(57)【要約】【課題】交通状況、道路形状の制約があっても、車両と歩行者を待ち合わせ可能とする待ち合わせ支援システム及びプログラムを提供する。【解決手段】待ち合わせ支援システムは、車両と歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段と、車両の位置を取得する車両位置取得手段と、歩行者の位置を取得する歩行者位置取得手段と、車両が車両と歩行者の待ち合わせに関する所定の条件を満たすかどうかを判定する判定手段と、を備える。判定手段が、車両が所定の条件を満たしていると判定した場合に、車載端末により指定された位置に待ち合わせ場所を変更する旨の情報を携帯端末に提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載端末と歩行者の所有する携帯端末とが双方向通信可能に接続される待ち合わせ支援システムであって、
前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段と、
前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記歩行者の位置を取得する歩行者位置取得手段と、
前記車両が前記車両と前記歩行者の待ち合わせに関する所定の条件を満たすかどうかを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段が、前記車両が前記所定の条件を満たしていると判定した場合に、前記車載端末により指定された位置に前記待ち合わせ場所を変更する旨の情報を前記携帯端末に提供することを特徴とする待ち合わせ支援システム。
【請求項２】
前記車両が前記待ち合わせ場所に到達する時刻を予想する到着時刻予想手段を備え、
前記所定の条件は、前記到着時刻予想手段が予想した予想到着時刻に基づく条件を含み、
前記判定手段は、前記予想到着時刻と前記判定手段の判定時の時刻との差が所定範囲にある場合に、前記車載端末により指定された位置に前記待ち合わせ場所を変更する旨の情報を前記携帯端末に提供することを特徴とする請求項１記載の待ち合わせ支援システム。
【請求項３】
前記車両に関する情報を取得する車両情報取得手段を備え、
前記所定の条件は、前記車両に関する情報に基づく条件を含み、
前記判定手段は、前記車両のシフトポジションがＰレンジにある、パーキングブレーキがＯＮである、前記車両の速度が所定の速度未満である、場合に、前記車両が停止した位置に前記待ち合わせ場所を変更する旨の情報を前記携帯端末に提供することを特徴とする請求項２記載の待ち合わせ支援システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、前記予想到着時刻と前記判定手段の判定時の時刻との差が、第一の範囲内にあるときに第一の案内表示を表示し、第二の範囲内にあるときに第二の案内表示を表示することを特徴とする請求項２又は３記載の待ち合わせ支援システム。
【請求項５】
前記車載端末は、前記予想到着時刻と前記判定手段の判定時の時刻との差が、第一の範囲内にあるときに第一の間隔で前記車両の位置を出力し、第二の範囲内にあるときに前記第一の間隔より短い第二の間隔で前記車両の位置を出力することを特徴とする請求項２又は３記載の待ち合わせ支援システム。
【請求項６】
車両に搭載された車載端末と歩行者の所有する携帯端末とが双方向通信可能に接続され、
前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段と、
前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記歩行者の位置を取得する歩行者位置取得手段と、
前記車両が前記車両と前記歩行者の待ち合わせに関する所定の条件を満たすかどうかを判定する判定手段と、
を備える待ち合わせ支援システムに用いられるプログラムであって、
