(57)【要約】【課題】シャーシを安定的に左右に傾斜させることで、車両がカーブを曲がるのを補助する傾斜補助機構を提供すること。【解決手段】本発明で提供する傾斜補助機構は、第１の駆動機構、第１の支持部材及び第２の支持部材を含み、第１の駆動機構はシャーシ上に設けられ、第１の駆動機構は、第１の支持部材、第２の支持部材のいずれにも駆動接続され、且つ第１の支持部材及び第２の支持部材が路面に接近する方向又は路面から離れる方向に揺動するように駆動する。ここで、第１の支持部材と第２の支持部材との揺動方向は逆であり、そのうちの一方の支持部材は路面に接近する方向に揺動し、車体が他側に傾斜するように、それが路面に接触し、同時に、他方の支持部材が路面から離れる方向に揺動し、車体が他側に傾斜した後、支持部材は車体を支持するように路面に接触し、支持点を提供して車体がカーブを曲がるのを補助する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動機構、第１の支持部材及び第２の支持部材を含み、前記第１の駆動機構はシャーシ上に設けられ、前記第１の駆動機構は、前記第１の支持部材、前記第２の支持部材のいずれにも駆動接続され、且つ前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材が路面に接近する方向又は路面から離れる方向に揺動するように駆動可能に構成され、
前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との揺動方向は逆であり、
一方の前記支持部材は、路面に接近する方向に揺動し、路面に接触することにより前記シャーシを含む車体が他側に傾斜するように構成され、
他方の前記支持部材は、路面から離れる方向に揺動し、前記一方の支持部材が路面に接触した後に前記車体の他側を支持するように路面に接触し、支持点を提供して前記車体がカーブを曲がるのを補助することを特徴とする傾斜補助機構。
【請求項２】
伝動アセンブリを更に含み、前記第１の駆動機構は、前記伝動アセンブリによって前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材が揺動するように駆動し、前記伝動アセンブリは、出力ギヤ、第１の伝動ギヤ及び第２の伝動ギヤを含み、前記出力ギヤは前記第１の駆動機構の出力軸に固定接続され、一側が前記第１の伝動ギヤと噛合するように係合され、他側が前記第２の伝動ギヤと噛合するように係合され、前記第１の伝動ギヤは前記第１の支持部材に固定接続され、前記第２の伝動ギヤは前記第２の支持部材に固定接続される、請求項１に記載の傾斜補助機構。
【請求項３】
前記第１の支持部材又は前記第２の支持部材の少なくとも一方の末端には支持輪が設置されている、請求項１又は２に記載の傾斜補助機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の傾斜補助機構を含み、シャーシ、第２の駆動機構、前輪群及び後輪群を更に含み、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材は、前記シャーシ上に回動可能に搭載され、前記第２の駆動機構は、前記シャーシ上に固定して搭載され、前記第２の駆動機構は前記前輪群に駆動接続されて前記前輪群の回動を駆動することに用いられ、且つ前記第２の駆動機構は前記後輪群に駆動接続されて前記後輪群が回動するように駆動する、走行玩具。
【請求項５】
前記シャーシ上に第１の位置制限ブロック及び第２の位置制限ブロックが設置されており、前記第１の位置制限ブロックは、前記第１の支持部材が路面から離れる方向に揺動するときの幅を制限することに用いられ、前記第２の位置制限ブロックは、前記第２の支持部材が路面から離れる方向に揺動するときの幅を制限することに用いられる、請求項４に記載の走行玩具。
【請求項６】
前記第１の位置制限ブロック及び前記第２の位置制限ブロックは、シャーシ上に左右対称に設置されている、請求項５に記載の走行玩具。
【請求項７】
