(57)【要約】      （修正有）【課題】自動化された超音波撮像システムおよび方法を提供する。【解決手段】超音波データを取得することと、超音波データを取得するプロセス中に対象物体の対象物体品質パラメータを取得することとを含む、超音波撮像の方法（２００）。１つまたは複数のプロセッサは、対象物体品質パラメータに基づいて対象物体の対象物体品質レベルを決定し、対象物体品質レベルに基づいて対象物体品質インジケータを自動的に選択する。１つまたは複数のプロセッサはまた、超音波データに基づいて、対象物体に関連付けられた対象物体品質インジケータを含む画像を生成し、画像を表示装置に表示する。【選択図】図２
2020103883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波撮像の方法（２００）であって、
超音波データを取得すること（２０２）と、
前記超音波データを取得するプロセス（２０２）中に対象物体（３０８、６０８）の対象物体品質パラメータを取得すること（２０４）と、
１つまたは複数のプロセッサ（１１６）により、前記対象物体品質パラメータに基づいて前記対象物体（３０８、６０８）の対象物体品質レベルを決定すること（２０６）と、
前記対象物体品質レベルに基づいて対象物体品質インジケータ（６１０）を自動的に選択すること（２０８）と、
前記超音波データに基づいて、前記対象物体（３０８、６０８）に関連付けられた前記対象物体品質インジケータ（６１０）を含む画像（６００）を生成すること（２１０）と、
前記画像（６００）を表示装置（１１８）に表示すること（２１２）と
を含む、方法（２００）。
【請求項２】
前記対象物体品質インジケータ（６１０）は、前記画像（６００）の前記対象物体（３０８、６０８）の色によって表される、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項３】
前記対象物体（３０８、６０８）は、第１の対象物体（３０８、６０８）であり、前記対象物体品質インジケータ（６１０）は、第１の対象物体品質インジケータ（６１０）であり、
前記超音波データを取得するプロセス（２０２）中に第２の対象物体（３０８、６０８）の第２の対象物体品質パラメータを取得することと、
前記１つまたは複数のプロセッサ（１１６）により、前記第２の対象物体品質パラメータに基づいて前記第２の対象物体（３０８、６０８）の第２の対象物体品質レベルを決定することと、
前記第２の目標品質レベルに基づいて第２の対象物体品質インジケータ（６１０）を自動的に選択することと、
前記第２の対象物体（３０８、６０８）に関連付けられた前記第２の対象物体品質インジケータ（６１０）を含む前記画像（６００）を生成することと
をさらに含み、
前記第１の対象物体品質インジケータ（６１０）は、前記第１の対象物体（３０８、６０８）の色であり、前記第２の対象物体品質インジケータ（６１０）は、前記第２の対象物体（３０８、６０８）の色である、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項４】
前記画像（６００）は、一次元超音波画像、二次元超音波画像、三次元超音波画像、または四次元超音波画像のうちの１つである、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項５】
前記対象物体品質パラメータは、複数のセグメント化された超音波画像（３０２、３０４、３０６）を分析することによって取得される、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項６】
プローブ（１０６）と、
表示装置（１１８）と、
前記プローブ（１０６）および前記表示装置（１１８）と電子通信する１つまたは複数のプロセッサ（１１６）であって、
前記プローブ（１０６）を制御して超音波データを取得し、
前記超音波データを取得するプロセス中に対象物体品質パラメータを取得し、
前記対象物体品質パラメータに基づいて対象物体品質レベルを決定し、
前記対象物体品質レベルに基づいて、前記対象物体（３０８、６０８）に関連付けられた対象物体品質インジケータ（６１０）を選択し、
前記取得された超音波データに基づいて前記対象物体品質インジケータ（６１０）を前記対象物体（３０８、６０８）に関連付ける画像（６００）を前記表示装置（１１８）に表示する
ように構成される１つまたは複数のプロセッサ（１１６）と
を備える、超音波撮像システム（１００）。
【請求項７】
前記対象物体品質インジケータ（６１０）は、色であり、前記対象物体（３０８、６０８）は、前記色で表示されて前記対象物体品質インジケータ（６１０）を前記対象物体（３０８、６０８）に関連付ける、請求項６に記載の超音波撮像システム（１００）。
【請求項８】
前記１つまたは複数のプロセッサ（１１６）は、
前記超音波データからのセグメント化された画像データを合成して前記画像（６００）を形成する
ようにさらに構成され、
前記対象物体品質パラメータは、前記セグメント化された画像データに基づいており、
前記合成されたセグメント化された画像データから形成された前記画像（６００）は、レンダリング画像であり、前記品質パラメータは、前記レンダリング画像の前記対象物体（３０８、６０８）の形状である、請求項６に記載の超音波撮像システム（１００）。
【請求項９】
前記対象物体（３０８、６０８）は、第１の対象物体（３０８、６０８）であり、前記対象物体品質インジケータ（６１０）は、第１の対象物体品質インジケータ（６１０）であり、前記１つまたは複数のプロセッサ（１１６）は、
第２の対象物体品質インジケータ（６１０）を第２の対象物体（３０８、６０８）に関連付ける前記超音波データに基づいて前記画像（６００）を前記表示装置（１１８）に表示する
ようにさらに構成される、請求項６に記載の超音波撮像システム（１００）。
【請求項１０】
前記第１の対象物体品質インジケータ（６１０）は、第１の色であり、前記第１の対象物体（３０８、６０８）は、前記第１の色で表示されて前記第１の対象物体品質インジケータ（６１０）を前記第１の対象物体（３０８、６０８）に関連付け、前記第２の対象物体品質インジケータ（６１０）は、第２の色であり、前記第２の対象物体（３０８、６０８）は、前記第２の色で表示されて前記第２の対象物体品質インジケータ（６１０）を前記第２の対象物体（３０８、６０８）に関連付ける、請求項９に記載の超音波撮像システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で説明する主題は、一般に、自動化された超音波撮像システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波撮像手順は、スキャンエリア内の対象物体に関するスキャンエリアから定量的または定性的な情報を取得するためにしばしば使用される。超音波撮像システムは、解剖学的構造の長さもしくは直径、一定期間内に領域を流れる血液もしくは流体のボリューム、速度、平均速度、または臨床医の支援なしで患者の関心領域から取得されたピーク速度などの対象物体パラメータを自動的に特定することができる。それでも、画像から対象物体パラメータを取得するとき、超音波臨床医は、超音波データの取得中に取得品質が許容可能であったことを知ることが重要である。
【０００３】
具体的には、超音波画像の対象物体の自動化された検出および／またはセグメンテーションは、ユーザが検査をより効率的に実行するのに役立ち、観察者変動を減らすことが可能である。ただし、自動化は１００％信頼できるものではなく、臨床医は、依然として自動化された検出／セグメンテーションの成果を検討し、失敗した場合に結果を修正する必要がある。この検討ステップは、特に複数の対象物体が存在する場合、煩雑な場合がある。例えば、卵巣の卵胞を検査するとき、複数の対象物体が提示され、臨床医は、各対象物体の自動化された検出を再検討する必要がある。このプロセスは面倒かつ非効率的であり、自動化された超音波装置の使用に関する利点を最小限に抑えてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第９３９２９９５Ｂ２号
