(57)【要約】【課題】  側方衝突の検知精度を向上させることと、側方衝突を速やかに検知することとを両立する。【解決手段】  側方衝突検知方法は、車両２０のドア２２に内蔵されてその内部空間の圧力変動を検出する圧力センサ１２の出力値（圧力変動）が圧力用衝突閾値を超えるとともにドア２２の後方の外縁部と接触する位置に配置されているピラー２４に内蔵されて車両横方向の加速度を検出する加速度センサ１４の出力値（加速度）が加速度用衝突閾値を超えたときに側突が発生したと判定する側突検知ステップと、圧力変動が圧力用衝突閾値より小さいドア強閉閾値以下である状態が加速度が加速度用衝突閾値より小さいトリガ閾値を超えた時点から第１時間が経過するまで継続したか否かを判定するドア強閉検知ステップと、継続したと判定された場合、第２時間が経過するまで圧力用衝突閾値を圧力用暫定衝突閾値に増加させる圧力用衝突閾値増加ステップを備える。【選択図】  図４Ａ
2020075565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側方衝突を検知する方法であって、
前記車両の側方に衝撃が加えられた場合において、前記車両のドアに内蔵されて前記ドアの内部空間の圧力変動を検出するように構成された圧力センサの出力値が所定の圧力用衝突閾値を超えるとともに、前記ドアを閉めた際に前記ドアの車両前後方向における後方の外縁部と接触する位置に配置されているピラーに内蔵されて車両横方向の加速度を検出するように構成された加速度センサの出力値が所定の加速度用衝突閾値を超えたときに、前記車両の側方衝突が発生したと判定する側方衝突検知ステップと、
前記圧力センサの出力値が前記圧力用衝突閾値より小さい所定のドア強閉閾値以下である状態が、前記加速度センサの出力値が前記加速度用衝突閾値より小さい所定のトリガ閾値を超えた時点から所定の第１時間が経過するまで継続したか否かを判定するドア強閉検知ステップと、
前記ドア強閉検知ステップで前記状態が前記第１時間が経過するまで継続したと判定された場合、前記第１時間が経過した時点から所定の第２時間が経過するまで、前記圧力用衝突閾値を、当該閾値より大きい圧力用暫定衝突閾値に増加させる圧力用衝突閾値増加ステップと、
を備える、
側方衝突検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側方衝突検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の衝突が起きた際に乗員保護装置（典型的には、エアバッグ）を起動して乗員を衝突の衝撃から保護する技術が知られている。車両の衝突は、車体に設けられた種々のセンサに基づいて検知される。特許文献１には、車両の側方への衝突（以下、「側方衝突」又は「側突」と称する。）を検知するための圧力センサ及び加速度センサを備えた衝突判定装置（以下、「従来装置」と称する。）が開示されている。この従来装置では、圧力センサはドアに内蔵されており、ドアの内部空間の圧力変動を検出する。加速度センサは、ドアの内部空間よりも車両の後方側に配置されており、車両の幅方向の加速度を検出する。従来装置は、圧力センサの出力値が閾値を超えるか否か、及び、加速度センサの出力値が閾値を超えるか否か、の組み合わせに基づいて側方衝突の各衝突形態（例えば、側方ポール衝突又は側方バリア衝突等）を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７９７７０号公報
【発明の概要】
【０００４】
従来装置によれば、側方衝突の各衝突形態を判定することにより、乗員保護装置を各衝突形態に最適な起動条件（典型的には、エアバッグの展開タイミング及び展開速度等）で起動することが可能になるため、乗員の安全性を更に高めることができると記載されている。しかしながら、従来装置の構成では、乗員保護装置を起動する必要がない場面において乗員保護装置が誤って起動されてしまう可能性がある。即ち、例えば、車両のドアを比較的に強く閉めると、ドアを閉めたときの衝撃により圧力センサの出力値及び加速度センサの出力値が上昇してそれぞれの閾値を超えてしまい、側方衝突の一つの衝突形態の判定条件を満たすことにより乗員保護装置が起動されてしまう可能性がある。なお、以下では、ドアを比較的に強く閉めることを「ドア強閉」又は「ドアを強閉する」とも称する。
