(57)【要約】【課題】  部品点数の少ない内視鏡を提供すること。【解決手段】  内視鏡１０は、操作部２０と、該操作部２０に一端が接続された挿入部１４とを備え、前記挿入部１４は、該挿入部１４の先端に配置された先端部１３と、前記先端部１３と前記操作部２０とを接続し、湾曲ワイヤ孔４７を含む複数の貫通孔が長手方向に設けられたマルチルーメンチューブと、前記湾曲ワイヤ孔４７を貫通し、第１端が前記先端部１３に対して固定され、第２端が前記操作部２０に設けられた牽引機構２１に連結された湾曲ワイヤ１７と、前記マルチルーメンチューブの前記先端部１３側の端部から所定の長さ離れた場所から前記操作部２０側の端部までの間に連続して設けられた剛性付与部とを有し、前記操作部側が前記先端部側よりも太く構成されている。【選択図】図１
2020075043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部と、
該操作部に一端が接続された挿入部とを備え、
前記挿入部は、
該挿入部の先端に配置された先端部と、
前記先端部と前記操作部とを接続し、湾曲ワイヤ孔を含む複数の貫通孔が長手方向に設けられたマルチルーメンチューブと、
前記湾曲ワイヤ孔を貫通し、第１端が前記先端部に対して固定され、第２端が前記操作部に設けられた牽引機構に連結された湾曲ワイヤと、
前記マルチルーメンチューブの前記先端部側の端部から所定の長さ離れた場所から前記操作部側の端部までの間に連続して設けられた剛性付与部とを有し、
前記操作部側が前記先端部側よりも太く構成されている
内視鏡。
【請求項２】
前記剛性付与部は前記マルチルーメンチューブの表面を覆う樹脂層である
請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記樹脂層は前記マルチルーメンチューブの表面に螺旋状に巻きつけられた樹脂テープである
請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記樹脂層は前記マルチルーメンチューブの外側を覆う樹脂製チューブである
請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記剛性付与部は前記貫通孔に挿入された弾性体である
請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記先端部側の端部と前記剛性付与部との間で、前記マルチルーメンチューブの表面が露出している
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の内視鏡。
【請求項７】
前記先端部は前記湾曲ワイヤ孔の端部を塞ぐ
請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の内視鏡。
【請求項８】
前記先端部は撮像素子を備え、
前記貫通孔は前記撮像素子に接続されるケーブルが通過するケーブル孔を含み
前記撮像素子は、前記ケーブル孔に挿通されたケーブルを介して内視鏡用プロセッサに接続される
請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
軟性部の先端側に湾曲部を有する挿入部の内部に、ケーブル束、ライトガイドファイバ、各種チューブおよび湾曲ワイヤ等の複数の内蔵物が挿通された内視鏡が使用されている。湾曲部は、ユーザによる操作に応じて湾曲する。
【０００３】
複数の湾曲駒を組み合わせた関節構造を有する湾曲管により、湾曲部における内蔵物を保護するとともに、軟性部および湾曲部を一体の外皮チューブで被覆する内視鏡が提案されている（特許文献１）。挿入部をマルチルーメンチューブにより構成し、湾曲部に対応する部分に複数の切欠きを設けた内視鏡が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３７１８０号公報
【特許文献２】特開平８−９４９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の内視鏡は、多くの部品により構成された、複雑な構造の挿入部を有する。特許文献２に記載の内視鏡は、マルチルーメンチューブの各ルーメンを、送気・送水管路およびチャンネル管路等に使用することで、部品数を削減し、内視鏡の構造を単純化できる。しかしながら、切欠きが形成される位置に送気・送水管路およびチャンネル管路等を設けることが難しいため、実用的な太さの内視鏡の実現は難しい。
【０００６】
一つの側面では、部品点数の少ない内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
