(57)【要約】      （修正有）【課題】低電圧系電圧と高電圧系電圧とをより適正に補正する電圧変換装置を提供する。【解決手段】電圧変換装置は、リレーがオフであるとき、高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧のゼロ点調整を行なう。リレーがオンであると共に低電圧系電力ラインの電力消費がなく且つ電圧変換回路が電圧変換を行なっていないとき、上アームダイオードの順方向電圧を推定し、蓄電電圧検出器により検出される蓄電電圧から順方向電圧を減じた電圧に基づいて高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧の出力点調整を行なう。そして、高電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて高電圧系電圧補正マップまたは高電圧系電圧補正式を作成する。【選択図】図２
2020145817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上アームスイッチング素子と、該上アームスイッチング素子と直列に接続された下アームスイッチング素子と、前記上アームスイッチング素子と逆方向に並列に接続された上アームダイオードと、前記下アームスイッチング素子と逆方向に並列に接続された下アームダイオードと、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との間に接続されたリアクトルとを有し、蓄電装置に接続された低電圧系電力ラインと電気負荷に接続された高電圧系電力ラインとの間に配置されて電圧の変換を行なう電圧変換回路と、
前記低電圧系電力ラインに設けられた低電圧系コンデンサと、
前記高電圧系電力ラインに設けられた高電圧系コンデンサと、
前記高電圧系コンデンサの電荷を放電させる放電要素と、
前記低電圧系コンデンサの電圧である低電圧系電圧を検出する低電圧系電圧検出器と、
前記高電圧系コンデンサの電圧である高電圧系電圧を検出する高電圧系電圧検出器と、
前記蓄電装置の電圧である蓄電電圧を検出する蓄電電圧検出器と、
前記低電圧系電力ラインに設けられたリレーと、
低電圧系電圧補正マップまたは低電圧系電圧補正式を用いて前記低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧を補正すると共に高電圧系電圧補正マップまたは高電圧系電圧補正式を用いて前記高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧を補正する制御装置と、
を備える電圧変換装置であって、
前記制御装置は、
前記リレーがオフであるとき、前記低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧のゼロ点調整を行なうと共に前記高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧のゼロ点調整を行ない、
前記リレーがオンであると共に前記低電圧系電力ラインの電力消費がないとき、前記蓄電電圧検出器により検出される蓄電電圧に基づいて前記低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧の出力点調整を行ない、前記低電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて前記低電圧系電圧補正マップまたは前記低電圧系電圧補正式を作成し、
前記リレーがオンであると共に前記低電圧系電力ラインの電力消費がなく且つ前記電圧変換回路が電圧変換を行なっていないとき、前記上アームダイオードの順方向電圧を推定し、前記蓄電電圧検出器により検出される蓄電電圧から前記順方向電圧を減じた電圧または前記低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧が補正された補正後電圧から前記順方向電圧を減じた電圧に基づいて前記高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧の出力点調整を行ない、前記高電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて前記高電圧系電圧補正マップまたは前記高電圧系電圧補正式を作成する、
電圧変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電圧変換装置であって、
前記上アームダイオードを流れる順方向電流を検出する電流検出器を備え、
前記制御装置は、前記電流検出器により検出される順方向電流と前記上アームダイオードの電流電圧特性とに基づいて該上アームダイオードの順方向電圧を推定する、
電圧変換装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電圧変換装置であって、
前記制御装置は、前記上アームダイオードの温度に基づいて前記電流電圧特性を設定する、
電圧変換装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の電圧変換装置であって、
前記低電圧系電力ラインに接続され、低電圧系の電力消費機器に電力を供給する低電圧系電源回路を備え、
前記低電圧系電力ラインの電力消費がないときは、前記低電圧系電源回路が動作していないときである、
電力変換装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電圧変換装置であって、
前記低電圧系電圧検出器として、第１低電圧系電圧検出器と、前記低電圧系電源回路に設けられた前記第１低電圧系電圧検出器とは異なる第２低電圧系電圧検出器と、を備え、
前記制御装置は、
第１低電圧系電圧補正マップまたは第１低電圧系電圧補正式を用いて前記第１低電圧系電圧検出器により検出される第１低電圧系電圧を補正すると共に第２低電圧系電圧補正マップまたは第２低電圧系電圧補正式を用いて前記第２低電圧系電圧検出器により検出される第２低電圧系電圧を補正するものであって、
前記リレーがオフであるとき、前記第１低電圧系電圧検出器により検出される第１低電圧系電圧のゼロ点調整を行なうと共に前記第２低電圧系電圧検出器により検出される第２低電圧系電圧のゼロ点調整を行ない、前記高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧のゼロ点調整を行ない、
