(57)【要約】      （修正有）【課題】リード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品に対して、リードの折り曲げ処理を効率的に行うことができる部品供給装置を提供する。【解決手段】部品供給装置において、テーピング部品を、搬送経路に沿って送るテープ送り装置６０と、搬送経路の途中に設けられた折り曲げ位置８１にて、部品のリードを折り曲げるリード折り曲げ装置と、搬送経路において折り曲げ位置よりも送り方向下流側にあるカット位置にて部品のリードを切断するリードカッタ装置７１と、を備え、リード折り曲げ装置は、リードを折り曲げる第１機構と、第１機構を駆動する第１エアシリンダ８２とを備え、リードカッタ装置は、リードを切断する第２機構と第２機構を駆動する第２エアシリンダ７２とを備え、第１エアシリンダおよび第２エアシリンダを駆動するためのエアの供給および供給停止を制御する共通の制御弁８８が備えられている。【選択図】図７
2020096146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品を、搬送経路に沿って送るテープ送り装置と、
搬送経路の途中に設けられた折り曲げ位置にて、部品のリードを折り曲げるリード折り曲げ装置と、
搬送経路において折り曲げ位置よりも送り方向下流側にあるカット位置にて、部品のリードを切断するリードカッタ装置と、を備え、
リード折り曲げ装置は、リードを折り曲げる第１機構と、第１機構を駆動する第１エアシリンダとを備え、
リードカッタ装置は、リードを切断する第２機構と、第２機構を駆動する第２エアシリンダとを備え、
第１エアシリンダおよび第２エアシリンダを駆動するためのエアの供給および供給停止を制御する共通の制御弁が備えられている、部品供給装置。
【請求項２】
共通の制御弁と第１エアシリンダとを連通する第１エア供給経路と、
共通の制御弁と第２エアシリンダとを連通する第２エア供給経路と、
第１エア供給経路のみを選択的に開閉する開閉弁と、をさらに備える、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の部品供給装置と、
基板を保持する基板保持装置と、
部品供給装置より供給される部品を保持して基板上の部品装着位置に装着する装着ヘッドと、
部品供給装置における共通の制御弁の動作およびテープ送り装置の動作を制御する制御装置と、を備える、部品装着装置。
【請求項４】
第１エアシリンダはピストンの行きまたは戻り状態を検出する第１センサを備え、
第２エアシリンダはピストンの行きまたは戻り状態を検出する第２センサを備え、
制御装置は、第１センサからの検出信号と第２センサからの検出信号とに基づいて、第１エア供給経路における開閉弁の開閉状態を判断し、開閉状態を表示する、請求項３に記載の部品装着装置。
【請求項５】
第１エア供給経路における開閉弁は制御弁であり、
制御装置は、部品情報に基づいて制御弁の開閉を制御する、請求項３または４に記載の部品装着装置。
【請求項６】
リード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品を、搬送経路に沿って送るテープ送り工程と、
テープ送り工程によるテーピング部品の送り動作により、搬送経路の途中に設けられた折り曲げ位置に位置された部品に対して、部品のリードを折り曲げるリード折り曲げ工程と、
テープ送り工程によるテーピング部品の送り動作により、搬送経路において折り曲げ位置よりも送り方向下流側にあるカット位置に位置された部品に対して、部品のリードを切断するリードカット工程と、を含み、
リード折り曲げ工程は、リードを折り曲げる第１機構が第１エアシリンダにより駆動されることにより実施され、
リードカット工程は、リードを切断する第２機構が第２エアシリンダにより駆動されることにより実施され、
第１エアシリンダおよび第２エアシリンダを駆動するためのエアの供給および供給停止が共通の制御弁により制御されて、リード折り曲げ工程とリードカット工程とが同じタイミングにて実施される、部品供給方法。
【請求項７】
共通の制御弁と第１エアシリンダとが第１エア供給経路により連通され、共通の制御弁と第２エアシリンダとが第２エア供給経路により連通され、第１エア供給経路のみを開閉弁により選択的に開閉することにより、リード折り曲げ工程の実施／不実施が制御される、請求項６に記載の部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、リード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品から部品を供給する部品供給装置および方法に関し、また部品供給装置が装填された部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リード型部品として、例えば、複数のラジアルリード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品から部品を供給する部品供給装置が装填された部品装着装置として、様々な構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなラジアルリード型部品は、ボディ部から一方向、例えば下方にリードが延びており、このリードがテープ本体にて保持された状態として、部品供給装置内にて取り扱われる。部品供給装置ではリードカッタ装置が設けられており、部品供給位置にまで送られた部品のリードがリードカッタ装置により切断されることにより、テープ本体から部品が分離される。これにより、部品装着装置の装着ヘッドに部品を供給することが可能な状態となり、装着ヘッドにより基板上の所定位置に部品のリードが挿入されて部品が装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−３４１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、多数の部品が装着された部品装着済み基板において薄型化が求められている。また、電子機器等において、部品装着済み基板とその周囲の部品との干渉を防止しながら、電子機器の小型化、薄型化を行うことが求められている。そのため、部品供給装置に供給されるテーピング部品に対して、リード型部品のリードを手作業等にて折り曲げる折り曲げ処理を行い、ボディ部が横向きとなった状態の部品を基板へ装着している。これにより、装着された部品の高さを抑えて、部品実装済み基板の薄型化を実現している。このような部品に対するリードの折り曲げ処理を効率的に行うことが求められている。
