(57)【要約】      （修正有）【課題】薬剤の分包及び鑑査を同一の筐体内で行うことができ、鑑査に要する手間を最小限に抑制可能な薬剤分包装置を提供する。【解決手段】薬剤分包装置１０は、薬剤分包部２０と、薬剤鑑査部１００と、が同一の筐体１２内に収容されたものである。薬剤分包装置１０は、搬送経路切替機構２００を有する。搬送経路切替機構２００は、薬剤分包部２０から移送部への分包袋の搬送過程において、分包袋の表裏を反転させつつ、分包袋の搬送方向を、薬剤分包部２０における分包袋の排出方向に対して交差する方向に切り替えるものである。薬剤分包装置１０は、筐体１２内において薬剤の分包、及び分包袋内に収容された薬剤の鑑査を行うことができる。【選択図】図２
2020103592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処方にあわせて薬剤を分包して送り出す薬剤分包部と、
前記薬剤分包部において形成された分包袋内に薬剤が処方通りに分包されているか否かを鑑査するための薬剤鑑査部と、が同一の筐体内に収容されており、
前記薬剤分包部において薬剤を分包した前記分包袋を、前記薬剤鑑査部を経由する経路で移送する移送部と、
前記薬剤分包部から前記移送部への前記分包袋の搬送過程において、前記分包袋は水平方向、上方斜め方向、下方斜め方向のいずれかの搬送方向で搬送されてきた前記分包袋の表裏を反転させつつ、前記分包袋の前記搬送方向を、鉛直方向に切り替える搬送経路切替機構と、有し、
前記筐体内において薬剤の分包、及び前記分包袋内に収容された薬剤の鑑査を行い、前記筐体の外部に排出するものであることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記薬剤分包部から送り出された前記分包袋が巻掛けられる巻掛部材が、前記搬送経路切替機構に設けられており、
前記巻掛部材が、
軸線方向一端側と他端側とで巻き掛け径が異なり、
前記薬剤分包部から送り出された前記分包袋を前記巻掛部材に対して巻掛け可能なように配したものであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記巻掛部材に対して上流側において前記分包袋の流れ方向と前記巻掛部材の軸線とがなす角度θ１が略直角であるのに対し、前記巻掛部材に対して下流側において前記分包袋の流れ方向と前記巻掛部材の軸線とがなす角度θ２が、前記角度θ１よりも大きくなることを特徴とする請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記巻掛部材が、円錐状の外形を有する円錐ローラであることを特徴とする請求項３に記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記薬剤分包部が、
分包紙により前記分包袋を形成しつつ薬剤を包装する包装部と、
前記包装部において薬剤を包装した前記分包袋を搬送する搬送部とを有し、
前記搬送経路切替機構が、前記搬送部の終端部に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
処方にあわせて薬剤を分包して送り出す薬剤分包部と、
前記薬剤分包部において形成された分包袋内に薬剤が処方通りに分包されているか否かを鑑査するための薬剤鑑査部と、
が同一の筐体内に収容されており、
前記薬剤分包部において薬剤を分包した前記分包袋を、前記薬剤鑑査部を経由する経路で移送する移送部と、
を有し、
前記移送部が、前記分包袋を前記筐体の正面側から背面側に向かう往路、及び前記背面側から前記正面側に向かう復路を経て、前記正面側から前記筐体の外部に前記分包袋を排出することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項７】
前記薬剤鑑査部が、前記往路に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の薬剤分包装置。
【請求項８】
前記移送部が、前記往路と前記復路との間に、上下方向に延びる経路を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の薬剤分包装置。
【請求項９】
前記移送部が、
前記分包袋を搭載して移送する移送コンベアと、
前記移送コンベアの幅方向側方に立設されたガイド壁とを有し、
前記移送コンベアの搬送面と前記ガイド壁との間に、前記搬送面よりも下方に至るように形成された溝を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１０】
前記移送部が、
前記分包袋を搭載して移送する移送コンベアと、
前記移送コンベアの搬送面よりも所定の高さだけ高い位置において前記分包袋の存否を検知可能な分包袋検知装置とを有し、
前記移送コンベアの動作制御を行う制御装置とを有し、
前記分包袋検知装置により前記分包袋が検知されることを条件として、前記制御装置が、前記移送コンベアを停止させることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１１】
前記移送コンベアの動作制御を行う制御装置を有し、
前記薬剤鑑査部に対し、一処方分の前記分包袋が連なった状態で前記分包袋が供給されるものであり、
前記薬剤鑑査部において一処方分の前記分包袋についての鑑査が完了することを条件として、前記移送コンベアによる分包袋の移送速度を向上させることを特徴とする請求項９又は１０に記載の薬剤分包装置。
【請求項１２】
処方にあわせて薬剤を分包して送り出す薬剤分包部と、
前記薬剤分包部において形成された分包袋内に薬剤が処方通りに分包されているか否かを鑑査するための薬剤鑑査部と、が同一の筐体内に収容されており、
前記薬剤分包部において薬剤を分包した前記分包袋を、前記薬剤鑑査部を経由する経路で移送する移送部と、
前記薬剤分包部から前記移送部への前記分包袋の搬送過程において、前記分包袋が巻掛けられる巻掛部材が設けられており、
前記巻掛部材が、
軸線方向一端側と他端側とで巻き掛け径が異なり、前記薬剤分包部から送り出された前記分包袋を巻掛け可能なように配したものであることを特徴とする薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤の分包及び鑑査を行う薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているような錠剤検査システムが提供されている。下記特許文献１に開示されている錠剤検査システムでは、粒状やカプセル状などの形状の固形薬剤が一包分ずつ分包紙に分包され、分包袋が形成される。また、下記特許文献１に係る錠剤検査システムでは、分包紙に分包された状態において固形薬剤が撮像され、これにより得られた画像に基づいて固形薬剤の数量についての鑑査がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２００７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述した錠剤検査システムのようなものを用いた場合、鑑査に要する薬剤師の手間を大幅に抑制できる。その一方で、薬剤を分包するための薬剤分包装置に加え、鑑査システムを別途配置しなければならない。薬局内の調剤スペースは限られた大きさしかないため、錠剤検査システムのようなものを新たに導入する上で支障となる場合がある。また、上述した錠剤検査システム等を用いて鑑査を行う場合には、薬剤分包装置から払い出された分包袋を錠剤検査システム等にセットするための手間が必要となるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、薬剤の分包及び鑑査を同一の筐体内で行うことができ、鑑査に要する手間を最小限に抑制可能な薬剤分包装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤分包装置は、処方にあわせて薬剤を分包して送り出す薬剤分包部と、前記薬剤分包部において形成された分包袋内に薬剤が処方通りに分包されているか否かを鑑査するための薬剤鑑査部と、が同一の筐体内に収容されており、前記薬剤分包部において薬剤を分包した前記分包袋を、前記薬剤鑑査部を経由する経路で移送する移送部と、前記薬剤分包部から前記移送部への前記分包袋の搬送過程において、前記分包袋は水平方向、上方斜め方向、下方斜め方向のいずれかの搬送方向で搬送されてきた前記分包袋の表裏を反転させつつ、前記分包袋の前記搬送方向を、鉛直方向に切り替える搬送経路切替機構と、有し、前記筐体内において薬剤の分包、及び前記分包袋内に収容された薬剤の鑑査を行い、前記筐体の外部に排出するものであることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の薬剤分包装置では、薬剤分包部と薬剤鑑査部とが同一の筐体内に収容されている。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、薬剤の分包及び鑑査を同一の筐体内で行うことができる。また、本発明の薬剤分包装置では、筐体内に設けられた移送部により、薬剤分包部から薬剤鑑査部への分包袋の移送を行うことができる。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、薬剤を分包した分包袋を、鑑査のために改めてセットするといった手間を抑制できる。従って、本発明によれば、薬剤の分包及び鑑査を同一の筐体内で行うことができ、鑑査に要する手間を最小限に抑制可能な薬剤分包装置を提供できる。
【０００８】
また、本発明の薬剤分包装置は、搬送経路切替機構を備えており、分包袋が水平方向、上方斜め方向、下方斜め方向のいずれかの搬送方向で搬送されてきた分包袋の表裏を反転させつつ、分包袋の搬送方向を鉛直方向に切り替えることができる。これにより、分包袋を薬剤鑑査部に導入しやくなる。
【０００９】
ここで、薬剤分包部において薬剤を分包した分包袋を薬剤鑑査部に供給する場合、例えば薬剤分包部における分包袋の排出方向の延長線上に薬剤鑑査部を配置することが考えられる。しかしながら、このような配置とした場合、薬剤分包部と薬剤鑑査部とを分包袋の排出方向に並べて配置する必要があり、薬剤分包装置の筐体が大型化してしまう懸念がある。また、例えば薬剤分包部から送り出された分包袋の向きを変えようとして、ねじり方向に力を加えると、分包袋が破損等する懸念がある。そのため、薬剤分包装置の小型化を図るためには、薬剤を分包した状態の分包袋に無理な力を作用させることなく、スムーズに移送方向を切り替えられるような構成とし、薬剤分包部と薬剤鑑査部との配置に係る制約を最小限に抑制することが望ましい。
【００１０】
かかる知見に基づけば、上述した薬剤分包装置は、前記薬剤分包部から送り出された前記分包袋が巻掛けられる巻掛部材が、前記搬送経路切替機構に設けられており、前記巻掛部材が、軸線方向一端側と他端側とで巻き掛け径が異なり、前記薬剤分包部から送り出された前記分包袋を前記巻掛部材に対して巻掛け可能なように配したものであると良い。
【００１１】
かかる構成とすることにより、巻掛部材における巻き掛け径の違いに応じて、巻掛部材に巻掛けられた分包袋の流れ方向を最適化できる。本発明の薬剤分包装置は、このような構成としているため、薬剤を分包した状態の分包袋に無理な力を作用させることなく、スムーズに移送方向を切り替えられることとなり、薬剤分包部と薬剤鑑査部との配置に係る制約を最小限に抑制できる。従って、本発明によれば、薬剤分包部と薬剤鑑査部とを同一の筐体内に納めつつ、コンパクトな構成の薬剤分包装置を提供できる。
【００１２】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記巻掛部材に対して上流側において前記分包袋の流れ方向と前記巻掛部材の軸線とがなす角度θ１が略直角であるのに対し、前記巻掛部材に対して下流側において前記分包袋の流れ方向と前記巻掛部材の軸線とがなす角度θ２が、前記角度θ１よりも大きくなるものであると良い。
【００１３】
このような構成とすれば、分包袋の搬送方向の切り替えに要するスペースを最小限に抑制できる。
【００１４】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記巻掛部材が、円錐状の外形を有する円錐ローラであることが望ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、円錐ローラの表面に沿わせて分包袋を送ることにより、分包袋の表裏を反転させつつ、分包袋の搬送方向を薬剤分包部における分包袋の排出方向に対して交差する方向に切り替えることができる。
【００１６】
ここで、上述したように巻掛部材が、円錐状の外形を有する円錐ローラである場合、
円錐ローラに対して上流側の分包紙の搬送方向と、円錐ローラの軸方向がなす角度が略直角となるように配置すると良い。かかる構成とした場合、円柱状のローラを使用することに比べて、巻掛部材の軸方向において、当該巻掛部材に接触する分包紙の範囲（長さ）が小さく（短く）なる。したがって、巻掛部材を円錐状の外形を有する円錐ローラとすれば、分包紙をねじって、鉛直方向へ搬送するためのスペースが小さくなる効果が期待できる。また、巻掛部材に対して上流側において分包紙を搬送するためのコンベア駆動用として設けられたモーターを円錐ローラーの駆動用として使用すれば、薬剤分包装置の製造コストの低減、及び省スペース化の効果が見込める。さらに、巻掛部材として円錐状の外形を有する円錐ローラを用いた場合、例えば、巻掛部材の下流側に向かう分包紙が略鉛直方向に流れるように搬送することができる。これにより、下流側に配置された鑑査ユニットへの分包紙の搬送がしやすくなる効果が見込める。
【００１７】
これに対し、巻掛部材が円柱状のローラである場合、分包紙の流れ方向を変化させるためには、円柱状のローラに対して上流側の分包紙の搬送方向と、円柱状のローラの軸方向が成す角度が直角とならないように配置する必要がある。このような構成とした場合、巻掛部材として円錐ローラを用いた場合のようなスペースの縮小効果が見込めず、装置構成が大型化してしまう懸念がある。また、巻掛部材に対して上流側における分包紙の搬送方向と、円柱ローラの軸方向が直行しないので、巻掛部材に対して上流側において分包紙を搬送するためのコンベア駆動用として設けられたモーターを円柱ローラの駆動用として用いることができず、別途モータが必要となる。そのため、巻掛部材を円柱状のローラとした場合は、円錐ローラを用いた場合に比べ、薬剤分包装置の製造コストの増加、及び装置の大型化等の懸念がある。従って、本発明の薬剤分包装置は、巻掛部材を円錐状の外形を有する円錐ローラとすることで、様々な効果が期待できる。
