(57)【要約】【課題】処理装置が検知装置から送られてくるデータを解析し続けなければならない構成と比較して、消費電力を低減することができるシステム等を提供する。【解決手段】周囲の事象を検知する第１検知部と、第１検知部が検知した事象に関するデータをサーバ装置３０へ送信する第１制御部と、を有する第１検知装置２１と、処理を行う第１スイッチを制御するスイッチ制御部と、を有する画像処理装置１０と、第１制御部から送信されたデータを受信するとともにデータを解析して、第１スイッチを制御するための制御情報を生成する生成部と、データの送信元である第１制御部と関連付けられているスイッチ制御部へ制御情報を送信する送信部と、を有するサーバ装置３０と、を備えるシステム１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲の事象を検知する検知手段と、当該検知手段が検知した事象に関するデータを外部装置へ送信する第１制御手段と、を有する検知装置と、
処理を行う処理手段又は前記検知装置を制御する第２制御手段と、を有する処理装置と、
前記第１制御手段から送信された前記データを受信するとともに当該データを解析して、前記処理手段又は前記検知装置を制御するための制御情報を生成する生成手段と、前記データの送信元である前記第１制御手段と関連付けられている前記第２制御手段へ前記制御情報を送信する送信手段と、を有する外部装置と、
を備えるシステム。
【請求項２】
前記送信手段は、前記データの送信元である前記第１制御手段の識別情報と関連付けられている前記第２制御手段を特定し、当該第２制御手段に送信する
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１制御手段及び前記第２制御手段のいずれか一方の制御手段は、他方の制御手段の識別情報と当該一方の制御手段の識別情報とを関連付けるための関連情報を前記外部装置へ送信する
請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第２制御手段は、前記検知装置が前記処理装置に接続された場合に、前記第１制御手段から当該第１制御手段の識別情報を取得して、前記関連情報を送信する
請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１制御手段は、前記検知装置が前記処理装置に接続された場合に、前記第２制御手段から当該第２制御手段の識別情報を取得して、前記関連情報を送信する
請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記第２制御手段は、前記外部装置から取得した前記制御情報に基づいて前記処理手段又は前記検知装置を制御する
請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１制御手段は、前記第２制御手段へ供給される電力量が制限されている状態で、前記データを前記外部装置へ送信する
請求項１から６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記第２制御手段は、前記送信手段から送信されてきた前記制御情報を受信した後に前記制限が解除される
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
コンピュータに、
周囲の事象を検知する検知装置から送信されたデータを受信するとともに当該データを解析して、処理を行う処理装置又は前記検知装置を制御するための制御情報を生成する機能と、
前記データの送信元である前記検知装置と関連付けられている前記処理装置へ前記制御情報を送信する機能と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システム、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載された技術は、通信制御装置と接続された監視カメラを備えた複数台の監視装置のうち１台を親機、残りを子機に設定し、子機と親機との間の通信をＬＰＷＡ通信モジュールによる特定小電力無線通信で行い、かつ、親機とネットワーク回線との間はモバイル通信で行う。監視カメラからの異常信号をサーバを介して端末で受信したユーザから、異常が発生した監視領域の監視カメラの画像蓄積データの取得要求をサーバが受けると、サーバは監視装置に対して画像蓄積データの取得要求指令を送信する。監視装置は、サーバとの間の通信をモバイル通信モジュールによるモバイル通信に切り換え、親機を介さずにサーバに画像蓄積データ情報を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１５２６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
処理装置が必要な処理を行うとき以外にも、周囲の事象を検知する検知装置から送られてくるデータを解析する構成では、検知装置から送られてくるデータを解析し続けなければならないため、解析を行うための電力が必要になる。
本発明は、処理装置が検知装置から送られてくるデータを解析し続けなければならない構成と比較して、消費電力を低減することができるシステム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、周囲の事象を検知する検知手段と、当該検知手段が検知した事象に関するデータを外部装置へ送信する第１制御手段と、を有する検知装置と、処理を行う処理手段又は前記検知装置を制御する第２制御手段と、を有する処理装置と、前記第１制御手段から送信された前記データを受信するとともに当該データを解析して、前記処理手段又は前記検知装置を制御するための制御情報を生成する生成手段と、前記データの送信元である前記第１制御手段と関連付けられている前記第２制御手段へ前記制御情報を送信する送信手段と、を有する外部装置と、を備えるシステムである。
請求項２に記載の発明は、前記送信手段は、前記データの送信元である前記第１制御手段の識別情報と関連付けられている前記第２制御手段を特定し、当該第２制御手段に送信する請求項１に記載のシステムである。
請求項３に記載の発明は、前記第１制御手段及び前記第２制御手段のいずれか一方の制御手段は、他方の制御手段の識別情報と当該一方の制御手段の識別情報とを関連付けるための関連情報を前記外部装置へ送信する請求項１又は２に記載のシステムである。
請求項４に記載の発明は、前記第２制御手段は、前記検知装置が前記処理装置に接続された場合に、前記第１制御手段から当該第１制御手段の識別情報を取得して、前記関連情報を送信する請求項３に記載のシステムである。
請求項５に記載の発明は、前記第１制御手段は、前記検知装置が前記処理装置に接続された場合に、前記第２制御手段から当該第２制御手段の識別情報を取得して、前記関連情報を送信する請求項３に記載のシステムである。
請求項６に記載の発明は、前記第２制御手段は、前記外部装置から取得した前記制御情報に基づいて前記処理手段又は前記検知装置を制御する請求項１から５のいずれか１項に記載のシステムである。
請求項７に記載の発明は、前記第１制御手段は、前記第２制御手段へ供給される電力量が制限されている状態で、前記データを前記外部装置へ送信する請求項１から６のいずれか１項に記載のシステムである。
請求項８に記載の発明は、前記第２制御手段は、前記送信手段から送信されてきた前記制御情報を受信した後に前記制限が解除される請求項７に記載のシステムである。
請求項９に記載の発明は、コンピュータに、周囲の事象を検知する検知装置から送信されたデータを受信するとともに当該データを解析して、処理を行う処理装置又は前記検知装置を制御するための制御情報を生成する機能と、前記データの送信元である前記検知装置と関連付けられている前記処理装置へ前記制御情報を送信する機能と、を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、処理装置が検知装置から送られてくるデータを解析し続けなければならない構成と比較して、処理装置の消費電力を低減することができる。
請求項２の発明によれば、制御情報を送信すべき対象を特定することができる。
請求項３の発明によれば、例えば、人が関連情報を作成する場合と比較して、外部装置は、より確度高い関連情報を取得することができる。
請求項４の発明によれば、例えば、人が関連情報を作成する場合と比較して、外部装置は、より迅速に、関連情報を取得することができる。
