(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが設定した目的地周辺の駐車場を検索してユーザの好みに従った駐車位置を確保して速やかに駐車をすることができ、駐車場も駐車スペースがスムーズに回転されて利益を増大させることができるナビゲーションシステムおよび方法を提供する。【解決手段】駐車場案内ナビゲーションシステムは、車両１００に搭載されたナビゲーション端末２００とネットワーク接続された駐車場管理サーバ４００で構成される。ナビゲーション端末２００は、入力された目的地への経路を設定し、上記経路に従って前記目的地へ案内し、駐車場管理サーバ４００は、駐車スペース情報を提供し、駐車スペース情報をリアルタイムで更新して提供する駐車場管理部と、駐車スペース情報を利用して、目的地周辺の駐車場を検索し、設定された条件に基づいて目標の駐車場を特定し、目的地を更新する制御部とを含み、特定された駐車場情報をナビゲーション端末２００に提供する。【選択図】図１
2020098205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地からの入力を受けた目的地への経路を設定し、上記経路に従った上記目的地へ案内するナビゲーション端末；
駐車スペース情報を提供し、上記駐車スペース情報をリアルタイムで更新して提供する駐車場管理部；
上記駐車スペース情報を利用して、上記の目的地周辺の駐車場を検索し、設定された条件に基づいて目標の駐車場を特定して、上記の目的地を更新する制御部；を含み、
上記制御部は、
ユーザの運転パターン、入力された目的地の訪問パターン情報を利用して、ユーザが駐車をするかどうかを決定し、移動中に上記の駐車スペースの変動情報を利用して駐車可能かどうかを繰り返しチェックして、駐車場不可または駐車可能で状態が変化した場合、上記目標の駐車場を再特定して案内して、
上記条件は、
ユーザの運転習慣、選択された駐車場の情報を学習して形成されたユーザの好みの情報に基づく好み点数を含めて、
上記好みの点数は、
上記制御部が目的地からの距離、駐車料金、駐車スペースの大きさなどの条件をユーザの駐車場選択の結果のデータを収集してパターンを学習し、ユーザの好みに応じて、上記の条件に重み付けを付与して評価し、
上記駐車管理部は、
上記ユーザの予想到着時間又は上記目的地までの残り距離が臨界値以下である場合、駐車スペースを予約確保する、駐車場案内ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１において、
上記制御部は、
上記駐車スペース情報を利用して、空の駐車スペースがない駐車場を除いて、駐車場を特定する、駐車場案内ナビゲーションシステム。
【請求項３】
出発地からの入力を受けた目的地への経路を設定し、ユーザの運転パターン、入力された目的地の訪問パターン情報を利用して、ユーザの駐車をするかどうかを決定し、駐車スペース情報を利用して目的地周辺の駐車場を検索する段階；
既に設定され条件に応じて上記検出された駐車場の中、目標の駐車場を特定して、上記の目的地を更新する段階；
上記の経路に応じて上記目的地へ案内する段階；を含み、
上記の目的地更新の段階は、
移動中に上記の駐車スペースの変動情報を利用して駐車可能かどうかを繰り返しチェックして、駐車場不可または駐車可能で状態が変化した場合、上記の目標の駐車場を再特定して案内する段階；
上記ユーザの予想到着時間又は上記目的地までの残り距離が臨界値以下である場合、駐車スペースを予約確保する段階；を含み、
上記条件は、
ユーザの運転習慣、選択された駐車場の情報を学習して形成されたユーザの好みの情報に基づく好み点数を含めて、
上記好みの点数は、
目的地からの距離、駐車料金、駐車スペースの大きさなどの条件をユーザの駐車場選択の結果のデータを収集してパターンを学習して、ユーザの好みに応じて、上記の条件に重み付けを付与して評価する、駐車場案内ナビゲーション方法。
【請求項４】
請求項３において、
上記の駐車場検索の段階は、
上記駐車スペース情報を利用して、空の駐車スペースがない駐車場を除いて、駐車スペースを特定する、駐車場案内ナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションを利用した駐車場のサービス提供方法及びシステムにおいて、ユーザが設定した目的地周辺の駐車場を検索して駐車場の場所をユーザの好みに応じて確保して迅速に駐車をすることができ、駐車場も駐車スペースがスムーズに回転されて利益を増大させることができる方法及びシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、ビッグデータとナビゲーションを連動した駐車場案内サービス方法に関するものである。より詳細には、機械学習されたビッグデータとユーザのデータと連動した車両航法装置を利用して、ユーザにリアルタイムで目的地の駐車場情報サービスを提供することができる技術に関するものである。
【０００３】
一般的に、衛星航法システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＧＰＳ）は、人工衛星を利用して自分の位置を正確に把握できるシステムであり、このようなＧＰＳと共に各種通信ネットワークとの接続を介してナビゲーションを行う。
【０００４】
