(57)【要約】【課題】切断部材の動向の補助を行いつつも、当該切断部材が摩耗することを極力低減することができるシート支持装置およびシート支持方法を提供すること。【解決手段】接着シート基材ＡＢと切断部材ＣＭとを相対移動させ、当該接着シート基材ＡＢを切断して所定形状の接着シートＡＳを形成する際、当該接着シート基材ＡＢを支持するシート支持装置ＥＡにおいて、接着シート基材ＡＢを支持するシート支持手段１０と、接着シート基材ＡＢを貫通した切断部材ＣＭの貫通部ＣＭ１を支持し、接着シート基材ＡＢと切断部材ＣＭとの相対移動の際、当該切断部材ＣＭの動向の補助を行う切断補助手段２０とを備え、切断補助手段２０は、接着シート基材ＡＢと切断部材ＣＭとの相対移動に合わせて当該切断部材ＣＭと共に移動可能に設けられている。【選択図】図１
2020188241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着シート基材と切断部材とを相対移動させ、当該接着シート基材を切断して所定形状の接着シートを形成する際、当該接着シート基材を支持するシート支持装置において、
前記接着シート基材を支持するシート支持手段と、
前記接着シート基材を貫通した前記切断部材の貫通部を支持し、前記接着シート基材と切断部材との相対移動の際、当該切断部材の動向の補助を行う切断補助手段とを備え、
前記切断補助手段は、前記接着シート基材と前記切断部材との相対移動に合わせて当該切断部材と共に移動可能に設けられていることを特徴とするシート支持装置。
【請求項２】
前記切断補助手段は、前記貫通部を受け入れる受入れ穴が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート支持装置。
【請求項３】
前記切断補助手段は、前記貫通部を挟み込んで支持する挟持手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート支持装置。
【請求項４】
前記切断補助手段は、前記接着シート基材と前記切断部材とを相対移動させる移動手段とリンクして前記切断部材と共に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のシート支持装置。
【請求項５】
接着シート基材と切断部材とを相対移動させ、当該接着シート基材を切断して所定形状の接着シートを形成する際、当該接着シート基材を支持するシート支持方法において、
前記接着シート基材を支持するシート支持工程と、
前記接着シート基材を貫通した前記切断部材の貫通部を切断補助手段で支持し、前記接着シート基材と切断部材との相対移動の際、当該切断部材の動向の補助を行う切断補助工程とを実施し、
前記切断補助工程では、前記接着シート基材と前記切断部材との相対移動に合わせて前記切断補助手段を前記切断部材と共に移動させることを特徴とするシート支持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート支持装置およびシート支持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、接着シート基材を切断して所定形状の接着シートを形成する際、当該接着シート基材を支持するシート支持装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７９７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の第２テーブル２０１ｂ（シート支持装置）では、第２接着性シートＦ２（接着シート基材）を切断する際、接着シート基材を貫通した刃３０１ｂ（切断部材）の貫通部が、当該切断部材の動向の補助を行う突起片２０１ｃ（切断補助手段）に擦れるので、切断部材が摩耗し易くなるという不都合を発生する。
【０００５】
本発明の目的は、切断部材の動向の補助を行いつつも、当該切断部材が摩耗することを極力低減することができるシート支持装置およびシート支持方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、接着シート基材と切断部材との相対移動に合わせて切断補助手段を切断部材と共に移動させるので、接着シート基材を切断する際、切断部材が切断補助手段に擦れることがなく、切断部材の動向の補助を行いつつも、当該切断部材が摩耗することを極力低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明のシート支持装置の説明図。（Ｃ）〜（Ｇ）は、本発明のシート支持装置の変形例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１０】
