(57)【要約】【課題】本開示は、自力で階段の上り下りができない人を乗せて、階段を安全に降下することが可能であり、平地面上においても、安全に走行可能であり、平地走行から階段走行に移行時において、被救助者に不安感をあたえることのない人力型階段避難車を提供することを目的とする。【解決手段】本開示に係る人力型階段避難車１００は、被救助者を座らせたまま階段を降下可能な人力型階段避難車であって、後脚フレーム３が、前脚フレーム２に対して平地走行用に広げられた状態で固定されるためのロック機構５０と、ロック機構５０のロックが外された状態において、後脚フレーム３の上端側を回転中心として、後脚フレーム３の下端側を背後フレーム４側に跳ね上げる、後脚フレーム３の跳ね上げ機構５１と、を有する。【選択図】図１
2020096760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被救助者を座らせたまま階段を降下可能な人力型階段避難車であって、
被救助者用座部と、
前脚フレームと、
後脚フレームと、
前記座部の背もたれ側の背後フレームと、
該背後フレームの先端部分に配置された救助者用把持部と、
少なくとも１輪の車輪とを有する前輪キャスタと、
少なくとも１輪の車輪を有する後輪キャスタと、
棒状支持部材・該棒状支持部材の一端側に取り付けられたヘッドプーリ・該棒状支持部材の他端側に取り付けられたテールプーリ及び該ヘッドプーリと該テールプーリとに巻き掛けられたベルトを有する搬送用ベルトと、を有し、
前記前輪キャスタは、前記前脚フレームに取り付けられており、
前記後輪キャスタは、前記後脚フレームに取り付けられており、
前記搬送用ベルトが前記座部の下方に取り付けられており、
前記後脚フレームが、
前記前脚フレームに対して平地走行用に広げられた状態で固定されるためのロック機構と、
該ロック機構のロックが外された状態において、前記後脚フレームの上端側を回転中心として、前記後脚フレームの下端側を前記背後フレーム側に跳ね上げる、後脚フレームの跳ね上げ機構と、を有することを特徴とする人力型階段避難車。
【請求項２】
前記跳ね上げ機構は、前記後脚フレームの上端側に取り付けられた、回転中心となるロータリーダンパーを有し、該ロータリーダンパーは、最大Ｘ度（ただし、９０度≦Ｘ≦３６０度）の開閉角を有し、
前記跳ね上げ機構は、前記ロータリーダンパーとしてばね付きのロータリーダンパーを有するか、又は、ばねと前記ロータリーダンパーとしてばね無しのロータリーダンパーとを有するとともに、前記ロータリーダンパーの開閉角が０度となるように閉まる方向に回転力を掛けつづけ、かつ、Ｙ度（ただし、Ｙは０度＜Ｙ度＜Ｘ度を満たす。）以上Ｘ度以下までの開閉角のときの回転力が０度以上Ｙ度未満までの開閉角のときの回転力よりも大きく、
前記後脚フレームが前記ロック機構によってロックされているとき、前記ロータリーダンパーがＹ度以上Ｘ度以下の開閉角となっており、かつ、
前記後脚フレームが前記ロック機構によってロックされていないとき、前記ロータリーダンパーが０度以上Ｙ度未満の開閉角となるように前記後脚フレームが跳ね上げられていることを特徴とする請求項１に記載の人力型階段避難車。
【請求項３】
前記前脚フレームに対して交差し、または、前記前脚フレームに合わさるように、前記前脚フレームに可動自在に固定されている座部フレームを有し、
前記座部フレームは、
前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、
前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、
前記被救助者用座部に座った前記被救助者が把持するように構成された把手用フレームカバーを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の人力型階段避難車。
【請求項４】
前記前脚フレームに対して交差し、または、前記前脚フレームに合わさるように、前記前脚フレームに可動自在に固定されている座部フレームを有し、
前記座部フレームは、
前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、
前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、
前記被救助者用座部に座った前記被救助者が手首を通すことによって該手首を支えるように構成された輪状ベルトを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の人力型階段避難車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自力で階段の上り下りができない人（救助を受ける立場の者をいう。（「被救助者」ともいう。））を乗せて、階段を降下する人力型階段避難車に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子及び荷物運搬用カートは、平地面上を走行させる場合には安定して人または荷物を運ぶことができる。しかし、段差がある場合、または、階段を降下する場合には、走行が困難であった。
【０００３】
