(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤ読取システムにおいて、作業効率を低下させることなくＲＦタグの読取率を向上させる。【解決手段】搬送装置（１０）は、ＲＦタグが添付された一つ以上の物品が収納された外装箱を搬送する。ゲート型リーダ（２０）は、搬送装置による搬送経路に設けられ、ＲＦタグからＲＦタグを一意に識別する物品識別情報を読み取る。ＩＣ情報リーダ（４０）は、搬送経路においてゲート型リーダより上流に設けられ、ＲＦタグから、ＲＦタグの性能の特定に必要な情報であるＩＣ情報を読み取る。調整部（５０）は、ＩＣ情報リーダで読み取った情報に従って、外装箱がゲート型リーダを通過する際に用いる搬送装置およびゲート型リーダのうち少なくとも一方の設定であるゲート読取設定を調整する。【選択図】図１
2020109584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦタグが添付された一つ以上の物品が収納された外装箱を搬送するように構成された搬送装置と、
前記搬送装置による搬送経路に設けられ、前記ＲＦタグから該ＲＦタグを一意に識別する物品識別情報を読み取るように構成されたゲート型リーダと、
前記搬送経路において前記ゲート型リーダより上流に設けられ、前記ＲＦタグから、該ＲＦタグの性能の特定に必要な情報であるＩＣ情報を読み取るように構成されたＩＣ情報リーダと、
前記ＩＣ情報リーダで読み取った情報に従って、前記外装箱が前記ゲート型リーダを通過する際に用いる前記搬送装置および前記ゲート型リーダのうち少なくとも一方の設定であるゲート読取設定を調整するように構成された調整部と、
を備えるＲＦＩＤ読取システム。
【請求項２】
請求項１に記載のＲＦＩＤ読取システムであって、
前記調整部は、前記ゲート読取設定として、前記搬送装置による搬送速度および前記ゲート型リーダが有するアンテナの送信電力のうち、少なくとも一方を用いる
ＲＦＩＤ読取システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＲＦＩＤ読取システムであって、
前記外装箱には、該外装箱を一意に識別する外装識別情報を有した外装ラベルが取り付けられ、
前記外装ラベルから前記外装識別情報を読み取るように構成された外装ラベルリーダと、
前記外装ラベルリーダにて読み取られた前記外装識別情報から、前記外装箱に収納される物品に対応づけられた前記物品識別情報のリストである物品リストを取得するように構成されたリスト取得部と、
前記リスト取得部が取得した前記物品リストと、前記ゲート型リーダが読み取った前記物品識別情報とを照合するように構成された照合部と、
前記照合部での照合の結果、前記物品リスト中に未確認の前記物品識別情報が存在する場合、前記ゲート読取設定を、より感度の低い前記ＲＦタグからの読み取りに適合するように変更するように構成された設定変更部と、
を更に備える、ＲＦＩＤ読取システム。
【請求項４】
請求項３に記載のＲＦＩＤ読取システムであって、
前記設定変更部は、前記搬送装置による搬送速度を低下させる
ＲＦＩＤ読取システム。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のＲＦＩＤ読取システムであって、
前記設定変更部は、前記ゲート型リーダによる送信電力を増加させる
ＲＦＩＤ読取システム。
【請求項６】
請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のＲＦＩＤ読取システムであって、
前記照合部は、前記調整部により調整された前記ゲート読取設定による１回目の読み取り結果と、前記設定変更部により変更された前記ゲート読取設定による再度の読み取り結果とをマージする
ＲＦＩＤ読取システム。
【請求項７】
請求項３から請求項６までのいずれか１項に記載のＲＦＩＤ読取システムであって、
前記搬送装置は、
前記ゲート型リーダが設けられたメイン経路と、
前記メイン経路において前記ゲート型リーダの下流で分岐し、前記ゲート型リーダの上流で合流する再読取経路と、
を備え、
前記照合部での照合の結果、前記物品リスト中に未確認の前記物品識別情報が存在する場合、前記外装箱を前記再読取経路に流すことで、前記ゲート型リーダによる読み取りを繰り返し実行させるように構成された再読取制御部を更に備える、
ＲＦＩＤ読取システム。
【請求項８】
請求項７に記載のＲＦＩＤ読取システムであって、
前記搬送装置は、
前記再読取経路中に設けられ、前記ゲート型リーダ内での前記外装箱の水平面内での向きが前回とは異なるように前記外装箱を回転させるように構成された回転機構を更に備える、
ＲＦＩＤ読取システム。
