(57)【要約】【課題】印刷画質を向上させることが可能な液体循環システム、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの制御方法を提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る液体循環システムは、液体を噴射する複数のノズルを有する液体噴射ヘッドと、液体を収容する収容部と、液体が流れる循環流路を含んでおり、収容部内と液体噴射ヘッド内との間で循環流路を流れる液体を循環させるための循環機構と、複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように液体噴射ヘッドが配置されている場合に、液体噴射ヘッドの動作状況に応じて、循環流路を流れる液体の循環方向を制御する制御部とを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する複数のノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記液体が流れる循環流路を含んでおり、前記収容部内と前記液体噴射ヘッド内との間で前記循環流路を流れる前記液体を循環させるための循環機構と、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合に、前記液体噴射ヘッドの動作状況に応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環方向を制御する制御部と
を備えた液体循環システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記液体噴射ヘッドから前記液体を噴射させる吐出動作の際には、
前記液体噴射ヘッド内において、前記重力方向の下方へ向かって前記液体が流れるように、前記液体の循環方向を制御する
請求項１に記載の液体循環システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ前記液体を充填させる充填動作の際には、
前記液体噴射ヘッド内において、前記重力方向の上方へ向かって前記液体が流れるように、前記液体の循環方向を制御する
請求項１または請求項２に記載の液体循環システム。
【請求項４】
前記液体噴射ヘッドは、
前記循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、
前記循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内から流出する出口部と
を更に有しており、
前記制御部は、前記入口部および前記出口部にそれぞれ印加される圧力の値を制御することによって、前記液体の循環方向を制御する
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の液体循環システム。
【請求項５】
前記液体噴射ヘッドの姿勢を検知する姿勢検知部を更に備え、
前記制御部は、前記姿勢検知部により検知された前記液体噴射ヘッドの姿勢に応じて、前記液体の循環方向を制御する
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の液体循環システム。
【請求項６】
前記液体噴射ヘッド内における前記液体の流れる方向を検知する、流れ方向検知部を更に備え、
前記制御部は、前記流れ方向検知部により検知された前記液体の流れる方向を確認しつつ、前記液体の循環方向を制御する
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の液体循環システム。
【請求項７】
前記複数のノズルが、前記重力方向に沿って配列されている
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の液体循環システム。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の液体循環システムを備えた
液体噴射記録装置。
【請求項９】
液体を噴射する複数のノズルを有する液体噴射ヘッドの制御方法であって、
前記液体を収容する収容部内と前記液体噴射ヘッド内との間で、循環流路を流れる前記液体を循環させることと、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合に、前記液体噴射ヘッドの動作状況に応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環方向を制御することと
を含み、
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ前記液体を充填させる充填動作の際には、前記液体噴射ヘッド内において、前記重力方向の上方へ向かって前記液体が流れるように、前記液体の循環方向を制御し、
前記液体噴射ヘッドから前記液体を噴射させる吐出動作の際には、前記液体噴射ヘッド内において、前記重力方向の下方へ向かって前記液体が流れるように、前記液体の循環方向を制御する
液体噴射ヘッドの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体循環システム、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されている。液体噴射ヘッドでは、圧電アクチュエータにパルス信号が印加されることにより圧力室内の容積が変化し、それにより圧力室に充填された液体が、ノズルから噴射されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。また、液体噴射ヘッドにおいては、液体の収容部と液体噴射ヘッドとの間で液体を循環させて利用する、循環式の液体噴射ヘッドが開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような液体噴射記録装置では一般に、印刷画質を向上させることが求められている。印刷画質を向上させることが可能な液体循環システム、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの制御方法を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係る液体循環システムは、液体を噴射する複数のノズルを有する液体噴射ヘッドと、液体を収容する収容部と、液体が流れる循環流路を含んでおり、収容部内と液体噴射ヘッド内との間で循環流路を流れる液体を循環させるための循環機構と、複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように液体噴射ヘッドが配置されている場合に、液体噴射ヘッドの動作状況に応じて、循環流路を流れる液体の循環方向を制御する制御部とを備えたものである。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体循環システムを備えたものである。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法は、液体を収容する収容部内と液体噴射ヘッド内との間で、循環流路を流れる液体を循環させることと、複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように液体噴射ヘッドが配置されている場合に、液体噴射ヘッドの動作状況に応じて、循環流路を流れる前記液体の循環方向を制御することとを含むようにしたものである。