(57)【要約】【課題】複数の蓄電池の充放電検査を効率的または低コストで実現できる技術を提供する。【解決手段】蓄電池充放電検査方法は、作業者の作業に基づいて、検査装置に対し、検査対象の蓄電池として１個以上の蓄電池が設置および電気的に接続された状態にするステップ（Ｓ３等）と、検査装置が、検査対象の蓄電池に対する総電圧制御による充電および放電の制御を実行し、各蓄電池の時系列上の電圧値を含む測定データを取得するステップ（Ｓ５等）と、測定データに基づいて、各蓄電池の内部抵抗値を演算して第１結果として得るステップ（Ｓ６等）と、複数個の蓄電池の直列接続の場合に、第１結果の各蓄電池の内部抵抗値を、各蓄電池の電圧の違いを考慮した補正を行って第２結果として得るステップ（Ｓ７）と、第２結果から各蓄電池の充放電検査の結果を判定して結果を出力するステップ（Ｓ８）とを有する。【選択図】図４
2020109368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査装置を用いて蓄電池の充放電検査を行う蓄電池充放電検査方法であって、
作業者の作業に基づいて、前記検査装置に対し、装置上限電圧以内の条件で、検査対象の蓄電池として１個以上の蓄電池が設置および電気的に接続された状態にし、複数個の蓄電池の場合には前記複数個の蓄電池が直列接続された状態にする第１ステップと、
前記検査装置が、前記検査対象の蓄電池に対する総電圧制御による充電および放電の制御を実行し、各蓄電池の時系列上の電圧値を含む測定データを取得する第２ステップと、
前記検査装置が、前記測定データに基づいて、前記検査対象の蓄電池の各蓄電池の内部抵抗値を演算して第１結果として得る第３ステップと、
前記検査装置が、前記複数個の蓄電池の直列接続の場合には、前記第１結果の各蓄電池の内部抵抗値を、前記各蓄電池の電圧の違いを考慮した補正を行って第２結果として得る第４ステップと、
前記検査装置が、前記第２結果を、閾値を含む条件と照合することで、前記各蓄電池の充放電検査の結果を判定して前記結果を出力する第５ステップと、
を有する、蓄電池充放電検査方法。
【請求項２】
請求項１記載の蓄電池充放電検査方法において、
前記第４ステップは、前記検査装置が、予め設定された補正テーブルと、前記測定データに基づいた前記各蓄電池の充電終了時電圧とから、補正係数を決定し、前記第１結果の内部抵抗値に前記補正係数を乗算して前記第２結果を得る、
蓄電池充放電検査方法。
【請求項３】
請求項１記載の蓄電池充放電検査方法において、
前記第１ステップは、１回の検査の際、前記検査装置に、前記検査対象の蓄電池として、１個から最大数Ｍ個までの範囲から選択された個数の蓄電池が設置および電気的に接続される、
蓄電池充放電検査方法。
【請求項４】
請求項１記載の蓄電池充放電検査方法において、
前記第１ステップは、１回の検査の際、前記検査装置に、前記検査対象の蓄電池として、所定の複数の種類の蓄電池から選択された種類の蓄電池が設置および電気的に接続される、
蓄電池充放電検査方法。
【請求項５】
請求項１記載の蓄電池充放電検査方法において、
前記蓄電池の種類は、複数の単電池を内蔵したリチウムイオン電池パックを含む、
蓄電池充放電検査方法。
【請求項６】
請求項１記載の蓄電池充放電検査方法において、
前記第１ステップは、
前記検査装置に、充放電条件が設定されるステップと、
前記検査装置に設置および電気的に接続された前記検査対象の蓄電池が、前記充放電条件を満たすかどうかを確認するステップと、
を含む、
蓄電池充放電検査方法。
【請求項７】
請求項１記載の蓄電池充放電検査方法において、
前記第５ステップは、前記検査装置が、前記検査対象の蓄電池の前記各蓄電池のＩＤおよび種類を含む情報と、前記第２結果の内部抵抗値と、前記結果の情報とを対応付けて、スクリーンに表示させる、
蓄電池充放電検査方法。
【請求項８】
蓄電池の充放電検査を行うための蓄電池充放電検査装置であって、
検査台と、充放電制御装置と、計算機と、を備え、
作業者の作業に基づいて、前記検査台に対し、装置上限電圧以内の条件で、検査対象の蓄電池として１個以上の蓄電池が設置され、前記充放電制御装置に対し電気的に接続された状態にされ、複数個の蓄電池の場合には前記複数個の蓄電池が直列接続された状態にされ、
前記計算機は、
前記充放電制御装置を制御することで、前記検査対象の蓄電池に対する総電圧制御による充電および放電の制御を実行し、各蓄電池の時系列上の電圧値を含む測定データを取得し、
前記測定データに基づいて、前記検査対象の蓄電池の各蓄電池の内部抵抗値を演算して第１結果として取得し、
前記複数個の蓄電池の直列接続の場合には、前記第１結果の各蓄電池の内部抵抗値を、前記各蓄電池の電圧の違いを考慮した補正を行って第２結果として取得し、
前記第２結果を、閾値を含む条件と照合することで、前記各蓄電池の充放電検査の結果を判定して前記結果を出力する、
蓄電池充放電検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池の充放電検査のための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン電池等の蓄電池製品の製造や保守等のタイミングでは、蓄電池の充放電検査が行われる。この検査の結果、その蓄電池が良品であるか否か等の状態が判定される。充放電検査とは、例えば、対象の蓄電池を一定電圧で充電し、その後、一定電流で放電し、それらの期間での電圧値や電流値を測定し、それらの測定値に基づいてその蓄電池の内部抵抗値等を演算するものである。
【０００３】
蓄電池の充放電検査に係わる先行技術例として、特開平５−７４４９２号公報（特許文献１）、特開平１１−１４７１９号公報（特許文献２）が挙げられる。特許文献１には、電池の検査方法として、非水二次電池の検査に際して、検査機を効率的に使用することにより、検査のコストを低減する旨や、高価な検査機の使用台数を低減できる旨が記載されている。また、特許文献１には、この検査方法で、少なくとも２つ以上の電池を、並列に接続後、一定電圧に保持して充電し、次に直列に接続後、一定電流で一定時間放電し、その後、個々の電池毎に一定電流で一定電圧まで放電するといった旨が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、リチウムイオン二次電池の検査方法等として、既使用の二次電池の寿命を迅速に判定する旨や、満充電することなく迅速に判定する旨が記載されている。特許文献２には、この検査方法で、リチウムイオン二次電池を、所定の時間または時点まで充電した後、放電を開始し、所定時間放電後における端子電圧を測定し、その端子電圧と、基準となる放電特性曲線における所定時間経過時の電圧値との差に基づき、寿命を算定するといった旨が記載されている。特許文献２の図１には、検査装置の構成例が示されている。この構成例では、１個の電池の正負の電極に対し１台の検査装置が接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−７４４９２号公報