【請求項９】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のＲＦＩＤ読取システムであって、
前記搬送装置は、
前記外装箱の水平面内での向きが変化するように、前記ゲート型リーダ内にて前記外装箱を回転させるように構成された回転機構を更に備える、
ＲＦＩＤ読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、コンベア等の搬送装置にて搬送される物品に取り付けられたＲＦタグを読み取る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
検品対象となる複数の物品を収納した外装箱をコンベアにて搬送し、搬送経路中に設けられたゲート型リーダを用いて、各物品に添付されたＲＦタグの情報を読み取ることで、入荷時または出荷時の検品作業等を行うＲＦＩＤ読み取りシステムが知られている。ＲＦＩＤは、Radio Frequency IDentifierの略である。
【０００３】
検品の際には、外装箱に収納された物品の一覧である物品リストと、ゲート型リーダによる読取情報とを比較して、物品リストに示された全ての物品が存在するか否かを確認する。
【０００４】
しかし、外装箱内における各物品の配置、および各物品に対するＲＦタグの取り付け状態によって、ゲート型リーダのアンテナとＲＦタグとの位置関係は様々に変化する。このため、ゲート型リーダを一回通過させるだけでは、全てのＲＦタグを読み取ることができない場合がある。
【０００５】
これに対して、非特許文献１には、ゲート型リーダでの読取率向上のため、ゲート内において、コンベアを前後に動かしたり、アンテナの位置を変化させたりすることで、物品とアンテナとの位置関係を変化させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】東芝テック株式会社、「『自動搬送型ＲＦＩＤトンネル式ゲート』を開発〜物流業務の効率化を実現〜」、［online］、２０１８年６月２９日、プレスリリース、［２０１８年１１月２４日検索］、インターネット〈URL：http://www.toshibatec.co.jp/release/20180629_01.html〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、非特許文献１に記載の従来技術では、コンベアの停止および移動方向の反転を繰り返したり、ゲート内のアンテナを動かしたりするため、コンベアの制御やゲート型リーダの構造が複雑になるという課題があった。更に、ゲート内に物品を滞在させる時間が長くなり、検品作業等の作業効率が低下するという課題もあった。
【０００８】
本開示は、ＲＦＩＤ読取システムにおいて、作業効率を低下させることなくＲＦタグの読取率を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様は、ＲＦＩＤ読取システムであって、搬送装置（１０）と、ゲート型リーダ（２０）と、ＩＣ情報リーダ（４０）と、調整部（５０：Ｓ１８０〜Ｓ１９０）と、を備える。搬送装置は、ＲＦタグが添付された一つ以上の物品が収納された外装箱を搬送する。ゲート型リーダは、搬送装置による搬送経路に設けられ、ＲＦタグからＲＦタグを一意に識別する物品識別情報を読み取る。ＩＣ情報リーダは、搬送経路においてゲート型リーダより上流に設けられ、ＲＦタグから、ＲＦタグの性能の特定に必要な情報であるＩＣ情報を読み取る。調整部は、ＩＣ情報リーダで読み取った情報に従って、外装箱がゲート型リーダを通過する際に用いる搬送装置およびゲート型リーダのうち少なくとも一方の設定であるゲート読取設定を調整する。
【００１０】
この場合、ＲＦタグの種類によらず安定した読み取りを実現できる。
本開示の一態様では、調整部は、ゲート読取設定として、搬送装置による搬送速度およびゲート型リーダが有するアンテナの送信電力のうち、少なくとも一方を用いてもよい。
【００１１】
本開示の一態様は、外装箱には、外装箱を一意に識別する外装識別情報を有した外装ラベルが取り付けられてもよい。そして、ＲＦＩＤ読取システムは、外装ラベルリーダ（３０）と、リスト取得部（５０：Ｓ１４０）と、照合部（５０：Ｓ３３０）と、設定変更部（５０：Ｓ３８０）と、を更に備えてもよい。外装ラベルリーダは、外装ラベルから外装識別情報を読み取る。リスト取得部は、ラベル読取部にて読み取られた外装識別情報から、外装箱に収納される物品に対応づけられた物品識別情報のリストである物品リストを取得する。照合部は、リスト取得部が取得した物品リストと、ゲート型リーダが読み取った物品識別情報とを照合する。設定変更部は、照合部での照合の結果、物品リスト中に未確認の物品識別情報が存在する場合、ゲート読取設定を、より感度の低いＲＦタグからの読み取りに適合するように変更する。
