(57)【要約】【課題】撮像素子シフトによるレンズの光軸中心補正を行う場合でも、当該撮像素子以外の撮影パラメータの検出手段について、適正な検出結果を得られるようにする。【解決手段】被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子を基準位置から所定の方向にシフトさせるシフト部と、撮像素子とは異なる位置に固定され、複数の光検出素子を有する検出部と、シフト部による撮像素子のシフトに応じて、検出部の光の検出に用いる領域を設定するように、検出部を制御する制御部とを備える。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を基準位置から所定の方向にシフトさせるシフト手段と、
前記撮像素子とは異なる位置に固定され、複数の光検出素子を有する検出手段と、
前記シフト手段による前記撮像素子のシフトに応じて、前記検出手段の光の検出に用いる領域を設定するように、前記検出手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記シフト手段は、前記所定の方向として、撮影レンズの光軸と平行な方向以外の方向に前記撮像素子をシフトでき、
前記制御手段は、前記シフト手段による前記撮像素子のシフトに応じて、前記撮影レンズの形成するイメージサークル内において、前記撮像素子の撮像面の撮像領域に対応する前記検出手段の領域を、前記光の検出に用いる領域として設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記イメージサークル内において、前記撮像素子の撮像面の撮像領域に対応する前記検出手段の領域とは、前記イメージサークル内において、前記撮像素子の撮像面の撮像領域に重なる前記検出手段の領域であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影レンズから、前記イメージサークルの情報を取得する取得手段をさらに備えることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記イメージサークルの情報は、前記イメージサークルの中心位置の情報と大きさの情報とを含むことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記シフト手段は、前記撮像素子の撮像面の中心位置を前記イメージサークルの中心位置に合わせるように、前記撮像素子をシフトさせることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記シフト手段は、前記撮像素子の撮像面の中心位置を前記イメージサークルの中心位置に合わせるように、前記撮像素子をシフトさせた後に、さらに前記撮像装置の振れに起因する像ブレを補正するように、前記撮像素子をシフトさせることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記検出手段は、複数の測光範囲を有する測光手段であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記複数の測光範囲に重み付けをすることにより、前記イメージサークル内において、前記撮像素子の撮像面の撮像領域に対応する前記検出手段の領域を、前記光の検出に用いる領域として設定することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記複数の測光範囲のうち、前記イメージサークル内において、前記撮像素子の撮像面の撮像領域に重ならない前記検出手段の測光範囲の重み付けを０にすることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記複数の測光範囲のうち、前記イメージサークル内において、前記撮像素子の撮像面の撮像領域と重なる領域の境界に近いほど、前記検出手段の測光範囲の重み付けを小さくすることを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、複数の焦点検出領域を備える焦点