(57)【要約】【課題】回転数の広い範囲で巻線切替モータを効率よく運転することができる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、巻線どうしの接続を切り替え可能な巻線切替モータにおける第１の弱め界磁領域及び第２の弱め界磁領域のうちの少なくとも一方において、前記巻線切替モータを駆動するインバータに供給される電圧を昇圧させる制御を行う第１制御部、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線どうしの接続を切り替え可能な巻線切替モータにおける第１の弱め界磁領域及び第２の弱め界磁領域のうちの少なくとも一方において、前記巻線切替モータを駆動するインバータに供給される電圧を昇圧させる制御を行う第１制御部、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記巻線切替モータの回転数に基づいて、前記巻線切替モータにおける巻線どうしの接続を制御する第２制御部、
を備える請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記インバータの出力電力を制御する第３制御部、
を備える請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の制御装置と、
前記巻線切替モータと、
を備えるモータシステム。
【請求項５】
巻線どうしの接続を切り替え可能な巻線切替モータにおける第１の弱め界磁領域及び第２の弱め界磁領域のうちの少なくとも一方において、前記巻線切替モータを駆動するインバータに供給される電圧を昇圧させる制御を行うこと、
を含む制御方法。
【請求項６】
コンピュータに、
巻線どうしの接続を切り替え可能な巻線切替モータにおける第１の弱め界磁領域及び第２の弱め界磁領域のうちの少なくとも一方において、前記巻線切替モータを駆動するインバータに供給される電圧を昇圧させる制御を行うこと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
三相交流電力によって巻線切替モータを動作させる場合、巻線切替モータを効率よく駆動するために、巻線切替モータの回転数に応じて巻線切替モータの巻線の巻数を切り替えることがある。
特許文献１には、関連する技術として、ブラシレスＤＣモータについて弱め界磁制御（弱め磁束制御）を行う前にＰＷＭコンバータの出力電圧を昇圧させて回転数を上げることに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１３００３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、巻線を切り替えて巻線切替モータを動作させる場合、弱め界磁領域で効率が低下してしまう。そのため、巻線切替モータでは、回転数の広い範囲で効率のよい運転が求められている。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決することのできる制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、制御装置は、巻線どうしの接続を切り替え可能な巻線切替モータにおける第１の弱め界磁領域及び第２の弱め界磁領域のうちの少なくとも一方において、前記巻線切替モータを駆動するインバータに供給される電圧を昇圧させる制御を行う第１制御部、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様における制御装置は、前記巻線切替モータの回転数に基づいて、前記巻線切替モータにおける巻線どうしの接続を制御する第２制御部、  を備えるものであってもよい。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、第１の態様または第２の態様における制御装置は、前記インバータの出力電力を制御する第３制御部、を備えるものであってもよい。
【０００９】
本発明の第４の態様によれば、モータシステムは、第１の態様から第３の態様の何れか一に記載の制御装置と、前記巻線切替モータと、を備える。
【００１０】
本発明の第５の態様によれば、制御方法は、巻線どうしの接続を切り替え可能な巻線切替モータにおける第１の弱め界磁領域及び第２の弱め界磁領域のうちの少なくとも一方において、前記巻線切替モータを駆動するインバータに供給される電圧を昇圧させる制御を行うこと、を含む。
【００１１】
本発明の第６の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、巻線どうしの接続を切り替え可能な巻線切替モータにおける第１の弱め界磁領域及び第２の弱め界磁領域のうちの少なくとも一方において、前記巻線切替モータを駆動するインバータに供給される電圧を昇圧させる制御を行うこと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の実施形態による制御装置、巻線切替モータシステム、制御方法及びプログラムによれば、回転数の広い範囲で巻線切替モータを効率よく運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による巻線切替モータシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるコンバータの出力電圧の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態によるコンバータの構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態によるインバータの構成の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における巻線切替モータの巻線どうしの接続の切り替えを説明するための第１の図である。
