(57)【要約】【課題】既設のコンベヤをそのまま利用して該コンベヤ上の対象物を傾ける（例えば反転させる）ことができる傾動装置を提供する。【解決手段】傾動装置３は、対象物１の外形に沿った断面を持つ溝８を有するブロック７を備えている。溝８は、ブロック７の底面７ａの全長に亘って延びており、かつ溝８はその長手方向に沿って捻れている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ上の対象物を傾ける傾動装置であって、
前記対象物の外形に沿った断面を持つ溝を有するブロックを備え、
前記溝は、前記ブロックの底面の全長に亘って延びており、かつ前記溝はその長手方向に沿って捻れている傾動装置。
【請求項２】
前記溝は、９０度〜１８０度の範囲内の所定の角度で捻れている、請求項１に記載の傾動装置。
【請求項３】
前記ブロックは樹脂から構成されている、請求項１または２に記載の傾動装置。
【請求項４】
対象物を搬送するコンベヤと、
前記コンベヤ上の前記対象物を傾ける傾動装置を備え、
前記傾動装置は、請求項１乃至３のいずれか一項の傾動装置である、搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ上の対象物を傾けるための傾動装置に関する。また、本発明は、該傾動装置を備えた搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物の欠陥を検査するために、撮像装置を備えた検査装置が広く採用されている。このタイプの検査装置は、検査の対象物を上方および下方から撮像し、得られた画像に基づいて対象物を検査する。検査のスループットを上げるために、通常は、対象物をコンベヤで搬送しながら、撮像装置で対象物をその上方および下方から撮像することが行われる。
【０００３】
搬送装置で搬送される対象物をその下方から撮像するためには、搬送装置は特殊な構成を備えている必要がある。例えば、コンベヤを２つに分割し、対象物の両側を挟むためのベルトを２つのコンベヤの間に配置することで、ベルトで挟まれた対象物をその下方から撮像装置で撮像するか、または、バキュームコンベヤで対象物を真空吸引により持ち上げながら、対象物をその下方から撮像装置で撮像する。しかしながら、いずれの搬送装置も複雑な構造を有し、必然的にコストが上昇する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２５３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、比較的簡単な構造で缶を反転させるツイストシュートが開示されている。このツイストシュートは、螺旋状に延びる複数のガイド部材で構成されており、缶を複数のガイド部材に沿って送りながら反転させるように構成されている。
【０００６】
しかしながら、上記ツイストシュート内の缶の推進力は、缶の自重によって与えられるために、ツイストシュートの入口と出口に高低差を設ける必要がある。このため、高低差のある２つのコンベヤをツイストシュートの上流側と下流側に設置することが必要となり、搬送装置の全体が複雑となる。
【０００７】
そこで、本発明は、既設のコンベヤをそのまま利用して該コンベヤ上の対象物を傾ける（例えば反転させる）ことができる傾動装置を提供する。また、本発明はそのような傾動装置を備えた搬送システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一態様では、コンベヤ上の対象物を傾ける傾動装置であって、前記対象物の外形に沿った断面を持つ溝を有するブロックを備え、前記溝は、前記ブロックの底面の全長に亘って延びており、かつ前記溝はその長手方向に沿って捻れている傾動装置が提供される。
一態様では、前記溝は、９０度〜１８０度の範囲内の所定の角度で捻れている。
一態様では、前記ブロックは樹脂から構成されている。
一態様では、対象物を搬送するコンベヤと、前記コンベヤ上の前記対象物を傾ける上記傾動装置を備えた搬送システムが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
ブロックの溝は捻れているので、対象物が溝を通過するときに、対象物が傾く。溝は、ブロックの下面に形成されているので、対象物の最下部は自重によりブロックの下面からわずかに飛び出し、ブロックの下側にあるコンベヤの搬送面に接触する。コンベヤの搬送面の移動に伴い、対象物は搬送面との摩擦力によって溝内を推進する。すなわち、溝内の対象物の推進力は、対象物と搬送面との摩擦力によって与えられる。したがって、対象物の推進力を得るために傾動装置を傾ける必要はなく、既設のコンベヤの上方に本発明の傾動装置を配置するだけで、コンベヤ上の対象物を傾けることができる。本発明によれば、傾動装置はコンベヤ上の対象物を１８０度傾ける、すなわち反転させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】傾動装置を備えた搬送システムの一実施形態を示す側面図である。
【図２】傾動装置の斜視図である。
【図３】図２に示す傾動装置の底面図である。
【図４】図４（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面図であり、図４（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面図であり、図４（ｃ）は図２のＣ−Ｃ線断面図であり、図４（ｄ）は図２のＤ−Ｄ線断面図であり、図４（ｅ）は図２のＥ−Ｅ線断面図である。
