(57)【要約】【課題】  製本等された冊子状のシート束を順次受け取りつつ、所定の場所に搬送可能となるようにシート束を受け渡すことによって、製本等の動作を停止することなく、連続してシート束を排出することができるシート束排出装置を提供することである。【解決手段】  シート束（冊子）Ｐ４を排出するシート束排出装置Ｋ２において、前記シート束Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受ける受け面（背受底面）８１ｃを有し、受け面８１ｃで受けた前記シート束Ｐ４の背部Ｐ４ｂ側を支点として前記シート束Ｐ４を所定方向に回動させる背受８１と、前記受け面８１ｃと反対側の前記背受８１の背面側で前記背受８１を支持する支持部材８６と、を備え、前記支持部材８６に前記背受８１を所定方向に回動可能に支持する支持面８６ａを設けた。【選択図】  図１０
2020026341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を排出するシート束排出装置において、
前記シート束の背部を受ける受け面を有し、受け面で受けた前記シート束の背部側を支点として前記シート束を所定方向に回動させる背受と、
前記受け面と反対側の前記背受の背面側で前記背受を支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前記背受を所定方向に回動可能に支持する支持面を有しているシート束排出装置。
【請求項２】
前記背受は、前記支持部材の支持面に当接して支持される円弧状の当接部を有し、
前記当接部に沿って前記支持面が湾曲している請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項３】
前記背受がこの背受の受け面で受けたシート束の天地方向に沿って長く延び、その背受の少なくとも中央部分に前記支持部材が配置される請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項４】
前記背受は、前記受け面を底面とする断面コ字状の受入部材と、
受入部材の背面側に配置され、前記支持部材に摺動可能に支持される当接部材と、を有する請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項５】
前記背受が長手方向の一端に前記背受を所定方向に回動させる支持軸を備え、
前記支持部材は、前記背受が前記支持軸を天地方向に延長した延長線と平行になるように支持する請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項６】
前記背受に隣接して配置され、該背受によって回動されたシート束を所定の位置で受ける受け部材を設け、
前記背受が回動した際、前記背受の受入部材と前記受け部材との間に形成される隙間に前記当接部材の一部が配置される請求項４に記載のシート束排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子状のシート束を受けて排出搬送するシート束排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成された複数枚のシートを綴じて製本されたシート束を複数収納するための収納部を備えたシート束排出装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシート束排出装置に備わる収納部にあっては、シート束の収容量が一定量となる度にシート束を取り出す必要があった。このようにして、シート束を収納部から取り出している間、綴じ処理等を行う製本部の動作を停止しなければならないため、連続的な製本動作を行うことができず、装置の生産性を上げることができないという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、製本等された冊子状のシート束を順次受け取りつつ、所定の場所に搬送可能となるようにシート束を受け渡すことによって、製本等の動作を停止することなく、連続してシート束を排出することができるシート束排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のシート束排出装置は、シート束の背部を受ける受け面を有し、受け面で受けた前記シート束の背部側を支点として前記シート束を所定方向に回動させる背受と、前記受け面と反対側の前記背受の背面側で前記背受を支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、前記背受を所定方向に回動可能に支持する支持面を有している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシート束排出装置によれば、シート束の背部を受ける背受を設けると共に、この背受で受けたシート束の背部を支点として所定方向の回動を支持する支持面を備えた支持部材を備えることで、前記シート束の背部を受けた位置から搬送可能な受け渡し位置に回動して排出することができる。これによって、製本等されたシート束が収納される収納庫の容量を超えることなく、処理が終了したシート束を順次他の所定の場所に搬送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】製本装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】シート束排出装置の概略図であり、背受がシート束を受け止める位置に待機している図である。
