(57)【要約】【課題】米粒の結着を抑制しつつシート状米飯を折り曲げることができるようにする。【解決手段】シート状米飯Ｒを搬送する搬送コンベア３２と、搬送コンベア３２の搬送経路上に設けられ、搬送コンベア３２に搬送されているシート状米飯Ｒの搬送方向の前方を掬い上げて当該シート状米飯Ｒの前半部を後半部の上に倒して折り返す折返し部３６とで構成する。これにより、シート状米飯が加圧することなく折り曲げられて米粒の結着が抑制される。【選択図】図８
2020103150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状米飯を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送経路上に設けられ、当該搬送手段に搬送されている前記シート状米飯の搬送方向の前方を掬い上げて当該シート状米飯の前半部を後半部の上に倒して折り返す折返し手段と、
を有することを特徴とする米飯折返し装置。
【請求項２】
前記搬送手段に搬送されている前記シート状米飯における搬送方向の先端が掬い上げ可能位置に到達したことを検出するセンサをさらに有し、
前記折返し手段は、前記シート状米飯の搬送方向の先端が前記センサで検出されたときに当該シート状米飯を掬い上げる、
ことを特徴とする請求項１記載の米飯折返し装置。
【請求項３】
前記折返し手段は、
前記搬送手段の搬送動作により前記シート状米飯と前記搬送手段の搬送面との間に進入するプレートと、
前記シート状米飯を掬い上げるように前記プレートを駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２記載の米飯折返し装置。
【請求項４】
前記プレートは、
前記シート状米飯への進入側端部が前記搬送面に接するとともに掬い上げ面が当該搬送面に対して傾斜した姿勢で前記シート状米飯に進入する、
ことを特徴とする請求項３記載の米飯折返し装置。
【請求項５】
前記プレートは、弧を描くように上昇して前記シート状米飯を掬い上げる、
ことを特徴とする請求項３または４記載の米飯折返し装置。
【請求項６】
前記搬送手段における前記折返し手段よりも搬送方向上流側に設けられ、前記シート状米飯の前後を窄んだ形状にする成形手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の米飯折返し装置。
【請求項７】
シート状米飯を生成する米飯生成装置と、
前記米飯生成装置で生成された前記シート状米飯に具材を載置する具材載置部と、
前記具材載置部で具材の載置された前記シート状米飯をおむすびに成形するおむすび成形装置とを有し、
前記おむすび成形装置は、
前記具材載置部で具材の載置された前記シート状米飯の前半部を後半部の上に折り返す請求項１〜６の何れか一項に記載の米飯折返し装置と、
前記米飯折返し装置で折り返された前記シート状米飯を圧縮しておむすびに成形する圧縮成形装置と、
を備えることを特徴とするおむすび製造装置。
【請求項８】
シート状米飯を生成する工程と、
生成された前記シート状米飯に具材を載置する工程と、
具材の載置された前記シート状米飯を搬送しながら当該シート状米飯の搬送方向の前方を掬い上げて当該シート状米飯の前半部を後半部の上に倒して折り返す工程と、
折り返された前記シート状米飯を圧縮しておむすびに成形する工程と、
を有することを特徴とするおむすび製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯折返し装置、おむすび製造装置およびおむすび製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホッパに投入された米飯からおむすびを製造する装置では、米飯を計量して所定重量のシート状米飯を生成して具材を載せた後、当該シート状米飯を折り曲げて具材を包み込み、後段の成形テーブルで成形している。
【０００３】
このようなおむすび製造装置としては、特許文献１〜３に記載されたものが知られている。これらの特許文献に記載の技術では、相互に屈曲自在に連結されたプレートの上に、具材が載置されたシート状米飯を載せる。そして、プレートを折り畳むことによりシート状米飯を折り曲げて具材を包み込んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９２６０２号公報
【特許文献２】特開２０１６−２０２０２２号公報
