(57)【要約】【課題】渡り線を含むコイルのステータコアに対する絶縁保護を確実に且つ安定して行う。【解決手段】インパクトドライバ１は、ステータコア２５と、ステータコア２５に固定される前後インシュレータ２６，２７と、前後インシュレータ２６，２７に固定される複数のコイル２８，２８・・と、渡り線３２及び各コイル２８を後インシュレータ２７上で絶縁保護するリング体３６及び接着剤Ａと、を有するステータ２３と、ステータ２３に対して回転可能なロータ２４と、を含むブラシレスモータ１０を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに固定される複数のコイルと、各前記コイルを前記インシュレータ上で絶縁保護する絶縁手段と、を有するステータと、
前記ステータに対して回転可能なロータと、を含むブラシレスモータを有する電動作業機。
【請求項２】
前記絶縁手段は、前記コイル間を繋ぐ渡り線を含む各前記コイルの外側を囲む樹脂製のリング体と、前記リング体の内側で前記コイル及び前記渡り線の表面に塗布される接着剤とを含むことを特徴とする請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記リング体は、前記インシュレータに嵌合して位置決めされることを特徴とする請求項２に記載の電動作業機。
【請求項４】
前記インシュレータには、前記渡り線をガイドする複数のガイドリブが同心円上に立設され、前記リング体は、前記ガイドリブの外側を非接触で囲むように配置されて、前記ガイドリブと前記リング体との間に前記接着剤が充填されて前記渡り線の表面に塗布されることを特徴とする請求項２又は３に記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパクトドライバ等の電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
インパクトドライバ等の電動作業機においては、駆動源としてブラシレスモータがよく使用されている。このブラシレスモータは、特許文献１に開示されるように、ステータと、ステータに対して回転可能なロータとを有し、ステータは、積層鋼板からなるステータコアに絶縁材料からなるインシュレータを介してコイルを巻回してなるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１３７８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなブラシレスモータにおいては、特に巻回されたコイルやコイル間を繋ぐワイヤ（渡り線）に対して、何らかの追加工がなされることは基本的にはない。
しかし、ブラシレスモータを用いる電動作業機においては、外部から水や塵埃が侵入した際、コイル及び渡り線とステータコアとの絶縁を保つことが必要である。そこで、コイル及び渡り線に接着剤を塗布することが考えられるが、接着剤を塗布する際にインシュレータからはみ出したり、塗布量や塗布範囲が不均等になったりして絶縁保護が不十分となるおそれがある。特に渡り線は、きれいな円弧状に巻回されず、外周に凹凸が生じる上、接着面積も小さいため、接着剤の塗布作業に時間や手間が掛かってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、渡り線を含むコイルのステータコアに対する絶縁保護を確実に且つ安定して行うことができる電動作業機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに固定される複数のコイルと、各コイルをインシュレータ上で絶縁保護する絶縁手段と、を有するステータと、