内視鏡は、操作部と、該操作部に一端が接続された挿入部とを備え、前記挿入部は、該挿入部の先端に配置された先端部と、前記先端部と前記操作部とを接続し、湾曲ワイヤ孔を含む複数の貫通孔が長手方向に設けられたマルチルーメンチューブと、前記湾曲ワイヤ孔を貫通し、第１端が前記先端部に対して固定され、第２端が前記操作部に設けられた牽引機構に連結された湾曲ワイヤと、前記マルチルーメンチューブの前記先端部側の端部から所定の長さ離れた場所から前記操作部側の端部までの間に連続して設けられた剛性付与部とを有し、前記操作部側が前記先端部側よりも太く構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
一つの側面では、部品点数の少ない内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】内視鏡の外観図である。
【図２】先端部の端面の外観図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線による内視鏡の部分断面図である。
【図４】可撓管の正面図である。
【図５】可撓管の側面図である。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ線による可撓管の断面図である。
【図７】図６におけるＡ部の拡大断面図である。
【図８】可撓管の柔軟性を説明する説明図である。
【図９】可撓管の寸法を説明するグラフである。
【図１０】挿入部の湾曲形状を説明する説明図である。
【図１１】実施の形態２の可撓管の側面図である。
【図１２】実施の形態３の可撓管の側面図である。
【図１３】実施の形態４の可撓管の断面図である。
【図１４】実施の形態５の可撓管の断面図である。
【図１５】実施の形態６の内視鏡の部分断面図である。
【図１６】実施の形態７の内視鏡の部分断面図である。
【図１７】実施の形態８の可撓管の側面図である
【図１８】図１７におけるＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線による可撓管の断面図である。
【図１９】実施の形態９の可撓管の正面図である。
【図２０】図１９におけるＢ部拡大図である
【図２１】実施の形態９の可撓管の変形例の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施の形態１］
図１は、内視鏡１０の外観図である。本実施の形態の内視鏡１０は、消化管向けの軟性鏡である。内視鏡１０は、挿入部１４、操作部２０、ユニバーサルコード２５およびコネクタ部２４を有する。操作部２０は、湾曲ノブ２１およびチャンネル入口２２を有する。チャンネル入口２２には、処置具等を挿入する挿入口を有する鉗子栓２３が固定されている。
【００１１】
挿入部１４は長尺であり、一端が折止部１６を介して操作部２０に接続されている。挿入部１４は、操作部２０側から順に軟性部１１、湾曲部１２および先端部１３を有する。湾曲部１２は、湾曲ノブ２１の操作に応じて湾曲する。
【００１２】
以後の説明では、挿入部１４の長手方向を挿入方向と記載する。同様に、挿入方向に沿って操作部２０に近い側を操作部側、操作部２０から遠い側を先端側と記載する。
【００１３】
ユニバーサルコード２５は長尺であり、第一端が操作部２０に、第二端がコネクタ部２４にそれぞれ接続されている。ユニバーサルコード２５は、軟性である。コネクタ部２４は、図示しない内視鏡用プロセッサ、光源装置、表示装置および送気送水装置等に接続される。
【００１４】
図２は、先端部１３の端面の外観図である。先端部１３の端面には、観察窓１３２、２個の照明窓１３３、送気ノズル１３４、送水ノズル１３５、チャンネル出口１８、副送水チャンネル出口１９等が設けられている。先端部１３の端面の周縁部には、ほぼ均等に配置された４個のワイヤ蓋１３７が設けられている。
【００１５】
先端部１３の端面は、略円形である。観察窓１３２は、図２において端面の中心よりも右上側に設けられている。観察窓１３２の右上および右下に照明窓１３３が設けられている。観察窓１３２の左上に送気ノズル１３４が、観察窓１３２の左に送水ノズル１３５が、それぞれの出射口を観察窓１３２に向けて設けられている。観察窓１３２の左下に、チャンネル出口１８が設けられている。
【００１６】