【図４】シート束排出部の概略図であり、背受がシート束を受け止める位置に待機している図である。
【図５】図３のＭ矢視図である。
【図６】図３のシート束排出装置において、背受がシート束を受取位置で受け止めた図である。
【図７】図４のシート束排出部において、背受がシート束を受取位置で受け止めた際の断面図である。
【図８】背受を中心とした断面図である。
【図９】図６のシート束排出装置の背受がシート束を排出するために左回動を開始した状態を示す図である。
【図１０】背受の回動方向を示す断面図である。
【図１１】背受が、図６の状態よりもさらに左回動するとともに、押し部材が背受と協働してシート束を排出方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。
【図１２】背受が、図１１の状態よりもさらに左回動し、かつ、押し部材が背受と協働してシート束を排出方向にさらに押して、シート束を搬送ベルト上に倒した図である。
【図１３】搬送ベルトがシート束を図１２の状態から送り出す状態の斜視図である。
【図１４】製本装置の製本動作を示すフローチャートである。
【図１５】画像形成システムの制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態のシート束排出装置を有する製本装置を備えた画像形成システムを図に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、画像形成システムＤのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１１】
画像形成システムＤは、シートに順次トナー画像を形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に配置された製本装置Ｂと、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとなどで構成されている。画像形成システムＤは、画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理するようになっている。また、画像形成システムＤは、製本処理をしないシートについては、そのシートを、製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃで後処理をさせ、排出するようになっている。
【００１２】
画像形成装置Ａは、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置Ａには、複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものがあるが、本実施形態の画像形成装置Ａは、シートにトナー画像を形成する複写機である。画像形成装置Ａは、装置本体１内にシート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と画像形成装置制御部１０１となどが内蔵されている。シート供給部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が上下方向に配置されている。シート供給部２は、画像形成装置制御部１０１から指示されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。この給送経路６にはレジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端を揃えた後、そのシートを所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。
【００１３】
画像形成部３には、静電ドラム１０が設けられている。この静電ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成するようになっている。静電潜像は、現像器１１でトナー現像され、トナー画像となって、転写チャージャ１２でシートに転写される。シートは、定着器１３でトナー画像を定着されて、シート排出経路１７に送られる。シート排出部４には、シート排出口１４が形成されて、シート排出ローラ対１５が配置されている。循環経路１６は、シート排出経路１７からのシートをスイッチバック経路で表裏反転した後、再びレジストローラ対７に案内する。シートは、画像形成部３で裏面にトナー画像を形成される。このように片面若しくは両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出ローラ対１５によって、シート排出口１４から製本装置Ｂに給送される。
