(57)【要約】【課題】ドアスイッチに異常が発生していることに起因して、ドアが実際には開状態であるにも拘わらずドアが閉状態であることが上位装置に通知されることを防止する。【解決手段】通知装置３０は、ドアが閉状態にあることを車両制御装置１２に通知するための通知ライン４０と、ドアが閉状態であるときに通知ライン４０を導通し、ドアが開状態であるときに通知ライン４０を遮断する第１ドアロックスイッチ４２と、第１ドアロックスイッチ４２の異常が検出されたときに通知ライン４０を遮断する遮断部５０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアが閉状態にあることを上位装置に通知するための通知ラインと、
前記ドアが閉状態であるときに前記通知ラインを信号通過状態にし、前記ドアが開状態であるときに前記通知ラインを信号通過不能状態にするドアスイッチと、
前記ドアスイッチの異常が検出されたときに前記通知ラインを信号通過不能状態にする遮断部と、を備える
通知装置。
【請求項２】
前記遮断部は、前記ドアスイッチが前記通知ラインを信号通過状態にしたままで固着しているか否かを検出し、前記ドアスイッチが固着しているときに前記ドアスイッチに異常が発生しているものとして前記通知ラインを信号通過不能状態にする
請求項１に記載の通知装置。
【請求項３】
前記遮断部は、前記ドアの閉状態を検出したことを条件に、前記通知ラインを信号通過不能状態から信号通過状態に切り替える
請求項１又は２に記載の通知装置。
【請求項４】
前記遮断部は、
前記通知ラインにおける前記ドアスイッチよりも一方側から分岐する第１分岐路と、
前記第１分岐路を信号通過状態又は信号通過不能状態にする第１判定リレーと、
前記通知ラインにおける前記ドアスイッチよりも他方側から分岐する第２分岐路と、
前記第２分岐路を信号通過状態又は信号通過不能状態にする第２判定リレーと、
前記第１判定リレーが前記第１分岐路を信号通過状態にし、前記第２判定リレーが前記第２分岐路を信号通過状態にした状態で、且つ前記ドアの開状態で、前記第１分岐路及び前記第２分岐路を介して信号が入力されたときに、前記ドアスイッチが前記通知ラインを信号通過状態にしたままで固着していると判定する判定部と、を備える
請求項１〜３のいずれか一項に記載の通知装置。
【請求項５】
前記遮断部は、
前記通知ラインにおける前記第１分岐路の分岐箇所よりも前記一方側に設けられ、前記第１判定リレーが前記第１分岐路を信号通過状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過不能状態にし、前記第１判定リレーが前記第１分岐路を信号通過不能状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過状態にする第１遮断リレーと、
前記通知ラインにおける前記第２分岐路の分岐箇所よりも前記他方側に設けられ、前記第２判定リレーが前記第２分岐路を信号通過状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過不能状態にし、前記第２判定リレーが前記第２分岐路を信号通過不能状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過状態にする第２遮断リレーと、を備え、
前記判定部は、前記第１遮断リレー及び前記第２遮断リレーが前記通知ラインを信号通過不能状態としたもとで、前記ドアスイッチの固着を判定する
請求項４に記載の通知装置。
【請求項６】
前記通知ラインにおける前記第１遮断リレーよりも前記一方側と、前記通知ラインにおける前記第２遮断リレーよりも前記他方側とを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインを信号通過状態又は信号通過不能状態にするバイパススイッチと、を備える
請求項５に記載の通知装置。
【請求項７】
前記ドアスイッチは、前記ドアが閉状態であり且つ当該ドアがロックされた状態であるときに前記通知ラインを信号通過状態にし、前記ドアがロックされていない状態であるときに前記通知ラインを信号通過不能状態にするドアロックスイッチである
請求項１〜６のいずれか一項に記載の通知装置。
【請求項８】
ドアを開閉駆動するための駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御部と、
通知装置と、を備え、
前記通知装置は、
前記ドアが閉状態にあることを上位装置に通知するための通知ラインと、
前記ドアが閉状態であるときに前記通知ラインを信号通過状態にし、前記ドアが開状態であるときに前記通知ラインを信号通過不能状態にするドアスイッチと、
前記ドアスイッチの異常が検出されたときに前記通知ラインを信号通過不能状態にする遮断部と、を備える
ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通知装置及びドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された鉄道車両は、当該鉄道車両の種々の動作を制御する制御装置を備えている。制御装置は、起動回路を介して、車両を走行させるための駆動装置に信号を出力する。具体的には、制御装置には、戸閉め検出部からドアの閉状態を示す信号が入力される。そして、制御装置は、戸閉め検出部がドアの閉状態を検出したときには、起動回路の接点（スイッチ）を導通状態に切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４１３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような鉄道車両において起動回路の接点に異常が生じていると、ドアが実際には開状態であるか否かに拘わらず、起動回路の接点が導通状態になることがある。この場合、駆動装置には、ドアが実際には開状態であるにも拘らず、起動回路からドアが閉状態であることが通知されるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための通知装置は、ドアが閉状態にあることを上位装置に通知するための通知ラインと、前記ドアが閉状態であるときに前記通知ラインを信号通過状態にし、前記ドアが開状態であるときに前記通知ラインを信号通過不能状態にするドアスイッチと、前記ドアスイッチの異常が検出されたときに前記通知ラインを信号通過不能状態にする遮断部と、を備える。
【０００６】
上記構成では、ドアスイッチの異常が検出される際に遮断部によって通知ラインが信号通過不能状態にされる。したがって、ドアスイッチの異常が検出される際に、ドアスイッチに異常が発生していることに起因して、ドアが実際には開状態であるにも拘わらず通知ラインを介してドアが閉状態であることが上位装置に通知されることはない。
【０００７】
上記通知装置において、前記遮断部は、前記ドアスイッチが前記通知ラインを信号通過状態にしたままで固着しているか否かを検出し、前記ドアスイッチが固着しているときに前記ドアスイッチに異常が発生しているものとして前記通知ラインを信号通過不能状態にしてもよい。上記構成によれば、ドアスイッチの固着をドアスイッチの異常として検出して、ドアスイッチが固着しているときに通知ラインを信号通過不能状態にすることが可能になる。
【０００８】
上記通知装置において、前記遮断部は、前記ドアの閉状態を検出したことを条件に、前記通知ラインを信号通過不能状態から信号通過状態に切り替えてもよい。上記構成によれば、ドアスイッチに異常が生じていても、ドアが実際に閉状態になったときには、通知ラインを信号通過状態にできる。
