(57)【要約】【課題】テキスタイルに対し、オンデマンドで手軽に、意匠性の高い加飾粒子を含むインクを用いた加飾を施すことができる特殊印刷加飾プリンタを提供する。【解決手段】特殊印刷加飾プリンタ１０は、被加工物５が載置される載置台２０と、平均粒子径が１μｍ以上１００μｍ以下の加飾粒子を含有するインクを収容するディスペンサ３２と、ディスペンサ３２と載置台２０とを相対的に移動させる移動装置と、ディスペンサ３２および移動装置の駆動を制御する制御装置１００と、を備える。制御装置１００は、出力データに基づき、移動装置によってディスペンサ３２および載置台２０の少なくとも一方を、他方に対して相対的に移動させるとともに、ディスペンサ３２からインクを被加工物５に吐出するように構成されている。【選択図】図１
2020026044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物が載置される載置台と、
平均粒子径が１μｍ以上１００μｍ以下の加飾粒子を含むインクを収容するディスペンサと、
前記ディスペンサと前記載置台とを相対的に移動させる移動装置と、
前記ディスペンサおよび前記移動装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、出力データに基づき、前記移動装置によって前記ディスペンサおよび前記載置台の少なくとの一方を他方に対して相対的に移動させるとともに、前記ディスペンサから前記インクを前記被加工物に供給するように構成されている、特殊印刷加飾プリンタ。
【請求項２】
前記ディスペンサは、前記インクを吐出する吐出口を備え、
前記吐出口の口径は、５０μｍ以上６００μｍ以下である、請求項１に記載の特殊印刷加飾プリンタ。
【請求項３】
前記ディスペンサが収容する前記インクは、
前記加飾粒子と、
バインダと、
分散媒としての水と、を含み、
前記インクの総質量に占める前記加飾粒子の割合は、１質量％以上２０質量％以下である、請求項１または２に記載の特殊印刷加飾プリンタ。
【請求項４】
前記加飾粒子は、メタリック顔料、パール顔料、ホログラムグリッター、および、金属酸化物粒子の少なくとも１種を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の特殊印刷加飾プリンタ。
【請求項５】
第二インクを吐出可能な吐出ヘッドをさらに備え、
前記制御装置は、前記出力データに基いて前記移動装置によって前記吐出ヘッドを前記載置台に対して相対的に移動させるとともに、前記出力データに基づく所定の位置において前記吐出ヘッドから前記第二インクを吐出するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の特殊印刷加飾プリンタ。
【請求項６】
前記出力データは、前記被加工物を加工するための位置基準となるクロップマークに関する情報を含み、
前記クロップマークを検出する検出装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記載置台に載置された前記被加工物に備えられた前記クロップマークを前記検出装置によって検出するとともに、前記クロップマークを位置基準として、前記ディスペンサおよび前記吐出ヘッドの少なくとも一方を前記載置台に対して相対的に移動させるように構成されている、請求項５に記載の特殊印刷加飾プリンタ。
【請求項７】
載置台と、平均粒子径が１μｍ以上１００μｍ以下の加飾粒子を含むインクを収容するディスペンサと、前記ディスペンサと前記載置台とを相対的に移動させる移動装置と、前記ディスペンサおよび前記移動装置の駆動を制御する制御装置と、を備える特殊印刷加飾プリンタを用いる加飾方法であって、
上記載置台に被加工物を載置すること、
出力データに基づき、前記移動装置によって前記ディスペンサおよび前記載置台の少なくとの一方を他方に対して相対的に移動させること、
前記出力データに基づき、前記ディスペンサから前記インクを前記被加工物に供給すること、
前記インクが供給された前記被加工物を加熱すること、
を含む、粒子加飾方法。
【請求項８】
前記特殊印刷加飾プリンタは、第二インクを吐出可能な吐出ヘッドをさらに備え、
当該粒子加飾方法は、前記出力データに基づき、前記移動装置によって前記吐出ヘッドおよび前記載置台の少なくとの一方を他方に対して相対的に移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記第二インクを前記被加工物に供給すること、を含み、
前記被加工物に対する前記インクの供給工程は、前記第二インクの供給工程の後に実施する、請求項７に記載の粒子加飾方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特殊印刷加飾プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
衣料用もしくは装飾具用のテキスタイル（布帛）に対しては、多様な意匠を実現する目的で、従来よりスクリーン印刷方式での印刷が採用されている。このスクリーン印刷は有版印刷であり、版を用意することで、インクを選ばずに繰り返し同一の絵柄を大量のテキスタイルに印刷できるという利点がある。
【０００３】
一方で、近年では、たとえ少量であっても消費者の多様な嗜好を満足させる意匠を、要求（Demand）に応じた必要数だけテキスタイルに手軽に印刷する技術も求められている。そこで、例えば、インクジェット方式でＴシャツ等の服飾品生地（ガーメント）に直接印刷するＤＴＧ（Direct to Garment）プリンタが提供されている。このＤＴＧプリンタでは、典型的には、電子制御されるノズルからインクを微小液滴状に吐出し、印刷媒体に吹き付けて印刷を行う。このインクジェット方式によると、印刷用の版を用意することなく、電子データに基き、テキスタイル等に図柄等を直接印刷することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０４６０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクジェット方式のＤＴＧプリンタでは、インクを微小な液滴状に精密に制御して吐出することから、使用できるインクが制限されるという課題が潜在している。例えば、インクジェットヘッドのノズル径は一般的に２５〜３０μｍ程度であるが、インクに安定して含むことができる顔料等の寸法は、平均粒子径として、例えば２００ｎｍ以下である（例えば、特許文献１の段落０００２参照）。なお、特許文献１には、ノズル径が３０μｍ以下のインクジェットノズルを用いたプリンタで印刷できる、インク組成物用の平均粒子径が１μｍ以上４μｍ以下のメタリック顔料が開示されている。しかしながら、このメタリック顔料は特殊な層構造を有し、通常のインクに使用される光沢性顔料とは異なり光反射性が発揮され難い。さらに、インク中の含有量が極めて少量に制限されるてしまう。したがって、このメタリック顔料を用いて実際にＤＴＧプリンタで印刷すると、メタリックインクに期待される意匠性を十分に発揮できないのが実情である。また、ＤＴＧプリンタでは、メタリック顔料に限らず、他の意匠性の高い顔料を含むインクを使用して印刷することも不可能である。
【０００６】
本発明は上記の従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、テキスタイルに対し、意匠性の高い加飾粒子を含むインクを用いた特殊な加飾を、オンデマンドで手軽に実施することができる特殊印刷加飾プリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示される特殊印刷加飾プリンタは、被加工物が載置される載置台と、平均粒子径が１μｍ以上１００μｍ以下の加飾粒子を含むインクを収容するディスペンサと、上記ディスペンサと上記載置台とを相対的に移動させる移動装置と、上記ディスペンサおよび上記移動装置の駆動を制御する制御装置と、を備える。そして制御装置は、出力データに基づき、上記移動装置によって上記ディスペンサおよび上記載置台の少なくとの一方を他方に対して相対的に移動させるとともに、上記ディスペンサから上記インクを上記被加工物に供給するように構成されている。
【０００８】
また、ここに開示される粒子加飾方法は、載置台と、平均粒子径が１μｍ以上１００μｍ以下の加飾粒子を含むインクを収容するディスペンサと、上記ディスペンサと上記載置台とを相対的に移動させる移動装置と、上記ディスペンサおよび上記移動装置の駆動を制御する制御装置と、を備える特殊印刷加飾プリンタを用いる加飾方法である。この粒子加飾方法は、上記載置台に被加工物を載置すること、出力データに基づき、上記移動装置によって上記ディスペンサおよび上記載置台の少なくとの一方を他方に対して相対的に移動させること、上記出力データに基づき、上記ディスペンサから上記インクを上記被加工物に供給すること、および、上記インクが供給された上記被加工物を加熱すること、を含む。
【０００９】
ここに開示される技術によれば、被加工物に対して意匠性の高い加飾粒子を含むインクを用いた加飾のための特殊印刷を行うことができる。ここで、インクは、平均粒子径の大きな、金属メタリック顔料、パール顔料、ホログラムグリッター、金属酸化物粒子などであり得る。このような意匠性の高い加飾粒子を含むインクを用いた印刷は、従来の有版印刷機によると、たとえ１つの被加工物に印刷するのみであっても、目的の意匠に応じた版（例えば、スクリーン製版）を作製する必要があった。しかしながら、この特殊印刷加飾プリンタによると、加飾意匠に対応した出力データを用意することで、版を用意する必要なく出力データに基づいた加飾を実施することができる。なお、版を必要としないオフセット印刷の代表であるインクジェットプリンタでは、加飾粒子を含むインクを用いて印刷することは不可能である。これに対し、この特殊印刷加飾プリンタではディスペンサを用いることで、加飾インクによる特殊印刷を可能としている。これにより、金属メタリック顔料、パール顔料、ホログラムグリッター、金属酸化物粒子等の意匠性の高い加飾粒子を含むインクによるＤＴＧ印刷を可能とする特殊印刷加飾プリンタが提供される。なお、本明細書において、特殊印刷とは、記録媒体として一般的な紙類を対象としない印刷一般を意味し、とりわけ記録媒体として布帛を対象とする印刷を包含する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、テキスタイルに対し、オンデマンドで手軽に、意匠性の高い加飾粒子を含むインクを用いた加飾を施すことができる特殊印刷加飾プリンタが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る特殊印刷加飾プリンタの斜視図である。
