(57)【要約】【課題】右及び左のワイヤ、右及び左のバネがローリング機構に設けられた作業機において、右及び左のバネがローリング操作の抵抗となり難いようにする。【解決手段】設定姿勢に作業装置が位置した状態において、正面視で、右及び左のワイヤ４７，４８が回転体３９から作業装置と平行に右側及び左側に延出された状態での右及び左のワイヤ４７，４８の延出端部４７ａ，４８ａと、右及び左の接続部２５ａ，２５ｂとの間の左右方向での間隔Ｗ１，Ｗ２が、右及び左のバネ３３，３４の自然長Ｌ１，Ｌ２よりも短いものに設定される。右及び左の接続部２５ａ，２５ｂと、右及び左のワイヤ４７，４８の延出端部４７ａ，４８ａとに亘って、右及び左のバネ３３，３４が接続される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向の軸芯周りにローリング可能に機体に支持された作業装置と、前記作業装置の左右方向での傾斜角度を検出する傾斜センサーと、前記作業装置をローリング操作するローリング機構とが備えられて、
前記ローリング機構に、
回転可能に支持された回転体と、前記回転体を一方側及び他方側に回転駆動する電動モータと、前記回転体に巻き付けられて前記回転体から右側及び左側に延出された右及び左のワイヤとが設けられており、
前記作業装置における前記回転体に対して右側の接続部と右の前記ワイヤの延出端部とに亘って接続された右のバネと、
前記作業装置における前記回転体に対して左側の接続部と左の前記ワイヤの延出端部とに亘って接続された左のバネとが備えられて、
前記傾斜センサーの検出値が設定傾斜角度となる設定姿勢に前記作業装置が位置した状態において、正面視で、右及び左の前記ワイヤが前記回転体から前記作業装置と平行に右側及び左側に延出された状態での右及び左の前記ワイヤの延出端部と、右及び左の前記接続部との間の左右方向での間隔が、右及び左の前記バネの自然長よりも短いものに設定され、
前記電動モータにより前記回転体を一方側及び他方側に回転駆動して、右及び左の前記ワイヤが前記回転体に引かれ及び前記回転体から押し出されることにより、前記傾斜センサーの検出値が前記設定傾斜角度となるように、前記作業装置をローリング操作するローリング制御部が備えられている作業機。
【請求項２】
前記作業装置が、左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台と、前記苗のせ台の下部から苗を取り出して田面に植え付ける植付アームとが設けられた苗植付装置であり、
右及び左の前記接続部が、前記苗のせ台に設けられている請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記接続部における前記バネの接続位置を変更可能な接続位置変更部が、前記接続部に設けられている請求項１又は２に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置が前後方向の軸芯周りにローリング可能に機体に支持された作業機において、作業装置のローリング操作の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、作業装置をローリング操作するローリング機構に、回転可能に支持された回転体と、回転体を一方側及び他方側に回転駆動する電動モータと、回転体に巻き付けられて回転体から右側及び左側に延出された右及び左のワイヤとが設けられたものがある。
【０００３】
特許文献１では、作業装置における回転体に対して右側の接続部と右のワイヤの延出端部とに亘って、右のバネが接続され、作業装置における回転体に対して左側の接続部と左のワイヤの延出端部とに亘って、左のバネが接続されている。
【０００４】
傾斜センサーの検出値が設定傾斜角度となる設定姿勢から、作業装置が右下り姿勢及び左下り姿勢に傾斜すると、電動モータにより回転体が一方側及び他方側に回転駆動され、右及び左のワイヤが回転体に引かれ及び回転体から押し出されて、作業装置が右及び左のバネを介して設定姿勢にローリング操作される。
右及び左のバネは、右及び左のワイヤの動作を少し吸収しながら、作業装置のローリング操作が滑らかに行われるようにする為のものである。
【０００５】
特許文献１では、作業装置が設定姿勢に位置した状態において、右及び左のバネが自然長から少し引き伸ばされて、右及び左のバネが引っ張り力を発生するように設定されており、右及び左のバネが引っ張り力により、右及び左のワイヤ、右及び左のバネが、下側に弛まずに一直線状に張った状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−６８５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、作業装置が設定姿勢から右下り姿勢に傾斜すると、右のワイヤ及びバネは、作業装置により回転体から離れる側に引かれ、右のバネがさらに引き伸ばされる。これに対して、左のワイヤ及びバネは、作業装置により回転体側に押し出されて、左のバネが自然長に戻されようとする。
この状態において、特許文献１では、電動モータにより回転体が回転駆動され、右のワイヤ及びバネが回転体に引かれて、作業装置が設定姿勢にローリング操作される。
【０００８】
これに対して、左のワイヤ及びバネは回転体から押し出されるのであるが、作業装置が設定姿勢にローリング操作されることにより、左のワイヤ及びバネが作業装置により回転体から離れる側に引かれ、左のバネが自然長から少し引き伸ばされた元の状態に戻されようとする。
【０００９】
左のバネが自然長から少し引き伸ばされた元の状態に戻されようとすると、作業装置が右下り姿勢から設定姿勢に戻されるローリング操作に対して、左のバネが抵抗となる可能性がある。
同様に、作業装置が左下り姿勢から設定姿勢に戻されるローリング操作に対して、右のバネが抵抗となる可能性がある。
【００１０】
