(57)【要約】【課題】船外機幅方向の寸法を狭くして船外機を小型化する。【解決手段】この船外機１は、シフト用の電動アクチュエータ５０を、エンジンブロックを構成するシリンダブロック１３の下部に取り付けている。そして、船外機１の使用時の姿勢において、オイルフィルタ６０の装着姿勢を船外機１の幅方向にて装着部６０ｓ側が低くなるように傾斜配置している。さらに、アッパエンジンカバー４１とロアエンジンカバー４２との合せ位置Ｍが、オイルフィルタ６０の先端部の上部よりも低い位置に且つ装着部６０ｓの下部よりも高い位置に設定されている。【選択図】図２
2020026150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンホルダと、該エンジンホルダの上部にエンジンブロックが装着されるエンジンと、該エンジンに対して船外機幅方向の一方側に装着されるエンジン用のオイルフィルタと、シフト操作を担うシフトロッドをリンク機構を介して作動させるシフト用の電動アクチュエータと、前記エンジン側を覆うアッパカバーと前記エンジンホルダ側を覆うロアエンジンカバーとを有するエンジンカバーと、を備える船外機において、
前記船外機の使用時の姿勢で、
前記オイルフィルタは、装着部側が前記船外機幅方向の内側で且つ先端部側が前記船外機幅方向の外側となる装着姿勢にて前記装着部側が前記先端部側よりも低くなるように傾斜して配置され、
前記アッパエンジンカバーと前記ロアエンジンカバーとのカバー合せ位置が、傾斜して配置された前記オイルフィルタの先端部の上部よりも低い位置であって前記オイルフィルタの前記装着部の下部よりも高い位置に設定され、
前記電動アクチュエータは、前記エンジンブロックの下部に装着されるとともに、前記エンジンの幅方向にて前記オイルフィルタの最も外側端の位置よりも前記エンジンの中心寄りの位置に装着されていることを特徴とする船外機。
【請求項２】
前記エンジンは、前記オイルフィルタの上方に位置するように設けられたインテークマニホールドと、前記オイルフィルタが装着された側とは前記船外機の幅方向中心線に対して反対側に設けられたサイレンサボックスと、前記インテークマニホールドと前記サイレンサボックスとの間にスロットルボディが前記電動アクチュエータに隣接して設けられている請求項１に記載の船外機。
【請求項３】
前記電動アクチュエータは、当該船外機の前後方向において、前記サイレンサボックスまたは前記スロットルボディの前端部よりも後方側に配置されている請求項２に記載の船外機。
【請求項４】
前記電動アクチュエータの軸線は略水平に配置されるとともにその軸線の高さは前記カバー合せ位置の高さと略同一の高さに設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の船外機。
【請求項５】
前記リンク機構は、複数の揺動アームと複数のリンクとが連動するように構成されており、これら複数の揺動アームと複数のリンクとは、前記エンジンホルダよりも上方の位置にて上下方向に重ねられて配置されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の船外機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを搭載するとともに電動アクチュエータを作動させてシフト操作を行う船外機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の船外機として、例えば特許文献１が開示されている。
同文献に記載されるように、この種の船外機は、エンジンホルダの上部に４サイクルエンジンが搭載される。エンジンおよびエンジンホルダの周囲は、エンジンカバーによって覆われている。エンジンカバーは、エンジン側を覆うアッパエンジンカバーと、エンジンホルダ側を覆うロアエンジンカバーと、を有する。