【図２】一実施形態に係る特殊印刷加飾プリンタの平面図である。
【図３】一実施形態に係る特殊印刷加飾プリンタの正面図である。
【図４】一実施形態に係る特殊印刷加飾プリンタの要部斜視図である。
【図５】一実施形態に係るディスペンサユニットの側面図である。
【図６】テーブルに載置された被加工物に、画像およびクロップマークが印刷された様子を示す平面図である。
【図７Ａ】一実施形態に係るディスペンサユニットおよび印刷ヘッドユニットが連結された状態を示す正面図である。
【図７Ｂ】一実施形態に係るディスペンサユニットおよび印刷ヘッドユニットが分離された状態を示す正面図である。
【図８】一実施形態に係る制御装置の接続関係を説明する図である。
【図９】一実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図１０】一実施形態に係る粒子加飾方法のフローチャートである。
【図１１】他の実施形態に係る粒子加飾方法のフローチャートである。
【図１２】（ａ）黒色と（ｂ）白色の下地に対して加飾インクによる印刷を行った様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る特殊印刷加飾プリンタについて説明する。本実施形態に係る特殊印刷加飾プリンタは、加飾対象である被加工物に、加飾インクによる印刷と、付加的にインクジェット印刷と、を実施することができるプリンタである。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。なお、明細書中の数値範囲を示す「Ａ〜Ｂ」との表記は、「Ａ以上Ｂ以下」を意味する。
【００１３】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態に係る特殊印刷加飾プリンタ１０を示す斜視図である。図１に示すように、特殊印刷加飾プリンタ１０は、被加工物５に印刷を行う。図面中の符号Ｕ、Ｄ、Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ垂直方向の上、下、水平方向における前、後、左、右を示している。ただし、左、右とは、特殊印刷加飾プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右をそれぞれ意味し、また、前、後とは、特殊印刷加飾プリンタ１０から作業者に向かう方向を前、遠ざかる方向を後とする。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態において、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向である。本実施形態では、副走査方向Ｘは水平面において主走査方向Ｙと直角に交わる方向であり、前後方向である。図面中の符号Ｚは高さ方向を表す。高さ方向は主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘと交差する方向であり、本実施形態で高さ方向Ｚは上下方向である。すなわち、本実施形態では方向Ｘ，Ｙ，Ｚは互いに直交する空間座標系となり得る。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
【００１４】
本実施形態の被加工物５は、例えば、衣料や寝装具等の材料となるテキスタイル（布帛）である。加飾対象であるテキスタイルの種類は特に限定されない。例えば、テキスタイルの織り方に特に制限はなく、平織、綾織、朱子織のいずれであってもよい。また、テキスタイルの素材についても制限はなく、綿、麻（亜麻、苧麻、黄麻、大麻、マニラ麻等を含む。）、テンセル等の植物繊維、絹、羊毛等の動物繊維、レーヨン、キュプラなどの再生繊維、アセテート、トリアセテート、アクリル、ポリエステル、ナイロン、ポリウレタン等の合成繊維や、これらを混合したものであってもよい。さらに、テキスタイルの経糸および緯糸の太さや撚りの強さ、布色についても特に制限されない。
【００１５】
図１に示すように、特殊印刷加飾プリンタ１０は、箱状に形成されている。特殊印刷加飾プリンタ１０は、ケース１２と、操作パネル１９とを備えている。ケース１２は、ベース部１２Ｂと、フロントカバー１２Ｆと、背面カバー１２Ｒｒと、左サイドカバー１２Ｌと、右サイドカバー１２Ｒと、上カバー１２Ｕとを備えている。ベース部１２Ｂは、特殊印刷加飾プリンタ１０の全体を支持する。フロントカバー１２Ｆは、ベース部１２Ｂの前端の右部に接続され、上方に向かって延びている。背面カバー１２Ｒｒは、ベース部１２Ｂの後端に接続され、上方に向かって延びている。左サイドカバー１２Ｌは、ベース部１２Ｂの左端に接続され、上方に向かって延びている。左サイドカバー１２Ｌの後端は、背面カバー１２Ｒｒの左端に接続されている。右サイドカバー１２Ｒは、ベース部１２Ｂの右端に接続され、上方に向かって延びている。右サイドカバー１２Ｒの前端は、フロントカバー１２Ｆの右端に接続され、右サイドカバー１２Ｒの後端は、背面カバー１２Ｒｒの右端に接続されている。上カバー１２Ｕは、フロントカバー１２Ｆの上端、背面カバー１２Ｒｒの上端、および、右サイドカバー１２Ｒの上端にそれぞれ接続されている。そしてケース１２のフロントカバー１２Ｆおよび上カバー１２Ｕと、左サイドカバー１２Ｌとの間であって、ベース部１２Ｂの上方に、開口１３が形成されている。この開口１３内の空間が、加飾空間１３Ａとなる。加飾空間１３Ａには、テーブル２０が備えられている。このテーブル２０において、被加工物５に対する粒子加飾と、付加的な印刷とが行われる。
【００１６】
図２は、特殊印刷加飾プリンタ１０の平面図である。図３は、特殊印刷加飾プリンタ１０の正面図である。図４は、特殊印刷加飾プリンタ１０の要部斜視図である。図２および図４では、フロントカバー１２Ｆ、背面カバー１２Ｒｒ、左サイドカバー１２Ｌ、右サイドカバー１２Ｒおよび上カバー１２Ｕの図示は便宜上省略している。加飾空間１３Ａの左端部には、左サイドフレーム１５Ｌが配置されている。加飾空間１３Ａの右端部には、右サイドフレーム１５Ｒが配置されている。ベース部１２Ｂと上カバー１２Ｕとの間には、主走査方向Ｙに延びる支持壁１４が設けられている。支持壁１４は、左サイドフレーム１５Ｌと右サイドフレーム１５Ｒとに連結されている。支持壁１４は、後述の第一移動装置を設置するために、高さ方向に幅のある板状である。支持壁１４には、テーブル２０を上方から撮像することができる撮像装置７６が備えられている。撮像装置７６は、テーブル２０の平面視を撮像することができる。撮像装置７６は、例えばＣＣＤカメラである。撮像装置７６は、電気的に後述する制御装置１００に接続されて、その駆動が制御される。
【００１７】
図１に示すように、ガイドレール１６は、支持壁１４に設けられている。ガイドレール１６は、後述するテーブル２０の上方に配置されている。ガイドレール１６は、テーブル２０と平行に配置されている。ガイドレール１６は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１６には、ディスペンサユニット３０のキャリッジ３１と、印刷ヘッドユニット４０のキャリッジ４１とが係合している。
【００１８】
図２に示すように、ベルト１７は、支持壁１４の壁面に平行して配置されている。ベルト１７は、主走査方向Ｙに延びている。ベルト１７は、無端状のベルトである。ベルト１７の右端および左端にはそれぞれ、プーリ（図示せず）が設置されている。ベルト１７は、これら一対のプーリの周囲に巻き掛けられている。ベルト１７には、ディスペンサユニット３０のキャリッジ３１が固定されている。そして一方のプーリには、当該プーリを回転駆動するキャリッジモータ１８（図８参照）に接続されている。キャリッジモータ１８は、制御装置１００に電気的に接続されて、その駆動が制御される。キャリッジモータ１８が駆動すると上記プーリが回転し、ベルト１７が主走査方向Ｙに走行する。後述するが、ガイドレール１６、ベルト１７、プーリおよびキャリッジモータ１８は、ディスペンサユニット３０および印刷ヘッドユニット４０を主走査方向Ｙに移動させる第一移動装置の一例である。
【００１９】
特殊印刷加飾プリンタ１０は、テーブル２０を備えている。テーブル２０は、ガイドレール１６より下方に配置されている。テーブル２０は、ディスペンサユニット３０および印刷ヘッドユニット４０より下方に配置されている。テーブル２０は、ベース部１２Ｂより上方に配置されている。テーブル２０上には、被加工物５が配置される。テーブル２０は、載置台の一例である。テーブル２０に配置された被加工物５には、ディスペンサユニット３０によって加飾インクが供給される。テーブル２０は、後述するテーブル移動装置５０によって副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動可能に設けられている。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態のテーブル２０は、前後方向の長さが左右方向の長さよりも短い矩形である。テーブル２０は、内部に空間を有している。テーブル２０の上面には、複数の吸引孔２２が形成されている。吸引孔２２は、空間と連通している。複数の吸引孔２２は、例えば主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに配列されている。テーブル２０の下面には、排気孔２４が形成されている。排気孔２４は、テーブル２０内部の空間と連通している。排気孔２４は、テーブル２０の主走査方向Ｙの中心２０Ｘより左方に位置する。排気孔２４の直径は、吸引孔２２の直径より大きい。排気孔２４は、減圧室２６を介して排出口２８に接続されている。減圧室２６は、図示しない減圧ポンプを備えている。減圧ポンプは、制御装置１００に電気的に接続されて、その駆動が制御される。減圧ポンプが駆動することで、減圧室２６は、テーブル２０の空間内の空気を排気孔２４から吸引する。減圧室２６に吸引された空気は排出口２８から外部に排出される。テーブル２０の空間には負圧が発生する。これにより、テーブル２０の上面に被加工物５を配置したとき、被加工物５は吸引孔２２に吸いつけられて、テーブル２０上の位置が固定される。
