(57)【要約】【課題】前方スピーカ及び後方スピーカから同時に音声を出力した場合でも、所定位置における音場特性が所望の特性になるように調整できる音場調整装置を提供する。【解決手段】音場調整装置１００は、所定位置において集音された、前方スピーカ２０が音声を出力する際の音声を示す前方信号、後方スピーカ３０が音声を出力する際の音声を示す後方信号、並びに、前方及び後方スピーカ２０，３０が音声を出力する際の音声を示す全方信号のそれぞれの周波数特性を示す前方特性、後方特性、及び全方特性と、前方及び後方信号の論理和信号の周波数特性を示す論理特性とを取得し、論理和信号と全方信号との利得の差が、ある周波数において当該所定範囲内でないと判定した場合、前方又は後方スピーカ２０，３０から出力される音声の当該ある周波数における利得を、第１所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成するように構成した。【選択図】図３
2020188312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方スピーカが音声を出力する際に車両内の所定位置において集音された音声を示す前方信号、後方スピーカが音声を出力する際に当該所定位置において集音された音声を示す後方信号、及び、前記前方スピーカ及び前記後方スピーカが音声を出力する際に当該所定位置において集音された音声を示す全方信号をそれぞれ取得する音声信号取得部と、
前記音声信号取得部が取得した前記前方信号の周波数特性を示す前方特性、前記音声信号取得部が取得した前記後方信号の周波数特性を示す後方特性、及び、前記音声信号取得部が取得した前記全方信号の周波数特性を示す全方特性をそれぞれ取得する音声特性取得部と、
前記音声特性取得部が取得した前記前方特性と、前記音声特性取得部が取得した前記後方特性とに基づいて、前記音声信号取得部が取得した前記前方信号と、前記音声信号取得部が取得した前記後方信号との論理和信号の周波数特性を示す論理特性を取得する論理特性取得部と、
前記論理特性取得部が取得した前記論理特性と、前記音声特性取得部が取得した前記全方特性とに基づいて、前記論理和信号の利得と、前記音声信号取得部が取得した前記全方信号の利得との差が周波数ごとに所定範囲内であるか否かを判定する利得判定部と、
前記利得判定部が、ある周波数において、前記論理和信号の利得と、前記音声信号取得部が取得した前記全方信号の利得との差が当該所定範囲内でないと判定した場合、前記前方スピーカから出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、前記後方スピーカから出力される音声の当該ある周波数における利得を、利得の増加量が第１所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成する指示生成部と、
を備えたこと
を特徴とする音場調整装置。
【請求項２】
前記車両における定在波の周波数を示す定在波情報を取得する定在波情報取得部を備え、
前記指示生成部は、前記利得判定部により、前記論理和信号の利得と、前記音声信号取得部が取得した前記全方信号の利得との差が当該所定範囲内でないと判定された前記ある周波数が、前記定在波情報取得部が取得した前記定在波情報が示す前記定在波の周波数に対して所定周波数範囲内である場合、前記前方スピーカから出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、前記後方スピーカから出力される音声の当該ある周波数における利得を、利得の前記増加量が前記第１所定値より小さい第２所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための前記指示情報を生成すること
を特徴とする請求項１記載の音場調整装置。
【請求項３】
前記前方スピーカから全帯域の周波数を含む音声を出力させる第１出力制御機能と、前記後方スピーカから全帯域の周波数を含む音声を出力させる第２出力制御機能と、前記前方スピーカ及び前記後方スピーカから同時に全帯域の周波数を含む音声を出力させる第３出力制御機能とを有する音声発生指示部と、
前記音声発生指示部に前記第１出力制御機能を実行させ、前記音声信号取得部に前記前方信号を取得させ、前記音声特性取得部に前記音声信号取得部が取得した前記前方信号の前記前方特性を取得させる第１取得制御機能と、前記音声発生指示部に前記第２出力制御機能を実行させ、前記音声信号取得部に前記後方信号を取得させ、前記音声特性取得部に前記音声信号取得部が取得した前記後方信号の前記後方特性を取得させる第２取得制御機能と、前記音声発生指示部に前記第３出力制御機能を実行させ、前記音声信号取得部に前記全方信号を取得させ、前記音声特性取得部に前記音声信号取得部が取得した前記全方信号の前記全方特性を取得させる第３取得制御機能とを有する音声取得指示部と、
前記指示生成部が生成した前記指示情報を外部に出力する制御を行う指示出力制御部と
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の音場調整装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項記載の音場調整装置を備えたこと
を特徴とする音場調整システム。
【請求項５】
コンピュータに、
前方スピーカが音声を出力する際に車両内の所定位置において集音された音声を示す前方信号、後方スピーカが音声を出力する際に当該所定位置において集音された音声を示す後方信号、及び、前記前方スピーカ及び前記後方スピーカが音声を出力する際に当該所定位置において集音された音声を示す全方信号をそれぞれ取得する音声信号取得機能と、
前記音声信号取得機能が取得した前記前方信号の周波数特性を示す前方特性、前記音声信号取得機能が取得した前記後方信号の周波数特性を示す後方特性、及び、前記音声信号取得機能が取得した前記全方信号の周波数特性を示す全方特性をそれぞれ取得する音声特性取得機能と、
前記音声特性取得機能が取得した前記前方特性と、前記音声特性取得機能が取得した前記後方特性とに基づいて、前記音声信号取得機能が取得した前記前方信号と、前記音声信号取得機能が取得した前記後方信号との論理和信号の周波数特性を示す論理特性を取得する論理特性取得機能と、
前記論理特性取得機能が取得した前記論理特性と、前記音声特性取得機能が取得した前記全方特性とに基づいて、前記論理和信号の利得と、前記音声信号取得機能が取得した前記全方信号の利得との差が周波数ごとに所定範囲内であるか否かを判定する利得判定機能と、
前記利得判定機能が、ある周波数において、前記論理和信号の利得と、前記音声信号取得機能が取得した前記全方信号の利得との差が当該所定範囲内でないと判定した場合、前記前方スピーカから出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、前記後方スピーカから出力される音声の当該ある周波数における利得を、利得の増加量が第１所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成する指示生成機能と、
を実現させるための音場調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音場調整装置、音場調整システム、及び音場調整プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両内の前方に左右における対向して配置された前方スピーカと、車両内の後方における左右に対向して配置された後方スピーカとから同時に音声を出力する車載用音響システムがある。
