(57)【要約】【課題】適宜の形状の被洗浄面を適切に洗浄することができる洗浄装置及び検出装置を提供する。【解決手段】検出面１３上をこの検出面１３に沿って移動することによって検出面１３を払拭する洗浄ヘッド２１と、洗浄ヘッド２１を検出面１３に沿って移動させる駆動部２２と、を備え、駆動部２２は、モータ４２と、モータ４２によって回転駆動されるピニオンギア４３と、ピニオンギア４３と噛合うとともに、検出面１３に沿って洗浄ヘッド２１の移動方向に延びるように設けられたラックギア４４と、を備える。【選択図】図１
2020096998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄対象物の被洗浄面上を前記被洗浄面に沿って移動することによって前記被洗浄面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材を前記被洗浄面に沿って移動させる駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、
モータと、
前記モータによって回転駆動されるピニオンギアと、
前記ピニオンギアと噛合うとともに、前記被洗浄面に沿って前記払拭部材の移動方向に延びるように設けられたラックギアと、
を備える
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記払拭部材は、前記被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄液供給部に接続されて前記洗浄液を流通させる管状部材と、
前記ラックギアに沿って設けられ、前記管状部材を収容する管状部材収容部と、
を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記モータに接続される導線と、
前記ラックギアに沿って設けられ、前記導線を収容する導線収容部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記ラックギアは、前記被洗浄面の周縁部の周辺において、鉛直方向における前記被洗浄面の上方に配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記払拭部材を前記被洗浄面に押し付ける付勢部材を備え、
前記駆動部は、前記付勢部材を介して前記払拭部材を変位可能に支持する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の洗浄装置と、
前記被洗浄面と、
を備える
ことを特徴とする検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置及び検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラを収める筐体のカバーガラスを拭くブレードと、ブレードの基端を支持する回動軸と、回動軸を回動させるモータなどの駆動部とを備えるワイパ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなワイパ装置では、ブレードは回動軸の軸周りの回動によって円弧状の軌道を往復移動しながらカバーガラス表面の水滴を払拭する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記したようなワイパ装置は、ブレードを筐体に固定された回動軸の軸周りに回動させるだけであり、ブレードの移動は円弧状の軌道に規制される。このため、ブレードによる払拭範囲の形状は扇形となるので、例えば払拭対象面の形状が矩形などに形成されている場合、拭き残しが生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、適宜の形状の被洗浄面を適切に洗浄することができる洗浄装置を提供すること、また、上記洗浄装置を備え、検出性能に優れた検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る洗浄装置は、洗浄対象物の被洗浄面上を前記被洗浄面に沿って移動することによって前記被洗浄面を払拭する払拭部材と、前記払拭部材を前記被洗浄面に沿って移動させる駆動部と、を備え、前記駆動部は、モータと、前記モータによって回転駆動されるピニオンギアと、前記ピニオンギアと噛合うとともに、前記被洗浄面に沿って前記払拭部材の移動方向に延びるように設けられたラックギアと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このように構成することで、駆動部は払拭部材とともに、モータにより回転駆動されるピニオンギアによってラックギアを被洗浄面に沿って移動する。これにより払拭部材を、被洗浄面の形状に応じた適切な軌道によって駆動することができ、払拭部材の払拭動作によって被洗浄面の全体を適切に洗浄することができる。
