(57)【要約】【課題】趣向性の高いペット玩具及びペット玩具セットを提供する。【解決手段】ペット玩具２は、停留部４を把持可能な肢部（２１，２２）と、停留部４を把持すると停留部４毎に異なる識別情報を検出するセンサ（２３１，２３２，２４３）と、出力部と、識別情報に対応して出力部を駆動させる制御部と、を有する。【選択図】図１
2020103550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停留部を把持可能な肢部と、
前記停留部を把持すると前記停留部毎に異なる識別情報を検出するセンサと、
出力部と、
前記識別情報に対応して前記出力部を駆動させる制御部と、
を有することを特徴とするペット玩具。
【請求項２】
前記センサは少なくとも胴部の前面側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のペット玩具。
【請求項３】
前記識別情報は抵抗値を含み、
前記センサは、前記停留部の抵抗値に応じた入力を検出する第一センサを含む、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のペット玩具。
【請求項４】
前記停留部は、
棒状に形成され、
前記第一センサと接続される端子電極と、該端子電極に接続される抵抗とを有する、
ことを特徴とする請求項３に記載のペット玩具。
【請求項５】
前記制御部は、前記停留部から前記抵抗値に応じた入力を検出して、前記抵抗値毎に対応する動作及び／又は音声出力を、前記出力部に出力させる、ことを特徴とする請求項４に記載のペット玩具。
【請求項６】
前記抵抗値の閾値と出力動作とを対応して記憶する出力テーブルを有し、
前記制御部は、前記停留部に応じて検出した入力が前記閾値のいずれかを満たす場合、対応する前記出力動作を前記出力テーブルにより求め、前記出力部に出力させる、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のペット玩具。
【請求項７】
前記識別情報は容量値を含み、
前記センサは、前記停留部の容量値に応じた入力を検出する第二センサを含む、
ことを特徴とする請求項３乃至請求項６の何れかに記載のペット玩具。
【請求項８】
前記センサは、頭部に設けられて容量値に応じた入力を検出する第三センサを含むことを特徴とする請求項７の何れかに記載のペット玩具。
【請求項９】
前記制御部は、前記第三センサが入力を検出した場合、前記第一センサ及び前記第二センサからの入力の検出内容に応じて、前記出力部を駆動させることを特徴とする請求項８に記載のペット玩具。
【請求項１０】
前記出力部は、第一方向への回転又は前記第一方向とは逆周りの第二方向への回転により、異なる動作をする駆動部を駆動させるモータを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載のペット玩具。
【請求項１１】
前記駆動部は、眼球部材及び舌部材を含み
前記制御部は、前記モータを前記第一方向へ回転させると前記眼球部材を駆動させ、前記モータを前記第二方向へ回転させると前記舌部材を駆動させる、
ことを特徴とする請求項１０に記載のペット玩具。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１の何れかに記載のペット玩具と、
前記識別情報の異なる前記停留部が複数種類配置された建物玩具と、
を備えることを特徴とするペット玩具セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペット玩具及びペット玩具セットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、外部からの入力に応じて内部の駆動機構を動作させて顔の表情を変化させる玩具が提案されている。例えば、特許文献１には、電力によって開閉部位を開閉させる動作装置を有した二個の眼球を備え、外部環境の変化を検出した場合に動作装置を稼動させる人形玩具が開示されている。人形玩具は、環境変化検出装置を備えており、近くを人が通る等により目を開閉させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１５５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の人形玩具は、他の玩具等との連携にバリエーションが少なく、臨場感を得ることが難しく遊び方が単調になってしまうことが想定される。
【０００５】
