(57)【要約】【課題】畝面が適切に均して苗の植付精度を向上するとともに、部品点数の削減が図られる移植機を提供する。【解決手段】  操縦席２０を備えて走行可能な走行車両１と、前記走行車両１の後部に配設され、圃場に苗を移植可能な苗移植装置３とを備える苗移植機であって、  苗移植装置３は、昇降リンク装置２の油圧シリンダの伸縮によって高さ位置を上下に変更可能に設けられ、かつ、前記昇降リンク装置２の油圧シリンダの伸縮によらず所定範囲で上下回動可能に構成されるとともに、畝面に接地する接地ローラ３３によって畝面が鎮圧可能な鎮圧部Ａを備え、前記鎮圧部Ａは、前記接地ローラ３３の上下高さ位置を調節可能に設けられたことを特徴とする苗移植機によって、畝面が適切に均して苗の植付精度を向上するとともに、部品点数の削減が図られる【選択図】  図１
2020103216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦席を備えて走行可能な走行車両と、
前記走行車両の後部に配設され、圃場に苗を移植可能な苗移植装置とを備える苗移植機であって、
苗移植装置は、昇降リンク装置の油圧シリンダの伸縮によって高さ位置を上下に変更可能に設けられ、かつ、前記昇降リンク装置の油圧シリンダの伸縮によらず所定範囲で上下回動可能に構成されるとともに、畝面に接地する接地ローラによって畝面が鎮圧可能な鎮圧部を備え、
前記鎮圧部は、前記接地ローラの上下高さ位置を調節可能に設けられたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗移植装置は、圃場に苗を植え付ける苗植付部と、前記苗植付部に苗を供給する苗供給部を備え、
前記苗植付部は、上下動により圃場に苗を植え付ける複数の苗植付け体を備え、
前記苗供給部は、苗が収納された苗トレイを積載するとともに所定方向に搬送可能に構成された苗載台と、
前記苗載台に積載された苗トレイから苗を取り出す苗取出装置を備え、
前記苗植付部は、前記苗取出装置から苗の供給を受け、これを移動機構により周回移動させて前記複数の苗植付け体に供給するように構成されており、
前記鎮圧部は、前記苗供給部及び前記苗植付部に伝動する植付伝動ケースを備え、
前記植付伝動ケースは、上部で前記苗供給部を支持するよう構成され、かつ、下部に前記接地ローラが配設され、
さらに、前記接地ローラの配置に係る左右の幅は、前記複数の苗植付け体の配置に係る左右の配置幅以上となるように設けられたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗植付部は、前記移動機構により苗を周回移動させる苗供給テーブルを備え、
前記植付伝動ケースの上方に前記苗取出装置及び前記苗供給テーブルが配設され、
前記前記苗取出装置は、前記苗供給テーブルの搬送領域の上方を跨いで苗を取り出すよう構成され、
前記複数の苗植付け体は、それぞれ、植付位置を左右方向に調節可能に構成されたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
さらに、前記接地ローラの回転数を検出する回転センサと、
前記複数の苗植付け体の植付前後間隔を変更可能な植付伝動制御機構を備え、
前記回転センサによって検出された回転数に応じて前記植付伝動制御機構が植付前後間隔を変更するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記鎮圧部は、植え付けられた苗の周囲の土を押し固める鎮圧輪を備え、
前記鎮圧輪は、機体後方へと伸びる鎮圧輪取付フレームの後端部に取り付けられ、電磁的に制御可能な鎮圧輪昇降シリンダによって前記鎮圧輪取付フレームを回動して上下高さを調節可能に設けられており、
さらに、鎮圧輪取付フレームの前端部には前記鎮圧輪の上下位置を検出可能な鎮圧角度センサが設けられ、
前記鎮圧角度センサによって検出された前記鎮圧輪の上下位置に応じて前記鎮圧輪が非接地であると判定すると、前記鎮圧輪昇降シリンダを作動して、前記鎮圧輪を下方に移動して接地するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記走行車両の前部に配設された畝端を検知する畝端検知センサと、
前記走行車両の移動距離を検出する距離センサと、
作業者への報知が可能な報知装置とを備え、
畝端検知センサが検知状態となると前記報知装置により作業者に報知するよう構成され、さらに、
畝端検知センサが検知状態となった後、前記走行車両が走行を続行し、前記距離センサによって、前記走行車両の前部から前記接地ローラまでの前後距離が移動距離として検出されると、前記走行車両の走行を停止させるよう構成されたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記苗載台は、苗トレイの搬送下手側である苗載台の後部に連設された苗トレイ回収台を備え、前記苗トレイ回収台が苗トレイの搬送終点となるように構成され、