【００１２】
この場合、前回までの読み取りで照合に失敗したＲＦタグからの読み取りの成功率を向上させることができる。
本開示の一態様では、設定変更部は、搬送装置による搬送速度を低下させてもよい。
【００１３】
本開示の一態様では、設定変更部は、ゲート型リーダによる送信電力を増加させてもよい。
本開示の一態様では、照合部は、調整部により調整されたゲート読取設定による１回目の読み取り結果と、設定変更部により変更されたゲート読取設定による再度の読み取り結果とをマージしてもよい。
【００１４】
この場合、物品リストに示された全ての物品の照合に要する時間を短縮できる。
本開示の一態様では、搬送装置は、メイン経路（１２）と、再読取経路（１３）と、を備えてもよい。また、ＲＦＩＤ読取システムは、再読取制御部（５０：Ｓ３７０）を更に備えてもよい。メイン経路には、ゲート型リーダが設けられる。再読取経路は、メイン経路においてゲート型リーダの下流で分岐し、ゲート型リーダの上流で合流する。再読取制御部は、照合部での照合の結果、物品リスト中に未確認の物品識別情報が存在する場合、外装箱を再読取経路に流すことで、ゲート型リーダによる読み取りを繰り返し実行させる。
【００１５】
この場合、再読取のための作業を自動化できる。
本開示の一態様では、搬送装置は、再読取経路中に設けられ、ゲート型リーダ内での外装箱の水平面内での向きが前回とは異なるように外装箱を回転させる回転機構（１８）を更に備えてもよい。
【００１６】
この場合、再読取を実行する毎にゲート型リーダのアンテナと外装箱に収納された物品（ひいては物品に取り付けられたＲＦタグ）との位置関係が変化するため、前回までの読み取りで照合に失敗したＲＦタグからの読み取りの成功率をより向上させることができる。
【００１７】
本開示の一態様では、搬送装置は、外装箱の水平面内での向きが変化するように、ゲート型リーダ内にて外装箱を回転させるように構成された回転機構を更に備えてもよい。
この場合、１回の読取中に、ゲート型リーダのアンテナとＲＦタグとの位置関係が変化するため、ゲート型リーダを１回通過したときの読み取りの成功率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ＲＦＩＤ読取システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】搬送装置の構成およびゲート型リーダ等との位置関係を示す説明図である。
【図３】ゲート型リーダ等の外観および配置を示す斜視図である。
【図４】外装識別情報と物品リストとの関係を示した検品情報の説明図である。
【図５】ＩＣ情報とゲート読取設定リストとの関係を示したゲート読取設定情報の説明図である。
【図６】制御端末が実行する検品処理のフローチャートである。
【図７】検品処理中で実行されるゲート読取処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本開示の実施形態を図面と共に説明する。
［１．構成］
本実施形態のＲＦＩＤ読取システム１は、外装箱に収納された複数の物品を、外装箱単位で検品するシステムである。外装箱には、外装ラベルが取り付けられ、個々の物品にはそれぞれ物品ラベルが取り付けられる。外装ラベルは、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、またはＵＨＦ帯ＲＦタグによって構成される。外装ラベルには、当該外装ラベルが取り付けられた外装箱を一意に識別するための情報（以下、外装識別情報）が少なくとも記録される。物品ラベルは、ＲＦタグによって構成される。物品ラベルには、当該物品ラベルが取り付けられた物品を一意に識別するための情報（以下、物品識別情報）と、物品ラベルの製造メーカおよび型式等、物品ラベルの性能を特定するために必要な情報（以下、ＩＣ情報）とが少なくとも含まれる。以下では、物品ラベルをＲＦタグという。
【００２０】
なお、外装識別情報および物品識別情報には、例えば、ＥＰＣ（Electronic Product Code）が用いられる。詳しくは、外装識別情報には、例えば、ＳＳＣＣ（Serial Shipping Container Code）が用いられる。物品識別情報には、例えば、ＳＧＴＩＮ（Serialized Global Trade Item Number）が用いられる。また、ＩＣ情報には、例えば、ＴＩＤ（Tag identifier）が用いられる。
【００２１】
