(57)【要約】      （修正有）【課題】記録ヘッドを移動させるインクジェット記録装置において、記録ヘッドを高精度に位置決めする移動手段を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、メンテナンス動作から記録動作に移行する際に、ヘッドホルダ２０が、メンテナンス位置から記録位置まで移動されて、プラテンの幅方向の両側に左右対照に装置内に固定されている当接部材２１に当接した状態から、ヘッドホルダを、この当接の方向に更に押圧する付勢部材５０５を備える。【選択図】図１３
2020026071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口が配列された記録ヘッドを保持するヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダを所定の位置に移動させることが可能な移動手段と
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記移動手段によって移動され、前記所定の位置において当接部材に当接した状態にある前記ヘッドホルダを、前記当接の方向に付勢する付勢部材を更に備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドによって記録される記録媒体を支持するプラテンを更に備え、
前記所定の位置は、前記記録ヘッドが記録動作を行うための位置であり、
前記当接部材は、前記記録ヘッドの長手方向において、前記プラテンの両側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドの前記吐出口が配列された吐出口面をキャッピング可能なキャップを更に備え、
前記所定の位置は、前記キャップにより前記吐出口面をキャッピングするための位置であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記移動手段は、駆動ギアと、該駆動ギアの回転に伴ってスライドするスライドラックギアと、前記ヘッドホルダと係合し前記スライドラックギアに連動してスライドすることが可能なスライド部材とを有し、
前記付勢部材は、前記スライドラックギアと前記スライド部材との間に介在するバネ部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記駆動ギアを所定の方向に回転させることによって前記ヘッドホルダを前記当接部材に当接させ、
前記付勢部材は、前記ヘッドホルダが前記当接部材に当接した状態において、前記駆動ギアが前記所定の方向に更に回転することによって、前記ヘッドホルダを押圧することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記所定の位置において、前記記録ヘッドの前記吐出口が配された吐出口面は水平方向に対し傾いていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記所定の位置において、前記吐出口面は水平方向に対し４５度傾いていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記所定の位置において、前記記録ヘッドの前記吐出口が配された吐出口面は水平であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記記録ヘッドの回転移動と鉛直方向の直線移動を並行して行うことによって、前記記録ヘッドを前記所定の位置に移動させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
記録媒体を搬送する搬送手段を更に備え、
前記吐出口は、前記搬送手段によって搬送される記録媒体の幅方向に配列されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドに供給するためのインクを貯留するインクタンクユニットと、
前記インクタンクユニットと前記記録ヘッドを接続する流路の途中に設けられ、前記記録ヘッドに対しインクの供給と回収を行いながらインクの流圧を調整するインク供給ユニットと、
を更に備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録ヘッドは、インク内に膜沸騰を生じさせ、泡の成長エネルギによって吐出口からインクを吐出させることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フルライン式の記録ヘッド（ラインヘッド）を用いる記録装置において、記録動作からメンテナンス動作に移行する際にラインヘッドを移動させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７２９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１の構成では、記録ヘッドを移動させることにより、記録媒体の裏面を支持する部材（例えばプラテン）と記録ヘッドの吐出口面との距離が不安定になる虞がある。
【０００５】
