(57)【要約】  【課題】  従来の移植機に関しては、植付けられないで残った苗の苗載せ台からの取出しに関する作業性が必ずしも十分でないことがある。  【解決手段】  植付け装置１００により圃場へ植付けられる苗を載せる苗載せ台２００と、苗載せ台２００に向かって苗を押さえる苗押さえ具３００と、苗へ薬剤を散布する薬剤散布機構４００と、を備え、苗押さえ具３００は、植付けられないで残った苗が苗載せ台２００から取出し可能であるように、苗載せ台２００へ回動可能に取付けられており、薬剤散布機構４００は、苗押さえ具３００へ固定的に取付けられている田植え機である。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付け装置（１００）により圃場へ植付けられる苗を載せる苗載せ台（２００）と、
前記苗載せ台（２００）に向かって前記苗を押さえる苗押さえ具（３００）と、
前記苗へ薬剤を散布する薬剤散布機構（４００）と、
を備え、
前記苗押さえ具（３００）は、植付けられないで残った前記苗が前記苗載せ台（２００）から取出し可能であるように、前記苗載せ台（２００）へ回動可能にまたは摺動可能に取付けられており、
前記薬剤散布機構（４００）は、前記苗押さえ具（３００）へ固定的にまたは移動可能に取付けられている、または前記苗載せ台（２００）へ移動可能に取付けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記苗押さえ具（３００）は、前記苗載せ台（２００）へ回動可能に取付けられており、
前記苗押さえ具（３００）の回動支点は、前記苗載せ台（２００）の上部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記薬剤散布機構（４００）は、前記苗押さえ具（３００）の上部へ固定的に取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記薬剤散布機構（４００）は、前記苗押さえ具（３００）へ上方に向かって移動可能に取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項５】
前記苗押さえ具（３００）の下部には、前記苗載せ台（２００）と着脱可能に係止する係止部（３１０）が設けられていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の移植機。
【請求項６】
前記薬剤散布機構（４００）は、前記薬剤を貯留する貯留部（４１０）を有し、
前記貯留部（４１０）における前記薬剤の残量を報知する薬剤残量報知機構（５００）が、前記貯留部（４１０）の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植え機などのような移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付け装置により圃場へ植付けられる苗を載せる苗載せ台と、苗載せ台に向かって苗を押さえる苗押さえ具と、苗へ薬剤を散布する薬剤散布機構と、を有する田植え機などのような移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
苗押さえ具は、植付けられないで残った苗が苗載せ台から取出し可能であるように、苗載せ台へ回動可能に取付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５３６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述された従来の移植機に関しては、植付けられないで残った苗の苗載せ台からの取出しに関する作業性が必ずしも十分でないことがある。
【０００６】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、植付けられないで残った苗の苗載せ台からの取出しに関する作業性を向上させることができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明は、植付け装置（１００）により圃場へ植付けられる苗を載せる苗載せ台（２００）と、
前記苗載せ台（２００）に向かって前記苗を押さえる苗押さえ具（３００）と、
前記苗へ薬剤を散布する薬剤散布機構（４００）と、
を備え、
前記苗押さえ具（３００）は、植付けられないで残った前記苗が前記苗載せ台（２００）から取出し可能であるように、前記苗載せ台（２００）へ回動可能にまたは摺動可能に取付けられており、
前記薬剤散布機構（４００）は、前記苗押さえ具（３００）へ固定的にまたは移動可能に取付けられている、または前記苗載せ台（２００）へ移動可能に取付けられていることを特徴とする移植機である。
【０００８】
第２の本発明は、前記苗押さえ具（３００）は、前記苗載せ台（２００）へ回動可能に取付けられており、
