(57)【要約】【課題】複数の探索条件を組み合わせて経路探索を行う際に組み合わせの程度を変更して好みの探索結果を得るための操作を簡略化することができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】ナビゲーション装置は、目的地設定部３０と、利用者によって操作されて複数の探索条件の組み合わせの程度を設定および変更する操作部４と、操作部４を用いて設定あるいは変更された組み合わせの程度で複数の探索条件を組み合わせて経路探索を行う経路探索部２２と、探索結果と複数の探索条件の組み合わせの程度とが含まれる探索画面を作成する探索画面作成部２６と、探索画面を表示する表示処理部６０および表示装置６とを備える。探索画面が表示された状態で、操作部４を用いて組み合わせの程度が変更されたときに、経路探索部２２によって変更後の組み合わせの程度に対応して経路探索が行われ、探索画面の内容が更新される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路探索の目的地を設定する目的地設定手段と、
利用者によって操作され、複数の探索条件の組み合わせの程度を設定および変更する操作手段と、
前記操作手段によって設定あるいは変更された前記組み合わせの程度で前記複数の探索条件を組み合わせて経路探索を行う経路探索手段と、
前記経路探索手段による探索結果と、前記組み合わせの程度とが含まれる探索画面を作成する探索画面作成手段と、
前記探索画面を表示する探索画面表示手段と、
を備え、前記探索画面表示手段によって前記探索画面が表示された状態で、前記操作手段によって前記組み合わせの程度が変更されたときに、前記経路探索手段は、変更後の前記組み合わせの程度に対応して経路探索を行い、前記探索画面作成手段および前記探索画面表示手段は、前記探索画面の内容を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記探索画面作成手段は、経路探索によって得られた走行経路とその周囲の地図画像とが探索結果として含まれる探索画面を作成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記操作手段を用いた前記組み合わせの程度の変更は、程度を連続的に変更することにより、あるいは、程度を階段状に変化させることにより行われることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記探索画面が表示された状態で案内開始指示が行われたときに、前記探索画面に含まれる探索結果としての走行経路に沿って前記目的地まで自車両の走行を案内する経路誘導手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記探索画面には、前記組み合わせの程度の変更が視覚的に確認可能な変更指示画像が含まれることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記探索画面には、経路探索によって得られた走行経路に有料道路が含まれている場合には、この有料道路の走行区間と料金が含まれていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記探索画面には、目的地までの所要時間と距離が含まれていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの走行経路を探索するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の探索条件やこれら複数の探索条件の組み合わせを指定して経路探索を行うことにより、設定された目的地までの推奨経路を得るようにしたナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このナビゲーション装置では、探索条件設定において、例えば、有料道路優先、一般道路優先、距離優先、時間優先の他に燃料節約経路（有料道路＋距離優先）、コスト節約経路（一般道路＋距離優先）、最速経路（有料道路＋時間優先）、通常経路（一般道路＋時間優先）が指定可能であり、これらの探索条件に対応する多くの推奨経路を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２２３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、一般道路優先、距離優先などの一般的な複数の探索条件を組み合わせて探索を行うことができるが、組み合わせた条件で探索を実施して得られる結果が好みに合ったものであるかは、得られた経路を表示するまでわからず、好みに合わない場合にはこのような操作を繰り返すことになって、操作が煩雑になるという問題があった。特に、複数の探索条件を組み合わせる場合には、組み合わせの程度を変更できれば、さらに好みに合った経路を得ることが可能になると考えられるが、このような組み合わせの程度を可変した複数の探索条件を用意してそれぞれに対応する探索結果を比較しようとすると、さらにそのための操作が煩雑になる。