【０００６】
本開示の目的は、リード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品に対して、リードの折り曲げ処理を効率的に行うことができる部品供給装置および方法、ならびに部品装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示の部品供給装置および方法、ならびに部品装着装置は以下のように構成する。
【０００８】
本開示の一の態様によれば、リード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品を、搬送経路に沿って送るテープ送り装置と、搬送経路の途中に設けられた折り曲げ位置にて、部品のリードを折り曲げるリード折り曲げ装置と、搬送経路において折り曲げ位置よりも送り方向下流側にあるカット位置にて、部品のリードを切断するリードカッタ装置と、を備え、リード折り曲げ装置は、リードを折り曲げる第１機構と、第１機構を駆動する第１エアシリンダとを備え、リードカッタ装置は、リードを切断する第２機構と、第２機構を駆動する第２エアシリンダとを備え、第１エアシリンダおよび第２エアシリンダを駆動するためのエアの供給および供給停止を制御する共通の制御弁が備えられている、部品供給装置を提供する。
【０００９】
本開示の別の一の態様によれば、リード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品を、搬送経路に沿って送るテープ送り装置と、搬送経路の途中に設けられた折り曲げ位置にて、部品のリードを折り曲げるリード折り曲げ装置と、搬送経路において折り曲げ位置よりも送り方向下流側にあるカット位置にて、部品のリードを切断するリードカッタ装置と、を備え、リード折り曲げ装置は、リードを折り曲げる第１機構と、第１機構を駆動する第１エアシリンダとを備え、リードカッタ装置は、リードを切断する第２機構と、第２機構を駆動する第２エアシリンダとを備え、第１エアシリンダおよび第２エアシリンダを駆動するためのエアの供給および供給停止を制御する共通の制御弁が備えられている、部品供給装置と、基板を保持する基板保持装置と、部品供給装置より供給される部品を保持して基板上の部品装着位置に装着する装着ヘッドと、部品供給装置における共通の制御弁の動作およびテープ送り装置の動作を制御する制御装置と、を備える、部品装着装置を提供する。
【００１０】
本開示のさらに別の一の態様によれば、リード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品を、搬送経路に沿って送るテープ送り工程と、テープ送り工程によるテーピング部品の送り動作により、搬送経路の途中に設けられた折り曲げ位置に位置された部品に対して、部品のリードを折り曲げるリード折り曲げ工程と、テープ送り工程によるテーピング部品の送り動作により、搬送経路において折り曲げ位置よりも送り方向下流側にあるカット位置に位置された部品に対して、部品のリードを切断するリードカット工程と、を含み、リード折り曲げ工程は、リードを折り曲げる第１機構が第１エアシリンダにより駆動されることにより実施され、リードカット工程は、リードを切断する第２機構が第２エアシリンダにより駆動されることにより実施され、第１エアシリンダおよび第２エアシリンダを駆動するためのエアの供給および供給停止が共通の制御弁により制御されて、リード折り曲げ工程とリードカット工程とが同じタイミングにて実施される、部品供給方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、リード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品に対して、リードの折り曲げ処理を効率的に行うことができる部品供給装置および方法、ならびに部品装着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施の形態１にかかる部品供給装置が装填された部品装着装置の主要な構成を示す平面図
【図２】実施の形態１の部品装着装置の主要な構成を示す側面図
【図３】実施の形態１の部品供給装置にて取り扱われるテーピング部品の外観斜視図
【図４】実施の形態１の部品供給装置の斜視図
【図５】実施の形態１の部品供給装置におけるリードカッタ機構の拡大斜視図
【図６】実施の形態１の部品供給装置におけるリード折り曲げ機構の拡大斜視図
【図７】実施の形態１の部品供給装置におけるエア配管系統および制御系統図
【図８】実施の形態１の部品供給装置における制御動作のフローチャート
【図９】本開示の実施の形態２にかかる部品供給装置におけるエア配管系統および制御系統図
