(57)【要約】      （修正有）【課題】フィーダ装着部からの取り出しに際して、部品を保持する部品保持部との干渉の発生をより確実に抑制できるパーツフィーダを提供すること。【解決手段】フィーダ装着部に装着され、部品の供給を行なうパーツフィーダ７４であって、部品保持部へ部品の供給を行なう部品供給位置と、部品保持部との接触を回避可能な退避位置Ｐ６との２つの位置へ移動可能な部品供給部１７１と、フィーダ装着部に装着されたパーツフィーダの位置を、フィーダ装着部に対して位置決めするロック機構１２０と、ロック機構により位置決めを行なうロック状態と、位置決めを解除するロック解除状態とを切り替える操作部７９と、操作部によりロック機構がロック解除状態へ切り替えられるのに連動させて、部品供給部を部品供給位置から退避位置へ移動させる連動機構１８１とを備える。【選択図】図８
2020145305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダ装着部に装着され、部品の供給を行なうパーツフィーダであって、
部品保持部へ前記部品の供給を行なう部品供給位置と、前記部品保持部との接触を回避可能な退避位置との２つの位置へ移動可能な部品供給部と、
前記フィーダ装着部に装着された前記パーツフィーダの位置を、前記フィーダ装着部に対して位置決めするロック機構と、
前記ロック機構により位置決めを行なうロック状態と、位置決めを解除するロック解除状態とを切り替える操作部と、
前記操作部により前記ロック機構がロック解除状態へ切り替えられるのに連動させて、前記部品供給部を前記部品供給位置から前記退避位置へ移動させる連動機構と、
を備えるパーツフィーダ。
【請求項２】
前記連動機構は、
前記操作部により前記ロック機構がロック状態へ切り替えられるのに応じて、前記部品供給部を前記退避位置へ移動させる状態を解除し、
前記パーツフィーダは、
前記連動機構が移動させる状態を解除した前記部品供給部を、前記退避位置から前記部品供給位置へ付勢する付勢部材を備える、請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記フィーダ装着部は、
挿入穴を有し、
前記ロック機構は、
前記挿入穴へ挿入する突部を有し、
前記突部は、
前記操作部によりロック状態へ切り替えられるのに応じて前記挿入穴に挿入され、前記パーツフィーダの位置を前記フィーダ装着部に対して位置決めし、前記操作部によりロック解除状態へ切り替えられるのに応じて前記挿入穴から抜かれ、前記パーツフィーダの位置決めを解除し、
前記連動機構は、
前記突部と前記部品供給部とを接続するワイヤを有し、前記突部が前記挿入穴から抜かれるのに応じて前記ワイヤにより前記部品供給部を前記退避位置へ移動させる、請求項１又は請求項２に記載のパーツフィーダ。
【請求項４】
前記退避位置は、
前記部品供給位置で前記部品を取得する前記部品保持部から離間する方向へ、前記部品供給位置から移動した位置である、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のパーツフィーダ。
【請求項５】
前記フィーダ装着部は、
前記パーツフィーダをスライド移動させて、前記パーツフィーダを取り付け可能であり、
前記部品供給部は、
前記パーツフィーダの全体のうち、前記部品を供給する際に前記部品保持部と前記部品とが接触する位置から、前記フィーダ装着部へ前記パーツフィーダを取り付ける際にスライド移動させるスライド方向の先端の位置までを含む部材である、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、部品を供給するパーツフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーツフィーダから供給された部品を装着ヘッドの吸着ノズルにより吸着して基板に装着する部品装着装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたパーツフィーダは、部品装着装置のフィーダ装着部に装着され、操作部材を回転させることで、ロック状態又はロック解除状態となる。この種の部品装着装置は、装着ヘッドによってパーツフィーダの部品を吸着する最中に、パーツフィーダをフィーダ挿着部から引き抜かれると、パーツフィーダと吸着ノズルとが干渉する虞がある。特許文献１の部品装着装置は、ロック状態の第１の位置と、ロック解除状態の第２の位置との間の中間位置に操作部材が存在することを検出すると、吸着ノズルの動作を規制し干渉を回避する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−３１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した部品装着装置では、中間位置を検出する検出信号に基づいて、吸着ノズルの動作を規制する制御を実行する。部品装着装置は、吸着ノズルとパーツフィーダとが干渉しないように、吸着ノズルの動作を規制する制御、例えば、装着ヘッドの緊急停止や緊急上昇を実行する。部品装着装置は、検出信号を検出したタイミング、即ち、装着ヘッドや吸着ノズルの位置などに応じて装着ヘッドの動作内容等を変更する必要がある。その結果、処理の複雑化によって規制が間に合わなかった場合など、パーツフィーダと吸着ノズルの干渉が生じる虞がある。
