(57)【要約】【課題】消費電力が高くなることや出力軸の位置検出のための構成が複雑になることを回避しつつ、ワイパブレードの払拭速度（ワイパブレードが所定位置間を払拭するのにかかる時間）の変動を抑制する。【解決手段】ワイパモータ１８は供給された電力のデューティ比に応じた速度で出力軸３２を回転させ、リンク機構２０は、出力軸３２の一定方向への回転をワイパアーム２４，２６の往復回動に変換することで、ワイパアーム２４，２６に連結されたワイパブレード２８，３０を車両のウインドシールド１２の下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復払拭させる。出力軸位置センサ５４は、出力軸３２の回転位置からワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２に達したタイミングを検出し、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパブレード２８，３０の払拭速度が予め設定された所定速度になるように、ワイパモータ１８への給電のデューティ比を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された電力のデューティ比に応じた速度で出力軸を回転させる駆動源と、
前記出力軸の一定方向への回転をワイパアームの往復回動に変換することで、前記ワイパアームに連結されたワイパブレードを車両のウインドシールドの下反転位置と上反転位置との間で往復払拭させるリンク機構と、
前記出力軸の回転位置から、前記ワイパブレードが前記ウインドシールド上の所定位置に達したことを検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記所定位置と次に前記所定位置に到達するまでの時間から求まる前記ワイパブレードの払拭速度が予め設定された所定速度になるように、前記駆動源への給電のデューティ比を制御する制御部と、
を含む車両用ワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、第１の払拭動作期間における前記ワイパブレードの払拭速度と前記所定速度との差に基づいて、第２の払拭動作期間における前記駆動源への給電のデューティ比を変更する請求項１記載の車両用ワイパ装置。
【請求項３】
前記所定位置は前記下反転位置であり、
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記下反転位置から前記上反転位置を介して前記下反転位置に戻るまでの時間から求まる前記ワイパブレードの払拭速度が予め設定された所定速度になるように、前記駆動源への給電のデューティ比を制御する請求項１又は請求項２記載の車両用ワイパ装置。
【請求項４】
前記所定位置は前記下反転位置及び前記上反転位置であり、
前記制御部は、前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置へ移動する往路期間における前記ワイパブレードの払拭速度、及び、前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置へ移動する復路期間における前記ワイパブレードの払拭速度が所定速度になるように、前記駆動源への給電のデューティ比を前記往路期間と前記復路期間とで別々に制御する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車両用ワイパ装置。
【請求項５】
供給された電力のデューティ比に応じた速度で出力軸を回転させる駆動源と、
前記出力軸の一定方向への回転をワイパアームの往復回動に変換することで、前記ワイパアームに連結されたワイパブレードをウインドシールドの下反転位置と上反転位置との間で往復払拭させるリンク機構と、
前記出力軸の回転位置から、前記ワイパブレードが前記下反転位置に達したこと及び前記ワイパブレードが前記上反転位置に達したことを各々検出する検出部と、
前記駆動源への給電のデューティ比を、前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置へ移動する往路期間と前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置へ移動する復路期間とで相違させる制御部と、
を含む車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータの出力軸を往復回転させることでワイパブレードを払拭面上で往復払拭させる構成において、払拭面上におけるワイパブレードの位置に対応して設定されたワイパブレードの目標速度とワイパブレードの現在速度との差に応じて、モータのＰＷＭ制御におけるデューティ比を制御する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６２３９５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようにモータの出力軸を往復回転させる構成では、出力軸の回転方向を反転させる際、ワイパアーム及びワイパブレード等の慣性力に逆らうためにモータに大電流が流れるので、消費電力が高いという課題がある。また、ワイパブレードの移動をウインドシールド上の所定の反転位置で反転させるためには、モータの出力軸の回転位置を高精度に検出する必要があり、出力軸の回転位置を検出するための構成が複雑になるという課題もある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、消費電力が高くなることや出力軸の位置検出のための構成が複雑になることを回避しつつ、ワイパブレードの払拭速度の変動を抑制できる車両用ワイパ装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る車両用ワイパ装置は、供給された電力のデューティ比に応じた速度で出力軸を回転させる駆動源と、前記出力軸の一定方向への回転をワイパアームの往復回動に変換することで、前記ワイパアームに連結されたワイパブレードを車両のウインドシールドの下反転位置と上反転位置との間で往復払拭させるリンク機構と、前記出力軸の回転位置から、前記ワイパブレードが前記ウインドシールド上の所定位置に達したことを検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記所定位置と次に前記所定位置に到達するまでの時間から求まる前記ワイパブレードの払拭速度が予め設定された所定速度になるように、前記駆動源への給電のデューティ比を制御する制御部と、を含んでいる。
【０００７】
本発明の第１の態様では、駆動源が、供給された電力のデューティ比に応じた速度で出力軸を回転させる。またリンク機構は、駆動源の出力軸の一定方向への回転をワイパアームの往復回動に変換することで、ワイパアームに連結されたワイパブレードをウインドシールドの下反転位置と上反転位置との間で往復払拭させる。このように、駆動源が出力軸を一定方向へ回転させることで、ワイパアームが往復回動され、ワイパブレードが下反転位置と上反転位置との間で往復払拭されるので、ワイパブレードを往復払拭させるにあたり、ワイパブレードが下反転位置又は上反転位置に到達したときに駆動源の出力軸の回転方向を反転させる必要がなくなる。これにより、消費電力が高くなることや出力軸の位置検出のための構成が複雑になることを回避することができる。
【０００８】
