(57)【要約】      （修正有）【課題】部品点数の増加を抑制しつつ、磁気センサの検出精度を向上させるモータを提供する。【解決手段】中心軸Ｊを中心として回転するシャフト２１を有するロータ２０と、ロータと隙間を介して径方向に対向するステータ３０と、ロータおよびステータを内部に収容するハウジング１１ｃ、１１ｄ、１１ｅと、シャフトに直接的または間接的に取り付けられるセンサマグネット８１と、ハウジングに固定されるベアリングホルダ４０と、センサマグネットの磁束を検出可能な磁気センサ７１と、磁気センサが取り付けられる回路基板７０と、を備える。ベアリングホルダは、磁性部材である。回路基板の少なくとも一部は、ベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置する。磁気センサは、ベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置する。【選択図】図２
2020145883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸を中心として回転するシャフトを有するロータと、
前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、
前記シャフトに直接的または間接的に取り付けられるセンサマグネットと、
前記ハウジングに固定されるベアリングホルダと、
前記センサマグネットの磁束を検出可能な磁気センサと、
前記磁気センサが取り付けられる回路基板と、
を備え、
前記ベアリングホルダは、磁性部材であり、
前記回路基板の少なくとも一部は、前記ベアリングホルダと前記センサマグネットとの間に位置し、
前記磁気センサは、前記ベアリングホルダと前記センサマグネットとの間に位置する、モータ。
【請求項２】
前記磁気センサは、前記回路基板の面のうち前記センサマグネットが位置する側を向く面に取り付けられ、前記センサマグネットと隙間を介して対向する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記磁気センサと前記ベアリングホルダと前記センサマグネットとは、軸方向に沿って視て、互いに重なり合う、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ロータは、前記シャフトの外周面に直接または間接的に固定されるロータコアを有し、
前記ベアリングホルダは、前記シャフトのうち前記ロータコアよりも軸方向一方側に位置する部分を支持するベアリングを保持し、
前記センサマグネットは、前記ベアリングホルダの軸方向一方側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記回路基板の軸方向他方側の面は、前記ベアリングホルダの軸方向一方側の面と接触する、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記回路基板と前記ベアリングホルダとの間に位置する絶縁部材をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記センサマグネットを前記シャフトに取り付ける取付部材をさらに備え、
前記取付部材は、
前記シャフトに嵌め合わされて固定される取付筒部と、
前記取付筒部から径方向外側に拡がるフランジ部と、
を有し、
前記センサマグネットは、前記フランジ部の径方向外縁部に固定される、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
シャフトに取り付けられたセンサマグネットと、センサマグネットの磁束を検出可能な磁気センサと、を備えるモータが知られる。例えば、特許文献１には、そのような磁気センサとして、ＭＲセンサが記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０９０５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータにおいては、磁気センサの検出精度を向上させるために、磁性部材によってセンサマグネットの磁束を導き、磁気センサを通る磁束の量を多くする場合がある。しかし、この場合、磁性部材を設ける分、モータの部品点数が増加する問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、部品点数の増加を抑制しつつ、磁気センサの検出精度を向上できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転するシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、前記シャフトに直接的または間接的に取り付けられるセンサマグネットと、前記ハウジングに固定されるベアリングホルダと、前記センサマグネットの磁束を検出可能な磁気センサと、前記磁気センサが取り付けられる回路基板と、を備える。前記ベアリングホルダは、磁性部材である。前記回路基板の少なくとも一部は、前記ベアリングホルダと前記センサマグネットとの間に位置する。前記磁気センサは、前記ベアリングホルダと前記センサマグネットとの間に位置する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、モータにおいて、部品点数の増加を抑制しつつ、磁気センサの検出精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】図２は、本実施形態のモータの一部を示す断面図である。
