(57)【要約】【課題】意図しないワイピング手段の移動を抑制することができるメンテナンス装置および液体吐出装置を提供する。【解決手段】記録媒体の幅に相当する吐出口が形成された液体吐出ヘッドの吐出口面をワイピングするワイピング手段を備えるメンテナンス装置であって、前記ワイピング手段が前記吐出口面から退避した位置からの移動を規制するロック部材を有するようにした。【選択図】図１２
2020026069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の幅に相当する吐出口が形成された液体吐出ヘッドの吐出口面をワイピングするワイピング手段を備えるメンテナンス装置であって、
前記ワイピング手段が前記吐出口面から退避した位置からの移動を規制するロック部材を有することを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項２】
前記ロック部材は、前記ワイピング手段の移動を規制する第１位置と、前記ワイピング手段の移動を許容する第２位置とを選択的に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のメンテナンス装置。
【請求項３】
前記ロック部材は、
前記ワイピング手段に形成された孔部に挿抜可能であり、
前記孔部に挿入されることで前記ワイピング手段の移動を規制し、前記孔部から抜去されることで前記ワイピング手段の移動を許容する
ことを特徴とする請求項２に記載のメンテナンス装置。
【請求項４】
前記吐出口面をキャッピングするキャップ手段をさらに有し、
前記ワイピング手段は、前記吐出口面に対してワイピング可能な第３位置と、前記吐出口面から退避した第４位置との間で移動可能であり、
前記キャップ手段は、前記吐出口面に対してキャッピング可能な第５位置と、前記吐出口面と接触しない第６位置との間で移動可能であり、
前記ワイピング手段の前記第３位置と前記第４位置との間の移動領域は、前記キャップ手段の前記第５位置と前記第６位置との間の移動領域と、一部が重複する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のメンテナンス装置。
【請求項５】
前記キャップ手段は、
前記ワイピング手段より下方に配置され、
前記第５位置と前記第６位置との間を回動することによって移動する
ことを特徴とする請求項４に記載のメンテナンス装置。
【請求項６】
流路を介して前記キャップ手段に接続され、該流路を介して前記キャップ手段に負圧を付与する吸引手段をさらに備え、
前記吸引手段は、前記ロック部材を駆動する駆動手段によって駆動される
ことを特徴とする請求項４または５に記載のメンテナンス装置。
【請求項７】
前記ロック部材は、
前記駆動手段によって前記吸引手段が駆動する第１駆動がなされると、前記ワイピング手段の移動を規制し、
前記駆動手段によって前記吸引手段が駆動しない第２駆動がなされると、前記ワイピング手段の移動を許容する
ことを特徴とする請求項６に記載のメンテナンス装置。
【請求項８】
前記キャップ手段と前記吸引手段を接続する流路の開閉を制御するバルブ手段と、
流路を介して回収される液体を貯留する貯留部材と
をさらに有し、
前記ロック部材、前記吸引手段、前記バルブ手段および前記貯留部材は、前記ワイピング手段に対して鉛直方向下方に配置される
ことを特徴とする請求項６または７のいずれか１項に記載のメンテナンス装置。
【請求項９】
前記ワイピング手段は、前記ワイピング手段の前記第３位置から前記第４位置への移動によって前記吐出口面をワイピングするブレードワイパと共に、前記第３位置から前記第４位置へ向かう方向と交差する方向に移動しながら前記吸引手段による吸引によって前記吐出口面を吸引しながらワイピングするバキュームワイパ、あるいは、前記吐出口面から液体の吐出状態を検出する検出手段の少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載のメンテナンス装置。
【請求項１０】
前記第４位置の近傍において前記ワイピング手段に対して処理液を付与する処理液付与部をさらに備えることを特徴とする請求項４から９のいずれか１項に記載のメンテナンス装置。
【請求項１１】
記録媒体の幅に相当する吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、
前記ワイピング手段が前記吐出口面から退避した位置からの移動を規制するロック部材と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
前記ロック部材は、前記ワイピング手段の移動を規制する第１位置と、前記ワイピング手段の移動を許容する第２位置とを選択的に移動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記ロック部材は、前記ワイピング手段に形成された孔部に挿抜可能であり、
前記孔部に挿入されることで前記ワイピング手段の移動を規制し、前記孔部から抜去されることで前記ワイピング手段の移動を許容することを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記吐出口面をキャッピングするキャップ手段をさらに有し、
前記ワイピング手段は、前記吐出口面に対してワイピング可能な第３位置と、前記吐出口面から退避した第４位置との間で移動可能であり、
前記キャップ手段は、前記吐出口面に対してキャッピング可能な第５位置と、前記吐出口面と接触しない第６位置との間で移動可能であり、
