(57)【要約】【課題】車両の前照灯の配光制御のシステム構成を簡易化するとともに、配光制御を迅速に実現することが可能な配光制御システム及び配光制御手段を提供する。【解決手段】車両の左右に対をなして配設された前照灯１Ｌ，１Ｒと、車両の前方領域に存在する前方車両の情報を検出する検出手段２と、検出手段２で検出した前方車両の情報に基づいて各前照灯の配光を設定しかつ制御する配光制御手段４を備える。検出手段２は一方の前照灯１Ｒに配設されており、配光制御手段４は検出手段２と他方の前照灯１Ｌとの配設位置の相違寸法Ｗ２に基づいて他方の前照灯１Ｌの配光を補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右に対をなして配設された前照灯と、車両の前方領域に存在する前方車両の情報を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した前方車両の情報に基づいて前記各前照灯の配光を設定しかつ制御する配光制御手段を備える配光制御システムであって、前記検出手段は一方の前照灯に配設されており、前記配光制御手段は前記検出手段と前記他方の前照灯との配設位置の相違に基づいて前記他方の前照灯の配光を補正することを特徴とする前照灯の配光制御システム。
【請求項２】
前記前方車両の情報は前記検出手段から前方車両を見た角度の情報を含み、前記配光制御手段は当該角度に基づいて前記他方の前照灯の配光を補正する請求項１に記載の前照灯の配光制御システム。
【請求項３】
前記前方車両の情報は自車両と前方車両との間の距離の情報を含み、前記配光制御手段は、当該距離を参照して前記補正を行う請求項２に記載の前照灯の配光制御システム。
【請求項４】
前記前方車両の情報は自車両と前方車両との間の距離の情報を含み、前記配光制御手段は、当該距離が所定以上の場合に前記補正を停止する請求項２に記載の前照灯の配光制御システム。
【請求項５】
前記検出手段は、前方車両のランプのサイズ又はランプ間距離を検出し、さらにこれらのサイズ又はランプ間距離に基づいて前方車両との間の距離を検出する請求項３又は４に記載の前照灯の配光制御システム。
【請求項６】
前記検出手段は車両に搭載されて前方車両との間の距離を検出する測距センサを含む請求項３又は４に記載の前照灯の配光制御システム。
【請求項７】
車両の左右に対をなして配設された前照灯のそれぞれの配光を制御するための配光制御手段であって、一方の前照灯に設けられた検出手段で得られた前方車両の情報に基づいて前記各前照灯の配光を設定する配光設定部と、前記検出手段と他方の前照灯との配設位置の相違に基づいて当該配光設定部で設定された配光を補正する配光補正部を備えることを特徴とする前照灯の配光制御手段。
【請求項８】
前記検出手段は前方車両を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した画像から前方車両の情報を検出する検出回路部を含み、前記配光制御手段は当該検出回路部が一体的に構成されている請求項７に記載の前照灯の配光制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の前照灯の配光を制御する配光制御システムに関し、特に左右の前照灯を一括制御する配光制御手段を備えた配光制御システム及び配光制御手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の前照灯の配光制御技術として、自車両の前方に存在する先行車や対向車等の他車両（以下、前方車両と称する）に対する眩惑を防止する一方で、自車両の前方領域をより明るく照明するために、例えば、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）配光制御技術が提案されている。このような配光制御技術では、前方車両の位置情報を得るための検出手段を自車両に設けておき、この検出手段で得られる位置情報に基づいて自車両の左右の前照灯の配光制御を行うシステムが構築される。
【０００３】
特許文献１，２では、自車両の車体一部に設けた検出手段、すなわち撮像装置により前方車両を撮像し、得られた画像データに基づいて前方車両の位置情報を得て前照灯の配光制御を行っている。また、特許文献１，２では、前方車両に対する検出手段と前照灯との視差、すなわち検出手段から前方車両を見たときの角度と、前照灯から前方車両を見たときの角度の差に基づいて、前照灯の配光を補正する技術も提案されている。
