(57)【要約】【課題】刺繍枠だけでは固定できない素材であっても、素材の大きさに応じてしつけ縫いを簡単かつ適切に行うことができる、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシンを提供する。【解決手段】しつけ縫いによる芯地１００と素材１１０との固定機能を備える刺繍ミシン１は、刺繍縫い用データに基づいて刺繍縫いを行うことができる刺繍ミシンであって、しつけ縫いを行う範囲の指定を素材１１０の大きさに応じて行えるように利用者に対する支援動作を行い、しつけ縫いを行う範囲の指定を受け付ける、しつけ範囲受付部１２と、前記しつけ範囲受付部１２が受け付けた範囲に応じて、しつけ縫い用データを生成する、しつけ縫いデータ生成部１３と、前記しつけ縫いデータ生成部１３が生成した、しつけ縫い用データに基づいて、しつけ縫いを実行する、しつけ縫い実行部１９とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍縫い用データに基づいて刺繍縫いを行うことができる刺繍ミシンであって、
刺繍枠だけでは固定できない素材に刺繍縫いを行うために、素材の周囲の目立たない箇所であるしつけ縫いを行う範囲の指定を素材の大きさに応じて行えるように利用者に対する支援動作を行い、しつけ縫いを行う範囲の指定を受け付ける、しつけ範囲受付部と、
前記しつけ範囲受付部が受け付けた範囲に応じて、しつけ縫い用データを生成する、しつけ縫いデータ生成部と、
前記しつけ縫いデータ生成部が生成した、しつけ縫い用データに基づいて、しつけ縫いを実行する、しつけ縫い実行部と、
を備える、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシン。
【請求項２】
請求項１に記載の、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシンにおいて、
前記しつけ範囲受付部は、前記支援動作として、利用者の操作に応じて刺繍枠と針との相対位置を実際に移動させながらしつけ範囲の指定を受け付けること、
を特徴とする、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシン。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシンにおいて、
前記しつけ範囲受付部は、さらに、刺繍枠内に収まる大きさの矩形の範囲について受け付けを行うこと、
を特徴とする、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシン。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシンにおいて、
前記しつけ縫いデータ生成部が生成した、しつけ縫い用データ中の直線ステッチの任意の辺について、位置変更、及び／又は、削除をそれぞれ独立して行える、しつけ位置編集部を備えること、
を特徴とする、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシン。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシンにおいて、
前記しつけ縫いデータ生成部が生成した、しつけ縫い用データ中の直線ステッチの任意の辺について、しつけ縫いのステッチ間隔をそれぞれ独立して変更可能な、しつけ縫いピッチ編集部を備えること、
を特徴とする、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシン。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシンにおいて、
トレース開始の指示を受け付けるトレース開始受付部と、
前記トレース開始受付部がトレース開始の指示を受け付けたことに応じて、縫製を行わずに前記しつけ縫い用データに基づいて針に対して芯地を移動させるトレース動作を実行するトレース実行部と、
をさらに備えることを特徴とする、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシン。
【請求項７】
