(57)【要約】【課題】配線基板の有効実装面積が広い電子装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵ１０は、電気絶縁性の基材と、基材に形成された導電性の配線と、基材の表面から裏面に貫通し配線の一部が配置されたスルーホール３１〜３４とが形成されており、多数個取基板から分割された配線基板２０を備えている。また、ＥＣＵ１０は、配線基板２０に実装され、配線と電気的に接続された共通ＣＰＵ５０などの表面実装構造の回路部品を備えている。そして、配線基板２０は、側壁に多数個取基板から分割するために切断された切断部４１〜４４が形成されており、スルーホール３１〜３４が、切断部４１〜４４との間に回路部品が配置されることなく切断部４１〜４４と隣り合って形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気絶縁性の基材（２１）と、前記基材に形成された導電性の配線（２２）と、前記基材の表面から裏面に貫通し前記配線の一部が配置された貫通穴（３１〜３４）とが形成されており、多数個取基板から分割された配線基板（２０）と、
前記配線基板に実装され、前記配線と電気的に接続された表面実装構造の回路部品（５０〜５３、５０ａ〜５２ａ、５０ｂ〜５２ｂ、１１０〜１１２、１２０、２１０〜２１２、２２０）と、を備え、
前記配線基板は、側壁に前記多数個取基板から分割するために切断された切断部（４１〜４４）が形成されており、前記貫通穴が、前記切断部との間に前記回路部品が配置されることなく前記切断部と隣り合って形成されている電子装置。
【請求項２】
前記回路部品は、前記配線基板に実装されて、モータ（６０）を駆動する駆動回路を構成しており、
前記貫通穴には、前記モータの端子が挿入されている請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記モータは、複数の巻線組を含んでおり、
前記回路部品は、前記配線基板に実装されて、複数の前記巻線組ごとに設けられた前記駆動回路を構成しており、
前記貫通穴には、前記端子として、前記巻線組の各巻線に接続された複数の巻線端子が挿入されている請求項２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記貫通穴には、各駆動回路に個別に対応した電源端子およびグランド端子が挿入されている請求項３に記載の電子装置。
【請求項５】
前記切断部は、周辺よりも突出した部位を含んでいる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の回路が形成されたプリント基板を分割予定線で分割する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２６７３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電子装置は、多数個取基板から分割された配線基板に、表面実装構造の回路部品が実装された構成が考えられる。しかしながら、多数個取基板から分割された配線基板は、多数個取基板から切断する際に応力が印加され、切断部の周辺が変形することがある。このため、配線基板は、変形が生じる箇所に、表面実装構造の回路部品がはんだなどの接続部材で実装されている場合、接続部材にクラックが生じたり、回路部品自体に不具合が生じる可能性がある。従って、電子装置は、配線基板の有効実装面積が小さくなるという課題がある。
【０００５】
本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、配線基板の有効実装面積が広い電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本開示は、
電気絶縁性の基材（２１）と、基材に形成された導電性の配線（２２）と、基材の表面から裏面に貫通し配線の一部が配置された貫通穴（３１〜３５）とが形成されており、多数個取基板から分割された配線基板（２０）と、
配線基板に実装され、配線と電気的に接続された表面実装構造の回路部品（５０〜５３、５０ａ〜５２ａ、５０ｂ〜５２ｂ、１１０〜１１２、１２０、２１０〜２１２、２２０）と、を備え、
配線基板は、側壁に多数個取基板から分割するために切断された切断部（４１〜４５）が形成されており、貫通穴が、切断部との間に回路部品が配置されることなく切断部と隣り合って形成されている。
【０００７】
本開示は、貫通穴と切断部との間に回路部品が配置されることなく、切断部に隣り合って貫通穴が形成されている。つまり、本開示は、多数個取基板から配線基板を分割する際に応力が印加されやすい部位に、貫通穴が形成されている。