前記前輪群は、第１の前輪及び第２の前輪を含み、前記後輪群は、第１の後輪及び第２の後輪を含み、前記第１の前輪、前記第２の前輪、前記第１の後輪及び前記第２の後輪を構成する各車輪はいずれもタイヤ、ハブ及び車輪ケーシングを含み、前記タイヤが前記ハブ上に固定して被設され、前記ハブには周方向に沿ってリングギヤが設置されており、前記第２の駆動機構は、ギヤの噛合により前記各車輪が回動するように伝動駆動し、前記車輪ケーシングは前記ハブの両側に回動可能に被せられている、請求項４に記載の走行玩具。
【請求項８】
前記車輪ケーシング上にはいずれも位置制限溝が設置されており、これに対応して、前記シャーシ上に位置制限クラッチが設置されており、前記位置制限溝と前記位置制限クラッチとが互いに係合されて、シャーシに対する前記車輪の揺動幅を制限する、請求項７に記載の走行玩具。
【請求項９】
弾性部材を更に含み、前記弾性部材は、一端が前記ハブと当接し、他端が前記車輪ケーシング又はシャーシと当接する、請求項８に記載の走行玩具。
【請求項１０】
保護フレームを更に含み、前記保護フレームは車体上方に固定して搭載される、請求項４から９のいずれか一項に記載の走行玩具。
【請求項１１】
前輪と、
後輪と、
第１の駆動機構と、
前記第１の駆動機構により左右方向を回転軸として揺動可能に構成され、前記前輪及び前記後輪を結ぶ中心線を基準として右方向に延在し、端部が前記回転軸から離間するように設けられる第１の支持部材と、
前記第１の駆動機構により左右方向を回転軸として揺動可能に構成され、前記中心線を基準として左方向に延在し、端部が前記回転軸から離間するように設けられる第２の支持部材とを備え、
右方向に曲がるとき、前記前輪、前記後輪及び前記第１の支持部材の端部で路面を支持可能に構成され、
左方向に曲がるとき、前記前輪、前記後輪及び前記第２の支持部材の端部で前記路面を支持可能に構成されている、
走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン式玩具の技術分野に関し、特に、傾斜補助機構及び傾斜補助機構が搭載された走行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
リモコン式自動車玩具は、無線操縦可能な自動車模型である。車体の外観の違いにより、通常の自家用自動車、オフロード車、コンテナトラック、オートバイ等に分けられる。例えば、実生活におけるオフロード車は、アウトドアで程度が異なる様々な路面状況に適応できるだけでなく、人に豪快な乗り心地を与えることもできる。しかしながら、普通の子供や普通のゲームプレイヤーにとっては、通常のリモコン式自動車玩具を操作することにより、ある程度の「運転の楽しさ」が得られる。このため、操縦者がこのような「運転の楽しさ」を獲得するためには、リモコン式自動車玩具を可能な限り実車の運動形態を模倣させることで、リモコン式自動車玩具の趣味性を向上させる。
【０００３】
しかしながら、市販されている従来のリモコン式自動車玩具等に代表される走行玩具は、通常前進及び後進の二つの運動形態しか実現できず、カーブの曲がり動作は手動操作で完成させることを必要とし、よって走行玩具は、実車がカーブを曲がるときの左右の傾斜を模倣できないので、操作が単調で、趣味性が低い等の短所がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の欠陥を克服するために、本発明の第１の目的は、シャーシを安定的に左右に傾斜させることで、車両がカーブを曲がるのを補助する傾斜補助機構を提供することにある。
【０００５】
本発明の第２の目的は、実車が傾斜してカーブを曲がる運動状態を近似的に模倣することができ、操縦性が優れ、趣味性が高い走行玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の目的は、以下のような技術態様を採用して実現される。
【０００７】
傾斜補助機構は、第１の駆動機構、第１の支持部材及び第２の支持部材を含み、第１の駆動機構はシャーシ上に設けられ、第１の駆動機構は、第１の支持部材、第２の支持部材のいずれにも駆動接続され、且つ第１の支持部材及び第２の支持部材が路面に接近する方向又は路面から離れる方向に揺動するように駆動する。
【０００８】
第１の支持部材と第２の支持部材との揺動方向は逆であり、そのうちの一方の支持部材は路面に接近する方向に揺動し、シャーシを含む車体が他側に傾斜するように、それが路面に接触する。同時に、他方の支持部材が路面から離れる方向に揺動し、車体が他側に傾斜した後、支持部材は車体を支持するように路面に接触し、支持点を提供して車体がカーブを曲がるのを補助する。なお、一側及び他側は、一方が右側の場合、他方は左側であり、一方が左側の場合、他方は右側である。