図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線による内視鏡１０の部分断面図である。円板状の先端部１３の操作部側の面に、可撓管１５が接続されている。可撓管１５は、ケーブル孔４２および湾曲ワイヤ孔４７等の複数の貫通孔が長手方向に貫通する、いわゆるマルチルーメンチューブである。
【００１７】
図１に戻って説明を続ける。軟性部１１および湾曲部１２の外装は、可撓管１５により構成されている。図１に破線で示すように、可撓管１５の操作部側は、操作部２０の内側に配置されている。
【００１８】
図４は、可撓管１５の正面図である。なお、図４においては、図中縦方向の寸法を強調して模式的に示す。可撓管１５は、均一な太さの第１領域５１と、第１領域５１の側が細いテーパ状の第２領域５２と、第２領域５２に連続する第３領域５３とを有する。内視鏡１０に組み付けられた場合、第１領域５１は湾曲部１２の外装であり、第２領域５２は軟性部１１の外装であり、第３領域５３は折止部１６および操作部２０の内部に配置される。
【００１９】
図５は、可撓管１５の側面図である。可撓管１５は、前述のケーブル孔４２および４個の湾曲ワイヤ孔４７に加えて、照明孔４３、送気孔４４、送水孔４５、チャンネル孔４８および副送水チャンネル孔４９を有する。
【００２０】
照明孔４３は、照明窓１３３に連通し、内部にファイバーバンドルが配置される。送気孔４４は送気ノズル１３４に連通する。送水孔４５は、送水ノズル１３５に連通する。チャンネル孔４８は、チャンネル出口１８に連通する。副送水チャンネル孔４９は、副送水チャンネル出口１９に連通する。
【００２１】
図６は、図５におけるＶＩ−ＶＩ線による可撓管１５の断面図である。第２領域５２および第３領域５３において、可撓管１５の外形はテーパ状であるが、湾曲ワイヤ孔４７およびケーブル孔４２等のそれぞれの貫通孔は均一な内径であり、互いに平行に配置されている。
【００２２】
図７は、図６におけるＡ部の拡大断面図である。Ａ部は、第１領域５１と第２領域５２との境界部である。可撓管１５は、第１領域５１においては、チューブ本体１５１の表面が露出しており、第２領域５２においてはチューブ本体１５１の表面が可撓管外層１５２により覆われている。
【００２３】
チューブ本体１５１は、押出成形等により製作される樹脂製のマルチルーメンチューブである。チューブ本体１５１は、たとえばＰＴＦＥ（Poly Tetra Fluoro Etylene）、ｅＰＴＦＥ（expanded Poly Tetra Fluoro Etylene）、ＰＥ（Polyethylene）、ＨＤＰＴＦＥ（High Density Poly Tetra Fluoro Etylene）、ＰＰ（Polypropylene）、ＰＵ（Polyurethane）またはＰＡ（Polyamide）等の、任意の樹脂材料製である。チューブ本体１５１は、任意の樹脂材料を組み合わせた共重合体製であっても良い。チューブ本体１５１は、任意の樹脂材料を組み合わせた多層成形により製作されても良い。
【００２４】
可撓管外層１５２は、チューブ本体１５１よりも硬い材料製である。たとえば、可撓管１５は、チューブ本体１５１に熱収縮チューブ製の可撓管外層１５２を被せて、硬化収縮させることにより製作する。
【００２５】
可撓管１５は、チューブ本体１５１の細径部よりも若干細い内径を有する弾性チューブ製の可撓管外層１５２を、チューブ本体１５１に被せて製作されても良い。治具を用いて弾性チューブの外径を一時的に広げることにより、弾性チューブの中にチューブ本体１５１を挿入できる。
【００２６】
可撓管外層１５２は、チューブ本体１５１の表面に、硬質ポリエチレン等の硬度の高い樹脂テープを螺旋状に巻きつけて製作されてもよい。可撓管外層１５２は、チューブ本体１５１の表面に硬度の高い樹脂材料を塗布して製作された樹脂層であっても良い。可撓管外層１５２は、チューブ本体１５１の表面に形成された、たとえばＤＬＣ（Diamond-like Carbon）皮膜等の膜であっても良い。
【００２７】
図８は、可撓管１５の柔軟性を説明する説明図である。図８は、可撓管１５の第３領域５３側を平らな机６１の上に載せて固定し、第１領域５１および第２領域５２のうち第２領域５２の２倍程度の長さの部分を机６１の縁から自重により垂れ下がるようにした状態を示す模式図である。
【００２８】
第２領域５２は、自重により僅かに垂れ下がる。第１領域５１は第２領域５２よりも柔軟であるため、自重により下向きに屈曲して垂れ下がる。第２領域５２に設けられた可撓管外層１５２は、軟性部１１に剛性を付与する剛性付与部の機能を果たす。
【００２９】