本発明は、右及び左のワイヤ、右及び左のバネがローリング機構に設けられた作業機において、右及び左のバネがローリング操作の抵抗となり難いように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の作業機は、前後方向の軸芯周りにローリング可能に機体に支持された作業装置と、前記作業装置の左右方向での傾斜角度を検出する傾斜センサーと、前記作業装置をローリング操作するローリング機構とが備えられて、前記ローリング機構に、回転可能に支持された回転体と、前記回転体を一方側及び他方側に回転駆動する電動モータと、前記回転体に巻き付けられて前記回転体から右側及び左側に延出された右及び左のワイヤとが設けられており、前記作業装置における前記回転体に対して右側の接続部と右の前記ワイヤの延出端部とに亘って接続された右のバネと、前記作業装置における前記回転体に対して左側の接続部と左の前記ワイヤの延出端部とに亘って接続された左のバネとが備えられて、前記傾斜センサーの検出値が設定傾斜角度となる設定姿勢に前記作業装置が位置した状態において、正面視で、右及び左の前記ワイヤが前記回転体から前記作業装置と平行に右側及び左側に延出された状態での右及び左の前記ワイヤの延出端部と、右及び左の前記接続部との間の左右方向での間隔が、右及び左の前記バネの自然長よりも短いものに設定され、前記電動モータにより前記回転体を一方側及び他方側に回転駆動して、右及び左の前記ワイヤが前記回転体に引かれ及び前記回転体から押し出されることにより、前記傾斜センサーの検出値が前記設定傾斜角度となるように、前記作業装置をローリング操作するローリング制御部が備えられている。
【００１２】
本発明によると、作業装置が設定姿勢に位置した状態において、正面視で、右及び左のワイヤが回転体から作業装置と平行に右側及び左側に延出された状態を想定した場合、右のワイヤの延出端部と作業装置の右の接続部との間の左右方向での間隔が、右のバネの自然長よりも短いものに設定されている。左のワイヤの延出端部と作業装置の左の接続部との間の左右方向での間隔が、左のバネの自然長よりも短いものに設定されている。
【００１３】
これにより、作業装置が設定姿勢に位置した状態において、右及び左のバネが自然長に戻ろうとすること、右及び左のバネの自重によって、右及び左のワイヤ、右及び左のバネが、回転体と作業装置の右及び左の接続部との間で、少し下側に弛んだ状態となる。
【００１４】
前述の状態において、本発明によれば、作業装置が設定姿勢から右下り姿勢に傾斜すると、右のワイヤ及びバネは、作業装置の右の接続部により回転体から離れる側に引かれて下側に弛んだ状態から一直線状に張った状態にされようとする。
これに対して、左のワイヤ及びバネは、作業装置の左の接続部により回転体側に押し出されて、さらに下側に弛んだ状態にされようとする。
この状態において、ローリング制御部により、電動モータが作動して回転体が回転駆動されて、右のワイヤが回転体に引かれ、左のワイヤが回転体から押し出される。
【００１５】
これにより、右のワイヤ及びバネが、下側に弛んだ状態から一直線状に張った状態にされながら、右のワイヤが回転体に引かれて、右のワイヤ及びバネにより、作業装置が右下り姿勢から設定姿勢にローリング操作されるのであり、右のワイヤ及びバネは少し下側に弛んだ元の状態に戻る。
【００１６】
作業装置が右下り姿勢から設定姿勢にローリング操作されることにより、左のワイヤ及びバネは、作業装置の左の接続部により回転体から離れる側に引かれて、下側に弛んだ状態から一直線状に張った状態にされようとする。
この場合に、左のワイヤが回転体から押し出されることによって、左のワイヤ及びバネは、一直線状に張った状態になることはなく、少し下側に弛んだ状態に維持されるのであり、作業装置が右下り姿勢から設定姿勢に戻されるローリング操作に対して、左のバネが抵抗となることは少ない。
【００１７】
作業装置が設定姿勢から左下り姿勢に傾斜すると、前述と同様に左のワイヤ及びバネにより、作業装置が左下り姿勢から設定姿勢にローリング操作されるのであり、作業装置が左下り姿勢から設定姿勢に戻されるローリング操作に対して、右のバネが抵抗となることは少ない。
【００１８】
以上のように、本発明によると、作業装置が右下り姿勢及び左下り姿勢から設定姿勢に戻されるローリング操作に対して、右及び左のバネが抵抗となることを少なくすることができるので、作業装置が設定姿勢に安定してローリング操作されるようになって、ローリング機構のローリング性能を向上させることができる。
【００１９】
本発明において、前記作業装置が、左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台と、前記苗のせ台の下部から苗を取り出して田面に植え付ける植付アームとが設けられた苗植付装置であり、右及び左の前記接続部が、前記苗のせ台に設けられていると好適である。
【００２０】
作業機の一例である乗用型田植機では、作業装置として苗植付装置が装備されており、苗植付装置には、左右方向に横送り駆動される苗のせ台と、苗のせ台の下部から苗を取り出して田面に植え付ける植付アームとが設けられている。
本発明によると、右及び左の接続部は、苗のせ台と一体で左右方向に横送り駆動されるのであり、苗のせ台が右（左）に横送り駆動されると、苗のせ台及び苗のせ台の苗の重量により、苗植付装置が設定姿勢から右下り姿勢（左下り姿勢）に傾斜しようとする。
【００２１】
本発明によると、苗植付装置が設定姿勢に位置した状態で、右及び左のワイヤ、右及び左のバネが少し下側に弛んだ状態において、苗のせ台の右への横送り駆動により、苗植付装置が設定姿勢から右下り姿勢に傾斜すると、前述のように苗植付装置の右下り姿勢への傾斜により、右のワイヤ及びバネが一直線状に張った状態にされようとする。
これに加えて、苗のせ台（右の接続部）の右への横送り駆動により、右のワイヤ及びバネが、苗のせ台の右の接続部により回転体から離れる側にさらに引かれて、下側に弛んだ状態から、さらに一直線状に張った状態にされようとする。
【００２２】
これにより、右のワイヤ及びバネが、少し下側に弛んだ状態から、一直線状に張った状態となり、さらに右のバネが自然長から引き伸ばされる状態になって、右のバネに引っ張り力が発生することがある。
