(57)【要約】【課題】車両の一端を傾動させることが可能な車輪偏心構造を提供すること。【解決手段】本発明で提供する車輪偏心構造は、ハブ、偏心ギヤ及び車輪ケーシングを含み、ハブの内壁には周方向に沿ってリングギヤが設置されており、リングギヤと偏心ギヤとが噛合するように係合され、車輪ケーシングは、ハブ上に回動可能に取り付けられ、車輪ケーシングのエッジ上に偏心位置制限溝が設置されており、偏心ギヤが偏心位置制限溝内に配置され、偏心位置制限溝が偏心ギヤとともに移動し、更に車輪ケーシングを回動させるようにし、車輪ケーシング上には、シャーシ上の位置制限ブロックに摺動して係合するように接続されることに用いられる位置制限摺動溝が更に設置されており、位置制限ブロックが位置制限摺動溝に沿って摺動し、更に車輪ケーシングの回動幅を制限する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブ、偏心ギヤ及び車輪ケーシングを含み、前記ハブの内壁には周方向に沿ってリングギヤが設置されており、前記リングギヤと前記偏心ギヤとが噛合するように係合され、前記車輪ケーシングは、前記ハブ上に回動可能に取り付けられ、前記車輪ケーシングのエッジ上に偏心位置制限溝が設置されており、前記偏心ギヤが前記偏心位置制限溝内に配置され、前記偏心位置制限溝が前記偏心ギヤとともに移動し、更に前記車輪ケーシングを回動させるようにし、前記車輪ケーシング上には、シャーシ上の位置制限ブロックに摺動して係合するように接続されることに用いられる位置制限摺動溝が更に設置されており、前記位置制限ブロックが前記位置制限摺動溝に沿って摺動し、更に前記車輪ケーシングの回動幅を制限する、車輪偏心構造。
【請求項２】
前記車輪ケーシングは、第１の車輪ケーシング及び第２の車輪ケーシングを含み、前記第１の車輪ケーシングの前記偏心位置制限溝と前記第２の車輪ケーシングの前記偏心位置制限溝とが突き合わされて偏心位置制限空間を形成し、前記偏心ギヤが前記偏心位置制限空間内に配置される、請求項１に記載の車輪偏心構造。
【請求項３】
前記位置制限摺動溝は弧形をなし、前記位置制限摺動溝の両端は、いずれも前記車輪ケーシングの内壁に固定接続される、請求項１に記載の車輪偏心構造。
【請求項４】
前記弧形の凹形側は前記偏心ギヤを向いている、請求項３に記載の車輪偏心構造。
【請求項５】
前記位置制限摺動溝の一端には第１の位置制限点が設置されており、他端には第２の位置制限点が設置されている、請求項３に記載の車輪偏心構造。
【請求項６】
前記車輪偏心構造はタイヤを更に含み、前記タイヤは、前記ハブ上に固定して取り付けられる、請求項１に記載の車輪偏心構造。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の車輪偏心構造が搭載された走行玩具は、シャーシ、駆動機構及び伝動部材を更に含み、前記駆動機構は、前記シャーシ上に固定して搭載され、且つ前記伝動部材を通じて前記偏心ギヤが回動するように駆動される、走行玩具。
【請求項８】
保護フレームを更に含み、前記保護フレームは、第１の接続端及び第２の接続端を含み、前記第１の接続端が前記シャーシの一端に固定接続されて第１の固定接続点を形成し、前記第２の接続端が前記シャーシの他端に固定接続されて第２の固定接続点を形成する、請求項７に記載の走行玩具。
【請求項９】
前記保護フレームは弧形をなす、請求項８に記載の走行玩具。
【請求項１０】
前記第１の接続端は、前記第１の接続端に近接する車体の外側エッジに接し、及び／又は前記第２の接続端は、前記第２の接続端に近接する車体の外側エッジに接する、請求項９に記載の走行玩具。
【請求項１１】
第１方向に回転することにより路面上を前進可能な前輪が設けられる第１ハブと、
前記第１ハブの内周に形成されるリングギヤと、