【００１８】
なお、上述したように巻掛部材を設ける場合には、分包袋を巻掛部材の表面に沿わせるガイド部材を設けることが望ましい。かかる構成によれば、分包袋を意図通り巻掛部材の表面に沿うように送り、想定通りの経路で分包袋を移送させることができる。
【００１９】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤分包部が、分包紙により分包袋を形成しつつ薬剤を包装する包装部と、前記包装部において薬剤を包装した分包袋を搬送する搬送部とを有し、前記搬送経路切替機構が、前記搬送部の終端部に設けられているものであることが好ましい。
【００２０】
かかる構成によれば、薬剤分包部の包装部で薬剤を包装した分包袋を、搬送部から搬送経路切替機構へとスムーズに受け渡すことができる。
【００２１】
上述した本発明の薬剤分包装置は、処方にあわせて薬剤を分包して送り出す薬剤分包部と、前記薬剤分包部において形成された分包袋内に薬剤が処方通りに分包されているか否かを鑑査するための薬剤鑑査部と、同一の筐体内に収容されており、前記薬剤分包部において薬剤を分包された分包袋を、前記薬剤鑑査部を経由する経路で移送する移送部と、有し、前記移送部が、前記分包袋を前記筐体の正面側から背面側に向かう往路、及び前記背面側から前記正面側に向かう復路を経て、前記正面側から前記筐体の外部に前記分包袋を排出することを特徴とするものである。
【００２２】
本発明の薬剤分包装置は、薬剤分包部と薬剤鑑査部とを同一の筐体内に納めたものとされている。そのため、本発明の薬剤分包装置では、薬剤の分包及び鑑査を同一の筐体内で行うことができる。また、本発明の薬剤分包装置は、移送部を備えており、薬剤分包部において薬剤を分包された分包袋を、薬剤鑑査部を経由する経路で移送可能とされている。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、薬剤を分包した分包袋を人の手を煩わせることなく薬剤鑑査部に送ることができる。従って、本発明の薬剤分包装置によれば、薬剤の分包及び鑑査を同一の筐体内での処理で終わらせることができる。
【００２３】
また、本発明の薬剤分包装置では、移送部が、分包袋を筐体の正面側から外部に排出することができる。そのため、本発明の薬剤分包装置は、薬剤の分包及び鑑査が完了した分包袋を薬剤師等の作業者が筐体の正面において受け取ることができ、作業者の作業性を向上させうる。また、本発明の薬剤分包装置は、筐体の側面等ではなく、正面側から分包袋を排出するものである。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、筐体の側面等に余剰のスペースを設ける必要がない。
【００２４】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤鑑査部が、前記往路に設けられているものであっても良い。
【００２５】
また、上述した本発明の薬剤分包装置は、前記移送部が、前記往路と前記復路との間に、上下方向に延びる経路を有するものであることが好ましい。
【００２６】
かかる構成によれば、薬剤分包部から送り出された分包袋を引き入れるのに適した高さに往路を配置しつつ、筐体の外部に分包袋を排出するのに適した位置に復路を配置できる。そのため、上記した構成によれば、筐体内における分包袋の受け渡し、及び筐体外への分包袋の排出に適した経路をなすように移送部を配置できる。
【００２７】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤分包部から前記移送部までの区間において、前記分包袋が下り勾配となるように移送されるものであることが望ましい。
【００２８】
ここで、移送部に設けた移送コンベアの側方に、分包袋の流れをガイドするためにガイド壁を立設した場合、このガイド壁と移送コンベアの搬送面との間に分包袋の角や分包袋に設けた切目などが挟まり込み、搬送不良を起こす懸念がある。
【００２９】
かかる課題に対処すべく提供される本発明の薬剤分包装置は、前記移送部が、前記分包袋を搭載して移送する移送コンベアと、前記移送コンベアの幅方向側方に立設されたガイド壁とを有し、前記移送コンベアの搬送面と前記ガイド壁との間に、前記搬送面よりも下方に至るように形成された溝を有するものであることが望ましい。
【００３０】
本発明の薬剤分包装置は、移送コンベアの搬送面とガイド壁との間に溝が設けられているため、搬送面とガイド壁との隙間に分包袋が嵌まり込むのを抑制できる。
【００３１】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記移送部が、前記分包袋を搭載して移送する移送コンベアと、前記移送コンベアの搬送面よりも所定の高さだけ高い位置において前記分包袋の存否を検知可能な分包袋検知装置とを有し、前記移送コンベアの動作制御を行う制御装置とを有し、前記分包袋検知装置により前記分包袋が検知されることを条件として、前記制御装置が、前記移送コンベアを停止させるものであることが望ましい。
【００３２】
本発明の薬剤分包装置は、分包袋検知装置を設けることにより、移送コンベアの搬送面よりも所定の高さだけ高い位置に分包袋があるか否かを確認できる。このようにすることで、仮に搬送不良により分包袋のジャムが発生したとしても、これを迅速に検知することができる。また、本発明の薬剤分包装置では、分包袋検知装置により分包袋が検知されることを条件として、制御装置が移送コンベアを停止させることとしている。このようにすることで、分包袋のジャムがさらに悪化するのを未然に防止できる。
【００３３】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記移送コンベアの動作制御を行う制御装置を有し、前記薬剤鑑査部に対し、一処方分の前記分包袋が連なった状態で前記分包袋が供給されるものであり、前記薬剤鑑査部において一処方分の前記分包袋についての鑑査が完了することを条件として、前記移送コンベアによる分包袋の移送速度を向上させるものであることが望ましい。
【００３４】
かかる構成によれば、薬剤鑑査部における鑑査が終了した後、迅速に分包袋を筐体から排出させ、次の処方に係る薬剤の分包や鑑査に取りかかることが可能となる。従って、本発明によれば、薬剤の分包から鑑査に要する処理時間をより一層短縮することができる。
【００３５】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤分包部が、一処方分の前記分包袋が連なった状態で前記分包袋を送り出すものであり、前記分包袋の境界部分に前記分包袋の幅方向に延びる切目を形成すると共に、前記切目の端をＲ状に形成するものであることが望ましい。
【００３６】
かかる構成によれば、一処方分の分包袋が連なった状態で分包袋が供給される際に、移送コンベアなどにおいて分包袋が噛み込むのを抑制できる。また、切目の端をＲ形状にすることにより、分包袋の境界部が見つけやすくなる。これにより、薬剤鑑査部における分包袋の位置決め精度を向上させ、鑑査精度や鑑査速度の向上に貢献できる。
【００３７】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記筐体が、前記分包袋の排出口と、前記排出口から排出され、未回収である前記分包袋の量の目安となる目印とを有するものであることが好ましい。
【００３８】
かかる構成によれば、分包及び鑑査が終わった分包袋が、筐体の前に回収されることなく残っている分包袋の分量の概略を、薬剤師等の使用者が一見しただけで把握できる。
【００３９】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記筐体が、前記分包袋の排出口を有し、前記排出口から排出され、未回収である前記分包袋が所定の基準高さに到達したことを検知する未回収量検知装置とを有し、前記未回収量検知装置による検知結果に基づいて、警告及び前記分包袋の排出停止のいずれか一方又は双方を行うものであることが望ましい。
【００４０】
本発明の薬剤分包装置において、未回収量検知装置による検知結果に基づいて警告を行うこととすれば、分包及び鑑査が終わった分包袋が、筐体の前に回収されることなく残っている分包袋が多くなったことを薬剤師等の使用者に対して知らせ、いつまでも分包袋が放置されるのを抑制できる。また、本発明の薬剤分包装置において、未回収量検知装置による検知結果に基づいて分包袋の排出を停止することとすれば、排出口やこの近傍、あるいは排出口よりも上流側（筐体内）において分包袋のジャムや詰まりが発生するのを抑制できる。
【００４１】
また、本発明の薬剤分包装置は、処方にあわせて薬剤を分包して送り出す薬剤分包部と、前記薬剤分包部において形成された分包袋内に薬剤が処方通りに分包されているか否かを鑑査するための薬剤鑑査部と、が同一の筐体内に収容されており、前記薬剤分包部において薬剤を分包した前記分包袋を、前記薬剤鑑査部を経由する経路で移送する移送部と、前記薬剤分包部から前記移送部への前記分包袋の搬送過程において、前記分包袋が巻掛けられる巻掛部材が設けられており、前記巻掛部材が、軸線方向一端側と他端側とで巻き掛け径が異なり、前記薬剤分包部から送り出された前記分包袋を巻掛け可能なように配したものであることを特徴とするものである。
【００４２】
本発明の薬剤分包装置では、薬剤分包部と薬剤鑑査部とが同一の筐体内に収容されている。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、薬剤の分包及び鑑査を同一の筐体内で行うことができる。また、本発明の薬剤分包装置では、筐体内に設けられた移送部により、薬剤分包部から薬剤鑑査部への分包袋の移送を行うことができる。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、薬剤を分包した分包袋を、鑑査のために改めてセットするといった手間を抑制できる。従って、本発明によれば、薬剤の分包及び鑑査を同一の筐体内で行うことができ、鑑査に要する手間を最小限に抑制可能な薬剤分包装置を提供できる。
【００４３】
本発明の薬剤分包装置では、上述したような搬送経路切替機構を設け、薬剤分包部から送り出された分包袋の搬送方向を、薬剤分包部における分包袋の排出方向に対して交差する方向に切り替えたり、分包袋の表裏を反転させたりすることができるようにしている。具体的には、上述した本発明の薬剤分包装置は、前記搬送経路切替機構が、軸線方向一端側と他端側とで巻き掛け径の異なる巻掛部材を有し、前記薬剤分包部から送り出された分包袋を前記巻掛部材に対して巻掛け可能なように配したものである。かかる構成とすることにより、巻掛部材における巻き掛け径の違いに応じて、巻掛部材に巻掛けられた分包袋の流れ方向を最適化できる。本発明の薬剤分包装置は、このような構成としているため、薬剤を分包した状態の分包袋に無理な力を作用させることなく、スムーズに移送方向を切り替えられることとなり、薬剤分包部と薬剤鑑査部との配置に係る制約を最小限に抑制できる。従って、本発明によれば、薬剤分包部と薬剤鑑査部とを同一の筐体内に納めつつ、コンパクトな構成の薬剤分包装置を提供できる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、薬剤の分包及び鑑査を同一の筐体内で行うことができ、鑑査に要する手間を最小限に抑制可能な薬剤分包装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の薬剤分包装置の概略構成を示した説明図である。
【図３】本発明の薬剤分包装置の主要部を示した斜視図である。
【図４】図３に示した構成の要部を背面側から正面側に向かう方向に見た状態を示した斜視図である。
【図５】図３に示した構成の要部の正面図である。
【図６】図３に示した構成の要部を拡大した斜視図である。
【図７】図６の円錐ローラ近傍を示す要部拡大図である。
【図８】図６に示した構成に含まれるベルト駆動機構及び円錐ローラを示す要部拡大図である。
【図９】円錐ローラと分包紙の流れ方向との関係を説明する説明図である。
【図１０】円筒型ローラ分包紙の流れ方向との関係を説明する説明図である。
【図１１】受入送出機構近傍の構成を示した斜視図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ受入送出機構の動作を示した図である。
【図１３】移送部の構造を示した断面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）はそれぞれ、移送部及び分包袋検知装置を示した側面図、及び平面図である。
【図１５】（ａ）は分包袋の切目に面取部を設けた例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の分包袋に設けられた切目を検出するための検出装置の例を示す説明図、（ｃ）は分包袋に面取部を設ける場合の装置構成の一例を示す説明図である。
【図１６】１／４錠の錠剤を含んでいる場合の鑑査方法の一例を示す説明図である。
【図１７】（ａ），（ｂ）はそれぞれ経路切替機構を設けた場合の動作例を示す説明図である。
【図１８】薬剤準備部から包装部に向けて薬剤を払い出すためのホッパーの一例を示す斜視図である。
【図１９】均し機構の一例を示した説明図である。
【図２０】均し機構と移動機構の一例を示した側面図である。
【図２１】均し機構と移動機構の一例を示した側面図である。
【図２２】均し機構及び分包袋保持機構の一例を示す斜視図である。
【図２３】均し機構及び分包袋保持機構の別の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に示すように、薬剤分包装置１０は、筐体１２を有する。筐体１２の正面１２ａには、薬剤を分包した後の分包袋Ｐを排出するための排出口１４や、排出口１４の下方に回収されずに貯まっている分包袋Ｐの量の目安となる目印１６等が設けられている。
【００４７】
