(57)【要約】      （修正有）【課題】所定の作業が外出期間中に可及的に遂行されるように電気機械器具を遠隔制御する「遠隔制御装置」を提供する。【解決手段】部屋「リビングルーム」の自律型掃除機２１による掃除に要する時間として所定の時間（例えば４５分）を遠隔制御装置１に登録する。遠隔制御装置１は、ユーザが自宅から自動車で出発して、即座に自宅に引き返したとしても自宅到着までの所要時間が４５分かかる地点に到達すると、遠隔制御装置１から部屋「リビングルーム」の掃除実行を自宅の自律型掃除機２１に指示し、当該指示に応答して、自律型掃除機２１は、部屋「リビングルーム」の掃除を開始する。部屋「リビング」の掃除開始を指示した時点から、自宅に到着し得る時点までの最短の経過時間は、即座に自宅に引き返した場合の４５分となるので、自宅に到着するまでに、部屋「リビング」の自律型掃除機２１による掃除が完了することが期待できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の場所において所定の作業を行う電気機械器具を通信を介して遠隔制御する遠隔制御装置であって、
前記電気機械器具の前記作業に要する時間を要作業時間として登録した作業情報を記憶した記憶手段と、
当該遠隔制御装置が現在位置する地点から前記場所に向かって現時点で出発したと仮定した場合の当該場所に到着するまでの所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記所要時間算出手段が算出した前記所要時間が、前記作業情報に登録されている前記要作業時間を超えたときに、前記電気機械器具を、前記作業を開始するように前記通信を介して遠隔制御する遠隔制御手段とを有することを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の遠隔制御装置であって、
前記所定の場所は当該遠隔制御装置のユーザの住居であり、前記電気機械器具は自律型掃除機であり、前記作業は前記住居もしくは前記住居の所定の部屋の掃除であることを特徴とする遠隔制御手段。
【請求項３】
所定の場所において所定の複数の作業を行う電気機械器具を通信を介して遠隔制御する遠隔制御装置であって、
前記電気機械器具の前記複数の作業の各々について、当該作業に要する時間を当該作業の要作業時間として登録した作業情報を記憶した記憶手段と、
当該遠隔制御装置が現在位置する地点から前記場所に向かって現時点で出発したと仮定した場合の当該場所に到着するまでの所要時間を算出する所要時間算出手段と、
少なくとも所定期間内の過去に実行を指示していない作業であって、前記作業情報に登録されている当該作業の要作業時間と、過去に実行を指示した作業を前記電気機械器具が完了するまでの現時点からの時間である残作業時間との和が、前記所要時間算出手段が算出した前記所要時間より小さくなる作業を実行するように前記電気機械器具に通信を介して指示する遠隔制御手段とを有することを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の遠隔制御装置であって、
前記作業情報には、前記複数の作業の優先順位が登録されており、
前記遠隔制御手段は、前記残作業時間と、少なくとも所定期間内の過去に実行を指示していない作業のうちで前記作業情報に登録されている優先順位が最も高い作業である次優先作業の前記作業情報に登録されている要作業時間との和が、前記所要時間算出手段が算出した前記所要時間より小さくなったときに、当該次優先作業を実行するように前記電気機械器具に通信を介して指示することを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項５】
請求項３または４記載の遠隔制御装置であって、
前記所定の場所は当該遠隔制御装置のユーザの住居であり、前記電気機械器具は自律型掃除機であり、前記複数の作業の各々は、前記住居の異なる部屋の掃除であることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載の遠隔制御装置であって、
当該遠隔制御装置は、自動車に搭載された装置であることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４または５記載の遠隔制御装置であって、
