(57)【要約】【課題】光走査方式のランプの点灯時における違和感や不快感を防止した車両用ランプとその点灯制御方法を提供する。【解決手段】点灯されたときに所要の領域を照明する第１のランプ（ロービームランプユニット）２と、点灯されたときに当該所要の領域と異なる領域を照明する第２のランプ（ハイビームランプユニット）３と、第１のランプ２と第２のランプ３の点灯を制御する点灯制御装置５を備える。第２のランプ３は光源３１と、当該光源から出射された光を走査する走査手段３２（モータ３４，回転ミラー３５）を備える光走査方式のランプとして構成される。点灯制御装置５は第１のランプ２を点灯した時に第２のランプ３の走査手段３２を駆動する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点灯されたときに所要の領域を照明する第１のランプと、点灯されたときに前記所要の領域と異なる領域を照明する第２のランプと、前記第１のランプと前記第２のランプの点灯を制御する点灯制御手段とを備え、前記第２のランプは光源と、当該光源から出射された光を走査する走査手段を備え、前記点灯制御手段は前記第１のランプを点灯した時に前記第２のランプの走査手段を駆動することを特徴とする車両用ランプ。
【請求項２】
前記点灯制御手段は、前記第１のランプを点灯し、かつ前記走査手段を駆動した後に、前記第２のランプの光源の点灯を行う請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項３】
前記点灯制御手段は、前記第１のランプを消灯したときに前記走査手段の駆動を停止する請求項１又は２に記載の車両用ランプ。
【請求項４】
前記点灯制御手段は、前記第１のランプを消灯したときに、所定の追加時間だけ前記走査手段の駆動を継続する請求項１又は２に記載の車両用ランプ。
【請求項５】
前記第１のランプはロービーム配光での照明を行うロービームランプユニットとして構成され、前記第２のランプは当該ロービーム配光の領域と異なる領域を照明するハイビームランプユニットとして構成される請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用ランプ。
【請求項６】
前記走査手段はモータと、このモータにより回転駆動され、その回転位置変化に応じて前記光源の光の反射角を変化する回転ミラーを備え、前記点灯制御手段は前記第１のランプを点灯した時に前記モータを駆動する請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用ランプ。
【請求項７】
前記点灯制御手段は、前記回転ミラーの回転状態を検出する回転ミラー検出手段を備え、前記第１のランプを点灯した後に、当該回転ミラー検出手段で検出した回転ミラーの回転状態に基づいて前記第２のランプの光源の点灯を行う請求項６に記載の車両用ランプ。
【請求項８】
点灯されたときに所要の領域を照明する第１のランプと、点灯されたときに前記所要の領域と異なる領域を照明する第２のランプを備え、前記第２のランプは光源と、当該光源から出射された光を走査する走査手段を備える車両用ランプの点灯制御方法であって、前記第１のランプを点灯した時に前記第２のランプの走査手段を駆動することを特徴とする車両用ランプの点灯制御方法。
【請求項９】
前記第１のランプはロービーム配光での照明を行うロービームランプユニットとして構成され、前記第２のランプは当該ロービーム配光の領域と異なる領域を照明する光走査方式のハイビームランプユニットとして構成され、前記ロービームランプユニットを点灯したときに前記ハイビームランプユニットの走査手段を駆動する請求項８に記載の車両用ランプの点灯制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光走査方式の照明を行う車両用ランプとその点灯制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の安全走行性を高めるために、自動車の前方領域に存在する先行車、対向車、歩行者等の対象物を検出し、検出した対象物を眩惑しないように配光制御する技術が提案されている。例えば、自動車のＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）配光制御は、ロービーム配光の照明領域以外の領域、特にロービーム配光のカットオフラインよりも上側の領域に存在する対象物に対して選択的に照明を行わないようにする配光制御である。このＡＤＢ配光制御を実現するために光走査方式のランプが採用されている。