【発明の概要】
【０００５】
本明細書では、上述の欠点、短所および問題に対処し、以下の明細書を読んで理解することによって理解されるであろう。
【０００６】
１つまたは複数の実施形態では、超音波データを取得することと、超音波データを取得するプロセス中に対象物体の対象物体品質パラメータを取得することとを含む超音波撮像の方法が提供される。方法はまた、１つまたは複数のプロセッサにより、対象物体品質パラメータに基づいて対象物体の対象物体品質レベルを決定することと、対象物体品質レベルに基づいて対象物体品質インジケータを自動的に選択することとを含む。方法はまた、超音波データに基づいて、対象物体に関連付けられた対象物体品質インジケータを含む画像を生成することと、画像を表示装置に表示することとを含む。
【０００７】
１つまたは複数の実施形態では、プローブと、表示装置と、プローブおよび表示装置と電子通信する１つまたは複数のプロセッサとを含む超音波撮像システムが提供される。１つまたは複数のプロセッサは、プローブを制御して超音波データを取得し、超音波データを取得するプロセス中に対象物体品質パラメータを取得し、対象物体品質パラメータに基づいて対象物体品質レベルを決定するように構成される。１つまたは複数のプロセッサはまた、対象物体品質レベルに基づいて、対象物体に関連付けられた対象物体品質インジケータを選択し、超音波データに基づいて対象物体品質インジケータを対象物体に関連付ける画像を表示装置に表示するように構成される。
【０００８】
１つまたは複数の実施形態では、少なくとも１つのコードセクションを有するコンピュータプログラムが記憶された非一時的コンピュータ可読媒体が提供され、前記少なくとも１つのコードセクションは、超音波データを取得するステップと、超音波データを取得するプロセス中にセグメント化された画像から第１の対象物体品質パラメータおよび第２の対象物体品質パラメータを取得するステップとを含む１つまたは複数のステップを機械に実行させるように、前記機械によって実施可能である。機械はまた、１つまたは複数のプロセッサにより、第１の対象物体品質パラメータに基づいて第１の対象物体品質レベル、および第２の対象物体品質パラメータに基づいて第２の対象物体品質レベルを決定するステップと、第１の対象物体品質レベルに基づいて第１の対象物体の第１の不透明度、および第２の対象物体品質レベルに基づいて第２の対象物体の第２の不透明度を自動的に選択するステップと、セグメント化された画像を合成し、第１の不透明度である第１の対象物体を有し、かつ第２の不透明度である第２の対象物体を有する表示画像を形成するステップとを実行する。任意選択で、セグメント化された画像は、３Ｄ超音波システムから受信される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態による超音波撮像システムの概略図である。
【図２】一実施形態による超音波撮像のための方法のフローチャートである。
【図３】一実施形態による画像の概略図である。
【図４】一実施形態による異なるビューからの図３の画像の概略図である。
【図５】一実施形態による異なるビューからの図３の画像の概略図である。
【図６】一実施形態による図３〜図５の画像から形成された三次元画像の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
前述の概要、ならびに様々な実施形態の以下の詳細な説明は、添付の図面と併せて読むとよりよく理解されるであろう。図が様々な実施形態の機能ブロックの図を示す限り、機能ブロックは、必ずしもハードウェア回路間の分割を示すものではない。したがって、例えば、機能ブロック（例えば、プロセッサまたはメモリ）の１つまたは複数は、単一のハードウェア（例えば、汎用信号プロセッサまたはランダムアクセスメモリ、ハードディスクなどのブロック）、または複数のハードウェアで実現することができる。同様に、プログラムは、スタンドアロンのプログラムであってもよいし、オペレーティングシステム内のサブルーチンとして組み込まれてもよいし、あるいはインストールされたソフトウェアパッケージの機能などであってもよい。様々な実施形態は、図面に示す配置および手段に限定されないことを理解されたい。
【００１１】
以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成し、実施され得る特定の実施形態を例示として示している添付の図面を参照する。これらの実施形態は、当業者が実施形態を実施することができるように十分詳細に記載されており、他の実施形態も利用することができること、ならびに論理的、機械的、電気的および他の変更を、実施形態の範囲から逸脱せずに行うことができることを理解されたい。したがって、以下の詳細な説明は、本発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【００１２】
図１は、一実施形態による超音波撮像システム１００の概略図である。超音波撮像システム１００は、プローブ１０６内の素子１０４を駆動してパルス超音波信号を体（図示せず）に放出する、送信ビーム形成器１０１および送信器１０２を含む。プローブ１０６は、様々な実施形態による線形プローブ、湾曲アレイプローブ、１．２５Ｄアレイ、１．５Ｄアレイ、１．７５Ｄアレイ、または２Ｄアレイプローブを含む、任意の種類のプローブであり得る。プローブ１０６はまた、他の実施形態による機械的４Ｄプローブまたはハイブリッドプローブなどの機械的プローブであってもよい。プローブ１０６を使用して、ボリュームが時間と共にどのように変化するかに関する情報を含む４Ｄ超音波データを取得することができる。ボリュームの各々は、複数の２Ｄ画像またはスライスを含み得る。さらに図１を参照すると、パルス超音波信号は、血球または筋肉組織のような体内の構造から後方散乱され、素子１０４に戻るエコーを発生する。エコーは、素子１０４によって電気信号または超音波データに変換され、電気信号は、受信器１０８によって受信される。
【００１３】
受信されたエコーを表す電気信号は、超音波データを出力する受信ビーム形成器１１０を通過する。いくつかの実施形態によれば、プローブ１０６は、送信ビーム形成および／または受信ビーム形成のすべてまたは一部を行う電子回路を含むことができる。例えば、送信ビーム形成器１０１、送信器１０２、受信器１０８および受信ビーム形成器１１０のすべてまたは一部は、プローブ１０６内に位置付けすることができる。「スキャン」または「スキャニング」という用語は、超音波信号を送信および受信するプロセスを通じてデータを取得することを指すこともできる。「データ」および「超音波データ」という用語は、超音波撮像システムで取得された１つまたは複数のデータセットを指すことができる。ユーザインターフェース１１５を使用して、超音波撮像システム１００の動作を制御することが可能である。ユーザインターフェースを使用して、患者データの入力を制御したり、または様々なモード、動作、およびパラメータなどを選択してもよい。ユーザインターフェース１１５は、キーボード、ハードキー、タッチパッド、タッチスクリーン、トラックボール、ロータリーコントロール、スライダ、ソフトキー、または任意の他のユーザ入力装置などの１つまたは複数のユーザ入力装置を含んでもよい。
【００１４】