そこで、段差があったとしても車椅子を走行させることが可能な三輪キャスタを備える車椅子に関する技術がある（例えば、特許文献１を参照。）。また、階段を走行可能な車椅子に関する技術もある（例えば、特許文献２を参照。）。さらに、階段を走行可能な荷物運搬用手押し車に関する技術もある（例えば、特許文献３〜５を参照。）。また、本特許出願人は、階段避難用坐式降下器具を提案している（例えば、特許文献６を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３５２４８号公報
【特許文献２】登録実用新案３００１９６１号公報
【特許文献３】特開平８−１５６７９８号公報
【特許文献４】特開平１１−２２２００１号公報
【特許文献５】登録実用新案３１９９３９６号公報
【特許文献６】特開２００７−２１０５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献３〜５に開示された荷物運搬用手押し車は、荷物を運搬するためのものであり、人を安全に運ぶことはできない。また、特許文献１に開示された車椅子は段差を越えるための三輪キャスタが開示されているにすぎず、階段を降下させることはできない。さらに、特許文献２に開示された車椅子は、階段を走行させることが可能であると記載されているものの、前輪及び後輪がそれぞれ段差を乗り越えるタイミングが、階段の踏面の長さ及び蹴上の高さによって変動するため、各種階段に対応することができず、安定して階段を降下させることができない。特に、緊急時において、自力で階段の上り下りができない人を乗せて、階段を安全に降下することが困難である。特許文献６に記載の技術は、無端ベルトと階段との摩擦を利用しながら制動を効かせて降下することができる。しかし、特許文献６に記載の降下器具では、平地走行から階段走行に移行する時、後輪支持枠６を前方に回動して後輪５とともに台枠内に収納する。この収納過程では、一時的に降下器具を前方に傾斜させる動作が必要となる。このとき、被救助者が座っている座面も前方に傾斜するため、被救助者が前方に放り出されるような不安を感じるおそれがある。
【０００６】
本開示は、自力で階段の上り下りができない人を乗せて、階段を安全に降下することが可能であり、平地面上においても、安全に走行可能であり、平地走行から階段走行に移行時において、被救助者に不安感をあたえることのない人力型階段避難車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、鋭意検討したところ、後脚フレームを跳ね上げ式とすることで、上記課題が解決できることを見出し、本発明を完成させた。すなわち、本発明に係る人力型階段避難車は、被救助者を座らせたまま階段を降下可能な人力型階段避難車であって、被救助者用座部と、前脚フレームと、後脚フレームと、前記座部の背もたれ側の背後フレームと、該背後フレームの先端部分に配置された救助者用把持部と、少なくとも１輪の車輪とを有する前輪キャスタと、少なくとも１輪の車輪を有する後輪キャスタと、棒状支持部材・該棒状支持部材の一端側に取り付けられたヘッドプーリ・該棒状支持部材の他端側に取り付けられたテールプーリ及び該ヘッドプーリと該テールプーリとに巻き掛けられたベルトを有する搬送用ベルトと、を有し、前記前輪キャスタは、前記前脚フレームに取り付けられており、前記後輪キャスタは、前記後脚フレームに取り付けられており、前記搬送用ベルトが前記座部の下方に取り付けられており、前記後脚フレームが、前記前脚フレームに対して平地走行用に広げられた状態で固定されるためのロック機構と、該ロック機構のロックが外された状態において、前記後脚フレームの上端側を回転中心として、前記後脚フレームの下端側を前記背後フレーム側に跳ね上げる、後脚フレームの跳ね上げ機構と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る人力型階段避難車では、前記跳ね上げ機構は、前記後脚フレームの上端側に取り付けられた、回転中心となるロータリーダンパーを有し、該ロータリーダンパーは、最大Ｘ度（ただし、９０度≦Ｘ≦３６０度）の開閉角を有し、前記跳ね上げ機構は、前記ロータリーダンパーとしてばね付きのロータリーダンパーを有するか、又は、ばねと前記ロータリーダンパーとしてばね無しのロータリーダンパーとを有するとともに、前記ロータリーダンパーの開閉角が０度となるように閉まる方向に回転力を掛けつづけ、かつ、Ｙ度（ただし、Ｙは０度＜Ｙ度＜Ｘ度を満たす。）以上Ｘ度以下までの開閉角のときの回転力が０度以上Ｙ度未満までの開閉角のときの回転力よりも大きく、前記後脚フレームが前記ロック機構によってロックされているとき、前記ロータリーダンパーがＹ度以上Ｘ度以下の開閉角となっており、かつ、前記後脚フレームが前記ロック機構によってロックされていないとき、前記ロータリーダンパーが０度以上Ｙ度未満の開閉角となるように前記後脚フレームが跳ね上げられていることが好ましい。後脚フレームをよりスムーズに跳ね上げることができるとともに跳ね上げられた後脚フレームが被救助者の背面に衝突することを防止することができる。
【０００９】
本発明に係る人力型階段避難車では、前記前脚フレームに対して交差し、または、前記前脚フレームに合わさるように、前記前脚フレームに可動自在に固定されている座部フレームを有し、前記座部フレームは、前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、前記被救助者用座部に座った前記被救助者が把持するように構成された把手用フレームカバーを有することが好ましい。被救助者が把手用フレームカバーを把持することによって、搬送中の揺れによる被救助者の不安感を解消することができる。
【００１０】