図２等に示すように、薬剤分包装置１０は、筐体１２の内部に薬剤分包部２０や、薬剤鑑査部１００、搬送経路切替機構２００、受入送出機構２２０、移送部２４０、制御装置３００等を内蔵している。薬剤分包装置１０は、薬剤の分包、及び鑑査の双方を筐体１２の内部において行うものである。すなわち、薬剤分包装置１０は、薬剤分包部２０において薬剤を分包した後、筐体１２内において搬送経路切替機構２００や受入送出機構２２０、移送部２４０により薬剤鑑査部１００に分包袋Ｐを送る。また、薬剤分包装置１０は、このようにして送られてきた分包袋Ｐを薬剤鑑査部１００に供給し、処方通りに薬剤が分包されているか否かを鑑査し、鑑査後の分包袋Ｐを筐体１２の排出口１４から排出させることができる。
【００４８】
以下、薬剤分包装置１０の概略構成について説明した後、搬送経路切替機構２００、受入送出機構２２０、移送部２４０について詳細に説明する。
【００４９】
≪薬剤分包装置１０の概略構成について≫
薬剤分包装置１０は、薬剤の分包機能を担う薬剤分包部２０と、薬剤の鑑査機能を担う薬剤鑑査部１００に加え、搬送経路切替機構２００や、受入送出機構２２０、移送部２４０、制御装置３００を備えている。
【００５０】
薬剤分包部２０は、入力された処方データに則って薬剤を分包して排出するものである。薬剤分包部２０は、薬剤供給部３０、薬剤準備部５０、及び包装部８０を備えている。
【００５１】
薬剤供給部３０は、固形薬剤を貯蔵すると共に、処方に応じて固形薬剤を適宜排出し、包装部８０に供給するものである。薬剤供給部３０は、供給部３２を備えている。供給部３２は、固形薬剤を貯蔵しておき、処方にあわせて固形薬剤を薬剤準備部５０に向けて排出する機能を有する。また、薬剤準備部５０は、供給部３２から供給された固形薬剤を一包分ずつ溜めておき、包装部８０に向けて順次排出する機能を有する。
【００５２】
供給部３２は、固形薬剤を供給するための装置としてフィーダ式供給部３６、及び手撒薬剤供給部３８を有する。これに加えて、供給部３２は、待機ホッパー４０、収集ホッパー４２、及び手撒ホッパー４４等を備えている。フィーダ式供給部３６は、カセット型の薬剤フィーダ４６を多数備え、各薬剤フィーダ４６に予め薬種ごとに準備しておいた固形薬剤を処方にあわせて排出することができるものである。フィーダ式供給部３６の下方には待機ホッパー４０が配置されている。待機ホッパー４０は、各薬剤フィーダ４６から払い出された固形薬剤を一包分集めた後、一度に排出することができる。待機ホッパー４０から排出された固形薬剤は、待機ホッパー４０の下方に設けられた収集ホッパー４２を介して一包分ずつ薬剤準備部５０に供給される。
【００５３】
また、手撒薬剤供給部３８は、フィーダ式供給部３６とは別に用意されたものであり、フィーダ式供給部３６と同様に固形薬剤を薬剤準備部５０側に向けて供給することができる。手撒薬剤供給部３８には、薬剤を一包分ずつ撒き入れるための枡状の凹部が複数設けられており、この凹部に準備された薬剤を分包用として供給することができる。
【００５４】
薬剤準備部５０は、上述した供給部３２よりも下方側に配置されている。薬剤準備部５０は、上述した収集ホッパー４２や手撒ホッパー４４を介して薬剤供給部３０側から受け入れた固形薬剤を一包分ずつ溜め置くと共に、薬剤準備部５０の下方に配置されたホッパー５２を介して包装部８０に向けて供給することができるものである。
【００５５】
ホッパー５２は、薬剤準備部５０から払い出される薬剤を包装部８０に供給できるものであればいかなるものであっても良いが、例えば図１８に示すようなものとすると更に良い。具体的には、ホッパー５２は、薬剤準備部５０から落下してきた薬剤を受け入れ、包装部８０に供給された分包紙に薬剤を供給するためのものである。図１８に示すように、ホッパー５２は、図示状態において上方側にある入口となる部分の開口領域が、下方側にある出口となる部分の開口領域よりも広い形状とされている。
【００５６】
ここで、ホッパー５２に対してサイズの大きい薬剤が多量に投入されると、薬剤がホッパー５２内において詰まり、分包の後ずれが発生する懸念がある。そこで、図１８に示したホッパー５２においては、ホッパー５２の内部空間を断面領域の略中央部において横切るように仕切部材５２ａを設けた構造とされている。このような仕切部材５２ａを設けることにより、上方からサイズの大きい薬剤が多量に導入されたとしても、薬剤が落下するタイミングをコントロールして不均一化し、薬剤の詰まりや分包の後ずれを抑制する効果が期待できる。
【００５７】
上述した仕切部材５２ａはいかなる場所に配置されても良いが、図１８のようにホッパー５２に開口領域が狭くなる（断面積が小さくなる）部分がある場合には、この部分よりも上方側（入口側）に仕切部材５２ａを配置することが望ましい。また、仕切部材５２ａは、図１８のように棒状のものに限らず、他の形状とすることも可能である。また、仕切部材５２ａの設置数は、１に限らず、複数とすることも可能である。
【００５８】
包装部８０は、予め準備されている帯状の分包紙を折り曲げ、溶着等することにより各分包袋を形成すると共に、薬剤準備部５０側から供給されてきた薬剤を一服用分ずつ分包袋に包装することができる。これにより、分包袋Ｐは、分包袋が多数連続した帯状の分包袋連続体の形態として、下流工程に送り出される。
【００５９】
具体的には、包装部８０は、分包袋Ｐを熱溶着等の手法により分包袋を形成する包装ユニット８２と、薬剤を包装した後の分包袋Ｐを搬送するための搬送ユニット８４とを有する。搬送ユニット８４は、受入部８４ａと、直線部８４ｂとを有する。搬送ユニット８４は、受入部８４ａが筐体１２の底面側に位置し、直線部８４ｂが受入部８４ａ側から斜め上方に向けて立ち上がるように設置されている。
【００６０】
受入部８４ａは、図示しない動力源から動力を受けることにより作動する。受入部８４ａを作動させることにより、包装ユニット８２から送り出された分包袋Ｐを受け入れ、直線部８４ｂに受け渡すことができる。
【００６１】
ここで、図５等に示すように、搬送ユニット８４は下方に設けられた受入部８４ａから直線部８４ｂが上方に向けて斜め方向に設けられている。これにより、分包袋Ｐが破損するのを抑制できる。具体的には、分包袋Ｐが受入部８４ａにおいて受け入れられて搬送方向が変化してから、次に搬送方向が変化するまでの搬送経路の長さが短いと、分包袋Ｐに大きな負荷が作用し、分包袋Ｐが破れる原因となりかねない。かかる問題を回避するためには、搬送ユニット８４は、受入部８４ａの下流側において長い搬送経路を有するものでることが望ましい。搬送ユニット８４は、受入部８４ａに続く直線部８４ｂを水平方向に長く設けることもできるが、このようにすると筐体１２を大きくとらざるを得ず、薬剤分包装置１０の設置スペースが拡大してしまうという問題が生じかねない。かかる知見に基づき、本実施形態の薬剤分包装置１０では、搬送ユニット８４を斜め方向に設けることることにより、受入部８４ａの下流側において十分長い搬送経路を確保しつつ、筐体１２を最小限の大きさに抑制している。
【００６２】
直線部８４ｂは、これをなすフレーム８４ｃの基端側に駆動ローラ８４ｆ，８４ｇを回転自在に設けると共に、先端側に後に詳述する搬送経路切替機構２００の円錐ローラ２０２を回転自在に設けたものとされている。駆動ローラ８４ｆ，８４ｇは、モータ８４ｈ（図８参照）の出力を受けて回転する駆動ローラ８４ｉとの間に懸架されたベルト８４ｅを介して動力を受け、回転可能とされている。また、駆動ローラ８４ｉと円錐ローラ２０２とに亘って３本のベルト８４ｅが懸架されている。これにより、駆動ローラ８４ｉに連動して、円錐ローラ２０２が回転可能とされている。
【００６３】
また、フレーム８４ｃには、複数のサブローラ８４ｍが取り付けられている。サブローラ８４ｍは、駆動ローラ８４ｉと円錐ローラ２０２との間において、フレーム８４ｃの長手方向に所定のピッチ毎に設けられている。サブローラ８４ｍは、それぞれベルト８４ｅに向けて付勢されている。搬送ユニット８４は、駆動ローラ８４ｉを作動させることにより、直線部８４ｂの基端部において受入部８４ａから受け渡された分包袋Ｐをベルト８４ｅと共に先端側まで移動させることができる。このようにして包装部８０において包袋連続体の形態で送り出された分包袋Ｐは、後に詳述する搬送経路切替機構２００や受入送出機構２２０を経て移送部２４０に受け渡され、移送部２４０により薬剤鑑査部１００に送られる。
【００６４】
図４に示すように、フレーム８４ｃは、筐体１２の正面側に配されたメインフレーム８４ｊと、背面側に配されたサブフレーム８４ｋとを有する。フレーム８４ｃは、底面側に設けられたヒンジ（図示せず）を介してメインフレーム８４ｊに対してサブフレーム８４ｋが開閉可能に接続されている。また、フレーム８４ｃは、天面側に設けられたフック等の固定具（図示せず）によりメインフレーム８４ｊに対してサブフレーム８４ｋを閉じた状態で保持可能とされている。また、複数のサブローラ８４ｍが、サブフレーム８４ｋに取り付けられている。メインフレーム８４ｊに対してサブフレーム８４ｋを閉じた状態とすると、フレーム８４ｃの内側に分包袋Ｐの搬送経路（第一搬送部）が形成され、ベルト８４ｅとサブローラ８４ｍの間を分包袋Ｐが通過可能となる。また、フレーム８４ｃ内の搬送経路において分包袋Ｐが詰まるなどした場合には、前述したフック等の固定具を外し、メインフレーム８４ｊに対してサブフレーム８４ｋを開いた状態とすることにより、複数設けられているサブローラ８４ｍを全てベルト８４ｅから離反させ、メンテナンス作業を行うことができる。
【００６５】
薬剤鑑査部１００は、分包袋Ｐに分包された状態で供給された鑑査対象の薬剤が、処方通りに包装されているか否かを、一包ずつ鑑査する装置である。具体的には、薬剤鑑査部１００は、各分包袋に包装されている薬剤の数量及び種類が処方通りであるか否かを鑑査する。
【００６６】
図３等に示すように、薬剤鑑査部１００は、鑑査部１３０、撮影装置１４０、照明装置１５０等を備えている。薬剤鑑査部１００は、後に詳述する移送部２４０により鑑査部１３０に各分包袋を到来させ、照明装置１５０による照明の下、撮影装置１４０により各分包袋の画像を取得し、制御装置３００による処理により鑑査を行うことができる。以下、各部の構成についてさらに説明する。
【００６７】
鑑査部１３０は、鑑査対象の薬剤が分包袋に収容された状態で配置される部分である。図３に示すように、鑑査部１３０は、分包袋が配置される撮影用ステージ１３２を有する。撮影用ステージ１３２は、透光性を有する板体によって形成されており、一包分の分包袋を搭載可能な大きさを有する。
【００６８】
撮影装置１４０は、鑑査部１３０に配置された分包袋及びこれに収容されている薬剤を撮影するためのものである。図３に示すように、撮影装置１４０は、鑑査部１３０の真上に配置されている。
【００６９】
照明装置１５０は、鑑査部１３０に配置された分包袋を照明するためのものである。照明装置１５０は、正面側照明装置１５２と背面側照明装置（図示せず）とを有する。正面側照明装置１５２は、鑑査部１３０に配置された分包袋を撮影装置１４０側、すなわち鑑査部１３０の上方側から照射するためのものである。正面側照明装置１５２は、いかなる照明装置によって構成されていても良いが、本実施形態では拡散光を発生させることが可能な照明装置が用いられている。背面側照明装置（図示せず）は、鑑査部１３０に配置された分包袋を背面側、すなわち鑑査部１３０を介して撮影装置１４０とは反対側（下方）から照射するためのものである。背面側照明装置（図示せず）は、撮影用ステージ１３２の略全体を照明領域とするものであり、撮影用ステージ１３２上に搭載された分包袋全体を背面側から照明することができる。
【００７０】
ここで、分包袋Ｐには、印字が付された面（印字面）と、その反対側の面（非印字面）がある。本実施形態では、分包袋Ｐは、非印字面が撮影装置１４０に対して向けられた状態とされ、薬剤鑑査部１００に供給される。さらに詳細には、包装部８０においてヒートシール等の手法により分包袋Ｐが形成された後、斜め下方に分包袋Ｐが搬送される区間において、分包袋Ｐは、印字面が筐体１２の正面１２ａ側に向いた姿勢で搬送される。これに対し、搬送ユニット８４から搬送経路切替機構２００に至る斜め上方に向かう区間においては、印字面が筐体１２の背面側に向き、搬送経路切替機構２００から移送コンベア２４２までの下方に向けて搬送される区間においては、印字面が正面１２ａ側に向く姿勢で分包袋Ｐが搬送される。分包袋Ｐは、このような経路を経て搬送された後、移送コンベア２４２から薬剤鑑査部１００内において撮影装置１４０により撮影する際には印字面が装置底面側に向く姿勢（非印字面が撮影装置１４０側に向く姿勢）となる。その後、分包袋Ｐは、排出口１４から排出されて垂れ下がった状態において印字面が正面１２ａ側となる状態とされる。そのため、分包袋Ｐは、撮影装置１４０により確実に撮影を行える状態とされて薬剤鑑査部１００に供給されると共に、排出口１４から排出された状態においてユーザーが印字面を見やすい状態となるように排出される。
【００７１】
薬剤鑑査部１００は、上述した鑑査部１３０、撮影装置１４０、照明装置１５０等を一体化したものであり、筐体１２の正面側に引き出すことができる。また、薬剤鑑査部１００は、後述の受入送出機構２２０や移送部２４０とも一体化されている。そのため、薬剤鑑査部１００は、受入送出機構２２０、移送部２４０と共に筐体１２の正面１２ａ側に引き出すことができる。そのため、薬剤分包装置１０は、清掃や、紙詰まりへの対処がしやすい。また、薬剤鑑査部１００は、筐体１２から引き出した状態で分包袋をセットすれば、単体の薬剤鑑査装置としても利用できる。
【００７２】
制御装置３００は、コンピュータに対してソフトウェアをインストールすることにより、コンピュータ上に実現されている。制御装置３００は、各分包袋に収容されている薬剤が処方通りであるかを鑑査する薬剤鑑査処理を実行できる。
【００７３】
具体的には、制御装置３００は、薬剤の画像をマスター画像として蓄積した鑑査用データベースを備えている。制御装置３００は、鑑査用データベースに登録されているマスター画像と、撮影装置１４０によって取得された薬剤の画像とをマッチングする処理（画像マッチング処理）を実行し、分包袋に処方通りに薬剤が包装されているか否かを鑑査する薬剤鑑査処理を実行できる。薬剤鑑査処理は、分包袋に分包されている薬剤の種類についての鑑査（薬種照合鑑査）や、分包袋に包装されている薬剤の数量についての鑑査（数量照合鑑査）等、様々な観点の鑑査をいずれか一つ単独で行うものであっても、複数組み合わせて行うものであっても良い。
【００７４】
≪搬送経路切替機構２００について≫
続いて、搬送経路切替機構２００について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図４〜図６に示すように、搬送経路切替機構２００は、薬剤分包部２０から移送部２４０への分包袋Ｐの搬送過程において、分包袋Ｐの表裏を反転させつつ、分包袋Ｐの搬送方向を、薬剤分包部２０における分包袋Ｐの排出方向に対して交差する方向に切り替えるための機構である。
