(57)【要約】【課題】エレベータシステムは、利用者の希望に沿った運転モードを提供する。【解決手段】エレベータシステムは、登録装置と、制御装置と、を備える。登録装置は、乗りかごの行先階の利用者による選択と、通常モード及び前記通常モードよりも消費電力の少ないＥＣＯモードを含む運転モードの前記利用者による選択とを受け付ける。制御装置は、前記利用者が選択した前記運転モードに基づいて、前記運転モードを設定して前記乗りかごを前記行先階へと運転する。【選択図】図２
2020026325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの行先階の利用者による選択と、通常モード及び前記通常モードよりも消費電力の少ないＥＣＯモードを含む運転モードの前記利用者による選択とを受け付ける登録装置と、
前記利用者が選択した前記運転モードに基づいて、前記運転モードを設定して前記乗りかごを前記行先階へと運転する制御装置と、
を備えるエレベータシステム。
【請求項２】
前記制御装置は、受け付けた前記行先階が割当てられている前記乗りかごに前記通常モードが設定されている場合、当該乗りかごを前記通常モードで運転する
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記乗りかごの混雑時間帯では、前記通常モードで前記乗りかごを運転する
請求項１または請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記利用者の携帯端末から前記行先階及び前記運転モードの少なくとも一方の選択を受け付ける
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常運転を実現する運転モード、及び、消費電力の低減を実現する運転モード等の複数の運転モードでエレベータを制御するエレベータシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０４０１９７号公報
【特許文献２】特開２０１５−０２０８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のエレベータシステムは、利用者の希望に沿った運転モードを提供できないといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、実施形態のエレベータシステムは、登録装置と、制御装置と、を備える。登録装置は、乗りかごの行先階の利用者による選択と、通常モード及び前記通常モードよりも消費電力の少ないＥＣＯモードを含む運転モードの前記利用者による選択とを受け付ける。制御装置は、前記利用者が選択した前記運転モードに基づいて、前記運転モードを設定して前記乗りかごを前記行先階へと運転する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１実施形態のエレベータシステムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、制御装置の機能を示すブロック図である。
【図３】図３は、制御装置が実行する制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下の例示的な実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が部分的に省略される。実施形態や変形例に含まれる部分は、他の実施形態や変形例の対応する部分と置き換えて構成されることができる。また、実施形態や変形例に含まれる部分の構成や位置等は、特に言及しない限りは、他の実施形態や変形例と同様である。
【０００８】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態のエレベータシステム１０の概略構成を示す図である。エレベータシステム１０は、建物内に設置された複数（例えば、４基）のエレベータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの各乗りかご３０を同じ時間間隔で各階に停止させるように制御する。図１に示すように、エレベータシステム１０は、複数のエレベータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを含むエレベータ群１４と、複数の検知装置１６と、複数の登録装置１８と、制御装置２２とを備える。エレベータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを区別する必要がない場合、エレベータ１２と記載する。
【０００９】
各エレベータ１２は、乗りかご３０と、カウントウェイト３２と、メインロープ３４と、巻上機３６と、かご内表示装置３８とを有する。
【００１０】
乗りかご３０は、昇降可能な昇降路に設置されている。乗りかご３０は、中空形状であって利用者を乗せる。
【００１１】
