(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の袋詰培地ブロックの未充填部の折り畳みを自動的に立設させることで、培地への種菌の接種による菌床ブロックの製造の一連の工程を自動化できる未充填部立設機構、未充填部立設機構を備えた菌床ブロック製造装置及び製造方法を提供する。【解決手段】底面と、底面と対向する袋口と、を有する袋体と、袋体の培地１２が詰められた充填部と、充填部から袋口までの未充填部１１ｈを有し、未充填部１１ｈが折り畳まれた袋詰培地ブロック１４から培地１２に種菌１３が接種された菌床ブロック１７が製造される菌床ブロック製造装置２０であって、折り畳まれた未充填部１１ｈを立設させる未充填部立設機構３３と、立設された未充填部１１ｈが開封され、未充填部１１ｈの袋口側から種菌１３が接種される開封接種機構４５と、未充填部１１ｈが封止される封止機構５２を有する。【選択図】図２
2020103076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた前記袋詰培地ブロックの前記未充填部を立設させる未充填部立設手段を有する未充填部立設機構であって、
前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられた第１未充填部立設手段を有し、
前記第１未充填部立設手段は、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第１付着部と、前記第１付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第１移動アーム部と、を有し、
前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第１付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転すると共に、前記第１移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されることを特徴とする未充填部立設機構。
【請求項２】
前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックを挟み、前記第１未充填部立設手段と対向するように設けられた第２未充填部立設手段を有し、
前記第２未充填部立設部は、前記第１未充填部立設部により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第２付着部と、前記第２付着部を前記未充填部に対して近づいたり離れたりする方向に反復移動されると共に、培地に対して上下方向に反復移動される第２移動アーム部とを有し、
前記第２付着部は、立設された前記未充填部に対して、培地に近接する位置に付着された後、培地から離れる方向に付着された状態で移動されることを特徴とする請求項１に記載の未充填部立設機構。
【請求項３】
複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから１つの前記袋詰培地ブロックが取り出される培地ブロック取出し機構を備え、
前記培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが前記未充填部立設手段に移動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の未充填部立設機構。
【請求項４】
所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた袋詰培地ブロックから前記培地に種菌が接種された菌床ブロックが製造される菌床ブロック製造装置であって、
前記袋詰培地ブロックの折り畳まれた前記未充填部を立設させる未充填部立設機構と、
立設された前記未充填部が開封され、開封された前記未充填部の前記袋口側から種菌が前記培地に接種される開封接種機構と、
前記菌床ブロックの開封された前記未充填部が封止される封止機構と、
を有することを特徴とする菌床ブロック製造装置。
【請求項５】
前記未充填部立設機構は、未充填部立設手段を有し、
前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられた第１未充填部立設手段を有し、
前記第１未充填部立設手段は、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第１付着部と、前記第１付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第１移動アーム部と、を有し、
前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第１付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転されると共に、前記第１移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されることを特徴とする請求項４に記載の菌床ブロック製造装置。
【請求項６】
前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックを挟み、前記第１未充填部立設手段と対向するように設けられた第２未充填部立設手段を有し、
前記第２未充填部立設部は、前記第１未充填部立設部により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第２付着部と、前記第２付着部を前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動されると共に、前記培地に対して上下方向に反復移動される第２移動アーム部とを有し、
前記第２付着部は、立設された前記未充填部に対して、前記培地に近接する位置に付着された後、前記培地から離れる方向に付着された状態で移動されることを特徴とする請求項５に記載の菌床ブロック製造装置。
【請求項７】
複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから１つの前記袋詰培地ブロックが取り出される培地ブロック取出し機構を有し、
前記培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする請求項４に記載の菌床ブロック製造装置。
【請求項８】
前記培地ブロック取出し機構は、前記コンテナに対して略垂直方向に配置された複数の第１棒状体と、前記第１棒状体が上下方向に反復移動される第１昇降手段、及び、
前記未充填部立設機構側から前記第１昇降手段側に反復移動される複数の腕部材と、前記袋詰培地ブロックが押圧される第１送り部材と、を有する第１送り手段と、を有し、
前記第１棒状体は、前記コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置され、
前記腕部材は、上昇された前記第１棒状体の間を挿通可能に抜き差しされるように設けられ、
前記袋詰培地ブロックは、前記コンテナ内において前記第１昇降手段により前記第１棒状体が上方に移動され、前記第１棒状体に載置された後、前記腕部材が出され、その後、前記第１棒状体が下方に移動されることで、前記腕部材上に置かれた後、前記腕部材が戻ると共に、前記第１送り部材が前記未充填部立設機構側に向かって押圧されることで、前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする請求項７に記載の菌床ブロック製造装置。
【請求項９】
前記培地ブロック取出し機構は、前記コンテナが載置され回転される第１回転部材を有し、前記第１回転部材及び、前記第１回転部材に載置された前記コンテナを所定角度回転させる第１回転手段を備えていることを特徴とする請求項８に記載の菌床ブロック製造装置。
【請求項１０】
前記封止機構により封止された複数個の前記菌床ブロックが培養コンテナに搬入される培養コンテナ搬入機構を有することを特徴とする請求項４又は７に記載の菌床ブロック製造装置。
【請求項１１】
前記培養コンテナ搬入機構は、前記培養コンテナに対して略垂直方向に配置された複数の第２棒状体と、前記第２棒状体が上下方向に反復移動される第２昇降手段、及び、
前記封止機構側から前記コンテナ搬入機構側方向に出し入れされる下敷き部材と、前記菌床ブロックが押圧される第２送り部材と、を有する第２送り手段を有し、
前記第２棒状体は、前記培養コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置されており、
前記菌床ブロックは、前記下敷き部材が出されると共に、前記第２送り部材により押圧されて前記下敷き部材に載置された後、前記第２送り部材がとどまり、前記下敷き部材が引き戻されることで、前記上方に移動された前記第２棒状体の上部に載置され、その後、前記第２棒状体が下方に移動されることで、前記培養コンテナに収容されることを特徴とする請求項１０に記載の菌床ブロック製造装置。
【請求項１２】
前記培養コンテナ搬入機構は、前記培養コンテナが載置され回転される第２回転部材を有し、前記第２回転部材及び、前記第２回転部材に載置された前記培養コンテナを所定角度回転させる第２回転手段を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の菌床ブロック製造装置。
【請求項１３】
所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地を詰めた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた袋詰培地ブロックから前記培地に種菌を接種した菌床ブロックを製造する菌床ブロック製造装置であって、
前記袋詰培地ブロックの折り畳まれた前記未充填部を立設する未充填部立設工程と、
立設した前記未充填部を開封し、開封した前記未充填部の前記袋口側から種菌を前記培地に接種する開封接種工程と、
前記菌床ブロックの開封した前記未充填部を封止する封止工程と、
を有することを特徴とする菌床ブロック製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キノコ栽培に用いられる袋詰培地ブロックに種菌を接種させた菌床ブロックを製造する未充填部立設機構と、この未充填部立設機構を備えた菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法に係り、詳しくは、折り畳まれた袋詰培地ブロックの未充填部を自動的に立設させる未充填部立設機構と、この未充填部立設機構を備えた菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、椎茸、舞茸、しめじ、なめこなどのキノコは、自然採取から人工的に栽培する人工栽培へと移行している。これらの人工栽培のうち、椎茸の栽培は、これまでがコナラ、ミズナラ、クヌギなどの木々を所定の長さに切断した原木を使用して、この原木に椎茸菌を植え込んで栽培する原木栽培であった。しかし、この原木栽培は、もっぱら屋外となるのでその時々の気象条件並びに病害虫及び有害菌などの影響を受けるので安定した収穫が確保し難いことから、近年は、屋内において椎茸栽培に適合した空調環境を調えて、この環境下で栽培する菌床栽培へと移行して来ている。