【０００８】
このため、本開示は、分割に伴う応力が印加されやすい部位、すなわち、表面実装構造の回路部品が実装しづらい部位において、挿入実装構造である回路部品の挿入端子を貫通穴に挿入して配線と電気的に接続することができる。また、本開示は、表面実装構造の回路部品が実装しづらい部位において、挿入実装構造である外部機器の挿入端子を貫通穴に挿入して配線と電気的に接続することができる。
【０００９】
この端子を貫通穴に挿入して接続する接続構造は、表面実装構造の回路部品の接続構造よりも配線基板の応力に対する応力耐量が大きい。よって、本開示は、表面実装構造の回路部品が実装しづらい部位を有効に利用できるため、配線基板の有効実装面積を広くすることができる。
【００１０】
なお、特許請求の範囲、およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態における電子制御装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１のII‐II線に沿う断面図である。
【図３】図２のIII部分の拡大図である。
【図４】実施形態における配線基板の表面側の概略構成を示す平面図である。
【図５】実施形態における配線基板の裏面側の概略構成を示す平面図である。
【図６】実施形態における多数個取基板の概略構成を示す平面図である。
【図７】実施形態に係るステアリングシステムを示す概略構を示すイメージ図である。
【図８】変形例における電子制御装置の概略構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下において、図面を参照しながら、本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。なお、以下においては、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と示す。
【００１３】
（実施形態）
図１〜図７に基づいて本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００を説明する。本実施形態では、一例として、本開示の電子装置に相当するＥＣＵ１０を電動パワーステアリング装置１００に適用した例を採用する。しかしながら、本開示は、これに限定されず、電動パワーステアリング装置１００とは異なる装置に適用することができる。
【００１４】
まず、図７を用いて、電動パワーステアリング装置１００の適用例、および全体構成に関して説明する。電動パワーステアリング装置１００は、車両のステアリングシステム９０に適用される。ステアリングシステム９０は、ステアリングホイール９１、ステアリングシャフト９２、ピニオンギア９４、ラック軸９５、車輪９６、および、電動パワーステアリング装置１００を備える。
【００１５】
ステアリングホイール９１は、ステアリングシャフト９２に接続されている。ステアリングシャフト９２は、先端にピニオンギア９４が設けられている。ピニオンギア９４は、ラック軸９５に噛み合っている。ラック軸９５の両端には、タイロッドなどを介して一対の車輪９６が連結されている。
【００１６】
ステアリングシステム９０は、運転者がステアリングホイール９１を回転すると、ステアリングホイール９１に接続されたステアリングシャフト９２が回転する。ステアリングシステム９０は、ステアリングシャフト９２の回転運動がピニオンギア９４によってラック軸９５の直線運動に変換される。この結果、一対の車輪９６は、ラック軸９５の変位量に応じた角度に操舵される。
【００１７】
電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール９１の回転を補助する機能を有している。電動パワーステアリング装置１００は、トルクセンサ９３、減速ギア８０、および、駆動装置１を有している。駆動装置１は、モータ６０とＥＣＵ１０を有している。
【００１８】
トルクセンサ９３は、ステアリングシャフト９２の操舵トルクを検出する機能を有している。なお、本実施形態では、第１トルク検出部９３１、第２トルク検出部９３２の２系統の検出部を有したトルクセンサ９３を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、検出部を１系統のみ有したトルクセンサ９３であっても採用できる。
【００１９】
トルクセンサ９３は、ＥＣＵ１０と電気的に接続されている。そして、トルクセンサ９３は、操舵トルクに応じた電気信号をＥＣＵ１０に出力する。よって、ＥＣＵ１０は、トルクセンサ９３から操舵トルクに応じた電気信号を取得することができる。ＥＣＵ１０は、トルクセンサ９３で検出された操舵トルクと車両に搭載された各種ＥＣＵから入力される信号などに基づいてモータ６０の駆動を制御する。
