(57)【要約】【課題】シートを挟持したローラー対の姿勢や位置を変化させることでシートの傾斜や位置ずれを補正する場合に、このローラー対よりも搬送方向上流側の湾曲した区間に配置されたローラー対による抵抗を減らすことを目的とする。【解決手段】湾曲した区間内に配置された第１ローラー対１００と、第１ローラー対１００よりも下流側で搬送方向に対するシートの傾斜と軸方向のシートの位置ずれとの少なくとも一方を検知する検知部４０と、検知部４０よりも下流側に配置された第２ローラー対２００と、第２ローラー対の軸方向に対する傾きと軸方向の位置との少なくとも一方を変化させることでシートの傾斜と位置ずれとの少なくとも一方を補正する補正機構５０と、を備え、第１ローラー対１００が備える第１駆動ローラー体１１Ｒと第１従動ローラー体１２Ｒとの少なくとも一方は、補正機構５０による補正に伴うシートの動きに追従して軸方向に移動可能である。【選択図】図２
2020075802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲した区間を有する搬送路35jと、
前記湾曲した区間内に配置され、シートを予め定められた搬送方向に挟持搬送する第１ローラー対100と、
前記第１ローラー対よりも前記搬送方向下流側に配置され、前記搬送方向に対する前記シートの傾斜と、前記搬送方向に直交する軸方向の前記シートの位置ずれと、の少なくとも一方を検知する検知部40と、
前記検知部よりも前記搬送方向下流側に配置され、前記シートを挟持搬送する第２ローラー対200と、
前記シートを挟持した前記第２ローラー対の前記軸方向に対する傾きと前記軸方向の位置との少なくとも一方を変化させることにより、前記検知部により検知された傾斜と位置ずれとの少なくとも一方を補正する補正機構50と、を備え、
前記第１ローラー対は、第１駆動軸に取り付けられた第１駆動ローラー体と、第１従動軸に取り付けられ前記第１駆動ローラー体に押圧されてローラー対を構成する第１従動ローラー体を備え、前記第１駆動ローラー体と前記第１従動ローラー体との少なくとも一方は、前記補正機構による補正に伴う前記シートの動きに追従して前記軸方向に移動することが可能であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１ローラー対は、前記第１駆動ローラー体と前記第１従動ローラー体とが前記軸方向に複数配置され、
前記補正機構による補正の実行時に、前記第１ローラー対の前記軸方向の両端部の前記第１駆動ローラー体と前記第１従動ローラー体とにかかる押圧力を減少させる減圧機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１ローラー対100が備える前記第１駆動ローラー体と前記第１従動ローラー体との少なくとも一方が前記軸方向に移動した場合に、移動した方向と反対の方向に、移動した前記第１駆動ローラー体又は移動した前記第１従動ローラー体を付勢する付勢部材116を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１ローラー対よりも前記搬送方向上流側に配置され、前記シートを挟持搬送する第３ローラー対300と、
前記補正機構による補正の実行時に、前記第３ローラー対が備える互いに当接する２つのローラー体を互いに離間させる離間機構314と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記第２ローラー対から搬送された前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記シートを表裏反転させて前記湾曲した区間に搬送する反転機構と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、予め定められた搬送方向に対して傾斜した姿勢でシートが搬送されることがある。傾斜した姿勢でシートが画像形成部に搬送されると、シートに対して傾斜した画像が形成されてしまう。シートの傾斜を補正する手段としては、レジストローラーが知られている。レジストローラーは、ローラー対を有し、回転を停止させたローラー対にシートの先端が突き当てられてから所定時間後にローラー対の回転を開始するように制御される。ローラー対の回転停止中にシートに撓みが形成されることにより、シートの傾斜が補正される。
【０００３】