【００２１】
図３に示すように、特殊印刷加飾プリンタ１０は、テーブル移動装置５０を備えている。テーブル移動装置５０は、テーブル２０の下方に配置されている。テーブル移動装置５０は、第二移動装置５２と、第三移動装置６２とを備えている。第二移動装置５２は、テーブル２０の下方に配置され、テーブル２０を支持している。第二移動装置５２は、テーブル２０を上下方向に移動させる。第三移動装置６２は、第二移動装置５２の下方に配置され、第二移動装置５２を支持している。第三移動装置６２は、ベース部１２Ｂに配置されている。第三移動装置６２は、テーブル２０を副走査方向Ｘに移動させる。第二移動装置５２は、第三移動装置６２の上に設けられている。
【００２２】
図３および図４に示すように、第二移動装置５２は、昇降部５３と、無端状の駆動ベルト５４と、上下方向に延びる複数のボールねじ５５とを備えている。昇降部５３は、下面が開口された箱状である。昇降部５３上には、テーブル２０が固定されている。昇降部５３は、正面視で、主走査方向Ｙに延びる板状の本体部５３Ａと、本体部５３Ａの左端から下方に延びる左脚部５３Ｂと、本体部５３Ａの右端から下方に延びる右脚部５３Ｃと、を備えるコの字状である。昇降部５３の左下端と右下端とには、昇降部５３よりも左方と右方とにそれぞれ延出するフランジ（図３参照）が設けられている。昇降部５３は、後述する支持台６４の開口６４Ｘ内を上下方向に出没可能に移動する。複数のボールねじ５５は、支持台６４の内部に立設されている。ボールねじ５５は、上下方向に延びる軸部５５Ａと、軸部５５Ａの上端に固定されたプーリー（図示せず）と、軸部５５Ａに螺合され上下方向に移動可能なボルトねじ部５５Ｂと、を有している。駆動ベルト５４は、複数のボールねじ５５のプーリーに巻き掛けられている。また、駆動ベルト５４は、図示しない第二モータの回転軸にも巻き掛けられている。第二モータは、制御装置１００に電気的に接続されて、その駆動が制御される。ボルトねじ部５５Ｂは、昇降部５３のフランジに固定されている。フランジには、ボルトねじ部５５Ｂのねじ穴と連続するねじ穴が形成されている。ボールねじ５５の軸部５５Ａは、支持台６４に固定されている。第二モータが駆動することで、駆動ベルト５４は複数のボールねじ５５の周りを回転走行するとともに、軸部５５Ａを回転させる。軸部５５Ａが回転することによってねじ部５５Ｂが軸部５５Ａ上を上下方向に移動する。このとき、第二モータが駆動して駆動ベルト５４が一の方向に移動すると、ボールねじ５５のねじ部５５Ｂが回転し、昇降部５３は上方に移動する。一方で、第二モータが駆動して駆動ベルト５４が一の方向と逆方向に移動すると、ボールねじ５５のねじ部５５Ｂが逆回転し、昇降部５３は下方に移動する。このように、第二モータを駆動することによって、昇降部５３は支持台６４に対して上下方向に移動する。その結果、テーブル２０も上下方向に移動する。
【００２３】
図４に示すように、第三移動装置６２は、ベース部１２Ｂに設けられている。第三移動装置６２は、ベース部１２Ｂに形成された開口１２Ｘ内に設けられている。第三移動装置６２は、移動ベース６３と、支持台６４と、第１シャフト６５と、第２シャフト６６と、固定ベース６７とを備えている。
【００２４】
図４に示すように、第１シャフト６５および第２シャフト６６は、副走査方向Ｘに延びている。第１シャフト６５は、第２シャフト６６の左方に配置されている。第１シャフト６５と第２シャフト６６とは平行に配置されている。第１シャフト６５および第２シャフト６６は、前後をベース部１２Ｂに支持されている。
【００２５】
図４に示すように、移動ベース６３は、第１シャフト６５から第２シャフト６６まで延びている。移動ベース６３は、第１シャフト６５および第２シャフト６６に摺動自在に係合している。移動ベース６３は、副走査方向Ｘに延びる第１筒状部６３Ａと第２筒状部６３Ｂとを備えている。第１シャフト６５は、第１筒状部６３Ａに挿入されている。第２シャフト６６は、第２筒状部６３Ｂに挿入されている。移動ベース６３は、第１シャフト６５および第２シャフト６６に沿って副走査方向Ｘにスライド移動可能に構成されている。
【００２６】
図４に示すように、支持台６４は、移動ベース６３上に設けられている。複数のボールねじ５５の軸部５５Ａは、移動ベース６３に支持されている。支持台６４の上には第二移動装置５２が配置されている。支持台６４は、正面視で、主走査方向Ｙに延びる板状の本体部６４Ａと、本体部６４Ａの左端から下方に延びる左脚部６４Ｂと、本体部６４Ａの右端から下方に延びる右脚部６４Ｃとを備えている。図３に示すように、支持台６４は、正面視において、下向きに開放されたコ字状（Ｕ字状）に形成されている。図４に示すように、本体部６４Ａには、上下方向に開口する矩形状の開口６４Ｘが貫通形成されている。昇降部５３は、前述のように、開口６４Ｘから出没可能に構成されている。左脚部６４Ｂおよび右脚部６４Ｃは、移動ベース６３に固定されている。左脚部６４Ｂは、第１シャフト６５より右方に配置されている。右脚部６４Ｃは、第２シャフト６６より左方に配置されている。支持台６４には、左脚部６４Ｂおよび右脚部６４Ｃの下端から内側に向けて突出する板状のフランジ（図示せず）が形成されており、該フランジと本体部６４Ａとにボールねじ５５の軸部５５Ａの下端が固定されている。
【００２７】
図４に示すように、固定ベース６７は、副走査方向Ｘに延びている。固定ベース６７は、第１シャフト６５より右方かつ第２シャフト６６より左方に配置されている。固定ベース６７は、ベース部１２Ｂに支持されている。固定ベース６７は、移動ベース６３より上方に配置されている。固定ベース６７は、支持台６４の本体部６４Ａより下方に配置されている。固定ベース６７は、左脚部６４Ｂより右方かつ右脚部６４Ｃより左方に配置されている。固定ベース６７には、前部に第１プーリ６７Ａが、後部に第２プーリ（図示せず）が設けられている。第１プーリ６７Ａおよび第２プーリには、無端状のベルト６７Ｂが巻き掛けられている。ベルト６７Ｂには、移動ベース６３が固定されている。第１プーリ６７Ａは、第１プーリ６７Ａを駆動する第三モータ（図示せず）に接続されている。第三モータは、制御装置１００に電気的に接続されて、その駆動が制御される。第三モータを駆動することによって、ベルト６７Ｂが回転駆動する。これにより、支持台６４および移動ベース６３は、第１シャフト６５および第２シャフト６６に沿って副走査方向Ｘにスライド移動する。即ち、第三モータを駆動することによって、テーブル２０は、副走査方向Ｘに移動する。
【００２８】
図５に示すように、ディスペンサユニット３０は、キャリッジ３１と、ディスペンサ３２とを備えている。ディスペンサ３２は、キャリッジ３１に着脱可能に固定されている。キャリッジ３１は、ガイドレール１６に係合している。キャリッジ３１は、ベルト１７に固定されている。ベルト１７が走行すると、キャリッジ３１は、ガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２９】
ディスペンサ３２は、テーブル２０より上方に配置されている。ディスペンサ３２は、非接触の流体供給装置である。ディスペンサ３２の、流体を定量供給するための方式は特に制限されず、例えば流量制御方式や容積計量方式等であってよい。これに限定されるものではないが、本実施形態のディスペンサ３２は、シリンジ３３、ディスペンサバルブ３４、ニードル３５、エア圧送部３６およびディスペンサ制御装置３７を備えている。ディスペンサ３２は、ニードル３５の下端がテーブル２０に載置される被加工物５に接触しないように、その上下方向の位置を調整可能に構成されていてもよい。ディスペンサ３２は、テーブル２０に向けて加飾インクを供給することで、テーブル２０に載置された被加工物５を加飾するための加飾インクを印刷する。加飾部の形状は、例えば図６に示すように、所望の画像８０に対応する形状であってよい。なお、「画像」とは、被加工物５上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、記号、図形、グラフ、絵柄等が含まれる。また、図６の上、下、左、右は、それぞれテーブル２０の後部、前部、左部、右部の方向を表している。
【００３０】
シリンジ３３は、加飾インクを収容する円筒型の容器である。シリンジ３３は、上端が開口されるとともに、下端がディスペンサバルブ３４を介してニードル３５に接続されている。ニードル３５は、シリンジ３３に供給された加飾インクを排出する排出部である。ニードル３５に設けられた針穴の直径は、例えば、５０〜６００μｍ程度である。ディスペンサバルブ３４は、シリンジ３３とニードル３５との間の流路を提供するとともに、この流路を連通したり遮断したりすることができる。ディスペンサバルブ３４が開状態となることで、シリンジ３３とニードル３５とが連通される。ディスペンサバルブ３４が閉状態となることで、シリンジ３３とニードル３５とが遮断される。
【００３１】
