(57)【要約】【課題】使用者が未装着であるにもかかわらず、使用者が装着していると誤検知してしまうことを抑制できるステレオイヤホンを提供する。【解決手段】ステレオイヤホンは、右耳用イヤホンと、左耳用イヤホンと、前記右耳用イヤホンに設けられる第１加速度センサと、前記左耳用イヤホンに設けられる第２加速度センサと、判定部と、を備える。前記判定部は、前記第１加速度センサの出力から求まる前記右耳用イヤホンの重力方向に対する傾きと前記第２加速度センサの出力から求まる前記左耳用イヤホンの重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内である場合に、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していると判定する。【選択図】図１
2020188392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右耳用イヤホン及び左耳用イヤホンを備えるステレオイヤホンであって、
前記右耳用イヤホンに設けられる第１加速度センサと、
前記左耳用イヤホンに設けられる第２加速度センサと、
判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記第１加速度センサの出力から求まる前記右耳用イヤホンの重力方向に対する傾きと前記第２加速度センサの出力から求まる前記左耳用イヤホンの重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内である場合に、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していると判定する、ステレオイヤホン。
【請求項２】
使用者が前記ステレオイヤホンを装着しているか否かを検出する装着センサをさらに備え、
前記判定部は、前記差が前記所定範囲内であり、且つ、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していることを前記装着センサが検出している場合に、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していると判定する、請求項１に記載のステレオイヤホン。
【請求項３】
前記差が前記所定範囲内である場合に、前記装着センサが動作を開始する、請求項２に記載のステレオイヤホン。
【請求項４】
前記装着センサは、
前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していないことを検出すると、動作を終了する、請求項２又は請求項３に記載のステレオイヤホン。
【請求項５】
前記判定部は、前記装着センサの出力のみに基づいて、前記使用者が前記ステレオイヤホンの装着を継続しているか否かを判定する、請求項２〜４のいずれか一項に記載のステレオイヤホン。
【請求項６】
前記装着センサは、
前記右耳用イヤホンに設けられ前記使用者が前記右耳用イヤホンを装着しているか否かを検出する第１装着センサと、
前記左耳用イヤホンに設けられ前記使用者が前記左耳用イヤホンを装着しているか否かを検出する第２装着センサと、
を備え、
前記判定部は、前記第１装着センサの出力のみに基づいて、前記使用者が前記右耳用イヤホンの装着を継続しているか否かを判定し、前記第２装着センサの出力のみに基づいて、前記使用者が前記左耳用イヤホンの装着を継続しているか否かを判定する、請求項５に記載のステレオイヤホン。
【請求項７】
所定条件は、
（ａ）前記第１加速度センサの出力から求まる前記右耳用イヤホンの重力方向に対する傾きが所定方向範囲外であるという第１条件、
（ｂ）前記第２加速度センサの出力から求まる前記左耳用イヤホンの重力方向に対する傾きが所定方向範囲外であるという第２条件、
（ｃ）前記第１条件及び前記第２条件、
のうちのいずれか一つであり、
前記判定部は、
前記差が前記所定範囲内であり、且つ、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していることを前記装着センサが検出している場合であっても、前記所定条件が成立すれば、例外的に前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していると判定しない、請求項２〜６のいずれか一項に記載のステレオイヤホン。
【請求項８】
外部機器との無線通信を行う無線通信部を備え、
前記無線通信部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記外部機器との通信接続を確立または解除させる、請求項１〜７のいずれか一項に記載のステレオイヤホン。
【請求項９】
ステレオイヤホンの右耳用イヤホンに設けられる第１加速度センサの出力を取得する第１取得部と、
前記ステレオイヤホンの左耳用イヤホンに設けられる第２加速度センサの出力を取得する第２取得部と、
を備え、
前記第１加速度センサの出力から求まる前記右耳用イヤホンの重力方向に対する傾きと前記第２加速度センサの出力から求まる前記左耳用イヤホンの重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内である場合に、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していると判定する、判定装置。
【請求項１０】
前記ステレオイヤホンに設けられ使用者が前記ステレオイヤホンを装着しているか否かを検出する装着センサの出力を取得する第３取得部をさらに備え、