前記リングギヤと噛合して、前記第１ハブの内周に沿って移動可能な偏心ギヤと、
前記偏心ギヤを回転駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を支持するシャーシと、
を備える走行玩具であって、
駆動開始時に、前記駆動機構が前記偏心ギヤを回転させることにより、前記偏心ギヤが前記第１ハブの内周に沿って移動して前記路面と前記偏心ギヤとの距離を異ならせるとともに、前記路面と前記偏心ギヤとの距離を異ならせることに伴って前記路面に対して前記シャーシが傾動する第１段階を実行するように構成される走行玩具。
【請求項１２】
前記第１ハブの内周に対する前記偏心ギヤの移動範囲を制限する制限機構を更に備え、
前記第１段階の実行後に、
前記制限機構によって前記偏心ギヤの前記第１ハブの内周に沿った移動が停止され、前記偏心ギヤに噛合する前記リングギヤが前記第１方向に回転することにより前進する第２段階と、
を実行するように構成される請求項１１に記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具の技術分野に関し、特に、車輪偏心構造及び車輪偏心構造が搭載された走行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車玩具等の走行玩具は、子供が最も好きな玩具の一つである。注意を引くために、従来の走行玩具の外形は、いずれも現実の車両を可能な限り模倣して設計される。よって、昨今の市場における走行玩具の多くは、タイヤがハブ上に固定して被せられ、ハブの円心に接続部材が固定して設置されており、走行玩具の駆動モータは、伝動機構を通じて接続部材に駆動接続されることで、ハブが回動するように駆動され、更に走行玩具を前方向又は後方向に運動させる。このような走行玩具は、例えば、走行玩具の起動時に車両の先頭が傾動する等、現実の車両の前進及び後退の動作を単に模倣できるだけで、現実の車両の他の運動状態を模擬することはできないので、操作が単調で、趣味性が低い等の短所がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術の欠陥を克服するために、本発明の第１の目的は、車両の一端を傾動させることが可能な車輪偏心構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の目的は、以下のような技術態様を採用して実現される。
【０００５】
車輪偏心構造は、ハブ、偏心ギヤ及び車輪ケーシングを含み、ハブの内壁には周方向に沿ってリングギヤが設置されており、リングギヤと偏心ギヤとが噛合するように係合され、車輪ケーシングは、ハブ上に回動可能に取り付けられ、車輪ケーシングのエッジ上に偏心位置制限溝が設置されており、偏心ギヤが偏心位置制限溝内に配置され、偏心位置制限溝が偏心ギヤとともに移動し、更に車輪ケーシングを回動させるようにし、車輪ケーシング上には、シャーシ上の位置制限ブロックに摺動して係合するように接続されることに用いられる位置制限摺動溝が更に設置されており、位置制限ブロックが位置制限摺動溝に沿って摺動し、更に車輪ケーシングの回動幅を制限する。
【０００６】
更に、車輪ケーシングは、第１の車輪ケーシング及び第２の車輪ケーシングを含み、第１の車輪ケーシングの偏心位置制限溝と第２の車輪ケーシングの偏心位置制限溝とが突き合わされて偏心位置制限空間を形成し、偏心ギヤが偏心位置制限空間内に配置される。
【０００７】
更に、位置制限摺動溝は弧形をなし、位置制限摺動溝の両端は、いずれも車輪ケーシングの内壁に固定接続される。
【０００８】
更に、弧形の凹形側は偏心ギヤを向いている。
【０００９】
更に、位置制限摺動溝の一端には第１の位置制限点が設置されており、他端には第２の位置制限点が設置されている。