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、複数の探索条件を組み合わせて経路探索を行う際に組み合わせの程度を変更して好みの探索結果を得るための操作を簡略化することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、経路探索の目的地を設定する目的地設定手段と、利用者によって操作され、複数の探索条件の組み合わせの程度を設定および変更する操作手段と、操作手段によって設定あるいは変更された組み合わせの程度で複数の探索条件を組み合わせて経路探索を行う経路探索手段と、経路探索手段による探索結果と、複数の探索条件の組み合わせの程度とが含まれる探索画面を作成する探索画面作成手段と、探索画面を表示する探索画面表示手段とを備える。探索画面表示手段によって探索画面が表示された状態で、操作手段によって組み合わせの程度が変更されたときに、経路探索手段は、変更後の組み合わせの程度に対応して経路探索を行い、探索画面作成手段および探索画面表示手段は、探索画面の内容を更新する。
【０００７】
探索結果を見ながら複数の探索条件の組み合わせの程度を変更することができるため、組み合わせの程度を変更してから表示内容を切り替えて探索結果を表示させる必要がなく、好みの探索結果を得るための操作を簡略化することができる。
【０００８】
また、上述した探索画面作成手段は、経路探索によって得られた走行経路とその周囲の地図画像とが探索結果として含まれる探索画面を作成することが望ましい。これにより、探索結果を視覚的に確認しやすくなり、探索条件の組み合わせの変更に伴ってどのように走行経路が変化するかを容易に把握することができる。
【０００９】
また、上述した操作手段を用いた組み合わせの程度の変更は、程度を連続的に変更することにより、あるいは、程度を階段状に変化させることにより行われることが望ましい。連続的に変化させることにより、利用者の好みをより反映させた探索結果を得ることができる。また、階段状に変化させることにより、程度の変更操作に伴って行われる経路探索の処理負担を軽減することが可能となる。
【００１０】
また、上述した探索画面が表示された状態で案内開始指示が行われたときに、探索画面に含まれる探索結果としての走行経路に沿って目的地まで自車両の走行を案内する経路誘導手段をさらに備えることが望ましい。探索画面を表示した状態で走行案内指示を行うことができ、経路探索から経路案内までの一連の指示操作を簡略化することが可能となる。
【００１１】
また、上述した探索画面には、組み合わせの程度の変更が視覚的に確認可能な変更指示画像が含まれることが望ましい。これにより、視覚的に指示内容を確認しながら組み合わせの程度を指示することができる。
【００１２】
また、上述した探索画面には、経路探索によって得られた走行経路に有料道路が含まれている場合には、この有料道路の走行区間と料金が含まれていることが望ましい。あるいは、上述した探索画面には、目的地までの所要時間と距離が含まれていることが望ましい。これにより、探索結果の具体的な内容が確認しやすくなり、探索条件の組み合わせの変更に伴ってどのように走行経路が変化するかを容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】経路探索を行って誘導経路を開始するまでの動作手順を示す流れ図である。
【図３】探索画面の一例を示す図である。
【図４】４つの探索条件を組み合わせる程度を変更するために用いられる探索条件指定領域の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、地図データ記憶装置３、操作部４、車両位置検出部５、表示装置６、オーディオ部７を含んで構成されている。このナビゲーション装置は、車両に搭載されている。
【００１６】
ナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することにより、自車位置周辺の地図画像表示動作や施設検索動作、経路探索・誘導動作などの各種機能を実現する。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００１７】
地図データ記憶装置３は、地図表示、施設検索、経路探索、経路誘導などに必要な地図データが格納されている記憶媒体およびその読み取り装置である。この地図データ記憶装置３には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。地図データ記憶装置３は、ハードディスク装置や半導体メモリによって、あるいは、ＤＶＤとその読み取り装置によって実現される。また、地図データ記憶装置３を通信装置に置き換えて、外部の地図配信サーバ（図示せず）から地図データを取得するようにしてもよい。
【００１８】