一方、車両が走行することでワイパアームやワイパブレードが受ける走行風は、駆動源に負荷として加わるが、この負荷の大きさは車両の走行速度に応じて変化し、駆動源に加わる負荷の大きさの変化はワイパブレードの払拭速度の変動として現れる。これに対し、本発明の第１の態様では、検出部が、駆動源の出力軸の回転位置から、ワイパブレードがウインドシールド上の所定位置に達したことを検出する。そして制御部は、検出部によって検出された所定位置と次に所定位置に到達するまでの時間から求まるワイパブレードの払拭速度が予め設定された所定速度になるように、駆動源への給電のデューティ比を制御する。
【０００９】
これにより、駆動源に加わる負荷の大きさが変化することでワイパブレードの払拭速度が変化すると、駆動源への給電のデューティ比が制御されることで、ワイパブレードの払拭速度の変動が抑制される。従って、本発明の第１の態様によれば、消費電力が高くなることや出力軸の位置検出のための構成が複雑になることを回避しつつ、ワイパブレードの移動速度（ワイパブレードが所定位置から次に所定位置に到達するまでの時間）の変動を抑制することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様において、前記制御部は、第１の払拭動作期間における前記ワイパブレードの払拭速度と前記所定速度との差に基づいて、第２の払拭動作期間における前記駆動源への給電のデューティ比を変更する。これにより、第１の払拭動作期間におけるワイパブレードの払拭速度の変化に応じて、第２の払拭動作期間におけるワイパブレードの払拭速度が制御されることで、ワイパブレードの払拭速度の変動を抑制することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、本発明の第１の態様又は第２の態様において、前記所定位置は前記下反転位置であり、前記制御部は、前記検出部によって検出された前記下反転位置から前記上反転位置を介して前記下反転位置に戻るまでの時間から求まる前記ワイパブレードの払拭速度が予め設定された所定速度になるように、前記駆動源への給電のデューティ比を制御する。下反転位置は、ワイパブレードが移動を停止している状態での停止位置であることが一般的であり、この場合、検出部ではワイパブレードが下反転位置に達したことを検出する必要がある。所定位置を下反転位置とすることにより、所定位置が下反転位置と相違している場合と比較して、検出部の構成を簡単にすることができる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、本発明の第１の態様〜第３の態様の何れかにおいて、  前記所定位置は前記下反転位置及び前記上反転位置であり、前記制御部は、前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置へ移動する往路期間における前記ワイパブレードの払拭速度、及び、前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置へ移動する復路期間における前記ワイパブレードの払拭速度が所定速度になるように、前記駆動源への給電のデューティ比を前記往路期間と前記復路期間とで別々に制御する。
【００１３】
ここで、例えば、ワイパブレードが下反転位置から上反転位置へ移動する往路期間におけるワイパブレードの移動方向は重力が作用する方向と逆方向であるのに対し、ワイパブレードが上反転位置から下反転位置へ移動する復路期間におけるワイパブレードの移動方向は重力が作用する方向である。また、例えば、車両の走行時にワイパアームやワイパブレードが受ける走行風は、往路期間は揚力として作用するのに対し、復路期間は抗力として作用する。これらの影響により、車両の走行時には往路期間と復路期間とでワイパブレードの払拭速度が相違する。
【００１４】
これに対し、本発明の第４の態様では、検出部は、ワイパブレードが下反転位置に達したこと及びワイパブレードが上反転位置に達したことを各々検出する。そして、制御部は、往路期間におけるワイパブレードの払拭速度及び復路期間におけるワイパブレードの払拭速度が所定速度になるように、駆動源への給電のデューティ比を往路期間と復路期間とで別々に制御する。これにより、重力や車両の走行時の走行風等に起因して往路期間と復路期間とでワイパブレードの払拭速度が変動することを抑制することができる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る車両用ワイパ装置は、供給された電力のデューティ比に応じた速度で出力軸を回転させる駆動源と、前記出力軸の一定方向への回転をワイパアームの往復回動に変換することで、前記ワイパアームに連結されたワイパブレードをウインドシールドの下反転位置と上反転位置との間で往復払拭させるリンク機構と、前記出力軸の回転位置から、前記ワイパブレードが前記下反転位置に達したこと及び前記ワイパブレードが前記上反転位置に達したことを各々検出する検出部と、前記駆動源への給電のデューティ比を、前記ワイパブレードが下反転位置から上反転位置へ移動する往路期間と前記ワイパブレードが上反転位置から下反転位置へ移動する復路期間とで相違させる制御部と、を含んでいる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、本発明の第１の態様と同様の駆動源及びリンク機構を含んでいるので、消費電力が高くなることや出力軸の位置検出のための構成が複雑になることを回避できる。また前述のように、ワイパブレードの往路期間におけるワイパブレードの移動方向は重力が作用する方向と逆方向であるのに対し、ワイパブレードの復路期間におけるワイパブレードの移動方向は重力が作用する方向であり、この影響により、往路期間と復路期間とでワイパブレードの払拭速度が相違する。
【００１７】
これに対し、本発明の第５の態様では、検出部が、駆動源の出力軸の回転位置から、ワイパブレードが下反転位置に達したこと及びワイパブレードが上反転位置に達したことを各々検出する。そして、制御部は、駆動源への給電のデューティ比を往路期間と復路期間とで相違させる。これにより、重力等に起因して往路期間と復路期間とでワイパブレードの払拭速度が変動することを抑制することができる。従って、本発明の第４の態様によれば、消費電力が高くなったり出力軸の位置検出のための構成が複雑になることを回避しつつ、ワイパブレードの移動速度の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ワイパ装置の概略構成図である。
【図２】ワイパ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るワイパ駆動処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態におけるワイパの駆動の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】デューティ補正倍率のマップの一例を示す線図である。
【図６】第２実施形態における導電プレートのパターンの一例を示す平面図である。
【図７】第２実施形態に係るワイパ駆動処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態におけるワイパの駆動の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】第３実施形態に係るワイパ駆動処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態におけるワイパの駆動の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】第２実施形態の別態様において、車両の速度とデューティ比との関係を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００２０】
