(57)【要約】【課題】走行装置を駆動する電動モータの使用数を少なくするとともに、その配置スペースも少なくして、低コストで小型化し易い電動草刈機を提供する。【解決手段】左右一対の前輪１Ｆ及び後輪１Ｒを備えた走行装置を駆動する電動モータ２と、電動モータ２からの出力を変速して走行装置へ伝えるギヤトランスミッションが、左右の後輪１Ｒの間で、リヤディスチャージ仕様のモアー装置から機体フレーム１０の後部に支持される集草容器へ刈草を案内する搬送ダクト４４の横側方箇所に位置して、前後に併設されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪及び後輪を備えた走行装置と、
機体フレームの下方に位置するリヤディスチャージ仕様のモアー装置と、
前記機体フレームの後部に支持される集草容器と、
前記走行装置を駆動する電動モータと、
前記電動モータからの出力を変速して前記走行装置へ伝えるギヤトランスミッションと、が備えられた電動草刈機であって、
前記電動モータとギヤトランスミッションが、左右の前記後輪の間で、前記モアー装置から前記集草容器へ刈草を案内する搬送ダクトの横側方箇所に位置して前後に併設されている電動草刈機。
【請求項２】
前記電動モータが、前記ギヤトランスミッションを内装するミッションケースに支持されている請求項１記載の電動草刈機。
【請求項３】
前記電動モータが冷却ジャケットを備えた油冷式構造のものであり、
前記冷却ジャケットに、前記ミッションケースに充填されているオイルが循環供給されるように構成されている請求項２記載の電動草刈機。
【請求項４】
前記冷却ジャケットへのオイル循環回路にオイルクーラが設けられている請求項３記載の電動草刈機。
【請求項５】
前記機体フレームの前部に備えた前部ボンネットに、前記電動モータに電力を供給するバッテリが内装されている請求項１〜４のいずれか一項記載の電動草刈機。
【請求項６】
前記機体フレームにおける左右一対のメインフレームの左右方向幅は、前部が前記バッテリの左右方向幅に近い幅に設定され、後部が前部よりも幅広で、かつ前記電動モータの左右方向幅と前記搬送ダクトの左右方向幅の総和に近い幅に形成されている請求項５記載の電動草刈機。
【請求項７】
前記モアー装置は、複数個の回転ブレードを覆う刈刃ハウジングを備えて、前記機体フレームに近接した上方位置と、前記機体フレームから離れた下方位置と、に遠近移動可能に支持され、
前記電動モータは、上方位置にある前記モアー装置に対して、平面視で前記回転ブレードの回転軌跡からは外れた位置において、前記刈刃ハウジングと前後方向で重複する箇所に配設されている請求項１〜６のいずれか一項記載の電動草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置と、モアー装置と、集草容器と、前記走行装置を駆動する電動モータと、を備えた電動草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置を駆動する電動モータが備えられた電動草刈機としては、特許文献１に示されるように、左右一対の後輪のそれぞれに、あるいは左右一対の前輪のそれぞれに電動モータを設けた構造のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１８９５１号公報（段落「００１２」、「００１９」、及び図１，２、又は図１２，１３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構造では、電動モータが左右の個々の車輪に対して設けられるものであるため、電動モータや減速機構の使用数が多くなりやすい。また、その配置のためのスペースも左右の車輪間で大きな領域を占め、モアー装置から集草装置へ刈草を搬送するための搬送ダクトの配設用空間が圧迫される傾向がある。
【０００５】
本発明は、走行装置を駆動する電動モータの使用数を少なくするとともに、その配置スペースも少なくして、低コストで小型化し易い電動草刈機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による電動草刈機の特徴は、左右一対の前輪及び後輪を備えた走行装置と、機体フレームの下方に位置するリヤディスチャージ仕様のモアー装置と、前記機体フレームの後部に支持される集草容器と、前記走行装置を駆動する電動モータと、前記電動モータからの出力を変速して前記走行装置へ伝えるギヤトランスミッションと、が備えられた電動草刈機であって、前記電動モータとギヤトランスミッションが、左右の前記後輪の間で、前記モアー装置から前記集草容器へ刈草を案内する搬送ダクトの横側方箇所に位置して前後に併設されていることである。