当該遠隔制御装置は、ユーザによって携帯される装置であることを特徴とする遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自宅等の定まった場所で使用される電気機械器具を遠隔制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自宅等の定まった場所で使用される電気機械器具を遠隔制御する技術としては、ユーザの外出先からの帰宅時に、自宅到着時刻を推定し、自宅のエアコンや炊飯器などの電気機械器具を、室温調整や炊飯などの所定の作業が、自宅到着時刻にちょうど完了するように遠隔制御する技術が知られている（たとえば、特許文献１、２）
また、電気機械器具を遠隔制御する技術としては、自律走行して自動的に部屋の掃除を行う自律型掃除機（ロボット掃除機）を、携帯電話から遠隔制御する技術も知られている（たとえば、特許文献３）。
【０００３】
また、自律型掃除機としては、予め設定した掃除パターンに従って複数の部屋を自律的に掃除する自律型掃除機も知られている（たとえば、特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０-２８８２３１号公報
【特許文献２】特開２０１５-  ９５７２１号公報
【特許文献３】特開２００４-１３６１４４号公報
【特許文献４】特表２０１７-５０１７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外出中に自律型掃除機に部屋の掃除を実行させるために、上述した遠隔制御の技術を適用して、帰宅時に自宅到着時刻を推定し自宅到着時刻に掃除がちょうど完了するように遠隔制御すると、帰宅開始時から自宅到着時刻までの時間長が自律型掃除機の掃除に要する時間長より短い場合には、外出している時間長が自律型掃除機の掃除に要する時間長より長い場合であっても、帰宅時までに掃除を完了するように自律型掃除機を制御することができない問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、所定の作業が外出期間中に可及的に遂行されるように、電気機械器具を遠隔制御することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、所定の場所において所定の作業を行う電気機械器具を通信を介して遠隔制御する遠隔制御装置に、前記電気機械器具の前記作業に要する時間を要作業時間として登録した作業情報を記憶した記憶手段と、当該遠隔制御装置が現在位置する地点から前記場所に向かって現時点で出発したと仮定した場合の当該場所に到着するまでの所要時間を算出する所要時間算出手段と、前記所要時間算出手段が算出した前記所要時間が、前記作業情報に登録されている前記要作業時間を超えたときに、前記電気機械器具を、前記作業を開始するように前記通信を介して遠隔制御する遠隔制御手段とを備えたものである。
【０００８】
ここで、このような遠隔制御装置は、前記所定の場所を、当該遠隔制御装置のユーザの住居とし、前記電気機械器具を自律型掃除機とし、前記作業を前記住居もしくは前記住居の所定の部屋の掃除としてもよい。
【０００９】
また、前記課題達成のために、本発明は、所定の場所において所定の複数の作業を行う電気機械器具を通信を介して遠隔制御する遠隔制御装置に、前記電気機械器具の前記複数の作業の各々について、当該作業に要する時間を当該作業の要作業時間として登録した作業情報を記憶した記憶手段と、当該遠隔制御装置が現在位置する地点から前記場所に向かって現時点で出発したと仮定した場合の当該場所に到着するまでの所要時間を算出する所要時間算出手段と、少なくとも所定期間内の過去に実行を指示していない作業であって、前記作業情報に登録されている当該作業の要作業時間と、過去に実行を指示した作業を前記電気機械器具が完了するまでの現時点からの時間である残作業時間との和が、前記所要時間算出手段が算出した前記所要時間より小さくなる作業を実行するように前記電気機械器具に通信を介して指示する遠隔制御手段とを備えたものである。
【００１０】