前記差が所定範囲内であり、且つ、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していることを前記装着センサが検出している場合に、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していると判定する、請求項９に記載の判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、右耳用イヤホン及び左耳用イヤホンを備えるステレオイヤホン及び使用者がステレオイヤホンを装着しているか否かを判定する判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスプレイを必要としないコミュニケーションが可能なヒアラブルデバイス（耳に装着できる小型デバイス）への注目が高まっている。ヒアラブルデバイスは、一般的に左右分離型のワイヤレスイヤホンの形態であって、スピーカ、マイクロフォン、複数種類のセンサ等を内蔵している。ヒアラブルデバイスは、センサの出力に基づき、ヒアラブルデバイスの状態検知や使用者の状態検知等を行っている。
【０００３】
ヒアラブルデバイスの状態検知の一例として、ヒアラブルデバイスが使用者に装着されている状態であるか否かの検知が挙げられる。ヒアラブルデバイス等のデバイスが使用者に装着されている状態であるか否かを検知するセンサとしては近接センサが一般的である（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０４６７０号公報
【特許文献２】特開２００５−１１０９２０号公報（段落０１０７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている静電容量型の近接センサは、人体の接近を検出するので、近接センサを内蔵するデバイスが人に握られたり人が着ている衣服のポケットに収納されたりした場合に、使用者に装着されている状態であると誤検知するおそれがある。超音波型や赤外線型の近接センサは、人体を含む物体全般の接近を検出するので、静電容量型の近接センサと同様に誤検知のおそれがある。
【０００６】
近接センサの代わりに脈波センサを用いて、ヒアラブルデバイス等のデバイスが使用者に装着されている状態であるか否かを検知することも考えられる（例えば特許文献２参照）。しかしながら、脈波センサは、外乱へのロバスト性が低く、脈波に近いノイズが発生したときに、使用者に装着されていない状態であるにもかかわらず、使用者に装着されている状態であると誤検知するおそれがある。
【０００７】
このような問題は、ヒアラブルデバイスの機能を有するステレオイヤホンのみならず、使用者に装着されている状態であるか否かを検知するステレオイヤホン全般が抱える問題である。
【０００８】
本発明は、上記の状況に鑑み、使用者が未装着であるにもかかわらず、使用者が装着していると誤検知してしまうことを抑制できるステレオイヤホン及び判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書中に開示されているステレオイヤホンは、右耳用イヤホンと、左耳用イヤホンと、前記右耳用イヤホンに設けられる第１加速度センサと、前記左耳用イヤホンに設けられる第２加速度センサと、判定部と、を備え、前記判定部は、前記第１加速度センサの出力から求まる前記右耳用イヤホンの重力方向に対する傾きと前記第２加速度センサの出力から求まる前記左耳用イヤホンの重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内である場合に、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していると判定する構成（第１の構成）である。
【００１０】
また、上記第１の構成のステレオイヤホンにおいて、使用者が前記ステレオイヤホンを装着しているか否かを検出する装着センサをさらに備え、前記判定部は、前記差が所定範囲内であり、且つ、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していることを前記装着センサが検出している場合に、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していると判定する構成（第２の構成）であってもよい。
【００１１】
また、上記第２の構成のステレオイヤホンにおいて、前記差が前記所定範囲内である場合に、前記装着センサが動作を開始する構成（第３の構成）であってもよい。
【００１２】
また、上記第２又は第３の構成のステレオイヤホンにおいて、前記装着センサは、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していないことを検出すると、動作を終了する構成（第４の構成）であってもよい。
【００１３】
また、上記第２〜第４いずれかの構成のステレオイヤホンにおいて、前記判定部は、前記装着センサの出力のみに基づいて、前記使用者が前記ステレオイヤホンの装着を継続しているか否かを判定する構成（第５の構成）であってもよい。
【００１４】
また、上記第５の構成のステレオイヤホンにおいて、前記装着センサは、前記右耳用イヤホンに設けられ前記使用者が前記右耳用イヤホンを装着しているか否かを検出する第１装着センサと、前記左耳用イヤホンに設けられ前記使用者が前記左耳用イヤホンを装着しているか否かを検出する第２装着センサと、を備え、前記判定部は、前記第１装着センサの出力のみに基づいて、前記使用者が前記右耳用イヤホンの装着を継続しているか否かを判定し、前記第２装着センサの出力のみに基づいて、前記使用者が前記左耳用イヤホンの装着を継続しているか否かを判定する構成（第６の構成）であってもよい。
【００１５】