【００１４】
装置本体１の上部に設けられたスキャナユニット２０は、原稿の画像を光学的に読み取るようになっている。スキャナユニット２０は、一般的に知られているように、ユーザによって原稿を載置されるプラテンガラス２３と、プラテンガラス２３に沿って原稿を光学的に読み取るキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２などで構成されている。また、スキャナユニット２０は、上部に、原稿を自動的にプラテンガラス２３に給送する原稿送り装置２５を有している。
【００１５】
図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続して配置されている。
【００１６】
以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」と称する。なお、これらのシート束を単にシート束と称する場合もある。
【００１７】
製本装置Ｂは、ケーシング３０と、ケーシング３０内に設けられ、トナー画像形成済みの中シートを束状に集積して束揃えをする集積部４０と、集積部４０からの中シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布部５５と、接着剤を塗布された中シート束に表紙を綴じ合わせる表紙綴じ部６０と、表紙綴じされた表紙付きシート束の向きを変える束姿勢偏向部６４と、向きが変えられたシート束の縁をトリミング断裁する断裁部６５と、トリミング断裁されて形成された冊子を排出するシート束排出装置Ｋと、を備える。
【００１８】
図２に示したように、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｇの下方に配設されて、断裁屑回収部Ｋ１と、シート束排出部Ｋ２となどで構成されている。
【００１９】
図３はシート束排出装置Ｋの概略断面図であり、図４は背受８１が冊子Ｐ４を受け止める位置に待機している状態におけるシート束排出部Ｋ２の要部斜視図である。図５は、図３に示したＭ方向から見た矢視図である。図３、図５に示したように、シート束排出部Ｋ２は、シート束排出ローラ対６６及び排出ガイド７１の下流側に配置されている。シート束排出部Ｋ２は、押し部材７３、スロープ７２、背受８１、背受８１の支持部材８６、シート束送り出し部９０、背受ホームポジションセンサＳＨＰ、スロープセンサＳＳ、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ及び押し位置検知センサＳＴＴ等によって構成されている。
【００２０】
シート束排出装置Ｋの冊子搬入側には、押し部材７３が設けられている。押し部材７３は、押し部材駆動部７４によって、冊子が落下する方向に対して交差する方向（矢印Ｌ，Ｒ方向）に往復移動自在に構成されている。押し部材駆動部７４は、断裁屑回収容器６８の上部に設けられた押し部材モータＭＰ、プーリ７４ａ、押し部材モータＭＰとプーリ７４ａとに架け渡したベルト７４ｂ、プーリ７４ａと歯車機構（図示せず）を介して回転連動したピニオン７４ｃと、押し部材７３に押し部材７３の長手方向に沿って設けられてピニオン７４ｃと噛み合うラック７４ｄとなどで構成されている。押し部材駆動部７４は、押し部材モータＭＰの回転力を、ベルト７４ｂとプーリ７４ａとを介して、ピニオン７４ｃに伝達して、ラック７４ｄと一体に押し部材７３を矢印Ｌ，Ｒ方向に往復移動させるようになっている。押し部材７３と押し部材駆動部７４とによって倒し手段が構成されている。
【００２１】
図６は、シート束排出装置Ｋにおいて、断裁部６５から自重で落下する冊子Ｐ４の背部を受ける受取位置に背受８１が回動した状態を示したものである。図７はシート束排出装置Ｋの要部断面構造を示した図、図８は背受８１の部分拡大図である。図６，図８に示したように、シート束排出部Ｋ２のフレーム８０には、断裁部６５のシート束排出ローラ対６６及び排出ガイド７１を介して自重で落下する冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受ける受け面（背受底面）８１ｃを有し、この背受底面８１ｃで受けた冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを支点として冊子Ｐ４を所定方向に回動する背受８１と、この背受８１を前記背受底面８１ｃと反対側の背面側で支持する支持部材８６とを備えている。前記支持部材８６は、前記背受８１の背面側を支持する湾曲した支持面８６ａを有している。
