(57)【要約】【課題】細胞培養における培養液移送操作の自動記録化を支援する。【解決手段】培養液移送用の弾性体チューブに取り付けられる、開閉機構を有し、開閉機構の開閉状態により弾性体チューブの開放状態と閉塞状態とを切り換えるチューブクリップであって、開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知部と、開閉検知部が開状態を検知している期間に稼働し、弾性体チューブ内の培養液の流れ状態を非接触で測定する測定部と、測定部の測定結果に基づく信号を外部に出力する送信部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養液移送用の弾性体チューブに取り付けられる、開閉機構を有し、前記開閉機構の開閉状態により前記弾性体チューブの導通状態と閉塞状態とを切り換えるチューブクリップであって、
前記開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記開閉検知部が開状態を検知している期間に稼働し、前記弾性体チューブ内の前記培養液の流れ状態を非接触で測定する測定部と、
前記測定部の測定結果に基づく信号を外部に出力する送信部と、
を備えることを特徴とするチューブクリップ。
【請求項２】
前記測定部は、稼働中に所定の周期で前記培養液の流れ状態を測定することを特徴とする請求項１に記載のチューブクリップ。
【請求項３】
前記送信部は、前記測定部が測定すると、測定結果に基づく信号を逐次出力することを特徴とする請求項２に記載のチューブクリップ。
【請求項４】
前記測定部は、前記培養液の流れの有無または流れの方向を測定し、
前記送信部は、前記所定の周期で得られた測定結果が変化していない場合は、変化していない測定結果に基づく信号を出力しないことを特徴とする請求項２に記載のチューブクリップ。
【請求項５】
前記測定部は、前記培養液の流量を測定し、
前記送信部は、前記測定部の稼働期間における流量積算値を示す信号を出力することを特徴とする請求項２に記載のチューブクリップ。
【請求項６】
前記送信部は、前記測定部の測定結果に基づく信号に測定時刻を示す情報を含めることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のチューブクリップ。
【請求項７】
前記送信部は、前記測定部の測定結果に基づく信号に前記測定部の識別情報を含めることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のチューブクリップ。
【請求項８】
培養液移送用の弾性体チューブに取り付けられる、開閉機構を有し、前記開閉機構の開閉状態により前記弾性体チューブの導通状態と閉塞状態とを切り換えるチューブクリップと、
記録装置と、を含んだ培養記録システムであって、
前記チューブクリップは、
前記開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記開閉検知部が開状態を検知している期間に稼働し、前記弾性体チューブ内の前記培養液の流れ状態を測定する測定部と、
前記測定部の測定結果に基づく信号を前記記録装置に出力する送信部と、を備え、
前記記録装置は、
前記送信が出力する信号を受信する受信部と、
前記受信した信号に基づく情報を記録する記録部と、を備えることを特徴とする培養記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は細胞培養に関し、特に、細胞培養で行なわれる操作記録に関する。
【背景技術】
【０００２】
細胞培養においては、一般に、事前に計画された操作手順に従って各種の操作が行なわれ、実際に操作が行なわれた後には操作内容についての記録が取られる。近年では、細胞培養操作を自動化する技術が開発されており、例えば、特許文献１には、容器冷蔵、薬剤等の計量、培養容器の揺動等を自動的に行なう自動培養装置が開示されている。
【０００３】
自動化された培養装置を利用することにより、あらかじめ計画された操作手順に従った所定のタイミングで所定の操作が行なわれ、その内容も自動的に記録されることが期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８９０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
細胞培養で行なわれる操作の中には、オペレータによる手作業で行なわれるものがある。例えば、培養槽からチューブを介して培養液を流入したり、培養槽にチューブを介して培養液を送出したりする操作である。