【０００５】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、フィーダ装着部からの取り出しに際して、部品を保持する部品保持部との干渉の発生をより確実に抑制できるパーツフィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示は、フィーダ装着部に装着され、部品の供給を行なうパーツフィーダであって、部品保持部へ前記部品の供給を行なう部品供給位置と、前記部品保持部との接触を回避可能な退避位置との２つの位置へ移動可能な部品供給部と、
前記フィーダ装着部に装着された前記パーツフィーダの位置を、前記フィーダ装着部に対して位置決めするロック機構と、前記ロック機構により位置決めを行なうロック状態と、位置決めを解除するロック解除状態とを切り替える操作部と、前記操作部により前記ロック機構がロック解除状態へ切り替えられるのに連動させて、前記部品供給部を前記部品供給位置から前記退避位置へ移動させる連動機構と、を備えるパーツフィーダを開示する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示のパーツフィーダによれば、操作部に対する操作に基づいて、ロック状態とロック解除状態とに遷移する。連動機構は、ロック解除状態への切り替えに連動させて、部品供給部を退避位置へ移動させる。部品供給部は、ロック解除状態への遷移に連動して、部品保持部との接触を回避可能な退避位置へ移動できる。これにより、部品保持部の動作を規制するような複雑な制御が不要となり、フィーダ装着部からパーツフィーダを取り出す際に、部品保持部とパーツフィーダとの干渉の発生をより確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例のテープフィーダを取り付けられた電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】テープフィーダの平面図であって、Ｙ軸方向におけるテープフィーダの先端部を示す図である。
【図３】電子部品供給装置のテープフィーダ保持台を示す斜視図である。
【図４】テープフィーダ保持台の断面を示す断面図である。
【図５】Ｙ軸方向におけるテープフィーダの先端部を側方から見た模式図である。
【図６】電子部品装着装置が備える制御装置を示すブロック図である。
【図７】ロック状態におけるテープフィーダの構成を示す模式図である。
【図８】ロック解除状態におけるテープフィーダの構成を示す模式図である。
【図９】ロック状態における別例のテープフィーダの構成を示す模式図である。
【図１０】ロック解除状態における別例のテープフィーダの構成を示す模式図である。
【図１１】ロック状態における別例のテープフィーダの構成を示す模式図である。
【図１２】ロック解除状態における別例のテープフィーダの構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示のパーツフィーダを具体化した一実施形態であるテープフィーダを、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１０】
（電子部品装着装置の構成）
まず、テープフィーダを取り付けられた電子部品装着装置について説明する。図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。図１は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを備え、回路基板に電子部品を装着する作業を行う。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直交し搬送される回路基板の平面に平行な方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と称して説明する。
【００１１】
装着装置１０の装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを有する装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８とを備えている。また、装着機１６の各々は、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）３２とを備えている。
【００１２】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行で、且つ、Ｘ軸方向に延びるように配置され、Ｙ軸方向におけるフレーム部２０の略中央部に配置されている。図６は、装着装置１０が備える制御装置１５０のブロック図を示している。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図６参照）４４によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。さらに、コンベア装置４０，４２の各々は、基板保持装置（図６参照）４６を有しており、基板保持装置４６により所定の位置において回路基板を固定的に保持する。
【００１３】
また、装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に電子部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、負圧エア、正圧エア通路を介して正負圧供給装置（図６参照）５２に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。さらに、装着ヘッド２８は、吸着ノズル５０を昇降させるノズル昇降装置（図６参照）５４及び吸着ノズル５０をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置（図６参照）５６を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置及び電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル５０は、装着ヘッド２８に着脱可能とされており、電子部品のサイズ，形状等に応じて変更することが可能とされている。