請求項１から請求項２までのいずれか１項に記載の、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシンにおいて、
しつけ縫い開始の指示を受け付ける、しつけ縫い開始受付部を備え、
前記しつけ縫い実行部は、前記しつけ縫い開始受付部が、しつけ縫い開始の指示を受け付けたことに応じて、しつけ縫いを前記しつけ縫い用データに基づいて刺繍縫いとは独立して実行すること、
を特徴とする、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシン。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシンにおいて、
刺繍縫い開始の指示を受け付ける、刺繍縫い開始受付部と、
前記刺繍縫い開始受付部が、刺繍縫い開始の指示を受け付けたことに応じて、刺繍縫いを前記刺繍縫い用データに基づいて、しつけ縫いとは独立して実行する、刺繍縫い実行部と、
をさらに備えることを特徴とする、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ミシンで刺繍を行う場合、素材（被縫製対象物）が通常の布等であれば、布を刺繍枠で挟むことにより布を固定する。しかし、素材が皮革やビニール等のように素材が固く、柔軟性が無い場合には、素材に傷をつけてしまうおそれがあり、刺繍枠に挟むことはできない。また、素材が刺繍枠よりも小さい場合にも、素材を挟んで固定することができない。
【０００３】
この様な場合、一般的にはまず芯地を刺繍枠に挟み、その上に皮革やビニールを固定する方法で対応する。布を固定する場合には、芯地に熱接着する方法もあるが、皮革やビニールの場合、熱によって皮革やビニールが痛んでしまうので、熱を加えることはできない。皮革やビニール等を素材とする場合、素材の周囲の目立たない箇所にしつけ縫いを行うことによって、素材を芯地に対して固定するとよい。
【０００４】
ここで、一般的な布であれば、刺繍模様に近接した矩形や輪郭線に沿ってしつけ縫いを行うことにより目的を達成できる。しかし、皮革やビニール等を素材とする場合、中央でしつけ縫いを行うと、針穴が残ってしまい、作品が損なわれてしまう。そのため、作品を作る過程で、縫いこまれる場所にしつけ縫いを行ったり、裁ち落される位置を選んで、しつけ縫いを行ったりして、目立たないように芯地と固定しなければならない。
【０００５】
しつけ縫いの為だけに通常縫いミシンを用意し手送りでしつけ縫いを行うのでは、作業性が著しく悪い。そこで、しつけ縫い用データを適切に生成して、ミシンの刺繍機能を利用して、しつけ縫いを行うことができることが望ましい。
【０００６】
特許文献１には、刺繍模様の輪郭の外側に所定間隔を空けて仮止め縫いデータを作成するミシンが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２６４５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１のミシンでは、縫い縮防止（補強用）のために刺繍模様を基準として仮止め縫いデータを作成するので、上述した様な、縫いこまれる場所にしつけ縫いを行ったり、裁ち落される位置を選んで、しつけ縫いを行ったりすることが難しかった。すなわち、皮革やビニール等の素材にしつけ縫いを行う場合には、特許文献１のような刺繍模様を基準とした仮止め縫いデータを用いても、素材の大きさに応じた利用者の意図する位置にしつけ縫いを行うことができなかった。
【０００９】
本発明の課題は、刺繍枠だけでは固定できない素材であっても、素材の大きさに応じてしつけ縫いを簡単かつ適切に行うことができる、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、刺繍縫い用データに基づいて刺繍縫いを行うことができる刺繍ミシン（１）であって、刺繍枠だけでは固定できない素材に刺繍縫いを行うために、素材の周囲の目立たない箇所であるしつけ縫いを行う範囲の指定を素材の大きさに応じて行えるように利用者に対する支援動作（Ｓ７）を行い、しつけ縫いを行う範囲の指定を受け付ける、しつけ範囲受付部（１２）と、前記しつけ範囲受付部（１２）が受け付けた範囲に応じて、しつけ縫い用データを生成する、しつけ縫いデータ生成部（１３）と、前記しつけ縫いデータ生成部（１３）が生成した、しつけ縫い用データに基づいて、しつけ縫いを実行する、しつけ縫い実行部（１９）と、を備える、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）である。