(57)【要約】 【課題】表面に印刷が施されたメディアを切断することにより作成される製品の意匠性を高めること。 【解決手段】切断装置（１０）は、表面（Ｓｕ）に印刷が施されていると共にこの印刷が施された領域の外に穴（Ｈｏ）が開けられている板状のメディア（Ｍｅ）を切断可能なカッター（２５）と、穴（Ｈｏ）を検知可能な穴検知センサ（２４）と、この穴検知センサ（２４）が検知した穴（Ｈｏ）の位置に基づき、メディア（Ｍｅ）を所定の形状に切断するためにカッター（２５）を制御する制御部（２６）と、を有する。【選択図】図２
2020026033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に印刷が施されていると共にこの印刷が施された領域の外に穴が開けられている板状のメディアを、切断可能なカッターと、 
前記穴を検知可能な穴検知センサと、 
この穴検知センサが検知した前記穴の位置に基づき、前記メディアを所定の形状に切断するために前記カッターを制御する制御部と、を有することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記穴を空けるためのパンチを備えていることを特徴とする請求項１記載の切断装置。 
【請求項３】
前記制御部は、前記穴を空けるよう、前記カッターを制御可能であることを特徴とする請求項１記載の切断装置。 
【請求項４】
表面に印刷が施された板状のメディアを、所定の形状に切断するメディアの切断方法において、 
前記メディアの印刷が施された領域である印刷部の外に穴を開ける穴開け工程と、 
開けられた前記穴の位置を記憶させる穴開け位置記憶工程と、 
前記メディアを裏返すメディア裏返し工程と、 
裏返された前記メディアの穴を検知する穴検知工程と、 
前記穴検知工程において検知された前記穴の位置から、前記印刷部の位置を検出する印刷部検出工程と、 
検出された前記印刷部の位置に基づいて、前記メディアを裏面から所定の形状に切断するカット工程と、を有することを特徴とするメディアの切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面に印刷が施された板状のメディアを切断する技術に関する。 
【背景技術】
【０００２】
板状のメディアを切断する切断装置が知られている。予めメディアの表面に印刷を施しておくことにより、所定の形状に切断されたメディアは、例えば、玩具として用いることができる。切断装置に関する従来技術として、特許文献１に開示される技術がある。
【０００３】
特許文献１に示されるような、切断装置は、板状のメディアを載置可能なテーブルと、このテーブルの左右両端において前後に延びる第１のレールと、これらの第１のレールに跨って左右に延び第１のレールに沿って前後方向に移動可能な第２のレールと、この第２のレールに支持されメディアを切断可能なカッターを含む作業部と、を備えている。
【０００４】
第２のレール及び作業部を移動させながら、カッターを用いて板状のメディアを所定の形状に切断することができる。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１４４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図７を参照する。図７には、従来の技術によって作成された製品が示されている。従来の製品ＰＰには、正面視を基準として、略Ｖ字状に切断された部位Ｐ１の近傍等に切断時についたカッターの跡、即ち切断跡が残っていた。以下、従来の製品の製造方法を説明するとともに、切断跡が生じる原因について説明する。
【０００７】
図８を参照する。まず、図８（ａ）に示されるように、プリンタを用いて板状のメディアＭｅの表面に印刷を施す。次に、図８（ｂ）に示されるように、メディアＭｅの印刷が施された領域（以下、印刷部Ｐという）の外に、トンボと称する目印Ｍａを印刷する。或いは、これらの工程を同時に行う。
【０００８】
次に、図８（ｃ）に示されるように、切断装置によって、メディアＭｅを印刷部Ｐに沿って切断する。印刷部Ｐの位置は、目印Ｍａの位置に基づいて検出することができる。メディアＭｅを切断することにより、製品ＰＰ（図７参照）は、完成する。
【０００９】
ところで、図９（ａ）に示されるように、カッター１２５の刃は、テーブル上に載置されたメディアＭｅに対して、斜めの方向を向いている。カッター１２５によって切断されるメディアＭｅは、表面Ｓｕと裏面Ｂａとで切断される位置が僅かに異なる（符号ｄ参照）。
【００１０】
