(57)【要約】【課題】充電用リレーの再診断が正常に完了しなかったときでも車両を移動可能にする。【解決手段】外部電源装置からの電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電の完了後に、シフトレバーの駐車ポジションからの変更を禁止して充電用リレーの診断を実行し、充電用リレーの診断が正常に完了しなかったときには、リッドが閉状態でシステム起動したときに、シフトレバーの駐車ポジションからの変更を禁止して充電用リレーの再診断を実行する。そして、充電用リレーの再診断が正常に完了しなかったときには、システム起動状態を保持しつつシフトレバーの駐車ポジションからニュートラルポジションへの変更を許可する。【選択図】図２
2020145800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
外部電源装置からの電源側接続部を接続可能な車両側接続部と、
前記車両側接続部を覆うように設けられると共に開閉可能なリッドと、
前記蓄電装置と前記車両側接続部とを接続する電力ラインに設けられた充電用リレーと、
前記外部電源装置からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電の完了後に、シフトレバーの駐車ポジションからの変更を禁止して前記充電用リレーの診断を実行し、前記充電用リレーの診断が正常に完了しなかったときには、前記リッドが閉状態でシステム起動したときに、前記シフトレバーの駐車ポジションからの変更を禁止して前記充電用リレーの再診断を実行する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、前記充電用リレーの再診断が正常に完了しなかったときには、システム起動状態を保持しつつ前記シフトレバーの駐車ポジションからニュートラルポジションへの変更を許可する、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、バッテリと外部電源に接続される受電コネクタとが電力ラインを介して接続されると共に電力ラインに充電用リレーが設けられた車両において、バッテリの外部充電の完了後に充電用リレーの診断が正常に完了しなかったときには、起動指示が行なわれて起動したときに、受電コネクタへの接触が不能な状態にあることを条件に充電用リレーの診断を実行し、診断結果に応じて車両を走行可能状態または走行禁止状態に移行させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０１０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした車両において、充電用リレーの再診断を実行する際には、安全性を考慮して、シフトレバーの駐車ポジションからの変更が禁止される。このため、充電用リレーの再診断が正常に完了しないと、シフトポジションを駐車ポジションからニュートラルポジションなどに変更することができない。この場合、車両を移動させることができないから、レッカー車などにより車両を牽引することができない。
【０００５】
本発明の車両は、充電用リレーの再診断が正常に完了しなかったときでも車両を移動可能にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両は、
蓄電装置と、
外部電源装置からの電源側接続部を接続可能な車両側接続部と、
前記車両側接続部を覆うように設けられると共に開閉可能なリッドと、
前記蓄電装置と前記車両側接続部とを接続する電力ラインに設けられた充電用リレーと、
前記外部電源装置からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電の完了後に、シフトレバーの駐車ポジションからの変更を禁止して前記充電用リレーの診断を実行し、前記充電用リレーの診断が正常に完了しなかったときには、前記リッドが閉状態でシステム起動したときに、前記シフトレバーの駐車ポジションからの変更を禁止して前記充電用リレーの再診断を実行する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、前記充電用リレーの再診断が正常に完了しなかったときには、システム起動状態を保持しつつ前記シフトレバーの駐車ポジションからニュートラルポジションへの変更を許可する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の車両では、外部電源装置からの電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電の完了後に、シフトレバーの駐車ポジションからの変更を禁止して充電用リレーの診断を実行し、充電用リレーの診断が正常に完了しなかったときには、リッドが閉状態でシステム起動したときに、シフトレバーの駐車ポジションからの変更を禁止して充電用リレーの再診断を実行する。