(57)【要約】【課題】壁から張り出している棚やアクセサリーに便座や便蓋が当接することを抑制する。【解決手段】便器の上部に設けられる便座装置であって、全開位置及び全閉位置の間を回動自在に軸支された回動部材と、前記全開位置及び前記全閉位置の間の任意の位置を設定位置として設定する設定部と、前記回動部材の回動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記回動部材を前記設定位置に保持する。【選択図】図１
2020075003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器本体の上部に設けられる便座装置であって、
全開位置及び全閉位置の間を回動自在に軸支された回動部材と、
前記全開位置及び前記全閉位置の間の任意の位置を設定位置として設定する設定部と、
前記回動部材の回動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記回動部材を前記設定位置に保持することを特徴とする、便座装置。
【請求項２】
前記便座装置を昇降させる昇降装置を備え、
前記制御部は、前記昇降装置が前記便座装置を上昇させる場合には、前記回動部材を回動させて前記回動部材を前記設定位置に保持する、請求項１に記載の便座装置。
【請求項３】
使用者を検知する人体検知部を有し、
前記制御部は、前記人体検知部が前記使用者を検知した場合には、前記回動部材を全閉位置から回動させて前記回動部材を前記設定位置に保持する、請求項１又は２に記載の便座装置。
【請求項４】
前記設定位置を学習する学習モードを備え、
前記制御部は、前記学習モードが実行された場合には、前記回動部材を前記全開位置及び前記全閉位置の間を回動させ、
前記設定部は、前記学習モードの実行中において、通常の開閉状態に比べて、前記回動部材にかかる負荷が増大した場合には、前記負荷が増大したときの回動部材の回動角度よりも所定角度だけ小さい回動角度を前記設定位置とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の便座装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の便座装置と、操作部とを備えたトイレシステムであって、
前記制御部は、前記操作部に対して第１の操作がされた場合には前記回動部材を所定量だけ回動させ、
前記設定部は、前記操作部に対して第２の操作がされた場合には、前記回動部材の現在位置を前記設定位置に設定することを特徴とする、トイレシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置及びトイレシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、便器の上部に設けられる便座装置であって、便座や便蓋等の回動部材を起立状態及び全閉位置の間を回動させる便座装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４１６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回動部材を回動させて回動部材を起立状態にする場合や、メンテナンス時において起立状態にある回動部材を昇降させる場合には、壁から張り出している棚やアクセサリーに回動部材が当たってしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、壁から張り出している棚やアクセサリーに便座や便蓋が当接することを抑制可能な便座装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、便器本体の上部に設けられる便座装置であって、全開位置及び全閉位置の間を回動自在に軸支された回動部材と、前記全開位置及び前記全閉位置の間の任意の位置を設定位置として設定する設定部と、前記回動部材の回動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記回動部材を前記設定位置に保持することを特徴とする、便座装置である。
【０００７】
本発明の一態様は、上述の便座装置であって、前記便座装置を昇降させる昇降装置を備え、前記制御部は、前記昇降装置が前記便座装置を上昇させる場合には、前記回動部材を回動させて前記回動部材を前記設定位置に保持する。
