(57)【要約】【課題】車両用電池の温度を適切に調整し、かつ、電費効率を向上させることが可能な温調制御装置、温調制御システムおよび車両を提供する。【解決手段】温調制御装置は、１以上の温度管理室を有する車両の車両用電池の温調制御装置であって、車両用電池の温度が所定温度範囲外であるか否かについて判定する判定部と、判定部により車両用電池の温度が所定温度範囲外であると判定された場合、車両用電池の温度が所定温度範囲内になるように、車両用電池の温度を調整する温調制御部と、を備え、温調制御部は、温度管理室内を管理温度に管理する温度管理装置が放出する、管理温度とは異なる温度を有する放出空気を、車両用電池に導入する制御を行うことで、車両用電池の温度を調整する。【選択図】図２
2020145139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の温度管理室を有する車両の車両用電池の温調制御装置であって、
前記車両用電池の温度が所定温度範囲外であるか否かについて判定する判定部と、
前記判定部により前記車両用電池の温度が前記所定温度範囲外であると判定された場合、前記車両用電池の温度が前記所定温度範囲内になるように、前記車両用電池の温度を調整する温調制御部と、
を備え、
前記温調制御部は、前記温度管理室内を管理温度に管理する温度管理装置が放出する、前記管理温度とは異なる温度を有する放出空気を、前記車両用電池に導入する制御を行うことで、前記車両用電池の温度を調整する、
温調制御装置。
【請求項２】
互いに異なる複数の管理温度に管理される複数の温度管理室を前記車両が有する場合、前記車両用電池の温度と、前記所定温度範囲との大小関係に基づいて、各温度管理室の温度管理装置が放出する放出空気の何れかを選択する選択部を備え、
前記温調制御部は、前記選択部により選択された放出空気を前記車両用電池に導入する制御を行う、
請求項１に記載の温調制御装置。
【請求項３】
前記温調制御部は、前記車両用電池の温度調整中に、前記車両用電池の温度が前記所定温度範囲内になった場合、前記車両用電池の温度の調整を停止する、
請求項１または請求項２に記載の温調制御装置。
【請求項４】
１以上の温度管理室を有する車両の車両用電池の温調制御システムであって、
前記温度管理室内を管理温度に管理し、前記温度管理室外に前記管理温度とは異なる温度を有する放出空気を放出する温度管理装置と、
前記温度管理装置が放出する前記放出空気を前記車両用電池に導入する導入装置と、
前記導入装置における前記放出空気の経路を開放または閉塞させる開閉装置と、
請求項１〜３の何れか１項に記載の温調制御装置と、
を備え、
前記温調制御部は、前記放出空気の経路を開放するように前記開閉装置を制御することで、前記車両用電池の温度を調整する、
温調制御システム。
【請求項５】
前記温度管理装置は、第１温度管理室を第１温度に管理する第１温度管理部と、第２温度管理室を、前記第１温度とは異なる第２温度に管理する第２温度管理部とを含み、
前記導入装置は、前記第１温度管理部が放出し、前記第１温度とは異なる温度の第１放出空気の経路を有する第１導入部と、前記第２温度管理部が放出し、前記第２温度とは異なる第２放出空気の経路を有する第２導入部とを含み、
前記開閉装置は、前記第１導入部による経路と、前記第２導入部による経路とを開閉可能に構成される、
請求項４に記載の温調制御システム。
【請求項６】
前記導入装置は、前記車両用電池に導入する側に前記放出空気を吸引する吸引部を有し、
前記温調制御部は、前記吸引部を制御することで、前記車両用電池の温度を調整する、
請求項４または請求項５に記載の温調制御システム。
【請求項７】
１以上の温度管理室を有する架装部と、
前記架装部に電力を供給する車両用電池と、
請求項４〜６の何れか１項に記載の温調制御システムと、
を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、温調制御装置、温調制御システムおよび車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