一般的に、車両に搭載して、自分の位置情報を提供するシステムを車両ナビゲーションシステム（Ｃａｒ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＣＮＳ）とする。もちろん、車両だけでなく、携帯電話やＰＣＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｈｏｎｅ）電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）端末などの個人携帯通信端末等に上記したＧＰＳを利用して、自分の位置情報を提供することができ、最近では、実際に多くのサービスが個人端末を介して提供されている。
【０００５】
このような各種のナビゲーションシステムでは、目的地までの案内は可能だが、目的地に到着した後の駐車場を模索して予想した駐車スペースに駐車が不可能な場合、追加の時間がかかり発生するという欠点がある。
【０００６】
例えば、渋谷にある特定の病院を検索する場合、検索しようとする病院の位置のみ案内するだけで、実際の駐車のための情報は提供されず、周辺の駐車場を探して行っても駐車スペースが不足したり、駐車スペースが利用できない特別な事情がある場合、駐車可能な駐車スペース情報の検索が難しいという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明は、上記のような問題点を解決するためのものであり、ユーザが設定した目的地への経路を抽出し、ユーザの駐車場の必要性に応じて、目的地周辺の駐車スペースを検索し、目的地に到着するとすぐに速やかに駐車できるようにするサービスを提供することができる方法及びシステムを提供しようとする。
【０００８】
本発明は、ユーザの好みの条件に応じて、目的地周辺の駐車場の好み点数を評価して上記ユーザの選好度の条件を満たしている駐車場にユーザを案内する方法及びシステムを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した問題を解決するための本発明の一実施形態に係る駐車場案内ナビゲーションシステムは、出発地からの入力を受けた目的地への経路を設定し、上記経路に応じて目的地へ案内するナビゲーション端末；駐車スペース情報を提供して、上記駐車スペース情報をリアルタイムで更新して提供する駐車場管理部；上記駐車スペース情報を利用して、上記の目的地周辺の駐車場を検索し、設定された条件に基づいて目標の駐車場を特定して、上記の宛先を更新する制御部；を含むことができる。
【００１０】
本発明の一実施例によると、制御部は、前記駐車スペース情報を利用して、空の駐車スペースがない駐車場を除いて、駐車場を特定することができる。
【００１１】
本発明の一実施例によると、上記の条件は、目的地からの距離、駐車料金、駐車スペースのサイズを含むことができる。
【００１２】
本発明の一実施例によると、上記制御部は、移動中に上記の駐車スペースの変動情報を利用して駐車可能かどうかを繰り返しチェックして、駐車場不可または駐車可能で状態が変更された場合、上記の目標の駐車場を再特定して案内することができる。
【００１３】
本発明の一実施例によれば、上記駐車管理部は、ユーザの予想到着時間又は目的地までの残り距離が臨界値以下である場合の駐車スペースを予約確保することができる。
【００１４】
上記した問題を解決するための本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーション方法は、出発地から入力を受けた目的地への経路を設定して、駐車場の情報を利用して目的地周辺の駐車場を検索する段階；既に設定された条件に応じて検索された駐車場の内から目的駐車場を特定して、上記の宛先を更新する段階；上記経路応じて目的地へ案内する段階；を含むことができる。
【００１５】
本発明の一実施例によれば、上記駐車場検索の段階は、上記駐車スペース情報を利用して、空の駐車スペースがない駐車場を除いて、駐車スペースを特定することができる。
【００１６】
本発明の一実施例によると、上記の条件は、目的地からの距離、駐車料金、駐車スペースのサイズを含むことができる。
【００１７】
本発明の一実施例によれば、上記目的地更新の段階は、移動中に上記の駐車スペースの変動情報を利用し駐車可能かどうかを繰り返しチェックして、駐車場不可または駐車可能で状態が変化した場合、上記の目標の駐車場を再特定して案内することができる。
【００１８】
本発明の一実施例によれば、上記目的地更新段階は、ユーザの予想到着時間又は目的地までの残り距離が臨界値以下である場合の駐車スペースを予約確保することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、ユーザが目的地を設定して、駐車場が必要な場合は、速やかに駐車することができるように、目的地周辺の駐車スペースを確保して消費される時間を低減する。
【００２０】
また、ユーザの好みの条件に応じて、駐車場を選別し、ユーザの好みに合った駐車場を案内して、満足度を向上させることができる。
【００２１】
また、駐車場の駐車スペースが残っているかどうかをリアルタイムでチェックして、ユーザの予想到着時間を考慮し、駐車スペースの確保の可否を判断するので、駐車スペースを無駄にせず経路案内や駐車スペースの案内サービスを連携することができる。
【００２２】
一方、本発明の効果は以上で言及した効果に限定されず、以下で説明する内容から、通常の技術者に自明な範囲内で、様々な効果が含まれることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションシステムの概念図である。