しかし、レジストローラーでは、シートの先端がローラー対に突き当てられるときに衝突音が発生してしまう。また、レジストローラーでは、シートの搬送方向に直交する方向の位置ずれは補正されないため、位置ずれの分だけ画像の位置がずれてしまう。このような問題点を解決するには、例えば、シートを挟持したレジストローラーの姿勢と位置を変化させることで、衝突音を発生させずにシートの傾斜と位置ずれを補正することが考えられる。
【０００４】
ローラーを移動させる手段としては、例えば、特許文献１に記載された回転体駆動機構が知られている。この回転体駆動機構は、コロに同心に設けられた回転軸と、回転軸に対向しかつ平行に配置された駆動軸と、回転軸と駆動軸との間に配置され、駆動軸の回転運動を回転軸の回転及びスラスト運動に変換する動力伝達機構とを備えている。動力伝達機構は、回転軸に設けられた従動側マグネットギアと、駆動軸に設けられた駆動側マグネットギアとを有し、従動側マグネットギアと駆動側マグネットギアとは互いに磁気的に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−５１５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のようにシートを挟持したレジストローラーの姿勢と位置を変化させることでシートの傾斜と位置ずれを補正する場合、レジストローラーよりも搬送方向上流側に配置されたローラー対でシートが挟持されたままであると、上流側のローラー対がシートの傾斜と位置ずれの補正に抵抗するため、シートが捩じれたり、傾斜と位置ずれの補正が不足したりするおそれがある。そこで、上流側のローラー対を離間させる構成が考えられるが、上流側のローラー対が配置された搬送路が湾曲している場合、上流側のローラー対を離間させると、搬送路が湾曲していない場合と比べて、搬送路を通過するときにシートにかかる摩擦抵抗が大きくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記事情を考慮し、シートを挟持したローラー対の姿勢や位置を変化させることでシートの傾斜や位置ずれを補正する場合に、このローラー対よりも搬送方向上流側の湾曲した区間に配置されたローラー対による抵抗を減らすことのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送装置は、湾曲した区間を有する搬送路と、前記湾曲した区間内に配置され、シートを予め定められた搬送方向に挟持搬送する第１ローラー対と、前記第１ローラー対よりも前記搬送方向下流側に配置され、前記搬送方向に対する前記シートの傾斜と、前記搬送方向に直交する軸方向の前記シートの位置ずれと、の少なくとも一方を検知する検知部と、前記検知部よりも前記搬送方向下流側に配置され、前記シートを挟持搬送する第２ローラー対と、前記シートを挟持した前記第２ローラー対の前記軸方向に対する傾きと前記軸方向の位置との少なくとも一方を変化させることにより、前記検知部により検知された傾斜と位置ずれとの少なくとも一方を補正する補正機構と、を備え、前記第１ローラー対は、第１駆動軸に取り付けられた第１駆動ローラー体と、第１従動軸に取り付けられ前記第１駆動ローラー体に押圧されてローラー対を構成する第１従動ローラー体を備え、前記第１駆動ローラー体と前記第１従動ローラー体との少なくとも一方は、前記補正機構による補正に伴う前記シートの動きに追従して前記軸方向に移動することが可能であることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るシート搬送装置において、前記第１ローラー対は、前記第１駆動ローラー体と前記第１従動ローラー体とが前記軸方向に複数配置され、前記補正機構による補正の実行時に、前記第１ローラー対の前記軸方向の両端部の前記第１駆動ローラー体と前記第１従動ローラー体とにかかる押圧力を減少させる減圧機構を備えていてもよい。
【００１０】
本発明に係るシート搬送装置において、前記第１ローラー対が備える前記第１駆動ローラー体と前記第１従動ローラー体との少なくとも一方が前記軸方向に移動した場合に、移動した方向と反対の方向に、移動した前記第１駆動ローラー体又は移動した前記第１従動ローラー体を付勢する付勢部材を備えていてもよい。
【００１１】