図１〜図３に示すように、ＲＦＩＤ読取システム１は、搬送装置１０と、ゲート型リーダ２０と、外装ラベルリーダ３０と、ＩＣ情報リーダ４０と、制御端末５０と、管理サーバ６０とを備える。
【００２２】
搬送装置１０は、複数のコンベアを組み合わせることで構成された搬送機構部１０ａと、搬送機構部１０ａを制御する搬送制御部１０ｂとを備える。
搬送機構部１０ａは、図２に示すように、導入経路１１と、メイン経路１２と、再読取経路１３と、ＮＧゾーン１４と、排出経路１５と、経路切替機構１６，１７と、回転機構１８と、投入阻止機構１９とを備える。
【００２３】
導入経路１１は、メイン経路１２の上流端に設けられ、検品対象（即ち、外装箱に収納された複数の物品）を、メイン経路１２に投入するための経路である。
メイン経路１２は、ゲート型リーダ２０が設置される直線状の経路である。メイン経路１２は、搬送速度を個別に制御可能な４つの部位１２１〜１２４を有する。
【００２４】
再読取経路１３は、メイン経路１２の上流端と下流端とを接続する方形ループ状の経路である。再読取経路１３は、メイン経路１２の下流端に位置する分岐経路１３１と、メイン経路１２の上流端に位置する合流経路１３３と、分岐経路１３１と合流経路１３３とを接続する接続経路１３２とを有する。
【００２５】
ＮＧゾーン１４は、接続経路１３２において合流経路１３３が接続される下流端に設けられ、検品に不合格となった検品対象が排出される領域である。
排出経路１５は、メイン経路１２の下流端に設けられ、検品に合格した検品対象が排出される経路である。
【００２６】
メイン経路１２の各部位１２１〜１２４の他、再読取経路１３、導入経路１１、および排出経路１５は、それぞれ、個別に搬送速度を設定できるように構成される。
経路切替機構１６は、メイン経路１２の下流端付近に設けられ、分岐経路１３１および排出経路１５のいずれかに、検品対象の搬送先を切り替えるための機構である。
【００２７】
経路切替機構１７は、接続経路１３２の下流端付近に設けられ、合流経路１３３およびＮＧゾーン１４のいずれかに、検品対象の搬送先を切り替えるための機構である。
回転機構１８は、再読取経路１３中（例えば、合流経路１３３）に設けられ、検品対象の向きを、水平面内で９０°回転させるための機構である。
【００２８】
投入阻止機構１９は、導入経路１１に設けられ、メイン経路１２への検品対象の投入を阻止するための機構である。
経路切替機構１６，１７および回転機構１８は、例えば、コンベアを搬送方向に沿って分割された複数のベルトの速度を変化させることで実現してもよい。また、経路切替機構１６，１７および投入阻止機構１９は、例えば、搬送されてくる検品対象をガイドバーに接触させることで実現してもよい。なお、再読取経路１３が、該再読取経路１３を通過した検品対象の向きが、メイン経路１２から排出された時点と、メイン経路１２に戻された時点とで自動的変化するような構造を有している場合、回転機構１８は省略されてもよい。
【００２９】
図１に戻り、搬送制御部１０ｂは、制御端末５０からの指示に従って、搬送機構部１０ａに対する制御を実行する。搬送機構部１０ａに対する制御には、導入経路１１、メイン経路１２、再読取経路１３、および排出経路１５における搬送速度の制御と、経路切替機構１６，１７、回転機構１８、および投入阻止機構１９における動作状態の制御とが含まれる。
【００３０】
搬送制御部１０ｂは、例えば、ＰＬＣを用いて構成される。ＰＬＣは、Programmable Logic Controllerの略である。ＰＬＣには対象機器を制御するためのプログラムが予め書き込まれている。ＰＬＣは、制御端末５０からの指示が入力されると、書き込まれたプログラムに従って、予め設定された一連の動作を実現するための制御信号を出力する。
【００３１】
ゲート型リーダ２０は、搬送装置１０によって搬送されてくる外装箱中の物品に取り付けられたＲＦタグから物品識別情報を読み取るための装置である。ゲート型リーダ２０は、図２に示すように、メイン経路１２において上流側から３番目の部位１２３に配置される。
【００３２】
ゲート型リーダ２０は、図３に示すように、ゲート本体２０ａと、底面遮蔽板２０ｂと、台座ユニット２０ｃと、を備える。
台座ユニット２０ｃは、メイン経路１２の両側に配置され、メイン経路１２の搬送面に対するゲート本体２０ａの高さを調整する機能を有する。
【００３３】
ゲート本体２０ａは、電磁波を遮蔽する導電性の板材を用いて構成された一対の側壁部と天壁部とを有する構造物である。一対の側壁部は、それぞれ台座ユニット２０ｃに載置されて、メイン経路１２の両側に立設される。天壁部は、一対の側壁の上端を連結することで、メイン経路１２の上部を覆うように設けられる。
【００３４】
