(57)【要約】【課題】所定の作業工程の途中で所定の作業以外の作業を実施する必要性が生じた場合であっても作業者が適切に対処することのできる技術を提供する。【解決手段】本発明は、作業者の頭部に装着されて作業者へ作業の内容を表示する頭部装着型表示装置であって、作業の内容を作業者へ表示する表示手段と、頭部装着型表示装置を駆動させるための電力を供給する電池と、電池の状態の情報を、作業者が作業する場所から離れた場所に設けられ、作業者を支援する遠隔支援端末へ送信し、電池の状態に対する対処の方法の情報を遠隔支援端末から受信する通信手段と、を備え、表示手段は、通信手段によって対処の方法の情報を受信した場合に、対処の方法を作業者へ表示する、頭部装着型表示装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者の頭部に装着されて前記作業者へ作業の内容を表示する頭部装着型表示装置であって、
前記作業の内容を前記作業者へ表示する表示手段と、
前記頭部装着型表示装置を駆動させるための電力を供給する電池と、
前記電池の状態の情報を、前記作業者が作業する場所から離れた場所に設けられ、前記作業者を支援する遠隔支援端末へ送信し、前記電池の状態に対する対処の方法の情報を前記遠隔支援端末から受信する通信手段と、を備え、
前記表示手段は、前記通信手段によって前記対処の方法の情報を受信した場合に、前記対処の方法を前記作業者へ表示する、
頭部装着型表示装置。
【請求項２】
前記電池の状態の情報は、前記電池の残量、前記電池の温度、前記電池の消耗する速度のうち少なくとも何れか１つの情報を含む、
請求項１に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項３】
前記電池の状態の情報が前記電池の残量の情報を含む場合、前記対処の方法は、前記電池の交換の方法を含む、
請求項２に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項４】
前記電池の状態の情報が前記電池の温度の情報を含む場合、前記対処の方法は、前記作業を中断する指示を含む、
請求項２又は３に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項５】
前記作業の現状の進捗を記憶する記憶手段を更に備え、
前記通信手段が通信する場合の電波の強度が所定値よりも低い場合、
前記記憶手段は、前記作業の現状の進捗を記憶し、
前記表示手段は、前記電波の強度の情報を前記作業者へ表示し、
前記通信手段は、前記電波の強度の情報を前記遠隔支援端末へ送信する、
請求項１から４のうち何れか１項に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項６】
請求項１から５のうち何れか１項に記載の頭部装着型表示装置と、前記遠隔支援端末と、備える遠隔支援システムであって、
前記遠隔支援端末は、
前記頭部装着型表示装置から前記電池の状態の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した電池の状態に基づき、前記頭部装着型表示装置へ前記対処の方法の情報を送信する必要があるか否かの判定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が前記頭部装着型表示装置へ前記対処の方法の情報を送信する必要があるとの判定を受け付けた場合に、前記頭部装着型表示装置へ前記対処の方法の情報を送信する送信手段と、を備える、
遠隔支援システム。
【請求項７】
前記遠隔支援端末は、前記受付手段が前記頭部装着型表示装置へ前記対処の方法の情報を送信する必要があるとの判定を受け付けた場合に、前記頭部装着型表示装置の動作を制御する制御手段を更に備える、
請求項６に記載の遠隔支援システム。
【請求項８】
前記頭部装着型表示装置は、カメラを更に備え、
前記制御手段は、前記カメラによって撮影された画像の解像度を低下させる制御を行う
、あるいは前記カメラの動作を停止させる制御を行う、
請求項７に記載の遠隔支援システム。
【請求項９】
前記頭部装着型表示装置は、前記作業者の音声を電気信号に変換するマイクロフォンを更に備え、
前記制御手段は、前記マイクロフォンの出力を低下させる制御を行う、
請求項７又は８に記載の遠隔支援システム。
【請求項１０】