収容部内から液体噴射ヘッド内へ液体を充填させる充填動作の際には、液体噴射ヘッド内において、重力方向の上方へ向かって液体が流れるように、液体の循環方向を制御する。また、液体噴射ヘッドから液体を噴射させる吐出動作の際には、液体噴射ヘッド内において、重力方向の下方へ向かって液体が流れるように、液体の循環方向を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る液体循環システム、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの制御方法によれば、印刷画質を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの外観構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置の構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示した液体噴射記録装置の構成例を表すブロック図である。
【図４】図２に示した循環機構等の詳細構成例を表す模式図である。
【図５】液体の循環方向の制御処理例を表す模式図である。
【図６】液体の充填動作時および吐出動作時における圧力差および流量等の数値例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（液体噴射ヘッドの動作状況に応じて液体循環方向を制御する手法の例）
２．変形例
【００１１】
＜１．実施の形態＞
［プリンタ３の構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドとしてのインクジェットヘッド１の外観構成例を、模式的に斜視図で表したものである。図２は、このインクジェットヘッド１を備えた、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ３の構成例を、模式図で表したものである。図３は、このプリンタ３の構成例をブロック図で表したものである。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１２】
また、図２では、インクジェットヘッド１における後述する複数のノズル孔Ｈｎ間に、重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるように、インクジェットヘッド１が配置されている場合の例を示している。具体的には、この図２では、詳細は後述するが、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向）が、水平方向ｄＨと交差する方向（この例では、重力方向ｄｇ（垂直方向ｄＶ））となっている。
【００１３】
プリンタ３は、後述するインク９を利用して、被記録媒体（例えば記録紙）に対し、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ３は、図１〜図３に示したように、インクジェットヘッド１、インク容器２、循環機構５、情報入力部３０およびプリンタ制御部３１（印刷制御部）を備えている。なお、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法は、本実施の形態のプリンタ３において具現化されるため、以下、併せて説明する。
【００１４】
ここで、インクジェットヘッド１は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応し、プリンタ３は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応している。インク容器２は、本開示における「収容部」の一具体例に対応し、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。インクジェットヘッド１、インク容器２、循環機構５およびプリンタ制御部３１は、本開示における「液体循環システム」の一具体例に対応し、プリンタ制御部３１は、本開示における「制御部」の一具体例に対応している。
【００１５】
インク容器２は、図２に示したように、インク９を内部に収容する容器である。
【００１６】
（Ａ．インクジェットヘッド１）
インクジェットヘッド１は、図１，図２中の破線の矢印で示したように、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈｎ）から被記録媒体に対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録を行うヘッドである。このインクジェットヘッド１は、図１〜図３に示したように、ノズルプレート１１、アクチュエータプレート１２（圧電アクチュエータ）、インク供給・排出口１４、エアダンパー１５、駆動基板１６、流れ方向検知部１７、姿勢検知部１８およびヘッド制御部１９を有している。
【００１７】
ノズルプレート１１は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、図１，図２に示したように、インク９を噴射する複数のノズル孔Ｈｎを有している。これら複数のノズル孔Ｈｎは、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上（１列）に並んで形成されており、円形状となっている。また、図２に示した配置例では、これら複数のノズル孔Ｈｎは、重力方向ｄｇ（垂直方向ｄＶ）に沿って配列されている。したがって、この図２に示した配置例では、各ノズル孔Ｈｎから水平方向ｄＨへ向けて、インク９が噴射されるようになっている（図２中の破線の矢印参照）。
【００１８】
なお、各ノズル孔Ｈｎ（図２中に示した、後述するノズル孔Ｈｎ１，Ｈｎ２を含む）は、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。
【００１９】
アクチュエータプレート１２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート１２には、複数のチャネル（不図示）が設けられている。これらのチャネルは、インク９に対して圧力を印加するための圧力室として機能する部分であり、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルは、圧電体からなる駆動壁（不図示）によってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
【００２０】
このようなチャネルには、インク９を吐出させるための吐出チャネルと、インク９を吐出させないダミーチャネル（非吐出チャネル）とが存在している。言い換えると、吐出チャネルにはインク９が充填される一方、ダミーチャネルにはインク９が充填されないようになっている。また、各吐出チャネルは、上記したノズルプレート１１におけるノズル孔Ｈｎと連通している一方、各ダミーチャネルは、ノズル孔Ｈｎには連通しないようになっている。これらの吐出チャネルとダミーチャネルとは、Ｘ軸方向に沿って交互に並んで配置されている。
【００２１】