底面遮蔽板２０ｂは、ゲート本体２０ａの天壁とは、メイン経路１２を挟んで対向する位置に配置される導電性の板材である。底面遮蔽板２０ｂは、ゲート本体２０ａと共に方形リング状の通路を形成する。底面遮蔽板２０ｂは、ゲート本体２０ａ内の電波環境を一定にする機能を有する。
【００３５】
ゲート本体２０ａおよび底面遮蔽板２０ｂは、対向する一対の側壁間の距離であるゲート幅の寸法を所定の範囲（例えば、５００ｍｍ〜９００ｍｍ）で調整できるように構成される。
【００３６】
ゲート型リーダ２０は、電気的な構成として、図１に示すように、アンテナ２１と、リーダライタ２２と、フィルタリングユニット２３とを備える。
アンテナ２１は、ゲート本体２０ａの一対の側壁の少なくとも一方および天壁に設けられ、ゲート本体２０ａの内部空間に向けてＲＦタグの情報を読み取るための電波を放射する。アンテナ２１は、ゲート本体２０ａ内での取付高さを調整可能に構成されている。これに伴い、ゲート本体２０ａの側壁にはアンテナ２１の取付高さを外部から確認できるようにするための複数の調整用孔が設けられる。
【００３７】
リーダライタ２２は、アンテナ２１からゲート部内に電波を放射し、製品タグからの応答を受信して、デジタルデータに変換することで物品識別情報を読み取って制御端末５０に送信する。
【００３８】
フィルタリングユニット２３は、リーダライタ２２が読み取ったＲＦタグ（即ち、物品識別情報）の値を確認し、制御端末５０に対して移動しているＲＦタグ、即ち、コンベアで流れているＲＦタグのみを抽出して送信することで、静止している対象物品以外の不要なＲＦタグを読み取ることを防止する。
【００３９】
リーダライタ２２およびフィルタリングユニット２３は、図３に示すように、ゲート本体２０ａの側壁外面に取り付けられる。
ゲート本体２０ａの側壁外面には、更に、端子台２４が取り付けられる。端子台２４は、リーダライタ２２が有するＧＰＩＯのための端子を備える。ＧＰＩＯは、General Purpose Input/Outputの略であり、物体検知センサや警告灯等のオプション品を接続するために用意された汎用入出力である。
【００４０】
図１に示すブロック図では、制御端末５０は、搬送制御部１０ｂに対して直接、制御信号を出力するように構成されているが、このリーダライタ２２のＧＰＩＯを利用して、搬送制御部１０ｂに対する制御信号を出力するように構成されてもよい。
【００４１】
外装ラベルリーダ３０は、外装箱に取り付けられた外装ラベルから外装識別情報を読み取るための装置である。外装ラベルリーダ３０は、バーコードリーダ、ＱＲコードリーダ、またはＵＨＦ帯ＲＦＩＤリーダを用いて構成される。外装ラベルリーダ３０は、アンテナ３１と、リーダ本体３２とを備える。
【００４２】
ＩＣ情報リーダ４０は、外装箱中の物品に取り付けられたＲＦタグからＩＣ情報を読み取るための装置であり、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤリーダを用いて構成される。ＩＣ情報リーダ４０は、アンテナ４１と、リーダ本体４２とを備える。
【００４３】
外装ラベルリーダ３０のアンテナ３１およびＩＣ情報リーダ４０のアンテナ４１は、図２に示すように、メイン経路１２においてゲート型リーダ２０の上流側に、メイン経路１２に沿って配置される。
【００４４】
外装ラベルリーダ３０およびＩＣ情報リーダ４０は、図３に示すように、台座ユニット２０ｃと一体化された延長ユニット２０ｄに取り付けられてもよい。また、リーダ本体３２，４２は、一体に設けられてもよい。
【００４５】
外装ラベルリーダ３０のアンテナ３１は、搬送装置１０によって搬送される外装箱がゲート型リーダ２０に投入される前に、外装識別情報の読み取り、およびこれに伴う制御端末５０での処理を完了させることが可能な位置に配置される。外装識別情報の読み取りに伴う制御端末５０での処理とは、外装識別情報で特定される外装箱に収納された物品の物品識別情報が示された物品リスト（後述する）を、管理サーバ６０から取得する処理である。
【００４６】
同様に、ＩＣ情報リーダ４０のアンテナは、読取対象の物品が収納された外装箱がゲート型リーダ２０に投入される前に、ＩＣ情報の読み取り、およびこれに伴う制御端末５０での処理を完了させることが可能な位置に配置される。ＩＣ情報の読み取りに伴う制御端末５０での処理とは、ＩＣ情報から特定されるＲＦタグの性能に応じてゲート型リーダ２０にてＲＦタグの読み取りを行う際の設定（以下、ゲート読取設定）を調整する処理である。
【００４７】
管理サーバ６０は、少なくとも検品情報を記憶する。検品情報は、図４に示すように、外装識別情報と、該外装識別情報にて特定される外装箱に収納された全ての物品に関する物品識別情報のリストである物品リストとの対応関係を示す情報である。