本発明に係る人力型階段避難車では、前記前脚フレームに対して交差し、または、前記前脚フレームに合わさるように、前記前脚フレームに可動自在に固定されている座部フレームを有し、前記座部フレームは、前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、前記被救助者用座部に座った前記被救助者が手首を通すことによって該手首を支えるように構成された輪状ベルトを有することが好ましい。輪状ベルトで被救助者の手首を支えることによって、搬送中の揺れによる被救助者の不安感を解消することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、自力で階段の上り下りができない人を乗せて、階段を安全に降下することが可能であり、平地面上においても、安全に走行可能であり、平地走行から階段走行に移行時において、被救助者に不安感をあたえることのない人力型階段避難車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る人力型階段避難車の展開状態の一例を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る人力型階段避難車の展開状態の一例を示す背面図である。
【図３】本実施形態に係る人力型階段避難車の展開状態の一例を示す正面図である。
【図４】搬送用ベルトの概略図である。
【図５】後脚フレームを跳ね上げた状態の一例を示す側面図である。
【図６】ロック機構の一例を説明するための断面図である。
【図７】跳ね上げ機構の一例を説明するための概略図である。
【図８】本実施形態に係る人力型階段避難車の階段降下時の第１の形態を説明するための概略図である。
【図９】本実施形態に係る人力型階段避難車の階段降下時の第２の形態を説明するための概略図である。
【図１０】本実施形態に係る人力型階段避難車の展開状態の第２の形態を示す背面図である。
【図１１】本実施形態に係る人力型階段避難車の折り畳み状態の一例を示す側面図である。
【図１２】本実施形態に係る人力型階段避難車の折り畳み状態の一例を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明について実施形態を示して詳細に説明するが本発明はこれらの記載に限定して解釈されない。本発明の効果を奏する限り、実施形態は種々の変形をしてもよい。
【００１４】
（階段避難車の構造）
図１〜図４に示すように、本実施形態に係る人力型階段避難車１００は、被救助者を座らせたまま階段を降下可能な人力型階段避難車であって、被救助者用座部１と、前脚フレーム２と、後脚フレーム３と、座部１の背もたれ側の背後フレーム４と、背後フレーム４の先端部分に配置された救助者用把持部５と、少なくとも１輪の車輪とを有する前輪キャスタ１５と、少なくとも１輪の車輪１２を有する後輪キャスタ２１と、棒状支持部材３３・棒状支持部材３３の一端側に取り付けられたヘッドプーリ３０・棒状支持部材３３の他端側に取り付けられたテールプーリ３１及びヘッドプーリ３０とテールプーリ３１とに巻き掛けられたベルト３２を有する搬送用ベルト３４と、を有し、前輪キャスタ１５は、前脚フレーム２に取り付けられており、後輪キャスタ２１は、後脚フレーム３に取り付けられており、搬送用ベルト３４が座部１の下方に取り付けられており、後脚フレーム３が、前脚フレーム２に対して平地走行用に広げられた状態で固定されるためのロック機構５０と、ロック機構５０のロックが外された状態において、後脚フレーム３の上端側を回転中心として、後脚フレーム３の下端側を背後フレーム４側に跳ね上げる、後脚フレーム３の跳ね上げ機構５１と、を有する。
【００１５】
前脚フレーム２と後脚フレーム３は、人力型階段避難車の左右それぞれに配置されていることが好ましい。なお、本明細書において、左右という場合は、人力型階段避難車の左右方向をさすものとする。
【００１６】
図１に示すように、座部フレーム６は前脚フレーム２に対して交差し、または、座部フレーム６が前脚フレーム２に合わさるように可動自在に固定されている。このとき、座部フレーム６は前脚フレーム２に対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられている。座部フレーム６の前端は、座部１の前端となる。座部フレーム６の後端には左右を橋渡しするように支持棒８（図２に図示）が取り付けられている。支持棒８には、伸縮自在の支持棒９０の一端側が回転自在に係合されている。後脚フレーム３の末端には、少なくとも１輪の車輪２０を有する後輪キャスタ２１が取り付けられている。後輪キャスタ２１は車体の安定化のために左右にそれぞれ１輪設けることが好ましい。後脚フレーム３の中央部には、後脚フレームを左右橋渡しする支柱９（図２に図示）が設けられている。支柱９の中央には、伸縮自在の支持棒９０の一端側が回転自在に係合されている。支持棒９０の他端側は座部フレーム６の左右を橋渡しする支持棒８に回転自在に係合されている。さらに前脚フレーム２の上端には、背後フレーム４の下端部分が固定されている。背後フレーム４の先端部分には救助者用把持部５が配置されている。前脚フレーム２の下端には、車軸１３が回転自在に取り付けられている。車軸１３の両端には、前輪キャスタ１５が取り付けられている。前脚フレーム２と背後フレーム４との結合部分には、左右を橋渡しする支柱１９（図２に図示）が固定されている。座部１は天然繊維製又は合成繊維製の布でできており、布の一端が支柱１９に固定され、布の他端が座部フレーム６の前端に固定されている。背後フレーム４には左右を橋渡しするように枕布１８が固定されている。