【図１０】実施の形態２の部品供給装置における制御動作のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示の第１態様の部品供給装置は、リード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品を、搬送経路に沿って送るテープ送り装置と、搬送経路の途中に設けられた折り曲げ位置にて、部品のリードを折り曲げるリード折り曲げ装置と、搬送経路において折り曲げ位置よりも送り方向下流側にあるカット位置にて、部品のリードを切断するリードカッタ装置と、を備え、リード折り曲げ装置は、リードを折り曲げる第１機構と、第１機構を駆動する第１エアシリンダとを備え、リードカッタ装置は、リードを切断する第２機構と、第２機構を駆動する第２エアシリンダとを備え、第１エアシリンダおよび第２エアシリンダを駆動するためのエアの供給および供給停止を制御する共通の制御弁が備えられている、ものである。
【００１４】
本開示の第２態様の部品供給装置は、第１態様の部品供給装置において、共通の制御弁と第１エアシリンダとを連通する第１エア供給経路と、共通の制御弁と第２エアシリンダとを連通する第２エア供給経路と、第１エア供給経路のみを選択的に開閉する開閉弁と、をさらに備える、ようにしてもよい。
【００１５】
本開示の第３態様の部品装着装置は、第１態様または第２態様の部品供給装置と、基板を保持する基板保持装置と、部品供給装置より供給される部品を保持して基板上の部品装着位置に装着する装着ヘッドと、部品供給装置における共通の制御弁の動作およびテープ送り装置の動作を制御する制御装置と、を備える、ようにしてもよい。
【００１６】
本開示の第４態様の部品装着装置は、第３態様の部品装着装置において、第１エアシリンダはピストンの行きまたは戻り状態を検出する第１センサを備え、第２エアシリンダはピストンの行きまたは戻り状態を検出する第２センサを備え、制御装置は、第１センサからの検出信号と第２センサからの検出信号とに基づいて、第１エア供給経路における開閉弁の開閉状態を判断し、開閉状態を表示する、ようにしてもよい。
【００１７】
本開示の第５態様の部品装着装置は、第３態様または第４態様の部品装着装置において、第１エア供給経路における開閉弁は制御弁であり、制御装置は、部品情報に基づいて制御弁の開閉を制御する、ようにしてもよい。
【００１８】
本開示の第６態様の部品供給方法は、リード型部品をテープ本体にて保持したテーピング部品を、搬送経路に沿って送るテープ送り工程と、テープ送り工程によるテーピング部品の送り動作により、搬送経路の途中に設けられた折り曲げ位置に位置された部品に対して、部品のリードを折り曲げるリード折り曲げ工程と、テープ送り工程によるテーピング部品の送り動作により、搬送経路において折り曲げ位置よりも送り方向下流側にあるカット位置に位置された部品に対して、部品のリードを切断するリードカット工程と、を含み、リード折り曲げ工程は、リードを折り曲げる第１機構が第１エアシリンダにより駆動されることにより実施され、リードカット工程は、リードを切断する第２機構が第２エアシリンダにより駆動されることにより実施され、第１エアシリンダおよび第２エアシリンダを駆動するためのエアの供給および供給停止が共通の制御弁により制御されて、リード折り曲げ工程とリードカット工程とが同じタイミングにて実施される、ものである。
【００１９】
本開示の第７態様の部品供給方法は、第６態様の部品供給方法において、共通の制御弁と第１エアシリンダとが第１エア供給経路により連通され、共通の制御弁と第２エアシリンダとが第２エア供給経路により連通され、第１エア供給経路のみを開閉弁により選択的に開閉することにより、リード折り曲げ工程の実施／不実施が制御される、ようにしてもよい。
【００２０】
以下に、本開示にかかる実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。
【００２１】
（実施の形態１）
（部品装着装置）
本開示の実施の形態１にかかる部品供給装置が装填された部品装着装置１の主要な構成を平面図として図１に示す。また、部品装着装置１の主要な構成を側面図として図２に示す。
【００２２】
図１において、基台１ａの中央には、基板搬送装置２が設置されている。基板搬送装置２は、上流側から搬入された基板３をＸ方向へ搬送し、装着ヘッド１０による装着作業位置に位置決めして保持する。また、基板搬送装置２は、部品装着作業が完了した基板３をＸ方向下流側に搬出する。基板搬送装置２は、基板３を搬送する搬送装置としての機能と、基板３を位置決めして保持する基板保持装置としての機能を有する。基板搬送装置２の両側方（Ｙ方向）には、それぞれ部品供給部４が設置されている。
【００２３】
ここで、Ｘ方向およびＹ方向は、水平面内で互いに直交する２軸方向である。Ｘ方向（図１における左右方向）は、基板搬送方向を示し、Ｙ方向は、部品供給部４の外側から基板搬送装置２に向かう方向（部品送り方向）を示す。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向であり、部品装着装置１が水平面上に設置された場合の上下方向である。
【００２４】
部品供給部４には、複数の部品供給装置５がＸ方向に並列に装備されている。部品供給装置５は、リード型部品として、例えば複数のラジアルリード型部品のリードをテープ本体にて保持したテーピング部品を、部品供給部４の外側から基板搬送装置２に向かう方向（Ｙ方向）にピッチ送りして、供給位置５ａに部品を供給する装置である。ここで、供給位置５ａとは、テーピング部品の搬送（送り）経路において、部品供給装置５から装着ヘッド１０へ部品が供給される位置のことである。
【００２５】
