(57)【要約】【課題】  ドライブレコーダにおいて、冬期その他の所定時期における動画の記録を抑制する。【解決手段】  ドライブレコーダ１は、通常モードと冬期モードとを少なくとも有している。ドライブレコーダ１は、外力センサが外力を検出した場合であっても、冬期に車両が走行するときに発生するスリップに伴う外力を検出した場合に、この検出に伴う動画の記録を行わない冬期モード処理を実行する。ドライブレコーダ１は、所定時期に発生する特有の外力を受けたときは、動画の記録を行わないので、冬期その他の所定時期に記録される動画の数を抑制することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられるドライブレコーダであって、
前記車両が受ける外力を検出する検出部と、
撮像部と、
前記検出部が前記外力を検出した場合、前記撮像部が撮像した動画のうち前記検出が行われた前後の動画を記録する動画記録部と、
前記検出部が前記外力を検出した場合であっても、検出した前記外力が所定時期に発生する特有の外力であった場合に、該検出に伴う前記動画の記録を行わないか、該検出に伴う前記動画の記録を行った後に前記動画を消去する所定時期処理を実行する処理部と
を有するドライブレコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、
現在の時期を判定する時期判定部を備え、
前記処理部は、
前記時期判定部が判定した時期が前記所定時期であると判定された場合、前記所定時期処理を実行するドライブレコーダ。
【請求項３】
請求項２に記載のドライブレコーダにおいて、
前記撮像部で撮像した画像を解析して前記車両の外部環境を判定する環境判定部を備え、
前記処理部は、
前記環境判定部により前記外部環境が所定時期であることを示す環境であると判定された場合、前記所定時期処理を実行するドライブレコーダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のドライブレコーダにおいて、
操作者の操作を受け付けて、操作者が所定時期処理の実行を選択可能な操作者選択部を備え、
前記処理部は、
前記手動選択部で前記所定時期の実行が選択されている場合、前記所定時期処理を実行するドライブレコーダ。
【請求項５】
車両に取り付けられるドライブレコーダであって、
前記車両が受ける外力を検出する検出部と、
撮像部と、
前記検出部が前記外力を検出した場合、前記撮像部が撮像した動画のうち前記検出が行われた前後の動画を記録する動画記録部と、
前記検出部が前記外力を検出した場合であっても、検出した前記外力が所定時期に発生する特有の外力であった場合に、その後に検出される外力については、前記検出部が検出する前記外力のうち一部の成分を検出したときに、前記撮像部が撮像した動画のうち前記検出が行われた前後の動画を動画記録部に記録させる記録変更処理部と
を有するドライブレコーダ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のドライブレコーダにおいて、
前記動画記録部は、
前記検出部が所定の閾値以上の前記外力を検出した場合、前記撮像部が撮像した動画のうち前記検出が行われた前後の動画を記録するドライブレコーダ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドライブレコーダにおいて、
前記所定時期は、冬期であるドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のドライブレコーダは、２００万画素のイメージセンサを用いて動画の撮影を行っている。また、近年のドライブレコーダは、常時録画を行っている。
しかし、記憶容量に制限がある。
そのため一般的には、ドライブレコーダは、衝突などにより車両が外力を受けたときの前後の動画については、専用の記憶領域に保存し、常時録画の動画については、上書き可能領域に保存している。
【０００３】
ただし、一部のドライブレコーダは、降雪中の常時録画の動画を高画質で記録している（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４２２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところでドライブレコーダは、降雪時に車両がスリップしたり、轍にはまったりすることで衝撃を検出すると、前後の動画を専用フォルダに記録してしまうことがある。