【０００８】
本発明に係る洗浄装置では、前記払拭部材は、前記被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を備えることが好ましい。
【０００９】
このように構成することで、払拭部材とともに被洗浄面に沿って移動する洗浄液供給部から供給される洗浄液は、被洗浄面の全体を洗浄する。これにより、例えば払拭部材の駆動のみが行われる場合に比べて、被洗浄面の洗浄性を向上させることができる。例えば乾いた泥などの強固な汚れも洗浄することができる。
【００１０】
本発明に係る洗浄装置では、前記洗浄液供給部に接続されて前記洗浄液を流通させる管状部材と、前記ラックギアに沿って設けられ、前記管状部材を収容する管状部材収容部と、を備えることが好ましい。
【００１１】
このように構成することで、洗浄液供給部に接続される管状部材は、管状部材収容部に収容又は管状部材収容部から引き出されつつ、洗浄液供給部とともにラックギアに沿って移動する。これにより、管状部材が絡まってしまうこと及び管状部材がピニオンギアとラックギアとの噛み合いに干渉することを防ぎ、払拭部材を被洗浄面に沿って適切に移動させることができる。
【００１２】
本発明に係る洗浄装置は、前記モータに接続される導線と、前記ラックギアに沿って設けられ、前記導線を収容する導線収容部と、を備えることが好ましい。
【００１３】
このように構成することで、モータに接続される導線は、導線収容部に収容又は導線収容部から引き出されつつ、モータとともにラックギアに沿って移動する。これにより、導線が絡まってしまうこと及び導線がピニオンギアとラックギアとの噛み合いに干渉することを防ぎ、払拭部材を被洗浄面に沿って適切に移動させることができる。
【００１４】
本発明に係る洗浄装置では、前記ラックギアは、前記被洗浄面の周縁部の周辺において、鉛直方向における前記被洗浄面の上方に配置されていることが好ましい。
【００１５】
このように構成することで、ラックギアと噛み合うピニオンギア及びピニオンギアを駆動するモータなどを備える駆動部は、被洗浄面よりも鉛直方向の上方に配置される。これにより、払拭部材の払拭動作によって被洗浄面から取り除かれた塵埃及び液滴などの異物が、駆動部に降りかかることを防ぎ、駆動部の正常な動作を維持することができる。
【００１６】
本発明に係る洗浄装置は、前記払拭部材を前記被洗浄面に押し付ける付勢部材を備え、前記駆動部は、前記付勢部材を介して前記払拭部材を変位可能に支持することが好ましい。
【００１７】
このように構成することで、払拭部材は付勢部材によって被洗浄面に押し付けられるようにして駆動部に支持される。これにより、例えば払拭部材が片持ち状態で駆動部により支持される場合などであっても、被洗浄面の形状に追従させて払拭部材と被洗浄面との接触を維持することができ、被洗浄面の全体を適切に洗浄することができる。
【００１８】
本発明に係る検出装置は、上記の洗浄装置と、前記被洗浄面と、を備える。
このように構成することで、検出装置の検出面を被洗浄面とすることによって、検出効率の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、払拭部材を被洗浄面の形状に応じた軌道によって駆動し、被洗浄面を適切に洗浄することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る洗浄装置及び検出装置の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る洗浄装置の一部を分解して示す斜視図であり、上下方向の上方側から見た図。
【図３】本発明の実施形態に係る洗浄装置の一部を分解して示す斜視図であり、上下方向の下方側から見た図。
【図４】本発明の実施形態に係る洗浄装置の一部を示す斜視図であり、上下方向の上方側から見た図。
【図５】図４に示すＡ−Ａ線の位置においてＹ−Ｚ平面により切断した断面図。
【図６】本発明の実施形態の変形例に係る洗浄装置の一部を示す斜視図であり、上下方向の上方側から見た図。