図４に戻って説明を続ける。可撓管１５の、第１領域５１側の直径をＤ１、第２領域５２と第３領域５３との境界部の直径をＤ２、第３領域５３側の直径をＤ３で示す。同様に、第１領域５１の長さをＬ１で、第１領域５１側の端面から第２領域５２と第３領域５３の境界部までの長さをＬ２で、全長をＬ３で示す。Ｌ３は、Ｌ２に比べて５０ミリメートルから２００ミリメートル程度大きい値である。
【００３０】
図９は、可撓管１５の寸法を説明するグラフである。横軸は、先端側の端部から測定した長さＸを示す。縦軸は、可撓管１５の直径Ｙを示す。第１領域５１、すなわち、長さＸが０からＬ１までの範囲では、直径ＹはＤ１である。第２領域５２および第３領域５３、すなわち、長さＸがＬ１からＬ３までの範囲では、長さＸと直径Ｙとの関係はグラフ上に直線で示される一次関数である。
【００３１】
第２領域５２、すなわち長さＸがＬ１からＬ２までの間で、長さＸと直径Ｙとの関係を示すグラフは、途中で傾きが大きくなる折線状であっても良い。第２領域５２および第３領域５３における、長さＸと直径Ｙとの関係は二次以上の関数であっても良い。
【００３２】
第３領域５３、すなわち、長さＸがＬ２からＬ３までの範囲では、長さＸと直径Ｙとの関係は第２領域５２と異なる任意の関数であっても良い。たとえば、第３領域５３においては、直径ＹはＤ２またはＤ１等の一定の値であっても良い。第３領域５３においては、先端側の方が、操作部側よりも細くなっていても良い。
【００３３】
表１に、Ｌ１、Ｌ２、Ｄ１およびＤ２の寸法例を示す。Ｌ３およびＤ３については、寸法例を省略する。単位はミリメートルである。なお、表１に示す寸法は例示であり、これに限定するものではない。
【００３４】
【表１】
2020075043.tif 000003
【００３５】
表１において、Ｎｏ．１は大腸内視鏡に、Ｎｏ．２は上部消化管内視鏡に、Ｎｏ．３は十二指腸内視鏡にそれぞれ適した可撓管１５の寸法である。
【００３６】
図１から図５を使用して、内視鏡１０の構成を説明する。図３に示すように、観察窓１３２の操作部側に、レンズ、撮像素子およびドライバ回路等を含む撮像部１３１が配置されている。撮像部１３１に接続されたケーブル束３１が、ケーブル孔４２内に延びている。
【００３７】
ワイヤ蓋１３７は、先端部１３に設けられた、段付孔１３６に取り付けられている。段付孔１３６は、内面に２段の段差を有して、操作部側が細径になっており、湾曲ワイヤ孔４７に連通する。すなわち、湾曲ワイヤ孔４７の先端側は、段付孔１３６およびワイヤ蓋１３７により塞がれている。
【００３８】
湾曲ワイヤ孔４７の内部に、第１端に抜け止めを有する湾曲ワイヤ１７が配置されている。湾曲ワイヤ１７の抜け止めは、段付孔１３６の細径部を通過しない太さであり、湾曲ワイヤ１７が操作部側に抜けない構造である。
【００３９】
図示を省略するが、照明窓１３３の操作部側に、レンズおよびファイバーバンドルが配置されている。ファイバーバンドルは、照明孔４３内に延びている。
【００４０】
コネクタ部２４、ユニバーサルコード２５、操作部２０および挿入部１４の内部に、ケーブル束３１、およびファイバーバンドル等が挿通されている。光源装置から出射した照明光は、ファイバーバンドルを介して、照明窓１３３から照射する。照明光により照らされた範囲を、観察窓１３２を介して撮像部１３１で撮影する。撮像部１３１からケーブル束３１を介して内視鏡用プロセッサに映像信号が伝送される。
【００４１】
ユニバーサルコード２５の内部に挿通されたチューブが、操作部２０の内部で送気孔４４、送水孔４５、および副送水チャンネル孔４９にそれぞれ接続されている。送気送水装置から供給された空気は、ユニバーサルコード２５内のチューブ、および、送気孔４４を介して送気ノズル１３４から観察窓１３２に向けて放出される。
【００４２】
送気送水装置から供給された水は、ユニバーサルコード２５内のチューブ、および、送水孔４５を介して送水ノズル１３５から観察窓１３２に向けて放出される。同様に、送気送水装置から供給された水は、ユニバーサルコード２５内のチューブ、および、副送水チャンネル孔４９を介して副送水チャンネル出口１９から観察対象部位に向けて放出される。
【００４３】
送気ノズル１３４および送水ノズル１３５は、内視鏡検査中の観察窓１３２の清掃等に使用される。副送水チャンネル出口１９からの送水は、観察対象部位から残渣、粘液および血液等を洗い流す際に使用される。
【００４４】
チャンネル入口２２とチャンネル孔４８との間は、図示を省略するチューブにより接続されている。チャンネル入口２２から図示しない処置具を挿入することにより、チャンネル出口１８から処置具の先端を突出させて、大腸ポリープの切除等の手技を行なえる。
【００４５】
