(57)【要約】【課題】例えば、光学部材の速度の変動を低減するのに有利な制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の制御装置は、光学部材の速度を制御する制御装置であって、  前記光学部材を動かすための駆動部と、前記駆動部の制御を行う制御部と、前記速度に対応する指令と、前記駆動部により動かされてなる前記光学部材の状態と、前記制御部における制御方法との間の関係を記憶する記憶部と、を有し、前記制御部は、前記指令と、前記状態と、前記記憶部に記憶された前記関係とに基づいて、前記制御方法を変更する、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材の速度を制御する制御装置であって、
前記光学部材を動かすための駆動部と、
前記駆動部の制御を行う制御部と、
前記速度に対応する指令と、前記駆動部により動かされてなる前記光学部材の状態と、前記制御部における制御方法との間の関係を記憶する記憶部と、
を有し、
前記制御部は、前記指令と、前記状態と、前記記憶部に記憶された前記関係とに基づいて、前記制御方法を変更する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御方法は、第１制御方法と、前記第１制御方法とは異なる第２制御方法とを含み、
前記記憶部は、前記状態として、前記第１制御方法に対応する状態は記憶せず、前記第２制御方法に対応する状態を記憶している、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１制御方法と前記第２制御方法とは、伝達関数のゲインにおいて互いに異なることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１制御方法は、閉ループ制御による方法であり、前記第２制御方法は、開ループ制御による方法であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記指令と、前記状態と、前記制御方法と、前記光学部材の使用条件との間の関係を記憶することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記使用条件は、前記光学部材の姿勢に関する条件を含むことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記使用条件は、前記光学部材の温度に関する条件を含むことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記速度の変動が±２０％以内となるように前記制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項７のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちいずれか１項に記載の制御装置と、
前記光学部材と、
を含むことを特徴とするレンズ装置。
【請求項１０】
前記光学部材は、焦点距離の調整、物体距離の調整、および光量の調整のうちの少なくとも１つのために可動の光学部材を含むことを特徴とする請求項９に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置の像面に配された撮像素子と、
を含むことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、レンズ装置、および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ放送等に用いられるレンズ装置は、接続されるカメラからの指令や種々の操作部材からの指令に従って光学部材を操作できるものがある。また、ズーム操作方法のひとつとして、一定の速度でズーム用のレンズを移動して画界を変更する方法がしばしば用いられている。
【０００３】
しかし、一定の速度でレンズを移動する指令をアクチュエータに与えているにもかかわらず、負荷（トルク）のムラなどにより、特定の位置で移動速度が変動してしまうことがあった。これにより、画界の変化（率）も予め想定したものではなくなってしまうため、使用者に違和感を与えることがあった。ここで、特許文献１は、光学ズームの倍率と電子ズームの倍率とを合わせた総合倍率の変化する加速度が予め設定した範囲内に収まるように電子ズームの倍率を制御することにより、映像の違和感を緩和する電子カメラを開示している。また、特許文献２は、カメラの姿勢によって、レンズを移動するステッピングモータに与えるパルスの周波数または電圧を変更することにより、当該姿勢に起因する移動速度の変動を低減し、映像の違和感を緩和するカメラを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４３５１９号公報