操作部４は、利用者の指示（操作）を受け付けるためのものであり、各種の操作ボタンや操作つまみ類を備えている。また、操作部４は、表示装置６の画面に取り付けられたタッチパネルを含んでおり、画面上の一部を直接利用者が指等で指し示すことにより、操作指示を行うことができるようになっている。車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
【００１９】
表示装置６は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）によって構成されており、ナビゲーションコントローラ１から出力される映像信号に基づいて自車位置周辺の地図画像や、目的地までの走行経路や分岐地点における拡大案内画像などを表示する。オーディオ部７は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声などを車室内に出力する。
【００２０】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、探索条件設定・変更部２４、探索画面作成部２６、経路誘導処理部２８、目的地設定部３０、入力処理部５０、表示処理部６０を含んで構成されている。
【００２１】
地図バッファ１０は、地図データ記憶装置３から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や利用者が操作部４を操作して指定した位置に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求を地図データ記憶装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、表示装置６に地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００２２】
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００２３】
経路探索処理部２２は、経路探索処理を行って、出発地と目的地との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）を探索する。
【００２４】
探索条件設定・変更部２４は、経路探索処理部２２による経路探索の際の探索条件を設定するとともに、利用者の指示に応じて変更する。本実施形態で設定可能な探索条件には、個別条件と組み合わせ条件が含まれる。「個別条件」とは、時間優先、料金節約、有料道路優先、一般道路優先などの別々に指定することができる探索条件である。一方、「組み合わせ条件」とは、これらの個別条件の２つ以上を組み合わせた探索条件である。例えば、時間優先と料金節約の２つの探索条件を組み合わせ、この組み合わせの程度を設定、変更する場合が考えられる。
【００２５】
探索画面作成部２６は、組み合わせ条件を用いて行われる経路探索に対応する探索画面を作成（描画）する。この探索画面には、組み合わせ条件における複数の探索条件の組み合わせの程度と、この組み合わせ条件で経路探索を行って得られた走行経路などが含まれている。探索画面の具体例については後述する。
【００２６】
経路誘導処理部２８は、経路探索処理部２２によって得られた走行経路に沿って、表示や音声によって自車両の走行を案内する経路誘導処理を行う。
【００２７】
目的地設定部３０は、経路探索処理部２２によって行われる経路探索処理に必要な目的地を設定する。例えば、施設検索部（図示せず）による検索によって抽出された施設を目的地として設定する場合や、利用者が操作部４を操作して直接指定した地図画像上の地点を目的地として設定する場合などが考えられる。
【００２８】
入力処理部５０は、操作部４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。
【００２９】
表示処理部６０は、地図描画部１４によって作成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像を表示装置６の画面に表示する。また、探索画面作成部２６によって作成された探索画面の描画データや、経路誘導処理部２８によって作成された案内画像を示す描画データが入力されると、表示処理部６０は、これらの画像を地図画像に重ねて表示装置６の画面に表示する。
【００３０】
上述した目的地設定部３０が目的地設定手段に、操作部４、入力処理部５０が操作手段に、経路探索処理部２２が経路探索手段に、探索画面作成部２６が探索画面作成手段に、表示処理部６０、表示装置６が探索画面表示手段に、経路誘導処理部２８が経路誘導手段にそれぞれ対応する。
【００３１】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、その動作を説明する。
【００３２】
図２は、経路探索を行って誘導経路を開始するまでの動作手順を示す流れ図である。ナビゲーション装置が起動されて自車位置周辺の地図画像表示を開始した後に、経路探索処理部２２は、目的地設定部３０によって目的地が設定されたか否かを判定する（ステップ１００）。未設定の場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、目的地が設定されるとステップ１００の判定において肯定判断が行われる。
