(57)【要約】【課題】容器の形状を問うことなく容器積層体から確実に容器を取り出せる容器供給装置を得る。【解決手段】積層された複数の容器ｔで構成される容器積層体Ｔを収容する容器収容部１０と、容器積層体Ｔを下から支持する板バネ１４と、上部に設置されて容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔの底面に接触可能な平板部１２ａ、容器ｔを吸着して平板部１２ａに圧接させる吸引孔１２ｂ、および平板部１２ａに形成された複数の貫通孔１２ａａから出没可能に設けられた複数の吸着パッド１２ｃを備え、昇降動作で容器ｔを取り出す容器取出ハンドラ１２と、容器取出ハンドラ１２を上昇させて平板部１２ａを容器ｔの底面に接触させて吸引孔１２ｂで容器ｔを平板部１２ａに圧接し、吸着パッド１２ｃを上昇させて容器ｔを吸着し、容器取出ハンドラ１２を下降させて容器ｔを板バネ１４の支持力に抗して下方へ引き抜いて取り出す制御を実行する制御部Ｓとを有する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数の容器で構成される容器積層体を収容する容器収容部と、
前記容器積層体を支持する支持部材と、
前記容器積層体の取出端に位置する容器の底面に接触可能な平板部、前記容器を前記平板部に圧接させる圧接部、および前記平板部に形成された複数の貫通孔から出没可能に設けられた複数の吸着パッドを備え、前記容器を取り出す取出手段と、
前記取出手段の前記平板部を前記容器の底面に接触させて前記圧接部で当該容器を前記平板部に圧接する第１の制御、前記吸着パッドを前記貫通孔から突出させて前記容器を吸着する第２の制御、前記取出手段により前記容器を前記支持部材の支持力に抗して引き抜いて取り出す第３の制御を順次実行する制御手段と、
を有することを特徴とする容器供給装置。
【請求項２】
積層された複数の容器で構成される容器積層体を収容する容器収容部と、
前記容器積層体を下から支持する支持部材と、
前記容器積層体の最下部に位置する容器の底面に接触可能な平板部、前記容器を前記平板部に圧接させる圧接部、および前記平板部に形成された複数の貫通孔から出没可能に設けられた複数の吸着パッドを備え、前記容器を取り出す取出手段と、
前記取出手段を上昇させて前記平板部を前記容器の底面に接触させて前記圧接部で当該容器を前記平板部に圧接する第１の制御、前記吸着パッドを前記貫通孔から突出させて前記容器を吸着する第２の制御、前記取出手段を下降させて前記容器を前記支持部材の支持力に抗して下方へ引き抜いて取り出す第３の制御を順次実行する制御手段と、
を有することを特徴とする容器供給装置。
【請求項３】
前記圧接部は、前記平板部に形成されて前記容器を負圧吸引する吸引孔である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の容器供給装置。
【請求項４】
前記吸引孔は前記平板部の中央部に形成され、複数の前記吸着パッドが出没する複数の前記貫通孔は前記吸引孔の周囲に形成されている、
ことを特徴とする請求項３記載の容器供給装置。
【請求項５】
前記圧接部は、前記容器を前記平板部に押し付ける押付部材である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の容器供給装置。
【請求項６】
前記取出手段により取り出された前記容器を次工程に向けて送り出す送出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第３の制御の後に、前記容器の圧接と吸着とを解除する第４の制御、前記送出手段により前記容器を送出する第５の制御を順次実行する、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の容器供給装置。
【請求項７】
前記容器は、所定の食品が盛り付けられる弁当容器である、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の容器供給装置。
【請求項８】
請求項７記載の容器供給装置と、
前記容器供給装置から供給された前記容器に米飯を投入する米飯投入装置と、
前記米飯投入装置で米飯の投入された前記容器を次工程に搬送する搬送装置と、