図３を使用して説明した湾曲ワイヤ１７の第２端は、操作部２０の内部で湾曲ノブ２１に連結されている。ユーザが湾曲ノブ２１を操作することにより、１本または隣り合う２本の湾曲ワイヤ１７が操作部側に引っ張られる。湾曲ノブ２１は、湾曲ワイヤ１７を操作部側に牽引する牽引機構の一例である。
【００４６】
図１０は、挿入部１４の湾曲形状を説明する説明図である。軟性部１１および湾曲部１２において、ケーブル束３１、ファイバーバンドルおよび湾曲ワイヤ１７等の内蔵物の太さおよび硬さは均一である。図９を使用して説明したように、可撓管１５の第１領域５１は自重により垂れ下がる程度に柔軟であり、第２領域５２は第１領域５１に比べて硬く構成されている。
【００４７】
したがって、可撓管１５は、第１領域５１において、引っ張られた湾曲ワイヤ１７の側に屈曲する。以上により、図１に示すように、第１領域５１に対応する部分が湾曲部１２の機能を果たし、第２領域５２に対応する部分が軟性部１１の機能を果たす。
【００４８】
図２を使用して説明した先端部１３の端面のレイアウトは一例であり、これに限定するものではない。たとえば、照明窓１３３は１個であっても、３個以上であっても良い。湾曲ワイヤ１７は２本であっても良い。いわゆる２方向湾曲の内視鏡１０を提供できる。
【００４９】
内視鏡１０は副送水チャンネル孔４９および副送水チャンネル出口１９を備えなくても良い。内視鏡１０は、側視型または斜視型であっても良い。内視鏡１０は、鉗子起上機構を有しても良い。
【００５０】
本実施の形態によると、部品点数の少ない内視鏡１０を提供できる。ケーブル束３１およびファイバーバンドルが、それぞれ独立した貫通孔であるケーブル孔４２および照明孔４３に挿通される上、挿入部１４に複数のチューブを使用しないため、挿入部１４の内部で内蔵物の配置が乱れることに起因する故障を防止できる。また、組立途中で内蔵物の配置が乱れるおそれがないため、組立が容易な内視鏡１０を提供できる。
【００５１】
軟性部１１の表面と湾曲部１２の表面とが一体の可撓管１５により構成されているため、軟性部１１と湾曲部１２との境界部の表面が滑らかで、挿入しやすい内視鏡１０を提供できる。
【００５２】
軟性部１１および湾曲部１２においては、ケーブル束３１およびファイバーバンドル以外の部品は樹脂製であるため、軽量で、使用する医師が疲れにくい内視鏡１０を提供できる。
【００５３】
挿入部１４が操作部側で太くなっているため、医師は軽い力で挿入部１４を捻る、いわゆる捻り操作を行なえる。可撓管１５が一体構造であるため、操作部側で行なった捻り操作がダイレクトに湾曲部１２に伝わる。そのため、使用する医師が疲れにくく、内視鏡検査を行ないやすい内視鏡１０を提供できる。
【００５４】
なお、挿入部１４および可撓管１５は、全体が均一な太さであっても良い。押出成形により長尺に作成したチューブ本体１５１の素材を、所望の長さに切断して使用できるため、チューブ本体１５１の素材の無駄を少なくできる。
【００５５】
［実施の形態２］
本実施の形態は、先端部１３にＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を設けた内視鏡１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【００５６】
本実施の形態の先端部１３は、照明窓１３３の操作部側に発光素子を有する。発光素子から放射された光は、照明窓１３３から照射される。照明窓１３３と発光素子とは、一体化されていてもよい。
【００５７】
図１１は、実施の形態２の可撓管１５の側面図である。本実施の形態の可撓管１５は、照明孔４３を備えない。ケーブル孔４２に挿通されたケーブル束３１に含まれるケーブルの一部が発光素子に接続されて、電力を供給する。
【００５８】
本実施の形態によると、先端に発光素子を備える内視鏡１０を提供できる。ファイバーバンドルおよび光源装置が不要であるため、安価な内視鏡検査装置を提供できる。ファイバーバンドルを使用しないため、挿入部１４を細径化した内視鏡１０を提供できる。
【００５９】
［実施の形態３］
本実施の形態は、照明孔４３に発光素子用のケーブルを挿通する内視鏡１０に関する。実施の形態２と共通する部分については、説明を省略する。
【００６０】
図１２は、実施の形態３の可撓管１５の側面図である。本実施の形態の可撓管１５は、１個の照明孔４３を備える。照明孔４３には、発光素子用のケーブルが挿通される。
【００６１】
本実施の形態によると、ケーブル束３１を撮像部１３１用と発光素子用とに分ける必要がないため、組立が容易な内視鏡１０を提供できる。
【００６２】
［実施の形態４］