【００２３】
前述のような状態になると、ローリング制御部により電動モータが作動して回転体が回転駆動され、右のワイヤが回転体に引かれて、苗植付装置の右下り姿勢から設定姿勢へのローリング操作される際に、右のバネの引っ張り力が加えられることになり、苗植付装置が右下り姿勢から設定姿勢に迅速にローリング操作される。
【００２４】
この場合、左のワイヤが回転体から押し出されることに加えて、苗のせ台の左の接続部が回転体に接近することにより、左のワイヤ及びバネは一直線状に張った状態になることはなく、少し下側に弛んだ元の状態に戻るのであり、作業装置が右下り姿勢から設定姿勢に戻されるローリング操作に対して、左のバネが抵抗となることは少ない。
【００２５】
苗植付装置が設定姿勢から左下り姿勢に傾斜すると、前述と同様に左のワイヤ及びバネにより、苗植付装置が左下り姿勢から設定姿勢にローリング操作されるのであり、苗植付装置が左下り姿勢から設定姿勢に戻されるローリング操作に対して、右のバネが抵抗となることは少ない。
【００２６】
以上のように、本発明によると、苗植付装置において、苗のせ台が右及び左に横送り駆動されるという既存の動作を有効に利用することにより、苗植付装置が設定姿勢に安定して迅速にローリング操作されるようになって、ローリング機構のローリング性能を向上させることができる。
【００２７】
本発明において、前記接続部における前記バネの接続位置を変更可能な接続位置変更部が、前記接続部に設けられていると好適である。
【００２８】
右のワイヤの延出端部と作業装置の右の接続部との間の左右方向での間隔、及び、左のワイヤの延出端部と作業装置の左の接続部との間の左右方向での間隔において、本発明によると、接続部におけるバネの接続位置を変更することにより、前述の間隔がバネの自然長に対して少しだけ短い状態や、前述の間隔がバネの自然長に対して十分に短い状態等を設定することができる。
【００２９】
これにより、右（左）のワイヤの延出端部と作業装置の右（左）の接続部とに亘って右（左）のバネが接続された状態において、右及び左のワイヤ、右及び左のバネが、回転体と作業装置の右及び左の接続部との間で、少しだけ下側に弛んだ状態や、十分に下側に弛んだ状態等を設定することができる。
【００３０】
本発明によると、作業装置の種類や、作業形態、作業地の状態等に対応して、前述の間隔及びバネの複数の状態から、適切な間隔及びバネの状態を選択することができるようになって、ローリング機構のローリング性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】乗用型田植機の左側面図である。
【図２】苗植付装置及び整地装置、ローリング機構の左側面図である。
【図３】苗のせ台及びローリング機構の正面図である。
【図４】苗のせ台の背面図である。
【図５】ローリング機構の正面図である。
【図６】ローリング機構の縦断左側面図である。
【図７】苗ステーを支持する支持部材の斜視図である。
【図８】制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。
【図９】ローリング機構のワイヤとバネとの関係を示す正面図である。
【図１０】ローリング操作の状態を示す正面図である。
【図１１】ローリング操作の状態を示す正面図である。
【図１２】ローリング操作の状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１〜図１２に作業機の一例である乗用型田植機が示されており、図１〜図１２において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
【００３３】
（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、前輪１及び後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。
【００３４】
４条植え型式の苗植付装置６（作業装置に相当）が、リンク機構４の後部の縦リンク４ａに支持されており、苗植付装置６がリンク機構４を介して機体３に支持されている。油圧シリンダ５により、リンク機構４が上下に揺動操作されて、苗植付装置６が昇降操作される。
【００３５】
苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇを整地する整地装置２３（作業装置に相当）が支持されており、整地装置２３が、側面視で、苗植付装置６と後輪２との間に配置されている。機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面Ｇに肥料を供給する施肥装置７が設けられている。
【００３６】
（苗植付装置の全体構成）
図１，２，３に示すように、苗植付装置６に、支持フレーム８、フィードケース１４、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。
【００３７】
支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央部にフィードケース１４が連結され、２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８の右部及び左部に連結されて後側に延出されている。
【００３８】
植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端部に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に移動可能に支持されている。
【００３９】
リンク機構４の後部の縦リンク４ａの下部の前後方向の軸芯Ｐ１周りに、フィードケース１４がローリング可能に支持されて、苗植付装置６が軸芯Ｐ１周りにローリング可能に機体３に支持されている。
【００４０】
機体３のエンジン（図示せず）の動力が、植付クラッチ（図示せず）から伝動軸３５を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、フィードケース１４に設けられた横送り軸（図示せず）により、苗のせ台１３が所定のストロークにおいて左右方向に往復で横送り駆動される。