ステータに対して回転可能なロータと、を含むブラシレスモータを有することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、絶縁手段は、コイル間を繋ぐ渡り線を含む各コイルの外側を囲む樹脂製のリング体と、リング体の内側でコイル及び渡り線の表面に塗布される接着剤とを含むことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、リング体は、インシュレータに嵌合して位置決めされることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３の構成において、インシュレータには、渡り線をガイドする複数のガイドリブが同心円上に立設され、リング体は、ガイドリブの外側を非接触で囲むように配置されて、ガイドリブとリング体との間に接着剤が充填されて渡り線の表面に塗布されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、各コイルをインシュレータ上で絶縁保護する絶縁手段の採用により、渡り線を含むコイルのステータコアに対する絶縁保護を確実に且つ安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】インパクトドライバの側面図である。
【図２】インパクトドライバの中央縦断面図である。
【図３】図２のブラシレスモータ部分の拡大図である。
【図４】ステータとリング体との分解斜視図である。
【図５】リング体の説明図で、（Ａ）が背面、（Ｂ）が正面、（Ｃ）がＡ−Ａ線断面をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動作業機の一例である充電式のインパクトドライバの側面図、図２は中央縦断面図である。
インパクトドライバ１は、中心軸を前後方向とする本体部２と、その本体部２から下方へ突出するグリップ部３とを有する。インパクトドライバ１のハウジングは、本体部２を形成する筒状のモータハウジング５とグリップ部３を形成するグリップハウジング６とが連設される本体ハウジング４と、モータハウジング５の後端にネジ止め装着されるリヤハウジング７と、モータハウジング５の前部に組み付けられるハンマケース８とから構成されている。本体ハウジング４は、左右の半割ハウジング４ａ，４ｂに分割され、右側からのネジ９，９・・によって組み付けられる。
【００１０】
本体部２には、後方から、ブラシレスモータ１０、遊星歯車減速機構１１、スピンドル１２、打撃機構１３の順で設けられている。ブラシレスモータ１０はモータハウジング５及びリヤハウジング７に、遊星歯車減速機構１１、スピンドル１２、打撃機構１３はハンマケース８にそれぞれ収容されて、打撃機構１３に設けられた出力部となるアンビル１４が、ハンマケース８の前端から前方へ突出している。
グリップ部３の上部には、トリガ１６を前方へ突出させたスイッチ１５が収容されて、グリップ部３の下端には、電源となるバッテリーパック１８が装着されるバッテリー装着部１７が形成されている。このバッテリー装着部１７内には、バッテリーパック１８と電気的に接続される端子台１９と、その上方に位置するコントローラ２０とが収容されている。コントローラ２０には、マイコンやスイッチング素子等を搭載した制御回路基板２１が設けられて、バッテリー装着部１７の上面には、制御回路基板２１に電気的に接続されてブラシレスモータの回転数やバッテリーパック１８の残量表示等を行う表示パネル２２が設けられている。
【００１１】
ブラシレスモータ１０は、ステータ２３とロータ２４とを有するインナロータ型である。まずステータ２３は、図３，４にも示すように、複数の鋼板を積層してなるステータコア２５と、ステータコア２５の前後に設けられる前インシュレータ２６及び後インシュレータ２７と、前インシュレータ２６及び後インシュレータ２７を介してステータコア２５に巻回される複数のコイル２８，２８・・とを有してモータハウジング５内に保持されている。前インシュレータ２６には、コイル２８のワイヤを一端に挟んでヒュージングする複数のヒュージング端子２９が設けられて、各ヒュージング端子２９の他端が、前インシュレータ２６の下端から下向きに突設した連結片３０に引き回されている。この連結片３０に、コントローラ２０から配線されて各ヒュージング端子２９に対応するリード線をはんだ付けした側面視コ字状の端子ユニット３１が、下方から挟み込むようにネジ止めされて電気的に接続されている。端子ユニット３１から引き出される三相の電源線は、スイッチ１５の後方でグリップ部３内を通ってコントローラ２０内の制御回路基板２１に接続されている。
【００１２】
