(57)【要約】【課題】洗濯物のほぐしが行われても使用水量が増加しにくく、洗濯時間の延長が起こりにくい洗濯機を提供する。【解決手段】全自動洗濯機１は、筐体１０内に弾性的に支持された外槽２０と、外槽２０内に回転可能に配された洗濯脱水槽２２と、洗濯脱水槽２２内に回転可能に配されたパルセータ２４と、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動する駆動ユニット３０と、駆動ユニット３０を制御する制御部と、水が溜められた外槽２０内で洗濯脱水槽２２が回転したときの外槽２０の揺れの大きさを検出するための第１検出ユニット７０とを備える。制御部は、外槽２０内から排水が行われて脱水が開始される前の外槽２０内に水が溜められた状態において、駆動ユニット３０により洗濯脱水槽２２を回転させ、第１検出ユニット７０による検出結果に基づいて洗濯脱水槽２２内の洗濯物の偏心量が大きいと判定した場合に駆動ユニット３０によりパルセータ２４を回転させる。【選択図】図１
2020103517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に支持された外槽と、
前記外槽内に回転可能に配された洗濯脱水槽と、
前記洗濯脱水槽内に回転可能に配されたパルセータと、
前記洗濯脱水槽および前記パルセータを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
水が溜められた前記外槽内で前記洗濯脱水槽が回転したときの前記外槽の揺れの大きさを検出するための第１検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記外槽内から排水が行われて脱水が開始される前の前記外槽内に水が溜められた状態において、前記駆動部により前記洗濯脱水槽を回転させ、
前記第１検出部による検出結果に基づいて前記洗濯脱水槽内の洗濯物の偏心量が大きいと判定した場合に、前記駆動部により前記パルセータを回転させる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記外槽内から排水が行われて脱水が開始される前の前記外槽内に水が溜められた状態において、前記駆動部により前記洗濯脱水槽を所定回転数で回転させ、
前記洗濯脱水槽が前記所定回転数まで立ち上がる加速期間を含む第１期間における前記第１検出部の検出結果と、前記第１期間に続く、前記洗濯脱水槽が前記所定回転数で回転する定速期間を含む第２期間における前記第１検出部の検出結果とに基づいて前記偏心量を判定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記第１検出部は、前記外槽が前記第１検出部の方向に所定量以上揺れたときに検出信号を出力し、
前記制御部は、
前記検出信号が出力された時間の積算値を求め、
前記積算値に基づいて前記偏心量を判定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
脱水のために前記洗濯脱水槽が回転したときの前記外槽の揺れを検出する第２検出部を、さらに備え、
前記第１検出部は、前記第２検出部が検出可能な前記外槽の揺れよりも小さい揺れを検出可能な構成とされる、
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筐体内に弾性的に支持された外槽内に、洗濯脱水槽を回転自在に配置した洗濯機において、脱水時の外槽の揺れを検出し、揺れが大きい場合には、洗濯脱水槽内の洗濯物の偏心量を低減させるため、外槽内に給水して水を溜め、溜めた水の中で洗濯物を撹拌して洗濯物をほぐすようにした洗濯機が知られている。このような洗濯機の一例が、たとえば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９０１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の洗濯機では、洗濯物のほぐしが必要となる場合に、ほぐしのために外槽内に溜められる水の分、洗濯時の使用水量が増加してしまうとの課題があった。また、当該水の給水および排水時間も必要となることから、洗濯時間が長くなるという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、洗濯物のほぐしが行われても使用水量が増加しにくく、洗濯時間の延長が起こりにくい洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の主たる態様に係る洗濯機は、筐体内に弾性的に支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に配された洗濯脱水槽と、前記洗濯脱水槽内に回転可能に配されたパルセータと、前記洗濯脱水槽および前記パルセータを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、水が溜められた前記外槽内で前記洗濯脱水槽が回転したときの前記外槽の揺れの大きさを検出するための第１検出部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記外槽内から排水が行われて脱水が開始される前の前記外槽内に水が溜められた状態において、前記駆動部により前記洗濯脱水槽を回転させ、前記第１検出部による検出結果に基づいて前記洗濯脱水槽内の洗濯物の偏心量が大きいと判定した場合に、前記駆動部により前記パルセータを回転させる。