超音波撮像システム１００はまた、送信ビーム形成器１０１、送信器１０２、受信器１０８および受信ビーム形成器１１０を制御するためのプロセッサ１１６を含む。受信ビーム形成器１１０は、従来のハードウェアビーム形成器、または様々な実施形態によるソフトウェアビーム形成器であってもよい。受信ビーム形成器１１０がソフトウェアビーム形成器である場合、以下の構成要素：グラフィックス処理装置（ＧＰＵ）、マイクロプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、または論理演算を実行することが可能な任意の他の種類のプロセッサの１つまたは複数を備えてもよい。
【００１５】
ビーム形成器１１０は、従来のビーム形成技法ならびにレトロスペクティブ送信ビーム形成（ＲＴＢ）などの技法を実行するように構成されてもよい。プロセッサ１１６は、プローブ１０６を制御して超音波データを取得することができる。プロセッサ１１６は、素子１０４のどれがアクティブであるか、およびプローブ１０６から放出されるビームの形状を制御する。プロセッサ１１６はまた、表示装置１１８と電子通信し、プロセッサ１１６は、表示装置１１８に表示するために超音波データを画像に処理することができる。本開示の目的のために、「電子通信」という用語は、有線接続と無線接続の両方を含むと定義することができる。
【００１６】
プロセッサ１１６はまた、一実施形態による中央処理装置（ＣＰＵ）を含むことができる。他の実施形態によれば、プロセッサ１１６は、デジタル信号プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、グラフィックス処理装置（ＧＰＵ）または任意の他の種類のプロセッサなど、処理機能を行うことが可能な他の電子構成要素を含んでもよい。他の実施形態によれば、プロセッサ１１６は、処理機能を行うことが可能な複数の電子構成要素を含むことができる。例えば、プロセッサ１１６は、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、およびグラフィックス処理装置（ＧＰＵ）を含む電子構成要素のリストから選択された２つ以上の電子構成要素を含んでもよい。
【００１７】
別の実施形態によれば、プロセッサ１１６はまた、ＲＦデータを復調し、生データを生成する複素復調器（図示せず）を含むことができる。別の実施形態では、復調は、処理チェーンの早期に行うことができる。プロセッサ１１６は、データの複数の選択可能な超音波モダリティに従って１つまたは複数の処理動作を実行するように適合され得る。データは、エコー信号が受信されると、スキャニングセッション中にリアルタイムで処理することができる。本開示の目的のために、「リアルタイム」という用語は、意図的な遅延なしに実行される手順を含むと定義される。リアルタイムフレームまたはボリュームレートは、データを取得する領域またはボリュームのサイズ、および取得中に使用される特定のパラメータに基づいて変化する場合がある。データは、スキャニングセッション中にバッファ（図示せず）に一時的に記憶され、ライブまたはオフライン動作においてリアルタイムよりも遅く処理される可能性がある。
【００１８】
いくつかの実施形態は、処理タスクを扱うために複数のプロセッサ（図示せず）を含んでもよい。例えば、第１のプロセッサを利用して、ＲＦ信号を復調して間引くことができ、第２のプロセッサを使用して、画像として表示する前にデータをさらに処理することができる。他の実施形態は、異なる配置のプロセッサを使用してもよいことを理解されたい。受信ビーム形成器１１０がソフトウェアビーム形成器である実施形態の場合、上述のプロセッサ１１６およびソフトウェアビーム形成器に起因する処理機能は、受信ビーム形成器１１０またはプロセッサ１１６などの単一のプロセッサによって実行され得る。または、プロセッサ１１６およびソフトウェアビーム形成器に起因する処理機能は、任意の数の別々の処理構成要素間で異なる方法で割り当てられてもよい。
【００１９】
一実施形態によれば、超音波撮像システム１００は、例えば、１０Ｈｚ〜３０Ｈｚのフレームレートで超音波データを連続的に取得することができる。データから生成された画像は、同様のフレームレートでリフレッシュすることができる。他の実施形態は、異なるレートでデータを取得して表示することができる。例えば、いくつかの実施形態は、ボリュームのサイズおよび意図される用途に応じて、１０Ｈｚ未満または３０Ｈｚ超のフレームレートで超音波データを取得してもよい。例えば、多くの用途は、５０Ｈｚのフレームレートで超音波データを取得することを伴い得る。取得データの処理されたフレームを記憶するために、メモリ１２０が含まれる。一実施形態では、メモリ１２０は、少なくとも数秒の長さの期間にわたって取得された超音波データのフレームを記憶するのに十分な容量のものである。データのフレームは、取得の順序または時間によるデータの検索を容易にするような方法で記憶される。メモリ１２０は、任意の既知のデータ記憶媒体を備えてもよい。
【００２０】
任意選択で、造影剤を利用して実施形態を実現することができる。コントラスト撮像は、マイクロバブルを含む超音波造影剤を使用するとき、体内の解剖学的構造および血流の強調画像を生成する。造影剤を使用しながらデータを取得した後、画像分析は、高調波および線形成分を分離し、高調波成分を強調し、強調高調波成分を利用することによって超音波画像を生成することを含む。受信された信号からの高調波成分の分離は、適切なフィルタを使用して実行される。超音波撮像のための造影剤の使用は、当業者に周知であり、したがってさらに詳細には説明されない。
【００２１】
様々な実施形態において、データは、２Ｄまたは３Ｄ画像またはデータを形成するために、他のまたは異なるモード関連モジュール（例えば、Ｂモード、カラードプラ、Ｍモード、カラーＭモード、スペクトルドプラ、エラストグラフィ、ＴＶＩ、歪み、歪み速度など）で、プロセッサ１１６によって処理されてもよい。例えば、１つまたは複数のモジュールは、Ｂモード、カラードプラ、Ｍモード、カラーＭモード、スペクトルドプラ、エラストグラフィ、ＴＶＩ、歪み、歪み速度およびそれらの組合せなどを生成してもよい。画像ビームおよび／またはフレームが記憶され、データがメモリで取得された時間を示すタイミング情報を記録することができる。モジュールは、例えば、画像フレームを座標ビーム空間から表示空間座標に変換するためのスキャン変換動作を実行するスキャン変換モジュールを含むことができる。手順が患者に実行されている間、メモリから画像フレームを読み出し、リアルタイムで画像フレームを表示するビデオプロセッサモジュールを設けることができる。ビデオプロセッサモジュールは、画像フレームを画像メモリに記憶し、そこから画像を読み出して表示することができる。超音波撮像システム１００は、コンソールベースのシステム、ラップトップ、ハンドヘルドまたは手持ち式システム、または任意の他の構成であってもよい。
【００２２】
図２は、一実施形態による超音波撮像のための方法２００のフローチャートである。フローチャートの個々のブロックは、方法２００に従って実行され得る動作を表す。追加の実施形態は、異なるシーケンスで示される動作を実行してもよいし、および／または追加の実施形態は、図２に示されていないプロセスを含んでもよい。方法２００の少なくとも１つの技術的効果は、複数の対象物体を含む超音波データから生成された画像の表示であり、表示は、対象物体の色分けの提供、矢印を含む対象物体のマーク付け、異なる不透明度の対象物体の表示などを行い、対象物体画像の品質または忠実度を表す。
【００２３】
図２は、方法２００が図１に示されるシステム１００によって実行される例示的な実施形態に従って説明される。２０２において、プロセッサ１１６は、プローブ１０６を制御して患者の領域から超音波データを取得する。超音波データは、１Ｄ超音波データ、２Ｄ超音波データ、３Ｄ超音波データまたは４Ｄ超音波データを含み得る。超音波データは、「ライブ」超音波撮像手順の一部としてリアルタイムで取得および表示することができる。または、他の実施形態によれば、超音波データは、第１の離散期間中に取得され、処理され、処理後に表示されてもよい。
