(57)【要約】【課題】車両の状況に応じて臨機応変に各機器への電力配分を行うことができる制御装置、パワーユニット、車両、および制御方法を提供する。【解決手段】複数の電気的負荷に対して、駆動用バッテリ４に蓄えられた電力を供給する制御を行う制御装置であって、駆動用バッテリ４が現在出力可能な出力可能電力と全ての電気的負荷における現在の消費電力の合計値とを比較する全体比較部１３、全体比較部１３による比較の結果に基づいて、電気的負荷毎に供給する電力の候補値である候補電力を決定する候補電力決定部１５、電気的負荷毎に、電気的負荷が要求する要求電力と候補電力との比較を行う個別比較部１６、および、個別比較部による比較の結果に基づいて、供給する供給電力を電気的負荷毎に決定する供給電力決定部１７、を有する。【選択図】図２
2020145840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電気的負荷に対して、バッテリに蓄えられた電力を供給する制御を行う制御装置であって、
前記バッテリが現在出力可能な出力可能電力と全ての前記電気的負荷における現在の消費電力の合計値とを比較する全体比較部、
前記全体比較部による比較の結果に基づいて、前記電気的負荷毎に供給する電力の候補値である候補電力を決定する候補電力決定部、
前記電気的負荷毎に、前記電気的負荷が要求する要求電力と前記候補電力との比較を行う個別比較部、および、
前記個別比較部による比較の結果に基づいて、供給する供給電力を前記電気的負荷毎に決定する供給電力決定部、
を有する、制御装置。
【請求項２】
前記供給電力決定部は、前記要求電力が前記候補電力より大きい第１の電気的負荷に対しては、前記要求電力と前記候補電力との差分である不足電力を、前記候補電力が前記要求電力以上である他の電気的負荷の前記候補電力と前記要求電力との差分である余剰電力を用いて補填する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記供給電力決定部は、
前記第１の電気的負荷の前記不足電力が前記他の電気的負荷の前記余剰電力の合計以下である場合には、前記第１の電気的負荷の要求電力を前記第１の電気的負荷の供給電力として決定し、
前記第１の電気的負荷の前記不足電力が前記他の電気的負荷の前記余剰電力の合計より大きい場合には、前記第１の電気的負荷の要求電力に前記余剰電力の合計を加算した値を前記第１の電気的負荷の供給電力として決定する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記供給電力決定部は、前記要求電力が前記候補電力より大きい電気的負荷が複数存在する場合には、他の電気的負荷の余剰電力を所定の割合で配分する、
請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記供給電力決定部は、前記要求電力が前記候補電力以下である前記電気的負荷に対しては、前記要求電力を供給電力として決定する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記全体比較部の比較結果に基づいて、各電気的負荷に供給する電力を制限する度合いを示す制限レベルを決定する制限レベル決定部、をさらに有し、
前記候補電力決定部は、前記制限レベルに基づいて、前記電気的負荷毎にあらかじめ設定された電力値を前記候補電力として決定する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記バッテリと、
を有する、パワーユニット。
【請求項８】
請求項７に記載のパワーユニットを有する、車両。
【請求項９】
複数の電気的負荷に対して、バッテリに蓄えられた電力を供給する制御を行う制御装置の制御方法であって、
前記バッテリが現在出力可能な出力可能電力と全ての前記電気的負荷における現在の消費電力の合計値とを比較し、
前記全体比較部による比較の結果に基づいて、前記電気的負荷毎に供給する電力の候補値である候補電力を決定し、
前記電気的負荷毎に、前記電気的負荷が要求する要求電力と前記候補電力との比較を行い、
前記比較の結果に基づいて、供給する供給電力を前記電気的負荷毎に決定する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電気自動車のバッテリから出力される電力を制御する制御装置、制御方法、及びこれを搭載した車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車が普及しつつある。電気自動車における制御システムの例として、例えば特許文献１に開示された技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３６９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気自動車では、バッテリに充電された電力を用いて全ての機器の動作が行われる。バッテリに充電された電力は限られており、電気自動車を効率よく運用するためには、電力を各機器にどのように配分するかを好適に制御することが要望されている。しかしながら、各機器が必要とする電力は、車両の状況に応じて変化する。このため、車両の状況に応じて臨機応変に各機器への電力配分を行うことが要望されている。
