(57)【要約】【課題】運転者が行った目視行動を走行地点との関係とを容易に把握可能に提示する「運転行動分析システム」を提供する。【解決手段】自動車に搭載されたドライブレコーダ１は、ＧＮＳＳ受信器１１で測位した現在位置と、視線検出センサ１３で検出した視線方向とを含むドライブデータを記録する。解析装置３は、ドライブデータ収集サーバ２を介して、ドライブデータを取得し、ドライブデータに基づいて、自動車の走行軌跡５０１上に設定した複数の着目地点において、運転者が目視した方向の方位角方向の向き算定し、地図と、地図上の各着目地点の位置に配置した着目地点における自動車の進行方向を表す三角マーク５５１と、地図上の各着目地点の位置に配置した着目地点における運転者の目視方向の方位角方向を向いた矢印５５２を表した目視行動レポートを作成する（ｂ）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の運転者の運転に関する行動を分析する運転行動分析システムであって、
自動車に搭載されたドライブレコーダと、解析装置とを備え、
前記ドライブレコーダは、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記自動車の運転者の視線方向を検出する視線検出手段と、
各時点において、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と、前記視線検出手段が検出した視線方向とをドライブデータとして記録するドライブデータ記録手段とを有し、
前記解析装置は、
地図データと、
前記ドライブデータとして記録された各現在位置が表す前記自動車の走行軌跡上に設定した複数の着目地点の各々において運転者が目視した方向の方位角方向の向きを前記ドライブデータとして記録された視線方向から算定する算定手段と、
前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に、前記算定手段が算定した当該着目地点において運転者が目視した方向の方位角方向の向きを当該地図上で示す図形である目視方向提示図形を表した目視行動レポートを作成するレポート作成手段とを有することを特徴とする運転行動分析システム。
【請求項２】
請求項１記載の運転行動分析システムであって、
前記解析装置の算定手段は、前記各着目地点の各々における自動車の進行方向を算定し、
前記解析装置の前記レポート作成手段は、前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に、前記目視方向提示図形に加え、前記算定手段が算定した当該着目地点における自動車の進行方向を当該地図上で示す図形である進行方向提示図形を表した前記目視行動レポートを作成することを特徴とする運転行動分析システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の運転行動分析システムであって、
前記解析装置の算定手段は、複数の着目地点の各々において運転者が目視した方向の仰角を前記ドライブデータとして記録された視線方向から算定し、
前記解析装置のレポート作成手段は、前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に表す前記目視方向提示図形の所定の視覚的属性を、当該着目地点について前記算定手段が算定した仰角に応じて異ならせることを特徴とする運転行動分析システム。
【請求項４】
請求項３記載の運転行動分析システムであって、
前記視覚的属性は色であり、
前記解析装置のレポート作成手段は、前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に表す前記目視方向提示図形の色を、当該着目地点について前記算定手段が算定した仰角に応じて異ならせることを特徴とする運転行動分析システム。
【請求項５】
請求項１または２記載の運転行動分析システムであって、
前記ドライブレコーダの前記視線検出手段は、前記自動車の運転者の注視点までの距離を検出し、
前記ドライブレコーダのドライブデータ記録手段は、各時点において、前記現在位置と前記視線方向とに加え、前記視線検出手段が検出した注視点までの距離をドライブデータとして記録し、
前記算定手段は、複数の着目地点の各々において運転者が目視した対象物までの距離を前記ドライブデータとして記録された注視点までの距離から算定し、
前記解析装置のレポート作成手段は、前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に表す前記目視方向提示図形の所定の視覚的属性を、当該着目地点について前記算定手段が算定した対象物までの距離に応じて異ならせることを特徴とする運転行動分析システム。