【００１４】
移動装置３０は、装着ヘッド２８をフレーム部２０上の任意の位置に移動させるものであり、装着ヘッド２８をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構（図示省略）と、装着ヘッド２８をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構（図示省略）とを備えている。Ｙ軸方向スライド機構は、Ｙ軸方向に移動可能にビーム部２２に設けられたＹ軸スライダ（図示省略）と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６４とを有しており、その電磁モータ６４によって、Ｙ軸スライダをＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｘ軸方向スライド機構は、Ｘ軸方向に移動可能にＹ軸スライダに設けられたＸ軸スライダ６６と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６８とを有しており、その電磁モータ６８によって、Ｘ軸スライダ６６をＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＸ軸スライダ６６に装着ヘッド２８が取り付けられることで、装着ヘッド２８は、移動装置３０によって、フレーム部２０上の任意の位置に移動可能とされている。なお、装着ヘッド２８は、Ｘ軸スライダ６６にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。
【００１５】
また、供給装置３２は、ベースとしてのフレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置である。供給装置３２は、複数のテープフィーダ７４と、複数の送出装置（図６参照）７６とを有する。テープフィーダ７４は、電子部品８４（図２参照）をテーピング化したテープ化部品（図２参照）７０をリール７２に巻回させた状態で収容する。送出装置７６は、複数のテープフィーダ７４の各々に収容されているテープ化部品７０を送り出す。供給装置３２は、テープ化部品７０から電子部品８４を装着ヘッド２８へ順次供給する。
【００１６】
図２は、テープフィーダ７４の平面図であって、Ｙ軸方向におけるテープフィーダ７４の先端部を示している。図２に示すように、テープ化部品７０は、多数の収容凹部７８及び送り穴８０が等ピッチで形成されたキャリアテープ８２と、収容凹部７８に収容される電子部品８４と、電子部品８４が収容された収容凹部７８を覆うトップカバーテープ８６とを備えている。一方、テープフィーダ７４は、図３及び図４に示すように、そのテープ化部品７０が巻回されるリール７２を保持するリール保持部８８と、そのリール７２から引き出されたテープ化部品７０が上端面に延在させられるフィーダ本体９０とを備えている。
【００１７】
フィーダ本体９０内部には、図４に示すように、スプロケット９２が内蔵されている。スプロケット９２は、外周部分に形成された突起を、テープ化部品７０のキャリアテープ８２に形成された送り穴８０に係合させる。スプロケット９２は、送出装置７６によって回転させられることで、キャリアテープ８２にトップカバーテープ８６が貼着された状態のテープ化部品７０を送り出す。スプロケット９２は、フィーダ本体９０の上端面において、リール７２から離間する方向にテープ化部品７０を送り出す。
【００１８】
図２に示すように、フィーダ本体９０の上面の先端部分には、金属製のフレーム９３が設けられている。フレーム９３は、テープ化部品７０の形状に合わせて、Ｙ軸方向に伸びる薄い板状に形成されている。フレーム９３は、Ｙ軸方向の先端の上部に開口９３Ａが形成されている。テープ化部品７０のトップカバーテープ８６は、剥離装置（図示省略）によって先端側を引っ張られることで、送り出し方向（本実施例ではＹ軸方向）の上流側で開口９３Ａの一部に係合し、キャリアテープ８２から剥ぎ取られる。電子部品８４を収容する収容凹部７８は、フレーム９３の開口９３Ａにおいて、テープ化部品７０の送り出しに応じて順次解放される。
【００１９】
また、フレーム９３は、開口９３Ａの先端側において、トップカバーテープ８６を剥がした後のキャリアテープ８２の上部に配置される複数の爪部９３Ｂを備える。複数の爪部９３Ｂは、キャリアテープ８２の送り穴８０側の上方に配置され、キャリアテープ８２が上方へ移動した場合に係合して、キャリアテープ８２の上方への移動を規制する。
【００２０】
また、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０は、開口９３Ａにおいて解放された収容凹部７８から電子部品８４を吸着する。図５は、Ｙ軸方向におけるテープフィーダ７４の先端部を側方から見た状態を模式的に示している。図２及び図５に示すように、フレーム９３の先端部において、テープ化部品７０の下方には、板バネ９４が配置されている。板バネ９４は、テープ化部品７０と平行な状態で配置され、基端部（送り出し方向の上流側）をフィーダ本体９０に固定されている。板バネ９４の先端部は、上下方向へ可動可能に自由端となっている。
【００２１】