【０００７】
上記の構成によれば、外槽内に水が残された状態で洗濯脱水槽内の洗濯物の偏心量が推測され、偏心量が大きい場合には、残された水の中でパルセータが回転、たとえば、正転および逆転し、洗濯物がほぐされる。よって、ほぐしのための外槽内への給水が行われにくくなるので、使用水量が増加しにくくなる。また、ほぐしのために給水および排水をする必要がないので、ほぐしによる洗濯時間の延長が起こりにくくなる。
【０００８】
本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記外槽内から排水が行われて脱水が開始される前の前記外槽内に水が溜められた状態において、前記駆動部により前記洗濯脱水槽を所定回転数で回転させ、前記洗濯脱水槽が前記所定回転数まで立ち上がる加速期間を含む第１期間における前記第１検出部の検出結果と、前記第１期間に続く、前記洗濯脱水槽が前記所定回転数で回転する定速期間を含む第２期間における前記第１検出部の検出結果とに基づいて前記偏心量を判定するような構成とされ得る。
【０００９】
たとえば、所定回転数は、共振により外槽が水平方向に揺れやすくなる回転数とすることができる。
【００１０】
洗濯脱水槽内の洗濯物の偏心状態によっては、同程度の偏心量であっても、定速期間では外槽の揺れがそれ程大きくならず、加速期間に外槽の揺れが大きくなる場合があったり、その反対に、加速期間では外槽の揺れがそれ程大きくならず、定速期間に外槽の揺れが大きくなる場合があったりし得る。
【００１１】
上記の構成によれば、加速期間を含む第１期間の第１検出部による検出結果と、所定回転数での定速期間を含む第２期間の第１検出部による検出結果とに基づいて偏心量が判定されるため、偏心量を精度良く判定することが可能となる。
【００１２】
本態様に係る洗濯機において、前記第１検出部は、前記外槽が前記第１検出部の方向に所定量以上揺れたときに検出信号を出力するような構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記検出信号が出力された時間の積算値を求め、前記積算値に基づいて前記偏心量を判定する。
【００１３】
上記の構成によれば、偏心量が大きくないにも関わらず、何らかの要因により、一時的に外槽が大きく揺れ、その揺れが第１検出部により検出されたような場合に、誤って偏心量が大きいと判定されにくくなる。よって、偏心量を精度良く判定することが可能となる。
【００１４】
本態様に係る洗濯機において、脱水のために前記洗濯脱水槽が回転したときの前記外槽の揺れを検出する第２検出部を、さらに備える構成が採られ得る。この場合、前記第１検出部は、前記第２検出部が検出可能な前記外槽の揺れよりも小さい揺れを検出可能な構成とされる。
【００１５】
洗濯脱水槽内の洗濯物の偏心量が同程度である場合、脱水前の外槽内に水が溜められているときの方が、脱水時よりも外槽が重くなるので、外槽が揺れにくくなる。
【００１６】
上記の構成によれば、第１検出部が第２検出部よりも外槽の小さな揺れを検出できるので、水が溜められた状態で洗濯脱水槽が回転したときの外槽の揺れを良好に検出できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、洗濯物のほぐしが行われても使用水量が増加しにくく、洗濯時間の延長が起こりにくい洗濯機を提供できる。
【００１８】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の平面断面図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る、脱水前偏心検出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。図２は、全自動洗濯機１の平面断面図である。図２では、４つの吊棒２１の図示が省略されている。
【００２２】
全自動洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。
【００２３】
筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、上面が開口する洗濯脱水槽２２が配される。洗濯脱水槽２２は、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。
【００２４】
外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。なお、駆動ユニット３０が、本発明の駆動部に相当する。