前記ワイピング手段の前記第３位置と前記第４位置との間の移動領域は、前記キャップ手段の前記第５位置と前記第６位置との間の移動領域と、一部が重複することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記キャップ手段は前記ワイピング手段より下方に配置され、前記第５位置と前記第６位置との間を回動することによって移動することを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
流路を介して前記キャップ手段に接続され、該流路を介して前記キャップ手段に負圧を付与する吸引手段をさらに備え、
前記吸引手段は前記ロック部材を駆動する駆動手段によって駆動されることを特徴とする請求項１４または１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記ロック部材は、前記駆動手段によって前記吸引手段が駆動する第１駆動がなされると前記ワイピング手段の移動を規制し、前記駆動手段によって前記吸引手段が駆動しない第２駆動がなされると前記ワイピング手段の移動を許容することを特徴とする請求項１６に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記キャップ手段と前記吸引手段を接続する流路の開閉を制御するバルブ手段と、
流路を介して回収される液体を貯留する貯留部材と、をさらに有し、
前記ロック部材、前記吸引手段、前記バルブ手段および前記貯留部材は、前記ワイピング手段に対して鉛直方向下方に配置されることを特徴とする請求項１６または１７に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記ワイピング手段は、前記ワイピング手段の前記第３位置から前記第４位置への移動によって前記吐出口面をワイピングするブレードワイパと共に、前記第３位置から前記第４位置へ向かう方向と交差する方向に移動しながら前記吸引手段による吸引によって前記吐出口面を吸引しながらワイピングするバキュームワイパ、あるいは、前記吐出口面から液体の吐出状態を検出する検出手段の少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
前記第４位置の近傍において前記ワイピング手段に対して処理液を付与する処理液付与部をさらに備えることを特徴とする請求項１４から１９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドからの液体の吐出性能を維持および回復するメンテナンス装置およびメンテナンス装置を備えた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクの吐出する吐出口面の延在方向と交差する方向に移動するウェブワイパを備えたメンテナンス機構が開示されている。こうしたメンテナンス機構では、ワイパは、上記方向に移動して吐出口面をワイピング可能な位置と、吐出口面に当接しない退避位置とに移動する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０１９８１５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ワイパが退避位置に位置した状態で、装置に衝撃が与えられたり、装置が傾けられたりすると、ワイパが移動して吐出口面に接触して、吐出口面が損傷する虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、意図しないワイパの移動を抑制することができるメンテナンス装置および液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体の幅に相当する吐出口が形成された液体吐出ヘッドの吐出口面をワイピングするワイピング手段を備えるメンテナンス装置であって、前記ワイピング手段が前記吐出口面から退避した位置からの移動を規制するロック部材を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、意図しないワイピング手段（ワイパ）の移動を抑制することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】メンテナンスユニットの各層の構成を示す斜視図である。
【図１０】ワイピングユニットの駆動系を説明する図である。
【図１１】ロック部材を説明する図である。
【図１２】ロック部材のワイピングユニットとの係合関係を説明する図である。
【図１３】下層に配置される部材の駆動系を説明する図である。
【図１４】キャップユニットの駆動系を説明する図である。
【図１５】動作時のキャップユニット、ワイピングユニットの位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状などは、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。以下の実施形態では、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置として、インクジェット記録装置を例として説明することとする。
【００１０】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１５】