【０００９】
上記通知装置において、前記遮断部は、前記通知ラインにおける前記ドアスイッチよりも一方側から分岐する第１分岐路と、前記第１分岐路を信号通過状態又は信号通過不能状態にする第１判定リレーと、前記通知ラインにおける前記ドアスイッチよりも他方側から分岐する第２分岐路と、前記第２分岐路を信号通過状態又は信号通過不能状態にする第２判定リレーと、前記第１判定リレーが前記第１分岐路を信号通過状態にし、前記第２判定リレーが前記第２分岐路を信号通過状態にした状態で、且つ前記ドアの開状態で、前記第１分岐路及び前記第２分岐路を介して信号が入力されたときに、前記ドアスイッチが前記通知ラインを信号通過状態にしたままで固着していると判定する判定部と、を備えてもよい。
【００１０】
上記構成によれば、通知ラインにおけるドアスイッチの両側に分岐路やリレーを設けるという比較的に簡便な回路構成で、ドアスイッチの固着を判定できる。したがって、従来の装置に対して、通知ラインやドアスイッチそのものの大幅な設計変更を強いられることなくドアスイッチの固着を判定する構成を適用できる。
【００１１】
上記通知装置において、前記遮断部は、前記通知ラインにおける前記第１分岐路の分岐箇所よりも前記一方側に設けられ、前記第１判定リレーが前記第１分岐路を信号通過状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過不能状態にし、前記第１判定リレーが前記第１分岐路を信号通過不能状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過状態にする第１遮断リレーと、前記通知ラインにおける前記第２分岐路の分岐箇所よりも前記他方側に設けられ、前記第２判定リレーが前記第２分岐路を信号通過状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過不能状態にし、前記第２判定リレーが前記第２分岐路を信号通過不能状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過状態にする第２遮断リレーと、を備え、前記判定部は、前記第１遮断リレー及び前記第２遮断リレーが前記通知ラインを信号通過不能状態としたもとで、前記ドアスイッチの固着を判定してもよい。
【００１２】
上記構成によれば、判定部がドアスイッチの固着を判定するにあたっては、ドアスイッチの固着の有無に拘らず、第１遮断リレー及び第２遮断リレーが通知ラインを信号通過不能状態にする。したがって、ドアスイッチの固着の判定時において、通知ラインを介して上位装置に意図しない信号が通知されることを防げる。
【００１３】
上記通知装置において、前記通知ラインにおける前記第１遮断リレーよりも前記一方側と、前記通知ラインにおける前記第２遮断リレーよりも前記他方側とを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインを信号通過状態又は信号通過不能状態にするバイパススイッチと、を備えてもよい。
【００１４】
上記構成によれば、バイパススイッチがバイパスラインを信号通過状態にしたときには、第１遮断リレー、ドアスイッチ、第２遮断リレーの信号通過の状況に拘らず、これらリレーやスイッチをバイパスして通知ラインが信号通過状態にされる。したがって、第１遮断リレー、ドアスイッチ、第２遮断リレーの状態に拘らず、バイパスラインによって上位装置への信号経路を信号通過状態にしたり信号通過不能状態にしたりできる。
【００１５】
上記通知装置において、前記ドアスイッチは、前記ドアが閉状態であり且つ当該ドアがロックされた状態であるときに前記通知ラインを信号通過状態にし、前記ドアがロックされていない状態であるときに前記通知ラインを信号通過不能状態にするドアロックスイッチであってもよい。
【００１６】
上記構成においては、単にドアが閉状態であるだけでなく当該ドアがロックされたときに、通知ラインが信号通過状態に切り替えられる。このようにドアのロックに応じて切り替えられるドアロックスイッチを異常判定の対象とすることは、ドアの開閉機能を管理する上で、好適である。
【００１７】
上記課題を解決するためのドア開閉装置は、ドアを開閉駆動するための駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御部と、通知装置と、を備え、前記通知装置は、前記ドアが閉状態にあることを上位装置に通知するための通知ラインと、前記ドアが閉状態であるときに前記通知ラインを信号通過状態にし、前記ドアが開状態であるときに前記通知ラインを信号通過不能状態にするドアスイッチと、前記ドアスイッチの異常が検出されたときに前記通知ラインを信号通過不能状態にする遮断部と、を備える。
【００１８】
上記ドア開閉装置においては、ドアスイッチの異常が検出されている場合には、ドアスイッチが通知ラインを信号通過状態にしているか否かに拘らず、通知ラインが信号通過不能状態にされる。したがって、ドアスイッチに異常が発生していることに起因して、ドアが実際には開状態であるにも拘わらず、通知ラインを介してドアが閉状態にあることが上位装置に通知されることはない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ドアスイッチに異常が発生していることに起因して、ドアが実際には開状態であるにも拘わらずドアが閉状態であることが上位装置に通知されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】鉄道車両におけるドアの開閉に係る機構の概略図。
【図２】ドアがロックされた状態における通知装置の回路図。
【図３】ドアがロックされた状態で、且つ励磁コイルが励磁された状態における通知装置の回路図。
【図４】ドアの開状態における通知装置の回路図。
【図５】ドア開閉処理の処理手順を表したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、通知装置を備えたドア開閉装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。先ず、鉄道車両のドア及びドア開閉装置の概略構成を説明する。
図１に示すように、鉄道車両には、当該鉄道車両の出入口（開口部）を開閉するドア１０が設けられている。ドア１０は、両開きドアである。２つのドア１０は、車両の前後方向にスライド移動するスライドドアである。また、２つのドア１０は、出入口を開放する開状態となる際には、互いに離間する方向にスライド動作し、出入口を閉じる閉状態となる際には、互いに近接する方向にスライド動作する。なお、鉄道車両には、複数の出入口とそれらに対応する複数組のドア１０が設けられているが、図１では、１組（２つ）のドア１０のみを図示している。
【００２２】
鉄道車両には、上記ドア１０を駆動及び制御するためのドア開閉装置２０が搭載されている。ドア開閉装置２０は、２つのドア１０の周囲、具体的には、鉄道車両の出入口の上縁部に配置された駆動装置としての電動モータ２２を備えている。電動モータ２２は、ワイヤやプーリ等で構成されるドア駆動機構２４を介してドア１０と連結されている。電動モータ２２の出力軸が一方向に回転するとドア１０が開状態とされ、電動モータ２２の出力軸が他方向に回転するとドア１０が閉状態とされる。
【００２３】