本発明に係るシート搬送装置において、前記第１ローラー対よりも前記搬送方向上流側に配置され、前記シートを挟持搬送する第３ローラー対と、前記補正機構による補正の実行時に、前記第３ローラー対が備える互いに当接する２つのローラー体を互いに離間させる離間機構と、を備えていてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記第２ローラー対から搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを表裏反転させて前記湾曲した区間に搬送する反転機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シートを挟持したローラー対の姿勢や位置を変化させることでシートの傾斜や位置ずれを補正する場合に、このローラー対よりも搬送方向上流側の湾曲した区間に配置されたローラー対による抵抗を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの内部構成を模式的に示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の主要部の正面図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係る第３ローラー対の右側面図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態に係る第１ローラー対の平面図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に係る第２ローラー対及び補正機構の右側面図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に係る第２ローラー対及び補正機構の平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るプリンター１の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の搬送動作を示す流れ図である。
【図７】シートの先端が検知部の検知領域に到達した様子を示す図である。
【図８】第２ローラー対の回転及び移動が行われた様子を示す図である。
【図９】第２ローラー対のニップ領域にシートが到達した様子を示す図である。
【図１０】傾斜と位置ずれの補正が進行中の状態を示す図である。
【図１１】シートの傾斜と位置ずれの補正が終了し、シートが第１ローラー対を通過した後の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係るプリンター１（画像形成装置の一例）及びシート搬送装置１９について説明する。
【００１６】
まず、図１を参照して、プリンター１の全体の構成について説明する。図１はプリンター１の内部構成を模式的に示す正面図である。以下、図１における紙面手前側をプリンター１の正面側（前側）とし、左右の向きはプリンター１を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。「上流（側）」、「下流（側）」との記載は、それぞれプリンター１内におけるシートＳの搬送方向における上流（側）、下流（側）を示す。
【００１７】
プリンター１の筐体３には、給紙部５と、画像形成部７とが備えられている。給紙部５は、筐体３の下部に設けられ、シートＳを収容する複数の給紙カセット９と、給紙カセット９のそれぞれからシートＳを供給する給紙装置１３と、を備えている。
【００１８】
画像形成部７は、筐体３の上部に設けられ、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のインクに対応する４つのラインヘッド８が備えられている。４つのラインヘッド８は、左右方向に並べられて配置されている。各ラインヘッド８には、対応するインクが収容されたインクタンク（図示省略）が接続されている。
【００１９】
シート搬送装置１９は、主搬送路３５ｍと、スイッチバック搬送路３５ｓ（反転機構の一例）と、合流搬送路３５ｊ（湾曲した区間を有する搬送路の一例）と、手差し搬送路３５ｔとを備える。具体的には、筐体３の右側面の上部に排出口２５が形成され、その下方に手差し給紙口２７が形成されている。主搬送路３５ｍは、給紙部５の給紙装置１３から画像形成部７を経て排出口２５に向かうように形成されている。主搬送路３５ｍの排出口２５側の端部には、排出ローラー２９が配置されている。
【００２０】
搬送ベルト２３は、複数のローラーに巻き回されて、図１の反時計回り方向に循環走行する。搬送ベルト２３は、画像形成部７のラインヘッド８との間に所定の間隔を空けて配置されている。以下、主搬送路３５ｍのうち、搬送ベルト２３と画像形成部７とに挟まれた区間を、画像形成路３５ｐと呼ぶ。
