(57)【要約】【課題】必要な記憶容量を抑制しつつ作業車両の作業対象領域を高い精度で特定可能な位置情報を記録することができる、位置情報記録装置、走行車両、位置情報記録方法、及び位置情報記録プログラムを提供すること。【解決手段】位置情報記録装置（１６）は、取得処理部（１７２）及び記録処理部（１７３）を備える。前記取得処理部（１７２）は、作業車両（１０）の位置情報を取得する。前記記録処理部（１７３）は、前記作業車両（１０）の走行態様に応じて異なるサンプリング間隔の前記位置情報を記憶部（１６２）に記録する。【選択図】図１
2020075172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤分包装置において処方データに基づいて錠剤カセット及び手撒きユニットのいずれか一方又は両方から払い出された錠剤が包装材で分包される前に撮影された前記錠剤の撮影画像を分包単位で表示すると共に、前記錠剤の撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報と前記処方データとに基づいて実行される鑑査処理の結果を表示する鑑査表示処理部を備える鑑査支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処方データに基づいて行われる調剤の鑑査を支援する鑑査支援システム及び錠剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、予め定められた種類の錠剤が収容される複数の錠剤カセットを備えており、その錠剤カセット各々に収容された錠剤を処方データに基づいて服用単位で分包することが可能な錠剤分包装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、錠剤分包装置には、マトリクス状に配置された複数のマスに服用単位で投入された錠剤をマス単位で払い出すための手撒きユニットが設けられることがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０４０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、病院又は薬局などの医療施設では、前記錠剤分包装置により分包された錠剤が処方データに対応する適切なものであるか否かを確認する鑑査業務が薬剤師によって実施される。
【０００５】
本発明の目的は、薬剤師の鑑査業務を支援することができる鑑査支援システム及び錠剤分包装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る鑑査支援システムは、錠剤分包装置において処方データに基づいて錠剤カセット及び手撒きユニットのいずれか一方又は両方から払い出された錠剤が包装材で分包される前に撮影された前記錠剤の撮影画像を分包単位（一包単位）で表示すると共に、前記錠剤の撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報と前記処方データとに基づいて実行される鑑査処理の結果を表示する鑑査表示処理部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、薬剤師の鑑査業務を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の構成を示す模式図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の錠剤回転部の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の錠剤回転部の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置による分包結果の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで実行される鑑査支援処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２４Ａ】図２４Ａは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで撮影される撮影画像における錠剤の面積の遷移を示す図である。
【図２４Ｂ】図２４Ｂは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで撮影される撮影画像における錠剤の面積の遷移を示す図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２８】図２８は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図２９】図２９は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３０】図３０は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで実行される情報登録処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３１】図３１は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで使用される選択設定情報の一例を示す図である。
【図３２】図３２は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで実行される装置選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３３Ａ】図３３Ａは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムにより払い出される薬包の一例を示す図である。
【図３３Ｂ】図３３Ｂは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムにより払い出される薬包の一例を示す図である。
【図３３Ｃ】図３３Ｃは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムにより払い出される薬包の一例を示す図である。
【図３４】図３４は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで実行される自動鑑査処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３５Ａ】図３５Ａは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３５Ｂ】図３５Ｂは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３６】図３６は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３７Ａ】図３７Ａは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３７Ｂ】図３７Ｂは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３８】図３８は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３９Ａ】図３９Ａは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３９Ｂ】図３９Ｂは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図４０】図４０は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図４１】図４１は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図４２Ａ】図４２Ａは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図４２Ｂ】図４２Ｂは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図４３】図４３は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の分包ユニットの構成を示す図である。
【図４４】図４４は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の分包ユニットのシール装置の構成を示す図である。
【図４５】図４５は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の分包ユニットのシール装置の構成を示す図である。
【図４６】図４６は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の分包ユニットのシール装置の構成を示す図である。
【図４７】図４７は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置から払い出される薬包の一例を示す図である。
【図４８】図４８は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の分包ユニットの構成を示す図である。
【図４９】図４９は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の分包ユニットの構成を示す図である。
【図５０Ａ】図５０Ａは、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置で撮影される撮影画像の一例を示す図である。
【図５０Ｂ】図５０Ｂは、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置で撮影される撮影画像の一例を示す図である。
【図５１】図５１は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置で実行される分包袋の形成方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５２】図５２は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置で実行される第二縦シールの形成工程に係るサブルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。
【図５３】図５３は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図５４】図５４は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図５５】図５５は、パターンマッチング処理の一例を説明するための図である。
【図５６】図５６は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで実行される画像鑑査処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５７】図５７は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで実行される類似薬登録処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５８】図５８は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで表示される表示画面の一例を示す図である。
【図５９】図５９は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで使用される正画像の一例を示す図である。
【図６０】図６０は、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムで使用される正画像の一例を示す図である。
【図６１Ａ】図６１Ａは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムのカプセル画像処理機能を説明するための図である。
【図６１Ｂ】図６１Ｂは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムのカプセル画像処理機能を説明するための図である。
【図６１Ｃ】図６１Ｃは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムのカプセル画像処理機能を説明するための図である。
【図６１Ｄ】図６１Ｄは、本発明の実施形態に係る鑑査支援システムのカプセル画像処理機能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。また、下記の各実施形態の構成及び処理機能を取捨選択して任意に組み合わせることも可能である。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１に示されているように、本発明の実施形態に係る鑑査支援システム１は、サーバー２と、一又は複数のクライアント端末３と、一又は複数の錠剤分包装置４と、一又は複数の調剤機器５とを備える。なお、前記サーバー２単体を、本発明に係る鑑査支援システムとして捉えてもよい。
【００１１】
前記サーバー２、前記クライアント端末３、前記錠剤分包装置４、及び前記調剤機器５各々は、ＬＡＮ又はインターネット等の通信網Ｎ１を介して無線又は有線で通信可能に接続されている。また、前記サーバー２には、前記サーバー２に処方データを入力する電子カルテシステム又は処方入力端末などの上位システム６が前記通信網Ｎ１を介して接続されている。なお、前記サーバー２が処方箋から処方データを読み取り可能であること、又は前記サーバー２においてユーザー操作による処方データの入力が可能であることも考えられる。
【００１２】
［サーバー２］
前記サーバー２は、制御部２１、記憶部２２、通信Ｉ／Ｆ２３、表示部２４、操作部２５、ドライブ装置２６、及びコード読取部２７等を備えるパーソナルコンピュータである。前記サーバー２は、前記鑑査支援システム１が使用される医療機関の内部又は外部に配置される。
【００１３】
前記制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、前記制御部２１は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部２２に予め記憶された各種の制御プログラムに従って各種の処理を実行する。
【００１４】
前記記憶部２２は、各種のデータを記憶するハードディスク装置又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶部である。具体的に、前記記憶部２２には、前記制御部２１等のコンピュータに後述の鑑査支援処理（図７参照）を実行させるための鑑査支援プログラムが予め記憶されている。
【００１５】
また、前記記憶部２２には、例えば医薬品マスター、患者マスター、カセットマスター、及び薬局マスターなどの各種のデータベースも記憶されている。前記医薬品マスターには、薬品ＩＤ、薬品コード、薬品名、ＹＪコード、ＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）、薬瓶コード、区分（剤形：散薬、錠剤、水剤、外用薬など）、錠剤の形状（カプセル錠、球形錠、平錠（円板状の錠剤）など）、錠剤のサイズ、比重、薬品種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など）、配合変化、賦形薬品、注意事項などの医薬品各々に関する情報が含まれる。前記患者マスターには、患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、既往歴、処方薬履歴、家族情報、診療科、病棟、及び病室などの患者に関する情報が含まれる。前記薬局マスターには、薬局名、薬品師の氏名、薬品師のＩＤなどの薬局に関する情報が含まれる。また、前記カセットマスターは、前記錠剤分包装置４が有する後述の薬剤カセット４１各々のカセット識別情報と前記薬剤カセット４１各々に割り当てられた錠剤との対応関係を示す情報である。
【００１６】
さらに、前記記憶部２２には、薬品ごとに、薬品コード、薬品名称、ＪＡＮコード、ＲＳＳコード、薬瓶コード、剤形、単位、比重、薬品種、配合変化、賦形薬品、注意事項、アレルギー情報、添付文書情報などの情報が対応付けられた薬品データベースが前記医薬品マスターとは別に記憶されている。特に、前記薬品データベースにおいて、錠剤については、その錠剤に形成されている錠剤の識別情報、錠剤の形状、及び錠剤の外観画像（表面及び裏面）などの情報が記憶されている。なお、前記薬品データベースは、例えば前記ドライブ装置２６によってＣＤ又はＤＶＤなどの記録媒体から読み取られ、又は前記通信網Ｎ１を介して外部装置から受信され、前記データ記憶部２２に記憶される。なお、前記薬品データベースは、前記鑑査支援システム１において、前記医薬品マスターなどの各種マスターに情報を取り込む際、又は薬品各々の添付文書の情報を参照する際などに使用される。例えば、前記鑑査支援システム１では、前記サーバー２又は前記クライアント端末３などにおけるユーザー操作に応じて前記薬品データベースが表示可能である。また、前記制御部２１が、前記通信網Ｎ１を介して外部装置又はウェブサイトから前記薬品データベースを必要に応じて読み出すことが可能な構成であってもよい。
【００１７】
前記通信Ｉ／Ｆ２３は、前記通信網Ｎ１を介して前記クライアント端末２、前記錠剤分包装置４、及び前記調剤機器５などの外部機器との間で、予め定められた通信プロトコルに従って無線又は有線でデータ通信を実行するネットワークカード等を有する通信インターフェースである。
【００１８】
前記表示部２４は、前記制御部２１からの制御指示に従って各種の情報及び操作画面を表示する液晶モニター等の表示部である。前記操作部２５は、ユーザー操作を受け付けるキーボード、マウス及びタッチパネル等の操作部であり、ユーザー操作に対応する操作信号を前記制御部２１に入力する。前記操作部２５は、例えば前記表示部２４に表示された表示画面における処方データの選択操作、及び前記処方データの調剤開始を要求する処方データの発行操作などの各種操作入力を受け付ける。
【００１９】
前記ドライブ装置２６は、前記鑑査支援プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体２６１から前記鑑査支援プログラムを読み取ることが可能である。前記記録媒体２６１は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、又はＵＳＢメモリーなどであり、前記ドライブ装置２６は、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、ＢＤドライブ、又はＵＳＢポートなどである。前記サーバー２では、前記制御部２１により、前記ドライブ装置２６を用いて前記記録媒体２６１から読み取られた前記鑑査支援プログラムが前記記憶部２２に記憶される。
【００２０】
前記コード読取部２７は、コード情報（バーコード又は二次元コードなど）を読み取ることが可能なバーコードリーダーである。例えば、前記コード読取部２７は、処方箋に記載された前記コード情報から処方データを読み取るために用いられる。前記処方箋から読み取られた処方データは前記制御部２１によって前記記憶部２２に記憶される。
【００２１】
このように構成された前記サーバー２において、前記制御部２１は、鑑査表示処理部２１１、リスト表示処理部２１２、操作表示処理部２１３、及び再実行処理部２１４を含む。具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査支援プログラムに従って各種の処理を実行することにより、前記鑑査表示処理部２１１、前記リスト表示処理部２１２、前記操作表示処理部２１３、及び前記再実行処理部２１４として機能する。なお、前記制御部２１は、前記処方データに基づいて前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５による分包処理などの調剤処理を実行させるための調剤用の処方データ（調剤データ）を生成し、その処方データを前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５に入力する機能も有する。これにより、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５では、前記処方データに基づいて分包処理などの調剤処理が実行される。
【００２２】
前記鑑査表示処理部２１１は、前記錠剤分包装置４において処方データに基づいて後述の錠剤カセット４１又は手撒きユニット４２から払い出された錠剤が分包紙などの包装材で分包される前に撮影された前記錠剤の撮影画像を分包単位（一包単位）で前記クライアント端末３などに表示する。また、前記鑑査表示処理部２１１は、前記錠剤の撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報（文字又は記号など）と前記処方データとに基づいて実行される鑑査処理の結果を前記クライアント端末３などに表示する。例えば、前記鑑査処理では、前記錠剤の撮影画像から文字認識処理によって認識される識別情報と前記処方データに含まれる錠剤の識別情報とが照合される。また、前記鑑査処理では、前記錠剤の撮影画像に含まれる識別情報の画像と前記処方データに含まれる錠剤の識別情報に対応して予め登録されている正画像とが照合されてもよい。
【００２３】
前記リスト表示処理部２１２は、前記鑑査処理の結果がエラーである場合に、前記エラーの原因を前記エラーの原因となった前記錠剤の服用日及び服用時期と共にリスト表示する。例えば、前記リスト表示処理部２１２は、後述の鑑査詳細画面Ｄ３１におけるＮＧリスト領域Ａ３７（図１１参照）を前記クライアント端末３などに表示させる。
【００２４】
前記操作表示処理部２１３は、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５で調剤された薬剤の鑑査結果が表示される第１表示画面又は前記第１画面における予め定められた操作後に表示される第２表示画面に、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５で実行された前記処方データに基づく調剤処理の一部又は全部を個別に再実行させるための操作部を表示させる。より具体的に、本実施形態において、前記操作表示処理部２１３は、前記鑑査表示処理部２１１により前記鑑査処理の結果が表示される前記第１表示画面である後述の鑑査詳細画面Ｄ３１（図１１参照）に、前記錠剤分包装置４で実行された分包処理の一部又は全部を再実行させるための前記操作部として、後述の操作キーＫ３３、操作キーＫ３４、入力欄Ｋ３５、及び操作キーＫ３６などを表示させることが可能である。
【００２５】
前記再実行処理部２１４は、前記操作表示処理部２１３により表示される前記操作部に対するユーザー操作に応じて、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５で実行された調剤処理の一部又は全部を前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５に再実行させる。より具体的に、本実施形態において、前記再実行処理部２１４は、前記操作表示処理部２１３により表示される前記操作部に対するユーザー操作に応じて、前記錠剤分包装置４で実行された分包処理の一部又は全部を前記錠剤分包装置４に再実行させることが可能である。
【００２６】
［クライアント端末３］
一方、前記クライアント端末３は、制御部３１、記憶部３２、通信Ｉ／Ｆ３３、表示部３４、操作部３５、ドライブ装置３６、及びコード読取部３７などを備えるパーソナルコンピュータである。前記クライアント端末３各々は、前記鑑査支援システム１が使用される医療機関に配置され、薬剤師などのユーザーによって操作される操作端末である。
【００２７】
前記制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、前記制御部３１は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部３２に予め記憶された各種の制御プログラムに従って各種の処理を実行する。
【００２８】
前記記憶部３２は、前記制御部３１によって実行される各種のアプリケーションプログラム及び各種のデータが記憶されるハードディスク又はＳＳＤ等の不揮発性の記憶部である。具体的に、前記記憶部３２には、オペレーティングシステム（ＯＳ）及びブラウザソフトなどのアプリケーションプログラムが記憶される。前記ブラウザソフトは、前記通信網Ｎ１を介して前記サーバー２にアクセスすることにより前記表示部３４に各種の操作画面などを表示させると共に、前記操作部３５を用いた前記操作画面に対する入力操作を前記サーバー２に伝達するためのアプリケーションソフトウェアである。具体的に、前記制御部３１は、前記ブラウザソフトにより表示される操作画面の所定位置に、前記サーバー２に対応するＵＲＬ（Universal  Resource  Locator）などのアドレス情報が入力された場合に、該アドレス情報に基づいて前記サーバー２にアクセスする。
【００２９】
前記通信Ｉ／Ｆ３３は、前記通信網Ｎ１を介して前記サーバー２などの外部機器との間で、予め定められた通信プロトコルに従って無線又は有線でデータ通信を実行するネットワークカード等を有する通信インターフェースである。
【００３０】
前記表示部３４は、前記制御部３１からの制御指示に従って各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどの表示部である。前記操作部３５は、前記クライアント端末３に各種の情報を入力するためにユーザーによって操作される操作部である。具体的に、前記操作部３５は、前記表示部３４に表示される各種の操作画面における入力操作を受け付けるキーボード及びマウス（ポインティングデバイス）を含む。また、前記操作部３５は、前記表示部３４に表示される各種の操作画面に対するタッチ操作を受け付けるタッチパネル、又は音声認識により各種情報の入力を受け付ける音声入力装置を含むものであってもよい。
【００３１】
前記ドライブ装置３６は、前記ＯＳ又は前記ブラウザソフトなどが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体３６１から前記ＯＳ又は前記ブラウザソフトなどを読み取ることが可能である。前記記録媒体３６１は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、又はＵＳＢメモリーなどであり、前記ドライブ装置３６は、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、ＢＤドライブ、又はＵＳＢポートなどである。前記クライアント端末３では、前記制御部３１により、前記ドライブ装置３６を用いて前記記録媒体３６１から読み取られた前記ＯＳ又は前記ブラウザソフトなどが前記記憶部３２に記憶される。
【００３２】
前記コード読取部３７は、コード情報（バーコード又は二次元コードなど）を読み取ることが可能なバーコードリーダーである。例えば、前記コード読取部３７は、薬包４５１に記載された前記コード情報を読み取るために用いられる。
【００３３】
そして、前記鑑査支援システム１では、前記サーバー２及び前記クライアント端末３によりサーバクライアントシステムが構成されており、前記サーバー２が前記クライアント端末３のユーザー操作に応じて各種の処理を実行する場合について説明する。そのため、以下に説明する「表示」、「操作」、「選択」、「入力」などは、前記クライアント端末３の前記表示部３４及び前記操作部３５を用いて行われる。例えば、前記サーバー２の制御部２１は、ＨＴＭＬなどのページ記述言語によって記述されたデータを前記クライアント端末３に送信することにより、前記クライアント端末３に各種の画面を表示させる。
【００３４】
なお、前記サーバー２、前記クライアント端末３、及び前記錠剤分包装置４のいずれか一つ又は複数に、前記鑑査支援プログラムの一部又は全部がインストールされており、後述の鑑査支援処理が前記サーバー２、前記クライアント端末３、及び前記錠剤分包装置４などによって協働して実行されることも考えられる。
【００３５】
また、他の実施形態として、前記鑑査支援システム１に、前記サーバー２とは別に、後述の鑑査支援処理（図７参照）を実行する鑑査支援機能を有する鑑査支援システムが設けられることも考えられる。前記鑑査支援システムは、例えばパーソナルコンピュータ又はタブレット端末などの情報処理装置であって、前記鑑査支援システム１に設けられた前記サーバー２、前記クライアント端末３、前記錠剤分包装置４、及び前記調剤機器５などとの間で通信可能である。また、前記錠剤分包装置４のような調剤機器に前記鑑査支援システムが搭載されることも考えられる。
【００３６】
［錠剤分包装置４］
前記錠剤分包装置４は、薬剤を調剤するために用いられる調剤機器である。具体的に、前記錠剤分包装置４は、図１及び図２に示されるように、制御部４０、錠剤カセット４１、手撒きユニット４２、分離ユニット４３、回転ユニット４４、分包ユニット４５、撮影部４６、及び通過検出部４７等を備える。そして、前記錠剤分包装置４は、前記処方データに基づいて前記錠剤カセット４１及び前記手撒きユニット４２のいずれか一方又は両方から錠剤を自動的に払い出して服用単位で分包することが可能である。なお、図２における一点鎖線は、錠剤の移動経路を示している。
【００３７】
前記撮影部４６は、前記錠剤カセット４１から前記分包ユニット４５までの錠剤の移動経路、及び前記手撒きユニット４２から前記分包ユニット４５までの錠剤の移動経路に設けられるカメラ４６１〜４６７を含む。前記カメラ４６１〜４６７は、前記錠剤カセット４１又は前記手撒きユニット４２から払い出された錠剤が前記分包ユニット４５によって分包紙で分包される前に前記錠剤を１錠又は複数錠ごとに撮影するために用いられる。なお、前記カメラ４６１〜４６７で撮影される画像はカラー又はモノクロである。そして、前記カメラ４６１〜４６７による錠剤の撮影画像は、前記制御部４０によって、前記錠剤分包装置４に設けられたハードディスクなどの記憶装置である記憶部４９に記憶されると共に前記サーバー２に送信される。
【００３８】
図２に示されるように、前記カメラ４６１は、前記錠剤カセット４１から前記回転ユニット４４に供給された錠剤を撮影するために用いられる。前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３は、前記回転ユニット４４に設けられた後述の錠剤回転部４４１で回転している錠剤から、その錠剤の外周の異なる複数の領域（例えば表面及び裏面など）を撮影するために用いられる。前記カメラ４６４は、前記手撒きユニット４２に収容された錠剤を撮影するために用いられる。前記カメラ４６５は、前記手撒きユニット４２から前記分離ユニット４３に供給された錠剤を撮影するために用いられる。前記カメラ４６６は、前記分離ユニット４３から前記回転ユニット４４に供給された錠剤を撮影するために用いられる。前記カメラ４６７は、前記回転ユニット４４に設けられた後述の貯留部４４３に貯留される服用単位（分包単位）の錠剤を撮影するために用いられる。なお、前記錠剤分包装置４が、後述の貯留部４４３を備えていない場合、前記カメラ４６７は、前記回転ユニット４４から落下する錠剤をその落下中に撮影するために用いられる。また、前記貯留部４４３に代えて、前記回転ユニット４４から落下する錠剤を下方に配置された前記包装材に導く薬剤導入部８０（図４８及び図４９参照）が設けられることがある。この場合、前記カメラ４６７は、前記貯留部４４３に貯留された錠剤に代えて、前記薬剤導入部８０、前記錠剤、及び前記包装材を含む撮影範囲を撮影可能な位置に配置されることが考えられる。
【００３９】
また、前記通過検出部４７は、前記錠剤カセット４１から前記分包ユニット４５までの錠剤の移動経路、及び前記手撒きユニット４２から前記分包ユニット４５までの錠剤の移動経路において前記錠剤の通過を検出する光学式センサーなどの通過検出センサー４７１〜４７５を含む。そして、前記通過検出センサー４７１〜４７５による錠剤の検出信号は前記制御部４０に入力される。
【００４０】
図２に示されるように、前記通過検出センサー４７１は、前記錠剤カセット４１から払い出される錠剤を検出し、前記通過検出センサー４７２は、前記錠剤カセット４１から前記回転ユニット４４に落下する錠剤を検出する。また、前記通過検出センサー４７３は、前記手撒きユニット４２から払い出される錠剤を検出し、前記通過検出センサー４７４は、前記分離ユニット４３から前記回転ユニット４４に落下する錠剤を検出する。また、前記通過検出センサー４７５は、前記回転ユニット４４において後述の錠剤回転部４４１から貯留部４４３に落下する錠剤を検出する。
【００４１】
前記制御部４０は、ＣＰＵ等のプロセッサーとＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭなどの記憶部とを有しており、前記錠剤分包装置４を統括的に制御する。具体的に、前記制御部４０は、前記サーバー２から入力される前記処方データに基づいて前記錠剤分包装置４の動作を制御することにより前記処方データに対応する一種類又は複数種類の錠剤を服用時期ごとに分包する分包処理を実行させる。
【００４２】
また、前記制御部４０は、前記通過検出部４７による錠剤の検出タイミングに応じて前記撮影部４６により画像を撮影する撮影処理を実行する。例えば、前記錠剤カセット４１から前記錠剤回転部４４１に落下する錠剤が前記通過検出センサー４７２によって検出された場合に、前記カメラ４６１による撮影が行われる。なお、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３による撮影は、前記錠剤分包装置４における前記分包処理の実行中に予め設定された撮影間隔（数ｍｓ）で行われる。一方、前記カメラ４６４による撮影は、前記手撒きユニット４２への錠剤の手撒き作業が終了した旨の操作入力が行われた場合などに行われる。また、前記手撒きユニット４２から払い出される錠剤が前記通過検出センサー４７３によって検出された場合に前記カメラ４６５による撮影が行われ、前記分離ユニット４３から前記錠剤回転部４４１に落下する錠剤が前記通過検出センサー４７４によって検出された場合に前記カメラ４６６による撮影が行われる。さらに、前記通過検出センサー４７５により一服用分の数に対応する錠剤が検出された場合に前記カメラ４６７による撮影が行われる。また、前記錠剤分包装置４が、前記貯留部４４３を備えていない場合には、前記回転ユニット４４から落下する錠剤が前記通過検出センサー４７５によって検出されるごとに前記カメラ４６７による撮影が行われ、前記回転ユニット４４から落下する錠剤が撮影される。なお、前記カメラ４６１〜４６７による撮影タイミングは、これらに限らず各々の撮影画像の用途などに応じて予め設定されていればよい。また、前記錠剤分包装置４において、前記制御部４０は、前記通過検出センサー４７１〜４７５による検出結果に基づいて、前記錠剤カセット４１又は前記手撒きユニット４２から前記分包ユニト４５に向けて払い出される錠剤の経過を判断することが可能である。従って、前記制御部４０は、例えば錠剤の払い出しが正常に行われなかった場合などに、その錠剤がどの位置まで移動したかを判定してユーザーに報知（表示）することが可能である。なお、前記錠剤分包装置４において、前記錠剤が移動する経路上の外装部材が透明又は半透明の部材で形成されており、外部から前記錠剤の移動状況を視認することが可能な構成も考えられる。
【００４３】
そして、前記制御部４０は、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影される錠剤の撮影画像と前記処方データとに基づいて自動鑑査処理を実行することが可能である。前記自動鑑査処理では、前記錠剤の撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報が認識された場合に、前記錠剤の識別情報が前記処方データに含まれる薬品情報と一致するか否かが照合される。このように、前記制御部４０は、前記分包処理において錠剤が薬包４５１で分包される前に前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影される撮影画像に基づいて前記分包処理が適正に行われたか否かを鑑査する。ここに、前記分包処理の適否を自動的に鑑査する前記自動鑑査処理として、前記撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報と前記処方データとを照合する画像鑑査処理を実行するときの前記制御部４０が画像鑑査処理部の一例である。なお、前記自動鑑査処理において前記錠剤の撮影画像から前記錠剤の識別情報を取得する手法には、例えばパターンマッチング処理によって前記識別情報を読み取る技術などの各種の従来技術が用いられる。そして、前記照合結果が一致である場合は適正であると判定され、前記照合結果が不一致である場合はエラーと判定される。
【００４４】
また、前記制御部４０は、前記錠剤の撮影画像から取得した前記錠剤の識別情報を用いて前記自動鑑査処理を実行する場合には、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影された前記錠剤の撮影画像のうち前記錠剤から前記識別情報が読み取られたときの元画像を前記自動鑑査処理の結果（一致又はエラー）と共に前記サーバー２に送信する。なお、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理において、前記カメラ４６２又は４６３で撮影された撮影画像から前記錠剤の領域を抽出し、その抽出されたトリミング画像に基づいて前記錠剤の識別情報を読み取ることが考えられる。この場合、前記制御部４０は、前記撮影画像に代えて、又は前記撮影画像と共に、前記トリミング画像を前記元画像として前記サーバー２に送信する。
【００４５】
前記錠剤カセット４１は、予め定められた種類の錠剤が収容されるカセットであり、前記錠剤分包装置４には、複数の前記錠剤カセット４１が設けられている。そして、前記錠剤分包装置４では、前記処方データに含まれる錠剤が前記錠剤カセット４１から自動的に払い出される。
【００４６】
前記手撒きユニット４２は、マトリクス状に設けられたマスを備え、前記マス各々には、例えば半錠のように前記錠剤カセット４１からの払い出しに適さない錠剤が投入される。そして、前記手撒きユニット４２は、前記マス各々に収容された前記錠剤を前記マス単位で払い出すことが可能である。前記分離ユニット４３は、前記手撒きユニット４２から払い出される錠剤を１錠ずつ分離して前記回転ユニット４４に供給することが可能である。なお、前記分離ユニット４３の構成としては各種の構成が考えられるが、例えばＶ字状の溝部に整列して載置された錠剤を、前記溝部を振動させることによって搬送することにより前記溝部の先端から１錠ずつ供給するものである。
【００４７】
前記回転ユニット４４は、図２及び図３に示すように、６つの錠剤回転部４４１と、ユニット回転部４４２と、貯留部４４３とを備える。前記ユニット回転部４４２は、不図示の基台部により回転可能に支持されている。なお、図３は、前記回転ユニット４４を上方から見た状態を示す模式図である。
【００４８】
前記錠剤回転部４４１各々は、前記錠剤カセット４１又は前記手撒きユニット４２から供給される１錠の錠剤を回転させることにより前記錠剤の姿勢を変位させることが可能である。前記ユニット回転部４４２には、６つの前記錠剤回転部４４１が所定の回転軸回りに６０°間隔で配置されており、前記ユニット回転部４４２は、前記錠剤回転部４４１を前記所定の回転軸回りに回転させることが可能である。具体的に、前記ユニット回転部４４２は、前記錠剤回転部４４１各々を、前記分離ユニット４３からの錠剤の落下位置Ｐ１、前記錠剤カセット４１からの錠剤の落下位置Ｐ２、前記カメラ４６２による撮影可能位置Ｐ３、前記カメラ４６３による撮影可能位置Ｐ４、予備位置Ｐ５、及び前記貯留部４４３への落下位置Ｐ６の６箇所に順に移動させることが可能である。
【００４９】