【０００３】
光走査方式の照明を行うランプ（以下、光走査ランプと称する）として、光源から出射された光の照射方向を変化させながら光照射を行う走査ミラーを利用したランプが提案されている。例えば、特許文献１には、光源の光を反射する回転ミラー（回転リフレクタ）をモータで回転駆動することにより、当該回転ミラーにおける反射角を変化させ、光照射方向を変化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１０４３１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
引用文献１の技術では、ＡＤＢ配光制御において所望の領域の照明を実現する際には、光源での発光と、回転ミラーの回転タイミングを合せる必要があるが、回転ミラーを駆動するモータの回転速度が安定するまでには所定の立ち上がり時間が必要である。そのため、光走査ランプを点灯する初期の立ち上がり時間の間には、モータ回転速度の変化に伴う照明のちらつきが発生し、運転者に違和感や不快感を生じさせる。
【０００６】
このような問題に対し、本出願人が先に提案している先願（特願２０１７−１９９３４２号）には、第１灯具ユニット（光走査ランプ）を消灯したときに所定の時間が経過するまで回転ミラーの回転を継続する技術が提案されている。これにより、第１灯具ユニットを消灯しても、所定時間内に再度点灯したときには、回転ミラーが所定の回転速度に維持されているため、前記したような違和感や不快感を防止することが可能とされている。
【０００７】
また、前記先願では、走査式ランプではない第２灯具ユニットが照射しているときに第１灯具ユニットの回転ミラーを回転させる技術も提案されている。しかし、この先願においては、回転ミラーの回転を開始するタイミングとして、第１灯具ユニットでの照射指示による場合と、第２灯具ユニットでの照射指示による場合とが混在した構成となっている。そのため、第１灯具ユニットの照射指示に基づいて回転ミラーを回転した点灯時には、回転モータの回転速度が安定化するまでの間に生じる違和感や不快感を必ずしも解決できない場合があり、さらなる改善が必要とされている。
【０００８】
本発明の目的は、光走査ランプの点灯時における違和感や不快感を防止した車両用ランプとその点灯制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両用ランプは、点灯されたときに所要の領域を照明する第１のランプと、点灯されたときに当該所要の領域と異なる領域を照明する第２のランプと、これら第１のランプと第２のランプの点灯を制御する点灯制御手段とを備えており、第２のランプは光源と、当該光源から出射された光を走査する走査手段を備えており、点灯制御手段は第１のランプを点灯した時に第２のランプの走査手段を駆動することを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用ランプの点灯制御方法は、点灯されたときに所要の領域を照明する第１のランプと、点灯されたときに当該所要の領域と異なる領域を照明する第２のランプを備え、第２のランプは光源と、当該光源から出射された光を走査する走査手段を備える車両用ランプの点灯制御方法であって、第１のランプを点灯した時に第２のランプの走査手段を駆動することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用ランプ及びその点灯制御方法は、例えば、第１のランプはロービーム配光での照明を行うロービームランプユニットとして構成され、第２のランプは当該ロービーム配光の領域と異なる領域を照明するハイビームランプユニットとして構成される。また、走査手段はモータと、このモータにより回転駆動され、その回転位置変化に応じて光源の光の反射角を変化する回転ミラーを備えており、第１のランプを点灯した時にモータを駆動する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１のランプを点灯したときに、第２のランプの走査手段が駆動されるので、第２のランプを点灯する際には走査手段は瞬時に所定の走査を行う状態に設定されることになる。これにより、第２のランプを瞬時に点灯した場合においても違和感や不快感が生じない照明が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した自動車のヘッドランプの概略水平断面図。
【図２】ロービーム配光とハイビーム配光の配光特性図。