車両は、車種ごとに異なる室内形状を有しているため、車載用音響システムにおける音響特性は、車種ごとに異なったものになる。また、前方スピーカ及び後方スピーカは、それぞれが配置される車両における位置若しくは向き等、又は、機種等が異なる場合があり、同一車種であっても、車載用音響システムにおける音響特性が異なったものになる。
そのため、車両に前方スピーカ及び後方スピーカが取り付けられた際に、運転席に座る乗員の頭部の推定位置等の車両内の所定位置において、周波数ごとの音響特性が所望の特性になるように音場調整が行われている。
【０００３】
音場調整は、前方スピーカから音声を出力した場合と、後方スピーカから音声を出力した場合とのそれぞれ場合において、所望の特性になるように行う。
しかしながら、前方スピーカから音声を出力した場合と、後方スピーカから音声を出力した場合とのそれぞれ場合において、所望の特性になるように行ったとしても、前方スピーカ及び後方スピーカから同時に音声を出力した場合、前方スピーカから出力された音声における特定の周波数の音波と、後方スピーカから出力された音声における当該周波数の音波とが互いに干渉し、当該周波数の音圧が低くなることがある。
【０００４】
前方スピーカから出力された音声における特定の周波数の音波と、後方スピーカから出力された音声における当該周波数の音波との間に生じる干渉は、例えば、前方スピーカから運転席に座る乗員の頭部の推定位置等の車両内の所定位置までの距離と、後方スピーカから当該所定位置までの距離との差により、音声の到達時間にずれが生じ、当該周波数の音波の位相が、前方スピーカから出力された音声と、後方スピーカから出力された音声との間で逆移相となるために生じる。また、例えば、当該干渉は、車両の形状又は構造等による伝搬特性又は定在波等の影響により、当該周波数の音波の位相が、前方スピーカから出力された音声と、後方スピーカから出力された音声との間で逆移相となるために生じる。
【０００５】
特定の周波数の音圧が低くなると、音像定位が不明瞭となる場合、又は、低音が不明瞭となり濁ったような音に聞こえてしまう場合等の問題が生じる。
この問題を解決するために、例えば、特許文献１には、前席側又は後席側においてディップが発生する周波数帯域と位相差とに基づいて、フィルタ係数テーブル部で、サブ補正フィルタ部のフィルタ係数を決定し、レベル判定部が、当該フィルタ係数に基づく前席側及び後席側の位相差毎の信号レベルの変化量に基づいて、前席側の変化量あるいは後席側の変化量のいずれか一方が増減せず、いずれか他方の変化量が大きく増加する位相差の値を求め、フィルタ係数テーブル部が求められた位相差に基づいて、メイン補正フィルタ部のフィルタ係数を決定することにより、所定位置における定在波の干渉を低減させるフィルタ係数決定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０３−０７１７９８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば、特許文献１に記載されたフィルタ係数決定装置による従来の音場調整は、最も深いディップを生じている周波数が定在波の周波数であると判断し、定在波の周波数においてフィルタ処理行うものである。そのため、ディップを生じている周波数が複数ある場合、ディップを生じている全ての周波数に対して適用可能なフィルタ係数を決定することはできない。したがって、従来の音場調整は、前方スピーカ及び後方スピーカから同時に音声を出力した場合に、所定位置において、一部の周波数における音場特性が所望の特性に調整できないという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上述の問題点を解決するためのもので、前方スピーカ及び後方スピーカから同時に音声を出力した場合でも、所定位置における音場特性が所望の特性になるように調整できる音場調整装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る音場調整装置は、前方スピーカが音声を出力する際に車両内の所定位置において集音された音声を示す前方信号、後方スピーカが音声を出力する際に当該所定位置において集音された音声を示す後方信号、及び、前方スピーカ及び後方スピーカが音声を出力する際に当該所定位置において集音された音声を示す全方信号をそれぞれ取得する音声信号取得部と、音声信号取得部が取得した前方信号の周波数特性を示す前方特性、音声信号取得部が取得した後方信号の周波数特性を示す後方特性、及び、音声信号取得部が取得した全方信号の周波数特性を示す全方特性をそれぞれ取得する音声特性取得部と、音声特性取得部が取得した前方特性と、音声特性取得部が取得した後方特性とに基づいて、音声信号取得部が取得した前方信号と、音声信号取得部が取得した後方信号との論理和信号の周波数特性を示す論理特性を取得する論理特性取得部と、論理特性取得部が取得した論理特性と、音声特性取得部が取得した全方特性とに基づいて、論理和信号の利得と、音声信号取得部が取得した全方信号の利得との差が周波数ごとに所定範囲内であるか否かを判定する利得判定部と、利得判定部が、ある周波数において、論理和信号の利得と、音声信号取得部が取得した全方信号の利得との差が当該所定範囲内でないと判定した場合、前方スピーカから出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、後方スピーカから出力される音声の当該ある周波数における利得を、利得の増加量が第１所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成する指示生成部と、を備えた。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、前方スピーカ及び後方スピーカから同時に音声を出力した場合でも、所定位置における音場特性が所望の特性になるように調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１に係る音場調整装置が適用される音場調整システムの構成の要部の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る車載用アンプ装置の構成の要部の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る音場調整装置の構成の要部の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る音声特性取得部が取得した前方特性、後方特性、全方特性、及び論理特性の一例を示すグラフである。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、実施の形態１に係る音場調整装置の要部のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、実施の形態１に係る音場調整装置の処理の一例を説明するフローチャートである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施の形態１に係る音場調整装置の処理の一例を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態２に係る音場調整装置が適用される音場調整システム１ａの構成の要部の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施の形態２に係る音場調整装置の要部の構成の一例を示すブロック図である。
