(57)【要約】【課題】部品同士が良好に接着固定された駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、環状の接着凹部３５を有する駆動ユニット１０と、接着凹部と対向している環状の接着凸部２１を有するカバー２０と、接着凹部と接着凸部とを接着している接着シール剤９１とを備えている。駆動装置は、接着凹部と接着凸部との間の距離を保つスペーサ２３を備えている。このため、接着凹部と接着凸部との間に接着シール剤が入り込む空間を安定して確保できる。したがって、接着シール剤を用いて接着凹部と接着凸部とを安定して接着しやすい。よって、部品同士が良好に接着固定された駆動装置を得ることができる。【選択図】図７
2020188653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の接着凹部（３５）を有する駆動ユニット（１０）と、
前記接着凹部と対向している環状の接着凸部（２１）を有するカバー（２０）と、
前記接着凹部と前記接着凸部とを接着している接着シール剤（９１）と、
前記接着凹部と前記接着凸部との間の距離を保つスペーサ（２３、２２３）とを備えている駆動装置。
【請求項２】
前記スペーサは、前記接着凸部において前記接着凹部と対向している側方対向面（２１ａ、２１ｂ）から前記接着凹部に向かって突出して設けられている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記側方対向面は、
内側対向面（２１ｂ）と、
前記内側対向面の反対側の面である外側対向面（２１ａ）とを備え、
前記スペーサ（２２３）は、前記内側対向面に設けられており、かつ、前記外側対向面には設けられていない請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記外側対向面と前記接着凹部との間には、前記接着シール剤が環状に連続して設けられている請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記駆動ユニットは、
モータ（１１）と、
前記モータを固定した状態で収納しているフレーム（３０）とを備え、
前記接着凹部は、前記フレームに形成されている請求項１から請求項４のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項６】
前記スペーサは、前記接着凹部と接触している請求項１から請求項５のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項７】
前記スペーサは、複数設けられ、隣り合う前記スペーサ同士は、互いに等間隔に離れた位置に設けられている請求項１から請求項６のいずれかに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、互いに異なる方向に圧縮された第１シール部材と第２シール部材とを備えている回転電機を開示している。これにより、第１シール部材および第２シール部材それぞれのシール性に対し、組み付け時に発生する応力やねじれ等、互いの組み付け誤差が影響するのを抑制することができる。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８９２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先行技術文献の構成では、シール部材が圧縮された状態でカバーとフレームとを固定する固定手段として係合部および爪部、あるいは、ねじ部材を備えている。先行技術文献の構成では、固定手段として接着剤を使用する開示はない。カバーとフレームの固定を接着剤で行う場合には、接着剤を接着すべき部分全体に行き渡らせる必要があり、接着剤が接着すべき部分に行き渡っていない場合には、部分的に接着強度が低下してしまう恐れがある。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、駆動装置にはさらなる改良が求められている。
【０００５】
開示される１つの目的は、部品同士が良好に接着固定された駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示された駆動装置は、環状の接着凹部（３５）を有する駆動ユニット（１０）と、接着凹部と対向している環状の接着凸部（２１）を有するカバー（２０）と、接着凹部と接着凸部とを接着している接着シール剤（９１）と、接着凹部と接着凸部との間の距離を保つスペーサ（２３、２２３）とを備えている。