本発明は、趣向性の高いペット玩具及びペット玩具セットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るペット玩具は、停留部を把持可能な肢部と、前記停留部を把持すると前記停留部毎に異なる識別情報を検出するセンサと、出力部と、前記識別情報に対応して前記出力部を駆動させる制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るペット玩具セットは、上述に記載のペット玩具と、前記識別情報の異なる前記停留部が複数種類配置された建物玩具と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、趣向性の高いペット玩具及びペット玩具セットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るペット玩具セットの全体図である。
【図２】本発明の実施形態に係るペット玩具を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るペット玩具の頭部の内部構造を示す図であり、（ａ）は図２の頭部をＡ方向から見た内部構造の斜視図であり、（ｂ）は図２の頭部をＢ方向から見た内部構造の側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るペット玩具の舌部材の動作を示す図であり、（ａ）は舌片部を口部から出した様子を示し、（ｂ）は舌片部を口部内に没入させた様子を示す。
【図５】本発明の実施形態に係るペット玩具のブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る出力テーブルの構成を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るペット玩具の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、ペット玩具セット１の全体図である。ペット玩具セット１には、犬等の動物を模して形成されたペット玩具２と、ペット玩具２を配置することができる建物玩具６とが含まれる。建物玩具６には、ペット玩具２が把持することができる複数の停留部４（４１〜４５）が配置される。また、建物玩具６内には、ソファー４２の右斜め前方にスタンドランプ６１が配置されている。ペット玩具２は、停留部４や人の指に把持させると、音声を発したり顔の表情を変化させることができ、遊戯者はペット玩具セット１で人形遊びをすることができる。また、ペット玩具２の音声出力や表情の変化は、停留部４の位置や種類等により複数パターン設定しておくことができる。
【００１１】
停留部４には、図１に示した建物玩具６内に複数種類配置されるパーツの他、人の指を含むことができる。建物玩具６に配置される停留部４には、外部に露出する図示しない端子電極が設けられる。その端子電極には、停留部４毎に予め設定されたインピーダンスを有する電気素子と接続された、正極側端子及び負極側端子を含む。本実施形態では、電気素子として抵抗体が設けられ、その抵抗体が持つインピーダンスの抵抗値を停留部４の識別情報として機能させることができる。
【００１２】
また、停留部４を指とした場合では、インピーダンスの容量値を停留部４の識別情報として機能させることができる。
【００１３】
図２はペット玩具２を示す図である。ペット玩具２は、子犬を模した形象体玩具である。ペット玩具２は、胴部２３の前方側へ肢部である腕部２１及び脚部２２を伸ばしており、腕部２１及び脚部２２により停留部４に上下方向から把持させることができる。停留部４は、図１の丸太を模したブランコ４４や手すり４５のような左右に延在する棒状体としたり、背凭れを有する椅子４１やソファー４２及び窓４３のような左右に延在する上端縁を有する板状体とすることができる。
【００１４】
ペット玩具２の脚部２２は、胴部２３と軸部２２１により回動可能に接続され、腕部２１方向へ閉じるように図示しないバネ等の付勢部材で付勢されている。また、頭部２４は、胴部２３に対して所定の角度範囲内で左から右に回動することができる。
【００１５】
胴部２３には、第一センサ２３１と第二センサ２３２の各端子電極が前面側に配置されている。４つの端子電極の全体配置は、２行２列のマトリクス状の全体形状を４５度傾けた菱形状に形成することができる。端子電極は、菱形の対角に相当する位置である上下及び左右に十字状に配置することができる。第一センサ２３１は左右方向に配置された正極端子２３１ａ及び負極端子２３１ｂを有し、第二センサ２３２は上下方向に配置された正極端子２３２ａ及び負極端子２３２ｂを有する。なお、正極端子２３１ａ，２３２ａと負極端子２３１ｂ，２３２ｂを逆にしたり、第一センサ２３１と第二センサ２３２を入れ替えて配置してもよい。第一センサ２３１及び第二センサ２３２は、停留部４のインピーダンスに応じた電流又は電圧を応答として検出することができる。例えば、本実施形態の第一センサ２３１は、予め設定された値の抵抗を有する停留部４に電圧を印加して、その抵抗に対応する応答である電流の大きさを検出することにより、ペット玩具２が停留部４に把持したことを判定することができる。また、第二センサ２３２は、静電センサであり、ペット玩具２を通電抵抗が高い或いは不安定な停留部４に乗せたことを検出することができる。例えば、人の指では通電抵抗よりも容量の方が検出しやすいため、第二センサ２３２は、停留部４に電圧を印加して内部容量に対応する応答である電圧の立上り遅れを検出する等により、ペット玩具２が停留部４に把持したことを判定することができる。
