(57)【要約】【課題】減速から加速に移行する際に、ブレーキアクチュエータを制御することにより、ドッグ同士が一時的に離れて再び接触する際のドッグ同士の衝突によるショックを緩和することができる駆動力制御装置を提供する。【解決手段】駆動力制御装置１は、エンジンの回転速度とスロットルバルブの開度とに基づいて、駆動輪の駆動力がエンジンからマニュアル変速機へ伝達されている駆動状態と、駆動輪からの被駆動力がマニュアル変速機からエンジンへ伝達されている被駆動状態と、被駆動状態と駆動状態との境界を示すゼロトルクラインと、を判定し、判定結果に基づいて駆動力を調整する制御部４を有する。制御部４は、被駆動状態にあるときに駆動輪への制動力の付加を開始させ、被駆動状態からゼロトルクラインを経て駆動状態への遷移が完了した場合に、制動力の付加を解除する。【選択図】図１
2020026152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作量に応じてエンジンにより発生される回転力を駆動輪に伝達するマニュアル変速機を備える車両において前記駆動輪の駆動力を調整する駆動力制御装置であって、
前記エンジンの回転速度とスロットルバルブの開度とに基づいて、前記駆動力が前記エンジンから前記マニュアル変速機へ伝達されている駆動状態と、前記駆動輪からの被駆動力が前記マニュアル変速機から前記エンジンへ伝達されている被駆動状態と、前記被駆動状態と前記駆動状態との境界を示すゼロトルクラインと、を判定し、判定結果に基づいて前記駆動力を調整する駆動輪出力調整部を有し、
前記駆動輪出力調整部は、
前記被駆動状態にあるときに前記駆動輪への制動力の付加を開始させ、前記被駆動状態から前記ゼロトルクラインを経て前記駆動状態への遷移が完了した場合に、前記制動力の付加を解除する、
ことを特徴とする駆動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニュアル変速機を備える車両の駆動力を制御する駆動力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の中には、マニュアル変速機であるドッグ式トランスミッションを備えるものがある。かかるドッグ式トランスミッションでは、運転者が、メインクラッチを操作することなく、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士（ドッグ歯同士）が当接してエンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態で、変速を行うことができる。かかる構成によれば、運転者が、メインクラッチの操作を省略して、迅速に変速を行うことが可能となる。
【０００３】
ところが、エンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態では、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の接触面に大きな押圧力が作用している。このため、運転者が変速のためにドッグ同士を引き離そうとしても、接触面に押圧力に比例した大きな静止摩擦力が作用しているために、運転者の操作によりドッグ同士を引き離すことが困難となる傾向がある。
【０００４】
これに対して、エンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態において運転者の変速操作が検出された場合に、電子制御によってスロットル開度を変化させてエンジンの駆動力を変化させることにより、ドッグ同士の接触を一時的に解除する自動二輪車の変速制御装置が知られている。このような変速制御装置では、ドッグ同士は遊びをもって係合しており、変速に伴ってドッグ同士が一時的に離れて再び接触する際にドッグ同士の衝突によるショックを生じる場合がある。このようなショックは、例えば車両が減速から加速に急激に移行することに伴ってエンジンから駆動輪に瞬間的に大きなトルクが伝わることによって発生する。
【０００５】
かかる状況下で、特許文献１は、ブレーキアクチュエータを駆動して出力軸を減速させる制御を行うことにより、加速から減速に移行する際におけるドッグクラッチの係合凸部と係合凹部との間の衝突による大きなショックが低減され、乗り心地が向上する車両制御装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１１１１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１には加速から減速に移行する際のブレーキアクチュエータの制御についての開示はあるものの、減速から加速に移行する際のブレーキアクチュエータの制御についての開示はないため、減速から加速に移行する際におけるドッグ同士が一時的に離れて再び接触する際のドッグ同士の衝突によるショックを、ブレーキアクチュエータの制御によって緩和することについては改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、減速から加速に移行する際に、ブレーキアクチュエータを制御することにより、ドッグ同士が一時的に離れて再び接触する際のドッグ同士の衝突によるショックを緩和することができる駆動力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の目的を達成するべく、本発明は、第１の局面において、アクセル操作量に応じてエンジンにより発生される回転力を駆動輪に伝達するマニュアル変速機を備える車両において前記駆動輪の駆動力を調整する駆動力制御装置であって、前記エンジンの回転速度とスロットルバルブの開度とに基づいて、前記駆動力が前記エンジンから前記マニュアル変速機へ伝達されている駆動状態と、前記駆動輪からの被駆動力が前記マニュアル変速機から前記エンジンへ伝達されている被駆動状態と、前記被駆動状態と前記駆動状態との境界を示すゼロトルクラインと、を判定し、判定結果に基づいて前記駆動力を調整する駆動輪出力調整部を有し、前記駆動輪出力調整部は、前記被駆動状態にあるときに前記駆動輪への制動力の付加を開始させ、前記被駆動状態から前記ゼロトルクラインを経て前記駆動状態への遷移が完了した場合に、前記制動力の付加を解除する駆動力制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の局面にかかる駆動力制御装置においては、アクセル操作量に応じてエンジンにより発生される回転力を駆動輪に伝達するマニュアル変速機を備える車両において駆動輪の駆動力を調整する駆動力制御装置であって、エンジンの回転速度とスロットルバルブの開度とに基づいて、駆動力がエンジンからマニュアル変速機へ伝達されている駆動状態と、駆動輪からの被駆動力がマニュアル変速機からエンジンへ伝達されている被駆動状態と、被駆動状態と駆動状態との境界を示すゼロトルクラインと、を判定し、判定結果に基づいて駆動力を調整する駆動輪出力調整部を有し、駆動輪出力調整部は、被駆動状態にあるときに駆動輪への制動力の付加を開始させ、被駆動状態からゼロトルクラインを経て駆動状態への遷移が完了した場合に、制動力の付加を解除するものであるため、減速から加速に移行する際に、ブレーキアクチュエータを制御することにより、ドッグ同士が一時的に離れて再び接触する際のドッグ同士の衝突によるショックを緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態における駆動力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態におけるドッグ同士の衝突緩和制御処理を示すフロー図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態におけるブレーキ圧とスロットル開度の変化量との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における駆動力制御装置につき、詳細に説明する。
【００１３】
＜駆動力制御装置の構成＞
図１を参照して、本実施形態における駆動力制御装置の構成について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態における駆動力制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態における駆動力制御装置１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の電子制御装置によって構成され、いずれも図示を省略するメインクラッチ及びマニュアル式変速機であるドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する典型的には自動二輪車等の鞍乗型車両に搭載されている。
【００１６】
駆動力制御装置１は、クラッチ状態検出部２、制御部４及びモータ駆動回路５を備えている。なお、これらのクラッチ状態検出部２及び制御部４は、各々ＥＣＵの機能ブロックとして示している。また、駆動力制御装置１は、図示を省略するメモリ等を備えており、メモリには、駆動力制御装置１に必要な制御プログラム及び制御データ等が格納されている。
【００１７】
具体的には、クラッチ状態検出部２は、運転者がメインクラッチを接続又は遮断する際のその操作に関する情報を坦持するクラッチスイッチ１１からの入力信号に基づいて、メインクラッチの接続又は遮断を検出する。クラッチ状態検出部２は、このように検出したメインクラッチの断続操作に応じた電気信号を制御部４に入力する。
【００１８】
制御部４は、クラッチ状態検出部２がメインクラッチの接続を検出している状態においてギヤポジションセンサ１４から入力される電気信号に基づいてドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合には、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めてドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、スロットルモータ１３の駆動によるエンジンのスロットルバルブの開度（スロットル開度）、つまり実際のスロットル開度である実スロットル開度を調整して、エンジンの出力を一時的に変化させるようにこれを制御する。また、制御部４は、アクセル操作量に応じてエンジンにより発生される回転力を駆動輪に伝達するために、アクセル開度センサ１６からの入力信号をも用いて、実スロットル開度を調整する。制御部４は、このようにスロットル開度を調整するための制御信号を、モータ駆動回路５に入力する。
【００１９】
