(57)【要約】      （修正有）【課題】ソーク時間の長短に関わらず部品温度の推定精度を向上するコントローラを提供する。【解決手段】コントローラ６は、電気自動車２のメインスイッチ７がオンからオフに切り替えられたタイミングにおける電圧センサ１８の計測値及び水温センサ３２の計測値をそれぞれ第１電圧、第１水温として記憶する。コントローラは、上記のタイミングの次にメインスイッチがオフからオンに切り替えられたときの電圧センサの計測値及び水温センサの計測値をそれぞれ第２電圧、第２水温として記憶する。コントローラは、第２電圧が所定の閾値電圧を超えている場合は第１電圧及び第２電圧に基づいてリアクトル１５の温度を推定する。コントローラは、第２電圧が閾値電圧を下回っている場合は第１水温及び第２水温に基づいてリアクトルの温度を推定する。【選択図】図１
2020145852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と、
前記電源が出力する電力を走行用のモータの駆動電力に変換する電力変換器であって、コンデンサと、リアクトルと、前記コンデンサの端子間電圧を計測する電圧センサを備えている電力変換器と、
前記電力変換器を冷却する冷却器と、
前記冷却器を流れる冷媒温度を計測する水温センサと、
前記リアクトルの温度を推定するコントローラと、
を備えており、
前記コントローラは、
電気自動車のメインスイッチがオンからオフに切り替えられたタイミングにおける前記電圧センサの計測値及び前記水温センサの計測値をそれぞれ第１電圧、第１水温として記憶し、
前記タイミングの次に前記メインスイッチがオフからオンに切り替えられたときの前記電圧センサの計測値及び前記水温センサの計測値をそれぞれ第２電圧、第２水温として記憶し、
前記第２電圧が所定の閾値電圧を超えている場合は前記第１電圧及び前記第２電圧に基づいて前記リアクトルの温度を推定し、
前記第２電圧が前記閾値電圧を下回っている場合は前記第１水温及び前記第２水温に基づいて前記リアクトルの温度を推定する、
電気自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、電気自動車に関する。なお、本明細書における電気自動車は、走行用のモータを備えている自動車を意味し、モータとエンジンを備えるハイブリッド車と、電源として燃料電池を搭載している自動車を含む。
【背景技術】
【０００２】
直流電源と走行用のモータを接続する電力線上に配置された部品について、電気自動車のメインスイッチがオフからオンに切り替わったときの部品の温度を、部品専用の温度センサや時間を計測する外部タイマを用いることなく推定する技術が知られている。例えば特許文献１に、コンバータ回路に備えられているコンデンサの端子間電圧の情報から、部品（特許文献１においては抵抗Ｒ１）の温度を推定する技術が開示されている。特許文献１が開示する電気自動車のコントローラは、電気自動車のメインスイッチがオンからオフに切り替わったタイミングにおけるコンデンサの端子間電圧（第１電圧）を記憶する。上記タイミングの後にメインスイッチがオフからオンに切り替わったときのコンデンサの端子間電圧（第２電圧）を計測する。コントローラは、第１電圧と第２電圧の差から、メインスイッチがオフに切り替わってからオンに切り替わるまでの時間（ソーク時間）を推定する。コントローラは、メインスイッチがオフに切り替わったときの部品の温度とソーク時間から、メインスイッチがオンに切り替わったときの部品の温度を推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１３４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
