(57)【要約】【課題】籠のセットと取り出し作業が簡単で作業性に優れ且つ小さいスペースにも設置可能な籠用洗浄装置を提供する。【解決手段】籠群を収容し得る供給セット部8及び回収セット部11と、供給セット部8上方に連設されたライン始端部9と、回収セット部11の上方に連設されたライン終端部12と、ライン始端部9の横に連設された籠の洗浄部14と、洗浄部14とライン終端部12に連設された籠の乾燥部15と、供給セット部8からライン始端部9に引上げる供給昇降手段10と、ライン始端部9から洗浄部14に移送する第一横送り手段18と、洗浄部14から乾燥部15に移送する第二横送り手段19と、乾燥部15からライン終端部12に移送する第三横送り手段20と、ライン終端部12から回収セット部11に積上げる回収昇降手段13とを備えており、供給セット部8の籠をライン始端部9、洗浄部14、乾燥部15、ライン終端部12へと順送りして積上げるようにした。【選択図】        図１８
2020075230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上向き開口状の籠を洗浄する籠用洗浄装置であって、
所定数の籠を上向きに積み重ねて構成される籠群を収容し得る大きさの供給セット部と、
前記籠群を収容し得る大きさの回収セット部と、
前記供給セット部の上方に連設された少なくとも一個の籠が収容可能なライン始端部と、
前記回収セット部の上方に連設された少なくとも一個の籠が収容可能なライン終端部と、
前記ライン始端部の横に連設された少なくとも一個の籠が収容可能な洗浄部と、
前記洗浄部と前記ライン終端部との間に位置して両者に連設された少なくとも一個の籠が収容可能な乾燥部と、
前記供給セット部の前記籠群から最上段に位置する籠を前記ライン始端部に引き上げる供給昇降手段と、
前記ライン始端部に引き上げられた籠を隣の前記洗浄部に移送する第一横送り手段と、
前記洗浄部に移送された籠を前記乾燥部に移送する第二横送り手段と、
前記乾燥部に移送された籠を前記ライン終端部に移送する第三横送り手段と、
前記ライン終端部に移送された籠を回収セット部に下降させて積み上げる回収昇降手段と、
前記洗浄部に収容された籠に洗浄液を噴射して洗浄し得る洗浄手段と、
前記乾燥部に収容された洗浄後の籠を乾燥させる乾燥手段と、を備えており、
前記供給セット部にセットされた籠群の最上段に位置する籠から順に、前記ライン始端部と前記洗浄部と前記乾燥部と前記ライン終端部へと順送りし、もって洗浄後の籠が回収セット部に積み重ねられるようにしたことを特徴とする籠用洗浄装置。
【請求項２】
前記ライン始端部と前記洗浄部と前記乾燥部と前記ライン終端部は、真っ直ぐ一列に配置され、
前記第一横送り手段は、前記ライン始端部の籠を受ける第一支持部と、その籠をライン始端部から洗浄部に横移動させる第一横移動部と、洗浄部の籠を前記第二横送り手段に移し替える第一移替部と、を備え、
前記第二横送り手段は、前記洗浄部の籠を受ける第二支持部と、その籠を洗浄部から乾燥部に横移動させる第二横移動部と、乾燥部の籠を前記第三横送り手段に移し替える第二移替部と、を備え、
前記第三横送り手段は、前記乾燥部の籠を受ける第三支持部と、その籠を乾燥部から前記ライン終端部に横移動させる第三横移動部と、を備え、
前記第一支持部と第二支持部と第三支持部は一体であり、前記第一支持部がライン始端部にあるとき前記第三支持部が前記乾燥部にあってライン終端部を前記回収昇降手段が昇降縦断可能となり、一方、前記第三支持部が前記ライン終端部にあるとき前記第一支持部が前記洗浄部にあって前記ライン始端部を前記供給昇降手段が昇降縦断可能になることを特徴とする請求項１記載の籠用洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄部で使用した後の洗浄液を集液部に集めて再度前記洗浄部に循環させる循環経路と、その集液部に集まる使用後の洗浄液を外部に排液する排液経路と、を切り替え得る切替部を設けてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の籠用洗浄装置。
【請求項４】
少なくとも前記洗浄部に外部からの視認を可能にする透明部を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の籠用洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上向き開口状の籠、特にスーパーマーケット等の店舗で使用される買い物籠を洗浄する用途に適した籠用洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗で使用される籠は、清潔さを保つため定期的に洗浄するのが好ましい。そのため、籠の洗浄作業を自動化するための籠用洗浄装置が開発されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１の籠用洗浄装置は、下半部に洗浄液を入れて上半部に空間を残した洗浄層と、その洗浄槽内に内向きに配設されて前記上半部の空間と下半部の洗浄液との間を垂直方向に周回移動する周回移動手段と、前記周回移動手段に取り付けられた籠支持用の籠支持手段と、前記洗浄液に浸かって空間に出た籠に加熱空気を吹き付ける乾燥手段と、を備えており、洗浄する籠を前記籠支持手段に下向きに装着して洗浄液で洗浄した後、空間部で乾燥させて外部に取り出すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実登第３０５９８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の籠用洗浄装置は、籠を下向きにして籠支持手段にセットするようになっており、店舗内で上向きに積み上げられた篭を下向きに反転させてセットする必要があるため作業性が悪い。
また、籠に吊り下げ用の把手がある場合は、下向きにしたとき自重でぶら下がる把手の取扱いが面倒で、しかも籠を上向きに戻したとき把手が首尾良く倒れないと積み重ねに支障が生ずる、等の問題があった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みなされたもので、その目的は、籠のセットと取り出し作業が簡単で作業性に優れ且つ小さいスペースにも設置可能な籠用洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため本発明は、請求項１に記載したように、
上向き開口状の籠を洗浄する籠用洗浄装置であって、
所定数の籠を上向きに積み重ねて構成される籠群を収容し得る大きさの供給セット部と、
前記籠群を収容し得る大きさの回収セット部と、
前記供給セット部の上方に連設された少なくとも一個の籠が収容可能なライン始端部と、
前記回収セット部の上方に連設された少なくとも一個の籠が収容可能なライン終端部と、
前記ライン始端部の横に連設された少なくとも一個の籠が収容可能な洗浄部と、
前記洗浄部と前記ライン終端部との間に位置して両者に連設された少なくとも一個の籠が収容可能な乾燥部と、
前記供給セット部の前記籠群から最上段に位置する籠を前記ライン始端部に引き上げる供給昇降手段と、
前記ライン始端部に引き上げられた籠を隣の前記洗浄部に移送する第一横送り手段と、
前記洗浄部に移送された籠を前記乾燥部に移送する第二横送り手段と、