【００４１】
フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、回転ケース１０に伝達される。苗のせ台１３が左右方向に横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、植付アーム１１により苗のせ台１３の下部から交互に苗が取り出されて田面Ｇに植え付けられる。
【００４２】
（施肥装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。
【００４３】
機体３における運転座席２０の後側の部分に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側部にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。
【００４４】
機体３のエンジン（図示せず）の動力が、施肥クラッチ（図示せず）を介して繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給される。作溝器１８により田面Ｇに溝が形成されながら、作溝器１８から田面Ｇの溝に肥料が供給される。
【００４５】
（整地装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、支持フレーム８に対して前側に位置するように、田面Ｇを整地する整地装置２３が、苗植付装置６の前部の下部に支持されている。
【００４６】
前述の（苗植付装置の全体構成）に記載のように、苗植付装置６が軸芯Ｐ１周りにローリング可能に機体３に支持されることにより、苗植付装置６及び整地装置２３が、一体で軸芯Ｐ１周りにローリング可能に機体３に支持される。
【００４７】
支持フレーム８の右部及び左部に支持された右及び左の支持ケース２７が、支持フレーム８から前側の斜め下側に延出されている。右及び左の支持ケース２７の前部に亘って、駆動軸２８が左右方向に回転可能に支持されており、多数の整地体２９が駆動軸２８に一体で回転可能に取り付けられている。駆動軸２８及び整地体２９に対して後側に、カバー３０が左右方向に配置されている。
【００４８】
苗植付装置６に伝達された動力が分岐して、支持ケース２７の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して駆動軸２８に伝達され、駆動軸２８及び整地体２９が図２の反時計方向に回転駆動されて、整地体２９により田面Ｇの整地が行われる。整地体２９から苗植付装置６への泥水の飛散が、カバー３０によって止められる。
【００４９】
（苗植付装置の苗のせ台の支持構造）
図２及び図３に示すように、植付伝動ケース９の上部に、支持レール２１が左右方向に沿って支持されている。苗のせ台１３の下部が、左右方向に沿って移動可能に支持レール２１に支持されており、側面視で、苗のせ台１３が、植付伝動ケース９から斜め前側の上側に延出されている。
【００５０】
支持フレーム８の右部及び左部に、支持フレーム２２が連結されて上側に延出されており、支持フレーム２２の上部に亘って支持フレーム２４が連結されている。苗のせ台１３の上部に、支持レール２５が左右方向に沿って連結されており、支持フレーム２２の上部に支持されたローラー２６が、支持レール２５に挿入されている。
【００５１】
これにより、苗のせ台１３の下部が、植付伝動ケース９及び支持レール２１により左右方向に移動可能に支持され、苗のせ台１３の上部（支持レール２５）が、支持フレーム２２及びローラー２６により左右方向に移動可能に支持されるのであり、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に横送り駆動される。
【００５２】
（苗のせ台に関する構成）
図４に示すように、苗のせ台１３に、４つの苗のせ面１３ａが設けられ、苗のせ面１３ａの間を仕切る縦壁状の仕切り部１３ｂが設けられている。苗のせ台１３の苗のせ面１３ａの各々に、２個の縦送りベルト３６が設けられており、縦送りベルト３６の間に、苗センサー４９が設けられている。
【００５３】
苗センサー４９は、苗が苗センサー４９に接触することにより、苗のせ台１３の苗のせ面１３ａの苗の存在を検出する。植付アーム１１による苗の植え付けの進行に伴って、苗が苗センサー４９の位置まで消費されて、苗が苗センサー４９に接触しなくなると、苗のせ台１３の苗のせ面１３ａの苗が少なくなってことが、苗センサー４９により検出されて警報が作動する。
【００５４】
図１，２，４に示すように、苗のせ台１３の苗のせ面１３ａの各々に、３本の苗ステー５３が設けられており、苗のせ台１３の苗のせ面１３ａにおいて、苗の浮き上がりが、苗ステー５３によって抑えられる。苗ステー５３の支持構造について、以下に説明する。
【００５５】
図２，４，７に示すように、苗のせ台１３の３つの仕切り部１３ｂの上部に、支持部材５９が連結されている。支持部材５９は、支柱部５９ａ、座部５９ｂ、補強部５９ｃ及び支持部５９ｄを有している。
【００５６】
支持部材５９において、支柱部５９ａの下部に座部５９ｂが接続され、支柱部５９ａと座部５９ｂとに亘って２つの補強部５９ｃが接続されて、支柱部５３ａ、座部５９ｂ及び補強部５９ｃが、合成樹脂により一体的に形成されている。座部５９ｂが苗のせ台１３の仕切り部１３ｂにボルト連結されており、合成樹脂製の支持部５９ｄが、上下位置変更可能に支柱部５９ａに取り付けられている。
【００５７】
図２及び図４に示すように、苗のせ台１３の３つの仕切り部１３ｂの下部に、支持部材６２が連結されており、支持ロッド６３が、左右方向に沿って支持部材６２に取り付けられている。支持ロッド６４が、左右方向に沿って支持部材５９の支持部５９ｄに取り付けられている。
【００５８】
苗のせ台１３の１つの苗のせ面１３ａにおいて、３本の苗ステー５３が支持ロッド６３，６４に亘って取り付けられている。