【０００３】
一般的な椎茸の菌床栽培は、図１７に示した一連の工程によって行われている。この菌床栽培１は、まず、複数枚のキノコ栽培袋及び栄養材を混入した調整培地を予め準備し、この培地所定量を栽培袋に充填する袋詰め工程１Ａ、袋詰培地（以下、袋詰培地ブロックともいう）の未充填部分を折畳む袋折畳み工程１Ｂ、この折畳んだ袋詰培地ブロックを所定大きさのコンテナへ収容するコンテナ収容工程１Ｃ、殺菌釜へ搬入して袋詰培地を殺菌する殺菌工程１Ｄ、袋口開き工程１Ｅ、椎茸菌を接種する接種工程１Ｆ、袋口シール工程１Ｇ、温湿度を調節しながら所定期間掛けて培養する培養工程１Ｈ、その後、栽培袋から菌床を取出して、温湿度を調節して菌床を培養しながら椎茸を発生させ育成する発生・育成工程１Ｉ及び育成した椎茸を収穫する収穫工程１Ｊなどの一連の工程で行われている。
【０００４】
これらの工程は、これまでは殆ど手作業によって行われていたが、近年、一部の工程が自動機械化され、その機械装置が特許文献で紹介されている。
【０００５】
例えば、下記特許文献１には、一部が自動化された茸栽培における種菌培養方法が記載されている。この茸栽培における種菌培養方法によれば、おが粉と栄養材と水とを混合した混合物を、通気性を有する袋体内に充填して菌床ブロックとする袋詰め工程と、袋詰め工程で作成した菌床ブロックを袋体ごと加熱室内で加熱して滅菌する滅菌工程と、滅菌した菌床ブロックに、袋体の開口部を開いた状態できのこの種菌を植え付け、該袋体の開口部を密封する植菌工程と、上面が開放したコンテナ内に、植菌した菌床ブロックを、それぞれ通気間隔を空けた状態で複数個載置し、このコンテナを搬送手段により棚積み装置に搬送する搬送工程と、コンテナを所定の上下間隔を空けて上下方向に複数段積載可能な棚を有するラックパレットに、搬送されてきたコンテナを棚積み装置によって、順次積載するコンテナ棚積み工程と、コンテナを積載したラックパレットを培養室に搬送する工程と、搬送してきたラックパレットを培養室内に並べて安置し、きのこの種菌を菌床ブロックをラックパレットに積載したまま培養する培養工程と、からなるとされている。
【０００６】
また、下記特許文献２には、きのこ種菌の自動接種装置の発明が開示されている。下記特許文献２のきのこ種菌の自動接種装置によれば、プラスチック製の培養袋に充填され殺菌処理された培養基を袋ごと載置して移動するコンベアと、コンベアの所定の停止位置において培養基を充填した培養袋の対向する側部を真空吸引して培養袋を開口し、かつ培養基に種菌が接種されたのちに真空吸引を解除して培養袋の開口部を閉じる真空吸引機構と、前記コンベアの上方に配設されてきのこ種菌の一定量を開口した培養袋の培養基に接種する種菌の接種機構と、前記停止位置から移動してコンベアの所定の停止位置に設けられた種菌接種後の培養袋の開口部をシールするシール機構とからなることを特徴とするとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−０２８１８２号公報
【特許文献２】特開平７−３２７４８７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１の記載には、袋詰め工程で作成した菌床ブロックを袋体ごと加熱室内で加熱して滅菌する滅菌工程と、滅菌した菌床ブロックに、袋体の開口部を開いた状態できのこの種菌を植え付け、該袋体の開口部を密封する植菌工程が記載されているが、従来、加熱室内で滅菌される菌床ブロックは、折り畳まれた状態でコンテナ等に収容されて行われている。そのため、滅菌した菌床ブロックの袋体の開口部を開く場合、人の手により折畳みを立設させる必要があり、自動化とすることは困難となる。
【０００９】
また、上記特許文献２では、コンベアの所定の停止位置において培養基を充填した培養袋の対向する側部を真空吸引して培養袋を開口し、かつ培養基に種菌が接種されたのちに真空吸引を解除して培養袋の開口部を閉じる真空吸引機構との記載があるが、こちらも、折り畳まれた袋を立設させる記載はなく、人の手で行われると、自動化とすることは困難となる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、従来の袋詰培地ブロックの未充填部の折り畳みを自動的に立設させる未充填部立設機構を提供すること、さらに、折り畳まれた袋詰培地ブロックから培地への種菌の接種がおこなわれ菌床ブロックを製造する一連の工程を自動化できる未充填部立設機構を備えた菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第１の態様の未充填部立設機構は、所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた前記袋詰培地ブロックの前記未充填部を立設させる未充填部立設手段を有する未充填部立設機構であって、前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられた第１未充填部立設手段を有し、前記第１未充填部立設手段は、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第１付着部と、前記第１付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第１移動アーム部と、を有し、前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第１付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転すると共に、前記第１移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されることを特徴とする。
【００１２】
また、第２の態様の未充填部立設機構は、第１の態様の未充填部立設機構において、前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックを挟み、前記第１未充填部立設手段と対向するように設けられた第２未充填部立設手段を有し、前記第２未充填部立設部は、前記第１未充填部立設部により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第２付着部と、前記第２付着部を前記未充填部に対して近づいたり離れたりする方向に反復移動されると共に、培地に対して上下方向に反復移動される第２移動アーム部とを有し、前記第２付着部は、立設された前記未充填部に対して、培地に近接する位置に付着された後、培地から離れる方向に付着された状態で移動されることを特徴とする。
【００１３】
また、第３の態様の未充填部立設機構は、第１又第２の態様の未充填部立設機構において、複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから１つの前記袋詰培地ブロックが取り出される培地ブロック取出し機構を備え、前記培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが前記未充填部立設手段に移動されることを特徴とする。
【００１４】
第４の態様の菌床ブロック製造装置は、所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた袋詰培地ブロックから前記培地に種菌が接種された菌床ブロックが製造される菌床ブロック製造装置であって、前記袋詰培地ブロックの折り畳まれた前記未充填部を立設させる未充填部立設機構と、立設された前記未充填部が開封され、開封された前記未充填部の前記袋口側から種菌が前記培地に接種される開封接種機構と、前記菌床ブロックの開封された前記未充填部が封止される封止機構と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、第５の態様の菌床ブロック製造装置は、第４の態様の菌床ブロック製造装置において、前記未充填部立設機構は、未充填部立設手段を有し、前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックの前記未充填部の折り畳まれた側とは反対側に設けられた第１未充填部立設手段を有し、前記第１未充填部立設手段は、折り畳まれた前記未充填部に付着させる少なくとも一つの第１付着部と、前記第１付着部を回転移動させる回転アーム部と、前記回転アーム部が取り付けられる軸部と、前記軸部が取り付けられ、前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動される第１移動アーム部と、を有し、前記折り畳まれた未充填部に付着された前記第１付着部が、前記軸部を軸に前記回転アーム部が回転されると共に、前記第１移動アーム部が移動されることで、前記未充填部が立設されることを特徴とする。
【００１６】
また、第６の態様の菌床ブロック製造装置は、第５の態様の菌床ブロック製造装置において、前記未充填部立設手段は、前記袋詰培地ブロックを挟み、前記第１未充填部立設手段と対向するように設けられた第２未充填部立設手段を有し、前記第２未充填部立設部は、前記第１未充填部立設部により立設された前記未充填部に付着される少なくとも一つの第２付着部と、前記第２付着部を前記袋詰培地ブロックの進行方向に対して略直交する方向に反復移動されると共に、前記培地に対して上下方向に反復移動される第２移動アーム部とを有し、前記第２付着部は、立設された前記未充填部に対して、前記培地に近接する位置に付着された後、前記培地から離れる方向に付着された状態で移動されることを特徴とする。
【００１７】
また、第７の態様の菌床ブロック製造装置は、第６の態様の菌床ブロック製造装置において、複数個の前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから１つの前記袋詰培地ブロックが取り出される培地ブロック取出し機構を有し、前記培地ブロック取出し機構により取り出された前記袋詰培地ブロックが前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする。
【００１８】