【特許文献２】特開２００６−１８９５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、電子ズーム機能を要するものであり、レンズ装置だけでは映像の違和感を緩和できない。また、特許文献２の技術は、カメラの姿勢に起因して発生する移動速度の変動は低減できるものの、他の原因による移動速度の変動は低減できない。
【０００６】
本発明は、例えば、光学部材の速度の変動を低減するのに有利な制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の制御装置は、光学部材の速度を制御する制御装置であって、前記光学部材を動かすための駆動部と、前記駆動部の制御を行う制御部と、前記速度に対応する指令と、前記駆動部により動かされてなる前記光学部材の状態と、前記制御部における制御方法との間の関係を記憶する記憶部と、を有し、前記制御部は、前記指令と、前記状態と、前記記憶部に記憶された前記関係とに基づいて、前記制御方法を変更する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば、光学部材の速度の変動を低減するのに有利な制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１における光学装置１の構成図
【図２】実施例１における制御部１０９の制御方法・制御パラメータの変更処理の流れ図
【図３】実施例１における記憶部１０７に記憶される情報の例を示す図
【図４】実施例１における制御部１０９の構成図
【図５】実施例１における記憶部１０７が記憶をおこなう処理の流れ図
【図６】実施例１における制御部１０９の制御パラメータの変更方法の例を示す図
【図７】実施例２における光学装置１の構成図
【図８】実施例２における制御部１０９の制御方法・制御パラメータの変更処理の流れ図
【図９】駆動速度の変動に対し特許文献２に開示された技術を適応した例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
最初に、従来技術における光軸方向が水平方向から傾けられている場合に可動光学部材（ズームレンズ）を光軸方向に駆動する際に生ずる課題について述べる。
【００１１】
図９は、横軸がレンズ位置を、縦軸がズームレンズの駆動速度を表している。実線は制御方式を変更していない場合の駆動速度の変動であり、点線は特許文献２に開示された技術を用いた場合の駆動速度の変動を表している。図９（ａ）はある姿勢差Ａで測定したレンズの駆動速度であり、図９（ｂ）は図９（ａ）とは異なる姿勢差Ｂで測定したレンズの駆動速度である。図９（ｂ）ではレンズ位置Ｘにおいて駆動速度の変動が生じている。特許文献２に開示された技術は、図９（ｂ）のレンズ位置Ｘのような姿勢差に起因する駆動速度の変動を緩和することができる。
【００１２】
一方、図９（ｃ）は図９（ｂ）と同じ姿勢差Ｂであるが、速度指令値が異なる。これに伴い、レンズ位置Ｙに駆動速度の変動が生じている。特許文献２に開示された技術は、姿勢差に応じてレンズの駆動制御を変更するため、図９（ｃ）のレンズ位置Ｙのような、姿勢差に起因せず、特定のレンズ位置と速度指令値の組み合わせで生じるような駆動速度の変動は抑えることは難しい。
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明を適用できる実施例１である光学装置１の構成を示す図である。
ズームレンズ１００は、光軸方向に移動可能であり、光学装置１の焦点距離を変更するための可動光学部材である。
【００１４】
モータ（駆動部）１０１は、ズームレンズ１００を光軸方向に移動させるためのアクチュエータであり例えばＤＣモータである。
【００１５】
駆動回路１０２は、ＣＰＵ（制御装置）１０５から入力された制御信号に基づいてモータ１０１を駆動する。
【００１６】
位置検出部１０３は、ズームレンズ１００の光軸上における位置を検出するものであり、例えばエンコーダである。
【００１７】