を有することを特徴とする米飯処理機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器供給装置およびそれを用いた米飯処理機構に関し、特に、容器積層体の最下部に位置する容器を取り出す技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食品工場や店舗などにおいては、容器収容部から次工程に対して１枚ずつ容器を供給する容器供給装置が用いられており、この容器供給装置から供給された容器に対して米飯やおかずの盛り付けが行われる。
【０００３】
容器供給装置では、容器収容部に積層して収容された容器積層体を下から支持する板バネなどの支持部材と、容器積層体の最下部の容器を下方へ取り出す取出部とを備えている。そして、取出部による取出方式としては、最下部の容器を吸着しておいて支持部材の支持力に抗して引き抜く吸着方式や、支持部材を一時的に支持解除位置に退避させておいて最下部の容器を自重落下させる落下方式などがある。
【０００４】
ここで、吸着方式には、吸着パッドを容器の底面に押し当てて吸着する方式（パッド方式）や、ブロワに接続された吸引孔に負圧で容器を吸着する方式（ブロワ方式）などがある。
【０００５】
なお、容器供給装置における容器の取り出しについては、例えば、特許文献１（特開２００２−３０８２２２号公報）、特許文献２（特開２０１０−００１０４０号公報）、特許文献３（特開２０１５−０００８１２号公報）などに記載の技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０８２２２号公報
【特許文献２】特開２０１０−００１０４０号公報
【特許文献３】特開２０１５−０００８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述したパッド方式では、吸着パッドを容器の底面に当てなければならないが、容器が変わると容器の底面の位置も変わるために吸着パッドの配置変更が必要になり、操作が煩雑になってしまう。
【０００８】
吸着パッドを多数個配置して必ず一部が容器の底面に当たるようにすれば、このような問題はなくなる。しかしながら、米飯やおかずが盛り付けられる容器は非常に軽量なため、吸着パッドを多数個配置して容器の底面に当てるようにすると、吸着パッドの弾力で容器が持ち上がって支持部材に支持されている姿勢が変わってしまい、容器が取り出されないなどのトラブルが発生することになる。
【０００９】
一方、ブロワ方式では吸着力が弱く、容器積層体から容器を取り出すことができない場合がある。ブロワの能力を大きくすれば容器の取出不良は防止できるが、装置のコストアップやブロワ動作に伴う騒音発生という新たな問題が生じてしまう。
【００１０】
そして、このような問題は、容器が上向きになって上下方向に積層した容器積層体からの容器の取り出しのみならず、容器が伏せて上下方向に積層した容器積層体や、容器を横並びに積層した容器積層体における容器の取り出しでも発生する可能性が考えられる。
【００１１】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、容器の形状を問わずに容器積層体から確実に容器を取り出すことのできる容器供給装置およびそれを用いた米飯処理機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の容器供給装置は、積層された複数の容器で構成される容器積層体を収容する容器収容部と、前記容器積層体を支持する支持部材と、前記容器積層体の取出端に位置する容器の底面に接触可能な平板部、前記容器を前記平板部に圧接させる圧接部、および前記平板部に形成された複数の貫通孔から出没可能に設けられた複数の吸着パッドを備え、前記容器を取り出す取出手段と、前記取出手段の前記平板部を前記容器の底面に接触させて前記圧接部で当該容器を前記平板部に圧接する第１の制御、前記吸着パッドを前記貫通孔から突出させて前記容器を吸着する第２の制御、前記取出手段により前記容器を前記支持部材の支持力に抗して引き抜いて取り出す第３の制御を順次実行する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項２に記載の本発明の容器供給装置は、積層された複数の容器で構成される容器積層体を収容する容器収容部と、前記容器積層体を下から支持する支持