(57)【要約】【課題】ホームドアの死角を小さくすること、ならびに製造コスト、据付工事のコストを低減すること。【解決手段】プラットホームの縁部に沿って配設されるホームドア装置（１０）が、プラットホーム（Ｐ）の上面に固定される基台（３２６）と、基台（３２６）に取付けられた戸袋（３０２）と、プラットホーム（Ｐ）の縁部に沿う方向に戸袋（３０２）に対して進退自在に設けられたスライドドア（３０６、３０８）とを具備し、スライドドア（３０６、３０８）は、戸尻側の端部が開いた略コの字形に形成されており、戸袋（３０２）にはホーム側から軌道側へ貫通する穴が形成されている。【選択図】図３０
2020075710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの縁部に沿って配設されるホームドア装置において、
前記プラットホームの上面に固定される基台と、
前記基台に取付けられた戸袋と、
前記プラットホームの縁部に沿う方向に前記戸袋に対して進退自在に設けられたスライドドアとを具備し、
前記スライドドアは、戸尻側の端部が開いた略コの字形に形成されており、
前記戸袋が、ホーム側から軌道側へ貫通する穴が形成されていることを特徴としたホームドア装置。
【請求項２】
前記戸袋は、前記基台に固定された固定戸袋と、水平方向に回動自在に前記固定戸袋に連結された可動戸袋とを具備する請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項３】
前記可動戸袋は、上方部分を覆う上カバーと、下方部分を覆う下カバーとを有し、該上カバーと下カバーとの間に前記穴が形成される請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項４】
前記固定戸袋は、上方部分が切り欠かれており、前記スライドドアは、該戸袋内に収納されたときに、戸先部分が露出するようになっている請求項２に記載のホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅のプラットホームに設置されるホームドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
駅のプラットホームから軌道側への人の転落を防止するため、プラットホームの縁部に沿ってホームドアを設置する安全策が取られている。こうしたホームドアは、鉄道のみならず、自動運転を行う新交通システムでは必須の構成要素となっている。ホームドアの設置は今後とも拡大の傾向にあり、これまで、種々のホームドアが開発されてきた。例えば特許文献１には、戸袋に対してスライド自在に設けられたスライドドアと、スライドドアと戸袋との間をスライド連結しているスライド機構と、スライドドアのための駆動手段とを備えたホームドア装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０１６２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術のホームドアでは、スライドドアが重量物であり、そのため、スライドドアを戸袋に対してスライド自在に支持する支持構造を堅牢に構成しなければならない。また、従来技術のホームドアでは、スライドドアはプラットホームの上面の直近から上方に延在しており、また、スライドドアの下縁部材１６ｄ、１８ｄにおいて支持されているため、スライドドアの上縁部にプラットホーム側から軌道側へ作用する群衆荷重によるモーメントに対しても、スライドドアが十分な堅牢性を備えていなければならない。従って、従来技術のホームドアは更に重く大型化し、これが、製造コストを増加させる要因となっている。
【０００５】
また、ホームドアをプラットホームに設置することによって、落人防止に加えて、列車の着発時の安全確認のためにプラットホームに配置されている駅務員の労力を低減可能となるが、ホームドアをプラットホームに設置したために、かえって、プラットホーム側から軌道側を見ることができなくなってしまう問題が生じる。特に、ホームドアの戸袋の背後に人が隠れていたり物が置かれていても、プラットホーム側からは死角になって見えない問題がある。
【０００６】
本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、死角が小さく、また製造コストならびに据付工事のコストを低減したホームドア装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明は、プラットホームの縁部に沿って配設されるホームドア装置において、前記プラットホームの上面に固定される基台と、前記基台に取付けられた戸袋と、前記プラットホームの縁部に沿う方向に前記戸袋に対して進退自在に設けられたスライドドアとを具備し、
前記スライドドアは、戸尻側の端部が開いた略コの字形に形成されており、前記戸袋が、ホーム側から軌道側へ貫通する穴が形成されているホームドア装置を要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
スライドドアを戸尻側の端部が開いた略コの字形に形成することによって、スライドドアが軽量化されるためスライドドアの支持案内構造の簡素化が可能となり、ホームドア装置の製造コストが低減される。更に、スライドドアを略コの字形に形成することによって、プラットホーム側から見たときの死角が小さくなる。
【０００９】
更に、スライドドアをコの字形に形成することによって、風荷重（風がスライドドアに当たった際の水平方向の荷重）が従来型のスライドドア（パネル状の部材によりドアを構成する）に比べて大幅に低減されることから、特に盛土構造のプラットホーム等において基礎の補強工事等が不要となる（または軽減される）ことにより、ホームドア設置工事のコストが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態による複数のホームドアユニットを備えたホームドアシステムの正面図であり、閉位置にあるスライドドアを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による複数のホームドアユニットを備えたホームドアシステムの正面図であり、開位置にあるスライドドアを示す図である。
【図３】ホームドアユニットの戸袋のカバーを取り外して示す図６において円Ａで示す部分を矢視III-IIIの方向に見たホームドアユニットの部分拡大正面図である。
【図４】ホームドアユニットの戸袋のカバーを取り外して示す図６において円Ｂで示す部分を矢視IV-IVの方向に見たホームドアユニットの部分拡大正面図である。