ドア開閉装置２０は、全閉状態にある２つのドア１０をロックするロック機構２８を備えている。ロック機構２８は、ドア１０毎に設けられている。すなわち、ロック機構２８は、１組のドア１０毎に２つずつ設けられている。図示は省略するが、ロック機構２８は、ドア１０側に向けて出没可能なロックピンを備えている。ロック機構２８のロックピンが、全閉状態にあるドア１０の穴部に挿し入れられることで、ドア１０がスライド移動不能な状態にロックされる。
【００２４】
ドア開閉装置２０は、電動モータ２２やロック機構２８を制御する制御部としてのドア制御ユニット２６を備えている。ドア制御ユニット２６は、各種のプログラム（ソフトウェア）が格納された不揮発性の記憶部、各種のプログラムを実行するＣＰＵ、プログラムの実行に際してデータが一時的に記憶される揮発性のＲＡＭ等を備えたコンピュータである。この実施形態では、ドア制御ユニット２６は、１組のドア１０毎に、鉄道車両の出入口の近傍に搭載されている。
【００２５】
ドア制御ユニット２６は、全閉状態にあるドア１０を開状態に駆動する場合には、ドア１０のロック状態を解除するようにロック機構２８を制御する。その後、ドア制御ユニット２６は、電動モータ２２の出力軸が一方向に回転するように電動モータ２２を制御する。一方、ドア制御ユニット２６は、開状態にあるドア１０を閉状態に駆動する場合には、電動モータ２２の出力軸が他方向に回転するように電動モータ２２を制御する。ドア１０が全閉状態になった後、ドア制御ユニット２６は、ドア１０がロック状態となるようにロック機構２８を制御する。
【００２６】
１組のドア１０毎のドア制御ユニット２６は、鉄道車両の走行やドア１０の開閉を制御する上位装置としての車両制御装置１２からの指令に基づき動作する。車両制御装置１２は、各種のプログラム（ソフトウェア）が格納された不揮発性の記憶部、各種のプログラムを実行するＣＰＵ、プログラムの実行に際してデータが一時的に記憶される揮発性のＲＡＭ等を備えたコンピュータである。この実施形態では、車両制御装置１２は、鉄道車両の運転台の内部に搭載されている。
【００２７】
ドア開閉装置２０は、ドア１０が閉状態にあることを車両制御装置１２に通知する通知装置３０を備えている。通知装置３０は、１組のドア１０毎に設けられている。この実施形態では、通知装置３０は、上記ドア制御ユニット２６を含んで構成されている。
【００２８】
次に、通知装置３０の回路構成について説明する。
図１に示すように、通知装置３０は、ドア１０が閉状態にあることを車両制御装置１２に通知する電気配線である通知ライン４０と、当該通知ライン４０を遮断する遮断部５０とを備えている。通知装置３０の通知ライン４０の端は、隣り合う通知装置３０の通知ライン４０の端に接続されている。すなわち、各通知装置３０は、通知ライン４０によって電気的に直列に接続されている。通知ライン４０の一方側の端は、図示しない直流電源に接続されている。通知ライン４０の他方側の端は、車両制御装置１２に接続されている。以下の説明では、通知ライン４０における直流電源側を高圧側、車両制御装置１２側を低圧側と記載する。通知ライン４０の高圧側の端部から低圧側の端部までが導通されると、車両制御装置１２に信号が入力される。この信号により、車両内の全てのドア１０が全閉状態とされていることが車両制御装置１２に通知される。なお、各通知装置３０の回路構成は、通知ライン４０の接続先を除けば同一であるため、以下では、最も車両制御装置１２側の通知装置３０について説明し、他の通知装置３０についての説明を省略する。
【００２９】
図２に示すように、通知ライン４０の途中には、通知ライン４０の導通（信号通過状態）と遮断（信号通過不能状態）とを切り替える第１遮断リレー５２が接続されている。通知ライン４０における第１遮断リレー５２よりも低圧側からは、当該通知ライン４０から第１分岐路６６が分岐している。第１分岐路６６における通知ライン４０とは反対側の端は、ドア開閉装置２０におけるドア制御ユニット２６の第１入力端子Ｔｉ１に接続されている。
【００３０】
第１分岐路６６の途中には、当該第１分岐路６６の導通と遮断とを切り替える第１判定リレー６２が接続されている。第１判定リレー６２は、第１遮断リレー５２と連動して切り替えられるように機械的に第１遮断リレー５２と連結されている。具体的には、第１判定リレー６２は、第１遮断リレー５２が導通状態にある場合には、遮断状態に切り替えられる。また、第１判定リレー６２は、第１遮断リレー５２が遮断状態にある場合には、導通状態に切り替えられる。
【００３１】
通知ライン４０における第１分岐路６６の分岐箇所よりも低圧側には、第１ドアロックスイッチ４２が接続されている。詳しい図示は省略するが、第１ドアロックスイッチ４２には、伝達機構を介して、ロック機構２８の動作が機械的に伝達される。なお、ロック機構２８の動作を第１ドアロックスイッチ４２に直接伝達してもよい。そして、第１ドアロックスイッチ４２は、ロック機構２８の動作に応じて導通状態と遮断状態との間で切り換えられる。第１ドアロックスイッチ４２は、ドア１０が全閉状態で当該ドア１０がロックされると、通知ライン４０を導通する。一方、第１ドアロックスイッチ４２は、ドア１０のロックが解除されると、通知ライン４０を遮断する。このように、第１ドアロックスイッチ４２は、ドア１０がロック機構２８によってロックされているか否かに応じて通知ライン４０の導通と遮断とを切り替える。なお、ドア１０がロック機構２８によってロックされている場合には、その前提としてドア１０が全閉状態とされている。したがって、第１ドアロックスイッチ４２は、ドア１０が全閉状態とされ、さらにドア１０がロックされたときに通知ライン４０を導通している。また、ドア１０が開状態であるときには、その前提として、ロック機構２８によるロックが解除されている。したがって、第１ドアロックスイッチ４２は、ドア１０のロックが解除されてドア１０が開状態であるときに、通知ライン４０を遮断している。
【００３２】
通知ライン４０における第１ドアロックスイッチ４２よりも低圧側には、通知ライン４０の導通と遮断とを切り替える第２遮断リレー５４が接続されている。通知ライン４０における第１ドアロックスイッチ４２と第２遮断リレー５４との間からは、第２分岐路６８が分岐している。第２分岐路６８における通知ライン４０とは反対側の端は、ドア制御ユニット２６の第１出力端子Ｔｏ１に接続されている。
【００３３】
第２分岐路６８の途中には、当該第２分岐路６８の導通と遮断とを切り替える第２判定リレー６４が接続されている。第２判定リレー６４は、第２遮断リレー５４と連動して切り替えられるように機械的に第２遮断リレー５４と連結されている。具体的には、第２判定リレー６４は、第２遮断リレー５４が導通状態にある場合には、遮断状態に切り替えられる。また、第２判定リレー６４は、第２遮断リレー５４が遮断状態にある場合には、導通状態に切り替えられる。
【００３４】
通知ライン４０における第２遮断リレー５４よりも低圧側には、第１ドアクローズスイッチ４６が接続されている。詳しい図示は省略するが、第１ドアクローズスイッチ４６には、伝達機構を介して、ドア１０の開閉動作が機械的に伝達される。なお、ドア１０の開閉動作を第１ドアクローズスイッチ４６に直接伝達してもよい。そして、第１ドアクローズスイッチ４６は、ドア１０の開閉に応じて導通状態と遮断状態との間で切り換えられる。第１ドアクローズスイッチ４６は、ドア１０が全閉状態とされると通知ライン４０を導通する。一方、第１ドアクローズスイッチ４６は、ドア１０が開状態とされると通知ライン４０を遮断する。このように、第１ドアクローズスイッチ４６は、ドア１０の全閉状態と開状態とに応じて通知ライン４０の導通と遮断とを切り替える。