【０００５】
本開示の目的は、車両の状況に応じて臨機応変に各機器への電力配分を行うことができる制御装置、パワーユニット、車両、および制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る制御装置は、複数の電気的負荷に対して、バッテリに蓄えられた電力を供給する制御を行う制御装置であって、前記バッテリが現在出力可能な出力可能電力と全ての前記電気的負荷における現在の消費電力の合計値とを比較する全体比較部、前記全体比較部による比較の結果に基づいて、前記電気的負荷毎に供給する電力の候補値である候補電力を決定する候補電力決定部、前記電気的負荷毎に、前記電気的負荷が要求する要求電力と前記候補電力との比較を行う個別比較部、および、前記個別比較部による比較の結果に基づいて、供給する供給電力を前記電気的負荷毎に決定する供給電力決定部、を有する。
【０００７】
本開示の一態様に係るパワーユニットは、上記制御装置を有する。
【０００８】
本開示の一態様に係る車両は、上記パワーユニットを有する。
【０００９】
本開示の一態様に係る制御方法は、複数の電気的負荷に対して、バッテリに蓄えられた電力を供給する制御を行う制御装置の制御方法であって、前記バッテリが現在出力可能な出力可能電力と全ての前記電気的負荷における現在の消費電力の合計値とを比較し、前記全体比較部による比較の結果に基づいて、前記電気的負荷毎に供給する電力の候補値である候補電力を決定し、前記電気的負荷毎に、前記電気的負荷が要求する要求電力と前記候補電力との比較を行い、前記個別比較部による比較の結果に基づいて、供給する供給電力を前記電気的負荷毎に決定する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、車両の状況に応じて臨機応変に各機器への電力配分を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電気自動車の構成を例示した図
【図２】ＢＭＵの機能構成を示すブロック図
【図３】制限レベルの具体例を示す図
【図４】供給電力決定部による供給電力Ｐｓｕｐｐｌｙの決定方法を説明するための概念図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。
【００１３】
＜全体構成＞
図１は、電気自動車１００の構成を例示した図である。図１に示すように、電気自動車１００は、モータ１、駆動輪２、インバータ３、駆動用バッテリ４、バッテリ温度調節部５、ＨＶＡＣ（Heating, Ventilation, and Air Conditioning）ユニット６、ＤＣ（Direct Current）ＤＣコンバータ７、低電圧バッテリ８、電装部品９、及びＢＭＵ（Battery Management Unit）１０を有する。図１における各構成の接続線のうち、実線は電力の入出力が行われる線であり、点線は制御信号の入出力が行われる線である。
【００１４】
モータ１は、駆動輪２を回転させ、電気自動車１００を走行させる。また、モータ１は、回生ブレーキ機能を有し、電気自動車が減速するときには、制動力を発生しつつ発電を行う。なお、電気自動車１００を減速させる手段（ブレーキ機構等）については、本実施の形態では図示及び説明を省略する。
【００１５】
インバータ３は、モータ１と駆動用バッテリ４との間に接続されている。インバータ３は、駆動用バッテリ４で使用される直流電流と、モータ１で使用される交流電流とを相互に変換する。すなわち、モータ１が電気自動車１００を走行させるための駆動力を発生させる場合、インバータ３は、駆動用バッテリ４から出力された直流電流を交流電流に変換してモータ１へ出力する。この際、インバータ３が交流電流の大きさや周期を変化させることで、モータ１が発生するトルクや回転数が制御される。また、インバータ３は、減速時にモータ１が発生した交流電流を直流電流に変換して駆動用バッテリ４へ出力する。
【００１６】