【図５】ホームドアユニットの平面図である。
【図６】戸袋のカバーを取り外して示すホームドアユニットの平面図である。
【図７】戸袋のカバーおよびスライドドアを取り外して示すホームドアユニットの平面図である。
【図８】図６の円Ｂで示す部分を拡大して示すホームドアユニットの部分拡大図である。
【図９】図７の円Ｃで示す部分を拡大して示すホームドアユニットの部分拡大図である。
【図１０】スライドドアの正面図である。
【図１１】図１０の矢視線XI-XIに沿うスライドドアを形成するセクション部材の断面図である。
【図１２】スライドドアの案内手段の他の例を示す略示斜視図である。
【図１３】図１２の円Ｄで示す部分の拡大図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態による複数のホームドアユニットを備えたホームドアシステムの正面図であり、閉位置にあるスライドドアを示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態による複数のホームドアユニットを備えたホームドアシステムの正面図であり、開位置にあるスライドドアを示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態による複数のホームドアユニットを備えたホームドアシステムの斜視図であり、閉位置にあるスライドドアおよび開位置にある可動戸袋を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態によるホームドアユニットの戸袋内を示す部分断面図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態によるホームドアユニットの戸袋内を示す部分斜視図である。
【図１９】図１８とは反対側から見たホームドアユニットの部分斜視図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態によるホームドアユニットをスライドドアの移動方向に垂直な平面で切断した部分断面図である。
【図２１】本発明の第２の実施形態によるホームドアユニットで用いる駆動装置の拡大斜視図である。
【図２２】図２１の駆動装置で用いる支持ローラーの断面図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態によるホームドアユニットで用いるスライドドアの斜視図である。
【図２４】図２３とは反対側から見たスライドドアの斜視図である。
【図２５】図２４の円Ｆで示す部分の拡大斜視図である。
【図２６】図２４の円Ｒで示す部分の拡大斜視図である。
【図２７】本発明の第２の実施形態によるホームドアユニットで用いる案内部材の斜視図である。
【図２８】図２７の案内部材の側面図である。
【図２９】図２３に示すスライドドアの代替実施形態を示す斜視図である。
【図３０】本発明の実施形態によるホームドア装置の正面図であり、乗降通路を閉じた状態のホームドア装置の正面図である。
【図３１】前記ホームドア装置の正面図であり、乗降通路を開放した状態のホームドア装置の正面図である。
【図３２】閉鎖位置にある第１の可動戸袋を静止戸袋およびスライドドアと共に示す斜視図である。
【図３３】開放位置にある第１の可動戸袋を静止戸袋およびスライドドアと共に示す斜視図である。
【図３４】スライドドアが開放位置にあるホームドアユニットの部分正面図である。
【図３５】第２可動戸袋の斜視図である。
【図３６】第１可動戸袋の内部の構造を示す斜視図である。
【図３７】スライドドアの斜視図である。
【図３８】保護バーを有した実施形態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。
本発明によるホームドアシステムは、複数のホームドアユニット１０を具備している。ホームドアユニット１０は、プラットホームＰに対して横付けに停車する列車の乗降口Ｅの間隔に適合するように、プラットホームＰの長手の縁部に沿って所定の間隔を置いて配置され、隣接するホームドアユニット１０によって両者間に開口部Ｓが画成される。ホームドアユニット１０は、基台１４、基台１４に取付けられた戸袋１２、戸袋１２対して水平方向に進退自在に設けられ開口部Ｓを開閉するスライドドア１６、１８と、スライドドア１６、１８のための駆動装置２０、５０（図３、４）を具備している。
【００１２】
基台１４は、複数の脚部１４ａによってプラットホームＰの上面から上方に離間させて配置、固定されている。このように、基台１４をプラットホームＰの上面から上方に離間させることによって、戸袋１２の外側に人が隠れていたり、物が置かれていることをプラットホームＰ側から該基台１４の下側を通して目視可能となる。また、戸袋１２も小型化することが可能となる。また、基台１４をプラットホームＰの上面から上方に離間させることによって、スライドドア１６、１８は、その高さ方向の長さＨが短くなり、群衆荷重によるモーメントが小さくなり、スライドドア１６、１８それ自体の剛性および後述するスライドドア１６、１８の支持案内手段の構造を簡素化することが可能となる。
【００１３】
基台１４の下側には、ホームドアユニット１０を制御する制御盤８０が、外部に露出するように配設されている。戸袋１２の外部に配設された制御盤８０は、戸袋１２のカバー１２ａ、１２ｂを取外すことなく、その内部にアクセス可能であって、これによって、メンテナンス作業が容易になる。
【００１４】
本実施形態では、２本の案内レール３２、６２はスライドドア１６、１８の開閉方向に対して垂直な方向に互いにオフセットされており、２つのスライドドア１６、１８が戸袋１２内に並設、収納されるようになっている。つまり戸袋１２は、２つのスライドドア１６、１８を引き違い式に収納するように形成されている。戸袋１２は、その両端において上方部分が切り欠かれて、スライドドア１６、１８は、図２に示すように、戸袋１２内に収納された開位置にあっても、その戸先部分が露出するようになっている。これによって、スライドドア１６、１８を開位置に引き込んだときに、戸袋１２とスライドドア１６、１８との間に指等が引き込まれる事故が防止される。また、このように戸袋１２の一部を切り欠くことによって、プラットホームＰ側から軌道側を見た時の死角が低減される。なお、本実施形態では、戸袋１２は、戸袋１２の中央部分を覆うカバー１２ａ、および、スライドドア１６、１８の下縁部材１６ｄ、１８ｄ（図１１）の戸先部分を覆うカバー１２ｂの双方または一方を取外すことによって、内部の機構へアクセス可能となっている。