【００１７】
人力型階段避難車１００は、座部フレーム６を前脚フレーム２に対して拡げたときに、布製の座部１が広がって座ることが可能となる。布製の座部１の上端側は腰当て（背もたれ）を兼ねている。
【００１８】
前輪キャスタ１５の車輪は、ブレーキ機構を有していてもよい。階段を降りるときにブレーキをかけることを可能とし、安全性をより高めることができる。ブレーキ機構は、例えば前輪キャスタ１５の車輪のスポーク部分に、邪魔棒を抜き差し可能とする機構としてもよい（不図示）。邪魔棒を差し込んだときはブレーキがかかり、邪魔棒を抜いたときには、ブレーキがオフになる。ブレーキを設ける場合、救助者用把持部５にブレーキ機構のオン−オフスイッチを設けることが好ましい。
【００１９】
搬送用ベルト３４は、図４に示すように、棒状支持部材３３と、棒状支持部材３３の一端側に取り付けられたヘッドプーリ３０と、棒状支持部材３３の他端側に取り付けられたテールプーリ３１と、ヘッドプーリ３０とテールプーリ３１とに巻き掛けられたベルト３２とを有する。ベルト３２は、断面がＶ字若しくは台形のＶベルト、断面が長方形の平ベルト、または、クローラ「Ｃｒａｗｌｅｒ」（無端ベルト、無限軌道）などの各種のベルトが適用できる。また、無端ベルトであることが好ましい。棒状支持部材３３の一端側には、ヘッドプーリ３０が回転自在に固定されていて、棒状支持部材３３の他端側には、テールプーリ３１が回転自在に固定されている。ベルト３２は、張力をもつようにヘッドプーリ３０とテールプーリ３１とに巻き掛けられている。搬送用ベルト３４には、ベルト３２と棒状支持部材３３との間にはたらく摩擦力及びベルト３２の巻き回転の際の回転摩擦力によって、制動が働く。特にベルト３２と棒状支持部材３３との間にはたらく摩擦力は、ベルト３２が階段にくい込むように接触するとより大きくなる。ベルト３２は、階段の縁部８２に食い込むことで階段に拘束されるが、より拘束力を高めるために、ベルトの表面に凹凸パターンを設けていてもよい。搬送用ベルト３４は、図１に示すように、Ｌ字型支持部材３５に固定されている。階段降下時にベルト３２の下側の接地面が階段の縁部８２に接触することで車両の急激な走行が防止される。また、ベルト３２の下側の接地面が階段の上下数段の各縁部に跨るように同時に接触することで走行の安定が高められる。搬送用ベルト３４は、図２に示すように、左右に１つずつ配置することが好ましい。走行の安定をより高めることができる。
【００２０】
Ｌ字型支持部材３５のＬ字下側の先端部分は、図１に示すように、前輪キャスタ１５の車軸（図２の車軸１３）に重なるように前脚フレーム２に回転可能に固定されている。Ｌ字型支持部材３５のＬ字下側の先端部分の固定箇所を車軸１３からずらしてもよい。Ｌ字型支持部材３５のＬ字上側の部分は、支持棒８に回転可能に固定されている。Ｌ字型支持部材３５のＬ字下側の支柱を長くまたは短くすることで、搬送用ベルト３４と車軸１３との距離を大きくまたは小さくすることが可能である。そして、Ｌ字型支持部材３５によって、搬送用ベルト３４が座部１の下方に取り付けられることとなる。
【００２１】
従来の人力型階段避難車（例えば、特許文献６に示される）は、後脚フレーム３を後輪キャスタ２１が前輪キャスタ１５に近づくように折り畳んで格納する形態（以降、折り畳み式人力型階段避難車ということもある。）であった。これに対して、本実施形態に係る人力型階段避難車は、図５に示すように後脚フレーム３を跳ね上げて格納する形態（以降、跳ね上げ式人力型階段避難車ということもある。）である点で相違する。次に跳ね上げ式人力型階段避難車に特有の機構であるロック機構及び跳ね上げ機構についてそれぞれ説明する。
【００２２】
ロック機構５０は、後脚フレーム３を所定の位置で固定する機構である。図６を参照してロック機構５０の一例を説明する。ロック機構５０は、例えば、アウターパイプ９１とアウターパイプ９１内に挿入されたインナーパイプ９２とを有する伸縮自在な支持棒９０に設けられる。
【００２３】
図６に示すロック機構５０では、インナーパイプ９２は、側面に設けられた貫通孔９２ａと、インナーパイプ９２内に配置されたプッシュボタン９３と、プッシュボタン９３に固定されたばね９４と、を有し、プッシュボタン９３がばね９４の力によって貫通孔９２ａから出没可能に構成される。一方、アウターパイプ９１は、インナーパイプ９２のプッシュボタン９３と係合する係合孔９１ａを有する。そして、図６に示すように、プッシュボタン９３が係合孔９１ａに係合されると、インナーパイプ９２がアウターパイプ９１に固定される。その結果、後脚フレーム３が所定の位置で固定される。所定の位置は、後脚フレーム３が前脚フレーム２に対して平地走行用に広げられた位置である。また、プッシュボタン９３を押し込むとロックが解除されて、インナーパイプ９２がアウターパイプ９１に対して摺動して支持棒９０が伸縮可能となる。その結果、後脚フレーム３が、回動可能となる。図６では一例として、ばね９４が棒ばねである形態を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、板ばね、ねじりコイルばね又は圧縮コイルばねであってもよい。また、本発明は、図６に示したロック機構５０に限定されず、ロック機構５０として周知の固定機構を採用してもよい。
【００２４】