上記課題に鑑みて本発明は、記録ヘッドを移動させるインクジェット記録装置において、記録ヘッドを高精度に位置決めすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、インクを吐出する吐出口が配列された記録ヘッドを保持するヘッドホルダと、前記ヘッドホルダを所定の位置に移動させることが可能な移動手段とを備えるインクジェット記録装置であって、前記移動手段によって移動され、前記所定の位置において当接部材に当接した状態にある前記ヘッドホルダを、前記当接の方向に付勢する付勢部材を更に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録ヘッドを移動させるインクジェット記録装置において、記録ヘッドを高精度に位置決めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】循環型インク供給システムを示す図である。
【図１０】記録ヘッドを移動させる機構を説明する図である。
【図１１】記録ヘッドを移動させる様子を示す図である。
【図１２】記録位置にあるときのヘッドホルダを示す斜視図である。
【図１３】第１の実施形態の記録位置における記録ヘッドと当接部材の側面図である。
【図１４】第２の実施形態の記録位置における記録ヘッドと当接部材の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列する方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１０】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１１】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１２】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１３】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１４】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１５】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１６】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１７】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００１８】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００１９】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２０】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２１】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２２】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２３】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えば、コントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２４】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２５】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２６】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００２８】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００２９】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３０】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３１】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３２】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３３】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３４】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３５】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３６】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および４（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３７】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００３８】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００３９】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４０】
