(57)【要約】【課題】  固視灯を点灯できる範囲を、走査検知位置によって制限されずに広くすることができる眼科装置を提供する。【解決手段】  固視灯と、固視灯からの光を被検眼の眼底上で主走査する走査部と、走査部による主走査の基準位置を検知する検知部と、検知部による前記基準位置の検知タイミングを基準として固視灯を制御する制御部とを備え、制御部は、以前の主走査における検知タイミングを基準として固視灯を制御する、眼科装置。【選択図】  図４
2020103424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固視灯と、
前記固視灯からの光を被検眼の眼底上で主走査する走査部と、
前記走査部による主走査の基準位置を検知する検知部と、
前記検知部による前記基準位置の検知タイミングを基準として前記固視灯を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、以前の主走査における検知タイミングを基準として前記固視灯を制御する、眼科装置。
【請求項２】
前記制御部は、１つ前の主走査における検知タイミングを前記基準として、前記固視灯を制御する、請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記走査部の同じミラー面を用いた以前の主走査における検知タイミングを前記基準として、前記固視灯を制御する、請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記固視灯を制御する際の前記基準として、前記以前の主走査における検知タイミング又は前記固視灯を制御する際の主走査における検知タイミングを選択し、
前記以前の主走査における検知タイミングが選択された場合に、該以前の主走査における検知タイミングを前記基準として前記固視灯を制御する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項５】
観察光源と、
前記被検眼から反射された前記観察光源からの光を受光する受光部と、
前記受光部から出力されたデータを取り込むデータ取込部と、
取り込まれた前記データから少なくとも一部のデータを抽出するデータ抽出部と、
を更に備え、
前記走査部は、前記固視灯からの光とともに前記観察光源からの光を前記被検眼の眼底上で主走査し、
前記データ抽出部は、前記以前の主走査とは異なる主走査における検知タイミングを基準として前記少なくとも一部のデータを抽出する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記データ抽出部は、前記少なくとも一部のデータを抽出する際の主走査における検知タイミングを基準として前記少なくとも一部のデータを抽出する、請求項５に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記データ抽出部は、前記走査部の同じミラー面を用いた以前の主走査における検知タイミングを前記基準として、前記少なくとも一部のデータを抽出する、請求項５に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記取り込まれたデータを記憶する記憶部を更に備え、
前記データ抽出部は、前記記憶部に記憶されたデータから前記少なくとも一部のデータを抽出する、請求項５乃至７のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項９】
固視灯を備える眼科装置の制御方法であって、
前記固視灯からの光を被検眼の眼底上で主走査することと、
前記主走査の基準位置を検知することと、
前記基準位置の検知タイミングを基準として前記固視灯を制御することと、
を含み、
前記制御することは、以前の主走査における検知タイミングを基準として前記固視灯を制御することを含む、眼科装置の制御方法。
【請求項１０】
前記被検眼から反射された観察光源からの光を受光することと、
受光された前記観察光源からの光に基づくデータを取り込むことと、
取り込まれた前記データから少なくとも一部のデータを抽出することと、
を更に含み、
前記主走査することは、前記固視灯からの光とともに前記観察光源からの光を前記被検眼の眼底上で主走査することを含み、
前記抽出することは、前記以前の主走査とは異なる主走査における検知タイミングを基準として前記少なくとも一部のデータを抽出することを含む、請求項９に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置及び眼科装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、眼科装置の一つとして、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｙ：走査型レーザ検眼鏡）装置が普及している。ＳＬＯ装置は、走査光学系を介して眼底に光を照射し、眼底から反射・散乱してくる光の強度を共焦点の光学系を介して検知する検知装置であり、眼底の観察を行うために用いられる。
【０００３】
また、被検眼上で光を走査する眼科装置としては、低コヒーレント光による干渉を利用した光干渉断層撮像法（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を用いる装置（以下、ＯＣＴ装置）も実用化されている。