上記した駆動壁における対向する内側面にはそれぞれ、駆動電極（不図示）が設けられている。この駆動電極には、吐出チャネルに面する内側面に設けられたコモン電極（共通電極）と、ダミーチャネルに面する内側面に設けられたアクティブ電極（個別電極）とが存在している。これらの駆動電極と、後述する駆動基板１６における駆動回路との間は、フレキシブル基板（不図示）に形成された複数の引き出し電極（不図示）を介して、電気的に接続されている。これにより、このフレキシブル基板を介して、駆動回路から各駆動電極に対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）が印加されるようになっている。
【００２２】
インク供給・排出口１４（図１参照）は、前述したインク容器２内からインクジェットヘッド１内にインク９が供給されると共に、インクジェットヘッド１内からインク容器２内へ向けてインク９が排出される部分である。このインク供給・排出口１４には、図２に模式的に示したように、一対（２つ）の出入口部Ｔａ，Ｔｂが設けられている。これらの出入口部Ｔａ，Ｔｂはそれぞれ、詳細は後述するが、インク９の入口部Ｔinまたは出口部Ｔoutとして機能するようになっている（図５）。
【００２３】
なお、これらの出入口部Ｔａ，Ｔｂはそれぞれ、本開示における「入口部」または「出口部」の一具体例に対応している。また、上記した入口部Ｔinおよび出口部Ｔoutはそれぞれ、本開示における「入口部」および「出口部」の一具体例に対応している。
【００２４】
エアダンパー１５は、インク供給・排出口１４を介して供給または排出されるインク９が内部を通過する部分であり、上記したアクチュエータプレート１２を介して各ノズル孔Ｈｎへ向けて、インク９が供給されるようになっている。このエアダンパー１５は、例えば印刷動作中のインクジェットヘッド１に物理的な衝撃が与えられた場合でも、いわゆるノズル抜けなどの不具合を発生しにくくするバッファ機能を有しており、様々な形態のものがある。
【００２５】
駆動基板１６は、後述するヘッド制御部１９を含む駆動回路（前述）が形成されている基板である。この駆動回路には、後述する情報入力部３０から後述するプリンタ制御部３１を介して、各種の情報（印刷データ等）が供給されるようになっている。そして、前述したフレキシブル基板を介して、駆動回路からアクチュエータプレート１２の各駆動電極に対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）が印加されるようになっている。
【００２６】
流れ方向検知部１７は、インクジェットヘッド１内でのインク９の流れる方向（流れ方向情報Ｉｆ：後述する図４中に示す、実線および破線の矢印Ｆｃ参照）を常時検知するものであり、例えばフローセンサ等を用いて構成されている。このようにして流れ方向検知部１７により検知された、インク９の流れ方向情報Ｉｆは、図３に示したように、後述するプリンタ制御部３１へと随時供給されるようになっている。
【００２７】
姿勢検知部１８は、インクジェットヘッド１の姿勢（姿勢情報Ｉｐ）を常時検知するものであり、例えば加速度センサや地磁気センサ等を用いて構成されている。この姿勢検知部１８は、具体的には、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向：図１，図２参照）が、水平方向ｄＨと平行となっているのか否かを検知するようになっている（図２参照）。このようにして姿勢検知部１８により検知された、インクジェットヘッド１の姿勢情報Ｉｐは、図３に示したように、後述するプリンタ制御部３１へと随時供給されるようになっている。
【００２８】
ヘッド制御部１９は、インクジェットヘッド１の各構成部品に電気的に接続されて相互に信号を送受信することで、各構成部品を包括的に制御するものである。具体的には、ヘッド制御部１９は、インクジェットヘッド１における各種動作（インク９の噴射動作等）を制御するようになっている。詳細には図３に示したように、ヘッド制御部１９は、後述する情報入力部３０から後述するプリンタ制御部３１を介して、各種情報（印刷データ等）を取得する。そしてヘッド制御部１９は、アクチュエータプレート１２に対して前述した駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）を出力することで、各ノズル孔Ｈｎからのインク９の噴射動作を制御するようになっている。
【００２９】
このようなヘッド制御部１９は、各種の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、このＣＰＵによって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、各種データのバッファや演算処理のワークエリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有している。
【００３０】
（Ｂ．循環機構５）
図４は、図２に示した循環機構５の詳細構成例を、上記したインク容器２およびインクジェットヘッド１とともに、模式的に表したものである。なお、図４中に示した、実線および破線の矢印Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆｂ１，Ｆｂ２，Ｆｃはそれぞれ、インク９の循環方向を示している。
【００３１】
この循環機構５は、図４に示したように、循環流路５０と、一対のインク補助タンク５１ａ，５１ｂと、一対の送液ポンプ５２ａ，５２ｂと、濾過フィルタ５３と、一対の圧力制御装置５４ａ，５４ｂとを備えている。
【００３２】
（Ｂ−１．循環流路５０）
循環流路５０は、インクジェットヘッド１内とインクジェットヘッド１の外部（インク容器２内）との間を循環する流路であり、インク９がこの循環流路５０を循環して流れるようになっている。循環流路５０は、インク容器２とインクジェットヘッド１との間を接続する部分である、２つの流路５０ａ，５０ｂを有している（図４参照）。詳細は後述するが、流路５０ａは、インク容器２とインクジェットヘッド１との間で、インク９が双方向に流れることが可能な流路（図４中の実線および破線の矢印Ｆａ１，Ｆａ２参照）である。流路５０ｂも同様に、インク容器２とインクジェットヘッド１との間で、インク９が双方向に流れることが可能な流路（図４中の実線および破線の矢印Ｆｂ１，Ｆｂ２参照）である。
【００３３】
流路５０ａは、図４に示したように、一対の流路５０ａ１，５０ａ２によって構成されている。また、流路５０ｂも同様に、図４に示したように、一対の流路５０ｂ１，５０ｂ２によって構成されている。
【００３４】
流路５０ａ１は、インク容器２内から後述する送液ポンプ５２ａおよび濾過フィルタ５３を経由して、後述するインク補助タンク５１ａ内へと至るように配置されている。この流路５０ａ１では、インク容器２内とインク補助タンク５１ａ内との間で、インク９が双方向に流れることが可能となっている（図４中の実線および破線の矢印Ｆａ１参照）。
【００３５】
流路５０ａ２は、インク補助タンク５１ａ内からインクジェットヘッド１内へと至るように配置されている。この流路５０ａ２では、インク補助タンク５１ａ内とインクジェットヘッド１内との間で、インク９が双方向に流れることが可能となっている（図４中の実線および破線の矢印Ｆａ２参照）。なお、図４中に模式的に示した出入口部Ｔａ（前述）は、循環流路５０（流路５０ａ２）を流れるインク９がインクジェットヘッド１内へと流入、あるいは、インクジェットヘッド１内から循環流路５０（流路５０ａ２）へとインク９が流出する部分である。
