(57)【要約】【課題】消費電力を低減させることができる印刷装置を提供すること。【解決手段】媒体を搬送するモーターと、前記モーターを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記モーターの逆起電力に応じた信号を取得し、取得した前記信号に基づく処理を行う、印刷装置。【選択図】図３
2020075413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送するモーターと、
前記モーターを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記モーターの逆起電力に応じた信号を取得し、
取得した前記信号に基づく処理を行う、
印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記モーターを停止させ、
動作モードを通常モードから省エネルギーモードへ変更し、
前記動作モードが前記省エネルギーモードである場合に、前記信号を取得する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
差動増幅回路を更に備え、
前記差動増幅回路は、
前記信号を増幅し、
前記制御部は、
前記差動増幅回路によって増幅された前記信号を割込信号として受け付ける、
請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記信号に応じた長さの前記媒体の巻き戻しを前記モーターに行わせる、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記媒体を切断する切断部を備え、
前記制御部は、
取得した前記信号に基づいて、前記切断部に前記媒体を切断させる、
請求項１から４のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記媒体は、１以上のラベルが貼付されたラベルシートであり、
前記ラベルシート上における前記ラベルの位置を検出する位置検出部を備える、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記信号を検出する信号検出部と、
前記モーターの電源電圧を検出する電源電圧検出部と、
を備え、
前記制御部は、
前記モーターを停止させた場合、前記信号検出部の状態を前記信号の検出が可能な状態へと変化させるとともに、前記電源電圧検出部の状態を前記電源電圧の検出が不可能な状態へと変化させる、
請求項１から６のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記信号を検出する信号検出部と、
前記モーターの電源電圧を検出する電源電圧検出部と、
を備え、
前記制御部は、
前記モーターを停止させた場合、前記信号検出部が検出した前記信号を受け付け、前記電源電圧検出部が検出した電源電圧に応じた信号を受け付けない、
請求項１から７のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置における媒体の搬送についての研究、開発が行われている。ここで、媒体は、紙、フィルム等のことである。
【０００３】
これに関し、搬送手段により搬送される媒体に接触し媒体の搬送に追従して回転する搬送量検出用従動ローラーと、この従動ローラーの一定回転角毎に信号を出力するセンサーと、このセンサー信号の出力タイミングの基準値からのずれを検出する手段又は当該センサー信号が出力されるタイミングで検出した当該搬送手段の回転角度の基準値からのずれを算出する手段と、当該出力タイミング又は回転角度のずれから搬送量の基準搬送量からのずれを当該従動ローラーの一定回転角毎に間欠的に算出する手段とを有する搬送装置を備えた印刷装置が知られている。当該印刷装置については、以下に示した特許文献１に詳しく記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１２２２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載された印刷装置は、媒体が引っ張られた場合における媒体のずれを検出するロータリーエンコーダーを備えている。ロータリーエンコーダーは、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）による発光を用いて媒体のずれを検出するため、消費電力が大きくなる場合がある。このため、当該印刷装置は、消費電力を低減させることが困難な場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の一態様は、媒体を搬送するモーターと、前記モーターを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記モーターの逆起電力に応じた信号を取得し、取得した前記信号に基づく処理を行う、印刷装置である。
【０００７】
また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記制御部は、前記モーターを停止させ、動作モードを通常モードから省エネルギーモードへ変更し、前記動作モードが前記省エネルギーモードである場合に、前記信号を取得する、構成が用いられてもよい。
【０００８】
また、本発明の一態様は、印刷装置において、差動増幅回路を更に備え、前記差動増幅回路は、前記信号を増幅し、前記制御部は、前記差動増幅回路によって増幅された前記信号を割込信号として受け付ける、構成が用いられてもよい。
【０００９】
また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記制御部は、前記信号に応じた長さの前記媒体の巻き戻しを前記モーターに行わせる、構成が用いられてもよい。