【０００４】
このような眼科装置を用いて被検眼を観察する場合、被検眼を精度よく観察するために、被検眼の固視微動を抑制させることが望まれる。特許文献１には、ＳＬＯの走査光学系で固視灯の光を眼底上で走査する際に、所定の走査位置で固視灯の光源を点灯させることで、所定のパターンの固視灯を眼底上に照射するＳＬＯ装置が開示されている。眼底上に照射された所定のパターンの固視灯を被検者に固視させることで固視微動を抑制させることができる。
【０００５】
このようなＳＬＯ装置では、一般に、固視灯を所定の走査位置で点灯させるために、主走査毎に走査基準位置を検知し、その検知タイミングを基準として主走査毎に固視灯の点灯制御を開始している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１８８１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、走査基準位置の検知タイミングが遅くなるほど、固視灯の点灯制御の開始タイミングが遅くなり、主走査中に固視灯を点灯できる範囲が狭くなる。つまり、固視灯を点灯できる範囲が走査検知位置（検知された走査基準位置）によって制限され、被検者の固視を誘導できる範囲が狭くなる。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、固視灯を点灯できる範囲を、走査検知位置によって制限されずに広くすることができる眼科装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施態様に係る眼科装置は、固視灯と、前記固視灯からの光を被検眼の眼底上で主走査する走査部と、前記走査部による主走査の基準位置を検知する検知部と、前記検知部による前記基準位置の検知タイミングを基準として前記固視灯を制御する制御部とを備え、前記制御部は、以前の主走査における検知タイミングを基準として前記固視灯を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、固視灯を点灯できる範囲を、走査検知位置によって制限されずに広くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１によるＳＬＯ装置内部の概略的な構成例を示す。
【図２】実施例１に係る検知部について説明するための図である。
【図３】実施例１に係る制御部の概略的な構成例を示す。
【図４】実施例１に係る固視灯制御のためのタイミングチャートの一例を示す。
【図５】実施例２に係る制御部の概略的な構成例を示す。
【図６】実施例２に係る固視灯制御及びＳＬＯデータサンプリングのためのタイミングチャートの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。
【００１３】
（実施例１）
以下、図１乃至４を参照して、本発明の実施例１による眼科装置、特に光を被検眼の眼底上で走査する眼科装置の一例として、ＳＬＯ装置について説明する。なお、本実施例による眼科装置は、ＳＬＯ装置に限ったものではなく、本実施例に係る構成はＯＣＴ装置など、被検眼を走査する眼科装置一般に適用できる。
【００１４】
本実施例によるＳＬＯ装置は、以前の主走査における走査基準位置の検知タイミングを基準として、現在の主走査における固視灯の点灯制御を行う。本実施例によるＳＬＯ装置を用いることで、固視灯を点灯できる範囲を、走査検知位置に制限されずに広くすることができる。
【００１５】
＜ＳＬＯの装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施例によるＳＬＯ装置の構成について説明する。図１は、本実施例によるＳＬＯ装置内部の概略的な構成例を示す。ＳＬＯ装置１には、光学系１００と、制御部１３０とが設けられている。
【００１６】
＜光学系１００の構成＞
光学系１００では、被検眼１４０に対向して対物レンズ１０１−１が配置され、その光軸上でダイクロイックミラー１０２によって、対物レンズ１０１−１からの光路が前眼部観察系の光路Ｌ１と、固視灯及びＳＬＯ光学系の光路Ｌ２とに波長帯域毎に分岐される。本実施例では、ダイクロイックミラー１０２の透過方向に光路Ｌ１が配置され、反射方向に光路Ｌ２が配置される。なお、ダイクロイックミラー１０２の透過方向に光路Ｌ２が配置され、反射方向に光路Ｌ１が設けられてもよい。
【００１７】
光路Ｌ１には、レンズ１２２，１２３及び眼底観察用のＣＣＤ１２４が設けられている。光路Ｌ１は、不図示の前眼観察用照明光から発せられた光について被検眼１４０の眼底からの反射光をレンズ１２２，１２３に通して眼底観察用のＣＣＤ１２４に受光させるための光路である。ＣＣＤ１２４は、不図示の前眼観察用照明光の波長、具体的には９７０ｎｍ付近に感度を持つセンサである。ＣＣＤ１２４は受光した反射光に基づく信号を制御部１３０に送り、制御部１３０はＣＣＤ１２４から受け取った信号に基づいて被検眼１４０の前眼部の観察画像を生成することができる。
【００１８】
光路Ｌ２には、ミラー１１１、レンズ１０１−２、ポリゴンスキャナ１０３、ガルバノスキャナ１０４、レンズ１０７，１０５、ミラー１０６、ダイクロイックミラー１０８、固視灯１０９、ＳＬＯ光源１１０、及びＡＰＤ１１２が設けられている。光路Ｌ２は、ＳＬＯ光源１１０及び固視灯１０９からの光を被検眼１４０眼底へ入射させ、眼底からの反射光をＳＬＯ光学系へ入射させるための光路である。