吸着ノズル５０は、開口９３Ａの上方へ配置され、テープ化部品７０に向かって下降し、収容凹部７８内の電子部品８４と接触して吸着する。この際に、図５の破線に示すように、板バネ９４は、吸着ノズル５０から電子部品８４へ加えられる力に応じて下方へ曲がる。板バネ９４は、基端部から先端部に向かうに従って、下方へ曲がる（撓む）状態となる。これにより、吸着作業において吸着ノズル５０から電子部品８４へ加えられる力が所定の上限値を超えないように、板バネ９４を曲げて軽減することができる。電子部品８４の曲がりや割れの発生を抑制できる。吸着ノズル５０は、電子部品８４を吸着すると上昇し、回路基板へ装着する。電子部品８４を吸着された後のキャリアテープ８２は、フィーダ本体９０の先端部へ送り出された後に、折り返されダスト通路を経てごみ箱（図示省略）に収容される。
【００２２】
また、図１に示すように、フレーム部２０の前方側の端部には、テープフィーダ保持台１００が設けられている。図３及び図４に示すように、テープフィーダ７４は、このテープフィーダ保持台１００に着脱可能とされている。テープフィーダ保持台１００は、スライド部１０２と、立設面部１０６とを備えている。スライド部１０２は、フレーム部２０の上面に設けられている。立設面部１０６は、Ｙ軸方向におけるスライド部１０２の搬送装置２６側の端部に立設して設けられている。スライド部１０２には、Ｙ軸方向に延びるように複数のスライド溝１０８が形成されている。テープフィーダ７４のフィーダ本体９０の下縁部には、レール１０９が取り付けられている。テープフィーダ７４は、レール１０９をスライド溝１０８に嵌合させた状態で、スライド部１０２に対してスライドさせることが可能とされている。そして、レール１０９をスライド溝１０８に嵌合させた状態で立設面部１０６に接近させる方向（スライド方向の一例）にテープフィーダ７４をスライドさせることで、Ｙ軸方向におけるフィーダ本体９０の先端側の側壁面１１０は、立設面部１０６に取り付けられる。
【００２３】
立設面部１０６には、コネクタ接続部１１２が設けられている。一方、フィーダ本体９０の側壁面１１０には、コネクタ１１４が設けられている。コネクタ１１４は、コネクタ接続部１１２の位置に合わせて取り付けられ、テープフィーダ７４をテープフィーダ保持台１００に装着した際にコネクタ接続部１１２に接続される。また、側壁面１１０には、コネクタ１１４を上下方向で挟む位置に１対の立設ピン１１６が設けられている。一方、立設面部１０６には、コネクタ接続部１１２を上下方向で挟む位置に１対の嵌合穴１１８が形成されている。一対の立設ピン１１６の各々は、テープフィーダ７４をテープフィーダ保持台１００に装着した際に、嵌合穴１１８に嵌合する。これにより、テープフィーダ７４は、電子部品を供給可能な状態でテープフィーダ保持台１００によって保持される。なお、スライド部１０２に形成された複数のスライド溝１０８の各々には、テープフィーダ７４をそれぞれ嵌合させることが可能となっており、テープフィーダ保持台１００には、図１に示すように、複数のテープフィーダ７４がＹ軸方向に並んだ状態で保持されるようになっている。
【００２４】
また、図４に示すように、フィーダ本体９０には、テープフィーダ保持台１００に対するテープフィーダ７４の位置を位置決めするためのロック機構１２０が設けられている。ロック機構１２０は、Ｚ軸方向へ可動可能に設けられた突部１２２と、突部１２２を下方へ付勢するバネ１２３とを有する。突部１２２は、例えば、円柱形状のピンである。また、レール１０９には、突部１２２の位置に合わせて、Ｚ軸方向に貫通する貫通穴１２６が形成されている。貫通穴１２６は、例えば、断面円形の穴である。突部１２２は、バネ１２３によって下方へ付勢され、貫通穴１２６を通じてテープフィーダ７４の下方へ突出可能となっている。
【００２５】
また、テープフィーダ保持台１００のスライド部１０２には、テープフィーダ７４をテープフィーダ保持台１００に装着した状態において、突部１２２を挿入可能な位置に挿入穴１２８が形成されている。挿入穴１２８は、例えば、スライド部１０２を下方へ凹設した円柱形状の穴である。挿入穴１２８は、テープフィーダ７４をテープフィーダ保持台１００に装着した状態では、レール１０９の貫通穴１２６と同軸となる位置に形成されている。ロック機構１２０は、突部１２２を下方へ突出させ挿入穴１２８に挿入することで、突部１２２と挿入穴１２８を係合させ、テープフィーダ保持台１００に対してテープフィーダ７４を位置決めするロック状態となる。また、ロック機構１２０は、突部１２２を上方へ移動させ挿入穴１２８から抜くことで、テープフィーダ保持台１００に対してテープフィーダ７４をスライド移動可能なロック解除状態となる。
【００２６】
また、テープフィーダ７４には、ロック機構１２０のロック状態及びロック解除状態を切り替えるハンドル７９が設けられている。ハンドル７９は、フィーダ本体９０の上端部におけるリール７２側の端部に設けられ、フィーダ本体９０からリール７２の上方へ突出している。ハンドル７９は、フィーダ本体９０に対して回転可能に保持されている。本実施形態のテープフィーダ７４には、後述するように、ハンドル７９の回転に応じてロック機構１２０のロック状態を切り替える連動機構１８１が設けられている（図７参照）。連動機構１８１の詳細については、後述する。
【００２７】