ここで、このような遠隔制御装置は、前記作業情報に、前記複数の作業の優先順位を登録し、前記遠隔制御手段において、前記残作業時間と、少なくとも所定期間内の過去に実行を指示していない作業のうちで前記作業情報に登録されている優先順位が最も高い作業である次優先作業の前記作業情報に登録されている要作業時間との和が、前記所要時間算出手段が算出した前記所要時間より小さくなったときに、当該次優先作業を実行するように前記電気機械器具に通信を介して指示するように構成してもよい。
【００１１】
また、このような遠隔制御装置は、前記所定の場所を当該遠隔制御装置のユーザの住居とし、前記電気機械器具を自律型掃除機とし、前記複数の作業の各々を、前記住居の異なる部屋の掃除としてもよい。
【００１２】
ここで、以上のような遠隔制御装置は、自動車に搭載された装置であってもよいし、ユーザによって携帯される装置であってもよい。
以上のような遠隔制御装置によれば、ユーザが外出先から前記電気機械器具がある場所に向かっているかどうかに関わらずに、遠隔制御装置が現在位置する地点から前記場所に向かって現時点で出発したと仮定した場合の当該場所に到着するまでの所要時間から見て、当該場所に到着するまでに完了することが見込める作業を実行するように電気機械器具を遠隔制御するので、ユーザが外出先から前記場所に向かって出発してから当該場所に到着するまでの所要時間が、前記作業の要作業時間より短い場合であっても、当該作業が外出期間中に完了するように電気機械器具を遠隔制御することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、所定の作業が外出期間中に可及的に遂行されるように、電気機械器具を遠隔制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る遠隔制御システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る遠隔制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る作業情報テーブル、作業管理テーブルを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る掃除作業遠隔制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る掃除作業遠隔制御処理の処理例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る節電モード制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る遠隔制御システムの構成を示す。
本実施形態に係る遠隔制御システムは、ユーザの自動車に搭載された車載装置もしくはユーザによって携帯されるモバイル装置である遠隔制御装置１と、自律型掃除機２１や洗濯機２２や冷蔵庫２３や電気給湯機器２４などのユーザの自宅の電気機械器具を含む。
【００１６】
自宅の自律型掃除機２１や洗濯機２２や冷蔵庫２３や電気給湯機器２４などの電気機械器具は、ユーザの自宅に設備されたＬＡＮ４を介して通信を行う機能を備えており、遠隔制御装置１は、移動電話網やインターネットより構成されるＷＡＮ５とユーザの自宅のＬＡＮ４を介して、自宅の自律型掃除機２１や洗濯機２２や冷蔵庫２３や電気給湯機器２４と通信を行って、これら電気機械器具を遠隔制御したり、これら電気機械器具から各種情報を収集することができる。
【００１７】
次に、図２に、遠隔制御装置１の構成を示す。
図示するように遠隔制御装置１は、タッチパネルなどである入力装置１０１、表示装置１０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置１０３、記憶装置１０４、移動電話網に接続する移動通信装置１０５、ＧＰＳ受信機等の各種周辺装置１０６、オペレーティングシステム１０７、オペレーティングシステム１０７上で稼働するアプリケーションとを備えている。
【００１８】
また、遠隔制御装置１は、上述したアプリケーションとして、ナビゲーションアプリケーション１１１と、自動遠隔制御アプリケーション１１２と、その他のアプリケーションとを備えている。
【００１９】