【００１９】
ＳＬＯ光源１１０（観察用光源）は、出射する光の波長の中心値を７８０ｎｍ付近に持つ眼底撮像用の観察光源である。ＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ  Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）１１２（受光部）は、波長７８０ｎｍ付近に感度を持つ眼底撮像用の受光センサである。固視灯１０９は、可視光を発生して被検者の固視を促すために用いられる。なお、本明細書における波長の具体的な数値は例示であり、他の数値とすることとしてもよい。
【００２０】
ダイクロイックミラー１０８は、光路Ｌ２を波長帯域毎に固視灯１０９への光路と、ＳＬＯ光源１１０への光路とに分岐する。本実施例では、ダイクロイックミラー１０８の透過方向に固視灯１０９が配置され、反射方向にＳＬＯ光源１１０が配置される。なお、ダイクロイックミラー１０８の透過方向にＳＬＯ光源１１０が配置され、反射方向に固視灯１０９が設けられてもよい。
【００２１】
ミラー１０６は、穴あきミラーや中空のミラーが蒸着されたプリズムであり、ＳＬＯ光源１１０による照明光及び固視灯１０９からの光と、被検眼１４０からの戻り光とを分離する。具体的には、ミラー１０６は、ＳＬＯ光源１１０からの照明光及び固視灯１０９からの光を通過させ、照明光の被検眼１４０からの戻り光を反射してＡＤＰ１１２に導く。なお、ミラー１０６の通過方向にＡＤＰ１１２が設けられ、反射方向にダイクロイックミラー１０８、ＳＬＯ光源１１０及び固視灯１０９が設けられてもよい。
【００２２】
レンズ１０７は、合焦レンズであり、光路Ｌ２を通過する光の合焦調整のため、制御部１３０によって制御される不図示のモータにより、図中矢印で示される光軸方向に駆動される。固視灯１０９及びＳＬＯ光源１１０から出た光束は、いずれもポリゴンスキャナ１０３とガルバノスキャナ１０４の付近で一度結像し、被検眼１４０の眼底付近で再度結像する。これらの光束の２度目の結像位置が、被検眼１４０の眼底面と一致するようにレンズ１０７が不図示のモータによって駆動される。
【００２３】
ポリゴンスキャナ１０３及びガルバノスキャナ１０４は走査手段を構成する。ポリゴンスキャナ１０３（走査部）は、ＳＬＯ光源１１０及び固視灯１０９からの光をＸ方向に走査（主走査）する。ガルバノスキャナ１０４は、これらの光をＹ方向に走査（副走査）する。ポリゴンスキャナ１０３に連動させて、ガルバノスキャナ１０４によってこれらの光をＹ方向に走査することで、眼底面上を二次元走査することができる。ここで、ポリゴンスキャナ１０３及びガルバノスキャナ１０４は、所望の構成に応じて、共振スキャナやガルバノスキャナ等の偏向手段を用いて構成されてもよい。また、主走査及び副走査の方向はＸ方向及びＹ方向に限られず、Ｚ方向（深さ方向）に直交し、且つ互いに交差する任意の方向に設定されてよい。この場合、ポリゴンスキャナ１０３及びガルバノスキャナ１０４は、所望の走査方向に合わせて配置されることができる。
【００２４】
光路Ｌ２に入射した照明光の眼底からの戻り光は、ミラー１０６で反射されてＡＰＤ１１２によって検知される。ＡＰＤ１１２は、検知した光に基づく信号を制御部１３０に送る。制御部１３０は、ＡＰＤ１１２から受け取った信号に基づいて、被検眼１４０の眼底正面画像を生成することができる。
【００２５】
さらに、光学系１００には、検知部１５０（走査基準位置検知部）が設けられている。検知部１５０は、ポリゴンスキャナ１０３に光を照射し、ポリゴンスキャナ１０３からの反射光を検知し、ポリゴンスキャナ１０３による主走査の基準位置に関する検知信号を生成する。
【００２６】
＜走査基準位置の検知方法＞
次に、図２（ａ）乃至（ｄ）を参照して、検知部１５０について説明する。図２（ａ）乃至（ｃ）は検知部１５０の構成及び配置の説明図である。なお、図２（ａ）乃至（ｃ）においては、光路Ｌ２が一点鎖線で示され、光路Ｌ３が破線で示されている。図２（ａ）に示すように、検知部１５０には、検知用光源２０１と検知用ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）２０２が設けられている。
【００２７】
検知用光源２０１から発せられた光は、ポリゴンスキャナ１０３に照射され、反射される。検知用ＰＤ２０２は、ポリゴンスキャナ１０３によって反射された検知用光源２０１からの光を検知する。光路Ｌ３は、検知用光源２０１から発せられる光の光路を示す。光路Ｌ３の光軸は、検知用光源２０１からの光をＸＹ平面に対して角度をつけてポリゴンスキャナ１０３のミラーへ入射させるように方向付けられる。これにより、検知部１５０は、検知用光源２０１からの光が光路Ｌ２に入射しないように構成されることができる。
【００２８】
ここで、本実施例に係るポリゴンスキャナ１０３は、ＳＬＯ光源１１０からの光をＸ方向（主走査方向）に走査するように回転する。そのため、ポリゴンスキャナ１０３に入射する検知用光源２０１からの光も、ポリゴンスキャナ１０３の回転に応じてＸ方向に走査されることとなる。従って、検知用光源２０１からの光に関するポリゴンスキャナ１０３による反射光は、ポリゴンスキャナ１０３の回転角度が特定の角度になったときにのみ検知用ＰＤ２０２に入射する。
【００２９】