【図２】本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションシステムのブロック図である。
【図３】本発明の一実施例によるナビゲーション端末のブロック図である。
【図４】本発明の一実施例による制御部のブロック図である。
【図５】本発明の一実施例による駐車管理部のブロック図である。
【図６】本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーション方法のアルゴリズム図である。
【図７】本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーション方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付された図面を参照して、本発明に伴う「駐車場案内ナビゲーション方法及びシステム」を詳細に説明する。説明する実施例は、本発明の技術思想を当業者が容易に理解できるように提供されるものであって、これにより本発明が限定されない。また、添付された図面に表現された事項は、本発明の実施例を簡単に説明するために図式化した図面で実際に具現されている形態とは異なることができる。
【００２５】
一方、以下で表現される各構成部は、本発明を具現するための例に過ぎない。従って、本発明の他の具現では、本発明の思想及び範囲を逸脱しない範囲で、他の構成部が使用できる。
【００２６】
また、各構成部は、純粋にハードウェアまたはソフトウェアの構成だけで具現され得るが、同じ機能を実行するさまざまなハードウェア及びソフトウェアの構成の組み合わせでも具現され得る。また、１つのハードウェアまたはソフトウェアによって複数の構成部が一緒に具現され得る。
【００２７】
また、どのような構成要素を「含む」という表現は、「開放型」の表現として、その構成要素が存在することを単に指すことだけであり、追加の構成要素を排除するものと理解されてはならない。
【００２８】
図１は、本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションシステムの概念図である。
【００２９】
図１を参照すると、本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションシステムは、車両（１００）、ナビゲーション（２００）、ＧＰＳ衛星（３００）及び駐車場の管理サーバ（４００）を含むことができる。
【００３０】
上記車両（１００）は、ユーザが利用する移動手段を意味することができる。
【００３１】
上記ナビゲーション（２００）は、出発地から、ユーザが設定した目的地に移動する経路を見つけ設定することができる。上記ナビゲーション（２００）は、上記経路を最短時間、最短距離を基準に経路を見つけ設定することができる。上記ナビゲーション（２００）は、リアルタイムの交通情報を利用して経路の設定を行うことができる。上記ナビゲーション（２００）は、本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションシステムを利用するユーザの情報を利用して、リアルタイムの交通情報を収集することができる。つまり、駐車場案内ナビゲーションシステムを利用するユーザの位置や移動速度などを介してリアルタイムの交通情報を収集し、上記リアルタイムの交通情報を利用して経路の設定と案内を行うことができる。上記ナビゲーション（２００）は、ユーザの通信機能を含む携帯端末、ナビ専用端末を含むことができ、上記車両（１００）内に設置されたナビゲーションも可能である。
【００３２】
上記ＧＰＳ衛星（３００）は、上記ナビゲーション（２００）または上記車両（１００）の位置情報を提供することができる。上記ＧＰＳ衛星（３００）は、前記車両（１００）または上記ナビゲーション（２００）の移動方向と移動速度情報を提供することができる。上記ＧＰＳ衛星（３００）は、目的地、出発地と現在位置の情報を提供することができる。
【００３３】
上記駐車場管理サーバ（４００）は、駐車スペース情報を提供することができる。上記駐車場管理サーバ（４００）は、リアルタイムでの駐車スペース情報を更新して上記ナビゲーション（２００）に提供することができる。上記駐車場管理サーバ（４００）は、繰り返し上記の駐車スペース情報を更新して上記ナビゲーション（２００）に提供することができる。上記駐車場管理サーバ（４００）は、上記駐車スペース情報を特定の時間間隔で更新して上記ナビゲーション（２００）に提供することができる。
【００３４】
図２は、本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションシステムのブロック図である。
【００３５】
図２を参照すると、本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションシステムは、ナビゲーション端末（２１０）、制御部（２２０）と駐車場管理部（２３０）を含むことができる。
【００３６】