そして、充電用リレーの再診断が正常に完了しなかったときには、システム起動状態を保持しつつシフトレバーの駐車ポジションからニュートラルポジションへの変更を許可する。これにより、充電用リレーの再診断が正常に完了しなかったときでも、ユーザがシフトポジションを駐車ポジションからニュートラルポジションに変更することができるから、車両を移動可能にすることができる。
【０００９】
こうした本発明の車両において、前記制御装置は、前記充電用リレーの再診断が正常に完了したときには、自動でシステム停止するものとしてもよい。また、前記制御装置は、システム起動指示が走行意思のある起動指示であり且つ前記充電用リレーの再診断が正常に完了したときにおいて、前記充電用リレーが正常または片極異常であるときには、走行可能にし、前記充電用リレーが両極異常であるときには、システム停止するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】メインＥＣＵ７０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】変形例の処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのバッテリ３６と、高電圧側電力ライン３８と、システムメインリレーＳＭＲと、補機バッテリ４０と、低電圧側電力ライン４２と、補機用リレー４６と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４８と、充電用電力ライン５０と、車両側接続部としての車両側インレット５２と、充電用リッド５４と、充電用リレーＤＣＲと、パーキングロック装置６０と、メイン電子制御ユニット（以下、「メインＥＣＵ」という）７０と、電源用電子制御ユニット（以下、「電源ＥＣＵ」という）８０とを備える。
【００１３】
モータ３２は、同期発電電動機として構成されており、回転子コアに永久磁石が埋め込まれた回転子と、固定子コアに三相コイルが巻回された固定子とを備える。このモータ３２の回転子は、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２に接続されると共に高電圧側電力ライン３８に接続されている、このインバータ３４は、６つのトランジスタと６つのダイオードとを有する周知のインバータ回路として構成されている。モータ３２は、メインＥＣＵ７０によってインバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００１４】
バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、高電圧側電力ライン３８に接続されている。高電圧側電力ライン３８の正極母線と負極母線とには、コンデンサ３９が接続されている。
【００１５】
システムメインリレーＳＭＲは、高電圧側電力ライン３８に設けられている。このシステムメインリレーＳＭＲは、高電圧側電力ライン３８の正極母線に設けられた正極側リレーＳＭＲＢと、高電圧側電力ライン３８の負極母線に設けられた負極側リレーＳＭＲＧと、負極側リレーＳＭＲＧをバイパスするようにプリチャージ用リレーＳＭＲＰとプリチャージ用抵抗Ｒとが直列に接続されたプリチャージ回路とを有する。
【００１６】
補機バッテリ４０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池、鉛蓄電池として構成されており、補機４４やＤＣ／ＤＣコンバータ４８、メインＥＣＵ７０と共に低電圧側電力ライン４２に接続されている。補機４４には、各種ライトや各種センサ、オーディオシステム、パワーウィンドウ、ナビゲーション装置、レディランプ８９などが含まれる。
【００１７】
補機用リレー４６は、低電圧側電力ライン４２における補機バッテリ４０やＤＣ／ＤＣコンバータ４８、メインＥＣＵ７０側と補機４４側との間に設けられている。ＤＣ／ＤＣコンバータ４８は、高電圧側電力ライン３８と低電圧側電力ライン４２とに接続されており、高電圧側電力ライン３８の電力を降圧して低電圧側電力ライン４２に供給する。
【００１８】