【００７５】
搬送経路切替機構２００は、円錐ローラ２０２（巻掛部材）と、ガイド部材２０４とを備えている。図７に示すように、円錐ローラ２０２は、円錐状あるいは台円錐状（本実施形態では台円錐状）に形成されたローラである。円錐ローラ２０２は、上述した包装部８０をなす搬送ユニット８４の先端部に回転可能なように取り付けられている。円錐ローラ２０２は、搬送ユニット８４の駆動ローラ８４ｉからベルト８４ｅを介して動力を受けて回転する。すなわち、円錐ローラ２０２は、動力源を備えておらず、図８に示すようにベルト８４ｅを介して接続された駆動ローラ８４ｉから動力を受けて回転する。また、円錐ローラ２０２は、回転軸線方向の先端側における断面径が、基端側における断面径よりも小さくなるように設置されている。すなわち、円錐ローラ２０２は、回転軸線の軸線方向一端側と他端側とで巻き掛け径の異なる部材とされている。円錐ローラ２０２には、ベルト８４ｅを装着するための溝２０２ａが複数（本実施形態では３つ）、回転軸をなす軸線Ｌ方向に間隔を開けて設けられている。また、円錐ローラ２０２は、薬剤分包部２０から送り出された分包袋Ｐの搬送経路の中途に配され、分包袋Ｐを巻掛け可能とされている。
【００７６】
図９に示すように、搬送経路切替機構２００においては、円錐ローラ２０２に対して上流側と下流側とで、分包袋Ｐの流れ方向と円錐ローラ２０２の軸線とがなす角度が変化するように、円錐ローラ２０２が配置されている。具体的には、円錐ローラ２０２は、これよりも上流側にける分包袋Ｐの流れ方向と、軸線Ｌとがなす角度θ１が略直角となるように配置されている。また、円錐ローラ２０２は、円錐ローラ２０２に対して下流側において分包袋Ｐの流れ方向と軸線Ｌとがなす角度θ２が、角度θ１に対して変化する（大きくなる、あるいは小さくなる）ように配置されている。本実施形態では、角度θ２＞角度θ１となるように円錐ローラ２０２が配置されている。分包袋Ｐを巻き掛けるローラとして円錐ローラ２０２を採用すると共に、このような配置とすることで、例えば図１０に示すような円柱型のローラを採用して配置した場合よりも分包袋Ｐの搬送が容易になると共に、搬送方向の切り替えに要するスペースを抑制できる。すなわち、図１０のように円筒形のローラ５０２を配置した場合、その軸線５０４に対して上流側にける分包袋Ｐの流れ方向と軸線５０４とがなす角度θ３、下流側にける分包袋Ｐの流れ方向と軸線５０４とがなす角度θ４の双方とも、軸線５０４と直交しない。このような構成とした場合は、搬送方向の切り替えに要するスペースが大きくならざるを得ない。
【００７７】
また、ガイド部材２０４は、分包袋Ｐが円錐ローラ２０２の表面に沿うようにガイドするための部材である。ガイド部材２０４は、円錐ローラ２０２の表面に沿う形状であればいかなるものであっても良いが、本実施形態では所定の曲率で湾曲した湾曲片を複数（本実施形態では２本）、円錐ローラ２０２の母線方向に間隔を開けて配置したものとされている。ガイド部材２０４は、円錐ローラ２０２の周面との間に薬剤を包装した状態の分包袋Ｐが少なくとも通過できるように配置されている。
【００７８】
搬送経路切替機構２００は、上述したような円錐ローラ２０２及びガイド部材２０４を搬送ユニット８４の終端部に設けたものとされている。そのため、搬送経路切替機構２００は、薬剤の分包後、搬送ユニット８４から送り出される分包袋Ｐをそのまま円錐ローラ２０２とガイド部材２０４との間に受け入れることができる。また、搬送経路切替機構２００に分包袋Ｐを受け入れることにより、円錐ローラ２０２の周面に沿って分包袋Ｐを移動させることができる。具体的には、搬送ユニット８４に沿って斜め上方に向かって送り出された分包袋Ｐの流れ方向を、搬送経路切替機構２００において略鉛直下方に変化させることができる。また、筐体１２の正面側から見た状態において、搬送ユニット８４から送り出された分包袋Ｐは、円錐ローラ２０２の周面に沿って背面側から正面側に流れる。そのため、搬送経路切替機構２００によれば、分包袋Ｐの表裏を反転させつつ、流れ方向を下方に変化させて移送することができる。
【００７９】
≪受入送出機構２２０について≫
受入送出機構２２０は、薬剤分包部２０から搬送経路切替機構を経て送り出されてきた分包袋Ｐを受け入れ、薬剤鑑査部１００での鑑査タイミングに合わせて移送部２４０に分包袋Ｐを送り出すための機構である。図３〜図５等に示すように、受入送出機構２２０は、搬送経路切替機構２００の下方側であって、後に詳述する移送部２４０の移送コンベア２４２の端部に設けられている。
【００８０】
図１１や図１２に示すように、受入送出機構２２０は、揺動体２２２を有する。揺動体２２２は、揺動フレーム２２４に対し、受入ローラ２２６，２２８、及び揺動ローラ２３０を回動自在に取り付けたものである。揺動フレーム２２４は、上下方向に延びる部分と、その下端側において交差する方向（本実施形態では略直交する方向）に延びる部分とが連続した略Ｌ字型の部材である。揺動フレーム２２４は、その上端側において、受入送出機構２２０の側壁に亘って取り付けられた支軸２３２を中心に揺動可能に支持されている。また、揺動フレーム２２４は、略水平に延びる部分が、後述する移送コンベア２４２が延びる方向（筐体１２の奥行き方向）に向くように配置されている。
【００８１】
受入ローラ２２６は、支軸２３２に対して回動自在に取り付けられている。受入ローラ２２６は、受入送出機構２２０の側方に設けられたモータから動力を受けて、支軸２３２を中心に回動可能とされている。
【００８２】
また、受入ローラ２２８は、受入ローラ２２６に対して下方側（揺動フレーム２２４の上下方向に延びる部分の下端側）に回動自在に取り付けられている。受入ローラ２２８は、受入ローラ２２６との間に懸架されたベルトを介し、受入ローラ２２６から動力を受けて回動可能とされている。受入ローラ２２８に対して筐体１２の正面側に隣接する位置には、フレーム２３１に対してガイドローラ２３４やガイドプレート２３６が設けられている。ガイドローラ２３４は、受入ローラ２２８と周面同士が対向するように配置されている。また、ガイドプレート２３６は、受入ローラ２２８の周面に沿う形状に湾曲している。
【００８３】
フレーム２３１は、図３や図１２に示すように、受入送出機構２２０の正面側に配置されている。フレーム２３１は、上述した搬送ユニット８４のサブフレーム８４ｋと同様に、ヒンジ（図示せず）を介して開閉可能に接続されると共に、フック等の固定具（図示せず）により閉止可能とされている。上述したように、フレーム２３１には、ガイドローラ２３４やガイドプレート２３６が取り付けられている。フレーム２３１を閉じた状態とすると、フレーム２３１の内側に分包袋Ｐの搬送経路（第二搬送部）が形成される。また、フレーム２３１内の搬送経路（第二搬送部）において分包袋Ｐが詰まるなどした場合には、前述したフック等の固定具を外し、フレーム２３１を開くことにより、ガイドローラ２３４やガイドプレート２３６を纏めて受入ローラ２２８から離反させ、メンテナンス作業等を行うことができる。
【００８４】
受入ローラ２２６，２２８は、いずれも表面が分包袋Ｐに対して一定レベル以上の摩擦力を発揮できるものとされている。具体的には、受入ローラ２２６，２２８は、いわゆるスポンジのような柔らかさを有すると共に、分包袋Ｐを搬送できるよう、後述する揺動ローラ２３０よりも強い摩擦力を分包袋Ｐに対して発揮可能なものとされている。
【００８５】
揺動ローラ２３０は、受入ローラ２２８に対し、後述する移送コンベア２４２が延びる方向（筐体１２の奥行き方向）に離れた位置に設けられている。揺動ローラ２３０は、受入ローラ２２６や受入ローラ２２８よりも小径とされている。揺動ローラ２３０は、分包紙の浮き上がりを抑制できるものであり、いわゆるスポンジのような柔らかさを持つ素材により形成されている。揺動ローラ２３０は、受入ローラ２２６，２２８のように分包袋Ｐに対して搬送力を付与する必要がないため、受入ローラ２２６，２２８よりも分包袋Ｐに対して作用する摩擦力が小さい素材により形成されている。
【００８６】
受入送出機構２２０は、分包袋Ｐを搬送していない状態において、図１２（ａ）に示すように、揺動ローラ２３０が下方に降りた状態で待機する。この状態において、揺動ローラ２３０と移送コンベア２４２との間には僅かな隙間が形成されている。受入送出機構２２０には、揺動ローラ２３０が下部に位置することを検知する下部センサ２３１（図１２（ｃ）参照）が設けられている。図１２（ａ）に示した状態において、搬送ユニット８４と移送コンベア２４２を作動させることにより、分包袋Ｐを薬剤鑑査部１００に向けて送ることができる。ここで、下部センサ２３１が揺動ローラ２３０を検出している状態においては、分包袋Ｐがたわんでいる状態となり、紙詰まりの原因となる懸念がある。そのため、薬剤鑑査部１００に分包袋Ｐが到達したことが検出された時点で下部センサ２３１が揺動ローラ２３０を検出している場合、制御装置３００は、搬送ユニット８４による分包袋Ｐの搬送を停止させた状態で、移送コンベア２４２による分包袋Ｐの搬送を行う。
【００８７】
また、上記図１２（ａ）の状態で、搬送ユニット８４を止め、移送コンベア２４２による分包袋Ｐの搬送を進めると、分包袋Ｐが引っ張られ、図１２（ｂ）のように受入送出機構２２０が持ち上げられた状態になる。この状態になると、下部センサ２３１により揺動ローラ２３０を検出できない状態になる。この状態なると、制御装置３００は、搬送ユニット８４及び移送コンベア２４２の双方を作動させ、分包袋Ｐを搬送するよう制御する。
【００８８】
また、図１２（ｃ）に示すように、上記図１２（ｂ）の状態よりも分包袋Ｐが大きく引っ張られて、受入送出機構２２０が大きく持ち上げられた状態となると、揺動ローラ２３０が上方側に到達したことが上部センサ２３３で検出される。この状態になると、制御装置３００は、搬送ユニット８４による分包袋Ｐの搬送を行い、移送コンベア２４２による分包袋Ｐの搬送が停止するように各部の動作を制御する。これにより、分包袋Ｐに過剰な引っ張り力が作用して破損等するのを抑制する。
【００８９】
≪移送部２４０について≫
移送部２４０は、薬剤分包部２０において薬剤を分包された分包袋Ｐを、薬剤鑑査部１００を経由する経路で移送するためのものである。図３や図１３に示すように、移送部２４０は、上述した移送コンベア２４２のほか、ガイド壁２４４とを備えている。
【００９０】
移送コンベア２４２は、分包袋Ｐを搭載して移送するコンベアである。移送コンベア２４２は、従来公知のベルトコンベア、ローラコンベア等によって形成することが可能である。本実施形態では、移送コンベア２４２として、ベルトコンベアが採用されている。
【００９１】
図３に示すように、移送コンベア２４２は、大別して往路２５０、昇路２５２、及び復路２５４を経て、筐体１２の正面側から外部に分包袋Ｐを排出させるためのものである。往路２５０は、分包袋Ｐを筐体１２の正面側から背面側に向けて移送する経路である。往路２５０の始端側に、上述した受入送出機構２２０が設けられている。往路２５０の途中に、上述した薬剤鑑査部１００が設けられている。
【００９２】
移送コンベア２４２は、薬剤鑑査部１００よりも下流側（筐体１２の背面側）において昇路２５２に繋がっている。昇路２５２は、往路２５０から復路２５４に向けて、分包袋Ｐを上方に移動させる経路である。また、復路２５４は、筐体１２の背面側において昇路２５２に繋がっている。復路２５４は、筐体１２の背面側から正面側に向けて分包袋Ｐを移動させるための経路である。
【００９３】
図３に示すように、昇路２５２は、立設されたフレーム２５１を有し、この内部にコンベア機構を内蔵したものとされている。フレーム２５１は、上述した搬送ユニット８４のサブフレーム８４ｋと同様に、ヒンジ（図示せず）を介して開閉可能に接続されると共に、フック等の固定具２５１ａにより閉止可能とされている。フレーム２５１には、ガイドローラ（図示せず）等が上下方向に複数取り付けられている。フレーム２５１を閉じた状態とすると、コンベア機構をなすベルト（図示せず）に対し、フレーム２５１側に設けられた複数のガイドローラ（図示せず）が当接した状態になり、分包袋Ｐを搬送可能な搬送経路（第三搬送部）が形成される。また、フレーム２５１内の搬送経路（第三搬送部）において分包袋Ｐが詰まるなどした場合には、前述したフック等の固定具を外し、フレーム２５１を開くことにより、複数のガイドローラ等を纏めて、コンベア機構のベルトから離反させ、メンテナンス作業等を行うことができる。
【００９４】
また、移送コンベア２４２は、上述した昇路２５２と復路２５４との境界部分にもコンベア機構を内蔵した搬送経路（第四搬送部）が設けられている。第四搬送部についても、上述した搬送ユニット８４のサブフレーム８４ｋ等と同様に、ヒンジ（図示せず）を介して開閉可能に接続されたフレーム２５３を有する。フレーム２５３には、ガイドローラ２５３ａ等が取り付けられている。フレーム２５３を閉じた状態とすると、第四搬送部においてフレーム２５３の内側に配置されているベルト（図示せず）に対し、フレーム２５３側に設けられたガイドローラ２５３ａが当接した状態になり、分包袋Ｐを搬送可能な搬送経路（第四搬送部）が形成される。また、フレーム２５３内の搬送経路（第四搬送部）において分包袋Ｐが詰まるなどした場合には、フレーム２５３を開くことにより、ガイドローラ２５３等を前述のベルトから離反させ、メンテナンス作業等を行うことができる。
【００９５】
図１３に示すように、ガイド壁２４４は、移送コンベア２４２の幅方向両脇に立設されている。移送コンベア２４２を構成するフレームは、搬送面が形成される部分（搬送面形成部２４４ａ）とガイド壁２４４との間に溝２４４ｂが形成されるように屈曲させてある。溝２４４ｂは、移送コンベア２４２の長手方向に延び、搬送面よりも下方に至るように形成されている。
【００９６】
また、図１４に示すように、移送部２４０は、移送コンベア２４２の搬送面よりも所定の高さだけ高い位置において分包袋Ｐの存否を検知可能な分包袋検知装置２５６を有する。分包袋検知装置２５６は、薬剤を分包した状態の分包袋Ｐを移送コンベア２４２の搬送面に載置しただけでは達し得ないと想定される高さに、分包袋Ｐがあるか否かを確認することができる。そのため、分包袋検知装置２５６により分包袋Ｐが検知される状態になっていると、分包袋Ｐのジャムや詰まり等の異常が発生している懸念がある。また、分包袋検知装置２５６の検知信号は、制御装置３００において受信可能とされている。そのため、制御装置３００は、分包袋検知装置２５６により分包袋Ｐが検知されることを条件として、異常発生に対応する処置を行う。具体的には、制御装置３００は、移送コンベア２４２を停止したり、警告灯や警告音により異常発生の警告をしたりすることで、異常発生の通知や、さらなる状況悪化を抑制するための動作を行う。