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。
【００４１】
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００４２】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００４３】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００４４】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、吐出口面８ａに対するバキュームワイパ１７２ｃの位置合わせに利用される。
【００４５】
本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング動作を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
【００４６】
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。
【００４７】
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
【００４８】
図９は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用する循環型インク供給システムを示す図である。循環型インク供給システムは、インクタンクユニット１４、インク供給ユニット１５、記録ヘッド８が連結されて構成される。ここでは、１色のインクについての循環システムを示しているが、実際にはこのような循環システムが、インク色ごとに用意されている。
【００４９】
インクタンクユニット１４には、比較的大容量のインクを貯留するメインタンク１４１が設置されている。インク供給ユニット１５には、バッファタンク１５１と、これに連結する３つのポンプＰ０、Ｐ１、Ｐ２が含まれている。循環ポンプＰ１およびＰ２は、供給システム中のインクが循環ポンプＰ１からバッファタンク１５１を経由して循環ポンプＰ２方向へ移動するように、循環経路全体のインクを流動させる。補充ポンプＰ０は、バッファタンク１５１内のインク残量が少なくなった時に作動し、メインタンク１４１より新たなインクを補充する。
【００５０】
記録ヘッド８は、インク吐出ユニット８０と、循環ユニット８１と、負圧制御ユニット８２を有している。インク吐出ユニット８０は吐出データに従ってインク滴を吐出するための構造を備えている。本実施形態では、個々の記録素子にヒータを配備し、当該ヒータに電圧を印加することによってインク内に膜沸騰を生じさせ、泡の成長エネルギに伴って吐出口からインクを吐出させる方式を採用する。負圧制御ユニット８２は、インク吐出ユニット８０において、インクが正常な方向に適切な圧力で流れるように調整する。インク循環ユニット８１は、バッファタンク１５１、負圧制御ユニット８２およびインク吐出ユニット８０の間で、インクの供給や回収を制御する。
【００５１】
バッファタンク１５１から循環ユニット８１に供給されたインクは、フィルタ８１１を介して負圧制御ユニット８２に供給される。負圧制御ユニット８２には、高流圧でインクを流出する負圧制御ユニットＨと、低流圧でインクを流出する負圧制御ユニットＬが配されている。負圧制御ユニットＨから流出されたインクと負圧制御ユニットＬより流出されたインクは、それぞれ別の経路で循環ユニット８１を介しインク吐出ユニット８０に供給される。
【００５２】
インク吐出ユニット８０には、複数のノズルがｙ方向に配列される記録素子基板８０ａが更にｙ方向に複数配置され、長尺のノズル列が形成されている。また、負圧制御ユニットＨによって高流圧で供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂと、負圧制御ユニットＬによって低流圧で供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃも、インク吐出ユニット８０内に形成されている。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａには、高圧力を有する共通供給流路８０ｂより流入し、低圧力を有する共通供給流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。そして、記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、循環するインクの一部は吐出によって消費されるが、残りのインクは共通回収流路８０ｃを経て循環ユニット８１に還流され、循環ポンプＰ１を経てバッファタンク１５１に戻される。
【００５３】