前記判定手段が、前記車両が前記所定の条件を満たしていると判定した場合に、前記車載端末により指定された位置に前記待ち合わせ場所を変更する旨の情報を前記携帯端末に提供させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両での出迎えを支援する待ち合わせ支援システム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の待ち合わせ支援システム（情報提供システム）として、特許文献１に記載されるものがあった。これによれば、歩行者又は車両から待ち合わせ希望情報を情報管理センタに送信した場合に、待ち合わせを行う歩行者及び車両に対して、通信端末又はナビゲーション装置を介して待ち合わせ場所を特定する情報を提供するとともに、歩行者又は車両が待ち合わせ場所に到達した後には、待ち合わせ相手の特徴を示す情報について提供するように構成されていた。
【０００３】
上記構成により、待ち合わせ場所に到着した後において待ち合わせ相手を容易に特定することが可能とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２５７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、歩行者と異なり車両は、渋滞、駐車車両有無、道路幅員、交通規制等の交通状況、道路形状の制約があるため、自由な移動ができない場合が生じて、指定された待ち合わせ場所に行けない可能性があるが、上記の待ち合わせ支援システムでは、上述した問題を解決する手段は開示されていない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、交通状況、道路形状の制約があっても、車両と歩行者を待ち合わせ可能とする待ち合わせ支援システム及びプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明では、車両に搭載された車載端末と歩行者の所有する携帯端末とが双方向通信可能に接続される待ち合わせ支援システムであって、
前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段と、
前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記歩行者の位置を取得する歩行者位置取得手段と、
前記車両が前記車両と前記歩行者の待ち合わせに関する所定の条件を満たすかどうかを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段が、前記車両が前記所定の条件を満たしていると判定した場合に、前記車載端末により指定された位置に前記待ち合わせ場所を変更する旨の情報を前記携帯端末に提供する。
【０００８】
これによれば、車両が所定の条件を満たしていると判定した場合に、車載端末により指定された位置に待ち合わせ場所を変更する旨の情報を携帯端末に提供することで、渋滞、駐車車両有無、道路幅員、交通規制等の交通状況、道路形状の制約があり、車両が移動できない場合であっても、車両と歩行者が待ち合わせ可能となる。
【０００９】
また、前記車両が前記待ち合わせ場所に到達する時刻を予想する到着時刻予想手段を備え、
前記所定の条件は、前記到着時刻予想手段が予想した予想到着時刻に基づく条件を含み、
前記判定手段は、前記予想到着時刻と前記判定手段の判定時の時刻との差が所定範囲にある場合に、前記車載端末により指定された位置に前記待ち合わせ場所を変更する旨の情報を前記携帯端末に提供する。
【００１０】
これによれば、車両が待ち合わせ場所から遠くない位置にあることを条件とすることが可能となるので、待ち合わせ場所から遠く離れた場所に車両が位置する場合に、待ち合わせ場所を変更する旨の情報が携帯端末に提供されることを防止することができる。
【００１１】
また、前記車両に関する情報を取得する車両情報取得手段を備え、
前記所定の条件は、前記車両に関する情報に基づく条件を含み、
前記判定手段は、前記車両のシフトポジションがＰレンジにある、パーキングブレーキがＯＮである、前記車両の速度が所定の速度未満である、場合に、前記車両が停止した位置に前記待ち合わせ場所を変更する旨の情報を前記携帯端末に提供する。
【００１２】