【図３】点灯制御装置にかかわるブロック構成図。
【図４】点灯制御の概略フローを示すフロー図。
【図５】点灯制御の動作を説明するタイミング図。
【図６】ＡＤＢ配光を説明する配光特性図。
【図７】点灯制御の変形例の動作を説明するタイミング図。
【図８】点灯制御の異なる変形例の動作を説明するタイミング図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を適用した自動車のヘッドランプＨＬの概略水平断面図である。このヘッドランプＨＬはランプボディ１１と、透光性の前面カバー１２で構成されたランプハウジング１を備え、このランプハウジング１に内装されたロービームランプユニット２とハイビームランプユニット３で構成されている。以降の説明において、前後方向は自動車及びランプの前後方向に基づく方向である。
【００１５】
前記ロービームランプユニット２は本発明における第１ランプであり、プロジェクタ型ランプユニットとして構成され、白色光を発光する光源としての第１白色ＬＥＤ（発光ダイオード）２１と、この第２白色ＬＥＤ２１から出射された白色光を集光状態に反射するリフレクタ２２と、このリフレクタ２２で集光された白色光を前方領域に投影する投影レンズ２３を備えている。
【００１６】
このロービームランプユニット２は、図２（ａ）の配光特性図に示すように、自動車の前方領域の水平線Ｈにほぼ沿って延びるカットオフラインＣＯＬを有し、このカットオフラインＣＯＬよりも下側の領域（左上がり破線領域）ＰＬを照明するロービーム配光の照明を行うようになっている。カットオフラインＣＯＬは、鉛直線Ｖの右側（対向車線側）と左側（自車線側）とで高さが相違する。
【００１７】
前記ハイビームランプユニット３は本発明における第２ランプであり、光走査方式のＡＤＢ配光制御のランプユニットとして構成されている。このハイビームランプユニット３は、白色光を出射する第２白色ＬＥＤ３１と、この第２白色ＬＥＤ３１から出射された白色光を反射するとともに、その反射方向を水平方向に偏向させる走査手段３２と、反射された白色光を自動車の前方領域に向けて投影する投影レンズ３３を備えており、これらはヒートシンク３０に取り付けられている。
【００１８】
前記走査手段３２は、ブラシレスモータ（以下、モータと称する）３４と、このモータ３４の回転軸に取り付けられた回転ミラー３５で構成されている。回転ミラー３５はモータ３４により回転駆動され、その回転位置の変化に伴って第２白色ＬＥＤ３１に対向する反射面の水平方向の角度が連続的に変化するように構成されている。また、前記モータ３４にはホール素子３６が配設されており、モータ３４の回転駆動に伴って所要の検出信号を出力するようになっている。
【００１９】
このハイビームランプユニット３は、回転ミラー３５の回転により第２白色ＬＥＤ３１からの白色光（白色ビーム）Ｌが水平方向に繰り返し走査され、この走査により図２（ｂ）に示すように、前記ロービーム配光領域ＰＬのカットオフラインＣＯＬよりも上側の領域（右上がり破線領域）のＡＤＢハイビーム配光領域ＰＨに投影されて照明を行う。また、後述するように、ＡＤＢハイビーム配光制御により第２白色ＬＥＤ３１の発光タイミングが制御されたときには、当該ＡＤＢハイビーム配光領域ＰＨの一部領域に対する照明が停止され、ＡＤＢハイビーム配光制御が実行される。
【００２０】
また、前記ランプハウジング１には対象物検出装置４が内装されている。この対象物検出装置４は自動車の前方領域を撮像する撮像素子４１と、この撮像素子４１で撮像された画像を解析して対象物を検出する画像解析部４２で構成されている。自動車の前方領域に対象物が存在すると、この対象物は撮像素子４１により撮像され、画像解析部４２において検出される。これにより、自動車に対する対象物の位置や方向を含む位置情報等が検出される。
【００２１】
さらに、前記ランプハウジング１には点灯制御装置５が内装されており、前記ロービームランプユニット２の第１白色ＬＥＤ２１と、前記ハイビームランプユニット３の第２白色ＬＥＤ３１と、当該ハイビームランプユニット３のモータ３４およびホール素子３６に接続されている。また、前記対象物検出装置４の画像解析部４２にも接続されている。
【００２２】
図３はこの点灯制御装置５にかかるブロック構成図であり、当該点灯制御装置５は、第１点灯回路部５１と、第２点灯回路部５２と、モータ駆動回路部５３と、回転ミラー検出部５４を備えている。前記第１点灯回路部５１は、前記ロービームランプユニット２の第１白色ＬＥＤ２１の発光を制御する。前記第２点灯回路部５２は、前記ハイビームランプユニット３の第２白色ＬＥＤ３１の発光を制御する。前記モータ駆動回路部５３は、前記ハイビームランプユニット３の回転ミラー３５を駆動するモータ３４の回転を制御する。前記回転ミラー検出部５４は、前記モータ３４に設けられたホール素子３６の検出信号に基づいて当該モータ３４の回転状態、すなわち回転ミラー３５の回転状態を検出する。
