(57)【要約】【課題】供給ポンプの駆動頻度（回数）を比較的増やさずに、ヘッドタンク内の負圧の変化に起因する画像不良（濃度ムラ）を低減できる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと、ヘッドタンクと、液体吐出ヘッド及びヘッドタンクを搭載したキャリッジと、メインカートリッジと、メインカートリッジからヘッドタンクへの液体供給を行う送液手段と、ヘッドタンクの液体使用量を検知する検知手段と、送液手段を制御する供給制御手段とを備える。  ヘッドタンク内の負圧が下限になる液体使用量を、第１閾値と設定し、ヘッドタンク内の負圧下限と負圧上限との間の中間負圧に対応する液体使用量を、第２閾値と設定する。  液体吐出装置は、ヘッドタンクの液体使用量が第１閾値に達した場合、液体供給を実施する通常画質モードと、ヘッドタンクの液体使用量が第２閾値に達した場合、液体供給を実施する高画質モードとを切り替えできる。【選択図】図１０
2020075438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を収容するヘッドタンクと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ヘッドタンクを搭載したキャリッジと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容するメインカートリッジと、
前記メインカートリッジから前記ヘッドタンクへの液体供給を行う送液手段と、
前記ヘッドタンクの液体使用量を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に応じて、前記送液手段を制御する供給制御手段と、を備える液体吐出装置において、
前記ヘッドタンク内の負圧が下限になる液体使用量を、第１閾値と設定し、
前記ヘッドタンク内の負圧下限と負圧上限との間の中間負圧に対応する液体使用量を、第２閾値と設定し、
前記供給制御手段は、
前記ヘッドタンクの液体使用量が前記第１閾値に達した場合、液体供給を実施する通常画質モードと、
前記ヘッドタンクの液体使用量が前記第２閾値に達した場合、液体供給を実施する高画質モードとを切り替え可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記高画質モードでは、前記通常画質モードよりも液体の供給流量を少なくすることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
画像形成に用いられ、
前記液体の供給流量は、形成する画像データより算出した液体の供給流量を上回るように画像ごとに設定されることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第２閾値は、ユーザが任意に変更可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を収容するヘッドタンクと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ヘッドタンクを搭載したキャリッジと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容するメインカートリッジと、
前記メインカートリッジから前記ヘッドタンクへの液体供給を行う送液手段と、
前記ヘッドタンクのインク使用量を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に応じて、前記送液手段を制御する供給制御手段と、を備える液体吐出装置の液体の供給方法において、
前記ヘッドタンク内の負圧が下限になる液体使用量を、第１閾値と設定し、
前記ヘッドタンク内の負圧下限と負圧上限との間の中間負圧に対応する液体使用量を、第２閾値と設定し、
通常画質モードとして、前記ヘッドタンクの液体使用量が前記第１閾値に達した場合、液体供給を実施する工程と、
高画質モードとして、前記ヘッドタンクの液体使用量が前記第２閾値に達した場合、液体供給を実施する工程と
を切り替えて実施することを特徴とする液体の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）を記録ヘッドとして用いる液体吐出記録方式の画像形成装置（インクジェット記録装置など）が知られている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、複数色のインクを吐出できるように、複数のヘッド及び供給経路を有する構成が一般的である。この構成では色を重ね合わせることで様々な色を生成でき、フルカラーの画像が印刷可能である。
【０００４】
