(57)【要約】      （修正有）【課題】フレキシブル基板を、コネクタ部品の挿入口に対して挿入して組付ける作業を安定して行う。【解決手段】フレキシブル基板６の組付方法は、フレキシブル基板は、少なくともコネクタ部品４に対する挿入方向の先端側に、吸着ノズルにて吸着して搬送可能な硬質部を有すると共に、その硬質部の後部側に、たわみ変形可能な柔軟部を有しており、フレキシブル基板を、先端側を下降傾斜させた状態で、先端部が回路基板２の板面のコネクタ部品の手前側に接触するまで下降させ、該先端部が該板面に接触した状態で、柔軟部をたわませるようにしながら、該フレキシブル基板を挿入方向にスライド移動させて先端部を挿入口に挿入する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板面に平行に延びるスリット状の挿入口（４ａ）を有するコネクタ部品（４）が実装された回路基板（２）に対し、フレキシブル基板（６）の先端部を、前記挿入口から挿入して該コネクタ部品に自動で組付けるためのフレキシブル基板の組付方法であって、
前記フレキシブル基板は、少なくとも前記コネクタ部品に対する挿入方向の先端側に、吸着ノズル（１８）にて吸着して搬送可能な硬質部（８）を有すると共に、その硬質部の後部側に、たわみ変形可能な柔軟部（９）を有しており、
前記フレキシブル基板を、先端側を下降傾斜させた状態で、前記先端部が前記回路基板の板面の前記コネクタ部品の手前側に接触するまで下降させ、該先端部が該板面に接触した状態で、前記柔軟部をたわませるようにしながら、該フレキシブル基板を挿入方向にスライド移動させて該先端部を前記挿入口に挿入するフレキシブル基板の組付方法。
【請求項２】
前記フレキシブル基板の硬質部は、表面に補強フィルムを貼付けることにより構成され、該補強フィルムが貼付けられていない部分が前記柔軟部とされる請求項１記載のフレキシブル基板の組付方法。
【請求項３】
板面に平行に延びるスリット状の挿入口（４ａ）を有するコネクタ部品（４）が実装された回路基板（２）に対し、フレキシブル基板（６）の先端部を、前記挿入口から挿入して該コネクタ部品に自動で組付けるためのフレキシブル基板の組付装置（１１）であって、
前記フレキシブル基板は、少なくとも前記コネクタ部品に対する挿入方向の先端側に、吸着ノズル（１８）にて吸着して搬送可能な硬質部（８）を有すると共に、その硬質部の後部側に、たわみ変形可能な柔軟部（９）を有しており、
前記回路基板が位置決め状態にセットされる基台（１２）と、
前記フレキシブル基板の硬質部を吸着可能な吸着ノズルを有する組付ハンド（１７）と、
前記組付ハンドを自在に移動させる移送機構（１６）と、
前記組付ハンド及び移送機構を制御して組付作業を自動で実行させる制御装置（１５）とを備え、
前記制御装置は、前記吸着ノズルにて前記フレキシブル基板の先端側の硬質部を吸着した状態で、前記移送機構により前記フレキシブル基板を移動させ、該フレキシブル基板の先端側を下降傾斜させた状態で、前記先端部が前記回路基板の板面の前記コネクタ部品の手前側に接触するまで下降させ、該先端部が該板面に接触した状態で、前記吸着ノズルによる吸着を解き、前記柔軟部をたわませるようにしながら、前記移送機構により前記フレキシブル基板を挿入方向にスライド移動させて前記先端部を前記挿入口に挿入するフレキシブル基板の組付装置。
【請求項４】
前記フレキシブル基板は、その基端部が電子部品本体（３）に接続されており、
前記組付ハンドは、前記フレキシブル基板を吸着する吸着ノズルと、前記電子部品本体を把持するチャック部（１９）とを有して構成される請求項３記載のフレキシブル基板の組付装置。
【請求項５】