前記乾燥部に移送された籠を前記ライン終端部に移送する第三横送り手段と、
前記ライン終端部に移送された籠を回収セット部に下降させて積み上げる回収昇降手段と、
前記洗浄部に収容された籠に洗浄液を噴射して洗浄し得る洗浄手段と、
前記乾燥部に収容された洗浄後の籠を乾燥させる乾燥手段と、を備えており、
前記供給セット部にセットされた籠群の最上段に位置する籠から順に、前記ライン始端部と前記洗浄部と前記乾燥部と前記ライン終端部へと順送りし、もって洗浄後の籠が回収セット部に積み重ねられるようにした籠用洗浄装置を提供する。
【０００８】
また、請求項２に記載したように、
前記ライン始端部と前記洗浄部と前記乾燥部と前記ライン終端部は、真っ直ぐ一列に配置され、
前記第一横送り手段は、前記ライン始端部の籠を受ける第一支持部と、その籠をライン始端部から洗浄部に横移動させる第一横移動部と、洗浄部の籠を前記第二横送り手段に移し替える第一移替部と、を備え、
前記第二横送り手段は、前記洗浄部の籠を受ける第二支持部と、その籠を洗浄部から乾燥部に横移動させる第二横移動部と、乾燥部の籠を前記第三横送り手段に移し替える第二移替部と、を備え、
前記第三横送り手段は、前記乾燥部の籠を受ける第三支持部と、その籠を乾燥部から前記ライン終端部に横移動させる第三横移動部と、を備え、
前記第一支持部と第二支持部と第三支持部は一体であり、前記第一支持部がライン始端部にあるとき前記第三支持部が前記乾燥部にあってライン終端部を前記回収昇降手段が昇降縦断可能となり、一方、前記第三支持部が前記ライン終端部にあるとき前記第一支持部が前記洗浄部にあって前記ライン始端部を前記供給昇降手段が昇降縦断可能になる請求項１記載の籠用洗浄装置を提供する。
【０００９】
また、請求項３に記載したように、前記洗浄部で使用した後の洗浄液を集液部に集めて再度前記洗浄部に循環させる循環経路と、その集液部に集まる使用後の洗浄液を外部に排液する排液経路と、を切り替え得る切替部を設けてなる請求項１又は２に記載の籠用洗浄装置を提供する。
【００１０】
また、請求項４に記載したように、少なくとも前記洗浄部に外部からの視認を可能にする透明部を設けた請求項１〜３の何れか１つに記載の籠用洗浄装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の籠用洗浄装置は、所定数の籠を積み重ねた籠群が入る大きさの供給セット部の上部と回収セット部の上部に、ライン始端部、洗浄部、乾燥部、ライン終端部が横並びに設けられているため、店舗で積み上げられた籠群を移動させてそのままか或は多少の積み重ね具合を簡単に調整する程度で供給セット部にセットすることができ、しかも、洗浄後の籠が回収セット部に綺麗な籠群として積み戻されるため、そのまま店舗等に搬送して所定の置き場にセットすることができる。したがって、籠のセットと取り出しが簡単かつ短時間で効率良く行える。
【００１２】
また、請求項２に記載の籠用洗浄装置は、第一支持部がライン始端部にあるとき第三支持部がライン終端部から外れるため、ライン終端部と回収セット部の上下の動線が第三支持部に遮られることなく連通し、また、第三支持部がライン終端部にあるとき第一支持部がライン始端部から外れるため、ライン始端部と供給セット部の上下の動線が第一支持部に遮られることなく連通する。そして、それぞれが連通しているタイミングで供給昇降手段と回収昇降手段を交互に昇降させて、供給セット部の籠をライン始端部に引き上げ、逆にライン終端部で第三支持部から受け取った籠を回収セット部に積み戻すことができる。したがって籠用洗浄装置を、平面視で籠四個分＋αの大きさに収めることができるため、例えば自動車一台分の駐車スペースに設置することも可能になる。
【００１３】
また、請求項３の籠用洗浄装置によれば、洗浄液を一回の運転毎に交換するか、或は複数回再使用するかを切替部の設定で変更できるため、籠の汚れの程度や使用者の要望に応じて洗浄液を効率的に使用することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載したように、少なくとも洗浄部に外部からの視認を可能にする透明部を設けるようにすれば、例えば顧客に対して、店内で使用する籠の適正な衛生管理状況及び清潔度をアピールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】籠用洗浄装置の縦断面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線断面図である。
【図３】図１のII−II線断面図である。
【図４】図１のIII−III線断面図である。
【図５】乾燥支持台と第一横送り手段の斜視図である。
【図６】供給昇降手段と籠用係合装置を示す要部拡大縦断面図である。
【図７】供給昇降手段と籠用係合装置を示す要部拡大横断面図である。
【図８】図１のIV−IV線拡大断面図である。
【図９】図３のＶ部拡大図である。
【図１０】第一ステップを示す籠用洗浄装置の縦断面図である。
【図１１】第二ステップを示す籠用洗浄装置の縦断面図である。
【図１２】第三ステップを示す籠用洗浄装置の縦断面図である。
【図１３】第四ステップを示す籠用洗浄装置の縦断面図である。
【図１４】第五ステップを示す籠用洗浄装置の縦断面図である。
【図１５】第六ステップを示す籠用洗浄装置の縦断面図である。
【図１６】第七ステップを示す籠用洗浄装置の縦断面図である。
【図１７】第八ステップを示す籠用洗浄装置の縦断面図である。
【図１８】実施形態２の籠用洗浄装置を示すもので、第一支持部〜第三支持部がライン始端部側に移動した状態を示す概略の縦断面図である。
【図１９】実施形態２の籠用洗浄装置を示すもので、第一支持部〜第三支持部がライン終端部側に移動した状態を示す概略の縦断面図である。
【図２０】実施形態２の籠用洗浄装置の第一横送り手段を示す要部の縦断面である。
【図２１】図２０のＶ６部の拡大図である。
【図２２】（ａ）は作動前の第一移替部を示す要部断面図、（ｂ）は作動時の第一移替部を示す要部断面図である。
【図２３】実施形態２の籠用係合装置を示す縦断面図である。
【図２４】図２３のＶ８部の拡大図である。
【図２５】図２３の籠用係合装置の係合片を籠に係合させた状態を示す縦断面図である。
【図２６】図２５のＶ９部の拡大図である。
【図２７】図２６の籠用係合装置の主要部品の分解斜視図である。
【図２８】実施形態２の回収昇降手段を示す斜視図である。
【図２９】図２８の回収昇降手段を示す要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［Ｉ．実施形態１］
以下に本発明の実施形態１の籠用洗浄装置を図１〜図１７を参照しつつ説明する。
【００１７】
［１．籠］
まず、洗浄の対象物は、例えばスーパーマーケット等の店舗で買い物時に商品を入れる合成樹脂製の籠Ｂである。
かかる籠Ｂは、周知のように、略長方形である底板１の四辺に上方に向かって外側に緩傾斜する短手方向の側板２ａ，２ｂと、同じく外側に緩傾斜する長手方向の側板２ｃ，２ｄと、を立設した上向き開口状であり、その側板２ａ〜２ｄの上広がりの緩傾斜により多段に積み重ねることができる。また、籠Ｂには、底板１と側板２ａ〜２ｄに網目状の透孔（図示せず）が設けられ、側板２ａ〜２ｄの上辺に外向きの鍔部３ａ〜３ｄが形成され、短手方向の側板２ａ，２ｂの上部中央に開口状の把手孔４ａ，４ａが開設され、さらに長手方向の側板２ｃ，２ｄの上辺中程に起立・倒伏自在な一対の把手４ｂ，４ｂが設けられている。また、籠Ｂの底板１の外面には、適度な高さの高台１ａが設けられている。