前記苗押さえ具（３００）の回動支点は、前記苗載せ台（２００）の上部に設けられていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
【０００９】
第３の本発明は、前記薬剤散布機構（４００）は、前記苗押さえ具（３００）の上部へ固定的に取付けられていることを特徴とする第２の本発明の移植機である。
【００１０】
第４の本発明は、前記薬剤散布機構（４００）は、前記苗押さえ具（３００）へ上方に向かって移動可能に取付けられていることを特徴とする第２の本発明の移植機である。
【００１１】
第５の本発明は、前記苗押さえ具（３００）の下部には、前記苗載せ台（２００）と着脱可能に係止する係止部（３１０）が設けられていることを特徴とする第２から第４のいずれかの本発明の移植機である。
【００１２】
第６の本発明は、前記薬剤散布機構（４００）は、前記薬剤を貯留する貯留部（４１０）を有し、
前記貯留部（４１０）における前記薬剤の残量を報知する薬剤残量報知機構（５００）が、前記貯留部（４１０）の近傍に設けられていることを特徴とする第１から第５のいずれかの本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００１３】
第１の本発明により、植付けられないで残った苗の苗載せ台からの取出しに関する作業性を向上させることが可能である。
【００１４】
第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、植付けられないで残った苗の苗載せ台からの取出しに関する構成を簡素化することが可能である。
【００１５】
第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、植付けられないで残った苗の苗載せ台からの取出しに関する利便性を向上させることが可能である。
【００１６】
第４の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、植付けられないで残った苗の苗載せ台からの取出しに関する利便性を向上させることが可能である。
【００１７】
第５の本発明により、第２から第４のいずれかの本発明の効果に加えて、苗押さえ具の下部の苗載せ台との着脱に関する利便性を向上させることが可能である。
【００１８】
第６の本発明により、第１から第５のいずれかの本発明の効果に加えて、薬剤の残量の報知に関する利便性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明における実施の形態の田植え機の斜視図（その一）
【図２】本発明における実施の形態の田植え機の斜視図（その二）
【図３】本発明における実施の形態の田植え機の動力伝達系のブロック図
【図４】本発明における実施の形態の田植え機の苗載せ台近傍の斜視図（その一）
【図５】本発明における実施の形態の田植え機の苗載せ台近傍の斜視図（その二）
【図６】本発明における実施の形態の田植え機の苗載せ台近傍の斜視図（その三）
【図７】本発明における実施の形態の田植え機の苗載せ台近傍の斜視図（その四）
【図８】本発明における実施の形態の田植え機の苗載せ台近傍の斜視図（その五）
【図９】本発明における別の実施の形態の田植え機の苗載せ台近傍の斜視図（その一）
【図１０】本発明における別の実施の形態の田植え機の苗載せ台近傍の斜視図（その二）
【図１１】本発明における実施の形態の田植え機の薬剤散布機構近傍の斜視図（その一）
【図１２】本発明における実施の形態の田植え機の薬剤散布機構近傍の斜視図（その二）
【図１３】本発明における実施の形態の田植え機の運転ユニット近傍の斜視図
【図１４】本発明における別の実施の形態の田植え機の斜視図（その一）
【図１５】本発明における別の実施の形態の田植え機の斜視図（その二）
【図１６】本発明における実施の形態の田植え機の点灯機構の部分斜視図
【図１７】本発明における別の実施の形態の田植え機の点灯機構の部分斜視図
【図１８】本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作部の斜視図
【図１９】本発明における別の実施の形態の田植え機の運転ユニットの部分斜視図
【図２０】本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その一）
【図２１】（ａ）本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その二）、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その三）、（ｃ）本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その四）