【特許文献３】特開２０１６−２０２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の技術は、何れも屈曲自在に連結されたプレートを折り畳んでシート状米飯を折り曲げているために、当該シート状米飯は少なからず加圧されることになる。
【０００６】
ここで、米飯の特性上、加圧されると米粒が結着してしまう。すると、後段の成形テーブルで米飯を圧縮しておむすびの形状にするには、さらに強い力で米飯を加圧する必要がある。
【０００７】
このように米飯に加わるストレスが大きくなって米粒の結着が広範にわたると、製造されたおむすびにはふっくらとした食感が乏しくなってしまい、商品価値が低下することになる。
【０００８】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、米粒の結着を抑制しつつシート状米飯を折り曲げることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯折返し装置は、シート状米飯を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送経路上に設けられ、当該搬送手段に搬送されている前記シート状米飯の搬送方向の前方を掬い上げて当該シート状米飯の前半部を後半部の上に倒して折り返す折返し手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の米飯折返し装置は、上記請求項１記載の発明において、前記搬送手段に搬送されている前記シート状米飯における搬送方向の先端が掬い上げ可能位置に到達したことを検出するセンサをさらに有し、前記折返し手段は、前記シート状米飯の搬送方向の先端が前記センサで検出されたときに当該シート状米飯を掬い上げる、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の米飯折返し装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記折返し手段は、前記搬送手段の搬送動作により前記シート状米飯と前記搬送手段の搬送面との間に進入するプレートと、前記シート状米飯を掬い上げるように前記プレートを駆動する駆動部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の米飯折返し装置は、上記請求項３記載の発明において、前記プレートは、前記シート状米飯への進入側端部が前記搬送面に接するとともに掬い上げ面が当該搬送面に対して傾斜した姿勢で前記シート状米飯に進入する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の本発明の米飯折返し装置は、上記請求項３または４記載の発明において、前記プレートは、弧を描くように上昇して前記シート状米飯を掬い上げる、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の本発明の米飯折返し装置は、上記請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記搬送手段における前記折返し手段よりも搬送方向上流側に設けられ、前記シート状米飯の前後を窄んだ形状にする成形手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項７に記載の本発明のおむすび製造装置は、シート状米飯を生成する米飯生成装置と、前記米飯生成装置で生成された前記シート状米飯に具材を載置する具材載置部と、前記具材載置部で具材の載置された前記シート状米飯をおむすびに成形するおむすび成形装置とを有し、前記おむすび成形装置は、前記具材載置部で具材の載置された前記シート状米飯の前半部を後半部の上に折り返す請求項１〜６の何れか一項に記載の米飯折返し装置と、前記米飯折返し装置で折り返された前記シート状米飯を圧縮しておむすびに成形する圧縮成形装置と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するため、請求項８に記載の本発明のおむすび製造方法は、シート状米飯を生成する工程と、生成された前記シート状米飯に具材を載置する工程と、具材の載置された前記シート状米飯を搬送しながら当該シート状米飯の搬送方向の前方を掬い上げて当該シート状米飯の前半部を後半部の上に倒して折り返す工程と、折り返された前記シート状米飯を圧縮しておむすびに成形する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、搬送手段に搬送されているシート状米飯の前方を折返し手段により掬い上げ、当該シート状米飯の搬送方向の前半部を後半部の上に倒して折り返しているので、シート状米飯が加圧することなく折り曲げられて米粒の結着を抑制することが可能になる。