【０００５】
このため、例えば、圧力センサの出力値の閾値を高めに設定し、ドア強閉の衝撃により圧力センサの出力値が上昇しても当該閾値を超え難くすることにより、ドア強閉が側方衝突と誤判定される可能性を低減して乗員保護装置の不要な起動を抑制する措置が考えられる。しかしながら、この措置によれば、圧力センサの出力値の閾値が高めに設定されることにより側方衝突の判定条件が成立するタイミングが遅くなり、結果として乗員保護装置の起動タイミングが遅くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的の一つは、側方衝突の検知精度を向上させることと、側方衝突を速やかに検知することとを両立できる側方衝突検知方法を提供することにある。
【０００７】
本発明の側方衝突検知方法（以下、「本発明方法」と称する。）は、車両（２０）の側方衝突を検知する。
本発明方法は、
前記車両（２０）の側方に衝撃が加えられた場合において、前記車両（２０）のドア（２２）に内蔵されて前記ドア（２２）の内部空間の圧力変動を検出するように構成された圧力センサ（１２）の出力値が所定の圧力用衝突閾値（Ｐ１ｔｈ）を超えるとともに、前記ドア（２２）を閉めた際に前記ドア（２２）の車両前後方向における後方の外縁部と接触する位置に配置されているピラー（２４）に内蔵されて車両横方向の加速度を検出するように構成された加速度センサ（１４）の出力値が所定の加速度用衝突閾値（Ｇ１ｔｈ）を超えたときに、前記車両（２０）の側方衝突が発生したと判定する側方衝突検知ステップ（Ｓ５０６）と、
前記圧力センサ（１２）の出力値が前記圧力用衝突閾値（Ｐ１ｔｈ）より小さい所定のドア強閉閾値（Ｐ２ｔｈ）以下である状態が、前記加速度センサ（１４）の出力値が前記加速度用衝突閾値（Ｇ１ｔｈ）より小さい所定のトリガ閾値（Ｇ２ｔｈ）を超えた時点（ｔ１、ｔ２）から所定の第１時間（Ｔ１）が経過するまで継続したか否かを判定するドア強閉検知ステップ（Ｓ４０４、Ｓ４０８、Ｓ４１２）と、
前記ドア強閉検知ステップ（Ｓ４０４、Ｓ４０８、Ｓ４１２）で前記状態が前記第１時間（Ｔ１）が経過するまで継続したと判定された場合（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、前記第１時間（Ｔ１）が経過した時点（ｔ１＋Ｔ１）から所定の第２時間（Ｔ２）が経過するまで、前記圧力用衝突閾値を、当該閾値（Ｐ１ｔｈ）より大きい圧力用暫定衝突閾値（Ｐ１ｕｔｈ）に増加させる圧力用衝突閾値増加ステップ（Ｓ４２０）と、
を備える。
【０００８】
従来装置による側方衝突検知方法では、ドア強閉の衝撃により圧力センサの出力値が圧力用衝突閾値を超えるとともに加速度センサの出力値が加速度用衝突閾値を超えた場合にも側方衝突が発生したと判定される可能性があったため、乗員保護装置が不要に起動されてしまう可能性があった。
【０００９】
そこで、本発明方法は、ドア強閉検知ステップと、圧力用衝突閾値増加ステップと、を備える。ドア強閉検知ステップは、「圧力センサの出力値がドア強閉閾値（圧力用衝突閾値より小さい値）以下である状態」が、加速度センサの出力値がトリガ閾値（加速度用衝突閾値より小さい値）を超えた時点から第１時間が経過するまで継続したか否かを判定する。
【００１０】
ここで、ドア強閉による衝撃は、「ドアを閉めた際にドアの車両前後方向における後方の外縁部と接触する位置に配置されているピラー（以下、単に「ピラー」と称する。）」に伝播し、その後、当該ドアが振動してドアの内部空間の圧力が変動する。このため、ピラーに内蔵されている加速度センサの出力値が、ドアに内蔵されている圧力センサの出力値に先立って変化（上昇）する。一方、ドアへの側方衝突は、「側方ポール衝突」と「側方バリア衝突」とに大別されるが、何れの衝突形態においても衝突による衝撃が伝播する順序はドア強閉の場合と異なっている。即ち、側方ポール衝突はドアに柱状の物体が衝突する衝突形態であるため、当該衝突が発生した際の衝撃は当該ドアに加えられ、その後、ピラーに伝播する。このため、圧力センサの出力値が加速度センサの出力値に先立って変化（上昇）する。側方バリア衝突は壁状の物体がドアの車両前後方向における比較的広い範囲に衝突する衝突形態であるため、当該衝突が発生した際の衝撃は当該ドア及びピラーにほぼ同時に加えられる。このため、圧力センサの出力値と加速度センサの出力値はほぼ同時に変化（上昇）する。