【００２０】
モータ６０は、図示しないベルトを介して減速ギア８０に連結されている。減速ギア８０は、モータ６０の回転を減速してステアリングシャフト９２に伝達する。これにより、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール９１の回転（操舵）を補助することができる。
【００２１】
このように、電動パワーステアリング装置１００は、一例として、ステアリングシャフト９２に操舵を補助するためのアシスト力を付与するコラムアシスト式を採用している。しかしながら、電動パワーステアリング装置１００は、上記構成に限定されない。電動パワーステアリング装置１００は、ラック軸９５にアシスト力を付与するラックアシスト式や、ピニオンギア９４にアシスト力を付与するピニオンアシスト式を採用することもできる。
【００２２】
次に、駆動装置１に関して説明する。上記のように、駆動装置１は、モータ６０とＥＣＵ１０を有している。図２に示すようにモータ６０とＥＣＵ１０は、Ｚ方向に並ぶ態様で一体的に連結されている。つまり、ＥＣＵ１０は、Ｚ方向においてモータ６０上に搭載されている。よって、駆動装置１は、いわゆる機電一体型の構成になっている。
【００２３】
モータ６０は、モータシャフト、ロータ、ステータなどの周知のモータ構成要素と、モータ構成要素を収容するハウジング６１とを有している。ハウジング６１は、例えば筒形状をなしている。ハウジング６１は、モータ構成要素に加えて、ＥＣＵ１０を収容している。
【００２４】
本実施形態では、一例として、ステータの巻線（ステータコイル）が２系統あるモータ６０を採用している。よって、モータ６０は、第１系統用のステータコイルと、第２系統用のステータコイルとを有している。２系統の巻線それぞれは、ブラシレスモータを構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のステータコイルを含んでいる。
【００２５】
モータ６０は、２系統の３相のステータコイルに三相交流を供給するための６つのモータ系端子１３１、２３１がハウジング６１からＥＣＵ１０に向かってＺ方向に沿って延びている。第１モータ系端子１３１は、第１系統用のステータコイルに接続されている。一方、第２モータ系端子２３１第２系統用のステータコイルに接続されている。モータ系端子１３１、２３１は、モータの端子および巻線端子に相当する。なお、本開示は、これに限定されず、ステータコイルを一つのみ有したモータ６０であっても採用できる。
【００２６】
モータ系端子１３１、２３１は、モータ構成要素から突出して設けられている。モータ系端子１３１、２３１は、配線基板２０の配線と電気的および機械的に接続（以下単に接続）されている。この接続構造に関しては、後程詳しく説明する。また、モータ６０は、モータシャフトの一端が周辺よりも突出している。そして、モータ６０は、モータシャフトの突出した一端がベルトを介して減速ギア８０に連結されている。モータ系端子は、モータ線とも言える。
【００２７】
また、駆動装置１は、第１信号系端子１３２と第２信号系端子２３２と電源系端子７０を有しているコネクタが、例えばハウジング６１に取り付けられている。第１信号系端子１３２と第２信号系端子２３２と電源系端子７０は、樹脂などによって形成されたコネクタケースに一体的に設けられている。つまり、コネクタは、第１信号系端子１３２と第２信号系端子２３２と電源系端子７０とコネクタケースとを備えている。コネクタは、各端子１３２、２３２、７０が各スルーホール３１、３２、３５に挿入されて配線２２と接続されることで配線基板２０に実装されている。各端子１３１、２３１、１３２、２３２、７０は、挿入端子に相当する。なお、配線基板２０に関しては、後程詳しく説明する。
【００２８】
コネクタは、一つの外部機器とみなすことができる。また、コネクタは、第１信号系端子１３２と第２信号系端子２３２と電源系端子７０が各スルーホール３１、３２、３５に挿入されるため、スルーホールデバイスとみなすことができる。スルーホールデバイスは、スルーホール部品や挿入実装構造の電子部品とも言える。さらに、コネクタは、挿入実装構造の外部機器とも言える。
【００２９】
なお、第１信号系端子１３２と第２信号系端子２３２と電源系端子７０は、異なるコネクタとして構成されていてもよい。この場合、第１信号コネクタは、第１信号系端子１３２と、第１信号系端子１３２が取り付けられた第１コネクタハウジングとを有している。同様に、第２信号コネクタは、第２信号系端子２３２と、第２信号系端子２３２が取り付けられた第２コネクタハウジングとを有している。そして、電源コネクタは、電源系端子７０と、電源系端子７０が取り付けられた電源コネクタハウジングとを有している。よって、第１信号コネクタ、第２信号コネクタ、電源コネクタは、挿入実装構造の外部機器とみなすことができる。