【００２１】
スイッチバック搬送路３５ｓは、排出口２５の近傍に位置する第１分岐点Ｂ１において主搬送路３５ｍから分岐するように形成されている。合流搬送路３５ｊは、第２分岐点Ｂ２においてスイッチバック搬送路３５ｓから分岐し、給紙装置１３と画像形成路３５ｐとの間に位置する合流点Ｊにおいて主搬送路３５ｍに合流するように形成されている。手差し搬送路３５ｔは、給紙装置１３と合流点Ｊとの間の位置において主搬送路３５ｍに合流するように形成されている。排出口２５の下方に排紙トレイ２６が設けられ、手差し給紙口２７の下方に手差しトレイ２８が設けられている。第２分岐点Ｂ２には、スイッチバック搬送路３５ｓに進入したシートＳを合流搬送路３５ｊに案内するための分離爪３６が配置されている。分離爪３６は、モーター等の駆動源（図示省略）により駆動される。
【００２２】
次に、プリンター１の画像形成動作について説明する。プリンター１に画像形成ジョブが入力されると、画像形成ジョブで指定されたサイズのシートＳが、給紙カセット９又は手差しトレイ２８から主搬送路３５ｍに送り出され、画像形成路３５ｐに搬送される。画像形成路３５ｐでは、画像形成ジョブに従ってラインヘッド８からインクが吐出されてシートＳに画像が形成される。片面印刷の場合は、画像が形成されたシートＳは、主搬送路３５ｍに沿って搬送され、排出ローラー２９によって排出口２５から排紙トレイ２６に排出される。両面印刷の場合は、片面に画像形成されたシートＳが、スイッチバック搬送路３５ｓに搬送され、続いて合流搬送路３５ｊを経由して表裏が反転された状態で画像形成路３５ｐに搬送され、他方の面に画像形成された後、排出ローラー２９によって排出口２５から排紙トレイ２６に排出される。
【００２３】
次に、図１乃至４を参照して、シート搬送装置１９の構成について説明する。図２は、シート搬送装置１９の主要部の正面図である。図３Ａは、第３ローラー対３００の右側面図である。図３Ｂは、第１ローラー対１００の平面図である。図４Ａは、第２ローラー対２００及び補正機構５０の右側面図である。図４Ｂは、第２ローラー対２００及び補正機構５０の平面図である（第２可動フレーム２２Ｆとバネ２２Ｓは、図示省略）。
【００２４】
シート搬送装置１９は、スイッチバック搬送路３５ｓに進入したシートＳを合流搬送路３５ｊに搬送する第３ローラー対３００と、合流搬送路３５ｊの湾曲した区間内に配置され、シートＳを予め定められた搬送方向Ｙに挟持搬送する第１ローラー対１００と、第１ローラー対１００よりも搬送方向Ｙ下流側に配置され、搬送方向Ｙに対するシートＳの傾斜と、搬送方向Ｙに直交する軸方向ＸのシートＳの位置ずれと、を検知する検知部４０と、検知部４０よりも搬送方向Ｙ下流側に配置され、シートＳを挟持搬送する第２ローラー対２００と、シートＳを挟持した第２ローラー対２００の軸方向Ｘに対する傾きと軸方向Ｘの位置とを変化させることにより、検知部４０により検知された傾斜と位置ずれとを補正する補正機構５０と、を備え、第１ローラー対１００は第１駆動軸１１Ａに取り付けられた第１駆動ローラー体１１Ｒと、第１従動軸１２Ａに取り付けられ第１駆動ローラー体１１Ｒに押圧されてローラー対を構成する第１従動ローラー体１２Ｒと、を備え、第１駆動ローラー体１１Ｒと第１従動ローラー体１２Ｒとの少なくとも一方は、補正機構５０による補正に伴うシートＳの動きに追従して軸方向Ｘに移動することが可能である。補正機構５０は、第２ローラー対２００をシートＳに垂直な軸を中心として回転させる回転機構６０と、第２ローラー対２００を軸方向Ｘに移動させる移動機構７０と、を備える。
【００２５】
図２に示されるように、合流搬送路３５ｊは、分岐点Ｂ２と合流点Ｊとの間に形成された湾曲した搬送路である。なお、この例では、合流搬送路３５ｊが全長にわたって湾曲しているが、合流搬送路３５ｊの一部分が湾曲していてもよい。つまり、合流搬送路３５ｊは、湾曲した区間を有していればよい。
【００２６】
第３ローラー対３００は、スイッチバック搬送路３５ｓにおける分岐点Ｂ２よりも左側の区間に、前後方向を軸方向Ｘとして配置されている。図２及び３Ａに示されるように、第３ローラー対３００は、下側に配置された第３駆動軸３１Ａと、上側に配置された第３従動軸３２Ａと、を備える。第３駆動軸３１Ａに第３駆動ローラー体３１Ｒが取り付けられ、第３従動軸３２Ａに第３従動ローラー体３２Ｒが取り付けられている。
【００２７】