【特許文献２】特開平１１−１４７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術例の蓄電池充放電検査方法および装置では、作業者は、検査対象の複数の蓄電池がある場合に、それらのうち１個の蓄電池毎に、その蓄電池を１台の検査装置に対し電気的に接続した状態とし、その状態で充放電検査を行う。多数の蓄電池を検査しなければならない場合、作業者の検査作業の手間が大きく、時間が長くかかり、効率の点で課題がある。また、複数台の検査装置を用意すれば、それらを同時に使用することで、複数個の蓄電池の検査を同時並列で行うことが可能であるが、コストが高くなる。また、検査対象となる蓄電池（例えば蓄電池パック）には、標準電圧等が異なる複数の種類の蓄電池が存在する。蓄電池パックは、複数の単電池（セル）を内蔵したものである。従来、複数の種類の蓄電池の充放電検査を行う場合には、電池種類毎に異なる検査装置を用意する必要があり、効率やコスト等の点で課題がある。
【０００７】
本発明の目的は、複数の蓄電池の充放電検査を効率的にまたは低コストで実現できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のうち代表的な実施の形態は、以下に示す構成を有する。一実施の形態の蓄電池充放電検査方法は、検査装置を用いて蓄電池の充放電検査を行う蓄電池充放電検査方法であって、作業者の作業に基づいて、前記検査装置に対し、装置上限電圧以内の条件で、検査対象の蓄電池として１個以上の蓄電池が設置および電気的に接続された状態にし、複数個の蓄電池の場合には前記複数個の蓄電池が直列接続された状態にする第１ステップと、前記検査装置が、前記検査対象の蓄電池に対する総電圧制御による充電および放電の制御を実行し、各蓄電池の時系列上の電圧値を含む測定データを取得する第２ステップと、前記検査装置が、前記測定データに基づいて、前記検査対象の蓄電池の各蓄電池の内部抵抗値を演算して第１結果として得る第３ステップと、前記検査装置が、前記複数個の蓄電池の直列接続の場合には、前記第１結果の各蓄電池の内部抵抗値を、前記各蓄電池の電圧の違いを考慮した補正を行って第２結果として得る第４ステップと、前記検査装置が、前記第２結果を、閾値を含む条件と照合することで、前記各蓄電池の充放電検査の結果を判定して前記結果を出力する第５ステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のうち代表的な実施の形態によれば、複数の蓄電池の充放電検査を効率的にまたは低コストで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態の蓄電池充放電検査装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態で、検査台における複数の蓄電池の接続例を示す図である。
【図３】実施の形態の蓄電池充放電検査装置の機能ブロック構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態の蓄電池充放電検査方法のフローを示す図である。
【図５】実施の形態で、補正の概念について示す説明図である。
【図６】実施の形態で、補正テーブルの構成例を示す図である。
【図７】実施の形態で、検査時の画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、全図面において同一部には原則として同一符号を付し、繰り返しの説明は省略する。
【００１２】
（実施の形態）
図１〜図７を用いて、本発明の実施の形態の蓄電池充放電検査方法および装置について説明する。実施の形態の蓄電池充放電検査方法は、実施の形態の蓄電池充放電検査装置を用いて実行されるステップを有する方法である。実施の形態の蓄電池充放電検査装置は、実施の形態の蓄電池充放電検査方法に従った充放電検査を行う機能および対応する充放電検査作業を支援する機能を有する装置またはシステムである。
【００１３】
［蓄電池充放電検査装置］
図１は、実施の形態の蓄電池充放電検査装置の構成を示す。図１は、装置外観に関する模式図を示す。図１は、検査対象の蓄電池１を含むシステム全体を蓄電池充放電検査装置として示す。この蓄電池充放電検査装置は、検査台２と、充放電制御装置３と、計算機１０と、ＩＤリーダ４とを有し、それらが電線や通信線を通じて接続されている。検査作業を行う作業者であるユーザは、検査台２やＩＤリーダ４や計算機１０等を操作する。ＩＤリーダ４は、検査対象の各蓄電池１の識別情報（ＩＤ）等を読み取るための機器であり、例えば２次元コードリーダである。
【００１４】
検査台２は、蓄電池ホルダーであり、作業者の作業に基づいて、検査対象である１つ以上の蓄電池１が設置され、その蓄電池１を保持する。検査台２は、サイズが異なる複数の種類の蓄電池１を設置できる構成を有する。図１の例では、検査台２の上面に、３個の蓄電池１が設置および保持されている。検査台２は、本例では、概略的に平板形状を有し、蓄電池１の保持がしやすいように、平板の外周にフレームの部分を有する。なお、図１は、フレーム内の凹部領域を破線で図示している。また、本例では、検査台２には、作業者の作業がしやすいように、Ｙ方向にある２辺に、取っ手９１が設けられている。作業者は、この取っ手９１を持つことで、検査台２を移動させることができる。
【００１５】
検査台２に複数の蓄電池１が設置される場合には、それらの複数の蓄電池１は、電線５０（ハーネスともいう）を通じて直列接続される。直列接続される隣接する２つの蓄電池１は、一方の蓄電池１の負極端子（−）と他方の蓄電池１の正極端子（＋）との間が電線５０で接続される。直列接続される複数（例えば３個）の蓄電池１の全体では、一方の蓄電池１の正極端子と他方の蓄電池１の負極端子との間が、検査用電線５１（正側を実線、負側を破線で示す）を通じて、コネクタ６１に対し接続される。電線５０および検査用電線５１には電流が流れる。コネクタ６１は、電線５３を通じて、充放電制御装置３（特に電流用端子）に接続される。
【００１６】
直列接続される個別の蓄電池１は、それぞれ、正極端子および負極端子が、検査用電線５２（正側を実線、負側を破線で示す）を通じて、コネクタ６２に対し接続される。検査用電線５２は、電圧測定用の電線である。コネクタ６２は、検査用電線５４を通じて、充放電制御装置３（特に電圧用端子）に接続される。
【００１７】
