(57)【要約】【課題】構造が簡単で、パラシュート傘部またはキャノピーの展開を容易かつ迅速に行うことが可能なパラシュートまたはパラグライダーの展開装置を備えた飛行体を提供する。【解決手段】パラグライダー１０はキャノピー４０を備えており、キャノピー４０は、上部クロス４１と、下部クロス４２と、リブ４３と、側部クロス７０と、を備えている。内部空気流通孔４５には、折り畳みまたは巻取りが可能な袋状部材５０が挿通されている。袋状部材５０の一端部５１は、側部クロス７０に縫合等により接合されており、気体が抜けにくくなっている。袋状部材５０は、内部空気流通孔４５への挿通部分からキャノピー４０他端部にかけて、上部クロス４１の内部または外部において延設されたものである。折り畳みまたは巻取られた状態の袋状部材５０は、ガス発生器６０で発生したガスが内部に供給されることで伸張し、パラグライダー１０を迅速に展開させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行体本体と、
前記飛行体本体に設置されるパラシュートまたはパラグライダーの展開装置と、を備え、
前記展開装置は、
パラシュート傘部またはキャノピーと、
前記パラシュート傘部または前記キャノピーを閉傘した状態で保持する格納部と、
前記パラシュート傘部または前記キャノピーと、前記飛行体本体または前記格納部とを連結する連結部材と、
前記格納部内に設けられ、前記格納部から前記パラシュート傘部または前記キャノピーを射出する射出部と、
前記パラシュート傘部または前記キャノピーに設けられ、伸張した際、巻き取られた状態または畳まれた状態の前記パラシュートまたは前記パラグライダーを伸張可能な伸張部と、を備えていることを特徴とする飛行体。
【請求項２】
前記伸張部は、
前記パラシュートまたは前記パラグライダーとともに巻き取られまたは畳まれており、巻き取られた状態または畳まれた状態から膨張可能な袋状の膨張部材と、
前記膨張部材の内部にガスを供給するガス発生器と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載の飛行体。
【請求項３】
前記ガス発生器は、火薬を用いて開栓しガスを供給するガスボンベ方式のもの、または、火薬を燃焼させてガスを発生させ、当該ガスを供給する燃焼式のものであることを特徴とする請求項２に記載の飛行体。
【請求項４】
前記展開装置が、パラグライダーの展開装置である場合、
操舵部と、
前記キャノピーと前記操舵部とを接続するブレークコードと、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の飛行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パラシュートまたはパラグライダーを展開する展開装置を備えた飛行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自律制御技術および飛行制御技術の発展に伴って、例えばドローンと呼ばれる複数の回転翼を備えたものを始めとして、無人航空機など様々な飛行体の産業上における利用が加速しつつある。ここで、ドローンは、例えば複数の回転翼を同時にバランスよく回転させることによって飛行し、上昇および下降は回転翼の回転数の増減によって行い、前進および後進は回転翼の回転数の増減を介して機体を傾けることによって成し得る。このような飛行体は今後世界的に拡大することが見込まれている。
【０００３】
一方で、上記のような飛行体の落下事故のリスクが危険視されており、飛行体の普及の妨げとなっている。こうした落下事故のリスクを低減するために、安全装置としてパラシュートまたはパラグライダーの展開装置およびエアバッグ装置などが製品化されつつある。例えば、特許文献１には、バネの反発力を利用して、筒内でピストン部を動作させ、このピストン部の動作によってキャノピー（パラグライダーの布部）を開口部から外部へ射出し、開傘させるパラグライダー展開装置と、この展開装置を備えた無人航空機（飛行体）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−４３４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献の技術においては、比較的大きい機体である場合、その機体に合わせた大きさのパラシュート傘部またはキャノピーが必要になる。すなわち、上記特許文献の飛行体において、パラシュート傘部またはキャノピーが大型化されればされるほど、パラシュート傘部またはキャノピーの展開が困難になる。
【０００６】
そこで、本発明は、構造が簡単で、パラシュート傘部またはキャノピーの展開を容易かつ迅速に行うことが可能なパラシュートまたはパラグライダーの展開装置を備えた飛行体を提供することを目的とする。本発明のパラシュートまたはパラグライダーの展開装置においては、パラシュートまたはパラグライダーの展開時間が短いため、大型の飛行体にも好適に用いられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）  本発明に係る飛行体は、飛行体本体と、前記飛行体本体に設置されるパラシュートまたはパラグライダーの展開装置と、を備え、前記展開装置は、パラシュート傘部またはキャノピーと、前記パラシュート傘部または前記キャノピーを閉傘した状態で保持する格納部と、前記パラシュート傘部または前記キャノピーと、前記飛行体本体または前記格納部とを連結する連結部材と、前記格納部内に設けられ、前記格納部から前記パラシュート傘部または前記キャノピーを射出する射出部と、前記パラシュート傘部または前記キャノピーに設けられ、伸張した際、巻き取られた状態または畳まれた状態の前記パラシュートまたは前記パラグライダーを伸張可能な伸張部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