作業者の頭部に装着されて前記作業者へ作業の内容を表示する頭部装着型表示装置を駆動させるための電力を供給する電池の状態の情報を受信する受信工程と、
前記受信した電池の状態に対処する必要があるか否かの判定を受け付ける受付工程と、
前記受付工程において前記受信した電池の状態に対処する必要があるとの判定を受け付けた場合に、前記頭部装着型表示装置の動作を制御する制御工程と、を含む、
制御方法。
【請求項１１】
制御装置に、
作業者の頭部に装着されて前記作業者へ作業の内容を表示する頭部装着型表示装置を駆動させるための電力を供給する電池の状態の情報を受信し、
前記受信した電池の状態に対処する必要があるか否かの判定を受け付け、
前記受信した電池の状態に対処する必要があるとの判定を受け付けた場合に、前記頭部装着型表示装置の動作を制御する、
処理を実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型表示装置、遠隔支援システム、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業者が作業を行う場合に遠隔する場所から作業者を支援する遠隔支援システムが開示されている（例えば特許文献１−５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０７１８８４号公報
【特許文献２】特開２００２−１３２４８７号公報
【特許文献３】特開２００６−２０９６６４号公報
【特許文献４】特開２００８−１２４７９５号公報
【特許文献５】特開２０１２−１８２７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業を実施する作業者は予め決められた作業の工程通りに作業を実施することが通常である、と考えられる。しかしながら、作業の工程の途中において、例えば作業に使用する装置の電池の交換等、予め決められた作業以外の作業を実施する必要性が生じる場合がある。このような場合、作業者が予め決められた作業以外の作業の手順を把握していない、あるいは予め決められた作業と予め決められた作業以外の作業のうちどちらの作業を優先して実施すればよいか作業者が判断できないといった事態が考えられる。すなわち、作業者は、予め決められた作業以外の作業を実施する必要性が生じた場合に、適切に対処することができない可能性がある。
【０００５】
一つの側面では、本件は、所定の作業工程の途中で所定の作業以外の作業を実施する必要性が生じた場合であっても作業者が適切に対処することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの態様では、頭部装着型表示装置は、作業者の頭部に装着されて作業者へ作業の内容を表示する頭部装着型表示装置であって、作業の内容を作業者へ表示する表示手段と、頭部装着型表示装置を駆動させるための電力を供給する電池と、電池の状態の情報を、作業者が作業する場所から離れた場所に設けられ、作業者を支援する遠隔支援端末へ送信し、電池の状態に対する対処の方法の情報を遠隔支援端末から受信する通信手段と、を備え、表示手段は、通信手段によって対処の方法の情報を受信した場合に、対処の方法を作業者へ表示する。
【発明の効果】
【０００７】
上記の頭部装着型表示装置は、所定の作業工程の途中で所定の作業以外の作業を実施する必要性が生じた場合であっても作業者が適切に対処することのできる技術を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第一実施形態に係る遠隔支援システムの構成の概要の一例を示している。
【図２】図２は、ＨＭＤの機能構成の概要の一例を示している。
【図３】図３は、表示部によってシースルーディスプレイに表示される内容の一例を示している。
【図４】図４は、遠隔支援端末の機能構成の概要の一例を示している。
【図５】図５は、ＨＭＤの電池の残量の情報が遠隔支援端末へ送られる場合の遠隔支援システムの動作の概要を示す。
【図６】図６は、ＨＭＤの電池の温度の情報が遠隔支援端末へ送られる場合の遠隔支援システムの動作の概要を示す。
【図７】図７は、ＨＭＤと遠隔支援端末とが通信する電波の強度が所定値よりも低い場合の遠隔支援システムの動作の概要を示す。
【図８】図８は、第二実施形態に係る遠隔支援システムの構成の概要の一例を示している。
【図９】図９は、遠隔支援端末の機能構成の概要の一例を示している。