巻上機３６は、メインシーブ４０と、電動機４２とを有する。電動機４２は、例えば、電動モータであって、メインシーブ４０を回転させる。
【００１２】
メインロープ３４の一端は、乗りかご３０に連結されている。メインロープ３４の他端は、カウントウェイト３２に連結されている。メインロープ３４は、メインシーブ４０にかけられている。
【００１３】
かご内表示装置３８は、例えば、文字及び図形等の画像を表示する表示装置である。かご内表示装置３８は、乗りかご３０の上部に設置されている。かご内表示装置３８は、情報を送受信可能に電気的に制御装置２２と接続されている。かご内表示装置３８は、制御装置２２からの情報に基づいて、行先階及び運転モード等を表示する。
【００１４】
各エレベータ１２では、電動機４２が回転駆動すると、メインシーブ４０が回転する。これにより、メインシーブ４０は、摩擦によりメインロープ３４を巻き上げて、利用者が登録した行先階へと乗りかご３０を昇降させる。
【００１５】
複数の検知装置１６は、乗場周辺の利用者を検知する。検知装置１６は、複数の乗りかご３０が設けられた建物の各階の乗場に設けられている。検知装置１６は、例えば、通信端末、人感センサ、レーダー、及び、撮像装置等であってよい。検知装置１６は、利用者の検知とともに、利用者の携帯端末から行先階及び運転モードの選択のいずれかを無線通信によって受け付けてもよい。検知装置１６は、利用者を検知すると制御装置２２または登録装置１８へ送信する。
【００１６】
登録装置１８は、利用者による選択を受け付けて登録する。例えば、複数の登録装置１８は、複数の乗りかご３０が設けられた建物の各階の乗場に設けられている。登録装置１８は、制御装置２２と情報を送受信可能に電気的に接続されている。登録装置１８は、利用者による乗りかご３０の行先階の選択を受け付けて登録する。登録装置１８は、利用者による運転モードの選択を受け付けて登録する。運転モードは、通常モードと、ＥＣＯモードとを含む。ＥＣＯモードは、通常モードよりも消費電力が少ないモードである。例えば、ＥＣＯモードは、同一階に複数の乗りかご３０を行かせないモードであってよい。登録装置１８は、行先階及び運転モードの選択を受け付けると、利用者の階に乗りかご３０を呼んで行先階まで利用者を運ぶために、受け付けた行先階及び運転モードを示す情報を制御装置２２へ送信する。
【００１７】
制御装置２２は、利用者が選択した運転モードに基づいて、運転モードを設定して乗りかご３０を利用者が選択した行先階へと運転する。制御装置２２は、群管理制御装置４４と、複数の単体制御装置４６とを有する。
【００１８】
群管理制御装置４４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のハードウェアプロセッサと、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、及び、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の記憶装置を含むコンピュータである。群管理制御装置４４は、単体制御装置４６を介して、エレベータ群１４を群管理して、効率的なエレベータ１２の運行サービスを行う。
【００１９】
単体制御装置４６は、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサと、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ、及び、ＲＡＭ等の記憶装置とを含むコンピュータである。単体制御装置４６は、情報を送受信可能に群管理制御装置４４と電気的に接続されている。複数の単体制御装置４６は、いずれかのエレベータ１２に関連付けられている。各単体制御装置４６は、群管理制御装置４４からの情報に基づいて、関連付けられたエレベータ１２を制御する。例えば、単体制御装置４６は、電動機４２を制御して、乗りかご３０を昇降させる。これにより、単体制御装置４６は、行先階を登録した利用者が待機している階の乗場に乗りかご３０を停止させて利用者を乗せた後、当該利用者とともに乗りかご３０を登録した行先階まで昇降させる。
【００２０】
図２は、制御装置２２の機能を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置２２は、行先階制御部５０と、エレベータ制御部５４とを有する。行先階制御部５０及びエレベータ制御部５４は、群管理制御装置４４または各単体制御装置４６の機能として設けられていてよい。例えば、行先階制御部５０及びエレベータ制御部５４の機能の一部が群管理制御装置４４に設けられ、行先階制御部５０及びエレベータ制御部５４の残りの機能が各単体制御装置４６に設けられていてよい。群管理制御装置４４または単体制御装置４６のＣＰＵは、例えば、エレベータ制御プログラムを読み込むことによって、行先階制御部５０及びエレベータ制御部５４の機能を有する。