上記（１）の構成によれば、構造が簡単で、パラシュート傘部またはキャノピーの展開を容易かつ迅速に行うことが可能なパラシュートまたはパラグライダーの展開装置を備えた飛行体を提供できる。
【０００９】
なお、パラシュートは、基布形状が傘の形をしているパラシュート傘部を有しているものが多く、たとえば飛行体本体または上記格納部などとコードでつながっており、空気抵抗を利用して減速するものである。また、パラシュートには、傘が一つの物、同形状で複数連結したもの、または、異形状で複数連結した物がある。さらに、パラシュートには、傘の中心が閉じているもの、または、傘の中心にスピルホールと呼ばれる穴が開いているものがある。これらは、パラシュート展開時のショック低減、沈下速度、および風等の外乱の影響を受けにくくするために、適宜選択される。
【００１０】
また、パラグライダーは、概ねアスペクト比１以上の翼形状のキャノピーを有しており、さらに後述するブレークコードと呼ばれる舵取り用のコードが、翼の左右端から繋がっている。このブレークコードを引っ張ることで、翼断面に掛かる種々の応力を変化させることができ、結果、滑空、旋回、および急激な減速を行うことが出来る。このため、パラグライダーは、パラシュートでは出来ない、滑空、旋回、減速を行うことができる。同様の構成をしたもので、ロガロタイプのパラグライダーも存在する。また、ラムエアを利用して翼形状を保つために、パラグライダーは、エアインテークのあるものが主流であるが、無いものも存在する。安定した飛行を行うためには、エアインテーク付のパラグライダーがより好ましい。さらに、プロペラ等の推進装置をつけて、強制的に推進力を得て飛行できるパラグライダーでも良い。また、キャノピーは、１枚翼（シングルサーフェス）であってもよい。
【００１１】
（２）  上記（１）の飛行体においては、前記伸張部は、前記パラシュートまたは前記パラグライダーとともに巻き取られまたは畳まれており、巻き取られた状態または畳まれた状態から膨張可能な袋状の膨張部材と、前記膨張部材の内部にガスを供給するガス発生器と、を有していることが好ましい。
【００１２】
（３）  上記（２）の飛行体は、前記ガス発生器は、火薬を用いて開栓しガスを供給するガスボンベ方式のもの、または、火薬を燃焼させてガスを発生させ、当該ガスを供給する燃焼式のものであることが好ましい。
【００１３】
上記（２）または（３）の構成によれば、容易かつ迅速に膨張部材を膨張させることができる。その結果として、巻き取られまたは畳まれているパラシュートまたはパラグライダーを容易かつ迅速に伸張することができる。
【００１４】
（４）  上記（１）〜（３）の飛行体においては、前記展開装置が、パラグライダーの展開装置である場合、操舵部と、前記キャノピーと前記操舵部とを接続するブレークコードと、をさらに備えていることが好ましい。
【００１５】
上記（４）の構成によれば、パラグライダーの展開装置を備えつつ、パラグライダーの操舵も可能な飛行体を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るパラシュートまたはパラグライダーの展開装置を示す正面図である。
【図２】図１のパラシュートまたはパラグライダーの展開装置が適用される飛行体を示す図である。
【図３】図１のパラシュートまたはパラグライダーの展開装置における展開後のパラグライダーの一例を示す図である。
【図４】図３に示したパラグライダーが展開した後の状態の飛行体を示す図である。
【図５】本発明の変形例に係る展開後のパラシュートの一例を示す図である。
【図６】図５のパラシュートの内側を示した図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るエアバッグ装置が適用される飛行体を示す図である。
【図８】本発明の他の変形例に係る展開後のパラグライダーの一例を示す図である。
【図９】図８のパラグライダーの収納状態の一例を示す図である。
【図１０】本発明の他の変形例に係る骨組み部材を示す図であって、（ａ）は骨組み部材の収納状態を示す図、（ｂ）は骨組み部材の伸張状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係るパラシュートまたはパラグライダーの展開装置および飛行体について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１に示すように、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置１００は、アクチュエータ８８とパラシュートまたはパラグライダー１０とを備えている。アクチュエータ８８は、点火薬（図示略）を収容するカップ状のケース８５を有する、飛行体用のガス発生器８４と、凹部８２および当該凹部８２と一体的に形成されたピストンヘッド８３を有するピストン８１と、ピストン８１を収容し当該ピストン８１の推進方向を規制する有底筒状のハウジング８６とを備えている。パラシュートまたはパラグライダー１０は、ピストンヘッド８３上に配置された状態でハウジング８６内に収納されている。このような構成において、ピストン８１の推進によりパラシュートまたはパラグライダー１０を直接押し出して展開させることができる。なお、ハウジング８６の開口端部は初期状態で蓋８７により閉じられており、パラシュートまたはパラグライダー１０の押し出しにより上記開口端部から外れるようになっている。