【００２４】
２０４において、プロセッサ１１６は、超音波データを取得するプロセス中に対象物体品質パラメータを取得する。各対象物体品質パラメータは、画像の個々の対象物体の品質と相関する任意のパラメータである。いくつかの実施形態によれば、対象物体品質パラメータを取得することは、超音波データから対象物体品質パラメータを計算することを含み得るが、他の実施形態では、品質パラメータを取得することは、超音波データではないデータに基づいて対象物体品質パラメータを取得することを含んでもよい。例えば、対象物体品質パラメータは、超音波以外のセンサで取得することができる。対象物体品質パラメータは、例えば、画像のノイズレベル、経時的フレーム一貫性メトリック、信号強度、ビュー正確性メトリック、フロースペクトル波形の正確性、または物体取得品質に関連付けられた任意の他のパラメータを含んでもよい。一般に、ノイズレベルが低いほど、より高い対象物体取得品質と相関し、プローブの動きの量が少ないほど、より高い対象物体取得品質と相関し、経時的フレーム一貫性が高いほど、より高い対象物体取得品質と相関し、真円度を含む物体サイズおよび形状は、より高い物体取得品質と相関する。ビュー正確性メトリックは、画像相関技法を使用して、取得された画像フレームを標準ビューと比較することによって計算することができる。いくつかの実施形態は、深層学習および／またはニューラルネットワークを用いて、取得された画像フレームが標準ビューにどれだけ綿密に一致するかを決定してもよい。
【００２５】
２０６において、プロセッサ１１６は、２０４で取得された対象物体品質パラメータに基づいて取得対象物体品質レベルを決定する。いくつかの実施形態によれば、プロセッサ１１６は、２つ以上の異なる品質パラメータに基づいて対象物体取得品質レベルを決定してもよい。または、他の実施形態によれば、プロセッサ１１６は、単一の対象物体品質パラメータのみに基づいて対象物体取得品質レベルを決定してもよい。
【００２６】
取得対象物体品質レベルは、例えば、画像のノイズレベルによって決定され得る。具体的には、閾値ノイズレベルが提供されてもよく、ノイズレベルが閾値ノイズレベルを超えないとき、優れた品質レベルを有するものとして第１の取得対象物体品質レベルが決定され、ノイズレベルの第１の閾値レベルを上回るが、第２の閾値レベルを下回るとき、第２の取得対象物体品質レベルが、平均品質レベルを有するものなどとして決定される。同様に、第２の閾値レベルを超えるノイズレベルは、低い品質レベルを有するものとして、第３の取得対象物体品質レベルを有する。
【００２７】
さらに別の例では、取得対象物体品質レベルは、プローブの動きの量に基づいて、またはそれに応じて決定される。この例では、方向の変化は、プローブの移動の量を決定するための加速度計などのセンサによって継続的に監視される。この例では、品質レベルは、移動の量に反比例し、時間と共に変化する。
【００２８】
別の例では、経時的フレーム一貫性メトリックは、２０４で取得された対象物体品質パラメータであり、アルゴリズムが一貫性範囲を決定する。これは、時間の経過に伴うその範囲のサイズまたはフレームの差に基づいている。範囲のサイズ、またはフレーム間の分散に基づいて、取得対象物体品質レベルが決定され、範囲が小さいほど、より高い品質を示し、範囲が大きいほど、より低い品質を示す。あるいは、中間フレーム値からの平均分散が利用され、分散が増加するほど、より低い品質を示し、分散が減少するほど、より高い品質を示す。同様に、中央フレーム値からの平均分散が利用され、分散が増加するほど、より低い品質を示す。あるいは、実施形態では、深層学習および／またはニューラルネットワークを利用して、対象物体品質レベルを決定する。
【００２９】
別の例では、信号強度を使用して対象物体品質レベルを決定する。一例では、単一の閾値レベルが利用される。この例では、閾値強度レベルを上回る強度は、高品質と見なされ、閾値強度レベル以下の信号は、低品質と見なされる。
【００３０】
さらに別の例では、ビュー正確性メトリックを計算して対象物体品質レベルを決定する。一例では、強化学習アルゴリズムが利用され、検討された読み取り値の精度に応じて、異なる重みが異なる変数に提供される。一例では、干渉レベルは変数の１つであるが、ビュー正確性メトリックは別であり、信号強度はさらに別である。反復検討中、重みが各変数に利用される。具体的には、読み取り値が検討中に正確であると見なされるとき、読み取り値が不正確である場合よりも、変数の読み取り値により大きな量の重みが与えられる。したがって、干渉値が閾値を上回り、ビュー正確性メトリックおよび信号強度値も閾値を下回り、読み取り値が正確であると決定される場合、より多くの重みがビュー正確性閾値に置かれ、信号強度閾値およびより少ない重みが干渉閾値に置かれる。次に、これらの新しい重みは、値の次の反復が正確な読み取り値または決定をもたらすかどうかを決定する際に利用される。あるいは、正確な読み取り値に応じて干渉閾値を増加させることができる。したがって、この反復プロセスによって閾値も変更される場合がある。
【００３１】
さらに別の例では、フロースペクトル波形の正確性を利用することができる。再度、強化学習の方法論を利用することができる。あるいは、勾配、ピークツーピーク高さなどの異なる特性を利用して、以前の測定値と比較して対象物体品質レベルを決定してもよい。
【００３２】
各例では、少なくとも１つの対象物体品質パラメータが取得され、その対象物体品質パラメータから対象物体品質レベルが決定される。したがって、画像の検討を支援するために、対象物体に関する追加の情報を臨床医またはユーザに提供することができる。
【００３３】
次に、２０８において、プロセッサ１１６は、取得対象物体品質レベルに基づいて対象物体品質インジケータを選択する。１つの例示的な実施形態では、対象物体品質インジケータは、色に基づいている。具体的には、プロセッサ１１６は、少なくとも第１の色および第２の色から選択することができ、第２の色は、第１の色とは異なる。一実施形態によれば、第１の色は、第１の対象物体取得品質レベルを表すことができ、第２の色は、第２の対象物体取得品質レベルを表すことができる。一実施形態によれば、第１の色は、第１の範囲の対象物体取得品質レベルを表すことができ、第２の色は、第２の範囲の対象物体取得品質レベルを表すことができ、第２の範囲は、第１の範囲と重ならない。第１の色は、例えば、緑色であり得、第１の範囲の取得品質レベルは、許容可能と見なされる取得対象物体品質レベルを表し得る。第２の色は、例えば、赤色であり得、第２の範囲の取得対象物体品質レベルは、許容可能ではない取得品質レベルを表し得る。
【００３４】
他の実施形態によれば、プロセッサ１１６は、取得品質レベルの３つ以上の離散範囲を表す３つ以上の色から選択してもよい。例えば、緑色などの第１の色は、第１の取得品質レベルを表すことができ、黄色などの第２の色は、第２の取得品質レベルを表すことができ、赤色などの第３の色は、第３の取得品質レベルを表すことができる。または、第１の色は、第１の範囲の取得品質レベルを表すことができ、第２の色は、第２の範囲の取得品質レベルを表すことができ、第３の色は、第３の範囲の取得品質レベルを表すことができる。第１の範囲の取得品質レベル、第２の範囲の取得品質レベル、および第３の範囲の取得品質レベルは各々、一実施形態によれば、離散した重ならない範囲であってもよい。他の実施形態によれば、４つ以上の異なる色を使用して、様々な取得品質レベルまたは様々な範囲の取得品質レベルを表すことができる。
【００３５】
