(57)【要約】      （修正有）【課題】表示器における表示の変化を遅延させることなく適切に表示を行うパラメータ設定器を提供する。【解決手段】パラメータ設定器１２は、回転ノブ３と、回転ノブの回転軸方向に押圧操作される押しボタンスイッチ９と、回転ノブの回転方向に応じて２相のパルス信号を発生させる手動式パルス発生器８と、複数桁のデータを表示する表示器２と、パルス信号の数を４逓倍するパルス計数部と、その計数値を４で除算した結果に剰余が発生する状態が所定時間以上継続すると異常を検出する異常検出部と、押しボタンスイッチの押圧操作に応じてパラメータの種類を選択するか又はパラメータ値を確定し、パルス計数部の計数値を４で除算した結果に基づいて表示するデータを制御し、異常が検出されるとその時点のパルス計数部の計数値を記憶し、その計数値を基準として±２以上の変化が生じるまで、表示器に表示するデータの変更を禁止する表示制御部と、を備える。【選択図】図２
2020145803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動で操作される回転ノブと、
この回転ノブにより、当該ノブの回転軸方向に押圧操作される押しボタンスイッチと、
前記回転ノブの回転方向に応じて２相のパルス信号を発生させるパルス発生器と、
複数桁のデータを表示する表示器と、
前記パルス発生器より出力されるパルス信号の数を４逓倍して計数するパルス計数部と、
このパルス計数部の計数値を４で除算した結果に剰余が発生する状態が所定時間以上継続すると異常を検出する異常検出部と、
前記押しボタンスイッチの押圧操作に応じてパラメータの種類を選択するか、又はパラメータ値を確定し、
前記パルス計数部の計数値を４で除算した結果に基づいて前記表示器に表示するデータを制御し、
前記異常が検出されるとその時点のパルス計数部の計数値を記憶し、記憶した計数値を基準として±２以上の変化が生じるまで、前記表示器に表示するデータを変更することを禁止する表示制御部とを備えるパラメータ設定器。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記異常検出部が異常を検出した回数を累積し、その累積値が閾値を超えると前記表示器にアラーム表示を行う請求項１記載のパラメータ設定器。
【請求項３】
請求項１又は２記載のパラメータ設定器を備えるインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、手動で操作される回転ノブと、このノブの回転軸方向に押圧操作されるスイッチとを有するパラメータ設定器，及びその設定器を備えたインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転ノブと押圧操作されるスイッチとを有する数値設定器について、誤設定を防止する技術が開示されている。特許文献１では、スイッチが押圧操作された際に回転ノブが同時に回転すると、表示器の表示が変化することを防止することを目的とする。そのため、回転ノブの回転操作に応じてパルス信号を出力するパルス発生器にフィルタを設けて信号を遅延させたり、押圧操作のタイミングでパルスの出力数に変化があった場合には、表示器に表示されるデータを元に戻す、といった対策を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３２４２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フィルタを設けた場合には、通常の回転操作についてもパルス信号の出力に遅延が生じるため、パラメータ値を±１程度に調整する際には表示器の表示の変化が顕著に遅れて設定が困難になる問題があった。また、表示されるデータを元に戻す対策では、表示が元に戻るまでは誤ったデータが表示されてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、回転ノブとその軸方向に押圧操作されるスイッチとを有する構成でも、表示器における表示の変化を遅延させることなく、適切に表示を行うことができるパラメータ設定器，及びその設定器を備えたインバータ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のパラメータ設定器は、手動で操作される回転ノブと、