また、上記第２〜第６いずれかの構成のステレオイヤホンにおいて、所定条件は、（ａ）前記第１加速度センサの出力から求まる前記右耳用イヤホンの重力方向に対する傾きが所定方向範囲外であるという第１条件、（ｂ）前記第２加速度センサの出力から求まる前記左耳用イヤホンの重力方向に対する傾きが所定方向範囲外であるという第２条件、（ｃ）前記第１条件及び前記第２条件、のうちのいずれか一つであり、前記判定部は、前記差が前記所定範囲内であり、且つ、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していることを前記装着センサが検出している場合であっても、前記所定条件が成立すれば、例外的に前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していると判定しない構成（第７の構成）であってもよい。
【００１６】
また、上記第１〜第７いずれかの構成のステレオイヤホンにおいて、外部機器との無線通信を行う無線通信部を備え、前記無線通信部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記外部機器との通信接続を確立または解除させる構成（第８の構成）であってもよい。
【００１７】
本明細書中に開示されている判定装置は、ステレオイヤホンの右耳用イヤホンに設けられる第１加速度センサの出力を取得する第１取得部と、前記ステレオイヤホンの左耳用イヤホンに設けられる第２加速度センサの出力を取得する第２取得部と、を備え、前記第１加速度センサの出力から求まる前記右耳用イヤホンの重力方向に対する傾きと前記第２加速度センサの出力から求まる前記左耳用イヤホンの重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内である場合に、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していると判定する構成（第９の構成）である。
【００１８】
また、上記第９の構成の判定装置において、前記ステレオイヤホンに設けられ使用者が前記ステレオイヤホンを装着しているか否かを検出する装着センサの出力を取得する第３取得部をさらに備え、前記差が所定範囲内であり、且つ、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していることを前記装着センサが検出している場合に、前記使用者が前記ステレオイヤホンを装着していると判定する構成（第１０の構成）であってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本明細書中に開示されているステレオイヤホン及び判定装置によれば、使用者が未装着であるにもかかわらず、使用者が装着していると誤検知してしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ステレオイヤホンの一構成例を示す図
【図２】判定部の第１概略動作例を示すフローチャート
【図３】判定部の第２概略動作例を示すフローチャート
【図４】判定部の第３概略動作例を示すフローチャート
【図５】判定部の第４概略動作例を示すフローチャート
【図６】ステレオイヤホンの他の構成例を示す図
【図７】ステレオイヤホンの更に他の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜ステレオイヤホンの構成＞
図１はステレオイヤホンの一構成例を示す図である。ステレオイヤホン１００は、右耳用イヤホン２００と、左耳用イヤホン３００と、を備える。ステレオイヤホン１００は、完全分離型ワイヤレスイヤホンである。すなわち、右耳用イヤホン２００と左耳用イヤホン３００とは完全に分離しており互いに有線接続されておらず、ステレオイヤホン１００と外部機器とは無線通信を行う。
【００２２】
右耳用イヤホン２００は、無線通信部１Ｒと、スピーカ２Ｒと、加速度センサ３Ｒと、装着センサ４Ｒと、判定部５Ｒと、バッテリ６Ｒと、充放電制御部７Ｒと、を備える。
【００２３】
無線通信部１Ｒは、外部機器と無線通信を行う。本実施形態では、外部機器はスマートフォン４００である。ただし、本実施形態とは異なり、外部機器はスマートフォン以外の電子機器であってもよい。無線通信部１Ｒと外部機器との無線通信の形式は特に限定されないが、例えばBluetooth（登録商標）通信を用いることができる。
【００２４】
無線通信部１Ｒは、左耳用イヤホン３００の無線通信部１Ｌとも無線通信を行う。無線通信部１Ｒと無線通信部１Ｌとの無線通信の形式は、無線通信部１Ｒと外部機器との無線通信の形式と同一であってもよく異なっていてもよい。
【００２５】
スピーカ２Ｒは、スマートフォン４００から無線通信部１Ｒに送信された右チャンネル用音響信号を音に変換して出力する。
【００２６】
加速度センサ３Ｒは、加速度を検出する。本実施形態では、加速度センサ３Ｒとして３軸加速度センサを用いる。３軸加速度センサは、互いに直交するＸ軸Ｙ軸Ｚ軸の３方向の加速度を検出する。
【００２７】
装着センサ４Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着しているか否かを検出する。装着センサ４Ｒとしては、例えば、近接センサ、脈波センサ、温度センサ等を用いることができる。
【００２８】
判定部５Ｒは、加速度センサ３Ｒ、左耳用イヤホン３００の加速度センサ３Ｌ、及び装着センサ４Ｒの各出力に基づき、使用者がステレオイヤホン１００を装着しているか否かを判定する。判定部５Ｒは、例えばマイクロコンピュータ等で実現することができる。判定手法の詳細については後述する。左耳用イヤホン３００の加速度センサ３Ｌの出力に関する情報は、左耳用イヤホン３００の無線通信部１Ｌから無線通信部１Ｒに送信される。
【００２９】
なお、本実施形態とは異なり、装着センサ４Ｒ及び判定部５Ｒの少なくとも一方を右耳用イヤホン２００に実装せずに左耳用イヤホン３００に実装してもよい。