前記苗トレイ回収台は、その前端部が、走行車両の上部に臨むように走行車両側に配設されたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植え付ける乗用型の苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の移植機は、操縦席を備えている走行車両の後部に、苗が収納された苗トレイを積載可能な苗載台と、苗載台から苗を取り出して走行車両の後部に配設された苗移植装置に供給する苗取出装置を備えており、苗移植装置に鳥のくちばし形状の苗植付け体を昇降動作可能に備え、その昇降範囲の上端で苗を受け、下端で圃場の畝面に突入するとともに苗植付け体を開き、この突入穴に苗を残留して上昇しつつ閉じる動作を繰返すことにより、圃場に苗を植付けるよう構成されている。この苗移植装置には、畝面の凹凸を検知して、苗移植装置の作業高さを変更させるための接地ローラと、植え付けられた苗の周囲の土を寄せて固める鎮圧輪を有している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の移植機は、接地ローラが、畝面の凹凸を検知して、苗移植装置の作業高さを変更させるためのセンサとしての機能を果たすため、畝面の凹凸に従動して容易に上下回動するよう構成されており、畝面へ鎮圧効果が極めて限定的であった。その結果、畝面が適切に均されず、これにより、苗の植付深さが左右で異なったりする事態を招き、植付精度が低下する問題があった。さらに、接地ローラを接地させるために付勢する部材を設ける必要があり、部品点数の増加を招いていた。
【０００５】
そこで、本発明は、畝面を適切に均して苗の植付精度を向上するとともに、部品点数の削減が図られる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、操縦席を備えて走行可能な走行車両と、前記走行車両の後部に配設され、圃場に苗を移植可能な苗移植装置とを備える苗移植機であって、苗移植装置は、昇降リンク装置の油圧シリンダの伸縮によって高さ位置を上下に変更可能に設けられ、かつ、前記昇降リンク装置の油圧シリンダの伸縮によらず所定範囲で上下回動可能に構成されるとともに、畝面に接地する接地ローラによって畝面が鎮圧可能な鎮圧部を備え、前記鎮圧部は、前記接地ローラの上下高さ位置を調節可能に設けられたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記苗移植装置は、圃場に苗を植え付ける苗植付部と、前記苗植付部に苗を供給する苗供給部を備え、前記苗植付部は、上下動により圃場に苗を植え付ける複数の苗植付け体を備え、前記苗供給部は、苗が収納された苗トレイを積載するとともに所定方向に搬送可能に構成された苗載台と、前記苗載台に積載された苗トレイから苗を取り出す苗取出装置を備え、前記苗植付部は、前記苗取出装置から苗の供給を受け、これを移動機構により周回移動させて前記複数の苗植付け体に供給するように構成されており、前記鎮圧部は、前記苗供給部及び前記苗植付部に伝動する植付伝動ケースを備え、前記植付伝動ケースは、上部で前記苗供給部を支持するよう構成され、かつ、下部に前記接地ローラが配設され、さらに、前記接地ローラの配置に係る左右の幅は、前記複数の苗植付け体の配置に係る左右の配置幅以上となるように設けられたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記苗植付部は、前記移動機構により苗を周回移動させる苗供給テーブルを備え、前記植付伝動ケースの上方に前記苗取出装置及び前記苗供給テーブルが配設され、前記前記苗取出装置は、前記苗供給テーブルの搬送領域の上方を跨いで苗を取り出すよう構成され、前記複数の苗植付け体は、それぞれ、植付位置を左右方向に調節可能に構成されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に係る発明において、さらに、前記接地ローラの回転数を検出する回転センサと、前記複数の苗植付け体の植付前後間隔を変更可能な植付伝動制御機構を備え、前記回転センサによって検出された回転数に応じて前記植付伝動制御機構が植付前後間隔を変更するように構成されたことを特徴とする苗移植機。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に係る発明において、前記鎮圧部は、植え付けられた苗の周囲の土を押し固める鎮圧輪を備え、前記鎮圧輪は、機体後方へと伸びる鎮圧輪取付フレームの後端部に取り付けられ、電磁的に制御可能な鎮圧輪昇降シリンダによって前記鎮圧輪取付フレームを回動して上下高さを調節可能に設けられており、さらに、鎮圧輪取付フレームの前端部には前記鎮圧輪の上下位置を検出可能な鎮圧角度センサが設けられ、前記鎮圧角度センサによって検出された前記鎮圧輪の上下位置に応じて前記鎮圧輪が非接地であると判定すると、前記鎮圧輪昇降シリンダを作動して、前記鎮圧輪を下方に移動して接地するように構成されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に係る発明において、前記走行車両の前部に配設された畝端を検知する畝端検知センサと、前記走行車両の移動距離を検出する距離センサと、作業者への報知が可能な報知装置とを備え、畝端検知センサが検知状態となると前記報知装置により作業者に報知するよう構成され、さらに、畝端検知センサが検知状態となった後、前記走行車両が走行を続行し、前記距離センサによって、前記走行車両の前部から前記接地ローラまでの前後距離が移動距離として検出されると、前記走行車両の走行を停止させるよう構成されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明において、前記苗載台は、苗トレイの搬送下手側である苗載台の後部に連設された苗トレイ回収台を備え、前記苗トレイ回収台が苗トレイの搬送終点となるように構成され、前記苗トレイ回収台は、その前端部が、走行車両の上部に臨むように走行車両側に配設されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、接地ローラが畝面の凹凸を通過すると、苗移植装置が上下回動する構成により、畝の硬軟に合わせて植え付け深さを変更することができる。加えて、畝面の高さの変化量の検知装置や専用の油圧制御が不要となり、構成が簡潔となる。さらに、苗移植装置が昇降リンク装置の油圧シリンダの伸縮によらず所定範囲で上下回動するように構成されているから、接地ローラが畝面の凹凸を通過する際に上下回動するとともに、苗移植装置の荷重を受けて畝面を均一に鎮圧することが可能となっている。これにより、畝面が適切に均されて苗の植付精度が向上するとともに、接地ローラを鎮圧のために付勢する部材を別途設ける必要がなく、部品点数の削減が図られる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、植付で伝動ケースが苗植付部の支持フレームとしての機能を果たし、部品点数の削減が図られるとともに、接地ローラによって畝面に荷重をかけやすく、畝面が適切に均されて植付精度が向上する。加えて、左右方向に所定幅を確保して接地ローラを配置することにより、苗移植装置が自重で左右方向に傾くことを良好に防止でき、苗の植え付け深さバラつきを抑え、苗移植機の走行を安定できる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、苗取出装置Ｂ２は、苗供給テーブル７２による苗の搬送領域の前部上方を跨いで苗載台Ｂ１から苗を取り出す配置とされ、これにより、苗取出装置Ｂ２及び苗供給テーブル７２の上下間隔を狭く設けることができ、機体上下高さがコンパクトになる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に係る発明の効果に加え、接地ローラの回転数から、スリップ等による移動距離の変化を判断し、移動距離の変化に合わせて、苗植付け体の植付速度を変化させることが可能であり、その結果、苗の株間を一定に保ち、収穫作業精度及び作物の品質の向上が図られる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか１項に係る発明の効果に加え、苗移植機は、鎮圧輪が非接地であると判定すると、鎮圧輪昇降シリンダを作動して、鎮圧輪を下方に回動して接地するため、鎮圧輪が畝面から浮き上がることが防止され、苗移植時に持ち上げられた土を均して苗の根部を土中に植えることができるので、苗の植付姿勢が安定する。また、従来のように鎮圧輪を下方に押さえつけるスプリング等の付勢部材が不要であり、部品点数の削減やコストダウンが図られる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか１項に係る発明の効果に加え、走行車両１は、畝端検知センサによって畝端を検知した後に走行を続行すると、接地ローラが畝端の直前に到達する位置で走行が停止する。これにより、畝上から畝端近くの植付可能位置に苗を確実に植えつつ、余分な走行をすることが防止されるため、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項７に係る発明によれば、請求項２または請求項３に係る発明の効果に加え、作業者は、走行車両側から空になった苗トレイを容易に回収することができ、例えば、走行車両から降車する際などに、苗トレイを回収することができるため、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す苗移植機の全体平面図である。
【図３】図３は、図１の苗移植装置の拡大側面図である。
【図４】図４は、図３の苗載台の斜視図である。
【図５】図５は、図３の苗載台の側断面図である。
【図６】図６は、図３の苗取出装置の側面図である。
【図７】図７は、図６の苗取出装置の苗取出爪によって苗を搬送している状態を示す側面図である。