そして、前記錠剤分包装置４では、図４に示されるように、前記錠剤カセット４１から払い出された１つの錠剤１７が前記錠剤回転部４４１に落下した場合、又は前記分離ユニット４３から払い出された１つの錠剤１７が前記錠剤回転部４４１に落下した場合に、前記ユニット回転部４４２によって前記錠剤回転部４４１が６０°回転される。これにより、前記錠剤カセット４１又は前記手撒きユニット４２から払い出された錠剤各々は、個別に前記錠剤回転部４４１に載置された状態で、前記落下位置Ｐ１又は前記落下位置Ｐ２から前記落下位置Ｐ６に向けて順に移動する。そして、前記撮影可能位置Ｐ３及び前記撮影可能位置Ｐ４では、前記錠剤１７が前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３によって撮影される。
【００５０】
その後、前記錠剤回転部４４１に載置された前記錠剤１７は、前記落下位置Ｐ６から前記貯留部４４３に落下する。前記貯留部４４３は、前記回転ユニット４４から前記分包ユニット４５への落下途中において、服用単位の錠剤を一時的に貯留するために用いられる。そして、前記貯留部４４３では、服用単位の錠剤が貯留された後、底面が開放されて、前記貯留部４４３内に収容されている服用単位の錠剤が前記分包ユニット４５に供給される。
【００５１】
ところで、図３に示されているように、前記回転ユニット４４の上方には、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３による撮影可能位置において前記錠剤を照明する照明装置４６８及び照明装置４６９が固定されている。前記照明装置４６８及び前記照明装置４６９は、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３により照明環境の異なる画像が撮影されるように、相互に異なる角度又は異なる照度で前記錠剤回転部４４１に光を照射するものである。例えば、前記照明装置４６８は、錠剤に刻印によって形成された前記錠剤の識別情報の読み取りに適した照明を行うものであり、例えば前記錠剤の識別情報が鮮明に撮影されるように前記錠剤に対して側方又は斜め上方から光を照射するものであることが考えられる。なお、前記照明装置４６８では、前記錠剤に対して複数の方向から光が照射されてもよい。これは、前記錠剤に形成されている前記錠剤の識別情報が刻印である場合には、前記錠剤の表面に刻印によって凹凸が生じ、前記錠剤の撮影画像における識別情報の写り方が前記凹凸に対する光の照射角度などによって変化することがあるためである。ここに、前記カメラ４６２及び前記照明装置４６８が第１撮影ユニットの一例である。また、前記照明装置４６９は、錠剤に印刷によって形成された前記錠剤の識別情報の読み取りに適した照明を行うものであり、例えば前記錠剤の識別情報が鮮明に撮影されるように前記錠剤に対して上方から光を照射するものであることが考えられる。これは、前記錠剤に形成されている前記錠剤の識別情報が印刷である場合には、前記錠剤の表面に塗料又は現像剤などによって前記識別情報が形成されるため、前記錠剤に凹凸が生じず前記錠剤の撮影画像における識別情報の写り方が変化しにくいためである。ここに、前記カメラ４６３及び前記照明装置４６９が第２撮影ユニットの一例である。なお、前記錠剤に形成される文字又は符号などの前記錠剤の識別情報が刻印及び印刷のいずれによって前記錠剤に形成されているかについては前記医薬品マスターなどに予め登録されている。前記医薬品マスターは、前記サーバー２の記憶部２２だけでなく、前記錠剤分包装置４に設けられた記憶部４９にも記憶されていることが考えられる。例えば、前記医薬品マスターでは、前記識別情報が刻印である錠剤については刻印フラグが「１」に設定されており、前記識別情報が印刷である錠剤については印刷フラグが「１」に設定されていることが考えられる。なお、前記医薬品マスターにおいて、前記識別情報が刻印である錠剤については刻印フラグが「１」に設定されており、前記識別情報が印刷である錠剤については前記刻印フラグが「０」に設定されていてもよい。そして、前記錠剤分包装置４では、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３による撮影画像のうち錠剤に対する前記錠剤の識別情報の形成方法（刻印又は印刷）に適した撮影画像が前記自動鑑査処理に用いられる。なお、前記識別情報の形成方法には、前述したように、例えば前記錠剤の表面に凹凸によって前記識別情報が形成される刻印、及び前記錠剤の表面に塗料又は現像剤が塗布されることによって前記識別情報が形成される印刷などが含まれる。また、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３による撮影画像のうち前記錠剤の識別情報を認識する際のパターンマッチング等の一致度が高い画像、又は前記錠剤の識別情報が鮮明に撮影されている画像が前記自動鑑査処理に用いられてもよい。
【００５２】
なお、前記記憶部４９には、前記サーバー２と同様に、薬品ごとに、薬品コード、薬品名称、ＪＡＮコード、ＲＳＳコード、薬瓶コード、剤形、単位、比重、薬品種、配合変化、賦形薬品、注意事項、アレルギー情報、添付文書情報などの情報が対応付けられた薬品データベースが前記医薬品マスターとは別に記憶されている。特に、前記薬品データベースにおいて、錠剤については、その錠剤に形成されている錠剤の識別情報、錠剤の形状、及び錠剤の外観画像（表面及び裏面）などの情報が記憶されている。なお、前記薬品データベースは、例えば前記錠剤分包装置に設けられる不図示のドライブ装置によってＣＤ又はＤＶＤなどの記録媒体から読み取られ、又は前記通信網Ｎ１を介して前記サーバー２などの外部装置から受信され、前記記憶部４９に記憶される。また、前記制御部４０は、前記通信網Ｎ１を介して、前記サーバー２などの外部装置、又はウェブサイトから前記薬品データベースを必要に応じて読み出すことが可能な構成であってもよい。
【００５３】
ここで、図４及び図５を参照しつつ、前記錠剤回転部４４１の一例について説明する。図４及び図５に示されているように、前記錠剤回転部４４１は、一対の回転ローラー１００と、前記回転ローラー１００各々を個別に支持する一対の支持板１０１と、前記一対の支持板１０１を相互に接近する方向に付勢するスプリング１０２とを備える。また、前記錠剤回転部４４１では、前記支持板１０１各々の両端部からアーム１０３が延在し、その先端部分には相互に噛合するギア１０４が形成されている。これにより、通常の状態では、前記回転ローラー１００各々が相互に接近した状態であり、前記一対の回転ローラー１００によって錠剤１７が支持可能である。一方、前記一対の回転ローラー１００は、前記ギア１０４の回転により同期して接離し、接触又は接近した状態では薬剤１７が回転可能に支持され、離間状態では薬剤１７が前記一対の回転ローラー１００から前記貯留部４４３に向けて落下する。
【００５４】
また、前記回転ローラー１００各々の回転軸の一端部には従動ギア１００ａがそれぞれ一体化されている。前記従動ギア１００ａ各々には、駆動軸１０５の一端側に一体化した駆動ギア１０６が噛合している。前記駆動軸１０５の他端側には、不図示の従動ローラーが一体化されている。前記従動ローラーは、マグネットギアで構成されている。また、前記回転ユニット４４では、前記カメラ４６２による撮影可能位置Ｐ３又は前記カメラ４６３による撮影可能位置Ｐ４に前記錠剤回転部４４１が移動したときに、前記錠剤回転部４４１の真下であって前記錠剤回転部４４１から離れた位置に、所定の駆動モーターに連結された不図示の連結マグネットギアが設けられている。
【００５５】
そして、前記錠剤回転部４４１が前記カメラ４６２の撮影可能位置Ｐ３又は前記カメラ４６３の撮影可能位置Ｐ４に移動すると、前記所定の駆動モーターからの駆動力が前記連結マグネットギアを介して前記従動ローラーに伝達される。これにより、前記所定の駆動モーターの駆動力が前記従動ローラー及び前記駆動軸１０５を介して前記一対の回転ローラー１００に伝達され、前記一対の回転ローラー１００が同期して同一方向に回転する。従って、前記一対の回転ローラー１００に前記錠剤１７が載置されている場合には、前記錠剤１７が回転する。従って、前記錠剤回転部４４１では、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３によって撮影される前記錠剤１７の姿勢を変化させることが可能であり、前記錠剤１７の外周面を異なる方向から撮影可能である。即ち、前記錠剤回転部４４１により回転されている前記錠剤１７が前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３によって断続的又は連続で撮影されることにより、前記錠剤１７に刻印などで形成された識別情報を含む外周面が撮影可能である。
【００５６】
なお、ここで説明した前記錠剤回転部４４１の構成は単なる一例に過ぎず、前記錠剤回転部４４１は、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３などによって錠剤の識別情報を読み取ることが可能な画像が撮影可能な状態に錠剤を変位させることが可能な構成であればよい。但し、前記撮影画像において前記錠剤の識別情報が鮮明に表れるような状態で撮影されることが望ましい。また、前記錠剤分包装置４では、錠剤の外周面を異なる方向から撮影することが可能であれば、例えば錠剤が透明な載置板上に載置された状態で前記載置板の表面側及び裏面側から前記錠剤が撮影される構成であってもよい。
【００５７】
ところで、前記制御部４０は、全ての前記撮影画像を前記錠剤に対応付けられた前記正画像と比較すること、又は、全ての前記撮影画像から前記錠剤の識別情報の読み取りを試行することも考えられるが、その処理は負荷が大きくなったり、前記錠剤の識別情報の読み取り精度が低くなったりするおそれもある。これに対し、前記錠剤が平錠である場合には、前記平錠の表面及び裏面をそれらの面に垂直な方向から前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３で撮影した撮影画像を前記正画像と比較する、又は、当該撮影画像から前記錠剤の識別情報を読み取ることで、前記自動鑑査処理の精度が高くなる。これは、前記錠剤が平錠である場合には前記錠剤の識別情報が平錠の表面及び裏面のいずれか一方又は両方に位置するためである。そこで、前記制御部４０は、前記錠剤が平錠である場合、複数の前記撮影画像のうち前記正画像と比較する撮影画像、又は、前記錠剤の識別情報の取得に用いられる撮影画像を複数の前記撮影画像に含まれる錠剤の面積に応じて特定することが考えられる。
【００５８】
まず、前記制御部４０は、前記撮影画像各々における前記錠剤の面積の遷移に応じて前記錠剤が平錠であるか否かを判断する。例えば、前記撮影画像各々における前記錠剤の面積の最大値及び最小値の比率が予め設定された閾値以上である場合、即ち前記錠剤の面積の変化量が大きい場合には、前記錠剤が平錠であると判断することが考えられる。なお、前記制御部４０は、前記医薬品マスター又は前記薬品データベースに基づいて前記錠剤が平錠であるか否かを判断してもよい。そして、前記制御部４０は、前記錠剤が平錠であると判断した場合、複数の撮影画像のうち前記錠剤の面積が最大となる二枚の撮影画像の間に撮影され、前記錠剤の面積が予め定められた閾値以上である撮影画像を特定する。
【００５９】
例えば、前記制御部４０は、前記撮影画像各々における前記錠剤の面積が前記撮影画像各々の撮影順に並べられたときに、前記錠剤の面積の遷移（傾き）が増加から減少に変化した前記撮影画像の一つ前の前記撮影画像を前記錠剤の面積が最大となる撮影画像として特定することが考えられる。これにより、前記錠剤の外周面の１周分に対応する複数の前記撮影画像から前記錠剤の面積が最大となる二枚の撮影画像が特定される。即ち、前記錠剤の面積が最大となる二枚の撮影画像は、所定の撮影間隔で撮影された前記錠剤の外周面の１周分に対応する前記撮影画像の中で前記錠剤の面積が上位二つまでの画像である。そして、前記錠剤の面積が最大となる二枚の撮影画像の間において、前記錠剤の面積が前記閾値以上の状態であって前記錠剤の面積の遷移（傾き）が減少から増加に変化した前記撮影画像の一つ前の前記撮影画像を、前記錠剤の表面又は裏面を正面から捉えた画像として特定する。
【００６０】
ここに、図２４Ａは、前記錠剤である平錠が前記錠剤回転部４４１で回転している状態を連続して撮影した場合の前記錠剤の面積の遷移を示す図である。図２４Ａに示されるように、前記撮影画像各々における前記錠剤の面積は、前記錠剤回転部４４１における前記錠剤の回転に従って、最大値である面積ａ１と最小値である面積ａ２との間で遷移する。具体的に、前記錠剤の識別情報が付されている表面又は裏面が前記撮影部４６のカメラ４６２又はカメラ４６３に対して少し傾斜しており、前記錠剤の表面又は裏面と前記錠剤の側面とが共に撮影されている場合に、前記撮影画像における前記錠剤の面積が最大の面積ａ１になる。また、前記錠剤の側面のみが撮影されている場合に、前記撮影画像における前記錠剤の面積が最小の面積ａ２になる。なお、ここでは図２４Ａに示される撮影画像ｆ１〜ｆ９を例に挙げて説明するが、前記錠剤分包装置４では、前記撮影画像ｆ１〜ｆ９各々の間にも一又は複数の撮影画像が撮影される。
【００６１】
図２４Ａに示されるように、前記錠剤の面積が最大の面積ａ１となる時間ｔ１、ｔ３、ｔ５、ｔ７、及びｔ９に対応する撮影画像ｆ１、ｆ３、ｆ５、ｆ７、及びｆ９には、前記錠剤の表面又は裏面と側面の一部とが含まれる。また、前記錠剤の面積が最小の面積ａ２となる時間ｔ２、ｔ６に対応する撮影画像ｆ２、ｆ６には、前記錠剤の側面のみが含まれる。さらに、前記錠剤の面積が面積ａ１未満であり前記錠剤の種類ごとに予め定められた面積ａ３以上となる時間ｔ４及びｔ８に対応する撮影画像ｆ４及びｆ８には、前記錠剤の表面又は裏面が含まれる。即ち、前記撮影画像ｆ４及びｆ８のいずれか一方が、前記錠剤の表面を正面から捉えた画像であり、他方が前記錠剤の裏面を正面から捉えた画像である。なお、前記面積ａ３は、前記面積ａ１より小さく前記面積ａ２よりも大きい値であって、前記錠剤の表面又は裏面の面積と前記錠剤の側面の面積とを区別するための指標となる値として予め設定された値である。例えば、前記面積ａ３は、前記錠剤の表面又は裏面を正面から捉えたときの面積より予め設定された所定値だけ小さい値である。
【００６２】
そして、前記制御部４０は、前記錠剤の面積が最大の面積ａ１となる２枚の撮影画像の間に撮影され、前記錠剤の面積が前記面積ａ１未満且つ前記面積ａ３以上である撮影画像のうち前記錠剤の面積が最も小さい撮影画像を抽出する。ここで、前記制御部４０は、抽出された前記撮影画像のうち奇数番目に抽出された撮影画像を前記撮影画像ｆ４として特定し、偶数番目に抽出された撮影画像を前記撮影画像ｆ８として特定する。また、前記制御部４０は、前記撮影画像ｆ４を前記錠剤の表面の画像とし、前記撮影画像ｆ８を前記錠剤の裏面として特定する。
【００６３】
これにより、前記制御部４０は、前記錠剤の表面及び裏面を正面から捉えた前記撮影画像ｆ４、ｆ８を前記正画像と比較すること、又は前記撮影画像ｆ４、ｆ８から前記錠剤の識別情報を高い精度で読み取ることが可能である。なお、前記分包処理において前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３によって撮影される前記錠剤の１錠あたりの撮影時間は、例えば前記医薬品マスターに登録されている各種の錠剤のうち前記時間ｔ１〜ｔ９の間の所要時間が最も長い錠剤を基準として、前記所要時間以上に定められていることが考えられる。これにより、前記錠剤の表面及び裏面の撮影画像として前記撮影画像ｆ４及び前記撮影画像ｆ８が少なくとも一枚ずつ撮影されることになる。
【００６４】
また、前記制御部４０は、前記撮影画像各々における前記錠剤の面積が前記撮影画像各々の撮影順に並べられたときに、前記錠剤の面積の平滑値がピークとなるタイミングで撮影された前記撮影画像を前記錠剤の表面又は裏面の撮影画像として特定することも考えられる。例えば、前記平滑値は複数枚の撮影画像における錠剤の面積の単純移動平均値である。ここに、図２４Ｂは、前記錠剤である平錠が前記錠剤回転部４４１で回転している状態を連続して撮影した場合の前記錠剤の面積の遷移の例を示す図である。図２４Ｂでは、撮影タイミングｔ１１〜ｔ３０の合計２０回の撮影が行われた結果が示されている。図２４Ｂにおいて、実線は前記撮影タイミングｔ１１〜ｔ３０各々で撮影された前記撮影画像における錠剤の面積の測定値を示し、一点鎖線は、前記撮影タイミングｔ１１〜ｔ３０各々で撮影された前記撮影画像における錠剤の面積の平滑値を示す。図２４Ｂに示される例では、前記撮影タイミングｔ１９において前記平滑値がピーク値であるため、前記撮影タイミングｔ１９で撮影された前記撮影画像が前記錠剤の正面又は裏面の撮影画像として特定される。より具体的には、前記平滑値のうち奇数番目のピーク値が前記錠剤の正面の撮影画像として特定され、偶数番目のピーク値が前記錠剤の裏面の撮影画像として特定される。
【００６５】
前記分包ユニット４５は、前記錠剤カセット４１及び前記手撒きユニット４２のいずれか一方又は両方から前記回転ユニット４４を経て供給される服用単位の錠剤を包装材である薬包４５１で分包することが可能である。ここに、図６は、前記錠剤分包装置４から払い出される前記薬包４５１の一例を示す図である。図６に示されるように、前記薬包４５１各々には、服用単位で複数の錠剤が包装されており、前記薬包４５１各々の間には前記薬包４５１各々を容易に切り離すための切り取り点線（ミシン目）４５２が形成されている。
【００６６】
なお、前記分包ユニット４５において分包に用いられる前記薬包４５１又は前記薬包４５１を形成するための分包紙（ロール紙）は、必要に応じて補充又は交換される消耗品である。前記錠剤分包装置４は、前記薬包４５１又は前記分包紙の残量を検出する機能を備えており、その残量は前記制御部４０によって前記サーバー２に適宜通知される。ところで、前記錠剤分包装置４では、前記薬包４５１に代えて、服用単位の錠剤を収容可能なブリスターパックなどが用いられてもよい。前記ブリスターパックとは、一面が開放された包装領域を複数有する包装部材を平板状の部材に接合することにより閉鎖された複数の包装部が形成される包装材である。なお、前記錠剤分包装置４では、前記錠剤カセット４１に収容されている錠剤も消耗品の一例であって、前記錠剤カセット４１に収容されている錠剤の残量を検出する機能を備えており、その残量も前記制御部４０によって前記サーバー２に適宜通知される。
【００６７】
また、前記分包ユニット４５には、前記薬包４５１各々に情報を印刷する印刷ユニット４５３が設けられており、前記薬包４５１各々の表面には、前記印刷ユニット４５３によって患者の氏名、服用時期、処方薬、又は処方量などの情報が印刷可能である。なお、前記印刷ユニット４５３において印刷に用いられるインクリボンは、必要に応じて補充又は交換される消耗品である。前記錠剤分包装置４は、前記インクリボンの残量を検出する機能を備えており、その残量は前記制御部４０によって前記サーバー２に適宜通知される。
【００６８】
［調剤機器５］
前記調剤機器５は、前記錠剤分包装置４と同様に、処方データに基づいて薬剤を調剤する際に用いられる機器である。前記調剤機器５には、前記錠剤分包装置４の他に、例えば散薬分包装置、水剤分注機、シート払出装置、及びピッキング補助装置などが含まれる。前記散薬分包装置は、複数種類の散薬が収容された複数の散薬カセットを有しており、処方データに従って前記散薬カセットに収容されている散薬を自動的に所定量ずつ分包することが可能である。また、前記水剤分注機は、複数種類の水剤が収容された複数の薬瓶を有しており、処方データに従って前記薬瓶から必要量の水剤を払い出す。前記シート払出装置は、処方データに従って、予め錠剤が包装されたＰＴＰシート又はヒートシールが収容された複数のシートカセットから払い出す。前記ピッキング補助装置は、薬剤師が手動で調剤する際に用いられ、薬品棚又は薬瓶などに付された識別情報（バーコードなど）から医薬品名を読み取って、その読み取られた医薬品名と処方データに含まれる医薬品名との照合を行うものである。
【００６９】
ところで、病院又は薬局などの医療施設では、前記錠剤分包装置４により分包された錠剤が処方データに対応する適切なものであるか否かを確認する鑑査業務が薬剤師によって実施される。これに対し、前記鑑査支援システム１では、薬剤師の鑑査業務が、後述の鑑査支援処理（図７参照）が実行されることによって支援される。
【００７０】
［鑑査支援処理］
以下、図７を参照しつつ、前記鑑査支援システム１おいて、前記サーバー２の前記制御部２１により実行される鑑査支援処理の手順の一例について説明する。前記鑑査支援処理は、前記クライアント端末３に対して、予め設定された最終鑑査権限を有する薬剤師によるログイン操作が行われた場合、又は前記ログイン操作後に最終鑑査処理を行うための鑑査開始操作が行われた場合などに実行される。なお、以下で説明する「表示」及び「操作」などは前記ログイン操作が行われた前記クライアント端末３の前記表示部３３及び前記操作部３４を用いて行われる。
【００７１】
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、前記制御部２１は、鑑査対象となる処方データの一覧を表示するための鑑査待ち一覧画面Ｄ１を前記クライアント端末３に表示させる。ここに、図８は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１の一例を示す図である。
【００７２】
図８に示されるように、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１には、鑑査対象となる処方データの一覧が表示される一覧表示領域Ａ１１が表示されている。具体的に、前記一覧表示領域Ａ１１には、処方データに含まれる処方ＩＤ（処方識別情報）、患者名（患者識別情報）、服用開始日、及び日数の情報と共に、前記鑑査支援システム１に接続されている前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５などの複数の調剤機器のステータス情報が表示される。
【００７３】
ここでは、図８に示されているように、前記サーバー２において、前記調剤機器５のうち散薬分包装置が１号機、シート払出装置が３号機として予め登録されると共に、前記錠剤分包装置４が２号機として予め登録されているとする。前記ステータス情報は、「分包完了」、「調剤完了」、「分包中」、「動作中」、「開始待ち」、及び「欠品中」などに予め分類されている。「分包完了」及び「調剤完了」は、薬剤の調剤が完了していることを示しており、背景又は文字が予め定められた青色などの第１特定色で表示される。「分包中」及び「動作中」は、薬剤の調剤が実行中であることを示しており、終了までの待ち時間と共に表示される。「開始待ち」は、薬剤の調剤開始までの待機状態であり、開始までの待ち時間と共に表示される。「欠品中」は、処方データに基づく調剤で使用される薬剤、前記薬包４５１、前記分包紙、又は前記インクリボンなどの消耗品が欠品状態であるために調剤が開始できないことを示しており、背景又は文字が予め定められた赤色などの第２特定色で表示される。
【００７４】
また、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１には、ユーザー操作を受け付けるための操作キーＫ１１〜Ｋ１２等が表示されている。前記操作キーＫ１１は、前記サーバー２における鑑査履歴を表示するための鑑査履歴画面Ｄ２を表示させるための操作キーであり、前記操作キーＫ１２は、前記サーバー２において鑑査処理を実行するための鑑査画面Ｄ３（第１表示画面の一例）を表示させるための操作部である。即ち、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１における操作に応じて、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５などの複数の調剤機器で行われた調剤についての鑑査を開始することが可能である。
【００７５】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、前記制御部２１は、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１における前記操作キーＫ１１が操作された場合に、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われたと判断する。そして、前記制御部２１は、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われたと判断すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１３に移行させ、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われていなければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、処理をステップＳ１４に移行させる。
【００７６】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、前記制御部２１は、前記鑑査履歴画面Ｄ２を前記クライアント端末３に表示させる。このように、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１におけるユーザー操作に応じて、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５などの複数の調剤機器で行われた調剤についての鑑査履歴を表示させることが可能である。
【００７７】
ここに、図９は、前記鑑査履歴画面Ｄ２の一例を示す図である。図９に示されるように、前記鑑査履歴画面Ｄ２には、既に鑑査が完了した処方データの一覧が表示される一覧表示領域Ａ２１が表示されている。前記一覧表示領域Ａ２１には、処方データに含まれる処方ＩＤ（処方識別情報）、患者名（患者識別情報）、服用開始日、鑑査者、及び鑑査日時などの情報が表示される。また、前記一覧表示領域Ａ２１には、前記鑑査支援システム１に接続されている前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５各々で調剤された薬剤の鑑査結果として、判定結果が適正であった旨を示す「ＯＫ」、又は判定結果がエラーである旨を示す「ＮＧ」などが表示される。具体的に、前記錠剤分包装置４に対応する鑑査結果は、前記自動鑑査処理の結果である。なお、「ＯＫ」は、背景又は文字が予め定められた青色などの第３特定色で表示され、「ＮＧ」は、背景又は文字が予め定められた赤色などの第４特定色で表示される。また、「ＮＧ」が表示される場合には、判定結果がエラーであることに対応して行われた処置の内容（例えば「修正済」など）が表示される。
【００７８】
また、前記鑑査履歴画面Ｄ２には、検索項目として「患者ＩＤ」及び「期間」のいずれかを選択するための操作キーＫ２１、前記操作キーＫ２１で選択された項目の検索内容を入力するための入力欄Ｋ２２、及び検索を実行させるための操作キーＫ２３などが表示されている。前記制御部２１は、前記入力欄Ｋ２２に検索内容が入力され「検索実行」の操作キーが操作されると、前記検索内容に対応する処方データを検索して前記一覧表示領域Ａ２１に表示させる。なお、前記鑑査履歴画面Ｄ２には、前記一覧表示領域Ａ２１に表示された処方データの鑑査履歴の詳細を表示する後述の鑑査画面Ｄ３と同様の鑑査画面を表示させるための操作キーＫ２４が表示されている。
【００７９】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、前記制御部２１は、前記鑑査開始操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１において前記処方データが選択された状態で前記操作キーＫ１２が操作された場合に、前記鑑査開始操作が行われたと判断する。そして、前記制御部２１は、前記鑑査開始操作が行われたと判断すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１５に移行させ、前記鑑査開始操作が行われていなければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、処理をステップＳ１６に移行させる。
【００８０】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１において選択されていた前記処方データについて鑑査を行うための前記鑑査画面Ｄ３を前記クライアント端末３に表示させる。ここに、図１０は、前記鑑査画面Ｄ３の一例を示す図である。図１０に示されるように、前記鑑査画面Ｄ３には、基本情報領域Ａ３１、鑑査結果領域Ａ３２、及び機器情報領域Ａ３３が表示されている。前記基本情報領域Ａ３１には、処方データに含まれる処方ＩＤ（処方識別情報）、患者名（患者識別情報）、性別、年齢、服用日、及び用法などの情報が表示される。
【００８１】
前記鑑査結果領域Ａ３２には、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１で選択されていた前記処方データの内容及び前記処方データについての鑑査結果などがレコード（Ｒｐ１〜Ｒｐ３）ごとに表示される。具体的に、前記鑑査結果領域Ａ３２には、薬品名、用量、形態、調剤機器の号機番号、用量、及び判定結果が表示される。なお、前記判定結果は、例えば前記錠剤分包装置４で実行される前記自動鑑査処理のように前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５各々において実行される自動鑑査処理における適否の判定結果であり、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５各々から前記サーバー２に適宜入力される。また、前記自動鑑査処理は、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５から画像などの各種の情報を取得した前記サーバー２の前記制御部２１によって実行されてもよい。具体的に、前記サーバー２において、前記制御部２１は、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５各々で実行された調剤処理の適否の鑑査結果と、前記処方データの処方ＩＤなどの処方識別情報とが対応付けて前記記憶部２２に記憶させる。そして、前記制御部２１は、前記処方データの処方ＩＤに対応付けられた前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５各々の前記鑑査結果を前記鑑査画面Ｄ３の前記鑑査結果領域Ａ３２のように一画面に纏めて表示させることが可能である。これにより、ユーザーは、前記処方データに基づいて調剤を実行する前記錠剤分包装置４などを含む複数の前記調剤機器５の前記鑑査結果を纏めて確認することが可能である。例えば、図１０に示される前記鑑査画面Ｄ３では、Ｒｐ１が前記錠剤分包装置４で調剤される薬品、Ｒｐ２が前記調剤機器５のうち前記散薬分包装置で調剤される薬品、Ｒｐ３が前記調剤機器５のうち前記シート払出装置で調剤される薬品であることが考えられる。
【００８２】
前記機器情報領域Ａ３３には、前記サーバー２に接続されている前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５における消耗品の残量情報が表示される。前記機器情報領域Ａ３３に表示される前記消耗品の残量情報は、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５各々から前記サーバー２に適宜入力され、又は前記サーバー２により前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５各々から読み出される。これにより、ユーザーは、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５における消耗品の残量を容易に確認することができる。例えば、図１０に示す例では、「２号機」の前記錠剤分包装置４の消耗品の情報として、「分包紙」の残量が少なく、「インクリボン」の残量が十分である状態が示されている。同様に、「１号機」の散薬分包装置の消耗品の情報として、「分包紙」の残量が十分であり、「インクリボン」の残量が少ない状態が示されている。このように、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３において、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５などの複数の調剤機器における消耗品の情報を一覧で表示させることが可能である。従って、ユーザーは、前記鑑査支援システム１の全体の消耗品の管理を容易に行うことができる。これにより、前記消耗品の手配等を漏れなく行うことができ、少人数でも前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５などの複数の調剤機器の連続稼動が可能となる。
【００８３】
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３に表示されている判定結果についての詳細を確認するための詳細確認操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記鑑査画面Ｄ３には、前記鑑査画面Ｄ３に表示されている前記処方データに含まれる前記レコードのいずれかに対応する判定結果の表示箇所が選択された場合に、前記詳細確認操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記詳細確認操作が行われたと判断すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１７に移行させ、前記詳細確認操作が行われていなければ（Ｓ１６：Ｎｏ）、処理をステップＳ１８に移行させる。
【００８４】
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３に表示されている判定結果についての詳細が表示される鑑査詳細画面Ｄ３１（第２表示画面の一例）を表示させる。なお、前記鑑査画面Ｄ３及び前記鑑査詳細画面Ｄ３１などの表示は、前記制御部２１の前記鑑査表示処理部２１１によって実行される。
【００８５】
ここに、図１１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３１の一例を示す図である。図１１に示されているように、前記鑑査詳細画面Ｄ３１には、前記基本情報領域Ａ３１、処方情報領域Ａ３５、調剤詳細領域Ａ３６、及びＮＧリスト領域Ａ３７などが表示される。前記処方情報領域Ａ３５には、前記判定結果に対応する前記レコードの処方情報として、薬品名（薬品識別情報）、服用時期ごとの錠数、及び薬品の画像などが表示される。
【００８６】
前記調剤詳細領域Ａ３６には、各服用日の服用時期（服用時期ごとの錠剤数）に対応する前記薬包４５１に分包されている錠剤の内容が表示される。より具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３１の前記調剤詳細領域Ａ３６において、列又は行の一方に服用日が表示され他方に服用時期が表示される配置形式で前記錠剤の撮影画像を表示させる。
【００８７】
特に、前記制御部２１は、前記服用日及び前記服用時期の組み合わせ各々に対応する表示箇所に前記組み合わせに対応する分包単位の前記錠剤の撮影画像を前記服用時期の並び順に平行な方向に予め定められた表示順で並べて表示させる。例えば、前記錠剤の撮影画像の表示順は、前記錠剤の撮影画像が前記処方情報部Ａ３５に表示された錠剤の順と同じ順である。このように表示された前記調剤詳細領域Ａ３６では、前記自動鑑査処理の判定結果が適正である場合には、前記服用日の並び方向（図１１における左右方向）に同じ種類の錠剤の撮影画像が並ぶことになる。従って、薬剤師は、前記錠剤の撮影画像各々の適否を容易に確認することができる。
【００８８】
また、前記調剤詳細領域Ａ３６では、前記自動鑑査処理の結果がエラーである場合に、前記エラーの原因となった錠剤の撮影画像の表示領域の背景が予め定められた赤色などの第５特定色で表示されている。即ち、前記制御部２１は、前記調剤詳細領域Ａ３６において、前記エラーの原因となった錠剤の撮影画像を識別可能に表示させる。これにより、前記錠剤の撮影画像が分包単位で表示されると共に前記自動鑑査処理の結果が表示され、薬剤師の鑑査業務の効率化が図られる。特に、薬剤師は、前記第５特定色の表示を参照することにより、前記エラーの原因となっている前記錠剤の撮影画像を容易に特定して確認することができる。
【００８９】
前記ＮＧリスト領域Ａ３７には、前記調剤詳細領域Ａ３６で発生しているエラーの一覧が表示される。具体的に、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の結果がエラーである場合に、前記エラーの原因を前記エラーの原因となった錠剤の服用日及び服用時期と共にリスト表示する。ここに、係る処理は、前記制御部２１の前記リスト表示処理部２１２によって実行される。これにより、薬剤師は、前記リスト表示を参照することにより、前記エラーの原因、前記錠剤の服用日及び服用時期を容易に把握することができる。なお、前記ＮＧリスト領域Ａ３７に表示されるエラーの原因は、前記自動鑑査処理の結果に基づいて、前記錠剤分包装置４、前記調剤機器５、又は前記サーバー２のいずれかにおいて特定される。例えば、前記処方データに従って前記薬包４５１に分包されているべき錠剤とは異なる錠剤が前記薬包４５１に収容されている場合には、前記エラーの原因が「撒き間違い」であると特定される。また、前記薬包４５１に分包されているべき錠剤に不足が生じており、その不足している錠剤が前記薬包４５１の前後に連続する前記薬包４５１に収容されている場合には、前記エラーの原因が「後ずれ」であると特定される。
【００９０】
なお、前記鑑査詳細画面Ｄ３１では、前記調剤詳細領域Ａ３６に全ての前記薬包４５１に収容されている錠剤の撮影画像が表示されているが、例えば前記ＮＧリスト領域Ａ３７のように、前記自動鑑査処理の結果がエラーである前記薬包４５１のみに対応する服用日、服用時期、及び錠剤の撮影画像などを表示させ、前記自動鑑査処理の結果が適正である前記薬包４５１の情報を表示しないことも考えられる。これにより、ユーザーは、前記鑑査詳細画面Ｄ３１を見て確認が必要な箇所だけを簡単に把握することができ、鑑査業務を効率化することができる。
【００９１】
また、前記鑑査詳細画面Ｄ３１には、前記調剤詳細領域Ａ３６と共に、操作キーＫ３３、操作キーＫ３４、入力欄Ｋ３５、操作キーＫ３６、及びチェックボックスＫ３７などの操作部が表示されている。前記操作部は、前記錠剤分包装置４で実行された前記処方データに基づく調剤処理の一部又は全部を個別に再実行させるための操作部の一例であり、前記操作部の表示は前記制御部２１の前記操作表示処理部２１３によって実行される。具体的に、前記錠剤分包装置４では、前記調剤処理として分包処理が実行され、前記操作部は、前記分包処理の一部又は全部を再実行させるための操作部である。
【００９２】
前記操作キーＫ３３は、前記レコードに対応する調剤処理（分包処理）を全て再実行させるための第１操作部の一例である。前記操作キーＫ３４は、前記レコードに対応する調剤処理（分包処理）のうち前記自動鑑査処理においてエラーと判定された一部の調剤処理（分包処理）を再実行させるための第２操作部の一例である。前記入力欄Ｋ３５及び前記操作キーＫ３６は、前記レコードに対応する調剤処理（分包処理）のうち前記入力欄Ｋ３５に対するユーザー操作により選択される一部の調剤処理（分包処理）を再実行させるための第３操作部の一例である。前記入力欄Ｋ３５では、調剤処理を再実行する対象となる前記薬包４５１の範囲（何包目〜何包目）を指定すること、又は特定の前記薬包４５１のみを指定すること等が可能である。これにより、後述するように、薬剤師は、前記操作キーＫ３３と、前記操作キーＫ３４と、前記入力欄Ｋ３５及び前記操作キーＫ３６とのいずれか二つ又は三つを選択的に用いて前記錠剤分包装置４に前記分包処理の一部又は全部を任意に実行させることができる。
【００９３】