【００３５】
通知ライン４０における第１遮断リレー５２よりも高圧側からは、バイパスライン７２が延びている。バイパスライン７２の低圧側の端は、通知ライン４０における第１ドアクローズスイッチ４６よりも低圧側に接続されている。すなわち、バイパスライン７２は、通知ライン４０上の第１遮断リレー５２、第１ドアロックスイッチ４２、第２遮断リレー５４、及び第１ドアクローズスイッチ４６をバイパスしている。バイパスライン７２の途中には、当該バイパスライン７２の導通と遮断とを切り替えるバイパススイッチ７４が接続されている。
【００３６】
ドア制御ユニット２６には、ドアロックライン７６が接続されている。ドアロックライン７６の一端は、ドア制御ユニット２６の第２出力端子Ｔｏ２に接続されている。また、ドアロックライン７６の他端は、ドア制御ユニット２６の第２入力端子Ｔｉ２に接続されている。ドアロックライン７６の途中には、第２ドアロックスイッチ４４が接続されている。詳しい図示は省略するが、第２ドアロックスイッチ４４には、伝達機構を介して、ロック機構２８の動作が機械的に伝達される。なお、ロック機構２８の動作を第２ドアロックスイッチ４４に直接伝達してもよい。そして、第２ドアロックスイッチ４４は、ロック機構２８の動作に応じて導通状態と遮断状態との間で切り換えられる。第２ドアロックスイッチ４４は、ドア１０が全閉状態で当該ドア１０がロックされると、導通状態に切り替えられる。一方、第２ドアロックスイッチ４４は、ドア１０のロックが解除されると、遮断状態に切り替えられる。このように、第２ドアロックスイッチ４４は、ドア１０がロック機構２８によってロックされているか否かに応じてドアロックライン７６の導通と遮断とを切り替える。
なお、第２ドアロックスイッチ４４と第１ドアロックスイッチ４２とは機械的に連結されておらず互いに独立して動作する。
【００３７】
ドアロックライン７６には、ドア制御ユニット２６の第２出力端子Ｔｏ２から電圧が印加されている。したがって、図２に示すように、ドア制御ユニット２６がドア１０をロックするようにロック機構２８を制御していて、第２ドアロックスイッチ４４が導通状態に切り替えられている場合には、第２出力端子Ｔｏ２に印加された電圧がロック信号ＰＬとして第２入力端子Ｔｉ２に入力される。一方、図４に示すように、ドア制御ユニット２６がドア１０のロックを解除するようにロック機構２８を制御していて、第２ドアロックスイッチ４４が遮断状態に切り替えられている場合には、ロック信号ＰＬが第２入力端子Ｔｉ２に入力されない。
【００３８】
図２に示すように、ドア制御ユニット２６には、ドアクローズライン７８が接続されている。ドアクローズライン７８の一端は、ドア制御ユニット２６の第３出力端子Ｔｏ３に接続されている。また、ドアクローズライン７８の他端は、ドア制御ユニット２６の第３入力端子Ｔｉ３に接続されている。ドアクローズライン７８の途中には、第２ドアクローズスイッチ４８が接続されている。詳しい図示は省略するが、第２ドアクローズスイッチ４８には、伝達機構を介して、ドア１０の開閉動作が伝達される。なお、ドア１０の開閉動作を第２ドアクローズスイッチ４８に直接伝達してもよい。そして、第２ドアクローズスイッチ４８は、ドア１０の開閉に応じて導通状態と遮断状態との間で切り換えられる。第２ドアクローズスイッチ４８は、ドア１０が開状態とされると通知ライン４０を導通する。一方、第２ドアクローズスイッチ４８は、ドア１０が全閉状態とされると通知ライン４０を遮断する。このように、第２ドアクローズスイッチ４８は、ドア１０の全閉状態と開状態とに応じてドアクローズライン７８の導通と遮断とを切り替える。
なお、第２ドアクローズスイッチ４８と第１ドアクローズスイッチ４６とは機械的に連結されておらず互いに独立して動作する。
【００３９】
ドアクローズライン７８には、ドア制御ユニット２６の第３出力端子Ｔｏ３から電圧が印加されている。したがって、図４に示すように、ドア制御ユニット２６がドア１０を開状態に制御していて、第２ドアクローズスイッチ４８が導通状態に切り替えられている場合には、第３出力端子Ｔｏ３に印加された電圧がドア開信号ＰＳとして第３入力端子Ｔｉ３に入力される。一方、図２に示すように、ドア制御ユニット２６がドア１０を閉状態に制御していて、第２ドアクローズスイッチ４８が遮断状態に切り替えられている場合には、ドア開信号ＰＳが第３入力端子Ｔｉ３に入力されない。
【００４０】
図２に示すように、ドア制御ユニット２６の第４出力端子Ｔｏ４には、励磁ライン５６の一端が接続されている。励磁ライン５６の他端は接地されている。励磁ライン５６の途中には、第１遮断リレー５２、第１判定リレー６２、第２遮断リレー５４、及び第２判定リレー６４の導通及び遮断を切り替えるための励磁コイル５８が接続されている。ドア制御ユニット２６が励磁ライン５６に電圧を印加すると励磁コイル５８が励磁される。励磁コイル５８が励磁されることにより、第１遮断リレー５２が遮断状態に切り替えられると共に第１判定リレー６２が導通状態に切り替えられる。また、励磁コイル５８が励磁されることにより、第２遮断リレー５４が遮断状態に切り替えられると共に第２判定リレー６４が導通状態に切り替えられる。一方、ドア制御ユニット２６が励磁ライン５６への電圧の印加を停止すると、励磁コイル５８の励磁が停止される。励磁コイル５８の励磁が停止されることにより、第１遮断リレー５２が導通状態に切り替えられると共に第１判定リレー６２が遮断状態に切り替えられる。また、励磁コイル５８の励磁が停止されることにより、第２遮断リレー５４が導通状態に切り替えられると共に第２判定リレー６４が遮断状態に切り替えられる。
【００４１】
なお、この実施形態では、第１遮断リレー５２、第１分岐路６６、第１判定リレー６２、第２遮断リレー５４、第２分岐路６８、第２判定リレー６４、励磁ライン５６、励磁コイル５８及びドア制御ユニット２６によって、通知装置３０における遮断部５０が構成されている。
【００４２】
第２分岐路６８には、ドア制御ユニット２６の第１出力端子Ｔｏ１から電圧が印加されている。したがって、図３に示すように、第２判定リレー６４、第１ドアロックスイッチ４２、及び第１判定リレー６２のすべてが導通状態になっている場合には、第１出力端子Ｔｏ１から印加された電圧が分岐路導通信号ＰＴとして第１入力端子Ｔｉ１に入力される。一方、第２判定リレー６４、第１ドアロックスイッチ４２、及び第１判定リレー６２のいずれか一つでも遮断状態になっている場合には、分岐路導通信号ＰＴは第１入力端子Ｔｉ１に入力されない。
【００４３】
ドア制御ユニット２６は、車両制御装置１２からドア１０を開状態とする指令を受けると、ドア１０を開閉するための処理であるドア開閉処理を実行する。このドア開閉処理の途中において、ドア制御ユニット２６は、第１ドアロックスイッチ４２に異常が検出されるか否かを判定する。具体的には、ドア制御ユニット２６は、第１ドアロックスイッチ４２が通知ライン４０を導通した状態で当該通知ライン４０に固着しているか否かを判定する。このように、ドア制御ユニット２６は、第１ドアロックスイッチ４２の固着の有無を判定する判定部６９として機能する。
【００４４】
次に、ドア開閉処理の処理手順と各処理の実行時における各スイッチやリレーの開閉状態について説明する。なお、以下の説明では、ドア１０が全閉状態であり、且つロック機構２８によってロックされている状態を、ドア開閉処理が開始される前の初期状態とする。
【００４５】