【００１５】
本発明の第１の実施形態において、スライドドア１６、１８は、図１０に示すように、戸先部材１６ａ、１８ａ、戸尻部材１６ｂ、１８ｂ、上縁部材１６ｃ、１８ｃ、下縁部材１６ｄ、１８ｄを有して矩形状に形成した枠体より成る。この枠体は、例えば、図１１に示すような断面を有した、適当な金属材料、例えばアルミニウム製の押出成形材を適当な長さに切断した複数のセクション部材を、例えばネジやボルトを用いた締結等の適当な接合手段を用いて形成することができる。また、スライドドア１６、１８は、戸先となる戸先部材１６ａ、１８ａに、例えばゴム製のクッション１７、１９を有している。また、スライドドア１６、１８は、図１１に示すように、特に枠体の下縁部材１６ｄ、１８ｄの側面に長手方向に延設された溝部１５および下縁部材１６ｄ、１８ｄの底面に形成された溝部１３を有している。
【００１６】
このように、スライドドア１６、１８を矩形の枠体より形成することによって、スライドドア１６、１８は軽量となり、その支持案内構造が簡素化されることにより、ホームドアユニット１０の製造コストが低減される。スライドドア１６、１８の枠体の内側に、例えば透明のプラスチック製の板材を配置するようにしてもよいが、好ましくは、スライドドア１６、１８の内側には何も配置せずに、枠体が単なる開口部を形成するようにする。
【００１７】
スライドドア１６、１８は、また、駆動装置２０、５０によって、図１に示すように、各々の先端または戸先において互いに当接する閉位置と、図２に示すように、戸袋１２内に収納された開位置との間で水平直線方向に駆動される。本実施形態による駆動装置２０、５０は、駆動モーター２２、５２、減速機２４、５４、駆動プーリー２６、５６、遊動プーリー２８、５８および駆動プーリー２６、５６と遊動プーリー２８、５８の間に張架されたベルト３０、６０を具備している。本実施形態において、駆動モーター２２、５２は、水平に配向された回転軸を有しており、減速機２４、５４は、駆動モーター２２、５２の水平の回転軸の回転を駆動プーリー２６、５６の鉛直に配向された回転軸に伝達する。スライドドア１６、１８は、連結部材３８、６８によってベルト３０、６０に結合されている。本実施形態では、連結部材３８、６８は、スライドドア１６、１８の後端部から後方に突出するようにスライドドア１６、１８の下縁部材１６ｄ、１８ｄに取付けられたブラケット３６、６６を介してスライドドア１６、１８に結合されている。
【００１８】
駆動プーリー２６、５６および遊動プーリー２８、５８は、外周面に沿って等間隔に配設された歯を有した歯付プーリーとし、ベルト３０、６０は、駆動プーリー２６、５６および遊動プーリー２８、５８の歯に適合した複数の歯を内周面に有した歯付ベルトとすることができる。或いは、駆動プーリー２６、５６および遊動プーリー２８、５８をスプロケットにて置換し、ベルト３０、６０をチェーンとしてもよい。
【００１９】
なお、本実施形態では、駆動モーター２２、５２、減速機２４、５４および駆動プーリー２６、５６は、スライドドア１６、１８の移動方向に対して基端側、つまりスライドドア１６、１８が開位置にあるとき（図２）に、該スライドドア１６、１８の後端部（戸尻）に隣接する位置に配置されており、遊動プーリー２８、５８が先端側、つまり開位置にあるスライドドア１６、１８の先端部（戸先）に隣接する位置に配置されている。
【００２０】
本実施形態において、ホームドアユニット１０は、スライドドア１６、１８を水平方向に案内する案内手段として、ベルト３０、６０の内側に配置され水平方向に延びる直線状の案内レール３２、６２、および、スライドドア１６、１８の下縁部材１６ｄ、１８ｄに設けられ案内レール３２、６２に対して摺動する摺動ブロック３４、６４が設けられている。また、戸袋１２の先端側には、スライドドア１６、１８の下縁部材１６ｄ、１８ｄの底面を支持する回転自在の支持ローラーまたはフォロア４４、７４（図７）、スライドドア１６、１８の下縁部材１６ｄ、１８ｄの両側面を支持する摺動支持部材４６、７６（図７）、および、枠体の下縁部材１６ｄ、１８ｄ、特にその側面に形成された溝部１５に係合して、スライドドア１６、１８が上方に移動して案内レール３２、６２から脱離することを防止する脱離防止部材７８（図４）が設けられている。但し、スライドドア１６のための脱離防止部材は図示されていないが、スライドドア１８のための脱離防止部材７８と同様の脱離防止部材が設けられている。本実施形態では、摺動ブロック３４、６４はブラケット３６、６６の下面に取付けられている。摺動支持部材４６、７６において、スライドドア１６、１８の下縁部材１６ｄ、１８ｄに対面する側面にライナー（図示せず）が設けられている。
【００２１】
スライドドア１６、１８の案内手段は、既述した案内レール３２、６２と、摺動ブロック３４、６４に限定されず、例えば、図１２、１３に示すような、上方に開口した断面が概ねコの字形の案内部材９０を枠体の下縁部材１６ｄ、１８ｄの両側面に接触させて、スライドドア１６、１８を案内部材９０によって案内するようにしてもよい。
【００２２】
ホームドアユニット１０は、更に、スライドドア１６、１８の行程を閉位置と開位置との間で限定するために、基台１４に固定された閉限停止部４０ａ、７０ａおよび開限停止部４０ｂ、７０ｂ、スライドドア１６、１８に取付けられた閉限当接部材４１、７１および開限当接部材を具備している。閉限停止部４０ａ、７０ａは、アングル部材３９ａ、６９ａによって基台１４の上面から上方に離間させて基台１４の先端側に固定されている。閉限当接部材４１、７１は、スライドドア１６、１８が閉位置にあるときに、閉限停止部４０ａ、７０ａに当接するように、スライドドア１６、１８の下縁部材１６ｄ、１８ｄの底面に固定されている。開限停止部４０ｂ、７０ｂは、スライドドア１６、１８が開位置にあるときに、摺動ブロック３４、６４の後端に当接するように、アングル部材３９ｂ、６９ｂによって基台１４の上面から上方に離間させて基台１４の後端側に固定されている。この場合、摺動ブロック３４、６４が開限当接部材として作用する。
【００２３】
ホームドアユニット１０は、更に、スライドドア１６、１８が閉位置、開位置にあることを検知するために、閉限センサー４２ａ、７２ａおよび開限センサー４２ｂ、７２ｂを具備している。閉限センサー４２ａ、７２ａは、一例として近接センサーから構成することができ、スライドドア１６、１８が閉位置にあるとき、連結部材３８、６８を検知するように、案内レール３２、６２の側面において摺動ブロック３４、６４に干渉しない位置に取付けることができる。この場合には、連結部材３８、６８が近接センサーが検知するドグとして作用する。閉限センサー４２ａ、７２ａが連結部材３８、６８を検知すると、制御盤８０内の制御装置（図示せず）はスライドドア１６、１８が閉位置に到達したと判断し、駆動モーター２２、５２への電力供給を遮断する。同様に、開限センサー４２ｂ、７２ｂが連結部材３８、６８を検知すると、前記制御装置はスライドドア１６、１８が開位置に到達したと判断し、駆動モーター２２、５２への電力供給を遮断する。