第３駆動軸３１Ａは、筐体３に固定された第３固定フレーム３１Ｆに支持され、ギア列３１Ｇを介してモーター３１Ｍにより駆動される。第３従動軸３２Ａは、第３可動フレーム３２Ｆに支持される。第３可動フレーム３２Ｆは、筐体３に支持され、上下方向に移動可能であり、バネ３２Ｓによって第３駆動ローラー体３１Ｒに向けて付勢されている。この構成により、第３従動ローラー体３２Ｒは、第３駆動ローラー体３１Ｒに押圧され、従動回転する。
【００２８】
第３可動フレーム３２Ｆの前端部、後端部には、それぞれ前方、後方に突き出た当接片３２Ｗが形成され、当接片３２Ｗの下面に偏芯カム３２Ｃ（離間機構の一例）が接触している。偏芯カム３２Ｃは、筐体３に支持され、モーター（図示省略）により駆動される。
【００２９】
第１ローラー対１００は、合流搬送路３５ｊの湾曲した区間に、前後方向を軸方向Ｘとして配置されている。図２及び３Ｂに示されるように、第１ローラー対１００は、右側に配置された第１駆動軸１１Ａと、左側に配置された２つの第１従動軸１２Ａと、を備える。２つの第１従動軸１２Ａは、前後方向に並べて配置されている。第１駆動軸１１Ａに４つの第１駆動ローラー体１１Ｒが取り付けられ、２つの第１従動軸１２Ａにそれぞれ２つの第１従動ローラー体１２Ｒが取り付けられている。
【００３０】
第１駆動軸１１Ａは、筐体３に固定された第１固定フレーム１１Ｆに支持され、ギア列１１Ｇを介してモーター１１Ｍにより駆動される。前側の第１従動軸１２Ａは前側の第１可動フレーム１２Ｆに、後側の第１従動軸１２Ａは後側の第１可動フレーム１２Ｆに、それぞれ支持されている。前側の第１可動フレーム１２Ｆの後端部と後側の第１可動フレーム１２Ｆの前端部には、上下方向を軸方向とする筐体３に固定されたヒンジピン１２Ｈが設けられている。第１可動フレーム１２Ｆは、バネ１２Ｓによって第１駆動ローラー体１１Ｒに向けて付勢されている。この構成により、第１従動ローラー体１２Ｒは、第１駆動ローラー体１１Ｒに押圧され、従動回転する。
【００３１】
前側の第１可動フレーム１２Ｆの前端部、後側の第１可動フレーム１２Ｆの後端部には、それぞれ前方、後方に突き出た当接片１２Ｗが形成され、当接片１２Ｗの下面に偏芯カム１２Ｃ（減圧機構の一例）が接触している。偏芯カム１２Ｃは、筐体３に支持され、モーター（図示省略）により駆動される。
【００３２】
前側の第１従動軸１２Ａは、前側の第１可動フレーム１２Ｆから右方に突き出た前側の脚部１２Ｌと後側の脚部１２Ｌとに支持され、２つの第１従動ローラー体１２Ｒとともに、軸方向Ｘに摺動可能である。２つの第１従動ローラー体１２Ｒのうちの前側の第１従動ローラー体１２Ｒと前側の脚部１２Ｌとの間、及び、２つの第１従動ローラー体１２Ｒのうちの後側の第１従動ローラー体１２Ｒと後側の脚部１２Ｌとの間には、第１従動軸１２Ａを包囲するコイルバネである軸方向バネ１２Ｘ（付勢部材の一例）が設けられている。２つの第１従動ローラー体１２Ｒが外力により前方に移動させられた場合には、前側の軸方向バネ１２Ｘが前側の第１従動ローラー体１２Ｒを後方へ付勢する。２つの第１従動ローラー体１２Ｒが外力により後方に移動させられた場合には、後側の軸方向バネ１２Ｘが後側の第１従動ローラー体１２Ｒを前方へ付勢する。後側の第１従動軸１２Ａ及びこれに取り付けられた２つの第１従動ローラー体１２Ｒも、前側と同様に構成されているため、説明を省略する。
【００３３】
検知部４０は、例えば、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）であり、シートＳの幅方向に沿った先端エッジ及び搬送方向Ｙに沿った側面エッジを検知する。検知されたエッジから、搬送方向Ｙに対するシートＳの傾斜と、搬送方向Ｙに直交する軸方向ＸのシートＳの位置ずれと、が求められる。
【００３４】
第２ローラー対２００は、合流点Ｊと画像形成部７との間の主搬送路３５ｍに配置されている。図２、４Ａ及び４Ｂに示されるように、第２ローラー対２００は、下側に配置された第２駆動軸２１Ａと、上側に配置された第２従動軸２２Ａと、を備える。第２駆動軸２１Ａに第２駆動ローラー体２１Ｒが取り付けられ、第２従動軸２２Ａに第２従動ローラー体２２Ｒが取り付けられている。第２駆動軸２１Ａは、回転フレーム６０Ｆに支持され、ギア列２１Ｇを介してモーター２１Ｍにより駆動される。
【００３５】
回転フレーム６０Ｆの後端部には、上下方向を軸方向とする回転フレーム軸６０Ａが設けられており、回転フレーム軸６０Ａは、移動フレーム７０Ｆに支持されている。回転フレーム６０Ｆは、移動フレーム７０Ｆに対して回転可能である。回転フレーム６０Ｆの前端部の上面には、左右方向を長手方向とする、上面に歯が形成されたラック６０Ｒが取り付けられている。筐体３には、ラック６０Ｒと噛み合うピニオン６０Ｐと、ピニオン６０Ｐを駆動するモーター６０Ｍが取り付けられている。回転機構６０は、ピニオン６０Ｐの駆動により、回転フレーム軸６０Ａを中心として、回転フレーム６０Ｆを回転させる。