【００４８】
制御端末５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータにて構成されている。また、制御端末５０は、様々な指令を入力するための入力機器、様々な情報を表示するための表示機器等を備える。
【００４９】
制御端末５０は、搬送装置１０を制御して、搬送装置１０によって搬送される外装箱に収納された複数の物品の検品を実行する検品処理を少なくとも実行する。制御端末５０のＲＡＭには、検品処理において使用されるゲート読取設定情報が予め記憶される。なおゲート読取設定情報は、管理サーバ６０に記憶されてもよい。
【００５０】
ゲート読取設定情報は、図５に示すように、ＲＦタグから読み取られるＩＣ情報と、ＩＣ情報から特定されるＲＦタグの性能を特定するための性能情報と、性能情報に応じたゲート読取設定リストとの対応関係を示す情報である。ここでは、性能情報として、ここでは、ＲＦタグに使用されているＩＣの製造メーカと型式が用いられる。また、ゲート読取設定リストには、搬送機構部１０ａを構成する各部（特に、メイン経路１２の各部１２１〜１２４）の搬送速度（以下、コンベア速度）、およびゲート型リーダ２０におけるアンテナ２１の送信電力（以下、アンテナ出力）が少なくとも含まれる。
【００５１】
なお、コンベア速度およびアンテナ出力は、いずれも複数段の設定が用意される。そして、ＲＦタグの感度が高いほど、アンテナ出力はより小さく、コンベア速度はより速くなるような設定が用いられる。逆に、ＲＦタグの感度が低いほど、アンテナ出力はより大きく、コンベア速度はより遅くなるような設定が用いられる。
【００５２】
［２．処理］
［２−１．検品処理］
制御端末５０が実行する検品処理を、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
検品処理は、制御端末５０が有する入力機器を介してＲＦＩＤ読取システム１を起動する指令が入力された場合に起動する。
検品処理が開始されると、Ｓ１１０にて、制御端末５０は、搬送機構部１０ａの動作を、予め設定された初期設定にて開始させる。コンベア速度の設定が高速、中速、低速の３段階ある場合、例えば、メイン経路１２を中速に設定し、再読取経路１３および導入経路１１を低速に設定し、排出経路１５を高速に設定する。また、経路切替機構１６は排出経路１５側を選択する状態、経路切替機構１７は合流経路１３３側を選択する状態、回転機構１８および投入阻止機構１９は非作動状態に設定する。
【００５４】
これにより、導入経路１１からメイン経路１２に検品対象となる一つ以上の物品が収納された外装箱が投入され、メイン経路１２に沿って搬送される。以下、メイン経路１２を搬送されてくる外装箱を対象箱、対象箱に収納された物品を対象物品という。
【００５５】
続くＳ１２０では、制御端末５０は、外装ラベルリーダ３０に、対象箱に取り付けられた外装ラベルから外装識別情報を読み取らせると共に、ＩＣ情報リーダ４０に、対象物品に取り付けられたＲＦタグからＩＣ情報を読み取る。
【００５６】
続くＳ１３０では、制御端末５０は、外装識別情報の読み取りに成功したか否かを判断し、読み取りに成功していれば処理をＳ１４０に移行し、読み取りに失敗していれば処理をＳ１５０に移行する。
【００５７】
Ｓ１４０では、制御端末５０は、読み取った外装識別情報に基づき管理サーバ６０から物品リストの取得を試み、物品リストの取得に成功したか否かを判断する。制御端末５０は、物品リストの取得に成功したと判断した場合は、処理をＳ１６０に移行し、物品リストの取得に失敗したと判断した場合は、処理をＳ１５０に移行する。例えば、管理サーバ６０に、物品リストが未登録である場合に、物品リストの取得に失敗したと判断される。
【００５８】
Ｓ１５０では、制御端末５０は、搬送制御部１０ｂに対して対象箱をＮＧゾーン１４に移動させる指令を出力して、処理をＳ２３０に移行する。具体的には、搬送制御部１０ｂに対して経路切替機構１６の設定を再読取経路１３側に切り替えると共に、経路切替機構１７の設定をＮＧゾーン１４側に切り替えるための制御信号を出力する。
【００５９】
Ｓ１６０では、制御端末５０は、対象物品のＩＣ情報の読み取りに成功したか否かを判断する。ここでは、全ての対象物品について読み取りに成功する必要はなく、１つ以上の対象物品について読み取りが成功していればよい。制御端末５０は、ＩＣ情報の読み取りに成功したと判断した場合は、処理をＳ１７０に移行し、ＩＣ情報の読み取りに失敗したと判断した場合は、処理をＳ２００に移行する。
【００６０】