ドア１０が初期状態にある場合には、ドア制御ユニット２６は、励磁ライン５６に電圧を印加せず、励磁コイル５８が励磁されない。したがって、図２に示すとおり、第１遮断リレー５２、及び第２遮断リレー５４は、導通状態になっている。また、ドア１０がロックされているため、第１ドアロックスイッチ４２は導通状態になっている。さらに、ドア１０が全閉状態とされているため、第１ドアクローズスイッチ４６は導通状態になっている。その結果、通知ライン４０の高圧側の端部から低圧側の端部までが導通される。そして、通知ライン４０を介して、ドア１０が全閉状態であり且つ当該ドア１０がロックされていることを示す信号が車両制御装置１２に入力される。つまり、通知ライン４０により、ドア１０が全閉状態であり且つドア１０がロックされていることが車両制御装置１２に通知される。
【００４６】
車両制御装置１２からドア１０を開状態とする指令を受けて初期状態にあるドア１０を開状態とするときには、図５に示すように、ステップＳ１において、ドア制御ユニット２６は、励磁ライン５６に電圧を印加して励磁コイル５８の励磁を開始する。励磁コイル５８が励磁されると、図３に示すように、第１遮断リレー５２が遮断状態に切り替えられ、それに連動して第１判定リレー６２が導通状態に切り替えられる。また、第２遮断リレー５４が遮断状態に切り替えられ、それに連動して第２判定リレー６４が導通状態に切り替えられる。
【００４７】
図５に示すように、ステップＳ２において、ドア制御ユニット２６は、先ず、ドア１０のロックを解除するようにロック機構２８を制御する。これに伴い、図４に示すように、第１ドアロックスイッチ４２が遮断状態に切り替えられる。また、第２ドアロックスイッチ４４が遮断状態に切り替えられる。したがって、ドアロックライン７６が遮断され、ドア制御ユニット２６の第２出力端子Ｔｏ２から出力されるロック信号ＰＬが、ドア制御ユニット２６の第２入力端子Ｔｉ２に入力されなくなる。ドア制御ユニット２６は、ロック信号ＰＬが入力されなくなったことをもって、ドア１０のロック解除が完了したことを判断する。
【００４８】
ロック信号ＰＬがドア制御ユニット２６の第２入力端子Ｔｉ２に入力されなくなると、ドア制御ユニット２６は、ドア１０が開状態となるように電動モータ２２を制御する。これに伴い、図４に示すように、第１ドアクローズスイッチ４６が遮断状態に切り替えられる。また、第２ドアクローズスイッチ４８が導通状態に切り替えられる。したがって、ドアクローズライン７８が導通されて、ドア制御ユニット２６の第３出力端子Ｔｏ３から出力されるドア開信号ＰＳが、ドア制御ユニット２６の第３入力端子Ｔｉ３に入力されるようになる。ドア開信号ＰＳが入力されるようになったことをもって、ドア制御ユニット２６は、ドア１０が閉状態から開状態に切り替えられたことを判断する。その後、図５に示すように、ドア制御ユニット２６は、処理をステップＳ３に進める。
【００４９】
ステップＳ３において、ドア制御ユニット２６は、第１入力端子Ｔｉ１に、分岐路導通信号ＰＴが入力されているか否かを判定する。ここで、上述したステップＳ１において励磁コイル５８が励磁されているため、図４に示すように、第２判定リレー６４及び第１判定リレー６２は、いずれも導通状態になっている。その一方で、ステップＳ３の時点では、上述したステップＳ２においてドア１０のロック解除が完了している。そのため、第１ドアロックスイッチ４２が正常に機能していれば、第１ドアロックスイッチ４２は、遮断状態になっている。したがって、第２分岐路６８、通知ライン４０（第１ドアロックスイッチ４２）、及び第１分岐路６６からなる信号経路は、第１ドアロックスイッチ４２によって遮断される。したがって、第１ドアロックスイッチ４２が正常に機能していれば、ドア制御ユニット２６の第１出力端子Ｔｏ１から出力される分岐路導通信号ＰＴは、ドア制御ユニット２６の第１入力端子Ｔｉ１には入力されない。その結果、図５に示すように、ドア制御ユニット２６は、分岐路導通信号ＰＴが入力されていない（ステップＳ３：ＮＯ）と判断し、処理をステップＳ５に進める。そして、ステップＳ５では、ドア制御ユニット２６は、第１ドアロックスイッチ４２が正常である旨を判定する。
【００５０】
これに対して、第１ドアロックスイッチ４２に固着が発生している場合には、遮断状態にあるべき第１ドアロックスイッチ４２が導通状態になっている（図４の二点鎖線参照）。すると、第２分岐路６８、通知ライン４０（第１ドアロックスイッチ４２）、及び第１分岐路６６からなる信号経路が導通される。したがって、第１ドアロックスイッチ４２に固着が発生していれば、ドア制御ユニット２６の第１出力端子Ｔｏ１から出力される分岐路導通信号ＰＴは、ドア制御ユニット２６の第１入力端子Ｔｉ１に入力される。その結果、図５に示すように、ドア制御ユニット２６は、分岐路導通信号ＰＴが入力されている（ステップＳ３：ＹＥＳ）と判断し、処理をステップＳ４に進める。そして、ステップＳ４では、ドア制御ユニット２６は、第１ドアロックスイッチ４２が異常である旨を判定する。また、ドア制御ユニット２６は、第１ドアロックスイッチ４２が固着している旨を自身の記憶部に記憶する。
【００５１】
図５に示すように、ステップＳ４又はステップＳ５の処理の後、ステップＳ６において、ドア制御ユニット２６は、車両制御装置１２からドア１０を閉状態とする指令を受信したか否かを判定する。ドア制御ユニット２６は、ドア１０を閉状態とする指令を受信していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、再度ステップＳ６の処理を実行する。そして、ドア制御ユニット２６は、ドア１０を閉状態とする指令を受信するまで、ステップＳ６の処理を繰り返す。一方、ドア制御ユニット２６は、ドア１０を閉状態とする指令を受信すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ７に進める。
【００５２】
ステップＳ７において、ドア制御ユニット２６は、先ず、ドア１０が閉状態となるように電動モータ２２を制御する。これに伴い、図３に示すように、第１ドアクローズスイッチ４６が導通状態に切り替えられる。また、第２ドアクローズスイッチ４８が遮断状態に切り替えられる。したがって、ドアクローズライン７８が遮断されて、ドア制御ユニット２６の第３出力端子Ｔｏ３から出力されるドア開信号ＰＳが、ドア制御ユニット２６の第３入力端子Ｔｉ３に入力されなくなる。ドア開信号ＰＳが入力されなくなったことをもって、ドア制御ユニット２６は、ドア１０が開状態から閉状態に切り替えられたことを判断する。
【００５３】
ドア開信号ＰＳがドア制御ユニット２６の第３入力端子Ｔｉ３に入力されなくなると、ドア制御ユニット２６は、ドア１０をロックするようにロック機構２８を制御する。これに伴い、図３に示すように、第１ドアロックスイッチ４２が導通状態に切り替えられる。また、第２ドアロックスイッチ４４が導通状態に切り替えられる。したがって、ドアロックライン７６が導通され、ドア制御ユニット２６の第２出力端子Ｔｏ２から出力されるロック信号ＰＬが、ドア制御ユニット２６の第２入力端子Ｔｉ２に入力されるようになる。ロック信号ＰＬが入力されるようになったことをもって、ドア制御ユニット２６は、ドア１０のロックが完了したことを判断する。
【００５４】
なお、ドアクローズライン７８及びドアロックライン７６は、いずれも通知ライン４０とは異なる信号経路である。したがって、ドアクローズライン７８に入力されるドア開信号ＰＳ及びドアロックライン７６に入力されるロック信号ＰＬに応じてドア１０の全閉状態やロックを判断することは、通知ライン４０から車両制御装置１２に出力される信号に依らずに、つまり、通知ライン４０からの通知に依らずにドア１０の全閉状態やロックを判断したことになる。その後、図５に示すように、ドア制御ユニット２６は、処理をステップＳ８に進める。