所定の条件に、車両が停止する条件を含ませることで、車両の停車時に自動で待ち合わせ場所を変更する旨の情報を携帯端末に提供することが可能となるので、運転者の負担軽減になり、また、車両が移動中に待ち合わせ場所を変更する旨の情報が携帯端末に提供されることを防止することができる。
【００１３】
また、前記携帯端末は、前記予想到着時刻と前記判定手段の判定時の時刻との差が、第一の範囲内にあるときに第一の案内表示を表示し、第二の範囲内にあるときに第二の案内表示を表示する。
【００１４】
これによれば、車両が歩行者に近づいたときに、携帯端末の表示を、例えば、到着時刻の表示から拡大地図画面に切り替えることで、お互いの位置関係がより理解でき、車両と歩行者が待ち合わせしやすくすることができる。
【００１５】
また、前記車載端末は、前記予想到着時刻と前記判定手段の判定時の時刻との差が、第一の範囲内にあるときに第一の間隔で前記車両の位置を出力し、第二の範囲内にあるときに前記第一の間隔より短い第二の間隔で前記車両の位置を出力する。
【００１６】
これによれば、車両が歩行者に近づいたときに、前記車両の位置を出力する間隔を短くすることで、情報の精度を向上させることができ、車両と歩行者とを待ち合わせしやすくことができる。
【００１７】
また、請求項６記載の発明は、車両に搭載された車載端末と歩行者の所有する携帯端末とが双方向通信可能に接続され、
前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段と、
前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記歩行者の位置を取得する歩行者位置取得手段と、
前記車両が前記車両と前記歩行者の待ち合わせに関する所定の条件を満たすかどうかを判定する判定手段と、
を備える待ち合わせ支援システムに用いられるプログラムであって、
前記判定手段が、前記車両が前記所定の条件を満たしていると判定した場合に、前記車載端末により指定された位置に前記待ち合わせ場所を変更する旨の情報を前記携帯端末に提供させる。
【００１８】
このようなプログラムによって、渋滞、駐車車両有無、道路幅員、交通規制等の交通状況、道路形状の制約があり、車両が移動できない場合であっても、車両と歩行者が待ち合わせ可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の待ち合わせ支援システムの概略構成図である。
【図２】管理サーバの概略説明図である。
【図３】車載端末の概略説明図である。
【図４】携帯端末の概略説明図である。
【図５】動作手順を示すシーケンス図である。
【図６】携帯端末のお迎え要求操作時の操作表示部を示す図である。
【図７】携帯端末のお迎え中画面を示す図である。
【図８】携帯端末の接近中画面を示す図である。
【図９】車載端末のデータ更新及び携帯端末の画面切り替えの概略説明図である。
【図１０】携帯端末の車両が停止した位置に待ち合わせ場所を変更する旨の画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明における待ち合わせ支援システムの一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、待ち合わせ支援システム１０は、管理サーバ２０と、車両１１に搭載された車載端末３０と、歩行者１２の所有する携帯端末５０と、から構成されている。
【００２２】
管理サーバ２０と、車載端末３０と、携帯端末５０とは、インターネットに含む通信回線で接続され、管理サーバ２０を介して双方向通信可能に接続されている。
【００２３】
管理サーバ２０は、図２に示すように、制御部２２、記憶部２３、及び、通信部２４を備えている。本実施形態では、既存のサーバ装置が用いられる。
【００２４】
制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されている。記憶部２３は、半導体メモリ、ハードディスク装置、コンパクト・ディスク装置等から構成されている。記憶部２３は、位置情報記憶部２３ａと、端末情報記憶部２３ｂと、を有している。位置情報記憶部２３ａは、さらに、お迎え位置記憶部２３ａ１と、車両状況記憶部２３ａ２と、を有している。通信部２４は、通信回線を介して車載端末３０、携帯端末５０と通信を行うためのものである。