前記チェックボックスＫ３７は、前記エラーの原因が「後ずれ」の場合は、前記エラーの原因となっている薬剤の調剤処理を再実行しない旨の設定を行うための操作キーである。前記制御部２１は、前記チェックボックスＫ３７にチェックが付けられている場合には、前記操作キーＫ３３、前記操作キーＫ３４、又は前記操作キーＫ３６が操作された場合であっても、前記エラーの原因が「後ずれ」である薬剤については再実行を行わない。これにより、例えば前記錠剤分包装置４で「後ずれ」のエラーが生じた場合に、薬剤師が手動で前後の前記薬包４５１間で錠剤を移動させるような運用に対応することができる。
【００９４】
＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、前記制御部２１は、前記処方データの前記自動鑑査処理の結果の承認操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３に表示された承認キーＫ３１が操作されたか否かを判断する。ここで、前記制御部２１は、前記承認操作が行われたと判断すると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、処理をステップ１９に移行させ、前記承認操作が行われていなければ（Ｓ１９：Ｎｏ）、処理をステップＳ２０に移行させる。
【００９５】
＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、前記制御部２１は、前記処方データの前記自動鑑査処理の結果を承認するための承認処理を実行する。例えば、前記承認処理において、前記制御部２１は、前記処方データの前記自動鑑査処理の結果が承認された旨と、その承認操作を行った薬剤師であるユーザーの識別情報（氏名又はＩＤ）とを、前記自動鑑査処理の結果と共に前記処方データに対応付けて前記記憶部２２に記憶させる。
【００９６】
＜ステップＳ２０＞
そして、ステップＳ２０において、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３１において全再発行操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記鑑査詳細画面Ｄ３１に表示されている前記操作キーＫ３３が操作された場合に、前記全再発行操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記全再発行操作が行われたと判断すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２１に移行させ、前記全再発行操作が行われていなければ（Ｓ２０：Ｎｏ）、処理をステップＳ２２に移行させる。
【００９７】
＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、前記制御部２１は、前記判定結果に対応する前記レコードに対応する調剤処理を全て再実行させるための制御指示を、前記調剤処理を実行した前記錠剤分包装置４又は前記調剤機器５に送信する。例えば、前記制御指示として、前記レコードに対応する調剤用の処方データが前記錠剤分包装置４又は前記調剤機器５に再入力される。これにより、前記錠剤分包装置４又は前記調剤機器５では、前記レコードに対応する調剤処理が全て再実行される。例えば、前記錠剤分包装置４では、前記レコードに対応する錠剤の分包処理の全部が再実行される。
【００９８】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３１においてＮＧ包のみの再発行操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記鑑査詳細画面Ｄ３１に表示されている前記操作キーＫ３４が操作された場合に、前記ＮＧ包のみの再発行操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記ＮＧ包のみの再発行操作が行われたと判断すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２３に移行させ、前記ＮＧ包のみの再発行操作が行われていなければ（Ｓ２２：Ｎｏ）、処理をステップＳ２４に移行させる。
【００９９】
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、前記制御部２１は、前記判定結果に対応する前記レコードに対応する調剤のうちエラーが発生している調剤処理（ＮＧ包）のみを再実行させるための制御指示を、前記調剤処理を実行した前記錠剤分包装置４又は前記調剤機器５に送信する。例えば、前記制御指示として、前記レコードに対応する調剤用の処方データのうち前記エラーが発生している調剤処理に対応する一部の処方データが前記錠剤分包装置４又は前記調剤機器５に再入力される。これにより、前記錠剤分包装置４又は前記調剤機器５では、前記エラーが発生している一部の調剤処理のみが再実行される。例えば、前記錠剤分包装置４では、前記レコードに対応する錠剤の分包処理の一部が再実行される。
【０１００】
＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３１において指定包のみの再発行操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記鑑査詳細画面Ｄ３１に表示されている前記操作キーＫ３６が操作された場合に、前記指定包のみの再発行操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記指定包のみの再発行操作が行われたと判断すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２５に移行させ、前記指定包のみの再発行操作が行われていなければ（Ｓ２４：Ｎｏ）、処理をステップＳ２６に移行させる。
【０１０１】
＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、前記制御部２１は、前記判定結果に対応する前記レコードに対応する調剤のうち前記入力欄Ｋ３５で指定されている調剤処理（指定包）のみを再実行させるための制御指示を、前記調剤処理を実行した前記錠剤分包装置４又は前記調剤機器５に送信する。例えば、前記制御指示として、前記レコードに対応する調剤用の処方データのうち前記入力欄Ｋ３５で指定されている調剤処理に対応する一部の処方データが前記錠剤分包装置４又は前記調剤機器５に再入力される。これにより、前記錠剤分包装置４又は前記調剤機器５では、前記入力欄Ｋ３５で指定されている一部の調剤処理のみが再実行される。例えば、前記錠剤分包装置４では、前記レコードに対応する錠剤の分包処理の一部が再実行される。
【０１０２】
＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、前記制御部２１は、当該鑑査支援処理を終了するための予め設定された鑑査終了操作が行われたか否かを判断する。例えば、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１における「終了」に対応する操作キーが操作された場合に、前記鑑査終了操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記鑑査終了操作が行われたと判断すると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、当該鑑査支援処理を終了させ、前記鑑査終了操作が行われていなければ（Ｓ２６：Ｎｏ）、処理を前記ステップＳ１２に戻す。
【０１０３】
以上説明したように、前記鑑査支援システム１では、前記制御部２１が、前記ステップＳ２０〜Ｓ２５の処理を実行することにより、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５各々において既に実行された調剤処理の一部又は全部を前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５各々に個別に再実行させることが可能である。ここに、係る処理は、前記制御部２１の前記再実行処理部２１４によって実行される。これにより、前記鑑査支援システム１が利用される病院又は薬局などにおける薬剤師の業務効率を向上させることができる。
【０１０４】
例えば、前記錠剤分包装置４については、前記撮影部４６により撮影された錠剤の撮影画像から読み取られる錠剤の識別情報と前記処方データとに基づく前記自動鑑査処理、又は、前記撮影部４６により撮影された錠剤の撮影画像と前記正画像とに基づく前記自動鑑査処理が実行されると共に、前記自動鑑査処理の実行結果に対応するユーザーの任意の操作によって前記薬包４５１の単位で分包処理の再実行が可能である。従って、前記錠剤分包装置４から払い出される前記薬包４５１の最終鑑査を実施する薬剤師の手間を省略し、薬剤師の鑑査業務の効率を高めることができる。
【０１０５】
ところで、本実施形態では、前記制御部２１が、前記錠剤分包装置４における調剤を再実行させる場合について主に説明したが、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３又は前記鑑査画面Ｄ３に対するユーザー操作に応じて表示される前記鑑査詳細画面Ｄ３１などにおけるユーザー操作に応じて、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５などの複数の調剤機器で行われた調剤の一部又は全部を任意に再実行させることが可能である。
【０１０６】
例えば、前記調剤機器５が散薬分包装置である場合、前記制御部２１は、前記散薬分包装置によって行われた散薬の分包処理の一部又は全部を再実行させることが可能である。なお、前記散薬分包装置は、散薬が収容された散薬カセット、前記散薬カセットから自動的に所定量を払い出すフィーダー、前記フィーダーにより前記散薬カセットから払い出された散薬を服用時期ごとに分配する分配ユニット、及び前記分配ユニットによって分配された服用時期ごとの散薬を分包紙で分包する分包ユニットなどを備える。前記分配ユニットは、例えば前記フィーダーから供給される散薬が載置される回転円盤と前記回転円盤に載置された散薬を所定量ごとに掻き出す掻き出し部材とを備える。そして、前記散薬分包装置では、例えば前記回転円盤が停止した状態で前記フィーダーから所定量の散薬が供給され、前記掻き出し部材で掻き出されることにより、一包単位で分包処理が実行可能である。
【０１０７】
［他の実施形態］
以下、前記鑑査支援システム１が備える他の機能又は前記鑑査支援システム１の他の実施形態について説明する。
【０１０８】
［再分包照合機能］
前記実施形態で説明したように、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３１におけるユーザー操作に応じて、前記処方データの前記レコードに対応する分包処理の一部又は全部を前記錠剤分包装置４に再実行させることができる。このとき、前記制御部２１が、前記錠剤分包装置４で再実行された前記薬包４５１を照合する再分包照合機能を備えることが考えられる。
【０１０９】
例えば、前記制御部２１は、前記錠剤分包装置４に対する前記分包処理の再実行要求後に、図１２に示されているように、前記鑑査詳細画面Ｄ３１に重ねて、再実行された調剤後の前記薬包４５１に記載されているコード情報（一次元コード又は二次元コード）などの読み取りを促す照合画面Ｄ３２を表示させることが考えられる。そして、前記制御部２１は、前記サーバー２の前記コード読取部２７又は前記クライアント端末３の前記コード読取部３７などを用いて前記薬包４５１から読み取られた前記コード情報が適正である場合に、前記レコードの調剤結果を「修正済」に変更する。これにより、前記鑑査履歴画面Ｄ２が表示される際、前記レコードについては「ＮＧ→修正済」と表示される。
【０１１０】
例えば、前記コード情報の適否は、再実行前の前記薬包４５１の前記コード情報と再実行後の前記薬包４５１の前記コード情報との両者の読み取りが行われたか否かに応じて判断される。また、前記コード情報の適否は、前記レコードに対応する分包結果として得られた複数の前記薬包４５１のうち、再実行対象の前記薬包４５１の前後に対応する前記薬包４５１の前記コード情報が読み取られたか否かに応じて判断されることも考えられる。これにより、再実行前後の前記薬包４５１の差し替え位置の間違いが抑制される。なお、再実行前の先頭及び最後のいずれか一方又は両方の前記薬包４５１に印刷されている前記コード情報と再実行後の前記薬包４５１に印刷されている前記コード情報との両者の読み取りが行われたか否かに応じて判断されることも考えられる。
【０１１１】
［経過モニター機能］
前記制御部２１は、前記錠剤分包装置４の前記撮影部４６の前記カメラ４６１〜４６７を用いて、前記錠剤カセット４１又は前記手撒きユニット４２から前記分包ユニット４５に供給される錠剤の経路上で撮影された錠剤の撮影画像を適宜確認可能な経過モニター機能を有することが考えられる。具体的に、前記撮影部４６で撮影された前記錠剤の撮影画像は、前記錠剤分包装置４から前記サーバー２に送信され、前記サーバー２の前記記憶部２２に記憶される。
【０１１２】
そして、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３又は前記鑑査詳細画面Ｄ３１などの操作画面に表示され、経過モニター機能に対応する操作キー（不図示）が操作された場合に、前記撮影部４６の前記カメラ４６１〜４６７で撮影された前記錠剤の撮影画像を表示させる経過モニター画面Ｄ４を前記クライアント端末４に表示させることが可能である。
【０１１３】
これにより、ユーザーは、前記錠剤分包装置４による調剤にエラーが生じた場合に、前記錠剤分包装置４における錠剤の払い出しについて前記撮影部４６で撮影される各時点の前記錠剤の撮影画像を確認してそのエラーの発生場所及び原因などを容易に確認することが可能である。
【０１１４】
ここに、図１３は、前記経過モニター画面Ｄ４の一例を示す図である。図１３に示される前記経過モニター画面Ｄ４には、前記基本情報領域Ａ３１及び前記処方情報領域Ａ３５と共に、画像表示領域Ａ４１及び案内表示領域Ａ４２が表示されている。前記画像表示領域Ａ４１には、前記撮影部４６の前記カメラ４６１〜４６７で撮影された錠剤の撮影画像が、前記カメラ４６１〜４６７の識別符号に対応付けて表示されている。具体的に、前記画像表示領域Ａ４１には、前記カメラ４６１で撮影された錠剤の撮影画像が表示される表示領域Ａ４１１、前記カメラ４６４〜４６６で撮影された錠剤の撮影画像が表示される表示領域Ａ４１２、前記カメラ４６２、４６３で撮影された錠剤の撮影画像が表示される表示領域Ａ４１３、及び前記カメラ４６７で撮影された錠剤の撮影画像が表示される表示領域Ａ４１４が含まれる。また、前記案内表示領域Ａ４２には、前記錠剤分包装置４における前記カメラ４６１〜４６７の撮影場所を示すための案内情報が表示されている。これにより、ユーザーは、前記画像表示領域Ａ４１に表示されている画像の位置を容易に把握することができる。
【０１１５】
なお、前記制御部２１は、前記撮影画像を前記記憶部２２に記憶する際、前記撮影画像各々と、前記撮影画像各々が撮影されたときの前記分包処理の対象であった前記処方データの処方ＩＤなどの処方識別情報とを対応付けて記憶させる。これにより、前記制御部２１は、前記分包処理及び前記鑑査支援処理の終了後であっても前記処方データの処方ＩＤが指定された場合に、その指定された処方ＩＤに対応する前記撮影画像各々を表示させることが可能である。
【０１１６】
［手撒き確認モニター機能］
また、前記制御部２１は、前記手撒きユニット４２における錠剤の手撒き作業後の状態を確認する手撒き確認モニター機能を備える。具体的に、前記錠剤分包装置４は、前記手撒きユニット４２を用いて錠剤の分包が行われる場合、前記手撒きユニット４２への錠剤の手撒き作業後に、前記カメラ４６４によって前記手撒きユニット４２の画像を撮影する。
【０１１７】
例えば、前記錠剤分包装置４では、前記手撒きユニット４２への錠剤の手撒き作業が終了した旨を入力するための操作キーが操作された場合に、前記制御部４０が前記カメラ４６４を用いて前記手撒きユニット４２の画像を撮影する。また、前記手撒きユニット４２が、使用する際に前記錠剤分包装置４から引き出され、錠剤が撒かれた後に前記錠剤分包装置４に収納される構成である場合には、前記錠剤分包装置４の内部に前記カメラ４６４が設けられており、前記制御部４０が、前記手撒きユニット４２が前記錠剤分包装置４内に収納されたタイミングで前記カメラ４６４により前記手撒きユニット４２の画像を撮影することも考えられる。
【０１１８】
そして、前記錠剤分包装置４は、前記カメラ４６４により撮影された手撒き画像を前記処方データを識別するための情報と共に前記サーバー２に送信する。これにより、前記サーバー２では、前記制御部２１によって前記手撒き画像が前記処方データに対応付けて前記記憶部２２に記憶される。なお、前記調剤管理装置２が前記錠剤分包装置４に記憶されている前記手撒き画像を読み出す構成であってもよい。
【０１１９】
一方、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３又は前記鑑査詳細画面Ｄ３１などの操作画面に表示され、手撒き確認モニター機能に対応する操作キー（不図示）が操作された場合に、現在表示中の前記処方データに対応する前記手撒き画像を前記記憶部２２から読み出す。そして、前記制御部２１は、前記手撒き画像が表示される手撒き確認画面Ｄ５を前記クライアント端末３に表示させる。これにより、ユーザーは、前記錠剤分包装置４による調剤にエラーが生じた場合に、前記錠剤分包装置４における錠剤の払い出しについて前記カメラ４６４で撮影される前記手撒き画像を確認して、そのエラーの原因が前記手撒きユニット４２への錠剤の撒き間違いであるか否かを容易に確認することが可能である。
【０１２０】
ここに、図１４は、前記手撒き確認モニター画面Ｄ５の一例を示す図である。図１４に示されている前記手撒き確認モニター画面Ｄ５には、前記基本情報領域Ａ３１及び前記処方情報領域Ａ３５と共に、手撒きユニット画像領域Ａ５１及び操作説明領域Ａ５２が表示されている。前記手撒きユニット画像領域Ａ５１には、前記カメラ４６４により前記手撒きユニット４２を上方から撮影した前記手撒き画像が表示される。これにより、ユーザーは、前記手撒きユニト４２への錠剤の手撒き直後の状態を確認することができる。
【０１２１】
なお、前記操作説明領域Ａ５２には、前記手撒きユニット画像領域Ａ５１における操作内容の説明が表示されている。例えば、前記操作説明領域Ａ５２には、ピンチアウト操作によって画像が拡大され、ピンチイン操作によって画像が縮小される旨が指のジェスチャーと画像と共に表示されている。
【０１２２】
［カセット充填モニター機能］
また、前記制御部２１は、前記錠剤カセット４１への錠剤の充填作業時の状態を確認するカセット充填モニター機能を備える。具体的に、前記錠剤分包装置４は、前記錠剤カセット４１への錠剤の充填を行うための作業台と、前記作業台に載置された前記錠剤カセット４１の画像を撮影するカメラとを備えることが考えられる。なお、前記作業台は、前記錠剤分包装置４の正面に設けられており、図１５に示されているように、前記錠剤カセット４１に錠剤が充填される際に前記錠剤分包装置４から引き出され、不使用時は前記錠剤分包装置４内に収納可能である。そして、前記錠剤分包装置４では、前記制御部４０が、前記錠剤カセット４１への錠剤の充填が行われた場合に、前記カメラを用いて前記錠剤カセット４１の画像を撮影する。
【０１２３】
例えば、前記錠剤分包装置４において、前記錠剤カセット４１への錠剤の充填作業が終了した旨を入力するための操作キーが操作された場合に、前記制御部４０が前記カメラを用いて前記錠剤カセット４１の画像を撮影する。そして、前記錠剤分包装置４は、前記カメラにより撮影されたカセット画像を、前記錠剤を識別するための錠剤名などの薬品識別情報と共に前記サーバー２に送信する。これにより、前記サーバー２では、前記制御部２１によって前記カセット画像が前記錠剤に対応付けて前記記憶部２２に記憶される。なお、前記調剤管理装置２が前記錠剤分包装置４に記憶されている前記カセット画像を読み出す構成であってもよい。
【０１２４】
一方、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３又は前記鑑査詳細画面Ｄ３１などの操作画面において、表示対象となる錠剤が選択された後、前記操作画面に表示されるカセット充填モニター機能に対応する操作キー（不図示）が操作された場合に、その錠剤に対応する前記カセット画像を前記記憶部２２から読み出す。そして、前記制御部２１は、前記カセット画像が表示されるカセット充填モニター画面Ｄ６を前記クライアント端末３に表示させる。これにより、ユーザーは、前記錠剤分包装置４による分包処理にエラーが生じた場合に、前記カメラで撮影される前記カセット画像を確認して、そのエラーの原因が前記錠剤カセット４１への錠剤の充填間違いであるか否かを容易に確認することが可能である。
【０１２５】
例えば、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３又は前記鑑査詳細画面Ｄ３１などの操作画面において特定の錠剤の種類が選択されると、その選択された種類の錠剤の鑑査結果を図２５に示されるポップアップ画面Ｄ２５で表示する。なお、前記ポップアップ画面Ｄ２５では、前記鑑査結果がエラーの錠剤が識別可能な態様で表示される。例えば、前記鑑査結果がエラーの錠剤は背景領域Ａ２５１が赤色で表示される。そして、前記制御部２１は、前記ポップアップ画面Ｄ２５において、前記カセット充填モニター機能に対応する操作キーＫ２５１が操作されると、前記錠剤に対応する前記カセット画像を表示するカセット充填モニター画面Ｄ６を表示させる。
【０１２６】
ここに、図１５は、前記カセット充填モニター画面Ｄ６の一例を示す図である。図１５に示されている前記カセット充填モニター画面Ｄ６には、前記基本情報領域Ａ３１、前記処方情報領域Ａ３５、及び前記操作説明領域Ａ５２と共に、カセット画像領域Ａ６１が表示されている。前記カセット画像領域Ａ６１には、前記カメラによって前記錠剤カセット４１を上方から撮影した前記カセット画像が表示される。これにより、ユーザーは、前記錠剤カセット４１への錠剤の充填状態を確認することができる。また、図２６は、前記カセット充填モニター画面Ｄ６の他の例であるカセット充填モニター画面Ｄ２６を示す図である。前記カセット充填モニター画面Ｄ２６では、前記カセット充填モニター画面Ｄ６と同様に前記カセット画像領域Ａ６１において前記カセット画像が表示されると共に、前記錠剤カセット４１への充填作業を行った充填者及び最終充填日時などの情報も表示される。
【０１２７】
［鑑査画面の他の例］
ここで、前記制御部２１によって前記クライアント端末３に表示される前記鑑査詳細画面Ｄ３１の他の例として、第１表示形態に係る鑑査詳細画面Ｄ３０１及び第２表示形態に係る鑑査詳細画面Ｄ３０２各々について説明する。
【０１２８】
［鑑査画面の第１表示形態］
ここに、図１６及び図１７は、前記鑑査詳細画面Ｄ３１の他の例である鑑査詳細画面Ｄ３０１を示す図である。なお、図１６は、鑑査結果が適正であった場合、図１７は、鑑査結果にエラーが生じている場合の前記鑑査詳細画面Ｄ３０１を示す図である。
【０１２９】
図１６及び図１７に示されるように、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１には、基本情報領域Ａ３１１、調剤詳細領域Ａ３１２、及び鑑査結果領域Ａ３１３が表示されている。前記基本情報領域Ａ３１は、前記基本情報部Ａ３１と同様に、患者情報及び処方データなどが表示される領域である。前記調剤詳細領域Ａ３１２は、前記調剤詳細領域Ａ３６に代えて表示されるものであり、前記薬包４５１の単位で前記薬包４５１に分包されている錠剤の内容が表示される。
【０１３０】
より具体的に、図１６及び図１７に示されている前記調剤詳細領域Ａ３１２では、薬品名、種別、結果、及び正画像が表示されている。具体的に、前記種別には、前記薬品名に対応する錠剤が前記錠剤カセット４１及び前記手撒きユニット４２のいずれから払い出されたものであるかが識別可能に表示される。例えば、前記錠剤の払い出し元が前記錠剤カセット４１である場合には「Ｃ」又は「カ」などが識別符号として表示され、前記手撒きユニット（Detachable Tablet Adapter）４５である場合には「Ｄ」又は「手」などが識別符号として表示される。また、前記結果には、前記薬品名に対応する錠剤についての鑑査結果が適正であるか否かが個別に表示される。前記正画像は、錠剤の正しい画像として予め前記医薬品マスターなどに登録された登録画像である。例えば、前記医薬品マスターでは、錠剤各々に対応付けてその錠剤の表裏面に対応する２枚の画像が前記登録画像として登録されている。なお、前記登録画像は、前記錠剤の外周面のうち前記錠剤の識別情報を含む領域が撮影された１枚の画像であってもよい。
【０１３１】
また、前記調剤詳細領域Ａ３１２では、錠剤ごとに対応付けて、前記薬包４５１各々に分包される前に前記撮影部４６で撮影された錠剤の撮影画像が表示されている。ここで、前記制御部２１は、列又は行の一方に錠剤名（薬品名）が表示され他方に分包順番（１包目、２包目・・・）が表示される配置形式で、前記錠剤名及び前記分包順番の組み合わせ各々に対応する前記錠剤の撮影画像を表示させる。なお、図１６及び図１７に示されている前記調剤詳細領域Ａ３１２では、上下方向に錠剤名が並べて表示され、左右方向に分包順番が表示されている。このように、前記分包順番の並び方向に同じ種類の前記錠剤の撮影画像が並べられるため、薬剤師は、前記錠剤の撮影画像各々の適否を容易に確認することができる。
【０１３２】
また、前記制御部２１は、前記錠剤分包装置４で前記錠剤の識別情報が読み取られた元画像、又は、前記正画像と比較された元画像を少なくとも含み、前記錠剤分包装置４において前記錠剤ごとに撮影された前記錠剤の異なる外周面に対応する複数の撮影画像を前記錠剤ごとに表示させる。これにより、薬剤師は、例えば１枚の前記錠剤の撮影画像だけでは前記錠剤の適否の判断が難しい場合に、複数枚の前記錠剤の撮影画像を参照して適否を判断することが可能である。また、前記調剤詳細領域Ａ３１２では、前記錠剤の正画像及び前記錠剤の撮影画像が並べて表示されるため、薬剤師は、前記錠剤の登録画像と前記錠剤の撮影画像とを見比べることにより前記錠剤の適否を容易に判断することができる。
【０１３３】
例えば、図１６に示されている前記調剤詳細領域Ａ３１２では、１包目の前記薬包４５１に分包されている錠剤の撮影画像として、「トランサミンカプセル２５０ｍｇ」、「セファランチン錠１ｍｇ」、及び「リフレックス錠１５ｍｇ」の３つの錠剤の撮影画像が２枚ずつ表示されている。このとき、前記錠剤が平らな錠剤である場合には、前記錠剤の表裏面の２枚の画像が表示され、前記錠剤がカプセル錠などの形状である場合には、前記錠剤の識別情報が含まれる面と前記錠剤の識別情報が含まれない面との２枚の画像が表示される。
【０１３４】
また、前記制御部２１は、前記錠剤の撮影画像に含まれる識別情報を取得し、前記識別情報に含まれる文字の傾きを検出することにより、前記識別情報に含まれる文字の上下が前記鑑査詳細画面Ｄ３０１の上下と一致するように、前記錠剤の撮影画像を回転補正して前記調剤詳細領域Ａ３１２に表示させる。即ち、前記制御部２１は、前記錠剤の識別情報の文字の向きを揃えて前記錠剤の撮影画像を表示させる。これにより、ユーザーは、前記錠剤各々の画像と共に前記錠剤の識別情報を容易に確認することができる。なお、前記錠剤の撮影画像の回転補正は、前記錠剤分包装置４で実行されてもよい。
【０１３５】
また、前記薬包４５１の数が前記調剤詳細領域Ａ３１２に同時に表示可能な数を超えている場合、前記調剤詳細領域Ａ３１２にはスクロールキーＫ３１１が表示され、前記制御部２１は、前記スクロールキーＫ３１１の操作に応じて前記調剤詳細領域Ａ３１２に表示される前記薬包４５１の各包数の情報をスクロール表示させる。また、前記調剤詳細領域Ａ３１２において、前記薬包４５１の包数を示す１包目、２包目、・・・などの包数情報と共に、又は前記包数情報に代えて、服用日及び服用時期が表示されることも考えられる。
【０１３６】
特に、図１７に示されているように、前記調剤詳細領域Ａ３１２では、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１に表示されている前記処方データのレコードに含まれる薬品のうち前記自動鑑査処理の結果がエラーである場合、その薬品に対応する一又は複数の領域Ａ３１４の背景が予め定められた赤色などの第６特定色で表示される。これにより、ユーザーは、前記領域Ａ３１４の位置を確認することにより前記自動鑑査処理の結果がエラーである薬品を容易に把握することができる。
【０１３７】
具体的に、図１７の前記調剤詳細領域Ａ３１２では、薬品名、錠剤の撮影画像、及び前記薬包４５１の順番の表示領域が前記領域Ａ３１４として設定されている場合が示されている。さらに、前記薬包４５１の数が前記調剤詳細領域Ａ３１２に同時に表示可能な数を超えている場合であって、前記自動鑑査処理の結果がエラーである薬品が存在する場合、前記制御部２１は、前記スクロールキーＫ３１１を自動的に移動させて、そのエラーが発生している前記薬包４５１に対応する情報を前記調剤詳細領域Ａ３１２に表示させる。
【０１３８】
また、前記鑑査結果領域Ａ３１３には、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１に表示されている前記処方データのレコードに含まれる全ての薬品の調剤についての前記自動鑑査処理の結果が表示される。具体的に、図１６には、前記自動鑑査処理の結果が適正である旨を示す「ＯＫ」が予め定められた青色などの第７特定色の背景と共に表示され、図１７には、前記自動鑑査処理の結果がエラーである旨を示す「ＮＧ」が前記第７特定色とは異なる予め定められた赤色などの第８特定色の背景と共に表示される。これにより、ユーザーは、前記鑑査結果領域Ａ３１３を確認することにより前記レコード全体についての鑑査結果の適否を容易に把握することができる。
【０１３９】
特に、前記調剤詳細領域Ａ３１２では、前記処方データの前記レコードに含まれる前記錠剤ごとについて前記鑑査処理の結果が個別に表示されている。具体的に、図１７に示す例では、「トランサミンカプセル２５０ｍｇ」及び「セファランチン錠１ｍｇ」については、鑑査処理の結果が適正である旨を示す「○」が表示されており、「リフレックス錠１５ｍｇ」については、鑑査処理の結果にエラーが生じている旨を示す「×」が表示されている。これにより、薬剤師は、例えば前記鑑査処理の結果がエラーの原因となった前記錠剤を容易に把握することができる。
【０１４０】
なお、前記調剤詳細領域Ａ３１２に表示されている前記錠剤の撮影画像の選択操作が行われると、前記制御部２１は、図１８に示すように、前記選択操作の対象である前記錠剤の撮影画像を拡大して拡大画像Ｐ３３１として表示する拡大画面Ｄ３３を前記クライアント端末３に表示させることが可能である。また、前記拡大画面Ｄ３３において、前記選択操作の対象である前記錠剤に対応する前記正画像を拡大した拡大画像と前記拡大画像Ｐ３３１とが上下又は左右に並べて表示されてもよい。なお、前記拡大画面Ｄ３３には、前記選択操作により選択された前記錠剤が分包された前記薬包４５１の分包順番（〜包目）の表示が行われ、ユーザーは、確認中の錠剤が何包目の前記薬包４５１に分包された錠剤であるかを容易に把握することが可能である。さらに、前記制御部２１が、前記拡大画面Ｄ３３に対する上下方向又は左右方向のフリック操作などの所定のユーザー操作に応じて、前記拡大画面Ｄ３３に表示される前記錠剤を前記薬包４５１の分包順番に従って変更することが考えられる。例えば、前記拡大画面Ｄ３３に７包目の前記薬包４５１に分包されている錠剤が表示されている場合には、前記所定のユーザー操作に応じて６包目又は８包目の前記薬包４５１に分包されている錠剤が表示される。なお、前記制御部２１が、前記所定のユーザー操作に応じて、エラーの原因となっている前記錠剤のみを順次表示させることも考えられる。また、前記制御部２１は、前記拡大画面Ｄ３３に対する上下方向及び左右方向の一方のフリック操作に応じて表示対象の前記薬包４５１を切り換え、他方のフリック操作に応じて表示対象の錠剤の種類を同包された他の錠剤に切り換えることも考えられる。
【０１４１】
［鑑査画面の第２表示形態］
ここに、図１９及び図２０は、前記鑑査詳細画面Ｄ３１の他の例である鑑査詳細画面Ｄ３０２を示す図である。なお、図１９は、鑑査結果が適正であった場合、図２０は、鑑査結果にエラーが生じている場合の前記鑑査詳細画面Ｄ３０２を示す図である。
【０１４２】
図１９及び図２０に示されるように、前記鑑査詳細画面Ｄ３０２には、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１と同様の前記基本情報領域Ａ３１１及び前記鑑査結果領域Ａ３１３が表示されると共に、前記調剤詳細領域Ａ３１２に代えて調剤詳細領域Ａ３２２が表示されている。
【０１４３】
より具体的に、図１９及び図２０に示されている前記調剤詳細領域Ａ３２２では、前記調剤詳細領域Ａ３１２と同様に、薬品名、種別、結果、及び正画像が表示される。一方、前記調剤詳細領域Ａ３２２では、前記調剤詳細領域Ａ３１２とは異なり、前記錠剤の撮影画像として、前記錠剤の識別情報が含まれた１枚の画像のみが表示されている。これにより、前記調剤詳細領域Ａ３２２で同時に表示可能な分包数を増やすことができる。これは、一般的に、前記錠剤の識別情報が、前記薬品の外周面を一方向から見たときに確認することが可能であり、その他の外周面の画像が必要ない場合が多いためである。
【０１４４】
また、前記調剤詳細領域Ａ３２２に表示されている前記錠剤の撮影画像の選択操作が行われると、前記制御部２１は、図２１に示すように、前記選択操作の対象である前記錠剤の撮影画像を拡大して拡大画像Ｐ３４１として表示するための拡大画面Ｄ３４を前記クライアント端末３に表示させることが可能である。また、前記制御部２１は、前記拡大画面Ｄ３４において、前記選択操作の対象である前記錠剤に対応する前記正画像のうち前記識別情報が含まれる画像を拡大した拡大画像Ｐ３４２を前記拡大画像Ｐ３４１と共に表示させる。なお、前記拡大画像Ｐ３４１及び前記拡大画像Ｐ３４２の配列方向は上下方向又は左右方向のいずれであってもよい。また、前記拡大画像Ｐ３４２として、前記選択操作の対象である前記錠剤に対応する前記正画像として予め登録された複数の画像が表示されてもよい。
【０１４５】
なお、前記調剤詳細領域Ａ３２２において、前記薬包４５１の包数を示す１包目、２包目、・・・などの包数情報と共に、又は前記包数情報に代えて、服用日及び服用時期が表示されることも考えられる。また、前記制御部２１は、前記調剤詳細領域Ａ３２２において錠剤の撮影画像の選択操作に応じて、前記錠剤の複数の撮影画像（例えば表面画像及び裏面画像）を交互に切り替えて表示させることも考えられる。これにより、通常時の表示領域のサイズを抑制しつつ前記錠剤を複数の方向から見た状態を確認することが可能である。
【０１４６】
ところで、図１６、図１７、図１９、及び図２０に示したように、前記第１表示形態に係る前記鑑査詳細画面Ｄ３０１及び前記第２表示形態に係る前記鑑査詳細画面Ｄ３０２では、前記制御部２１が、一連の分包処理で払い出される複数の前記薬包４５１に対応する前記錠剤の撮影画像を、１包目、２包目、・・・の順に並べて分包単位で表示する。ここで、前記制御部２１は、表示対象となる前記薬包４５１の並び順を、服用時期ごとに並べる第１配列（図２７参照）と、服用日及び服用時期の順に並べる第２配列（図２８参照）とをユーザー操作などに応じて任意に選択可能であることが考えられる。なお、前記制御部２１は、例えば前記サーバー２又は前記錠剤分包装置４の初期設定における設定操作に応じて前記第１配列及び前記第２配列を切り替える。
【０１４７】
例えば、前記処方データの一つのレコードに基づいて、７月１日から７月３日までの間の朝、昼、夜の９回分に対応する前記薬包４５１が払い出される場合を考える。この場合、前記第１配列では、図２７に示されるように、７月１日の朝、７月２日の朝、７月３日の朝、７月１日の昼、７月２日の昼、７月３日の昼、７月１日の夜、７月２日の夜、７月３日の夜の順で、前記薬包４５１に分包されている錠剤の撮影画像が並べて表示される。一方、前記第２配列では、図２８に示されるように、７月１日の朝、７月１日の昼、７月１日の夜、７月２日の朝、７月２日の昼、７月２日の夜、７月３日の朝、７月３日の昼、７月３日の夜の順で、前記薬包４５１に分包されている錠剤の撮影画像が並べて表示される。これにより、前記鑑査支援システム１が使用される医療機関における運用に合わせて前記鑑査詳細画面Ｄ３０１又はＤ３０２の表示態様を変更することが可能であり汎用性に優れたシステム構成が実現される。
【０１４８】
［鑑査モード切替機能］
ところで、前記実施形態では、前記錠剤分包装置４の前記自動鑑査処理において、前記処方データに基づいて払い出された全ての前記薬包４５１の錠剤について適否が判断されている。一方、前記錠剤分包装置４では、前記自動鑑査処理における鑑査モードとして、全ての前記薬包４５１の錠剤を鑑査対象とする第１鑑査モードと、予め定められた一部の前記薬包４５１の錠剤を鑑査対象とする第２鑑査モードとを備えることが考えられる。なお、前記制御部２１は、ユーザー操作に応じて行われる前記錠剤分包装置４の初期設定などにおいて、前記自動鑑査処理における鑑査モードを前記第１鑑査モード及び前記第２鑑査モードのいずれかに切り替える。
【０１４９】
ここに、前記第２鑑査モードにおける鑑査対象は、前記処方データに基づいて分包された最初及び最後のいずれか一方又は両方の前記薬包４５１であることが考えられる。また、前記第２鑑査モードにおける鑑査対象は、前記処方データにおける服用パターンの変化時に対応する最初及び最後のいずれか一方又は両方の前記薬包４５１であることも考えられる。さらに、前記第２鑑査モードにおける鑑査対象は、収容されている錠剤の供給元が予め設定された供給元（例えば手撒きユニット４２又は特定の錠剤カセット４１など）である前記薬包４５１であってもよい。例えば、供給元が前記手撒きユニット４２又は前記特定の錠剤カセット４１となる錠剤が少なくとも１種類含まれている前記薬包４５１については前記第２鑑査モードが適用される。このように、前記薬包４５１のうち特に鑑査の必要性が高い前記薬包４５１のみについて漏れなく鑑査を行うことができ、薬剤師による鑑査業務を効率化することが可能である。ところで、前記第１鑑査モード及び前記第２鑑査モードの切り替えは、前記薬包４５１単位に限らず、一つの前記処方データに基づいて分包される一連の前記薬包４５１の単位であってもよい。
【０１５０】
なお、前記第２鑑査モードでは、一部の前記薬包４５１の錠剤を鑑査対象とする場合を例に挙げて説明した。一方、前記第２鑑査モードの他の例として、前記処方データに基づく前記分包処理において同じ前記錠剤カセット４１から錠剤が連続して払い出される場合に、前記錠剤カセット４１から最初に払い出される錠剤のみが鑑査対象となることが考えられる。また、前記第２鑑査モードの他の例として、前記処方データに基づく前記分包処理で払い出される各種の錠剤について、その種類ごとに最初に払い出される錠剤のみが鑑査対象となることも考えられる。
【０１５１】
さらに、前記錠剤分包装置４は、前記制御部４０により前記自動鑑査処理の有無が自動的に切り替えられる第３鑑査モードを備えることが考えられる。前記第３鑑査モードでは、前記分包処理において前記錠剤カセット４１から払い出される錠剤については前記自動鑑査処理が実行されず、前記手撒きユニット４２から払い出される錠剤については前記自動鑑査処理が実行される。これにより、人為的ミスが生じるおそれの高い前記手撒きユニット４２が用いられる場合に前記自動鑑査処理が実行されて調剤ミスが抑制され、前記手撒きユニット４２が用いられず前記錠剤カセット４１が用いられる場合には前記自動鑑査処理が実行されず前記分包処理の所要時間が短縮される。なお、前記自動鑑査処理が実行されない場合、前記撮影部４６のカメラ４６２又は４６３による錠剤の撮影は実行されてもよいが省略されてもよい。
【０１５２】
