(57)【要約】【課題】最前商品の正面部分が前方を臨むよう該最前商品の方向を自動的に制御することにより作業者の負担軽減を図ること。【解決手段】商品Ｗを前後方向に沿って並ぶよう収納し、商品Ｗが前方から視認される商品収納部１に適用されるものであって、商品収納部１の前端部分に収納された最前商品Ｗに接する態様で設置され、駆動する場合に最前商品Ｗをその中心軸回りに回転させる回転駆動部１１と、最前商品Ｗの前方を臨む部分の情報を取得する撮像部１２と、最前商品Ｗの正面部分に付与された被検出個所Ｍに関する情報を撮像部１２が取得するまで回転駆動部１１を駆動させる方向制御部１３とを備えている。【選択図】図１
2020103396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に沿って並ぶよう収納し、該商品が前方から視認される商品収納部に適用されるものであって、
前記商品収納部の前端部分に収納された最前商品に接する態様で設置され、駆動する場合に該最前商品をその中心軸回りに回転させる回転駆動手段と、
前記最前商品の前方を臨む部分の情報を取得する情報取得手段と、
前記最前商品の正面部分に付与された被検出個所に関する情報を、前記情報取得手段が取得するまで前記回転駆動手段を駆動させる制御部と
を備えたことを特徴とする商品方向制御装置。
【請求項２】
前記回転駆動手段は、起立姿勢の最前商品をその中心軸回りに回転させることを特徴とする請求項１に記載の商品方向制御装置。
【請求項３】
前記回転駆動手段は、横倒姿勢の最前商品をその中心軸回りに回転させることを特徴とする請求項１に記載の商品方向制御装置。
【請求項４】
前記情報取得手段は、前記最前商品の前方を臨む部分の画像情報を取得するものであり、
前記制御部は、前記最前商品の前記被検出個所の画像情報を前記情報取得手段が取得するまで前記回転駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の商品方向制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記商品収納部に収納された商品の温度調整処理が行われている場合、前記最前商品を一方向及び他方向に交互に回転させる態様で前記回転駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の商品方向制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品方向制御装置に関し、より詳細には、商品を前後方向に沿って並ぶよう収納し、該商品が前方から視認されることを許容する商品収納部に適用される商品方向制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗では、商品を商品載置棚に載置させた状態でケース本体の内部に収納するようにしたショーケースが多く適用されている。
【０００３】
このようなショーケースにおいては、同一種類の商品を商品載置棚に前後方向に沿って並ぶように収納しており、ケース本体に形成された前面開口より該商品が前方から視認させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１１０７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、商品載置棚に載置される商品は、正面部分を有しているのが一般的である。この正面部分には、当該商品の商品名や、当該商品を他の商品と区別するための図形や図柄、絵等が示されている。
【０００６】
そして、店舗の従業員等は、それぞれの商品を利用者である顧客にアピールするために、商品載置棚に載置された商品に対し、正面部分が前方を臨むように方向を調整するフェイスアップ作業を行っている。
【０００７】
しかしながら、そのようなフェイスアップ作業は、商品載置棚に商品を補充して載置した場合だけでなく、顧客が一旦商品を手に取ってから該商品載置棚に戻して載置した場合にも行う必要があり、煩雑なものとなっていた。
【０００８】
尚、そのような問題は、ショーケースだけに限られず、自動販売機本体の前面に形成された窓部より、該自動販売機本体の内部に収納された商品を視認させるようないわゆるビュータイプの自動販売機でも同様の問題があったことはいうまでもない。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、最前商品の正面部分が前方を臨むよう該最前商品の方向を自動的に制御することにより作業者の負担軽減を図ることができる商品方向制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る商品方向制御装置は、商品を前後方向に沿って並ぶよう収納し、該商品が前方から視認される商品収納部に適用されるものであって、前記商品収納部の前端部分に収納された最前商品に接する態様で設置され、駆動する場合に該最前商品をその中心軸回りに回転させる回転駆動手段と、前記最前商品の前方を臨む部分の情報を取得する情報取得手段と、前記最前商品の正面部分に付与された被検出個所に関する情報を、前記情報取得手段が取得するまで前記回転駆動手段を駆動させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記商品方向制御装置において、前記回転駆動手段は、起立姿勢の最前商品をその中心軸回りに回転させることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、上記商品方向制御装置において、前記回転駆動手段は、横倒姿勢の最前商品をその中心軸回りに回転させることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