また、インクカートリッジとヘッドタンクが離れて配置される構成のインク供給方式では、ヘッドタンク内のインク量を検知するセンサを設け、インク残量が少なくなるとインク供給を開始し、規定量供給した際にインク供給を停止する技術が知られている。この技術は、印刷を中断せずにヘッドタンク内にインクを供給でき、印刷生産性を向上できる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、印刷動作を停止せずにインクを供給する目的で、キャリッジに搭載したセンサでヘッドタンク内のインク残量を推定し、インクを供給開始／停止する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、記録ヘッドがインクを正常に吐出するためには、インクの供給経路内を負圧にする必要がある。ヘッドタンクで負圧を生成する構成では、ヘッドタンク内のインク残量によって負圧が変化する。負圧が変化すると、記録ヘッドの吐出特性も変化し、液滴の大きさなどが変化することになる。
【０００７】
そのため、上記のように、印刷動作中（印字中）にインク供給を開始するとヘッドタンク内負圧が急激に変化し、濃度ムラといった悪影響を画像に与えるおそれがある。
【０００８】
一方、ヘッドタンク内負圧が急激に変化しないように少量のインクをこまめに供給するとなると、ヘッドタンクにインクを送る供給ポンプの駆動頻度（回数）が多くなり、供給ポンプが早期に劣化しやすい。したがって、装置寿命が短くなるおそれがある。
【０００９】
そこで本発明は、供給ポンプの駆動頻度（回数）を比較的増やさずに、ヘッドタンク内の負圧の変化に起因する画像不良（濃度ムラ）を低減できる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給する液体を収容するヘッドタンクと、前記液体吐出ヘッド及び前記ヘッドタンクを搭載したキャリッジと、前記ヘッドタンクに供給する液体を収容するメインカートリッジと、前記メインカートリッジから前記ヘッドタンクへの液体供給を行う送液手段と、前記ヘッドタンクの液体使用量を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に応じて、前記送液手段を制御する供給制御手段と、を備える液体吐出装置において、前記ヘッドタンク内の負圧が下限になる液体使用量を、第１閾値と設定し、前記ヘッドタンク内の負圧下限と負圧上限との間の中間負圧に対応する液体使用量を、第２閾値と設定し、前記供給制御手段は、前記ヘッドタンクの液体使用量が前記第１閾値に達した場合、液体供給を実施する通常画質モードと、前記ヘッドタンクの液体使用量が前記第２閾値に達した場合、液体供給を実施する高画質モードとを切り替え可能であることを特徴とする液体吐出装置によって解決される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の液体吐出装置は、使用可能なインク使用量が多く、供給ポンプの使用頻度を少なくできる通常画質モードと、通常画質モードよりもヘッドタンク内の圧力差が小さい高画質モードとを切り替えて用いることができる。したがって、供給ポンプの駆動頻度（回数）を比較的増やさずに、ヘッドタンク内の負圧の変化に起因する画像不良（濃度ムラ）を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るキャリッジ走査機構部を示す斜視図である。
【図３】図１に示す装置のインク供給吐出系を説明する模式図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るキャリッジの模式上面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るキャリッジの模式側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るキャリッジの模式断面図であり、（ａ）はインクを供給した状態を示し、（ｂ）はインクを吐出した状態を示す。
【図７】印刷中におけるキャリッジの模式断面図であり、（ａ）は規定量のインクが供給された状態、（ｂ）は検知部センサが検知した状態、（ｃ）は規定量のインクを消費した状態を示す。
【図８】印字中における、インク使用量とヘッドタンク内の負圧の関係を示すグラフである。
【図９】インク供給中における、インク使用量とヘッドタンク内の負圧の関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の一実施形態に係るインク使用量の閾値が印された、インク使用量とヘッドタンク内の負圧の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を示す斜視図であり、図２は本発明の一実施形態に係るキャリッジ走査機構部を示す斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、この液体吐出装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１と、装置本体１を支持する支持台２とを備える。装置本体１の内部には、両側板にガイド部材であるガイドロッド３及びガイドステー４が掛け渡され、これらのガイドロッド３及びガイドステー４にキャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向）に移動可能に支持されている。