温度管理室を有する架装部を備える車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような温度管理室を有する架装部が電動車両に設けられる場合、温度管理室の温度を管理する温度管理装置は、電動車両に搭載される車両用電池から供給される電力を用いて動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５２５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両用電池は、適正に動作可能となる動作温度範囲を有するので、車両周囲の環境条件や車両の使用状況によっては、車両用電池が上記の動作温度範囲外になる場合がある。車両用電池を適正に動作させるためには、車両用電池が上記の動作温度範囲内になるように温度調整する必要があるが、車両用電池の温度調整は困難であった。また、例えば、車両用電池の温度調整装置を設けたとしても、当該温度調整装置を動作させるのにも車両用電池自身の電力を用いるので、電費効率が悪化するおそれがあった。
【０００５】
本開示の目的は、車両用電池の温度を適切に調整し、かつ、電費効率を向上させることが可能な温調制御装置、温調制御システムおよび車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る温調制御装置は、
１以上の温度管理室を有する車両の車両用電池の温調制御装置であって、
前記車両用電池の温度が所定温度範囲外であるか否かについて判定する判定部と、
前記判定部により前記車両用電池の温度が前記所定温度範囲外であると判定された場合、前記車両用電池の温度が前記所定温度範囲内になるように、前記車両用電池の温度を調整する温調制御部と、
を備え、
前記温調制御部は、前記温度管理室内を管理温度に管理する温度管理装置が放出する、前記管理温度とは異なる温度を有する放出空気を、前記車両用電池に導入する制御を行うことで、前記車両用電池の温度を調整する。
【０００７】
本開示に係る温調制御システムは、
１以上の温度管理室を有する車両の車両用電池の温調制御システムであって、
前記温度管理室内を管理温度に管理し、前記温度管理室外に前記管理温度とは異なる温度を有する放出空気を放出する温度管理装置と、
前記温度管理装置が放出する前記放出空気を前記車両用電池に導入する導入装置と、
前記導入装置における前記放出空気の経路を開放または閉塞させる開閉装置と、
上記の温調制御装置と、
を備え、
前記温調制御部は、前記放出空気の経路を開放するように前記開閉装置を制御することで、前記車両用電池の温度を調整する。
【０００８】
本開示に係る車両は、
１以上の温度管理室を有する架装部と、
前記架装部に電力を供給する車両用電池と、
上記の温調制御システムと、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、車両用電池の温度を適切に調整し、かつ、電費効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態に係る温調制御システムが適用された車両を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る温調制御システムを示す図である。
【図３】第１放出空気が車両用電池に導入される様子を示す図である。
【図４】第２放出空気が車両用電池に導入される様子を示す図である。
【図５】車両用電池の温度調整が停止されている様子を示す図である。
【図６】温調制御装置における温調制御の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本開示の実施の形態に係る温調制御システムが適用された車両１を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、車両１は、２つの温度管理室を有する、電動の架装車両であり、キャブ２と、架装部３と、車両用電池４と、温調制御システム１０とを有する。架装部３は、箱形状に構成されており、所定の管理温度に管理される、第１温度管理室３Ａおよび第２温度管理室３Ｂを有する。
【００１３】
第１温度管理室３Ａは、架装部３の前部に設けられており、例えば、冷凍室に対応する温度である第１温度に管理されている。第２温度管理室３Ｂは、架装部３の後部に設けられており、例えば常温付近の温度である、第１温度より高い第２温度に管理されている。
【００１４】
車両用電池４は、例えばリチウムイオン電池であり、車両１の駆動系および架装部３に供給する。また、車両用電池４が適正に動作可能な動作温度範囲は、常温付近の温度等を含む所定温度範囲となっている。