一方、後インシュレータ２７では、コイル２８，２８間を繋ぐ１本のワイヤである渡り線３２をガイドする背面視円弧状のガイドリブ３３，３３・・が、同心円上で周方向へ等間隔をおいて突設されて、渡り線３２をガイドリブ３３の外側で位置決めしている。ガイドリブ３３，３３の間では渡り線３２は直線状に張設される直線部３２ａ，３２ａ・・となる。また、後インシュレータ２７の上下には、左右方向に延びる面取部３４，３４が形成されて、ステータコア２５の後面を露出させている。さらに、後インシュレータ２７の左右には、直線部３２ａ，３２ａの径方向外側に位置する２つの切欠部３５Ａ，３５Ａと、ステータコア２５の外周に設けた軸方向の凹溝２５ａの後方延長上に位置する切欠部３５Ｂとが形成されている。この凹溝２５ａには、前インシュレータ２６の後面に設けた前突起２６ａと、後インシュレータ２７の前面に設けた後突起２７ａとがそれぞれ嵌合して両インシュレータ２６，２７を位置決めするようになっている。
【００１３】
この渡り線３２及びコイル２８には、他の金属部（特にステータコア２５）との絶縁を保つため、接着剤が塗布されているが、ここでは接着剤を塗布する際にステータコア２５の外側へはみ出さないように、後インシュレータ２７にリング体３６が嵌合されている。このリング体３６は、樹脂製で、ステータコア２５の外径よりも大きい外径と、ステータコア２５の外径よりも小さく、且つガイドリブ３３の外径よりも大きい内径を有し、後方への突出長さはガイドリブ３３よりやや短くなっている。リング体３６の内周面には、図５にも示すように、後インシュレータ２７に設けた面取部３４，３４に合わせて内面が平坦面となる厚肉部３７Ａ，３７Ａと、ガイドリブ３３，３３間の直線部３２ａ，３２ａに合わせて内面が平坦面となる厚肉部３７Ｂ，３７Ｂとが形成されている。このうち直線部３２ａに対応する厚肉部３７Ｂは、後インシュレータ２７の前後方向の厚み分だけ前端が短くなって、厚肉部３７Ｂの前面でリング体３６の内周面には、後インシュレータ２７の切欠部３５Ａ，３５Ａに嵌合する位置決め突起３８Ａ，３８Ａがそれぞれ形成されている。また、リング体３６の前端には、切欠部３５Ｂ及び凹溝２５ａに嵌合する位置決め突起３８Ｂが形成されている。さらに、リング体３６の下面には、径方向外側へ突出する突起３９が形成されている。この突起３９は、モータハウジング５内に設けた受け部５ａ（図３）によって位置決めされる。
【００１４】
このリング体３６は、厚肉部３７Ａ，３７Ａを面取部３４，３４に、位置決め突起３８Ａ，３８Ａを切欠部３５Ａ，３５Ａに、位置決め突起３８Ｂを後突起２７ａの外側で切欠部３５Ｂにそれぞれ嵌合させて後インシュレータ２７に後方から組み付けると、ガイドリブ３３の径方向外側でステータコア２５の後面に当接する位置で組み付けられる。この組み付け状態で、リング体３６とガイドリブ３３との間には、図３に示すように、渡り線３２の直径よりも大きい隙間Ｓが全周に亘って形成されるようになっている。
よって、コイル２８及び渡り線３２に接着剤を塗布する際には、リング体３６によって渡り線３２の外側を覆った状態で、各コイル２８に接着剤を塗布すると共に、ガイドリブ３３とリング体３６の間に生じる隙間Ｓに接着剤Ａ（図３）を塗布すれば、接着剤Ａは、ガイドリブ３３とリング体３６との間に充填されて渡り線３２を均一に被覆することができ、接着剤Ａがリング体３６の外側へはみ出すこともない。
【００１５】
ロータ２４は、軸心に位置する回転軸４０と、回転軸４０の周囲に配置される筒状のロータコア４１と、ロータコア４１の外側に配置され、筒状で周方向に極性を交互に変えた永久磁石４２と、これらの前側に配置された円板状のセンサ用永久磁石４３と、を有する。前インシュレータ２６の前端には、ロータ２４のセンサ用永久磁石４３の位置を検出して回転検出信号を出力する３つの回転検出素子を搭載したセンサ回路基板４４がネジ固定されている。このセンサ回路基板４４の下端には、回転検出信号を出力する信号線が接続されて、この信号線も、電源線と同様にスイッチ１５の後方でグリップ部３内を通ってコントローラ２０内の制御回路基板２１に接続されている。
【００１６】
リヤハウジング７は、モータハウジング５の後方から左右のネジによって取り付けられるキャップ状となっている。リヤハウジング７の後側内面の中央部には、軸受４５が保持されて回転軸４０の後端を軸支している。軸受４５の前方で回転軸４０には、モータ冷却用の遠心ファン４６が取り付けられている。この遠心ファン４６の外側でリヤハウジング７の周面には、周方向に延びるスリット状の排気口４７，４７・・が形成され、モータハウジング５の左右の側面には、前後方向に延びるスリット状の吸気口４８，４８・・が形成されている。