【０００６】
このような手作業による培養液の移送は、オペレータが、培養槽に通じるチューブの開放端にシリンジを接続し、シリンジを操作することで実行する。培養液の移送に際しては、シリンジ操作に先だってチューブを閉塞しているチューブクリップを開き、シリンジ操作後に閉じるという動作も行なわれる。
【０００７】
手作業による培養液の移送についても操作内容を記録しておく必要があることから、オペレータが手書きで用紙に記入したり、電子デバイス等に手入力したりすることが行なわれている。
【０００８】
しかしながら操作記録をオペレータの手作業に委ねると、記録漏れ、記録ミス等が発生するおそれがあるため、記録の自動化を推進することが好ましい。
【０００９】
そこで、本発明は、細胞培養における培養液移送操作の自動記録化を支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様であるチューブクリップは、培養液移送用の弾性体チューブに取り付けられる、開閉機構を有し、前記開閉機構の開閉状態により前記弾性体チューブの導通状態と閉塞状態とを切り換えるチューブクリップであって、前記開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知部と、前記開閉検知部が開状態を検知している期間に稼働し、前記弾性体チューブ内の前記培養液の流れ状態を非接触で測定する測定部と、前記測定部の測定結果に基づく信号を外部に出力する送信部と、を備える。
ここで、前記測定部は、稼働中に所定の周期で前記培養液の流れ状態を測定することができる。
このとき、前記送信部は、前記測定部が測定すると、測定結果に基づく信号を逐次出力することができる。
あるいは、前記測定部は、前記培養液の流れの有無または流れの方向を測定し、前記送信部は、前記所定の周期で得られた測定結果が変化していない場合は、変化していない測定結果に基づく信号を出力しないこととしてもよい。
あるいは、前記測定部は、前記培養液の流量を測定し、前記送信部は、前記測定部の稼働期間における流量積算値を示す信号を出力することとしてもよい。
また、前記送信部は、前記測定部の測定結果に基づく信号に測定時刻を示す情報を含めてもよい。
また、前記送信部は、前記測定部の測定結果に基づく信号に前記測定部の識別情報を含めてもよい。
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である培養記録システムは、培養液移送用の弾性体チューブに取り付けられる、開閉機構を有し、前記開閉機構の開閉状態により前記弾性体チューブの導通状態と閉塞状態とを切り換えるチューブクリップと、記録装置と、を含んだ培養記録システムであって、前記チューブクリップは、前記開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知部と、前記開閉検知部が開状態を検知している期間に稼働し、前記弾性体チューブ内の前記培養液の流れ状態を測定する測定部と、前記測定部の測定結果に基づく信号を前記記録装置に出力する送信部と、を備え、前記記録装置は、前記送信が出力する信号を受信する受信部と、前記受信した信号に基づく情報を記録する記録部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、細胞培養における培養液移送操作の自動記録化を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の培養記録システムを説明するための図である。
【図２】チューブクリップの構造の一例を模式的に示した図である。
【図３】培養記録システムの動作について説明するフローチャートである。
【図４】測定結果を逐次出力する場合の送信部の動作について説明するフローチャートである。
【図５】測定結果を逐次出力する場合の送信部の出力例を示す図である。
【図６】出力要否を判定して出力する場合の送信部の動作について説明するフローチャートである。
【図７】出力要否を判定して出力する場合の送信部の動作について説明するフローチャートである。
【図８】出力要否を判定して出力する場合の送信部の出力例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の培養記録システムを説明するための図である。本実施形態の培養記録システムは、チューブクリップ１００と記録装置２００とを備えて構成され、細胞培養における手作業による培養液の移送操作の自動記録化を支援する。
【００１４】