【００３６】
移動フレーム７０Ｆの前後両端部には、それぞれ前方、後方に突き出た棒状の摺動部７０Ｓが形成されている。摺動部７０Ｓは、筐体３に設けられた貫通穴（図示省略）に挿入されており、筐体３に対して前後方向に摺動可能である。移動フレーム７０Ｆの左側面には、前後方向を長手方向とする、左側面に歯が形成されたラック７０Ｒが取り付けられている。筐体３には、ラック７０Ｒと噛み合うピニオン７０Ｐと、ピニオン７０Ｐを駆動するモーター７０Ｍが取り付けられている。移動機構７０は、ピニオン７０Ｐの駆動により、前後方向に移動フレーム７０Ｆを移動させる。
【００３７】
第２従動軸２２Ａは、第２可動フレーム２２Ｆに支持される。第２可動フレーム２２Ｆは、回転フレーム６０Ｆに支持され、上下方向に移動可能であり、バネ２２Ｓによって第２駆動ローラー体２１Ｒに向けて付勢されている。この構成により、第２従動ローラー体２２Ｒは、第２駆動ローラー体２１Ｒに押圧され、従動回転する。
【００３８】
次に、図５を参照して、プリンター１の各部を制御するための構成について説明する。図５は、プリンター１の電気的構成を示すブロック図である。プリンター１は、制御部９１と記憶部９２を有し、制御部９１には、モーター１１Ｍ、偏芯カム１２Ｃ、モーター２１Ｍ、モーター６０Ｍ、モーター７０Ｍ、モーター３１Ｍ、偏芯カム３２Ｃ、検知部４０、画像形成部７、給紙装置１３、分離爪３６が接続されている。制御部９１は、ＣＰＵ等の演算装置である。記憶部９２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置である。制御部９１は、記憶部９２に記憶された制御プログラムや制御用データを用いて、プリンター１の各部を制御する。
【００３９】
次に、図１、２、６乃至１１を参照して、シート搬送装置１９の搬送動作について説明する。図６は、シート搬送装置１９の搬送動作を示す流れ図である。図７乃至１１は、シート搬送装置１９によってシートＳの傾斜及び位置ずれが補正される様子を示す図である。なお、図７乃至１１は、第３ローラー対３００、第１ローラー対１００、第２ローラー対２００が配置されている区間を平面に展開した図である。
【００４０】
最初に、制御部９１は、シートＳを画像形成路３５ｐに搬送し、画像形成部７によりシートＳの第１面に画像を形成する（ステップＳ０１）。
【００４１】
次に、制御部９１は、画像が形成されたシートＳを反転させる（ステップＳ０３）。具体的には、制御部９１は、モーター３１Ｍを正回転させて、シートＳを主搬送路３５ｍからスイッチバック搬送路３５ｓに搬送する（図１、２参照）。次に、制御部９１は、モーター３１Ｍを逆回転させるとともに分離爪３６を時計回りに回転させて、シートＳをスイッチバック搬送路３５ｓから合流搬送路３５ｊに搬送し、モーター１１Ｍを回転させて、シートＳを合流搬送路３５ｊから主搬送路３５ｍに搬送する。すると、第２面が上方に向けられた姿勢でシートＳが検知部４０に向かって搬送される。
【００４２】
次に、制御部９１は、検知部４０によりシートＳの先端が検知されたか否かを判定する（ステップＳ０５）。図７に示されるように、シートＳの先端が検知部４０の検知領域に到達すると、シートＳの先端が検知される。シートＳの先端が検知されたならば（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、制御部９１は、ステップＳ０７の処理に移行する。図中の基準線Ｋは、シートＳに傾斜及び位置ずれが生じていない場合のシートＳの前側と後側の端部の位置を示している。
【００４３】
次に、制御部９１は、検知部４０により、搬送方向Ｙに対するシートＳの傾斜と、搬送方向Ｙに直交する軸方向ＸのシートＳの位置ずれと、を検知する（ステップＳ０７）。
具体的には、シートＳの先端の２つの隅角部が検知された時間差と搬送速度とから、２つの隅角部の搬送方向Ｙにおける距離を求め、この距離とシートＳの短辺の長さとから、搬送方向Ｙに対するシートＳの傾斜を求める。一方、シートＳの先端の２つの隅角部のうち、先に検知部４０に検知された隅角部と基準線Ｋとの距離（図７の例では後側の隅角部と後側の基準線Ｋとの軸方向Ｘの距離）を求める。この距離が、軸方向ＸのシートＳの位置ずれを表す。
【００４４】