【００２４】
次に、図１４〜図２８を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。
第２の実施形態では、ホームドアシステムは、複数のホームドアユニット１００を具備している。ホームドアユニット１００は、第１の実施形態と同様に、プラットホームＰの長手の縁部に沿って所定の間隔を置いて配置され、隣接するホームドアユニット１００によって両者間に例えば乗降客が行き来する開口部Ｓが画成される。ホームドアユニット１００は、脚部１２６によってプラットホームＰに固定される基台１０８、基台１０８に取付けられた戸袋１０２、戸袋１０２対して水平方向に進退自在に設けられ開口部Ｓを開閉するスライドドア１６′、１８′、該スライドドア１６′、１８′のための駆動装置１４０（図２１）を具備している。
【００２５】
戸袋１０２は、第１の実施形態の戸袋１２と同様に、その両端において上方部分が切り欠かれており、スライドドア１６′、１８′は、図１５に示すように、戸袋１２内に収納された開位置にあっても、その戸先部分が露出するようになっている。
【００２６】
図２３〜図２６に示すように、スライドドア１６′、１８′は、第１の実施形態のスライドドア１６、１８と概ね同様に構成されており、戸先部材１６′ａ、１８′ａ、戸尻部材１６′ｂ、１８′ｂ、上縁部材１６′ｃ、１８′ｃ、下縁部材１６′ｄ、１８′ｄを有して矩形状に形成した枠体より成る。また、スライドドア１６′、１８′の戸先部材１６′ａ、１８′ａ、戸尻部材１６′ｂ、１８′ｂ、上縁部材１６′ｃ、１８′ｃ、下縁部材１６′ｄ、１８′ｄもまた、例えば、図１１に示すような断面を有した、適当な金属材料、例えばアルミニウム製の押出成形材を適当な長さに切断した複数のセクション部材から形成することができる。然しながら、本実施形態では、スライドドア１６′、１８′の戸先に取付けられたクッション１７′、１９′は、下縁部材１６′ｄ、１８′ｄを超えて下方に延びる突出部１１を有している。このように、スライドドア１６′、１８′を枠体から形成し、その設置高さをプラットホームＰの床面から一定程度離隔をおく（高い位置に設置して下部は省略する）ことによって、スライドドア１６′、１８′が閉じる際に、フレーム状のスライドドア１６′、１８′の先端部が、ベビーカーに搭乗した乳児や立位の幼児等の頭部や顔面に衝突して受傷させる可能性がある。下縁部材１６′ｄ、１８′ｄを超えて下方に延びる突出部１１をクッション１７′、１９′に設けることによって、そのような事故を未然に防止可能となる。つまり、低位にある乳幼児の頭部や顔面よりも低い位置（ベビーカーのサイドフレームよりも低い位置）までクッション１７′、１９′を延伸させておくことにより、そうした頭部や顔面をドアの先端部で突き刺すような状態になることが回避される。
【００２７】
基台１０８は、脚部１２６によってプラットホームＰに固定された一対の静止基台１０４と、該静止基台１０４に対して水平方向に回動自在に設けられた一対の可動基台１０６とを有している。可動基台１０６の下側には脚部は設けられていない。戸袋１０２は、一対の静止基台１０４の各々に取付けられた一対の静止戸袋１２０と、該静止戸袋１２０の各々に対してヒンジ１２４を介して取付けられ、可動基台１０６と共に水平方向に回動自在の一対の可動戸袋１３０とを有している。より詳細には、可動戸袋１３０は、可動基台１０６と共に、図１４、１５、１７に示す閉位置と、図１６に示す開位置との間で、ヒンジ１２４を中心として水平方向に回動可能となっている。
【００２８】
第１の実施形態では、スライドドア１６、１８は、案内レール３２、６２に沿って移動するように設けられているが、第２の実施形態は、案内レールを備えていない。第２の実施形態では、スライドドア１６′、１８′は、案内部材１６０、１６２によって水平方向に案内される。案内部材１６０、１６２は静止基台１０４上に取付けられている。
【００２９】
案内部材１６０、１６２は、上方に延びる腕部材１６０ａ、１６２ａを有した略コの字形のブロック部材より成り、静止基台１０４の上面に固定される。案内部材１６０、１６２の上方に延びる腕部材１６０ａ、１６２ａの間にスライドドア１６′、１８′の下縁部材１６′ｄ、１８′ｄが配置される。案内部材１６０、１６２の腕部材１６０ａ、１６２ａにおいて、スライドドア１６′、１８′の下縁部材１６′ｄ、１８′ｄと対面する内側面には、ライナー１６４ａ（図２０、２７、２８参照）が設けられている。更に、案内部材１６０、１６２の腕部材１６０ａ、１６２ａの間において、スライドドア１６′、１８′の下縁部材１６′ｄ、１８′ｄの底面に対面する内面にもライナー１６４ｂが設けられている。
【００３０】
静止基台１０４には、図２１に示すような駆動装置１４０が取付けられている。駆動装置１４０は、静止基台１０４に固定されるブラケット１４２、ブラケット１４２の一側面に取付けられている駆動モーター１４４、駆動プーリー１４６、遊動プーリー１４８、１５４および支持ローラー１５６、１５８を具備している。駆動プーリー１４６は駆動モーター１４４の反対側に配設されており、水平に配向され回転自在にブラケット１４２に支持された駆動軸１４６ａに取付けられている。駆動軸１４６ａは、不図示の減速機を介して駆動モーター１４４の出力軸（図示せず）に連結されている。なお、駆動装置１４０および先端側の案内部材１６０は、静止戸袋１２０において、スライドドア１６′、１８′の下縁部材１６′ｄ、１８′ｄ（図１１）の戸先部分を覆うカバー１２０ａ内に配設されている。
【００３１】
後端側の遊動プーリー１４８は、止め輪またはＣ形クリップ１５２ａおよびワッシャー１５０ｂによって支持軸１５０に回転自在に取付けられている。先端側の遊動プーリー１５４の両側部には支持ローラー１５６、１５８が配設されており、支持ローラー１５６、遊動プーリー１５４および支持ローラー１５８は、止め輪またはＣ形クリップ１５２ａおよびワッシャー１５２ｂによって、支持軸１５２に夫々独立して回転するように取付けられている。
【００３２】