【００２２】
前記背受８１は、冊子Ｐ４の天地方向Ｖ（図４参照）に延びる断面コ字状の受入部材８７と、この受入部材８７の外側面を取り囲み、前記支持面８６ａに当接して回動をガイドする当接部材８１ｄとで構成されている。受入部材８７は、コ字状の内側部分に冊子Ｐ４の背面側を受入れるようになっており、背受底面８１ｃで冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを支持する。この冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂは、前記背受底面８１ｃと、この背受底面８１ｃを隔てて対向する背受上ガイド８１ａ及び背受下ガイド８１ｂからなる両側面とで挟むようにして規制され、背部Ｐ４ｂを支点として所定の回転角の範囲で往復回動する。前記背受上ガイド８１ａ及び背受下ガイド８１ｂは、それぞれ先端部を外側に折り返すことによって、受入側を広げ、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが衝突したり、引っ掛かったりするようなエッジが生じないようになっている。なお、受入部材８７は、錆などの発生によって冊子Ｐ４に汚れや損傷等が生じないようにステンレス鋼で形成するのが好ましい。
【００２３】
また、図４に示した背受８１における冊子Ｐ４の天地方向Ｖの一端Ｖ２側には、図８に示したように、受入部材８７のコ字状の内側部分を塞ぐようにして側板８８が設けられ、この側板８８に支持軸８３が取り付けられている。一方、図４に示した背受８１における冊子Ｐ４の天地方向Ｖの他端Ｖ３側には、図５に示したように、受入部材８７のコ字状の外側に向かって直角に折り曲げた取付部８９が設けられ、この取付部８９に背受８１を回動案内するガイドピン８４が取り付けられた取付板（図示せず）が取り付けられている。さらに、図６に示したように、背受８１の排出方向下流にはＬ字状に形成されたガイド板８２が設けられている。このガイド板８２には、前記背受８１の回動をガイドするガイド孔８２ｂが設けられ、このガイド孔８２ｂに前記背受８１の取付板８９に設けられているガイドピン８４が嵌合されている。なお、前記ガイド板８２に面した受入部材８７の他端は、冊子Ｐ４をそのまま搬送手段（搬送ベルト）９２によって排出させるために解放されている。
【００２４】
前記当接部材８１ｄは、内側が受入部材８７の外側面に合わせたコの字状の内側面と、前記支持部材８６の支持面８６ａに合わせた円弧状の外側面とを有して樹脂形成されている。この当接部材８１ｄは、ネジなどの固定具で受入部材８７に固定されている。つまり、当接部材８１ｄは受入部材８７を覆うように受入部材８７と一体化され、円弧状の外側面がシート束排出装置Ｋの底板に固定されている支持部材８６の支持面８６ａに当接して摺動可能に支持されている。前記支持面８６ａは、当接部材８１ｄの円弧状の外側面に沿った曲率に合わせて湾曲形成されている。なお、支持部材８６も当接部材８１ｄと同様に樹脂形成されている。
【００２５】
前記背受８１は、側板８８設けられている支持軸８０ａを介してフレーム８０の側面パネル８０ａに回動可能に取り付けられ、前記側面パネル８０ａから見て時計回り（ＣＷ方向）及び反時計回り（ＣＣＷ方向）に回動するように設けられている。支持部材８６は、背受８１の回動をスムーズに補助する役割を有している。
【００２６】
前記背受８１によって受け止められた冊子Ｐ４は、その背部Ｐ４ｂ側を支点として搬送ベルト９２が配置されている側に回動し、倒れた冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置する。搬送ベルト９２は、循環する無端ベルトによって構成されている。
【００２７】
ここで、冊子Ｐ４は、図４に示したように、天地方向Ｖの中央部Ｖ１をセンタ基準にして背受８１で受け取られるように、前記支持部材８６が配設されている。つまり、シート束排出部Ｋ２において搬送される冊子Ｐ４は、サイズが異なっても天地方向Ｖの中央部Ｖ１が常に搬送のセンタ基準となるように設定されている。本実施形態では背受８１の回動負荷を小さくするために、１つの支持部材８６で背受け８１を支持したが、複数の支持部材８６を冊子Ｐ４の天地方向Ｖに沿って配置して背受８１を支持するようにしてもよい。なお、背受８１を支持する支持部材８６の支持面８６ａの位置を背受８１で受ける冊子Ｐ４の天地方向Ｖの中央部Ｖ１に設定することで、冊子Ｐ４を受けた際の背受８１のパランスが安定し、背受８１の回動負荷が低減して回動がスムーズとなる。
【００２８】