【図８】図８は、苗移植機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図９】図９は、図１の潅水装置の水流を制御するストッパバルブの縦断面図である。
【図１０】図１０は、図９のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】別の実施形態に係る苗移植機の全体平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施の形態に係る苗移植機を図面に基づき詳細に説明する。
なお、以下の説明では、機体の前進方向を基準として、「前後」、「左右」という。
【００２２】
図１は、本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図である。図２は、図１に示す苗移植機の全体平面図である。図１に示すように、苗移植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で苗移植装置３を装着して構成されている。走行車両１は、駆動輸である左右各一対の前輪６、６及び後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
【００２３】
メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、ミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。また、走行車両１の前部には、畝端を検知する畝端検知センサ１８が配設されている。なお、この畝端検知センサ１８としては、プレート等による接触式のもの、超音波等による非接触式のもののいずれも用いることができるが、本実施態様においては、非接触式のものとしている。
【００２４】
ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６、６は、ミッションケース１１の左右側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。
【００２５】
エンジン１２の回転動力は、油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸（図示省略）に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸からベルトを介して、ミッションケース１１に伝えられ、さらに、該ミッションケース１１から動力が前輪６、６及び後輪７、７に伝達されて走行車両１が走行可能となっている。また、ミッションケース１１に伝達された動力は、走行車両１の後部に出力軸を有するＰＴＯ伝動軸２６にも分岐伝達される。
【００２６】
ＰＴＯ伝動軸２６は両端にユニバーサルジョイントを配して苗移植装置３と連結されており、苗移植装置３に動力を伝達する。
【００２７】
昇降リンク装置２は、アッパーリンク２７とロワーリンク２８の各前端部を走行車両１の後端部に固着した上方に延びるリンク支持フレーム２９に上下回動自在に取り付け、各後端部を苗移植装置３に連結した構成であり、苗移植装置３は、昇降リンク装置２の油圧シリンダの伸縮によって上下高さを調節可能に構成されている。なお、苗移植装置３は、昇降リンク装置２の油圧シリンダの伸縮によらず所定範囲で上下回動するように構成されている。また、苗移植装置３は、走行車両１に対して水平姿勢で配設されており、ローリング機構は有しておらず、これにより、左右方向に多少傾斜している畝であっても、後述する接地ローラ３３で平坦にして苗を植え付けることができ、植付精度が向上する。
【００２８】
（苗移植装置）
苗移植装置３は、畝面を鎮圧する鎮圧部Ａと、苗植付部Ｃに苗を供給する苗供給部Ｂと、苗を植付ける苗植付部Ｃと、を備えている。
【００２９】
図３は、図１の苗移植装置３の拡大側面図である。
鎮圧部Ａは、ＰＴＯ伝動軸２６と連結されて動力の伝達を受け、苗植付部Ｂ及び苗供給部Ｃに動力を伝達する植付伝動ケース３１と、該植付伝動ケース３１の下部に一体として設けられた取付プレート３２と、該取付プレートに上下位置が調節可能となるように取り付けられた接地回転体である接地ローラ３３と、を備えている。
【００３０】
植付伝動ケース３１は、苗植付部Ｂの左右に亘って苗供給部Ｂを支持するよう配されており、苗供給部Ｂの下方に配されて支持フレームとしての機能を果たしている。これにより、苗供給部Ｂの支持フレームを別途設ける必要がなくなるため、部品点数の削減が図られる。また、植付伝動ケース３１の下方に接地ローラ３３を配設したことよって、接地ローラ３３が畝面に荷重をかけやすくなっており、これにより、畝面が適切に均されて植付精度が向上する。
【００３１】
取付プレート３２は、植付伝動ケース３１の下部に取り付けられており、該取付プレート３２には、鎮圧輪取付フレーム３４を介して機体後方に突出させるように鎮圧輪３５が取り付けられている。この鎮圧輪３５は、電磁的に制御可能な鎮圧輪昇降シリンダ３６によって昇降して上下高さを調節可能に設けられている。