この回転ノブにより、当該ノブの回転軸方向に押圧操作される押しボタンスイッチと、
前記回転ノブの回転方向に応じて２相のパルス信号を発生させるパルス発生器と、
複数桁のデータを表示する表示器と、
前記パルス発生器より出力されるパルス信号の数を４逓倍して計数するパルス計数部と、
このパルス計数部の計数値を４で除算した結果に剰余が発生する状態が所定時間以上継続すると異常を検出する異常検出部と、
前記押しボタンスイッチの押圧操作に応じてパラメータの種類を選択するか、又はパラメータ値を確定し、
前記パルス計数部の計数値を４で除算した結果に基づいて前記表示器に表示するデータを制御し、
前記異常が検出されるとその時点のパルス計数部の計数値を記憶し、記憶した計数値を基準として±２以上の変化が生じるまで、前記表示器に表示するデータを変更することを禁止する表示制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】インバータ装置の前面構成を概略的に示す外観図
【図２】インバータ装置の制御部に係る電気的構成を概略的に示す機能ブロック図
【図３】１クリック分の回転操作に応じて、２相のパルスエッジが発生する状態を示す図
【図４】手動式パルス発生器に生じる異常状態を説明する図
【図５】パルスカウント処理を示すフローチャート
【図６】パルス異常アラーム表示処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、インバータ装置の前面構成を概略的に示す外観図である。インバータ装置１の前面には、データ表示器２ａ，％ランプ２ｂ及びＨｚランプ２ｂからなる表示部２と、設定用回転ノブ３及び各種操作キー群４からなる操作部５が設けられている。
【０００９】
データ表示器２ａは、小数点表示付き７セグメントＬＥＤが４つ併設された構成であり、４桁の英数字を表示可能である。％ランプ２ｂ及びＨｚランプ２ｃは、データ表示器２ａに表示されている数値の単位を表示するために設けられている。
【００１０】
設定用回転ノブ３は、回転可能に構成されていると共に、その回転軸方向且つインバータ装置１の筐体６側方向に押圧可能に構成されている。このような構成によりユーザは、設定用回転ノブ３に対して、回転操作，押圧操作及び押しながらの回転操作を行うことが可能になっている。操作キー群４は、ＬＯＣＲＥＭキー、ＲＵＮキー、ＭＯＤＥキー及びＳＴＯＰキーからなり、いずれも押圧スイッチにより構成されている。
【００１１】
図２は、インバータ装置１のパラメータ設定器１２に係る電気的構成を概略的に示している。マイクロコンピュータ７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えている。以下、マイコン７と称す。マイコン７には、手動式パルス発生器８，押しボタンスイッチ９、操作キー群４、データ表示器２ａ並びにランプ２ｂ及び２ｃが接続されている。
【００１２】
手動式パルス発生器８は、例えばインクリメンタル方式のロータリエンコーダである。パルス発生器８の回転軸は、設定用回転ノブ３の回転操作に連動して回転される。このため、パルス発生器８は、設定用回転ノブ３の回転量および回転方向に応じて、９０度位相差の２相パルス信号を発生する。尚、設定用回転ノブ３が回転操作される際には、クリック感が付与されるように構成されている。そして、図３に示すように、１クリック分の回転操作が行われると、Ａ相，Ｂ相併せて４つのパルスエッジが発生する。
【００１３】
マイコン７は、２相パルス信号の各パルスエッジの発生数をカウントする。つまりこれは、設定用回転ノブ３の１クリックの回転操作に応じて発生するＡ相，Ｂ相パルス信号の組み合わせを「１」とすると、パルス信号の発生数を４逓倍してカウントすることに等しい。例えば設定用回転ノブ３が時計回りに１クリック回転操作されるとパルスカウント値は「＋４」となり、反時計回りに１クリック回転操作されるとパルスカウント値は「−４」となる。そして、従来の処理では、パルスカウント値を「４」で除した商を回転ノブ３の操作量として用いている。
【００１４】