【００５５】
ステップＳ８において、ドア制御ユニット２６は、励磁ライン５６への電圧印加を終了して、励磁コイル５８の励磁を終了する。励磁コイル５８の励磁が終了されると、図２に示すように、第１遮断リレー５２が導通状態に切り替えられ、それに連動して第１判定リレー６２が遮断状態に切り替えられる。また、第２遮断リレー５４が導通状態に切り替えられ、それに連動して第２判定リレー６４が遮断状態に切り替えられる。
【００５６】
ステップＳ８の処理の後、図５に示すように、ステップＳ９において、ドア制御ユニット２６は、第１入力端子Ｔｉ１に、分岐路導通信号ＰＴが入力されているか否かを判定する。ここで、ステップＳ８の時点では、上述したステップＳ７においてドア１０のロックが完了している。そのため、第１ドアロックスイッチ４２は、導通状態になっている。その一方で、ステップＳ７において励磁コイル５８の励磁が終了されているため、図２に示すように、第２判定リレー６４及び第１判定リレー６２は、正常に機能していれば、いずれも遮断状態になっている。したがって、第２分岐路６８、通知ライン４０（第１ドアロックスイッチ４２）、及び第１分岐路６６からなる信号経路は、第２判定リレー６４及び第１判定リレー６２によって遮断される。したがって、第２判定リレー６４及び第１判定リレー６２の少なくとも一方が正常に機能していれば、ドア制御ユニット２６の第１出力端子Ｔｏ１から出力される分岐路導通信号ＰＴは、ドア制御ユニット２６の第１入力端子Ｔｉ１には入力されない。その結果、図５に示すように、ドア制御ユニット２６は、分岐路導通信号ＰＴが入力されていない（ステップＳ９：ＮＯ）と判断し、処理をステップＳ１２に進める。そして、ステップＳ１２では、ドア制御ユニット２６は、第２判定リレー６４及び第１判定リレー６２の少なくとも一方が正常である旨を判定する。その後、ドア制御ユニット２６による一連のドア開閉処理は終了する。
【００５７】
これに対して、第２判定リレー６４及び第１判定リレー６２の双方に固着が発生している場合には、遮断状態にあるべき第２判定リレー６４及び第１判定リレー６２が導通状態になっている（図３参照）。すると、第２分岐路６８、通知ライン４０（第１ドアロックスイッチ４２）、及び第１分岐路６６からなる信号経路が導通される。したがって、第２判定リレー６４及び第１判定リレー６２の双方に固着が発生していれば、ドア制御ユニット２６の第１出力端子Ｔｏ１から出力される分岐路導通信号ＰＴは、ドア制御ユニット２６の第１入力端子Ｔｉ１に入力される。その結果、図５に示すように、ドア制御ユニット２６は、分岐路導通信号ＰＴが入力されている（ステップＳ９：ＹＥＳ）と判断し、処理をステップＳ１０に進める。そして、ステップＳ１０では、ドア制御ユニット２６は、第１判定リレー６２及び第２判定リレー６４が異常である旨を判定する。また、ドア制御ユニット２６は、第１判定リレー６２及び第２判定リレー６４が固着している旨を、自身の記憶部に記憶する。
【００５８】
ステップＳ１０において異常である旨を判定した後、ステップＳ１１において、ドア制御ユニット２６は、バイパススイッチ７４を導通状態に切り替える。これによりバイパスライン７２が導通される。その後、ドア制御ユニット２６による一連のドア開閉処理は終了する。
【００５９】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ドア１０が開状態とされると、第２判定リレー６４及び第１判定リレー６２が導通状態に切り替えられ、第２分岐路６８及び第１分岐路６６が導通される。そして、この状態で、仮に第１ドアロックスイッチ４２に固着が発生すると、第２分岐路６８、通知ライン４０（第１ドアロックスイッチ４２）、及び第１分岐路６６を介して、分岐路導通信号ＰＴがドア制御ユニット２６の第１入力端子Ｔｉ１に入力される。したがって、ドア制御ユニット２６は、第１入力端子Ｔｉ１に分岐路導通信号ＰＴが入力されているか否かに応じて、第１ドアロックスイッチ４２の固着を判定できる。
【００６０】
（２）第２分岐路６８及び第１分岐路６６が導通されるのに応じて、第２遮断リレー５４及び第１遮断リレー５２が遮断状態に切り替えられる。すなわち、第１ドアロックスイッチ４２の異常（固着）が検出されるときに通知ライン４０が遮断される。したがって、仮に、第１ドアロックスイッチ４２に固着が発生していても、第１ドアロックスイッチ４２の異常の検出の際に、通知ライン４０を介して車両制御装置１２に、ドア１０が閉状態であることが通知されることはない。
【００６１】
（３）また、第１ドアロックスイッチ４２の固着を判定する際には、ドア制御ユニット２６の第１出力端子Ｔｏ１から分岐路導通信号ＰＴが出力される。このとき、第２遮断リレー５４が遮断状態に切り替えられているため、分岐路導通信号ＰＴが、通知ライン４０を介して車両制御装置１２や高圧側の他の通知装置３０に入力されることはない。すなわち、車両制御装置１２が、分岐路導通信号ＰＴを、ドア１０が閉状態にあることを示す信号として誤って取り扱うことはない。
【００６２】
（４）第１ドアロックスイッチ４２の固着を判定するための構成や、第１ドアロックスイッチ４２の異常判定の際に通知ライン４０を遮断するための構成が、第１分岐路６６、第２分岐路６８、第１判定リレー６２、第２判定リレー６４といった、比較的に簡便な回路構成で実現されている。つまり、通知ライン４０にドアロックスイッチが設けられた装置において、比較的に簡便な構成によって、当該スイッチの固着の判定や通知ライン４０の遮断を実現できる。
【００６３】
（５）第１判定リレー６２及び第２判定リレー６４に固着が発生していると判定された場合には、これらと機械的に連結されている第１遮断リレー５２及び第２遮断リレー５４は遮断状態になっており、通知ライン４０が遮断される。この場合、高圧側の他の通知装置３０からどのような信号が入力されても、第１遮断リレー５２によってその信号が遮断されて、低圧側の車両制御装置１２に入力されることはない。この点、上記実施形態では、バイパススイッチ７４を導通状態とすることで、バイパスライン７２が導通される。そのため、第１遮断リレー５２及び第２遮断リレー５４が遮断状態になっていても、通知装置３０よりも高圧側に接続された他の通知装置３０や高圧電源からの信号を、低圧側に接続された他の通知装置３０や車両制御装置１２に出力できる。
【００６４】
（６）第１遮断リレー５２及び第２遮断リレー５４によって通知ライン４０が遮断された後、ドア開信号ＰＳ及びロック信号ＰＬによって、ドア１０が全閉状態とされ、且つドア１０がロックされたことが判断された場合には、第１遮断リレー５２及び第２遮断リレー５４が導通状態に切り替えられて通知ライン４０が導通される。したがって、通知ライン４０が遮断されて車両制御装置１２に通知ライン４０を介して信号を出力できない状況が過度に長期間に亘って継続することを抑制できる。