【００１１】
従って、「圧力センサの出力値が所定の値（ドア強閉閾値）以下である状態」が、「加速度センサの出力値が上昇して所定の値（トリガ閾値）を超えた時点」から所定の時間（第１時間）が経過するまで継続した場合、車両側方への衝撃は、側方衝突による衝撃ではなくドア強閉による衝撃である可能性が極めて高い。このため、ドア強閉検知ステップでは、上記状態が上記時点から第１時間が経過するまで継続した場合、ドア強閉が発生したと判定される。この場合、圧力用衝突閾値増加ステップでは、上記第１時間の終了時点から所定の時間（第２時間）が経過するまで、圧力用衝突閾値が、圧力用暫定衝突閾値（圧力用衝突閾値より大きい値）に増加される。この構成によれば、車両側方に衝撃が加えられた場合における圧力センサの出力値と加速度センサの出力値との時間推移がドア強閉と側方衝突とで異なる点に基づいて車両側方への衝撃がドア強閉であるか側方衝突であるかを判定するため、側方衝突の検知精度を向上させることができる。加えて、圧力用衝突閾値増加ステップでは、ドア強閉が発生したと判定された場合にのみ圧力用衝突閾値を増加させるため、ドア強閉を検知するために側方衝突の判定条件が成立するタイミングが遅くなることが抑制され、側方衝突を速やかに検知することが可能となる。従って、本発明方法によれば、側方衝突の検知精度を向上させることと、側方衝突を速やかに検知することとを両立することができる。
【００１２】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成要件に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る側方衝突検知方法を実行する側方衝突検知装置の概略構成図である。
【図２】圧力センサと加速度センサの設置位置を示す図である。
【図３Ａ】ドア強閉の衝撃による加速度センサの出力値の時間推移を示すグラフと圧力センサの出力値の時間推移を示すグラフである。
【図３Ｂ】側方衝突（側方ポール衝突）の衝撃による加速度センサの出力値の時間推移を示すグラフと圧力センサの出力値の時間推移を示すグラフである。
【図４Ａ】側方衝突検知装置の側突判定ＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチン（メイン判定処理）を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】ＣＰＵが実行するルーチン（セーフィング判定処理）を示すフローチャートである。
【図５】ＣＰＵが実行するルーチン（側突判定処理）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係る側方衝突検知方法について図面を参照しながら説明する。図１は、側方衝突検知方法を実行する側方衝突検知装置の概略構成図を示す。側方衝突検知装置は、図２に示した車両２０に搭載される。この側方衝突検知装置は、車両２０の一対のフロントドアのそれぞれに衝撃が加えられた際に、当該衝撃が側方衝突（側突）に起因する衝撃であるか否かを判定する。以下では、フロントドア２２（即ち、車両２０の前進方向における左側のフロントドア）を例に挙げて説明する。
【００１５】
側方衝突検知装置は、側突判定ＥＣＵ１０を備える。ＥＣＵは、エレクトリックコントロールユニットの略称であり、側突判定ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェース等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより、後述する各種機能を実現する。なお、以下では、側突判定ＥＣＵ１０を単に「ＥＣＵ１０」と称する。
【００１６】
ＥＣＵ１０には、圧力センサ１２及び加速度センサ１４が接続されている。図２に示すように、圧力センサ１２は、車両２０のフロントドア２２の車両前後方向及び車両上下方向における略中央に内蔵されている。フロントドア２２の内部空間は略密閉されており、圧力センサ１２は、当該内部空間の圧力変動を検出し、その圧力変動を表す信号をＥＣＵ１０に出力する。