例えば、図２（ｂ）は、ポリゴンスキャナ１０３の回転角度がαのときの光路Ｌ２と光路Ｌ３を示しており、この場合には検知用ＰＤ２０２が光路Ｌ３の光を受光（検知）する。一方で、図２（ｃ）は、ポリゴンスキャナ１０３の回転角度がβのときの光路Ｌ２と光路Ｌ３を示しており、この場合には検知用ＰＤ２０２は光路Ｌ３の光を受光しない。
【００３０】
図２（ｄ）は、ポリゴンスキャナ１０３による被検眼１４０の眼底上の主走査位置２１１と、検知用ＰＤ２０２から出力される検知信号２１２を示している。位置Ｐ１は図２（ｂ）に示すポリゴンスキャナ１０３の回転角度がαのときの走査位置を示しており、位置Ｐ２は図２（ｃ）に示すポリゴンスキャナ１０３の回転角度がβのときの走査位置を示している。なお、図２（ｄ）において、各グラフの横軸は時間を示し、縦軸は位置又は信号強度を示す。
【００３１】
図２（ｄ）に示すように、検知用ＰＤ２０２は、ポリゴンスキャナ１０３の回転角度がαのときに検知信号２１２を出力し、回転角度がβのときなどの回転角度がα以外のときには検知信号２１２を出力しない。このように検知用ＰＤ２０２は、ポリゴンスキャナ１０３のミラー面毎、つまり、主走査１回毎に主走査の基準位置（位置Ｐ１）についての検知信号２１２を出力する。
【００３２】
＜制御部の構成＞
次に、図３を参照して、制御部１３０の構成について説明する。図３は、制御部１３０の概略的な構成例を示す。制御部１３０には、同期信号生成部３０１、固視灯クロック生成部３０２、ライン数カウンタ３０４、固視灯制御部３０５、及びメモリ部３０７が設けられている。
【００３３】
同期信号生成部３０１は、検知部１５０と、固視灯クロック生成部３０２と、ライン数カウンタ３０４とに接続されている。同期信号生成部３０１は、検知部１５０の検知用ＰＤ２０２から出力される検知信号３１０に基づいて、同期信号３２０を生成し、固視灯クロック生成部３０２及びライン数カウンタ３０４に出力する。このため、同期信号生成部３０１は、ポリゴンスキャナ１０３の主走査の基準位置に基づく検知信号３１０から同期信号３２０を生成することができる。なお、同期信号生成部３０１は、任意の同期信号発生器や回路を用いて構成されることができる。
【００３４】
固視灯クロック生成部３０２は、同期信号生成部３０１と固視灯制御部３０５に接続されており、同期信号生成部３０１からの同期信号３２０に基づいて、固視灯クロック３４０を生成し、固視灯制御部３０５に出力する。なお、固視灯クロック生成部３０２は、任意のクロック発振器や回路を用いて構成されることができる。
【００３５】
ライン数カウンタ３０４は、同期信号生成部３０１と固視灯制御部３０５に接続されており、同期信号生成部３０１からの同期信号３２０に基づいて主走査のライン番号３３０をカウントし、カウントしたライン番号３３０を固視灯制御部３０５に出力する。なお、ライン数カウンタ３０４は任意のカウンタや回路を用いて構成されることができる。
【００３６】
固視灯制御部３０５は、固視灯クロック生成部３０２と、ライン数カウンタ３０４と、固視灯１０９と、メモリ部３０７に接続されている。固視灯制御部３０５は、メモリ部３０７から固視灯点灯パターン３５０を読み出す。また、固視灯制御部３０５は、読み出した固視灯点灯パターン３５０と、固視灯クロック生成部３０２から出力された固視灯クロック３４０と、ライン数カウンタ３０４から出力されたライン番号３３０に応じて、固視灯１０９の点灯及び消灯の制御を行う。なお、固視灯制御部３０５は、制御部１３０のＣＰＵやＭＰＵで実行されるモジュールにて構成することができる。また、固視灯制御部３０５は、ＡＳＩＣなどの特定の機能を実現する回路等により構成されてもよい。
【００３７】
メモリ部３０７は、固視灯点灯パターン３５０や光学系１００の制御に関する各種プログラム等を記憶することができる。メモリ部３０７は、メモリや光学ディスク等の任意の記憶装置・記憶媒体を用いて構成することができる。
【００３８】
なお、制御部１３０は、汎用のコンピュータを用いて構成されることができるが、ＳＬＯ装置１の専用コンピュータとして構成されてもよい。また、図３に示す制御部１３０の構成例は概略的なものであり、制御部１３０は不図示の駆動制御部や表示制御部等を備えることができる。例えば、制御部１３０は、ＡＰＤ１１２から出力された信号に基づいて、眼底正面画像を生成し、不図示の表示部に表示させることができる。
【００３９】
＜固視灯制御方法＞
図４を参照して、本実施例に係る固視灯制御方法について説明する。図４は、本実施例に係る固視灯制御のためのタイミングチャートの一例を示す。なお、図４の各グラフにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は位置、信号強度又はデータや処理の有無を示す。
【００４０】
ポリゴンスキャナ１０３によるｎライン目の主走査位置４００が基準位置Ｐ３に到達すると、検知用ＰＤ２０２がポリゴンスキャナ１０３によって反射された検知用光源２０１からの光を検知し、検知信号４１０を生成する。検知部１５０は、生成した検知信号４１０を同期信号生成部３０１に対して出力する。
【００４１】
同期信号生成部３０１は、ｎライン目の検知信号４１０が入力されると、ｎライン目の同期信号４２０を生成する。同期信号生成部３０１は、生成した同期信号４２０をライン数カウンタ３０４及び固視灯クロック生成部３０２に対して出力する。
【００４２】
ライン数カウンタ３０４は、ｎライン目の同期信号４２０が入力されると、主走査のライン番号４３０をｎ−１からカウントアップし、ライン番号４３０をｎとする。ライン数カウンタ３０４は、カウントアップしたライン番号４３０を固視灯制御部３０５に出力する。