【００１０】
また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記媒体を切断する切断部を備え、前記制御部は、取得した前記信号に基づいて、前記切断部に前記媒体を切断させる、構成が用いられてもよい。
【００１１】
また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記媒体は、１以上のラベルが貼付されたラベルシートであり、前記ラベルシート上における前記ラベルの位置を検出する位置検出部を備える、構成が用いられてもよい。
【００１２】
また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記信号を検出する信号検出部と、前記モーターの電源電圧を検出する電源電圧検出部と、を備え、前記制御部は、前記モーターを停止させた場合、前記信号検出部の状態を前記信号の検出が可能な状態へと変化させるとともに、前記電源電圧検出部の状態を前記電源電圧の検出が不可能な状態へと変化させる、構成が用いられてもよい。
【００１３】
また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記信号を検出する信号検出部と、前記モーターの電源電圧を検出する電源電圧検出部と、を備え、前記制御部は、前記モーターを停止させた場合、前記信号検出部が検出した前記信号を受け付け、前記電源電圧検出部が検出した電源電圧に応じた信号を受け付けない、構成が用いられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る印刷装置１の外観の一例を示す図である。
【図２】印刷装置１の内部構造の一例を示す図である。
【図３】モーター４３を駆動する駆動回路７の構成の一例を示す図である。
【図４】ある期間内において抵抗Ｒ１を流れた電流値の時間的な変化の一例を示すグラフである。
【図５】抵抗Ｒ１を通過する電荷量と、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られて移動する長さとを対応付けた対応情報の一例を示す図である。
【図６】駆動電源８及び制御部９に接続された電源電圧検出部１０の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
＜印刷装置の概要＞
まず、実施形態に係る印刷装置の概要について説明する。
【００１７】
実施形態に係る印刷装置は、媒体を搬送するモーターと、モーターを制御する制御部を備える。また、制御部は、モーターの逆起電力に応じた信号を取得し、取得した当該信号に基づく処理を行う。
【００１８】
ここで、媒体は、印刷装置が文字等の画像を印刷する対象物である。媒体の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体的には、紙系の媒体は、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等のことである。また、フィルム系の媒体は、合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene  terephthalate）、ＰＰ（Polypropylene）等のことである。
【００１９】
また、モーターの逆起電力は、印刷装置による媒体の搬送方向に媒体が引っ張られてモーターが回転した場合に生じる。すなわち、制御部は、当該信号を取得することによって、媒体が引っ張られることによってずれたことを検出することができる。
【００２０】
これは、印刷装置が、ロータリーエンコーダー等の、媒体が引っ張られることによってずれたことを検出するセンサーを備えずに、媒体が引っ張られることによってずれたことを検出することができることを意味する。その結果、印刷装置は、当該センサーを備える場合と比較して、当該センサーによって消費される電力分、消費電力を低減させることができる。
【００２１】
以下では、このような印刷装置の構成と、制御部が行う処理とのそれぞれについて説明する。なお、媒体の搬送方向への媒体の引っ張りは、例えば、印刷装置のユーザーが、部分カットされた媒体を引き千切る場合等に起こる。
【００２２】
＜印刷装置の構成＞
まず、図１及び図２を参照し、実施形態に係る印刷装置１の構成について説明する。
図１は、実施形態に係る印刷装置１の外観の一例を示す図である。図２は、印刷装置１の内部構造の一例を示す図である。
【００２３】
印刷装置１は、例えば、サーマルプリンターである。より具体的には、印刷装置１は、図２に示したサーマルヘッド３５により画像を感熱記録するダイレクトサーマルプリンターである。なお、印刷装置１は、サーマルプリンターに代えて、ドットインパクトプリンター等の、モーターによって媒体を搬送しながら媒体に画像を印刷する他のプリンターであってもよい。
【００２４】
印刷装置１には、印刷装置１が画像を印刷する媒体として、ロール紙２０が装填されている。ロール紙２０は、ロール状に巻回された長尺の紙である。
【００２５】
図１に示した例では、印刷装置１は、外装カバーを構成する上部ケース２と、下部ケース３と、フロントカバー４を備える。また、印刷装置１では、上部ケース２と下部ケース３とフロントカバー４は、図２に示した印刷装置本体１１を覆う。また、上部ケース２は、上部ケース２の幅方向に延びる排出口５と、図１に示した矢印が示す方向に開閉可能な上部カバー６を備える。印刷装置１では、上部カバー６を開けることにより、図２に示したロール紙２０の装填又は取り外しを行うことができる。また、上部ケース２の上面側端部には、上部カバー６を閉状態で保持する図示しないロック機構を解除し、上部カバー６を開放可能にするオープンボタンＢが設けられる。
【００２６】