３色を使用する一実施形態によれば、緑色が第１の色であり、高い取得品質レベルを表すために使用されてもよく、赤色が第２の色であり、低い取得品質レベルを表すために使用されてもよく、黄色が第３の色であり、中程度の取得品質レベル（すなわち、高い取得品質レベルと低い取得品質レベルとの間）を表すために使用されてもよい。取得品質レベル（すなわち、一実施形態によれば高、中、および低）は、工場でプロセッサ１１６に事前設定されてもよく、またはユーザが定義可能であってもよい。ユーザは、例えば、品質パラメータ値の範囲を各取得品質レベルに割り当てることができる。同様に、ユーザは、様々な取得品質レベルを取得品質値に割り当ててもよく、またはユーザは、各色に関連付けられた取得品質レベルの範囲を定義してもよい。
【００３６】
代替の実施形態では、取得対象物体品質レベルは、例えば１〜１０などの数値スケールで表される。この実施形態では、矢印などの強調表示された記号は、各矢印に関連付けられた数字で画像の対象物体を指すことができる。したがって、数字１〜３は、臨床医が、対象物体品質レベルが低いと認識し、検討中に対象物体をより詳しく、またはより詳細に確認することが確実となる、対象物体品質レベルが低い対象物体を表すことができる。同様に、数字８〜１０は、優れた対象物体品質レベルを表し得る。したがって、臨床医が８〜１０の対象物体品質レベルで対象物体を観察するとき、臨床医は、自動化された超音波装置による画像診断が正確である可能性が高いと確信して、これらの対象物体をより迅速かつ効率的にスキャンすることが可能である。
【００３７】
さらに別の代替の実施形態では、対象物体は、異なる不透明度で提示され、再度、異なる不透明度は、診断または読み取り値の異なる品質を表す。したがって、再度、画像の対象物体の不透明度に基づいて、対象物体品質レベルが臨床医に提示され、画像の情報に基づいた検討と、各対象物体の検討における時間の効率的な使用を臨床医に提供する。
【００３８】
全体として、撮像システムは、各対象物体の真円度、サイズ、形状などの対象物体の特性に基づいて、対象物体品質レベル／パラメータ／インジケータを決定するプロセッサを含む。次いで、プロセッサは、少なくとも閾値限界を下回る品質を有する対象物体で、画像の対象物体の対象物体品質インジケータを強調表示するか、または提供する。その結果、臨床医は、低品質の対象物体を検討するためにより多くの時間を費やし、自動化された撮像装置の不正確な診断を修正することが可能である。
【００３９】
これらの対象物体品質インジケータは、異なる不透明度、異なる色で対象物体を提示すること、矢印、色の矢印、単語、数字、他のそのようなインジケータなどで対象物体をマーク付けすることを含み得る。例示的な実施形態では、任意選択で、異なる不透明度を有する対象物体を表示するとき、品質を不透明度の等級にマッピングすることができる。例として、対象物体品質インジケータは、１と０の数字に基づくことができ、１は、固体の第１の不透明度として表示され、０は、不透明でほとんど見えない第２の不透明度として表示される。
【００４０】
加えて、１つの例示的な実施形態では、任意選択で、閾値品質レベルを上回る対象物体を一時的に空白にするか、または画像から削除することができるため、効率を改善するために追加の手動補正が必要になる可能性があるケースのみが表示される。具体的には、補正を必要とし得る対象物体を視覚化および／またはマーク付けすることによって、補正プロセスの速度が向上し、効率が向上し、煩雑さが軽減される。これにより、検査時間が短縮され、患者のスループットが向上する。
【００４１】
次に、２１０において、プロセッサ１１６は、超音波データに基づいて画像を生成する。画像は、１Ｄ画像、２Ｄ画像、３Ｄ画像または４Ｄ画像であり得る。画像は、超音波データのどのモードからでも生成することができる。例えば、画像は、Ｂモード画像、カラードプラ画像、Ｍモード画像、カラーＭモード画像、スペクトルドプラ画像、エラストグラフィ画像、ＴＶＩ画像、または超音波データから生成される任意の他の種類の画像であってもよい。超音波データが取得され得、画像は「ライブ」超音波撮像手順の一部としてリアルタイムで表示することができる。実施形態によれば、画像は、超音波データから生成された静止フレームであってもよい。他の実施形態によれば、プロセッサ１１６は、超音波データに基づいて、２１０で２つ以上の異なる撮像モードから画像を生成することができる。例えば、ＶＴＩモードでは、プロセッサ１１６は、超音波データに基づいてＢモード画像とスペクトルドプラ画像の両方を生成することができる。ＩＶＣモードでは、プロセッサ１１６は、超音波データに基づいてＢモード画像とＭモード画像の両方を生成することができる。次に、プロセッサ１１６は、画像を表示装置１１８に表示する。
【００４２】
２１２において、プロセッサ１１６は、表示装置と通信して画像の各対象物体に関連付けられた対象物体品質インジケータを表示する。上述のように、対象物体品質レベルは、各色、または色の濃淡が異なるレベルの品質を表す色分けされたスキームであってもよい。あるいは、数字、文字、不透明度、矢印インジケータなどを使用して、画像の検討および臨床医による診断の目的で、画像の対象物体の品質を臨床医に伝えることができる。表示され得る情報の種類の例は、図３〜図６に関して以下に説明される。
【００４３】
２１４において、プロセッサ１１６は、超音波データの取得を継続することが望ましいかどうかを決定する。超音波データの取得を継続することが望ましい場合、方法２００は、２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、および２１２を繰り返すことができる。超音波画像がライブ画像である一実施形態によれば、２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、および２１４は、ライブ画像の取得および表示中に１回以上反復して繰り返され得る。一例では、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、および２１４は、例えば、２０２で超音波データを取得するプロセス中にすべて複数回実行され得る。
【００４４】
図３は、一実施形態による患者の解剖学的構造の第１の超音波セグメンテーション画像の概略図を示す。図４は、図３の患者の解剖学的構造の第２の超音波セグメンテーション画像の概略図を示す。図５は、図３の患者の解剖学的構造の第３の超音波セグメンテーション画像の概略図を示す。
【００４５】
図３〜図５を参照すると、図は、臨床医によって検査されている患者の内部解剖学的構造の超音波画像を集合的に示しており、図３は、第１の超音波セグメンテーション画像３０２を表し、図４は、第２の超音波セグメンテーション画像３０４を表し、図５は、第３の超音波セグメンテーション画像３０６を表す。各超音波セグメンテーション画像３０２、３０４、および３０６では、複数の対象物体３０８が提示され、各対象物体３０８は、患者の内部解剖学的構造に関する。１つの例示的な実施形態では、超音波セグメンテーション画像３０２、３０４、および３０６は卵巣のものであり、対象物体は卵巣の卵胞である。別の例示的な実施形態では、超音波セグメンテーション画像３０２、３０４、および３０６は胎児のものであり、対象物体３０８は胎児の心臓および肺である。図２の方法に関連して説明したように、各セグメンテーション画像３０２、３０４、および３０６に関連付けられた画像品質パラメータを分析することによって、各対象物体３０８の対象物体品質パラメータが決定される。このようにして、第１の対象物体は、第１の対象物体品質パラメータを有し、第２の対象物体は、第２の対象品質パラメータを有する。
【００４６】