ここで、細胞培養は、培養槽３００内の培養液３１０において行なわれる。培養槽３００には、培養液３１０移送用の弾性体チューブ３２０が差し込まれており、弾性体チューブ３２０には、チューブクリップ１００が取り付けられている。弾性体チューブ３２０は、例えば、シリコンチューブが用いられる。
【００１５】
手作業による培養液３１０の移送操作は、オペレータが弾性体チューブ３２０の開放端３２０ａにシリンジ３３０を接続し、シリンジ３３０を操作することで実行する。培養液３１０の移送に際しては、シリンジ操作に先だって弾性体チューブ３２０を閉塞しているチューブクリップ１００を開き、シリンジ操作後に閉じるという動作も行なわれる。
【００１６】
本図に示すように、チューブクリップ１００は、開閉機構１１０、開閉検知部１２０、測定部１３０、送信部１４０を備えている。開閉機構１１０は、オペレータの操作により開状態と閉状態とを切替えるものであり、開状態で弾性体チューブ３２０が導通状態となり、閉状態で弾性体チューブ３２０が閉塞状態となる。開閉検知部１２０は、開閉機構１１０が開状態であるか閉状態であるかを検知する。
【００１７】
測定部１３０は、弾性体チューブ３２０内の培養液３１０の流れ状態を非接触で測定する。測定する流れ状態は、例えば、流れの有無とすることができる。あるいは、流れの方向をさらに測定してもよいし、さらに流量を測定してもよい。本実施形態において、測定部１３０は、開閉検知部１２０が開状態を検知している期間に稼働し、所定の周期で測定を行なう。
【００１８】
開閉検知部１２０が閉状態を検知している期間は、測定部１３０は待機状態となる。ただし、閉状態を検知後即座に待機状態に移行せず、所定時間経過後に待機状態に移行するようにしてもよい。この場合、詳しくは、チューブクリップ１００は、時間測定要素（図示せず）を有する。開閉検知部１２０が時間測定要素の入力に接続され、時間測定要素の出力が測定部１３０に接続される。開閉検知部１２０が閉状態を検知すると、時間測定要素が起動し所定時間経過後に、測定部１３０が待機状態となる。
【００１９】
非接触による測定は、培養液３１０の汚染を防ぐためであり、例えば、熱式流量計の原理を適用することができる。熱式流量計は、熱源と複数個の温度センサを有し、流れによる温度分布の偏りに基づいて流れ状態を測定するものである。超音波流量計等その他の非接触流量計の原理を適用してもよい。
【００２０】
送信部１４０は、測定部１３０の測定結果に基づく信号を記録装置２００に出力する。記録装置２００との通信は有線、無線のいずれであってもよい。
【００２１】
送信部１４０は、測定結果のみならず、エラー発生等のステータス情報を出力してもよい。この場合、詳しくは、チューブクリップ１００は、ステータス情報格納部（図示せず）を有する。開閉検知部１２０と測定部１３０とがステータス情報格納部の入力に接続され、ステータス情報格納部の出力が送信部１４０に接続される。ステータス情報格納部は、開閉検知部１２０と測定部１３０とのエラー発生等のステータス情報を格納する。
【００２２】
記録装置２００は、受信部２１０と記録部２２０とを備えている。受信部は、チューブクリップ１００の送信部１４０から測定部１３０の測定結果に基づく信号を受信する。記録部２２０は、受信部２１０が受信した信号に基づいてオペレータの培養液の移送操作に関する操作内容を電子的に記録する。記録は、例えば、時系列に沿って時刻情報と流れ情報とを対応付けた形式とすることができる。さらに、測定部１３０の識別ＩＤを対応付けてもよい。この場合、詳しくは、チューブクリップ１００は、識別ＩＤ格納部（図示せず）を有する。識別ＩＤ格納部は送信部１４０に接続される。識別ＩＤ格納部は識別ＩＤを格納する。
【００２３】
図２は、チューブクリップ１００の構造の一例を模式的に示した図である。本図の例では、チューブクリップ１００は、角丸長方形状の枠の長辺同士に突起部が内側方向に形成されて８の字形状となっており、１つの角部分が切断されて一対の爪状部分からなるロック部分Ａを形成している。枠の短辺には、弾性体チューブ３２０を通すための貫通孔がそれぞれ形成されている。ただし、チューブクリップ１００の形状は、本図の例に限られない。
【００２４】
図２（ａ）は、開閉機構１１０が閉じた状態を示し、図２（ｂ）は、開閉機構１１０が開いた状態を示している。開閉機構１１０が閉じた状態では、突起部同士が接近することにより、取り付けられた弾性体チューブ３２０が閉塞される。閉じた状態は、ロック部分Ａの爪状部分同士を噛み合わせることで保持することができる。一方、開閉機構１１０が開いた状態では、弾性体チューブ３２０が導通する。ロック部分Ａの噛み合わせを解除することで閉状態から開状態に遷移させることができる。