本実施の形態は、均一な太さのチューブ本体１５１を用いた内視鏡１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【００６３】
図１３は、実施の形態４の可撓管１５の断面図である。本実施の形態のチューブ本体１５１は、均一な太さであり、可撓管外層１５２は、操作部側ほど厚くなっている。
【００６４】
本実施の形態によると、押出成形により長尺に作成したチューブ本体１５１の素材を、所望の長さに切断して使用できるため、チューブ本体１５１の素材の無駄を少なくできる。大腸内視鏡のように、挿入部１４の長さ違いのバリエーションが存在する内視鏡１０であっても、チューブ本体１５１の素材は共通に使用できる。
【００６５】
［実施の形態５］
本実施の形態は、第１領域５１に柔軟な材料を用いた内視鏡１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【００６６】
図１４は、実施の形態５の可撓管１５の断面図である。本実施の形態の第１領域５１は、第１チューブ本体１５１１により構成されており、第２領域５２および第３領域５３は、第２チューブ本体１５１２により構成されている。可撓管１５は、可撓管外層１５２を有さない。
【００６７】
第１チューブ本体１５１１は、第２チューブ本体１５１２よりも柔軟な樹脂製であり、両者は一体成形されている。第１チューブ本体１５１１が柔軟であるため、湾曲ワイヤ１７が引っ張られた場合に、図１０と同様に湾曲部１２が湾曲する。第２チューブ本体１５１２は、剛性付与部の機能を果たす。
【００６８】
なお、本実施の形態の可撓管１５は、可撓管外層１５２を有しても良い。可撓管１５は、全体が均一な太さであっても良い。
【００６９】
［実施の形態６］
本実施の形態は、湾曲ワイヤ孔４７の内面に内側シース１５３を備える内視鏡１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【００７０】
図１５は、実施の形態６の内視鏡１０の部分断面図である。軟性部１１においては、湾曲ワイヤ孔４７の内部に内側シース１５３が設けられており、湾曲ワイヤ１７は内側シース１５３の中に配置されている。内側シース１５３は、たとえば中空コイルまたは樹脂製チューブ等の、可撓管１５に比べて剛性の高い弾性体である。
【００７１】
内側シース１５３が存在する軟性部１１よりも、湾曲部１２の方が柔軟であるため、湾曲ワイヤ１７が引っ張られた場合に、図１０と同様に湾曲部１２が湾曲する。内側シース１５３は、剛性付与部の機能を果たす。
【００７２】
なお、本実施の形態の可撓管１５は、可撓管外層１５２を有しても、有さなくても良い。可撓管１５は、全体が均一な太さであっても良い。
【００７３】
［実施の形態７］
本実施の形態は、可撓管１５の先端側に先端穴１５４を有する内視鏡１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【００７４】
図１６は、実施の形態７の内視鏡１０の部分断面図である。可撓管１５には、先端側からたとえばレーザ加工または熱加工等により、複数の先端穴１５４が設けられている。先端穴１５４は、たとえば湾曲ワイヤ孔４７等の貫通孔の内径を大きくするように設けられている。先端穴１５４は、貫通孔の存在しない場所に、貫通孔と干渉しないように設けられても良い。先端穴１５４は、たとえば長円形、または楕円形等の非円形の穴であってもよい。
【００７５】
先端穴１５４が設けられた部分においては可撓管１５の断面積が小さいため、曲がりやすい状態になっている。先端穴１５４が存在する湾曲部は、先端穴１５４が存在しない軟性部１１よりも柔軟であるため、湾曲ワイヤ１７が引っ張られた場合に、図１０と同様に湾曲部１２が湾曲する。すなわち、可撓管１５のうちの先端穴１５４が設けられていない部分は、剛性付与部の機能を果たす。
【００７６】
なお、本実施の形態の可撓管１５は、可撓管外層１５２を有しても、有さなくても良い。可撓管１５は、全体が均一な太さであっても良い。
【００７７】
［実施の形態８］
本実施の形態は、可撓管１５にさらに貫通孔を設けた内視鏡１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【００７８】
図１７は、実施の形態８の可撓管１５の側面図である。図１８は、図１７におけるＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線による可撓管１５の断面図である。
【００７９】