【図６】本発明の一実施形態における巻線切替モータの巻線どうしの接続の切り替えを説明するための第２の図である。
【図７】本発明の一実施形態による制御部の構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による巻線切替モータシステムの処理フローを示す図である。
【図９】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態による巻線切替モータシステム１の構成について説明する。
巻線切替モータシステム１は、図１に示すように、交流電源１０、コンバータ２０、インバータ３０、巻線切替スイッチ４０、巻線切替モータ５０、圧縮機６０、第１電圧検出部７０、第２電圧検出部８０、制御部９０を備える。
巻線切替モータシステム１は、巻線切替モータ５０における巻線どうしの接続を切り替えることによって、巻線切替モータ５０の回転数の広い範囲で高い効率を実現するシステムである。また、巻線切替モータシステム１は、例えば、図２に示すように、巻線切替モータ５０が弱め界磁領域（図２における、第１の弱め界磁領域、第２の弱め界磁領域）で動作しているときに、コンバータ２０の出力電圧を昇圧し、インバータ３０が出力できる電圧を上昇させることによって、巻線切替モータ５０が弱め界磁領域で動作するときの効率をさらに高くするシステムである。
巻線切替モータシステム１は、例えば、空気調和機の圧縮機などで使用されるモータシステムである。
【００１５】
交流電源１０は、交流電力を出力する電源である。交流電源１０は、交流電力をコンバータ２０に出力する。
【００１６】
コンバータ２０は、制御部９０が行う制御に基づいて、交流電力から直流電力を生成する。また、コンバータ２０は、巻線切替モータ５０が弱め界磁領域で動作しているときに、制御部９０が行う制御に基づいて、コンバータ２０の出力電圧を昇圧する。
コンバータ２０は、生成した電圧をインバータ３０に出力する。
コンバータ２０が出力電圧を昇圧することによって、インバータ３０に入力される電圧が高くなる（すなわち、コンバータ２０によってＰＡＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御が行われる）。このため、インバータ３０の出力できる電圧が高くなる。その結果、巻線切替モータシステム１は、巻線切替モータ５０が弱め界磁領域で動作しているときに、巻線切替モータ５０を動作させる効率を高くすることができる。
【００１７】
例えば、コンバータ２０は、図３に示すように、ブリッジ回路２０１、リアクタ２０２、キャパシタ２０３を備える。
ブリッジ回路２０１は、交流電力を直流電力に整流する回路である。例えば、ブリッジ回路２０１は、図３に示すように、ダイオード２０１１、２０１２、キャパシタ２０１３、２０１４、抵抗２０１５、２０１６、スイッチング素子２０１７、２０１８を備える。
【００１８】
なお、スイッチング素子２０１７、２０１８のそれぞれは、例えば、スーパージャンクションＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等である。図３は、スイッチング素子２０１７、２０１８のそれぞれがスーパージャンクションＭＯＳＦＥＴである場合のスイッチング素子２０１７、２０１８の例を示している。スイッチング素子２０１７は、図３に示すように、トランジスタ部２０１７ａ、ソース−ドレイン間の寄生ダイオード２０１７ｂを有する。また、スイッチング素子２０１８は、図３に示すように、トランジスタ部２０１８ａ、ソース−ドレイン間の寄生ダイオード２０１８ｂを有する。
【００１９】
リアクタ２０２は、昇圧動作を実現するために設けられるリアクタである。
キャパシタ２０３は、ブリッジ回路２０１が出力する直流電力を平滑化するキャパシタである。キャパシタ２０３によって、電圧値の変動の少ない直流電圧がコンバータ２０からインバータ３０へ供給される。キャパシタ２０３は、例えば、電解コンデンサである。
【００２０】
コンバータ２０は、制御部９０が行う制御に基づいて、スイッチング素子２０１７、２０１８がオン状態とオフ状態の間で切り替わることにより、交流電源１０から供給される交流電力から直流電力を生成する。
例えば、コンバータ２０は、制御部９０が出力する制御信号ｓｉｇ１に基づいてスイッチング素子２０１７、２０１８がオン状態とオフ状態の間で切り替わることにより、交流電源１０から供給される交流電力から直流電力を生成する。なお、制御信号ｓｉｇ１は、例えば、スイッチング素子２０１７、２０１８をオン状態とオフ状態の間で切り替えるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号である。
