(57)【要約】【課題】対象部位の血流を効率的に改善できる身体補助プログラムおよびこれを備える身体補助システムを提供する。【解決手段】身体補助プログラムは検出部により検出された生体ポンプの作用に関する第１状態情報を読み込む第１ステップＳ１と、第１状態情報に応じて生体ポンプの作用のタイミングを演算する第２ステップＳ２と、演算された生体ポンプの作用のタイミングに関する第２状態情報を出力する第３ステップＳ３と、を制御部に実行させる。【選択図】図４
2020103655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出部により検出された生体ポンプの作用に関する第１状態情報を読み込む第１ステップと、
前記第１状態情報に応じて生体ポンプの作用のタイミングを演算する第２ステップと、
演算された生体ポンプの作用のタイミングに関する第２状態情報を出力する第３ステップと、を制御部に実行させる
身体補助プログラム。
【請求項２】
前記第１ステップでは、生体ポンプの作用に含まれる筋ポンプの作用に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込み、
前記第２ステップでは、筋ポンプの作用のタイミングを演算し、
前記第３ステップでは、演算された筋ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む前記第２状態情報を出力する
請求項１に記載の身体補助プログラム。
【請求項３】
前記第１ステップでは、足関節の運動の状態に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込む
請求項２に記載の身体補助プログラム。
【請求項４】
前記第１ステップでは、生体ポンプの作用に含まれる呼吸ポンプの作用に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込み、
前記第２ステップでは、呼吸ポンプの作用のタイミングを演算し、
前記第３ステップでは、演算された呼吸ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む前記第２状態情報を出力する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の身体補助プログラム。
【請求項５】
前記第１ステップでは、呼吸の状態に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込む
請求項４に記載の身体補助プログラム。
【請求項６】
前記第１ステップでは、生体ポンプの作用に含まれる血管ポンプの作用に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込み、
前記第２ステップでは、血管ポンプの作用のタイミングを演算し、
前記第３ステップでは、演算された血管ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む前記第２状態情報を出力する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の身体補助プログラム。
【請求項７】
前記第１ステップでは、血管の拡張および収縮の状態に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込む
請求項６に記載の身体補助プログラム。
【請求項８】
前記第１ステップでは、生体ポンプの作用に含まれる心臓ポンプの作用に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込み、
前記第２ステップでは、心臓ポンプの作用のタイミングを演算し、
前記第３ステップでは、演算された心臓ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む前記第２状態情報を出力する
請求項１〜７のいずれか一項に記載の身体補助プログラム。
【請求項９】
前記第１ステップでは、心拍または脈拍に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込む
請求項８に記載の身体補助プログラム。
【請求項１０】
下肢の運動に用いられる運動補助部の使用を促す第１指示情報を前記第２状態情報に応じて演算する第４ステップを前記制御部にさらに実行させる
請求項１〜９のいずれか一項に記載の身体補助プログラム。
【請求項１１】
下肢に電気刺激を与える刺激部を制御する第２指示情報を前記第２状態情報に応じて演算する第５ステップを前記制御部にさらに実行させる
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の身体補助プログラム。
【請求項１２】
身体の温度を調節する温度調節部を制御する第３指示情報を前記第２状態情報に応じて演算する第６ステップを前記制御部にさらに実行させる
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の身体補助プログラム。
【請求項１３】
前記第１ステップでは、前記検出部により検出された血流に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込み、
対象部位を圧迫および開放する加圧部を制御する第４指示情報を前記血流に関する情報に応じて演算する第７ステップを前記制御部にさらに実行させる
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の身体補助プログラム。
【請求項１４】
対象部位に装着される装着部と、
前記装着部に設けられる前記検出部と、
前記検出部により検出された前記第１状態情報を送信する送信部と、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の身体補助プログラムとを備える
身体補助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は身体補助プログラムおよびこれを備える身体補助システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象部位を圧迫および開放する身体補助システムが知られている。従来の身体補助システムでは、対象部位の圧迫および開放により対象部位の血流が改善される。特許文献１は従来の身体補助システムの一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７６３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
対象部位の血流に関する効率的な改善が望まれる。
本発明の目的は対象部位の血流を効率的に改善できる身体補助プログラムおよびこれを備える身体補助システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に関する身体補助プログラムの一形態は、検出部により検出された生体ポンプの作用に関する第１状態情報を読み込む第１ステップと、前記第１状態情報に応じて生体ポンプの作用のタイミングを演算する第２ステップと、演算された生体ポンプの作用のタイミングに関する第２状態情報を出力する第３ステップと、を制御部に実行させる。
【０００６】
本発明に関する身体補助システムの一形態は、対象部位に装着される装着部と、前記装着部に設けられる前記検出部と、前記検出部により検出された前記第１状態情報を送信する送信部と、前記身体補助プログラムとを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に関する身体補助プログラムおよびこれを備える身体補助システムによれば、対象部位の血流を効率的に改善できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態の身体補助システムの使用状態の一例を示す斜視図。
【図２】図１の右半身用の装着体の展開図。
【図３】図１の身体補助システムのブロック図。
【図４】身体補助プログラムに従う第１制御の一例を示すフローチャート。
【図５】身体補助プログラムに従う第２制御の一例を示すフローチャート。