また、図１に示すように、装着機１６は、パーツカメラ１４２を備えている。パーツカメラ１４２は、上を向いた状態でフレーム部２０の搬送装置２６と供給装置３２との間に設けられており、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって吸着保持された電子部品を撮像することが可能となっている。また、図６に示すように、装着機１６は、マークカメラ１４０を備えている。マークカメラ１４０は、下方を向いた状態でＸ軸スライダ６６の下面に固定されており、移動装置３０によって移動させられることで、回路基板の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。マークカメラ１４０によって撮像された画像データ及び、パーツカメラ１４２によって撮像された画像データは、装着機１６の画像処理装置１４４（図６参照）において処理され、回路基板に関する情報、基板保持装置４６による回路基板の保持位置誤差、吸着ノズル５０による電子部品の保持位置誤差等が取得される。
【００２８】
また、図６に示すように、装着機１６は、制御装置１５０を備えている。制御装置１５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ１５２と、上記電磁モータ４４，６４，６８，基板保持装置４６，正負圧供給装置５２，ノズル昇降装置５４，ノズル自転装置５６，送出装置７６の各々に対応する複数の駆動回路１５４とを備えている。コントローラ１５２には、各駆動回路１５４を介して搬送装置２６，移動装置３０等の駆動源が接続されており、搬送装置２６，移動装置３０等の作動を制御することが可能とされている。また、コントローラ１５２には、マークカメラ１４０及びパーツカメラ１４２によって得られた画像データを処理する画像処理装置１４４が接続されている。また、図１に示すように、装着機１６の上面であって、Ｙ軸方向の前端部には、表示装置１６０が設けられている。図６に示すように、コントローラ１５２は、制御回路１５６を介して、表示装置１６０に接続されている。表示装置１６０は、コントローラ１５２の制御に基づいて、装着機１６による作業に関する情報、具体的にはテープフィーダ７４の交換作業に関する情報等を表示する。
【００２９】
（電子部品装着装置による対基板作業）
装着装置１０は、上述した構成によって、コンベア装置４０，４２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２８によって装着作業を行う。具体的に説明すれば、まず、コンベア装置４０，４２によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上に移動させ、マークカメラ１４０によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類，コンベア装置４０，４２による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置３２のテープフィーダ７４によって供給する。装着ヘッド２８は、吸着ノズル５０によってテープフィーダ７４から供給された電子部品を吸着保持する。続いて、電子部品を保持した状態の装着ヘッド２８を、移動装置３０によってパーツカメラ１４２上に移動させ、パーツカメラ１４２によって、装着ヘッド２８に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上の装着位置に移動させ、装着ヘッド２８によって、回路基板及び電子部品の保持位置誤差に基づいて吸着ノズル５０を自転させた後に、電子部品が装着される。
【００３０】
（テープフィーダの交換）
ここで、本実施形態の装着機１６は、様々なタイミングでテープフィーダ７４の交換が行なわれる。例えば、コントローラ１５２は、装着機１６に装着されたテープフィーダ７４の電子部品８４の部品数を個々に管理し、電子部品８４の不足に応じてテープフィーダ７４の交換を報知する。あるいは、コントローラ１５２は、生産する回路基板の種類の変更にともなってテープフィーダ７４の交換を報知する。コントローラ１５２は、例えば、交換すべきテープフィーダ７４の情報（電子部品８４の種類やテープフィーダ保持台１００に装着する位置（スロット番号）等）を、表示装置１６０に表示する。作業者は、表示装置１６０の表示を確認した後、交換用のテープフィーダ７４を準備してテープフィーダ７４の交換を実行する。作業者は、部品がなくなったテープフィーダ７４のハンドル７９を操作してロック機構１２０のロックを解除し、テープフィーダ７４をスライド移動させてテープフィーダ保持台１００から取り外す。同様に、作業者は、交換用のテープフィーダ７４のハンドル７９を操作してロック機構１２０のロックを解除した状態でテープフィーダ保持台１００の空いているスロットにテープフィーダ７４を差し込む。作業者は、ハンドル７９を戻してロック機構１２０をロック状態にしてテープフィーダ７４をテープフィーダ保持台１００に装着させる。
【００３１】
上記したテープフィーダ７４の交換を作業者が実行している間、装着機１６は、回路基板に対する電子部品８４の装着作業を実行している場合がある。例えば、作業者による交換作業が遅れた場合や、作業者が誤って違うテープフィーダ７４を取り外した場合など、装着作業中にテープフィーダ７４が引き抜かれたり、差し込まれたりする可能性がある。
【００３２】
一方で、図５に示すように、吸着ノズル５０は、電子部品８４を吸着する際に、テープフィーダ７４の上面の位置から所定の距離だけ下方へ下がった位置まで下降する。換言すれば、吸着ノズル５０は、吸着する際に、電子部品８４及びキャリアテープ８２を押し込み板バネ９４を曲げることで、テープフィーダ７４の上面から所定距離だけ下降する。このため、吸着ノズル５０が電子部品８４を吸着する際に、テープフィーダ７４が引き抜かれると、吸着ノズル５０とテープフィーダ７４の一部（キャリアテープ８２など）が接触する虞がある。その結果、吸着ノズル５０やテープフィーダ７４の一部が破損等する虞がある。
