(57)【要約】【課題】上方スイッチをワンショット操作すると、作業機は、所定高さまで上昇して停止するが、該所定高さの作業機により重心が高くなり、転倒角設定上不利となる。【解決手段】上方スイッチを操作すると（Ｓ２４；あり）、作業機が上昇する（Ｓ３３）。作業機上昇状態にあって（Ｓ６０；上昇）、作業準備スイッチＯＦＦ（Ｓ６２；ＯＦＦ）、副変速路上速（Ｓ６３；ＹＥＳ）の場合、作業機は、所定高さｈ１より低い所定位置ｈ２で停止する（Ｓ６６）。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上昇操作により作業機を所定の高さまで上昇して停止する上昇制御を有する移植機において、
上昇操作により、前記所定の高さより低い所定位置に作業機の上昇を停止する低上昇モードを備えたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記低い所定位置で作業機を停止した状態で、再度上昇操作することにより前記所定の高さまで作業機を上昇する、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
走行変速操作する主変速操作レバーと、副変速操作レバーとを備え、
前記副変速操作レバーを、路上走行用の所定変速段に設定することにより、前記低上昇モードの作動を可能とする、
請求項１又は２記載の移植機。
【請求項４】
前記作業機の作動を準備する作業準備スイッチを備え、
該作業準備スイッチのオフで前記低上昇モードの作動を可能とする、
請求項１ないし３のいずれか１項記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは作業機の上昇制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用田植機は、上昇操作や後進操作により植付作業機を所定高さまで上昇する上昇制御が設けられている。一般に、植付作業機の上昇高さは、旋回時等に植付作業機が畦等に衝突しないように比較的高い位置に設定されている。該植付作業機の上昇位置が高い程機体重心が高くなり、転倒角設定上不利になる。
【０００３】
植付作業機の上昇に連れて変化する転倒角度に対して、高くなる程安全幅を広くして転倒の予告警報の時期を早めに設定して、より転倒の危険を防止した転倒の予告警報装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１５３１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記植付作業機の上昇時高さが、畦に衝突しないように比較的高い位置に設定すると、機体重心が高くなり、乗用田植機の走行中に機体が転倒する危険性が高くなる。
【０００６】
また、植付作業機の上昇に連れて、転倒の予告警報の時期を早めに設定すると、機体転倒に対する安全性を向上し得るとしても、予告警報の度に減速する等により作業効率の向上を妨げる原因にもなる。
【０００７】
そこで、本発明は、上昇指令による作業機の上昇位置を比較的低位置に設定する上昇モードを備え、もって機体転倒に対する安全性を向上すると共に、作業効率を向上した移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上昇操作（３１）により作業機（３）を所定の高さ（ｈ１）まで上昇して停止する上昇制御（ＵＭ）を有する移植機（Ｐ）において、
上昇操作により、前記所定の高さ（ｈ１）より低い所定位置（ｈ２）に作業機の上昇を停止する低上昇モード（ＬＵＭ）を備えたことを特徴とする移植機である。
【０００９】
前記低い所定位置（ｈ２）で作業機（３）を停止した状態で、再度上昇操作（３１）することにより前記所定の高さ（ｈ１）まで作業機を上昇する。
【００１０】
走行変速操作する主変速操作レバー（２７）と、副変速操作レバー（２９）とを備え、
前記副変速操作レバー（２９）を、路上走行用の所定変速段に設定することにより、前記低上昇モード（ＬＵＭ）の作動を可能とする。
【００１１】
前記作業機（３）の作動を準備する作業準備スイッチ（２６）を備え、