充放電制御装置３は、計算機１０と接続されている。充放電制御装置３は、公知技術で構成できる。充放電制御装置３は、電圧検出器や電流検出器を内蔵しており、それらに接続されている蓄電池１の電圧や電流を測定可能である。充放電制御装置３は、検査対象の蓄電池１に対する充放電検査の際には、充放電条件に従って充放電制御を行う。
【００１８】
計算機１０は、充放電検査の際のデータ測定処理や演算処理等を行う装置であり、公知のＰＣやＬＳＩ基板等で構成できる。また、計算機１０は、ユーザの検査作業を支援する装置であり、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）となる画面を提供する。ユーザは、計算機１０のＧＵＩの画面に対し、検査のための設定を行い、画面に表示される検査結果等を確認することができる。
【００１９】
なお、変形例としては、検査台２のフレーム付近に、電線や電線の接続のための端子やコネクタ等を、整理し集約して設けた構成としてもよい。また、変形例としては、検査台２のフレーム付近にＬＥＤ等の表示器を設け、その表示器で蓄電池１の接続状態や検査状態等を表す表示を行わせてもよい。
【００２０】
［蓄電池］
検査対象の蓄電池１は、例えばリチウムイオン電池パックが挙げられるが、これに限らず、各種の蓄電池が適用可能である。蓄電池１を電池パックと記載する場合がある。１個の蓄電池１である電池パック内には、複数の単電池（セルとも呼ばれる）が内蔵されている。１個の電池パック内における複数のセルの接続は、電池種類に応じて、直列接続や並列接続を含む。一般的に、蓄電池（二次電池）の検査工程では、内部抵抗値の測定項目を含む。
【００２１】
蓄電池１の標準電圧Ｖｓの例としては、電池種類に応じて、２５．２Ｖ、３０Ｖ、１００Ｖ等が挙げられる。本例では、蓄電池充放電検査装置は、検査対象となる第１種類の蓄電池１として、標準電圧Ｖｓが２５．２Ｖのリチウムイオン電池パックを扱う。同様に、同じ１台の蓄電池充放電検査装置は、第２種類として例えば標準電圧Ｖｓが３０Ｖの電池パックや、第３種類として例えば標準電圧Ｖｓが１００Ｖの電池パックを扱うことができる。これらの各種の蓄電池１は、蓄電池充放電検査装置の装置上限電圧Ｖmax（例えば２５０Ｖ）以下である範囲内で、１回の検査作業で検査台２に複数個が接続可能である。例えば、検査作業の効率を考慮して、検査台２に、第１種類の蓄電池１を、直列接続数Ｎ＝３として接続できる。この場合、１回の検査での充放電制御時の総電圧は、２５．２Ｖ×３＝７５．６Ｖとなる。
【００２２】
［蓄電池接続例］
図２は、検査台２における蓄電池１の接続例を示す。図２は、検査台２の上面（Ｘ−Ｙ面）の平面視での模式図を示す。検査台２の上面のＹ方向に、複数の蓄電池１が並列で設置可能である。本例では、第１種類の３個の蓄電池１として蓄電池Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が設置されている。検査台２における最大の直列接続数をＭとし、本例ではＭ＝５である。検査台２における検査時の実際の直列接続数をＮとし、本例ではＮ＝３である。これらの数（Ｍ，Ｎ）は、この例に限定されない。
【００２３】
本例では、検査台２の上面の領域には、作業がしやすいように、予め位置Ｌ１〜Ｌ５および各位置に対応する各領域が設けられている。各位置の領域に、１個の蓄電池１が設置可能である。蓄電池１の種類に応じて外形のサイズが異なる場合があるが、そのうちの最大のサイズを考慮して、検査台２の上面のサイズや領域が設計されている。なお、検査台２の上面に、位置や領域の情報が記載されていてもよい。
【００２４】
検査台２の上面の複数の位置および領域は、使用に関する順序が規定されている。例えば、位置Ｌ１，……，Ｌ５の順序である。作業者は、基本的にはその順序に従って位置および領域を使用する。例えば、作業者は、検査台２の上面に３個の蓄電池１を設置する場合、位置Ｌ１〜Ｌ５のうち任意の３箇所を選択して順次に使用する。本例では、位置Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５が選択されている。これに限らず、例えば位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３等の選択も可能である。選択された３箇所の位置および領域は、順序関係を持ち、その順序に従って、検査上の識別番号も付与される。例えば、識別番号を（１）〜（３）として、（１）位置Ｌ１の蓄電池Ｂ１、（２）位置Ｌ３の蓄電池Ｂ２、（３）位置Ｌ５の蓄電池Ｂ３となる。
【００２５】
この蓄電池充放電検査装置は、装置上限電圧Ｖmaxを有する。この装置上限電圧Ｖmaxは、蓄電池１の直列接続による総電圧に関して最大限に許容できる電圧である。一例では、この装置上限電圧Ｖmaxは２５０Ｖである。この装置上限電圧Ｖmax（例えば２５０Ｖ）は、検査対象の蓄電池１群が搭載される電源装置製品の電圧（例えば２５０Ｖ、２００Ｖ、１５０Ｖ等がある）を想定して設計されている。
【００２６】
検査台２において設置および接続される１つ以上の蓄電池１は、この装置上限電圧Ｖmax以内の合計電圧となる条件で接続可能である。検査台２の上面に、ある種類の蓄電池１を、１個接続、または複数個の直列接続した状態で、それらの蓄電池１の合計電圧が装置上限電圧Ｖmax以内であれば、充放電検査が可能である。
【００２７】
この蓄電池充放電検査装置は、検査対象となる複数の種類の蓄電池１における各蓄電池１の標準電圧やサイズ等の構成に合わせて、検査台２の装置上限電圧Ｖmaxやサイズ等を含む規格が設計されている。この蓄電池充放電検査装置は、各直列接続数Ｎを含む接続のパターンに対応可能なように、その規格が設計されている。この蓄電池充放電検査装置は、所定の最大の直列接続数Ｍおよび装置上限電圧Ｖmaxの範囲内で、１個または複数の蓄電池１に関する同時の充放電検査が可能なように、その規格が設計されている。
【００２８】
例えば、ある第１種類の蓄電池１の検査の場合に、装置上限電圧Ｖmax以下で、標準電圧Ｖｓａを持つ最大Ｎａ個の蓄電池１が直列接続できる（Ｖｓａ×Ｎａ≦Ｖmax）。また、別の第２種類の蓄電池の検査の場合には、装置上限電圧Ｖmax以下で、標準電圧Ｖｓｂを持つ最大Ｎｂ個の蓄電池が直列接続できる（Ｖｓｂ×Ｎｂ≦Ｖmax）。このように、各種類の蓄電池１の接続の状態（対応するパターン）に応じて、複数の蓄電池１の直列接続の状態での同時の充放電検査が可能である。よって、実施の形態の方法および装置によれば、多数の蓄電池１の充放電検査の作業を、効率的に実現でき、検査に要する時間も短縮できる。
【００２９】
［蓄電池充放電検査装置］