また、第８の態様の菌床ブロック製造装置は、第７の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培地ブロック取出し機構は、前記コンテナに対して略垂直方向に配置された複数の第１棒状体と、前記第１棒状体が上下方向に反復移動される第１昇降手段、及び、前記未充填部立設機構側から前記第１昇降手段側に反復移動される複数の腕部材と、前記袋詰培地ブロックが押圧される第１送り部材と、を有する第１送り手段と、を有し、前記第１棒状体は、前記コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置され、前記腕部材は、上昇された前記第１棒状体の間を挿通可能に抜き差しされるように設けられ、前記袋詰培地ブロックは、前記コンテナ内において前記第１昇降手段により前記第１棒状体が上方に移動され、前記第１棒状体に載置された後、前記腕部材が出され、その後、前記第１棒状体が下方に移動されることで、前記腕部材上に置かれた後、前記腕部材が戻ると共に、前記第１送り部材が前記未充填部立設機構側に向かって押圧されることで、前記未充填部立設機構に移動されることを特徴とする。
【００１９】
また、第９の態様の菌床ブロック製造装置は、第８の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培地ブロック取出し機構は、前記コンテナが載置され回転される第１回転部材を有し、前記第１回転部材及び、前記第１回転部材に載置された前記コンテナを所定角度回転させる第１回転手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】
また、第１０の態様の菌床ブロック製造装置は、第４又第７の態様の菌床ブロック製造装置において、前記封止機構により封止された複数個の前記菌床ブロックが培養コンテナに搬入される培養コンテナ搬入機構を有することを特徴とする。
【００２１】
また、第１１の態様の菌床ブロック製造装置は、第１０の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培養コンテナ搬入機構は、前記培養コンテナに対して略垂直方向に配置された複数の第２棒状体と、前記第２棒状体が上下方向に反復移動される第２昇降手段、及び、
前記封止機構側から前記コンテナ搬入機構側方向に出し入れされる下敷き部材と、前記菌床ブロックが押圧される第２送り部材と、を有する第２送り手段を有し、前記第２棒状体は、前記培養コンテナの底部に形成された複数の隙間を挿通されるように配置されており、前記菌床ブロックは、前記下敷き部材が出されると共に、前記第２送り部材により押圧されて前記下敷き部材に載置された後、前記第２送り部材がとどまり、前記下敷き部材が引き戻されることで、前記上方に移動された前記第２棒状体の上部に載置され、その後、前記第２棒状体が下方に移動されることで、前記培養コンテナに収容されることを特徴とする。
【００２２】
また、第１２の態様の菌床ブロック製造装置は、第１１の態様の菌床ブロック製造装置において、前記培養コンテナ搬入機構は、前記培養コンテナが載置され回転される第２回転部材を有し、前記第２回転部材及び、前記第２回転部材に載置された前記培養コンテナを所定角度回転させる第２回転手段を備えていることを特徴とする。
【００２３】
第１３の態様の菌床ブロック製造方法は、所定面積の底面と、前記底面と対向する袋口と、を有する袋体と、前記袋体の底面から所定量の培地を詰めた充填部と、前記充填部から前記袋口までの未充填部を有し、前記未充填部が折り畳まれた袋詰培地ブロックから前記培地に種菌を接種した菌床ブロックを製造する菌床ブロック製造装置であって、前記袋詰培地ブロックの折り畳まれた前記未充填部を立設する未充填部立設工程と、立設した前記未充填部を開封し、開封した前記未充填部の前記袋口側から種菌を前記培地に接種する開封接種工程と、前記菌床ブロックの開封した前記未充填部を封止する封止工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
第１の態様の未充填部離接機構によれば、袋詰培地ブロックの未充填部に付着させた第１付着部を回転させる回転アーム部と、この回転アーム部を移動させる第１移動アーム部を用いることで簡単な構成で自動的に袋詰培地ブロックの未充填部を立設させることができる。
【００２５】
また、第２の態様の未充填部立設機構によれば、第２未充填部立設手段により、第１未充填部立設手段で付着された側とは反対側の未充填部に第２付着部を付着させ、さらに、第２付着部を付着させた状態で上方に移動させることで、袋詰培地ブロックの未充填部に空気を引き込むことができると共に、未充填部の内側の引っ付きを剥がすことができるようになり、さらに、未充填部が倒れ難くなる。
【００２６】
また、第３の態様の未充填部立設機構によれば、培地ブロック取出し機構が設けられることで、複数の袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから自動的に１つの袋詰培地ブロックを取り出し、次の未充填部立設手段に送ることができる。
【００２７】
第４の態様の菌床ブロック製造装置によれば、未充填部立設機構が設けられていることで、折り畳まれた未充填部を有する袋詰培地ブロックから未充填部を自動的に立設させることができると共に、種菌を接種させて、封止させることで菌床ブロックの製造を自動的に行うことができるようになる。
【００２８】
また、第５の態様の菌床ブロック製造装置によれば、袋詰培地ブロックの未充填部に付着させた付着部を回転させる回転アーム部と、この回転アーム部を移動させる移動アーム部を用いることで簡単な構成で自動的に袋詰培地ブロックの未充填部を立設させることができる。
【００２９】
また、第６の態様の菌床ブロック製造装置によれば、第２未充填部立設手段により、第１未充填部立設手段で付着された側とは反対側の未充填部を付着させ、また、付着させた状態で上方に移動させることで、袋詰培地ブロックの未充填部に空気を引き込むことができると共に、未充填部の内側の引っ付きを剥がすことができるようになり、さらに、未充填部が倒れ難くなる。
【００３０】
また、第７の態様の菌床ブロック製造装置によれば、培地ブロック取出し機構が設けられることで、複数の袋詰培地ブロックが収容されたコンテナから自動的に１つの袋詰培地ブロックを取り出し、次の未充填部立設機構に送ることができる。
【００３１】
また、第８の態様の菌床ブロック製造装置によれば、第１棒状体を有する第１昇降手段を用いることで、簡単な構成でコンテナから袋詰培地ブロックを取り出すことができ、また、腕部材及び第１送り部材を有する第１送り手段を用いることで、次の未充填部立設機構への送りを簡単な構成で行うことができるようになる。
【００３２】
また、第９の態様の菌床ブロック製造装置によれば、コンテナに収容された複数の袋詰培地ブロックを回転手段で所定角度回転させることで、効率よく培地ブロック取出し機構により取り出させることができるようになる。
【００３３】
また、第１０の態様の菌床ブロック製造装置によれば、培養コンテナ搬入機構が設けられることで、菌床ブロックを培養コンテナへの収容を自動的に行うことができるようになる。
【００３４】
また、第１１の態様の菌床ブロック製造装置によれば、第２棒状体を有する第２昇降手段、及び下敷き部材及び第２送り部材を有する第２送り手段を用いることで、簡単な構成で菌床ブロックを培養コンテナへ収容させることができる。
【００３５】
また、第１２の態様の菌床ブロック製造装置によれば、培養コンテナを回転手段で所定角度回転させることで、複数の菌床ブロックを培養コンテナに効率よく搬入させることができるようになる。
【００３６】
第１３の態様の菌床ブロック製造方法によれば、未充填部立設工程を設けることで、折り畳まれた未充填部を有する袋詰培地ブロックから未充填部を自動的に立設することができると共に、種菌を接種して、封止することで菌床ブロックの製造を自動的に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態１に係る菌床ブロック製造装置を示した平面図である。
【図２】図１のII側から見た側面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る菌床ブロック製造方法の工程図である。
【図４】図４Ａは袋口が開口した状態の袋詰培地ブロックを示した斜視図であり、図４Ｂは未充填部が折り畳まれた状態の袋詰培地ブロックを示した斜視図であり、図４Ｃは未充填部が立設された状態の袋詰培地ブロックを示した斜視図であり、図４Ｄは接種され、未充填部が封止された状態を示した菌床ブロックの斜視図である。
【図５】図５は培地ブロック取出し装置を示し、図５Ａはコンテナが搬入されていない状態を示した平面図であり、図５Ｂは側面図であり、図５Ｃは袋詰培地ブロックが収容されたコンテナが搬入された状態を示した平面図であり、図５Ｄは側面図であり、図５Ｅはコンテナの袋詰培地ブロックがすべて取り出された状態を示した平面図であり、図５Ｆは側面図である。
【図６】図６は培地ブロック取出し装置の工程を示した図であり、図６Ａ、図６Ｃ、図６Ｅは平面図であり、図６Ｂ、図６Ｄ、図６Ｆ側面図である。
【図７】図７は培地ブロック取出し装置の図６に続く工程を示した図であり、図７Ａ、図７Ｃ、図７Ｅは平面図であり、図７Ｂ、図７Ｄ、図７Ｆは側面図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｃは未充填部立設装置の工程を示した側面図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは未充填部立設装置の図８Ｃに続く工程を示した側面図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｃは未充填部立設装置の図９Ｃに続く工程を示した側面図である。
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｄは開封接種装置の工程を示した側面図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｃは封止装置の工程を示した側面図である。
【図１３】図１３は培養コンテナ搬入機構を示し、図５Ａはコンテナが搬入されていない状態を示した平面図であり、図５Ｂは側面図であり、図５Ｃは培養コンテナが搬入された状態を示した平面図であり、図５Ｄは側面図であり、図５Ｅはコンテナに昇降手段の棒状体が配置された状態を示した平面図であり、図５Ｆは側面図である。
【図１４】図１４は培養コンテナ搬入機構の工程を示した図であり、図１４Ａ、図１４Ｃ、図１４Ｅは平面図であり、図１４Ｂ、図１４Ｄ、図１４Ｆ側面図である。
【図１５】図１５は培養コンテナ搬入機構の図１４に続く工程を示した図であり、図１５Ａ、図１５Ｃ、図１５Ｅは平面図であり、図１５Ｂ、図１５Ｄ、図１５Ｆ側面図である。
【図１６】図１６は培養コンテナ搬入機構の図１５に続く工程を示した図であり、図１６Ａ、図１６Ｃは平面図であり、図１６Ｂ、図１６Ｄ側面図である。