【図６】身体補助プログラムに従う第３制御の一例を示すフローチャート。
【図７】身体補助プログラムに従う第４制御の一例を示すフローチャート。
【図８】身体補助プログラムに従う第５制御の一例を示すフローチャート。
【図９】身体補助システムの使用方法の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（身体補助プログラムおよびこれを備える身体補助システムが取り得る形態の一例）
本発明に関する身体補助プログラムの一形態は、検出部により検出された生体ポンプの作用に関する第１状態情報を読み込む第１ステップと、前記第１状態情報に応じて生体ポンプの作用のタイミングを演算する第２ステップと、演算された生体ポンプの作用のタイミングに関する第２状態情報を出力する第３ステップと、を制御部に実行させる。
生体ポンプの作用は血流に影響を及ぼす。生体ポンプの作用のタイミングは血流の改善に寄与する。上記身体補助プログラムによれば、対象部位の血流を効率的に改善できる。
【００１０】
前記身体補助プログラムの一例によれば、前記第１ステップでは、生体ポンプの作用に含まれる筋ポンプの作用に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込み、前記第２ステップでは、筋ポンプの作用のタイミングを演算し、前記第３ステップでは、演算された筋ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む前記第２状態情報を出力する。
筋ポンプの作用は血流に影響を及ぼす。上記身体補助プログラムによれば、筋ポンプの作用を利用して対象部位の血流を効率的に改善できる。
【００１１】
前記身体補助プログラムの一例によれば、前記第１ステップでは、足関節の運動の状態に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込む。
上記身体補助プログラムによれば、筋ポンプの作用のタイミングを好適に測定できる。
【００１２】
前記身体補助プログラムの一例によれば、前記第１ステップでは、生体ポンプの作用に含まれる呼吸ポンプの作用に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込み、前記第２ステップでは、呼吸ポンプの作用のタイミングを演算し、前記第３ステップでは、演算された呼吸ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む前記第２状態情報を出力する。
呼吸ポンプの作用は血流に影響を及ぼす。上記身体補助プログラムによれば、呼吸ポンプの作用を利用して対象部位の血流を効率的に改善できる。
【００１３】
前記身体補助プログラムの一例によれば、前記第１ステップでは、呼吸の状態に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込む。
上記身体補助プログラムによれば、呼吸ポンプの作用のタイミングを好適に測定できる。
【００１４】
前記身体補助プログラムの一例によれば、前記第１ステップでは、生体ポンプの作用に含まれる血管ポンプの作用に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込み、前記第２ステップでは、血管ポンプの作用のタイミングを演算し、前記第３ステップでは、演算された血管ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む前記第２状態情報を出力する。
血管ポンプの作用は血流に影響を及ぼす。上記身体補助プログラムによれば、血管ポンプの作用を利用して対象部位に血流を効率的に改善できる。
【００１５】
前記身体補助プログラムの一例によれば、前記第１ステップでは、血管の拡張および収縮の状態に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込む。
上記身体補助プログラムによれば、血管ポンプの作用のタイミングを好適に測定できる。
【００１６】
前記身体補助プログラムの一例によれば、前記第１ステップでは、生体ポンプの作用に含まれる心臓ポンプの作用に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込み、前記第２ステップでは、心臓ポンプの作用のタイミングを演算し、前記第３ステップでは、演算された心臓ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む前記第２状態情報を出力する。
心臓ポンプの作用は血流に影響を及ぼす。上記身体補助プログラムによれば、心臓ポンプの作用を利用して対象部位の血流を効率的に改善できる。
【００１７】
前記身体補助プログラムの一例によれば、前記第１ステップでは、心拍または脈拍に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込む。
上記身体補助プログラムによれば、心臓ポンプの作用のタイミングを好適に測定できる。
【００１８】
前記身体補助プログラムの一例によれば、下肢の運動に用いられる運動補助部の使用を促す第１指示情報を前記第２状態情報に応じて演算する第４ステップを前記制御部にさらに実行させる。
上記身体補助プログラムによれば、運動補助部により下肢の運動を補助するタイミングを生体ポンプの作用のタイミングと関連させることにより、下肢の血流を効率的に改善できる。
【００１９】
前記身体補助プログラムの一例によれば、下肢に電気刺激を与える刺激部を制御する第２指示情報を前記第２状態情報に応じて演算する第５ステップを前記制御部にさらに実行させる。
上記身体補助プログラムによれば、刺激部により下肢に刺激を与えるタイミングを生体ポンプの作用のタイミングと関連させることにより、下肢の血流を効率的に改善できる。
【００２０】
前記身体補助プログラムの一例によれば、身体の温度を調節する温度調節部を制御する第３指示情報を前記第２状態情報に応じて演算する第６ステップを前記制御部にさらに実行させる。
対象部位の血管は温度調節部による加温または冷却に応じて拡張または収縮する。上記身体補助プログラムによれば、温度調節部により対象部位の温度を調節するタイミングを生体ポンプの作用のタイミングと関連させることにより、対象部位の血流を効率的に改善できる。
【００２１】
前記身体補助プログラムの一例によれば、前記第１ステップでは、前記検出部により検出された血流に関する情報を含む前記第１状態情報を読み込み、対象部位を圧迫および開放する加圧部を制御する第４指示情報を前記血流に関する情報に応じて演算する第７ステップを前記制御部にさらに実行させる。
上記身体補助プログラムによれば、血流に応じて加圧部を動作させることにより、対象部位の血流を効率的に改善できる。
【００２２】
本発明に関する身体補助システムの一形態は、対象部位に装着される装着部と、前記装着部に設けられる前記検出部と、前記検出部により検出された前記第１状態情報を送信する送信部と、前記身体補助プログラムとを備える。
上記身体補助システムによれば、対象部位の血流を効率的に改善できる。
【００２３】
（実施の形態）
図１を参照して、身体補助システム１の構成について説明する。
身体補助システム１は例えば身体の血流の改善に利用される。身体補助システム１を構成する主な要素は装着体１０、本体４０（図３参照）、端末装置５０、および、身体補助プログラムである。装着体１０は身体に装着される。装着体１０は右半身に装着される右半身用の装着体１０、および、左半身に装着される左半身用の装着体１０を含む。右半身用の装着体１０の構成は左半身用の装着体１０の構成と実質的に同じである。右半身用の装着体１０の機能は左半身用の装着体１０の機能と実質的に同じである。右半身用の装着体１０の形状は左半身用の装着体１０の形状と左右対称の関係を有する。以下の説明では、右半身用の装着体１０について詳細に説明し、左半身用の装着体１０に関する説明を省略する。
【００２４】
装着体１０を構成する主な要素は装着部１１、加圧部２０（図２参照）、および、検出ブロック３０（図３参照）である。装着部１１は対象部位Ｔに装着される。対象部位Ｔは下肢を含む。一例では、装着部１１は下肢の全体を被覆可能に構成される。加圧部２０は対象部位Ｔを圧迫および開放する。加圧部２０は例えば装着部１１を構成する外布と内布との間に設けられる。検出ブロック３０は対象部位Ｔに関する各種の情報を検出し、その検出結果を端末装置５０に送信する。検出ブロック３０は例えば装着部１１に設けられる。検出ブロック３０は有線または無線によって端末装置５０と電気的に通信可能に構成される。一例では、検出ブロック３０は端末装置５０と無線通信可能に構成される。