【００１５】
また、図２に示すように、車両用電池４付近には、温度検出部５が設けられている。温度検出部５は、車両用電池４の温度を検出する。
【００１６】
図１および図２に示すように、温調制御システム１０は、車両用電池４の温度を調整するシステムである。温調制御システム１０は、第１温度管理部１１と、第２温度管理部１２と、第１導入部１３と、第２導入部１４と、第１開閉部１５と、第２開閉部１６と、吸引部１７と、温調制御装置１００とを有する。
【００１７】
第１温度管理部１１および第２温度管理部１２は、本開示の「温度管理装置」に対応する。第１導入部１３および第２導入部１４は、本開示の「導入装置」に対応する。第１開閉部１５および第２開閉部１６は、本開示の「開閉装置」に対応する。
【００１８】
第１温度管理部１１は、架装部３の第１温度管理室３Ａに設けられており、第１温度管理室３Ａ内を第１温度に管理する。具体的には、第１温度管理部１１は、圧縮機および熱交換器を有する冷却ユニットであり、圧縮機および熱交換器を利用して、第１温度を維持可能な低温の風を第１温度管理室３Ａ内に送り込む。
【００１９】
これにより、第１温度管理部１１は、第１温度管理室３Ａ内を第１温度に管理する。一方、第１温度管理部１１は、圧縮機および熱交換器の利用に伴い、第１温度とは異なる温度の第１放出空気を第１温度管理室３Ａ外に放出する。第１放出空気は、第１温度と相反する温度を有する、高温の風である。
【００２０】
第２温度管理部１２は、架装部３の第２温度管理室３Ｂに設けられており、第２温度管理室３Ｂ内を第２温度に管理する。具体的には、第２温度管理部１２は、圧縮機および熱交換器を有する空調機であり、圧縮機および熱交換器を利用して、第２温度を維持可能な温度を有する風を第２温度管理室３Ｂ内に送り込む。
【００２１】
これにより、第２温度管理部１２は、第２温度管理室３Ｂ内を第２温度に管理する。一方、第２温度管理部１２は、圧縮機および熱交換器の利用に伴い、第２温度とは異なる温度の第２放出空気を第２温度管理室３Ｂ外に放出する。第２放出空気は、第２温度と相反する温度を有する比較的冷たい風である。
【００２２】
第１導入部１３は、第１温度管理部１１が放出する第１放出空気を車両用電池４に導入するダクトであり、例えば、架装部３の外部を通されることで、第１温度管理部１１と車両用電池４とを接続する。
【００２３】
第２導入部１４は、第２温度管理部１２が放出する第２放出空気を車両用電池４に導入するダクトであり、例えば、架装部３の外部を通されることで、第２温度管理部１２と車両用電池４とを接続する。
【００２４】
第１導入部１３および第２導入部１４は、車両用電池４に接続される位置で合流するように構成されている。
【００２５】
第１開閉部１５は、第１導入部１３における、第２導入部１４との合流部分１８の前段に設けられているバルブであり、第１導入部１３における第１放出空気の経路を開放または閉塞させる。第１開閉部１５が開放されることで、第１導入部１３の経路により、第１放出空気が車両用電池４に導入される。また、第１開閉部１５が閉塞されることで、第１導入部１３の経路により、第１放出空気が車両用電池４に導入されなくなる。
【００２６】
また、第１導入部１３における第１開閉部１５の前段には、第１導入部１３から分岐する第１分岐部１３Ａが設けられている。第１分岐部１３Ａには、第１分岐部１３Ａを開放または閉塞させる第１分岐バルブ１３Ｂが設けられている。第１分岐部１３Ａは、外部に開放されており、第１分岐バルブ１３Ｂを開放することで、第１放出空気を外部に放出する。なお、第１分岐部１３Ａは、外部に開放されず、第１放出空気を利用する別の装置に接続されていても良い。
【００２７】
第２開閉部１６は、第２導入部１４における、第１導入部１３との合流部分１８の前段に設けられているバルブであり、第２導入部１４における第２放出空気の経路を開放または閉塞させる。第２開閉部１６が開放されることで、第２導入部１４の経路により、第２放出空気が車両用電池４に導入される。また、第２開閉部１６が閉塞されることで、第２導入部１４の経路により、第２放出空気が車両用電池４に導入されなくなる。
【００２８】