前記基台の上方から前記回路基板の平面方向の画像を撮影することに基づき、前記フレキシブル基板を前記コネクタ部品に挿入する際の平面方向の位置合わせを行うための視覚認識装置（１４）を備える請求項３又は４記載のフレキシブル基板の組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品に接続されたフレキシブル基板を、回路基板に接続するフレキシブル基板の組付方法及び組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車載用の画像センサを組立てるにあたっては、センサ本体から導出されたフレキシブル基板を、回路基板の上面に実装されたコネクタ部品に対し、挿入し接続する工程が行われる。この場合、フレキシブル基板は、ＰＥＴ等の薄いプラスチックフィルムの片面に銅箔製の配線を設けて構成され、柔軟性を有している。これに対し、コネクタ部品は、水平方向に横長な挿入口を有しており、その挿入口の高さ寸法は、フレキシブル基板の厚み寸法に対し、僅かなクリアランスを有する程度となっていた。そのため、従来では、フレキシブル基板を、コネクタ部品の挿入口に対して、作業者が手作業で挿入し組付けることが行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３４９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したようなフレキシブル基板を、コネクタ部品の挿入口に対して挿入して組付ける作業に関して、作業の自動化を図ることが要望される。ところが、フレキシブル基板の柔軟性のために安定して保持することが難しい事情があるのに対し、挿入口とフレキシブル基板との間のクリアランスが、例えば０．０３ｍｍと極めて小さなものとなっており、更に製品のばらつきによる寸法誤差もある。そのため、フレキシブル基板を、コネクタ部品の挿入口に対して挿入する作業の自動化に関しては、困難性が高いものとなっていた。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、フレキシブル基板を、コネクタ部品の挿入口に対して挿入して組付ける作業を安定して行うことが可能なフレキシブル基板の組付方法及び組付装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のフレキシブル基板の組付方法は、板面に平行に延びるスリット状の挿入口（４ａ）を有するコネクタ部品（４）が実装された回路基板（２）に対し、フレキシブル基板（６）の先端部を、前記挿入口から挿入して該コネクタ部品に自動で組付けるための方法であって、前記フレキシブル基板は、少なくとも前記コネクタ部品に対する挿入方向の先端側に、吸着ノズル（１８）にて吸着して搬送可能な硬質部（８）を有すると共に、その硬質部の後部側に、たわみ変形可能な柔軟部（９）を有しており、前記フレキシブル基板を、先端側を下降傾斜させた状態で、前記先端部が前記回路基板の板面の前記コネクタ部品の手前側に接触するまで下降させ、該先端部が該板面に接触した状態で、前記柔軟部をたわませるようにしながら、該フレキシブル基板を挿入方向にスライド移動させて該先端部を前記挿入口に挿入する。
【０００７】
また、本発明のフレキシブル基板の組付装置は、板面に平行に延びるスリット状の挿入口（４ａ）を有するコネクタ部品（４）が実装された回路基板（２）に対し、フレキシブル基板（６）の先端部を、前記挿入口から挿入して該コネクタ部品に自動で組付けるための装置（１１）であって、前記フレキシブル基板は、少なくとも前記コネクタ部品に対する挿入方向の先端側に、吸着ノズル（１８）にて吸着して搬送可能な硬質部（８）を有すると共に、その硬質部の後部側に、たわみ変形可能な柔軟部（９）を有しており、前記回路基板が位置決め状態にセットされる基台（１２）と、前記フレキシブル基板の硬質部を吸着可能な吸着ノズルを有する組付ハンド（１７）と、前記組付ハンドを自在に移動させる移送機構（１６）と、前記組付ハンド及び移送機構を制御して組付作業を自動で実行させる制御装置（１５）とを備え、前記制御装置は、前記吸着ノズルにて前記フレキシブル基板の先端側の硬質部を吸着した状態で、前記移送機構により前記フレキシブル基板を移動させ、該フレキシブル基板の先端側を下降傾斜させた状態で、前記先端部が前記回路基板の板面の前記コネクタ部品の手前側に接触するまで下降させ、該先端部が該板面に接触した状態で、前記吸着ノズルによる吸着を解き、前記柔軟部をたわませるようにしながら、前記移送機構により前記フレキシブル基板を挿入方向にスライド移動させて前記先端部を前記挿入口に挿入する。