本発明が解決しようとする課題は、冬期その他の所定時期に記録される動画の数を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のドライブレコーダは、検出部が外力を検出した場合であっても、検出した外力が所定時期に発生する特有の外力であった場合に、この検出に伴う動画の記録を行わないか、この検出に伴う動画の記録を行った後に動画を消去する所定時期処理を実行する時期処理部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
このうち、所定時期は、例えば、冬期、降雪時、積雪時など、車両が走行する上で危険な時期など、衝突以外の外力を検出しやすい時期である。また、特有の外力とは、例えば、スリップや轍にはまったときに車両が受ける外力など、所定時期に受ける衝突以外の外力である。
本発明のドライブレコーダは、所定時期に発生する特有の外力を受けたときは、動画の記録を行わないか、一旦、記録を行っても、その後に動画を消去しているので、冬期その他の所定時期に記録される動画の数を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ドライブレコーダのブロック図である。
【図２】フラグ設定処理のフローチャートである。
【図３】高画質録画時処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態のドライブレコーダ１は、車両に取り付けられて用いられる装置である。ドライブレコーダ１は、図１に示すように、制御装置１０、加速度センサ１２、カメラ１４、メモリリーダ１６、操作スイッチ１８を備えている。
【００１０】
このうち制御装置１０は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２４を備えている。また、メモリリーダ１６は、メモリ１７（ＳＤカード）を挿抜可能に構成されている。制御装置１０は、メモリリーダ１６にメモリ１７が挿入されると、メモリリーダ１６を介してメモリ１７に情報を書き込むことができ、また、メモリ１７から情報を読み込むことができる。
【００１１】
操作スイッチ１８は、操作者が手動で操作を行うことができるスイッチであり、操作者の操作を受け付けて、操作者が後述する降雪時モードや通常時モードを選択するためのスイッチである。
【００１２】
制御装置１０は、加速度センサ１２、カメラ１４、メモリリーダ１６、操作スイッチ１８と通信を行って、後述する各種処理を実行する。ＲＯＭ２２には、これら各種処理に関するプログラムその他の情報が記憶されており、制御装置１０のうち特にＣＰＵ２０が中心となって、これらの情報に基づいて各種処理を実行する。
【００１３】
本実施形態のドライブレコーダ１は、車両の図示しないバッテリーから電力供給を受けて動作する。そして、ドライブレコーダ１は、電力供給を受けているときは、カメラ１４で撮影した動画の動画データをＲＡＭ２４にバッファする処理を実行する。そして、ドライブレコーダ１は、加速度センサ１２が加速度を検出した場合、そのバッファした動画データのうち、加速度が検出された前後の動画を、画質を落とさずに、メモリ１７の専用のメモリ領域に記憶する、いわゆる高画質録画を行っている。一方、ドライブレコーダ１は、加速度センサ１２が加速度を検出しなかった場合、そのバッファした動画データを、画質を落としてメモリ１７の上書き可能な領域に記憶する、低画質録画を行っている。
【００１４】
本実施形態のドライブレコーダ１は、制御装置１０が次の２つの特徴的な所定時期処理を実行している。この所定時期処理は、フラグ設定処理、高画質録画時処理が主な処理である。
以下、これらの処理について説明する。
【００１５】
１）フラグ設定処理
このフラグ設定処理は、ドライブレコーダ１の動作中、常時実行される処理である。このフラグ設定処理は、その処理が開始されると、最初に、操作スイッチ１８が降雪時モードを選択する位置に操作されているか、通常時モードを選択する位置に操作されているか判定する処理が実行される（Ｓ１０）。
【００１６】
Ｓ１０において、操作スイッチ１８が降雪時モードを選択する位置に操作されていると判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、次に、Ｓ１３の処理が実行される。
Ｓ１０において、操作スイッチ１８が通常時モードを選択する位置に操作されていると判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）、次に、Ｓ１１からＳ１２の処理が実行される。
