(57)【要約】      （修正有）【課題】ＰＴＯ回転中の後進操作時の安全を確保できる作業車両を提供する。【解決手段】エンジンの駆動力を走行用変速装置と作業機を連動するＰＴＯ軸に伝達する作業車両において、走行用変速装置に連係する前後進ペダルのうち後進側操作に連動して後進操作を検出する後進検出手段３６，３６Ａを設け、ＰＴＯ軸への動力を入・切するＰＴＯクラッチ手段を備え、ＰＴＯクラッチ手段が入り状態であって後進検出手段３６，３６Ａが後進側操作を検出するとエンジンを停止する後進時エンジン停止モードを設けた。また、ＰＴＯクラッチ手段が入り状態であって後進検出手段３６，３６Ａが後進側操作を検出してもエンジンを継続して駆動する後進時エンジン停止モード解除スイッチ５１を構成する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１４）の駆動力を走行用変速装置（２６）と作業機を連動するＰＴＯ軸（４１）に伝達する作業車両において、
前記走行用変速装置（２６）に連係する前後進ペダル（２７）のうち後進側操作に連動して後進操作を検出する後進検出手段（３６，３６Ａ）を設け、前記ＰＴＯ軸（４１）への動力を入・切するＰＴＯクラッチ手段（４７）を備え、前記ＰＴＯクラッチ手段（４７）が入り状態であって前記後進検出手段（３６，３６Ａ）が後進側操作を検出すると前記エンジン（１４）を停止する後進時エンジン停止モードを設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ＰＴＯクラッチ手段（４７）が入り状態であって前記後進検出手段（３６，３６Ａ）が後進側操作を検出しても前記エンジン（１４）を継続して駆動する後進時エンジン停止モード解除スイッチ（５１）を構成してなる請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記走行用変速装置（２６）をＨＳＴとし、前記後進検出手段（３６）は、スイッチ本体（３６ａ）とスイッチアーム（３６ｂ）と該スイッチアーム（３６ｂ）を押圧する当接アーム（３６ｃ）を備え、該当接アーム（３６ｃ）を、前記前後進ペダル（２７）の操作に連動し前記ＨＳＴ（２６）を前後進変速するトラニオン連動軸（３１）と一体に設け、前記前後進ペダル（２７）のうち後進ペダル（２７ｒ）側の操作に伴って前記当接アーム（３６ｃ）が前記スイッチアーム（３６ｂ）を押圧できる構成とした請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記走行用変速装置（２６）を前記ＨＳＴとし、前記後進検出手段（３６Ａ）は、スイッチ本体（３６ａ）とスイッチアーム（３６ｂ）と該スイッチアーム（３６ｂ）を押圧する当接アーム（３６ｃＡ）を備え、該当接アーム（３６ｃＡ）は後進ペダルアーム（３０ｒ）途中部に設けられ、後進ペダル（２７ｒ）の踏み込み操作で前記当接アーム（３６ｃＡ）が前記スイッチアーム（３６ｂ）を押圧できる構成とした請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈作業を行うモーアを装着した乗用芝刈機等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば乗用芝刈機において、車両後進時にＰＴＯ軸の回転を停止するか否かを選択できる構成とし、車両後進時に刈取作業をする必要があるときは駆動し、車両後進時に刈取作業をする必要が無いときには停止することができるので省エネルギー効果と騒音低減効果を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２００１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の乗用芝刈機の構成では、車両後進の操作に基づいてＰＴＯ軸の回転を停止するものであり、前記のように省エネルギー効果や騒音低減効果を期待できる。ところが、ＰＴＯ軸は停止した状態で車両は後進を継続するものであるから、非駆動の刈刃に衝撃が加わるなどして刈草詰りなどの不測の事態を生じて作業性を損なうものである。
【０００５】