エレベータ制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  Read  Only  Memory）またはＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital  Versatile  Disc  Read  Only  Memory）等のコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよく、インターネット等のネットワークを介して提供されてもよい。行先階制御部５０及びエレベータ制御部５４は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）及びＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）を含む回路等のハードウェアによって構成してもよい。
【００２１】
行先階制御部５０は、利用者が選択した行先階及び運転モードに関する情報を登録装置１８から取得する。行先階制御部５０は、登録装置１８によって利用者が選択した運転モードを判定する。行先階制御部５０は、利用者が選択した運転モードに基づいて設定した運転モードで巻上機３６を制御して利用者が選択した行先階へと乗りかご３０を運転する。
【００２２】
例えば、行先階制御部５０は、利用者がＥＣＯモードを選択し、かつ、利用者の行先階に割当てられた乗りかご３０がない場合、ＥＣＯモードに割当てた乗りかご３０を行先階へと運転する。行先階制御部５０は、利用者がＥＣＯモードを選択し、かつ、利用者の行先階に割当てられた乗りかご３０がＥＣＯモードの場合、ＥＣＯモードで当該乗りかご３０を行先階へと運転する。
【００２３】
行先階制御部５０は、利用者がＥＣＯモードを選択した場合であっても、利用者の行先階に割当てられている乗りかご３０がＥＣＯモードでない場合、即ち、当該乗りかご３０に通常モードが設定されている場合、通常モードで乗りかご３０を運転する。また、行先階制御部５０は、利用者が通常モードを選択した場合、通常モードで乗りかご３０を行先階へと運転する。
【００２４】
エレベータ制御部５４は、乗りかご３０の運転に関する情報をかご内表示装置３８に表示させてもよい。例えば、エレベータ制御部５４は、ＥＣＯモードの電力量と、通常モードの電力量との差分を算出して、割当てた乗りかご３０の号機名とともに、当該差分をかご内表示装置３８に表示させてもよい。
【００２５】
エレベータ制御部５４は、ＥＣＯモードで乗りかご３０を運転している場合、当該乗りかご３０がＥＣＯモードである旨をかご内表示装置３８に表示させてよい。エレベータ制御部５４は、ＥＣＯモードを終了する場合、かご内表示装置３８にＥＣＯモードである旨の表示を終了させてよい。
【００２６】
エレベータ制御部５４は、乗りかご３０の運転に関する情報を後述する登録装置１８の表示部１８ａに表示させてもよい。例えば、エレベータ制御部５４は、利用者がＥＣＯモードを選択したにも関わらず、通常モードで運転する場合、通常モードで運転する旨を表示部１８ａに表示させてもよい。
【００２７】
制御装置２２は、利用者の携帯端末９０と情報を送受信可能に構成してもよい。携帯端末９０は、スマートフォン、及び、タブレット等を含む。制御装置２２は、携帯端末９０から行先階及び運転モードの少なくとも一方の選択を受け付けてもよい。この場合、利用者の携帯端末９０が、登録装置として機能する。
【００２８】
登録装置１８は、表示部１８ａと、複数の行先階ボタン１８ｂと、モードボタン１８ｃとを有する。登録装置１８は、利用者の携帯端末９０と情報を送受信可能に構成してもよい。
【００２９】
表示部１８ａは、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイ等の表示装置であってよい。表示部１８ａは、乗りかご３０の運転に関する情報を表示する。表示部１８ａは、“Ｌｉｆｔ  Ｂ”のように到着する乗りかご３０の号機名を表示してよい。表示部１８ａは、利用者が乗る乗りかご３０の運転モードを表示してもよい。具体的には、表示部１８ａは、利用者がＥＣＯモードを選択したにも関わらず、通常モードで運転する場合、通常モードで運転する旨を表示してよい。尚、表示部１８ａは、登録装置１８とは別に乗場に設けられていてもよい。
【００３０】
行先階ボタン１８ｂは、利用者が行先階を登録するためのボタンである。行先階ボタン１８ｂは、例えば、テンキーの数字のボタンが利用者によって操作されると、利用者が希望する行先階を受け付けて登録する。
【００３１】
モードボタン１８ｃは、利用者がＥＣＯモードを登録するためのボタンである。モードボタン１８ｃは、利用者によって操作されると、ＥＣＯモードを受け付けて行先階を登録する。
【００３２】
登録装置１８は、利用者の携帯端末９０と情報を送受信可能に構成してもよい。この場合、登録装置１８は、携帯端末９０から行先階及び運転モードの選択を受け付けてもよい。
【００３３】
図３は、制御装置２２が実行する制御処理のフローチャートである。