特に、同文献記載の技術では、シフト操作を行うための電動アクチュエータがエンジンホルダの上部に配置されている（例えば同文献の段落００２７参照）。また、この種の船外機では、エンジンオイルの循環機構に介装されるオイルフィルタが構造上必須の部品であるところ、同文献記載の技術において、オイルフィルタの装着姿勢は、円筒状軸線を水平とする姿勢でエンジンに装着されている（例えば同文献の図９参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９８０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の船外機において、船外機の幅を狭くして船外機を小型化することは重要な課題である。特に、大型で高出力の船外機は、船に複数の船外機を装着（所謂、多機掛け）して運転することが多く、船外機の幅を狭くすることは、実用上、重要なポイントである。また、アッパエンジンカバーの剛性を確保して騒音を低減するとともに、エンジンカバーの着脱作業性を向上させることも重要な課題である。
つまり、エンジンカバーが大型化（例えば、前後長さ約８０ｃｍ×幅約５０ｃｍ程度で、一人で着脱作業を行うには周囲全体が見えにくく、手が届きにくい箇所が発生する程度の大きさ）した場合、エンジンカバーの剛性（特に、側面が平面状になり易いアッパエンジンカバー）が十分でないと、運転中にエンジンカバーが振動して騒音の原因になりうるという問題がある。
【０００５】
また、アッパエンジンカバーが大型化すれば、その剛性が確保されていない場合には、手で持った際に変形し易くなるので、ロアエンジンカバーからの着脱作業が行い難くなるという問題がある。エンジンカバーの剛性は、一般に、肉厚を増加すれば向上させることができるものの、その肉厚の増加に応じてエンジンカバーの重量が増すことになり、大型で重いエンジンカバーはメンテナンス時の作業性が低下するという問題がある。
【０００６】
ところで、船外機幅方向の一側に配置されるオイルフィルタは、その先端部の位置が船外機の幅（一側方向）を決める箇所になりやすい。一方、メンテナンス時の作業性を考慮すると、オイルフィルタは船外機の側部に配置することが望ましい。
さらに、オイルフィルタの着脱方向に関して、エンジンカバーとの干渉を考慮した着脱作業のし易さを考える上では、アッパエンジンカバーとロアエンジンカバーとの合せ位置に対しても配慮が必要である。
【０００７】
また、電動アクチュエータのメンテナンス時、工具とロアエンジンカバーとの干渉防止を考慮した場合、アッパエンジンカバーとロアエンジンカバーとのカバー合わせ位置を低くすることが望ましい。しかし、単にカバー合わせ位置を低くすれば、その分だけアッパエンジンカバー自身の高さが高くなる。そのため、アッパエンジンカバーが高さのある大柄なものになり、軽量化しつつ必要な剛性を確保することが難しくなる。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものである。すなわち、エンジンを搭載し、電動アクチュエータを作動させてシフト操作を行う船外機において、船外機の幅を狭くして船外機を小型化するとともに、アッパエンジンカバーの剛性を確保しつつ軽量化させ得る船外機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決するために、本発明の一態様に係る船外機は、エンジンホルダと、該エンジンホルダの上部にエンジンブロックが装着されるエンジンと、該エンジンに対して船外機幅方向の一方側に装着されるエンジン用のオイルフィルタと、シフト操作を担うシフトロッドをリンク機構を介して作動させるシフト用の電動アクチュエータと、前記エンジンおよび前記エンジンホルダの部分を覆うエンジンカバーと、を備える。
そして、本発明の一態様に係る船外機では、当該船外機の使用時の姿勢において、前記オイルフィルタは、その装着部側が船外機幅方向の内側で且つ先端部側が船外機幅方向の外側となる装着姿勢にて装着部の側が低くなるように傾斜配置される。
【０００９】
また、前記エンジンカバーは、前記エンジン側を覆うアッパエンジンカバーと、前記エンジンホルダ側を覆うロアエンジンカバーと、を有する。そして、前記アッパエンジンカバーと前記ロアエンジンカバーとのカバー合せ位置が、前記傾斜配置されたオイルフィルタの先端部の上部よりも低い位置であって前記装着部の下部よりも高い位置に設定される。
さらに、前記電動アクチュエータは、前記エンジンブロックの下部に装着されるとともに、前記エンジンの幅方向において前記オイルフィルタの最も外側端の位置よりもエンジンの中心寄りの位置に装着される。
【発明の効果】
【００１０】