【請求項６】
請求項５記載の運転行動分析システムであって、
前記目視方向提示図形は矢印であり、
前記解析装置のレポート作成手段は、前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に表す前記目視方向提示図形である矢印の長さを、当該着目地点について前記算定手段が算定した対象物までの距離が大きくなるほど長くなるように異ならせることを特徴とする運転行動分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の運転者の運転に関する行動を分析する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の運転者の運転に関する行動を分析する技術としては、自動車の走行中に記憶した位置、速度、加速度などの自動車の状態の履歴から、運転者が急加速、急減速、速度オーバーなどの安全運転でない運転を行った地点を求め、地図上に自動車の走行軌跡と安全運転でない運転を行った地点を示すマークとを表した画面を表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、自動車の運転者の運転に関する行動を分析する技術としては、カメラで撮影した運転者の顔の画像から検出した運転者の視線方向から、運転者が信号機や停止線などの所定のオブジェクトを視認したかどうかを判定し、所定のオブジェクトを視認した割合に応じて運転者の安全運転の度合いを評価する技術が知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２-９３２０７号公報
【特許文献２】特開２００９-６９８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した地図上に自動車の走行軌跡と、急加速、急減速、速度オーバーなどの安全運転でない運転を行った地点を示すマークとを表した画面を表示する技術によれば、運転者の安全運転に関与する行動のうちの、急加速、急減速、速度オーバーなどの自動車の運転操作が関わる行動については、当該行動と道路上の走行地点との関係を画面より容易に把握できるが、安全運転に関与する行動のうちの安全確認等の目視行動については把握することはできない。
【０００６】
一方、上述した所定のオブジェクトを視認した割合に応じて運転者の安全運転の度合いを評価する技術によれば、当該評価より運転者の全体的な安全確認に関する良否は把握することができるが、この評価のみからでは、どのような状況で安全確認を行ったのかの傾向が分からず、以降の安全運転に具体的に役立てることができない。
【０００７】
そこで、本発明は、運転者が行った目視行動と、当該目視行動と道路上の走行地点との関係とを容易に把握できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題達成のために、自動車の運転者の運転に関する行動を分析する運転行動分析システムを、解析装置と自動車に搭載されたドライブレコーダとを含めて構成したものである。ここで、前記ドライブレコーダは、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記自動車の運転者の視線方向を検出する視線検出手段と、各時点において、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と、前記視線検出手段が検出した視線方向とをドライブデータとして記録するドライブデータ記録手段とを有する。また、前記解析装置は、地図データと、前記ドライブデータとして記録された各現在位置が表す前記自動車の走行軌跡上に設定した複数の着目地点の各々において運転者が目視した方向の方位角方向の向きを前記ドライブデータとして記録された視線方向から算定する算定手段と、前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に、前記算定手段が算定した当該着目地点において運転者が目視した方向の方位角方向の向きを当該地図上で示す図形である目視方向提示図形を表した目視行動レポートを作成するレポート作成手段とを備えている。
【０００９】
ここで、このような運転行動分析システムは、前記解析装置の算定手段において、前記各着目地点の各々における自動車の進行方向を算定し、前記解析装置の前記レポート作成手段において、前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に、前記目視方向提示図形に加え、前記算定手段が算定した当該着目地点における自動車の進行方向を当該地図上で示す図形である進行方向提示図形を表した前記目視行動レポートを作成するように構成してもよい。
【００１０】