ただし、遠隔制御装置１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、オペレーティングシステム１０７や、アプリケーションなどは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２０】
ナビゲーションアプリケーション１１１は、記憶装置１０４に記憶されている地図データや周辺装置として備えたＧＰＳ受信機を用いて現在位置の算出や、設定された目的地までの経路の探索や、目的地までの所要移動時間の算出や、表示装置１０２への表示出力や音声出力装置からの音声出力による現在位置や目的地までの経路の案内等を行う。
【００２１】
また、ナビゲーションアプリケーション１１１は、自動遠隔制御アプリケーション１１２からの所要移動時間の算出要求に応じて、現時点で現在位置から自宅に向かって出発すると仮定した場合の予め位置が設定されている自宅までの所要移動時間の算出を行って、算出した所要移動時間を自動遠隔制御アプリケーション１１２に応答する。ここで、この自宅までの所要移動時間の算出は、現在位置から自宅までの経路を探索し、探索した経路を移動した場合の所要移動時間を算出するようにしてもよいし、簡易的に、現在位置から自宅までの距離に応じた時間を所要移動時間として算出するようにしてもよい。
【００２２】
また、このナビゲーションアプリケーション１１１による自宅までの所要移動時間の算出は、遠隔制御装置１が車載装置である場合には、自動車によって移動した場合の自宅までの所要移動時間を算出する。一方、遠隔制御装置１がモバイル装置である場合には、モバイル装置がユーザの自動車内にあるかどうかを現在位置の履歴等より識別し、自動車内にある場合には、自動車によって移動した場合の自宅までの所要移動時間を算出し、自動車内にない場合には、たとえば、徒歩と公共交通機関を利用して移動した場合の自宅までの所要移動時間を算出する。
【００２３】
次に、遠隔制御装置１の記憶装置１０４に記憶される作業情報テーブル、作業管理テーブルについて説明する。
作業情報テーブルは、図３ａに示すように、自律型掃除機２１が人間の補助を必要とすることなしに自律的に掃除可能な各部屋に各々対応したエントリ（図の各行）を有し、各エントリには対応する部屋の掃除の優先順位と、対応する部屋の識別を表す作業と、対応する部屋を掃除するのに要する時間長を表す要作業時間が予め登録されている。要作業時間は、過去に行った対応する部屋の掃除に要した時間の分布より推定した、おおよそ対応する部屋の掃除が完了するに充分と考えられる時間を登録する。
【００２４】
また、作業管理テーブルは、図３ｂに示すように、作業情報テーブルの各エントリに対応する部屋に各々対応するエントリ（図の各行）を有し、各エントリには、対応する部屋の識別を表す作業が登録されている。また、各エントリには、対応する部屋を最後の掃除した日時を表す最終掃除日時と、対応する部屋の掃除が予定されている期間を表す掃除予定期間とを登録することができる。最終掃除日時と掃除予定期間の登録の処理については後述する。
【００２５】
次に、遠隔制御装置１の自動遠隔制御アプリケーション１１２が行う掃除作業遠隔制御処理について説明する。
図４に、この掃除作業遠隔制御処理の手順を示す。
図示するように、自動遠隔制御アプリケーション１１２は、作業管理テーブルを参照し、現在から２４時間以内に掃除を行っていない部屋が存在するかどうかを調べ（ステップ４０２）、存在しない場合には、現在から２４時間以内に掃除を行っていない部屋が発生するのを待つ。
【００２６】
一方、現在から２４時間以内に掃除を行っていない部屋が存在する場合には（ステップ４０２）、ナビゲーションアプリケーション１１１に上述した所要移動時間の算出要求を発行することにより、現時点で現在位置から自宅に向かって出発したと仮定した場合の自宅までの所要移動時間Ｔ１を算出する（ステップ４０４）。
【００２７】
そして、掃除実行指示済みで掃除未完了の全部屋の掃除完了までの現時刻からの所要時間Ｔ２を算出する（ステップ４０６）。ここでは、作業管理テーブルに登録されている掃除予定期間のうちに、掃除予定期間の終りの時刻が現時点より後の時刻のものがなければ所要時間Ｔ２を０とし、作業管理テーブルに登録されている掃除予定期間のうちに、掃除予定期間の終りの時刻が現時点より後の時刻のものがあれば、掃除予定期間の終りの時刻のうち最も後の時刻までの現時刻からの時間長を所要時間Ｔ２とする。