【０００４】
また、特許文献３には、検出手段としての撮像装置を前照灯に内装する技術が提案されている。ここでは、左右の前照灯のうち、一方の前照灯に検出手段を内装し、この検出手段の検出に基づいて当該一方の前照灯の配光を制御する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−７９０４４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１６７７５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４７１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２は、検出手段を自車両の車幅方向の中央に配置しているため、検出手段と左右の各前照灯との間の視差は、左右対称な角度となる。そのため、視差に基づく左右の前照灯の各配光制御は比較的容易に行うことができる。しかし、特許文献１，２は、検出手段を前照灯とは個別に自動車に配設しているため、配光制御システムを構築するためには独立した部品としての前照灯と検出手段が必要であり、部品点数が増大するとともに、検出手段と前照灯をそれぞれ自動車に組み付けるための作業が必要であり、組み付け作業性が悪くなる。
【０００７】
特許文献３においては、検出手段と前照灯を一体部品として取り扱うことができ、部品点数の削減、及び組み付け工数の削減に有利である。しかし、検出手段を配設した側の前照灯のみを配光制御しているため、両前照灯の配光にずれが生じることになり、精度の高い配光制御が難しい。また、引用文献１，２の技術を適用して、一方の前照灯に設けた検出手段により両方の前照灯の配光制御を行うこと考慮したとしても、一方の前照灯における視差は小さいのに対し、他方の前照灯における視差が大いため、左右の前照灯に対してそれぞれ独立した視差に基づく配光制御の補正を行う必要があり、その処理が煩雑でかつ時間がかかり、迅速な配光制御が難しい。
【０００８】
本発明の目的はシステム構成を簡易化するとともに、配光制御を迅速に実現することが可能な配光制御システム及び配光制御手段を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車両の左右に対をなして配設された前照灯と、車両の前方領域に存在する前方車両の情報を検出する検出手段と、検出手段で検出した前方車両の情報に基づいて各前照灯の配光を設定しかつ制御する配光制御手段を備える配光制御システムであって、前記検出手段は一方の前照灯に配設されており、配光制御手段は検出手段と他方の前照灯との配設位置の相違に基づいて他方の前照灯の配光を補正することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、車両の左右に対をなして配設された前照灯のそれぞれの配光を制御するための配光制御手段であって、一方の前照灯に設けられた検出手段で得られた前方車両の情報に基づいて各前照灯の配光を設定する配光設定部と、検出手段と他方の前照灯との配設位置の相違に基づいて当該配光設定部で設定された配光を補正する配光補正部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一方の前照灯は検出手段で検出した前方車両の情報に基づいて配光制御が行われ、他方の前照灯は検出手段と他方の前照灯との位置の相違に基づいて配光を補正して配光制御が行われるので、両前照灯における配光制御を容易にかつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用したヘッドランプを備える自動車の一部の概略平面図。
【図２】ＡＤＢランプユニットの概念構成図。
【図３】検出装置と配光制御装置のブロック構成図。
【図４】撮像装置で撮像した前方車両の一例を示す図。
【図５】角度及び距離を演算する原理を説明する模式図。
【図６】本発明におけるＡＤＢ配光の一例を示す配光図。
【図７】参照例としてのＡＤＢ配光例を示す配光図。