図１に示すように、基台１ａ上面のＸ方向の一端には、リニア駆動機構を備えたＹ軸ビーム８がＹ方向に沿って設置されている。Ｙ軸ビーム８には、同様にリニア駆動機構を備えた２つのＸ軸ビーム９がそれぞれＹ方向に移動自在に結合されている。それぞれのＸ軸ビーム９には、装着ヘッド１０がＸ方向に移動自在に装備されている。装着ヘッド１０は、複数の部品保持ユニット１１（ここでは３つ）を備えている。Ｙ軸ビーム８およびＸ軸ビーム９は、装着ヘッド１０を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させるヘッド移動機構１２を構成する。
【００２６】
図２に示すように、部品供給装置５は、部品供給装置５が備えるフィーダ側接続部５ｂと基台１ａが備える装置側接続部１ｂを接続した状態で基台１ａに装備される。フィーダ側接続部５ｂと装置側接続部１ｂを接続することにより、部品供給装置５が部品装着装置１と電気的に接続され、部品装着装置１のエア（圧縮空気）供給源よりエアが部品供給装置５に供給される。各部品保持ユニット１１の下端には、部品供給装置５によって供給される部品を挟んで保持する部品保持部１１ａが設けられている。
【００２７】
（部品装着動作）
部品装着動作では、装着ヘッド１０は、ヘッド移動機構１２により部品供給装置５の上方に移動し、部品供給装置５の供給位置５ａに供給された部品３１を部品保持部１１ａにより保持してピックアップする（矢印ａ）。部品３１を保持した装着ヘッド１０は、ヘッド移動機構１２により基板搬送装置２の装着作業位置に保持された基板３の上方に移動し、基板３に形成された貫通孔３ａに部品３１のリードを挿入して部品３１を装着する（矢印ｂ）。
【００２８】
図１に示すように、部品供給部４と基板搬送装置２との間には、部品認識カメラ１３が設置されている。部品供給装置５から部品３１を取り出した装着ヘッド１０が部品認識カメラ１３の上方を移動する際に、部品認識カメラ１３は装着ヘッド１０に保持された部品３１を撮像して認識する。装着ヘッド１０が取り付けられた結合プレート１０ａには、Ｘ軸ビーム９の下面側に位置して、装着ヘッド１０と一体的に移動する基板認識カメラ１４が設けられている。
【００２９】
装着ヘッド１０が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送装置２に位置決めされた基板３の上方に移動して、基板３に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板３の位置を認識する。また、基板認識カメラ１４は、基板３に形成された貫通孔３ａを撮像して貫通孔３ａの位置を認識する。装着ヘッド１０による部品３１の基板３への部品装着動作では、部品認識カメラ１３による部品の認識結果と、基板認識カメラ１４による基板３と貫通孔３ａの認識結果とを加味して装着位置の補正が行われる。
【００３０】
（テーピング部品）
部品供給装置５にて取り扱われるテーピング部品３０の外観斜視図を図３に示す。
【００３１】
図３に示すように、テーピング部品３０は、リード型部品として、例えば複数のラジアルリード型部品３１をテープ本体３４にて保持した部品連結体である。ラジアルリード型部品３１（以降、単に「部品３１」と称する場合もある）は、電子部品としての機能部分であるボディ部３２と、ボディ部３２から一方向、例えば下方に延びる接続端子部分である２本のリード３３とを備える。複数の部品３１は、リード３３を下向きとした同じ姿勢、かつ均等な間隔に配列された状態にて、リード３３の下端側がテープ本体３４にて保持されている。テープ本体３４は部品３１の配列方向に沿って延びており、一定の間隔にて送り孔３４ａが設けられている。この送り孔３４ａは、部品供給装置５が備えるテープ送り装置の送り爪に係合されて、テーピング部品３０の送り動作に用いられる。なお、リード型部品としてはボディ部から延びるリードを有する部品であればよく、本実施の形態１では、リード型部品がラジアルリード型部品である場合を例として説明している。また、テーピング部品には複数のリード型部品が保持されている場合を例として説明しているが、テーピング部品には少なくとも１つのリード型部品が保持されていればよい。
【００３２】
（部品供給装置）
部品供給装置５の全体斜視図を図４に示す。図４では、部品供給装置５の内部構成が理解しやすいように、外装カバーなどの外装部材を取り外した状態で内部構造を示している。また、エア配管や電気配線などの詳細構造についてはその図示を省略している。
【００３３】
図４に示すように、部品供給装置５は、Ｙ方向前方側（＋Ｙ方向側）を部品装着装置１の装着作業位置側として、部品装着装置１の部品供給部４に脱着可能に装備される。部品供給装置１は、フィーダ本体部５１とテーピング部品収容部５２とを備える。
【００３４】
テーピング部品収容部５２は、つづら折りで箱に入った状態またはリール状態（巻き回状態）にあるテーピング部品３０が収容される部分である。テーピング部品収容部５２はフィーダ本体部５１のＹ方向後方側（−Ｙ方向側）に接続されており、収容されたつづら折りで箱に入った状態またはリール状態のテーピング部品３０からフィーダ本体部５１へテーピング部品３０が供給可能とされている。なお、図４においては、つづら折りで箱に入った状態またはリール状態にあるテーピング部品３０の図示を省略している。
【００３５】
フィーダ本体部５１は、テーピング部品３０をＹ方向前方側に向けて送り、テーピング部品３０から部品３１を分離させて、装着ヘッド１０へ部品３１を供給する機能を実現するための構成を有する。具体的には、フィーダ本体部５１は、テープ送り装置６０と、リードカッタ装置７０と、リード折り曲げ装置８０とを備える。また、フィーダ本体部５１の下部には、フィーダ側接続部５ｂが設けられており、部品装着装置１の基台１ａ上に設けられた装置側接続部１ｂにフィーダ接続部５ｂが解除可能に接続される。これにより、部品供給装置５が部品装着装置１と動力的に接続（電気的接続およびエア供給源との接続）される。
【００３６】