【０００８】
上記構成においては、フレキシブル基板が柔軟性を有するものであっても、先端側に硬質部を設けたことにより、その硬質部を吸着ノズルで吸着することができる。これにより、フレキシブル基板の取扱い性が良好となって、移送の自動化が可能となる。そして、フレキシブル基板の先端部を、コネクタ部品の挿入口に挿入するにあたっては、フレキシブル基板を、回路基板の板面に対して下降傾斜させながら先端部を板面のコネクタ部品の手前側に接触させ、該先端部が該板面に接触した状態で、柔軟部をたわませるようにしながら、フレキシブル基板を挿入方向にスライド移動させることが行われる。このとき、柔軟部のたわみによって、スリット状の挿入口の高さ方向つまり回路基板の板厚方向のばらつきを吸収しながら、先端部を挿入口内に挿入することが可能となる。
【０００９】
従って、フレキシブル基板が柔軟であり、また、フレキシブル基板と挿入口との間のクリアランスが小さいという事情があっても、従来手動で行われていた挿入の工程を、自動で行うことが可能となる。この結果、フレキシブル基板を、コネクタ部品の挿入口に対して挿入して組付ける作業を安定して行うことが可能となるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態を示すもので、組付装置の全体構成を概略的に示す正面図
【図２】センサユニットの組付け後の回路基板の平面図
【図３】組付ハンドによる保持状態を示すセンサユニットの平面図
【図４】フレキシブル基板の平面図
【図５】組付ハンドの正面図
【図６】視覚認識装置部分の斜視図
【図７】フレキシブル基板の平面方向の位置合せの様子を示す平面図
【図８】制御装置が実行する組付け工程の手順を示す図
【図９】挿入作業時の様子を示す側面図（その１）
【図１０】挿入作業時の様子を示す側面図（その２）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を、例えば自動車に搭載される車載用画像センサの組立に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図２に示すように、電子部品としての車載用画像センサ１は、回路基板２に、電子部品本体としてのセンサ本体３を接続して構成されている。まず、図２〜図４を参照して、それら回路基板２及びセンサ本体３について、簡単に述べておく。尚、ここでは、図２に示すように、回路基板２の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、設備の上下方向をＺ方向（図１参照）と定義する。
【００１２】
即ち、図２に示すように、回路基板２は、ほぼ四角形状をなし、板面即ち上面に複数の電子部品が実装され制御回路等を構成するようになっている。このとき、図６、図７等にも示すように、回路基板２の板面のうち、図で左側縁部の前側のやや内側に入ったところに、センサ本体３との接続用のコネクタ部品４が実装されている。このコネクタ部品４は、図２等で前後方向に細長く構成され、例えば上部にロック用のレバー５を有するいわゆるロックレバー式のコネクタからなる。図９、図１０等にも示すように、コネクタ部品４は、図で左面に、板面に平行な横長スリット状の挿入口４ａを有している。
【００１３】