【００１５】
キャリッジ５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド６が搭載されている。各記録ヘッド６は、液滴を吐出する複数のノズルを備える。また、各記録ヘッド６は、各記録ヘッド６にインクを供給するヘッドタンクを一体的に備える。
【００１６】
キャリッジ５を移動走査する主走査機構部１０は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ１１と、駆動モータ１１によって回転駆動される駆動プーリ１２と、主走査方向の他方側に配置された従動プーリ１３と、駆動プーリ１２と従動プーリ１３の間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト１４とを備える。なお、従動プーリ１３には、テンションスプリングによって外方（駆動プーリ１２に対して離れる方向）にテンションが掛けられている。
【００１７】
このキャリッジ５における主走査領域のうち、記録領域では、用紙２０が吸引搬送部によってキャリッジ５の主走査方向と直交する矢印Ｂ方向（副走査方向、用紙搬送方向）に間欠的に搬送される。
【００１８】
また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッド６の維持回復を行う維持回復装置８が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外、又は上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッド６のサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ９が装置本体１に対して着脱自在に装着される。また、給紙手段２１には、ロール紙（以下「用紙２０」という。）がセットされているが、幅方向のサイズが異なるロール紙もセット可能である。
【００１９】
このように構成された液体吐出装置において、画像形成は次のように行われる。まず、給紙手段２１から搬送された用紙２０は、装置本体１の後方から前方に向けて、搬送手段により記録領域へ搬送される。次に、キャリッジ５を主走査方向に移動し、吸引搬送部にて用紙２０をプラテン７に間欠的に送りながら、記録ヘッド６を画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることにより、用紙２０上に所要の画像が形成される。そして、画像形成後の用紙２０は、所定の長さにカットされ、装置本体１の正面側に配置された排紙トレイへ排出される。
【００２０】
ここでは用紙２０がカットされ、排紙される構成について説明したが、カットせず画像形成後の用紙を排紙部で巻き取る構成とすることもできる。
【００２１】
図３は、図１に示す装置のインク供給吐出系を説明する模式図である。シリアル型インクジェット記録装置には、キャリッジ５の往復動作で生じる圧力変動が記録ヘッド６の吐出状態に影響を与えることを防ぐため、バッファ（緩衝器）としてヘッドタンク１５が設けられている。
【００２２】
また、ヘッドタンク１５へインクを供給するメインカートリッジ９が、装置本体１に対し着脱可能に設けられている。このメインカートリッジ９のインク収納量を大容量とすることで、メインカートリッジ９の交換頻度を下げることができる。この場合、ヘッドタンク１５はインクを一時的に貯留する機能も有する。
【００２３】
メインカートリッジ９からヘッドタンク１５へインクを供給するため、それらの間で液体供給を行う供給ポンプ１６が設けられている。供給ポンプ１６とヘッドタンク１５の間は曲げ可能な供給チューブ１７を介して接続され、キャリッジ５の矢印Ａ方向（主走査方向）の往復動作に従動させることができる。なお、これら供給ポンプ１６及び供給チューブ１７は、送液手段の一例である。矢印Ｂは用紙搬送方向（副走査方向）である。
【００２４】
また、インクジェット記録装置は、この装置全体の制御を司る制御部３０を備える。制御部３０は、本発明における供給制御手段、計測手段、検知手段、補正手段などの各種制御手段を兼ねる。なお、制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを包含するコンピュータで構成されている。
【００２５】
図４は本発明の一実施形態に係るキャリッジの模式上面図であり、図５は同キャリッジの模式側面図である。インクジェット記録装置は、記録ヘッド６の圧力をマイナス（負圧）状態に保つことで安定したインク吐出が可能である。本実施形態では、ヘッドタンク１５を用いて、この負圧を調整している。
【００２６】