上記ナビゲーション端末（２１０）は、ユーザからの目的地を入力することがでる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、出発地から入力された上記目的地へ向かう経路を設定し、案内することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、リアルタイムの交通情報を利用して、上記の目的地へ向かう経路を探索、設定して案内することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、リアルタイムの交通情報を収集することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、ナビゲーション端末（２１０）を使用する複数のユーザの移動情報を利用して、リアルタイムの交通情報を取得することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、ナビゲーション端末（２１０）を利用するユーザの位置、移動方向、移動速度情報を収集し、ビッグデータとして活用して、リアルタイムの交通情報を生成することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、上記リアルタイムの交通情報に基づいて経路を設定し、変更し、経路に応じて、ユーザの進路を案内することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、一定周期ごとにリアルタイムの交通情報を利用して、上記の目的地へ向かう経路を再探索することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、ユーザの要求に従った、リアルタイムの交通情報を利用して、上記の目的地へ向かう経路を再探索することができる。上記出発地は現在位置を含むことができる。ユーザが出発地を別途設定していない場合、前記出発地は、現在の位置に設定することができる。上記制御部（２２０）は、ユーザに駐車するかどうかについての質問を出力し、ユーザの応答を入力することができる。上記制御部（２２０）は、ユーザの駐車するかどうかをユーザの選択に応じて決定することができる。上記制御部（２２０）は、ユーザの運転パターン、入力された目的地の訪問パターン情報を利用して、ユーザが駐車をするかどうかを決定することができる。上記制御部（２２０）は、ユーザが目的地に駐車をすると判断した場合、上記ナビゲーション端末（２１０）は、ユーザの駐車場に案内することができる。上記制御部（２２０）は、上記の駐車スペースに目的地を更新することができる。
【００３７】
上記制御部（２２０）は、駐車スペース情報を利用して、上記の目的地周辺の駐車場を検索し、設定された条件に基づいて目標の駐車場を特定して、目的地を更新することができる。上記条件は、目的地からの距離、駐車料金、駐車スペースのサイズを含むことができる。上記条件は、ユーザの運転習慣、選択された駐車場の情報を学習して形成されたユーザの好み情報を含むことができる。上記条件は、それぞれ複数の範囲に区分されることができる。上記の条件の設定された範囲での条件を満足している駐車場が見つからない場合、上記の条件の範囲を広げることができる。上記制御部（２２０）は、検索された複数の駐車場を、上記条件に基づいてユーザ好み点数を評価することができる。上記制御部（２２０）が好み点数を評価する際に、目的地からの距離、駐車料金、駐車スペースの大きさなどの条件をユーザの好みに応じて重み付けを変えて検索された複数の駐車場のユーザ好み点数を評価することができる。上記制御部（２２０）は、ユーザの選択に応じて、上記条件に重み付けを付与することができる。上記制御部（２２０）は、ユーザの駐車場選択の結果のデータを収集して、上記の条件に重み付けを付与することができる。上記制御部（２２０）は、ユーザの駐車場選択の結果を収集してパターンを学習し、ユーザの好みにそれぞれの条件が及ぼす相対的な影響度を重み付けに換算することができる。
【００３８】
上記制御部（２２０）は、上記駐車スペース情報を利用して、空の駐車スペースがない駐車場を除いて、駐車場を特定して、上記の宛先を更新することができる。上記制御部（２２０）は、移動中に、上記の駐車スペースの変動情報を利用して駐車可能かどうかを繰り返しチェックして、駐車場不可または駐車可能で状態が変更された場合、上記の目標の駐車場を再特定して案内することができる。上記制御部（２２０）は、上記目的地周辺の駐車場を検索し、駐車可能スペースがある駐車場の中で条件に応じた好み点数を評価することができる。上記制御部（２２０）は、上記好み点数が最も高いの駐車場に、上記の宛先を更新することができる。上記制御部（２２０）は、上記目的地に移動中、上記の駐車スペース情報を受信することができる。上記制御部（２２０）は、上記目的地に移動中、上記の駐車スペース情報を利用して駐車場の状態の変化を察知することができる。上記制御部（２２０）は、上記目的地に移動中期特定された駐車場が利用不可で状態が変更された場合、駐車可能スペースがあり、好み点数が高い他の駐車場に目的地を更新することができる。上記制御部（２２０）は、目的地に設定された駐車場もスコアは高いが駐車不可の状態であった駐車場が駐車可能な状態に変わった場合、駐車可能な状態にされた、高得点を持つ駐車場に目的地を更新することができる。上記制御部（２２０）は、駐車可能状態に変わった場合、駐車可能な状態にされた、高得点を持つ駐車場が複数ある場合のスコアが最も高いの駐車場で目的地を更新することができる。
【００３９】