請求項５の発明によれば、例えば、人が関連情報を作成する場合と比較して、外部装置は、より迅速に、関連情報を取得することができる。
請求項６の発明によれば、処理装置が検知装置から送られてくるデータを解析して制御情報を生成しなければならない構成と比較して、処理装置の消費電力を低減することができる。
請求項７の発明によれば、第２制御手段からの電力供給を受けて第１制御手段がデータを送信する構成と比較して、処理装置の消費電力を低減することができる。
請求項８の発明によれば、第１制御手段がデータを送信するときには第２制御手段の電力が供給されている構成と比較して、処理装置の消費電力を低減することができる。
請求項９の発明によれば、処理装置が検知装置から送られてくるデータを解析し続けなければならない構成と比較して、処理装置の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係るシステムの概略構成を例示する図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像処理装置の概略構成を例示する図である。
【図３】（ａ）は、第１検知装置の概略構成を例示する図である。（ｂ）は、第２検知装置の概略構成を例示する図である。
【図４】第１の実施形態に係るサーバ装置の概略構成を例示する図である。
【図５】サーバ装置が行う制御情報送信処理を示すフローチャートの一例である。
【図６】画像処理装置が行うスイッチ開閉制御処理を示すフローチャートの一例である。
【図７】第２の実施形態に係るシステムの概略構成を例示する図である。
【図８】第３検知装置の概略構成を例示する図である。
【図９】ロボットの概略構成を例示する図である。
【図１０】第２の実施形態に係るサーバ装置の概略構成を例示する図である。
【図１１】第２の実施形態に係るシステムによる処理手順を示すシーケンス図の一例である。
【図１２】第３の実施形態に係るシステムの概略構成を例示する図である。
【図１３】移動端末の概略構成を例示する図である。
【図１４】第４検知装置の概略構成を例示する図である。
【図１５】第３の実施形態に係るサーバ装置の概略構成を例示する図である。
【図１６】第３の実施形態に係るシステムによる処理手順を示すシーケンス図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るシステム１の概略構成を例示する図である。
図２は、第１の実施形態に係る画像処理装置１０の概略構成を例示する図である。
図３（ａ）は、第１検知装置２１の概略構成を例示する図である。図３（ｂ）は、第２検知装置２２の概略構成を例示する図である。
第１の実施形態に係るシステム１は、画像処理を行う処理装置の一例としての画像処理装置１０と、周囲の事象を検知する第１検知装置２１とを備えている。また、システム１は、第１検知装置２１から送信されてくるデータを受信するとともに当該データを解析して、画像処理装置１０を制御するための制御情報を画像処理装置１０に対して送信する外部装置の一例としてのサーバ装置３０を備えている。また、システム１は、画像処理装置１０に接続されて、周囲の事象を検知する第２検知装置２２を備えている。
【０００９】
画像処理装置１０とサーバ装置３０とは、ネットワーク５を介して互いに通信を行うことが可能となっている。ネットワーク５は、装置間のデータ通信に用いられる通信ネットワークであれば特に限定されず、例えばインターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）であることを例示することができる。データ通信に用いられる通信回線は、有線か無線かを問わず、これらを併用しても良い。また、ゲートウェイ装置やルータ等の中継装置を用い、複数のネットワークや通信回線を介して各装置を接続するように構成しても良い。なお、通信回線として無線が用いられる場合には、サーバ装置３０は、クラウド上にある仮想サーバであっても良い。
【００１０】
第１検知装置２１とサーバ装置３０とは、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）ネットワーク（以下、「ＬＰＷＡ」と称する場合がある）６を介して互いに通信を行うことが可能となっている。ＬＰＷＡ６は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等と比較して、長距離のデータ通信が可能、低消費電力、低コストという特徴を持つ。それゆえ、ＬＰＷＡ６は、ＩｏＴデバイスとの通信に適したネットワークである。ＬＰＷＡ６を実現する通信規格としては、ＮＢ−ＩｏＴ（Narrow Band IoT）を例示することができる。
【００１１】
［画像処理装置１０の構成］
画像処理装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２と、これら画像読取部１１及び画像形成部１２を制御する画像処理制御部１３とを有している。
また、画像処理装置１０は、操作パネル１４と、操作パネル１４を制御するユーザーインタフェース（以下、「ＵＩ」と称する場合がある。）制御部１５とを有している。
【００１２】
また、画像処理装置１０は、商用電源から電力の供給を受け、画像処理装置１０に対して電力を供給するための主電源ユニット１０ａを有している。また、画像処理装置１０は、ＵＩ制御部１５への電力供給をオンオフするための第１スイッチ１６と、画像処理制御部１３への電力供給をオンオフするための第２スイッチ１７とを有している。
【００１３】
また、画像処理装置１０は、通信インターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と称する場合がある）１８と、通信Ｉ／Ｆ１８を介して取得したデータに基づいて、処理手段の一例としての第１スイッチ１６及び第２スイッチ１７のオンオフを制御する第２制御手段の一例としてのスイッチ制御部１９とを有している。
また、画像処理装置１０は、周囲の事象を検知する第２検知装置２２を備えている。
【００１４】
画像読取部１１は、紙等の記録媒体に記録された画像を読み取る。画像読取部１１は、例えばスキャナであり、光源から原稿に照射した光に対する反射光をレンズで縮小してＣＣＤ（Charge Coupled Devices）で受光するＣＣＤ方式や、ＬＥＤ光源から原稿に順に照射した光に対する反射光をＣＩＳ（Contact Image Sensor）で受光するＣＩＳ方式のものであることを例示することができる。
【００１５】
画像形成部１２は、記録媒体に画像を形成する。画像形成部１２は、例えばプリンタであり、感光体に付着させたトナーを記録媒体に転写して像を形成する電子写真方式や、インクを記録媒体上に吐出して像を形成するインクジェット方式のものであることを例示することができる。
【００１６】
画像処理制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（不図示）と、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）（不図示）と、ＣＰＵが実行する各種プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）（不図示）とを有している。そして、画像処理制御部１３は、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、画像読取部１１、画像形成部１２等の作動を制御する。
【００１７】
操作パネル１４は、各種情報を表示するディスプレイ（不図示）と、ユーザが操作入力を行うためのキーボード（不図示）とを有している。ディスプレイは、指等で指示された位置を検出する機能を有するタッチパネルであることを例示することができる。キーボードは、スタートボタン、数字キー等を有している。
【００１８】
ＵＩ制御部１５は、ＣＰＵ（不図示）と、ＲＡＭ（不図示）と、ＲＯＭ（不図示）とを有している。また、ＵＩ制御部１５は、操作パネル１４との間でデータを送受信するための操作パネルＩ／Ｆ１５ａと、第１検知装置２１及び第２検知装置２２との間でデータを送受信するための検知Ｉ／Ｆ１５ｂとを有している。
ＵＩ制御部１５は、操作パネル１４の操作に応じた各処理を実行する。例えば、操作パネル１４を介して、コピーの指示があった場合には、第２スイッチ１７をオンにするとともに、画像処理制御部１３に対してコピーの処理を行わせる。