これにより、ふっくらとした食感のおむすびを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るおむすび製造装置を示す斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１のおむすび製造装置の一部である成形部を示す斜視図である。
【図５】図４の成形部を構成する折返し部を示す斜視図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の側面図である。
【図８】折返し部によるシート状米飯の折返し動作を連続的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態に係るおむすび製造装置を示す斜視図、図２は図１の側面図、図３は図１の平面図、図４は図１のおむすび製造装置の一部である成形部を示す斜視図、図５は図４の成形部を構成する折返し部を示す斜視図、図６は図５の平面図、図７は図５の側面図である。
【００２１】
図１〜図３に示すおむすび製造装置は、規定重量に計量されたシート状米飯を生成する米飯シート生成部（米飯生成装置）Ｍ１と、米飯シート生成部Ｍ１で生成されたシート状米飯に具材（おむすび用の具材）を載置する具材載置部Ｍ２と、具材の載置されたシート状米飯をおむすびに成形するおむすび成形部（おむすび成形装置）Ｍ３とで構成されている。
【００２２】
米飯シート生成部Ｍ１は、キャスタ１ａによって移動し、伸縮可能な脚部１ｂによって固定設置できるようになった台座２上に第１の計量コンベア３、第２の計量コンベア４、搬送コンベア５が搬送方向上流側から下流側に沿って配置されている。また、第１の計量コンベア３の上方には、シート状米飯（主計量飯）を生成する米飯生成部７が配置され、第２の計量コンベア４の上方には、米飯生成部７で生成された米飯に所定重量の米飯（補助計量飯）を生成して補充することで最終目標重量値の米飯とする米飯補充部８が配置されている。
【００２３】
さらに、前述した搬送コンベア５の下流側には、規定重量値内の米飯を具材載置部Ｍ２へ送る一方、規定重量値外の米飯を下方のトレイＴに落下排出する振分ローラ６が配置されている。そして、振分ローラ６の下流側には搬送コンベア１２が設けられており、当該搬送コンベア１２の搬送経路上には、シート状米飯を前後から緩やかに圧縮して矩形に整えるとともに、具材の載置される具穴を形成する整形部１３が設置されている。
【００２４】
台座２の後側（図２および図３において右側）には、上下方向に延びる一対の縦レール９ａに沿って米飯の入ったコンテナＣを昇降させるリフタ９ｂが設けられている。このリフタ９ｂによってコンテナＣは上部に設置されたホッパ１０の位置まで持ち上げられ、リフタ９ｂの上端でホッパ１０に向けて上下反転されることにより、コンテナＣ内の米飯がホッパ１０に投入される。
【００２５】
ホッパ１０の下方には、投入された米飯を解すための解しローラ（図示せず）、解しローラに解された米飯を米飯生成部７に搬送するための搬送ローラ（図示せず）、および米飯を米飯補充部８に向けて搬送するための搬送ローラ（図示せず）が設けられている。
【００２６】
なお、ホッパ１０に隣接した位置には、作業者が所望する装置の動作設定を行うとともに設定された動作内容が表示される操作部１１が設けられている。
【００２７】
さて、前述した米飯生成部７では、最終目標重量値（例えば２００ｇ）よりも少ない重量に設定された設定重量値（例えば１８０ｇ）を目標としたシート状米飯（主計量飯）が生成されて第１の計量コンベア３で計量されて搬送される。また、米飯補充部８では、第１の計量コンベア３で計量された米飯の重量から求められた重量、つまり最終目標重量に対して不足した重量（ここでは２０ｇ）を目標とした米飯（補助計量飯）が生成され、第１の計量コンベア３から第２の計量コンベア４へと搬送されてきた米飯、つまり米飯生成部７で生成された米飯の上に補充される。
【００２８】