【図１０】図１０は、遠隔支援システムの動作の概要の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であり、本発明の技術的範囲を以下の態様に限定するものではない。
【００１０】
（システム構成）
図１は、第一実施形態に係る遠隔支援システム１の構成の概要の一例を示している。本実施形態に係る遠隔支援システム１は、ヘッドマウントディスプレイ(以下、ＨＭＤとい
う)１０と、遠隔支援端末２０とから形成される。ここで、ＨＭＤ１０は、本発明の「頭
部装着型表示装置」の一例である。また、遠隔支援端末２０は、本発明の「遠隔支援端末」の一例である。また、遠隔支援システム１は、本発明の「遠隔支援システム」の一例である。
【００１１】
ＨＭＤ１０は、作業者の頭部に装着されて作業時に使用される。ＨＭＤ１０は、作業者へ向けて情報を表示するシースルーディスプレイ１１と、カメラモジュール１２と、を備える。カメラモジュール１２によって撮影された周囲の環境が映る画像がシースルーディスプレイ１１に表示される。また、シースルーディスプレイ１１に表示される画像には、作業者が行う作業の内容が表示される。また、ＨＭＤ１０は、作業者の頭部へ装着されるフレーム１３を備える。また、ＨＭＤ１０は、図示しないが電池を備える。ＨＭＤ１０のシースルーディスプレイ１１やカメラモジュール１２は、当該電池から電力が供給されることによって動作する。また、電池は、フレーム１３の内部に収容されてもよい。また、ＨＭＤ１０は、図示しないが、電池が収容される部分に、当該部分の温度を計測する温度計を備える。
【００１２】
遠隔支援端末２０は、作業者が作業する場所から離れた場所に設けられる。遠隔支援端末２０が設けられる場所には、作業者を支援する支援者が待機している。遠隔支援端末２０は、支援者へ向けて情報を表示するディスプレイ２１を備える。また、遠隔支援端末２０は、支援者が耳に装着することのできるヘッドフォン２２と、支援者の音声を電気信号へ変換することのできるマイクロフォン２３を備える。また、遠隔支援端末２０は、支援者が情報を入力することのできるキーボード２４及びマウス２５を備える。
【００１３】
本実施形態に係る遠隔支援システム１では、ＨＭＤ１０と、遠隔支援端末２０とが、ネットワーク（Ｎ）によって相互に接続される。ネットワークには、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークは、携帯電話等の電話通信網、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。
【００１４】
（機能構成）
図２は、ＨＭＤ１０の機能構成の概要の一例を示している。ＨＭＤ１０は、上記で説明した部分のほかに、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置を有する。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
【００１５】
ＨＭＤ１０は、通信部１０１を備える。通信部１０１は、ＨＭＤ１０をネットワークに接続するための無線通信インタフェースである。通信部１０１は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の移動体通信サービスを介して、ネットワークへのアクセスを提供する。ここで、通信部１０１は、本発明の「通信手段」の一例である。
【００１６】
また、ＨＭＤ１０は、記憶部１０２を備える。記憶部１０２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、プロセッサによって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、プロセッサにおいて実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムが記憶されてもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、プロセッサによって実行されることで、ＨＭＤ１０の各機能が実現される。また、補助記憶装置には、作業の進捗の情報が記憶される。ここで、記憶部１０２は、本発明の「記憶手段」の一例である。
【００１７】
また、ＨＭＤ１０は、撮影部１０３を備える。撮影部１０３は、カメラモジュール１２による撮影を制御する機能を有する。撮影を制御する機能には、例えば撮影する画像の解像度を制御する機能が含まれる。
【００１８】