【００３０】
第１信号系端子１３２は、第１系統用の端子である。一方、第２信号系端子２３２は、第２系統用の端子である。また、本実施形態では、第１信号系端子１３２として八つの端子と、第２信号系端子２３２として八つの端子とが設けられている例を採用する。そして、本実施形態では、電源系端子７０として、電源端子とグランド端子の二つの端子が設けられている。しかしながら、第１信号系端子１３２と第２信号系端子２３２の端子数は、上記に限定されない。
【００３１】
ここで、ＥＣＵ１０に関して説明する。ＥＣＵ１０は、配線基板２０、および、配線基板２０に実装された共通ＣＰＵ５０などの各種回路部品を有している。なお、図１では、多数個取基板３００から分割されて、モータ６０に実装された状態の配線基板２０を示している。一方、図４、図５では、多数個取基板３００から分割される前の状態の配線基板２０を示している。
【００３２】
各種回路部品は、配線基板２０に実装されて、モータ６０を駆動する駆動回路などを構成している。つまり、ＥＣＵ１０は、配線基板２０と各種回路部品とによって、モータ６０を駆動するための駆動回路などが構成されている。各種回路部品は、配線基板２０に実装されて、複数のステータコイル組ごとに設けられた駆動回路を構成している。また、本実施形態では、部分冗長構成のＥＣＵ１０を採用している。
【００３３】
配線基板２０は、第１系統と第２系統に共通に設けられた回路部品として、共通ＣＰＵ５０、共通コンデンサ５１、共通コイル５２、共通ＡＳＩＣ５３などが実装されている。そして、これらの回路部品５０〜５３は、配線基板２０の配線２２と接続されている。共通ＣＰＵ５０は、マイコンなどであっても採用できる。共通コンデンサ５１は、アルミ電解コンデンサなどを採用することができる。
【００３４】
図４に示すように、共通ＣＰＵ５０、共通コンデンサ５１、共通コイル５２は、配線基板２０のカバー面Ｓ２に実装されている。一方、共通ＡＳＩＣ５３は、図５に示すように、配線基板２０のモータ面Ｓ１に実装されている。なお、配線基板２０に関しては、後程詳しく説明する。
【００３５】
また、配線基板２０は、図１、図４に示すように、第１系統用の回路部品としての第１コンデンサ１１０、１１１、１１２と、第２系統用の回路部品としての第２コンデンサ２１０、２１１、２１２とが実装されている。第１コンデンサ１１０〜１１２と第２コンデンサ２１０〜２１２は、配線基板２０の配線２２と接続されている。第１コンデンサ１１０〜１１２と第２コンデンサ２１０〜２１２は、アルミ電解コンデンサなどを採用することができる。第１コンデンサ１１０〜１１２と第２コンデンサ２１０〜２１２は、カバー面Ｓ２に実装されている。
【００３６】
さらに、配線基板２０は、図５に示すように、第１系統用の回路部品としての第１インバータ１２０を構成する六つの第１スイッチング素子１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６が実装されている。そして、配線基板２０は、第２系統用の回路部品としての第２インバータ２２０を構成する六つの第２スイッチング素子２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６が実装されている。第１スイッチング素子１２１〜１２６と第２スイッチング素子２２１〜２２６は、配線基板２０の配線と接続されている。第１スイッチング素子１２１〜１２６と第２スイッチング素子２２１〜２２６は、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴなどを採用することができる。第１スイッチング素子１２１〜１２６と第２スイッチング素子２２１〜２２６は、モータ面Ｓ１に実装されている。
【００３７】
ＥＣＵ１０は、第１コンデンサ１１０〜１１２と第１スイッチング素子１２１〜１２６が配線基板２０に実装されて、第１系統の駆動回路を構成している。また、ＥＣＵ１０は、第２コンデンサ２１０〜２１２と第２スイッチング素子２２１〜２２６が配線基板２０に実装されて、第２系統の駆動回路を構成している。
【００３８】
なお、これらの回路部品は、一例として、表面実装構造のものを採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、スルーホールデバイスであっても採用できる。また、配線基板２０は、上記回路部品とは異なる回路部品（抵抗素子など）が実装されていてもよい。さらに、各回路部品の実装面は、上記に限定されない。