【００１７】
加速度センサ１４は、車両２０のセンターピラー２４の車両上下方向における略中央に内蔵されている。センターピラー２４は、フロントドア２２を閉めた際に当該ドア２２の後方の外縁部（より詳細には、外縁部の車室側の面）と接触する位置に配置されている。センターピラー２４は上下方向に延びており、その上端はルーフサイドレール（図示省略）に当接しており、その下端はフロントドア２２及びリアドア２６の下部に配置されたサイドシル（図示省略）に当接している。加速度センサ１４は、車両横方向（車幅方向）の加速度を検出し、その加速度を表す信号をＥＣＵ１０に出力する。
【００１８】
ＥＣＵ１０は、圧力センサ１２の出力値及び加速度センサ１４の出力値に基づいて、メイン判定処理と、セーフィング判定処理と、側突判定処理と、を実行する。メイン判定処理及びセーフィング判定処理は並行して実行され、その後、側突判定処理が実行される。これらの処理は、イグニッションスイッチがオンされている期間（エンジンオン期間）中、所定の演算周期が経過する毎に実行される。メイン判定処理では、ＥＣＵ１０は、ドア強閉が発生したか否かを判定する（後述）。ドア強閉が発生していないと判定した場合、ＥＣＵ１０は、圧力センサ１２の出力値が所定の圧力用衝突閾値Ｐ１ｔｈを超えているか否かを判定し、超えている場合、メイン判定が成立したと判定する。セーフィング判定処理では、ＥＣＵ１０は、加速度センサ１４の出力値が所定の加速度用衝突閾値Ｇ１ｔｈを超えているか否かを判定し、超えている場合、セーフィング判定が成立したと判定する。側突判定処理では、ＥＣＵ１０は、メイン判定が成立しており、且つ、セーフィング判定が成立している場合に、側方衝突が発生したと判定する。即ち、側方衝突の判定条件は、メイン判定が成立し、且つ、セーフィング判定が成立している場合に成立する。
【００１９】
次に、メイン判定処理で実行されるドア強閉の判定方法について、図３Ａ及び図３Ｂを参照して具体的に説明する。図３Ａは、フロントドア２２が強閉された場合における、加速度センサ１４の出力値の時間推移を示すグラフ（上図）及び圧力センサ１２の出力値の時間推移を示すグラフ（下図）である。図３Ｂは、フロントドア２２に側方ポール衝突（側方衝突の一衝突形態）が発生した場合における、加速度センサ１４の出力値の時間推移を示すグラフ（上図）及び圧力センサ１２の出力値の時間推移を示すグラフ（下図）である。
【００２０】
図３Ａに示すように、ドア強閉の場合、加速度センサ１４の出力値が圧力センサ１２の出力値に先立って変化している。これは、フロントドア２２を強閉すると、当該ドア２２の後方の外縁部がセンターピラー２４に勢いよく接触し、その後、当該ドア２２が振動するためである。即ち、フロントドア２２の後方の外縁部がセンターピラー２４に勢いよく接触することによりセンターピラー２４の位置における車両横方向の加速度が変化し、その後、フロントドア２２が振動することによりその内部空間の圧力が変動するためである。
【００２１】
一方、図３Ｂに示すように、側方ポール衝突の場合、圧力センサ１２の出力値が加速度センサ１４の出力値に先立って変化している。これは、側方ポール衝突では、柱状の物体がフロントドア２２に衝突し、その後、その衝撃がセンターピラー２４に伝播するためである。即ち、柱状の物体がフロントドア２２に衝突することにより当該ドア２２の内部空間の圧力が変動し、その後、センターピラー２４の位置における車両横方向の加速度が変化するためである。
【００２２】
加えて、グラフによる図示は省略しているが、側方バリア衝突（側方衝突の別の一衝突形態）の場合、圧力センサ１２の出力値は加速度センサ１４の出力値とほぼ同時に変化する。これは、側方バリア衝突では、壁状の物体がフロントドア２２の車両前後方向における比較的広い範囲に衝突するためである。即ち、壁状の物体がフロントドア２２及びセンターピラー２４にほぼ同時に衝突することにより、当該ドア２２の内部空間の圧力変動と当該ピラー２４の位置における車両横方向の加速度の変化とがほぼ同時に起こるためである。
【００２３】