また、図２に示すように、印刷装置本体１１は、本体フレーム１２と、カバーフレーム１３と、ロール装填部３１と、プラテンローラー３４と、サーマルヘッド３５と、切断部３６を備える。本体フレーム１２は、上方が開口する略箱形状のフレームのことである。カバーフレーム１３は、本体フレーム１２に支軸１４を介して開閉可能に設けられたフレームのことである。また、カバーフレーム１３は、上部カバー６の裏側に取り付けられて上部カバー６と一体的に開閉する。ロール装填部３１は、本体フレーム１２とカバーフレーム１３と間に形成されている。ロール装填部３１には、ロール紙２０が装填される。プラテンローラー３４は、ロール紙２０の先端２５を引出口３２から排出口３３に搬送するローラーのことである。サーマルヘッド３５は、先端２５を挟むようにプラテンローラー３４と対向する位置に設けられている。切断部３６は、画像の印刷を終えて排出口３３から排出される先端２５を切り離す。
【００２７】
ここで、ロール装填部３１は、本体フレーム１２に形成したロール紙２０の外形状に沿って略円弧状に凹む凹状底壁１５と、この凹状底壁１５の上方位置でカバーフレーム１３に設けられた略円弧状に突出する凸状カバー１６とを有する。印刷装置１では、凹状底壁１５と凸状カバー１６によって、ロール紙２０の収容空間が形成されている。
【００２８】
また、プラテンローラー３４は、印刷装置本体１１の幅方向に延在してカバーフレーム１３に支持されている。このため、カバーフレーム１３を開くとプラテンローラー３４がカバーフレーム１３と一体的に上方へ移動し、ロール紙２０の装填時又は取り外し時にプラテンローラー３４が邪魔にならず、装填作業又は取り外し作業を容易に行うことができる。
【００２９】
また、プラテンローラー３４の軸の一端には、図示しない歯車が設けられている。本体フレーム１２には、カバーフレーム１３を閉じたときに当該歯車に噛み合う図示しない歯車伝達機構と、図１及び図２において図示しないモーター４３とが設けられている。モーター４３は、例えば、ＤＣ（Direct  Current）モーターである。なお、モーター４３は、ＤＣモーターに代えて、ステッピングモーター等の他のモーターであってもよい。プラテンローラー３４には、モーター４３の駆動力が歯車伝達機構を介して伝達され、プラテンローラー３４の回転により先端２５が搬送される。すなわち、モーター４３は、媒体を搬送するモーターの一例である。
【００３０】
また、サーマルヘッド３５は、発熱素子を直線状に並べて幅方向に延びるラインサーマルヘッドである。また、サーマルヘッド３５は、支軸３５Ａを介して本体フレーム１２に回動自在に支持されている。サーマルヘッド３５の背面側には、本体フレーム１２に固定された押圧板３９が位置する。押圧板３９とサーマルヘッド３５との間には、付勢部材４０が介挿される。これにより、付勢部材４０によってサーマルヘッド３５がプラテンローラー３４側へ付勢され、ロール紙２０の先端２５に当接するように構成されている。ここで、付勢部材４０は、例えば、コイルばねであるが、これに限られるわけではない。なお、このサーマルヘッド３５のヘッド表面は、発熱素子の保護、発熱素子の熱を伝える伝熱性及び耐摩耗性を満足するためにガラス系部材で構成されている。
【００３１】
また、切断部３６は、固定刃３７と可動刃３８とを備える。固定刃３７は、カバーフレーム１３に取り付けられている。可動刃３８は、ロール紙２０の先端２５と直交する方向に進退可能に本体フレーム１２に取り付けられている。カバーフレーム１３を閉じた場合、固定刃３７と可動刃３８とはロール紙２０の搬送路を挟んで対向配置され、図示しない可動刃駆動部によって可動刃３８が駆動されると、可動刃３８が固定刃３７に交差し、ロール紙２０の先端２５を切断する。
【００３２】
また、印刷装置１は、図３に示したように、前述のモーター４３を駆動する駆動回路７と、駆動回路７に電力を供給する駆動電源８と、駆動回路７を介してモーター４３を制御する制御部９を備える。図３は、モーター４３を駆動する駆動回路７の構成の一例を示す図である。なお、図３では、図を簡略化するため、駆動回路７と制御部９との間を接続する伝送路については、省略している。実施形態では、伝送路は、例えば、基板上にプリントされた導体であってもよく、導体が線状に形成された導線であってもよく、他の導体であってもよい。
【００３３】
駆動回路７は、モータードライバー７１と、増幅回路７２を備える。また、増幅回路７２は、信号検出部７２１と、差動増幅回路７２２を備える。
【００３４】
モータードライバー７１は、例えば、４つの電界効果トランジスターを備えたＨブリッジ回路である。当該４つの電界効果トランジスターは、例えば、Ｎ型の電界効果トランジスターである。なお、当該４つの電界効果トランジスターのうちの一部又は全部は、Ｎ型の電界効果トランジスターに代えて、Ｐ型の電界効果トランジスター等の他の電界効果トランジスターであってもよい。また、モータードライバー７１は、Ｈブリッジ回路に代えて、ハーフブリッジ回路等の、モータードライバーを構成することが可能な他の回路であってもよい。
【００３５】
モータードライバー７１が備える４つの電界効果トランジスターそれぞれのゲート端子には、図示しない伝送路によって制御部９と接続されている。これにより、制御部９は、当該４つの電界効果トランジスターの状態を、周期的にオン状態とオフ状態とのいずれかに切り替える。すなわち、モータードライバー７１は、制御部９によってスイッチング制御が行われる。なお、実施形態では、ある電界効果トランジスターの状態がオン状態であることは、当該電界効果トランジスターのソース端子とドレイン端子との間が通電していることを意味する。また、実施形態では、当該電界効果トランジスターの状態がオフ状態であることは、当該電界効果トランジスターのソース端子とドレイン端子との間が通電していないことを意味する。
【００３６】
