(57)【要約】【課題】簡素な構成で植付体の内部に付着した泥土を良好に除去できるスクレーパを備えた移植機を提供する。【解決手段】  走行車体１２０の後部に設けられ、開閉機構を有する植付体を昇降しながら移植物を圃場に植付ける植付装置５００と、前記植付体の付着泥土を掻取るためのスクレーパとを備える移植機１において、前記スクレーパ６００は、前記開閉機構による前記植付体５１０の開閉動作と連動し、前記植付体５１０の内側面に作用しながら前記植付体５１０の内部で昇降動作する掻取部６０５を備えることを特徴とする移植機によって、簡素な構成で植付具の内部に付着した泥土を良好に除去できるスクレーパを備えた移植機を提供できる。【選択図】  図４
2020103211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に設けられ、開閉機構を有する植付体を昇降しながら移植物を圃場に植付ける植付装置と、
前記植付体の付着泥土を掻取るためのスクレーパとを備える移植機において、
前記スクレーパは、前記開閉機構による前記植付体の開閉動作と連動し、前記植付体の内側面に作用しながら前記植付体の内部で昇降動作する掻取部を備えることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記植付体は、土中に侵入して移植物を植付ける嘴部材を下部に備え、
前記スクレーパは、前記植付体の外部に設けられたスクレーパアーム回動軸を中心として回動可能に垂設されたスクレーパアームを備え、
前記スクレーパアームは、前記嘴部材に設けられたスクレーパ案内孔を挿通するように設けられて下端部が前記植付体の内部に侵入するように構成されるとともに、該下端部に前記掻取部が配設されたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記開閉機構に前記スクレーパアーム回動軸が配設され、
前記スクレーパアーム回動軸に前記スクレーパアームを外向きに付勢する付勢部材が設けられたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記スクレーパアームは、中途部において伸長方向を所定角度だけ内向きに屈曲させた屈曲部と、該屈曲部から上方に、上端が前記スクレーパアーム回動軸に取り付けられた上部アーム部と、下方に、該屈曲部から前記嘴部材側へと伸びる下部アーム部を備え、
前記上部アーム部と前記下部アーム部の少なくとも一方に、前記スクレーパアームの長さを変更可能な長さ調節機構が設けられたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
前記スクレーパアームの下端部は、前記掻取部を取付可能な板状部材である取付プレートを備え、
前記取付プレートの板面に沿って水平方向に所定長さを有して延びるよう取付孔が形成され、
前記植付体の内側から前記掻取部及び前記取付孔を挿通して固定する取付部材によって、前記掻取部が前記取付プレートに取付位置を調節可能に取り付けられたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の移植機。
【請求項６】
前記走行車体の前部に畝端を検知する第１畝端検知センサが配設され、
前記第１畝端検知センサよりも機体後方に畝端を検知する第２畝端検知センサが配設され、さらに、
前記植付装置が植付作業状態か否かを検出可能な作業センサと、
前記走行車体の動力装置を停止可能な駆動停止装置とを備え、
前記作業センサが植付作業状態を検出している状態で、第１畝端検知センサ及び第２畝端検知センサが検知状態となると、前記駆動停止装置によって前記走行車体の動力装置を停止するように構成されたことを特徴とする請求項６に記載の移植機。
【請求項７】
畝面の高さを検出する畝面検出センサによって検出された畝面の高さに応じて、前記走行車体の車高を上下動するように構成され、
前記走行車体の下部に設けられた支持フレームに調節部材が設けられ、
畝面検出センサは、前記調節部材に取付位置が左右に調節可能に取り付けられており、かつ、
前記畝面検出センサに第２畝端検知センサが一体として固定されたことを特徴とする請求項６に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付体の泥土を除去するスクレーパを備えた移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の移植機として、例えば、特許文献１に記載の移植機は、苗供給テーブルから所定位置で放出される苗を昇降動作する苗植付装置の植付体で受け、圃場に苗を植付けるよう構成されており、昇降中に植付体に接触して土中への侵入時に付着した泥土を除去するスクレーパを備えている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の移植機は、植付体の昇降と連動してスクレーパを昇降させ、植付体が閉じているときは植付体の外周、植付体が開いているときは植付体の内周と接触して植付具に付着した泥土を除去するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２６０６７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４３１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された移植機は、植付体の内部に付着した泥土の除去が不十分となるおそれがあった。
【０００６】