【０００９】
更に、伝動アセンブリを含み、第１の駆動機構は、伝動アセンブリによって第１の支持部材及び第２の支持部材が揺動するように駆動し、伝動アセンブリは、出力ギヤ、第１の伝動ギヤ及び第２の伝動ギヤを含み、出力ギヤは第１の駆動機構の出力軸に固定接続され、一側が第１の伝動ギヤと噛合するように係合され、他側が第２の伝動ギヤと噛合するように係合される。第１の伝動ギヤは第１の支持部材に固定接続され、第２の伝動ギヤは第２の支持部材に固定接続される。
【００１０】
更に、第１の支持部材及び／又は第２の支持部材の末端には支持輪が設置されている。
【００１１】
本発明の第２の目的は、下記の技術方案を採用して実現される。
【００１２】
走行玩具は、上記の技術方案に記載されている傾斜補助機構を含み、シャーシ、第２の駆動機構、前輪群及び後輪群を更に含み、第１の支持部材及び第２の支持部材は、シャーシ上に回動可能に搭載され、第２の駆動機構は、シャーシ上に設けられ、第２の駆動機構は前輪群に駆動接続されて前輪群が回動するように駆動することに用いられ、且つ第２の駆動機構は後輪群に駆動接続されて後輪群が回動するように駆動することに用いられる。
【００１３】
更に、シャーシ上に第１の位置制限ブロック及び第２の位置制限ブロックが設置されており、第１の位置制限ブロックは、第１の支持部材が路面から離れる方向に揺動するときの幅を制限することに用いられ、第２の位置制限ブロックは、第２の支持部材が路面から離れる方向に揺動するときの幅を制限することに用いられる。
【００１４】
更に、第１の位置制限ブロック及び第２の位置制限ブロックは、シャーシ上に左右対称に設置されている。
【００１５】
更に、前輪群は、第１の前輪及び第２の前輪を含み、後輪群は、第１の後輪及び第２の後輪を含み、車輪はいずれもタイヤ、ハブ及び車輪ケーシングを含み、タイヤがハブ上に固定して被設され、ハブには周方向に沿ってリングギヤが設置されており、第２の駆動機構は、ギヤの噛合により車輪が回動するように伝動駆動し、車輪ケーシングはハブの両側に回動可能に被せられている。
【００１６】
更に、車輪ケーシング上にはいずれも位置制限溝が設置されており、これに対応して、シャーシ上に位置制限クラッチが設置されており、位置制限溝と位置制限クラッチとが互いに係合されて、シャーシに対する車輪の揺動幅を制限する。
【００１７】
更に、弾性部材を含み、弾性部材は、一端がハブと当接し、他端が車輪ケーシング又はシャーシと当接する。
【００１８】
更に、保護フレームを含み、保護フレームは、車体上方に固定して搭載される。
【００１９】
従来技術に比べて、本発明の有益な効果は、以下の通りである。
【００２０】
本発明は、第１の駆動機構、伝動アセンブリ、第１の支持部材及び第２の支持部材を含む傾斜補助機構を提供する。第１の駆動機構は、第１の支持部材、第２の支持部材に駆動接続され、第１の支持部材及び第２の支持部材が路面に接近する方向又は路面から離れる方向に揺動するように駆動する。ここで、第１の支持部材と第２の支持部材との揺動方向は逆であり、例えば、一側（進行方向を基準として一方の側方側）に設けられる第１の支持部材が路面に接近する方向に揺動すると、車体が他側（進行方向を基準として他方の側方側）に傾斜するように、第１の支持部材は路面に接触する。同時に、第２の支持部材が路面から離れる方向に揺動するから、車体が他側に傾斜することを妨げない。車体が他側に傾斜した後、第２の支持部材は車体を支持するように路面に接触し、支持点を提供して車体がカーブを曲がるのを補助する。このため、走行玩具に傾斜補助機構が搭載された場合、左右の傾斜を実現することができるので、実車が傾斜してカーブを曲がる運動状態を近似的に模倣し、操縦性が優れ、趣味性が高い。
【００２１】
また、本開示に含まれる他の走行玩具は、前輪と、後輪と、第１の駆動機構と、第１の駆動機構により左右方向を回転軸として揺動可能に構成され、前輪及び後輪を結ぶ中心線を基準として右方向に延在し、端部が回転軸から離間するように設けられる第１の支持部材と、第１の駆動機構により左右方向を回転軸として揺動可能に構成され、中心線を基準として左方向に延在し、端部が回転軸から離間するように設けられる第２の支持部材とを備え、右方向に曲がるとき、前輪、後輪及び第１の支持部材の端部で路面を支持可能に構成され、左方向に曲がるとき、前輪、後輪及び第２の支持部材の端部で前記路面を支持可能に構成されている。