上記駐車場管理部（２３０）は、上記制御部（２２０）に駐車スペース情報を提供し、上記駐車スペース情報をリアルタイムで更新して提供することができる。上記駐車スペース情報は、駐車場の位置、駐車場の名前、駐車場の駐車スペースの大きさ、駐車場の駐車料金、駐車場の駐車可能車両数を含むことができる。
【００４０】
上記駐車スペースの大きさは、正確な数値的な値を含むことができ、基準に基づいて大、中、小で区分することができる。上記駐車料金は、各駐車場の料金基準に従った情報を提供することができる。上記駐車料金は２時間駐車の際に発する料金を基準に設定されることができる。
【００４１】
上記駐車場管理部（２３０）は、上記ユーザの予想到着時間又は上記目的地までの残り距離が臨界値以下である場合、駐車スペースを予約確保することができる。
【００４２】
上記駐車場管理部（２３０）は、上記ユーザの予想到着時間が５分以下の、残りの場合、前記制御部（２２０）が特定の駐車スペースを予約して確保することができる。上記駐車場管理部（２３０）は、上記ユーザが、残りの距離が２ｋｍ以内の場合、上記制御部（２２０）が特定の駐車スペースを予約して確保することができる。上記駐車場管理部（２３０）は、上記予想到着時間及び上記残りの距離が臨界値以下である場合、上記制御部（２２０）の要求に従った更新された駐車スペース情報を提供することができる。上記駐車場管理部（２３０）が上記予想到着時間及び前記残りの距離が臨界値以下である場合にのみ、駐車スペースを確保するため、駐車場の立場でも損失を最小限に抑え、収益を最大化することができる。
【００４３】
図３は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション端末のブロック図である。
【００４４】
図３を参照すると、上記ナビゲーション端末（２１０）は、入力部（２１１）、経路案内部（２１２）と通信部（２１３）を含むことができる。
【００４５】
上記入力部（２１１）は、ユーザからの目的地、出発地、駐車をするかどうか、好みの条件を入力することができる。上記入力部（２１１）は、ボタンやタッチスクリーンを含むことができる。上記入力された上記目的地、出発地、駐車をするかどうか、好みの条件を上記の経路案内部（２１２）に伝達したり、通信部（２１３）を介して上記制御部（２２０）及び上記駐車管理部（２３０）に伝達することができる。
【００４６】
上記経路案内部（２１２）は、出発地から入力された上記目的地へ向かう経路を設定し、案内することができる。上記経路案内部（２１２）は、リアルタイムの交通情報を利用して、上記の目的地へ向かう経路を探索して設定して案内することができる。上記経路案内部（２１２）は、リアルタイムの交通情報を収集することができる。上記経路案内部（２１２）は、ナビゲーション端末（２１０）を使用する複数のユーザの移動情報を利用して、リアルタイムの交通情報を取得することができる。上記経路案内部（２１２）は、ナビゲーション端末（２１０）を利用するユーザの位置、移動方向、移動速度情報を収集し、ビッグデータとして活用して、リアルタイムの交通情報を生成することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、上記リアルタイムの交通情報に基づいてパスを設定し、変更し、パスに応じて、ユーザの進路を案内することができる。上記経路案内部（２１２）は、一定周期ごとにリアルタイムの交通情報を利用して、上記の目的地へ向かう経路を再探索することができる。上記経路案内部（２１２）は、ユーザの要求に従った、リアルタイムの交通情報を利用して、上記の目的地へ向かう経路を再探索することができる。上記出発地は現在位置を含むことができる。ユーザが出発地を別途設定していない場合、上記出発地は、現在の位置に設定することができる。
【００４７】
上記通信部（２１３）は、上記制御部（２２０）及び上記駐車管理部（２３０）と通信してデータを送受信することができる。上記通信部（２１３）は、外部からリアルタイムの交通情報を受信して、上記経路案内部（２１２）に提供することができる。上記通信部（２１３）は、上記経路案内部（２１２）で獲得したドライバーの交通情報を外部に送信して、リアルタイムの交通情報を生成するために使用するように提供することができる。上記通信部（２１３）は、上記制御部（２２０）で駐車場を特定して目的地を更新すると、上記更新された目的地を受信して、上記経路案内部（２１２）に提供し、上記経路案内部（２１２）が目的地を更新し、パスを再探索して案内することができる。
【００４８】
図４は、本発明の一実施例による制御部のブロック図である。
【００４９】
図４を参照すると、本発明の一実施例による制御部（２２０）は、検索部（２２１）、決定部（２２２）と通信部（２２３）を含むことができる。
【００５０】
上記検索部（２２１）は、ユーザが駐車が必要であることを入力すると、駐車スペース情報を利用して目的地周辺の駐車場を検索することができる。上記検索部（２２１）は、ユーザの駐車するかどうかをユーザの選択に応じて決定し、駐車場を検索することができる。上記検索部（２２１）は、ユーザの運転パターン、入力された目的地の訪問パターン情報を利用して、ユーザの駐車場かどうかを決定し、駐車場を検索することができる。
【００５１】
上記決定部（２２２）は、上記通信部（２２３）を介して上記ナビゲーション端末（２１０）から、上記駐車スペースに上記目的地を更新することができる。
【００５２】