前記リレーがオンであると共に前記低電圧系電源回路が動作していないとき、前記蓄電電圧検出器により検出される蓄電電圧に基づいて前記第１低電圧系電圧検出器により検出される第１低電圧系電圧の出力点調整を行なうと共に前記蓄電電圧検出器により検出される蓄電電圧に基づいて前記第２低電圧系電圧検出器により検出される第２低電圧系電圧の出力点調整を行ない、前記第１低電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて前記第１低電圧系電圧補正マップまたは前記第１低電圧系電圧補正式を作成すると共に前記第２低電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて前記第２低電圧系電圧補正マップまたは前記第２低電圧系電圧補正式を作成し、
前記リレーがオンであると共に前記低電圧系電源回路が動作しておらず且つ前記電圧変換回路が電圧変換を行なっていないとき、前記上アームダイオードの順方向電圧を推定し、前記第２低電圧系電圧検出器により検出される第２低電圧系電圧が補正された補正後電圧から前記順方向電圧を減じた電圧に基づいて前記高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧の出力点調整を行ない、前記高電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて前記高電圧系電圧補正マップまたは前記高電圧系電圧補正式を作成する、
電圧変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電圧変換回路と低電圧系電圧検出器と高電圧系電圧検出器とを備える電圧変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電圧変換装置としては、昇圧コンバータと、バッテリと昇圧コンバータとの間の低電圧側の電力ラインに設けられたシステムメインリレーと、低電圧側の電力ラインに設けられた電気負荷回路と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、更に、昇圧コンバータの低電圧側の電力ラインに設けられたコンデンサと、昇圧コンバータの高電圧側の電力ラインに設けられたコンデンサと、高電圧側のコンデンサの電荷を放電するための放電抵抗と、低電圧側のコンデンサの電圧を検出するＶＬセンサと、高電圧側のコンデンサの電圧を検出するＶＨセンサと、バッテリの電圧を検出するＶＢセンサと、を備える。そして、システムメインリレーがオンでないとき、ＶＬセンサとＶＨセンサの零点補正（ゼロ点調整）を行なう。システムメインリレーがオンであると共に電気負荷回路の電源がオンでないとき、ＶＢセンサの出力値を用いてＶＬセンサの出力点を補正（出力点調整）し、補正されたＶＬセンサの零点と出力点とを用いてＶＬセンサの特性補正式または特性マップを作成する。さらに、システムメインリレーがオンであると共に電気負荷回路の電源がオンでなく且つ昇圧コンバータがオンでないとき、ＶＢセンサの出力値を用いてＶＨセンサの出力点を補正し、補正されたＶＨセンサの零点と出力点とを用いてＶＨセンサの特性補正式または特性マップを作成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１５６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、昇圧コンバータは、昇圧チョッパ回路として構成することができ、上アームスイッチング素子と、上アームスイッチング素子と直列に接続された下アームスイッチング素子と、上アームスイッチング素子と逆方向に並列に接続された上アームダイオードと、下アームスイッチング素子と逆方向に並列に接続された下アームダイオードと、を含む。特許文献１記載のように、高電圧側のコンデンサに放電抵抗が並列に接続されると、システムメインリレーがオンであると共に電気負荷回路の電源がオンでなく且つ昇圧コンバータがオンでないときであっても、高電圧側のコンデンサの電荷が放電抵抗によって放電される結果、バッテリからリアクトル，上アームダイオードを介して高電圧側のコンデンサへ向かう充電電流が発生する。この場合、上アームダイオードに順方向電圧（電圧降下）が作用して、ＶＨセンサの検出に影響を与えるため、ＶＨセンサの出力点調整を適正に行なうことができないおそれがある。
【０００５】
本発明の電圧変換装置は、低電圧系電圧と高電圧系電圧とをより適正に補正することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電圧変換装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電圧変換装置は、
上アームスイッチング素子と、該上アームスイッチング素子と直列に接続された下アームスイッチング素子と、前記上アームスイッチング素子と逆方向に並列に接続された上アームダイオードと、前記下アームスイッチング素子と逆方向に並列に接続された下アームダイオードと、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との間に接続されたリアクトルとを有し、蓄電装置に接続された低電圧系電力ラインと電気負荷に接続された高電圧系電力ラインとの間に配置されて電圧の変換を行なう電圧変換回路と、
前記低電圧系電力ラインに設けられた低電圧系コンデンサと、
前記高電圧系電力ラインに設けられた高電圧系コンデンサと、
前記高電圧系コンデンサの電荷を放電させる放電要素と、
前記低電圧系コンデンサの電圧である低電圧系電圧を検出する低電圧系電圧検出器と、
前記高電圧系コンデンサの電圧である高電圧系電圧を検出する高電圧系電圧検出器と、
前記蓄電装置の電圧である蓄電電圧を検出する蓄電電圧検出器と、
前記低電圧系電力ラインに設けられたリレーと、
低電圧系電圧補正マップまたは低電圧系電圧補正式を用いて前記低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧を補正すると共に高電圧系電圧補正マップまたは高電圧系電圧補正式を用いて前記高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧を補正する制御装置と、
を備える電圧変換装置であって、
前記制御装置は、