また、特許文献２に記された移植機は、植付体の内部に付着した泥土を除去できるが、スクレーパの伝動構成が複雑となる問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、簡素な構成で植付体の内部に付着した泥土を良好に除去できるスクレーパを備えた移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のかかる目的は、走行車体の後部に設けられ、開閉機構を有する植付体を昇降しながら移植物を圃場に植付ける植付装置と、
前記植付体の付着泥土を掻取るためのスクレーパとを備える移植機において、
前記スクレーパは、前記開閉機構による前記植付体の開閉動作と連動し、前記植付体の内側面に作用しながら前記植付体の内部で昇降動作する掻取部を備えることを特徴とする移植機によって達成される。
【０００９】
本発明によれば、掻取部が常に植付体の内部に位置し、植付体の内側面の泥土を除去する構成としたことにより、従来のように、植付体の昇降及び開閉に合わせて、植付体の内部に入り込んで接触する軌跡でスクレーパを動作させる必要がなく、スクレーパの構成を簡潔にすることができる。加えて、スクレーパは、植付体内部の泥土の掻き取りに専念でき、根鉢などから付着した土が植付体内部に溜まることが防止され、苗が土に張り付いて植付けられなくなる事態が防止される。
【００１０】
本発明の好ましい実施態様においては、前記植付体は、土中に侵入して移植物を植付ける嘴部材を下部に備え、
前記スクレーパは、前記植付体の外部に設けられたスクレーパアーム回動軸を中心として回動可能に垂設されたスクレーパアームを備え、
前記スクレーパアームは、前記嘴部材に設けられたスクレーパ案内孔を挿通するように設けられて下端部が前記植付体の内部に侵入するように構成されるとともに、該下端部に前記掻取部が配設されている。
【００１１】
本発明のこの好ましい実施態様によれば、スクレーパアームの下端部及びスクレーパ板が植付体の内部に配設されているため、植付体の上方から苗が落下供給される際に、苗と接触しにくく、これにより、植付体への苗の投入を妨げることや、植付姿勢を乱すことが防止される。加えて、植付体の開閉により掻取部を上下動させることにより、従来のようにスクレーパの昇降機構を設ける必要がなく、部品点数の削減が図られる。
【００１２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記開閉機構に前記スクレーパアーム回動軸が配設され、
前記スクレーパアーム回動軸に前記スクレーパアームを外向きに付勢する付勢部材が設けられている。
【００１３】
この本発明のさらに好ましい実施態様によれば、嘴部材の左右側面に、それぞれ、所定範囲で上下方向に延びる縦長の案内孔であるスクレーパ案内孔を設け、スクレーパアームを付勢部材で外向きに付勢しながら、スクレーパ案内孔に沿って案内して上下動でき、これにより、掻取部の上下移動の範囲を一定に保ち、安定した泥土の除去が可能となり、これにより、泥土の除去が不十分であることによって苗の植付けが妨げられる事態を良好に防止できる。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記スクレーパアームは、中途部において伸長方向を所定角度だけ内向きに屈曲させた屈曲部と、該屈曲部から上方に、上端が前記スクレーパアーム回動軸に取り付けられた上部アーム部と、下方に、該屈曲部から前記嘴部材側へと伸びる下部アーム部を備え、
前記上部アーム部と前記下部アーム部の少なくとも一方に、前記スクレーパアームの長さを変更可能な長さ調節機構が設けられている。
【００１５】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、植付体の開閉量を調節したときや、嘴部材の長さを異なるものに変更したとき、容易に掻取部の作用する範囲を調節してより確実に泥土の除去を行うことができる。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記スクレーパアームの下端部は、前記掻取部を取付可能な板状部材である取付プレートを備え、
前記取付プレートの板面に沿って水平方向に所定長さを有して延びるよう取付孔が形成され、
前記植付体の内側から前記掻取部及び前記取付孔を挿通して固定する取付部材によって、前記掻取部が前記取付プレートに取付位置を調節可能に取り付けられている。
【００１７】
本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、スクレーパアームの下端部に対する掻取部の取付位置が調節可能となっていることにより、植付体の内側面の泥土が付着しやすい箇所に合わせ、掻取部の作用範囲の細かな調節が可能となり、泥土をさらに確実に除去することができる。加えて、取付部材を、植付体の内側から挿通して取付部材をスクレーパアームの下端部に固定するように構成したため、植付体の外側に取付部材の取付スペースを確保する必要がなく、植付体のコンパクト化が図られる。
【００１８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記走行車体の前部に畝端を検知する第１畝端検知センサが配設され、
前記第１畝端検知センサよりも機体後方に畝端を検知する第２畝端検知センサが配設され、さらに、
前記植付装置が植付作業状態か否かを検出可能な作業センサと、
前記走行車体の動力装置を停止可能な駆動停止装置とを備え、
前記作業センサが植付作業状態を検出している状態で、第１畝端検知センサ及び第２畝端検知センサが検知状態となると、前記駆動停止装置によって前記走行車体の動力装置を停止するように構成されている。
【００１９】
本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、作業中の走行車体が、畝から完全に離れる位置に到達すると走行自動停止することができ、苗が畝でない箇所に植付けられることや、空中で解放されて地面に落下することを防止できるので、作業効率向上する。また、余分な距離を走行することを防止できるので、次の作業開始位置への移動に要する時間と距離が短縮できる。