【０００７】
本特徴構成によれば、電動モータとギヤトランスミッションが、個々の車輪に対してではなく、左右の後輪の間で、モアー装置から集草容器へ刈草を案内する搬送ダクトの横側方箇所に位置し、前後に併設されている。
したがって、電動モータからの出力を、ギヤトランスミッションを経て各位置の車輪に分配でき、電動モータやギヤトランスミッションの使用数を低減し易い。しかも比較的小型の電動モータを用いた場合であっても、ギヤトランスミッションを経ることによって所要の高出力を得易い。
また、電動モータとギヤトランスミッションが、左右方向や上下方向ではなく、前後に併設されているので、電動モータとギヤトランスミッションの配設領域の左右方向幅、及び上下幅を拡げる必要がない。したがって、電動モータとギヤトランスミッションの配設領域として、左右の車輪間のスペースを有効利用し易い。さらに、上下方向幅も短くて済み必要以上に車高を高くする必要もなくて、機体の小型化を図りやすい点でも有利である。
【０００８】
上記構成において、前記電動モータが、前記ギヤトランスミッションを内装するミッションケースに支持されていると好適である。
【０００９】
本構成によれば、電動モータの支持手段としてミッションケースを利用できるので、電動モータの支持構造を簡素化し易い。
【００１０】
上記構成において、前記電動モータが冷却ジャケットを備えた油冷式構造のものであり、前記冷却ジャケットに、前記ミッションケースに充填されているオイルが循環供給されるように構成されていると好適である。
【００１１】
本構成によれば、電動モータの冷却ジャケットに対して給排されるオイルが、比較的内部空間は表面積を広く設定されているミッションケースとの間で循環される。これにより、循環経路中のミッションケースからの放熱を、オイルの冷却手段として有効利用することができる。
そして、電動モータとギヤトランスミッションが前後に併設されているので、その前後の電動モータとミッションケースとを結ぶことによって、冷却ジャケットとミッションケースとの間における冷却系の配管を短く設定し易いものである。
【００１２】
上記構成において、前記冷却ジャケットへのオイル循環回路にオイルクーラが設けられていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、冷却ジャケットへのオイル循環回路にオイルクーラが設けられることで、電動モータを確実に冷却することができる。
【００１４】
上記構成において、前記機体フレームの前部に備えた前部ボンネットに、前記電動モータに電力を供給するバッテリが内装されていると好適である。
【００１５】
本構成によれば、重量物であるバッテリが機体前部に位置することになるので、機体後部に位置する集草容器の重量等に対する前後バランスを良好に保ち易い。また、前部ボンネットに内装されることで、バッテリに対する雨水や塵埃の付着を避けやすい。
【００１６】
上記構成において、前記機体フレームにおける左右一対のメインフレームの左右方向幅は、前部が前記バッテリの左右方向幅に近い幅に設定され、後部が前部よりも幅広で、かつ前記電動モータの左右方向幅と前記搬送ダクトの左右方向幅の総和に近い幅に形成されていると好適である。
【００１７】
本構成によれば、機体フレームの前部が幅狭であることにより、ステアリング操作される前輪の操作領域を広く確保し得る。また、前部をバッテリの左右方向幅に近い幅に設定することにより、重量物であるバッテリの支持を行ない易い。
そして、後部は前部よりも幅広にして、搬送ダクトの左右方向幅を狭めることなく、電動モータと搬送ダクトを支障なく併設し易い。
【００１８】
上記構成において、前記モアー装置は、複数個の回転ブレードを覆う刈刃ハウジングを備えて、前記機体フレームに近接した上方位置と、前記機体フレームから離れた下方位置と、に遠近移動可能に支持され、前記電動モータは、上方位置にある前記モアー装置に対して、平面視で前記回転ブレードの回転軌跡からは外れた位置において、前記刈刃ハウジングと前後方向で重複する箇所に配設されていると好適である。
【００１９】