上記決定部（２２２）は、駐車スペース情報を利用して、上記の目的地周辺の検索された駐車場を基に設定され条件に応じて目的の駐車場を特定して、上記の宛先を更新することができる。上記条件は、目的地からの距離、駐車料金、駐車スペースのサイズを含むことができる。上記条件は、ユーザの運転習慣、選択された駐車場の情報を学習して形成されたユーザの好み情報を含むことができる。上記条件は、それぞれ複数の範囲に区分されることができる。上記の条件の設定された範囲での条件を満足している駐車場が見つからない場合、上記の条件の範囲を広げることができる。上記決定部（２２２）は、検索された複数の駐車場を、上記条件に基づいてユーザ好み点数を評価することができる。上記決定部（２２２）が好み点数を評価する際に、目的地からの距離、駐車料金、駐車スペースの大きさなどの条件をユーザの好みに応じて重み付けを変えて検索された複数の駐車場のユーザ好み点数を評価することができる。上記決定部（２２２）は、ユーザの選択に応じて、上記条件に重みを付与することができる。上記決定部（２２２）は、ユーザの駐車場選択の結果のデータを収集して、上記の条件に重み付けを付与することができる。上記決定部（２２２）は、ユーザの駐車場選択の結果を収集してパターンを学習し、ユーザの好みにそれぞれの条件が及ぼす相対的な影響度を重み付けに換算することができる。
【００５３】
上記決定部（２２２）は、上記駐車スペース情報を利用して、空の駐車スペースがない駐車場を除いて、駐車場を特定して、上記ナビゲーション端末（２１０）において、上記目的地を更新することができる。上記決定部（２２２）は、移動中に、上記の駐車スペース情報の変動事項をチェックして駐車可能かどうかを繰り返しチェックして、駐車場不可または駐車可能で状態が変更された場合、上記の目標の駐車場を再特定して案内することができる。上記決定部（２２２）は、上記目的地周辺の駐車場を検索し、駐車可能スペースがある駐車場の中で条件による点数を評価することができる。上記決定部（２２２）は、上記点数が最も高い駐車場に、上記の目的地を更新することができる。上記決定部（２２２）は、上記目的地に移動中、上記の駐車スペース情報を受信することができる。上記決定部（２２２）は、上記目的地に移動中、上記の駐車スペース情報を利用して駐車場の状態の変化を察知することができる。上記決定部（２２２）は、上記目的地に移動中に特定された駐車場が利用不可で状態が変更された場合、駐車可能スペースがあり、点数が高い他の駐車場に目的地を更新することができる。上記決定部（２２２）は、目的地に設定された駐車場より点数は高いが駐車不可の状態であった駐車場が駐車可能な状態に変わった場合、駐車可能な状態にされた、高得点を持つ駐車場に目的地を更新することができる。上記決定部（２２２）は、駐車可能状態に変わった場合、駐車可能な状態にされた、高得点を持つ駐車場が複数ある場合には点数が最も高い駐車場に目的地を更新することができる。
【００５４】
上記通信部（２１３）は、上記ナビゲーション端末（２１０）及び上記駐車管理部（２３０）とデータを送受信することができる。上記通信部（２１３）は、上記ナビゲーション端末（２１０）と目的地、駐車するかどうか、条件情報を送受信することができる。上記通信部（２１３）は、上記駐車管理部（２３０）と駐車スペースの情報を送受信することができる。上記駐車スペース情報は定期的に更新されて送受信することができる。上記通信部（２１３）は、上記ユーザの予想到着時間又は上記目的地までの残り距離が臨界値以下である場合、上記駐車場管理部（２３０）が駐車スペースを予約確保することができる。
【００５５】
図５は、本発明の一実施例による駐車管理部のブロック図である。
【００５６】
図５を参照すると、本発明の一実施例による駐車管理部（２３０）は、駐車スペース情報部（２３１）、予約部（２３２）と通信部（２３３）を含むことができる。
【００５７】
上記駐車スペース情報部（２３１）は、上記制御部（２２０）に駐車スペース情報を提供し、上記駐車スペース情報をリアルタイムで更新して提供することができる。上記駐車スペース情報は、駐車場の位置、駐車場の名前、駐車場の駐車スペースの大きさ、駐車場の駐車料金、駐車場の駐車可能車両数を含むことができる。
【００５８】
上記駐車スペースの大きさは、正確な数値的な値を含むことができ、基準に基づいて大、中、小で区分することができる。上記駐車料金は、各駐車場の料金基準に従った情報を提供することができる。上記駐車料金は２時間駐車の際に発生する金を基準に設定されることができる。
【００５９】
上記予約部（２３２）は、上記ユーザの予想到着時間又は上記目的地までの残り距離が臨界値以下である場合の駐車スペースを予約確保することができる。
【００６０】
上記予約部（２３２）は、上記ユーザの予想到着時間まで残り５分以下の場合、上記制御部（２２０）が特定の駐車スペースを予約して確保することができる。上記予約部（２３２）は、上記ユーザが、残りの距離が２ｋｍ以内の場合、上記制御部（２２０）が特定の駐車スペースを予約して確保することができる。上記駐車スペース情報部（２３１）は、上記予想到着時間までの残り及び前記残りの距離が臨界値以下である場合、上記制御部（２２０）の要求に従った更新された駐車スペース情報を上記通信部（２３３）を介して提供することができる。上記駐車場管理部（２３０）が上記予想到着時間までの残り及び上記残りの距離が臨界値以下である場合にのみ、駐車スペースを確保するため、駐車場の立場でも損失を最小限に抑え、収益を最大化することができる。
【００６１】