【図３】図３は、本実施形態の他の一例であるモータの一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリングホルダ４０と、ベアリング２４ａ，２４ｂと、バスバーホルダ５０と、複数のバスバー６０と、取付部材８０と、センサマグネット８１と、回路基板７０と、磁気センサ７１と、を備える。
【００１１】
ハウジング１１は、ロータ２０、ステータ３０、ベアリングホルダ４０、ベアリング２４ａ，２４ｂ、バスバーホルダ５０、バスバー６０、回路基板７０、および磁気センサ７１を内部に収容する。ハウジング１１は、底部１１ａと、筒部１１ｂと、を有する。底部１１ａは、板面が軸方向を向く板状であり、径方向に拡がる。本実施形態において底部１１ａは、中心軸Ｊを中心とする円板状である。底部１１ａの中央部には、ベアリング２４ｂが保持される。筒部１１ｂは、底部１１ａの径方向外縁部から上側に延びる筒状である。本実施形態において筒部１１ｂは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部１１ｂは、上側に開口する。
【００１２】
筒部１１ｂは、本体部１１ｃと、拡径部１１ｄと、を有する。本体部１１ｃは、底部１１ａの径方向外縁部から上側に延びる部分である。拡径部１１ｄは、本体部１１ｃの上側の端部に繋がる。拡径部１１ｄの上側の端部は、筒部１１ｂの上側の端部であり、上側に開口する。拡径部１１ｄの内径および外径は、本体部１１ｃの内径および外径よりも大きい。筒部１１ｂの内周面のうち本体部１１ｃと拡径部１１ｄとの境界部分には、本体部１１ｃの内周面に対して拡径部１１ｄの内周面が径方向外側に窪む段差部１１ｅが設けられる。
【００１３】
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心として回転する。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１の上側の端部は、ハウジング１１の上側の開口を介してハウジング１１よりも上側に突出する。シャフト２１の下側の端部は、底部１１ａに設けられた貫通孔１１ｆを介してハウジング１１よりも下側に突出する。
【００１４】
シャフト２１は、ベアリング２４ａ，２４ｂによって回転可能に支持される。ベアリング２４ａ，２４ｂは、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２４ａは、シャフト２１のうちロータコア２２よりも上側に位置する部分を支持する。ベアリング２４ｂは、シャフト２１のうちロータコア２２よりも下側に位置する部分を支持する。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される。ロータマグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。なお、ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に、圧入などにより直接固定されてもよく、樹脂または別部材等を介して間接的に固定されてもよい。
【００１５】
ステータ３０は、ロータ２０と隙間を介して径方向に対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ロータ２０を囲む環状である。ステータ３０は、ハウジング１１の内周面に固定される。ステータ３０は、ステータコア３１と、複数のコイル３３と、を有する。ステータコア３１は、周方向に延びるコアバック３１ａと、コアバック３１ａから径方向内側に延びる複数のティース３１ｂと、を有する。コアバック３１ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。コアバック３１ａは、本体部１１ｃの内周面に固定される。なお、コアバック３１ａは、本体部１１ｃの内周面に直接固定されてもよい。コアバック３１ａは、金属製のリングなどを介して間接的に本体部１１ｃ固定されてもよい。
【００１６】
インシュレータ３２は、ティース３１ｂに装着される。インシュレータ３２は、例えば、樹脂製である。インシュレータ３２は、インシュレータ本体３２ａと、一対のインシュレータ壁部３２ｂ，３２ｃと、を有する。インシュレータ本体３２ａは、径方向に延びる筒状である。インシュレータ本体３２ａには、ティース３１ｂが通される。一対のインシュレータ壁部３２ｂ，３２ｃは、インシュレータ本体３２ａの径方向両側の端部から上側に突出する。インシュレータ壁部３２ｂは、インシュレータ本体３２ａの径方向内側の端部から上側に突出する。インシュレータ壁部３２ｃは、インシュレータ本体３２ａの径方向外側の端部から上側に突出する。複数のコイル３３は、インシュレータ３２を介して複数のティース３１ｂのそれぞれに装着される。