【００３９】
配線基板２０は、図１〜図５に示すように、基材２１と、基材２１に形成された配線２２と、基材２１に形成された複数のスルーホール３１〜３５などを備えている。配線基板２０は、多数個取基板３００から分割されたものである。多数個取基板３００に関しては、後程詳しく説明する。
【００４０】
図３に示すように、配線基板２０は、一例として、基材２１を介して複数の配線２２が積層された多層基板を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、基材２１、配線２２、スルーホール３１〜３５を備えた配線基板２０であれば採用できる。配線２２は、電源パターン、グランドパターン、信号パターンなどを含んでいる。
【００４１】
なお、基材２１の材料は、例えばエポキシ系樹脂などの電気絶縁性の部材を採用することができる。一方、配線２２の材料は、例えば銅などの導電性の部材を採用することができる。
【００４２】
本実施形態では、第１スルーホール３１〜第５スルーホール３５の五つのスルーホールが形成された配線基板２０を採用している。各スルーホール３１〜３５は、図２、図３に示すように、基材２１の表面から裏面に貫通し、配線２２の一部が配置されている。各スルーホール３１〜３５は、貫通穴に相当する。各スルーホール３１〜３５は、配線基板２００の縁部に設けられている。
【００４３】
なお、配線基板２０は、表面と裏面の一方がモータ６０と対向し、他方がハウジング６１と対向するように、モータ６０に取り付けられる。よって、配線基板２０は、表面と裏面のうちモータ６０と対向する面をモータ面Ｓ１、表面と裏面のうちハウジング６１と対向する面をカバー面Ｓ２とする。
【００４４】
なお、図３では、一例として、第２モータ系端子２３１と第３スルーホール３３との接続構造を図示している。しかしながら、その他の端子とスルーホールに関しても、同様の接続構造をなしている。
【００４５】
第１スルーホール３１は、第１系統用の第１信号系端子１３２のために設けられている。第１スルーホール３１は、第１信号系端子１３２が挿入されて、配線２２と第１信号系端子１３２とがはんだ２３を介して接続されている。配線基板２０は、一例として、八つの第１スルーホール３１が形成されている。このため、第１スルーホール３１は、第１スルーホール群３１とも言える。なお、他のスルーホール３２〜３５に関しても、それぞれスルーホール群３２〜３５と言える。
【００４６】
また、本実施形態では、一例として、配線基板２０の角部に複数の第１スルーホール３１がまとまって配置された例を採用している。そして、配線基板２０は、複数の第１スルーホール３１がＸ方向とＹ方向に並んで配置されている。具体的には、配線基板２０は、四つの第１スルーホール３１がＸ方向に並んで配置され、二つの第１スルーホール３１がＹ方向に並んで配置されている。
【００４７】
なお、本実施形態では、配線２２と第１信号系端子１３２とを接続する導電性の接続部材の一例としてはんだ２３を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、例えば銀ペーストなどでも採用できる。この点は、その他の配線２２と端子との接続構造においても同様である。
【００４８】
第２スルーホール３２は、第２系統用の第２信号系端子２３２のために設けられている。第２スルーホール３２は、第２信号系端子２３２が挿入されて、配線２２と第２信号系端子２３２とが接続されている。第２スルーホール３２は、第１スルーホール３１と同様の個数であり、同様に配置されている。しかしながら、第２スルーホール３２は、第１スルーホール３１とは異なる角部に配置されている。第１スルーホール３１と第２スルーホール３２は、配線基板２０のＸＹ平面におけるＹ方向に延びる中心線を基準として、線対称となる位置に設けられている。
【００４９】
第３スルーホール３３は、第２系統用の第２モータ系端子２３１のために設けられている。つまり、第３スルーホール３３は、第２系統用のステータコイルにおけるＵ相端子、Ｖ相端子、Ｗ相端子の三つの第２モータ系端子２３１に対応して設けられている。よって、配線基板２０には、三つの第３スルーホール３３が設けられている。第３スルーホール３３は、第２モータ系端子２３１が挿入されて、配線２２と第２モータ系端子２３１とが接続されている。
【００５０】
また、本実施形態では、一例として、配線基板２０の側壁に沿って複数の第３スルーホール３３がまとまって配置された例を採用している。そして、配線基板２０は、三つの第３スルーホール３３がＹ方向に並んで配置されている。
【００５１】