【００１９】
通信Ｉ／Ｆ１８は、ネットワーク５等に対応したケーブルを接続するためのコネクタ（不図示）を有している。
スイッチ制御部１９は、ＣＰＵ（不図示）と、ＲＡＭ（不図示）と、ＲＯＭ（不図示）とを有している。スイッチ制御部１９、ＵＩ制御部１５及び画像処理制御部１３は、相互に内部バス（不図示）にて接続されており、相互間でデータの送受信が可能である。
【００２０】
スイッチ制御部１９は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して取得したデータに基づいて、第１スイッチ１６のオンオフを制御する第１スイッチ制御部１９１と、第２スイッチ１７のオンオフを制御する第２スイッチ制御部１９２とを有している。
第１スイッチ制御部１９１は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して、サーバ装置３０から、後述する第１スイッチ１６のオンすべき旨の制御信号を受信した場合には、予め定められた期間、第１スイッチ１６をオンにする。
第２スイッチ制御部１９２は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、タブレットＰＣ、多機能携帯電話（所謂「スマートフォン」）等の端末装置から、プリントアウトすべき旨の制御信号を受信した場合には、画像形成部１２にてプリントアウトが終了するまで第２スイッチ１７をオンにする。
【００２１】
［第１検知装置２１の構成］
第１検知装置２１は、周囲の事象を検知する検知手段の一例としての第１検知部２１１と、第１検知部２１１が検知した事象に関するデータ（以下、「検知結果」と称する場合がある。）をサーバ装置３０へ送信する第１制御手段の一例としての第１制御部２１２と、通信Ｉ／Ｆ２１３と、記憶部２１４と、電池２１５とを有している。
第１検知部２１１は、人が発する特定波長の赤外線を焦電効果を用いて検知することにより予め定められた第１所定領域内に人が入ってきたことを検知する焦電型センサである。第１検知部２１１は、焦電素子、レンズ、ＩＣ、プリント基板等を備え、人が動く際におこる赤外線の変化量を検知し、検知した変化量を出力する。
【００２２】
第１制御部２１２は、ＣＰＵ（不図示）と、ＲＡＭ（不図示）と、ＲＯＭ（不図示）とを有している。第１制御部２１２は、ＬＰＷＡ６を介して、予め定められた頻度で、定期的に、サーバ装置３０に対して、第１検知部２１１の検知結果を送信する。第１制御部２１２は、ＩＰ化しないデータ伝送である「ＮＩＤＤ（Non-IP Data Delivery）」という技術を用いて、ＬＰＷＡ６を介してサーバ装置３０にデータを送信する。ここで、ＬＰＷＡ６を介する通信は、制御を行う「コントロールプレーン（C-plane）」と、音声データやパケットデータを含む「ユーザープレーン（U-plane）」とから構成されている。このことは、ＩｏＴ向けの通信規格であるにＬＴＥ−Ｍ１やＮＢ−ＩｏＴでも同じであり、例えば、通常のＮＢ−ＩｏＴの場合、制御信号がコントロールプレーンに、パケットデータがユーザープレーンに乗せられる。一方、ＮＩＤＤは、ＮＢ−ＩｏＴの通信で、コントロールプレーンの中に通信したい内容も埋め込んで通信し、ユーザープレーンは使わない技術である。以下では、通常のＮＢ−ＩｏＴのように、コントロールプレーンとユーザープレーンとから構成されている通信を「ＩＰ通信」、ＮＩＤＤのように、コントロールプレーンにて構成され、ユーザープレーンは使わない通信を「非ＩＰ通信」と称する場合がある。非ＩＰ通信は、ＩＰ通信に比べて、ユーザープレーンを使わないので、小さいデータを効率よく伝送することが可能である。
【００２３】
第１制御部２１２は、第１検知部２１１が検知した赤外線の変化量と第１検知装置２１の国際移動体装置識別番号（International Mobile Equipment Identity）（以下、「ＩＭＥＩ」と称する場合がある。）とを有するデータを、通信Ｉ／Ｆ２１３を介して、非ＩＰ通信にてサーバ装置３０に送信する。サーバ装置３０の情報は、記憶部２１４に記憶されている。
【００２４】
第１検知装置２１は、例えば、ユニバーサル・シリアル・バス（Universal Serial Bus）（以下、「ＵＳＢ」と称する場合がある。）等の接続手段にて、画像処理装置１０に対して接続可能な装置であることを例示することができる。そして、第１検知装置２１は、画像処理装置１０に接続されると、ＵＩ制御部１５に主電源ユニット１０ａから電力が供給されている場合に画像処理装置１０から電力が供給されるとともに、第１検知装置２１の第１制御部２１２と画像処理装置１０のＵＩ制御部１５との間でデータの送受信が可能となる。
一方、第１検知装置２１は、画像処理装置１０から電力が供給されていない場合には、自身が有する電池２１５から供給される電力にて、第１検知部２１１の検知結果をサーバ装置３０に送信する。
【００２５】
［第２検知装置２２の構成］
第２検知装置２２は、第２検知部２２１と、第２制御部２２２と、通信Ｉ／Ｆ２２３と、と、を有している。
第２検知部２２１は、発光素子と受光素子とを有する赤外線反射型の反射型センサである。
第２制御部２２２は、ＣＰＵ（不図示）と、ＲＡＭ（不図示）と、ＲＯＭ（不図示）とを有し、第２検知部２２１の検知結果を通信Ｉ／Ｆ２２３を介して画像処理装置１０に送信する。
【００２６】
第２検知装置２２は、例えば、ＵＳＢ等の接続手段にて、画像処理装置１０に対して接続可能な装置であることを例示することができる。第２検知装置２２は、画像処理装置１０に接続されると、ＵＩ制御部１５に主電源ユニット１０ａから電力が供給されている場合に画像処理装置１０から電力が供給されるとともに、第２制御部２２２と画像処理装置１０のＵＩ制御部１５との間でデータの送受信が可能となる。そして、第２制御部２２２は、予め定められた頻度で、定期的に、ＵＩ制御部１５に対して、第２検知部２２１の検知結果を送信する。
【００２７】
ここで、ＵＩ制御部１５は、第２検知部２２１の検知結果である、第２検知部２２１から出力される電圧に基づいて、予め定められた第２所定領域内に人が存在するか否かを判断する判断部１５１を備えている。判断部１５１は、第２検知部２２１からの出力電圧（又は、この電圧を増幅した電圧でも良い。）と、予め定められた基準電圧とを比較し、出力電圧が基準電圧を上回った場合に、第２所定領域内に人が存在すると判断する。他方、判断部１５１は、出力電圧が基準電圧以下である場合に、第２所定領域内に人が存在しないと判断する。
ＵＩ制御部１５は、第２所定領域内に人が存在すると判断部１５１が判断した場合には、第２スイッチ１７をオンにするとともに、第１スイッチ１６をオンしたままにする。
なお、ＵＩ制御部１５が第２所定領域内に人が存在するか否かを判断するのではなく、第２検知装置２２の第２制御部２２２が判断し、その結果をＵＩ制御部１５に送信しても良い。
【００２８】
［サーバ装置３０の構成］
図４は、第１の実施形態に係るサーバ装置３０の概略構成を例示する図である。
図４に示すように、サーバ装置３０は、装置全体を制御する制御部３１と、データ等の記憶に用いられる記憶部３２と、操作受付画面や画像の表示に使用される表示部３３と、ユーザの入力操作を受け付ける操作部３４と、外部装置との通信に用いられる通信Ｉ／Ｆ３５とを備えている。
【００２９】
記憶部３２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置であることを例示することができる。記憶部３２は、半導体メモリであっても良い。第１の実施形態に係る記憶部３２は、第１検知装置２１のＩＭＥＩと、この第１検知装置２１が接続されている画像処理装置１０のＩＭＥＩとを関連付けて記憶している。
【００３０】
表示部３３は、静止画像や動画像等を表示するディスプレイ装置である。表示部３３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであることを例示することができる。
操作部３４は、ユーザからの操作を受け付ける入力装置である。操作部３４は、ボタン、スイッチ、タッチパネルであることを例示することができる。
【００３１】
制御部３１は、ＣＰＵ（不図示）と、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ（不図示）と、ＣＰＵが実行する各種プログラム等を記憶するＲＯＭ（不図示）とを有している。そして、制御部３１は、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、サーバ装置３０全体の作動を制御する。