速度指令設定部１０４は、ズームレンズ１００の速度指令値を設定するものであり、例えばズーム操作部材である。
【００１８】
ＣＰＵ１０５は、位置検出部１０３からズームレンズ１００の位置を、速度指令設定部１０４から速度指令値を入力として受け取り、ズームレンズ１００を制御する。
【００１９】
速度指令判定部１０６は、速度指令設定部１０４が一定時間同じ速度指令値を出力しているか否かを判定する。判定方法に関しては後述する。
【００２０】
記憶部１０７は、位置検出部１０３で検出されたズームレンズ１００の位置と速度指令設定部１０４で設定された速度指令値および制御方法・制御パラメータが記憶されている。これら記憶されている内容の詳細は後述する。
【００２１】
記憶内容判定部（制御部）１０８は、速度指令判定部１０６が「速度指令値が一定である」と判断した時に、ズームレンズ１００の現在位置と速度指令値が、記憶部１０７に記憶されたズームレンズ１００の位置と速度指令値に一致するのか否かを判定する。
【００２２】
制御部１０９は、記憶内容判定部１０８が「ズームレンズ１００の現在位置と速度指令値が記憶部１０７に保存されているものと一致している」と判断した時に、記憶部１０７に記憶された情報に基づいて制御方法および制御パラメータを決定する。また、位置検出部１０３で検出された位置と速度指令設定部１０４で設定された速度指令値および決定された制御方法・制御パラメータに基づいて駆動回路１０２に制御信号を送信する。
【００２３】
次に、電源投入後、使用者がズーム操作部材を用いてズーミングをおこなう時に制御部１０９がモータ１０１の制御を切り替える方法を、図２を用いて説明する。
【００２４】
ステップＳ２０１では、速度指令設定部１０４を用いて設定された速度指令値を取得する。
ステップＳ２０２では、位置検出部１０３から現在のレンズ位置を取得する。
【００２５】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１で取得した速度指令値が一定であるか否かを速度指令判定部１０６で判定する。この時、数サンプリングの間、設定されている速度指令値の変化量が一定の範囲内に収まっている場合に速度指令値が一定であると判定する。設定されている速度指令値が一定であると判定された場合は、ステップＳ２０４に進む。一方、設定されている速度指令値が一定ではないと判定された場合は、ステップＳ２１２に進む。
【００２６】
ステップＳ２０４では、記憶内容判定部１０８が、設定されている速度指令値と現在のレンズ位置が記憶部１０７に記憶されているテーブル内（例えば図３）に存在しているか否か（所定の閾値の範囲内にあるか否か）を判定する。
【００２７】
図３はテーブルであり、レンズ位置と速度指令値との組み合わせで一意に決定される制御方法や制御パラメータ（制御情報）が保存されている。図３に示す例では、Ａは伝達関数の制御ゲインを下げる、Ｂは伝達関数の制御ゲインを上げる、Ｃは開ループ制御に変更する、などである。設定されている速度指令値とレンズ位置がテーブル内に保存されていると判定された場合は、ステップＳ２０５に進む。一方、設定されている速度指令値とレンズ位置がテーブル内に保存されていないと判定された場合は、ステップＳ２１２に進む。
【００２８】
ステップＳ２０５では、設定されている速度指令値と現在のレンズ位置の関係をテーブル内で参照し、「制御ゲインを下げる（図３のＡ）」旨が保存されているかを判定する。「制御ゲインを下げる」旨が保存されている場合は、ステップＳ２０６に進む。一方、「制御ゲインを下げる（図３のＡ）」旨が保存されていない場合はステップＳ２０７に進む。
【００２９】
ステップＳ２０６では、制御パラメータである制御ゲインを下げる。
ステップＳ２０７では、設定されている速度指令値と現在のレンズ位置の関係をテーブル内で参照し、「制御ゲインを上げる（図３のＢ）」旨が保存されているかを判定する。「制御ゲインを上げる」旨が保存されている場合は、ステップＳ２０８に進む。一方、「制御ゲインを上げる（図３のＢ）」旨が保存されていない場合はステップＳ２０９に進む。
【００３０】
ステップＳ２０８では、制御パラメータである制御ゲインを上げる。
ステップＳ２０９では、設定されている速度指令値と現在のレンズ位置の関係をテーブル内で参照し、「開ループ制御にする（図３のＣ）」旨が保存されているかを判定する。「開ループ制御にする」旨が保存されている場合は、ステップＳ２１０に進む。一方、「開ループ制御にする（図３のＣ）」旨が保存されていない場合はステップＳ２１１に進む。