【００２２】
なお、前輪又は後輪の少なくとも一方を駆動する第２の駆動機構を更に備えてもよい。また、第１の駆動機構及び第２の駆動機構は、それぞれ、単一のモータから構成することができる。例えば、操縦者が操縦するコントローラに第１の駆動機構を駆動するための操作手段と、第２の駆動機構を駆動するための操作手段をそれぞれ設け、操縦者が希望したときに、操作手段によって、第１の支持部材又は第２の支持部材の揺動を制御可能に構成してもよい。又は、操縦者が、操作手段によって、右又は左に曲がることを指示すると、自動的に、右又は左に曲がるための揺動動作が実行されるように構成してもよい。また、第１の支持部材及び第２の支持部材を同時に揺動可能に構成してもよい。また、第１の支持部材と第２の支持部材は、同一の回転軸（その延長線も含む。以下同じ）を有するように構成してもよい。また、第１の支持部材がこの回転軸を中心に回転するとき、第２の支持部材がこの回転軸を中心に第１の支持部材とは反対方向に回転するように構成してもよい。
【００２３】
また、側面視における第１の支持部材の端部と第１の支持部材の回転軸との距離は、前輪及び後輪の半径よりも大きくしてもよく、更に、路面と第１の支持部材の回転軸との距離より大きくすることが好ましい。そして、車体が傾いていない状態において、第１の支持部材は、端部が路面から離間するように配置されることが好ましい。このように構成することによって、第１の支持部材の端部を回転させたとき、端部が路面を押圧するように構成することができる。第２の支持部材は、第１の支持部材と同様に構成することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明で提供する傾斜補助機構の好ましい実施例の構成概略図である。
【図２】図１に示した傾斜補助機構のＡ部の部分拡大図である。
【図３】本発明で提供する走行玩具の分解図である。
【図４】図３に示した走行玩具の背面図である。
【図５】図３に示した走行玩具の車輪の分解図である。
【図６】図３に示した走行玩具の内部伝動の構成概略図である。
【図７】図６に示した走行玩具Ｂ部の部分拡大図である。
【図８】図３に示した走行玩具がカーブを曲がるときの状態に係る概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下では、図面及び具体的な発明を実施するための形態を参照して、本発明を更に説明する。以下で説明する各実施例又は各技術特徴は、互いに矛盾しない限り、任意に組み合わせて新たな実施例を形成してもよい。
【００２６】
図１から図２に示すように、本発明は、第１の駆動機構１、第１の支持部材２及び第２の支持部材３を含む傾斜補助機構を提供する。ここで、第１の駆動機構１は、シャーシ６上に固定して搭載され、第１の支持部材２、第２の支持部材３のいずれも駆動接続され、第１の支持部材２及び第２の支持部材３が路面に接近する方向又は路面から離れる方向に揺動するように駆動し、第１の支持部材２と第２の支持部材３との揺動方向は逆である。このため、一側（一方の側）に設けられる第１の支持部材２が路面に接近する方向に揺動すると、車体が他側（他方の側）に傾斜するように、第１の支持部材２は路面に接触する。同時に、第２の支持部材３が路面から離れる方向に揺動する。、車体が他側に十分に傾斜すると、第２の支持部材３は車体を支持するように路面に接触し、支持点を提供して車体がカーブを曲がるのを補助する。このため、走行玩具に傾斜補助機構が搭載された場合、左右の傾斜を実現することができ、実車が傾斜してカーブを曲がる運動状態を近似的に模倣し、操縦性が優れ、趣味性が高い。図２に示すように、本実施例において、第１の駆動機構１は、伝動アセンブリ４によって第１の支持部材２及び第２の支持部材３が揺動するように駆動することが好ましい。ここで、伝動アセンブリ４は、出力ギヤ４１、第１の伝動ギヤ４２及び第２の伝動ギヤ４３を含み、出力ギヤ４１は第１の駆動機構１の出力軸に固定接続され、一側が第１の伝動ギヤ４２と噛合するように係合され、他側が第２の伝動ギヤ４３と噛合するように係合される。