前記リレーがオフであるとき、前記低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧のゼロ点調整を行なうと共に前記高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧のゼロ点調整を行ない、
前記リレーがオンであると共に前記低電圧系電力ラインの電力消費がないとき、前記蓄電電圧検出器により検出される蓄電電圧に基づいて前記低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧の出力点調整を行ない、前記低電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて前記低電圧系電圧補正マップまたは前記低電圧系電圧補正式を作成し、
前記リレーがオンであると共に前記低電圧系電力ラインの電力消費がなく且つ前記電圧変換回路が電圧変換を行なっていないとき、前記上アームダイオードの順方向電圧を推定し、前記蓄電電圧検出器により検出される蓄電電圧から前記順方向電圧を減じた電圧または前記低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧が補正された補正後電圧から前記順方向電圧を減じた電圧に基づいて前記高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧の出力点調整を行ない、前記高電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて前記高電圧系電圧補正マップまたは前記高電圧系電圧補正式を作成する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電圧変換装置では、低電圧系電圧補正マップまたは低電圧系電圧補正式を用いて低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧を補正すると共に高電圧系電圧補正マップまたは高電圧系電圧補正式を用いて高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧を補正するものである。低電圧系電圧補正マップまたは低電圧系電圧補正式の作成と、高電圧系電圧補正マップまたは高電圧系電圧補正式の作成は、以下のようにして行なう。すなわち、リレーがオフであるとき、低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧のゼロ点調整を行なうと共に高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧のゼロ点調整を行なう。リレーがオンであると共に低電圧系電力ラインの電力消費がないとき、蓄電電圧検出器により検出される蓄電電圧に基づいて低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧の出力点調整を行なう。そして、低電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて低電圧系電圧補正マップまたは低電圧系電圧補正式を作成する。これにより、低電圧系電圧を適正に補正することができる。また、リレーがオンであると共に低電圧系電力ラインの電力消費がなく且つ電圧変換回路が電圧変換を行なっていないとき、上アームダイオードの順方向電圧を推定し、蓄電電圧検出器により検出される蓄電電圧から順方向電圧を減じた電圧または低電圧系電圧検出器により検出される低電圧系電圧が補正された補正後電圧から順方向電圧を減じた電圧に基づいて高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧の出力点調整を行なう。そして、高電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて高電圧系電圧補正マップまたは高電圧系電圧補正式を作成する。高電圧系電力ラインにはコンデンサ（高電圧系コンデンサ）と放電要素とが接続されているから、電圧変換回路の動作が停止しているときには、放電要素によるコンデンサの放電に伴って蓄電装置からリアクトル，上アームダイオードを介してコンデンサへ向かう充電電流が流れる。このとき、上アームダイオードには、順方向電圧が作用するから、コンデンサは、蓄電電圧から順方向電圧下降した電圧によって充電される。したがって、蓄電電圧または低電圧系電圧が補正された補正後電圧から順方向電圧を減じた値に基づいて高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧の出力点調整を行なうことにより、出力点調整をより適正に行なうことができる。この結果、高電圧系電圧をより適正に補正することができる。
【０００９】
こうした本発明の電圧変換装置において、前記上アームダイオードを流れる順方向電流を検出する電流検出器を備え、前記制御装置は、前記電流検出器により検出される順方向電流と前記上アームダイオードの電流電圧特性とに基づいて該上アームダイオードの順方向電圧を推定するものとしてもよい。この場合、前記制御装置は、前記上アームダイオードの温度に基づいて前記電流電圧特性を設定するものとしてもよい。こうすれば、上アームダイオードの順方向電圧をより正確に推定することができ、高電圧系電圧の出力点調整をより適正に行なうことができる。
【００１０】
また、本発明の電圧変換装置において、前記低電圧系電力ラインに接続され、低電圧系の電力消費機器に電力を供給する低電圧系電源回路を備え、前記低電圧系電力ラインの電力消費がないときは、前記低電圧系電源回路が動作していないときであるものとしてもよい。