跳ね上げ機構５１は、後脚フレーム３の上端部を回転軸として後脚フレーム３の下端側を背後フレーム４側に回動させる機構である。図７を参照して跳ね上げ機構５１の一例を説明する。本実施形態に係る人力型階段避難車１００では、跳ね上げ機構５１は、後脚フレーム３の上端側に取り付けられた、回転中心となるロータリーダンパーを有し、該ロータリーダンパーは、最大Ｘ度（ただし、９０度≦Ｘ≦３６０度）の開閉角を有し、跳ね上げ機構５１は、ロータリーダンパーとしてばね付きのロータリーダンパーを有するか、又は、ばねと前記ロータリーダンパーとしてばね無しのロータリーダンパーとを有するとともに、ロータリーダンパーの開閉角が０度となるように閉まる方向に回転力を掛けつづけ、かつ、Ｙ度（ただし、Ｙは０度＜Ｙ度＜Ｘ度を満たす。）以上Ｘ度以下までの開閉角のときの回転力が０度以上Ｙ度未満までの開閉角のときの回転力よりも大きく、後脚フレーム３がロック機構５０によってロックされているとき、ロータリーダンパーがＹ度以上Ｘ度以下の開閉角となっており、かつ、後脚フレーム３がロック機構５０によってロックされていないとき、ロータリーダンパーが０度以上Ｙ度未満の開閉角となるように後脚フレーム３が跳ね上げられていることが好ましい。ばねによる弾性力によって後脚フレーム３をよりスムーズに跳ね上げることができるとともにロータリーダンパーによる制動力によって跳ね上げられた後脚フレーム３が被救助者の背面に衝突することを防止することができる。
【００２５】
跳ね上げ機構５１は、ロータリーダンパーを有する。本実施形態では、ロータリーダンパーは、ばね付きのロータリーダンパー及びばね無しのロータリーダンパーを包含する。ばね付きのロータリーダンパーは、ばねとロータリーダンパーとが一体化された部品である。また、ロータリーダンパーがばね無しのロータリーダンパーであるとき、跳ね上げ機構５１は、ばね無しのロータリーダンパーとともにばねを有する。
【００２６】
跳ね上げ機構５１がばね付きのロータリーダンパーを有するとき、ばね付きのロータリーダンパーは、ばねが後脚フレーム３の下端側を背後フレーム４側に回動させる回転力を付与し、かつ、ロータリーダンパーがばねによる回転力を制動するように、後脚フレーム３の上端部に取り付けられる。このとき、ばね付きのロータリーダンパーの回転軸が後脚フレーム３の回動の中心軸となる。ばねは、後脚フレーム３を跳ね上げる方向に回転力を付与することができればよく、ばねの種類は特に限定されない。
【００２７】
跳ね上げ機構５１が、ばねとばね無しのロータリーダンパーとを有するとき、ばねは、後脚フレーム３の下端側を背後フレーム４側に回転力を付与するように後脚フレーム３の上端部に取り付けられる。ばねは、後脚フレーム３を跳ね上げる方向に回転力を付与することができればよく、ばねの種類は特に限定されない。また、ばね無しのロータリーダンパーは、ばねによる回転力を制動するように、後脚フレーム３の上端部に取り付けられる。このとき、ばね無しのロータリーダンパーの回転軸が後脚フレーム３の回動の中心軸となる。
【００２８】
ロータリーダンパーは、ばねによる回転力を制動する部品である。ロータリーダンパーは、０度以上Ｘ度以下の開閉角を有する。後脚フレーム３は、ロータリーダンパーの開閉角内で回動する。ロータリーダンパーは、開閉角内で、制動力が相対的に高い領域と制動力が相対的に低い領域とを有することが好ましい。より具体的には、開閉角が０度以上Ｙ度未満の領域を制動力が相対的に高い領域とし、開閉角がＹ度以上Ｘ度以下の領域を制動力が相対的に低い領域とする。これによって、ばねによる回転力が、開閉角がＹ度以上Ｘ度以下の領域に対して開閉角が０度以上Ｙ度未満の領域でより大きく制動される。このため、Ｙ度以上Ｘ度以下までの開閉角のときの回転力が、０度以上Ｙ度未満までの開閉角のときの回転力よりも大きくなる。その結果、後脚フレーム３のロック機構５０によるロックを開放した直後には、後脚フレーム３はスムーズに跳ね上げられる（開閉角がＹ度以上Ｘ度以下の領域）。そして、後脚フレーム３がある程度の高さまで跳ね上げられると後脚フレーム３が跳ね上げられる速度がゆっくりになって、後脚フレーム３が被救助者の背面に衝突することを防止することができる（開閉角が０度以上Ｙ度未満の領域）。図７では一例として、Ｘが１８０度であり、Ｙが９０度である形態を示したが、本発明はこれに限定されない。
【００２９】
ロータリーダンパーは、開閉角がＹ度となる方向が搬送用ベルト３４よりも上側となるように後脚フレーム３の上端部に取り付けられることが好ましい。後脚フレーム３が搬送用ベルト３４よりも上側にスムーズに跳ね上げられることによって、人力型階段避難車１００を操作する救助者の邪魔にならない位置まで後脚フレーム３をスムーズに跳ね上げることができる。例えば、図７では、ロータリーダンパーの開閉角が０度となる方向が鉛直上方向であるが、ロータリーダンパーの開閉角が０度となる方向を鉛直方向に対して背後フレーム４の方向に４０度程度ずらすことによって、開閉角がＹ度となる方向を搬送用ベルト３４よりも上側としてもよい。
【００３０】
跳ね上げ式人力型階段避難車１００では、後脚フレーム３の上端部は、図１４に示すようにＬ字型支持部材３５に取り付けられるか、又は図２に示すように座部フレーム６の左右を橋渡しする支持棒８に取り付けられていてもよい。また、本発明は、図７に示した跳ね上げ機構５１に限定されず、跳ね上げ機構５１として周知の跳ね上げ機構を採用してもよい。
【００３１】