上述のように、本発明によれば、船外機の幅を狭くして船外機を小型化するとともに、アッパエンジンカバーの剛性を確保しつつ軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一態様に係る船外機の一実施形態を説明する模式的右側面図である。
【図２】図１のエンジン部分とオイルフィルタおよび電動アクチュエータの配置部分の近傍を拡大して示す要部説明図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】図２の要部拡大図である。
【図６】図３の要部拡大図である。
【図７】図２（ないし図５）のＸ−Ｘ線部から見た図である。
【図８】エンジンホルダとの接合面部分で破断しエンジンブロックを裏面側から見た図である。
【図９】オイルフィルタおよび電動アクチュエータの配置部分を説明する要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることがあることに留意すべきである。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定されるものではない。
【００１３】
図１に示すように、この船外機１には、船舶Ｓ側にブラケット装置３０が取り付けられ、ブラケット装置３０を介して船外機１が船舶ＳのトランサムＴに装着される。なお、本実施形態の船外機１において、船舶Ｓ側を前方、同図手前側を右側とし、上下方向については、船外機１がチルトダウンした使用時の姿勢（同図の状態）を基準に呼称する。以下、当該船外機１の使用時の姿勢における各部配置について詳しく説明する。
【００１４】
この船外機１は、同図に示すように、機体上下方向の略中央部にエンジンホルダ３を有する。エンジンホルダ３の下方には、潤滑オイルを貯留するオイルパン４が配置されている。エンジンホルダ３の上部にはエンジン１０が設置されている。このエンジン１０は４サイクルエンジンである。本実施形態のエンジン１０は、水冷４サイクル４気筒エンジンであり、その内部にクランクシャフト１１が縦（上下方向）に配設され、シリンダヘッド１４が横置き（前後方向）に配置されている。
【００１５】
エンジン１０、エンジンホルダ３およびオイルパン４の周囲は、エンジンカバー４０によって覆われる。エンジンカバー４０は、エンジン１０の下半分を側方から覆うロアエンジンカバー４２と、ロアエンジンカバー４２の上方から覆って、エンジン１０の上半分を覆うアッパエンジンカバー４１とを有する。本実施形態のロアエンジンカバー４２は、エンジンホルダ３に固定され、アッパエンジンカバー４１はロアエンジンカバー４２に着脱自在に取り付けられる。
【００１６】
オイルパン４の周囲およびその下部には、ドライブシャフトハウジング５が設置される。エンジンホルダ３、オイルパン４およびドライブシャフトハウジング５内にはエンジン１０の出力軸であるドライブシャフト６が略垂直に配置される。
ドライブシャフトハウジング５の下部に設けられたギヤケース７内には、クラッチ機構８が軸線を水平とした姿勢で配設される。ドライブシャフト６は、ドライブシャフトハウジング５内を下方に向かって延び、クラッチ機構８、プロペラシャフト９等を介してプロペラ２を駆動するように構成される。
【００１７】
クラッチ機構８には、前方側の端部の位置にシフトロッド５８が接続される。ブラケット装置３０に備えられたスイベルブラケット３２には、ステアリング軸３１が鉛直方向に且つ回動自在に軸支される。ステアリング軸３１は中空に形成され、その内部にクラッチロッド５５が挿通される。クラッチロッド５５は、電動アクチュエータ５０の駆動に応じて回転するように構成されている。
クラッチロッド５５はエンジン１０近傍から下方に延びて、ドライブシャフトハウジング５とギヤケース７との接合部付近でシフトロッド５８と連結されている。シフトロッド５８は、クラッチロッド５５の回転により動作してクラッチドッグ５６を軸方向に駆動し、これにより、プロペラシャフト９を正転または逆転させるシフト切り換えが可能になっている。
【００１８】
図２、図３および図４に要部を拡大図示するように、エンジン１０の前方には、吸気マニホールド２２およびサージタンク２３が設けられる。サージタンク２３の上流側にはサイレンサボックス２４が接続される。エンジン１０の右側には、前方から右側面を覆うようにインテークマニホールド２５が設けられ、これらにより吸気系が構成される。