【００２１】
また、コンバータ２０は、巻線切替モータ５０が弱め界磁領域で動作しているときに、制御部９０が行うＰＡＭ制御に基づいて、スイッチング素子２０１７、２０１８をオン状態とオフ状態の間で切り替えることにより、コンバータ２０の出力電圧を昇圧させる。
例えば、コンバータ２０は、制御部９０が出力する弱め界磁領域におけるオン状態が長い制御信号ｓｉｇ１に基づいてスイッチング素子２０１７、２０１８がオン状態とオフ状態の間で切り替わることにより、弱め界磁領域におけるコンバータ２０の出力電圧を昇圧させる。
【００２２】
インバータ３０は、制御部９０が行う制御に基づいて、コンバータ２０から受ける電力から巻線切替モータ５０を駆動する三相交流電力を生成する。インバータ３０は、生成した三相交流電力を巻線切替スイッチ４０を介して巻線切替モータ５０に出力する。
【００２３】
例えば、インバータ３０は、図４に示すように、６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６から成る回路である。６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６のそれぞれが、制御部９０が出力する制御信号ｓｉｇ２に基づいてオン状態とオフ状態とで切り替わることによって、インバータ３０は、三相交流電圧を生成する。この場合の制御信号ｓｉｇ２は、例えば、６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６のそれぞれに応じたＰＷＭ信号である。
インバータ３０は、生成した交流電圧を、巻線切替スイッチ４０を介して巻線切替モータ５０に出力する。
【００２４】
巻線切替スイッチ４０は、制御部９０が行う制御に基づいて、巻線切替モータ５０における巻線どうしの接続を切り替えるスイッチである。巻線切替スイッチ４０は、例えば、機械式スイッチを含むリレー、トランジスタスイッチなどである。
【００２５】
例えば、巻線切替スイッチ４０は、制御部９０に制御信号ｓｉｇ３を送信することによって、巻線切替モータ５０における巻線どうしの接続を切り替える。制御信号ｓｉｇ３は、巻線切替スイッチ４０を制御する信号であり、巻線切替スイッチ４０に巻線切替モータ５０における巻線どうしの接続を切り替えさせる信号である。
巻線切替スイッチ４０におけるスイッチのそれぞれが、制御信号ｓｉｇ３に基づいてオン状態とオフ状態とで切り替わることによって、巻線切替モータ５０における巻線どうしの接続を切り替えることができる。なお、巻線どうしの接続の切り替えには、Δ結線とＹ結線との間の切り替え、直列、並列、及び、直並列の間の切り替え、巻線の巻数の切り替えなどが含まれる。
【００２６】
巻線切替モータ５０は、複数の巻線を備えるモータである。巻線切替モータ５０は、例えば、コンプレッサモータである。巻線切替モータ５０は、巻線どうしの接続が切り替わることによって、巻線切替モータ５０の巻線の実効的な巻数を変化させる。
例えば、巻線どうしの接続が切り替わることによって、図５に示すように、巻線切替モータ５０の回転数が比較的低い領域では巻線切替モータ５０における巻線がＹ結線となり、巻線切替モータ５０の回転数が比較的高い領域では巻線切替モータ５０における巻線がΔ結線となる。また、例えば、巻線どうしの接続が切り替わることによって、図６に示すように、巻線切替モータ５０の回転数が比較的低い領域では巻線切替モータ５０における巻線が高ターンとなり（巻線の巻数が大きくなり）、巻線切替モータ５０の回転数が比較的高い領域では巻線切替モータ５０における巻線が低ターンとなる（巻線の巻数が小さくなる）。これらのように、巻線どうしの接続が切り替わることによって、巻線切替モータ５０の効率を向上させることができる。なお、図には示していないが、巻線切替モータ５０の回転数が比較的低い領域で巻線切替モータ５０における巻線を直列に接続し、巻線切替モータ５０の回転数が比較的高い領域で巻線切替モータ５０における巻線を並列に接続する場合も同様に巻線切替モータ５０の効率を向上させることができる。
【００２７】
圧縮機６０は、例えば、空気調和機において使用される圧縮機である。圧縮機６０は、空気調和機における冷媒を圧縮する。
【００２８】
第１電圧検出部７０は、所定の短い時間間隔ごとに、交流電源１０の出力電圧を検出する検出部である。第１電圧検出部７０は、検出した交流電源１０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ１を制御部９０に出力する。例えば、情報ｉｎｆ１は、交流電源１０の出力電圧そのものである。
【００２９】
第２電圧検出部８０は、所定の短い時間間隔ごとに、コンバータ２０の出力電圧を検出する検出部である。第２電圧検出部８０は、検出したコンバータ２０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ２を制御部９０に出力する。例えば、情報ｉｎｆ２は、コンバータ２０の出力電圧そのものである。
【００３０】
制御部９０は、図７に示すように、第１制御部９０１、第２制御部９０２、第３制御部９０３、記憶部９０４を備える。