図６は、図２に関連して説明した方法論を利用する、図３〜図５の第１の超音波セグメンテーション３０２、第２の超音波セグメンテーション３０４、および第３の超音波セグメンテーション３０６を利用する合成画像６００の概略図を示す。合成画像６００では、複数の対象物体６０８には、画像の対象物体の品質を医師に示すために提供される対象物体品質インジケータ６１０が提供される。
【００４７】
図６の例では、対象物体品質インジケータ６１０は黒色と白色（または不透明）の矢印であり、白色の矢印、または第１の不透明度品質インジケータは、対象物体６０８を指す高品質のレベルを表し、黒色の矢印、または第２の不透明度品質インジケータは、対象物体を指す低品質のレベルを表す。具体的には、撮像システムのプロセッサは、検出、またはセグメント化された各対象物体６０８の品質または忠実度パラメータを計算し、対象物体品質パラメータに基づいて決定された対象物体６０８の品質レベルに基づいて対象物体品質インジケータ６１０を自動的に選択することによって、この品質情報を視覚化する。その結果、この情報を使用して、検討中、臨床医は低品質または低忠実度のレベルを有する対象物体６０８に焦点を合わせて修正を行うことができる。加えて、臨床医は、高い対象物体品質レベル、または高忠実度評価を有すると識別された対象物体６０８の検討に費やす時間を短縮することができる。これにより、ワークフロー効率が向上し、ユーザのフラストレーションが軽減され、テストの信頼性が向上する。
【００４８】
したがって、例示的な実施形態では、対象物体６０８が卵巣の卵胞であるとき、臨床医は、白色の矢印で指された対象物体６０８が卵胞である可能性が高く、黒色の矢印で指された対象物体６０８が卵胞である可能性が低いとすぐに識別することができる。したがって、それらを指す黒色の矢印を有する検出された卵巣の卵胞は、それらの対象物体６０８が卵胞であることを検証するために臨床医によって綿密に検討される必要がある。対象物体品質インジケータ６１０は、この例示的な実施形態では白色と黒色の矢印であるが、他の実施形態では、前述の色分け、数字、文字、不透明度、それらの組合せなどを対象物体品質インジケータ６１０として同様に使用することができ、臨床医に合成画像６００を検討する効率的な方法を提供し、確実に画像６００の潜在的な問題エリアがより綿密に検査される。
【００４９】
一例として、卵巣の３Ｄ取得における刺激された卵胞の自動化された検出およびセグメンテーション中、撮像システムプロセッサは、ボリュームデータセットの暗い空洞を見つけてセグメント化し、暗い空洞に関する品質インジケータ６１０を自動的に選択して表示するように構成される。１つの例示的な実施形態では、暗い空洞は、色分けされた領域として示され、色分けされた領域は、品質インジケータ６１０を表す。
【００５０】
したがって、卵胞の例では、丸みを帯びた合成画像６００の対象物体６０８は、卵胞である可能性が高く、白色の矢印の品質インジケータ６１０によって示される。一方、不規則またはギザギザの形状を有する対象物体６０８は、潜在的に誤ったセグメンテーションを表し、したがって対象物体６０８を表す暗い矢印である品質インジケータ６１０で示されており、臨床医によってより綿密に検討される必要がある。したがって、この例では、品質インジケータ６１０は、対象物体の所定の形状に基づいており、より滑らかな、かつより丸みを帯びた物体は、不規則またはギザギザの形状よりも高い画像品質を有する。
【００５１】
同様に、代替の例では、自動的に選択される品質インジケータ６１０は、対象物体６０８のボリュームである。特に、対象物体品質インジケータ６１０は、対象物体の形状の閾値ボリュームに基づくことができる。したがって、形状が丸みを帯びていても、一例では１インチ、別の例では表示画面の少なくとも５％など、形状が閾値ボリュームを満たさない場合、画像取得品質は低い。同様に、ボリュームが大きいほど、物体画像品質が高くなる。
【００５２】
さらに別の例示的な実施形態では、自動的に選択される品質インジケータ６１０は、対象物体の不透明度である。したがって、対象物体６０８は、暗くあり得る第１の不透明度で表示され、暗い不透明度は、対象物体６０８の品質インジケータ６１０である。次に、別の対象物体６０８は、不透明であり得る第２の不透明度で表示され、不透明性は、対象物体の品質インジケータである。したがって、臨床医は、第１の不透明度を有するより暗い対象物体６０８が、ほぼ不透明な対象物体である第２の不透明度よりも高い画像取得品質を表すことを理解する。
【００５３】
超音波画像および自動化された超音波装置の結果を迅速かつ効率的に検討するための改善されたシステムおよび方法が提供される。対象物体品質インジケータは、画像の対象物体の品質を臨床医、またはユーザに通知するために利用される。その結果、高品質の対象物体をより迅速に検討することができるが、臨床医は、低品質の対象物体をより綿密に検討し、不正確な読み取り値が検出されないことを検証するために検討により多くの時間を費やすことができる。その結果、検討プロセスがより効率的になり、誤った読み取り値がより簡単に検出され得、自動化された結果に対する臨床医の信頼が高まる。
【００５４】
また、超音波データを取得することと、超音波データを取得するプロセス中に対象物体の対象物体品質パラメータを取得することとを含む超音波撮像の方法が提供される。方法はまた、１つまたは複数のプロセッサにより、対象物体品質パラメータに基づいて対象物体の対象物体品質レベルを決定することと、対象物体品質レベルに基づいて対象物体品質インジケータを自動的に選択することとを含む。方法はまた、超音波データに基づいて、対象物体に関連付けられた対象物体品質インジケータを含む画像を生成することと、画像を表示装置に表示することとを含む。
【００５５】
任意選択で、方法において、対象物体品質インジケータは、画像の対象物体の色によって表される。また、任意選択で、対象物体は、第１の対象物体であり、対象物体品質インジケータは、第１の対象物体品質インジケータである。この例では、方法はまた、超音波データを取得するプロセス中に第２の対象物体の第２の対象物体品質パラメータを取得することと、プロセッサにより、第２の対象物体品質パラメータに基づいて第２の対象物体の第２の対象物体品質レベルを決定することとを含む。この例では、方法はまた、第２の目標品質レベルに基づいて第２の対象物体品質インジケータを自動的に選択することと、第２の対象物体に関連付けられた第２の対象物体品質インジケータを含む画像を生成することとを含む。この例では、第１の対象物体品質インジケータは、第１の対象物体の色であり、第２の対象物体品質インジケータは、第２の対象物体の色である。また、この方法では、第１の対象物体の色は、第２の対象物体の色とは異なる。
【００５６】
任意選択で、対象物体品質インジケータは、数字である。また、任意選択で、対象物体品質パラメータは、対象物体の形状である。そのような例では、対象物体品質インジケータは、対象物体の形状と所定の形状との間の差に基づいている。あるいは、例示的な実施形態では、対象物体品質インジケータは、対象物体の形状が所定の形状の閾値ボリュームよりも大きいボリュームを有するかどうかにさらに基づいている。任意選択で、画像は、一次元超音波画像、二次元超音波画像、三次元超音波画像、または四次元超音波画像のうちの１つである。また、任意選択で、対象物体品質パラメータは、複数のセグメント化された超音波画像を分析することによって取得される。
【００５７】
また、プローブと、表示装置と、プローブおよび表示装置と電子通信するプロセッサとを含む超音波撮像システムが提供される。プロセッサは、プローブを制御して超音波データを取得し、超音波データを取得するプロセス中に対象物体品質パラメータを取得し、対象物体品質パラメータに基づいて対象物体品質レベルを決定するように構成される。プロセッサはまた、対象物体品質レベルに基づいて、対象物体に関連付けられた対象物体品質インジケータを選択し、超音波データに基づいて対象物体品質インジケータを対象物体に関連付ける画像を表示装置に表示するように構成される。