エンジン１０は、エンジンホルダ３の上部にシリンダブロック１３が装着される。船外機１の使用時の姿勢において、クランクケース１２が前部に配置され、クランクケース１２の後方にシリンダブロック１３が配置される。クランクケース１２とシリンダブロック１３の合面にクランクシャフト１１（図１参照）が軸支されている。
【００１９】
シリンダブロック１３にシリンダヘッド１４が設けられ、シリンダヘッド１４の後部にシリンダヘッドカバー１５が被装される。ここで、本実施形態の構成において、クランクケース１２、シリンダブロック１３およびシリンダヘッド１４を含む部材が「エンジンブロック」に対応する。
クランクシャフト１１（図１参照）の上方には、不図示のマグネト装置を覆うフライホイールマグネトカバー１６が装着される。クランクケース１２の前方側に不図示のスタータモータおよび電装ボックスが配設される。船舶Ｓにはシフト操作やスロットル操作を行うためのリモコンボックスが設けられ、操船者の操作に応じてリモコンボックスから操作信号が電装ボックスに出力される。
【００２０】
この船外機１は、エンジン１０に対して船外機１幅方向の一方側にオイルフィルタ６０装着されている。本実施形態では、シリンダブロック１３の右側面下部の略中央にオイルフィルタ６０が配設される。
ここで、本実施形態のオイルフィルタ６０は、船外機１の使用時の姿勢において、オイルフィルタ６０の装着姿勢は、その装着部６０ｓ側が船外機幅方向の内側で、先端部側が船外機幅方向の外側とされる。そして、船外機１の幅方向にて装着部６０ｓ側が先端部側より低くなるように傾斜配置されている。
つまり、オイルフィルタ６０の先端は、船外機１の斜め上方に向けて装着され、斜め上方からシリンダブロック１３に着脱可能に取り付けられる。そして、本実施形態では、オイルフィルタ６０の先端が、船外機１のやや前方側に向けた状態で設置されている。
【００２１】
また、本実施形態のオイルフィルタ６０は、インテークマニホールド２５の下方に配置される。オイルフィルタ６０とエンジン１０との合わせ面（つまり、オイルフィルタ６０の装着部６０ｓの装着面）の位置は、船外機１幅方向において、インテークマニホールド２５の側端面よりも船外機１の幅方向の中心線ＣＬ寄りの位置とされている。
さらに、アッパエンジンカバー４１とロアエンジンカバー４２とのカバー合せ位置Ｍは、傾斜配置されたオイルフィルタ６０の先端部の上部よりも低い位置で、装着部６０ｓの下部よりも高い位置に設定されている。本実施形態では、アッパエンジンカバー４１とロアエンジンカバー４２とのカバー合わせ位置Ｍの高さは、傾斜姿勢で装着されているオイルフィルタ６０の装着部６０ｓの上部近傍の高さとされている。
【００２２】
なお、本実施例でのアッパエンジンカバー４１は一体構造を前提としている。しかしながら、例えば、アッパエンジンカバー４１を上下に２分割して組み立て、エンジンカバー４０における合わせ位置が上記Ｍの高さの他に、更にもう一ヶ所存在するようなアッパエンジンカバー４１とする構造等も考えられる。また、その他にも様々なカバー合わせ位置としたエンジンカバー４０の構造が考えられる。
ところで、本願発明では、上記Ｍの高さ位置にエンジンカバー４０の合わせ位置が存在することを重要事項としている。このため、エンジンカバー４０において、Ｍの高さの位置にカバーの合わせが存在し、更に他の位置にもカバーの合わせ位置が存在するような構造としたエンジンカバー４０についても、本願発明の対象になり得る。
【００２３】
図２および図３に示すように、エンジン１０の前方右側方に、シフト機構を作動させるための電動アクチュエータ５０が配置される。本実施形態では、電動アクチュエータ５０は、アッパエンジンカバー４１とロアエンジンカバー４２とのカバー合せ位置Ｍの近傍において、ケーブル類をロアエンジンカバー４２に挿通するためのリギングポート（不図示）に近接して配置される。電動アクチュエータ５０からクラッチ機構８にかけての機構がシフト装置を構成する。
【００２４】
図８、図９に示すように、電動アクチュエータ５０は、シリンダブロック１３の下部に取り付けられている。本実施形態の電動アクチュエータ５０は、ギヤ機構が内蔵されたアクチュエータ本体部５１と、アクチュエータ本体部５１の後部に設けられた円筒状をなすモータ部５２と、を有する。アクチュエータ本体部５１の中心部には、下部から下方に駆動軸５１ｄが突出しており、この駆動軸５１ｄが、シフト操作のためのリンク機構５４に接続されている。