【００６５】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第１遮断リレー５２及び第２遮断リレー５４の双方またはいずれか一方が通知ライン４０に固着することがあり得る。この場合、ドア開閉処理におけるステップＳ１で励磁コイル５８を励磁したときに、固着されている第１遮断リレー５２及び第２遮断リレー５４に対応した第１判定リレー６２及び第２判定リレー６４が遮断状態になる。そして、第１分岐路６６及び第２分岐路６８の双方またはいずれか一方が遮断されていて分岐路導通信号ＰＴがドア制御ユニット２６に入力されない。このことを考慮して、ステップＳ１で励磁コイル５８を励磁したときに分岐路導通信号ＰＴがドア制御ユニット２６に入力されない場合には、第１遮断リレー５２及び第２遮断リレー５４の双方またはいずれか一方が通知ライン４０に固着していると判定してもよい。そして、その旨をドア制御ユニット２６の記憶部に記憶してもよい。遮断リレー５２，５４が固着している場合、分岐路導通信号ＰＴを利用した第１ドアロックスイッチ４２の固着判定はできなくなるものの、ドア１０の開閉動作に関しては何ら影響がない。そのため、遮断リレー５２，５４が固着していると判定した後、ドア開閉処理をそのまま継続してもよい。上記のとおり、遮断リレー５２，５４が固着している場合には、第１ドアロックスイッチ４２の固着を検出できなくなる。したがって、遮断リレー５２，５４に固着が生じている場合には、第１ドアロックスイッチ４２の固着の判定を実行できていない旨をドア制御ユニット２６の記憶部に記憶しておくことが好ましい。
【００６６】
・第２ドアロックスイッチ４４がドアロックライン７６に固着することがあり得る。この場合、ドア開閉処理におけるステップＳ２でドア１０のロックを解除するようにロック機構２８を制御したときに、第２ドアロックスイッチ４４がドアロックライン７６を導通していて、ドア制御ユニット２６にロック信号ＰＬが入力される。このことを考慮して、ステップＳ２でドア１０のロックを解除するようにロック機構２８を制御した後、予め定められた規定時間（例えば、数秒）を経過しても、依然としてドア制御ユニット２６にロック信号ＰＬが入力される場合には、第２ドアロックスイッチ４４がドアロックライン７６に固着していると判定してもよい。そして、その旨をドア制御ユニット２６の記憶部に記憶してもよい。第２ドアロックスイッチ４４がドアロックライン７６に固着している場合でも、ドア開信号ＰＳの入力の有無に基づいてドア１０の開閉状態は検出でき、また少なくともドア１０の開閉動作に関しては何ら影響がない。そのため、第２ドアロックスイッチ４４が固着していると判定した後、ドア開閉処理をそのまま継続してもよい。上記のとおり、第２ドアロックスイッチ４４が固着している場合、ドア制御ユニット２６は、ロック信号ＰＬの入力に基づいて、ドア１０のロックまたはロック解除が完了したことを検出できなくなる。したがって、第２ドアロックスイッチ４４が固着している場合には、ロック信号ＰＬをドア１０のロック及びロック解除の検出において利用できなくなっている旨を、ドア制御ユニット２６の記憶部に記憶しておくことが好ましい。
【００６７】
・第２ドアクローズスイッチ４８がドアクローズライン７８に固着することがあり得る。この場合、ドア開閉処理におけるステップＳ７でドア１０を閉じるように電動モータ２２を制御したときに、第２ドアクローズスイッチ４８がドアクローズライン７８を導通していて、ドア制御ユニット２６にドア開信号ＰＳが入力される。このことを考慮して、ステップＳ７でドア１０を閉状態とするように電動モータ２２を制御した後、予め定められた規定時間（例えば、数秒）を経過しても、依然としてドア制御ユニット２６にドア開信号ＰＳが入力される場合には、第２ドアクローズスイッチ４８がドアクローズライン７８に固着していると判定してもよい。そして、その旨をドア制御ユニット２６の記憶部に記憶してもよい。第２ドアクローズスイッチ４８が固着している場合でも、ロック信号ＰＬの入力の有無に基づいてドア１０の開閉状態を検出でき、また仮に第２ドアロックスイッチ４４が固着してしまっているとしても、ドア１０の開閉動作に関しては何ら影響がない。そのため、第２ドアロックスイッチ４４が固着していると判定した後、ドア開閉処理をそのまま継続してもよい。上記のとおり、第２ドアクローズスイッチ４８が固着している場合、ドア制御ユニット２６は、ドア開信号ＰＳに基づいて、ドア１０の開閉状態を検出できなくなる。したがって、第２ドアクローズスイッチ４８が固着している場合には、ドア開信号ＰＳをドア１０の開閉状態の検出において利用できなくなっている旨を、ドア制御ユニット２６の記憶部に記憶しておくことが好ましい。
【００６８】
・第１ドアロックスイッチ４２と第２ドアロックスイッチ４４とが機械的に連結されて動作する構成としてもよい。
・第１ドアクローズスイッチ４６と第２ドアクローズスイッチ４８とが機械的に連結されて動作する構成としてもよい。
【００６９】
・ドア制御ユニット２６の第１入力端子Ｔｉ１、第２入力端子Ｔｉ２、及び第３入力端子Ｔｉ３のいずれか又は全てを省略して、その代わりに、ドア制御ユニット２６とは別の制御ユニットに、対応する入力端子を設けてもよい。同様に、ドア制御ユニット２６の第１出力端子Ｔｏ１、第２出力端子Ｔｏ２、第３出力端子Ｔｏ３、及び第４出力端子Ｔｏ４のいずれか又は全てを省略して、ドア制御ユニット２６とは別の制御ユニットに、対応する出力端子を設けてもよい。すなわち、ドア制御ユニット２６の各入力端子及び各出力端子は、必ずしも同一の制御ユニットに設けられていなくてもよい。対となる入力端子と出力端子とが別々の制御ユニットに設けられる場合には、それら別々の制御ユニット間で制御信号を授受できるようにすればよい。なお、ドア制御ユニット２６とは別の制御ユニットとしては、車両制御装置１２等が挙げられる。ドア制御ユニット２６とは別の制御ユニットに、第１入力端子Ｔｉ１に対応する入力端子を設けた場合、ドア制御ユニット２６とは別の当該制御ユニットが、第１ドアロックスイッチ４２の固着の有無を判定する判定部として機能する。
【００７０】
・第１入力端子Ｔｉ１、第２入力端子Ｔｉ２、及び第３入力端子Ｔｉ３と、第１出力端子Ｔｏ１、第２出力端子Ｔｏ２、第３出力端子Ｔｏ３、及び第４出力端子Ｔｏ４とを全て、ドア制御ユニット２６とは別の制御ユニットに設けてもよい。なお、ドア制御ユニット２６とは別の制御ユニットが、第１ドアロックスイッチ４２の固着の有無を判定する判定部として機能する。
【００７１】
・第２分岐路６８、第２判定リレー６４、第１分岐路６６、第１判定リレー６２を省略して、他の構成で第１ドアロックスイッチ４２の固着を検出してもよい。例えば、第１ドアロックスイッチ４２の近傍に、第１ドアロックスイッチ４２の位置を検出する位置監視センサを配置する。そして、ドア１０のロックを解除するようにロック機構２８を制御したときに第１ドアロックスイッチ４２が動いたか否かを位置監視センサで検出することによって第１ドアロックスイッチ４２の固着を検出してもよい。また、第１ドアロックスイッチ４２の近傍に監視用のカメラを配置し、ドア１０のロックを解除するようにロック機構２８を制御したときの第１ドアロックスイッチ４２の動作を監視して第１ドアロックスイッチ４２の固着を検出してもよい。これらのようにして遮断部５０を利用することなく第１ドアロックスイッチ４２の固着を検出する場合でも、第１ドアロックスイッチ４２の固着の検出中に、第１遮断リレー５２及び第２遮断リレー５４の少なくとも一方を遮断状態にすれば、当該固着の検出中に、車両制御装置１２にドア１０が閉状態であることを示す信号が入力されることはない。
【００７２】
・第１ドアロックスイッチ４２の固着を検出するのに代えて、第１ドアロックスイッチ４２における他の異常を検出してもよい。例えば、上記変更例のように位置監視センサや監視用のカメラ等を用いることで、第１ドアロックスイッチ４２が遮断状態のまま固定される異常や、第１ドアロックスイッチ４２が破断する等の異常を検出できる。第１ドアロックスイッチ４２における固着以外の異常の検出中に、第１遮断リレー５２や遮断リレー５４で通知ライン４０を遮断しておけば、第１ドアロックスイッチ４２において固着以外の異常が検出されるときに、第１遮断リレー５２や第２遮断リレー５４で通知ライン４０が遮断される。