【００１９】
また、図１に示したように、ハウジング８６の内壁とピストンヘッド８３の外周部との間には、隙間（クリアランス）である連通部Ｓ１が形成されている。ピストン８１が移動する（図１の矢印方向に射出される）場合には、ハウジング８６の内壁とピストンヘッド８３との間の空間Ｓが負圧になるが、空間Ｓに連通部Ｓ１から空気が流入するので、このときの負圧を低減し、ピストン８１の移動をスムーズにすることができる。
【００２０】
ガス発生器８４は、凹部８２内に設けられている。ガス発生器８４の先端部には、ガス噴出口が設けられており、電気信号による点火により、凹部８２内においてピストン８１を図１の矢印方向に射出する推進力となるガスを発生させることができる。また、凹部８２とガス発生器８４の外壁部との間には、Ｏ−リングなどのシール部材８９が設けられており、作動時においてガス漏れが発生しないようになっている。
【００２１】
また、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置１００は、初期状態でハウジング８６に格納され、パラシュートの傘部またはパラグライダーのキャノピーに連結されたブレークコード９１（作動後の様子は、図４参照）と、ハウジング８６の内底部に設けられ、ブレークコード９１を巻き取ったり、送り出したりすることが可能なブレークコード引張装置９０（図４参照）と、を備えている。なお、ブレークコード引張装置９０は、図示していないが、図１における空間Ｓに設けられ、作動時のピストン８１の移動を妨げないようになっている。
【００２２】
パラシュートまたはパラグライダー１０は、ピストンヘッド８３上に配置された状態で紐状部材などのライン（連結部材）８０を介してハウジング８６に連結されかつ収納されている。また、通常時（展開前）のパラシュートまたはパラグライダー１０における傘部（図示せず）またはキャノピー８６ａと、ライン８０およびブレークコード９１とは、ハウジング８６内において作動時のピストン８１の移動を妨げないように折り畳まれて収納されており、緊急時において飛行体３０の制御部（図示せず）から所定の信号（飛行体３０の飛行が異常状態となった場合に発せられる異常信号など）を受信したガス発生器８４の起動によりハウジング８６内から外部に射出された後、図４に示したように展開され、使用されるものである。
【００２３】
このような構成において、加速度センサ等の異常検出部（図示略）により異常が検出された際に、ガス発生器８４の点火動作に基づき発生されたガス圧によってピストン８１を推進させる。これにより、ピストン８１の推進力によってパラシュートまたはパラグライダー１０を直接押し出して展開させることができる。なお、パラシュートまたはパラグライダー１０は、ライン８０を介してハウジング８６の内部に接続されており、展開後は、ライン８０を介して後述する飛行体３０を吊るすことができるようになっている。ここでは、ライン８０の一端は、ハウジング８６の内部に接続固定されているが、ハウジング８６の外部または後述の機体（飛行体本体）３１に接続固定されていてもよい。
【００２４】
図２には、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置１００が適用される飛行体３０が図示されている。この飛行体３０は、機体３１と、当該機体３１に結合されるパラシュートまたはパラグライダーの展開装置１００と、機体３１に結合され、当該機体３１を推進させる１つ以上の推進機構（例えばプロペラ等）３２と、機体３１の下部に設けられた複数の脚部３３とを備えている。なお、以下では、展開装置１００において、パラグライダーを用いた例について説明する。
【００２５】
図３には、展開後のパラグライダー１０の一例が図示されている。このパラグライダー１０はキャノピー（翼状部材）４０を備えており、キャノピー４０は、上部クロス４１と、下部クロス４２と、リブ４３と、側部クロス７０と、を備えている。上部クロス４１、下部クロス４２、リブ４３および側部クロス７０には、ナイロンあるいはポリエステル等の化学繊維製の強化クロスが用いられる。
【００２６】
図４には、飛行体３０に設けられたパラシュートまたはパラグライダーの展開装置１００が作動し、図３に示したパラグライダー１０が展開した後の状態の正面図が示されている。
【００２７】