【００２５】
本体４０は装着体１０とは別体に設けられる。本体４０は複数の電気的な要素を収容する。本体４０は例えば装着体１０に含まれる各種の要素と接続される。一例では、本体４０は１つまたは複数のチューブ（図示略）を介して加圧部２０等と接続される。本体４０は有線または無線によって端末装置５０と電気的に通信可能に構成される。一例では、本体４０は端末装置５０と無線通信可能に構成される。
【００２６】
端末装置５０は装着体１０とは別体に設けられる。端末装置５０はスマートデバイスおよびパーソナルコンピュータの少なくとも一方を含む。スマートデバイスはスマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。図１に示される例では、端末装置５０はタブレットコンピュータを含む。端末装置５０は検出ブロック３０および本体４０とペアリングすることによって、検出ブロック３０および本体４０と無線通信できる。ペアリングに必要な通信要素は検出ブロック３０、本体４０、および、端末装置５０のそれぞれに含まれる。端末装置５０は装着部１１に取り付けられてもよい。
【００２７】
図２を参照して、装着体１０の具体的な構成について説明する。図２に示される装着体１０は内布を省略した状態を示す。
装着部１１は大腿被覆部１２、下腿被覆部１３、連結部１４、および、足被覆部１５を含む。大腿被覆部１２は大腿を被覆可能な部分を含む。大腿被覆部１２はファスナまたはフック等によって大腿に装着される（図示略）。ファスナは面ファスナおよび線ファスナを含む。一例では、大腿被覆部１２は面ファスナによって大腿に装着される。下腿被覆部１３は下腿を被覆可能な部分を含む。下腿被覆部１３はファスナまたはフック等によって下腿に装着される。一例では、下腿被覆部１３は面ファスナによって下腿に装着される。連結部１４は大腿被覆部１２と下腿被覆部１３とを連結する部分を含む。連結部１４は例えば大腿被覆部１２が大腿に装着され、下腿被覆部１３が下腿に装着された状態において、膝が露出するように構成される。足被覆部１５は足を被覆可能な部分を含む。足被覆部１５は下腿被覆部１３に連結される。足被覆部１５はファスナまたはフック等によって足に装着される。一例では、足被覆部１５は面ファスナによって足に装着される。装着部１１は１つのファスナによって一体的に下肢に装着可能な構成であってもよい。
【００２８】
加圧部２０は筋血流用加圧部２１および深部血流用加圧部２２の少なくとも１つを含む。筋血流用加圧部２１は対象部位Ｔの筋血流の改善に貢献する。筋血流用加圧部２１は第１エアバッグ２１Ａ、第２エアバッグ２１Ｂ、第３エアバッグ２１Ｃ、第４エアバッグ２１Ｄ、第５エアバッグ２１Ｅ、および、第６エアバッグ２１Ｆの少なくとも１つを含む。第１エアバッグ２１Ａは例えば大腿被覆部１２のうちの大腿の正面と対応する部分に設けられる。一例では、第１エアバッグ２１Ａが膨張および収縮することによって、大腿の正面が圧迫および開放される。第２エアバッグ２１Ｂは例えば大腿被覆部１２のうちの大腿の背面と対応する部分に設けられる。一例では、第２エアバッグ２１Ｂが膨張および収縮することによって、大腿の背面が圧迫および開放される。第３エアバッグ２１Ｃは例えば大腿被覆部１２のうちの大腿の背面と対応する部分に設けられる。図２に示される例では、第３エアバッグ２１Ｃは大腿被覆部１２のうちの第２エアバッグ２１Ｂの下方に設けられる。一例では、第３エアバッグ２１Ｃが膨張および収縮することによって、大腿の背面が圧迫および開放される。
【００２９】
第４エアバッグ２１Ｄは例えば下腿被覆部１３のうちの脹脛と対応する部分に設けられる。一例では、第４エアバッグ２１Ｄが膨張および収縮することによって、脹脛が圧迫および開放される。第５エアバッグ２１Ｅは例えば下腿被覆部１３のうちの脹脛および足首と対応する部分に設けられる。一例では、第５エアバッグ２１Ｅが膨張および収縮することによって、脹脛および足首が圧迫および開放される。第６エアバッグ２１Ｆは例えば足被覆部１５に設けられる。一例では、第６エアバッグ２１Ｆが膨張および収縮することによって、足が圧迫および開放される。筋血流用加圧部２１に含まれるエアバッグ２１Ａ〜２１Ｆはエアポンプ（図示略）から供給される空気によって膨張する。エアポンプは例えば本体４０に収容される。一例では、筋血流用加圧部２１に含まれるエアバッグ２１Ａ〜２１Ｆは１つまたは複数のチューブを介してエアポンプに接続される。筋血流用加圧部２１に含まれるエアバッグ２１Ａ〜２１Ｆの具体的な構成は特開２０１７−１６９９７３号公報に開示されているエアバッグの構成と実質的に同じである。筋血流用加圧部２１に含まれるエアバッグ２１Ａ〜２１Ｆの数、形状、および、配置はその機能を維持可能な範囲において適宜変更可能である。
【００３０】
深部血流用加圧部２２は対象部位Ｔの深部血流の改善に貢献する。図２に示される例では、深部血流用加圧部２２は装着部１１において、筋血流用加圧部２１に対して外布寄りに設けられる。具体的には、深部血流用加圧部２２が装着部１１の外布の内面に配置され、筋血流用加圧部２１が深部血流用加圧部２２および装着部１１の外布の内面に跨るように配置され、装着部１１の内布が加圧部２０を覆うように外布と縫製される。深部血流用加圧部２２は装着部１１において、筋血流用加圧部２１に対して内布寄りに設けられてもよい。
【００３１】
深部血流用加圧部２２は第１エアバッグ２２Ａ、第２エアバッグ２２Ｂ、第３エアバッグ２２Ｃ、および、第４エアバッグ２２Ｄの少なくとも１つを含む。第１エアバッグ２２Ａは例えば大腿の全周を覆うように大腿被覆部１２に設けられる。一例では、第１エアバッグ２２Ａが膨張および収縮することによって、大腿の全周が圧迫および開放される。第２エアバッグ２２Ｂは例えば膝付近の全周を覆うように下腿被覆部１３に設けられる。一例では、第２エアバッグ２２Ｂが膨張および収縮することによって、膝付近の全周が圧迫および開放される。第３エアバッグ２２Ｃは下腿の全周を覆うように下腿被覆部１３に設けられる。一例では、第３エアバッグ２２Ｃが膨張および収縮することによって、下腿の全周が圧迫および開放される。第４エアバッグ２２Ｄは足首の全周を覆うように下腿被覆部１３および足被覆部１５に設けられる。一例では、第４エアバッグ２２Ｄが膨張および収縮することによって、足首の全周が圧迫および開放される。深部血流用加圧部２２に含まれるエアバッグ２２Ａ〜２２Ｄはエアポンプから供給される空気によって膨張する。一例では、深部血流用加圧部２２に含まれるエアバッグ２２Ａ〜２２Ｄは１つまたは複数のチューブを介してエアポンプに接続される。深部血流用加圧部２２に含まれるエアバッグ２２Ａ〜２２Ｄの数、形状、および、配置はその機能が維持可能な範囲において適宜変更可能である。
【００３２】
図３を参照して、身体補助システム１の具体的な構成について説明する。図３に示される身体補助システム１は一方の装着体１０を省略している。
検出ブロック３０を構成する主な要素は検出部３１および送信部３２である。検出部３１は生体ポンプの作用に関する情報等を検出する。検出部３１は第１検出部３１Ａ、第２検出部３１Ｂ、第３検出部３１Ｃ、第４検出部３１Ｄ、および、第５検出部３１Ｅの少なくとも１つを含む。検出部３１Ａ〜３１Ｅは例えば装着部１１に設けられる。検出部３１Ａ〜３１Ｅは装着部１１とは別体に設けられてもよい。
【００３３】
第１検出部３１Ａは生体ポンプの作用に含まれる筋ポンプの作用に関する情報を検出する。筋ポンプの作用に関する情報は足関節の運動の状態に関する情報を含む。第１検出部３１Ａは例えばヒラメ筋の収縮を検出する筋電センサを含む。一例では、第１検出部３１Ａは装着部１１のうちのアキレス腱付近と対応する部分に設けられる。第１検出部３１Ａは筋電センサに代えてまたは加えて、筋ポンプの作用を推定可能な加速度センサおよび角速度センサの少なくとも一方を含んでいてもよい。
【００３４】