本実施形態に係る人力型階段避難車１００では、図８に示すように、前脚フレーム２は、牽引補助ベルト４３の取り付け機構４０ａ，４０ｂを有することが好ましい。取り付け機構４０ａ，４０ｂは、前脚フレーム２の左右それぞれの上端側に取り付けられることが好ましい。取り付け機構４０ａ，４０ｂは、例えば、フックを掛けるための孔である。図８に示すように、牽引補助ベルト４３には、一端にフック４１ａを結束した紐４２ａ及び一端に４１ｂを結束した紐４２ｂが取り付けられている。救助者が牽引補助ベルト４３を腰に巻いたり、肩からたすき掛けし、必要時において、取り付け機構４０ａにフック４１ａを、取り付け機構４０ｂにフック４１ｂを掛けることで、救助者が人力型階段避難車１００に対して、階段の傾斜上方方向４４に力を入れやすくすることができる。よって、階段降下時の安全性をより高めることができる。牽引補助ベルト４３は、容易に腰に巻いたり、肩からたすき掛けできるように、バックルを有していてもよい。牽引補助ベルト４３に取り付けられる紐は、図８においては２本である形態を示したが、１本または３本以上であってもよい。
【００３２】
取り付け機構４０ｃ，４０ｄは、図８に示すように、支柱１９の両端側に取り付けられていてもよい。
【００３３】
本実施形態に係る人力型階段避難車１００では、取り付け機構４０ａ，４０ｂに加えて、或いは、取り付け機構４０ａ，４０ｂの代わりに折り畳み可能な把手４５を有していることが好ましい。図９及び図１０では、取り付け機構４０ａ，４０ｂと折り畳み可能な把手４５の両方を備えている形態を示した。把手４５は、例えば図１０に示すように、コの字形状に曲がっているフレームであり、フレームの両端が、前脚フレーム２の左右の上端に折り畳み可能に固定されている。図９において、点線で示した把手４５は折り畳まれた状態を示しており、実線で示した把手４５は展開された状態を示している。把手４５は展開された状態で、把手４５用のストッパー（不図示）によってその展開状態を保つことができる。救助者８４は、例えば図９に示すように、人力型階段避難車１００に対して階段を降下させようとする重力ベクトルがかかるところ、展開した状態の把手４５を持つことによって重力ベクトルに対する抗力を入力しやすくすることができる。また、図９の把手４５に加えて図８の牽引補助ベルト４３を更に設けてもよい。なお、把手４５を持って人力型階段避難車１００に対して前記抗力を加えつつ、取り付け機構４０ａ，４０ｂに取り付けられた牽引補助ベルト４３を腰に巻いたり、肩からたすき掛けし、併用してもよい。把手４５と牽引補助ベルト４３とを併用することによって、牽引時の力配分をより確実にすることができ、救助者８４への力の負担をより軽減することができる。
【００３４】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る人力型階段避難車１００では、前脚フレーム２に対して交差し、または、前脚フレーム２に合わさるように、前脚フレーム２に可動自在に固定されている座部フレーム６を有し、座部フレーム６は、前脚フレーム２に対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、被救助者用座部１の少なくとも一部が固定されており、かつ、被救助者用座部１に座った被救助者が把持するように構成された把手用フレームカバー４８を有することが好ましい。被救助者が把手用フレームカバー４８を把持することによって、搬送中の揺れによる被救助者の不安感を解消することができる。
【００３５】
把手用フレームカバー４８は、両端が開口した筒状部材であり、筒に座部フレーム６を挿通させることによって座部フレーム６に取り付けられることが好ましい。把手用フレームカバー４８の材質は、特に限定されないが、ゴムなどの滑りにくく軽い材質であることが好ましい。把手用フレームカバー４８は、指の形状に合わせて凹凸を付すなど滑り止め加工を施すことが好ましい。
【００３６】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る人力型階段避難車１００では、前脚フレーム２に対して交差し、または、前脚フレーム２に合わさるように、前脚フレーム２に可動自在に固定されている座部フレーム６を有し、座部フレーム６は、前脚フレーム２に対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、被救助者用座部１の少なくとも一部が固定されており、かつ、被救助者用座部１に座った被救助者が手首を通すことによって手首を支えるように構成された輪状ベルト４９を有することが好ましい。輪状ベルト４９で被救助者の手首を支えることによって、搬送中の揺れによる被救助者の不安感を解消することができる。
【００３７】
輪状ベルト４９は、例えばカラビナなどの取付具によって座部フレーム６の先端に取り付けられることが好ましい。また、輪状ベルト４９は、バックルなどで被救助者の手首の大きさに合わせて輪の大きさを調節できるよう構成されることが好ましい。
【００３８】
図１及び図２に示すように、人力型階段避難車１００が把手用フレームカバー４８若しくは輪状ベルト４９のいずれか一方又は両方を有することによって、被救助者８３は把手用フレームカバー４８を把持したり、輪状ベルト４９に手首を固定したりして、より安全に、かつ、より安心して人力型階段避難車１００に乗ることができる。
【００３９】
人力型階段避難車１００は、把手用フレームカバー４８及び輪状ベルト４９の両方を有することが好ましい。特に、老人などの握力の弱い人は、輪状ベルト４９に手首を通し、更に把手用フレームカバー４８を掴むことによって、より安全に、かつ、より安心して人力型階段避難車１００に乗ることができる。