〔第１実施形態〕
図１に示すように、第１実施形態に係るワイパ装置１００は、例えば乗用車等の車両に備えられたウインドシールドガラス１２を払拭する装置であり、一対のワイパ１４,１６、駆動源の一例であるワイパモータ１８、リンク機構２０及びワイパ制御装置１０を含んでいる。本実施形態において、ワイパモータ１８はブラシ付きのＤＣモータである。
【００２１】
ワイパ１４は、基端部がピボット軸４２に固定されたワイパアーム２４と、ワイパアーム２４の先端部に連結されたワイパブレード２８と、を含んでおり、ワイパ１６は、基端部がピボット軸４４に連結されたワイパアーム２６と、ワイパアーム２６の先端部に固定されたワイパブレード３０と、を含んでいる。ワイパ１４,１６は、ワイパアーム２４,２６がピボット軸４２,４４を中心として回動されると、ワイパブレード２８,３０がウインドシールドガラス１２上を往復移動し、ワイパブレード２８,３０がウインドシールドガラス１２を払拭する。
【００２２】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアから成る減速機構５２により減速されて一方向に回転される出力軸３２を有している。リンク機構２０は、クランクアーム３４、第１リンクロッド３６、一対のピボットレバー３８,４０、一対のピボット軸４２,４４及び第２リンクロッド４６を含んでいる。
【００２３】
クランクアーム３４の一端側はワイパモータ１８の出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は第１リンクロッド３６の一端側に回動可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８に回動可能に連結されている。第２リンクロッド４６は、一方の端部が、ピボットレバー３８のうちピボット軸４２に固定された端部と反対側の端部に回動可能に連結され、他方の端部が、ピボットレバー４０のうちピボット軸に固定された端部と反対側の端部に回動可能に連結されている。
【００２４】
また、ピボット軸４２,４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって回動可能に支持されており、ピボットレバー３８,４０のうちピボット軸４２,４４に固定された側の端部は、ピボット軸４２,４４を介してワイパアーム２４,２６が各々連結されている。
【００２５】
第１実施形態に係るワイパ装置１００は、ワイパモータ１８の出力軸３２が一方向（図１における時計回り）に回転され、この出力軸３２の一方向の回転がリンク機構２０によって往復回動に変換されてワイパアーム２４,２６に伝達される。そして、ワイパモータ１８の出力軸３２が一回転すると、ワイパアーム２４,２６の往復回動(OPEN動作及びCOLSE動作)し、これに伴ってワイパブレード２８,３０がウインドシールドガラス１２上の下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復移動する。ワイパアーム２４,２６のOPEN動作とワイパブレード２８,３０の下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１への移動とが対応しており、ワイパアーム２４,２６のCOLSE動作とワイパブレード２８,３０の上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２への移動とが対応している。
【００２６】
第１実施形態では、図１に示すように、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２に位置している状態で、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状を成す構成とされている。クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状を成すことで、下反転位置Ｐ２に位置しているワイパブレード２８,３０には所定の位置保持力が作用し、微小な外力が加わってもワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２に停止している状態で維持される。
【００２７】
一方、ワイパ制御装置１０はワイパモータ１８の駆動を制御するためのワイパ制御部２２を含んでおり、ワイパ制御部２２はワイパモータ１８に接続されると共に該ワイパモータ１８内部に収容されている。ワイパ制御部２２は、ワイパＥＣＵ(Electronic Control Unit)５８、駆動回路５６及び出力軸位置センサ５４を含んでいる。
【００２８】
図２に示すように、出力軸位置センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２に含まれるウォームホイール５２Ａの一方の面に取り付けられた導電性の導電プレート７０と、導電プレート７０に対応して設けられた一対且つ導電性のコンタクト７２,７４と、を含んでいる。導電プレート７０は、円環状の基部７０Ａに、当該基部７０Ａから外周側へ突出する突出部７０Ｂが形成されている。コンタクト７４は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転位置に拘わらず、導電プレート７０の基部７０Ａと摺動接触している。一方、コンタクト７２は、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２に位置する回転位置へワイパモータ１８の出力軸３２が回転されると、導電プレート７０の突出部７０Ｂと接触する。出力軸位置センサ５４は、コンタクト７２,７４の間が導通することで、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２に到達したタイミングを検出する。なお、出力軸位置センサ５４は検出部の一例である。また、下反転位置Ｐ２は検出部が検出する所定位置の一例である。
【００２９】
ワイパＥＣＵ５８はＣＰＵ５８Ａ、メモリ５８Ｂ及び不揮発性の記憶部５８Ｃを含んでいる。ワイパＥＣＵ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転位置を検知する出力軸位置センサ５４の検知結果に基づいて、出力軸３２の回転速度を算出し、算出した回転速度に応じて駆動回路５６を制御する。
【００３０】
本実施形態では、ワイパモータ１８の出力軸３２は減速機構５２で減速されるので、出力軸３２の回転速度及び回転位置は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転位置と同一ではない。しかしながら、本実施形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転位置を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転位置とみなすものとする。
【００３１】