【００１０】
更に、偏心構造はタイヤを更に含み、タイヤはハブ上に固定して取り付けられる。
【００１１】
本発明の第２の目的は、現実の車両において車両の一端が傾動する等の運動状態を模擬することが可能な、車輪偏心構造が搭載されている走行玩具を提供することにある。
【００１２】
本発明の第２の目的は、以下のような技術態様を採用して実現される。
【００１３】
車輪偏心構造が搭載された走行玩具は、シャーシ、駆動機構及び伝動部材を更に含み、駆動機構は、シャーシ上に固定して搭載され、且つ伝動部材を通じて偏心ギヤが回動するように駆動される。
【００１４】
更に、保護フレームを更に含み、保護フレームは、第１の接続端及び第２の接続端を含み、第１の接続端がシャーシの一端に固定接続されて第１の固定接続点を形成し、第２の接続端がシャーシの他端に固定接続されて第２の固定接続点を形成する。
【００１５】
更に、保護フレームは弧形をなす。
【００１６】
更に、第１の接続端は、第１の接続端に近接する車体の外側エッジに接し、及び／又は第２の接続端は、第２の接続端に近接する車体の外側エッジに接する。
【００１７】
従来技術に比べて、本発明の有益な効果は、以下の通りである。
【００１８】
本発明で提供する車輪偏心構造は、ハブ、偏心ギヤ及び車輪ケーシングを含む。偏心構造が走行玩具の前輪上に搭載され、走行玩具が前進するように起動するとき、ハブと地面との静止摩擦により、ハブは、本来の状態が変化しないように尚も維持し、偏心ギヤは、リングギヤの時計回りに沿って下方から上方に移動する。又、偏心ギヤの偏心位置制限溝内への位置制限により、偏心位置制限溝も上方向に移動して、更に車輪ケーシングを回動させることとなり、これと同時に、偏心ギヤは、端に近接するシャーシを上方向に移動させ、更に走行玩具が、起動時にシャーシの前端が傾動した状態をなすようにする。シャーシに従って上方向に移動し、位置制限ブロックも位置制限摺動溝に沿って下方から上方に摺動でき、位置制限ブロックが位置制限点まで摺動するときに、車輪ケーシングが回動することができず、偏心ギヤは、リングギヤを駆動して回動できるので、走行玩具が前に進むように駆動する。よって、車輪偏心構造が搭載された走行玩具は、起動時に前端が傾動した状態や、逆回転時に後端が傾動した状態を実現できることで、走行玩具の操作が多様化され、趣味性が更に向上する。
【００１９】
また、本発明に係る他の走行玩具は、第１方向に回転することにより路面上を前進可能な前輪が設けられる第１ハブと、第１ハブの内周に形成されるリングギヤと、リングギヤと噛合して、第１ハブの内周に沿って移動可能な偏心ギヤと、偏心ギヤを回転駆動する駆動機構と、駆動機構を支持するシャーシを備える。駆動開始時に、駆動機構が前記偏心ギヤを回転させることにより、偏心ギヤが第１ハブの内周に沿って移動して路面と偏心ギヤとの距離を異ならせるとともに、路面と偏心ギヤとの距離を異ならせることに伴って路面に対してシャーシが傾動する第１段階を実行するように構成される。なお、シャーシは、典型的には、車体の枠組みを構成する部品に相当する。
【００２０】
更に走行玩具は、第１方向に回転することにより路面上を前進可能な後輪が設けられる第２ハブを更に備えてもよい。また、第１ハブの内周に対する偏心ギヤの移動範囲を制限する制限機構を更に備えてもよい。そして第１段階の実行後に、制限機構によって偏心ギヤの第１ハブの内周に沿った移動が停止され、偏心ギヤに噛合するリングギヤが第１方向に回転することにより前進する第２段階を実行するように構成してもよい。
【００２１】