図３に示した例では、モータードライバー７１は、前述の４つの電界効果トランジスターとして、電界効果トランジスター７１１〜電界効果トランジスター７１４のそれぞれを備える。
【００３７】
ここで、電界効果トランジスター７１１のドレイン端子は、伝送路を介して、電界効果トランジスター７１３のドレイン端子と接続されている。また、電界効果トランジスター７１１のソース端子は、伝送路を介して、電界効果トランジスター７１２のドレイン端子と接続されている。また、電界効果トランジスター７１３のソース端子は、伝送路を介して、電界効果トランジスター７１４のドレイン端子と接続されている。電界効果トランジスター７１２のソース端子は、伝送路を介して、電界効果トランジスター７１４のソース端子と接続されている。
【００３８】
また、電界効果トランジスター７１１のドレイン端子と、電界効果トランジスター７１３のドレイン端子とを接続する伝送路は、増幅回路７２を介して、駆動電源８の出力端子と接続されている。また、電界効果トランジスター７１２のソース端子と、電界効果トランジスター７１４のソース端子とを接続する伝送路は、グラウンドに接地されている。また、電界効果トランジスター７１１のソース端子と、電界効果トランジスター７１２のドレイン端子との間を接続する伝送路は、モーター４３が有する２つの端子のうちの一方と接続されている。また、電界効果トランジスター７１３のソース端子と、電界効果トランジスター７１４のドレイン端子との間を接続する伝送路は、モーター４３が有する２つの端子のうちの他方と接続されている。これらにより、駆動電源８は、モータードライバー７１を介して、モーター４３に直流電圧を供給することができる。
【００３９】
ここで、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られた場合、モーター４３が回転し、モーター４３において逆起電力が発生する。モーター４３において逆起電力が発生した場合、発生した逆起電力に応じた信号が、電界効果トランジスター７１１、電界効果トランジスター７１３のそれぞれの寄生ダイオードを通って増幅回路７２に入力する。以下では、説明の便宜上、モーター４３において発生した逆起電力に応じた信号を、逆起電力信号と称して説明する。なお、逆起電力信号は、電気信号のことである。
【００４０】
増幅回路７２は、このようにしてモータードライバー７１から増幅回路７２に入力された逆起電力信号を検出する。そして、増幅回路７２は、検出した逆起電力信号を増幅し、増幅した逆起電力信号を制御部９に入力する。
【００４１】
増幅回路７２は、信号検出部７２１と、差動増幅回路７２２を備える。
【００４２】
信号検出部７２１は、抵抗Ｒ１を備える。以下では、一例として、抵抗Ｒ１の抵抗値が、０．１オームである場合について説明する。抵抗Ｒ１は、電界効果トランジスター７１１のドレイン端子と電界効果トランジスター７１３のドレイン端子との間を接続する伝送路と、駆動電源８の出力端子との間に接続されている。また、抵抗Ｒ１の両端には、差動増幅回路７２２が接続されている。なお、当該抵抗値は、０．１オームよりも小さい抵抗値であってもよく、０．１オームよりも大きい抵抗値であってもよい。また、信号検出部７２１は、抵抗Ｒ１に代えて、インダクタンスを有する他の素子を備える構成であってもよい。
【００４３】
差動増幅回路７２２は、抵抗Ｒ２〜抵抗Ｒ５、オペアンプＯ１を備える。
【００４４】
以下では、一例として、抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３それぞれの抵抗値が１キロオームであり、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５それぞれの抵抗値が１メガオームである場合について説明する。なお、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とのうちのいずれか一方又は両方の抵抗値は、１キロオームよりも小さい抵抗値であってもよく、１キロオームよりも大きい抵抗値であってもよい。また、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とのうちのいずれか一方又は両方の抵抗値は、１メガオームよりも小さい抵抗値であってもよく、１メガオームよりも大きい抵抗値であってもよい。
【００４５】
オペアンプＯ１は、反転入力端子と、非反転入力端子と、プラス側の電源端子と、マイナス側の電源端子と、信号出力端子との５つの端子を有する。
【００４６】
ここで、抵抗Ｒ２が有する２つの端子のうちの一方は、伝送路を介して、抵抗Ｒ１が有する２つの端子のうち駆動電源８と接続されている端子に接続されている。また、抵抗Ｒ２が有する２つの端子のうちの他方は、伝送路を介して、オペアンプＯ１が有する反転入力端子と接続されている。また、抵抗Ｒ３が有する２つの端子のうちの一方は、伝送路を介して、抵抗Ｒ１が有する２つの端子のうちモータードライバー７１と接続されている端子に接続されている。また、抵抗Ｒ３が有する２つの端子のうちの他方は、伝送路を介して、オペアンプＯ１が有する非反転入力端子と接続されている。
【００４７】
また、オペアンプＯ１が有するプラス側の電源端子には、伝送路を介して、直流電圧が供給されている。以下では、一例として、当該電源端子には、３．３ボルトの直流電圧が供給される場合について説明する。また、オペアンプＯ１が有するマイナス側の電源端子は、グラウンドに接地されている。そして、オペアンプＯ１が有する信号出力端子は、伝送路を介して、制御部９が有する２つの信号入力端子と接続されている。また、抵抗Ｒ５が有する２つの端子のうちの一方は、抵抗Ｒ２とオペアンプＯ１が有するプラス側の電源端子との間を接続する伝送路に接続されている。また、抵抗Ｒ５が有する２つの端子のうちの他方は、オペアンプＯ１が有する信号出力端子と制御部９との間を接続する伝送路に接続されている。
【００４８】