【００４３】
固視灯クロック生成部３０２は、ｎライン目の同期信号４２０が入力されると、時間ｔｄ１だけ待ってから、固視灯クロック４４０を固視灯制御部３０５に対して所定回数出力する。ここで、時間ｔｄ１は、同期信号４２０が入力されてから次の主走査のラインにおける固視灯点灯範囲までの待ち時間であり、時間ｔｄ１を変えると、被検眼１４０眼底上に対する固視灯１０９の点灯範囲（位置）が変わる。この時間ｔｄ１は、組立製造時の固視灯１０９の点灯位置調整により決まる調整値とすることができる。
【００４４】
なお、時間ｔｄ１に基づく点灯範囲は、固視灯点灯パターンに応じた点灯範囲ではなく、各ラインにおける固視灯１０９の点灯制御の有効範囲のことをいう。本実施例では、想定する装置設計に基づいて、図４に示すように、時間ｔｄ１により定まる点灯範囲は、ｎ＋１ライン目の主走査の開始位置からは始まらず、少し走査が進んだ位置から始まっている。しかしながら、時間ｔｄ１により定まる点灯範囲はこれに限られない。時間ｔｄ１により定まる点灯範囲は、所望の装置設計に応じて、各主走査のラインの開始位置から終了位置までの間で調整されてよい。
【００４５】
固視灯制御部３０５（制御部）は、ｎライン目の同期信号４２０の固視灯クロック生成部３０２への入力タイミングから時間ｔｄ１だけ待ってから所定回数出力された固視灯クロック４４０を受け取る。固視灯制御部３０５は、メモリ部３０７から読み出したｎ＋１ライン目の固視灯点灯パターン４５０に応じて、固視灯クロック４４０のタイミングで、固視灯１０９の点灯及び消灯の制御を行う。
【００４６】
ここで、検知する基準位置Ｐ３は、装置内での部品配置スペースにより制限される場合がある。また、基準位置Ｐ３は、部品公差や組立製造時の組立精度によりばらつく場合がある。そのため、基準位置Ｐ３が主走査位置４００の開始位置付近ではなく、固視灯点灯パターン４５０に基づいて固視灯１０９を点灯すべき位置と重なる可能性がある。
【００４７】
従って、同じ主走査中に検知した基準位置の検知信号を用いて固視灯１０９の点灯制御を行う場合、基準位置Ｐ３の検知タイミングが遅くなるほど、固視灯１０９の点灯を開始できる時間が遅くなる。そのため、主走査の各ラインにおいて固視灯１０９を点灯できる範囲が狭くなる。
【００４８】
これに対し、本実施例に係る固視灯制御方法では、以前の主走査中に、より具体的には１つ前の主走査（ｎライン）中に検知した基準位置の検知信号４１０を基準として、現在の主走査（ｎ＋１ライン）における固視灯１０９の制御を行う。このため、現在の主走査における固視灯１０９を点灯できる範囲を基準位置Ｐ３に制限されずに広くすることができる。
【００４９】
上記のように、本実施例に係るＳＬＯ装置１は、固視灯１０９と、固視灯１０９からの光を被検眼１４０の眼底上で主走査するポリゴンスキャナ１０３と、ポリゴンスキャナ１０３による主走査の基準位置を検知する検知部１５０とを備える。また、ＳＬＯ装置１は、検知部１５０による基準位置の検知タイミングを基準として固視灯１０９を制御する固視灯制御部３０５を備える。
【００５０】
より具体的には、固視灯制御部３０５は、以前の主走査における検知タイミングを基準として固視灯１０９を制御する。特に、固視灯制御部３０５は、１つ前の主走査における検知タイミングを基準として現在の主走査において固視灯１０９を制御する。
【００５１】
このような構成により、ＳＬＯ装置１では、現在の主走査における固視灯を点灯できる範囲を、主走査の基準位置を検知した基準検知位置に制限されずに広くすることができる。また、１つ前の主走査における検知タイミングを基準とすることで、実際の主走査の動作と固視灯制御のタイミングのずれを低減し、適切な固視灯制御を行うことができる。
【００５２】
なお、本実施例では、１つ前の主走査中に基準位置を検知した検知信号４１０を現在の主走査の固視灯制御に用いた。しかしながら、現在の主走査の固視灯制御に用いる検知信号はこれに限定されない。
【００５３】
ポリゴンスキャナ１０３は、１４面のミラーが取り付けられており、ミラー面毎にミラー形状に差がある。そのため、固視灯１０９を制御すべき主走査において用いられるミラー面とは異なるミラー面を用いた以前の主走査中の検知信号を固視灯制御に用いることにより、主走査ライン毎に固視灯点灯タイミングのずれを生じる場合がある。これに対処するため、固視灯制御に同じミラー面に基づく検知信号を固視灯制御に用いることもできる。
【００５４】
１４面のミラーが取り付けられたポリゴンスキャナ１０３による主走査では、１４個前の主走査で同じミラー面が使われる。そのため、この場合、固視灯制御に１４個前の主走査での検知信号を使うようにしてもよい。同じミラーによる検知信号を用いることで、固視灯制御でのミラー面毎の形状差の影響を少なくすることができる。なお、ポリゴンスキャナ１０３のミラー面の数は任意であってよい。そのため、当該固視灯制御に用いる検知信号に関する主走査は１４個前の主走査に限られず、ポリゴンスキャナ１０３のミラー面の数に応じて設定されてよい。
【００５５】
また、装置の組立調整の結果、基準位置Ｐ３が主走査位置４００の開始位置付近であり、検知信号が入力されるタイミングが同じラインの固視灯点灯タイミングの開始までに間に合う場合もある。そのため、固視灯制御部３０５による、以前の主走査で検知した検知信号を用いた固視灯制御と、同じ主走査中に検知した検知信号を用いた固視灯制御とを切り替え可能としてもよい。