【００２８】
そして、現在から２４時間以内に掃除を行っていない部屋のうちの作業情報テーブルに登録されている優先順位が最も高い部屋ＲＴの要作業時間の時間長が、Ｔ１からＴ２を減じた時間長（Ｔ１-Ｔ２）より短いかどうかを調べ（ステップ４０８）、短くなければステップ４０２からの処理に戻る。
【００２９】
一方、部屋ＲＴの要作業時間の時間長が、Ｔ１からＴ２を減じた時間長（Ｔ１-Ｔ２）より短い場合には（ステップ４０８）、現在から２４時間以内に掃除を行っていない部屋のうちの作業情報テーブルに登録されている優先順位が最も高い部屋ＲＴの掃除実行を、ＷＡＮ５、ＬＡＮ４を介して、ユーザの自宅の自律型掃除機２１に指示する（ステップ４１０）。
【００３０】
ここで、遠隔制御装置１から部屋の掃除実行を指示された自律型掃除機２１は、指示された順に部屋の掃除を順次実行する。すなわち、自律型掃除機２１は、過去に掃除実行を指示された部屋の掃除が全て完了していれば、即座に、今回、掃除実行を指示された部屋の掃除を開始し、過去に掃除実行を指示された全ての部屋の掃除が完了していなければ、指示された順に過去に掃除実行を指示され現時点で掃除が未完了の各部屋の掃除を順次実行し、過去に掃除実行を指示された全ての部屋の掃除が全て完了した後に、今回、掃除実行を指示された部屋の掃除を開始する。
【００３１】
そして、次に、今回、掃除実行を指示した部屋ＲＴの掃除予定期間を作業管理テーブルに登録し（ステップ４１２）、ステップ４０２から処理に戻る。
ここでステップ４１２では、作業管理テーブルに登録されている部屋ＲＴ以外の部屋の掃除予定期間のうちに、掃除予定期間の終りの時刻が現時点より後の時刻のものがなければ、現時点を始まりの時刻とし、当該始まりの時刻に部屋ＲＴの作業情報テーブルに登録されている要作業時間の時間長を加えた時刻を終わりの時刻とする期間を今回、掃除実行を指示した部屋ＲＴの掃除予定期間として登録する。また、ステップ４１２では、作業管理テーブルに登録されている部屋ＲＴ以外の部屋の掃除予定期間のうちに、掃除予定期間の終りの時刻が現時点より後の時刻のものがあれば、掃除予定期間の終りの時刻のうち最も後の時刻を始まりの時刻とし、当該始まりの時刻に部屋ＲＴの作業情報テーブルに登録されている要作業時間の時間長を加えた時刻を終わりの時刻とする期間を今回、掃除実行を指示した部屋ＲＴの掃除予定期間として登録する。
【００３２】
以上、遠隔制御装置１の自動遠隔制御アプリケーション１１２が行う掃除作業遠隔制御処理について説明した。
ここで、遠隔制御装置１の自動遠隔制御アプリケーション１１２は、このような掃除作業遠隔制御処理の他に、作業管理テーブルに登録されている掃除予定期間の終わりの時刻が現在時刻より前となった部屋の、作業管理テーブルの最終掃除日時を当該掃除予定期間の終わりの時刻に更新し、当該部屋の作業管理テーブルの掃除予定期間を消去する処理も行う。
【００３３】
ただし、自律型掃除機２１から、部屋の掃除の完了時に掃除完了の日時を遠隔制御装置１に報告するようにし、自動遠隔制御アプリケーション１１２において、掃除完了を報告された部屋の作業管理テーブルの最終掃除日時を当該報告された完了日時に更新し、掃除完了の日時を報告された部屋の作業管理テーブルの掃除予定期間を消去するようにしてもよい。
【００３４】
次に、以上のような遠隔制御装置１の自動遠隔制御アプリケーション１１２の動作によって実現される自律型掃除機２１の掃除作業例を図５に示す。
ここで、図５は、図３に示したように作業情報テーブルに、優先順位１の部屋「リビング」と優先順位２の部屋「キッチン」が登録されており、部屋「リビング」の掃除に要する時間である要作業時間として４５分が登録され、部屋「キッチン」の掃除に要する時間である要作業時間として１５分が登録されており、部屋「リビング」も部屋「キッチン」も過去２４時間以内に掃除されていない場合の掃除作業例を示している。
【００３５】
この場合、ユーザが自宅から自動車で出発して、即座に自宅に引き返したとしても自宅到着までに４５分かかる地点Ａに到達すると、遠隔制御装置１から部屋「リビングルーム」の掃除実行が自宅の自律型掃除機２１に指示され、自律型掃除機２１による部屋「リビングルーム」の掃除が開始される。
【００３６】