【００２０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、畝面の高さを検出する畝面検出センサによって検出された畝面の高さに応じて、前記走行車体の車高を上下動するように構成され、
前記走行車体の下部に設けられた支持フレームに調節部材が設けられ、
畝面検出センサは、前記調節部材に取付位置が左右に調節可能に取り付けられており、かつ、
前記畝面検出センサに第２畝端検知センサが一体として固定されている。
【００２１】
本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、調節を容易として作業効率を向上でき、かつ、調整し忘れを防止して、第２畝端検知センサで移植された苗を潰してしまう事態を回避できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、簡素な構成で植付具の内部に付着した泥土を良好に除去できるスクレーパを備えた移植機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる移植機の略左側面図である。
【図２】図２は、図１の移植機の略平面図である。
【図３】図３は、図１の畝面検出センサ近傍の要部拡大図である。
【図４】図４は図１の閉状態の植付体の略側面図である。
【図５】図５は、図１の開状態の植付体の略側面図である。
【図６】図６は図１の植付体の略斜視図である。
【図７】図７は、図１の移植機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図８】図８は、制御装置周辺のエンジン停止に係るリレー回路図である。
【図９】図９（ａ）は、潅水装置のクランク部の概略側面図、図９（ｂ）は、潅水装置のクランク部の駆動フランジの平面図、図９（ｃ）は、潅水装置のクランク部のクランクプレートの平面図である。
【図１０】図１０は、潅水装置のピストン部及びシリンダ部の概略側面図である。
【図１１】図１１は、別の実施態様におけるシリンダ部の概略側面図である。
【図１２】別の実施形態に係る移植機の略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施形態につき、詳細に説明を加える。
【００２５】
図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる移植機の略左側面図であり、図２は、その略平面図である。ここに、本実施形態にかかる移植機は、圃場に移植する移植物として、例えば、ラッキョウ、ニンニク等など野菜苗を移植するように構成されている。
【００２６】
以下の説明において、移植機１の機体に対し、エンジン１００が配置されている側を前側とし、作業者が把持するハンドル１１０が配置されている側を後側とする。また、前側に向かって、右手側を右側といい、左手側を左側という。
【００２７】
本実施形態にかかる移植機１は、走行車体１２０と、走行車体１２０の後部に設けられた供給装置３００と、供給装置３００の下方に配設された植付装置５００と、走行車体１２０の前部に設けられた左右の前鎮圧輪１３０（１３０Ｌ，１３０Ｒ）と、走行車体１２０の前側に設けられた作業座席１４０とを備えている。なお、移植機に搭乗する作業者は作業座席１４０に後側を向いて座るように構成されている。
【００２８】
走行車体１２０は、圃場を走行可能に構成された車体であって、前進及び後進が可能である。走行車体１２０は、従動輪である左右の前輪１５０（１５０Ｌ，１５０Ｒ）と、主クラッチの接続によって駆動力を伝動するミッションケース１６０及び左右の走行伝動ケース１７０（１７０Ｌ，１７０Ｒ）を介して伝達されるエンジン１００の動力によって駆動回転する左右の後輪２１０（２１０Ｌ，２１０Ｒ）とを備えている。
【００２９】
供給装置３００は、移植物を植付装置５００に落下供給する装置である。供給装置３００は、移植物を上方から受け入れて内側に収容する複数の収容体３１０と、それぞれの収容体３１０が植付装置５００の上方を通過するように周回移動させる移動機構３２０と、植付体５１０の上方位置で収容体３１０の底部を開放して、内側に収容した移植物を落下させ、植付装置５００に移植物を供給する開閉機構３３０とを備えている。
【００３０】
植付装置５００は、圃場に苗の植付けを行う装置である。植付装置５００は、圃場に移植物を植付ける左右の植付体５１０（５１０Ｌ，５１０Ｒ）と、左右の植付体５１０（５１０Ｌ，５１０Ｒ）を、それぞれ、上方位置と下方位置とに上下動させる上下動機構５２０を備えている。
【００３１】
また、供給装置３００及び植付装置５００は、ミッションケース１６０及び伝動装置（図示省略）を介して伝達されたエンジン１００の動力によって駆動するように構成されている。
【００３２】
走行車体１２０の左右両側には、それぞれ、球根類の種球が収容されたコンテナを載置するためのコンテナ載置台１９０（１９０Ｌ，１９０Ｒ）が設けられている。
【００３３】
左右の走行伝動ケース１７０Ｌ，１７０Ｒの上部には、作業座席１４０への乗降を補助する乗降ステップ２００Ｌ，２００Ｒが設けられている。
【００３４】
（前後鎮圧輪）
走行車体１２０の下方には、機体前側で畝面に接触する前鎮圧輪１３０と、該前鎮圧輪１３０よりもやや機体後方で畝面に接触する後鎮圧輪１３１が、移植機１の走行車体１２０の左右方向における略中心線上に設けられており、それぞれが、畝面との接地抵抗によって上方に回動可能に構成され、かつ、接地抵抗により回転する構成としている。前記前鎮圧輪１３０は、前輪１５０（１５０Ｌ，１５０Ｒ）の近傍に配置され、前記後鎮圧輪１３１は、後輪２１０（２１０Ｌ，２１０Ｒ）の近傍に配置されている。