図３は、実施の形態の蓄電池充放電検査装置の機能ブロック等の構成を示す。蓄電池充放電検査装置は、検査台２の複数（図３では最大数Ｍ個）の蓄電池１に対し、充放電制御装置３が接続されている。充放電制御装置３は、複数（Ｍ個）の電圧検出器３０１、１つの電流検出器３０２、１つの電圧検出器３０３、および制御電源部３０４を含む。各々の電圧検出器３０１は、個別の１つの蓄電池１の正極端子と負極端子とに接続される。１つの電流検出器３０２は、直列接続される複数の蓄電池１の全体で、正極端子と負極端子との間に接続され、その全体に関する電流（全体電流と記載する場合がある）を検出する。１つの電圧検出器３０３は、直列接続される複数の蓄電池１の全体で、正極端子と負極端子とに接続され、その全体に関する電圧（総電圧または全体電圧と記載する場合がある）を検出する。複数の電圧検出器３０１、電流検出器３０２、および電圧検出器３０３は、それぞれ、電線を通じて、計算機１０の信号入力部３５０と接続されている。
【００３０】
制御電源部３０４は、直列接続される複数の蓄電池１の全体で、正極端子と負極端子との間に接続されている。また、制御電源部３０４は、計算機１０の処理部３１０と接続されている。制御電源部３０４は、ＩＣチップ等で構成できる。制御電源部３０４は、検査時、処理部３１０からの指示や制御情報に従って、複数の蓄電池１に対する、総電圧制御での充放電制御を制御する。この制御情報は、充放電条件７２に対応した制御情報である。
【００３１】
計算機１０は、処理部３１０、記憶部３２０、出力部３３０、入力部３４０、信号入力部３５０等を有する。処理部３１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成され、プロセッサによるソフトウェアプログラム処理によって、充放電検査の制御処理を行う部分である。処理部３１０は、より詳しい機能ブロックとしては、データ測定部１０１、演算処理部１０２、演算結果補正部１０３、検査判定部１０４を含む。
【００３２】
記憶部３２０は、不揮発性メモリ等で構成され、充放電検査に係わる各種のデータや情報を記憶する。記憶部３２０には、補正テーブル７１、充放電条件７２、測定データ７３、検査結果７４等が記憶される。
【００３３】
出力部３３０は、充放電検査に係わる情報を出力する。出力部３３０は、画面出力部３３１、および印刷出力部３３２を含む。画面出力部３３１は、検査結果７４等の情報を含むＧＵＩの画面を構成し、図示しない表示装置のスクリーンに表示させる処理を行う。印刷出力部３３２は、検査結果７４等の情報を含む所定の形式の用紙データを構成し、図示しないプリンタに対し印刷出力させる処理を行う。入力部３４０は、ハードウェアボタン、キーボード、マウス、またはタッチパネル等を用いて、ユーザの入力操作を受け付ける部分である。計算機１０は、その他、図示しない通信インタフェース装置等を備える。計算機１０は、通信処理を通じて、外部の機器にデータを送信してもよいし、外部の機器からデータを取得してもよい。
【００３４】
信号入力部３５０は、充放電制御装置３の電圧検出器３０１、電流検出器３０２および電圧検出器３０３からの各信号（例えばアナログ信号またはデジタル信号）を入力して、測定データを取得する。信号入力部３５０には、アナログデジタル変換器等を有してもよい。充放電制御装置３内に信号入力部３５０に対応する機能が実装されていてもよい。
【００３５】
データ測定部１０１は、信号入力部３５０を通じて、測定データを取得する。測定データは、検査台２に直列接続される複数の蓄電池１における個別の蓄電池１および全体に関する、測定期間の時系列上の電圧値や電流値を含むデータ（言い換えるとログデータ）である。データ測定部１０１は、対応する測定データ７３を記憶部３２０に保存する。
【００３６】
演算処理部１０２は、測定データ７３に基づいて、内部抵抗値（ＤＣＲ：直流内部抵抗）に関する演算処理を行う。一般に、内部抵抗は、直流成分と交流成分とに分けられる。演算処理部１０２は、演算結果の内部抵抗値のデータを、検査結果７４の一部として、記憶部３２０に保存する。
【００３７】
演算結果補正部１０３は、直列接続での検査の場合に、演算結果の内部抵抗値を補正処理し、補正後の結果の内部抵抗値のデータを得る。この補正処理は、後述するが、複数の蓄電池１の電圧のばらつき（標準電圧Ｖｓと個別の電圧との差）を考慮して、そのばらつきを補正した正確な内部抵抗値を得るための処理である。この際、演算結果補正部１０３は、補正テーブル７１の補正係数を用いて補正処理を行う。演算結果補正部１０３は、補正後の結果の内部抵抗値のデータを、検査結果７４の一部として、記憶部３２０に保存する。
【００３８】
検査判定部１０４は、補正後の結果の内部抵抗値を、所定の条件と照合して、充放電検査に関する合否判定を行う。検査判定部１０４は、合否判定結果を含む検査結果７４を、記憶部３２０に保存する。合否判定は、良品（合格）か否（不合格）かの判定である。
【００３９】
また、処理部３１０は、予め、ユーザの操作に基づいて、記憶部３２０に、充放電条件７２を設定しておく。この充放電条件７２の設定は、蓄電池充放電検査装置のデフォルト設定としてもよいし、ユーザの操作に基づいて設定変更を可能としてもよい。例えば、予め、検査対象の複数の種類の蓄電池１と、それらの接続の複数のパターンとに対応させて、複数の充放電条件７２が設定される。各充放電条件７２は、検査台２にある種類の蓄電池１をある接続数で接続するパターンに対応した条件である。充放電条件７２は、充放電検査時に対象の蓄電池１に対する充電、放電、および休止等を制御する際の、電圧、電流、時間等のパラメータで規定される条件である。接続のパターン毎に適切な充放電条件が存在する。
【００４０】
また、計算機１０の処理部３１０は、蓄電池１が検査台２に接続された際には、作業者の操作に基づいて、ＩＤリーダ４を通じて、その蓄電池１のラベルから、ＩＤを含む蓄電池情報を読み取り、測定データ等と関連付けるようにして、記憶部３２０内に格納する。
【００４１】
［蓄電池充放電検査作業］
実施の形態の蓄電池充放電検査方法における充放電検査時の検査作業の概要は以下の通りである。例えば、電池パック製品の製造時における出荷前の１つの工程として、充放電検査工程が設けられている。この工程で、図１のユーザである作業者は、検査室内で、対象の複数の蓄電池１に関する、充放電検査の検査作業を行う。なお、製品出荷後、保守の際に充放電検査を同様に行うことも可能である。この充放電検査工程で、本例では、対象の複数の蓄電池１として、第１種類の１００個のリチウムイオン電池パックがあるとする。
【００４２】