【図７】図６に示すＢ−Ｂ線の位置においてＹ−Ｚ平面により切断した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の洗浄装置及び検出装置の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００２２】
（洗浄装置及び検出装置）
図１は、実施形態に係る洗浄装置１１及び検出装置１０の構成を示す斜視図である。図２及び図３は、実施形態に係る洗浄装置１１の一部を分解して示す斜視図である。
【００２３】
図１から図３に示すように、本実施形態の検出装置１０は、被洗浄面を洗浄する洗浄装置１１を備える。検出装置１０の被洗浄面は、例えば、検出装置１０の支持体１２の正面側（後述するＹ軸方向の正方向側）に設けられる検出面１３である。つまり、検出装置１０は、洗浄装置１１の洗浄対象物である。
【００２４】
なお、以下において、３次元空間で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各軸方向は、各軸に平行な方向である。例えば、検出装置１０の左右方向は、Ｘ軸方向と平行である。Ｘ軸方向の正方向は、検出装置１０の右側から左側に向かう方向（図１におけるＸ軸の右側から左側に向かう方向）である。検出装置１０の前後方向は、Ｙ軸方向と平行である。Ｙ軸方向の正方向は、検出装置１０の後部から前部に向かう方向である。例えば、Ｙ軸方向の正方向は、検出面１３の中央部における法線方向と平行である。検出装置１０の上下方向は、Ｚ軸方向と平行である。Ｚ軸方向の正方向は、検出装置１０の下部から上部に向かう方向（図１におけるＺ軸の下側から上側に向かう方向）である。
【００２５】
支持体１２の外形は、例えば矩形箱型に形成されている。検出面１３の外形は、例えば曲面状に形成されている。検出面１３は、例えば、中央部がＹ軸方向の正方向側に凸状に突出する湾曲面であって、球面の一部又は楕円体の表面の一部などを成すように形成されている。
検出装置１０は、例えば、検出面１３を介して、検出装置１０の周辺に光（照射光）を放射するとともに、物体によって散乱された散乱光を受光することによって、物体までの距離を検出する測域センサなどである。測域センサは、例えば、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ又はＬａｓｅｒ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）である。
【００２６】
例えば、検出装置１０は、車両の車体前面のフロントグリルなどに搭載される。検出装置１０は、検出装置１０の左右方向、前後方向及び上下方向を、車両の左右方向、前後方向及び上下方向と平行にして配置される。検出装置１０は、車両の外部に露出する検出面１３を透過する照射光及び散乱光によって、車両周辺の物体及び歩行者などを検出する。
【００２７】
図４は、実施形態に係る洗浄装置１１の一部を示す斜視図である。図５は、図４に示すＡ−Ａ線の位置においてＹ−Ｚ平面により切断した断面図である。
図１から図５に示すように、洗浄装置１１は、例えば、洗浄ヘッド２１と、駆動部２２と、付勢部材２３と、を備える。後述するように、洗浄ヘッド２１及び駆動部２２は、例えばヒンジ機構などによって、相互に着脱可能に形成されている。付勢部材２３は、例えばダブルトーションばね等であって、洗浄ヘッド２１と駆動部２２との間に配置されている。付勢部材２３は、例えば洗浄ヘッド２１を検出面１３に押し付ける力を発生させる。なお、洗浄ヘッド２１は、請求項における払拭部材に相当する。
【００２８】
洗浄ヘッド２１は、例えば、ブレード３１と、ブレード固定部３２と、２つの洗浄液流入部３３と、複数の洗浄液排出部３４と、を備える。なお、洗浄液排出部３４は、請求項における洗浄液供給部に相当する。
【００２９】
ブレード３１の外形は、例えば、Ｙ−Ｚ面内において検出面１３に沿って湾曲する板状に形成されている。ブレード３１は、例えばゴム又は樹脂などの弾性材料から形成されている。ブレード３１は、例えばＸ−Ｙ面内における検出面１３の全域に接触するように配置されている。ブレード３１は、洗浄ヘッド２１の検出面１３に沿った移動によって検出面１３の全域を拭き、検出面１３に存在する塵埃及び液滴などの異物を払拭する。
【００３０】
ブレード固定部３２の外形は、例えば、Ｙ−Ｚ面内において検出面１３に沿って湾曲しながらＺ軸方向に延びる板状に形成されている。ブレード固定部３２は、後述する駆動部２２の支持部４１に着脱可能に形成されている。