【図８】本発明の変形例の自動車の一部の概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車のヘッドランプ（前照灯）の配光制御に適用した実施形態の自動車の一部の概略平面図であり、自動車ＣＡＲの前部の左右に右ヘッドランプＲＨＬと左ヘッドランプＬＨＬが配設されている。左ヘッドランプＬＨＬと右ヘッドランプＲＨＬは、それぞれのランプハウジング内にＡＤＢ配光制御が可能なランプユニット１Ｌ，１Ｒを備える。以下、これらのランプユニットを左ＡＤＢランプユニット１Ｌと右ＡＤＢランプユニット１Ｒと称する。なお、これら左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬには、それぞれクリアランスランプユニットやターンシグナルランプユニットが配設されることがあるが、ここでは図示及び説明を省略する。
【００１４】
前記左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのうち、一方のヘッドランプ、ここでは右ヘッドランプＲＨＬのランプハウジング内には、自車両の前方領域に存在する前方車両に関わる情報（以下、前方車両情報と称する）を検出するための検出装置２が配設されている。この実施形態では左側通行の道路を走行する自動車に適用しているので、対向車線に近い側の右ヘッドランプＲＨＬに検出装置２が内装されている。この検出装置２は前記右ＡＤＢランプユニット１Ｒと左右方向に並んだ位置で、なるべく当該右ＡＤＢランプユニット１Ｒに近接された位置に配設されている。
【００１５】
前記左右のＡＤＢランプユニット１Ｒ，１Ｌは同じ構成であり、図２に右ＡＤＢランプユニット１Ｒの概念構成図を示す。ＬＥＤ（発光ダイオード）で構成された光源１１と、光源１１から出射された光を集光状態に反射するリフレクタ１２と、リフレクタ１２で集光された光を自動車の前方領域に投影する投影レンズ１３を備えたプロジェクタ型ランプユニットとして構成されている。
【００１６】
前記光源１１は、複数のＬＥＤチップ１１１を備えており、各ＬＥＤチップ１１１は光源駆動部３により電力が供給されて発光されるようになっている。この光源駆動部３は、例えば、車載バッテリの電圧を電圧変換する電圧変換回路（コンバータ）３１と、変換した電圧を前記複数のＬＥＤチップ１１１に対して選択的に給電するための選択回路（スイッチ回路）３２を含んでおり、詳細を後述する配光制御装置４に接続されている。この光源駆動部３は、当該配光制御装置４において設定される配光に対応してＬＥＤチップ１１１を選択して発光させることが可能とされている。
【００１７】
すなわち、前記左右のＡＤＢランプユニット１Ｒ，１Ｌは、複数のＬＥＤチップ１１１を選択的に発光させることにより、配光特性を変化制御することが可能とされている。図２に示すように、１つまたは複数の所定のＬＥＤチップ１１１を発光したときには、水平ラインＨに沿ったカットオフラインＣＯＬを有するロービーム配光領域ＰＬを照明する。他の複数のＬＥＤチップ１１１発光したときには、ロービーム配光領域ＰＬよりも上側のＡＤＢ配光領域ＰＡを照明する。このＡＤＢ配光領域ＰＡは、水平方向に沿って複数、ここでは８つの領域ＰＡ１〜ＰＡ８に区分されており、他の複数のＬＥＤチップ１１１によって各区分領域ＰＡ１〜ＰＡ８を照明する。
【００１８】
ここで、右ＡＤＢランプユニット１Ｒと左ＡＤＢランプユニット１Ｌは、右ヘッドランプＲＨＬと左ヘッドランプＬＨＬの水平方向の距離、すなわち、ほぼ自車両の車幅寸法だけ水平方向の位置が相違しているが、それぞれのユニット光軸は自車両の直進方向に向けられている。
【００１９】
前記検出装置２は、図３にブロック構成を示すように、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳを撮像素子とする撮像装置２１と、この撮像装置２１で撮像した画像に基づいて前方車両情報を検出する情報検出部２２を備えている。前記撮像装置２１は既存のデジタルカメラで構成されているので詳細については省略するが、図２に示した左右のＡＤＢランプユニット１Ｒ，１Ｌで照明を行う領域のうち、少なくともＡＤＢ配光領域ＰＡに存在する前方車両を撮像することが可能に構成されている。
【００２０】