【０００８】
本発明の一態様は、上述の便座装置であって、使用者を検知する人体検知部を有し、前記制御部は、前記人体検知部が前記使用者を検知した場合には、前記回動部材を全閉位置から回動させて前記回動部材を前記設定位置に保持する。
【０００９】
本発明の一態様は、上述の便座装置であって、前記設定位置を学習する学習モードを備え、前記制御部は、前記学習モードが実行された場合には、前記回動部材を前記全開位置及び前記全閉位置の間を回動させ、前記設定部は、前記学習モードの実行中において、通常の開閉状態に比べて、前記回動部材にかかる負荷が増大した場合には、前記負荷が増大したときの回動部材の回動角度よりも所定角度だけ小さい回動角度を前記設定位置とする。
【００１０】
本発明の一態様は、上述の便座装置と、操作部とを備えたトイレシステムであって、前記制御部は、前記操作部に対して第１の操作がされた場合には前記回動部材を所定量だけ回動させ、前記設定部は、前記操作部に対して第２の操作がされた場合には、前記回動部材の現在位置を前記設定位置に設定することを特徴とする、トイレシステムである。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、壁から張り出している棚やアクセサリーに便座や便蓋が当接することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る便座装置を備えるトイレシステムＡの概略構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る機能部８の概略構成を説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第１の例を説明する図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第２の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る便座装置及びトイレシステムを、図面を用いて説明する。
【００１４】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。また、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。
【００１５】
明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「含む」、「有する」や「備える」とする時、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る便座装置を備えるトイレシステムＡの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、トイレシステムＡは、トイレ装置１及び操作部２を備える。なお、本実施形態では、操作部２は、リモコン装置である場合について説明するが、本発明はこれに限定されず、操作部２が便座装置４と一体に設けられていてもよい。
【００１７】
トイレ装置１は、トイレルームに設けられており、操作部２と有線又は無線通信することで情報を送受する。
【００１８】
操作部２は、トイレルームの所定位置に設置されている。例えば、この所定位置とは、トイレルームの壁面である。操作部２には、複数の操作スイッチが設けられており、使用者は、例えば、便器洗浄や局部洗浄等に対応した操作スイッチを押下操作することで、トイレ装置１に対して便器洗浄や局部洗浄等の所望の機能を実行させることができる。
【００１９】
次に、本発明の一実施形態に係るトイレ装置１の構成について説明する。
トイレ装置１は、便器本体３及び便座装置４を備える。
【００２０】
便器本体３は、トイレルーム内の床面に設置されている。便器本体３の上部には、便座装置４が設置されている。
【００２１】
便座装置４は、本体カバー５、便座６、便蓋７及び機能部８を備える。なお、便座６や便蓋７は、本発明の「回動部材」の一例である。
【００２２】
本体カバー５は、便器本体３の後部かつ上部に載置された機能部８を収容するように当該機能部８を上側から覆うカバーである。
【００２３】