また、ワイパ制御部２２のワイパＥＣＵ５８には、車両のエンジンの制御等を行う主ＥＣＵ９２を介してワイパスイッチ５０及び雨滴検出部としてのレインセンサ５１が接続されている。ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８,３０を、低速で動作させる低速作動位置(ＬＯＷ)、高速で動作させる高速作動位置(ＨＩＧＨ)、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動位置(ＩＮＴ)、レインセンサ５１が雨滴を検出した場合に動作させる自動作動位置(ＡＵＴＯ)、停止位置(ＯＦＦ)に接点を切替可能である。主ＥＣＵ９２はワイパスイッチ５０の接点位置を検知し、検知結果を指令信号として信号入力回路６２(図２)を介してワイパＥＣＵ５８へ出力する。
【００３２】
ワイパＥＣＵ５８は、指令信号として入力されたワイパスイッチ５０の接点位置が高速作動位置の場合にはワイパモータ１８の出力軸３２を高速で回転させ、指令信号として入力されたワイパスイッチ５０の接点位置が低速作動位置の場合にはワイパモータ１８の出力軸３２を低速で回転させる。また、ワイパＥＣＵ５８は、指令信号として入力されたワイパスイッチ５０の接点位置が間欠作動位置の場合、ワイパブレード２８,３０が上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間を往復払拭し、かつ下反転位置Ｐ２で所定時間停止するように、ワイパモータ１８を間欠的に回転させる。また、ワイパＥＣＵ５８は、指令信号として入力されたワイパスイッチ５０の接点位置が自動作動位置の場合、レインセンサ５１が検知した水滴の量に応じて出力される信号によりワイパモータ１８の回転速度を制御する。例えば、雨量が第１所定値未満の場合にワイパモータ１８の出力軸３２を回転させない。また、雨量が第１所定値以上で第２所定値未満の場合に、ワイパモータ１８の出力軸３２を低速で回転させ、雨量が第２所定値以上の場合にワイパモータ１８の出力軸３２を高速で回転させる。ここで、第１所定値は第２所定値より小さいものとする。
【００３３】
レインセンサ５１は、例えば、ウインドシールドガラス１２の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウインドシールドガラス１２の表面に存在する水滴等を検知する。レインセンサ５１は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤによって車室側から車外へ向けて発せられた赤外線は、ウインドシールドガラス１２の表面が乾燥している場合にはウインドシールドガラス１２で全反射するが、ウインドシールドガラス１２の表面に水滴が存在する場合には、赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウインドシールドガラス１２での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入射される赤外線の光量が減少する。制御回路は、かかる光量の減少に基づいて、ウインドシールドガラス１２の表面に存在する水滴を検知する。なお、本実施形態では、雨滴検出部として赤外線を用いるレインセンサ５１を設けたが、これに限定されるものではない。例えば、赤外線を用いるレインセンサ５１とは別に車載カメラを設けてもよい。
【００３４】
図２に示すように、ワイパＥＣＵ５８には、ダイオード６８を介してバッテリ８０の電力が供給されると共に、バッテリ８０から供給される電力の電圧は、ダイオード６８とワイパＥＣＵ５８との間に設けられた電圧検出回路６０によって検知され、検知結果はワイパＥＣＵ５８に出力される。
【００３５】
また、ダイオード６８とワイパＥＣＵ５８との間には電解コンデンサＣ１の一端(＋端子)が接続されており、電解コンデンサＣ１の他端(−端子)は接地されている。電解コンデンサＣ１は、ワイパＥＣＵ５８の電源を安定化するためのコンデンサである。電解コンデンサＣ１は、例えば、サージ等の突発的な高電圧を蓄え、接地領域に放電することでワイパＥＣＵ５８を保護する。
【００３６】
また、ワイパＥＣＵ５８には、出力軸位置センサ５４のコンタクト７２が接続されており、コンタクト７４はバッテリ８０の負極に接続されている。ワイパＥＣＵ５８は、出力軸位置センサ５４からの出力信号に基づき、ワイパブレード２８,３０がウインドシールドガラス１２上の所定位置(第１実施形態では下反転位置)に到達したことを検知する。
【００３７】
駆動回路５６は、ワイパＥＣＵ５８から入力された制御信号に基づき、当該制御信号が指定するデューティ比でドライバ５６Ｂのスイッチング素子をオンオフさせる駆動信号を生成するプリドライバ５６Ａと、プリドライバ５６Ａが出力した駆動信号に従ってトランジスタＴrをオンオフさせてワイパモータ１８のコイルに通電するドライバ５６Ｂと、を含んでいる。
【００３８】
電源であるバッテリ８０と駆動回路５６との間には逆接続保護回路６４及びノイズ防止コイル６６が設けられると共に、駆動回路５６に対して並列に電解コンデンサＣ２が接続されている。ノイズ防止コイル６６は、駆動回路５６のスイッチングによって発生するノイズを抑制する。電解コンデンサＣ２は、駆動回路５６から生じるノイズを緩和すると共に、サージ等の突発的な高電圧を蓄え、接地領域に放電することで駆動回路５６に過大な電流が入力されることを防止する。
【００３９】
逆接続保護回路６４は、バッテリ８０の正極と負極が図２とは逆に接続された場合に、ワイパ制御装置１０の各素子を保護するための回路である。逆接続保護回路６４は、一例として、自身のドレインとゲートを接続した、いわゆるダイオード接続されたＦＥＴ等で構成される。
【００４０】
ワイパ制御装置１０の基板上には、基板の温度を抵抗値として検知するチップサーミスタＲＴが設けられている。チップサーミスタＲＴは一種の分圧回路を構成し、チップサーミスタＲＴが構成する分圧回路の出力端からは、チップサーミスタＲＴの抵抗値に基づいて変化する電圧が出力される。ワイパＥＣＵ５８は、チップサーミスタＲＴが構成する分圧回路の出力端から出力された電圧に基づいてワイパ制御装置１０の基板の温度を算出し、当該温度が所定の閾値温度を超えた場合はワイパ制御装置１０の動作を停止させる。
【００４１】
また、ドライバ５６Ｂに含まれるトランジスタＴrのソースとバッテリ８０との間にはワイパモータ１８のコイルとドライバ５６Ｂとの電流（モータ電流）を検知するための電流検知部８２が設けられている。電流検知部８２は、抵抗値が0.2ｍΩ〜数Ω程度のシャント抵抗８２Ａと、ドライバ５６Ｂの電流に応じて変化するシャント抵抗８２Ａの両端の電位差を検知すると共に検知した電位差の信号を増幅するアンプ８２Ｂとを含む。ワイパＥＣＵ５８は、アンプ８２Ｂが出力した信号からモータ電流の電流値を算出する。
【００４２】
次に第１実施形態の作用として、図３を参照し、ワイパＥＣＵ５８が実行するワイパ駆動処理を説明する。ステップ１５０において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパスイッチ５０の接点が停止位置か否か判定する。ステップ１５０の判定が肯定された場合はステップ１５０を繰り返し、この間、ワイパモータ１８の駆動は停止される。
【００４３】
また、ワイパスイッチ５０の接点が停止位置以外の場合は、ステップ１５０の判定が否定されてステップ１５２へ移行する。ステップ１５２において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパスイッチ５０の接点が高速作動位置か否か判定する。ステップ１５２の判定が肯定された場合はステップ１５４へ移行し、ステップ１５４において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパモータ１８の駆動におけるデューティ比を規定する変数である第１Dutyとして、高速作動位置における予め設定されたデューティ比の初期値を設定し、ステップ１５８へ移行する。