検出手段であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を基準位置から所定の方向にシフトさせるシフト手段と、前記撮像素子とは異なる位置に固定され、複数の光検出素子を有する検出手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記シフト手段による前記撮像素子のシフトに応じて、前記検出手段の光の検出に用いる領域を設定するように、前記検出手段を制御する制御工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子をシフトさせることにより像ブレ補正を行う撮像装置における撮影パラメータの検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レンズシフト式の像ブレ補正と、撮像素子シフト式の像ブレ補正を組み合わせたハイブリッド式の像ブレ補正機能を備えたカメラが普及してきている。レンズ交換式のカメラでも、同様の機能が普及してきている。
【０００３】
レンズ交換式のカメラで撮像素子シフト式の像ブレ補正を行う際、組み合わせる交換レンズのイメージサークルが小さい場合や、イメージサークルの中心が製造誤差等でずれている場合には、撮像素子のシフト量が十分に得られない場合がある。
【０００４】
特許文献１では、撮像装置の有効画素領域よりも大きい撮像面を有する撮像素子を用い、レンズの光軸中心位置の情報をカメラに通信し、この情報に基づいて撮像素子から電子的に有効画面を切り出すことにより、等価的に光軸中心ずれのない形態を実現している。
【０００５】
しかしながら、光軸中心位置の情報のみに基づいて補正する場合には、イメージサークルのサイズの情報が無いため、撮像素子が像ブレ補正のためにシフトする際に、イメージサークル内に収まるようにシフトさせることが難しい。
【０００６】
そのため、撮像素子の最大シフト量を決める際には、レンズの製造誤差分の余裕を考慮して領域を縮小したサークル内に収めるようにするため、十分なシフト量を得ることができない。これを解決して十分なシフト量を確保するためには、レンズの製造誤差を考慮してイメージサークルを十分に大きくする、即ち交換レンズを大型化する必要がある。
【０００７】
そこで、交換レンズ側にイメージサークルの中心情報を含む情報を記憶しておき、撮像装置側は撮像素子を光軸と垂直な面内でシフト可能に保持する構成が知られている。そして、イメージサークルに関する情報を交換レンズから受信し、それに応じて撮像素子をシフトさせることにより、イメージサークルの中心と撮像素子の中心を近づける構成が提案されている。これによって、交換レンズに製造誤差が生じた場合でも、撮像素子のシフト量を十分に確保することを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−０２７９２６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４０３５１号公報
【特許文献３】特開２００９−１３９７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、光学ファインダを備えたカメラにおいては、光学ファインダにも測光センサが設けられており、光学ファインダ及び測光センサは固定されている。また、光学ファインダへ光を反射させるミラー及びミラー背面に設けられた焦点検出センサも固定されている。そのため撮像素子をシフトさせた場合に、光学ファインダの表示範囲及び焦点検出センサの焦点検出範囲と、撮像素子の撮像範囲との間にずれが生じる。
【００１０】
測光センサに関して、交換レンズのイメージサークルと撮像範囲の中心を一致させるように撮像素子をシフトさせると、交換レンズのイメージサークルと測光センサの中心位置がずれた状態となる。そのため、測光センサからの出力信号を用いて露出演算を行う場合に、イメージサークルの外周付近の光量を使用することになり、適正な露出結果が得られなくなる懸念がある。
【００１１】
