(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の接続部の回路構成または配置を改善できる電子機器及び制御方法を提供する。【解決手段】ＵＳＢ充電器１４０及び撮像装置１５０と接続可能な電子機器１００は、ＵＳＢ充電器１４０と接続するためのＵＳＢ接続部１０１と、撮像装置１５０と接続するための接続部１０５とを有する。接続部１０５が撮像装置１５０に接続された状態では、ＵＳＢ接続部１０１の少なくとも一部が隠れる位置にＵＳＢ接続部１０１を配置する。接続部１０５が撮像装置１５０を介してＵＳＢ充電器１４０から電力の供給を受けている場合には、接続部１０５は、電力を電池１０７、１０８に供給することにより、電池を充電する。【選択図】図１Ｂ
2020188626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の外部機器および第２の外部機器と接続可能な電子機器であって、
前記第１の外部機器と接続するための第１の接続部と、
前記第２の外部機器と接続するための第２の接続部と
を有し、
前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続された状態では、前記第１の接続部の少なくとも一部が隠れる位置に前記第１の接続部が配置されることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記第２の接続部が前記第２の外部機器を介して前記第１の外部機器から電力の供給を受けている場合には、前記第２の接続部は、前記電力を電池に供給することにより、前記電池を充電することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されず、前記第１の接続部が前記第１の外部機器から電力の供給を受けている場合には、前記第１の接続部は、前記電力を前記電池に供給することにより、前記電池を充電することを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記第１の接続部は、電源部を介して、前記電力を前記電池に供給し、
前記電源部は、前記電池の充電電圧を制御することを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されている場合であって、前記第２の外部機器を介して前記第１の外部機器に接続されていない場合には、前記電池は、前記第２の接続部を介して、前記第２の外部機器に電力を供給することを特徴とする請求項３または４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記第１の接続部と前記電池との間に設けられるスイッチをさらに有し、
前記スイッチは、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されている場合にはオフ状態になり、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されていない場合にはオン状態になることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記第１の接続部が前記第１の外部機器から電力の供給を受けているか否かを検出する検出部をさらに有し、
前記検出部は、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されていない場合には有効になり、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されている場合には無効になることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記第２の接続部が前記第２の外部機器を介して前記第１の外部機器に接続されている場合には、前記第２の接続部および前記第２の外部機器を介して、前記電子機器と前記第１の外部機器との間のデータ転送を制御する制御部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されず、前記第１の接続部が前記第１の外部機器に接続されている場合には、前記第１の接続部を介して、前記電子機器と前記第１の外部機器との間のデータ転送を制御することを特徴とする請求項８に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されているが、前記第２の外部機器を介して前記第１の外部機器に接続されていない場合には、前記第２の接続部を介して、前記電子機器と前記第２の外部機器との間のデータ転送を制御することを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記第１の接続部が前記第１の外部機器に接続されているか否かを検出する検出部をさらに有し、
前記検出部は、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されていない場合には有効になり、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されている場合には無効になることを特徴とする請求項９または１０に記載の電子機器。
【請求項１２】
第１の外部機器と接続するための第１の接続部と、
第２の外部機器と接続するための第２の接続部と、
前記第１の接続部が前記第１の外部機器に接続されているか否かを検出する検出部とを有し、
前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続された状態では、前記第１の接続部の少なくとも一部が隠れる位置に前記第１の接続部が配置される電子機器の制御方法であって、
前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されていない場合には、前記検出部を有効にするステップと、
前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されている場合には、前記検出部を無効にするステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格に準拠した接続部であるＵＳＢ接続部を有する電子機器（例えば、デジタルカメラ）が知られている。このような電子機器の中には、ＵＳＢ接続部を介して外部機器から電力を受けた電力で電池を充電することができる電子機器が存在する。また、このような電子機器の中には、バッテリグリップと接続可能な電子機器も存在する。ここで、バッテリグリップは、１つまたは複数の電池が接続可能であり、１つまたは複数の電池からの電力を電子機器に供給することができる。