第４スルーホール３４は、第１系統用の第１モータ系端子１３１のために設けられている。第４スルーホール３４は、第１モータ系端子１３１が挿入されて、配線２２と第１モータ系端子１３１とが接続されている。第４スルーホール３４は、第３スルーホール３３と同様の個数であり、同様に配置されている。第３スルーホール３３と第４スルーホール３４は、配線基板２０のＸＹ平面におけるＹ方向に延びる中心線を基準として、線対称となる位置に設けられている。
【００５２】
このように、モータ６０は、第１モータ系端子１３１と第２モータ系端子２３１が配線基板２０のスルーホール３３、３４に挿入されている。このため、モータ６０は、挿入実装構造の外部機器とみなすこともできる。これによって、ＥＣＵ１０は、一つの巻線組のモータを駆動する構成よりも、多くのスルーホール３３、３４が形成される。よって、ＥＣＵ１０は、一つの巻線組のモータを駆動する構成よりも、多くの切断部４３、４４に隣り合うようにスルーホール３３、３４を設けやすくなる。
【００５３】
第５スルーホール３５は、第１系統と第２系統に共通に設けられた電源系端子７０のために設けられている。つまり、第５スルーホール３５は、電源端子とグランド端子の二つの電源系端子７０に対応して設けられている。よって、配線基板２０には、二つの第５スルーホール３５が設けられている。第５スルーホール３５は、電源系端子７０が挿入されて、配線２２と電源系端子７０とが接続されている。第５スルーホール３５は、第１系統と第２系統に共通に設けられているため、配線基板２０のＸＹ平面におけるＹ方向に延びる中心線上に設けられている。
【００５４】
このように、各端子７０，１３２，２３２，２３１，１３１は、スルーホール３１〜３５に挿入されている。このため、各端子７０，１３２，２３２，２３１，１３１は、外部機器の挿入端子と言える。
【００５５】
本実施形態では、上記のように五つのスルーホール群が形成された配線基板２０を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、少なくとも一つのスルーホールが形成された配線基板２０であれば採用できる。また、本開示は、各スルーホール３１〜３５の配置などに関しても上記に限定されない。
【００５６】
さらに、本実施形態では、一例として、モータ６０などの外部機器の端子が挿入されるスルーホール３１〜３５を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、配線基板２０に実装される挿入実装構造の回路部品の端子が挿入されるスルーホールであっても採用できる。この場合の端子は、挿入端子に相当する。
【００５７】
ここで、多数個取基板３００の構成、および、多数個取基板３００から配線基板２０を分割する方法に関して説明する。図６に示すように、多数個取基板３００は、配線基板２０に分割される前の分割前基板２０ａ〜２０ｂが形成されている。ここでは、一例として、四つの分割前基板２０ａ〜２０ｂが形成された多数個取基板３００を採用している。しかしながら、多数個取基板３００に形成されている分割前基板２０ａ〜２０ｂの数は、これに限定されない。
【００５８】
各分割前基板２０ａ〜２０ｄは、基材２１に、配線２２とスルーホール３１〜３５が形成されている。さらに、図４、図５に示すように、各分割前基板２０ａ〜２０ｄは、各種回路部品も実装されている。しかしながら、図６では、図面を簡略化するために各種回路部品を省略している。
【００５９】
多数個取基板３００は、ベース３０１に各分割前基板２０ａ〜２０ｄと、各分割前基板２０ａ〜２０ｄの周囲に第１スリット３０２と第２スリット３０３とが設けられている。つまり、ベース３０１は、各分割前基板２０ａ〜２０ｄと、各分割前基板２０ａ〜２０ｄの周辺部分が部分的に接続されている。部分的に接続されている部分は、基板接続部とも称する。
【００６０】
第２スリット３０３は、第１スリット３０２よりも小さい穴となっている。二つの第２スリット３０３は、二つの第１スリット３０２の間に形成されている。よって、ベース３０１は、第１スリット３０２と第２スリット３０３の間と、二つの第２スリット３０３間で、各分割前基板２０ａ〜２０ｄと周辺部分が接続されている。本実施形態では、一例として、上記のような各スリット３０２、３０３を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、他の形状や個数のスリットであっても採用できる。
【００６１】