駆動用バッテリ４は、所定の高電圧を発生可能な二次電池である。駆動用バッテリ４には、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等が用いられる。この駆動用バッテリ４は、例えば図示しない充電プラグや非接触充電装置等に接続されており、この充電プラグや非接触充電装置を介して充電されうる。駆動用バッテリ４は、電気自動車１００に搭載された電気的負荷に対して電力を供給する。なお、本実施の形態において、電気的負荷とは、モータ１およびインバータ３、バッテリ温度調節部５、ＨＶＡＣユニット６、並びにＤＣＤＣコンバータ７を意味する。すなわち、駆動用バッテリ４は、電装部品９には電力を供給しない。本実施の形態においては、後述するように、電装部品９は、ＤＣＤＣコンバータ７により低電圧に変換された電力を用いて充電された低電圧バッテリ８が供給する電力によって動作する。
【００１７】
バッテリ温度調節部５は、駆動用バッテリ４の温度を所定温度範囲に調節する。バッテリ温度調節部５は、冷却機能と加温機能とを有し、現在の駆動用バッテリ４の温度が所定温度範囲から外れている場合、いずれかの機能を用いて温度調節を行う。上述したように、本実施の形態において、バッテリ温度調節部５は、駆動用バッテリ４から供給される電力によって動作する。
【００１８】
ＨＶＡＣユニット６は、ヒータ、換気、および空気調和機能を有する。ＨＶＡＣユニット６は、電気自動車１００の車内の空気の温度および／または湿度の調節、換気等を行う。上述したように、本実施の形態において、ＨＶＡＣユニット６は駆動用バッテリ４から供給される電力によって動作する。
【００１９】
ＤＣＤＣコンバータ７は、駆動用バッテリ４が発生する高電圧を、低電圧バッテリ８を充電するための所定の低電圧に変換する変換器である。低電圧バッテリ８は、電装部品９を動作させるための所定の低電圧を供給するバッテリである。電装部品９は電気自動車１００に搭載され、電気で動作する部品である。ただし、本実施の形態において、電装部品９は、上記説明した駆動用バッテリ４からの電力で動作するものを除く部品である。電装部品９の例としては、例えば、電気自動車１００のパワーユニットを起動させるための起動ユニットの他、ウインカー、ライト、オーディオ等が挙げられる。なお、電気自動車１００のパワーユニットとは、例えば駆動用バッテリ４およびＢＭＵ１０を含む、電気自動車１００の各部に対して電力を供給する構成を意味する。
【００２０】
ＢＭＵ１０は、駆動用バッテリ４から他の構成への電力供給を制御するバッテリ・マネジメント・ユニット（Battery Management Unit）である。ＢＭＵ１０は、本開示の制御装置の一例である。以下では、ＢＭＵ１０について詳細に説明する。
【００２１】
＜ＢＭＵ１０の説明＞
図２は、ＢＭＵ１０の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＢＭＵ１０は、出力可能電力取得部１１、負荷毎消費電力取得部１２、全体比較部１３、制限レベル決定部１４、候補電力決定部１５、個別比較部１６、供給電力決定部１７、および供給指示部１８、を有する。
【００２２】
［出力可能電力取得部１１］
出力可能電力取得部１１は、駆動用バッテリ４が現在出力可能な電力Ｐａｌｌに関する情報を取得する。電力Ｐａｌｌは、例えば駆動用バッテリ４の温度や残容量（ＳＯＣ：State of Charge）によって決まる。
【００２３】
［負荷毎消費電力取得部１２］
負荷毎消費電力取得部１２は、複数の電気的負荷、すなわち、モータ１（インバータ３）、バッテリ温度調節部５、ＨＶＡＣユニット６、並びにＤＣＤＣコンバータ７毎に、現在の消費電力Ｐｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎに関する情報を取得する。
【００２４】
［全体比較部１３］
全体比較部１３は、駆動用バッテリ４が現在出力可能な電力Ｐａｌｌと、全電気的負荷の消費電力Ｐｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎの合計と、を比較し、全体余剰電力Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ａｌｌ（＝Ｐａｌｌ−Ｐｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ）を算出する。
【００２５】
［制限レベル決定部１４］
制限レベル決定部１４は、全体余剰電力Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ａｌｌに基づいて、制限レベルを決定する。制限レベルとは、各電気的負荷に供給する電力を制限する度合いを示すものであり、あらかじめ設定されて図１および図２に図示しないメモリ等に記憶されている。図３は、制限レベルの具体例を示す図である。図３に示す例では、制限レベルはレベル１からレベル６まで設定されている。