【００３２】
第１の実施形態に係るサーバ装置３０の制御部３１は、第１検知装置２１の第１制御部２１２から送信されてきた検知結果を受信するとともに、検知結果を解析して、画像処理装置１０又は前記検知装置を制御するための制御情報を生成する生成手段の一例としての生成部３１ａを有している。また、制御部３１は、生成部３１ａが生成した制御情報を画像処理装置１０に送信する送信手段の一例としての送信部３１ｂを有している。
【００３３】
生成部３１ａは、第１検知装置２１の第１検知部２１１が検知した赤外線の変化量が予め定められた基準値を上回ったか否かを解析し、赤外線の変化量が基準値を上回った場合に、予め定められた第１所定領域内に人が入ってきたと判断する。そして、生成部３１ａは、第１所定領域内に人が入ってきたと判断した場合には、画像処理装置１０の第１スイッチ１６をオンにするべき旨の制御情報を生成する。
一方、生成部３１ａは、第１検知装置２１の第１検知部２１１が検知した赤外線の変化量が基準値を上回っていない場合には、第１所定領域内に人が入ってきていないと判断し、上述した、画像処理装置１０の第１スイッチ１６をオンにするべき旨の制御情報を生成しない。
【００３４】
生成部３１ａは、以下のように制御情報を生成することを例示することができる。すなわち、生成部３１ａは、例えば、第１検知装置２１の第１検知部２１１が検知した赤外線の変化量と、画像処理装置１０の第１スイッチ１６をオンにするべきか否かとの関係が定義されたルックアップテーブルを参照して、受信した赤外線の変化量に対応する、第１スイッチ１６をオンにすべきか否かを求める。その後、生成部３１ａは、第１スイッチ１６をオンにすべきである場合には、第１スイッチ１６をオンにするべき旨の制御情報を生成する。
また、生成部３１ａは、人工知能（ＡＩ）の機能を用いて、第１検知装置２１の第１検知部２１１が検知した赤外線の変化量を解析して、第１スイッチ１６をオンにするべきか否かを判断しても良い。
【００３５】
送信部３１ｂは、生成部３１ａが生成した第１スイッチ１６をオンにするべき旨の制御情報を、第１スイッチ１６をオンにするべき対象の画像処理装置１０に対して送信する。送信部３１ｂは、生成部３１ａが第１所定領域内に人が入ってきたと判断した検知結果を送信してきた第１検知装置２１のＩＭＥＩと関連付けて記憶部３２に記憶されているＩＭＥＩの画像処理装置１０を特定し、特定した画像処理装置１０の通信Ｉ／Ｆ１８に対して、制御情報を送信する。送信部３１ｂは、画像処理装置１０の通信Ｉ／Ｆ１８に対して、ネットワーク５を介して、ＩＰ通信にて送信する。
【００３６】
なお、制御部３１のＣＰＵによって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク等）、光記録媒体（光ディスク等）、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供し得る。また、インターネット等の通信手段を用いてサーバ装置３０にダウンロードさせても良い。
また、生成部３１ａが第１所定領域内に人が存在するか否かを判断するのではなく、第１検知装置２１の第１制御部２１２が判断し、その結果を基に生成部３１ａが制御情報を生成しても良い。
【００３７】
図５は、サーバ装置３０が行う制御情報送信処理を示すフローチャートの一例である。
サーバ装置３０は、第１検知装置２１から第１検知部１１１の検知結果を受信したか否かを判断する（Ｓ５０１）。検知結果を受信した場合（Ｓ５０１でＹｅｓ）、当該データを解析して、第１検知装置２１が第１所定領域内に人が入ってきたことを検知したか否かを判断する（Ｓ５０２）。第１検知装置１１０が人を検知した場合（Ｓ５０２でＹｅｓ）、第１スイッチ１６をオンにすべき旨の制御情報を生成する（Ｓ５０３）。これらは、生成部３１ａが行う処理である。
【００３８】
その後、Ｓ５０３にて生成した制御情報を、Ｓ５０１にて受信したデータを送付してきた第１検知装置２１のＩＭＥＩと関連付けられて記憶されているＩＭＥＩの画像処理装置１０に対して送信する（Ｓ５０４）。これは、送信部３１ｂが行う処理である。
他方、第１検知装置２１からデータを取得していない場合（Ｓ５０１でＮｏ）、及び、第１検知装置２１が人を検知していない場合（Ｓ５０２でＮｏ）、本処理を終了する。
【００３９】
図６は、画像処理装置１０が行うスイッチ開閉制御処理を示すフローチャートの一例である。
画像処理装置１０においては、スイッチ制御部１９が、サーバ装置３０から、第１スイッチ１６をオンにすべき旨の制御情報を取得したか否かを判断する（Ｓ６０１）。
制御情報を取得した場合（Ｓ６０１でＹｅｓ）、スイッチ制御部１９は、第１スイッチ１６をオンにする（Ｓ６０２）。これにより、ＵＩ制御部１５に電力が供給されるとともに、第１検知装置２１と第２検知装置２２と操作パネル１４に電力が供給されることとなる。
【００４０】
その後、ＵＩ制御部１５は、第２検知装置２２が人を検知したか否かを判断する（Ｓ６０３）。第２検知装置２２が人を検知した場合（Ｓ６０３でＹｅｓ）、ＵＩ制御部１５は、第２スイッチ１７をオンにする（Ｓ６０４）。その後、ＵＩ制御部１５は、第２検知装置２２が人を検知したか否かを判断する（Ｓ６０５）。第２検知装置２２が人を検知している（Ｓ６０５でＹｅｓ）間中、ＵＩ制御部１５は、第１スイッチ１６及び第２スイッチ１７をオンにしたままにする。他方、第２検知装置２２が人を検知しなくなった場合（Ｓ６０５でＮｏ）、ＵＩ制御部１５は、第１スイッチ１６及び第２スイッチ１７をオフにして（Ｓ６０６）、本処理を終了する。
【００４１】
一方、Ｓ６０３の処理にて、第２検知装置２２が人を検知していないと判断した場合（Ｓ６０３でＮｏ）には、ＵＩ制御部１５は、予め定められた所定期間が経過したか否かを判断する（Ｓ６０７）。所定期間が経過していない場合（Ｓ６０７でＮｏ）、Ｓ６０３以降の処理を行う。他方、所定期間が経過した場合（Ｓ６０７でＹｅｓ）、ＵＩ制御部１５は、第１スイッチ１６をオフにして（Ｓ６０８）、本処理を終了する。
【００４２】
以上説明したように、システム１においては、第１検知装置２１は、ＬＰＷＡ６を介して、非ＩＰ通信にて第１検知部２１１の検知結果をサーバ装置３０へ送信する。そして、人が第１所定領域内に入ってきたことを第１検知装置２１が検知した場合には、サーバ装置３０から、第１検知装置２１に対応する画像処理装置１０の第１スイッチ１６をオンにすべき旨の制御情報が送信される。そして、サーバ装置３０からの制御情報により、第１スイッチ１６がオンにされ、ＵＩ制御部１５に電力が供給されるとともに、第１検知装置２１、第２検知装置２２及び操作パネル１４に電力が供給されることとなる。そして、ＵＩ制御部１５が第２検知装置２２からの検知結果を取得する状態となる。その後、人が第２所定領域内に入ってきたことを第２検知装置２２が検知した場合、第２スイッチ１７がオンにされ、画像処理制御部１３に電力が供給されることとなる。
【００４３】
以上のように構成されたシステム１によれば、画像処理装置１０は、サーバ装置３０から制御情報を受信した後に、ＵＩ制御部１５や画像処理制御部１３に電力が供給される。それゆえ、画像処理装置１０が常に第１検知装置２１の検知結果を受信して、第１所定領域内に人が入ってきたか否かを把握する構成と比較して、画像処理装置１０の消費電力が低減される。
【００４４】
また、第１検知装置２１からサーバ装置３０に定期的に検知結果を送信する構成であったとしても、非ＩＰ通信にて送るので、ＩＰ通信にて送る場合と比較して、検知結果を送信するための消費電力が低減される。つまり、第１検知装置２１の電池２１５が、ＩＰ通信にて送る場合と比較して、より長持ちする。