【００３３】
そこで、本実施形態のテープフィーダ７４は、交換される際に、吸着ノズル５０と接触する可能性がある部分を退避させる構成となっている。詳述すると、図４に示すように、テープフィーダ７４は、先端部分に部品供給部１７１を有する。部品供給部１７１は、フィーダ本体９０における立設面部１０６側の先端部であって、フィーダ本体９０の上端部を、フィーダ本体９０の他の部分に対して相対的に移動可能にした部分である。この部品供給部１７１は、テープフィーダ７４をスライド移動させる際に、電子部品８４の吸着動作中の吸着ノズル５０と接触する可能性がある部分である。部品供給部１７１は、例えば、フレーム９３等の一部を分離可能にした部材を含む。部品供給部１７１は、例えば、図５に示すように、テープフィーダ７４の先端部における基端位置Ｐ１から先端位置Ｐ２までを含む部材である。基端位置Ｐ１は、吸着作業の際に、電子部品８４と吸着ノズル５０とが接触する吸着位置Ｐ３から、テープ化部品７０の搬送方向における上流側へ所定距離だけ移動した位置である。この所定距離は、部品供給部１７１と吸着ノズル５０との接触を回避するのに十分な距離である。先端位置Ｐ２は、テープフィーダ７４の先端且つ上端の位置である。即ち、部品供給部１７１は、テープフィーダ７４のスライド動作において、吸着ノズル５０と接触する可能性がある部分（フレーム９３の一部等）を含んでいる。
【００３４】
図７は、テープフィーダ７４のロック機構１２０、部品供給部１７１等を模式的に示している。図７は、図面が煩雑となるのを防ぐため、スプロケット９２やリール７２の図示を省略している。また、図７は、部品供給部１７１等の動作を理解し易くするため、部品供給部１７１を拡大等して図示している。図７に示すように、フィーダ本体９０は、Ｙ軸方向における部品供給部１７１の両側に一対のレール１７３を有している。部品供給部１７１は、一対のレール１７３に保持され、上下方向（Ｚ軸方向）へスライド移動可能となっている。部品供給部１７１は、図７に示す部品供給位置Ｐ５と、図８に示す退避位置Ｐ６を含む範囲で上下方向へ移動可能となっている。
【００３５】
ここでいう部品供給位置Ｐ５とは、吸着ノズル５０へ電子部品８４の供給を行なう位置である。より具体的には、部品供給位置Ｐ５は、部品供給部１７１の位置を、フィーダ本体９０の他の部分の位置と合わせ、フレーム９３等を含むフィーダ本体９０の各部を元の状態（通常状態）に戻して、吸着ノズル５０によって収容凹部７８内の電子部品８４を吸着可能する位置である。また、退避位置Ｐ６は、吸着ノズル５０と部品供給部１７１の接触を回避可能な位置である。
【００３６】
本実施形態の退避位置Ｐ６は、図８に示すように、部品供給位置Ｐ５の位置から下方へ距離Ｌ３だけ下がった位置である。図５に示すように、例えば、フレーム９３の上面（フィーダ本体９０の上端）と、収容凹部７８に収容された電子部品８４の上面との距離を、距離Ｌ１とする。また、吸着ノズル５０による吸着動作において、電子部品８４を吸着する吸着位置Ｐ３で板バネ９４が下方へ撓む距離を、距離Ｌ２とする。距離Ｌ２は、例えば、吸着ノズル５０によって押し込まれる板バネ９４が、吸着位置Ｐ３において下方へ変位する最大距離である。距離Ｌ１と距離Ｌ２とを加算した距離は、吸着ノズル５０が、吸着動作において、フィーダ本体９０とオーバラップして干渉する最大距離である。この場合、部品供給位置Ｐ５と退避位置Ｐ６の距離Ｌ３は、距離Ｌ１と距離Ｌ２を加算した距離以上の値を設定できる。これにより、部品供給部１７１を、退避位置Ｐ６へ退避させることで、テープフィーダ７４と吸着ノズル５０との接触をより確実に回避することができる。距離Ｌ３は、例えば、数ｍｍ〜数十ｃｍである。
【００３７】
また、部品供給部１７１の下方には、部品供給部１７１を上方へ付勢する付勢部材１７５が設けられている。付勢部材１７５は、例えば、バネなどの弾性部材である。また、図７に示すように、テープ化部品７０は、連動機構１８１を備えている。連動機構１８１は、ハンドル７９に対する操作、ロック機構１２０（突部１２２）の動作、部品供給部１７１の動作を連動させる。
【００３８】
詳述すると、連動機構１８１は、第１ワイヤ１８３、第２ワイヤ１８４、第１滑車１８５、第２滑車１８６を備えている。第１ワイヤ１８３は、一端をハンドル７９に接続され、他端を突部１２２に接続されている。第１滑車１８５は、ハンドル７９と突部１２２との間に設けられている。第１ワイヤ１８３は、第１滑車１８５に掛け渡された状態で、ハンドル７９と突部１２２とを接続している。
【００３９】
ハンドル７９は、フィーダ本体９０に取り付けられた回転軸７９Ａによって回転可能に設けられている。これにより、第１ワイヤ１８３及び第１滑車１８５は、ハンドル７９の回転動作と、突部１２２の上下方向への移動を連動させる。図７に示す状態では、突部１２２は、バネ１２３の弾性力により、挿入穴１２８内へ挿入されている。即ち、テープフィーダ７４は、ロック機構１２０によってロック状態となっている。
【００４０】
例えば、図８に示すように、ハンドル７９を回転軸７９Ａを中心に、図７及び図８における時計回り方向へ（上方へ）回転させると、第１ワイヤ１８３は、ハンドル７９の回転に合わせて突部１２２を引っ張り上げる。第１ワイヤ１８３は、バネ１２３の弾性力に抗して突部１２２を、挿入穴１２８から引き抜く。これにより、ロック機構１２０は、ロック解除状態となる。テープフィーダ７４は、スライド部１０２（テープフィーダ保持台１００）に対してスライド移動可能となる。
【００４１】