押しボタンスイッチ９は、例えばモーメンタリ動作する常開形のスイッチであり、設定用回転ノブ３の押圧操作に伴ってオンされる。押しボタンスイッチ９がオンされた時点で、設定用回転ノブ３の回転操作に伴うパルスエッジのカウント値が確定される。尚、パルス発生器８は、アブソリュート方式のロータリエンコーダなど他の方式のものでも良い。また、押しボタンスイッチ９は、モーメンタリ動作する常閉形のスイッチでも良い。
【００１５】
マイコン７には、パルス発生器８から出力されるパルス信号や、押しボタンスイッチ９及び操作キー群４の操作状態を示す信号が与えられる。マイコン７は、これらの操作部５から与えられる信号に基づいて設定用回転ノブ３や操作キー群４に対する操作状態を検出する。そして、マイコン７は、検出した操作の状態に応じて例えば周波数やパラメータの数値の設定など動作条件の設定を行い、設定した動作条件に基づき図示しないインバータ部などの制御を実行する。
【００１６】
また、マイコン７は、設定された動作条件や、インバータ部又はその負荷の動作状態などをデータ表示器２ａ並びにランプ２ｂ及び２ｃからなる表示部２に表示させる。マイコン７は、パルス係数部，異常検知部及び表示制御部に相当する。本実施形態では、上記した表示部２、操作部５、マイコン７、パルス発生器８及び押しボタンスイッチ９により、パラメータ設定器１２が構成されている。
【００１７】
次に、本実施形態の作用について説明する。先ず、ここで問題とする手動式パルス発生器８に生じる異常状態について、図４を参照して説明する。図３に示したように、手動式パルス発生器８は、設定用回転ノブ３の１操作量に応じて４つのパルスエッジを発生させる。しかしながら、手動式パルス発生器８は機械的な構成であるため、部品のガタツキ等により極稀に、４つのパルスエッジを発生させる前に停止することがある。
【００１８】
例えば、手動式パルス発生器８がエッジ（３），（４）の間で停止すると、従来の処理では「４」で割り切れない値は無視されるので、表示器に表示されるデータの値には「１」の誤差が生じる。また、手動式パルス発生器８の回転軸には押しボタンスイッチ９が連結されているため、ユーザが設定用回転ノブ３を押圧操作して押しボタンスイッチ９をオンさせる際に、その僅かな衝撃を受けて手動式パルス発生器８が回転し、パルスエッジのカウント値が「４」で割り切れる値になることがある。すると、ユーザが表示器の表示で確認している設定値等に対して「＋１」されてしまい、結果としてユーザが意図しなかった値が設定されてしまうケースがあった。
【００１９】
そこで、本実施形態では、マイコン７が上述した異常状態に対応するため、図５に示す処理を実行する。尚、「パルス異常検出フラグ」の状態はデフォルトでＯＦＦである。ユーザが設定用回転ノブ３を回転操作すると、マイコン７は、その時点のパルスカウント値を「４」で除した商を設定データとする（Ｓ１）。
【００２０】
次に、前記「４」で除した余りが「０」か否かを判断する（Ｓ２）。余りが「０」であれば正常であるから、続くステップＳ３において「パルス異常検出フラグ」の状態がＯＦＦであれば、設定データを表示用データとして表示部２に表示させる（Ｓ４）。
【００２１】
一方、ステップＳ２において、パルスカウント値を「４」で除した余りが「０」でなければ、同一のパルスカウント値が例えば０．５秒継続したか否かを判断する（Ｓ５）。ここで、０．５秒は、通常ユーザが設定用回転ノブ３を回転操作した際に１操作量以上の変化が生じることが想定される時間である。同一のパルスカウント値が０．５秒継続しなければ（ＮＯ）、ユーザが設定用回転ノブ３を継続的に回転操作していることが想定される。したがって、余りが「０」でない異常状態は解消されると判断できるので、ステップＳ３に移行する。
【００２２】
また、ステップＳ５において、同一のパルスカウント値が０．５秒継続した場合は（ＹＥＳ）余りが「０」でない異常状態は解消されないと判断できる。そこで、「パルス異常検出フラグ」をＯＮにし、その時点のパルスカウント値を記憶してからら（Ｓ６）ステップＳ３に移行する。このケースでは、ステップＳ３で「ＮＯ」と判断されるのでステップＳ７に移行する。
【００２３】