【００３４】
図３に示すように、行先階制御部５０は、利用者による行先階及び運転モードの選択を登録装置１８から取得する（Ｓ１０２）。行先階制御部５０は、取得した運転モードの情報に基づいて、利用者がＥＣＯモードを選択したか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００３５】
行先階制御部５０は、利用者によってＥＣＯモードが選択されていない、即ち、通常モードが選択されていると判定すると（Ｓ１０４：Ｎｏ）、通常モードで乗りかご３０を割当てた後（Ｓ１１２）、ステップＳ１１８以降を実行する。
【００３６】
行先階制御部５０が、利用者によってＥＣＯモードが選択されていると判定すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、取得した行先階に割当てられた乗りかご３０があるか否かを判定する（Ｓ１０６）。行先階制御部５０は、取得した行先階に割当てられた乗りかご３０があると判定すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、割当てられた乗りかご３０がＥＣＯモードか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００３７】
行先階制御部５０は、割当てられた乗りかご３０がＥＣＯモードでない、即ち、当該乗りかご３０が通常モードであると判定すると（Ｓ１０８：Ｎｏ）、エレベータ制御部５４は、通常モードで運転する旨を登録装置１８の表示部１８ａに表示させた後（Ｓ１１０）、円内のＡに示すように、ステップＳ１１２以降を実行する。
【００３８】
一方、行先階制御部５０は、行先階に割当てられた乗りかご３０がないと判定すると（Ｓ１０６：Ｎｏ）、または、割当てられた乗りかご３０がＥＣＯモードで運転中であると判定すると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、当該乗りかご３０をＥＣＯモードで運転する（Ｓ１１４）。エレベータ制御部５４は、ＥＣＯモードで運転する旨をかご内表示装置３８に表示させる（Ｓ１１６）。
【００３９】
エレベータ制御部５４は、行先階までのＥＣＯモードにおける電力量と通常モードにおける電力量との差分を算出する（Ｓ１１８）。エレベータ制御部５４は、割当てた乗りかご３０及び算出した電力量をかご内表示装置３８に表示させる（Ｓ１２０）。
【００４０】
行先階制御部５０は、割当てた乗りかご３０が行先階に到着したか否かを判定する（Ｓ１２２）。行先階制御部５０は、乗りかご３０が行先階に到着するまで（Ｓ１２２：Ｎｏ）、ステップＳ１２２を繰り返す。行先階制御部５０が、乗りかご３０が行先階に到着したと判定すると（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、エレベータ制御部５４は、ＥＣＯモードの表示をかご内表示装置３８に終了させて（Ｓ１２４）、制御処理を終了する。
【００４１】
上述したように、エレベータシステム１０は、利用者に選択された運転モードに基づいて、割当てた乗りかご３０を運転している。これにより、エレベータシステム１０は、急いでいる利用者には到着するまでの時間を短縮可能な通常モードを提供できるとともに、消費電力の低減を希望する利用者にはＥＣＯモードを提供できる。この結果、エレベータシステム１０は、利用者の希望に沿った乗りかご３０の運転を実現できる。
【００４２】
上述したように、エレベータシステム１０は、ＥＣＯモードが選択された場合でも、行先階に応じて割当てられた乗りかご３０が通常モードに設定されている場合、当該乗りかご３０を通常モードで運転する。これにより、エレベータシステム１０は、複数の利用者が異なる運転モードを選択した場合でも、先に設定されている通常モードを優先して乗りかご３０を運転することができる。
【００４３】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の制御装置２２は、利用者が選択した運転モードに基づいて、運転モードを設定する。従って、制御装置２２は、利用者がＥＣＯモードを選択すると、利用者が乗る乗りかご３０の運転モードをＥＣＯモードに設定する。一方、制御装置２２は、利用者が通常モードを選択すると、利用者が乗る乗りかご３０の運転モードを通常モードに設定する。従って、第２実施形態の制御装置２２は、ステップＳ１０４でＥＣＯモードが選択されていると判定すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６からＳ１１０を実行することなく、ステップＳ１１４以降を実行する（図３の点線矢印参照）。
【００４４】
上述したように、エレベータシステム１０は、利用者に選択された運転モードで、割当てた乗りかご３０を運転するので、利用者の希望に沿った乗りかご３０の運転を実現できる。
【００４５】
＜第３実施形態＞