【図２２】本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その五）
【図２３】本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その六）
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
（Ａ）はじめに、図１から５を参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作について具体的に説明する。
【００２２】
ここに、図１および２は本発明における実施の形態の田植え機の斜視図（その一および二）であり、図３は本発明における実施の形態の田植え機の動力伝達系のブロック図であり、図４および５は本発明における実施の形態の田植え機の苗載せ台２００近傍の斜視図（その一および二）である。
【００２３】
本実施の形態の田植え機は８条植えの乗用型マット苗用田植え機であり、植付け装置１００は４個の植付けユニット１１０を有し、各々の植付けユニット１１０は左右一対の２個の植付け具を有する。
【００２４】
理解を容易にするために、薬剤散布機構４００は、図５においては示されているが、図４においては示されていない。
【００２５】
本実施の形態の田植え機は、本発明における移植機の一例である。
【００２６】
もちろん、田植え機は、８条植えの乗用型マット苗用田植え機に限らず、たとえば、１０条植えの乗用型マット苗用田植え機であってもよい。
【００２７】
最初に説明されるのは、本実施の形態の田植え機の基本的な構成および動作である。したがって、苗押さえ具３００および薬剤散布機構４００などについては、後に詳細に説明する。
【００２８】
運転ユニット５０は、エンジンカバーの上方に設けられた座席５２を有する。
【００２９】
座席５２の前方には、前輪３１を操作するための操舵ハンドル５１が設けられている。そして、エンジンカバーの左右両側には、水平なステップフロアが設けられている。さらに、操舵ハンドル５１の左右両側には、予備苗載せ台１０１が設けられている。
【００３０】
走行装置３０は、前輪３１および後輪３２で車体１０を走行させる装置である。
【００３１】
整地装置６０は、整地ローター機構６１および整地フロート機構６２で圃場を整地する装置である。
【００３２】
マーカー８０は、つぎの植付け作業の目安となるマークを圃場へ形成する、車体１０へ収納可能に取付けられたマーカーである。
【００３３】
植付け装置１００は、植付け装置昇降装置９０を介して車体１０の後側へ取付けられている。
【００３４】
メインフレームへ取付けられたエンジン２０の回転動力は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）機構４１などを介してトランスミッション機構４２などへ伝達される。トランスミッション機構４２において変速された回転動力は、走行装置３０などにおいて利用される走行動力と、植付け装置１００などにおいて利用される外部取出動力と、に分離される。
【００３５】
走行動力の一部は左右の前輪ファイナルケースへ伝達されて左右一対の前輪３１を駆動し、走行動力の残りが左右の後輪ギヤケース４３へ伝達されて左右一対の後輪３２を駆動する。そして、後輪ギヤケース４３へ伝達された走行動力の一部は、整地装置６０および施肥装置７０へ伝達される。
【００３６】
（Ｂ）つぎに、図６から１０を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作についてより具体的に説明する。
【００３７】
ここに、図６から８は本発明における実施の形態の田植え機の苗載せ台２００近傍の斜視図（その三から五）であり、図９および１０は本発明における別の実施の形態の田植え機の苗載せ台２００近傍の斜視図（その一および二）である。
【００３８】
理解を容易にするために、薬剤散布機構４００は、図８および１０においては示されているが、図６、７および９においては示されていない。
【００３９】
苗押さえ具３００は、植付け装置１００により圃場へ植付けられる苗を載せる苗載せ台２００に向かって苗を押さえる押さえ具である。
【００４０】
圃場における植付け作業が終了した後、苗押さえ具３００による押さえは解除され、苗タンクとも呼ばれる苗載せ台２００に載置されている残った苗は苗載せ台２００から取出される。
【００４１】
苗押さえ具３００は、植付けられないで残った苗が苗載せ台２００から取出し可能であるように、苗載せ台２００へ回動可能に取付けられている。
【００４２】
具体的には、図６および７において示されているように、苗押さえ具３００は、苗載せ台２００へ回動可能に取付けられている。
【００４３】
苗押さえ具３００の回動支点は、苗載せ台２００の上部に設けられている。
【００４４】