【０００３】
特許文献１には、複数の電池がバッテリグリップに接続されている場合に、複数の電池の充電を所定の順番で行う方法が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、電源の種類に応じてＵＳＢデバイスに電力を供給するか否かを制御する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１０２６２５号公報
【特許文献２】特開２００３−１５７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電子機器（例えばデジタルカメラ）とバッテリグリップの双方がＵＳＢ接続部を含む複数の接続部を有する場合、複数の接続部に関する回路構成が複雑になってしまうことが想定される。さらに、複数の接続部を電子機器またはバッテリグリップのどこに配置するのが適切なのかを考慮することも求められる。
【０００７】
そこで、本発明は、複数の接続部の回路構成または配置を改善できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電子機器は、第１の外部機器および第２の外部機器と接続可能な電子機器であって、前記第１の外部機器と接続するための第１の接続部と、前記第２の外部機器と接続するための第２の接続部とを有し、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続された状態では、前記第１の接続部の少なくとも一部が隠れる位置に前記第１の接続部が配置される。
本発明に係る制御方法は、第１の外部機器と接続するための第１の接続部と、第２の外部機器と接続するための第２の接続部と、前記第１の接続部が前記第１の外部機器に接続されているか否かを検出する検出部とを有し、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続された状態では、前記第１の接続部の少なくとも一部が隠れる位置に前記第１の接続部が配置される電子機器の制御方法であって、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されていない場合には、前記検出部を有効にするステップと、前記第２の接続部が前記第２の外部機器に接続されている場合には、前記検出部を無効にするステップとを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の接続部の回路構成または配置を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】実施形態１における電子機器１００およびＵＳＢ充電器１４０の接続例を説明するための図である。
【図１Ｂ】実施形態１における電子機器１００、撮像装置１５０およびＵＳＢ充電器１４０の接続例を説明するための図である。
【図２Ａ】図１Ａに示す電子機器１００およびＵＳＢ充電器１４０の構成要素を説明するためのブロック図である。
【図２Ｂ】図１Ｂに示す電子機器１００、撮像装置１５０およびＵＳＢ充電器１４０の構成要素を説明するためのブロック図である。
【図３】実施形態１および２における制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図４Ａ】電子機器４００および外部記憶装置４４０の接続例を説明するための図である。
【図４Ｂ】電子機器４００、撮像装置４５０および外部記憶装置４４０の接続例を説明するための図である。
【図５Ａ】図４Ａに示す電子機器４００および外部記憶装置４４０の構成例を説明するためのブロック図である。
【図５Ｂ】図４Ｂに示す電子機器４００、撮像装置４５０および外部記憶装置４４０の構成例を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
［実施形態１］
図１Ａは、実施形態１における電子機器１００およびＵＳＢ充電器１４０の接続例を説明するための図である。
【００１３】
電子機器１００は、例えばバッテリグリップであり、２個の電池１０７および電池１０８が接続される。電池１０７および電池１０８は、リチウムイオン電池などの充電可能な電池である。電子機器１００は、ＵＳＢ接続部１０１および接続部１０５を有する。ＵＳＢ接続部１０１は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格に準拠した接続部である。
【００１４】
ＵＳＢ充電器１４０は、外部機器であり、接続部１４１およびＵＳＢ接続部１４３を有する。接続部１４１は、ＡＣプラグである。ＵＳＢ接続部１４３は、ＵＳＢ規格に準拠した接続部である。電子機器１００のＵＳＢ接続部１０１は、ＵＳＢ接続部１４３を介して、ＵＳＢ充電器１４０に接続可能である。接続部１４１は、商用電源に接続される。ＵＳＢ充電器１４０は、交流電力を直流電力に変換し、ＵＳＢ接続部１４３を介して電子機器１００に電力を供給する。電子機器１００は、ＵＳＢ充電器１４０に接続された場合には、電池１０７および電池１０８を所定の順番で充電することができる。
【００１５】
次に、図１Ｂを参照して、電子機器１００、撮像装置１５０およびＵＳＢ充電器１４０の接続例を説明する。
【００１６】
電子機器１００は、接続部１０５を介して、撮像装置１５０に接続可能である。接続部１０５は、撮像装置１５０の接続部１５１と接続される接続部である。電池１０７および電池１０８の一方または両方は、接続部１０５を介して、撮像装置１５０に電力を供給する。ＵＳＢ接続部１０１は、接続部１０５の近くに配置される。これにより、電子機器１００が撮像装置１５０に接続された状態では、ＵＳＢ接続部１０１は、撮像装置１５０の内部に隠れる。
【００１７】