本発明のシート支持装置ＥＡは、接着シート基材ＡＢと切断部材としての切断刃ＣＭとを相対移動させ、当該接着シート基材ＡＢを切断して所定形状の接着シートＡＳを形成する際、当該接着シート基材ＡＢを支持する装置であって、接着シート基材ＡＢを支持するシート支持手段１０と、接着シート基材ＡＢを貫通した切断刃ＣＭの貫通部ＣＭ１を支持し、接着シート基材ＡＢと切断刃ＣＭとの相対移動の際、当該切断刃ＣＭの動向の補助を行う切断補助手段２０とを備え、シート支持手段１０で支持した被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付するシート貼付手段３０と、接着シート基材ＡＢと切断刃ＣＭとを相対移動させる移動手段４０とでシート貼付装置ＥＡ１を構成している。
なお、本実施形態の場合、シート支持手段１０は、被着体ＷＫを介して接着シート基材ＡＢを支持する構成となっている。
【００１１】
シート支持手段１０は、駆動機器としてのリニアモータ１１と、リニアモータ１１のスライダ１１Ａに支持された支持テーブル１２とを備えている。
支持テーブル１２の上面には、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能とされた内側支持面１２Ａと、当該内側支持面１２Ａの外周に凹溝１２Ｂを隔てて形成された外側支持面１２Ｃとが形成されている。なお、凹溝１２Ｂは、上方から見下した平面視において円環形状とされている。
【００１２】
切断補助手段２０は、凹溝１２Ｂ内を摺動する平面視で円環形状の切断刃受け部材２１を備え、接着シート基材ＡＢと切断刃ＣＭとの相対移動に合わせて当該切断刃ＣＭと共に移動可能に設けられている。
なお、切断刃受け部材２１には、貫通部ＣＭ１を受け入れる受入れ穴２１Ａが形成され、当該受入れ穴２１Ａには、その出力軸２１Ｃで貫通部ＣＭ１を挟み込んで支持する挟持手段であって駆動機器としてのエアシリンダ２１Ｂが設けられている。
【００１３】
シート貼付手段３０は、接着シート基材ＡＢが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ３１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ３２と、剥離縁３３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シート基材ＡＢを剥離する剥離手段としての剥離板３３と、被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ３４と、駆動機器としての回動モータ３５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ３５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ３５と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡ１の自動運転が行われている間、ピンチローラ３５Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ３６とを備えている。
【００１４】
移動手段４０は、複数のアームによって構成され、その作業範囲内において、作業部である先端アーム４１Ａで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての所謂多関節ロボット４１を備えている。
なお、本実施形態では、移動手段４０は、切断刃ＣＭが取り付けられたブラケットＢＲを先端アーム４１Ａで支持し、静止しているシート支持手段１０に対して切断刃ＣＭを移動させ、接着シート基材ＡＢを切断して接着シートＡＳを形成する構成となっている。
【００１５】
以上のシート支持装置ＥＡが採用されたシート貼付装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡ１に対し、当該シート貼付装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、シート貼付手段３０が回動モータ３５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出して図１（Ａ）中実線で示すように、先頭の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が剥離板３３の剥離縁３３Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ３５Ａの駆動を停止する。
【００１６】