【００２３】
なお、これら各部のうち、モータ駆動回路部５３と回転ミラー検出部５４については、必ずしも点灯制御装置５と一体に構成されるものではなく、それぞれ独立した構成とされてもよい。特に、モータ駆動回路部５３はモータ３４の近傍に配置され、あるいはモータ３４と一体に構成されてもよい。
【００２４】
一方、この点灯制御装置５には、乗員により操作される点灯スイッチＳＷが接続されており、この点灯スイッチＳＷを操作することにより、ロービーム配光での点灯モードである「Ｌｏ点灯」と、ＡＤＢハイビーム配光での点灯モードである「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」の２つの点灯モードに設定可能とされている。
【００２５】
すなわち、点灯スイッチＳＷが「Ｌｏ点灯」に設定されたときには、第１点灯回路部５１によりロービームランプユニット２の第１白色ＬＥＤ２１の発光が制御され、ロービームランプユニット２が点灯・消灯制御される。これにより、図２（ａ）のロービーム配光での照明が行われる。また、本発明においては、これと同時にモータ駆動回路５３によりモータ３４の回転が制御され、回転ミラー３５の回転が制御される。
【００２６】
点灯スイッチＳＷが「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」に設定されたときには、前記した「Ｌｏ点灯」の照明に加えて、さらに第２点灯回路部５２によりハイビームランプユニット３の第２白色ＬＥＤ３１の発光が制御される。この第２点灯回路５２においては、図２（ｂ）に示したハイビーム配光での照明が行われる。また、前記回転ミラー検出部５４で検出された回転ミラー３５の回転状態と、対象物検出装置４２で検出された対象物の位置情報等に基づいてハイビームランプユニット３の第２白色ＬＥＤ３１の発光タイミングや発光光度を制御するＡＤＢ配光での照明が行われる。
【００２７】
なお、この実施形態のヘッドランプでは、「Ｌｏ点灯」については独立して制御することが可能であるが、「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」は「Ｌｏ点灯」の制御が行われているときにのみ制御可能である。すなわち、図２（ａ）の領域ＰＬに対するロービーム配光での照明が行われているときに、これに加えて図２（ｂ）の領域ＰＨに対するハイビーム配光での照明を行うことが可能とされている。
【００２８】
以上の構成のヘッドランプＨＬにおける「Ｌｏ点灯」、「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」の点灯制御の概略について、図４のフローチャートを参照して説明する。点灯制御装置５は、点灯スイッチＳＷの状態を判定し（Ｓ１）、「ＯＦＦ」でないとき、すなわち「Ｌｏ点灯」又は「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」に設定されているときには、第１点灯回路部５１により第１白色ＬＥＤ２１を発光し（Ｓ２）、同時にモータ駆動回路５３によりモータ３４を回転駆動する（Ｓ３）。これにより、ロービームランプユニット２が点灯され、同時にハイビームランプユニット３は回転ミラー３５のみが駆動される。
【００２９】
次いで、点灯制御装置５は点灯スイッチＳＷを判定し（Ｓ４）、「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」に設定されているときには、回転ミラー検出部５４の検出に基づいて、回転ミラー３５の回転速度が所定速度以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。所定速度以上のときには、第２点灯回路部５２により第２白色ＬＥＤ３１を発光する（Ｓ６）。これにより、ハイビームランプユニット３が点灯され、第２白色ＬＥＤ３１の光を回転ミラー３５で走査する照明が実行される。
【００３０】
その後、点灯スイッチＳＷの状態を判定し（Ｓ７）、「Ｌｏ点灯」のときにはリターンし、「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」のときにはステップＳ５に戻るが、「ＯＦＦ」されたときには、第１白色ＬＥＤ２１と第２白色ＬＥＤ３１を消光し、かつ回転ミラー３５の回転を停止する。これにより、ヘッドランプＨＬが消灯される。