【００３０】
バッテリ６Ｒの放電電力は、右耳用イヤホン２００の各部で電源電力として用いられる。
【００３１】
充放電制御部７Ｒは、バッテリ６Ｒの充放電を制御する。充放電制御部７Ｒは、ワイヤレス給電でバッテリ６Ｒを充電してもよく、有線給電でバッテリ６Ｒを充電してもよい。
【００３２】
左耳用イヤホン３００は、無線通信部１Ｌと、スピーカ２Ｌと、加速度センサ３Ｌと、バッテリ６Ｌと、充放電制御部７Ｌと、を備える。
【００３３】
無線通信部１Ｌは、外部機器と無線通信を行う。本実施形態では、外部機器はスマートフォン４００である。ただし、本実施形態とは異なり、外部機器はスマートフォン以外の電子機器であってもよい。無線通信部１Ｌと外部機器との無線通信の形式は特に限定されないが、例えばBluetooth通信を用いることができる。
【００３４】
無線通信部１Ｌは、右耳用イヤホン２００の無線通信部１Ｒとも無線通信を行う。
【００３５】
スピーカ２Ｌは、スマートフォン４００から無線通信部１Ｌに送信された左チャンネル用音響信号を音に変換して出力する。
【００３６】
加速度センサ３Ｌは、加速度を検出する。本実施形態では、加速度センサ３Ｌとして３軸加速度センサを用いる。
【００３７】
バッテリ６Ｌの放電電力は、左耳用イヤホン３００の各部で電源電力として用いられる。
【００３８】
充放電制御部７Ｌは、バッテリ６Ｌの充放電を制御する。充放電制御部７Ｌは、ワイヤレス給電でバッテリ６Ｌを充電してもよく、有線給電でバッテリ６Ｌを充電してもよい。
【００３９】
＜ステレオイヤホンの第１概略動作例＞
図２は、判定部５Ｒの第１概略動作例を示すフローチャートである。判定部５Ｒは、例えば右耳用イヤホン２００が充電器にセットされた状態からセットされていない状態に切り替わった時点で、図２に示すフローチャートの動作を開始する。
【００４０】
まず始めに判定部５Ｒは、ステレオイヤホン１００の状態を表すパラメータstateの内容を“未装着”に設定する（ステップＳ１０）。パラメータstateの内容が“未装着”に設定されている期間、判定部５Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着していないと判定する。
【００４１】
次に判定部５Ｒは、加速度センサ３Ｒ及び３Ｌの各出力を取得する（ステップＳ２０）。本実施形態では、使用者がステレオイヤホン１００を設計通りの向きで装着したときに３軸加速度センサである加速度センサ３Ｒ及び３Ｌが同一の座標系になるように、加速度センサ３Ｒが右耳用イヤホン２００に実装され、加速度センサ３Ｌが左耳用イヤホン３００に実装される。本実施形態では、加速度センサ３Ｒの出力はＸ軸の出力、Ｙ軸の出力、及びＺ軸の出力になり、加速度センサ３Ｌの出力も同様にＸ軸の出力、Ｙ軸の出力、及びＺ軸の出力になる。なお、例えば加速度センサ３Ｒの座標系に対して加速度センサ３Ｌの座標系がＸ軸回りに１８０°回転するように加速度センサ３Ｒ及び３Ｌが実装される場合には、加速度センサ３ＬのＹ軸とＺ軸の各極性を反転させて疑似的に同一の座標系にしてもよい。
【００４２】
次に判定部５Ｒは、右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きを算出する（ステップＳ３０）。右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きは、Ｘ軸に対する重力方向の傾きφＲ、Ｙ軸に対する重力方向の傾きθＲ、及びＺ軸に対する重力方向の傾きψＲである。各傾きφＲ、θＲ、及びψＲは、加速度センサ３ＲのＸ軸Ｙ軸Ｚ軸の各出力から算出される。左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きは、Ｘ軸に対する重力方向の傾きφＬ、Ｙ軸に対する重力方向の傾きθＬ、及びＺ軸に対する重力方向の傾きψＬである。各傾きφＬ、θＬ、及びψＬは、加速度センサ３ＬのＸ軸Ｙ軸Ｚ軸の各出力から算出される。
【００４３】
次に判定部５Ｒは、右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。例えば、傾きφＲと傾きφＬとの差、傾きθＲと傾きθＬとの差、傾きψＲと傾きψＬとの差がそれぞれ所定角度（例えば１０°）以内であれば、右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内であると判定すればよい。なお、傾きφＲと傾きφＬとの差、傾きθＲと傾きθＬとの差、傾きψＲと傾きψＬとの差それぞれについて所定角度の値を個別に設定してもよい。
【００４４】
右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内でなければ（ステップＳ４０のＮＯ）、右耳用イヤホン２００の向きと左耳用イヤホン３００の向きが揃っておらず使用者がステレオイヤホン１００を装着していないとみなせるので、ステップＳ２０に戻る。
【００４５】
一方、右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内でなければ（ステップＳ４０のＹＥＳ）、右耳用イヤホン２００の向きと左耳用イヤホン３００の向きが揃っており使用者がステレオイヤホン１００を装着している可能性があるので、ステップＳ５０に進む。
【００４６】
ステップＳ５０において、判定部５Ｒは、装着センサ４Ｒの出力を取得する。そして、判定部５Ｒは、装着センサ４Ｒが装着を検出しているか否かを判定する（ステップＳ６０）。
【００４７】
装着センサ４Ｒが装着を検出していなければ（ステップＳ６０のＮＯ）、ステップＳ２０に戻る。
【００４８】