多数個取基板３００は、基板接続部を切断することで、各分割前基板２０ａ〜２０ｄが周辺部分から分割されて配線基板２０となる。部分的に接続されている箇所は、例えばルータなどによって切断することができる。本実施形態では、一例として、ルータによって、多数個取基板３００から複数の配線基板２００に分割する方法を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。本開示は、多数個取基板に設けられたミシン目やＶカットで折り曲げて分割する方法などであっても採用できる。
【００６２】
図１に示すように、多数個取基板３００から分割された配線基板２００は、複数箇所に切断部４１〜４５が形成されている。言い換えると、配線基板２００は、側壁に多数個取基板３００から分割するために切断された切断部４１〜４５が形成されている。また、配線基板２００は、端部（側面）に切断部４１〜４５が形成されていると言える。配線基板２００の側壁は、モータ面Ｓ１とカバー面Ｓ２とに連なる環状の面である。
【００６３】
各切断部４１〜４５は、周辺よりも突出した部位を含んでいる。つまり、配線基板２００は、側壁の一部が突出した部位を含む各切断部４１〜４５が形成されている。各切断部４１〜４５は、基板接続部に対応する箇所が、スリット３０２、３０３に対応する箇所よりも突出している。このため、各切断部４１〜４５は、周辺よりも突出した三つの突出部を含んでいる。
【００６４】
しかしながら、各切断部４１〜４５の構成は、上記に限定されない。本開示は、突出部を二つのみ含む切断部、突出部を四つ以上含む切断部、突出部を一つのみ含む切断部などであっても採用できる。つまり、本開示は、複数の突出部を含む切断部や、一つのみ突出部を含む切断部であっても採用できる。さらに、本開示は、突出部を含まない切断部であっても採用できる。つまり、本開示は、多数個取基板３００から分割した際に残った突出部を削った部位含む切断部であっても採用できる。
【００６５】
第１切断部４１は、第１スルーホール３１に隣り合って設けられている。第２切断部４２は、第２スルーホール３２に隣り合って設けられている。第３切断部４３は、第３スルーホール３３に隣り合って設けられている。第４切断部４４は、第４スルーホール３４に隣り合って設けられている。第５切断部４５だけは、スルーホール３１〜３５と隣り合うことなく設けられている。
【００６６】
また、第１切断部４１と第２切断部４２は、配線基板２００の同じ辺に設けられている。第３切断部４３と第４切断部４４は、配線基板２００の互いに対向する辺に設けられている。そして、第５切断部４５は、配線基板２００の第１切断部４１と第２切断部４２が設けられた辺に対向する辺に設けられている。しかしながら、各切断部４１〜４５の位置は、上記に限定されない。
【００６７】
さらに、配線基板２００は、スルーホール３１〜３４が、切断部４１〜４４との間に回路部品が配置されることなく切断部４１〜４４と隣り合って設けられている。詳述すると、第１スルーホール３１は、第１切断部４１との間に回路部品が配置されることなく第１切断部４１と隣り合って設けられている。第２スルーホール３２は、第２切断部４２との間に回路部品が配置されることなく第２切断部４２と隣り合って設けられている。第３スルーホール３３は、第３切断部４３との間に回路部品が配置されることなく第３切断部４３と隣り合って設けられている。第４スルーホール３４は、第４切断部４４との間に回路部品が配置されることなく第４切断部４４と隣り合って設けられている。
【００６８】
つまり、配線基板２００は、Ｙ方向において、第１スルーホール３１と第１切断部４１との間に回路部品が配置されておらず、且つ、第２スルーホール３２と第２切断部４２との間に回路部品が配置されていない。また、配線基板２００は、Ｘ方向において、第３スルーホール３３と第３切断部４３との間に回路部品が配置されておらず、且つ、第４スルーホール３４と第４切断部４４との間に回路部品が配置されていない。このように、配線基板２００は、スルーホール３１〜３４が切断部４１〜４４の近くに設けられている。
【００６９】
ＥＣＵ１０は、スルーホール３１〜３４と切断部４１〜４４との間に回路部品が配置されることなく、切断部４１〜４４に隣り合ってスルーホール３１〜３４が形成されている。つまり、ＥＣＵ１０は、多数個取基板３００から配線基板２０を分割する際に応力が印加されやすい部位に、スルーホール３１〜３４が形成されている。
【００７０】
このため、ＥＣＵ１０は、分割に伴う応力が印加されやすい部位、すなわち、表面実装構造の回路部品が実装しづらい部位において、各端子１３１、２３１、１３２、２３２、７０をスルーホール３１〜３４に挿入して配線２２と接続することができる。上記のように、端子１３２、２３２、７０は、挿入実装構造の外部機器であるコネクタの端子である。一方、端子１３１、２３１は、挿入実装構造の外部機器であるモータ６０の端子である。よって、ＥＣＵ１０は、挿入実装構造の外部機器であるコネクタやモータ６０を、分割に伴う応力が印加されやすい部位に実装することができる。