この場合、前記低電圧系電圧検出器として、第１低電圧系電圧検出器と、前記低電圧系電源回路に設けられた前記第１低電圧系電圧検出器とは異なる第２低電圧系電圧検出器と、を備え、前記制御装置は、第１低電圧系電圧補正マップまたは第１低電圧系電圧補正式を用いて前記第１低電圧系電圧検出器により検出される第１低電圧系電圧を補正すると共に第２低電圧系電圧補正マップまたは第２低電圧系電圧補正式を用いて前記第２低電圧系電圧検出器により検出される第２低電圧系電圧を補正するものであって、前記リレーがオフであるとき、前記第１低電圧系電圧検出器により検出される第１低電圧系電圧のゼロ点調整を行なうと共に前記第２低電圧系電圧検出器により検出される第２低電圧系電圧のゼロ点調整を行ない、前記高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧のゼロ点調整を行ない、前記リレーがオンであると共に前記低電圧系電源回路が動作していないとき、前記蓄電電圧検出器により検出される蓄電電圧に基づいて前記第１低電圧系電圧検出器により検出される第１低電圧系電圧の出力点調整を行なうと共に前記蓄電電圧検出器により検出される蓄電電圧に基づいて前記第２低電圧系電圧検出器により検出される第２低電圧系電圧の出力点調整を行ない、前記第１低電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて前記第１低電圧系電圧補正マップまたは前記第１低電圧系電圧補正式を作成すると共に前記第２低電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて前記第２低電圧系電圧補正マップまたは前記第２低電圧系電圧補正式を作成し、前記リレーがオンであると共に前記低電圧系電源回路が動作しておらず且つ前記電圧変換回路が電圧変換を行なっていないとき、前記上アームダイオードの順方向電圧を推定し、前記第２低電圧系電圧検出器により検出される第２低電圧系電圧が補正された補正後電圧から前記順方向電圧を減じた電圧に基づいて前記高電圧系電圧検出器により検出される高電圧系電圧の出力点調整を行ない、前記高電圧系電圧のゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいて前記高電圧系電圧補正マップまたは前記高電圧系電圧補正式を作成するものとしてもよい。こうすれば、低電圧系電源回路に設けられる第２低電圧系検出器により検出される第２低電圧系電圧を用いて高電圧系電圧の出力点調整を適正に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施例としての電圧変換装置を含む電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット７０により実行される電圧補正マップ作成処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】ＶＬ補正マップの作成の様子を示す説明図である。
【図４】ダイオードＤ１の順方向電圧設定用マップ（電流電圧特性）の一例を示す説明図である。
【図５】ＶＨ補正マップの作成の様子を示す説明図である。
【図６】ダイオードＤ１に順方向電圧が作用する様子を示す説明図である。
【図７】第２実施例の電圧補正マップ作成処理を示すフローチャートである。
【図８】第３実施例の電圧補正マップ作成処理を示すフローチャートである。
【図９】第４実施例の電圧補正マップ作成処理を示すフローチャートである。
【図１０】第４実施例の順方向電圧設定用マップを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
［第１実施例］
図１は、本発明の第１実施例としての電圧変換装置を含む電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、昇圧コンバータ４０と、電子制御ユニット７０と、を備える。
【００１４】
モータ３２は、永久磁石が埋め込まれたロータと、三相コイルが巻回されたステータと、を有する同期発電電動機として構成されている。このモータ３２は、ロータが駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２２に接続されている。
【００１５】
インバータ３４は、モータ３２と高電圧系電力ライン４２とに接続されている。このインバータ３４は、６つのトランジスタと、６つのトランジスタに逆方向に並列接続された６つのダイオードとを有する周知のインバータ回路として構成されている。なお、高電圧系電力ライン４２の正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ４３と放電抵抗４４とが互いに並列に接続されている。
【００１６】
昇圧コンバータ４０は、インバータ３４が接続された高電圧系電力ライン４２と、システムメインリレー４７を介してバッテリ３６が接続された低電圧系電力ライン４５と、に接続されている。この昇圧コンバータ４０は、２つのトランジスタＴ１，Ｔ２と、２つのダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬと、を備える。トランジスタＴ１は、高電圧系電力ライン４２の正極母線に接続されている。トランジスタＴ２は、トランジスタＴ１と、高電圧系電力ライン４２および低電圧系電力ライン４５の負極母線と、に接続されている。トランジスタＴ１とトランジスタＴ２とは、互いに直列に接続されている。２つのダイオードＤ１，Ｄ２は、それぞれ、トランジスタＴ２１，Ｔ２２に逆方向に並列接続されている。ここで、トランジスタＴ１は、「上アームトランジスタ」とも称し、トランジスタＴ２は、「下アームトランジスタ」とも称する。また、ダイオードＤ１は、「上アームダイオード」とも称し、ダイオードＤ２は、「下アームダイオード」とも称する。リアクトルＬは、トランジスタＴ１，Ｔ２同士の接続点と、低電圧系電力ライン４５の正極母線と、に接続されている。昇圧コンバータ４０は、電子制御ユニット７０によって、トランジスタＴ１，Ｔ２のオン時間の割合（デューティ比）が調節されることにより、低電圧系電力ライン４５の電力を昇圧して高電圧系電力ライン４２に供給したり、高電圧系電力ライン４２の電力を降圧して低電圧系電力ライン４５に供給したりする。なお、低電圧系電力ライン４５の正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ４６が接続されている。
【００１７】
また、低電圧系電力ライン４５の正極母線と負極母線とには、低電圧系電力ライン４５の電圧を降圧して図示しない補機（例えば、空気調和装置の電動コンプレッサや低圧バッテリ）に供給するための補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８が接続されている。
【００１８】
バッテリ３６は、ニッケル水素二次電池やリチウムイオン二次電池として構成されており、上述したように、システムメインリレー４７を介して低電圧系電力ライン４５に接続されている。