このコネクタ部品４は、前記挿入口４ａに対し、後述するフレキシブル基板６の先端部が挿入された状態で、上部のレバー５が回動変位されることにより、該フレキシブル基板６が電気的接続状態にロックされるようになっている。ちなみに、前記挿入口４ａの高さ寸法、即ちスリットの幅寸法は、例えば０．３７ｍｍとされている。これに対し、フレキシブル基板６の先端部の厚み寸法は、例えば０．３４ｍｍとされており、クリアランスはごく小さいものとされている。
【００１４】
前記センサ本体３は、ケース３ａ内にレンズや画像センサ素子等を組込んで構成され、図２、図７等に示すように、四角形のセンサ基板７上に取付けられている。センサ基板７の図２で右辺部には、コネクタ７ａが設けられ、このコネクタ７ａにフレキシブル基板６の基端が接続されている。図４にも示すように、フレキシブル基板６は、左右方向にやや長いシート状をなし、先端側が図で右方に延びている。フレキシブル基板６の図で右端部である先端部が前記コネクタ部品４に挿入されて接続される。
【００１５】
詳しく図示はしないが、前記フレキシブル基板６は、基本的には、柔軟性を有する薄いベースフィルムの片面この場合下面に、図示しない銅箔からなる導体パターンを設けて構成されている。前記ベースフィルムには、例えばＰＥＴ等のポリエステルフィルムが採用される。そして、本実施形態では、図４等に示すように、前記フレキシブル基板６は、少なくとも前記コネクタ部品４に対する挿入方向の先端側に、後述する吸着ノズルにて吸着して搬送可能な硬質部８を有している。これと共に、フレキシブル基板６は、その硬質部８の後部側に、たわみ変形可能な柔軟部９を有している。
【００１６】
より具体的には、前記硬質部８は、フレキシブル基板６のうち前記コネクタ部品４に挿入される先端部を全て含んでおり、それより広い範囲で設けられている。更に、フレキシブル基板６のうち基端部つまり前記センサ基板７のコネクタ７ａに接続される部分についても、第２の硬質部１０とされている。従って、前記柔軟部９は、硬質部８と、第２の硬質部１０との間に挟まれた中間部分に設けられている。図４では、便宜上、硬質部８及び第２の硬質部１０にハッチングを付して示している。
【００１７】
このとき、本実施形態では、前記硬質部８及び第２の硬質部１０は、フレキシブル基板６を構成するベースフィルムの上面、つまり導体パターンとは反対側の面に、補強フィルムを貼付けることにより構成されている。そして、補強フィルムが貼付けられていない部分が前記柔軟部９とされる。具体的には、補強フィルムとしては、例えばポリイミド（ＰＩ）フィルムを採用することができ、例えば熱圧着によりフレキシブル基板６のベースフィルムの表面に接合されている。
【００１８】
ここで、前記フレキシブル基板６を回路基板２のコネクタ部品４に対して自動で組付ける本実施形態に係る組付装置１１について、以下説明する。図１は、組付装置１１の全体的な構成を概略的に示している。この組付装置１１は、前記回路基板２が位置決め状態にセットされる基台１２、この基台１２に対して回路基板２を搬入し、センサ本体３の組付け後に搬出する搬入・搬出機構（図示省略）、フレキシブル基板６が取付けられたセンサ本体３を１台ずつ所定の取出位置に供給する供給機構（図示省略）、ロボット１３、視覚認識装置１４、それらを制御する制御装置１５等を備えて構成される。
【００１９】
前記ロボット１３は、移送機構としての例えば６軸のアーム１６を有する汎用の垂直多関節型ロボットからなる。前記アーム１６先端の取付フランジには、前記フレキシブル基板６を把持し搬送して組付け作業を行う組付ハンド１７が取付けられている。このアーム１６については周知構成を備えるため、詳しい説明を省略するが、前記組付ハンド１７を任意の角度でＸ、Ｙ、Ｚ方向に自在に移動させることができる。本実施形態では、組付ハンド１７は、前記フレキシブル基板６の硬質部８を吸着可能な吸着ノズル１８と、センサ本体３のケースを把持するチャック部１９とを有して構成される。
【００２０】