【００３５】
前鎮圧輪１３０は、回動自在に装着される前鎮圧アーム１３２の下部側（機体後側）に回転可能に装着されており、前鎮圧アーム１３２の上部側（機体前側）には、前鎮圧アーム１３２の回動により畝面に接触しているか否かを検知する、接触検知センサである第１畝端検知センサ１８０が配設されている。後述する制御装置６５０は、前鎮圧輪１３０が畝上面に接触しなくなることで、前鎮圧アーム１３２が下方回動して、前鎮圧輪１３０が畝面に接触していないことを第１畝端検知センサ１８０が検知すると、第１畝端検知センサ１８０の検知情報を取得して、走行中の移植機１が畝の終端に到達したことを判定可能に構成されている。そして、制御装置６５０は、第１畝端検知センサ１８０の検知情報を取得することによって、走行中の移植機１が畝の終端に到達したと判定すると、判定報知装置６１０を作動して、作業者に畝端への到達を報知するように構成されている。これにより、作業者は走行車体１２０の前部が畝端に到達したことを迅速に認識することが可能となっている。
【００３６】
なお、第１畝端検知センサ１８０は、前鎮圧アーム１３２の回動角度を検出するポテンショメータ、あるいは、前鎮圧アーム１３２の回動位置により入切状態が切り替わるスイッチを用いることができる。本実施形態では、前鎮圧輪１３０が畝上面に接地している状態では前鎮圧アーム１３２が接触することでスイッチが入状態になり、前鎮圧輪１３０が畝上面に接地しなくなると前鎮圧アーム１３２が接触しなくなることでスイッチが切状態になる構成とする。
【００３７】
同様に、後鎮圧輪１３１は、回動自在に装着される後鎮圧アーム１３３の下部側（機体後側）に回転可能に装着されており、後鎮圧アーム１３３の上部側（機体前側）には、後鎮圧アーム１３３の回動により畝面に接触しているか否かを検知する、接触検知センサである第２畝端検知センサ１８１が配設されている。この第２畝端検知センサ１８１は、第１畝端検知センサ１８０よりも機体後側に配設され、且つ植付装置５００よりも機体前側に配設されている。
【００３８】
第２畝端検知センサ１８１は、第１畝端検知センサ１８０が畝の終端部への到達を検知し、制御装置６５０を介して報知装置６１０を作動させた後に、後鎮圧輪１３１が畝上面に接触しなくなり、後鎮圧アーム１３３が下方回動して、後鎮圧輪１３１が畝面に接触していないことを第２畝端検知センサ１８１が検知すると、制御装置６５０は、第２畝端検知センサ１８１の検知情報を取得して、走行中の移植機１が畝の終端に到達したことを判定可能に構成されている。
【００３９】
このとき、制御装置６５０は、条件が整っていればエンジン１００を停止させる等、苗の植付作業の停止に必要な各種の制御を行い、これにより、走行車体１２０の略前後全幅が、植付作業を行っていた畝から離れた直後の位置で走行車体１２０を停車させることができるよう構成されている。
【００４０】
その結果、報知装置６１０が作動したことに作業者が気付かない、あるいは気付いても停車操作が遅れたときであっても、畝の終端から走行車体１２０が離間することなく停車させることができるので、次の植付作業条へ移動する旋回や後進等の走行距離を抑えることができ、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００４１】
畝面検出センサ１８２は、凹凸等の畝面高さの変化を検出するセンサであり、第２畝端検知センサ１８１の後方に設けられた接触式のセンサプレートである。この畝面検出センサ１８２によって検出された畝面の高さに応じて、移植機１は油圧シリンダ（図示省略）を制御して走行車体１２０の車高を上下動するように構成されている。これにより、移植物の植付け深さを設定深さに制御できるものとなっている。
【００４２】
図３は、畝面検出センサ１８２近傍の要部拡大図である。
なお、図３においては、図面の左方向が移植機１の後側となっており第２畝端検知センサ１８１の図示は省略されている。図３に示されるように、第２畝端検知センサ１８１及び畝面検出センサ１８２の走行車体１２０への取付け構成については、走行車体１２０の下部に設けられた支持フレーム１８３に、固定用のボルト部を有する調節部材１８４を取付けられており、畝面検出センサ１８２は、この調節部材１８４のボルト部に取付位置を前後左右に調節可能とするための複数の調節孔（図示省略）が穿設されている。これにより、畝面検出センサ１８２は、調節部材１８４のボス部に調節孔を嵌合して取付可能となっており、かつ、取付位置が前後左右に調節可能となっている。また、畝面検出センサ１８２には、アームステー１８５及び支持プレート１８６を介して後鎮圧輪１３１及び第２畝端検知センサ１８１が一体として固定されている。
【００４３】
このような構成によって、条間調節時、畝面検出センサ１８２の取付位置変更による畝面検知幅の変更と同時に、アームステー１８５及び支持プレート１８６を介して後鎮圧輪１３１及び第２畝端検知センサ１８１の位置も変更できるため、調節を容易として作業効率を向上でき、かつ、調整し忘れを防止して、第２畝端検知センサ１８１で移植された苗を潰してしまう事態を回避できる。
【００４４】
（植付体）
図４は、閉状態の植付体５１０の略側面図であり、開状態の植付体５１０の略側面図であり、図６は、植付体５１０の略斜視図である。
【００４５】
植付体５１０は、左右の植付体５１０（５１０Ｌ，５１０Ｒ）は、それぞれ、苗の供給を受けるために植付体５１０の上部に設けられるとともに下方に向かうほど小径に形成された筒状の案内筒５１１と、植付体５１０の下部に設けられ、先端が下方に向けられた嘴状に形成され、土中に侵入するとともに開閉動作によって圃場に移植物を植付ける嘴部材５１２と、案内筒５１１及び嘴部材５１２（５１２Ｌ，５１２Ｒ）の間に設けられ、上下動機構５２０による上下動動作と連動し、嘴部材５１２の下端部が閉じて、上方からの移植物を受け入れて内側に移植物を収容可能とする閉状態と、嘴部材５１２の下端部が開いて、内側に収容した移植物を下方に放出可能とする開状態とに、嘴部材５１２を開閉動作させる開閉部材とを備えている。