該作業準備スイッチのオフで前記低上昇モード（ＬＵＭ）の作動を可能とする。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、作業機を、所定の高さより低い所定位置にて上昇を停止する低上昇モードを備えたので、作業機を前記低い所定位置で停止することができ、移植機の重心を低くして機体転倒の可能性を低減することができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、上昇操作により作業機を前記低い所定位置で停止した後、この状態では作業機が障害物に干渉する等の不都合があると、オペレータは、再度上昇操作することにより、所定の高さまで作業機を上昇できるので、簡単な操作で作業機の上昇高さを適正に選択することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、移植機を路上での走行時に前記低上昇モードを作動して、移植機の転倒の可能性を低減することができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によると、作業準備スイッチがオンの場合、前記低上昇モードには入らないので、植付等の作業時に作業機が前記低い所定位置にあることによる問題を発生することはなく、該作業準備スイッチがオフとなる畦越え等にあって、機体転倒の可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用し得る乗用田植機を示す側面図。
【図２】乗用田植機の平面図。
【図３】その操作部分を示す後斜め方向から見た状態の斜視図。
【図４】植付作業機昇降及び植付クラッチの駆動制御装置を示す平面図。
【図５】作業機の上昇高さを示す側面図。
【図６】制御部のブロック図。
【図７】作業機操作制御のフロー図。
【図８】下方スイッチ操作制御のフロー図。
【図９】作業機操作制御のフロー図。
【図１０】後進時制御のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に沿って、移植機として乗用田植機に適用した本発明の実施の形態について説明する。乗用田植機Ｐは、図１及び図２に示すように、前輪９及び後輪１０により支持される走行機体１を有しており、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して作業機である植付作業機３が連結されている。走行機体１と植付作業機３との間には、リフトシリンダ４が介設されており、該リフトシリンダ４の油圧伸縮動作に応じて植付作業機３が昇降される。植付作業機３は、マット苗が載置される苗載台５、苗載台５から苗を掻取って圃場に植付ける植付機構６、田面を滑走するフロート７などを備えて構成されており、走行機体１から伝動される植付動力で植付作業を行う。
【００１９】
走行機体１の前部には、エンジン（図示せず）やトランスミッション８が搭載されている。エンジンが出力する動力は、トランスミッション８で変速され、植付作業機３、前輪９及び後輪１０に伝動される。トランスミッション８には、植付クラッチ（図示せず）が内装されており、該植付クラッチの入り／切りにもとづいて植付作業機３に対する植付動力の伝動が入り／切りされる。
【００２０】
上記走行機体１のボンネット１３の側方には予備苗台１５が配設されており、また上記走行機体１の中央部分にはオペレータが乗車して操作する運転部１７が配置されており、運転部１７には運転席１９及びステアリングハンドル２０等が配置されている。前記植付作業機３の左右には使用位置及び格納位置に移動自在に線引きマーカ２１，２１が配置され、また走行機体１と植付作業機３の間部分には整地装置２２が配置されている。
【００２１】
運転部１７の前方には、図３に示すように、操作パネル２５が配置されており、その左側に主変速操作レバー２７、そして操作パネルの右後側に副変速操作レバー２９及びエンジンコントロールレバー３０が並んで配置されている。操作パネル２５には、図３に示すように、作業準備スイッチ２６及び旋回自動上昇（オートリターン）スイッチ２８等の各種の操作ボタンがその操作表示ランプと共に配置されている。
【００２２】