【００５８】
任意選択で、対象物体品質インジケータは、色であり、対象物体は、色で表示されて対象物体品質インジケータを対象物体に関連付ける。また、任意選択で、プロセッサは、超音波データからのセグメント化された画像データを合成して画像を形成するようにさらに構成され、対象物体品質パラメータは、セグメント化された画像データに基づいている。この例示的な実施形態では、合成されたセグメント化された画像データから形成された画像は、レンダリング画像であり、品質パラメータは、レンダリング画像の対象物体の形状である。
【００５９】
任意選択で、対象物体は、第１の対象物体であり、対象物体品質インジケータは、第１の対象物体品質インジケータであり、プロセッサは、第２の対象物体品質インジケータを第２の対象物体に関連付ける超音波データに基づいて画像を表示装置に表示するようにさらに構成される。この例示的な実施形態では、第１の対象物体品質インジケータと第２の対象物体品質インジケータは、異なっている。また、この例示的な実施形態では、第１の対象物体品質インジケータは、第１の色であり、第１の対象物体は、第１の色で表示されて第１の対象物体品質インジケータを第１の対象物体に関連付け、第２の対象物体品質インジケータは、第２の色であり、第２の対象物体は、第２の色で表示されて第２の対象物体品質インジケータを第２の対象物体に関連付ける。
【００６０】
１つまたは複数の実施形態では、少なくとも１つのコードセクションを有するコンピュータプログラムが記憶された非一時的コンピュータ可読媒体が提供され、前記少なくとも１つのコードセクションは、超音波データを取得するステップと、超音波データを取得するプロセス中にセグメント化された画像から第１の対象物体品質パラメータおよび第２の対象物体品質パラメータを取得するステップとを含む１つまたは複数のステップを機械に実行させるように、前記機械によって実施可能である。機械はまた、プロセッサにより、第１の対象物体品質パラメータに基づいて第１の対象物体品質レベル、および第２の対象物体品質パラメータに基づいて第２の対象物体品質レベルを決定するステップと、第１の対象物体品質レベルに基づいて第１の対象物体の第１の不透明度、および第２の対象物体品質レベルに基づいて第２の対象物体の第２の不透明度を自動的に選択するステップと、セグメント化された画像を合成し、第１の不透明度である第１の対象物体を有し、かつ第２の不透明度である第２の対象物体を有する表示画像を形成するステップとを実行する。任意選択で、セグメント化された画像は、３Ｄ超音波システムから受信される。
【００６１】
本明細書で使用する場合、単数形で書かれた要素またはステップおよび単語「１つの（ａ）」もしくは「１つの（ａｎ）」が前に付く要素またはステップは、例外であることが明示されない限り、前記要素またはステップが複数である可能性を除外しないことを理解すべきである。さらに、本発明の「一実施形態」への言及は、列挙された特徴をも組み込む追加の実施形態の存在を除外するものとして解釈されることを意図しない。さらに、明示的に反対のことが言及されない限り、特定の性質を有する一要素または複数の要素を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、その性質を有さない、追加の要素を含む可能性がある。
【００６２】
上記の説明は例示するものであって、限定することを意図したものではないことを理解されたい。例えば、上述の実施形態（および／またはその態様）は、互いに組み合わせて使用されてもよい。加えて、本発明の範囲を逸脱せずに特定の状況または材料を本発明の主題の教示に適応させるために、多くの修正を行い得る。本明細書に記載の様々な構成要素の寸法、材料の種類、向き、ならびに数および位置は、ある特定の実施形態のパラメータを定義することを意図しており、決して限定するものではなく、単に例示的な実施形態にすぎない。特許請求の範囲の趣旨および範囲に含まれる多くの他の実施形態および修正は、上記の説明を検討すれば、当業者にとって明らかであろう。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して、そのような特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲と共に決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「ここにおいて（ｉｎ  ｗｈｉｃｈ）」という用語は、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「ここにおいて（ｗｈｅｒｅｉｎ）」というそれぞれの用語の平易な英語（ｐｌａｉｎ−Ｅｎｇｌｉｓｈ）の均等物として使用される。さらに、以下の特許請求の範囲において、「第１の（ｆｉｒｓｔ）」「第２の（ｓｅｃｏｎｄ）」、および「第３の（ｔｈｉｒｄ）」などの用語は、単に標識として使用され、その対象に数値的な必要条件を与えることを意図するものではない。さらに、以下の特許請求の範囲の限定は、そのような特許請求の範囲の限定が「のための手段（ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ）」の後にさらなる構造のない機能についての記載が続くフレーズを明白に用いない限り、そしてそうするまでは、ミーンズプラスファンクション形式で書かれたものではなく、米国特許法第１１２条（ｆ）に基づいて解釈されることを意図するものではない。
【００６３】
本明細書は、本発明の様々な実施形態を開示するために実施例を用いており、また、任意の装置またはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含めて、いかなる当業者も本発明の様々な実施形態を実施することが可能となるように実施例を用いている。本発明の様々な実施形態の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、特許請求の範囲の文言との差がない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言との実質的な差がない等価の構造要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあることを意図している。
［実施態様１］
超音波撮像の方法（２００）であって、
超音波データを取得すること（２０２）と、
前記超音波データを取得するプロセス（２０２）中に対象物体（３０８、６０８）の対象物体品質パラメータを取得すること（２０４）と、
１つまたは複数のプロセッサ（１１６）により、前記対象物体品質パラメータに基づいて前記対象物体（３０８、６０８）の対象物体品質レベルを決定すること（２０６）と、
前記対象物体品質レベルに基づいて対象物体品質インジケータ（６１０）を自動的に選択すること（２０８）と、
前記超音波データに基づいて、前記対象物体（３０８、６０８）に関連付けられた前記対象物体品質インジケータ（６１０）を含む画像（６００）を生成すること（２１０）と、
前記画像（６００）を表示装置（１１８）に表示すること（２１２）と
を含む、方法（２００）。
［実施態様２］
前記対象物体品質インジケータ（６１０）は、前記画像（６００）の前記対象物体（３０８、６０８）の色によって表される、実施態様１に記載の方法（２００）。
［実施態様３］
前記対象物体（３０８、６０８）は、第１の対象物体（３０８、６０８）であり、前記対象物体品質インジケータ（６１０）は、第１の対象物体品質インジケータ（６１０）であり、
