(57)【要約】      （修正有）【課題】簡便に故人などを供養しやすく、かつ、心の支えにすることを可能とするフィギュアを提供する。【解決手段】フィギュアの製造方法は、人又は動物のフィギュアを作成するために人又は動物の２次元画像データに基づいて人又は動物の３次元画像データを生成する第１の工程Ｓ２と、人又は動物の骨を粉砕して生成した骨粉と粉体とを混合する第２の工程Ｓ６と、３次元画像データと、第２の工程により生成された混合物とを用いてフィギュアを生成する第３の工程Ｓ８と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人又は動物に関する造形物を作成するために前記人又は動物の２次元画像データに基づいて前記人又は動物の３次元画像データを生成する第１の工程と、
前記人又は動物の骨を粉砕して生成した骨粉と粉体とを混合する第２の工程と、
前記３次元画像データと、前記第２の工程により生成された混合物とを用いて前記造形物を生成する第３の工程と、
を備えることを特徴とする骨粉を用いた造形物の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の造形物の製造方法において、
前記第１の工程は、前記人又は動物の顔が表示された少なくとも１枚の前記２次元画像データを用いて、前記３次元画像データを生成することを特徴とする造形物の製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の造形物の製造方法において、
前記第３の工程は、積層造形法により前記造形物の立体形状を生成することを特徴とする造形物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人間や動物が亡くなったときには、火葬された後に遺骨がお墓に納められて、その後、遺族や飼い主等が供養などの対応を行うことでお墓を守っていくという慣習がある。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、立体的な造形物を造形する造形装置であって、造形の材料となるインクを吐出するインクジェットヘッドと、造形物に着色すべき色に合わせて予め調色されたインクである事前調色インクをインクジェットヘッドへ供給するインク供給部とを備え、インクジェットヘッドは、造形物の少なくとも一部について、事前調色インクを吐出することで、事前調色インクの色で着色しつつ形成する造形装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−８３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、お墓を守っていくためには、お墓の清掃などを含めた手入れに人手が必要となる。少子高齢化という事情を鑑みると、お墓を守っていくという従来の慣習を継続させることが難しくなっていくと考えられている。
【０００６】
近年、遺骨をお墓に納めて守ることだけに固執しない考えも一部で広まりつつあり、例えば、海洋散骨といった手法も取られることがある。また、遺族は故人（先祖）を心の拠り所にしていることがある。海洋散骨など遺骨を身近なところに置いておけない場合には、心の支えがなくなったと感じる遺族が少なくないことも予測される。
【０００７】
また、近年、ペットを愛し身近に置く人々は、人間の家族と同じように愛情を注ぐことが多く、愛するペットが亡くなった後に、上記のような故人の場合と同様に心の拠り所にすることがある。
【０００８】
本発明の目的は、故人や亡くなったペット等の動物を供養しやすく、かつ、心の支えにすることを可能とする造形物を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る造形物の製造方法は、人又は動物に関する造形物を作成するために前記人又は動物の２次元画像データに基づいて前記人又は動物の３次元画像データを生成する第１の工程と、前記人又は動物の骨を粉砕して生成した骨粉と粉体とを混合する第２の工程と、前記３次元画像データと、前記第２の工程により生成された混合物とを用いて前記造形物を生成する第３の工