【０００７】
開示された駆動装置によると、接着凹部と接着凸部との間の距離を保つスペーサを備えている。このため、接着凹部と接着凸部との間に接着シール剤が入り込む空間を安定して確保できる。したがって、接着シール剤を用いて接着凹部と接着凸部とを安定して接着しやすい。よって、部品同士が良好に接着固定された駆動装置を得ることができる。
【０００８】
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】駆動装置を示す上面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面を示す断面図である。
【図３】駆動ユニットを示す斜視図である。
【図４】環状カバーを示す斜視図である。
【図５】駆動ユニットと環状カバーとの接着部分を示す部分拡大図である。
【図６】外周接着凸部と外周接着凹部との接着前の状態を示す説明図である。
【図７】外周接着凸部と外周接着凹部との接着後の状態を示す説明図である。
【図８】第２実施形態における外周接着凸部と外周接着凹部との接着前の状態を示す説明図である。
【図９】第２実施形態における外周接着凸部と外周接着凹部との接着後の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【００１１】
第１実施形態
駆動装置１は、電気的に駆動を行う装置であって、モータ装置や発電装置などの回転電機装置として利用可能である。あるいは、回転を伴わないアクチュエータ装置などにも利用可能である。駆動装置１は、例えば、車両に搭載されて電動パワーステアリング装置の一部を構成する装置として利用できる。以下では、駆動装置１が車両用の電動パワーステアリング装置の一部として用いられる場合を例に説明を行う。
【００１２】
図１および図２において、駆動装置１は、駆動ユニット１０と環状カバー２０とを備えている。駆動ユニット１０は、モータ１１と回路基板１５とフレーム３０とコネクタ４１とを備えている。モータ１１は、電気エネルギーを回転運動に変換する電動機である。モータ１１は、駆動装置１としての駆動力を提供する装置である。モータ１１に代えて、アクチュエータなどの装置を用いて駆動力を提供してもよい。フレーム３０は、有底筒状である。フレーム３０は、筒状体であるモータケース３１と、底面をなすフレームエンド３２とを備えている。フレーム３０は、モータケース３１とフレームエンド３２とで囲まれる収納空間内にモータ１１を収納している。モータケース３１とフレームエンド３２とは、熱伝導性の高い金属材料で構成されている。
【００１３】
回路基板１５は、モータ１１の制御を行うための回路部品を複数備えている。回路基板１５の一部は、フレームエンド３２に接触している。回路基板１５の回路部品で発生した熱は、フレームエンド３２に伝わり、フレームエンド３２から放熱される。言い換えると、フレームエンド３２は、回路基板１５の冷却を促進するヒートシンクとして機能している。コネクタ４１は、駆動装置１の外部からの信号や電力をモータ１１や回路基板１５に伝達するための部品である。
【００１４】
環状カバー２０は、駆動ユニット１０に装着されている。環状カバー２０は、駆動ユニット１０よりも小さな部品である。環状カバー２０は、駆動ユニット１０よりも軽い部品である。環状カバー２０は、中央に開口を形成している内周開口部２９を有している。環状カバー２０が駆動ユニット１０に装着されている状態において、コネクタ４１の一部は、内周開口部２９が形成している開口から外側に突出している。環状カバー２０は、樹脂部品であって、例えばポリブチレンテレフタレートなどの樹脂によって形成されている。環状カバー２０は、カバーの一例を提供する。
【００１５】
環状カバー２０が駆動ユニット１０に装着された状態では、コネクタ４１の一部のみが外部に露出しており、コネクタ４１の残りの部分と回路基板１５とフレームエンド３２とは、外部に露出していない状態となる。言い換えると、環状カバー２０を装着することで、回路基板１５などに対して水や埃が付着してしまうことを抑制して、保護している。
【００１６】