即ち、ドア強閉と、側方ポール衝突及び側方バリア衝突（以下、「側方衝突」と総称する場合もある。）とでは、圧力センサ１２及び加速度センサ１４の各出力値が変化し始める順序が異なっている。
【００２４】
本願発明者はこの点に着目し、ドア強閉が発生したか否かの判定条件を以下のように設定した。即ち、図３Ａに示すように、ＥＣＵ１０は、加速度センサ１４の出力値がトリガ閾値Ｇ２ｔｈを超えた時点ｔ１において圧力センサ１２の出力値がドア強閉閾値Ｐ２ｔｈ以下である場合、「圧力センサ１２の出力値≦ドア強閉閾値Ｐ２ｔｈ」である状態が、時点ｔ１から所定の第１時間Ｔ１が経過するまで継続したときは、加速度センサ１４の出力値が圧力センサ１２の出力値に確実に先立って上昇（変化）しているため、ドア強閉の判定条件が成立したと判定し、ドア強閉が発生したと判定する（即ち、ドア強閉を検知する。）。なお、トリガ閾値Ｇ２ｔｈ及びドア強閉閾値Ｐ２ｔｈは実験及び／又はシミュレーションに基づいて設定される値であり、トリガ閾値Ｇ２ｔｈは加速度用衝突閾値Ｇ１ｔｈより小さく、ドア強閉閾値Ｐ２ｔｈは圧力用衝突閾値Ｐ１ｔｈより小さい。
【００２５】
図３Ｂの例（側方ポール衝突の一例）では、加速度センサ１４の出力値がトリガ閾値Ｇ２ｔｈを超えた時点ｔ２において圧力センサ１２の出力値が既にドア強閉閾値Ｐ２ｔｈのみならず圧力用衝突閾値Ｐ１ｔｈを超えているため、ドア強閉の判定条件は成立しない。加えて、側方バリア衝突では、上述したように、加速度センサ１４の出力値と圧力センサ１２の出力値とはほぼ同時に変化するため、加速度センサ１４の出力値がトリガ閾値Ｇ２ｔｈを超えた時点において圧力センサ１２の出力値がドア強閉閾値Ｐ２ｔｈ以下である可能性は極めて低い。従って、ドア強閉の判定条件が成立する可能性は極めて低い。このため、上述したドア強閉の判定条件によれば、ドア強閉と側方衝突（側方ポール衝突及び側方バリア衝突）とを精度よく判別することができる。
【００２６】
ドア強閉を検知した場合、乗員起動装置（典型的には、エアバッグ）は起動されないことが望ましい。即ち、側方衝突の判定条件が成立しないことが好ましい。そこで、図３Ａに示すように、ドア強閉が発生したと判定した場合、ＥＣＵ１０は、第１時間Ｔ１が経過した時点（図３Ａの例では時点ｔ１＋Ｔ１）から所定の第２時間Ｔ２が経過するまで、圧力用衝突閾値を、閾値Ｐ１ｔｈから、これより大きい圧力用暫定衝突閾値Ｐ１ｕｔｈに一時的に増加させる。そして、第２時間Ｔ２が経過した時点（図３Ａの例では時点ｔ１＋Ｔ１＋Ｔ２）において元の閾値Ｐ１ｔｈに戻す。圧力用暫定衝突閾値Ｐ１ｕｔｈは、ドア強閉の衝撃により圧力センサ１２の出力値が上昇しても当該閾値Ｐ１ｕｔｈを超えることがない程度に大きい値に設定される。第２時間Ｔ２は、ドア強閉の衝撃により圧力センサ１２の出力値が比較的に高くなる期間よりも長く、且つ、ドア強閉の後で側方衝突が発生した場合に元の閾値Ｐ１ｔｈでメイン判定処理が実行できる程度に短い時間に設定される。これにより、ドア強閉を検知した場合、その後、第２時間Ｔ２が経過するまで側方衝突の判定条件が成立し難くなるため、ドア強閉を側方衝突と誤判定してしまう可能性を大幅に低減することができる。加えて、ドア強閉が検知されない場合には圧力用衝突閾値Ｐ１ｔｈがその値のまま維持されるため、側方衝突の発生時には側方衝突の判定条件が速やかに成立することにより、側方衝突を速やかに検知することができる。
【００２７】
続いて、本実施形態における側方衝突検知方法について図４Ａ、図４Ｂ及び図５を参照して具体的に説明する。側方衝突検知装置のＥＣＵ１０のＣＰＵは、エンジンオン期間中、所定の演算周期が経過する毎に、図４Ａ及び図４Ｂにフローチャートにより示したルーチン（メイン判定処理及びセーフィング判定処理）を実行し、その後、図５にフローチャートにより示したルーチン（側突判定処理）を実行するようになっている。このため、まず、メイン判定処理及びセーフィング判定処理について説明し、その後、側突判定処理について説明する。
【００２８】
ＣＰＵは、図４ＡのステップＳ４００から処理を開始して、ステップＳ４０２においてトリガフラグ（後述）の値が１であるか否かを判定する。なお、このトリガフラグの値はイグニッションスイッチがオンされた時点では０に設定されている。このため、初回の周期ではＣＰＵはステップＳ４０２にてトリガフラグの値は０であると判定し（Ｓ４０２：Ｎｏ）、以下のステップＳ４０４に進む。