苗載せ台２００から苗を取出すスペースを確保するために、矢印Ｘで示された上向きの半ターンにより回動された苗押さえ具３００は、下向きに回動して苗押さえ位置へ戻らないように前側へ倒されてもよいし（図７参照）、作業者の腕などにより下から保持されてもよい（図６参照）。
【００４５】
なお、苗押さえ具３００は、植付けられないで残った苗が苗載せ台２００から取出し可能であるように、苗載せ台２００へ摺動可能に取付けられていてもよい。
【００４６】
具体的には、図９において示されているように、苗押さえ具３００は、苗載せ台２００へ摺動可能に取付けられていてもよい。
【００４７】
苗載せ台２００から苗を取出すスペースを確保するために、苗載せ台２００に沿う矢印Ｙで示された上向きのレールスライドにより摺動された苗押さえ具３００は、作業者の腕などによる下からの保持が不要である係止部材などで、下向きに回動して苗押さえ位置へ戻らないように係止されてもよい。
【００４８】
苗押さえ具３００の下部には、苗載せ台２００と着脱可能に係止する係止部３１０が設けられている。
【００４９】
より大きな苗取出しスペースが苗載せ台回動範囲または苗載せ台摺動範囲の制限なしに確保されるように、苗押さえ具３００が苗載せ台２００へ回動可能にまたは摺動可能に取付けられている上述された構成においては、苗押さえ具３００を回動させるまたは摺動させるときの固定解除は係止部３１０を利用して容易に行われることが望ましい。
【００５０】
係止部３１０には、インパクトドライバーなどによるボルト組付けが必要である通常のボルトが左、中央および右の三か所に利用されてもよいが、パッチン錠のような留め金またはノブ付きボルトが通常のボルトの代わりに利用されてもよい。
【００５１】
薬剤散布機構４００は、苗へ薬剤を散布する散布機構である。
【００５２】
圃場へ植付けられる苗へ散布される薬剤は、除草剤および育苗箱施用剤のような病害虫被害を抑制するための固体または液体の薬剤であってもよいし、しばしば肥料と呼ばれる、苗生育養分を補給するための固体または液体の薬剤であってもよい。
【００５３】
薬剤散布機構４００は、苗押さえ具３００へ固定的に取付けられている。
【００５４】
薬剤散布機構４００の薬剤散布装置および薬剤散布装置支持具は、苗押さえ具３００へ固定されており、残留苗取外しのために必要である苗押さえ具３００の上方に向かっての回動操作などを妨げない。そして、苗押さえ具３００の姿勢変更は容易であり、作業性を向上させることができるのみならず、薬剤散布機構４００と苗押さえ具３００との一体化による部品点数の削減も期待される。
【００５５】
具体的には、図８において示されているように、薬剤散布機構４００は、苗押さえ具３００の上部へ固定的に取付けられている。
【００５６】
苗押さえ具３００の上方に設けられた薬剤散布装置支持具の一部としてのフレームは、苗載せ台２００の上部に設けられた苗押さえ具３００の回動支点の近傍に位置する。したがって、苗押さえ具３００が上下方向に回動されるとき、苗押さえ具３００へ取付けられた薬剤散布機構４００の重量の影響は小さい。
【００５７】
なお、薬剤散布機構４００は、苗押さえ具３００へ移動可能に取付けられていてもよい。
【００５８】
具体的には、図１０において示されているように、薬剤散布機構４００は、苗押さえ具３００へ上方に向かって移動可能に取付けられていてもよい。
【００５９】
なお、薬剤散布機構４００は、苗載せ台２００へ移動可能に取付けられていてもよい。
【００６０】
薬剤散布機構４００は、薬剤を貯留する貯留部４１０を有する。
【００６１】
除草剤散布機または育苗箱施用剤散布機などの薬剤ホッパーである貯留部４１０は、本発明における実施の形態の田植え機の薬剤散布機構４００近傍の斜視図（その一および二）である図１１および１２において示されているように薬剤投入口としての開閉可能なホッパー蓋を有し、苗載せ台２００の後方に設けられた薬剤散布レールに沿って車体左右方向に往復させられる。
【００６２】
ホッパー蓋の開閉なしに外部から薬剤量を把握することは泥跳ねのような貯留部４１０の汚れなどのために困難になることがあるので、薬剤量を検出するためのセンサー４１１は貯留部４１０の内部に設けられている。
【００６３】
検出された薬剤量が所定量を下回ったとき、座席５２に座っている搭乗作業者のためのアラートが、必要であれば音声なども利用して、本発明における実施の形態の田植え機の運転ユニット５０近傍の斜視図である図１３において示されているようにモニターパネルのディスプレイランプ４１２に出力される。したがって、搭乗作業者は、薬剤残量を把握するためにホッパー蓋の開閉を行う必要はなく、振返る必要もなく、植付け作業を無駄なく効率的に続けることができる。
【００６４】
貯留部４１０における薬剤の残量を報知する薬剤残量報知機構５００が、貯留部４１０の近傍に設けられている。
【００６５】