【００３１】
ブレード固定部３２は、例えば、支持部４１によって回転可能に支持される回転軸３５を基端部３２ａに備えている。回転軸３５は、ブレード固定部３２が支持部４１に支持される状態において、検出面１３の一部及び後述するラックギア４４の一部に平行となるように設けられている。検出面１３の一部は、例えば検出面１３の法線方向においてブレード固定部３２に向かい合う部位である。ラックギア４４の一部は、例えば後述するピニオンギア４３と噛み合っている部位である。ブレード固定部３２は、回転軸３５の軸周りに回転することによって、検出面１３に近づくように、又は、検出面１３から離れるように変位可能である。
【００３２】
ブレード固定部３２は、基端部３２ａにおける回転軸３５の周辺に付勢部材２３から弾性力を印加される付勢部３６を備える。なお、例えばダブルトーションばねから成る付勢部材２３は、２つの腕部２３ａと、コイル部２３ｂと、Ｕ字状端部２３ｃとを備える。２つの腕部２３ａは駆動部２２の支持部４１に固定される。コイル部２３ｂはブレード固定部３２の回転軸３５に装着される。Ｕ字状端部２３ｃはブレード固定部３２の付勢部３６に固定される。付勢部材２３は、Ｕ字状端部２３ｃを介して付勢部３６にねじり荷重を印加することによって、ブレード固定部３２を検出面１３に近づけるように回転軸３５の軸周りに回転させる。ブレード固定部３２は、後述する駆動部２２の支持部４１によって、付勢部材２３を介して片持ち状態で回転可能に支持される。
【００３３】
ブレード固定部３２は、検出面１３からＹ軸方向の正方向側に所定距離だけ離れて配置されている。ブレード固定部３２は、ブレード３１を着脱可能に固定している。ブレード固定部３２は、ブレード３１を検出面１３に向かって突出させるとともに、ブレード３１における突出方向の先端部を検出面１３に接触させている。
【００３４】
２つの洗浄液流入部３３の各々の外形は、例えばブレード固定部３２から突出する管状に形成されている。２つの洗浄液流入部３３は、ブレード固定部３２の基端部３２ａからＹ軸方向の負方向側（後方側）に突出するように設けられている。
２つの洗浄液流入部３３には、例えば洗浄液の図示しない送液ポンプに接続された２つの流通管３７が装着されている。２つの洗浄液流入部３３には、２つの流通管３７内を流れる洗浄液が流入する。なお、流通管３７は、請求項における管状部材に相当する。
【００３５】
複数の洗浄液排出部３４は、ブレード固定部３２に形成される複数の洗浄液排出口３８から排出される洗浄液を検出面１３に供給する。複数の洗浄液排出部３４は、ブレード固定部３２の内部に形成される洗浄液の図示しない流路によって２つの洗浄液流入部３３に接続されている。
【００３６】
駆動部２２は、例えば、洗浄ヘッド２１よりもＺ軸方向の正方向側（上方側）に配置されている。駆動部２２は、例えば、支持部４１と、モータ４２と、ピニオンギア４３と、ラックギア４４と、ギアケース４５と、を備える。
支持部４１の外形は、例えばＵ字状に屈曲した枠型の板状に形成されている。支持部４１は、例えば、モータ固定部４１ａと、ピニオンギア支持部４１ｂと、回転軸装着部４１ｃと、を備える。
【００３７】
モータ固定部４１ａは、例えばＺ軸方向の正方向側の端部（上部）においてモータ４２を固定する。
ピニオンギア支持部４１ｂは、例えばモータ固定部４１ａに対するＺ軸方向の負方向側（下方）においてピニオンギア４３を回転可能に支持する。
【００３８】
回転軸装着部４１ｃは、例えばＺ軸方向の負方向側の端部（下部）において、ブレード固定部３２の回転軸３５を回転可能に支持する。回転軸装着部４１ｃの外形は、例えば回転軸３５が挿入される貫通孔４１ｄが設けられた板状に形成されている。
また、支持部４１は、例えばＺ軸方向の負方向側の端部（下部）における回転軸装着部４１ｃの周辺に、付勢部材２３の２つの腕部２３ａを固定する固定部４１ｅを備える。支持部４１は、洗浄ヘッド２１のブレード固定部３２を、付勢部材２３を介して片持ち状態で回転可能に支持する。
【００３９】
モータ４２は、支持部４１に固定されている。モータ４２の回転軸４２ａは、ピニオンギア４３に接続されている。モータ４２は、ピニオンギア４３を中心軸線の軸周りに回転駆動する。モータ４２は、例えばバッテリなどの外部電源に接続される２つの導線４６を備える。
【００４０】
なお、モータ４２は、例えば、適宜の制御装置によって駆動制御される。制御装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。また、制御装置の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