また、以上の運転行動分析システムは、前記解析装置の算定手段において、複数の着目地点の各々において運転者が目視した方向の仰角を前記ドライブデータとして記録された視線方向から算定し、前記解析装置のレポート作成手段において、前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に表す前記目視方向提示図形の所定の視覚的属性を、当該着目地点について前記算定手段が算定した仰角に応じて異ならせるように構成してもよい。
【００１１】
また、この場合には、前記視覚的属性を色とし、前記解析装置のレポート作成手段において、前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に表す前記目視方向提示図形の色を、当該着目地点について前記算定手段が算定した仰角に応じて異ならせるようにしてよい。
【００１２】
また、このような運転行動分析システムは、前記ドライブレコーダの前記視線検出手段において、前記自動車の運転者の注視点までの距離を検出し、前記ドライブレコーダのドライブデータ記録手段において、各時点において、前記現在位置と前記視線方向とに加え、前記視線検出手段が検出した注視点までの距離をドライブデータとして記録し、前記算定手段において、複数の着目地点の各々において運転者が目視した対象物までの距離を前記ドライブデータとして記録された注視点までの距離から算定し、前記解析装置のレポート作成手段において、前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に表す前記目視方向提示図形の所定の視覚的属性を、当該着目地点について前記算定手段が算定した対象物までの距離に応じて異ならせるように構成してもよい。
【００１３】
また、この場合には、前記目視方向提示図形を矢印とし、前記解析装置のレポート作成手段において、前記地図データが表す地図上の各着目地点の位置に表す前記目視方向提示図形である矢印の長さを、当該着目地点について前記算定手段が算定した対象物までの距離が大きくなるほど長くなるように異ならせるようにしてもよい。
【００１４】
以上のような運転行動分析システムによれば、目視行動レポートから、各地点において運転者が目視した方向を、地図上の走行地点との関係において容易に把握し、運転者が各地点において適切な目視による安全確認を行ったかどうかを評価できるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、運転者が行った目視行動と、当該目視行動と道路上の走行地点との関係とを容易に把握できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る運転行動分析システムを示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るドライブレコーダの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車外カメラと視線検出センサの配置を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る解析装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る解析装置の出力画像を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る解析装置の出力画像の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る運転行動分析システムの構成を示す。
図示するように、運転行動分析システムは、各々自動車に搭載されるドライブレコーダ１と、ドライブデータ収集サーバ２と、解析装置３を備えており、各車載システムは移動通信とインターネットなどのＷＡＮ４を介してドライブデータ収集サーバ２と通信を行うことができる。また、ドライブデータ収集サーバ２と解析装置３も所定の通信手段を用いて相互に通信を行うことができる。
【００１８】
次に、図２に、各自動車に搭載されるドライブレコーダ１の構成を示す。
図示するように、ドライブレコーダ１は、衛星を用いて自動車の現在位置や現在の進行方向の測位を行うＧＰＳ受信器などのＧＮＳＳ受信器１１、自動車の周囲の映像を撮影する車外カメラ１２、視線検出センサ１３、車両挙動センサ１４、メモリ１５、アップロード制御部１６、移動通信を行う移動通信装置１７を備えている。
【００１９】
ここで、車両挙動センサ１４は、自動車の車速、加速や減速の加速度、舵角などの挙動を検出するセンサである。