【００１７】
Ｓ１１では、カメラ１４が撮像した現在時刻の車両の外部の様子を撮影した画像を解析する処理が実行される。そして、Ｓ１２では、Ｓ１１で解析した画像から、雪が降っているか否かが判定される。
Ｓ１２において、雪が降っていると判定されたら、Ｓ１３の処理が実行され、雪が降っていないと判定されたら、Ｓ１４の処理が実行される。
【００１８】
Ｓ１３では、高画質録画を行うモードを、降雪時モードに設定する処理が実行される。
具体的には、ＲＡＭ２４内に降雪時を示すフラグを立てる処理が実行される。
Ｓ１４では、高画質録画を行うモードを、通常時モードに設定する処理が実行される。
具体的には、ＲＡＭ２４内に降雪時を示すフラグが立てられていたら、フラグを倒す処理が実行される。
【００１９】
次に、高画質録画時処理について説明する。
高画質録画時処理では、最初にＳ２０の処理が実行される。Ｓ２０では、車両が外力を受け、加速度センサ１２によってその外力の加速度が検出されたか否かを判定する処理が実行される。
Ｓ２０において、加速度が検出されたと判定されたら（Ｓ２０：ＹＥＳ）、次にＳ２１の処理が実行され、加速度が検出されていないと判定されたら（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ２０の処理が繰り返される。
【００２０】
Ｓ２１では、フラグ設定処理において、降雪時フラグが立てられている（ＲＡＭ２４に降雪時を示すフラグが記憶されている）か判定する処理が実行される。
Ｓ２１において、フラグが立っていると判定されると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、次にＳ２２の処理が実行され、フラグが立っていないと判定されると（Ｓ２１：ＮＯ）、降雪時ではないので、次にＳ２３を実行して高画質録画が行われる。
【００２１】
Ｓ２２では、Ｓ２０で検出された加速度が、降雪時に発生する特有の加速度、例えば、降雪やアイスバーンを原因とするスリップによる加速度、轍の高い場所から低い場所へのはまり込むことによる加速度等か否かを判定している。
【００２２】
Ｓ２２において行われる判定、すなわち、Ｓ２０で検出された加速度が、降雪時に発生する特有の加速度か否かの判定は、本実施形態では、Ｓ２０で検出された加速度の値が所定の閾値以下か否かにより判定している。
【００２３】
これは、降雪やアイスバーンを原因とするスリップによる加速度、轍の高い場所から低い場所へのはまり込みによる加速度等は、衝突時の加速度に比べて値が低い傾向にあるからである。つまり、本実施形態では、所定の閾値をあらかじめ定め、Ｓ２０で検出された加速度の値が所定の閾値以下だった場合、それらを強制的に降雪時に発生するスリップ等に伴う加速度を検出したものとして、そのような加速度を検出しても、高画質録画を行っていないのである。
【００２４】
そのため、本実施形態のドライブレコーダ１では、Ｓ２０で検出された加速度が、所定の閾値以下だった場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２０以下を実行し、所定の閾値より大きかった場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２３を実行して高画質録画を行っている。
【００２５】
なお、本実施形態では、高画質処理は、カメラ１４によって撮影され、ＲＡＭ２４に記録された動画の録画データから、加速度センサ１２で加速度が検出された所定時間前から、所定時間後までの録画データを切り出して、メモリ１７に転送する処理を指しているが、これに限定されるものではない。
【００２６】
そして、高画質録画時処理では、Ｓ２３の処理が実行されると、再びＳ２０以下の処理が実行される。
【００２７】
以上説明した本実施形態のドライブレコーダ１は、加速度センサ１２が加速度を検出した場合であっても、検出した加速度が降雪時に発生する特有の加速度（スリップ等によるもの）であった場合に、この検出に伴う高画質の動画の記録を行っていない。
そのため、本実施形態のドライブレコーダ１は、冬期その他の所定時期に記録される動画の数を抑制することができる。
【００２８】
本実施形態のドライブレコーダ１は、操作スイッチ１８が降雪時モードに操作されていたら、スリップ等の降雪時特有の加速度を検出しても高画質録画を行っていないので、操作者は操作スイッチ１８を操作するだけの簡単な操作で、冬期その他の所定時期に記録される動画の数を抑制することができる。