よって、第２の計量コンベア４では、米飯生成部７で生成された米飯である主計量飯と米飯補充部８で生成された米飯である補助計量飯とを合計した米飯が計量される。
【００２９】
なお、本実施の形態では、高い重量精度を得るために、米飯シート生成部Ｍ１が、米飯生成部７と、米飯生成部７で生成された米飯に所定重量の米飯を補充する米飯補充部８とで構成されているが、米飯補充部８を設けずに、米飯生成部７だけで所定の目標重量値の米飯を生成するようにしてもよい。
【００３０】
図１〜図３に示すように、このような構成を備えた米飯シート生成部Ｍ１の搬送方向下流側には、米飯シート生成部Ｍ１から搬送されてきたシート状米飯に具材を載置する具材載置部Ｍ２が配置されている。
【００３１】
具材載置部Ｍ２は、伸縮可能な脚部２０ａによって固定設置できるようになった台座２０ｂを備えている。そして、台座２０ｂ上には、梅干し、シャケ、タラコなどといった所定の具材をシート状米飯に形成された具穴に載置する流れ作業を作業者が行う作業用コンベア２１、および作業用コンベア２１を通過した米飯の全体重量（具材の載置された米飯の重量）を計る第３の計量コンベア２２が設けられている。また、第３の計量コンベア２２の搬送経路上には、具材の有無をチェックする具材チェッカ２３が設置されている。
【００３２】
さらに、これらの図面に示すように、具材載置部Ｍ２の搬送方向下流側には、具材の載置されたシート状米飯をおむすびに成形するおむすび成形部Ｍ３が配置されている。
【００３３】
おむすび成形部Ｍ３は、キャスタ３０ａによって移動し、伸縮可能な脚部３０ｂによって固定設置できるようになった台座３０ｃを備えている。台座３０ｃ上には、具材載置部Ｍ２から送られてきた具材の載せられたシート状米飯を取り込んで搬送する搬送コンベア３１が設けられている。
【００３４】
また、図４に詳しく示すように、おむすび成形部Ｍ３における搬送コンベア３１の下流側には、具材の載置されたシート状米飯Ｒの前半部を後半部の上に折り返す米飯折返し機構部（米飯折返し装置）Ｍ３ａ、米飯折返し機構部Ｍ３ａで折り返されたシート状米飯Ｒをターンテーブル３３ａ上で成形型ユニット３３ｂにより圧縮しておむすびに成形する圧縮成形機構部（圧縮成形装置）Ｍ３ｂ、および圧縮成形機構部Ｍ３ｂで成形されたおむすびを次工程（フィルムシートなどを用いて包装を行う包装工程）に排出する排出コンベア３４が順次配置されている。
【００３５】
米飯折返し機構部Ｍ３ａは、搬送コンベア３１の搬送方向と直交する方向にシート状米飯Ｒを搬送する搬送コンベア（搬送手段）３２を備えており、搬送コンベア３１と搬送コンベア３２との間には、搬送コンベア３１で搬送された矩形のシート状米飯Ｒの前後を窄んだ形状（菱形のシート状米飯Ｒ）にするとともにこれを搬送コンベア３２に移載する米飯成形部（成形手段）３５が設置されている。
【００３６】
また、搬送コンベア３２の搬送経路上には、菱形に成形されたシート状米飯Ｒを折り返して三角形のシート状米飯Ｒにする折返し部（折返し手段）３６が設置されている。さらに、搬送コンベア３２とターンテーブル３３ａとの間には、三角形に折り返されたシート状米飯Ｒを搬送コンベア３２からターンテーブル３３ａに移載する移載部３７が設置されている。そして、ターンテーブル３３ａと排出コンベア３４との間には、圧縮成形機構部Ｍ３ｂで成形されたおむすびを排出コンベア３４に移載する移載部３８が設置されている。
【００３７】
なお、本実施の形態において、搬送コンベア３１と搬送コンベア３２との間、つまり折返し部３６よりも搬送方向上流側に設置された米飯成形部３５は、前述のように、菱形のシート状米飯Ｒに成形する機能と、搬送コンベア３１から搬送コンベア３２に移載する機能の２つの機能を有しているが、菱形のシート状米飯Ｒに成形する機能のみを有していてもよい。この場合には、米飯を搬送コンベア３２に移載する機構が別途設けられることになる。
【００３８】
また、菱形のシート状に成形する米飯成形部３５は、設けられていなくてもよい。つまり、矩形のシート状米飯Ｒを、そのまま折返し部３６で折り返すようにしてもよい。
【００３９】
ここで、図５〜図７において、米飯折返し機構部Ｍ３ａに設けられた折返し部３６は、搬送コンベア３２に搬送されているシート状米飯Ｒの搬送方向の前方を掬い上げ、前半部を後半部の上に倒して折り返している。
【００４０】
このように、シート状米飯Ｒの前方を掬い上げ、前半部を後半部の上に倒して折り返しているのは、シート状米飯Ｒを加圧することなく折り曲げるようにするためである。