また、ＨＭＤ１０は、電池状態取得部１０４を備える。電池状態取得部１０４は、ＨＭＤ１０の電池の状態を取得する機能を有する。電池の状態とは、例えば電池の残量、電池の温度、電池の消耗する速度を含む。ここで、電池の温度は、電池が収容される部分に設けられる温度計によって計測される温度とする。
【００１９】
また、ＨＭＤ１０は、通信部１０１が通信する際の電波の状態を取得する電波状態取得部１０５を備える。電波状態取得部１０５は、例えば通信部１０１が受信する電波の強度に関する情報を取得する。
【００２０】
また、ＨＭＤ１０は、表示部１０６を備える。表示部１０６は、情報をシースルーディスプレイ１１へ表示させる機能を有する。図３は、表示部１０６によってシースルーディスプレイ１１に表示される内容の一例を示している。作業者が、例えばデスクトップ型のコンピュータの筐体内部を掃除する作業を行う場合、カメラモジュール１２によって、作業者の前に配置される当該コンピュータの筐体内部が撮影される。そして、図３に示されるように、表示部１０６は、カメラモジュール１２によって撮影されたコンピュータの筐体内部の画像をシースルーディスプレイ１１に表示させる。また、表示部１０６は、表示した画像に、例えばデスクトップ型のコンピュータの筐体内部を掃除する作業の手順の情報を含ませる。作業の手順の情報は、予め所定のサーバからダウンロードされ、補助記憶装置に記憶されている。ここで、デスクトップ型のコンピュータの筐体内部を掃除する作
業は、本発明の「作業」の一例である。また、コンピュータの筐体内部を掃除する作業の手順の情報は、本発明の「作業の内容」の一例である。また、表示部１０６及びシースルーディスプレイ１１は、本発明の「表示手段」の一例である。
【００２１】
次に、遠隔支援端末２０の機能構成を説明する。図４は、遠隔支援端末２０の機能構成の概要の一例を示している。図４に示される遠隔支援端末２０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
【００２２】
遠隔支援端末２０は、通信部２０１を備える。通信部２０１は、遠隔支援端末２０をネットワークに接続するためのインタフェースである。通信部２０１は、例えば、ＬＡＮを介してネットワークへのアクセスを提供する。ここで、通信部２０１は、本発明の「受信手段」及び「送信手段」の一例である。
【００２３】
また、遠隔支援端末２０は、記憶部２０２を備える。記憶部２０２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、プロセッサによって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、プロセッサにおいて実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムが記憶されてもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、プロセッサによって実行されることで、遠隔支援端末２０の機能が実現される。
【００２４】
また、遠隔支援端末２０は、表示部２０３を備える。表示部２０３は、外部の装置から受信した情報、マイクロフォン２３、キーボード２４及びマウス２５を介して支援者から入力された情報、あるいは外部の装置への指示に関する情報をディスプレイ２１へ表示させる機能を有する。
【００２５】
また、遠隔支援端末２０は、入力受付部２０４を備える。入力受付部２０４は、マイクロフォン２３、キーボード２４及びマウス２５を介して支援者からの入力を受け付ける。ここで、入力受付部２０４は、本発明の「受付手段」の一例である。
【００２６】
（遠隔支援システム１の動作例１）
次に、遠隔支援システム１の動作例を説明する。図５は、例えば電池の状態としてＨＭＤ１０の電池の残量の情報が遠隔支援端末２０へ送られる場合の遠隔支援システム１の動作の概要を示す。
【００２７】
（Ｓ１００１）
ステップＳ１００１では、ＨＭＤ１０の電池状態取得部１０４が、定期的にＨＭＤ１０に設けられた電池の残量の情報を取得する。そして、通信部１０１が、電池の残量の情報を遠隔支援端末２０へ送信する。
【００２８】
（Ｓ１００２）
ステップＳ１００２では、遠隔支援端末２０の通信部２０１が、ＨＭＤ１０から電池の残量の情報を受信する。そして、表示部２０３が、受信した電池の残量の情報をディスプ