上部クロス４１と下部クロス４２とは、両側の側部クロス７０とともに、間に所定の空間が形成されるように、縫合等により外縁部が接合されている。また、リブ４３は、図３および図４に示したように、上部クロス４１と下部クロス４２との間の所定の空間を縦に仕切って複数のセル（空気室）４４を形成できるように、上部クロス４１と下部クロス４２との間において所定間隔で複数設けられている。ここで、セル４４はそれぞれ、キャノピー４０が展開した際、空気を孕んでキャノピー４０の翼型形状を保持するものである。また、リブ４３は、それぞれ内部空気流通孔４５、４６、４７、４８を有しており、これらの内部空気流通孔４５、４６、４７、４８により、セル４４内の空気はキャノピー４０の左右に移動可能である。各セル４４の前縁部には、エアインテーク（空気取り込み口）４９が設けられており、各セル４４内に空気を取り入れることが可能となっている。なお、図３においては、紙面手前側のセル４４の内部のみを透過図示している。
【００２８】
内部空気流通孔４５には、折り畳み（たとえば、蛇腹状に折り畳むもの、何度も折り返して重畳的に畳むものなど）または巻取りが可能な細長い袋状部材５０が挿通されている。袋状部材５０（伸張部）の一端部５１（図３紙面手前側）は、図３紙面手前側の側部クロス７０に縫合等により接合されており、気体が抜けにくくなっている。また、袋状部材５０は、内部空気流通孔４５への挿通部分からキャノピー４０他端部（図３紙面奥側）にかけて、上部クロス４１の内側に沿って延設されたもの（さらに好ましくは、上部クロス４１または下部クロス４２に縫合等によって接合されたもの）となっている。なお、袋状部材５０には、上部クロス４１などと同様の強化クロスを用いることができるが、ガス発生器６０で発生するガスの熱からクロスを保護するために、特に熱に強い素材のもの、または、内面に耐熱性の表面コーティングがなされているものが好ましい。また、ガスが流入することで、急激な膨張に耐える必要があるため、発生ガス圧力に耐えうる強度を持っているものが好ましい。また、袋状部材５０の他端部には、袋状部材５０の内圧を調整するために、余分な気体をキャノピー４０の外部に排出することができる孔部（図示せず）が設けられていてもよい。また、袋状部材５０は、内部に流入したガスによって膨張した際、内部空間を有したチューブ状（管状または筒状）に形成されるものを含む。
【００２９】
また、紙面手前側のセル４４の内部において、袋状部材５０の一端と、袋状部材５０の内部空気流通孔４５への挿通部分との間には、袋状部材５０内部にガスを噴出させ、袋状部材５０内に加圧することが可能なガス発生器６０が設けられている。
【００３０】
ガス発生器６０は、内部に点火器を有し、必要に応じて、伝火剤、ガス発生剤、フィルターなどを有した火薬式のものである。また、ガス発生器６０は、電源６１およびスイッチ６２に直列接続され回路を形成している。また、本回路は、図３紙面手前側のセル４４の内部に設けられている。
【００３１】
スイッチ６２は、正極板と負極板とを有しており、これら正極板と負極板との間に絶縁体６２ａが挟み込まれている。この絶縁体６２ａは、機体３１、脚部３３、展開装置１００または発射体などに紐部材などで連結されており、パラシュートまたはパラグライダー１０が射出された場合、上記紐部材に張力が生じることでスイッチ６２の正極板と負極板との間から抜き取られるようになっている。これにより、上述の正極板と負極板とが接触し、スイッチ６２がオン状態となり、電源から電流が上記回路中に流れ、点火器が着火されて、ガス発生器６０が作動する。なお、紐部材は、長さが調整可能に構成されており、点火器に通電するタイミングを適宜調整することができるようになっている。
【００３２】
ここで、一変形例として、ガス発生器６０は、外部の制御部と通信可能に接続され、この制御部から送信された電気信号によって、電源のオン・オフスイッチを制御し、電源がオンになった場合に点火器が作動するような回路を形成しておいてもよい。また、ICタイマーを用いて任意の時間経過後に電源をオンにしても良い。また、ガス発生器６０内の点火器内の着火薬と着火手段との間に延時薬（着火薬の着火を所定時間遅らせるもの）を用いたり、電気的にディレイ着火（意図した遅延着火）させたりすることで、ガス発生器６０の作動タイミングを調整してもよい。上述した各構成の着火遅延機構（制御機構）を用いれば、点火器の着火を所定時間遅延させるなどして、パラシュートまたはパラグライダー１０の展開タイミングを適切且つ精度よく制御することができる。ここで、着火薬の着火手段の具体例としては、図示しないが、送電された電気エネルギーを熱エネルギーに変換する抵抗体（たとえばニクロム線などからなるブリッジワイヤ）と、抵抗体に電気を通電させるための通電用端子と、を備えたものが挙げられる。また、ガス発生器６０の他の変形例として、火薬式の点火器で、小型のガスボンベにおける封板を開裂させ、内部のガスを外部へと排出するハイブリッド型、ストアード型のガス発生器が挙げられる。この場合、ガスボンベ内の加圧ガスは、アルゴン、ヘリウム、窒素、二酸化炭素などの不燃性のガスから少なくとも一つ以上から選ばれる。また、加圧ガスが放出される際、確実に膨張させるために火薬式の発熱体をガス発生器に備えていてもよい。
【００３３】
なお、図３に示した展開後のパラグライダー１０のキャノピー４０は、以下の３通りの方法で畳むことができるようになっている。第１の方法は、キャノピー４０の図３の紙面奥側から内側に巻き込むようにして各セル４４内の空気を抜きながら、キャノピー４０を巻き取ることで畳むことができるようになっている。次に、第２の方法は、キャノピー４０の図３の紙面奥側から順に各セル４４を押し潰すようにして各セル４４内の空気を抜いていくことで、キャノピー４０を畳むことができるようになっている。また、第３の方法は、キャノピー４０の図３の紙面奥側から順に各セル４４を押し潰すようにして各セル４４内の空気を抜きつつ、順に重畳的に折り曲げることによって、折り畳むことができるようになっている。