【００２５】
外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【００２６】
上面板１２の後部には、洗濯脱水槽２２内に水道水を供給するための給水ユニット５０が配される。給水ユニット５０は、給水バルブ５１を有する。給水バルブ５１の入水口５１ａは、水道栓に接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓からの水道水が給水路５２を通じて洗濯脱水槽２２内へ供給される。
【００２７】
外槽２０の外底面には、前部の左右方向におけるほぼ中央に、検出部材６０が取り付けられる。検出部材６０は、外槽２０の外底面から下方に延び、その先端部に前方へ突出する遮蔽部６１を有する。
【００２８】
筐体１０の前面には、検出部材６０の前方位置に、第１検出ユニット７０が設けられる。第１検出ユニット７０は、非接触式の検出センサにあり、発光素子７１と、受光素子７２と、取付部材７３とを含む。取付部材７３は、筐体１０の前面に取り付けられ、その上端部および下端部に、それぞれ前方に突出する上保持部７４および下保持部７５を有する。上保持部７４および下保持部７５に、互いに向かい合うように発光素子７１および受光素子７２が保持される。発光素子７１から発光されると、その光が受光素子７２に受光される。
【００２９】
上下方向における発光素子７１と受光素子７２との間の位置に、検出部材６０の遮蔽部６１が位置する。外槽２０内に水が溜められることにより外槽２０が下方に移動しても、遮蔽部６１が発光素子７１と受光素子７２との間の位置から外れないよう、上保持部７４と下保持部７５の上下方向の間隔が設定される。
【００３０】
外槽２０が、揺れることによって第１検出ユニット７０の方向へ第１移動量以上、たとえば、１０ｍｍ以上移動すると、発光素子７１と受光素子７２との間が遮蔽部６１により遮蔽される。これにより、受光素子７２で光が受光されなくなると、受光素子７２、即ち、第１検出ユニット７０から所定の検出信号が出力される。
【００３１】
図２に示すように、筐体１０の上端部には、所定の角部、たとえば、左後角部に、第２検出ユニット８０が設けられる。第２検出ユニット８０は、検出レバー８１と、マイクロスイッチ８２と、保持部８３とを含む。保持部８３は、筐体１０に固定される。検出レバー８１は、その上端部に設けられた軸８１ａによって保持部８３に揺動可能に保持され、外槽２０の上部の外面に対向するように下方に延びる。マイクロスイッチ８２は、検出レバー８１に近接するように保持部８３に保持される。
【００３２】
外槽２０が、揺れることによって検出レバー８１の方向へ第２移動量以上移動すると、検出レバー８１が外槽２０に押されてマイクロスイッチ８２のアクチュエータ部８２ａに当接する。これにより、マイクロスイッチ８２がオンし、マイクロスイッチ８２、即ち第２検出ユニット８０から所定の検出信号が出力される。
【００３３】
なお、第１移動量は第２移動量より小さい。即ち、第１検出ユニット７０は、第２検出ユニット８０が検出可能な外槽２０の揺れよりも小さい揺れを検出可能に構成されている。第１検出ユニット７０が、本発明の第１検出部に相当し、第２検出ユニット８０が、本発明の第２検出部に相当する。
【００３４】
図３は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。
【００３５】
全自動洗濯機１は、前述した構成に加え、操作部９１と、水位センサ９２とを備える。また、全自動洗濯機１は、制御ユニット１００を備える。制御ユニット１００は、制御部１０１、記憶部１０２、モータ駆動部１０３、クラッチ駆動部１０４、給水駆動部１０５および排水駆動部１０６を含む。
【００３６】
操作部９１は、全自動洗濯機１の電源を投入および遮断するための電源ボタン、運転を開始、一時停止させるためのスタート／一時停止ボタン、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのコース選択ボタンなど、各種の操作ボタンを含む。操作部９１は、ユーザに操作された操作ボタンに応じた入力信号を制御部１０１に出力する。
【００３７】
水位センサ９２は、洗濯脱水槽２２内の水位を検出し、検出した水位に応じた水位信号を制御部１０１に出力する。
【００３８】
第１検出ユニット７０および第２検出ユニット８０から出力された検出信号は、制御部１０１に入力される。
【００３９】
モータ駆動部１０３は、制御部１０１から出力された制御信号に従って、駆動モータ３１を駆動する。クラッチ駆動部１０４は、制御部１０１から出力された制御信号に従って、伝達機構部３２のクラッチ機構３２ａを駆動する。給水駆動部１０５は、制御部１０１からの制御信号に従って、給水バルブ５１を駆動する。排水駆動部１０６は、制御部１０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０を駆動する。
【００４０】