具体的には、図５に示すように、組付ハンド１７は、前記取付フランジに取付けられる取付ベース１７ａを有している。前記チャック部１９は、取付ベース１７ａに固定的に設けられた固定爪部１９ａと、この固定爪部１９ａの図で左側に位置し該固定爪部１９ａに対して開閉方向に移動して部品の把持・把持解除を行う可動爪部１９ｂとを備えている。これと共に、前記可動爪部１９ｂを開閉させる駆動源となる例えばエアシリンダ等を備えている。前記吸着ノズル１８は、例えば図５で前後に２個が前記固定爪部１９ａの外面側図で右側面に下向きに取付けられている。図示はしないが、これら吸着ノズル１８は、エアチューブ等を介して真空ポンプなどの減圧源に接続されている。
【００２１】
これにて、組付ハンド１７は、図３等にも示すように、チャック部１９によってセンサ本体３のケースを図で左右から把持すると共に、吸着ノズル１８によってフレキシブル基板６の上面の硬質部８の図で前後２箇所を吸着することにより、センサ本体３及びフレキシブル基板６を保持する。このとき、フレキシブル基板６がセンサ基板７の上面と連続してほぼ同一面をなすように保持することができる。そして、その保持状態で、フレキシブル基板６が取付けられたセンサ本体３を、アーム１６の移動によって自在に移送し、後述のように、回路基板２のコネクタ部品４に対する組付けの作業を行う。
【００２２】
前記視覚認識装置１４は、図１、図６に示すように、前記基台１２の上方に位置して、下向きに設けられたカメラ２０、このカメラ２０の撮影画像を処理する画像処理装置を含んで構成される。この視覚認識装置１４は、フレキシブル基板６をコネクタ部品４に挿入する際の平面方向の位置合わせを行うために用いられ、コネクタ部品４に対する挿入前におけるカメラ２０により撮影した画像から、フレキシブル基板６の平面方向の位置ずれ、特にＹ方向の位置ずれ、及び、Ｚ軸周りの回転方向（図７のθ方向）の位置ずれを検出するようになっている。また、視覚認識装置１４により、組付工程後のコネクタ部品４周辺をカメラ２０が撮影することに基づき、コネクタ部品４に対するフレキシブル基板６の挿入即ち組付けが正しく行われているかの確認作業が行われる。
【００２３】
そして、前記制御装置１５は、コンピュータを含んで構成され、組付装置１１全体を制御して、本実施形態のフレキシブル基板６の組付方法を自動で実行する。自動で繰返し実行させる。即ち、制御装置１５は、前記搬入・搬出機構、供給機構、ロボット１３のアーム１６及び組付ハンド１７、視覚認識装置１４を制御し、組付ハンド１７による回路基板２のコネクタ部品４に対する、フレキシブル基板６の組付作業すなわち挿入の作業を自動で繰返し実行する。
【００２４】
具体的には、後の工程説明でも述べるように、制御装置１５は、供給位置において組付ハンド１７によりフレキシブル基板６が接続されたセンサ本体３を取得する取得工程を実行する。また、制御装置１５は、その取得工程と並行して、基台１２上の組付済みの回路基板２を搬出させ、基台１２上に組付け前の新たな回路基板２を搬入させる搬出搬入工程を実行する。次いで、制御装置１５は、フレキシブル基板６及びセンサ本体３を基台１２の近傍まで移送する移送工程を実行する。
【００２５】
次に、制御装置１５は、視覚認識装置１４のカメラ２０による撮影に基づく位置合せ工程を実行する。位置合せ工程後、制御装置１５は、前記フレキシブル基板６の先端部を、コネクタ部品４の挿入口４ａに挿入する組付工程を実行する。後述するように、この組付工程では、フレキシブル基板６を、先端側を下降傾斜させた状態で、その先端部が回路基板２の板面のコネクタ部品２の手前側即ち左側に接触するまで下降させ、該先端部が板面に接触した状態で、柔軟部９をたわませるようにしながら、フレキシブル基板６を挿入方向にスライド移動させて先端部を前記挿入口４ａに挿入することが行われる。
【００２６】