【００３４】
上述のいずれかの方法で畳まれたキャノピー４０は、パラグライダー１０が空中に射出された後にガス発生器６０が作動することで、袋状部材５０にガス発生器６０で発生したガスが流入し、畳まれていた袋状部材５０が膨張し始める。これにより、キャノピー４０内のガス発生器６０が内部に設けられているセル４４が膨張し始める。このとき、セル４４内は負圧になるので、エアインテーク４９から外部空気を取り込み、図３紙面手前のセル４４は続けて所定の形状まで膨張する。続いて、ガス発生器６０で発生したガスが袋状部材５０にさらに流入し、袋状部材５０がさらに膨張するとともに伸びることになるので、ガス発生器６０が内部に設けられているセル４４から、順に、各エアインテーク４９から外部空気を取り込みながら隣のセル４４が連続して膨張し、最後には端のセル４４までが膨張し、キャノピー４０を伸張する。これにより、図３に示したキャノピー４０のような形状を、ガス発生器６０の作動時から早期に形成する。展開の効率を考慮すると、ガス発生器の配置は、パラシュートまたは、パラグライダーに配置された袋状部材の中心付近がより好ましい。
【００３５】
なお、上述の第１の方法で巻き取って畳んだ場合、玩具の吹き戻しを人が吹いた場合と同様の原理で、袋状部材５０は図３に示したように展開される。
【００３６】
上述のようにして展開された後のパラグライダー１０は、図４に示したように、キャノピー４０の両側部、および、キャノピー４０の下部に連結された複数のライン８０を介して、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置１００に接続された状態となる。なお、各ライン８０を、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置１００に設けられたモータ（図示せず）を用いて巻き取ったり、送り出したりすることによって、各ライン８０に張力を付加したり、緩めたりできるので、モータ（図示せず）を適宜制御する指示を遠隔操作によって行うことで、パラグライダー１０の進行方向を操作することができる。
【００３７】
以上のように、本実施形態によれば、構造が簡単で且つパラシュートまたはパラグライダー１０の展開時間を短縮することができるとともに、従来よりも極少量のガスでパラシュートまたはパラグライダー１０の展開が可能なパラシュートまたはパラグライダーの展開装置１００を提供できる。このため、本発明のパラシュートまたはパラグライダーの展開装置においては、大型の飛行体にも好適に用いられる。
【００３８】
また、本実施形態では、ガス発生器６０が内部に点火器を有した火薬式のものであるため、瞬時にガスを発生させることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４０】
上記実施形態では、袋状部材５０が単一の長細い管形状のものとしたが、これに限定されるものではなく、次のように構成してもよい。たとえば、袋状部材は、内部がそれぞれ連通するように放射状または格子状に形成された複数の管状部を有したものであってもよい。この複数の管状部をキャノピー内部に張り巡らせることによって、該複数の管状部が少なくても１つのガス発生器で発生したガスによって膨張することが可能になるので、巻き取られた状態または畳まれた状態のパラシュートまたはパラグライダーをより展開しやすくすることができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置として説明したが、エアバッグの展開装置にも適用することができる。具体的には、パラシュートまたはパラグライダーの代わりにエアバッグ内に、上記実施形態と同様の袋状部材およびガス発生器などを設ける構成とする以外は、ほぼ同じ構成である。これにより、エアバッグの展開装置においても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４２】
また、上記実施形態では、図３および図４に示したパラグライダーの例を用いて、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置を説明したが、以下に、パラグライダーの代わりに図５および図６に示したパラシュートを用いた場合の変形例を示す。なお、本変形例における符号の下二桁と上記実施形態と符号が一致するものは、特に説明がない限り、同じ部材であるため、その説明を省略することがある。ここで、図５は、本発明の変形例に係る展開後のパラシュートの一例を示す図である。図６は、図５のパラシュートの内側を示した図である。
【００４３】
本変形例に係る展開装置２００は、上記実施形態の展開装置１００とほぼ同様であるが、パラグライダー１０の代わりにパラシュート１１０を用いていることが異なっている。その他の点は、上記実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４４】