第１制御部９０１は、第１電圧検出部７０から受ける情報ｉｎｆ１に基づいて、コンバータ２０に入力される電圧の波形を取得する。
第１制御部９０１は、取得した電圧の波形に基づいて、コンバータ２０がインバータ３０へ供給する電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ１を生成する。第１制御部９０１は、生成した制御信号ｓｉｇ１をコンバータ２０に出力する。なお、コンバータ２０がインバータ３０へ供給する電圧は、第１の弱め界磁領域と第２の弱め界磁領域における電圧が昇圧される図３に示したコンバータ２０の出力電圧である。
【００３１】
第２制御部９０２は、第２電圧検出部８０から受ける情報ｉｎｆ２に基づいて、インバータ３０に入力される電圧の波形を取得する。
第２制御部９０２は、取得した電圧の波形と、現在の巻線の接続状態（すなわち、インバータ３０の負荷の状態）とに基づいて、インバータ３０が巻線切替モータ５０へ供給する電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ２を生成する。第２制御部９０２は、生成した制御信号ｓｉｇ２をインバータ３０に出力する。なお、制御信号ｓｉｇ２は、現在の巻線の接続状態に応じたパラメータを用いて決定される制御信号である。ここでのパラメータは、例えば、巻線切替モータ５０の巻線の抵抗値やその巻線によって励起される電圧値などである。インバータ３０が巻線切替モータ５０へ供給する電圧は、三相交流電圧であり、第１の弱め界磁領域と第２の弱め界磁領域における電圧の振幅がコンバータ２０の昇圧された出力電圧に応じて大きくなるインバータ３０の出力電圧である。
【００３２】
第３制御部９０３は、巻線切替モータ５０の回転数に基づいて、巻線切替スイッチ４０におけるスイッチの接続を制御する。
例えば、巻線切替モータ５０の回転数は、インバータ３０の出力電圧と現在の巻線の接続状態とから推定することができる。また、インバータ３０の出力電圧は、インバータ３０に入力される直流電圧（すなわち、情報ｉｎｆ２が示す電圧）と制御信号ｓｉｇ２とから推定できる。そのため、第３制御部９０３は、第２電圧検出部８０から受ける検出電圧の値と制御信号ｓｉｇ２とに基づいて、巻線切替モータ５０の回転数を推定する。そして、第３制御部９０３は、推定した巻線切替モータ５０の回転数が所定のしきい値以下である場合に巻線切替モータ５０の巻線の巻数が実効的に大きくなる結線とし、推定した巻線切替モータ５０の回転数が所定のしきい値を超える場合に巻線切替モータ５０の巻線の巻数が実効的に小さくなる結線とする制御信号ｓｉｇ３を、巻線切替スイッチ４０に出力する。
【００３３】
記憶部９０４は、制御部９０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部９０４は、第２制御部９０２が制御信号ｓｉｇ２を生成するときに使用するパラメータを記憶する。記憶部９０４は、これらのパラメータを、巻線切替モータ５０の巻線どうしの接続ごとに記憶する。
【００３４】
次に、本発明の一実施形態による巻線切替モータシステム１の処理について説明する。
ここでは、図８に示す巻線切替モータシステム１の処理フローについて説明する。
なお、第３制御部９０３は、第２電圧検出部８０から受ける検出電圧の値を示す情報ｉｎｆ２と制御信号ｓｉｇ２とに基づいて、巻線切替モータ５０の回転数を推定し、推定した巻線切替モータ５０の回転数に応じた結線となるように制御信号ｓｉｇ３を巻線切替スイッチ４０に出力しているものとする。
【００３５】
第１電圧検出部７０は、所定の短い時間間隔ごとに、検出した交流電源１０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ１を制御部９０に出力する（ステップＳ１）。また、第２電圧検出部８０は、所定の短い時間間隔ごとに、検出したインバータ３０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ２を制御部９０に出力する（ステップＳ２）。
【００３６】
第１制御部９０１は、第１電圧検出部７０から情報ｉｎｆ１を受ける。第１制御部９０１は、受けた情報ｉｎｆ１に基づいて、コンバータ２０に入力される電圧の波形を取得する（ステップＳ３）。
第１制御部９０１は、取得した電圧の波形に応じて、コンバータ２０がインバータ３０へ供給する電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ１を生成する（ステップＳ４）。第１制御部９０１は、生成した制御信号ｓｉｇ１をコンバータ２０に出力する（ステップＳ５）。
【００３７】
コンバータ２０は、制御部９０から制御信号ｓｉｇ１を受ける。コンバータ２０は、受けた制御信号ｓｉｇ１に応じて、スイッチング素子２０１７、２０１８がオン状態とオフ状態の間で切り替わることにより、交流電源１０から供給される交流電力から直流電力を生成する（ステップＳ６）。コンバータ２０は、生成した直流電力をインバータ３０へ出力する。なお、コンバータ２０がインバータ３０へ出力する電圧は、第１の弱め界磁領域と第２の弱め界磁領域における電圧が昇圧される図３に示したコンバータ２０の出力電圧である。コンバータ２０は、図３に示すような昇圧された電圧を出力することで、第１の弱め界磁領域と第２の弱め界磁領域において、インバータ３０に入力される電圧の値を大きくすることができる。つまり、コンバータ２０は、第１の弱め界磁領域と第２の弱め界磁領域において、ＰＡＭ制御を行うことができる。