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る造形物の製造方法において、前記第１の工程は、前記人又は動物の顔が表示された少なくとも１枚の前記２次元画像データを用いて、前記３次元画像データを生成することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る造形物の製造方法において、前記第３の工程は、積層造形法により前記造形物の立体形状を生成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、人又は動物の骨を粉砕して生成した骨粉と粉体の混合物を用いて、当該人又は動物に関する造形物が生成される。これにより、故人や亡くなったペット等を供養しやすく、かつ、心の支えにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施形態において、フィギュア製造システムの構成図を示す図である。
【図２】本発明に係る実施形態のフィギュアの製造方法の工程を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施形態のフィギュアの製造方法において、写真からフィギュアを製造する様子を示す図である。
【図４】本発明に係る実施形態のフィギュアの製造方法において、ペットの写真から３次元のフィギュアを生成する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１５】
なお、以下では、人又は動物に関する造形物の一例として、フィギュアについて説明するが、もちろん、フィギュアに限らず、位牌、神仏像、遺影、遺品、胸像、遺人形、盾、オブジェであってもよい。
【００１６】
図１は、本発明に係る実施形態において、フィギュア製造システム１０の構成図を示す図である。図２は、本発明に係る実施形態のフィギュアの製造方法の工程を示すフローチャートである。
【００１７】
図３は、本発明に係る実施形態のフィギュアの製造方法において、写真２からフィギュア１２を製造する様子を示す図である。
【００１８】
フィギュア製造システム１０は、人又は動物が亡くなった際の遺骨を粉砕した骨粉を用いて、当該人又は動物を模した人形であるフィギュア１２を製造するシステムである。
【００１９】
フィギュア製造システム１０は、データ変換部２０と、骨粉砕部２２と、混合部２４と、３Ｄ出力部２６と、制御部２８とを備えている。
【００２０】
フィギュア１２は、人又は動物が亡くなった際の遺骨を粉砕した骨粉を用いて、当該人又は動物を模した人形である。故人や亡きペットは、葬儀後の火葬で骨上げを行う必要があるが、遺骨を骨壺に入れてお墓に納める代わりに遺骨を活用することが望まれる。
【００２１】
データ変換部２０は、亡くなった人又は動物のフィギュア１２を作成するために亡くなった人又は動物の２次元画像データに基づいて亡くなった人又は動物の３次元画像データを生成する機能を有する。なお、データ変換部２０は、コンピュータなどのハードウェアとソフトウェアを使って構成することができる。
【００２２】
故人や亡きペットは、遺族や飼い主が故人や亡きペットの写真などを残していることが多い。このため、例えば、２次元画像データである写真データを用いて故人や亡きペットの３次元画像データを生成することができる。
【００２３】
データ変換部２０は、入力情報として、写真などの２次元画像データのＪＰＥＧ等をコンピュータに取り込み、オペレータがコンピュータに接続されたペン型触感デバイス等を用いて描かれた３次元画像を３Ｄ出力部２６で積層造形するためのデータ形式（例えば、ＳＴＬデータ）に変換する。
【００２４】
ペン型触感デバイスは、オペレータがコンピュータの画面を見ながら感覚的にモデルを作成することができ、指先で粘土を固めながらモデリングするような感覚で３次元データを生成することが出来る機能を有する。
【００２５】
ペン型触感デバイスは、押す操作や引く操作を行うときの感覚や表面粗さなど、モノに触れた時の皮膚触感についてアクチュエータを通じてオペレータにフィードバックする装置である。ペン型触感デバイスは、人が水平方向の振動を触感として認識するという特性を生かし、数ＫＨｚの振動で数μｍの変位を与えて皮膚を変形させ、凸面、凹面、ザラザラ及びスベスベ感などの触感刺激を生成するための装置である。