【００３２】
また、取付プレート３２は、鎮圧輪取付フレーム３４の角度を検出することにより、鎮圧輪３５の上下位置を検出可能な鎮圧角度センサであるポテンショメータ３７が設けられており、これにより、鎮圧輪３５が接地ローラ３３と同様の高さで接地しているか否かを判定することが可能となっており、その結果、鎮圧輪３５が接地しているか否かを判定することが可能となっている。
【００３３】
また、鎮圧輪取付フレーム３４には、鎮圧輪昇降シリンダ３６が設けられており、鎮圧輪昇降シリンダ３６の制御により鎮圧輪取付フレーム３４を回動して角度を変更し、これにより、鎮圧輪３５を上下に回動して上下位置を調節することが可能となっている。
【００３４】
このような構成により、苗移植機は、鎮圧輪３５が非接地であると判定すると、鎮圧輪昇降シリンダ３６を作動して、鎮圧輪３５を下方に回動して接地するように構成されている。その結果、鎮圧輪３５が畝面から浮き上がることが防止され、苗移植時に持ち上げられた土を均して苗の根部を土中に植えることができるので、苗の植付姿勢が安定する。また、従来のように鎮圧輪３５を下方に押さえつけるスプリング等の付勢部材が不要であり、部品点数の削減やコストダウンが図られる。
【００３５】
取付プレート３２の下部には、取付プレート３２に対して上下に取り付け位置を変更可能とする上下位置の調節機構（図示省略）を備える接地ローラ３３が取り付けられている。この接地ローラ３３は、左右方向を長手方向とし、所定の左右の幅Ｗ１を有する一本のロ−ラ部材で構成され、取付プレート３２に回転自在に軸支されている。これにより、接地ローラ３３は、苗移植装置３を安定的に支持するものとなっている。さらに、接地ローラ３３には、該接地ローラ３３の回転数を検出する回転センサ３８が設けられている。この接地ローラ３３が上下位置の調節機構を備えていることにより、昇降リンクの操作等による微調整を不要としながら容易に植え付け深さを変更可能となっている。
【００３６】
このように設けられた接地ローラ３３は、苗移植装置３が昇降リンク装置２の油圧シリンダの伸縮によらず所定範囲で上下回動するように構成されているから、接地ローラ３３が畝面の凹凸を通過する際に上下回動するとともに、苗移植装置３の荷重を受けて畝面を均一に鎮圧することが可能となっている。これにより、畝面が適切に均されて苗の植付精度が向上するとともに、接地ローラ３３を鎮圧のために付勢する部材を別途設ける必要がなく、部品点数の削減が図られる。このようにして、従来のようにセンサとして接地ローラ３３を機能させて苗移植装置３を上下動作させる必要なく、苗移植装置３を畝面に合わせて所定範囲で上下回動して高さを変更できるため、植付精度を向上でき、作業性も向上する。
【００３７】
また、この構成によれば、複数条の苗を植付ける場合であっても、各条の植付深さを揃えやすくなる。また、昇降リンク装置２のみで苗移植装置３を支持する必要がなく、負荷が分散されて耐用性が向上する。加えて、接地ローラ３３が畝面の凹凸を通過すると、苗移植装置３が上下回動する構成により、畝の硬軟に合わせて植え付け深さを変更することができる。加えて、畝面の高さの変化量の検知装置や専用の油圧制御が不要となり、部品構成が簡潔となる。
【００３８】
また、接地ローラ３３は、植付伝動ケース３１の下部に配設され、かつ、接地ローラ３３の左右の幅Ｗ１は、苗移植装置３の苗植付け体７１の配置に係る左右の配置幅Ｗ２以上となるように設けられている。すなわち、接地ローラ３３の左右の端部は、複数配設された苗植付け体７１の左右の端部と同じ幅か、あるいは、複数の苗植付け体７１の左右の端部よりも機体外側に張り出すよう構成されている。これにより、左右方向に所定幅を確保して接地ローラ３３が配設され、苗移植装置３が自重で左右方向に傾くことを良好に防止でき、苗の植え付け深さのバラつきを抑えながら、苗移植機の走行を安定できる。
【００３９】
（苗供給装置）
図４に示されるように、苗供給装置Ｂは、ガイドレール２２に沿って左右横方向に移動可能とする左右移動機構を有する苗載台Ｂ１と、苗載台２３から苗を取り出す苗取出装置Ｂ２を備えている。苗載台Ｂ１は、下方に配設された植付伝動ケース３１からの伝動を受け、苗供給装置Ｂの左右いずれかの端部から移動を開始するよう構成されている。苗載台Ｂ１及び苗取出装置Ｂ２は、機体の左右中央部に配置されており、これにより、後述する苗植付部Ｃを機体左右方向に偏らせる必要がなく、植え付け作業時の走行バランスが安定し、植え付け位置の左右ずれが生じにくくなる。
【００４０】
苗載台４３に載置される苗トレイ４０は、複数の育苗ポット４１…を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を有する。なお、各育苗ポット４１は表面側で連結され、裏面は独立した形態となっている。
【００４１】