【００３１】
図５は、点灯制御の一例を示すタイミング図である。なお、このタイミング図は、上から、ロービームランプユニット２の点灯状態、回転ミラー３５の回転状態、ハイビームランプユニット３の点灯状態を示しており、両ランプユニット２，３における縦軸はそれぞれの白色ＬＥＤの発光光度を示し、回転ミラー３５における縦軸はその回転速度を示している。
【００３２】
「Ｌｏ点灯」制御
図５において、乗員（運転者）が時点ｔ１で点灯スイッチＳＷを「Ｌｏ点灯」に設定すると、点灯制御装置５の第１点灯回路部５１は第１白色ＬＥＤ２１を発光する。これにより、ロービームランプユニット２が点灯状態となり、図２（ａ）に示したロービーム配光での照明が行われる。このとき、点灯制御装置５のモータ駆動回路５３はモータ３４の回転制御を実行する。したがって、ハイビームランプユニット３においては、回転ミラー３５が回転されるが、第２白色ＬＥＤ３１は発光されず、ハイビームランプユニット３による照明は行われない。
【００３３】
時点ｔ２において点灯スイッチＳＷを「Ｌｏ点灯」からＯＦＦすると、第１点灯回路部５１の制御により第１白色ＬＥＤ２１の発光が停止され、ロービームランプユニット２が消灯される。また、これと同時に、点灯制御装置５のモータ駆動回路５３はモータ３４の回転を停止し、ハイビームランプユニット３の回転ミラー３５の回転も停止される。
【００３４】
「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」
図５において、乗員（運転者）が時点ｔ３で点灯スイッチＳＷを「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」に設定すると、点灯制御装置５の第１点灯回路部５１は第１白色ＬＥＤ２１を発光する。これにより、ロービームランプユニット２が点灯状態となり、図２（ａ）に示したロービーム配光での照明が行われる。また、これと同時に点灯制御装置５のモータ駆動回路５３はモータ３４の回転制御を実行する。
【００３５】
そして、第２点灯回路部５２は、回転ミラー検出部５４で検出した回転ミラー３５の回転速度を参照し、その回転速度が所定速度に達した時点ｔ３ａにおいてハイビームランプユニット３の第２白色ＬＥＤ３１を発光させる。これにより、ハイビームランプユニット３は、第２白色ＬＥＤ３１の白色光を走査し、図２（ｂ）のＡＤＢハイビーム配光での照明を実行する。
【００３６】
この場合において、点灯スイッチＳＷを設定してから回転ミラー３５が所定の回転速度に達するまでに所要の立ち上がり時間Ｔｓが生じるため、ＡＤＢハイビーム配光での照明は当該立ち上がり時間Ｔｓだけ遅れが生じる。しかし、この立ち上がり時間Ｔｓでの待機を行うことにより、ハイビームランプユニット３の照明を開始する初期に、回転ミラー３５の回転速度が所定速度に達していない状態での照明を行うことが未然に防止され、違和感や不快感を防止する。
【００３７】
なお、この「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」においては、対象物検出装置４は、撮像素子４１により自動車の前方領域を撮像し、画像解析部４２において撮像した画像から対象物を検出する。図６に示す例では、歩行者Ｍ１，Ｍ２と対向車ＣＡＲが検出されている。これらの対象物が検出されたときには、点灯制御装置５の第２点灯回路部５２は、対象物検出装置４からの対象物の位置（方向）と、回転ミラー検出部５４からの回転ミラー３５の回転位置とに基づいて第２白色ＬＥＤ３１の発光のタイミングやその光度（消光を含む）を制御する。
【００３８】
これにより、図６に示すように、ＡＤＢハイビーム配光領域ＰＨに対しては、対象物Ｍ１，Ｍ２，ＣＡＲが存在する領域では白色ＬＥＤ３１の光ビームＬの照射が行われることがなく、ハイビームランプユニット３による照明が制限される。それ以外の領域では、白色ＬＥＤ３１の光ビームＬによる所要光度での照明が実行される。したがって、対象物としての対向車ＣＡＲや歩行者Ｍ１，Ｍ２を眩惑することなく、自動車の前方領域の視認性を高めたＡＤＢハイビーム配光制御が実現される。
【００３９】
図５の時点ｔ４において点灯スイッチＳＷを「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」からＯＦＦすると、第１点灯回路部５１によりロービームランプユニット２が消灯される。また、これと同時に、第２点灯回路部５２は第２白色ＬＥＤ３１の発光を停止し、かつモータ駆動回路５３はモータ３４の回転を停止し、ハイビームランプユニット３が消灯される。