便座６は、本体カバー５に対して上下方向に回動可能に支持されている。すなわち、便座６は、本体カバー５に軸支されており、便器本体３に対して起立状態と倒伏状態との間で回動自在である。なお、以下の説明において、便座６の起立状態を全開状態と称し、倒伏状態を全閉状態と称す。
【００２４】
便蓋７は、本体カバー５に対して上下方向に回動可能に支持されている。すなわち、便蓋７は、本体カバー５に軸支されており、便器本体３に対して起立状態と倒伏状態との間で回動自在である。なお、以下の説明において、便座６の起立状態を全開状態と称し、倒伏状態を全閉状態と称す。
【００２５】
機能部８は、便器洗浄や局部洗浄、リフトアップ等の各種機能を実行するための装置や部品であって、便器本体３の後部かつ上部にベースプレート（不図示）を介して載置されている。なお、本実施形態に係る便座６及び便蓋７は、機能部８により回動の動作が制御される。
【００２６】
次に、本発明の一実施形態に係る機能部８の概略構成の一例を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る機能部８の概略構成を説明する図である。
【００２７】
図２に示すように、機能部８は、無線通信部９、人体検知部１０、洗浄装置１１、便蓋開閉駆動装置１２、便座開閉駆動装置１３、昇降装置１４、及び制御装置１５を備える。
【００２８】
無線通信部９は、操作部２と無線通信することで情報を送受する。
【００２９】
人体検知部１０は、トイレルーム内の人体（使用者）の存在を検知する。例えば、人体検知部１０は、便器本体３前方の人体を検知する。人体検知部１０は、便器本体３前方の人体を検知した場合に、便器本体３前方の人体を検知したことを示す検知信号を制御装置１５に出力する。なお、便器本体３は、本体カバー５の上面前縁部に設けられてもよいし、本体カバー５の前面の左右方向における中央の下部に設けられてもよい。
【００３０】
洗浄装置１１は、制御装置１５からの制御に基づいて便器本体３の便鉢に洗浄水を吐出する便器洗浄（小洗浄又は大洗浄）を行うことができる。また、洗浄装置１１は、制御装置１５からの制御に基づいてノズル（不図示）の先端から温水を噴出する。これにより、洗浄装置１１は、便座６に着座している使用者の臀部を洗浄する局部洗浄（おしり洗浄又はビデ洗浄）を行うことができる。
【００３１】
便蓋開閉駆動装置１２は、制御装置１５からの制御に基づいて便蓋７を回動させる。
具体的には、便蓋開閉駆動装置１２は、便蓋駆動部１２１及び出力部１２２を備える。
【００３２】
便蓋駆動部１２１は、制御装置１５からの制御に基づいて、便蓋７を回動させる駆動源であり、例えば、モータである。なお、以下の説明において、便蓋駆動部１２１がモータである場合について説明するが、本発明はこれに限定されず、モータ以外に駆動源であってもよい。
【００３３】
便蓋駆動部１２１は、制御装置１５からの制御に基づいて、便蓋７を正方向又は逆方向に回動させる。したがって、便蓋駆動部１２１は、便蓋７を、便蓋７の全開状態に相当する便蓋７の位置（以下、「全開位置」という。）と、全閉状態に相当する便蓋７の位置（以下、「全閉位置」という。）との間を回動させて、便蓋７を全開状態又は全閉状態に制御することができる。ここで、便蓋７の位置とは、例えば、便蓋７の回動角度である。
【００３４】
さらに、便蓋駆動部１２１は、制御装置１５からの制御に基づいて、全開位置と全閉位置との間の任意の位置で回動を停止し、その停止した位置、すなわち停止した回動角度を保持するように便蓋７の回動角度をロックすることができる。すなわち、便蓋駆動部１２１は、制御装置１５からの制御に基づいて、全開位置と全閉位置との間の任意の位置に便蓋７を保持することができる。例えば、便蓋駆動部１２１は、制御装置１５の制御に基づいて、便蓋７の回動角度を調整し、任意の回動角度に制御することができる。
【００３５】
出力部１２２は、便蓋駆動部１２１の駆動状況を出力する機能を備える。出力部１２２は、例えばエンコーダである。出力部１２２は、便蓋駆動部１２１の回転に応じた位置パルスを制御装置１５に出力する。例えば、出力部１２２は、便蓋駆動部１２１が１回転すると１つの位置パルスを制御装置１５に出力する。なお、本実施形態の出力部１２２は、エンコーダに限らず、例え便蓋駆動部１２１の回転角を計測する等、巻取り軸や便蓋駆動部１２１の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。