【００４６】
開閉部材は、開閉ワイヤの引っ張りと弛みによって、固定基部５１４に取り付けられたカウンタアーム５１５を作動させ、これにより、開閉部材回動軸５１６と連結されたホルダー５１７のギア部５１７ａを噛合しながら同期して開閉し、該ホルダー５１５の開閉と連動して開閉部材回動軸５１６を軸として嘴部材５１２を開閉動作させるように構成されている。
【００４７】
（スクレーパ）
植付体５１０に設けられたスクレーパ６００の構成について、図４ないし図６を用いて説明する。
【００４８】
スクレーパ６００は、案内筒５１１の左右側面には連結軸６０１及びスクレーパアーム回動軸６０２がそれぞれ設けられており、連結軸６０１と開閉部材回動軸５１６は、連結部材６０３で連結されている。
【００４９】
スクレーパアーム回動軸６０２には、開閉部材回動軸５１６よりも上方に設けられており、スクレーパアーム回動軸６０２を軸として回動自在にスクレーパアーム６０４が垂設されている。
【００５０】
このスクレーパアーム６０４は、中途部において伸長方向を所定角度だけ内向きに屈曲させた屈曲部６０４ｍが設けられており、該屈曲部６０４ｍから上方に、上端がスクレーパアーム回動軸６０２に取り付けられた上部アーム部６０４ｈを備え、下方に、該屈曲部６０４ｍから嘴部材５１２側へと伸びる下部アーム部６０４ｌを備えている。
【００５１】
ここに、嘴部材５１２の左右側面には、それぞれ、所定範囲で上下方向に延びる縦長の案内孔であるスクレーパ案内孔５１２ａが設けられており、スクレーパアーム６０４は、下部アーム部６０４ｌがスクレーパ案内孔５１２ａを挿通するように設けられており、これにより、下部アーム部６０４ｌの下端は、植付体５１０の嘴部材５１２の内部へと入り込むように構成されている。また、下部アーム部６０４ｌの下端には、植付体５１０の内部に位置するように、スクレーパ板６０５が取り付けられている。このスクレーパ板６０５は、ゴムや樹脂等の可撓性部材で形成された板状体であって、泥土を掻き取って除去する掻取部としての機能を果たし、常に植付体５１０の内部に位置するように構成されている。このスクレーパ板６０５をゴムや樹脂等の可撓性部材で形成したことにより、スクレーパ６００内部の過度な摩耗が防止される。
【００５２】
また、スクレーパアーム回動軸６０２には、付勢部材であるトルクスプリング６０６が設けられており、スクレーパアーム６０４を外向き、すなわち嘴部材５１２から離れる方向に付勢している。これにより、スクレーパ板６０５は、嘴部材５１２の内側面に押圧接触するように構成されている。
【００５３】
スクレーパ板６０５の回動の中心となるスクレーパアーム回動軸６０２は、嘴部材５１２の回動の中心となる開閉部材回動軸５１６よりも上方に設けられ、かつ、スクレーパアーム６０４回動時のスクレーパ板６０５の下端の回動軌跡の半径は、植付体５１０が開閉動作する際の嘴部材５１２下端の回動軌跡の半径よりも大きく設けられているため、植付体５１０が開動作すると、スクレーパ板６０５は相対的に嘴部材５１２に対して下方へと移動し、逆に、植付体５１０が閉動作すると、嘴部材５１２の上方へと移動する。
【００５４】
このように構成されたスクレーパ６００は、苗植付時に植付体５１０が上下動機構５２０により下方に移動するとともに、開閉部材の動作と連動して、嘴部材５１２の下端部が開くにつれて、スクレーパアーム６０４がスクレーパ案内孔５１２ａに案内されながら外向きに回動し、これにより、嘴部材５１２の内側面にスクレーパ板６０５を押圧接触させながら、下方へと移動させ、嘴部材５１２の下端部が完全に開いて開状態となったときに、スクレーパ板６０５が嘴部材５１２の下端部まで到達するように構成されている。その結果、嘴部材５１２が土中に侵入したときに下端部に付着する泥土を良好に除去して、植付体５１０内部に付着した泥土を排出することができる。
【００５５】
なお、植付体５１０が開状態から閉状態になると、スクレーパ板６０５は、トルクスプリング６０６の作用によって付勢されつつ嘴部材５１２の内側面に押し戻されて再び上方に戻るように構成されている。
【００５６】
このように構成されたスクレーパ６００は、スクレーパ板６０５が常に植付体５１０の内部に位置し、植付体５１０の内側面の泥土を除去する構成としたことにより、従来のように、植付体５１０の昇降及び開閉に合わせて、植付体５１０の内部に入り込んで接触する複雑な軌跡でスクレーパ６００を動作させる必要がなく、スクレーパ６００の構成を簡潔にすることができる。加えて、スクレーパ６００は、植付体５１０内部の泥土の掻き取り（スクレーピング）に専念でき、根鉢などから付着した土が植付体５１０内部に溜まることが防止され、苗が土に張り付いて植付けられなくなる事態が防止される。
【００５７】
加えて、スクレーパアーム６０４の下端部及びスクレーパ板６０５が植付体５１０の内部に配設されているため、植付体５１０の上方から苗が落下供給される際に、苗と接触しにくく、これにより、植付体５１０への苗の投入を妨げることや、植付姿勢を乱すことが防止される。加えて、植付体５１０の開閉によりスクレーパ板６０５を上下動させることにより、従来のようにスクレーパ６００の昇降機構を設ける必要がなく、部品点数の削減が図られる。
【００５８】
また、嘴部材５１２の左右側面に、それぞれ、所定範囲で上下方向に延びる縦長の案内孔であるスクレーパ案内孔５１２ａを設け、スクレーパアーム６０４をトルクスプリング６０６で外向きに付勢しながら、スクレーパ案内孔５１２ａに沿って案内して、スクレーパ板６０５を上下動させるよう構成したことにより、スクレーパ板６０５の上下移動の範囲を一定に保ち、安定した泥土の除去が可能となる。その結果、泥土の除去が不十分であることによって苗の植付けが妨げられる事態を良好に防止できる。