この発明は、上記従来の課題に鑑み、ＰＴＯ回転中の後進操作時の安全を確保しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、エンジン１４の駆動力を走行用変速装置２６と作業機を連動するＰＴＯ軸４１に伝達する作業車両において、走行用変速装置２６に連係する前後進ペダル２７のうち後進側操作に連動して後進操作を検出する後進検出手段３６，３６Ａを設け、ＰＴＯ軸４１への動力を入・切するＰＴＯクラッチ手段４７を備え、ＰＴＯクラッチ手段４７が入り状態であって後進検出手段３６，３６Ａが後進側操作を検出すると前記エンジン１４を停止する後進時エンジン停止モードを設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ＰＴＯクラッチ手段４７が入り状態であって後進検出手段３６，３６Ａが後進側操作を検出しても前記エンジン１４を継続して駆動する後進時エンジン停止モード解除スイッチ５１を構成してなる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、走行用変速装置２６をＨＳＴとし、前記後進検出手段３６は、スイッチ本体３６ａとスイッチアーム３６ｂとこのスイッチアーム３６ｂを押圧する当接アーム３６ｃを備え、該当接アーム３６ｃを、前後進ペダル２７の操作に連動しＨＳＴ２６を前後進変速するトラニオン連動軸３１と一体に設け、前後進ペダル２７のうち後進ペダル２７ｒ側の操作に伴って当接アーム３６ｃが前記スイッチアーム３６ｂを押圧できる構成とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、走行用変速装置２６をＨＳＴとし、前記後進検出手段３６Ａは、スイッチ本体３６ａとスイッチアーム３６ｂとこのスイッチアーム３６ｂを押圧する当接アーム３６ｃＡを備え、該当接アーム３６ｃＡは後進ペダルアーム３０ｒ途中部に設けられ、後進ペダル２７ｒの踏み込み操作で当接アーム３６ｃＡがスイッチアーム３６ｂを押圧できる構成とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によると、ＰＴＯ回転中に車両を後進側操作するとエンジン１４が停止するものであるから、後進作業を未然に防止でき安全である。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、後進時エンジン停止モード解除スイッチ５１を構成することにより、後進作業を行うことができるが、スイッチ５１操作を伴いオペレータ認識のもとでの作業であって安全性を担保できる。
【００１３】
請求項３及び請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の効果に加え、後進ペダル２７ｒ側操作に連動する部材を介して当接アーム３６ｃ，３６ｄが後進検出手段３６，３６Ａのスイッチアーム３６ｂを押圧できる構成であるから、後進検出が確実である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用芝刈機の側面図である。
【図２】乗用芝刈機の平面図である。
【図３】乗用芝刈機の正面図である。
【図４】車体フレームの斜視図である。
【図５】（Ａ）エンジンからの動力伝動を示す側面図、（Ｂ）その正面図、（Ｃ）ＰＴＯレバー部側断面図である。
【図６】（Ａ）前後進ペダル支持構成を示す側面図、（Ｂ）その背面図、（Ｃ）その一部の斜視図である。
【図７】（Ａ）後進検出手段を示す側面図、（Ｂ）その斜視図である。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】操作パネル部近傍の正面図である。
【図１０】（Ａ）後進検出手段別例を示す側面図、（Ｂ）その斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の作業車両に係る乗用芝刈機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
車体フレーム１の腹部にモーア２を昇降自在に装着し、車体フレーム１の後部にコレクタ支持フレーム３を介してコレクタ４を着脱可能に装着する。前記モーア２で刈り取られた芝草を、搬送ダクト５を通じて前記コレクタ４に収容する構成である。
【００１７】
車体フレーム１の前部と後部にそれぞれ前輪６，６と後輪７，７を備え、後輪７，７上の左右フェンダ８，８間に操縦席９を備え、フロア１０のステアリングポスト１１にステアリングハンドル１２を設け、前記前輪６，６を操舵連動できる構成としている。
【００１８】
前記ステアリングハンドル１２の前方のボンネット１３内部にエンジン１４を搭載する。このエンジン１４の回転動力は、静油圧式無段変速装置（図示せず）等からなる変速装置を介して適宜減速され、前記後輪７，７及び前記モーア２の刈刃（図示せず）を伝動回転し、走行しながら芝草の刈取作業を行うことができる構成としている。
【００１９】
前記搬送ダクト５は、その前端が前記モーア２のモーアデッキ２ａの後部に接続され、操縦席９下方の左右後輪７，７のトレッド間を経て車体フレーム１の後部に亘って形成され、その後端部５ａに向けてモーア２の後部から排出される芝草を案内する構成である。