【００１７】
回転軸４０の前端は、ブラシレスモータ１０の前方でモータハウジング５に保持されたベアリングリテーナ５０を貫通して前方へ突出し、ベアリングリテーナ５０の後部に保持された軸受５１によって軸支されている。回転軸４０の前端にはピニオン５２が取り付けられている。
ベアリングリテーナ５０は、中央にくびれ部を形成した金属製の円盤状で、モータハウジング５の内面に設けたリブ５３がくびれ部に嵌合することで、ベアリングリテーナ５０は前後方向への移動を規制された状態でモータハウジング５に保持される。
また、ベアリングリテーナ５０の前面周縁には、外周に雄ネジ部を形成したリング壁５４が前方へ向けて突設されて、このリング壁５４に、ハンマケース８の後端内周に設けた雌ネジ部が結合されている。
【００１８】
ハンマケース８は、前半部が先細りとなって前端に前筒部５５が形成される金属製の筒状体で、蓋となるベアリングリテーナ５０によって後部が閉塞される。ハンマケース８の下面には、左右一対で前後方向に延びる壁状の下側突起５６が形成されて、組み付け状態では、左右の半割ハウジング４ａ，４ｂの内面に突設された図示しない押さえリブがそれぞれ下側突起５６の側面に当接するようになっている。この下側突起５６と押さえリブとの係合により、ハンマケース８の回転規制がなされる。
ハンマケース８とスイッチ１５との間で本体ハウジング４には、ブラシレスモータ１０の正逆切替レバー５７が左右へスライド可能に設けられ、その前方で本体ハウジング４には、打撃モードを切替可能な切替スイッチ５８が、ボタン部を前面に露出させた前向き姿勢で保持されている。ここではボタン部の押し操作の繰り返しにより、打撃力が４段階及び登録した打撃モードに切り替わるようになっている。
また、モータハウジング５の前方側には、ハンマケース８の前部から前筒部５５にかけて覆う樹脂製で透光性を有するハンマケースカバー５９が設けられ、ハンマケースカバー５９の前端外周部には、弾性体により形成されるバンパ６０が装着されている。バンパ６０の後方でハンマケースカバー５９の左右には、ＬＥＤを備えたライト６１，６１がそれぞれ前向きに設けられている。
【００１９】
そして、ベアリングリテーナ５０の前部には、軸受６２が保持されて、軸受６２によってスピンドル１２の後端が軸支されている。このスピンドル１２は、後部に中空で円盤状のキャリア部６３を有し、後面から軸心に形成した貫通孔６４内に、回転軸４０の前端及びピニオン５２を突出させている。
遊星歯車減速機構１１は、内歯を有するインターナルギヤ６５と、インターナルギヤ６５に噛み合う外歯を有する３つのプラネタリーギヤ６６，６６・・とを含む。インターナルギヤ６５は、ベアリングリテーナ５０のリング壁５４の内側に同軸で収容され、その前部外周側には、ハンマケース８の内周面に係合する回り止め部６７が設けられている。プラネタリーギヤ６６は、ピン６８によってキャリア部６３内で回転可能に支持されて、回転軸４０のピニオン５２と噛合している。
【００２０】
打撃機構１３は、スピンドル１２に外装されるハンマ７０と、そのハンマ７０を前方へ付勢するコイルバネ７１とを含む。まずハンマ７０は、前面に一対の爪を有し、ハンマ７０の内面とスピンドル１２の外面とにそれぞれ形成されたカム溝７２，７２に跨がって嵌合されるセラミック製のボール７３，７３を介してスピンドル１２と結合されている。また、ハンマ７０の後面には、リング状の溝７４が形成されて、ここにコイルバネ７１の前端が挿入されている。コイルバネ７１の後端は、キャリア部６３の前面に当接している。スピンドル１２には、貫通孔６４と直交状に連通する連通孔７５が形成されて、貫通孔６４内のグリスを連通孔７５を介してハンマ７０とスピンドル１２との間に供給可能となっている。
【００２１】
アンビル１４は、ハンマケース８の前筒部５５内に保持された前後２つのボールベアリング８０，８０によって軸支されている。アンビル１４の後端には、ハンマ７０の爪と回転方向で係合する一対のアーム８１，８１が形成されている。