本実施形態の記録ヘッド８（液体吐出ヘッド）は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインク（液体）を吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１６】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１７】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１８】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００１９】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２０】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２１】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２２】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２３】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２４】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２５】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２６】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２７】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００２９】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３０】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３１】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３２】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字状に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３３】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３５】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３６】
その後、記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３７】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３８】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００３９】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４０】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４１】
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。即ち、このとき、キャップユニット１０はキャップ位置（後述する）にあり、ワイピングユニット１７は退避位置（後述する）にある。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを吸引ポンプ２１８（後述する）に吸引させる機能も備えている。
【００４２】
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。即ち、このとき、キャップユニット１０は退避位置（後述する）にあり、ワイピングユニット１７はワイピング可能なワイピング開始位置（後述する）にある。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００４３】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００４４】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００４５】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、吸引ポンプ２１８に接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプ２１８を作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、吐出口面８ａに対するバキュームワイパ１７２ｃの位置合わせに利用される。
【００４６】
本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
【００４７】
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプ２１８によって吸引する。
【００４８】
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すメンテナンス位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
【００４９】
次に、図９乃至図１５を参照しながら、メンテナンスユニット１６（メンテナンス装置）の具体的な構成について詳細に説明する。図９（ａ）は、メンテナンスユニット１６の概略斜視図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）において、メンテナンスユニット１６の上層を取り除き、中層を露出した状態を示す図である。図９（ｃ）は、図９（ａ）において、メンテナンスユニット１６の上層および中層を取り除き、下層を露出した状態を示す図である。
【００５０】
メンテナンスユニット１６は、ｚ方向に上層、中層、下層の３層が積層されて構成されている。上層には、中層に位置するワイピングユニット１７が移動する際に、ｙ方向に配列されているブレードワイパ１７１ａに当接するように、ウェットワイパクリーナ１６ａ（処理液付与部）が配置されている（図９（ａ）参照）。中層には、ｘ方向に移動可能なワイピングユニット１７と、ワイピングユニット１７を移動させるための第１駆動部２１２とが配置されている（図９（ｂ）参照）。
【００５１】
下層には、記録ヘッド８の吐出口面８ａを保護するためのキャップユニット１０と、キャップユニット１０を移動させるための第４駆動部２８８とが配置されている。また、ワイピングユニット１７を退避位置に固定するためのロック部材２１６と、チューブ２１５などを介してキャップユニット１０およびバキュームワイパユニット１７２などに接続される吸引ポンプ２１８とが配置されている。また、吸引ポンプ２１８とキャップユニット１０およびバキュームワイパユニット１７２とを接続するチューブ（流路）２１５を選択的に開閉するバルブユニット２２０が配置されている。さらにまた、ロック部材２１６、吸引ポンプ２１８およびバルブユニット２２０を駆動する第３駆動部２２２と、廃インクを回収するカートリッジ２２４とが配置されている。
【００５２】
本実施形態では、下層に、メンテナンスユニット１６において移動しない構成要素を配置することで、中層のワイピングユニット１７の移動領域を確保しつつ、省スペース化を図っている。また、チューブを介して回収したインクを貯留するカートリッジ２２４（貯留部材）を下層に配置することで、キャップユニット１０のキャップ位置より鉛直下方にカートリッジ２２４が位置することができ、インクを効率よく回収することができる。
【００５３】
図１０（ａ）は、図９（ｂ）のＸａ矢視図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の平板１７２ａを取り外した状態を示す図である。中層に配置されるワイピングユニット１７（ワイピング手段）は、第１駆動部２１２によりｘ方向に移動する。この移動によって、ブレードワイパユニット１７１による記録ヘッド８の吐出口面８ａのワイピング、ウェットワイパクリーナ１６ａによるブレードワイパ１７１ａへのウェット液（処理液）の付与などがなされる。
【００５４】
ワイピングユニット１７は、第１駆動部２１２により退避位置およびワイピング開始位置との間を移動する構成となっている。ワイピングユニット１７の退避位置は、下層に設けられるキャップユニット１０よりもｘ方向上流側に位置している。ワイピングユニット１７のワイピング開始位置（第３位置）とは、退避位置へ移動するときにメンテナンス位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａを払拭（ワイピング）可能な位置である。また、ワイピングユニット１７の退避位置（第４位置）とは、キャップユニット１０の移動経路外であって、記録ヘッド８に接触しない位置である。本実施形態では、ワイピングユニット１７は、退避位置にあるときにはメンテナンスユニット１６内に収容された状態となっている。メンテナンスユニット１６が、図８（ａ）のように、待機ポジションにある場合には、ワイピングユニット１７は退避位置に位置し、図８（ｂ）のように、メンテナンスポジションにある場合には、ワイピングユニット１７はワイピング開始位置に位置する。なお、図１０に示すワイピングユニット１７は退避位置に位置する。
【００５５】
第１駆動部２１２は、図１０（ａ）のように、第１モータ２２６と、ｙ方向に延在するシャフト２２８と、シャフト２２８の両端部に設けられ、メンテナンスユニット１６に一体的に支持されるラック２３０と噛合するピニオン２３２とを備えている。なお、第１モータ２２６は、ワイピングユニット１７の底板２３１に固定されている。また、ラック２３０は、ワイピングユニット１７のｙ方向における両端部近傍において、ｘ方向に延設されている。シャフト２２８にはシャフトギア２３４が固定されている。シャフトギア２３４にはアイドラギア２３６を介して、第１モータ２２６の駆動により回転するモータギア２３８が連結されている。
【００５６】
これにより、第１モータ２２６の駆動力が、モータギア２３８、アイドラギア２３６およびシャフトギア２３４を介してシャフト２２８に伝達されて、シャフト２２８を回転する。そして、シャフト２２８の回転によって、ラック２３０に沿ってワイピングユニット１７が退避位置からワイピング開始位置へ、あるいはその逆に移動することとなる。本実施形態では、第１モータ２２６が、正転することによりワイピングユニット１７を退避位置からワイピング開始位置まで移動させる。また、逆転することによりワイピングユニット１７をワイピング開始位置から退避位置まで移動させる。
【００５７】
また、ワイピングユニット１７には、バキュームワイパユニット１７２が備えられている。バキュームワイパユニット１７２は、上記したように、ｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに配置されたバキュームワイパ１７２ｃを備えている。キャリッジ１７２ｂは、ワイピングユニット１７に設けられた第２駆動部２４０により駆動するよう構成されている。また、バキュームワイパ１７２ｃは、チューブ（不図示）を介して吸引ポンプ２１８と接続され、吸引ポンプ２１８により付与された負圧によってインクを吸引しながらワイピングを行う。なお、このチューブはバルブユニット２２０に取り付けられている。