最初、検査台２は、恒温槽の外側で、作業台上に配置されている。恒温槽は、充放電検査時に蓄電池１の温度を概ね一定に制御するための機構である。恒温槽には内部と外部とで検査台２の出し入れが可能なように出入り口が設けられている。作業者は、検査台２の上面に、検査対象の１つ以上の蓄電池１を設置する。本例では、効率を優先して、１回につき３個の蓄電池１を１セットとして検査を行い、順次に複数回、同様の検査作業を繰り返すものとする。なお、検査台２に１個の蓄電池１のみが設置および接続される場合もある。
【００４３】
作業者は、１回の作業の際には、図２の例のように、検査台２の上面に、３個の蓄電池１を設置する。この際、作業者は、各位置に設置された蓄電池１毎に、ラベルをＩＤリーダ４で読み取らせる。これにより、位置毎に対応付けられた蓄電池１毎の蓄電池情報が計算機１０に取得される。なお、製造時、各蓄電池パックには、予め、ＩＤ（蓄電池ＩＤ）を含む蓄電池情報がコード化されたラベルが付与されている。例えば、蓄電池パックの筐体外面に、ＱＲコード（登録商標）のラベルが貼り付けられている。ＩＤリーダ４は例えばＱＲコードリーダである。これにより、計算機１０は、検査台２の位置毎に、設置された蓄電池１を把握し、検査結果等を対応付けることができる。
【００４４】
作業者は、検査台２上の３個の蓄電池１（Ｂ１〜Ｂ３）を直列接続する。その際、図２のように、作業者は、３個の蓄電池１間を電線５０で接続する。また、作業者は、３個の蓄電池１の個別および全体を、検査用電線５１を通じてコネクタ６１に接続し、検査用電線５２を通じてコネクタ６２に接続する。その後、作業者は、作業台上の、蓄電池１を保持した状態の検査台２を、前述の取っ手９１を持って、水平方向にスライド移動させることで、恒温槽の内部に入れる。
【００４５】
一方、充放電制御装置３および計算機１０は、各コネクタや検査用電線を通じて蓄電池１が電気的に接続された状態を把握する。計算機１０は、その把握に基づいて、検査台２の蓄電池１の状態が正しいかどうかを自動的にチェック、判定する。この自動判定の結果が肯定（ＯＫ）である場合、充放電検査が可能であることを意味する。計算機１０は、検査台２が恒温槽内にある状態で、自動判定の結果が肯定の場合、そのまま自動的に、充放電検査を開始させることができる。なお、これに限らず、作業者が蓄電池充放電検査装置の計算機１０に検査開始指示を入力することで充放電検査を開始させることもできる。
【００４６】
計算機１０は、検査開始後、充放電制御装置３を制御して、複数（３個）の蓄電池１に対する充放電制御を実行させる。その充放電制御の期間中、計算機１０は、測定データ７３を取得し、内部抵抗値を演算し、その演算結果を必要（すなわち直列接続の場合）に応じて補正し、検査結果７４を作成して出力する。
【００４７】
作業者は、計算機１０の画面で検査結果７４を確認する。作業者は、恒温槽から外側に検査台２を出す。作業者は、検査台２の検査済みの蓄電池１を、電気的非接続状態にし、検査台２から取り出す。作業者は、検査結果がＮＧ（不合格）の蓄電池１がある場合には、その蓄電池１を、検査結果がＯＫ（合格）の蓄電池１とは区別して取り除く。
【００４８】
上記のようにして、ある回での蓄電池１の充放電検査が終了した後、同様に、次の回の検査が可能である。すなわち、作業者は、検査台２に、次の対象の蓄電池１を設置し、上記と同様に検査作業を行う。例えば、３個の蓄電池１毎に３３回の作業を繰り返した場合、最後の回（３４回）では、残った１個の蓄電池１を対象として検査が行われる。１００個の蓄電池１の検査を、３×３３＋１＝１００から、３４回で実現できる。同様に、各回の検査作業は、２個、４個、または５個等の直列接続での検査も可能である。１回で２個ずつ検査を行う場合、２×５０＝１００から、５０回で実現できる。１回で４個ずつ検査を行う場合、４×２５＝１００から、２５回で実現できる。１回で５個ずつ検査を行う場合、５×２０＝１００から、２０回で実現できる。１回の直列接続数Ｎは、例えば１〜５個の範囲内で、作業者が作業しやすい数を選択可能である。また、別の第２種類の複数の蓄電池１の検査作業を行う場合にも、同じ蓄電池充放電検査装置を用いて同様に実現可能である。
【００４９】
従来技術例の蓄電池充放電検査方法および装置の場合には、例えば２種類の多数の蓄電池１の充放電検査を行う場合、２種類の蓄電池充放電検査装置を用意する必要がある。また、従来の方法および装置の場合、複数の電池パックの直列接続の状態での充放電検査には対応していないので、検査作業の回数が多数必要であり、時間も長くかかる。一方、実施の形態の蓄電池充放電検査方法および装置の場合には、１台の蓄電池充放電検査装置で対応でき、検査作業の回数が少なくて済み、時間も短縮できる。
【００５０】
［蓄電池充放電検査方法］
図４は、実施の形態の蓄電池充放電検査方法のフローを示す。このフローは、ユーザの作業手順および計算機１０の処理手順を含む。図４のフローは、ステップＳ１〜Ｓ８，Ｓ１３〜Ｓ１６を有する。以下、ステップの順に説明する。
【００５１】
（Ｓ１）  ステップＳ１で、作業者は、対象の１個以上の蓄電池１（例えば１００個の第１種類の蓄電池パック）について、ある回の検査で、直列接続での充放電検査を行うか否かを確認する。すなわち、作業者は、検査台２に、対象の複数の蓄電池１を直列接続するか、１個の蓄電池１のみを接続するかを確認する。複数の直列接続の場合（Ｓ１−Ｙ）にはステップＳ２へ進み、１個の接続の場合（Ｓ１−Ｎ）にはステップＳ１３へ進む。検査作業時間短縮を優先する方針の場合、１回の検査作業の際には、複数（例えば３個）の蓄電池１が直列接続で検査台２に設置される。なお、計算機１０で、予め、複数回の検査作業における各回の直列接続数Ｎ等を設定しておくこともできる。その場合、作業者は、計算機１０の画面で回毎に直列接続数Ｎ等を確認しながら作業が可能である。
【００５２】
（Ｓ１３）  まず、より簡単な方である、１個の蓄電池１の接続の場合の検査の手順を説明する。ステップＳ１３では、作業者は、検査台２に、対象の１個の蓄電池１を設置し電気的に接続する。すなわち、その１個の蓄電池１は、検査用電線等を通じて、充放電制御装置３および計算機１０と接続される。作業者または計算機１０は、その１個の蓄電池１の接続状態に対応させた充放電条件７２を設定する。
【００５３】
（Ｓ１４）  ステップＳ１４で、計算機１０は、接続されている１個の蓄電池１の電池種類が、充放電条件７２を満たすかどうか、言い換えると、その時の接続状態が、充放電条件７２に照らして正しいかどうかを確認する。充放電条件７２を満たさない状態の場合には、不適切なので、ステップＳ１３へ戻り、作業者は接続や設定をやり直す。
【００５４】
（Ｓ１５）  ステップＳ１５で、計算機１０は、対象の１個の蓄電池１に対する充放電検査を開始する。すなわち、計算機１０は、充放電制御装置３に、充放電条件７２に従った充放電制御を実行させながら、時系列上、蓄電池１の電圧値を含む測定データ７３を得る。図４では、１個の蓄電池１の測定データをデータＤ１で示す。