上記主変速操作レバー２７は、走行用主変速装置を操作して、その中立位置からの前方向の操作により前進段が変速され、中立位置からの後方向の操作により後進段が変速されると共にその状態をバックスイッチで検出される。また、該主変速操作レバー２７の握り部には、その内側（右側）に作業機上側操作（上方）スイッチ３１及び作業機下側操作（下方）スイッチ３２が上下方向に並んで配置された作業機操作押ボタンが設けられている。これらスイッチ３１，３２は、オペレータが主変速操作レバー２７を主変速操作しながら親指にて押すことにより操作される。前記副変速操作レバーは、走行用副変速装置を操作して、作業、中立、（路上）走行用の各変速段に操作する。
【００２３】
植付作業機３の上昇高さは、図５に示すように、その下端部であるフロート７が畦に当たらない通常の上昇位置である高い位置（所定の高さ）ｈ１と、後輪車軸１０ａ又は整地装置２２の水平位置付近である低い所定位置ｈ２との２種類が選択される。
【００２４】
走行機体１には、図４に示すように、植付クラッチやリフトシリンダ４の油圧制御バルブに連繋される作業機操作カム１４が設けられている。作業機操作カム１４は、作業機操作カムモータ１１の駆動にもとづいて、「上昇」、「固定」、「自動（下降）」、「植付」の各ポジションに操作される。そして、「上昇」ポジションでは、植付作業機３を上昇させ（植付クラッチは切り）、「固定」ポジションでは、植付作業機３を任意の高さで固定し（植付クラッチは切り）、「自動（下降）」ポジションでは、植付作業機３をフロート７が接地するまで下降させ（植付クラッチは切り）、「植付」ポジションでは、カムフォロアー１８を介して植付クラッチを入りにさせる。なお、「自動（下降）」及び「植付」ポジションでは、感知フロート７による対地高さ検出にもとづいた機械的な自動昇降制御が実行される。また、上記作業機操作カム１４の各ポジションは、ポテンショメータ３９で検知される。
【００２５】
前記走行機体１には、図６に示すように、植付作業の各操作を制御する制御部Ｕが配置されており、該制御部Ｕは、上記各操作手段により操作される各スイッチ及びセンサからの信号が入力され、また各表示部、報知ブザー及びアクチュエータに出力する。上記入力手段として、前記作業準備スイッチ２６、前記旋回自動上昇スイッチ２８、主変速レバーの押ボタンスイッチで操作される上側（方）スイッチ３１及び下側（方）スイッチ３２，作業機操作カム１４の各位置（ポジション）を検出する作業機操作カムポテンショ３９，前記昇降リンク機構２の角度により植付作業機３の昇降位置を検出するリフト角ポテンショ４０，前記主変速操作レバー２７の後進段を検出するバックスイッチ４１等がある。
【００２６】
前記出力手段として、上記作業機操作カム１４を操作する作業機操作カムモータ１１、及び機体転倒の危険を報知する等の報知手段である報知ブザー４５等がある。
【００２７】
ついで、作業機操作制御Ｓ３について、図７に沿って説明する。まず、主変速操作レバー２７の作業機下方操作スイッチ３２による短時間（長押しでない）の信号があるか否か判断され（Ｓ１１）、ある場合、作業準備スイッチ２６のＯＮ，ＯＦＦが判断される（Ｓ１２）。該作業準備スイッチがＯＮの場合、リフト角ポテンショ４０又は作業機操作カムポテンショ３９により植付作業機３が上昇か否かを判断される（Ｓ１３）。更に、作業機が上昇以外の場合、同様に操作カムポテンショ３９により作業機３が自動か自動以外かを判断され（Ｓ１４）、自動以外の場合、作業機操作カムポテンショ３９により操作カム（油圧操作バルブ）１４が固定か植付かを判断される（Ｓ１５）。植付作業位置の場合、そのまま植付状態が継続され（リターン）、固定の場合、作業機操作カムモータ１１を自動（下降）にセットして、植付作業機３は下降してフロートが接地した自動位置となる（Ｓ１６）。
【００２８】
ステップＳ１２にて、作業準備スイッチがＯＦＦの場合、操作カムポテンショ３９により作業機が上昇か否か判断され（Ｓ１７）、上昇以外の場合、作業機操作カムポジションが固定か否か判断され（Ｓ１８）、固定位置にある場合、自動（下降）にセットされ、植付作業機はフロートが接地した自動（下降）状態となる（Ｓ１９）。また、ステップＳ１４にて、作業機が自動（下降）位置にある場合、フロート７が田面に着地して作業機下降動作が停止か否か判断される（Ｓ２０）。下降動作中である場合（Ｓ２０；ＮＯ）、植付クラッチは入らず、入り待ち状態のままであり（Ｓ２１）、フロートが着地して下降動作が完了すると、植付クラッチが入って植付作業が開始される（Ｓ２２）。