第２検出部３１Ｂは生体ポンプの作用に含まれる呼吸ポンプの作用に関する情報を検出する。呼吸ポンプの作用に関する情報は呼吸の状態に関する情報を含む。第２検出部３１Ｂは例えば呼吸を検出する歪センサを含む。一例では、第２検出部３１Ｂは装着部１１のうちの下腹部付近と対応する部分に設けられる。
【００３５】
第３検出部３１Ｃは生体ポンプの作用に含まれる血管ポンプの作用に関する情報を検出する。血管ポンプの作用に関する情報は血管の拡張および収縮に関する情報を含む。第３検出部３１Ｃは例えば血管の拡張収縮状態を検出する血管状態センサを含む。血管状態センサの一例は光センサである。一例では、第３検出部３１Ｃは装着部１１のうちの下肢の血管付近と対応する部分に設けられる。具体的には、第３検出部３１Ｃは後述する温度調節部１６のエアバッグのうちの身体と接触する部分に設けられる。第３検出部３１Ｃは血管状態センサに代えてまたは加えて、血管ポンプの作用を推定可能な筋温センサを含んでいてもよい。
【００３６】
第４検出部３１Ｄは生体ポンプの作用に含まれる心臓ポンプの作用に関する情報を検出する。心臓ポンプの作用に関する情報は心拍または脈拍に関する情報を含む。第４検出部３１Ｄは例えば脈拍を検出する脈拍センサを含む。一例では、第４検出部３１Ｄは装着部１１のうちの足首の後脛骨動脈付近と対応する部分に設けられる。
【００３７】
第５検出部３１Ｅは血流に関する情報を検出する。第５検出部３１Ｅは例えば血流を検出する血流センサを含む。血流センサの一例は超音波センサである。一例では、第５検出部３１Ｅは装着部１１のうちの大腿内側の大腿動脈付近と対応する部分に設けられる。
【００３８】
送信部３２は検出部３１により検出された第１状態情報を送信する。第１状態情報は生体ポンプの作用に関する情報等を含む。具体的には、第１状態情報は筋ポンプの作用に関する情報、呼吸ポンプの作用に関する情報、血管ポンプの作用に関する情報、心臓ポンプの作用に関する情報、および、血流に関する情報の少なくとも１つを含む。一例では、送信部３２は各検出部３１Ａ〜３１Ｅにより検出された第１状態情報を端末装置５０に送信する。
【００３９】
装着体１０は身体の温度を調節する温度調節部１６をさらに含む。温度調節部１６は加温および冷却可能なエアバッグ（図示略）を含む。一例では、温度調節部１６は加温用媒体タンク（図示略）から供給される加温媒体によってエアバッグが加温され、冷却用媒体タンク（図示略）から供給される冷却媒体によってエアバッグが冷却される。加温用媒体タンクおよび冷却用媒体タンクは例えば本体４０に収容される。一例では、温度調節部１６は１つまたは複数のチューブ（図示略）を介して加温用媒体タンクおよび冷却用媒体タンクに接続される。温度調節部１６は例えば身体と直接接触するように装着部１１に設けられる。一例では、温度調節部１６は装着部１１において、加圧部２０に対して内布寄りに設けられる。
【００４０】
装着体１０は下肢に電気刺激を与える刺激部１７をさらに含む。刺激部１７は例えば身体と直接接触するように装着部１１に設けられる。一例では、刺激部１７は装着部１１のうちの下腿三頭筋の筋腹付近と対応する部分に設けられる。刺激部１７は例えば電線等を介して本体４０と電気的に接続される。刺激部１７は第１電極および第２電極を含む（図示略）。各電極の一方から他方に向けて電流が流れることにより、下腿三頭筋の筋腹付近に電気刺激が与えられる。
【００４１】
装着体１０は検出ブロック３０および刺激部１７に電力を供給する電源１８をさらに含む。電源１８は例えば装着部１１に設けられる。電源１８は有線または無線によって検出ブロック３０および刺激部１７と電気的に接続される。電源１８は一次電池または二次電池を含む。装着体１０は検出ブロック３０に電力を供給する電源と、刺激部１７に電力を供給する電源とを個別に含んでいてもよい。
【００４２】
身体補助システム１は下肢の運動に用いられる運動補助部Ｐ（図１参照）をさらに備える。運動補助部Ｐは足裏で踏み付け可能な構成を有する。図１に示される例では、運動補助部Ｐはペダルを有するペダルユニットを含む。運動補助部Ｐのペダルを順回転または逆回転させることによって下肢に負荷が与えられる。運動補助部Ｐはペダルユニットに代えてステッパを含んでいてもよい。
【００４３】
本体４０は受信部４１、加圧制御部４２、電圧制御部４３、および、電源４４をさらに収容する。受信部４１は端末装置５０から各種の情報を受信する。一例では、受信部４１は加圧部２０、温度調節部１６、および、刺激部１７の少なくとも１つの制御に関する各種の情報を受信する。加圧部２０の制御に関する情報には、筋血流用加圧部２１に含まれるエアバッグ２１Ａ〜２１Ｆを動作させるタイミングに関する情報、および、深部血流用加圧部２２に含まれるエアバッグ２２Ａ〜２２Ｄを動作させるタイミングに関する情報の少なくとも一方が含まれる。温度調節部１６の制御に関する情報には、エアバッグに供給する媒体の種類に関する情報、および、エアバッグを動作させるタイミングに関する情報の少なくとも一方が含まれる。刺激部１７の制御に関する情報には、電気刺激を付与するタイミングに関する情報、電気刺激の刺激パターンに関する情報、および、電気刺激の強度に関する情報の少なくとも１つが含まれる。加圧制御部４２は例えば受信部４１により受信された各種の情報に基づいて膨張または収縮させるエアバッグに対応する電磁弁（図示略）を制御する。電圧制御部４３は例えば受信部４１により受信された各種の情報に基づいて刺激部１７を制御する。電源４４は本体４０に収容される各種の電気的な要素に電力を供給する。
【００４４】
端末装置５０を構成する主な要素は制御部５１、操作部５２、報知部５３、および、電源５４である。制御部５１は１つまたは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部５１は第１状態情報および操作部５２の操作に関する操作情報の少なくとも一方に基づいて各種の制御を実行する。制御部５１は情報読込部５１Ａ、演算部５１Ｂ、情報出力部５１Ｃ、および、指示演算部５１Ｄを含む。情報読込部５１Ａは検出部３１により検出された第１状態情報を読み込む。情報読込部５１Ａは第１状態情報を演算部５１Ｂに出力する。
【００４５】
演算部５１Ｂは第１状態情報に応じて生体ポンプの作用のタイミングを演算する。演算部５１Ｂは例えば第１状態情報に応じて筋ポンプの作用のタイミングを演算する。一例では、演算部５１Ｂは第１検出部３１Ａにより検出された筋ポンプの作用に関する情報に応じて、ヒラメ筋が収縮する足首の底屈のタイミングを演算する。ヒラメ筋が収縮すると、深部の静脈に対して筋ポンプの作用が与えられ、静脈の還流が促進される。また、このタイミングで対象部位Ｔが圧迫されると、静脈血流の改善が期待される。
【００４６】
演算部５１Ｂは例えば第１状態情報に応じて呼吸ポンプの作用のタイミングを演算する。一例では、演算部５１Ｂは第２検出部３１Ｂにより検出された呼吸ポンプの作用に関する情報に応じて、ユーザの呼気および吸気のタイミングを演算する。ユーザが吸気すると、胸郭内圧が低下して呼吸ポンプが作用し、静脈の還流が促進される。また、このタイミングで対象部位Ｔが圧迫されると、静脈血流の改善が期待される。
【００４７】
演算部５１Ｂは例えば第１状態情報に応じて血管ポンプの作用のタイミングを演算する。一例では、演算部５１Ｂは第３検出部３１Ｃにより検出された血管ポンプの作用に関する情報に応じて、血管が拡張および収縮するタイミングを演算する。血管が拡張および収縮すると、深部の静脈に対して血管ポンプの作用が与えられ、静脈の還流が促進される。また、このタイミングで対象部位Ｔが圧迫されると、静脈血流の改善が期待される。
【００４８】
演算部５１Ｂは例えば第１状態情報に応じて心臓ポンプの作用のタイミングを演算する。一例では、演算部５１Ｂは第４検出部３１Ｄにより検出された心臓ポンプの作用に関する情報に応じて、拍動のタイミングを演算する。拍動に合わせて動脈の流れが生み出されると、深部の静脈に対して心臓ポンプの作用が与えられ、静脈の還流が促進される。また、このタイミングで対象部位Ｔが圧迫されると、静脈血流の改善が期待される。
【００４９】
演算部５１Ｂは生体ポンプの作用のタイミングに関する演算結果を情報出力部５１Ｃに出力する。情報出力部５１Ｃは演算された生体ポンプの作用に関する第２状態情報を出力する。具体的には、情報出力部５１Ｃは筋ポンプの作用のタイミングに関する情報、呼吸ポンプの作用のタイミングに関する情報、血管ポンプの作用のタイミングに関する情報、および、心臓ポンプの作用のタイミングに関する情報の少なくとも１つを含む第２状態情報を出力する。一例では、情報出力部５１Ｃは第２状態情報を指示演算部５１Ｄに出力する。