本構成によれば、電動モータが上方位置にある刈刃ハウジングと前後方向で重複する箇所に配設されているので、ホイールベースをあまり拡げることなく、前後に併設される電動モータとミッションケースの配設領域を確保することができる。
そして、電動モータが平面視で回転ブレードの回転軌跡からは外れた位置にあることにより、刈刃ハウジングの上面を回転ブレードとの干渉を避けながら低く設定することも可能である。したがって、電動モータと重複する刈刃ハウジングを備えたモアー装置を、より高い位置にまで持ち上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電動草刈機の全体を示す左側面図である。
【図２】電動草刈機の全体を示す平面図である。
【図３】機体フレームに対するバッテリ、モアー装置、電動モータ、ミッションケース、及び搬送ダクト、の平面視での位置関係を示す説明図である。
【図４】機体フレームに対するバッテリ、モアー装置、電動モータ、ミッションケース、及び搬送ダクト、の側面視での位置関係を示す説明図である。
【図５】電動モータの冷却ジャケットとミッションケースとの間におけるオイルの循環系統を示す油冷却回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、電動草刈機の車体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「車体左方」、矢印Ｒの方向を「車体右方」とする。
【００２２】
〔電動草刈機の全体構成〕
図１には電動草刈機の全体側面が、図２には電動草刈機の全体平面が示されている。この電動草刈機は、走行機体における機体フレーム１０の前側に左右一対の操向操作可能な前輪１Ｆを備え、後側に左右一対の駆動自在な後輪１Ｒを備えて自走するよう構成されている。前輪１Ｆの操向操作は、後述するステアリングホイール１３の操向操作に伴って作動するパワーステアリング装置１４（図３参照）によって行われる。
機体フレーム１０の下方で、前後方向における前輪１Ｆと後輪１Ｒの間に、リヤディスチャージ型式のモアー装置４が昇降操作可能に吊り下げ装着されている。その走行機体１の後方側に、モアー装置４で刈り取られた刈草を収容する集草装置５が設けられている。
【００２３】
図１及び２に示すように、走行機体１の機体フレーム１０上には、その前部に前部ボンネット１５が備えられ、この前部ボンネット１５に、電力供給用のバッテリ１６が内装されている。前部ボンネット１５の後部側に搭乗運転部１１が設けられている。
搭乗運転部１１では、運転者が昇降可能な運転部ステップ１２、その運転部ステップ１２の前側に前記ステアリングホイール１３を備えた操縦操作部１７、及び、運転部ステップ１２を挟んで後側に運転座席１８が備えられている。運転座席１８の後部箇所では、前後方向視で門形に形成されたロプス１９が、機体フレーム１０の後端部から立設されている。
【００２４】
前部ボンネット１５に内装されたバッテリ１６は、後述する走行モータ２（本発明の電動モータに相当する）、及び作業モータ３等に対して電力を供給するものである。
作業モータ３は、モアー装置４のブレード駆動機構（図示せず）に対して、回転ブレード４３を回転駆動するための動力を伝達するものである。この作業モータ３が前部ボンネット１５の前部下方位置に設けられ、機体フレーム１０の前端部に支持されている。作業モータ３の動力は、上下位置変更可能なモアー装置４へ動力伝達するＰＴＯ軸（図示せず）を介してブレード駆動機構に伝達される。
【００２５】
〔モアー装置〕
モアー装置４は、前リンク４０ａ及び後リンク４０ｂの対を左右両側に備えたリンク機構４０を介して、機体フレーム１０に対して昇降可能に吊り下げ支持された刈刃ハウジング４２を備えている。
リンク機構４０のうち、前リンク４０ａの上端部には、モアー昇降シリンダ４１が連結されている。このモアー昇降シリンダ４１の伸縮作動に伴って刈刃ハウジング４２の機体フレーム１０に対する上下高さ位置を変更することができる。
【００２６】
刈刃ハウジング４２内には、三箇所に回転ブレード４３が配設されている。この回転ブレード４３は、機体左右方向でのほぼ中央で前側に位置する中央回転ブレード４３ａと、その左右両側で少し後側に位置する側部回転ブレード４３ｂ，４３ｂと、を備えたものである。