図９（ｂ）及び図９（ｃ）を参照する。図９（ｂ）及び図９（ｃ）に破線ＢＬで示されるのは、裏面の切断位置である。略Ｖ字に形成された部位を切断するためには、表面Ｓｕ側は、切断したい位置よりも僅かに刃を進めさせる必要がある。切断位置よりも刃を進めさせた分、表面Ｓｕには切断跡が残ることとなる。
【００１１】
図９（ｄ）を参照する。仮に、表面側を基準として切断を行うと、裏面側に切断の終わっていない部位が生じることとなる。 
【００１２】
本発明は、表面に印刷が施されたメディアを切断することにより作成される製品について、製品の意匠性を高めることができる技術の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、表面に印刷が施されていると共にこの印刷が施された領域の外に穴が開けられている板状のメディアを、切断可能なカッターと、
前記穴を検知可能な穴検知センサと、 
この穴検知センサが検知した前記穴の位置に基づき、前記メディアを所定の形状に切断するために前記カッターを制御する制御部と、を有することを特徴とする切断装置が提供される。
【００１４】
また、本発明によれば、表面に印刷が施された板状のメディアを、所定の形状に切断するメディアの切断方法において、 
前記メディアの印刷が施された領域である印刷部の外に穴を開ける穴開け工程と、 
開けられた前記穴の位置を記憶させる穴開け位置記憶工程と、 
前記メディアを裏返すメディア裏返し工程と、 
裏返された前記メディアの穴を検知する穴検知工程と、 
前記穴検知工程において検知された前記穴の位置を基準に、前記印刷部の位置を検出する印刷部検出工程と、 
検出された前記印刷部の位置に基づいて、前記メディアを裏面から所定の形状に切断するカット工程と、を有することを特徴とするメディアの切断方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、切断装置は、穴が開けられている板状のメディアを切断可能なカッターと、穴を検知可能な穴検知センサと、を有している。穴があけられたメディアは、裏面側から穴を検知することができる。メディアに開けられた穴を穴検知センサによって検知することにより、メディアの裏面側から印刷の施された領域、即ち印刷部を特定することができる。このため、印刷部の位置を裏面から特定し、裏面側から切断することができる。裏面から所定の形状に切断することにより、印刷の施された表面に切断跡が残らない。これにより、表面に印刷が施されたメディアを切断することにより作成される製品の意匠性を高めることができる。
【００１６】
また、本発明では、メディアを裏返すメディア裏返し工程と、開けられた穴をメディアの裏面側から検知する穴検知工程と、検出された印刷部の位置に基づいてメディアを裏面から所定の形状に切断するカット工程と、を有する。表面に印刷の施された印刷部の位置を裏面から特定し、切断する。裏面から所定の形状に切断することにより、印刷の施された表面に切断跡が残らない。これにより、表面に印刷が施されたメディアを切断することにより作成される製品の意匠性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１による切断装置の平面図である。
【図２】図１に示した作業部を模式的に示した図である。
【図３】図１に示した切断装置を用いたメディアの切断方法を説明するフロー図である。
【図４】図３に示した印刷工程からメディア裏返し工程までを説明する図である。
【図５】図３に示した穴検知工程からカット工程までを説明する図である。
【図６】本発明の実施例２による切断装置に用いられる作業部を模式的に示した図である。
【図７】従来の切断方法を用いて作成された製品の斜視図である。
【図８】図７に示した製品の製造方法を説明する図である。
【図９】図８に示した製造方法の問題点を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌｅは左、Ｒｉは右、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
＜実施例１＞ 
【００１９】
切断装置１０について 
図１を参照する。切断装置１０は、平面状に形成された上面に板状のメディアＭｅが載置されるテーブル１１と、このテーブル１１の左右両端において前後に延びる第１のレール１２、１２と、これらの第１のレール１２、１２に跨って左右に延び第１のレール１２、１２に沿って前後方向に移動可能な第２のレール１３と、この第２のレール１３に支持されメディアＭｅを切断可能なカッターを含む作業部２０と、テーブル１１の端部に設けられ作業部２０における作業内容の操作等を行う操作部１５と、を有する。
【００２０】
メディアＭｅについて 