次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図１（Ａ）に示すように、内側支持面１２Ａ上に被着体ＷＫを載置すると、シート支持手段１０が図示しない減圧手段を駆動し、当該内側支持面１２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、シート支持手段１０がリニアモータ１１を駆動し、支持テーブル１２を左方に移動させ、当該支持テーブル１２が所定の位置に到達すると、シート貼付手段３０が回動モータ３５Ａを駆動し、当該支持テーブル１２の移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シート基材ＡＢが剥離シートＲＬから剥離され、当該剥離シートＲＬから剥離された接着シート基材ＡＢは、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、押圧ローラ３４によって、外側支持面１２Ｃおよび被着体ＷＫの上面に押圧されて貼付される。次に、先頭の接着シート基材ＡＢに次ぐ次の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が、剥離板３３の剥離縁３３Ａで所定長さ剥離されると、シート貼付手段３０が回動モータ３５Ａの駆動を停止する。
【００１７】
そして、外側支持面１２Ｃおよび被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢ全体が貼付され、支持テーブル１２が移動手段４０の作業範囲内に到達すると、シート支持手段１０がリニアモータ１１の駆動を停止する。次いで、移動手段４０が多関節ロボット４１を駆動し、図１（Ｂ）に示すように、接着シート基材ＡＢを貫通した切断刃ＣＭの貫通部ＣＭ１が受入れ穴２１Ａ内に配置されるように、当該切断刃ＣＭを接着シート基材ＡＢに突き刺す。その後、切断補助手段２０がエアシリンダ２１Ｂを駆動し、図１（Ｂ）中二点鎖線で示すように、エアシリンダ２１Ｂの出力軸２１Ｃと受入れ穴２１Ａの側壁とで貫通部ＣＭ１を挟み込んで支持する。これにより、切断刃ＣＭ、特に切断刃ＣＭの先端部が揺れ動き難くなり、形成される接着シートＡＳの外縁が歪な形状になることを防止することができる。次に、移動手段４０が多関節ロボット４１を駆動し、凹溝１２Ｂに沿って切断刃ＣＭを移動させると、切断刃受け部材２１もその移動に追従して移動する。そして、切断刃ＣＭおよび切断刃受け部材２１が凹溝１２Ｂに沿って１周すると、接着シート基材ＡＢから接着シートＡＳが形成され、当該接着シートＡＳが被着体ＷＫに貼付された一体物ＵＰが形成される。この際、切断刃受け部材２１は、多関節ロボット４１によって移動される切断刃ＣＭの動いていく方向や向き等である動向の補助を行うことで、当該切断刃ＣＭの挙動や姿勢等を安定化させ、形成される接着シートＡＳの外縁を綺麗に形成することができる。
【００１８】
次いで、切断補助手段２０がエアシリンダ２１Ｂを駆動し、出力軸２１Ｃを初期位置に復帰させ、受入れ穴２１Ａの側壁との貫通部ＣＭ１の挟み込みを解除すると、移動手段４０が多関節ロボット４１を駆動し、切断刃ＣＭを初期位置に復帰させる。その後、シート支持手段１０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、内側支持面１２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を解除すると、使用者または、図示しない運搬手段が一体物ＵＰを内側支持面１２Ａから取り去り、当該一体物ＵＰを次工程に搬送する。次に、使用者または図示しないシート剥離手段が、接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面１２Ｃ上から剥離して破棄すると、シート支持手段１０がリニアモータ１１を駆動し、支持テーブル１２を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００１９】
以上のような実施形態によれば、接着シート基材ＡＢと切断刃ＣＭとの相対移動に合わせて切断補助手段２０を切断刃ＣＭと共に移動させるので、接着シート基材ＡＢを切断する際、切断刃ＣＭが切断補助手段２０に擦れることがなく、切断刃ＣＭの動向の補助を行いつつも、当該切断刃ＣＭが摩耗することを極力低減することができる。
【００２０】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、シート支持手段は、接着シート基材を支持するものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。
【００２１】
シート支持手段１０は、被着体ＷＫを支持することなく、接着シート基材ＡＢのみを支持するものでもよいし、シート貼付手段３０以外の例えば人手や公知の接着シート基材供給手段等によって供給された接着シート基材ＡＢを支持する構成でもよいし、吸着保持が不能な内側支持面１２Ａを有していてもよいし、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な外側支持面１２Ｃを有していてもよいし、内側支持面１２Ａの外形形状が被着体ＷＫの外形形状と同じでもよいし、異なっていてもよいし、内側支持面１２Ａの外形形状が円形、楕円形、三角形や四角形以上の多角形等、どのような形状でもよいし、内側支持面１２Ａの大きさが被着体ＷＫよりも大きくてもよいし、小さくてもよいし、外側支持面１２Ｃの外形形状が円形、楕円形、三角形や四角形以上の多角形等、どのような形状でもよいし、有底の凹溝１２Ｂを備えていてもよいし、底無しの凹溝１２Ｂを備えていてもよいし、リニアモータ１１等の駆動機器に支持されていなくてもよいし、凹溝１２Ｂや外側支持面１２Ｃが形成されていなくてもよい。