【００３６】
便座開閉駆動装置１３は、制御装置１５からの制御に基づいて便座６を回動させる。
具体的には、便座開閉駆動装置１３は、便座駆動部１３１及び出力部１３２を備える。
【００３７】
便座駆動部１３１は、制御装置１５からの便座駆動信号に基づいて、便座６を回動させる駆動源であり、例えば、モータである。なお、以下の説明において、便座駆動部１３１がモータである場合について説明するが、本発明はこれに限定されず、モータ以外に駆動源であってもよい。
【００３８】
便座駆動部１３１は、制御装置１５からの便座駆動信号に基づいて、便座６を正方向又は逆方向に回動させる。したがって、便座駆動部１３１は、便座６を、便座６の全開状態に相当する便座６の位置（以下、「全開位置」という。）と、全閉状態に相当する便座６の位置（以下、「全閉位置」という。）との間を回動させて、便座６を全開状態又は全閉状態に制御することができる。ここで、便座６の位置とは、例えば、便座６の回動角度である。
【００３９】
さらに、便座駆動部１３１は、制御装置１５からの便座駆動信号に基づいて、全開位置と全閉位置との間の任意の位置で回動を停止し、その停止した位置、すなわち停止した回動角度を保持するように便座６の回動角度をロックすることができる。すなわち、便座駆動部１３１は、制御装置１５からの便座駆動信号に基づいて、全開位置と全閉位置との間の任意の位置に便座６を保持することができる。例えば、便座駆動部１３１は、制御装置１５の制御に基づいて、便座６の回動角度を調整し、任意の回動角度に制御することができる。
【００４０】
出力部１３２は、便座駆動部１３１の駆動状況を出力する機能を備える。出力部１３２は、例えばエンコーダである。出力部１３２は、便座駆動部１３１の回転に応じた位置パルスを制御装置１５に出力する。例えば、出力部１３２は、便座駆動部１３１が１回転すると１つの位置パルスを制御装置１５に出力する。なお、本実施形態の出力部１３２は、エンコーダに限らず、例え便座駆動部１３１の回転角を計測する等、巻取り軸や便座駆動部１３１の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。
【００４１】
昇降装置１４は、制御装置１５からの制御に基づいて便座装置４を垂直方向に昇降させる。例えば、使用者は、便器本体３の掃除（例えば、便器本体３と便座装置４との間の掃除）を実施する際に、操作部２に対して所定の操作を行うことにより、便座装置４を上昇させることができる。なお、以下において、便座装置４を上昇させる動作をリフトアップ動作と称する場合がある。
【００４２】
制御装置１５は、便蓋位置検出部１６、便座位置検出部１７、設定部１８、格納部１９、及び制御部２０を備える。なお、制御装置１５は、ＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。
【００４３】
便蓋位置検出部１６は、出力部１２２から供給された位置パルスに基づいて、便蓋７の現在の位置（以下、「現在位置」という。）を検出する。例えば、便蓋位置検出部１６は、便蓋７が全閉位置から全開位置になるのに必要な便蓋駆動部１２１を回転させる回数（以下、「規定回数」という。）を予め格納部１９に記憶されている。したがって、便蓋駆動部１２１が１回転したことを示す位置パルスの数から便蓋７の現在位置（例えば、回動角度）を特定することができる。
【００４４】
便座位置検出部１７は、出力部１３２から供給された位置パルスに基づいて、便座６の現在位置を検出する。例えば、便座位置検出部１７は、便座６が全閉位置から全開位置になるのに必要な便座駆動部１３１を回転させる回数である規定回数を予め格納部１９に記憶されている。したがって、便座駆動部１３１が１回転したことを示す位置パルスの数から便座６の現在位置（例えば、回動角度）を特定することができる。
【００４５】
設定部１８は、便座６の全開位置及び全閉位置の間の任意の位置を便座設定位置として設定する。この便座設定位置は、例えば、便座６の回動角度であって、便座６の全開位置及び全閉位置の間の回動角度である。
さらに、設定部１８は、便蓋７の全開位置及び全閉位置の間の任意の位置を便蓋設定位置として設定する。この便蓋設定位置は、例えば、便蓋７の回動角度であって、便蓋７の全開位置及び全閉位置の間の回動角度である。