【００３６】
流路５０ｂ１は、インクジェットヘッド１内から後述するインク補助タンク５１ｂ内へと至るように配置されている。この流路５０ｂ１では、インクジェットヘッド１内とインク補助タンク５１ｂ内との間で、インク９が双方向に流れることが可能となっている（図４中の実線および破線の矢印Ｆｂ１参照）。なお、図４中に模式的に示した出入口部Ｔｂ（前述）は、インクジェットヘッド１内から循環流路５０（流路５０ｂ１）へとインク９が流出、あるいは、循環流路５０（流路５０ｂ１）を流れるインク９がインクジェットヘッド１内へと流入する部分である。
【００３７】
流路５０ｂ２は、インク補助タンク５１ｂ内から後述する送液ポンプ５２ｂを経由して、インク容器２内へと至るように配置されている。この流路５０ｂ２では、インク補助タンク５１ｂ内とインク容器２内との間で、インク９が双方向に流れることが可能となっている（図４中の実線および破線の矢印Ｆｂ２参照）。
【００３８】
（Ｂ−２．インク補助タンク５１ａ，５１ｂ）
インク補助タンク５１ａは、流路５０ａ上（流路５０ａ１，５０ａ２の間）に挿設されている。このインク補助タンク５１ａは、インク９を補助的（一時的）に収容するタンクである。インク補助タンク５１ｂは、流路５０ｂ上（流路５０ｂ１，５０ｂ２の間）に挿設されている。このインク補助タンク５１ｂもまた、インク９を補助的に収容するタンクである。
【００３９】
送液ポンプ５２ａは、流路５０ａ（流路５０ａ１）上において、インク容器２と濾過フィルタ５３との間に配置されている。送液ポンプ５２ｂは、流路５０ｂ（流路５０ｂ２）上において、インク補助タンク５１ｂとインク容器２との間に配置されている。
【００４０】
濾過フィルタ５３は、流路５０ａ（流路５０ａ１）上において、送液ポンプ５２ａとインク補助タンク５１ａとの間に配置されている。この濾過フィルタ５３は、インク９中に含まれる不純物を除去するためのフィルタである。
【００４１】
（Ｂ−３．圧力制御装置５４ａ，５４ｂ）
圧力制御装置５４ａは、インク補助タンク５１ａに連結されており、このインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａを制御する装置である。具体的には、圧力制御装置５４ａは、インク補助タンク５１ａ内に空気を流入させることで、このインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａが、正圧（陽圧）となるように制御する。また、圧力制御装置５４ａは、インク補助タンク５１ａ内から空気を流出させることで、このインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａが、負圧（陰圧）となるように制御する。
【００４２】
圧力制御装置５４ｂは、インク補助タンク５１ｂに連結されており、このインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂを制御する装置である。具体的には、圧力制御装置５４ｂは、インク補助タンク５１ｂ内に空気を流入させることで、このインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂが、正圧となるように制御する。また、圧力制御装置５４ｂは、インク補助タンク５１ｂ内から空気を流出させることで、このインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂが、負圧となるように制御する。
【００４３】
ここで、詳細は後述するが、このようなインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａとインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂとの圧力差ΔＰ（＝Ｐａ−Ｐｂ）に応じて、インク９が循環流路５０内を一定の流速にて循環するようになっている。
【００４４】
（Ｃ．情報入力部３０，プリンタ制御部３１）
情報入力部３０は、図３に示したように、インクジェットヘッド１内の前述したヘッド制御部１９へ向けて、以下説明するプリンタ制御部３１を介して、各種の情報（データ）を供給するものである。情報入力部３０では、このような各種の情報の入力や、各種の設定および操作等が行われるようになっている。このような情報入力部３０は、例えば、プリンタ３の筺体等に配設されるタッチパネルを用いて構成されている。なお、情報入力部３０がプリンタ３自体に設けられるのではなく、例えば、プリンタ３に対してネットワークを介して接続された、ホストコンピュータであってもよい。
【００４５】
プリンタ制御部３１は、プリンタ３全体における各種制御（印刷動作等の制御）を行うものであり、プリンタ３における各種部材の制御を行うようになっている。
【００４６】
ここで、本実施の形態ではプリンタ制御部３１は、詳細は後述するが、インクジェットヘッド１の動作状況に応じて、上記した循環流路５０を流れるインク９の循環方向（供給方向）の制御を行う（図４中の実線および破線の矢印Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆｂ１，Ｆｂ２，Ｆｃ参照）。この際にプリンタ制御部３１は、インクジェットヘッド１における前述した出入口部Ｔａ，Ｔｂ（入口部Ｔinまたは出口部Ｔoutとして機能する部分）にそれぞれ印加される圧力Ｐａ，Ｐｂの値を制御することで、インク９の循環方向を制御するようになっている（図４参照）。
【００４７】
また、プリンタ制御部３１は、前述した流れ方向検知部１７から供給される、インク９の流れ方向情報Ｉｆを確認しつつ、インク９の循環方向を制御するようになっている。更に、プリンタ制御部３１は、前述した姿勢検知部１８から供給される、インクジェットヘッド１の姿勢情報Ｉｐを利用して、インク９の循環方向を制御するようになっている。
【００４８】
なお、プリンタ制御部３１によるインク９の循環方向の制御処理の詳細については、後述する（図５，図６）。
【００４９】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ３の基本動作）
このプリンタ３では、以下のようなインクジェットヘッド１によるインク９の噴射動作を用いて、被記録媒体に対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。具体的には、本実施の形態のインクジェットヘッド１では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
【００５０】
まず、ヘッド制御部１９は、アクチュエータプレート１２内の前述した駆動電極（コモン電極およびアクティブ電極）に対し、駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）を印加する（図３参照）。具体的には、ヘッド制御部１９は、前述した吐出チャネルを画成する一対の駆動壁に配置された各駆動電極に対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁がそれぞれ、その吐出チャネルに隣接するダミーチャネル側へ、突出するように変形する。
【００５１】