制限機構は、様々な態様で実現することができる。例えば、前輪の内側に車輪ケーシングを挿入することにより実現してもよい。車輪ケーシングには、偏心ギヤを配置するための偏心位置制限溝が設けられる。そして偏心ギヤの第１ハブの内周に沿った移動に伴い、車輪ケーシングは、偏心ギヤと共に第１ハブに対して相対的に回転（回動）するように構成される。車輪ケーシングは、例えば、第１ハブの中心と同心に第１ハブに対して相対的に回転するように設けられる。例えば、車輪ケーシングが所定の角度だけ回動した際に、それ以上の回動を妨げる位置制限ブロックをシャーシと一体的に設けてもよい。車輪ケーシングには、位置制限ブロックが所定範囲で摺動することができる位置制限摺動溝を設けてもよい。車輪ケーシングの回動が妨げられると、車輪ケーシングと係合する偏心ギヤの第１ハブの内周に沿った相対的な移動が停止する。このため、偏心ギヤに噛合するリングギヤが第１方向に回転する。このため、走行玩具は前進する。
【００２２】
なお、駆動開始時に、偏心ギヤは、第１ハブの内周のうち、前方側（前輪の中心より進行方向側）の領域を内周に沿って移動するように構成されることが好ましい。このように構成されることにより、シャーシの傾動が戻るとき、シャーシの自重によって車輪の前進を促進することが可能になる。
【００２３】
なお、後輪にも同様に、第２ハブの内周に形成されるリングギヤと、リングギヤと噛合して、第２ハブの内周に沿って移動可能な第２偏心ギヤを備えてもよい。同一の駆動機構によって、偏心ギヤと第２偏心ギヤは、同じ方向に回転するように構成されることが好ましい。即ち、偏心ギヤが、一方の側面から見て時計と反対回りに回転するとき、第２偏心ギヤは同じく時計と反対回りに回転することが好ましい。また、偏心ギヤが第１ハブの内周のうち、前方側の領域を内周に沿って移動するとき、第２偏心ギヤは、第２ハブの内周のうち、後方側（後輪の中心より進行方向と反対側）の領域に位置するように設けられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明で提供する車輪偏心構造の外観概略図である。
【図２】図１に示した車輪偏心構造の内部構造概略図である。
【図３】図１に示した車輪偏心構造の偏心ギヤと車輪ケーシングとの係合概略図である。
【図４】本発明で提供する走行玩具の外観概略図である。
【図５】図４に示した走行玩具の伝動部材の構造概略図である。
【図６】図５に示した伝動部材のＡ部の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下では、図面及び具体的な発明を実施するための形態を参照して、本発明を更に説明する。以下で説明する各実施例又は各技術特徴は、互いに矛盾しない限り、任意に組み合わせて新たな実施例を形成してもよい。
【００２６】
図１から図３に示すように、発明で提供する車輪偏心構造は、ハブ１、偏心ギヤ２及び車輪ケーシング３を含む。ここで、ハブ１の内壁には周方向に沿ってリングギヤ１１が設置されており、リングギヤ１１と偏心ギヤ２とが噛合するように係合され、偏心ギヤ２が回動するときにリングギヤ１１が回動するように駆動できる。尚、ハブ１上にはタイヤ１２が固定して取り付けられており、タイヤ１２は、ゴム材料を採用して製造することが好ましい。車輪ケーシング３は、ハブ１上に回動可能に取り付けられる。車輪ケーシング３のエッジ上に偏心位置制限溝３１が設置されており、偏心ギヤ２が偏心位置制限溝内に配置され、偏心位置制限溝３１が偏心ギヤ２とともに移動し、更に車輪ケーシング３を回動させるようにする。尚、車輪ケーシング３上には位置制限摺動溝３２が更に設置されており、対応的に、シャーシ４上には位置制限ブロック４１が設置されており、位置制限ブロック４１と位置制限摺動溝３２とが摺動して係合するように接続され、位置制限ブロック４１が位置制限摺動溝３２に沿って摺動し、更に車輪ケーシング３の回動幅を制限する。本実施例において、車輪ケーシング３は、第１の車輪ケーシング３３及び第２の車輪ケーシング３４を含む。