【００１７】
ベアリングホルダ４０は、ステータ３０の上側に位置する。ベアリングホルダ４０は、ハウジング１１の内周面に固定される。ベアリングホルダ４０は、ベアリング２４ａを保持する。ベアリングホルダ４０は、磁性体を材料とする磁性部材である。ベアリングホルダ４０の材料は、例えば、ＳＥＣＣ（Ｓｔｅｅｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｙｔｉｃ Ｃｏｌｄ Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ）、ＳＥＣＤ（Ｓｔｅｅｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｙｔｉｃ Ｃｏｌｄ Ｄｅｅｐ Ｄｒａｗｎ）等の電気亜鉛めっき鋼板である。ベアリングホルダ４０は、例えば、プレス加工により作られる。ベアリングホルダ４０は、円環部４１と、固定部４２と、保持部４３と、を有する。
【００１８】
円環部４１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。円環部４１は、板面が軸方向を向く板状である。円環部４１の内側には、シャフト２１が通される。円環部４１は、拡径部１１ｄの径方向内側に位置する。円環部４１は、円環部４１を軸方向に貫通する複数のホルダ貫通孔４１ａを有する。複数のホルダ貫通孔４１ａは、周方向に沿って間隔を空けて配置される。図示は省略するが、ホルダ貫通孔４１ａは、例えば、３つ設けられる。
【００１９】
固定部４２は、円環部４１の径方向外縁部から下側に突出する。固定部４２は、中心軸Ｊを中心とし、下側に開口する円筒状である。固定部４２は、拡径部１１ｄの径方向内側に嵌め合わされる。固定部４２の外周面は、拡径部１１ｄの内周面に固定される。これにより、ベアリングホルダ４０は、ハウジング１１に固定される。固定部４２は、例えば、圧入、焼き嵌め等によりハウジング１１に固定される。固定部４２の下側の端部は、段差部１１ｅにおける上側を向く段差面に接触する。これにより、ベアリングホルダ４０は、ハウジング１１に対して軸方向位置決めされる。
【００２０】
保持部４３は、ベアリング２４ａを保持する部分である。保持部４３は、円環部４１の径方向内縁部に繋がる。保持部４３は、保持筒部４３ａと、支持部４３ｂと、を有する。保持筒部４３ａは、円環部４１の径方向内縁部から下側に延びる。保持筒部４３ａの下側の端部は、固定部４２の下側の端部よりも下側に位置する。保持筒部４３ａの下側の端部は、ステータ３０の径方向内側に位置する。より詳細には、保持筒部４３ａの下側の端部は、インシュレータ３２の径方向内側に位置する。保持筒部４３ａの径方向内側には、ベアリング２４ａが嵌め合わされて保持される。
【００２１】
支持部４３ｂは、保持筒部４３ａの下側の端部から径方向内側に拡がる。支持部４３ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。支持部４３ｂは、板面が軸方向を向く板状である。支持部４３ｂの内側には、シャフト２１が通される。支持部４３ｂは、ベアリング２４ａの外輪を下側から支持する。
【００２２】
バスバーホルダ５０は、ステータ３０とベアリングホルダ４０との軸方向の間に位置する。バスバーホルダ５０は、基部５１と、複数のバスバー保持部５２と、を有する。基部５１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。基部５１は、インシュレータ３２の上側に固定される。バスバー保持部５２は、基部５１から上側に突出する。複数のバスバー保持部５２は、周方向に沿って間隔を空けて配置される。図示は省略するが、バスバー保持部５２は、例えば、３つ設けられる。各バスバー保持部５２は、ホルダ貫通孔４１ａのそれぞれを介して円環部４１よりも上側に突出する。バスバー保持部５２の上側の端部は、ハウジング１１の上側の端部よりも下側に位置する。
【００２３】
複数のバスバー６０は、複数のバスバー保持部５２のそれぞれに保持される。図示は省略するが、バスバー６０は、例えば、３つ設けられる。図２に示すように、バスバー６０は、端子部６１と、接続部６２と、を有する。端子部６１は、軸方向に延びる。端子部６１の上側の端部は、ハウジング１１よりも上側に突出する。端子部６１には、ステータ３０に電力を供給する図示しない外部電源が電気的に接続される。
【００２４】
接続部６２は、端子部６１の下側の端部に繋がる。接続部６２は、円環部４１よりも下側に位置する。接続部６２は、固定部４２と保持部４３との径方向の間に位置する。接続部６２は、周方向に沿って視て、上側に開口するＵ字形状である。接続部６２には、コイル３３から引き出される引出線３３ａが接続される。これにより、バスバー６０は、ステータ３０と電気的に接続される。図示は省略するが、引出線３３ａは、基部５１に設けられた孔を介して基部５１の上側に引き出される。基部５１の上側に引き出された引出線３３ａは、Ｕ字形状の接続部６２の内側に把持される。図示は省略するが、引出線３３ａは、接続部６２と溶接される。