短期間であれば、特許文献１に開示された技術で部品の温度を推定することができる。しかしながら、コンデンサに蓄えられた電荷は時間経過とともに放電し減少するため、一定時間が経過しコンデンサに蓄えられた電荷が少なくなると、コンデンサの端子間電圧の変化はなくなってしまう。すなわち、ソーク時間が一定時間よりも長いと、コンデンサの端子間電圧の変化でのソーク時間の推定が正確にできない。ソーク時間の推定が正確にできないと、電気自動車のメインスイッチがオフからオンに切り替えられたタイミングにおいて、実際の部品温度と推定温度の間に乖離が生じてしまうおそれがある。本明細書では、ソーク時間の長短に関わらず部品温度の推定精度を向上し得る技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する電気自動車は、電源と、電力変換器と、冷却器と、水温センサと、コントローラを備えている。電力変換器は、電源が出力する電力を走行用のモータの駆動電力に変換する。電力変換器は、コンデンサと、リアクトルと、コンデンサの端子間電圧を計測する電圧センサを備えている。冷却器は電力変換器を冷却する。水温センサは冷却器を流れる冷媒温度を計測する。コントローラはリアクトルの温度を推定する。コントローラは、電気自動車のメインスイッチがオンからオフに切り替えられたタイミングにおける電圧センサの計測値及び水温センサの計測値をそれぞれ第１電圧、第１水温として記憶する。コントローラは、上記のタイミングの次にメインスイッチがオフからオンに切り替えられたときの電圧センサの計測値及び水温センサの計測値をそれぞれ第２電圧、第２水温として記憶する。コントローラは、第２電圧が所定の閾値電圧を超えている場合は第１電圧及び第２電圧に基づいてリアクトルの温度を推定する。コントローラは、第２電圧が閾値電圧を下回っている場合は第１水温及び第２水温に基づいてリアクトルの温度を推定する。
【０００６】
第１電圧と第２電圧に基づいた（すなわちコンデンサの端子間電圧の変化に基づいた）リアクトルの温度の推定は、ソーク時間が比較的短い場合に有効である。一方で、第１水温と第２水温に基づいた（すなわち冷媒の温度の変化に基づいた）リアクトルの温度の推定は、ソーク時間が比較的長い場合に有効である。上記の構成によれば、コントローラは電気自動車のメインスイッチがオフからオンに切り替えられたタイミングにおけるコンデンサの端子間電圧（第２電圧）によって、ソーク時間の長短を大まかに判断する。ソーク時間の大まかな長短に応じて、より厳密なソーク時間の推定を、コンデンサの端子間電圧の変化に基づいて実行するか、冷媒の温度の変化に基づいて実行するかを選択することができる。これにより、ソーク時間の長短に関わらずソーク時間の推定精度を向上し得る。すなわち、リアクトルの温度の推定精度を向上し得る。
【０００７】
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例の電気自動車の電力系のブロック図である。
【図２】メインスイッチがオンからオフに切り替えられるときに、コントローラが実行する処理のフローチャートである。
【図３】メインスイッチがオフからオンに切り替えられるときに、コントローラが実行するリアクトルの温度推定のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して実施例の電気自動車２を説明する。図１に、実施例の電気自動車２の電力系のブロック図を示す。実施例の電気自動車２は、電源３、システムメインリレー４、電力変換器５、コントローラ６、メインスイッチ７、走行用のモータ９、冷却器３０を備えている。
【００１０】
電源３は、モータ９を駆動する電力源である。電源３は、例えばリチウムイオン電池である。モータ９は三相交流モータである。電力変換器５はシステムメインリレー４を介して電源３に接続されているとともに、モータ９に接続されている。電力変換器５は、電源３が出力する直流電力を、モータ９の駆動電力（三相交流電力）に変換する。
【００１１】
システムメインリレー４は、コントローラ６により制御される。コントローラ６には電気自動車２のメインスイッチ７が接続されている。メインスイッチ７がオフからオンに切り替えられると、コントローラ６はシステムメインリレー４を閉じ、電源３を電力変換器５に接続する。メインスイッチ７がオンからオフに切り替えられると、コントローラ６はシステムメインリレー４を開き、電源３を電力変換器５から切り離す。以下では記載の簡略化のため、メインスイッチ７がオフからオンに切り替えられることを「ＩＧ−ＯＮ」、メインスイッチ７がオンからオフに切り替えられることを「ＩＧ−ＯＦＦ」と称することもある。なお図示は省略しているが、電気自動車２はサブバッテリを備えている。サブバッテリは、システムメインリレー４やコントローラ６などの小電力機器へ電力を供給する。
【００１２】