撮像装置１５０は、デジタルカメラとして動作可能な電子機器（デジタルカメラ、携帯電話など）である。撮像装置１５０は、ＵＳＢ接続部１５３を有する。ＵＳＢ接続部１５３は、ＵＳＢ規格に準拠した接続部である。ＵＳＢ接続部１５３は、ＵＳＢ接続部１４３を介して、ＵＳＢ充電器１４０に接続可能である。電子機器１００が撮像装置１５０に接続された状態で、ＵＳＢ充電器１４０がＵＳＢ接続部１４３を介して撮像装置１５０に接続されると、ＵＳＢ充電器１４０は、ＵＳＢ接続部１４３および撮像装置１５０を介して電子機器１００に電力を供給する。電子機器１００は、撮像装置１５０を介してＵＳＢ充電器１４０に接続された場合には、電池１０７および電池１０８を所定の順番で充電することができる。
【００１８】
電子機器１００が撮像装置１５０に接続された状態では、ＵＳＢ接続部１０１は、撮像装置１５０の内部に隠れるので、ＵＳＢ接続部１５３のみが充電のための接続部になる。これにより、電子機器１００は、充電回路を簡略化し、制御が容易になり、回路コストも低減することができる。
【００１９】
なお、ＵＳＢ接続部１０１の一部がカメラ１０５の内部に隠れるようにしてもよい。接続部１０５が撮像装置１５０に接続された状態では、ＵＳＢ接続部１０１の少なくとも一部が隠れる位置にＵＳＢ接続部１０１が配置される。
【００２０】
また、ＵＳＢ充電器１４０の代わりに、モバイルバッテリ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部機器を設けてもよい。
【００２１】
次に、図２Ａを参照して、図１Ａに示す電子機器１００およびＵＳＢ充電器１４０の構成要素を説明する。
【００２２】
ＵＳＢ充電器１４０は、接続部１４１、電源回路１４２、ＵＳＢ接続部１４３および制御部１４４を有する。接続部１４１は、ＡＣプラグであり、商用電源に接続される。電源回路１４２は、接続部１４１に接続され、交流電力を直流電力に変換する。電源回路１４２は、電源線１２０（ＶＢＵＳ）を介して、ＵＳＢ接続部１４３に直流電力を出力する。制御部１４４は、信号線１２１を介して、ＵＳＢ接続部１４３に接続される。電源回路１４２は、ＵＳＢ接続部１４３および１０１を介して、直流電力を電子機器１００に供給する。
【００２３】
制御部１４４は、マイクロコンピュータ（またはマイクロプロセッサ）およびメモリを有する。制御部１４４のマイクロコンピュータ（またはマイクロプロセッサ）は、制御部１４４のメモリに記憶したプログラムに従い、ＵＳＢ充電器１４０の各構成要素を制御することができる。制御部１４４は、電源回路１４２を制御し、ＵＳＢ接続部１４３および１０１を介して制御部１１０との通信を制御する。
【００２４】
ＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３は、電子機器１００のＵＳＢ接続部１０１に接続される。ＵＳＢ充電器１４０内の電源線１２０および信号線１２１は、ＵＳＢ接続部１４３および１０１を介して、それぞれ、電子機器１００内の電源線１２０および信号線１２１に接続される。電源線１２０は、ＵＳＢ規格に準拠したＶＢＵＳに相当する。信号線１２１は、ＵＳＢ規格のＤ＋、Ｄ−、ＣＣ（Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、高速差動信号などの信号線である。
【００２５】
電子機器１００は、ＵＳＢ接続部１０１、電源回路１０２、検出回路１０３、電源スイッチ１０４、バッテリグリップ、切り替え回路１０６、電池１０７、電池１０８、操作部１０９および制御部１１０を有する。さらに、電子機器１００は、検出回路１１１、電源スイッチ１１２および電源回路１１３を有する。
【００２６】
電子機器１００では、電源線１２０は、電源スイッチ１１２、電源回路１０２、電源スイッチ１０４および切り替え回路１０６を介して、電池１０７または電池１０８に接続される。制御部１１０は、電源スイッチ１１２、電源回路１０２、電源スイッチ１０４および切り替え回路１０６を制御する。
【００２７】
電源スイッチ１１２は、ＵＳＢ接続部１０１と電池１０７または電池１０８との間に設けられる。電源線１２０は、電源スイッチ１１２を介して、電源回路１０２に電力を供給する。検出回路１０３は、検出部であり、電源線１２０に過電圧が印加されたか否かを検出する。検出回路１０３が電源線１２０に過電圧が印加されたことを検出すると、制御部１１０は、電源スイッチ１１２をオフ状態にすることにより、後段の回路に対する過電圧印加を防止する。
【００２８】
電源回路１０２は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータなどを有し、電源線１２０の電圧を異なる電圧に変換する電源部である。電源回路１０２は、変換した電圧を、電源スイッチ１０４を介して、接続部１０５、切り替え回路１０６および電源回路１１３に供給する。
【００２９】
切り替え回路１０６は、電源回路１０２を電池１０７および電池１０８のいずれかに接続する。電源回路１０２は、電源スイッチ１０４および切り替え回路１０６を介して、電池１０７および電池１０８のいずれかに電力を供給する。電源回路１０２は、電圧および電流を制御することにより、電池１０７または電池１０８を予備充電、急速定電流充電および急速定電圧充電により充電することができる。なお、電源回路１０２は、電池１０７および電池１０８を所定の順番で充電することができる。
【００３０】
ＵＳＢ接続部１０１がＵＳＢ接続部１４３に接続されると、検出回路１０３は、電源線１２０に電圧が印加されたことを検出する。すると、制御部１１０は、切り替え回路１０６の接続を制御し、充電対象の電池１０７または電池１０８を選択し、電池１０７または電池１０８の電圧を測定し、電源回路１０２を制御し、電池１０７または電池１０８に供給される充電電圧を制御する。また、制御部１１０は、電源スイッチ１０４をオン状態にして、電池１０７または電池１０８の充電を開始する。
【００３１】
検出回路１１１は、電子機器１００の接続部１０５が撮像装置１５０の接続部１５１に接続されたか否かを検出し、検出信号を制御部１１０に出力する。制御部１１０は、その検出信号を入力し、撮像装置１５０の接続状況を監視する。
【００３２】
操作部１０９は、電子機器１００をバッテリグリップとして使用した場合に使用される操作部材（レリーズボタン、ダイヤルなど）を有する。
【００３３】
電源回路１１３は、電池１０７、電池１０８または電源回路１０２から供給された電力を基に電子機器１００の各構成要素に必要な電圧を生成するための電源回路である。電源回路１１３は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータまたはシリーズレギュレータを有する。
【００３４】
制御部１１０は、マイクロコンピュータ（またはマイクロプロセッサ）およびメモリを有する。制御部１１０のマイクロコンピュータ（またはマイクロプロセッサ）は、制御部１１０のメモリに記憶したプログラムに従い、電子機器１００の各構成要素を制御することができる。制御部１１０は、電池１０７または電池１０８の充電および放電を制御し、ＵＳＢ充電器１４０または撮像装置１５０と通信を行う。制御部１１０は、ＵＳＢ接続部１０１から電力の供給を受けて、電池１０７または電池１０８の充電を制御する。
【００３５】
次に、図２Ｂを参照して、図１Ｂに示す電子機器１００、撮像装置１５０およびＵＳＢ充電器１４０の構成要素を説明する。
【００３６】
電子機器１００が撮像装置１５０に接続された場合、電子機器１００のＵＳＢ接続部１０１は、撮像装置１５０の内部に隠れ、使用できない状態となる。これにより、電子機器１００は、電力の供給経路を簡略化することができ、充電および放電の制御、並びに、付随する回路構成を簡略化することができる。
【００３７】
図２Ｂに示す電子機器１００およびＵＳＢ充電器１４０の構成要素は、図２Ａに示す電子機器１００およびＵＳＢ充電器１４０の構成要素と同様である。撮像装置１５０は、接続部１５１、電源回路１５２、ＵＳＢ接続部１５３、電源スイッチ１５４、電源回路１５５、電源スイッチ１５６、検出回路１５７、検出回路１５８および制御部１６０を有する。
【００３８】
接続部１５１は、電子機器１００の接続部１０５と接続される接続部である。撮像装置１５０が電子機器１００に接続されない場合、接続部１５１に電池（不図示）が接続されることにより、撮像装置１５０は動作することができる。また、接続部１５１に電池が接続された状態で、ＵＳＢ接続部１５３がＵＳＢ充電器１４０に接続されると、撮像装置１５０は撮像装置１５０内の電池（不図示）を充電することができる。
【００３９】
接続部１５１は、電子機器１００の接続部１５１に接続される。ＵＳＢ充電器１４０が撮像装置１５０に接続されていない場合、撮像装置１５０は、電子機器１００内の電池１０７または電池１０８から電力の供給を受けて、動作することができる。
【００４０】
また、ＵＳＢ充電器１４０と撮像装置１５０とが接続されることにより、電子機器１００は、電池１０７または電池１０８を充電することができる。ＵＳＢ充電器１４０内の電源線および信号線は、ＵＳＢ接続部１４３および１５３を介して、それぞれ、撮像装置１５０内の電源線および信号線に接続される。電源回路１４２は、ＵＳＢ接続部１４３を介して、ＵＳＢ接続部１４３に電力を供給する。制御部１４４は、電源回路１４２を制御し、ＵＳＢ接続部１４３および１５３を介して制御部１６０との通信を制御する。
【００４１】
ＵＳＢ接続部１５３は、電源スイッチ１５４を介して、電源回路１５５に電力を供給する。検出回路１５７は、ＵＳＢ接続部１５３の電源線に過電圧が印加されたか否かを検出する。検出回路１５７が電源線に過電圧が印加されたことを検出すると、制御部１６０は、電源スイッチ１５４をオフ状態にすることにより、後段の回路に対する過電圧印加を防止する。
【００４２】
電源回路１５５は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータなどを有し、ＵＳＢ接続部１５３の電源線の電圧を異なる電圧に変換する。電源回路１５５は、変換した電圧を、電源スイッチ１５６を介して、接続部１５１、電源回路１５２および撮像装置１５０内の電池（不図示）に供給する。
【００４３】
ＵＳＢ接続部１５３がＵＳＢ接続部１４３に接続されると、検出回路１５７は、ＵＳＢ接続部１５３の電源線に電圧が印加されたことを検出する。すると、制御部１６０は、電源スイッチ１５６をオン状態にする。電源回路１５５は、電圧および電流を制御することにより、電子機器１００内の電池１０７または電池１０８を予備充電、定電流充電および定電圧充電により充電することができる。
【００４４】
電源回路１５２は、電源回路１０２または撮像装置１５０内の電池（不図示）から供給された電力を基に撮像装置１５０の各構成要素に必要な電圧を生成するための電源回路である。電源回路１５２は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータまたはシリーズレギュレータを有する。
【００４５】
検出回路１５８は、撮像装置１５０が電子機器１００に接続されたか否かを検出し、検出信号を制御部１６０に出力する。制御部１６０は、電子機器１００内の電池１０７または電池１０８の充電および放電を制御し、ＵＳＢ充電器１４０および電子機器１００と通信を行う。
【００４６】
制御部１６０は、マイクロコンピュータ（またはマイクロプロセッサ）およびメモリを有する。制御部１６０のマイクロコンピュータ（またはマイクロプロセッサ）は、制御部１６０のメモリに記憶したプログラムに従い、撮像装置１５０の各構成要素を制御することができる。制御部１６０は、ＵＳＢ接続部１５３から電力の供給を受け、電子機器１００内の電池１０７または電池１０８の充電を制御する。ＵＳＢ接続部１５３がＵＳＢ接続部１４３に接続されると、検出回路１５７は、ＵＳＢ接続部１５３の電源線に電圧が印加されたことを検出する。すると、制御部１６０は、制御部１１０と通信を行う。制御部１１０は、制御部１１０の指示により、切り替え回路１０６の接続を制御し、充電対象の電池１０７または電池１０８を選択し、電池１０７または電池１０８の電圧を測定する。制御部１６０は、制御部１１０と通信し、電池１０７または電池１０８の電圧に応じて、電源回路１５５を制御し、電池１０７または電池１０８に供給される充電電圧を制御する。また、制御部１６０は、電源スイッチ１５６をオン状態にして、電池１０７または電池１０８の充電を開始する。
【００４７】
次に、図３を参照して、実施形態１における制御方法を説明する。
【００４８】
ステップＳ３００において、制御部１１０は、電子機器１００の接続部１０５が撮像装置１５０の接続部１５１に接続されているか否かを判定する。例えば、検出回路１１１は、電子機器１００の接続部１０５が撮像装置１５０の接続部１５１に接続されたことを検出すると、検出信号を制御部１１０に出力する。制御部１１０は、検出回路１１１から検出信号を入力すると、電子機器１００の接続部１０５が撮像装置１５０の接続部１５１に接続されていると判定する。なお、制御部１１０は、制御部１６０との通信が確立した場合に、電子機器１００の接続部１０５が撮像装置１５０の接続部１５１に接続されていると判定してもよい。