図９は、背受８１が冊子Ｐ４を排出するためにＣＣＷ方向の回動を開始した状態を示す図である。図１０は、背受８１の周辺部分を含む拡大図である。図７に示したように、背受８１は、パルスモータ（排出モータ）ＭＴを有する駆動伝達手段８５によって、背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図５）で検出される冊子Ｐ４の受取位置から冊子Ｐ４を排出する排出位置まで回動する。
【００２９】
支持部材８６は、長手方向に延びる背受８１が、その支持軸８３の延長線と平行となるように支持している。すなわち、背受８１は支持部材８６によって支持軸の延長線上から傾くことがないため、片側のみに支持軸８３を設けた背受８１であってもムラなく、安定して回動させることができる。また、前記背受８１が回動した際、受入部材８７と搬送ベルト９２との間に形成される隙間に前記受入部材８７の背部に設けられる当接部８１ｄの一部が配置される。これによって、回動する背受８１と搬送ベルトとの間に隙間の一部が塞がれ、冊子Ｐ４を引っかけたりすることなく、安定した状態で搬送ベルト９２上に載置することができる。なお、前記当接部材８１及び支持部材８６は、冊子Ｐ４の天地方向Ｖ（図４参照）の長さ等に応じて増設、あるいは、支持位置を変更することも可能である。
【００３０】
図１２、図１３に示すように、前記支持軸８３によって支持されている背受８１の長手方向の一端と対向する他端には、背受８１の回動をガイドするガイド板８２が設けられている。このガイド板８２は、円弧状のガイド孔８２ａを有して、背受８１の断面形状に類似した「コ」の字状に形成されている。このガイド孔８２ａに前記背受８１の下流側の一端に突出するガイドピン８４が係合している。切欠き８２ｂの奥縁８２ｂａは、背受８１が冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める背受底面８１ｃの平面８１ｃａより、搬送方向（矢印Ｌ方向）の上流側に形成されている。
【００３１】
なお、排出モータＭＴは、背受８１を回動させる他に、後述する搬送ベルト９２を循環させる駆動源となっている。搬送ベルト９２と背受８１とは、それぞれワンウェイクラッチ（図示せず）を介して排出モータＭＴと接続されている。搬送ベルト９２は排出モータＭＴの逆方向の回転により駆動され、背受８１は排出モータＭＴの正方向への回転により図８のＣＷ方向とＣＣＷ方向の揺動を繰り返すリンク機構（図示せず）に接続されている。
【００３２】
図３、図５において、断裁屑回収容器６８と背受８１との間には、案内手段としてのスロープ７２が配設されている。スロープ７２は、背受８１側が下り勾配に形成されている。スロープ７２と、押し部材７３は、押し部材７３が移動するとき、互いに干渉しないように、櫛歯状に間隔を空けて形成されている。
【００３３】
図１３は、搬送ベルト９２が冊子Ｐ４を製本装置から外部に送り出す状態の斜視図である。図３、図１３において、背受８１の左隣には、排出手段としてのシート束送り出し部９０が設けられている。シート束送り出し部９０は、受け部材（コンベヤステイ）９１と、搬送ベルト９２となどで構成されている。シート束送り出し部９０の搬送ベルト９２は、コンベヤステイ９１に支持されて、矢印Ｑ方向に循環するようになっている。シート束送り出し部９０は、背受８１側がやや低く配設されている。搬送ベルト９２は、背受８１によって積載された冊子を機外に排出するようになっている。
【００３４】
ガイド板８２はＬ字状に形成してある。この構成により、図１２に示すシート束排出位置まで背受８１を回動させた後に、搬送ベルト９２で冊子Ｐ４を排出するにあたって、背受８１をガイドとしながら冊子Ｐ４を製本装置の外部に排出することができる。
【００３５】
また、ガイド板８２と背受８１とは、冊子Ｐ４が通過できるように構成されている。すなわち、ガイド板８２には冊子Ｐ４が通過する部分に切欠き８２ｂが形成されている。また、背受８１のシート束搬送方向の下流側端部は端面を設けずに開放した形状に形成されている。この構成をとることにより、倒した冊子を図１３の矢印Ｌの方向に移動させることなく、矢印Ｑに搬送し、排出することができる。
【００３６】
[冊子の排出動作説明]
図１４は、本実施形態の製本装置Ｂの製本動作を表したフローチャートである。フローチャートは、図１、図１５の製本装置制御部１０２の記憶部（図示せず）に記憶されている。製本装置制御部１０２は、このフローチャートに基づいて製本装置Ｂの動作制御を行うようになっている。このとき、製本装置制御部１０２は、製本に必要な情報の授受を画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部１０３と行うようになっている。
【００３７】