また、前記第３鑑査モードにおいて、前記分包処理に前記手撒きユニット４２が用いられるか否かに応じて鑑査手法が変更されることも考えられる。例えば、前記制御部４０は、前記分包処理の対象となる前記処方データに含まれる錠剤のうち少なくとも１種類の錠剤の供給元が前記手撒きユニット４２である場合、即ち前記分包処理で前記手撒きユニット４２が用いられる場合には、前記撮影画像から取得される前記錠剤の識別情報と前記処方データとを照合する画像鑑査処理を前記自動鑑査処理として実行する。ここに、前記画像鑑査処理を実行するときの前記制御部４０が画像鑑査処理部の一例である。一方、前記制御部４０は、前記分包処理で前記手撒きユニット４２が用いられず前記錠剤カセット４１が用いられる場合には、前記錠剤の払出数と前記処方データとを照合する計数鑑査処理を実行する。ここに、前記計数鑑査処理を実行するときの前記制御部４０が計数鑑査処理部の一例である。
【０１５３】
具体的に、前記錠剤分包装置４では、前記制御部４０が、前記通過検出センサー４７５を用いて、前記薬包４５１に収容される錠剤の数を前記薬包４５１ごとに検出する。なお、前記通過検出センサー４７５を用いて前記錠剤の数を検出するときの前記制御部４０が錠数検出部の一例である。なお、前記通過検出センサー４７５は、前記錠剤が前記回転ユニット４４から払い出されてから前記薬包４５１に収容される前のタイミングで前記錠剤を検出する位置に配置されている。即ち、前記制御部４０は、前記カメラ４６２及び４６３で前記錠剤が撮影された位置よりも前記錠剤の払出方向における下流側で、前記通過検出センサー４７５を用いて前記錠剤の数を検出する。なお、例えば前記錠剤が前記薬包４５１に収容された後で前記薬包４５１がカメラなどで撮影され、前記制御部４０がその撮影画像から前記薬包４５１に収容された前記錠剤の数を検出することも考えられる。そして、前記制御部４０は、前記処方データに基づいて前記薬包４５１に収容されるべき錠剤数と前記通過検出センサー４７５で検出された錠剤数とを照合する。
【０１５４】
これにより、人為的ミスが生じるおそれの高い前記手撒きユニット４２が用いられる場合には、前記自動鑑査処理として前記画像鑑査処理が実行されて調剤ミスが高い精度で抑制される。一方、前記手撒きユニット４２が用いられず前記錠剤カセット４１が用いられる場合には、前記画像鑑査処理が実行されないことにより前記分包処理の所要時間が短縮されると共に、前記計数鑑査処理が実行されることにより調剤ミスも抑制される。
【０１５５】
また、前記錠剤分包装置４は、前記画像鑑査処理に用いられる前記カメラ４６２又は４６３などの構成要素に不具合が生じた場合に、前記自動鑑査処理として前記画像鑑査処理を実行することなく、前記計数鑑査処理を実行する故障モードを前記鑑査モードの一つとして有することも考えられる。例えば、前記制御部４０は、前記画像鑑査処理に用いられる構成要素に不具合が検出された場合に、前記故障モードへの切り替えの有無を選択させるための操作画面を表示させ、ユーザー操作に応じて前記故障モードへの切り替えの有無を実行することが考えられる。これにより、前記錠剤分包装置４の前記画像鑑査処理を実行するための構成要素に不具合が生じた場合であっても、前記錠剤分包装置４を用いて通常の前記分包処理を実行することが可能である。なお、前記故障モードは、前記画像鑑査処理及び前記計数鑑査処理の両方が実行されない鑑査モードであってもよい。
【０１５６】
［表裏面同一時の表示変更機能］
ところで、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１では、錠剤ごとに二枚の撮影画像が表示されており、前記鑑査詳細画面Ｄ３０２では、錠剤ごとに一枚の撮影画像が表示されている。そのため、同数の前記薬包４５１に対応する錠剤の画像を表示する場合には、前記鑑査詳細画面Ｄ３０２よりも前記鑑査詳細画面Ｄ３０１の方が前記撮影画像各々のサイズが小さくなる。
【０１５７】
これに対し、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１を表示する場合であっても、表面及び裏面に付された前記識別情報が同一である錠剤については、前記錠剤の表面及び裏面のうち一方の撮影画像を、表面及び裏面の撮影画像が表示される領域内で拡大して前記鑑査詳細画面Ｄ３０１に表示させる表示変更機能を有することが考えられる。
【０１５８】
例えば、前記制御部２１は、前記錠剤の表面及び裏面からそれぞれ取得される前記錠剤の識別情報を比較することにより、前記錠剤について表面及び裏面の識別情報が同じであるか否かを判断する。また、錠剤の種別ごとに、表面及び裏面が同じであるか否かの情報が前記医薬品マスターに予め登録されており、前記制御部２１が、前記処方データに払出対象として含まれる錠剤の薬品情報と前記医薬品マスターとに基づいて前記錠剤の表面及び裏面が同じであるか否かを判断することも考えられる。
【０１５９】
このような構成によれば、前記錠剤の表面及び裏面に付されている前記識別情報が同一である場合には、前記錠剤の表面及び裏面のいずれか一方に対応する撮影画像が拡大して表示されるため、前記錠剤の識別情報を容易に確認することが可能である。なお、前記制御部２１は、表面及び裏面に付されている前記識別情報が異なる錠剤については、前記錠剤の表面及び裏面の両方に対応する撮影画像を前記鑑査詳細画面Ｄ３０１に表示させる。
【０１６０】
例えば、図１６及び図１９などに示されている錠剤のうち「セファランチン錠１ｍｇ」は表面及び裏面に付された識別情報が異なるが、例えば「カンデサルタンＯＤ錠２ｍｇ」のような錠剤については表面及び裏面に付された識別情報が同じである。そのため、分包対象の錠剤が「カンデサルタンＯＤ錠２ｍｇ」である場合には、図２９に示されるように、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１において、前記錠剤の表面及び裏面のいずれか一方のみが表示される。なお、図２９に示される例では、前記錠剤の正画像については表面及び裏面の識別情報が同じであることが確認可能にするため、表面及び裏面の両方の正画像が表示されている。一方、前記正画像についても前記錠剤の表面及び裏面のいずれか一方のみが表示されることも考えられる。
【０１６１】
［エラー時画像表示機能］
前述したように、前記鑑査支援システム１では、前記自動鑑査処理の結果及び前記錠剤の撮影画像が前記鑑査詳細画面Ｄ３０１又は前記鑑査詳細画面Ｄ３０２に表示される。また、前記拡大画面Ｄ３３又は前記拡大画面Ｄ３４では、各薬包に収容されている錠剤の撮影画像の拡大写真が表示可能である。
【０１６２】
一方、前記鑑査支援システム１は、前記自動鑑査処理の結果がエラーである場合に、そのエラーの対象である錠剤を異なる角度から撮影した複数種類の撮影画像を表示するエラー時画像表示機能を備えることが考えられる。以下では、まず、前記サーバー２が前記エラー時画像表示機能を備える場合について説明し、後段で前記錠剤分包装置４が前記エラー時画像表示機能を備える場合について説明する。
【０１６３】
具体的に、前記サーバー２において、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の結果がエラーである場合に、前記エラーの原因となった前記錠剤の撮影画像として、前記錠剤分包装置４において前記錠剤ごとに撮影された前記錠剤の異なる外周面に対応する複数の撮影画像を前記錠剤ごとに表示することが可能である。係る表示処理は、前記制御部２１の前記鑑査表示処理部２１１によって実行される。
【０１６４】
具体的に、前記錠剤分包装置４では、前述したように前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３による撮影が予め設定された撮影間隔（例えば、数ｍｓ間隔）で行われる。そのため、前記回転ユニット４４に設けられた前記錠剤回転部４４１で回転している錠剤の撮影画像として、その錠剤の外周面における異なる複数の領域が撮影された複数の撮影画像が得られる。なお、前記撮影間隔は、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３により錠剤の外周面における異なる複数の領域が撮影されるように予め設定された間隔である。そして、前記撮影画像から読み取った前記錠剤の識別情報が用いられる前記自動鑑査処理では、前記錠剤ごとに撮影される前記錠剤の複数の撮影画像のいずれかから前記錠剤の識別情報が読み取られ、その識別情報が前記処方データと一致するか否かが判断される。例えば、前記医薬品マスターには、前記錠剤ごとに刻印又は印刷によって形成されている識別情報が登録されており、前記自動鑑査処理では、前記医薬品マスターと前記撮影画像から読み取られる前記錠剤の識別情報とに基づいて前記錠剤の薬品名が特定され、前記薬品名が前記処方データに含まれる錠剤の薬品名と一致するか否かが判断される。また、前記撮影画像と前記正画像とを用いて行う前記自動鑑査処理では、前記錠剤ごとに撮影される前記錠剤の複数の撮影画像のいずれかを、前記正画像と比較して、一致するか否か、または、一致度合いが判断される。
【０１６５】
そして、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理の結果が適正であった場合には、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影された前記錠剤の撮影画像のうち前記錠剤から前記錠剤の識別情報が読み取られたときの元画像、又は、前記正画像と比較された元画像を含む一又は複数の撮影画像を前記自動鑑査処理の結果と共に前記サーバー２に送信する。一方、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理の結果がエラーであった場合には、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影された前記錠剤の撮影画像のうち前記錠剤の外周面における異なる複数の領域が撮影された複数の撮影画像を前記自動鑑査処理の結果と共に前記サーバー２に送信する。なお、前記錠剤各々の全ての撮影画像が前記錠剤分包装置４から前記サーバー２に送信されてもよい。
【０１６６】
また、前記自動鑑査処理のエラーには、前記撮影画像に含まれる識別情報により特定される錠剤が前記処方データに含まれる錠剤と一致しない第１エラーと、前記撮影画像に含まれる識別情報が前記医薬品マスターに登録されている全ての錠剤の識別情報と一致しない第２エラーとが含まれる。そこで、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理の結果が前記第１エラーである錠剤については、前記自動鑑査処理の結果が適正である場合と同様に、前記識別情報が読み取られたときの錠剤の撮影画像、又は、前記正画像と比較された撮影画像を前記サーバー２に送信することが考えられる。そして、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理の結果が前記第２エラーである錠剤については、前記錠剤の撮影画像のうち前記錠剤の外周面における異なる複数の領域が撮影された複数の撮影画像を前記サーバー２に送信することが考えられる。
【０１６７】
このように、前記錠剤分包装置４から前記サーバー２に前記撮影画像が送信されることにより、前記制御部２１は、前記サーバー２の表示部２４又は前記クライアント端末３の表示部３４などに前記鑑査詳細画面Ｄ３０１（図１７参照）又は前記鑑査詳細画面Ｄ３０２（図２０参照）を表示させる際に、前記錠剤の一又は複数の撮影画像を表示させることが可能である。なお、前記制御部２１は、前記錠剤分包装置４から取得した前記撮影画像各々を、前記自動鑑査処理の結果と共に前記処方データに対応付けて前記記憶部２２に記憶させる。
【０１６８】
具体的に、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１又は前記鑑査詳細画面Ｄ３０２において、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の結果が適正又は前記第１エラーである錠剤については、前記錠剤の識別情報が読み取られたときの撮影画像、又は、前記正画像と比較された撮影画像を少なくとも表示させ、前記自動鑑査処理の結果が前記第２エラーである錠剤については前記錠剤の撮影画像のうち任意の撮影画像を表示させることが考えられる。例えば、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の結果が前記第２エラーである錠剤については、前記錠剤の撮影画像のうち最初の撮影画像及び最後の撮影画像のいずれか一方又は両方を表示させることが考えられる。また、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の結果が前記第２エラーである錠剤については、前記錠剤の撮影画像のうち前記錠剤の識別情報とのパターンマッチングの一致度が高い識別情報が含まれる撮影画像を表示させること、又は前記錠剤の撮影画像のうち文字が検出された撮影画像を表示させること等も考えられる。
【０１６９】
また、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１又は前記鑑査詳細画面Ｄ３０２において、前記自動鑑査処理の結果が適正である前記錠剤の撮影画像のいずれかを選択するためのユーザー操作が行われると、前記錠剤の撮影画像の拡大画像を、前記拡大画面Ｄ３３（図１８参照）及び前記拡大画面Ｄ３４（図２１参照）に表示させる。なお、前記ユーザー操作は、例えば前記鑑査詳細画面Ｄ３０１又は前記鑑査詳細画面Ｄ３０２において前記自動鑑査処理の結果が適正である前記錠剤の撮影画像を選択する操作である。
【０１７０】
一方、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１又は前記鑑査詳細画面Ｄ３０２において、前記自動鑑査処理の結果がエラーである前記錠剤の撮影画像のいずれかを選択するための前記ユーザー操作が行われると、前記錠剤についての複数の撮影画像が表示されるエラー詳細画面Ｄ３５を表示させる。なお、前記ユーザー操作は、例えば前記鑑査詳細画面Ｄ３０１又は前記鑑査詳細画面Ｄ３０２において前記自動鑑査処理の結果がエラーである前記錠剤の撮影画像を選択する操作である。また、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の結果が前記第１エラーである前記錠剤については、前記エラー詳細画面Ｄ３５ではなく、前記自動鑑査処理の結果が適正である場合と同様に、前記拡大画面Ｄ３３又は前記拡大画面Ｄ３４を表示させることも考えられる。
【０１７１】
また、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の結果がエラーである場合には、そのエラーが前記第１エラー及び前記第２エラーのいずれであるかを前記エラー詳細画面Ｄ３５に表示させることも考えられる。例えば、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の結果が前記第１エラーである場合には、前記第１エラーである旨を示す「薬種間違い」などのメッセージと共に、前記錠剤の撮影画像から読み取られた識別情報に対応する錠剤の薬品名などを前記エラー詳細画面Ｄ３５に表示させることが考えられる。また、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の結果が前記第２エラーである場合には、前記第２エラーである旨を示す「薬種不明」などのメッセージを前記エラー詳細画面Ｄ３５に表示させることが考えられる。
【０１７２】
ここに、図２２は、前記エラー詳細画面Ｄ３５の一例を示す図である。図２２に示されているように、前記エラー詳細画面Ｄ３５には、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１又は前記鑑査詳細画面Ｄ３０２で選択された前記錠剤の薬品名と共に、前記自動鑑査処理の結果がエラーであった前記錠剤の撮影画像として、前記錠剤の外周面における異なる領域が撮影された複数の撮影画像Ｐ３５１〜Ｐ３５３が表示される。このとき、前記制御部２１は、前記錠剤に対応する複数の撮影画像のうち、前記撮影間隔で連続して撮影された予め定められた数の撮影画像、又は予め定められた間隔に対応する複数の撮影画像を前記エラー詳細画面Ｄ３５に表示させることにより、前記錠剤の外周面における異なる領域の撮影画像を表示させる。特に、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の結果が前記第１エラーである前記錠剤については、前記エラー詳細画面Ｄ３５において、前記識別情報が読み取られたときの撮影画像、又は、前記正画像と比較された撮影画像を含む一又は複数の撮影画像を表示させることが考えられる。これにより、薬剤師は、例えば前記エラー詳細画面Ｄ３５に表示されている複数枚の前記錠剤の撮影画像を参照して適否を判断することが可能である。
【０１７３】
例えば、前記錠剤回転部４４１における前記ローラー１００の回転量（回転時間）と前記錠剤の回転量との対応関係を示す回転対応情報が前記記憶部２２に記憶されており、前記制御部２１が、前記回転対応情報と前記撮影間隔とに基づいて、前記錠剤の外周面における異なる領域が撮影された複数の撮影画像を選択することが考えられる。具体的に、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３による撮影が１ｍｓごとに行われている場合であって、前記回転対応情報において１０ｍｓごとに錠剤が１０°回転することが既知である場合、前記制御部２１が、４５ｍｓごとに撮影された複数の撮影画像を選択すること、又は９０ｍｓごとに撮影された複数の撮影画像を選択することが考えられる。これにより、前記制御部２１は、前記錠剤の外周面のうち前記錠剤の姿勢が４５°ごと又は９０°ごとに異なる複数の撮影画像が選択されることになる。また、前記錠剤分包装置４において、前記制御部４０が、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３による撮影間隔が４５ｍｓである場合には、前記制御部２１が連続する複数の撮影画像を選択することにより、前記錠剤の回転角度が４５°ごとに異なる複数の撮影画像が選択されることになる。
【０１７４】
このように、前記鑑査支援システム１では、前記制御部２１が、前記自動鑑査処理の結果にエラーが含まれる場合に、前記錠剤の外周面における異なる領域が撮影された複数の撮影画像が表示される前記エラー詳細画面Ｄ３５を表示させることが可能である。従って、薬剤師は、前記自動鑑査処理の結果がエラーである場合に、その複数の撮影画像を参照してエラーの理由を把握することが可能である。
【０１７５】
なお、図２２に示されている前記エラー詳細画面Ｄ３５では、３枚の撮影画像Ｐ３５１〜Ｐ３５３が表示されているが、前記エラー詳細画面Ｄ３５に表示される撮影画像の数はこれに限らない。例えば、前記錠剤の外周面の異なる領域が撮影された２枚の撮影画像が表示されること、又は４枚以上の撮影画像が表示されることが考えられる。さらに、前記制御部２１は、前記エラー詳細画面Ｄ３５に対する左右方向又は上下方向のフリック操作に応じて前記錠剤の複数の撮影画像を一枚ごと又は複数枚ごとに順次表示させることも考えられる。なお、前記エラー詳細画面Ｄ３５に左右方向又は上下方向にスライド操作可能なスライドバーが表示されており、前記制御部２１が、前記スライドバーのスライド操作に応じて前記錠剤の複数の撮影画像を一枚ごと又は複数枚ごとに順次表示させることも考えられる。
【０１７６】
また、前記制御部２１は、前記エラー詳細画面Ｄ３５に表示されている撮影画像のいずれかが選択された場合には、その撮影画像を拡大表示するための拡大画面Ｄ３６を表示させることが考えられる。ここに、図２３は、前記拡大画面Ｄ３６の一例を示す図である。具体的に、図２３に示されている前記拡大画面Ｄ３６には、前記拡大画面Ｄ３４（図１８参照）と同様に、選択された錠剤の撮影画像Ｐ３６１とその錠剤に対応する正画像の拡大画像Ｐ３６２とが上下方向又は左右方向に並べて表示される。なお、前記エラー詳細画面Ｄ３５において、前記撮影画像Ｐ３５１〜Ｐ３５３と共に前記拡大画像Ｐ３６２が表示されることも考えられる。
【０１７７】
また、図１に示されているように、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理におけるエラーの原因となった錠剤の撮影画像の表示後に行われるユーザー操作に応じて前記錠剤についての前記エラーを解除可能な解除処理部２１５を含む。さらに、前記解除処理部２１５は、前記エラーを解除すると共に、前記ユーザー操作が行われたときのユーザーの識別情報を前記処方データと対応付けて記録することが可能である。なお、前記制御部２１は、前記鑑査支援プログラムに従って各種の処理を実行することにより、前記解除処理部２１５として機能する。
【０１７８】
具体的に、図２２及び図２３に示されているように、前記エラー詳細画面Ｄ３５及び前記拡大画面Ｄ３６には、前記自動鑑査処理の結果であるエラーを解除するためのエラー解除キーＫ３５１が表示されている。そして、前記制御部２１は、前記エラー解除キーＫ３５１が操作されると、前記処方データの前記自動鑑査処理の結果のうち現在表示中の薬包における錠剤について発生しているエラーを解除する。これにより、薬剤師は、例えば前記錠剤の撮影画像各々を参照して問題がないことが確認できた場合には、前記エラー解除キーＫ３５１を操作することにより、前記処方データについての前記自動鑑査処理でエラーが生じていた場合でも前記処方データの鑑査を正常に終了させることが可能となる。
【０１７９】
また、前記制御部２１は、前記エラー解除キーＫ３５１が操作された場合には、エラーが解除された旨と現在ログイン中のユーザーである薬剤師の識別情報（氏名又はＩＤ）とを、前記自動鑑査処理の結果と共に前記処方データに対応付けて前記記憶部２２に記録する。これにより、前記制御部２１は、前記処方データについて前記自動鑑査処理の結果のうちエラーを解除したユーザーの情報を出力（表示）することが可能となる。また、前記制御部２１は、前記エラー解除キーＫ３５１が操作された日時、又は任意に入力されるエラーの解除理由のコメントなどの情報を、前記自動鑑査処理の結果と共に前記処方データに対応付けて前記記憶部２２に記録することも考えられる。
【０１８０】
なお、前記制御部２１が、前記エラー解除キーＫ３５１が操作された場合に、前記エラーを解除することなく、前記エラーについての確認操作が行われた旨（ユーザーの判断結果）とその確認操作を実行したユーザーである薬剤師の識別情報とを、前記自動鑑査処理の結果と共に前記処方データに対応付けて前記記憶部２２に記録することも考えられる。これにより、前記制御部２１は、前記錠剤分包装置４における前記自動鑑査処理の結果、前記薬剤師による確認操作の有無であるユーザーの判断結果、及び前記確認操作を行った薬剤師の識別情報などの情報を出力（表示）することが可能となる。
【０１８１】
ところで、前記鑑査支援システム１において、前記処方データについての前記自動鑑査処理の結果及び前記撮影画像のデータは、前記サーバー２の前記記憶部２２に記憶される。ここで、前記制御部２１は、前記記憶部２２内に記憶されている前記撮影画像のデータのうち、前記エラー解除キーＫ３５１の操作などによりエラーが解除された錠剤の撮影画像については、前記鑑査支援処理（図７参照）の終了時（Ｓ２６：Ｙｅｓ）に消去することが考えられる。これにより、前記記憶部２２に確保する必要がある記憶容量を抑制することができる。また、前記制御部２１は、前記エラー解除キーＫ３５１の操作などによりエラーが解除された錠剤の撮影画像のうち前記エラー詳細画面Ｄ３５でユーザー操作により任意に選択された一又は複数の撮影画像のみを前記記憶部２２に蓄積し、他の撮影画像を消去することも考えられる。
【０１８２】
次に、前記錠剤分包装置４が、前記エラー時画像表示機能を備える場合について説明する。具体的に、図１に示すように、前記錠剤分包装置４は、液晶ディスプレイ及びタッチパネルなどの操作表示部４８と、ハードディスク又はＳＳＤなどの記憶部４９とを備える。そして、前記制御部４０は、前記制御部２１と同様に、前記操作表示部４８に、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１、Ｄ３０２、前記拡大画面Ｄ３４、Ｄ３５、前記エラー詳細画面Ｄ３５、及び前記拡大画面Ｄ３６などを表示させることが可能である。即ち、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理の結果がエラーであった場合に、前記エラーの原因となった前記錠剤の撮影画像として、前記錠剤分包装置４において前記錠剤ごとに撮影された前記錠剤の異なる外周面に対応する複数の撮影画像が前記錠剤ごとに表示される前記エラー詳細画面Ｄ３５を前記操作表示部４８に表示させることが可能である。ここに、係る処理を実行するときの前記制御部４０が鑑査表示処理部の一例である。
【０１８３】
また、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理の結果が前記第１エラーである錠剤については、前記自動鑑査処理の結果が適正である場合と同様に、前記識別情報が読み取られたときの錠剤の撮影画像、又は、前記正画像と比較された錠剤の撮影画像を前記操作表示部４８に表示させることが考えられる。そして、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理の結果が前記第２エラーである錠剤については、前記錠剤の撮影画像のうち前記錠剤の外周面における異なる複数の領域が撮影された複数の撮影画像を前記操作表示部４８に表示させることが考えられる。
【０１８４】
なお、前記制御部４０が、前記エラー詳細画面Ｄ３５に対する左右方向又は上下方向のフリック操作に応じて前記錠剤の複数の撮影画像を一枚ごと又は複数枚ごとに順次表示させることも考えられる。また、前記エラー詳細画面Ｄ３５に左右方向又は上下方向にスライド操作可能なスライドバーが表示されており、前記制御部４０が、前記スライドバーのスライド操作に応じて前記錠剤の複数の撮影画像を一枚ごと又は複数枚ごとに順次表示させることも考えられる。
【０１８５】
また、前記制御部４０は、前記エラー解除キーＫ３５１が操作された場合、エラーが解除された旨と前記錠剤分包装置４に現在ログイン中のユーザーである薬剤師の識別情報（氏名又はＩＤ）とを、前記自動鑑査処理の結果と共に前記処方データに対応付けて前記記憶部４９に記録する。さらに、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理の結果及び前記錠剤の撮影画像を前記サーバー２に送信する際、前記エラーが解除された旨及び前記薬剤師の識別情報も送信する。これにより、前記サーバー２では、前記制御部２１が、前記処方データについての前記自動鑑査処理の結果を出力（表示）する際に、前記エラーが解除された旨及び前記薬剤師の識別情報などを出力（表示）させることが可能である。
【０１８６】
また、前記制御部４０が、前記エラー解除キーＫ３５１が操作された場合に、前記エラーを解除することなく、前記エラーについての確認操作が行われた旨とその確認操作を実行したユーザーである薬剤師の識別情報とを、前記自動鑑査処理の結果と共に前記処方データに対応付けて前記記憶部４９に記録することも考えられる。これにより、前記制御部４０は、前記錠剤分包装置４における前記自動鑑査処理の結果、前記薬剤師による確認操作の有無、及び前記確認操作を行った薬剤師の識別情報などの情報を出力（表示）することが可能となる。例えば、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理の結果及び前記錠剤の撮影画像を前記サーバー２に送信する際に、前記エラーについての確認操作が行われた旨及び前記薬剤師の識別情報も送信する。
【０１８７】
なお、前記錠剤分包装置４において、前記制御部４０により、前記処方データについての前記自動鑑査処理の結果及び前記撮影画像のデータが前記記憶部４９に記憶される。そのため、前記制御部２１が、前記記憶部２２内に記憶されている前記撮影画像のデータのうち、前記自動鑑査処理の結果が正常である錠剤の撮影画像、及び前記エラー解除キーＫ３５１の操作などによりエラーが解除された撮影画像については、前記鑑査支援処理（図７参照）の終了時（Ｓ２６：Ｙｅｓ）に消去することが考えられる。これにより、前記記憶部２２に確保する必要がある記憶容量を抑制することができる。なお、前記サーバー２の前記記憶部２２又は前記錠剤分包装置４の前記記憶部４９のいずれか一方には、前記自動鑑査処理の結果及び前記撮影画像のデータが蓄積され、他方については、前記鑑査支援処理の終了時に前記自動鑑査処理の結果及び前記撮影画像のデータが消去されることも考えられる。
【０１８８】
［印刷鑑査機能］
前記錠剤分包装置４では、前記印刷ユニット４５３により、前記薬包４５１には患者の氏名、服用時期、薬品名、又は処方量などの文字情報が印刷されることがある。また、前記薬包４５１に、前記薬包４５１が分包されたときの前記分包処理の適否を判断するための検薬コードが一次元コード又は二次元コードで印刷されることもある。これに対し、前記錠剤分包装置４が、前記印刷ユニット４５３による前記薬包４５１への印刷が正常に行われているか否かを自動的に鑑査する印刷鑑査機能を有することが考えられる。
【０１８９】
具体的に、図１に示されるように、前記錠剤分包装置４は、前記薬包４５１の画像を読み取る画像読取部５０を備える。前記画像読取部５０は、前記印刷ユニット４５３により前記薬包４５１への印刷が行われる位置よりも前記分包ユニット４５における前記薬包４５１の移動方向下流側に配置される。より具体的に、前記画像読取部５０は、前記印刷ユニット４５３により前記薬包４５１への印刷が行われる位置よりも前記薬包４５１の移動方向下流側であって、前記薬包４５１に前記錠剤が収容される前の位置に設けられる。なお、前記画像読取部５０が前記薬包４５１に前記錠剤が収容された後の位置に設けられてもよい。
【０１９０】
前記画像読取部５０は、前記薬包４５１から画像を読み取るＣＣＤ又はＣＩＳなどのイメージセンサーを備える。そして、前記制御部４０は、前記画像読取部５０により読み取られた画像に基づいて、周知の文字認識処理（ＯＣＲ）などによって前記薬包４５１に印刷された文字情報を取得する。また、前記制御部４０は、前記画像読取部５０により読み取られた画像に前記検薬コードが含まれる場合は、前記検薬コードから検薬情報を読み取る。
【０１９１】
その後、前記制御部４０は、前記画像読取部５０によって読み取られた前記薬包４５１の印刷内容である文字情報又は検薬情報と、前記薬包４５１に印刷されているべき文字情報又は検薬情報とを照合する。そして、前記制御部４０は、前記照合結果が一致でなければ、その旨を前記操作表示部４８に表示してユーザーに報知すると共に、前記記憶部４９に印刷鑑査処理の結果として前記処方データに対応付けて記録する。これにより、前記薬包４５１への印刷漏れ又は印刷ミスを自動的に発見することが可能であり、薬剤師による前記薬包４５１の印刷内容の鑑査業務を支援することが可能である。
【０１９２】
なお、前記印刷内容の照合処理は、前記錠剤分包装置４に限らず、前記サーバー２で実行されてもよい。具体的には、前記画像読取部５０によって読み取られた前記薬包４５１の画像が前記錠剤分包装置４から前記サーバー２に入力される。そして、前記サーバー２の前記制御部２１が、前記錠剤分包装置４において前記画像読取部５０で読み取られた前記薬包４５１の画像と前記処方データとに基づいて、前記薬包４５１に印刷されている情報の適否を判断する。
【０１９３】
［薬品再利用機能］
前記錠剤分包装置４において実行される前記自動鑑査処理による鑑査結果がエラーである錠剤が含まれる前記薬包４５１については、前記錠剤分包装置４において前記分包処理を再実行する必要がある。このとき、前記薬包４５１に複数の錠剤が含まれている場合であってその一部の錠剤のみについて、前記自動鑑査処理による鑑査結果がエラーである場合には、前記鑑査結果が適正である錠剤が無駄に廃棄されることになる。又は、前記鑑査結果が適正な錠剤をその錠剤に対応する前記錠剤カセット４１に戻す作業が必要になる。そこで、前記錠剤分包装置４が、前記薬包４５１に複数の錠剤が含まれている場合であってその一部の錠剤のみについて前記自動鑑査処理による鑑査結果がエラーである場合に、前記分包処理の再実行において前記鑑査結果が適正である錠剤の再利用を支援することが可能な薬品再利用機能を有することが考えられる。
【０１９４】
具体的に、前記制御部４０は、前記鑑査結果がエラーである錠剤が含まれる前記薬包４５１について前記分包処理を再実行する際、既に分包済みの前記薬包４５１に前記鑑査結果が適正である錠剤が含まれるか否かを判断する。そして、前記制御部４０は、前記鑑査結果が適正である錠剤が含まれる場合には、その錠剤の前記手撒きユニット４２への投入を促す案内通知を前記操作表示部４８に表示させる。例えば、前記案内通知では、前記薬包４５１に収容されている錠剤のうちどの錠剤をどの位置に投入するべきかについての案内が画像又は文字などによって表示される。
【０１９５】
そして、前記制御部４０は、前記薬包４５１についての前記分包処理の再実行の際には、前記手撒きユニット４２に撒かれた錠剤を用いて前記分包処理を実行する。これにより、前記鑑査結果が適正である錠剤を無駄にすることなく有効に利用することができ、ユーザーが前記錠剤を前記錠剤カセット４１に戻す作業も不要となる。なお、前記鑑査結果が適正でなかった種類の錠剤は、その錠剤に対応する前記錠剤カセット４１が存在する場合には、前記錠剤カセット４１から供給される。一方、前記鑑査結果が適正でなかった種類の錠剤に対応する前記錠剤カセット４１が存在しない場合には、前記案内通知において、前記鑑査結果が適正である錠剤と共に前記手撒きユニット４２に投入する旨が表示され、前記手撒きユニット４２を用いて前記分包処理が実行される。
【０１９６】
ところで、前記制御部４０は、前記分包処理が再実行された場合にも、前記自動鑑査処理を実行し、前記自動鑑査処理の鑑査結果及び撮影画像を前記サーバー２に送信する。この場合、前記サーバー２では、前記制御部２１が、前記鑑査詳細画面Ｄ３１、Ｄ３０１又はＤ３０２などにおいて、再実行された前記分包処理についての前記自動鑑査処理の鑑査結果を表示することになる。例えば、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３１、Ｄ３０１又はＤ３０２などにおいて、自動的に又はユーザー操作に応じて、同一の前記処方データについて過去に実行された前記自動鑑査処理の鑑査結果を順に切り替えて表示可能であることが考えられる。
【０１９７】
また、前記制御部２１は、過去の前記自動鑑査処理の鑑査結果のうち前記分包処理が再実行された錠剤のみについて最新の前記自動鑑査処理の鑑査結果に書き換えて表示させることも考えられる。なお、この場合でも、前記制御部２１は、同一の前記処方データについての前記自動鑑査処理の鑑査結果を蓄積して前記記憶部２２に記憶することが考えられる。これにより、前記サーバー２において、前記自動鑑査処理の鑑査結果の履歴を参照することが可能である。
【０１９８】
［カプセル画像処理機能］
前記分包処理で払い出される錠剤がカプセル錠である場合には、前記カプセル錠を構成する左右二つのカプセル片に付されている識別情報に基づいて前記自動鑑査処理が実行される。但し、前記カプセル錠を構成する左右二つのカプセル片に刻印された又は印刷された識別情報が存在する場合に、その識別情報の位置が円周方向にずれていることがある。
【０１９９】
そのため、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理において、前記錠剤がカプセル錠である場合には、前記カプセル錠の前記カプセル片各々の撮影画像（分割画像）を取得するカプセル画像処理機能を有することが考えられる。
【０２００】
具体的に、前記制御部４０は、前記錠剤が撮影された複数の前記撮影画像における前記錠剤の面積の遷移に応じて前記錠剤がカプセル錠であるか否かを判断する。例えば、前記撮影画像各々における前記錠剤の面積の最大値及び最小値の比率が予め設定された閾値以下である場合、即ち前記錠剤の面積の変化量が極端に小さい場合には、前記錠剤がカプセル錠であると判断することが考えられる。また、前記撮影画像各々において前記錠剤の画像に前記錠剤を分割する線分が存在する場合、又は前記錠剤の左右の画像の色が異なる場合などに、前記錠剤がカプセル錠であると判断されることも考えられる。なお、前記制御部４０は、前記医薬品マスター又は前記薬品データベースに基づいて前記錠剤がカプセル錠であるか否かを判断してもよい。
【０２０１】
そして、前記制御部４０は、前記錠剤がカプセル錠であると判断した場合、前記撮影画像各々における前記カプセル錠の画像を前記カプセル片各々に分割して分割画像を取得する。例えば、前記分割画像は、前記カプセル片の間の境界線を示す線分に沿って、又は前記カプセル錠の中心に沿って前記撮影画像が分割された画像である。その後、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理において、前記カプセル片各々の前記分割画像に基づき、前記カプセル錠の適否を照合する。具体的には、前記医薬品マスターにおいて前記カプセル錠の正画像として左右に二分割された分割正画像、又は上下左右に四分割された分割正画像が記憶されており、前記制御部４０が、前記カプセル錠の撮影画像を左右に二分割した分割画像、又は上下左右に四分割した分割画像ごとに前記分割正画像と照合することが考えられる。なお、前記分割画像に含まれる錠剤の識別情報を個別に読み取って、前記分割正画像に含まれる錠剤の識別情報と比較して、前記カプセル錠の適否を照合してもよい。
【０２０２】
また、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理の結果と共に、前記カプセル片各々の前記分割画像のうち少なくとも前記分割正画像と比較された分割画像、又は、前記識別情報が読み取られたときの前記分割画像を前記サーバー２に送信する。そして、前記サーバー２では、前記制御部２１が、前記カプセル錠の撮影画像として、前記カプセル錠のカプセル片各々の識別情報が含まれる前記分割画像を合成して一枚の合成画像を生成し、その合成画像を前記鑑査詳細画面Ｄ３０２に表示させることが考えられる。これにより、ユーザーは、前記鑑査詳細画面Ｄ３０２において前記カプセル錠のカプセル片各々の識別情報を前記合成画像によって確認することができる。
【０２０３】
なお、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１のように二枚の画像が表示される場合には、前記制御部２１が、前記カプセル錠の右側の識別情報が存在する前記カプセル錠の画像と、前記カプセル錠の左側の識別情報が存在する前記カプセル錠の画像とを前記鑑査詳細画面Ｄ３０１に表示させることも考えられる。
【０２０４】
ところで、前記分包処理で払い出される錠剤がカプセル錠である場合には、前記カプセル錠の円周方向に沿って前記識別情報の文字が形成されていることが考えられる。ここに、図６１Ａは、左右各々のカプセル片において前記識別情報の文字として「アルタット７５」及び「ＴＺ３２１」が円周方向に沿って形成されたカプセル錠の撮影画像の一例を示す図である。図６１Ａに示されるように、前記カプセル錠の撮影画像各々では、前記カプセル錠の識別情報の文字の一部のみが表れる。
【０２０５】
そこで、前記制御部４０は、前記識別情報の文字が円周方向に沿って形成されているカプセル錠については、前記カプセル錠の円周方向の異なる位置に対応する複数の撮影画像を合成して合成画像を生成し、その合成画像を用いて前記カプセル錠の適否を判定することが考えられる。以下、この点について説明する。なお、ここでは、前記医薬品マスターに、前記カプセル錠の各カプセル片に対応する前記識別情報として、「アルタット７５」の文字を含む分割正画像と「ＴＺ３２１」の文字を含む分割正画像とが記憶されているものとする。
【０２０６】
具体的に、前記制御部４０は、前記分包処理で前記カメラ４６２又は４６３で撮影された前記カプセル錠の複数の撮影画像について、歪み補正処理、結合特徴点抽出処理、画像結合処理、及び境界除去処理などを実行する。
【０２０７】