【００４０】
「Ｌｏ点灯」から「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」の切り替え。
図５において、時点ｔ５において点灯スイッチＳＷが「Ｌｏ点灯」に設定されているとき、すなわちハイビームランプユニット２が点灯状態にあり、同時に回転ミラー３５が所定速度で回転されているときに、時点ｔ６においてさらに点灯スイッチＳＷが「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」に切り替えられると、第２点灯回路部５２はハイビームランプユニット３の第２白色ＬＥＤ３１を発光する。これにより、第２白色ＬＥＤ３１の光は回転ミラー３５により走査されてハイビームランプユニット３が点灯状態となり、図２（ｂ）に示したハイビーム配光での照明が行われる。
【００４１】
このとき、第２点灯回路部５２は、点灯スイッチＳＷが切り替えられた時点ｔ６において、回転ミラー検出部５４で検出した回転ミラー３５の回転速度を参照するが、回転ミラー３５は「Ｌｏ点灯」を開始した時点ｔ５において既に回転が開始されており、時点ｔ６では回転速度が所定の速度に制御されているので、第２点灯回路部５２は直ちに第２白色ＬＥＤ３１を点灯制御する。したがって、瞬時に違和感や不快感が生じないハイビーム配光での照明が実現される。
【００４２】
「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」から「Ｌｏ点灯」への切り戻し。
図５において、時点ｔ７において点灯スイッチＳＷが「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」から「Ｌｏ点灯」に切り戻されると、第２点灯回路部５２は第２白色ＬＥＤ３１の発光を停止し、ハイビームランプユニット３を消灯する。これにより、「Ｌｏ点灯」の状態に戻される。
【００４３】
この場合においても、「Ｌｏ点灯」に制御されている間は、モータ駆動回路５３での制御により回転ミラー３５は所定の回転速度での回転が継続されている。したがって、この「Ｌｏ点灯」の状態から、再度時点ｔ８において点灯スイッチＳＷが「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」に設定された場合においても、瞬時にハイビーム配光の制御に移行でき、その際に違和感や不快感が生じることなく「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」での照明が実現できる。
【００４４】
時点ｔ９において点灯スイッチＳＷを「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」からＯＦＦすると、第１点灯回路部５１によりロービームランプユニット２が消灯される。また、これと同時に、第２点灯回路部５２は第２白色ＬＥＤ３１の発光を停止し、かつモータ駆動回路５３はモータ３４の回転を停止し、ハイビームランプユニット３が消灯される。
【００４５】
以上のように、この実施形態では、ロービームランプユニット２の点灯と同時にハイビームランプユニット３の回転ミラー３５を回転駆動するので、「Ｌｏ点灯」によるロービーム配光と、「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」によるＡＤＢハイビーム配光とが頻繁に切り替えられるような場合でも回転ミラー３５の回転は継続されている。したがって、特に「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」に切り替える際に回転ミラー３５における立ち上がり時間Ｔｓを考慮する必要はなく、迅速な「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」の点灯制御が可能になり、同時に違和感や不快感が防止できる。
【００４６】
また、このことにより、「Ｌｏ点灯」と「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」が、先願において提案されている第１の時間や第２の時間よりも長い時間間隔をおいて切り替えられるような場合でも、回転ミラー３５の回転が継続されるので、迅速な「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」の点灯制御が可能になり、同時に違和感や不快感が防止できる。