このような構成により、増幅回路７２は、モータードライバー７１から増幅回路７２に入力された逆起電力信号を信号検出部７２１によって検出し、信号検出部７２１が検出した逆起電力信号を差動増幅回路７２２によって増幅し、差動増幅回路７２２が増幅した逆起電力を制御部９に入力する。
【００４９】
なお、増幅回路７２は、差動増幅回路７２２に代えて、微分回路等の、モータードライバー７１から増幅回路７２に入力された逆起電力を増幅可能な他の回路を備える構成であってもよい。また、増幅回路７２は、信号検出部７２１に代えて、モータードライバー７１から増幅回路７２に入力された逆起電力信号を検出可能な他の回路を備える構成であってもよい。
【００５０】
制御部９は、印刷装置１の全体を制御するプロセッサーである。制御部９は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）である。なお、制御部９は、ＣＰＵに代えて、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の他のプロセッサーであってもよい。
【００５１】
制御部９は、印刷装置１を制御し、媒体に画像を印刷する。この際、制御部９は、モータードライバー７１が備える４つの電界効果トランジスターのスイッチング制御を行い、モーター４３を駆動させる。これにより、制御部９は、ロール紙２０の先端２５を搬送する。
【００５２】
また、制御部９は、モーター４３を停止させた場合、印刷装置１の動作モードを通常モードから省エネルギーモードへ変更してもよい。ここで、印刷装置１の動作モードが通常モードであることは、印刷装置１の全体に電力が供給されていることを意味する。一方、印刷装置１の動作モードが省エネルギーモードであることは、印刷装置１の一部に電力が供給されていないことを意味する。当該一部には、モーター４３、印刷装置１が備える各種のセンサー、制御部９のうちの通信回路と割込処理回路とを除く部分等が含まれている。すなわち、印刷装置１の動作モードが省エネルギーモードである場合であっても、制御部９のうちの通信回路及び割込処理回路には、電力が供給されている。通信回路は、制御部９が有する回路のうち制御部９による他の装置との間の通信を制御する回路のことである。割込処理回路は、制御部９に入力された逆起電力信号を割込信号として受け付ける回路のことである。なお、制御部９が有する回路のうち当該場合において電力が供給される回路には、通信回路及び割込処理回路に加えて、他の回路が含まれる構成であってもよい。
【００５３】
ここで、割込処理回路は、印刷装置１の動作モードが省エネルギーモードである場合において、入力された逆起電力信号に応じた割込処理を行う回路である。より具体的には、割込処理回路は、入力された逆起電力信号のレベルが予め決められた閾値以上である場合、逆起電力信号を割込信号として受け付ける。一方、割込処理回路は、入力された逆起電力信号のレベルが当該閾値未満である場合、逆起電力信号を割込信号として受け付けない。割込処理回路は、割込信号を受け付けた場合、受け付けた割込信号に基づいて、印刷装置１の動作モードを省エネルギーモードから通常モードへ変更する。このようにして動作モードが通常モードへ変更された場合、制御部９は、受け付けた割込信号に基づく処理を行う。当該処理には、例えば、前述の切断部３６によって媒体を切断する処理が含まれる。例えば、制御部９は、当該場合、割込処理回路に入力される逆起電力信号のレベルが当該閾値未満となるまで待機する。そして、制御部９は、割込処理回路に入力される逆起電力信号のレベルが当該閾値未満となった場合、切断部３６を制御し、媒体を切断する。これにより、印刷装置１は、印刷物の長さを一定に保つことができる。その結果、印刷装置１は、印刷物の保管のし易さ等の、印刷物を利用する利用者の利便性を向上させることができる。なお、当該処理には、当該割込信号に基づく他の処理が含まれる構成であってもよい。また、制御部９は、印刷装置１の動作モードが通常モードである場合において割込処理回路が割込信号を受け付けた際にも、当該処理を行う構成であってもよい。
【００５４】
割込処理回路は、第１信号入力端子を有する。第１信号入力端子は、前述の制御部９が有する２つの信号入力端子のうちの一方である。割込処理回路は、印刷装置１の動作モードが省エネルギーモードである場合、オペアンプＯ１の信号出力端子から第１信号入力端子に入力された逆起電力信号に応じた割込処理を行う。
【００５５】
また、制御部９は、Ａ（Analog）／Ｄ（Digital）変換回路を備える。Ａ／Ｄ変換回路は、例えば、Ａ／Ｄコンバーターである。Ａ／Ｄ変換回路は、第２信号入力端子を有する。第２信号入力端子は、前述の制御部９が有する２つの信号入力端子のうちの他方である。ここで、オペアンプＯ１の信号出力端子から第２信号入力端子に入力された逆起電力信号は、アナログ信号である。Ａ／Ｄ変換回路は、オペアンプＯ１の信号出力端子から第２信号入力端子に入力された逆起電力信号を、デジタル信号に変換する。制御部９は、デジタル信号に変換された逆起電力信号に基づく処理を行う。また、制御部９は、前述の割込処理によって印刷装置１の動作モードが省エネルギーモードから通常モードへ変更された場合、当該処理を行う。当該処理には、例えば、逆起電力信号に応じた長さの媒体の巻き戻しをモーター４３に行わせる処理が含まれる。ここで、媒体の巻き戻しは、媒体の逆送りのことである。なお、当該処理には、逆起電力信号に基づく他の処理が含まれる構成であってもよい。また、制御部９は、印刷装置１の動作モードが通常モードである場合においてオペアンプＯ１の信号出力端子から第１信号入力端子に入力された逆起電力信号をＡ／Ｄ変換回路が受け付けた際にも、当該処理を行う構成であってもよい。
【００５６】