まず、前記カプセル錠は円柱状であるため、前記撮影画像における前記カプセル錠では、前記カプセル錠の長手方向に垂直な短手方向の端部において前記識別情報の文字が歪む。そのため、前記制御部４０は、前記歪み補正処理において、前記撮影画像各々を前記カプセル錠の短手方向に拡張することにより、前記識別情報の文字の歪みを補正する。より具体的に、前記カプセル錠の短手方向の中央から端部に近くなるほど前記識別情報の文字の前記短手方向の収縮度が大きくなる。そのため、前記歪み補正処理において、前記制御部４０は、前記カプセル錠の直径などに基づいて予め設定された重み付けに従って、前記カプセル錠の短手方向の中央から端部に近くなるほど前記識別情報の文字の前記短手方向の拡張度が大きくなるように前記撮影画像の補正処理を実行する。例えば、前記制御部４０は、前記撮影画像における前記カプセル錠の短手方向の中央から端部に向けて徐々に狭くなる間隔で対象点を設定した後、前記対象点が等間隔となるように前記撮影画像を拡張させることが考えられる。これにより、例えば図６１Ｂに示されるように、前記識別情報の文字の歪みが補正された撮影画像が得られる。
【０２０８】
次に、前記制御部４０は、前記結合特徴点抽出処理において、前記歪み補正処理後の前記撮影画像各々から前記識別情報が含まれる予め設定された必要範囲の画像をトリミングし、そのトリミングされた撮影画像各々について前記撮影画像各々を合成するための特徴点を抽出する。そして、前記制御部４０は、前記画像結合処理において、前記撮影画像各々を前記特徴点に基づいて順に重ね合わせて合成することにより合成画像を生成する。これにより、例えば図６１Ｃに示されるように、前記撮影画像各々が合成された合成画像が得られる。また、前記制御部４０は、前記境界除去処理において、前記撮影画像の合成によって生じる境界線を前記合成画像から除去するための処理を実行する。例えば、前記境界除去処理では、周知の勾配ドメイン手法を用いて前記境界線が除去される。これにより、例えば図６１Ｄに示されるように、前記識別情報の文字の歪みが補正された撮影画像が得られる。
【０２０９】
そして、前記制御部４０は、前記合成画像を前記撮影画像として前記画像鑑査処理を実行することにより、前記カプセル錠の適否を判定する。具体的に、前記制御部４０は、前記合成画像から文字領域（例えば、図６１Ｄの領域Ａ４１及びＡ４２）を抽出し、前記文字領域の画像各々と前記分割正画像とのマッチング処理により前記識別情報の文字の適否を判定する。これにより、前記錠剤分包装置４では、周方向に識別情報の文字が形成されているカプセル錠についても前記画像鑑査処理によって前記カプセル錠の適否を判断することが可能となる。
【０２１０】
［省略表示機能］
また、前記制御部２１が、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１における錠剤の二枚の撮影画像のうち少なくとも一方の撮影画像に前記錠剤の識別情報が含まれていない場合には、その撮影画像の表示を省略し、他方の撮影画像を拡大して表示する省略表示機能を有することが考えられる。特に、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１における錠剤の撮影画像各々から予め設定された特定識別情報の情報を除外し、前記撮影画像各々における前記識別情報の有無を判断することが考えられる。
【０２１１】
具体的に、前記医薬品マスターにおいて、前記錠剤のメーカー名又は標章などが前記特定識別情報の情報として設定され、前記記憶部２２に記憶されていることが考えられる。一方、前記制御部２１は、前記錠剤の撮影画像から取得される前記錠剤の識別情報から前記特定識別情報の情報を除く情報を前記錠剤の識別情報として取得する。これにより、前記錠剤の撮影画像に前記特定識別情報のみが含まれる場合には、前記錠剤の撮影画像から前記錠剤の識別情報が取得されない。
【０２１２】
そして、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１において、錠剤の表裏面の撮影画像に識別情報が含まれる場合にはその表裏面の撮影画像を表示する。一方、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１において、錠剤の表裏面の撮影画像のいずれか一方に識別情報が含まれていない場合には、その識別情報が含まれていない撮影画像の表示を省略し、識別情報が含まれる撮影画像のみを表示する。このとき、前記制御部２１は、前記撮影画像を表裏面の撮影画像が表示される領域内で拡大して表示する。なお、前記錠剤の表裏面の両方に前記特定識別情報のみが存在する場合には、前記錠剤の表裏面のいずれか一方の撮影画像のみが拡大して表示される。
【０２１３】
これにより、前記錠剤の表裏面のいずれかに前記特定識別情報のみが存在する場合には、前記特定識別情報のみが存在する面の撮影画像の表示が省略されて他方の面の撮影画像が拡大されるため、薬剤師は前記錠剤の識別情報を容易に確認することが可能である。
【０２１４】
［情報登録機能］
前記鑑査支援システム１では、前記医薬品マスターに予め登録されている各種の錠剤の画像が前記自動鑑査処理における照合及び結果表示などに用いられる。ところで、前記医薬品マスターに登録されていない新薬などについては前記医薬品マスターにその新薬の画像などの情報を適宜登録する必要がある。そこで、前記鑑査支援システム１では、前記錠剤分包装置４が、前記医薬品マスターに前記錠剤の識別情報及び形状情報などを登録するための登録作業を支援する情報登録機能を有する。なお、前記錠剤分包装置４で登録される前記医薬品マスターの情報は前記サーバー２にも送信され、前記サーバー２でも使用される。
【０２１５】
具体的に、前記情報登録機能は、前記制御部４０によって情報登録処理が実行されることにより実現される。前記情報登録処理では、前記錠剤の複数の撮影画像のうち予め設定された条件を充足する撮影画像から前記錠剤の識別情報が取得され、前記錠剤の識別情報が前記錠剤の種類に対応する照合元データとして前記医薬品マスターなどに登録される。具体的に、前記照合元データには、前記撮影画像のうち少なくとも前記錠剤の識別情報の領域を含む前記錠剤の画像が前記正画像として含まれ、前記画像鑑査処理では、前記正画像と前記撮影画像との照合により錠剤の適否が判定される。また、前記正画像として登録される前記錠剤の識別情報は、前記撮影画像において前記識別情報が含まれる一部の領域の画像に限らず前記撮影画像の全部の領域の画像であってもよい。なお、前記情報登録処理を実行するときの前記制御部４０が登録処理部の一例である。
【０２１６】
ここに、図３０は、前記制御部４０が実行する前記情報登録処理の手順の一例を示すフローチャートである。例えば、前記制御部４０は、前記錠剤分包装置４における初期設定処理の一部として前記情報登録処理を実行可能である。また、前記制御部４０は、前記分包処理の対象となる前記処方データに含まれる錠剤の情報が前記医薬品マスターに登録されていない場合、又は、前記自動鑑査処理による鑑査結果がエラーである場合などに、ユーザーによる実行要求に応じて又は自動的に前記情報登録処理を実行することが考えられる。
【０２１７】
＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、前記制御部４０は、前記錠剤の外周を異なる方向から捉えた複数の撮影画像を取得する処理を実行する。具体的に、前記制御部４０は、登録対象となる前記錠剤が収容された前記錠剤カセット４１又は前記手撒きユニット４２から前記錠剤を払い出す。そして、前記制御部４０は、前記分包処理の実行時と同様に、前記錠剤が前記回転ユニット４４で回転されている状態を、前記撮影部４６の前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３を用いて複数回撮影する。ここに、係る撮影処理を実行するときの前記制御部４０が撮影処理部の一例である。
【０２１８】
より具体的に、前記制御部４０は、前記錠剤の撮影前に、前記錠剤の識別情報が刻印又は印刷のいずれによって前記錠剤に形成されているかを選択させるための選択画面を前記操作表示部４８に表示させる。次に、前記制御部４０は、前記操作表示部４８に対するユーザーの選択操作に応じて前記錠剤の識別情報が刻印又は印刷のいずれかであるかを特定する。ここに、係る特定処理を実行するときの前記制御部４０が特定処理部の一例である。なお、前記薬品データベースの中からユーザー操作によって登録対象の錠剤が指定される場合であって、前記薬品データベースに前記錠剤の識別情報の形成方法が登録されている場合、前記制御部４０は、前記薬品データベースに基づいて前記錠剤の識別情報が刻印又は印刷のいずれであるかを特定することも可能である。
【０２１９】
そして、前記制御部４０は、前記識別情報の形成方法に応じて、前記カメラ４６２及び前記照明装置４６８を含む前記第１撮影ユニットと前記カメラ４６３及び前記照明装置４６９を含む前記第２撮影ユニットとのいずれかを選択して前記錠剤を撮影する。具体的に、前記錠剤の識別情報が刻印であると特定された場合には、前記刻印に適した前記第１撮影ユニットを用いて前記錠剤の撮影が実行され、前記錠剤の識別情報が印刷と特定された場合には、前記印刷に適した前記第２撮影ユニットを用いて前記錠剤の撮影が実行される。このように、前記制御部４０は、前記正画像を前記照合元データとして登録する際に、前記錠剤の識別情報の形成方法（刻印又は印刷）に適した前記第１撮影ユニット又は前記第２撮影ユニットを選択して錠剤を撮影する。従って、前記錠剤の識別情報が鮮明に撮影された撮影画像から、前記錠剤の照合元データとして前記医薬品マスターに登録される正画像が取得される。これにより、前記画像鑑査処理では、前記正画像を用いて行われるマッチング処理の精度が高まる。
【０２２０】
なお、既に前記分包処理が実行されており、前記自動鑑査処理で前記錠剤について複数の前記撮影画像が取得されている場合、前記制御部４０は、前記錠剤に対応する複数の前記撮影画像を登録対象の錠剤の撮影画像として前記記憶部４９から読み出すことが考えられる。即ち、前記制御部４０は、前記分包処理の実行前に当該情報登録処理を実行する場合に限らず、前記分包処理の実行時の一連の処理として前記錠剤の情報を前記医薬品マスターに登録することも可能である。なお、この場合、前記制御部４０は、前記分包処理において前記カメラ４６２及び４６３の両方によって前記錠剤を撮影させ、前述したようにユーザー操作により選択された刻印又は印刷に適した前記カメラ４６２又は４６３で撮影された前記撮影画像を登録対象の錠剤の撮影画像として読み出すことが考えられる。
【０２２１】
ところで、前記ステップＳ３１において前記錠剤の撮影画像が取得される際に、前記回転ユニット４４の前記錠剤回転部４４１において、前記カメラ４６２又は４６３に対して前記錠剤の側面が正対する状態（以下、「縦回転状態」と称する）で前記錠剤が回転することがある。この場合には、前記錠剤の識別情報が存在する前記錠剤の正面又は裏面が前記カメラ４６２又は４６３で撮影されない。そのため、前記制御部４０は、前記錠剤が前記縦回転状態であるか否かを判断し、前記縦回転状態である場合には、前記錠剤に振動を与えて前記錠剤の向きを変更させるための処理を実行する。なお、前記制御部４０は、当該情報登録処理に限らず、前記分包処理の実行時に、前記カメラ４６２又は４６３を用いて前記錠剤を撮影する際にも同様の処理を実行する。
【０２２２】
具体的に、前記ステップＳ３１において前記錠剤の撮影画像の撮影が実行される場合、前記カメラ４６２又は４６３による前記撮影画像に基づいて前記錠剤が前記縦回転状態で回転しているか否かを判断する。ここに、係る処理を実行するときの前記制御部４０が錠剤判定処理部の一例である。例えば、前記制御部４０は、複数の前記撮影画像のうち予め設定された所定枚数以上の前記撮影画像における前記錠剤の縦横比が予め設定された所定の比率以上であるか否かを判断する。具体的に、前記所定枚数が５枚であり前記所定の比率が１．２である場合、前記制御部４０は、５枚以上の前記撮影画像において前記錠剤の縦／横の値が１．２以上である場合に前記錠剤が前記縦回転状態で回転していると判断する。なお、前記カメラ４６２又は４６３が前記回転ローラー１００の軸方向に垂直な方向から前記錠剤回転部４４１を撮影する位置に配置されている場合、前記錠剤の横方向は、前記回転ローラー１００の軸方向と平行であり、前記錠剤の縦方向は、前記回転ローラー１００及び前記カメラ４６２又は４６３の対向方向と前記回転ローラー１００の軸方向とに垂直な方向である。
【０２２３】
そして、前記制御部４０は、前記錠剤が前記縦回転状態で回転していると判断すると、前記錠剤回転部４４１に載置されている前記錠剤に振動を与えて前記錠剤の向きを変更させるための処理を実行する。ここに、係る処理を実行するときの前記制御部４０が加振処理部の一例である。具体的に、前記回転ユニット４４又は前記錠剤回転部４４１には、前記回転ユニット４４又は前記錠剤回転部４４１に振動を与えることにより前記錠剤に振動を与える加振部が設けられており、前記制御部４０は、前記錠剤が倒れるように前記加振部を駆動させることが考えられる。なお、前記加振部は、例えば前記錠剤回転部４４１に前記回転ローラー１００の軸方向の振動を与えるものである。また、前記制御部４０は、前記回転ユニット４４のユニット回転部４４２を用いて前記回転ユニット４４を所定幅だけ往復移動させる揺動処理を実行することも考えられる。これにより、前記錠剤回転部４４１において前記錠剤が倒されて前記錠剤の向きが変更され、前記錠剤の正面及び裏面が前記カメラ４６２又は４６３によって撮影されることになる。
【０２２４】
このように、前記ステップＳ３１では、前記加振部を用いた前記錠剤の向きの変更動作が行われることがあり、前記制御部４０は、前記錠剤の正面及び裏面の撮影画像の取得に必要な撮影画像が撮影されるまでの間は、前記回転部４４２による前記錠剤回転部４４１各々の次の工程への回転動作を実行させない。そして、前記制御部４０は、前記カメラ４６２又は４６３による前記撮影画像に基づいて前記錠剤が前記縦回転状態で回転していると判断されることなく、予め設定された枚数以上の撮影画像が取得された場合に撮影を終了させ、前記回転部４４２による前記錠剤回転部４４１各々の次の工程への回転動作を実行させる。なお、前記制御部４０は、前記カメラ４６２又は４６３による前記撮影画像に基づいて前記錠剤が前記縦回転状態で回転していると判断した場合には、エラーを報知して処理を中断することも考えられる。
【０２２５】
＜ステップＳ３２＞
前記制御部４０は、ステップＳ３２を実行するごとに、前記錠剤に対応する複数の前記撮影画像のうち、ステップＳ３３〜Ｓ３５の処理対象となる撮影画像を順次選択する。そして、ステップＳ３３〜Ｓ３５では、前記ステップＳ３２で選択された撮影画像について各種の処理が実行される。
【０２２６】
＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、前記制御部４０は、前記撮影画像から前記錠剤が存在する錠剤領域を特定する。例えば、前記錠剤回転部４４１に設けられた前記回転ローラー１００の色が黒色である場合、前記撮影画像における前記錠剤の背景領域は黒色となる。この場合、前記制御部４０は、前記撮影画像のうち黒色を除く領域を前記錠剤領域として取得することが可能である。具体的に、前記制御部４０は、前記撮影画像のうち前記回転ローラー１００の黒色を基準色（閾値）として、前記基準色よりも色の薄い領域を前記錠剤領域として取得する。例えば、前記基準色は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各成分値によって表される。
【０２２７】
＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、前記制御部４０は、前記撮影画像から特定された前記錠剤領域の面積値を取得する。なお、前記ステップＳ３３において複数の前記錠剤領域が特定されていた場合、前記制御部４０は、前記錠剤領域のうち面積値が最も大きい錠剤領域の外接領域を前記錠剤に対応する錠剤領域として選択する。
【０２２８】
＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、前記制御部４０は、前記錠剤領域内におけるグレイ値の平均値又は偏差値などの指標値を取得する。前記グレイ値は、グレースケールの画像に含まれる各画素の色を、白から黒までの２５６階調又は６５５３６階調などの複数階調で表現するときの値である。例えば、前記グレイ値の「０」が白であり、前記グレイ値の「２５５」が黒である。また、前記グレイ値の「２５５」が白であり、前記グレイ値の「０」が黒である。
【０２２９】
具体的に、前記制御部４０は、前記撮影画像がカラー画像である場合は、前記撮影画像をグレースケールの画像に変換し、変換後の前記撮影画像の前記錠剤領域のグレイ値の前記指標値を取得する。なお、前記指標値は、前記錠剤領域内における印刷文字又は刻印などの識別情報を抽出するために用いられる。
【０２３０】
例えば、前記錠剤領域内では、前記錠剤の表面又は裏面において前記識別情報が占める領域の割合は小さいと考えられる。そのため、例えば前記グレイ値の「０」が白であり、前記グレイ値の「２５５」が黒であって、前記錠剤の色が前記識別情報に比べて黒に近い場合には、前記グレイ値の平均値は前記識別情報の階調値よりも大きくなる。そのため、前記制御部４０は、前記グレイ値の平均値が予め定められた閾値以上である場合には、前記錠剤領域のうちグレイ値が前記平均値より小さい領域を前記識別情報として抽出することが可能である。
【０２３１】
また、例えば前記グレイ値の「０」が白であり、前記グレイ値の「２５５」が黒であって、前記錠剤の色が前記識別情報に比べて白に近い場合には、前記グレイ値の平均値は前記識別情報の階調値よりも小さくなる。そのため、前記制御部４０は、前記グレイ値の平均値が予め定められた閾値未満である場合には、前記錠剤領域のうちグレイ値が前記平均値より大きい領域を前記識別情報として抽出することが可能である。
【０２３２】
＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、前記制御部４０は、前記錠剤に対応する全ての前記撮影画像について前記ステップＳ３３〜Ｓ３５の処理が終了したか否かを判断する。ここで、前記処理が終了したと判断された場合は（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３７に移行し、前記処理が終了していないと判断された場合は（Ｓ３６：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ３２に移行する。
【０２３３】
＜ステップＳ３７＞
ステップＳ３７において、前記制御部４０は、前記錠剤に対応する複数の前記撮影画像のうち前記錠剤の識別情報が含まれる一又は複数の撮影画像を登録用画像として特定する。なお、前記錠剤が平錠である場合、前記ステップＳ３７では、前記錠剤の表面及び裏面ごとに前記登録用画像が特定される。なお、前述したように、前記制御部４０は、図２４Ａに示されるように前記錠剤の表面及び裏面を正面から捉えた前記撮影画像ｆ４又はｆ８として特定される複数の撮影画像のうち奇数番目の撮影画像を表面の画像と判断し、偶数番目の撮影画像を裏面の画像と判断することが考えられる。そして、後述のステップＳ３８〜Ｓ３９の処理は、前記錠剤の表面に対応する一又は複数の前記登録用画像と前記錠剤の裏面に対応する一又は複数の前記登録用画像とについて各々実行される。
【０２３４】
例えば、前記制御部４０は、前記撮影画像各々の前記錠剤領域に含まれているエッジ量を取得し、前記撮影画像のうち前記エッジ量が最も多い基準撮影画像を前記登録用画像として特定する。なお、前記エッジ量は、隣接する画素の階調値の差が予め設定された閾値以上であるエッジの数をカウントしたものである。その後、前記制御部４０は、複数の前記撮影画像のうち前記基準撮影画像のエッジ量に対する前記撮影画像のエッジ量の比率が予め設定された閾値（例えば８０％又は９０％など）以上である撮影画像が存在する場合に、その撮影画像についても前記登録用画像として特定する。
【０２３５】
なお、前記制御部４０は、前記基準撮影画像を前記錠剤の正画像として前記医薬品マスターに登録してもよい。また、前記正画像として登録された前記基準撮影画像は、前記制御部４０によって前記サーバー２に送信されて、前記サーバー２の前記記憶部２２に記憶されている前記医薬品マスターにも登録される。これにより、前記サーバー２では、前記鑑査支援処理において前記基準撮影画像を前記正画像として表示することが可能である。
【０２３６】
また、前記制御部４０は、前記錠剤に対応する複数の前記撮影画像のうち、ユーザー操作によって選択された撮影画像を前記正画像として前記医薬品マスターに登録することも他の実施形態として考えられる。例えば、前記制御部４０は、前記ステップＳ３７において、前記錠剤に対応する複数の前記撮影画像を前記操作表示部４８に表示させ、前記操作表示部４８を用いたユーザー操作による前記撮影画像の選択を受け付け、前記撮影画像を前記医薬品マスターに登録する。
【０２３７】
さらに、前記制御部４０は、前記ステップＳ３７で前記正画像を前記医薬品マスターに登録する場合、ユーザー操作で指定された前記正画像の正しい向きを前記医薬品マスターに登録することが考えられる。具体的に、前記制御部４０は、前記ステップＳ３７において、前記正画像として登録される前記撮影画像を前記操作表示部４８に表示させ、前記操作表示部４８を用いたユーザー操作による前記撮影画像における上方向の位置（識別情報の正しい向き）の指定を受け付ける。そして、前記制御部４０は、前記ユーザー操作によって指定された上方向の位置が上部になるように、前記撮影画像を回転させて前記正画像として前記医薬品マスターに登録する。即ち、前記照合元データである前記正画像の向きによって、前記正画像における上方向の位置として正しい位置が示されている。これにより、前記撮影画像における前記上方向の位置が上部になるように回転された前記正画像が前記照合元データとして前記医薬品マスターに登録されることにより、前記制御部４０は、前記画像鑑査処理において、前記正画像に含まれる識別情報の向きが正しい状態で前記正画像と前記撮影画像とを照合して前記識別情報の適否を判定することが可能となる。なお、前記制御部４０が、前記撮影画像を回転させることなく前記正画像として登録すると共に、前記上方向の位置を示す座標などの情報を前記正画像に対応付けて前記照合元データの一部として登録することも考えられる。このように、前記正画像における上方向の位置を示す情報が前記照合元データの一部として前記医薬品マスターに登録される場合でも、前記制御部４０は、前記画像鑑査処理において、前記正画像に含まれる識別情報の向きが正しい状態で前記正画像と前記撮影画像とを照合して前記識別情報の適否を判定することが可能となる。
【０２３８】
また、前記薬品データベースに、前記錠剤の識別情報が正しい向きで撮影された前記錠剤の初期正画像が予め記憶されていることも考えられる。この場合、前記制御部４０は、前記ユーザー操作ではなく、前記薬品データベースに記憶されている前記初期正画像に基づいて前記正画像における上方向の位置（識別情報の正しい向き）を判断することも考えられる。例えば、前記制御部４０は、前記正画像を徐々に回転させつつ、各回転状態の前記正画像と前記初期正画像とを照合するマッチング処理を実行する。そして、前記制御部４０は、前記正画像と前記初期正画像との照合結果に応じて、前記正画像と前記初期正画像との差分が最も小さい状態が前記正画像の正しい状態であると判断し、その状態の前記正画像を前記医薬品マスターに登録する。また、前記制御部４０が、前記制御部４０は、前記正画像と前記初期正画像との照合結果に応じて、前記撮影画像を回転させることなく前記正画像として登録すると共に、前記上方向の位置を示す座標などの情報を前記正画像に対応付けて前記照合元データの一部として登録することも考えられる。なお、前記制御部４０は、前記薬品データベースに登録されている情報を前記医薬品マスターの初期情報として登録することが可能であり、前記情報登録処理で登録対象となっていない錠剤については、前記薬品データベースの前記初期正画像が前記正画像として前記医薬品マスターに登録されることも考えられる。
【０２３９】
＜ステップＳ３８＞
ステップＳ３８において、前記制御部４０は、前記登録用画像に基づいて前記錠剤の形状を特定し、その形状に対応する錠剤モデルのデータを作成する。前記錠剤モデルのデータには、前記錠剤の高さ、幅、面積値などの前記錠剤の形状を特定するために用いられる情報が含まれる。また、前記錠剤モデルのデータには、前記錠剤に含まれる前記識別情報の位置及び範囲などの情報も含まれる。
【０２４０】
特に、前記制御部４０は、前記錠剤の表面及び裏面の情報を個別に前記錠剤モデルに登録する。具体的に、前記制御部４０は、前記ステップＳ３７で抽出される前記表面に対応する一又は複数の前記登録用画像に基づいて前記錠剤の表面に対応する錠剤モデルを作成し、前記ステップＳ３７で抽出される前記裏面に対応する一又は複数の前記登録用画像に基づいて前記錠剤の裏面に対応する錠剤モデルを作成する。そして、前記錠剤モデルのデータは、例えば前記自動鑑査処理における前記錠剤の形状又はサイズの適否を照合するため、又は前記自動鑑査処理において前記撮影画像における前記錠剤の識別情報の存在領域を特定するために用いられる。
【０２４１】
なお、前記ステップＳ３７において複数の前記登録用画像が特定されている場合、前記制御部４０は、複数の前記登録用画像に基づいて前記錠剤における前記識別情報の位置及び範囲などの情報を取得することも考えられる。例えば、前記登録用画像各々に基づいて特定される前記識別情報の位置及び範囲などを示す値を平均した値が前記錠剤モデルとして作成される。また、前記登録用画像各々に基づいて特定される前記識別情報の位置及び範囲などを示す値を前記登録用画像のエッジ量と前記基準撮影画像のエッジ量との比率に対応する予め設定された重み付けを考慮して前記錠剤モデルが作成されてもよい。これにより、前記制御部４０は、前記登録用画像の一部における前記識別情報に欠落などが生じている場合でも精度の高い前記錠剤モデルを作成することが可能である。
【０２４２】
＜ステップＳ３９＞
ステップＳ３９において、前記制御部４０は、前記基準撮影画像又は前記登録用画像から前記錠剤の識別情報を取得し、前記錠剤の種類を示す薬品名又は薬品コードなどの前記薬品識別情報に対応付けて前記医薬品マスターに登録する。これにより、当該情報登録処理で取得された前記錠剤の識別情報は、前記自動鑑査処理における前記錠剤の識別情報の照合元データとして前記医薬品マスターに登録されることになる。例えば、前記制御部４０は、前記錠剤の表面の識別情報を前記表面に対応する一又は複数の前記登録用画像に基づいて取得し、前記錠剤の裏面の識別情報を前記裏面に対応する一又は複数の前記登録用画像に基づいて取得する。
【０２４３】
＜ステップＳ４０＞
ステップＳ４０において、前記制御部４０は、一又は複数の前記登録用画像から前記錠剤の面積値の最小値及び最大値を取得する。例えば、前記錠剤の面積値の最小値及び前記最大値は、前記自動鑑査処理において前記撮影画像から前記錠剤領域を取得するために使用され、又は前記錠剤の円周長を算出するために使用される。なお、前記登録用画像に限らず複数の前記撮影画像から前記錠剤の面積値の最小値及び最大値が取得されてもよい。
【０２４４】
＜ステップＳ４１＞
ステップＳ４１において、前記制御部４０は、一又は複数の前記登録用画像から前記錠剤の色成分各々の最小値及び最大値を取得する。例えば、前記制御部４０は、ＲＧＢの各色成分について最小値及び最大値を取得する。なお、前記登録用画像に限らず複数の前記撮影画像から前記錠剤の色成分各々の最小値及び最大値が取得されてもよい。
【０２４５】
＜ステップＳ４２＞
ステップＳ４２において、前記制御部４０は、当該情報登録処理の処理対象である前記錠剤の形状情報を、前記錠剤の種類を示す薬品名又は薬品コードなどの前記薬品識別情報に対応付けて前記医薬品マスターに登録する。具体的に、前記錠剤の形状情報には、前記ステップＳ３８で特定された前記錠剤の高さ、幅、面積値と、前記ステップＳ３９で取得された前記錠剤の面積値の最小値、最大値と、前記ステップＳ４０で取得された前記錠剤の色成分各々の最小値、最大値とが含まれる。
【０２４６】
このように前記医薬品マスターに前記錠剤の形状情報が登録されている場合、前記錠剤分包装置４では、前記制御部４０が、前記自動鑑査処理において、前記錠剤の撮影画像と前記錠剤の形状情報とに基づいて前記錠剤の適否を判断することが考えられる。より具体的に、前記自動鑑査処理において、前記制御部４０は、前記撮影画像に含まれる前記錠剤の形状と前記処方データに含まれる錠剤に対応する前記錠剤モデルに含まれる前記錠剤の形状とを照合する。そして、前記制御部４０は、前記錠剤モデルに基づく前記錠剤の形状の照合結果が一致である場合には、続いて前記撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報と前記情報登録処理で登録された前記錠剤の識別情報とを照合する。
【０２４７】
一方、前記制御部４０は、前記錠剤モデルに基づく前記錠剤の形状の照合結果が不一致である場合には、前記撮影画像に含まれる前記識別情報に基づいて前記錠剤の適否を判断することなく、前記自動鑑査処理の鑑査結果としてエラーであると判断する。即ち、前記自動鑑査処理では、前記錠剤の形状の照合結果が適正である場合にのみ、前記錠剤の識別情報に基づく前記錠剤の適否の判定が実行される。従って、前記錠剤分包装置４では、前記撮影画像から前記識別情報を取得する処理及びその識別情報に基づく前記錠剤の照合などの負荷の大きい処理をできるだけ省略することが可能である。
【０２４８】
［装置選択機能］
前述したように、前記鑑査支援システム１には、複数の前記錠剤分包装置４が接続されることがある。そのため、前記制御部２１は、前記処方データに基づいて前記分包処理を実行する前記錠剤分包装置４を予め設定された条件に基づいて選択する装置選択機能を有している。以下、図３１及び図３２を用いて前記装置選択機能について説明する。
【０２４９】
ここで、前記鑑査支援システム１に接続可能な複数の前記錠剤分包装置４には、前記分包処理が実行可能であって前記画像鑑査処理が実行可能な錠剤分包装置４（以下、第１錠剤分包装置４０１と称する）、及び前記分包処理が実行可能であるが前記画像鑑査処理は実行不能である錠剤分包装置４（以下、第２錠剤分包装置４０２と称する）が含まれることがある。例えば、前記第２錠剤分包装置４０２は、前記撮影部４６を有していないことが考えられる。また、前記第１錠剤分包装置４０１が、前記画像鑑査処理を実行可能であって、前記画像鑑査処理の有効及び無効を切り替え可能である場合、前記画像鑑査処理の実行が無効に設定されている前記錠剤分包装置４は前記第２錠剤分包装置４０２として前記サーバー２に認識される。なお、以下でも前記第１錠剤分包装置４０１及び前記第２錠剤分包装置４０２を総称する場合は単に「錠剤分包装置４」と称する。
【０２５０】
前記サーバー２の前記記憶部２２には、前記錠剤分包装置４の選択に用いられる選択設定情報Ｄ１１が記憶されている。ここに、図３１には、前記選択設定情報Ｄ１１の一例が示されている。図３１に示されるように、前記選択設定情報Ｄ１１には、自動鑑査機能設定及び振分機能設定の項目が含まれる。そして、前記選択設定情報Ｄ１１は、前記第１錠剤分包装置４０１から前記サーバー２の前記制御部２１に入力され、又は前記サーバー２の前記制御部２１により前記第１錠剤分包装置４０１から読み出される。
【０２５１】
前記自動鑑査機能設定の項目では、前記錠剤分包装置４を識別するための識別情報である錠剤分包装置番号ごとに対応付けて前記自動鑑査処理の可否が記憶される。なお、前述したように前記自動鑑査処理の有効及び無効が切り替え可能な場合は、前記自動鑑査処理の有効又は無効の設定状態が記憶される。
【０２５２】
前記振分機能設定の項目には、予め設定された第１優先条件及び第２優先条件が含まれる。前記第１優先条件は、前記自動鑑査処理を実行するか否かを判断するための条件であり、前記第２優先条件は、前記自動鑑査処理の要否に関係なく前記錠剤分包装置４を選択するための条件である。前記鑑査支援システム１では、初期設定処理などにおいて、前記制御部２１がユーザー操作に従って、前記第１優先条件各々を有効又は無効のいずれかに設定することが可能である。また、前記制御部２１は、ユーザー操作に従って、前記第２優先条件各々について複数の前記第２優先条件における優先度を設定可能である。
【０２５３】
前記第１優先条件には、「ＤＴＡヒット優先」、「錠数条件優先」、及び「ハイリスク薬優先」の各項目が含まれる。「ＤＴＡヒット優先」は、前記分包処理において前記手撒きユニット４２が用いられる場合に、前記第１錠剤分包装置４０１が選択される条件である。「錠数条件優先」は、前記分包処理において１包当りの錠数が予め設定された閾値以上である場合に、前記第１錠剤分包装置４０１が選択される条件である。「ハイリスク薬優先」は、前記分包処理における分包対象の薬品が予め設定されたハイリスク薬である場合に、前記第１錠剤分包装置４０１が選択される条件である。図３１に示される例では、「ＤＴＡヒット優先」及び「ハイリスク薬優先」が有効、「錠数条件優先」が無効に設定されている。
【０２５４】
前記第２優先条件には、「実装ヒット率優先」、「空きバッファ率優先」、及び「任意指定優先」の各項目が含まれる。「実装ヒット率優先」は、前記分包処理における分包対象の薬品のうち前記錠剤カセット４１に充填されている薬品の種類数が最も多い前記錠剤分包装置４が選択される条件である。「空きバッファ率優先」は、分包処理の対象として待機中の処方データの量が最も少ない前記錠剤分包装置４が選択される条件である。「任意指定優先」は、ユーザーによって任意に指定される前記錠剤分包装置４が選択される条件である。図３１に示される例では、「任意指定優先」の優先度が「１」、「実装ヒット率優先」の優先度が「２」、「空きバッファ優先」の優先度が「３」に設定されている。なお、前記第２優先条件は、前記優先度が設定されるものに限らず、択一的に選択されるものであってもよい。
【０２５５】
そして、前記制御部２１は、前記処方データ各々に対応する前記分包処理を実行する前記錠剤分包装置４を前記処方データの内容及び前記分包処理の内容の少なくとも一方と前記選択設定情報Ｄ１１とに基づいて選択する装置選択処理を実行する。なお、前記装置選択処理を実行するときの前記制御部２１が選択処理部の一例である。ここに、図３２は、前記装置選択処理の一例を示すフローチャートである。前記制御部２１は、前記処方データのうち前記錠剤分包装置４を用いる前記分包処理が必要な処方データについて前記装置選択処理を実行する。
【０２５６】
＜ステップＳ５１＞
まず、ステップＳ５１において、前記制御部２１は、前記処方データの内容及び前記分包処理の内容の少なくとも一方が前記第１優先条件のいずれかの条件を充足するか否かを判断する。そして、前記制御部２１は、前記第１優先条件のいずれかの条件が充足すると判断すると、処理をステップＳ５１１に移行させ、全ての前記第１優先条件が充足しないと判断すると、処理をステップＳ５２に移行させる。
【０２５７】
ここでは、前記第１優先条件のうち「ＤＴＡヒット優先」及び「ハイリスク薬優先」が有効に設定されている。そのため、前記処方データについての前記分包処理において前記手撒きユニット４２が用いられる場合、又は、分包対象の薬品がハイリスク薬である場合に、前記第１優先条件に該当すると判断する。
【０２５８】
＜ステップＳ５１１＞
ステップＳ５１１において、前記制御部２１は、前記処方データに基づく前記分包処理を実行する前記錠剤分包装置４として、前記画像鑑査処理を実行可能な前記第１錠剤分包装置４０１を選択し、その選択された前記錠剤分包装置４に前記処方データを送信する。即ち、少なくとも１つの前記第１優先条件が充足する場合には前記第１錠剤分包装置４０１が選択される。従って、前記画像鑑査処理を実行することが望ましい場合に前記第１錠剤分包装置４０１を用いて前記分包処理を実行することが可能となる。
【０２５９】
＜ステップＳ５２＞
前記ステップＳ５１により前記第１優先条件が充足しないと判断された場合、続くステップＳ５２〜５３では、前記第２優先条件に従って前記錠剤分包装置４が選択される。具体的に、ステップＳ５２において、前記制御部２１は、前記第２優先条件の優先度の値を特定するために用いられるカウンターＮの値を１加算する。カウンターＮの初期値は０であり、当該装置選択処理の開始時又は終了時などに０にリセットされる。
【０２６０】
＜ステップＳ５３＞
ステップＳ５３において、前記制御部２１は、前記第２優先条件のうち予め設定された優先度の値がカウンターＮの前記第２優先条件に基づいて前記錠剤分包装置４のいずれかを選択可能であるか否かを判断する。例えば、前記第２優先条件に合致する前記錠剤分包装置４が一つである場合に、前記錠剤分包装置４が選択可能であると判断する。ここで、前記制御部２１は、前記錠剤分包装置４を選択可能であると判断すると（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５４に移行させ、前記錠剤分包装置４を選択可能でないと判断すると（Ｓ５３：Ｎｏ）、処理を前記ステップＳ５２に戻す。
【０２６１】
なお、カウンターＮの値が、前記第２優先条件の数（ここでは「３」）と同じである場合でも前記錠剤分包装置４が選択可能でないと判断された場合には、前記錠剤分包装置４のうち予め設定された特定の前記錠剤分包装置４が選択されることが考えられる。また、カウンターＮの値が、前記第２優先条件に基づいて複数の前記錠剤分包装置４から複数の前記錠剤分包装置４が選択対象として絞り込まれている場合であって、前記第２優先条件の数と同じである場合でも前記錠剤分包装置４が選択可能でないと判断された場合には、前記錠剤分包装置４のうち前記錠剤分包装置番号が最大又は最小の前記錠剤分包装置４が選択されることが考えられる。
【０２６２】
＜ステップＳ５４＞
ステップＳ５４において、前記制御部２１は、前記優先度がカウンターＮの値である前記第２優先条件に基づいて、前記分包処理を実行する前記錠剤分包装置４を選択し、その選択された前記錠剤分包装置４に前記処方データを送信する。これにより、前記第２優先条件の前記優先度に従って選択される前記錠剤分包装置４によって前記分包処理が実行される。
【０２６３】
また、前記ステップＳ５４では、前記第１錠剤分包装置４０１が選択されないことも考えられる。即ち、前記ステップＳ５４において、前記制御部２１が、前記優先度がカウンターＮの値である前記第２優先条件に基づいて前記第２錠剤分包装置４０２のいずれかを選択することが考えられる。これにより、全ての前記第１優先条件が充足しない場合には、前記画像鑑査処理が実行されない前記第２錠剤分包装置４０２が使用されることになり、前記処方データに基づく調剤処理が迅速に行われる。
【０２６４】
なお、前記画像鑑査処理では、前記錠剤が前記薬包４５１で分包される前に前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影される撮影画像に基づいて、前記錠剤各々の種類と前記処方データに含まれる錠剤の種類との照合結果が一致であるか否かが判断されることによって、前記分包処理の結果が適正であるか否かが鑑査される。即ち、前記画像鑑査処理では、前記薬包４５１に分包される前の前記錠剤が適正であったか否かを判断することにより、前記分包処理の結果物として得られる前記薬包４５１の適否が判断される。一方、前記画像鑑査処理はこれに限らず、例えば前記錠剤が前記薬包４５１で分包された後の前記薬包４５１を撮影する撮影部を備え、その撮影部によって撮影される撮影画像に基づいて前記錠剤各々の種類と前記処方データに含まれる錠剤の種類との照合結果が一致であるか否かが判断されてもよい。さらに、前記画像鑑査処理では、前記錠剤の撮影画像に基づいて前記錠剤各々の錠数と前記処方データに含まれる錠剤の錠数との照合結果が一致であるか否かが判断されてもよい。即ち、前記画像鑑査処理は、前記錠剤又は前記薬包４５１の撮影画像に基づいて前記分包処理における各工程の一部又は全部が適切に行われたか否かを判断する処理であればよい。
【０２６５】
［鑑査記録機能］
ところで、前記第１錠剤分包装置４０１で前記分包処理が実行された場合は、前記第１錠剤分包装置４０１で前記自動鑑査処理が実行されているため、薬剤師による前記分包処理の鑑査業務の負荷が軽減される。しかしながら、前記装置選択機能により前記第１錠剤分包装置４０１及び前記第２錠剤分包装置４０２のいずれかが選択されて前記分包処理が実行される場合でも、薬剤師は前記薬包４５１を見て前記薬包４５１が前記第１錠剤分包装置４０１で実行されたか否かを認識することができない。
【０２６６】