次に、車外カメラ１２は、たとえば、図３に示すようにルームミラーの裏側のフロントウインドシールド側に配置され、自動車の前方を撮影する。ただし、車外カメラ１２としては、自動車の前方を撮影するカメラに加え、自動車の側方や後方を撮影するカメラも備えるようにしてよい。
【００２０】
また、視線検出センサ１３は、たとえば、図３に示すようにステアリングコラム上に配置された、運転者の顔を撮影し運転者の顔の向きから運転者の視線方向を検出するセンサである。ただし、視線検出センサ１３としては、運転者の二つの眼球を撮影し、二つの眼球の向きから、運転者の視線方向や運転者の注視点までの距離を検出するセンサを設けるようにしてもよい。
【００２１】
図２に戻り、アップロード制御部１６は、各時点において、ＧＮＳＳ受信器１１が検出した現在位置や現在の進行方向、車両挙動センサ１４が検出した車速、加速度、舵角、視線検出センサ１３が検出した運転者の視線方向や注視点までの距離を取得しメモリ１５にドライブデータとして蓄積していく処理を繰り返し行う。
【００２２】
また、アップロード制御部１６は、所定の時間間隔、または、所定のユーザ操作に応答して、移動通信装置１７の移動通信を介してドライブデータ収集サーバ２にアクセスし、メモリ１５に蓄積した各時点のドライブデータをドライブデータ収集サーバ２に転送してアップロードする処理を行う。
【００２３】
一方、ドライブデータ収集サーバ２は、各自動車のドライブレコーダ１からアップロードされたドライブデータを、当該自動車の運転者に対応づけて蓄積する。
次に、図４に、解析装置３の構成を示す。
図示するように、解析装置３は、ドライブデータ取得部３１、地図データ３２、走行軌跡算出部３３、運転操作解析部３４、目視行動解析部３５、レポート作成部３６、表示装置３７、入力装置３８、レポート出力装置３９、以上各部を制御する制御部３１０を備えている。
【００２４】
このような構成において、制御部３１０は、入力装置３８を介して、特定の運転者の運転レポートの作成をオペレータから指示されたならば、指示された運転者を対象運転者として、以下のように対象運転者の運転レポートの作成を行う。
【００２５】
すなわち、制御部３１０は、まず、ドライブデータ取得部３１にドライブデータ収集サーバ２に蓄積されている対象運転者のドライブデータを取得させる。
そして、制御部３１０は、走行軌跡算出部３３に、対象運転者の走行軌跡を算出させる。走行軌跡算出部３３は、対象運転者のドライブデータに含まれる現在位置の履歴が示す各時点における自動車の現在位置、または、当該各時点における現在位置を地図データ３２とマップマッチングして求めた各時点の現在位置を通過時刻順に結んで走行軌跡を算出する。
【００２６】
また、制御部３１０は、運転操作解析部３４に、対象運転者の運転操作の解析を行わせる。運転操作解析部３４は、運転操作の解析において、対象運転者のドライブデータの車速、加速度、舵角の履歴より、運転者が自動車の急加速、急減速、急ハンドル等の非安全運転操作を行った地点と、その時刻などを非安全運転操作情報として算出する。
【００２７】
次に、制御部３１０は、走行軌跡算出部３３が走行軌跡を算出し、運転操作解析部３４が、非安全運転操作情報を算出したならば、レポート作成部３６に、全体レポートの作成を指示する。
【００２８】
全体レポートの作成を指示されたレポート作成部３６は、図５ａに示すように、走行軌跡算出部３３が算出した走行軌跡５０１と、運転操作解析部３４が算出した非安全運転操作情報が示す、運転者が非安全運転操作を行った地点と運転者が行った非安全運転操作の急加速、急減速、急ハンドルなどの種別を表すマーク５０２を、地図データ３２が示す地図上に表した全体レポートを作成する。
【００２９】
そして、制御部３１０は、レポート作成部３６によって全体レポートが作成されたならば作成された全体レポートを表示装置３７に表示する。
そして、オペレータから全体レポートの出力が指示されたならば、全体レポートをレポート出力装置３９から出力する。レポート出力装置３９は、たとえば、プリンタとすることができ、この場合、レポート出力装置３９は、全体レポートを用紙上に印刷する。また、レポート出力装置３９は、データ記憶装置やデータ送信装置とすることもでき、レポート出力装置３９をデータ記憶装置とした場合、レポート出力装置３９は、全体レポートのデータを記憶し、レポート出力装置３９をデータ送信装置とした場合、全体レポートのデータを所定の送信先に転送する。
【００３０】
一方、表示装置３７に全体レポートを表示している状態で、オペレータが、全体レポートの地図上の走行軌跡５０１上の特定の地点（たとえば、交差点に対応する地点）を指定して、目視行動レポートの作成を指示したならば、制御部３１０は、目視行動解析部３５に、対象運転者のドライブデータが示す、指定された地点周辺の目視行動の解析を行わせる。