図２２を参照すると、先端側の支持ローラー１５６、１５８は、半径方向に最も外側の第１の環状部１５６ａ、１５８ａ、第１の環状部１５６ａ、１５８ａの内側に設けられた第２の環状部１５６ｂ、１５８ｂ、第２の環状部１５６ｂ、１５８ｂの内側に設けられた第３の環状部１５６ｃ、１５８ｃ、および、第３の環状部１５６ｃ、１５８ｃの内側に設けられた金属製の中空円筒状のコア１５６ｄ、１５８ｄを有している。
【００３３】
第１の環状部１５６ａ、１５８ａと第３の環状部１５６ｃ、１５８ｃは、例えばウレタンゴムのような弾性材料より成り、第２の環状部１５６ｂ、１５８ｂは、例えばステンレス鋼のような金属材料より成る。特に、第１の環状部１５６ａ、１５８ａは、第３の弾性部１５６ｃ、１５８ｃよりも硬質の弾性材料から形成される。また、コア１５６ｄ、１５８ｄの内周面に軸受ブッシュ１５６ｅ、１５８ｅを配設するようにできる。
【００３４】
このように、外側の第１の環状部１５６ａ、１５８ａよりも内側の第３の環状部１５６ｃ、１５８ｃの硬度を低くすることによって、スライドドア１６′、１８′に鉛直方向下向きに大きな荷重が作用した際に、内側の第３の環状部１５６ｃ、１５８ｃが変形する（潰れる）ことにより、スライドドア１６′、１８′の下縁部材１６′ｄ、１８′ｄがライナー１６４ｂに接触し、スライドドア１６′、１８′に作用する荷重をライナー１６４ｂに負担させることが可能となる。これによって、支持ローラー１５６、１５８の最も外側の第１の環状部１５６ａ、１５８ａと下縁部材１６′ｄ、１８′ｄとの間の接触面圧が低減され、支持ローラー１５６、１５８または下縁部材１６′ｄ、１８′ｄに永久変形が生じることが防止される。
【００３５】
遊動プーリー１４８、１５４は、図２０に示すように、スライドドア１６′、１８′の下縁部材の溝部１３（図１１参照）内に配置され、支持ローラー１５６、１５８は、スライドドア１６′、１８′の下縁部材の溝部１３の両側の下面またはフランク１３ａ（図１１参照）に当接する。先端側の遊動プーリー１５４、駆動プーリー１４６および後端側の遊動プーリー１４８を巡ってベルト１６６が張架されており、該ベルト１６６の各端部が、取付金具１６６ａ、１６６ｂによって、スライドドア１６′、１８′の下縁部材１６′ｄ、１８′ｄの先端（戸先）側および後端（戸尻）側に結合されている。駆動プーリー１４６は、外周面に沿って等間隔に配設された歯を有した歯付プーリーとすることができる。ベルト１６６は、駆動プーリー１４６の歯に適合した複数の歯を有した歯付ベルトとすることができる。こうして、駆動モーター１４４によって駆動プーリー１４６が回転駆動されると、駆動プーリー１４６の回転方向に応じて、スライドドア１６′、１８′が水平方向に進退動作する。
【００３６】
静止戸袋１２０内には、更に、スライドドア１６′、１８′の進行方向に後端側に配置されたフォロア１３４が配設されている。フォロア１３４は、スライドドア１６′、１８′の下縁部材１６′ｄ、１８′ｄの上面に係合し、スライドドア１６′、１８′の上方への移動を規制する。静止戸袋１２０の上端近傍の内側には、案内部材１６０、１６２のライナーと同様のライナーを有した振れ止め１３８が配設されている。振れ止め１３８のライナーは、スライドドア１６′、１８′の上縁部分１６′ｃ、１８′ｃの側面に対面するように配置されている。また、可動戸袋１３０内には、スライドドア１６′、１８′の後端（戸尻）側で下縁部材１６′ｄ、１８′ｄの底面を支持するフォロア１３２（図１７）が配設されている。
【００３７】
なお、本実施形態においても、ホームドアユニット１００は、スライドドア１６′、１８′の行程を閉位置と開位置との間で限定するために、第１の実施形態で説明したような閉限停止部（図示せず）および開限停止部（図示せず）、スライドドア１６′、１８′に取付けられた閉限当接部材（図示せず）および開限当接部材（図示せず）を具備している。更に、ホームドアユニット１００は、スライドドア１６′、１８′が開位置、閉位置にあることを検知する閉限センサーおよび開限センサーを具備し、スライドドア１６′、１８′が開位置または閉位置に到達したときに、駆動モーター１４４への電力供給が自動的に遮断される。
【００３８】
本実施形態では、図１６に示すように、車両ドアとホームドアユニット１００の開口部Ｓとが対峙しない位置（両者がずれた位置）で列車が何等かの理由で停止し、その後、停電その他の理由により列車が動けない状態になってしまった場合に、図１６に示すように、可動戸袋１３０を手動で開き、ホームドアユニット１００の一対の静止戸袋１２０の間を非常口ＥＳとして、列車内の乗客をプラットホームＰへ移動させることが可能となる。
【００３９】
既述の実施形態では、スライドドア１６、１８、１６′、１８′は、戸先部材１６ａ、１８ａ、１６′ａ、１８′ａ、戸尻部材１６ｂ、１８ｂ、１６′ｂ、１８′ｂ、上縁部材１６ｃ、１８ｃ、１６′ｃ、１８′ｃおよび下縁部材１６ｄ、１８ｄ、１６′ｄ、１８′ｄを有して略矩形状のフレーム部材より成るように説明したが、本発明はこれに限定されず、図２９に示すように、戸先部材１６ａ、１８ａ、１６′ａ、１８′ａおよび上縁部材１６ｃ、１８ｃ、１６′ｃ、１８′ｃを１本の棒状部材から形成してもよい。すなわち、図２９において、スライドドア２００は、スライドドア１６、１８の下縁部材１６ｄ、１８ｄおよび戸尻部材１６ｂ、１８ｂと同様に形成された下縁部材２０２、戸尻部材２０４および下縁部材２０２と戸尻部材２０４との間に延設されＬ字形に曲げた中空または中実の棒状部材より成る上側部材２０６を具備している。戸先には、下縁部材２０２より下側に延在するクッション２０８が取付けられている。本例によるスライドドアは、スライドドア１６、１８と比較して軽量で、かつ低コストでスライドドアを形成することが可能となる。
【００４０】
なお、図１０のスライドドア１６、１８、図２３、２４のスライドドア１６′、１８′および図２９のスライドドア２００は、第１と第２の実施形態の何れのホームドアユニット１０、１００においても用いることができる。
【００４１】
次に、図３０〜図３７を参照して、本発明の第３の実施形態を説明する。
第３の実施形態では、ホームドアシステムは、複数のホームドアユニット３００を具備している。ホームドアユニット３００は、既述の実施形態と同様に、プラットホームＰの長手の縁部に沿って所定の間隔を置いて配置され、隣接するホームドアユニット３００によって両者間に例えば乗降客が行き来する開口部Ｓが画成される。ホームドアユニット３００は、脚部３２６によってプラットホームＰに固定される一対の基台３０４、基台３０４に取付けられた戸袋３０２、戸袋３０２対して水平方向に進退自在に設けられ開口部Ｓを開閉するスライドドア３０６、３０８、該スライドドア３０６、３０８のための駆動装置を具備している。第３の実施形態において、駆動装置は、第２の実施形態の駆動装置１４０と同様に構成されている。また、該スライドドア３０６、３０８のための駆動装置１４０は、静止戸袋３２０において、スライドドア１６′、１８′の下縁部材１６′ｄ、１８′ｄ（図１１）の戸先部分を覆うカバー３２０ａ内に配設されている。