そこで、前記錠剤分包装置４が、前記自動鑑査処理として前記画像鑑査処理が実行されたか否かを、前記分包処理で払い出される一連の前記薬包４５１の最初又は最後の前記薬包４５１に記録する鑑査記録機能を有することが考えられる。例えば、図２に示されるように、前記第１錠剤分包装置４０１が、前記印刷ユニット４５３とは別に、前記分包処理後の前記薬包４５１に前記画像鑑査処理の実行の有無を記録することが可能なスタンプユニット４５４を備えることが考えられる。前記スタンプユニット４５４は、前記画像鑑査処理が実行された旨を示す文字又は画像などの鑑査有情報をスタンプによって前記薬包４５１に記録することが可能である。例えば、図３３Ａ及び図３３Ｂに示されるように、前記鑑査有情報には、前記画像鑑査処理によるチェック対象である旨を示す文字列「自動チェック対象」、又は、前記画像鑑査処理によるチェック済みである旨を示すＣＨＥＣＫの頭文字である「ＣＨ」などが用いられる。
【０２６７】
さらに、前記スタンプユニット４５４が、前記のように「自動チェック対象」又は「ＣＨ」を記録するスタンプと、図３３Ｃに示されるように、前記鑑査有情報として「ＮＧ」を前記薬包４５に記録するスタンプとを備えることも考えられる。そして、前記画像鑑査処理の結果がＯＫである場合は、前記のように「自動チェック対象」又は「ＣＨ」が前記薬包４５１に記録され、前記画像鑑査処理の結果がエラーである場合には、前記鑑査有情報として「ＮＧ」が前記薬包４５１に記録される。なお、前記画像鑑査処理が実行されていない旨は、前記薬包４５１に「自動チェック対象」、「ＣＨ」、又は「ＮＧ」などの前記鑑査有情報が記録されていないことによって表される。
【０２６８】
また、前記制御部４０は、前記印刷ユニット４５３を用いて、前記画像鑑査処理の対象であるか否かを示す情報として、前記薬包４５１に「自動チェック対象」又は「ＣＨ」を前記薬包４５１に印刷することも考えられる。さらに、前記印刷ユニット４５３により前記薬包４５１に前記鑑査有情報が記録可能なタイミングにおいて、既に前記薬包４５１に分包される錠剤についての前記画像鑑査処理が終了する構成も考えられる。この場合、前記制御部４０は、前記印刷ユニット４５３を用いて、前記画像鑑査処理の結果がＯＫである場合は前記鑑査有情報として「自動チェック対象」又は「ＣＨ」を前記薬包４５１に印刷し、前記画像鑑査処理の結果がエラーである場合には前記鑑査有情報として「ＮＧ」を印刷することが考えられる。
【０２６９】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態に係る鑑査支援システム１について説明する。なお、ここで説明しない構成については前記第１の実施形態と同様である。以下では、本実施形態に係る前記鑑査支援システム１において、前記錠剤分包装置４で実行される前記自動鑑査処理の手順の一例について説明した後、前記サーバー２で実行される前記鑑査支援処理における他の表示例について説明する。
【０２７０】
［自動鑑査機能］
前述したように、前記錠剤分包装置４は、前記分包処理で分包された前記薬包４５１に含まれる錠剤の適否を判定する前記自動鑑査処理を実行する自動鑑査機能を有する。ここでは、前記自動鑑査処理の具体例について説明する。
【０２７１】
まず、前記制御部４０により前記処方データに基づく前記分包処理が実行される際に、前記撮影部４６の前記カメラ４６１〜４６７によって前記錠剤が撮影される。また、前記分包処理が実行される際、前記制御部４０は、前記通過検出部４７の前記通過検出センサー４７５によって検出される前記錠剤の数を前記薬包４５１ごとに計数する。なお、前記錠剤の数を計数するときの前記制御部４０が錠数検出部の一例である。そして、前記分包処理が終了すると、前記制御部４０は、例えば図３４に示す処理手順に従って前記自動鑑査処理を実行することにより、前記分包処理によって分包された前記薬包４５１各々に収容されている錠剤の適否を判定する。前記自動鑑査処理は、前記薬包４５１ごとに実行される。なお、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理と前記分包処理とを並行して実行してもよい。
【０２７２】
＜ステップＳ６１＞
まず、ステップＳ６１において、前記制御部４０は、前記画像鑑査処理を実行する必要があるか否かを判断し、前記画像鑑査処理を実行する必要があると判断した場合（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６２に移行する。例えば、前記制御部４０は、前記鑑査モード切替機能により切り替えられる現在の鑑査モード（前記第１鑑査モード〜前記第３鑑査モードのいずれか）に従って前記画像鑑査処理の実行の有無を判定する。なお、前記錠剤分包装置４で前記画像鑑査処理が常に実行される場合には、当該ステップＳ６１は省略される。
【０２７３】
＜ステップＳ６２＞
そして、ステップＳ６２〜Ｓ６５において、前記制御部４０は、前記薬包４５１に収容されている錠剤ごとに前記撮影画像から取得される錠剤の識別情報と前記処方データに含まれる錠剤の識別情報とを照合する画像鑑査処理を実行する。
【０２７４】
より具体的に、前記制御部４０は、前記錠剤の形状が、前記処方データに含まれる錠剤に対応付けて前記医薬品マスターに登録されている前記錠剤の形状と一致するか否かを判断する。そして、前記制御部４０は、前記錠剤の形状が一致しない場合は照合結果が不一致であると判断する。一方、前記錠剤の形状が一致する場合、前記制御部４０は、前記撮影画像から前記錠剤の識別情報を取得し、その識別情報と、前記処方データに含まれる錠剤に対応付けて前記医薬品マスターに登録されている前記錠剤の識別情報とを照合する画像鑑査処理を実行する。ここに、係る処理を実行するときの前記制御部４０が画像鑑査処理部の一例である。例えば、前記画像鑑査処理において、前記制御部４０は、前記撮影画像から前記錠剤の識別情報を含む前記錠剤の画像を抽出し、前記撮影画像における前記錠剤の画像と前記正画像における前記錠剤の識別情報の画像とのマッチング処理を実行する。また、周知の文字認識処理（ＯＣＲ）によって前記撮影画像から識別情報の文字が認識され、その識別情報の文字を用いて照合が行われてもよい。なお、前述したように、前記錠剤が表裏面を有する平錠である場合、前記制御部４０は、図２４Ａに示したように前記錠剤の表裏面に対応する撮影画像ｆ４、ｆ８を特定し、その撮影画像ｆ４、ｆ８から前記識別情報を取得する。また、前記錠剤がカプセル錠である場合、前記制御部４０は、前記カプセル錠の左右のカプセル片から前記識別情報を取得する。
【０２７５】
＜ステップＳ６３＞
ステップＳ６３において、前記制御部４０は、前記ステップＳ６２の照合結果が一致である場合は（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６４に移行させ、前記照合結果が不一致である場合は（Ｓ６３：Ｎｏ）、処理をステップＳ６３１に移行させる。
【０２７６】
＜ステップＳ６４＞
ステップＳ６４において、前記制御部４０は、前記処方データにおける前記錠剤の鑑査結果が適正である旨を前記記憶部４９に記録する。即ち、前記制御部４０は、前記錠剤の形状及び識別情報が、前記医薬品マスターに登録されている前記錠剤の形状及び識別情報と一致した場合に前記画像鑑査処理の鑑査結果が適正であると判断する。
【０２７７】
＜ステップＳ６３１＞
ステップＳ６３１において、前記制御部４０は、前記錠剤の種類として前記処方データに含まれていない他の錠剤の種類が検出されたか否かを判断する。例えば、前記錠剤の種類が検出されなかった場合には、前記錠剤に付されている識別情報に欠損などが生じていることがある。また、前記識別情報が付されていない錠剤については前記画像鑑査処理による照合を行うことができないため、前記錠剤に識別情報が付されていない場合も、前記他の錠剤の種類が検出されないことになる。一方、他の錠剤の種類が検出された場合には、前記錠剤が明らかに誤っている。そこで、前記ステップＳ６３１では、前記他の錠剤の種類が検出された場合には（Ｓ６３１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ６３２に移行し、前記他の錠剤の種類が検出されていない場合には（Ｓ６３１：Ｎｏ）、処理がステップＳ６３３に移行する。なお、前記識別情報が付されていない錠剤については、前記医薬品マスターに登録されている前記錠剤の形状、大きさ、及び色などの外観が一致しているか否かが判断され、その外観が一致している場合は処理がステップＳ６３２に移行し、その外観が不一致である場合は処理がステップＳ６３３に移行することも考えられる。また、前記ステップＳ６２においてマッチング処理が実行される場合、前記ステップＳ６３１では、前記マッチング処理の結果として得られる一致度（マッチング率）の値が予め設定された閾値未満であるか否かが判断され、前記閾値未満である場合に処理がステップＳ６３２に移行することが考えられる。
【０２７８】
＜ステップＳ６３２＞
そして、ステップＳ６３２において、前記制御部４０は、前記錠剤についての前記画像鑑査処理の鑑査結果がエラーである旨を前記記憶部４９に記録する。即ち、前記制御部４０は、前記錠剤の識別情報が、前記医薬品マスターに登録されている前記錠剤の識別情報とは明らかに異なる場合に前記画像鑑査処理の鑑査結果がエラーであると判断する。
【０２７９】
＜ステップＳ６３３＞
一方、ステップＳ６３３において、前記制御部４０は、前記錠剤についての前記画像鑑査処理の鑑査結果が適正でない可能性があり、目視によるチェックが必要である旨を前記錠剤の鑑査結果として前記記憶部４９に記録する。即ち、前記制御部４０は、前記錠剤の識別情報が、前記医薬品マスターに登録されている前記錠剤の識別情報とは明らかに異なる場合でなければ、前記画像鑑査処理の鑑査結果が要チェックであると判断する。なお、前記画像鑑査処理において、前記錠剤の識別情報の照合結果における一致度が予め設定された所定値以下である場合にも、前記画像鑑査処理の鑑査結果が要チェックと判断されることが考えられる。
【０２８０】
＜ステップＳ６５＞
次に、ステップＳ６５において、前記制御部４０は、前記薬包４５１の全錠剤について前記画像鑑査処理が終了したと判断すると（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６６に移行させ、終了していなければ（Ｓ６５：Ｎｏ）、処理を前記ステップＳ６２に戻す。
【０２８１】
＜ステップＳ６６＞
ステップＳ６６において、前記制御部４０は、前記分包処理で前記通過検出センサー４７５によって検出された錠剤の数と前記処方データにおける前記薬包４５１に分包されるべき錠剤の数とが一致するか否かを判断する計数鑑査処理を実行する。具体的に、前記通過検出センサー４７５（図２参照）は、前記カメラ４６２及び４６３による前記錠剤の撮影位置の下流側であって、前記錠剤が前記薬包４５１内に収容される前に前記錠剤を検出可能な位置に配置されている。これにより、前記計数鑑査処理では、少なくとも前記錠剤の撮影位置の下流側であって前記薬包４５１が封止されるまでの間に計数される前記錠剤の数の適否が判定される。ここに、係る前記計数鑑査処理を実行するときの前記制御部４０が計数鑑査処理部の一例である。
【０２８２】
＜ステップＳ６７＞
ステップＳ６７において、前記制御部４０は、前記ステップＳ６６の照合結果が一致である場合は（Ｓ６７：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６８に移行させ、前記照合結果が不一致である場合は（Ｓ６７：Ｎｏ）、処理をステップＳ６７１に移行させる。
【０２８３】
＜ステップＳ６８＞
ステップＳ６８において、前記制御部４０は、前記錠剤についての前記計数鑑査処理の鑑査結果が適正である旨を、前記ステップＳ６６において照合対象であった前記錠剤に対応付けて前記記憶部４９に記録する。
【０２８４】
＜ステップＳ６７１＞
ステップＳ６７１において、前記制御部４０は、前記錠剤についての前記計数鑑査処理の鑑査結果がエラーである旨を、前記ステップＳ６６において照合対象であった前記錠剤に対応付けて前記記憶部４９に記録する。
【０２８５】
このように、前記画像鑑査処理の実行が有効に設定されている場合、前記自動鑑査処理では、前記画像鑑査処理及び前記計数鑑査処理が共に実行され、両方の鑑査結果が適正である場合に、前記自動鑑査処理の鑑査結果が適正であると判断され、いずれか一方の鑑査結果がエラーである場合は、前記自動鑑査処理の鑑査結果がエラーとなる。
【０２８６】
そして、前記制御部４０は、前記自動鑑査処理が前記分包処理で分包された全ての前記薬包４５１の錠剤について実行されると、前記画像鑑査処理の結果を前記撮影画像と共に前記サーバー２に送信する。また、前記計数鑑査処理で用いられた前記錠剤の数も前記制御部４０によって前記サーバー２に送信される。これにより、前記サーバー２では、前記制御部２１によって実行される前記鑑査支援処理において、前記画像鑑査処理の結果、前記計数鑑査処理の結果、及び前記撮影画像などを必要に応じて表示することが可能である。
【０２８７】
［鑑査支援処理における表示例］
具体的に、前記制御部２１によって実行される前記鑑査支援処理（図７参照）では、前述したように各種の表示画面が表示される。ここでは、前記鑑査支援処理で表示される各種の表示画面の他の例について説明する。
【０２８８】
ここに、図３５Ａ、図３６、及び図３７Ａは、前記鑑査詳細画面Ｄ３０２（図１９及び図２０参照）の他の例である鑑査詳細画面Ｄ３０３を示す図である。具体的に、図３５Ａは、前記自動鑑査処理による鑑査結果が適正である場合の表示例、図３６は、前記自動鑑査処理による鑑査結果がエラーである場合の表示例、図３７Ａは、前記自動鑑査処理による鑑査結果が要チェックである場合の表示例である。
【０２８９】
図３５Ａに示されるように、前記自動鑑査処理による鑑査結果が適正である場合、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３では、前記鑑査結果領域Ａ３１３に、前記自動鑑査処理の鑑査結果として「承認待ち」が表示される。また、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３では、前記調剤詳細領域Ａ３２２における錠剤ごとの前記自動鑑査処理の結果を示す結果表示欄Ａ３２３は空白の状態である。さらに、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３には、表示中の鑑査結果を承認する旨の操作が行われる承認キーＫ３１１が表示されている。
【０２９０】
そして、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３において前記承認キーＫ３１１が操作されると、前記自動鑑査処理の鑑査結果の承認を受け付けて前記処方データに対応付けて記憶する。また、前記制御部２１は、図３５Ｂに示されるように、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３における前記鑑査結果領域Ａ３１３に、前記自動鑑査処理の鑑査結果として「承認ＯＫ」を表示させる。さらに、前記制御部２１は、図３５Ｂに示されるように、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３における前記結果表示欄Ａ３２１に、前記自動鑑査処理の鑑査結果として適正である旨を示す「○」を表示させる。なお、図３５Ｂに示されるように、前記自動鑑査処理による鑑査結果が「承認ＯＫ」となった場合、前記承認キーＫ３１１はグレーアウトなどにより操作不可である旨が表示される。
【０２９１】
一方、図３６に示されるように、前記自動鑑査処理による鑑査結果がエラーである場合、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３では、前記鑑査結果領域Ａ３１３に、前記自動鑑査処理の鑑査結果としてエラーである旨を示す「ＮＧ」が表示される。また、図３７Ａに示されるように、前記自動鑑査処理による鑑査結果が要チェックである場合、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３では、前記鑑査結果領域Ａ３１３に、前記自動鑑査処理の鑑査結果として要チェックである旨を示す「ＣＨＥＣＫ」が表示される。特に、前記制御部２１は、前記画像鑑査処理において前記錠剤の識別情報が取得できなかった場合、即ち図３７Ｂに示されている錠剤「チックタック」のように前記錠剤に文字印刷又は刻印が存在しない場合にも、前記錠剤が収容されている全ての前記薬包４５１について要チェックである旨を表示する。なお、前記自動鑑査処理の鑑査結果が要チェックである場合には、図３７Ａ及び図３７Ｂに示されるように前記承認キーＫ３１１の操作が可能であるが、前記自動鑑査処理の鑑査結果がエラーである場合には、図３６に示されるように、前記承認キーＫ３１１がグレーアウトなどにより操作不可となる。
【０２９２】
また、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３には、操作キーＫ３１２〜Ｋ３１４が表示されている。前記操作キーＫ３１２は、一又は複数の前記薬包４５１に関する前記分包処理を再実行させるための操作キーである。前記再発行キーＫ３１２が操作されると、前記制御部２１は、前記分包処理の再実行の方法を設定するための再発行操作画面Ｄ３０４を表示させる。ここに、図３８は、前記再発行操作画面Ｄ３０４の一例を示す図である。
【０２９３】
図３８に示されるように、前記再発行操作画面Ｄ３０４では、前記分包処理の再実行の対象として、「全分包」、「ＣＨＥＣＫ分包のみ」、「ＮＧ分包のみ」、「ＣＨＥＣＫ、ＮＧ分包」、及び「指定包」が選択可能である。「全分包」が選択されると、全ての前記薬包４５１が対象となり、「ＣＨＥＣＫ分包のみ」が選択されると、鑑査結果が要チェックである前記薬包４５１のみが対象となる。また、「ＮＧ分包のみ」が選択されると、鑑査結果がエラーである前記薬包４５１が対象となり、「ＣＨＥＣＫ、ＮＧ分包」が選択されると、鑑査結果がエラーである前記薬包４５１及び要チェックである前記薬包４５１が対象となる。さらに、「指定包」では、再実行の対象となる前記薬包４５１を任意に指定することが可能であり、例えば連続指定又は個別指定が可能である。なお、後述するように、前記分包処理の再実行の対象となる前記薬包４５１が他の画面で既に指定されている場合には、その指定済みの前記薬包４５１の薬包番号などの識別情報が、前記指定包の入力欄に表示される。
【０２９４】
そして、前記再発行操作画面Ｄ３０４には、再発行の実行を開始させるための再発行キーＫ３１５が表示されており、前記制御部２１は、前記再発行キーＫ３１５の操作に応じて、指定された前記薬包４５１の前記分包処理を再実行させるための制御指示を前記錠剤分包装置４に送信する。これにより、前記錠剤分包装置４では、前記制御指示に従って前記再発行操作画面Ｄ３０４で指定された前記薬包４５１についての前記分包処理が再実行される。
【０２９５】
また、前記操作キーＫ３１３は、前記手撒き確認画面Ｄ５を表示させるための操作キーである。なお、前記操作キーＫ３１３は、前記分包処理で前記手撒きユニット４２が使用された場合に操作可能であり、前記分包処理で前記手撒きユニット４２が使用されていない場合にはグレーアウトなどにより操作不可となる。そして、前記制御部２１は、前記操作キーＫ３１３が操作されると、前記手撒き画像が表示される前記手撒き確認画面Ｄ５（図１４参照）を表示させる。
【０２９６】
また、前記操作キーＫ３１４は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３における鑑査結果の一覧表示の表示サイズを変更するための操作部である。そして、前記制御部２１は、前記操作キーＫ３１４の操作によって前記表示サイズが変更されると、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に同時に表示される前記薬包４５１の数を変更する。前記操作キーＫ３１４では、「大」、「中」、「小」、「極小」の４種類の表示サイズが任意に選択可能である。これにより、ユーザーは、前記自動鑑査処理の結果を参照する際に、前記撮影画像各々を拡大して確認すること、又は前記自動鑑査処理の全体の結果を把握することなどの目的に応じた表示態様が選択可能である。
【０２９７】
ところで、前述したように、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３において、特定の前記薬包４５１における特定の前記錠剤の撮影画像が選択された場合、前記制御部２１は、前記錠剤に対応する前記拡大画面Ｄ３４を表示させる。ここに、図３９Ａ及び図３９Ｂには、前記拡大画面Ｄ３４の他の例として拡大画面Ｄ３４１が示されている。図３９Ａ及び図３９Ｂに示されるように、前記拡大画面Ｄ３４１では、前記正画像に対応する前記拡大画像Ｐ３４２と、選択中の前記錠剤に対応する前記撮影画像の拡大画像Ｐ３４３とが並べて表示されている。なお、前記制御部２１は、前記撮影画像のうち前記自動鑑査処理の鑑査結果がエラー又は要チェックである錠剤の撮影画像のみについて前記拡大画面Ｄ３４を表示させるものであってもよいが、全ての錠剤の撮影画像について前記拡大画面Ｄ３４を表示可能であってもよい。
【０２９８】
また、前記制御部２１は、前記拡大画面Ｄ３４１に表示される前記拡大画像Ｐ３４３を、例えば図３９Ａ及び図３９Ｂに示すように、前記錠剤に対応する複数の前記撮影画像を所定間隔で順に切り替えて表示することが可能である。より具体的に、前記制御部２１は、前記拡大画面Ｄ３４１が表示されると、前記拡大画像Ｐ３４３の切り替えを開始する。これにより、ユーザーは、前記錠剤の外周を異なる角度から撮影した複数の前記撮影画像を参照して前記錠剤の適否を判断することが可能である。
【０２９９】
そして、前記拡大画面Ｄ３４１には、操作キーＫ３６１〜Ｋ３６４が表示されている。前記制御部２１は、前記操作キーＫ３６１が操作されると、前記拡大画像Ｐ３４３の自動切替を一時停止させ、前記操作キーＫ３６１が再度操作されると前記拡大画像Ｐ３４３の自動切替を再開する。なお、前記制御部２１は、前記拡大画面Ｄ３４１の表示後、前記操作キーＫ３６１が操作されることにより前記拡大画像Ｐ３４３の自動切替を開始することも考えられる。
【０３００】
また、前記制御部２１は、表示中の錠剤の前記自動鑑査処理の鑑査結果が要チェック又はエラーである場合に前記操作キーＫ３６２が操作されると、目視確認によって適正であると判断された旨をその錠剤の鑑査結果として記録する。さらに、前記制御部２１は、前記操作キーＫ３６３が操作されると、表示中の錠剤が収容されている前記薬包４５１を前記再発行の対象として選択して記録する。ここで、前記再発行の対象として選択された前記錠剤又は前記薬包４５１については、図３６に示されるように、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３において、前記再発行の対象である旨を示す文字又は図柄などの付加情報Ａ３２４が対応付けて表示されることが考えられる。
【０３０１】
また、前記制御部２１は、前記操作キーＫ３６４が操作されると、表示中の前記錠剤を含む前記薬包４５１に収容されている錠剤を手動で入れ替えるなどの処置が実行される旨を記録する。この場合も、前記手動による処置が実行される対象として選択された前記錠剤については、図３７Ａに示されるように、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３において前記手動による処置の対象である旨を示す文字又は図柄などの付加情報Ａ３２５が対応付けて表示されることが考えられる。
【０３０２】
さらに、前記拡大画面Ｄ３４１に表示される前記錠剤についての前記自動鑑査処理の鑑査結果が要チェックである場合、前記制御部２１は、図４０に示されるように、前記錠剤と前記識別情報が類似する一又は複数の種類の錠剤の情報を示す類似薬品リストＰ３６１を前記拡大画面Ｄ３４１に表示させることが考えられる。なお、前記拡大画面Ｄ３４１に表示されている前記錠剤に識別情報が付されていない場合、前記制御部２１は、前記錠剤と形状が類似する一又は複数の種類の錠剤の情報を前記類似薬品リストＰ３６１に表示させる。このように、前記類似薬品リストＰ３６１が表示されることにより、ユーザーは、前記類似薬品リストＰ３６１を参照して前記錠剤の適否を容易に判断することが可能である。なお、図４０に示されるように、前記操作キーＫ３６２は、前記拡大画面Ｄ３４１における表示対象の錠剤を前後に順に切り替える操作と目視確認により適正である旨を入力する操作とを同時に受け付ける操作キーを含むものであってもよい。
【０３０３】
ところで、図３６及び図３７Ａに示されるように、前記自動鑑査処理の鑑査結果にエラー又は要チェックが含まれる場合、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理の鑑査結果がＯＫである錠剤とエラー又は要チェックである錠剤とを共に前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に表示させる。これに対し、図４１に示されるように、前記自動鑑査処理の鑑査結果にエラー又は要チェックが含まれる場合には、前記制御部２１が、前記自動鑑査処理の鑑査結果がエラー又は要チェックである錠剤のみを前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に表示させることが考えられる。即ち、前記自動鑑査処理の鑑査結果が適正である錠剤の表示が省略される。これにより、ユーザーが確認が必要な鑑査結果だけを容易に把握することができ、前記自動鑑査処理の鑑査結果の確認作業が効率化される。なお、前記自動鑑査処理の鑑査結果としてエラーの錠剤が含まれる場合には、前記鑑査結果領域Ａ３１３に「ＮＧ」が表示され、前記自動鑑査処理の鑑査結果としてエラーの錠剤が含まれておらず要チェックの錠剤が含まれている場合には、前記鑑査結果領域Ａ３１３に「ＣＨＥＣＫ」が表示される。また、図３７Ａに示されるように、前記鑑査結果が要チェックの錠剤に対応する前記結果表示欄Ａ３２３には、要チェックである旨を示す「△」のマークが表示される。なお、前記鑑査結果がエラーの錠剤に対応する前記結果表示欄Ａ３２３には、エラーである旨を示す「×」のマークが表示され、前記鑑査結果が適正である錠剤に対応する前記結果表示欄Ａ３２３には、適正である旨を示す「○」のマークが表示される。
【０３０４】
また、図３５Ａ、図３６、及び図３７Ａなどに示されている前記鑑査詳細画面Ｄ３０３では、前記画像鑑査処理が表示されている。これに対し、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に代えて、前記画像鑑査処理及び前記計数鑑査処理の鑑査結果が共に表示される鑑査詳細画面Ｄ３０５を表示することが考えられる。ここに、図４２Ａ及び図４２Ｂは、前記鑑査詳細画面Ｄ３０５の一例を示す図である。
【０３０５】
具体的に、図４２Ａ及び図４２Ｂに示される前記鑑査詳細画面Ｄ３０５には、前記自動鑑査処理により全ての薬包４５１について前記計数鑑査処理が実行されると共に、服用時期ごとの最初の薬包４５１のみについて前記画像鑑査処理が実行され、前記第１配列（図２７参照）で鑑査結果が表示されている。前記鑑査詳細画面Ｄ３０５では、前記画像鑑査処理の一部又は全部が省略され、前記計数鑑査処理が実行されている旨を示す「個数モード」が表示領域Ａ３２７に表示される。
【０３０６】
特に、図４２Ａに示される前記鑑査詳細画面Ｄ３０５では、前記制御部２１が、その服用時期ごとの最初の薬包４５１のみについて前記画像鑑査処理で用いられた撮影画像を表示させる。即ち、前記画像鑑査処理が実行されていない前記薬包４５１内の錠剤については、前記カメラ４６２及び４６３による撮影は行われるが、その錠剤の撮影画像は表示されない。これにより、ユーザーは、前記画像鑑査処理の実行の有無を容易に把握することが可能である。なお、前記画像鑑査処理で用いられた前記撮影画像は、実際に前記カメラ４６２及び４６３で撮影された撮影画像から前記錠剤の領域を抽出するためにトリミングした画像である。
【０３０７】
また、図４２Ｂに示される前記鑑査詳細画面Ｄ３０５では、前記制御部２１が、その服用時期ごとの最初の薬包４５１については前記画像鑑査処理で用いられた撮影画像を表示させる。一方、前記制御部２１は、前記画像鑑査処理が実行されていない錠剤については、実際に前記カメラ４６２及び４６３で撮影され、前記画像鑑査処理の実行時にトリミングされていない撮影画像をそのまま表示させる。これにより、ユーザーは、前記画像鑑査処理の実行の有無を容易に把握することが可能である。
【０３０８】
一方、前記制御部２１は、前記計数鑑査処理については全ての薬包４５１について実行されているため、前記鑑査詳細画面Ｄ３０５において、前記薬包４５１各々の前記計数鑑査処理で用いられた錠剤数を錠数表示領域Ａ３２６に表示させる。これにより、ユーザーは、前記計数鑑査処理で検出された錠剤数に問題ないことを容易に把握することが可能である。
【０３０９】
また、前記制御部２１は、前記画像鑑査処理及び前記錠数鑑査処理各々による鑑査結果を前記鑑査詳細画面Ｄ３０５に表示させることが可能である。具体的に、前記画像鑑査処理にエラーが生じている場合には、そのエラーが生じている錠剤については、前記撮影画像の背景が前記自動鑑査処理の結果がエラーである旨を示す赤色などの前記第６特定色で表示される。また、前記計数鑑査処理にエラーが生じている場合には、そのエラーが生じている薬包４５１については、例えば前記錠剤数の表示領域の背景がエラーである旨を示す赤色などの前記第６特定色で表示される。
【０３１０】
ところで、前記錠剤分包装置４が、前記分包ユニット４５における前記錠剤の分包後の前記薬包４５１を撮影するカメラを備えている場合には、前記制御部２１が、そのカメラによって撮影された分包後の撮影画像を前記詳細画面Ｄ３０５に表示させることも考えられる。例えば、前記分包後の撮影画像は、前記錠数表示領域Ａ３２６の下方に並べて表示される。
【０３１１】
［後ずれ検出機能］
前記錠剤分包装置４では、例えば前記分包ユニット４５で実行される前記分包処理において前記薬包４５１に複数の錠剤が包装される場合に、その一部の錠剤が次の前記薬包４５１にずれて包装される後ずれが生じるおそれがある。これに対し、前記錠剤分包装置４が、前記後ずれを検出する後ずれ検出機能を有することが考えられる。
【０３１２】
具体的に、前記錠剤分包装置４には、前記薬包４５１が閉じられる際に前記薬包４５１に収容されるべき錠剤が、閉じられる前記薬包４５１の下流側に存在しているか否かを検出するための検出部４７６が設けられる。そして、前記制御部４０は、前記検出部４７６による検出結果に基づいて前記薬包４５１に収容されるべき錠剤の後ずれを検出する。以下、図４３〜図５２を参照しつつ前記後ずれ検出機能について説明する。
【０３１３】
図４３に示すように、前記分包ユニット４５は、前記回転ユニット４４の下方に設けられており、前記回転ユニット４４から１包分ずつ払い出される錠剤Ｍを分包することが可能である。前記分包ユニット４５は、分包紙供給部４５０Ａと包装機構４５０Ｂとを有する。前記分包紙供給部４５０Ａは、ロール軸４５０Ｃに巻かれた分包紙Ｓを繰り出して前記包装機構４５０Ｂ側に送る機構である。前記分包紙Ｓは、シート状で長尺の熱融着性シートであり、短手方向に二つ折りにした状態でロール軸４５０Ｃに巻かれている。前記包装機構４５０Ｂは、シート支持部４５０Ｄとガイド部材４５０Ｅとシール装置４５０Ｆとを有する。前記包装機構４５０Ｂは、前記分包紙供給部４５０Ａから送られた前記分包紙Ｓを圧着して袋状とすることにより、前記回転ユニット４４側から供給されてきた薬剤Ｍを分包することが可能である。
【０３１４】
さらに具体的に、前記ガイド部材４５０Ｅは、分包紙供給部４２から送られてくる分包紙Ｓを案内するガイドとしての機能を有する。シール装置５０は、ガイド部材４４ｂによってガイドされつつ供給されてきた分包紙Ｓの長手方向一端側（下流側）の部位等を圧着して半袋状としたり、半袋状になった分包紙Ｓの開放部分を圧着して閉じて袋状に形成できる。さらに具体的には、シール装置５０により分包紙Ｓを圧着することにより、図４７に示すように薬剤Ｍを収容した薬包４５１を形成できる。シール装置４５０Ｆは、作成しようとしている薬包４５１において分包紙Ｓの進行方向下流側の部分を分包紙Ｓの短手方向に閉塞する縦シール（第一縦シールＡＳ１あるいは第二縦シールＡＳ３）を形成すると共に、横シールＷＳ２を形成する。これにより、分包紙Ｓの進行方向上流側の部分に開放部分を有する半袋状の分包紙Ｓ（薬包４５１）が形成される。この状態において半袋状の分包紙Ｓ（薬包４５１）内に薬剤Ｍを投入した後、開放部分をシール装置４５０Ｆによって閉塞する。すなわち、横シールＷＳ２の一部が未封止である場合はその未封止部分をシール装置４５０Ｆによって閉じると共に、分包紙Ｓの進行方向上流側において分包紙Ｓの短手方向に閉塞する縦シール（第二縦シールＡＳ３）を形成して封止する。
【０３１５】
図４４に示されるように、前記シール装置４５０Ｆは、一対のローラフレーム４５０ａ，４５０ｂにより主要部が構成されている。前記シール装置４５０Ｆは、前記ローラフレーム５０ａ側に保護カバー４５０ｃが設けられているが、保護カバー４５０ｃを取り除いた状態では、図４５に示すように、前記ローラフレーム５０ａ，５０ｂが、互いに突き合わせた状態においてほぼ左右対称となる。
【０３１６】
図４５等に示すように、ローラフレーム４５０ａ，４５０ｂは、正面視がほぼ「コ」字型（門型）で金属製のフレームによって構成されている。ローラフレーム４５０ａ，４５０ｂには、上下方向に延びる支軸４５０ｄが設けられており、これに対して縦シール部材４５０ｅと、横シール部材４５０ｆとが取り付けられている。縦シール部材４５０ｅおよび横シール部材４５０ｆは、それぞれ支軸４５０ｄに対して回転可能なように取り付けられている。また、縦シール部材４５０ｅおよび横シール部材４５０ｆは、それぞれ別々の動力源（図示せず）に対し、別々の動力伝達機構（図示せず）を介して接続されており、互いに独立的に回転可能であり、縦シール部材４５０ｅの回転速度と横シール部材４５０ｆとの回転速度を変える事によって前記薬包４５１の袋長を変更する事が可能になっている。
【０３１７】
縦シール部材４５０ｅは、金属製であり、図４５に示すように、正面視がほぼ直線型の形状である。縦シール部材４５０ｅは、図４６に示すように、円板状の下端部４５０ｉと、板状の加熱部４５０ｋとを有する。加熱部４５０ｋは、後述する横シール部材４５０ｆをなす上端部４５０ｇと下端部４５０ｉとの間に位置しており、両者に対してほぼ垂直である。加熱部４５０ｋの両側面には、ヒータ４５０ｈと、切取線形成部４５０ｊとが上端部４５０ｇ側から下端部４５０ｉ側に向けて直線状に配されている。ヒータ４５０ｈ，４５０ｈは、分包紙Ｓを熱融着可能なものである。そのため、並行に配置された縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅを回転させ、両者の間に二つ折りにした分包紙Ｓを通過させることにより、分包紙Ｓの短手方向に延びるシール（縦シール）を形成できる。
【０３１８】
また、切取線形成部４５０ｊは、分包紙Ｓにミシン目を形成可能なものである。本実施形態では、ローラフレーム４５０ｂ側の切取線形成部４５０ｊがミシン目を形成するためのカッターによって構成されており、ローラフレーム４５０ａ側の切取線形成部４５０ｊが前記カッターに対応して設けられた受け刃によって構成されている。
【０３１９】
図４５に示すように、横シール部材４５０ｆは、前述した上端部４５０ｇとヒータ４５０ｍとを備えている。上端部４５０ｇは、縦シール部材４５０ｅの加熱部４５０ｋの上方側に設けられた円板状の部材である。上端部４５０ｇの外周には、全周にわたってヒータ４５０ｍが設けられている。そのため、並行に配置された横シール部材４５０ｆ，４５０ｆを回転させ、上端部４５０ｇ，４５０ｇの間に二つ折りにした分包紙Ｓを通過させることにより、分包紙Ｓの長手方向に延びるシール（横シール）を形成できる。
【０３２０】
図４５に示すように、シール装置４５０Ｆでは、ローラフレーム４５０ａ，４５０ｂによって囲まれたほぼ「ロ」字型（矩形）の領域内に、縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅと横シール部材４５０ｆ，４５０ｆとが所定のクリアランスを介して略平行に配置されている。シール装置４５０Ｆは、縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅと横シール部材４５０ｆ，４５０ｆとを回転させ、これらのクリアランスに分包紙Ｓを通過させて横シール及び縦シールを形成することにより薬包４５１を形成することが可能である。
【０３２１】
図４８に示されるように、前記回転ユニット４４には、前記回転ユニット４４から個別に払い出される錠剤Ｍを分包ユニット４５に供給するための薬剤導入部８０が設けられている。前記薬剤導入部８０は、錠剤Ｍを分包紙Ｓ内に供給可能なものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態ではホッパーによって構成されている。図４８、図４９に示すように、前記薬剤導入部８０は、前記シール装置４５０Ｆによって前記分包紙Ｓで形成された未封止状態の薬包４５１の開放部分に差し込まれ、薬包４５１内に錠剤Ｍを導入可能である。具体的には、前記薬剤導入部８０は、基端部が前記回転ユニット４４側に向き、前記シール装置４５０Ｆによって形成過程にある未封止状態の薬包４５１内に先端部が差し込まれるように配置されている。すなわち、前記薬剤導入部８０は、前記シール装置４５０Ｆに対して分包紙Ｓの搬送方向上流側において二つ折りにされた分包紙Ｓの内側に差し込まれている。
【０３２２】
なお、前記錠剤分包装置４では、前記薬包４５１に収容されている前記薬包４５１が前記ヒータ４５０ｈ及び４５０ｍからの熱の影響を受けることがある。そのため、図４９に示されているように、前記錠剤分包装置４では、前記薬剤導入部８０から前記分包紙Ｓに錠剤が供給される位置において前記分包紙Ｓに送風することが可能な送風ファン５１が設けられている。これにより、前記分包紙Ｓが前記送風ファン５１からの送風によって冷却され、前記ヒーター４５０ｈ及び４５０ｍからの熱の影響が抑制される。具体的に、図４９に示されるように、前記送風ファン５１は、前記分包紙Ｓの通過経路の上方に配置されており、前記分包紙Ｓの開放箇所から前記分包紙Ｓの内部にも送風可能である。なお、前記送風ファン５１は前記分包紙Ｓの通過経路の下方などの他の方向から送風可能な位置に配置されていてもよい。
【０３２３】
また、図４８及び図４９に示されるように、前記分包ユニット４５には、前記薬剤導入部８０による錠剤Ｍの導入経路における錠剤Ｍの存在を検知する検知部４７６が設けられている。図４８に示すように、前記検知部４７６は、前記薬剤導入部８０による錠剤Ｍの導入経路を撮影可能なカメラ４７６ａと照明装置４７６ｂとを備える。カメラ４７６ａは、前記シール装置４５０Ｆよりも分包紙Ｓの搬送方向上流側において分包紙Ｓの内側を撮影（検知）可能なように配置されている。本実施形態では、前記カメラ４７６ａは、前記薬剤導入部８０の基端側から先端側に向けて配されている。また、上述したように前記薬剤導入部８０が前記シール装置４５０Ｆに対して上流側に位置している。そのため、カメラ４７６ａは、シール装置４５０Ｆよりも分包紙Ｓの搬送方向上流側の領域を撮影（検知）可能なように配置されている。また、前記照明装置４７６ｂは、発光ダイオード又は電球などの光源を備えている。前記照明装置４７６ｂは、前記カメラ４７６ａと同様に前記薬剤導入部８０の基端側から先端側に向けて前記薬剤導入部８０の内部領域を照射可能なように配置されている。なお、前記制御部４０は、前記カメラ４７６ａによる撮影画像を前記記憶部２２に記憶すると共に、前記サーバー２にも送信する。
【０３２４】
そして、前記錠剤分包装置４において、前記制御部４０は、前記検知部４７６から入力される検知データに基づき、錠剤Ｍが本来分包されるべき薬包４５１から前記錠剤Ｍが溢れ出してしまうことによる分包不良の発生を判定することが可能である。
【０３２５】
続いて、前記錠剤分包装置４において行われる前記シール装置４５０Ｆによる薬包４５１の形成方法、及び薬包４５１の形成過程に行われる分包不良の判定方法について説明する。なお、以下の説明においては、先ず図５１に基づいて薬包４５１の形成方法について概説し、その後に図５２に基づいて第二縦シールの形成工程に係るサブルーチンについて説明する。
【０３２６】
［薬包４５１の形成方法について］