また、中心ズレを解決するために撮影領域に対してあらかじめ大きな測光領域を用意しておき、その中で測光範囲を変更する方法が特許文献２に提案されているが、撮像装置のサイズが大型化するという問題がある。
【００１２】
また、焦点検出センサに関しても、交換レンズのイメージサークルと撮像範囲の中心を一致させるように撮像素子をシフトさせると、交換レンズのイメージサークルと焦点検出センサの中心位置がずれた状態となる。そのため、焦点検出センサからの出力信号を用いて焦点検出演算を行う際に、イメージサークル外周付近の光量が不十分な領域を使用することになり、適正な焦点検出結果が得られなくなる懸念がある。
【００１３】
また中心ズレを解決するために、焦点検出センサ自体を移動させる構成が特許文献３に提案されているが、撮像装置の小型化、省電力化の障害となってしまう。
【００１４】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像素子シフトによるレンズの光軸中心補正を行う場合でも、当該撮像素子以外の撮影パラメータの検出手段について、適正な検出結果を得られるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係わる撮像装置は、被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を基準位置から所定の方向にシフトさせるシフト手段と、前記撮像素子とは異なる位置に固定され、複数の光検出素子を有する検出手段と、前記シフト手段による前記撮像素子のシフトに応じて、前記検出手段の光の検出に用いる領域を設定するように、前記検出手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、撮像素子シフトによるレンズの光軸中心補正を行う場合でも、当該撮像素子以外の撮影パラメータの検出手段について、適正な検出結果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の撮像装置の一実施形態であるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】測光範囲と撮像範囲の関係を示す図。
【図３】交換レンズのイメージサークルと、撮像素子、測光範囲の関係を示す図。
【図４】カメラの撮影処理の動作を示すフローチャート。
【図５】焦点検出範囲と撮像範囲の関係を示す図。
【図６】焦点検出範囲と撮像範囲の関係を示す図。
【図７】焦点検出範囲と撮像範囲の関係を示す図。
【図８】露出演算理処理の動作を示すフローチャート。
【図９】測光範囲と撮像範囲、及び重み付けの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１９】
［装置の説明］
図１は、本発明の撮像装置の一実施形態であるカメラシステム１００の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１において、カメラシステム１００は、カメラ本体１に、交換レンズ（撮影レンズ）２が着脱自在に装着されて構成されている。被写体からの撮影光束は交換レンズ２の撮影光学系を通り、中央部分がハーフミラーとなっているクイックリターンミラー１０３で一部が反射され、ペンタプリズム１０４により正立像に変換される。撮影者はこの正立像を光学ファインダ１０５において被写体像として確認することができる。クイックリターンミラー１０３は、撮影準備中は、図１に示したように撮影光学系の光路に対して斜めに配置されている。
【００２１】
測光センサ３はペンタプリズム１０４を通して得られる撮影光束を測光して、その測光結果を全体制御部１０７に入力する。測光センサ３は、図２の測光エリア３０で示されるように光検出素子を有する複数の測光領域が格子状に並んで配置されている。各測光範囲ｉ（本実施形態では、ｉ＝１〜９６）における被写体像の輝度信号（輝度値）Ｓ（ｉ）を取得し全体制御部１０７へ送信する。
【００２２】
サブミラー１０８は、クイックリターンミラー１０３の裏面に配置されており、クイックリターンミラー１０３のハーフミラー面を通過した光束を焦点検出センサ４に入射させる。
【００２３】
