(57)【要約】【課題】機構が簡易で安価に得られるると共に、軽量で取り扱いが容易な温室内用液体散布装置を提供する。【解決手段】液体散布装置１は、上部で温室の横梁Ｂに左右一対取り付けられるレール支持部材２と、それの下部のレール支持部に横梁Ｂと直交方向に支持されるレール３と、これに沿って自走しながら輸液ホース５を介して送られる農薬等の液体を散布する散布機４とを具備する。散布機４の走行体６は、レール３上を転動する前後各一対の駆動車輪６５と従動車輪６６とを具備する。走行体６から垂下し伸縮調整自在の昇降ポール７の下部に水平方向に多頭噴霧ノズル８が支持される。輸液ホース５は、温室外のタンクＴからポンプＰを介して多頭噴出ノズル８に接続され、散布機４の移動に応じて温室内へ進出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方の同じ高さ位置に相互間隔を置いて水平に設けられる複数の横梁を有する温室内で自走しながら液体を散布する装置であって、
前記各横梁にそれの延長方向である左右に相互間隔を置いて支持される一対のレール支持部材と、
前記各レール支持部材の下部に前記横梁に対して直交方向に水平に延びるように支持されるレールと、
前記レールに支持されてこれに沿って自走しながら輸液ホースを介して送られる液体を散布する散布機とを具備し、
前記各横梁に支持される前記各一対のレール支持部材は、それぞれ前記各横梁に固定される上部の接続部と、当該接続部から下方へ垂下するアーム部と、当該アーム部の下部から互いに他方の前記レール支持部材に向かって延出するレール支持部とを具備し、
前記一対のレールは、前記各一対のレール支持部材のレール支持部上に支持され、
前記散布機は、前記レール上を転動する前後各一対の駆動車輪と従動車輪とを具備する走行体と、当該走行体から垂下し下方へ伸縮調整自在の昇降ポールと、当該昇降ポールの下部に水平方向に延びるように支持される多頭噴霧ノズルとを具備し、
前記輸液ホースは、前記温室外のタンクからポンプを介して前記多頭噴出ノズルに液体を送るように接続され、かつ前記散布機の移動に応じて前記温室内へ進出するように設けられることを特徴とする温室用液体散布装置。
【請求項２】
前記走行体は、温室外のコントローラから無線制御される駆動モータ及び電源バッテリと、予め設定された走行方向の末端に到達したことを検知して前記コントローラ側に鳴動信号を送出するセンサとを搭載し、
前記鳴動信号に応じて前記温室外において前記輸液ホースへの輸液を入り切りする手動制御バルブをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の温室用液体散布装置。
【請求項３】
前記多頭噴霧ノズルは、前記昇降ポールの下部に、相互の水平方向の延出角度を調整自在に一対設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の温室用液体散布装置。
【請求項４】
前記昇降ポールは、前記走行体に上下方向に貫通するように支持される上部支持パイプと、当該上部支持パイプに着脱及び上下方向の支持位置を調整可能に挿通される下部支持パイプとを具備し、
前記走行体は、前記上部支持パイプが前記走行体から下方へ突出する長さより長く下方へ延出する脚部材を具備し、当該脚部材により前記下部支持パイプを取り外した状態の前記走行体を地上に安定配置可能に構成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の温室用液体散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温室内の上方を自走しながら薬剤等の液体を散布する液体散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作物畝の長手方向に沿って建設されたハウス内において、作物畝の上方に架設された縦レールに懸架されて移動しながら薬剤を自動散布する散布装置が開発されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１７３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の散布装置は、比較的機構が複雑で高価なものとなる問題点がある。