【００５５】
（Ｓ１６）  ステップＳ１６で、計算機１０は、測定データ７３のデータＤ１から、演算処理によって、内部抵抗値（ＤＣＲ）を得る。図４では、１個の蓄電池１の内部抵抗値の演算結果を、結果Ｅ１で示す。ステップＳ１６の後、ステップＳ８へ進む。
【００５６】
（Ｓ８）  ステップＳ８で、計算機１０は、結果Ｅ１について、検査結果の合否判定を行う。計算機１０は、結果Ｅ１の内部抵抗値を、上下限閾値によって構成される範囲と比較し、その内部抵抗値がその範囲内にある場合には、判定結果をＯＫ（合格）とし、範囲外となる場合には、判定結果をＮＧ（不合格）とする。計算機１０は、判定結果を含む検査結果７４を記憶および出力する。ステップＳ８の後、本フローが終了となる。各回の作業毎に、本フローを同様に繰り返しである。まだ対象の蓄電池１が残っている場合には、ステップＳ１から次の回の検査が同様に行われる。対象の蓄電池１が残っていない場合には検査作業が完了となる。
【００５７】
（Ｓ２）  次に、ステップＳ２〜Ｓ８で、複数個の直列接続の場合の検査の手順を説明する。ステップＳ２で、作業者は、検査台２で直列接続する対象の複数の蓄電池について、その直列接続が、装置上限電圧Ｖmaxの条件を満たすかどうかを確認する。例えば、１個の蓄電池１の標準電圧Ｖｓが２５．２Ｖである。直列接続数Ｎが例えば３である。直列接続の総電圧（Ｖｄとする）は、例えば、Ｖｄ＝Ｖｓ×Ｎ＝２５．２Ｖ×３＝７５．６Ｖである。ステップＳ２の確認は、例えば、その直列接続の総電圧Ｖｄが、装置上限電圧Ｖmax以下であるかどうかの確認である。装置上限電圧Ｖmaxが例えば２５０Ｖである。この場合、Ｖｄ＝７５．６Ｖは、Ｖmax＝２５０Ｖ以下であるので、ステップＳ２の結果は肯定（Ｙ）となり、直列接続での充放電検査が可能であることを意味する。ステップＳ２の条件を満たす場合（Ｙ）にはステップＳ３へ進む。ステップＳ２の条件を満たさない場合（Ｎ）、ステップＳ１に戻り、作業者は、接続の仕方を見直す。
【００５８】
（Ｓ３）  ステップＳ３で、作業者は、対象の複数の蓄電池１を、検査台２に設置し、直列接続をする。この際、作業者は、各蓄電池１のラベルをＩＤリーダ４で読み取らせる。これにより、計算機１は、検査台２の各位置の各蓄電池１の蓄電池情報を取得する。また、ステップＳ３で、作業者または計算機１０は、対象の蓄電池１の接続状態に対応させた充放電条件７２を設定する。計算機１０がこの充放電条件７２の設定を行う方式の場合、計算機１０は、蓄電池１の接続状態の把握に基づいて、自動的に、適用する充放電条件７２を選択して設定する。作業者がこの設定を行う方式の場合、作業者は、画面で、適用する充放電条件７２を選択して設定する。
【００５９】
（Ｓ４）  ステップＳ４で、計算機１０は、対象の蓄電池１の電池種類および直列接続数Ｎが、ステップＳ３で設定した充放電条件７２を満たすかどうかを確認する。充放電条件７２を満たす場合（Ｙ）にはステップＳ５へ進み、満たさない場合（Ｎ）にはステップＳ３へ戻り、作業者は接続や設定を見直す。
【００６０】
（Ｓ５）  ステップＳ５で、計算機１０（特にデータ測定部１０１）は、充放電検査の測定を開始させる。すなわち、処理部３１０は、充放電制御装置３に、総電圧制御による充放電制御の指示や制御情報を与える。充放電制御装置３は、それに従って、直列接続の蓄電池１の全体に対する総電圧制御による充放電制御を実行する。総電圧制御は、直列接続された複数の蓄電池１の全体に対する総電圧Ｖｄ（後述の図５の全体電圧Ｖｗ）を制御電圧として制御することである。
【００６１】
総電圧制御による充放電制御は、例えば以下の通りである。充放電制御装置３（特に制御電源部３０４）は、図３や図５の構成に基づいて、対象の直列接続の複数（直列接続数Ｎ）の各蓄電池１に対し、第１期間で充電制御を行い、一定期間休止後、次に第２期間で放電制御を行う。充放電制御装置３および計算機１は、これらの期間での各蓄電池１の電圧や電流を測定し、測定データ７３として得る。
【００６２】
充放電制御装置３は、まず、第１期間で、直列接続数Ｎの複数個の蓄電池１に対し、制御電圧として総電圧（図５の全体電圧Ｖｗ）を、標準電圧Ｖｓ×直列接続数Ｎとして、充電を行う。この第１期間の各蓄電池１の電圧変化を含む電圧値が、測定データ７３の一部として測定される。この第１期間の終了時の各蓄電池１の電圧を、充電終了時電圧Ｖｅとする。この充電終了時電圧Ｖｅは、ステップＳ７の補正の際に補正係数を決定するために使用される。
【００６３】
充放電制御装置３は、第２期間では、直列接続数Ｎの複数の蓄電池１に対し、制御電流として所定の総電流（図５の全体電流Ｉｗ）として、放電を行う。本例では、２種類の制御電流が用いられる。充放電制御装置３は、第２期間のうちの前半の期間では、直列接続数Ｎの複数個の蓄電池１に対し、総電流（全体電流Ｉｗ）を、第１電流値＝１０Ａとして、放電を行い、後半の期間では、第２電流値＝９０Ａとして、放電を行う。第２期間での各蓄電池１の電圧変化を含む電圧値が、測定データ７３の一部として測定される。この第２期間での各電流値での放電の終了時の電圧（放電終了時電圧）は、ステップＳ６でＤＣＲを演算するために使用される。
【００６４】
ステップＳ５の結果、測定データ７３として、蓄電池１（Ｂ１〜ＢＮ）毎に、個別の電圧（図５での個別電圧Ｖｉ：ＶＢ１〜ＶＢＮ）の測定値を含むデータ（データＤ１〜ＤＮ）が得られる。この個別電圧Ｖｉのデータは、時系列上の電圧値の変化を含むデータである。また、測定データ７３として、全体電圧Ｖｗおよび全体電流Ｉｗについても、時系列上の値の変化を含むデータが得られる。
【００６５】
（Ｓ６）  ステップＳ６で、計算機１０の演算処理部１０２は、ステップＳ５の測定データ７３（データＤ１〜ＤＮ）を用いて、電圧と電流の関係に基づいて、内部抵抗値（ＤＣＲ）を演算する。この演算の結果、蓄電池１（Ｂ１〜ＢＮ）毎に、ＤＣＲを含む結果Ｅ１〜ＥＮが得られる。
【００６６】
（Ｓ７）  ステップＳ７で、計算機１０の演算結果補正部１０３は、ステップＳ６の結果Ｅ１〜ＥＮに対し、補正テーブル７１を用いて、補正処理を行う。この補正処理は、蓄電池１の標準電圧Ｖｓと個別電圧Ｖｉとの差分（電圧のばらつきに対応する）に基づいて、ステップＳ６の結果の内部抵抗値を補正する処理である。演算結果補正部１０３は、この補正処理の際、測定データ７３における総電圧制御の際の各蓄電池１の充電終了時電圧Ｖｅから、補正テーブル７１を参照して、各蓄電池１の補正係数Ｃを決定する。そして、演算結果補正部１０３は、各結果Ｅ１〜ＥＮの内部抵抗値に対し、対応する各補正係数Ｃを乗算し、その演算結果を、補正後の結果Ｆ１〜ＦＮのデータとする。
【００６７】