図４に示すように、ヘッドタンク１５の内部には、弾性部材であるバネ１８が設けられ、バネ１８の一端はヘッドタンク１５の側壁１５ｂに取り付けられている。また、ヘッドタンク１５の一部分は、可撓性フィルム１５ａで形成されている。ヘッドタンク１５の側壁１５ｂがバネ１８の復元力により常時外方に付勢されることで、可撓性フィルム１５ａが膨らみ、ヘッドタンク１５の体積が増大される。したがって、ヘッドタンク１５の内部に負圧が形成され、記録ヘッド６の圧力がマイナス（負圧）状態となる。
【００２７】
ヘッドタンク１５の外側には、一端部が支軸１９に回転可能に支持された変位部材であるフィラー２２と、そのフィラー２２を付勢してヘッドタンク１５の側壁１５ｂに追従させるバネ２３とが設けられている。また、図５に示すように、キャリッジ５には、フィラー２２の検知部２２ａの有無を検知する検知部センサ２４が配置されている。これらにより、フィラー２２はヘッドタンク１５の側壁１５ｂの動きに連動して変位し、その変位を検知部センサ２４が検知できる。なお、これらフィラー２２及び検知部センサ２４は、ヘッドタンク１５の液体使用量を検知する検知手段の一例である。
【００２８】
他にも、ヘッドタンク１５には大気開放弁２５が設けられ、ヘッドタンク１５の内部を大気開放状態にできる。また、キャリッジ５にはエンコーダセンサ２６が設けられ、ガイドステー４に取り付けられたエンコーダ２７からキャリッジ５の主走査方向の位置を検出できる。
【００２９】
図６は、本発明の一実施形態に係るキャリッジの模式断面図であり、（ａ）はインクを供給した状態を示し、（ｂ）はインクを吐出した状態を示す。図６を用いて、インク供給時及び吐出時のヘッドタンク１５の動作について説明する。
【００３０】
図６（ａ）に示すように、ヘッドタンク１５の内部にインクが十分に供給されている場合、可撓性フィルム１５ａは膨らみ、側壁１５ｂに接しているフィラー２２は支軸１９を中心に、ヘッドタンク１５から離れる方向へ開く。
【００３１】
次にインクを吐出してゆくと、図６（ｂ）に示すように、可撓性フィルム１５ａは縮み、フィラー２２は、支軸１９を中心にヘッドタンク１５に近づく方向へ閉じる。可撓性フィルム１５ａが縮むと側壁１５ｂを押すバネ１８の付勢力が大きくなるため、負圧が大きくなる。
【００３２】
そして、再度インクをヘッドタンク１５に供給すると、図６（ａ）に示すように、可撓性フィルム１５ａが膨らむため、負圧が弱まる。また、それとともにフィラー２２がヘッドタンク１５から離れる方向へ開く。
【００３３】
次に、印刷時に印刷を中断することなくインクを供給する方法を説明する。図７は、印刷中におけるキャリッジの模式断面図であり、（ａ）は規定量のインクが供給された状態、（ｂ）は検知部センサが検知した状態、（ｃ）は規定量のインクを消費した状態を示す。
【００３４】
上記したように、キャリッジ５にはフィラー２２の検知部２２ａの有無を検知できる検知部センサ２４が取り付けられている。図７（ａ）に示すように、ヘッドタンク１５にはインクが規定量貯留されており、フィラー２２は外側に開いている。
【００３５】
印字が開始され、インクを吐出し始めると、可撓性フィルム１５ａが縮みフィラー２２が閉じ始める。そして、所定量のインクを吐出すると、図７（ｂ）に示すように、検知部センサ２４がフィラー２２の検知部２２ａを検知する。
【００３６】
この検知結果から、供給制御手段としての制御部３０は、これ以降の印字で使用するインク吐出量をソフトカウントにより算出し、吐出したインク使用量を監視する。ここで、ソフトカウントとは、制御部３０が実行するプログラムである。
【００３７】
次に図７（ｃ）に示すように、制御部３０は、インク使用量が閾値であるｗ（ｍｌ）にまで達したと判断すると、供給ポンプ１６を作動してインク供給を開始する。
【００３８】
インクが供給されるとフィラー２２が開きはじめ、検知部センサ２４が検知部２２ａを再度検知する（図７（ｂ）参照）。制御部３０は、供給ポンプ１６をこの検知時点から一定時間ｔ（ｓｅｃ）動作させることで、ヘッドタンク１５を満タンにする（図７（ａ）参照）。
【００３９】
このようにすることで、印刷（印字）を中断することなく、ヘッドタンク１５にインクを供給できる。
【００４０】
次に、本発明の課題について詳細に説明する。図８は印字中における、インク使用量とヘッドタンク内の負圧の関係を示すグラフであり、図９はインク供給中における、同様の関係を示すグラフである。図８、９において、横軸はインク使用量（ｍｌ）であり、縦軸はヘッドタンク内負圧（ｍｍＡｑ）である。負圧は、縦軸上で下方向に大きくなる。
【００４１】
図８に示すように、印字してヘッドタンク１５内のインクを消費すると、インク使用量に比例して、ヘッドタンク内の負圧が上昇する。ここで、検知部センサ２４でフィラー２２（の検知部２２ａ）を検知してから、さらにｗ１［ｍｌ］のインクを消費した際、インク使用量は第１閾値に達する。
【００４２】