電力変換器５は、コンバータ回路１０、インバータ回路２０、平滑コンデンサ８、電圧センサ１８を備えている。コンバータ回路１０の低電圧端１１（低電圧正極端１１ａ、低電圧負極端１１ｂ）は、システムメインリレー４を介して電源３に接続されている。コンバータ回路１０の高電圧端１２（高電圧正極端１２ａ、高電圧負極端１２ｂ）は、インバータ回路２０に接続されている。すなわち、コンバータ回路１０の高電圧端１２はインバータ回路２０を介して、モータ９に接続されている。コンバータ回路１０は、電源３が出力する直流電力の電圧を昇圧してインバータ回路２０に供給する昇圧機能を備えている。また、コンバータ回路１０は、インバータ回路２０から供給される回生電力（直流電力）の電圧を降圧する降圧機能を備えている。すなわち、コンバータ回路１０は双方向電圧コンバータである。
【００１３】
インバータ回路２０は、コンバータ回路１０が出力する直流電力を交流電力に変換してモータ９に供給する。インバータ回路２０は、モータ９が発電する回生電力（交流電力）を直流電力に変換することもできる。インバータ回路２０の回路構成はよく知られているので、図示と説明は省略する。
【００１４】
平滑コンデンサ８は、コンバータ回路１０の高電圧正極端１２ａと高電圧負極端１２ｂの間に接続されている。平滑コンデンサ８は、コンバータ回路１０とインバータ回路２０の間を流れる電流の脈動を抑えるために備えられている。
【００１５】
電圧センサ１８は、平滑コンデンサ８と並列に接続されている。電圧センサ１８は平滑コンデンサ８の端子間電圧を計測する。平滑コンデンサ８の端子間電圧は、メインスイッチ７がオフの時間をコントローラ６が推定するために用いられる。
【００１６】
次にコンバータ回路１０の回路構成を説明する。コンバータ回路１０は、フィルタコンデンサ１４、リアクトル１５、２つのスイッチング素子１６ａ、１６ｂを備えている。２つのスイッチング素子１６ａ、１６ｂは、高電圧正極端１２ａと高電圧負極端１２ｂの間に直列に接続されている。スイッチング素子１６ａ、１６ｂはトランジスタであり、典型的にはＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）であるが、ＩＧＢＴに限定されることなく他のトランジスタ、例えばＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）であってもよい。スイッチング素子１６ａ、１６ｂにはそれぞれ還流ダイオードが逆並列に接続されている。
【００１７】
フィルタコンデンサ１４はコンバータ回路１０の低電圧正極端１１ａと低電圧負極端１１ｂの間に接続されている。リアクトル１５は、低電圧正極端１１ａと、２つのスイッチング素子１６ａ、１６ｂの直列接続の中点の間に接続されている。
【００１８】
コンバータ回路１０に備えられているスイッチング素子１６ａ、１６ｂは電力変換を担うものであり、パワー半導体素子と呼ばれることもある。パワー半導体素子に大電流が流れたときの発熱量は大きい。スイッチング素子１６ａ、１６ｂのみならず、電力変換器５に備えられているリアクトル１５などの部品も、電流が流れることにより発熱する。スイッチング素子１６ａ、１６ｂやリアクトル１５などの部品の温度の過度な上昇、すなわち電力変換器５の温度の過度な上昇は、電気自動車２の走行性能に悪影響を及ぼすおそれがある。それゆえ、電気自動車２にはこれらのスイッチング素子１６ａ、１６ｂやリアクトル１５などの部品を冷却する冷却器３０、すなわち電力変換器５を冷却する冷却器３０が備えられている。
【００１９】
冷却器３０は電力変換器５を液体の冷媒で冷却する液冷式である。冷却器３０の冷媒は水あるいはＬＬＣ（Long Life Coolant）である。冷却器３０は、ポンプ３１、水温センサ３２、ラジエータ３３、冷媒流路３４を備えている。
【００２０】
ポンプ３１の駆動により、冷媒は冷媒流路３４を、電力変換器５、水温センサ３２、ラジエータ３３の順に循環し、再びポンプ３１へと戻る。冷媒が電力変換器５を通ることにより電力変換器５の熱を吸収し、電力変換器５は冷却されるとともに、冷媒の温度が上昇する。電力変換器５の熱を吸収して温度が上昇した冷媒は、ラジエータ３３にて空気と熱交換し冷却される。冷却された冷媒は再びポンプ３１の駆動により冷媒流路３４を循環し、電力変換器５を冷却する。
【００２１】