メディアＭｅの素材としては、文房具の下敷き等のプラスチック、多孔質樹脂（発泡体）、段ボール、段ボール積層体等を採用することができる。板状のメディアたるメディアＭｅは、外力が加わらない保管状態では、平面状態、すなわち平板状となっている。板状のメディアたるメディアＭｅは、外力が加わった場合に平板状のまま形状を維持できるものであっても良いし、外力によって反ったり、折れ曲がったりするものであっても良い。また、厚みは、１ｍｍ〜２０ｍｍのものが好適である。なお、メディアＭｅは、外力が加わらない保管状態で平板状となっていれば、前述した範囲に含まれない厚みのメディアであっても、用いることができる。
【００２１】
作業部２０について 
作業部２０は、第２のレール１３に支持され、左右方向に移動可能である。加えて、第２のレール１３は、第１のレール１２、１２に支持され、前後方向に移動可能である。つまり、作業部２０は、第２のレール１３を介して前後方向にも移動可能に設けられている。
【００２２】
図２を参照する。作業部２０は、メディアＭｅ（図１参照）に印刷可能な印刷部２１と、上下動可能に設けられメディアＭｅに穴を開けることが可能なパンチ２２と、作業部２０の位置を検知する位置センサ２３と、パンチ２２によって開けられた穴を検知可能な穴検知センサ２４と、メディアＭｅを切断可能なカッター２５と、これらの印刷部２１、パンチ２２、位置センサ２３、穴検知センサ２４、カッター２５を制御する制御部２６と、を有する。
【００２３】
印刷部２１について 
印刷部２１は、インクが充填されたインクタンク及びインクをメディアＭｅに吐出するインクヘッドを含む。なお、インクタンクは、作業部２０の外に設けられていてもよい。この場合には、例えば、インクタンクからインクヘッドにインクを供給するホースを用いる。
【００２４】
位置センサ２３について 
位置センサ２３は、例えば、第１のレール１２及び第２のレール１３に設けられたリニアエンコーダによって構成することができる。Ｘ，Ｙ座標を取得することにより、作業部２０の位置を把握することができる。なお、作業部２０の位置を検知することができるものであれば、位置センサには、任意の種類のセンサを用いることができる。
【００２５】
穴検知センサ２４について 
穴検知センサ２４には、発光ダイオードとフォトダイオードとからなる光検出器を採用することができる。発光ダイオードは、光を発し、フォトダイオードは、発光ダイオードの発した光を検知することができる。穴の開いている位置において、発光ダイオードの発した光は、穴を通過する。フォトダイオードは、通過した光を検知する。これにより、穴が空いていることを検知することができる。なお、メディアＭｅに穴があけられていることを検知することができるものであれば、穴検知センサには、任意の種類のセンサを用いることができる。
【００２６】
カッター２５について 
カッター２５は、少なくとも１つ搭載されている。なお、カッター２５は、複数搭載されていてもよい。 
【００２７】
制御部２６について 
制御部２６は、操作部１５からの情報を受信できると共に、操作部１５に情報を送信することができる。なお、制御部２６は、カッター２５等を制御可能であれば、作業部２０の内部に設けられていなくても良く、任意の位置に設けることができる。
【００２８】
操作部１５について 
図１を参照する。操作部１５は、操作者が操作可能な電源ボタン１５ａ、設定ボタン１５ｂ等の操作ボタン、操作者が操作を行ったり制御部２６（図２参照）から受け取った情報が表示されるパネル１５ｃ等を有している。次に、メディアの切断方法を説明する。
【００２９】
印刷工程 
図２乃至図４を参照する。図４（ａ）に示されるように、テーブル１１（図１参照）に載置されたメディアＭｅに印刷を行う（印刷工程、図３符号Ｓｔ１）。印刷は、制御部２６によって制御された印刷部２１によって行われる。
【００３０】
穴開け工程 
次に、図４（ｂ）に示されるように、メディアＭｅの印刷が施された領域（以下、印刷部Ｐ、とする。）の外に穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３を開ける（穴開け工程、図３符号Ｓｔ２）。穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３は、制御部２６によって制御されたパンチ２２によって例えば３つ開けられる。穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３は、メディアＭｅを貫通している。
【００３１】
穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３は、メディアＭｅに対して円柱状に空けられている。即ち、穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３は、メディアＭｅの表面から裏面まで同じ形状を呈すると共に、メディアＭｅに対して垂直に開けられている。
【００３２】
なお、開けられる穴の形状は、三角柱状や四角柱状等、円柱形状以外の形状であってもよい。さらには、メディアの表面及び裏面において大きさが異なっていてもよい。
【００３３】
穴開け位置記憶工程 
次に、開けられた穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３の位置を記憶させる（穴開け位置記憶工程、図３符号Ｓｔ３）。開けられた穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３の位置は、穴検知センサ２４によって検知される。作業部２０の位置情報は、位置センサ２３によって検知され、制御部２６に送られている。制御部２６は、穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３が検知された位置を記憶する。すべての穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３について位置が記憶される。
【００３４】
メディア裏返し工程 
図４（ｃ）に示されるように、メディアＭｅを裏返す（メディア裏返し工程、図３符号Ｓｔ４）。メディアＭｅを裏返すのは、ロボットアーム等を用いても良いし、操作者が行ってもよい。裏返されたメディアＭｅは、再びテーブル１１（図１参照）の上面に載置される。
【００３５】
穴検知工程 
次に、開けられた穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３を検知する（穴検知工程、図３符号Ｓｔ５）。開けられた穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３の位置は、穴検知センサ２４によって検知される。なお、穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３は、メディアＭｅを貫通しているため、表面Ｓｕ及び裏面Ｂａの両方から検知可能である。
【００３６】
印刷部検出工程 
次に、検知された穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３の位置から印刷部Ｐの位置を検出する（印刷部検出工程、図３符号Ｓｔ６）。制御部２６は、穴検知工程において穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３が検知された位置の情報に基づき、メディアＭｅが裏返されていることを前提に印刷部Ｐの位置を検出する。仮に、メディア裏返し工程によってメディアＭｅが当初載置された位置と異なる位置に載置された場合であっても、制御部２６は、印刷部Ｐの位置を正確に検出することができる。
【００３７】
カット工程 
図２、図３及び図５を参照する。図５（ａ）に示されるように、検出された印刷部Ｐの位置に基づいて、印刷部Ｐに沿ってメディアＭｅを裏面Ｂａから切断する（カット工程、図３符号Ｓｔ７）。
【００３８】
図５（ｂ）を参照する。切断することにより、玩具としての製品Ｐｒが完成する。図５（ｃ）を参照する。表面Ｓｕの略Ｖ字形状に切断された部位Ｐ２には、カッター２５（図２参照）の切断跡が残らない。破線で示されるように、カッター２５による切断跡は、裏面Ｂａ（図５（ａ）参照）に残る。
【００３９】
図２及び図４を参照する。切断装置１０は、穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３が開けられている板状のメディアＭｅを切断可能なカッター２５と、穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３を検知可能な穴検知センサ２４と、を有している。穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３があけられたメディアＭｅは、裏面Ｂａ側から穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３を検知することができる。メディアＭｅに開けられた穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３を穴検知センサ２４によって検知することにより、メディアＭｅの裏面Ｂａ側から印刷部Ｐの位置を特定することができる。このため、印刷部Ｐの位置を裏面Ｂａから特定し、裏面Ｂａ側から切断することができる。