【００４２】
図３７に示すように、スライドドア３０６、３０８は、戸尻部材を有していない点を除いて、図２９に示したスライドドア２００に類似している。すなわち、図３７において、スライドドア３０６、３０８は、下縁部材３０６ｄ、３０８ｄおよび下縁部材３０６ｄ、３０８ｄの戸先側に連結され、戸尻側へ延びるＬ字形に曲げた中空または中実の棒状部材より成る上側部材３０６ａ、３０８ａを具備しており、上側部材３０６ａ、３０８ａと下縁部材３０６ｄ、３０８ｄとの間には空間が形成されている。
【００４３】
上側部材３０６ａ、３０８ａは、その戸先側の先端部が下方へ曲げられて下縁部材３０６ｄ、３０８ｄに固定され、その戸尻側は下縁部材３０６ｄ、３０８ｄに固定されておらず、スライドドア３０６、３０８は、全体として概ねコの字形に形成されている。上側部材３０６ａ、３０８ａは、戸尻側で下縁部材３０６ｄ、３０８ｄに固定されていないので、後述するように、静止戸袋３２０によって支持される。戸先には、クッション３０６ｂ、３０８ｂが取付けられている。クッション３０６ｂ、３０８ｂは、下縁部材３０６ｄ、３０８ｄを超えて下方に延びる突出部を有していてもよい。
【００４４】
ホームドアユニット３００のスライドドア３０６、３０８は、隣接して配置されるホームドアユニット３００のスライドドア３０８、３０６と協働して乗降通路Ｓを開閉する。そのため、スライドドア３０６、３０８は、乗降通路となる開口部Ｓを閉鎖する閉鎖位置（図３０）と、それを開放する開放位置（図３１）との間で往復移動する。１つのホームドアユニット３００において、スライドドア３０６、３０８は、それらが閉鎖位置から開放位置に至るときに引き違い式にすれ違うことができるようになっている。
【００４５】
戸袋３０２は、既述の実施形態の戸袋１２、１０２と同様に、戸先側の両端において上方部分が切り欠かれており、スライドドア３０６、３０８は、図３１に示すように、戸袋３０２内に収納された開位置にあっても、上側部材３０６ａ、３０８ａの戸先部分が露出するようになっている。
【００４６】
戸袋３０２は、脚部３２６によって、プラットホームＰの上面とスライドドア３０６、３０８あるいは戸袋３０２との間には隙間が形成されるように、プラットホームＰの上面から上方に離間させてプラットホームＰの上面に固定される。戸袋３０２は、一対の基台３０４の各々に取付けられた一対の静止戸袋３２０と、該静止戸袋３２０の各々に対してヒンジ３２８を介して回動自在に取付けられた第１と第２の可動戸袋３３０、３６０とを有している。第１と第２の可動戸袋３３０、３６０は、図３０、３１、３２、３４に示す閉位置と、図３４に示す開位置との間で、ヒンジ３２８を中心として水平方向に回動可能となっている。
【００４７】
静止戸袋３２０は、可動戸袋３３０、３３６に対面する側壁３２２にスライドドア３０６、３０８の下縁部材３０６ｄ、３０８ｄの通過を可能にする２つの縦長の略矩形の角穴３２４ａ、３２４ｂ、および、上側部材３０６ａ、３０８ａの通過を可能にする２つの丸穴３２４ｃ、３２４ｄが形成されている。上側部材３０６ａ、３０８ａの戸尻側は、丸穴３２４ｃ、３２４ｄによって支持される。つまり、戸袋３０２は、上側部材３０６ａ、３０８ａの戸尻側支持手段を有している。
【００４８】
本実施形態では、スライドドア３０６、３０８は、第２の実施形態と同様に、基台３０４上に取付けられている案内部材３７６、３７８によって水平方向に案内される。案内部材３７６、３７８は、第２の実施形態の案内部材１６０、１６２と同様に構成されている。静止戸袋３２０の上端近傍の内側には、上案内部材３８０が配設されている。
【００４９】
静止戸袋３２０内には、更に、スライドドア３０６、３０８の戸先側に配置されたフォロア３７０が配設されている（図３４）。フォロア３７０は、図２１に示した駆動装置１４０の支持ローラー１５６、１５８によって構成される。また、第１と第２の可動戸袋３３０、３６０内には、スライドドア３０６、３０８の後端（戸尻）側で下縁部材３０６ｄ、３０８ｄの底面を支持するフォロア３７３が配設されている（図３４）。また、静止戸袋３２０内には、スライドドア３０６、３０８の下縁部材３０６ｄ、３０８ｄの上面に係合し、スライドドア３０６、３０８の上方への移動を規制するフォロア３７４が配設されている。フォロア３７０、３７３、３７４によって、スライドドア３０６、３０８は、その自重とそれに基づく回転モーメントが支持されて、閉鎖位置と開放位置との間で移動可能となっている。
【００５０】
本実施形態では、フォロア３７３が第１と第２の可動戸袋３３０、３６０内に配設されることによってフォロア３７０との間隔が十分確保されるので、前記回転モーメントが効果的に支持され、このことが、スライドドア３０６、３０８の大きなストロークを実現することに貢献している。本実施形態におけるスライドドア３０６、３０８は、それが開放位置にあるとき、その戸尻側の端部はホームドアユニット３００を貫通するほどの大きなストロークを有する。
【００５１】
ホームドアユニット３００の第１と第２の可動戸袋３３０、３６０は、静止戸袋３２０のホーム側の隅部にヒンジ３２８によって回動自在に連結されているので、スライドドア３０６、３０８が閉鎖位置にあるとき、ホーム側へ回動することが可能である。本実施形態では図３３に示すように、最大１８０度まで開くことが可能である。第１と第２の可動戸袋３３０、３６０は、概ね対称であるが以下に記す相違点を有する。なお、本明細書では、一つのホームドアユニット３００内において、図３０の左側のものを第１の可動戸袋３３０、右側のものを第２の可動戸袋３６０と称する。
【００５２】
以下、より単純な構造を有する第２の可動戸袋３６０について説明する。
第２の可動戸袋３６０は、図３５に示すように、底板３６２と、上板３６４と、前記底板３６２および上板３６４を静止戸袋３２０に近い側で連結するように上下方向に延びる側板３７１と、底板３６２および上板３６４に結合され且つ側板３７１にも結合された仕切板３６６を有する。底板３６２、上板３６４、側板３７１および仕切板３６６は、第２の可動戸袋３６０のフレームを構成する。
【００５３】
さらに、第２の可動戸袋３６０は、その下側の概ね半分を覆う下カバー３７２と、上板３６４よりも上側を覆う上カバー３６８とを有する。上カバー３６８および下カバー３７２ともに、僅かに湾曲した上面をそれぞれ有している。また、軽量化等のために、上カバー３６８と下カバー３７２との間の仕切板３６６には角穴３６６ａを設けることができる。