撮像動作に入ると、クイックリターンミラー１０３及びサブミラー１０８が、撮影光学系の光路からペンタプリズム１０４側へ退避し、フォーカルプレーンシャッタユニット１１０がシャッタ駆動装置１１１により駆動される。なお、フォーカルプレーンシャッタユニット１１０は不図示のシャッタ先幕とシャッタ後幕で構成されている。撮影光束は撮影光学像として、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサからなる撮像素子１０の撮像面上に結像される。その撮影光学像は、撮像素子１０によって光電変換され撮像信号となる。
【００２４】
Ａ／Ｄ変換器１１３は、増幅された撮像信号をアナログ信号からデジタルの画像データへ変換する。映像信号処理回路１１４はＡ／Ｄ変換器１１３でデジタル化された画像データに、フィルタ処理、色変換処理及びガンマ処理などを行う。映像信号処理回路１１４で信号処理された画像信号はバッファメモリ１１５に格納され、液晶モニタ１１６に表示され、また着脱可能なメモリカード１１７に記録される。液晶モニタ１１６は、撮影者が液晶モニタ１１６の表層を指で触れることで操作が可能なタッチパネル機能を搭載してもよい。
【００２５】
操作部１１８は、カメラの撮影モードの設定や、記録画像ファイルサイズの設定を行うためのスイッチ類である。電源スイッチ１８１は、カメラの主電源のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチである。レリーズボタン１２０は、撮影動作を開始させるボタンであり、一般的に二段階スイッチで構成されている。レリーズボタン１２０が押し込まれ、１段目のスイッチがＯＮの場合、焦点検出及び露出演算などの撮影準備動作を行う。さらに押し込まれ、２段目のスイッチまでＯＮ状態の場合、露光動作などの撮影動作を行う。なお、便宜上、レリーズボタン１２０の１段目のスイッチがオンしている状態をＳＷ１_ＯＮ、レリーズボタン１２０の２段目のスイッチがオンしている状態をＳＷ２_ＯＮと定義する。
【００２６】
全体制御部１０７は、カメラ本体１の上記動作を制御するほか、レンズ通信接点２１０を介して、レンズ制御部２２１と相互に通信する。この通信では、交換レンズ２へフォーカス駆動命令を送信したり、カメラ本体１や交換レンズ２内部の動作状態や光学情報、交換レンズ２の個体識別番号などのデータを送受信したりする。全体制御部１０７は、ＲＯＭ１２５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１２６に展開して実行することにより、後述する本実施形態のカメラシステム１００の全体動作を実現する。
【００２７】
交換レンズ２には、撮影光学系の一部として、フォーカスレンズ２２２、ズームレンズ２２３、絞り２２４が配置されており、カメラ本体１とはカメラマウント２１１を介して接続される。フォーカスレンズ２２２は、レンズ制御部２２１からの制御信号によりレンズ駆動装置２２５を介して駆動される。ズームレンズ２２３は、撮影者が不図示のズーム操作環を操作することにより移動する。絞り２２４は、レンズ制御部２２１からの制御信号により絞り駆動装置２２６を介して駆動される。  
振れ検出センサ１０６は、カメラ本体１の動きを検知するためのセンサであり、ジャイロセンサや加速度センサで構成される。振れ検出センサ１０６から得られた信号に基づいて、後述する振れ補正ユニット１２１の変位量が決定される。
【００２８】
撮像素子１０は、カメラ本体１の振れに起因する像ブレの補正を行う振れ補正ユニット１２１に保持されている。振れ補正ユニット１２１は不図示の固定部と可動部からなり、カメラ本体１に縦方向（ピッチ方向）、横方向（ヨー方向）、及び回転方向（ロール方向）の振れが生じたときに、撮像素子１０を保持している可動部を撮影光学系の光軸に直交する方向に移動させる。これにより、撮影光学系により形成される被写体像と撮像素子１０との相対的な変位を抑えて像ブレを低減する。
【００２９】
［光軸中心と撮像中心の調整］