また、第２ワイヤ１８４は、一端を第１ワイヤ１８３の基端部に接続され、他端を部品供給部１７１の下部に接続されている。第１ワイヤ１８３及び第２ワイヤ１８４は、例えば、金属製のワイヤである。第２滑車１８６は、部品供給部１７１の下方に設けられている。第２ワイヤ１８４は、第２滑車１８６に掛け渡された状態で、第１ワイヤ１８３と部品供給部１７１とを接続している。
【００４２】
これにより、第２ワイヤ１８４及び第２滑車１８６は、ハンドル７９の回転動作、及び突部１２２の上下方向への移動と、部品供給部１７１の上下方向への移動を連動させる。図７に示すロック状態では、部品供給部１７１は、付勢部材１７５の弾性力により、電子部品８４を供給可能な部品供給位置Ｐ５となる。また、第２ワイヤ１８４は、ロックを解除するためにハンドル７９を上方へ回転させると、ハンドル７９の回転に合わせて部品供給部１７１を下方へ引き下げる。第２ワイヤ１８４は、レール１７３に沿って部品供給部１７１を下方へ引き下げる。図８に示すロック解除状態において、部品供給部１７１は、吸着ノズル５０との接触を回避可能な退避位置Ｐ６となる。このように、連動機構１８１は、ロック機構１２０のロック解除に連動して部品供給部１７１を退避位置Ｐ６へ移動させる。これにより、仮に、吸着ノズル５０による吸着動作中にテープフィーダ７４のロックを解除して引き抜いたとしても、テープフィーダ７４と吸着ノズル５０との干渉をより確実に回避することができる。
【００４３】
また、テープフィーダ７４を装着する際には、ハンドル７９を上方へ回転させロック機構１２０を解除した状態（部品供給部１７１を退避位置Ｐ６に配置した状態）でテープフィーダ７４をスライド部１０２でスライド移動させることで、吸着ノズル５０との接触を回避しつつ、テープフィーダ保持台１００にテープフィーダ７４を装着することができる。そして、ハンドル７９を下方へ回転させ、ロック機構１２０をロック状態（部品供給部１７１を部品供給位置Ｐ５に配置した状態）にすることで、テープフィーダ７４の装着を完了させることができる。これにより、吸着ノズル５０との干渉をより確実に回避しつつ、テープフィーダ７４をテープフィーダ保持台１００に装着することができる。
【００４４】
ここで、本実施形態の連動機構１８１は、ハンドル７９によりロック機構１２０がロック状態へ切り替えられるのに応じて、部品供給部１７１を退避位置Ｐ６へ移動させる状態を解除する。テープフィーダ７４は、連動機構１８１が移動させる状態を解除した部品供給部１７１を、退避位置Ｐ６から部品供給位置Ｐ５へ付勢する付勢部材１７５を備える。これによれば、連動機構１８１は、ロック状態へ切り替えられるのに応じて、部品供給部１７１を退避位置Ｐ６へ移動させる状態を解除する。付勢部材１７５は、連動機構１８１による移動の解除に応じて、部品供給部１７１を退避位置Ｐ６から部品供給位置Ｐ５へ移動させる。これにより、ロック解除状態からロック状態への遷移に合わせて、部品供給部１７１を部品供給位置Ｐ５へ自動で復帰させることができる。
【００４５】
また、ロック機構１２０の突部１２２は、ハンドル７９によりロック状態へ切り替えられるのに応じて挿入穴１２８に挿入され、テープフィーダ７４の位置をテープフィーダ保持台１００に対して位置決めする。また、突部１２２は、ハンドル７９によりロック解除状態へ切り替えられるのに応じて挿入穴１２８から抜かれ、テープフィーダ７４の位置決めを解除する。連動機構１８１は、突部１２２と部品供給部１７１とを接続する第１ワイヤ１８３及び第２ワイヤ１８４を有し、突部１２２が挿入穴１２８から抜かれるのに応じて第１ワイヤ１８３及び第２ワイヤ１８４により部品供給部１７１を退避位置Ｐ６へ移動させる。これによれば、連動機構１８１は、ロック解除状態へ切り替えられ突部１２２を挿入穴１２８から抜き去る動作に連動させて、第１ワイヤ１８３及び第２ワイヤ１８４により部品供給部１７１を引っ張って退避位置Ｐ６へ移動させことができる。即ち、ロック状態を切り替える突部１２２と、部品供給部１７１との動作を第１ワイヤ１８３及び第２ワイヤ１８４により連動させることができる。これにより、連動機構１８１を簡易な構成とすることで、テープフィーダ７４の製造コストを低減することができる。
【００４６】
また、退避位置Ｐ６は、部品供給位置Ｐ５で電子部品８４を取得する吸着ノズル５０から離間する方向へ、部品供給位置Ｐ５から移動した位置である。これによれば、退避位置Ｐ６を、部品供給位置Ｐ５の吸着ノズル５０から離間する方向（本実施例では下方）へ移動した位置に設定することで、テープフィーダ７４と吸着ノズル５０との干渉の発生をより確実に抑制できる。
【００４７】
また、テープフィーダ保持台１００は、テープフィーダ７４をスライド移動させて、テープフィーダ７４を取り付け可能である。部品供給部１７１は、テープフィーダ７４の全体のうち、電子部品８４を供給する際に吸着ノズル５０と電子部品８４とが接触する吸着位置Ｐ３から、テープフィーダ保持台１００へテープフィーダ７４を取り付ける際にスライド移動させるスライド方向の先端の先端位置Ｐ２までを含む部材である。これによれば、吸着ノズル５０による電子部品８４の吸着位置Ｐ３からテープフィーダ７４の先端位置Ｐ２までを部品供給部１７１として含め、その部品供給部１７１を退避位置Ｐ６へ移動させる。これにより、テープフィーダ７４をテープフィーダ保持台１００からスライドさせて抜き取る際に、吸着ノズル５０と干渉する虞がある部分を、部品供給部１７１として退避させ、干渉の発生を抑制できる。
【００４８】
因みに、上記実施例において、吸着ノズル５０は、部品保持部の一例である。テープフィーダ７４は、パーツフィーダの一例である。ハンドル７９は、操作部の一例である。電子部品８４は、部品の一例である。テープフィーダ保持台１００は、フィーダ装着部の一例である。