【００３８】
第２制御部９０２は、第２電圧検出部８０から情報ｉｎｆ２を受ける。第２制御部９０２は、受けた情報ｉｎｆ２に基づいて、インバータ３０に入力される電圧の波形を取得する（ステップＳ７）。
第２制御部９０２は、取得した電圧の波形と、現在の巻線の接続状態（すなわち、インバータ３０の負荷の状態）とに基づいて、制御信号ｓｉｇ２を生成する（ステップＳ８）。第２制御部９０２は、生成した制御信号ｓｉｇ２をインバータ３０に出力する（ステップＳ９）。
【００３９】
インバータ３０は、制御部９０から制御信号ｓｉｇ２を受ける。インバータ３０は、受けた制御信号ｓｉｇ２に応じて、トランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６のそれぞれがオン状態とオフ状態とで切り替わることによって、巻線切替モータ５０を駆動する三相交流電圧を生成する（ステップＳ１０）。インバータ３０は、生成した三相交流電力を巻線切替スイッチ４０を介して巻線切替モータ５０に出力する（ステップＳ１１）。
【００４０】
以上、本発明の一実施形態による巻線切替モータシステム１について説明した。
本発明の一実施形態による巻線切替モータシステム１において、第１制御部９０１は、巻線切替モータ５０における第１の弱め界磁領域と第２の弱め界磁領域において、巻線切替モータ５０を駆動するインバータ３０へ供給する直流電力を上昇させる制御をコンバータ２０に行う。
このように巻線切替モータシステム１において第１制御部９０１がコンバータ２０を制御することによって、弱め界磁領域において巻線切替モータシステム１を駆動する電圧を上昇させることができる。その結果、巻線切替モータシステム１の制御部９０は、弱め界磁領域における巻線切替モータ５０の運転効率を高くすることができる。つまり、巻線切替モータシステム１の制御部９０は、回転数の広い範囲で巻線切替モータ５０を効率よく運転することができる。
【００４１】
なお、本発明の別の実施形態では、第１制御部９０１は、第１の弱め界磁領域及び第２の弱め界磁領域の少なくとも一方において、巻線切替モータ５０を駆動するインバータ３０へ供給する直流電力を上昇させる制御をコンバータ２０に行うものであってもよい。
【００４２】
なお、本発明の別の実施形態では、第１の弱め界磁領域及び第２の弱め界磁領域の少なくとも一方において、弱め界磁制御（弱め磁束制御）を行うものであってもよい。
巻線切替制御及びインバータ３０の入力電圧を昇圧するＰＡＭ制御に加えて、弱め界磁制御を行うことで、さらに巻線切替モータ５０の運転効率を高くすることができる。
【００４３】
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【００４４】
本発明の実施形態における記憶部や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【００４５】
本発明の実施形態について説明したが、上述の制御部９０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図９は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図９に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の制御部９０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【００４６】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００４７】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・巻線切替モータシステム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・交流電源
２０・・・コンバータ
３０・・・インバータ
４０・・・巻線切替スイッチ
５０・・・巻線切替モータ
６０・・・圧縮機
７０・・・第１電圧検出部
８０・・・第２電圧検出部
９０・・・制御部
２０１・・・ブリッジ回路
２０２・・・リアクタ
２０３、２０１３、２０１４・・・キャパシタ
３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６・・・トランジスタスイッチ
２０１１、２０１２・・・ダイオード
２０１５、２０１６・・・抵抗
２０１７、２０１８・・・スイッチング素子
２０１７ａ、２０１８ａ・・・トランジスタ部
２０１７ｂ、２０１８ｂ・・・寄生ダイオード
９０１・・・第１制御部
９０２・・・第２制御部
９０３・・・第３制御部
９０４・・・記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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