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシン（１）において、前記しつけ範囲受付部（１２）は、前記支援動作として、利用者の操作に応じて刺繍枠（７０）と針（６１）との相対位置を実際に移動させながらしつけ範囲の指定を受け付けること、を特徴とする、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）である。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）において、前記しつけ範囲受付部（１２）は、さらに、刺繍枠（７０）内に収まる大きさの矩形の範囲について受け付けを行うこと、を特徴とする、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）である。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）において、前記しつけ縫いデータ生成部（１３）が生成した、しつけ縫い用データ中の直線ステッチの任意の辺について、位置変更、及び／又は、削除をそれぞれ独立して行える、しつけ位置編集部（１５）を備えること、を特徴とする、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）である。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）において、前記しつけ縫いデータ生成部（１３）が生成した、しつけ縫い用データ中の直線ステッチの任意の辺について、しつけ縫いのステッチ間隔をそれぞれ独立して変更可能な、しつけ縫いピッチ編集部（１４）を備えること、を特徴とする、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）である。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）において、トレース開始の指示を受け付けるトレース開始受付部（１６）と、前記トレース開始受付部（１６）がトレース開始の指示を受け付けたことに応じて、縫製を行わずに前記しつけ縫い用データに基づいて針（６１）に対して芯地（１００）を移動させるトレース動作を実行するトレース実行部（１７）と、をさらに備えることを特徴とする、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）である。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１から請求項２までのいずれか１項に記載の、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）において、しつけ縫い開始の指示を受け付ける、しつけ縫い開始受付部（１８）を備え、前記しつけ縫い実行部（１９）は、前記しつけ縫い開始受付部（１８）が、しつけ縫い開始の指示を受け付けたことに応じて、しつけ縫いを前記しつけ縫い用データに基づいて刺繍縫いとは独立して実行すること、を特徴とする、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）である。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）において、刺繍縫い開始の指示を受け付ける、刺繍縫い開始受付部（２０）と、前記刺繍縫い開始受付部（２０）が、刺繍縫い開始の指示を受け付けたことに応じて、刺繍縫いを前記刺繍縫い用データに基づいて、しつけ縫いとは独立して実行する、刺繍縫い実行部（２１）と、をさらに備えることを特徴とする、しつけ縫いによる芯地（１００）と素材（１１０）との固定機能を備える刺繍ミシン（１）である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、刺繍枠だけでは固定できない素材であっても、素材の大きさに応じてしつけ縫いを簡単かつ適切に行うことができる、しつけ縫いによる芯地と素材との固定機能を備える刺繍ミシンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の刺繍ミシン１の構成を示すブロック図である。