【００５９】
（スクレーパの作用位置調節機構）
図６に示されるように、上部アーム部６０４ｈ及び下部アーム部６０４ｌは、それぞれ、連結位置によって長さを調節可能とする複数の長さ調節孔６０７ｈ，６０７ｌが穿設されており、ネジやボルト等による固定部材による連結位置の選択により、上部アーム部６０４ｈ及び下部アーム部６０４ｌ自体の長さを調節することが可能となっている。その結果、スクレーパアーム６０４の長さを変更して、スクレーパ板６０５の上下動軌跡を変更できる。これにより、植付体５１０の開閉量を調節したときや、嘴部材５１２の長さを異なるものに変更したとき、容易にスクレーパ板６０５の作用する範囲を調節してより確実に泥土の除去を行うことができる。
【００６０】
さらに、スクレーパアーム６０４の下端部は、取付プレート６０８が設けられている。この取付プレート６０８は、図４に示されるように植付具５１０が閉状態において、面方向が略垂直となるように形成された取付面を有する板状部材であり、板面に沿って水平方向に所定長さを有して延びるよう形成された複数の取付孔６０８を備えている。
【００６１】
複数の取付孔６０８に対し、移植物の傷つきを防止するためにゴムや樹脂等の可撓性部材からなる頭部が丸みを帯びた取付部材であるプッシュリベット６０９を、スクレーパ板６０５に設けられた挿通孔６０５ａに、植付体５１０の内側から挿通することにより、取付プレート６０８の取付面にスクレーパ板６０５が固定可能となっている。
【００６２】
さらに、複数の取付孔６０８が略水平方向に所定長さを有するように構成されているため、取付プレート６０８の取付面に対するスクレーパ板６０５の取付位置を板面に沿った水平方向に調節して変更可能となっている。このようにして、スクレーパアーム６０４の下端部に対するスクレーパ板６０５の取付位置が調節可能となっていることにより、植付体５１０の内側面の泥土が付着しやすい箇所に合わせ、スクレーパ板６０５の作用範囲の細かな調節が可能となり、泥土をさらに確実に除去することができる。加えて、取付部材であるプッシュリベット６０９を、植付体５１０の内側から挿通してスクレーパ板６０５をスクレーパアーム６０４の下端部に固定するように構成したため、植付体５１０の外側に取付部材の取付スペースを確保する必要がなく、植付体５１０のコンパクト化が図られる。
【００６３】
図７は、移植機１の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
制御装置６５０は、入力側に、第１畝端検知センサ１８０、第２畝端検知センサ１８１、畝面検出センサ１８２、エンジンの駆動・停止を切り替えるエンジンスイッチ６５１、植付装置５００が植付作業状態か否かを検出可能なクラッチセンサである作業センサ６５２、作業者が作業座席１４０に着座していることを検知する乗車検知センサ６５３と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ６５４、エンジン停止に係るエンジン停止アームセンサ６５５、非常停止スイッチ６５６、セフティスイッチ６５７が接続されている。出力側に、作業者に警報等を報知可能な報知装置６６０、動力装置（エンジン１００）を停止させる駆動停止装置１００Ａが接続されている。
【００６４】
図８は、制御装置周辺のエンジン停止に係るリレー回路図である。
図８に示されるように、制御装置６５０は、第１畝端検知センサ１８０が畝端に到達したことを検知し、かつ、第２畝端検知センサ１８１が畝端に到達したことを検知すると、エンジン停止アームセンサ６５５をＯＮとして、さらに、乗車検知センサ６５３がＯＮであり、作業センサ６５２がＯＮとなった場合に、駆動停止装置１００Ａを制御して、エンジンスイッチ６５１をＯＦＦとし、エンジンを停止するよう構成されている。
【００６５】
このように構成された制御装置６５０は、第１畝端検知センサ１８０が畝端を検知した後に報知装置６６０により作業者に警告を報知し、第２畝端検知センサ１８１の検知によって畝終端（畝終い）を判断すると、エンジン１００停止によって走行車体１２０の走行を自動停止することができ、畝終端における機体自動走行停止機能を実現できる。
【００６６】
なお、制御装置６５０は、上記構成を簡略化し、作業センサ６０２が作業状態を検知している状態で、第１畝端検知センサ１８０及び第２畝端検知センサ１８１が検知状態となると、駆動停止装置１００Ａを作動し、走行車体１２０の走行を自動停止する構成としてもよい。これにより、作業中の走行車体１２０が、畝から完全に離れる位置に到達すると走行自動停止することができ、苗が畝でない箇所に植付けられることや、空中で解放されて地面に落下することを防止できるので、作業効率向上する。また、余分な距離を走行することを防止できるので、次の作業開始位への移動に要する時間と距離が短縮される。
【００６７】
（潅水装置）
図示されていないが、移植機は、水を貯留する水タンク、水の吸引・吐出が可能な灌水ポンプ、灌水を行う灌水ホースとを備えて、植付体５１０による植え付け位置に灌水可能に構成された潅水装置Ｍを備えている。
【００６８】
図９（ａ）は、潅水装置Ｍのクランク部７００の概略側面図、図９（ｂ）は、潅水装置Ｍのクランク部７００の駆動フランジの平面図、図９（ｃ）は、潅水装置Ｍのクランク部のクランクプレートの平面図である。
【００６９】
図９（ａ）に示されるように、潅水装置Ｍのクランク部７００は、駆動フランジ７０１とクランクプレート７０２に分割されたフランジ部を有し、
図９（ｂ）に示されるように、駆動フランジ７０１は、Ｔナット７０３を内嵌するための長孔７０４と、タイミング調節ネジＮ１，Ｎ２を取り付けるための２つのタップ穴Ａ１，Ａ２が穿設されている。
【００７０】