【００３１】
ステップＳ２１０では、制御方法を開ループ制御（第２制御方法）に変更する。
ステップＳ２１１では、制御方法を閉ループ制御（第１制御方法）に変更する。
ステップＳ２１２では、以上の工程で設定されてきた制御方法・制御パラメータでズーミングを開始し、ステップＳ２０１に戻る。
【００３２】
図４は、制御部１０９の構成例を示す図である。図２に示す流れ図で説明した制御部１０９がモータ１０１の制御方法と制御パラメータを変更する処理を、図４を用いて説明する。
なお、図１に示す光学装置１の構成例と同じ構成に関しては同じ符号を付している。
【００３３】
閉ループ制御は、現在のレンズ位置をフィードバックして駆動回路１０２に対する駆動信号を生成するため、ズームレンズ１００の位置決め精度に優れた制御方法である。一方、開ループ制御は、閉ループ制御と比較して、ズームレンズ１００の位置決め精度は劣るが、制御の安定性の面では優れた制御方法である。開ループ制御の駆動信号は、速度指令値に制御ゲイン４０２を乗算して得られた信号である。一方、閉ループ制御の駆動信号は、速度指令値に基づいて目標位置算出部４０１で算出された目標のレンズ位置と現在のレンズ位置の偏差に制御ゲイン４０３を乗算して得られた信号である。制御ゲイン４０２と制御ゲイン４０３は、記憶部１０７に基づいて決定される。
【００３４】
記憶部１０７のテーブルに「制御ゲインを上げる」旨が保存されている場合は、制御ゲイン４０２および制御ゲイン４０３を上げる。一方、記憶部１０７のテーブルに「制御ゲインを下げる」旨が保存されている場合は、制御ゲイン４０２および制御ゲイン４０３を下げる。なお、制御ゲイン４０２と制御ゲイン４０３は別々の制御ゲインではなく、ひとつの制御ゲインであっても良い。開ループ制御と閉ループ制御のどちらの駆動信号を駆動回路１０２に出力するのかは、記憶部１０７に基づいてセレクタ４０４が決定する。記憶部１０７のテーブルに「開ループ制御にする」旨が保存されている場合は、開ループ制御の駆動信号を駆動回路１０２へ出力する。一方、記憶部１０７のテーブルに「開ループ制御にする」旨が保存されていない場合は、閉ループ制御として扱い、閉ループ制御の駆動信号を駆動回路１０２へ出力する。
【００３５】
また、ここでは閉ループ制御をＰ（比例）制御としたが、ＰＩＤ（比例・積分・微分）制御等その他の制御としてもよい。
【００３６】
次に、工場出荷前の調整工程において、速度指令値と現在のレンズ位置およびこれらの関係を記憶部１０７に記憶する手順を、図５を用いて説明する。
【００３７】
ステップＳ５０１では、設定された速度指令値を取得する。速度指令値は不図示の設定部で設定され、一回のズーミングの間、常に一定の値が設定される。設定部は例えば、ＣＰＵ１０５の内部にあっても、ＣＰＵ１０５の外部にあっても良い。
ステップＳ５０２では、位置検出部１０３から現在のレンズ位置を取得する。
【００３８】
ステップＳ５０３では、設定された一定の速度指令値、現在のレンズ位置に基づいて、一定の制御条件でズーミングを開始する。この時、制御部１０９の制御方法は閉ループ制御であり、制御パラメータである制御ゲインは所定の初期値（一定値）である。
【００３９】
ステップＳ５０４では、現在のレンズ位置と前回取得したレンズ位置の差分を計算し、レンズの駆動速度を算出する。
【００４０】
ステップＳ５０５では、計算されたレンズの駆動速度が一定の速度指令値であるか否かが判定される。レンズの駆動速度が一定の場合はステップＳ５０８に進み、一定でない場合はステップＳ５０６に進む。なお、所定時間内の駆動速度の変動幅が所定の閾値の範囲内である場合を駆動速度が一定であると判断してもよい。
【００４１】
ステップＳ５０６では、ステップＳ５０４で算出したレンズの駆動速度が閾値を超えているのか否かを不図示の駆動速度判定部で判定する。閾値は、設定されている速度指令値を中心に正方向と負方向のそれぞれに設けられたものであり、映像の画界変化に違和感が生じる駆動速度と生じない駆動速度の境界に設定する。ここで、「映像の画界変化に違和感が生じる駆動速度と生じない駆動速度の境界」とは、例えば、駆動速度が２０％変化した場合、すなわち、一定の駆動速度で駆動している場合の前記駆動速度の８０％および１２０％に設定されるものとする。レンズの駆動速度が閾値を超えた場合（±２０％を超えて変化した場合）は、ステップＳ５０７に進む。一方、超えていない場合（±２０％以内の場合）はステップＳ５０８に進む。
【００４２】