【００２５】
取付部材８０は、センサマグネット８１をシャフト２１に取り付ける部材である。図１に示すように、取付部材８０は、シャフト２１の上側の端部に固定される。取付部材８０は、ハウジング１１よりも上側に突出する。取付部材８０は、取付筒部８０ａと、フランジ部８０ｂと、を有する。取付筒部８０ａは、軸方向に延びる筒状である。より詳細には、取付筒部８０ａは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。取付筒部８０ａは、シャフト２１の上側の端部に嵌め合わされて固定される。取付筒部８０ａは、例えば、シャフト２１の上側の端部に圧入される。
【００２６】
フランジ部８０ｂは、取付筒部８０ａの上側の端部から径方向外側に拡がる。本実施形態においてフランジ部８０ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。フランジ部８０ｂは、板面が軸方向を向く板状である。フランジ部８０ｂの径方向外縁部は、円環部４１のうちホルダ貫通孔４１ａよりも径方向内側に位置する部分の上側に位置する。フランジ部８０ｂは、ハウジング１１よりも上側に位置する。
【００２７】
センサマグネット８１は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態においてセンサマグネット８１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。センサマグネット８１は、板面が軸方向を向く板状である。センサマグネット８１は、フランジ部８０ｂの径方向外縁部に固定される。これにより、本実施形態においてセンサマグネット８１は、取付部材８０を介して間接的にシャフト２１に取り付けられる。本実施形態においてセンサマグネット８１は、フランジ部８０ｂの径方向外縁部における下側の面に固定される。センサマグネット８１は、例えば、フランジ部８０ｂに接着剤で固定される。センサマグネット８１および取付部材８０は、ロータ２０とともに中心軸Ｊを中心として回転する。
【００２８】
本実施形態においてセンサマグネット８１は、ベアリングホルダ４０の上側に位置する。より詳細には、センサマグネット８１は、円環部４１のうちホルダ貫通孔４１ａよりも径方向内側に位置する部分の上側に位置する。センサマグネット８１は、ベアリングホルダ４０よりも上側に離れて配置される。センサマグネット８１の径方向内縁部は、保持筒部４３ａの内周面と径方向においてほぼ同じ位置に位置する。本実施形態においてセンサマグネット８１は、ハウジング１１よりも上側に位置する。センサマグネット８１の下側の面は、ハウジング１１の上側の端部と軸方向においてほぼ同じ位置に位置する。センサマグネット８１は、周方向に沿ってＮ極とＳ極とを交互に有する。
【００２９】
回路基板７０には、磁気センサ７１が取り付けられる。回路基板７０は、板面が軸方向を向く板状である。回路基板７０は、回路基板７０を軸方向に貫通する基板貫通孔７０ａを有する。基板貫通孔７０ａには、シャフト２１が通される。基板貫通孔７０ａの内縁部は、取付筒部８０ａの外周面よりも径方向外側に位置する。回路基板７０の少なくとも一部は、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間に位置する。本実施形態においては、回路基板７０の一部が、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との軸方向の間に位置する。
【００３０】
本実施形態において回路基板７０は、ベアリングホルダ４０の上側の面に固定される。本実施形態において回路基板７０の下側の面は、ベアリングホルダ４０の上側の面と接触する。そのため、回路基板７０がベアリングホルダ４０から軸方向に離れて配置される場合に比べて、モータ１０を軸方向に小型化しやすい。本実施形態において回路基板７０の下側の面は、円環部４１の上側の面と接触する。図示は省略するが、回路基板７０の上側の面には、配線パターンが設けられる。本実施形態において回路基板７０の下側の面には、配線パターンが設けられていない。
【００３１】
磁気センサ７１は、センサマグネット８１の磁束ＭＦを検出可能なセンサである。磁気センサ７１の検出結果は、回路基板７０から延びる図示しない配線を介して図示しない制御装置に送られる。制御装置は、磁気センサ７１の検出結果に基づいて、ロータ２０の回転を検出できる。
【００３２】
磁気センサ７１は、回路基板７０の上側の面に取り付けられる。本実施形態において回路基板７０の上側の面は、回路基板７０の面のうちセンサマグネット８１が位置する側を向く面である。磁気センサ７１は、センサマグネット８１と隙間を介して対向する。磁気センサ７１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。本実施形態において磁気センサ７１は、周方向に沿って複数設けられる。磁気センサ７１は、例えば、３つ設けられる。