ここで、第１の車輪ケーシング３３上の偏心位置制限溝３１と第２の車輪ケーシング３４上の偏心位置制限溝３１とが突き合わされて偏心位置制限空間３５を形成する。偏心ギヤ２が偏心位置制限空間３５内に配置されるため、偏心ギヤ２が偏心位置制限空間３５内に位置制限され、偏心ギヤ２が移動するとき、偏心位置制限空間３５もこれとともに移動し、更に車輪ケーシング３を回動させる。更に、本実施例において、第１の車輪ケーシング３３はシャーシ４に近接する一側に配置され、第２の車輪ケーシング３４は他側に配置される。第１の車輪ケーシング３３がシャーシ４に近接することにより、位置制限摺動溝３２を第１の車輪ケーシング３３上に固設することがより好ましい。ここで、位置制限摺動溝３２は弧形をなすことが好ましく、弧形の凹形側は偏心ギヤ２に向かう。位置制限摺動溝３２の両端は、いずれも車輪ケーシング３の内壁に固定接続され、図２に示すように、位置制限摺動溝３２の一端が第１の車輪ケーシング３３の内壁上の第１の接続点３３１に固定接続され、他端が第１の車輪ケーシング３３の第２の接続点３３２に固定接続される。本実施例において、弧形の位置制限摺動溝を採用することは、偏心ギヤ２の運動軌跡とより良好に対応させるためである。更に、図１から図２に示すように、位置制限摺動溝３２の一端には第１の位置制限点３２１が設置されており、他端には第２の位置制限点３２２が設置されている。ここで、第１の位置制限点３２１は第１の接続点３３１に近接し、第２の位置制限点３２２は第２の接続点３３２に近接する。本実施例において、第１の位置制限点３２１は地面に接近し、第２の位置制限点３２２は地面から離れている。位置制限点の設定は、車輪ケーシング３をより良好に保護でき、車輪ケーシング３が位置制限ブロック４１と直接衝突することを防止すると共に、車輪ケーシング３にも一つの回動幅が設定される。
【００２７】
図４から図６に示すように、本発明は、上述の発明で提供する車輪偏心構造が搭載された走行玩具を更に提供する。続いて、走行玩具は、シャーシ４、駆動機構５及び伝動部材６を更に含む。ここで、図５に示すように、駆動機構５は、シャーシ４上に固定して搭載され、且つ伝動部材６を通じて偏心ギヤ２が回動するように駆動される。本実施例では、駆動機構５は小型モータであり、伝動部材６がモータの出力軸５１に固定接続されることが好ましい。図６に示すように、伝動部材は、ギヤ群６１及び回転軸６２を含み、ギヤ群６１の一端がモータ出力軸５１に固定接続され、ギヤ群６１の他端が回転軸６２に固定接続され、偏心ギヤ２が回転軸６２上に固定して取り付けられることが好ましい。更に、ギヤ群６１は、第１のギヤ６１１、第２のギヤ６１２及び第３のギヤ６１３を含む。第１のギヤ６１１は、モータ出力軸５１上に固定して取り付けられ、且つ第２のギヤ６１２と噛合するように係合接続され、第２のギヤ６１２は、第３のギヤ６１３と噛合するように係合接続され、第３のギヤ６１３は、回転軸６２上に固定して取り付けられる。
【００２８】
図４に示すように、シャーシの前端と後端のいずれにも本発明で提供する偏心構造が搭載される。走行玩具が前進しようとするとき、起動する瞬間に駆動機構５を作動する。前輪の運動原理は次の通りである。タイヤ１２と地面との摩擦により、ハブ１とタイヤ１２は、いずれも元の状態、即ち静止したままの状態を保持し、このとき、前輪の偏心ギヤ２は、リングギヤ１１に沿って上方向に移動する。又、車輪ケーシング３が偏心ギヤ２を偏心位置制限空間３５内に位置制限することにより、偏心位置制限空間３５も上方向に移動して、更に車輪ケーシング３を回動させることとなる。このとき、走行玩具が前進しようとすることにより、車輪ケーシング３が時計回りに回動し、これと同時に、シャーシが偏心ギヤ２に従って上方向に移動し、更に位置制限ブロック４１が位置制限摺動溝３２に沿って上方向に移動して、第１の位置制限点３２１から第２の位置制限点３２２まで摺動することとなり、位置制限ブロック４１が第２の位置制限点３２２まで移動すると、車輪ケーシング３は回動を停止する。