【００４１】
すなわち、シート状米飯Ｒを外力で加圧して折り曲げると米粒が結着してしまうことから、次工程である圧縮成形機構部Ｍ３ｂで圧縮しておむすびの形状にするためには、さらに大きな力（米粒の結着に抗することができる程度の力）で米飯を加圧する必要がある。すると、新たな箇所で米粒が結着してしまうことから、製造されたおむすびではふっくらとした食感が乏しくなってしまい、商品価値が低下することになる。そこで、前述のように、シート状米飯Ｒを掬い上げて折り返すことで米粒の結着を抑制することにより、ふっくらとした食感のおむすびが得られるようにしたものである。
【００４２】
このような米飯折返し機構部Ｍ３ａにおいて、折返し部３６は、搬送コンベア３２の搬送動作に伴ってシート状米飯Ｒと搬送コンベア３２の搬送面３２ａとの間に進入するプレート３６ａと、一方端がプレート３６ａに取り付けられるとともに他方端がモータなどの駆動部（図示せず）に取り付けられたアーム部３６ｂとを有している。アーム部３６ｂは、駆動部の出力軸に対して直角に取り付けら、プレート３６ａとは略Ｌ字状をなすように取り付けられている。これにより、駆動部でアーム部３６ｂが回動すると、プレート３６ａは弧を描くように上昇してシート状米飯Ｒが掬い上げられる。但し、プレート３６ａは、搬送コンベア３２の搬送面３２ａに対して垂直に上昇するようになっていてもよい。
【００４３】
プレート３６ａは、シート状米飯Ｒに進入して掬い上げる際には、当該プレート３６ａのシート状米飯Ｒへの進入側端部が搬送コンベア３２の搬送面３２ａに接し、プレート３６ａの掬い上げ面３６ａａが搬送面３２ａに対して傾斜した姿勢となるように設定されている。これにより、プレート３６ａは、米粒を傷めることなくシート状米飯Ｒと搬送面３２ａとの間に進入することができるとともに、傾斜姿勢によりスムーズに掬い上げのきっかけを作ることができる。但し、プレート３６ａの掬い上げ面３６ａａが搬送コンベア３２の搬送面３２ａに対して平行になっていてもよい。
【００４４】
図５〜図７に示すように、米飯折返し機構部Ｍ３ａには、搬送コンベア３２に搬送されているシート状米飯Ｒにおける搬送方向の先端を検出するセンサ３９が設けられている。このセンサ３９は、シート状米飯Ｒの先端が折返し部３６による掬い上げ可能位置（シート状米飯Ｒの先端がプレート３６ａの掬い上げ面３６ａａに乗り上げた位置）に到達したことを検出するものである。したがって、シート状米飯Ｒの搬送方向の先端がセンサ３９に検出されたタイミングで折返し部３６が動作することにより、搬送コンベア３２に搬送されているシート状米飯Ｒの前方が掬い上げられ、その後、搬送コンベア３２の搬送動作に伴って、シート状米飯Ｒの前半部が後半部の上に倒れて折り返されることになる。
【００４５】
このようにして米飯折返し機構部Ｍ３ａで折り返されたシート状米飯Ｒをおむすびに成形する圧縮成形機構部Ｍ３ｂは、間欠的に回転するターンテーブル３３ａと、移載部３７により当該ターンテーブル３３ａの成形孔３３ａａに落とし込まれた米飯（三角形に折り返されたシート状米飯Ｒ）を圧縮しておむすびに成形する成形型ユニット３３ｂと、成形されたおむすびを取り出して排出コンベア３４に移載する前述した移載部３８とを備えている。
【００４６】
また、成形型ユニット３３ｂは、ターンテーブル３３ａの間欠回転に対応して米飯を２段階で成形する第１の成形型３３ｂ−１および第２の成形型３３ｂ−２を備えている。そして、これらの成形型３３ｂ−１，３３ｂ−２でシート状米飯Ｒの上下および周囲が２段階に分けて徐々に圧縮されることにより、最終的にふっくらとした食感のおむすびが製造される。
【００４７】
さて、本実施の形態のおむすび製造装置では、以上に説明した米飯シート生成部Ｍ１、具材載置部Ｍ２およびおむすび成形部Ｍ３を順次通過することで、所定の重量に生成されたシート状米飯Ｒからおむすびが成形される。そして、おむすび成形部Ｍ３を構成する米飯折返し機構部Ｍ３ａでは、前述のように、折返し部３６によって、搬送コンベア３２に搬送されているシート状米飯Ｒの搬送方向の前方を掬い上げ、前半部を後半部の上に倒して折り返している。
【００４８】
ここで、折返し部３６によるシート状米飯Ｒの折返し動作について、図８を用いて説明する。図８（ａ）〜（ｈ）は、折返し部３６によるシート状米飯Ｒの折返し動作を連続的に示す説明図である。
【００４９】