苗のせ台１３の１つの苗のせ面１３ａの中央の苗ステー５３が、背面視及び平面視で縦送りベルト３６の間に配置され、苗センサー４９と重複するように配置されている。苗のせ台１３の１つの苗のせ面１３ａの右及び左の苗ステー５３が、背面視及び平面視で縦送りベルト３６と重複するように配置されている。
【００５９】
（苗植付装置をローリング操作するローリング機構の全体構成）
図１，２，３に示すように、ローリング機構３１が、リンク機構４の縦リンク４ａの上部に連結されている。
【００６０】
図５及び図６に示すように、ローリング機構３１に、基板３２、支持ブラケット３７、駆動軸３８、回転体３９、第１軸支持部４１、第２軸支持部４２、電動モータ４５、ギヤ機構４６、右のワイヤ４７、左のワイヤ４８、停止センサー５０、停止操作部５１、弾性体５２、当たり部５４、ストッパー部５５及びカバー５６等が設けられている。
【００６１】
基板３２は、金属製の板材が折り曲げられて構成されており、基板３２の下部がリンク機構４の縦リンク４ａの上部に連結されている。支持ブラケット３７は、金属製の板材が側面視でアングル状に折り曲げられて構成されており、支持ブラケット３７が、基板３２に対して前側に間隔を開けて配置されるように、基板３２に連結されている。
【００６２】
合成樹脂製のカバー５６が設けられており、カバー５６が、基板３２に取り付けられている。カバー５６により、後述の支持ブラケット３７、駆動軸３８、回転体３９、第１軸支持部４１、第２軸支持部４２、停止センサー５０、停止操作部５１、弾性体５２、当たり部５４及びストッパー部５５等が覆われている。
【００６３】
（ローリング機構における駆動軸及び回転体の支持及び回転駆動に関する構成）
図５及び図６に示すように、支持ブラケット３７の開口部３７ａに、第１軸支持部４１が取り付けられており、基板３２の開口部３２ａに、第２軸支持部４２が取り付けられている。第１軸支持部４１及び第２軸支持部４２は、前後方向に亘る貫通孔が設けられて、同じ形状となっており、合成樹脂により一体的に構成されている。
【００６４】
駆動軸３８が、第１軸支持部４１及び第２軸支持部４２により回転可能に支持されており、駆動軸３８における第１軸支持部４１と第２軸支持部４２との間の部分に、回転体３９が駆動軸３８と一体回転可能に支持されている。駆動軸３８及び回転体３９が、第１軸支持部４１及び第２軸支持部４２の前後方向の回転軸芯Ｐ２周りに、一体で回転可能に支持されている。
【００６５】
駆動軸３８が、第２軸支持部４２を貫通して回転体３９の反対側（後側）に突出して、駆動ギヤ４０が、駆動軸３８における第２軸支持部４２から回転体３９の反対側（後側）に出た部分に連結されている。
【００６６】
駆動軸３８が、第１軸支持部４１を貫通して回転体３９の反対側（前側）に突出して、駆動軸３８における第１軸支持部４１から回転体３９の反対側（前側）に出た部分に、ワッシャー４３がボルト４４により連結されている。駆動ギヤ４０及びワッシャー４３によって、駆動軸３８の前後方向の位置が決められている。
【００６７】
電動モータ４５及びギヤ機構４６が、基板３２に連結されており、ギヤ機構４６のピニオンギヤ４６ａが、基板３２の開口部３２ｂに入り込みながら、駆動ギヤ４０と咬合している。電動モータ４５によりギヤ機構４６のピニオンギヤ４６ａが一方側及び他方側に回転駆動されて、駆動ギヤ４０が一方側Ａ１及び他方側Ａ２に回転駆動されるのであり、駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１及び他方側Ａ２に回転駆動される。
【００６８】
（ローリング機構における回転体、右及び左のワイヤに関する構成）
図５及び図６に示すように、回転体３９は、外周部に２つの溝部３９ａ，３９ｂが形成されたプーリー形状であり、合成樹脂により一体的に構成されている。
【００６９】
図３，５，６に示すように、右のワイヤ４７が、回転体３９の溝部３９ａに巻き付けられて、回転体３９の上側から右側に延出されている。苗のせ台１３において、支持レール２５の右部にブラケット２５ａ（接続部に相当）が連結されている。右のワイヤ４７の延出端部４７ａと、支持レール２５の右のブラケット２５ａとに亘って、右のバネ３３が接続されている。
【００７０】
これにより、苗植付装置６における回転体３９に対して右側である支持レール２５の右のブラケット２５ａと、右のワイヤ４７の延出端部４７ａとに亘って，右のバネ３３が接続されている。
【００７１】
左のワイヤ４８が、回転体３９の溝部３９ｂに巻き付けられて、回転体３９の上側から左側に延出されている。苗のせ台１３において、支持レール２５の左部にブラケット２５ｂ（接続部に相当）が連結されている。左のワイヤ４８の延出端部４８ａと、支持レール２５の左のブラケット２５ｂとに亘って、左のバネ３４が接続されている。
【００７２】
これにより、苗植付装置６における回転体３９に対して左側である支持レール２５の左のブラケット２５ｂと、左のワイヤ４８の延出端部４８ａとに亘って，左のバネ３４が接続されている。
【００７３】
図３に示すように、支持レール２５の右及び左のブラケット２５ａ，２５ｂに、複数の接続孔２５ｃ（接続位置変更部に相当）が左右方向に沿って並ぶように開口されている。右及び左のバネ３３，３４が、支持レール２５の複数の接続孔２５ｃのうちの一つに掛けられて接続されることにより、右及び左のバネ３３，３４が支持レール２５の右及び左のブラケット２５ａ，２５ｂに接続される。
【００７４】
（ローリング機構における停止センサー及び弾性体に関する構成）
図５及び図６に示すように、リミットスイッチ型式の停止センサー５０が、支持ブラケット３７に連結されており、停止センサー５０の接触部５０ａが、停止センサー５０から上側の回転体３９に向けて延出されている。
【００７５】
金属製の板バネで構成された弾性体５２が、回転体３９の回転軸芯Ｐ２の方向（前後方向）から視て、回転体３９と停止センサー５０の接触部５０ａとの間に、回転体３９の回転方向（左右方向）に沿って配置されている。
【００７６】