【００４１】
ピニオンギア４３は、支持部４１に回転可能に支持されている。ピニオンギア４３は、中心軸線がＺ軸方向と平行になるように配置されている。ピニオンギア４３は、ラックギア４４と噛み合っており、モータ４２の回転駆動によって支持部４１とともにラックギア４４に沿って移動する。
【００４２】
ラックギア４４の外形は、例えば、検出面１３のＸ−Ｙ面内における形状に沿って湾曲しながらＸ軸方向（洗浄ヘッド２１の移動方向）に延びる形状に形成されている。ラックギア４４は、ギアケース４５内に収容されている。ラックギア４４は、ラック歯４４ａをＹ軸方向の負方向側（後方側）に向けるようにして、検出面１３の周縁部の周辺に配置されている。ラックギア４４は、例えば、検出面１３に対してＺ軸方向の正方向側（鉛直方向の上方側など）の位置に配置されている。
【００４３】
ギアケース４５の外形は、例えばラックギア４４に沿って湾曲しながらＸ軸方向に延びる開口した箱型に形成されている。ギアケース４５には、Ｙ軸方向の負方向側（後方側）に向かって開口する開口部４５ａが形成されている。ギアケース４５は、検出装置１０の支持体１２に固定されている。
【００４４】
ギアケース４５は、例えば、内部に３つの収容部を形成する２つの壁部を備える。３つの収容部は、例えば、ラックギア収容部４７と、流通管収容部４８と、導線収容部４９とである。２つの壁部は、第１壁部５１及び第２壁部５２である。第１壁部５１及び第２壁部５２の各々の外形は、例えばラックギア４４に沿って湾曲しながらＸ軸方向に延びる板状に形成されている。第１壁部５１及び第２壁部５２は、ギアケース４５の内部をＺ軸方向に配列される３つの収容部に区画するように、Ｚ軸方向に所定間隔（例えば、ラックギア４４のＺ軸方向の厚みなどに相当する間隔）をおいて配置されている。
【００４５】
ラックギア収容部４７は、例えばギアケース４５のＸ軸方向における第１端部４５ｂ及び第２端部４５ｃと、Ｙ軸方向の正方向側の第３端部４５ｄと、第１壁部５１及び第２壁部５２と、によって形成されている。ラックギア収容部４７は、ラックギア４４を収容及び固定する。
流通管収容部４８は、例えばギアケース４５のＸ軸方向における第１端部４５ｂ及び第２端部４５ｃと、Ｙ軸方向の正方向側の第３端部４５ｄと、Ｚ軸方向の負方向側の第４端部４５ｅと、第２壁部５２とによって形成されている。流通管収容部４８は、ラックギア収容部４７に対してＺ軸方向の負方向側に設けられている。流通管収容部４８は、２つの流通管３７を収容する。なお、流通管収容部４８は、請求項における管状部材収容部に相当する。
【００４６】
導線収容部４９は、例えばギアケース４５のＸ軸方向における第１端部４５ｂ及び第２端部４５ｃと、Ｙ軸方向の正方向側の第３端部４５ｄと、Ｚ軸方向の正方向側の第５端部４５ｆと、第１壁部５１とによって形成されている。導線収容部４９は、ラックギア収容部４７に対してＺ軸方向の正方向側に設けられている。導線収容部４９は、２つの導線４６を収容する。
【００４７】
駆動部２２は、例えば、支持部４１に設けられる流通管ガイド部材５３及び導線ガイド部材５４を備える。
流通管ガイド部材５３の外形は、例えば、支持部４１におけるＸ軸方向の端部からラックギア４４に沿って突出する板状に形成されている。流通管ガイド部材５３は、流通管収容部４８よりもＺ軸方向の負方向側の位置における突出方向の先端部５３ａと、支持部４１のピニオンギア支持部４１ｂに固定される基端部５３ｂとの間において、滑らかに湾曲するガイド面５３Ａを備える。ガイド面５３Ａは、例えば、先端部５３ａから基端部５３ｂに向かうことに伴い、Ｚ軸方向の正方向側に向かって延びるとともに、Ｙ軸方向の負方向側（後方側）の縁部を流通管収容部４８に向かって近づけるように、凹状に湾曲している。
【００４８】
流通管ガイド部材５３は、ピニオンギア支持部４１ｂにおけるＸ軸方向の両端部のうち、ラックギア４４に沿って延びるように配置される２つの流通管３７の第１端部側から第２端部側に向かう方向（例えば、Ｘ軸方向の負方向）における端部４１Ｂに設けられている。なお、流通管３７の第１端部は、例えば送液ポンプ（いずれも図示しない）などに接続され、流通管３７の第２端部３７ａは、洗浄液流入部３３に接続される。
流通管ガイド部材５３は、支持部４１がピニオンギア４３とともにラックギア４４に沿ってＸ軸方向の負方向側に移動する場合において、２つの流通管３７を流通管収容部４８内に収容するようにガイドする。