目視行動解析部３５は、目視行動の解析において、指定された地点の前後所定長の走行軌跡５０１上の区間を対象区間として、対象区間中の、対象運転者のドライブデータの各時点の現在位置が示す自動車の通過時刻が所定時間Ｔずつ（たとえば、Ｔは１秒）異なる自動車の各通過地点を着目地点として、着目地点に自動車が位置していたときに自動車が進行していた方向である進行方向と、着目地点に自動車が位置していたときに運転者が目視していた方向である目視方向とを、対象運転者のドライブデータが示す進行方向や視線方向より算出する。
なお、対象区間は、表示装置３７に全体レポートを表示している状態でオペレータから範囲指定を受け付けて、指定された範囲内の走行軌跡５０１上の区間を対象区間とすることにより設定したり、表示装置３７に全体レポートを表示している状態でオペレータから拡大表示の操作を受け付けて、目視行動レポートを拡大表示すると共に、目視行動レポートの作成を指示された時点で表示している目視行動レポートに含まれる走行軌跡５０１上の区間を対象区間とすることにより設定するようにしてもよい。
【００３１】
ここで、目視行動解析部３５は、目視方向としては、鉛直方向を回転軸とする回転角によって表される方位角方向の向きを算出する。目視行動解析部３５は、たとえば、各着目地点毎に、対象運転者のドライブデータの進行方向と視線方向とより求まる、当該着目地点に現在位置があった時刻の前後の前記所定時間Ｔの期間中の、方位角方向の視線方向の平均を代表視線方向として求め、代表視線方向の方位角方向の向きを当該着目地点における目視方向とすることにより算出する。ただし、この平均の算出において、視線方向の仰角方向の向きが所定の角度範囲内にない視線方向は除外して平均を算出する。また、この垂直方向の所定の角度範囲は、標準的な運転者にとって、視線方向がフロントウインドウの上端方向となる角度と、視線方向がフロントウインドウの下端方向となる角度の間の範囲を予め設定しておく。
【００３２】
ただし、視行動解析部における着目地点の目視方向の算出は、目視方向として、運転者が着目地点の前後で目視した方位角方向の向きが求まるものであれば、他の手法によって行うようにしてもよい。
【００３３】
すなわち、たとえば、目視行動解析部３５における着目地点の目視方向の算出は、着目地点に現在位置があった時刻の前後の前記所定時間Ｔの期間中に、所定時間（たとえば、0.5秒)以上視線方向がほぼ静止した方向を代表視線方向として求め、代表視線方向の方位角方向についての向きを目視方向として算出することにより行うようにしてもよい。
【００３４】
次に、制御部３１０は、目視行動解析部３５において、各着目地点について進行方向と目視方向が算出されたならば、レポート作成部３６に、目視行動レポートの作成を指示する。
【００３５】
目視行動レポートの作成を指示されたレポート作成部３６は、図５ｂに示すように、上述した指定された地点の前後所定長の走行軌跡５０１上の区間である対象区間を含む地図と共に、当該地図上の各着目地点の位置に配置した、その着目地点について算定された進行方向を表す三角マーク５５１と、当該地図上の各着目地点の位置に配置した、その着目地点について算定された目視方向を向いた矢印５５２を表した目視行動レポートを作成する。
【００３６】
そして、制御部３１０は、レポート作成部３６によって目視行動レポートが作成されたならば作成された目視行動レポートを表示装置３７に表示する。
そして、オペレータから目視行動レポートの出力が指示されたならば、目視行動レポートをレポート出力装置３９から出力する。レポート出力装置３９は、たとえば、プリンタとすることができ、この場合、レポート出力装置３９は、目視行動レポートを用紙上に印刷する。また、レポート出力装置３９は、データ記憶装置やデータ送信装置とすることもでき、レポート出力装置３９をデータ記憶装置とした場合、レポート出力装置３９は、目視行動レポートのデータを記憶し、レポート出力装置３９をデータ送信装置とした場合、目視行動レポートのデータを所定の送信先に転送する。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように、本実施形態によれば、目視行動レポートから、各地点において運転者が目視した方向を、地図上の走行地点と自動車の進行方向の関係において容易に把握し、運転者が各地点において、当該地点において適切と考えられる目視による安全確認を行ったかどうかを評価できるようになる。
【００３８】
ここで、以上の実施形態では、目視行動レポートにおいて、矢印５５２の向きによって各着目地点において運転者が目視した方向の方位角方向についての向きのみを表すようにしたが、これは、目視行動レポートにおいて、各着目地点において運転者が目視した方向の仰角方向の向きや、各着目地点において運転者が目視している対象までの距離も表すようにしてよい。