また、ＬＰＷＡ６を介して、第１検知装置２１からサーバ装置３０に検知結果を送信するので、サーバ装置３０は広域に亘って第１検知装置２１からの検知結果を受信可能である。それゆえ、複数の画像処理装置１０が設置された範囲に対する、サーバ装置３０の個数を低減することが可能となる。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、第１検知装置２１と第２検知装置２２とは別体であるが、第１検知装置２１と第２検知装置２２とは一体であっても良い。以下、これを「一体型検知装置」と称すると、一体型検知装置は、第１検知部２１１及び第２検知部２２１と、第１制御部２１２及び第２制御部２２２（これらは一つの制御部であっても良い。）と、通信Ｉ／Ｆ２１３と、通信Ｉ／Ｆ２２３と、記憶部２１４と、電池２１５とを有していると良い。そして、一体型検知装置は、一つのＵＳＢ接続により、画像処理装置１０に接続されていると良い。このように構成された一体型検知装置において、第１制御部２１２は、ＬＰＷＡ６を介して、非ＩＰ通信にて第１検知部２１１の検知結果をサーバ装置３０へ送信する。そして、人が第１所定領域内に入ってきたことを第１検知部２１１が検知した場合には、サーバ装置３０から、一体型検知装置に対応する画像処理装置１０の第１スイッチ１６をオンにすべき旨の制御情報が送信される。そして、サーバ装置３０からの制御情報により、第１スイッチ１６がオンにされ、ＵＩ制御部１５に電力が供給されるとともに、一体型検知装置及び操作パネル１４に電力が供給されることとなる。そして、ＵＩ制御部１５が一体型検知装置の第２検知部２２１の検知結果を取得する状態となる。その後、人が第２所定領域内に入ってきたことを第２検知部２２１が検知した場合、第２スイッチ１７がオンにされると良い。かかる場合には、サーバ装置３０の生成部３１ａは、一体型検知装置の第１検知部２１１の検知結果を、ＬＰＷＡ６を介して非ＩＰ通信にて受信し、人が第１所定領域内に入ってきたことを把握した場合に、一体型検知装置の第２検知部２２１の検知結果を送信するように一体型検知装置を制御するための制御情報を生成すると良い。また、サーバ装置３０の送信部３１ｂは、生成部３１ａが生成した制御情報を、一体型検知装置と関連付けられて記憶部３２に記憶されている画像処理装置１０に送信すると良い。
【００４６】
次に、サーバ装置３０の記憶部３２に、第１検知装置２１のＩＭＥＩと、この第１検知装置２１が接続されている画像処理装置１０のＩＭＥＩとを関連付けて記憶する手法について説明する。
第１検知装置２１が、ＵＳＢ等の接続手段にて、画像処理装置１０に接続されたときに、第１検知装置２１の第１制御部２１２及び画像処理装置１０のスイッチ制御部１９のいずれか一方の制御部は、他方の制御部の識別情報の一例としてのＩＭＥＩと、当該一方の制御部の識別情報の一例としてのＩＭＥＩとを関連付けるための関連情報をサーバ装置３０へ送信する。
【００４７】
例えば、画像処理装置１０のスイッチ制御部１９は、第１検知装置２１が画像処理装置１０に接続された場合に、第１制御部２１２から第１制御部２１２のＩＭＥＩ、言い換えれば、第１検知装置２１のＩＭＥＩを取得して、このＩＭＥＩと、自身のＩＭＥＩ、言い換えれば、画像処理装置１０のＩＭＥＩとを関連付けて送信する。なお、画像処理装置１０のスイッチ制御部１９は、第１検知装置２１が画像処理装置１０に接続されたときに、検知Ｉ／Ｆ１５ｂを介して取得した第１検知装置２１のＩＭＥＩをＵＩ制御部１５から取得する。
【００４８】
あるいは、第１検知装置２１の第１制御部２１２は、第１検知装置２１が画像処理装置１０に接続された場合に、画像処理装置１０のスイッチ制御部１９からスイッチ制御部１９のＩＭＥＩ、言い換えれば、画像処理装置１０のＩＭＥＩを取得して、このＩＭＥＩと、自身のＩＭＥＩ、言い換えれば、第１検知装置２１のＩＭＥＩとを関連付けて送信しても良い。なお、第１検知装置２１の第１制御部２１２は、第１検知装置２１が画像処理装置１０に接続されたときに、検知Ｉ／Ｆ１５ｂを介して、ＵＩ制御部１５から取得しても良い。
【００４９】
なお、画像処理装置１０には、複数の第１検知装置２１が接続されても良い。このように、複数の第１検知装置２１が接続されていても、第１検知装置２１からサーバ装置３０には、検知結果を非ＩＰ通信にて送るので、ＩＰ通信にて送る場合と比較して、検知結果を送信するための消費電力は小さい。
【００５０】
また、上述した実施形態においては、第１検知装置２１の検知結果を非ＩＰ通信にて送る態様であるが、第１検知装置２１の検知結果をＩＰ通信にて送っても良い。
また、画像処理装置１０とサーバ装置３０とは、ＬＰＷＡ６を介して、ＩＰ通信にてデータの送受信を行っても良い。
【００５１】
＜変形例＞
変形例に係る生成部３１ａは、第１検知装置２１から送信されてくる第１検知部２１１の検知結果の履歴を解析して、履歴の解析結果に応じて、サーバ装置３０を制御するための制御情報を生成する。
生成部３１ａは、第１検知装置２１から送信されてくる第１検知部２１１の検知結果を、その都度、第１検知装置２１のＩＭＥＩと関連付けて記憶部３２に記憶する。そして、生成部３１ａは、記憶部３２に記憶しておいた第１検知部２１１の検知結果の履歴を解析することにより、第１検知装置２１が第１所定領域内に人が入ってきたことを検知する回数が多い特定の曜日や特定の時間帯を把握する。例えば、１時間当たりの検知回数が、予め定められた所定回数（例えば２０回）以上となる特定の曜日や特定の時間帯を把握する。そして、生成部３１ａは、その特定の曜日や特定の時間帯には、画像処理装置１０の第１スイッチ１６をオンにし続けておくべき旨の制御情報を生成する。
【００５２】
より具体的には、月曜日の午前９時から午前１１時までの時間帯における、１時間当たりの、第１所定領域内に人が入ってきたことの検知回数が所定回数以上である場合には、生成部３１ａは、月曜日の午前９時から午前１１時の頻度が高いことを把握する。そして、生成部３１ａは、月曜日の午前９時から午前１１時の時間帯には、画像処理装置１０の第１スイッチ１６をオンにし続けておくべき旨の制御情報を生成する。
なお、生成部３１ａは、人工知能（ＡＩ）の機能を用いて、第１検知部２１１の検知結果の履歴を解析し、画像処理装置１０の第１スイッチ１６をオンにし続けておくべき特定の曜日や特定の時間帯を把握しても良い。
【００５３】
そして、送信部３１ｂは、生成部３１ａが生成した第１スイッチ１６をオンにし続けておくべき旨の制御情報を、第１スイッチ１６をオンにし続けておくべき対象の画像処理装置１０に対して送信する。送信部３１ｂは、生成部３１ａが特定の曜日や特定の時間帯に第１所定領域内に人が入ってくる頻度が高いと解析した検知結果を送信してきた第１検知装置２１のＩＭＥＩと関連付けて記憶部３２に記憶されているＩＭＥＩの画像処理装置１０を特定し、特定した画像処理装置１０に対して、制御情報を送信する。
【００５４】
上記制御情報を受信した画像処理装置１０においては、スイッチ制御部１９の第１スイッチ制御部１９１が、月曜日の午前９時から午前１１時の時間帯には、第１スイッチ１６をオンにし続けておくように第１スイッチ１６を制御する。
このように、サーバ装置３０は、第１検知装置２１から送信されてくる第１検知部２１１の検知結果の履歴を用いて、画像処理装置１０が第１スイッチ１６及び第２スイッチ１７をオフにするスリープ状態の時間帯を学習する。そして、サーバ装置３０の学習を基に生成された制御情報により、画像処理装置１０のスリープ状態が定められることで、ユーザの利便性が向上される。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
図７は、第２の実施形態に係るシステム２の概略構成を例示する図である。
以下、第２の実施形態に係るシステム２について、第１の実施形態に係るシステム１と異なる点について主に説明する。システム１とシステム２とで、同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５６】
第２の実施形態に係るシステム２は、処理装置の一例としてのロボット３１０と、第３検知装置２３と、第３検知装置２３から送信されてくるデータを受信するとともに当該データを解析して、ロボット３１０を制御するための制御情報をロボット３１０に対して送信するサーバ装置３３０とを備えている。
図７に例示したシステム２においては、３階建ての建物内の警備を行うシステムを例示している。
【００５７】
［第３検知装置２３の構成］
図８は、第３検知装置２３の概略構成を例示する図である。
第３検知装置２３は、周囲の事象を検知する検知手段の一例としての第３検知部２３１と、第３検知部２３１が検知した事象に関するデータをサーバ装置３３０へ送信する第１制御手段の一例としての第３制御部２３２とを有している。また、第３検知装置２３は、通信Ｉ／Ｆ２３３と、記憶部２３４と、電池２３５と、音を発生する警報機２３６と、ビーコンを生成するビーコン生成部２３７とを有している。
第３検知部２３１は、監視領域の画像を撮影する監視カメラであることを例示することができる。
【００５８】