このため偏心ギヤ２は、前輪のハブ１の内周に沿った上方への移動を停止し、偏心ギヤ２と噛合するリングギヤ１１を介して前輪を回転させる。前輪が回転すると、車体の重みにより偏心ギヤ２は下方へ移動するため、傾動していたシャーシは、元の状態に戻る。また、位置制限ブロック４１は、位置制限摺動溝３２に沿って下方向に移動して、第２の位置制限点３２２から第１の位置制限点３２１まで摺動して第１の位置制限点３２１まで移動する。偏心ギヤ２の駆動を継続することによりこの状態で走行玩具は前進する。走行玩具後輪の運動原理は次の通りである。後輪の運動原理は前輪と大体同じであるが、後輪の偏心ギヤ２がリングギヤ１１に沿って下方向に移動し、車輪ケーシング３を回動させ、更に位置制限ブロック４１を下方向に移動させることが異なる。しかしながら、位置制限ブロック４１が第１の位置制限点３２１に既に位置していることにより、位置制限ブロック４１が下方向に再び移動せず、更に車輪ケーシング３も回動できなくなるので、偏心ギヤ２も下方向に移動しない。このため、リングギヤ１１が回動するように駆動されることで、後輪が前進するように駆動される。
【００２９】
続いて、走行玩具が前進と同時に突然逆回転するとき、ハブ１とタイヤ１２は、慣性により本来の前進の動きを更に保持する。駆動機構５から出力された強大な逆方向のトルクにより、後輪の偏心ギヤ２がリングギヤ１１に沿って下方から上方に移動して、車輪ケーシング３を反時計回りに回動させることとなり、これと同時に、シャーシの後端が上方向に移動して、傾動した状態をなし、且つ、位置制限ブロック４１は、第１の位置制限点３２１から位置制限摺動溝３２に沿って第２の位置制限点３２２に向かって移動する。この過程における前輪の運動は、上述の説明のように、起動時の後輪の運動と類似するので、シャーシの前端は傾動しない。
【００３０】
更には、走行玩具が前進と同時に突然制動するとき、駆動機構が回転を突然停止して、後輪の偏心ギヤ２が回転を停止し、ハブ１は、慣性により本来の前進状態を尚も保持し、反時計回りに回動する。又、偏心ギヤ２とリングギヤ１１とが噛合することにより、ハブ１が後輪の偏心ギヤ２を上方向に移動させると共に、偏心位置制限空間３５もこれに従って上方向に移動して、更に車輪ケーシング３を反時計回りに回動させ、シャーシ４の後端が傾動され、又、位置制限ブロック４１は、位置制限摺動溝３２に沿って第１の位置制限点３２１から第２の位置制限点３２２まで摺動する。同様の原理で前輪の動作は説明され、このとき、前輪は傾動しない。
【００３１】
更に、本実施例における走行玩具は保護フレーム７を更に含み、保護フレーム７は走行玩具の上方に搭載されることが好ましい。保護フレーム７は、第１の接続端７１及び第２の接続端７２を含む。第１の接続端７１がシャーシ４の一端に固定接続されて第１の固定接続点７１１を形成し、第２の接続端７２がシャーシ４の他端に固定接続されて第２の固定接続点７２１を形成する。保護フレーム７は、主に保護作用を果たし、走行玩具を損傷から保護することで、走行玩具の使用寿命を延ばす。続いて、保護フレーム７は弧形であることが好ましい。なぜなら、走行玩具が突然停止するとき、走行玩具が本来の前進する慣性力を更に保持し、加えて後輪が傾動することにより、走行玩具が前方向に転覆、即ち走行玩具が上下転倒してしまう。これに対して、走行玩具の上端に弧形の保護フレームを加えると、走行玩具は慣性を利用して、弧形に従って反転することで、走行玩具のローリングを実現でき、更に走行玩具の操作が多様化され、趣味性が更に向上する。更に、第１の接続端７１は、第１の接続端７１に近接する車体の外側エッジに接し、及び／又は第２の接続端７２は、第２の接続端７２に近接する車体の外側エッジに接する。このように、車体のローリング時に、車体は、下端が地面に接触してから保護フレームが地面に接触するまで、よりスムーズに遷移することができる。