また、第２導入部１４における第２開閉部１６の前段には、第２導入部１４から分岐する第２分岐部１４Ａが設けられている。第２分岐部１４Ａには、第２分岐部１４Ａを開放または閉塞させる第２分岐バルブ１４Ｂが設けられている。第２分岐部１４Ａは、外部に開放されており、第２分岐バルブ１４Ｂを開放することで、第２放出空気を外部に放出する。なお、第２分岐部１４Ａは、外部に開放されず、第２放出空気を利用する別の装置に接続されていても良い。
【００２９】
吸引部１７は、第１導入部１３と第２導入部１４との合流部分１８内に設けられたファンである。吸引部１７の動作により、第１導入部１３または第２導入部１４内の空気を車両用電池４に向かう気流が発生する。これにより、第１放出空気または第２放出空気が車両用電池４に導入されやすくなる。
【００３０】
温調制御装置１００は、例えば電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）および入出力回路を備えている。温調制御装置１００は、予め設定されたプログラムに基づいて、車両用電池４の温度調整の制御をするように構成されている。温調制御装置１００は、判定部１１０と、選択部１２０と、温調制御部１３０とを有する。
【００３１】
判定部１１０は、温度検出部５より車両用電池４の温度を取得し、車両用電池４の温度が所定温度範囲外であるか否かについて判定する。所定温度範囲は、例えば、車両用電池４が適正に動作する、上述の動作温度範囲であり、車両用電池４の種類等によって適宜設定され得る。また、所定温度範囲は、動作温度範囲より広めに設定されていても良いし、狭めに設定されていても良い。
【００３２】
選択部１２０は、判定部１１０により、車両用電池４の温度が所定温度範囲外であると判定された場合、車両用電池４の温度と、所定温度範囲とを比較する。選択部１２０は、車両用電池４の温度と所定温度範囲との大小関係に基づいて、各温度管理室３Ａ，３Ｂの温度管理部１１，１２が放出する第１放出空気および第２放出空気の何れかを選択する。
【００３３】
選択部１２０は、車両用電池４の温度が所定温度範囲よりも高い場合、比較的冷たい温度を有する第２放出空気を選択する。選択部１２０は、車両用電池４の温度が所定温度範囲より低い場合、高温の第１放出空気を選択する。
【００３４】
温調制御部１３０は、判定部１１０により車両用電池４の温度が所定温度範囲外であると判定された場合、車両用電池４の温度が所定温度範囲内になるように、車両用電池４の温度を調整する。具体的には、温調制御部１３０は、第１導入部１３または第２導入部１４における放出空気の経路を開放するように第１開閉部１５または第２開閉部１６を制御することで、車両用電池４の温度を調整する。
【００３５】
温調制御部１３０は、選択部１２０により選択された放出空気を車両用電池に導入するように、第１開閉部１５または第２開閉部１６を制御する。
【００３６】
例えば、選択部１２０が第１放出空気を選択した場合、図３に示すように、温調制御部１３０は、第１開閉部１５を開放して、第２開閉部１６を閉塞する。図３では、開放された第１開閉部１５を破線で示している。
【００３７】
このようにすることで、第１導入部１３の経路が開放されて、第２導入部１４の経路が閉塞されるので、第１放出空気が車両用電池４に導入される（矢印Ａ１参照）。その結果、車両用電池４の温度が所定範囲内になるように、車両用電池４の温度を調整することができる。
【００３８】
この場合において、温調制御部１３０は、第１分岐バルブ１３Ｂを閉塞し、第２分岐バルブ１４Ｂを開放する。このようにすることで、第１分岐部１３Ａが閉塞され、第２分岐部１４Ａが開放される。図３では、開放された第２分岐バルブ１４Ｂを破線で示している。
【００３９】
これにより、第１放出空気が第１分岐部１３Ａを介して外部に放出されることが抑制されるので、第１放出空気を車両用電池４の温度調整に積極的に活用することができる。また、第２放出空気が第２分岐部１４Ａを介して外部に放出されるので（矢印Ａ２参照）、第２放出空気が第２導入部１４内で詰まることを抑制することができる。
【００４０】
また、選択部１２０が第２放出空気を選択した場合、図４に示すように、温調制御部１３０は、第１開閉部１５を閉塞して、第２開閉部１６を開放する。図４では、開放された第２開閉部１６を破線で示している。
【００４１】
このようにすることで、第１導入部１３の経路が閉塞されて、第２導入部１４の経路が開放されるので、第２放出空気が車両用電池４に導入される（矢印Ａ３参照）。その結果、車両用電池４の温度が所定範囲内になるように、車両用電池４の温度を調整することができる。