このボールベアリング８０，８０の間には、中間ワッシャ８２が介在されて、この中間ワッシャ８２がボールベアリング８０，８０の外輪にそれぞれ当接することで、ボールベアリング８０，８０の間に所定の間隔を保持している。
ここでのボールベアリング８０及び中間ワッシャ８２の外径は共に同一で、前筒部５５の前端には、リング状の位置決め部８３が周設されて、前側のボールベアリング８０の外輪が位置決め部８３に当接することで前方への位置決めが図られている。また、後側のボールベアリング８０の後方には、ボールベアリング８０の後方への位置決め用の後ワッシャ８４が設けられている。この後ワッシャ８４は、ボールベアリング８０よりも大きい外径を有して前筒部５５の内周面に嵌合し、ボールベアリング８０の外輪に当接している。
【００２２】
また、アーム８１の前方で前筒部５５の後面内周側には、内径が後ワッシャ８４の外径より小さく、外径が後ワッシャ８４の外径よりも大きいリング状の保持部８５が同軸で突設され、その保持部８５の外側に、後面が保持部８５よりも後方位置となる厚みを有する樹脂製の外ワッシャ８６が嵌合している。この外ワッシャ８６は、アーム８１，８１を受けるものである。
さらに、アンビル１４におけるボールベアリング８０，８０の内側には、Ｏリング８７，８７が前後に２つ設けられて、それぞれボールベアリング８０，８０の内輪と接触している。
アンビル１４の後面軸心には、スピンドル１２の前端軸心に設けた嵌合突起８８が嵌合する嵌合凹部８９が形成されている。スピンドル１２の貫通孔６４は、嵌合凹部８９に連通して、グリスを嵌合凹部８９へ供給してスピンドル１２とアンビル１４との潤滑を図るようになっている。
【００２３】
一方、アンビル１４の軸心には、ビットを前方から挿入可能な横断面六角形状の挿入孔９０が前端から開口形成されている。
また、アンビル１４内には、挿入孔９０内へ出没可能なボール９１，９１が収容されて、突出位置でビットに係合して抜け止め可能となっている。この突出位置は、アンビル１４の先端に外装した操作スリーブ９２によって維持され、操作スリーブ９２を前方へスライドさせるとボール９１，９１の押圧が解除されてビットの抜き取りが可能となる。
【００２４】
以上の如く構成されたインパクトドライバ１において、アンビル１４に図示しないビットを装着した後、トリガ１６を押し込んでスイッチ１５をＯＮさせると、ブラシレスモータ１０に給電されて回転軸４０が回転する。すなわち、制御回路基板２１のマイコンが、センサ回路基板４４の回転検出素子から出力されるロータ２４のセンサ用永久磁石４３の位置を示す回転検出信号を得てロータ２４の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ２３の各コイル２８に対し順番に電流を流すことでロータ２４を回転させる。
【００２５】
ロータ２４と共に回転軸４０が回転すると、ピニオン５２と噛合するプラネタリーギヤ６６がインターナルギヤ６５内で公転運動し、キャリア部６３を介してスピンドル１２を減速して回転させる。よって、ハンマ７０も回転して爪が係合するアーム８１，８１を介してアンビル１４を回転させ、ビットによるネジ締めが可能となる。このときアンビル１４は、前後２つのボールベアリング８０，８０によって軸支されているので、アンビル１４のがたつきが抑えられ、先端のビットに振れが生じにくくなる。
ネジ締めが進んでアンビル１４のトルクが高まると、ハンマ７０が、ボール７３，７３をスピンドル１２のカム溝７２に沿って転動させながらコイルバネ７１の付勢に抗して後退し、爪がアーム８１，８１から離れると、コイルバネ７１の付勢とカム溝７２の案内とにより、ハンマ７０は前進しながら回転して爪を再びアーム８１，８１に係合させ、アンビル１４に回転打撃力（インパクト）を発生させる。この繰り返しによってさらなる締め付けが可能となる。
【００２６】
一方、回転軸４０の回転と共に遠心ファン４６が回転すると、吸気口４８から外気が吸い込まれ、モータハウジング５内を通過してブラシレスモータ１０を冷却した後、遠心ファン４６の径方向外側に送られて、排気口４７を通って外部に排出される。
そして、排気口４７から水や塵埃等の異物が侵入することがあっても、ステータ２３の後インシュレータ２７に巻回されるコイル２８及び渡り線３２の周囲には、リング体３６が配されているので、異物がリング体３６の内側に入り込みにくくなっている。また、リング体３６の内側に異物が入り込んでも、コイル２８及び渡り線３２には接着剤Ａが塗布されているので、絶縁が維持される。