【００１６】
また、頭部２４には、後述する内部の駆動機構により動かすことができる活眼部２４１と口部２４２とが設けられる。頭部２４の額部分には、第三センサ２４３の端子電極が配置されている。第三センサ２４３は、第二センサ２３２と同様の静電センサにより形成することができる。したがって、ペット玩具２は、額に指を接触又は近接させたことを検出することができる。
【００１７】
図３（ａ）は頭部２４の内部構造を図２のＡ部方向である右前方側から見た斜視図であり、図３（ｂ）は図２のＢ部方向である左側から見た頭部２４の側面図である。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）では、頭部２４の外装部３１を簡略化して示している。また、図３（ａ）では、モータ３２と螺子歯車３３１の図示を省略している。
【００１８】
頭部２４は、外装部３１内に、モータ３２と、複数の歯車３３１〜３３５と、リンク部材３４と、カム部材３５，３６とを含む内部駆動機構を備える。また、頭部２４は、内部駆動機構の前方側に眼球部材３７と舌部材３８とを有する。
【００１９】
モータ３２の回転軸には、螺子歯車３３１（ウォーム）が固定されている。螺子歯車３３１は、中間歯車３３２の従動歯車３３２ａと歯合しており、中間歯車３３２とともにウォームギアを構成する。
【００２０】
中間歯車３３２は、従動歯車３３２ａと一体形成された駆動歯車３３２ｂを有する。駆動歯車３３２ｂは、従動歯車３３２ａとともに回転軸３３ａに軸支され、従動歯車３３２ａよりも小径に形成される。
【００２１】
駆動歯車３３２ｂの左側（図３（ｂ）の手前側）には、回転軸３３ａに対して回動可能に軸支された略矩形板状のリンク部材３４が配置される。リンク部材３４は、長軸方向の一端側に設けられた軸受３４１には回転軸３３ａが挿通され、リンク部材３４の他端側に設けられた回転軸３４２は遊星歯車３３３を回転可能に軸支している。回転軸３４２はリンク部材３４に対して右側（図３（ｂ）の奥側）に立設している。
【００２２】
遊星歯車３３３の前方には、第一カム歯車３３４と第二カム歯車３３５とが設けられる。第一カム歯車３３４は、第二カム歯車３３５に対して左上方位置に互いにかみ合うことなく配置される（図３（ａ）参照）。また、第一カム歯車３３４及び第二カム歯車３３５は、図３（ｂ）の左側面視において歯先側が互いに重複するように配置されている。第一カム歯車３３４は、回転軸３３ａを中心に回動することができ、前述のリンク部材３４の先端３４３側が遊星歯車３３３の反時計回り方向の回転により上方に位置するとき、遊星歯車３３３の厚み方向左側と歯合することができる（図３（ａ）も参照）。また、第二カム歯車３３５は、リンク部材３４の先端３４３側が遊星歯車３３３の時計回り方向の回転により下方に位置するとき、遊星歯車３３３の厚み方向右側と歯合することができる。なお、先端３４３の上昇及び下降の範囲は図示しない係止部により規制することができる。
【００２３】
第一カム歯車３３４は、回転軸３３ｂに対して固定されている。また、第一カム歯車３３４の左側には、第一カム部材３５が回転軸３３ｂに対して固定されている。第二カム歯車３３５の右側には、第二カム歯車３３５と一体形成された第二カム部材３６を有する。第二カム部材３６は、略長尺板状に形成され、第二カム歯車３３５と円板部３３５ａを隔てて接続される。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、頭部２４内における前方側には、眼球部材３７が配置される。活眼部２４１は眼球部材３７及び開口部３１１ａ，３１１ｂにより形成される。眼球部材３７は、左右の眼球を模した左球状部３７１及び右球状部３７２を有する。左球状部３７１及び右球状部３７２の表面には、瞳や瞼を模した絵柄を施すことができる。左球状部３７１及び右球状部３７２は、円筒状の接続部３７３により接続される。また、眼球部材３７は、左球状部３７１、右球状部３７２及び接続部３７３内に軸部材３７４が挿通されて回動可能に形成される。軸部材３７４は、外装部３１に対して軸支されている。
【００２５】