【００５８】
第２駆動部２４０は、図１０（ｂ）のように、第２モータ２４２と、第２モータ２４２の駆動力により回転するプーリギア２４４と、プーリギア２４４とテンションプーリ２４６との間に張設されたベルト２４８とを備えている。第２モータ２４２は、ワイピングユニット１７上に配置されている。第２モータ２４２により回転するモータギア２４２ａは、複数のアライドギア２５０を介してプーリギア２４４に連結されている。プーリギア２４４はｙ方向の一方の端部側に配置され、テンションプーリ２４６はｙ方向の他方の端部側に配置され、ベルト２４８はｙ方向に略平行に配置されている。また、ベルト２４８には、キャリッジ１７２ｂが固定されている。なお、キャリッジ１７２ｂは、ｙ方向に延在するガイドレール２５２上に摺動可能に配置されている。このため、キャリッジ１７２ｂは、ベルト２４８の駆動（回動）によってガイドレール２５２上をスライド可能となっている。
【００５９】
これにより、第２モータ２４２の駆動力が、アライドギア２５０などを介してプーリギア２４４に伝達されて、プーリギア２４４が回転する。このプーリギア２４４の回転によりベルト２４８が回動し、ベルト２４８に固定されたキャリッジ１７２ｂがｙ方向にスライドする。即ち、メンテナンスユニット１６では、ｘ方向に移動可能なワイピングユニット１７において、ｘ方向と交差するｙ方向に移動可能なバキュームワイパ１７２ｃが備えられている。本実施形態では、第２モータ２４２が、正転することによりキャリッジ１７２ｂが他方の端部側から一方の端部側へｙ方向における往方向に移動する。また、逆転することによりキャリッジ１７２ｂが一方の端部側から他方の端部側へｙ方向における復方向に移動する。なお、本実施形態では、キャリッジが往方向で移動する際に、バキュームワイパユニット１７２によりバキュームワイピングが実行される。
【００６０】
また、ガイドレール２５２を有するガイドレールユニット２５３は、位置決めピン１７２ｄが一体的に設けられているおり、ワイピングユニット１７の底板２３１に対して所定量摺動可能に構成されている。記録ヘッド８に対して位置決めピン１７２ｄを当接、或いは挿入することによって、吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めが行われる。
【００６１】
図１１は、図９（ａ）のＸＩａ−ＸＩａ線断面図であり、（ａ）はロック部材２１６によるワイピングユニット１７のアンロック状態を示す図であり、（ｂ）はロック部材２１６によるワイピングユニット１７のロック状態を示す図である。図１２は、ロック部材近傍の拡大図であり、（ａ）はロック部材２１６によるアンロック状態を示す図であり、（ｂ）は（ａ）においてワイピングユニット１７について底板２３１のみを示す図であり、（ｃ）はロック部材２１６によるロック状態を示す図である。
【００６２】
下層に配置されたロック部材２１６は、中層に配置されたワイピングユニット１７を退避位置に固定する。ロック部材２１６は、第３駆動部２２２の駆動によって昇降するように構成されている。ロック部材２１６は、上昇することで退避位置にあるワイピングユニット１７をロックして固定する（図１１（ｂ）参照）。つまり、ワイピングユニット１７の移動を規制する。また、ロック部材２１６は、下降することで退避位置にあるワイピングユニット１７をアンロックして固定を解除する（図１１（ａ）参照）。つまり、ワイピングユニット１７の移動の規制を解除し、その移動を許容する。即ち、ロック部材２１６は、ワイピングユニット１７をロックする位置（第１位置）と、ワイピングユニット１７をアンロックする位置（第２位置）とを選択的に移動可能な構成となっている。
【００６３】
ワイピングユニット１７の底板２３１には、ロック部材２１６が挿抜可能な孔部２５４が設けられている。孔部２５４は、図１２に示すように、ワイピングユニット１７が退避位置にあるときに、昇降するロック部材２１６が挿抜可能な位置に形成されている。従って、ロック部材２１６が孔部２５４に挿入されることによりワイピングユニット１７はロックされる。また、ロック部材２１６が孔部２５４から抜去されることによりワイピングユニット１７はアンロックされる。
【００６４】
図１３（ａ）は、第３駆動部２２２の駆動機構の説明図である。第３駆動部２２２（駆動手段）は、ロック部材２１６とともにバルブユニット２２０および吸引ポンプ２１８を駆動する。第３駆動部２２２は、図１３（ａ）のように、駆動力を発生する第３モータ２５６と、伝達された第３モータ２５６の駆動力によって吸引ポンプ２１８を駆動するポンプギア２７６とを備えている。また、第３モータ２５６からの駆動力により回転してバルブユニット２２０による開閉動作を制御するバルブカム（不図示）を駆動するバルブカムギア２６０と、当該駆動力によってロック部材２１６を昇降する昇降部２６２とを備えている。
【００６５】
昇降部２６２は、ｚ方向に延在するガイド部材２６４（図１１（ａ）（ｂ）参照）に対して摺動部２１６ａ（図１３（ａ）参照）によりスライド可能に支持されるロック部材２１６を備えている。また、第３モータ２５６からの駆動力を駆動部材２６８（後述する）に伝達するギア部材２６６を備えている。さらに、ギア部材２６６の回転によりロック部材２１６を昇降する駆動部材２６８を備えている。駆動部材２６８は、ギア部材２６６に圧接、摺動するバネ部材（不図示）によって、ギア部材２６６に対して連れ回りする。このとき、バネ部材に生じるトルク値が所定値を超えると、ギア部材２６６は駆動部材２６８に対して空転し、駆動部材２６８はそれ以上ロック部材２１６を昇降しなくなる。