レイ２１へ表示する。そして、支援者は、ディスプレイ２１に表示される電池の残量の情報を見て、電池の残量が、作業者が作業を完了させることのできる十分な量か否かを判定する。
【００２９】
（Ｓ１００３）
ステップＳ１００３では、電池の残量が、作業者が作業を完了させることのできる十分な量であると支援者が判定した場合、支援者は入力を行わない。
【００３０】
（Ｓ１００４）
ステップＳ１００４では、電池の残量が、作業者が作業を完了させることのできる十分な量ではないと支援者が判定した場合、支援者はキーボード２４又はマウス２５を使用して電池の交換の指示、又は使用していた電池の充電の指示の入力を行う。また、当該入力は、マイクロフォン２３を介して実行されてもよい。
【００３１】
そして、入力受付部２０４は支援者からの入力があった場合、当該入力を受け付ける。入力受付部２０４が電池の交換の指示、又は使用していた電池の充電の指示の入力を受け付けた場合、通信部２０１は、電池の交換の方法、又は電池の充電の方法に関する情報をＨＭＤ１０へ送信する。ここで、電池の交換の方法、及び電池の充電の方法に関する情報は、予め遠隔支援端末２０の補助記憶装置に記憶されている。
【００３２】
（Ｓ１００４１）
ＨＭＤ１０の通信部１０１は、電池の交換の方法、又は使用していた電池の充電の方法に関する情報を受信する。そして、表示部１０６は、シースルーディスプレイ１１に表示されている作業の内容に替えて、受信した電池の交換の方法、又は使用していた電池の充電の方法に関する情報を表示する。ここで、表示部１０６は、シースルーディスプレイ１１に表示されている作業の内容を表示させたまま、受信した電池の交換の方法、又は使用していた電池の充電の方法に関する情報を表示してもよい。
【００３３】
（Ｓ１００５）
また、遠隔支援端末２０のディスプレイ２１に表示される電池の残量の情報を見た支援者が、作業者が作業の継続を行うことが困難な程度の電池の残量であると判定した場合、支援者はキーボード２４又はマウス２５を使用して、作業の現状の進捗を保存する指示の入力を行う。また、当該入力は、マイクロフォン２３を介して実行されてもよい。
【００３４】
入力受付部２０４が、作業の現状の進捗を保存する指示の入力を受け付けた場合、通信部２０１は、作業の進捗を保存する指示に関する情報をＨＭＤ１０へ送信する。
【００３５】
（Ｓ１００５１）
ＨＭＤ１０の通信部１０１は、作業の進捗を保存する指示に関する情報を受信する。そして、記憶部１０２は、作業の現状の進捗に関する情報を主記憶装置又は補助記憶装置へ保存する。
【００３６】
ここで、ステップＳ１００１において、ＨＭＤ１０の電池状態取得部１０４が取得した電池の残量の情報を、記憶部１０２が主記憶装置へ保存してもよい。そして、電池状態取得部１０４は、記憶部１０２によって保存された電池の残量の情報から電池の消耗の速度を計算してもよい。そして、通信部１０１が、電池の消耗の速度の情報を遠隔支援端末２０へ送信してもよい。そして、電池の消耗の速度の情報が遠隔支援端末２０のディスプレイ２１に表示され、支援者が、電池の消耗の速度が作業を完了させることのできる速度であるか否かを判定してもよい。そして、支援者が、電池の消耗の速度が作業を完了させることのできる速度でないと判定した場合、ステップＳ１００４及びステップＳ１００４１
の処理が実行されてもよい。また、支援者が、電池の消耗の速度が作業継続困難であると判定した場合、ステップＳ１００５及びステップＳ１００５１の処理が実行されてもよい。
【００３７】
（遠隔支援システム１の動作例２）
次に、遠隔支援システム１の別の動作例を説明する。図６は、例えば電池の状態としてＨＭＤ１０の電池の温度の情報が遠隔支援端末２０へ送られる場合の遠隔支援システム１の動作の概要を示す。
【００３８】
（Ｓ２００１）
ステップＳ２００１では、ＨＭＤ１０の電池状態取得部１０４が、定期的に電池が収容される部分に設けられる温度計によって計測される温度の情報を取得する。そして、通信部１０１が、電池の温度の情報を遠隔支援端末２０へ送信する。
【００３９】
（Ｓ２００２）
ステップＳ２００２では、遠隔支援端末２０の通信部２０１が、ＨＭＤ１０から電池の温度の情報を受信する。そして、表示部２０３が、受信した電池の温度の情報をディスプレイ２１へ表示する。そして、支援者は、ディスプレイ２１に表示される電池の温度の情報を見て、ＨＭＤ１０の動作を停止させ、電池の温度の上昇を抑制させるか否かを判定する。
【００４０】
（Ｓ２００３）