【００４６】
例えば、設定部１８は、操作部２から無線通信部９を介して設定信号を取得した場合には、便蓋位置検出部１６から便蓋７の現在位置の情報を取得して、その現在位置を便蓋設定位置として設定する。さらに、設定部１８は、その設定した便蓋設定位置よりも所定の回転角度だけ小さい回転角度を便座設定位置として設定する。
そして、設定部１８は、設定した便蓋設定位置及び便座設定位置を格納部１９に格納する。
【００４７】
格納部１９には、便蓋設定位置及び便座設定位置が格納される。また、格納部１９には、便蓋駆動部１２１の規定回数及び便座駆動部１３１の規定回数が格納されている。
【００４８】
制御部２０は、便蓋開閉駆動装置１２や便座開閉駆動装置１３を制御することで、便蓋７や便座６の回動を制御する。
【００４９】
具体的には、制御部２０は、便蓋開閉駆動装置１２に対して、便蓋７を全開状態にする便蓋全開信号を出力することで、便蓋７を回動させ便蓋７を全開状態に制御する。
また、制御部２０は、便蓋設定位置が設定されている場合には、格納部１９から便蓋設定位置を読み出し、その読み出した便蓋設定位置の情報を含んだ便蓋設定位置信号を便蓋開閉駆動装置１２に出力する。これにより、制御部２０は、便蓋７を便蓋設定位置に保持することができる。
【００５０】
制御部２０は、便座開閉駆動装置１３に対して、便座６を全開状態にする便座全開信号を出力することで、便座６を回動させ便座６を全開状態に制御する。
また、制御部２０は、便座設定位置が設定されている場合には、格納部１９から便座設定位置を読み出し、その読み出した便座設定位置の情報を含んだ便座設定位置信号を便座開閉駆動装置１３に出力する。これにより、制御部２０は、便座６を便座設定位置に保持することができる。
【００５１】
また、制御部２０は、操作部２から便蓋７を回動させる便蓋回動信号を取得した場合には、便蓋開閉駆動装置１２に便蓋駆動信号を出力する。これにより、制御部２０は、便蓋開閉駆動装置１２を介して便蓋７を所定量だけ回動させることができる。
さらに、制御部２０は、操作部２から便座６を回動させる便座回動信号を取得した場合には、便座開閉駆動装置１３に便座駆動信号を出力する。これにより、制御部２０は、便座開閉駆動装置１３を介して便座６を所定量だけ回動させることができる。
【００５２】
制御部２０は、操作部２からリフトアップ動作を指示するリフトアップ信号が出力された場合、昇降装置１４に制御信号を出力する。これにより、昇降装置１４は、制御部２０から制御信号を取得した場合には、便座装置４を垂直方向に上昇させる。
【００５３】
次に、本実形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第１の例を、図３を用いて説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第１の例を説明する図である。
【００５４】
例えば、図３に示すように、壁から棚やアクセサリー等の物体Ｍが張り出しているトイレルームに、トイレ装置１が設置されているとする。
この場合において、便蓋開閉駆動装置１２が全閉位置Ｐ１にある便蓋７を全開位置Ｐ２まで回動させてしまうと、便蓋７が物体Ｍに当たってしまい、便蓋７の破損の原因となる場合がある。したがって、本実施形態では、便蓋７が物体Ｍに当たってしまうような場合には、使用者は、便蓋７が物体Ｍに当たらない便蓋設定位置を設定する。
【００５５】
まず、使用者は、便蓋設定位置を設定するにあたって、便座６に着座可能であって、便蓋７が物体Ｍに当たらない位置（以下、「第１の位置」という。）に便蓋７を動かす。例えば、使用者は、操作部２を操作することで、便蓋７を第１の位置に回動させる。具体的には、使用者は、操作部２に対して、第１の操作を行うことで便蓋７を所定量だけ開方向又は閉方向に回動させることができる。この第１の操作とは、便蓋７を所定量だけ回動させることを指示する操作であることが一意に認識できる操作であれば特に限定されず、例えば、複数の操作スイッチの同時操作であってもよいし、操作部２に設けられた便蓋７を移動させる専用の操作スイッチを操作することであってもよい。
【００５６】