【図９Ａ】図９Ａは、実施の形態２に係る音場調整装置の処理の一例を説明するフローチャートである。
【図９Ｂ】図９Ｂは、実施の形態２に係る音場調整装置の処理の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１を参照して、実施の形態１に係る音場調整装置１００が適用される音場調整システム１の構成について説明する。
図１は、実施の形態１に係る音場調整装置１００が適用される音場調整システム１の構成の要部の一例を示すブロック図である。
音場調整システム１は、車両２に適用される。
音場調整システム１は、車載用音響システム１０、集音装置５０、及び、音場調整装置１００を備える。
【００１４】
車載用音響システム１０は、前方スピーカ２０、後方スピーカ３０、車載用アンプ装置４０を備える。
車載用音響システム１０は、車両２に搭載されている。
前方スピーカ２０は、車両２内の前方に配置されたスピーカである。
図１に示す前方スピーカ２０は、車両２内の前方において、左右に対向して配置された右前スピーカ２１と左前スピーカ２２とにより構成されている。
後方スピーカ３０は、車両２内の後方に配置されたスピーカである。
図１に示す後方スピーカ３０は、車両２内の後方において、左右に対向して配置された右後スピーカ３１と左後スピーカ３２とにより構成されている。
【００１５】
車載用アンプ装置４０は、右前スピーカ２１、左前スピーカ２２、右後スピーカ３１、及び、左後スピーカ３２のそれぞれと接続されている。
車載用アンプ装置４０は、不図示の再生装置等の外部からの音声信号の入力を受けて、当該音声信号から、右前スピーカ２１、左前スピーカ２２、右後スピーカ３１、及び左後スピーカ３２のそれぞれから音声を出力させるための出力信号を生成する。車載用アンプ装置４０は、生成した出力信号を右前スピーカ２１、左前スピーカ２２、右後スピーカ３１、及び左後スピーカ３２のそれぞれに出力する。
【００１６】
図２を参照して、実施の形態１に係る車載用アンプ装置４０の構成について説明する。
図２は、実施の形態１に係る車載用アンプ装置４０の構成の要部の一例を示すブロック図である。
車載用アンプ装置４０は、イコライザ４１，４２，４３，４４、入力回路４５、及び、アンプ４６，４７，４８，４９を備える。
【００１７】
アンプ４６は、入力されたステレオ信号の右側信号等の音声信号を増幅する。アンプ４６は、増幅した音声信号を出力信号として、右前スピーカ２１に出力する。
アンプ４７は、入力されたステレオ信号の左側信号等の音声信号を増幅する。アンプ４７は、増幅した音声信号を出力信号として、左前スピーカ２２に出力する。
アンプ４８は、入力されたステレオ信号の右側信号等の音声信号を増幅する。アンプ４８は、増幅した音声信号を出力信号として、右後スピーカ３１に出力する。
アンプ４９は、入力されたステレオ信号の左側信号等の音声信号を増幅する。アンプ４９は、増幅した音声信号を出力信号として、左後スピーカ３２に出力する。
【００１８】
入力回路４５は、外部から音声信号の入力を受けて、当該音声信号をイコライザ４１，４２，４３，４４に出力する。
イコライザ４１，４２，４３，４４は、ＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ、又は、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ等のフィルタ等により構成される。
【００１９】
イコライザ４１は、入力回路４５を介して入力された音声信号の周波数特性を変更するための回路である。イコライザ４１により周波数特性が変更された後の音声信号は、アンプ４６に入力される。すなわち、イコライザ４１は、右前スピーカ２１から出力される音声の周波数特性を変更可能なものである。車載用アンプ装置４０は、イコライザ４１のフィルタ等が使用するパラメータを変更することにより、右前スピーカ２１から出力される音声のうち所望の周波数の音声の利得を変更して、右前スピーカ２１から出力することができる。
【００２０】
イコライザ４２は、入力回路４５を介して入力された音声信号の周波数特性を変更するための回路である。イコライザ４２により周波数特性が変更された後の音声信号は、アンプ４７に入力される。すなわち、イコライザ４２は、左前スピーカ２２から出力される音声の周波数特性を変更可能なものである。車載用アンプ装置４０は、イコライザ４２のフィルタ等が使用するパラメータを変更することにより、左前スピーカ２２から出力される音声のうち所望の周波数の音声の利得を変更して、左前スピーカ２２から出力することができる。
【００２１】
イコライザ４３は、入力回路４５を介して入力された音声信号の周波数特性を変更するための回路である。イコライザ４３により周波数特性が変更された後の音声信号は、アンプ４８に入力される。すなわち、イコライザ４３は、右後スピーカ３１から出力される音声の周波数特性を変更可能なものである。車載用アンプ装置４０は、イコライザ４３のフィルタ等が使用するパラメータを変更することにより、右後スピーカ３１から出力される音声のうち所望の周波数の音声の利得を変更して、右後スピーカ３１から出力することができる。
【００２２】
イコライザ４４は、入力回路４５を介して入力された音声信号の周波数特性を変更するための回路である。イコライザ４４により周波数特性が変更された後の音声信号は、アンプ４９に入力される。すなわち、イコライザ４４は、左後スピーカ３２から出力される音声の周波数特性を変更可能なものである。車載用アンプ装置４０は、イコライザ４４のフィルタ等が使用するパラメータを変更することにより、左後スピーカ３２から出力される音声のうち所望の周波数の音声の利得を変更して、左後スピーカ３２から出力することができる。
【００２３】
集音装置５０は、マイク等により構成され、音声による振動を電気信号に変換して、当該電気信号を音声信号として出力するものである。集音装置５０は、車両２内の所定位置に配置される。所定位置は、例えば、運転席に座る乗員の頭部が位置すると推定される位置である。運転席に座る乗員の頭部が位置すると推定される位置は、一例に過ぎず、所定位置は、車両２内であれば、任意の位置で良い。
【００２４】
音場調整装置１００は、集音装置５０等により車両２内の所定位置において集音された音声信号に基づいて、前方スピーカ２０又は後方スピーカ３０が出力する音声のうち、利得を変更するべき周波数を特定する。更に、音場調整装置１００は、前方スピーカ２０又は後方スピーカ３０が出力する音声における当該周波数の利得を増加させるように指示するための指示情報を生成する。
実施の形態１では、車載用アンプ装置４０におけるイコライザ４１，４２，４３，４４のパラメータは、公知である従来の方法により、前方スピーカ２０から音声を出力した場合と、後方スピーカ３０から音声を出力した場合とのそれぞれ場合において、所望の特性になるように事前に設定されているものとして説明する。
【００２５】
図３を参照して、実施の形態１に係る音場調整装置１００の構成について説明する。
図３は、実施の形態１に係る音場調整装置１００の構成の要部の一例を示すブロック図である。