【図１７】一般的な椎茸菌床栽培の栽培工程を示した工程ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る菌床ブロック製造装置及び菌床ブロック製造方法を説明する。但し、以下に示す実施形態は本発明の技術思想を具体化するための菌床ブロック製造方法及び菌床ブロック製造装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。
【００３９】
［実施形態１］
図１〜図１６を参照して、本発明の実施形態１に係る未充填部立設機構３３、及び、菌床ブロック製造方法が行われる未充填部立設機構３３を備えた菌床ブロック製造装置２０について説明する。菌床ブロック製造装置２０は、図１〜図３に示したように、殺菌装置（不図示）で殺菌処理がされた袋詰培地ブロック１４の培地１２に茸の種菌１３（以下、単に種菌１３という。）を接種し、封止し、菌床ブロック１７としたのち、この菌床ブロック１７を培養する培養コンテナ１６に収容する一連の工程を実施する装置となっている。なお、培養コンテナ１６に収容された菌床ブロック１７は、台車に積まれた後、培養装置に送られるようになる。
【００４０】
この菌床ブロック製造装置２０は、袋詰培地ブロック１４の培地１２が殺菌処理される殺菌装置から搬出された台車（不図示）に積まれた複数のコンテナから１つのコンテナを取り出すコンテナ取出し工程Ｓ１が行われるコンテナ取出し機構２１と、コンテナ取出し機構２１により取り出されたコンテナ１５が搬送されるコンテナ搬送工程Ｓ２が行われるコンテナ搬送機構２２と、コンテナ１５に、複数個、実施形態１では４つの袋詰培地ブロック１４がいわゆる卍状に収容された中から、１つの袋詰培地ブロック１４が取り出される培地ブロック取出し工程Ｓ３が行われる培地ブロック取出し機構２３と、取り出された袋詰培地ブロック１４の折り畳まれた未充填部１１ｈが立設される未充填部立設工程Ｓ４が行われる未充填部立設機構３３と、立設された未充填部１１ｈが開封される開封手段と、この開封された未充填部１１ｈの袋口１１ｆから種菌１３が接種される接種手段を有する開封接種工程Ｓ５が行われる開封接種機構４５と、種菌１３が接種され菌床ブロック１７とされた後、開封された菌床ブロック１７の未充填部１１ｈが封止される封止工程Ｓ６が行われる封止機構５２と、封止された菌床ブロック１７が複数、実施形態１では４つの菌床ブロック１７が培養コンテナ１６に搬入される培養コンテナ搬入工程Ｓ７が行われる培養コンテナ搬入機構５８と、を有している。なお、培養コンテナ１６に収容された菌床ブロック１７は、台車に複数枚積層された後、菌床ブロック１７が培養される培養装置に搬送されるようになる。
【００４１】
なお、未充填部立設機構３３と開封接種機構４５との間、及び、開封接種機構４５と封止機構５２との間には、立設された未充填部１１ｈを立設された状態に保つための第１ガイド部６９及び第２ガイド部７０がそれぞれ設けられている。
【００４２】
ここで、実施形態１に係る菌床ブロック製造装置２０に用いられる袋詰培地ブロック１４及び製造される菌床ブロック１７について、図４を参照して説明する。なお、実施形態１では、袋詰培地ブロック１４の培地１２に種菌１３が接種されたものを菌床ブロック１７としている。そして、菌床ブロック１７とされる前の袋詰培地ブロック１４は、袋体１１と、この袋体１１に充填された培地１２により構成されており、図４Ａでは、袋体１１に培地１２が詰められた状態で袋口１１ｆが開口され、折り畳まれていない場合を示している。
【００４３】
袋体１１は、図４Ａに示すように、所定の長さ及び幅長を有する矩形状の底面１１ａと、この底面１１ａの長辺側から所定の高さ立設された面積の広い側面１１ｂ、１１ｃと、底面１１ａの短辺側から所定の高さ立設された面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅとを有し、直方体状となっている。このとき、底面１１ａと対向する上部は開口されており、この開口された部分が袋口１１ｆとなり、培地１２が充填されたり、種菌１３が接種されたりする部分ともなっている。
【００４４】
なお、袋体１１の材料としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステルなどの合成樹脂製フィルム或いは生分解性フィルムや光触媒性フィルムが使用され、その肉厚は、例えば１０〜１００μｍである。なお、実施形態１では、袋体１１は合成樹脂製フィルム（プラスチックフィルム）が用いられ、軽量で扱い易く、安価に作成することができるようになる。
【００４５】
また、実施形態１の袋体１１の底面は矩形状となっているため、袋体１１の側面は、面積の広い側面１１ｂ、１１ｃと、面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅとで構成されるようになっている。そして、面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅの略中央の長手方向に折り目が形成されており、この袋体１１はいわゆるガゼット袋となっている。
【００４６】
また、袋体１１は、培地１２が充填される充填部１１ｇと、この充填部１１ｇの上方にあって空間となる未充填部１１ｈとに区分されるようになる。すなわち、充填部１１ｇは、培地１２が詰められた場合に、底面１１ａから培地１２の上面が配置される所定高さとなり、未充填部１１ｈはこの充填部１１ｇの頂部、すなわち、培地１２の上面から袋口１１ｆまでの高さとなる。
【００４７】
また、袋体１１に充填される培地１２は、例えば、おがくず、米糠、ふすま等を主成分とし、栄養剤及び水が所定の比率で混合された混合材で形成される。この培地１２は、袋体１１に詰められることで、一定の形状が構成されるようになる。このとき、実施形態１の袋体１１に培地１２を充填したときの重量は例えば、約２．５ｋｇ〜２．８ｋｇとなっている。
【００４８】
なお、袋体１１の大きさは上記の寸法に限定されるものでなく、底面１１ａが正方形や円形となっていてもよく、また、充填部１１ｇ及び未充填部１１ｈ長さは、使用される培地１２の量により変更されてもよく、これにより重量が上下してもよい。
【００４９】
また、実施形態１において、殺菌装置内では、図４Ｂに示したように、未充填部１１ｈが折り畳まれた状態で配置されている。この未充填部１１ｈが折り畳まれた状態の袋詰培地ブロック１４は、図４Ａで示した袋口１１ｆが開口された袋詰培地ブロック１４から、袋体１１の袋口１１ｆが閉じられ、充填部１１ｇと未充填部１１ｈの境部を充填部１１ｇの上面に沿って折り畳まれたのち、袋口１１ｆ側が下方に向くように充填部１１ｇの側面に沿って再度折り曲げることでブロック状にされた状態となっている。そして、この袋詰培地ブロック１４の袋体１１の未充填部１１ｈが折り畳まれたブロック状の状態で、複数個、実施形態１では４つの袋詰培地ブロック１４がコンテナ１５に略卍状となるように収容され、また、このコンテナ１５が複数枚台車に積まれて殺菌装置内に配置されている。
【００５０】
また、実施形態１の袋詰培地ブロック１４では、図４Ｂに示した袋詰培地ブロック１４の折り込まれた未充填部１１ｈを、後述する未充填部立設機構３３により図４Ｃに示したように立設させた状態とするようになる。なお、図４Ｃで示した袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈでは、略中央部で未充填部１１ｈが立設された状態を示しているが、これに限らず、中央部から離れた部分で立設されていてもよい。
【００５１】
また、実施形態１では、袋詰培地ブロック１４の培地１２に種菌１３を接種させるために、図４Ａに示すように、開封接種機構４５の開封手段４６により袋詰培地ブロック１４の立設された未充填部１１ｈが開封されるようになる。
【００５２】
また、実施形態１では、袋詰培地ブロック１４の培地１２に種菌１３が接種されることで菌床ブロック１７とされ、開封接種機構４５により、図４Ｄに示すように封止機構５２により未充填部１１ｈが封止された封止部１１ｓが設けられ、封止された菌床ブロック１７とされるようになる。
【００５３】
次に、菌床ブロック製造装置２０の各構成について説明する。まず、菌床ブロック製造装置２０は、図１、図２に示すように、殺菌装置内において、複数個、実施形態１では４つの袋詰培地ブロック１４がいわゆる卍型に配置されて収容されたコンテナ１５が複数枚積まれた台車が、この殺菌装置から搬出された後、積まれた複数のコンテナ１５から一枚のコンテナ１５が取り出されるコンテナ取出し機構２１が設けられている。そして、このコンテナ取出し機構２１から取り出された袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５がコンテナ搬送機構２２により、培地ブロック取出し機構２３に搬送される。この搬送は、例えば、コンテナ１５をアーム状の部材で押し出したり、ベルトコンベアで移動させたり、また、前方にある一方のコンテナ１５を後方からの他方のコンテナ１５が押し出してもよく、さらに、公知の方法を用いてもよい。また、コンテナ取出し機構２１についても、公知の手段を用いることができる。
【００５４】
次に、主に図２、図５〜図７を参照して、培地ブロック取出し機構２３について説明する。培地ブロック取出し機構２３では、コンテナ１５に収容された袋詰培地ブロック１４が１つずつ取り出され、次の未充填部立設機構３３に送られるようになる。
【００５５】
培地ブロック取出し機構２３は、図５に示すように、袋詰培地ブロック１４が載置される複数の第１棒状体２８が設けられ、これらを昇降させる第１昇降手段２７と、配置されたコンテナ１５が回転される第１回転部材３０と、この第１回転部材３０を回転させる第１回転軸部３１を有する第１回転手段２９と、を有している。さらに培地ブロック取出し機構２３には、第１送り手段２４が設けられており、第１送り手段２４は、未充填部立設機構３３側から各第１棒状体２８の間を通り抜けるように抜き差しされる複数の棒状の腕部材２６と、袋詰培地ブロック１４が押し出される第１送り部材２５とを有している。
【００５６】
第１昇降手段２７は、複数の第１棒状体２８を昇降させると共に、コンテナ１５の底部１５ａに設けられた複数の隙間１５ｂから挿通可能な構成となっており、第１棒状体２８が上方に移動されることでコンテナ１５に収容された複数の袋詰培地ブロック１４の中の１つがコンテナ１５内から上方に持ち上げられるようになる（図６、図７参照）。
【００５７】
第１回転手段２９は、回転可能な所定大きさの例えば円盤状の第１回転部材３０と、この第１回転部材３０を回転させる第１回転軸部３１とを有している。この第１回転部材３０は、上面に載置されたコンテナ１５及び袋詰培地ブロック１４と共に所定角度回転可能となっている。さらに、第１回転部材３０には、第１昇降手段２７の各第１棒状体２８が挿通可能な複数の第１開孔３２が形成されている。