右球状部３７２の後方からは、錘部材３７５が斜め下方へ向かって延設されている。錘部材３７５によって、眼球部材３７は、錘部材３７５が右球状部３７２の下方に位置するように回動する。また、図３（ｂ）に示すように、左球状部３７１の左方には、切欠部３７６が形成される。切欠部３７６は、左球状部３７１の左下側を、三つの平面で構成した立体角部で切り取ったように形成され、左側面視においては略鈍角Ｌ字状の内面３７６ａ，３７６ｂを有する。また、内面３７６ｃは、内面３７６ａ及び内面３７６ｂに対して略垂直に接続されている。
【００２６】
第一カム部材３５は、第一カム歯車３３４の回転により図３（ｂ）の時計回りに回転することができ、先端部３５１が左球状部３７１の内面３７６ａを上方へ押し、右球状部３７２と接続された錘部材３７５の重力による回転力に抗して、左球状部３７１を反時計回りに回動させることができる。第一カム部材３５が更に回転すると先端部３５１が内面３７６ａの当接から外れて、左球状部３７１及び右球状部３７２が図３（ｂ）の時計回りに回動し元の待機位置に戻ることができる。
【００２７】
第二カム部材３６の下方には、舌部材３８が配置される。舌部材３８は、前後方向に長尺板状の本体部３８１を有し、本体部３８１の後方側に設けられた回動軸３８２により軸支されて、前端側を上下に回動させることができる。舌部材３８の前端側には、下方に向かって略垂直に延設された舌片部３８３が形成される。舌片部３８３は先端側に向かうに従い後方へやや湾曲した板状に形成され、ペット玩具２の舌を模している。
【００２８】
また、本体部３８１の上面には、下方に円弧状に窪んだ凹湾曲部３８４が形成される。凹湾曲部３８４は、本体部３８１の幅方向の左側（図３（ｂ）の手前側）に配置されており、第二カム歯車３３５及び円板部３３５ａの下端側の一部を収容している。前述の第二カム部材３６は、凹湾曲部３８４の右側（図３（ａ）の奥側）であって、本体部３８１の破線で示す上面の上方に配置されている。本体部３８１は図示しないバネ等の弾性部材により、回動軸３８２を中心とした上方へ付勢されている。第二カム部材３６は、第二カム歯車３３５の回転により一体に回転することができる。
【００２９】
モータ３２の回転軸を螺子歯車３３１の先端側から見て反時計回り（逆転）させると、中間歯車３３２が図３（ｂ）の側面視反時計回りに回転する。すると、駆動歯車３３２ｂと歯合する遊星歯車３３３は時計回りに回転する。遊星歯車３３３は回転により第一カム歯車３３４を上方へ押すため、リンク部材３４が反力により反時計回り方向に回動する。リンク部材３４の反時計回り方向の回動は、図示しない係止部材により遊星歯車３３３と第二カム歯車３３５が歯合した状態で停止する（図４（ａ）参照）。すると、遊星歯車３３３と歯合する第二カム歯車３３５は反時計回りに回動し、同軸で一体に形成された第二カム部材３６は、先端部３６１が本体部３８１の上面に当接する位置まで回転し、本体部３８１を下方へ押下する。これにより舌部材３８を弾性部材の付勢力に抗して下方へ押下げ、舌片部３８３を口部２４２から突出させることができる。
【００３０】
第二カム歯車３３５が更に回動すると、図４（ｂ）に示すように第二カム部材３６と本体部３８１との当接が解除され、舌部材３８が弾性力により時計回り方向へ回動する。これにより舌片部３８３を口部２４２内へ没入させることができる。このように、モータ３２の回転が逆転した状態で第二カム部材３６が回転すると、舌片部３８３の上下動させることができる。
【００３１】
図５は、ペット玩具２のブロック図である。ペット玩具２は、プログラムを制御する制御部２５と、頭部２４内に設けられるモータ３２と、スピーカ３９と、記憶部２６とを備える。また、ペット玩具２は、図１に示した第一センサ２３１、第二センサ２３２及び第三センサ２４３を備える。記憶部２６には、出力テーブル５やペット玩具２の制御プログラム等が記憶される。また、ペット玩具２は、タイマーのカウント等を行う計時部を有する（不図示）。
【００３２】
図６は、出力テーブル５の構成を示す図である。出力テーブル５には、データの項番５１毎に、音声５２と動作５３と閾値５４を対応して記憶する。ペット玩具２の制御部２５は、選択された出力パターンの項番５１に対応する音声５２を、スピーカ３９を介して出力させるとともに、モータ３２を駆動させて対応する動作５３を行わせることができる。モータ３２は、正転方向（第一方向）への回転又は正転方向とは逆周りの逆転方向（第二方向）への回転により、異なる動作をする眼球部材３７や舌部材３８等の駆動部を駆動させることができる。動作５３としては、モータ３２を正転させたときには眼球部材３７の上下動により「目をぱちぱち」を表現することができ、モータ３２を逆転させたときには舌片部３８３の上下動により「舌をぺろぺろ」、「舌をペロッと出す」等の顔の動作を表現することができる。