【００２９】
ステップＳ１３，Ｓ１７にて、作業機が上昇にある場合、作業機操作カムは固定にセットされて作業機は固定状態となり（Ｓ２３）、ステップＳ１８の固定以外と共にリターンされる。
【００３０】
従って、オペレータが上方スイッチ３１を、短時間（１ショット）操作すると、作業機操作カムは１段階下側、即ち上昇→固定、固定→自動（下降）、自動（下降）→植付に変更される（植付はそのまま維持）。
【００３１】
ステップＳ１１にて下方操作がない場合、主変速操作レバー２７の上方スイッチ３１の短時間操作があるか否か判断される（Ｓ２４）。上方操作の短時間操作がある場合、作業機が上昇にあるか否か判断される（Ｓ２９）。上昇にある場合そのまま継続され（リターン）、上昇以外の場合、作業機の状態が固定か否か判断され（Ｓ３２）、固定状態の場合、作業機は上昇する（Ｓ３３）。固定状態以外の場合、作業機が自動（下降）か植付か判断され（Ｓ３５）、自動（下降）である場合、リフト角ポテンショ４０により作業機下降動作が停止状態か判断される（Ｓ３６）。動作停止である場合（Ｓ３６；ＹＥＳ）、ステップＳ３２の固定と合せて上昇にセットされる（Ｓ３３）。下降動作中である場合（Ｓ３６；ＮＯ）、作業機操作カムは固定にセットされて作業機は固定状態となる（Ｓ３７）。ステップＳ３５で操作カム１４が植付位置にある場合、自動（植付）状態を確保する（Ｓ４０）。即ち、一般的に、作業機は植付自動（下降）状態にあり（Ｓ３５；自動又はＳ４０）、作業機は下降（自動）作動中であって（Ｓ３６；ＮＯ）、操作カム１４は固定位置になる（Ｓ３７）。更に、リターンして、操作カムは固定位置にあるので（Ｓ３２；固定）、操作カム１４は、上昇位置となり作業機は上昇する（Ｓ３３）。そして、リフト角ポテンショにより作業機の上昇が検知され、上記作業機の上昇が維持される。
【００３２】
ステップＳ２４で上方スイッチ３１の操作がない場合、主変速操作レバー２７が後進操作されたか否か判断される（Ｓ４１）。バックスイッチにより後進時を検出した場合（Ｓ４１；あり）、作業機は上昇される（Ｓ４２）。主変速操作レバー２７の後進操作がない場合（Ｓ４１；なし）、作業機が植付クラッチの入り待ち状態か判断され（Ｓ４３）、入り待ち状態と判断されると（Ｓ４３；ＹＥＳ）、作業機の下降動作が停止か否か判断され（Ｓ４５）、下降動作が停止の場合（Ｓ４５；ＹＥＳ）、植付クラッチが入って作業機は植付状態となり（Ｓ４６）、下降動作中の場合（Ｓ４５；ＮＯ）、リターンされる。
【００３３】
ステップＳ４３で植付クラッチの入り待ちでない場合（Ｓ４３；ＮＯ）、作業機が上昇か否か判断される（Ｓ４７）。上昇の場合、作業機高さが所定上昇位置か判断され（Ｓ４９）、所定上昇位置にある場合（Ｓ４９；ＹＥＳ）、作業機は固定され（Ｓ５０）、上昇中の場合（Ｓ４９；ＮＯ）、作業機上昇以外と合せてリターンされる。
【００３４】
ついで、図８に沿って下方スイッチ操作制御について説明する。該下方スイッチ操作制御は、図７に沿って説明した作業機操作制御とステップＳ１１〜Ｓ２３については同じなので、同じステップ記号を示して説明を省略する。下方スイッチ３２の操作がない場合、図７では上方スイッチの操作をみたが、本下方スイッチ操作制御では、植付クラッチの入り待ち状態か否かが判断される（Ｓ５１）。下方スイッチのワンパルス信号がなくても、植付クラッチ入り待ち状態であれば（Ｓ５１；ＹＥＳ）、作業機が下降動作中か判断され（Ｓ５２）、下降動作中であれば（Ｓ５２；ＮＯ）、リターンされ、フロート着地による作業機下降動作が停止するまで繰返される。下降動作が停止すると（Ｓ５２；ＹＥＳ）、植付クラッチが入って作業機は植付状態となる（Ｓ５３）。
【００３５】
ステップＳ５１で植付クラッチの入り待ち状態でない場合（Ｓ５１；ＮＯ）、作業準備スイッチ２６がＯＮかＯＦＦか判断される（Ｓ５５）。ＯＮの場合、植付作業準備状態にあるので、作業機が自動か自動以外か判断される（Ｓ５６）。一般的には自動（下降）状態にあり、作業機３が前述した低い所定位置ｈ２にあるか判断される（Ｓ５７）。作業機高さが高い位置ｈ１から下降状態にある場合、作業機高さｈが低い所定位置ｈ２になった場合（Ｓ５７；ＹＥＳ）、作業機は、その低い所定位置ｈ２にて固定される（Ｓ５９）。