【図２】刺繍ミシン１の動作を説明するフローチャートである。
【図３】編集画面を表示している表示部５２の表示例を示す図である。
【図４】編集画面にしつけ縫い範囲が表示されている表示部５２の表示例を示す図である。
【図５】しつけ範囲の受け付けを行うためのダイアログボックスの表示例を示す図である。
【図６】ピッチ入力のためのダイアログボックスの表示例を示す図である。
【図７】しつけ縫いピッチを変更した例を示す図である。
【図８】しつけ縫い範囲の辺位置を変更した例を示す図である。
【図９】刺繍の実行画面の表示例を示す図である。
【図１０】しつけ縫いを実行した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００２１】
（実施形態）
図１は、本実施形態の刺繍ミシン１の構成を示すブロック図である。
なお、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
【００２２】
刺繍ミシン１は、模様設定部１１と、しつけ範囲受付部１２と、しつけ縫いデータ生成部１３と、しつけ縫いピッチ編集部１４と、しつけ位置編集部１５と、トレース開始受付部１６と、トレース実行部１７と、しつけ縫い開始受付部１８と、しつけ縫い実行部１９と、刺繍縫い開始受付部２０と、刺繍縫い実行部２１と、制御部３０と、外部入出力部４０と、表示制御部５１と、表示部５２と、タクタイルスイッチ５３と、タッチパネル５４と、ミシンモータ制御部５５と、ミシンモータ５６と、ＸＹモータ制御部５７と、Ｘモータ５８と、Ｙモータ５９と、縫い機構６０と、針６１と、刺繍枠７０とを備えている。
【００２３】
模様設定部１１は、不図示の記憶部に記憶している模様、又は、フラッシュメモリ等の外部媒体に記憶されている模様から刺繍を実行する模様を選択できるように利用者に提示し、利用者が選択した模様を刺繍に用いる模様として設定する。
【００２４】
しつけ範囲受付部１２は、しつけ縫いを行う範囲の指定を素材の大きさに応じて行えるように利用者に対する支援動作を行い、タッチパネル５４を介して、しつけ縫いを行う範囲の指定を利用者から受け付ける。より具体的には、しつけ範囲受付部１２は、タッチパネル５４を介して利用者からの操作入力を受け付け、この操作入力に応じて、支援動作として、Ｘ−Ｙモータ制御部５７、Ｘモータ５８、Ｙモータ５９により、縫い機構６０を駆動させることによって、刺繍枠７０を針６１に対して相対的に移動させる。これにより、利用者は、しつけ縫い範囲を実際に確認しながらしつけ縫いを行う範囲の指定を行えるので、素材の大きさに応じた適切な、しつけ縫い範囲を指定可能である。本実施形態では、しつけ範囲受付部１２は、しつけ縫いを施す矩形範囲の対向する２点の座標の入力を受け付ける。なお、しつけ範囲受付部１２が受付可能な、しつけ縫い範囲は、刺繍枠７０内に収まる大きさの矩形の範囲である。
【００２５】
しつけ縫いデータ生成部１３は、しつけ範囲受付部１２が受け付けた範囲に応じて、しつけ縫い用データを生成する。
【００２６】
しつけ縫いピッチ編集部１４は、しつけ縫いデータ生成部１３が生成した、しつけ縫い用データ中の４辺の直線ステッチの任意の辺について、しつけ縫いのステッチ間隔をそれぞれ独立して変更可能な編集を行う。
【００２７】
しつけ位置編集部１５は、しつけ縫いデータ生成部１３が生成した、しつけ縫い用データ中の４辺の直線ステッチの任意の辺について、位置変更、及び／又は、削除をそれぞれ独立して編集を行える。
【００２８】
トレース開始受付部１６は、タッチパネル５４を介して利用者からのトレース開始の指示を受け付ける。
【００２９】
トレース実行部１７は、トレース開始受付部１６がトレース開始の指示を受け付けたことに応じて、縫製を行わずにしつけ縫い用データに基づいて針６１に対して芯地１００を移動させるトレース動作を実行する。
【００３０】
しつけ縫い開始受付部１８は、タッチパネル５４を介して利用者からの、しつけ縫い開始の指示を受け付ける。
【００３１】