【００３３】
磁気センサ７１は、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間に位置する。ここで、ベアリングホルダ４０は、磁性部材である。そのため、センサマグネット８１の磁束ＭＦが磁性部材であるベアリングホルダ４０によって導かれ、例えば図２に示すように、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間を通る磁束ＭＦの量が多くなる。これにより、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間に位置する磁気センサ７１を通る磁束ＭＦの量を多くでき、磁気センサ７１によるセンサマグネット８１の磁束ＭＦの検出精度を向上できる。したがって、磁気センサ７１によるロータ２０の回転の検出精度を向上できる。
【００３４】
また、ベアリングホルダ４０を利用してセンサマグネット８１の磁束ＭＦを導くことができるため、別途磁性部材を設ける必要がない。そのため、モータ１０の部品点数が増加することを抑制できる。以上により、本実施形態によれば、モータ１０において、部品点数の増加を抑制しつつ、磁気センサ７１の検出精度を向上できる。
【００３５】
また、磁気センサ７１を通る磁束ＭＦの量を多くできるため、センサマグネット８１の磁力を小さくしても、磁気センサ７１を通る磁束ＭＦの量を確保しやすい。これにより、センサマグネット８１の磁力を小さくしても、磁気センサ７１による磁束ＭＦの検出精度を確保しやすい。したがって、センサマグネット８１として比較的安価なマグネットを使用することができ、モータ１０の製造コストを低減できる。
【００３６】
また、本実施形態によれば、磁気センサ７１は、回路基板７０の面のうちセンサマグネット８１が位置する側を向く面に取り付けられ、センサマグネット８１と隙間を介して対向する。そのため、磁気センサ７１とセンサマグネット８１とをより近づけて配置することができ、磁気センサ７１の検出精度をより向上できる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、センサマグネット８１はベアリングホルダ４０の上側に位置する。そのため、センサマグネット８１および磁気センサ７１をステータ３０から軸方向に離すことができる。これにより、コイル３３によって生じる磁界が、センサマグネット８１によって生じる磁界に干渉することを抑制でき、磁気センサ７１の検出精度が低下することを抑制できる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、センサマグネット８１は、フランジ部８０ｂの径方向外縁部に固定される。そのため、センサマグネット８１の径方向位置を、より径方向外側にすることができる。これにより、ロータ２０の回転とともに回転するセンサマグネット８１が１周する間に進む周方向の距離を大きくできる。したがって、磁気センサ７１によるセンサマグネット８１の磁束検出の分解能を向上できる。
【００３９】
なお、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間を通る磁束ＭＦは、センサマグネット８１のＮ極から下側に放出されてベアリングホルダ４０に入射される磁束ＭＦと、ベアリングホルダ４０を通って上側に進みセンサマグネット８１のＳ極に入射される磁束ＭＦと、を含む。図２では、センサマグネット８１のＮ極から下側に放出されてベアリングホルダ４０に入射される磁束ＭＦを示している。
【００４０】
本実施形態において磁気センサ７１は、ベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との軸方向の間に位置する。磁気センサ７１とベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１とは、軸方向に沿って視て、互いに重なり合う。そのため、磁気センサ７１が軸方向に対して傾いた方向においてベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間に位置する場合に比べて、磁気センサ７１を介してベアリングホルダ４０とセンサマグネット８１との間を通る磁束ＭＦの経路長を短くしやすい。これにより、磁気センサ７１を通る磁束ＭＦの量をより増加させやすく、磁気センサ７１の検出精度をより向上しやすい。
【００４１】
本実施形態において磁気センサ７１は、円環部４１のうちホルダ貫通孔４１ａよりも径方向内側に位置する部分とセンサマグネット８１との軸方向の間に位置する。磁気センサ７１と円環部４１のうちホルダ貫通孔４１ａよりも径方向内側に位置する部分とセンサマグネット８１とは、軸方向に沿って視て、互いに重なり合う。
【００４２】