地点Ａで部屋「リビング」の掃除開始を指示した時点から、自宅に到着し得る時点までの最短の時間は、地点Ａから即座に自宅に引き返した場合の４５分となるので、自宅に到着するまでに、要作業時間が４５分の部屋「リビング」の自律型掃除機２１による掃除は完了することが期待できる。
【００３７】
次に、自動車が、地点Ａからさらに１０分走行し、即座に自宅に引き返したとしても自宅到着までに５０分かかる地点Ａに到達すると、遠隔制御装置１から部屋「キッチン」の掃除実行が自宅の自律型掃除機２１に指示される。そして、自律型掃除機２１は、この時点で部屋「リビングルーム」の掃除は完了していないので、部屋「リビングルーム」の掃除完了しだい部屋「キッチン」の掃除を開始する。
【００３８】
ここで、地点Ａで部屋「リビング」の掃除開始を指示してから地点Ｂまでの経過時間は１０分であり、地点Ｂから即座に自宅に引き返したとしても自宅到着までに５０分かかるので、地点Ａで部屋「リビング」の掃除開始を指示した時点から、自宅に到着し得る時点までの最短の経過時間は６０分となる。したがって、自宅に到着するまでに、要作業時間が４５分の部屋「リビング」と要作業時間が１５分の部屋「キッチン」の自律型掃除機２１による掃除は完了することが期待できる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、ユーザが外出先から自宅に向かっているかどうかに関わらずに、順次、遠隔制御装置１が現在位置する地点から自宅に向かって現時点で出発したと仮定した場合の自宅に到着するまでの所要時間から見て、自宅に到着するまでに完了することが見込める部屋を掃除するように自律型掃除機２１を遠隔制御するので、外出期間中に可及的に多くの部屋の掃除が完了するように自律型掃除機２１を遠隔制御することができる。
【００４０】
ここで、以上の実施形態における掃除作業遠隔制御処理のステップ４０８、４１０は、現在から２４時間以内に掃除を行っていない部屋のうちに、作業情報テーブルに登録されている要作業時間の時間長が、Ｔ１からＴ２を減じた時間長（Ｔ１-Ｔ２）より短い作業が存在するかどうかを、作業情報テーブルに登録されている優先順位に関わらずに調べ、存在しなければ、ステップ４０２からの処理に戻り、存在する場合には、存在した部屋のうちのいずれかの部屋の掃除実行を、ＷＡＮ５、ＬＡＮ４を介して、ユーザの自宅の自律型掃除機２１に指示し、ステップ４１２に進む処理に置き換えてもよい。
【００４１】
また、以上の実施形態は、自宅の各部屋を単位として自律型掃除機２１の掃除を遠隔制御したが、これは、自律型掃除機２１が人間の補助を必要とすることなしに自律的に掃除可能な部屋の全体を単位として自律型掃除機２１の掃除を遠隔制御するようにしてもよい。すなわち、この場合には、作業情報テーブルには、作業として自律型掃除機２１が人間の補助を必要とすることなしに自律的に掃除可能な部屋の集合を表す「自宅」のみを登録し、自律的に掃除可能な部屋の全てを掃除するのに要する時間を作業「自宅」の要作業時間として作業情報テーブルに登録する。そして、掃除作業遠隔制御処理において、現在から２４時間以内に「自宅」の掃除を行っていない場合に、現時点で現在位置から自宅に向かって出発したと仮定した場合の自宅までの所要移動時間Ｔ１が作業「自宅」の要作業時間より大きくなったときに、「自宅」の掃除を行うように、自律型掃除機２１を制御する。そして、「自宅」の掃除を行うように制御された自律型掃除機２１において、人間の補助を必要とすることなしに自律的に掃除可能な部屋を順次掃除する。
【００４２】
また、以上の実施形態で示した遠隔制御装置１による自律型掃除機２１の遠隔制御の技術は、自律型掃除機２１以外の、外出中に作業を完了させることが要求されることのある作業を行う洗濯機２２や乾燥機などの、その他の電気機械器具の遠隔制御装置１に同様に適用することができる。すなわち、たとえば、洗濯にＸ時間かかる洗濯機２２に対して適用する場合には、遠隔制御装置１において、即座に自宅に引き返したとしても自宅到着までにＸ時間かかる地点にユーザが到達したときに、洗濯機２２に洗濯の実行を指示するようにすればよい。
【００４３】
また、以上の実施形態は、遠隔制御装置１の、自動遠隔制御アプリケーション１１２において、図６に示す節電モード制御処理を行うようにしてもよい。