（Ｓ８）  ステップＳ８で、計算機１０の検査判定部１０４は、ステップＳ７の補正後の結果Ｆ１〜ＦＮのデータを用いて、充放電検査結果の合否判定処理を行う。検査判定部１０４は、各蓄電池１の結果Ｆ１〜ＦＮの内部抵抗値を、合否判定用の上下限閾値による範囲と比較する。検査判定部１０４は、その比較結果から、蓄電池１毎に、合格（ＯＫ）か不合格（ＮＧ）かを判定する。検査判定部１０４は、その判定結果を、検査結果７４の一部とし、記憶部３２０に保存する。検査判定部１０４は、検査結果７４等のデータを、メモリカード等の可搬型の記憶媒体に格納してもよい。
【００６８】
検査判定部１０４は、画面出力部３３１と連携し、画面出力部３３１は、その判定結果を含む検査結果７４を、計算機１０の表示装置のスクリーンに表示する。あるいは、印刷出力部３３２は、ユーザの指示または設定に従って、検査結果７４を印刷出力してもよい。作業者は、スクリーンまたは用紙で検査結果７４等を確認でき、蓄電池１毎に合否を認識できる。なお、その際、作業者は、検査結果７４から、個別の蓄電池１を、検査台２の上面での位置および識別番号等によって、誤らずに識別可能である（後述の図７）。また、作業者は、検査結果７４等のデータを格納した可搬型の記憶媒体を利用することもできる。
【００６９】
［補正］
図５は、ステップＳ７の演算結果（ＤＣＲ）の補正の概念に関する説明図を示す。複数の蓄電池１として直列接続数Ｎに対応する蓄電池Ｂ１〜ＢＮが直列接続された状態であるとする。各蓄電池１の個別電圧をＶｉとし、本例では電圧ＶＢ１〜ＶＢＮを有する。直列接続の複数の蓄電池１の全体での電圧を全体電圧Ｖｗとする。直列接続の複数の蓄電池１の全体での電流を全体電流Ｉｗとする。１個の蓄電池１の標準電圧をＶｓとし、例えばＶｓ＝２５．２Ｖである。
【００７０】
総電圧制御による充放電制御の充電の際、制御電圧は、全体電圧Ｖｗ＝標準電圧Ｖｓ×直列接続数Ｎによって制御される。また、充放電制御の放電の際、制御電流（全体電流Ｉｗ）としては、１つ以上の電流値、例えば１０Ａ，９０Ａの２種類の電流値によって制御される。
【００７１】
ここで、直列接続される複数の蓄電池１における個別の蓄電池１は、それぞれ、その時の実態の電圧が、標準電圧Ｖｓと同じとは限らず、ばらつき（標準電圧Ｖｓとの差に対応する）を有している場合がある。例えば、蓄電池Ｂ１の個別電圧ＶＢ１、蓄電池Ｂ２の個別電圧ＶＢ２、蓄電池Ｂ３の個別電圧ＶＢ３等が、２１．０Ｖ，２１．５Ｖ，２０．５Ｖといったように、ばらつきを有しているとする。この場合、前述の内部抵抗値（ＤＣＲ）の演算結果（結果Ｅ１〜ＥＮ）は、総電圧制御によるものであって、蓄電池１のばらつきを反映しているので、正確であるとは言えない。そのため、より正確な結果を出すために、結果Ｅ１〜ＥＮに関する補正（ステップＳ７）が必要である。
【００７２】
ステップＳ７の補正計算は、［補正後ＤＣＲ］＝［補正係数Ｃ］×［補正前ＤＣＲ］で表すことができる。［補正前ＤＣＲ］は結果Ｅ１等に対応し、［補正後ＤＣＲ］は結果Ｆ１等に対応する。補正係数Ｃは、予め、補正テーブル７１において、充電終了時電圧Ｖｅと補正係数Ｃとの関係で記述されている。よって、測定データ７３のうちの各蓄電池１の充電終了時電圧Ｖｅから、補正テーブル７１を参照して、補正係数Ｃが得られる。
【００７３】
［補正テーブル］
図６は、補正テーブル７１の構成例を示す。この補正テーブル７１のグラフは、横軸（ｘ）が蓄電池電圧として充電終了時電圧Ｖｅであり、縦軸（ｙ）が補正係数Ｃである。ｘ値である蓄電池電圧とｙ値である補正係数Ｃは、所定の多項式（例えばｙ＝−０．１ｘ２＋４．８９ｘ−５８．７２４）の関係を持つ。この補正テーブル７１の多項式は、実際に同一の蓄電池１を用いて充放電制御時の充電電圧（図５の全体電圧Ｖｗ）を変化させて測定、取得したＤＣＲに基づいて算出されている。ステップＳ７の補正演算の際には、処理部３１０は、図６の式に従って演算を行って補正係数Ｃを決定してもよいし、この式に対応したルックアップテーブルを用いて補正係数Ｃを決定してもよい。
【００７４】
蓄電池充放電検査装置は、蓄電池１が１個の１直列接続（Ｎ＝１）の場合には、充放電制御の際、充電電圧を、標準電圧Ｖｓ（例えば２５．２Ｖ）になるように制御する。そのため、この場合、標準電圧Ｖｓとのずれが無いので、補正の必要は無い。蓄電池充放電検査装置は、蓄電池１が複数個の直列接続（Ｎ≧２）の場合には、充放電制御の際、充電電圧（全体電圧Ｖｗ）を、標準電圧Ｖｓ（例えば２５．２Ｖ）×直列接続数Ｎとなるように制御する。この場合、ステップＳ８の合否判定に用いたい値は、個別の蓄電池１を標準電圧Ｖｓ＝２５．２Ｖで充電した場合の内部抵抗値（ＤＣＲ）である。ステップＳ５では、直列接続の複数個の蓄電池１の全体が全体電圧Ｖｗで充電されているので、この場合、個別の蓄電池１のすべてが、実測の充電後の電圧（充電終了時電圧Ｖｅ）として標準電圧Ｖｓ＝２５．２Ｖとなっている訳ではなく、標準電圧Ｖｓとの差、ずれがある。よって、この場合、蓄電池充放電検査装置は、充電終了時電圧Ｖｅと標準電圧Ｖｓ＝２５．２Ｖとの差を考慮した補正係数Ｃを用いて、ステップＳ６の結果Ｅ１〜ＥＮのＤＣＲを、標準電圧Ｖｓで測定した場合のＤＣＲとなるように補正する。
【００７５】
［画面例］
図７は、計算機１０のスクリーンにおける、充放電検査画面の表示例を示す。この充放電検査画面は、領域や情報項目として、領域７０１，７０２，７０３，７０４，７０５を有し、操作ボタンとして、ボタン７０６，７０７，７０８を有する。領域７０１は、検査対象の蓄電池１の情報を表示する領域である。この領域７０１には、検査台２上の位置および領域、順序や整理番号に対応させて、１個以上の蓄電池１のＩＤ、種類等の情報が表示される。領域７０２は、１回の検査における直列接続数Ｎの情報を表示する領域であり、ユーザによる値の設定も可能である。
【００７６】
領域７０３は、充放電条件７２の情報を表示する領域である。領域７０３では、ユーザによる充放電条件７２の設定や選択適用も可能である。領域７０４は、測定データ７３の内容をグラフまたはテーブル等の形式で表示する領域である。領域７０４では、ユーザの操作によって表示対象データを選択可能である。領域７０５は、演算結果および検査判定結果を表示する領域である。領域７０５には、例えばテーブル形式で、蓄電池１（整理番号やＩＤ）と、補正後の内部抵抗値（ＤＣＲ）と、検査判定結果の値（例えばＯＫまたはＮＧ）とが対応付けて表示される。
【００７７】
ボタン７０６は、「ＯＫ（次の検査へ進む）」ボタンであり、このボタン７０６が押された場合、その回の検査結果７４を保存してその回の検査作業を終了し、次の回の検査作業に進むことができる。ボタン７０７は、「ＮＧ（検査のやり直し）」ボタンであり、このボタン７０７が押された場合、その回の検査結果７４を保存または確定せずに、その回の検査作業をやり直すことができる。ボタン７０８は、「検査終了」ボタンであり、このボタン７０８が押された場合、その回の検査結果７４を保存して、検査作業を終了させることができる。