【００３９】
すなわち、目視行動レポートにおいて、各着目地点において運転者が目視した方向の仰角方向の向きを表す場合には、目視行動解析部３５において、各着目地点について、上述した代表視線方向の仰角方向の向きを、その向きがほぼ水平であれば水平に分類し、その向きが所定角度より上向きであれば上に分類し、その向きが所定角度より下向きであれば下に分類する。そして、レポート作成部３６において、各着目地点について目視方向を表す矢印５５２を、その着目地点の代表視線方向が分類された水平、上、下に応じて、図６ａのように異なる色や、異なる装飾を付した形態で目視行動レポート上に表すようにする。
【００４０】
また、目視行動レポートにおいて、各着目地点において運転者が目視している対象までの距離を表す場合には、視線検出センサ１３として、上述した運転者の二つの眼球を撮影し、図６ｂ１に示すように、二つの眼球の向きから、運転者の視線方向に加え、注視点までの距離Ｌを算出するセンサを用いる。そして、レポート作成部３６において、各着目地点毎に、当該着目地点に現在位置があった時刻の前後の前記所定時間Ｔの期間中の注視点までの距離Ｌの平均を、目視している対象までの距離として求める。または、レポート作成部３６において、各着目地点毎に、着目地点に現在位置があった時刻の前後の前記所定時間Ｔの期間中に、所定時間（たとえば、0.5秒)以上、視線方向がほぼ静止した期間中の、注視点までの距離Ｌの平均を、目視している対象までの距離として求める。
【００４１】
そして、各着目地点について目視方向を表す矢印５５２を、図６ｂ２に示すように算定した目視している対象までの距離が大きいほど、矢印５５２の長さが長くなるように目視行動レポート上に表すようにする。
【００４２】
図６ｃは、このようにして、矢印５５２によって各着目地点において運転者が目視した方向の方位角方向についての向きに加え、各着目地点において運転者が目視した方向の仰角方向の向きと、各着目地点において運転者が目視している対象までの距離を表した目視行動レポートを示している。
【００４３】
図示するように、この目視行動レポートでは、各着目地点の矢印５５２の向きによって運転者が目視した方向の方位角方向についての向きが表され、各着目地点の矢印５５２の色によって運転者が目視した方向の仰角方向の向きが表され、各着目地点の矢印５５２の長さによって運転者が目視している対象までの距離が表されている。
【００４４】
このように、運転者が目視した方向の仰角方向の向きや運転者が目視している対象までの距離も表すことにより、運転者がルームミラーやドアミラーにより後方確認を行ったかや、信号機や路面標示などの各種交通標示の確認を行ったかどうかを、目視行動レポートより、地図上の走行地点との関係において容易に把握できるようになる。すなわち、たとえば、ある着目目地点の矢印５５２の向きが示す運転者が目視した方向の方位角方向の向きが前方であり、矢印５５２の色が示す運転者が目視した方向の仰角方向の向きが上方であり、矢印５５２の長さが示す目視している対象までの距離が近ければ、当該着目地点において運転者がルームミラーによって後方確認を行ったことが分かる。
【００４５】
なお、以上では、各着目地点の矢印５５２の色によって運転者が目視した方向の仰角方向の向きを表し、各着目地点の矢印５５２の長さによって運転者が目視している対象(注視点）までの距離を表したが、これは矢印５５２の色や大きさによって運転者が目視している対象までの距離を表し、矢印５５２の太さによって運転者が目視した方向の仰角方向の向きを表すようにするなど、運転者が目視した方向の仰角方向の向きや、運転者が目視している対象までの距離は、矢印５５２の任意の視覚的属性を変化させることにより表すようにしてよい。
また、以上の実施形態において、ドライブデータ収集サーバ２や解析装置３を設けずに、解析装置３の機能を各ドライブレコーダ１に設け、ドライブレコーダ１単体で全体レポートや目視行動レポートを表示等するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…ドライブレコーダ、２…ドライブデータ収集サーバ、３…解析装置、４…ＷＡＮ、１１…ＧＮＳＳ受信器、１２…車外カメラ、１３…視線検出センサ、１４…車両挙動センサ、１５…メモリ、１６…アップロード制御部、１７…移動通信装置、３１…ドライブデータ取得部、３２…地図データ、３３…走行軌跡算出部、３４…運転操作解析部、３５…目視行動解析部、３６…レポート作成部、３７…表示装置、３８…入力装置、３９…レポート出力装置、３１０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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