第１の伝動ギヤ４２は第１の支持部材２に固定接続され、第２の伝動ギヤ４３は第２の支持部材３に固定接続される。第１の駆動機構１をオンにし、出力軸によって出力ギヤ４１が回動するように駆動する。第１の伝動ギヤ４２及び第２の伝動ギヤ４３がそれぞれ出力ギヤ４１の両側に設置されるので、出力ギヤ４１が第１の伝動ギヤ４２を時計回りに回動するように駆動すると、第２の伝動ギヤ４３は反時計回りに回動して、第１の支持部材２と第２の支持部材３との揺動方向は逆である。更に、第１の支持部材２及び／又は第２の支持部材３の末端には支持輪５が設置されている。走行玩具が凸凹のある路面に遭遇する場合、支持輪５は、支持部材と路面との摩擦を防止できることで、支持部材の摩耗を回避し、走行玩具が凸凹のある路面でスムーズに走行できるようにする。又、本実施例における第１の支持部材２及び第２の支持部材３は長条状で、シャーシ６の中部に対称に設置されている。尚、支持部材が垂直状態である場合、支持部材が車体を支持するように、支持部材の最低点は車輪の最低点よりも低いので、車体を他側に傾斜させてしまう。
【００２７】
図３から図８に示すように、本発明は、走行玩具を更に提供する。走行玩具上には、本発明で提供する傾斜補助機構が搭載され、シャーシ６、第２の駆動機構７、前輪群８及び後輪群９を更に含む。第１の支持部材２及び第２の支持部材３は、シャーシ６上に回動可能に搭載されている。第２の駆動機構７はシャーシ６上に固定して搭載され、第２の駆動機構７は前輪群８に駆動接続されて前輪群８を回動するように駆動し、且つ第２の駆動機構７は後輪群９に駆動接続され、後輪群９を回動するように駆動する。ここで、本実施例中のシャーシ６は、左側シャーシ６及び右側シャーシ６を含み、左側シャーシ６と右側シャーシ６とが固定係合されることでシャーシ６の内部空間が形成される。第１の駆動機構１及び第２の駆動機構７はいずれもシャーシ６の内部空間内に固定して搭載される。第２の駆動機構７はモータであることが好ましく、モータはギヤと噛合係合されることでモータの駆動力を車輪群に伝達して、車輪が回動するように駆動する。図６及び図７に示すように、前輪群８は、第１の前輪８１及び第２の前輪８２を含み、第１の前輪８１及び第２の前輪８２は左右に並列設置され、回転軸１０により接続される。後輪群９は、第１の後輪９１及び第２の後輪９２を含み、その設置形態は前輪群８と類似する。ここで、回転軸１０は、中部に第１のギヤ１１が固定設置され、左側に第２のギヤ１２が１つ固定設置され、右側にも第２のギヤ１２が１つ固定設置される。第１の後輪９１及び第２の後輪９２の設置形態は、前輪群８と類似する。図５に示すように、各車輪の設計はいずれも同じで、タイヤ１３、ハブ１４及び車輪ケーシング１５を含む。タイヤ１３はハブ１４上に固定して被設され、ハブ１４は周方向に沿ってリングギヤ１４１が設置されている。図７に示すように、リングギヤ１４１は第２のギヤ１２と噛合するように係合され、車輪ケーシング１５はハブ１４の両側に回動可能に被設される。第２の駆動機構７の出力軸上に第３のギヤ７１が固定され、第３のギヤ７１は、若干のギヤにより噛合するように係合されることで、第２の駆動機構７の駆動力を第１のギヤ１１上に伝達し、回転軸１０を回動させるように第１のギヤ１１が回動することで、第２のギヤ１２を回動させ、第２のギヤ１２がハブ１４上のリングギヤ１４１と噛合するように係合されるので、更に前輪群８を回動させる。第２の駆動機構７の他方の出力軸は後輪群９が回動するように駆動することに用いられ、後輪群９の設計方式は前輪群８の設計方式を参照する。このため、オートバイが前進しようとするとき、第２の駆動機構７をオンにして、前輪群８及び後輪群９が回動するように駆動し、タイヤ１３と路面との摩擦力によって、更に車体を前方向に移動させ、オートバイが後進しようとするとき、第２の駆動機構７が逆方向へ駆動することで、前輪群８及び後輪群９が逆方向に回動するように駆動し、更に車体を後方向に移動させる。
【００２８】