【００３３】
項番１〜１６に対応する閾値５４には、第一センサ２３１の閾値５４として容量値の範囲が設定される。また、項番１７〜２５に対応する閾値５４には、第二センサ２３２の閾値５４として抵抗値の範囲が設定される。本実施形態では、項番１７〜２５に対応する閾値５４として、抵抗値の範囲を予め定めた「抵抗値設定１」から「抵抗値設定５」まで設定している。同じ閾値５４が設定されている出力動作が複数有る場合は、その中からランダムに出力動作させることができる（例えば、「抵抗値設定１」を満たす場合は項番５１「１７」〜「１９」の動作５３からランダムに選択される）。
【００３４】
図７は、ペット玩具２の動作を示す制御部２５のフローチャートである。ステップＳ１０１で、制御部２５は、第一センサ２３１又は第二センサ２３２により入力が検出されたか判定する。第一センサ２３１又は第二センサ２３２による入力が検出されない場合（Ｓ１０１，Ｎｏ）、制御部２５はステップＳ１０１の処理を繰り返してペット玩具２を待機状態とする。一方、ペット玩具２が腕部２１と脚部２２により停留部４を挟持して、停留部４に接触又は近接すると、制御部２５は第一センサ２３１又は第二センサ２３２から入力を検出する。制御部２５は、第一センサ２３１による入力が検出された場合（Ｓ１０１，（１））ステップＳ１０２の処理に進み、第二センサ２３２による入力が検出された場合（Ｓ１０１，（２））ステップＳ１０３の処理に進む。例えば、停留部４が図２に示したブランコ４４である場合は、第一センサ２３１がブランコ４４の図示しない電極と接して、ブランコ４４内の内部抵抗値に応じた出力を検出することができる。停留部４が人の指である場合は、第二センサ２３２が指の容量値に応じた出力を検出することができる。
【００３５】
ステップＳ１０２で、制御部２５は、第一センサ２３１が検出した入力によって、停留部４の抵抗値に応じた出力動作を行う。例えば、第一センサ２３１が検出する入力が、出力テーブル５の閾値５４「抵抗値設定２」を満たす場合、制御部２５は、スピーカ３９から音声５２「すやすや〜〜」を出力するとともに、モータ３２を駆動させて「目をゆっくり瞬き（閉じる）」させる動作５３を行わせることができる。
【００３６】
ステップＳ１０３で、制御部２５は、出力テーブル５の項番５１「１」〜「１６」のうちランダムに選択された動作を行うことができる。
【００３７】
ステップＳ１０４で、制御部２５は、第一センサ２３１、第二センサ２３２又は第三センサ２４３から出力テーブル５の閾値５４を満たす入力の検出がされたか判定する。制御部２５は、いずれのセンサ２３１，２３２，２４３からも入力が検出されたと判定しない場合（Ｓ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１０７の処理に進む。
【００３８】
制御部２５は、タイマーが満了したと判定しない場合（Ｓ１０７，Ｎｏ）ステップＳ１０４の処理に戻る。一方、制御部２５は、タイマーが満了したと判定した場合（Ｓ１０７，Ｙｅｓ）、出力テーブル５に示した閾値５４「タイマー満了」に対応する項番５１「２６」の出力動作としてスピーカ３９から音声５２「ＺｚｚＺｚｚ（いびき）」を出力させ（Ｓ１０８）、ペット玩具２をスリープモードに移行させて（Ｓ１０９）処理を終了させる。
【００３９】
また、制御部２５は、いずれかのセンサ２３１，２３２，２４３から入力が検出された場合（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）はステップＳ１０５の処理に進む。
【００４０】
ステップＳ１０５で、制御部２５は、第三センサ２４３から入力が検出されたか判定する。遊戯者がペット玩具２の額を撫でる等することにより、第三センサ２４３から入力が検出さたと判定された場合（Ｓ１０５，Ｙｅｓ）、制御部２５はステップＳ１１０で第一センサ２３１又は第二センサ２３２からの検出内容に応じて出力動作を行う。
【００４１】
ステップＳ１１０で、第一センサ２３１及び第二センサ２３２のいずれからも入力が検出されていない場合又は第一センサ２３１から入力が検出されておらず第二センサ２３２から入力が検出されている場合、制御部２５は、出力テーブル５の項番５１「１」〜「１６」のからランダムに選択された動作を行うことができる。
【００４２】