このような循環型インク供給システムにおいては、記録素子基板８０ａの吐出動作で発生する熱が循環するインクによって奪われるので、吐出動作が連続して行われても蓄熱に伴う吐出不良を抑えることができる。また、吐出動作に伴って発生する泡や増粘インク、さらに異物などが停滞しにくい構成のため、すべてのノズルの吐出状態を良好に維持することができる。
【００５４】
特に、吐出動作に伴って発生した泡は上方へと移動する性質があるため、本実施形態のように吐出口面８ａ即ちインク吐出ユニット８０を傾けた状態で記録動作を行うと、特定の記録素子基板８０ａや特定の吐出口に泡が滞留するおそれが生じる。しかしながら、循環型インク供給システムを採用すれば、発生した泡も共通回収流路８０ｃを介して確実に回収できるため、吐出動作時における記録ヘッド８の姿勢の自由度も増す。結果として、図３のような記録位置も可能となり装置の小型化することができる。
【００５５】
但し、その一方で、メンテナンス位置においては、個々の記録素子基板８０ａおよび個々の吐出口に対し重力の影響を均等に作用させるために吐出口面８ａは水平になっていることが望ましい。このため、記録ヘッド８は、図１に示す待機位置、図３に示す記録位置、および図７に示すメンテナンス位置の間を適宜移動する必要が生じ、簡潔で短時間に移動可能な構成が求められる。
【００５６】
図１０（ａ）および（ｂ）は、待機位置と記録位置およびメンテナンス位置の間で記録ヘッド８を移動させる機構を説明するための図である。ヘッドホルダ２０の長手方向の両端には、他部材との係合部となる第１ピン８０１、第２ピン８０２、第３ピン８０３が突出しており、図１０（ａ）は記録ヘッド８を装着した状態の記録装置１の手前側の様子を示している。第１ピン８０１は図における記録ヘッド８の左側上部に設けられ、第１本体ガイド５０１に係合し、第１ガイド５０１ａに沿って移動可能である。第１ガイド５０１ａの上部は鉛直方向に延びる直線形状、下部は図１０（ａ）における右側に屈曲する形状となっている。第１ピン８０１が第１ガイド５０１ａの屈曲形状に沿って移動するとき、記録ヘッド８は回転移動する。
【００５７】
第２ピン８０２は記録ヘッド８の下部に設けられ、第２本体ガイド５０２に係合し、第２ガイド５０２ａに沿って移動可能である。第２ガイド５０２ａの一部は、図１０における右下に向けて屈曲している。第２ピン８０２がこの屈曲形状に沿って移動するとき、記録ヘッド８は回転移動する。第１本体ガイド５０１および第２本体ガイド５０２は記録装置１に固定されている。
【００５８】
第３ピン８０３は記録ヘッド８の上部に設けられ、駆動ギア５０４によって装置本体に対してスライドするスライド部材５０３に係合し、第３ガイド５０３ａに沿って移動可能である。第３ガイド５０３ａはＬ字状に屈曲している。第３ピン８０３が第３ガイド５０３ａ（図１１参照）に沿って図１０における左側に向けて移動するとき、記録ヘッド８は回転移動する。
【００５９】
図１０（ｂ）は、駆動ギア５０４とスライド部材５０３の結合状態を説明する図である。スライド部材５０３はＬ字状のガイド部材であり、バネ部材などで構成される付勢部材５０５を介してスライドラックギア５０６と連結している。スライドラックギア５０６は、左側面に形成されているギアレールが装置本体に固定された駆動ギア５０４と噛合い、駆動ギア５０４の回転に伴って上下にスライド可能になっている。すなわち、スライド部材５０３に対し付勢部材５０５に抗する力が作用していないとき、スライド部材５０３は、駆動ギア５０４の回転に伴ってスライドラックギア５０６と共に上下方向に移動する。一方、スライド部材５０３に対し付勢部材５０５に抗する力が作用しているとき、スライド部材５０３は付勢部材５０５を押し縮め、スライドラックギア５０６に対しｚ方向に移動する。
【００６０】
図１１（ａ）〜（ｄ）は、待機位置、記録位置およびメンテナンス位置の間で記録ヘッド８を移動させる様子を示す図である。図１１（ａ）は図１の待機位置、図１１（ｂ）は待機位置から記録位置への遷移図、図１１（ｃ）は図３の記録位置、図１１（ｄ）は図７のメンテナンス位置にそれぞれ相当する。
【００６１】
ヘッドホルダ２０の第３ピン８０３が第３ガイド５０３ａに支持されているため、記録ヘッド８は、駆動ギア５０４の回転位置に応じてスライド部材５０３とともに上下に移動する。また、この上下移動に伴って、第１ピン８０１は第１ガイド５０１ａに沿って、第２ピン８０２は第２ガイド５０２ａに沿ってそれぞれ移動する。なお、駆動ギア５０４の回転方向および回転量は、プリントコントローラ２０２の指示のもと、ヘッドキャリッジ制御部２０８によって制御される。
【００６２】
図１１（ａ）に示す待機位置において、吐出口面８ａはキャップ１０によりキャッピングされる。駆動ギア５０４はスライドラックギア５０６の途中に位置している。第１ピン８０１は第１ガイド５０１ａの直線部分に位置し、第２ピン８０２は第２ガイド５０２ａの直線部分に位置するため、記録ヘッド８の吐出口面８ａは水平状態にある。
【００６３】
記録ヘッド８が図１１（ａ）に示す待機位置から図１１（ｃ）に示す記録位置に移行する際、プリントコントローラ２０２は、駆動ギア５０４を図の時計回りに回転させる。
【００６４】