、上記商品方向制御装置において、前記情報取得手段は、前記最前商品の前方を臨む部分の画像情報を取得するものであり、前記制御部は、前記最前商品の前記被検出個所の画像情報を前記情報取得手段が取得するまで前記回転駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、上記商品方向制御装置において、前記制御部は、前記商品収納部に収納された商品の温度調整処理が行われている場合、前記最前商品を一方向及び他方向に交互に回転させる態様で前記回転駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、商品収納部の前端部分に収納された最前商品に接する態様で設置された回転駆動手段が、駆動する場合に該最前商品をその中心軸回りに回転させるものであり、情報取得手段が最前商品の前方を臨む部分の情報を取得するものであり、制御部が、最前商品の正面部分に付与された被検出個所に関する情報を情報取得手段が取得するまで回転駆動手段を駆動させるので、最前商品は正面部分が前方を臨むことになり、最前商品の正面部分が前方を臨むよう該最前商品の方向を自動的に制御することにより、作業者の負担軽減を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、図１は、本発明の実施の形態である商品方向制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示した回転駆動部が適用される商品収納部を模式的に示す説明図である。
【図３】図３は、図２に示した回転駆動部を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３に示した回転駆動部の内部構造を示す斜視図である。
【図５】図５は、図１に示した方向制御部が実施するフェイスアップ処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示した方向制御部が実施する温度調整補助処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態である商品方向制御装置が適用対象となる商品の変形例を示す側面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態である商品方向制御装置の変形例の回転駆動部が適用される商品収納部を模式的に示す説明図である。
【図９】図９は、図８に示した回転駆動部を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に示した回転駆動部の内部構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品方向制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態である商品方向制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。ここで例示する商品方向制御装置１０は、例えばショーケースやいわゆるビュータイプの自動販売機等の商品収納装置に適用されるものであり、回転駆動部（回転駆動手段）１１、撮像部１２及び方向制御部（制御部）１３を備えて構成してある。
【００１９】
回転駆動部１１は、図２に示すように、商品収納部１の一部を構成している。商品収納部１は、後方から前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で延在しており、同一種類の商品Ｗを起立姿勢で前後方向に沿って並ぶよう収納するものである。ここで商品Ｗは、例えば缶等の円筒状の容器に入れられた飲料として説明する。
【００２０】
この商品収納部１は、商品収納装置がショーケースである場合には、商品Ｗを載置する商品載置棚の一部を構成するものであり、商品収納装置がビュータイプの自動販売機である場合には、前後方向に沿って延在する商品収納通路に、該商品収納通路の延在方向に沿って商品Ｗを一列に収納する商品収納コラムに相当するもので、商品収納コラムを左右方向に沿って並設してなる商品収納ラックの一部を構成するものである。
【００２１】
上記回転駆動部１１は、図３にも示すように、回転ローラ１１２を備えて構成してある。回転ローラ１１２は、複数（図示の例では２つ）設けてあり、左右一対となる態様で一部が露出して回転駆動本体１１ａに設けてある。
【００２２】
回転駆動本体１１ａは、例えば樹脂材等により形成された筐体であり、後方側部分１１ａ１の上面が商品Ｗを載置する載置面を構成しつつ、前方側部分１１ａ２が後方側部分１１ａ１の上面よりも上方に突出して最も前方に位置する最前商品Ｗに当接し、商品収納部１に収納される商品Ｗが前方へ移動することを規制するストッパを構成している。この前方側部分１１ａ２の内部に、後方側を臨む態様で回転ローラ１１２が収納してある。
【００２３】
かかる回転ローラ１１２は、図４に示すように、連係ギア１１３等を介して共通のモータ１１１に連係してあり、モータ１１１が駆動することにより、回転駆動本体１１ａの後方側部分１１ａ１の上面に直交する方向に沿って延在する自身の中心軸回りに回転することが可能であり、周面の一部が最前商品Ｗの側周面に接している。ここでモータ１１１は、方向制御部１３から与えられる指令に応じて正回転駆動又は逆回転駆動するものである。
【００２４】
撮像部１２は、商品収納部１よりも前方側上部に設けてあり、例えばＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサ等を搭載している。この撮像部１２は、最前商品Ｗにおける前方を臨む部分を撮像してその画像情報を生成するものである。かかる撮像部１２は、生成した画像情報を方向制御部１３に与えるものである。