記憶部１０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部１０２には、各種運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１０２には、洗濯運転に用いられる各種の運転条件が記憶される。
【００４１】
制御部１０１は、ＣＰＵ等を含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部１０３、クラッチ駆動部１０４、給水駆動部１０５、排水駆動部１０６等を制御する。
【００４２】
全自動洗濯機１では、制御部１０１による制御の下、各種運転コースの洗濯運転が行われる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。
【００４３】
洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内に水が溜められた状態で、パルセータ２４が正転および逆転する。パルセータ２４の回転により洗濯脱水槽２２内に水流が発生する。洗い工程では、発生した水流と水に含まれる洗剤とにより洗濯物が洗われる。すすぎ工程では、発生した水流により洗濯物がすすがれる。なお、すすぎ工程では、洗濯コースに応じて溜めすすぎが行われたり注水すすぎが行われたりする。また、洗濯コースによっては、すすぎ工程が２回行われる場合があり、この場合は、１回目のすすぎ工程と２回目のすすぎ工程の間にも中間脱水工程が行われることになる。
【００４４】
中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４が一体となって所定の脱水回転数で高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。以下、中間脱水工程と最終脱水工程とを区別しない場合は、単に脱水工程と称する。
【００４５】
洗濯脱水槽２２内の洗濯物の偏心量が大きい場合は、脱水工程において、洗濯脱水槽２２が脱水回転数に立ち上がる途中、いわゆる横共振領域において、外槽２０が水平方向に激しく揺れ、この揺れが第２検出ユニット８０により検出される。また、横共振領域より回転数が高い領域にある、いわゆる縦共振領域において、外槽２０が鉛直方向に激しく揺れ、この揺れが駆動モータ３１に流れる電流値の大きな上昇により検出される。この場合、洗濯脱水槽２２が停止され、ほぐし動作が追加される。即ち、再給水により外槽２０内に水が溜められ、パルセータ２４が正転および逆転する。これにより、洗濯脱水槽２２内の洗濯物がほぐされる。
【００４６】
しかしながら、脱水工程において、上記のようなほぐし動作が追加された場合は、再給水が行われた分、使用水量が増加するとともに、給水時間および排水時間が加わることによって洗濯時間が延長されてしまう。
【００４７】
そこで、本実施の形態では、外槽２０内から排水が行われて脱水が開始される前の外槽２０内に水が溜められている状態において偏心量が判定され、偏心量が大きい場合に外槽２０内に溜められた水を利用してほぐし動作が行えるようにする脱水前偏心検出処理が実行される。これにより、脱水工程において、再給水が必要なほぐし動作が行われにくくなるようにすることができ、使用水量が増加しにくく、また、洗濯時間の延長が起こりにくくなるようにすることができる。
【００４８】
洗い工程において、パルセータ２４の正転および逆転による洗い動作が終了すると、あるいは、すすぎ工程において、パルセータ２４の正転および逆転によるすすぎ動作が終了すると、脱水前偏心検出処理が実行される。脱水前偏心検出処理が実行される際、外槽２０内には水が溜められている。なお、脱水前偏心検出処理の前に、外槽２０内の一部の水が排水されることがあってもよい。
【００４９】
図４は、脱水前偏心検出処理を示すフローチャートである。
【００５０】
制御部１０１は、洗濯脱水槽２２が検出用回転数で回転するよう、駆動モータ３１を起動する（Ｓ１）。検出用回転数は、共振により外槽２０が水平方向に揺れやすくなる回転数とすることができ、たとえば、４０ｒｐｍとすることができる。
【００５１】
次に、制御部１０１は、第１検出ユニット７０からの検出信号を監視する（Ｓ２）。外槽２０が、揺れることによって第１移動量以上移動し、第１検出ユニット７０から検出信号が出力されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、その出力時間を測定する（Ｓ３）。制御部１０１は、洗濯脱水槽２２を起動してから第１検出時間が経過しない間（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ２およびＳ３の処理を繰り返す。
【００５２】
これにより、検出信号が出力される度に、出力時間が測定される。これら出力時間は、制御部１０１のバッファに一時的に記憶される。なお、第１検出時間は、洗濯脱水槽２２が検出用回転数に立ち上がるのに要する時間とされ、たとえば、検出用回転数が４０ｒｐｍの場合、１５秒とされ得る。よって、第１検出時間が経過したとき、洗濯脱水槽２２は、検出用回転数までほぼ立ち上がっている。第１検出時間は、洗濯脱水槽２２が立ち上がる期間、即ち洗濯脱水槽２２の加速期間を含んでおり、本発明の第１期間に相当する。