一方、ヘッドタンク１５内にインクを供給し始めると、図９に示すように、ヘッドタンク内の負圧が下降する。検知部センサ２４がフィラー２２を検知した時点から、さらに供給ポンプ１６をｔ１（ｓｅｃ）動作させ、負圧の上限までインクを供給する。
【００４３】
このとき、供給開始時である第１閾値に対応する負圧と、供給終了時である負圧上限の圧力差がヘッドタンク１５内の圧力差ΔＰとなる。この圧力差ΔＰは、記録ヘッド６の吐出に影響を与え、画像に悪影響（例えば、濃度ムラなど）を与えることになる。
【００４４】
そこで本実施形態では、供給ポンプ１６の使用頻度を増やさない通常画質モードと、ヘッドタンク１５内の圧力差を小さくして濃度ムラを抑える高画質モードとを切り替え可能に構成し、装置寿命の低下を防ぎつつ、濃度ムラを低減させる。
【００４５】
図１０は、本発明の一実施形態に係るインク使用量の閾値が印された、インク使用量とヘッドタンク内の負圧の関係を示すグラフである。図１０に示すように、ヘッドタンク１５内の負圧上限（ＰＨ）と負圧下限（ＰＬ）とを定める。ここで、負圧下限（ＰＬ）に対応するインク使用量を第１閾値と設定し、負圧上限（ＰＨ）と負圧下限（ＰＬ）の間の中間負圧（ＰＭ）に対応するインク使用量を、第２閾値と設定する。
【００４６】
本実施形態の制御部３０は、検知部センサ２４がフィラー２２を検知した後、ソフトカウントでインク吐出量を算出することにより、第１、又は第２閾値に達したことを判定する。検知部センサ２４がフィラー２２を検知した時点からのインク使用量は、第１閾値ではｗ１（ｍｌ）とし、第２閾値ではｗ２（ｍｌ）とする。なお、上記したように、これらは制御部３０のソフトカウントで算出される。
【００４７】
また、制御部３０は、通常画質モードと、高画質モードとを切り替えて実施可能である。
【００４８】
まず、通常画質モードでのインク供給方法について説明する。先の図７で説明したように、印字が開始されると、検知部センサ２４がフィラー２２を検知し、その時点で制御部３０が、以降吐出したインク使用量を監視する。そして制御部３０は、インク使用量が第１閾値に至った際に、インク供給を開始する。通常画質モードでは、インク供給開始時と終了時の負圧差が第２閾値に比べて大きいが、使用可能なインク使用量が多いため、供給ポンプ１６の使用頻度を少なくできる。なお、第１閾値は、ヘッドタンク１５内の負圧下限（ＰＬ）であるので、インク使用量も最大である。
【００４９】
一方、高画質モードでは、制御部３０は、インク使用量が第２閾値に至った際に、インク供給を開始する。高画質モードでは、通常画質モードよりも圧力差が小さいため、記録ヘッド６の吐出に与える影響が小さくなる。したがって、濃度ムラといった悪影響を低減できる。
【００５０】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置は、通常画質モードと、高画質モードとを切り替え可能であるので、供給ポンプ１６の駆動頻度及び回数を比較的増やさずに、画像不良（濃度ムラ）を低減できる。
【００５１】
続いて、本発明の他の有利な構成について説明する。
【００５２】
高画質モードでは、供給ポンプ１６によるインクの供給流量（ｍｌ／ｓｅｃ）を、通常画質モードでのインクの供給流量（ｍｌ／ｓｅｃ）よりも小さくすることが望ましい。これにより、負圧の変化がより穏やかになり、色むらが拡散してより目立たなくなる。
【００５３】
また、制御部３０は、印刷する画像データから単位時間当たりのインク吐出量（ｍｌ／ｓｅｃ）を算出し、供給ポンプ１６の供給流量を、このインク吐出量をわずかに上回るような値とすることが望ましい。または、供給ポンプ１６の供給流量は、形成する画像データより算出した液体の供給流量を上回るように画像ごとに設定されることが望ましい。これにより、供給時のポンプ流量を可能な限り小さくすることができる。なお、この構成はポンプ駆動時間が長くなるので、高画質モードの場合に用いることが好ましい。
【００５４】
通常画質モードと高画質モードは、外部入力装置（例えば、オペレーティングパネル）を用いて、ユーザが選択できるようにすることが好ましい。また、第２閾値も、ユーザが任意に変更可能（調整可能）であることが好ましい。例えば、制御部３０に複数の第２閾値を保持させ、外部入力装置を用いて、ユーザがそれら閾値を選択できるようにしてもよい。
【００５５】
本実施形態は、フィラー２２を検知部センサ２４で検知することでヘッドタンク１５内のインク量を検知する構成である。これに代えて、圧力検知センサでヘッドタンク内部の圧力（負圧）を測定し、インク量に変換して検知する構成を用いてもよい。また、重量センサでヘッドタンク重量を測定し、インク量を検知する構成や、光学センサでインク液面位置を検知し、インク量を検知する構成を用いてもよい。いずれにおいても本発明の構成を適用することができる。
【００５６】
続いて、本願において用いられる用語について、明確な定義を示す。
【００５７】