本発明は上述の実施形態に限られず、以下の構成を採用することもできる。回路基板の少なくとも一部および磁気センサが配置される位置は、ベアリングホルダとセンサマグネットとの間であれば、特に限定されない。本明細書において「回路基板の少なくとも一部および磁気センサが、ベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置する」とは、ベアリングホルダのいずれか一部とセンサマグネットのいずれか一部とを結んだ直線上に、回路基板の少なくとも一部および磁気センサが位置すればよい。例えば、回路基板の少なくとも一部および磁気センサは、軸方向に対して傾いた方向においてベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置してもよい。この場合、磁気センサとベアリングホルダとセンサマグネットとは、軸方向に沿って視て、互いに重なり合わなくてもよい。
【００４３】
また、回路基板および磁気センサは、ベアリングホルダの下側に位置してもよい。この場合、センサマグネットは、ロータコアとベアリングホルダとの軸方向の間において、回路基板および磁気センサの下側に位置する。また、この場合、磁気センサは、回路基板の下側の面に取り付けられて、センサマグネットと隙間を介して対向する。
【００４４】
回路基板は、磁気センサが取り付けられ、少なくとも一部がベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置するならば、特に限定されない。回路基板の形状は、特に限定されない。回路基板は、全体がベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置してもよい。回路基板は、ベアリングホルダから軸方向に離れて配置されてもよい。
【００４５】
回路基板は、図３に示す回路基板１７０のように、絶縁部材１９０を介してベアリングホルダ４０に固定されてもよい。図３に示すモータ１１０は、絶縁部材１９０を備える。図３に示すように、絶縁部材１９０は、回路基板１７０とベアリングホルダ４０との間に位置する。絶縁部材１９０は、ベアリングホルダ４０の上面に接触する。絶縁部材１９０は、例えば、絶縁シートである。この構成によれば、絶縁部材１９０によって回路基板１７０とベアリングホルダ４０との間を絶縁できる。そのため、回路基板１７０の下側の面に回路パターンを設けた場合であっても、回路基板１７０とベアリングホルダ４０とが短絡することを抑制しつつ、回路基板１７０をベアリングホルダ４０に固定することができる。
【００４６】
回路基板には、ステータに供給される電力を制御するインバータ回路が設けられてもよい。この場合、バスバーは回路基板に電気的に接続され、コイルはバスバーを介して回路基板に電気的に接続される。また、この場合、バスバーが設けられず、コイルの引出線が直接的に回路基板に電気的に接続されてもよい。
【００４７】
磁気センサは、センサマグネットの磁束を検出可能で、ベアリングホルダとセンサマグネットとの間に位置するならば、特に限定されない。磁気センサは、センサマグネットと対向しなくてもよい。磁気センサとセンサマグネットとの間には、非磁性の部材が配置されていてもよい。磁気センサは、回路基板のうちベアリングホルダが位置する側を向く面に取り付けられてもよい。すなわち、例えば、上述した実施形態において、回路基板７０がベアリングホルダ４０から上側に離れて配置され、磁気センサ７１は、回路基板７０の下側の面に取り付けられてもよい。
【００４８】
磁気センサは、ホール素子に限られず、磁気抵抗素子、すなわちＭＲ素子等であってもよい。また、磁気センサは、ロータリエンコーダに組み込まれて、回路基板に取り付けられてもよい。ロータリエンコーダは、磁気センサの検出結果に基づいてロータの回転を検出可能である。
【００４９】
センサマグネットは、シャフトに直接的に取り付けられてもよい。この場合、例えば、センサマグネットは、シャフトに接着剤等で取り付けられてもよい。また、センサマグネットは、シャフトに設けられた凹部にセンサマグネットの少なくとも一部が配置されてシャフトに取り付けられてもよい。センサマグネットの形状は、環状に限られず、例えば、円板などの板状であってもよい。ベアリングホルダの材料は、磁性材料であれば、特に限定されない。ベアリングホルダの形状は、特に限定されない。ベアリングホルダは、ダイカストによって作られてもよい。
【００５０】
上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、例えば、車両に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０，１１０…モータ、１１…ハウジング、２０…ロータ、２１…シャフト、２２…ロータコア、２４ａ…ベアリング、３０…ステータ、４０…ベアリングホルダ、７０，１７０…回路基板、７１…磁気センサ、８０…取付部材、８０ａ…取付筒部、８０ｂ…フランジ部、８１…センサマグネット、１９０…絶縁部材、Ｊ…中心軸、ＭＦ…磁束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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