【００２５】
ロック部分Ａの爪状部分には、一対の電極が配置され、開閉検知部１２０として機能している。すなわち、開閉機構１１０が閉じると電極同士が接触し導通することで閉状態として検知され、開閉機構１１０が開くと電極同士が非接触となり導通しなくなることで開状態として検知されるようになっている。
【００２６】
弾性体チューブ３２０を閉塞する突起部付近に測定部１３０を配置し、測定部１３０の近傍に送信部１４０を配置している。送信部１４０の位置は測定部１３０の近傍に限られない。なお、チューブクリップ１００の動作電源は記録装置２００や商用電源から有線で供給してもよいし、チューブクリップ１００に電池等を内蔵してもよい。
【００２７】
次に、本実施形態の培養記録システムの動作について説明する。まず、チューブクリップ１００の開閉検知部１２０と測定部１３０の動作について図３のフローチャートを参照して説明する。なお、初期状態として、チューブクリップ１００の開閉機構１１０は閉状態にあり、弾性体チューブ３２０が閉塞されているものとする。
【００２８】
開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知している間は、測定部１３０は、待機状態となっている（Ｓ１０１）。オペレータがチューブクリップ１００を開放し、開閉検知部１２０が開閉機構１１０の開状態を検知すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、測定部１３０が起動し、弾性体チューブ３２０内における培養液３１０の流れ状態を測定する（Ｓ１０３）。
【００２９】
測定する流れ状態は、上述のように、流れの有無とすることができる。流れの方向をさらに測定してもよいし、さらに流量を測定してもよい。流れの有無を測定する場合、測定結果は、有／無のいずれかとなる。流れの方向まで測定する場合には、測定結果は、０／流入／送出のいずれかとなる。以下では、流入方向を＋方向とし、送出方向を−方向とする。流量まで測定する場合には、測定結果は、０または正負の数値となる。
【００３０】
測定部１３０による流れ状態の測定は、オペレータがチューブクリップ１００を閉じて、開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知するまで、繰り返し行なう。測定を繰り返すタイミングは、例えば、１秒毎の一定周期とすることができる。開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、測定部１３０は再び待機状態となる（Ｓ１０１）。
【００３１】
次に、チューブクリップ１００の送信部１４０の動作について説明する。送信部１４０は、測定部１３０の測定結果に基づく信号を記録装置２００に出力するが、出力するタイミングについては、いくつかの方式を採用することができる。例えば、測定部１３０が測定する毎にリアルタイムで出力することができる。この場合の、送信部１４０の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
送信部１４０も、開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知している間は、待機状態となっている（Ｓ２０１）。そして、開閉検知部１２０が開閉機構１１０の開状態を検知すると（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、送信部１４０が起動し、測定部１３０から測定結果を取得する（Ｓ２０３）。
【００３３】
取得した測定結果は、逐次、記録装置２００に出力する（Ｓ２０４）。測定結果には測定時刻の情報も含めるようにする。また、測定部１３０の識別ＩＤを含めるようにしてもよい。これにより、複数個のチューブクリップ１００を含んだ培養記録システムにおいて、どの弾性体チューブ３２０で操作が行なわれたかを識別することができる。
【００３４】
測定時刻の情報を含んだ測定結果は、記録装置２００の受信部２１０で受信され、記録部２２０で電子的に記録される。記録装置２００は、送信部１４０から出力されたステータス情報等も別途記録することができる。
【００３５】
送信部１４０による測定結果の出力は、開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知するまで継続する。開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知すると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、送信部１４０は再び待機状態となる（Ｓ２０１）。