【００５０】
指示演算部５１Ｄは例えば以下の第１例〜第１０例の少なくとも１つに従って指示情報を演算する。第１例では、指示演算部５１Ｄは運動補助部Ｐの使用を促す第１指示情報を第２状態情報に応じて演算する。指示演算部５１Ｄは例えば生体ポンプの作用が検出されると第１指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは演算した第１指示情報を情報出力部５１Ｃに出力する。情報出力部５１Ｃは第１指示情報を報知部５３に出力する。報知部５３は第１指示情報に従って運動補助部Ｐの使用を促す情報を報知する。指示演算部５１Ｄは第２状態情報にかかわらず第１指示情報を演算してもよい。一例では、指示演算部５１Ｄは運動補助部Ｐを使用する動作モードが操作部５２の操作に応じて選択された場合、第１指示情報を演算する。
【００５１】
第２例では、指示演算部５１Ｄは刺激部１７を制御する第２指示情報を第２状態情報に応じて演算する。指示演算部５１Ｄは例えば生体ポンプの作用が検出されると第２指示情報を演算する。一例では、指示演算部５１Ｄは足首が底屈するタイミングで電気刺激が付与されるように第２指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは演算した第２指示情報を情報出力部５１Ｃに出力する。情報出力部５１Ｃは第２指示情報を本体４０に出力する。電圧制御部４３は第２指示情報に従って刺激部１７を制御する。指示演算部５１Ｄは第２状態情報にかかわらず第２指示情報を演算してもよい。一例では、指示演算部５１Ｄは脹脛が圧迫されるタイミングで電気刺激が付与されるように第２指示情報を演算する。
【００５２】
第３例では、指示演算部５１Ｄは温度調節部１６を制御する第３指示情報を第２状態情報に応じて演算する。指示演算部５１Ｄは例えば生体ポンプの作用が検出されると第３指示情報を演算する。一例では、指示演算部５１Ｄは血管が拡張するタイミングで対象部位Ｔが加温され、血管が収縮するタイミングで対象部位Ｔが冷却されるように第３指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは演算した第３指示情報を情報出力部５１Ｃに出力する。情報出力部５１Ｃは第３指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第３指示情報に従って温度調節部１６を制御する。指示演算部５１Ｄは第２状態情報にかかわらず第３指示情報を演算してもよい。一例では、指示演算部５１Ｄは温度調節部１６を使用する動作モードが操作部５２の操作に応じて選択された場合、第３指示情報を演算する。
【００５３】
第４例では、指示演算部５１Ｄは加圧部２０を制御する第４指示情報を血流に関する情報に応じて演算する。指示演算部５１Ｄは例えば血流速度および血流量の少なくとも一方に応じて第４指示情報を演算する。一例では、指示演算部５１Ｄは血流の改善が目標に到達していない場合、圧迫の強度が高くなるように第４指示情報を演算する。別例では、指示演算部５１Ｄは血流の改善が目標に到達していない場合、圧迫の時間が長くなるように第４指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは演算した第４指示情報を情報出力部５１Ｃに出力する。情報出力部５１Ｃは第４指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って加圧部２０を制御する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って筋血流用加圧部２１だけを制御してもよく、第４指示情報に従って深部血流用加圧部２２だけを制御してもよい。
【００５４】
第５例では、指示演算部５１Ｄは加圧部２０を制御する第４指示情報を第２状態情報に応じて演算する。指示演算部５１Ｄは例えば第１所定条件が成立すると第４指示情報を演算する。一例では、指示演算部５１Ｄは対象部位Ｔの筋収縮、吸気、血管の収縮、および、拍動の少なくとも１つに応じて第１所定条件の成立の有無を判定する。具体的には、指示演算部５１Ｄは対象部位Ｔの筋収縮、吸気、血管の収縮、および、拍動の少なくとも１つと、予め設定された閾値との関係に応じて第１所定条件の成立の有無を判定する。指示演算部５１Ｄは第１所定条件が成立すると、対象部位Ｔが圧迫されるように第４指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは例えば対象部位Ｔの筋肉が収縮するタイミングで対象部位Ｔが圧迫されるように第４指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは例えばユーザが吸気するタイミングで対象部位Ｔが圧迫されるように第４指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは例えば血管が収縮するタイミングで対象部位Ｔが強く圧迫されるように、かつ、血管が拡張するタイミングで対象部位Ｔが弱く圧迫されるように第４指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは例えば拍動のタイミングに合わせて対象部位Ｔが圧迫されるように第４指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは演算した第４指示情報を情報出力部５１Ｃに出力する。情報出力部５１Ｃは第４指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って加圧部２０を制御する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って筋血流用加圧部２１だけを制御してもよく、第４指示情報に従って深部血流用加圧部２２だけを制御してもよい。
【００５５】
第６例では、指示演算部５１Ｄは運動補助部Ｐが使用される場合、第２所定条件が成立すると第４指示情報を演算する。一例では、指示演算部５１Ｄはヒラメ筋が収縮する足首の底屈が検出されると第２所定条件が成立すると判定し、足首が底屈するタイミングで対象部位Ｔが圧迫されるように第４指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは演算した第４指示情報を情報出力部５１Ｃに出力する。情報出力部５１Ｃは第４指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って加圧部２０を制御する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って筋血流用加圧部２１だけを制御してもよく、第４指示情報に従って深部血流用加圧部２２だけを制御してもよい。
【００５６】
第７例では、指示演算部５１Ｄは下肢に電気刺激が与えられる場合、第３所定条件が成立すると第４指示情報を演算する。一例では、指示演算部５１Ｄは電気刺激による筋収縮が検出されると第３所定条件が成立すると判定し、電気刺激が与えられるタイミングで対象部位Ｔが圧迫されるように第４指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは演算した第４指示情報を情報出力部５１Ｃに出力する。情報出力部５１Ｃは第４指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って加圧部２０を制御する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って筋血流用加圧部２１だけを制御してもよく、第４指示情報に従って深部血流用加圧部２２だけを制御してもよい。
【００５７】
第８例では、指示演算部５１Ｄは温度調節部１６が動作する場合、第４所定条件が成立すると第４指示情報を演算する。一例では、指示演算部５１Ｄは温度調節部１６の冷却による筋収縮が検出されると第４所定条件が成立すると判定し、冷却されるタイミングで対象部位Ｔが圧迫されるように第４指示情報を演算する。指示演算部５１Ｄは演算した第４指示情報を情報出力部５１Ｃに出力する。情報出力部５１Ｃは第４指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って加圧部２０を制御する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って筋血流用加圧部２１だけを制御してもよく、第４指示情報に従って深部血流用加圧部２２だけを制御してもよい。