前記超音波データを取得するプロセス（２０２）中に第２の対象物体（３０８、６０８）の第２の対象物体品質パラメータを取得することと、
前記１つまたは複数のプロセッサ（１１６）により、前記第２の対象物体品質パラメータに基づいて前記第２の対象物体（３０８、６０８）の第２の対象物体品質レベルを決定することと、
前記第２の目標品質レベルに基づいて第２の対象物体品質インジケータ（６１０）を自動的に選択することと、
前記第２の対象物体（３０８、６０８）に関連付けられた前記第２の対象物体品質インジケータ（６１０）を含む前記画像（６００）を生成することと
をさらに含む、実施態様１に記載の方法（２００）。
［実施態様４］
前記第１の対象物体品質インジケータ（６１０）は、前記第１の対象物体（３０８、６０８）の色であり、前記第２の対象物体品質インジケータ（６１０）は、前記第２の対象物体（３０８、６０８）の色である、実施態様３に記載の方法（２００）。
［実施態様５］
前記第１の対象物体（３０８、６０８）の前記色は、前記第２の対象物体（３０８、６０８）の前記色とは異なる、実施態様４に記載の方法（２００）。
［実施態様６］
前記対象物体品質インジケータ（６１０）は、数字である、実施態様１に記載の方法（２００）。
［実施態様７］
前記対象物体品質パラメータは、前記対象物体（３０８、６０８）の形状である、実施態様１に記載の方法（２００）。
［実施態様８］
前記対象物体品質インジケータ（６１０）は、前記対象物体（３０８、６０８）の前記形状と所定の形状との間の差に基づいている、実施態様７に記載の方法（２００）。
［実施態様９］
前記対象物体品質インジケータ（６１０）は、前記形状の閾値ボリュームにさらに基づいている、実施態様８に記載の方法（２００）。
［実施態様１０］
前記画像（６００）は、一次元超音波画像、二次元超音波画像、三次元超音波画像、または四次元超音波画像のうちの１つである、実施態様１に記載の方法（２００）。
［実施態様１１］
前記対象物体品質パラメータは、複数のセグメント化された超音波画像（３０２、３０４、３０６）を分析することによって取得される、実施態様１に記載の方法（２００）。
［実施態様１２］
プローブ（１０６）と、
表示装置（１１８）と、
前記プローブ（１０６）および前記表示装置（１１８）と電子通信する１つまたは複数のプロセッサ（１１６）であって、
前記プローブ（１０６）を制御して超音波データを取得し、
前記超音波データを取得するプロセス中に対象物体品質パラメータを取得し、
前記対象物体品質パラメータに基づいて対象物体品質レベルを決定し、
前記対象物体品質レベルに基づいて、前記対象物体（３０８、６０８）に関連付けられた対象物体品質インジケータ（６１０）を選択し、
前記取得された超音波データに基づいて前記対象物体品質インジケータ（６１０）を前記対象物体（３０８、６０８）に関連付ける画像（６００）を前記表示装置（１１８）に表示する
ように構成される１つまたは複数のプロセッサ（１１６）と
を備える、超音波撮像システム（１００）。
［実施態様１３］
前記対象物体品質インジケータ（６１０）は、色であり、前記対象物体（３０８、６０８）は、前記色で表示されて前記対象物体品質インジケータ（６１０）を前記対象物体（３０８、６０８）に関連付ける、実施態様１２に記載の超音波撮像システム（１００）。
［実施態様１４］
前記１つまたは複数のプロセッサ（１１６）は、
前記超音波データからのセグメント化された画像データを合成して前記画像（６００）を形成する
ようにさらに構成され、
前記対象物体品質パラメータは、前記セグメント化された画像データに基づいている、実施態様１２に記載の超音波撮像システム（１００）。
［実施態様１５］
前記合成されたセグメント化された画像データから形成された前記画像（６００）は、レンダリング画像であり、前記品質パラメータは、前記レンダリング画像の前記対象物体（３０８、６０８）の形状である、実施態様１４に記載の超音波撮像システム（１００）。
［実施態様１６］
前記対象物体（３０８、６０８）は、第１の対象物体（３０８、６０８）であり、前記対象物体品質インジケータ（６１０）は、第１の対象物体品質インジケータ（６１０）であり、前記１つまたは複数のプロセッサ（１１６）は、
第２の対象物体品質インジケータ（６１０）を第２の対象物体（３０８、６０８）に関連付ける前記超音波データに基づいて前記画像（６００）を前記表示装置（１１８）に表示する
ようにさらに構成される、実施態様１２に記載の超音波撮像システム（１００）。
［実施態様１７］
前記第１の対象物体品質インジケータ（６１０）と第２の対象物体品質インジケータ（６１０）は、異なっている、実施態様１６に記載の超音波撮像システム（１００）。
［実施態様１８］
前記第１の対象物体品質インジケータ（６１０）は、第１の色であり、前記第１の対象物体（３０８、６０８）は、前記第１の色で表示されて前記第１の対象物体品質インジケータ（６１０）を前記第１の対象物体（３０８、６０８）に関連付け、前記第２の対象物体品質インジケータ（６１０）は、第２の色であり、前記第２の対象物体（３０８、６０８）は、前記第２の色で表示されて前記第２の対象物体品質インジケータ（６１０）を前記第２の対象物体（３０８、６０８）に関連付ける、実施態様１６に記載の超音波撮像システム（１００）。
［実施態様１９］
少なくとも１つのコードセクションを有するコンピュータプログラムが記憶された非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記少なくとも１つのコードセクションは、
超音波データを取得するステップと、
前記超音波データを取得するプロセス中にセグメント化された画像（３０２、３０４、３０６）から第１の対象物体品質パラメータおよび第２の対象物体品質パラメータを取得するステップと、
１つまたは複数のプロセッサ（１１６）により、前記第１の対象物体品質パラメータに基づいて第１の対象物体品質レベル、および前記第２の対象物体品質パラメータに基づいて第２の対象物体品質レベルを決定するステップと、
前記第１の対象物体品質レベルに基づいて第１の対象物体（３０８、６０８）の第１の不透明度、および前記第２の対象物体品質レベルに基づいて第２の対象物体（３０８、６０８）の第２の不透明度を自動的に選択するステップと、
前記セグメント化された画像（３０２、３０４、３０６）を合成し、前記第１の不透明度である前記第１の対象物体（３０８、６０８）を有し、かつ前記第２の不透明度である前記第２の対象物体（３０８、６０８）を有する表示画像（６００）を形成するステップと
を含む１つまたは複数のステップを機械に実行させるように、前記機械によって実施可能である、非一時的コンピュータ可読媒体。
［実施態様２０］
前記セグメント化された画像（３０２、３０４、３０６）は、３Ｄ超音波システムから受信される、実施態様１９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【符号の説明】
【００６４】
１００  超音波撮像システム
１０１  送信ビーム形成器
１０２  送信器
１０４  素子
１０６  プローブ
１０８  受信器
１１０  受信ビーム形成器
１１５  ユーザインターフェース
１１６  プロセッサ
１１８  表示装置
１２０  メモリ
２００  方法
３０２  第１の超音波セグメンテーション画像、第１の超音波セグメンテーション
３０４  第２の超音波セグメンテーション画像、第２の超音波セグメンテーション
３０６  第３の超音波セグメンテーション画像、第３の超音波セグメンテーション
３０８  対象物体
６００  合成画像
６０８  対象物体
６１０  対象物体品質インジケータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
2020103883000001.pdf