ポンプ３１及び水温センサ３２はコントローラ６に接続されている。コントローラ６はポンプ３１の出力を指令する。コントローラ６の出力指令値が高いほど冷却器３０を流れる冷媒の流量は多くなる。すなわち、コントローラ６の出力指令値が高いほど冷却器３０の冷却性能は高くなる。水温センサ３２は、冷却器３０を流れる冷媒の温度を計測する。水温センサ３２の計測値はコントローラ６に伝達される。
【００２２】
本実施例の電気自動車２には、冷却器３０を流れる冷媒の温度を計測する水温センサ３２は搭載されているが、電力変換器５に備えられている部品の温度を計測する温度センサは搭載されていない。そこでコントローラ６は部品の温度を、冷却器３０を流れる冷媒の温度などから推定する。本実施例においては、コントローラ６は電力変換器５に備えられているリアクトル１５の温度を推定する。リアクトル１５の温度は、例えば冷却器３０を流れる冷媒の流量（すなわちポンプ３１の出力）や、冷媒の温度（すなわち水温センサ３２の計測値）に基づいて推定される。
【００２３】
メインスイッチ７がオンの状態においては、コントローラ６は、ポンプ３１の出力指令値や水温センサ３２の計測値を確認できるため、リアクトル１５の温度を推定することができる。しかしながら、メインスイッチ７がオフの状態においては、後述する一部の期間を除いてコントローラ６に電力が供給されない。すなわち、メインスイッチ７がオフの状態においては、コントローラ６はリアクトル１５の温度を推定することができない。特にＩＧ−ＯＮ時においては、コントローラ６は前回のＩＧ−ＯＦＦ時のリアクトル１５の推定温度を保持している。従ってＩＧ−ＯＮ時においては、リアクトル１５の実際の温度と推定温度の間には乖離が生じてしまう。
【００２４】
メインスイッチ７がオフの状態においては、システムメインリレー４は開いているため、リアクトル１５に電流が流れない。従ってメインスイッチ７がオフの状態においてリアクトル１５は発熱しない。またリアクトル１５は冷却器３０により冷却される。従ってメインスイッチ７がオフの状態において、リアクトル１５の温度は下がる。メインスイッチ７がオフの状態において下がるリアクトル１５の温度は、メインスイッチ７がオフの状態の時間の長さに依存する。よってメインスイッチ７がオフの状態の時間を推定することができれば、リアクトル１５の温度変化を推定することができる。以下では記載の簡略化のため、メインスイッチ７がオフの状態の時間を「ソーク時間」と称する。ソーク時間におけるリアクトル１５の温度変化を推定することができれば、ＩＧ−ＯＮ時におけるリアクトル１５の温度を推定することができる。
【００２５】
ソーク時間は、例えばＩＧ−ＯＦＦ時に平滑コンデンサ８に蓄えられている電荷の量と、ＩＧ−ＯＮ時に平滑コンデンサ８に蓄えられている電荷の量を基に推定することができる。平滑コンデンサ８の放電により減少する電荷の量は、放電時間に依存するからである。平滑コンデンサ８に蓄えられている電荷の量は、平滑コンデンサ８の端子間電圧に比例する。すなわち、ＩＧ−ＯＦＦ時の平滑コンデンサ８の端子間電圧と、ＩＧ−ＯＮ時の平滑コンデンサ８の端子間電圧を基に、ソーク時間を推定することができる。この方法によるソーク時間の推定は、ソーク時間が比較的短い場合には有効である。しかしながらソーク時間が比較的長い場合においては、この方法によりソーク時間を推定することは困難である。なぜなら一定時間が経過すると、平滑コンデンサ８に蓄えられた電荷が少なくなる。するとその後は、平滑コンデンサ８の端子間電圧は変化しなくなる（又は変化が非常に小さくなる）。そのため、ソーク時間が比較的長い場合には、平滑コンデンサ８の端子間電圧の変化からソーク時間を推定することは困難である。本明細書では、ソーク時間の長短に関わらずリアクトル１５の温度の推定精度を向上し得る技術を提供する。
【００２６】
図２、図３に、ソーク時間に基づくリアクトル１５の温度推定処理のフローチャートを示す。図２は、ＩＧ−ＯＦＦ時に、コントローラ６が実行する処理のフローチャートである。メインスイッチ７がオンからオフに切り替えられたら図２の処理が開始される。
【００２７】