図６は、本発明の一実施例による駐車場案内ナビの方法のアルゴリズム図である。
【００６２】
図６を参照すると、本発明の一実施例による駐車場案内ナビの方法は、車両搭乗後のナビゲーションを駆動すると、ユーザからの目的地を入力することができる。
【００６３】
目的地を入力受けるとナビゲーション端末（２１０）から到着予想時間を計算して、駐車するかどうかを入力されることができる。
【００６４】
上記駐車するかどうかで駐車を選択していない場合、すぐに目的地への案内を開始し、駐車を選択すると、目的地周辺の駐車スペースを検索して選択した後、選択された上記の駐車スペースに案内を開始することができる。
【００６５】
案内途中でも繰り返し駐車可能かどうかを判断して駐車が不可能であれば、新しい駐車スペースを検索して案内して、駐車ができれば駐車場の場所に案内する。
【００６６】
ユーザが経路を取り消すと、目的地の入力段階に戻り、取り消さないと駐車完了時まで案内を継続し、駐車を完了すると、目的地に到着して案内が終了することができる。
【００６７】
図７は、本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションの方法のフローチャートである。
【００６８】
本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションの方法は、上記のナビゲーション端末（２１０）、制御部（２２０）と駐車場管理部（２３０）を含む駐車場案内ナビゲーションシステムによって実行されることができる。
【００６９】
本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションの方法は、出発地からの入力を受けた目的地への経路を設定して、駐車場の情報を利用して目的地周辺の駐車場を検索する段階（Ｓ７１０）を含むことができる。
【００７０】
Ｓ７１０段階で、上記ナビゲーション端末（２１０）は、ユーザからの目的地を入力することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、出発地から入力された上記目的地へ向かうルートを設定し、案内することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、リアルタイムの交通情報を利用して、上記の目的地へ向かう経路を探索して設定して案内することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、リアルタイムの交通情報を収集することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、ナビゲーション端末（２１０）を使用する複数のユーザの移動情報を利用して、リアルタイムの交通情報を取得することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、ナビゲーション端末（２１０）を利用するユーザの位置、移動方向、移動速度情報を収集し、ビッグデータとして活用して、リアルタイムの交通情報を生成することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、上記リアルタイムの交通情報に基づいて経路を設定し、変更し、経路に従った、ユーザの進路を案内することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、一定周期ごとにリアルタイムの交通情報を利用して、上記の目的地へ向かう経路を再探索することができる。上記ナビゲーション端末（２１０）は、ユーザの要求に従った、リアルタイムの交通情報を利用して、上記の目的地へ向かう経路を再探索することができる。上記出発地は現在位置を含むことができる。ユーザが出発地を別途設定していない場合、上記出発地は、現在の位置に設定することができる。
【００７１】
Ｓ７１０段階で、上記制御部（２２０）は、ユーザに駐車するかどうかについての質問を出力し、ユーザの応答を入力することができる。上記制御部（２２０）は、ユーザの駐車するかどうかをユーザの選択に応じて決定することができる。上記制御部（２２０）は、ユーザの運転パターン、入力された目的地の訪問パターン情報を利用して、ユーザの駐車するかどうかを決定することができる。記制御部（２２０）は、ユーザが目的地に駐車をすると判断した場合、上記ナビゲーション端末（２１０）は、ユーザを駐車場に案内することができる。
【００７２】
Ｓ７１０段階で、上記制御部（２２０）は、駐車スペース情報を利用して、上記の目的地周辺の駐車場を検索することができる。上記駐車管理部（２３０）は、上記制御部（２２０）に駐車スペース情報を提供し、上記駐車スペース情報をリアルタイムで更新して提供することができる。上記駐車スペース情報は、駐車場の位置、駐車場の名前、駐車場の駐車スペースの大きさ、駐車場の駐車料金、駐車場の駐車可能車両数を含むことができる。
【００７３】
上記駐車スペースの大きさは、正確な数値的な値を含むことができ、基準に基づいて大、中、小で区分することができる。上記駐車料金は、各駐車場の料金基準に従った情報を提供することができる。上記駐車料金は２時間駐車の際に発生する金を基準に設定されることができる。
【００７４】
本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションの方法は、既に設定されている条件に従った上記検索された駐車場の目標の駐車場を特定して、上記の目的地を更新する段階（Ｓ７２０）を含むことができる。