【００９７】
なお、分包袋検知装置２５６は、いかなるセンサによって構成されても良く、いかなるレイアウトで配置されても良い。例えば、図１４に示すように、分包袋検知装置２５６として、検出光を発信する発信装置２５６ａと、検出光を受信する受信装置２５６ｂとを設け、発信装置２５６ａから発信された検出光が受信装置２５６ｂで受信されるか否かで分包袋Ｐの有無を検出するものを採用できる。また、図１４に示すように、発信装置２５６ａを受信装置２５６ｂに対して移送部２４０の搬送方向上流側及び下流側（図示例では受信装置２５６ｂが発信装置２５６ａに対して下流側）に分散配置し、搬送路を斜めに横切るように発信された検出光を受信できるようにしても良い。
【００９８】
≪薬剤分包装置１０の動作について≫
続いて、薬剤分包装置１０の動作について説明する。薬剤分包装置１０は、先ず薬剤分包部２０において、処方情報に基づいて薬剤供給部３０から払い出された薬剤を薬剤準備部５０に一包分ずつ溜めると共に、包装部８０に向けて払い出し、一包ずつ包装していく。このようにして薬剤を分包した分包袋Ｐは、包装部８０の搬送ユニット８４により、搬送経路切替機構２００に送り出される。分包袋Ｐは、搬送経路切替機構２００において表裏を反転させつつ、搬送方向を下方に向けて搬送されていく。
【００９９】
搬送経路切替機構２００から送り出された分包袋Ｐは、やがて受入送出機構２２０に到達する。受入送出機構２２０では、受入ローラ２２８が筐体１２の奥側から正面側に持ち上がり、揺動ローラ２３０が移送コンベア２４２の搬送面に対して接触した状態で各部が待機している。この状態において、上方にある搬送経路切替機構２００から送り出された分包袋Ｐが受入ローラ２２６，２２８に接触し、これらの回転力により受入送出機構２２０に取り込まれる。
【０１００】
分包袋Ｐが受入送出機構２２０に取り込まれた後、薬剤鑑査部１００に分包袋Ｐを供給して良い状態（例えば薬剤鑑査部１００が鑑査可能になった状態）になったことが確認されると、移送コンベア２４２が作動し、往路２５０の搬送面が筐体１２の正面側から背面側に向けて移動しはじめる。また、受入送出機構２２０の揺動体２２２が、筐体１２の正面側から背面側に向けて揺動する。これにより、揺動ローラ２３０によってこれよりも上流側にせき止められていた分包袋Ｐが筐体１２の奥行き方向に送り出される。
【０１０１】
上述したようにして移送コンベア２４２による分包袋Ｐの移送が始まると、各分包袋が薬剤鑑査部１００の鑑査部１３０に到達するごとに分包袋Ｐの移送が一旦停止される。また、分包袋Ｐ（分包袋）の移送が停止する度に、照明装置１５０による照明条件を整えつつ、撮影装置１４０による分包袋Ｐ（分包袋）の撮影が行われる。撮影した画像は、制御装置３００に入力され、鑑査処理が行われる。このようにして薬剤鑑査部１００において各分包袋の画像撮影を行いつつ、分包袋Ｐが順次進められる。やがて、一処方分として一連に形成されている分包袋Ｐ（分包袋連続体）の全てについて撮影が完了すると、制御装置３００による制御のもと、移送コンベア２４２の搬送速度が高速化される。これにより、移送コンベア２４２が高速駆動し、分包袋Ｐが往路２５０、昇路２５２、及び復路２５４を経て筐体１２の正面側にある排出口１４から排出される。これにより、薬剤分包装置１０による薬剤の分包及び鑑査が終了する。
【０１０２】
上述したように、本実施形態の薬剤分包装置１０は、薬剤分包部２０と薬剤鑑査部１００とを同一の筐体１２内に収容したものとされている。そのため、薬剤分包装置１０によれば、薬剤の分包から鑑査までの一連の作業を筐体１２内で行うことができる。そのため、薬剤分包装置１０においては、例えば薬剤分包部２０で薬剤を分包した分包袋Ｐを改めて薬剤鑑査部１００にセットするといった作業が不要となる。従って、薬剤分包装置１０によれば、薬剤師による調剤業務を大幅に軽減することができる。
【０１０３】
また、本実施形態の薬剤分包装置１０は、上述したような搬送経路切替機構２００や移送部２４０を設けることにより、薬剤分包部２０から送り出された分包袋Ｐの搬送方向を切り替え、筐体１２の奥行き方向に往復動させることができるようにしている。薬剤分包装置１０は、このような構成とすることにより薬剤分包部２０と薬剤鑑査部１００との配置に係る制約を抑制し、両者を筐体１２内に納めたコンパクトな構成としている。そのため、本発明の薬剤分包装置１０は、薬局等の限られたスペースであっても設置しやすい。
【０１０４】
上述したように、薬剤分包装置１０は、搬送経路切替機構２００について、軸線方向一端側と他端側とで巻き掛け径の異なる円錐ローラ２０２を設けたものとし、薬剤分包部２０から送り出された分包袋Ｐを円錐ローラ２０２に対して巻掛けて移動させるようにしている。このようにすることで、分包袋Ｐの表裏反転、及び移送方向の切り替えをスムーズに行わせることができる。なお、本実施形態では、円錐ローラ２０２を搬送経路切替機構２００に設けることにより、分包袋Ｐの搬送経路を切り替え可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、円錐ローラ２０２は、いわゆる台円錐状の形状を有するものであるが、これに代えて円錐状の形状を有するもの、多角錘状の形状を有するもの等としたものを採用したても良い。また、搬送経路切替機構２００は、円錐ローラ２０２を母線方向に複数の部位に分割したものを採用する等、適宜の構成とすることにより、同様の効果を発現できるようにしたものであっても良い。
【０１０５】
上述したように、搬送経路切替機構２００は、円錐ローラ２０２の表面に沿わせるガイド部材２０４を備えている。そのため、例えば厚みや柔軟性の違いなどにより性質の違う分包袋Ｐが使用されたとしても、分包袋Ｐを意図通り円錐ローラ２０２の表面に沿うように送り、想定通りの経路で分包袋Ｐを移送させることができる。なお、本実施形態では、ガイド部材２０４として所定の曲率で湾曲した湾曲片を複数、円錐ローラ２０２の母線方向に間隔を開けて配置した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ガイド部材２０４として、少なくとも内周面が円錐ローラ２０２の表面に沿うように湾曲した部材を設けるなどしても良い。
【０１０６】
上述したように、搬送経路切替機構２００は、搬送ユニット８４の終端部に設けられている。そのため、薬剤分包装置１０においては、薬剤分包部２０の包装部８０で薬剤を包装した分包袋Ｐを、搬送ユニット８４から搬送経路切替機構２００へとスムーズに受け渡すことができる。なお、本実施形態では、搬送経路切替機構２００を搬送ユニット８４の終端部に設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬剤分包部２０と薬剤鑑査部１００との位置関係等を考慮し、適宜配置を変更することも可能である。
【０１０７】
上述したように、薬剤分包装置１０は、筐体１２の正面側から分包袋Ｐを排出するものとされている。そのため、本実施形態の薬剤分包装置１０は、薬剤の分包及び鑑査が完了した分包袋Ｐを薬剤師等の作業者が筐体１２の正面において受け取ることができ、利便性の面において優れている。また、薬剤分包装置１０は、筐体１２の側面等に分包袋Ｐを払い出すための余剰のスペースを設ける必要がない。なお、本実施形態では、分包袋Ｐを筐体１２の正面から排出可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、側面等から排出可能なものとしても良い。このようにした場合、筐体１２の正面から排出可能とした場合に比べ、前述したような利便性やスペースの有効利用等の利点は損なわれるが、筐体１２内に配置される各種装置の配置や設計に関する自由度の向上等が図れる。
【０１０８】
上述したように、薬剤分包装置１０は、移送部２４０により分包袋Ｐを筐体１２の奥行き方向に往復動させ、正面側から分包袋Ｐを排出できるものとされている。すなわち、移送部２４０は、正面側から背面側に向かう往路２５０、及び背面側から正面側に向かう復路２５４を経て、正面側から筐体１２の外部に分包袋Ｐを排出するものとされている。そのため、薬剤分包装置１０のような構成とすれば、筐体１２内おける奥行き方向のスペースを有効利用し、装置構成のコンパクト化を図ることができる。具体的には、薬剤分包装置１０では、薬剤鑑査部１００を往路２５０に設けたものとしている。このような構成とすることにより、薬剤鑑査部１００を薬剤分包部２０に対して筐体１２の幅方向に配置した場合に比べて薬剤分包装置１０を幅方向にコンパクト化することができる。なお、本実施形態では、移送部２４０により分包袋Ｐを筐体１２の奥行き方向に移動できるようにした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、移送部２４０に相当するものを設けないものとしても良い。
【０１０９】
上述したように、薬剤分包装置１０は、移送部２４０が、往路２５０と復路２５４との間に、上下方向に延びる昇路２５２を有する。そのため、薬剤分包装置１０は、薬剤分包部２０から送り出された分包袋Ｐを引き入れるのに適した高さに往路２５０を配置しつつ、筐体１２の外部に分包袋Ｐを排出するのに適した位置に復路２５４を配置できる。なお、本実施形態では昇路２５２を経由して往路２５０及び復路２５４を連続させた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、往路２５０及び復路２５４の上下関係を逆転させるべき配置である場合には、昇路２５２に代えて分包袋Ｐを降下させるための降路を設けても良い。また、昇路２５２に加えて降路等を設けて往路２５０及び復路２５４を連続させたものとしても良い。さらに、往路２５０及び復路２５４の間に高低差を設ける必要がない場合には、昇路２５２や降路等を設けなくても良い。
【０１１０】
上述したように、薬剤分包装置１０は、受入送出機構２２０を備えている。受入送出機構２２０は、薬剤分包部２０から送り出された分包袋Ｐを一旦受け入れ、薬剤鑑査部１００への分包袋Ｐの供給タイミングに合わせて分包袋Ｐを送り出すことができる。そのため、薬剤分包装置１０は、薬剤分包部２０における分包速度と、薬剤鑑査部１００における鑑査速度とが相違していたとしても、薬剤の分包から鑑査までの処理を滞りなく進めることができる。
【０１１１】
上述したように、受入送出機構２２０は、揺動体２２２を備えている。揺動体２２２は、移送コンベア２４２の搬送面に対して接触した状態で待機するように支持されている。そのため、移送コンベア２４２の停止中には、移送コンベア２４２と揺動体２２２との接触箇所よりも分包袋Ｐの流れ方向上流側の領域が、分包袋Ｐを貯めておくための空間として機能する。また、揺動体２２２は、搬送面の動作に連動して揺動可能とされている。そのため、受入送出機構２２０は、薬剤鑑査部１００に供給すべき分だけ、移送部２４０により分包袋Ｐを薬剤鑑査部１００に向けて移送させることができる。従って、上述した受入送出機構２２０を設けることにより、薬剤分包部２０における分包速度が薬剤鑑査部１００における鑑査速度よりも早い場合であっても、薬剤鑑査部１００に対して分包袋Ｐが最適な供給速度で供給されるよう、分包袋Ｐの供給調整を行うことができる。
【０１１２】
また、上述した揺動体２２２は、揺動ローラ２３０が移送コンベア２４２の搬送面に対して接触した状態で待機するように支持されている。そのため、薬剤分包部２０から送り出された分包袋Ｐを揺動ローラ２３０によりスムーズに確実に受け入れ、移送部２４０の移送コンベア２４２に受け渡すことができ、分包袋Ｐの破損等を抑制できる。
【０１１３】
なお、本実施形態では、受入送出機構２２０を設けることにより、分包速度と鑑査速度との差を機械的に調整する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、薬剤分包装置１０は、薬剤分包部２０における分包速度と、薬剤鑑査部１００における鑑査速度とが相違している場合に、制御装置３００による動作制御により、分包速度及び鑑査速度のうち遅い方の速度に合わせて早い方の処理を調整するように制御するようにしても良い。また、上述した受入送出機構２２０は、本発明の一例を示したものであり、上述したもの以外の構成であっても良い。具体的には、受入送出機構２２０は、揺動ローラ２３０を備えていないものや、受入ローラ２２６，２２８の配置や数量が相違するもの等、適宜のものとすることができる。
【０１１４】
上述したように、薬剤分包装置１０は、移送部２４０が、分包袋Ｐを搭載して移送する移送コンベア２４２と、移送コンベア２４２の幅方向側方に立設されたガイドとを有し、移送コンベア２４２の搬送面とガイドとの間に、搬送面よりも下方に至るように形成された溝２４４ｂを有するものであることが望ましい。
【０１１５】
本実施形態の薬剤分包装置１０においては、移送コンベア２４２の搬送面とガイド壁２４４との間に溝２４４ｂを設けている。これにより、移送コンベア２４２により移送される分包袋Ｐが搬送面とガイド壁２４４との隙間に分包袋Ｐが嵌まり込んだり噛み込んだりするのを抑制できる。なお、本実施形態では、溝２４４ｂを設けることにより分包袋Ｐの嵌まり込みを抑制する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、薬剤分包装置１０は、溝２４４ｂを備えていないものや、溝２４４ｂに代えてあるいは加えて分包袋Ｐの嵌まり込み等を抑制可能な構成を設けても良い。
【０１１６】
上述したように、薬剤分包装置１０は、移送部２４０に分包袋検知装置２５６が設けられており、分包袋検知装置２５６により分包袋Ｐが検知されることを条件として、制御装置３００が、移送コンベア２４２を停止させる等の対応を行うものである。これにより、仮に搬送不良により分包袋Ｐのジャムが発生したとしても、迅速に検知して対応できる。なお、本実施形態では、移送部２４０の復路２５４に分包袋検知装置２５６を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、移送部２４０をなす他の箇所に分包袋検知装置２５６に相当するものを設けても良い。また、薬剤分包装置１０は、分包袋Ｐのジャム等に対して迅速かつ的確に対応すべく、分包袋検知装置２５６を配置した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、分包袋検知装置２５６を設けないこととしても良い。