各回転ブレード４３は、上下軸心回りに回転し、中央回転ブレード４３ａの回転軌跡Ｒａに対して、側部回転ブレード４３ｂ，４３ｂの回転軌跡Ｒｂが左右方向で一部重複する状態に配置されている。これにより、前側の中央回転ブレード４３ａの回転軌跡Ｒａの通過跡と後側の側部回転ブレード４３ｂ，４３ｂの回転軌跡Ｒｂの通過跡が少し重複して、刈り残しの生じ難い状態で回転駆動される。
【００２７】
三箇所の回転ブレード４３のうち、左側の側部回転ブレード４３ｂと中央回転ブレード４３ａは、平面視で時計回りに回転し、右側の側部回転ブレード４３ｂは反時計回りに回転している。そして、刈草を後方へ案内する搬送ダクト４４の入口部４４ａが中央回転ブレード４３ａと右側の側部回転ブレード４３ｂの間に位置している。
刈草は、左側の側部回転ブレード４３ｂから中央回転ブレード４３ａ側へ、刈刃ハウジング４２内の刈草通路４２ａを介して送り込まれる。右側の側部回転ブレード４３ｂからも、中央回転ブレード４３ａ側へ刈刃ハウジング４２内の刈草通路４２ａを介して刈草が送り込まれる。これらの刈草が中央回転ブレード４３ａで刈り取られた刈草とともに搬送ダクト４４の入口部４４ａへ供給され、回転ブレード４３の回転運動で生起される搬送風によって、搬送ダクト４４に案内されながら、後方の集草装置５へ送り込まれる。
【００２８】
刈刃ハウジング４２は、各回転ブレード４３を覆う上面のうち、各回転ブレード４３の回転軌跡Ｒａ，Ｒｂの前部に相当する箇所に対向する部位が、上方側へ膨出する刈草通路４２ａとなっている。そして、左右の側部回転ブレード４３ｂ，４３ｂの後部側において、回転軌跡Ｒｂの外周縁に対する接線と同程度の前後方向位置に、刈刃ハウジング４２の後端縁４２ｂが直線状に形成されている。
この刈刃ハウジング４２の後端縁４２ｂと、中央回転ブレード４３ａの回転軌跡Ｒａの後端縁と、の間には、平面視でいずれの回転ブレード４３の回転軌跡Ｒａ，Ｒｂとも重複しない領域が存在し、この領域が走行モータ２の前部に対する配設領域４２ｃとして利用される。配設領域４２ｃの上面は、刈草通路４２ａの上面よりもかなり低い位置にあり、各回転ブレード４３の回転軌跡Ｒａ，Ｒｂとも干渉しないので、各回転ブレード４３の配設箇所に近い高さ位置、あるいは配設箇所と同等以下の低い位置に設定することも可能である。
【００２９】
搬送ダクト４４は、図３及び図４に示されるように、刈刃ハウジング４２と一体に設けられた導入側ダクト部分４５と、機体フレーム１０側に固定された固定側ダクト部分４６と、を備えている。導入側ダクト部分４５及び固定側ダクト部分４６のそれぞれは、下向きに開口するチャンネル状の断面形状を有し、固定側ダクト部分４６の前端部が導入側ダクト部分４５の後端部に対して、上方側から被さる状態に設けられている。
したがって、導入側ダクト部分４５と、固定側ダクト部分４６とは、モアー装置４が吊り上げられた非作業姿勢では、導入側ダクト部分４５の後端部上面が固定側ダクト部分４６の前端部上面の下側に当接もしくは近接した状態にある。
そして、モアー装置４が下降位置にある作業姿勢では、導入側ダクト部分４５がモアー装置４の下降に伴って下降移動し、機体フレーム１０に固定されている固定側ダクト部分４６の位置は変化しないので、導入側ダクト部分４５の後端部上面が固定側ダクト部分４６の前端部上面から下方側へ離れて位置する状態となる（図４参照）。この状態で、搬送ダクト４４内に、モア−装置４から集草装置５へ刈草を搬送する一連の刈草搬送経路が構成される。
【００３０】
搬送ダクト４４は、図３に示すように、左右の後輪１Ｒ，１Ｒの間を通って後方へ延出されている。左右の後輪１Ｒ，１Ｒは左右の機体フレーム１０の横外側に配設されており、搬送ダクト４４は、左右の機体フレーム１０，１０間の中央位置よりも右側で、右側の機体フレーム１０の横側面に機体内方側から近接した位置に配置されている。これにより、搬送ダクト４４の左側には、左側の機体フレーム１０との間に、走行モータ２を配設するための配置スペースが確保される。
【００３１】
〔集草装置〕
モアー装置４で刈り取られた刈草を収容する集草装置５が、前記ロプス１９に取り付けられている。
集草装置５は、ロプス１９に前端部を取り付けられた左右一対のリンク機構５１、及び、そのリンク機構５１の後端部に取り付けられた集草容器５０を備えている。リンク機構５１は、ロプス１９の下端部とリンク機構５１の中間部とにわたって設けられた昇降シリンダ５２によって、上下揺動可能に取り付けられている。
【００３２】