エア圧送部３６は、シリンジ３３およびディスペンサバルブ３４に接続されている。エア圧送部３６は、シリンジ３３の上端の開口を密閉する。エア圧送部３６は、シリンジ３３内に高圧のエアを圧送する。エア圧送部３６は、シリンジ３３内に、例えば２５℃で、０．２５ＭＰａ以上、好ましくは０．３ＭＰａ以上、より好ましくは０．４ＭＰａ以上、特に好ましくは０．５ＭＰａ以上程度のエアを送ることができる。エア圧送部３６の送るエア圧量の上限は特に制限されず、一例として、０．７５ＭＰａ以下程度をすることができる。これにより、シリンジ内に収容された加飾インクを一定の圧力で圧送することができる。また、エア圧送部３６は、ディスペンサバルブ３４にエアを送る。ディスペンサバルブ３４は、エア圧送部３６から高圧のエアが圧送されることで、流路の開状態と閉状態とを切り替える。このことにより、ディスペンサ３２は、例えば、１パルスあたり２５〜２５０ｎｌの流量の流体を、１０〜１０００Ｈｚのレートで吐出することができるように構成されている。エア圧送部３６は、ディスペンサ制御装置３７によってその作動が制御される。換言すると、ディスペンサ制御装置３７は、ディスペンサ３２からの加飾インクの吐出条件およびディスペンサバルブ３４の作動を制御する。ディスペンサ制御装置３７は、制御装置１００に電気的に接続されて、その駆動が制御される。
【００３２】
なお、加飾インクは、加飾粒子を含む。加飾インクは、典型的には、加飾粒子が分散媒に分散されて構成されている。本実施形態における加飾インクは、加飾粒子と、バインダと、分散媒としての水とを含む。
【００３３】
加飾粒子は、被加工物５を装飾する目的で、加飾インクに添加される加飾材である。加飾粒子は、被加工物５を装飾し得る限りにおいて各種の材料を特に制限なく用いることができる。加飾粒子は、平均粒子径が１μｍ以上１００μｍ以下である。加飾粒子がこのような大きな寸法を有することで、当該加飾粒子が有する機能や性状を発揮して被加工物５を効果的に加飾することができる。なお、インクジェットプリンタに用いられるインクに含まれる一般的な顔料の平均粒子径は２００ｎｍ以下であり、大きくても１μｍに満たないのが通常である。ここに開示される技術では、このような大きな加飾粒子を含むインクによって、被加工物５を装飾することができる。
【００３４】
加飾粒子は、必ずしもこれに限定されないが、例えば、その寸法が大きいことから加飾効果が向上される加飾材であることが好ましい。そのような加飾材としては、例えば、金属光沢を発現するメタリック顔料や、メタリック顔料よりも柔らかなパール調の光沢を発するパール顔料、立体的なホログラムパターンが備えられたホログラムグリッター、様々な光学的特性を発現し得る金属酸化物粒子等が好適例として挙げられる。より具体的には、メタリック顔料としては、アルミニウム、金、銀、銅、ブロンズ、ステンレス、ニッケル等の金属粉を薄く延展した鱗片状の金属顔料が挙げられる。パール顔料としては、光の多重層反射を実現する構成であれば特に制限されず、例えば、天然または人工の層状粒子であるマイカ（雲母）をコアとし、その表面を二酸化チタン、酸化鉄、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、二酸化ケイ素、酸化セリウム、フッ素化合物等の高屈折材料で被覆した被覆雲母や、薄片アルミニウムをコアとしてその表面を上記と同様の高屈折材料で被覆した干渉色アルミ顔料、タルクをコアとしてその表面を上記と同様の高屈折材料で被覆したタルク質パール顔料等が挙げられる。ホログラムグリッターとしては、アルミニウム蒸着したポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）等の樹脂フィルムに、超微細なホログラムエンボス加工を施すことによって、プリズム効果を発現させたホログラムフィルムの粉末である、ホログラムラメパウダーが挙げられる。金属酸化物粒子としては、例えば、酸化チタン、酸化亜鉛、酸化セリウム、酸化鉄等の紫外線散乱剤、タルク、カオリン、マイカ、金属石鹸等の体質顔料等が挙げられる。加飾インクは、これらの加飾粒子のいずれか１種を単独で含んでもよいし、２種以上を組み合わせて含んでもよい。このような加飾材を含むインクを用いることで、テキスタイルに、メタリック調、パール調、ホログラムラメ調、光沢質の画像等を印刷することができる。
【００３５】
加飾粒子の粒径は特に制限されず、所望の加飾効果を発現しやすい寸法のものを適宜用いることができる。例えば、中でも、平均粒子径が凡そ１．５μｍ以上が好ましく、２μｍ以上がより好ましく、５μｍ以上であってよい。また、平均粒子径の上限は、凡そ２００μｍ程度であってよいが、典型的には１００μｍ以下であり、品質が良好なものが入手しやすいとの観点から、例えば５０μｍ以下であってよい。なお、本明細書で言う平均粒子径は、レーザ回折散乱法によって得られる体積基準の粒度分布における累積５０％粒子径（Ｄ５０）である。ただし、薄片状の加飾粒子については、平面視における二軸平均径を採用してもよい。
【００３６】
バインダは、加飾粒子を被加工物５に結着させるとともに、加飾粒子同士を結合させるための結着材である。またバインダは、加飾インクに適度な粘性を付与する機能をも有する。バインダは、水に溶解する水溶性バインダであってもよいし、水に分散する水分散性バインダであってもよい。水分散性バインダは、エマルションタイプのバインダを包含する。このようなバインダとしては、例えば、塩化ビニル樹脂バインダ、アクリル樹脂バインダ、ビニル・アクリル樹脂バインダ、ウレタン樹脂バインダ、フェノール樹脂バインダ、エポキシ樹脂バインダ、セルロース系バインダ、シリコーン樹脂バインダ、フッ素樹脂バインダ、不飽和ポリエステル樹脂バインダ、スチレンブタジエンゴム系バインダ、アミノ・アルキド樹脂バインダ等が挙げられる。なかでも、被加工物５であるテキスタイルに高い洗濯堅牢性を付与するためには、加飾インクを加熱によりテキスタイルに定着させた後にも、インク印刷体に高い耐水性を付与し得る樹脂であることが望ましい。このような観点から、バインダは、アクリル樹脂微粒子およびウレタン樹脂微粒子の少なくとも一方を含むことが好ましい。
【００３７】
加飾インクに占める加飾粒子の割合は、例えば、１〜２０質量％程度とすることができる。加飾粒子の割合が１質量％よりも少なすぎると、十分な加飾効果が得られにくく、同じ箇所に加飾インクを複数回重ねて印刷する必要が生じ得るために好ましくない。加飾粒子の割合は、２質量％以上が好ましく、５質量％以上がより好ましく、例えば１０質量％以上であってよい。しかしながら、加飾粒子の割合が２０質量％よりも多すぎると、ディスペンサ３２のニードル３５等の吐出部が詰まりやすくなるために好ましくない。加飾粒子の割合は、例えば、１８質量％以下が好ましく、１５質量％以下としてもよい。また、加飾インクに占めるバインダの割合は、例えば、０．１〜１０質量％程度とすることができ、０．５〜８質量％程度が適切であり、例えば１〜５質量％程度であってよい。加飾インクは、ここに開示される技術の本質を損ねない範囲において、加飾粒子、バインダおよび分散媒のほかに、必要に応じて添加剤を含むことができる。このような添加剤としては、分散剤、増粘剤、レオロジー調整剤、防カビ剤等のうちの１種または２種以上が挙げられる。これらの添加剤は、合計の添加量が加飾インクの１０質量％以下が好ましく、５質量％以下がより好ましく、３質量％以下が特に好ましい。
【００３８】
なお、この加飾インクは、典型的には、非ニュートン流動性を示すようにその配合が調整されている。換言すれば、加飾インクは非ニュートン流体である。より好ましくは、加飾インクは、擬塑性流体である。擬塑性流体であることで、力を加えることにより粘度が低下し、力を加えるまでは高い粘度を示す。このことにより、加飾インクが被加工物（テキスタイル）５に供給されたときに、インクがテキスタイルに滲みにくくダレにくいために、印刷精度の高い加飾を行うことができる。そしてその一方で、ディスペンサからの加飾インクの供給の際には、例えば供給圧を加えることで、供給性が向上するために好ましい。ここで、非ニュートン流体とは、ニュートン流体に当てはまらない流体の総称をいい、流れの剪断応力（接線応力）と流れの速度勾配（ずり速度、剪断速度）との関係が線形ではない粘性を有する流体を意味する。
【００３９】
加飾インクの粘度はこれに限定されるものではないが、加飾粒子の沈降を抑制して、ディスペンサ３２による印刷を好適に実施するとの観点から、例えば２０℃における粘度（以下同じ。）が、１Ｐａ・ｓ以上が好ましく、５Ｐａ・ｓ以上がより好ましく、１０Ｐａ・ｓ以上が特に好ましく、例えば５０Ｐａ・ｓ以上であってよい。しかしながら、加飾インクの粘度が高すぎると、インクの供給性が悪化したりインクがかすれたりしやすく、高精細な印刷が困難となるために好ましくない。かかる観点から、加飾インクの粘度は４００Ｐａ・ｓ以下程度が適切であり、３００Ｐａ・ｓ以下程度であってよく、例えば２００Ｐａ・ｓ以下程度や、１００Ｐａ・ｓ以下程度等であってよい。
【００４０】
図２に示すように、印刷ヘッドユニット４０は、ディスペンサユニット３０の右方Ｒに配置されている。なお、印刷ヘッドユニット４０は、ディスペンサユニット３０の左方Ｌに配置されていてもよい。印刷ヘッドユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジ４１に搭載されたインクヘッド４２と、を備えている。インクヘッド４２は、印刷ヘッドの一例である。インクヘッド４２は、テーブル２０より上方に配置されている。インクヘッド４２は、カラーインクを吐出するノズル４３を備えている。インクヘッド４２は、カラーインクを液滴状に吐出するインクジェット方式の印刷ヘッドである。ただし、印刷ヘッドユニット４０の構成はこれに限定されない。カラーインクは、上記の加飾インクとは異なり、色彩を付与するためのインクである。カラーインクは、第二インクの一例である。
【００４１】