【００５６】
この場合には、固視灯制御部３０５は、操作者の指示に応じて、固視灯１０９を制御する際の基準として、以前の主走査における検知タイミング又は固視灯１０９を制御する際の主走査における検知タイミングを選択する。ここで、固視灯１０９を制御する際の主走査における検知タイミング（検知信号）を用いた固視灯制御が選択された場合、固視灯クロック生成部３０２は、同期信号４２０の入力後、時間ｔｄ１を待たずに、固視灯クロック４４０を所定回数出力する。固視灯制御部３０５は、当該固視灯クロック４４０に応じて固視灯１０９を制御する。また、以前の主走査における検知タイミング（検知信号）を用いた固視灯制御が選択された場合、固視灯制御部３０５は上述のように、以前の主走査における検知タイミングを基準として固視灯１０９を制御する。
【００５７】
同じ主走査中に検知した検知信号を固視灯制御では、同じミラー面に基づく検知信号を用いることができるため、上述のように固視灯制御でのミラー面毎の形状差の影響を少なくすることができる。そのため、これら固視灯制御を切り替え可能とすることで、装置の組立調整に応じて、固視灯制御でのミラー面毎の形状差の影響を少なくすることができる。
【００５８】
なお、検知信号は、主走査毎に検知される必要はない。例えば、主走査のためのポリゴンスキャナ１０３の回転が安定した状態において検出された検知信号であれば、１つの検知信号に基づいて以降の固視灯制御を行ってもよい。この場合には、検知部１５０は、ポリゴンスキャナ１０３の回転が安定するための所定の時間だけ待った後に検知信号３１０を同期信号生成部３０１に出力することができる。同期信号生成部３０１は、入力された検知信号３１０に基づいて以降の同期信号３２０を生成することができる。また、制御部１３０がポリゴンスキャナ１０３の回転が安定するための所定の時間だけ検知信号３１０を無視してもよい。
【００５９】
代替として、固視灯クロック生成部３０２が、１つの検知信号３１０に関する１つの同期信号３２０に基づいて以降の固視灯クロックを出力してもよい。この場合、ライン数カウンタ３０４は１つの同期信号３２０の後、所定時間毎にライン番号をカウントアップし、出力することができる。また、検知信号３１０を固視灯クロック生成部３０２に入力し、以降の固視灯クロックを生成してもよい。
【００６０】
（実施例２）
実施例１によるＳＬＯ装置１では、以前の主走査における基準位置の検知タイミングを基準として固視灯制御を行った。これに加えて、実施例２によるＳＬＯ装置では、連続的にＳＬＯデータの取り込みを行い、固視灯点灯に用いる検知タイミングに関する主走査とは異なる主走査中の基準位置の検知タイミングを基準としてＳＬＯデータ抽出を行う。
【００６１】
本実施例によるＳＬＯ装置を用いることで、固視灯を点灯できる範囲やＳＬＯ撮影範囲を主走査中の基準位置に制限されずに広くすることができるのに加えて、主走査ライン毎のＳＬＯ撮影位置のずれを低減することができる。
【００６２】
なお、本実施例によるＳＬＯ装置の光学系は、実施例１と同様であるため、図１に示す参照符号と同一の参照符号を用いて、説明を省略する。以下、実施例１との違いを中心として、本実施例によるＳＬＯ装置について説明する。
【００６３】
＜制御部の構成＞
まず、図５を参照して、本実施例に係る制御部について説明する。図５は、本実施例に係る制御部の概略的な構成例を示す。制御部５００には、同期信号生成部５０１、固視灯クロック生成部５０２、ライン数カウンタ５０４、固視灯制御部５０５、及びメモリ部５０７が設けられている。さらに、制御部５００には、ＳＬＯクロック生成部５０３、ＳＬＯデータ抽出部５０９、バッファメモリ部５０８、及びＳＬＯデータ取込部５０６が設けられている。
【００６４】
なお、同期信号生成部５０１、固視灯クロック生成部５０２、ライン数カウンタ５０４及び固視灯制御部５０５については、実施例１に係る同期信号生成部３０１、固視灯クロック生成部３０２、ライン数カウンタ３０４及び固視灯制御部３０５と同様である。そのため、これらについては説明を省略する。また、検知信号５１０、同期信号５２０、ライン番号５３０、固視灯クロック５４０及び固視灯点灯パターン５５０も、実施例１に係る検知信号３１０、同期信号３２０、ライン番号３３０、固視灯クロック３４０及び固視灯点灯パターン３５０と同様である。そのため、これらについても説明を省略する。
【００６５】
なお、同期信号生成部５０１は、ＳＬＯクロック生成部５０３にも接続され、同期信号５２０をＳＬＯクロック生成部５０３にも出力する。また、ライン数カウンタ５０４は、ＳＬＯデータ抽出部５０９にも接続され、カウントしたライン番号５３０をＳＬＯデータ抽出部５０９にも出力する。
【００６６】
ＳＬＯクロック生成部５０３は、同期信号生成部５０１とＳＬＯデータ抽出部５０９に接続されており、同期信号生成部５０１からの同期信号５２０に基づいて、ＳＬＯクロック５７０を生成し、ＳＬＯデータ抽出部５０９に出力する。なお、ＳＬＯクロック生成部５０３は、任意のクロック発振器や回路を用いて構成されることができる。
【００６７】
ＳＬＯデータ取込部５０６（データ取込部）は、ＡＰＤ１１２とバッファメモリ部５０８に接続されており、ＡＰＤ１１２からのＳＬＯデータ５６０を所定のクロックと同期して連続的に取り込み、バッファメモリ部５０８に書き込む。なお、ＳＬＯデータ取込部５０６は、制御部５００のＣＰＵやＭＰＵで実行されるモジュールにて構成することができる。また、ＳＬＯデータ取込部５０６は、ＡＳＩＣなどの特定の機能を実現する回路等により構成されてもよい。