【００２９】
本実施形態のドライブレコーダ１は、画像解析により降雪が確認されたら、スリップ等の降雪時特有の加速度を検出しても高画質録画を行っていないので、車両の周囲を撮像できるように設置するだけで、冬期その他の所定時期に記録される動画の数を抑制することができる。
【００３０】
＜その他の実施形態＞
１）ドライブレコーダ１は、日時を特定する機能を有している場合、その機能により、特定の時期である場合に、記録される動画の数を抑制するよう構成してもよい。例えば、フラグ設定処理を、冬期になると実行される処理としてもよい。その場合、ドライブレコーダ１のＲＡＭ２４に冬期の始期と終期の日付を記録しておき、現在の時期を判定し、
その時期が冬期であると判定された場合、高画質録画時処理を実行するようにしてもよい。
【００３１】
２）ドライブレコーダ１は、上述の実施形態のように、閾値を用いて、検出した加速度が降雪時特有の加速度か否かを判定するのではなく、例えば、スリップ時など降雪時特有の加速度の波形をあらかじめ記録しておき、Ｓ２０で検出された加速度の波形が、あらかじめ登録した波形と同じか類似するか否かを判定しすることにより、検出した加速度が降雪時特有の加速度か否かを判定してもよい。
【００３２】
３）ドライブレコーダ１は、加速度センサ１２が加速度を検出した場合であっても、検出した加速度が降雪時に発生する特有の外力であった場合に、加速度センサ１２が検出した加速度のうち一部の成分を検出したときに、カメラ１４が撮像した動画のうち前記検出が行われた前後の動画をメモリ１７に記録させるように構成してもよい。
例えば、降雪によって形成された轍に車両がはまった場合、特有の外力の加速度として、Ｚ軸方向の成分が大きい加速度が検出される。そのため、このような特有の外力の加速度を検出した場合、その後、加速度センサ１２が検出した加速度のうちＸ軸およびＹ軸の成分の加速度を検出したときに、カメラ１４が撮像した動画のうち前記検出が行われた前後の動画をメモリ１７に記録させるようにしてもよい。
【００３３】
このようにすれば、車両が轍にはまっても、Ｚ軸方向の加速度が考慮されないので、轍にはまって高画質録画が行われる機会が少なくなる。
なお、このような記録を行うのは、降雪時フラグが立てられているときだけにしてもよいし、これに限られるものではない。
４）ドライブレコーダ１は、降雪時だけでなく、積雪時、低温時その他の時期に記録される動画の数を抑制するよう構成してもよい。
５）ドライブレコーダ１は、加速度ではなく、他のパラメータで車両が受ける外力を検出するように構成してもよい。
【００３４】
上記実施形態では、加速度センサ１２が加速度を検出した場合、高画質録画を行って、加速度センサ１２が加速度を検出しない場合、低画質録画を行っているが、画質を変更せず、加速度センサ１２が加速度を検出した場合、メモリ１７の専用領域に録画を行って、加速度センサ１２が加速度を検出しない場合、上書き可能な領域に録画を行うようにしてもよい。
上記実施形態では、加速度センサ１２が加速度を検出した場合、高画質録画を行っているが、動画の情報ととともに加速度情報もメモリ１７の専用領域に記憶しておき、その動画が所定時期に録画されたものであって、その記憶された加速度情報が示す加速度が降雪時閾値以下である場合は、メモリ１７に録画後に専用領域から消去するようにしてもよい。
上記実施形態では特定していないが、Ｓ２０では、車両があらかじめ登録された閾値以上の登録外力を受けたと加速度センサが検出したとき、加速度を検出したと判定するようにしてもよい。
【００３５】
上記実施形態の本願発明との対応関係について、以下説明する。
１）上記実施形態の加速度センサ１２は、本願発明の検出部に相当する。
２）上記実施形態のカメラ１４は、本願発明の撮像部に相当する。
３）上記実施形態のメモリリーダ１６は、本願発明の動画記録部に相当する。
４）上記実施形態で実行されるＳ１１、Ｓ１２の処理は、本願発明の環境判定部に相当する。
５）上記実施形態の制御装置１０は、本願発明の操作者選択部に相当する。
【符号の説明】
【００３６】
１…ドライブレコーダ、１０…制御装置、１２…加速度センサ、１４…カメラ、１６…メモリリーダ、１７…メモリ、１８…操作スイッチ、２０…ＣＰＵ２０、２２…ＲＯＭ、２４…ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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