インクヘッド４２は、テーブル２０に向けてカラーインクを吐出することで、テーブル２０に載置された被加工物５に、図６に示すような画像８０やクロップマーク８２Ａ〜８２Ｄを印刷する。クロップマークは、印刷の位置ズレを防ぐための見当合わせのために使用する印であり、例えば被加工物５を仕上がりサイズに裁断するための位置を示す役割をも示す。図５においてマーク８２Ａ〜８２Ｄは「＋」印であるが、マーク８２Ａ〜８２Ｄの形状はこれに限定されない。マーク８２Ａ〜８２Ｄは、例えば、円形や多角形などの幾何学模様や、各種意匠、任意の不定形模様等であってもよい。
【００４２】
ここでは、５つのインクヘッド４２がキャリッジ４１に搭載されている。インクヘッド４２は、主走査方向Ｙに並んでいる。インクヘッド４２は、キャリッジ４１を介してガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。インクヘッド４２は、被加工物５に印刷をしていないときには、ガイドレール１６の右端側に位置するホームポジションＨＰに待機するように構成されている。ホームポジションＨＰは、テーブル２０よりも右方に位置する。５つのインクヘッド４２は、互いに異なる５つの色のインク、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、インクヘッド４２の数は５個に限定されない。また、インクヘッド４２が吐出するカラーインクの色も何ら限定されない。ただし、インクヘッド４２により吐出される上記カラーインクは、ニュートン流動性を示すものである。例えば、インクジェット方式のインクヘッド４２から所望のサイズおよび量のインクを適切な速度で好適に吐出できる程度のニュートン流動性を示すインクである。ニュートン流動性とは、流れのせん断応力（接線応力）と流れの速度勾配（ずり速度、せん断速度）とが比例した粘性の性質をいう。なお、一般的なインクジェット用の水系インクの粘度は、３０ｍＰａ・ｓ以下、例えば２〜２０ｍＰａ・ｓ程度に調整されている。このようなインクは、例えば、ソルベント系インク（溶剤系インク）や水性インクであってもよいし、あるいは、紫外線（ＵＶ）等のエネルギーを受けて硬化するエネルギー硬化型インク（典型的には、ＵＶ硬化性インク）等であってもよい。ソルベント系インクは、揮発性有機溶剤を含む。水性インクは、色材（着色剤）と樹脂粒子（バインダ樹脂）と溶媒としての水とを少なくとも含み、溶媒として水溶性溶剤をさらに含みうる。水性インクのうち、色材として染料を含むものが水性染料インクであり、色材として顔料を含むものが水性顔料インクである。顔料に加えて、さらにバインダを含むのもが、顔料捺染インクである。インクヘッド４２は、例えば、顔料捺染インクを好ましく吐出する。顔料捺染インクを使用することで、例えば、被加工物５としてのテキスタイルに、洗濯堅牢性の高い印刷を行うことができる。例えば、オンデマンドで捺染印刷を実施することができる。
【００４３】
図１に示すように、特殊印刷加飾プリンタ１０は、複数のインクカートリッジ４４を備えている。複数のインクカートリッジ４４には、それぞれ異なる色のインクが収容されている。インクカートリッジ４４は、インクチューブ（図示せず）を介してインクヘッド４２に接続している。インクカートリッジ４４は、インクカートリッジ収容部４５に収容されている。インクカートリッジ収容部４５は、ケース１２の内部かつベース部１２Ｂの左後部に設けられている。
【００４４】
図７Ａに示すように、印刷ヘッドユニット４０のキャリッジ４１の左側部分には、連結部材９０が設けられている。この連結部材９０は、ディスペンサユニット３０のキャリッジ３１に設けられた連結部材９１に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材９０、９１は磁石によって構成されており、連結に際して磁力を利用する。ただし、連結部材９０、９１は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。印刷ヘッドユニット４０のキャリッジ４１の右側部分には、Ｌ字状に形成された受け金具９２が設けられている。
【００４５】
ここで、図７Ａに示すように、右サイドフレーム１５Ｒには、印刷ヘッドユニット４０を待機位置にロックするためのロック装置９３が設けられている。ロック装置９３は、受け金具９２に引っ掛けられる受け金具９４と、受け金具９４をロック位置（図７Ｂ参照）と非ロック位置（図７Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド９５（図８参照）とを備えている。ロック用ソレノイド９５は、後述する制御装置１００（図８参照）に電気的に接続され、その駆動が制御される。
【００４６】
図７Ａに示すように、印刷ヘッドユニット４０による印刷を行う際には、受け金具９４が非ロック位置に設定される。ディスペンサユニット３０のキャリッジ３１が右方に移動し、連結部材９０と連結部材９１とが接触すると、キャリッジ４１とキャリッジ３１とが連結される。その結果、印刷ヘッドユニット４０は、ディスペンサユニット３０とともに主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、ディスペンサユニット３０による印刷の際には、図７Ｂに示すように、印刷ヘッドユニット４０が待機位置（ホームポジションＨＰ）に位置付けられ、ロック装置９３の受け金具９４がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッドユニット４０の移動が阻止される。キャリッジ３１が左方へ移動すると、連結部材９０と連結部材９１とが離反し、キャリッジ３１とキャリッジ４１との連結が解除される。その結果、印刷ヘッドユニット４０が待機位置に待機した状態で、ディスペンサユニット３０が主走査方向Ｙに移動可能となる。
【００４７】
図７Ａおよび図７Ｂに示すように、特殊印刷加飾プリンタ１０は、センサ３９を備えている。センサ３９は、検出装置の一例である。センサ３９は、被加工物５に設けられたマーク８２Ａ〜８２Ｄ（図６参照）を検出する。センサ３９は、例えばキャリッジ３１に設けられている。センサ３９は、ディスペンサユニット３０のうちテーブル２０と対向する位置に配置されている。センサ３９は、キャリッジ３１の左側下端に設置されている。センサ３９は、図示しない本体部と、発光素子と、受光素子とを備えている。発光素子および受光素子は、本体部に設けられている。発光素子は、例えば、ＬＥＤ（つまり発光ダイオード）等で構成されている。発光素子は、被加工物５に設けられたマーク８２Ａ〜８２Ｄとその周辺領域８３に向けて光を照射する。受光素子は、例えばフォトダイオード等で構成されている。受光素子は、発光素子の高さ位置と同じ高さ位置に設けられている。受光素子は、マーク８２Ａ〜８２Ｄとその周辺領域８３において反射された反射光を受光する。センサ３９は、マーク８２Ａ〜８２Ｄにおいて反射された反射光の第１受光量と、周辺領域８３において反射された反射光の第２受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、被加工物５に設けられたマーク８２Ａ〜８２Ｄを検出するように構成されている。なお、センサ３９の種類は特に限定されず、光学式センサ等の従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。
【００４８】
図１に示すように、右サイドカバー１２Ｒの前部には、操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９には、印刷状態等を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１９は、特殊印刷加飾プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００に接続されている。ユーザーは、操作パネル１９から制御装置１００に指示・命令を入力することで、特殊印刷加飾プリンタ１０を所望のとおり動作させることができる。
【００４９】
図１に示すように、制御装置１００は、特殊印刷加飾プリンタ１０の内部に設けられている。制御装置１００は、被加工物５への加飾インクによる印刷や、被加工物５へのカラーインクによる印刷を制御する装置である。制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されず、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データ等の各種情報を送受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（central processing unit：ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。また、制御装置１００は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等の書き換え可能なプログラマブルロジックデバイスによって構成されていてもよい。ＦＰＧＡは、例えば、集積回路によって構成されるＣＰＵコアや、乗算器、ＲＡＭ、および関連する周辺回路等を含むことができる。
【００５０】
記憶装置は、印刷データを記憶する。印刷データは、出力データの一例である。印刷データは、被加工物５の表面に印刷すべき画像８０に対応するデータを含む。印刷データは、例えば画像８０についての色情報、位置情報、加飾情報等を含む。印刷データは、さらに、位置合わせのためのマーク８２Ａ〜８２Ｄに対応する情報を含むことができる。この場合、画像８０についての位置情報は、マーク８２Ａ〜８２Ｄのいずれか１以上に対する相対的な位置として表されていてもよい。印刷データは、例えば、画像８０のうち、加飾インクで印刷するべき第１部分に関する情報を含む第１印刷データと、画像８０のうちカラーインクで印刷するべき第２部分に関する第２印刷データと、を含む。第１印刷データは、例えば、ビットマップ形式であってもよいし、ラスタ形式のデータであってもよい。第２印刷データは、例えばビットマップ形式のデータである。第１印刷データは、例えば第２印刷データを基にして、加飾部に対応する情報を抽出したり、変換したりして作製されてもよい。第１印刷データと第２印刷データとは、共通して、マーク８２Ａ〜８２Ｄに対応する情報を含む。これらのデータは、例えば、全部または一部が外部のコンピュータ７０から送信されたものであってよいし、または外部のコンピュータ７０から受信したものであってよい。あるいは、これらのデータは、全部または一部が外部のコンピュータ７０から受け取ったデータに基づいて制御装置１００が加工および／または変換して用意したものであってよい。