ここで、制御部９は、オペアンプＯ１の信号出力端子から第２信号入力端子に入力された逆起電力信号に基づいて、第２信号入力端子に逆起電力信号が入力され始めてから、第２信号入力端子への逆起電力信号の入力がなくなるまでの期間において、モーター４３において発生した逆起電力に応じて抵抗Ｒ１を流れた電流値の積算値を算出する。当該電流値は、すなわち、モーター４３において発生した逆起電力に応じて抵抗Ｒ１を流れた回生電流の電流値のことである。例えば、制御部９は、当該期間内における当該電流値の時間的な変化を示す情報を生成する。当該情報は、例えば、図４に示したグラフによって表すことができる。図４は、ある期間内において抵抗Ｒ１を流れた電流値の時間的な変化の一例を示すグラフである。図４に示したグラフの縦軸は、電流値を示す。当該グラフの横軸は、経過時間を示す。当該グラフに示した曲線Ｆ１は、当該電流値の時間的な変化を示す。また、当該グラフに示した時刻Ｔ１は、第２信号入力端子に信号が入力され始めたタイミングを示す。また、当該グラフに示した時刻Ｔ２は、第２信号入力端子に信号への信号の入力がなくなったタイミングを示す。制御部９は、例えば、当該グラフの横軸と、当該グラフに示した曲線Ｆ１との間の面積を、当該電流値の積算値として算出する。この積算値は、すなわち、当該期間内において抵抗Ｒ１を通過した電荷量を示す。この電荷量は、当該期間内において、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られて移動した長さに比例する。これはすなわち、制御部９が、抵抗Ｒ１を通過する電荷量と、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られて移動する長さとを対応付けた対応情報に基づいて、当該期間内において媒体の搬送方向に媒体が引っ張られて移動した長さを特定することが可能であることを意味する。
【００５７】
図５は、抵抗Ｒ１を通過する電荷量と、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られて移動する長さとを対応付けた対応情報の一例を示す図である。図５に示した例では、対応情報は、抵抗Ｒ１を通過する電荷量と、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られて移動する長さとを対応付けたテーブルである。制御部９は、ある期間内において抵抗Ｒ１を通過した電荷量を算出した後、算出した当該電荷量に基づいて、対応情報から当該電荷量に対応付けられた長さを、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られて移動した長さとして特定する。
【００５８】
そして、制御部９は、モータードライバー７１のスイッチング制御を行い、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られて移動した長さの媒体の巻き戻しを、モーター４３に行わせる。これにより、印刷装置１は、媒体が引っ張られることによって、印刷を行っていないにもかかわらず、印刷装置１に装填されている媒体の量が減少してしまうことを抑制することができる。また、媒体がロール紙２０に代えて、１以上のラベルが貼付されたラベルシートである場合、ラベルシートが引っ張られると、ラベルシートに貼付されたラベルに対する画像の印刷される位置がずれるため、ラベルへの印刷に失敗してしまうことがある。印刷装置１がこのような媒体の巻き戻しを行うことにより、印刷装置１は、当該場合であっても、媒体が引っ張られることによってラベルへの印刷に失敗してしまうことを抑制することができる。なお、印刷装置１は、ラベルシート上におけるラベルの位置を検出する位置検出部を備える構成であってもよい。この場合、印刷装置１は、ラベルシートに貼付されたラベルに対する画像の印刷される位置が、ラベルの先頭など所望の位置と一致するまで、媒体の巻き戻しを精密に行うことができる。すなわち、印刷装置１は、媒体が引っ張られることによってラベルへの印刷に失敗してしまうことを、より確実に抑制することができる。
【００５９】
このように、制御部９は、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られた場合、媒体の切断、媒体の巻き戻し等を行う。一方、印刷装置１は、ロータリーエンコーダー等のセンサーを備えていない。すなわち、印刷装置１は、当該センサーを備えることなく、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られた場合、媒体の切断、媒体の巻き戻し等を行うことができる。その結果、印刷装置１は、当該センサーを備えた場合と比較して、消費電力を低減させることができる。
【００６０】
なお、上記において説明した増幅回路７２は、信号検出部７２１において検出された信号の大きさを、１０００倍の大きさに増幅する回路であるが、これは一例に過ぎず、抵抗Ｒ１〜抵抗Ｒ５それぞれの抵抗値を調整することによって、当該信号の大きさを他の大きさに増幅する構成であってもよく、当該抵抗値を調整することによって、当該信号の大きさを増幅しない構成であってもよい。また、増幅回路７２は、差動増幅回路７２２を備えない構成であってもよい。
【００６１】
また、上記において説明した印刷装置１は、図６に示したように、電源電圧検出部１０を備える構成であってもよい。図６は、駆動電源８及び制御部９に接続された電源電圧検出部１０の一例を示す図である。なお、図６では、図を簡略化するため、駆動回路７と制御部９との間を接続する伝送路については、省略している。
【００６２】