【００４２】
この場合において、温調制御部１３０は、第１分岐バルブ１３Ｂを開放し、第２分岐バルブ１４Ｂを閉塞する。このようにすることで、第１分岐部１３Ａが開放され、第２分岐部１４Ａが閉塞される。図４では、開放された第１分岐バルブ１３Ｂを破線で示している。
【００４３】
これにより、第２放出空気が第２分岐部１４Ａを介して外部に放出されることが抑制されるので、第２放出空気を車両用電池４の温度調整に積極的に活用することができる。また、第１放出空気が第１分岐部１３Ａを介して外部に放出されるので（矢印Ａ４参照）、第１放出空気が第１導入部１３内で詰まることを抑制することができる。
【００４４】
また、温調制御部１３０は、車両用電池４の温度を調整する際、車両用電池４の吸引部１７を制御して、第１導入部１３または第２導入部１４内の空気を車両用電池４に向かう気流を発生させる。
【００４５】
このようにすることで、放出空気を車両用電池４に積極的に導入させることができるので、車両用電池４の温度を調整しやすくすることができる。
【００４６】
また、温調制御部１３０は、車両用電池４の温度調整中に、車両用電池４の温度が所定温度範囲内になった場合、車両用電池４の温度調整を停止する制御を行う。具体的には、図５に示すように、温調制御部１３０は、第１開閉部１５および第２開閉部１６を閉塞する。なお、判定部１１０により、車両用電池４の温度が所定範囲内であると判定された場合も、温調制御部１３０は、第１開閉部１５および第２開閉部１６を閉塞する。
【００４７】
このようにすることで、第１導入部１３および第２導入部１４の経路が閉塞されるので、第１放出空気および第２放出空気が車両用電池４に導入されなくなる。その結果、車両用電池４の温度が所定範囲内に維持することができる。
【００４８】
この場合において、温調制御部１３０は、第１分岐バルブ１３Ｂおよび第２分岐バルブ１４Ｂを開放する。このようにすることで、第１分岐部１３Ａおよび第２分岐部１４Ａが開放される。図５では、開放された第１分岐バルブ１３Ｂおよび第２分岐バルブ１４Ｂを破線で示している。
【００４９】
これにより、第１放出空気が第１分岐部１３Ａを介して外部に放出され（矢印Ａ５参照）、かつ、第２放出空気が第２分岐部１４Ａを介して外部に放出される（矢印Ａ６参照）。その結果、第１放出空気が第１導入部１３内で詰まり、かつ、第２放出空気が第２導入部１４内で詰まることを抑制することができる。
【００５０】
以上のように構成された温調制御装置１００における温調制御の動作例について説明する。図６は、温調制御装置１００における温調制御の動作例を示すフローチャートである。図６における処理は、車両１の電源がＯＮにされて以降適宜行われる。なお、図６における処理は、第１開閉部１５および第２開閉部１６が何れも閉塞された状態で開始される。
【００５１】
図６に示すように、温調制御装置１００は、車両用電池４の温度が所定温度範囲外であるか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、温度が所定温度範囲内である場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、本制御は終了する。
【００５２】
一方、温度が所定温度範囲外である場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、温調制御装置１００は、車両用電池４の温度が所定温度範囲より高いか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。
【００５３】
判定の結果、温度が所定温度範囲より高い場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、温調制御装置１００は、第２放出空気を選択する（ステップＳ１０３）。一方、温度が所定温度範囲より低い場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、温調制御装置１００は、第１放出空気を選択する（ステップＳ１０４）。
【００５４】
ステップＳ１０３またはステップＳ１０４の後、温調制御装置１００は、選択した放出空気を用いて温調制御を実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、温調制御装置１００は、選択した放出空気に対応する開閉部を開放し、選択しなかった放出空気に対応する開閉部を閉塞する。