図３において、回路基板１５は、円盤状である。回路基板１５は、フレームエンド３２を覆うように設けられている。フレーム３０には、外周接着凹部３５が形成されている。外周接着凹部３５は、連続する環状をなしている。外周接着凹部３５は、回路基板１５よりもモータ１１の回転軸の径方向外側に設けられている。外周接着凹部３５は、モータケース３１とフレームエンド３２との２つの部材によって形成されている。
【００１７】
コネクタ４１には、内周接着凹部４５が形成されている。内周接着凹部４５は、連続する環状をなしている。内周接着凹部４５は、外周接着凹部３５よりもモータ１１の回転軸の径方向内側に設けられている。内周接着凹部４５は、フレームエンド３２から離れた位置に設けられている。言い換えると、内周接着凹部４５は、外周接着凹部３５に対してモータ１１の回転軸の軸方向にずれた位置に設けられている。
【００１８】
図４において、環状カバー２０は、有底筒状である。環状カバー２０の底面中央には、略円形の開口を形成している内周開口部２９が設けられている。内周開口部２９の形状は、コネクタ４１の少なくとも一部を外部に露出させることができる形状であればよく、略円形に限られない。例えば、四角形状や半円形状でもよく、様々な形状を組み合わせた複雑な形状であってもよい。
【００１９】
環状カバー２０は、内周開口部２９である内周端部と、内周端部の反対側の端部である外周端部とを備えている。外周端部は、内周端部よりも外側、かつ、環状カバー２０が駆動ユニット１０に装着された場合に、内周端部からフレーム３０までの距離よりも、外周端部からフレーム３０までの距離の方が短くなる位置に設けられている。
【００２０】
外周端部には、フレーム３０に対向する側に向かって突出している外周接着凸部２１が形成されている。外周接着凸部２１は、外周端部全体にわたって環状に連続して設けられている。外周接着凸部２１の近傍には、環状カバー２０の外表面から突出している外表面凸部２２が形成されている。外周接着凸部２１の突出方向と外表面凸部２２の突出方向とは、互いに交差する方向である。外表面凸部２２は、環状カバー２０の外表面に沿って環状に連続して設けられている。外表面凸部２２は、モータケース３１と対向している。
【００２１】
外周接着凸部２１の外表面には、スペーサ２３が設けられている。スペーサ２３は、筒状をなす環状カバー２０の軸方向に沿う方向に突出して設けられている突条部である。スペーサ２３は、外表面凸部２２から外周接着凸部２１にかけて設けられている。スペーサ２３は、外周接着凸部２１の外表面に複数設けられている。複数のスペーサ２３は、不連続な環状をなすように並んで８箇所に設けられている。隣り合うスペーサ２３同士は、等間隔に並んでいる。ただし、スペーサ２３の数は、８箇所に限られず、８箇所よりも多くても少なくてもよい。例えば、互いに三角形をなすように３箇所に設けてもよい。
【００２２】
スペーサ２３は、断面が半円形状である。これにより、スペーサ２３が別の部品と接触した場合であっても、スペーサ２３が大きく潰れることを抑制しやすい。このため、外周接着凸部２１の外表面からの突出量を安定して維持して、スペーサ２３が空間を確保する機能を発揮しやすい。ただし、スペーサ２３の断面形状は、半円に限られない。例えば、三角形状や四角形状でもよい。
【００２３】
スペーサ２３は、外周接着凸部２１の外表面からスペーサ２３が突出している突出量の分、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との間に隙間を形成することとなる。したがって、スペーサ２３の突出量を大きくすることで、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との間の隙間を大きくすることができる。
【００２４】
内周開口部２９である内周端部には、フレーム３０に対向する側に向かって突出している内周接着凸部２６が形成されている。内周接着凸部２６は、筒状をなす環状カバー２０の軸方向に沿う方向に突出している。内周接着凸部２６は、内周端部全体にわたって環状に連続して設けられている。
【００２５】