【００２５】
車載端末３０は、図３に示すように、制御部３２、記憶部３３、通信部３４、操作表示部３５、位置検出部３６、及び、車両情報検出部３７と、を備えている。本実施形態では、既存のカーナビゲーション装置が用いられる。
【００２６】
制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されている。記憶部３３は、半導体メモリ、ハードディスク装置、コンパクト・ディスク装置等から構成されている。記憶部３３は、地図情報記憶部３３ａと、設定情報記憶部３３ｂと、を有している。通信部３４は、通信回線を介して管理サーバ２０と通信を行うためのものである。操作表示部３５は、タッチパッド機能を有した液晶ディスプレイ等から構成されている。位置検出部３６は、ＧＰＳ、加速センサ、ジャイロセンサ等からなり、現在の車両１１の位置、方位、現在時刻等を検出可能とされている。車両情報検出部３７は、車両１１の各種車両制御装置と接続され、シフトがＰレンジにある、パーキングブレーキがＯＮである、車両１１の走行速度、といった車両情報を検出する。
【００２７】
携帯端末５０は、図４に示すように、制御部５２、記憶部５３、通信部５４、操作表示部５５、及び、位置検出部５６を備えている。本実施形態では、既存のスマートフォンが用いられる。
【００２８】
制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されている。記憶部５３は、半導体メモリ、ハードディスク装置、コンパクト・ディスク装置等から構成されている。通信部５４は、通信回線を介して管理サーバ２０、他の携帯端末等と通信を行うためのものである。操作表示部５５は、タッチパッド機能を有した液晶ディスプレイ等から構成されている。位置検出部５６は、ＧＰＳ、加速センサ、ジャイロセンサ等からなり、現在の携帯端末５０の位置、方位、現在時刻等を検出可能とされている。
【００２９】
記憶部２３を構成する、位置情報記憶部２３ａのお迎え位置記憶部２３ａ１には、待ち合わせ場所に関する、お迎え位置の緯度、経度、お迎え要求元のニックネーム、お迎え要求時刻、お迎え要求元のシンボルマーク、お迎えモード等が記憶されている。
【００３０】
なお、お迎えモードは、
０：携帯端末５０により指定されたお迎え位置に向かっているモード、
１：０：モードから遷移して車両停車位置に来るように促すモード、
２：最初から車両停止位置に来るように促すモード、がある。
【００３１】
記憶部２３を構成する、位置情報記憶部２３ａの車両状況記憶部２３ａ２には、車両位置・状況に関する、車両１１の現在位置の緯度、経度、お迎え要求元のニックネーム、お迎え要求時刻、お迎え要求元のシンボルマーク、お迎えモード、予想到着時刻（所要時間）等が記憶されている。
【００３２】
なお、車両状況記憶部２３ａ２のお迎えモードは、お迎え位置記憶部２３ａ１と同様に、
０：携帯端末５０により指定されたお迎え位置に向かっているモード、
１：０：モードから遷移して車両停車位置に来るように促すモード、
２：最初から車両停止位置に来るように促すモード、がある。
【００３３】
記憶部２３を構成する、端末情報記憶部２３ｂには、グループＩＤとそれに属する後述する車載端末ＩＤ、後述する携帯端末ＩＤ等が記憶されている。
【００３４】
記憶部３３を構成する、地図情報記憶部３３ａには、道路形状、道路種別、ＰＯＩ情報等の既存の地図情報が記憶されている。
【００３５】
また、設定情報記憶部３３ｂには、車載端末３０の識別子となる車載端末ＩＤ、車載端末３０と携帯端末５０とをひも付ける識別子となるグループＩＤ等のお出迎えアプリの設定情報が記憶されている。
【００３６】
記憶部５３には、携帯端末５０の識別子となる携帯端末ＩＤ、車載端末３０と携帯端末５０とをひも付ける識別子となるグループＩＤ、利用者(お迎えを依頼する人)の名前を示すニックネーム、利用者(お迎えを依頼する人)のアイコンを示すシンボルマーク等が記憶されている。
【００３７】