【００５８】
第９例では、指示演算部５１Ｄは身体補助システム１の動作モードに応じて第４指示情報を演算する。動作モードは例えば操作部５２の操作によって適宜選択される。一例では、指示演算部５１Ｄは筋血流改善モードが選択される場合、足先から大腿にかけて順番に圧迫され、足先から大腿にかけて順番に開放されるように第４指示情報を演算する。具体的には、指示演算部５１Ｄは筋血流改善モードにおいて、第６エアバッグ２１Ｆ、第５エアバッグ２１Ｅ、第４エアバッグ２１Ｄ、第３エアバッグ２１Ｃ、第２エアバッグ２１Ｂ、および、第１エアバッグ２１Ａの順番で膨張し、同様の順番で収縮するように第４指示情報を演算する。一例では、指示演算部５１Ｄは深部血流改善モードが選択される場合、足先から大腿にかけて順番に圧迫され、足先から大腿にかけて順番に開放されるように第４指示情報を演算する。具体的には、指示演算部５１Ｄは深部血流改善モードにおいて、第４エアバッグ２２Ｄ、第３エアバッグ２２Ｃ、第２エアバッグ２２Ｂ、および、第１エアバッグ２２Ａの順番で膨張し、同様の順番で収縮するように第４指示情報を演算する。この例では、指示演算部５１Ｄは第４エアバッグ２２Ｄの膨張が最も大きく、第１エアバッグ２２Ａの膨張が最も小さくなるように第４指示情報を演算することが好ましい。また、指示演算部５１Ｄはｓｉｇｅｌ理論に応じた第４指示情報を演算してもよい。指示演算部５１Ｄは演算した第４指示情報を情報出力部５１Ｃに出力する。情報出力部５１Ｃは第４指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って加圧部２０を制御する。
【００５９】
第１０例では、指示演算部５１Ｄは生体ポンプの作用に関する情報を報知する報知部５３を制御する第５指示情報を第２状態情報に応じて演算する。指示演算部５１Ｄは演算した第５指示情報を情報出力部５１Ｃに出力する。情報出力部５１Ｃは第５指示情報を報知部５３に出力する。報知部５３は第５指示情報に従って、生体ポンプの作用に関する情報、および、生体ポンプの作用のタイミングに関する情報の少なくとも一方を報知する。
【００６０】
操作部５２は例えば身体補助システム１の操作に関する情報を入力可能に構成される。報知部５３は例えば身体補助システム１に関する情報を報知可能に構成される。報知部５３はスピーカ５３Ａおよびディスプレイ５３Ｂの少なくとも一方を含む。スピーカ５３Ａは身体補助システム１に関する情報を音で報知する。ディスプレイ５３Ｂは身体補助システム１に関する情報を画像で報知する。ディスプレイ５３Ｂは操作部５２と一体に構成されてもよい。この場合、ディスプレイ５３Ｂはタッチパネルディスプレイである。電源５４は端末装置５０を構成する各種の電気的な要素に電力を供給する。
【００６１】
身体補助システム１は身体補助プログラムに従って各種の制御を実行する。身体補助プログラムは検出部３１により検出された生体ポンプの作用に関する第１状態情報を読み込む第１ステップＳ１と、第１状態情報に応じて生体ポンプの作用のタイミングを演算する第２ステップＳ２と、演算された生体ポンプの作用のタイミングに関する第２状態情報を出力する第３ステップＳ３と、を制御部５１に実行させる。生体ポンプの作用は血流に影響を及ぼす。生体ポンプの作用のタイミングは血流の改善に寄与する。身体補助プログラムによれば、対象部位Ｔの血流を効率的に改善できる。
【００６２】
第１ステップＳ１では、生体ポンプの作用に含まれる筋ポンプの作用に関する情報を含む第１状態情報を読み込む。第１ステップＳ１では、足関節の運動の状態に関する情報を含む第１状態情報を読み込む。第２ステップＳ２では、筋ポンプの作用のタイミングを演算する。第３ステップＳ３では、演算された筋ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む第２状態情報を出力する。筋ポンプの作用は血流に影響を及ぼす。身体補助プログラムによれば、筋ポンプの作用のタイミングを好適に測定でき、筋ポンプの作用を利用して対象部位Ｔの血流を効率的に改善できる。
【００６３】
第１ステップＳ１では、生体ポンプの作用に含まれる呼吸ポンプの作用に関する情報を含む第１状態情報を読み込む。第１ステップＳ１では、呼吸の状態に関する情報を含む第１状態情報を読み込む。第２ステップＳ２では、呼吸ポンプの作用のタイミングを演算する。第３ステップＳ３では、演算された呼吸ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む第２状態情報を出力する。身体補助プログラムによれば、呼吸ポンプの作用のタイミングを好適に測定でき、呼吸ポンプの作用を利用して対象部位Ｔの血流を効率的に改善できる。
【００６４】
第１ステップＳ１では、生体ポンプの作用に含まれる血管ポンプの作用に関する情報を含む第１状態情報を読み込む。第１ステップＳ１では、血管の拡張および収縮の状態に関する情報を含む第１状態情報を読み込む。第２ステップＳ２では、血管ポンプの作用のタイミングを演算する。第３ステップＳ３では、演算された血管ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む第２状態情報を出力する。身体補助プログラムによれば、血管ポンプの作用のタイミングを好適に測定でき、血管ポンプの作用を利用して対象部位Ｔの血流を効率的に改善できる。
【００６５】
第１ステップＳ１では、生体ポンプの作用に含まれる心臓ポンプの作用に関する情報を含む第１状態情報を読み込む。第１ステップＳ１では、心拍または脈拍に関する情報を含む第１状態情報を読み込む。第２ステップＳ２では、心臓ポンプの作用のタイミングを演算する。第３ステップＳ３では、演算された心臓ポンプの作用のタイミングに関する情報を含む第２状態情報を出力する。身体補助プログラムによれば、心臓ポンプの作用のタイミングを好適に測定でき、心臓ポンプの作用を利用して対象部位Ｔの血流を効率的に改善できる。
【００６６】
身体補助プログラムは下肢の運動に用いられる運動補助部Ｐの使用を促す第１指示情報を第２状態情報に応じて演算する第４ステップＳ４を制御部５１にさらに実行させる。身体補助プログラムによれば、運動補助部Ｐにより下肢の運動を補助するタイミングを生体ポンプの作用のタイミングと関連させることにより、下肢の血流を効率的に改善できる。
【００６７】
身体補助プログラムは下肢に電気刺激を与える刺激部１７を制御する第２指示情報を第２状態情報に応じて演算する第５ステップＳ５を制御部５１にさらに実行させる。身体補助プログラムによれば、刺激部１７により下肢に刺激を与えるタイミングを生体ポンプの作用のタイミングと関連させることにより、下肢の血流を効率的に改善できる。
【００６８】
身体補助プログラムは身体の温度を調節する温度調節部１６を制御する第３指示情報を第２状態情報に応じて演算する第６ステップＳ６を制御部５１にさらに実行させる。対象部位Ｔの血管は温度調節部１６による加温または冷却に応じて拡張または収縮する。身体補助プログラムによれば、温度調節部１６により対象部位Ｔの温度を調節するタイミングを生体ポンプの作用のタイミングと関連させることにより、対象部位Ｔの血流を効率的に改善できる。
【００６９】
第１ステップＳ１では、検出部３１により検出された血流に関する情報を含む第１状態情報を読み込む。身体補助プログラムは対象部位Ｔを圧迫および開放する加圧部２０を制御する第４指示情報を血流に関する情報に応じて演算する第７ステップＳ７を制御部５１にさらに実行させる。身体補助プログラムによれば、血流に応じて加圧部２０を動作させることにより、対象部位Ｔの血流を効率的に改善できる。
【００７０】