本実施の形態の可撓管１５は、図１７における右側の湾曲ワイヤ孔４７の上側と下側、および、左側の湾曲ワイヤ孔４７の右上に調整孔４６を有する。調整孔４６は、可撓管１５を長手方向に貫通する貫通孔である。
【００８０】
図１８に示すように、第２領域５２においては、調整孔４６の中に補強体４６１が配置されている。補強体４６１は、たとえば調整孔４６に注入して硬化させた樹脂である。補強体４６１は、操作部側から調整孔４６に挿入して固定した金属製または樹脂製の線材またはチューブ等、可撓管１５に比べて剛性の高い任意の弾性体であっても良い。
【００８１】
補強体４６１は、可撓管１５にあらかじめ取り付けられていても、内視鏡１０の組立工程で取り付けられても良い。
【００８２】
補強体４６１が存在する軟性部１１よりも、湾曲部１２の方が柔軟であるため、湾曲ワイヤ１７が引っ張られた場合に、図１０と同様に湾曲部１２が湾曲する。補強体４６１は、剛性付与部の機能を果たす。
【００８３】
なお、本実施の形態の可撓管１５は、可撓管外層１５２を有しても、有さなくても良い。可撓管１５は、全体が均一な太さであっても良い。
【００８４】
［実施の形態９］
本実施の形態は、湾曲部１２と軟性部１１との境界において、軟性部１１が湾曲部１２よりも太い内視鏡１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【００８５】
図１９は、実施の形態９の可撓管１５の正面図である。図２０は、図１９におけるＢ部拡大図である。可撓管１５は、均一な太さの第１領域５１と、第１領域５１の側が細いテーパ状の第２領域５２と、第２領域５２に連続する第３領域５３とを有する。図２０に示すように、第１領域５１と第２領域５２との境界部において、第２領域５２が第１領域５１よりも太くなっている。両者の間の段差は、面取りによりテーパ状に形成されている。
【００８６】
前述のとおり内視鏡１０に組み付けられた場合、第１領域５１は湾曲部１２の外装であり、第２領域５２は軟性部１１の外装である。すなわち、内視鏡１０の湾曲部１２と軟性部１１との境界において、軟性部１１が湾曲部１２よりも太くなっている。第２領域５２は、剛性付与部の機能を果たす。
【００８７】
本実施の形態によると、第１領域５１と第２領域５２との境界部において可撓管１５の柔軟性に明確な差が存在する。したがって、湾曲部１２の操作部側が小さい曲率半径で湾曲する内視鏡１０を提供できる。
【００８８】
図２１は、実施の形態９の可撓管１５の変形例の部分拡大図である。変形例においては、第１領域５１と第２領域５２との境界部の段差が面取りされていない。変形例においては、第１領域５１と第２領域５２との境界部において可撓管１５の柔軟性にさらに明確な差が存在する。したがって、湾曲部１２の操作部側がさらに小さい曲率半径で湾曲する内視鏡１０を提供できる。
【００８９】
各実施例で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９０】
１０    内視鏡
１１    軟性部
１２    湾曲部
１３    先端部
１３１  撮像部
１３２  観察窓
１３３  照明窓
１３４  送気ノズル
１３５  送水ノズル
１３６  段付孔
１３７  ワイヤ蓋
１４    挿入部
１５    可撓管
１５１  チューブ本体
１５１１  第１チューブ本体
１５１２  第２チューブ本体
１５２  可撓管外層
１５３  内側シース
１５４  先端穴
１６    折止部
１７    湾曲ワイヤ
１８    チャンネル出口
１９    副送水チャンネル出口
２０    操作部
２１    湾曲ノブ（牽引機構）
２２    チャンネル入口
２３    鉗子栓
２４    コネクタ部
２５    ユニバーサルコード
３１    ケーブル束
４２    ケーブル孔
４３    照明孔
４４    送気孔
４５    送水孔
４６    調整孔
４６１  補強体
４７    湾曲ワイヤ孔
４８    チャンネル孔
４９    副送水チャンネル孔
５１  第１領域
５２  第２領域
５３  第３領域
６１  机
【図１】
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【図２】
2020075043.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020075043.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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