図１１（ｂ）は、駆動ギア５０４の回転によってスライド部材５０３が鉛直下方へスライドしている途中の遷移図を示す。スライド部材５０３のスライドによって、第１ピン８０１は第１ガイド５０１ａの直線部分の途中まで下降し、第２ピン８０２は第２ガイド５０２ａの屈曲形状に沿って進む。そのため記録ヘッド８は、鉛直下方への移動に加えて、第２ガイド５０２ａの屈曲に沿った回転移動を行う。更にこの回転移動に伴い、第３ピン８０３は第３ガイド５０３ａに沿って左に移動する。
【００６５】
図１１（ｃ）は、駆動ギア５０４の回転によって記録ヘッド８が記録位置に到達した状態を示している。第１ピン８０１は第１ガイド５０１ａの屈曲部分の先端に到達し、第２ピン８０２も第２ガイドの屈曲形状の先端に位置している。これら第１ガイド５０１ａと第２ガイド５０２ａの屈曲により、記録ヘッド８は図１１（ａ）に示した待機位置から約４５度回転し、図１１（ｃ）に示す記録位置に到達する。
【００６６】
なお、記録ヘッド８が右下へ直線移動できるように、第１ガイド５０１ａの最下部と第２ガイド５０２ａの最下部のガイド方向は略平行となっている。上述した待機位置から記録位置への移動により、駆動ギア５０４はラックギア５０６の上端近くまで移動する。
【００６７】
記録ヘッド８が記録位置にあるときの第１ピン８０１と第２ピン８０２の水平方向成分の相対的な距離は、記録ヘッド８が待機位置にあるときの相対的な距離よりも大きい。反対に、記録ヘッド８が記録位置にあるときの第１ピン８０１と第２ピン８０２の鉛直方向成分の相対的な距離は、記録ヘッド８が待機位置にあるときの相対的な距離よりも小さい。このため、記録ヘッド８全体が反時計回りに約４５度回転し、その吐出口面８ａはプラテン９と対向する。
【００６８】
一方、このような直線移動と回転移動に伴い、第３ピン８０３は第３ガイド５０３ａに沿って図の左方向に移動した後、図の右上方向に移動する。図１１（ｃ）に示す記録位置において、第３ピン８０３は第３ガイド５０３ａの斜面に当接しており、約４５度回転した記録ヘッドを支持している。
【００６９】
記録ヘッド８が図１１（ｃ）の記録位置から図１１（ｄ）に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、駆動ギア５０４を反時計回りに回転させる。駆動ギア５０４の回転によってスライド部材５０３は鉛直上方へスライドし、図１１（ｂ）の遷移図に示す状態および図１１（ａ）に示す待機位置を経由して、図１１（ｄ）の位置に到達する。図１１（ｄ）のメンテナンス位置において、駆動ギア５０４はスライドラックギア５０６のほぼ下端に位置している。これにより、第１ピン８０１は第１ガイド５０１ａの直線部分に戻り、第２ピン８０２は第２ガイド５０２ａの直線部分に戻り、夫々のピンは各ガイドのほぼ上端に到達する。一方、第３ピン８０３は第３ガイド５０３ａの右端部に戻る。すなわち、記録ヘッド８は時計回り方向に回転しながら鉛直上方に移動し、図１に示す待機位置よりも更に上方において吐出口面８ａが水平となる向きで停止する。このようなメンテナンス位置において、吐出口面８ａはブレードワイパユニット１７１によってワイピング可能となる。
【００７０】
なお、図１１（ａ）と１１（ｄ）では、メンテナンス位置と待機位置とで記録ヘッド８の鉛直方向の位置を比較するためにキャップユニット１０を同じ高さに示している。しかし、待機位置にある記録ヘッド８がメンテナンス位置に移動する際には、実際のキャップユニット１０は、記録ヘッド８の鉛直方向上方への移動と並行して吐出口面８ａから離間するように鉛直方向下方に移動している。
【００７１】
以上説明したように本実施形態によれば、記録ヘッド８の第１ピン８０１、第２ピン８０２及び第３ピン８０３が、第１ガイド５０１ａ、第２ガイド５０２ａ及び第３ガイド５０３ａそれぞれに沿って移動することにより、記録ヘッド８の位置と向きが変更される。そしてこのような記録ヘッド８の位置と向きの変更すなわち記録ヘッド８の直線移動と回転移動は、１つの駆動源および１つの駆動ギア５０４の回転によって同時に進行されている。結果、直線移動を行うための機構と回転移動を行うための機構とが個別に用意される構成に比べ、より簡易な構成のもと、記録ヘッド８の移動を短時間で行うことが可能となる。
【００７２】
図１２は、記録位置にあるときのヘッドホルダ２０を示す斜視図である。ここでは、説明の便宜上、記録ヘッド８をヘッドホルダ２０に搭載しない状態で示している。プラテン９の幅方向（±ｙ方向）の両側には、水平方向に対し４５度傾いた状態でヘッドホルダ２０を支持するための当接部材２１が、左右対照に装置内に固定されている。一方、ヘッドホルダ２０の±ｙ方向の両端部における底部には、搬送方向の上流側と下流側に基準部２０ａ（突当部）が形成されている。ヘッドホルダ２０が記録位置に移動するとき、これら基準部２０ａが当接部材２１上の所定の部位と対向し当接することにより、記録ヘッド８の吐出口面がプラテン９に対し、適切な間隔を持って位置決めされる。以降で、記録ヘッド８の吐出口面とプラテン９との距離を紙間距離と称する。
【００７３】
しかしながら、本実施形態のように比較的大型の記録ヘッド８とヘッドホルダ２０を水平方向に対し４５度傾けた姿勢においては、記録ヘッド８の自重によってヘッドホルダ２０は回転し易く、紙間距離は不安定になり易い。そして、このような紙間距離を、吐出口面８ａの全域において維持するためには、ヘッドホルダ２０に配された４つの基準部２０ａが、上記回転を阻止する方向に適切な圧力で付勢され、当接部材２１に当接されることが好ましい。本実施形態においては、このような付勢力を生成するために、図１０（ｂ）で説明した付勢部材５０５（バネ部材）を利用している。