図５において、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５とは、環状に連続して設けられた外周接着剤９１によって接着固定されている。これにより、環状カバー２０とコネクタ４１との相対的な位置がずれることを防いでいる。言い換えると、外周接着剤９１は、環状カバー２０が駆動ユニット１０から脱落してしまうことを防いでいる。外周接着剤９１は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との間から水や埃が侵入することを防いでいる。まとめると、外周接着剤９１は、コネクタ４１と環状カバー２０とを接着固定する機能と、コネクタ４１と環状カバー２０との間から異物が侵入することを防止するシール機能との２つの機能を有している。外周接着剤９１は、接着シール剤の一例を提供する。
【００２６】
内周接着凸部２６と内周接着凹部４５とは、環状に連続して設けられた内周接着剤９２によって接着固定されている。これにより、環状カバー２０とフレーム３０との相対的な位置がずれることを防いでいる。言い換えると、内周接着剤９２は、環状カバー２０が駆動ユニット１０から脱落してしまうことを防いでいる。内周接着剤９２は、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５との間から水や埃が侵入することを防いでいる。まとめると、内周接着剤９２は、フレーム３０と環状カバー２０とを接着して固定する機能と、フレーム３０と環状カバー２０との間から異物が侵入することを防止するシール機能との２つの機能を有している。
【００２７】
外周接着剤９１と内周接着剤９２とは、例えばシリコーン系の接着剤を利用できる。ただし、外周接着剤９１と内周接着剤９２とは、部品同士を接着する機能と、部品同士を接着した部分から水などの異物が侵入することを防止するシール機能を有していればよく、シリコーン系の接着剤に限られない。例えば、アクリル系の接着剤や、エポキシ系の接着剤なども利用可能である。
【００２８】
外周接着剤９１による接着工程について以下に説明する。図６は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５とが接着固定される前の状態を示している。外周接着剤９１は、三方が囲まれた外周接着凹部３５内に設けられている。外周接着剤９１は、モータケース３１とフレームエンド３２との２つの部品に接触して塗布されている。この時点では、外周接着剤９１が固まる前の柔らかい状態である。
【００２９】
外周接着剤９１が塗布されたフレーム３０に対して環状カバー２０を接近させていき、外周接着凸部２１を外周接着凹部３５に挿入する。この外周接着凸部２１を外周接着凹部３５に挿入する挿入方向が、環状カバー２０の取り付け方向である。環状カバー２０は、外周接着凸部２１が外周接着剤９１と接触する位置を超えて、取り付け方向に移動される。これにより、外周接着凸部２１によって外周接着剤９１が押し広げられて、外周接着剤９１が隅々まで行き渡ることとなる。したがって、接着前の状態において外周接着剤９１が不連続に塗布されている場合であっても、外周接着剤９１が外周接着凸部２１によって押し広げられることで、環状に連続して設けられることとなる。
【００３０】
図７は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５とが接着固定された後の状態を示している。外周接着剤９１は、モータケース３１とフレームエンド３２と環状カバー２０との３つの部品に接触している。この時点では、外周接着剤９１が環状に連続して設けられた状態で固まっている。したがって、外周接着剤９１は、モータケース３１とフレームエンド３２と環状カバー２０との３つの部品を接着固定している。言い換えると、外周接着剤９１は、モータケース３１と環状カバー２０との間に異物が侵入することを防止するとともに、フレームエンド３２と環状カバー２０との間に異物が侵入することを防止している。
【００３１】
外周接着凸部２１は、外周接着凹部３５と対向している対向面を複数備えている。外周接着凸部２１の対向面のうち、環状カバー２０の取り付け方向と交差する方向に対向する面は、側方対向面である。外周接着凸部２１の側方対向面は、外側対向面２１ａと内側対向面２１ｂとを備えている。外側対向面２１ａは、モータ１１の回転軸の径方向外側に位置する外周接着凹部３５の外側側面と対向している面である。内側対向面２１ｂは、モータ１１の回転軸の径方向内側に位置する外周接着凹部３５の内側側面と対向している面である。
【００３２】