通常、店舗内にはパイプ材を直方体形状に枠組みして接地面にキャスターを設けたいわゆる籠用ストック台５が用意されており、買い物客自身が使い終えた籠Ｂを籠用ストック台５に積み重ねて返却するようになっている。なお、籠用ストック台５に積み重ねられた籠Ｂの集合体を籠群ＢＧという。
【００１８】
［２．籠用洗浄装置］
実施形態１の籠用洗浄装置６は、床面７ｆに立設された前面壁７ａと、後面壁７ｂと、右側壁７ｃと、左側壁７ｄと、上面を塞ぐ上面壁７ｅと、からなる建物状の躯体７で囲われている。
この躯体７の右側壁７ｃの内側には、角筒状の供給セット部８と、その上のライン始端部９が連通状に形成され、さらに供給セット部８とライン始端部９を昇降し得る供給昇降手段１０が設けられている。
また、躯体７の左側壁７ｄの内側には、角筒状の回収セット部１１と、その上のライン終端部１２が連通状に形成され、さらに回収セット部１１とライン終端部１２を昇降し得る回収昇降手段１３が設けられている。
また、躯体７の上面壁７ｅの内側には、前記ライン始端部９の横に連設された洗浄部１４と、その洗浄部１４と前記ライン終端部１２との間に連設された乾燥部１５が形成されている。なお、前記ライン始端部９と洗浄部１４の間の境界部と、洗浄部１４と乾燥部１５の間の境界部と、乾燥部１５とライン終端部１２の間の境界部には、仕切り駆動部１６の駆動によって昇降可能な仕切り部１７，１７，１７が形成されている。この各仕切り部１７には先端に重り１７ｗが設けられていて、その重り１７ｗが最も上昇した位置にあるとき各境界部が連通し、一方、重り１７ｗが最も下降した位置にあるとき各境界部が閉じて洗浄液やその飛沫が飛び散らないようになっている。
また、ライン始端部９と洗浄部１４の間には境界部を越えて籠Ｂを横送りする第一横送り手段１８が設けられ、また、洗浄部１４と乾燥部１５の間には境界部を越えて籠Ｂを横送りする第二横送り手段１９が設けられ、さらに乾燥部１５とライン終端部１２の間には境界部を越えて籠Ｂを横送りする第三横送り手段２０が設けられている。
【００１９】
［２−１．供給セット部］
供給セット部８は、籠用ストック台５の上に例えば三十個の籠Ｂを積み上げて構成される籠群ＢＧを、籠Ｂの短手方向の側板２ａ，２ｂが躯体７の後面壁７ｂと平行になる向きにして収容し得る大きさであり、その供給セット部８の床面７ｆに籠用ストック台５の四本の脚部２１を挟んで係留する位置決め手段２２が設けられている。この位置決め手段２２は、躯体７の後面壁７ｂ側に位置する二つが床面７ｆに固定され、一方、前面壁７ａ側に位置する二つが脚部２１に対して係脱可能なように床面７ｆに突設された支軸２３を中心に回動し得るようになっている。
供給セット部８は、躯体７の前面壁７ａに開設した四角い搬入口２４を介して外部に連通しており、段差のない床面７ｆを滑らせるようにして籠用ストック台５ごと籠群ＢＧを運び入れることができ、さらにそのまま籠用ストック台５を前記位置決め手段２２で係留し得る。これにより籠群ＢＧを供給セット部８の所定の位置に固定的にセットし得る。
【００２０】
［２−２．ライン始端部］
ライン始端部９は、前記供給セット部８の真上に吹き抜け状に配設されており、少なくとも一個の籠Ｂが収容可能な大きさになっている。
【００２１】
［２−３．供給昇降手段］
供給昇降手段１０は、供給セット部８とライン始端部９とを上下に結んで供給セット部８にある籠群ＢＧの最上段に位置する籠Ｂをライン始端部９に移送する縦型のコンベヤである。
すなわち供給昇降手段１０は、床面７ｆに立設された縦フレーム２５と、その縦フレーム２５に取り付けられた昇降レール２６と、縦フレーム２５の上部に設けられた原動プーリ２７と、縦フレーム２５の下部に設けられた従動プーリ２８と、前記原動プーリ２７を駆動する原動機２９と、前記原動プーリ２７と従動プーリ２８の間に巻回されたベルト３０と、前記昇降レール２６に移動可能に取り付けられ且つ前記ベルト３０に直結されて昇降駆動される昇降体３１と、その昇降体３１に一体に取り付けられた籠用係合装置３２と、から概略構成される。
【００２２】
［２−４．籠用係合装置］
籠用係合装置３２は、図１，図４に示したように、前記昇降体３１の上端に供給セット部８のほぼ中央を横断、つまり籠群ＢＧの長手方向の側板２ｃ，２ｄのほぼ中央の上方を横断するように取り付けられた水平な箱型アーム３３と、その箱型アーム３３内に回転自在に横設された雄ネジ軸３４と、その雄ネジ軸３４を正逆回転させる係合用原動機３４Ｍと、雄ネジ軸３４に螺合する雌ネジを備えた一対の係合片３５，３５と、からなる。
図６に示したように前記雄ネジ軸３４は、右半部と左半部の螺旋の向きが逆になっており、したがってこれに螺合する左右の係合片３５，３５は、雄ネジ軸３４の特定方向の回転により互いに接近する方向に移動し、また、雄ネジ軸３４の逆方向の回転により互いに離れる方向に移動する。
前記係合片３５，３５は、垂直な垂下板３６の下端に横向きの爪片３７を形成した略Ｌ字状の形態であり、籠Ｂの前記鍔部３ｃ，３ｄの下面に爪片３７が係合し得るようになっている。
【００２３】
なお、籠用係合装置３２には、籠群ＢＧの最上段に位置する籠Ｂを位置決めし且つ安定させて前記係合片３５の鍔部３ｃ，３ｄへの係合を補助する係合アシスト部材３８が設けられている。
すなわち、係合アシスト部材３８は、前記雄ネジ軸３４とほぼ同構造でその雄ネジ軸３４と平行に箱型アーム３３内に横設されたアシスト雄ネジ軸３９と、そのアシスト雄ネジ軸３９を正逆回転させるアシスト原動機４０と、アシスト雄ネジ軸３９に螺合する雌ネジを備えた一対の中当て片４１，４１と、からなる。
前記アシスト雄ネジ軸３９は、右半部と左半部の螺旋の向きが逆になっており、したがってこれに螺合する左右の中当て片４１，４１は、アシスト雄ネジ軸３９の特定方向の回転により互いに接近する方向に移動し、また、逆方向の回転により互いに離れる方向に移動する。なお、アシスト雄ネジ軸３９は、前記係合片３５の垂下板３６をも貫通するが、両者は摺動可能な嵌め合い構造であって、螺合関係にない。また、前記雄ネジ軸３４と中当て片４１の関係も同様である。
前記中当て片４１，４１は、図６に示したようにその下端に籠Ｂの内面の傾斜に沿うテーパ部４２を有する形態であり、同図二点鎖線に示したように籠Ｂの両側板２ｃ，２ｄの内面に中当て片４１，４１のテーパ部４２が当たって突っ張るようになっている。なお、テーパ部４２には、籠Ｂとの当接面に籠Ｂを保護するためのクッション材４３が取り付けられている。
【００２４】
［２−５．供給昇降手段の作動］
供給昇降手段１０は、以上のように構成されており、初期状態では縦フレーム２５の上部に昇降体３１があって籠用係合装置３２がライン始端部９に位置している。
そして、前記のように供給セット部８に籠群ＢＧがセットされた状態で供給昇降手段１０を作動させると、ベルト３０が作動して図１二点鎖線のように昇降体３１及びそれと一体に籠用係合装置３２が下降し、籠用係合装置３２の垂下板３６の爪片３７が籠群ＢＧの最上段に位置する籠Ｂの鍔部３ｃ，３ｄより僅かに低く下がった位置で止まる。このとき係合アシスト部材３８の中当て片４１は、図１二点鎖線に示したように籠Ｂの上部内側に位置して側板２ｃ，２ｄの内面に対向している。
【００２５】