ここで、制御部４は、車速センサ１２、ギヤポジションセンサ１４、スロットルポジションセンサ１５、クランク角センサ１７及びブレーキ油圧センサ１８からの入力信号をも更に用いて、後述するドッグ同士の衝突緩和制御処理を実行して、油圧発生ユニット１９を駆動させて図示しないブレーキアクチュエータの動作を制御することにより、油圧によって図示しないリアブレーキの動作を制御する衝突緩和制御を実行する。かかるリアブレーキは、駆動輪である後輪に制動力を付加するものである。制御部４は、このようなドッグ同士の衝突緩和制御処理を実行して駆動輪の駆動力を調整する駆動輪出力調整部である。
【００２０】
ギヤポジションセンサ１４は、ドッグ式トランスミッションのシフトドラムの回転位置に対応してドッグ式トランスミッションで選択されている変速段（ギヤポジション）に応じた電気信号を入力する。車速センサ１２は、鞍乗型車両の速度（車速）に応じた電気信号を入力する。スロットルポジションセンサ１５は、エンジンのスロットル開度に応じた電気信号を入力する。アクセル開度センサ１６は、鞍乗型車両のアクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作量（アクセル開度）に応じた電気信号を入力する。クランク角センサ１７は、エンジンのクランク角（クランク軸の回転角度）に応じた電気信号を入力する。
【００２１】
モータ駆動回路５は、制御部４からの制御信号に従って、スロットルモータ１３を駆動することによってスロットル開度を制御する。
【００２２】
以上のような構成を有する駆動力制御装置１は、以下に示すドッグ同士の衝突緩和制御処理を実行することによって、減速から加速に移行する際に、ブレーキアクチュエータを制御することにより、ドッグ同士が一時的に離れて再び接触する際のドッグ同士の衝突によるショックを緩和する。以下、更に図２及び図３をも参照して、ドッグ同士の衝突緩和制御処理を実行する際の駆動力制御装置１の動作について、詳細に説明する。
【００２３】
＜ドッグ同士の衝突緩和制御処理＞
図２及び図３を参照して、本実施形態におけるドッグ同士の衝突緩和制御処理の具体的な流れについて詳しく説明する。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態におけるドッグ同士の衝突緩和制御処理を示すフロー図である。図３は、本発明の実施形態におけるブレーキ圧とスロットル開度の変化量との関係の一例を示す図である。
【００２５】
図２に示すドッグ同士の衝突緩和制御処理は、鞍乗型車両の図示しないイグニッションスイッチがオンされて駆動力制御装置１が起動されたタイミングで開始となり、ドッグ同士の衝突緩和制御処理はステップＳ１の処理に進む。ドッグ同士の衝突緩和制御処理は、鞍乗型車両が起動されて駆動力制御装置１が起動されている間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００２６】
ステップＳ１の処理では、制御部４が、車速センサ１２から入力される電気信号に基づいて、車速が所定車速以下であるか否かを判定する。判定の結果、車速が所定車速以下の場合には、制御部４は、ドッグ同士の衝突緩和制御処理をステップＳ２に進める。一方、車速が所定車速より大きい場合には、制御部４は、ドッグ同士の衝突緩和制御処理をステップＳ５に進める。
【００２７】
ステップＳ２の処理では、制御部４が、スロットルポジションセンサ１５から入力される電気信号に基づいて、所定時間におけるスロットルセンサのスロットル開度の変化量ΔＴＨを求め、求めた変化量ΔＴＨに応じたブレーキ圧を算出する。具体的には、制御部４は、図示しないメモリに記憶している図３に一例として示す関係を有するスロットル開度の変化量ΔＴＨとブレーキ圧とを対応付けたテーブルを参照し、このテーブルにおいて求めたスロットル開度の変化量ΔＴＨに対応付けられているブレーキ圧を算出する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、ドッグ同士の衝突緩和制御処理はステップＳ３の処理に進む。
【００２８】
ステップＳ３の処理では、制御部４が、クランク角センサ１７から入力される電気信号に基づいて車両のエンジンの回転速度を求めると共に、スロットルポジションセンサ１５から入力される電気信号に基づいてスロットル開度を求める。そして、制御部４は、求めたエンジンの回転速度とスロットル開度とに基づいて、車両が被駆動状態であるか否かを判定する。判定の結果、車両が被駆動状態である場合には、制御部４は、ドッグ同士の衝突緩和制御処理をステップＳ４に進める。一方、車両が駆動状態又はゼロトルクラインである場合には、制御部４は、ドッグ同士の衝突緩和制御処理をステップＳ５に進める。
【００２９】
ここで、駆動状態は、駆動力がエンジンからドッグ式トランスミッションへ伝達されている状態である。また、被駆動状態は、駆動輪からの被駆動力がドッグ式トランスミッションからエンジンへ伝達されている状態である。更に、被駆動状態と駆動状態との境界はゼロトルクラインである。これより、被駆動状態から駆動状態に遷移する場合には、被駆動状態からゼロトルクラインを経て駆動状態へ遷移する。車両は、加速することにより、被駆動状態から駆動状態に遷移する。
【００３０】
ステップＳ４の処理では、制御部４が、減速から加速に移行する際にドッグ同士が一時的に離れて再び接触する際のドッグ同士の衝突によるショックを緩和する衝突緩和制御を実施する。具体的には、制御部４は、減速から加速に移行する際にドッグ同士が一時的に離れて再び接触するタイミングで、油圧発生ユニット１９を駆動させてブレーキアクチュエータの動作を制御することにより、リアブレーキを動作させて駆動輪への制動力の付加を開始させ、駆動輪の動作を抑制する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、ドッグ同士の衝突緩和制御処理は終了する。