次に、制御部９１は、第２ローラー対２００の回転及び移動を行う（ステップＳ０９）。具体的には、制御部９１は、回転機構６０のモーター６０Ｍを回転させて、検知部４０により検知されたシートＳの傾斜と等しい回転角だけ、検知された傾斜の方向と同じ方向に、回転フレーム６０Ｆを回転させる。また、制御部９１は、移動機構７０のモーター７０Ｍを回転させて、検知部４０により検知されたシートＳの位置ずれと等しい距離だけ、検知された位置ずれの方向と同じ方向に、移動フレーム７０Ｆを移動させる。図８には、第２ローラー対２００の回転及び移動が行われた様子が示されている。
【００４５】
次に、制御部９１は、第２ローラー対２００のニップ領域にシートＳが到達する時刻を推定する（ステップＳ１１）。具体的には、検知部４０の検知領域から第２ローラー対２００のニップ領域までの距離と搬送速度とから、到達時刻が算出される。
【００４６】
次に、制御部９１は、シートＳの到達時刻が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。到達時刻が経過したならば（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部９１はステップＳ１５の処理に移行する。図９には、第２ローラー対２００のニップ領域にシートＳが到達した様子が示されている。
【００４７】
次に、制御部９１は、第１ローラー対１００の減圧と、第３ローラー対３００の離間とを行う（ステップＳ１５）。具体的には（図２乃至３Ｂ参照）、制御部９１は、第１ローラー対１００の偏芯カム１２Ｃを回転させて第１可動フレーム１２Ｆの当接片１２Ｗを左方に押し出すことにより、第１ローラー対１００の軸方向Ｘの両端部の第１駆動ローラー体１１Ｒと第１従動ローラー体１２Ｒとにかかる押圧力を減圧させる。また、制御部９１は、第３ローラー対３００の偏芯カム３２Ｃを回転させて第３可動フレーム３２Ｆを上方に押し出すことにより、互いに当接する第３駆動ローラー体３１Ｒと第３従動ローラー体３２Ｒとを互いに離間させる。
【００４８】
次に、制御部９１は、シートＳの傾斜と位置ずれを補正する（ステップＳ１７）。具体的には、制御部９１は、回転機構６０による第２ローラー対２００の回転と、移動機構７０による第２ローラー対２００の移動と、を順次行う。具体的には、制御部９１は、回転機構６０のモーター６０Ｍを回転させて、検知部４０により検知されたシートＳの傾斜と等しい回転角だけ、検知された傾斜の方向と反対の方向に、回転フレーム６０Ｆを回転させる。また、制御部９１は、移動機構７０のモーター７０Ｍを回転させて、検知部４０により検知されたシートＳの位置ずれと等しい距離だけ、検知された位置ずれの方向と反対の方向に、移動フレーム７０Ｆを移動させる。
【００４９】
図１０には、傾斜と位置ずれの補正が進行中の状態が示されている。このとき、図９との比較でわかるとおり、第２ローラー対２００の回転と移動に伴ってシートＳが後方に移動させられるため、第１ローラー対１００の２つの第１従動ローラー体１２ＲがシートＳに引きずられて後方に移動させられる。２つの第１従動ローラー体１２Ｒの移動に伴って、２つの第１従動ローラー体１２Ｒの後側の軸方向バネ１２Ｘが圧縮され、２つの第１従動ローラー体１２Ｒが前方に付勢される。
【００５０】
図１１には、シートＳの傾斜と位置ずれの補正が終了し、シートＳが第１ローラー対１００を通過した後の状態が示されている。シートＳの通過後は、第１ローラー対１００の２つの第１従動ローラー体１２ＲがシートＳに引きずられる状態が解消されるから、２つの第１従動ローラー体１２Ｒが軸方向バネ１２Ｘにより前方に押し戻される。
【００５１】
次に、制御部９１は、画像形成路３５ｐに搬送されたシートＳの第２面に画像形成部７により画像を形成する（ステップＳ１９）。
【００５２】
最後に、制御部９１は、偏芯カム１２Ｃを回転させて、第１ローラー対１００の軸方向Ｘの両端部の第１駆動ローラー体１１Ｒと第１従動ローラー体１２Ｒとにかかる押圧力の減圧を解除するとともに、偏芯カム３２Ｃを回転させて、第３ローラー対３００の第３駆動ローラー体３１Ｒと第３従動ローラー体３２Ｒとを当接させる。
【００５３】
以上説明した実施形態に係るシート搬送装置１９によれば、第１ローラー対１００が備える第１従動ローラー体１２Ｒが、補正機構５０による補正に伴うシートＳの動きに追従して軸方向Ｘに移動するから、補正に対する第１ローラー対１００の抵抗を減らすことができ、補正の精度を高めることができる。シートＳへの摩擦抵抗は、厚いシートＳほど大きくなるから、厚いシートＳほど摩擦抵抗を減らす効果が顕著である。