【００４４】
また、ワイパスイッチ５０の接点が低速作動位置又は間欠作動位置の場合には、ステップ１５２の判定が否定されてステップ１５６へ移行する。ステップ１５６において、ワイパＥＣＵ５８は、第１Dutyとして、低速作動位置等における予め設定されたデューティ比の初期値を設定し、ステップ１５８へ移行する。
【００４５】
ステップ１５８において、ワイパＥＣＵ５８は、第１Dutyでワイパモータ１８を駆動する。これにより、ワイパモータ１８の出力軸３２が第１Dutyに応じた速度で一回転し、ワイパアーム２４,２６の往復回動(OPEN動作及びCOLSE動作)すると共に、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間を往復移動する。
【００４６】
ステップ１６０において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１へ移動し、更に上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２へ戻る間の所要時間ｔを計測する。所要時間ｔの一例を図４にｔ1，ｔ2として示す。なお、ｔ1は「第１払拭動作時間」の一例であり、ｔ2は「第２払拭動作時間」の一例である。ステップ１６２において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２が一回転した場合の回転量を、ステップ１６０で計測した所要時間ｔで除算することで、ワイパモータ１８の出力軸３２が一回転した間の回転数Ｎを演算する。
【００４７】
次のステップ１６４において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパスイッチ５０の接点が高速作動位置か否か判定する。ステップ１６４の判定が肯定された場合はステップ１６６へ移行し、ステップ１６６において、ワイパＥＣＵ５８は、ステップ１６２で演算した回転数Ｎが高速作動位置における基準回転数ＮHiと差が有るか否か判定する。なお、基準回転数ＮHiの一例はＮHi＝６０[cpm]である。回転数Ｎが基準回転数ＮHiに一致している場合は、ステップ１６６の判定が否定されてステップ１７２へ移行する。この場合、第１Dutyは変更されない。
【００４８】
また、回転数Ｎが基準回転数ＮHiと一致していない場合は、ステップ１６６の判定が肯定されてステップ１７０へ移行する。ステップ１７０において、ワイパＥＣＵ５８は、回転数Ｎと基準回転数ＮHiとの回転数差に応じて第１Dutyを変更する。ワイパスイッチ５０の接点が高速作動位置である場合の第１Dutyの変更には、図５(Ｂ)に示すように、回転数Ｎと基準回転数ＮHiとの回転数差と、デューティ比の補正倍率と、の関係を規定したマップを用いることができる。このマップから回転数Ｎと基準回転数ＮHiとの回転数差に対応するデューティ比の補正倍率を求め、求めた補正倍率を第１Dutyに乗ずることで、回転数差に応じて第１Dutyを変更することができる。ステップ１７０で第１Dutyを変更するとステップ１７２へ移行する。
【００４９】
一例として図４に示す太い破線は、高速作動において、所要時間ｔ1から求めた回転数Ｎが基準回転数ＮHiよりも小さかったため、次の周期に回転数差に応じて第１Dutyを高くしてワイパモータ１８を駆動した場合を示している。
【００５０】
また、ワイパスイッチ５０の接点が低速作動位置又は間欠作動位置の場合には、ステップ１６４の判定が否定されてステップ１６８へ移行する。ステップ１６８において、ワイパＥＣＵ５８は、ステップ１６２で演算した回転数Ｎが低速作動位置等における基準回転数ＮLoと差が有るか否か判定する。なお、基準回転数ＮLoの一例はＮLo＝４０[cpm]である。回転数Ｎが基準回転数ＮLoに一致している場合は、ステップ１６８の判定が否定されてステップ１７２へ移行する。この場合、第１Dutyは変更されない。
【００５１】
また、回転数Ｎが基準回転数ＮLoと一致していない場合は、ステップ１６８の判定が肯定されてステップ１７０へ移行する。ステップ１７０において、ワイパＥＣＵ５８は、回転数Ｎと基準回転数ＮLoとの回転数差に応じて第１Dutyを変更する。ワイパスイッチ５０の接点が低速作動位置である場合の第１Dutyの変更には、図５(Ａ)に示すように、回転数Ｎと基準回転数ＮLoとの回転数差と、デューティ比の補正倍率と、の関係を規定したマップを用いることができる。このマップから回転数Ｎと基準回転数ＮLoとの回転数差に対応するデューティ比の補正倍率を求め、求めた補正倍率を第１Dutyに乗ずることで、回転数差に応じて第１比Dutyを変更することができる。ステップ１７０で第１Dutyを変更するとステップ１７２へ移行する。
【００５２】
一例として図４に示す太い実線は、低速作動において、所要時間ｔ1から求めた回転数Ｎが基準回転数ＮLoよりも小さかったため、次の周期に回転数差に応じて第１Dutyを高くしてワイパモータ１８を駆動した場合を示している。
【００５３】
ステップ１７２ではワイパスイッチ５０の接点が切り替わったか否か判定する。ステップ１７２の判定が否定された場合はステップ１５８に戻り、ステップ１７２の判定が肯定される迄、ステップ１５８〜ステップ１７２を繰り返す。また、ステップ１７２の判定が肯定されるとステップ１５０に戻る。この場合、第１Dutyは、次にステップ１５４又はステップ１５６が実行された際に初期値にリセットされることになる。
【００５４】
このように、第１実施形態では、ワイパモータ１８が出力軸３２を一定方向へ回転させることで、ワイパアーム２４,２６が往復回動され、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復払拭される。これにより、ワイパブレード２８,３０を往復払拭させるにあたり、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２又は上反転位置Ｐ１に到達したときにワイパモータ１８の出力軸３２の回転方向を反転させる必要がなくなる。従って、ワイパモータ１８の消費電力が高くなることや出力軸３２の位置検出のための構成が複雑になることを回避することができる。
【００５５】
また第１実施形態では、出力軸位置センサ５４は、ワイパモータ１８の出力軸の回転位置から、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２に達したタイミングを検出する。そしてワイパＥＣＵ５８は、出力軸位置センサ５４によって検出されたタイミングから求まるワイパブレード２８,３０の払拭速度が予め設定された所定速度になるように、ワイパモータ１８への給電のデューティ比を制御する。これにより、例えば走行風などの影響によりワイパモータ１８に加わる負荷の大きさが変化することでワイパブレード２８,３０の払拭速度（下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１を介して下反転位置Ｐ２に戻るまでの時間）が変化した場合にも、ワイパモータ１８への給電のデューティ比が制御されることで、ワイパブレード２８,３０の払拭速度（下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１を介して下反転位置Ｐ２に戻るまでの時間）の変動を抑制することができる。