【００５１】
図８に示すように、制御装置１００は、インターフェースを介して、外部のコンピュータ７０に有線または無線による通信が可能に接続されている。コンピュータ７０には、加飾のための印刷データが保存されている。制御装置１００は、コンピュータ７０から印刷データを受けとり、この印刷データに基いて、キャリッジモータ１８、第二モータ、第三モータ、ディスペンサ制御装置３７、インクヘッド４２、およびロック用ソレノイド９５を制御する。コンピュータ７０には、液晶ディスプレイ等からなる表示装置７２と、キーボードやマウス、タッチパネル等からなる入力装置７４と、が接続されている。表示装置７２は、例えば、撮像装置７６によって撮像したテーブル２０の平面視像を表示することができる。入力装置７４は、例えば、操作パネル１９に代わって、キーボードや、携帯端末などであってよい。
【００５２】
図９に示すように、制御装置１００は、第一印刷制御部１０１と、第二印刷制御部１０２と、マーク検出部１０３と、を備えている。上述した制御装置１００の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えば記憶装置に記憶することができる。プログラムは、ＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込むことができ、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置１００の各部は、プロセッサおよび／または回路などによって物理的に実現されていてもよい。
【００５３】
第一印刷制御部１０１は、ディスペンサユニット３０の挙動制御を実行する。第一印刷制御部１０１は、ディスペンサユニット３０に、被加工物５の表面に所望の加飾を施すための加飾インクの印刷を実行させる。本実施形態では、第一印刷制御部１０１は、第１印刷データに基いて、キャリッジモータ１８を駆動することによりキャリッジ３１を介してディスペンサ３２を主走査方向Ｙの左方Ｌに移動させつつ、ディスペンサ制御装置３７を駆動させることにより所定の位置においてディスペンサ３２のニードル３５から加飾インクを供給する。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。ディスペンサ３２の主走査方向Ｙの移動が完了すると、第三モータを駆動することにより、次の走査ラインの位置まで被加工物５を副走査方向Ｘの前方Ｆに移動する。被加工物５の副走査方向Ｘの移動が済むと、再びキャリッジモータ１８を駆動するとともにディスペンサ３２を駆動し、第１印刷データに基いて、次の走査ラインの印刷を行う。このとき、加飾インクの吐出は、ディスペンサ３２を主走査方向Ｙの右方Ｒに移動させつつ行ってもよいし（双方向印刷）、ディスペンサ３２を主走査方向Ｙの右方Ｒに移動させた後に再び左方Ｌに移動させる際に行ってもよい（片方向印刷）。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。またあるいは、第一印刷制御部１０１は、第１印刷データに基いて、キャリッジモータ１８および第三モータの両方を駆動することにより、ディスペンサ３２を主走査方向Ｙと副走査方向ＸとによるＸＹ平面を所定の軌跡（印刷ライン）に沿って二次元的に相対移動させてもよい。そして第一印刷制御部１０１は、ディスペンサ３２を二次元的に相対移動させつつ、ディスペンサ制御装置３７を駆動させることにより、所定の位置においてディスペンサ３２のニードル３５から加飾インクを吐出させてもよい。このようにして、特殊印刷加飾プリンタ１０は、加飾インクを用いた印刷を実行することができる。なお、第一印刷制御部１０１は、加飾情報を基に、加飾インクの供給位置のみならず、供給量をも適切に制御することができる。加飾インクの供給量は、例えば、エア圧力、ディスペンサ３２の走査速度、ディスペンサ３２からのインク吐出量等を制御することで調整することができる。
【００５４】
第二印刷制御部１０２は、印刷ヘッドユニット４０の挙動制御を実行する。第二印刷制御部１０２は、印刷ヘッドユニット４０に、被加工物５の表面に所望の画像を印刷するためのカラーインクによる印刷を実行させる。本実施形態では、第二印刷制御部１０２は、まずキャリッジモータ１８を駆動することにより、キャリッジ３１とキャリッジ４１を連結させ、ロック装置９３を解除する。次いで、第二印刷制御部１０２は、第２印刷データに基いて、インクヘッド４２を主走査方向Ｙの左方Ｌに移動させつつ、インクヘッド４２を制御することで各ノズル４３からカラーインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド４２の主走査方向Ｙの左方Ｌへの移動が完了すると、第三モータを駆動することにより、次の走査ラインの位置まで被加工物５を副走査方向Ｘの前方Ｆに移動する。被加工物５の副走査方向Ｘの前方Ｆへの移動が済むと、再びキャリッジモータ１８を駆動するとともにインクヘッド４２を駆動し、第２印刷データに基いて、次の走査ラインの印刷を行う。このとき、カラーインクの吐出は、インクヘッド４２を主走査方向Ｙの右方Ｒに移動させつつ行ってもよいし（双方向印刷）、インクヘッド４２を主走査方向Ｙの右方Ｒに移動させた後に再び左方Ｌに移動させる際に行ってもよい（片方向印刷）。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。このようにして、特殊印刷加飾プリンタ１０は、カラーインクを用いた印刷を実行することができる。
【００５５】
マーク検出部１０３は、被加工物５に設けられたマーク８２Ａ〜８２Ｄを検出する。マーク検出部１０３は、キャリッジモータ１８を駆動するとともに第三モータを駆動することにより、被加工物５に対しセンサ３９を二次元的に相対移動させる。マーク検出部１０３は、例えば、被加工物５の外接矩形領域の四隅周辺を検出するように、センサ３９の移動を制御する。マーク８２Ａ〜８２Ｄの検出は、例えば、右下のマーク８２Ｄ、左下のマーク８２Ｃ、左上のマーク８２Ｂ、右上のマーク８２Ａの順で行われる。マーク検出部１０３は、センサ３９の発光素子から所定の発光量の光を被加工物５に照射させる。このとき、被加工物５の周辺領域８３やマーク８２Ａ〜８２Ｄにおいて反射された反射光はセンサ３９の受光素子に受光される。マーク検出部１０３は、センサ３９の受光素子において受光された第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値以上であるか否かを判定する。マーク検出部１０３は、例えば、第１受光量に対応して検出する第１電圧値と、第２受光量に対応して検出する第２電圧値との差である電圧差が所定の値以上であるか否かを判定する。所定の値は、予め設定されており、記憶装置に記憶されている。所定の値以上の場合には、マーク８２Ａ〜８２Ｄの位置が検出される。一方、所定の値未満の場合には、マーク８２Ａ〜８２Ｄの位置が検出されない。マーク検出部１０３は、マーク８２Ａ〜８２Ｄを検出するまで、被加工物５に対しセンサ３９を二次元的に走査する。
【００５６】
マーク検出部１０３によってマーク８２Ａ〜８２Ｄの位置が検出されると、このマーク８２Ａ〜８２Ｄを位置基準にして、第一印刷制御部１０１は、第１印刷データに基いて印刷を実施する。また、このマーク８２Ａ〜８２Ｄを位置基準にして、第二印刷制御部１０２は、第２印刷データに基いて印刷を実施する。ここで、第一印刷制御部１０１および／または第二印刷制御部１０２は、印刷に先立って、ディスペンサ３２および／またはインクヘッド４２の位置決めを行う。位置決めとは、例えば、印刷開始位置の決定や、印刷基準位置の決定であり得る。例えば、ディスペンサ３２の位置決めは、４つのマーク８２Ａ〜８２Ｄのうちの３つ以上を利用して行われる。すなわち、第一印刷制御部１０１は、４つのマーク８２Ａ〜８２Ｄのうちの３つ以上の位置に基づいて、ディスペンサ３２の位置決めを行う。なお、センサ３９を利用してマーク８２Ａ〜８２Ｄの位置を検出し、検出されたマーク８２Ａ〜８２Ｄを利用してディスペンサ３２の位置決めを行う方法は周知であるため、ここではその具体的な説明は省略する。第一印刷制御部１０１は、ディスペンサ３２の位置が決定された後、加飾インクの印刷を開始する。第二印刷制御部１０２についても、同様である。
【００５７】
次に、粒子加飾方法と、この粒子加飾方法における特殊印刷加飾プリンタ１０の動作例について説明する。図１０は、第一実施形態に係る粒子加飾方法のフローチャートである。図１０は、制御装置１００による特殊印刷加飾プリンタ１０の各部の制御例を含む。
【００５８】
ステップＳ１において、作業者は、被加工物５をテーブル２０上に載置する。被加工物５が、例えばＴシャツである場合、被加工物５を構成するテキスタイルの厚みによって被加工物５の印刷面の高さが異なり得る。また、被加工物５の素材によっては被加工物５がテーブル２０上で滑りやすい可能性がある。そこで、作業者は、被加工物５をテーブル２０の所定の位置に配置したのち、減圧ポンプを作動させて減圧室２６によりテーブル２０内の空間を負圧とする。すると被加工物５はテーブル２０の所定の位置に吸引固定される。これにより、加飾工程においてテーブル２０が副走査方向Ｘや高さ方向Ｚに移動した場合であっても、被加工物５の位置ずれを抑制することができる。また作業者は、被加工物５の上面がディスペンサユニット３０の下端および印刷ヘッドユニット４０の下端と適切な距離となるように、第二モータを駆動して、テーブル２０の高さ方向の位置を調整することができる。そして作業者は、例えば、外部のコンピュータ７０を操作して、特殊印刷加飾プリンタ１０に対し、被加工物５に加飾インクによって画像８０を印刷するように指示をする。これにより、コンピュータ７０から制御装置１００に第１印刷データを含む印刷データが送信される。送信された各データは、記憶装置に記憶される。