【００７８】
［検査実行例］
充放電検査の具体的な実行例を以下に示す。検査実行の第１例は、直列接続が無く（直列接続数Ｎ＝１）、第１種類の１個の蓄電池１の場合であり、図４のフローではステップＳ１３〜Ｓ１６の手順の場合である。検体対象の１個の蓄電池１である電池パックは、その時の電池電圧が例えば２１．０Ｖであるとする。作業者は、その１個の蓄電池１を、検査台２（例えば位置Ｌ１）に設置し、電線で接続する。作業者は、この蓄電池１に対応した充放電条件７２を設定する。例えば、予め設定済みの充放電条件７２が選択され適用される。計算機１０は、ＩＤリーダ４に基づいて、接続された蓄電池１のＩＤおよび電池種類等を含む蓄電池情報を把握する。この蓄電池情報は、セル電圧数、セル電圧範囲、電池パック電圧範囲等の情報を含む。計算機は、ステップＳ１４の自動判定で、その電池種類と充放電条件７２とが一対一で対応しているかどうか、すなわち、その電池種類で示す構成が、充放電条件７２を満たすかどうかを確認する。自動判定の結果がＯＫである場合には、ステップＳ１５の測定が開始される。
【００７９】
ステップＳ１５で、計算機１０は、充放電制御として、第１期間で、蓄電池１を標準電圧Ｖｓ＝２５．２Ｖで充電させる。次に、計算機１０は、第２期間で、蓄電池１を、１０Ａ，９０Ａの２種類の制御電流で順次に放電させる。計算機１０は、１０Ａ放電時の５秒目の電圧、および９０Ａ放電時の５秒目の電圧の各電圧値を取得する。計算機１０は、各放電時の放電電流値も取得する。ステップＳ１６で、計算機１０は、それらの各取得電圧値と各放電電流値との関係に基づいて、最小二乗法によって、内部抵抗値（ＤＣＲ）を演算し、データＤ１を得る。ステップＳ８で、計算機１０は、このデータＤ１のＤＣＲが、上下限閾値による範囲内である場合には、検査判定結果をＯＫとする。これにより、その回の１個の蓄電池１の充放電検査が終了する。
【００８０】
検査実行の第２例は、第１種類の３個の蓄電池１（Ｂ１〜Ｂ３）の直列接続の場合（直列接続数Ｎ＝３）であり、図４のフローではステップＳ３〜Ｓ８の手順の場合である。検査時の各蓄電池１の電圧の状態が以下であり、ばらつきを有するとする。
【００８１】
蓄電池Ｂ１（第１電池パック）：  ２１．０Ｖ
蓄電池Ｂ２（第２電池パック）：  ２１．５Ｖ
蓄電池Ｂ３（第３電池パック）：  ２０．５Ｖ。
【００８２】
ステップＳ３で、作業者は、図２の例のように、これらの３個の蓄電池１を、検査台２上で直列接続する。この場合、直列接続数Ｎ＝３の総電圧Ｖｄは６３Ｖである。この総電圧Ｖｄは、装置上限電圧Ｖmax＝２５０Ｖ以内であるため、充放電検査が可能である。作業者は、これらの蓄電池１に対応した充放電条件７２を設定する。例えば、予め設定済みの充放電条件７２（なおステップＳ１３での充放電条件７２とは異なる）が選択され適用される。計算機１０は、ＩＤリーダ４に基づいて、接続された蓄電池１のＩＤおよび電池種類等を含む蓄電池情報を把握する。この蓄電池情報は、セル電圧数、セル電圧範囲、電池パック電圧数、および電池パック電圧範囲、等の情報を含む。計算機は、ステップＳ４の自動判定で、その電池種類および直列接続数Ｎと充放電条件７２とが一対一で対応しているかどうか、すなわち、その電池種類および直列接続数Ｎで示す構成が、充放電条件７２を満たすかどうかを確認する。自動判定の結果がＯＫである場合には、ステップＳ５の測定が開始される。
【００８３】
ステップＳ５で、計算機１０は、充放電制御として、第１期間で、３個の蓄電池１を、全体電圧Ｖｗとして、標準電圧Ｖｓ＝２５．２ＶのＮ倍（３倍）の制御電圧（例えば７５．６Ｖ）で充電させる。次に、計算機１０は、第２期間で、蓄電池１を、１０Ａ，９０Ａの２種類の制御電流で順次に放電させる。計算機１０は、１０Ａ放電時の５秒目の電圧、および９０Ａ放電時の５秒目の電圧の各電圧値を取得する。計算機１０は、各放電時の放電電流値も取得する。ステップＳ６で、計算機１０は、それらの各取得電圧値と各放電電流値との関係に基づいて、最小二乗法によって、内部抵抗値（ＤＣＲ）を演算し、データＤ１〜ＤＮを得る。データＤ１〜ＤＮのＤＣＲは以下のようになったとする。
【００８４】
Ｂ１：  ＤＣＲ＝１０．０ｍΩ
Ｂ２：  ＤＣＲ＝１１．０ｍΩ
Ｂ３：  ＤＣＲ＝  ９．５ｍΩ。
【００８５】
この場合に、測定データ７３に基づいて、充放電制御の充電時におけるそれぞれの蓄電池１の充電終了時電圧Ｖｅ（Ｖｅ１〜Ｖｅ３）は、以下のようであったとする。
【００８６】
Ｂ１：  Ｖｅ１＝２５．２Ｖ
Ｂ２：  Ｖｅ２＝２５．７Ｖ
Ｂ３：  Ｖｅ３＝２４．７Ｖ。
【００８７】
ステップＳ７で、計算機１０は、補正テーブル７１および充電終了時電圧Ｖｅから、各蓄電池１に関する補正のための補正係数Ｃを決定する。各蓄電池１の補正係数Ｃ（Ｃ１〜Ｃ３）は、以下のようになる。
【００８８】
Ｂ１：  Ｃ１＝１．０
Ｂ２：  Ｃ２＝０．９
Ｂ３：  Ｃ３＝１．０５。
【００８９】
演算結果補正部１０３は、各蓄電池１の補正係数Ｃ（Ｃ１〜Ｃ３）を用いて、各結果Ｅ１〜ＥＮのＤＣＲを補正する。すると、補正後のＤＣＲの結果Ｆ１〜Ｆ３は、以下のようになる。
【００９０】
Ｂ１：  Ｆ１＝１０．０ｍΩ
Ｂ２：  Ｆ２＝  ９．９ｍΩ
Ｂ３：  Ｆ３＝  ９．９７ｍΩ。
【００９１】
ステップＳ８で、計算機１０は、これらの結果Ｆ１〜Ｆ３の各ＤＣＲ値を、それぞれ、上下限閾値による範囲と比較し、範囲内であるものについては、検査判定結果をＯＫとする。これにより、その回の３個の蓄電池１の充放電検査が終了する。
【００９２】
［効果等］
上記のように、実施の形態の蓄電池充放電検査方法および装置によれば、検査対象となる多数の蓄電池１や複数の種類の蓄電池１がある場合でも、１台の検査装置に対し、複数の蓄電池１を直列接続した状態で、同時に充放電検査が可能である。よって、この方法および装置によれば、複数の蓄電池１の充放電検査を効率的または低コストで実現できる。以上、本発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は前述の実施の形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１…蓄電池、２…検査台、３…充放電制御装置、４…ＩＤリーダ、５０…電線、５１，５２，５３，５４……検査用電線、６１，６２…コネクタ、１０…計算機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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