【００２９】
ステップＳ４０４では、ＣＰＵは、加速度センサ１４の出力値がトリガ閾値Ｇ２ｔｈを超えているか否かを判定する。加速度センサ１４の出力値がトリガ閾値Ｇ２ｔｈを超えていると判定した場合（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、ステップＳ４０６にてトリガフラグの値を１に設定する。トリガフラグは、ドア強閉が発生したか否かを判定するために用いられるフラグであり、トリガフラグの値が１の場合はドア強閉が発生した可能性があるため、ドア強閉の発生有無が判定される。一方、トリガフラグの値が０の場合は、その周期において加速度センサ１４の出力値がトリガ閾値Ｇ２ｔｈを超えない限り、ドア強閉が発生した可能性は極めて低いため、ドア強閉の発生有無は判定されない。ステップＳ４０６の処理を終了すると、ＣＰＵは、以下のステップＳ４０８に進む。
【００３０】
ステップＳ４０８では、ＣＰＵは、圧力センサ１２の出力値がドア強閉閾値Ｐ２ｔｈ以下であるか否かを判定する。圧力センサ１２の出力値がドア強閉閾値Ｐ２ｔｈ以下であると判定した場合（Ｓ４０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、ステップＳ４１０にて計時タイマｔｎの値を１だけ増加させる。即ち、計時タイマｔｎの値は、「圧力センサ１２の出力値≦ドア強閉閾値Ｐ２ｔｈ」である状態が継続している時間を表す。なお、この計時タイマｔｎの値はイグニッションスイッチがオンされた時点では０に設定されている。ステップＳ４１０の処理を終了すると、ＣＰＵは、以下のステップＳ４１２に進む。
【００３１】
ステップＳ４１２では、ＣＰＵは、計時タイマｔｎの読み込みを行い、計時タイマｔｎの値が第１時間以上である（ｔｎ≧Ｔ１）か否かを判定する。計時タイマｔｎの値が第１時間未満であると判定した場合（Ｓ４１２：Ｎｏ）、ＣＰＵは、ドア強閉の判定条件が不成立であると判定し、以下のステップＳ４１４に進む。
【００３２】
ステップＳ４１４では、ＣＰＵは、圧力センサ１２の出力値が圧力用衝突閾値Ｐ１ｔｈを超えているか否かを判定する。現在の周期においてはステップＳ４０８で圧力センサ１２の出力値はドア強閉閾値Ｐ２ｔｈ（Ｐ２ｔｈ＜Ｐ１ｔｈ）以下であると判定されている（Ｓ４０８：Ｙｅｓ）。このため、ＣＰＵは、ステップＳ４１４で圧力センサ１２の出力値は圧力用衝突閾値Ｐ１ｔｈ未満であると判定し（Ｓ４１４：Ｎｏ）、ステップＳ４１６にてメイン判定は不成立であると判定する。ステップＳ４１６の処理を終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ４１８に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００３３】
この場合（即ち、上述したステップＳ４０６にてトリガフラグの値が１に設定され、圧力センサ１２の出力値がドア強閉閾値Ｐ２ｔｈ以下であり、計時タイマｔｎの値が第１時間Ｔ１未満であるためにステップＳ４１６にてメイン判定不成立と判定された場合）、ＣＰＵは、次の周期においてステップＳ４０２にてトリガフラグの値が１であるか否かを判定する。上述したように、トリガフラグの値は直前の周期において１に設定されているため、ＣＰＵは、ステップＳ４０２にて肯定判定し（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８に進む。
【００３４】
ステップＳ４０８において圧力センサ１２の出力値が引き続きドア強閉閾値Ｐ２ｔｈ以下であると判定した場合（Ｓ４０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、ステップＳ４１０にて計時タイマｔｎの値を１だけ増加させる。そして、ステップＳ４１２にて計時タイマｔｎの値が第１時間Ｔ１未満であると判定した場合（Ｓ４１２：Ｎｏ）、ＣＰＵは、上述したようにステップＳ４１４で否定判定し（Ｓ４１４：Ｎｏ）、ステップＳ４１６にてメイン判定不成立と判定する。この処理を演算周期が経過する毎に繰り返し、その途中でステップＳ４１２にて計時タイマｔｎの値が第１時間Ｔ１以上になったと判定した場合（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、以下のステップＳ４２０の処理を行う。