【００４９】
制御部１１０は、電子機器１００の接続部１０５が撮像装置１５０の接続部１５１に接続されていると判定した場合には、ステップＳ３０１に進む（ステップＳ３００でＹＥＳ）。また、制御部１１０は、電子機器１００の接続部１０５が撮像装置１５０の接続部１５１に接続されていないと判定した場合には、ステップＳ３０６に進む（ステップＳ３００でＮＯ）。
【００５０】
ステップＳ３０１において、制御部１１０は、ＵＳＢ接続部１０１が撮像装置１５０の内部に隠れ、ＵＳＢ接続部１０１が使用されないので、検出回路１０３を無効にし、電源スイッチ１１２をオフ状態にする。電子機器１００が撮像装置１５０に接続されている場合には、ＵＳＢ接続部１０１は、撮像装置１５０の内部に隠れるため、検出回路１０３は不要となる。また、その場合、ＵＳＢ接続部１０１の電源線１２０に電圧が印加されることがないため、制御部１１０は、電源スイッチ１１２をオフ状態にする。仮に改造などによりＵＳＢ接続部１０１の電源線１２０に電圧が印加された場合でも、制御部１１０は、電源スイッチ１１２をオフ状態にするので、充電および放電の誤作動を防止することができる。
【００５１】
ステップＳ３０２において、制御部１１０は、制御部１６０と通信し、撮像装置１５０のＵＳＢ接続部１５３がＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されているか否かを判定する。検出回路１５７は、ＵＳＢ接続部１５３の電源線に電圧が印加されているか否かを検出する。制御部１６０は、ＵＳＢ接続部１５３の電源線に電圧が印加されていることが検出された場合には、撮像装置１５０のＵＳＢ接続部１５３がＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されていると判定する。また、制御部１６０は、ＵＳＢ接続部１５３の電源線に電圧が印加されていないことが検出された場合には、撮像装置１５０のＵＳＢ接続部１５３がＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されていないと判定する。制御部１６０は、その判定結果を制御部１１０に送信する。制御部１１０は、受信した判定結果を基に、撮像装置１５０のＵＳＢ接続部１５３がＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されているか否かを判定する。
【００５２】
制御部１１０は、撮像装置１５０のＵＳＢ接続部１５３がＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されていると判定した場合には、ステップＳ３０３に進む（ステップＳ３０２でＹＥＳ）。また、制御部１１０は、撮像装置１５０のＵＳＢ接続部１５３がＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されていないと判定した場合には、ステップＳ３０５に進む（ステップＳ３０２でＮＯ）。
【００５３】
ステップＳ３０３において、制御部１１０は、撮像装置１５０のＵＳＢ接続部１５３からの給電を基に電池１０７または電池１０８を充電するために、切り替え回路１０６の充電経路を有効にする制御信号を制御部１６０に送信する。制御部１６０は、その制御信号を受信し、電源スイッチ１５４および１５６をオン状態にする。ＵＳＢ接続部１５３は、電源スイッチ１５４、電源回路１５５、電源スイッチ１５６および接続部１５１を介して、電子機器１００に電力を供給する。接続部１０５は、切り替え回路１０６を介して、電池１０７または電池１０８に電力を供給する。切り替え回路１０６は、所定の順番で、電池１０７または電池１０８を接続部１０５の電源線に接続する。
【００５４】
ステップＳ３０４において、制御部１１０は、電池１０７または電池１０８の電圧を測定し、電池１０７または電池１０８の電圧を制御部１６０に送信する。制御部１６０は、受信した電池１０７または電池１０８の電圧に応じて、電源回路１５５を制御する。電源回路１５５は、制御部１６０の制御の下、電池１０７または電池１０８の充電電圧を制御する。電源回路１５５は、電源スイッチ１５６、接続部１５１、接続部１０５および切り替え回路１０６を介して、電池１０７または電池１０８を充電する。接続部１０５が撮像装置１５０を介してＵＳＢ充電器１４０から電力の供給を受けているので、接続部１０５は、その電力を電池１０７または電池１０８に供給することにより、電池１０７または電池１０８を充電する。その後、制御部１１０は、ステップＳ３００に戻る。
【００５５】
ステップＳ３０５において、制御部１１０は、切り替え回路１０６の放電経路を有効にする。例えば、制御部１１０は、電子機器１００の放電経路を有効にする。電池１０７または電池１０８は、切り替え回路１０６を介して、電源回路１１３に電力を供給する。すると、電源回路１１３は、電子機器１００の各構成要素に電力を供給する。
【００５６】
また、電池１０７または電池１０８は、切り替え回路１０６および接続部１０５を介して、撮像装置１５０の接続部１５１に電力を供給する。制御部１１０は、切り替え回路１０６の放電経路を有効にする制御信号を制御部１６０に送信する。制御部１６０は、その制御信号を受信すると、電源回路１５２を制御する。接続部１５１は、電力を電源回路１５２に供給する。電源回路１５２は、撮像装置１５０の各構成要素に電力を供給する。これにより、撮像装置１５０が動作する。接続部１０５は、撮像装置１５０に接続されているが、撮像装置１５０を介してＵＳＢ充電器１４０に接続されていない。この場合、電池１０７または電池１０８は、接続部１０５を介して、撮像装置１５０に電力を供給する。その後、制御部１１０は、ステップＳ３００に戻る。
【００５７】
ステップＳ３０６において、制御部１１０は、検出回路１０３を有効にし、電源スイッチ１１２をオン状態にする。
【００５８】