図９（ｃ）に示されるように、クランクプレート７０２には、Ｔナット７０３の軸を所定範囲で摺動可能とする摺動孔７０５を備え、Ｔナットの摺動範囲を規制する規制調整ネジＮ２が、摺動孔７０５と連通するタップ穴Ａ３を貫通して取り付けられている。また、タイミング調節ネジＮ１，Ｎ２を取り付けるための２つの円弧孔Ｂ１，Ｂ２が設けられている。
【００７１】
このように構成されたクランク部７００は、規制調整ネジＮ２の進退によって、灌水時の最大吐出量を調節することができ、かつ、その調節位置を保持できるため、灌水装置Ｍを使用しない際に、Ｔナット７０３をクランク部の中央に移動させた後に、再度、規定した吐出量に再設定することが容易となる。クランクプレート７０２に摺動孔７０５と連通するタップ穴Ａ３を設けたことにより、規制調整ネジＮ２の調節が容易であり、灌水量の微調整がしやすい。
【００７２】
図１０は、潅水装置Ｍのピストン部７１０及びシリンダ部７２０の概略側面図である。
ピストン部７１０は、ピストン軸７１３を有する従動ピストン７１２、ピストン軸７１３を進退可能に軸支する駆動ロッド７１１、ピストン軸７１３の軸上に取り付けられた調整ナット７１４を備えて構成されており、ピストン軸７１３には、螺条７１３ａが設けられており調整ナット７１４を進退して取付位置を調節可能となっている。シリンダ部７２０には、給水・吐出可能な吸排出口７２１が設けられている。また、駆動ロッド７１１及び従動ピストン７１２の間には、中空部分が設けられて規定の重なり代ｄ１が設けられている。これにより、吸水・吐出しないタイミングを生じさせ、灌水のタイミングを限定することができ、例えば、植付体５１０の下端が圃場面よりも下方に位置するときに限定して灌水できる。加えて、調整ナット７１４の進退により、従動ピストン７１２の遊び代（ｄ１及びｄ２）を調節し、吐出のタイミングの限定範囲を変更することができる。
【００７３】
図１１は、別の実施態様におけるシリンダ部８２０の概略側面図である。
別の実施態様におけるシリンダ部８２０は、１つの吸水口８２１と、大きさの異なる複数の吐出口８２２，８２３を備えている。このように、大きさの異なる複数の吐出口８２２，８２３を設けたことにより、灌水ポンプによる吐出タイミングの前半と後半で、吐出抵抗を変更して、ピストン軸７１３への負荷を変動することができる。すなわち、吐出タイミング後半において、従動ピストン７１０の駆動抵抗を大きくすることができる。これにより、ピストン軸７１３と動力を同一にしている植付リンク（植付装置５００の上下動機構５２０）への落下時のブレーキとなり、植付動作がスムーズとなる。なお、図示例では、２つの吐出口８２２，８２３が設けられているが、より多く、例えば、３つの吐出口を設けることにより、植付動作時のブレーキをより精緻にコントロールできる。なお、図１１に示されるように、吐出口の大小は、シリンダ部の底部側をより小さく設けることにより、植付リンク最落下時のブレーキをより強くできる。
【００７４】
図１２は、別の形態に係る移植機の略平面図である。
図２においては、走行車体１２０の下方に、接触検知センサである第１畝端検知センサ１８０と、前鎮圧アーム１３２と、機体前側で畝面に接触する前鎮圧輪１３０と、第２畝端検知センサ１８１と、後鎮圧アーム１３３と、該前鎮圧輪１３０よりもやや機体後方で畝面に接触する後鎮圧輪１３１と、畝面検出センサ１８２とを、移植機１の走行車体１２０の左右方向における略中心線上に各々一つ配設するよう構成したが、図１２に示されるように、移植機１の走行車体１２０の左右両側に、左右一対となるように、接触検知センサである第１畝端検知センサ１８０（１８０Ｌ，１８０Ｒ）と、前鎮圧アーム１３２（１３２Ｌ，１３２Ｒ）と、機体前側で畝面に接触する前鎮圧輪１３０（１３０Ｌ，１３０Ｒ）と、第２畝端検知センサ１８１（１８１Ｌ，１８１Ｒ）と、後鎮圧アーム１３３（１３３Ｌ，１３３Ｒ）と、該前鎮圧輪１３０よりもやや機体後方で畝面に接触する後鎮圧輪１３１（１３１Ｌ，１３１Ｒ）と、畝面検出センサ１８２（１８２Ｌ，１８２Ｒ）とを、それぞれ配設するように構成してもよい。このとき、支持フレーム１８３、調節部材１８４、アームステー１８５、支持プレート１８６についても左右それぞれに設ける構成としてもよい。
【００７５】
さらに、制御装置６５０は、左右の第１畝端検知センサ１８０（１８０Ｌ，１８０Ｒ）のうち、左右どちらか一方が畝面に接触していない状態が検知されると、報知装置６１０を作動させて作業者に走行車体１２０が畝端へ到達したことを報知する構成としてもよい。これにより、畝の終端の左右位置が異なるときに、作業者にいち早く畝の終端への到達を報知できるので、苗の植付に適さない畝の終端付近に植付装置５００が苗を植え付けることを防止でき、植付姿勢や植付深さが不適切な苗の発生が防止される。また、植付姿勢や植付深さが不適切な苗があると、作業者は苗を手作業で植え直す必要があるが、こうした作業が不要になることで、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００７６】
あるいは、制御装置６５０は、左右の第１畝端検知センサ１８０（１８０Ｌ，１８０Ｒ）のうち、左右両方が畝面に接触していない状態が検知されると、報知装置６１０を作動させて作業者に走行車体１２０が畝端へ到達したことを報知する構成としてもよい。これにより、畝の終端の左右位置が異なっていても、走行車体１２０の前側が畝の終端に到達して初めて作業者に報知できるので、作業者の停車操作が早過ぎて、植付可能な場所に苗を植え付ける前に停車することが防止される。これにより、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要になると共に、僅かな距離を再度前進させる操作が不要になるので、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。
【００７７】