ステップＳ７では、現在のパルスカウント値が異常発生時のパルスカウント値から「±２」以上変化したか否かを判断し、変化していなければ（ＮＯ）処理を終了する。一方、「±２」以上変化した場合は（ＹＥＳ）、ユーザが設定用回転ノブ３を１操作量以上操作したことで、パルスカウント値は４逓倍値になっていると判定できる。したがって、「パルス異常検出フラグ」をＯＦＦにしてから（Ｓ８）処理を終了する。
【００２４】
図６は、パルス異常アラーム表示処理を示すフローチャートである。先ず、「パルス異常検出フラグ」のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１１）、ＯＦＦであれば「パルス異常検出済みフラグ」をＯＦＦにする（Ｓ１２）。それから、「パルス異常検出カウンタ」の値が「１００」を超えたか否かを判断し（Ｓ１３）、「１００」を超えていなければ（ＮＯ）処理を終了する。
【００２５】
一方、ステップＳ１１において「パルス異常検出フラグ」がＯＮであれば、「パルス異常検出済みフラグ」のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ１４）。当該フラグがＯＮであればステップＳ１３に移行する。当該フラグがＯＦＦであれば、当該フラグをＯＮにし（Ｓ１５）、「パルス異常検出カウンタ」の値をインクリメントしてから（Ｓ１６）ステップＳ１３に移行する。
【００２６】
そして、「パルス異常検出フラグ」が断続的にＯＮになることで、ステップＳ１６において「パルス異常検出カウンタ」の値が間欠的にインクリメントされ、カウンタ値が「１００」を超えると（Ｓ１３；ＹＥＳ）、マイコン７はデータ表示器２ａに「設定用回転ノブアラーム」を示すエラーコードとして、例えば「Ａ−１７」を表示させる（Ｓ１７）。
【００２７】
以上のように本実施形態によれば、インバータ装置１のパラメータ設定器１２は、ユーザにより手動で操作される設定用回転ノブ３と、この回転ノブ３によりその回転軸方向に押圧操作される押しボタンスイッチ９とを備える。手動式パルス発生器８は、回転ノブ３の回転方向に応じて２相のパルス信号を発生させ、一回転操作量に応じてＡ相，Ｂ相のパルス信号を１つ発生させる。
【００２８】
マイコン７は、パルス発生器８より出力されるパルス数を４逓倍して計数し、その計数値を４で除算した結果に基づいてデータ表示器２ａに表示するデータを制御し、押しボタンスイッチ９の押圧操作に応じてパラメータの種類を選択するか、又はパラメータ値を確定する。また、マイコン７は、パルスエッジの数の計数値を４で除算した結果に剰余が発生する状態が０．５秒以上継続すると異常を検出し、その時点の計数値を記憶する。そして、記憶した計数値を基準として±２以上の変化が生じるまで、データ表示器２ａに表示するデータを変更することを禁止する。
【００２９】
このように構成すれば、ユーザが設定用回転ノブ３を介して押しボタンスイッチ９の押圧操作を行ったタイミングで、データ表示器２ａに表示されているデータ値が変化することを防止できる。したがって、ユーザの操作性や表示の視認性に影響を与えることを排除できる。
【００３０】
また、マイコン７は、異常を検出した回数を累積し、その累積値が閾値「１００」を超えるとデータ表示器２ａにアラーム表示を行うので、ユーザは、必要に応じて手動式パルス発生器８の交換等を行うことができる。
【００３１】
（その他の実施形態）
表示器の表示桁数は「４」に限らない。
所定時間は０．５秒に限らない。
異常検出用の閾値は、「１００」に限らない。
データ表示器２ａに表示するデータの変更を禁止する期間は、±２以上の変化が生じるまでに限定しないが、±１を含まなければ良い。
アラーム表示は、必要に応じて行えば良い。
【００３２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１はインバータ装置、２ａはデータ表示器、３は設定用回転ノブ、７はマイクロコンピュータ、８は手動式パルス発生器、９は押しボタンスイッチを示す。
【図１】
2020145803.tif 000003
【図２】
2020145803.tif 000004
【図３】
2020145803.tif 000005
【図４】
2020145803.tif 000006
【図５】
2020145803.tif 000007
【図６】
2020145803.tif 000008