パラシュート１１０は、図５および図６に示したように、ハウジング１８６内に収納可能に折り畳むことができるパラシュート傘部１４０と、パラシュート傘部１４０の内側面１４０ａに設けられた袋状部材１５０と、袋状部材１５０の内部にガスを供給することが可能なガス発生器１６０と、を備えている。なお、袋状部材１５０とガス発生器１６０とは、パラシュート傘部１４０の外側に設けられていてもよい。
【００４５】
パラシュート傘部１４０は、上記実施形態におけるキャノピーと同素材で作成することができるものであり、取り付けられた対象物（ここでは、飛行体１３０）の落下速度を抑制することができる、いわゆる落下傘を構成する部品の１つである。また、このパラシュート傘部１４０は、ライン１８０を介してハウジング１８６に接続されている。
【００４６】
袋状部材１５０は、パラシュート傘部１４０と同様、展開前に折り畳むことができるようにパラシュート傘部１４０の内側面１４０ａに膨張可能に貼付または縫合されている。また、袋状部材１５０は、内部にガス発生器１６０からのガスが流入した際、図６に示したように、膨らんで十字型のチューブ状（管状または筒状）となるように形成されている。なお、折り畳まれていた袋状部材１５０の膨張に伴い、パラシュート１１０は展開するようになっている。ここで、本変形例においては、袋状部材１５０の膨張後の形状を十字型の例を示したが、これに限られず、たとえば、さらに中心から放射状に複数本のチューブ状のものが形成されたものであってもよいし、格子状に形成されたものでもよい。
【００４７】
ガス発生器１６０は、上記実施形態のガス発生器６０と同様のものであり、袋状部材１５０の中心付近に設けられている。また、ガス発生器１６０は、図示しないが、本変形例においても、上記実施形態と同様の電源およびスイッチとともに、上記実施形態と同様の回路を形成している。
【００４８】
このような構成の本変形例によれば、上記実施形態と同様の作用および効果を奏することができる。
【００４９】
また、他の変形例として、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置の代わりに、図７に示したように、エアバッグ装置を飛行体に適用することも可能である。以下、具体的に説明する。なお、本変形例における符号の下二桁と上記実施形態および上記変形例と符号が一致するものは、特に説明がない限り、同じ部材であるため、その説明を省略することがある。
【００５０】
飛行体２３０は、ガス発生器（図示せず）の動作に基づき発生されたガス圧によってエアバッグ３１１を膨張させるエアバッグ装置３１０を備えている。エアバッグ装置３１０は、通常姿勢時の機体２３１の上部に設けられたパラシュートまたはパラグライダーの展開装置３００と対向する機体２３１上に設けられている。
【００５１】
エアバッグ３１１下部の内部側には、上記変形例における袋状部材１５０と同様の袋状部材２５０と、袋状部材２５０の内部にガスを供給することが可能なガス発生器２６０とが設けられている。ここで、本変形例においては、袋状部材２５０の膨張後の形状は、上記変形例における袋状部材１５０の場合と同様、放射状にしたり、格子状にしたりと、形状を適宜設計変更してもよい。また、袋状部材２５０とガス発生器２６０とは、エアバッグ３１１の外部側に設けられていてもよい。
【００５２】
また、ガス発生器２６０は、図示しないが、本変形例においても、上記実施形態と同様の電源およびスイッチとともに、上記実施形態と同様の回路を形成している。
【００５３】
このような構成の本変形例のエアバッグ装置３１０によれば、以下の作用効果を奏する。すなわち、通常のエアバッグ装置３１０の動作が始動するとともに、ガス発生器２６０を動作させて袋状部材２５０を膨張させつつ、エアバッグ３１１における袋状部材２５０が設けられた部位を迅速に展開する。これにより、本来のエアバッグ装置３１０におけるエアバッグ３１１の展開力に、さらに袋状部材２５０の膨張によるエアバッグ３１１の展開力を付加することができる。これにより、構造が簡単で且つエアバッグ３１１の展開時間を短縮することができるとともに、従来よりも極少量のガスでエアバッグ３１１の展開が可能となる。
【００５４】
また、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置の他の変形例として、膨張可能な袋状部材がパラシュートまたはパラグライダーの外部に設けられた場合について説明する。なお、以下では、図８および図９に示したパラグライダーの例を用いて説明する。また、本変形例における符号の下二桁と上記実施形態と符号が一致するものは、特に説明がない限り、同じ部材であるため、その説明を省略することがある。
【００５５】
本変形例に係る展開装置４００は、図８および図９に示したように、パラグライダー４１０と、膨張可能な細長い袋状部材４５０（伸張部）と、袋状部材４５０の内部にガスを供給することが可能なガス発生器４６０と、上記実施形態のアクチュエータ８８と同様のアクチュエータ（図示略）とを備え、飛行体４３０に搭載されている。
【００５６】
パラグライダー４１０は、翼状部材であるキャノピー４４０を備えており、飛行体４３０のハウジング４８６内に畳まれた状態で収納されている。なお、パラグライダー４１０のキャノピー４４０は、上部クロス４４１と、下部クロス４４２と、リブ４４３と、側部クロス４７０とを備え、上記実施形態と同様に３通りの方法で畳むことができ、図９においては、各セル４４４内の空気を抜いて畳まれた状態を図示している。