しつけ縫い実行部１９は、しつけ縫いデータ生成部１３が生成した、しつけ縫い用データに基づいて、しつけ縫いを実行する。
しつけ縫い実行部１９は、しつけ縫い開始受付部１８が、しつけ縫い開始の指示を受け付けたことに応じて、しつけ縫いデータ生成部１３が生成した、しつけ縫い用データに基づいて、しつけ縫いを刺繍縫いとは独立して実行する。
【００３２】
刺繍縫い開始受付部２０は、タッチパネル５４を介して刺繍縫い開始の指示を受け付ける。
【００３３】
刺繍縫い実行部２１は、刺繍縫い開始受付部２０が、刺繍縫い開始の指示を受け付けたことに応じて、刺繍縫いを刺繍縫い用データに基づいて、しつけ縫いとは独立して実行する。
【００３４】
制御部３０は、刺繍ミシン１の動作について、統括制御する中央演算装置である。制御部３０の機能は、専用の制御回路として構成してもよいし、不図示の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより実現してもよい。また、上述した、模様設定部１１と、しつけ範囲受付部１２と、しつけ縫いデータ生成部１３と、しつけ縫いピッチ編集部１４と、しつけ位置編集部１５と、トレース開始受付部１６と、トレース実行部１７と、しつけ縫い開始受付部１８と、しつけ縫い実行部１９と、刺繍縫い開始受付部２０と、刺繍縫い実行部２１との機能についても、制御部３０の機能の一部として実現してもよい。
【００３５】
外部入出力部４０は、制御部３０が外部とデータのやり取りをするためのインターフェースである。
【００３６】
表示制御部５１は、制御部３０の制御下において、表示部５２への模様や文字の表示を制御する。
【００３７】
表示部５２は、例えば、液晶ディスプレイにより構成されており、表示制御部５１に制御されて模様や文字の表示を行う。
【００３８】
タクタイルスイッチ５３及びタッチパネル５４は、使用者が操作可能な位置に配置されており、これらが使用者により操作されると、その操作に応じた信号が制御部３０へ伝えられる。なお、タッチパネル５４は、上述の表示部５２と重ねて設けられており、表示部５２とタッチパネル５４とは、一体となって表示操作部を形成している。
【００３９】
ミシンモータ制御部５５は、制御部３０の制御下において、ミシンモータ５６を介して縫い機構６０を駆動制御し、不図示の針棒を制御する。
【００４０】
ミシンモータ５６は、ミシンモータ制御部５５に制御されて、縫い機構６０の駆動に必要な駆動力を発生する。
【００４１】
ＸＹモータ制御部５７は、制御部３０の制御下において、Ｘモータ５８及びＹモータ５９を駆動制御し、縫い機構６０の刺繍枠７０をＸ方向及びＹ方向に移動させる。Ｘモータ５８及びＹモータ５９への指令により針落ち点が決まり、縫い目が形成される。
【００４２】
Ｘモータ５８と、Ｙモータ５９は、ＸＹモータ制御部５７に制御されて、針棒の移動方向に直交する面（ＸＹ平面）内方向において刺繍枠７０を移動させる駆動力を発生する。
【００４３】
縫い機構６０は、刺繍枠７０の駆動機構と、針６１が取り付けられる針棒の駆動機構とを有しており、上述したように、ミシンモータ５６と、Ｘモータ５８と、Ｙモータ５９とからの駆動力により駆動される。
【００４４】
次に、しつけ縫い動作を主として刺繍ミシン１の具体的な動作例を説明する。
図２は、刺繍ミシン１の動作を説明するフローチャートである。
ステップ（以下、単にＳとする）１では、模様設定部１１が刺繍を行う予定の模様の選択を利用者から受け、これに応じて、編集画面（Ｓ２）に遷移する。
【００４５】
Ｓ２では、制御部３０は、表示部５２に編集画面を表示させる。
図３は、編集画面が表示されている表示部５２の表示例を示す図である。
図４は、編集画面にしつけ縫い範囲が表示されている表示部５２の表示例を示す図である。
なお、以下の説明では、表示部５２に表示されている各種ボタンのうち、本発明に関連する部分についてのみ説明を行う。
編集画面では、しつけ縫いデータの作成と編集を行うことができる。
模様表示領域５２ａには、Ｓ１において選択された刺繍模様が表示されている。
【００４６】
Ｓ３では、制御部３０は、しつけボタン５２ｂが押下されたか否かを判断する。しつけボタン５２ｂが押下された場合には、しつけ範囲の受け付け（Ｓ７）へと進む。一方、しつけボタン５２ｂが押下されていない場合には、Ｓ４へ進む。