部材と、前記容器積層体の最下部に位置する容器の底面に接触可能な平板部、前記容器を前記平板部に圧接させる圧接部、および前記平板部に形成された複数の貫通孔から出没可能に設けられた複数の吸着パッドを備え、前記容器を取り出す取出手段と、前記取出手段を上昇させて前記平板部を前記容器の底面に接触させて前記圧接部で当該容器を前記平板部に圧接する第１の制御、前記吸着パッドを前記貫通孔から突出させて前記容器を吸着する第２の制御、前記取出手段を下降させて前記容器を前記支持部材の支持力に抗して下方へ引き抜いて取り出す第３の制御を順次実行する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記圧接部は、前記平板部に形成されて前記容器を負圧吸引する吸引孔である、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項３記載の発明において、前記吸引孔は前記平板部の中央部に形成され、複数の前記吸着パッドが出没する複数の前記貫通孔は前記吸引孔の周囲に形成されている、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記圧接部は、前記容器を前記平板部に押し付ける押付部材である、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記取出手段により取り出された前記容器を次工程に向けて送り出す送出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記第３の制御の後に、前記容器の圧接と吸着とを解除する第４の制御、前記送出手段により前記容器を送出する第５の制御を順次実行する、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、前記容器は、所定の食品が盛り付けられる弁当容器である、ことを特徴とする。
【００１９】
上記課題を解決するため、請求項８に記載の本発明の米飯処理機構は、請求項７記載の容器供給装置と、前記容器供給装置から供給された前記容器に米飯を投入する米飯投入装置と、前記米飯投入装置で米飯の投入された前記容器を次工程に搬送する搬送装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、圧接部により容器を平板部に圧接しておいて吸着パッドで吸着し、取出手段で容器を引き抜いて取り出すようにしているので、容器を吸着している吸着パッドは容器の底面に圧縮されて変形する。したがって、容器は平板部の平面に沿った姿勢が保持されることになるので、容器が吸着パッドによって姿勢が変化して取り出されなくなるようなことがなくなる。
【００２１】
また、吸着パッドが複数設けられているので、どのような底面形状の容器であっても、必ず一部の吸着パッドにより吸着することができる。
【００２２】
これにより、容器の形状を問わずに、容器積層体から確実に容器を取り出すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態である容器供給装置を備えた米飯処理機構について一部の外装パネルを外して示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の米飯処理機構の制御系を示すブロック図である。
【図４】図１の米飯処理機構を構成する本発明の一実施の形態である容器供給装置および米飯投入装置を側面から示す説明図である。
【図５】図４の容器供給装置および米飯投入装置を平面から示す説明図である。
【図６】本実施の形態の容器供給装置に設けられた容器取出ハンドラを吸着パッドが待機位置の状態で示す斜視図である。
【図７】本実施の形態の容器供給装置に設けられた容器取出ハンドラを吸着パッドが吸着位置で示す斜視図である。
【図８】容器積層体から容器を取り出すときの待機状態にある容器取出ハンドラを示す説明図である。
【図９】容器積層体から容器を取り出すときの第１の制御における容器取出ハンドラの動作を示す説明図である。
【図１０】容器積層体から容器を取り出すときの第２の制御における容器取出ハンドラの動作を示す説明図である。
【図１１】容器積層体から容器を取り出すときの第３の制御における容器取出ハンドラの動作を示す説明図である。