【００３６】
作業準備スイッチがＯＦＦにあって（Ｓ５５；ＯＦＦ）、乗用田植機が非作業状態にある場合、副変速操作レバー２９が路上走行にあると（Ｓ６０；ＹＥＳ）、作業機高さｈは、低い位置ｈ２に設定される（Ｓ５７，Ｓ５９）。ステップＳ６０のＮＯ、Ｓ５６の自動以外、Ｓ５７のＮＯは、リターンされる。
【００３７】
従って、乗用田植機Ｐの植付作業状態にあって、旋回時に作業機を上昇した後（上昇高さは後述）下降する場合、フロートが着地して植付状態になるまで下降する（Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ５３）。作業機が高い位置ｈ１にあって、植付作業のために作業準備スイッチ２６をＯＮに入れた場合（Ｓ５５ＯＦＦ→ＯＮ）、作業機は、低い位置ｈ２に一旦停止されて、植付作業の用意状態となる。この状態で下方スイッチ３２をワンショット操作すると、作業機は、植付状態となる（Ｓ１１→Ｓ１４→Ｓ２２）。上記作業機が高い位置ｈ１にあって、路上走行する場合、作業機は、低い所定位置ｈ２まで下降して停止し、高速での路上走行にあっても、作業機３を低い所定位置ｈ２に保持して、機体転倒の危険を回避する。
【００３８】
ついで、図９に沿って作業機操作制御について説明する。該作業機操作制御は、上方スイッチ３１をワンショット操作して作業機を所定の上昇位置で停止する上昇制御ＵＭであり、ステップＳ２４〜Ｓ４０について図７に沿って説明した制御と同じなので、同一ステップ記号を用いて説明を省略する。
【００３９】
上方スイッチ３１の操作がない場合（Ｓ２４；なし）、作業機状態が上昇か上昇以外か判断される（Ｓ６０）。作業機が上昇状態にある場合（Ｓ６０；上昇）、低上昇モードＬＵＭを含む上昇制御ＵＭに入る。即ち、上方スイッチのワンパルス操作により（Ｓ２４；あり）、前述した通り作業機が上昇した状態（Ｓ３３，Ｓ２９；上昇）にある場合、上方スイッチの操作なしになって（Ｓ２４；なし）、作業機が上昇を続けている場合（Ｓ６０；上昇）、本上昇制御ＵＭに入る。
【００４０】
作業機高さｈが前記高い通常の高さ位置ｈ１にない場合（Ｓ６１；ＮＯ）、作業準備スイッチ２６のＯＮ、ＯＦＦが判断され（Ｓ６２）、該スイッチがＯＦＦである植付作業でない場合（Ｓ６２；ＯＦＦ）、副変速操作レバー２９による副変速の変速段が判断される（Ｓ６３）。該副変速が路上走行用の比較的高速段にある場合（Ｓ６３；ＹＥＳ）、作業機高さｈが比較的低い所定位置ｈ２にあるか判断され、作業機高さｈが該低い所定位置ｈ２に上昇すると（Ｓ６５；ＹＥＳ）、作業機が該低い所定位置ｈ２にて自動的に停止して固定される（Ｓ６６）。
【００４１】
作業機が該低い所定位置ｈ２での固定状態において、上方スイッチ３１を再度ワンショット操作すると（Ｓ２４；あり）、作業機は、固定状態にあるので（Ｓ３２；固定）、作業機は、上昇され（Ｓ３３）、該上方スイッチ３１の操作なし状態となり（Ｓ２４；なし）、作業機の状態が判断される（Ｓ６０）。作業機は、上昇状態にあり（Ｓ６０；上昇）、作業機高さｈは、高い通常停止位置ｈ１に達していないので（Ｓ６１；ＮＯ）、再び作業機高さｈが前記低い所定位置ｈ２と比較されるが（Ｓ６５）、前述したように該低い所定位置ｈ２から一旦上昇されるので、作業機高さｈは、該低い所定位置ｈ２より高くなり（Ｓ６５；ＮＯ）リターンされる。そして、作業機は、上昇を続けるので、作業機高さｈが前記通常の高い位置ｈ１まで上昇すると（Ｓ６１；ＹＥＳ）、該高い位置ｈ１で作業機が停止して固定される（Ｓ６６）。
【００４２】
即ち、乗用田植機Ｐが副変速の比較的高速段にあって路上走行する場合、上方スイッチ３１を操作して作業機を上昇すると、作業機は、比較的低い所定位置ｈ２で停止して固定され、乗用田植機は、比較的低い位置に重心があり、転倒の危険が回避される。なお、該低い所定位置ｈ２での上昇停止は、作業準備スイッチのＯＦＦの際行われるので、路上走行に限らず、畦越え時等の他の状態で作用する。車両積込み時、障害物の回避等、作業機の低い所定位置ｈ２での停止に支障がある場合、オペレータは、再度上方スイッチ３１を操作する。すると、一度低い所定位置ｈ２で停止した作業機は、通常の高い位置ｈ１まで上昇して停止する。