【００７１】
また、スルーホール３１〜３４は、挿入実装構造の回路部品の挿入端子が挿入されてもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、表面実装構造の回路部品が実装しづらい部位において、挿入実装構造の回路部品の挿入端子をスルーホール３１〜３４に挿入して配線２２と接続することができる。
【００７２】
この端子をスルーホール３１〜３４に挿入して接続する接続構造は、表面実装構造の回路部品の接続構造よりも配線基板２０の応力に対する応力耐量が大きい。よって、ＥＣＵ１０は、表面実装構造の回路部品が実装しづらい部位を有効に利用できるため、配線基板２０における有効実装面積を広くすることができる。
【００７３】
また、ＥＣＵ１０は、配線基板２０における有効実装面積を広くすることができるため、配線基板２０を小型化することができる。さらに、配線基板２０は、表面実装構造の回路部品が実装しづらい部位に、挿入実装構造の回路部品や外部機器を実装することはできるが、表面実装構造の回路部品は実装されていない。このため、ＥＣＵ１０は、配線基板２０に対するはんだ付け部の品質が低下することを抑制でき、製品寿命を確保することができる。
【００７４】
以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本開示のその他の形態として、変形例に関して説明する。上記実施形態および変形例は、それぞれ単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。本開示は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
【００７５】
（変形例）
変形例の駆動装置１ａは、図８に示すように、完全冗長構成のＥＣＵ１０ａを有している。ＥＣＵ１０ａは、第１系統用の第１ＣＰＵ５０ａ、第１コンデンサ５１ａ、第１コイル５２ａが実装され、且つ、第２系統用の第２ＣＰＵ５０ｂ、第２コンデンサ５１ｂ、第２コイル５２ｂが実装された配線基板２０を有している。また、ＥＣＵ１０ａは、ＡＳＩＣ５３に関しても、第１系統用のものと、第２系統用のものが配線基板２０のモータ面Ｓ１に実装されている。よって、配線基板２０は、モータ６０を駆動するための駆動回路として、第１系統用の駆動回路と、第２系統用の駆動回路とが構成されている。
【００７６】
また、配線基板２０は、電源系端子７０のための第５スルーホール３５が４箇所に設けられている。２つの第５スルーホール３５は、第１系統用の駆動回路に対応する電源端子とグランド端子が挿入されて接続されている。一方、他の２つの第５スルーホール３５は、第２系統用の駆動回路に対応する電源端子とグランド端子が挿入されて接続されている。なお、完全冗長構成に関しては、特開２０１６−７３０９８号公報や、特開２０１９−２１６０５号公報などを参照して適用することができる。
【００７７】
このように構成されたＥＣＵ１０ａは、ＥＣＵ１０と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１、１ａ…駆動装置、１０、１０ａ…ＥＣＵ、２０…配線基板、２０ａ〜２１ｄ…分割前基板、２１…基材、２２…配線、２３…はんだ、３１…第１スルーホール、３２…第２スルーホール、３３…第３スルーホール、３４…第４スルーホール、３５…第５スルーホール、４１…第１切断部、４２…第２切断部、４３…第３切断部、４４…第４切断部、４５…第５切断部、５０…共通ＣＰＵ、５１…共通コンデンサ、５２…共通コイル、５３…共通ＡＳＩＣ、６０…モータ、６１…ハウジング、７０…電源系端子、１３１…第１モータ系端子、１３２…第１信号系端子、２３１…第２モータ系端子、２３２…第２信号系端子、１１０〜１１２…第１コンデンサ、１２０…第１インバータ、１２１〜１２６…第１スイッチング素子、２１０〜２１２…第２コンデンサ、２２０…第２インバータ、２２１〜２２６…第２スイッチング素子、８０…減速ギア、９０…ステアリングシステム、９１…ステアリングホイール、９２…ステアリングシャフト、９３…トルクセンサ、９３１…第１トルク検出部、９３２…第２トルク検出部、９４…ピニオンギア、９５…ラック軸、９６…車輪、１００…電動パワーステアリング装置、３００…多数個取基板、３０１…ベース、３０２…第１スリット、３０３…第２スリット、Ｓ１…モータ面、Ｓ２…カバー面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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