【００４９】
導線ガイド部材５４の外形は、例えば、支持部４１におけるＸ軸方向の端部からラックギア４４に沿って突出する板状に形成されている。導線ガイド部材５４は、導線収容部４９よりもＺ軸方向の負方向側の位置における突出方向の先端部５４ａと、支持部４１のモータ固定部４１ａに固定される基端部５４ｂとの間において、滑らかに湾曲するガイド面５４Ａを備える。ガイド面５４Ａは、例えば、先端部５４ａから基端部５４ｂに向かうことに伴い、Ｚ軸方向の正方向側に向かって延びるとともに、Ｙ軸方向の負方向側（後方側）の縁部を導線収容部４９に向かって近づけるように、凹状に湾曲している。
【００５０】
導線ガイド部材５４は、モータ固定部４１ａにおけるＸ軸方向の両端部のうち、ラックギア４４に沿って延びるように配置される２つの導線４６の第１端部側から第２端部側に向かう方向（例えば、Ｘ軸方向の負方向）における端部４１Ａに設けられている。なお、導線４６の第１端部は、例えばバッテリなどの外部電源（いずれも図示しない）に接続され、導線４６の第２端部４６ａは、モータ４２に接続される。
導線ガイド部材５４は、支持部４１がピニオンギア４３とともにラックギア４４に沿ってＸ軸方向の負方向側に移動する場合において、２つの導線４６を導線収容部４９内に収容するようにガイドする。
【００５１】
（洗浄装置の動作）
次に、洗浄装置１１の動作について説明する。
洗浄ヘッド２１は、検出面１３の全域を拭く場合に、ギアケース４５のＸ軸方向における第１端部４５ｂと第２端部４５ｃとの間をラックギア４４に沿って移動する。
なお、洗浄ヘッド２１がギアケース４５の第１端部４５ｂに配置される状態は、流通管収容部４８及び導線収容部４９に２つの流通管３７及び２つの導線４６が収容されていない状態である。
【００５２】
一方、洗浄ヘッド２１がギアケース４５の第２端部４５ｃに配置される状態は、流通管収容部４８におけるラックギア４４に沿った全体に亘って２つの流通管３７が収容されるとともに、導線収容部４９におけるラックギア４４に沿った全体に亘って２つの導線４６が収容される状態である。
【００５３】
洗浄ヘッド２１がギアケース４５の第１端部４５ｂから第２端部４５ｃに向かって移動する場合には、２つの流通管３７が流通管ガイド部材５３によって流通管収容部４８内に順次に収容されるとともに、２つの導線４６が導線ガイド部材５４によって導線収容部４９内に順次に収容される。
洗浄ヘッド２１がギアケース４５の第２端部４５ｃから第１端部４５ｂに向かって移動する場合には、２つの流通管３７が洗浄液流入部３３によって流通管収容部４８内から順次に引き出されるとともに、２つの導線４６がモータ４２によって導線収容部４９内から順次に引き出される。
【００５４】
上述したように、本実施形態の洗浄装置１１によれば、駆動部２２は洗浄ヘッド２１とともに、モータ４２により回転駆動されるピニオンギア４３によってラックギア４４を検出面１３に沿って移動する。これにより洗浄ヘッド２１を、検出面１３の形状に応じた適切な軌道によって駆動することができ、ブレード３１の払拭動作によって検出面１３の全体を適切に洗浄することができる。
また、ブレード３１とともに検出面１３に沿って移動する洗浄液排出部３４から供給される洗浄液は、検出面１３の全体を洗浄する。これにより、例えばブレード３１の駆動のみが行われる場合に比べて、検出面１３の洗浄性を向上させることができる。例えば乾いた泥などの強固な汚れも洗浄することができる。
【００５５】
また、洗浄液流入部３３に接続される流通管３７は、流通管収容部４８に収容又は流通管収容部４８から引き出されつつ、洗浄液流入部３３とともにラックギア４４に沿って移動する。これにより、流通管３７が絡まってしまうこと及び流通管３７がピニオンギア４３とラックギア４４との噛み合いに干渉することを防ぎ、ブレード３１を検出面１３に沿って適切に移動させることができる。
【００５６】
また、モー４２タに接続される導線４６は、導線収容部４９に収容又は導線収容部４９から引き出されつつ、モータ４２とともにラックギア４４に沿って移動する。これにより、導線４６が絡まってしまうこと及び導線４６がピニオンギア４３とラックギア４４との噛み合いに干渉することを防ぎ、ブレード３１を検出面１３に沿って適切に移動させることができる。
【００５７】
また、ラックギア４４と噛み合うピニオンギア４３及びピニオンギア４３を駆動するモータ４２などを備える駆動部２２は、検出面１３よりも鉛直方向の上方に配置される。これにより、ブレード３１の払拭動作によって検出面１３から取り除かれた塵埃及び液滴などの異物が、駆動部２２に降りかかることを防ぎ、駆動部２２の正常な動作を維持することができる。