次に、上記構成の組付装置１１により実行されるフレキシブル基板６の組付けの工程について、図８〜図１０も参照して順に説明する。図８は、制御装置１５が実行する処理工程を順に示している。即ち、まず、ステップＳ１では、取得工程が実行される。この取得工程では、制御装置１５は、ロボット１３のアーム１６により組付ハンド１７を供給位置に移動させ、供給機構により供給されたセンサ本体３を組付ハンド１７により取得する。このとき、図３、図５等に示すように、組付ハンド１７は、チャック部１９によってセンサ本体３のケースを把持し、２個の吸着ノズル１８によってフレキシブル基板６の上面の硬質部８を吸着した状態に把持する。尚、図示はされていないが、その取得工程と並行して、基台１２に対する回路基板２の搬出搬入工程が実行される。
【００２７】
次のステップＳ２では、センサ本体３及びフレキシブル基板６を組付ハンド１７により取得した状態で、ロボット１３のアーム１６により、基台１２の近傍まで移送する移送工程が実行される。この移送工程では、図６、図７に示すように、センサ本体３に接続されたフレキシブル基板６が、回路基板２のコネクタ部品４の挿入口４ａの左方に来る位置まで移動させる。ステップＳ３では、視覚認識装置２０による位置ずれの検出が行われ、ステップＳ４にて位置合せ工程が実行される。
【００２８】
そのうちステップＳ３の位置ずれの検出の工程では、図６、図７に示すように、視覚認識装置１４のカメラ２０により、回路基板２上のコネクタ部品４及びフレキシブル基板６の先端部部分の平面方向の画像を撮影し、Ｙ方向及び回転方向の位置ずれを検出することが行われる。ステップＳ４の位置合せ工程は、検出された位置ずれを補正するように、ロボット１３のアーム１６を駆動しフレキシブル基板６及びセンサ本体３を移動させることにより行われる。
【００２９】
そして、ステップＳ５では、フレキシブル基板６の先端部を、コネクタ部品４の挿入口４ａに左方から挿入する組付工程が実行される。この組付工程では、まず図９に示すように、フレキシブル基板６の先端側を下降傾斜させた状態で、その先端部が回路基板２の板面のコネクタ部品４の手前側部分に接触するまで下降させる。引続き、図１０に示すように、フレキシブル基板６の先端部が板面に接触した状態で、吸着ノズル１８による先端部吸着を解き、フレキシブル基板６の柔軟部９をたわませるようにしながら、組付ハンド１７によりセンサ本体３を図で右方に移動させ、フレキシブル基板６を挿入方向にスライド移動させてその先端部を挿入口４ａに挿入させることが行われる。
【００３０】
コネクタ部品４に対するフレキシブル基板６の挿入が終了すると、制御装置１５は、組付ハンド１７によるセンサ本体３の把持を解き、組付ハンド１７を再び供給位置へ移動させる。そして、ステップＳ６にて、視覚認識装置２０による確認の工程が実行される。この確認の工程では、再度視覚認識装置２０により、回路基板２上のコネクタ部品４周辺の平面方向の画像を撮影し、正しく組付けが行われているかどうかを確認することが行われる。正しく組付けが行われていることが確認されると、センサ本体３が組付けられた回路基板２が基台１２から次の工程に向けて搬出され、次の回路基板２が基台１２上に搬入される。組付けが正しく行われていな場合は、エラー報知がなされる。
【００３１】
このような本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。即ち、本実施形態では、フレキシブル基板６の先端側に硬質部８を設けたことにより、フレキシブル基板６自体は柔軟性を有するものであっても、その硬質部８を吸着ノズル１８で吸着することができる。これにより、フレキシブル基板６の取扱い性が良好となって、移送の自動化が可能となった。
【００３２】
そして、フレキシブル基板６の先端部を、コネクタ部品４の挿入口４ａに挿入するにあたっては、フレキシブル基板６を、回路基板２の板面に対して下降傾斜させながら先端部を板面のコネクタ部品４の手前側に接触させ、先端部が板面に接触した状態で、柔軟部９をたわませるようにしながら、フレキシブル基板６を挿入方向にスライド移動させるようにした。このとき、柔軟部９のたわみによって、スリット状の挿入口４ａの高さ方向つまり回路基板２の板厚方向の寸法のばらつきを吸収しながら、先端部を挿入口４ａ内に挿入することが可能となった。