一方、ステップＳ１１０で、第一センサ２３１に入力が検出されている場合、制御部２５は、検出された入力に応じた出力動作をペット玩具２に行わせることができる。例えば、制御部２５は、第一センサ２３１の入力が出力テーブル５と同様の閾値「抵抗値設定１」を満たす場合、出力テーブル５に示す項番５１「９」の出力処理を行わせることができ、入力が閾値「抵抗値設定２」を満たす場合、出力テーブル５に示す項番５１「７」の出力処理を行わせることができる。制御部２５は、第一センサ２３１の入力が閾値「抵抗値設定３」を満たす場合、出力テーブル５に示す項番５１「１１」又は「１６」をランダムに出力処理を行わせることができ、入力が閾値「抵抗値設定４」を満たす場合、出力テーブル５に示す項番５１「８」の出力処理を行わせることができる。また、制御部２５は、第一センサ２３１の入力が閾値「抵抗値設定５」を満たす場合、ステップＳ１０２で流した音楽を消さずに、リズム遊びをさせることができる。制御部２５は、リズム遊びとして、第三センサ２４３をタッチ（Ｓ１０４，Ｓ１０５）したタイミングが、流れている音楽に合わせて合いの手のようなタイミングである場合などの予め定めたタイミングである場合、スピーカから「ワン！」という鳴き声を出力させてタイミングが合ったことを遊戯者に知らせる。これにより、あたかもペット玩具２が遊戯者と遊んでいる様子を表現することができる。
【００４３】
ステップＳ１１３で、制御部２５は、計時部によりカウントしているタイマーをリセットして、始めからカウントを行わせることができる。
【００４４】
ステップＳ１０６で、制御部２５は、第一センサ２３１又は第二センサ２３２のいずれから入力が検出されたか判定する。第一センサ２３１から入力が検出された場合（Ｓ１０６，（１））、制御部２５は、ペット玩具２に停留部４の抵抗に応じた出力動作を行わせる（Ｓ１１１）。ステップＳ１１１の処理は、ステップＳ１０２と同様に行うことができる。すなわち、制御部２５は、第一センサ２３１で検出された入力が、出力テーブル５に示した閾値５４「抵抗値設定１」〜「抵抗値設定５」に対応して、音声５２及び動作５３に示される動作をモータ３２やスピーカ３９により出力させることができる。
【００４５】
ステップＳ１０６で、第二センサから入力が検出された場合（Ｓ１０６，（２））、制御部２５は、ステップＳ１１２において、ステップＳ１０３と同様に出力テーブル５の項番５１「１」〜「１６」に対応する処理を行うことができる。したがって、ペット玩具２は、指乗り等をさせている間に額を触ると、様々な反応を示すため、遊戯者は飽きることなく遊ぶことができる。
【００４６】
制御部２５は、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２の処理の後、ステップＳ１１３の処理に進む。このように、第一センサ２３１、第二センサ２３２又は第三センサ２４３に入力を検出させるように遊戯者がペット玩具２と遊んでいる間はタイマーが満了しないためペット玩具２は起きて遊戯者と一緒に遊ぶことができ（Ｓ１０４〜Ｓ１０６，Ｓ１１０〜Ｓ１１３）、遊びを止めて第一センサ２３１、第二センサ２３２又は第三センサ２４３に入力が検出されない場合ペット玩具２はタイマーの満了により眠りに入るという動作を模すことができる（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。
【００４７】
なお、図７で示したフローチャートにおいて、ステップＳ１０５とステップＳ１０６の順を入れ替えてもよい。すなわち、ステップＳ１０４で第一センサ２３１、第二センサ２３２又は第三センサ２４３から入力を検出した場合に、制御部２５は、まずステップＳ１０６に相当する処理として第一センサ２３１又は第二センサ２３２の入力が検出されたか判定し、第一センサ２３１の入力が検出された場合はステップＳ１１１の処理に進み、第二センサ２３２の入力が検出された場合はステップＳ１１２の処理に進む。
【００４８】
一方、制御部２５は、第一センサ２３１及び第二センサ２３２の入力が検出されない場合は、ステップＳ１０５に相当する処理として第三センサ２４３の入力が検出されたか判定し、第三センサ２４３の入力が検出された場合はステップＳ１１０の処理に進む。ステップＳ１０５及びステップＳ１０６のいずれを優先して行うかの設定は、記憶部２６に予め設定しておくことができる。
【００４９】
以上、本実施形態によると、停留部４を把持可能な肢部と、前記停留部を把持すると停留部４毎に異なる抵抗値や容量値等の識別情報を検出する第一センサ２３１、第二センサ２３２及び第三センサ２４３と、モータ３２やスピーカ３９等の出力部と、その識別情報に対応して出力部を駆動させる制御部と、を備えるペット玩具２について説明した。従って、簡易な構成により臨場感のある双方向コミュニケーションが可能な小型のペット玩具２を提供することができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は本実施形態により限定されることは無く、種々の変更を加えて実施することができる。例えば、本実施形態で説明したペット玩具２は、肢部である腕部２１及び脚部２２によりペット玩具２の上下方向から停留部４に掴ませる構成としたが、左の腕部及び脚部と、右の腕部及び脚部とによりペット玩具２の左右方向から停留部４を掴ませる構成としてもよい。また、ペット玩具２は、鳥類等のように体部を二足で支持する動物を模して構成してもよく、停留部４を掴ませる肢部は脚部としてもよい。この場合、第一センサ２３１及び第二センサ２３２は、脚の裏に設ける等、停留部４と接する適宜の部位に形成することができる。