苗載台４３は苗トレイ４０の底部を横一列の育苗ポット４１にわたって支持する前下がりに傾斜した底板４４を有している。底板４４と押え枠４５との間に挟み込むようにして苗トレイ４０を苗載台４３の上方から差し込むと、苗トレイ４０の溝部に搬送チェーン４６の係合ピンが係合した状態となり、この状態で搬送チェーン４６を回転駆動すると、苗トレイ４０が底板４４に沿って斜め下方に縦送りされるようになっている。さらに、苗トレイ４０によって縦送りされた苗トレイ４０は、苗トレイ４０の搬送下手側である苗載台４３の後部に連設された苗トレイ回収台６４上に排出され、苗トレイ回収台６４が苗トレイ４０の搬送終点となるように構成されている。この苗トレイ回収台６４は、その前端部が、走行車両１の上部に臨むように走行車両１側に配設されており、これにより、作業者は、走行車両１側から空になった苗トレイ４０を容易に回収することができ、例えば、走行車両１から降車する際などに、苗トレイ４０を回収することができるため、作業能率が向上する。
【００４２】
図５に、本実施の形態の苗取出装置Ｂの側面図を示す。
苗取出装置Ｂは、左右一対の苗取出爪４８が、苗爪台ベース板５０に固定された苗爪台ブロック５１に嵌合して取り付けられている。苗爪台ベース板５０は、爪支軸５２に回動自在に支持されている。苗爪台ベース板５０は、回動アーム５６を介して爪支軸５２を往復運動させる回転動力機構に連結されている。
【００４３】
苗爪台ブロック５１には貫通孔が形成されており、その貫通孔に、爪ガイド４９が摺動自在に挿通支持されている。
【００４４】
苗爪台ベース板５０には、揺動アーム５４が支軸５３を介して揺動自在に支持されている。また、揺動アーム５４の先端は、リンク部材５５を介して爪ガイド４９の後端に連結されている。また、揺動アーム５４の中途部には、カムフォロア５７が設けられている。
カムフォロア５７は、爪支軸５２に取り付けられたカム体６１の外周面と当接している。
【００４５】
苗爪台ベース板５０と揺動アーム５４との間には、揺動アーム５４を爪支軸５２に向かう方向に付勢するコイルスプリング５８が設けられている。
【００４６】
苗爪台ベース板５０とカム体６１との相対回動により、揺動アーム５４は基端の支軸５３を中心に往復揺動することとなり、これによって、爪ガイド４９が直線移動する。
【００４７】
また、苗爪台ベース板５０の先端部に配備されたコロ５９と、コロ５９に係合してその移動を案内する苗取爪ガイド６０を備えている。苗取爪ガイド６０は、溝を形成することにより略円弧形状のカム面を形成しており、取付け具を介して苗取爪ケース６３に固定の苗取爪ガイド取付ステー（図示省略）に固定されている。
【００４８】
コロ５９は、苗取爪ガイド６０のカム面に案内されることにより、略円弧軌跡を描いて運動する。
【００４９】
苗爪台ベース板５０が苗取爪ガイド６０に案内されることにより、苗取出爪４８、爪ガイド４９および苗爪台ブロック５１で構成される苗取出具が姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて作動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪４８が進退作動及び開閉作動することで、苗取出位置にある苗トレイ４０の育苗ポット４１から苗を取り出し、苗植付部Ｃ
の苗収容体７０へ供給するように構成されている。
【００５０】
図７に、苗取出爪４８によって苗を搬送している状態を示す側面図を示す。
苗取出爪４８は、図６に示すように、所定の軌跡Ｋを描いて作動する。すなわち、苗取出位置にある苗トレイ４０の育苗ポット４１内の苗に対し、苗取出爪４８を苗の葉部側から苗の床土部分に突入させ、突き刺した苗を苗取出爪４８の引っ込み作動で育苗ポット２１の深さの中途まで取り出し、苗取出爪４８を育苗ポット４１内から姿勢変更し且つ移動して苗トレイ４０に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行させ、その行程に続いて苗取出爪４８の移動及び姿勢変更を行い、その最終位置で苗取出爪４８とそれを案内している爪ガイド４９との相対移動により、苗取出爪４８から苗を離脱して、苗植付部Ｃの苗収容体７０に供給するように構成されている。
【００５１】
（苗植付部）
前掲の図３に示すように、苗植付部Ｃは、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体７０と、該苗収容体７０を苗植付け体７１の上方を通過するように周回移動させる移動機構を有する苗供給テーブル７２と、苗植付け体７１の上方位置で苗収容体７０の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構（図示省略）を備えている。ここで、苗取出装置Ｂ２は、苗供給テーブル７２の巻回域内に配設されている。この構成によれば、他の部材の配置されないスペースを利用でき、伝動軸も下方から取り出しやすくなる。また、苗取出装置Ｂ２を苗収容体７０から十分に離間させて配置でき、干渉の発生を防止できる。
【００５２】