【００３５】
ステップＳ４２０では、ＣＰＵは、ドア強閉の判定条件が成立したため、ドア強閉が発生したと判定する（即ち、ドア強閉を検知する）。このとき、ＣＰＵは、圧力用衝突閾値（別言すれば、メイン判定の成立可否を決定する閾値）を、閾値Ｐ１ｔｈから、圧力用暫定衝突閾値Ｐ１ｕｔｈ（Ｐ１ｕｔｈ＞Ｐ１ｔｈ）に一時的に増加させる。ＣＰＵは、ドア強閉の判定条件が成立した時点から第２時間Ｔ２が経過するまで、圧力用衝突閾値を圧力用暫定衝突閾値Ｐ１ｕｔｈに維持する（図３Ａ参照）。即ち、ドア強閉の判定条件が成立した時点から第２時間Ｔ２が経過するまでの期間は、ステップＳ４１４における圧力用衝突閾値が閾値Ｐ１ｔｈから閾値Ｐ１ｕｔｈに変更される。加えて、ＣＰＵは、計時タイマｔｎの値を０にリセットするとともに、トリガフラグの値を０にリセットする。ステップＳ４２０の処理を終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ４１６にてメイン判定は不成立であると判定し、ステップＳ４１８に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００３６】
他方、以前の周期において計時タイマｔｎによる計測が開始され、その後、圧力センサ１２の出力値が増加して現在の周期においてトリガ閾値Ｇ２ｔｈを超えたと判定した場合（Ｓ４０８：Ｎｏ）、別言すれば、「圧力センサ１２の出力値≦ドア強閉閾値Ｐ２ｔｈ」である状態が、「加速度センサ１４の出力値がトリガ閾値Ｇ２ｔｈを超えた時点」から第１時間Ｔ１が経過するまで継続しなかった場合、ＣＰＵは、ドア強閉の判定条件は不成立であると判定し、ステップＳ４２２にて計時タイマｔｎの値を０にリセットするとともにトリガフラグの値を０にリセットする。
【００３７】
或いは、ステップＳ４０４にて加速度センサ１４の出力値がトリガ閾値Ｇ２ｔｈを超えていると判定された（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）周期において圧力センサ１２の出力値が既にドア強閉閾値Ｐ２ｔｈを超えている場合（Ｓ４０８：Ｎｏ）、ＣＰＵは、ドア強閉の判定条件が不成立であると判定し、ステップＳ４２２にて計時タイマｔｎの値を０にリセットするとともにトリガフラグの値を０にリセットする。
【００３８】
ステップＳ４２２の処理を終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ４１４にて圧力センサ１２の出力値が圧力用衝突閾値Ｐ１ｔｈを超えているか否かを判定する。超えていないと判定した場合（Ｓ４１４：Ｎｏ）、ＣＰＵは、ステップＳ４１６にてメイン判定不成立と判定し、超えていると判定した場合（Ｓ４１４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、ステップＳ４２４にてメイン判定成立と判定する。ステップＳ４１６又はステップＳ４２４の処理を終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ４１８に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００３９】
これに対し、ステップＳ４０４にて加速度センサ１４の出力値がトリガ閾値Ｇ２ｔｈ以下であると判定した場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、ＣＰＵは、ドア強閉の判定条件が不成立であると判定し、上述したステップＳ４１４の処理を行い、ステップＳ４１６又はステップＳ４２４を経てステップＳ４１８に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００４０】