【００３６】
図５は、測定結果を逐次出力する方式を採用したときの送信部１４０の出力例を示す図である。上段のグラフはチューブクリップ１００の開閉状態を示し、２段目のグラフは培養液３１０の移送状態を示している。３段目は、測定部１３０と送信部１４０の待機状態／稼働状態を示している。（ａ）は、測定部１３０が流れの有無を測定する場合の送信部１４０の出力例であり、（ｂ）は、測定部１３０が流れの方向まで測定する場合の送信部１４０の出力例であり、（ｃ）は、測定部１３０が流量までを測定する場合の送信部１４０の出力例である。
【００３７】
本図の例では、時刻ｔ０にチューブクリップ１００が開かれて、時刻ｔ１から培養液３１０の流入動作を開始する。その後、時刻ｔ２からは培養液３１０の送出動作を行なって、時刻ｔ３に送出動作を終了し、時刻ｔ４にチューブクリップ１００を閉じている。このように、本例は、同一の弾性体チューブ３２０を使用して流入と送出とを連続的に行なっている。
【００３８】
時刻ｔ０でチューブクリップ１００が開かれると、測定部１３０と送信部１４０とが待機状態から稼働状態に遷移し、測定部１３０が周期的に測定を行なう。測定タイミングは上向きの矢印で示している。
【００３９】
そして、送信部１４０が逐次測定結果を出力している。（ａ）では、「有」または「無」が測定結果となって出力される。（ｂ）では、０、＋、−のいずれかが測定結果となって出力される。（ｃ）では、０または正負の数値が測定結果となって出力される。
【００４０】
時刻ｔ４でチューブクリップ１００が閉じられると、測定部１３０と送信部１４０とが稼働状態から待機状態に遷移し、測定は行なわれず、測定結果の出力もされなくなる。
【００４１】
送信部１４０が測定結果を出力するタイミングとして、測定結果を逐次出力するのでなく、出力要否を判定して出力する方式を採用してもよい。出力要否を判定して出力する方式では、流れ測定の対象によって動作内容を異ならせることができる。
【００４２】
まず、流れの有無を測定する場合あるいは流れの方向まで測定する場合の送信部１４０の動作について図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
送信部１４０は、開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知している間は、待機状態となっている（Ｓ３０１）。そして、開閉検知部１２０が開閉機構１１０の開状態を検知すると（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、送信部１４０が起動し、測定部１３０から測定結果を取得する（Ｓ３０３）。
【００４４】
測定結果を取得すると、今回取得した測定結果が前回取得した測定結果から変化しているどうかを判定する（Ｓ３０４）。そして、変化している場合には（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、測定結果として時刻情報を含めて出力し（Ｓ３０５）、変化していない場合には（Ｓ３０４：Ｎｏ）、その測定結果は出力しない。すなわち、測定結果が変化している場合には、出力要と判定し、測定結果が変化していない場合には、出力不要と判定する。
【００４５】
この処理を、開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知するまで継続する。開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知すると（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、送信部１４０は再び待機状態となる（Ｓ３０１）。
【００４６】
次に、流量まで測定する場合の送信部１４０の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。一般に、流量は頻繁に変化することから、測定結果の変化を判定条件とせずに、以下のような動作とする。
【００４７】
送信部１４０は、開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知している間は、待機状態となっている（Ｓ４０１）。そして、開閉検知部１２０が開閉機構１１０の開状態を検知すると（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、送信部１４０が起動し、測定部１３０から測定結果を取得する（Ｓ４０３）。送信部１４０は、取得した測定結果を一時的に記憶する。