加えて、苗取出装置Ｂ２は、苗供給テーブル７２による苗の搬送領域（苗収容体７０が周回移動する領域）の前部上方を跨いで苗載台Ｂ１から苗を取り出す配置とされ、これにより、苗取出装置Ｂ２及び苗供給テーブル７２の上下間隔を狭く設けることができ、機体上下高さがコンパクトになる。
【００５３】
また、苗取出装置Ｂ２は、苗供給テーブル７２の前部中央位置に到達している苗収容体７０に苗を投入する構成となっている。これにより、投入位置と苗植付け体７１への投下位置との距離を十分に確保して、搬送中に苗収容体７０内の苗の姿勢を整え、好適に苗植付け体７１へと苗を投下できる。
【００５４】
苗植付部Ｃは、くちばし状の開閉式の苗植付け体７１を左右に所定の間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本実施態様では、苗植付け体７１を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。さらに、図示しない左右調節機構により、苗植付け体７１は、それぞれ、左右方向にスライドして固定可能に構成されており、これにより、植付位置を左右方向に調節可能となっている。
【００５５】
苗植付け体７１は、苗植付け体７１を上下動する機構である上下動機構に装着している。この上下動機構は、後部を苗植付け体７１に連結した上側と下側の昇降リンク７３を備えている。そして、植付伝動ケース３１から伝動を受けた植付リンクケース７４からの動力で上下の昇降リンク７３を上下動させ、左右の苗植付け体７１が上下動し、圃場に苗を植付けるよう構成されている。
【００５６】
植付リンクケース７４は、植付伝動ケース３１の後部に配設され、植付伝動ケース３１から伸びる伝動軸７５が植付リンクケース７４の上部に連結されている。これにより、電動軸７５を前後方向の直線状に配置しやすく、配置スペースが確保しやすい。また、植付リンクケース７４は、上方に配設された苗取出装置Ｂ２及び苗供給テーブル７２の移動機構についついても動力を伝動するよう構成されている。
【００５７】
図８は、苗移植機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
苗移植機の制御装置ＣＵは、ＰＴＯ伝動軸２６から植付伝動ケース３１への伝動力を制御可能に構成されており、これにより、回転センサ３８により検出された接地ローラ３３の回転数に基づき、苗載台Ｂ１の左右移動機構の制御による左右移動速度、苗取出爪２８の作動周期、搬送チェーン２６を回転駆動による苗トレイ２０の斜め下方に縦送り速度、苗植付け体７１昇降速度を変更するように構成されている。なお、苗植付け体７１の昇降速度の変更については、苗植付部Ｃは、ソレノイドの作動周期が可変式で、断続的に植付クラッチを入にする周知の植付伝動制御機構を備えており、制御装置ＣＵは、この植付伝動制御機構の制御によって、回転センサ３８の回転数から植付伝動制御機構の作動間隔を変更し、苗同士の植付前後間隔（株間）を調節するように構成されている。
【００５８】
これにより、接地ローラ３３の回転数から、スリップ等による移動距離の変化を判断し、移動距離の変化に合わせて、苗植付け体７１の植付速度を変化させることが可能であり、その結果、苗の株間を一定に保ち、収穫作業精度及び作物の品質の向上が図られる。
【００５９】
また、制御装置ＣＵは、畝端検知センサ１８が検知状態となると、ブザー等の報知装置８０によって、作業者に報知するように構成されている。これにより、乗用型の苗移植機において作業者から視認性の悪い畝端の通過を報知して、余分な走行の防止を作業者に促すことができる。その結果、畝端を通過した位置での苗の植え付けを防止でき、圃場に植えられない苗の発生を防止できる。
【００６０】
制御部ＣＵは、走行車両１の移動距離を検出する距離センサ８１を備えており、畝端検知センサ１８が検知状態となった後、距離センサ８１が、予め所定の記憶部に記録された走行車両１の前端部から接地ローラ３３の前端までの距離Ｄ（図１参照）を走行車両１が移動したことを検出すると、エンジンＥを制御して走行車両１の走行を停止するように構成されている。
【００６１】
このように構成されていることにより、走行車両１は、畝端検知センサ１８によって畝端を検知した後に走行を続行すると、接地ローラ３３が畝端の直前に到達する位置で走行が停止するように構成されている。これにより、畝上から畝端近くの植付可能位置に苗を確実に植えつつ、余分な走行をすることが防止されるため、作業能率が向上する。
【００６２】
苗移植機は、前掲の図１に示すように、水を貯留する水タンク、水の吸引・吐出が可能なポンプ、灌水を行う灌水ホースとを備えて、苗植付け体７１による植え付け位置に灌水可能に構成された潅水装置Ｍを備えている。図９は、潅水装置Ｍの水流を制御するストッパバルブ９０の縦断面図であり、図１０は、図９のＡ−Ａ線断面図である。
【００６３】
図９に示されるように、ストッパバルブ９０は、水タンクと連通する吸水側流路管口９１と、灌水ホースと連通する放水側流路管口９２とからなる２つのコネクタを備えた第１のケーシング部材Ｍ１と、ポンプと連通するポンプ側流路管口９３からなる１つのコネクタを備えた第２のケーシング部材Ｍ２とを備えている。