【００２５】
ここで最前商品Ｗを含む商品収納部１に収納される商品Ｗは、それぞれ正面部分を有しており、この正面部分には、商品名や、他の商品と区別するための図形や図柄、絵等が示された被検出個所Ｍが付与されている。
【００２６】
方向制御部１３は、上述した回転駆動部１１のモータ１１１や撮像部１２に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部１４に記憶されたプログラムやデータにしたがって、商品方向制御装置１０の各部の動作を統括的に制御するものである。
【００２７】
この方向制御部１３は、後述するフェイスアップ処理で最前商品Ｗの正面部分の判定を行う正面判定処理部１３ａを有している。また方向制御部１３は、本実施の形態である商品方向制御装置１０が適用される商品収納装置の各部の動作を統括的に制御する収納制御部２と通信可能である。
【００２８】
尚、方向制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００２９】
また記憶部１４は、収納対象となる商品Ｗの正面部分に付与された被検出個所Ｍに関する情報を格納した対応テーブル１４ａを記憶している。
【００３０】
図５は、図１に示した方向制御部１３が実施するフェイスアップ処理の処理内容を示すフローチャートである。かかるフェイスアップ処理の処理内容を説明しながら商品方向制御装置１０の動作について説明する。
【００３１】
フェイスアップ処理において方向制御部１３は、回転駆動部１１のモータ１１１に対し駆動指令（例えば正回転駆動指令）を送出し（ステップＳ１０１）、撮像部１２を通じて読み取られて生成された画像情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【００３２】
これにより、回転ローラ１１２が中心軸回りに同方向に回転し、これら回転ローラ１１２と側周面が接する最前商品Ｗも自身の中心軸回りに回転することになる。そして、撮像部１２は、回転する最前商品Ｗの前方を臨む部分を撮像してその画像情報を生成し、方向制御部１３に与えることになる。
【００３３】
このようにして画像情報を取得した方向制御部１３は、正面判定処理部１３ａを通じて、該画像情報に対応テーブル１４ａに格納された被検出個所Ｍに関する情報が含まれるか否かを判定する正面判定を行う（ステップＳ１０３）。
【００３４】
そして、画像情報に被検出個所Ｍに関する情報が含まれていない場合、すなわち正面が判定されてない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、方向制御部１３は、上述したステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００３５】
一方、画像情報に被検出個所Ｍに関する情報が含まれている場合、すなわち正面が判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、方向制御部１３は、モータ１１１に対し駆動停止指令（例えば正回転駆動停止指令）を送出し（ステップＳ１０４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００３６】
このように方向制御部１３は、フェイスアップ処理を行う場合、最前商品Ｗの被検出個所Ｍの画像情報を撮像部１２が取得するまでモータ１１１（回転駆動部１１）を駆動させる。これにより、最前商品Ｗは、被検出個所Ｍが前方を臨むこととなり、正面部分が前方を臨むことになる。
【００３７】
上記方向制御部１３は、上記フェイスアップ処理に関係なく、次のような温度調整補助処理を実施する。
【００３８】
図６は、図１に示した方向制御部１３が実施する温度調整補助処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる温度調整補助処理の処理内容を説明しながら商品方向制御装置１０の動作についても説明する。
【００３９】
温度調整補助処理において方向制御部１３は、収納制御部２より商品収納部１の商品Ｗを冷却若しくは加熱する温度調整処理が行われ入る旨の温度調整信号の入力が有るか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００４０】
温度調整信号の入力が有ったと判断した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、モータ１１１に正回転駆動指令を送出する（ステップＳ２０２）。これにより、回転ローラ１１２が中心軸回りに例えば時計回りに回転して最前商品Ｗも中心軸回りに一方向に回転することになる。
【００４１】
一方、温度調整信号の入力がないと判断した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、方向制御部１３は、ステップＳ２０１の判断処理を繰り返す。
【００４２】
上記ステップＳ２０２の処理を実施した方向制御部１３は、内蔵する時計等の計時部を通じて所定時間（例えば３〜１０秒間等）が経過したか否かを判断し（ステップＳ２０３）、所定時間を経過した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、モータ１１１に逆回転駆動指令を送出する（ステップＳ２０４）。これにより、回転ローラ１１２が中心軸回りに例えば反時計回りに回転して最前商品Ｗも中心軸回りに他方向に回転することになる。
【００４３】