【００４９】
以上、上記した本実施例によれば以下の効果を奏する。
本実施例の一態様では、テープフィーダ７４の部品供給部１７１は、部品供給位置Ｐ５と、退避位置Ｐ６との２つの位置へ移動可能となっている。テープフィーダ７４の連動機構１８１は、ハンドル７９の操作によりロック機構１２０をロック解除状態へ切り替えるのに連動させて、部品供給部１７１を部品供給位置Ｐ５から退避位置Ｐ６へ移動させる（図７、図８）。
【００５０】
これによれば、テープフィーダ７４は、ハンドル７９に対する操作に基づいて、ロック状態とロック解除状態とに遷移する。連動機構１８１は、ロック解除状態への切り替えに連動させて、部品供給部１７１を退避位置Ｐ６へ移動させる。部品供給部１７１は、ロック解除状態への遷移に連動して、吸着ノズル５０との接触を回避可能な退避位置Ｐ６へ移動できる。これにより、吸着ノズル５０の動作を規制するような複雑な制御が不要となり、テープフィーダ保持台１００からテープフィーダ７４を取り出す際に、吸着ノズル５０とテープフィーダ７４との干渉の発生をより確実に抑制できる。具体的には、例えば、吸着ノズル５０の動作制御（緊急停止や緊急上昇）のようなソフトウェア処理をなくすことで、ソフトウェア処理による遅延、プログラムの不具合による処理の停止などをなくし、干渉の発生をより確実に抑制できる。
【００５１】
なお、本願は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
具体的には、上記実施形態では、本開示のパーツフィーダとして、テープ化部品７０を用いるテープフィーダ７４を採用したが、これに限らない。パーツフィーダは、テープフィーダ以外に、バルクフィーダ、スティックフィーダ、ボールフィーダ等でも良い。
また、上記したテープフィーダ７４の構成は、一例である。例えば、上記したテープフィーダ７４では、部品供給位置Ｐ５と退避位置Ｐ６との間で部品供給部１７１を移動させる機構としてレール１７３を備えたが、これに限らない。例えば、図９及び図１０に示すように、部品供給部１７１の基端部に回転軸１８９を設けても良い。また、第２ワイヤ１８４の一端を、回転軸１８９によって回転する部品供給部１７１の先端部に接続しても良い。これにより、ハンドル７９の操作に合わせて、部品供給部１７１を図９に示す回転位置（部品供給位置Ｐ５）から図１０に示す回転位置（退避位置Ｐ６）へ移動させ、吸着ノズル５０との干渉を回避することが可能となる。
【００５２】
また、上記実施形態の連動機構１８１は、第１ワイヤ１８３や第１滑車１８５などを備え、ハンドル７９に対する操作力を機械的に伝達する構成であったが、これに限らず、電気的に伝達する構成でも良い。例えば、図１１及び図１２に示すように、テープフィーダ７４は、ハンドル７９の回転位置を検出するセンサ１９１を備えても良い。センサ１９１は、例えば、ロータリーエンコーダなどの回転位置に応じた信号を出力するものである。
【００５３】
また、ロック機構１２０は、突部１２２を突出させるソレノイド１９３を備えている。ソレノイド１９３は、例えば、センサ１９１から無線通信により受信した信号に応じて励磁状態となり、突部１２２を挿入穴１２８へ挿入する。また、第２ワイヤ１８４は、一端を部品供給部１７１に接続され、下端をモータ１９５に接続されている。モータ１９５は、センサ１９１から無線通信により受信した信号に応じて第２ワイヤ１８４を巻き取り、部品供給部１７１を退避位置Ｐ６に移動させる。このような構成では、図１１及び図１２に示すように、ハンドル７９の回転に合わせてセンサ１９１から信号を送信することで、ソレノイド１９３とモータ１９５を制御し、ロック状態（部品供給位置Ｐ５）と、ロック解除状態（退避位置Ｐ６）とを切り替えることができる。この場合、センサ１９１、無線通信を行う通信部等は、本開示の連動機構の一例である。
【００５４】
また、上記した装着装置１０の構成は、一例である。例えば、装着装置１０は、本開示の部品保持部として、電子部品８４を吸着保持する吸着ノズル５０を備えたが、これに限らない。部品保持部は、例えば、電子部品８４を挟んで保持するチャック装置でも良い。また、本開示の部品は、電子部品８４に限らず、金属板やネジなどの他の部品でも良い。
また、テープフィーダ７４は、付勢部材１７５を備えず、部品供給部１７１を機械的に移動させる機構（ラック機構やギア機構）を備えても良い。
また、テープフィーダ７４をロックするロック機構１２０は、突部１２２を挿入穴１２８に挿入する機構に限らない。例えば、ロック機構１２０は、電磁石の磁力によってテープフィーダ７４の位置を位置決めする機構でも良い。
【符号の説明】
【００５５】
５０  吸着ノズル（部品保持部）、７４  テープフィーダ（パーツフィーダ）、８４  電子部品（部品）、７９  ハンドル（操作部）、１００  テープフィーダ保持台（フィーダ装着部）、１２２  突部、１２８  挿入穴、１７１  部品供給部、１８１  連動機構、１８３  第１ワイヤ（ワイヤ）、１８４  第２ワイヤ（ワイヤ）、Ｐ５  部品供給位置、Ｐ６  退避位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020145305.tif 000009
【図８】
2020145305.tif 000010
【図９】
2020145305.tif 000011
【図１０】
2020145305.tif 000012
【図１１】
2020145305.tif 000013
【図１２】
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