【図１２】容器積層体から容器を取り出すときの第４の制御における容器取出ハンドラの動作を示す説明図である。
【図１３】容器積層体から容器を取り出すときの第５の制御における容器取出ハンドラの動作を示す説明図である。
【図１４】本実施の形態の圧接部の変形例としての押付部材による容器の平板部に対する圧接を示す斜視図である。
【図１５】図１４の側面図である。
【図１６】本発明の変形例である容器供給装置を側面から示す説明図である。
【図１７】本発明の他の変形例である容器供給装置を側面から示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２５】
図１は本発明の一実施の形態である容器供給装置を備えた米飯処理機構について一部の外装パネルを外して示す斜視図、図２は図１の正面図、図３は図１の米飯処理機構の制御系を示すブロック図、図４は図１の米飯処理機構を構成する本発明の一実施の形態である容器供給装置および米飯投入装置を側面から示す説明図、図５は図４の容器供給装置および米飯投入装置を平面から示す説明図、図６は本実施の形態の容器供給装置に設けられた容器取出ハンドラを吸着パッドが待機位置の状態で示す斜視図、図７は本実施の形態の容器供給装置に設けられた容器取出ハンドラを吸着パッドが吸着位置で示す斜視図である。
【００２６】
図１および図２において、本実施の形態の米飯処理機構は、食品である米飯Ｒ（図４、図５）が投入される容器ｔ（図４、図５）を供給する容器供給装置Ｍ１と、容器供給装置Ｍ１から供給された容器ｔに所定重量の米飯Ｒを投入する米飯投入装置Ｍ２と、米飯投入装置Ｍ２で米飯Ｒの投入された容器ｔを次工程（例えば、おかずの盛り付け工程）へ搬送する搬送装置Ｍ３とを備えている。さらに、米飯処理機構の動作設定を行うための入力部１が設けられている。
【００２７】
図３に示すように、本実施の形態の米飯処理機構は、装置の動作全体を司る制御部（制御手段）Ｓを有している。この制御部Ｓには、作業者が動作設定を行う入力部１からの信号が入力されるようになっている。そして、入力部１からの信号に基づいて、容器供給装置Ｍ１や米飯投入装置Ｍ２などの動作が制御される。
【００２８】
なお、米飯処理機構には、この米飯処理装置に設けられた米飯投入装置Ｍ２に対して、所定重量に計量された米飯Ｒを供給するための米飯供給装置（図示せず）が接続される。
【００２９】
米飯Ｒの投入される容器ｔは、図４や図５などに示すように、例えば四角形のトレイ状になっており、熱可塑性樹脂シートを真空成形して作成されている。この容器ｔは仕切壁によって複数の領域に区画された弁当容器であり、一つの領域が、米飯Ｒの盛り付けられる米飯盛付領域ｔａとなっており、他の領域が、おかずの盛り付けられるおかず盛付領域ｔｂとなっている。また、容器ｔの周縁には、外側に出っ張ったフランジｔｆが全周に渡って形成されている。
【００３０】
図４および図５において、前述のような形状をした容器ｔを供給する容器供給装置Ｍ１は、積層された複数の容器ｔで構成される容器積層体Ｔを収容するタワー型の容器収容部１０（図１）を備えている。容器積層体Ｔは板バネ（支持部材）１４によって下から支持されており、最下部に位置する容器ｔが板バネ１４の支持力に抗して下方へ引き抜かれて取り出されるようになっている。
【００３１】
図５に示すように、板バネ１４は最下部に位置する容器ｔの各辺のフランジｔｆを支持するように４箇所に配置されており、容器ｔが取り出されるときに下方へ弾性変形する。なお、板バネ１４の配置は４箇所に限定されるものではなく、また、容器ｔの底面を支持するようになっていてもよい。
【００３２】
容器収容部１０に収容された容器積層体Ｔの直下には、当該容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔを下方へ引き抜いて取り出す容器取出ハンドラ（取出手段）１２が昇降可能に設置されている。また、容器供給装置Ｍ１には、取り出された容器ｔを搬送するための容器搬送コンベア１１が、容器取出ハンドラ１２の側方から次工程である米飯投入装置Ｍ２の直前まで延びて設置されている。本実施の形態において、この容器搬送コンベア１１は、容器ｔを搭載して周回する無端状のベルトで構成されている。但し、容器搬送コンベア１１の構造はこれに限定されるものではない。
【００３３】