【００１９】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートと、を備える。電子制御ユニット７０には、モータ３２を制御するための各種センサからの信号が入力されている。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２のロータの回転位置を検出する回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２のロータの回転位置や、モータ３２の各相コイルに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流を挙げることができる。また、低電圧系電力ライン４５の正極母線に取り付けられた電流センサ４１からのリアクトル電流ＩＬやコンデンサ４３の端子間に取り付けられた電圧センサ４３ａからの高電圧系電圧ＶＨ，コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４６ａからの低電圧系電圧ＶＬ、補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８の入力端子（低電圧系電力ライン４５側の端子）間に取り付けられた電圧センサ４８ａからの低電圧系電圧ＶＬ２なども挙げることができる。
ここで、電圧センサ４３ａ，４６ａ，４８ａとしては、例えばオペアンプと抵抗とを用いた回路を用いることができる。また、アイソレーションアンプを用いた回路を用いることもできる。なお、高電圧側と低電圧側との間の絶縁抵抗を確保するため、入力抵抗は、高インピーダンス（例えば４ＭΩ〜４０ＭΩ）であることが望ましい。さらに、バッテリ３６の出力端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからの電池電圧ＶＢ、バッテリ３６の出力端子に接続された図示しない電流センサからの充放電電流、バッテリ３６に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度も挙げることができる。電圧センサ３６ａは、電圧センサ４３ａ，４６ａに比して高精度に（少ない誤差で）電圧を検出可能なものであり、例えば抵抗分圧方式やフライングキャパシタ方式を用いることができる。
【００２０】
また、電子制御ユニット７０は、車両の駆動制御装置としても機能するため、走行制御に必要な情報も入力される。これらの情報としては、イグニッションスイッチ６０からのイグニッション信号やシフトレバー６１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル６３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル６５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ６８からの車速Ｖなどを挙げることができる。
【００２１】
一方、電子制御ユニット７０からは、インバータ３４のトランジスタへのスイッチング制御信号や昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ１，Ｔ２へのスイッチング制御信号、
補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８への制御信号、システムメインリレー４７への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２２】
なお、第１実施例の電圧変換装置としては、昇圧コンバータ４０，システムメインリレー４７，コンデンサ４３，放電抵抗４４，コンデンサ４６，電圧センサ４３ａ，電圧センサ４６ａ，電圧センサ３６ａ，電子制御ユニット７０が該当する。
【００２３】
こうして構成された電気自動車２０では、イグニッションスイッチ６０がオンされてシステム起動が要求されると、車両の状態がシステム起動可能な状態であるかを確認してから、システムメインリレー４７をオンし、レディオンとする。なお、レディオンとされると、電気自動車２０は、走行可能な状態となる。ここで、本実施例の電気自動車２０は、システムメインリレー４７がオンされる前に、電圧センサ４３ａ，４６ａのゼロ点調整を行ない、システムメインリレー４７がオンされた以降は、電圧センサ４３ａ，４６ａにより検出される低電圧系電圧ＶＬや高電圧系電圧ＶＨに対して電圧センサ４３ａ，４６ａの検出誤差を調整するための出力点調整を行なう。そして、ゼロ点調整と出力点調整との結果に基づいて電圧センサ４３ａ，４６ａにより検出される低電圧系電圧ＶＬや高電圧系電圧ＶＨを補正するための電圧補正マップ（ＶＬ補正マップ，ＶＨ補正マップ）を作成する。電圧補正マップは、図２に示す電圧補正マップ作成処理によって作成される。なお、電圧補正マップ作成処理は、イグニッションスイッチ６０がオンされた後、補正マップの作成が完了するまで所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。すなわち、本実施例では、補正マップは、１トリップの間（イグニッションスイッチ６０がオンされてからオフされるまでの間）に１回作成される。
【００２４】
電圧補正マップ作成処理が実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、システムメインリレー４７がオフであるか否かを判定する（ステップＳ１００）。システムメインリレー４７がオフであると判定すると、電圧センサ４６ａからの低電圧系電圧ＶＬと電圧センサ４３ａからの高電圧系電圧ＶＨとを入力し（ステップＳ１１０）、入力した低電圧系電圧ＶＬのゼロ点調整と高電圧系電圧ＶＨのゼロ点調整とを行なって（ステップＳ１２０）、本処理を終了する。なお、低電圧系電圧ＶＬ，高電圧系電圧ＶＨのゼロ点調整は、入力した低電圧系電圧ＶＬ，高電圧系電圧ＶＨをそのままゼロ点調整値（ＶＬゼロ点調整値ΔＶＬ０，ＶＨゼロ点調整値ΔＶＨ０）としてそれぞれＲＡＭ７６の所定領域に記憶することにより行なう。
【００２５】