充電用電力ライン５０は、一端部が高電圧側電力ライン３８におけるシステムメインリレーＳＭＲよりもインバータ３４側に接続されており、他端部が車両側インレット５２に接続されている。この充電用電力ライン５０は、外部直流電源装置１００に充電用電力ライン１０２を介して接続される外部側コネクタ１０４が車両側インレット５２に接続されたときに、外部直流電源装置１００に接続される。外部直流電源装置１００は、図示しないが、商用電源に接続されており、商用電源からの交流電力を直流電力に変換して充電用電力ライン１０２を介して外部側コネクタ１０４（電気自動車２０）に供給する。充電用リッド５４は、車両側インレット５２を覆うように設けられる（図示しない車体に取り付けられる）と共に開閉可能となっている。
【００１９】
充電用リレーＤＣＲは、充電用電力ライン５０に設けられている。この充電用リレーＤＣＲは、充電用電力ライン５０の正極母線に設けられた正極側リレーＤＣＲＢと、充電用電力ライン５０の負極母線に設けられた負極側リレーＤＣＲＧとを有する。
【００２０】
パーキングロック装置６０は、パーキングギヤとパーキングポールとを備える。パーキングギヤは、外歯歯車として構成され、駆動軸２６と一体に回転するように駆動軸２６に取り付けられる。パーキングポールは、パーキングギヤとの噛み合いによりパーキングギヤをロックする。このパーキングポールは、メインＥＣＵ７０によって図示しないアクチュエータが駆動制御されることによってパーキングギヤと噛合可能に作動する。パーキングロック装置６０は、シフトポジションＳＰが駐車ポジション（Ｐポジション）およびそれ以外のポジションのときの、パーキングポールによるパーキングギヤとの噛合および噛合の解除により、駆動軸２６ひいては駆動輪２２ａ，２２ｂのロック（以下、「パーキングロック」という）およびその解除を行なう。
【００２１】
メインＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、データを記憶保持するフラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを備える。このメインＥＣＵ７０は、補機バッテリ４０（低電圧側電力ライン４２）からの電力の供給を受けて作動する。
【００２２】
メインＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。メインＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ（例えばレゾルバ）３２ａからの回転位置θｍや、バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからの電圧Ｖｂ、バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからの電流Ｉｂを挙げることができる。また、コンデンサ３９の端子間に取り付けられた電圧センサ３９ａからのコンデンサ３９（高電圧側電力ライン３８）の電圧ＶＨや、充電用電力ライン５０における充電用リレーＤＣＲよりも車両側インレット５２側に取り付けられた電圧センサ５０ａからの充電電圧Ｖｃｈｇ、充電用リッド５４に取り付けられた開閉センサ５４ａからの開閉信号も挙げることができる。シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰや、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８７からの車速Ｖも挙げることができる。なお、シフトレバー８１の操作位置（シフトポジションセンサ８２により検出されるシフトポジションＳＰ）としては、駐車ポジション（Ｐポジション）、後進ポジション（Ｒポジション）、ニュートラルポジション（Ｎポジション）、前進ポジション（Ｄポジション）などがある。
【００２３】
メインＥＣＵ７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。メインＥＣＵ７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４のトランジスタへの制御信号や、システムメインリレーＳＭＲへの制御信号、ＤＣ／ＤＣコンバータ４８への制御信号、充電用リレーＤＣＲへの制御信号、レディランプ８９への点灯信号を挙げることができる。
【００２４】
メインＥＣＵ７０は、電源ＥＣＵ９０と通信ポートを介して通信可能に接続されている。また、メインＥＣＵ７０は、通信ポートに接続された通信ラインが車両側インレット５２および外部側コネクタ１０４を介して外部直流電源装置１００からの外部側通信ラインに接続されることにより、外部直流電源装置１００と通信可能に接続される。