【００５５】
次に、温調制御装置１００は、車両用電池４の温度が所定温度範囲内になったか否かについて判定する（ステップＳ１０６）。判定の結果、温度が所定温度範囲外である場合（ステップＳ１０６、ＮＯ）、ステップＳ１０６の処理が繰り返される。
【００５６】
一方、温度が所定温度範囲内になった場合（ステップＳ１０６、ＹＥＳ）、温調制御装置１００は、解放している開閉部を閉塞する（ステップＳ１０７）。その後、本制御は終了する。
【００５７】
以上のように構成された本実施の形態によれば、車両用電池４の温度が所定温度範囲外である場合、第１温度管理部１１または第２温度管理部１２の放出空気を用いて車両用電池４の温度調整を行う。その結果、車両用電池４の温度を適切に調整することができる。
【００５８】
ところで、車両用電池４の温度調整用の温度調整装置を別途設ける構成の場合、車両用電池４の温度調整のために、自身の電力を用いて温度調整装置を動作させるので、電費効率が悪化する。
【００５９】
それに対し、本実施の形態では、第１温度管理部１１または第２温度管理部１２の放出空気を用いるので、車両用電池４の温度調整用の温度調整装置を別途設ける構成と比較して、車両用電池４の電費効率を向上させることができる。
【００６０】
また、互いに異なる２つの管理温度に管理される管理温度室に係る放出空気を、車両用電池４の温度に応じて適宜選択して車両用電池４の温度調整に用いるので、車両用電池４の温度調整の範囲を広範囲なものとすることができる。その結果、車両用電池４の温度を適切に調整することができる。
【００６１】
また、温度調整の際に吸引部１７を用いるので、車両用電池４に放出空気を導入しやすくすることができる。その結果、車両用電池４の温度調整の効率を向上させることができる。
【００６２】
なお、上記実施の形態では、車両１が、２つの温度管理室を有する架装部３を備えていたが、本開示はこれに限定されず、１つの温度管理室を有する架装部を備えていても良いし、３つ以上の温度管理室を有する架装部を備えていても良い。
【００６３】
また、架装部が１つの温度管理室を有する構成である場合、温調制御装置１００は選択部１２０を有していなくても良い。
【００６４】
また、架装部が３つ以上の温度管理室を有する構成である場合、温調制御システム１０は、各温度管理室に対応した温度管理部、導入部および開閉部を有するようにすれば良い。
【００６５】
また、上記実施の形態では、開閉部が、各導入部に設けられていたが、本開示はこれに限定されず、各導入部の何れかが開放するような開閉装置が、各導入部の合流部分１８に設けられていても良い。
【００６６】
また、上記実施の形態では、判定部１１０、選択部１２０および温調制御部１３０が温調制御装置１００に組み込まれた構成であったが、本開示はこれに限定されず、判定部、選択部および温調制御部が別体であっても良い。
【００６７】
その他、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本開示の温調制御装置は、車両用電池の温度を適切に調整し、かつ、電費効率を向上させることが可能な温調制御装置、温調制御システムおよび車両として有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１  車両
２  キャブ
３  架装部
３Ａ  第１温度管理室
３Ｂ  第２温度管理室
４  車両用電池
５  温度検出部
１０  温調制御システム
１１  第１温度管理部
１２  第２温度管理部
１３  第１導入部
１３Ａ  第１分岐部
１３Ｂ  第１分岐バルブ
１４  第２導入部
１４Ａ  第２分岐部
１４Ｂ  第２分岐バルブ
１５  第１開閉部
１６  第２開閉部
１７  吸引部
１８  合流部分
１００  温調制御装置
１１０  判定部
１２０  選択部
１３０  温調制御部
【図１】
2020145139.tif 000003
【図２】
2020145139.tif 000004
【図３】
2020145139.tif 000005
【図４】
2020145139.tif 000006
【図５】
2020145139.tif 000007
【図６】
2020145139.tif 000008