制御部４０は、図５１に示した制御フローに則って薬包４５１を形成する。以下、図５１に従って具体的な動作及び制御について説明する。
【０３２７】
＜ステップＳ７１＞
薬包４５１を形成する際には、先ずステップＳ７１において分包紙Ｓの進行方向先頭位置において薬包４５１の上流端を閉塞するための縦シール（以下、「第一縦シールＡＳ１」とも称す）が縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅによって形成される（図４７参照）。その後、制御フローがステップＳ７２に進められる。
【０３２８】
＜ステップＳ７２＞
ステップＳ７２においては、二つ折りの状態で供給される分包紙Ｓの折り目とは反対側の端部を閉じるための横シールＷＳ２（図４７参照）が形成される。具体的には、横シール部材４５０ｆ，４５０ｆを回転させ、両者の間に分包紙Ｓを通過させることにより横シールを形成する。
【０３２９】
＜ステップＳ７３＞
ステップＳ７３においては、分包紙Ｓを薬包４５１を封止すべき位置（封止位置）に到達するまで横シールＷＳ２が形成されたか否かが確認される。横シールＷＳ２が封止位置に到達している（ステップＳ７３：ＹＥＳ）と判断された場合にはステップＳ７４に制御フローが進められ、封止位置に未到達（ステップＳ７３：ＮＯ）であると判断された場合にはステップＳ７２に制御フローが戻される。
【０３３０】
＜ステップＳ７４＞
ステップＳ７４においては、薬包４５１において分包紙Ｓの進行方向下流側の端部を閉塞するための縦シール（以下、「第二縦シールＡＳ３」とも称す）が、後に詳述する図５２のサブルーチンに則って形成される。ここで、第二縦シールＡＳ３は、次に形成される薬包４５１の第一縦シールＡＳ１としても機能する。そのため、第二縦シールＡＳ３は、分包紙Ｓの長手方向に連続的に形成される薬包４５１の境界をなすシールとして機能する。第二縦シールＡＳ３が形成されると、ステップＳ７５に制御フローが進められる。
【０３３１】
＜ステップＳ７５＞
ステップＳ７５では、ステップＳ７４において第二縦シールＡＳ３で封止された薬包４５１が最終のものであるか否かが確認される。ステップＳ７４で封止された薬包４５１が最終のものでない場合（ステップＳ７５：ＮＯ）には制御フローがステップＳ７２に戻され、最終のものである場合（ステップＳ７５：ＹＥＳ）には一連の制御フローが完了する。
【０３３２】
［第二縦シールＡＳ３の形成工程について］
続いて、上述したステップＳ７４に係る第二縦シールＡＳ３の形成工程についてのサブルーチンについて、図５２を参照しつつ詳細に説明する。
【０３３３】
＜ステップＳ７４−１＞
ステップＳ７４−１においては、第二縦シールＡＳ３を形成すべく、加熱部４５０ｋ，４５０ｋ同士が対向する位置関係になるように縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅの回転を開始させる。その後、ステップＳ７４−２に制御フローが進められる。
【０３３４】
＜ステップＳ７４−２＞
ステップＳ７４−２においては、図６に示すように縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅの加熱部４５０ｋ，４５０ｋが分包紙Ｓに接触し始める時点（接触開始タイミング）に到達したか否かが確認される。ここで、接触開始タイミングに到達したか否かは、種々の方法で確認できる。具体的には、例えばステップＳ７４−１において縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅの回転を開始させたタイミングから計時を開始するタイマーを設け、このタイマーにより所定時間経過したことを確認する方法、縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅの回転量を検知可能な回転検知装置を設け、回転検知量が所定量に達したかを確認する方法、又は縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅの角度又は姿勢などを検知可能な検知装置を設け、縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅの加熱部４５０ｋ，４５０ｋが接触し始める角度又は姿勢になったか否かを確認する方法などが考えられる。これらの方法により、接触開始タイミングに到達したことが確認された場合（ステップＳ７４−２：ＹＥＳ）には、制御フローがステップＳ７４−３に進められ、確認されない場合（ステップＳ７４−２：ＮＯ）には、制御フローがステップＳ７４−２のまま継続される。
【０３３５】
＜ステップＳ７４−３＞
ステップＳ７４−３においては、縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅの回転を一旦停止させる制御が行われる。これにより、縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅは、加熱部４５０ｋ，４５０ｋが接触し始めた姿勢で一旦停止した状態になる。その後、制御フローがステップＳ７４−４に進められる。
【０３３６】
＜ステップＳ７４−４＞
ステップＳ７４−４においては、検知部４７６により薬剤導入部８０の内部領域、及び分包紙Ｓの内側であって既にシール装置４５０Ｆによって形成されている縦シール（第一縦シールＡＳ１あるいは第二縦シールＡＳ３）よりも搬送方向上流側の領域における錠剤Ｍの有無が検知される（封止検知）。この際、照明装置４５０ｂがオン状態とされ、薬剤導入部８０の内部領域が照明される。検知部４７６による検知データは、制御部４０に入力される。検知データは錠剤Ｍの有無を判定するうえで有効なデータであればいかなるものであっても良いが、本実施形態ではカメラ４６７ａにより撮影された画像データが検知データとして制御部４０に入力される。具体的には、錠剤Ｍが存在しない場合には、図５０Ａに示すように薬剤導入部８０のみの画像が取得され、錠剤Ｍが存在している場合には、図５０Ｂに示すように錠剤Ｍが入った画像が取得される。このような画像データが、検知データとして制御部４０に入力される。その後、制御フローがステップＳ７４−５に進められる。
【０３３７】
＜ステップＳ７４−５＞
ステップＳ７４−５においては、制御部４０の判定部１０２により、ステップＳ７４−４において行われた封止検知によって取得された検知データ（画像データ）に基づいて錠剤Ｍの有無についての判定が行われる。本実施形態では、画像データが検知データとして取得されるため、画像解析等の画像データを活用した手法により錠剤Ｍの有無についての判定が行われる。錠剤Ｍの有無の判定はいかなる方法で行われても良いが、例えば錠剤Ｍが存在していない場合にカメラ９２により得られる画像をマスター画像として準備しておき、実際にカメラ４７６ａによって得られた画像とマスター画像とを用いて錠剤Ｍの有無について判定するようにしても良い。なお、前述のようにマスター画像を用いて判定を行う場合であって、分包紙Ｓがカメラ４７６ａによって得られる画像に写り込む場合には、分包紙Ｓの種類に応じて異なるマスター画像を準備しておくことが望ましい。具体的には、分包紙Ｓは二つ折りにされて二面が重なり合った状態で供給されるが、分包紙Ｓには両面とも透明であるものであるもの、又は片面が透明であるものの他方の面に不透明な部分（例えば白色等の色彩を有する帯）を設けたもの等がある。分包紙Ｓが前者のようなものが用いられる場合と、後者のように不透明な部分を有するものが用いられる場合とでカメラ４７６ａによって得られた画像に差異が生じるのは明白である。従って、分包紙Ｓの違いに対応すべく、分包紙Ｓの種類に応じてマスター画像を準備しておくことが望ましい。前述したようにして錠剤Ｍについての判定が行われた後、制御フローがステップＳ７４−６に進められる。
【０３３８】
＜ステップＳ７４−６＞
ステップＳ７４−６においては、ステップＳ７４−５の判定の結果、錠剤Ｍが検知されたか否かが確認される。ここで、錠剤Ｍが非検出であった場合（ステップＳ７４−６：ＹＥＳ）には、分包すべき錠剤Ｍが薬包４５１から漏れ出すことなく包装されているものと想定される。この場合には、正常に錠剤Ｍの分包が行われているとの判断がなされ、制御フローがステップＳ７４−７に進められる。一方、錠剤Ｍが検出された場合（ステップＳ７４−６：ＮＯ）の場合には、図４８に示すように先の薬包４５１（図中下方側の薬包４５１ａ）に分包すべき錠剤Ｍが薬包４５１から漏れ出し、後に形成される薬包４５１（図中上方側に形成中の薬包４５１ｂ）に移動してしまった可能性が高い。この場合には、分包不良が生じているとの判断がなされ、制御フローがステップＳ７４−９に進められる。
【０３３９】
＜ステップＳ７４−７＞
ステップＳ７４−７では、ステップＳ７４−３において一旦停止されていた縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅの回転を再開させる制御が行われる。これにより、縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅは、加熱部４５０ｋ，４５０ｋが面接触しはじめ、第二縦シールＡＳ３が形成されていく。
【０３４０】
＜ステップＳ７４−８＞
ステップＳ７４−８においては、第二縦シールＡＳ３の形成が完了したか否かの確認が行われる。第二縦シールＡＳ３の形成が完了したと判断された場合（ステップＳ７４−８：ＹＥＳ）には、一連の制御フローが完了する。一方、第二縦シールＡＳ３の形成が未完了である判断された場合（ステップＳ７４−８：ＮＯ）には、引き続きステップＳ７４−８の制御が継続される。
【０３４１】
＜ステップＳ７４−９＞
ステップＳ７４−９においては、上述したステップＳ７４−６において錠剤Ｍの漏洩が確認されたことに対処するための処理（分包不良時処理）が行われる。具体的には、分包不良が発生した旨を音声、画像表示、又はランプ点灯などの方法により報知する処理などが分包不良時処理として実行される。これにより、図５２に示した一連の制御フローが完了する。
【０３４２】
上述したように、本実施形態の錠剤分包装置４では、錠剤Ｍが導入された薬包４５１の封止を開始するタイミング以降、次の薬包４５１に分包するための錠剤Ｍが導入されるタイミングよりも前の期間内に、検知部４７６によって錠剤Ｍの存在が検知されることを条件として分包不良が生じているものと判定することとしている。このようにすることで、本来分包されるべき薬包４５１から錠剤Ｍが溢れ出すことによる分包不良を精度良く検出でき、鑑査に要する手間を最小限に抑制できる。
【０３４３】
また、上述した錠剤分包装置４では、第二縦シールＡＳ３を形成すべく縦シール部材４５０ｅが分包紙Ｓに接触するタイミングを錠剤Ｍが導入された薬包４５１の封止が開始されるタイミングとして設定し、このタイミングでシール装置４５０Ｆによる分包紙Ｓの接合を中断して検知部４７６により錠剤Ｍを検知することとしている。これにより、薬包４５１の封止時に錠剤Ｍが漏れ出すことによる分包不良を一層検知精度良く検知できる。また、薬包４５１から漏れ出した錠剤Ｍが縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅ間に噛み込んでしまう等の不具合を抑制できる。
【０３４４】
なお、本実施形態では、第二縦シールＡＳ３を形成すべく縦シール部材４５０ｅが分包紙Ｓに接触するタイミングを薬包４５１の封止が開始されるタイミングとみなして錠剤Ｍを検知部４７６によって検知する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のタイミングを薬包４５１の封止が開始されるタイミングとみなして同様の処理を行うようにしても良い。また、本実施形態では、薬包４５１の封止が開始されるタイミングに錠剤Ｍを検知部４７６によって検知する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬包４５１の封止が開始されるタイミング以降、封止が完了するまでの期間内の任意のタイミング（例えば封止後）に錠剤Ｍの存在を検知するようにしても良い。さらに、本実施形態では、錠剤Ｍを検知部４７６によって検知するタイミングにおいて縦シール部材４５０ｅによるシールを一旦停止する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、検知部４７６により錠剤Ｍの有無を検知する際に縦シール部材４５０ｅによるシールを停止しないこととしたり、縦シール部材４５０ｅによるシール形成速度を低減させるようにしても良い。
【０３４５】
なお、本実施形態では、長さの異なる薬包４５１にも対応可能とすべく、シール装置４５０Ｆとして、ローラ状の縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆ，４５０ｆを個別に駆動制御可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、薬包４５１の袋長が一定で良い場合には、シール装置４５０Ｆを、縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆ，４５０ｆが一体的に駆動するようなものとしてもよい。
【０３４６】
本実施形態では、ローラ状の縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆ，４５０ｆによって分包紙Ｓを挟み込んでシールし、薬包４５１を形成する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の形態及び方法で分包紙Ｓをシールして薬包４５１を形成するものであっても良い。
【０３４７】
また、本実施形態では、分包紙Ｓを二つ折りにして二重になった部分にシールを施すことにより薬包４５１を形成する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、二枚の分包紙Ｓを供給し、これらを重ね合わせて接合することで薬包４５１を形成するようなものであっても良い。
【０３４８】
本実施形態では、検知部４７６において錠剤Ｍを検出するための検出装置としてカメラ４７６ａを備えたものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、錠剤Ｍの存在を検知可能なものであればいかなるものであっても良い。具体的には、検知部４７６として、分包紙Ｓの内側であって、シール装置４５０Ｆよりも分包紙Ｓの搬送方向上流側における錠剤Ｍの有無を検知可能な光学センサー又は赤外線センサー等を設けても良い。なお、検知部４７６として光学センサー等を用いる場合には、これらのセンサーの特性を考慮して十分な検知精度がえられるよう方策を講じることが好ましい。具体的には、光学センサー等の検知距離を短く設定すると、小さい錠剤Ｍの存在の検知精度が低下する懸念がある。すなわち、錠剤Ｍの大きさが小さい場合は、錠剤Ｍの大きさが大きい場合よりも光学センサー等と錠剤Ｍの表面までの距離よりも大きくなる。そのため、光学センサー等の検知距離を短く設定すると、小さい錠剤Ｍの検知精度が低下する懸念がある。一方、光学センサー等の検知距離を長く設定すると、縦シール部材４５０ｅなどを錠剤Ｍとして検知してしまう懸念がある。従って、光学センサー等を検知部４７６に採用する場合には、取り扱う錠剤Ｍの大きさを考慮して検知距離を設定する等の方策を講じておくことが好ましい。
【０３４９】
また、検知部４７６は、分包紙Ｓの内側であって、シール装置４５０Ｆよりも分包紙Ｓの搬送方向上流側において錠剤Ｍの存在を検知可能な位置であればいかなる位置に配置されていても良い。具体的には、図４９において二点鎖線で示すように、検知部４７６と同様の検知部４７６Ｘを薬剤導入部８０の先端側に配置したもの、又は薬剤導入部８０よりもさらに上流側に検知部４７６Ｙを配置したものであっても良い。
【０３５０】
また、錠剤Ｍが正確に分包されたことの検知精度を向上させるべく、検知部４７６に加え、他のセンサー等を設けても良い。具体的には、錠剤Ｍの落下を検知するための落下センサーを薬剤導入部８０等に設けても良い。落下センサーにより錠剤Ｍが検知され、かつ検知部４７６による検知結果に基づき錠剤Ｍの漏洩が検知されないことを判定条件とすれば、分包用に払い出された錠剤Ｍが正確に分包されたか否かをより一層精度よく検知できる。
【０３５１】
本実施形態では、薬包４５１を封止する時点において錠剤Ｍが正確に分包されたことを検知するために検知部４７６を活用した例を示したが、検知部４７６は他の用途に活用されても良い。具体的には、分包用の錠剤Ｍが薬剤導入部８０から分包紙Ｓ内に導入されるべき時点で錠剤Ｍの存在を検知部４７６によって検知するようにしても良い。すなわち、検知部４７６は、上述した封止検知だけでなく、薬剤導入部８０による分包紙Ｓ内への錠剤Ｍの導入を検知する導入検知に利用しても良い。このようにした場合、検知部４７６を分包紙Ｓ内に錠剤Ｍが供給されたか否かの確認にも有効利用できる。従って、上述した封止検知により分包紙Ｓの封止（薬包４５１の形成）時に錠剤Ｍの漏洩がないこと、及び導入検知により錠剤Ｍが確実に供給されたことの双方を確認でき、双方を確認できた場合にのみ錠剤Ｍが正常に分包されたと判定することにより、錠剤Ｍが正確に分包されたことの判定精度をより一層向上させ得る。
【０３５２】
本実施形態では、第二縦シールＡＳ３の形成を開始するタイミングで検知部４７６により錠剤Ｍの有無を検知する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、錠剤Ｍが導入された薬包４５１の封止を開始するタイミング以降、薬剤導入部８０を介して次に形成される薬包４５１に分包するための錠剤Ｍが導入されるタイミングよりも前の期間（以下、「検知可能期間」とも称す）内であれば、いかなるタイミングで検知部４７６により錠剤Ｍを検知しても良い。具体的には、検知部４７６による錠剤Ｍの検知は、錠剤Ｍが導入された薬包４５１の封止完了以後（第二縦シールＡＳ３形成後）、次に形成される薬包４５１に分包するための錠剤Ｍが導入されるタイミングよりも前の期間内に行われても良い。また、検知部４７６による検知は、前述の検知期間内における所定のタイミング（時点）において検知するだけでなく、前述の検知可能期間内に含まれる所定期間に亘って検知を継続したり、前記検知可能期間内において断続的に検知したりしても良い。
【０３５３】
本実施形態では、シール装置４５０Ｆとして縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆ，４５０ｆからなるローラー状の部材で分包紙Ｓを挟み込んで接合可能なものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の方式により分包紙Ｓを接合可能なものをシール装置４５０Ｆの代わりに採用可能である。具体的には、Ｔ字型などの平面形状を有する板状の加熱体を一対設け、加熱体同士の間に分包紙Ｓを挟み込んで接合可能なものを本実施形態のシール装置４５０Ｆの代わりに用いても良い。
【０３５４】
［包装ビュー表示機能］
ところで、前記後ずれ検出機能を実現するために実行される処理（図５２参照）では、縦シール部材４５０ｅ，４５０ｅの加熱部４５０ｋ，４５０ｋが分包紙Ｓに接触し始める時点（接触開始タイミング）に到達した場合に前記カメラ４７６ａによる撮影が行われる。これに対し、前記制御部４０が、前記接触開始タイミングとは別に、前記回転ユニット４４から前記薬剤導入部８０を介して前記分包ユニット４５で形成される前記薬包４５１に投入される際の画像を前記カメラ４７６ａを用いて撮影することが考えられる。
【０３５５】
ここで、前記錠剤が投入される投入タイミングは、前記通過検出センサー４７５による錠剤の検出タイミングであることが考えられる。また、前記投入タイミングは、前記錠剤分包装置４において前記給紙カセット４１又は前記手撒きユニット４２から払い出された錠剤が前記回転ユニット４４から前記薬剤導入部８０に投入されるタイミングとして予め設定されたタイミングである。これにより、前記カメラ４７６ａの撮影範囲には、前記薬剤導入部８０、前記錠剤、及び前記薬包４５１が含まれる。なお、前記後ずれが生じていない場合、前記投入タイミングで撮影される撮影画像では、前記薬剤導入部８０又は前記薬包４５１に投入された前記錠剤が撮影されるが、前記接触開始タイミングで撮影される撮影画像では、前記錠剤が前記縦シール部材４５０ｅよりも下流側に移動するため、前記錠剤が撮影されない。
【０３５６】
そして、前記制御部４０は、前記カメラ４７６ａによる撮影画像を前記記憶部２２に記憶すると共に、前記サーバー２に送信する。これにより、前記錠剤分包装置４又は前記サーバー２では、前記制御部４０又は前記制御部２１が、前記撮影画像を表示する包装ビュー表示機能を実現することが可能である。
【０３５７】
例えば、前記サーバー２において、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０１〜Ｄ３０３等において、前記薬包４５１を識別するための薬包番号などの薬包識別情報が選択された場合に、前記薬包４５１に収容される錠剤の一覧を示す薬包個別情報画面Ｄ３０６を表示させる。ここに、図５３は、前記薬包個別情報画面Ｄ３０６の一例を示す図である。
【０３５８】
図５３に示されるように、前記薬包個別情報画面Ｄ３０６には、前記分包処理における３包目の前記薬包４５１に収容される錠剤各々の薬品名、正画像、及び撮影画像などが表示される。また、前記薬包個別情報画面Ｄ３０６では、表示中の前記薬包４５１に収容される錠剤のうち前記自動鑑査処理の鑑査結果がエラーの錠剤については、前記撮影画像の表示領域の背景が前記自動鑑査処理の結果がエラーである旨を示す赤色などの前記第６特定色で表示される。
【０３５９】
また、前記薬包個別情報画面Ｄ３０６には、操作キーＫ３７１が表示されており、前記制御部２１は、前記操作キーＫ３７１の操作に応じて、前記薬包４５１に収容される錠剤が前記検知部４７６によって撮影された撮影画像を表示される包装画面Ｄ３０７を表示させる。
【０３６０】
ここに、図５４は、前記包装画面Ｄ３０７の一例を示す図である。図５４に示されるように、前記包装画面Ｄ３０７には、前記錠剤が前記回転ユニット４４から前記薬剤導入部８０を経て前記薬包４５１に向けて落下するごとに、前記検知部４７６によって撮影された前記錠剤の撮影画像がその撮影順に沿って表示される。前述したように、前記撮影画像で撮影される撮影範囲には、前記錠剤導入部８０、前記錠剤、及び前記薬包４５１が含まれている。これにより、ユーザーは、前記包装画面Ｄ３０７を参照し、前記薬包４５１への錠剤各々の落下時の状態を容易に把握することが可能である。
【０３６１】
なお、前記制御部２１は、前記投入タイミングで撮影された前記撮影画像に代えて、又は前記撮影画像と共に、前記接触開始タイミングで撮影された撮影画像を前記包装ビューＤ３０７に表示させてもよい。また、前記制御部２１は、前記後ずれ検出機能により後ずれの発生が検出されていた場合に、前記後ずれが発生した旨のメッセージと前記接触開始タイミングで撮影された撮影画像とを前記包装ビューＤ３０７に表示させることも考えられる。
【０３６２】
ところで、前記第１の実施形態及び前記第２の実施形態で説明した構成及び機能は任意に組み合わせることが可能である。また、前記第１の実施形態及び前記第２の実施形態で説明した構成及び処理機能を有する主体はここで説明するものに限らず、前記鑑査支援システム１に含まれる前記サーバー２、前記クライアント端末３、及び前記錠剤分包装置４などのうち少なくとも一つが有していればよい。例えば、前記自動鑑査処理に相当する処理が前記サーバー２で前記制御部２１によって実行されること、前記鑑査支援処理に相当する処理が前記錠剤分包装置４で前記制御部４０によって実行されることが考えられる。
【０３６３】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態に係る鑑査支援システム１について説明する。なお、ここで説明しない構成については前記第１の実施形態又は前記第２の実施形態と同様である。
【０３６４】
前記第１の実施形態又は前記第２の実施形態で説明したように、前記鑑査支援システム１では、前記制御部４０によって、前記撮影画像から取得される錠剤の識別情報と前記処方データに含まれる錠剤の種類に対応する錠剤の識別情報とを画像を用いて照合する画像鑑査処理が実行される。具体的に、前記画像鑑査処理では、前記撮影画像内に含まれる錠剤の識別情報に対応する画像と前記処方データに含まれる錠剤の識別情報に対応して予め登録されている前記正画像とを画像比較によって照合するマッチング処理が実行される。なお、前記処方データに含まれる前記錠剤の識別情報に対応する前記正画像は、前記識別情報に対応する錠剤の正しい画像として予め前記医薬品マスターなどに登録された登録画像である。
【０３６５】
まず、図５５を参照しつつ、二つの画像における重複箇所の量を一致度として検出する第１マッチング処理の手法を用いて前記画像鑑査処理が実行される場合について説明する。ここでは、図５５に示されるように、前記画像鑑査処理の対象の錠剤の識別情報が「ＡＢＣ１１１」であって、前記錠剤に対応する正画像Ｐ１１が前記医薬品マスターに登録されており、前記撮影画像として識別情報が「ＡＢＣ１１４」である錠剤の撮影画像Ｐ１２が撮影された場合を例に挙げて説明する。この場合、前記第１マッチング処理では、前記正画像Ｐ１１と前記撮影画像Ｐ１２とが比較されて一致度（一致割合）が検出され、前記一致度が予め設定された閾値以上である場合に照合結果が一致であると判断される。例えば、前記正画像Ｐ１１を基準として、前記正画像Ｐ１１に含まれる黒画素のうち前記撮影画像Ｐ１２に含まれている黒画素の数がカウントされ、前記正画像Ｐ１１の全体の黒画素の数のうち前記撮影画像Ｐ１２に含まれている黒画素の数の割合が前記一致度として算出される。そのため、前記撮影画像Ｐ１２に前記正画像Ｐ１１の大部分が含まれている場合には、前記撮影画像Ｐ１２に余分な黒画素が含まれている場合であっても前記一致度が高くなって照合結果が一致になることがある。
【０３６６】
例えば、図５５の合成画像Ｐ１３は、前記正画像Ｐ１１及び前記撮影画像Ｐ１２を合成した画像である。図５５に示されるように、前記合成画像Ｐ１３では、前記正画像Ｐ１１における識別情報「ＡＢＣ１１１」と前記撮影画像Ｐ１２における識別情報「ＡＢＣ１１４」とが１文字異なるが、前記正画像Ｐ１１のうち前記撮影画像Ｐ１２に含まれていない領域は領域Ｐ２１及びＰ２２のみである。そのため、前記一致度が高くなり照合結果が一致になるおそれがある。
【０３６７】
これに対し、本実施形態に係る前記鑑査支援システム１では、前記錠剤分包装置４の前記制御部４０によって後述の画像鑑査処理（図５６参照）が実行されることにより、精度の高い画像鑑査処理が実現される。例えば、前記第２の実施形態では、前記自動鑑査処理（図３４参照）におけるステップＳ６２〜Ｓ６４に代えて当該画像鑑査処理が実行される。なお、前述したように、前記画像鑑査処理は、前記サーバー２の前記制御部２１によって実行されてもよい。
【０３６８】
また、本実施形態に係る前記鑑査支援システム１では、前記記憶部４９に前記医薬品マスターが記憶されており、前記医薬品マスターでは、予め類似する錠剤が類似薬として関連付けて記憶されている。例えば、錠剤の識別情報が１文字のみ異なる錠剤が類似薬として相互に関連付けられている。具体的に、前記医薬品マスターでは、類似する錠剤には同一の類似群コードが設定されている。さらに、前記類似群コードが設定される際には、前記錠剤のうち他の錠剤と類似する箇所が類似箇所として予め設定される。本実施形態では、識別情報「ＡＢＣ１１１」に対応する錠剤と、識別情報「ＡＢＣ１１４」に対応する錠剤とに同一の類似群コードが設定されており、相互間で異なる文字である「１」、「４」に対応する一桁目の領域が前記類似箇所として設定されているものとする。なお、前記類似群コード及び前記類似箇所は、例えば前記操作表示部４８を用いたユーザー操作に応じて前記制御部４０によって前記医薬品マスターに登録される。
【０３６９】
［画像鑑査処理］
以下、図５６を参照しつつ、本実施形態に係る前記鑑査支援システム１で実行される前記画像鑑査処理の一例について説明する。前述したように、前記鑑査支援システム１では、前記画像鑑査処理の実行前に、前記錠剤分包装置４によって実行される前記分包処理において分包対象の錠剤の撮影画像が取得される。また、前記制御部４０は、前記分包処理において前記撮影画像を取得する際にも、前記錠剤が前記縦回転状態であるか否かを判断し、前記縦回転状態である場合には、前記錠剤の向きを変更させるための処理を実行する。そして、前記制御部４０は、前記撮影画像の中から前記錠剤の識別情報が存在する前記錠剤の正面及び裏面のいずれか一方又は両方の撮影画像を前記画像鑑査処理で用いる撮影画像として特定する。なお、前記画像鑑査処理で用いられる撮影画像は、前記カメラ４６２又は４６３で撮影される画像のうち少なくとも前記錠剤の識別情報が含まれる画像であって、例えば前記撮影画像の一部がトリミングされた画像、又は前記撮影画像自体である。
【０３７０】
＜ステップＳ８１＞
まず、ステップＳ８１において、前記制御部４０は、前記撮影画像の全体を前記正画像と照合する第１照合処理を実行する。具体的に、前記制御部４０は、当該画像鑑査処理の対象となっている前記錠剤に対応付けて前記医薬品マスターに登録されている前記正画像と、前記分包処理で撮影された前記錠剤の撮影画像とを対象にして前記第１マッチング処理を実行することにより前記一致度を取得する。なお、前記第１マッチング処理における照合対象は、前記正画像及び前記撮影画像各々のうち前記識別情報が存在する予め設定された識別情報領域であってもよい。
【０３７１】
＜ステップＳ８２＞
ステップＳ８２において、前記制御部４０は、前記ステップＳ８１で取得された前記一致度が予め設定された第１閾値以上であるか否かを判断する。前記第１閾値は、前記第１マッチング処理の照合結果が一致であると判断するために予め設定された値である。ここで、前記一致度が前記第１閾値以上であると判断されると（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ８３に移行し、前記一致度が前記第１閾値未満であると判断されると（Ｓ８２：Ｎｏ）、処理がステップＳ８２１に移行する。
【０３７２】
＜ステップＳ８２１＞
ステップＳ８２１において、前記制御部４０は、前記ステップＳ８１で取得された前記一致度が予め設定された第２閾値以上であるか否かを判断される。前記第２閾値は、前記第１閾値よりも低い値であって、前記第１マッチング処理の照合結果が不一致であると判断するために予め設定された値である。ここで、前記一致度が前記第２閾値以上であると判断されると（Ｓ８２１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ８２２に移行し、前記一致度が前記第２閾値未満であると判断されると（Ｓ８２１：Ｎｏ）、処理がステップＳ８２３に移行する。
【０３７３】
＜ステップＳ８２２＞
前記ステップＳ８１で取得された前記一致度が前記第１閾値未満であり且つ前記第２閾値以上である場合には、前記正画像と前記撮影画像との照合結果が一致又は不一致のいずれであるかを明確に判定することができない状況である。そのため、ステップＳ８２２において、前記制御部４０は、目視によるチェックが必要である旨（要チェック）を前記錠剤についての画像鑑査処理の結果として前記記憶部４９に記録する。
【０３７４】
＜ステップＳ８２３＞
一方、前記ステップＳ８１で取得された前記一致度が前記第２閾値未満である場合には、前記正画像と前記撮影画像との照合結果が不一致であると明確に判定することができる状況である。そのため、ステップＳ８２３において、前記制御部４０は、照合結果が不一致である旨（エラー）を前記錠剤についての画像鑑査処理の結果として前記記憶部４９に記録する。
【０３７５】
＜ステップＳ８３＞
ステップＳ８３において、前記制御部４０は、前記医薬品マスターにおいて当該画像鑑査処理の対象である前記錠剤に関連付けて他の錠剤が類似薬として登録されているか否かを判断する。具体的に、前記制御部４０は、前記画像鑑査処理の対象である前記錠剤と前記類似群コードが同一の錠剤が前記医薬品マスターに存在するか否かを判断する。ここで、前記類似薬が存在すると判断されると（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ８４に移行し、前記類似薬が存在しないと判断されると（Ｓ８３：Ｎｏ）、処理はステップＳ８６に移行する。
【０３７６】
具体的に、図５５に示されているように、前記正画像Ｐ１１の識別情報「ＡＢＣ１１１」及び前記撮影画像Ｐ１２の識別情報「ＡＢＣ１１４」には、「１」の文字と「４」の文字との領域における差異として前記領域Ｐ２１及びＰ２２が存在する。しかしながら、前記差異は、前記識別情報の文字全体においては極めて小さな部分であり、前記一致度への影響は小さいため、前記一致度が前記第１閾値以上になることがある。なお、前記第１閾値が高い値に設定されるほど、極めて小さいノイズなどの影響を大きく受けて前記第１マッチング処理の照合結果が不一致になる可能性が高くなる。これに対し、本実施形態に係る前記鑑査支援システム１では、前記制御部４０が、前記ステップＳ８３において、当該画像鑑査処理の対象である前記錠剤に類似薬が存在するか否かを判断しており、前記類似薬が存在する場合には、続くステップＳ８４において、より詳細な画像鑑査処理を実行する。そのため、極めて小さいノイズなどの影響を大きく受けないように前記第１閾値の値をある程度低く設定することが可能となる。
【０３７７】
＜ステップＳ８４＞
ステップＳ８４において、前記制御部４０は、前記撮影画像の前記類似箇所のみを前記正画像と照合する第２照合処理を実行する。具体的に、前記制御部４０は、前記正画像及び前記撮影画像各々における前記類似箇所に対応する領域を照合範囲の対象にして、予め設定された第２マッチング処理を実行する。前記第２マッチング処理では、前記撮影画像の前記類似箇所が二値化された後、前記撮影画像における前記類似箇所と前記正画像における前記類似箇所との差分が検出され、照合範囲である前記類似箇所において前記差分が生じている箇所を除く一致領域の割合が一致度として取得される。例えば、前記正画像における前記類似箇所の画素数から、前記類似箇所において前記差分として検出された画素数を引いた値が算出され、その算出値の前記正画像における前記類似箇所の画素数に対する割合が前記一致度として算出される。即ち、前記第２マッチング処理では、前記第１マッチング処理とは異なり、前記撮影画像の類似箇所に前記正画像の類似箇所の大部分が含まれている場合であっても、前記撮影画像に余分な黒画素が含まれている場合には、その差分を考慮して前記一致度が算出されるため、前記一致度が低くなって照合結果が不一致になることがある。なお、当該画像鑑査処理の対象の前記錠剤に関連付けられた前記類似薬が複数存在する場合には、前記錠剤について前記類似箇所が複数設定されることがあり、この場合には、前記第２マッチング処理によって前記類似箇所ごとに前記撮影画像と前記正画像との一致度が取得される。
【０３７８】
具体的に、前述した例では、当該画像鑑査処理の対象の前記錠剤の識別情報「ＡＢＣ１１１」の類似箇所として予め設定された一桁目の文字の「１」に対応する領域（図５５における拡大範囲）のみが前記第２マッチング処理の対象となる。このように前記第２マッチング処理の対象領域が限定されることにより、前記類似箇所における差異の影響が大きく反映された一致度が検出されることになる。また、識別情報「ＡＢＣ１１４」の他にも識別情報「ＡＢＯ１１１」などの錠剤が類似薬として前記医薬品マスターに登録されている場合には、前記撮影画像における「Ｃ」に対応する領域についても前記正画像と照合する前記第２マッチング処理が実行される。
【０３７９】
＜ステップＳ８５＞
ステップＳ８５において、前記制御部４０は、前記ステップＳ８４で実行された前記第１マッチング処理における一致度が予め設定された第３閾値以上であるか否かを判断される。前記第３閾値は、前記類似箇所の照合結果が一致であると判断するために予め設定された値である。例えば、前記第３閾値は、前記第１閾値と同一の値であっても、前記第１閾値以上又は前記第１閾値未満の値であってもよい。
【０３８０】
ここで、前記一致度が前記第３閾値以上であると判断されると（Ｓ８５：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ８６に移行し、前記一致度が前記第３閾値未満であると判断されると（Ｓ８５：Ｎｏ）、処理がステップＳ８２２に移行する。なお、前記一致度が前記第３閾値未満であると判断された場合には（Ｓ８５：Ｎｏ）、処理がステップＳ８２３に移行してもよい。また、前記ステップＳ８４において複数の前記類似箇所について前記第２マッチング処理が実行された場合には、その全ての前記類似箇所における前記一致度が前記第３閾値以上であるか否かが判断され、全ての前記一致度が前記第３閾値以上である場合に処理がステップＳ８６に移行する。
【０３８１】
＜ステップＳ８６＞
ステップＳ８６において、前記制御部４０は、前記画像鑑査処理における照合結果が一致であると判断し、画像鑑査結果として「ＯＫ」を前記処方データにおける前記画像鑑査処理の対象の錠剤に対応付けて記録する。
【０３８２】
このように、本実施形態に係る前記画像鑑査処理では、類似薬が存在する錠剤については、前記画像鑑査処理において、前記撮影画像及び前記正画像の全体について前記第１マッチング処理が実行された後、前記類似箇所について前記第２マッチング処理が実行される。これにより、前記撮影画像と前記正画像との差異が全体としては小さい場合であっても、前記類似箇所における差異の大きさに応じて前記錠剤の適否を判断することが可能となる。従って、類似薬が存在する錠剤の前記画像鑑査処理における鑑査精度を高めることができる。また、前記画像鑑査処理では、類似薬が存在しない錠剤については、前記撮影画像と前記正画像との全体についての前記第１マッチング処理のみが実行される。これにより、類似薬が存在しない錠剤については、前記画像鑑査処理の処理負荷を軽減すること、又は前記画像鑑査処理の所要時間を短縮することが可能である。
【０３８３】
なお、前記ステップＳ８１では、前記撮影画像全体について前記第１マッチング処理が実行される場合について説明したが、前記撮影画像全体について前記ステップＳ８４と同様に前記第２マッチング処理が実行されてもよい。即ち、前記ステップＳ８１において、前記撮影画像と前記正画像との全体について差分を考慮した一致度が検出されることが考えられる。同じく、前記ステップＳ８４では、前記撮影画像における類似箇所について前記第２マッチング処理が実行される場合について説明したが、前記撮影画像における類似箇所について前記ステップＳ８１と同様に前記第１マッチング処理が実行されてもよい。即ち、前記ステップＳ８４において、前記撮影画像及び前記正画像各々の前記類似箇所における重複箇所の量が一致度として検出されることが考えられる。
【０３８４】
さらに、前記画像鑑査処理（図５６）に代えて、前記撮影画像と前記正画像との全体のみについて前記第２マッチング処理が実行されることも考えられる。これにより、前記撮影画像と前記正画像との全体の差分が抽出されるため、例えば前記正画像と重複する黒画素の数を検出する前記第１マッチング処理に比べて取得される一致度が低くなる。これは、前記撮影画像に余分な黒画素が含まれている場合にはその黒画素も差異として検出されることになるためである。従って、前記撮影画像と前記正画像との全体について前記第２マッチング処理が実行されることにより、前記第１パターンマッチグ処理が実行される場合に比べて前記画像鑑査処理における鑑査精度が高くなる。なお、この場合、前記制御部４０は、例えば前記第２マッチング処理で検出される一致度が前記第１閾値以上である場合に正常、前記第２閾値未満である場合に異常、前記第１閾値未満且つ前記第２閾値以上である場合に要チェックであると判断する。
【０３８５】
［類似薬登録処理］
前述したように、前記医薬品マスターには、前記錠剤各々について類似薬の有無及び類似箇所などの情報が予め登録される。これについて、前記錠剤分包装置４の前記制御部４０が、前記類似薬の情報を自動的に登録する類似登録機能を有することが考えられる。具体的に、前記制御部４０は、後述の類似薬登録処理（図５７参照）を実行することにより前記類似登録機能を実現する。以下、図５７を参照しつつ、前記制御部４０によって実行される類似薬登録処理の一例について説明する。当該類似薬登録処理は、例えば前記情報登録処理（図３０参照）のステップＳ４２の後に実行される。なお、前記情報登録処理及び前記類似薬登録処理などが前記サーバー２の前記制御部２１によって実行されることも考えられる。