この状態で係合アシスト部材３８のアシスト原動機４０を作動させてアシスト雄ネジ軸３９を所定方向に回転させると、アシスト雄ネジ軸３９に螺合する一対の中当て片４１，４１が互いに籠Ｂの側板２ｃ，２ｄに向かって移動し、最終的に図６二点鎖線のように両側板２ｃ，２ｄの内面にテーパ部４２が当たって突っ張る。これにより籠群ＢＧの最上段に位置する籠Ｂが位置決めされ且つぐらつくことなく安定する。
【００２６】
次に、籠用係合装置３２の係合用原動機３４Ｍを作動させて雄ネジ軸３４を所定の方向に回転させると、雄ネジ軸３４に螺合する係合片３５，３５同士が互いに籠Ｂの側板２ｃ，２ｄに向けて移動し、最終的に図６二点鎖線のように籠Ｂの鍔部３ｃ，３ｄの下に爪片３７，３７が入って止まる。
そして、この状態で供給昇降手段１０のベルト３０を逆向きに回転させると昇降体３１及びそれと一体に籠用係合装置３２が上昇し、爪片３７，３７に引っ掛かった状態で籠群ＢＧの最上段に位置する一つの籠Ｂが吊り上げられて上昇する。
【００２７】
なお、籠用係合装置３２の垂下板３６と係合アシスト部材３８の中当て片４１は、雄ネジ軸３４とアシスト雄ネジ軸３９を逆回転させることによってそれぞれ元の状態に戻って籠Ｂから外れる。
【００２８】
［２−６．回収セット部、ライン終端部、回収昇降手段］
回収セット部１１とライン終端部１２と回収昇降手段１３は、それぞれ供給セット部８とライン始端部９と供給昇降手段１０と躯体７の中心線に対して左右対称の構造である。したがって、供給セット部８とライン始端部９と供給昇降手段１０と同一又は同機能の前記回収セット部１１等の各要素にこれらと同じ符合を付して説明を省略する。なお、回収セット部１１の搬入口２４に対応する供給セット部８の前面壁７ａの開口４４は、籠群ＢＧの搬出口である。
【００２９】
［２−７．洗浄部］
洗浄部１４は、一個の籠Ｂと後述する噴射ノズル等の洗浄手段が収容可能な広さであり、ライン始端部９の横に連設されている。この洗浄部１４には、図３〜図５に示したように前面壁７ａと後面壁７ｂにそれぞれ片持ちされた正面視略凹形状の洗浄支持台４５，４５が設けられており、その洗浄支持台４５，４５に籠Ｂの底部が収まって安定的に支持される。
また、洗浄部１４には、洗浄手段として、籠Ｂの平面形状より一回り大きな環状に形成された外周用噴射ノズル４６ａと、籠Ｂの平面形状より一回り小さな環状に形成された内周用噴射ノズル４６ｂと、両ノズル４６ａ，４６ｂを一体にして昇降させるノズル昇降機４７が設けられており、両ノズル４６ａ，４６ｂから洗剤を含む洗浄液を噴射させつつ籠Ｂの上部開口から真っ直ぐ下降・上昇させて内外両面を同時に洗浄し、また、両ノズル４６ａ，４６ｂから洗剤を含まない水のみの洗浄液を噴射させつつ籠Ｂの開口から真っ直ぐ下降・上昇させて内外両面を濯ぐようになっている。
【００３０】
なお、洗浄部１４の下側には前記供給セット部８にほぼ匹敵する深さの貯液層４８が形成され、また、その貯液層４８と洗浄部１４との間に集液部４８ａが形成されている。そして、この集液部４８ａに下の貯液層４８に通じる貯液経路４９と、躯体７の外部に排液する排液経路５０とを切り替え得る切替部５１が設けられており、洗浄部１４から流下する洗浄液を集液部４８ａに集めて、洗剤を含む場合は排液経路５０で外部に排出して適切に処理し、洗剤を含まない場合は貯液経路４９で貯液層４８に流して濯ぎ水として再利用するようになっている。
【００３１】
また、図示しないが洗浄部１４に対応する後面壁７ｂには、外部からの視認を可能にする透明部が窓状に形成されており、外部から洗浄状況が確認出来るようになっている。この透明部により洗浄工程の業務上のチェックが行えることはもちろん、店舗の利用客に対する衛生管理の適正さをアピールすることも可能になる。
【００３２】
［２−８．乾燥部］
乾燥部１５は、一個の籠Ｂと後述するエアノズル等の乾燥手段が収容可能な広さであり、洗浄部１４と前記ライン終端部１２との間にあって両者に連設されている。この乾燥部１５には、洗浄部１４と同様に前面壁７ａと後面壁７ｂにそれぞれ片持ちされた正面視略凹形状の乾燥支持台５２，５２が設けられており、その乾燥支持台５２，５２に籠Ｂの底部が載って安定的に支持される。
また、乾燥部１５には、乾燥手段として、籠Ｂの平面形状より一回り大きな環状に形成された外周用エアノズル５３ａと、籠Ｂの平面形状より一回り小さな環状に形成された内周用エアノズル５３ｂと、図示しないが両エアノズル５３ａ，５３ｂを一体にして昇降させるノズル昇降機４７が設けられており、両エアノズル５３ａ，５３ｂから圧縮空気を噴射させつつ籠Ｂの上部開口から真っ直ぐ下降・上昇させて内外両面に残った濯ぎの洗浄液を吹き飛ばすようになっている。
なお、乾燥部１５の下側にも前記貯液層４８が延設されており、吹き飛ばされた濯ぎの洗浄液が落下して溜まるようになっている。
【００３３】
［２−９．第一横送り手段］
第一横送り手段１８は、前記のようにライン始端部９にあって籠用係合装置３２で保持されている籠Ｂを洗浄部１４の洗浄支持台４５に移送するものである。この第一横送り手段１８は、図５に示したように籠Ｂを支持する第一支持部５４と、その第一支持部５４を横移動させる第一横移動部７１と、から概略構成される。
【００３４】
［２−９−１．第一支持部・第一横移動部］
前記第一支持部５４は、籠Ｂを抱え上げるものであり、前記洗浄支持台４５，４５同士の間に位置する一対の底受片５６，５６と、その底受片５６，５６を一体に連結する連結軸５７，５７と、からなる。
一方、前記第一横移動部７１は、前記第一支持部５４を、ライン始端部９に対応する位置（初期位置）から洗浄部１４の洗浄支持台４５に対応する位置（送り位置）に横移動させるものであり、ライン始端部９からライン終端部１２に亘る前後一対のレール５８，５８に車輪を介して摺動自在に取り付けられており、シリンダ等の駆動源（図示せず）によって横方向に往復動可能になっている。
この第一横移動部７１と前記第一支持部５４は、第一支持部５４の前記連結軸５７，５７の両端部に第一横移動部７１を固着して一体化されており、したがって第一横移動部７１と一体に第一支持部５４が、また、その第一支持部５４に抱え上げられた状態で籠Ｂが横向きに移動する。
【００３５】
なお、第一横移動部７１を支える前記レール５８は、図１，図３，図５，図９に示したように昇降シリンダー５９，５９で高軌道と低軌道に切り替え得るようになっており、第一支持部５４が初期位置から送り位置に移動するとき、高軌道、すなわち第一支持部５４で抱え上げられている籠Ｂの底部が洗浄支持台４５の頂部に衝突しない高所を通るように設定されている。そして、レール５８が高軌道から低軌道に切り替わるとき、第一支持部５４が洗浄支持台４５より下がってその第一支持部５４で抱えられていた籠Ｂが洗浄支持台４５で抱えられるようになり、さらに第一支持部５４が低軌道を通るとき、その頂部が洗浄支持台４５に支持されている籠Ｂの下を潜るように設定されている。
【００３６】
［２−１０．第二横送り手段］
第二横送り手段１９は、前記第一横送り手段１８によって洗浄部１４の洗浄支持台４５に移送された籠Ｂを前記乾燥部１５の乾燥支持台５２に移送するものである。この第二横送り手段１９は、籠Ｂを支持する第二支持部６０と、その第二支持部６０を横移動させる第二横移動部７２と、から概略構成される。