【００４０】
（使用方法）
次に本実施形態に係る人力型階段避難車１００の使用方法の例について説明する。平地上の移動では、図１に示すように後脚フレーム３をひろげて後輪キャスタ２１の車輪２０を接地させる。救助者（救助を行う立場の者をいう。「介護者」ともいう。）は、救助者用把持部５を持って、人力型階段避難車１００を走行させる。
【００４１】
次に階段を降りるときの操作例について説明する。平地走行において、人力型階段避難車１００を救助者が押すようにして階段に接近させる。すなわち、前輪キャスタ１５が階段を向く状態とする。跳ね上げ式人力型階段避難車１００では、平地走行において、図１に示すように、ロック機構５０によって、後脚フレーム３が前脚フレーム２に対して平地走行用に広げられた状態で固定されている。階段に近づいたら、救助者は、ロック機構５０のプッシュボタン９３（図６に図示）を押して後脚フレーム３のロックを解除し、図５に示すように、後脚フレーム３を背後フレーム４の背面側に跳ね上げる。このとき、後脚フレーム３には跳ね上げ機構５１によってロータリーダンパーの開閉角が０度となるように閉まる方向に回転力が掛けられ続けているので、固定せずとも跳ね上げた状態を保持することができるが、跳ね上げられた状態で後脚フレーム３を固定する固定機構（不図示）を設けてもよい。救助者は、必要に応じて牽引補助ベルト４３を腰に巻いたり、肩からたすき掛けしたり、展開した状態の把手４５を持ったりすることによって、人力型階段避難車１００を階段の傾斜上方方向４４（図８に図示）に引っ張りながら、人力型階段避難車１００を階段下方に降ろしていく。このとき、搬送用ベルト３４のベルト３２は、階段の縁部８２と接触することから、階段を降りる動きに合わせて、ヘッドプーリ３０とテールプーリ３１との間で巻き回転しながら動く。搬送用ベルト３４のベルト３２は、１段の縁部８２と接触、連続する２段の縁部８２と同時に接触、または連続する３段の縁部８２と同時に接触するので、制動が働き、人力型階段避難車１００の安定性向上に寄与する。さらに、ブレーキ機構（不図示）をオンとしていることが好ましい。階段を下るときに、制動が働き、より安全性を高めることができる。階段の降下が終わったら、後脚フレーム３を降ろして後輪キャスタ２１の車輪２０を接地させる。そうすると、図６に示すように、ロック機構５０のプッシュボタン９３が係合孔９１ａに自動的に係合されて、図１に示すように、後脚フレーム３が前脚フレーム２に対して平地走行用に広げられた状態で固定される。
【００４２】
また、使用しないときには、図１１及び図１２に示すように、コンパクトに畳んでおくことができる。図２に示すストッパー４６ａ，４６ｂを背後フレーム４の中に押し込むことにより、図１１及び図１２に示すように折り畳むことができる。このとき、背後フレーム４は、背後フレーム４を支持する支持パイプ４７の中に深く刺し込まれる。このとき、後脚フレーム３には跳ね上げ機構５１によってロータリーダンパーの開閉角が０度となるように閉まる方向に回転力が掛けられ続けているので、固定せずとも跳ね上げた状態を保持することができるが、跳ね上げられた状態で後脚フレーム３を固定する固定機構（不図示）を設けてもよい。
【００４３】
従来の折り畳み式人力型階段避難車では後脚フレーム３を折り畳むとき、後脚フレーム３を前方に移動させる過程で一時的に避難車を前方に傾斜させる動作が必要である。このとき、被救助者が座っている被救助者用座部１も前方に傾斜するため、被救助者が前方に放り出されるような不安を感じるおそれがある。これに対して、本実施形態に係る跳ね上げ式人力型階段避難車１００では、後脚フレーム３を跳ね上げることによって、被救助者用座部１の高さ又は角度を変えることなく平地走行から階段走行に移行することができる。このため、座っている被救助者に不安を感じさせることなく階段走行に移行することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１００  人力型階段避難車
１  被救助者用座部
２  前脚フレーム
３  後脚フレーム
４  背後フレーム
５  救助者用把持部
６  座部フレーム
８  支持棒
９  支柱
１３  車軸
１５  前輪キャスタ
１７  支持棒
１８  枕布
１９  支柱
２０  車輪
２１  後輪キャスタ
３０  ヘッドプーリ
３１  テールプーリ
３２  ベルト
３３  棒状支持部材
３４  搬送用ベルト
３５  Ｌ字型支持部材
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ  取り付け機構
４１ａ，４１ｂ  フック
４２ａ，４２ｂ  紐
４３  牽引補助ベルト
４４  階段の傾斜上方方向
４５  折り畳み可能な把手
４６ａ，４６ｂ  ストッパー
４７  支持パイプ
４８  把手用フレームカバー
４９  輪状ベルト
５０  ロック機構
５１  跳ね上げ機構
８３  被救助者
８４  救助者
９０  支持棒
９１  アウターパイプ
９１ａ  係合孔
９２  インナーパイプ
９２ａ  貫通孔
９３  プッシュボタン
９４  ばね
【図１】
2020096760.tif 000003
【図２】
2020096760.tif 000004
【図３】
2020096760.tif 000005
【図４】
2020096760.tif 000006
【図５】
2020096760.tif 000007
【図６】
2020096760.tif 000008