音場調整装置１００は、音声信号取得部１１０、音声特性取得部１２０、論理特性取得部１３０、利得判定部１４０、指示生成部１５０、定在波情報取得部１６０、及び、指示出力制御部１９０を備える。
【００２６】
音声信号取得部１１０は、前方スピーカ２０が音声を出力する際に車両２内の所定位置において集音された音声を示す前方信号、後方スピーカ３０が音声を出力する際に当該所定位置において集音された音声を示す後方信号、及び、前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０が音声を出力する際に当該所定位置において集音された音声を示す全方信号をそれぞれ取得する。
具体的には、例えば、音声信号取得部１１０は、集音装置５０から前方信号、後方信号、及び全方信号をそれぞれ取得する。また、例えば、音声信号取得部１１０は、不図示の記憶装置に記憶された前方信号、後方信号、及び全方信号を読み出すことにより、前方信号、後方信号、及び全方信号をそれぞれ取得しても良い。
【００２７】
音声信号取得部１１０が取得する前方信号、後方信号、及び全方信号は、いずれも、インパルス応答が確認可能なスイープ信号又はインパルス等の前方スピーカ２０又は後方スピーカ３０から出力可能な全帯域の周波数を含む音声が、前方スピーカ２０又は後方スピーカ３０から出力された際に車両２内の所定位置において集音された音声を示す音声信号である。
具体的には、前方スピーカ２０又は後方スピーカ３０から出力されるインパルス等の前方スピーカ２０又は後方スピーカ３０から出力可能な全帯域の周波数を含む音声は、車載用アンプ装置４０が再生装置等の外部から入力を受けた音声信号に基づいて車載用アンプ装置４０が生成した出力信号によるものである。
【００２８】
音声特性取得部１２０は、音声信号取得部１１０が取得した前方信号の周波数特性を示す前方特性、音声信号取得部１１０が取得した後方信号の周波数特性を示す後方特性、及び、音声信号取得部１１０が取得した全方信号の周波数特性を示す全方特性をそれぞれ取得する。
具体的には、例えば、音声特性取得部１２０は、前方信号、後方信号、及び全方信号に対して、１／３オクターブバンド分析、若しくは、１／１２オクターブバンド分析等のオクターブバンド分析、又は、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）分析等の周波数分析を行うことにより、前方特性、後方特性、及び全方特性を取得する。
【００２９】
論理特性取得部１３０は、音声特性取得部１２０が取得した前方特性と、音声特性取得部１２０が取得した後方特性とに基づいて、音声信号取得部１１０が取得した前方信号と、音声信号取得部１１０が取得した後方信号との論理和信号の周波数特性を示す論理特性を取得する。
論理和信号とは、前方信号と後方信号とを合成した合成信号が、干渉等により一切減衰しないと仮定した場合の論理的な合成信号である。
【００３０】
図４は、実施の形態１に係る音声特性取得部１２０が取得した前方特性、後方特性、全方特性、及び論理特性の一例を示すグラフである。
図４において、横軸は周波数、縦軸は利得である。
なお、図４に示す前方特性、後方特性、全方特性、及び論理特性は、オクターブバンド分析又はＦＦＴ分析等の周波数分析により取得された離散値を、ベジェ曲線、スプライン曲線等の公知の曲線として示したものである。
図４において、前方特性は一点鎖線、後方特性は二点鎖線、全方特性は実線、論理特性は破線により示されている。
図４に示すように、論理和信号の利得は、前方信号及び後方信号の利得より高い値となり、全方信号の利得は、論理和信号の利得以下の値となる。
【００３１】
利得判定部１４０は、論理特性取得部１３０が取得した論理特性と、音声特性取得部１２０が取得した全方特性とに基づいて、論理和信号の利得と、音声信号取得部１１０が取得した全方信号の利得との差が周波数ごとに所定範囲内であるか否かを判定する。
所定範囲は、例えば、２ｄＢ（デシベル）である。２ｄＢは、一例に過ぎず、所定範囲は、０ｄＢから２ｄＢまでの間の値であっても、２ｄＢより大きな値であっても良い。
例えば、図４において、利得判定部１４０は、周波数帯Ａの周波数における利得と、周波数帯Ｂの周波数における利得とが、所定範囲内でないと判定する。
【００３２】
指示生成部１５０は、利得判定部１４０が、ある周波数において、論理和信号の利得と、音声信号取得部１１０が取得した全方信号の利得との差が当該所定範囲内でないと判定した場合、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、後方スピーカ３０から出力される音声の当該ある周波数における利得を、利得の増加量が第１所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成する。
具体的には、例えば、指示生成部１５０は、利得判定部１４０が、ある周波数において、論理和信号の利得と、全方信号の利得との差が当該所定範囲内でないと判定した場合、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得と、後方スピーカ３０から出力される音声の当該ある周波数における利得とを比較して、前方スピーカ２０から出力される音声と、後方スピーカ３０から出力される音声とのうち、当該ある周波数において低い利得を示すスピーカから出力される音声について、利得を増加させるように指示するための指示情報を生成する。
【００３３】
第１所定値は、例えば、９ｄＢである。９ｄＢは、一例に過ぎない。第１所定値は、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、後方スピーカ３０から出力される音声の当該ある周波数における利得を増加させる場合に、利得を増加させても音割れ等の音の歪みが少ない範囲の利得の増加量の最大値以下であれば、０ｄＢから９ｄＢまでの間の値であっても、９ｄＢより大きな値であっても良い。
【００３４】
また、第１所定値は、前方スピーカ２０から音声を出力した場合と、後方スピーカ３０から音声を出力した場合とのそれぞれ場合において、所望の特性になるように、車載用アンプ装置４０のイコライザ４１，４２，４３，４４のパラメータ等を調整して音場調整を行った後に、当該所望の特性を基準状態として、当該基準状態に対して、利得の増加量の範囲を制限するための値である。
すなわち、例えば、第１所定値が９ｄＢであり、既に、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得を、基準状態に対して、３ｄＢ増加させている場合、指示生成部１５０は、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得を、６ｄＢ以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成する。
【００３５】
指示出力制御部１９０は、指示生成部１５０が生成した指示情報を外部に出力する出力制御を行う。
具体的には、例えば、指示出力制御部１９０は、指示生成部１５０が生成した指示情報を、表示出力装置又は音声出力装置等の不図示の出力装置に出力し、前方スピーカ２０又は後方スピーカ３０等の取り付けを行う者等（以下「ユーザ」という。）に、指示情報が示す内容を通知する。
また、例えば、指示出力制御部１９０は、指示生成部１５０が生成した指示情報を、不図示の記憶装置に出力し、指示情報を当該記憶装置に記憶させるものであっても良い。ユーザは、当該記憶装置に記憶された指示情報を読み出して、指示情報が示す内容を適宜確認することができる。