一方、装着センサ４Ｒが装着を検出していれば（ステップＳ６０のＹＥＳ）、判定部５Ｒは、パラメータstateの内容を“装着”に設定する（ステップＳ７０）。パラメータstateの内容が“装着”に設定されている期間、判定部５Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着していると判定する。
【００４９】
ステップＳ７０に続くステップＳ８０において、判定部５Ｒは、装着センサ４Ｒの出力を取得する。そして、判定部５Ｒは、装着センサ４Ｒが装着を検出しているか否かを判定する（ステップＳ９０）。
【００５０】
装着センサ４Ｒが装着を検出していれば（ステップＳ９０のＹＥＳ）、ステップＳ８０に戻る。
【００５１】
一方、装着センサ４Ｒが装着を検出していなければ（ステップＳ９０のＮＯ）、使用者がステレオイヤホン１００を取り外した可能性が高いので、ステップＳ１０に戻る。
【００５２】
上記の動作によって、判定部５Ｒは、加速度センサ３Ｒの出力から求まる右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと加速度センサ３Ｌの出力から求まる左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内であり、且つ、使用者がステレオイヤホン１００を装着していることを装着センサ４Ｒが検出している場合に、使用者がステレオイヤホン１００を装着していると判定する。
【００５３】
裏を返せば、判定部５Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着していることを装着センサ４Ｒが検出している場合であっても、加速度センサ３Ｒの出力から求まる右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと加速度センサ３Ｌの出力から求まる左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲外であれば、使用者がステレオイヤホン１００を装着していると判定しない。
【００５４】
したがって、ステレオイヤホン１００は、使用者が未装着であるにもかかわらず、使用者が装着していると誤検知してしまうことを抑制できる。また、加速度センサ３Ｒ及び３Ｌによって誤検知を抑制しているので、装着センサ４Ｒに検出精度が低い安価なセンサを用いることができる。
【００５５】
装着センサ４Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着していないにもかかわらず装着していると誤検出することはあるが、使用者がステレオイヤホン１００を装着しているにもかかわらず装着していないと誤検出することは基本的にない。そのため、判定部５Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着していると判定した後は、装着センサ４Ｒの出力のみに基づいて、使用者がステレオイヤホン１００の装着を継続している否か、言い換えるとステレオイヤホン１００が取り外されたか否かを判定している。これにより、判定部５Ｒによって使用者がステレオイヤホン１００を装着していると判定された後、判定部５Ｒの処理負荷を軽減することができる。
【００５６】
なお、図２に示すフローチャートの動作において、ステップＳ１０〜Ｓ４０の処理を実行している期間、装着センサ４Ｒは動作しないことが望ましい。すなわち、ステップＳ４０からステップＳ５０に移行するときに、装着センサ４Ｒは動作を開始することが望ましい。これにより、装着センサ４Ｒの消費電力を低減することができる。
【００５７】
また、図２に示すフローチャートの動作において、装着センサ４Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着していないことを検出すると、動作を終了することが望ましい。すなわち、ステップＳ６０からステップＳ２０に戻るとき、及び、ステップＳ９０からステップＳ１０に戻るとき、装着センサ４Ｒは動作を終了することが望ましい。これにより、装着センサ４Ｒの消費電力を低減することができる。
【００５８】
また、図２に示すフローチャートの動作において、パラメータstateの内容が“装着”である期間、加速度センサ３Ｒ及び３Ｌは動作しないようにしてもよい。これにより、加速度センサ３Ｒ及び３Ｌの消費電力を低減することができる。ただし、パラメータstateの内容が“装着”である期間の少なくとも一部において、装着判定以外の用途で加速度センサ３Ｒ及び３Ｌの出力が利用される場合には、加速度センサ３Ｒ及び３Ｌを動作させればよい。
【００５９】
無線通信部１Ｒは、判定部５Ｒの判定結果に基づき、スマートフォン４００との通信接続を確立または解除させてもよい。例えば、パラメータstateの内容が“未装着”から“装着”に切り替わると、無線通信部１Ｒがスマートフォン４００との通信接続を確立し、パラメータstateの内容が“装着”から“未装着”に切り替わると、無線通信部１Ｒがスマートフォン４００との通信接続を解除するようにするとよい。判定部５Ｒの判定結果に関する情報を右耳用イヤホン２００から左耳用イヤホン３００に送信して、無線通信部１Ｌが、無線通信部１と同様に、判定部５Ｒの判定結果に基づき、スマートフォン４００との通信接続を確立または解除させてもよい。
【００６０】
無線通信部１Ｒ及び１Ｌが判定部５Ｒの判定結果に基づきスマートフォン４００との通信接続を確立または解除させることで、無線通信部１Ｒ及び１Ｌの消費電力を削減することができる。
【００６１】