ステップＳ１００でシステムメインリレー４７がオンであると判定すると、補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８の動作（給電動作）が停止しているか否か（ステップＳ１３０）、インバータ３４の動作（モータ３２の駆動動作）が停止しているか否か（ステップＳ１４０）、をそれぞれ判定する。補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８の動作が停止していないと判定したり、インバータ３４の動作が停止していないと判定したりすると、即ちいずれかが動作していると判定すると、低電圧系電圧ＶＬの出力点調整を禁止して（ステップＳ１５０）、本処理を終了する。一方、補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８の動作が停止し且つインバータ３４の動作も停止していると判定すると、電圧センサ４６ａからの低電圧系電圧ＶＬと電圧センサ３６ａからの電池電圧ＶＢとを入力し（ステップＳ１６０）、電池電圧ＶＢに基づいて低電圧系電圧ＶＬの出力点調整を行なう（ステップＳ１７０）。低電圧系電圧ＶＬの出力点調整は、入力した低電圧系電ＶＬから入力した電池電圧ＶＢを減じた値をＶＬ出力点調整値ΔＶＬとしてＲＡＭ７６の所定領域に記憶することにより行なう。こうしてＶＬゼロ点調整値ΔＶＬ０とＶＬ出力点調整値ΔＶＬとを記憶すると、電圧センサ４６ａにより検出される低電圧系電圧ＶＬの補正に用いるＶＬ補正マップを作成する（ステップＳ１８０）。図３は、ＶＬ補正マップの作成の様子を示す説明図である。図中、横軸は、電圧センサ４６ａにより検出される低電圧系電圧ＶＬを示し、縦軸は、低電圧系電圧ＶＬを補正した後の補正後電圧ＶＬ＊を示す。図示するように、ＶＬ補正マップの作成は、横軸と縦軸との平面において、２点（ΔＶＬ０，０），（ＶＬ，ＶＬ−ΔＶＬ）を通る直線上の低電圧系電圧ＶＬと補正後電圧ＶＬ＊との組み合わせを設定することにより行なう。
【００２６】
次に、昇圧コンバータ４０の動作（電圧変換動作）が停止しているか否かを判定する（ステップＳ１９０）。昇圧コンバータ４０の動作が停止していない、即ち動作していると判定すると、高電圧系ＶＨの出力点調整を禁止して（ステップＳ２００）、本処理を終了する。一方、昇圧コンバータ４０の動作が停止していると判定すると、電圧センサ４３ａからの高電圧系電圧ＶＨと電圧センサ３６ａからの電池電圧ＶＢと電流センサ４１からのリアクトル電流ＩＬとを入力する(ステップＳ２１０）。続いて、入力したリアクトル電流ＩＬと上アームダイオード（ダイオードＤ１）の電流電圧特性ｆとに基づいて上アームダイオードの順方向電圧Ｖｆを設定する（ステップＳ２２０）。上アームダイオードの電流電圧特性ｆの一例を図４に示す。そして、入力した電池電圧ＶＢから順方向電圧Ｖｆを減じた値に基づいて高電圧系電圧ＶＨの出力点調整を行なう（ステップＳ２３０）。高電圧系電圧ＶＨの出力点調整は、電池電圧ＶＢから順方向電圧Ｖｆを減じたものを高電圧系電圧ＶＨから減じて得られた値を出力点調整値（ＶＨ出力点調整値）としてＲＡＭ７６の所定領域に記憶することにより行なう。こうしてＶＨゼロ点調整値ΔＶＨ０とＶＨ出力点調整値ΔＶＨとを記憶すると、電圧センサ４３ａにより検出される高電圧系電圧ＶＨの補正に用いるＶＨ補正マップを作成して（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。図５は、ＶＨ補正マップの作成の様子を示す説明図である。図中、横軸は、電圧センサ４３ａにより検出される高電圧系電圧ＶＨを示し、縦軸は、高電圧系電圧ＶＨを補正した後の補正後電圧ＶＨ＊を示す。図示するように、ＶＨ補正マップの作成は、横軸と縦軸との平面において、２点（ΔＶＨ０，０），（ＶＨ，ＶＨ−ΔＶＨ）を通る直線上の高電圧系電圧ＶＨと補正後電圧ＶＨ＊との組み合わせを設定することにより行なう。
【００２７】
図６は、ダイオードＤ１に順方向電圧が作用する様子を示す説明図である。上述したように、高電圧系電力ライン４２には、平滑用のコンデンサ４３と放電抵抗４４とが互いに並列に接続されているから、昇圧コンバータ４０の動作が停止しているとき、即ちトランジスタＴ１，Ｔ２が共にオフされているときには、放電抵抗４４によるコンデンサ４３の放電に伴ってバッテリ３６からリアクトルＬ，ダイオードＤ１（上アームダイオード）を介してコンデンサ４３へ向かう充電電流が流れる。このとき、ダイオードＤ１には図４に例示するダイオードＤ１の電流電圧特性ｆに応じた順方向電圧Ｖｆが作用するから、コンデンサ４３は、電池電圧ＶＢから順方向電圧Ｖｆだけ降下した電圧によって充電されることとなる。そこで、本実施例では、電池電圧ＶＢから順方向電圧Ｖｆ減じた値に基づいて電圧センサ４３ａにより検出される高電圧系電圧ＶＨの出力点調整を行なうことにより、出力点調整をより適正に行なうことができ、ＶＨ補正マップの作成をより適正に行なうことができる。
【００２８】
以上説明した第１実施例の電圧変換装置では、ＶＬ補正マップを用いて電圧センサ４６ａにより検出される低電圧系電圧ＶＬを補正すると共にＶＨ補正マップを用いて電圧センサ４３ａにより検出される高電圧系電圧ＶＨを補正する。ＶＬ補正マップの作成と、ＶＨ補正マップの作成は、以下のようにして行なう。すなわち、システムメインリレー４７がオフであるとき、電圧センサ４６ａにより検出される低電圧系電圧ＶＬのゼロ点調整を行なうと共に電圧センサ４３ａにより検出される高電圧系電圧ＶＨのゼロ点調整を行なう。システムメインリレー４７がオンであると共に低電圧系電力ライン４５に接続された補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８の作動が停止しているとき、電圧センサ３６ａにより検出される電池電圧ＶＢに基づいて電圧センサ４６ａにより検出される低電圧系電圧ＶＬの出力点調整を行なう。そして、低電圧系電圧ＶＬのゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいてＶＬ補正マップを作成する。これにより、ＶＬ補正マップを用いて低電圧系電圧ＶＬを適正に補正することができる。また、システムメインリレー４７がオンであると共に補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８の作動が停止しており且つ昇圧コンバータ４０が動作を停止しているとき、昇圧コンバータ４０の上アームダイオードを流れる順方向電流（リアクトル電流ＩＬ）から上アームダイオードの順方向電圧Ｖｆを設定し、電圧センサ３６ａにより検出される電池電圧ＶＢにより検出される電池電圧ＶＢから順方向電圧Ｖｆを減じた電圧に基づいて電圧センサ４３ａにより検出される高電圧系電圧ＶＨの出力点調整を行なう。そして、高電圧系電圧ＶＨのゼロ点調整および出力点調整の結果に基づいてＶＨ補正マップを作成する。高電圧系電力ライン４２にはコンデンサ４３と放電抵抗４４とが互いに並列に接続されているから、昇圧コンバータ４０の動作が停止しているときには、放電抵抗４４によるコンデンサ４３の放電に伴ってバッテリ３６からリアクトルＬ，上アームダイオードを介してコンデンサ４３へ向かう充電電流が流れる。このとき、上アームダイオードには、順方向電圧が作用するから、コンデンサ４３は、電池電圧ＶＢから順方向電圧だけ下降した電圧によって充電される。そこで、電池電圧ＶＢから順方向電圧Ｖｆを減じた値に基づいて電圧センサ４３ａにより検出される高電圧系電圧ＶＨの出力点調整を行なうことにより、出力点調整をより適正に行なうことができる。この結果、ＶＨ補正マップの作成を適正に行なうことができ、ＶＨ補正マップを用いて高電圧系電圧ＶＨをより適正に補正することができる。