【００３６】
以上のように構成することにより、前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に音声を出力した場合でも、音割れ等の音の歪みを考慮しつつ、所定位置における音場特性が所望の特性になるように調整できる。
【００３７】
音場調整装置１００は、図３に示すように、定在波情報取得部１６０を備えるものであっても良い。
定在波情報取得部１６０は、車両２における定在波の周波数を示す定在波情報を取得する。定在波情報は、例えば、不図示の記憶装置に記憶されており、定在波情報取得部１６０は、例えば、記憶装置から定在波情報を読み出すことにより、定在波情報を取得する。
なお、定在波情報が示す車両２における定在波の周波数は、例えば、車両２の寸法又は構造等の設計情報を用いて、有限要素解析法等による論理モード解析等により求めることができる。
なお、一般的な車両２における定在波の周波数は、一般に、数１０Ｈｚ（ヘルツ）から数１００Ｈｚの間である。
【００３８】
音場調整装置１００が定在波情報取得部１６０を備える場合、指示生成部１５０は、利得判定部１４０により、論理和信号の利得と、音声信号取得部１１０が取得した全方信号の利得との差が当該所定範囲内でないと判定されたある周波数が、定在波情報取得部１６０が取得した定在波情報が示す定在波の周波数に対して所定周波数範囲内である場合、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、後方スピーカ３０から出力される音声の当該ある周波数における利得を、利得の増加量が第１所定値より小さい第２所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成する。
所定周波数範囲は、例えば、車両２における定在波の周波数を基準として、定在波の周波数の±５０％の範囲の周波数である。また、例えば、所定周波数範囲は、車両２における定在波の周波数を基準として、±１００Ｈｚの範囲の周波数である。上述の範囲は一例に過ぎず、所定周波数範囲は、予め決められた任意の値である。
【００３９】
第２所定値は、例えば、６ｄＢである。６ｄＢは、一例に過ぎない。第２所定値は、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、後方スピーカ３０から出力される音声の当該ある周波数における利得を増加させる場合に、利得を増加させても音割れ等の音の歪みが少ない範囲の利得の増加量の最大値以下であり、且つ、第１所定値より小さければ、０ｄＢから６ｄＢまでの間の値であっても、６ｄＢより大きな値であっても良い。
また、第２所定値は、前方スピーカ２０から音声を出力した場合と、後方スピーカ３０から音声を出力した場合とのそれぞれ場合において、所望の特性になるように、車載用アンプ装置４０のイコライザ４１，４２，４３，４４のパラメータ等を調整して音場調整を行った後に、当該所望の特性を基準状態として、当該基準状態に対して、利得の増加量の範囲を制限するための値である。
【００４０】
前方スピーカ２０から出力される音声の利得、又は、後方スピーカ３０から出力される音声の利得を、車両２における定在波の周波数近傍において増加させる場合、前方スピーカ２０から出力される音声の利得、又は、後方スピーカ３０から出力される音声の利得を他の周波数において増加させる場合と比較して、音割れ等の音の歪みが生じやすい。
したがって、以上のように構成することにより、前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に音声を出力した場合でも、音割れ等の音の歪みが生じやすい車両２における定在波の周波数近傍においても、音割れ等の音の歪みを考慮しつつ、所定位置における音場特性が所望の特性になるように調整できる。
【００４１】
図５Ａ及び図５Ｂを参照して、実施の形態１に係る音場調整装置１００の要部のハードウェア構成について説明する。
図５Ａ及び図５Ｂは、実施の形態１に係る音場調整装置１００の要部のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００４２】
図５Ａに示す如く、音場調整装置１００はコンピュータにより構成されており、当該コンピュータはプロセッサ２０１及びメモリ２０２を有している。メモリ２０２には、当該コンピュータを、音声信号取得部１１０、音声特性取得部１２０、論理特性取得部１３０、利得判定部１４０、指示生成部１５０、定在波情報取得部１６０、及び、指示出力制御部１９０として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ２０２に記憶されているプログラムをプロセッサ２０１が読み出して実行することにより、音声信号取得部１１０、音声特性取得部１２０、論理特性取得部１３０、利得判定部１４０、指示生成部１５０、定在波情報取得部１６０、及び、指示出力制御部１９０が実現される。
【００４３】
また、図５Ｂに示す如く、音場調整装置１００は処理回路２０３により構成されても良い。この場合、音声信号取得部１１０、音声特性取得部１２０、論理特性取得部１３０、利得判定部１４０、指示生成部１５０、定在波情報取得部１６０、及び、指示出力制御部１９０の機能が処理回路２０３により実現されても良い。
【００４４】
また、音場調整装置１００はプロセッサ２０１、メモリ２０２及び処理回路２０３により構成されても良い（不図示）。この場合、音声信号取得部１１０、音声特性取得部１２０、論理特性取得部１３０、利得判定部１４０、指示生成部１５０、定在波情報取得部１６０、及び、指示出力制御部１９０の機能のうちの一部の機能がプロセッサ２０１及びメモリ２０２により実現されて、残余の機能が処理回路２０３により実現されるものであっても良い。
【００４５】
プロセッサ２０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いたものである。
【００４６】
メモリ２０２は、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクを用いたものである。より具体的には、メモリ２０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などを用いたものである。
【００４７】
処理回路２０３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を用いたものである。
【００４８】
図６Ａ及び図６Ｂを参照して、実施の形態１に係る音場調整装置１００の動作について説明する。
図６Ａ及び図６Ｂは、実施の形態１に係る音場調整装置１００の処理の一例を説明するフローチャートである。なお、図６Ａと図６Ｂとは、合わせて１つのフローチャートを示している。当該フローチャートは、例えば、車載用アンプ装置４０のイコライザ４１，４２，４３，４４のパラメータ等が変更されるごとに、繰り返し実行される。
【００４９】
まず、ステップＳＴ６０１にて、定在波情報取得部１６０は、定在波情報を取得する。
次に、ステップＳＴ６０２にて、音声信号取得部１１０は、前方信号を取得する。
次に、ステップＳＴ６０３にて、音声特性取得部１２０は、前方特性を取得する。
次に、ステップＳＴ６０４にて、音声信号取得部１１０は、後方信号を取得する。
次に、ステップＳＴ６０５にて、音声特性取得部１２０は、後方特性を取得する。
次に、ステップＳＴ６０６にて、論理特性取得部１３０は、論理特性を取得する。