メインスイッチ７がオンからオフに切り替えられたら、コントローラ６はすぐにシステムメインリレー４を開かず、そのときの電圧センサ１８の計測値を第１電圧として記憶する（ステップＳ１２）。なお、メインスイッチ７がオンからオフに切り替えられた後、サブバッテリからコントローラ６への電力供給もすぐに遮断されないため、コントローラ６は、第１電圧を記憶することができる。上記の通り、電圧センサ１８の計測値は、平滑コンデンサ８の端子間電圧である。すなわち、第１電圧はＩＧ−ＯＦＦ時の平滑コンデンサ８の端子間電圧である。さらにコントローラ６は、そのときの水温センサ３２の計測値を第１水温として記憶する（ステップＳ１３）。上記の通り、水温センサ３２の計測値は、冷却器３０を流れる冷媒の温度である。すなわち、第１水温はＩＧ−ＯＦＦ時に冷却器３０を流れる冷媒の温度である。コントローラ６が第１電圧と第１水温を記憶したら、コントローラ６はシステムメインリレー４を開き、電源３を電力変換器５から切り離す（ステップＳ１４）。それとともに、サブバッテリからコントローラ６への電力供給も遮断される。コントローラ６がシステムメインリレー４を開いたら、図２の処理が終了する。
【００２８】
図３は、第１電圧と第１水温を記憶したＩＧ−ＯＦＦ時の次のＩＧ−ＯＮ時に、コントローラ６が実行する処理のフローチャートである。メインスイッチ７がオフからオンに切り替えられたら図３の処理が開始される。
【００２９】
メインスイッチ７がオフからオンに切り替えられたら、コントローラ６はすぐにシステムメインリレー４を閉じず、そのときの電圧センサ１８の計測値を第２電圧として記憶する（ステップＳ２１）。すなわち、第２電圧はＩＧ−ＯＮ時の平滑コンデンサ８の端子間電圧である。メインスイッチ７がオフの状態では、平滑コンデンサ８は放電する。従って第２電圧は、図２のステップＳ１２で記憶した第１電圧よりも低い値である。なお、メインスイッチ７がオフからオンに切り替えられたらサブバッテリはコントローラ６に電力を供給するため、システムメインリレー４が開いていても、コントローラ６はサブバッテリから電力供給を受けて動作することができる。
【００３０】
さらにコントローラ６は、そのときの水温センサ３２の計測値を第２水温として記憶する（ステップＳ２２）。すなわち、第２水温はＩＧ−ＯＮ時に冷却器３０を流れる冷媒の温度である。メインスイッチ７がオフの状態では、リアクトル１５には電流が流れないため発熱しない。さらに冷却器３０はリアクトル１５を冷却する。すなわち、冷却器３０を流れる冷媒は、リアクトル１５の熱を吸収する。一方でメインスイッチ７がオフの状態ではポンプ３１が駆動しないため、冷媒は冷媒流路３４を循環しない。特に冷媒はラジエータ３３にも送られないため、冷媒は冷却されず、冷媒の温度は上昇する。すなわち第２水温は、図２のステップＳ１３で記憶した第１水温よりも高い値となる。
【００３１】
コントローラ６が第２電圧と第２水温を記憶したら、コントローラ６はシステムメインリレー４を閉じ、電源３を電力変換器５に接続する（ステップＳ２３）。その後コントローラ６は、ステップＳ２１で記憶した第２電圧と、所定の閾値電圧を比較する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４は、ソーク時間の大まかな長短を判断するステップである。詳細は後述する。
【００３２】
ステップＳ２１で記憶した第２電圧が所定の閾値電圧を超えている場合は、コントローラ６はソーク時間を、図２のステップＳ１２で記憶した第１電圧と、図３のステップＳ２１で記憶した第２電圧から推定する（ステップＳ２４：ＹＥＳ、Ｓ２５）。第２電圧が閾値電圧を超えているため、第１電圧と第２電圧の差分は比較的小さい。従ってコントローラ６は、ソーク時間は比較的短いと判断する。このような状況においては、平滑コンデンサ８に残っている電荷は比較的多く、放電による平滑コンデンサ８の端子間電圧の変化は比較的大きい。従ってコントローラ６は、ソーク時間が比較的短いと判断される場合には、平滑コンデンサ８の端子間電圧の変化からソーク時間を推定することができる。コントローラ６は、平滑コンデンサ８の端子間電圧の変化とソーク時間を対応させるマップ（第１マップ）を記憶しており、第１電圧と第２電圧の差を用いて第１マップを参照することで、ソーク時間を推定する。
【００３３】