【００４３】
作業機が上昇以外の固定、下降、下降停止等（Ｓ６０；上昇以外）、作業準備スイッチのＯＮ（Ｓ６２；ＯＮ）、副変速の走行段以外（Ｓ６３；ＮＯ）の場合、リターンされる。従って、植付作業中での作業機の上昇は、ステップＳ６２での作業準備スイッチ２６がＯＮであるため、作業機高さｈが通常の高い位置ｈ１になるまで（Ｓ６１；ＮＯ）、リターンされ、作業機高さｈで上記高い位置ｈ１になると（Ｓ６１；ＹＥＳ）、作業機の上昇は、停止され該位置に固定される（Ｓ６６）。
【００４４】
なお、上述した実施の形態は、作業機の上昇を低い所定位置ｈ２で停止する自動高さ制御を、作業準備スイッチがＯＦＦの際の非作業状態に限定したが、該ステップＳ６２をなくして、植付等の作業状態にあっても、低い所定位置ｈ２で作業機の上昇を停止する制御を行うことも可能である。
【００４５】
ついで、図１０に沿って、後進時制御について説明する。主変速操作レバー２７を後進操作すると、（Ｓ７０；あり）、作業準備スイッチ２６のＯＮ、ＯＦＦが判断される（Ｓ７１）。植付作業中で作業準備スイッチがＯＮであると（Ｓ７１；ＯＮ）、作業機高さｈが前記低い所定位置ｈ２より小さい（低い）と（Ｓ７３；ＹＥＳ）、作業機が上昇する（Ｓ７５）。上記作業準備スイッチがＯＦＦであって路上走行等の植付作業以外の場合（Ｓ７１；ＯＦＦ）、副変速装置が路上走行用の高速段にあるか判断される（Ｓ７２）。乗用田植機が路上走行速で後進する場合（Ｓ７２；ＹＥＳ）、作業機高さｈが前記低い所定位置ｈ２より低い場合（Ｓ７３；ＹＥＳ）、作業機は、上昇状態となる（Ｓ７５）。
【００４６】
主変速操作レバー２７が後進段に入って後進操作がなしとなると（Ｓ７０；なし）、作業機の状態が上昇か上昇以外か判断される（Ｓ７６）。作業機は、上昇状態にあるので（Ｓ７６；上昇）、作業機高さｈが前記低い所定位置ｈ２に達したか判断され（Ｓ７７）、該低い所定位置ｈ２まで上昇していない場合（Ｓ７７；ＮＯ）、当然作業機高さｈは前記所定の高い位置ｈ１に達していないので（Ｓ８２；ＮＯ）、作業機は、上昇し続ける。作業機高さｈが前記低い所定位置まで上昇すると（Ｓ７７；ＹＥＳ）、作業準備スイッチがＯＮであって植付作業状態にある場合（Ｓ７９；ＯＮ）、作業機は、該低い所定位置ｈ２に停止して固定される（Ｓ８１）。作業準備スイッチがＯＦＦで路上走行等の非作業状態にあって（Ｓ７９；ＯＦＦ）、副変速装置が路上用の所定変速段にある場合（Ｓ８０；ＹＥＳ）、同様に、前記低い所定位置ｈ２にて上昇が停止して固定される（Ｓ８１）。ステップＳ８０でＮＯの場合、後進での畦越え、車両積込み時等であって、作業機高さｈが前記通常の所定高い位置ｈ１まで上昇し（Ｓ８２；ＮＯ）、該高い位置ｈ１まで上昇すると（Ｓ８２；ＹＥＳ）、作業機は、該高い位置にて上昇停止して固定される（Ｓ８１）。
【００４７】
なお、上述した実施の形態は、乗用田植機に適用して説明したが、これに限らず、他の移植機にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
Ｐ      移植機（乗用田植機）
ＵＭ      上昇制御
ＬＵＭ    低上昇モード
ｈ１      所定の高さ（高い位置）
ｈ２      低い所定位置
３      （植付）作業機
２７      主変速操作レバー
２９      副変速操作レバー
２６      作業準備スイッチ
３１      上昇操作（上方スイッチ）
【図１】
2020103260.tif 000003
【図２】
2020103260.tif 000004
【図３】
2020103260.tif 000005
【図４】
2020103260.tif 000006
【図５】
2020103260.tif 000007
【図６】
2020103260.tif 000008
【図７】
2020103260.tif 000009
【図８】
2020103260.tif 000010
【図９】
2020103260.tif 000011
【図１０】
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