ステップＳ３０７において、制御部１１０は、ＵＳＢ接続部１０１がＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されているか否かを判定する。検出回路１０３は、ＵＳＢ接続部１０１の電源線１２０がＵＳＢ充電器１４０から電力の供給を受けているか否かを検出する。ＵＳＢ接続部１０１の電源線１２０が電力の供給を受けていることが検出された場合には、制御部１１０は、ＵＳＢ接続部１０１がＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されていると判定する。また、ＵＳＢ接続部１０１の電源線１２０が電力の供給を受けていないことが検出された場合には、制御部１１０は、ＵＳＢ接続部１０１がＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されていないと判定する。
【００５９】
制御部１１０は、ＵＳＢ接続部１０１がＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されていると判定した場合には、ステップＳ３０８に進む（ステップＳ３０７でＹＥＳ）。また、制御部１１０は、ＵＳＢ接続部１０１がＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されていないと判定した場合には、ステップＳ３００に戻る（ステップＳ３０７でＮＯ）。
【００６０】
ステップＳ３０８において、制御部１１０は、ＵＳＢ充電器１４０のＵＳＢ接続部１４３からの給電を基に電池１０７または電池１０８を充電するために、切り替え回路１０６の充電経路を有効にする。例えば、制御部１１０は、電源スイッチ１１２および１０４をオン状態にする。ＵＳＢ接続部１０１は、電源スイッチ１１２、電源回路１０２、電源スイッチ１０４および切り替え回路１０６を介して、電池１０７または電池１０８に電力を供給する。切り替え回路１０６は、所定の順番で、電池１０７または電池１０８を電源スイッチ１０４の出力線に接続する。
【００６１】
ステップＳ３０９において、制御部１１０は、電池１０７または電池１０８の電圧を測定し、電池１０７または電池１０８の電圧に応じて、電源回路１０２を制御する。電源回路１０２は、制御部１１０の制御の下、電池１０７または電池１０８の充電電圧を制御する。電源回路１０２は、電源スイッチ１０４および切り替え回路１０６を介して、電池１０７または電池１０８を充電する。ＵＳＢ接続部１０１がＵＳＢ充電器１４０から電力の供給を受けているので、ＵＳＢ接続部１０１は、電源回路１０２を介して、その電力を電池１０７または電池１０８に供給することにより、電池１０７または電池１０８を充電する。電源回路１０２は、電池１０７または電池１０８の充電電圧を制御する。その後、制御部１１０は、ステップＳ３００に戻る。
【００６２】
以上説明したように、電子機器１００は、撮像装置１５０が接続されていなくても、ＵＳＢ充電器１４０を接続することにより、電子機器１００内の電池１０７または電池１０８を充電することができる。また、撮像装置１５０は、電子機器１００が接続されていなくても、ＵＳＢ充電器１４０を接続することにより、撮像装置１５０内の電池（不図示）を充電することができる。また、電子機器１００は、撮像装置１５０を介してＵＳＢ充電器１４０を接続することにより、電子機器１００内の電池１０７または電池１０８を充電することができる。
【００６３】
電子機器１００の接続部１０５が撮像装置１５０の接続部１５１に接続された状態では、電子機器１００のＵＳＢ接続部１０１は、撮像装置１５０の内部に隠れるので、使用できない状態となる。これにより、電子機器１００および撮像装置１５０の充放電回路が簡略化され、制御部１１０は、制御が容易になる。また、電子機器１００は、回路コストを低減し、省スペース化することができる。
【００６４】
ユーザは、撮像装置１５０のみの状態と、電子機器１００のみの状態と、撮像装置１５０と電子機器１００が接続された状態のそれぞれで、使用すべきＵＳＢ接続部が１つだけ見える。これにより、ユーザは、各状態において、ＵＳＢ充電器１４０を接続すべきＵＳＢ接続部が明確になり、使い勝手が良くなる。
【００６５】
［実施形態２］
図４Ａは、実施形態２における電子機器４００および外部記憶装置４４０の接続例を説明するための図である。
【００６６】
外部記憶装置４４０は、例えばＨＤＤ（ハードディスクドライブ装置）またはＳＳＤ（ソリッドステートドライブ装置）であり、ＵＳＢ接続部１４３を有し、データを記憶することができる。なお、外部記憶装置４４０は、カードリーダであっても、タブレットなどの複合装置であってもよい。図４Ａに示すＵＳＢ接続部１４３は、図１Ａに示すＵＳＢ接続部１４３と同様である。
【００６７】
電子機器４００は、ＵＳＢ接続部１０１、接続部１０５、電池１０７、電池１０８およびメモリ４２０を有する。図４Ａに示すＵＳＢ接続部１０１、接続部１０５、電池１０７および電池１０８は、図１Ａに示すＵＳＢ接続部１０１、接続部１０５、電池１０７および電池１０８と同様である。電子機器４００のＵＳＢ接続部１０１は、外部記憶装置４４０のＵＳＢ接続部１４３に接続可能である。
【００６８】
電子機器４００のＵＳＢ接続部１０１が外部記憶装置４４０のＵＳＢ接続部１４３に接続されると、電子機器４００は、内部のメモリ４２０に記憶されているデータを外部記憶装置４４０に転送することができる。外部記憶装置４４０は、転送されたデータを記憶する。
【００６９】
また、外部記憶装置４４０は、内部で記憶しているデータを電子機器４００のメモリ４２０に転送することができる。電子機器４００は、転送されたデータをメモリ４２０に記憶する。メモリ４２０には、図４Ｂの撮像装置４５０で撮像された画像の画像データ、電子機器４００用のファームウェア（プログラム）などが記憶される。
【００７０】
次に、図４Ｂを参照して、電子機器４００、撮像装置４５０および外部記憶装置４４０の接続例を説明する。
【００７１】
電子機器４００は、接続部１０５を介して、撮像装置４５０に接続される。電池１０７および電池１０８の一方または両方は、接続部１０５を介して、撮像装置４５０に電力を供給する。ＵＳＢ接続部１０１は、接続部１０５の近くに配置される。これにより、電子機器４００が撮像装置４５０に接続された状態では、ＵＳＢ接続部１０１は、撮像装置４５０の内部に隠れる。
【００７２】