ステップＳ２１で記憶した第２電圧が所定の閾値電圧以下である場合は、コントローラ６はソーク時間を、図２のステップＳ１３で記憶した第１水温と、図３のステップＳ２２で記憶した第２水温から推定する（ステップＳ２４：ＮＯ、Ｓ２６）。第２電圧が閾値電圧以下であるため、第１電圧と第２電圧の差分は比較的大きい。従ってコントローラ６は、ソーク時間は比較的長いと判断する。このような状況においては、平滑コンデンサ８に残っている電荷は比較的少なく、放電による平滑コンデンサ８の端子間電圧の変化はなくなってしまう（又は変化が非常に小さい）。よって平滑コンデンサ８の端子間電圧の変化からソーク時間を推定することは困難である。一方で、冷却器３０を流れる冷媒温度の変化の時定数は、平滑コンデンサ８の端子間電圧の電圧変化の時定数より大きい。別言すれば、冷却器３０を流れる冷媒の温度の変化は、平滑コンデンサ８の端子間電圧の変化に比べて緩やかである。従ってコントローラ６は、ソーク時間が比較的長いと判断される場合には、冷却器３０を流れる冷媒の温度の変化からソーク時間を推定することができる。コントローラ６は、冷却器３０を流れる冷媒の温度の変化とソーク時間を対応させるマップ（第２マップ）を記憶している。コントローラ６は、第１水温と第２水温の差を用いて第２マップを参照することで、ソーク時間を推定する。
【００３４】
その後コントローラ６は、ステップＳ２５又はＳ２６で推定したソーク時間を基に、リアクトル１５の温度を推定する（ステップＳ２７）。より詳細に、コントローラ６はソーク時間ごとに、当該ソーク時間に対するリアクトル１５の温度降下分のマップ（第３マップ）を記憶している。コントローラ６は、推定したソーク時間を用いて第３マップを参照し、ソーク時間の間のリアクトル１５の温度降下分を得る。最後にコントローラは、ＩＧ−ＯＦＦ時におけるリアクトル１５の推定温度から温度降下分を減じることで、ＩＧ−ＯＮ時におけるリアクトル１５の温度推定を得る。なお、第３マップに記されている温度降下分は、ソーク時間とともにＩＧ−ＯＦＦ時の温度に基づいてマップ化されているものであってもよい。
【００３５】
以上のとおり、コントローラ６はまずＩＧ−ＯＮ時の平滑コンデンサ８の端子間電圧（第２電圧）を閾値電圧と比較する。第２電圧が閾値電圧よりも大きい場合、平滑コンデンサ８の端子間電圧の変化からソーク時間を推定する。第２電圧が閾値電圧よりも低い場合、コントローラ６は、冷却器３０の冷媒の温度の変化からソーク時間を推定する。得られたソーク時間からＩＧ−ＯＮ時のリアクトル１５の温度を推定する。すなわち、コントローラは、ＩＧ−ＯＮ時の平滑コンデンサ８の電圧（第２電圧）の大きさに基づいて、ＩＧ−ＯＮ時のリアクトル１５の温度を、平滑コンデンサ８の電圧の変化に基づいて実行するか、冷媒の温度の変化に基づいて実行するかを選択する。そのような選択によりソーク時間の推定精度、すなわち、ＩＧ−ＯＮ時のリアクトル１５の温度の推定精度が向上し得る。
【００３６】
実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。本実施例では第２電圧と閾値電圧が等しい場合には、コントローラ６は冷媒の温度の変化に基づいてソーク時間を推定した。しかしながら、第２電圧が閾値電圧と等しい場合は、コントローラ６は電圧の変化に基づいてソーク時間を推定してもよい。
【００３７】
本実施例では図３の処理でコントローラ６は第２電圧と第２水温の両方を常に取得した（図３のステップＳ２１、Ｓ２２）。しかしながら、コントローラ６は、第２電圧を取得した後に第２電圧と閾値電圧を比較し、第２電圧が閾値電圧を超えていれば、第２水温を取得することなくシステムメインリレー４を閉じ、第１電圧と第２電圧からソーク時間を推定してもよい。
【００３８】
本実施例においてはリアクトル１５の温度の推定について述べたが、電源３とモータ９を接続する電力線上に配置される部品（例えばスイッチング素子１６ａ、１６ｂ）の温度の推定についても有効である。
【００３９】
以上、本明細書が開示する技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独で、あるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４０】
２：電気自動車
３：電源
４：システムメインリレー
５：電力変換器
６：コントローラ
７：メインスイッチ
８：平滑コンデンサ
９：モータ
１０：コンバータ回路
１４：フィルタコンデンサ
１５：リアクトル
１６ａ、１６ｂ：スイッチング素子
１８：電圧センサ
２０：インバータ回路
３０：冷却器
３１：ポンプ
３２：水温センサ
３３：ラジエータ
３４：冷媒流路
【図１】
2020145852.tif 000003
【図２】
2020145852.tif 000004
【図３】
2020145852.tif 000005