【００５８】
なお、第１昇降手段２７は、複数の第１棒状体２８の昇降が反復して行われるようになっている。この第１棒状体２８は、第１回転手段２９の第１回転部材３０に形成された第１開孔３２及びコンテナ１５の底部１５ａに形成された複数の隙間１５ｂから抜き差しされるようになる（図６、図７参照）。
【００５９】
また、第１送り手段２４は、第１棒状体２８に持ち上げられた袋詰培地ブロック１４の下側に腕部材２６が第１棒状体２８の間に送出され、第１棒状体２８が下方に移動されることで、この腕部材２６の上方側に袋詰培地ブロック１４が載置されるようになり、腕部材２６が未充填部立設機構３３側に移動すると共に、第１送り部材２５が袋詰培地ブロック１４を押し出すことで、袋詰培地ブロック１４がコンテナ１５から取り出され、次の未充填部立設機構３３に送られるようになる（図６、図７参照）。
【００６０】
第１送り手段２４の腕部材２６は、未充填部立設機構３３側から培地ブロック取出し機構２３側に向かって反復移動される複数の棒状の部材であり、第１昇降手段２７の各第１棒状体２８が上方に移動された場合、これらの間を挿通可能なように設けられている。そして、この腕部材２６の上側に袋詰培地ブロック１４が載置されるようになる（図６、図７参照）。
【００６１】
また、腕部材２６は、未充填部立設機構３３側に引き戻され、収納されるようになるため、この腕部材２６は、袋詰培地ブロック１４の進行方向と、その反対方向とで反復移動が可能となるように設けられている。なお、腕部材２６は、図１、図２、図５〜図７では、一部が突出した状態で示されているが、腕部材２６のすべてが未充填部立設機構３３の内部に収容されるようにしてもよい。  
【００６２】
また、第１送り手段２４の第１送り部材２５は、培地ブロック取出し機構２３側から未充填部立設機構３３側に反復移動されるように設けられ、腕部材２６上に載置された袋詰培地ブロック１４を押圧することで移動させる部材となっている。なお、第１送り部材２５は、袋詰培地ブロック１４を押圧可能な構成であればよく、例えば、所定面積を有する板状体や、少なくとも一本の棒状の部材で構成される。
【００６３】
なお、第１送り部材２５は、袋詰培地ブロック１４を次の未充填部立設機構３３に移動させた後、袋詰培地ブロック１４の移動方向から離脱され、次の袋詰培地ブロック１４が押圧可能な位置に配置されるようになる。
【００６４】
また、培地ブロック取出し機構２３は、コンテナ１５が搬入されていない状態、すなわち、コンテナ１５が搬入される前の状態では、図５Ａ、図５Ｂに示すように、第１昇降手段２７により、各第１棒状体２８が下降され、第１回転部材３０の下方に配置され、コンテナ１５が搬入可能な高さにされている。
【００６５】
そして、図５Ｃ、図５Ｄに示すように、複数の袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５が所定の位置に搬入されたのち、後述する袋詰培地ブロック１４の取り出しが行われるようになる。その後、図５Ｅ、図５Ｆに示すように、すべての袋詰培地ブロック１４が取り出されたら、空のコンテナ１５は移動され、次の袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５が搬入されるようになる。なお、培地ブロック取出し機構２３から送り出された空のコンテナ１５は、自動的に積層されるコンテナ積層装置（不図示）でまとめられてもよく、また、人為的にまとめられてもよい。
【００６６】
また、第１昇降手段２７の第１棒状体２８及び、第１回転手段２９の第１回転部材３０の第１開孔３２は、任意の個数を設けることができるが、少なくとも、取り出される袋詰培地ブロック１４が支持可能な部分、例えば、袋詰培地ブロック１４の大きさが含まれる部分に設けられていることが好ましい。
【００６７】
なお、取り出される袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈは、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略直交する側、実施形態１では、図１の平面視で右側に折り込まれた状態となっている。すなわち、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して進行方向側又は進行方向とは反対側に折り込まれた状態とならないようになっている。
【００６８】
次に、主に図１、図２、図８〜図１０を参照して未充填部立設機構３３について説明する。未充填部立設機構３３は、未充填部立設手段を有し、未充填部立設手段は、袋詰培地ブロック１４の進行方向を挟んで第１未充填部立設手段３４と第２未充填部立設手段３９が設けられている。
【００６９】
第１未充填部立設手段３４は、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略直交する方向に反復移動可能に配置された第１移動アーム部３５と、この第１移動アーム部３５の袋詰培地ブロック１４側に設けられ、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略平行に延設され、略中央部に第１移動アーム部３５が取り付けられている軸部３６と、軸部３６を軸に回転可能に取り付けられ、この軸部３６に対して、略直交する方向に延設された少なくとも１つ、実施形態１では２つの回転アーム部３７と、これらの回転アーム部３７の軸部３６とは反対側の端部側に設けられた袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈに着脱自在に付着される第１付着部３８とを有している。この第１付着部３８は、例えば、少なくとも１つの孔部が形成され、この孔部から空気を吸い込むことで吸着させる方法を用いた吸着部とすることができる。
【００７０】
また、第２未充填部立設手段３９は、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略直交する方向に反復移動可能であって、さらに袋詰培地ブロック１４に対して上下動可能な第２移動アーム部４０と、この第２移動アーム部４０の袋詰培地ブロック１４側に設けられ、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略平行に延設され、略中央部に第２移動アーム部４０が取り付けられている梁部４１と、梁部４１に対して、略直交する方向に延設された少なくとも１つ、実施形態１では２つの支持アーム部４２と、これらの支持アーム部４２の梁部４１とは反対側の端部側に設けられた袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈに着脱自在に付着される第２付着部４３とを有している。この第２付着部４３は、例えば、少なくとも１つの孔部が形成され、この孔部から空気を吸い込むことで吸着させる方法を用いた吸着部とすることができる。
【００７１】
なお、未充填部立設機構３３に送られた際の、袋詰培地ブロック１４では、未充填部１１ｈが折り込まれた状態となっており（図８Ａ参照）、この折り込まれた未充填部１１ｈは、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略直交する側に折り込まれた状態で送られるようになる（図１参照）。そのため、未充填部立設機構３３は第１未充填部立設手段３４は袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが折り込まれた側とは反対側に配置され、第２未充填部立設手段３９は一方の未充填部立設機構３４と対向するように袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが折り込まれた側に配置されるようになっている。
【００７２】
また、未充填部立設機構３３の開封接種機構４５側には、袋詰培地ブロック１４の移動が規制される規制部材７１が設けられており、第１送り部材２５により送られた袋詰培地ブロック１４の移動が規制されると共に、未充填部立設機構３３が作動される位置に位置決めされるようになっている（図１、図２参照）。なお、規制部材７１は袋詰培地ブロック１４の進行方向にから外れた位置に移動可能とされ、第１送り手段２４により袋詰培地ブロック１４が送られた後、再度規制部材７１が配置されるようになる。
【００７３】
また、未充填部立設機構３３には、次の開封接種機構４５に送るための送り手段が設けられている。この送り手段は、袋詰培地ブロック１４を押圧するようにしてもよく、ベルトコンベア等を用いてもよい。
【００７４】
なお、未充填部立設機構３３から開封接種機構４５へと移動される間には、図１、図２に示すように、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが再び倒れるのを抑制するための第１ガイド部６９が設けられている。袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈは、殺菌装置内で高温高圧で処理されることで、折れ曲がる癖がついているため折れ曲がりやすくなっているが、第１ガイド部６９が設けられることにより、再び倒れるのが抑制されるようになる。この第１ガイド部６９は、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈを挟むように、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略平行に配置されている。また、第１ガイド部６９の未充填部立設機構３３側は未充填部１１ｈが侵入しやすいようにテーパー状に形成されていてもよい。
【００７５】
次に、図１、図２、図１１を参照して、開封接種機構４５について説明する。開封接種機構４５は、未充填部立設機構３３で立設された袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが開封される開封手段４６と、開封された未充填部１１ｈの袋口１１ｆから種菌が接種される接種手段４９とを有している。
【００７６】
開封手段４６は、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して、この袋詰培地ブロック１４を挟むように対向して一対設けられており、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略直交する方向に反復移動される開封アーム部４７と、この開封アーム部４７に取り付けられた未充填部１１ｈに着脱自在に付着される開封付着部４８とをそれぞれ有している。この開封手段４６は、袋口１１ｆが閉じた状態の袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈに開封付着部４８を付着させ、未充填部１１ｈを開封する方向に開封アーム部４７を移動させることで行われる。この開封付着部４８では、少なくとも１つの孔部が設けられ、この孔部から空気を吸い込み吸着させる開封吸着部とする方法を用いることができる。