図８（ａ）に示すように、シート状米飯Ｒが搬送コンベア３２に載せられたときには、折返し部３６は待機位置になっており、プレート３６ａのシート状米飯Ｒへの進入側端部は搬送コンベア３２の搬送面３２ａに接し、プレート３６ａの掬い上げ面３６ａａは搬送面３２ａに対して傾斜した姿勢となっている。
【００５０】
その後、搬送コンベア３２によるシート状米飯Ｒの搬送が開始され（図８（ｂ））、当該シート状米飯Ｒの先端がプレート３６ａの掬い上げ面３６ａａに乗り上げたことがセンサ３９により検出されると（図８（ｃ））、図８（ｄ）に示すように、アーム部３６ｂが回動してプレート３６ａが弧を描くように上昇し、シート状米飯Ｒにおける搬送方向の前方が掬い上げられる。
【００５１】
そして、搬送コンベア３２によるシート状米飯Ｒの搬送が継続されることにより、図８（ｅ）に示すように、シート状米飯Ｒの前半部が後半部の上に倒れるようにして折り返される。つまり、シート状米飯Ｒは、加圧されることなく折り曲げられる。
【００５２】
その後、図８（ｆ）に示すように、アーム部３６ｂが反対方向に回動して折返し部３６が待機位置に戻るとともに、折り返されたシート状米飯Ｒは、継続して搬送コンベア３２に搬送されて行く。
【００５３】
そして、シート状米飯Ｒが移載部３７よりも搬送方向下流側に到達したならば、図８（ｇ）に示すように、搬送コンベア３２が停止するとともに移載部３７が下降する。
【００５４】
そして、図８（ｈ）に示すように、移載部３７により、シート状米飯Ｒが搬送コンベア３２からターンテーブル３３ａに移載される。
【００５５】
このように、本実施の形態では、搬送コンベア３２に搬送されているシート状米飯Ｒの前方を折返し部３６により掬い上げ、当該シート状米飯Ｒの搬送方向の前半部を後半部の上に倒して折り返しているので、シート状米飯Ｒが加圧することなく折り曲げられて米粒の結着を抑制することが可能になる。そして、このようにシート状米飯Ｒに加圧というストレスがかからないので、ふっくらとした食感のおむすびを製造することができる。
【００５６】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００５７】
たとえば、前述した実施の形態では、搬送コンベア３２に搬送されているシート状米飯Ｒにおける搬送方向の先端を検出するセンサ３９が設置されているが、このようなセンサ３９は、設置を省略することができる。例えば、シート状米飯Ｒが搬送コンベア３２に移載されてから当該シート状米飯Ｒの先端が折返し部３６による掬い上げ可能位置に到達するまでの時間を予め把握しておき、そのタイミングで折返し部３６が動作するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上の説明では、三角形のおむすびが製造されるようになっているが、おむすびの形状は特に限定されるものではない。つまり、俵形、丸形、球形など、様々な形状を採用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
３  第１の計量コンベア
４  第２の計量コンベア
５  搬送コンベア
６  振分ローラ
７  米飯生成部
８  米飯補充部
１２  搬送コンベア
１３  整形部
２１  作業用コンベア
２２  計量コンベア
２３  具材チェッカ
３１  搬送コンベア
３２  搬送コンベア（搬送手段）
３２ａ  搬送面
３３ａ  ターンテーブル
３３ａａ  成形孔
３３ｂ  成形型ユニット
３３ｂ−１  第１の成形型
３３ｂ−２  第２の成形型
３４  排出コンベア
３５  米飯成形部（成形手段）
３６  折返し部（折返し手段）
３６ａ  プレート
３６ａａ  掬い上げ面
３６ｂ  アーム部
３７  移載部
３８  移載部
３９  センサ
Ｍ１  米飯シート生成部（米飯生成装置）
Ｍ２  具材載置部
Ｍ３  おむすび成形部（おむすび成形装置）
Ｍ３ａ  米飯折返し機構部（米飯折返し装置）
Ｍ３ｂ  圧縮成形機構部（圧縮成形装置）
Ｒ  シート状米飯
【図１】
2020103150.tif 000003
【図２】
2020103150.tif 000004
【図３】
2020103150.tif 000005
【図４】
2020103150.tif 000006
【図５】
2020103150.tif 000007
【図６】
2020103150.tif 000008
【図７】
2020103150.tif 000009
【図８】
2020103150.tif 000010