【００３２】
以上のように、偏心構造を搭載した走行玩具は、現実の車両を模擬することができ、起動時にはシャーシの前端が傾動し、逆回転時にはシャーシの後端が傾動し、前進時の制動時にはシャーシの後端が傾動し、後進時の制動時にはシャーシの前端が傾動するから、更に走行玩具の操作が多様化され、趣味性が更に向上する。
【００３３】
具体的には、駆動開始時に、駆動機構が偏心ギヤを回転させることにより、偏心ギヤが第１ハブの内周に沿って移動して路面と偏心ギヤとの距離を異ならせることが可能になる。このとき、第１ハブは回転しないように各部品を構成することが好ましい。また、偏心ギヤは、路面との距離が大きくなるように、即ち、上方に、第１ハブの内周に沿って移動するように構成することが好ましい。偏心ギヤ、駆動機構及びシャーシは係合している。このため、偏心ギヤが第１ハブの内周を、例えば、上方に移動することに伴って、シャーシの前端を上方に移動させ、シャーシを傾動させることが可能になる。勢いよく上方に移動するように偏心ギヤを駆動させることによって、前輪を路面から瞬間的に離れるように動作させることも可能になる。従って、車両の一端を傾動させることが可能な走行玩具を提供することが可能になる。
【００３４】
また、制限機構を更に設けた場合、制限機構によって偏心ギヤの第１ハブの内周に沿った移動が停止されるから、偏心ギヤの駆動を継続することにより偏心ギヤに噛合するリングギヤを第１方向に回転させ、車両を前進させることが可能になる。偏心ギヤは、リングギヤを回転させながら下方の位置に戻るため、第１段階で傾動した車両が元の状態に戻る。
【００３５】
また、後輪にも同様に、第２ハブの内周に形成されるリングギヤと、リングギヤと噛合して、第２ハブの内周に沿って移動可能な第２偏心ギヤを備える場合、偏心ギヤが第１ハブの内周のうち、前方側の領域を内周に沿って上方へ移動するとき、第２偏心ギヤが路面と離れる方向に移動することを妨げ、第２ハブの内周のうち、後方側の領域を内周に沿って路面と近づく下方に移動させることが可能になる。このため、シャーシの傾動をより大きくすることができる。このとき、第１偏心ギヤと同様の構成で、第２偏心ギヤの第２ハブの内周に沿った相対的な移動を停止させることによって、第２偏心ギヤに噛合するリングギヤが第１方向に回転して走行玩具の前進を促進することが可能になる。
【００３６】
上記の実施形態は、本発明の実施形態に過ぎず、これによって本発明の保護範囲が限定されるものではなく、本発明に基づいて当業者により成された非実質的な変化及び置き換えは、いずれも本発明の保護を求める範囲に属する。
【符号の説明】
【００３７】
１  ハブ、１１  リングギヤ、１２  タイヤ、２  偏心ギヤ、３  車輪ケーシング、３１  偏心位置制限溝、３２  位置制限摺動溝、３２１  第１の位置制限点、３２２  第２の位置制限点、３３  第１の車輪ケーシング、３３１  第１の接続点、３３２  第２の接続点、３４  第２の車輪ケーシング、３５  偏心位置制限空間、４  シャーシ、４１  位置制限ブロック、５  駆動機構、５１  出力軸、６  伝動部材、６１  ギヤ群、６１１  第１のギヤ、６１２  第２のギヤ、６１３  第３のギヤ、６２  回転軸、７  保護フレーム、７１  第１の接続端、７１１  第１の固定接続点、７２  第２の接続端、７２１  第２の固定接続点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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