【００２５】
電源ＥＣＵ９０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、データを記憶保持するフラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを備える。電源ＥＣＵ９０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電源ＥＣＵ９０に入力される信号としては、例えば、パワースイッチ９２からのスタート信号や、ブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰを挙げることができる。電源ＥＣＵ９０は、上述したように、メインＥＣＵ７０と通信ポートを介して通信可能に接続されている。
【００２６】
電源ＥＣＵ９０は、メインＥＣＵ７０に送信するイグニッション信号がオフのときに、ブレーキペダル８５が踏み込まれていない状態でパワースイッチ９２が操作されるイグニッションオン操作が行なわれると、イグニッション信号をオフからオンに切り替えることにより、メインＥＣＵ７０にイグニッションオン指示（走行意思のないシステム起動指示）を行なう。
【００２７】
また、電源ＥＣＵ９０は、イグニッション信号がオフのときに、ブレーキペダル８５が踏み込まれている状態でパワースイッチ９２が操作されるスタート操作が行なわれると、イグニッション信号をオフからオンに切り替えると共に所定時間（短時間）に亘ってスタート信号をメインＥＣＵ７０に送信することにより、メインＥＣＵ７０にスタート指示（走行意思のあるシステム起動指示）を行なう。
【００２８】
さらに、電源ＥＣＵ９０は、イグニッション信号がオンのときに、パワースイッチ９２が操作されるイグニッションオフ操作が行なわれると、イグニッション信号をオンからオフに切り替えることにより、メインＥＣＵ７０にイグニッションオフ指示（システム停止指示）を行なう。
【００２９】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで、シフトポジションＳＰが駐車ポジションで且つシステム停止状態のときに、充電用リッド５４が開けられて外部側コネクタ１０４が車両側インレット５２に接続されると、メインＥＣＵ７０は、システムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲをオンにする。すると、外部直流電源装置１００からの電力を用いてバッテリ３６を充電する外部充電が行なわれる。こうして外部充電が完了すると、メインＥＣＵ７０は、充電用リレーＤＣＲの診断を行なう。
【００３０】
充電用リレーＤＣＲの診断は、システムメインリレーＳＭＲがオンのときに、シフトレバー８１の駐車ポジションからそれ以外のポジションへの変更を禁止して、例えば、以下のように行なわれる。最初に、正極側リレーＤＣＲＢがオンで且つ負極側リレーＤＣＲＧがオフになるように充電用リレーＤＣＲに指令を出力して電圧センサ５０ａからの充電電圧Ｖｃｈｇを判定用閾値Ｖｒｅｆと比較し、充電電圧Ｖｃｈｇが判定用閾値Ｖｒｅｆ未満のときには負極側リレーＤＣＲＧが正常であると判定し、充電電圧Ｖｃｈｇが判定用閾値Ｖｒｅｆ以上のときには負極側リレーＤＣＲＧが異常（溶着）であると判定する。
【００３１】
続いて、正極側リレーＤＣＲＢがオフで且つ負極側リレーＤＣＲＧがオンになるように充電用リレーＤＣＲに指令を出力して電圧センサ５０ａからの充電電圧Ｖｃｈｇを判定用閾値Ｖｒｅｆと比較し、充電電圧Ｖｃｈｇが判定用閾値Ｖｒｅｆ未満のときには正極側リレーＤＣＲＢが正常であると判定し、充電電圧Ｖｃｈｇが判定用閾値Ｖｒｅｆ以上のときには正極側リレーＤＣＲＢが異常（溶着）であると判定する。
【００３２】
このようにして充電用リレーＤＣＲが正常、片極異常、両極異常のうちの何れであるかを判別する。ただし、充電用リレーＤＣＲの診断で充電用リレーＤＣＲが正常、片極異常、両極異常のうちの何れであるかを判別できない場合がある。この場合としては、例えば、補機バッテリ４０と低電圧側電力ライン４２との一時的な接触不良が生じたときや、プリチャージ用リレーＳＭＲＰに一時的な異常が生じたときなどを挙げることができる。
【００３３】