自動遠隔制御アプリケーション１１２は、自宅にある、動作モードとして節電モードを備えた冷蔵庫２３や電気給湯器などの電気機械器具であって、動作モードを遠隔制御可能な電気機械器具の各々に対応する複数の節電モード制御処理を並行して行う。
【００４４】
図６に示すように、各節電モード制御処理では、ナビゲーションアプリケーション１１１に上述した所要移動時間の算出要求を発行することにより、現時点で現在位置から自宅に向かって出発したと仮定した場合の予め設定されている自宅までの所要移動時間Ｔ１を算出する（ステップ６０２）。
【００４５】
ただし、所要移動時間Ｔ１は、過去所定期間（たとえば、３分）以内に、上述した掃除作業遠隔制御処理で所要移動時間Ｔ１が算出されている場合には、当該掃除作業遠隔制御処理で算出した所要移動時間Ｔ１を流用してよい。
そして、所要移動時間Ｔ１が、節電モード制御処理に対応する電気機械器具に対して予め設定しておいた節電モード移行時間超となったかどうかを調べ（ステップ６０４）、節電モード移行時間超となっていなければステップ６０２からの処理に戻る。
【００４６】
ここで、電気機械器具に対して予め設定する節電モード移行時間は、その時間以上、その電気機械器具を放置する場合には、その電気機械器具を節電モードに移行させることが望ましい時間（たとえば、１日）を設定する。
【００４７】
一方、所要移動時間Ｔ１が、節電モード制御処理に対応する電気機械器具に対して予め設定しておいた節電モード移行時間超となっていれば（ステップ６０４）、ＷＡＮ５、ＬＡＮ４を介した遠隔制御で、対応する電気機械器具の動作モードを節電モードに設定する（ステップ６０６）。
【００４８】
そして、以降は、現時点で現在位置から自宅に向かって出発したと仮定した場合の予め設定されている自宅までの所要移動時間Ｔ１を算出しながら（ステップ６０８）、所要移動時間Ｔ１が節電モード制御処理に対応する電気機械器具に対して予め設定しておいた節電モード解除時間未満となるのを監視し（ステップ６１０）、節電モード解除時間未満となったならば、ＷＡＮ５、ＬＡＮ４を介した遠隔制御で、対応する電気機械器具の動作モードの節電モードの設定を解除し（ステップ６１２）、ステップ６０２からの処理に戻る。
【００４９】
ここで、ステップ６０８でも、上述のように、過去所定期間（たとえば、３分）以内に、上述した掃除作業遠隔制御処理で所要移動時間Ｔ１が算出されている場合には、当該掃除作業遠隔制御処理で算出した所要移動時間Ｔ１を流用してよい。
【００５０】
また、電気機械器具に対して予め設定する節電モード解除時間は、対応する電気機械器具を帰宅後すぐに利用するために予め節電モードを解除する必要がなければ０とし、対応する電気機械器具を帰宅後すぐに利用するために予め節電モードを解除する必要がある場合には、利用できるまでに節電モードを解除して稼働させる必要のある時間を設定する。
【００５１】
すなわち、対応する電気機械器具が冷蔵庫２３であれば、予め節電モードを解除しなくても、冷蔵庫２３を帰宅後すぐに利用できるので、節電モード解除時間は０とする。一方、対応する電気機械器具が電気給湯器であれば、帰宅後すぐにお湯を利用するためには、予め電気給湯器を節電モードを解除して稼働してお湯を暖めておく必要があるので、このお湯を暖めるのに要する時間を節電モード解除時間として設定する。
【００５２】
また、以上の実施形態では、自宅にある電気機械器具を遠隔制御する場合について説明したが、本実施形態は、別荘、別宅などの自宅以外の任意の住居や、作業所などの任意の施設等に置き換えて同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…遠隔制御装置、４…ＬＡＮ、５…ＷＡＮ、２１…自律型掃除機、２２…洗濯機、２３…冷蔵庫、２４…電気給湯機器、１０１…入力装置、１０２…表示装置、１０３…音声入出力装置、１０４…記憶装置、１０５…移動通信装置、１０６…種周辺装置、１０７…オペレーティングシステム、１１１…ナビゲーションアプリケーション、１１２…自動遠隔制御アプリケーション。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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