さらに、容器取出ハンドラ１２を挟んで容器搬送コンベア１１と反対側には、容器取出ハンドラ１２に取り出された容器ｔを容器搬送コンベア１１に移載して次工程である米飯投入装置Ｍ２に向けて送り出すためのプッシャ（送出手段）１５が設けられている。また、容器搬送コンベア１１の米飯投入装置Ｍ２寄りには、搬送された容器ｔを押して米飯投入装置Ｍ２の米飯投入位置にセットする押込部１３が設けられている。
【００３４】
図２、図４および図５において、米飯投入装置Ｍ２には、容器供給装置Ｍ１から送られてきた容器ｔを米飯投入位置で保持する保持ステージ２０が、水平方向に対して相互に接近離間可能に設けられている。また、図示しない米飯供給装置からの米飯Ｒを搬送する米飯搬送コンベア２１が設けられている。さらに、米飯搬送コンベア２１の搬送方向前方には、移載板２２により当該米飯搬送コンベア２１から移載された米飯Ｒを落下投入するための投入板２３が設置されている。この投入板２３は、保持ステージ２０に保持されている容器ｔと間隔を空けて直上に設けられており、水平状態で閉鎖位置となり、両端を軸に下方に回動して投入位置となる相互に対向配置された２枚のプレートで形成されている。
【００３５】
したがって、投入板２３を閉鎖位置にしておいてその上に移載板２２により米飯Ｒを載置し、併せて保持ステージ２０に容器ｔを設置しておき、投入板２３を下方に回動させて閉鎖位置から開放位置に移動すれば、投入板２３上の米飯Ｒが容器ｔの米飯盛付領域ｔａへ自重により落下投入される。
【００３６】
図１および図２において、米飯投入装置Ｍ２で米飯Ｒの投入された容器ｔを次工程へ搬送する搬送装置Ｍ３は、保持ステージ２０に保持されている容器ｔの下方に位置する第１の排出コンベア３１と、第１の排出コンベア３１と連続的に設けられた第２の排出コンベア３２とからなる。そして、容器ｔに米飯Ｒが投入されて保持ステージ２０が相互に離間する方向に移動すると、容器ｔは第１の排出コンベア３１上に落下する。そして、落下した容器ｔは、第１の排出コンベア３１から第２の排出コンベア３２へと搬送されて次工程へと送られる。
【００３７】
さて、容器取出ハンドラ１２は、図６および図７に示すように、上部に設置された平板部１２ａと、平板部１２ａの中央に形成された吸引孔（圧接部）１２ｂと、吸引孔１２ｂの周囲に形成された複数の貫通孔１２ａａから出没可能に設けられた複数の吸着パッド１２ｃとを備えており、図示しない駆動モータからの駆動により昇降動作を行う。
【００３８】
ここで、平板部１２ａは容器取出ハンドラ１２が上昇したときに容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔの底面に接触する。また、吸引孔１２ｂは図示しないブロワに接続されており、平板部１２ａが容器ｔ（容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔ）の底面に接触したときに当該容器ｔを負圧吸引して平板部１２ａに圧接させる。
【００３９】
吸着パッド１２ｃは、平板部１２ａと、当該平板部１２ａの裏面の四隅に取り付けられたステー１２ｄを介して下方に設置された基台１２ｅとで形成された空間内に配置されている。
【００４０】
例えばゴム製の蛇腹構造となった吸着パッド１２ｃは、平板部１２ａに形成された吸引孔１２ｂと共通のブロワに接続されており、容器取出ハンドラ１２自体の昇降動作とは独立して昇降可能になって貫通孔１２ａａから出没する。そして、図６に示すように、待機位置では平板部１２ａの下方になっており、図７に示すように、容器ｔを吸着するための吸着位置では貫通孔１２ａａから上昇する。
【００４１】
なお、吸着パッド１２ｃを複数設けたのは、様々な容器ｔの形状に対応するためである。すなわち、吸着パッド１２ｃを複数設けておけば、どのような容器ｔの形状（底面形状）であっても、必ず一部の吸着パッド１２ｃにより容器ｔの底面を吸着することができるからである。
【００４２】
このような構造を有する容器取出ハンドラ１２は制御部Ｓにより動作が制御されており、後述する要領により容器収容部１０に積層された容器積層体Ｔから容器ｔを１枚ずつ取り出す。
【００４３】
次に、本実施の形態の容器供給装置において、制御部Ｓで実行される容器ｔを取り出すための制御について、図８〜図１３を用いて説明する。ここで、図８〜図１３は、容器積層体から容器を取り出すときの容器取出ハンドラの動作を連続的に示す説明図である。