【００２６】
データ変換部２０に取り込ませる２次元画像データは、故人や亡きペットなどの写真のうち、故人や亡きペットの顔の表情がよく表示されており、かつ、遺族などが気に入っている写真のデータであることが好ましい。この写真は、故人や亡きペットの正面の写真データや正面側の斜視方向から見た写真データであることが多いが、俯瞰する角度で全身が写っている写真であることが好ましい。
【００２７】
上記のような正面の写真データや斜視方向から見た写真データなどを基本画像としつつ、上面、左側面、右側面、背面の写真データも取り込むことで、より正確なモデリングを行うための補助情報として用いることが出来る。
【００２８】
次に、２次元写真データから３次元画像データを生成するための手順について説明する。最初に、２次元写真データを３次元化するために、コンピュータの画面上において、必要な厚みを与えたバーチャル粘土ブロックを作る。
【００２９】
オペレータがコンピュータの画面上の２次元写真を見ながら、ペン型触感デバイスをバーチャル粘土ブロック上に当てて、削る、彫る、盛る、引っ張る、曲げる、折る及び均すなどの操作を行い、あたかも粘土細工をしているような加工を行う。
【００３０】
ここで、ペン型触感デバイスは、力覚信号をコンピュータ内でシミュレートして生成し、オペレータの指先にフィードバックする仮想世界での力覚フィードバックするバーチャルリアリティ技術を使用している。即ち、オペレータが、コンピュータの画面上のバーチャル粘土ブロックに触れて、故人や亡くなったペットの顔の輪郭線を削る時に、あたかも粘土を削る感覚がオエペータの指先に伝わる。
【００３１】
そして、故人や亡くなったペットの頬の盛り上がった部分を再現する時には粘度を引っ張り持ち上げて盛る感覚がオペレータの指先に伝わる。また、目や耳の先など細やかな加工を必要とする部位の加工にも微細加工で対応できる。加工部分は、直径０．０１ｍｍ度の微細粒の集まりとして表現するため、凹凸部など形状が変わる部分のエッジの鋭さや滑らかさは、現物に忠実且つ見栄え良く加工できる。
【００３２】
このように、ペン型触感デバイスを操作することで、故人や亡きペットのフィギュアを作るための外観像が出来上がると、補完情報として取り込んだ写真データを見て、オペレータが仕上げ加工を施す。このようにして生成された３次元画像データが３Ｄ出力部２６で積層造形するためのデータ形式（例えば、ＳＴＬデータ）に変換される。
【００３３】
骨粉砕部２２は、亡くなった人又は動物の骨を粉砕して生成する機能を有する。骨粉砕部２２の一例として、数個のローラーが重力や遠心力、ばねの力などによって回転するテーブルまたは鉢形の粉砕容器に対して押しつけられるような構造になっており、両者の間に挟まれた砕料を圧縮粉砕するローラーミルを用いることができる。
【００３４】
また、数気圧以上の圧搾空気、または高圧蒸気、高圧ガスを噴射ノズルより噴出させ、このジェット気流によって原料粒子を加速し、加速された粒子どうしの衝突または加速された粒子との衝突作用や衝撃作用、および摩砕によって粉砕するジェットミルを用いることも出来る。
【００３５】
さらに、向かい合った２枚の円板の表面に数十本ないしそれ以上のピンを互いにかみ合うように植え、片方の円板あるいは両方の円板を高速で回転させて砕料を円板中心に供給し、遠心力で円周方向に移動する間にピンによる衝撃力、せん断力によって粉砕を行う高速回転粉砕機（ピンミル）を用いてもよい。
【００３６】
そして、水平軸を中心として回転円筒の中に、その容積の１／３を満たす量の粉砕媒体（ボール、ロッドなど）を充填し、これを回転させることによって砕料を粉砕する容器駆動型ミル（回転ミル）を用いてもよい。
【００３７】
また、円筒状ないしトラフ状のミル内にボールその他の粉砕媒体を充填し、このミルに振動を加え、媒体に運動を与えて粉砕する容器駆動型ミル（振動ミル）を利用してもよい。
【００３８】