使用者が操作部２に対して第１の操作を行うと、操作部２は、制御装置１５に便蓋回動信号を無線送信する。そして、制御装置１５の制御部２０は、便蓋回動信号を取得すると、便蓋開閉駆動装置１２に便蓋駆動信号を出力する。これにより、便蓋開閉駆動装置１２は、便蓋７を所定量だけ回動させる。したがって、使用者は、便蓋７が第１の位置に到達するまで操作部２に対して第１の操作を行うことで、便蓋７を第１の位置まで回動させることができる。ただし、本発明はこれに限定されず、使用者は、便蓋７に直接触れて手動で回動させることで、便蓋７を第１の位置まで回動させてもよい。
【００５７】
使用者は、便蓋７を第１の位置まで回動させると、便蓋７の現在位置を便蓋設定位置に設定するために、操作部２に対して第２の操作を行う。この第２の操作とは、便蓋７の現在位置を便蓋設定位置に設定することを指示する操作であることが一意に認識できる操作であれば特に限定されず、例えば、複数の操作スイッチの同時操作であってもよいし、操作部２に設けられた便蓋設定位置を設定する専用の操作スイッチを操作することであってもよい。
【００５８】
操作部２は、第２の操作が行われると、設定信号を制御装置１５に無線送信する。制御装置１５の設定部１８は、設定信号を取得した場合には、便蓋位置検出部１６から便蓋７の現在位置の情報を取得して、その現在位置、すなわち第１の位置を便蓋設定位置として設定する。そして、設定部１８は、設定した便蓋設定位置を格納部１９に格納する。これにより、制御部２０は、便蓋７を回動させるにあたって、便蓋７を全開位置Ｐ２ではなく、格納部１９から読み出した便蓋設定位置まで回動させて、その便蓋設定位置に便蓋７を保持することで、便蓋７が物体Ｍに当たることを抑制することができる。例えば、制御部２０は、人体検知部１０から検知信号を取得した場合には、格納部１９から便蓋設定位置を読み出し、その読み出した便蓋設定位置の情報を含んだ便蓋設定位置信号を便蓋開閉駆動装置１２に出力する。これにより、便蓋開閉駆動装置１２は、便蓋７を便蓋設定位置まで回動させて、便蓋７が便蓋設定位置から動かないように便蓋７の回動角度をロックする（例えば、便蓋駆動部１２１の回転をロックする）。これにより、制御部２０は、便蓋７を便蓋設定位置に保持することができる。
【００５９】
次に、本実形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第２の例を、図４を用いて説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る便蓋設定位置の設定方法の第２の例を説明する図である。
【００６０】
例えば、図４に示すように、壁から棚やアクセサリー等の物体Ｍが張り出しているトイレルームに、トイレ装置１が設置されている場合において、昇降装置１４がリフトアップ動作を行うとする。ここで、便器本体３の掃除のしやすさの観点から、リフトアップ動作を行う前に、便座６及び便蓋７をそれぞれ全開状態に制御しておくことが考えられる。ただ、便座６及び便蓋７をそれぞれ全開状態に制御したままリフトアップ動作をすると、便蓋７や便座６が物体Ｍに当たってしまい、便蓋７や便座６の破損の原因となる場合がある。したがって、本実施形態では、リフトアップ動作時において便蓋７や便座６が物体Ｍに当たってしまうような場合には、使用者は、事前に便蓋７や便座６が物体Ｍに当たらない便蓋設定位置及び便座設定位置を設定する。
【００６１】
まず、使用者は、便蓋設定位置を設定するにあたって、便器本体３と便座装置４との間の掃除を行うことが可能であって、便蓋７が物体Ｍに当たらない位置（以下、「第２の位置」という。）に便蓋７を動かす。例えば、使用者は、操作部２を操作することで、便蓋７を第１の位置に回動させる。具体的には、使用者は、操作部２に対して、第１の操作を行うことで便蓋７を第２の位置まで回動させてもよいし、便蓋７に直接触れて手動で回動させることで、便蓋７を第２の位置まで回動させてもよい。
【００６２】
使用者は、便蓋７を第２の位置まで回動させると、便蓋７の現在位置を便蓋設定位置に設定するために、操作部２に対して第２の操作を行う。操作部２は、第２の操作が行われると、設定信号を制御装置１５に無線送信する。制御装置１５の設定部１８は、設定信号を取得した場合には、便蓋位置検出部１６から便蓋７の現在位置の情報を取得して、その現在位置、すなわち第２の位置を便蓋設定位置として設定する。そして、設定部１８は、設定した便蓋設定位置を格納部１９に格納する。さらに、設定部１８は、便蓋設定位置よりも所定の回転角度だけ小さい回転角度を便座設定位置として設定する。例えば、この便座設定位置は、便器本体３と便座装置４との間の掃除を行うことが可能であって、便蓋７に当接しない便座６の回動角度である。設定部１８は、設定した便座設定位置を格納部１９に格納する。