リンク機構５１の後端部に取り付けられた集草容器５０は、前記リンク機構５１及び昇降シリンダ５２によって、下降貯留姿勢と、上昇排出姿勢と、にわたって昇降操作される。
下降貯留姿勢では、集草容器５０の前部の刈草投入口（図外）がモアー装置４から集草容器５０へ刈草を案内する搬送ダクト４４（図３参照）に連通する状態にある。上昇排出姿勢では、刈草投入口が搬送ダクト４４から上側に離れた状態にある。
集草容器５０の後部に、吐出口５０ａ、及び、吐出口５０ａを開閉する蓋体５０ｂが設けられている。蓋体５０ｂは、開閉機構として備えたダンプシリンダ５３の操作にともなって、上方側を支点に下方側を開放可能に構成されており、上昇排出姿勢で蓋体５０ｂを開き操作することにより、集草容器５０に貯留された刈草が吐出口５０ａから自重落下によって吐出される。
【００３３】
〔機体フレーム〕
図３に示すように、機体フレーム１０は、機体前後方向に沿う左右一対のメインフレーム１０Ａ、１０Ａを備えている。このメインフレーム１０Ａ、１０Ａの平面視における前部の左右方向幅が、前部ボンネット１５の左右方向幅よりも狭く形成されている。したがって、メインフレーム１０Ａ、１０Ａよりも横外方側における前部ボンネット１５は、下方が開放され、外気を導入し易くなっている。
また、平面視で前部ボンネット１５の空間内に位置する部位のメインフレーム１０Ａ、１０Ａの左右方向幅は、その前部ボンネット１５に内装されるバッテリ１６の左右方向幅と同程度に形成されており、バッテリ１６の左右両側部を近く位置で強固に支持し易いように構成されている。
【００３４】
前部ボンネット１５よりも後方側では、平面視におけるメインフレーム１０Ａ、１０Ａの左右方向幅が、前部におけるメインフレーム１０Ａ、１０Ａの左右方向幅よりも広く形成されている。
広い部分におけるメインフレーム１０Ａ、１０Ａの左右方向幅は、左右の後輪１Ｒ，１Ｒ同士の間隔に近い幅、つまり、前記搬送ダクト４４の左右方向幅と、その搬送ダクト４４の横に併設される走行モータ２の左右方向幅と、の総和に近い幅に設定されている。
【００３５】
〔走行駆動系〕
電動草刈機の走行駆動系には、走行モータ２とギヤトランスミッション（図示せず）が設けられている。
走行モータ２は、回転子（図示せず）の回転中心、及び出力軸（図示せず）の軸心方向を前後方向に沿わせた姿勢で配置された円筒状の外装ケース２０を備えている。この外装ケース２０が、ギヤトランスミッションを内装するミッションケース２１の前側に位置して、ミッションケース２１に後端側が支持されている。
【００３６】
走行モータ２は、図３及び図４に示すように、側面視では、外装ケース２０の上半部が機体フレーム１０のメインフレーム１０Ａと重複する状態で、左側のメインフレーム１０Ａと搬送ダクト４４との間に配置されている。
平面視では、図３及び図４に示すように、外装ケース２０の前部がモアー装置４の刈刃ハウジング４２に重複する状態で配設されている。
モアー装置４の刈刃ハウジング４２の上面には、刈刃ハウジング４２の後端縁４２ｂと、中央回転ブレード４３ａの回転軌跡Ｒａの後端縁と、の間には、平面視でいずれの回転ブレード４３の回転軌跡Ｒａ，Ｒｂとも重複しない領域が存在していて、この領域に、走行モータ２の前部が重複するように、刈刃ハウジング４２と外装ケース２０との相対位置が設定されている。
【００３７】
走行モータ２は、外装ケース２０の内部に冷却ジャケット（図示せず）を備えた油冷式のものであり、冷却ジャケットからの排出油がミッションケース２１内へ供給されるようにしてある。
この走行モータ２の冷却ジャケットを通る油路については後述する。
【００３８】
ミッションケース２１は、左右の後輪１Ｒを支承する車軸ケースとしての役割をも果たすように、車軸支持部２２が左右両端部に一体に連設されている。
このミッションケース２１では、走行モータ２の出力軸から伝達される動力を、内部のギヤトランスミッションで変速し、後輪１Ｒに駆動力を伝達するように構成されている。ミッションケース２１のうち、最も径の小さい車軸ケース部分２１ａが搬送ダクト４４の下側を通るように配設され、左右の後輪１Ｒへミッションケース２１からの動力が分岐伝動される。
【００３９】
〔油冷却回路〕
図５に示されるように、作業モータ３及び走行モータ２に冷却回路６（本発明のオイル循環回路に相当する）が接続されている。
冷却回路６は、ミッションケース２１に貯留されている潤滑油を、油圧ポンプ６０の送り作用によってミッションケース２１と作業モータ３との間、及び、ミッションケース２１と走行モータ２との間で、冷媒として循環させて作業モータ３及び走行モータ２の冷却を行わせるものである。