上述したメイン判定処理と並行して、ＣＰＵは、図４ＢのステップＳ４５０から処理を開始して、ステップＳ４５２において加速度センサ１４の出力値が加速度用衝突閾値Ｇ１ｔｈを超えているか否かを判定する。加速度センサ１４の出力値が加速度用衝突閾値Ｇ１ｔｈを超えていると判定した場合（Ｓ４５２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、ステップＳ４５４にてセーフィング判定成立と判定する。ステップＳ４５４の処理を終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ４５６に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００４１】
一方、加速度センサ１４の出力値が加速度用衝突閾値Ｇ１ｔｈ以下であると判定した場合（Ｓ４５２：Ｎｏ）、ＣＰＵは、ステップＳ４５８にてセーフィング判定不成立と判定する。ステップＳ４５８の処理を終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ４５６に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００４２】
上述したメイン判定処理及びセーフィング判定処理を終了すると、ＣＰＵは、図５のステップＳ５００から処理を開始して、ステップＳ５０２においてメイン判定が成立しているか否かを判定する。メイン判定が成立していると判定した場合（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、ステップＳ５０４にてセーフィング判定が成立しているか否かを判定する。セーフィング判定が成立していると判定した場合（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、側方衝突の判定条件が成立したと判定し、ステップＳ５０６にて側方衝突が発生したと判定する（即ち、側方衝突を検知する）。ステップＳ５０６の処理を終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ５０８に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ５０２にてメイン判定が不成立であると判定した場合（Ｓ５０２：Ｎｏ）、ＣＰＵは、側方衝突の判定条件が不成立であると判定し、ステップＳ５０８に進んで本ルーチンを一旦終了する。他方、ステップＳ５０２にてメイン判定成立と判定したものの（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０４にてセーフィング判定が不成立であると判定した場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）、ＣＰＵは、側方衝突の判定条件が不成立であると判定し、ステップＳ５０８に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００４４】
本実施形態における側方衝突検知方法の作用効果について説明する。この側方衝突検知方法では、車両側方に衝撃が加えられた場合における圧力センサ１２の出力値と加速度センサ１４の出力値との時間推移がドア強閉と側方衝突とで異なる点に基づいて車両側方への衝撃がドア強閉であるか側方衝突であるかを判定するため、側方衝突の検知精度を向上させることができる。加えて、この側方衝突検知方法では、ドア強閉が発生したと判定された場合にのみ圧力用衝突閾値を増加させるため、ドア強閉を検知するために側方衝突の判定条件が成立するタイミングが遅くなることが抑制され、側方衝突を速やかに検知することが可能となる。従って、この側方衝突検知方法によれば、側方衝突の検知精度を向上させることと、側方衝突を速やかに検知することとを両立することができる。
【００４５】
以上、本実施形態に係る側方衝突検知方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：側突判定ＥＣＵ、１２：圧力センサ、１４：加速度センサ、２０：車両、２２：フロントドア、２４：センターピラー、２６：リアドア
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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