図１４の処理Ｓ１０１乃至処理Ｓ１２２の説明をする。図２、図１４において、集積部４０で集積された中シート束（図１４、Ｓ１０１）は、接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０によって表紙付きシート束となり（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、断裁部６５でトリミング断裁されて冊子となる（Ｓ１０４）。シート束排出ローラ対６６は、冊子をシート束排出装置Ｋのシート束排出部Ｋ２に排出する動作を開始する（Ｓ１０５）。図３に示すように、シート束排出部Ｋ２は、冊子を受入れる際、背受８１を冊子Ｐ４の受取位置に回動させておく必要がある。このため、製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴを回転させて、背受８１を右方向に回動（図８、ＣＷ方向）させる（Ｓ１０６）。そして、背受８１が冊子Ｐ４の受取位置にいるか否かが判断される（Ｓ１０７）。すなわち、Ｓ１０７では、背受８１が背受ホームポジションセンサＳＨＰにて検出されると、冊子Ｐ４の受取位置に背受８１が到達したと判断し、排出モータＭＴを停止させる。
【００３８】
そして、背受ホームポジションセンサＳＨＰによって背受８１がホームポジション（受取位置）にいることが確定すると、シート束排出ローラ対６６からの冊子は、受入れ排出ガイド７１（図３）、スロープ７２を案内にして、背受８１に滑り込む。図６、図８のように、背受８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める（Ｓ１０８）。
【００３９】
ここで、背受下ガイド８１ｂは、スロープ７２のスロープ傾斜面７２ａと略平行に位置し、且つスロープ傾斜面７２ａより低い位置にある。これにより、スロープ傾斜面７２ａから滑り落ちてきた冊子Ｐ４が背受下ガイド８１ｂに引っ掛かることなく、確実に背受８１で受け止めることができる。また、背受底面８１ｃが、背受下ガイド８１ｂに対して略直角に形成されているので、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが背受底面８１ｃに密着した状態となり、安定した姿勢で受け止めることができる。
【００４０】
製本装置制御部１０２は、背受８１に冊子が受け渡されたかを、図６に示すスロープセンサＳＳの検知動作によって判断し、冊子が背受８１に受け渡されたら（Ｓ１０９）、排出モータＭＴを逆転させて、背受８１を図８のＣＣＷ方向に左方向に回動させる（Ｓ１１０）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの駆動パルスに基づいて、背受８１が所定の角度まで左回動したことを検知すると（Ｓ１１１）、押し部材モータＭＰ（図３）を回転させて、押し部材７３を図３の左方向（Ｌ方向）に移動開始させる。すなわち、押し部材７３は、背受８１の回動開始より後から作動を開始するようになっている。押し部材７３は、背受８１よりも上流側に位置している。押し部材７３は、作動を開始して背受８１と協働して、冊子を搬送ベルト９２上に倒す方向に冊子を背後から、背受８１よりも上流側の位置を押す（Ｓ１１２）。この状態を示したのが、図１１である。図１１は、背受８１が図６の状態よりもさらに左回動するとともに、押し部材７３が背受８１と協働して冊子Ｐ４を排出方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。
【００４１】
図１２は、背受８１が、図１１の状態よりもさらに左回動し、かつ、押し部材７３が背受８１と協働して冊子Ｐ４を排出方向にさらに押して、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に倒した図である。図１２、図１５において、製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの駆動パルスに基づいて、背受８１が冊子を搬送ベルト９２に対して排出位置まで左回動したことを検出し、押し部材７３が押し位置検知センサＳＴＴによって押し最終位置まで移動したことが検知されると（Ｓ１１３）、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転を停止させる（Ｓ１１４）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転停止後、冊子が搬送ベルト９２に積載されていることが冊子積載検出センサ９３Ｓ（図１３）によって検出されると（Ｓ１１５）、排出モータＭＴを回転させて搬送ベルト９２を循環させる（Ｓ１１６）。冊子積載検出センサ９３Ｓは、図１３において、搬送ベルト９２近くのフレーム８０に設けられている。
【００４２】