弾性体５２の基部５２ａが、停止センサー５０における後側（基板３２側）の部分に連結されて、弾性体５２の基部５２ａから延出された回り止め部５２ｂが、支持ブラケット３７の開口部３７ｂに挿入されている。
【００７７】
弾性体５２の基部５２ａから、弾性体５２が上側及び右側に延出されて、回転体３９と停止センサー５０の接触部５０ａとの間に配置されている。弾性体５２は、回転体３９の回転軸芯Ｐ２の方向（前後方向）から視て、停止センサー５０の接触部５０ａに対して回転体３９側（上側）に出た円弧状に形成されている。
【００７８】
弾性体５２の端部が、正面視でチャンネル状に折り曲げられて、係合部５２ｃが形成されており、係合部５２ｃが支持ブラケット３７の受け止め部３７ｃに係合している。弾性体５２が、自身の付勢力により回転体３９側（上側）に接近しようとするのに対して、弾性体５２の係合部５２ｃが、支持ブラケット３７の受け止め部３７ｃに係合していることによって、弾性体５２が図５に示す所定の位置で止められている。
【００７９】
弾性体５２が図５に示す所定の位置から回転体３９に対して下側に離れようとすると、弾性体５２の係合部５２ｃが支持ブラケット３７の受け止め部３７ｃから下側に離れるのであり、弾性体５２における図５に示す所定の位置から回転体３９に対して下側に離れる変位が許容される。
【００８０】
（ローリング機構における、停止操作部、当たり部及びストッパー部に関する構成）
図５及び図６に示すように、合成樹脂製の停止操作部５１が、回転体３９に一体で回転可能に設けられている。停止操作部５１は比較的大きな左右幅を有している。
【００８１】
合成樹脂製の当たり部５４が、回転体３９に一体で回転可能に設けられている。当たり部は、停止操作部５１よりも狭い左右幅を有しており、正面視で、停止操作部５１の左右中央部に位置するように、回転体３９に設けられている。
ストッパー部５５が、側面視で、第２軸支持部４２に対して下側に位置するように、基板３２に設けられている。
【００８２】
（ローリング制御部に関する構成）
図８に示すように、苗植付装置６の水平面に対する左右方向での傾斜角度を検出する傾斜センサー５７が、フィードケース１４に取り付けられている。傾斜センサー５７の検出値が、機体３に設けられた制御装置６０に入力されており、停止センサー５０の検出信号が、制御装置６０に入力される。
【００８３】
ダイヤル操作型式の設定スイッチ５８が、機体３に設けられており、設定スイッチ５８の操作信号が制御装置６０に入力されている。設定スイッチ５８は、設定傾斜角度を設定するものであり、水平位置及び水平位置から右下りの角度及び左下りの角度に亘って、設定傾斜角度を任意に設定することができる。
【００８４】
図３，５，６に示すように、電動モータ４５により、駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１に回転駆動されると、右のワイヤ４７が回転体３９に巻き取られて回転体３９に引かれ、左のワイヤ４８が回転体３９から繰り出されて回転体３９から押し出される。これにより、苗植付装置６の右部が上昇するように、苗植付装置６の左部が下降するように、苗植付装置６（整地装置２３）がローリング操作される。
【００８５】
電動モータ４５により、駆動軸３８及び回転体３９が他方側Ａ２に回転駆動されると、左のワイヤ４８が回転体３９に巻き取られて回転体３９に引かれ、右のワイヤ４７が回転体３９から繰り出されて回転体３９から押し出される。これにより、苗植付装置６の左部が上昇するように、苗植付装置６の右部が下降するように、苗植付装置６がローリング操作される。
【００８６】
図８に示すように、ローリング制御部６１が、制御装置６０にソフトウェアとして設けられている。設定スイッチ５８の操作位置及び傾斜センサー５７の検出値、停止センサー５０の検出信号に基づいて、ローリング制御部６１（制御装置６０）により、ローリング機構３１の電動モータ４５が、後述の（ローリング機構の作動状態）に記載のように操作される。
【００８７】
これにより、傾斜センサー５７の検出値が、設定スイッチ５８の設定傾斜角度となるように、苗植付装置６及び整理装置２３がローリング操作され、苗植付装置６及び整地装置２３が設定傾斜角度に相当する設定姿勢にローリング操作される。
【００８８】
（ローリング機構におけるワイヤ及びバネの状態）
図３及び図９に示すように、傾斜センサー５７の検出値が設定スイッチ５８の設定傾斜角度となる設定姿勢に苗植付装置６が位置し、且つ、苗のせ台１３が横送り駆動の所定のストロークの中央位置に位置した状態において、正面視で、右及び左のワイヤ４７，４８が、回転体３９から苗植付装置６と平行（水平）に右側及び左側に延出された状態を想定する。
【００８９】
右のワイヤ４７から延長した仮想の延長線の位置に、支持レール２５の右のブラケット２５ａが位置しており、左のワイヤ４８から延長した仮想の延長線の位置に、支持レール２５の左のブラケット２５ｂが位置している。
【００９０】
前述の状態において、右のワイヤ４７の延出端部４７ａと、支持レール２５（苗植付装置６）の右のブラケット２５ａとの間の左右方向での間隔Ｗ１が、右のバネ３３の自然長Ｌ１よりも短いものに設定されている。
左のワイヤ４８の延出端部と４８ａと、支持レール２５（苗植付装置６）の左のブラケット２５ｂとの間の左右方向での間隔Ｗ２が、左のバネ３４の自然長Ｌ２よりも短いものに設定されている。
【００９１】
前述の状態において、図３及び図１０に示すように、右及び左のワイヤ４７，４８の延出端部４７ａ，４８ａと、支持レール２５（苗植付装置６）の右及び左のブラケット２５ａ，２５ｂ（接続孔２５ｃ）とに亘って、右及び左のバネ３３，３４が接続される。
【００９２】
これにより、右及び左のバネ３３，３４が自然長Ｌ１，Ｌ２に戻ろうとすること、右及び左のバネ３３，３４の自重によって、右及び左のワイヤ４７，４８、右及び左のバネ３３，３４が、回転体３９と支持レール２５（苗植付装置６）の右及び左のブラケット２５ａ，２５ｂとの間で、少し下側に弛んだ状態となる。
【００９３】