【００６８】
バッファメモリ部５０８（記憶部）は、入力されたデータを一時的に保存しておくメモリであり、例えば、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）メモリやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて構成することができる。なお、バッファメモリ部５０８は、所望の構成に応じて他の任意の記憶媒体や記憶装置で構成されることができる。
【００６９】
ＳＬＯデータ抽出部５０９（データ抽出部）は、ＳＬＯクロック生成部５０３と、ライン数カウンタ５０４と、バッファメモリ部５０８と、メモリ部５０７に接続されている。ＳＬＯデータ抽出部５０９は、ＳＬＯクロック５７０及びライン番号５３０に基づいて、バッファメモリ部５０８に記憶されたＳＬＯデータ５６０からＳＬＯデータ５８０を抽出する。ＳＬＯデータ抽出部５０９は、抽出したＳＬＯデータ５８０をメモリ部５０７へ書き込む。なお、ＳＬＯデータ抽出部５０９は、制御部５００のＣＰＵやＭＰＵで実行されるモジュールにて構成することができる。また、ＳＬＯデータ抽出部５０９は、ＡＳＩＣなどの特定の機能を実現する回路等により構成されてもよい。
【００７０】
＜固視灯の点灯制御方法＞
次に、図６を参照して、固視灯制御方法について説明する。なお、本実施例に係る固視灯制御方法は実施例１に係る固視灯制御方法と同様であるため、適宜簡略化して説明する。図６は、本実施例に係る固視灯制御及びＳＬＯデータサンプリングのためのタイミングチャートの一例を示す。なお、図６の各グラフにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は位置、信号強度又はデータや処理の有無を示す。
【００７１】
検知部１５０は、ポリゴンスキャナ１０３によるｎライン目の主走査位置６００が基準位置Ｐ４に到達すると、検知信号６１０を同期信号生成部５０１に対して出力する。
【００７２】
同期信号生成部５０１は、ｎライン目の検知信号６１０が入力されると、ｎライン目の同期信号６２０を生成し、ライン数カウンタ５０４、固視灯クロック生成部５０２及びＳＬＯクロック生成部５０３に対して同期信号６２０を出力する。
【００７３】
ライン数カウンタ５０４は、同期信号６２０が入力されると、主走査のライン番号６３０をｎ−１からカウントアップし、ライン番号６３０をｎとし、ライン番号６３０を固視灯制御部５０５及びＳＬＯデータ抽出部５０９に出力する。
【００７４】
固視灯クロック生成部５０２は、ｎライン目の同期信号６２０が入力されると、時間ｔｄ３だけ待ってから、固視灯クロック６４０を固視灯制御部５０５に対して所定回数出力する。固視灯制御部５０５は、メモリ部５０７から読み出したｎ＋１ライン目の固視灯点灯パターン６５０に応じて、固視灯クロック６４０のタイミングで、固視灯１０９の点灯及び消灯の制御を行う。ここで、時間ｔｄ３は、実施例１に係る時間ｔｄ１と同様のものであるため、説明を省略する。
【００７５】
本実施例に係る固視灯制御については、実施例１と同様に、以前の主走査中に検知した検知信号６１０を用いることで、現在の主走査において固視灯１０９を点灯できる範囲を基準位置Ｐ４に制限されずに広くすることができる。
【００７６】
＜ＳＬＯ撮影制御方法＞
次に、図６を参照して、本実施例に係るＳＬＯ撮影制御方法について説明する。ＳＬＯデータ取込部５０６は、ＡＰＤ１１２からのＳＬＯデータ６６０を所定のクロックで連続的に取り込み、バッファメモリ部５０８に書き込む。なお、図６において、ＳＬＯデータ取込タイミングに関して、理解を助けるためライン番号が記載されているが、ＳＬＯデータ取込部５０６は、取り込んだデータに関して主走査のライン番号を把握する必要はない。
【００７７】
ＳＬＯクロック生成部５０３は、上述のように同期信号生成部５０１によって生成されたｎライン目の同期信号６２０が入力されると、ＳＬＯクロック６７０をＳＬＯデータ抽出部５０９に対して所定回数出力する。
【００７８】
ＳＬＯデータ抽出部５０９は、入力されたＳＬＯクロック６７０のタイミングで、バッファメモリ部５０８からＳＬＯデータ６８０を抽出し、ｎライン目のデータとしてメモリ部５０７へ書き込む。ここで、ＳＬＯデータ抽出部５０９は、検知信号入力前の取込データからのＳＬＯデータの抽出（プリトリガ処理）及び検知信号入力後の取込データからのＳＬＯデータの抽出（ポストトリガ処理）を行うことができる。本実施例では、プリトリガ処理に関して、検知信号入力より時間ｔｄ４だけ前の取込データから検知信号入力時までのＳＬＯデータの抽出を行う。
【００７９】
ここで、時間ｔｄ４は、検知信号６１０に基づく同期信号６２０の入力タイミングから抽出すべきＳＬＯデータ６６０を取り込んだタイミングまでの遡り時間である。時間ｔｄ４を変えると、取り込んだＳＬＯデータ６６０から抽出されるＳＬＯデータ６８０の範囲（数）が変化するため、被検眼１４０の眼底上に対するＳＬＯ撮影位置が変わる。よって、この時間ｔｄ４は、組立製造時のＳＬＯ撮影位置調整により決まる調整値とすることができる。
【００８０】