スペーサ２３は、外側対向面２１ａのみに設けられており、内側対向面２１ｂには設けられていない。スペーサ２３は、外周接着凹部３５と接触している。したがって、外側対向面２１ａのうち、スペーサ２３が設けられていない部分と外周接着凹部３５との間にはスペーサ２３の突出量と等しい大きさの空間が空いている状態である。外周接着剤９１は、この空間に入り込んで外側対向面２１ａと外周接着凹部３５とを接着固定している。したがって、外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との間に入り込む外周接着剤９１の量を制御できる。言い換えると、外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との間に外周接着剤９１が入り込む空間がなく、外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との接着面を適切に確保できないといった事態を抑制できる。
【００３３】
ただし、スペーサ２３は、外周接着凹部３５と接触していなくてもよい。言い換えると、スペーサ２３の設けられている面とスペーサ２３の設けられていない面とのどちらの面についても、外周接着凹部３５との対向する部分に外周接着剤９１が入り込む空間が適切に形成されていればよい。
【００３４】
固まる前の外周接着剤９１は、スペーサ２３が形成している外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との間の空間を満たすように広がって、外表面凸部２２に達する。外表面凸部２２に達した外周接着剤９１は、それ以上取り付け方向に沿って環状カバー２０の外表面を移動することができない。このため、外周接着剤９１は、外表面凸部２２によって移動方向が制限されて取り付け方向と交差する方向に広がることとなる。この時、一部の外周接着剤９１は、外表面凸部２２とモータケース３１との対向する空間に位置している。言い換えると、一部の外周接着剤９１は、外表面凸部２２とモータケース３１の端部とを接着している。したがって、外表面凸部２２を設けていない場合に比べて、接着面を大きく確保できる。
【００３５】
駆動装置１の外表面であって、外表面凸部２２とモータケース３１との間の部分に外周接着剤９１が環状に連続して設けられている場合には、駆動ユニット１０と環状カバー２０とが外周接着剤９１によって適切に接着固定されている状態である。この状態では、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５との間を通って異物が内部に侵入することが防止されている状態である。言い換えると、接着工程の完了後に、外表面凸部２２とモータケース３１との間の部分に外周接着剤９１が環状に連続して設けられているか否かを確認することで、部品同士が適切に接着されているか否かを確認できる。この場合、目視で簡単に外周接着剤９１の存在を確認できるため、外周接着剤９１として不透明の接着剤を使用することが好ましい。また、外周接着剤９１の色は、環状カバー２０及びモータケース３１と異なる色であることが好ましい。
【００３６】
環状カバー２０の外表面から庇状に突出している外表面凸部２２は、外周接着剤９１を外部の衝撃から保護する保護機能を備えている。例えば、小石などが駆動装置１の外表面に露出している外周接着剤９１に衝突しそうな場合であっても、外表面凸部２２に衝突することで、小石が外周接着剤９１に直接衝突することを抑制できる。これによると、外部の衝撃によって、外周接着剤９１が環状カバー２０やフレーム３０からはがれてしまうことや、外周接着剤９１に亀裂が入ってしまうことなどを抑制できる。したがって、部品同士を接着固定する機能と、駆動装置１内部への異物の侵入を防止する機能との２つの機能を外周接着剤９１が長期間にわたって安定して発揮しやすい。特に、駆動装置１を車両に搭載する場合には、走行時に駆動装置１が小石などと接触しやすい。このため、外周接着剤９１を小石などの衝突から保護する構成は、駆動装置１を車両用として利用する場合に非常に有用である。
【００３７】