前記情報検出部２２は、前方車両情報として前方車両のランプ情報を検出し、かつこの検出したランプ情報に基づいて前方車両の位置情報を検出する。すなわち、情報検出部２２は、撮像装置２１において撮像した画像から前方車両のヘッドランプ又はテールランプのランプ情報を検出するランプ情報検出部２３と、検出されたランプ情報に基づいて当該前方車両の角度を演算する角度演算部２４と、当該前方車両までの距離を演算する距離演算部２５を備えている。
【００２１】
前記ランプ情報検出部２３は、前方車両が対向車の場合には、撮像された前方車両の２つのヘッドランプの光点の画像からこれら２つのヘッドランプのそれぞれのサイズと、２つのヘッドランプの水平方向のランプ間距離を検出する。前方車両が先行車の場合にはテールランプのサイズとランプ間距離を検出する。ここで、ランプのサイズについては、２つのランプのそれぞれの水平方向の長さを検出する。ランプ間距離については、２つのランプのそれぞれの中心の中心間距離を検出する。
【００２２】
例えば、図４は撮像装置２１で対向車ＣＡＲ１を撮像した例であり、その２つのヘッドランプＨＬのランプ間距離Ｗ１は、撮像された画像上におけるヘッドランプＨＬの２つの光点画像の間隔寸法と、撮像装置２１の焦点距離（撮像倍率）と、撮像装置２１で撮像された道路幅寸法、あるいは路面に描かれた白線の幅寸法Ｗｒ等の道路情報を参照することにより演算できる。ここでは、現在走行中の道路情報をナビゲータ装置から得ており、これから得られる道路幅寸法Ｗｒを参照してランプ間距離Ｗ１を検出する。
【００２３】
前記角度演算部２４は、自車両から前方車両ＣＡＲ１の２つのヘッドランプを見たときのそれぞれの角度を演算する。図５は角度演算の原理を説明する模式図である。角度演算部２４は、ランプ情報検出部２３で検出されたランプ情報に基づいて、前方車両の２つのヘッドランプＨＬが自車両の直進方向に対してなす角度α１，α２を演算する。
【００２４】
距離演算部２５は、ランプ情報検出部２３で検出された前方車両ＣＡＲ１の２つのヘッドランプＨＬの水平方向のランプ間距離Ｗ１と、前記角度演算部２４で検出された角度α１，α２から前方車両までの距離Ｌを演算する。例えば、ランプ間距離Ｗ１と、２つのランプの角度α１，α２を用いた三角法により距離Ｌを演算する。
【００２５】
これら角度演算部２４で演算された角度α１，α２と、前記距離演算部２５で演算された距離Ｌはそれぞれ前方車両情報として前記配光制御装置４に出力される。
【００２６】
前記配光制御装置４は、ここでは前記検出装置２とともに前記右ヘッドランプＲＨＬのランプハウジング内に配設されている。この配光制御装置４には、図には表れないが乗員の操作する点灯スイッチからの点灯信号が入力され、この点灯信号に基づいて左右のＡＤＢランプユニット１Ｒ，１Ｌを点灯し、かつＡＤＢ配光の配光制御を実行する。あるいは、図示は省略するが、明るさセンサの検出出力に基づいて点灯を実行するように構成されてもよい。
【００２７】
前記配光制御装置４は、図３に示したように、前記情報検出部２２から出力される前方車両情報、すなわち角度情報と距離情報に基づいて左右のＡＤＢランプユニット１Ｒ，１Ｌの配光を設定する配光設定部４１と、設定した配光特性について他方のＡＤＢランプユニット、ここでは撮像装置２１が配設されていない左ヘッドランプＬＨＬのＡＤＢランプユニット１Ｌの配光を補正するための配光補正部４２を備えている。さらに、図１に示したように自車両に設けられた撮像装置２１と左ＡＤＢランプユニット１Ｌとの水平方向の位置の相違を表す寸法（ここでは相違寸法と称する）Ｗ２を記憶した相違寸法記憶部４３を備えている。
【００２８】
前記配光設定部４１は、前記情報検出部２２から出力される前方車両情報のうち角度演算部２４からの角度に基づいて左右のＡＤＢランプユニット１Ｒ，１Ｌの配光を設定する。図２の配光特性図を参照すると、ＡＤＢ配光領域ＰＡを構成する複数の区分領域ＰＡ１〜ＰＡ８のうち、検出された前方車両が存在する区分領域については消灯状態とし、その他の区分領域については点灯状態する配光設定を行う。
【００２９】