Ｓ１７０では、制御端末５０は、読み取ったＩＣ情報に基づき当該制御端末５０のＲＡＭからゲート読取設定リストの取得を試み、ゲート読取設定リストの取得に成功したか否かを判断する。制御端末５０は、ゲート読取設定の取得に成功したと判断した場合は、処理をＳ１８０に移行し、ゲート読取設定の取得に失敗したと判断した場合は、処理をＳ２００に移行する。例えば、読み取ったＩＣ情報に対応するゲート読取設定リストが、制御端末５０のＲＡＭに存在しない場合に、ゲート読取設定リストの取得に失敗したと判断される。なお、読み取ったＩＣ情報が複数種類存在する場合、最も性能の低いＲＦタグに対応するゲート読取設定リストを取得する。  
【００６１】
Ｓ１８０では、制御端末５０は、取得したゲート読取設定に従って、コンベア速度を設定する指令を搬送制御部１０ｂに出力する。ここでは、コンベア速度の設定対象には、ゲート型リーダ２０が設置されたメイン経路１２の部位１２３が少なくとも含まれる。
【００６２】
続くＳ１９０では、制御端末５０は、取得したゲート読取設定に従って、アンテナ出力を設定する指令をゲート型リーダ２０に出力して、処理をＳ２２０に進める。
Ｓ２００では、制御端末５０は、予め設定された所定値に、コンベア速度を設定する指令をコンベア制御装置に出力する。コンベア速度の設定対象は、Ｓ１８０での説明と同様である。
【００６３】
続くＳ２１０では、制御端末５０は、予め設定された所定値に、アンテナ出力を設定する指令をゲート型リーダ２０に出力して、処理をＳ２２０に進める。
Ｓ２２０では、制御端末５０は、ゲート読取処理を実行する。このゲート読取処理の詳細は後述する。
【００６４】
続くＳ２３０では、制御端末５０は、コンベアを初期設定に戻す指令を、コンベア制御装置に出力する。
続くＳ２４０では、制御端末５０は、入力機器を介して当該ＲＦＩＤ読取システム１の動作を終了する指令が入力されたか否かを判断し、終了する指令が入力されていなければ、処理をＳ１２０に戻し、終了する指令が入力されていれば、処理をＳ２５０に移行する。
【００６５】
Ｓ２５０では、制御端末５０は、搬送機構部１０ａの動作を停止させる指令を搬送制御部１０ｂに出力して、処理を終了する。
なお、本処理において、Ｓ１４０がリスト取得部に相当し、Ｓ１８０〜Ｓ１９０が調整部に相当する。
【００６６】
［２−２．ゲート読取処理］
制御端末５０が、先のＳ２２０で実行するゲート読取処理の詳細を、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
ゲート読取処理が開始されると、Ｓ３１０では、制御端末５０は、同一の対象箱に対して実行したゲート型リーダ２０による読取の繰返回数をクリアする。
続くＳ３２０では、制御端末５０は、ゲート型リーダ２０に対して物品タグの読み取りを開始する指令を出力する。
【００６８】
続くＳ３３０では、制御端末５０は、対象箱がゲート型リーダ２０を通過する間に、ゲート型リーダ２０から送信されてくる物品識別情報を、Ｓ１４０で取得した物品リストと照合し、照合結果を記録する。
続くＳ３４０では、制御端末５０は、物品リストに示された全ての物品について照合が行われることで、検品が完了したか否かを判断し、完了していれば処理をＳ４１０に移行し、完了していなければ処理をＳ３５０に移行する。
【００６９】
Ｓ３５０では、制御端末５０は、繰返回数をカウントアップする。
続くＳ３６０では、制御端末５０は、繰返回数が予め設定された上限繰返回数に到達したか否かを判断し、到達していれば処理をＳ４００に移行し、到達していなければ処理をＳ３７０に移行する。
【００７０】
Ｓ３７０では、制御端末５０は、対象箱が再読取経路１３を流れるように経路切替機構１６，１７を作動させる指令と、回転機構１８および投入阻止機構１９を作動させる指令とを、搬送制御部１０ｂに出力する。これにより、導入経路１１から新たな外装箱が投入されることが阻止され、対象箱は、再読取経路１３の移動中に進行方向に対して９０°回転した状態で、メイン経路１２に再投入される。
【００７１】
続くＳ３８０では、制御端末５０は、ゲート読取設定を変更する指令を、搬送制御部１０ｂおよびゲート型リーダ２０に対して出力する。具体的には、現状のコンベア速度より１段階速度を低下させること、または現状のアンテナ出力より１段階出力を増加させることのうち、少なくとも一方を行う。なお、ゲート読取設定の変更はこれに限定されるものではなく、それぞれの設定を２段階以上変化させてもよい。
【００７２】
続くＳ３９０では、制御端末５０は、前回までのＳ３３０にて記録された照合結果を取得して、処理をＳ３２０に戻す。なお、繰返回数が非ゼロである場合、Ｓ３３０では、Ｓ３９０にて取得した照合結果のうち、未照合の製品についての照合結果を新たに記録する。
【００７３】