内側対向面２１ｂと外周接着凹部３５との間に位置している外周接着剤９１の厚さは、外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との間に位置している外周接着剤９１の厚さよりも厚い。言い換えると、内側対向面２１ｂと外周接着凹部３５との対向している距離は、スペーサ２３の突出量よりも大きい。これにより、スペーサ２３の設けられている側とは反対側において、外周接着剤９１が環状に連続して設けられている状態を安定して維持しやすい。したがって、フレームエンド３２と環状カバー２０との間に異物が侵入することを外周接着剤９１が防止しやすい。
【００３８】
上述した実施形態によると、駆動装置１は、外周接着凹部３５と外周接着凸部２１との間の距離を保つスペーサ２３を備えている。このため、外周接着凹部３５と外周接着凸部２１との間に外周接着剤９１が侵入可能な空間を形成することができる。したがって、外周接着凹部３５と外周接着凸部２１とにおいて、外周接着剤９１で接着されている接着面積を大きく確保しやすい。また、外周接着凹部３５と外周接着凸部２１とが外周接着剤９１によって接着されていない部分が、特定の部分に偏って存在することを抑制しやすい。よって、外周接着剤９１で駆動ユニット１０と環状カバー２０とが良好に接着された状態を維持しやすい。また、駆動装置１を製造する際に外周接着剤９１での接着不良が引き起こされにくい。以上により、駆動ユニット１０と環状カバー２０などの部品同士が良好に接着された駆動装置１を提供できる。
【００３９】
スペーサ２３は、外周接着凸部２１において外周接着凹部３５と対向している側方対向面から外周接着凹部３５に向かって突出して設けられている。このため、外周接着剤９１が侵入可能な空間を形成したい部分にスペーサ２３を直接配置することができる。したがって、簡単な構成のスペーサ２３を用いて外周接着剤９１による接着面を多く確保できる。言い換えると、別部品を配して空間を確保する場合などに比べて簡単な構成で、駆動ユニット１０と環状カバー２０との接着を安定させることができる。
【００４０】
隣り合うスペーサ２３同士は、互いに等間隔に離れた位置に設けられている。このため、外周接着凹部３５と外周接着凸部２１とが外周接着剤９１によって接着されていない部分が、特定の部分に偏って存在することを抑制しやすい。よって、外周接着剤９１の厚さを均一化するなど、外周接着剤９１を狙い通りの厚さに制御しやすい。
【００４１】
外周接着凸部２１の側方対向面のうち、スペーサ２３の設けられていない面と外周接着凹部３５との間には、外周接着剤９１が環状に連続して設けられている。このため、少なくとも環状に連続して設けられている外周接着剤９１よりも内部への異物の侵入を抑制することができる。ここで、スペーサ２３と外周接着凹部３５とが接触している場合には、外周接着凸部２１のスペーサ２３が設けられている側と外周接着凹部３５との間に位置している外周接着剤９１が不連続となる場合がある。したがって、外周接着凸部２１の少なくとも一部を環状に連続させることで、外周接着剤９１が駆動装置１の内部への異物の侵入を抑制するシール機能を発揮できる。
【００４２】
外周接着凹部３５は、フレーム３０に形成されている。このため、モータ１１を固定する部品であるフレーム３０に対して、環状カバー２０を直接的に接着して固定できる。したがって、フレーム３０に対して間接的に環状カバー２０を固定する場合に比べて、フレーム３０と環状カバー２０とが接着固定されている状態を維持しやすい。仮に、コネクタ４１に環状カバー２０を固定した場合には、コネクタ４１から環状カバー２０が外れる場合だけでなく、フレーム３０からコネクタ４１が外れた場合も駆動ユニット１０から環状カバー２０が外れることとなる。特に、駆動装置１を車両に搭載する場合には、駆動装置１が走行時に振動の影響を受けやすい。このため、大きな振動が加えられても環状カバー２０の外れにくい構成は、駆動装置１を車両用として利用する場合に非常に有用である。
【００４３】
また、フレーム３０が金属製である場合には、樹脂製の部品に比べて温度変化に対する体積変化が小さく、外周接着剤９１による適切な接着状態を維持しやすい。特に、駆動装置１を車両に搭載する場合には、駆動装置１が外部環境にさらされて大きく温度が変化しやすい。このため、大きな温度変化が生じた場合でも環状カバー２０が適切に接着された状態を維持しやすい構成は、駆動装置１を車両用として利用する場合に非常に有用である。
【００４４】
また、フレーム３０に対してコネクタ４１がわずかにずれた状態で取り付けられている場合であっても、フレーム３０とコネクタ４１とのずれの影響を受けることなく、フレーム３０に環状カバー２０を取り付けやすい。