この第二支持部６０と第二横移動部７２は、前記第一横送り手段１８の第一支持部５４と第一横移動部７１と同じ構成であるため、図にそれらと同じ符合を付して説明を省略する。なお、第一横送り手段１８の第一横移動部７１と第二横送り手段１９の第二横移動部７２は一体に繋がっており、よって第一横送り手段１８の第一支持部５４と第二横送り手段１９の第二支持部６０も一体に繋がっている。
かかる構成である第二横送り手段１９は、前記のようにレール５８が低軌道から高軌道に切り替わるとき洗浄支持台４５にある籠Ｂを第二支持部６０で下から抱え上げ、その籠Ｂを高軌道のまま乾燥支持台５２に移送し、そこで低軌道に下げて第二支持部６０にある籠Ｂを乾燥支持台５２に載せ替え、その後、空の第二支持部６０を初期位置たる洗浄支持台４５に対応する位置に低軌道のまま復動させるようになっている。
【００３７】
［２−１１．第三横送り手段］
第三横送り手段２０は、前記第二横送り手段１９によって乾燥部１５の乾燥支持台５２に移送された籠Ｂを前記ライン終端部１２に移送するものである。この第三横送り手段２０は、籠Ｂを支持する第三支持部６１と、その第三支持部６１を横移動させる第三横移動部７３と、から概略構成される。
この第三支持部６１と第三横移動部７３も第二横送り手段１９と同様に第一横送り手段１８と同じ構成であるため、図にそれらと同じ符合を付して説明を省略する。なお、第三横送り手段２０の第三横移動部７３も、第一横送り手段１８の第一横移動部７１及び第二横送り手段１９の第二横移動部７２と一体に繋がっており、したがって、第三横送り手段２０の第三支持部６１も、第一横送り手段１８の第一支持部５４及び第二横送り手段１９の第二支持部６０と一体に繋がっている。
かかる構成である第三横送り手段２０も、前記のようにレール５８が低軌道から高軌道に上昇するとき乾燥支持台５２にある籠Ｂを第三支持部６１で下から抱え上げ、その籠Ｂを高軌道を通ってライン終端部１２に移送し、そこでライン終端部１２に待機している籠用係合装置３２に籠Ｂを保持させた後、空の第三支持部６１を低軌道に下げて初期位置たる乾燥支持台５２に対応する位置に復動させるようになっている。
【００３８】
なお、第一横送り手段１８の第一支持部５４と第二横送り手段１９の第二支持部６０と第三横送り手段２０の第三支持部６１は等間隔に配設されている。
また、これまでの説明から明らかなように、第一横送り手段１８の洗浄支持台４５は、洗浄部１４の籠Ｂを第二横送り手段１９の第二支持部６０に移し替えるものでもあり、よって「第一移替部」ともいい、また、第二横送り手段１９の乾燥支持台５２は、乾燥部１５の籠Ｂを第三横送り手段２０の第三支持部６１に移し替えるためのものでもあり、よって「第二移替部」ともいう。
【００３９】
［３．籠の洗浄］
実施形態１の籠用洗浄装置６は、運転開始前の状態で、図１のように籠用係合装置３２がライン始端部９に上昇した位置にあり、また、レール５８，５８が低軌道でライン終端部１２側に寄った位置にあり、したがって第一〜第三横送り手段１８，１９，２０の第一〜第三支持部５４，６０，６１が低軌道で送り位置にある。また、ライン始端部９と洗浄部１４と乾燥部１５とライン終端部１２の間の各境界部は、仕切り部１７，１７，１７が上昇した位置にあって全てが真っ直ぐに連通している。
【００４０】
この状態で図１のように籠群ＢＧを供給セット部８にセットして位置決め手段２２で位置決めし、一方、空の籠用ストック台５を回収セット部１１にセットして位置決め手段２２で位置決めした後、運転開始スイッチ（図示せず）を入力する。そうすると図示しない制御装置に記録されている自動運転プログラムに従って、次のように作動する。
【００４１】
［３−１．第一ステップ］
先ず、図１０実線のようにライン始端部９から籠用係合装置３２が下降して供給セット部８にある籠群ＢＧの最上段に位置する籠Ｂ（以下、「一番籠Ｂ（１）」とも言う。）を既述の要領で引き上げ、ライン始端部９に移送する（第一ステップ）。
【００４２】
［３−２．第二ステップ］
次に、図１１のように第一横移動部７１、第二横移動部７２、第三横移動部７３の作動によって第一〜第三支持部５４，６０，６１が、低軌道を通って初期位置、つまり第一支持部５４がライン始端部９の一番籠Ｂ（１）の下に対応する位置に、第二支持部６０が洗浄部１４の洗浄支持台（第一移替部）４５に対応する位置に、第三支持部６１が乾燥部１５の乾燥支持台（第二移替部）５２に対応する位置に移動する（第二ステップ）。
【００４３】
［３−３．第三ステップ］
次に、図１２に示したようにライン始端部９にある一番籠Ｂ（１）が籠用係合装置３２から切り離されて第一支持部５４に支持され、その状態でレール５８，５８と一緒に第一〜第三支持部５４，６０，６１が高軌道に上昇する（第三ステップ）。
【００４４】
［３−４．第四ステップ］
次に、図１３に示したように第一〜第三支持部５４，６０，６１が、レール５８，５８と一体に高軌道を通って送り位置、つまり第一支持部５４が洗浄部１４の洗浄支持台（第一移替部）４５に対応する位置に、第二支持部６０が乾燥部１５の乾燥支持台（第二移替部）５２に対応する位置に、第三支持部６１がライン終端部１２に対応する位置に移動する（第四ステップ）。
【００４５】
［３−５．第五ステップ］
そして、この位置で図１４に示したようにレール５８，５８が低軌道に下降し、これと一体に第一〜第三支持部５４，６０，６１も低軌道に下降する。これにより第一支持部５４で抱えられていた一番籠Ｂ（１）が洗浄支持台（第一移替部）４５に移り替わる（第五ステップ）。
【００４６】
［３−６．第六ステップ］
次に、図１５に示したように、第一ステップ（図１０）の要領で供給セット部８にある籠群ＢＧから最上段に位置する籠Ｂ（以下、「二番籠Ｂ（２）」とも言う。）をライン始端部９に移送し、その後、第二ステップ（図１１）の要領で第一〜第三支持部５４，６０，６１を低軌道で前記初期位置に戻す（第六ステップ）。
【００４７】
［３−７．第七ステップ］
次に、図１６に示したようにライン始端部９と洗浄部１４と乾燥部１５とライン終端部１２の間の各境界部の仕切り部１７，１７，１７を降ろして各境界部を閉じた後、図１６二点鎖線のように洗浄部１４の外周用噴射ノズル４６ａと内周用噴射ノズル４６ｂから洗剤を含む洗浄液を噴射しつつ一番籠Ｂ（１）内を下降・上昇させて洗浄する。その後、外周用噴射ノズル４６ａと内周用噴射ノズル４６ｂから洗剤を含まない洗浄液（水）を噴射しつつ一番籠Ｂ（１）内を下降・上昇させて濯いだ後、全仕切り部１７，１７，１７を上昇させて各境界部を開く（第七ステップ）。
【００４８】
［３−８．第三〜第七ステップの繰り返し］
次に、前記第三ステップ（図１２）〜第六ステップ（図１５）を繰り返し、つまりライン始端部９にある二番籠Ｂ（２）を第一支持部５４で支持して高軌道に上昇させ（第三ステップ、図１２）、その二番籠Ｂ（２）を洗浄部１４の洗浄支持台（第一移替部）４５に横送りすると共に洗浄部１４の洗浄支持台（第一移替部）４５にあった洗浄済みの一番籠Ｂ（１）を乾燥部１５の乾燥支持台（第二移替部）５２に横送りし（第四ステップ、図１３）、その位置で第一〜第三支持部６１を低軌道に下降させ（第五ステップ、図１４）、さらに供給セット部８にある籠群ＢＧから最上段に位置する籠Ｂ（以下、「三番籠Ｂ（３）」とも言う。）をライン始端部９に移送してから第一〜第三支持部５４，６０，６１を低軌道の初期位置に戻す（第六ステップ、図１５）。
そして、前記第七ステップ（図１６）を実行すると、洗浄部１４にある二番籠Ｂ（２）が洗浄される。また、このとき隣の乾燥部１５でも外周用エアノズル５３ａと内周用エアノズル５３ｂが圧縮空気を噴射させつつ下降・上昇するため、先に洗浄された一番籠Ｂ（１）の水気が吹き飛ばされる。