【００５７】
袋状部材４５０は、内部に流入したガスによって膨張した際、内部空間を有したチューブ状（管状または筒状）となるように形成され、キャノピー４４０の上部に設けられている。詳しくは、図９に示したように、袋状部材４５０の両端部は、キャノピー４４０の上部クロス４４１の左右端部４４１ａ、４４１ｂに縫合等または紐等により連結（接着）されている。この場合、袋状部材４５０とキャノピー４４０とは、上部クロス４４１の左右端部４４１ａ、４４１ｂの２箇所のみで接着されている接着パターンとなるが、これに限られず、たとえば、上部クロス４４１の左右端部４４１ａ、４４１ｂのみならず、上部クロス４４１の長手方向に所定間隔を空けて複数設けられた接着部４２０（図９の丸印参照）においても接着されている接着パターンであってもよい。また、接着部４２０は、キャノピー４４０の複数のリブ４４３上に設けられたものであってもよい。
【００５８】
また、袋状部材４５０は、飛行体４３０のハウジング４８６内に折り畳まれた状態または巻き取られた状態で収納可能となっており、袋状部材４５０の一端部４５１は、ガス発生器４６０に接続されている。なお、図９においては、袋状部材４５０が蛇腹状に折り畳まれた状態を図示している。
【００５９】
ガス発生器４６０は、上記実施形態のガス発生器６０と同様のものであり、袋状部材４５０の一端部４５１に設けられている。また、ガス発生器４６０は、図示しないが、本変形例においても、上記実施形態と同様の電源およびスイッチとともに、上記実施形態と同様の回路を形成している。
【００６０】
このような構成の本変形例では、図９に示したように、パラグライダー４１０と袋状部材４５０とがそれぞれ畳まれた状態でハウジング４８６内に収納されており、ハウジング４８６内のアクチュエータの作動により空中に射出された後にガス発生器４６０が作動することで、畳まれていた袋状部材４５０が膨張するとともにパラグライダー４１０のキャノピー４４０を強制的に且つ瞬時に展開（伸張）することができるようになっている。そして、このとき、各セル４４４内は負圧になるので、複数のエアインテーク４４９から外部空気を取り込みながら各セル４４４が膨張して、図８に示したようにパラグライダー４１０は展開（伸張）された状態となる。そして、袋状部材４５０は、内部にガスが充填されたチューブ状の状態が維持されるので、キャノピー４４０の骨組みのように作用して翼型形状を保持することとなり、飛行体４３０は安定して飛行することができる。
【００６１】
したがって、本変形例によれば、構造が簡単で且つパラグライダー４１０の展開時間を短縮することができるとともに、従来よりも極少量のガスでパラグライダー４１０の展開が可能な展開装置４００を提供できる。また、本変形例では、袋状部材４５０がパラグライダー４１０の翼型形状を保持するため、従来よりも飛行安定性を向上させることができる。
【００６２】
なお、本変形例では、袋状部材４５０が単一の細長い管形状のものとしたが、これに限定されるものではなく、袋状部材４５０の形状を適宜設計変更してもよい。たとえば、袋状部材は、内部がそれぞれ連通するように放射状または格子状に形成された複数の管状部を有したものであってもよい。また、袋状部材４５０は、キャノピー４４０の下部クロス４４２の外側に設けられていてもよい。
【００６３】
また、パラグライダー４１０の展開形状の安定性を高めるため、展開時の袋状部材４５０のハリ（強度）は、キャノピー４４０のハリ（強度）よりも大きくしてもよい。また、パラグライダー４１０の展開の効率を考慮して、ガス発生器４６０の配置は、袋状部材４５０の中心付近としてもよい。
【００６４】
また、本変形例では、パラグライダーの展開装置として説明したが、パラシュートの展開装置およびエアバッグの展開装置にも適用することができる。具体的には、パラシュートの展開装置においては、パラシュート傘部の内側面または外側面に本変形例と同様の袋状部材およびガス発生器を設ける構成とする以外は、ほぼ同じ構成である。また、エアバッグの展開装置においては、エアバッグの内側面または外側面に本変形例と同様の袋状部材およびガス発生器を設ける構成とする以外は、ほぼ同じ構成である。これらのような構成のパラシュートの展開装置またはエアバッグの展開装置によれば、従来よりも極少量のガスでパラシュートまたはエアバッグを迅速に展開することができる。また、袋状部材がパラシュートの傘形状またはエアバッグの形状を保持するため、従来よりも飛行安定性を向上させることができる。なお、袋状部材の形状は、特に限定されることはなく、たとえば、十字型に形成されたチューブ状（管状または筒状）のもの、放射状または格子状に形成された複数のチューブ状のものが挙げられる。
【００６５】
また、他の変形例として、袋状部材の代わりに骨組み部材を、パラグライダーまたはパラシュートの展開装置およびエアバッグの展開装置に用いることも可能である。具体的には、図１０（ａ）、（ｂ）に示したように、骨組み部材４２１は、弾性変形可能な細長い棒状に形成されており、たとえば、ゴム製、金属製等の棒材である。
【００６６】
ここで、骨組み部材４２１がゴム製の棒材である場合、図１０（ａ）に示したように骨組み部材４２１は折り曲げられて、フックなどの係止具を有する紐部材（図示略）により縛られた係止状態で飛行体のハウジング内に収納されている。また、骨組み部材４２１の少なくとも一部は、パラグライダーのキャノピーまたはパラシュート傘部の外部に接着している。