ここで、背受８１が回動動作を終了し、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に積載した際、背受上ガイド８１ａは、コンベヤステイ９１の角度と略平行になり、且つコンベヤステイ９１より低い位置に停止するようになっている。この結果、図１３において、搬送ベルト９２が冊子Ｐ４を矢印Ｑ方向に搬送して製本装置の手前側に排出するとき、冊子Ｐ４の表面が背受上ガイド８１ａに接触する部分を少なくすることができる。これによって、冊子Ｐ４の搬送負荷が低減でき、表紙に傷が付くことを防止できる。なお、シート束送り出し部９０は、搬送ベルト９２に積載された冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが小口Ｐ４ｃよりも低くなるにように傾いている。すなわち、シート束送り出し部９０は、水平方向に対して冊子Ｐ４の倒れる角度を減じる方向に傾斜して配置されている。
【００４３】
なお、冊子積載検出センサ９３Ｓを設けずに、押し部材モータＭＰの回転を停止してから所定の時間が経過したタイミングで、搬送ベルト９２の循環を開始するようにしてもよい。
【００４４】
押し部材７３が冊子を押す位置、すなわち、押し部材７３の冊子側に突出している位置は、冊子の高さ方向においては中央より下部を含み、冊子Ｐ４の幅方向においては中央から略等距離に振り分けられた複数の位置とすることが好ましい。この位置とすることで、冊子Ｐ４が倒れる際の挙動を安定させ、搬送ベルト９２上の冊子Ｐ４の位置のばらつきを軽減することができる。
【００４５】
製本装置制御部１０２は、搬送ベルト９２を循環させて、冊子排出検出センサ９４Ｓ（図１３）によって、冊子が検知されたとき、冊子が排出され始めたものと判断し（Ｓ１１７）、冊子排出検出センサ９４Ｓによって、冊子が検知されなくなると（Ｓ１１８）、冊子が矢印Ｑ方向に搬送されてシート束排出部Ｋ２外に排出されたものと判断する。冊子排出検出センサ９４Ｓは、図１３において、搬送ベルト９２の終端近くのフレーム８０に設けられている。製本装置制御部１０２は、冊子が排出されると、搬送ベルト９２を停止し、排出モータＭＴによって背受８１を受取位置に戻し、押し部材モータＭＰによって押し部材７３を押し部材ホームポジションセンサＳＴＨに検知される受取位置に戻す。製本装置制御部１０２は、次の冊子がある場合には（Ｓ１２０でＹＥＳ）、処理Ｓ１０６に戻り、冊子がなくなるまで同じ制御を繰り返し、冊子が無くなった時点で（Ｓ１２０でＮＯ）、一連の冊子排出制御を終了する。
【００４６】
なお、製本装置制御部１０２は、処理Ｓ１１７で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されないときや（Ｓ１１７）、処理Ｓ１１８で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されたままであるとき（Ｓ１１８）、冊子が搬送ベルト９２で所定の位置に積載されていないものとして、冊子詰まりの防止のため、操作パネル１８にエラー表示をし（Ｓ１２１）、搬送ベルト９２を停止させる（Ｓ１２２）。
【００４７】
処理Ｓ１１８〜処理Ｓ１２２において、製本装置制御部１０２は、冊子Ｐ４がシート束送り出し部９０に積載されると、排出モータＭＴを作動させて、搬送ベルト９２を冊子の排出方向（矢印Ｑ方向）に循環させる。搬送ベルト９２は、冊子を矢印Ｑ方向に搬送して、製本装置Ｂの手前側の機外に排出する。すなわち、装置のフロント側に排出する。
【００４８】
搬送ベルト９２の循環開始タイミングは、搬送ベルト９２に冊子が積載された以後に設定されている。冊子が機外に排出されたか否かは冊子排出検出センサ９４Ｓによって検出される。冊子が機外に排出されると、製本装置制御部１０２（図１５）は、排出モータＭＴを正転させるとともに、押し部材モータＭＰを逆転させて、背受８１及び押し部材７３を冊子Ｐ４の受取位置に戻す。これによって、製本装置Ｂによる一連の製本動作が終了する。そして、次に、搬送されてくる冊子がある場合には、製本装置Ｂは、以上の動作を繰り返して冊子を順次外部へ排出させる。
【符号の説明】
【００４９】
Ｋ  シート束排出装置
Ｋ１  断裁屑回収部
Ｋ２  シート束排出部
ＭＴ  排出モータ
ＳＳ  スロープセンサ
ＳＴＨ  押し部材ホームポジションセンサ
ＳＴＴ  押し位置検知センサ
ＳＨＰ  背受ホームポジションセンサ
Ｐ４  冊子（シート束）
Ｐ４ｂ  背部
Ｖ  天地方向
７２  スロープ
７３  押し部材
７４  押し部材駆動部
８０  フレーム
８０ａ  側面パネル
８１  背受
８１ａ  背受上ガイド
８１ｂ  背受下ガイド
８１ｃ  背受底面（受け面）
８１ｄ  当接部材
８２  ガイド板
８２ａ  ガイド孔
８２ｂ  切欠き
８３  支持軸
８４  ガイドピン
８５  駆動伝達手段
８６  支持部材
８６ａ  支持面
８７  受入部材
８８  側板
８９  取付部
９０  シート束送り出し部（排出手段）
９１  コンベヤステイ（受け部材）
９２  搬送ベルト（搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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