【００４５】
スペーサ２３は、外周接着凹部３５と接触している。このため、外側対向面２１ａから外周接着凹部３５までの距離とスペーサ２３の突出量とを等しくすることができる。したがって、外周接着剤９１の厚さを制御しやすい。よって、スペーサ２３を設けていない側である内側対向面２１ｂから外周接着凹部３５までの距離が小さくなり過ぎることで、外周接着剤９１が内側対向面２１ｂと外周接着凹部３５との間に侵入できない状態となることを防止しやすい。以上により、外周接着剤９１の厚さを狙い通りの厚さに制御しやすい。
【００４６】
外周接着剤９１は、モータケース３１とフレームエンド３２と環状カバー２０との３つの部品を接着固定している。このため、モータケース３１と環状カバー２０との間に第１シール部材を設け、フレームエンド３２と環状カバー２０との間に第１シール部材とは異なる第２シール部材を設けるなどする必要がない。言い換えると、１つの部材である外周接着剤９１によって複数の部品のシール性を同時に確保できる。
【００４７】
第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、外側対向面２１ａにはスペーサ２３が設けられておらず、内側対向面２１ｂにスペーサ２２３が設けられている。
【００４８】
第２実施形態における外周接着剤９１による接着工程について以下に説明する。図８は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５とが接着固定される前の状態を示している。この状態から外周接着剤９１が塗布されたフレーム３０に対して環状カバー２０を取り付け方向に移動させる。これにより、外周接着凸部２１によって外周接着剤９１を押し広げて、外周接着剤９１を隅々まで行き渡らせることができる。
【００４９】
図９は、外周接着凸部２１と外周接着凹部３５とが接着固定された後の状態を示している。一部の外周接着剤９１は、外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との間に位置している。また、一部の外周接着剤９１は、内側対向面２１ｂと外周接着凹部３５との間に位置している。言い換えると、外周接着剤９１は、モータケース３１とフレームエンド３２と環状カバー２０との３つの部品を接着固定している。
【００５０】
スペーサ２２３は、内側対向面２１ｂのみに設けられており、外側対向面２１ａには設けられていない。内側対向面２１ｂのうち、スペーサ２２３が設けられていない部分と外周接着凹部３５との間にはスペーサ２２３の突出量以上の空間が空いている状態である。外周接着剤９１は、この空間に入り込んで内側対向面２１ｂと外周接着凹部３５とを接着固定している。したがって、スペーサ２２３の突出量を制御することで、内側対向面２１ｂと外周接着凹部３５との間に入り込む外周接着剤９１の量を制御できる。
【００５１】
内側対向面２１ｂと外周接着凹部３５との間には、外周接着剤９１が入り込むことで、スペーサ２２３が外周接着凹部３５からわずかに離れた位置で接着固定されている。このため、スペーサ２２３と外周接着凹部３５との間にも外周接着剤９１が入り込んで、スペーサ２２３と外周接着凹部３５とを接着固定している。ただし、スペーサ２２３は、外周接着凹部３５と接触していてもよい。
【００５２】
外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との間に位置している外周接着剤９１の厚さは、内側対向面２１ｂと外周接着凹部３５との間に位置している外周接着剤９１の厚さよりも厚い。言い換えると、外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との対向している距離は、スペーサ２２３の突出量よりも大きい。これにより、スペーサ２２３の設けられている側とは反対側において、外周接着剤９１が環状に連続して設けられている状態を安定して維持しやすい。したがって、モータケース３１と環状カバー２０との間に異物が侵入することを外周接着剤９１が防止しやすい。言い換えると、フレームエンド３２よりも異物の侵入経路における上流側で異物の侵入を安定して防止できる。よって、外周接着剤９１が駆動装置１の内部への異物の侵入を防止しやすい。
【００５３】