【００５６】
〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５７】
図６に示すように、第２実施形態に係る出力軸位置センサ５４の導電プレート７０は、基部７０Ａから外周側へ突出する突出部７０Ｂに加えて、基部７０Ａから突出部７０Ｂと180°異なる外周側へ突出する突出部７０Ｃが形成されている。コンタクト７２は、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２に位置する回転位置へワイパモータ１８の出力軸３２が回転されると導電プレート７０の突出部７０Ｂと接触する。またコンタクト７２は、ワイパブレード２８,３０が上反転位置Ｐ１に位置する回転位置へワイパモータ１８の出力軸３２が回転されると導電プレート７０の突出部７０Ｃと接触する。従って、第２実施形態に係る出力軸位置センサ５４は、コンタクト７２,７４の間が導通することで、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２に到達したタイミング、及び、ワイパブレード２８,３０が上反転位置Ｐ１に到達したタイミングを各々検出する。なお、下反転位置Ｐ２及び上反転位置Ｐ１は検出部が検出する所定位置の一例である。
【００５８】
次に図７を参照し、第２実施形態に係るワイパ駆動処理を説明する。ステップ１５０において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパスイッチ５０の接点が停止位置か否か判定する。ステップ１５０の判定が肯定された場合はステップ１５０を繰り返し、この間、ワイパモータ１８の駆動は停止される。
【００５９】
また、ワイパスイッチ５０の接点が停止位置以外の場合は、ステップ１５０の判定が否定されてステップ１５２へ移行する。ステップ１５２において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパスイッチ５０の接点が高速作動位置か否か判定する。ステップ１５２の判定が肯定された場合はステップ１５３へ移行する。ステップ１５３において、ワイパＥＣＵ５８は、今後のワイパブレード２８,３０の移動が、下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１へ移動する往路移動か否か判定する。
【００６０】
ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２に到達したことが出力軸位置センサ５４によって検出されると、ステップ１５３の判定が肯定されてステップ１５５へ移行し、ステップ１５５において、ワイパＥＣＵ５８は、第１Dutyとして、高速作動かつ往路期間における予め設定されたデューティ比を設定し、ステップ１５８へ移行する。
【００６１】
また、ワイパブレード２８,３０が上反転位置Ｐ１に到達したことが出力軸位置センサ５４によって検出された場合には、今後のワイパブレード２８,３０の移動は上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２へ移動する復路移動であるので、ステップ１５３の判定が否定されてステップ１５７へ移行する。ステップ１５７において、ワイパＥＣＵ５８は、第１Dutyとして、高速作動かつ復路期間における予め設定されたデューティ比を設定し、ステップ１５８へ移行する。
【００６２】
また、ワイパスイッチ５０の接点が低速作動位置又は間欠作動位置の場合には、ステップ１５２の判定が否定されてステップ１５９へ移行する。ステップ１５９において、ワイパＥＣＵ５８は、今後のワイパブレード２８,３０の移動が往路移動か否か判定する。ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２に到達したことが出力軸位置センサ５４によって検出されると、ステップ１５９の判定が肯定されてステップ１６１へ移行し、ステップ１６１において、ワイパＥＣＵ５８は、第１Dutyとして、低速作動かつ往路期間における予め設定されたデューティ比を設定し、ステップ１５８へ移行する。
【００６３】
また、ワイパブレード２８,３０が上反転位置Ｐ１に到達したことが出力軸位置センサ５４によって検出された場合には、今後のワイパブレード２８,３０の移動は上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２へ移動する復路移動であるので、ステップ１５９の判定が否定されてステップ１６３へ移行する。ステップ１６３において、ワイパＥＣＵ５８は、第１Dutyとして、低速作動かつ復路期間における予め設定されたデューティ比を設定し、ステップ１５８へ移行する。なお、一例として、高速作動及び低速作動の何れについても、往路期間のデューティ比より復路期間のデューティ比の方が低い値に設定されている。
【００６４】
そしてステップ１５８において、ワイパＥＣＵ５８は、第１Dutyでワイパモータ１８を駆動する。上述した処理により、例として図８に示すように、ワイパモータ１８のデューティ比は出力軸３２が半回転する度に切り替わることになる。
【００６５】
このように、第２実施形態では、出力軸位置センサ５４が、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転位置から、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２に達したタイミング及びワイパブレード２８,３０が上反転位置Ｐ１に達したタイミングを各々検出する。そして、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパモータ１８への給電のデューティ比を往路期間と復路期間とで相違させる。これにより、重力等に起因して往路期間と復路期間とでワイパブレード２８,３０の払拭速度（下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に到達する時間及び上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に到達する時間）が変動することを抑制することができる。
【００６６】
〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態は第２実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略し、以下、第３実施形態の作用を説明する。
【００６７】
図９に示すように、第３実施形態に係るワイパ駆動処理は、ステップ２００において、ワイパＥＣＵ５８が、ワイパスイッチ５０の接点が停止位置か否か判定する。ステップ２００の判定が肯定された場合はステップ２００を繰り返し、この間、ワイパモータ１８の駆動は停止される。
【００６８】
また、ワイパスイッチ５０の接点が停止位置以外の場合は、ステップ２００の判定が否定されてステップ２０２へ移行する。ステップ２０２において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパスイッチ５０の接点が高速作動位置か否か判定する。ステップ２０２の判定が肯定された場合はステップ２０４へ移行し、ステップ２０４において、ワイパＥＣＵ５８は、往路期間の往路Dutyとして、高速作動位置の往路期間における予め設定されたデューティ比の初期値を設定する。次のステップ２０６では、復路期間の復路Dutyとして、高速作動位置の復路期間における予め設定されたデューティ比の初期値を設定し、ステップ２１２へ移行する。