【００７７】
接種手段４９は、種菌が収められた容器５０と、この容器５０から所定量の種菌を接種させるホッパー５１を有している。そして、種菌１３は、容器５０からホッパー５１に移動された後、開封された袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの袋口１１ｆから、所定量が培地１２上に接種されるようになる。
【００７８】
なお、接種手段４９により培地１２に種菌１３が接種された袋詰培地ブロック１４が菌床ブロック１７とされる。
【００７９】
また、開封接種機構４５には、次の封止機構５２に送るための送り手段が設けられている。この送り手段は、袋詰培地ブロック１４を押圧するようにしてもよく、ベルトコンベア等を用いてもよい。
【００８０】
なお、開封接種機構４５の封止機構５２側には、袋詰培地ブロック１４の移動が規制される規制部材を設けるようにしてもよい。規制部材を設けることで、未充填部立設機構３３の送り手段により送られた袋詰培地ブロック１４の移動が規制されると共に、開封手段４６及び接種手段４９が作動される位置に位置決めできるようになる。なお、規制部材は袋詰培地ブロック１４の進行方向にから外れた位置に移動可能とされ、送り手段により袋詰培地ブロック１４が送られた後、再度規制部材が配置されるようになる。
【００８１】
また、開封接種機構４５から封止機構５２へと移動される間には、図１、図２に示すように、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが再び倒れるのを抑制するための第２ガイド部７０が設けられている。この第２ガイド部７０は、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈを挟むように、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略平行に配置されている。また、第２ガイド部７０の未充填部立設機構３３側は未充填部１１ｈが侵入しやすいようにテーパー状に形成されていてもよい。
【００８２】
次に、図１、図２、図１２を参照して、封止機構５２について説明する。封止機構５２は、菌床ブロック１７の未充填部１１ｈの袋口１１ｆが封止され、封止部１１ｓが設けられるものであり、実施形態１では、未充填部１１ｈを例えば熱溶着により封止される構成となっている。封止機構５２は、一対の封止手段５３を有しており、菌床ブロック１７の進行方向に対して略平行に、この菌床ブロック１７を挟むように対向して設けられ、菌床ブロック１７の進行方向に対して略直交する方向に反復移動される押圧アーム部５４と、この押圧アーム部５４に取り付けられた未充填部１１ｈを熱溶着させる加熱部５５とをそれぞれ有している。そして、各加熱部５５に菌床ブロック１７の未充填部１１ｈの面積の広い各側面１１ｂ、１１ｃが挟まれ、加熱されることで、未充填部１１ｈが熱溶着され、封止部１１ｓが形成されて封止されるようになる。
【００８３】
なお、封止機構５２の培養コンテナ搬入機構５８側には、菌床ブロック１７の移動が規制される規制部材６６を設けてもよい。規制部材６６が設けられることで、開封接種機構４５の送り手段により送られた菌床ブロック１７の移動が規制されると共に、封止手段５３が作動される位置に位置決めできるようになる。なお、規制部材６６は菌床ブロック１７の進行方向にから外れた位置に移動可能とされ、送り手段により菌床ブロック１７が送られた後、再度規制部材６６が配置されるようになる。なお、封止機構５２には、後述する培養コンテナ搬入機構５８に送るための第２送り手段５６が配置されるようになる。
【００８４】
次に、主に図１３〜図１６を参照して、培養コンテナ搬入機構５８について説明する。培養コンテナ搬入機構５８は、図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、菌床ブロック１７が載置される複数の第２棒状体６２が設けられ、これらを昇降させる第２昇降手段６５と、配置された培養コンテナ１６が回転される第２回転部材６３と、この第２回転部材６３を回転させる第２回転軸部６４を有する第２回転手段６１と、を有している。そして、第２昇降手段６５では、複数の第２棒状体６２を昇降させると共に、培養コンテナ１６の底部１６ａに設けられた複数の隙間１６ｂから抜き差しさせ、整列された複数の菌床ブロック１７を培養コンテナ１６内に収容させる機構となっている。
【００８５】
また、培養コンテナ搬入機構５８には、封止機構５２側から培養コンテナ搬入機構５８側に菌床ブロック１７を移動させる第２送り手段５６と、封止機構５２側から培養コンテナ搬入機構５８側に向かって出し入れされ、菌床ブロック１７が載せられる所定厚さ及び面積を有する下敷き部材６７が設けられている。なお、実施形態１では、この下敷き部材６７は封止機構５２内に収納されている。
【００８６】
第２回転手段６１は、回転可能な所定大きさの例えば円盤状の第２回転部材６３と、この第２回転部材６３が回転させる第２回転軸部６４とを有している。この第２回転部材６３は、上面に載置された培養コンテナ１６及び菌床ブロック１７と共に回転可能となっている。さらに、第２回転部材６３には、第２昇降手段６５の各第２棒状体６２が挿通可能な複数の第２開孔６８が形成されている。
【００８７】
また、第２昇降手段６５は、図１３Ｃ〜図１３Ｆに示すように、複数の第２棒状体６２の昇降が反復して行われるようになっている。この第２棒状体６２は、第２回転手段６１の第２回転部材６３に形成された第２開孔６８及び培養コンテナ１６の底部１６ａに形成された複数の隙間１６ｂから抜き差しされるようになる。また、この第２棒状体６２は、封止機構５２側から出し入れされる下敷き部材６７の下部に配置されるようになり、後述するように、下敷き部材６７に載置された菌床ブロック１７が、下敷き部材６７が引き戻されると共に、第２棒状体６２の上部に載置されるようになる。このとき、第２送り手段５６がとどまることで、菌床ブロック１７の移動が規制され、下敷き部材６７が移動されても、第２棒状体６２上に載置させることができるようになる。
【００８８】
第２送り手段５６は、封止が終了した菌床ブロック１７が培養コンテナ１６上に送られるようになる（図１４Ａ〜図１４Ｄ参照）。この第２送り手段５６は、封止機構５２から培養コンテナ１６の配置された培養コンテナ搬入機構５８の方向に例えばアーム状の第２送り部材５７により押圧されることで移動される。このとき、第２送り手段５６は、菌床ブロック１７のガゼット折りの折線が入った面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅ側が押圧される。なお、封止機構５２の培養コンテナ搬入機構５８側に規制部材６６が設けられている場合、第２送り手段５６が可動するとき、規制部材６６は進行方向にから外れた位置に移動されるようになり、第２送り手段５６により菌床ブロック１７が送られた後、再度規制部材６６が配置されるようになる。
【００８９】
また、この第２送り手段５６により菌床ブロック１７が送られる場合において、封止機構５２には封止機構５２側から培養コンテナ搬入機構５８側に向かって出し入れされ、菌床ブロック１７が載せられる所定厚さ及び面積を有する下敷き部材６７が設けられている（図１４、図１５参照）。この下敷き部材６７は、実施形態１では、封止機構５２内の収納されている。この下敷き部材６７は、第２送り手段５６による菌床ブロック１７の移動と共に送り出され、培養コンテナ搬入機構５８の第２昇降手段６５の第２棒状体６２の上方に配置されるようになり、出された下敷き部材６７上に菌床ブロック１７が第２送り手段５６により移動されるようになる。また、後述する培養コンテナ１６に収容させる際に引き戻され、収納されるようになる。そのため、この下敷き部材６７は、菌床ブロック１７の進行方向と、その反対方向とで反復移動が可能となるように設けられている。なお、下敷き部材６７は、図１、図２、図１３〜図１６では、一部が突出した状態を示しているが、下敷き部材６７のすべてが封止機構５２の内部に収容されるようにしてもよい。
【００９０】
なお、菌床ブロック１７は、下敷き部材６７が引き戻される際に、停止された第２送り部材５７により菌床ブロック１７をその場にとどめることで、下方の培養コンテナ搬入機構５８に設けられた第２昇降手段６５の第２棒状体６２上に載置されるようになる（図１４Ｅ、図１４Ｆ参照）。また、第２送り手段５６は、封止機構５２に菌床ブロック１７が送られる際には、進行方向から外れた位置に移動され、封止機構５２に菌床ブロック１７が配置された後、菌床ブロック１７が押圧される位置に配置されるようになる。なお、第２送り手段は、ベルトコンベア等としてもよい。
【００９１】
なお、培養コンテナ搬入機構５８では、培養コンテナ１６が搬入されていない状態、すなわち、培養コンテナが搬入される前の状態では、図１３Ａ，図１３Ｂに示すように、第２昇降手段６５により、各第２棒状体６２が下降され、第２回転部材６３の下方に配置され、培養コンテナ１６が搬入可能な高さにされている。
【００９２】
そして、図１３Ｃ、図１３Ｄに示すように、培養コンテナ１６が所定の位置に搬入されたのち、図１３Ｅ、図１３Ｆに示すように、第２昇降手段６５により各第２棒状体６２が上昇される。このとき、各第２棒状体６２は、培養コンテナ１６の底部１６ａに設けられた隙間１６ｂ及び第２回転部材６３の第２開孔６８からそれぞれ貫通されるようになり、第２棒状体６２上に送られた菌床ブロック１７が載置可能とされる。
【００９３】
また、培養コンテナ搬入機構５８には、予め用意された複数個の培養コンテナ１６から１つを取り出してセットされる培養コンテナセット機構５９、及び、菌床ブロック１７が搬入された培養コンテナ１６を次機、例えば培養装置へ送られる台車へ搬送する培養コンテナ搬送機構６０と、が備えられている（図１参照）。
【００９４】
なお、培養コンテナセット機構５９は、培養コンテナ搬入機構５８上の菌床ブロック１７が収容された培養コンテナ１６が搬送された後、複数の積み重なれた培養コンテナ１６から自動的に１つの培養コンテナ１６を培養コンテナ搬入機構５８にセットされるようになっている。培養コンテナ搬入機構５８から培養コンテナ１６が搬送される場合、培養コンテナセット機構５９から空の培養コンテナ１６が菌床ブロック１７の収容された培養コンテナ１６を押し出すことで、培養コンテナ１６の入れ替えが行われる。また、培養コンテナ搬送機構６０では、新たな空の培養コンテナ１６に押し出された菌床ブロック１７が収容された培養コンテナ１６がベルトコンベア等で搬送されるようになる。
【００９５】