【００５８】
また、洗浄ヘッド２１は付勢部材２３によってブレード３１を検出面１３に押し付けるようにして駆動部２２に支持される。これにより、例えば洗浄ヘッド２１が片持ち状態で駆動部２２により支持される場合などであっても、検出面１３の形状に追従させてブレード３１と検出面１３との接触を維持することができ、検出面１３の全体を適切に洗浄することができる。
【００５９】
また、本実施形態の検出装置１０によれば、上記の洗浄装置１１を備える。これにより、検出装置１０の検出面１３を適切に洗浄することができ、検出効率の低下を抑制することができる。
【００６０】
（変形例）
以下、実施形態の変形例について説明する。
上述した実施形態において、モータ４２は、導線収容部４９に収容される２つの導線４６を備えるとしたが、これに限定されない。
例えば、モータ４２は、２つの導線４６の代わりに、ラックギア４４に沿って第５端部４５ｆに配置されるスリップリング６１と、スリップリング６１に電気的に接触するブラシ６２と、を備えてもよい。
図６は、実施形態の変形例に係る洗浄装置の一部を示す斜視図である。図７は、図６に示すＢ−Ｂ線の位置においてＹ−Ｚ平面により切断した断面図である。
【００６１】
この変形例において、モータ４２は、スリップリング６１及びブラシ６２を介して、例えばバッテリなどの外部電源に接続される。また、支持部４１においては、上述した導線ガイド部材５４が省略されている。また、ギアケース４５においては、上述した導線収容部４９及び第１壁部５１が省略されている。
この変形例によれば、上述した実施形態の導線４６は省略されている。これにより、導線４６が絡まってしまうこと及び導線４６がピニオンギア４３とラックギア４４との噛み合いに干渉することを防ぎ、ブレード３１を検出面１３に沿って適切に移動させることができる。
【００６２】
なお、上述した実施形態において、流通管収容部４８は、省略されてもよい。この場合、２つの洗浄液流入部３３に装着された２つの流通管３７は、例えば、駆動部２２よりも下方の位置から検出面の上方を経由して後方などに延びるように配置されもよい。
【００６３】
また、上述した実施形態において、洗浄ヘッド２１のブレード固定部３２は、基端部３２ａが駆動部２２の支持部４１によって片持ち状態で支持されるとしたが、これに限定されない。例えば、ブレード固定部３２の先端部を支持する支持部材を検出面１３の下方などに備えてもよい。支持部材は、例えばラック・アンド・ピニオンなどの歯車機構であってもよい。また、ブレード固定部３２の先端部と支持部材との間に、洗浄ヘッド２１を検出面１３に押し付ける付勢部材を備えてもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態において、洗浄ヘッド２１と駆動部２２との間に配置される付勢部材２３を備えるとしたが、これに限定されない。例えば、ラックギア４４又はギアケース４５を後方側に押す力を発生させる付勢部材を備えてもよい。つまり、ラックギア４４又はギアケース４５を介して間接的に洗浄ヘッド２１を検出面１３に押し付ける付勢部材を備えてもよい。
また、上述した実施形態において、検出面１３を湾曲面としたが、これに限定されず、平坦面であってもよい。
【００６５】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１０…検出装置、１１…洗浄装置、１２…支持体、１３…検出面、２１…洗浄ヘッド（払拭部材）、２２…駆動部、２３…付勢部材、３１…ブレード、３２…ブレード固定部、３３…洗浄液流入部、３４…洗浄液排出部（洗浄液供給部）、３５…回転軸、３６…付勢部、３７…流通管（管状部材）、４１…支持部、４２…モータ、４３…ピニオンギア、４４…ラックギア、４５…ギアケース、４６…導線、４７…ラックギア収容部、４８…流通管収容部（管状部材収容部）、４９…導線収容部、５１…第１壁部、５２…第２壁部
【図１】
2020096998.tif 000003
【図２】
2020096998.tif 000004
【図３】
2020096998.tif 000005
【図４】
2020096998.tif 000006
【図５】
2020096998.tif 000007
【図６】
2020096998.tif 000008
【図７】
2020096998.tif 000009