撮像装置４５０は、デジタルカメラとして動作可能な電子機器（デジタルカメラ、携帯電話など）である。撮像装置４５０は、ＵＳＢ接続部１５３およびメモリ４７０を有する。図４Ｂに示すＵＳＢ接続部１５３は、図１Ｂに示すＵＳＢ接続部１５３と同様である。メモリ４７０は、例えばメモリカードである。なお、メモリ４７０は、内蔵のメモリでもよい。ＵＳＢ接続部１５３は、ＵＳＢ接続部１４３を介して、外部記憶装置４４０に接続可能である。電子機器４００が撮像装置４５０に接続された状態で、外部記憶装置４４０がＵＳＢ接続部１４３を介して撮像装置４５０に接続されると、電子機器４００は、メモリ４２０に記憶されているデータを、撮像装置４５０を介して外部記憶装置４４０に転送することができる。外部記憶装置４４０は、転送されたデータを記憶する。
【００７３】
また、撮像装置４５０は、メモリ４７０に記憶されているデータを外部記憶装置４４０に転送することができる。外部記憶装置４４０は、転送されたデータを記憶する。
【００７４】
電子機器４００が撮像装置４５０に接続された状態では、ＵＳＢ接続部１０１は、撮像装置４５０の内部に隠れ、使用できない状態となる。これにより、電子機器４００は、データ転送経路を簡略化し、制御を容易にし、回路コストを低減することができる。
【００７５】
接続部１０５が撮像装置４５０に接続された状態では、ＵＳＢ接続部１０１の少なくとも一部が隠れる位置にＵＳＢ接続部１０１が配置される。
【００７６】
次に、図５Ａを参照して、図４Ａに示す電子機器４００および外部記憶装置４４０の構成要素を説明する。
【００７７】
電子機器４００は、ＵＳＢ接続部１０１、検出回路１０３、接続部１０５、切り替え回路１０６、電池１０７、電池１０８、操作部１０９、検出回路１１１、制御部４１０、電源スイッチ４１２、電源回路４１３およびメモリ４２０を有する。図５Ａに示すＵＳＢ接続部１０１、検出回路１０３、接続部１０５および切り替え回路１０６は、図２Ａに示すＵＳＢ接続部１０１、検出回路１０３、接続部１０５および切り替え回路１０６と同様である。図５Ａに示す電池１０７、電池１０８、操作部１０９および検出回路１１１は、図２Ａに示す電池１０７、電池１０８、操作部１０９および検出回路１１１と同様である。
【００７８】
外部記憶装置４４０は、ＵＳＢ接続部１４３、メモリ４４２、制御部４４４および電源回路４４５を有する。図５Ａに示すＵＳＢ接続部１４３は、図２Ａに示すＵＳＢ接続部１４３と同様である。
【００７９】
切り替え回路１０６は、電池１０７および電池１０８のいずれかを電源回路４１３および接続部１０５に接続する。電池１０７または電池１０８は、切り替え回路１０６を介して、電源回路４１３に電力を供給する。電源回路４１３は、電圧の変換を行い、電源スイッチ４１２およびＵＳＢ接続部１０１を介して、外部記憶装置４４０に電力を供給する。また、電源回路４１３は、電子機器４００の各構成要素に電力を供給する。電源スイッチ４１２がオン状態になると、電源回路４１３は、電源スイッチ４１２、ＵＳＢ接続部１０１および１４３を介して、電源回路４４５に電力を供給する。電源回路４４５は、外部記憶装置４４０の各構成要素に電力を供給する。これにより、外部記憶装置４４０が動作する。
【００８０】
検出回路１０３は、ＵＳＢ接続部１０１に過電流が流れているか否かを検出する。ＵＳＢ接続部１０１に過電流が流れている場合には、制御部４１０は、電源スイッチ４１２をオフ状態にする。これにより、制御部４１０は、電源回路４１３、電池１０７および電池１０８の故障を防止することができる。
【００８１】
メモリ４２０は、不揮発性メモリであり、ＨＤＤまたはＳＳＤである。制御部４１０は、撮像装置４５０で撮像された画像の画像データをメモリ４２０に記憶させることができる。また、メモリ４２０は、制御部４１０のファームウェアプログラムを格納する。
【００８２】
制御部４１０は、制御部４４４と通信することにより、メモリ４２０に記憶されているデータをメモリ４４２に転送することができる。例えば、制御部４１０は、メモリ４２０に記憶されているデータを読み出し、ＵＳＢ接続部１０１および１４３を介して、読み出したデータ及び書き込み制御信号を制御部４４４に送信する。制御部４４４は、書き込み制御信号を受信すると、受信したデータをメモリ４４２に書き込む。
【００８３】
また、制御部４１０は、制御部４４４と通信することにより、外部記憶装置４４０のメモリ４４２に記憶されているデータをメモリ４２０に転送することができる。例えば、制御部４１０は、メモリ４４２の所定のアドレスに記憶されているデータの読み出し制御信号を、ＵＳＢ接続部１０１および１４３を介して制御部４４４に送信する。制御部４４４は、読み出し制御信号を受信すると、メモリ４４２の所定のアドレスのデータを読み出し、読み出したデータを、ＵＳＢ接続部１０１および１４３を介して制御部４１０に送信する。制御部４１０は、データを受信すると、受信したデータをメモリ４２０に書き込む。
【００８４】
次に、図５Ｂを参照して、図４Ｂに示す電子機器４００、撮像装置４５０および外部記憶装置４４０の構成要素を説明する。
【００８５】
電子機器４００が撮像装置４５０に接続された場合、電子機器４００のＵＳＢ接続部１０１は、撮像装置４５０の内部に隠れ、使用できない状態となる。これにより、電子機器４００は、データ転送経路を簡略化し、制御を容易にし、回路コストを低減することができる。
【００８６】
図５Ｂに示す電子機器４００および外部記憶装置４４０の構成要素は、図５Ａに示す電子機器４００および外部記憶装置４４０の構成要素と同様である。撮像装置４５０は、接続部１５１、ＵＳＢ接続部１５３、検出回路１５７、検出回路１５８、電源回路４５２、制御部４６０およびメモリ４７０を有する。図５Ｂに示す接続部１５１、ＵＳＢ接続部１５３、検出回路１５７および検出回路１５８は、図２Ｂに示す接続部１５１、ＵＳＢ接続部１５３、検出回路１５７および検出回路１５８と同様である。
【００８７】
電源回路４５２は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータまたはシリーズレギュレータを有し、撮像装置４５０内の電池（不図示）の電圧を変換し、電力を生成する。そして、電源回路４５２は、撮像装置４５０の各構成要素に電力を供給する。
【００８８】
メモリ４７０は、メモリカードまたは内蔵のメモリであり、撮像装置４５０で撮像された画像の画像データを記憶する。
【００８９】