【００３３】
次に、経路探索処理部２２は、経路探索の指示があったか否かを判定する（ステップ１０２）。指示がない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、指示があった場合にはステップ１０２の判定において肯定判断が行われる。
【００３４】
次に、経路探索処理部２２は、選択可能な探索条件を表示する（ステップ１０４）。例えば、操作部４のタッチパネルを用いて経路探索が指示されたときに、「時間優先」、「料金節約」、「有料道路優先」、「一般道路優先」、「時間優先＋料金節約」の各探索条件がプルダウンメニューの形式で表示される。この中で「時間優先＋料金節約」が組み合わせ条件に該当し、それ以外が個別条件に該当する。
【００３５】
次に、経路探索処理部２２は、組み合わせ条件が選択されたか否かを判定する（ステップ１０６）。例えば、利用者が操作部４のタッチパネルを操作して、プルダウンメニューの中から「時間優先＋料金節約」を選択するとこの判定において肯定判断が行われる。
【００３６】
次に、経路探索処理部２２は、選択された組み合わせ条件で経路探索を行って、目的地までの走行経路を算出する（ステップ１０８）。例えば、基準となるリンクコストやノードコストをＣ、個別条件「時間優先」が選択された場合に基準に対して増減されるコストの加減割合をａ、個別条件「料金優先」が選択された場合に基準に対して増減されるコストの加減割合をｂ、「時間優先」と「料金優先」を組み合わせる際の組み合わせの程度としてのそれぞれの重み付け係数をｘ、ｙとすると、組み合わせ条件を考慮したコストＣ’＝Ｃ（ａｘ＋ｂｙ）となる。このようにして変更対象となるリンクおよび／またはノードのコストを変更した後に経路探索が行われる。なお、複数の探索条件を組み合わせた際の上述したコスト変更の方法は一例であって、他の方法を用いるようにしてもよい。
【００３７】
次に、探索画面作成部２６は、経路探索の結果を含む探索画面を作成する（ステップ１１０）。また、表示処理部６０は、作成された探索画面を表示装置６に表示する（ステップ１１２）。
【００３８】
図３は、探索画面の一例を示す図である。図３に示す探索画面１００には、（１）経路探索結果としての走行経路Ｒが他の道路に対して強調（例えば、探索結果を示す特定の色が用いられる）された所定範囲（出発地（自車位置）と目的地が含まれる範囲）の地図画像Ｍと、（２）２つの探索条件（時間優先、料金節約）の組み合わせの程度の変更を視覚的に確認するための変更指示画像が含まれる探索条件指定領域Ｗ１と、（３）経路探索によって得られた走行経路に高速道路等の有料道路が含まれる場合にこの有料道路の区間を示す有料道路区間領域Ｗ２と、（４）目的地までの所要時間、距離、有料道路の料金を示す走行経路情報領域Ｗ３と、（５）走行経路Ｒに沿って自車両の走行を案内する動作の開始を指示するための「案内開始」ボタンＳとが含まれている。
【００３９】
上述した探索条件指定領域Ｗ１では、組み合わせの対象となる２つの探索条件が水平方向に沿って左右に離して配置され（図３のｗａ、ｗｂ）、それらの間を左右に移動させてこれら２つの探索条件の組み合わせの程度を指定する設定ボタン（図３のｗｃ）が含まれている。この設定ボタンｗｃを左方向に移動させる程、左側に配置された探索条件ｗａ（時間優先）の割合が多くなり、右方向に移動させる程、右側に配置された探索条件ｗｂ（料金節約）の割合が多くなる。利用者は、設定ボタンｗｃの位置を左右に移動させるだけで、２つの探索条件を組み合わせる程度を変更することができる。なお、利用者によって変更が指示される前の初期状態では、この設定ボタンｗｃの位置が所定位置（例えば、左端位置や中央位置）に設定されている。また、この設定ボタンｗｃの左右方向の位置は、連続的に変更可能な場合（この場合には組み合わせの程度を連続的に変更することができる）の他、飛び飛びの位置に選択的に変更するようにしてもよい（この場合には組み合わせの程度を階段状に変更することができる）。
【００４０】
次に、探索条件設定・変更部２４は、２つの探索条件の組み合わせの程度が変更されたか否かを判定する（ステップ１１４）。利用者によって変更が指示されない場合には否定判断が行われ、次に、経路誘導処理部２８は、自車両の走行を、表示中の探索画面の地図画像Ｍに含まれる走行経路Ｒに沿って案内する動作を開始するか否かを判定する（ステップ１１６）。利用者によって「案内開始」ボタンＳ（図３）が押されない場合には否定判断が行われ、ステップ１１４に戻って程度変更の有無判定が繰り返される。また、利用者によって「案内開始」ボタンＳが押された場合にはステップ１１６の判定において肯定判断が行われる。その後、経路誘導処理部２８は、走行経路に沿って自車両の走行を案内する経路誘導動作を開始する（ステップ１１８）。
【００４１】