ここで、交換レンズ２のイメージサークルと撮像素子１０、測光センサ３および焦点検出センサ４との位置関係について説明する。交換レンズ２は、レンズ光軸とマウント中心が一致しているのが理想的であるが、製造誤差によりレンズ光軸とマウント中心に誤差を持っている。撮像素子１０は振れ補正ユニット１２１により光軸に直交する方向に移動可能であり、光学ファインダ１０５及び測光センサ３はカメラ本体１に固定されている。
【００３０】
図３を用いて、交換レンズ２のイメージサークル２０ｉと、カメラ本体１の撮像素子１０、測光センサ３の測光範囲３０、および焦点検出センサ４の焦点検出範囲４０との関係について説明する。
【００３１】
図３（ａ）は、製造誤差が無い交換レンズ２が装着された状態を示し、図３（ｂ）は製造誤差がある交換レンズ２１が装着されて、交換レンズ２１のイメージサークル２１ｉが撮像素子１０の撮像面の撮像領域に対して右下側にずれている状態を示している。図３（ｃ）は図３（ｂ）の状態で、交換レンズ２１のイメージサークル中心位置２１ｐに対して中心が近づくように撮像素子１０をシフトさせた状態を示している。
【００３２】
図３（ａ）から図３（ｄ）に示される中心線ｍ，ｎの交点は、カメラの基準位置を示しており、製造誤差がない交換レンズ２の場合は、レンズ光軸は、交点と一致している。中心線ｍ，ｎは、イメージサークル及び撮像素子１０の移動を比較しやすくするために全図に表示させている。
【００３３】
図３（ａ）は、製造誤差が無い交換レンズ２が装着された状態を示しており、撮像素子１０の中心１０ｐと交換レンズ２のイメージサークル２０ｉの中心２０ｐが一致している。この状態ではイメージサークル２０ｉと撮像範囲（撮像領域）１０ｉが最も近い部分でシフト量２０ｓが定義され、撮像素子１０の略対角方向のシフト量２０ｓは左右両側で均一である。つまり、撮像素子１０のシフト量２０ｓを最も大きく得ることが出来る。
【００３４】
この状態において、撮像範囲１０ｉと測光センサ３の測光範囲３０の関係は、図３（ａ）の測光範囲３０で示すように撮像範囲１０ｉと測光範囲３０の中心が一致した状態となっている。よって、測光センサ３から得られた値により決定される露出制御値は最も適した状態となる。また、焦点検出範囲４０の中心も、この状態において図３（ａ）の焦点検出範囲４０で示すように、撮像範囲１０ｉの中心と一致した状態となっている。よって焦点検出センサ４から得られる焦点検出結果も最も適した状態となる。
【００３５】
図３（ｂ）は、製造誤差がある交換レンズ２１が装着された状態を示しており、例として交換レンズ２１のイメージサークル２１ｉ及び、交換レンズ２１のイメージサークル中心２１ｐが、撮像素子１０に対して右下方向にずれている状態を示している。像ブレ補正のために、撮像素子１０を対角方向の左上にシフトする時、図３（ａ）の状態のシフト可能量２０ｓに対し、撮像素子１０のシフト可能量２１ｓが減少していることが分かる。
【００３６】
図３（ｂ）の状態で、左上や左下方向に、図３（ａ）の最大シフト量２０ｓと同じ量だけ撮像素子１０をシフトした場合、画像の片隅が蹴られて光量が低下し、撮影画像として著しく品位を落としてしまう。そのため様々な交換レンズが装着されても、撮像素子１０がイメージサークルを逸脱することが無いようにするためには、撮像素子１０のシフト量を減らす必要があり、像ブレ補正効果が低減することになる。そのため、像ブレ補正性能を維持するためにはシフト量の少ない図３（ｂ）の状態は望ましくなく、図３（ｃ）のような状態にすることが理想的である。
【００３７】
図３（ｃ）は、製造誤差がある状態の交換レンズ２１が装着されて、撮像素子１０の初期位置をシフトさせた状態を示している。図３（ｂ）と同様に、交換レンズ２１のイメージサークル２１ｐが撮像素子１０に対して右下方向にずれている状態を示しており、撮像素子１０の中心１１ｐがイメージサークルの中心２１ｐとほぼ一致するように、撮像素子１０がシフトされた状態を示している。その際の撮像素子１０の移動後の撮像範囲を撮像範囲１１ｉとして示す。
【００３８】