【００２９】
［第２実施例］
第２実施例の電圧変換装置は、電池電圧ＶＢに代えて、電圧センサ４６ａにより検出される低電圧系電圧ＶＬをステップＳ１８０で作成されたＶＬ補正マップを用いて補正した補正後電圧ＶＬ＊に基づいて高電圧系電圧ＶＨの出力点調整を行なうものである。図７は、第２実施例の電圧補正マップ作成処理を示すフローチャートである。なお、図７の電圧補正マップ作成処理の各ステップのうち図２の電圧補正マップ作成処理と同一のステップについては同一のステップ番号を付し、その説明は重複するから省略する。
【００３０】
第２実施例の電圧補正マップ作成処理では、ステップＳ１９０で昇圧コンバータ４０の動作が停止していると判定すると、電圧センサ４３ａからの高電圧系電圧ＶＨ，電流センサ４１からのリアクトル電流ＩＬ，電圧センサ４６ａからの低電圧系電圧ＶＬを入力する（ステップＳ２１０Ｂ）。続いて、ステップＳ１８０で作成したＶＬ補正マップを用いて入力した低電圧系電圧ＶＬを補正した補正後電圧ＶＬ＊を設定する（ステップＳ２１１Ｂ）。そして、入力したリアクトル電流ＩＬに基づいて上アームダイオードの順方向電圧Ｖｆを設定し（ステップＳ２２０）、補正後電圧ＶＬ＊から順方向電圧Ｖｆを減じた値を入力した高電圧系電圧ＶＨから減じてＶＨ出力点調整値ΔＶＨを設定する（ステップＳ２３０Ｂ）。いま、補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８，インバータ３４および昇圧コンバータ４０がいずれも動作を停止しており、ステップＳ１８０でＶＬ補正マップが作成済みの状態を考えているから、ＶＬ補正マップを用いて電圧センサ４６ａからの低電圧系電圧ＶＬを補正して得られた補正後電圧ＶＬ＊は、電圧センサ３６ａからの電池電圧ＶＢと同等になる。したがって、図２のステップＳ２３０の電池電圧ＶＢを補正後電圧ＶＬ＊に置き換えることにより、第１実施例と同様に高電圧系電圧ＶＨの出力点調整を適正に行なうことができる。
【００３１】
［第３実施例］
第３実施例の電圧変換装置では、補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８の入力端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａからの低電圧系電圧ＶＬ２の補正マップ（ＶＬ２補正マップ）を作成する。そして、第２実施例の補正後電圧ＶＬ＊に代えて、ＶＬ２補正マップにより電圧センサ４８ａからの低電圧系電圧ＶＬ２を補正して得られる補正後電圧ＶＬ２＊に基づいて電圧センサ４３ａからの高電圧系電圧ＶＨの出力点調整を行なう。図８は、第３実施例の電圧補正マップ作成処理を示すフローチャートである。なお、図８の電圧補正マップ作成処理の各ステップのうち図２の電圧補正マップ作成処理と同一のステップについては同一のステップ番号を付し、その説明は重複するから省略する。
【００３２】
第３実施例の電圧補正マップ作成処理では、ステップＳ１００でシステムメインリレー４７がオフであると判定すると、電圧センサ４６ａからの低電圧系電圧ＶＬ，電圧センサ４３ａからの高電圧系電圧ＶＨに加えて、電圧センサ４８ａからの低電圧系電圧ＶＬ２を入力する（ステップＳ１１０Ｃ）。そして、低電圧系電圧ＶＬのゼロ点調整，高電圧系電圧ＶＨのゼロ点調整に加えて、低電圧系電圧ＶＬ２のゼロ点調整を行なう（ステップＳ１２０Ｃ）。低電圧系電圧ＶＬ２のゼロ点調整は、低電圧系電圧ＶＬのゼロ点調整と同様に、入力した低電圧系電圧ＶＬ２をそのままＶＬ２ゼロ点調整値ΔＶＬ２０としてＲＡＭ７６の所定領域に記憶することにより行なう。
【００３３】
また、ステップＳ１００でシステムメインリレー４７がオンであると判定し、ステップＳ１３０で補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８の動作が停止していると判定し、更にステップＳ１４０でインバータ３４の動作が停止していると判定すると、電圧センサ４６ａ，４８ａからの低電圧系電圧ＶＬ，ＶＬ２と電圧センサ３６ａからの電池電圧ＶＢとを入力し（ステップＳ１６０Ｃ）、電池電圧ＶＢに基づいて低電圧系電圧ＶＬの出力点調整と低電圧系電圧ＶＬ２の出力点調整とを行なう（ステップＳ１７０Ｃ）。低電圧系電圧ＶＬ２の出力点調整は、低電圧系電圧ＶＬの出力点調整と同様に、入力した低電圧系電ＶＬ２から入力した電池電圧ＶＢを減じた値をＶＬ２出力点調整値ΔＶＬ２としてＲＡＭ７６の所定領域に記憶することにより行なう。こうしてＶＬゼロ点調整値ΔＶＬ０とＶＬ出力点調整値ΔＶＬとを記憶すると共にＶＬ２ゼロ点調整値ΔＶＬ２０とＶＬ２出力点調整値ΔＶＬ２とを記憶すると、電圧センサ４６ａにより検出される低電圧系電圧ＶＬの補正に用いるＶＬ補正マップと電圧センサ４８ａにより検出される低電圧系電圧ＶＬ２の補正に用いるＶＬ２補正マップとを作成する（ステップＳ１８０Ｃ）。ＶＬ２補正マップの作成は、ＶＬ補正マップの作成と同様に、２点（ΔＶＬ２０，０），（ＶＬ２，ＶＬ２−ΔＶＬ２）を通る直線上の低電圧系電圧ＶＬ２と補正後電圧ＶＬ２＊との組み合わせを設定することにより行なう。
【００３４】
次に、ステップＳ１９０で昇圧コンバータ４０の動作が停止していると判定すると、電圧センサ４３ａからの高電圧系電圧ＶＨ，電流センサ４１からのリアクトル電流ＩＬ，電圧センサ４８ａからの低電圧系電圧ＶＬ２を入力する（ステップＳ２１０Ｃ）。続いて、ステップＳ１８０Ｃで作成したＶＬ２補正マップを用いて入力した低電圧系電圧ＶＬ２を補正した補正後電圧ＶＬ２＊を設定する（ステップＳ２１１Ｃ）。そして、入力したリアクトル電流ＩＬに基づいて上アームダイオードの順方向電圧Ｖｆを設定し（ステップＳ２２０）、補正後電圧ＶＬ２＊から順方向電圧Ｖｆを減じた値を入力した高電圧系電圧ＶＨから減じてＶＨ出力点調整値ΔＶＨを設定する（ステップＳ２３０Ｃ）。このように、図２のステップＳ２３０の電池電圧ＶＢを補正後電圧ＶＬ２＊に置き換えることにより、第１実施例と同様に高電圧系電圧ＶＨの出力点調整を適正に行なうことができる。