予想到着時刻（所要時間）の算出方法としては、車両１１の運転者がお迎え位置をカーナビゲーション装置の目的地に設定した場合、既存機能の探索ルート沿いの距離と指定速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）により所要時間を算出する、車載端末３０の「ナビゲーション機能」で取得することが考えられる。
【００３８】
また、上記車載端末３０の「ナビゲーション機能」で取得できない場合には、車載端末３０の後述するアプリケーション内で車両１１の現在位置とお迎え位置の緯度、経度から直線距離を求め、指定速度により所要時間を算出することが考えられる。
【００３９】
そして、車載端末３０、携帯端末５０には、車載端末３０と、携帯端末５０とが連携可能なアプリケーションがインストールされている。
【００４０】
次に、待ち合わせ支援システム１０の動作を、図５に示すシーケンス図、図６〜１０の説明図に基づいて説明する。
【００４１】
携帯端末５０においてアプリケーションを起動させる（Ｓ１１）と、定期通信Ｓ１（Ｓ１２）が行われ、車両状況記憶部２３ａ２に記憶される車載端末３０から取得される車両１１の位置、状況等を定期的に参照する。一方、車載端末３０においてアプリケーションを起動させる（Ｓ３１）と、定期通信Ｖ１（Ｓ３２）が行われ、お迎え位置記憶部２３ａ１に記憶される携帯端末５０から取得されるお迎え位置等を定期的に参照する。定期通信Ｓ１、定期通信Ｖ１ともに、アプリケーション終了まで行われる。
【００４２】
携帯端末５０において、歩行者１２が図６に示す、操作表示部５５の操作画面上でお迎え要求操作を実行する（Ｓ１３）と、管理サーバ２０のお迎え位置記憶部２３ａ１に、携帯端末５０により取得したお迎え位置の緯度、経度、お迎え要求元のニックネーム、お迎え要求元のシンボルマーク、お迎えモード、お迎え要求時刻が格納される（Ｓ５１）。そして、定期通信Ｖ１（Ｓ３２）により、管理サーバ２０から、車載端末３０にお迎え位置の緯度、経度、お迎え要求時刻等（お迎え要求）を送信する。
【００４３】
車載端末３０において、上記のお迎え要求を受信する（Ｓ３３）と、お迎え要求にともなう情報に基づいて、車両１１の移動経路を選択し、お迎え位置へ案内を開始する（Ｓ３４）。案内が開始されると、定期通信Ｖ２が行われ、車載端末３０から取得される車両１１の現在位置の緯度、経度、お迎えモード、予想到着時刻等を定期的に管理サーバ２０に送信する（Ｓ３５）。定期通信Ｖ２は、後述する案内終了（Ｓ４０）まで行われる。
【００４４】
車載端末３０から管理サーバ２０から送信された、定期通信Ｖ２にともなう情報は、車両状況記憶部２３ａ２に格納される（Ｓ５２）。
【００４５】
定期通信Ｓ１（Ｓ１２）により、管理サーバ２０から、車両１１の現在位置の緯度、経度、お迎えモード、予想到着時刻等が携帯端末５０に送信される。これにより、車両１１の位置、状況等を参照可能となる（Ｓ１４）。
【００４６】
携帯端末５０においては、車両１１の予想到着時刻と現在の時刻との差が３分以上である場合には、操作表示部５５で、図７、図９の上側に示す、第一の案内表示としてのお迎え中画面を表示する（Ｓ１５）。そして、車両１１の予想到着時刻と現在の時刻との差が３分未満である場合には、操作表示部５５で、図８、図９の上側に示す、第二の案内表示としての接近中画面を表示する（Ｓ１６）。
【００４７】
一方、車載端末３０においては、車両１１の予想到着時刻と現在の時刻との差が３分以上である場合には、図９の下側に示す、第一の間隔としての１分間隔で、車両１１の現在位置の緯度、経度、位置情報の取得時刻、車両情報を送信する（Ｓ３６）。そして、車両１１の予想到着時刻と現在の時刻との差が３分未満である場合には、図９の下側に示す、第二の間隔としての３０秒間隔で、車両１１の現在位置の緯度、経度、位置情報の取得時刻、車両情報を送信する（Ｓ３７）。
【００４８】
携帯端末５０においても車載端末３０に対応させて、車両１１の予想到着時刻と現在の時刻との差が３分以上である場合には１分間隔で（Ｓ１５）、車両１１の予想到着時刻と現在の時刻との差が３分未満である場合には３０秒間隔で、定期通信Ｓ１が行われる（Ｓ１６）。