この状態において、撮像範囲１１ｉと測光センサ３の測光範囲３０の関係は図３（ｃ）の測光範囲３０で示ように中心がずれた状態となる。測光範囲３０が撮像範囲１１ｉの範囲外も測光してしまうことから、測光センサ３から決定される露出制御値は誤差が大きくなる。さらに撮像素子１０のシフト量１１に関しては、最大限もしくは比較的大きく設定することが可能なため、測光範囲のずれが不利となる方向に撮像素子１０を像ブレ補正シフトさせると、測光範囲３０と撮像範囲１１ｉのずれはより大きくなる。
【００３９】
また、焦点検出範囲４０も、この状態において図３（ｃ）の焦点検出範囲４０で示すように中心がずれた状態となる。焦点検出範囲４０が撮像範囲１１ｉの範囲外も含めて焦点検出してしまうことから、焦点検出センサ４から決定される焦点検出結果は光量不足により誤差が大きくなる場合がある。さらに撮像素子１０のシフト量１１に関しては最大限もしくは比較的大きく設定することが可能なため、焦点検出範囲のずれが不利となる方向に撮像素子１０を像ブレ補正シフトさせると、焦点検出範囲４０と撮像範囲１１ｉのずれはより大きくなる。
【００４０】
図３（ｄ）は、ずれが不利となる方向に撮像素子１０を像ブレ補正シフトさせた状態を示している。図３（ｃ）からさらに矢印Ａ方向に撮像素子１０をシフトさせた場合を示しており、シフト後の撮像範囲１２ｉと撮影中心１２ｐを示している。この図のように撮影光学系の光軸中心に撮像素子１０をシフトさせた状態から、像ブレ補正シフトによりずれが不利となる方向(矢印Ａ方向)に移動させると、測光範囲３０および焦点検出範囲４０が撮像範囲１２ｉの範囲外を使用する割合も大きくなる。この場合、測光センサ３および焦点検出センサ４からから決定される露出制御値および焦点検出結果の誤差はさらに大きくなってしまう。このずれに対する本実施形態での対処方法については、露出演算処理の説明において後述する。
【００４１】
［撮影処理］
図４は、本実施形態におけるカメラ本体１の撮影処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４２】
Ｓ１０１では、全体制御部１０７は、交換レンズ２に設けられたレンズ制御部２２１と通信を行うことによって、装着されている交換レンズ２のレンズデータを取得する。レンズデータの種類は、イメージサークルの中心位置の情報を含むイメージサークルに関する情報である。イメージサークルやその中心位置は、前述したイメージサークル２０ｉ，２１ｉ、イメージサークル中心２０ｐ，２１ｐに相当する。
【００４３】
Ｓ１０２では、全体制御部１０７は、取得したレンズデータから撮像素子１０の移動量（シフト量）を算出する。交換レンズのイメージサークルに対して撮像素子１０を中心が揃う方向へ移動させることにより、像ブレ補正動作におけるシフト量の確保、周辺光量の最適化を行うことができる。撮像素子１０を移動させるタイミングは、このＳ１０２の時点でもよいが、撮像素子１０の位置を保持するための消費電力を抑制するために、本実施形態では、Ｓ１０９の振れ補正ユニットの制御動作のタイミングで撮像素子１０の移動を行っている。
【００４４】
Ｓ１０３では、全体制御部１０７は、Ｓ１０２で取得した撮像素子１０の移動量に基づいて、焦点検出時に使用する焦点検出センサ４の焦点検出範囲を設定する。本実施形態において、焦点検出センサ４は、位相差検出方式による焦点検出を行うための一対のラインセンサ（光検出素子）が各々の焦点検出領域について設けられた構成（本実施例では、ｊ＝１〜６１の焦点検出領域、図５参照）を有するものとする。焦点検出領域の数や範囲は、この例に限らず、より多くより広く設定してもよい。
【００４５】
Ｓ１０４では、全体制御部１０７は、レリーズボタン１２０の一段目のスイッチＳＷ１がオンであるか否かを判断する。そして、全体制御部１０７は、スイッチＳＷ１がオンであると判断されるまでこのＳ１０４の動作を繰り返し、スイッチＳＷ１がオンであると判断されると、処理をＳ１０５に移行させる。
【００４６】
Ｓ１０５では、全体制御部１０７は、焦点検出センサ４を駆動する。焦点検出センサ４の駆動時に使用する焦点検出範囲は、Ｓ１０３で設定された範囲内から選択される。
【００４７】