前進又は後進の途中に、走行玩具がカーブを曲がろうとするとき、第１の駆動機構１をオンにし、そのうちの一方の支持部材が路面に接近する方向に揺動する。一方の支持部材が路面に接触した後に、支持部材の最低点である端部が車輪の最低点よりも低くなるように支持部材は揺動し続けることにより、車体が他側に傾斜する。これと同時に、第１の駆動機構１は、他方の支持部材も路面から離れる方向に揺動するように駆動し、車体が支持部材が搭載された他側に傾斜する場合、他側の支持部材の末端が路面に接触して車体を支持し、車体が路面に傾倒することを防止し、且つ車体がカーブを曲がるのに支持点を提供する。このため、図８に示すように、カーブを曲がるとき、前輪群８が路面に接触する点は第１の支持点１６で、後輪群９が路面に接触する点が第２の支持点１７で、支持部材が路面と接触する点が第３の支持点１８で、３つの支持点により安定的な三角形が形成されて、オートバイは傾斜状態で第３の支持点１８を中心にカーブを曲がることができ、実際オートバイが傾斜してカーブを曲がる運動状態を近似的に模倣することで、オートバイ玩具の操縦性を強化し、その趣味性を向上させる。
【００２９】
支持部材の揺動幅をより容易に制御するために、図３及び図４に示すように、本実施例のシャーシ６上には第１の位置制限ブロック６１及び第２の位置制限ブロック６２を固定設置し、第１の位置制限ブロック６１は、第１の支持部材２が路面から離れる方向に揺動するときの幅を制限することに用いられ、第２の位置制限ブロック６２は、第２の支持部材３が路面から離れる方向に揺動するときの幅（回転量）を制限することに用いられる。例えば、第１の駆動機構１をオンにし、第１の支持部材２が路面から離れる方向に揺動する場合、第１の支持部材２が第１の位置制限ブロック６１の位置まで揺動されたときに揺動を停止することで、出力ギヤ４１の回動が阻止され、これにより、第２の支持部材３も揺動が停止される。このとき、操縦者はこの信号に基づいて第１の駆動機構１をオフにすべきであると判断することができ、第１の支持部材２が過度な揺動によって車体を支持する作用を発揮できないことも回避した。当然、位置制限ブロックの代わりにセンサを採用して、支持部材の揺動幅を制御してもよい。センサをシャーシ６上に搭載して、支持部材が適度な位置まで揺動された場合、センサが支持部材を感知し、信号をコントローラに送信して、操縦者に第２のモータをオフにするように提示するか、又は第１の駆動機構１を自動的にオフにする。第１の位置制限ブロック６１及び第２の位置制限ブロック６２がシャーシ６上に左右対称に設置されることが好ましい。
【００３０】
車体をより安定的に前方向又は後方向に運動させるために、図３に示すように、車輪ケーシング１５上に位置制限溝１５１を設置し、これに対応して、シャーシ６上には位置制限クラッチ６３が設置されている。位置制限溝１５１と位置制限クラッチ６３とは互いに係合されて、車輪が回動時に左右に揺動しないようにし、更に車体が安定的に前方向又は後方向に移動するようにする。更に、車体がより安定的にカーブを曲がることができるように、車輪ケーシング１５上の位置制限溝１５１を弧形の位置制限溝１５１に設置する。図８に示すように、カーブを曲がるときに、車体が内側に傾斜して内側の車輪が押圧されることで、内側の車輪を、第２のギヤ１２を中心にシャーシ６方向に一定の幅だけ回動させ、更に第１の前輪８１と第２の前輪８２とが擦れ、第１の後輪９１と第２の後輪９２とがずれるようにする。こうすると、車体が一側に傾斜しても、外側の車輪も同様に路面に接触可能である。カーブを曲がるとき、内側の車輪のみ路面に接触することに比べて、本実施例においては、内側及び外側の車輪はいずれも路面に接触することが好ましく、カーブの曲がりに動力を提供することで、車体がカーブを曲がるとき、より安定的になる。内側の車輪の回動幅は弧形の位置制限溝１５１により、カーブを曲がるときの弧形の位置制限溝１５１は位置制限クラッチ６３に対して摺動する。
【００３１】
更に、車輪上に弾性部材（図示せず）が設置されており、弾性部材は、外部抵抗の車輪に対する衝撃を緩和するために、特に、揺みのある路面状況において用いられる。本実施例において、弾性部材はねじりばねが好ましく、ねじりばねは、一端がハブ１４と当接し、他端が車輪ケーシング１５又はシャーシ６と当接する。車輪が障害物に当たったとき、ねじりばねが圧力を受けて発生した弾力によって、車輪が受ける抵抗をある程度緩和することができ、ハブ１４上のリングギヤ１４１上の歯と第２のギヤ１２と硬物の衝突が発生しないようにすることで、リングギヤ１４１又は第２のギヤ１２が損傷されることを回避する。