【０３８６】
＜ステップＳ９１＞
ステップＳ９１において、前記制御部４０は、前記情報登録処理で登録対象となっている錠剤（以下、「登録対象錠剤」という）と高さ、幅、及び面積などの形状が類似する錠剤（以下、「第１類似対象錠剤」という）が前記医薬品マスターに存在するか否かを判断する。ここで、前記第１類似対象錠剤が存在すると判断されると（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ９２に移行し、前記第１類似対象錠剤が存在しないと判断されると（Ｓ９１：Ｎｏ）、当該類似薬登録処理は終了する。なお、前記ステップＳ９１では、複数の前記第１類似対象錠剤が存在すると判断されることもある。
【０３８７】
＜ステップＳ９２＞
ステップＳ９２において、前記制御部４０は、前記第１類似対象錠剤のうち前記登録対象錠剤と文字面積が類似する錠剤（以下「第２類似錠剤」という）が存在するか否かを判断する。具体的に、前記制御部４０は、前記撮影画像及び前記正画像各々についてグレイ値の合計を取得して、そのグレイ値の合計の差が予め設定された閾値以内である場合に文字面積が類似すると判断する。ここで、前記第２類似錠剤が存在すると判断されると（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ９３に移行し、前記第２類似錠剤が存在しないと判断されると（Ｓ９２：Ｎｏ）、当該類似薬登録処理は終了する。なお、前記ステップＳ９２では、複数の前記第２類似対象錠剤が存在すると判断されることもある。
【０３８８】
＜ステップＳ９３＞
ステップＳ９３において、前記制御部４０は、前記第２類似対象錠剤のうち前記登録対象錠剤と錠剤色が類似する錠剤（以下「第３類似錠剤」という）が存在するか否かを判断する。具体的に、前記制御部４０は、前記撮影画像及び前記正画像各々についてＲ値、Ｇ値、Ｂ値のそれぞれの合計を取得し、そのＲ値、Ｇ値、Ｂ値のそれぞれの合計の差が予め設定された閾値以内である場合に錠剤色が類似すると判断する。ここで、前記錠剤色が類似すると判断されると（Ｓ９３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ９４に移行し、前記錠剤色が類似しないと判断されると（Ｓ９３：Ｎｏ）、当該類似薬登録処理は終了する。なお、前記ステップＳ９３では、複数の前記第３類似対象錠剤が存在すると判断されることもある。
【０３８９】
＜ステップＳ９４＞
ステップＳ９４において、前記制御部４０は、前記第３類似対象錠剤の前記正画像と前記登録対象錠剤の前記撮影画像との全体について照合処理を実行する。具体的に、前記制御部４０は、前記第３類似対象錠剤の前記正画像と前記登録対象錠剤の前記撮影画像とを対象にして前記照合処理として前記第１マッチング処理又は前記第２マッチング処理を実行し、前記一致度を取得する。ここで、前記照合処理は、前記第１マッチング処理又は前記第２マッチング処理のうち前記画像鑑査処理の前記ステップＳ８１において実行される処理と同一の内容である。
【０３９０】
＜ステップＳ９５＞
そして、ステップＳ９５において、前記制御部４０は、前記第３類似対象錠剤のうち前記ステップＳ９４における前記照合処理の結果が一致となる錠剤（以下、「第４類似対象錠剤」という）が存在するか否かを判断する。具体的に、前記第３類似対象錠剤各々に対応する前記一致度が前記第１閾値以上であるか否かが判断される。ここで、前記第４類似対象錠剤が存在すると判断されると（Ｓ９５：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ９６に移行し、前記第４類似対象錠剤が存在しないと判断されると（Ｓ９５：Ｎｏ）、当該類似薬登録処理は終了する。即ち、前記ステップＳ９４〜Ｓ９５では、前記画像鑑査処理（図５６参照）の前記ステップＳ８１〜Ｓ８２において照合結果が一致と判定されるか否かが判断されることになる。なお、前記ステップＳ９５では、複数の前記第４類似対象錠剤が存在すると判断されることもある。
【０３９１】
＜ステップＳ９６＞
ステップＳ９６において、前記制御部４０は、前記登録対象錠剤と一又は複数の前記第４類似対象錠剤とを類似薬として前記医薬品マスターに登録する。具体的に、前記制御部４０は、前記登録対象錠剤の類似群コードとして、一又は複数の前記第４類似対象錠剤に付されている一又は複数の類似群コードを登録する。即ち、前記画像鑑査処理（図５６参照）の前記ステップＳ８１〜Ｓ８２において照合結果が一致と判定される錠剤が、前記登録対象錠剤の類似薬として登録される。また、前記制御部４０は、前記登録対象錠剤における前記類似薬各々との類似箇所を、例えば前記ステップＳ９６においてユーザー操作に応じて登録し、又は前記制御部４０によって前記ステップＳ９４の前記照合処理の結果に基づいて自動的に登録する。
【０３９２】
以上説明したように、前記制御部４０によって前記類似薬登録処理が実行されることにより、ユーザー操作を要することなく前記医薬品マスターに自動的に錠剤各々の類似薬が登録されるため、ユーザーによる登録作業の負担が軽減される。
【０３９３】
［第４の実施形態］
本実施形態では、前述したように前記自動鑑査処理の結果が表示される際に表示可能な前記拡大画面Ｄ３４１（図３９Ａ又は図４０参照）の他の例について説明する。前記第３の実施形態で説明したように、前記錠剤分包装置４では、前記撮影画像及び前記正画像の差分を検出する前記第２マッチング処理が実行されることがある。この場合、前記制御部４０が、前記撮影画像と前記正画像との差分に関する情報を、前記画像鑑査処理の結果及び前記撮影画像と共に前記サーバー２に送信する。なお、前記制御部２１が、前記画像鑑査処理において前記撮影画像と前記正画像とについて前記第２マッチング処理を実行し、前記撮影画像と前記正画像との差分を取得することも可能である。そして、前記サーバー２では、前記制御部２１が、前記画像鑑査処理の結果を表示させる際に、前記撮影画像と前記正画像との差分を表示する。具体的に、前記制御部２１は、前記拡大画面Ｄ３４１に前記撮影画像の拡大画像として表示される前記拡大画像Ｐ３４３に重ねて、前記撮影画像と前記正画像との差分を視認可能に表示することが考えられる。即ち、前記制御部４０は、前記拡大画面Ｄ３４１において前記正画像ではなく前記撮影画像側に前記差分を表示させる。
【０３９４】
具体的に、前記第２マッチング処理では、前記撮影画像において前記正画像に含まれていない黒画素が存在する領域である余分領域と、前記撮影画像において前記正画像に含まれている黒画素が存在しない領域である不足領域とが個別に検出される。そして、前記制御部４０は、前記余分領域と前記不足領域とを前記撮影画像と前記正画像との差分として出力する。これにより、前記サーバー２では、前記制御部２１によって前記撮影画像と前記正画像との差分として前記余分領域と前記不足領域とが前記拡大画面Ｄ３４１の前記拡大画像Ｐ３４３に表示される。ここに、図５８は、前記拡大画面Ｄ３４１の他の例を示す図である。
【０３９５】
図５８に示されるように、前記制御部２１は、前記拡大画像Ｐ３４３において、前記余分領域及び前記不足領域を含む差分領域Ａ３４３を他の領域とは識別可能な態様で強調して表示する。特に、図５８に示されている前記拡大画面Ｄ３４１では、錠剤の撮影画像のうち前記錠剤の識別情報が含まれる領域が拡大して表示されている。例えば、前記拡大画像Ｐ３４３において、前記差分領域Ａ３４３の外縁が赤色などの特定の色に着色されることが考えられる。また、前記差分領域Ａ３４３が前記特定の色で塗りつぶされて表示されることも考えられる。さらに、前記差分領域Ａ３４３について前記余分領域と前記不足領域とが個別に識別可能な態様で表示されることも考えられる。例えば、前記余分領域と前記不足領域とが、異なる色の縁取り又は異なる色の塗りつぶしで表示されることが考えられる。また、前記差分領域Ａ３４３の表示は点滅などによって強調表示されてもよい。
【０３９６】
特に、前記制御部２１は、前記画像鑑査処理（図５６参照）の結果がエラー（ステップＳ８２３）又は要チェック（ステップＳ８２２）である場合にのみ、前記不足領域及び前記余分領域を前記拡大画面Ｄ３４１に表示させることが考えられる。これにより、ユーザーは、前記画像鑑査処理の結果がエラー又は要チェックである場合にその理由を前記拡大画面Ｄ３４１の拡大画像Ｐ３４１を見て容易に把握することが可能である。
【０３９７】
さらに、前記画像鑑査処理の結果がエラーである場合には、明らかに前記正画像と前記撮影画像とが異なるが、前記画像鑑査処理の結果が要チェックである場合には、前記正画像と前記撮影画像との差が小さい場合がある。そのため、前記制御部２１は、前記画像鑑査処理の結果がエラーである場合には表示させず、前記画像鑑査処理の結果が要チェックである場合にのみ前記不足領域及び前記余分領域を前記拡大画面Ｄ３４１に表示させることも考えられる。これにより、ユーザーは、前記画像鑑査処理の結果が要チェックである場合にその理由を前記拡大画面Ｄ３４１から容易に把握することが可能であり、その他の場合には、前記拡大画面Ｄ３４１に不要な情報の表示が省略される。なお、本実施形態では、前記サーバー２において、前記制御部２１によって前記撮影画像と前記正画像との差分が表示される場合について説明したが、前記錠剤分包装置４において、前記制御部４０が前記撮影画像と前記正画像との差分を前記操作表示部４８に表示させることも考えられる。
【０３９８】
［第５の実施形態］
本実施形態では、前記情報登録処理（図３０参照）及び前記画像鑑査処理（図３４、図５６参照）の変形例について説明する。
【０３９９】
前述したように、前記医薬品マスターには、前記カメラ４６２又は４６３で錠剤を撮影した撮影画像が前記錠剤の正画像として登録される。ところで、前記錠剤の識別情報が刻印である場合には、例えば前記カメラ４６２又は４６３で撮影される前記錠剤回転部４４１上の錠剤における影の位置又は刻印の凹凸による明暗ムラなどが、前記カメラ４６２又は４６３から見た前記錠剤の向きによって変化することがある。そのため、前記正画像に含まれる影の位置又は明暗ムラなどの違いが前記画像鑑査処理の精度に影響を与えるおそれがある。なお、前記錠剤における影は、例えば前記錠剤回転部４４１の一対の前記回転ローラー１００の間に高低差がある場合などに生じることがある。例えば、前記錠剤における影は、一対の前記回転ローラー１００のうち前記カメラ４６２又は４６３からの距離が近い前記回転ローラー１００側に生じることがある。特に、前記錠剤の識別情報が刻印である場合には、前記錠剤回転部４４１の錠剤に向けて側方又は斜め上方から前記照明装置４６８によって光が照射されるため、前記回転ローラー１００により前記錠剤に影が生じるおそれがある。
【０４００】
これに対し、前記錠剤分包装置４では、前記情報登録処理（図３０参照）において、前記錠剤ごとに複数の正画像が前記医薬品マスターに登録可能であることが考えられる。具体的に、前記正画像各々は、前記カメラ４６２又は４６３から見た前記錠剤の向きが異なる複数の状態、即ち影の位置又は明暗ムラなどが異なる複数の状態で撮影された画像である。
【０４０１】
ここに、図５９は、複数の前記正画像の一例である正画像Ｐ３１〜Ｐ３８を示す図である。より具体的に、前記正画像Ｐ３１〜Ｐ３８各々は、前記カメラ４６２又は４６３に対して前記錠剤の識別情報の角度が０°、４５°、９０°、１３５°、１８０°、２２５°、２７０°、３１５°の場合に対応する正画像として前記医薬品マスターに登録されている。前記正画像Ｐ３１〜Ｐ３８では、図５９における右方向に影が形成されており、前記正画像Ｐ３１〜Ｐ３８各々における識別情報「ＡＢＣ１１１」と影との位置関係が異なる。また、図５９では表現されていないが、前記錠剤の識別情報が刻印である場合には、前記刻印の明暗が前記正画像Ｐ３１〜Ｐ３８ごとに異なることもある。
【０４０２】
そして、このように構成された前記錠剤分包装置４では、前記画像鑑査処理において、前記撮影画像と前記正画像との照合が、前記正画像のうち前記撮影画像に近い角度の正画像を用いて行われる。具体的に、前記制御部４０は、前記画像鑑査処理の実行に際して、前記撮影画像を徐々に３６０°回転させながら、前記正画像のうち予め設定された一つの特定の正画像（例えば正画像Ｐ３１）との一致度を検出し、その一致度が最も高いときの前記撮影画像の回転角度を、前記撮影画像の傾斜角を示す特定角度として検出する。そして、前記制御部４０は、前記正画像のうち前記特定角度に最も近い角度に対応する正画像を特定し、その正画像と前記撮影画像とを用いて前記画像鑑査処理を実行する。これにより、前記正画像に含まれる影又は明暗ムラなどの影響が少なくなるため、前記画像鑑査処理における鑑査精度が高まる。
【０４０３】
なお、前記制御部４０が、複数の前記正画像のうち前記特定角度に最も近い角度に対応する正画像を用いて照合を行うため、前記正画像各々と前記撮影画像との照合を個別に行う場合に比べて処理負荷が軽減され、又は処理時間が短縮される。なお、前記制御部４０が、前記正画像各々と前記撮影画像との一致度を個別に取得し、その全ての一致度が前記第１閾値以上である場合に照合結果が一致であると判断することも他の実施形態として考えられる。
【０４０４】
また、前記制御部４０は、複数の前記正画像から前記特定角度に最も近い角度に対応する正画像を選択する際に、複数の前記正画像を選択することも考えられる。具体的に、複数の前記正画像の角度の間隔によっては、前記特定角度と近似する角度に対応する正画像が存在しないことも考えられる。そこで、前記制御部４０は、複数の前記正画像のうち例えば前記特定角度に最も近い二つ又は三つの正画像を選択することが考えられる。この場合、前記制御部４０は、その選択された前記正画像各々と前記撮影画像との一致度を個別に取得し、その全ての一致度が前記第１閾値以上である場合に照合結果が一致であると判断する。これにより、全ての前記正画像各々と前記撮影画像との照合を個別に行う場合に比べて処理負荷を軽減しつつ、前記正画像に含まれる影又は明暗ムラなどの影響を抑えて前記画像鑑査処理における鑑査精度を高めることができる。
【０４０５】
さらに、前記制御部４０は、前記特定角度に最も近い前記正画像に対応する撮影時の角度と前記特定角度との差が予め設定された閾値以上である場合には複数の前記正画像を選択し、前記閾値未満である場合には一つの前記正画像を選択することも考えられる。
【０４０６】
［第６の実施形態］
本実施形態では、前記第５の実施形態と同様に、前記情報登録処理（図３０参照）及び前記画像鑑査処理（図３４、図５６参照）の変形例について説明する。
【０４０７】
前述したように、前記医薬品マスターには、前記カメラ４６２又は４６３で錠剤を撮影した撮影画像が前記錠剤の正画像として登録される。また、前記画像鑑査処理では、前記カメラ４６２又は４６３で錠剤を撮影した撮影画像と前記正画像とのマッチング処理が実行される。ところで、前記カメラ４６２又は４６３で撮影される撮影画像では、例えば前記撮影画像の撮影時の焦点（ピント）の一致精度などにより前記撮影画像に含まれる識別情報の文字の太さが変化することがある。また、前記錠剤の識別情報が刻印である場合には、前記カメラ４６２又は４６３から見た前記錠剤の向きによっても前記識別情報の文字の太さが変化することがある。そのため、前記識別情報の文字の太さの違いが前記画像鑑査処理の精度に影響を与えるおそれがある。
【０４０８】
これに対し、前記錠剤分包装置４では、前記情報登録処理（図３０参照）において、前記錠剤ごとに複数の正画像が前記医薬品マスターに登録可能であることが考えられる。具体的に、前記正画像各々は、前記カメラ４６２又は４６３で撮影されて前記正画像として登録される撮影画像について、前記撮影画像に含まれる錠剤の識別情報の文字の太さが変更された画像である。
【０４０９】
ここに、図６０は、複数の前記正画像の一例である正画像Ｐ４１〜Ｐ４５を示す図である。図６０に示されるように、前記制御部４０は、前記錠剤の撮影画像を正画像Ｐ４１として、前記正画像Ｐ４１における識別情報の文字の太さを予め設定された二段階太くした正画像Ｐ４２と、前記識別情報の文字の太さを予め設定された一段階太くした正画像Ｐ４３とを生成する。例えば、前記正画像Ｐ４２における文字の太さは前記正画像Ｐ４１の４倍、前記正画像Ｐ４３における文字の太さは前記正画像Ｐ４１の２倍である。また、前記制御部４０は、前記撮影画像を正画像Ｐ４１として、前記正画像Ｐ４１における識別情報の文字の太さを予め設定された二段階細くした正画像Ｐ４４と、前記識別情報の文字の太さを予め設定された一段階細くした正画像Ｐ４５とを生成する。例えば、前記正画像Ｐ４４における文字の太さは前記正画像Ｐ４１の１／４倍、前記正画像Ｐ４５における文字の太さは前記正画像Ｐ４１の１／２倍である。そして、前記制御部４０は、前記正画像Ｐ４１〜Ｐ４５を前記錠剤の正画像として前記医薬品マスターに登録する。
【０４１０】
特に、前記制御部４０は、複数の前記正画像について、照明キャンセル処理、コントラスト補正処理、文字領域抽出処理などを実行した結果取得される補正後の複数の前記正画像を前記医薬品マスターに登録することが考えられる。具体的に、前記照明キャンセル処理では、複数の前記正画像について、予め設定された輝度変化が生じるようにフィッティング処理が実行されることにより、前記撮影画像の撮影時の照明の影響が除去される。例えば、前記フィッティング処理では、複数の前記正画像から局所的に明るい領域又は局所的に暗い領域が抑制される。前記コントラスト補正処理では、複数の前記正画像における輝度の最小値及び最大値の範囲が０から２５５の範囲に拡張されることにより、文字と背景とのコントラストが強調される。また、前記文字領域抽出処理では、複数の前記正画像について、判別分析法（大津の閾値法）を用いて黒領域が抽出され、その黒領域が前記識別情報の文字の領域として抽出される。
【０４１１】
そして、このように構成された前記錠剤分包装置４では、前記画像鑑査処理において、前記撮影画像と前記正画像との照合が、複数の前記正画像を用いて行われる。具体的に、前記制御部４０は、前記画像鑑査処理において、前記正画像各々と前記撮影画像とのマッチング処理が個別に実行される。そして、前記制御部４０は、前記マッチング処理各々で検出される最も高い一致度を前記撮影画像の照合結果として特定し、前記一致度に応じて前記錠剤の適否を判定する。これにより、前記識別情報の文字の太さの違いの影響が抑制され、前記画像鑑査処理における鑑査精度が高まる。また、複数の前記正画像は、予め前記医薬品マスターに登録されているため、前記画像鑑査処理時における処理負荷の増大は抑制される。
【０４１２】
なお、本実施形態では、前記正画像として文字の太さが異なる複数の前記正画像が前記医薬品マスターに登録されている場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、一つの前記正画像が前記医薬品マスターに登録されており、前記制御部４０が、前記撮影画像から前記撮影画像における文字の太さが異なる複数の撮影画像を生成することも考えられる。この場合、前記制御部４０は、前記撮影画像各々を前記医薬品マスターに登録されている前記正画像とのマッチング処理を個別に実行して、最も高い一致度を前記撮影画像の照合結果として特定し、前記一致度に応じて前記錠剤の適否を判定することが考えられる。
【０４１３】
さらに、前記正画像として文字の太さが異なる複数の前記正画像が前記医薬品マスターに登録されており、前記制御部４０が、前記撮影画像から前記撮影画像における文字の太さが異なる複数の撮影画像を生成することも考えられる。この場合、前記制御部４０は、前記撮影画像各々と前記正画像各々とのマッチング処理を個別に実行して、最も高い一致度を前記撮影画像の照合結果として特定し、前記一致度に応じて前記錠剤の適否を判定することが考えられる。
【０４１４】
［発明の概要］
以下、上述の各実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下で説明する各構成及び各処理機能を取捨選択して任意に組み合わせることも可能である。
【０４１５】
［付記１］
錠剤分包装置において処方データに基づいて錠剤カセット及び手撒きユニットのいずれか一方又は両方から払い出された錠剤が包装材で分包される前に撮影された前記錠剤の撮影画像を分包単位で表示すると共に、前記錠剤の撮影画像から読み取られる前記錠剤の識別情報と前記処方データとに基づいて実行される鑑査処理の結果を表示する鑑査表示処理部を備える鑑査支援システム。
【０４１６】
付記１によれば、薬剤師の鑑査業務を支援することができる。より具体的には、前記錠剤の撮影画像が分包単位で表示されると共に前記鑑査処理の結果が表示され、薬剤師の鑑査業務の効率化が図られる。
【０４１７】
［付記２］
前記鑑査表示処理部は、前記鑑査処理の結果がエラーである場合に、前記エラーの原因となった前記錠剤の撮影画像を識別可能に表示させる付記１に記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、前記エラーの原因となっている前記錠剤の撮影画像を容易に特定して確認することができる。
【０４１８】
［付記３］
前記鑑査処理の結果がエラーである場合に、前記エラーの原因を前記エラーの原因となった前記錠剤の服用日及び服用時期と共にリスト表示するリスト表示処理部を更に備える付記１又は２に記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、前記リスト表示を参照することにより、前記エラーの原因、前記錠剤の服用日及び服用時期を容易に把握することができる。
【０４１９】
［付記４］
前記鑑査表示処理部は、列又は行の一方に服用日が表示され他方に服用時期が表示される配置形式で前記服用日及び前記服用時期の組み合わせ各々に対応する表示箇所に前記組み合わせに対応する分包単位の前記錠剤の撮影画像を前記服用時期の並び順に平行な方向に予め定められた表示順で並べて表示させる付記１〜３のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、前記服用日の並び方向に同じ種類の前記錠剤の撮影画像が並べられるため、薬剤師が前記錠剤の撮影画像各々の適否を容易に確認することができる。
【０４２０】
［付記５］
前記鑑査表示処理部は、列又は行の一方に錠剤名が表示され他方に分包順番が表示される配置形式で前記錠剤名及び前記分包順番の組み合わせ各々に対応する前記錠剤の撮影画像を表示させる付記１〜３のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、前記分包順番の並び方向に同じ種類の前記錠剤の撮影画像が並べられるため、薬剤師が前記錠剤の撮影画像各々の適否を容易に確認することができる。
【０４２１】
［付記６］
前記鑑査表示処理部は、前記錠剤の識別情報が読み取られた元画像を少なくとも含み、前記錠剤分包装置において前記錠剤ごとに撮影された前記錠剤の異なる外周面に対応する複数の撮影画像を前記錠剤ごとに表示させる付記１〜５のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、例えば１枚の前記錠剤の撮影画像だけでは前記錠剤の適否の判断が難しい場合に、複数枚の前記錠剤の撮影画像を参照して適否を判断することが可能である。
【０４２２】
［付記７］
前記鑑査表示処理部は、前記鑑査処理の結果がエラーである場合に、前記エラーの原因となった前記錠剤の撮影画像として、前記錠剤分包装置において前記錠剤ごとに撮影された前記錠剤の異なる外周面に対応する複数の撮影画像を前記錠剤ごとに表示可能である付記１〜６のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、例えば複数枚の前記錠剤の撮影画像を参照して適否を判断することが可能である。
【０４２３】
［付記８］
前記エラーの原因となった前記錠剤の前記撮影画像の表示後に行われるユーザー操作に応じて前記錠剤についての前記エラーを解除可能な解除処理部を更に備える付記７に記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、例えば前記撮影画像を確認して問題ないことが確認できた場合には、前記ユーザー操作を行うことにより、前記処方データについての前記鑑査処理でエラーが生じていた場合でも正常に前記処方データの鑑査を正常に終了させることが可能である。
【０４２４】
［付記９］
前記解除処理部は、前記エラーを解除すると共に、前記ユーザー操作が行われたときのユーザーの識別情報を前記処方データと対応付けて記録する付記８に記載の鑑査支援システム。これにより、前記エラーを解除したユーザーの識別情報を後で出力することが可能となる。
【０４２５】
［付記１０］
前記鑑査表示処理部は、前記錠剤の正しい画像として予め登録された登録画像を前記錠剤の撮影画像と共に表示させる付記１〜９のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、前記錠剤の撮影画像の適否を前記登録画像を見比べることにより容易に判断することができる。
【０４２６】
［付記１１］
前記鑑査表示処理部は、前記処方データに含まれる前記錠剤ごとについて前記鑑査処理の結果を個別に表示する付記１〜１０のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、例えば前記鑑査処理の結果がエラーの原因となった前記錠剤を容易に把握することができる。
【０４２７】
［付記１２］前記鑑査表示処理部は、前記錠剤の識別情報の文字の向きを揃えて前記錠剤の撮影画像を表示させる付記１〜１１のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、前記錠剤の撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報を容易に認識することができる。
【０４２８】
［付記１３］
前記鑑査支援システムが、前記処方データに基づいて実行される調剤処理で用いられる複数の調剤機器に接続されており、
前記調剤機器で調剤された薬剤の鑑査結果が表示される第１表示画面又は前記第１画面における予め定められた操作後に表示される第２表示画面に、前記調剤機器で実行された前記処方データに基づく調剤処理の一部又は全部を個別に再実行させるための操作部を表示させる操作表示処理部と、
前記操作表示処理部により表示される前記操作部に対するユーザー操作に応じて、前記調剤機器で実行された調剤処理の一部又は全部を前記調剤機器に再実行させる再実行処理部と、
を備える付記１〜１２のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、前記鑑査支援システムにおいて、前記調剤機器各々に前記調剤処理の一部又は全部を個別に再実行させることが可能となるため薬剤師の業務効率が向上する。
【０４２９】
［付記１４］
前記操作表示処理部が、前記鑑査表示処理部により前記鑑査処理の結果が表示される前記第１表示画面に、前記錠剤分包装置で実行された分包処理の一部又は全部を再実行させるための前記操作部を表示させ、
前記再実行処理部が、前記操作表示処理部により表示される前記操作部に対するユーザー操作に応じて、前記錠剤分包装置で実行された分包処理の一部又は全部を前記錠剤分包装置に再実行させる付記１３に記載の鑑査支援システム。
【０４３０】
［付記１５］
前記操作表示処理部が、前記分包処理の全部を再実行させるための第１操作部と、前記分包処理のうち前記鑑査処理においてエラーと判定された一部の分包処理のみを再実行させるための第２操作部と、前記分包処理のうちユーザー操作により選択される一部の分包処理を再実行させるための第３操作部とのいずれか二つ又は三つを表示させる付記１４に記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、前記第１操作部、前記第２操作部、及び前記第３操作部のいずれか二つ又は三つを選択的に用いて前記錠剤分包装置に前記分包処理の一部又は全部を任意に実行させることができる。
【０４３１】
［付記１６］
処方データに基づいて錠剤を包装材に収容する分包処理が実行可能であり、前記分包処理の適否を鑑査する予め定められた画像鑑査処理が実行可能な第１錠剤分包装置と、
前記分包処理が実行可能であり、前記画像鑑査処理が実行不能である又は前記画像鑑査処理の機能が無効に設定されている第２錠剤分包装置と、
前記処方データの内容及び前記分包処理の内容の少なくとも一方に基づいて、予め設定された第１優先条件を充足すると判断した場合に、前記処方データに基づく前記分包処理を前記第１錠剤分包装置に実行させる選択処理部と、
を備える鑑査支援システム。
【０４３２】
［付記１７］
前記第１錠剤分包装置が、
前記錠剤が前記包装材に収容される前に前記錠剤を撮影して前記錠剤の撮影画像を取得する撮影部と、
前記撮影部により撮影された前記錠剤の撮影画像から前記錠剤の識別情報を取得し、前記錠剤の識別情報と前記処方データとを照合する画像鑑査処理を実行する画像鑑査処理部と、
を備える付記１６に記載の鑑査支援システム。
【０４３３】
［付記１８］
前記撮影部が、前記錠剤の異なる外周面に対応する複数の撮影画像を前記錠剤ごとに撮影するものであり、
前記画像鑑査処理部が、複数の前記撮影画像のうち前記錠剤の識別情報の取得に用いられる前記撮影画像を前記撮影画像に含まれる錠剤の面積に応じて特定する付記１７に記載の鑑査支援システム。
【０４３４】
［付記１９］
前記第２錠剤分包装置が、
前記錠剤が前記包装材に収容される前又は収容された後で前記錠剤の数を検出する錠数検出部と、
前記錠数検出部によって検出された前記錠剤の数と前記処方データとを照合する計数鑑査処理を実行する計数鑑査処理部と、
を備える付記１６〜１８のいずれかに記載の鑑査支援システム。
【０４３５】
［付記２０］
前記第１錠剤分包装置及び前記第２錠剤分包装置各々が、前記分包処理で分包される前記錠剤を供給するために用いられる錠剤カセット及び手撒きユニットを備え、
前記第１優先条件が、前記分包処理で前記手撒きユニットが使用されること、前記分包処理で分包される前記錠剤の錠数が予め設定された閾値以上であること、又は前記分包処理で分包される前記錠剤が予め設定されたハイリスク薬であることの少なくとも一つを含む付記１６〜１９のいずれかに記載の鑑査支援システム。
【０４３６】
［付記２１］
前記選択処理部が、前記第１優先条件が充足しない場合は、予め設定された第２優先条件に従って前記第１錠剤分包装置又は前記第２錠剤分包装置を選択し、前記処方データに基づく前記分包処理を実行させるものであり、
前記第２優先条件が、前記処方データに含まれる前記錠剤のうち前記錠剤カセットに充填されている前記錠剤の種類が多い装置を選択すること、現在の前記分包処理の待機数が少ない装置を選択すること、又はユーザーにより任意に指定された装置を選択することのいずれかを含む付記２０に記載の鑑査支援システム。
【０４３７】
［付記２２］
前記選択処理部が、前記第１優先条件が充足しない場合は、予め設定された第２優先条件に従って前記第１錠剤分包装置又は前記第２錠剤分包装置を選択し、前記処方データに基づく前記分包処理を実行させる付記１６〜２０のいずれかに記載の鑑査支援システム。
【０４３８】
［付記２３］
錠剤分包装置において処方データに基づいて錠剤が包装材に収容される前に撮影された前記錠剤の撮影画像から前記錠剤の識別情報を取得し、前記錠剤の識別情報と前記処方データとを照合する画像鑑査処理を実行する画像鑑査処理部と、
前記錠剤の払出経路における前記錠剤の撮影位置の下流側で検出される前記錠剤の数と前記処方データとを照合する計数鑑査処理を実行する計数鑑査処理部と、
を備える鑑査支援システム。
【０４３９】
［付記２４］
錠剤分包装置において処方データに基づいて錠剤が包装材に収容される前に撮影された前記錠剤の撮影画像と前記処方データに含まれる前記錠剤の種類に対応して予め登録された正画像とを照合する画像鑑査処理を実行する画像鑑査処理部と、
前記画像鑑査処理部による前記画像鑑査処理において検出される前記錠剤の識別情報と前記正画像との差分を表示可能な鑑査表示処理部と、
を備える鑑査支援システム。
【０４４０】
［付記２５］
前記画像鑑査処理部が、前記錠剤の撮影画像と前記正画像との画像照合を行う第１照合処理を実行し、前記第１照合処理による照合結果が一致であり、前記画像鑑査処理の対象の前記錠剤に類似する類似薬が存在する場合には、前記撮影画像における前記類似薬と類似する予め設定された類似箇所に対応する領域と前記正画像における前記類似箇所に対応する領域との画像照合を行う第２照合処理を実行する付記２４に記載の錠剤分包装置。
【０４４１】
［付記２６］
処方データに基づいて錠剤を包装材に収容する分包処理が実行可能な錠剤分包装置であって、
前記錠剤を前記包装材に導く薬剤導入部と、
前記錠剤が前記包装材に収容される際に前記薬剤導入部、前記錠剤、及び前記包装材を含む撮影範囲を撮影する撮影部と、
を備える錠剤分包装置。
【０４４２】
［付記２７］
処方データに基づいて錠剤を包装材に収容する分包処理が実行可能な錠剤分包装置であって、
前記錠剤を回転させる錠剤回転部と、
前記錠剤回転部による回転中の前記錠剤を複数回撮影する撮影処理を実行する撮影処理部と、
前記撮影処理部により撮影される前記錠剤の複数の撮影画像のうち予め設定された条件を充足する撮影画像から前記錠剤の識別情報を取得し、前記錠剤の識別情報を前記錠剤の種類に対応する照合元データとして登録する登録処理部と、
を備える錠剤分包装置。
【０４４３】
［付記２８］
前記分包処理において撮影される前記錠剤の撮影画像から取得される前記錠剤の識別情報と前記処方データに含まれる前記錠剤の種類に対応する前記照合元データとを照合する画像鑑査処理を実行する画像鑑査処理部を更に備える付記２７に記載の錠剤分包装置。
【０４４４】
［付記２９］
前記錠剤の識別情報が、前記錠剤の撮影画像の一部又は全部の領域の画像であり、
前記照合元データが、前記錠剤の種類に対応して予め登録された正画像であり、
前記画像鑑査処理部が、前記錠剤の識別情報と前記正画像とを照合する付記２８に記載の錠剤分包装置。
【０４４５】
［付記３０］
前記錠剤回転部による回転中の前記錠剤が撮影可能であり、前記錠剤の識別情報が刻印である場合に対応して設けられる第１撮影ユニット及び前記錠剤の識別情報が印刷である場合に対応して設けられる第２撮影ユニットを含む撮影部と、
前記登録処理部により登録される前記錠剤の識別情報が刻印及び印刷のいずれであるかをユーザー操作に応じて特定する特定処理部と、
を備え、
前記画像鑑査処理部が、前記特定処理部によって特定された前記刻印又は前記印刷のいずれかに対応する前記第１撮影ユニット又は前記第２撮影ユニットを用いて撮影された前記錠剤の撮影画像を用いて前記画像鑑査処理を実行する付記２９に記載の錠剤分包装置。
【０４４６】
［付記３１］
前記錠剤回転部による回転中の前記錠剤が撮影可能であり、前記錠剤の識別情報が刻印である場合に対応して設けられる第１撮影ユニット及び前記錠剤の識別情報が印刷である場合に対応して設けられる第２撮影ユニットを含む撮影部と、
前記登録処理部により登録される前記錠剤の識別情報が刻印及び印刷のいずれであるかをユーザー操作に応じて特定する特定処理部と、
を備え、
前記撮影処理部が、前記登録処理部により前記照合元データが登録される際に用いられる前記撮影画像を撮影する際に、前記特定処理部による特定結果に応じて前記第１撮影ユニット及び前記第２撮影ユニットのいずれかを選択して前記錠剤を撮影する付記２９に記載の錠剤分包装置。
【０４４７】
［付記３２］
前記錠剤回転部による回転中の前記錠剤が撮影可能である撮影部と、
前記錠剤に振動を与える加振部と、
前記撮影部により撮影される前記錠剤の撮影画像各々に基づいて、前記撮影部に対して前記錠剤の側面が正対する状態で前記錠剤が回転しているか否かを判定する状態判定処理部と、
前記状態判定処理部によって前記状態で前記錠剤が回転していると判断された場合に前記加振部により前記錠剤に振動を与える加振処理部と、
を更に備える付記２９に記載の錠剤分包装置。
【０４４８】
［付記３３］
前記登録処理部が、前記撮影処理部により撮影される前記錠剤の複数の撮影画像のうちユーザー操作により選択された撮影画像を前記照合元データとして登録する付記２８〜３２のいずれかに記載の錠剤分包装置。
【０４４９】
［付記３４］
前記登録処理部が、前記照合元データとして登録される前記撮影画像における上方向の位置を指定するユーザー操作を受け付けて、前記撮影画像における前記上方向の位置を示す情報を前記照合元データの一部として登録可能である付記２９〜３３のいずれかに記載の錠剤分包装置。
【０４５０】
［付記３５］
前記登録処理部が、少なくとも前記錠剤と前記錠剤に対応する初期正画像との対応関係が予め記憶された薬品データベースに記憶されている前記初期正画像と前記撮影画像との照合結果に応じて、前記撮影画像における前記上方向の位置を示す情報を前記照合元データの一部として登録可能である付記２９〜３４のいずれかに記載の錠剤分包装置。
【０４５１】
［付記３６］
前記登録処理部が、前記照合元データとして登録される前記撮影画像における上方向の位置を指定するユーザー操作を受け付けて、前記撮影画像における前記上方向の位置が上部になるように前記撮影画像を回転させた正画像を前記照合元データとして登録可能である付記２９〜３５のいずれかに記載の錠剤分包装置。
【０４５２】
［付記３７］
前記登録処理部が、少なくとも前記錠剤と前記錠剤に対応する初期正画像との対応関係が予め記憶された薬品データベースに記憶されている前記初期正画像と前記撮影画像との照合結果に応じて、前記撮影画像における前記上方向の位置が上部になるように前記撮影画像を回転させた正画像を前記照合元データとして登録可能である付記２９〜３６のいずれかに記載の錠剤分包装置。
【０４５３】
［付記３８］
前記画像鑑査処理部が、前記撮影画像と前記照合元データとの画像照合を行う第１照合処理を実行し、前記第１照合処理による照合結果が一致であり、前記画像鑑査処理の対象の前記錠剤に類似する類似薬が存在する場合には、前記撮影画像における前記類似薬と類似する予め設定された類似箇所に対応する領域と前記照合元データにおける前記類似箇所に対応する領域との画像照合を行う第２照合処理を実行する付記２９〜３７のいずれかに記載の錠剤分包装置。
【０４５４】
［付記３９］
前記第１照合処理が、前記照合元データにおける黒画素の数のうち前記撮影画像に含まれる黒画素の割合を一致度として検出する第１マッチング処理であり、
前記第２照合処理が、前記照合元データ及び前記撮影画像の照合範囲において前記照合元データと前記撮影画像とに差分が生じている箇所を除く一致領域の割合を一致度として検出する第２マッチング処理である付記３８に記載の錠剤分包装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３４】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３６】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３８】
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【図３９Ａ】
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【図３９Ｂ】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２Ａ】
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【図４２Ｂ】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０Ａ】
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【図５０Ｂ】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１Ａ】
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【図６１Ｂ】
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【図６１Ｃ】
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【図６１Ｄ】
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