なお、誤検知の抑制効果が若干弱まるが、ステレオイヤホン１００が装着センサ４Ｒを備えないようにしてもよい。この場合、ステップＳ５０及びＳ６０の処理を行わず、ステップＳ８０及びＳ９０の代わりに、加速度センサ３Ｒの出力から求まる右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと加速度センサ３Ｌの出力から求まる左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差を用いて、使用者がステレオイヤホン１００を取り外したか否かを判定するステップを実行すればよい。後述する第２〜第４概略動作例に対しても同様の変形（ステレオイヤホン１００に装着センサ４Ｒを設けない構成への変更）を行うことができる。
【００６２】
＜ステレオイヤホンの第２概略動作例＞
図３は、判定部５Ｒの第２概略動作例を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートにステップＳ４５を追加したものである。ステップＳ４５は、ステップＳ４０とステップＳ５０との間に設けられる。
【００６３】
ステップＳ４５において、判定部５Ｒは、傾きが所定範囲外であるか否かを判定する。傾きが所定範囲外であるか否かの判定として、下記（ａ）〜（ｃ）のいずれか一つの判定を採用すればよい。なお、下記（ａ）〜（ｃ）における所定方向範囲の値は、傾きφ、傾きφ、傾きθそれぞれについて個別に設定される。
（ａ）加速度センサ３Ｒの出力から求まる右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きが所定方向範囲外であるか否かの判定
（ｂ）加速度センサ３Ｌの出力から求まる左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きが所定方向範囲外であるか否かの判定
（ｃ）加速度センサ３Ｒの出力から求まる右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きが所定方向範囲外であり且つ加速度センサ３Ｌの出力から求まる左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きが所定方向範囲外であるか否かの判定
【００６４】
傾きが所定方向範囲外であれば（ステップＳ４５のＹＥＳ）、ステップＳ２０に戻る。一方、傾きが所定方向範囲外でなければ（ステップＳ４５のＮＯ）、ステップＳ５０に進む。
【００６５】
図２に示すフローチャートの動作では、例えば使用者が着ている衣服のポケットにステレオイヤホン１００が収納されているときに、偶然右耳用イヤホン２００の向きと左耳用イヤホン３００の向きとが揃っていると、使用者が未装着であるにもかかわらず、使用者が装着していると誤検知してしまうおそれがある。
【００６６】
一方、図３に示すフローチャートの動作では、使用者が着ている衣服のポケットにステレオイヤホン１００が収納されているときに、偶然右耳用イヤホン２００の向きと左耳用イヤホン３００の向きとが揃っていても、傾きが所定方向範囲外であれば、上記の誤検知を防止することができる。例えば、立っている又は横たわっている使用者がステレオイヤホン１００を設計通りの向きで装着した状態で、首の可動域に応じて変化可能な傾きの範囲を所定方向範囲にすればよい。このように所定方向範囲を設定すれば、通常の使用状態ではあり得ない傾きを所定方向範囲外にすることができる。通常の使用状態ではあり得ない傾きとしては、例えば、逆立ちしている使用者がステレオイヤホン１００を設計通りの向きで装着した状態で、顎を引いて首を左右に傾けていないときの傾きを挙げることができる。
【００６７】
＜ステレオイヤホンの第３概略動作例＞
図４は、判定部５Ｒの第３概略動作例を示すフローチャートである。判定部５Ｒの第３概略動作例において、判定部５Ｒの第１概略動作例と重複する部分の説明は適宜省略する。判定部５Ｒは、例えば右耳用イヤホン２００が充電器にセットされた状態からセットされていない状態に切り替わった時点で、図４に示すフローチャートの動作を開始する。
【００６８】
まず始めに判定部５Ｒは、ステレオイヤホン１００の状態を表すパラメータstateの内容を“未装着”に設定する（ステップＳ１１０）。パラメータstateの内容が“未装着”に設定されている期間、判定部５Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着していないと判定する。
【００６９】
次に判定部５Ｒは、装着センサ４Ｒの出力を取得する（ステップＳ１２０）。そして、判定部５Ｒは、装着センサ４Ｒが装着を検出しているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００７０】
装着センサ４Ｒが装着を検出していなければ（ステップＳ１３０のＮＯ）、ステップＳ１２０に戻る。一方、装着センサ４Ｒが装着を検出していれば（ステップＳ１３０のＹＥＳ）、ステップＳ１４０に進む。
【００７１】
ステップＳ１４０において、判定部５Ｒは、加速度センサ３Ｒ及び３Ｌの各出力を取得する。
【００７２】
次に判定部５Ｒは、右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きを算出する（ステップＳ１５０）。
【００７３】
次に判定部５Ｒは、右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。
【００７４】
右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内でなければ（ステップＳ１６０のＮＯ）、右耳用イヤホン２００の向きと左耳用イヤホン３００の向きが揃っておらず使用者がステレオイヤホン１００を装着していないとみなせるので、ステップＳ１２０に戻る。
【００７５】
一方、右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内でなければ（ステップＳ１６０のＹＥＳ）、右耳用イヤホン２００の向きと左耳用イヤホン３００の向きが揃っており装着センサ４Ｒが誤検知していないとみなせるので、ステップＳ１７０に進む。