このとき、駆動壁における深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁がＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁の屈曲変形により、吐出チャネルがあたかも膨らむように変形する。このように、一対の駆動壁での圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルの容積が増大する。そして、吐出チャネルの容積が増大することにより、インク９が吐出チャネル内へ誘導されることになる。
【００５２】
次いで、このようにして吐出チャネル内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルの内部に伝播する。そして、ノズルプレート１１のノズル孔Ｈｎにこの圧力波が到達したタイミング（またはその近傍のタイミング）で、駆動電極に印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁が復元する結果、一旦増大した吐出チャネルの容積が、再び元に戻ることになる。
【００５３】
このようにして、吐出チャネルの容積が元に戻る過程で、吐出チャネル内部の圧力が増加し、吐出チャネル内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈｎを通って外部へと（被記録媒体へ向けて）吐出される（図１，図２，図４参照）。このようにしてインクジェットヘッド１におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、被記録媒体に対する画像や文字等の記録動作が行われることになる。
【００５４】
特に、本実施の形態のインクジェットヘッド１（循環式のインクジェットヘッド）では、インクジェットヘッド１内とインク容器２内との間で、循環流路５０をインク９が循環して流れる（図４参照）。
【００５５】
ここで、非循環式のインクジェットヘッド（比較例）では、例えば乾燥性の高いインクを使用した場合、ノズル孔の近傍でのインクの乾燥に起因して、インクの局所的な高粘度化や固化が生じる結果、インク不吐出の不良が発生するおそれがある。これに対して、循環式である本実施の形態のインクジェットヘッド１では、ノズル孔Ｈｎの近傍に常に新鮮なインク９が供給されることから、上記したようなインク不吐出の不良が回避されることになる。
【００５６】
（Ｂ．プリンタ制御部３１による制御動作）
次に、前述したプリンタ制御部３１による制御動作（前述したインク９の循環方向の制御処理）について、詳細に説明する。
【００５７】
まず、インクジェットヘッドでは一般に、近年、特に産業用の分野において、樹脂や金属などあらゆる材質への印刷化や、印刷速度の高速化などの要求が高まっている。このため、高周波数や高温などの条件下において、多種多様なインクを使用して液滴噴射が可能な、インクジェットヘッドが製品化されている。また、画質の高精細性（高画質化）も求められるため、例えば液滴サイズの階調を増加させて吐出動作を行うことで、小液滴から大液滴までをカバーするようにした、インクジェットヘッドも開発されている。このようにしてインクジェットヘッドでは、高精細性および高生産性の双方が求められており、このことは、写真や文書などのＯＡ（Office Automation）用途だけでなく、ダンボールや木材などの産業用途においても言えることである。
【００５８】
ところで、特にダンボールなどの梱包物の表示に、インクジェットヘッドによる印刷（インクジェット印刷）を適用する場合、被印刷面へ向けて、インクを水平方向へ噴射させる手法が用いられる（前述した図２の例を参照）。インクジェット印刷の際には一般に、ノズル面（複数のノズル孔の配列面）が水平方向に沿って配置されるようにするが、上記のように対象物の側面に印刷する場合、水平方向以外の方向（垂直方向や斜め方向）に沿って、ノズル面を配置することになる。また、このようにして、ノズル面を水平方向以外の方向に沿って配置する手法は、工場などのラインで大量生産する際にも使用されている。
【００５９】
この手法（吐出方法）による利点は、印刷してから梱包できないものや、梱包の向きが変更できないものであっても、対応が可能となるということである。
【００６０】
ところが、ノズル面を水平方向以外の方向に沿って配置した場合、複数のノズル孔間に重力方向に沿った高低差が生じることから（図２参照）、各ノズル孔とインクの液面との間に高低差が生じるため、インクジェットヘッド本来の性能を得ることが困難となる。
【００６１】
（Ｂ−１．吐出動作時における水頭差ｈと液滴量Ｖとの対応関係について）
まず、インクジェットヘッド１からインク９を噴射させる吐出動作時には、後述するインク９の循環方向の制御処理を行わない場合、以下のようにして複数のノズル孔Ｈｎ間で印刷濃度のばらつきが生じ、印刷画質が低下してしまうおそれがある。
【００６２】
すなわち、上記したように、水平方向ｄＨ以外の方向に沿ってインクジェットヘッド１のノズル面を配置した場合、インク９の水頭差ｈが、各ノズル孔Ｈｎから吐出される液滴量Ｖを左右することになる。具体的には、この水頭差ｈが大きくなるのに従って、ノズル孔Ｈｎのメニスカスに生じる背圧が大きくなるため、インク９の吐出量が減少していくことになる。
【００６３】
ここで、通常のインクジェット印刷（各ノズル孔Ｈｎから垂直方向ｄＶ（重力方向ｄｇ）へ向けてインク９が噴射される場合）では、各ノズル孔Ｈｎにおいて水頭差ｈの値が変わらない（一定値である）ため、全てのノズル孔Ｈｎにおいて、均一な液滴量Ｖとなる。これに対して、図２に示した配置例のように、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向が水平方向ｄＨではなく、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合、以下のようになる。すなわち、この図２の配置例では、各ノズル孔Ｈｎから水平方向ｄＨへ向けてインク９が噴射されるため、ノズル孔Ｈｎ間において、インク９の水頭差ｈの値に差異が生じる。
【００６４】
具体的には、図２に示した例では、重力方向ｄｇに沿って上方側（最上端）のノズル孔Ｈｎ１では、水頭差ｈ１となっており、重力方向ｄｇに沿って下方側（最下端）のノズル孔Ｈｎ２では、水頭差ｈ２（＜水頭差ｈ１）となっている。
【００６５】
この場合、水頭差ｈが相対的に大きいノズル孔Ｈｎ１（水頭差ｈ１）では、水頭差ｈが相対的に小さいノズル孔Ｈｎ２（水頭差ｈ２）と比べ、インク容器２内からインク９が供給されにくくなるため、吐出されるインク９の液滴量Ｖが小さくなる。すなわち、ノズル孔Ｈｎ１（水頭差ｈ１）における液滴量Ｖ１は、ノズル孔Ｈｎ２（水頭差ｈ２）における液滴量Ｖ２と比べ、小さくなる（液滴量Ｖ１＜液滴量Ｖ２）。このため、水頭差ｈが相対的に大きいノズル孔Ｈｎ１（水頭差ｈ１）では、水頭差ｈが相対的に小さいノズル孔Ｈｎ２（水頭差ｈ２）と比べ、印刷濃度が小さくなることから、複素のノズル孔Ｈｎ間で、印刷濃度のばらつきが生じてしまうことになる。なお、このような水頭差ｈ１，ｈ２間での液滴量Ｖの変化量（液滴量Ｖ１，Ｖ２の差）は、一例として、４％程度である。
【００６６】
このようにして、図２に示した配置例のように、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合、以下のようになる。すなわち、上記したような重力の影響（ノズル孔Ｈｎ間でのインク９の水頭差ｈの値の差異）による圧力勾配に起因して、複数のノズル孔Ｈｎ間において、印刷濃度のばらつきが生じてしまうおそれがある。