【００２０】
車体フレーム１の後部に構成するコレクタ支持フレーム３の後側面にコレクタ４を装着し、このコレクタ４の前側開口部は前記搬送ダクト５の後端部に対し前記コレクタ支持フレーム３に形成した開口部を介して連通しており、前記モーア２の刈取芝草は搬送ダクト５を経由しその後端部、コレクタ支持フレーム３開口部を通過してコレクタ４に収容される。
【００２１】
前記コレクタ４は、箱形状のフレーム４ｂの外周に通気性のネット４ｃを張設して構成している。その天井部には樹脂製のカバー４ｄを取り付けている。
【００２２】
前記車体フレーム１は、左右一対の主フレーム部１ａ，１ａ、複数の連結フレーム部１ｂ，１ｂ…等を枠組構成してあり、前部には前車軸ブラケット１５及びエンジン載置フレーム１６、中間部にはフロア部１７及び操縦席フレーム１８、前記コレクタ支持フレーム３装着用の後部フレーム１９等を備える。
【００２３】
前記コレクタ支持フレーム３の筒状横フレーム部３ｃの左右両端側に、上端にベースフランジ２０ａ，２０ａを備えたロプス支持ブラケット２０，２０を溶接固定する。そじて、左右のロプス支持ブラケット２０，２０の前記ベースフランジ２０ａ，２０ａに、安全フレーム（ロプス）２２の下端フランジ２２ａ，２２ａを接合してボルト２３，２３連結する構成である。
【００２４】
ところで、前記主フレーム部１ａ，１ａ間に設ける伝動ケース２４内の走行用変速装置（ＨＳＴ）２６はエンジン１４のクランク軸２５後部に接続するドライブシャフトを介して動力を受けて駆動され、フロア１０部に並行配置された前進ペダル２７ｆ、後進ペダル２７ｒの踏み込み操作によってそれぞれ増速される構成としている。なお、前進ペダル２７ｆ，後進ペダル２７ｒの踏込み解除によってそれぞれ減速できる。即ち、図６に示すように、ペダル支持軸２８に前進ペダル用ボス２９ｆと後進ペダル用ボス２９ｒをそれぞれ遊嵌し、これらのボス２９ｆ，２９ｒのうち、前進ペダル用ボス２９ｆに、上記前進ペダル２７ｆを備えた前進ペダルアーム３０ｆを一体的に設け、上記後進ペダル２７ｒを備えた後進ペダルアーム３０ｒを一体的に設ける。一方、前記ペダル支持軸２８の後方にこのペダル支持軸２８と平行にトラニオン連動軸３１を設けてある。トラニオン連動軸３１と前記ＨＳＴ２６の図外トラニオン軸との間には、トラニオン連動軸３１を水平状に回転可能に設けて中立位置から図６（Ａ）における時計方向回転によって前進側増速に、中立位置から反時計方向回転によって後進側増速に連係する連係機構を構成するものである。トラニオン連動軸３１の時計方向又は反時計方向回転を連動するため、トラニオン連動軸３１に一体に設ける第１の中間プレート３２に、前進ペダル用ボス２９ｆに一端を連結した連動アーム３３ｆの他端を連結し、またトラニオン連動軸３１に一体に設ける第２の中間プレート３４に、後進ペダル用ボス２９ｒに一端を連結した連動アーム３３ｒの他端を連結するものである。
【００２５】
なお、前記第１の中間プレート３２には、中立位置決め用のカム凹部３２ａを備え、図外カムローラとの組み合わせによって連動アーム３３ｆ,３３ｒのいずれからも作用力が付与されない場合にトラニオン連動軸３１を中立位置に復帰させる構成である。さらに、第１の中間プレート３２にはダンパー３５を連係するピン部材３２ｂを備えている。
【００２６】
前記トラニオン連動軸３１の近傍に、後進検出手段３６を配設している。後進検出手段３６は、主に、スイッチ本体３６ａとスイッチアーム３６ｂとこのスイッチアーム３６ｂに当接する当接アーム３６ｃ等からなる。このうち、当接アーム３６ｃは、前記トラニオン連動軸３１と一体に設けられていて、その延出方向を斜め後方とすることで後進ペダル２７ｒ操作に伴ってトラニオン連動軸３１及び当接アーム３６ｃが反時計方向に回転することで当接アーム３６ｃ先端側ピン部材が前記スイッチアーム３６ｂを押圧できる構成としている。前進ペダル２７ｆ操作時、当接アーム３６ｃはスイッチアーム３６ｂから遠ざかる。なおスイッチ本体３６ａとスイッチアーム３６ｂとはフレーム１ａに対してブラケット３７によって着脱自在の構成である（図７）。
【００２７】
なお、本実施例では前記前後進ペダル２７は前進ペダル２７ｆと後進ペダル２７ｒの２本を併設する形態としたが、前後揺動形態の前後進ペダルでもよい。
【００２８】
前記図５において、エンジン１４のクランク軸２５の前部に前部動力取出駆動用ベルトプーリ４０を設け、フレーム１前部下方に前後方向に配置したＰＴＯ軸４１の被動側ベルトプーリ４２との間に連動ベルト４３を掛け渡し、操縦席９近傍に設けるＰＴＯレバー４５の操作によってテンションプーリ４４を牽引し又は牽引解除する構成とし、もってベルト緊張側又は弛緩側に揺動するＰＴＯクラッチ手段４７を構成している。