Ｓ１０６では、全体制御部１０７は、測光センサ３から、撮影画面内の各測光範囲ｉ（本実施形態では、ｉ＝１〜９６）における被写体像の輝度信号（輝度値）Ｓ（ｉ）を取得する。測光センサ３が、測光範囲ごとに複数のセンサを有する場合、例えば複数のセンサの測定値の平均値を測光範囲の輝度値として出力する。全体制御部１０７は、輝度値をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換した輝度値に基づいて、露光動作に用いるシャッタスピード、絞り値を決定する露出演算処理を行う。露出演算処理の詳細については図８を用いて後述する。
【００４８】
Ｓ１０７では、全体制御部１０７は、Ｓ１０５で選択された焦点検出領域で合焦となるように、交換レンズ２のレンズ制御部２２１と通信を行うことによって、交換レンズ２の焦点調節を行う。そして、全体制御部１０７は、交換レンズ２の合焦位置に関する情報や焦点距離に関する情報などの被写体距離に関する情報を、レンズ制御部２２１との通信によって得る。
【００４９】
Ｓ１０８では、全体制御部１０７は、レリーズボタン１２０の二段目のスイッチＳＷ２がオンであるか否かを判断する。この判断の結果、スイッチＳＷ２がオフである場合、全体制御部１０７は処理をＳ１０４に戻し、スイッチＳＷ２がオンであると判断されるまで、Ｓ１０４〜Ｓ１０７までの動作を繰り返す。一方、スイッチＳＷ２がオンであると判断された場合、全体制御部１０７は処理をＳ１０９に移行させる。
【００５０】
Ｓ１０９では、全体制御部１０７は、振れ補正ユニット１２１の制御を行い撮像素子１０の位置制御を行う。撮像素子の初期位置の制御及び像ブレ補正時の振幅の制御を行う。
【００５１】
Ｓ１１０では、全体制御部１０７は、Ｓ１０６における露出演算処理で決定された絞り値及びシャッタスピードで撮像素子１０を露光させるために、レンズ制御部２２１を介して絞り駆動装置２２６を制御し、またシャッタ駆動装置１１１を制御する。露光期間が終了すると、撮像素子１０から画像信号が読み出され、Ａ／Ｄ変換器１１３に供給される。Ａ／Ｄ変換された画像データは、映像信号処理回路１１４を介してメモリ１１５に書き込まれ、不図示の画像処理部で現像処理が行われる。
【００５２】
Ｓ１１１では、全体制御部１０７は、現像処理後の画像データを記録フォーマットに応じて圧縮し、撮像条件など様々な補助情報とともに画像ファイルの形式でメモリカード１１７に記録する。現像処理後の画像データを液晶モニタ１１６に表示させてもよい。
【００５３】
［焦点検出範囲設定］
続いて、前述のＳ１０３の焦点検出範囲の設定について説明する。
【００５４】
Ｓ１０３では、全体制御部１０７は、Ｓ１０２で算出した撮像素子１０の移動量を参照する。全体制御部１０７は、移動後の撮像素子１０の撮像範囲と焦点検出範囲４０の重なり、または移動前の撮像範囲と移動後の撮像範囲の重なりに基づいて、焦点検出で使用する焦点検出範囲を決定する。
【００５５】
ここで、図５と図６を用いて、焦点検出範囲の設定について説明する。図５と図６は、焦点検出範囲と撮像範囲のずれを示す模式図である。
【００５６】
図５は、図３（ａ）で前述した撮像素子１０の位置が基準位置に一致している状態であり、焦点検出センサ４の焦点検出範囲４０(ｊ＝１〜６１の焦点検出領域)を示している。
【００５７】
図５に示すように、撮像素子１０が基準位置に位置する場合は、焦点検出範囲４０が撮像範囲１０ｉ内に収まっている。撮像素子１０のシフト量が小さい場合は、従来と同様に焦点検出範囲４０の全ての焦点検出領域を選択可能である。各焦点検出領域ｊ＝１〜６１は全て使用可能状態となる。
【００５８】
図６は、図３（ｃ）の状態を示している。図６のように撮像素子１０の移動量が大きくなると、焦点検出範囲４０と撮像範囲１１ｉのずれに基づいて、それらの範囲が対応するように境界４１を設定する。境界４１はレンズ光量が十分な領域内で選択され、かつ少なくとも撮像範囲１１ｉに内包される範囲に設定される必要がある。
【００５９】
さらに図７は、図３（ｄ）の状態を示しており、先に述べた範囲のずれが不利となる方向への像ブレ補正シフトを加味すると、撮像範囲１２ｉに内包される範囲に境界を設定する必要がある。つまり、図中境界４２で示される範囲が焦点検出範囲となる。この範囲内であれば連続撮影などにおいて撮影間で焦点検出センサ４を使用する場合にも精度の良い焦点検出結果を得ることができる。