【００６３】
これにより、便座装置４は、リフトアップ動作中に便蓋７や便座６が物体Ｍに当たることを抑制することができる。例えば、使用者が操作部２に対して所定の操作（リフトアップ動作を指示する操作）を行うと、操作部２は、リフトアップ動作を指示するリフトアップ指示信号を制御装置１５に出力する。制御部２０は、リフトアップ指示信号を取得すると、格納部１９から便蓋設定位置を読み出し、その読み出した便蓋設定位置を含んだ便蓋設定位置信号を便蓋開閉駆動装置１２に出力する。さらに、制御部２０は、格納部１９から便座設定位置を読み出し、その読み出した便座設定位置を含んだ便座設定位置信号を便座開閉駆動装置１３に出力する。これにより、便蓋開閉駆動装置１２は、便蓋７を便蓋設定位置まで回動させて、便蓋７が便蓋設定位置から動かないように便蓋７の回動角度をロックする（例えば、便蓋駆動部１２１の回転をロックする）。これにより、制御部２０は、便蓋７を便蓋設定位置に保持することができる。また、便座開閉駆動装置１３は、便座６を便座設定位置まで回動させて、便座６が便座設定位置から動かないように便座６の回動角度をロックする（例えば、便座駆動部１３１の回転をロックする）。これにより、制御部２０は、便座６を便座設定位置に保持することができる。そして、制御部２０は、便座６を便蓋設定位置に保持し、便座６を便座設定位置に保持すると、昇降装置１４に制御信号を出力する。これにより、昇降装置１４は、便座６が便蓋設定位置に保持され、便座６が便座設定位置に保持された便座装置４をリフトアップ動作する。したがって、便蓋７や便座６が物体Ｍに当たることなく、リフトアップ動作を実行することができる。
【００６４】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００６５】
（変形例１）上記実施形態において、設定部１８は、人体検知部１０から検知信号を取得した場合に便蓋７を回動させる便蓋設定位置（第１の便蓋設定位置）と、リフトアップ動作を行うにあたって便座６を回動させる便蓋７の便蓋設定位置（第２の便蓋設定位置）とを、それぞれ格納部１９に格納してもよい。したがって、制御部２０は、人体検知部１０から検知信号を取得した場合には、格納部１９から第１の便蓋設定位置を読み取り、第１の便蓋設定位置の情報を含んだ便蓋設定位置信号を便蓋開閉駆動装置１２に出力してもよい。また、制御部２０は、操作部２からリフトアップ指示信号を取得した場合には、格納部１９から第２の便蓋設定位置を読み出し、その読み出した第２の便蓋設定位置の情報を含んだ便蓋設定位置信号を便蓋開閉駆動装置１２に出力してもよい。
ただし、設定部１８は、第１の便蓋設定位置及び第２の便蓋設定位置を必ずしも設定する必要はなく、少なくもいずれかを設定してもよい。したがって、第１の便蓋設定位置が設定されていない場合には、制御部２０は、人体検知部１０から検知信号を取得すると、便蓋開閉駆動装置１２に対して便蓋全開信号を出力することで、便蓋７を全開位置まで回動させることになる。
【００６６】
（変形例２）上記実施形態において、便座装置４が回動部材として便座６及び便蓋７を有する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、便座装置４は、回動部材として便座６のみを有してもよい。この場合には、便座６の便座設定位置の設定方法は、便蓋７の設定方法（例えば、上記第１の例や第２の例で説明した設定方法）と同様の方法を用いることができる。
【００６７】
（変形例３）上記実施形態において、リフトアップ動作を実行する場合や人体検知部１０から検知信号を取得した場合に格納部１９に格納された設定位置を用いる例を説明したが、本発明はこれに限定されず、格納部１９に格納された設定位置を用いる用途には、特に限定されない。すなわち、本発明は、便蓋７及び便座６の少なくともいずれかの回動部材において、全開位置及び全閉位置の間の任意の位置を設定位置として設定し、その回動部材を設定位置に保持する構成を有すればよい。
【００６８】