【００４９】
車載端末３０において、３０秒間隔で、車両１１の現在位置の緯度、経度、位置情報の取得時刻、車両情報を送信する状態となり、シフトポジションがＰレンジとなり、かつ、パーキングブレーキがＯＮとなり、かつ、車両１１の速度３ｋｍ／ｈ未満となり、かつ、車両１１の予想到着時刻と現在の時刻との差が１分以内となる場合に、管理サーバ２０に呼び出し要求を送信する（Ｓ３８）。
【００５０】
車載端末３０から管理サーバ２０から送信された、定期通信Ｖ２にともなう車両１１の現在位置の緯度、経度、位置情報の取得時刻、車両情報は、車両状況記憶部２３ａ２に格納される（Ｓ５３）。
【００５１】
定期通信Ｓ１（Ｓ１２）により、管理サーバ２０から、車両１１の現在位置の緯度、経度、位置情報の取得時刻、車両情報が携帯端末５０に送信される。
【００５２】
携帯端末５０において、上記のお迎え要求を受信すると、図１０に示すように、車両１１が停止した位置にお迎え位置（待ち合わせ場所）を変更した旨の表示がなされる（Ｓ１７）。本実施形態では、車のアイコンの色を変化させている。
【００５３】
その後、車両１１と歩行者１２の待ち合わせが完了して、歩行者１２により操作表示部５５で、終了（会えた）の通知操作が行われる（Ｓ１８）と車載端末３０に通知操作が送信され、お迎え位置への案内を終了する（Ｓ１９）。
【００５４】
車載端末３０は、携帯端末５０から通知操作を受信する（Ｓ３９）と、お迎え位置への案内を終了する（Ｓ４０）。
【００５５】
携帯端末５０において、歩行者１２がアプリケーションの終了操作を行うと、携帯端末５０にインストールされているアプリケーションが終了する（Ｓ２０）。一方、車載端末３０において、運転者がアプリケーションの終了操作を行うと、携帯端末５０にインストールされているアプリケーションが終了する（Ｓ４１）。
【００５６】
以上、説明したように、本実施形態の待ち合わせ支援システム１０では、車両１１に搭載された車載端末３０と歩行者１２の所有する携帯端末５０とが双方向通信可能に接続される待ち合わせ支援システムであって、
車両１１と歩行者１２の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段（制御部２２、お迎え位置記憶部２３ａ１、制御部３２、位置検出部３６、制御部５２、位置検出部５６）と、
車両１１の位置を取得する車両位置取得手段（制御部２２、車両状況記憶部２３ａ２、制御部３２、位置検出部３６）と、
歩行者１２の位置を取得する歩行者位置取得手段（制御部２２、お迎え位置記憶部２３ａ１、制御部５２、位置検出部５６）と、
車両１１が車両１１と歩行者１２の待ち合わせに関する所定の条件を満たすかどうかを判定する判定手段（制御部３２、制御部５２）と、
を備え、
判定手段が、車両１１が所定の条件を満たしていると判定した場合に、車載端末３０により指定された位置に待ち合わせ場所を変更する旨の情報を携帯端末５０に提供する。
【００５７】
これによれば、車両１１が所定の条件を満たしていると判定した場合に、車載端末３０により指定された位置に待ち合わせ場所を変更する旨の情報を携帯端末５０に提供することで、渋滞、駐車車両有無、道路幅員、交通規制等の交通状況、道路形状の制約があり、車両１１が移動できない場合であっても、車両１１と歩行者１２が待ち合わせ可能となる。
【００５８】
また、車両１１が待ち合わせ場所に到達する時刻を予想する到着時刻予想手段（制御部３２）を備え、
所定の条件は、到着時刻予想手段が予想した予想到着時刻に基づく条件を含み、
判定手段は、予想到着時刻と判定手段の判定時の時刻との差が所定範囲にある場合に、車載端末３０により指定された位置に待ち合わせ場所を変更する旨の情報を携帯端末５０に提供する。
【００５９】
これによれば、車両１１が待ち合わせ場所から遠くない位置にあることを条件とすることが可能となるので、待ち合わせ場所から遠く離れた場所に車両１１が位置する場合に、待ち合わせ場所を変更する旨の情報が携帯端末５０に提供されることを防止することができる。
【００６０】
また、車両１１に関する情報を取得する車両情報取得手段（制御部２２、車両状況記憶部２３ａ２、制御部３２、車両情報検出部３７）を備え、