【００２６】
制限レベル１は、電気自動車１００の商品性を確保することが想定されている。制限レベル１では、各電気的負荷は、ＳＯＣの許す限り、運転者の要求に最大限に応えようとする。すなわち、制限レベル１は、実質的には制限なしに相当する。
【００２７】
制限レベル２は、電気自動車１００の最低限の快適性を確保することが想定された制限であり、具体的にはＨＶＡＣユニット６に供給する電力を低減させるような制限である。制限レベル２が適用されＨＶＡＣユニット６に供給する電力が低減されると、例えば、運転者が要求する設定温度よりも高め、あるいは低めの温度となるように車内温度が調節されたり、温度調節のみ行われ換気が行われなかったりするようになる。これにより、最低限の快適性が確保されつつ、ＨＶＡＣユニット６の消費電力が低減する。
【００２８】
制限レベル３は、電気自動車１００における最低限のドライバビリティ（操作性）を確保することが想定された制限であり、具体的にはインバータ３を介してモータ１に供給する電力を低減させるような制限である。制限レベル３が適用されモータ１（インバータ３）に供給する電力が低減されると、例えば、運転者が要求する駆動トルクよりも立ち上がり速度が緩和され、ゆっくりとした加速で走行するようになる。これにより、最低限のドライバビリティが確保されつつ、モータ１（インバータ３）の消費電力が低減する。
【００２９】
制限レベル４は、電気自動車１００における最低限の動力性能を確保することが想定された制限であり、具体的にはインバータ３を介してモータ１（インバータ３）に供給する電力を制限レベル３よりもさらに低減させるような制限である。制限レベル４が適用されモータ１（インバータ３）に供給する電力がさらに低減されると、例えば、最高速度に制限が加えられ、運転者が要求する速度にかかわらず、一定の車速までしか加速しないようになる。これにより、最低限の動力性能が確保されつつ、モータ１（インバータ３）の消費電力が低減する。
【００３０】
制限レベル５は、電気自動車１００における最低限の装置保護を行うことが想定された制限であり、具体的にはバッテリ温度調節部５およびＤＣＤＣコンバータ７にのみ電力供給を行うような制限である。換言すれば、制限レベル５では、その他の電気的負荷である、モータ１（インバータ３）、並びにＨＶＡＣユニット６には一切の電力供給が行われない。これにより、最低限の装置保護を行いつつ、電気自動車１００全体の消費電力が低減する。
【００３１】
制限レベル６は、電気自動車１００における最低限の安全性を確保することが想定された制限であり、具体的にはＤＣＤＣコンバータ７にのみ電力供給を行うような制限である。ＤＣＤＣコンバータ７にのみ電力を供給するのは、仮にＤＣＤＣコンバータ７への電力供給が絶たれると、電装部品９を含む電気自動車１００の全て構成が使用不能となり、安全に車両を停車させることも困難となるからである。
【００３２】
以上説明したように、制限レベルはレベルが高くなるほど電気的負荷の消費電力の合計が小さくなり、電気自動車の機能が制限されるように設定されている。なお、高レベルの制限には、より低レベルの制限が全て含まれる。すなわち、例えば制限レベル３には、制限レベル１〜３の制限が全て含まれる。
【００３３】
制限レベル決定部１４は、全体余剰電力Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ａｌｌの値に応じて、上述した制限レベルのいずれかを決定する。制限レベルの決定方法については特に限定しないが、一例として以下のような決定方法が採用されうる。例えば、制限レベル決定部１４は、全体余剰電力Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ａｌｌが０より大きい場合は絶対値の大きさに応じて制限レベル１〜３のいずれかに決定し、全体余剰電力Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ａｌｌがほぼ０に近づいた場合のみ、制限レベル４〜６のいずれかに決定する。このような決定方法を採用する理由は、図３に示すように、制限レベル４〜６が適用された場合、電気自動車１００は通常の走行が困難となるため、制限レベル４〜６が適用されるのはよほどの非常時に限られるようにするためである。
【００３４】
［候補電力決定部１５］
候補電力決定部１５は、決定された制限レベルに基づいて、電気的負荷毎に供給する電力の候補値（以下、候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅ）を決定する。
【００３５】