【００５０】
次に、ステップＳＴ６１１にて、音声信号取得部１１０は、全方信号を取得する。
次に、ステップＳＴ６１２にて、音声特性取得部１２０は、全方特性を取得する。
次に、ステップＳＴ６１３にて、利得判定部１４０は、論理和信号の利得と全方信号の利得との差が周波数ごとに所定範囲内であるか否かを判定する。
ステップＳＴ６１３にて、利得判定部１４０が、論理和信号の利得と全方信号の利得との差がある周波数において所定範囲内でないと判定した場合、ステップＳＴ６２１にて、指示生成部１５０は、当該ある周波数が、定在波情報が示す定在波の周波数に対して所定周波数範囲内であるか否かを判定する。
【００５１】
ステップＳＴ６２１にて、指示生成部１５０が、当該ある周波数が、定在波情報が示す定在波の周波数に対して所定周波数範囲内であると判定した場合、ステップＳＴ６２３にて、指示生成部１５０は、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、後方スピーカ３０から出力される音声の当該ある周波数における利得を、利得の増加量が第２所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成する。
ステップＳＴ６２１にて、指示生成部１５０が、当該ある周波数が、定在波情報が示す定在波の周波数に対して所定周波数範囲内でないと判定した場合、ステップＳＴ６２２にて、指示生成部１５０は、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、後方スピーカ３０から出力される音声の当該ある周波数における利得を、利得の増加量が第１所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成する。
【００５２】
ステップＳＴ６２２又はステップＳＴ６２３の処理の後、ステップＳＴ６２４にて、利得判定部１４０は、論理和信号の利得と全方信号の利得との差が所定範囲内であるか否かの判定を、全ての周波数において終えたか否かを判定する。
ステップＳＴ６２４にて、利得判定部１４０が、論理和信号の利得と全方信号の利得との差が所定範囲内であるか否かの判定を、全ての周波数においてと終えていないと判定した場合、音場調整装置１００は、ステップＳＴ６１３に戻る。
【００５３】
ステップＳＴ６１３にて、利得判定部１４０が、論理和信号の利得と全方信号の利得との差がある周波数において所定範囲内であると判定した場合、音場調整装置１００は、ステップＳＴ６２４の処理を実行する。
【００５４】
ステップＳＴ６２４にて、利得判定部１４０が、論理和信号の利得と全方信号の利得との差が所定範囲内であるか否かの判定を、全ての周波数においてと終えたと判定した場合、ステップＳＴ６２５にて、指示生成部１５０は、指示生成部１５０が生成した指示情報があるか否かを判定する。
ステップＳＴ６２５にて、指示生成部１５０が、指示生成部１５０が生成した指示情報がないと判定した場合、ステップＳＴ６２６にて、指示生成部１５０は、論理和信号の利得と全方信号の利得との差が全ての周波数において所定範囲内である旨を示す指示情報を生成する。
【００５５】
ステップＳＴ６２６の処理の後、ステップＳＴ６２７にて、指示出力制御部１９０は、指示生成部１５０が生成した指示情報を外部に出力する出力制御を行う。
ステップＳＴ６２５にて、指示生成部１５０が、指示生成部１５０が生成した指示情報があると判定した場合、音場調整装置１００は、ステップＳＴ６２７の処理を実行する。
ステップＳＴ６２７の処理の後、音場調整装置１００は、当該フローチャートの処理を終了する。
【００５６】
なお、ステップＳＴ６０１の処理は、ステップＳＴ６２１の処理が実行される前までに実行されれば良い。
また、ステップＳＴ６０２からステップＳＴ６０５までの処理は、ステップＳＴ６０３及びステップＳＴ６０４の処理がステップＳＴ６０６の処理が実行される前までに実行され、且つ、ステップＳＴ６０２の処理がステップＳＴ６０３の処理が実行される前までに実行され、且つ、ステップＳＴ６０４の処理がステップＳＴ６０５の処理が実行される前までに実行されれば良い。
【００５７】
また、当該フローチャートの処理が繰り返し実行された場合、ステップＳＴ６０１からステップＳＴ６０６までの処理は、２回目以降において省略しても良い。
なお、当該場合において、指示生成部１５０が、利得判定部１４０が、ある周波数において、論理和信号の利得と、全方信号の利得との差が当該所定範囲内でないと判定した場合、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得と、後方スピーカ３０から出力される音声の当該ある周波数における利得とを比較して、前方スピーカ２０から出力される音声と、後方スピーカ３０から出力される音声とのうち、当該ある周波数において低い利得を示すスピーカから出力される音声について、利得を増加させるように指示するための指示情報を生成する等の場合、音場調整装置１００は、ステップＳＴ６０２からステップＳＴ６０５までの処理を実行するものであっても良い。
【００５８】
以上のように、音場調整装置１００は、前方スピーカ２０が音声を出力する際に車両２内の所定位置において集音された音声を示す前方信号、後方スピーカ３０が音声を出力する際に当該所定位置において集音された音声を示す後方信号、及び、前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０が音声を出力する際に当該所定位置において集音された音声を示す全方信号をそれぞれ取得する音声信号取得部１１０と、音声信号取得部１１０が取得した前方信号の周波数特性を示す前方特性、音声信号取得部１１０が取得した後方信号の周波数特性を示す後方特性、及び、音声信号取得部１１０が取得した全方信号の周波数特性を示す全方特性をそれぞれ取得する音声特性取得部１２０と、音声特性取得部１２０が取得した前方特性と、音声特性取得部１２０が取得した後方特性とに基づいて、音声信号取得部１１０が取得した前方信号と、音声信号取得部１１０が取得した後方信号との論理和信号の周波数特性を示す論理特性を取得する論理特性取得部１３０と、論理特性取得部１３０が取得した論理特性と、音声特性取得部１２０が取得した全方特性とに基づいて、論理和信号の利得と、音声信号取得部１１０が取得した全方信号の利得との差が周波数ごとに所定範囲内であるか否かを判定する利得判定部１４０と、利得判定部１４０が、ある周波数において、論理和信号の利得と、音声信号取得部１１０が取得した全方信号の利得との差が当該所定範囲内でないと判定した場合、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、後方スピーカ３０から出力される音声の当該ある周波数における利得を、利得の増加量が第１所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成する指示生成部１５０と、を備えた。
【００５９】
このように構成することにより、前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に音声を出力した場合でも、所定位置における音場特性が所望の特性になるように調整できる。
また、このように構成することにより、前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に音声を出力した場合でも、音割れ等の音の歪みを考慮しつつ、所定位置における音場特性が所望の特性になるように調整できる。