したがって、実施例では、充電用リレーＤＣＲの診断（後述の再診断を含む）が正常に完了したとき（正常、片極異常、両極異常のうちの何れであるかを判別できたとき）には、診断完了フラグＦに値１を設定し、充電用リレーＤＣＲの診断が正常に完了しなかったとき（正常、片極異常、両極異常のうちの何れであるかを判別できなかったとき）には、診断完了フラグＦに値０を設定するものとした。この診断完了フラグＦは、充電用リレーＤＣＲの診断（後述の再診断を含む）が行なわれると、更新（上書き）される。充電完了フラグＦを設定すると、システムメインリレーＳＭＲをオフにする。なお、その後に、外部側コネクタ１０４が車両側インレット５２から外されて、充電用リッド５４が閉じられる。
【００３４】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、充電用リッド５４が閉状態でシステム起動指示が行なわれたときの動作について説明する。図２は、メインＥＣＵ７０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、充電用リッド５４が閉状態でシステム起動指示が行なわれた（イグニッションオン操作またはスタート操作が行なわれて電源ＥＣＵ９０からのイグニッション信号がオフからオンに切り替わった、即ち、電源ＥＣＵ９０によりイグニッションオン指示またはスタート指示が行なわれた）ときに実行される。
【００３５】
図２の処理ルーチンが実行されると、メインＥＣＵ７０は、最初に、システム起動処理として、補機用リレー４６をオンにする（補機バッテリ４０と補機４４とを接続する）などの補機系起動処理を実行して（ステップＳ１００）、イグニッションオン（システム起動状態）にする（ステップＳ１０２）。続いて、診断完了フラグＦの値を調べる（ステップＳ１１０）。そして、診断完了フラグＦが値１のときには、充電用リレーＤＣＲの診断が正常に完了していると判断し、充電用リレーＤＣＲの診断結果に応じた処理を実行して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。
【００３６】
ここで、充電用リレーＤＣＲの診断結果に応じた処理について説明する。システム起動指示がイグニッションオン指示であり、且つ、充電用リレーＤＣＲの診断結果が正常または片極異常のときには、イグニッションオン（システム起動状態）を保持する。
【００３７】
システム起動指示がスタート指示であり、且つ、充電用リレーＤＣＲの診断結果が正常または片極異常のときには、システムメインリレーＳＭＲをオンにするなどの走行系起動処理を実行して、レディオン（走行可能状態）にすると共にレディランプ８９を点灯させる。なお、レディオンにすると、バッテリ３６からＤＣ／ＤＣコンバータ４８を介して低電圧側電力ライン４２ひいては補機バッテリ４０に電力を供給できるから、補機バッテリ４０の電圧低下を抑制することができる。また、充電用リレーＤＣＲが片極異常のときには、レディオンで充電用リッド５４が開けられると、安全のために、システムメインリレーＳＭＲをオフにするなどの走行系停止処理や、補機用リレー４６をオフにする（補機バッテリ４０と補機４４との接続を解除する）などの補機系停止処理を実行して、イグニッションオフにする（システム停止状態にする）。
【００３８】
充電用リレーＤＣＲの診断結果が両極異常のときには、システム起動指示がイグニッションオン指示であるかスタート指示であるかに拘わらずに、イグニッションオン（システム起動状態）を保持すると共に、シフトレバー８１の駐車ポジションからニュートラルポジションへの変更である所定シフト操作を許可する。そして、ユーザにより所定シフト操作が行なわれる（シフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰが駐車ポジションからニュートラルポジションに変更される）と、パーキングロック装置６０にパーキングロックを解除させる。これにより、レッカー車などにより車両を移動させることができる。
【００３９】
ステップＳ１１０で診断完了フラグＦが値０のときには、充電用リレーＤＣＲの診断が正常に完了していないと判断し、シフトポジションＳＰの駐車ポジションからそれ以外のポジションへの変更を禁止する（ステップＳ１３０）。そして、システムメインリレーＳＭＲをオンにして（ステップＳ１４０）、充電用リレーＤＣＲの再診断を行なって（ステップＳ１４２）、診断完了フラグＦを設定し（ステップＳ１４４）、システムメインリレーＳＭＲをオフにする（ステップＳ１４６）。充電用リレーＤＣＲの再診断は、上述の充電用リレーＤＣＲの診断と同様に行なわれる。そして、充電用リレーＤＣＲの再診断が正常に完了したか否かに応じて、診断完了フラグＦに値１または値０が設定される。
【００４０】