【００７５】
Ｓ７２０段階で、上記制御部（２２０）は、上記の駐車スペースに上記目的地を更新することができる。上記制御部（２２０）は、既に設定された条件に従った目標の駐車場を特定して、上記の目的地を更新することができる。上記条件は、目的地からの距離、駐車料金、駐車スペースのサイズを含むことができる。上記条件は、ユーザの運転習慣、選択された駐車場の情報を学習して形成されたユーザの好み情報を含むことができる。上記条件は、それぞれ複数の範囲に区分されることができる。上記の条件の設定された範囲での条件を満足している駐車場が見つからない場合、上記の条件の範囲を広げることができる。上記制御部（２２０）は、検索された複数の駐車場を、上記条件に基づいてユーザ好み点数を評価することができる。上記制御部（２２０）が好み点数を評価する際に、目的地からの距離、駐車料金、駐車スペースの大きさなどの条件をユーザの好みに従った重み付けを変えて検索された複数の駐車場のユーザ好み点数を評価することができる。上記制御部（２２０）は、ユーザの選択に従った、上記条件に重み付けをすることができる。上記制御部（２２０）は、ユーザの駐車場選択の結果のデータを収集して、上記の条件に重みを付与することができる。上記制御部（２２０）は、ユーザの駐車場選択の結果を収集してパターンを学習し、ユーザの好みにそれぞれの条件が及ぼす相対的な影響度を重み付けに換算することができる。
【００７６】
Ｓ７２０段階で、上記制御部（２２０）は、上記駐車スペース情報を利用して、空の駐車スペースがない駐車場を除いて、駐車場を特定して、上記の目的地を更新することができる。上記制御部（２２０）は、移動中に、上記の駐車スペースの変動情報を利用して駐車可能かどうかを繰り返しチェックして、駐車場不可または駐車可能で状態が変更された場合、上記の目標の駐車場を再特定して案内することができる。上記制御部（２２０）は、上記目的地周辺の駐車場を検索し、駐車可能スペースがある駐車場の中で条件に従った点数を評価することができる。上記制御部（２２０）は、上記点数が最も高い駐車場に、上記の宛先を更新することができる。上記制御部（２２０）は、上記目的地に移動中、上記の駐車スペース情報を受信することができる。上記制御部（２２０）は、上記目的地に移動中、上記の駐車スペース情報を利用して駐車場の状態の変化を察知することができる。上記制御部（２２０）は、上記目的地に移動中に特定された駐車場が利用不可で状態が変更された場合、駐車可能スペースがあり、点数が高い他の駐車場に目的地を更新することができる。上記制御部（２２０）は、目的地に設定された駐車場もスコアは高いが駐車不可の状態であった駐車場が駐車可能な状態に変わった場合、駐車可能な状態にされた、高得点を持つ駐車場に目的地を更新することができる。上記制御部（２２０）は、駐車可能状態に変わった場合、駐車可能な状態にされた、高得点を持つ駐車場が複数ある場合の点数が最も高い駐車場に目的地を更新することができる。
【００７７】
本発明の一実施例による駐車場案内ナビゲーションの方法は、上記の経路に従った上記目的地へ案内する段階（Ｓ７３０）を含むことができる。
【００７８】
Ｓ７３０段階で、上記ナビゲーション端末（２１０）は、上記の目的地にユーザを案内することができる。
【００７９】
Ｓ７３０段階で、上記駐車管理部（２３０）は、上記ユーザの予想到着時間までの残り又は上記目的地までの残り距離が臨界値以下である場合の駐車スペースを予約確保することができる。
【００８０】
上記駐車場管理部（２３０）は、上記ユーザの予想到着時間まで残り５分以下の場合、上記制御部（２２０）が特定の駐車スペースを予約して確保することができる。上記駐車場管理部（２３０）は、上記ユーザが、残りの距離が２ｋｍ以内の場合、上記制御部（２２０）が特定の駐車スペースを予約して確保することができる。上記駐車場管理部（２３０）は、上記予想到着時間までの残り及び上記残りの距離が臨界値以上である場合、上記制御部（２２０）の要求に従った更新された駐車スペース情報を提供することができる。上記駐車場管理部（２３０）が上記予想到着時間までの残り及び上記残りの距離が臨界値以下である場合にのみ、駐車スペースを確保するため、駐車場の立場でも損失を最小限に抑え、収益を最大化することができる。
【００８１】
これまで本発明について、その好ましい実施例を中心に説明した。本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者は、本発明は、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で変形された形で具現されることを理解できるだろう。したがって、開示された実施例は、限定的な観点ではなく、説明的な観点から考慮されるべきである。本発明の範囲は、前述した説明ではなく、特許請求の範囲に示されており、それと同等の範囲内にあるすべての違いは、本発明に含まれるものと解釈されるべきである。
【図１】
2020098205.tif 000003
【図２】
2020098205.tif 000004
【図３】
2020098205.tif 000005
【図４】
2020098205.tif 000006
【図５】
2020098205.tif 000007
【図６】
2020098205.tif 000008
【図７】
2020098205.tif 000009