まず、撮像装置４５０が電子機器４００および外部記憶装置４４０に接続されていない場合を説明する。その場合、撮像装置４５０内の電池（不図示）は、電源回路４５２に電力を供給する。電源回路４５２は、電圧の変換を行い、撮像装置４５０の各構成要素に電力を供給する。これにより、撮像装置４５０が動作する。例えば、撮像装置４５０の撮像部は、被写体像を撮像し、撮像された画像の画像データを生成することができる。制御部４６０は、撮像部で生成された画像データをメモリ４７０に記録することができる。
【００９０】
次に、撮像装置４５０が電子機器４００に接続され、外部記憶装置４４０に接続されていない場合を説明する。撮像装置４５０の接続部１５１は、電子機器４００の接続部１０５に接続される。撮像装置４５０は、メモリ４７０に記憶されているデータを、接続部１５１を介して、電子機器４００のメモリ４２０に転送することができる。
【００９１】
次に、撮像装置４５０が外部記憶装置４４０に接続され、電子機器４００に接続されていない場合を説明する。撮像装置４５０のＵＳＢ接続部１５３は、外部記憶装置４４０のＵＳＢ接続部１４３に接続される。撮像装置４５０は、メモリ４７０に記憶されているデータを、ＵＳＢ接続部１５３を介して、外部記憶装置４４０のメモリ４４２に転送することができる。
【００９２】
次に、電子機器４００が撮像装置４５０を介して外部記憶装置４４０に接続されている場合を説明する。電子機器４００の接続部１０５は、撮像装置４５０の接続部１５１に接続される。外部記憶装置４４０のＵＳＢ接続部１４３は、撮像装置４５０のＵＳＢ接続部１５３に接続される。電子機器４００は、メモリ４２０に記憶されているデータを、撮像装置４５０を介して、外部記憶装置４４０のメモリ４４２に転送することができる。例えば、制御部４１０は、メモリ４２０からデータを読み出し、読み出したデータと書き込み制御信号を、接続部１０５、制御部４６０およびＵＳＢ接続部１５３を介して、制御部４４４に送信する。制御部４４４は、書き込み制御信号を受信すると、受信したデータをメモリ４４２に書き込む。
【００９３】
また、撮像装置４５０は、メモリ４７０に記憶されているデータを外部記憶装置４４０のメモリ４４２に転送することができる。例えば、制御部４６０は、メモリ４７０からデータを読み出し、読み出したデータと書き込み制御信号を、ＵＳＢ接続部１５３を介して、制御部４４４に送信する。制御部４４４は、書き込み制御信号を受信すると、受信したデータをメモリ４４２に書き込む。
【００９４】
以上説明したように、電子機器４００は、外部記憶装置４４０に接続された状態で、メモリ４２０および４４２の間のデータ転送を行うことができる。また、撮像装置４５０は、外部記憶装置４４０に接続された状態で、メモリ４７０および４４２の間のデータ転送を行うことができる。また、電子機器４００は、撮像装置４５０を介して外部記憶装置４４０に接続された状態で、メモリ４２０および４４２の間のデータ転送を行うことができる。
【００９５】
電子機器４００の接続部１０５が撮像装置４５０の接続部１５１に接続された状態では、電子機器４００のＵＳＢ接続部１０１は、撮像装置４５０の内部に隠れるので、使用できない状態となる。これにより、電子機器４００のデータ転送に係る回路が簡略化され、制御部４１０は、制御が容易になる。また、電子機器４００は、回路コストを低減し、省スペース化することができる。
【００９６】
ユーザは、撮像装置４５０のみの状態と、電子機器４００のみの状態と、撮像装置４５０と電子機器４００が接続された状態のそれぞれで、使用すべきＵＳＢ接続部が１つだけ見える。これにより、ユーザは、各状態において、外部記憶装置４４０を接続すべきＵＳＢ接続部が明確になり、使い勝手が良くなる。
【００９７】
次に、図３のフローチャートを参照して、実施形態２における制御方法を説明する。
【００９８】
ステップＳ３００において、制御部４１０は、接続部１０５が撮像装置４５０に接続されているか否かを判定する。制御部４１０は、接続部１０５が撮像装置４５０に接続されていると判定した場合には、ステップＳ３０１に進む（ステップＳ３００でＹＥＳ）。また、制御部４１０は、接続部１０５が撮像装置４５０に接続されていないと判定した場合には、ステップＳ３０６に進む（ステップＳ３００でＮＯ）。
【００９９】
ステップＳ３０１において、制御部４１０は、検出回路１０３を無効にする。
【０１００】
ステップＳ３０３において、制御部４１０は、接続部１０５が撮像装置４５０を介して外部記憶装置４４０に接続されているか否かを判定する。制御部４１０は、接続部１０５が撮像装置４５０を介して外部記憶装置４４０に接続されていると判定した場合には、ステップＳ３０３に進む（ステップＳ３０２でＹＥＳ）。また、制御部４１０は、接続部１０５が撮像装置４５０を介して外部記憶装置４４０に接続されていないと判定した場合には、ステップＳ３０５に進む（ステップＳ３０２でＮＯ）。
【０１０１】
ステップＳ３０３およびＳ３０４において、制御部４１０は、接続部１０５および撮像装置４５０を介して、電子機器４００と外部記憶装置４４０との間のデータ転送を制御する。
【０１０２】
ステップＳ３０５において、制御部４１０は、接続部１０５を介して、電子機器４００と撮像装置４５０との間のデータ転送を制御する。
【０１０３】
ステップＳ３０６において、制御部４１０は、検出回路１０３を有効にする。
【０１０４】
ステップＳ３０７において、検出回路１０３は、ＵＳＢ接続部１０１が外部記憶装置４４０に接続されているか否かを検出する。制御部４１０は、ＵＳＢ接続部１０１が外部記憶装置４４０に接続されていると判定された場合には、ステップＳ３０８に進む（ステップＳ３０７でＹＥＳ）。また、制御部４１０は、ＵＳＢ接続部１０１が外部記憶装置４４０に接続されていないと判定された場合には、ステップＳ３００に戻る（ステップＳ３０７でＮＯ）。
【０１０５】
ステップＳ３０８およびＳ３０９において、制御部４１０は、ＵＳＢ接続部１０１を介して、電子機器４００と外部記憶装置４４０との間のデータ転送を制御する。
【符号の説明】
【０１０６】
１００  電子機器、１０１  ＵＳＢ接続部、１０５  接続部、１０７  電池、１０８  電池、１１０  制御部、１４０  ＵＳＢ充電器、１５０  撮像装置
【図１Ａ】
2020188626.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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