薬剤残量報知機構５００は、図１および２において示されているように施肥装置７０の施肥ブロワーに設けられているが、散布機の一部としての貯留部４１０そのものに設けられていてもよいし、本発明における別の実施の形態の田植え機の斜視図（その一および二）である図１４および１５において示されているように薬剤散布機構４００の薬剤散布制御ボックスに設けられていてもよい。
【００６６】
貯留部４１０における薬剤量が所定量を下回ったとき、目立ちやすい貯留部４１０の近傍の薬剤散布装置支持具に設けられた薬剤残量報知機構５００のランプによるアラートが行われるので、薬剤減少にともなう薬剤補給の必要性は車体１０から離れた補助作業者にも視認可能に報知され、畦での薬剤補給準備作業などが無駄なく効率的に行われる。
【００６７】
このような薬剤補給の必要性などは、本発明における実施の形態の田植え機の点灯機構６００の部分斜視図である図１６において示されているように車体１０の前側のランプによるアラートを利用して報知されてもよい。
【００６８】
センターマスコットＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ランプ機構とも呼ばれる点灯機構６００は、上下方向に並んだ２個の後面ランプ６２０のみならず前面ランプ６１０も有する。
【００６９】
前面ランプ６１０は車体１０から離れた補助作業者から容易に視認可能であり、赤色発光の上の後面ランプ６２０、および緑色発光の下の後面ランプ６２０は搭乗作業者から容易に視認可能である。
【００７０】
貯留部４１０における薬剤量の減少、および薬剤量が減少した薬剤の種類などは、単数または複数の前面ランプ６１０および後面ランプ６２０を利用して報知される。
【００７１】
赤色発光の上の後面ランプ６２０と緑色発光の下の後面ランプ６２０との間に配置された黄色発光の中央の後面ランプ６２０が、本発明における別の実施の形態の田植え機の点灯機構６００の部分斜視図である図１７において示されているように追加されてもよい。
【００７２】
追加された中央の後面ランプ６２０は、たとえば、薬剤量の減少を搭乗作業者に報知するための専用ランプとして利用可能である。
【００７３】
コスト上昇を惹起しやすいこのようなランプ追加なしに、既存ランプのみによる複数のランプオンオフパターンを利用して、薬剤量が減少した薬剤の種類などが報知されてもよい。
【００７４】
たとえば、植付け作業の実行を緑色発光のランプオンで報知し、苗量の減少を赤色発光のランプオンで報知する、単純なランプオンオフパターンのみならず、苗量の減少、除草剤の減少、消毒剤の減少、苗量および除草剤の減少、苗量および消毒剤の減少などを報知する、複雑なランプオンオフパターンも、考えられる。
【００７５】
もちろん、施肥装置７０における肥料量が所定量を下回ったとき、座席５２に座っている搭乗作業者のためのアラートがモニターパネルのディスプレイランプに出力されるのみならず、専用の肥料残量報知機構または点灯機構６００によるアラートも同様に行われ、畦での肥料補給準備作業などが無駄なく効率的に行われるように、肥料減少にともなう肥料補給の必要性が車体１０から離れた補助作業者にも視認可能に報知されてもよい。
【００７６】
（Ｃ）つぎに、図１８を主として参照しながら、本発明における別の実施の形態の田植え機の構成および動作について具体的に説明する。
【００７７】
ここに、図１８は、本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作部７００の斜視図である。
【００７８】
運転ユニット５０のモニターパネルには、線引きマーカーとも呼ばれるマーカー８０をオンオフさせるためのマーカー操作部７００が設けられている。
【００７９】
マーカー操作部７００は、左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０、および右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０、ならびに左右マーカーオフ操作スイッチボタン７３０を有する。
【００８０】
このようなタクトスイッチイメージ仕様は、左右切換操作スイッチボタン７４１、両出操作スイッチボタン７４２およびマーカー自動入切操作スイッチボタン７４３を利用する、本発明における別の実施の形態の田植え機の運転ユニット５０の部分斜視図である図１９に示されているようなタクトスイッチイメージ仕様と比べて、スイッチボタン簡素化にともない、マーカー操作に関する利便性を向上させることが可能である。
【００８１】
左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０による左側のマーカー８０のオンオフ操作と、右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０による右側のマーカー８０のオンオフ操作と、は独立的に行われる構成が実装されており、意図しない側のマーカー８０のセットが行われにくく、作業性を向上させることができる。