一方、前記配光補正部４２は、前記撮像装置２１と、前記左ＡＤＢランプユニット１Ｌとの水平方向の位置の違いを相違寸法Ｗ２に基づいて配光補正を実行する。ここでは、角度演算部２４で演算された角度α１，α２は右ヘッドランプＲＨＬ内の撮像装置２１から前方車両を見たときの角度であり、左ＡＤＢランプユニット１Ｌから前方車両を見たときの角度β１，β２は角度α１，α２と相違している。
【００３０】
そこで、図５に示したように、距離演算部２５で演算された前方車両ＣＡＲ１までの距離Ｌと、相違寸法記憶部４３に記憶されている相違寸法Ｗ２に基づき、左ＡＤＢランプユニット１Ｌから前方車両ＣＡＲ１を見たときの直進方向に対する角度β１，β２を演算する。なお、ＡＤＢ配光制御の精度を緩和できることが可能な場合には、相違寸法Ｗ２は自車両の車体幅寸法、あるいは左右ヘッドランプの中心間距離寸法としてもよい。
【００３１】
この角度β１，β２は、図５から判るように角度α１，α２と、それぞれγだけ相違する。ここで、γは、距離Ｌと相違寸法Ｗ２とから、tanγ＝Ｗ２／Ｌとすることができる。したがって、配光補正部４２は、左右のＡＤＢランプユニット１Ｌ，１Ｒから前方車両ＣＡＲ１を見たときの角度β１，β２をそれぞれβ１＝α１＋γ，β２＝α２＋γと補正する。
【００３２】
配光制御装置４は、設定した配光に基づく配光制御信号を前記左右のＡＤＢランプユニット１Ｌ，１Ｒの各光源駆動部３に出力する。右ＡＤＢランプユニット１Ｒの光源駆動部３には、配光設定部４１で設定した角度範囲α１〜α２に基づく配光の配光制御信号が出力される。一方、左ＡＤＢランプユニット１Ｌの光源駆動部３には、配光設定部４１で設定した配光を配光補正部４２で補正した角度範囲β１〜β２に基づく配光の配光制御信号が出力される。
【００３３】
なお、撮像装置２１と右ＡＤＢランプユニット１Ｒについても水平方向の位置が相違しているが、この相違寸法は前記相違寸法Ｗ２に比較して小さいので、ここでは「０」と見做し、右ＡＤＢランプユニット１Ｒでの配光制御では補正は行わない。
【００３４】
以上の構成の配光制御システムでは、前記したように、検出装置３と配光制御装置４がオン状態にされると、撮像装置２１は前方領域の撮像を行い、撮像した画像に基づいてランプ情報検出部２３で前方車両のランプ情報、ここでは２つのヘッドランプのランプ間距離Ｗ１を検出する。このランプ間距離Ｗ１に基づいて、角度演算部２４と距離演算部２５でそれぞれ所定の演算を行い、角度α１，α２と距離Ｌを前方車両情報として配光制御装置４に出力する。
【００３５】
配光制御装置４では、配光設定部４１は角度α１，α２に基づいて前方車両を眩惑しない配光、すなわちロービーム配光領域ＰＬと、ＡＤＢ配光領域ＰＡのうち前方車両が存在する区分領域を除く他の領域を照明する配光を設定する。例えば、図６（ａ）のように、右ＡＤＢランプユニット１ＲのＡＤＢ配光領域ＰＡｒと角度範囲α１〜α２を対照し、これから区分領域ＰＡｒ６に前方車両ＣＡＲ１が存在していると認定し、当該区分領域ＰＡｒ６を消灯する配光制御信号を出力する。これにより、右ＡＤＢランプユニット１Ｒの光源駆動部３がスイッチ回路３２を制御することにより、区分領域ＰＡｒ６に対応するＬＥＤチップ１１１は消光され、他のＬＥＤチップ１１１は発光され、右ＡＤＢランプユニット１ＲにおけるＡＤＢ制御が行われる。
【００３６】
この配光の設定に際しては、図６（ａ）に示すように、前記角度範囲α１〜α２の両側にそれぞれ所定角度あるいは水平方向の所定距離のマージンｄを設定し、このマージンｄを含む角度範囲に基づいて前方車両が存在する区分領域ＰＡｒ６とすることが好ましい。
【００３７】
また、配光補正部４２は、距離演算部２５からの距離Ｌと、角度演算部２４からの角度α１，α２と、相違寸法Ｗ２とに基づいて角度γを演算し、さらに左ＡＤＢランプユニット１Ｌから見たときの前方車両の角度β１，β２を演算する。そして、図６（ｂ）のように、その角度範囲β１〜β２を左ＡＤＢランプユニット１ＬのＡＤＢ配光領域ＰＡｌと対照し、これから区分領域ＰＡｌ７に前方車両ＣＡＲ１が存在していると認定し、当該区分領域ＰＡｌ７を消灯する配光制御信号を出力する。この場合にも、図示は省略するが、前方車両が存在する区分領域ＰＡｌ７の認定に際しては、角度範囲β１〜β２の両側にそれぞれマージンｄを設けている。ここで、左ＡＤＢランプユニット１Ｌの配光は、ほぼ相違寸法Ｗ２だけ水平方向に位置が相違しているので、所定距離Ｈｘだけ配光が左にずれている。このＨｘは前方車両ＣＡＲ１との距離に応じて変化する。