ステップＳ２００３では、電池の温度が、ＨＭＤ１０の動作を停止させ、電池の温度の上昇を抑制させる程ではないと支援者が判定した場合、支援者は入力を行わない。
【００４１】
（Ｓ２００４）
ステップＳ２００４では、電池の温度が、ＨＭＤ１０の動作を停止させ、電池の温度の上昇を抑制した方がよい温度であると支援者が判定した場合、支援者はキーボード２４又はマウス２５を使用して作業の中断の指示、及びＨＭＤ１０の動作の停止の指示の入力を行う。また、当該入力は、マイクロフォン２３を介して実行されてもよい。
【００４２】
そして、入力受付部２０４は支援者からの入力があった場合、当該入力を受け付ける。入力受付部２０４が作業の中断の指示、及びＨＭＤ１０の動作の停止の指示の入力を受け付けた場合、通信部２０１は、作業の中断の指示、及びＨＭＤ１０の動作の停止の指示に関する情報をＨＭＤ１０へ送信する。
【００４３】
（Ｓ２００４１）
ＨＭＤ１０の通信部１０１は、作業の中断の指示、及びＨＭＤ１０の動作の停止の指示に関する情報を受信する。そして、記憶部１０２は、作業の現状の進捗に関する情報を補助記憶装置へ保存する。また、表示部１０６は、シースルーディスプレイ１１に表示されている作業の内容に替えて、受信した作業の中断の指示、及びＨＭＤ１０の動作の停止の指示に関する情報を表示する。
【００４４】
（遠隔支援システム１の動作例３）
次に、遠隔支援システム１の別の動作例を説明する。図７は、ＨＭＤ１０と遠隔支援端末２０とが通信する電波の強度が所定値よりも低い場合の遠隔支援システム１の動作の概要を示す。
【００４５】
（Ｓ３００１）
ステップＳ３００１では、ＨＭＤ１０の電波状態取得部１０５が、通信部１０１が受信
した電波の強度を定期的に習得する。
【００４６】
（Ｓ３００２）
ステップＳ３００２では、電波状態取得部１０５が、取得した電波の強度が所定値よりも低いか否かを判定する。ここで、所定値は、予め定められた値であって、例えば−１００ｄＢｍであってもよい。
【００４７】
（Ｓ３００３）
ステップＳ３００３では、電波状態取得部１０５が、電波の強度が所定値以上であると判定した場合、ステップＳ３００１からの処理を再び実行する。
【００４８】
（Ｓ３００４）
ステップＳ３００４では、電波状態取得部１０５が、電波の強度が所定値未満であると判定した場合、記憶部１０２は、作業の現状の進捗に関する情報を補助記憶装置へ保存する。
【００４９】
（Ｓ３００５）
ステップＳ３００５では、電波状態取得部１０５が、電波の強度が所定値未満であると判定した場合、表示部１０６は、シースルーディスプレイ１１に表示されている作業の内容に替えて、遠隔支援端末２０との通信が途切れる可能性を表示する。
【００５０】
（Ｓ３００６）
ステップＳ３００６では、電波状態取得部１０５が、電波の強度が所定値未満であると判定した場合、通信部１０１が、ＨＭＤ１０と遠隔支援端末２０との通信が途切れる可能性に関する信号を遠隔支援端末２０へ送信する。
【００５１】
＜効果＞
上記のような遠隔支援システム１であれば、支援者が、ＨＭＤ１０の電池の残量がデスクトップ型のコンピュータの筐体内部の掃除を完了することができない程度の量であると判定した場合に、電池の交換又は電池の充電の手順はシースルーディスプレイ１１に表示される。よって、作業者は、電池の交換又は電池の充電を容易に実行することができる。また、作業者が電池の交換又は電池の充電の手順を把握していない場合であっても、作業者は電池の交換又は電池の充電を実行することができる。
【００５２】
また、上記のような遠隔支援システム１であれば、支援者がディスプレイ２１に表示される電池の残量を見て、電池の交換又は電池の充電を行うか否かを判定している。よって、作業者が、デスクトップ型のコンピュータの筐体内部の掃除を継続するか、あるいは電池の交換の作業又は電池の充電の作業の何れかを優先して実施すればよいか判断できないといった事態は抑制される。
【００５３】
また、上記のような遠隔支援システム１であれば、支援者が、ＨＭＤ１０の電池の温度が、ＨＭＤ１０の動作を停止させて上昇を抑制させたほうがよい温度であると判定した場合、シースルーディスプレイ１１に作業の中断の指示、及びＨＭＤ１０の動作の停止の指示が表示される。よって、作業者は、支援者からの指示に従い、作業を中断し、ＨＭＤ１０の電源を切ることによって動作を停止させることができる。よって、電池の温度の上昇を抑制し、電池の消耗の度合いを低減することができる。また、記憶部１０２は、遠隔支援端末２０からの指示を受けて、作業の現状の進捗に関する情報を補助記憶装置へ保存している。よって、ＨＭＤ１０の電源が再び入れられ、表示部１０６が補助記憶装置に保存される作業の進捗に関する情報に基づき、シースルーディスプレイ１１に終了していない作業の内容を表示すれば、作業者が円滑に作業を再開することができる。