【００４７】
Ｓ４では、制御部３０は、ピッチボタン５２ｃが押下されたか否かを判断する。ピッチボタン５２ｃが押下された場合には、ピッチ入力（Ｓ８）へと進む。一方、ピッチボタン５２ｃが押下されていない場合には、Ｓ５へ進む。
【００４８】
Ｓ５では、制御部３０は、模様表示領域５２ａ内に表示されている矩形の、しつけ縫い範囲を示す線５２ｄがドラッグ操作されたか否かを判断する。しつけ縫い範囲を示す線５２ｄがドラッグ操作された場合には、対応する辺の位置を移動するステップ（Ｓ９）へ進む。一方、しつけ縫い範囲を示す線５２ｄがドラッグ操作されていない場合には、Ｓ６へ進む。
【００４９】
Ｓ６では、制御部３０は、ＯＫボタン５２ｅが押下されたか否かを判断する。ＯＫボタン５２ｅが押下された場合には、編集画面が終了し、Ｓ１１の実行画面へと進む。一方、ＯＫボタン５２ｅが押下されていない場合には、Ｓ２へ戻り、上述の動作を繰り返す。
【００５０】
Ｓ７では、しつけ範囲受付部１２は、しつけ範囲の受け付けを行うためのダイアログボックスを表示部５２に表示する。
図５は、しつけ範囲の受け付けを行うためのダイアログボックスの表示例を示す図である。
しつけ範囲の受け付けを行うためのダイアログボックスでは、芯地１００の上に置かれた素材１１０の左上の座標（Ａ点）と右下の座標（Ｂ点）を利用者が指定する。刺繍枠７０を移動するジョグボタン８１，８２，８３，８４を利用者が押し続けると、５ｍｍ／秒程度の速度で押されたボタンの方向に刺繍枠７０が移動する。利用者は、例えば、素材１１０の左上の位置より２〜３ｍｍ程度内側に針６１の先端が位置するようにジョグボタン８１，８２，８３，８４で位置調整を行う。針６１がしつけ範囲の左上位置（Ａ点）の真上に来たときに、Ａ点指定ボタン８５を押すと、その座標ＸａとＹａが表示される。同様にＢ点指定ボタン８６を用いて、しつけ範囲の右下位置であるＢ点の座標を指定すると、その座標ＸｂとＹｂが表示され、素材の内側に矩形を形成する座標が入力される。このＳ７において入力された座標値に基づいて、しつけ縫いを施す矩形の範囲が決められ、対応する、しつけ縫い範囲を示す線５２ｄが模様表示領域５２ａ内に表示される。
なお、本実施形態では、しつけ縫い範囲が矩形である例を示したが、これに限らず、例えば、しつけ縫い範囲は、多角形であってもよい。この場合、多角形の頂点を順次指定することにより、上記矩形の場合と同様にしつけ縫い範囲の指定を行える。
【００５１】
Ｓ８では、しつけ縫いピッチ編集部１４は、ピッチ入力のためのダイアログボックスを表示部５２に表示させる。
図６は、ピッチ入力のためのダイアログボックスの表示例を示す図である。
このＳ８では、しつけ縫いピッチ編集部１４は、利用者から、しつけ縫いの送りピッチの入力を受け付ける。
各辺のステッチは、独立した４つの直線模様として、しつけ縫いデータ上では取り扱われており、それぞれの縫いピッチを辺毎に独立して変更することもできる。
【００５２】
図７は、しつけ縫いピッチを変更した例を示す図である。
図７の例では、縦方向の、しつけ縫いＬＡのピッチを３ｍｍに変更し、横方向の、しつけ縫いＬＢのピッチは、５ｍｍのまま変更していない例を示している。
一般的に、長い送りピッチの直線模様は、しつけ縫いとして芯地を刺繍する布や皮革等に止める役割を担い、模様の刺繍が完了した後、縫い目がほどかれたり、あるいは裁ち落されたりする。また、短いピッチの直線模様は、直線の縫い目として利用される。例えば、上記図７の例では、縦方向の、しつけ縫いＬＡは、しつけ縫い機能を利用して縫製しても、その後にほどかれたりすることなく、そのまま縫い目として利用される。
なお、このピッチ変更のための入力が行われない場合には、しつけ縫いデータ生成部１３が、５ｍｍピッチの、しつけ縫いデータを生成する。
【００５３】
Ｓ９では、しつけ位置編集部１５は、編集画面のドラッグ操作に応じて、４辺の位置を変更し、その位置を記憶する。
図８は、しつけ縫い範囲の辺位置を変更した例を示す図である。
図８の例では、図７の状態からドラッグ操作が行われて、縦方向の、しつけ縫いＬＡの位置が変更された状態を示している。例えば、図８のように、しつけ縫いの直線模様を刺繍する布の中央に寄せた場合、ステッチとして利用することを目的としている。