身体補助システム１は例えば身体補助プログラムに従って第１制御、第２制御、第３制御、第４制御、第５制御、第６制御、および、第７制御の少なくとも１つを実行する。第１制御は上記第５例に従う制御を含む。第２制御は上記第１例と上記第６例とが組み合わせられた制御を含む。第３制御は上記第２例と上記第７例とが組み合わせられた制御を含む。第４制御は上記第３例と上記第８例とが組み合わせられた制御を含む。第５制御は上記第４例に従う制御を含む。第６制御は上記第９例に従う制御を含む。第７制御は上記第１０例に従う制御を含む。一例では、操作部５２の操作に基づいて第１制御、第２制御、第３制御、第４制御、第５制御、第６制御、および、第７制御の少なくとも１つが実行される。身体補助システム１は身体補助プログラムに従って第１制御、第２制御、第３制御、第４制御、第５制御、第６制御、および、第７制御の少なくとも１つを矛盾が生じない範囲で組み合わせて実行してもよい。
【００７１】
図４を参照して、身体補助システム１が実行する第１制御の一例について説明する。
制御部５１はステップＳ１１において、第１状態情報を読み込む。具体的には、情報読込部５１Ａは検出部３１により検出された生体ポンプの作用に関する第１状態情報を読み込む。ステップＳ１１は第１ステップＳ１に相当する。制御部５１はステップＳ１２において、生体ポンプの作用のタイミングを演算する。具体的には、演算部５１Ｂは第１状態情報に応じて生体ポンプの作用のタイミングを演算する。ステップＳ１２は第２ステップＳ２に相当する。制御部５１はステップＳ１３において、第２状態情報を出力する。具体的には、情報出力部５１ＣはステップＳ１２において演算された生体ポンプの作用のタイミングに関する第２状態情報を指示演算部５１Ｄに出力する。ステップＳ１３は第３ステップＳ３に相当する。
【００７２】
制御部５１はステップＳ１４において、第１所定条件が成立するか否かを判定する。一例では、指示演算部５１Ｄは筋収縮、吸気、血管の収縮、および、拍動の少なくとも１つに応じて第１所定条件が成立するか否かを判定する。制御部５１はステップＳ１４において、第１所定条件が成立しないと判定した場合、ステップＳ１１に処理を戻す。制御部５１はステップＳ１４において、第１所定条件が成立すると判定した場合、ステップＳ１５の処理に移行する。制御部５１はステップＳ１５において、第４指示情報を演算する。具体的には、指示演算部５１Ｄは対象部位Ｔの筋肉が収縮するタイミングで対象部位Ｔが圧迫されるように第４指示情報を演算する。制御部５１はステップＳ１６において、第４指示情報を出力する。具体的には、情報出力部５１Ｃは第４指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って加圧部２０を制御する。
【００７３】
以上の処理を経て、ステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理を終了する。制御部５１は身体補助システム１が利用される期間において、ステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理を含む第１制御を繰り返し実行してもよい。制御部５１はステップＳ１４において、第１所定条件が成立しないと判定した場合、対象部位Ｔが開放されるように第４指示情報を演算することが好ましい。
【００７４】
図５を参照して、身体補助システム１が実行する第２制御の一例について説明する。
第２制御に含まれるステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理は、第１制御に含まれるステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理と同じである。制御部５１はステップＳ２４において、第１指示情報を演算する。具体的には、指示演算部５１Ｄは第２状態情報に応じて第１指示情報を演算する。ステップＳ２４は第４ステップＳ４に相当する。制御部５１はステップＳ２５において、第１指示情報を出力する。具体的には、情報出力部５１Ｃは第１指示情報を報知部５３に出力する。報知部５３は第１指示情報に従って運動補助部Ｐの使用を促す情報を報知する。この場合、運動補助部Ｐの使用が開始される。
【００７５】
制御部５１はステップＳ２６において、第２所定条件が成立するか否かを判定する。一例では、指示演算部５１Ｄはヒラメ筋が収縮する足首の底屈に応じて第２所定条件が成立するか否かを判定する。制御部５１はステップＳ２６において、第２所定条件が成立しないと判定した場合、ステップＳ２１に処理を戻す。制御部５１はステップＳ２６において、第２所定条件が成立すると判定した場合、ステップＳ２７の処理に移行する。制御部５１はステップＳ２７において、第４指示情報を演算する。具体的には、指示演算部５１Ｄは足首が底屈するタイミングで対象部位Ｔが圧迫されるように第４指示情報を演算する。制御部５１はステップＳ２８において、第４指示情報を出力する。具体的には、情報出力部５１Ｃは第４指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って加圧部２０を制御する。
【００７６】
以上の処理を経て、ステップＳ２１〜ステップＳ２８の処理を終了する。制御部５１は身体補助システム１が利用される期間において、ステップＳ２１〜ステップＳ２８の処理を含む第２制御を繰り返し実行してもよい。制御部５１はステップＳ２４において、第２状態情報にかかわらず第１指示情報を演算してもよい。制御部５１はステップＳ２６において、第２所定条件が成立しないと判定した場合、対象部位Ｔが開放されるように第４指示情報を演算することが好ましい。
【００７７】
図６を参照して、身体補助システム１が実行する第３制御の一例について説明する。
第３制御に含まれるステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理は、第１制御に含まれるステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理と同じである。制御部５１はステップＳ３４において、第２指示情報を演算する。具体的には、指示演算部５１Ｄは第２状態情報に応じて第２指示情報を演算する。ステップＳ３４は第５ステップＳ５に相当する。制御部５１はステップＳ３５において、第２指示情報を出力する。具体的には、情報出力部５１Ｃは第２指示情報を本体４０に出力する。電圧制御部４３は第２指示情報に従って刺激部１７を制御する。
【００７８】
制御部５１はステップＳ３６において、第３所定条件が成立するか否かを判定する。一例では、指示演算部５１Ｄは電気刺激による筋収縮に応じて第３所定条件が成立するか否かを判定する。制御部５１はステップＳ３６において、第３所定条件が成立しないと判定した場合、ステップＳ３１に処理を戻す。制御部５１はステップＳ３６において、第３所定条件が成立すると判定した場合、ステップＳ３７の処理に移行する。制御部５１はステップＳ３７において、第４指示情報を演算する。具体的には、指示演算部５１Ｄは電気刺激が与えられるタイミングで対象部位Ｔが圧迫されるように第４指示情報を演算する。制御部５１はステップＳ３８において、第４指示情報を出力する。具体的には、情報出力部５１Ｃは第４指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って加圧部２０を制御する。
【００７９】
以上の処理を経て、ステップＳ３１〜ステップＳ３８の処理を終了する。制御部５１は身体補助システム１が利用される期間において、ステップＳ３１〜ステップＳ３８の処理を含む第３制御を繰り返し実行してもよい。制御部５１はステップＳ３４において、第２状態情報にかかわらず第２指示情報を演算してもよい。制御部５１はステップＳ３６において、第３所定条件が成立しないと判定した場合、対象部位Ｔが開放されるように第４指示情報を演算することが好ましい。
【００８０】
図７を参照して、身体補助システム１が実行する第４制御の一例について説明する。
第４制御に含まれるステップＳ４１〜ステップＳ４３の処理は、第１制御に含まれるステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理と同じである。制御部５１はステップＳ４４において、第３指示情報を演算する。具体的には、指示演算部５１Ｄは第２状態情報に応じて第３指示情報を演算する。ステップＳ４４は第６ステップＳ６に相当する。制御部５１はステップＳ４５において、第３指示情報を出力する。具体的には、情報出力部５１Ｃは第３指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第３指示情報に従って温度調節部１６を制御する。