【０１１７】
また、上述した薬剤分包装置１０は、薬剤鑑査部１００に対して供給される一処方分の分包袋の連続物（分包袋連続体）についての鑑査が完了することを条件として、移送コンベア２４２による分包袋Ｐの移送速度を向上させるものとされている。そのため、薬剤分包装置１０によれば、一処方分の分包袋連続体について鑑査が終了した後、次の処方に係る薬剤の分包や鑑査に取りかかるまでの時間を最小限に抑制できる。従って、薬剤分包装置１０によれば、多数の処方について薬剤の分包から鑑査までの業務を行う場合であっても、これに要する処理時間を最小限に抑制することができる。なお、本実施形態では、一処方分の分包袋連続体についての鑑査が完了することを条件として分包袋Ｐの移送速度を向上させて効率化を図る例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、このような速度制御を行わないものであっても良い。
【０１１８】
上述した薬剤分包装置１０のように、薬剤分包部２０が一処方分の分包袋が連なった状態で分包袋Ｐを送り出すものである場合には、分包袋の境界部分に分包袋Ｐの幅方向に延びる切目を形成するだけでなく、切目の端をＲ状等に面取した形状に形成できるものとしても良い。具体的には、図１５（ａ）に示すように、分包袋Ｐに切目Ｃを設ける場合に、分包袋Ｐの幅方向両端あるいは一端（図示例では両端）にＲ状等に形成された面取部Ｒを設けるようにしても良い。このような構成とすることにより、一処方分の分包袋が連なった状態で分包袋Ｐが供給される際に、移送コンベア２４２などにおいて分包袋Ｐが噛み込むのを抑制できる。また、前述の構成とすることにより、分包袋の境界部が見つけやすくなる。
【０１１９】
具体的には、図１５（ｂ）に示すように、分包袋Ｐの表面側から裏面側に向けて検出光を受発信できる検知装置２７０（発信装置２７０ａ及び受信装置２７０ｂ）を分包袋Ｐの端部が通る位置に設置した場合、検知装置２７０が設けられた位置に切目Ｃ以外の部分があると、発信装置２７０ａから出た検知光が分包袋Ｐにより遮られ、受信装置２７０ｂにおいて受信されない。しかしながら、検知装置２７０が設けられた位置に切目Ｃがあるときには、発信装置２７０ａから出た検知光が通過し、受信装置２７０ｂにおいて受信される。そのため、切目Ｃに面取部Ｒを設けることにより、このような簡単な構成により切目Ｃを容易に検出できる。これにより、薬剤鑑査部１００における分包袋の位置決め精度を向上させ、鑑査精度や鑑査速度の向上に貢献できる。
【０１２０】
なお、上述したように分包袋Ｐに面取部Ｒを設けることとする場合には、図１５（ｃ）に示すように、包装ユニット８２に対して分包袋Ｐの流れ方向下流側（図中の矢印方向）の位置に、面取部Ｒを形成するための装置（面取装置８６）を設けることが望ましい。また、面取部Ｒの形成に伴い発生するゴミを回収するためのトレー等からなる回収部８８を設けることが望ましい。
【０１２１】
上述したように、薬剤分包装置１０は、筐体１２の正面に目印１６が設けられており、この目印１６を指標として排出口１４から排出されたまま未回収である分包袋Ｐの量を把握できるものとされている。そのため、薬剤分包装置１０は、分包後の分包袋Ｐを薬剤師等が取り忘れるのを抑制できる。これにより、分包袋Ｐの回収忘れ等に伴い、薬剤分包装置１０による処理後の工程が滞るのを抑制できる。
【０１２２】
なお、本実施形態では、目印１６を設ける例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、目印１６を設けないものとしても良い。目印１６を設ける代わりに、あるいは目印１６に代えて排出口１４から排出され、未回収である分包袋Ｐが所定の基準高さに到達したことを検知する未回収量検知装置２５８（図１において破線で図示）を設けても良い。このようにした場合、未回収量検知装置２５８による検知結果に基づいて、警告及び分包袋Ｐの排出停止のいずれか一方又は双方を行うものであることが望ましい。なお、未回収量検知装置２５８は、未回収である分包袋Ｐの量を把握できるものであればいかなるものであっても良い。例えば、未回収量検知装置２５８は、排出口１４の側方など所定の位置において分包袋Ｐを検出可能とされたセンサやカメラ等、適宜のものとすることができる。また、未回収量検知装置２５８は、排出口１４の下方に配置する分包袋Ｐ回収用のカゴに分包袋Ｐの排出量を直接的あるいは間接的に検出可能であり、かつ無線接続等の手法により薬剤分包装置１０側と通信可能なセンサ等を設け、このセンサ等の出力により分包袋Ｐの排出量を検知するものとしても良い。
【０１２３】
薬剤分包装置１０は、薬剤鑑査部１００において薬剤が処方通りに分包されているか否かを鑑査可能なものであるが、その鑑査方法はいかなるものであっても良い。例えば、錠剤タイプの薬剤を複数に分割した状態で分包する場合には、その鑑査に精度を上げるべく、通常とは異なる鑑査方法で鑑査できるようにするなどしても良い。具体的には、錠剤（薬剤）を１／４の大きさに分割したものを分包する場合には、錠剤が不正確な位置でカッ卜されていると鑑査エラーが生じる可能性がある。かかる問題に対処すべく、薬剤分包装置１０は、以下に詳述するような鑑査方法で鑑査できるようにしても良い。
【０１２４】
具体的には、１／４錠に分割した薬剤（以下、単に「１／４錠」とも称す）について、形状による鑑査の鑑査基準を下げ、形状のばらつきによる検出の許容範囲を広げる。このようにした場合、薬品の表面に付されている刻印や割線等の模様を誤認識し、鑑査エラーが発生する可能性が高まる。そのため、一包分の薬包内に複数の薬剤が含まれているものを鑑査する場合には、１／４錠についての鑑査処理を、他の薬剤についての鑑査よりも後に行うようにする。先に検出した薬剤の領域を順番に消し込んでいくことで、１／４錠以外の薬品の領域を全て消し込んだ状態で１／４錠の領域を検出する処理を行うこととなる。
【０１２５】
具体的には、図１６（ａ−１）において斜線を付して示すように、先ず１／４錠以外の薬剤についての鑑査を行い、その領域を鑑査済みのものとして消し込む。その後、図１６（ａ−２）に斜線を付して示すように、１／４錠の薬剤についての鑑査を行い、その領域を消し込む。図１６（ａ−１），（ａ−２）のケースでは、処方通りに１／４錠の薬剤が分包されているため、薬剤が存在している領域として導出された全ての領域が消し込まれた状態になる。
【０１２６】
これに対し、図１６（ｂ−１），（ｂ−２）のケースは、処方では１／４錠の薬剤が分包されることになっているが、誤って１／４に分割しないまま分包されている例である。このケースにおいても、先ず１／４錠以外の薬剤についての鑑査を行い、その領域を鑑査済みのものとして消し込む。これにより、図１６（ｂ−１）において斜線を付して示すように、１／４錠以外の薬剤についての領域が消し込まれた状態になる。その後、図１６（ｂ−２）に斜線を付して示すように、１／４錠の薬剤についての領域を消し込む。そうすると、図１６（ｂ−２）において黒く塗りつぶして示すように、錠剤の３／４に相当する領域が残る。このような状態になったことが検出されることを条件として、処方通りに分包されていないことを示すエラー表示や警告音等を発することにより、ＮＧ判定を出すことができる。
【０１２７】
上述したように、１／４錠以外の薬剤は従来通りのマッチングを行い、最後に上述した基準で１／４錠についての鑑査を行う方法を採用することで、カット位置が不正確な１／４錠の薬剤が含まれている場合であっても、鑑査精度を高めることができる。すなわち、１／４錠以外の薬品の鑑査精度は高レベルに維持しつつ、これまで鑑査できなかった、あるいは高い鑑査精度を得にくかった１／４錠の鑑査精度も高めることができる。
【０１２８】
また、薬剤鑑査部１００における鑑査の変形例として、例えば次のようなものを採用することも可能である。具体的には、例えば主に黒色や褐色など色が濃い薬剤など、錠剤の形状が認識しにくい等して、他の薬剤に比べて高い鑑査精度を確保するのが難しい薬剤が存在する可能性がある。このような薬剤が存在する場合には、例えば個別にフラグ（以下、このフラグを「特殊フラグ」とも称する）を設定する等して、通常の鑑査よりも時間をかけたり、鑑査の工程を追加したりして精度の高い鑑査をできるようにすると良い。薬剤分包装置１０は、前述した特殊フラグを使用者が手動設定できるようにするだけでなく、自動設定できる機能を設けると良い。具体的には、特殊フラグを手動設定のみ可能とした場合には、例えば、特殊フラグの設定対象となる薬剤を薬剤分包装置１０に搭載されたマスターデータから検索し、マスターデータに特殊フラグを登録するための操作等を行う必要があり、手間を要する懸念がある。そのため、薬剤分包装置１０は、特殊フラグを自動設定できる機能を設けると良い。
【０１２９】
特殊フラグの自動設定機能については、様々な方法により設けることが可能であるが、例えば次のようなものとすることができる。具体的には、薬剤分包装置１０は、薬剤鑑査部１００による鑑査結果データを薬剤分包装置１０に設けた記憶領域（図示せず）等に蓄積しておき、形状の認識不良のエラーの発生確率等のデータを導出し、そのデータに基づいて特殊フラグを設定する等の方法で、特殊フラグを自動設定できるようにすると良い。例えば、ある薬剤について１００錠分の鑑査を行った結果のうち、形状の認識不良のエラーの発生確率が所定の確率（例えば３０％）を超えていることを条件として、特殊フラグを自動設定したり、設定することの許可を使用者に求めるようにすると良い。このようにすることで、例えば機械に不慣れな使用者等であっても、特殊フラグの設定操作を容易かつ精度良く行うことが可能となる。
【０１３０】
上述したように、薬剤鑑査部１００は、鑑査部１３０、撮影装置１４０、照明装置１５０等を一体化したものであり、筐体１２の正面側に引き出すことができる。また、薬剤鑑査部１００は、受入送出機構２２０や移送部２４０とも一体化されている。このような構成とされているため、薬剤分包装置１０は、薬剤鑑査部１００やこの近傍における清掃や、紙詰まりへの対処がしやすい。なお、本発明はかかる構成に限定されるものではなく、例えば薬剤鑑査部１００を構成する鑑査部１３０、撮影装置１４０、照明装置１５０等のうち一部又は全部が一体化されていないものや、受入送出機構２２０及び移送部２４０のうちいずれか一方又は双方が薬剤鑑査部１００と一体化されていないものであっても良い。また、薬剤鑑査部１００を筐体１２から引き出した状態で分包袋をセットすることで単体の薬剤鑑査装置としても利用できるようにした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬剤鑑査部１００を引き出しただけでは薬剤鑑査装置として利用できないものであっても良い。
【０１３１】
上述した薬剤分包装置１０は、薬剤鑑査部１００が故障するなどして鑑査できない状態になった場合や、薬剤鑑査部１００における鑑査が必要ない場合であっても、薬剤を分包して払い出す動作については実現できるものであることが好ましい。また、分包袋Ｐの排出速度の向上や、分包袋Ｐが装置内で詰まる等するのを抑制する観点からすれば、薬剤分包装置１０は、薬剤鑑査部１００が故障したり、薬剤の鑑査が不要であったりする場合に、薬剤鑑査部１００を通過することなく排出口１４から排出できるものであることが望ましい。
【０１３２】
具体的には、図１７に示すように、薬剤分包装置１０内において分包後に分包袋Ｐが通過する経路に、分包袋Ｐの搬送経路を切り替える搬送経路切替機構２００を設け、分包袋Ｐが薬剤鑑査部１００を通過することなく排出口１４に到達できるように切り替え可能なものとしても良い。図１７の搬送経路切替機構２００は、モータ等の駆動源により作動するガイド片２８２を搬送経路切替機構２００よりも下流側であって、薬剤鑑査部１００よりも上流側の位置に設けたものとされている。このような構成によれば、ガイド片２８２の向きを切り替えることにより分包袋Ｐの搬送経路を、薬剤鑑査部１００に向かう経路（図１７（ａ）参照）と、排出口１４に至る経路（図１７（ｂ）参照）とに切り替え可能となる。このようにガイド片２８２の向きを切り替えるものはいかなるものであってもよいが、例えば、レバー操作やタッチパネル操作等のような使用者が手動で切り替え操作可能なものとしたり、分包袋Ｐの詰まりを検知することや鑑査不要な薬剤や処方であることを条件として自動で切り替え可能なものとすると良い。
【０１３３】
また、薬剤分包装置１０は、装置内に内蔵された薬剤鑑査部１００において、分包袋Ｐに設けられた切目Ｃを検出する処理（切目検出処理）を行えるようにした場合、分包袋Ｐの長さが既定値よりも短くなっているか否かにより、湿気等の影響で分包紙の縮みが発生しているか否かを把握する処理（分包紙縮み検出処理）が可能となる。また、薬剤分包装置１０を分包紙縮み検出処理を実行可能なものとした場合、薬剤分包装置１０は、分包紙の縮みに対して適切な処置を行うための制御（縮み制御）を実行可能なものとすることができる。具体的には、薬剤分包装置１０は、包装部８０における分包紙の送り速度を制御する制御や、分包紙を引っ張る際の抵抗（紙管抵抗）を補正する制御等、分包紙の縮みに対応するための制御を一又は複数、縮み制御として行うものであっても良い。
【０１３４】
ここで、薬剤分包装置１０は、薬剤鑑査部１００において薬剤が処方通りに分包されているかを鑑査できるが、鑑査精度を向上させるためには、分包袋Ｐ内において薬剤が立った状態や重なった状態ではなく、倒れた状態である方が良いと考えられる。そのため、薬剤分包装置１０は、例えば、薬剤鑑査部１００に対して上流側であって、受入送出機構２２０よりも上流側の位置等に、分包袋Ｐに包まれている薬剤を倒すための機構等を設けると良く、図１９に示す均し機構２６０のようなものを設けると良い。具体的には、薬剤分包装置１０においては、処方に基づいて薬剤供給部３０から供給された薬剤を包装部８０の包装ユニット８２において包装することにより分包袋Ｐが形成される。分包袋Ｐは、図２１に示すような搬送経路を経て搬送され、外部に排出される。具体的には、分包袋Ｐは、包装部８０の搬送ユニット８４により搬送され、搬送経路切替機構２００及び受入送出機構２２０を経た後、移送部２４０により薬剤鑑査部１００の鑑査部１３０に供給される。分包袋Ｐは、鑑査部１３０において鑑査用の画像を撮影等された後、昇路２５２及び復路２５４を経て外部に排出される。分包袋Ｐがこのような経路で搬送されるのに対し、均し機構２６０は、当該搬送経路の途中であって、受入送出機構２２０と鑑査部１３０との間に配置されると良い。