【００４７】
さらに、この実施形態では、回転ミラー３５を回転駆動するモータ３４は回転の開始時に、いわゆる突入電流が発生して消費電力が過大になるが、このように「Ｌｏ点灯」時にモータ３４を連続回転させておくことで、トータルの消費電力を低減することできる。また、モータ３４の寿命はそのＯＮ・ＯＦＦの繰り返し回数の影響も受けるため、モータ３４ないし回転ミラー３５の寿命を長くする上でも有利となる。
【００４８】
なお、図７に示すように、回転ミラー３５の回転速度に基づいて「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」を実行する際には、前記所定の回転速度よりも低速度のしきい値速度Ｔｈを設定しておき、このしきい値速度Ｔｈに達した時点で「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」を行うようにしてもよい。点灯開始時における回転ミラー３５の回転速度が所定の回転速度よりも多少低くても、配光に与える影響は少ないためである。これにより、立ち上がり時間Ｔｓを短縮して迅速な点灯制御が可能になる。
【００４９】
ここで、図８のタイミング図に示すように、時点ｔ１１で制御を開始した「Ｌｏ点灯」を時点ｔ１２で消灯する際には、予め設定した追加時間Ｔａだけモータ３４の回転、すなわち回転ミラー３５の回転を継続させるようにしてもよい。このようにすれば、追加時間Ｔａよりも短い時間後の時点ｔ１３において再度「Ｌｏ点灯」をするような場合には、回転ミラー３５の回転が継続されている間に当該次の「Ｌｏ点灯」制御が実行されることになり、回転ミラー３５の回転が頻繁に停止されることはない。
【００５０】
また、「Ｌｏ点灯」が終了した時点ｔ１４の後に、追加時間Ｔａの間の時点ｔ１５において「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」に設定された場合においても、このときには回転ミラー３５の回転速度が所定速度に保持されているので、瞬時に「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」での照明が実現でき、違和感や不快感が生じることはない。時点ｔ１６で「ＡＤＢ−Ｈｉ点灯」が終了した後についても同様である。
【００５１】
この場合、追加時間Ｔａの間は、モータ３４の回転速度を低減させるようにしてもよい。これにより、回転速度を低減した分だけ消費電力を削減でき、その一方で次にモータ３４の回転を開始して所定速度まで回転駆動する際の立ち上がり時間Ｔｓを短縮することができる。
【００５２】
本発明における第１のランプと第２のランプは実施形態に記載のロービームランプとハビームランプに限られるものではない。特に、第２のランプは光源から出射された光を走査する走査手段を備えるランプであればよい。また、第２のランプをハイビームランプに構成したときには、必ずしもＡＤＢ配光制御を行う構成でなくてもよい。
【００５３】
本発明における走査手段は、実施形態に記載の回転ミラーに限られるものではなく、光走査を開始する際に所定の立ち上げ時間が必要とされるモータやその他のアクチュエータを駆動源とする走査手段であれば、本発明を適用することが可能である。
【００５４】
実施形態では、ヘッドランプＨＬに対象物検出装置４を一体的に構成しているが、対象物検出装置はランプとは別体に構成されていてもよい。また、点灯制御装置５もヘッドランプＨＬとは別体に構成されてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  ランプハウジング
２  ロービームランプユニット（第１のランプ）
３  ハイビームランプユニット（第２のランプ：光走査ランプ）
４  対象物検出装置
５  点灯制御装置（点灯制御手段）
２１  第１白色ＬＥＤ（第１のランプの光源）
３１  第２白色ＬＥＤ（第２のランプの光源）
３２  走査手段
３４  ブラシレスモータ（走査手段）
３５  回転ミラー（走査手段）
５１  第１点灯回路部
５２  第２点灯回路部
５３  モータ駆動回路部
５４  回転ミラー検出部
ＰＬ  ロービーム配光領域
ＰＨ  ＡＤＢハイビーム配光領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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