ステップＳ５０７では、不図示の記憶開始指示部が、位置検出部１０３で検出された位置と速度指令設定部１０４で設定された速度指令値および制御方法・制御パラメータを記憶部１０７にテーブルとして保存する。
【００４３】
テーブルに保存する情報を、図６を用いて説明する。図６に示す２つのグラフはどちらも横軸がレンズ位置、縦軸がレンズの駆動速度を示している。破線は設定されている速度指令値であり、実線はレンズの駆動速度である。また、一点鎖線は駆動速度の閾値を示している。
【００４４】
図６（ａ）ではレンズの駆動速度が速くなって閾値の上限を超えるレンズ位置がある。この場合、このレンズ位置に基づいて制御パラメータである制御ゲインを下げるレンズ位置を設定することで駆動速度の変動を緩和することができるため、対応するレンズ位置において「制御ゲインを下げる」旨をテーブルに保存する。
【００４５】
一方、図６（ｂ）ではレンズの駆動速度が遅くなって閾値の下限を超えるレンズ位置がある。この場合、このレンズ位置に基づいて制御パラメータである制御ゲインを上げるレンズ位置を設定することで駆動速度の変動を緩和することができるため、対応するレンズ位置において「制御ゲインを上げる」旨をテーブルに保存する。
【００４６】
また、制御方法が閉ループ制御の場合、ズームレンズ１００の移動中の負荷（負荷トルク）の正負（駆動方向における方向）が反転するときに、目標のレンズ位置と現在のレンズ位置との瞬間的な不整合から駆動速度の変動が生じうる。この時、開ループ制御にすることで駆動速度の変動を緩和することができるため、「開ループ制御に変更する」旨をテーブルに同時に保存する。図３のテーブルに記号Ｃのみが記載されている速度指令値におけるレンズ位置では駆動速度は閾値の範囲内にあるが、移動中の負荷（負荷トルク）の正負が反転する状態であることを示している。
【００４７】
以上のように、それぞれのレンズ位置と速度指令値の場合に、駆動速度の変動を緩和するための制御部１０９の制御方法・制御パラメータをテーブルに保存する。
【００４８】
ステップＳ５０８では、ズーミングが終了したか否かを判定する。終了している場合はステップＳ５０９に進む。一方、終了していない場合はステップＳ５０２に戻る。
【００４９】
ステップＳ５０９では、測定するべきすべての速度指令値でズーミングを行ったか否かを判定する。行った場合は終了する。一方、行っていなかった場合はステップＳ５０１に戻る。
【００５０】
本実施例では、ズームレンズ１００の位置と速度指令値の関係に基づいて制御方法・制御パラメータを変更したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、光学装置１の使用条件としての姿勢と温度を検出する姿勢検出部と温度検出部を備え、ズームレンズ１００の位置と速度指令値および姿勢と温度の関係に基づいて制御部１０９の制御方法・制御パラメータを変更しても本発明の効果を得ることができる。これは以後の実施例においても同様である。
【００５１】
以上、説明したように、本実施例によれば、駆動速度の変動が発生する条件を記憶し、その条件において制御部１０９の制御パラメータおよび制御方法を変更する。これにより、一定の速度指令値でズーミングしている時に発生する駆動速度の変動を未然に防ぐことができ、映像の違和感を防ぐことができる。ただし、本発明はこの実施例に限定されず、本特許の請求の範囲を逸脱しない限り種々の変形および変更が可能である。
【実施例２】
【００５２】
実施例１では、工場出荷前の調整工程において、駆動速度の変動が発生した際のズームレンズ１００の位置と速度指令設定部１０４で設定された速度指令値および制御方法・制御パラメータを記憶部１０７に記憶していた。しかしながら、この場合、工場出荷前の情報を記憶するため、モータ１０１の経時変化により発生する駆動速度の変化には対応することはできない。
【００５３】
そこで、実施例２では、使用者がズーム操作部材を用いてズーミングをおこなっている最中に、ズームレンズ１００の位置と速度指令設定部１０４で設定された速度指令値および制御方法・制御パラメータを記憶部１０７に記憶する。
【００５４】
図７は本発明を適用できる実施例２である光学装置１の構成を示す図である。図１に示した実施例１と同様の構成に関しては同じ符号を付し、説明は省略する。
【００５５】