【００３８】
これらの制御により、右ＡＤＢランプユニット１Ｒの光源駆動部３は、区分領域ＰＡｒ６に対応するＬＥＤチップ１１１は消光され、他のＬＥＤチップ１１１は発光され、右ＡＤＢランプユニット１ＲにおけるＡＤＢ制御が行われる。また、左ランプユニット１Ｌの光源駆動部３は、左ＡＤＢランプユニット１ＬにおけるＡＤＢ配光領域ＰＡｌのうち前方車両ＣＡＲ１が存在する領域を区分領域ＰＡｌ７に対応するＬＥＤチップ１１１は消光され、他のＬＥＤチップ１１１は発光され、左ＡＤＢランプユニット１ＬにおけるＡＤＢ制御が行われる。
【００３９】
このように左右のＡＤＢランプユニット１Ｌ，１Ｒの各光源駆動部３に配光制御信号が入力されると、右ＡＤＢランプユニット１Ｒの光源駆動部３は、配光制御信号を受けて、区分領域ＰＡｒ６を消灯させた配光に制御し、左ＡＤＢランプユニット１Ｌの光源駆動部３は、配光制御信号を受けて、区分領域ＰＡｌを消灯させた配光に制御する。
【００４０】
したがって、左右のＡＤＢランプユニット１Ｒ，１Ｌの各配光を重畳させることにより、図６（ｃ）の配光が得られる。ロービーム配光領域ＰＬでは、両ＡＤＢランプユニット１Ｒ，１Ｌの照明が重なり、ＡＤＢ配光領域ＰＡでは、前方車両ＣＡＲ１が存在している区分領域ＰＡｒ６とＰＡｌ７のみが消灯され、他の区分領域については照明が行われる。これにより、前方車両ＣＡＲ１を眩惑することを防止した好適な配光が得られる。
【００４１】
因みに、配光補正が行われないとした場合、すなわち角度範囲α１〜α２に基づいてのみＡＤＢ制御を行う場合には、右ＡＤＢランプユニット１Ｒの配光は、図７（ａ）のように区分領域ＰＡｒ６が消灯された配光となり、左ＡＤＢランプユニット１Ｌの配光も、図７（ｂ）のように区分領域ＰＡｌ６が消灯された配光となる。そのため、この左ＡＤＢランプユニット１ＬのＡＤＢ制御では前方車両ＣＡＲ１の眩惑を防止することができない。したがって、左右のＡＤＢランプユニット１Ｌ，１Ｒの配光を重畳した図７（ｃ）の配光においても、前方車両ＣＡＲ１の眩惑を防止することができない配光となる。
【００４２】
このように、配光制御装置４は、検出装置２が設けられている右ＡＤＢランプ１Ｒについては、検出装置２で検出された前方車両の角度情報をそのまま用いて配光を設定するので、右ＡＤＢランプユニット１Ｒの配光は前方車両を眩惑することなく好適なＡＤＢ配光制御が実現される。一方、検出装置２が設けられていない左ＡＤＢランプユニット１Ｌについては、検出装置２と左ＡＤＢランプユニット１Ｌとの位置の相違に基づいて、前方車両の角度情報を補正するので、左ＡＤＢランプユニット１Ｌの配光も前方車両を眩惑することなく好適なＡＤＢ配光制御が実現される。したがって、左右のＡＤＢランプユニット１Ｌ，１Ｒの配光が重ねられても、前方車両を眩惑することなく好適なＡＤＢ配光制御が実現される。
【００４３】
ここで、検出装置２は一方のヘッドランプ、すなわち右ヘッドランプＲＨＬに配設されているので、当該右ヘッドランプ１Ｒを自動車に組み付けることにより当該自動車に対して自動的に配設することができるので、特許文献１，２のように検出装置を独立して配設する場合に比較して構成の簡略化が可能になり、かつ車両への組み付け作業が容易になる。
【００４４】
また、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光制御に際し、検出装置２を配設した一方の右ヘッドランプＲＨＬにおいては、配光設定部４１において設定した配光での配光制御を行えばよい。また、検出装置２を配設していない他方の左ヘッドランプＬＨＬにおいては配光補正部４２で補正した配光制御を行えばよい。これにより、特許文献１，２のように、検出装置で検出した情報に基づいて左右のヘッドランプについてそれぞれ配光制御を行う場合に比較して処理の簡略化が実現でき、迅速な配光制御が可能となる。
【００４５】
さらに、一方の右ヘッドランプＲＨＬに配設した検出装置２を利用して一方の右ヘッドランプのみならず、他方の左ヘッドランプＬＨＬの配光制御を行うことにより、特許文献３のように、一方のヘッドランプの配光制御のみを行う構成に比較して精度の高い配光制御、特に精度の高いＡＤＢ配光制御が実現できる。
【００４６】