また、第２昇降手段６５の第２棒状体６２及び、第２回転手段６１の第２回転部材６３の第２開孔６８は、任意の個数を設けることができるが、少なくとも、第２送り手段５６により送られる菌床ブロック１７が支持可能な部分、例えば、菌床ブロック１７の大きさが含まれる部分に設けられていることが好ましい。
【００９６】
次に、菌床ブロック製造装置２０の動作について説明する。まず、菌床ブロック製造装置２０は、図１、図２に示すように、殺菌装置から袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５が複数積まれた台車が出された後、コンテナ取出し機構２１により一枚のコンテナ１５が取り出される。なお、取り出されたコンテナ１５には複数、実施形態１では４つの袋詰培地ブロック１４が、いわゆる卍状に配置されて収容されている。このとき、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈはすべて内側、すなわち、他の袋詰培地ブロック１４が配置されている側を向くように収容されている。このようにすることで、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが開くことを抑制することができる。また、取り出されたコンテナ１５は、コンテナ搬送機構２２により培地ブロック取出し機構２３に搬送される。
【００９７】
培地ブロック取出し機構２３に送られた袋詰培地ブロック１４の取り出しは、図１の平面視でコンテナ１５の左上の袋詰培地ブロック１４から行われるようになる。そのため、取り出された袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈは、袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して右側に折り込まれた状態となり、この状態で移動するようになる。
【００９８】
次に、図１、図２、図６及び図７を参照して、袋詰培地ブロック１４の取り出しについて説明する。なお、２個の袋詰培地ブロック１４がコンテナ１５に収容された状態で説明する。
【００９９】
まず、図６Ａ、図６Ｂに示すように、取り出される袋詰培地ブロック１４を第１昇降手段２７の第１棒状体２８が配置されている場所に配置させる。このとき、第１回転手段２９は、第１回転部材３０を略９０度ずつ回転させることで、取り出される袋詰培地ブロック１４を取り出される位置に配置させることができるようになる。
【０１００】
次に、図６Ｃ、図６Ｄに示すように、第１昇降手段２７により第１棒状体２８を上昇させ、１つの袋詰培地ブロック１４を上方へ移動させることで取り出される。このとき、袋詰培地ブロック１４は第１棒状体２８の上端部に載置された状態で上昇され、取り出されるようになる。
【０１０１】
次に、図６Ｅ、図６Ｆに示すように、上昇された袋詰培地ブロック１４の下側に未充填部立設機構３３側から第１送り手段２４の複数の棒状の腕部材２６が送り出される。このとき、各腕部材２６は、第１昇降手段２７の各第１棒状体２８の間を挿通されるようになっている。また、腕部材２６は、未充填部立設機構３３が設けられている床面と略同じ高さであり、略平行となるように出し入れされるように設けられている。
【０１０２】
次に、図７Ａ、図７Ｂに示すように、第１昇降手段２７の第１棒状体２８が下方に移動される。この第１棒状体２８が下方に移動されることで、腕部材２６の上方側に袋詰培地ブロック１４が載置されるようになる。このとき、第１送り手段２４の第１送り部材２５が袋詰培地ブロック１４の後方、すなわち未充填部立設機構３３とは反対側に配置されるようになる。  
【０１０３】
その後、図７Ｃ、図７Ｄに示すように、第１送り手段２４の腕部材２６が未充填部立設機構３３側に引き戻されると共に、第１送り部材２５により袋詰培地ブロック１４が押圧されることで、袋詰培地ブロック１４が未充填部立設機構３３側に移動され、未充填部立設機構３３が作動される位置に移動されるようになる。このとき、未充填部立設機構３３の開封接種機構４５側に設けられた規制部材７１により、袋詰培地ブロック１４の移動が規制されることで、位置決めがされるようになる。
【０１０４】
そして、図７Ｅ、図７Ｆに示すように、培地ブロック取出し機構２３の第１回転手段２９により第１回転部材３０が、実施形態１では、時計回りに略９０度回転されることで、次の袋詰培地ブロック１４が取り出される位置に配置されるようになる。
【０１０５】
その後、この工程が繰り返され、コンテナ１５内の袋詰培地ブロック１４がすべて取り出された場合、次の袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５が培地ブロック取出し機構２３に搬送されてくる。一方、空になったコンテナ１５はまとめられるが、自動的に積層されるコンテナ積層装置（不図示）でまとめられてもよく、また、人為的にまとめられてもよい。以上で、コンテナ１５からの袋詰培地ブロック１４の取り出しが終了する。
【０１０６】
次に、未充填部立設機構３３について図１、図８〜図１０を参照して説明する。まず、図８Ａに示すように、未充填部立設機構３３に送られた袋詰培地ブロック１４は、未充填部１１ｈが一方側に折り畳まれた状態であり、実施形態１では、第２未充填部立設手段３９側が折り畳まれている。また、袋詰培地ブロック１４は、第１未充填部立設手段３４と第２未充填部立設手段３９の間に配置されるようされている。
【０１０７】
次に、図８Ｂに示すように、第１移動アーム部３５が移動することで第１未充填部立設手段３４が袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略直交する方向、すなわち袋詰培地ブロック１４を横切り、第２未充填部立設手段３９に近接するように移動される。この移動により、第１未充填部立設手段３４の各第１付着部３８が取り付けられた回転アーム部３７及び各回転アーム部３７が設けられた軸部３６が袋詰培地ブロック１４を越える位置であって、袋詰培地ブロック１４の折り込まれた未充填部１１ｈに近接する位置に配置されるようになる。
【０１０８】
次に、図８Ｃに示すように、第１未充填部立設手段３４の軸部３６を軸に各回転アーム部３７が回転され、各第１付着部３８が袋詰培地ブロック１４の折り込まれた未充填部１１ｈに付着される。このときの第１付着部３８の付着は、空気の吸引による吸着で行われるようにすることができる。
【０１０９】
その後、図９Ａに示すように、各第１付着部３８に袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが付着させた状態のまま、軸部３６を軸に回転アーム部３７を回転、実施形態１では、反時計方向、すなわち袋詰培地ブロック１４の培地１２から遠ざかる方向に回転させると共に、第１移動アーム部３５を袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略直交する方向、すなわち、第２未充填部立設手段３９から離れる方向（図８Ｂで移動させた方向とは反対方向）に移動させる。このとき、第１付着部３８に付着された袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが充填部１１ｇから離れるように移動される。
【０１１０】
さらに、図９Ｂに示すように、各第１付着部３８に袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが付着させた状態のまま、軸部３６を軸に回転アーム部３７を回転させると共に、第１移動アーム部３５を袋詰培地ブロック１４の進行方向に対して略直交する方向に移動させることで、未充填部１１ｈが略垂直に立設される。
【０１１１】
次に、図９Ｃに示すように、第２移動アーム部４０を移動させ、第２未充填部立設手段３９を立設された状態の袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈに近接させ、第２付着部４３を未充填部１１ｈの第１付着部３８が付着されている側とは反対側に付着させる。この第２付着部４３は、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの下方、すなわち培地１２に近い位置に付着されるようになる。このときの第２付着部４３の付着は、空気の吸引による吸着で行われるようにすることができる。また、第１付着部３８は、それぞれ未充填部１１ｈに付着されている。
【０１１２】
その後、図１０Ａに示すように、第２付着部４３を付着させた状態で、第２移動アーム部４０を上方、すなわち、培地１２から離れる方向に移動させることで、第２未充填部立設手段３９が上方に移動される。このとき、第２付着部４３は、第１付着部３８と略同じ位置となるように配置されるようになる。この第２付着部４３の移動により、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが引っ張られ、未充填部１１ｈ内に空気が入ることで、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの面積の広い側面１１ｂ、１１ｃの内側の引っ付きが剥がれるようになる。
【０１１３】
次に、図１０Ｂに示すように、第１付着部３８及び第２付着部４３の付着を離すようにする。実施形態１では、第１付着部３８及び第２付着部４３の付着を離すために第１付着部３８と第２付着部４３の吸引が止められる。以上で袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの立設が終了する。
【０１１４】
その後、図１、図１０Ｃに示すように、第１未充填部立設手段３４及び第２未充填部立設手段３９が最初の位置に移動される。また、袋詰培地ブロック１４は、送り手段、例えばベルトコンベアにより、次の開封接種機構４５に送られる。このとき、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈは、未充填部立設機構３３と開封接種機構４５との間に設けられた第１ガイド部６９の間を通過されることで、未充填部１１ｈが倒れることが抑制されるようになる。
【０１１５】
次に、図１、図２、図１１を参照して開封接種機構４５について説明する。開封接種機構４５では、まず、開封手段４６により、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの開封が行われる。また、開封接種機構４５に送られた袋詰培地ブロック１４は、図１１Ａに示すように、未充填部１１ｈが完全に開いておらず、略閉じた状態となっている。
【０１１６】
開封手段４６では、袋詰培地ブロック１４は、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈを挟むように略平行に配置された一対の開封付着部４８の間に配置される。このとき、開封手段４６の各開封付着部４８が、第１ガイド部６９から移動される未充填部１１ｈを支えることで、未充填部１１ｈが倒れることを抑制されている。