【００５９】
ステップＳ２において、制御装置１００は、第一印刷制御部１０１に加飾インクを用いた印刷を実行させる。第一印刷制御部１０１は、記憶装置に記憶された第１印刷データを参照し、ディスペンサユニット３０を使用して、被加工物５の表面の加飾を施すべき位置に加飾インクを供給する。このとき、加飾インクは、例えば非ニュートン流体であることから、たとえ被加工物５がテキスタイルのように吸水性の高い多孔材料であっても、加飾インクは被加工物５に浸透することなく表面にとどまる。また、加飾インクは加飾粒子の他にバインダを含み、適度な粘性を有することから、加飾粒子を被加工物５の表面に固着することが可能となる。加飾インクに含まれる分散媒が揮発すると、加飾粒子がバインダによって被加工物５に結着されるとともに、加飾粒子同士がバインダによって互いに結合される。これにより、被加工物５の表面に、加飾インクによる印刷膜が形成される。
【００６０】
ステップＳ３において、作業者は、加飾インクが印刷された被加工物５を加熱する。作業者は、例えば、テーブル２０上に載置された印刷後の被加工物５を加熱装置に収容し、使用した加飾インクに含まれるバインダが軟化する温度に被加工物５を加熱する。例えば、被加工物５を１６０℃にて約２分間程度加熱する。これにより、印刷膜に含まれるバインダ粒子が軟化して、加飾粒子を被加工物５に固着する。また、加飾粒子同士を結着する。このことにより、加飾粒子は加熱前後で堆積された粒子が崩れたりすることなく互いの位置関係は概ね維持される。加飾部の高さは、単位面積あたりに供給する加飾粒子の量、すなわちインク供給量によって調整することができる。このインク供給量は、加飾インクにおける加飾粒子の添加量や、ディスペンサからのインク供給量、テーブル２０に対するディスペンサ３２の相対的な走査速度、等によって決定される。これにより、被加工物５の表面の所望の位置に、所望の形状の加飾部を形成し、加飾することができる。
【００６１】
以上のように、ここに開示される技術によると、平均粒子径が１μｍ以上の大きな加飾粒子を含むインクを使用し、パソコン等で作成した出力データを基に被加工物に印刷することができる。この技術によると、スクリーン製版等を作製する必要なく、オンデマンドで（必要なときに必要な数だけ）、被加工物に加飾粒子による加飾を施すことができる。その結果、例えば、余分な在庫を抱えることなく、また、コスト割れすることなく、少数の被加工物５に加飾粒子を用いた金属メタリック調、パール調、ホログラムラメ調、光沢質の加飾を実施することができる。
【００６２】
本実施形態の特殊印刷加飾プリンタ１０のディスペンサ３２は、インクを吐出する吐出口を備え、吐出口の口径は、５０μｍ以上６００μｍ以下である。一般に、ディスペンサ３２から吐出する流体は、口径の１／１０以下程度の粒子径のものであると、流動性よく吐出管理できるために好ましい。したがって、特殊印刷加飾プリンタ１０は、例えば、６０μｍ以下という大粒径の加飾粒子を含む加飾インクであっても、好適に吐出することができる。
【００６３】
本実施形態の特殊印刷加飾プリンタ１０において、ディスペンサ３２が収容する加飾インクは、加飾粒子と、バインダと、分散媒としての水と、を含む。加飾インクの総質量に占める加飾粒子の割合は、１質量％以上２０質量％以下である。そして、加飾インクは、例えば、有機溶剤や、エネルギー硬化を目的としたエネルギー硬化性樹脂は含まない。例えば、紫外線硬化性樹脂は含まない。そのため、加飾インクは、添加剤として、異臭等の人体に悪影響を及ぼし得る重合開始剤等の添加剤を含まない。また、インクは、人体に健康被害をもたらし得る揮発性有機溶剤を含まない。ここに開示される特殊印刷加飾プリンタ１０は、このような加飾インクを印刷可能に構成されていることから、例えば、Ｔシャツなどの衣類を被加工物５とした場合であっても、健康面で安全に、かつ、排気装置等の特殊な装置を必要とせずに加飾を施すことができて好ましい。
【００６４】
なお、上記第一実施形態で、作業者は、被加工物５の上面がディスペンサユニット３０の下端および印刷ヘッドユニット４０の下端と適切な距離となるように、第二モータを駆動して、テーブル２０の高さ方向の位置を調整していた。しかしながら、テーブル２０の高さ方向の位置を調整は、制御装置１００が自動的に実施するように構成されていてもよい。すなわち、センサ３９は、発光素子が被加工物５に対して照射したレーザ光の反射光を、受光素子で受光する。そしてこのとき、制御装置１００は、発光素子がレーザ光を出射してから、受光素子が反射光を受光するまでので時間に基づいて、ディスペンサユニット３０の下端と被加工物５の表面との距離を測定できるように構成されていてもよい。そして制御装置１００は、測定されたディスペンサユニット３０の下端と被加工物５の表面との距離が加飾に適した距離となるように、第二モータを作動して、テーブル２０の高さ位置を調整してもよい。これにより、図１２に示すように、様々な素材からなる被加工物５に対して、金属メタリック調、パール調、ホログラムラメ調、光沢質の加飾を簡便かつ高精度に施すことができる。
【００６５】
＜第二実施形態＞
次に、他の粒子加飾方法と、この粒子加飾方法における特殊印刷加飾プリンタ１０の他の動作例について説明する。図１１は、第二実施形態に係る粒子加飾方法の他のフローチャートである。図１１は、制御装置１００による特殊印刷加飾プリンタ１０の各部の他の制御例を含む。なお、上記第一実施形態では、粒子加飾に際し、ディスペンサユニット３０のみを用いて印刷した。そのため、特殊印刷加飾プリンタ１０は、印刷ヘッドユニット４０、ロック装置９３、ディスペンサユニット３０の連結部材９１、第二印刷制御部１０２等を付加的に備えていたものの、これらは必須の構成ではなく、これらを備えていない構成であってもよかった。そこで、第二実施形態では、ディスペンサユニット３０に加えて、印刷ヘッドユニット４０を使用して印刷を行う方法について説明する。
【００６６】
ディスペンサユニット３０にて印刷される金属メタリック調、パール調、ホログラムラメ調、光沢質の画像の視認性は、加飾材が比較的高い光透過率を有する材料を含んでいることから、テキスタイルの色調に大きく左右される。例えば、図１２に、平均粒子径が異なる三種の加飾材を含む加飾インクを、（ａ）黒色のテキスタイルと、（ｂ）白色のテキスタイルに印刷したときの印刷部の様子を示している。左右で隣り合う印刷部は、下地であるテキスタイルの色が異なるものの、同一の加飾インクを使用している。（ａ）黒色のテキスタイルに印刷した場合は、印刷体の表面で入射光が様々な方向に反射されて、金属ラメ感が強く視認できる。しかしながら、（ｂ）白色のテキスタイルに印刷した場合は、印刷体を通過してテキスタイルにまで到達した光が反射されて、印刷体の表面における金属ラメ感（反射効果）は、（ａ）と比較して確認し難くなっている。つまり、この加飾インクは、下地の色を調整することで、その視認性を大きく多様化できる。かかる多様性を持たせる印刷方法について、以下に説明する。
【００６７】
まず、作業者は、上記第一実施形態のステップＳ１と同様に、ステップＳ１０を実行する。すなわち、作業者は、ステップＳ１０において、被加工物５をテーブル２０上に載置する。そして、例えば、減圧ポンプを駆動させることで、テーブル２０上で被加工物５が移動しないように固定する。また、作業者は、例えば、外部のコンピュータ７０を操作して被加工物５に対し、加飾インクによる印刷と、カラーインクによる印刷とを実行するように指示を送る。これにより、コンピュータ７０から制御装置１００に、第１印刷データと第２印刷データとを含む印刷データが送信される。送信された各データは、記憶装置に記憶される。
【００６８】
ステップＳ２０において、制御装置１００は、第二印刷制御部１０２にカラーインクを用いた印刷を実行させる。第二印刷制御部１０２は、キャリッジ３１とキャリッジ４１を連結させ、ロック装置９３を解除する。これにより、印刷ヘッドユニット４０を用いた印刷を実行する。具体的には、第二印刷制御部１０２は、記憶装置に記憶された第２印刷データを参照し、印刷ヘッドユニット４０を使用して、被加工物５の表面の画像を印刷すべき位置に、カラーインクを供給する。このとき、カラーインクはニュートン流体であることから、例えば被加工物５がテキスタイルのように吸水性の高い多孔材料であると、水性カラーインクは被加工物５に浸透する。水性カラーインクが色材として顔料とバインダとを含む場合、顔料カラーインクは顔料とバインダとを被加工物５の表面に付着させて、画像を記録する。水性カラーインクが色材として染料を含む場合、水性カラーインクは被加工物５に浸透して、被加工物５を染色する。これにより、被加工物５の表面に、カラーインクにより着色された画像が印刷される。なお、画像８０は、単色であってもよいし、多色であってもよい。
【００６９】
なおここで、第２印刷データは、画像８０に対応する情報と、マーク８２Ａ〜８２Ｄに対応する情報を含み得る。第２印刷データがマーク８２Ａ〜８２Ｄに対応する情報を含むとき、印刷ヘッドユニット４０は、被加工物５に、画像８０と、マーク８２Ａ〜８２Ｄとを印刷してもよい。これにより、被加工物５の表面に、画像８０と、マーク８２Ａ〜８２Ｄとに対応する形状のカラーインクによる印刷膜が形成される。そして、特殊印刷加飾プリンタ１０は、ステップＳ２０において、第１印刷データに基づいて、ディスペンサユニット３０を制御して加飾インクを使用した印刷を行う。
【００７０】