第３制御部２３２は、ＣＰＵ（不図示）と、ＲＡＭ（不図示）と、ＲＯＭ（不図示）とを有している。第３制御部２３２は、第３検知部２３１が撮影した画像を取得し、取得した画像から、例えば人が侵入した等の異常が発生したか否かを検知する。そして、第３制御部２３２は、ＬＰＷＡ６を介して、予め定められた頻度で、定期的に、サーバ装置３３０に対して、異常が発生したか否かの検知結果を送信する。第３制御部２３２は、検知結果を送信する際には、記憶部２３４に記憶された、検知結果を送付すべき相手であるサーバ装置３３０の情報を参照する。また、第３制御部２３２は、異常が発生したことを検知した場合には、警報機２３６から音を発生させるとともに、ビーコン生成部２３７にビーコンを生成させる。
【００５９】
第３検知装置２３は、建物の各階それぞれに複数（図７においては３つずつ）設置されている。各第３検知装置２３は、ＬＰＷＡ６を介して、非ＩＰ通信にて、予め定められた頻度で、定期的に、サーバ装置３３０に対して検知結果を送信する。
【００６０】
［ロボット３１０の構成］
図９は、ロボット３１０の概略構成を例示する図である。
ロボット３１０は、自力で移動することが可能な装置であり、建物の各階に１台ずつ配置されている。ロボット３１０の外観は、人や動物を模した形状であることを例示することができる。ただし、人や動物に限定されず、花や木等の植物、車や飛行機等の乗り物を模したものであっても良い。
【００６１】
ロボット３１０は、ロボット３１０全体の動きを制御するロボット制御部３１１と、ロボット３１０を移動させる車輪等を含む移動機構３１２と、ロボット３１０の周辺の画像を撮影するカメラ３１３と、位置情報の取得に用いられる位置検知部３１４とを備えている。これら各部は、内部バスにより互いに接続されている。カメラ３１３は、第３検知装置２３の第３検知部２３１よりも解像度が高い画像を撮影することが可能であることを例示することができる。
【００６２】
また、ロボット３１０は、各部に電力を供給する電池３１５と、電池３１５からロボット制御部３１１への電力供給をオンオフするためのスイッチ３１６と、を備えている。また、ロボット３１０は、通信Ｉ／Ｆ３１７と、通信Ｉ／Ｆ３１７を介して取得したデータに基づいて、処理手段の一例としてのスイッチ３１６のオンオフを制御する第２制御手段の一例としてのスイッチ制御部３１８とを備えている。
【００６３】
通信Ｉ／Ｆ３１７は、Ｗｉ−Ｆｉ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式にて、サーバ装置３３０及び第３検知装置２３とデータの送受信を可能とする機器であることを例示することができる。なお、通信Ｉ／Ｆ３１７は、ネットワーク５等に対応したケーブルを接続するためのコネクタ（不図示）を有していても良い。
【００６４】
スイッチ制御部３１８は、ＣＰＵ（不図示）と、ＲＡＭ（不図示）と、ＲＯＭ（不図示）とを有している。また、スイッチ制御部３１８は、通信Ｉ／Ｆ３１７を介して、サーバ装置３３０から、後述する予め定められた処理をすべき旨の制御情報を受信した場合には、その処理を終了し終えるまで、スイッチ３１６をオンにする。スイッチ３１６がオンにされることで、ロボット制御部３１１、移動機構３１２、カメラ３１３及び位置検知部３１４に電力が供給される。
【００６５】
ロボット制御部３１１は、ＣＰＵ（不図示）と、ＲＡＭ（不図示）と、ＲＯＭ（不図示）とを有している。また、ロボット制御部３１１は、移動機構３１２を制御することでサーバ装置３３０から指示された場所へロボット３１０を移動させる移動制御部３１１ａを有している。また、ロボット制御部３１１は、カメラ３１３にロボット３１０の周辺の画像を撮影させるカメラ制御部３１１ｂを有している。
【００６６】
［サーバ装置３３０の構成］
図１０は、第２の実施形態に係るサーバ装置３３０の概略構成を例示する図である。
サーバ装置３３０は、装置全体を制御する制御部３３１と、データ等の記憶に用いられる記憶部３３２と、表示部３３と、操作部３４と、通信Ｉ／Ｆ３５とを備えている。
記憶部３３２は、ＨＤＤや半導体メモリ等の記憶装置であり、各第３検知装置２３に関して、第３検知装置２３が設置されている位置情報をＩＭＥＩと関連付けて記憶している。また、記憶部３３２は、第３検知装置２３のＩＭＥＩと、この第３検知装置２３が設置されているフロアに配置されているロボット３１０のＩＭＥＩとを関連付けて記憶している。
【００６７】
制御部３３１は、第３検知装置２３の第３制御部２３２から送信されてきた検知結果を受信するとともに、検知結果を解析して、ロボット３１０を制御するための制御情報を生成する生成部３３１ａを有している。また、制御部３３１は、生成部３３１ａが生成した制御情報をロボット３１０に送信する送信部３３１ｂを有している。また、制御部３３１は、第３検知装置２３が発生している警報機２３６の音を消させるリセット信号を、第３検知装置２３に対して出力する消音部３３１ｃを有している。
【００６８】
生成部３３１ａは、第３検知装置２３から異常が発生したとの検知結果を受信した場合には、その検知結果を送信してきた第３検知装置２３に関連付けて記憶されているロボット３１０に、以下のように予め定められた所定処理を行うべき旨の制御情報を生成する。所定処理とは以下の処理であることを例示することができる。すなわち、異常が発生したとの検知結果を送信してきた第３検知装置２３の位置の方へ、第３検知装置２３が生成しているビーコンを受信するまで移動する。ビーコンを受信したら、カメラ３１３に周辺の画像を撮影させ、ビーコンを受信したとの情報とともに撮影した画像をサーバ装置３３０に送信する。
【００６９】
送信部３３１ｂは、生成部３３１ａが生成した制御情報を、送付すべき対象のロボット３１０に対して送信する。送信部３３１ｂは、異常が発生したとの検知結果を送信してきた第３検知装置２３のＩＭＥＩと関連付けて記憶部３３２に記憶されているＩＭＥＩのロボット３１０を特定し、特定したロボット３１０の通信Ｉ／Ｆ３１７に対して、制御情報を送信する。送信部３３１ｂは、ロボット３１０の通信Ｉ／Ｆ３１７に対して、例えばＷｉ−Ｆｉを介して、ＩＰ通信にて送信する。
【００７０】
消音部３３１ｃは、ロボット３１０からビーコンを受信したとの情報を受信した後に、そのビーコンを生成していた第３検知装置２３に対して、ＬＰＷＡ６を介して、非ＩＰ通信にて、警報機２３６の音を消させるリセット信号を出力する。
【００７１】
図１１は、第２の実施形態に係るシステム２による処理手順を示すシーケンス図の一例である。
以上のように構成されたシステム２においては、第３検知装置２３が定期的に非ＩＰ通信にて検知結果をサーバ装置３３０へ送信する。例えば、異常が発生したことを第３検知装置２３が検知した場合、異常発生の検知結果をサーバ装置３３０に送信する（Ｓ１１０１）。また、第３検知装置２３は、警報機２３６から音を発生させるとともに、ビーコンを生成させる（Ｓ１１０２）。
【００７２】
サーバ装置３３０においては、第３検知装置２３から送られてきた検知結果を受信する（Ｓ１１０３）。そして、異常が発生しているか否かを判断する（Ｓ１１０４）。そして、サーバ装置３０は、第３検知装置２３が異常発生を検知した場合（Ｓ１１０４でＹｅｓ）には、そのデータを送付してきた第３検知装置２３のＩＭＥＩと関連付けられて記憶されているＩＭＥＩのロボット３１０に対して、上述した所定処理を行うべき旨の制御情報を生成する（Ｓ１１０５）。そして、その制御情報を、ロボット３１０に対して、ＩＰ通信にて送信する（Ｓ１１０６）。
【００７３】
ロボット３１０においては、通信Ｉ／Ｆ３１７を介して制御情報を受信した（Ｓ１１０７）後に、スイッチ３１６をオンにする（Ｓ１１０８）。そして、異常が発生したとの検知結果を送信してきた第３検知装置２３の方へ移動する（Ｓ１１０９）。そして、ビーコンを受信したか否かを判断する（Ｓ１１１０）。ビーコンを受信した場合（Ｓ１１１０でＹｅｓ）、カメラ３１３にて周辺の画像を撮影し（Ｓ１１１１）、ビーコンを受信したとの情報とともに撮影した画像をサーバ装置３３０に送信する（Ｓ１１１２）。
【００７４】
サーバ装置３３０においては、ビーコンを受信したとの情報とともに撮影した画像を受信した（Ｓ１１１３）後に、第３検知装置２３に対して、リセット信号を非ＩＰ通信にて送信する（Ｓ１１１４）。サーバ装置３３０は、ロボット３１０のカメラ３１３が撮影した画像を解析することで、異常の状況を精度高く把握することが可能になる。
一方、第３検知装置２３は、リセット信号を受信した（Ｓ１１１５）後に、警報機２３６の音を消す（Ｓ１１１６）。
【００７５】