【００８２】
そして、左側および右側のマーカー８０は、植付け部昇降状態に関わらず、左右マーカーオフ操作スイッチボタン７３０の押下げで両方とも収納位置へ動かされる構成が実装されており、意図しない側のマーカー８０のセットが行われても、面倒な植付け部上昇なしに左側および右側のマーカー８０を容易に収納することができる。
【００８３】
たとえば、植付け作業が左側および右側のマーカー８０が両方ともセット位置へ動かされた状態で実行された後、畦近傍での旋回が行われた場合においては、旋回向きが後輪パルス信号などから判定され、必要な側のマーカー８０のみが旋回後の植付け作業のためにセットされることが望ましい。これは、両側のマーカー８０が旋回後の植付け作業のためにセットされると、不必要な側のマーカー８０が植付けられた苗を倒すまたは圃場を損傷することがあるからである。
【００８４】
ただし、マーカーシステム内のオートマーカー設定においては、旋回後の植付け部下降が実行された後、左側および右側のいわゆるハイマウントモニターランプはマーカー８０が作業者によりセットされるまで変更されないで継続的にオンすることが望ましい。これは、上述された旋回向きの判定などが適切でなく、植付け部上昇および自動的なマーカー８０の収納が実行された後、意図しない側のハイマウントモニターランプがオンすると、作業者が快く感じないことがあるからである。もちろん、植付け部上昇および自動的なマーカー８０の収納が実行された後、左側および右側のハイマウントモニターランプは両方ともオフし、旋回後の植付け部下降が実行されてマーカー８０が作業者によりセットされた後、必要な側のハイマウントモニターランプがオンしてもよい。
【００８５】
図１８を主として参照しながら、上述されたマーカー操作についてより具体的に説明する。
【００８６】
マーカー制御の基本動作においては、タクトスイッチであるマーカーメインスイッチとしてのマーカー操作部７００により、「マーカーオフ」、「左マーカー」、「右マーカー」および「マーカー両出し」の状態の切換が行われる。
【００８７】
電動式のマーカーモーターのセットおよび収納は、左マーカーセットリレーおよび左マーカー収納リレー、ならびに右マーカーセットリレーおよび右マーカー収納リレーにより行われる。マーカーモーター動作位置の検出は左リアマーカー位置センサーおよび右リアマーカー位置センサーにより行われ、マーカーモーターは「収納位置」、「左セット位置」、「右セット位置」および「両出し位置」で停止させられる。左マーカーモニターランプおよび右マーカーモニターランプの点灯は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信で情報をメーターパネルへ送信することにより行われる。
【００８８】
たとえば、本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その一）である図２０において示されているように、左右切換に関しては、左マーカーセットが行われているとき、左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０による左マーカー操作が行われた場合においては左マーカー上昇が行われ（Ｓ２００１）、右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０による右マーカー操作が行われた場合においては右マーカー下降が行われる（Ｓ２００２）。
【００８９】
マーカーモーター動作条件はマーカー切換の遷移に応じた条件である。そして、マーカー状態がマーカーメインスイッチ操作により遷移した後、２秒が経過したとき、「オートマーカー」、「マーカーオフ」および「マーカー両出し」の状態はコントローラーにより記憶される。
【００９０】
左右マーカーオフ操作スイッチボタン７３０が操作されたとき、植付け部昇降状態に関わらず、マーカーモーターは「収納位置」へ駆動され、収納状態が実現される。そして、マーカー方向はリセットされ、左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０または右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０による操作が行われるまでは、マーカーセットは行われない。
【００９１】
既にセットされているマーカーと反対のマーカーのスイッチ操作が行われた場合において、「マーカー両出し」の状態への遷移が実行される。
【００９２】
左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０および右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０の同時押し操作によるマーカー両出し操作が行われたとき、「マーカー両出し」の状態への遷移が実行される。