【００４８】
測定結果の取得は、開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知するまで継続する（Ｓ４０４）。この間、測定結果の出力は行なわない。すなわち、開状態が検知されている間は、出力不要と判定する。
【００４９】
開閉検知部１２０が開閉機構１１０の閉状態を検知すると（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、送信部１４０は、記憶しておいた測定結果に基づいて演算を行なう（Ｓ４０５）。ここで、演算は、流量の積算値を算出するものとする。すなわち、チューブクリップ１００を開けてから閉じるまでの一連の移送操作における培養液３１０の総流量を算出する。そして、算出された総流量を記録装置２００に出力する（Ｓ４０６）。すなわち、閉状態が検知されると、出力要と判定する。
【００５０】
この場合の測定時刻は、例えば、測定部１３０が起動した時刻とすることができる。詳しくは、チューブクリップ１００は、時計（図示せず）と時刻格納部（図示せず）とを有する。時計と測定部１３０とは時刻格納部に接続され、時刻格納部は送信部１４０に接続される。時刻格納部は、測定部１３０が起動した時刻を格納する。送信部１４０は時刻格納部に格納された時刻を送信する。また、測定時間を所定の値に設定することもできる。
【００５１】
あるいは、測定時刻は、総流量の出力時刻等であってもよい。この場合、詳しくは、チューブクリップ１００は、時計（図示せず）と時刻格納部（図示せず）と総流量積算部（図示せず）とを有する。測定部１３０は総流量積算部に接続され、時計と総流量積算部とは時刻格納部に接続され、時刻格納部は送信部１４０に接続される。総流量積算部は測定部１３０の出力の総流量を積算する。時刻格納部は、総流量積算部が所定の値になった時刻を格納する。送信部１４０は時刻格納部に格納された時刻を送信する。また、測定時刻だけでなく測定時間を所定の値にすることもできる。また、測定時間を所定の値に設定することもできる。
【００５２】
総流量を出力すると、送信部１４０は再び待機状態となる（Ｓ４０１）。
【００５３】
なお、送信部１４０は、開閉機構１１０の閉状態を検知する前に、適宜流量積算値を出力してもよい。例えば、積算値が所定量に達する毎に出力することができる。あるいは、測定周期よりも長い所定の周期で積算値を出力してもよい。
【００５４】
以上のように出力要否を判定して出力する方式を採用することで、送信部１４０から記録装置２００への通信量（通信の頻度若しくは通信のサイズその他）を削減することができる。なお、送信部１４０からはリアルタイムで測定結果を出力し、記録装置２００側で記録の出力要否を判断して必要と判断した場合に記録するようにしてもよい。
【００５５】
図８は、出力要否を判定して出力する方式を採用したときの送信部１４０の出力例を示す図である。各段が示す対象および操作内容は、図５に示した例と同じである。
【００５６】
時刻ｔ０でチューブクリップ１００が開かれると、測定部１３０と送信部１４０とが待機状態から稼働状態に遷移し、測定部１３０が周期的に測定を行なう。そして、送信部１４０が出力要否を判定して測定結果を出力している。（ａ）では、「有」または「無」が変化したタイミングで測定結果が出力される。（ｂ）では、０、＋、−のいずれかが変化したタイミングで測定結果が出力される。（ｃ）では、時刻ｔ４でチューブクリップ１００が閉じられると、総流量を積算して測定結果が出力される。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態の培養記録システムでは、チューブクリップ１００が、開閉機構が開状態になったことをトリガーとして、弾性体チューブ内の培養液３１０の流れ状態を測定し、記録装置２００に出力するため、細胞培養における培養液移送操作の自動記録化を支援することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１００…チューブクリップ
１１０…開閉機構
１２０…開閉検知部
１３０…測定部
１４０…送信部
２００…記録装置
２１０…受信部
２２０…記録部
３００…培養槽
３１０…培養液
３２０…弾性体チューブ
３３０…シリンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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