【００８１】
制御部５１はステップＳ４６において、第４所定条件が成立するか否かを判定する。一例では、指示演算部５１Ｄは温度調節部１６の冷却による筋収縮に応じて第４所定条件が成立するか否かを判定する。制御部５１はステップＳ４６において、第４所定条件が成立しないと判定した場合、ステップＳ４１に処理を戻す。制御部５１はステップＳ４６において、第４所定条件が成立すると判定した場合、ステップＳ４７の処理に移行する。制御部５１はステップＳ４７において、第４指示情報を演算する。具体的には、指示演算部５１Ｄは冷却されるタイミングで対象部位Ｔが圧迫されるように第４指示情報を演算する。制御部５１はステップＳ４８において、第４指示情報を出力する。具体的には、情報出力部５１Ｃは第４指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って加圧部２０を制御する。
【００８２】
以上の処理を経て、ステップＳ４１〜ステップＳ４８の処理を終了する。制御部５１は身体補助システム１が利用される期間において、ステップＳ４１〜ステップＳ４８の処理を含む第４制御を繰り返し実行してもよい。制御部５１はステップＳ４４において、第２状態情報にかかわらず第３指示情報を演算してもよい。制御部５１はステップＳ４６において、第４所定条件が成立しないと判定した場合、対象部位Ｔが開放されるように第４指示情報を演算することが好ましい。
【００８３】
図８を参照して、身体補助システム１が実行する第５制御の一例について説明する。
第５制御に含まれるステップＳ５１の処理は、第１制御に含まれるステップＳ１１の処理と同じである。制御部５１はステップＳ５２において、血流の改善が目標に到達したか否かを判定する。一例では、指示演算部５１Ｄは血流速度および血流量の少なくとも一方に応じて血流の改善を判定する。制御部５１はステップＳ５２において、血流の改善が目標に到達したと判定した場合、第５制御を終了する。制御部５１はステップＳ５２において、血流の改善が目標に到達していないと判定した場合、ステップＳ５３の処理に移行する。制御部５１はステップＳ５３において、第４指示情報を演算する。具体的には、指示演算部５１Ｄは圧迫の強度が高くなるように、または、圧迫の時間が長くなるように第４指示情報を演算する。ステップＳ５３は第７ステップＳ７に相当する。制御部５１はステップＳ５４において、第４指示情報を出力する。具体的には、情報出力部５１Ｃは第４指示情報を本体４０に出力する。加圧制御部４２は第４指示情報に従って加圧部２０を制御する。
【００８４】
以上の処理を経て、ステップＳ５１〜ステップＳ５４の処理を終了する。制御部５１は身体補助システム１が利用される期間において、ステップＳ５１〜ステップＳ５４の処理を含む第５制御を繰り返し実行してもよい。身体補助システム１は第１制御、第２制御、第３制御、第４制御、第６制御、および、第７制御の少なくとも１つと並行して第５制御を実行してもよい。
【００８５】
図９を参照して、身体補助システム１の使用方法の一例について説明する。
ユーザは例えば以下のステップに従って身体補助システム１を利用する。ユーザはステップＳ６１において、身体補助システム１の電源を投入する。身体補助システム１の電源が投入されると、検出部３１に含まれるセンサの基準値および刺激部１７の電極の基準値がキャリブレーションされる。ユーザはステップＳ６２において、装着体１０と端末装置５０とのペアリングを実行する。一例では、操作部５２の操作に応じて検出ブロック３０および本体４０と端末装置５０とがペアリングされる。ユーザはステップＳ６３において、装着部１１を対象部位Ｔに装着する。ステップＳ６４では、身体補助プログラムが実行される。一例では、制御部５１は身体補助プログラムに従って各種の制御を実行する。身体補助システム１が実行する身体補助プログラムの内容は操作部５２の操作によって適宜設定される。ユーザはステップＳ６１またはステップＳ６２の前に、装着部１１を対象部位Ｔに装着してもよい。身体補助システム１によれば、身体補助プログラムに従って各種の制御が実行されるため、対象部位Ｔの血流を効率的に改善できる。
【００８６】
（変形例）
上記実施の形態に関する説明は本発明に関する身体補助プログラムおよびこれを備える身体補助システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関する身体補助プログラムおよびこれを備える身体補助システムは例えば以下に示される上記実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
【００８７】
・制御部５１の配置は任意に変更可能である。第１例では、制御部５１はサーバに含まれる。この場合、装着体１０および端末装置５０はインターネットを介して通信する。第２例では、制御部５１は本体４０に含まれる。この場合、制御部５１と端末装置５０とが電気的に通信可能に構成される。この例では、身体補助システム１は端末装置５０を省略して構成されてもよい。
【００８８】
・温度調節部１６の構成は任意に変更可能である。第１例では、温度調節部１６は加温可能な加温用エアバッグおよび冷却可能な冷却用エアバッグを含む。加温用エアバッグはチューブを介して加温用媒体タンクに接続される。冷却用エアバッグはチューブを介して冷却用媒体タンクに接続される。第２例では、温度調節部１６は温冷を切り替え可能なペルチェ素子を含む。
【００８９】
・装着部１１の構成は任意に変更可能である。第１例では、装着部１１は足の全体を被覆可能に構成される。この場合、対象部位Ｔは足を含む。第２例では、装着部１１は下腿の全体を被覆可能に構成される。この場合、対象部位Ｔは下腿を含む。第３例では、装着部１１は足および下腿の全体を被覆可能に構成される。この場合、対象部位Ｔは足および下腿を含む。第４例では、装着部１１は大腿の全体を被覆可能に構成される。この場合、対象部位Ｔは大腿を含む。第５例では、装着部１１は大腿および下腿の全体を被覆可能に構成される。この場合、対象部位Ｔは大腿および下腿を含む。第６例では、装着部１１は下肢および臀部を被覆可能に構成される。一例では、装着部１１は下肢および臀部の全体を被覆可能に構成される。この場合、対象部位Ｔは下肢および臀部を含む。
【００９０】
・身体補助システム１の構成は任意に変更可能である。第１例では、身体補助システム１は温度調節部１６を含まない。この場合、加温用媒体タンクおよび冷却用媒体タンクの少なくとも一方が本体４０から省略されてもよい。第２例では、身体補助システム１は刺激部１７を含まない。この場合、電圧制御部４３が本体４０から省略されてもよい。第３例では、身体補助システム１は運動補助部Ｐを含まない。第４例では、身体補助システム１は人工知能（Artificial Intelligence：ＡＩ）を搭載する。換言すれば、身体補助プログラムは人工知能を含む。人工知能は例えば多層構造のニューラルネットワークを用いたディープランニング等を含む。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明に関する身体補助プログラムおよびこれを備える身体補助システムは、家庭用および業務用をはじめとする各種の身体補助システムに利用できる。
【符号の説明】
【００９２】
１    ：身体補助システム
１１  ：装着部
１６  ：温度調節部
１７  ：刺激部
２０  ：加圧部
３１  ：検出部
３２  ：送信部
５１  ：制御部
Ｐ    ：運動補助部
Ｓ１  ：第１ステップ
Ｓ２  ：第２ステップ
Ｓ３  ：第３ステップ
Ｓ４  ：第４ステップ
Ｓ５  ：第５ステップ
Ｓ６  ：第６ステップ
Ｓ７  ：第７ステップ
Ｔ    ：対象部位
【図１】
2020103655.tif 000003
【図２】
2020103655.tif 000004
【図３】
2020103655.tif 000005
【図４】
2020103655.tif 000006
【図５】
2020103655.tif 000007
【図６】
2020103655.tif 000008
【図７】
2020103655.tif 000009
【図８】
2020103655.tif 000010
【図９】
2020103655.tif 000011