【図７】
2020096760.tif 000009
【図８】
2020096760.tif 000010
【図９】
2020096760.tif 000011
【図１０】
2020096760.tif 000012
【図１１】
2020096760.tif 000013
【図１２】
2020096760.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月5日(2019.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被救助者を座らせたまま階段を降下可能な人力型階段避難車であって、
被救助者用座部と、
前脚フレームと、
後脚フレームと、
前記座部の背もたれ側の背後フレームと、
該背後フレームの先端部分に配置された救助者用把持部と、
少なくとも１輪の車輪とを有する前輪キャスタと、
少なくとも１輪の車輪を有する後輪キャスタと、
棒状支持部材・該棒状支持部材の一端側に取り付けられたヘッドプーリ・該棒状支持部材の他端側に取り付けられたテールプーリ及び該ヘッドプーリと該テールプーリとに巻き掛けられたベルトを有する搬送用ベルトと、を有し、
前記前輪キャスタは、前記前脚フレームに取り付けられており、
前記後輪キャスタは、前記後脚フレームに取り付けられており、
前記搬送用ベルトが前記座部の下方に取り付けられており、
前記後脚フレームが、
前記前脚フレームに対して平地走行用に広げられた状態で固定されるためのロック機構と、
該ロック機構のロックが外された状態において、前記後脚フレームの上端側を回転中心として、前記後脚フレームの下端側を前記背後フレーム側に跳ね上げる、後脚フレームの跳ね上げ機構と、を有することを特徴とする人力型階段避難車。
【請求項２】
前記跳ね上げ機構は、前記後脚フレームの上端側に取り付けられた、回転中心となるロータリーダンパーを有し、該ロータリーダンパーは、最大Ｘ度（ただし、９０度≦Ｘ≦３６０度）の開閉角を有し、
前記跳ね上げ機構は、前記ロータリーダンパーとしてばね付きのロータリーダンパーを有するか、又は、ばねと前記ロータリーダンパーとしてばね無しのロータリーダンパーとを有するとともに、前記ロータリーダンパーの開閉角が０度となるように閉まる方向に回転力を掛けつづけ、かつ、Ｙ度（ただし、Ｙは０度＜Ｙ度＜Ｘ度を満たす。）以上Ｘ度以下までの開閉角のときの回転力が０度以上Ｙ度未満までの開閉角のときの回転力よりも大きく、
前記後脚フレームが前記ロック機構によってロックされているとき、前記ロータリーダンパーがＹ度以上Ｘ度以下の開閉角となっており、かつ、
前記後脚フレームが前記ロック機構によってロックされていないとき、前記ロータリーダンパーが０度以上Ｙ度未満の開閉角となるように前記後脚フレームが跳ね上げられていることを特徴とする請求項１に記載の人力型階段避難車。
【請求項３】
前記前脚フレームに対して交差し、または、前記前脚フレームに合わさるように、前記前脚フレームに可動自在に固定されている座部フレームを有し、
前記座部フレームは、
前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、
前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、
前記被救助者用座部に座った前記被救助者が把持するように構成された把手用フレームカバーを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の人力型階段避難車。
【請求項４】
前記前脚フレームに対して交差し、または、前記前脚フレームに合わさるように、前記前脚フレームに可動自在に固定されている座部フレームを有し、
前記座部フレームは、
前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、
前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、
前記被救助者用座部に座った前記被救助者が手首を通すことによって該手首を支えるように構成された輪状ベルトを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の人力型階段避難車。
【請求項５】
前記搬送用ベルトの前記ベルトが、断面がＶ字若しくは台形のＶベルト、平ベルト、または、無端ベルトであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の人力型階段避難車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明に係る人力型階段避難車では、前記前脚フレームに対して交差し、または、前記前脚フレームに合わさるように、前記前脚フレームに可動自在に固定されている座部フレームを有し、前記座部フレームは、前記前脚フレームに対して、所定角度以上で開かないように開度制限が設けられており、前記被救助者用座部の少なくとも一部が固定されており、かつ、前記被救助者用座部に座った前記被救助者が手首を通すことによって該手首を支えるように構成された輪状ベルトを有することが好ましい。輪状ベルトで被救助者の手首を支えることによって、搬送中の揺れによる被救助者の不安感を解消することができる。本発明に係る人力型階段避難車では、前記搬送用ベルトの前記ベルトが、断面がＶ字若しくは台形のＶベルト、平ベルト、または、無端ベルトであることが好ましい。