なお、本実施例では、想定する装置設計に基づいて、図４に示すように、時間ｔｄ４により定まるＳＬＯ撮影範囲（撮影位置）は、ｎライン目の主走査の開始位置からは始まらず、少し走査が進んだ位置から始まっている。しかしながら、時間ｔｄ４により定まるＳＬＯ撮影範囲はこれに限られない。時間ｔｄ４により定まるＳＬＯ撮影範囲は、所望の装置設計に応じて、各主走査のラインの開始位置から終了位置までの間で調整されてよい。
【００８１】
以上のように、本実施例に係るＳＬＯ撮影制御では、固視灯１０９の制御方法で用いる基準位置の検知タイミングに関する主走査（以前の主走査）とは異なる主走査中の基準位置の検知タイミングに基づいてＳＬＯデータ抽出の制御を行う。
【００８２】
固視灯１０９の点灯は被検眼１４０の固視誘導のために行われることから、固視灯１０９の点灯範囲をなるべく広くすることが求められる。一方で、ＳＬＯ撮影は、オートフォーカスや眼底トラッキング等の撮影制御や画像診断のために行われることから、撮影範囲を広くすることに加えて、撮影位置の精度を高くすることが求められる。これに対し、以前の主走査中の検知信号を使う場合には、ミラー面毎の形状差等に起因して主走査ライン毎のＳＬＯ撮影位置のずれが生じてしまう可能性がある。
【００８３】
そこで、本実施例に係るＳＬＯ撮影制御では、連続的にＳＬＯデータ６６０の取り込みを行い、ＳＬＯデータ６８０を抽出すべき主走査と同じ主走査における基準位置の検知タイミングを基準としてＳＬＯデータ抽出を行う。これにより、主走査ライン毎のＳＬＯ撮影位置のずれを低減することができる。
【００８４】
また、本実施例に係るＳＬＯ撮影制御では、連続的にＳＬＯデータ６６０の取込を行い、取り込んだＳＬＯデータ６６０から抽出を行うことから、検知信号６１０に対してプリトリガ処理を行うことができる。そのため、ＳＬＯデータ６８０を抽出すべき主走査と同じ主走査における基準位置の検知タイミングを基準としてＳＬＯデータ抽出を行っても、ＳＬＯの撮影範囲は基準位置に制限されずに広くすることができる。
【００８５】
上記のように、本実施例によるＳＬＯ装置は、ＳＬＯ光源１１０と、被検眼１４０から反射されたＳＬＯ光源１１０からの光を受光するＡＰＤ１１２とを備える。また、本実施例によるＳＬＯ装置は、ＡＰＤ１１２から出力されたデータを取り込むＳＬＯデータ取込部５０６と、取り込まれたデータから少なくとも一部のデータを抽出するＳＬＯデータ抽出部５０９とを更に備える。この場合、ポリゴンスキャナ１０３は、固視灯１０９からの光とともにＳＬＯ光源１１０からの光を被検眼１４０の眼底上で主走査する。
【００８６】
より具体的には、ＳＬＯデータ抽出部５０９は、固視灯制御に用いた検知タイミングに関する以前の主走査とは異なる主走査における検知タイミングを基準として少なくとも一部のデータを抽出する。特に、本実施例によるＳＬＯデータ抽出部５０９は、少なくとも一部のデータを抽出する際の主走査における検知タイミングを基準として少なくとも一部のデータを抽出する。
【００８７】
このような構成により、本実施例によるＳＬＯ装置では、ＳＬＯの撮影範囲を基準位置に制限されずに広くすることができるとともに、主走査ライン毎のＳＬＯ撮影位置のずれを低減することができる。
【００８８】
また、本実施例によるＳＬＯ装置は、取り込まれたデータを記憶するバッファメモリ部５０８を更に備え、ＳＬＯデータ抽出部５０９は、バッファメモリ部５０８に記憶されたデータから少なくとも一部のデータを抽出する。これにより、ＳＬＯデータ抽出部５０９は、検知信号に対するプリトリガ処理により、検知信号より前のＳＬＯデータの抽出処理を行うことができ、ＳＬＯの撮影範囲を基準位置に制限されずに広くすることができる。
【００８９】
なお、本実施例では、連続的にＳＬＯデータ６６０の取り込みを行い、同じ主走査中の基準位置の検知タイミングを基準としてＳＬＯデータ６８０の抽出を行ったが、ＳＬＯデータ６８０の抽出の基準はこれに限定されない。例えば、実施例１と同様に、１つ前の主走査中の基準位置検知タイミングを基準としてもよいし、同じミラー面を用いた以前の主走査における基準位置の検知タイミングを基準としてもよい。
【００９０】
これに関連して、実施例１と同様に、本実施例に係るＳＬＯ撮影制御に関しても、以前の主走査で検知した検知信号を用いたＳＬＯ撮影制御と、同じ主走査中に検知した検知信号を用いたＳＬＯ制御とを切り替え可能としてもよい。
【００９１】
また、本実施例では、固視灯１０９の点灯制御とＳＬＯ撮影制御に関して、同じ検知部１５０からの検知信号に基づいて、それぞれの制御を行った。これに対して、固視灯１０９の点灯制御とＳＬＯ撮影制御とで、別々の検知部からの検知信号に基づいてそれぞれの制御を行うこともできる。
【００９２】
以上、実施例を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。本発明の趣旨に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施例及び変形例は、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１：ＳＬＯ装置（眼科装置）、１０９：固視灯、１０３：ポリゴンスキャナ（走査部）、１５０：検知部、３０５：固視灯制御部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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