続いて、診断完了フラグＦの値を調べる（ステップＳ１５０）。診断完了フラグＦが値１のときには、充電用リレーＤＣＲの再診断が正常に完了したと判断し、ユーザによりイグニッションオフ操作が行なわれていなくても（電源ＥＣＵ９０からのイグニッション信号がオンでも）、上述の補機系停止処理を実行し（ステップＳ１６０）、イグニッションオフ（システム停止状態）にして（ステップＳ１６２）、本ルーチンを終了する。すると、メインＥＣＵ７０は、電源ＥＣＵ９０にイグニッション信号をオフにさせる。この場合、その後に充電用リッド５４が閉状態でシステム起動指示が行なわれて本ルーチンが実行されると、ステップＳ１１０で診断完了フラグＦが値１であるから、ステップＳ１２０で充電用リレーＤＣＲの診断結果に応じた処理を実行して、本ルーチンを終了する。
【００４１】
ステップＳ１５０で診断完了フラグＦが値０のときには、充電用リレーＤＣＲの再診断が正常に完了しなかったと判断し、イグニッションオン（システム起動状態）を保持すると共に（ステップＳ１７０）、所定シフト操作を許可する（ステップＳ１８０）。
【００４２】
そして、ユーザにより、イグニッションオフ操作が行なわれる（電源ＥＣＵ９０からのイグニッション信号がオンからオフに切り替わる）、または、所定シフト操作が行なわれる（シフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰが駐車ポジションからニュートラルポジションに変更される）のを待つ（ステップＳ１９０）。
【００４３】
ユーザによりイグニッションオフ操作が行なわれると、上述の補機系停止処理を実行し（ステップＳ２００）、イグニッションオフ（システム停止状態）にして（ステップＳ２０２）、本ルーチンを終了する。
【００４４】
ユーザにより所定シフト操作が行なわれると、パーキングロック装置６０にパーキングロックを解除させて（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。これにより、充電用リレーＤＣＲの再診断が正常に完了しなかったときでも、レッカー車などにより車両を移動させることができる。
【００４５】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、外部充電の完了後に、シフトレバー８１の駐車ポジションからそれ以外のポジションへの変更を禁止して、充電用リレーＤＣＲの診断を実行する。そして、充電用リレーＤＣＲの診断が正常に完了しなかったときには、充電用リッド５４が閉状態でシステム起動指示（イグニッションオン指示またはスタート指示）に応じてイグニッションオンにしたときに、シフトレバー８１の駐車ポジションからそれ以外のポジションへの変更を禁止して、充電用リレーＤＣＲの再診断を実行する。そして、充電用リレーＤＣＲの再診断が正常に完了しなかったときには、イグニッションオンを保持して、シフトレバー８１の駐車ポジションからニュートラルポジションへの変更である所定シフト操作を許可する。これにより、充電用リレーＤＣＲの再診断が正常に完了しなかったときでも、ユーザが所定シフト操作を行なうことができるから、車両を移動可能にすることができる。
【００４６】
実施例の電気自動車２０では、メインＥＣＵ７０は、充電用リッド５４が閉状態でシステム起動指示が行なわれたときに、図２の処理ルーチンを実行するものとしたが、これに代えて、図３の処理ルーチンを実行するものとしてもよい。図３の処理ルーチンは、ステップＳ３００〜Ｓ３６０の処理を追加した点を除いて、図２の処理ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については、同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４７】
図３の処理ルーチンでは、メインＥＣＵ７０は、ステップＳ１１０で診断完了フラグＦが値０のときには、システム起動指示がイグニッションオン指示およびスタート指示のうちの何れであるかを判定し（ステップＳ３００）、システム起動指示がスタート指示であるときには、その旨を図示しないＲＡＭに記憶し（ステップＳ３１０）、レディランプ８９を点滅させる（ステップＳ３２０）。
【００４８】
そして、上述のステップＳ１３０〜Ｓ１４６の処理を実行し、診断完了フラグＦの値を調べ（ステップＳ１５０）、診断完了フラグＦが値１のときには、充電用リレーＤＣＲの再診断が正常に完了したと判断し、システム起動指示がスタート指示である（ＲＡＭにその旨が記載されている）か否かを判定する（ステップＳ３３０）。
【００４９】