（変形例４）上記実施形態において、自動で便蓋設定位置や便座設定位置を設定してもよい。例えば、制御装置１５は、便蓋設定位置や便座設定位置を学習する学習モードを備えてもよい。そして、制御部２０は、学習モードが実行された場合には、便蓋７及び便座６の少なくともいずれかの回動部材を全開位置及び全閉位置の間を回動させてもよい。そして、設定部１８は、学習モード中において、回動部材にかかる負荷を検知して、通常の開閉状態に比べて、その負荷が増大した場合（例えば、負荷が閾値を超えた場合）には、負荷が増大したときの回動部材の回動角度よりも所定角度だけ小さい回動角度を回動部材の設定位置として設定してもよい。負荷が閾値を超えた場合とは、回動部材の駆動源（便蓋駆動部１２１や便座駆動部１３１）の回転数が閾値を下回った場合や、上記駆動源に流れる電流が閾値を超えた場合がある。また、上記通常の開閉状態とは、例えば、回動部材を全開位置及び全閉位置の間を回動させた場合において、当該回動部材に対して棚やアクセサリー等の物体Ｍが接触していない状態である。
したがって、上記閾値は、通常の開閉状態での負荷と、回動部材に対して棚やアクセサリー等の物体Ｍが接触することで回動部材に過負荷がかかった状態での負荷とを区別する可能な値に設定されてもよい。ここで、回動部材にかかる負荷とは、回動部材の駆動するモータにかかる負荷（以下、「モータ負荷」という。）であってもよい。例えば、当該モータの回転に応じてパルス信号を出力するエンコーダが当該モータに設けられている。そして、制御部２０は、当該エンコーダから取得したパルス信号に基づいてモータ負荷を計測してもよい。例えば、モータ負荷は、パルス信号のパルス幅、上記モータの回転速度、又は回転数である。
【００６９】
以上、説明したように、本実施形態の便座装置４は、全開位置及び全閉位置の間を回動自在に軸支された便座６及び便蓋７の少なくともいずれかの回動部材と、その回動部材の全開位置及び前全閉位置の間の任意の位置を設定位置として設定する設定部１８と、回動部材の回動を制御する制御部２０と、を備える。そして、制御部２０は、例えば、人体検知部１０から検知信号を取得した場合やリフトアップ指示信号を取得した場合等の条件（例えば、）が成立した場合には、回動部材を設定位置に保持する。
【００７０】
このような構成によれば、壁から張り出している棚やアクセサリーに便座６や便蓋７が当接することを抑制することができる。
【００７１】
また、上記実施形態の便座装置４は、便座装置４を昇降させる昇降装置１４を備えてもよい。そして、制御部２０は、昇降装置１４が便座装置４を上昇させる場合には、回動部材を回動させて当該回動部材を設定位置に保持してもよい。
【００７２】
このような構成によれば、使用者が便器本体３の掃除を行うにあたり、便座装置４をリフトアップ動作させる場合であっても、壁から張り出している棚やアクセサリーに便座６や便蓋７が当接することを抑制することができる。
【００７３】
また、上記実施形態の便座装置４は、使用者を検知する人体検知部１０を有してもよい。そして、制御部２０は、人体検知部１０が使用者を検知した場合には、回動部材を全閉位置から回動させて当該回動部材を前記設定位置に保持してもよい。
【００７４】
このような構成によれば、使用者がトイレ装置１を使用するにあたり、制御部２０は、便蓋７を回動させて開状態にする場合であっても、壁から張り出している棚やアクセサリーに便蓋７が当接することを抑制することができる。
【００７５】
また、上記実施形態の便座装置４は、学習モードの実行中において、回動部材を開方向に回動させ、通常の開閉状態に比べて、当該回動部材にかかる負荷が増大した場合には、負荷が増大したときの回動部材の回動角度よりも所定角度だけ小さい回動角度を設定位置としてもよい。
【００７６】
このような構成によれば、使用者が回動部材の設定位置を設定する必要がなくなり、使い勝手がよい。
【符号の説明】
【００７７】
Ａ  トイレシステム
１  トイレ装置
２  操作部
３  便器本体
４  便座装置
６  便座（回動部材）
７  便蓋（回動部材）
１４  昇降装置
１８  設定部
２０  制御部
【図１】
2020075003.tif 000003
【図２】
2020075003.tif 000004
【図３】
2020075003.tif 000005
【図４】
2020075003.tif 000006