【００７４】
図１３（ａ）および（ｂ）は、記録位置における記録ヘッド８と当接部材２１の側面図である。図１３（ａ）は、図１１で説明した遷移図に従って待機位置から記録位置に移動し基準部２０ａ（図１３では不図示）が当接部材２１に当接した状態を示している。一方、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す状態から、駆動ギア５０４を更に図の時計回り方向に２歯分ほど回転させた状態を示している。
【００７５】
駆動ギア５０４を回転した分、駆動ギア５０４と直接噛み合っているスライドラックギア５０６は下方に移動する。しかし、既にヘッドホルダ２０の基準部２０ａが当接部材２１に当接しているため、ヘッドホルダ２０の第３ピン８０３と当接するスライド部材５０３は付勢部材５０５の付勢力に抗して鉛直方向の高さを保っている。このため、付勢部材５０５は圧縮されて、当接部材２１に当接した状態のヘッドホルダ２０の基準部２０ａに対して適切な付勢力を付与する。この付勢力によって、図１３（ａ）の状態よりも、図１３（ｂ）の方が、記録ヘッド８の吐出口面とプラテン９との紙間距離が安定する。以下、付勢部材５０５を配することによる付勢力について更に詳しく説明する。
【００７６】
図１３（ａ）および（ｂ）において、Ｐ１およびＰ２は、ヘッドホルダ２０における搬送方向上流側の基準部２０ａと下流側の基準部２０ａのそれぞれが、当接部材２１に当接する点を示している。また、Ｐ３は第３ピン８０３が第３ガイド５０３ａに当接する点、Ｇは記録ヘッド８を装着したヘッドホルダ２０の重心を示している。また、図ではＰ１と重心Ｇを結ぶ直線の長さをＬ１、Ｐ１とＰ３を結ぶ直線の長さをＬ２、点Ｐ１と重心Ｇを結ぶ線が鉛直下方とが成す角をθ１、重心Ｇに作用する重力をＭｇとして示している。
【００７７】
重心Ｇには重力の影響により、Ｐ１を支点とした反時計回りに回転する力Ｆ１＝Ｍｇ×ｓｉｎθ１が作用する。そして、この力は、Ｐ３において、より大きな回転力Ｆ２（Ｆ２＝Ｆ１×Ｌ２／Ｌ１）に換算される。すなわち、図１３（ａ）のように、基準部２０ａが当接部材２１に当接しただけの状態では、第３ピン８０３が第３ガイド５０３ａのガイド面に沿ってＰ１を支点として反時計回りに揺らぎやすく、下流側の当接点Ｐ２における当接が不安定になる。
【００７８】
一方、図１３（ｂ）に示すように、駆動ギア５０４を更に回転させた状態において、第３ピン８０３の当接点Ｐ３には、押し縮められた付勢部材５０５より、鉛直下方に向く付勢力Ｆ３が作用する。ここで、第３ガイド５０３ａの斜面と鉛直方向がなす角度をθ２とすると、第３ピン８０３が第３ガイド５０３ａの斜面の法線方向に受ける力Ｆ４はＦ４＝Ｆ３×ｓｉｎθ２となる。更に、Ｐ１とＰ３を結ぶ線と第３ガイド５０３ａの斜面の法線がなす角度をθ３とし、Ｆ４を支点Ｐ１に向う方向とこれと垂直な方向の力Ｆ５に分解すると、Ｆ５＝Ｆ４×ｓｉｎθ３となる。そして、このＦ５が、Ｐ１を支点としてヘッドホルダ２０を時計回りに回転させようとする力となる。
【００７９】
すなわち、基準部２０ａが当接部材２１に当接しただけの状態では反時計回りに揺らぎやすいヘッドホルダ２０に対し、駆動ギア５０４を更に回転させることによって、上記回転を抑止する方向の力Ｆ５を作用させることができる。そして、Ｆ５＞Ｆ２となるように付勢部材５０５の圧縮率すなわち駆動ギア５０４の回転量を調整すれば、当接点Ｐ２においても適切な当接圧を生み出すことができる。つまり、比較的大型の記録ヘッド８を水平方向から傾けた状態であっても、ヘッドホルダ２０の４つの基準部２０ａを適切な付勢力で当接部材２１に当接され、吐出口面８ａとプラテン９との紙間距離を、吐出口面８ａの全域において一様に維持することができる。
【００８０】
なお、以上では、吐出口面８ａが水平方向に対し４５度傾いた位置を記録位置としたが、本実施形態はこのような角度に限定されるものではない。記録位置において、吐出口面８ａが水平方向から傾いた状態であれば、記録ヘッドの回転や紙間距離の課題は生じ、本実施形態の効果を発揮することは出来る。すなわち、本実施形態によれば、ヘッドホルダ２０が当接部材２１に当接した状態において、ヘッドホルダ２０を当接の方向に更に押圧することにより、記録位置の位置決めを高精度に行い、吐出口面８ａとプラテンの紙間距離を安定させることができる。
【００８１】
ところで、以上では、ヘッドホルダ２０が記録位置にある場合の紙間距離を安定させる効果について説明したが、スライド部材５０３とスライドラックギア５０６の間に付勢部材５０５を介在させることの効果は、これに限らない。例えば、図１１（ａ）に示す待機位置において、記録ヘッド８の吐出口面８ａとキャップ１０との当接圧を調整する場合にも本構成は有効である。この場合、図１１（ａ）のように、吐出口面８ａをキャップ１０と当接させた状態で、更に駆動ギア５０４を回転させることにより、吐出口面８ａに対するキャップ圧を好ましい値に調整することが出来る。
【００８２】