Ｓ４００では、制御端末５０は、上述のＳ１５０と同様に、対象箱をＮＧゾーン１４に排出する指令を、搬送制御部１０ｂに出力して、処理をＳ４１０に進める。
Ｓ４１０では、制御端末５０は、照合結果を、所定の出力先に出力して、処理を終了する。出力先は、管理サーバ６０であってもよいし、管理サーバ６０以外の外部装置であってもよい。また、このとき、照合結果を作業者が認識できるように表示機器に表示させてもよい。
【００７４】
なお、本処理において、Ｓ３３０が照合部に相当し、Ｓ３７０が再読取制御部に相当し、Ｓ３８０が設定変更部に相当する。
［３．動作］
ゲート読取処理では、対象箱に収納された全ての対象物品について照合が完了している場合は、対象箱を排出経路１５に排出する。照合できていない対象物品が一つでも存在する場合は、対象箱を再読取経路１３に流すことで、照合を繰り返し実行する。
【００７５】
ゲート型リーダ２０での読み取りは、同一の対象箱に対して繰り返す場合は、繰り返す毎に、ゲート読取設定を変更すると共に、対象箱の向きを回転させることで、アンテナ２１と対象物品（ひいてはＲＦタグ）との位置関係を変化させる。照合を繰り返す場合、照合結果は、毎回リセットするのではなく、前回までの照合結果に新たな照合結果をマージしていく。繰返回数が上限繰返回数に到達しても照合を完了しない場合は、対象箱をＮＧゾーン１４に移動させ、新たな外装箱を導入経路１１からメイン経路１２に投入することで、同様の処理を続ける。
【００７６】
［４．効果］
以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏する。
（１）ＲＦＩＤ読取システム１では、対象箱がゲート型リーダ２０に投入される前に、ＲＦタグからＩＣ情報を読み取ることで、検品の対象である対象物品に取り付けられたＲＦタグの性能（特に感度）を確認し、確認された性能に応じたゲート読取設定にて、ゲート型リーダ２０による読取を行わせる。
【００７７】
従って、ＲＦＩＤ読取システム１によれば、ＲＦタグの種類によらず、最適な搬送速度で安定した読み取りを実現できる。
（２）ＲＦＩＤ読取システム１では、対象物品の読み漏らしがあり、照合が完了していない場合は、ゲート型リーダ２０による読み取りを繰り返し実行させる。しかも、読み取りを繰り返す毎に、コンベア速度およびアンテナ出力をより確実な読み取りが可能となるように変更し、しかも、対象箱の向きも変化させて、アンテナ２１とＲＦタグとの位置関係を変化させている。
【００７８】
従って、ＲＦＩＤ読取システム１によれば、前回までの読み取りで照合に失敗した対象物品からの読み取りの成功率を向上させることができる。
（３）ＲＦＩＤ読取システム１では、ゲート型リーダ２０での読み取りを繰り返した場合、照合結果を毎回リセットするのではなく、前回までの照合結果を利用し、これにマージする形で今回の照合結果を記録する。従って、照合に成功するまでに要する繰返回数を減少させることができ、検品作業に要する作業時間をより短縮できる。
【００７９】
［５．他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
【００８０】
（ａ）上記実施形態では、搬送機構部１０ａに再読取経路１３が存在する場合について説明したが、再読取経路１３は省略されてもよい。この場合、照合に失敗した対象箱は、作業者によってメイン経路１２に再投入されるようにしてもよい。
【００８１】
（ｂ）上記実施形態では、再読取経路１３に回転機構１８が設けられているが、メイン経路１２において、ゲート型リーダ２０が設置される部位１２３に、回転機構１８が設けられてもよい。この場合、アンテナ２１と対象物品のＲＦタグとの位置関係を変化させながら読み取りが行われるため、読み取り率を向上させることができる。特に、再読取経路１３が省略されている場合には効果的である。
【符号の説明】
【００８２】
１…ＲＦＩＤ読取システム、１０…搬送装置、１０ａ…搬送機構部、１０ｂ…搬送制御部、１１…導入経路、１２…メイン経路、１３…再読取経路、１４…ＮＧゾーン、１５…排出経路、１６，１７…経路切替機構、１８…回転機構、１９…投入阻止機構、２０…ゲート型リーダ、２０ａ…ゲート本体、２０ｂ…底面遮蔽板、２０ｃ…台座ユニット、２０ｄ…延長ユニット、２１，３１，４１…アンテナ、２２…リーダライタ、２３…フィルタリングユニット、２４…端子台、３０…外装ラベルリーダ、３２，４２…リーダ本体、４０…ＩＣ情報リーダ、５０…制御端末、６０…管理サーバ、１３１…分岐経路、１３２…接続経路、１３３…合流経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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