図３に示すように、右及び左のバネ３３，３４を、支持レール２５の接続孔２５ｃのうちのローリング機構３１から遠い接続孔２５ｃに接続すると、間隔Ｗ１，Ｗ２が右及び左のバネ３３，３４の自然長Ｌ１，Ｌ２に対して少しだけ短い状態を得ることができる。これにより、右及び左のワイヤ４７，４８、右及び左のバネ３３，３４の弛みは、小さなものとなる。
【００９４】
右及び左のバネ３３，３４を、支持レール２５の接続孔２５ｃのうちのローリング機構３１に近い接続孔２５ｃに接続すると、間隔Ｗ１，Ｗ２が右及び左のバネ３３，３４の自然長Ｌ１，Ｌ２に対して十分に短い状態を得ることができる。これにより、右及び左のワイヤ４７，４８、右及び左のバネ３３，３４の弛みは、大きなものとなる。
【００９５】
図３及び図１０に示す状態は、設定スイッチ５８により水平位置が設定傾斜角度として設定された状態である。設定スイッチ５８により、設定傾斜角度が、水平位置から右下りの角度及び左下りの角度に設定されても、前述と同様な状態となる。
【００９６】
図９及び図１０に示す状態は、間隔Ｗ１と間隔Ｗ２とが同じ値で、右のバネ３３の自然長Ｌ１と左のバネ３４の自然長Ｌ２とが同じ値の状態である。
苗植付装置６の右部が左部よりも少し重い状態や、苗植付装置６の左部が右部よりも少し重い状態の場合、苗植付装置６の左右方向の重量バランスに応じて、右及び左のバネ３３，３４を、支持レール２５の接続孔２５ｃのうちの互いに異なる接続孔２５ｃに接続することにより、間隔Ｗ１と間隔Ｗ２とを少し異なる値に設定したり、右のバネ３３の自然長Ｌ１と左のバネ３４の自然長Ｌ２とを少し異なる値に設定すればよい。
【００９７】
（ローリング機構の作動状態）
図１０に示す状態から図１１に示すように、苗植付装置６が設定姿勢から右下り姿勢に傾斜したとする。
【００９８】
苗植付装置６が設定姿勢から右下り姿勢に傾斜した場合、軸芯Ｐ１とローリング機構３１とが上下方向で離れていることにより（図３参照）、支持レール２５（苗植付装置６）の右のブラケット２５ａが、回転体３９から右に離れる状態となり、支持レール２５（苗植付装置６）の左のブラケット２５ｂが、回転体３９に接近する状態となる。
【００９９】
これにより、右のワイヤ４７及びバネ３３が、支持レール２５（苗植付装置６）の右のブラケット２５ａにより、回転体３９から右に離れる側に引かれて、下側に弛んだ状態から一直線状に張った状態にされようとする。
これに対して、左のワイヤ４８及びバネ３４が、支持レール２５（苗植付装置６）の左のブラケット２５ｂにより、回転体３９側に押し出されて、さらに下側に弛んだ状態にされようとする。
【０１００】
図１１に示す状態から図１２に示すように、傾斜センサー５７の検出値に基づいて、ローリング制御部６１（制御装置６０）により電動モータ４５が作動操作され、回転体３９が一方側Ａ１に回転駆動される。
【０１０１】
これにより、右のワイヤ４７及びバネ３３が、下側に弛んだ状態から一直線状に張った状態にされながら、右のワイヤ４７が回転体３９に引きかれて、右のワイヤ４７及びバネ３３により、苗植付装置６が右下り姿勢から設定姿勢にローリング操作される。
【０１０２】
苗植付装置６が右下り姿勢から設定姿勢にローリング操作されることによって、左のワイヤ４８及びバネ３４は、支持レール２５（苗植付装置６）の左のブラケット２５ｂにより、回転体３９から離れる側に引かれて、下側に弛んだ状態から一直線状に張った状態にされようとする。
【０１０３】
この場合、回転体３９が一方側Ａ１に回転駆動されて、左のワイヤ４８が回転体３９から押し出されることによって、左のワイヤ４８及びバネ３４は一直線状に張った状態になることはなく、少し下側に弛んだ状態に維持されるのであり、苗植付装置６が右下り姿勢から設定姿勢に戻されるローリング操作に対して、左のバネ３４が抵抗となることは少ない。
【０１０４】
苗植付装置６が右下り姿勢から設定姿勢にローリング操作されて、傾斜センサー５７の検出値が設定傾斜角度になると、ローリング制御部６１（制御装置６０）により電動モータ４５が作動操作され、回転体３９が少し他方側Ａ２に回転駆動されて図１０に示す位置に戻るのであり、右及び左のバネ３３，３４が、回転体３９と支持レール２５（苗植付装置６）の右及び左のブラケット２５ａ，２５ｂとの間で、少し下側に弛んだ元の状態に戻る。
【０１０５】
苗植付装置６が設定姿勢から左下り姿勢に傾斜すると、前述と同様に左のワイヤ４８及びバネ３４により、苗植付装置６が左下り姿勢から設定姿勢にローリング操作されるのであり、苗植付装置６が左下り姿勢から設定姿勢に戻されるローリング操作に対して、右のバネ３３が抵抗となることは少ない。
【０１０６】
（苗のせ台の横送り駆動を加味したローリング機構の作動状態）
苗植付装置６において、苗のせ台１３が右（左）に横送り駆動されると、苗のせ台１３及び苗のせ台１３の苗の重量により、苗植付装置６が設定姿勢から右下り姿勢（左下り姿勢）に傾斜しようとする。
【０１０７】
苗のせ台１３が右（左）に横送り駆動されると、支持レール２５（苗植付装置６）の右のブラケット２５ａが、回転体３９から右にさらに離れる状態となり、支持レール２５（苗植付装置６）の左のブラケット２５ｂが、回転体３９にさらに接近する状態となる。
【０１０８】
図１０に示す状態において、苗のせ台１３の右への横送り駆動により、苗植付装置６が設定姿勢から右下り姿勢に傾斜すると、前述の（ローリング機構の作動状態）に記載のように、苗植付装置６の右下り姿勢への傾斜により、右のワイヤ４７及びバネ３３が一直線状に張った状態にされようとする。
【０１０９】
これに加えて、苗のせ台１３の右への横送り駆動により、右のワイヤ４７及びバネ３３が、支持レール２５（苗植付装置６）の右のブラケット２５ａにより、回転体３９から離れる側にさらに引かれて、下側に弛んだ状態から、さらに一直線状に張った状態にされようとする。
【０１１０】
これにより、右のワイヤ４７及びバネ３３が、少し下側に弛んだ状態から、一直線状に張った状態となり、さらに右のバネ３３が自然長ｌ１から引き伸ばされる状態になって、右のバネ３３に引っ張り力が発生することがある。
【０１１１】