「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出する装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００５８】
この「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００５９】
「液体吐出装置」としては、例えば、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置や、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００６０】
また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターンなどを形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００６１】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【００６２】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００６３】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒などの溶媒、染料や顔料などの着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤などの機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウムなどの生体適合材料、天然色素などの可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液などの用途で用いることができる。
【００６４】
また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００６５】
また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置がある。また、原材料が溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などもある。
【００６６】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【００６７】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。
【００６８】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【００６９】
「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能装置である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子又は薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどが用いられる。
【００７０】
本明細書において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００７１】
「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００７２】
「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００７３】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明した。この実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して使用できる。例えば、複数の実施形態をそれぞれ組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  装置本体
２  支持台
３  ガイドロッド
４  ガイドステー
５  キャリッジ
６  記録ヘッド
７  プラテン
８  維持回復装置
９  メインカートリッジ
１０  主走査機構部
１１  駆動モータ
１２  駆動プーリ
１３  従動プーリ
１４  タイミングベルト
１５  ヘッドタンク
１５ａ  可撓性フィルム
１５ｂ  側壁
１６  供給ポンプ
１７  供給チューブ
１８  バネ
１９  支軸
２０  用紙
２１  給紙手段
２２  フィラー
２２ａ  検知部
１８、２３  バネ
２４  検知部センサ
２５  大気開放弁
２６  エンコーダセンサ
２７  エンコーダ
３０  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２０１３−１１１８０１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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