【００７３】
・第１ドアロックスイッチ４２に何らかの異常が検出された場合、その後、ドア１０の開閉に拘わらず、第１遮断リレー５２や第２遮断リレー５４によって通知ライン４０を遮断してもよい。例えば、第１ドアロックスイッチ４２に異常が検出された場合に、その時点で通知ライン４０を遮断してもよい。また、第１ドアロックスイッチ４２の異常の検出に応じて通知ライン４０を遮断した後、ドア１０の開閉に拘らず、通知ライン４０を遮断し続けてもよい。すなわち、上記実施形態において、ステップＳ４で異常判定がされた後、励磁コイル５８を励磁し続けてもよい。なお、この場合、バイパスライン７２がバイパススイッチ７４によって導通されていることが好ましい。このように、第１ドアロックスイッチ４２に異常が検出されるときに、第１遮断リレー５２や第２遮断リレー５４が通知ライン４０を遮断する構成となっていればよい。
【００７４】
・ドアクローズライン７８及び第２ドアクローズスイッチ４８を省略して、他の構成で、ドア１０が閉状態になったことを判断することもできる。例えば、電動モータ２２が、ステッピングモータやサーボモータのように、出力軸の回転位置を把握できるものなのであれば、電動モータ２２へ供給した電力量に基づいて、ドア１０の位置が推定できる。そして、ドア１０の位置が閉状態の位置であると推定されたときに、ドア１０が閉状態になったと判断してもよい。他には、例えば、レーザセンサ等でドア１０の位置を検出して、ドア１０の位置が閉状態の位置になったときにドア１０が閉状態になったと判断してもよい。
【００７５】
・上記変更例のように、ドアクローズライン７８及び第２ドアクローズスイッチ４８とは異なる構成でドア１０が閉状態になったことを判断する場合、ドアクローズライン７８及び第２ドアクローズスイッチ４８を廃止してもよい。つまり、ドアクローズライン７８及び第２ドアクローズスイッチ４８は必須ではない。
【００７６】
・ドアロックライン７６及び第２ドアロックスイッチ４４に代えて、他の構成で、ドア１０がロックされたことを判断することもできる。例えば、ロック機構２８のロックピンの出没位置を検出するセンサを設け、そのセンサの検出値に基づいて、ドア１０がロック機構２８によってロックされたか否かを判断してもよい。
【００７７】
・上記変更例のように、ドアロックライン７６及び第２ドアロックスイッチ４４とは異なる構成でドア１０がロックされたことを判断する場合、ドアロックライン７６及び第２ドアロックスイッチ４４を廃止してもよい。つまり、ドアロックライン７６及び第２ドアロックスイッチ４４は必須ではない。
【００７８】
・上記実施形態及び上記各変更例では、第１ドアロックスイッチ４２を異常検出の対象としたが、第１ドアロックスイッチ４２に代えて又は加えて第１ドアクローズスイッチ４６を異常検出の対象としてもよい。なお、第１ドアクローズスイッチ４６の固着を異常として検出するのであれば、通知ライン４０における第１ドアクローズスイッチ４６の両側に、第１分岐路６６及び第２分岐路６８に相当する分岐路及びそれらの分岐路を導通及び遮断するリレーを設ける。そして、それらのリレーと連動して通知ライン４０を遮断及び導通するリレーであって第１遮断リレー５２及び第２遮断リレー５４に相当するリレーを通知ライン４０に設ければよい。この場合、上記実施形態における第１ドアロックスイッチ４２の場合と同様、第１ドアクローズスイッチ４６の固着が検出されるときには遮断部５０によって通知ライン４０が遮断される。
【００７９】
・バイパスライン７２は、第１判定リレー６２及び第２判定リレー６４が固着したとき以外のときに導通してもよい。バイパスライン７２は、第１ドアロックスイッチ４２、第１ドアクローズスイッチ４６、第１遮断リレー５２、及び第２遮断リレー５４を隔離して通知ライン４０を導通したい状況下において導通してよい。例えば、第１ドアロックスイッチ４２や第１ドアクローズスイッチ４６に異常が生じていて、これらのスイッチの使用を避けたい場合等にバイパスライン７２を導通してよい。
【００８０】
・バイパスライン７２を省略してもよい。
・第１ドアロックスイッチ４２及び第１ドアクローズスイッチ４６に関して、これらのうちの少なくとも一方が通知ライン４０に接続されていれば、他方は省略してもよい。第１ドアロックスイッチ４２及び第１ドアクローズスイッチ４６のうちの少なくとも一方が通知ライン４０に接続されていれば、ドア１０が閉状態になったことに応じて通知ライン４０を導通状態に切り替えることができる。なお、第１ドアロックスイッチ４２を廃止する場合には、上述した例のように第１ドアクローズスイッチ４６の異常を判定する構成とすればよい。
【００８１】
・第１ドアクローズスイッチ４６及び第１ドアロックスイッチ４２は、挟み込み等によって２つのドア１０間に隙間が空いている状態、つまりドア１０が全閉状態ではない状態で通知ライン４０を導通することがあり得る。例えばドア１０の挟み込みを検出する手段が設けられていて、その検出手段によって挟み込みが検出されるときには、第１遮断リレー５２や第２遮断リレー５４によって通知ライン４０を遮断しておけば、挟み込みが生じている状態のまま通知ライン４０が導通されてしまうことはない。
【００８２】
・上記実施形態におけるドア開閉装置の構成は一例である。例えば、ロック機構は、ドア１０を全閉状態でロックでき、また、そのロックを解除できればよく、上記実施形態の態様に限定されない。ロック機構は、ドア１０を開閉する電動モータ２２によって制御するようにしてもよい。
【００８３】
・電動モータ２２に代えて、ドア１０の開閉を空圧シリンダで制御するようにしてもよい。
・通知装置３０を制御する制御ユニットと、電動モータ２２やロック機構２８を制御する制御ユニットとを別々の制御ユニットで構成してもよい。
【００８４】
・通知ライン４０や分岐路等を電気配線に代えて、光ファイバで構成してもよい。そして、通知ラインや分岐路等に設けられるリレーやスイッチを、光スイッチによって構成してもよい。こうした構成においても、光スイッチを、上記実施形態のリレーやスイッチと同様に動作させて、光ファイバの光信号を通過させたり、遮断したりすればよい。これにより、例えば第１ドアロックスイッチ４２に対応する光スイッチが、通知ラインにおいて光信号を通過させている状態で故障して動かなくなってしまっている場合に、その故障を検出できる。
【符号の説明】
【００８５】
１０…ドア、１２…上位装置としての車両制御装置、２０…ドア開閉装置、２２…電動モータ、２４…ドア駆動機構、２６…ドア制御ユニット、３０…通知装置、４０…通知ライン、４２…第１ドアロックスイッチ、４４…第２ドアロックスイッチ、４６…第１ドアクローズスイッチ、４８…第２ドアクローズスイッチ、５０…遮断部、５２…第１遮断リレー、５４…第２遮断リレー、５６…励磁ライン、５８…励磁コイル、６２…第１判定リレー、６４…第２判定リレー、６６…第１分岐路、６８…第２分岐路、６９…判定部、７２…バイパスライン、７４…バイパススイッチ、７６…ドアロックライン、７８…ドアクローズライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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