【００６０】
また、音場調整装置１００は、上述の音声信号取得部１１０、音声特性取得部１２０、論理特性取得部１３０、利得判定部１４０、及び指示生成部１５０に加えて、車両２における定在波の周波数を示す定在波情報を取得する定在波情報取得部１６０を備え、指示生成部１５０は、利得判定部１４０により、論理和信号の利得と、音声信号取得部１１０が取得した全方信号の利得との差が当該所定範囲内でないと判定されたある周波数が、定在波情報取得部１６０が取得した定在波情報が示す定在波の周波数に対して所定周波数範囲内である場合、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、後方スピーカ３０から出力される音声の当該ある周波数における利得を、利得の増加量が第１所定値より小さい第２所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成するように構成した。
【００６１】
このように構成することにより、前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に音声を出力した場合でも、所定位置における音場特性が所望の特性になるように調整できる。
また、このように構成することにより、前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に音声を出力した場合でも、音割れ等の音の歪みを考慮しつつ、所定位置における音場特性が所望の特性になるように調整できる。
特に、音割れ等の音の歪みが生じやすい車両２における定在波の周波数近傍においても、音割れ等の音の歪みを考慮しつつ、所定位置における音場特性が所望の特性になるように調整できる。
【００６２】
実施の形態２．
図７は、実施の形態２に係る音場調整装置１００ａが適用される音場調整システム１ａの構成の要部の一例を示すブロック図である。
音場調整システム１ａは、車両２に適用される。
音場調整システム１ａは、車載用音響システム１０、集音装置５０、及び、音場調整装置１００ａを備える。
図７において、図１に示す構成と同様の構成には同一符号を付して説明を省略する。
【００６３】
図８は、実施の形態２に係る音場調整装置１００ａの要部の構成の一例を示すブロック図である。
実施の形態２に係る音場調整装置１００ａは、実施の形態１に係る音場調整装置１００と比較して、音声取得指示部１７０及び音声発生指示部１８０を備えた点において相違する。また、実施の形態２に係る音場調整装置１００ａは、実施の形態１に係る音場調整装置１００と比較して、音場調整装置１００における指示出力制御部１９０が、指示出力制御部１９０ａに変更された点において相違する。
図８において、図３に示す構成と同様の構成には同一符号を付して説明を省略する。
【００６４】
音場調整装置１００ａは、音声信号取得部１１０、音声特性取得部１２０、論理特性取得部１３０、利得判定部１４０、指示生成部１５０、定在波情報取得部１６０、音声取得指示部１７０、音声発生指示部１８０、及び、指示出力制御部１９０ａを備える。
なお、実施の形態２に係る音場調整装置１００ａにおける音声信号取得部１１０、音声特性取得部１２０、論理特性取得部１３０、利得判定部１４０、指示生成部１５０、定在波情報取得部１６０、音声取得指示部１７０、音声発生指示部１８０、及び、指示出力制御部１９０ａの各機能は、実施の形態１において図５Ａ及び図５Ｂに一例を示したハードウェア構成におけるプロセッサ２０１及びメモリ２０２により実現されるものであっても良く、又は処理回路２０３により実現されるものであっても良い。
【００６５】
音声発生指示部１８０は、車載用アンプ装置４０に前方スピーカ２０からインパルス等の全帯域の周波数を含む音声を出力させる第１出力制御機能と、車載用アンプ装置４０に後方スピーカ３０からインパルス等の全帯域の周波数を含む音声を出力させる第２出力制御機能と、車載用アンプ装置４０に前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時にインパルス等の全帯域の周波数を含む音声を出力させる第３出力制御機能とを有する。
【００６６】
具体的には、例えば、音声発生指示部１８０が有する第１出力制御機能は、例えば、不図示の再生装置からインパルス等の全帯域の周波数を含む音声信号を車載用アンプ装置４０に出力させるための制御信号を当該再生装置に送信する。音声発生指示部１８０は、当該音声信号を出力する機能を備え、音声発生指示部１８０が車載用アンプ装置４０に直接、当該音声信号を出力しても良い。
また、音声発生指示部１８０が有する第１出力制御機能は、車載用アンプ装置４０に前方スピーカ２０のみから音声を出力させるための制御信号を車載用アンプ装置４０に送信する。
音声発生指示部１８０が有する第２出力制御機能及び第３出力制御機能は、上述の第１出力制御機能と同様の機能であるため、説明を省略する。
【００６７】
音声取得指示部１７０は、音声発生指示部１８０に第１出力制御機能を実行させ、音声信号取得部１１０に前方信号を取得させ、音声特性取得部１２０に音声信号取得部１１０が取得した前方信号の前方特性を取得させる第１取得制御機能と、音声発生指示部１８０に第２出力制御機能を実行させ、音声信号取得部１１０に後方信号を取得させ、音声特性取得部１２０に音声信号取得部１１０が取得した後方信号の後方特性を取得させる第２取得制御機能と、音声発生指示部１８０に第３出力制御機能を実行させ、音声信号取得部１１０に全方信号を取得させ、音声特性取得部１２０に音声信号取得部１１０が取得した全方信号の全方特性を取得させる第３取得制御機能とを有する。
【００６８】
音場調整装置１００ａは、音声取得指示部１７０及び音声発生指示部１８０を備えることにより、前方信号、後方信号、及び全方信号の取得、並びに、前方特性、後方特性、及び全方特性の取得を自動で行うことが可能となる。
したがって、音場調整装置１００ａは、前方信号、後方信号、及び全方信号の取得から、指示情報の生成、及び当該指示情報の出力制御までを全て自動で行うことが可能となる。
【００６９】
指示出力制御部１９０ａは、指示生成部１５０が生成した指示情報を外部に出力する出力制御を行う。
具体的には、例えば、指示出力制御部１９０ａは、指示生成部１５０が生成した指示情報を、車載用アンプ装置４０に出力する。
車載用アンプ装置４０は、指示情報に基づいて、イコライザ４１，４２，４３，４４のパラメータを変更する。
このように指示出力制御部１９０ａが指示情報を車載用アンプ装置４０に出力することにより、前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に音声を出力した場合でも、所定位置における音場特性が所望の特性になるように自動で調整できる。
【００７０】
図９Ａ及び図９Ｂを参照して、実施の形態２に係る音場調整装置１００ａの動作について説明する。
図９Ａ及び図９Ｂは、実施の形態２に係る音場調整装置１００ａの処理の一例を説明するフローチャートである。なお、図９Ａと図９Ｂとは、合わせて１つのフローチャートを示している。当該フローチャートは、例えば、車載用アンプ装置４０のイコライザ４１，４２，４３，４４のパラメータ等が変更されるごとに、繰り返し実行される。
図９Ａ又は図９Ｂにおいて、図６Ａ又は図６Ｂに示す処理と同様の処理には同一符号を付して説明を省略する。
【００７１】