以下、候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅについて具体例を挙げて説明する。制限レベル１では、候補電力決定部１５は、いずれの電気的負荷に対しても制限を加えず、各電気的負荷から要求された電力を候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅとして決定する
【００３６】
制限レベル２では、候補電力決定部１５は、ＨＶＡＣユニット６に対してのみ制限を加え、その他の電気的負荷に対しては制限を加えない。具体的には、例えばＨＶＡＣユニット６に対して供給する電力に制限電力Ｐｌｉｍｉｔ＿ＨＶＡＣを設け、ＨＶＡＣユニット６から制限電力を越える電力を要求されたとしても、制限電力Ｐｌｉｍｉｔ＿ＨＶＡＣをＨＶＡＣユニット６に対する候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ＨＶＡＣとして決定する。一方、候補電力決定部１５は、その他の電気的負荷に対しては、要求された電力を候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅとして決定する。
【００３７】
制限レベル３では、候補電力決定部１５は、ＨＶＡＣユニット６、およびモータ１（インバータ３）に対して制限を加え、その他の電気的負荷に対しては制限を加えない。具体的には、例えばモータ１（インバータ３）に対して供給する電力に第１の制限電力Ｐｌｉｍｉｔ＿ＩＮＶ１を設け、モータ１（インバータ３）から第１の制限電力Ｐｌｉｍｉｔ＿ＩＮＶ１を越える電力を要求されたとしても、第１の制限電力Ｐｌｉｍｉｔ＿ＩＮＶ１をモータ１（インバータ３）に対する候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ＩＮＶとして決定する。さらに、ＨＶＡＣユニット６に対しては、制限レベル２と同様、制限電力Ｐｌｉｍｉｔ＿ＨＶＡＣを候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ＨＶＡＣとして決定する。
【００３８】
制限レベル４では、候補電力決定部１５は、ＨＶＡＣユニット６に対しては制限レベル３と同様の制限を、モータ１（インバータ３）に対しては制限レベル３より強い制限を加え、その他の電気的負荷に対しては制限を加えない。具体的には、例えばモータ１（インバータ３）に対して供給する電力に第２の制限電力Ｐｌｉｍｉｔ＿ＩＮＶ２（Ｐｌｉｍｉｔ＿ＩＮＶ２＜Ｐｌｉｍｉｔ＿ＩＮＶ１）を設け、モータ１（インバータ３）から第２の制限電力Ｐｌｉｍｉｔ＿ＩＮＶ２を越える電力を要求されたとしても、第２の制限電力Ｐｌｉｍｉｔ＿ＩＮＶ２をモータ１（インバータ３）に対する候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ＩＮＶとして決定する。さらに、ＨＶＡＣユニット６に対しては、制限レベル２と同様、制限電力Ｐｌｉｍｉｔ＿ＨＶＡＣを候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅ＿ＨＶＡＣとして決定する。
【００３９】
制限レベル５では、候補電力決定部１５は、バッテリ温度調節部５およびＤＣＤＣコンバータ７に対してのみ電力供給を行い、その他の電気的負荷に対しては電力供給自体を制限する。すなわち、バッテリ温度調節部５およびＤＣＤＣコンバータ７に対しては、要求された電力値を候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅとして決定し、その他の電気的負荷（本実施の形態ではモータ１（インバータ３）およびＨＶＡＣユニット６）に対して供給する電力の制限電力を０とし、候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅを０に決定する。
【００４０】
制限レベル６では、候補電力決定部１５は、ＤＣＤＣコンバータ７に対してのみ電力供給を行い、その他の電気的負荷に対しては電力供給自体を制限する。すなわち、ＤＣＤＣコンバータ７に対しては、要求された電力値を候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅとして決定し、その他の電気的負荷（本実施の形態ではモータ１（インバータ３）、バッテリ温度調節部５およびＨＶＡＣユニット６）に対して供給する電力の制限電力を０とし、候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅを０に決定する。
【００４１】
なお、上述の各制限電力は、制限レベル毎、電気的負荷毎にあらかじめ設定されており、図１および図２に図示しないメモリ等に記憶されている。
【００４２】
［個別比較部１６］