【００４９】
［３−９．第八ステップ］
次に、第三ステップ（図１２）〜第五ステップ（図１４）を繰り返すと、一番籠Ｂ（１）がライン終端部１２に、二番籠Ｂ（２）が乾燥部１５に、三番籠Ｂ（３）が洗浄部１４に順送りされる。
この状態で、ライン終端部１２にあって第三支持部６１で支持されている一番籠Ｂ（１）を籠用係合装置３２に保持させてから第六ステップ（図１５）を実行すると、籠用係合装置３２に保持された状態で四番目の籠Ｂ（以下、「四番籠Ｂ（４）」とも言う。）がライン始端部９に待機する（第八ステップ、図１７）。
そして、第七ステップ（図１６）を実行し且つその間に図１７二点鎖線のようにライン終端部１２にあって籠用係合装置３２に保持されている一番籠Ｂ（１）を回収昇降手段１３で下降させ、その一番籠Ｂ（１）を回収セット部１１に位置決めされている籠用ストック台５に載せて籠用係合装置３２を上昇位置に戻す。
【００５０】
以上の動作を繰り返し、供給セット部８にある最後の籠Ｂが回収セット部１１の籠群ＢＧに積み重ねられたとき運転を停止し、回収セット部１１に積み上がった籠群ＢＧを籠用ストック台５ごと運び出して店内の所定の場所に搬送する。なお、供給セット部８にある空になった籠用ストック台５を運び出してそのまま回収セット部１１にセットしておけば、次の洗浄を迅速に行うことができる。
【００５１】
［II．実施形態２］
図１８〜図２９は、実施形態２の籠用洗浄装置６を示すものである。なお、洗浄対象の籠Ｂは上記と同じである。
この実施形態２の籠用洗浄装置６は、主として第一支持部５４、第二支持部６０、第三支持部６１、第一横移動部７１、第二横移動部７２、第三横移動部７３、第一移替部４５、第二移替部５２及び籠用係合装置３２の構成が実施形態１と相違し、それ以外の以下に記載のない構成は実施形態１と同じである。
【００５２】
［４．第一支持部、第二支持部、第三支持部］
実施形態２の第一支持部５４、第二支持部６０、第三支持部６１は、実施形態１の第一支持部５４、第二支持部６０、第三支持部６１を図１８に示したように左右一対の連続するレール状に形成してなり、図２０に示したように、籠Ｂの底板１の外面側（裏面側）に当接し且つ高台１ａの外側に沿うレール部７０で籠Ｂを摺動可能な状態に下から支えるものである。
【００５３】
［５．第一横移動部、第二横移動部、第三横移動部］
実施形態２の第一横移動部７１、第二横移動部７２、第三横移動部７３は、実施形態１と同様にレール５８，５８に車輪を介して摺動自在に取り付けられ且つモーター７４を駆動源としてラック７５とギヤ７６の組合せにより横方向に往復動可能になっており、これにさらに図１８の拡大図Ｖ２、Ｖ３に示したように、前記第一支持部５４、第二支持部６０、第三支持部６１の前記レール部７０の内側に揺動自在に取り付けられ且つ跳ね上げ方向に巻きばね等で付勢されたワンウェイクラッチ状の籠押し部材７７で構成されている。
この第一横移動部７１、第二横移動部７２、第三横移動部７３は、実施形態１と同様に連結軸５７を介して第一支持部５４、第二支持部６０、第三支持部６１と連結されている。
したがって、第一支持部５４、第二支持部６０、第三支持部６１のレール部７０上に籠Ｂが載っているとき、第一横移動部７１、第二横移動部７２、第三横移動部７３が図１９から図１８への変化のようにライン始端部９側からライン終端部１２側に移動すると、籠Ｂも一緒に移動する。このとき籠Ｂは、レール部７０上を摺動可能であり、レール部７０上でスリップする可能性があるため、図１８拡大図Ｖ３実線のように、籠Ｂの高台１ａの縁に籠押し部材７７の先端を係合させ、そうして籠Ｂを第一支持部５４等と一緒に確動させるようになっている。
なお、図１８において符合８５は断面コ字状の案内フレームであり、この案内フレーム８５の中に籠Ｂの鍔部３ａ，３ｂを通すことによって、レール部７０上で籠Ｂが横方向にずれないようになっている。
【００５４】
［６．第一移替部、第二移替部］
実施形態２の第一移替部４５と第二移替部５２は同じ構造であり、よって理解を容易にするためにここでは第二移替部５２に関連する部分は符合等を括弧内に記して説明を省略する。
この第一移替部４５（５２）は、図１８の拡大図Ｖ１や図２９（ａ）、（ｂ）に示したように、第一支持部５４（６０）の前記レール部７０に載った籠Ｂの把手孔４ａに係合し得るように水平揺動自在に取り付けられ且つ把手孔４ａに進入する方向にコイルスプリング等で付勢されたワンウェイクラッチ状の爪形態であり、籠Ｂの把手孔４ａに係合してその籠Ｂの後戻りを阻止することによって、第一支持部５４（６０）にある籠Ｂを第二支持部６０（６１）に相対的にスライドさせて移し替えるものである。
すなわち、籠Ｂは、第一横移動部７１〜第三横横移動部７３がライン始端部９側からライン終端部１２側に移動するとき、第一支持部５４（６０）のレール部７０上に載ってライン始端部９から移動するが、そのとき第一移替部４５（５２）は、図２２（ａ）に示したように、籠Ｂの側板２ａ，２ｂの外面に接触しつつ回動して逃げる。よって、籠Ｂの移動を妨げない。
そして、籠Ｂが洗浄部１４（乾燥部１５）に達したとき、第一移替部４５（５２）が図２２（ｂ）のように把手孔４ａに入ってその先端を把手孔４ａの縁に係合させるため、籠Ｂの逆進が阻止される。この状態で第一横移動部７１〜第三横横移動部７３が元の位置に戻るべく逆進すると、第一支持部５４（６０）だけが逆進できない籠Ｂを残して図１９のライン始端部９側に移動する。よって、洗浄部１４（乾燥部１５）に留まった籠Ｂは、レール部７０上を相対的にスライドして隣の第二支持部６０（６１）に移し替えられたことになる。なお、このときレール部７０に設けられた第一移動部７１（７２，７３）の籠押し部材７７は、籠Ｂの高台１ａと交錯することがあっても、図１９拡大図Ｖ５想像線のように先端が下がってやり過ごすことができる。
【００５５】
［７．供給昇降手段と回収昇降手段］
実施形態１の籠用洗浄装置６は、供給昇降手段１０と回収昇降手段１３が対称形になっていて、実質的に同じ構造になっていたが、実施形態２では供給昇降手段１０と回収昇降手段１３が同じでなく且つ実施形態１とも異なる構造になっている。
【００５６】
［７−１．供給昇降手段］
実施形態１で説明したように、供給昇降手段１０は、供給セット部８とライン始端部９とを上下に結んで供給セット部８にある籠群ＢＧの最上段に位置する籠Ｂをライン始端部９に移送する（引き上げる）縦型のコンベヤである。
実施形態２の供給昇降手段１０は、床面７ｆに立設された縦フレーム２５が図１に示した前面壁７ａと後面壁７ｂに沿って二本設けられていて、躯体７の右側壁７ｃに籠群ＢＧの搬入口（図示せず）が開設されている。したがって籠群ＢＧは、右側壁７ｃ側から供給セット部８にセットされる。
そして、前記二本の縦フレーム２５のそれぞれに巻回されたベルト３０に籠用係合装置３２Ｕを備えた昇降体３１の両端が直結されており、ベルト３０の巻回駆動によりその昇降体３１が縦フレーム２５の昇降レール２６に沿って上下に移動する。
【００５７】
［７−１−１．籠用係合装置（供給昇降手段）］
供給昇降手段１０の籠用係合装置３２Ｕは、図２３から図２７に示したように、実施形態１と同様に籠Ｂの鍔部３ｃ，３ｄの下面に爪片３７を係合させる係合片３５，３５と、籠Ｂの内面の傾斜に沿うテーパ部４２を下端に有する中当て片４１，４１と、を有するが、その中当て片４１，４１が箱型アーム３３に固定されている点と、係合片３５，３５の駆動機構と、が実施形態１と相違する。