上述した実施形態によると、スペーサ２２３は、内側対向面２１ｂに設けられており、かつ、外側対向面２１ａには設けられていない。このため、異物の侵入経路の上流である外表面に近い位置である外側対向面２１ａにおいて、外周接着剤９１が環状に連続して形成されることをスペーサ２２３が妨げない。したがって、外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との間に安定して外周接着剤９１を配して、駆動装置１内部への異物の侵入を防ぎやすい。特に、外側対向面２１ａは、内側対向面２１ｂよりも異物の侵入経路における上流に位置している。このため、外側対向面２１ａと外周接着凹部３５との間を環状に連続して外周接着剤９１で埋めることで異物の侵入を防ぐことは、非常に有用である。
【００５４】
他の実施形態
スペーサ２３、２２３を外周接着凸部２１に設けた場合を例に説明を行ったが、内周接着凸部２６に設けてもよい。これによると、内周接着凸部２６と内周接着凹部４５との間に内周接着剤９２が侵入可能な空間を安定して形成することができる。したがって、内周接着凹部４５と内周接着凸部２６とにおいて、内周接着剤９２で接着されている接着面積を大きく確保しやすい。また、内周接着凹部４５と内周接着凸部２６とが内周接着剤９２によって接着されていない部分が、特定の部分に偏って存在することを抑制しやすい。
【００５５】
Ｏリングなどの環状の密着部品を用いて、駆動ユニット１０と環状カバー２０との間からの異物の侵入を防いでもよい。この場合、外周接着剤９１と内周接着剤９２とは、駆動装置１の内部への異物の侵入を防ぐシール機能を有する必要がなく、接着機能のみを有するものを利用できる。あるいは、Ｏリングと接着剤との両方で二重に異物の侵入を防いでもよい。これによると、回路基板１５などへの水かかりなどをより確実に防止して、駆動装置１を安定して動作させやすい。
【００５６】
Ｏリングなどの環状の密着部品を用いてシール性を確保する場合、シール性を確保したい部分に対してＯリングを密着させる必要がある。このため、Ｏリングを密着させるための構造が必要となる。駆動ユニット１０と環状カバー２０との間にＯリングを配する場合には、駆動ユニット１０と環状カバー２０とをねじ固定するなどして、Ｏリングを密着させることができる。また、Ｏリングを用いてシール性を確保する場合、組み立て時にＯリングの位置がずれることを防止するためにＯリングの位置ずれを防止する必要がある。したがって、Ｏリングの位置ずれを防止するための構造が必要となる。一方、接着剤でシール性を確保する場合には、固まる前の柔らかい状態の接着剤は接着面に追従するため、接着剤を密着させる構造や位置ずれを防止する構造を設ける必要がない。したがって、接着剤を用いることで、簡単な構成でシール性を確保することができる。よって、駆動装置１を薄型や小型に設計しやすい。
【００５７】
Ｏリングなどの環状の密着部品を用いてシール性を確保する場合、Ｏリングと接触している部分がシール面となる。このため、シール面を大きく確保するためには、サイズの大きなＯリングを用いる、あるいは、複数のＯリングを用いる必要がある。一方、接着剤でシール性を確保する場合、シール面に凹凸形状を設けるなどして、容易にシール面を大きく確保することができる。
【００５８】
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００５９】
明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  駆動装置、  １０  駆動ユニット、  １１  モータ、  １５  回路基板、  ２０  環状カバー（カバー）、  ２１  外周接着凸部（接着凸部）、  ２１ａ  外側対向面（側方対向面）、  ２１ｂ  内側対向面（側方対向面）、  ２２  外表面凸部、  ２３  スペーサ、  ２６  内周接着凸部、  ２９  内周開口部、  ３０  フレーム、  ３１  モータケース、  ３２  フレームエンド、  ３５外周接着凹部（接着凹部）、  ４１  コネクタ、  ４５  内周接着凹部、  ９１  外周接着剤（接着シール剤）、  ９２  内周接着剤、  ２２３  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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