【００３３】
従って、フレキシブル基板６が柔軟であり、また、フレキシブル基板６と挿入口４ａとの間のクリアランスが小さいという事情があっても、従来手動で行われていた挿入の工程を、自動で行うことが可能となる。また、これに伴い、後工程の自動化も可能となる。この結果、本実施形態のフレキシブル基板６の組付方法及び組付装置１１によれば、フレキシブル基板６を、コネクタ部品４の挿入口４ａに対して挿入して組付ける作業を安定して行うことが可能となるという優れた効果を奏する。
【００３４】
本実施形態の組付方法では、フレキシブル基板６の硬質部８を、フレキシブル基板６のベースフィルムの表面に補強フィルムを貼付けることにより構成し、補強フィルムが貼付けられていない部分を柔軟部９とする構成とした。これにより、硬質部８を、簡単な構成で安価に設けることができる。柔軟部９によって、フレキシブル基板６において本来必要な機能、例えばＵ字状に折曲げた状態で基板２とセンサ本体３との電気的接続を行う機能等を確保できることは勿論である。
【００３５】
また、本実施形態では、フレキシブル基板６の基端部がセンサ本体３に接続された状態に組付けるものとし、組付装置１１の組付ハンド１７を、フレキシブル基板６の硬質部８を吸着する吸着ノズル１８と、センサ本体３を把持するチャック部１９とを有して構成した。これにより、組付ハンド１７により、センサ本体３とそれに接続されたフレキシブル基板６とを、一体的に移送することができ、センサ本体３が接続された状態であっても、移送の作業、挿入の作業を容易に行うことができる。
【００３６】
更に、本実施形態の組付装置１１では、基台１２の上方から回路基板２の平面方向の画像をカメラ２０により撮影することに基づき、フレキシブル基板６をコネクタ部品４に挿入する際の平面方向の位置合わせを行うための視覚認識装置１４を備える構成とした。これにより、フレキシブル基板６のコネクタ部品４に対する挿入時の、平面方向の位置合わせを容易かつ確実に行うことができ、高品質であって、効率の良いスムーズな作業が可能となる。
【００３７】
尚、上記した実施形態では、フレキシブル基板６の硬質部８を、軟質なベースフィルム上に硬質な補強フィルムを貼付けて構成するようにしたが、硬質部と柔軟部とで材質を異ならせた一層のフィルムからフレキシブル基板を構成する等の変形が可能である。フレキシブル基板６における第２の硬質部１０は必ずしも設けなくとも良く、また、柔軟部を複数個所に設けることも可能である。更には、移送機構についても６軸型の垂直多関節ロボットに限らず、各種の構成を採用することができる。組付ハンドの具体的構成としても様々な変更が可能である。
【００３８】
また、上記実施形態では、車載用の画像センサの組立てを具体例として挙げたが、回路基板のコネクタ部品にフレキシブル基板を組付けるもの全般に適用することができる。その他、組付装置１１の全体的な構成や配置等などについても、種々変更して実施することができる。本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００３９】
図面中、１は車載用画像センサ（電子部品）、２は回路基板、３はセンサ本体（電子部品本体）、４はコネクタ部品、４ａは挿入口、６はフレキシブル基板、８は硬質部、９は柔軟部、１１は組付装置、１２は基台、１３はロボット、１４は視覚認識装置、１５は制御装置、１６はアーム（移送機構）、１７は組付ハンド、１８は吸着ノズル、１９はチャック部、２０はカメラを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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