第３実施形態の制御装置２２は、混雑状況に応じて運転モードを選択する。例えば、制御装置２２は、予め設定された混雑時間帯では、通常モードで乗りかご３０を運転する。制御装置２２は、乗りかご３０が混雑時間帯以外では、上述の実施形態と同様に、利用者が選択した運転モードに基づいて、乗りかご３０を運転してよい。制御装置２２は、検知装置１６が検知した利用者の人数によって、混雑状況を判定して、混雑している場合、通常モードで乗りかご３０を運転してもよい。
【００４６】
上述したように、エレベータシステム１０は、混雑状況に応じて運転モードを選択している。これにより、エレベータシステム１０は、出勤時間、昼食時及び退勤時等のように混雑している場合、利用者がＥＣＯモードを選択していても、通常モードで運転することができるので、混雑を緩和することができる。
【００４７】
＜第４実施形態＞
第４実施形態の制御装置２２は、検知装置１６から取得した情報に基づいて、乗りかご３０を制御する。例えば、検知装置１６は、利用者の携帯端末９０と情報を送受信可能な通信端末であってよい。この場合、検知装置１６は、携帯端末９０から利用者の行先階及び運転モードの選択を受け付けるとともに、乗場付近に利用者が来たことを検知する。検知装置１６は、受け付けた行先階及び運転モードとともに、検知結果を制御装置２２へ出力する。尚、検知装置１６は、登録装置１８を介して、検知結果を制御装置２２へ出力してもよい。制御装置２２は、検知装置１６から受け付けた情報に基づいて、第１実施形態または第２実施形態と同様の処理を実行してよい。
【００４８】
上述したように、エレベータシステム１０は、検知装置１６が利用者の携帯端末９０から受け付けた行先階及び運転モードと、検知装置１６が検出した乗場の利用者の状況によって、乗りかご３０を制御するので、より利便性のよい環境を提供できる。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５０】
例えば、上述の第１実施形態では、ＥＣＯモードが選択されても通常モードが設定されている乗りかご３０の場合、通常モードで運転する例を挙げたが、運転モードの設定方法はこれに限定されない。例えば、利用者が通常モードを設定しても、乗りかご３０にＥＣＯモードが設定されている場合、ＥＣＯモードを優先してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０：エレベータシステム、      １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ：エレベータ、      １６：検知装置、      １８：登録装置、      ２２：制御装置、      ３０：乗りかご、      ９０：携帯端末。
【図１】
2020026325.tif 000003
【図２】
2020026325.tif 000004
【図３】
2020026325.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月17日(2019.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの行先階の利用者による選択と、通常モード及び前記通常モードよりも消費電力の少ないＥＣＯモードを含む運転モードの前記利用者による選択とを受け付ける登録装置と、前記利用者が選択した前記運転モードに基づいて、前記運転モードを設定して前記乗りかごを前記行先階へと運転するとともに、前記ＥＣＯモードの電力量と、前記通常モードの電力量との差分を、前記運転モードを設定した前記乗りかごのかご内表示装置に表示する制御装置と、を備えるエレベータシステム。
【請求項２】
前記制御装置は、受け付けた前記行先階が割当てられている前記乗りかごに前記通常モードが設定されている場合、当該乗りかごを前記通常モードで運転する
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記乗りかごの混雑時間帯では、前記通常モードで前記乗りかごを運転する請求項１または請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記利用者の携帯端末から前記行先階及び前記運転モードの少なくとも一方の選択を受け付ける請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上述した課題を解決するために、実施形態のエレベータシステムは、登録装置と、制御装置と、を備える。登録装置は、乗りかごの行先階の利用者による選択と、通常モード及び前記通常モードよりも消費電力の少ないＥＣＯモードを含む運転モードの前記利用者による選択とを受け付ける。制御装置は、前記利用者が選択した前記運転モードに基づいて、前記運転モードを設定して前記乗りかごを前記行先階へと運転するとともに、前記ＥＣＯモードの電力量と、前記通常モードの電力量との差分を、前記運転モードを設定した前記乗りかごのかご内表示装置に表示する。