所定の条件は、車両１１に関する情報に基づく条件を含み、
判定手段は、車両１１のシフトポジションがＰレンジにある、パーキングブレーキがＯＮである、車両１１の速度が所定の速度未満である、場合に、車載端末３０により指定された位置に待ち合わせ場所を変更する旨の情報を携帯端末５０に提供する。
【００６１】
所定の条件に、車両１１が停止する条件を含ませることで、車両１１の停車時に自動で待ち合わせ場所を変更する旨の情報を携帯端末５０に提供することが可能となるので、運転者の負担軽減になり、また、車両１１が移動中に待ち合わせ場所を変更する旨の情報が携帯端末５０に提供されることを防止することができる。
【００６２】
また、携帯端末５０は、予想到着時刻と判定手段の判定時の時刻との差が、第一の範囲内（３分以上）にあるときに第一の案内表示（図７）を表示し、第二の範囲内（３分未満）にあるときに第二の案内表示（図８）を表示する。
【００６３】
これによれば、車両１１が歩行者１２に近づいたときに、携帯端末５０の表示を、例えば、到着時刻の表示から拡大地図画面に切り替えることで、お互いの位置関係がより理解でき、車両１１と歩行者１２が待ち合わせしやすくすることができる。
【００６４】
また、車載端末３０は、予想到着時刻と判定手段の判定時の時刻との差が、第一の範囲内（３分以上）にあるときに第一の間隔（１分間隔）で車両１１の位置を出力し、第二の範囲内（３分未満）にあるときに第一の間隔より短い第二の間隔（３０秒間隔）で車両１１の位置を出力する。
【００６５】
また、携帯端末５０においても車載端末３０に対応させて、車両１１の予想到着時刻と現在の時刻との差が３分以上である場合には１分間隔で（Ｓ１５）、車両１１の予想到着時刻と現在の時刻との差が３分未満である場合には３０秒間隔で、定期通信Ｓ１が行われる（Ｓ１６）。
【００６６】
これによれば、車両１１が歩行者１２に近づいたときに、車両１１の位置を出力する間隔を短くすることで、情報の精度を向上させることができ、車両１１と歩行者１２とを待ち合わせしやすくことができる。
【００６７】
本発明の待ち合わせ支援システムは上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。
【００６８】
例えば、上記実施形態では、待ち合わせ支援システム１０は、管理サーバ２０と、車載端末３０と、携帯端末５０と、で構成したが、管理サーバ２０をなくして、車載端末３０と、携帯端末５０とを直接通信させることも可能である。
【００６９】
また、車両１１が停止した位置に待ち合わせ場所を変更する旨の情報を提供するときの所定の条件としては、運転者が、車載端末３０の操作画面上で、任意の位置を指定して、お迎え要求操作を実行することを条件とすることも可能である。
【００７０】
また、所定の条件は、あくまで例示であるので、待ち合わせ支援システム１０の運用状態に応じて適宜設定変更することが可能である。
【００７１】
また、車両１１が停止した位置にお迎え位置（待ち合わせ場所）を変更した旨の情報を提供する態様も、待ち合わせ支援システム１０の運用状態に応じて適宜設定変更することが可能である。
【００７２】
また、図５における、携帯端末５０の（Ｓ１８）、車載端末３０の（Ｓ３９）で示された、待ち合わせ場所への案内終了の条件を、例えば、車載端末３０と携帯端末５０とが、近距離無線通信で接続されたこととすることも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  待ち合わせ支援システム
１１  車両
１２  歩行者
２０  管理サーバ
２２  制御部
２３ａ１  お迎え位置記憶部
２３ａ２  車両状況記憶部
３０  車載端末
３２  制御部
３６  位置検出部
３７  車両情報検出部
５０  携帯端末
５２  制御部
５６  位置検出部
【図１】
2020098449.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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