【００２５】
電動アクチュエータ５０は、円筒状をなすモータ部５２の長手方向を略水平な姿勢とし、モータ部５２の軸線を船外機１の前後方向に向けてシリンダブロック１３にシフトベース５３を介して取り付けられる。なお、本実施形態のように、電動アクチュエータ５０は、シフトベース５３を介して装着してもよいし、電動アクチュエータ５０をシリンダブロック１３に直接装着してもよい。いずれの場合も、電動アクチュエータ５０がエンジンホルダ３に取り付かない構造なので、エンジンホルダ３の小型化が可能になる。
【００２６】
特に、本実施形態の電動アクチュエータ５０は、オイルフィルタ６０に隣接配置されるとともに、電動アクチュエータ５０の配置位置を、船外機１の幅方向においてオイルフィルタ６０の先端位置よりも船外機１の幅方向の中心線ＣＬ寄りに位置させている。
つまり、正面視において、幅方向では、電動アクチュエータ５０の最も外側端の部分が、オイルフィルタ６０の最も外側端の部分よりも外側に張り出さない位置に配置される。シフト操作のためのリンク機構５４は、図７に示すように、複数の揺動アームと複数のリンクとが連動するように、エンジンホルダ３の上方にて、船外機１の上下方向に重ねて配置されている。
【００２７】
本実施形態のリンク機構５４では、図８および図９に示すように、上記駆動軸５１ｄに第一揺動アーム５４ａが連結される。そして、以下順に、第一リンク５４ｂ、第二揺動アーム５４ｃ、連結縦軸５４ｄ、第三揺動アーム５４ｅ、第二リンク５４ｆおよび第四揺動アーム５４ｇに連結され、第四揺動アーム５４ｇがクラッチロッド５５に連結されている。これにより、駆動軸５１ｄに出力される電動アクチュエータ５０の作動力を、リンク機構５４を介してクラッチロッド５５からシフトロッド５８に伝達可能になっている。
【００２８】
特に、本実施形態では、図４に示すように、電動アクチュエータ５０に対し、サイレンサボックス２４は、船外機１の幅方向の中心線ＣＬに対して他方の側に配置されている。そして、サイレンサボックス２４とインテークマニホールド２５との間の位置にスロットルボディ２６が配置され、このスロットルボディ２６に隣接して電動アクチュエータ５０が配置されている。この配置において、電動アクチュエータ５０は、サイレンサボックス２４およびスロットルボディ２６よりも、船外機１の前後方向での前側には張り出さないように配置される。
【００２９】
次に、本実施形態の船外機１の作用・効果について説明する。
上述したように、本実施形態の船外機１では、当該船外機１の使用時の姿勢において、オイルフィルタ６０の装着姿勢が、船外機１の幅方向にて装着部６０ｓがオイルフィルタ６０の先端部分よりも低くなるように傾斜配置されている。このため、オイルフィルタ６０を船外機１の幅方向に水平姿勢で配置した場合に比べて、船外機１をその幅方向において小型化できる。
これにより、本実施形態の船外機１によれば、アッパエンジンカバー４１の大型化を抑制できる。そのため、軽量・小型化による効果によって、側面が平面状になり易いアッパエンジンカバー４１からの騒音を低減可能となり、また、着脱作業性も向上する。
【００３０】
さらに、本実施形態の船外機１では、アッパエンジンカバー４１とロアエンジンカバー４２との合せ位置Ｍを、傾斜配置されているオイルフィルタ６０の先端部の上部よりも低い位置で、装着部６０ｓの下部よりも高い位置に設定している。
そのため、本実施形態の船外機１によれば、オイルフィルタ６０のメンテナンス時の、エンジンカバー４０との干渉を防止できる。そして、アッパエンジンカバー４１とロアエンジンカバー４２との合せ位置Ｍを可及的に低くして、アッパエンジンカバー４１を軽量化する構成として優れている。
【００３１】
また、本実施形態の船外機１によれば、電動アクチュエータ５０がエンジンブロックを構成するシリンダブロック１３の下部に装着されている。このため、電動アクチュエータ５０がエンジンホルダ３に装着されている構成に比べて、電動アクチュエータ５０の取り付け部分が不要となり、エンジンホルダ３を一層小型化できる。また、電動アクチュエータ５０とエンジンホルダ３との間に隙間を確保し易くなるので、被水したとしても排水性がよくなるという優れた作用効果を奏する。