【００７６】
ステップＳ１７０において、判定部５Ｒは、パラメータstateの内容を“装着”に設定する（ステップＳ１７０）。パラメータstateの内容が“装着”に設定されている期間、判定部５Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着していると判定する。
【００７７】
ステップＳ１７０に続くステップＳ１８０において、判定部５Ｒは、装着センサ４Ｒの出力を取得する。そして、判定部５Ｒは、装着センサ４Ｒが装着を検出しているか否かを判定する（ステップＳ１９０）。
【００７８】
装着センサ４Ｒが装着を検出していれば（ステップＳ１９０のＹＥＳ）、ステップＳ１８０に戻る。
【００７９】
一方、装着センサ４Ｒが装着を検出していなければ（ステップＳ１９０のＮＯ）、使用者がステレオイヤホン１００を取り外した可能性が高いので、ステップＳ１１０に戻る。
【００８０】
上記の動作によって、判定部５Ｒは、加速度センサ３Ｒの出力から求まる右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと加速度センサ３Ｌの出力から求まる左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内であり、且つ、使用者がステレオイヤホン１００を装着していることを装着センサ４Ｒが検出している場合に、使用者がステレオイヤホン１００を装着していると判定する。
【００８１】
裏を返せば、判定部５Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着していることを装着センサ４Ｒが検出している場合であっても、加速度センサ３Ｒの出力から求まる右耳用イヤホン２００の重力方向に対する傾きと加速度センサ３Ｌの出力から求まる左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲外であれば、使用者がステレオイヤホン１００を装着していると判定しない。
【００８２】
したがって、ステレオイヤホン１００は、使用者が未装着であるにもかかわらず、使用者が装着していると誤検知してしまうことを抑制できる。また、加速度センサ３Ｒ及び３Ｌによって誤検知を抑制しているので、装着センサ４Ｒに検出精度が低い安価なセンサを用いることができる。
【００８３】
装着センサ４Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着していないにもかかわらず装着していると誤検出することはあるが、使用者がステレオイヤホン１００を装着しているにもかかわらず装着していないと誤検出することは基本的にない。そのため、判定部５Ｒは、使用者がステレオイヤホン１００を装着していると判定した後は、装着センサ４Ｒの出力のみに基づいて、使用者がステレオイヤホン１００の装着を継続している否か、言い換えるとステレオイヤホン１００が取り外されたか否かを判定している。これにより、判定部５Ｒによって使用者がステレオイヤホン１００を装着していると判定された後、判定部５Ｒの処理負荷を軽減することができる。
【００８４】
なお、図４に示すフローチャートの動作において、パラメータstateの内容が“装着”である期間、加速度センサ３Ｒ及び３Ｌは動作しないようにしてもよい。これにより、加速度センサ３Ｒ及び３Ｌの消費電力を低減することができる。ただし、パラメータstateの内容が“装着”である期間の少なくとも一部において、装着判定以外の用途で加速度センサ３Ｒ及び３Ｌの出力が利用される場合には、加速度センサ３Ｒ及び３Ｌを動作させればよい。
【００８５】
無線通信部１Ｒは、判定部５Ｒの判定結果に基づき、スマートフォン４００との通信接続を確立または解除させてもよい。例えば、パラメータstateの内容が“未装着”から“装着”に切り替わると、無線通信部１Ｒがスマートフォン４００との通信接続を確立し、パラメータstateの内容が“装着”から“未装着”に切り替わると、無線通信部１Ｒがスマートフォン４００との通信接続を解除するようにするとよい。判定部５Ｒの判定結果に関する情報を右耳用イヤホン２００から左耳用イヤホン３００に送信して、無線通信部１Ｌが、無線通信部１と同様に、判定部５Ｒの判定結果に基づき、スマートフォン４００との通信接続を確立または解除させてもよい。
【００８６】
無線通信部１Ｒ及び１Ｌが判定部５Ｒの判定結果に基づきスマートフォン４００との通信接続を確立または解除させることで、無線通信部１Ｒ及び１Ｌの消費電力を削減することができる。
【００８７】
＜ステレオイヤホンの第４概略動作例＞
図５は、判定部５Ｒの第４概略動作例を示すフローチャートである。判定部５Ｒの第４概略動作例において、判定部５Ｒの第２概略動作例と重複する部分の説明は適宜省略する。図５に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートにステップＳ１６５を追加したものである。ステップＳ１６５は、ステップＳ１６０とステップＳ１７０との間に設けられる。
【００８８】
ステップＳ１６５において、判定部５Ｒは、傾きが所定範囲外であるか否かを判定する。
【００８９】
傾きが所定方向範囲外であれば（ステップＳ１６５のＹＥＳ）、ステップＳ１２０に戻る。一方、傾きが所定方向範囲外でなければ（ステップＳ１６５のＮＯ）、ステップＳ１７０に進む。
【００９０】
図４に示すフローチャートの動作では、例えば使用者が着ている衣服のポケットにステレオイヤホン１００が収納されているときに、偶然右耳用イヤホン２００の向きと左耳用イヤホン３００の向きとが揃っていると、使用者が未装着であるにもかかわらず、使用者が装着していると誤検知してしまうおそれがある。
【００９１】