さらに、制御装置６５０は、左右の第２畝端検知センサ１８１（１８１Ｌ，１８１Ｒ）のうち、左右どちらか一方が畝面に接触していない状態が検知されると、条件が整っていればエンジン１００を停止させる等、苗の植付作業の停止に必要な各種の制御を行い、走行車体１２０の略前後全幅が、植付装置５００による苗の植付作業が可能な畝の終端を通過した直後の位置で走行車体１２０を停車させる構成とすることができる。これにより、報知装置６１０が作動したことに作業者が気付かない、あるいは気付いても停車操作が遅れたときであっても、畝の終端から走行車体１２０が離間することなく停車させることができるので、次の植付作業条へ移動する旋回や後進等の走行距離を抑えることができ、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００７８】
あるいは、制御装置６５０は、左右の第２畝端検知センサ１８１（１８１Ｌ，１８１Ｒ）のうち、左右両方が畝面に接触していない状態が検知されると、報知装置６１０を作動させて作業者に走行車体１２０が畝端へ到達したことを報知する構成としてもよい。これにより、畝の終端の左右位置が異なっていても、走行車体１２０が植付装置５００により苗が植付可能な畝の終端に到達して初めて作業者に報知できるので、作業者の停車操作が早過ぎて、植付可能な場所に苗を植え付ける前に停車することが防止される。これにより、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要になると共に、僅かな距離を再度前進させる操作が不要になるので、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。
【００７９】
畝は、圃場の土砂を盛り上げて固めるものであると共に、植付作業を行うまでに風雨の影響を受けるので、その表面は場所ごとに凹凸が生じていることが一般的である。さらに、畝を形成する圃場が傾斜地にある場合、畝の左右の高さが異なることもあり得る。したがって、上記の左右の畝面検出センサ１８２Ｌ，１８２Ｒを用いる構成例では、左右の畝面検出センサ１８２Ｌ，１８２Ｒは、各々検知する畝面の高さが異なることが考えられる。このとき、制御装置６５０が左右どちらか一方の畝面検出センサ１８２Ｌ，１８２Ｒの検出を優先する設定とすると、油圧シリンダの伸縮制御は簡単になるものの、優先されない側の植付装置５００は畝に近付き過ぎる、あるいは離れ過ぎることになり、苗の植付深さが安定しなくなる問題が生じる。この問題を防止すべく、制御装置６５０は、左右の畝面検出センサ１８２Ｌ，１８２Ｒの検出値の平均を算出し、算出された平均値に基づき油圧シリンダを伸縮させて車高を調節する構成としてもよい。これにより、車高調節時の上下動量を抑えることができるので、左右の植付装置５００と畝上面の距離が近付き過ぎる、及び離れ過ぎることを同時に防止でき、苗の植付深さが安定する。
【００８０】
あるいは、左右の走行伝動ケース１７０Ｌ，１７０Ｒのうち、左右どちらか一側を上下回動させて走行車体１２０を左右方向に傾斜させるローリングシリンダ（図示省略）を設け、左右の畝面検出センサ１８２Ｌ，１８２Ｒの検出角度の差に基づいてローリングシリンダを伸縮させることで、車高と左右傾斜を変更する構成としてもよい。これにより、左右の植付装置５００が圃場面に対して略垂直姿勢で苗を植え付けることができると共に、植付深さも各々設定値に近いものとなるので、苗の植付精度が向上する。
【００８１】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８２】
１  移植機
１００  エンジン
１１０  ハンドル
１２０  走行車体
１３０  前鎮圧輪
１３１  後鎮圧輪
１４０  作業座席
１５０  前輪
１６０  ミッションケース
１７０  走行伝動ケース
１８０  第１畝端検知センサ
１８１  第２畝端検知センサ
１８２  畝面検出センサ
１８３  支持フレーム
１８４  調節部材
１８５  アームステー
１８６  支持プレート
５００  植付装置
５１０  植付体
５１１  案内筒
５１２  嘴部材
５１２ａ  スクレーパ案内孔
５１４  固定基部
５１５  カウンタアーム
５１６  開閉部材回動軸
５１７  ホルダー
５１７ａ  ギア部
６００  スクレーパ
６０１  連結軸
６０２  スクレーパアーム回動軸
６０３  連結部材
６０４  スクレーパアーム
６０４ｈ  上部アーム部
６０４ｍ  屈曲部
６０４ｌ  下部アーム部
６０５  掻取部（スクレーパ板）
６０５ａ  挿通孔
６０６  付勢部材（トルクスプリング）
６０７ｈ  調節孔
６０７ｌ  調節孔
６０８  取付プレート
６０９  取付部材（プッシュリベット）
６５０  制御装置
６５１  エンジンスイッチ
６５２  作業センサ
６５３  乗車検知センサ
６５４  エンジン回転センサ
６５５  エンジン停止アームセンサ
６５６  非常停止スイッチ
６５７  セフティスイッチ
６６０  報知装置
７００  クランク部
７１０  ピストン部
７２０  シリンダ部
【図１】
2020103211.tif 000003
【図２】
2020103211.tif 000004
【図３】
2020103211.tif 000005
【図４】
2020103211.tif 000006
【図５】
2020103211.tif 000007
【図６】
2020103211.tif 000008
【図７】
2020103211.tif 000009
【図８】
2020103211.tif 000010
【図９】
2020103211.tif 000011
【図１０】
2020103211.tif 000012
【図１１】
2020103211.tif 000013
【図１２】
2020103211.tif 000014