メンテナンス位置においても同様である。例えば、吐出口面をワイパーに当接させた後に、更に駆動ギアを回転させれば、吐出口面に対するワイピング圧を適切な強さに調整することができる。すなわち、吐出口面８ａがキャップ部材１０と当接した状態、吐出口面８ａがワイパーと当接した状態においても、ヘッドホルダ２０を当接の方向に更に押圧することにより、吐出口面８ａに対するキャッピングやワイピングの圧力を適正化することが可能となる。
【００８３】
無論、記録位置、待機位置およびメンテナンス位置のそれぞれで、当接圧を調整してもよい。この場合、付勢部材による当接圧すなわち当接した後の駆動ギアの回転量は、それぞれの位置において適正化されることが好ましい。
【００８４】
更に、以上では、記録位置とメンテナンス位置との間で移動する途中に、吐出口面８ａが水平である待機位置を設ける構成で説明したが、本実施形態はこのような構成に限定されるものでもない。待機位置において吐出口面８ａは水平と鉛直の間であってもよいし、待機位置は記録位置またはメンテナンス位置のどちらか一方と同じ位置であっても良い。例えば、待機位置と記録位置において、吐出口面８ａが水平方向から４５度傾いた状態とした場合、待機位置においても記録ヘッドは回転し易い状態にあるので、待機状態にある吐出口面を確実にキャップするために、本実施形態の構成を活用しても良い。
【００８５】
加えて、以上説明した実施形態では、インク内に膜沸騰を生じさせ、泡の成長エネルギによって吐出口からインクを吐出させる方式の記録ヘッドで説明したが、本発明はこのような記録ヘッドに限定されるものではない。また、循環型インク供給システムについても、本実施形態において必須の構成ではない。
【００８６】
但し、泡の成長エネルギによってインクを吐出させる方式の記録ヘッドにおいては、循環型インク供給システムによって泡を除去することが安定した吐出のために有効であり、且つ循環型インク供給システムによって記録時における記録ヘッドの姿勢の自由度も増す。すなわち、上記方式の記録ヘッドと循環型インク供給システムの組み合わせによって、図３の姿勢での記録動作と記録装置の小型化が実現され、本実施形態で説明した記録ヘッドとプラテンの紙間距離を安定させるための機能の有効性も高まる。
【００８７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、記録ヘッド８を搭載したヘッドホルダ２０が記録位置に移動するとき、直線移動と回転移動を行った。これに対し本実施形態では、直線移動だけで待機位置から記録位置に移動可能な構成とする。
【００８８】
図１４（ａ）および（ｂ）は、本実施形態において記録ヘッド８を搭載したヘッドホルダ２０が記録位置に移動する状態を示す図である。図１４（ａ）は、待機位置から記録位置に記録ヘッド８が直線移動し基準部２０ａが当接部材２１に当接した状態を示している。一方、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す状態から、駆動ギア５０４を更に図の時計回り方向に２歯分ほど回転させた状態を示している。
【００８９】
本実施形態の場合、ヘッドホルダ２０の移動は直線移動のみであり、記録ヘッド８に配されたピンは第３ピン８０３のみである。また、スライド部材５０３にガイドは設けられておらず、第３ピン８０３はスライド部材５０３に嵌め込まれた状態となっている。そして、記録位置において、記録ヘッド８の吐出口面８ａとプラテン９は共に水平である。
【００９０】
このような本実施形態の記録位置において、第１の実施形態のような記録ヘッド８の回転は懸念されない。しかしながら、このような構成であっても、記録ヘッド８の自重のみでは、ヘッドホルダ２０の基準部２０ａと当接部材２１の間に十分な当接圧が得られず、紙間距離が不安定になるおそれは生じる。このような場合であっても、図１０（ｂ）に示した様に、スライド部材５０３とスライドラックギア５０６の間に付勢部材５０５を介在させることにより、紙間距離を安定させることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１    インクジェット記録装置
８    記録ヘッド
８ａ    吐出口面
９    プラテン
２０    ヘッドホルダ
２１    当接部材
５０３    スライド部材
５０４    駆動ギア
５０５    付勢部材
５０６    スライドラックギア
８０３    第３ピン
【図１】
2020026071.tif 000003
【図２】
2020026071.tif 000004
【図３】
2020026071.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020026071.tif 000009
【図８】
2020026071.tif 000010
【図９】
2020026071.tif 000011
【図１０】
2020026071.tif 000012
【図１１】
2020026071.tif 000013
【図１２】
2020026071.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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