【００５４】
第２の可動戸袋３６０の高さは、スライドドア３０６、３０８の上側部材３０６ａ、３０８ａの高さとほぼ等しく、したがって静止戸袋３２０よりやや低く設定されている。第２の可動戸袋３６０の底板３６２にはフォロア３７３が取り付けられている。
【００５５】
スライドドア３０６、３０８の上側部材３０６ａ、３０８ａが通過できるように、第２の可動戸袋の上カバー３６８の戸尻側の側面は開放しており、また側板３７１の、上板３６４より上側の領域には、スライドドア３０６、３０８の上側部材３０６ａ、３０８ａの戸尻側を受容する２つの丸穴（図示せず）が形成されている。同様に、スライドドア３０６、３０８の下縁部材３０６ｄ、３０８ｄが通過できるように、第１の可動戸袋の下カバー３７２の戸尻側の側面には仕切板３６６により仕切られた角穴３７２ａが開口しており、また側板３７１の下側の領域にも、図３５には示されないが、静止戸袋３２０と同様に２つの角穴が形成されている。
【００５６】
第１の可動戸袋３３０は、第２の可動戸袋３６０と同様に、底板３４２と、上板３４０と、底板３４２と上板３４０とを連結するように上下に延びる側板３３２と、底板３４２、上板３４０および側板３３２に結合された仕切板３４４と、下カバー３２３と、上カバー３２１とを含む。底板３４２、上板３４０、側板３３２および仕切板３４４は、第１の可動戸袋３３０のフレームを構成している。
【００５７】
スライドドア３０６、３０８の上側部材３０６ａ、３０８ａが通過できるように、第１の可動戸袋３３０の側板３３２において上板３４０より上側の領域には、静止戸袋３２０と同様に２つの丸穴３３４ａ、３３４ｂが形成されている。同様に、スライドドア３０６、３０８の下縁部材３０６ｄ、３０８ｄが通過できるように、第１の可動戸袋３３０の側板３３２の下側の領域には、静止戸袋３２０と同様に２つの角穴３３６ａ、３３６ｂが形成されている。
【００５８】
スライドドア３０６、３０８の上側部材３０６ａ、３０８ａの戸尻側は、側板３７１の丸穴および側板３３２の丸穴３２４ａ、３２４ｂによって支持される。
【００５９】
第１の可動戸袋３３０は、伸縮部をさらに具備している点において第２の可動戸袋３６０と異なっている。伸縮部は、第１の可動戸袋３３０の長さ、つまりヒンジ３２８からの回動半径を可変にするものであり、前記幅が最大になる前進位置と最小になる後退位置をとることができる。
【００６０】
伸縮部は、上伸縮部３５０と、前側下伸縮部３５２と、後側下伸縮部３５４と、上伸縮部３５０と後側下伸縮部３５４を連結する連結部３５６とを有する。上伸縮部３５０は、上カバー３２１と上板３４０とが画成する空間内に挿入可能であるように、上カバー３２１の横断面形状にほぼ相似形の横断面形状を有する。前側下伸縮部３５２および後側下伸縮部３５４は、下カバー３２３と底板３４２とが画成する空間内に挿入可能であるように形成されている。上伸縮部３５０は、Ｘ方向に延びる帯状の上スライダ部３５０ａを有しており、該上スライダ部３５０ａが、上板３４０に設けられた２つのガイド板３５１に設けられたスリットに挿入されてＸ方向の移動を案内される。
【００６１】
前側下伸縮部３５２と後側下伸縮部３５４は仕切板３４４を中心にして対称に形成されており、また図示されない結合部によって結合されている。前側下伸縮部３５２は、スライドドア３０６、３０８の下縁部材３０６ｄ、３０８ｄがその内部を貫通できる縦長の矩形穴を形成する前端部３５２ａと、前端部３５２ａから側板３３２側へ延びる略コの字状の下スライダ部３５２ｂとを有する。後側下伸縮部３５４も前側下伸縮部３５２と同様に形成されている。上伸縮部３５０、前側下伸縮部３５２および後側下伸縮部３５４は一体化されており、また、スライドドア３０６、３０８のスライド方向に移動可能に支持されており、例えば連結部３５６を掴んで伸縮部全体をスライドドア３０６、３０８のスライド方向に移動することが可能である。なお、図３２、３４、３６では、伸縮部はその前進位置に配置されている。
【００６２】
伸縮部は、通常は前進位置に配置されるが、閉じられている第１と第２の可動戸袋３３０、３６０を開けるときは、後退位置に移動すればよい。これにより、第１と第２の可動戸袋の先端部の干渉を回避してそれら戸袋を回動することが可能になる。また、第１と第２の可動戸袋３３０、３６０を閉じるときには、伸縮部が後退位置にある状態で第１と第２の可動戸袋３３０、３６０を閉じてから、伸縮部を前進位置に移動させればよい。これにより、第１と第２の可動戸袋の間の隙間を埋めることが可能になる。
【００６３】
スライドドア３０６、３０８は第１と第２の可動戸袋３３０、３６０内をも移動経路としており、特に上側部材３０６ａ、３０８ｂはそれら可動戸袋の上カバー３２１、３６８の直ぐ下を通過する。このため、もし２つの上カバー３２１、３６８の間に旅客の指が入る隙間があると非常に危険であるが、本実施形態によると、通常時は第１の可動戸袋３３０の伸縮部の効果によって、指等の入るそのような隙間は生じない。その一方で、非常時等には、伸縮部を後退させて隙間を設けることにより、第１と第２の可動戸袋３３０、３６０を、互いの干渉を避けて回動させることが可能になる。
【００６４】
また、第１の可動戸袋３３０の伸縮部によって、特に据付工事に際して、スライドドア３０６、３０８のスライド方向の設置位置の許容誤差を大きく設定することが可能になる。そのため、本実施形態のホームドアユニット３００によると、据付工事が容易になって工事時間が短縮されることが期待される。
【００６５】
前述の実施形態では、一対の可動戸袋のうちの一方の第１の可動戸袋３３０が伸縮部を有していたが、一対の可動戸袋の両方が伸縮部を有する実施形態も可能である。
【００６６】
なお、本実施形態においても、ホームドアユニット３００は、スライドドア３０６、３０８の行程を閉位置と開位置との間で限定するために、既述の実施形態で説明したような閉限停止部（図示せず）および開限停止部（図示せず）、スライドドア３０６、３０８に取付けられた閉限当接部材（図示せず）および開限当接部材（図示せず）を具備している。更に、ホームドアユニット３００は、スライドドア３０６、３０８が開位置、閉位置にあることを検知する閉限センサーおよび開限センサーを具備し、スライドドア３０６、３０８が開位置または閉位置に到達したときに、駆動装置の駆動モーターへの電力供給が自動的に遮断される。
【００６７】