駆動速度判定部７０１は、位置検出部１０３で検出されたズームレンズ１００の位置から求めた駆動速度が、閾値を超えているか否かを判定する。閾値は、設定されている速度指令値を中心に正方向と負方向のそれぞれに設けられたものであり、映像の画界変化に違和感が生じる駆動速度と生じない駆動速度の境界に設定する。ここで、「映像の画界変化に違和感が生じる駆動速度と生じない駆動速度の境界」とは、例えば、駆動速度が２０％変化した場合、すなわち、一定の駆動速度で駆動している場合の前記駆動速度の８０％および１２０％に設定されるものとする。
【００５６】
記憶開始指示部（記憶制御部）７０２は、位置検出部１０３で検出されたズームレンズ１００の位置と速度指令設定部１０４で設定された速度指令値および制御方法・制御パラメータをテーブルとして保存をすることを記憶部１０７に指示する。
【００５７】
電源投入後、使用者がズーム操作部材を用いてズーミングをおこなう際の処理の流れを図８に示す。図２に示す実施例１と同様の処理については同じ符号を付し説明を省略し、実施例１と異なる処理に関して説明する。
【００５８】
ステップＳ２０１では、速度指令設定部１０４を用いて設定された速度指令値を取得する。
ステップＳ２０２では、位置検出部１０３から現在のレンズ位置を取得する。
【００５９】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１で取得した速度指令値が一定であるか否か（変動量が所定の閾値の範囲内にあるか否か）を速度指令判定部１０６で判定する。この時、数サンプリングの間、設定されている速度指令値の変化量が一定の範囲内に収まっている場合に速度指令値が一定であると判定する。設定されている速度指令値が一定であると判定された場合は、ステップＳ８０１に進む。一方、設定されている速度指令値が一定でないと判定された場合は、ステップＳ２１２に進む。
【００６０】
ステップＳ８０１では、現在のレンズ位置と前回取得したレンズ位置の差分を計算し、レンズの駆動速度を算出する。
【００６１】
ステップＳ８０２では、ステップＳ８０１で算出したレンズの駆動速度が閾値を超えているのか否かを駆動速度判定部７０１で判定する。レンズの駆動速度が閾値を超えた場合は、ステップＳ８０３に進む。一方、超えていない場合はステップＳ２０４に進む。
【００６２】
ステップＳ８０３では、記憶開始指示部７０２が、位置検出部１０３で検出された位置と速度指令設定部１０４で設定された速度指令値および制御方法・制御パラメータを記憶部１０７にテーブルとして保存し、ステップＳ２０４に進む。
ステップＳ２０４〜ステップＳ２１２の処理は図２の処理と同じであるので説明を省略する。
【００６３】
以上説明したように、本実施例によれば、使用者がズーム操作部材を用いてズーミングをおこなっている最中に、駆動速度の変動が発生する条件を記憶し、その条件において制御部１０９の制御パラメータおよび制御方法を変更する。これにより、一定の速度指令値でズーミングしている時に発生する駆動速度の変動を未然に防ぐことができ、映像の違和感を防ぐことができる。また、使用者による運用中に駆動速度の変動が発生する条件を記憶するため、モータ１０１の経時変化に起因する駆動速度の変動も緩和することができる。
【００６４】
実施例では焦点距離を調整するズームレンズの駆動制御に対して本発明を適用したが、本発明はこれに限定されることはない。駆動制御の対象となる光学部材として、物体距離を調整するフォーカスレンズ、および光量を調整する絞りに対しても本発明を適用できる。
【００６５】
上記の実施例では光学装置１であるレンズ装置にＣＰＵ１０５が含まれる構成として例示したが、本発明はこの構成に限定されることはない。レンズ装置を操作するための操作装置（デマンド）がＣＰＵ１０５を含ようにしても本発明の効果を享受することができる操作装置を構成することができる。また、ＣＰＵ１０５を含む操作装置と接続されたレンズ装置、または、上記の実施例の光学装置と、含まれる光学系の像面に配された撮像素子とを含む撮像装置を構成することによって、本発明の効果を享受する撮像装置を構成することができる。
【００６６】
本発明はこの実施例に限定されず、本特許の請求の範囲を逸脱しない限り種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０５・・・・ＣＰＵ
１０７・・・・記憶部
１０８・・・・記憶内容判定部（制御部）
１０９・・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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