【００５１】
また、第一センサ２３１及び第二センサ２３２の配置は図２に示す構成と異なる構成としてもよい。例えば、４つの端子電極を上下左右に２行２列で配置してもよく、下側又は上側の一方側の２つを第一センサ２３１の正極側及び負極側の端子電極とし、他方側の２つを第二センサ２３２の正極側及び負極側の端子電極とすることができる。または、左側又は右側の一方側の２つを第一センサ２３１の正極側及び負極側の端子電極とし、他方側の２つを第二センサ２３２の正極側及び負極側の端子電極としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１        ペット玩具セット            ２        ペット玩具
４        停留部                      ５        出力テーブル
６        建物玩具                    ２１      腕部
２２      脚部                        ２３      胴部
２４      頭部                        ２５      制御部
２６      記憶部                      ３１      外装部
３２      モータ                      ３３ａ    回転軸
３３ｂ    回転軸                      ３４      リンク部材
３５      第一カム部材                ３６      第二カム部材
３７      眼球部材                    ３８      舌部材
３９      スピーカ                    ４１      椅子
４２      ソファー                    ４３      窓
４４      ブランコ                    ４５      手すり
５２      音声                        ５３      動作
５４      閾値                        ６１      スタンドランプ
２２１    軸部                        ２３１    第一センサ
２３１ａ  正極端子                    ２３１ｂ  負極端子
２３２    第二センサ                  ２３２ａ  正極端子
２３２ｂ  負極端子                    ２４１    活眼部
２４２    口部                        ２４３    第三センサ
３１１ａ  開口部                      ３１１ｂ  開口部
３３１    螺子歯車                    ３３２    中間歯車
３３２ａ  従動歯車                    ３３２ｂ  駆動歯車
３３３    遊星歯車                    ３３４    第一カム歯車
３３５    第二カム歯車                ３３５ａ  円板部
３４１    軸受                        ３４２    回転軸
３４３    先端                        ３５１    先端部
３６１    先端部                      ３７１    左球状部
３７２    右球状部                    ３７３    接続部
３７４    軸部材                      ３７５    錘部材
３７６    切欠部                      ３７６ａ  内面
３７６ｂ  内面                        ３７６ｃ  内面
３８１    本体部                      ３８２    回動軸
３８３    舌片部                      ３８４    凹湾曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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