【００６７】
また、パラグライダーのキャノピーまたはパラシュート傘部の外部には、ガス発生器が設けられている。このガス発生器は、骨組み部材４２１に接続されており、作動時に発生するガスおよび熱により、上記紐部材の骨組み部材４２１に対する係止状態を解除することが可能となっている。
【００６８】
このような構成の本変形例では、パラシュートまたはパラグライダーが空中に射出された後にガス発生器が作動することで、紐部材の骨組み部材４２１に対する係止状態が解除されたときに骨組み部材４２１に弾性復元力が生じるので、骨組み部材４２１は瞬時に図１０（ｂ）に示した伸張状態となることができる。この骨組み部材４２１の伸張に伴い、パラグライダーのキャノピーまたはパラシュート傘部を強制的に且つ瞬時に展開させることができるようになる。また、骨組み部材４２１は、パラシュートまたはパラグライダーの展開形状を保持するため、強風に対してキャノピーまたはパラシュート傘部の変形を抑止することができ、従来よりも飛行安定性を向上させることができる。
【００６９】
なお、骨組み部材４２１の収納状態および伸張状態は、特定の形状に限定されるものではなく、パラシュートまたはパラグライダーの展開形状を保持できる形状であれば、どのような形状であってもよい。
【００７０】
また、上記変形例では、紐部材を係止部材としたが、係止部材は骨組み部材４２１の折り曲げられた状態を維持することができるものであれば特に限定されることはない。たとえば、係止部材として環状のバンドを用いて、骨組み部材が折り曲げられた状態で係止されてハウジング内に収納され、ガス発生器の作動によりバンドが外れて（発生した熱によってバンドを溶かして切る、または、発生したガスによってバンドを吹き飛ばして取り外すなど）、骨組み部材に対する係止状態が解除されるように構成したものであってもよい。他には、パラグライダーの展開装置のハウジングを骨組み部材の係止部材として利用して、図１０のように骨組み部材を折り曲げた状態で係止しつつ、パラグライダーの展開装置のハウジング内にパラグライダーとともに収納しておいて、パラグライダーがハウジング外部に射出された際に、ハウジングの骨組み部材に対する係止状態が解除されるように構成してもよい。
【００７１】
また、本変形例では、骨組み部材がゴム製の棒材である場合を説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば、骨組み部材が形状記憶の特性を持つ形状記憶合金製の棒材である場合が挙げられる。ここで、形状記憶とは、変形された金属がある一定以上の温度に加熱されることで、変形前の元の形状に戻る性質のことである。
【００７２】
この場合、骨組み部材は、少なくとも一部がパラグライダーのキャノピーまたはパラシュート傘部の外部に接着しており、ガス発生機を備えたケースに折り曲げられた状態で収納されている。そして、骨組み部材は、ガス発生器の作動により加熱されケースから射出されることで、元の棒材の形状になるとともに、パラグライダーのキャノピーまたはパラシュート傘部を強制的に且つ瞬時に展開させることができるようになる。また、骨組み部材は、パラシュートまたはパラグライダーの展開形状を保持するため、従来よりも飛行安定性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０、４１０    パラグライダー
３０、１３０、２３０、４３０    飛行体
３１、１３１、２３１、４３１    機体
３２、１３２、２３２、４３２    推進機構
３３、１３３、２３３、４３３    脚部
４０、４４０    キャノピー（翼状部材）
４１、４４１    上部クロス
４２、４４２    下部クロス
４３、４４３    リブ
４４、４４４    セル
４５、４６、４７、４８    内部空気流通孔
４９、４４９    エアインテーク（空気取り込み口）
５０、１５０、２５０、４５０    袋状部材
５１、４５１    一端部
６０、１６０、２６０、４６０    ガス発生器
６１    電源
６２    スイッチ
６２ａ  絶縁体
７０、４７０    側部クロス
８０、１８０、４８０    ライン
８１    ピストン
８２    凹部
８３    ピストンヘッド
８４    点火器
８５    ケース
８６、１８６、４８６    ハウジング
８７    蓋
８８    アクチュエータ
９０、４９０    ブレークコード引張装置
９１、４９１    ブレークコード
１００、２００、３００、４００    展開装置
１１０    パラシュート
１４０    パラシュート傘部
１４０ａ    パラシュート傘部の内側面
３１１    エアバッグ
４２０    接着部
４２１    骨組み部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020026180.tif 000009
【図８】
2020026180.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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