【００５３】
第１検出時間が経過すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１検出時間内に測定された全ての出力時間を積算し、積算された出力時間を第１積算値として記憶部１０２に記憶する（Ｓ５）。外槽２０の揺れが大きいほど、第１検出ユニット７０が揺れを検出する時間が長くなるので、検出信号の出力時間が長なり、第１積算値が大きくなる。この第１積算値は、洗濯脱水槽２２の加速期間における外槽２０の揺れの大きさを示す値となる。
【００５４】
次に、制御部１０１は、再度、第１検出ユニット７０からの検出信号を監視する（Ｓ６）。第１検出ユニット７０から検出信号が出力されると（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１０１は、その出力時間を測定する（Ｓ７）。制御部１０１は第１検出時間の経過後、第２検出時間が経過しない間（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ６およびＳ７の処理を繰り返す。
【００５５】
これにより、検出信号が出力される度に、出力時間が測定される。これら出力時間は、制御部１０１のバッファに一時的に記憶される。なお、第２検出時間は、洗濯脱水槽２２が検出用回転数に立ち上がった後の外槽２０の揺れの大きさを判断するのに必要な時間とされ、たとえば、１０秒とされ得る。第２検出時間は、第１検出時間に続き、洗濯脱水槽２２が検出用回転数で回転する定速期間を含んでおり、本発明の第２期間に相当する。
【００５６】
第２検出時間が経過すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２検出時間内に測定された全ての出力時間を積算し、積算された出力時間を第２積算値として記憶部１０２に記憶する（Ｓ９）。この第２積算値は、洗濯脱水槽２２が検出用回転数で回転する定速期間における外槽２０の揺れの大きさを示す値となる。
【００５７】
その後、制御部１０１は、駆動モータ３１を停止させて洗濯脱水槽２２を停止させる（Ｓ１０）。
【００５８】
次に、制御部１０１は、第１積算値が第１閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１１）。さらに、制御部１０１は、第２積算値が第２閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００５９】
洗濯脱水槽２２内の洗濯物の偏心量が大きい場合、洗濯脱水槽２２の回転が立ち上がる加速期間、特に始動直後の期間に、外槽２０が大きく揺れやすく、また、洗濯脱水槽２２が検出用回転数で回転する定速期間に、この回転数において共振が生じやすいことから、外槽２０が大きく揺れやすい。ただし、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の偏心状態によっては、同じように偏心量が大きい場合でも、定速期間では外槽２０の揺れがそれ程大きくならず、加速期間に外槽２０の揺れが大きくなる場合があったり、その反対に、加速期間では外槽２０の揺れがそれ程大きくならず、定速期間に外槽２０の揺れが大きくなる場合があったりし得る。よって、本実施の形態では、第１積算値の第１閾値との比較および第２積算値の第２閾値との比較により、偏心量が判定されるようになっている。
【００６０】
第１閾値および第２閾値は、それぞれ、その偏心量が維持されたままでは、脱水工程において、洗濯脱水槽２２を脱水回転数まで適正に立ち上げることができないような大きさの偏心量が存在する場合に、そのときの第１積算値および第２積算値が超えるような値であり、実験等に基づいて予め設定される。なお、脱水回転数まで適正に立ち上げることができないとは、たとえば、脱水工程において、外槽２０が激しく揺れ、第２検出ユニット８０による検出や駆動モータ３１の電流による検出により、このような揺れが検出されることを意味する。
【００６１】
第１積算値が第１閾値以下であり且つ第２積算値が第２閾値以下である場合（Ｓ１１：ＮＯ→Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１０１は、脱水前偏心検出処理を終了する。外槽２０内から排水が行われ、その後、脱水工程、即ち中間脱水工程または最終脱水工程に移行する。
【００６２】
一方、第１積算値が第１閾値よりも大きい場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、または、第２積算値が第２閾値よりも大きい場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、パルセータ２４を正転および逆転させ、所定時間、ほぐし動作を行う（Ｓ１３）。このとき、外槽２０内には水が溜められているので、外槽２０内への給水は行われない。なお、外槽２０内に補助的に給水が行われる場合があってもよい。