【００４０】
図５を参照する。裏面Ｂａから所定の形状に切断することにより、印刷の施された表面Ｓｕに切断跡が残らない。これにより、表面Ｓｕに印刷が施されたメディアＭｅを切断することにより作成される製品Ｐｒの意匠性を高めることができる。
【００４１】
なお、従来のように印刷による目印Ｍａ（図８参照）を施した場合には、メディアＭｅを裏返すと、メディアＭｅのどの部位に印刷が施されているのか検出することができなくなる。本発明では、メディアＭｅを貫通した穴Ｈｏを利用することにより、裏面Ｂａからであっても印刷部Ｐの位置を検出することができる。このため、裏面Ｂａ側からメディアＭｅを切断することができる。結果、表面Ｓｕ側に切断跡が残らず、意匠性の高い製品Ｐｒを提供することができる。
【００４２】
図４を併せて参照する。また、本発明では、メディアＭｅを裏返すメディア裏返し工程と、開けられた穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３を裏面Ｂａ側から検知する穴検知工程と、検出された印刷部Ｐの位置に基づいてメディアＭｅを裏面Ｂａから所定の形状に切断するカット工程と、を有する。表面Ｓｕに印刷の施されたメディアＭｅの印刷部Ｐの位置を裏面Ｂａから特定し、切断する。裏面Ｂａから所定の形状に切断することにより、印刷の施された表面Ｓｕに切断跡が残らない。これにより、表面Ｓｕに印刷が施されたメディアＭｅを切断することにより作成される製品Ｐｒの意匠性を高めることができる。
【００４３】
図２及び図４を参照する。切断装置１０は、メディアＭｅに穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３を空けるためのパンチ２２を備えている。別のプリンタによって表面Ｓｕに印刷の施されたメディアＭｅに穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３を開けることができ、所定の形状に切断することができる。
＜実施例２＞ 
【００４４】
次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。図６を参照する。図６には、実施例２の切断装置１０Ａに搭載された作業部２０Ａが示されている。図６は、上記図２に対応させて表している。
【００４５】
実施例２の切断装置１０Ａに搭載された作業部２０Ａは、実施例１の切断装置１０に搭載された作業部２０（図２参照）に比べて、パンチ２２を有していない。パンチ２２に代えて、カッター２５Ａによって穴を開けることとした。即ち、制御部２６Ａは、穴を開けるようカッター２５Ａを制御することができる。その他の基本的な構成については、実施例１による切断装置と共通する。実施例１と共通する部分については、符号を流用すると共に、詳細な説明を省略する。
【００４６】
以上に説明した実施例２による切断装置１０Ａも、本発明所定の効果を奏する。 
【００４７】
加えて、制御部２６は、穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３を空けるよう、カッター２５を制御可能である。部品点数を増加させることなく穴Ｈｏ１〜Ｈｏ３を開けることができ、好ましい。
【００４８】
尚、本発明による切断装置は、切断されることにより玩具とされるメディアを例に説明したが、切断されるメディアは、玩具とされるものに限られない。
【００４９】
本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。 
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の切断装置は、玩具の作成に好適である。 
【符号の説明】
【００５１】
１０、１０Ａ…切断装置 
２２…パンチ 
２４…穴検知センサ 
２５、２５Ａ…カッター 
２６、２６Ａ…制御部 
Ｍｅ…メディア 
Ｈｏ…穴 
Ｓｕ…表面 
Ｂａ…裏面 
【図１】
2020026033.tif 000003
【図２】
2020026033.tif 000004
【図３】
2020026033.tif 000005
【図４】
2020026033.tif 000006
【図５】
2020026033.tif 000007
【図６】
2020026033.tif 000008
【図７】
2020026033.tif 000009
【図８】
2020026033.tif 000010
【図９】
2020026033.tif 000011