【００９３】
もちろん、本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その二）である図２１（ａ）において示されているように、マーカーセットが行われておらず、左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０による操作が行われた（Ｓ２１０１）後、右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０による操作が行われた（Ｓ２１０２）場合においても、または右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０による操作が行われた（Ｓ２１０３）後、左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０による操作が行われた（Ｓ２１０４）場合においても、マーカー両出し状態は実現される。そして、本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その三）である図２１（ｂ）において示されているように、左マーカーセットが行われているとき、右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０による操作が行われた（Ｓ２１０５）場合においても、本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その四）である図２１（ｃ）において示されているように、右マーカーセットが行われているとき、左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０による操作が行われた（Ｓ２１０６）場合においても、マーカー両出し状態は実現される。
【００９４】
「マーカーオフ」の状態において、左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０または右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０による操作が行われたとき、「オートマーカー」の状態への遷移が実行される。
【００９５】
マーカー両出し状態からの旋回が「オートマーカー」の状態において行われた場合においては、マーカーモーターは植付け部上昇の実行にともなって「収納位置」へ駆動されて収納状態が実現され、マーカーランプ切換のみが行われる。
【００９６】
そして、マーカーモーターが植付け部下降の実行にともなって「両出し位置」へ駆動されてセット状態が実現されてもよいが、マーカーセットの左右切換は、旋回が検出された後、植付け部下降の実行まで行われず、たとえば、旋回後の方向の片側にのみマーカーセットが行われることが望ましい。
【００９７】
たとえば、本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その五）である図２２において示されているように、「オートマーカー」が選択されている、マーカー両出し状態（Ｓ２２０１）において、植付け部上昇が実行され（Ｓ２２０２）、旋回が検出された（Ｓ２２０３）とき、旋回検出方向へのマーカーセットが行われる（Ｓ２２０４）。
【００９８】
マーカーセット方向の左右切換は後に詳述されるマーカーランプ動作条件により決定され、マーカーモーターは左右マーカーのセット状態に応じて「左セット位置」または「右セット位置」へ駆動される。
【００９９】
左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０および右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０によるマーカーセット方向の左右切換は、これらのオンオフ操作による選択により行われる。左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０が押された場合においては左マーカーセットが行われ、右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０が押された場合においては右マーカーセットが行われるが、左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０または右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０が押された後、そのオフ操作が行われなかった場合においては、マーカー両出し状態が実現される。
【０１００】