【００６７】
なお、上記した水頭差ｈ１，ｈ２間の差異は、インクジェットヘッド１における有効印刷長に相当する（図２参照）。このため、ノズル孔Ｈｎの数（ノズル数）が多い、いわゆる長尺タイプのインクジェットヘッドの場合に、上記した問題が特に顕著に現れると言える。ちなみに、この水頭差ｈ１，ｈ２間の差異（有効印刷長）は、一例として、７２ｍｍ程度である。
【００６８】
（Ｂ−２．充填動作時におけるインク中の気泡の滞留について）
一方、インク容器２内からインクジェットヘッド１内へとインク９を充填させる、充填動作時には、後述するインク９の循環方向の制御処理を行わない場合、以下のようなインク９中の気泡の滞留に起因して、インク９の吐出不良が発生してしまうおそれがある。
【００６９】
具体的には、上記したように、水平方向ｄＨ以外の方向に沿ってインクジェットヘッド１のノズル面を配置した場合、上記した重力の影響（ノズル孔Ｈｎ間でのインク９の水頭差ｈの値の差異）によって、インクジェットヘッド１内でのインク９中に、気泡が滞留し易くなる。そして、インクジェットヘッド１内でのインク９中に気泡が滞留していくと、そのような気泡の滞留に起因して、インク９の吐出不良が発生し、印刷画質が低下してしまうおそれがある。
【００７０】
このようにして、水平方向ｄＨ以外の方向に沿ってインクジェットヘッド１のノズル面を配置した場合、以下詳述するインク９の循環方向の制御処理を行わないと、インク９の充填動作時および吐出動作時のいずれにおいても、印刷画質の低下を招いてしまうおそれがある。
【００７１】
（Ｂ−３．インク９の循環方向の制御処理）
そこで、本実施の形態のインクジェットヘッド１では、以下のようにして、プリンタ制御部３１によるインク９の循環方向の制御処理を行うことで、上記した印刷画質の低下を抑えるようにしている。
【００７２】
ここで、図５は、インク９の循環方向の制御処理例を、模式的に表したものである。具体的には、図５（Ａ）は、上記したインク９の充填動作時における、インク９の循環方向の制御処理例を示している。また、図５（Ｂ）は、上記したインク９の吐出動作時における、インク９の循環方向の制御処理例を示している。なお、これら図５（Ａ），図５（Ｂ）のいずれの動作時においても、図２の例と同様に、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるように、インクジェットヘッド１が配置されているものとする。すなわち、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向）が、水平方向ｄＨと交差する方向（重力方向ｄｇ（垂直方向ｄＶ））になっているものとする。
【００７３】
また、図６は、充填動作時（図６（Ａ））および吐出動作時（図６（Ｂ））における、前述した圧力Ｐａ，Ｐｂと、圧力差ΔＰ（＝Ｐａ−Ｐｂ）と、圧力差ΔＰの絶対値｜ΔＰ｜と、循環流路５０を流れるインク９の流量Ｆとの各数値例を、表したものである。
【００７４】
プリンタ制御部３１は、前述したように、インクジェットヘッド１の動作状況（充填動作時または吐出動作時）に応じて、循環流路５０を流れるインク９の循環方向の制御を行う（図４中の実線および破線の矢印Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆｂ１，Ｆｂ２，Ｆｃ参照）。この際にプリンタ制御部３１は、インクジェットヘッド１における前述した出入口部Ｔａ，Ｔｂ（入口部Ｔinおよび出口部Ｔout）にそれぞれ印加される圧力Ｐａ，Ｐｂの値を制御することで、インク９の循環方向を制御する（図４参照）。
【００７５】
（充填動作時）
まず、図５（Ａ），図６（Ａ）に示した充填動作時には、プリンタ制御部３１は、インクジェットヘッド１内において、重力方向ｄｇの上方へ向かってインク９が流れるように、インク９の循環方向を制御する。
【００７６】
具体的には、プリンタ制御部３１は、入口部Ｔinとして機能する出入口部Ｔａに印加される圧力Ｐａが正圧（＞０）となると共に、出口部Ｔoutとして機能する出入口部Ｔｂに印加される圧力Ｐｂが負圧（＜０）となるように制御する（図５（Ａ），図６（Ａ）参照）。このようにして、圧力Ｐａ，Ｐｂの圧力差ΔＰ（＝Ｐａ−Ｐｂ）が、正の値（＞０）となることで（図６（Ａ）参照）、インクジェットヘッド１内において、重力方向ｄｇの上方へ向かってインク９が流れることになる（図５（Ａ）中の実線の矢印Ｆｃ参照）。
【００７７】
（吐出動作時）
また、図５（Ｂ），図６（Ｂ）に示した吐出動作時には、プリンタ制御部３１は、インクジェットヘッド１内において、重力方向ｄｇの下方へ向かってインク９が流れるように、インク９の循環方向を制御する。
【００７８】
具体的には、プリンタ制御部３１は、入口部Ｔinとして機能する出入口部Ｔｂに印加される圧力Ｐｂが正圧（＞０）となると共に、出口部Ｔoutとして機能する出入口部Ｔａに印加される圧力Ｐａが負圧（＜０）となるように制御する（図５（Ｂ），図６（Ｂ）参照）。このようにして、圧力Ｐａ，Ｐｂの圧力差ΔＰ（＝Ｐａ−Ｐｂ）が、負の値（＜０）となることで（図６（Ｂ）参照）、インクジェットヘッド１内において、重力方向ｄｇの下方へ向かってインク９が流れることになる（図５（Ｂ）中の破線の矢印Ｆｃ参照）。
【００７９】
このようにしてプリンタ制御部３１は、充填動作時と吐出動作時とで、圧力Ｐａ，Ｐｂ（および圧力差ΔＰ）における正負の値を反転させることで、これらの充填動作時と吐出動作時とで、インク９の循環方向を反転させるようにしている。なお、充填動作時においては、例えば、インクジェットヘッド１内にインク９が充填された後は、インク容器２内とインクジェットヘッド１内との間でのインク９の循環を、停止させるようにしてもよい。
【００８０】
ここで、図６（Ａ），図６（Ｂ）にそれぞれ示した、充電動作時および吐出動作時における各数値例を比較すると、以下のようになっている。すなわち、まず、循環流路５０を流れるインク９の流量Ｆについては、充填動作時と吐出動作時とで、ほぼ等しくなっている。これに対し、上記した圧力差ΔＰの絶対値｜ΔＰ｜については、充填動作時（重力方向ｄｇの上方へ向かってインク９が流れる）と比べ、吐出動作時（重力方向ｄｇの下方へ向かってインク９が流れる）のほうが、小さくなっている。つまり、充填動作時と比べて吐出動作時のほうが、前述した重力の影響による圧力勾配が緩和されていることになる。したがって吐出動作の際に、そのような圧力勾配に起因した、前述した複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきが、抑えられることになると言える。
【００８１】
（Ｃ．作用・効果）
このようにしてインクジェットヘッド１では、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合に、そのインクジェットヘッド１の動作状況に応じて、循環流路５０を流れるインク９の循環方向が制御される。
【００８２】