【００６９】
また、ワイパスイッチ５０の接点が低速作動位置又は間欠作動位置の場合には、ステップ２０２の判定が否定されてステップ２０８へ移行する。ステップ２０８において、ワイパＥＣＵ５８は、往路期間の往路Dutyとして、低速作動位置等の往路期間における予め設定されたデューティ比の初期値を設定する。次のステップ２１０において、ワイパＥＣＵ５８は、復路期間の復路Dutyとして、低速作動位置等の復路期間における予め設定されたデューティ比の初期値を設定し、ステップ２１２へ移行する。
【００７０】
ステップ２１２において、ワイパＥＣＵ５８は、往路期間の往路Dutyでワイパモータ１８を駆動する。これにより、ワイパモータ１８の出力軸３２が往路期間の往路Dutyに応じた速度で半回転し、ワイパアーム２４,２６が回動(OPEN動作)すると共に、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１へ移動する。
【００７１】
ステップ２１６において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパブレード２８,３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１へ移動する間の所要時間ｔ1を計測する。所要時間ｔ1の一例を図４にｔ1-1，ｔ1-2として示す。なお、時間ｔ1-1は「第１の払拭動作時間」の一例であり、時間ｔ1-2は「第２の払拭動作時間」の一例である。ステップ２１６において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２が半回転した場合の回転量を、ステップ２１４で計測した所要時間ｔ1で除算することで、ワイパモータ１８の出力軸３２が半回転した往路期間における回転数Ｎ1を演算する。
【００７２】
次のステップ２１８において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパスイッチ５０の接点が高速作動位置か否か判定する。ステップ２１８の判定が肯定された場合はステップ２２０へ移行し、ステップ２２０において、ワイパＥＣＵ５８は、ステップ２１６で演算した回転数Ｎ1が高速作動位置における往路基準回転数Ｎ1Hiと差が有るか否か判定する。回転数Ｎ1が往路基準回転数Ｎ1Hiに一致している場合は、ステップ２２０の判定が否定されてステップ２２６へ移行する。この場合、往路Dutyは変更されない。
【００７３】
また、回転数Ｎ1が往路基準回転数Ｎ1Hiと一致していない場合は、ステップ２２０の判定が肯定されてステップ２２４へ移行する。ステップ２２４において、ワイパＥＣＵ５８は、回転数Ｎ1と基準回転数ＮHiとの回転数差に応じて往路期間の往路Dutyを変更し、ステップ２２６へ移行する。なお、デューティ比の変更自体は第１実施形態と同じであるので詳細な説明を省略する。
【００７４】
一例として図１０に示す太い破線は、高速作動の往路期間（所要時間ｔ1-1に対応する期間）において、所要時間ｔ1-1から求めた回転数Ｎ1が往路基準回転数Ｎ1Hiよりも小さかったため、次の往路期間（所要時間ｔ1-2に対応する期間）に回転数差に応じて往路Dutyを高くしてワイパモータ１８を駆動した場合を示している。
【００７５】
また、ワイパスイッチ５０の接点が低速作動位置又は間欠作動位置の場合には、ステップ２１８の判定が否定されてステップ２２２へ移行する。ステップ２２２において、ワイパＥＣＵ５８は、ステップ２１６で演算した回転数Ｎ1が低速作動位置等における往路基準回転数Ｎ1Loと差が有るか否か判定する。回転数Ｎ1が往路基準回転数Ｎ1Loに一致している場合は、ステップ２２２の判定が否定されてステップ２２６へ移行する。この場合、往路Dutyは変更されない。
【００７６】
また、回転数Ｎ1が往路基準回転数Ｎ1Loと一致していない場合は、ステップ２２２の判定が肯定されてステップ２２４へ移行する。ステップ２２４において、ワイパＥＣＵ５８は、回転数Ｎ1と往路基準回転数Ｎ1Loとの回転数差に応じて往路Dutyを変更し、ステップ２２６へ移行する。なお、デューティ比の変更自体は第１実施形態と同じであるので詳細な説明を省略する。
【００７７】
一例として図１０に示す太い実線は、低速作動の往路期間（所要時間ｔ1-1に対応する期間）において、所要時間ｔ1から求めた回転数Ｎ1が往路基準回転数Ｎ1Loよりも小さかったため、次の往路期間（所要時間ｔ1-2に対応する期間）に回転数差に応じて往路Dutyを高くしてワイパモータ１８を駆動した場合を示している。
【００７８】
ステップ２２６において、ワイパＥＣＵ５８は、復路期間の復路Dutyでワイパモータ１８を駆動する。これにより、ワイパモータ１８の出力軸３２が復路期間の復路Dutyに応じた速度で半回転し、ワイパアーム２４,２６が回動(CLOSE動作)すると共に、ワイパブレード２８,３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２へ移動する。
【００７９】
ステップ２２８において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパブレード２８,３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２へ移動する間の所要時間ｔ2を計測する。所要時間ｔ2の一例を図４にｔ2-1，ｔ2-2として示す。なお、時間ｔ2-1は「第１の払拭動作時間」の一例であり、時間ｔ2-2は「第２の払拭動作時間」の一例である。ステップ２３０において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２が半回転した場合の回転量を、ステップ２１４で計測した所要時間ｔ2で除算することで、ワイパモータ１８の出力軸３２が半回転した復路期間における回転数Ｎ2を演算する。
【００８０】
次のステップ２３２において、ワイパＥＣＵ５８は、ワイパスイッチ５０の接点が高速作動位置か否か判定する。ステップ２３２の判定が肯定された場合はステップ２３４へ移行し、ステップ２３４において、ワイパＥＣＵ５８は、ステップ２３０で演算した回転数Ｎ2が高速作動位置における復路基準回転数Ｎ2Hiと差が有るか否か判定する。なお、高速作動位置における復路基準回転数Ｎ2Hiは、高速作動位置における往路基準回転数Ｎ1Hiと同じ値であってもよいし、値が相違していてもよい。回転数Ｎ2が復路基準回転数Ｎ2Hiに一致している場合は、ステップ２３４の判定が否定されてステップ２２６へ移行する。この場合、復路Dutyは変更されない。
【００８１】
また、回転数Ｎ2が復路基準回転数Ｎ2Hiと一致していない場合は、ステップ２３４の判定が肯定されてステップ２３８へ移行する。ステップ２３８において、ワイパＥＣＵ５８は、回転数Ｎ2と復路基準回転数Ｎ2Hiとの回転数差に応じて復路期間の復路Dutyを変更し、ステップ２２６へ移行する。なお、デューティ比の変更自体は第１実施形態と同じであるので詳細な説明を省略する。
【００８２】
一例として図１０に示す太い破線は、高速作動の復路期間（所要時間ｔ2-1に対応する期間）において、所要時間ｔ2-1から求めた回転数Ｎ2が基準回転数Ｎ2Hiよりも小さかったため、次の復路期間（所要時間ｔ2-2に対応する期間）に回転数差に応じて復路Dutyを高くしてワイパモータ１８を駆動した場合を示している。
【００８３】