図４に示すように、フィーダ本体部５１の上部には、テーピング部品３０の搬送経路５３がＹ方向に沿うように設けられており、搬送経路５３のＹ方向前方側（送り方向下流側）端に部品３１の供給位置５ａが位置している。
【００３７】
テープ送り装置６０は、テープ送り機構６１と、テープ送り機構６１を駆動させるテープ送りシリンダ６２とを備える。テープ送り機構６１としては、公知の様々な機構を採用してもよい。本実施の形態１では、テープ送り機構６１は、例えば、テーピング部品３０のテープ本体３４に設けられた複数の送り孔３４ａに係合する送り爪（図示せず）と、この送り爪を進退駆動させる駆動機構（図示せず）とを備える。なお、このような駆動機構は複数の部品にて構成されてもよく、例えばカム・カムフォロアの機構を採用してもよい。
【００３８】
テープ送りシリンダ６２はエアシリンダにて構成されており、テープ送り機構６１の駆動機構と連結されている。エアシリンダが駆動されることにより、テープ送りシリンダ６２が駆動機構を駆動して、送り爪が進退駆動されることにより、搬送経路５３に沿ってテーピング部品３０の送り動作が行われる。なお、搬送経路５３に対して送り爪が進行方向に移動する際に送り爪と送り孔３４ａとが係合された状態にあり、送り爪が後退方向に移動する際に両者の係合が解除された状態となる。
【００３９】
リードカッタ装置７０は、リードカッタ機構７１と、リードカッタシリンダ７２とを備える。リードカッタ機構７１としては、公知の様々な機構を採用してもよい。本実施の形態１のリードカッタ機構７１の主要部の拡大図を図５に示す。なお、本実施の形態１では、リードカッタシリンダ７２が第２エアシリンダに相当し、リードカッタ機構７１が第２機構に相当する。
【００４０】
図５に示すように、リードカッタ機構７１は、部品３１の供給位置５ａにおいて、搬送経路５３を挟むように互いに対向して配置された固定側切断部材７３と可動側切断部材７４とを備える。さらにリードカッタ機構７１は、可動側切断部材７４と係合して、Ｙ方向の進退移動をＸ方向の進退移動に変換して可動側切断部材７４を固定側切断部材７３に近接／離間するように駆動する駆動機構７５を備える。なお、このような駆動機構７５は複数の部品にて構成されてもよく、例えばカム・カムフォロアの機構を採用してもよい。本実施の形態１では、部品３１の供給位置５ａが部品３１のリード３３を切断するカット位置となっている。
【００４１】
リードカッタシリンダ７２はエアシリンダにて構成されており、リードカッタ機構７１の駆動機構７５と連結されている。エアシリンダが駆動されることにより、リードカッタシリンダ７２が駆動機構７５を駆動して、可動側切断部材７４が固定側切断部材７３に近づくように移動する。これにより、可動側切断部材７４と固定側切断部材７３との間に位置している部品３１のリード３３が、可動側切断部材７４と固定側切断部材７３とにより挟まれて切断され、テープ本体３４から離間される。これにより供給位置（カット位置）５ａにおいて、部品３１が部品保持ユニット１１へ供給可能な状態となる。
【００４２】
リード折り曲げ装置８０は、リード折り曲げ機構８１と、リード折り曲げシリンダ８２とを備える。本実施の形態１のリード折り曲げ機構８１の主要部の拡大図を図６に示す。なお、本実施の形態１では、リード折り曲げシリンダ８２が第１エアシリンダに相当し、リード折り曲げ機構８１が第１機構に相当する。
【００４３】
図６に示すように、リード折り曲げ機構８１は、搬送経路５３の途中に設けられた折り曲げ位置において、搬送経路５３に隣接して配置された折り曲げ部材８３と、この折り曲げ部材８３を搬送方向５３に交差する方向に進退移動させる駆動機構８４とを備える。折り曲げ部材８３は、Ｘ方向前方側に移動することにより、その端部において部品３１のリード３３をＸ方向前方側に押しながら折り曲げて、ボディ部３２をＸ方向前方側に押し倒す部材である。図６に示すように、リード３３が折り曲げられた状態では、折り曲げられる前と比して、ボディ部３２の姿勢が例えば９０度押し倒された状態となっている。なお、リード３３のスプリングバックがあるため、押し倒される角度は一般的に例えば９５度のように大きめになる。押し倒される角度を９０度にするためには、例えば８５度をねらい折り曲げることもできる。具体的には折り曲げ部材８３がＸＹ平面に対して、例えば５度傾いた方向に動作させる手段もある。なお、搬送経路５３において、折り曲げ位置は供給位置（カット位置）よりも送り方向下流側に位置している。
【００４４】
駆動機構８４は、折り曲げ部材８３を搬送方向５３に交差する方向であるＸ方向に進退移動させる機構であり、複数の部品にて構成されてもよく、例えばカム・カムフォロアの機構を採用してもよい。本実施の形態１では、駆動機構８４は、折り曲げ部材８３の上部に固定された突起部であるカムフォロア８４ａと、このカムフォロア８４ａが挿入されるカム溝８４ｂを有するカム８４ｃとを備える。カム８４ｃにおいてカム溝８４ｂはＹ方向に対して傾斜する方向かつＸ方向に変位する方向に形成されている。カム８４ｃがＹ方向に進退移動されることにより、カム溝８４ｂと係合しているカムフォロア８４ａがＸ方向に進退移動される。これにより、折り曲げ部材８３がＸ方向に進退移動されることになる。カム８４ｃは、カム８４ｃの進退移動方向をＹ方向に規制するリニアガイド８５に取り付けられている。また、折り曲げ部材８３は、折り曲げ部材８３の進退移動方向をＸ方向に規制するリニアガイド８６に取り付けられている。
【００４５】
リード折り曲げシリンダ８２はエアシリンダにて構成されており、リード折り曲げ機構８１の駆動機構８４におけるカム８４ｃと連結されている。エアシリンダが駆動されることにより、リード折り曲げシリンダ８２がカム８４ｃをＹ方向に進退移動させて、折り曲げ部材８３をＸ方向に進退移動させる。これにより、折り曲げ位置に位置している部品３１に対してリード３３の折り曲げ動作を行うことができる。なお、リード折り曲げ機構８１としては、カム・カムフォロアの機構に限定されるものではなく、その他様々な機構を採用してもよい。