【００２２】
切断補助手段２０は、図１（Ｃ）に示すように、凹溝のない支持テーブル１２の外壁１２Ｄを摺動する環状の切断刃受け部材２１を備えていてもよいし、図１（Ｄ）中実線で示すように、支持テーブル１２の外壁１２Ｄに支持されたレール２１Ｄや、図１（Ｄ）中二点鎖線で示すように、下受け部１２Ｅ上に支持されたレール２１Ｅに沿って移動する切断刃受け部材２１を備えていてもよいし、図１（Ｅ）に示すように、受入れ穴２１Ａが形成されておらず、切断刃ＣＭを突き刺す切断刃受け部材２１を備えていてもよいし、図１（Ｆ）中実線で示すように、切断刃ＣＭを接触させるだけの切断刃受け部材２１を備えていてもよいし、図１（Ｆ）中二点鎖線で示すように、形成する接着シートＡＳの大きさや形状に合わせて切断刃ＣＭを接触させる部位が複数存在する切断刃受け部材２１を備えていてもよいし、図１（Ｇ）中実線で示すように、平面視円環形状でない切断刃受け部材２１を備えていてもよいし、図１（Ｇ）中二点鎖線で示すように、アーム２２を介して駆動機器としての回動モータ２３の出力軸２３Ａに支持されたり、駆動機器としての図示しない多関節ロボットの先端アームに支持されたりすることで、接着シート基材ＡＢと切断刃ＣＭとを相対移動させる移動手段４０とリンクして切断刃ＣＭと共に移動可能な構成とし、実施形態のように受動的ではなく、能動的に移動する構成としてもよいし、図１（Ｈ）に示すように、平面視円環形状でない凹溝１２Ｂ内や、図１（Ｉ）に示すように、平面視円環形状でない支持テーブル１２の外壁１２Ｄに沿って移動する構成でもよいし、凹溝１２Ｂ内や外壁１２Ｄを摺動することなく、例えば、凹溝１２Ｂ、外壁１２Ｄ、図１（Ｄ）のレール２１Ｄ、２１Ｅ等に対し、コロ、球体、ベアリング、車輪等を介して移動する構成でもよい。
切断刃受け部材２１は、切断刃ＣＭに対して硬度が高くてもよいし低くてもよいし同じでもよい。なお、切断刃受け部材２１は、接着シート基材ＡＢと相対移動する切断刃ＣＭに対して滑らないことに越したことはないが、従来例で示したような刃３０１ｂを突起片２０１ｃに当接させて接着シート基材を切断するような場合に比べ、切断刃ＣＭの摩耗を低減することができる限りにおいて、接着シート基材ＡＢと相対移動する切断刃ＣＭに対して滑ってもよい。
受入れ穴２１Ａは、切断刃受け部材２１に１箇所だけ設けられていてもよいし、図１（Ｃ）に示すように、切断刃受け部材２１に複数設けられていてもよいし、切断刃受け部材２１の環状方向に沿って環状に設けられていてもよいし、溝状に設けられていてもよいし、図１（Ｈ）に示すような平面視円形の穴でもよいし、平面視三角形や四角形以上の多角形や楕円形等の穴でもよいし、底有りの穴でもよいし、底無しの孔でもよいし、切断刃ＣＭの侵入によって弾性変形して当該切断刃ＣＭを受け入れる構成でもよいし、切断刃ＣＭの刃先が隙間なく入り込む形状でもよいし、切断刃ＣＭの刃先が余裕を持って入り込む形状でもよいし、例えば、図１（Ｃ）に示す状態で、左方にも開口した形状でもよいし、切断補助手段２０に形成されていなくてもよい。
挟持手段は、受入れ穴２１Ａの側壁とで挟み込むことなく、例えば、チャックシリンダの出力部で貫通部ＣＭ１を挟み込んでもよいし、受入れ穴２１Ａのない状態で貫通部ＣＭ１を挟み込んで支持してもよいし、切断補助手段２０に備わっていてもよいし備わっていなくてもよい。
【００２３】
シート貼付手段３０は、帯状の接着シート基材を外側支持面１２Ｃおよび被着体ＷＫの上面に貼付する構成でもよいし、支持ローラ３１やガイドローラ３２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して剥離シートＲＬを回収してもよいし、剥離シートＲＬを回収しなくてもよいし、支持テーブル１２を移動させずにまたは移動させつつ、剥離板３３、押圧ローラ３４、駆動ローラ３５等を移動させて被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付してもよいし、剥離シートＲＬが仮着されていない接着シート基材ＡＢを繰り出して被着体に貼付してもよいし、被着体ＷＫを支持していないシート支持手段１０に接着シート基材ＡＢを貼付する構成でもよいし、本発明のシート支持装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
【００２４】