【００３１】
このように、制御部４は、ステップＳ３の処理において車両が被駆動状態であると判定した場合に、ステップＳ４の処理を行うことにより衝突緩和制御を実施するため、リアブレーキを動作させて駆動輪への制動力の付加を開始させる。
【００３２】
ステップＳ５の処理では、制御部４が、衝突緩和制御を実施しない。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、ドッグ同士の衝突緩和制御処理は終了する。
【００３３】
このように、制御部４は、ステップＳ３の処理において被駆動状態から駆動状態への遷移が完了することにより車両が駆動状態であると判定した場合に、ステップＳ５の処理を行うことにより衝突緩和制御を実施しないため、リアブレーキの動作を解除して駆動輪への制動力の付加を解除する。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、現在の車速を維持するためのスロットル開度と、ドッグ同士が一時的に離れて再び接触する際のドッグ同士の衝突が発生するスロットル開度と、が比較的近接している車速が所定車速以下の低速のときに衝突緩和制御を実行することにより、衝突緩和制御の実行に伴う処理負荷を軽減することができると共にドッグ同士の衝突によるショックを緩和することができる。
【００３５】
因みに、減速から加速に移行する際に、点火リタードを実行又は一時的にスロットル開度をホールドする等によってエンジンの出力を一時的に低下させる制御を行う場合には、エンジンの出力を復帰させる復帰処理に時間を要し、運転性能の悪化を招く。これに対して、本実施形態のドッグ同士の衝突緩和制御処理における衝突緩和制御では、エンジンの出力を低下させずにリアブレーキを動作させて駆動輪の動作を抑制するため、エンジンの出力を低下させる場合に比べて、エンジンの出力を復帰させる復帰処理を短時間で行うことができ、エンジンの出力を復帰させる際のレスポンスを良好にすることができる。
【００３６】
以上の本実施形態における駆動力制御装置では、アクセル操作量に応じてエンジンにより発生される回転力を駆動輪に伝達するマニュアル変速機を備える車両において駆動輪の駆動力を調整する駆動力制御装置１であって、エンジンの回転速度とスロットルバルブの開度とに基づいて、駆動力がエンジンからマニュアル変速機へ伝達されている駆動状態と、駆動輪からの被駆動力がマニュアル変速機からエンジンへ伝達されている被駆動状態と、被駆動状態と駆動状態との境界を示すゼロトルクラインと、を判定し、判定結果に基づいて駆動力を調整する制御部４を有し、制御部４は、被駆動状態にあるときに駆動輪への制動力の付加を開始させ、被駆動状態からゼロトルクラインを経て駆動状態への遷移が完了した場合に、制動力の付加を解除するものであるため、減速から加速に移行する際に、ブレーキアクチュエータを制御することにより、ドッグ同士が一時的に離れて再び接触する際のドッグ同士の衝突によるショックを緩和することができる。
【００３７】
本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【００３８】
具体的には、上記実施形態において、車速が所定車速以下の場合に衝突緩和制御を実施したが、車速に関わりなく衝突緩和制御を実施するようにしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態において、ドッグ同士の衝突緩和制御処理でスロットル開度の所定時間における開方向への変化量を検出し、この検出結果に応じて、ステップＳ２で算出するブレーキ圧を補正してもよい。例えば、スロットル開度の所定時間における開方向への正の変化量が所定値以上の場合には、スロットル開度の所定時間における開方向への正の変化量が所定値未満の場合に比べて、ドッグ同士が一時的に離れて再び接触する際のドッグ同士の衝突によるショックが大きいと予想されるため、ブレーキ圧を大きくする補正を行う。
【００４０】
また、上記実施形態において、ニュートラルのときには衝突緩和制御を実施しないようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明においては、減速から加速に移行する際に、ブレーキアクチュエータを制御することにより、ドッグ同士が一時的に離れて再び接触する際のドッグ同士の衝突によるショックを緩和することができる駆動力制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の鞍乗型車両の駆動力制御装置に広範に適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００４２】
１…駆動力制御装置
２…クラッチ状態検出部
４…制御部
５…モータ駆動回路
１１…クラッチスイッチ
１２…車速センサ
１３…スロットルモータ
１４…ギヤポジションセンサ
１５…スロットルポジションセンサ
１６…アクセル開度センサ
１７…クランク角度センサ
１８…ブレーキ油圧センサ
１９…油圧発生ユニット
【図１】
2020026152.tif 000003
【図２】
2020026152.tif 000004
【図３】
2020026152.tif 000005