したがって、本発明は、比較的機構が簡易で安価に得られる温室内用液体散布装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、添付図面の符号を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記課題を解決するための、本発明の液体散布装置１は、上方の同じ高さ位置に相互間隔を置いて水平に設けられる複数の横梁Ｂを有する温室Ｈ内で自走しながら液体を散布する装置であって、各横梁Ｂにそれの延長方向である左右に相互間隔を置いて支持される一対のレール支持部材２と、レール支持部材２の下部に横梁Ｂに対して直交方向に水平に延びるように支持されるレール３と、このレール３に支持されてこれに沿って自走しながら輸液ホース５を介して送られる農薬等の液体を散布する散布機４とを具備する。各横梁Ｂに支持される各一対のレール支持部材２は、それぞれ各横梁Ｂに固定される上部の接続部２１と、当該接続部２１から下方へ垂下するアーム部２２と、当該アーム部２２の下部から互いに他方のレール支持部材２に向かって延出するレール支持部２３とを具備する。一対のレール３は、各一対のレール支持部材２のレール支持部２３上に支持される。散布機４は、レール３上を転動する前後各一対の駆動車輪６５と従動車輪６６とを具備する走行体６と、当該走行体６から垂下し下方へ伸縮調整自在の昇降ポール７と、この昇降ポール７の下部に水平方向に延びるように支持される多頭噴霧ノズル８とを具備する。輸液ホース５は、温室Ｈ外のタンクＴからポンプＰを介して多頭噴出ノズル８に液体を送るように接続され、かつ散布機４の移動に応じて温室内へ進出するように設けられる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の温室用液体散布装置は、比較的構造が簡易で、安価に得られると共に、軽量で取り扱いが容易であるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る温室用液体散布装置の概略的説明図である。
【図２】本発明に係る温室用液体散布装置の正面図である。
【図３】本発明に係る温室用液体散布装置の拡大正面図である。
【図４】図３の温室用液体散布装置の側面図である。
【図５】図３の温室用液体散布装置の平面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１において、温室Ｈは、上方の同じ高さ位置に相互間隔を置いて水平に設けられる複数の横梁Ｂを有する。液体散布装置１は、横梁Ｂに支持された一対のレール３に沿って温室Ｈ内の上方を自走しながら液体を散布する。６はレール３上を自走する走行体、８は昇降ポール７で走行体３の下に支持される多頭噴出ノズルである。多頭噴出ノズル８は、輸液ホース５で温室Ｈ外の貯液タンクＴと接続される。輸液ホース５は、延長途上をホースリールＲに巻かれ、制御バルブＶを介して、ポンプＰに接続され、走行体３の移動にしたがい温室Ｈの内外へ進入又は退出できるように手動又は自動でホースリールＲに巻き出し巻き戻しされる。
【０００９】
以下、液体散布装置１をさらに具体的に説明する。図２，３によく示すように、液体散布装置１は、温室Ｈの各横梁Ｂに、それの延長方向である左右に相互間隔を置いて支持される一対のレール支持部材２と、レール支持部材２の下部に横梁Ｂに対して直交方向に水平に延びるように支持される左右一対のレール３と、レール３に支持されてこれに沿って自走しながら輸液ホース５を介してタンクＴから送られる農薬等の」液体を散布する散布機４とを具備する。
【００１０】
図３によく示すように、各一対のレール支持部材２は、それぞれ各横梁に固定される上部の接続部２１と、この接続部２１から下方へ垂下するアーム部２２と、このアーム部２２の下部から互いに他方のレール支持部材２に向かって延出するレール支持部２３とを具備する。
【００１１】
鋼管材からなる一対のレール３は、各一対のレール支持部材２のレール支持部２３上にＵバンド２４で固定される。
【００１２】
散布機４は、レール３に吊られて走行する走行体６と、走行体６から垂下する昇降ポール７と、昇降ポール７の下部に水平方向に延びるように支持される多頭噴霧ノズル８とを具備する。
【００１３】
走行体６は、機体フレーム６１上に電源バッテリ６２、駆動モータ６３、駆動モータ６３の制御装置６４を搭載する。制御装置６４は、無線送受信機を備え、温室外のコントローラから信号を受けて駆動モータ６３の起動、停止、正逆回転切替等を行うと共に、予め設定された走行方向の末端に到達したことを図示しないダンパリミットスイッチ等のセンサで検知してコントローラ側に鳴動信号を送出する。