【００４０】
冷却回路６には、モアー装置４のモアー昇降シリンダ４１、集草装置５の昇降シリンダ５２、及びダンプシリンダ５３に対して、各別に作動用の圧油を給排するための操作弁６１ａ，６１ｂ，６１ｃを備えた操作弁装置６１が備えられている。
具体的には、冷却回路６は、ミッションケース２１に貯留された潤滑油を油圧ポンプ６０によって取り出して操作弁装置６１に供給する給油路６２と、操作弁装置６１のパワービヨンドポート６１ｄから排出される潤滑油を作業モータ３に冷媒として供給する第一送り油路６３と、作業モータ３を冷却して作業モータ３から排出される潤滑油を走行モータ２に冷媒として供給する第二送り油路６４と、走行モータ２を冷却して走行モータ２から排出される潤滑油をミッションケース２１に戻す戻し油路６５と、を備えている。
【００４１】
図５に示される符号６６は、バッテリ１６に充電するチャージャーである。図５に示される符号６７は、バッテリ１６の電力を作業モータ３に供給する作業インバータである。図５に示される符号６８は、バッテリ１６の電力を走行モータ２に供給する走行インバータである。
作業モータ３の内部温度を検出する温度センサー３ａ、走行モータ２の内部温度を検出する温度センサー２ａ、ミッションケース２１の内部温度を検出する温度センサー２１ｂ、作業インバータ６７の温度を検出する温度センサー６７ａ、走行インバータ６８の温度を検出する温度センサー６８ａを備え、温度センサー３ａ，２ａ，２１ｂなどの検出結果を基に油圧ポンプ６０の駆動回転数や流量を制御する制御装置を備えると有利である。
【００４２】
モアー昇降シリンダ４１、集草装置５の昇降シリンダ５２、及びダンプシリンダ５３の駆動時に油圧ポンプ６０を定格回転させ、それ以外の時は、作業モータ３、走行モータ２などの温度に対応した回転数で油圧ポンプ６０を駆動させるようにすることにより、省エネを図りつつ作業モータ３及び走行モータ２を効率的に冷却し、作業モータ３及び走行モータ２の高出力を得ることができる。
あるいは、モアー昇降シリンダ４１、集草装置５の昇降シリンダ５２、及びダンプシリンダ５３の駆動時に油圧ポンプ６０を定格回転させ、それ以外の時は、作業モータ３、走行モータ２などの温度に応じて、油圧ポンプ６０を駆動状態と停止状態とに切り換えさせることにより、省エネを図りつつ作業モータ３及び走行モータ２を効率的に冷却し、作業モータ３及び走行モータ２の高出力を得ることができる。
【００４３】
〔別実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態について説明する。以下の別実施形態は、矛盾が生じない限り、上記実施形態に複数組み合わせて適用できる。
【００４４】
（１）上記実施形態では、走行モータ２が、前記ギヤトランスミッションを内装するミッションケース２１に支持されている構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。例えば、走行モータ２をミッションケース２１にではなく、機体フレーム１０に対して直接に、あるいは別途取付部材（図示せず）を介して取り付けるようにしても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４５】
（２）上記実施形態では、走行モータ２の冷媒としてミッションケース２１に貯留されている潤滑油を用い、この潤滑油を走行モータ２を経てミッションケース２１へ送り込み、放熱面積の大きいミッションケース２１からの自然放熱によって冷却するようにした構造のものを例示したが、必ずしも、この構造に限られるものではない。
例えば、図５中に仮想線で示すように、走行モータ２からミッションケース２１への戻し油路６５の途中にオイルクーラ７を備えて、このオイルクーラ７での冷却作用によって戻り油を強制的に冷却するようにしてもよい。
オイルクーラ７の配設位置は、走行機体１の適所に設ければよい。例えば、運転座席１８の下方位置とか、前部ボンネット１５の内部とか、冷却効率と配管長さ等を考慮して任意の位置を選択すればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４６】