また、ワイパスイッチ５０の接点が低速作動位置又は間欠作動位置の場合には、ステップ２３２の判定が否定されてステップ２３６へ移行する。ステップ２３６において、ワイパＥＣＵ５８は、ステップ２３０で演算した回転数Ｎ2が低速作動位置等における復路基準回転数Ｎ2Loと差が有るか否か判定する。なお、低速作動位置等における復路基準回転数Ｎ2Loは、低速作動位置等における往路基準回転数Ｎ1Loと同じ値であってもよいし、値が相違していてもよい。回転数Ｎ2が復路基準回転数Ｎ2Loに一致している場合は、ステップ２３６の判定が否定されてステップ２４０へ移行する。この場合、復路Dutyは変更されない。
【００８４】
また、回転数Ｎ2が復路基準回転数Ｎ2Loと一致していない場合は、ステップ２３６の判定が肯定されてステップ２３８へ移行する。ステップ２３８において、ワイパＥＣＵ５８は、回転数Ｎ2と復路基準回転数Ｎ2Loとの回転数差に応じて復路Dutyを変更し、ステップ２２６へ移行する。なお、デューティ比の変更自体は第１実施形態と同じであるので詳細な説明を省略する。
【００８５】
一例として図１０に示す太い実線は、低速作動の復路期間（所要時間ｔ2-1に対応する期間）において、所要時間ｔ2から求めた回転数Ｎ2が復路基準回転数Ｎ2Loよりも小さかったため、次の復路期間（所要時間ｔ2-2に対応する期間）に回転数差に応じて復路Dutyを高くしてワイパモータ１８を駆動した場合を示している。
【００８６】
ステップ２４０ではワイパスイッチ５０の接点が切り替わったか否か判定する。ステップ２４０の判定が否定された場合はステップ２１２に戻り、ステップ２４０の判定が肯定される迄、ステップ２１２〜ステップ２４０を繰り返す。また、ステップ２４０の判定が肯定されるとステップ２００に戻る。この場合、往路Duty、復路Dutyは、次にステップ２０４，２０６又はステップ２０８，２１０が実行された際に初期値にリセットされることになる。
【００８７】
このように、第３実施形態では、出力軸位置センサ５４は、ワイパブレード２８,３０が下反転位置に達したタイミング及びワイパブレード２８,３０が上反転位置に達したタイミングを各々検出する。そしてワイパＥＣＵ５８は、往路期間におけるワイパブレード２８,３０の払拭速度及び復路期間におけるワイパブレード２８,３０の払拭速度が所定速度になるように、ワイパモータ１８への給電のデューティ比を往路期間と復路期間とで別々に制御する。これにより、重力や車両の走行時の走行風等に起因して往路期間と復路期間とでワイパブレード２８,３０の払拭速度（下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に到達するまでの時間及び上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に到達するまでの時間）が変動することを抑制することができる。
【００８８】
なお、上記ではワイパモータ１８の一例としてブラシ付きのＤＣモータを説明したが、これに限定されるものではなく、ワイパモータ１８はブラシレスモータなどであってもよい。
【００８９】
また、第１実施形態では出力軸位置センサ５４が下反転位置Ｐ２を検出し、第２実施形態及び第３実施形態が出力軸位置センサ５４が下反転位置Ｐ２及び上反転位置Ｐ１を検出する態様を説明した。しかし、これに限定されるものではなく、例えば下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１の中間位置などを検出するように、１〜複数個の検出位置を追加してもよい。なお、検出部にて検出する所定位置を下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１の中間位置のみにしてもよい。
【００９０】
また、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態では、出力軸位置センサ５４として導電プレート７０とコンタクト７２，７４を備える構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、出力軸位置センサ５４を、第１実施形態で説明した導電プレート７０の突出部７０Ｂに対応する位置に配置されたセンサ用マグネットと、該センサ用マグネットの磁力を検出しオン信号(１)及びオフ信号(０)を出力するホール素子と、を備え、所定位置（下反転位置Ｐ２、又は、下反転位置Ｐ２及び上反転位置Ｐ１）を検出する構成としてもよい。
【００９１】
また、第１実施形態のステップ１５０，第２実施形態のステップ１５０及び第３実施形態のステップ２００において、ワイパスイッチ５０の接点が停止位置か否かを判定していたが、これに限定されるものではない。例えば、ワイパスイッチ５０の接点が自動作動位置であり、且つレインセンサ５１で検出した雨量が所定値（前出の第１所定値）未満であるか否かを判定してもよい。
【００９２】
また、第１実施形態のステップ１５２，１６４，第２実施形態のステップ１５２及び第３実施形態のステップ２０２、２１８，２３２において、ワイパスイッチ５０の接点が高速作動位置か否かを判定していたが、これに限定されるものではない。例えば、ワイパスイッチ５０の接点が自動作動位置であり、且つレインセンサ５１で検出した雨量が所定値以上であるか否かを判定してもよい。具体的には、ワイパスイッチ５０の接点が自動作動位置であり、且つレインセンサ５１で検出した雨量が前出の第２所定値以上である場合に、ステップ１５２，１６４，２０２，２１８，２３２の判定が肯定される。また、ワイパスイッチ５０の接点が自動作動位置であり、且つレインセンサ５１で検出した雨量が前出の第１所定値以上かつ上記第２所定値未満である場合に、ステップ１５２，１６４，２０２，２１８，２３２の判定が否定される。
【００９３】
また、第１実施形態のステップ１６６，１６８及び第３実施形態のステップ２２０，２２２，２３４，２３６において、実際の回転数Ｎ，Ｎ１，Ｎ２が基準回転数ＮHi、ＮLo、Ｎ1Hi、Ｎ1Lo、Ｎ2Hi、Ｎ2Loと差があるか否かを判定していたが、これに限定されるものではない。例えば、実際の回転数Ｎ，Ｎ１，Ｎ２が基準回転数ＮHi、ＮLo、Ｎ1Hi、Ｎ1Lo、Ｎ2Hi、Ｎ2Loと差が所定値（例えば1[cpm]）以上か否かを判定するようにしてもよい。
【００９４】
また、第２実施形態では往路期間のデューティ比と復路期間のデューティ比とをそれぞれ一定とした態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば図１１に示すように、往路期間のデューティ比と復路期間のデューティ比を、車両の速度に応じて変化させるようにしてもよい。これにより、車両の走行時の走行風等に起因して往路期間と復路期間とでワイパブレード２８,３０の払拭速度が変動することを抑制することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０…ワイパ制御装置、１２…ウインドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２２…ワイパ制御部、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、５０…ワイパスイッチ、５４…出力軸位置センサ、５６…駆動回路、５８…ワイパＥＣＵ、７０…導電プレート、７２，７４…コンタクト、１００…ワイパ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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