【００１４】
レール３上を転動するように前後に配置される左右各一対の駆動車輪６５と従動車輪６６は、機体フレーム６１の四隅部に設けられる。駆動車輪６５と従動車輪６６の支持軸６５ａ、６６ａは、機体フレーム６１の左右両側部から、一対のレール３の内側をこのレール３より高い位置まで立ち上がるように設けられた軸受部６７に支持される。駆動車輪６５の支持軸６５ａは、伝動機構６８を介して駆動モータ６３に接続される。
【００１５】
昇降ポール７は、走行体６から垂下し、下方へ伸縮調整自在である。これにより、下方に支持される多頭噴霧ノズル８の高さ位置をその下方に生育する植物の高さに応じて調整することができる。昇降ポール７は、走行体６の機体フレーム６１に支持される上部支持パイプ７１と、この支持パイプ７１に着脱及び上下方向の支持位置を調整可能に挿通される下部支持パイプ７２とを具備する。上部支持パイプ７１は、上端部において機体フレーム６１を上下方向に貫通し、下部は機体フレーム６１から下方へ突出している。したがって、上部支持パイプ７１に挿通される下部支持パイプ７２の上部を機体フレーム６１の上方へ突出させてその高さを必要に応じて引き上げることができる。下部支持パイプ７２は、下端部に角度調整金具７３を具備する。
【００１６】
走行体６には、下部支持パイプ７２を取り外した状態で、地上に降ろして安定配置できるように、上部支持パイプ７１の下方への突出長さより長く下方へ延出する脚部材６９が設けられる。また、脚部材６９を持って走行体６を持ち上げ、レール３上へ容易に載せ置くことができる。
【００１７】
多頭噴霧ノズル８は、下部支持パイプ７２の下部に、ノズル支持アーム９を介して一対設けられる。一対のノズル支持アーム９は、それぞれ基端部において角度調整金具７３に支持され、多頭噴霧ノズル８と一体に、相互の水平方向の延出角度を調整自在である。ノズル支持アーム９を畳むことにより、温室Ｈの幅の狭い入り口からの出入りを容易に行えるように構成される。
【００１８】
この液体散布装置１は、公知の種々の制御システムを適用して、運転することにより、温室Ｈ内の植物に農薬や水などの液体を散布することができる。
【００１９】
例えば、レール３の入口側端部上に走行体６を載せた状態で、温室Ｈ外の操作者が、コントローラから制御装置６４へ無線で起動信号を送ると共に、制御バルブＶを開いて農薬等の液体を輸液ホース５を介して多頭噴霧ノズル８へ送り、走行体６をレール３上で走行させながら、多頭噴霧ノズル８から液体を下方の植物上へ散布する。この間、輸液ホース５がホースリールＲから順次引き出される。
【００２０】
走行体６がレール３の端部に到達すると、ダンパリミットスイッチのようなセンサがこれを検知して駆動モータ６３が停止すると共に、温室Ｈ外の操作者の手元にあるコントローラを鳴動させて到達を知らせる。これを受けて操作者は、バルブＶを閉めて輸液を停止し、制御装置６４へ戻り走行の指令を出す。
【００２１】
走行体６がレール３の入口側端部に到達すると、同様に、センサがこれを検知して駆動モータ６３が停止すると共に、温室Ｈ外の操作者の手元にあるコントローラを鳴動させて到達を知らせる。輸液ホース５は自動又は手動でリールＲに巻き戻される。必要に応じ、操作者は、走行体３をレール３上から取り外し、隣接する他の列のレール３上に搭載して同様の散布作業を行う。
【符号の説明】
【００２２】
１      液体散布装置
２      レール支持部材
２１    接続部
２２    アーム部
２３    レール支持部
２４    Ｕバンド
３      レール
４      散布機
５      輸液ホース
６      走行体
６１    機体フレーム
６２    バッテリ
６３    駆動モータ
６４    制御装置
６５    駆動車輪
６５ａ  支持軸
６６    従動車輪
６６ａ  支持軸
６７    軸受部
６８    伝動機構
６９    脚部材
７      昇降ポール
７１    上部支持パイプ
７２    下部支持パイプ
７３    角度調整金具
８      多頭噴霧ノズル
９      ノズル支持アーム
Ｈ      温室
Ｂ      横梁
Ｔ      タンク
Ｐ      ポンプ
Ｖ      制御バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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