そして、その他の骨粉砕部２２として、通常３〜１０ｍｍ程度のボールを使用し、棒状の撹拌アームで円筒形の固定容器の中で砕料を粉砕する媒体撹拌ミル（アトライター）を用いてもよい。アトライターは、撹拌状態ではアームの運動エネルギーはボールに伝達され、ボールはあたかも流動層のように粉体とともに浮遊状態となり、見掛けの体積が膨張してボール間に粉体を巻き込み、衝撃力とせん断力によって粉砕する。
【００３９】
混合部２４は、骨粉砕部２２によって粉砕された骨粉と粉体とを混合する装置である。粉体は、例えば、樹脂や石膏などを用いることができる。樹脂は、例えば、電化製品の外装部品などにひろく使われている汎用熱可塑性樹脂で、剛性・耐衝撃性・疲労強度などのバランスがよく、塗装などの後加工もしやすいＡＢＳ樹脂を用いることが好ましい。
【００４０】
また、ＡＢＳ樹脂のブタジエン成分をアクリレートに置換えた汎用熱可塑性樹脂であるＡＳＡ樹脂を用いてもよい。さらに、植物由来の乳酸を重合して製造される汎用プラスチックで、熱収縮が小さいため造形不良が起こりにくいＰＬＡ樹脂を用いてもよい。
【００４１】
３Ｄ出力部２６は、上記混合物を材料とし、積層造形法を採用した所謂３Ｄプリンタを用いてフィギュア１２の立体形状を生成する機能を有する。もちろん、３Ｄプリンタ以外の装置などを用いて生成してもよく、例えば、軟化する温度に加熱した上記混合物に射出圧（１０−３０００ｋｇｆ／ｃ）を加えて金型に押込み、型に充填して成形する射出成形を用いてもよい。
【００４２】
３Ｄプリンタの方式としては、試作品や治具、簡易型の造形などに適した材料押出堆積法（ＦＤＭ）を用いることができる。また、耐久性のある造形物を製作でき、最終製品や鋳型の製造に適した粉末焼結積層造形（ＳＬＳ）／（ＳＬＭ）を用いてもよい。
【００４３】
また、もっとも古くからある方式で、高精細かつ表面の滑らかな造形物を作成することが可能な光造形（レーザー方式）を適用することも出来る。さらに、ＤＬＰシステムにて一括露光することで高速造形を実現しながらも、ＳＬＡ同等の高精度な造形を行う造形（ＤＬＰ方式）を適用してもよい。
【００４４】
また、粉体に石膏を用いる場合には、プリンタヘッドから結合剤を吐出し、石膏の粉末を効果させて積層していく粉末固着方式の３Ｄ出力部２６を用いることが好ましい。
【００４５】
制御部２８は、ユーザの操作などにより遺骨１と写真２を入力した場合に、データ変換部２０、骨粉砕部２２、混合部２４及び３Ｄ出力部２６の差動を制御する機能を有している。遺骨１は、亡くなった人又は動物が火葬された後に残った骨である。写真２は、亡くなった人又は動物が写った写真データ（２次元画像データ）である。
【００４６】
続いて、上記構成のフィギュア製造システム１０によるフィギュア１２の製造方法について説明する。ここでは、図３に示される写真２に写った老人８が亡くなったものとして説明する。
【００４７】
老人８の葬儀を終えて火葬された後に老人８の遺骨１の骨上げがなされ、その後、遺骨１の一部と、老人８が写った写真２とをフィギュア製造システム１０ に入力する。なお、この写真２は、遺族が持っている老人８の写真の一例であるが、これ以外の写真（例えば、上面、左側面、右側面、背面）を補助の情報として入力することで、より正確な造形物を作ることができる。
【００４８】
これらの入力がなされて、最初に、写真２の２次元画像データから老人８のみの画像データ９（図３参照）を読み出した後、オペレータがコンピュータの画面上の２次元写真を見ながら、ペン型触感デバイスをバーチャル粘土ブロック上に当てて、削る、彫る、盛るなど、あたかも粘土細工をしているような加工を行って生成された３次元画像データを３Ｄプリンタで積層造形するためのデータ形式（例えば、ＳＴＬデータ）に変換する（Ｓ２）。この工程は、データ変換部２０の機能により実行される。
【００４９】
Ｓ２の工程の後は、老人８の遺骨１を粉砕し、粉末骨粉を生成する（Ｓ４）。この工程は、骨粉砕部２２の機能によって実行される。Ｓ４の工程の後は、粉末骨粉と樹脂とを混合する（Ｓ６）。この工程は、混合部２４の機能によって実行される。
【００５０】