（３）上記実施形態では、走行モータ２が冷却ジャケットを備えた油冷式である構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。例えば、走行モータ２を、別途設けたヒートシンクや冷却ファン（図示せず）を用いて、空冷によって冷却したり、ペルチェ素子などを用いて冷却するなど、適宜の冷却手段を採用することもできる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４７】
（４）上記実施形態では、走行モータ２の前部がモアー装置４の刈刃ハウジング４２の後部に対して、前後方向で重複する構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。例えば、モアー装置４の刈刃ハウジング４２と走行モータ２が前後方向で完全に離れて位置する構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４８】
（５）上記実施形態では、走行モータ２がミッションケース２１の前部に位置する構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。例えば、逆に、走行モータ２がミッションケース２１の後部に位置して、走行モータ２の前部をミッションケース２１の後部に支持させる構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４９】
（６）上記実施形態では、機体フレーム１０のメインフレーム１０Ａ，１０Ａとして、前部が後部よりも狭い構造のものを例示したが、必ずしもこのような構造に限られるものではない。例えば、メインフレーム１０Ａ，１０Ａの左右方向幅が、前部でも後部でもほとんど同じ直線状に形成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５０】
（７）上記実施形態では、バッテリ１６が前部ボンネット１５内に配設された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、バッテリ１６が前部ボンネット１５外の機体後部に配設されたり、後部と前部の双方に分けて配置されたものであるなど、適宜の構造を採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５１】
（８）上記実施形態では、走行モータ２と作業モータ３が、共通のバッテリ１６から供給される電力で駆動される構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、走行モータ２と作業モータ３を、別々のバッテリ１６から供給される電力で駆動されるようにしたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５２】
（９）上記実施形態で用いられているバッテリ１６を充電するための充電器（図示せず）は、走行機体１上の適所に設置された車載タイプのものであってもよいし、走行機体１とは別の個所に設置された別置きタイプのものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、乗用型の電動草刈機の他、歩行型の電動草刈機であったり、無人で無線操縦される電動草刈機であったり、人工知能によって自動走行する電動草刈機であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１Ｆ              前輪
１Ｒ              後輪
２                電動モータ
４                モアー装置
６                オイル循環回路
７                オイルクーラ
１０              機体フレーム
１０Ａ，１０Ａ    メインフレーム
１５              前部ボンネット
１６              バッテリ
２１              ミッションケース
４２              刈刃ハウジング
４３              回転ブレード
４４              搬送ダクト
５０              集草容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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