上記ステップＳ２０４の処理を実施した方向制御部１３は、計時部を通じて所定時間（例えば３〜１０秒間等）が経過したか否かを判断し（ステップＳ２０５）、所定時間を経過した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、収納制御部２より温度調整処理が完了した旨の温度調整完了信号の入力が有るか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００４４】
温度調整完了信号の入力がないと判断した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、方向制御部１３は、上述したステップＳ２０２〜ステップＳ２０５の処理を繰り返す。一方、温度調整完了信号の入力が有ったと判断した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、方向制御部１３は、モータ１１１に駆動停止指令を送出し（ステップＳ２０７）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００４５】
以上説明したように、本発明の実施の形態である商品方向制御装置１０によれば、方向制御部１３が、最前商品Ｗの被検出個所Ｍの画像情報を撮像部１２が取得するまで回転駆動部１１を駆動させるので、最前商品Ｗは正面部分が前方を臨むことになり、最前商品Ｗの正面部分が前方を臨むよう該最前商品Ｗの方向を自動的に制御することにより、作業者の負担軽減を図ることができる。
【００４６】
また上記商品方向制御装置１０によれば、方向制御部１３が、商品収納部１に収納された商品Ｗの温度調整処理が行われている場合、最前商品Ｗを一方向及び他方向に交互に回転させる態様で回転駆動部１１を駆動させるので、伝熱速度を向上させて商品Ｗが規定温度に到達する速度を大きくすることができる。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００４８】
上述した実施の形態では、商品収納部１に収納される商品Ｗが、例えば缶等の円筒状の容器に入れられた飲料であったが、本発明においては、図７に示すように、例えばペットボトル等の筒状の容器に入れられた飲料等の商品Ｗ１であっても構わない。この場合、回転ローラ１１２は、商品Ｗ１の側周面の下部に接することが好ましい。
【００４９】
上述した実施の形態では、商品収納部１の収納される商品Ｗが起立姿勢で収納されていたので、回転駆動部１１も起立姿勢の最前商品Ｗをその中心軸回りに回転させるものであったが、本発明においては、図８に示すように、商品収納部１に収納される商品Ｗは横倒姿勢で収納されていてもよい。
【００５０】
このように商品Ｗが横倒姿勢で収納される商品収納部１に適用される商品方向制御装置１０′は、回転駆動部（回転駆動手段）１１′、撮像部１２及び方向制御部１３を備えて構成してある。尚、撮像部１２及び方向制御部１３は、上述した実施の形態と同じであるからこれらの説明を割愛する。
【００５１】
回転駆動部１１′は、図９にも示すように、回転ローラ１１５を備えて構成してある。回転ローラ１１５は、一部が露出して回転駆動本体１１ｂに設けてある。回転駆動本体１１ｂは、例えば樹脂材等により形成された筐体であり、後方側部分１１ｂ１の上面が商品Ｗを載置する載置面を構成しつつ、前方側部分１１ｂ２が後方側部分１１ｂ１の上面よりも上方に突出している。この前方側部分１１ｂ２に、回転ローラ１１５が設けてある。
【００５２】
かかる回転ローラ１１５は、図１０に示すように、連係ギア１１６等を介してモータ１１４に連係してあり、モータ１１４が駆動することにより、左右方向に沿って延在する自身の中心軸回りに回転することが可能であり、周面の一部が最前商品Ｗの側周面に接している。ここでモータ１１４は、方向制御部１３から与えられる指令に応じて正回転駆動又は逆回転駆動するものである。つまり、回転駆動部１１′は、横倒姿勢の最前商品Ｗをその中心軸回りに回転させるものである。
【００５３】
このような構成においても、フェイスアップ処理行うことにより、最前商品Ｗは正面部分が前方を臨むことになり、最前商品Ｗの正面部分が前方を臨むよう該最前商品Ｗの方向を自動的に制御することにより、作業者の負担軽減を図ることができる。
【００５４】
上述した実施の形態では、画像情報を取得して生成する撮像部１２を情報取得手段の一例として説明したが、本発明においては、最前商品の前方を臨む部分の情報を取得することができる情報取得手段であれば、その形態は特に限定されず、例えばセンサ等により構成されるものであってもよい。
【００５５】
上述した実施の形態では述べていないが、本発明においては、情報取得手段が最前商品の情報を取得できない場合、商品方向制御装置は、商品収納部に商品が収納されていない旨を店舗の従業員等の携帯端末機器や店舗の管理装置に対して報知するものであってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  商品収納部
２  収納制御部
１０  商品方向制御装置
１１  回転駆動部（回転駆動手段）
１１１  モータ
１１２  回転ローラ
１２  撮像部
１３  方向制御部（制御部）
１３ａ  正面判定処理部
１４  記憶部
１４ａ  対応テーブル
Ｍ  被検出個所
Ｗ  商品
【図１】
2020103396.tif 000003
【図２】
2020103396.tif 000004
【図３】
2020103396.tif 000005
【図４】
2020103396.tif 000006
【図５】
2020103396.tif 000007
【図６】
2020103396.tif 000008
【図７】
2020103396.tif 000009
【図８】
2020103396.tif 000010
【図９】
2020103396.tif 000011
【図１０】
2020103396.tif 000012