また、しつけ位置編集部１５は、利用者の操作にしたがって、しつけ縫いの任意の辺を削除することができる。
【００５４】
Ｓ１０では、しつけ縫いについて、Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９の動作によって、矩形の大きさ、縫いのピッチ、及び、しつけ縫いする位置が確定したので、しつけ縫いデータ生成部１３は、しつけ縫いデータを生成し、再度編集画面Ｓ２に戻り、次の指示を待つ。
【００５５】
Ｓ１１では、Ｓ６でＯＫボタン５２ｅが押されたことから、制御部３０は、編集画面を終了し、刺繍の実行画面を表示部２５に表示させる。
図９は、刺繍の実行画面の表示例を示す図である。
【００５６】
Ｓ１２では、トレース開始受付部１６は、トレースボタン５２ｆが押下されたか否かを判断する。トレースボタン５２ｆが押下された場合には、トレースの実行（Ｓ１５）へと進む。一方、トレースボタン５２ｆが押下されていない場合には、Ｓ１３へ進む。
【００５７】
Ｓ１３では、しつけ縫い開始受付部１８は、しつけボタン５２ｇが押下されたか否かを判断する。しつけボタン５２ｇが押下された場合には、しつけ縫いの実行（Ｓ１６）へと進む。一方、しつけボタン５２ｇが押下されていない場合には、Ｓ１４へ進む。
【００５８】
Ｓ１４では、刺繍縫い開始受付部２０は、刺繍開始ボタン５２ｈが押下されたか否かを判断する。刺繍開始ボタン５２ｈが押下された場合には、刺繍の実行（Ｓ１７）へ進む。一方、刺繍開始ボタン５２ｈが押下されていない場合には、Ｓ１１へ戻り、上述の動作を繰り返す。
【００５９】
Ｓ１５では、トレース実行部１７は、しつけ縫いデータに基づいて、矩形の線上でトレース動作を行う。これは針６１を落とさないで（縫わないで）刺繍枠７０をしつけ縫いデータの矩形に沿って移動し、針６１の真下にしつけ縫いしたい素材１１０があるかを目視で確認するものである。Ｓ１５の終了後は、Ｓ１１へ戻る。
【００６０】
Ｓ１６では、しつけ縫い実行部１９は、しつけ縫いデータに基づいて、しつけ縫いを実行する。
図１０は、しつけ縫いを実行した状態を示す図である。
刺繍枠７０に保持された芯地１００上に配置された皮革等の素材１１０に、しつけ縫いの縫い目Ｃが縫製されて固定されている。
Ｓ１６の終了後は、Ｓ１１へ戻る。
【００６１】
Ｓ１７では、刺繍縫い実行部２１は、刺繍縫いを実行し、動作を終了する。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態によれば、しつけ範囲受付部１２が支援動作を行うことにより、皮革等のように刺繍枠７０だけでは固定できない、又は、刺繍枠によって固定することが好ましくない素材であっても、素材の大きさに応じてしつけ縫いを簡単かつ適切に行うことができる、しつけ縫いによる芯地１００と素材１１０との固定機能を備える刺繍ミシンを提供できる。
【符号の説明】
【００６３】
１      刺繍ミシン
１１    模様設定部
１２    しつけ範囲受付部
１３    しつけ縫いデータ生成部
１４    しつけ縫いピッチ編集部
１５    しつけ位置編集部
１６    トレース開始受付部
１７    トレース実行部
１８    しつけ縫い開始受付部
１９    しつけ縫い実行部
２０    刺繍縫い開始受付部
２１    刺繍縫い実行部
２５    表示部
３０    制御部
４０    外部入出力部
５１    表示制御部
５２    表示部
５２ａ  模様表示領域
５２ｂ  しつけボタン
５２ｃ  ピッチボタン
５２ｄ  しつけ縫い範囲を示す線
５２ｅ  ＯＫボタン
５２ｆ  トレースボタン
５２ｇ  しつけボタン
５２ｈ  刺繍開始ボタン
５３    タクタイルスイッチ
５４    タッチパネル
５５    ミシンモータ制御部
５６    ミシンモータ
５７    モータ制御部
５８    Ｘモータ
５９    Ｙモータ
６０    縫い機構
６１    針
７０    刺繍枠
８１，８２，８３，８４  ジョグボタン
８５    Ａ点指定ボタン
８６    Ｂ点指定ボタン
１００  芯地
１１０  素材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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