【００５４】
また、上記のような遠隔支援システム１であれば、ＨＭＤ１０が遠隔支援端末２０から受信する電波の強度を取得し、当該電波の強度が所定値未満である場合に、作業の現状の進捗に関する情報を補助記憶装置へ保存している。よって、ＨＭＤ１０と遠隔支援端末２０との通信が途切れた場合にＨＭＤ１０の動作を停止させた場合であっても、作業の進捗情報は保存されることとなる。よって、ＨＭＤ１０の電源を再び入れ、表示部１０６が補助記憶装置に保存される作業の進捗に関する情報に基づき、シースルーディスプレイ１１に終了していない作業の内容を表示すれば、作業者が円滑に作業を再開することができる。また、ＨＭＤ１０は、シースルーディスプレイ１１に表示されている作業の内容に替えて、遠隔支援端末２０との通信が途切れる可能性を表示している。よって、作業者に遠隔支援端末２０との通信が途切れる可能性を予め通知することができる。また、ＨＭＤ１０は、遠隔支援端末２０へ通信が途切れる可能性を通知している。よって、作業者と遠隔支援者とが通信を行っている場合であって、通信が途中で途切れた場合に、作業者及び遠隔支援者がストレスを感じることは軽減される。また、作業者には、予め通信が途切れる可能性が通知されているため、作業者が、通信が途切れたことによって慌てることは抑制され、通信が途切れた事態に対して適切に対処することができる。
【００５５】
すなわち、上記のような遠隔支援システム１によれば、デスクトップ型のコンピュータの筐体内部の掃除の途中で、デスクトップ型のコンピュータの筐体内部の掃除以外の作業が発生した場合であっても、作業者が適切に対処することができる。
【００５６】
＜第二実施形態＞
図８は、第二実施形態に係る遠隔支援システム１Ａの構成の概要の一例を示している。第二実施形態に係る遠隔支援システム１Ａは、ＨＭＤ１０Ａと、遠隔支援端末２０Ａとから形成される。ここで、ＨＭＤ１０Ａは、ＨＭＤ１０が備える構成に加えて、作業者の音声を電気信号へ変換するマイクロフォン１４を備える。また、マイクロフォン１４によって変換された電気信号は、通信部１０１を介して遠隔支援端末２０Ａへ送信される。そして、遠隔支援端末２０Ａのヘッドフォン２２において当該電気信号が音波へ変換される。すなわち、作業者の音声は、ヘッドフォン２２を介して支援者が聴くことができる。
【００５７】
図９は、遠隔支援端末２０Ａの機能構成の概要の一例を示している。遠隔支援端末２０Ａは、遠隔支援端末２０が備える機能に加えて、制御信号生成部２０５を備える。制御信号生成部２０５は、ＨＭＤ１０Ａのカメラモジュール１２によって撮影される画像の解像度を制御する制御信号を生成する機能を有する。また、制御信号生成部２０５は、ＨＭＤ１０Ａが備えるマイクロフォン１４の出力を制御する制御信号を生成する機能を有する。また、通信部２０１は、制御信号生成部２０５によって生成された制御信号をＨＭＤ１０Ａへ送信する機能を有する。ここで、制御信号生成部２０５及び通信部２０１は、本発明の「制御手段」の一例である。また、遠隔支援端末２０Ａは、本発明の「制御装置」の一例である。
【００５８】
（遠隔支援システム１Ａの動作例）
図１０は、遠隔支援システム１Ａの動作の概要の一例を示す。
【００５９】
（Ｓ４００１）
ステップＳ４００１では、ＨＭＤ１０Ａの電池状態取得部１０４が、定期的にＨＭＤ１０Ａに設けられた電池の残量の情報を取得する。そして、通信部１０１が、電池の残量の情報を遠隔支援端末２０Ａへ送信する。
【００６０】
（Ｓ４００２）
ステップＳ４００２では、遠隔支援端末２０Ａの通信部２０１が、ＨＭＤ１０Ａから電
池の残量の情報を受信する。そして、表示部２０３が、受信した電池の残量の情報をディスプレイ２１へ表示する。そして、支援者は、ディスプレイ２１に表示される電池の残量の情報を見て、ＨＭＤ１０Ａの電力の消費を節減した方がよいか否かを判定する。
【００６１】
（Ｓ４００３）
ステップＳ４００３では、電池の残量が、ＨＭＤ１０の電力の消費を節減しなくてもよい量であると支援者が判定した場合、支援者は入力を行わない。
【００６２】
（Ｓ４００４）