【００４４】
図８に示すように、待機状態では、容器取出ハンドラ１２は、平板部１２ａが容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔに対して下方へ離間した位置となっている。
【００４５】
この待機状態から、第１の制御として、図９に示すように、ブロワを作動させて吸引孔１２ｂに負圧吸引力を発生させながら、平板部１２ａが容器ｔの底面に接触する位置まで容器取出ハンドラ１２を上昇させる。すると、容器ｔは吸引孔１２ｂに吸着されて平板部１２ａに圧接し、当該平板部１２ａの平面に沿った姿勢に規制される。
【００４６】
続いて、第２の制御として、図１０に示すように、貫通孔１２ａａから突出するように吸着パッド１２ｃを上昇させて容器ｔ（より詳しくは、容器ｔの底面）を吸着する。このとき、容器ｔは吸引孔１２ｂによって平板部１２ａに圧接しているので、吸着パッド１２ｃが貫通孔１２ａａから上昇すると、複数の吸着パッド１２ｃの内で容器ｔの底面に当たった吸着パッド１２ｃ（つまり容器ｔを吸着している吸着パッド１２ｃ）は、容器ｔの底面に圧縮されて変形する。これにより、容器ｔは平板部１２ａの平面に沿った姿勢が保持されることになり、上昇した吸着パッド１２ｃによって姿勢が変化することはない。なお、容器ｔの底面に当たっていない吸着パッド１２ｃ（つまり容器ｔを吸着していない吸着パッド１２ｃ）は、貫通孔１２ａａから平板部１２ａ上に突出する。
【００４７】
このようにして吸着パッド１２ｃによって容器ｔを吸着したならば、次に、第３の制御として、図１１に示すように、吸引孔１２ｂによる圧接状態および吸着パッド１２ｃによる吸着状態を保持したままで容器取出ハンドラ１２を下降させ、容器ｔを板バネ１４（図４、図５）の支持力に抗して下方へ引き抜いて取り出す。なお、容器取出ハンドラ１２により容器ｔが容器積層体Ｔから引き抜かれたならば、引き抜かれた容器ｔの直上に位置していた容器ｔが最下部になり、板バネ１４に支持されることになる。
【００４８】
さて、容器取出ハンドラ１２によって容器ｔが取り出されたならば、第４の制御として、図１２に示すように、吸引孔１２ｂによる容器ｔの平板部１２ａへの圧接および吸着パッド１２ｃによる容器ｔの吸着を解除する。これにより、容器ｔは、容器取出ハンドラ１２上に単に載っているだけの状態になる。
【００４９】
そこで、最後に、第５の制御として、図１３に示すように、プッシャ１５により容器取出ハンドラ１２上の容器ｔを押して容器搬送コンベア１１に移載する。これにより、容器ｔは次工程である米飯投入装置Ｍ２に向けて送り出される。なお、送出手段としては、本実施の形態のプッシャ１５のように容器ｔを押して送り出す機構以外であってもよい。
【００５０】
以上により、制御部Ｓによる一連の容器の取り出し動作が完了し、図８に示す待機状態へと戻る。
【００５１】
このように、本実施の形態の容器供給装置Ｍ１によれば、容器取出ハンドラ１２の吸引孔１２ｂにより容器ｔを平板部１２ａに圧接しておいて吸着パッド１２ｃで吸着し、当該容器取出ハンドラ１２を下降させて容器ｔを下方へ引き抜いて取り出すようにしているので、容器ｔを吸着している吸着パッド１２ｃは、容器ｔの底面に圧縮されて変形する。
【００５２】
したがって、容器ｔは平板部１２ａの平面に沿った姿勢が保持されることになるので、軽量な容器ｔが吸着パッド１２ｃによって姿勢が変化して取り出されなくなるようなことがなくなる。
【００５３】
しかも、吸着パッド１２ｃが複数設けられているので、どのような底面形状の容器ｔであっても、必ず一部の吸着パッド１２ｃにより吸着することができる。
【００５４】
これにより、容器ｔの形状を問わずに、容器積層体Ｔから確実に容器ｔを取り出すことが可能になる。
【００５５】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００５６】
例えば、本実施の形態においては、圧接部である吸引孔１２ｂにより容器ｔを吸引して平板部１２ａに圧接しているが、吸引以外の手段により圧接するようにしてもよい。一例を挙げると、図１４および図１５に示すように、圧接部として押付部材１６を設け、当該押付部材１６により容器ｔの周縁であるフランジｔｆを押して平板部１２ａに圧接することなどが考えられる。
【００５７】