一方、図５に示すフローチャートの動作では、使用者が着ている衣服のポケットにステレオイヤホン１００が収納されているときに、偶然右耳用イヤホン２００の向きと左耳用イヤホン３００の向きとが揃っていても、傾きが所定方向範囲外であれば、上記の誤検知を防止することができる。
【００９２】
＜その他＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【００９３】
例えば、ステレオイヤホン１００の代わりに、図６に示すステレオイヤホン１０１を用いてもよい。なお、図６において図１と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００９４】
ステレオイヤホン１０１は、右耳用イヤホン２００と、左耳用イヤホン３０１と、を備える。左耳用イヤホン３０１は、図１中の左耳用イヤホン３００に装着センサ４Ｌを追加した構成である。
【００９５】
装着センサ４Ｌは、使用者がステレオイヤホン１００を装着しているか否かを検出する。装着センサ４Ｌとしては、例えば、近接センサ、脈波センサ、温度センサ等を用いることができる。装着センサ４Ｌは、装着センサ４Ｒと同種のセンサであってもよく、装着センサ４Ｒと異種のセンサであってもよい。
【００９６】
ステレオイヤホン１０１における判定部５Ｒの概略動作としては、例えば上述した第１〜第４概略動作例のいずれかを採用することができる。ただし、判定部５Ｒが装着センサ４Ｒの出力を取得するステップを判定部５Ｒが装着センサ４Ｒ及び４Ｌの各出力を取得するステップに置き換え、装着センサ４Ｒが装着を検出しているか否かを判定するステップを装着センサ４Ｒと装着センサ４Ｌとの両方が装着を検出しているか否かを判定するステップに置き換えるとよい。
【００９７】
なお、パラメータstateの内容が“装着”に設定されてから“未装着”に切り替わるまでの期間において、上記の置換とは異なり、判定部５Ｒは、装着センサ４Ｒの出力のみに基づいて、使用者が右耳用イヤホン２００の装着を継続しているか否かを判定し、装着センサ４Ｌの出力のみに基づいて、使用者が左耳用イヤホン３０１の装着を継続しているか否かを判定するようにしてもよい。これにより、判定部５Ｒは、右耳用イヤホン２００及び左耳用イヤホン３０１の片方のみが取り外されたか否かを判定することができる。
【００９８】
例えば、ステレオイヤホン１００の代わりに、図７に示すステレオイヤホン１０２を用いてもよい。なお、図７において図１と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００９９】
ステレオイヤホン１０２は、右耳用イヤホン２０２と、左耳用イヤホン３００と、を備える。右耳用イヤホン２０２は、図１中の右耳用イヤホン２００から判定部５Ｒを取り除いた構成である。
【０１００】
図７において、スマートフォン４００は、特定のアプリを起動させることで、図１中の判定部５Ｒと同等の機能を有する判定装置として機能する。具体的には、特定のアプリを起動させると、スマートフォン４００は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、第３取得部１３と、を備え、加速度センサ３Ｒの出力から求まる右耳用イヤホン２０２の重力方向に対する傾きと加速度センサ３Ｌの出力から求まる左耳用イヤホン３００の重力方向に対する傾きとの差が所定範囲内であり、且つ、使用者がステレオイヤホン１０２を装着していることを装着センサ４Ｒが検出している場合に、使用者がステレオイヤホン１０２を装着していると判定する判定装置として機能する。
【０１０１】
第１取得部１１は、ステレオイヤホン１０２の右耳用イヤホン２０２に設けられる加速度センサ３Ｒの出力を取得する。したがって、右耳用イヤホン２０２は、加速度センサ３Ｒの出力に関する情報をスマートフォン４００に送信する。
【０１０２】
第２取得部１２は、ステレオイヤホン１０２の左耳用イヤホン３００に設けられる加速度センサ３Ｌの出力を取得する。したがって、左耳用イヤホン３００は、加速度センサ３Ｌの出力に関する情報をスマートフォン４００に送信する。
【０１０３】
第３取得部１３は、装着センサ４Ｒの出力を取得する。したがって、右耳用イヤホン２０２は、装着センサ４Ｒの出力に関する情報をスマートフォン４００に送信する。
【０１０４】
判定装置の判定結果は、ステレオイヤホン１０２に送信されステレオイヤホン１０２において利用されてもよく、ステレオイヤホン１０２に送信されずスマートフォン４００のみにおいて利用されてもよい。
【０１０５】
なお、誤検知の抑制効果が若干弱まるが、ステレオイヤホン１０２が装着センサ４Ｒを備えずスマートフォン４００が第３取得部１３を備えないようにしてもよい。
【０１０６】
上述した各ステレオイヤホンは、ヒアラブルデバイスであってもよく、ヒアラブルデバイスでなくてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１Ｒ、１Ｌ  無線通信部
３Ｒ、３Ｌ  加速度センサ
４Ｒ、４Ｌ  装着センサ
５Ｒ  判定部
１１  第１取得部
１２  第２取得部
１３  第３取得部
１００〜１０２  ステレオイヤホン
２００〜２０２  右耳用イヤホン
３００、３０１  左耳用イヤホン
４００  スマートフォン
【図１】
2020188392.tif 000003
【図２】
2020188392.tif 000004
【図３】
2020188392.tif 000005
【図４】
2020188392.tif 000006
【図５】
2020188392.tif 000007
【図６】
2020188392.tif 000008
【図７】
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