【００４６】
（エア配管系統、制御系統）
次に、部品供給装置５における主要なエア配管の系統および制御系統について図７に示す。
【００４７】
部品供給装置５に供給されたエアは、複数のエア配管の系統に分岐されて、テープ送りシリンダ６２、リードカッタシリンダ７２、およびリード折り曲げシリンダ８２に供給される。図７に示すように、部品供給装置５は、制御弁８８と、制御弁８８からリード折り曲げシリンダ８２までを連通する第１エア供給経路８９と、制御弁８８からリードカットシリンダ７２までを連通する第２エア供給経路７９とを備える。また、部品供給装置５は、制御弁６８と、制御弁６８からテープ送りシリンダ６２までを連通する第３エア供給経路６９とを備える。部品装着装置１のエア供給源から供給されたエアは、それぞれの制御弁６８、８８に供給される。また、第１から第３エア供給経路８９、７９、６９は、それぞれ「行き」のエア経路と「戻り」のエア経路とが設けられている。例えば、行きのエア経路にエアを供給することでシリンダにおいてピストンを進退移動における行き状態とすることができ、戻りのエア経路にエアを供給することでシリンダにおいてピストンを戻り状態とすることができる。これらのエア経路は、例えばエア配管により構成されてもよい。
【００４８】
テープ送りシリンダ６２に対しては１つの制御弁６８が設けられている一方、リード折り曲げシリンダ８２およびリードカッタシリンダ７２に対しては共通の１つの制御弁８８が設けられている。より具体的には、共通の１つの制御弁８８からのエア供給経路が分岐されて、第１エア供給経路８９および第２エア供給経路７９が構成されている。
【００４９】
第１エア供給経路８９には開閉弁８７が設けられており、開閉弁８７を開放することにより第１エア供給経路８９を連通状態とし、開閉弁８７を閉止することにより第１エア供給経路８９を遮断状態とすることができる。本実施の形態１では、開閉弁８７としては、例えばオペレータが手動操作にて開閉を行う手動弁が採用されている。また、第１エア供給経路８９において、開閉弁８７は、例えば、行きのエア経路に設けられている。
【００５０】
制御弁６８、８８は、制御信号に応じて開閉動作が行われる自動弁である。制御弁６８、８８としては、例えば、電磁弁を採用してもよい。制御弁８８を開放状態とすることにより、第１および第２エア供給経路８９、７９にエアが供給され、制御弁８８を閉止状態とすることにより、第１および第２エア供給経路８９、７９へのエア供給を停止することができる。
【００５１】
図７に示すように、部品装着装置１には、部品装着装置１が備えるそれぞれの装置の動作制御を行って部品装着動作を制御する部品装着制御装置９が備えられている。部品装着制御装置９は、記憶部等に記憶された部品実装プログラム、動作シーケンス、実装される部品情報、基板情報などに基づいてそれぞれの装置の動作を制御する機能を有する。また、部品供給装置５には、テープ送り装置６０、リードカッタ装置７０、およびリード折り曲げ装置８０の動作を制御するフィーダ制御装置９０が備えられている。部品装着制御装置９とフィーダ制御装置９０とは電気的に接続されており、部品装着制御装置９からの制御信号等がフィーダ制御装置９０に入力され、入力された制御信号に基づいてフィーダ制御装置９０による制御が行われる。また、部品供給装置５のそれぞれの装置からの動作情報がフィーダ制御装置９０に入力され、フィーダ制御装置９０から部品装着制御装置９へ動作情報が出力される。
【００５２】
制御弁６８、８８は、フィーダ制御装置９０からの制御信号に基づいて開閉動作の制御が行われる。フィーダ制御装置９０は部品装着制御装置９から入力される制御信号に基づいて、制御弁６８、８８に対して制御信号の出力を行う。
【００５３】
リード折り曲げシリンダ８２には、ピストンの行きまたは戻り状態を検出する第１センサ９１が設けられている。リードカッタシリンダ７２には、ピストンの行きまたは戻り状態を検出する第２センサ９２が設けられている。テープ送りシリンダ６２には、ピストンの行きまたは戻り状態を検出する第３センサ９３が設けられている。本実施の形態１では、第１から第３センサ９１、９２、９３は、ピストンの戻り状態を検出する機能を有している。第１から第３センサ９１、９２、９３による検出信号は、フィーダ制御装置９０に入力される。このようなセンサとしては、例えば、電磁気を用いてピストン位置を検出する電磁センサを用いてもよい。
【００５４】
（部品供給方法）
このような構成を有する本実施の形態１の部品装着装置１において、部品供給装置５から部品３１を供給する部品供給方法について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
まず、部品装着装置１において、基板搬送装置２の装着作業位置に基板３が搬入されると、基板３に対する部品３１の装着動作に関連付けられたシーケンスまたは部品情報に基づいて、部品装着制御装置９からフィーダ制御装置９０に対して部品供給信号が出力される。この部品供給信号は、複数の部品供給装置５の中で装着されるべき仕様の部品３１を収容している部品供給装置５のフィーダ制御装置９０に対して出力される。
【００５６】
また、部品供給装置５では、基板３に装着されるべき部品３１についてリード折り曲げ動作を行うかどうかが、オペレータにより予め判断され、リード折り曲げ動作を行うと判断した場合には、部品供給装置５における開閉弁８７を予め開放状態に操作しておく。これにより、制御弁８８とリード折り曲げシリンダ８２とが第１エア供給経路８９を通して連通状態となる。
【００５７】