【００５４】
また、本実施形態に係るシート搬送装置１９によれば、補正機構５０による補正の実行時に、第１ローラー対１００の軸方向Ｘの両端部の第１駆動ローラー体１１Ｒと第１従動ローラー体１２Ｒとにかかる押圧力が減圧されるから、補正に対する第１ローラー対１００の抵抗をさらに減らすことができ、補正の精度をさらに高めることができる。
【００５５】
また、本実施形態に係るシート搬送装置１９によれば、第１ローラー対１００が備える第１従動ローラー体１２Ｒが軸方向Ｘに移動した場合に、移動した方向と反対の方向に第１従動ローラー体１２Ｒを付勢するから、補正終了後に第１従動ローラー体１２Ｒを元の位置に戻すことができる。
【００５６】
また、本実施形態に係るシート搬送装置１９によれば、補正機構５０による補正の実行時に、第３駆動ローラー体３１Ｒと第３従動ローラー体３２Ｒとを互いに離間させるから、補正に対する第３ローラー対３００の抵抗を減らすことができ、補正の精度を高めることができる。
【００５７】
上記実施形態は、以下のように変形されてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、第１ローラー対１００が備える第１従動ローラー体１２Ｒが軸方向Ｘに移動可能である例が示されているが、第１駆動ローラー体１１Ｒが軸方向Ｘに移動可能であってもよい。また、第１従動ローラー体１２Ｒと第１駆動ローラー体１１Ｒの両方が軸方向Ｘに移動可能であってもよい。
【００５９】
上記実施形態では、第１ローラー対１００の偏芯カム１２Ｃを回転させて第１従動ローラー体１２Ｒの当接片１２Ｗを左方に移動させることにより、第１ローラー対１００の軸方向Ｘの両端部の第１駆動ローラー体１１Ｒと第１従動ローラー体１２Ｒとにかかる押圧力を減圧する例が示されているが、これと同様の機構が第１駆動ローラー体１１Ｒ側に備えられていてもよい。
【００６０】
検知部４０が搬送方向Ｙに対するシートＳの傾斜のみを検知し、補正機構５０が搬送方向Ｙに対するシートＳの傾斜のみを補正するように構成されていてもよい。また、検知部４０が軸方向ＸのシートＳの位置ずれのみを検知し、補正機構５０が軸方向ＸのシートＳの位置ずれのみを補正するように構成されていてもよい。
【００６１】
上記実施形態に係るシート搬送装置１９は、シートＳへの孔あけ、ステープルによる綴じ、製本等の後処理を行う後処理装置の上流側に設けられていてもよい。
【００６２】
図１及び２に示されるシート搬送装置１９の姿勢は一例に過ぎず、シート搬送装置１９は、どのような姿勢で筐体３に配置されてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、第１従動軸１２Ａが第１従動ローラー体１２Ｒとともに軸方向Ｘに移動する例が示されているが、脚部１２Ｌに対する第１従動軸１２Ａの軸方向Ｘの移動が規制され、第１従動ローラー体１２Ｒが第１従動軸１２Ａに対して軸方向Ｘに移動可能であってもよい。この場合、軸方向バネ１２Ｘによる付勢を有効にするためには、２つの第１従動ローラー体１２Ｒの間の距離の短縮を規制するスペーサーを第１従動軸１２Ａに設けるなどの手段が必要となる。
【符号の説明】
【００６４】
１  プリンター（画像形成装置）
７  画像形成部
１９  シート搬送装置
４０  検知部
５０  補正機構
１００  第１ローラー対
１１Ａ  第１駆動軸
１１Ｒ  第１駆動ローラー体
１２Ａ  第１従動軸
１２Ｒ  第１従動ローラー体
１２Ｃ  偏芯カム（減圧機構）
１２Ｘ  軸方向バネ（付勢部材）
２００  第２ローラー対
３００  第３ローラー対
３２Ｃ  偏芯カム（離間機構）
【図１】
2020075802.tif 000003
【図２】
2020075802.tif 000004
【図３Ａ】
2020075802.tif 000005
【図３Ｂ】
2020075802.tif 000006
【図４Ａ】
2020075802.tif 000007
【図４Ｂ】
2020075802.tif 000008
【図５】
2020075802.tif 000009
【図６】
2020075802.tif 000010
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020075802.tif 000014
【図１１】
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