Ｓ６の工程の後は、この工程で生成された混合物と、Ｓ２の工程で生成された３次元画像データとを用いてフィギュア１２を生成する（Ｓ８）。この工程は、３Ｄ出力部２６の機能によって実行される。なお、このように生成されたフィギュア１２をリアルにするために彩色を施すことができる。この際、骨粉を透明下地塗料に混ぜて塗装することもできる。下地塗料に骨粉を混ぜることで、混合部２４に加えられた骨粉に追加してフィギュア１２を生成してもよいし、混合部２４に骨粉を加える代わりにしてもよい。
【００５１】
フィギュア製造システム１０を用いたフィギュア１２の製造方法によれば、老人８の遺骨１を用いた粉末骨粉を用いて老人８の姿に見立てたフィギュア１２を生成することができる。
【００５２】
これにより、従来のようにお墓を守るといった労力を省いて、故人の供養をすることができる。また、遺族もフィギュア１２を身近なところに置いておくことが可能であるため、遺族の心の支えにすることができるという利点がある。
【００５３】
少子高齢化が更に進んでいくとお墓を維持していくことが困難な時代になることが予測されるため、フィギュア製造システム１０を用いたフィギュア１２の製造方法を用いることでこのようなお墓問題を解決することができるという顕著な効果を奏する。
【００５４】
なお、近年、ペットを人間の家族と同じように愛情を注ぐ人が増えており、ペットが生きている間に３次元カメラなどで３Ｄプリンタ用のデータを撮影しておくことも出来るが、このためには、３次元カメラでの撮影時に犬や猫などのペット１０分以上同じポーズを取りながら静止している必要があるが、犬や猫がこのような静止状態を保つことは極めて困難である。
【００５５】
しかしながら、本発明によれば、３次元カメラで撮影する必要はなく、飼い主がスナップ写真として撮ったデータがあれば、それから再現したフィギュアを作ることができる。また、飼い主がお気に入り写真からフィギュアを作れるため、ペットが亡くなった悲しみを緩和し、心の拠り所にすることができるという効果を奏する。
【００５６】
図４は、本発明に係る実施形態のフィギュアの製造方法において、ペット（愛猫）の写真（２次元の画像データ）から３次元のフィギュアを生成する様子を示す図である。
【００５７】
図４（ａ）は、写真（二次元の画像）を示す図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の写真をコンピュータに取り込んだ様子を示す図である。
【００５８】
図４（ｃ）は、取り込んだ写真データに基づいて外形線を付け、不要部分を切り取った像をずらしながら重ね、２次元画像に厚みをつけた側面側の斜視図であり、図４（ｄ）は、２次元画像に厚みをつけた背面側の斜視図である。
【００５９】
図４（ｅ）は、２次元画像を見ながら粘土で像を作る要領で外観を作った様子を示す側面側の斜視図であり、図４（ｆ）は、図４（ｅ）の外観に顔の表示などの細部を形作っている様子を示す側面側の斜視図である。
【００６０】
図４（ｇ）は、図４（ｆ）の外観に毛並みなど表面の質感を表現する加工を施している様子を示す斜視図であり、図４（ｈ）は、図４（ｇ）の外観に顔の表情を始め、身体全体の細部の忠実性を高めている様子を示す正面図である。
【００６１】
図４（ｉ）は図４（ｈ）の側面図であり、図４（ｊ）は図４（ｈ）の背面図であり、図４（ｋ）は図４（ｈ）の上面図であり、図４（ｋ）は図４（ｈ）の底面図である。
【００６２】
上記のように、２次元の写真データから３次元の画像の作成を終えると、３次元の画像を３Ｄプリンタで造形するために必要なＳＴＬデータとして保存する。このように２次元の写真から愛猫などのペットのフィギュアを生成することが出来るため、ペットが亡くなった悲しみを緩和し、心の拠り所にすることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  遺骨、２  写真、８  老人、９  画像データ、１０  フィギュア製造システム、１２  フィギュア、２０  データ変換部、２２  骨粉砕部、２４  混合部、２６  ３Ｄ出力部、２８  制御部。
【図１】
2020075095.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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