【００５８】
実施形態２の籠用係合装置３２Ｕの係合片３５，３５は、高さ方向の中間部分に回転軸７８を通して箱型アーム３３の両端に揺動自在に軸着されており、図２３のように両係合片３５，３５同士がハの字形に傾く引っ掛け準備姿勢と、図２５のように両係合片３５，３５同士が略垂直に起立して下端の爪片３７が籠Ｂの鍔部３ｃ，３ｄの下に入る引っ掛け姿勢と、に変化し得る。なお、係合片３５，３５は、係合片３５，３５の上端と、箱型アーム３３に横設された固定軸７９と、の間に掛け渡された引張りバネ８０による弾性で引っ掛け準備姿勢側に傾くように付勢されている。
この係合片３５，３５の上記姿勢は、箱型アーム３３の略中央部に設けられた駆動機構８１と、箱型アーム３３の両端に設けられた籠センサー８２と、により制御し得るようになっている。
【００５９】
［７−１−１−１．駆動機構］
上記駆動機構８１は、係合用原動機３４Ｍと、その係合用原動機３４Ｍの駆動軸に直結された水平な板状のカム８１ａと、そのカム８１ａと前記係合片３５，３５とを連係させる連結フレーム８１ｂと、から概略構成される。
すなわち、連結フレーム８１ｂは、係合片３５の回転軸７８より上部に横設された連結軸８１ｃで自己の一端が軸着され、他端が、自己の長孔８１ｄに箱型アーム３３に横設された固定軸７９を通すことで摺動可能な状態に軸着されている。そして、この連結フレーム８１ｂの長孔８１ｄ側の端部にはカムフォロア８１ｅが設けられていて、そのカムフォロア８１ｅが、前記係合用原動機３４Ｍに直結されたカム８１ａのカム面に摺接するようになっている。
【００６０】
したがって、係合片３５，３５が図２３の引っ掛け準備姿勢にあるとき、係合用原動機３４Ｍを作動させてカム８１ａを回転させると、そのカム面でカムフォロア８１ｅが押されて連結フレーム８１ｂが前進し、これにより係合片３５，３５の回転軸７８より上方が押されることにより、引張りバネ８０の付勢に抗しつつ図２５、図２６の引っ掛け姿勢に変化する。
一方、係合片３５，３５が引っ掛け姿勢にあるとき、係合用原動機３４Ｍでカム８１ａを逆向きに回転させると、カム面がカムフォロア８１ｅから遠ざかる向きに変化するため、連結フレーム８１ｂによる押圧力を失った係合片３５，３５が引張りバネ８０の付勢により図２３、図２４の引っ掛け準備姿勢に戻る。なお、この係合片３５，３５の動きにより連結フレーム８１ｂがカム８１ａ側に押し戻されるため、カムフォロア８１ｅとカム面の接触が保たれる。
【００６１】
［７−１−１−２．籠センサー］
係合片３５，３５の上記姿勢を制御する籠センサー８２は、揺動自在な検知板８２ａと、その検知板８２ａの傾きの変化を検知する検知器８２ｂと、から概略構成される。
前記検知板８２ａは、図２４、図２７に示したように略三角形に形成されていて、その三角形の上の角部が箱型アーム３３の前記固定軸７９に揺動自在に軸着され、下の角部の一方（以下、「接触部８２ｃ」という。）が前記中当て片４１を突き抜けて外方に突出し、さらにもう一方の下の角部が牽引バネ８２ｄにより牽引されている。なお、この牽引バネ８２ｄは、左右の検知板８２ａに掛け止められていて、互いの検知板８２ａ同士が引っ張り合うようになっている。
【００６２】
一方、検知器８２ｂは、中当て片４１に取り付けられており、検知板８２ａの近傍にあって接触部８２ｃが上向きになるような傾きの変化を検知してＯＮ信号を発するようになっている。
この検知器８２ｂと前記駆動機構８１の係合用原動機３４Ｍが制御装置を介して電気的に接続されており、検知器８２ｂがＯＦＦのとき係合片３５，３５が引っ掛け準備姿勢を保ち、検知器８２ｂがＯＮの状態で係合片３５，３５が引っ掛け姿勢を保つように駆動機構８１が制御される。
なお、この検知器８２ｂは、供給昇降手段１０の原動機２９にも制御装置を介して接続されており、検知器８２ｂのＯＦＦからＯＮへの信号の変化で供給昇降手段１０の昇降体３１の下降が停止し、それから所定の時間をおいて上昇に転ずるようになっている。
【００６３】
［７−１−２．籠用係合装置（供給昇降手段）の作動］
実施形態２の供給昇降手段１０は以上のように構成されており、初期状態では縦フレーム２５の上部に昇降体３１があって籠用係合装置３２Ｕがライン始端部９に位置している。なお、具体的な籠用係合装置３２Ｕの初期状態の高さは、図１９実線の位置より僅かに上方であって、中当て片４１の下縁が籠Ｂの上縁より僅かに上になる位置である。
そして、前記のように供給セット部８に籠群ＢＧがセットされた状態で供給昇降手段１０を作動させると、ベルト３０が作動して図１８実線のように昇降体３１及びそれと一体に籠用係合装置３２Ｕが下降し、籠用係合装置３２Ｕの中当て片４１が籠Ｂの内側に入り、引っ掛け準備姿勢にある係合片３５が鍔部３ｃ，３ｄの外側を通る。
【００６４】
そして、籠用係合装置３２Ｕが下降すると検知板８２ａの接触部８２ｃが籠群ＢＧの最上段に位置する籠Ｂの鍔部３ｃ，３ｄ（鍔部３ｃ，３ｄの上に把手４ｂが重なっている場合はその把手４ｂ）の上面に当接し、その後のさらなる籠用係合装置３２Ｕの下降で検知板８２ａが傾動する。この検知板８２ａの傾動により検知器８２ｂがＯＦＦからＯＮに変化するため、その信号を受けて昇降体３１の下降が停止すると共に籠用係合装置３２Ｕの係合片３５，３５が引っ掛け準備姿勢から引っ掛け姿勢に変化する。
なお、このとき最上段の籠Ｂの内側には中当て片４１が宛がわれているため、籠群ＢＧがぐらついたり倒れたりするおそれはなく、しかも籠Ｂが安定するから係合片３５，３５の引っ掛けも容易になる。
【００６５】
次ぎに、この状態で供給昇降手段１０のベルト３０を逆向きに回転させると昇降体３１及びそれと一体に籠用係合装置３２Ｕが上昇し、係合片３５，３５の爪片３７，３７に引っ掛けられた状態で籠群ＢＧの最上段に位置する一つの籠Ｂが吊り上げられて上昇する。
そして、籠Ｂを所定の位置まで引き上げた後、籠用係合装置３２Ｕの係合片３５，３５を引っ掛け姿勢から引っ掛け準備姿勢に変化させることにより、籠Ｂを籠用係合装置３２Ｕから切り離すことができる。その後、籠用係合装置３２Ｕを中当て片４１の下縁が籠Ｂの上縁より上になる位置まで上昇させる（初期状態）。
【００６６】
［７−２．回収昇降手段］
回収昇降手段１３は、回収セット部１１とライン終端部１２とを上下に結んでライン終端部１２にある籠Ｂを回収セット部１１に移送し、さらに籠用ストック台５の上に籠群ＢＧを積み戻す縦型のコンベヤである。
実施形態２の回収昇降手段１３も、実施形態２の供給昇降手段１０と同様に、床面７ｆに立設された縦フレーム２５が躯体７の前面壁７ａと後面壁７ｂに沿って二本設けられていて、躯体７の左側壁７ｄに籠群ＢＧの搬出口（図示せず）が開設されている。したがって回収セット部１１に積み戻された籠群ＢＧは、左側壁７ｄ側の搬出口から外部に搬出される。
そして、前記二本の縦フレーム２５のそれぞれに二本ずつ巻回されたベルト３０に籠用係合装置３２Ｄが直結されており、ベルト３０の駆動によりその籠用係合装置３２Ｄが縦フレーム２５の内外を上下に周回する。
【００６７】
［７−２−１．籠用係合装置（回収昇降手段）］
回収昇降手段１３の籠用係合装置３２Ｄは、図２８、図２９に示したように、籠Ｂの鍔部３ａ，３ｂを下から受け得る可動受板８３と、その可動受板８３をベルト３０に揺動自在に取り付ける軸受部材８４と、からなる。