【００６６】
駆動部材２６８によりロック部材２１６がガイド部材２６４の上端近傍に達すると、バネ部材に生じるトルク値が所定値を超えるようになり、駆動部材２６８に対してギア部材２６６が空転する。なお、ガイド部材２６４の上端近傍にロック部材２１６が位置するときには、ロック部材２１６が孔部２５４に挿入可能な高さ（ｚ方向）位置となる。また、駆動部材２６８によりロック部材２１６がガイド部材２６４の下端近傍に達すると、バネ部材に生じるトルク値が所定値を超えるようになり、駆動部材２６８に対してギア部材２６６が空転する。本実施形態では、第３モータ２５６が、正転することでロック部材２１６が上昇してロック状態となり、逆転することでロック部材２１６が下降してアンロック状態となる構成となっている。
【００６７】
第３モータ２５６が正転（第１駆動）すると、モータギア２７０が回転し、モータギア２７０に噛合するワンウェイギア２７２が回転する。ワンウェイギア２７２は、大ギア２７２ａと小ギア２７２ｂとを備えており、大ギア２７２ａは第３モータ２５６の正転時および逆転時に回転し、小ギア２７２ｂは第３モータ２５６の正転時にのみ回転する。従って、第３モータ２５６が正転すると、ワンウェイギア２７２の小ギア２７２ｂに噛合するアイドラギア２７４を介して、アイドラギア２７４と噛合するポンプギア２７６に駆動力が伝達される。これにより、吸引ポンプ２１８（吸引手段）が駆動されることとなる。
【００６８】
また、第３モータ２５６が正転して、ワンウェイギア２７２の大ギア２７２ａが回転すると、アイドラギア２７８、２８０、２８２などを介してギア部材２６６に駆動力が伝達される。この駆動力によって、ギア部材２６６とともに駆動部材２６８が回転し、駆動部材２６８の回転によってロック部材２１６が上昇してロック状態となる。
【００６９】
第３モータ２５６が逆転（第２駆動）すると、モータギア２７０を介してワンウェイギア２７２の大ギア２７２ａが回転するが、小ギア２７２ｂは回転しないため、吸引ポンプ２１８は駆動しない。この大ギア２７２ａの回転により、アイドラギア２７８、２８０、２８２、２８４、２８６を介してバルブカムギア２６０に駆動力が伝達される。この駆動力によってバルブカムが回転し、バルブユニット２２０による開閉動作（流路の切り替え）が実行される。なお、バルブカムギア２６０はワンウェイギアである。このため、第３モータ２５６の正転によりアイドラギア２７８、２８０、２８２、２８４、２８６を介してバルブカムギア２６０に駆動力が伝達されるが、バルブカムギア２６０は空転するためバルブカムは駆動されない。
【００７０】
また、第３モータ２５６が逆転することにより、大ギア２７２ａ、アイドラギア２７８、２８０、２８２などを介してギア部材２６６に駆動力が伝達される。この駆動力によって、ギア部材２６６とともに駆動部材２６８が回転する。このとき、ギア部材２６６および駆動部材２６８の回転方向は、第３モータ２５６が正転したときの回転方向と逆方向となる。そして、この駆動部材２６８の回転によってロック部材２１６が下降してアンロック状態となる。
【００７１】
図１３（ｂ）は、図９（ｃ）のＸＩＩＩｂ矢視図である。図１４（ａ）は、退避位置にあるキャップユニット１０を示す図であり、図１４（ｂ）は、キャップ位置にあるキャップユニット１０を示す図である。ロック部材２１６などとともに下層に配置されるキャップユニット１０は、第４駆動部２８８により、その姿勢を維持した状態で回動して退避位置とキャップ位置とへ移動可能な構成となっている。キャップユニット１０の退避位置およびキャップ位置への移動経路は、中層に位置するワイピングユニット１７の退避位置およびワイピング開始位置への移動経路と、その一部が重複している。
【００７２】
キャップユニット１０（キャップ手段）は、チューブ２１５（流路）を介して吸引ポンプ２１８と接続されている。なお、このチューブ２１５は、バルブユニット２２０（バルブ手段）に取り付けられている。また、キャップユニット１０は、メンテナンスユニット１６において退避位置にあるワイピングユニット１７よりもｘ方向下流側に設けられている。キャップユニット１０のキャップ位置（第５位置）とは、記録ヘッド８が鉛直下方に移動することでキャップ部材１０ａにより吐出口面８ａをキャッピング可能な位置である。また、キャップユニット１０の退避位置（第６位置）とは、ワイピングユニット１７の移動経路外の位置、つまり、ワイピングユニット１７の退避位置およびワイピング開始位置の間での移動を干渉しない位置である。メンテナンスユニット１６が、図８（ａ）のように、待機ポジションにある場合には、キャップユニット１０はキャップ位置に位置し、図８（ｂ）のように、メンテナンスポジションにある場合には、キャップユニット１０は退避位置に位置する。本実施形態では、キャップユニット１０は、退避位置にあるときにはメンテナンスユニット１６内に収容された状態となる。
【００７３】
第４駆動部２８８は、図１３（ｂ）および図１４（ａ）（ｂ）のように、第４モータ２９０と、第４モータ２９０によりキャップユニット１０をその姿勢を維持しながら移動する回動部４０１とを備えている。回動部４０１は、キャップユニット１０のｙ方向の両端に配置されており、両端に配置される回動部４０１が協働してキャップユニット１０を移動することとなる。回動部４０１は、セクタギア４０２、センタギア４０４、アイドラギア４０６およびキャップホルダギア４０８を含むギア列を備えている（図１４（ｂ）参照）。セクタギア４０２およびセンタギア４０４はギア中心が同一であり、セクタギア４０２は回転可能に保持され、センタギア４０４は回転不能に固定されている。センタギア４０４とキャップホルダギア４０８との諸元（歯数）は一致している。