【０１３５】
均し機構２６０は、分包袋Ｐを搬送する略水平な搬送面２６２を有する。また、搬送面２６２に対して上方側には、搬送面２６２上を通過する分包袋Ｐの表面に対して接触可能なように配置されたピン２６４が複数配置されたピンユニット２６５が設けられている。ピン２６４は、搬送面２６２による分包袋Ｐの搬送方向、及びこれに対して交差する方向（本実施形態では搬送面２６２の幅方向）にそれぞれ複数並べて配置されている。ピン２６４は、バネ等の弾性部材２６６（図１９では図示せず省略。図２０参照）により下方（搬送面２６２側）に向けて付勢され、上下動可能とされている。搬送面２６２を分包袋Ｐが通過する際に、分包袋Ｐの表面に各ピン２６４を接触させる。分包袋Ｐ内に立っている薬剤があると、この薬剤にピン２６４が当たり、薬剤が倒される。このような処理（均し処理）は、例えば、分包袋Ｐを搬送面２６２に固定した状態としつつ、ピン２６４が分包袋Ｐの表面に接触する状態としてピンユニット２６５を搬送方向や搬送方向に対して交差する方向に移動させることにより行うことができる。また、均し処理は、ピンユニット２６５及び搬送面２６２を固定状態としつつ、分包袋Ｐを搬送方向等に移動させることによっても行うことができる。本実施形態では、前者の方法により均し処理が行われる。
【０１３６】
ここで、ピン２６４は、図１９において分包袋Ｐの搬送方向（図中矢印で示す方向）、及びこれに対して交差する方向に並ぶように配置されている。図１９において奥行き方向（図中の矢印に対して交差する方向）に配列された複数のピン２６４の並びを１つのピン群と規定した場合、図１９の例においては、搬送方向（紙面左右方向）に複数のピン群が設けられている。ピン群をなすように分包袋Ｐの搬送方向に対して交差する方向に並んだ各ピン２６４の間隔は、搬送方向に隣接するピン群をなす各ピン２６４の間隔よりも小さくなるように設定されている。また、図２０に示すように、ピン２６４は、軸部２６４ａと、この先端（図示例では下端）にある先端部２６４ｂとを有する。先端部２６４ｂは、例えば図１９に示すように半球状等とすることにより、湾曲した形状とされている。
【０１３７】
ピン２６４はどのような形状でも良いが、例えば、分包袋Ｐの損傷を軽減することや、分包袋に収容されている薬剤に与える衝撃を緩和すること、ピン２６４との接触に伴って先端部２６４ｂの頂部に向けて滑らかに倒れるようにコントロールすること等、様々な効果を総合的に勘案すると、略半球状等の湾曲した形状とすることが望ましい。図１９の例では軸部２６４ａ及び先端部２６４ｂにより、略キノコ状の外観形状とされている。
【０１３８】
ピン２６４は、先端部２６４ｂと、隣接する他のピン２６４の先端部２６４ｂとの間隔が可能な限り小さくなるように配置されている。このような構成とすることにより、均し機構２６０による薬剤の倒し損ねがないように配慮している。また、ピン２６４は、先端部２６４ｂの部分が隣接する他のピン２６４の先端部２６４ｂと隣接しているが、軸部２６４ａの部分については隣接する他のピン２６４の軸部２６４ａとの間に、先端部２６４ｂ，２６４ｂの間隔よりも大きな間隔が形成されている。これにより、先端部２６４ｂにより倒されようとしている薬剤に対し、隣接する他のピン２６４の軸部２６４ａが障害となり、薬剤が上手く倒れなかったり、倒れかけた薬剤を再度起こしてしまうといった現象を抑制できる。なお、このような効果を得るべく、少なくとも、隣接するピン２６４の軸部２６４ａ，２６４ａの間隔と、先端部２６４ｂ，２６４ｂの間隔とが異なるようにすると良い。また、包装される薬剤の形状や大きさに応じて、ピン２６４の間隔、軸部２６４ａの大きさや隣接する他の軸部２６４ａとの間隔、先端部２６４ｂの大きさや隣接する他の先端部２６４ｂとの間隔等を適宜変更すると良い。
【０１３９】
さらに、図１９に示す均し機構２６０においては、搬送面２６２に、凸部２６８が複数並べて配置されている。凸部２６８は、分包袋Ｐの搬送方向に対して斜め方向に延び、互いに一定の間隔をあけた状態で配置されている。このような構成とされているため、分包袋Ｐ内に立っている薬剤があったとしても、この薬剤は下方において凸部２６８に引っかかりつつ、上方においてピン２６４が接触する。これに加えて、起立状態にある薬剤の足元を不安定にすること、及びピン２６４の通過による作用も重なり、より一層薬剤が倒れやすくなる。そのため、分包袋Ｐ内に薬剤が起立状態で収容されていたとしても、前述したような作用により確実に倒されることになる。また、凸部２６８が斜めに配置されているため、凸部２６８の角度に沿って薬剤の向きが変わり、分包袋Ｐ内において薬剤が倒れやすくなる。
【０１４０】
上述した凸部２６８は、どのような形状のものであっても良いが、分包袋Ｐの損傷を軽減することを考慮し、例えば断面形状が円弧状のもの等、湾曲した形状のものとすると良い。凸部２６８は、例えば、断面形状が略半円状、円形、楕円形等の形状であって棒状のものを用いる等して形成することができる。凸部２６８は、例えば、分包袋の損傷を軽減することや、分包袋に収容されている薬剤に与える衝撃を緩和すること、ピン２６４との接触に伴って先端部２６４ｂの頂部に向けて滑らかに倒れるようにコントロールすること等、様々な効果を総合的に勘案すると、上述したピン２６４の先端部２６４ｂと同様に、断面形状が略円弧状に湾曲した形状等とすると良い。凸部２６８を円弧状に湾曲した形状とした場合には、当該円弧の頂部が搬送面１０２を構成する。また、凸部２６８の大きさや、隣接する凸部２６８同士の間隔については、適宜設定可能であるが、例えば、凸部２６８の大きさ（幅）は３〜７ｍｍの範囲内の大きさとすると良く、５ｍｍ程度とするとさらに良い。また、隣接する凸部２６８同士の間隔（幅）については、凸部２６８の大きさ（幅）よりも小さくすると良く、例えば２〜３ｍｍの範囲内とすると良く、２．５ｍｍ程度のとするとさらに良い。
【０１４１】
凸部２６８は、どのような配置とされても良いが、薬剤に引っかかりつつ、引っかかり過ぎないようにするように配置を工夫すると良い。例えば、図１９の例のように、凸部２６８は、分包袋Ｐの搬送方向に対して所定の角度で傾斜した配置とすると良い。凸部２６８の傾斜については適宜設定可能であるが、例えば、進行方向に対して３０度以上６０度以下の範囲内で傾斜させると良く、進行方向に対して４０以上５０度以下の範囲内で傾斜させるとさらに良い。本実施形態では、分包袋Ｐの搬送方向と、凸部２６８とが略５０度の角度をなすように配置されている。このような凸部２６８の配置や形状等と、上述したピン２６４の形状や構成との相乗効果により、薬剤を確実に倒しつつ、分包袋Ｐに対して過剰な負荷が作用しないようにすることができる。
【０１４２】
ここで、均し機構２６０が設けられた位置に、分包袋Ｐ内に複数の薬剤が立った状態や重なった状態で供給されるケースが想定される。このような場合において、均し機構２６０によって分包袋Ｐ内において立った状態や重なった状態の薬剤を倒しきれなかったり、重なりを解消できなかったりすると、均し機構２６０の全体が持ち上げられてしまい、均し機構２６０による均し効果が大幅に低減したり、均し効果が損なわれたりする懸念がある。かかる可能性に対処すべく、図１９に示した均し機構２６０は、全体がバネ等の弾性部材２６６により付勢された構成とされている。これにより、均し機構２６０の全体を持ち上げようとする力が作用したとしても、この力に反して弾性部材２６６による付勢力により、均し機構２６０の全体が持ち上がってしまうのを抑制できる。
【０１４３】
また、同様の課題に対処すべく、本実施形態の均し機構２６０では、上述したように各ピン２６４がそれぞれ個別にバネ等の弾性部材２６６により付勢されている。そのため、均し機構２６０により倒そうとしても倒れない薬剤があったとしても、その薬剤に接触しているピン２６４のみが弾性部材２６６による付勢力に反して持ち上げられる。ピンユニット２６５の全体が持ち上がるのを抑制できる。
【０１４４】
薬剤分包装置１０は、上述したような均し機構２６０を設けることにより、薬剤が分包袋Ｐの中で立ったまま薬剤鑑査部１００に供給される可能性を相当低減することができる。これにより、薬剤鑑査部１００における鑑査精度をより一層向上させることができる。なお、上述した均し機構２６０は、分包袋Ｐ内で薬剤を倒すための機構の一例を示したものに過ぎず、一部の構成を省略あるいは変更等したり、上述したのとは異なる構成としても良い。具体的には、均し機構２６０は、凸部２６８を設けない構成としたり、凸部２６８の配置角度を変更したりしても良い。また、均し機構２６０は、例えば、凸部２６８の代わりに、搬送面２６２の表面に凹凸を形成する他の部材を設けたもの等としても良い。
【０１４５】
また、上述したような均し機構２６０を設ける場合、薬剤分包装置１０は、薬剤鑑査部１００に供給される分包袋Ｐの全数について、均し機構２６０による処理（均し処理）を行うようにしても良く、これと異なる運用で均し処理を行うものでも良い。例えば、薬剤分包装置１０は、薬剤鑑査部１００による鑑査の結果が不良であったり、再鑑査が必要との結果が出た場合に均し機構２６０まで分包袋Ｐを戻し、均し処理を行うようにする等して、一部の分包袋Ｐのみについて均し処理を行うようにしても良い。このように、全数の分包袋Ｐについて均し処理を行う場合、あるいは一部の分包袋Ｐのみについて均し処理を行うようにする場合のいずれの場合についても、均し機構２６０を構成するピンユニット２６５を搬送面２６２に対して近接離反する方向に移動（図示例では昇降）できるようにすると良い。
【０１４６】
具体的には、図２０に示すように、薬剤分包装置１０は、ピンユニット２６５を昇降させるための移動機構２８０を設けたものとすることができる。例えば、移動機構２８０は、ピンユニット２６５により均し処理をするために最適な第一の位置（高さ）、分包袋Ｐを送るために一時的にピンユニット２６５を持ち上げた状態で待機する第二の位置（高さ）に適宜ピンユニット２６５を配置できるもの等とすることができる。また、本実施形態の薬剤分包装置１０においては、必ずしも必要ではないが、例えば、ピンユニット２６５を搬送面２６２から大きく離し、分包袋Ｐの挿入部部分にセットしやすくするための第三の位置（高さ）等、適宜の位置にピンユニット２６５を配置できるもの等とすることができる。
【０１４７】
具体的には、図２０に示した移動機構２８０は、ピンユニット２６５から略水平方向に延びる延設部材２８２に対して下方から当接するように設けられ第一カム２８４及び第二カム２８６を有する。第一カム２８４及び第二カム２８６は、それぞれ図示しないモータ等から動力を受けて、独立的に回動可能とされている。第一カム２８４は、第二カム２８６よりも小さい。第一カム２８４及び第二カム２８６により延設部材２８２が持ち上げられていない状態においては、ピンユニット２６５は、均し処理をするために最適な第一の位置に到来する。第一カム２８４により延設部材２８２が持ち上げられた状態においては、ピンユニット２６５は、第二の位置に到来する。また、第二カム２８６により延設部材２８２が持ち上げられた状態においては、ピンユニット２６５は、第三の位置に到来する。なお、上述のように、本実施形態の薬剤分包装置１０においては、必ずしもピンユニット２６５を第三の位置（高さ）にピンユニット２６５を配置できるようにする必要はない。そのため、本実施形態の薬剤分包装置１０においては、第二カム２８６を省略することも可能である。このようにして、ピンユニット２６５を搬送面２６２に対して近接離反する方向に移動可能とすれば、均し機構２６０の使用形態に併せて適切な位置にピンユニット２６５を容易かつ的確に配置することができる。
【０１４８】
また、移動機構２８０を上述したようにカムによりピンユニット２６５を移動させるものとした場合には、ピンユニット２６５に対して移動機構２８０を連結する必要がない。そのため、分包袋Ｐの紙詰まり等の不具合が発生した場合であっても、ピンユニット２６５を手で持ち上げる等するだけで不具合を解消することができる。なお、移動機構２８０は、上述したものに限定されるものではなく、ピンユニット２６５を適宜移動可能なものであればいかなるものであっても良い。
【０１４９】
上述したような構成とした場合、薬剤鑑査部１００に供給される分包袋Ｐの全数について均し処理を行う運用で鑑査を行う場合には、例えば次のような動作を行うようにすると良い。具体的には、先ず第三の位置にてピンユニット２６５を待機させ、分包袋Ｐが連なったもの（分包袋連続体）を受け入れる。分包袋連続体がピンユニット２６５に到達したことが、例えば図示しないセンサによる検知等により確認されると、ピンユニット２６５を第一の位置に移動（下降）させ、分包袋Ｐを搬送面２６２に固定した状態としつつ、ピン２６４が分包袋Ｐの表面に接触する状態としてピンユニット２６５を搬送方向や搬送方向に対して交差する方向に移動させることにより均し処理を行う。このような動作を行うことにより、仮に分包袋Ｐ内に薬剤が立った状態や重なった状態で収容されていたとしても、ピン２６４や凸部２６８との接触により倒れる等して均された状態とすることができる。また、ピンユニット２６５において、搬送方向に対して交差する方向（本実施形態では略直交方向）に並ぶ複数のピン２６４によって構成される群（ピン群）は、搬送方向に少し間隔をあけて配置されている。前述のピン群同士の間隔を搬送方向にあけずに各ピン２６４を配置した場合は、ピンユニット２６５による均し処理に際し、ある群のピン２６４に倒されかかった薬剤が、隣の群のピン２６４に寄りかかって倒れなかったり、ピンユニット２６５を逆方向に搬送するときに隣のピン群よって倒れかかかった薬剤が起こされたりする。しかしながら、前述のように、ピン群同士の間隔をあけておくことにより、前述のように隣のピン群をなすピンに薬剤が寄りかかったり、隣のピン群をなすピン２６４により薬剤が再度起こされることもなくなる。
【０１５０】