電源電圧検出部１０は、モーター４３の電源電圧を検出する。より具体的には、電源電圧検出部１０は、駆動電源８の電源電圧を検出する。電源電圧検出部１０は、当該電源電圧を示す信号を制御部９に出力する。制御部９は、受け付けた当該信号に基づいて、当該電源電圧が上昇しているか否かを判定する。制御部９は、当該電源電圧が上昇していると判定した場合、高電圧エラーによって印刷装置１を停止させる。また、制御部９は、当該電源電圧が、予め決められた閾電圧以上であると判定した場合、当該電源電圧が上昇していると判定する。例えば、誤って印刷装置１に適合していない電源アダプターによって印刷装置１に電力が供給された場合において駆動電源８の電源電圧が上昇した場合、制御部９は、高電圧エラーによって印刷装置１を停止させる。
【００６３】
ここで、モーター４３において逆起電力が発生した場合、印刷装置１では、逆起電力によって発生した回生電流が駆動電源８に流れ込むことにより、駆動電源８の電源電圧が上昇する。しかしながら、このような逆起電力による当該電源電圧の上昇はわずかであり、印刷装置１の回路素子に影響を与えるような異常が発生することは、稀である。このため、制御部９は、印刷装置１の動作モードが通常モードから省エネルギーモードへ変更された場合、信号検出部７２１と電源電圧検出部１０からの入力を割込処理とするようにし、制御部９の割込処理回路のみ起動させ、他の機能をスリープ状態とさせる。この場合、制御部９は、信号検出部７２１の状態を信号の検出が可能な状態へと変化させるとともに、電源電圧検出部１０の状態を当該電源電圧の検出が可能な状態とする。制御部９は、省エネルギーモードにおいて信号検出部７２１からの信号を割込信号として検出し、他の機能をウェークアップし、抵抗Ｒ１を通過した電荷量を算出し、算出した当該電荷量に基づいて、当該電荷量に対応付けられた長さを、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られて移動した長さとして特定し、モーター４３を駆動して媒体を巻き戻すことができる。
また、通常モード、省エネルギーモードに拘わらず、制御部９は、電源電圧検出部１０からの入力に基づき、駆動電源８の電源電圧が定常的に一定値高い場合において電源電圧が閾電圧以上であると判断でき、その結果、高電圧エラーとすることができる。一方、通常モード、省エネルギーモードに拘わらず、制御部９は、電源電圧検出部１０からの入力に基づき、駆動電源８の電源電圧が所定期間だけ一定値でない値（不定値）高い場合において逆起電力による電圧上昇であると判断でき、その結果、高電圧エラーとしない。
また、制御部９は、電源電圧検出部１０の状態を当該電源電圧の検出を無効な状態へと変化させることもできる。これにより、印刷装置１では、モーター４３において発生した逆起電力に応じて生じた当該電源電圧の上昇が起きた場合において、電源電圧が閾電圧以上であると制御部９が高電圧エラーとして誤判定してしまうことにより印刷装置１を停止させてしまうことを、抑制することができる。
【００６４】
制御部９は、モーター４３を停止させた場合、信号検出部７２１の状態を信号の検出が可能な状態へと変化させる。この場合、信号検出部７２１は、例えば、オペアンプＯ１の反転入力端子と非反転入力端子の間に電界効果トランジスター等のスイッチング素子を備える。すなわち、制御部９は、当該スイッチング素子を制御することにより、オペアンプＯ１の反転入力端子と非反転入力端子の間の電位差を無くす状態から電位差を発生可能な状態とすることで、信号検出部７２１の状態を信号の検出が可能な状態へと変化させる。なお、制御部９は、他の方法により、信号検出部７２１の状態を信号の検出が可能な状態へと変化させる構成であってもよい。
【００６５】
なお、制御部９は、モーター４３を停止させた場合、信号検出部７２１が検出した信号を受け付けない設定から受け付ける設定とする構成であってもよい。すなわち、制御部９は、当該場合、第１入力端子と第２入力端子との両方の入力設定を無効から有効にする。この場合、信号検出部７２１は、電界効果トランジスター等のスイッチング素子を備えなくてもよい。
【００６６】
また、例えば、制御部９は、モーター４３を停止させた場合、電源電圧検出部１０の状態を信号の検出が可能な状態へと変化させる。この場合、電源電圧検出部１０は、例えば、駆動電源８との間に電界効果トランジスター等のスイッチング素子を備える。すなわち、制御部９は、当該スイッチング素子を制御することにより、駆動電源８からの電力供給を停止した状態から供給する状態にすることで、電源電圧検出部１０の状態を信号の検出が可能な状態へと変化させる。なお、制御部９は、他の方法により、電源電圧検出部１０の状態を信号の検出が可能な状態へと変化させる構成であってもよい。
【００６７】
なお、制御部９は、モーター４３を停止させた場合、電源電圧検出部１０が検出した電源電圧に応じた信号を受け付けない構成であってもよい。すなわち、制御部９は、当該場合、電源電圧検出部１０から入力される信号を受け付ける端子の入力設定を有効から無効にする。この場合、信号検出部７２１は、電界効果トランジスター等のスイッチング素子を備えなくてもよい。
【００６８】
また、上記において説明した制御部９は、印刷装置１の動作モードが通常モードである場合、且つ、オペアンプＯ１の信号出力端子から第２信号入力端子に信号が入力された場合、フィードバック制御によってモーター４３による媒体の搬送速度を変化させる構成であってもよい。例えば、このような場合、制御部９は、上記において説明した方法により、媒体の搬送方向に媒体が引っ張られて移動した長さを算出し、算出した長さと、経過時間とに基づいて、媒体の搬送方向への媒体の移動速度を算出する。また、制御部９は、このような移動速度の算出を、予め決められた周期で行う。当該周期は、例えば、０．１秒である。なお、当該周期は、０．１秒よりも短い周期であってもよく、０．１秒よりも長い周期であってもよい。制御部９は、算出した移動速度に基づいて、媒体に画像を印刷する印刷速度を変更する。この際、制御部９は、移動速度と印刷速度とを対応付けた情報に基づいて、算出した移動速度に適した印刷速度を特定する。当該情報は、例えば、移動速度と印刷速度とを対応付けたテーブルである。