【００６０】
［露出演算処理］
続いて、前述のＳ１０６における露出演算処理の詳細について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
Ｓ２０１では、全体制御部１０７は、測光センサ３から測光範囲Ｓ（ｉ）（ｉ＝１〜９６）における被写体の輝度信号（輝度値）を取得し、Ａ／Ｄ変換する。Ｓ２０２では、全体制御部１０７は、Ｓ１０２で算出した撮像素子１０の移動量を参照し、Ｓ２０３の重み付けの処理に備える。
【００６２】
Ｓ２０３では、全体制御部１０７は、撮像素子１０の移動量に応じて、各測光範囲の測光値に対する重み付けを行う。全体制御部１０７は、移動後の撮像素子１０と測光範囲３０の重なり、または移動前の撮像範囲と移動後の撮像範囲の重なりに基づいて、各測光範囲の重み係数ｋ（ｉ）を決定する。
【００６３】
撮像素子１０の移動量がない場合は、図２に示すように、測光範囲３０が撮像範囲１０ｉ内に収まっている。中心ズレが小さい場合は、従来と同様に測光範囲３０の全てを使用することができる。よって、各測光範囲ｉ＝１〜９６の重み係数ｋ（ｉ）は全て１となる。
【００６４】
一方、図９に示すように、撮像素子１０の移動量が大きくなると、測光範囲３０と撮像範囲１１ｉのずれに基づいて、それらの範囲が対応するように境界３１を設定する。境界３１は、撮像範囲１１ｉに内包される範囲に設定される。さらに図３（ｄ）を用いて先に説明した測光範囲のずれが不利となる方向への像ブレ補正シフトを考慮すると、さらに、境界３１は撮像範囲１２ｉにも内包されるようにした方が望ましい。
【００６５】
本実施形態では、重み係数ｋ（ｉ）は移動後の撮像範囲１１ｉの境界に近づく、または撮像範囲１１ｉの境界３１の外側へ向かうにつれて小さくなるように設定されている。各測光範囲ｉ＝３〜１２の横の範囲とｉ＝１５からｉ＝８７までの縦の範囲を重み係数ｋ＝０．６と設定し、各測光範囲ｉ＝２からｉ＝８６までの縦の範囲を重み係数ｋ＝０．３と設定する。そして、撮像範囲１１ｉの境界の外側になる各測光範囲ｉ＝１からｉ＝８５までの縦の範囲を重み係数ｋ＝０と設定する。なお、この重み係数は、境界３１より外側の範囲の影響を小さくすることが目的であり、境界３１の内側を重み係数＝１、境界３１の外側を重み係数＝０と定義し簡略化してもよい。
【００６６】
そして、図８に戻り、Ｓ２０４では、全体制御部１０７は、各測光範囲の重み係数を用いて露光制御量を計算する。重み付けされることにより、撮像範囲１１ｉの外側の測光値の影響を低減し、精度の良い露光制御値を計算することができる。
【００６７】
この処理によって、光学ファインダを使用する撮影時にレンズの光軸中心補正を行っている場合でも、撮像装置を大型化することなく測光センサが適正な露出結果を得ることが可能となる。
【００６８】
（他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。
【００６９】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。
【００７０】
例えば、前述した実施形態では、撮像素子１０を交換レンズ２の光軸と直交する平面上でシフトする構成について説明したが、少なくとも、光軸と平行な方向以外の、基準位置から所定の方向に撮像素子１０をシフトできる構成であればよい。具体的に、光軸と直交する平面以外に撮像素子１０をシフトさせる場合、撮像素子１０のシフト量から、光軸と平行な方向の移動成分を分離したシフト量に基づいて、測光や測距等の処理における撮影パラメータの検出に重み付けをする構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１：カメラ本体、２：交換レンズ、３：測光センサ、４：焦点検出センサ、１０：撮像素子、１０７：全体制御部、１２１：振れ補正ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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