ステップＳ３０において、マーク検出部１０３は、被加工物５の画像の印刷領域の四隅周辺を検出するように、センサ３９の移動を制御する。このとき、センサ３９の発光素子からは所定の発光量の光が照射され、受光素子はマーク８２Ａ〜８２Ｄおよび周辺領域８３において反射された反射光を受光する。マーク検出部１０３は、センサ３９の受光素子において受光された第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値以上であるか否かを判定する。光量差が所定の値未満である場合には、センサ３９を被加工物５に対してさらに二次元的に走査させる。マーク検出部１０３は、第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値以上である場合に、発光素子による光照射部を印刷基準位置として、ステップＳ４０に進む。
【００７１】
ステップＳ４０において、制御装置１００は、第一印刷制御部１０１に加飾インクを用いた印刷を実行させる。第一印刷制御部１０１は、記憶装置に記憶された第１印刷データを参照し、ディスペンサユニット３０を使用して、被加工物５の表面の加飾を施すべき位置に加飾インクを供給する。このとき、第一印刷制御部１０１は、マーク検出部１０３によって検出された印刷基準位置を基準として、印刷を実施する。これにより、ステップＳ２０にてカラーインクにより印刷された印刷膜上に、加飾インクによる加飾を実施することができる。なお、加飾インクは、例えば非ニュートン流体であることから、たとえ被加工物５がテキスタイルのように吸水性の高い多孔材料であっても、加飾インクは被加工物５に浸透することなく表面にとどまる。また、加飾インクは加飾粒子の他にバインダを含み、適度な粘性を有することから、加飾粒子を被加工物５の表面に固着することが可能となる。加飾インクに含まれる分散媒が揮発すると、加飾粒子がバインダによって被加工物５に結着されるとともに、加飾粒子同士がバインダによって互いに結合される。これにより、被加工物５の表面に、加飾インクによる印刷膜が形成される。
【００７２】
ステップＳ５０において、作業者は、カラーインクおよび加飾インクが印刷された被加工物５を加熱する。作業者は、例えば、テーブル２０上に載置された印刷後の被加工物５を加熱装置に収容し、第一実施形態と同様に、使用した加飾インクに含まれるバインダの軟化温度にまで被加工物５を加熱する。これにより、加飾粒子を被加工物５に定着させることができる。このことにより、被加工物５の表面の色を所望に調整してから、加飾インクによる表面の加飾を実施することができる。その結果、加飾インクによる金属メタリック調、パール調、ホログラムラメ調、光沢質の加飾に、様々な色合いを簡単に付与することができ、多様な意匠を簡便かつ手軽に実施することができる。
【００７３】
以上のように、本実施形態の特殊印刷加飾プリンタ１０は、ニュートン流動性を示す第二インクを吐出可能な吐出ヘッド（印刷ヘッドユニット４０）をさらに備えている。制御装置１００は、第二印刷データに基いて移動装置によって吐出ヘッドを載置台に対して相対的に移動させるとともに、前記出力データに基づく所定の位置において前記吐出ヘッドから前記第二インクを吐出するように構成されている。これにより、特殊印刷加飾プリンタ１０は、印刷ヘッドユニット４０を移動させる移動装置を新たに備える必要なく、一台の装置で、ディスペンサユニット３０と印刷ヘッドユニット４０とによる印刷を実施することができる。これにより、少ない設置面積で、粒子加飾と、カラー印刷とを実施できる特殊印刷加飾プリンタ１０が実現される。
【００７４】
また、ここに開示される技術において、出力データは、被加工物５を加工するための位置基準となるクロップマークに関する情報を含む。そして特殊印刷加飾プリンタ１０は、クロップマークを検出する検出装置をさらに備えている。そして、制御装置１００は、載置台に載置された被加工物５に備えられたクロップマークを検出装置によって検出するとともに、クロップマークを位置基準として、ディスペンサ３２および吐出ヘッドの少なくとも一方を前記載置台に対して相対的に移動させるように構成されている。これにより、特殊印刷加飾プリンタ１０は、ディスペンサユニット３０と印刷ヘッドユニット４０とによる印刷を、印刷ズレを生じることなく実施することができる。
【００７５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００７６】
例えば、上記第二実施形態で、作業者は、ステップＳ１０にてテーブル２０上に被加工物５を載置したのち、ステップＳ２０にて加飾インクによる印刷を実行していた。ここで、被加工物５の所望の位置に、加飾インクによる印刷を適切に実行するために、被加工物５は予めクロップマーク８２Ａ〜８２Ｄを備えていてもよい。そして、ステップＳ１０の後、ステップＳ２０の前に、ステップＳ１５として、クロップマーク８２Ａ〜８２Ｄを検出する工程を実施してもよい。ステップＳ１５は、上記ステップＳ３０と同様であるために、重ねての説明は省略する。これにより、特殊印刷加飾プリンタ１０は、検出したクロップマーク８２Ａ〜８２Ｄを位置基準として、ステップＳ２０による加飾インクを用いた印刷を実施することができる。
【００７７】
また、上述のステップＳ１５においては、マーク検出部１０３が、マーク８２Ａ〜８２Ｄを検出できない事態が起こり得る。例えば、クロップマーク８２Ａ〜８２Ｄを備えた被加工物５が、特殊印刷加飾プリンタ１０の印刷可能領域に適切に載置されていない場合が生じ得る。例えば、クロップマーク８２Ａ〜８２Ｄが、センサ３９の走査可能領域よりも大きく外れた位置に配置されることがあり得る。このような場合、特殊印刷加飾プリンタ１０は、被加工物５に対して適切な印刷を行うことができない。
【００７８】
そこで、特殊印刷加飾プリンタ１０は、被加工物５がテーブル２０上の適切な位置に配置されていないことを、作業者に知らせるよう作動することができる。例えば、特殊印刷加飾プリンタ１０は、表示装置７２に被加工物５の際置状態が適切でないことを示す載置エラーの警告を表示してもよい。すなわち、特殊印刷加飾プリンタ１０の載置台には、ディスペンサおよび吐出ヘッドの少なくとも一方による印刷可能領域Ｐｙが設定されている。また、特殊印刷加飾プリンタ１０には、載置台の平面視を表示可能な表示装置７２をさらに備えている。そして制御装置１００は、載置台に載置された被加工物５に備えられたクロップマーク８２Ａ〜８２Ｄを、検出装置によって検出することにより、クロップマーク８２Ａ〜８２Ｄを位置基準とした出力データの出力位置が、印刷可能領域Ｐｙに納まるか否かを判断するように構成されている。制御装置１００は、判断結果を表示装置７２に表示してもよい。これにより、作業者に、被加工物５をテーブル２０上のより適切な位置に載置し直すよう指示することができる。また、制御装置１００は、表示装置７２に、撮像装置７６によって撮像された載置台に対する被加工物５の配置状態と、印刷可能領域Ｐｙとを表示することで、作業者が被加工物５の配置をどのように修正して良いかを視認できるようにしてもよい。このことは、被加工物５が、反物としてのテキスタイルでなく、Ｔシャツなどの製品あるいは製品に近い形態加工品である場合に特に有用となる。これにより、被加工物５のより適切な位置への印刷が可能な特殊印刷加飾プリンタ１０が提供される。
【００７９】
また、上述した各実施形態では、印刷後の被加工物５の加熱は、加熱装置に入れて、作業者が加熱温度と加熱時間とを設定するようにしていた。しかしながら、ここに開示される技術において、加熱装置（図示せず）は制御装置１００に有線または無線で接続されており、制御装置１００が加熱装置による加熱温度と加熱時間とを設定するように構成されていてもよい。制御装置１００は、ディスペンサ３２に収容される加飾インクの性状を記憶するとともに、第一印刷制御部１０１によるディスペンサユニット３０からの加飾インクの供給量等を把握している。したがって、例えば、単位体積当たりの加飾インクの供給量とを勘案して最適な加熱温度と加熱時間とを含む加熱条件を設定し、当該加熱条件で加熱を実施するように加熱装置を制御することができる。
【００８０】
上述した第一実施形態では、特殊印刷加飾プリンタ１０は、印刷ヘッドユニット４０を備えていたが、これに限定されない。特殊印刷加飾プリンタ１０は、ディスペンサユニット３０のみを備えており、印刷ヘッドユニット４０を備えていなくてもよい。この場合、特殊印刷加飾プリンタ１０のセンサ３９は、被加工物５に予め設けられたマーク８２Ａ〜８２Ｄを検出するとよい。
【００８１】
上述した各実施形態では、マーク８２Ａ〜８２Ｄは、予め被加工物５に設けられているか、ディスペンサユニット３０により印刷されていた。しかしながら、マーク８２Ａ〜８２Ｄの形成はこれに限定されない。マーク８２Ａ〜８２Ｄは、特殊印刷加飾プリンタ１０の印刷ヘッドユニット４０によって印刷することによって形成してもよい。あるいは、マーク８２Ａ〜８２Ｄは、被加工物５への直接印刷によって形成するのではなく、例えば、シール等を被加工物５に張り付けることによって設けてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０  特殊印刷加飾プリンタ
２０  プラテン（載置台）
３０  ディスペンサユニット
４０  印刷ヘッドユニット
８０  画像
１００  制御装置
１０１  第一印刷制御部
１０２  第二印刷制御部
【図１】
2020026044.tif 000003
【図２】
2020026044.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020026044.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
2020026044.tif 000009
【図７Ｂ】
2020026044.tif 000010
【図８】
2020026044.tif 000011
【図９】
2020026044.tif 000012
【図１０】
2020026044.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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