【００３２】
特に、本実施形態の船外機１によれば、電動アクチュエータ５０が、エンジン１０の幅方向においてオイルフィルタ６０の先端部の上部よりも船外機１の幅方向中心線ＣＬ寄り（エンジンの中心寄り）の位置に装着されているので、船外機１幅方向の寸法を狭くして小型化する上で好適である。
また、本実施形態の船外機１によれば、カバー合せ位置Ｍに対し、オイルフィルタ６０の先端部の上部とほぼ同じ高さに電動アクチュエータ５０が配置されているので、オイルフィルタ６０および電動アクチュエータ５０の整備性を確保し易いという優れた作用効果を奏する。
【００３３】
本実施形態の船外機１の吸気系配置に対して、電動アクチュエータ５０が、当該船外機１の前後方向において、サイレンサボックス２４またはスロットルボディ２６の前端部よりも後方側に配置されている。このため、船外機１の前後方向においても無駄なくコンパクト化され、船外機１を小型化する上で優れたレイアウトである。
また、本実施形態の船外機１によれば、電動アクチュエータ５０を構成する円筒状のモータ部５２の軸線は、略水平に配置されるとともにその軸線の高さがカバー合せ位置Ｍの高さと略同一の高さに設けられているので、船外機１の上下方向においても配置姿勢が無駄なくコンパクト化される。そのため、船外機１を小型化する上で優れたレイアウトであるとともに、電動アクチュエータ５０に対する作業性を良くして、メンテナンス性を向上させる上で優れている。
【００３４】
また、本実施形態の船外機１によれば、シフト操作のためのリンク機構５４は、複数の揺動アームおよびリンク５４ａ〜５４ｇが連動するように構成され、これら複数の揺動アームと複数のリンクとは、エンジンホルダ３よりも上方の位置にて上下方向に重ねられて配置される。このため、船外機１の上下・左右方向において無駄なくコンパクト化されるため、船外機１を小型化する上で極めて優れたリンク配置になっている。
以上説明したように、本実施形態の船外機１によれば、船外機幅方向の寸法を狭くして船外機の小型化が可能となり、船への多機掛けをし易くなる。なお、本発明に係る船外機１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３５】
１    船外機
２    プロペラ
３    エンジンホルダ
４    オイルパン
５    ドライブシャフトハウジング
６    ドライブシャフト
７    ギヤケース
８    クラッチ機構
９    プロペラシャフト
１０    （４サイクル）エンジン
１１    クランクシャフト
１２    クランクケース（エンジンブロック）
１３    シリンダブロック（エンジンブロック）
１４    シリンダヘッド（エンジンブロック）
１５    シリンダヘッドカバー
１６    フライホイールマグネトカバー
２２    吸気マニホールド
２３    サージタンク
２４    サイレンサボックス
２５    インテークマニホールド
２６    スロットルボディ
３０    ブラケット装置
３１    ステアリング軸
３２    スイベルブラケット
４０    エンジンカバー
４１    アッパエンジンカバー
４２    ロアエンジンカバー
５０    電動アクチュエータ
５１    アクチュエータ本体部
５２    モータ部
５３    シフトベース
５４    リンク機構
５４ａ〜５４ｇ    複数の揺動アーム、リンク
５５    クラッチロッド
５６    クラッチドッグ
５８    シフトロッド
６０    オイルフィルタ
Ｍ    カバー合せ位置
Ｓ    船舶
Ｔ    トランサム
ＣＬ    幅方向の中心線
【図１】
2020026150.tif 000003
【図２】
2020026150.tif 000004
【図３】
2020026150.tif 000005
【図４】
2020026150.tif 000006
【図５】
2020026150.tif 000007
【図６】
2020026150.tif 000008
【図７】
2020026150.tif 000009
【図８】
2020026150.tif 000010
【図９】
2020026150.tif 000011