【００２９】
前記ＰＴＯ軸４１に自在接手軸（図示せず）の一端を連結し他端をモーア２の入力部に連結することによって作業機としてのモーア２刈刃を回転連動できる構成としている。
【００３０】
前記後進検出手段７２の検出時の動作について説明する。なお、エンジンキー５０のＯＮ位置への操作によってエンジン１４を起動でき、該エンジンキー５０のＯＦＦ位置への戻し操作でエンジン１４を停止できるが、エンジン１４の起動中、エンジン停止出力を受けるとエンジンキー５０がＯＮ位置であってもエンジン１４停止できるものとしている。
【００３１】
さて、前記後進検出手段３６が作動する、即ち、接当アーム３６ｃがスイッチアーム３６ｂを押圧してスイッチ本体３６ａ内スイッチ手段をＯＮに切り換え、このＯＮ信号が制御部Ｃに入力されると、以下の処理が行われる。即ち、前記ＰＴＯレバー４５がＰＴＯクラッチ入りとされ、ＰＴＯレバー４５のＰＴＯ入り位置に配設したＰＴＯ入り検出スイッチ４６がＯＮしている状態で、ＨＳＴ２６が後進側に操作されると、エンジン１４停止出力され、例えば燃料供給カットするエンジン停止装置に対してエンジン停止出力し、エンジン１４を停止するようになっている（後進時エンジン停止制御モード）。このように構成すると、車体停止とともにモーア２の刈刃回転が停止される。車両後進時のモーア２作業が規制されて安全である。またモーア２デッキ内刈草詰りなどの恐れもなく作業中断できる。
【００３２】
次いで、上記後進時エンジン停止モードを解除し、ＨＳＴ２６後進側へ操作してもエンジン１４は停止せずＰＴＯ回転も継続させることで後進作業を可能にするもので、後進時エンジン停止モード無効スイッチ５１のＯＮ操作によって実行できる構成としている。詳述すると、無効スイッチ５１は、操作パネル５２の近傍に配設され、押し操作によってＯＮするとともにランプが点灯する照光式スイッチが採用され、ＯＦＦ復帰は再度の押し操作による形態のスイッチとしている。なお、ＯＦＦ復帰については、上記手動操作による場合のほか、エンジンキー５０によってエンジン１４を停止すると連動してＯＦＦ復帰し、エンジン１４駆動中においてもＨＳＴ２６が中立復帰作動するとこれに連動してＯＦＦ復帰するよう構成されていて、オペレータの意図に伴う場合のほか、ＰＴＯ回転継続の後進作業が実質的に終了するときに自動的に無効スイッチ５１はＯＮ状態から無効化解除のＯＦＦ状態に復帰できて次回作業における安全性を確保できる。
【００３３】
なお、無効スイッチ５１は上記のように構成するほか、モーメンタリスイッチを採用し、スイッチ押し操作中ＯＮを継続し、離すとＯＦＦになる構成でもよい。
【００３４】
図９は、スイッチ本体３６ａとスイッチアーム３６ｂとこのスイッチアーム３６ｂに当接する当接アーム３６ｃ等からなる前記後進検出手段３６の変更例を示す。スイッチ本体３６ａとスイッチアーム３６ｂは前記後進検出手段３６と共通とし、その配設位置と当接アーム３６ｃＡを異ならせた後進検出手段３６Ａとしている。即ちスイッチ本体３６ａとスイッチアーム３６ｂは後進ペダルアーム３０ｒの下方にブラケット３７Ａを介して配設されるものであるが、前記後進検出手段３６のスイッチ本体３６ａとスイッチアーム３６ｂの構成に対してスイッチアーム３６ｂ位置が反転する関係に設けるものである。そして当接アーム３６ｄはこの後進ペダルアーム３０ｒ途中部に下向きに設けられ、後進ペダル２７ｒの踏み込み操作で後進ペダルアーム３０ｒが下方回動するとき当接アーム３６ｃＡは下方回動してその下端部でスイッチアーム３６ｂを押し下げてスイッチＯＮする構成としている。このように構成すると、当接アーム３６ｃＡを直接後進ペダルアーム３０ｒに設けるものであるから構成を簡素化できると共にスイッチ作動が一層安定する。また、スイッチ本体３６ａとスイッチアーム３６ｂとは一体組立構成であるが、後進検出手段３６と３６Ａとで共用が図れる。
【符号の説明】
【００３５】
１４  エンジン
２６  走行用変速装置（ＨＳＴ）
２７  前後進ペダル
２７ｒ  後進ペダル
３０ｒ  後進ペダルアーム
３１  トラニオン連動軸
３６  後進検出手段
３６Ａ  後進検出手段
３６ａ  スイッチ本体
３６ｂ  スイッチアーム
３６ｃ  当接アーム
３６ｃＡ  当接アーム
４１  ＰＴＯ軸
４７  ＰＴＯクラッチ手段
５１  後進時エンジン停止モード無効スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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