個別比較部１６は、決定された電気的負荷毎の候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅと、各電気的負荷から新たに要求された電力値（以下、要求電力Ｐｒｅｑｕｅｓｔと記載する）とを比較し、電気的負荷毎の余剰電力（以下、個別余剰電力）Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ（＝Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅ−Ｐｒｅｑｕｅｓｔ）を算出する。なお、要求電力Ｐｒｅｑｕｅｓｔについては、本実施の形態では、個別比較部１６が各電気的負荷から直接取得している。しかしながら、本開示はこれに限定されず、個別比較部１６は、要求電力Ｐｒｅｑｕｅｓｔを、例えば車両全体の動作制御を行う他の制御装置等から一括して取得してもよい。
【００４３】
［供給電力決定部１７］
供給電力決定部１７は、個別余剰電力Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌに基づいて、供給する電力（以下、供給電力Ｐｓｕｐｐｌｙ）を電気的負荷毎に決定する。
【００４４】
具体的には、供給電力決定部１７は、個別余剰電力Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌが０以上である（余剰がある）電気的負荷に対しては、要求電力Ｐｒｅｑｕｅｓｔを供給電力Ｐｓｕｐｐｌｙとして決定する。なお、個別余剰電力Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌが０以上である（余剰がある）とは、要求電力Ｐｒｅｑｕｅｓｔが候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅ以下であることを意味する。
【００４５】
また、供給電力決定部１７は、個別余剰電力Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌが０より小さい（余剰がない）電気的負荷がある場合、その不足分（以下、不足電力と記載する）を、個別余剰電力Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌが０より大きい電気的負荷の余剰分（以下、余剰電力と記載する）を用いて補填して供給電力Ｐｓｕｐｐｌｙを決定する。なお、個別余剰電力Ｐｓｕｒｐｌｕｓ＿ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌが０より小さい（余剰がない）とは、要求電力Ｐｒｅｑｕｅｓｔが候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅより大きいことを意味する。
【００４６】
図４に具体例を挙げて説明する。図４は、供給電力決定部１７による供給電力Ｐｓｕｐｐｌｙの決定方法を説明するための概念図である。図４では、要求電力Ｐｒｅｑｕｅｓｔが点線の棒グラフで、候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅが実線の棒グラフで、それぞれ示されている。図４では、モータ１（インバータ３）に不足電力が生じており、バッテリ温度調節部５、ＨＶＡＣユニット６、およびＤＣＤＣコンバータ７にはそれぞれ余剰電力が生じている。そして、モータ１（インバータ３）の不足電力が、バッテリ温度調節部５、ＨＶＡＣユニット６、およびＤＣＤＣコンバータ７の余剰電力の合計値以下であるとする。このような場合、供給電力決定部１７は、モータ１（インバータ３）の不足電力を他の電気的負荷の余剰電力で補填することで、モータ１（インバータ３）の供給電力Ｐｓｕｐｐｌｙを、要求電力Ｐｒｅｑｕｅｓｔに決定する。
【００４７】
なお、供給電力決定部１７は、ある電気的負荷の不足電力が他の電気的負荷の余剰電力の合計より大きい場合には、当該電気的負荷の要求電力Ｐｒｅｑｕｅｓｔに余剰電力の合計を加えた値を供給電力Ｐｓｕｐｐｌｙとして決定すればよい。また、供給電力決定部１７は、不足電力が生じている電気的負荷が複数ある場合、余剰電力を均等に配分してもよいし、何らかの重み付けを行って所定の割合で配分してもよい。さらに、供給電力決定部１７は、余剰がある電気的負荷が存在しない場合には、各電気的負荷の候補電力Ｐｃａｎｄｉｄａｔｅを供給電力Ｐｓｕｐｐｌｙとして決定すればよい。
【００４８】
［供給指示部１８］
供給指示部１８は、電気的負荷毎に決定された供給電力Ｐｓｕｐｐｌｙに基づいて、駆動用バッテリ４に対して、各電気的負荷に対して電力を供給する指示を行う。
【００４９】