【００６９】
また、上記において説明した制御部９は、印刷装置１の動作モードが通常モードである場合、且つ、オペアンプＯ１の信号出力端子から第１信号入力端子と第２信号入力端子とのうちのいずれか一方又は両方に信号が入力された場合、モーター４３において逆起電力が発生したことを示す情報を履歴として記憶する構成であってもよい。これにより、印刷装置１は、高電圧エラーによって停止した場合であっても、高電圧エラーの原因の特定を容易に行うことができる。
【００７０】
また、上記において説明した制御部９は、印刷装置１の動作モードが通常モードである場合、且つ、オペアンプＯ１の信号出力端子から第１信号入力端子と第２信号入力端子とのうちのいずれか一方又は両方に信号が入力された場合、媒体の位置がずれたことを示す情報を印刷装置１のユーザーに報知する構成であってもよい。例えば、制御部９は、印刷装置１が備えるランプの点灯、印刷装置１が備えるブザーの吹鳴、他の装置への当該情報の出力等によって、当該情報を当該ユーザーに報知する。
【００７１】
また、上記において説明した制御部９は、第１信号入力端子と第２信号入力端子との両方を備える構成に代えて、第１信号入力端子と第２信号入力端子とのうちのいずれか一方を備える構成であってもよい。
【００７２】
以上説明したように、実施形態に係る印刷装置は、媒体を搬送するモーターと、モーターを制御する制御部と、を備え、制御部は、モーターの逆起電力に応じた信号を取得し、取得した信号に基づく処理を行う。これにより、印刷装置は、消費電力を低減させることができる。ここで、上記において説明した例では、当該印刷装置は、印刷装置１である。また、上記において説明した例では、当該媒体は、ロール紙２０である。また、上記において説明した例では、当該モーターは、モーター４３である。また、上記において説明した例では、当該制御部は、制御部９である。また、上記において説明した例では、当該信号は、逆起電力信号である。
【００７３】
また、印刷装置では、制御部は、モーターを停止させ、動作モードを通常モードから省エネルギーモードへ変更し、動作モードが省エネルギーモードである場合に、信号を取得する、構成が用いられてもよい。
【００７４】
また、印刷装置は、差動増幅回路を更に備え、差動増幅回路は、信号を増幅し、制御部は、差動増幅回路によって増幅された信号を割込信号として受け付ける、構成が用いられてもよい。
【００７５】
また、印刷装置は、制御部は、信号に応じた長さの媒体の巻き戻しをモーターに行わせる、構成が用いられてもよい。
【００７６】
また、印刷装置は、媒体を切断する切断部を備え、制御部は、取得した信号に基づいて、切断部に前記媒体を切断させる、構成が用いられてもよい。ここで、上記において説明した例では、当該切断部は、切断部３６である。
【００７７】
また、印刷装置では、媒体は、１以上のラベルが貼付されたラベルシートであり、ラベルシート上におけるラベルの位置を検出する位置検出部を備える、構成が用いられてもよい。
【００７８】
また、印刷装置は、信号を検出する信号検出部と、モーターの電源電圧を検出する電源電圧検出部と、を備え、制御部は、モーターを停止させた場合、信号検出部の状態を信号の検出が可能な状態へと変化させるとともに、電源電圧検出部の状態を電源電圧の検出が不可能な状態へと変化させる、構成が用いられてもよい。ここで、上記において説明した例では、当該信号検出部は、信号検出部７２１である。また、上記において説明した例では、当該電源電圧検出部は、電源電圧検出部１０である。
【００７９】
また、印刷装置は、信号を検出する信号検出部と、モーターの電源電圧を検出する電源電圧検出部と、を備え、制御部は、モーターを停止させた場合、信号検出部が検出した信号を受け付け、電源電圧検出部が検出した電源電圧に応じた信号を受け付けない、構成が用いられてもよい。
【００８０】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【００８１】
また、以上に説明した装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここで、当該装置は、例えば、制御部９等である。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating  System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact  Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００８２】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１…印刷装置、２…上部ケース、３…下部ケース、４…フロントカバー、５…排出口、６…上部カバー、７…駆動回路、８…駆動電源、９…制御部、１０…電源電圧検出部、１１…印刷装置本体、１２…本体フレーム、１３…カバーフレーム、１４…支軸、１５…凹状底壁、１６…凸状カバー、２０…ロール紙、２５…先端、３１…ロール装填部、３２…引出口、３３…排出口、３４…プラテンローラー、３５…サーマルヘッド、３５Ａ…支軸、３６…切断部、３７…固定刃、３８…可動刃、３９…押圧板、４０…付勢部材、４３…モーター、７１…モータードライバー、７２…増幅回路、７１１、７１２、７１３、７１４…電界効果トランジスター、７２１…信号検出部、７２２…差動増幅回路、Ｂ…オープンボタン、Ｏ１…オペアンプ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５…抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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