【００３２】
車体をよりよく保護するために、図３に示すように、車体上方には、更に保護フレーム２０が固定して搭載されている。大きな抵抗に当たったとき、オートバイの前方向又は後方向に上下反転が発生し、このとき、保護フレーム２０は、車体上方が硬物の衝撃で損傷されることを防止するように走行玩具を保護できる。更に、保護フレーム２０は弧形に設置されてもよく、一端が車体の前端に固定接続され且つ接し、他端が車体の後端に固定接続され且つ接する。反転が発生したとき、車体は慣性によって、弧形の保護フレーム２０に沿って回動して、再び反転して元に戻ることができる。上記の設計は、車体を効果的に保護する上、オートバイ玩具の趣味性及び操縦性もより増加させた。
【００３３】
オートバイ玩具が実際のオートバイをよりリアルに模倣して、玩具の趣味性を増加させるために、シャーシ６上に人体模型（図示せず）を設置してもよい。第１の支持部材２を人体模型の一方の足として設計し、第２の支持部材３を人体模型の他方の足として設計し、人体模型の他の部分はシャーシ６の上方に固定して搭載される。
【００３４】
以上のような走行玩具によれば、右方向に曲がるとき、前輪、後輪及び第１の支持部材の端部で路面を支持可能に構成され、左方向に曲がるとき、前輪、後輪及び第２の支持部材の端部で前記路面を支持可能に構成されているから、左右の傾斜を実現することができる。このため、実車が傾斜してカーブを曲がる運動状態を近似的に模倣し、操縦性が優れ、趣味性が高い走行玩具を提供することが可能になる。なお、右方向に曲がるとき、第２の支持部材を回転させてその端部で路面を押すように構成することにより、走行玩具を右側に傾斜させることが可能になる。同様に左方向に曲がるとき、第１の支持部材を回転させてその端部で路面を押すように構成することにより、走行玩具を左側に傾斜させることが可能になる。
【００３５】
更に、第１（第２）の支持部材を路面に近付く方向に揺動させることによって、第１（第２）の支持部材の端部を路面に接触させ、従って、車体を傾かせることが可能になる。このとき、第２（第１）の支持部材が路面から離れる方向に揺動させることによって第２（第１）の支持部材が、車体の傾斜を妨げないように構成してもよい。車体が十分に傾くと、第２（第１）の支持部材の端部が路面に接触するので、車体を支持することが可能になる。
【００３６】
また、第１の駆動機構を単一のモータから構成し、その出力軸が前輪と後輪を通過し前後方向に延在する中心面上に存在するように、第１の駆動機構を設けてもよい。このような構成により、走行玩具のバランスを向上させることが可能になる。第１の支持部材及び第２の支持部材を、この中心面を基準として左右対称に設けてもよい。このような構成により、走行玩具のバランスを向上させることが可能になる。第１の支持部材及び第２の支持部材は、それぞれの回転軸に垂直な方向に延在する部分を備えてよい。この部分の端部において、路面と接触できるように構成することで、走行玩具をより安定して支持することが可能になる。
【００３７】
上記の実施形態は、本発明の好ましい実施形態に過ぎず、これによって本発明の保護範囲が限定されるものではなく、本発明に基づいて当業者により成された非実質的な変化及び置き換えはいずれも本発明の保護を求める範囲に属する。
【符号の説明】
【００３８】
１  第１の駆動機構、２  第１の支持部材、３  第２の支持部材、４  伝動アセンブリ、４１  出力ギヤ、４２  第１の伝動ギヤ、４３  第２の伝動ギヤ、５  支持輪、６  シャーシ、６１  第１の位置制限ブロック、６２  第２の位置制限ブロック、６３  位置制限クラッチ、７  第２の駆動機構、７１  第３のギヤ、８  前輪群、８１  第１の前輪、８２  第２の前輪、９  後輪群、９１  第１の後輪、９２  第２の後輪、１０  回転軸、１１  第１のギヤ、１２  第２のギヤ、１３  タイヤ、１４  ハブ、１４１  リングギヤ、１５  車輪ケーシング、１５１  位置制限溝、１６  第１の支持点、１７  第２の支持点、１８  第３の支持点、２０  保護フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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