ステップＳ３３０でシステム起動指示がスタート指示でない即ちイグニッションオン指示であると判定したときには、補機系停止処理を実行し（ステップＳ１６０）、イグニッションオフにして（ステップＳ１６２）、本ルーチンを終了する。イグニッションオフにすることにより、補機バッテリ４０の電圧低下を抑制することができる。
【００５０】
ステップＳ３３０でシステム起動指示がスタート指示であると判定したときには、充電用リレーＤＣＲの再診断結果が充電用リレーＤＣＲが正常、片極異常、両極異常のうちの何れであるかを判定する（ステップＳ３４０）。そして、充電用リレーＤＣＲが両極異常であると判定したときには、補機系停止処理を実行し（ステップＳ１６０）、イグニッションオフにして（ステップＳ１６２）、本ルーチンを終了する。補機系停止処理により、レディランプ８９も点滅から消灯する。
【００５１】
ステップＳ３４０で充電用リレーＤＣＲが正常または片極異常であると判定したときには、上述の走行系起動処理を実行し（ステップＳ３５０）、レディオンにすると共にレディランプ８９を点灯させて（ステップＳ３６０）、本ルーチンを終了する。これにより、充電用リレーＤＣＲの再診断で正常または片極異常であるときに、一旦イグニッションオフすることなく、走行可能にすることができる。なお、レディオンにすると、バッテリ３６からＤＣ／ＤＣコンバータ４８を介して低電圧側電力ライン４２ひいては補機バッテリ４０に電力を供給できるから、補機バッテリ４０の電圧低下を抑制することができる。また、充電用リレーＤＣＲが片極異常のときには、レディオンで充電用リッド５４が開けられると、安全のために、上述の走行系停止処理や補機系停止処理を実行して、イグニッションオフにする（システム停止状態にする）。
【００５２】
ステップＳ１５０で診断完了フラグＦが値０のときには、充電用リレーＤＣＲの再診断が正常に完了しなかったと判断し、レディランプ８９を点滅させているときには消灯させて（ステップＳ３６０）、ステップＳ１７０〜Ｓ２１０の処理を実行して、本ルーチンを終了する。
【００５３】
実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ３６を用いるものとしたが、これに代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００５４】
実施例では、走行用のモータ３２を備える電気自動車２０の構成としたが、走行用のモータに加えてエンジンも備えるハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００５５】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、車両側インレット５２が「車両側接続部」に相当し、充電用リッド５４が「リッド」に相当し、充電用リレーＤＣＲが「充電用リレー」に相当し、メインＥＣＵ７０および電源ＥＣＵ９０が「制御装置」に相当する。
【００５６】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５７】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３４  インバータ、３６  バッテリ、３６ａ  電圧センサ、３６ｂ  電流センサ、３８  高電圧側電力ライン、３９  コンデンサ、３９ａ  電圧センサ、４０  補機バッテリ、４２  低電圧側電力ライン、４４  補機、４６  補機用リレー、４８  ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０  充電用電力ライン、５０ａ  電圧センサ、５２  車両側インレット、５４  充電用リッド、５４ａ  開閉センサ、６０  パーキングロック装置、７０  メインＥＣＵ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８７  車速センサ、８９  レディランプ、９０  電源ＥＣＵ、９２  パワースイッチ、１００  外部直流電源装置、１０２  充電用電力ライン、１０４  外部側コネクタ、ＤＣＲ  充電用リレー、ＤＣＲＢ  正極側リレー、ＤＣＲＧ  負極側リレー、Ｒ  プリチャージ用抵抗、ＳＭＲ  システムメインリレー、ＳＭＲＢ  正極側リレー、ＳＭＲＧ  負極側リレー、ＳＭＲＰ  プリチャージ用リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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