これにより本実施の形態では、例えば、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向が水平方向ｄＨではなく、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合（図２，図５参照）であっても、以下のようになる。すなわち、前述したような重力の影響（ノズル孔Ｈｎ間でのインク９の水頭差ｈの値の差異）に起因した、インクジェットヘッド１における吐出特性の低下が、抑えられる。その結果、本実施の形態のインクジェットヘッド１では、印刷画質を向上させることが可能となる。
【００８３】
また、特に図２，図５に示したように、複数のノズル孔Ｈｎが重力方向ｄｇに沿って配列されている場合には、以下のようになる。すなわち、上記したインク９の循環方向の制御が行われないと、上記した重力の影響に起因したインクジェットヘッド１の吐出特性の低下が、最も大きくなってしまう。従って、上記したインク９の循環方向の制御が行われることで、インクジェットヘッド１の吐出特性低下の抑制効果が、最も大きくなる結果、印刷画質の向上効果も最も大きくすることが可能となる。
【００８４】
更に、インクジェットヘッド１内へのインク９の充填動作の際には、インクジェットヘッド１内で重力方向ｄｇの上方へ向かってインク９が流れるように、インク９の循環方向を制御するようにしたので（図５（Ａ）参照）、以下のようになる。すなわち、例えば前述したように、ノズル孔Ｈｎ間で高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されるような場合であっても、重力の影響（ノズル孔Ｈｎ間でのインク９の水頭差ｈの値の差異）によるインクジェットヘッド１内でのインク９中の気泡の滞留に起因した、インク９の吐出不良の発生が抑えられる。具体的には、インクジェットヘッド１内で重力方向ｄｇの上方へ向かってインク９が流れるように制御されることで、上記したインク９中の気泡がインクジェットヘッド１内から取り除かれ易くなる結果、インク９の吐出不良の発生が抑えられる。よって、上記した充填動作の際のインク９の循環方向制御を利用して、印刷画質を向上させることが可能となる。
【００８５】
加えて、インクジェットヘッド１からのインク９の吐出動作の際には、インクジェットヘッド１内で重力方向ｄｇの下方へ向かってインク９が流れるように、インク９の循環方向を制御するようにしたので（図５（Ｂ）参照）、以下のようになる。すなわち、例えば前述したように、ノズル孔Ｈｎ間で高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されるような場合であっても、上記した重力の影響による圧力勾配に起因した、複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきが抑えられる。具体的には、まず、重力方向ｄｇに沿って上方側に位置する（インク容器２の液面とのインク９の水頭差ｈ１が相対的に大きい）ノズル孔Ｈｎ（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ１）では、以下のようになる。すなわち、重力方向ｄｇに沿って下方側に位置する（インク９の水頭差ｈ２が相対的に小さい）ノズル孔Ｈｎ２（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ２）と比べ、上記した圧力勾配に起因してインク９が供給されにくくなるため、吐出される液滴量Ｖも小さくなる結果、印刷濃度が低下する。したがって、インクジェットヘッド１内で重力方向ｄｇの下方へ向かってインク９が流れるように制御されることで、重力方向ｄｇに沿った上方側のノズル孔Ｈｎと下方側のノズル孔Ｈｎとの間での圧力勾配が減少する結果、印刷濃度のばらつきが抑えられる。よって、上記した吐出動作の際のインク９の循環方向制御を利用して、印刷画質を向上させることが可能となる。
【００８６】
また、インクジェットヘッド１における出入口部Ｔａ，Ｔｂ（入口部Ｔinおよび出口部Ｔout）にそれぞれ印加される圧力Ｐａ，Ｐｂの値を制御することで、インク９の循環方向を制御するようにしたので、以下のようになる。すなわち、そのような圧力Ｐａ，Ｐｂの値の制御を利用して、インク９の循環方向を容易に制御できるようになる。よって、印刷画質を容易に向上させることが可能となる。
【００８７】
更に、姿勢検知部１８によって検知された、インクジェットヘッド１の姿勢（姿勢情報Ｉｐ）に応じて、上記したインク９の循環方向の制御が行われることから、以下のようになる。すなわち、上記した重力の影響に起因したインクジェットヘッド１の吐出特性の低下が、より効果的に抑えられる結果、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【００８８】
加えて、流れ方向検知部１７によって検知された、インクジェットヘッド１内でのインク９の流れる方向（流れ方向情報Ｉｆ）を確認しつつ、上記したインク９の循環方向の制御が行われることから、以下のようになる。すなわち、上記した重力の影響に起因したインクジェットヘッド１の吐出特性の低下が、より確実に抑えられる結果、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【００８９】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
【００９０】
例えば、上記実施の形態では、プリンタ３およびインクジェットヘッド１における各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
【００９１】
具体的には、例えば、上記実施の形態では、１列タイプ（複数のノズル孔Ｈｎが１列に沿って配列されているタイプ）のインクジェットヘッド１を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、２列以上の複数列タイプのインクジェットヘッドであってもよい。また、ノズル孔Ｈｎの形状についても、上記実施の形態で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。
【００９２】
また、上記実施の形態では、循環機構５にインク補助タンク５１ａ，５１ｂが含まれている場合の例を挙げて説明したが、この例には限られず、これらのインク補助タンク５１ａ，５１ｂが設けられていないようにしてもよい。換言すると、送液ポンプ５２ａ，５２ｂを用いてインク９を循環させると共に、（上記実施の形態で説明したような圧力差ΔＰを利用する代わりに）送液ポンプ５２ａ，５２ｂでの送液動作を利用して、循環流路５０を流れるインク９の循環方向を制御するようにしてもよい。
【００９３】
更に、インクジェットヘッド１の構造としては、各タイプのものを適用することが可能である。すなわち、例えば、アクチュエータプレート１２における各吐出チャネルの延在方向の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッド１であってもよい。あるいは、例えば、各吐出チャネルの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッド１であってもよい。
【００９４】
加えて、プリンタ３の方式としても、上記実施の形態等で説明した方式には限られず、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）方式などの各種の方式を適用することが可能である。
【００９５】