【００７４】
なお、回動部４０１は、キャップユニット１０の正面側（図１４（ａ）（ｂ）の手前側）と背面側（図１４（ａ）（ｂ）の奥側）とに対称的に設けられている。そして、２つの回動部４０１は共に第４モータ２９０によって駆動される。第４モータ２９０から離れて配置された正面側の回動部４０１へは、駆動シャフト４１０を介して第４モータ２９０の駆動力が伝達される。
【００７５】
これにより、第４モータ２９０の駆動力は、アイドラギア４１２、４１４を介してセクタギア４０２に伝達されて、セクタギア４０２が回転する。セクタギア４０２の回転によりキャップユニット１０はセクタギア４０２の回転軸を中心にして回動し、キャップ位置および退避位置に移動する（図１４（ａ）（ｂ）参照）。このとき、センタギア４０４とキャップホルダギア４０８との諸元（歯数）が一致しているので、セクタギア４０２の回転角度に関係なく、キャップユニット１０はその姿勢（略水平状態）を維持したまま回動することができる。本実施形態では、第４モータ２９０が、正転することによりキャップユニット１０をキャップ位置から退避位置まで移動する。また、逆転することによりキャップユニット１０を退避位置からキャップ位置まで移動する。
【００７６】
以上の構成において、メンテナンスユニット１６により記録ヘッド８の吐出口面８ａをキャッピングする場合およびキャッピングを解除する場合について説明する。図１５（ａ）は、キャップユニット１０がキャップ位置にあるメンテナンスユニットの側面図である。図１５（ｂ）は、キャップユニット１０がキャップ位置にあるメンテナンスユニットの斜視図である。図１５（ｃ）は、キャップユニット１０が退避位置にあるメンテナンスユニットの側面図である。図１５（ｄ）は、キャップユニット１０が退避位置にあるメンテナンスユニットの斜視図である。
【００７７】
吐出口面８ａをキャッピングする際には、プリントコントローラ２０２がヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を鉛直方向上方に移動させる。このとき、記録ヘッド８が記録位置にある場合、記録ヘッド８を４５度回転させつつ移動させる。また、記録ヘッド８がメンテナンス位置にある場合、回転を伴わずに移動させる。次に、プリントコントローラ２０２がメンテナンス制御部２１０を用いて、退避位置にあるキャップユニット１０をキャップ位置まで（図１５（ａ）矢印Ａ参照）移動する（図１５（ａ）（ｂ）参照）。その後、プリントコントローラ２０２がヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、吐出口面８ａをキャップ部材１０ａに圧接させる。これにより、吐出口面８ａがキャップユニット１０によりキャッピングされる。
【００７８】
また、吐出口面８ａへのキャッピングを解除する場合には、プリントコントローラ２０２がヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を鉛直方向上方に移動させる。次に、プリントコントローラ２０２がメンテナンス制御部２１０を用いて、キャップ位置にあるキャップユニット１０を退避位置まで（図１５（ｃ）の矢印Ｂ参照）移動させる（図１５（ｃ）（ｄ）参照）。そして、記録ヘッド８による記録を行う際には、プリントコントローラ２０２がヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させて記録ヘッド８を記録位置へ移動させる。
【００７９】
キャップユニット１０の退避位置およびキャップ位置の間の移動の際には、ワイピングユニット１７はキャップユニット１０の移動に干渉しない退避位置に位置している。このとき、ワイピングユニット１７は、ロック部材２１６によりロックされて移動が規制された状態となっている。このため、記録装置１の待機時および輸送時などに、記録装置１に生じる振動、記録装置１に付与される衝撃および記録装置１に生じる傾きによって、ワイピングユニット１７が退避位置から移動することはない。
【００８０】
次に、メンテナンスユニット１６により記録ヘッド８の吐出口面８ａをワイピングする場合について説明する。図１５（ｅ）は、ワイピングユニット１７がワイピング開始位置にあるメンテナンスユニット１６の側面図である。図１５（ｆ）は、ワイピングユニット１７がワイピング開始位置にあるメンテナンスユニット１６の斜視図である。
【００８１】
プリントコントローラ２０２はヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を鉛直方向上方に移動させる。このとき、記録ヘッド８が記録位置にある場合、記録ヘッド８を４５度回転させつつ移動させる。また、記録ヘッド８が待機位置にある場合、そのままの姿勢で記録ヘッド８を移動させる。次に、プリントコントローラ２０２はメンテナンス制御部２１０を用いて、ワイピングユニット１７をアンロックする。即ち、ロック部材２１６を下降させ、退避位置にあるワイピングユニット１７の移動規制を解除する。その後、メンテナンス制御部２１０によりワイピングユニット１７を退避位置からワイピング開始位置まで（図１５（ｅ）矢印Ｃ参照）移動させる（図１５（ｅ）（ｆ）参照）。
【００８２】