【００３５】
［第４実施例］
第４実施例の電圧変換装置では、上アームダイオードの素子温度Ｔｆに基づいて電流電圧特性を変更して上アームダイオードの順方向電圧Ｖｆを設定する。図９は、第４実施例の電圧補正マップ作成処理を示すフローチャートである。なお、図９の電圧補正マップ作成処理の各ステップのうち図２の電圧補正マップ作成処理と同一のステップについては同一のステップ番号を付し、その説明は重複するから省略する。
【００３６】
第４実施例の電圧補正マップ作成処理では、ステップＳ１９０で昇圧コンバータ４０の動作が停止していると判定すると、電圧センサ４３ａからの高電圧系電圧ＶＨ，電圧センサ３６ａからの電池電圧ＶＢ，電流センサ４１からのリアクトル電流ＩＬに加えて、上アームオードの素子温度Ｔｊを入力する（ステップＳ２１０Ｄ）。ここで、素子温度Ｔｊは、例えば、温度センスダイオードやサーミスタ等により検出するものとしてもよい。また、昇圧コンバータ４０やインバータ３４を含むＰＣＵ（パワーコントロールユニット）を冷媒（冷却水）によって冷却する冷却システムを備える場合、冷媒の温度を検出することにより当該冷媒の温度に基づいて推定するものとしてもよい。続いて、入力した素子温度Ｔｊに基づいて上アームダイオードの電流電圧特性ｆ（順方向電圧設定用マップ）を設定し（ステップＳ２１１Ｄ）、設定した電流電圧特性ｆを用いてリアクトル電流ＩＬに基づいて上アームダイオードの順方向電圧Ｖｆを設定する（ステップＳ２２０）。第４実施例の順方向電圧設定用マップの一例を図１０に示す。図示するように、順方向電圧設定用マップは、上アームダイオードの素子温度Ｔｊに応じて異なる複数のマップが用意されている。これにより、素子温度Ｔｊに拘わらず、より正確な順方向電圧Ｖｆを設定することができ、ひいては、高電圧系電圧ＶＨの出力点調整をより適正に行なうことができる。
【００３７】
第１〜第４実施例では、ＶＬ補正マップを用いて電圧センサ４６ａからの低電圧系電圧ＶＬを補正すると共にＶＨ補正マップを用いて電圧センサ４３ａからの高電圧系電圧ＶＨを補正するものとした。しかし、ＶＬ補正マップに代えて低電圧系電圧ＶＬと補正後電圧ＶＬ＊との関係式（ＶＬ補正式）を用いるものとしてもよいし、ＶＨ補正マップに代えて高電圧系電圧ＶＨと補正後電圧ＶＨ＊との関係式（ＶＨ補正式）を用いるものとしてもよい。ここで、ＶＬ補正式は、２点（ΔＶＬ０，０），（ＶＬ，ＶＬ−ΔＶＬ）を通る直線を式で求めるものとすればよい。また、ＶＨ補正式は、２点（ΔＶＨ０，０），（ＶＨ，ＶＨ−ΔＶＨ）を通る直線を式で求めるものとすればよい。
【００３８】
実施例では、本発明の電圧変換装置を電気自動車２０に適用して説明した。しかし、電圧変換装置をハイブリッド自動車に適用してもよい。また、自動車などの移動体に限定されるものではなく、据え置き型の駆動装置に適用してもよい。すなわち、蓄電装置に接続された低電圧系電力ラインと電気負荷に接続された高電圧系電力ラインとの間に配置されて電圧の変換を行なうものであれば、如何なるものであってもよい。
【００３９】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応特性について説明する。実施例では、トランジスタＴ１が「上アームスイッチング素子」に相当し、トランジスタＴ２が「下アームスイッチング素子」に相当し、ダイオードＤ１が「上アームダイオード」に相当し、ダイオードＤ２が「下アームダイオード」に相当し、リアクトルＬが「リアクトル」に相当し、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、インバータ３４（モータ３２）が「電気負荷」に相当し、昇圧コンバータ４０が「電圧変換回路」に相当し、コンデンサ４６が「低電圧系コンデンサ」に相当し、コンデンサ４３が「高電圧系コンデンサ」に相当し、放電抵抗４４が「放電要素」に相当し、電圧センサ４６ａが「低電圧系電圧検出器」に相当し、電圧センサ４３ａが「高電圧系電圧検出器」に相当し、電圧センサ３６ａが「蓄電電圧検出器」に相当し、システムメインリレー４７が「リレー」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。また、電流センサ４１が「電流検出器」に相当する。また、補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ４８が「低電圧系電源回路」に相当する。また、電圧センサ４６ａが「第１低電圧系電圧検出器」に相当し、電圧センサ４８ａが「第２低電圧系電圧検出器」に相当する。
【００４０】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応特性は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４１】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、電圧変換装置の製造産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
２０  電気自動車、２２  駆動軸、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３２  モータ、３２ａ  回転位置検出センサ、３４  インバータ、３６  バッテリ、３６ａ  電圧センサ、４０  昇圧コンバータ、４１  電流センサ、４２  高電圧系電力ライン、４３  コンデンサ、４３ａ  電圧センサ、４４  放電抵抗、４５  低電圧系電力ライン、４６  コンデンサ、４６ａ  電圧センサ、４７  システムメインリレー、４８  補機用ＤＣ／ＤＣコンバータ、４８ａ  電圧センサ、６０  イグニッションスイッチ、６１  シフトレバー、６２  シフトポジションセンサ、６３  アクセルペダル、６４  アクセルペダルポジションセンサ、６５  ブレーキペダル、６６  ブレーキペダルポジションセンサ、６８  車速センサ、７０  電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、Ｔ１，Ｔ２  トランジスタ、Ｄ１，Ｄ２  ダイオード、Ｌ  リアクトル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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