ステップＳＴ６０１の処理の後、ステップＳＴ９０１にて、音声取得指示部１７０は、音声発生指示部１８０に第１出力制御機能を実行させる。
ステップＳＴ９０２にて、音声取得指示部１７０は、音声信号取得部１１０に、前方信号を取得させるための制御を行い、音声信号取得部１１０は、前方信号を取得する。
次に、ステップＳＴ９０３にて、音声取得指示部１７０は、音声特性取得部１２０に、前方特性を取得させるための制御を行い、音声特性取得部１２０は、前方特性を取得する。
【００７２】
次に、ステップＳＴ９０４にて、音声取得指示部１７０は、音声発生指示部１８０に第２出力制御機能を実行させる。
次に、ステップＳＴ９０５にて、音声取得指示部１７０は、音声信号取得部１１０に、後方信号を取得させるための制御を行い、音声信号取得部１１０は、後方信号を取得する。
次に、ステップＳＴ９０６にて、音声取得指示部１７０は、音声特性取得部１２０に、後方特性を取得させるための制御を行い、音声特性取得部１２０は、後方特性を取得する。
ステップＳＴ９０５の処理の後、音場調整装置１００ａは、ステップＳＴ６０６の処理を実行する。
【００７３】
ステップＳＴ６０６の処理の後、ステップＳＴ９１１にて、音声取得指示部１７０は、音声発生指示部１８０に第３出力制御機能を実行させる。
次に、ステップＳＴ９１２にて、音声取得指示部１７０は、音声信号取得部１１０に、全方信号を取得させるための制御を行い、音声信号取得部１１０は、全方信号を取得する。
次に、ステップＳＴ９１３にて、音声取得指示部１７０は、音声特性取得部１２０に、全方特性を取得させるための制御を行い、音声特性取得部１２０は、全方特性を取得する。
ステップＳＴ９１３の処理の後、音場調整装置１００ａは、ステップＳＴ６１３以降の処理を実行する。
【００７４】
なお、当該フローチャートに示す処理は一例であり、図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明したように、当該フローチャートに示す処理は、適宜、処理の省略、又は、処理の順序の変更等を行うことができる。
【００７５】
以上のように、音場調整装置１００ａは、上述の音声信号取得部１１０、音声特性取得部１２０、論理特性取得部１３０、利得判定部１４０、及び指示生成部１５０に加えて、前方スピーカ２０から全帯域の周波数を含む音声を出力させる第１出力制御機能と、後方スピーカ３０からの全帯域の周波数を含む音声を出力させる第２出力制御機能と、前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に全帯域の周波数を含む音声を出力させる第３出力制御機能とを有する音声発生指示部１８０と、音声発生指示部１８０に第１出力制御機能を実行させ、音声信号取得部１１０に前方信号を取得させ、音声特性取得部１２０に音声信号取得部１１０が取得した前方信号の前方特性を取得させる第１取得制御機能と、音声発生指示部１８０に第２出力制御機能を実行させ、音声信号取得部１１０に後方信号を取得させ、音声特性取得部１２０に音声信号取得部１１０が取得した後方信号の後方特性を取得させる第２取得制御機能と、音声発生指示部１８０に第３出力制御機能を実行させ、音声信号取得部１１０に全方信号を取得させ、音声特性取得部１２０に音声信号取得部１１０が取得した全方信号の全方特性を取得させる第３取得制御機能とを有する音声取得指示部１７０と、指示生成部１５０が生成した指示情報を外部に出力する制御を行う指示出力制御部１９０ａとを備えた。
【００７６】
このように構成することにより、車載用アンプ装置４０が前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に音声を出力した場合でも、所定位置における音場特性が所望の特性になるように自動で調整できる。
また、このように構成することにより、車載用アンプ装置４０が前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に音声を出力した場合でも、音割れ等の音の歪みを考慮しつつ、所定位置における音場特性が所望の特性になるように自動で調整できる。
【００７７】
また、音場調整装置１００ａは、上述の音声信号取得部１１０、音声特性取得部１２０、論理特性取得部１３０、利得判定部１４０、指示生成部１５０、音声発生指示部１８０、及び音声取得指示部１７０に加えて、車両２における定在波の周波数を示す定在波情報を取得する定在波情報取得部１６０を備え、指示生成部１５０は、利得判定部１４０により、論理和信号の利得と、音声信号取得部１１０が取得した全方信号の利得との差が当該所定範囲内でないと判定されたある周波数が、定在波情報取得部１６０が取得した定在波情報が示す定在波の周波数に対して所定周波数範囲内である場合、前方スピーカ２０から出力される音声の当該ある周波数における利得、又は、後方スピーカ３０から出力される音声の当該ある周波数における利得を、利得の増加量が第１所定値より小さい第２所定値以下である範囲において、増加させるように指示するための指示情報を生成するように構成しても良い。
【００７８】
このように構成することにより、車載用アンプ装置４０が前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に音声を出力した場合でも、所定位置における音場特性が所望の特性になるように自動で調整できる。
また、このように構成することにより、車載用アンプ装置４０が前方スピーカ２０及び後方スピーカ３０から同時に音声を出力した場合でも、音割れ等の音の歪みを考慮しつつ、所定位置における音場特性が所望の特性になるように自動で調整できる。
特に、音割れ等の音の歪みが生じやすい車両２における定在波の周波数近傍においても、音割れ等の音の歪みを考慮しつつ、所定位置における音場特性が所望の特性になるように自動で調整できる。
【００７９】
なお、この発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態において任意の構成要素の省略ができる。
【符号の説明】
【００８０】
１，１ａ  音場調整システム、２  車両、１０  車載用音響システム、２０  前方スピーカ、２１  右前スピーカ、２２  左前スピーカ、３０  後方スピーカ、３１  右後スピーカ、３２  左後スピーカ、４０  車載用アンプ装置、４１，４２，４３，４４  イコライザ、４５  入力回路、４６，４７，４８，４９  アンプ、５０  集音装置、１００，１００ａ  音場調整装置、１１０  音声信号取得部、１２０  音声特性取得部、１３０  論理特性取得部、１４０  利得判定部、１５０  指示生成部、１６０  定在波情報取得部、１７０  音声取得指示部、１８０  音声発生指示部、１９０，１９０ａ  指示出力制御部、２０１  プロセッサ、２０２  メモリ、２０３  処理回路。
【図１】
2020188312.tif 000003
【図２】
2020188312.tif 000004
【図３】
2020188312.tif 000005
【図４】
2020188312.tif 000006
【図５】
2020188312.tif 000007
【図６Ａ】
2020188312.tif 000008
【図６Ｂ】
2020188312.tif 000009
【図７】
2020188312.tif 000010
【図８】
2020188312.tif 000011
【図９Ａ】
2020188312.tif 000012
【図９Ｂ】
2020188312.tif 000013