図８に示すように、フィーダ制御装置９０では、部品供給動作を実施するかどうかが判断される（ステップＳ１）。部品装着制御装置９からの部品供給信号が入力されない場合には、部品供給動作を行わないものとして、処理を終了させるか、あるいは待機状態となる。一方、部品供給信号が入力された場合には、部品供給動作を行うものとして、テープ送り装置６０によりテーピング部品３０の送り動作を行う（ステップＳ２：テープ送り工程）。具体的には、フィーダ制御装置９０からの制御信号により制御弁６８が開放状態とされ、エア供給源からのエアが第３エア供給経路６９を通してテープ送りシリンダ６２に供給される。これによりテープ送り機構６１が駆動されて、テーピング部品３０が搬送経路５３に沿って送られる。テーピング部品３０の送り動作により、搬送経路５３における供給位置５ａに１個の部品３１が位置されて、折り曲げ位置に別の１個の部品３１が位置された状態となる。その後、制御弁６８が閉止状態とされて、エア供給が停止され、テープ送り機構６１の駆動が停止される。
【００５８】
次に、リードカッタ装置７０による部品３１のリードカット動作（ステップＳ３：リードカット工程）と、リード折り曲げ装置８０による部品３１のリード折り曲げ動作（ステップＳ４：リード折り曲げ工程）とが、同じタイミングで実行される。
【００５９】
フィーダ制御装置９０からの制御信号により制御弁８８が開放状態とされ、エア供給源からのエアが第２エア供給経路７９を通してリードカッタシリンダ７２に供給される。これにより、リードカッタ装置７０が駆動されて、供給位置５ａに位置されている部品３１のリード３３が切断される。
【００６０】
それとともに、制御弁８８が開放状態とされることにより、エア供給源からのエアが第１エア供給経路８９を通してリード折り曲げシリンダ８２に供給される。なお、開閉弁８７は、オペレータにより予め開放状態とされている。これにより、リード折り曲げ装置８０が駆動されて、折り曲げ位置に位置されている部品３１に対してリード折り曲げ動作が行われる。
【００６１】
その後、供給位置５ａに位置しているリード３３が切断された部品３１が装着ヘッド１０により保持されて、装着ヘッド１０への部品供給が行われる（ステップＳ５）。
【００６２】
その後、フィーダ制御装置９０において、次の部品供給を行うかどうかが判断され（ステップＳ１）、部品供給を行う場合には、ステップＳ２からＳ５の動作が順次実行される。一方、部品供給を行わない場合には、処理を終了させるか、あるいは待機状態となる。
【００６３】
部品供給装置５において、基板３に装着されるべき部品３１に対するリード折り曲げ動作を行わない（すなわち、リード折り曲げ工程の不実施）とオペレータが予め判断するような場合には、開閉弁８７を閉止状態に操作しておく。これにより、リード折り曲げシリンダ８２を駆動するためのエアの供給が停止状態となり、ステップＳ４におけるリード折り曲げ動作が行われない状態とすることができる。
【００６４】
また、部品供給装置５において、リード折り曲げシリンダ８２におけるピストンの戻り状態を検出する第１センサ９１と、リードカッタシリンダ７２におけるピストンの戻り状態を検出する第２センサ９２とが設けられている。リード折り曲げシリンダ８２とリードカッタシリンダ７２とは、共通の制御弁８８を通じてエア供給が行われるため、ピストンの動作状態も同じ状態となる。一方、開閉弁８７を閉止状態としてリード折り曲げシリンダ８２へのエア供給を停止した場合には、リード折り曲げシリンダ８２とリードカッタシリンダ７２とのピストンの動作状態が異なることになる。例えば、開閉弁８７の閉止状態では、リード折り曲げシリンダ８２のピストンが戻り状態に保たれる。一方、リードカッタシリンダ７２は、制御弁８８の開閉により、ピストンの戻り状態と行き状態とか繰り返されることになる。したがって、第１センサ９１と第２センサ９２の検出信号に相違が生じている場合には、開閉弁８７が閉止状態にあり、リード折り曲げ動作が行われない状態にあるものとフィーダ制御装置９０にて判断することができる。また、この検出信号を部品装着制御装置９へと出力することにより、部品装着制御装置９にてリード折り曲げ動作が行われない状態にあるかどうかを判断することもできる。このような判断結果について表示装置等を用いて表示することにより、開閉弁８７の開閉状態またはリード折り曲げ動作が行われる状態にあるのかどうかをオペレータに視認可能としてもよい。
【００６５】
本実施の形態１の部品供給装置５によれば、リード折り曲げシリンダ８２とリードカッタシリンダ７２とを駆動するためのエアの供給および供給停止を制御する制御弁として共通の１個の制御弁８８が設けられた構成が採用されている。そのため、リードカット動作に加えてリード折り曲げ動作を行うことを可能としながら、２つの動作制御を共通の制御にて行うことができ、制御構成を簡単なものとすることができる。
【００６６】
また、リード折り曲げシリンダ８２とリードカッタシリンダ７２とへのエアの供給および供給停止を行う制御弁として共通の１個の制御弁８８を設けている。したがって、制御弁の個数を増加させることなく、リード折り曲げ動作を実現することができる。
【００６７】
また、第１エア供給経路８９に開閉弁８７を設けていることにより、リード折り曲げ動作が必要無い場合には、開閉弁８７を閉止状態とすることができる。したがって、リード折り曲げ動作を実施する、実施しないについて、オペレータが選択することが可能となる。よって、同じ部品供給装置５により、リード折り曲げ動作を行う場合と、行わない場合の両方に対応することが可能となる。
【００６８】
また、リード折り曲げシリンダ８２およびリードカッタシリンダ７２とのピストンの動作状態を第１センサ９１および第２センサ９２により検出することにより、開閉弁８７の開閉状態についてオペレータが認識することができる。
【００６９】
したがって、複数のラジアルリード型部品３１をテープ本体３４にて保持したテーピング部品３０に対して、リード３３の折り曲げ処理を効率的に行うことができる部品供給装置５および部品装着装置１を提供することができる。