【００２７】
このように、上記形態のインパクトドライバ１によれば、ステータコア２５と、ステータコア２５に固定される前後インシュレータ２６，２７（インシュレータ）と、前後インシュレータ２６，２７に固定される複数のコイル２８，２８・・と、各コイル２８を後インシュレータ２７上で絶縁保護するリング体３６及び接着剤Ａ（絶縁手段）と、を有するステータ２３と、ステータ２３に対して回転可能なロータ２４と、を含むブラシレスモータ１０を有することで、コイル２８，２８間を繋ぐ渡り線３２を含むコイル２８のステータコア２５に対する絶縁保護を確実に且つ安定して行うことができる。
【００２８】
特にここでは、絶縁手段を、渡り線３２を含む各コイル２８の外側を囲む樹脂製のリング体３６と、リング体３６の内側でコイル２８及び渡り線３２の表面に塗布される接着剤Ａとを含むものとしているので、接着剤Ａを後インシュレータ２７からはみ出させることなく均等に塗布可能となる。また、作業難易度が低下するため、作業時間の削減や自動組立が可能となり、コストダウンにも繋がる。
また、リング体３６は、後インシュレータ２７に嵌合して位置決めされるので、接着剤Ａを塗布する際にリング体３６ががたついたり傾いたりすることがなく、接着剤Ａの塗布作業が円滑に行える。
さらに、後インシュレータ２７には、渡り線３２をガイドする複数のガイドリブ３３が同心円上に立設され、リング体３６は、ガイドリブ３３の外側を非接触で囲むように配置されて、ガイドリブ３３とリング体３６との間に接着剤Ａが充填されて渡り線３２の表面に塗布されるので、ガイドリブ３３とリング体３６との隙間Ｓに位置する渡り線３２に接着剤Ａを確実に塗布することができる。
【００２９】
なお、絶縁手段のリング体は、１つの部材で形成する場合に限らず、例えば軸方向で２分割した半円状のものを組み合わせる等、複数の部品を組み合わせる構造であっても差し支えない。厚肉部や位置決め突起の数や形状、配置等も適宜変更可能で、一部を省略することもできる。また、これらの形状に代えて、リング体の内周面に段部を設けてインシュレータに嵌合させることもできる。
さらに、上記形態では、リング体を樹脂製としているが、可撓性のあるテープ状のものをコイル及び渡り線の外側に巻回させてもよい。この場合、１重でなく多重に巻回してもよい。但し、テープ巻きと比較すると、樹脂製のリング体の方が接着剤の塗布量や塗布範囲が安定し、作業難易度も低いため、不良モータの発生率は低くなる。
そして、上記形態では、絶縁手段を後インシュレータにのみ設けているが、前インシュレータにも設けることは可能である。
【００３０】
一方、上記形態ではインパクトドライバを基に説明を行っているが、本発明はインパクトドライバに限らず、ドライバドリル、レシプロソー、ハンマドリル等の電動工具、芝刈機等の園芸工具、コンプレッサ等の他の電動作業機においても適用可能である。また、充電式に限らず、バッテリーパックを電源としないＡＣ機にも本発明は採用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１・・インパクトドライバ、２・・本体部、３・・グリップ部、４・・本体ハウジング、５・・モータハウジング、６・・グリップハウジング、７・・リヤハウジング、８・・ハンマケース、１０・・ブラシレスモータ、１１・・遊星歯車減速機構、１２・・スピンドル、１３・・打撃機構、１４・・アンビル、２０・・コントローラ、２３・・ステータ、２４・・ロータ、２５・・ステータコア、２６・・前インシュレータ、２７・・後インシュレータ、２８・・コイル、３２・・渡り線、３３・・ガイドリブ、３５Ａ，３５Ｂ・・切欠部、３６・・リング体、３７Ａ，３７Ｂ・・厚肉部、３８Ａ，３８Ｂ・・位置決め突起、４０・・回転軸、４６・・遠心ファン、４７・・排気口、４８・・吸気口、７０・・ハンマ、７１・・コイルバネ、Ｓ・・隙間、Ａ・・接着剤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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