【００６３】
ほぐし動作により、洗濯脱水槽２２内の洗濯物がほぐされ、偏心量が低減される。制御部１０１は、Ｓ１３のほぐし動作を終えると、Ｓ１に処理を戻す。
【００６４】
なお、図４には示されていないが、Ｓ１３のほぐし動作が、所定の上限回数だけ行われても、第１積算値が第１閾値よりも大きくなる場合、または、第２積算値が第２閾値よりも大きくなる場合、洗濯運転が中断され、図示しない表示部やブザーによりエラー報知が行われるようにされてもよい。また、洗濯運転が中断されるのではなく、排水が行われて脱水工程に移行するようにされてもよい。
【００６５】
＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、脱水前偏心検出処理が実行されることにより、脱水工程に移行する前の外槽２０内に水が残された状態において、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の偏心量が推測され、偏心量が大きい場合には、残された水の中でパルセータ２４が正転および逆転し、洗濯物がほぐされる。よって、ほぐしのための外槽２０内への給水が行われにくくなるので、使用水量が増加しにくくなる。また、ほぐしのための給水および排水の時間も生じない。
【００６６】
また、本実施の形態によれば、図４のＳ１１、Ｓ１２のように、加速期間を含む第１検出時間の第１検出ユニット７０による検出結果と、検出用回転数での定速期間を含む第２検出時間の第１検出ユニット７０による検出結果、即ち第１積算値と第２積算値に基づいて偏心量が判定されるため、偏心量を精度良く判定することが可能となる。
【００６７】
さらに、本実施の形態によれば、第１検出ユニット７０からの検出信号が出力された時間の積算値が求められ、積算値に基づいて偏心量が判定される。このため、偏心量が大きくないにも関わらず、何らかの要因により、一時的に外槽２０が大きく揺れ、その揺れが第１検出ユニット７０により検出されたような場合に、誤って偏心量が大きいと判定されにくくなる。よって、偏心量を精度良く判定することが可能となる。
【００６８】
さらに、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の偏心量が同程度である場合、脱水前の外槽２０内に水が溜められているときの方が、脱水時よりも外槽２０が重くなるので、外槽２０が揺れにくくなる。本実施の形態によれば、第１検出ユニット７０が第２検出ユニット８０よりも外槽２０の小さな揺れを検出できるので、水が溜められた状態で洗濯脱水槽２２が回転したときの外槽２０の揺れを良好に検出できる。
【００６９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００７０】
たとえば、上記実施の形態では、図４に示す脱水前偏心検出処理のＳ４では、第１検出時間が経過したか否かが判定された。しかしながら、Ｓ４において、駆動モータ３１の回転数が、洗濯脱水槽２２の検出用回転数に対応する回転数に到達したか否かが判定されるようにしてもよい。この場合、駆動モータ３１が起動してから検出用回転数に対応する回転数に到達するまでの期間が、加速期間であり、本発明の第１期間に相当するものとなる。
【００７１】
また、上記実施の形態では、水が溜められた状態の外槽２０の揺れが、非接触式の検出センサである第１検出ユニット７０により検出された。しかしながら、水が溜められた状態の外槽２０の揺れが、第２検出ユニット８０のような、接触式の検出センサによって検出されてもよい。
【００７２】
さらに、上記実施の形態では、図４に示す脱水前偏心検出処理において、第１積算値および第２積算値の双方に基づいて偏心量が判定された。しかしながら、第１積算値および第２積算値のうちの何れか一つに基づいて偏心量が判定されてもよい。また、駆動モータ３１が起動してから第１検出時間と第２検出時間とを合わせた時間が経過するまでの検出信号の出力時間の積算値、即ち、第１積算値と第２積算値とが合算された値に基づいて偏心量が判定されてもよい。
【００７３】
さらに、上記実施の形態では、全自動洗濯機１に本発明が適用された例が示された。しかしながら、衣類の乾燥機能が搭載された全自動洗濯乾燥機に本発明を適用することもできる。
【００７４】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  全自動洗濯機（洗濯機）
１０  筐体
２０  外槽
２２  洗濯脱水槽
２４  パルセータ
３０  駆動ユニット（駆動部）
７０  第１検出ユニット（第１検出部）
８０  第２検出ユニット（第２検出部）
１０１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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