軸受部材８４は、図２８に示したように横並びで並走する二本のベルト３０間に跨がる長さを有し、各ベルト３０に固定されている。
可動受板８３は、この軸受部材８４に揺動自在に軸着されており、ベルト３０の上昇側を周回しているとき、自己のバランスによりベルト面と略平行にぶら下がり、ベルト３０の下降側を周回しているとき、図２９実線のように自己のバランスで鋭角に傾倒するメカエンドの引っ掛け姿勢に変化し得る。
この可動受板８３は、左右の縦フレーム２５に一個ずつ同じタイミングでベルト３０を周回するように取り付けられており、ベルト３０の下降側を周回しているときそれぞれが前記引っ掛け姿勢に変化して、互いの上端面で籠Ｂの鍔部３ａ，３ｂの下にフィットするようになっている。
【００６８】
［７−２−２．籠用係合装置（回収昇降手段）の作動］
実施形態２の回収昇降手段１３は以上のように構成されており、初期状態では縦フレーム２５の上部にあって籠用係合装置３２Ｄの可動受板８３がライン終端部１２に位置している。なお、具体的な籠用係合装置３２Ｄの初期状態の高さは、図２９実線のように引っ掛け姿勢にある可動受板８３の上端面が籠Ｂの鍔部３ａ，３ｂの下面に潜り込む高さである。
したがって、前記［３−９．第八ステップ］の項で説明したように、ライン終端部１２に第三支持部６１で籠Ｂが移送されたとき、引っ掛け姿勢にある可動受板８３の上端面の上に籠Ｂの鍔部３ａ，３ｂが被さる状態で停止する。この状態でベルト３０を僅かに逆回しすれば、第三支持部６１にある籠Ｂを可動受板８３で浮かして保持することができる。なお、このとき可動受板８３は、揺動中心より下側がベルト３０に当接してそれ以上回らない、というメカエンドの状態で引っ掛け姿勢が保たれているため、可動受板８３の上端面に籠Ｂの荷重が加わっても引っ掛け姿勢が崩れない。
そして、籠Ｂから切り離された第三支持部６１が空の状態でライン始端部９方向に戻ると、可動受板８３で吊り下げられた籠Ｂの下側が回収セット部１１と連通するため、回収昇降手段１３を下降させることにより、籠Ｂが可動受板８３に吊り下げられた状態で下降する。
【００６９】
そしてもし、回収セット部１１にある籠用ストック台５が空のときには、最終的に籠Ｂが籠用ストック台５に嵌って止まるが、ベルト３０は、可動受板８３が前記初期位置に戻るまで周回するように設定されているため、可動受板８３は、籠用ストック台５に嵌まった籠Ｂから離れた後、ベルト３０の上昇側を経て初期状態に戻り、次の籠Ｂの搬送に備えて停止する。
一方、籠用ストック台５に籠Ｂが一個以上ある場合には、吊り下げられた籠Ｂが最上段の籠Ｂの中に相当程度嵌まったタイミングで可動受板８３の背面に最上段の籠Ｂの縁が接触するため、その縁に押されて可動受板８３が起立方向に回動し、その動きで鍔部３ａ，３ｂの下面から外れる。したがって、支えが外れた籠Ｂが最上段の籠Ｂの中にすっぽりと嵌まり込み、一方、可動受板８３は、積まれた籠Ｂの縁に接触して押し動かされながら下降し、上記と同様にベルト３０の周回で初期状態に戻る。
【００７０】
［８．実施形態２の籠の洗浄］
実施形態２の籠用洗浄装置６は、以上のような構成を有するため、実施形態１と同様に、供給セット部８にセットした籠群ＢＧの籠Ｂを一個ずつ洗浄及び乾燥させ、そうして回収セット部１１に綺麗な籠群ＢＧとして積み戻すことができる。もちろん、第一支持部５４、第二支持部６０、第三支持部６１、第一横移動部７１、第二横移動部７２、第三横移動部７３、第一移替部４５、第二移替部５２及び籠用係合装置３２Ｕ、３２Ｄの各ステップでの作動は、実施形態２で説明したとおりであり、したがって、実施形態１に特有の、例えば第一〜第三支持部５４，６０，６１の軌道の高低の切り替え、というような工程は不要である。
【００７１】
また、実施形態２では、図示しないが、洗浄部１４の下側にのみ対応する実施形態１の集液部４８ａを乾燥部１５側にも拡張してその下の貯液層４８を不要にし、また、集液部４８ａの最も低所に設けられている切替部５１によって、集液部４８ａに集められる洗浄後の洗浄液を洗浄部１４に再循環させる循環経路と、その集液部４８ａに集められる洗浄後の洗浄液を外部に排出する排液経路５０と、を切り替えるようになっている。そして、洗浄液には洗剤を含まない水のみを使用して、洗浄後の濯ぎ工程は行わない設定になっている。
かかる実施形態２の籠用洗浄装置６によれば、洗浄液（水）を一回の運転毎に交換するか、或は複数回洗浄に使用して排水するかを切替部５１の設定で変更できるため、籠Ｂの汚れの程度や使用者の要望に応じて洗浄液（水）を効率的に使用することができる。
【００７２】
以上、本発明を実施の形態について説明したが、もちろん本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態１では、第一〜第三支持部５４，６０，６１を昇降させて洗浄支持台４５や乾燥支持台５２への籠Ｂの受渡しや干渉防止を行うようにしたが、第一〜第三支持部６１の軌道を一定レベルに固定して洗浄支持台４５と乾燥支持台５２を相対的に昇降させるようにしてもよい。
また、実施形態１、２では、洗浄部１４に対応させて透明部を設けるようにしたが、例えば後面壁７ｂを透明板で形成するなど、透明部をさらに広範囲に設けるようにしてもよい。
また、実施形態１，２では、躯体７を壁板のみで形成したが、枠組みしたパイプ材に壁板を取り付けて躯体７を形成するようにしてもよい。
また、上記で説明した動作のステップは、可能な範囲で入れ替えるようにしてもよい。
また、実施形態１、２では、把手４ｂ付きの籠Ｂを洗浄するようにしたが、把手のない籠Ｂでも洗浄することができる。
また、実施形態１、２の洗浄部１４及び／又は乾燥部１５に、オゾン発生機などの殺菌手段を設けるようにしてもよい。
また、実施形態１、２の洗浄部１４の洗浄手段或は乾燥部１５の乾燥手段はもちろん例示であり、洗浄或は乾燥可能であればどのような方式（構造）であってもよい。
また、実施形態２では、レール部７０上での籠Ｂの横ずれを防止するため、断面コ字状の案内フレーム８５を設けてそこに籠Ｂの鍔部３ａ，３ｂを通すようにしたが、レール部７０の側面に籠Ｂの側板２ａ，２ｂを支える柵部材（例えば、図示しないが逆さコ字状に屈曲させたワイヤー製のフレーム程度でよい。）を設けて籠Ｂのレール部７０上での横ずれを防止するようにしてもよい。そうした場合には、鍔部３ａ，３ｂを含む籠Ｂ全体に洗浄液や乾燥用の圧縮空気が行き渡るため、より綺麗に洗浄し、乾燥させることができる。
【符号の説明】
【００７３】
Ｂ  …籠
ＢＧ  …籠群
６  …籠用洗浄装置
８  …供給セット部
９  …ライン始端部
１０  …供給昇降手段
１１  …回収セット部
１２  …ライン終端部
１３  …回収昇降手段
１４  …洗浄部
１５  …乾燥部
１８  …第一横送り手段
１９  …第二横送り手段
２０  …第三横送り手段
４５  …第一移替部、洗浄支持台
４８ａ  …集液部
５０  …排液経路
５１  …切替部
５２  …第二移替部、乾燥支持台
５４  …第一支持部
６０  …第二支持部
６１  …第三支持部
７１  …第一横移動部
７２  …第二横移動部
７３  …第三横移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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