ステップＳ４００４では、電池の残量が、ＨＭＤ１０の電力の消費を節減した方がよい量であると支援者が判定した場合、支援者はキーボード２４又はマウス２５を使用して、電力の消費の節減を指示する入力を行う。また、当該入力は、マイクロフォン２３を介して実行されてもよい。
【００６３】
入力受付部２０４は支援者からの入力があった場合、当該入力を受け付ける。入力受付部２０４が電力の消費の節減の指示の入力を受け付けた場合、制御信号生成部２０５は、ＨＭＤ１０Ａのカメラモジュール１２によって撮影される画像の解像度を低下させる制御信号を生成する。また、制御信号生成部２０５は、ＨＭＤ１０Ａが備えるマイクロフォン１４の出力を低下させる制御信号を生成する。そして、通信部２０１は、カメラモジュール１２によって撮影される画像の解像度を低下させる制御信号、及びマイクロフォン１４の出力を低下させる制御信号をＨＭＤ１０Ａへ送信する。
【００６４】
（Ｓ４００５）
ＨＭＤ１０Ａの通信部１０１は、カメラモジュール１２によって撮影される画像の解像度を低下させる制御信号、及びマイクロフォン１４の出力を低下させる制御信号を受信する。そして、撮影部１０３は、受信した制御信号に従い、撮影する画像の解像度を低下させる。また、マイクロフォン１４は、受信した制御信号に従い、マイクロフォンの出力を低下させる。
【００６５】
＜効果＞
上記のような遠隔支援システム１Ａであれば、支援者がＨＭＤ１０Ａの電池の残量を見て、ＨＭＤ１０Ａが消費する電力の量を節減した方がよいと判定した場合、カメラモジュール１２によって撮影される画像の解像度を低下させ、ＨＭＤ１０Ａが消費する電力を節減させることができる。また、ＨＭＤ１０Ａが備えるマイクロフォンの出力を低下させることによっても、ＨＭＤ１０Ａが消費する電力を節減させることができる。よって、上記のような遠隔支援システム１Ａであれば、作業者が電池の交換又は電池の充電を行う回数を低減させることができる。よって、作業者は、予め決められた作業であるデスクトップ型のコンピュータの筐体内部の掃除に専念する時間が増えることとなる。すなわち、上記のような遠隔支援システム１Ａは、作業者の負担を軽減することができる。
【００６６】
＜その他の実施形態＞
上記の遠隔支援システム１Ａの動作例では、電池の状態が電池の残量である場合の動作を例示したが、電池の状態が例えば電池の温度や電池の消耗の速度である場合であっても、遠隔支援システム１Ａは、同様の動作を行う。
【００６７】
また、遠隔支援端末２０Ａの制御信号生成部２０５が生成する制御信号は、ＨＭＤ１０Ａが駆動するために必要な電力が節減される制御信号であればよく、ＨＭＤ１０のカメラモジュール１２によって撮影される画像の解像度を低下させる制御信号、あるいは、ＨＭＤ１０Ａが備えるマイクロフォン１４の出力を低下させる制御信号に限定されない。
【００６８】
また、上記の実施形態によれば、電池の状態の一例として、電池の残量、電池の温度、あるいは電池の消耗する速度が例示され、また、遠隔支援システムの動作例が例示されているが、電池の状態は、電池の残量、電池の温度、あるいは電池の消耗する速度に限定されない。
【００６９】
また、上記の遠隔支援システムにおいて、ＨＭＤ１０は作業者の耳に装着することのできるスピーカーを更に備え、支援者から音声による指示を受信してもよい。
【００７０】
また、上記の遠隔支援システムにおいて、支援者が行う判定は、遠隔支援端末においてプログラムが実行されることにより、自動的に行われてもよい。
【００７１】
以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせる事ができる。
【符号の説明】
【００７２】
１、１Ａ・・遠隔支援システム；１０、１０Ａ・・ＨＭＤ；１１・・シースルーディスプレイ；１２・・カメラモジュール；１３・・フレーム；１４・・マイクロフォン；２０、２０Ａ・・遠隔支援端末；２１・・ディスプレイ；２２・・ヘッドフォン；２３・・マイクロフォン；２４・・キーボード；２５・・マウス；１０１・・通信部；１０２・・記憶部；１０３・・撮影部；１０４・・電池状態取得部；１０５・・電波状態取得部；１０６・・表示部；２０１・・通信部；２０２・・記憶部；２０３・・表示部；２０４・・入力受付部；２０５・・制御信号生成部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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