【００６４】
第１のケーシング部材Ｍ１は、第２のケーシング部材Ｍ２に設けられた係合部Ｍ２ｂにスナップフィットＭ１ａを係脱自在に嵌合し、第２のケーシング部材Ｍ２は、第１のケーシング部材Ｍ１に設けられた係合部Ｍ１ｂにスナップフィットＭ２ａを係脱自在に嵌合することで、互いを工具レスで着脱できる構成となっており、容易に分解・清掃が可能となっている。
【００６５】
吸水側流路管口９１の流水出口側の管口と第２のケーシング部材Ｍ２の流水入口側の管口の接続部分には、Ｏリング９３ａ、進退可能なボール部材９４ａ、ボール部材９４ａと連結されたスプリング９５ａが設けられている。ボール部材９４ａの可動域の後方には、十字の壁面９６ａが順次設けられている。ポンプが吸水を行い、水が矢線Ｘに沿って移動するとき、移動十字の壁面９６ａがボール部材９４ａのストッパーとなり、流体は十字の壁面９６ａの隙間から抜けるよう構成されている。
【００６６】
同様に、第２のケーシング部材Ｍ２の流水出口側の管口と放水側流路管口９２の流水入口側の管口の接続部分には、Ｏリング９３ｂ、進退可能なボール部材９４ｂ、ボール部材９４ｂと連結されたスプリング９５ｂが順次設けられている。これにより、ポンプが吐出を行い、水が矢線Ｙに沿って移動するとき、移動十字の壁面９６ｂがボール部材９４ｂのストッパーとなり、流体は十字の壁面９６ｂの隙間から抜けるよう構成されている。このように、十字の壁面９６ａ，９６ｂを設けたことにより、ボール部材９４ａ，９４ｂの移動する可動域を制限するとともに、流量が大きく過負荷が生じた場合に流路が塞がらないように構成されている。
【００６７】
また、図９に示されるように、ストッパバルブ９０は、Ｏリング９３ａ，９３ｂ、ボール部材９４ａ，９４ｂ、スプリング９５ａ，９５ｂがそれぞれ点対称に配設され、一方のコネクタが２つ、他方のコネクタが１つとなっているコネクタの構成によって、少ない接続ホースで一方向流路制御でき、省スペース化を図ることができる。
【００６８】
図１１は、別の実施形態に係る苗移植機の全体平面図である。
図２においては、接地ローラ３３は、左右方向に所定の長さを有する一本のロ−ラ部材で構成されているが、図１１に示されるように左右一対の接地ローラ３３，３３で構成してもよい。なお、この場合において、接地ローラ３３の配置に係る左右の幅Ｗ１は、苗移植装置３の苗植付け体７１の配置に係る左右の配置幅Ｗ２以上となるように配設され、左右一対の接地ローラ３３，３３は、それぞれ、左右の苗植付け体７１の前方に配されている。これにより、接地ローラ３３による鎮圧効果を向上し、左右の苗植付け体７１による植付精度を向上できる。また、左右の接地ローラ３３，３３を、左右間隔を空けて配置したことにより、植付位置の左右間に石等の障害物があっても左右の接地ローラ３３，３３が乗り上げることが無いので、確実に苗の植付位置を各々鎮圧することができる。
さらに、左右どちらか一方の接地ローラ３３のみが大きな凸部を鎮圧する際、他方の接地ローラ３３が持ち上がらない、あるいは持ち上がり高さを抑えることができるので、確実に苗の植付位置を各々鎮圧することができる。
【００６９】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７０】
１  走行車両
２  昇降用リンク装置
３  苗移植装置
６、６  前輪
７、７  後輪
１０  メインフレーム
１１  ミッションケース
１２  エンジン
１４  ステアリングポスト
１６  ステアリングハンドル
１７  操作パネル
１８  畝端検知センサ
１９  ステップ
２０  操縦席
２２、２２  前輪支持ケース
２４、２４  後輪支持ケース
２６  ＰＴＯ伝動軸
２７  アッパーリンク
２８  ロワーリンク
２９  リンク支持フレーム
３１  植付伝動ケース
３２  取付プレート
３３  接地ローラ
３４  鎮圧輪取付ステー
３５  鎮圧輪
３６  鎮圧輪昇降シリンダ
３７  ポテンショメータ
３８  回転センサ
３９  距離センサ
４０  苗トレイ
４４  底板
４５  押え枠
４６  搬送チェーン
６４  苗トレイ回収台
７１  苗植付け体
７２  苗供給テーブル
７３  昇降リンク
７４  植付リンクケース
９０  ストッパバルブ
Ａ  鎮圧部
Ｂ  苗供給部
Ｂ１  苗載台
Ｂ２  苗取出装置
Ｃ  苗植付部
ＣＵ  制御装置
Ｍ  潅水装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020103216.tif 000009
【図８】
2020103216.tif 000010
【図９】
2020103216.tif 000011
【図１０】
2020103216.tif 000012
【図１１】
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