なお、上述したＢＭＵ１０の各機能ブロックの動作は随時繰り返し行われており、各電気的負荷に対する供給電力は各電気的負荷の動作状況や駆動用バッテリ４の状況（温度やＳＯＣ等）に基づいて随時調整される。
【００５０】
＜作用・効果＞
以上説明したように、本開示の実施の形態に係る制御装置（ＢＭＵ１０）は、複数の電気的負荷に対して、駆動用バッテリ４に蓄えられた電力を供給する制御を行う制御装置であって、駆動用バッテリ４が現在出力可能な出力可能電力と全ての電気的負荷における現在の消費電力の合計値とを比較する全体比較部１３、全体比較部１３による比較の結果に基づいて、電気的負荷毎に供給する電力の候補値である候補電力を決定する候補電力決定部１５、電気的負荷が要求する要求電力と候補電力との比較を電気的負荷毎に行う個別比較部１６、および、個別比較部による比較の結果に基づいて、供給する供給電力を電気的負荷毎に決定する供給電力決定部１７、を有する。
【００５１】
このような構成により、駆動用バッテリ４や各電気的負荷の状況に合わせて、電気的負荷毎の供給電力を最適化することができる。
【００５２】
また、本開示の実施の形態に係る制御装置（ＢＭＵ１０）によれば、供給電力決定部１７は、要求電力が候補電力より大きい第１の電気的負荷に対しては、要求電力と候補電力との差分である不足電力を、候補電力が要求電力以上である他の電気的負荷の候補電力と要求電力との差分である余剰電力を用いて補填する。
【００５３】
また、本開示の実施の形態に係る制御装置（ＢＭＵ１０）によれば、供給電力決定部１７は、第１の電気的負荷の不足電力が他の電気的負荷の余剰電力の合計以下である場合には、第１の電気的負荷の要求電力を第１の電気的負荷の供給電力として決定し、第１の電気的負荷の不足電力が他の電気的負荷の余剰電力の合計より大きい場合には、第１の電気的負荷の要求電力に余剰電力の合計を加算した値を第１の電気的負荷の供給電力として決定する。
【００５４】
また、本開示の実施の形態に係る制御装置（ＢＭＵ１０）によれば、供給電力決定部１７は、要求電力が候補電力より大きい電気的負荷が複数存在する場合には、他の電気的負荷の余剰電力を所定の割合で配分する。
【００５５】
さらに、本開示の実施の形態に係る制御装置（ＢＭＵ１０）によれば、供給電力決定部１７は、要求電力が候補電力以下である電気的負荷に対しては、要求電力を供給電力として決定する。
【００５６】
このような構成により、駆動用バッテリ４や各電気的負荷の状況に合わせて、電気的負荷毎の供給電力を最適化することができる。
【００５７】
また、本開示の実施の形態に係る制御装置（ＢＭＵ１０）は、全体比較部の比較結果に基づいて、各電気的負荷に供給する電力を制限する度合いを示す制限レベルを決定する制限レベル決定部１４をさらに有し、候補電力決定部１５は、制限レベルに基づいて、電気的負荷毎にあらかじめ設定された電力値を候補電力として決定する。
【００５８】
このような構成により、駆動用バッテリ４や各電気的負荷の状況に合わせて、電気的負荷毎の供給電力を最適化することができる。
【００５９】
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００６０】
上述した実施の形態では、制限レベルの例としてレベル１から６まで設定されている例について示したが、本開示はこれに限定されず、制限レベルの数はより多くても少なくてもよい。
【００６１】
上述した実施の形態では、各電気的負荷、すなわちモータ１、インバータ３、バッテリ温度調節部５、ＨＶＡＣユニット６、およびＤＣＤＣコンバータ７がそれぞれ１つずつ設けられている例について示したが、本開示はこれに限定されない。上述した例以外の電気的負荷が設けられていてもよいし、例えば同じ種類の電気的負荷が複数設けられる構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本開示の制御装置は、バッテリから電気的負荷に電力を供給する際に有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  電気自動車
１  モータ
２  駆動輪
３  インバータ
４  駆動用バッテリ
５  バッテリ温度調節部
６  ＨＶＡＣユニット
７  ＤＣＤＣコンバータ
８  低電圧バッテリ
９  電装部品
１０  ＢＭＵ
１１  出力可能電力取得部
１２  負荷毎消費電力取得部
１３  全体比較部
１４  制限レベル決定部
１５  候補電力決定部
１６  個別比較部
１７  供給電力決定部
１８  供給指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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