【０１１７】
次に、図１１Ｂに示すように、開封手段４６の各開封アーム部４７を未充填部１１ｈ側に近接させるようにそれぞれ移動させ、未充填部１１ｈを挟むように各開封付着部４８を付着させる。この付着は、吸引することで吸着されて行われる。なお、吸着する位置は開封可能な任意の箇所とすることができる。
【０１１８】
その後、図１１Ｃに示すように、開封手段４６の各開封アーム部４７を未充填部１１ｈとは反対方向に移動させることで、各開封付着部４８が未充填部１１ｈに付着させた状態で移動されることで、未充填部１１ｈが開封されるようになる。このとき、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの袋口１１ｆは、接種手段４９からの種菌１３の接種が可能な広さの培地１２が現れる大きさで開封されるようになる。
【０１１９】
次に、図１１Ｄに示すように、接種手段４９により、袋詰培地ブロック１４の培地１２に種菌１３が接種される。この接種は、接種手段４９の容器５０内に収容された種菌１３からホッパー５１により所定量を培地１２上に落下させて行われる。なお、種菌の接種は任意の方法で行うことができる。以上で、未充填部１１ｈの開封及び種菌の接種が終了し、次の封止機構５２へと送られる。なお、袋詰培地ブロック１４は、培地１２に種菌１３が接種されたことで、菌床ブロック１７というようにする。
【０１２０】
また、菌床ブロック１７は、送り手段、例えばベルトコンベアにより、次の封止機構５２に送られる。このとき、菌床ブロック１７の未充填部１１ｈは、開封接種機構４５と封止機構５２との間に設けられた第２ガイド部７０の間を通過されることで、未充填部１１ｈが倒れることが抑制されるようになる（図１、図２参照）。
【０１２１】
次に、封止機構５２について図１、図２、図１２を参照して説明する。開封接種機構４５から送られた菌床ブロック１７は、封止機構５２により、未充填部１ｈの袋口１１ｆが封止される。封止機構５２では、図１２Ａに示すように、一対の封止手段５３が菌床ブロック１７の進行方向に対して略平行に設けられている。そして、菌床ブロック１７は、この菌床ブロック１７の未充填部１１ｈが挟まれるように略平行に配置された一対の加熱部５５の間に配置されるようになる。
【０１２２】
次に、図１２Ｂに示すように、封止機構５２による菌床ブロック１７の未充填部１１ｈの封止は、封止手段５３の各押圧アーム部５４が未充填部１１ｈ側に移動され、各加熱部５５が未充填部１１ｈを挟み、この加熱部５５が加熱されることで、未充填部１１ｈが熱溶着されるようになる。このとき、未充填部１１ｈの袋口１１ｆ側には封止部１１ｓが設けられるようになる。
【０１２３】
その後、図１２Ｃに示すように、封止手段５３の各押圧アーム部５４が未充填部１１ｈから離れる方向に移動されることで、封止機構５２による封止が完了する。なお、封止手段５３では、未充填部１１ｈの狭い側面１１ｄ、１１ｅ側を広げるための機構を設けるようにしてもよい。
【０１２４】
そして、菌床ブロック１７の未充填部１１ｈの封止が完了した後、菌床ブロック１７は培養コンテナ搬入機構５８により培養コンテナ１６に搬入されるようになる。
【０１２５】
次に、培養コンテナ搬入機構５８による菌床ブロック１７の培養コンテナ１６への搬入について図１、図１３〜図１６を参照して説明する。まず、袋詰培地ブロック１４は、後述する培養コンテナ搬入機構５８の第２送り手段５６により培養コンテナ１６上に送られ、収容されるようになる。このとき、培養コンテナ搬入機構５８へは、未充填部１１ｈが封止された状態の菌床ブロック１７が送られるようになる。
【０１２６】
まず、図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、培養コンテナ搬入機構５８への菌床ブロック１７の搬入は、菌床ブロック１７が第２送り手段５６で封止機構５２から培養コンテナ搬入機構５８上の培養コンテナ１６に送られる。このとき、封止機構５２で未充填部１１ｈが封止された菌床ブロック１７の進行方向とは反対側から第２送り手段５６が当接される。また、培養コンテナ搬入機構５８には、収容される培養コンテナ１６が配置されている。
【０１２７】
次に、図１４Ｃ、図１４Ｄに示すように、封止機構５２の菌床ブロック１７が置かれている下方から、培養コンテナ搬入機構５８側に向かって出し入れがされる下敷き部材６７が出されており、第２送り手段５６により一度、この下敷き部材６７上に菌床ブロック１７が載置されるようになる。このとき、規制部材６６が設けられている場合は、第２送り手段５６により菌床ブロック１７が送られる場合に、規制部材６６が菌床ブロック１７の進行方向から外れる位置に移動されるようになる。なお、規制部材６６は、第２送り手段５６と共に反復移動させる構成としてもよい。また、培養コンテナ搬入機構５８では、第２昇降手段６５により第２棒状体６２が上方に移動され、下敷き部材６７の下側に配置される位置まで上昇されるようになる。
【０１２８】
その後、図１４Ｅ、図１４Ｆに示すように、下敷き部材６７が引き戻される。このとき、第２送り手段５６は移動せず、第２送り手段５６が送り出された位置、すなわち、菌床ブロック１７が送られた位置で止まった状態とされることで、下敷き部材６７が移動しても菌床ブロック１７がその場にとどまる。そのため、菌床ブロック１７は下方に移動され、第２棒状体６２上に載置されるようになる。
【０１２９】
次に、図１５Ａ、図１５Ｂに示すように、第２送り手段５６が引き戻され、封止機構５２の所定の位置に配置される。このとき、第２送り手段５６は、次の菌床ブロック１７が封止機構５２に送られるように、進行方向から外れた位置に移動され、菌床ブロック１７が封止機構５２に配置された後、押圧可能な位置に移動されるようになる。
【０１３０】
その後、図１５Ｃ、図１５Ｄに示すように、培養コンテナ搬入機構５８の第２棒状体６２が第２昇降手段６５により下方に移動され、菌床ブロック１７が、培養コンテナ１６内に収容されるようになる。
【０１３１】
そして、１つの菌床ブロック１７が培養コンテナ搬入機構５８の培養コンテナ１６内に収容された後、図１５Ｅ、図１５Ｆに示すように第２回転部材６３が例えば反時計回りに略９０度回転し、菌床ブロック１７が培養コンテナ１６と共に回転される。なお、この第２回転部材６３は時計回りに回転してもよい。
【０１３２】
その後、図１６Ａ、図１６Ｂに示すよう、上記工程が繰り返され、次の菌床ブロック１７が収容されるようになる。すなわち、第２昇降手段６５により第２棒状体６２が上方に移動され、第２回転部材６３の第２開孔６８及び培養コンテナ１６の隙間１６ｂを貫通して、所定の位置、すなわち、封止機構５２側から出された下敷き部材６７の下側であって、菌床ブロック１７が載置される位置（高さ）に配置されるようになる。そして、第２送り手段５６により菌床ブロック１７が送られると共に、封止機構５２側から下敷き部材６７が出され、下敷き部材６７上に載置され、また、下敷き部材６７が引き込まれることで、菌床ブロック１７が第２棒状体６２上に載置されるようになる。そして、第２昇降手段６５により第２棒状体６２が下方に移動されることで、２個目の菌床ブロック１７が培養コンテナ１６内に収容されるようになる。
【０１３３】
さらに、上記工程を繰り返すことで、図１６Ｃ、図１６Ｄに示すように、培養コンテナ搬入機構５８への複数個、実施形態１では４個の菌床ブロック１７が搬入されるようになる。このとき、培養コンテナ搬入機構５８の培養コンテナ１６上に４つの菌床ブロック１７が、いわゆる卍状に収容され、菌床ブロック１７の培養コンテナ搬入機構５８へ送りが一時中断される。
【０１３４】
その後、図１に示すように、菌床ブロック１７が収容された培養コンテナ１６が培養コンテナ搬送機構６０により次の培養装置へと搬送されると共に、空の培養コンテナ１６が培養コンテナセット機構５９により培養コンテナ搬入機構５８にセットされる。そして、再度、上述した工程により、菌床ブロック１７の培養コンテナ１６への収容が行われるようになる。なお、複数の菌床ブロック１７が収容された培養コンテナ１６は、例えば、コンテナ積層装置等により台車に積まれて、培養装置に移動される。
【０１３５】
以上より、実施形態１の菌床ブロック製造装置２０における菌床ブロック１７を製造するための一連の工程が終了する。
【符号の説明】
【０１３６】
１１…袋体  １１ａ…底面  １１ｂ、１１ｃ…側面  １１ｄ、１１ｅ…側面  １１ｆ…袋口  １１ｇ…充填部  １１ｈ…未充填部  １１ｓ…封止部  １２…培地  １３…種菌  １４…袋詰培地ブロック  １５…コンテナ  １６…培養コンテナ  １７…菌床ブロック  ２０…菌床ブロック製造装置  ２１…コンテナ取出し機構  ２２…コンテナ搬送機構  ２３…培地ブロック取出し機構  ２４…第１送り手段  ２６…腕部材  ２７…第１昇降手段  ２８…第１棒状体  ２９…第１回転手段  ３０…第１回転部材  ３１…第１回転軸部  ３２…第１開孔  ３３…未充填部立設機構  ３４…第１未充填部立設手段  ３５…第１移動アーム部  ３６…軸部  ３７…回転アーム部  ３８…第１付着部  ３９…第２未充填部立設手段  ４０…第２移動アーム部  ４１…梁部  ４２…支持アーム部  ４３…第２付着部  ４５…開封接種機構  ４６…開封手段  ４９…接種手段  ５２…封止機構  ５３…封止手段  ５６…第２送り手段  ５７…第２送り部材  ５８…培養コンテナ搬入機構  ５９…培養コンテナセット機構  ６０…培養コンテナ搬送機構  ６１…第２回転手段  ６２…第２棒状体  ６３…第２回転部材  ６４…第２回転軸部  ６５…第２昇降手段  ６６…規制部材  ６７…下敷き部材  ６８…第２開孔  ６９…第１ガイド部  ７０…第２ガイド部  ７１…規制部材
【図１】
2020103076.tif 000003
【図２】
2020103076.tif 000004
【図３】
2020103076.tif 000005
【図４】
2020103076.tif 000006
【図５】
2020103076.tif 000007
【図６】
2020103076.tif 000008
【図７】
2020103076.tif 000009
【図８】
2020103076.tif 000010
【図９】
2020103076.tif 000011
【図１０】
2020103076.tif 000012
【図１１】
2020103076.tif 000013
【図１２】
2020103076.tif 000014
【図１３】
2020103076.tif 000015
【図１４】
2020103076.tif 000016
【図１５】
2020103076.tif 000017
【図１６】
2020103076.tif 000018
【図１７】
2020103076.tif 000019