たとえば、本発明における別の実施の形態の田植え機のマーカー操作の説明図（その六）である図２３において示されているように、「マーカーオフ」の状態（Ｓ２３０１）において、植付け部下降が実行され（Ｓ２３０２）、マーカーセット方向の選択が判定される（Ｓ２３０３）。マーカーセット方向の選択が行われなかった場合においては、マーカーセットは行われない（Ｓ２３０４）。そして、マーカーセット方向の選択が行われた場合においては、通常の「オートマーカー」が選択され（Ｓ２３０５）、左右マーカーオフ操作スイッチボタン７３０が操作された（Ｓ２３０６）とき、マーカー方向はリセットされる（Ｓ２３０７）。
【０１０１】
マーカーランプ動作条件について、より具体的に説明する。
【０１０２】
「オートマーカー」の状態におけるバックアップ植付け部上昇が行われるとき、マーカーランプは、バックアップ開始時点では切換えられず、植付け部下降信号が出力された後、切換えられる。
【０１０３】
「オートマーカー」の状態におけるオートリフト植付け部上昇が行われるとき、旋回判定値を超える操作がステアリングセンサーにより検出されても、マーカーランプは、検出時点では切換えられず、植付け部下降信号が出力された後、切換えられる。
【０１０４】
上述されたバックアップ植付け部上昇およびオートリフト植付け部上昇におけるマーカーセット方向の決定について、より具体的に説明する。
【０１０５】
バックアップ植付け部上昇およびオートリフト植付け部上昇におけるマーカーランプ切換動作が行われたとき、植付け部上昇が実行された後、ユーザー負担を軽減するための専用レバー操作などによる植付け部下降信号が出力された時点、または旋回制御における植付け部下降信号が出力された時点までの左回転センサーパルス数および右回転センサーパルス数がカウントされる。そして、左回転センサーパルス数が右回転センサーパルス数より大きい場合においては左側へのマーカーランプ切換が行われ、右回転センサーパルス数が左回転センサーパルス数より大きい場合においては右側へのマーカーランプ切換が行われる。バックアップ植付け部上昇およびオートリフト植付け部上昇における予定されたマーカーランプ切換との食違いが生じた場合においては、パルス数による判定が優先され、植付け部下降が開始されたたとき、実際のマーカーランプ切換が行われ、対応するマーカーセット方向のマーカーセットが行われる。
【０１０６】
バックアップ植付け部上昇およびオートリフト植付け部上昇におけるマーカーランプ切換動作が行われなかったとき、パルス数による判定は行われず、植付け部上昇が実行されたときのマーカーセット方向のマーカーセットが行われる。
【０１０７】
バックアップ植付け部上昇およびオートリフト植付け部上昇ではない植付け部上昇が行われたとき、植付け部上昇が実行される前のマーカーセット方向がそのまま採用される。
【０１０８】
左マーカーオンオフ操作スイッチボタン７１０または右マーカーオンオフ操作スイッチボタン７２０によるマーカーランプ切換が植付け部上昇状態において行われた場合においては、マーカーランプ切換に対応するマーカーセット方向のマーカーセットが行われる。
【０１０９】
左右のマーカーランプは、「マーカーオフ」の状態においては両方ともオフされ、「マーカー両出し」の状態においては両方ともオンされる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明における移植機は、植付けられないで残った苗の苗載せ台からの取出しに関する作業性を向上させることができ、たとえば、田植え機などのような移植機に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  車体
２０  エンジン
３０  走行装置
３１  前輪
３２  後輪
４１  ＨＳＴ機構
４２  トランスミッション機構
４３  後輪ギヤケース
５０  運転ユニット
５１  操舵ハンドル
５２  座席
６０  整地装置
６１  整地ローター機構
６２  整地フロート機構
７０  施肥装置
８０  マーカー
９０  植付け装置昇降装置
１００  植付け装置
１０１  予備苗載せ台
１１０  植付けユニット
２００  苗載せ台
３００  苗押さえ具
３１０  係止部
４００  薬剤散布機構
４１０  貯留部
４１１  センサー
４１２  ディスプレイランプ
５００  薬剤残量報知機構
６００  点灯機構
６１０  前面ランプ
６２０  後面ランプ
７００  マーカー操作部
７１０  左マーカーオンオフ操作スイッチボタン
７２０  右マーカーオンオフ操作スイッチボタン
７３０  左右マーカーオフ操作スイッチボタン
７４１  左右切換操作スイッチボタン
７４２  両出操作スイッチボタン
７４３  マーカー自動入切操作スイッチボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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