なお、検出装置２において、前方車両が二輪車のようにヘッドランプが１つの場合には、ランプ情報検出部２３で検出された当該ランプのサイズを用いて距離Ｌを演算することも可能である。例えば、ランプの実際のサイズと、撮像装置２の焦点距離から演算することができる。この場合、ランプのサイズの精度を高めるために、撮像装置２１におけるシャッター時間（露光時間）を制御して長露光画像と短露光画像を得るようにし、これらを合成する等の画像処理を行うことにより、撮像装置２１の光学系において生じるハレーション等による光膜を除去するようにしてもよい。
【００４７】
あるいは、ランプ情報検出部２３では、撮像した画像中におけるランプの経時的な移動軌跡を検出し、その位置変化から自車両と前方車両との相対速度を演算し、この相対速度と、前記した２つのランプのランプ間距離との変化から距離Ｌを演算することも可能である。
【００４８】
さらに、撮像装置２１に自動焦点機能（オートフォーカス機能）を備え、この自動焦点機能により前方車両の距離Ｌを演算することも可能である。あるいは、図示は省略するが、ミリ波やLidar等を利用した測距センサを撮像装置２１に付設し、あるいは撮像装置２１とは独立して設け、この測距センサの出力を前記距離演算部に入力させるようにしてもよい。
【００４９】
ここで、図３に示したように、配光補正部４２においては、距離演算部２５で演算された前方車両との距離Ｌを参照し、この距離Ｌの変化に応じて配光制御の補正量を変化させるようにしてもよい。すなわち、図５に示したように、左ＡＤＢランプユニット１Ｌにおける角度β１，β２は、車幅Ｗ１，Ｗ２と距離Ｌとの三角法により得られる角度γを利用して演算しているが、距離Ｌが大きくなるのにしたがって角度γは低減する。
【００５０】
一方で、左右のＡＤＢランプユニット１Ｌ，１Ｒの配光の水平方向のずれ、すなわち図６に示した距離Ｈｘによる配光への影響は距離Ｌが大きくなるのにしたがって少なくなり、距離Ｌが所定以上になったときには、角度差γは無視できるようになる。したがって、距離Ｌが所定以上になった場合には配光補正部４２での補正を停止し、左右のＡＤＢランプユニット１Ｌ，１Ｒをそれぞれ配光設定部４１で設定した配光で制御するようにしてもよい。
【００５１】
また、距離Ｌを複数の領域に区分し、配光補正部４２では、その距離区分に対応して角度差γを変化させるようにしてもよい。例えば、距離Ｌを、20〜40ｍ、40〜70ｍ、70〜100ｍ、100〜200ｍ、200ｍ以上の５つの区分とし、角度差γをそれぞれの区分に対してγ、0.7γ、0.4γ、0.1γ、0とした補正を行うようにしてもよい。
【００５２】
前記した実施形態では、検出装置２の撮像装置２１と情報検出部２２が一体に構成されているが、図８に概略図示するように、撮像装置２１と情報検出部２２を別体に構成した上で、当該情報検出部２２を配光制御部４と一体に構成してもよい。ここでは、情報検出部２２と配光制御部４をランプＥＣＵ（電子制御ユニット）５として一体に構成している。このように構成した場合には、撮像装置２１のみを一方の前照灯としての右ヘッドランプＲＨＬに配設すればよく、ランプＥＣＵ５は当該右ヘッドランプＲＨＬのランプハウジングの外部に配設してもよい。
【００５３】
ＡＤＢランプユニットは、配光制御装置により照明領域を変化させることが可能なランプユニットであればよく、例えば、遮光領域を変化させることができ可変式シェードを備えるランプユニット、あるいは光ビームの走査タイミングを変化させることができる光走査式ランプユニットで構成されてもよい。さらに、本発明はＡＤＢ制御を行わない前照灯の配光制御にも利用できる。
【符号の説明】
【００５４】
ＬＨＬ  ヘッドランプ（他方の前照灯）
ＲＨＬ  ヘッドランプ（一方の前照灯）
１Ｌ，１Ｒ  ＡＤＢランプユニット
２  検出装置（検出手段）
３  光源駆動部
４  配光制御部（配光制御手段）
５  ランプＥＣＵ（電子制御ユニット）
２１  撮像装置
２２  情報検出部
２３  ランプ情報検出部
４１  配光設定部
４２  配光補正部
４３  相違寸法記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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