このような動作を行い、一包分の分包袋Ｐについての均し処理が完了すると、ピンユニット２６５を第二の位置に移動（上昇）させる。その後、次の分包袋Ｐがピンユニット２６５の下方に差し掛かったことが例えば図示しないセンサによる検知等により確認されると、ピンユニット２６５を第一の位置に移動（下降）させる。その後は、先の分包袋Ｐについて行ったのと同様に、分包袋連続体を揺動させつつ、ピン２６４や凸部２６８との相互作用により薬剤を倒す処理（均し処理）を行う。このような動作を行うことにより、分包袋Ｐの全数について均し処理を行うことができる。また、先の分包袋Ｐについての均し処理を行った後、次の分包袋Ｐがピンユニット２６５の下方に差し掛かるまでの間に、ピンユニット２６５を第三の位置（離反位置）まで戻すのではなく、第一の位置（均し位置）と第三の位置との中間である第二の位置（中間位置）に戻すようにすることにより、連続する分包紙を鑑査する際にピンユニット２６５の位置を変更するための移動距離が短くなり、その分だけ均し処理に要する時間を短縮することができる。なお、上述した例においては、第二の位置にピンユニット２６５を移動させて待機させる例を示したが、本発明はこれに限定されず、第二の位置への移動及び待機を行わない構成であっても良い。また、上述したように、本実施形態では、ピンユニット２６５を搬送面２６２から大きく離し、分包袋Ｐの挿入部部分にセットしやすくするための第三の位置（高さ）にピンユニット２６５を配置できるものとした例を示したが、薬剤分包装置１０においては必ずしも第三の位置にピンユニット２６５を移動可能とする必要はない。
【０１５１】
なお、上述したように均し機構２６０を設ける場合のように、分包袋Ｐを揺動させたり振動させたりする力が作用する場合には、分包袋Ｐを保持できる構成を設けることが望ましい。具体的には、薬剤分包装置１０は、例えば、図２２に示した分包袋保持機構３１０や、図２３に示した分包袋保持機構３２０等を備えたものとすることができる。
【０１５２】
図２２に示した分包袋保持機構３１０は、均し機構２６０に対し、分包袋の搬送方向に対して交差する方向（略直交する方向）に隣接する位置に配置されている。分包袋保持機構３１０は、保持部材３１２を備えている。保持部材３１２は、常時は図示しない付勢部材により上方に付勢されており、分包袋Ｐの搬送面よりも上方に外れた位置にある。保持部材３１２は、例えばソレノイドやモータ等からなる動力源（図示せず）から動力を受けることにより、前述の付勢力に反して下降し、搬送面との間に分包袋Ｐを挟み込む。分包袋保持機構３１０の動力源は、均し機構２６０を上下動させるための動力源とは別に設けられている。保持部材３１２は、搬送面上を通過する分包袋Ｐの側方に形成された圧着部の直上に配置されている。そのため、分包袋保持機構３１０は、分包袋Ｐにおいて薬剤が収容されている部分に押圧力を作用させることなく、分包袋Ｐを保持できる。
【０１５３】
分包袋保持機構３１０は、均し機構２６０のピンユニット２６５が下降するのと同じタイミングで分包袋Ｐを抑えるように保持部材３１２が動作する。分包袋保持機構３１０は、均し動作が行われている期間に亘って保持部材３１２により分包袋Ｐを保持し続ける。また、均し機構２６０による均し処理が完了し、ピンユニット２６５が上昇するのと同じタイミングで、分包袋Ｐへの保持力が解除されるように保持部材３１２が動作（上昇）する。
【０１５４】
上述したような分包袋保持機構３１０を設けることにより、均し処理の際に分包袋Ｐが動かないように保持し、均し処理を行うことができる。
【０１５５】
薬剤分包装置１０は、上述した分包袋保持機構３１０に代えて、図２２に示すように均し機構２６０に対して隣接する位置等に分包袋保持機構３２０を設けても良い。分包袋保持機構３２０は、移動機構２８０に接続されており、ピンユニット２６５と同様に、例えばモータ等の動力源３２４から動力を受けることによって動作するカム等からなる動作機構を設け、当該カム等の動きによって上下動するようにした保持部材３２２により分包袋Ｐを保持可能とすると良い。保持部材３２２は、例えば図示するように棒状のもの等とすることができる。保持部材３２２は、分包袋と接触する部分（図示例では先端部）がローラとされている。
【０１５６】
分包袋保持機構３２０は、動力源３２４を駆動状態で維持させることにより、保持部材３２２を第一の位置（固定位置）に配置し、分包袋をクランプした状態（第一の保持状態）とすることができる。分包袋保持機構３２０は、上述した均し機構２６０と連動して動作する。具体的には、分布袋保持機構３２０は、均し機構２６０においてピンユニット１０５が第一の位置（均し位置）に配置されるタイミングにおいて、第一の位置（固定位置）に配置される。そのため、分包袋が均し機構２６０の搬送面１０２に配置され、均し処理が行われる状態において、分包袋（分包袋連続体）は、第一の位置（固定位置）とされた保持部材３２２によりクランプされた状態になる。これにより、分包袋（分包袋連続体）をしっかりと保持した状態で均し処理を行うことができる。
【０１５７】
保持部材３２２は、動力源３２４を停止させることにより第一の位置よりも上方に退避した第二の位置（保持位置）に切り替えることができる。すなわち、保持部材３２２は、動力源３２４を停止させることにより保持部材３２２を下方に向けて駆動させる駆動力が解消される。また、動力源３２４を停止させると、分包袋保持機構３２０に設けられたバネ等の弾性部材（図示せず）の作用により、保持部材３２２を退避させる方向（本実施形態では上方）に付勢力が作用する。第二の位置においては、分包袋に対し、分包袋の移動を妨げない程度の付勢力（保持力）が作用した状態（第二の保持状態）となる。そのため、保持部材３２２が第二の位置にある状態においては、保持部材３２２は、分包袋がスムーズに移動するようにガイドする役割を果たす。
【０１５８】
分包袋保持機構３２０は、上述した均し機構２６０と連動して第一の位置から第二の位置に位置を変化させる。具体的には、均し機構２６０においてピンユニット１０５が第二の位置（中間位置）に配置されるタイミングにおいて、分包袋保持機構３２０についても第二の位置（保持位置）に配置される。また、上述したように、保持部材３２２は、分包袋と接触する部分（図示例では先端部）がローラとされている。そのため、均し機構２６０の搬送面１０２上において均し処理が完了した分包袋が薬剤鑑査部１００側に送られる状態において、分包袋（分包袋連続体）は、第二の位置（保持位置）とされた保持部材３２２によりガイドされつつ、薬剤鑑査部１００側に向けてスムーズに移動する。
【０１５９】
分包袋保持機構３２０は、保持部材３２２が第三の位置に配されると、保持部材３２２が分包袋から離反した状態になる。これにより、保持部材３２２から分包袋に対する保持力が解除されると共に、次の分包袋（分包袋連続体）を受け入れ可能な状態になる。
【０１６０】
上述したような分包袋保持機構３２０を設けることにより、必要に応じて適切な保持力を分包袋に作用させることができる。また、分包袋保持機構３２０を均し機構２６０と連動させることにより、均し処理の進行状態に応じて適切な保持力を分包袋（分包袋連続体）に付与することができる。
【０１６１】
本発明は上述した実施形態、及び変形例として示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示および精神から他の実施形態があり得ることは当業者に容易に理解できよう。
【符号の説明】
【０１６２】
１０      ：薬剤分包装置
１２      ：筐体
１２ａ    ：正面
１４      ：排出口
１６      ：目印
２０      ：薬剤分包部
３０      ：薬剤供給部
１００    ：薬剤鑑査部
２００    ：搬送経路切替機構
２０２    ：円錐ローラ
２０４    ：ガイド部材
２２０    ：受入送出機構
２２２    ：揺動体
２３０    ：揺動ローラ
２４０    ：移送部
２４２    ：移送コンベア
２４４    ：ガイド壁
２４４ａ  ：搬送面形成部
２４４ｂ  ：溝
２５０    ：往路
２５２    ：昇路
２５４    ：復路
２５６    ：分包袋検知装置
２５８    ：未回収量検知装置
３００    ：制御装置
Ｃ        ：切目
Ｐ        ：分包袋
Ｒ        ：面取部
【図１】
2020103592.tif 000003
【図２】
2020103592.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年8月2日(2019.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を包装して分包袋を形成する包装ユニットと、
前記分包袋を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットから搬送されてきた前記分包袋に処方通りに薬剤が包装されているか鑑査するために、前記分包袋の画像を撮影する撮影用ステージと、
が収容されている筐体を有し、
前記搬送ユニットから前記撮影用ステージへの前記分包袋の搬送過程において、水平方向、斜め方向のいずれかの搬送方向で搬送されてきた前記分包袋の表裏をねじって反転させつつ、前記搬送方向を変更した後、前記分包袋を前記撮影用ステージに搬送することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記包装ユニットが、処方にあわせて薬剤を包装して搬送する薬剤分包部を有し、
前記搬送ユニットから前記撮影用ステージへの前記分包袋の搬送過程に、前記薬剤分包部から送り出された前記分包袋が巻掛けられる巻掛部材が設けられており、
前記巻掛部材が、
軸線方向一端側と他端側とで巻き掛け径が異なり、
前記薬剤分包部から送り出された前記分包袋を前記巻掛部材に対して巻掛け可能なように配したものであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記巻掛部材に対して上流側において前記分包袋の流れ方向と前記巻掛部材の軸線とがなす角度θ１が略直角であるのに対し、前記巻掛部材に対して下流側において前記分包袋の流れ方向と前記巻掛部材の軸線とがなす角度θ２が、前記角度θ１よりも大きくなることを特徴とする請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記巻掛部材が、円錐状の外形を有する円錐ローラであることを特徴とする請求項３に記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記包装ユニットが、処方にあわせて薬剤を包装して搬送する薬剤分包部を有し、
前記薬剤分包部が、
分包紙により前記分包袋を形成しつつ薬剤を包装する包装部と、
前記包装部において薬剤を包装した前記分包袋を搬送する搬送部とを有し、
前記搬送ユニットから前記撮影用ステージへの前記分包袋の搬送過程において、水平方向、斜め方向のいずれかの搬送方向で搬送されてきた前記分包袋の表裏をねじって反転させつつ、前記搬送方向を変更した後、前記分包袋を前記撮影用ステージに搬送する搬送経路切替機構を有し、
前記搬送経路切替機構が、前記搬送部の終端部に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
薬剤を包装して分包袋を形成する包装ユニットと、
前記分包袋を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットから搬送されてきた前記分包袋に処方通りに薬剤が包装されているか鑑査するために、前記分包袋の画像を撮影する撮影用ステージと、
が収容されている筐体を有し、
前記分包袋が、前記撮影用ステージを経由しつつ、前記分包袋を前記筐体の正面側から背面側に向かう往路、及び前記背面側から前記正面側に向かう復路を経て、前記正面側から前記筐体の外部に前記分包袋を排出する経路で搬送されることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項７】
前記撮影用ステージが、前記往路に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の薬剤分包装置。
【請求項８】
前記往路と前記復路との間に、上下方向に延びる経路を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の薬剤分包装置。
【請求項９】
前記分包袋の搬送経路に、
前記分包袋を搭載して移送する移送コンベアと、
前記移送コンベアの幅方向側方に立設されたガイド壁とを有し、
前記移送コンベアの搬送面と前記ガイド壁との間に、前記搬送面よりも下方に至るように形成された溝を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１０】
前記分包袋の搬送経路に、
前記分包袋を搭載して移送する移送コンベアと、
前記移送コンベアの搬送面よりも所定の高さだけ高い位置において前記分包袋の存否を検知可能な分包袋検知装置とを有し、
前記分包袋検知装置により前記分包袋が検知されることを条件として、前記移送コンベアを停止させることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１１】
前記移送コンベアの動作制御を行う制御装置を有し、
前記撮影用ステージに対し、一処方分の前記分包袋が連なった状態で前記分包袋が供給されるものであり、
前記撮影用ステージにおいて一処方分の前記分包袋についての撮影が完了することを条件として、前記移送コンベアによる分包袋の移送速度を向上させることを特徴とする請求項９又は１０に記載の薬剤分包装置。
【請求項１２】
薬剤を包装して分包袋を形成する包装ユニットと、
前記分包袋を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットから搬送されてきた前記分包袋に処方通りに薬剤が包装されているか鑑査するために、前記分包袋の画像を撮影する撮影用ステージと、
が収容されている筐体を有し、
前記搬送ユニットから前記撮影用ステージへの前記分包袋の搬送過程において、前記分包袋が巻掛けられる巻掛部材が設けられており、
前記巻掛部材が、
軸線方向一端側と他端側とで巻き掛け径が異なり、前記分包袋を巻掛け可能なように配したものであることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項１３】
処方にあわせて薬剤を包装して送り出す薬剤分包部と、
前記薬剤分包部において形成された分包袋内に薬剤が処方通りに包装されているか否かを鑑査するための薬剤鑑査部と、が同一の筐体内に収容されており、
前記薬剤分包部において薬剤を包装した前記分包袋を、前記薬剤鑑査部を経由する経路で移送する移送部と、
前記薬剤分包部から前記移送部への前記分包袋の搬送過程において、前記分包袋は水平方向、上方斜め方向、下方斜め方向のいずれかの搬送方向で搬送されてきた前記分包袋の表裏を反転させつつ、前記分包袋の前記搬送方向を、鉛直方向に切り替える搬送経路切替機構と、有し、
前記筐体内において薬剤の包装、及び前記分包袋内に収容された薬剤の鑑査を行い、前記筐体の外部に排出するものであることを特徴とする薬剤分包装置。