本実施形態においても、車両ドアとホームドアユニット３００の開口部Ｓとが対峙しない位置（両者がずれた位置）で列車が何等かの理由で停止し、その後、停電その他の理由により列車が動けない状態になってしまった場合に、可動戸袋３３０、３６０を手動で開き、ホームドアユニット３００の一対の静止戸袋３２０の間を非常口として、列車内の乗客をプラットホームＰへ移動させることが可能となる。
【００６８】
また、図３８に示すように、スライドドア３０６、３０８の各々の下縁部材３０６ｄ、３０８ｄの下側に保護バー３０６ｃ、３０８ｃを取り付けるようにしてもよい。図３８の例では、保護バー３０６ｃ、３０８ｃは、戸先側で連結部材３０６ｅ、３０８ｅによって、下縁部材３０６ｄ、３０８ｄの戸先側に連結されている。保護バー３０６ｃ、３０８ｃの戸尻側は、脚部３２６に貫通穴３２５（図３２）を形成し、該貫通穴３２５内に導入することによって、脚部３２６に支持するようにできる。更には、貫通穴３２５に連通する管部材３２７を脚部３２６間に水平に取り付け、該管部材３２７内に保護バー３０６ｃ、３０８ｃを導入させ、スライドドア３０６、３０８が開放位置にあるとき、反対側の脚部３２６の貫通穴３２９から保護バー３０６ｃ、３０８ｃの戸尻側先端が突出するようにできる。
【符号の説明】
【００６９】
１０    ホームドアユニット
１２    戸袋
１２ａ    カバー
１２ｂ    カバー
１３    溝部
１３ａ    下面
１４    基台
１４ａ    脚部
１５    溝部
１６    スライドドア
１６′    スライドドア
１６ａ    戸先部材
１６′ａ    戸先部材
１６ｂ    戸尻部材
１６′ｂ    戸尻部材
１６ｃ    上縁部材
１６′ｃ    上縁部材
１６ｄ    下縁部材
１６′ｄ    下縁部材
１７    クッション
１８    スライドドア
１８′    スライドドア
１８ａ    戸先部材
１８′ａ    戸先部材
１８ｂ    戸尻部材
１８′ｂ    戸尻部材
１８ｃ    上縁部材
１８′ｃ    上縁部材
１８ｄ    下縁部材
１８′ｄ    下縁部材
１９    クッション
２０    駆動装置
２２    駆動モーター
２４    減速機
２６    駆動プーリー
２８    遊動プーリー
３０    ベルト
３２    案内レール
３４    摺動ブロック
３６    ブラケット
３８    連結部材
３９ａ    アングル部材
３９ｂ    アングル部材
４０ａ    閉限停止部
４０ｂ    開限停止部
４１    閉限当接部材
４２ａ    閉限センサー
４２ｂ    開限センサー
４４    フォロア
４６    摺動支持部材
５０    駆動装置
５２    駆動モーター
５４    減速機
５６    駆動プーリー
５８    遊動プーリー
６０    ベルト
６２    案内レール
６４    摺動ブロック
６６    ブラケット
６８    連結部材
６９ａ    アングル部材
６９ｂ    アングル部材
７０ａ    閉限停止部
７０ｂ    開限停止部
７１    閉限当接部材
７２ａ    閉限センサー
７２ｂ    開限センサー
７４    フォロア
７６    摺動支持部材
７８    脱離防止部材
８０    制御盤
９０    案内部材
１００    ホームドアユニット
１０２    戸袋
１０４    静止基台
１０６    可動基台
１０８    基台
１２０    静止戸袋
１２０ａ    カバー
１２４    ヒンジ
１２６    脚部
１３０    可動戸袋
１３２    フォロア
１３４    フォロア
１３８    振れ止め
１４０    駆動装置
１４２    ブラケット
１４４    駆動モーター
１４６    駆動プーリー
１４６ａ    駆動軸
１４８    遊動プーリー
１５０    支持軸
１５０ａ    Ｃ形クリップ
１５０ｂ    ワッシャー
１５２    支持軸
１５２ａ    Ｃ形クリップ
１５２ｂ    ワッシャー
１５４    遊動プーリー
１５６    支持ローラー
１５６ａ    第１の環状部材
１５６ｂ    第２の環状部材
１５６ｃ    第３の環状部材
１５６ｄ    コア
１５８    支持ローラー
１５８ａ    第１の環状部材
１５８ｂ    第２の環状部材
１５８ｃ    第３の環状部材
１５８ｄ    コア
１６０    案内部材
１６０ａ    腕部材
１６２    案内部材
１６２ａ    腕部材
１６４ａ    ライナー
１６４ｂ    ライナー
１６６    ベルト
１６６ａ    取付金具
１６６ｂ    取付金具
２００    スライドドア
２０２    下縁部材
２０４    戸尻部材
２０６    上側部材
２０８    クッション
３００    ホームドアユニット
３０２    戸袋
３０４    基台
３０６    スライドドア
３０６ａ    上側部材
３０６ｂ    クッション
３０６ｃ    保護バー
３０６ｄ    下縁部材
３０６ｅ    連結部材
３０８    スライドドア
３０８ａ    上側部材
３０８ｂ    上側部材
３０８ｂ    クッション
３０８ｃ    保護バー
３０８ｄ    下縁部材
３０８ｅ    連結部材
３２０    静止戸袋
３２０ａ    カバー
３２１    上カバー
２３２    側壁
３２３    下カバー
３２４ａ    角穴
３２４ｂ    角穴
３２４ｃ    丸穴
３２４ｄ    丸穴
３２５    貫通穴
３２６    脚部
３２７    管部材
３２８    ヒンジ
３２９    貫通穴
３３０    第１の可動戸袋
３３２    側板
３３６ａ    角穴
３３６ｂ    角穴
３４０    上板
３４２    底板
３４４    仕切板
３５０    上伸縮部
３５０ａ    上スライダ部
３５１    ガイド板
３５２    前側下伸縮部
３５２ａ    前端部
３５２ｂ    下スライダ部
３５４    後側下伸縮部
３５６    連結部
３６０    第２の可動戸袋
３６２    底板
３６４    上板
３６６    仕切板
３６６ａ    角穴
３６８    上カバー
３７０    フォロア
３７１    側板
３７２    下カバー
３７３    フォロア
３７２ａ    角穴
３７４    フォロア
３７６    案内部材
３７８    案内部材
３８０    上案内部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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