以上のように構成されたシステム２によれば、ロボット３１０は、サーバ装置３３０から制御情報を受信したときにロボット制御部３１１に電力が供給される。それゆえ、ロボット３１０が常に第３検知装置２３の検知結果を受信して、異常が発生したか否かを把握する構成と比較して、ロボット３１０の消費電力が低減される。
また、第３検知装置２３からサーバ装置３３０に検知結果を送信する構成であったとしても、非ＩＰ通信にて送るので、ＩＰ通信にて送る場合と比較して、検知結果の送信のための消費電力が低減される。
【００７６】
また、ロボット３１０は、第３検知装置２３が異常発生を検知した場合にのみ、第３検知装置２３の第３検知部２３１よりも解像度が高い画像を撮影するカメラ３１３にて撮影し、その画像をサーバ装置３３０に送信する。ゆえに、ロボット３１０が常に定期的にカメラ３１３にて撮影するとともに、撮影した画像をサーバ装置３３０に送信する構成と比較して、ロボット３１０の消費電力が低減される。また、サーバ装置３３０は、第３検知装置２３が異常発生を検知した場合にのみ、ロボット３１０のカメラ３１３にて撮影された解像度が高い画像を解析するので、画像解析に要する消費電力が低減される。
【００７７】
また、第３検知装置２３は、ＬＰＷＡ６を介して、サーバ装置３３０に検知結果を送信するので、第３検知装置２３が建物の奥に設定されていたとしても、サーバ装置３３０は第３検知装置２３からの検知結果を受信可能である。それゆえ、複数の第３検知装置２３が設置された範囲に対する、サーバ装置３３０の個数を低減することが可能となる。
また、第３検知装置２３は、検知結果をサーバ装置３３０に送信し、ロボット３１０は、サーバ装置３３０から制御情報を受信する構成であるので、第３検知装置２３とロボット３１０とを直接的に紐づけなくても良い。
【００７８】
なお、上述したシステム２において、第３検知装置２３がビーコンを生成し、ロボット３１０がそのビーコンを受信して、受信した旨をサーバ装置３３０に送信しているが、特にかかる態様に限定されない。ロボット３１０がビーコンを生成し、第３検知装置２３がそのビーコンを受信したら、受信した旨を、ＬＰＷＡ６を介して、サーバ装置３３０に送信しても良い。
【００７９】
また、上述したシステム２において、サーバ装置３３０が第３検知装置２３に対して、非ＩＰ通信にて、警報機２３６の音を消すためのリセット信号を送信しているが、特にかかる態様に限定されない。ロボット３１０が、例えば第３検知装置２３が生成しているビーコンを受信した後に、第３検知装置２３に対してリセット信号を送信しても良い。かかる場合には、ロボット３１０の制御部３３１は、第３検知装置２３を制御する第２制御手段の一例として機能する。
【００８０】
また、上述したシステム２において、ロボット３１０とサーバ装置３３０とは、Ｗｉ−Ｆｉ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式にて、データの送受信を行う構成であるが、特にかかる態様に限定されない。例えば、ロボット３１０とサーバ装置３３０とは、ＬＰＷＡ６を介して、ＩＰ通信にてデータの送受信を行っても良い。
【００８１】
＜第３の実施形態＞
図１２は、第３の実施形態に係るシステム３の概略構成を例示する図である。
以下、第３の実施形態に係るシステム３について、第２の実施形態に係るシステム２と異なる点について説明する。システム２とシステム３とで、同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８２】
システム３は、移動端末４１０と、第４検知装置２４と、第４検知装置２４から送信されてくるデータを受信するとともに当該データを解析して、移動端末４１０の位置を表示するための制御情報を移動端末４１０に対して送信するサーバ装置４３０とを備えている。
図１２に例示したシステム３においては、例えば階段Ｓが設けられた３階建ての建物内の位置情報を表示するシステムを例示している。
【００８３】
［移動端末４１０の構成］
図１３は、移動端末４１０の概略構成を例示する図である。
移動端末４１０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信機能を備えた、多機能携帯電話（所謂「スマートフォン」）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、タブレット端末、タブレットＰＣ、ノートＰＣ等であることを例示することができる。
移動端末４１０は、装置全体を制御する制御部４１１と、データ等の記憶に用いられる記憶部４１２と、操作受付画面や画像の表示に使用される表示部４１３と、ユーザの入力操作を受け付ける操作部４１４と、他の装置との通信に用いられる通信Ｉ／Ｆ４１５とを備えている。
【００８４】
記憶部４１２は、半導体メモリ等の記憶装置であることを例示することができる。記憶部４１２は、移動端末４１０のＩＭＥＩを記憶している。記憶部４１２は、移動端末４１０の国際移動体加入者識別番号（International Mobile Subscriber Identity）（以下、「ＩＭＳＩ」と称する場合がある。）を記憶している。
【００８５】
表示部４１３は、静止画像や動画像等を表示するディスプレイ装置である。表示部４１３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであることを例示することができる。
操作部４１４は、ユーザからの操作を受け付ける入力装置である。操作部４１４は、タッチパネルであることを例示することができる。
【００８６】
通信Ｉ／Ｆ４１５は、Ｗｉ−Ｆｉ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式にて、サーバ装置４３０及び第４検知装置２４とデータの送受信を可能とする機器であることを例示することができる。
【００８７】
制御部４１１は、ＣＰＵ（不図示）と、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ（不図示）と、ＣＰＵが実行する各種プログラム等を記憶するＲＯＭ（不図示）とを有している。そして、制御部４１１は、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、移動端末４１０全体の作動を制御する。
【００８８】
［第４検知装置２４の構成］
図１４は、第４検知装置２４の概略構成を例示する図である。
第４検知装置２４は、周囲の事象を検知する検知手段の一例としての第４検知部２４１と、第４検知部２４１が検知した事象に関するデータをサーバ装置４３０へ送信する第１制御手段の一例としての第４制御部２４２と、通信Ｉ／Ｆ２４３と、記憶部２４４と、電池２４５とを有している。
第４検知部２４１は、移動端末４１０が飛ばしたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の電波を検知する。
第４制御部２４２は、第４検知部２４１がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の電波を検知した場合に、移動端末４１０の移動端末識別情報（以下、「識別情報」と称する場合がある。）を把握して、移動端末４１０とペアリングを行う。そして、第４制御部２４２は、ペアリングを行った移動端末４１０の識別情報と第４検知装置２４のＩＭＥＩとを、非ＩＰ通信にて、サーバ装置４３０に送信する。なお、識別情報は、移動端末４１０のＩＭＥＩ又はＩＭＳＩであることを例示することができる。
【００８９】
通信Ｉ／Ｆ２４３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介して、移動端末４１０と通信可能にする機能を有する。また、通信Ｉ／Ｆ２４３は、ＬＰＷＡ６を介して、サーバ装置４３０と通信可能にする機能を有する。
記憶部２４４は、半導体メモリ等の記憶装置であり、第４検知装置２４のＩＭＥＩを記憶している。
【００９０】
［サーバ装置４３０の構成］
図１５は、第３の実施形態に係るサーバ装置４３０の概略構成を例示する図である。
サーバ装置４３０は、装置全体を制御する制御部４３１と、データ等の記憶に用いられる記憶部４３２と、表示部３３と、操作部３４と、通信Ｉ／Ｆ３５とを備えている。
記憶部４３２は、ＨＤＤや半導体メモリ等の記憶装置であり、建物の地図情報を記憶している。また、記憶部４３２は、各第４検知装置２４に関して、第４検知装置２４が設置されている建物における位置情報をＩＭＥＩと関連付けて記憶している。