移動手段４０は、切断刃ＣＭを移動させずにまたは移動させつつ、接着シート基材ＡＢを移動させて当該接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、図１（Ｂ）に示すように、切断刃ＣＭにおける切先側が被着体ＷＫから遠ざかる方向に当該切断刃ＣＭを傾斜させて接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、図１（Ｅ）に示すように、切先側が被着体ＷＫに接近する方向に当該切断刃ＣＭを傾斜させて接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、図１（Ｃ）に示すように、切先側が被着体ＷＫから遠ざかる方向または接近する方向にも傾斜させることなく接着シートＡＳを切断してもよいし、図１（Ｂ）に示すように、被着体ＷＫの外縁に切断刃ＣＭを押し当てるようにして接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁と同形状となるように接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、図１（Ｃ）に示すように、被着体ＷＫの外縁よりも被着体ＷＫから離れた位置で接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも内側で接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁の形状とは関係なく接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、接着シート基材ＡＢのみを切断してもよいし、接着シート基材ＡＢおよび被着体ＷＫの両方を切断してもよいし、図１（Ｄ）に示すように、被着体ＷＫに貼付されていない接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、図１（Ｅ）に示すように、接着シート基材ＡＢを介して被着体ＷＫが内側支持面１２Ａに支持されたものから当該接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、ブラケットＢＲを介することなく切断刃ＣＭを支持する構成でもよいし、切断刃ＣＭを着脱可能または着脱不能な構成でもよいし、切断刃ＣＭの着脱を自動で行ったり、人手で行ったり、他の装置で行ったりしてもよいし、多関節ロボット４１が、接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを保持可能な保持手段を先端アーム４１Ａで支持し、当該接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面１２Ｃ上から剥離するシート剥離手段として機能してもよいし、本発明のシート支持装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
【００２５】
断手部材は、接着シート基材ＡＢを切断可能なものであればどのようなものが採用されてもよく、例えば、切断刃ＣＭ４の延出方向（図１（Ａ）の状態におけるＺ軸方向）に対して峰が平行で刃先が傾斜した切断刃ＣＭが採用されてもよいし、切断刃ＣＭの延出方向に対して刃先が平行で峰が傾斜した切断刃ＣＭが採用されてもよいし、切断刃ＣＭの延出方向に対して刃先および峰の両方が傾斜した所謂両刃の切断刃ＣＭが採用されてもよいし、丸刃や鋸刃等のその他の形状の切断刃ＣＭが採用されてもよいし、ニクロム線や金属線等の電熱線や、ワイヤやベルト等の線状刃物等が採用されてもよいし、本発明のシート支持装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
【００２６】
シート支持装置ＥＡは、シート貼付装置ＥＡ１以外に、例えば、接着シートＡＳを積層するシート積層装置や接着シートＡＳに印字や塗布を行う印刷装置等の他の装置に用いられてもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や他の装置等に用いられることなく、単独で用いられてもよい。
接着シート基材ＡＢは、剥離シートＲＬが仮着されていなくてもよい。
【００２７】
本発明における接着シート基材ＡＢ、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
【００２８】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００２９】
ＥＡ    シート支持装置
１０    シート支持手段
２０    切断補助手段
２１Ａ  受入れ穴
２１Ｂ  エアシリンダ（挟持手段）
４０    移動手段
ＡＢ    接着シート基材
ＡＳ    接着シート
ＣＭ    切断刃（切断部材）
ＣＭ１  貫通部
【図１】
2020188241.tif 000003