前述のような状態になると、ローリング制御部６１（制御装置６０）により電動モータ４５が作動操作され、回転体３９が一方側Ａ１に回転駆動されて、右のワイヤ４７が回転体３９に引かれて、苗植付装置６の右下り姿勢から設定姿勢へのローリング操作される際に、右のバネ３３の引っ張り力が加えられることになり、苗植付装置６が右下り姿勢から設定姿勢に迅速にローリング操作される。
【０１１２】
回転体３９が一方側Ａ１に回転駆動されると、左のワイヤ４８が回転体３９から押し出されることに加えて、支持レール２５（苗植付装置６）の左のブラケット２５ｂが、回転体３９にさらに接近することにより、左のワイヤ４８及びバネ３４は一直線状に張った状態になることはなく、少し下側に弛んだ状態に維持されるのであり、苗植付装置６が右下り姿勢から設定姿勢に戻されるローリング操作に対して、左のバネ３４が抵抗となることは少ない。
【０１１３】
苗植付装置６が設定姿勢から左下り姿勢に傾斜すると、前述と同様に左のワイヤ４８及びバネ３４により、苗植付装置６が左下り姿勢から設定姿勢にローリング操作されるのであり、苗植付装置６が左下り姿勢から設定姿勢に戻されるローリング操作に対して、右のバネ３３が抵抗となることは少ない。
【０１１４】
（停止センサーの検出信号に基づくローリング制御部の作動状態）
前述のように、電動モータ４５により駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１及び他方側Ａ２に回転駆動されると、図５に示すように、停止操作部５１が一方側Ａ１及び他方側Ａ２に回転して弾性体５２に接近する。
【０１１５】
図５及び図６に示すように、電動モータ４５により駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１に回転駆動されて、駆動軸３８及び回転体３９が左のローリング限度に達すると、停止操作部５１の端部５１ａが、弾性体５２に接触し、弾性体５２が下側に弾性変形して、弾性体５２が停止センサー５０の接触部５０ａに接触する。
【０１１６】
これにより、停止センサー５０から停止信号がローリング制御部６１（制御装置６０）に出力されて、ローリング制御部６１（制御装置６０）により、電動モータ４５が停止操作される。
【０１１７】
この場合、電動モータ４５の停止操作の遅れ等により、駆動軸３８及び回転体３９が左のローリング限度を越えて一方側Ａ１に回転する可能性がある。駆動軸３８及び回転体３９が左のローリング限度を越えて一方側Ａ１に回転すると、当たり部５４が、ストッパー部５５に当たることにより、駆動軸３８及び回転体３９が強制的に停止させられる。
【０１１８】
電動モータ４５により駆動軸３８及び回転体３９が他方側Ａ２に回転駆動されて、駆動軸３８及び回転体３９が右のローリング限度に達すると、停止操作部５１の端部５１ｂが弾性体５２に接触し、弾性体５２が下側に弾性変形して、弾性体５２が停止センサー５０の接触部５０ａに接触する。
【０１１９】
これにより、停止センサー５０から停止信号がローリング制御部６１（制御装置６０）に出力されて、ローリング制御部６１（制御装置６０）により、電動モータ４５が停止操作される。
【０１２０】
この場合、電動モータ４５の停止操作の遅れ等により、駆動軸３８及び回転体３９が右のローリング限度を越えて他方側Ａ２に回転する可能性がある。駆動軸３８及び回転体３９が右のローリング限度を越えて他方側Ａ２に回転すると、当たり部５４が、ストッパー部５５に当たることにより、駆動軸３８及び回転体３９が強制的に停止させられる。
【０１２１】
（発明の実施の第１別形態）
苗植付装置６において、苗のせ台１３が右（左）に横送り駆動されても、苗のせ台１３と一緒に移動しない固定部分に、右及び左のブラケット２５ａ，２５ｂを設けてもよい。
この場合、右及び左の支持フレーム２２の上部に、右及び左のブラケット２５ａ，２５ｂを設ければよい。
【０１２２】
（発明の実施の第２別形態）
支持レール２５の右及び左のブラケット２５ａ，２５ｂに、複数の接続孔２５ｃが上下方向に沿って並ぶように開口されてもよく、斜め方向に沿って並ぶように開口されてもよい。
【０１２３】
（発明の実施の第３別形態）
図１０において、右及び左のワイヤ４７，４８、右及び左のバネ３３，３４が、下側に弛まずに、水平方向に一直線状に配置されるように、右及び左のワイヤ４７，４８、右及び左のバネ３３，３４を支持するガイド部材（図示せず）を設けてもよい。
この場合、右及び左のバネ３３，３４が自然長Ｌ１，Ｌ２から間隔Ｗ１，Ｗ２に圧縮されるように、右及び左のワイヤ４７，４８を補助する補助機構（図示せず）を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種子を供給する播種装置（作業装置に相当）（図示せず）を装備した乗用型直播機等の作業機にも適用でき、整地装置２３が装備されない作業機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１２５】
６      苗植付装置（作業装置）
１１    植付アーム
１３    苗のせ台
２３    整地装置（作業装置）
２５ａ  ブラケット（接続部）
２５ｂ  ブラケット（接続部）
２５ｃ  接続孔（接続位置変更部）
３１    ローリング機構
３３    バネ
３４    バネ
３９    回転体
４５    電動モータ
４７    ワイヤ
４７ａ  延出端部
４８    ワイヤ
４８ａ  延出端部
５７    傾斜センサー
６１    ローリング制御部
Ａ１    一方側
Ａ２    他方側
Ｇ      田面
Ｌ１    自然長
Ｌ２    自然長
Ｐ１    軸芯
Ｗ１    間隔
Ｗ２    間隔
【図１】
2020145987.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020145987.tif 000011
【図１０】
2020145987.tif 000012
【図１１】
2020145987.tif 000013
【図１２】
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