一方、２つの探索条件の組み合わせの程度の変更が利用者によって指示されるとステップ１１４の判定において肯定判断が行われる。次に、探索条件設定・変更部２４は、利用者の指示に応じて（利用者が移動させた設定ボタンｗｃ（図３）の位置に応じて）探索条件を変更する（ステップ１２０）。その後、ステップ１０８に戻り、変更後の探索条件を用いて経路探索以降の動作が繰り返される。
【００４２】
また、利用者が組み合わせ条件以外の個別条件を選択した場合にはステップ１０６の判定において否定判断が行われる。次に、経路探索処理部２２は、選択された個別条件で経路探索を行い（ステップ１２２）、その後、経路誘導処理部２８による走行案内が開始される（ステップ１１８）。なお、この個別条件を用いた経路探索は、従来から行われている動作であり、概略的な動作の流れが示されている。
【００４３】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、２つの探索条件を組み合わせた「組み合わせ条件」で経路探索を行った結果（図３の探索画面）を見ながら、探索条件指定領域Ｗ１内の設定ボタンｗｃを左右に移動させることによってこれら２つの探索条件の組み合わせの程度を変更することができるため、組み合わせの程度を変更してから表示内容を切り替えて探索結果を表示させる必要がなく、好みの探索結果を得るための操作を簡略化することができる
また、探索画面（図３）には、経路探索によって得られた走行経路Ｒとその周囲の地図画像Ｍとが探索結果として含まれているため、探索結果を視覚的に確認しやすくなり、探索条件の組み合わせの変更に伴ってどのように走行経路Ｒが変化するかを容易に把握することができる。
【００４４】
また、２つの探索条件の組み合わせの程度を連続的に変化させた場合には、利用者の好みをより反映させた探索結果を得ることができる。また、２つの探索条件の組み合わせの程度を階段状に変化させた場合には、程度の変更操作に伴って行われる経路探索（図２のステップ１０８）の回数が少なくなる分、処理負担を軽減することが可能となる。
【００４５】
また、探索画面（図３）を表示した状態で「案内開始」ボタンＳを押すことによって走行案内指示を行うことができるため、経路探索から経路案内までの一連の指示操作を簡略化することが可能となる。また、探索画面には、組み合わせの程度の変更が視覚的に確認可能な探索条件指定領域Ｗ１が含まれているため、視覚的に指示内容を確認しながら組み合わせの程度を指示することができる。
【００４６】
また、探索画面には、経路探索によって得られた走行経路に有料道路が含まれている場合にこの有料道路の走行区間と料金や、目的地までの所要時間と距離が含まれており、探索結果の具体的な内容が確認しやすくなり、探索条件の組み合わせの変更に伴ってどのように走行経路が変化するかを容易に把握することができる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、２つの探索条件を組み合わせる程度を可変する場合について説明したが、３つ以上の探索条件を組み合わせる程度を可変するようしてもよい。
【００４８】
図４は、４つの探索条件を組み合わせる程度を変更するために用いられる探索条件指定領域Ｗ１’の一例を示す図である。例えば、図４に示すように、４つの探索条件「料金節約」、「時間優先」、「距離優先」、「幹線優先」が四角形の各頂点に配置されており、それぞれに一対一に対応する４つの設定ボタンｗｃ１、ｗｃ２、ｗｃ３、ｗｃ４の位置を上下あるいは左右に移動させることにより、一対一に対応する設定ボタンの位置がより近い探索条件の割合を多くすることができる。この探索条件指定領域Ｗ１’は、図３の探索画面に含まれる探索条件指定領域Ｗ１と置き換えることで、操作性をほとんど変えることなく操作することができる。
【００４９】
また、上述した実施形態では、車両に搭載されたナビゲーション装置について説明したが、スマートフォン等の携帯端末装置やパーソナルコンピュータにおいて経路探索を行う場合についても本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
上述したように、本発明によれば、探索結果を見ながら複数の探索条件の組み合わせの程度を変更することができるため、組み合わせの程度を変更してから表示内容を切り替えて探索結果を表示させる必要がなく、好みの探索結果を得るための操作を簡略化することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ナビゲーションコントローラ
３  地図データ記憶装置
４  操作部
５  車両位置検出部
６  表示装置
７  オーディオ部
１０  地図バッファ
１２  地図読出制御部
１４  地図描画部
２０  車両位置計算部
２２  経路探索処理部
２４  探索条件設定・変更部
２６  探索画面作成部
２８  経路誘導処理部
３０  目的地設定部
５０  入力処理部
６０  表示処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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