【００７０】
（実施の形態２）
次に、本開示の実施の形態２にかかる部品供給装置１０５のエア配管系統および制御系統を図９に示す。実施の形態２の部品供給装置１０５において、実施の形態１の部品供給装置５と同じ構成については、同じ参照符号を付してその説明を省略する。以下、実施の形態１との相違点について説明する。
【００７１】
図９に示すように、制御弁８８からリード折り曲げシリンダ８２へと連通する第１エア供給経路８９には、手動で開閉する開閉弁ではなく、制御信号に基づいて開閉動作が行われる制御弁１８７が設けられている。この制御弁１８７としては、自動弁であればよく、例えば電磁弁を採用してもよい。
【００７２】
制御弁１８７への制御信号としては、基板３に実装される部品３１の部品情報に応じたリード折り曲げ動作の有無に基づく信号としてもよい。例えば、部品装着制御装置９にて、基板３に実装される部品３１の部品情報に基づいてリード折り曲げ動作が必要と判断される場合には、フィーダ制御装置９０へリード折り曲げ動作を実施する旨の制御信号を送信し、フィーダ制御装置９０が制御弁１８７を開放状態に制御してもよい。リード折り曲げ動作の要否については、部品３１の１個ずつに対して制御するようにしてもよい。また、部品装着制御装置９において、予め部品情報に基づいて設定されたシーケンスにしたがってリード折り曲げ動作の要否を制御信号として出力するようにしてもよい。
【００７３】
ここで、リード折り曲げ動作の要否の制御を個々の部品ごとに行う処理のフローチャートを図１０に示す。
【００７４】
図１０に示すように、ステップＳ２にてテーピング部品３０の送り動作が行われた後、部品装着制御装置９にて、リード折り曲げ動作を実施するかどうかが、部品情報に基づいて判断される（ステップＳ６）。リード折り曲げ動作を行わない場合には、開閉弁１８７を閉止状態とさせる制御信号がフィーダ制御装置９０を通じて出力され、ステップＳ４のリード折り曲げ動作がスキップされる。一方、リード折り曲げ動作を行う場合には、開閉弁１８７を開放状態とさせる制御信号がフィーダ制御装置９０を通じて出力され、ステップＳ４のリード折り曲げ動作が実行される。ステップＳ６における判断に代えて、予め部品情報に基づいて作成されたシーケンスにしたがって制御信号が出力されるようにしてもよい。なお、ステップＳ４のリード折り曲げ動作は、ステップＳ３のリードカット動作と同じタイミングにて実行される点については、実施の形態１と同様である。
【００７５】
本実施の形態２の部品供給装置５によれば、基板３に実装される部品情報に基づいて、制御弁１８７の開閉動作を制御することができるため、個々の部品３１に応じて、リード折り曲げ動作を実行するかどうかを選択することができる。したがって、求められる仕様に応じて、効率的にリード折り曲げ動作を実行することが可能となる。
【００７６】
上述の実施の形態の説明では、部品供給装置５がフィーダ制御装置９０を備える場合について説明したが、部品供給装置５がフィーダ制御装置９０を備えない場合であってもよい。この場合、フィーダ制御装置９０の機能を部品装着制御装置９が有してもよい。すなわち、上述した部品供給装置における制御は、フィーダ制御装置９０または部品装着制御装置９のいずれかで行われてもよく、また、両者が協働して行うような場合であってもよい。
【００７７】
部品供給装置５において、リーダ折り曲げシリンダ８２へのエアの供給を停止する開閉弁８７が設けられている場合を例として説明したが、開閉弁８７が設けられていない場合であってもよい。ただし、開閉弁８７を設けることにより、リード折り曲げ動作を選択的に実施することが可能となる。
【００７８】
それぞれのシリンダ６２、７２、８２におけるピストンの行きまたは戻り状態を検出するセンサ９１、９２、９３が設けられている場合を例として説明したが、このようなセンサを設けないようにしてもよい。例えば、開閉弁８７の開閉状態を直接検出するようなセンサを設けてもよく、また開閉弁８７の開閉状態を目視で確認できるようにしてもよい。
【００７９】
なお、上記様々な実施の形態のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  部品装着装置
２  基板搬送装置
３  基板
４  部品供給部
５  部品供給装置
５ａ  （部品）供給位置
９  部品装着制御装置
１０  装着ヘッド
１１  部品保持ユニット
１２  ヘッド移動機構
３０  テーピング部品
３１  部品（ラジアルリード型部品）
３２  ボディ部
３３  リード
３４  テープ本体
６０  テープ送り装置
６１  テープ送り機構
６２  テープ送りシリンダ
７０  リードカッタ装置
７１  リードカッタ機構
７２  リードカッタシリンダ
８０  リード折り曲げ装置
８１  リード折り曲げ機構
８２  リード折り曲げシリンダ
６８  制御弁
６９  第３エア供給経路
７９  第２エア供給経路
８７  開閉弁
８８  制御弁
８９  第１エア供給経路
９０  フィーダ制御装置
９１  第１センサ
９２  第２センサ
９３  第３センサ
１８７  制御弁
【図１】
2020096146.tif 000003
【図２】
2020096146.tif 000004
【図３】
2020096146.tif 000005
【図４】
2020096146.tif 000006
【図５】
2020096146.tif 000007
【図６】
2020096146.tif 000008
【図７】
2020096146.tif 000009
【図８】
2020096146.tif 000010
【図９】
2020096146.tif 000011
【図１０】
2020096146.tif 000012