そして、プリントコントローラ２０２はヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８を、鉛直方向下方に移動させてブレードワイパ１７１ａによるワイピングが可能なメンテナンス位置に位置させる。その後、メンテナンス制御部２１０によりワイピングユニット１７をワイピング開始位置から退避位置まで（図１５（ｅ）矢印Ｄ参照）移動させながら、吐出口面８ａをブレードワイパ１７１ａによりワイピングする。なお、ワイピングユニット１７の退避位置およびワイピング開始位置の間の移動の際には、キャップユニット１０はワイピングユニット１７の移動に干渉しない退避位置に位置している。
【００８３】
以上において説明したように、記録装置１は、記録ヘッド８のインクの吐出性能を維持および回復するためのメンテナンスユニット１６において、ワイピングユニット１７が配置された層の下の層にキャップユニット１０を配置するようにした。そして、ｘ方向へのスライド移動が可能なワイピングユニット１７の移動領域と、回動を伴いながらｚ方向に移動可能なキャップユニット１０の移動領域とが一部重複するようにした。これにより、ｘ方向において装置を小型化することができるようになる。
【００８４】
また、キャップユニット１０が設けられた層には、吸引ポンプ２１８、バルブユニット２２０およびカートリッジ２２４を配置した。これにより、ワイピングユニット１７の下方側のスペースを効果的に利用することができ、メンテナンスユニット１６を小型化することができるようになる。
【００８５】
ここで、メンテナンスユニット１６に設けられたワイピングユニット１７には、第１駆動部、第２駆動部およびバキュームワイパユニット１７２などが配置されているため比較的重い。このため、ロック部材２１６によりロックされていないと、記録装置１の待機時および輸送時などに、衝撃が付与されたり傾けられたりしたときに、ワイピングユニット１７が退避位置から移動してしまう虞がある。そして、これにより、ワイピングユニット１７が記録ヘッド８などの他の構成部材に接触して、接触した構成部材を破損する虞がある。
【００８６】
記録装置１では、ワイピングユニット１７を、メンテナンスユニット１６内の退避位置に位置する状態で、ロック部材２１６によってロックし、その移動を規制している。このため、輸送時や待機時に記録装置１に衝撃が付与されたり傾けられたりしても、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６内に留まることができる。これにより、ワイピングユニット１７により他の構成部材が損傷することを防止できる。
【００８７】
また、ロック部材２１６は、同じ層に配置される吸引ポンプ２１８およびバルブユニット２２０と同じ第３駆動部２２２により駆動されるようにした。即ち、ロック部材２１６は、吸引ポンプ２１８およびバルブユニット２２０と連動して駆動するようにした。これにより、各部材をそれぞれ異なる駆動部により駆動する場合と比較して、小型化することができるようになる。
【００８８】
（他の実施形態）
なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（４）に示すように変形するようにしてもよい。
【００８９】
（１）上記実施形態では、液体吐出装置として記録装置を一例として説明した。しかしながら、本願発明は、メンテナンスユニット１６として、液体を吐出する吐出口面をワイピングおよびキャッピング可能であればよく、インク以外の液体を吐出する吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置にも広く適当できる。
【００９０】
（２）上記実施形態では、バキュームワイパユニット１７２において、キャリッジ１７２ｂにバキュームワイパ１７２ｃを配置するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バキュームワイパ１７２ｃとともに、吐出口面８ａにおける各吐出口の吐出状態を検出する検出センサ（検出手段）を備えるようにしてもよい。なお、キャリッジ１７２ｂには、バキュームワイパ１７２ｃに換えて検出センサのみを配置するようにしてもよい。
【００９１】
（３）上記実施形態では、ロック部材２１６は、吸引ポンプ２１８およびバルブユニット２２０と同じ第３駆動部２２２により駆動するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、ロック部材２１６は、吸引ポンプ２１８およびバルブユニット２２０のどちらか一方と同じ駆動部により駆動するようにしてもよいし、吸引ポンプ２１８、バルブユニット２２０とは別の駆動部により駆動するようにしてもよい。
【００９２】
（４）上記実施形態では、メンテナンスユニット１６において、ワイピングユニット１７とキャップユニット１０とを備えるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、メンテナンスユニット１６は、ワイピングユニット１７のみを備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
８ａ  吐出口面
１０  キャップユニット
１６  メンテナンスユニット
１７  ワイピングユニット
２１６  ロック部材
２２２  第３駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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