また、上記実施の形態では、プリンタ制御部３１によるインク９の循環方向（供給方向）の制御処理例について、具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で挙げた例には限られず、他の手法を用いて制御するようにしてもよい。具体的には、例えば、流れ方向検知部１７によって検知された流れ方向情報Ｉｆや、姿勢検知部１８によって検知された姿勢情報Ｉｐを用いずに、インク９の循環方向の制御を行うようにしてもよい。なお、これらの流れ方向検知部１７および姿勢検知部１８はそれぞれ、上記実施の形態で説明したようにインクジェットヘッド１の内部に設けるのではなく、例えば、プリンタ３内におけるインクジェットヘッド１の外部に設けるようにしてもよい。また、インク９の循環方向の制御を行う際の、インクジェットヘッド１の動作状況としては、上記実施の形態で説明した、インク９の充填動作および吐出動作の状況には限られず、他の動作状況を含めたり、他の動作状況に代えたりして、循環方向の制御を行うようにしてもよい。
【００９６】
加えて、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【００９７】
また、上記実施の形態では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ３（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド１）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【００９８】
更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【００９９】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１００】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体を噴射する複数のノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記液体が流れる循環流路を含んでおり、前記収容部内と前記液体噴射ヘッド内との間で前記循環流路を流れる前記液体を循環させるための循環機構と、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合に、前記液体噴射ヘッドの動作状況に応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環方向を制御する制御部と
を備えた液体循環システム。
（２）
前記制御部は、
前記液体噴射ヘッドから前記液体を噴射させる吐出動作の際には、
前記液体噴射ヘッド内において、前記重力方向の下方へ向かって前記液体が流れるように、前記液体の循環方向を制御する
上記（１）に記載の液体循環システム。
（３）
前記制御部は、
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ前記液体を充填させる充填動作の際には、
前記液体噴射ヘッド内において、前記重力方向の上方へ向かって前記液体が流れるように、前記液体の循環方向を制御する
上記（１）または（２）に記載の液体循環システム。
（４）
前記液体噴射ヘッドは、
前記循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、
前記循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内から流出する出口部と
を更に有しており、
前記制御部は、前記入口部および前記出口部にそれぞれ印加される圧力の値を制御することによって、前記液体の循環方向を制御する
上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の液体循環システム。
（５）
前記液体噴射ヘッドの姿勢を検知する姿勢検知部を更に備え、
前記制御部は、前記姿勢検知部により検知された前記液体噴射ヘッドの姿勢に応じて、前記液体の循環方向を制御する
上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の液体循環システム。
（６）
前記液体噴射ヘッド内における前記液体の流れる方向を検知する、流れ方向検知部を更に備え、
前記制御部は、前記流れ方向検知部により検知された前記液体の流れる方向を確認しつつ、前記液体の循環方向を制御する
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の液体循環システム。
（７）
前記複数のノズルが、前記重力方向に沿って配列されている
上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の液体循環システム。
（８）
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の液体循環システムを備えた
液体噴射記録装置。
（９）
液体を噴射する複数のノズルを有する液体噴射ヘッドの制御方法であって、
前記液体を収容する収容部内と前記液体噴射ヘッド内との間で、循環流路を流れる前記液体を循環させることと、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合に、前記液体噴射ヘッドの動作状況に応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環方向を制御することと
を含み、
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ前記液体を充填させる充填動作の際には、前記液体噴射ヘッド内において、前記重力方向の上方へ向かって前記液体が流れるように、前記液体の循環方向を制御し、
前記液体噴射ヘッドから前記液体を噴射させる吐出動作の際には、前記液体噴射ヘッド内において、前記重力方向の下方へ向かって前記液体が流れるように、前記液体の循環方向を制御する
液体噴射ヘッドの制御方法。
【符号の説明】
【０１０１】
１…インクジェットヘッド、１１…ノズルプレート、１２…アクチュエータプレート（圧電アクチュエータ）、１４…インク供給・排出口、１５…エアダンパー、１６…駆動基板、１７…流れ方向検知部、１８…姿勢検知部、１９…ヘッド制御部、２…インク容器、３…プリンタ、３０…情報入力部、３１…プリンタ制御部（印刷制御部）、５…循環機構、５０…循環流路、５０ａ（５０ａ１，５０ａ２），５０ｂ（５０ｂ１，５０ｂ２）…流路、５１ａ，５１ｂ…インク補助タンク、５２ａ，５２ｂ…送液ポンプ、５３…濾過フィルタ、５４ａ，５４ｂ…圧力制御装置、９…インク、Ｈｎ，Ｈｎ１，Ｈｎ２…ノズル孔、ｈ，ｈ１，ｈ２…水頭差、Ｖ，Ｖ１，Ｖ２…液滴量、ｄＨ…水平方向、ｄＶ…垂直方向、ｄｇ…重力方向、Ｓｐ…パルス信号、Ｖｄ…駆動電圧、Ｉｆ…流れ方向情報、Ｉｐ…姿勢情報、Ｔａ，Ｔｂ…出入口部、Ｔin…入口部、Ｔout…出口部、Ｐａ，Ｐｂ…圧力、ΔＰ…圧力差、Ｆ…流量。
【図１】
2020075446.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020075446.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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