また、本実施の形態の容器積層体Ｔは、容器ｔを上向きにして上下方向に積層した容器積層体Ｔであった。しかしながら、図１６に示すように、ストック台４０の上に容器ｔを伏せて上下方向に積層した容器積層体Ｔや、図１７に示すように、ストック台４１の上に容器ｔを横並びに積層した容器積層体Ｔであってもよい。なお、このように、本実施の形態において「積層」とは、容器ｔを上下に積み重ねることに加えて、容器ｔを横並びに重ねることも含まれる概念である。
【００５８】
図１６に示す場合、支持部材１４は、ストック台４０に載せられた容器積層体Ｔの最上部に位置する容器ｔを支持している。また、図１７に示す場合、支持部材１４は、ストック台４１に載せられた容器積層体Ｔの底面が露出した容器ｔを支持している。なお、図１６において、ストック台４０はバネ等の付勢部材（図示せず）で上方に付勢されており、これによりストック台４０上の容器積層体Ｔは支持部材１４に付勢されている。また、図１７において、容器積層体Ｔはバネ等の付勢部材（図示せず）により支持部材１４に付勢されている。したがって、前述した実施の形態では、容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔが取出端に位置する容器ｔとなっていたが、図１６に示す場合では最上部に位置する容器ｔが、図１７に示す場合では側端部に位置する容器ｔが、それぞれ取出端に位置する容器ｔとなる。
【００５９】
そして、これらの場合での容器取出ハンドラ１２は、第１の制御では、上下に１８０°回転して（図１６）、あるいは横方向に９０°回転して（図１７）、容器ｔを平板部１２ａに圧接させる。また、第３の制御では、第１の制御のときとは逆の動きをして容器ｔを取り出すことになる。
【００６０】
さらに、本実施の形態においては、容器積層体Ｔを支持する支持部材には、容器ｔが取り出されるときに弾性変形する板バネ１４が適用されているが、支持部材の構造としてはこれに限定されるものではない。例えば、容器積層体Ｔを支持する支持位置と容器積層体Ｔを支持しない非支持位置とに進退移動や回転する構造の支持部材などとすることができる。
【００６１】
さらに、米飯Ｒを容器ｔに落下投入するための投入板２３は、本実施の形態では、両端を軸にして下方に回動すると投入位置となっているが、相互に離間する水平方向にスライドすると投入位置となっていてもよい。
【００６２】
さらに、本実施の形態では、吸引孔１２ｂは平板部１２ａの中央部に形成され、吸着パッド１２ｃが出没する複数の貫通孔１２ａａは吸引孔１２ｂの周囲に形成されているが、両者の配置や設置数はこれに限定されるものではない。但し、本実施の形態のようなレイアウトにすれば、容器ｔの底面中央部が吸引孔１２ｂにより平板部１２ａに圧接された状態で吸着パッド１２ｃが上昇して底面を吸着するので、容器ｔはより確実に平板部１２ａの平面に沿った姿勢に保持されることになるので望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上の説明では、米飯が投入されるトレイ状の容器が例示されているが、丼状容器やカレー容器など、様々な容器が適用できる。さらに、米飯などの食品が投入される容器には限定されず、様々な物を入れる容器に適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  入力部
１０  容器収容部
１１  容器搬送コンベア（搬送手段）
１２  容器取出ハンドラ（取出手段）
１２ａ  平板部
１２ａａ  貫通孔
１２ｂ  吸引孔（圧接部）
１２ｃ  吸着パッド
１２ｄ  ステー
１２ｅ  基台
１３  押込部
１４  板バネ（支持部材）
１５  プッシャ（送出手段）
１６  押付部材（圧接部）
２０  保持ステージ
２１  米飯搬送コンベア
２２  移載板
２３  投入板
３１  第１の排出コンベア
３２  第２の排出コンベア
４０  ストック台
４１  ストック台
Ｍ１  容器供給装置
Ｍ２  米飯投入装置
Ｍ３  搬送装置
Ｒ  米飯
Ｓ  制御部（制御手段）
Ｔ  容器積層体
ｔ  容器
ｔａ  米飯盛付領域
ｔｂ  おかず盛付領域
ｔｆ  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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