【００９１】
制御部４３１は、第４検知装置２４の第４制御部２４２から送信されてきたデータを受信するとともに、そのデータを解析して、移動端末４１０の表示部４１３に、移動端末４１０の位置情報を表示させる制御情報を生成する生成部４３１ａを有している。また、制御部４３１は、生成部４３１ａが生成した制御情報を移動端末４１０に送信する送信部４３１ｂを有している。
【００９２】
生成部４３１ａは、第４検知装置２４から、第４検知装置２４のＩＭＥＩと移動端末４１０の識別情報とを取得した場合には、第４検知装置２４とペアリングされた移動端末４１０の表示部４１３に、移動端末４１０の位置情報を表示させる制御情報を生成する。この場合に移動端末４１０の表示部４１３に表示される移動端末４１０の位置情報は、移動端末４１０とペアリングされた第４検知装置２４が飛ばすＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の電波を検知することが可能な範囲である。例えば、移動端末４１０の位置情報として、移動端末４１０とペアリングされた第４検知装置２４が設置された位置を表示させても良い。
【００９３】
送信部４３１ｂは、生成部４３１ａが生成した制御情報を、送付すべき対象の移動端末４１０に対して送信する。送信部４３１ｂは、第４検知装置２４から送信されてきた移動端末４１０の識別情報を用いて移動端末４１０を特定し、特定した移動端末４１０の通信Ｉ／Ｆ４１５に対して、制御情報を送信する。送信部４３１ｂは、移動端末４１０の通信Ｉ／Ｆ４１５に対して、移動体通信網を介して送信することを例示することができる。
【００９４】
このように、システム４は、建物内に設置された第４検知装置２４から送信されてくるデータを用いて、建物内に存在する移動端末４１０、ひいては移動端末４１０を持参しているユーザの位置情報を、移動端末４１０に報知することが可能なシステムである。
【００９５】
図１６は、第３の実施形態に係るシステム３による処理手順を示すシーケンス図の一例である。
以上のように構成されたシステム３においては、第４検知装置２４は、移動端末４１０が飛ばすＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の電波を検知した場合に、この移動端末４１０とのペアリングを実行する（Ｓ１６０１）。そして、第４検知装置２４は、ペアリングを行った移動端末４１０の識別情報と第４検知装置２４のＩＭＥＩとを、非ＩＰ通信にて、サーバ装置４３０に送信する（Ｓ１６０２）。
【００９６】
サーバ装置４３０においては、第４検知装置２４から送られてきた、移動端末４１０の識別情報と第４検知装置２４のＩＭＥＩとを受信する（Ｓ１６０３）。そして、サーバ装置４３０は、識別情報が送信されてきた移動端末４１０の表示部４１３に、移動端末４１０の位置情報を表示させる制御情報を生成する（Ｓ１６０４）。そして、サーバ装置４３０は、生成した制御情報を第４検知装置２４とペアリングされた移動端末４１０に送信する（Ｓ１６０５）。
【００９７】
移動端末４１０においては、制御情報を受信した（Ｓ１６０６）後、表示部４１３に位置情報を表示する（Ｓ１６０７）。このようにして、移動端末４１０を持参しているユーザの位置情報を、移動端末４１０上に報知させる。
【００９８】
以上のように構成されたシステム３によれば、第４検知装置２４が移動端末４１０とペアリングを行ったとの情報が、非ＩＰ通信にてサーバ装置４３０に送信される。それゆえ、ＩＰ通信にて送る場合と比較して、ペアリング結果の送信のための消費電力が低減される。また、ＬＰＷＡ６を介して送信するので、例えばＷｉ−Ｆｉと比較して、建物の隅々まで通信可能な範囲となり易い。その結果、ユーザの位置情報をより精度高く特定することが可能となる。それゆえ、第４検知装置２４が設置された建物の面積に対する、サーバ装置４３０の個数が低減される。
【００９９】
なお、上述したシステム３において、移動端末４１０とサーバ装置４３０とは、Ｗｉ−Ｆｉ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式にて、データの送受信を行う構成であるが、特にかかる態様に限定されない。例えば、移動端末４１０とサーバ装置４３０とは、ＬＰＷＡ６を介して、ＩＰ通信にてデータの送受信を行っても良い。
【０１００】
また、サーバ装置（例えば第１の実施形態に係るサーバ装置３０）に対して非ＩＰ通信にて送信する検知装置（例えば第１の実施形態に係る第１検知装置２１）は、人を検知するセンサ、監視カメラ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の電波の検知に限定されない。
例えば、体温や気温を検知する温度センサであっても良い。この温度センサと扇風機とを備えた衣料（例えば作業着）における温度センサが非ＩＰ通信にてサーバ装置に検知結果を送信する。そして、サーバ装置は、温度センサの検知結果である温度を受信及び解析して、扇風機の作動を制御するための制御情報を扇風機に対して送信すると良い。これにより、扇風機が常に温度センサの検知結果を受信及び解析して、扇風機の作動を制御する構成と比べて、扇風機の消費電力が低減される。また、扇風機が温度センサの検知結果を受信及び解析するための制御装置を備える必要がないので、扇風機の軽量化が図られる。
【０１０１】
また、検知装置は、人の心拍数等を検知するヘルスケアセンサであっても良い。このヘルスケアセンサを搭載した多機能携帯電話におけるヘルスケアセンサが非ＩＰ通信にてサーバ装置に検知結果を送信する。そして、サーバ装置は、ヘルスケアセンサの検知結果である心拍数等を受信及び解析して、受信した検知結果では体調悪化が懸念されるためさらなる情報が必要な場合等に、多機能携帯電話にさらなる情報を送信すべき旨の制御情報を送信すると良い。これにより、多機能携帯電話が常にヘルスケアセンサの検知結果を受信及び解析する構成と比べて、体調悪化が懸念される場合にのみ多機能携帯電話にて必要な情報を取得して送信すれば済むので、多機能携帯電話の消費電力が低減される。
【０１０２】
以上説明したサーバ装置（例えば第１の実施形態に係るサーバ装置３０）が行なう処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現することができる。この場合、制御部（例えば第１の実施形態に係る制御部３１）のＣＰＵが、制御部の各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。例えば、プログラムを記録した非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体を制御部に提供し、ＣＰＵが記録媒体に格納されたプログラムを読み出す。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム自体、及びそれを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭを例示することができる。また、ネットワーク５を介して、サーバ装置にダウンロードさせてもよい。
【０１０３】
そして、本発明を構成するプログラムは、コンピュータに、周囲の事象を検知する検知装置（例えば第１検知装置２１）から送信されたデータを受信するとともに当該データを解析して、処理を行う処理装置（例えば第１の実施形態に係る画像処理装置１０）を制御するための制御情報を生成する機能と、前記データの送信元である前記検知装置と関連付けられている前記処理装置へ前記制御情報を送信する機能と、を実行させるプログラムである。
なお、「解析」には、予め、入力とその入力に対応する出力との関係が定義されたルックアップテーブルを参照して、入力に対応する出力を求めること、人工知能（ＡＩ）の機能を用いて解析すること等が含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
１,２,３…システム、５…ネットワーク、６…ＬＰＷＡ、１０…画像処理装置、２１…第１検知装置、２２…第２検知装置、２３…第３検知装置、２４…第４検知装置、３０,３３０,４３０…サーバ装置、３１０…ロボット、４１０…移動端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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