【図５】図５（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面を通過しているときの蓋を示す図であり、図５（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面を通過しているときの蓋を示す図であり、図５（ｃ）は図２のＣ−Ｃ線断面を通過しているときの蓋を示す図であり、図５（ｄ）は図２のＤ−Ｄ線断面を通過しているときの蓋を示す図であり、図５（ｅ）は図２のＥ−Ｅ線断面を通過しているときの蓋を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、傾動装置を備えた搬送システムの一実施形態を示す側面図である。図１に示す実施形態に係る搬送システムは、ＰＥＴボトルなどのプラスチック容器を密閉するための蓋（キャップ）を搬送する用途に使用されるが、本発明の傾動装置および搬送システムは、蓋の搬送に限らず、電子部品などの他の対象物の搬送にも適用できる。
【００１２】
搬送システムは、蓋（キャップ）１を搬送するためのコンベヤ２と、コンベヤ２上の蓋１を傾けるための傾動装置３を備えている。コンベヤ２は、蓋１が載置される搬送面５ａを有する搬送ベルト５と、この搬送ベルト５をその長手方向に送るベルト送り機構１０と、搬送ベルト５を支持する複数のローラー１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７を備えている。ローラー１１〜１７は、筐体２０に回転可能に支持されている。搬送ベルト５は、無端ベルトであり、筐体２０の全周を囲むように配置されている。
【００１３】
筐体２０の下方に配置されたローラー１５は、プーリー２１に連結されている。このプーリー２１に隣接してプーリー２２が配置されている。このプーリー２２は、電動機２５の駆動軸に固定されており、電動機２５によってプーリー２２が回転されるようになっている。電動機２５は、筐体２０に固定されたブラケット２７に固定されている。プーリー２１とプーリー２２は、駆動ベルト２９によって連結されている。
【００１４】
電動機２５を駆動すると、電動機２５の回転がプーリー２２および駆動ベルト２９を介してプーリー２１に伝達され、プーリー２１に連結されたローラー１５が回転する。したがって、このローラー１５に支持された搬送ベルト５がその長手方向に移動する。本実施形態では、ベルト送り機構１０は、電動機２５、プーリー２１，２２、駆動ベルト２９から構成される。ベルト送り機構１０が搬送ベルト５をその長手方向に移動させる（すなわち、搬送ベルト５を循環させる）と、搬送面５ａ上の蓋１が移動される。
【００１５】
傾動装置３は、搬送ベルト５の搬送面５ａの上方に配置されている。傾動装置３は、図示しない支持部材によって支持されている。傾動装置３の底面と搬送面５ａとの間には僅かな隙間が形成されており、傾動装置３は搬送面５ａに接触していない。一実施形態では、傾動装置３の底面は、搬送面５ａに接触してもよい。
【００１６】
図２は、傾動装置３の斜視図であり、図３は、図２に示す傾動装置３の底面図である。傾動装置３は、溝８を有するブロック７を備えている。溝８はブロック７の底面７ａに形成されている。ブロック７は、搬送ベルト５の長手方向、すなわち蓋１の搬送方向に延びている。本実施形態では、ブロック７は直方体の形状を有しているが、ブロック７の形状は特に限定されない。図３に示すように、溝８は、ブロック７の底面７ａの全長に亘って延びている。すなわち、溝８は、ブロック７の一端から他端まで延びている。
【００１７】
図４（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面図であり、図４（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面図であり、図４（ｃ）は図２のＣ−Ｃ線断面図であり、図４（ｄ）は図２のＤ−Ｄ線断面図であり、図４（ｅ）は図２のＥ−Ｅ線断面図である。ブロック７の底面７ａは、搬送ベルト５の搬送面５ａからわずかに離れている。一実施形態では、ブロック７の底面７ａは、搬送面５ａに接触してもよい。溝８は、対象物である蓋１の外形に沿った断面を有しており、蓋１が溝８内をスムーズに移動できるようになっている。
【００１８】
溝８はその長手方向に沿って捻れており、蓋１が溝８を通過するときに蓋１が溝８に案内されて傾くようになっている。本実施形態では、溝８は、その一端から他端まで１８０度捻れている。図４（ａ）に示す溝８の一端での溝８の断面の位相角度を０度とすると、図４（ｂ）に示す溝８の断面の位相角度は４５度であり、図４（ｃ）に示す溝８の断面の位相角度は９０度であり、図４（ｄ）に示す溝８の断面の位相角度は１３５度であり、図４（ｅ）に示す溝８の他端での溝８の断面の位相角度は１８０度である。
【００１９】
図５（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面を通過しているときの蓋１を示す図であり、図５（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面を通過しているときの蓋１を示す図であり、図５（ｃ）は図２のＣ−Ｃ線断面を通過しているときの蓋１を示す図であり、図５（ｄ）は図２のＤ−Ｄ線断面を通過しているときの蓋１を示す図であり、図５（ｅ）は図２のＥ−Ｅ線断面を通過しているときの蓋１を示す図である。
【００２０】
図５（ａ）乃至図５（ｅ）から分かるように、ブロック７の溝８は捻れているので、蓋１が溝８を通過するときに、蓋１が傾く。すなわち、図５（ａ）に示す溝８の一端での蓋１の傾き角度を０度とすると、図５（ｂ）に示す傾き角度は４５度であり、図５（ｃ）に示す傾き角度は９０度であり、図５（ｄ）に示す傾き角度は１３５度であり、図５（ｅ）に示す溝８の他端での傾き角度は１８０度である。
【００２１】
溝８は、ブロック７の底面７ａに形成されているので、蓋１の最下部は自重によりブロック７の底面７ａからわずかに飛び出し、ブロック７の下側にある搬送ベルトの搬送面５ａに接触する。搬送面５ａの移動に伴い、蓋１は搬送面５ａとの摩擦力によって溝８内を推進する。すなわち、溝８内の蓋１の推進力は、蓋１と搬送面５ａとの摩擦力によって与えられる。したがって、蓋１の推進力を得るために傾動装置３を傾ける必要はなく、既設のコンベヤ２の上方に傾動装置３を配置するだけで、コンベヤ２上の蓋１を傾けることができる。一実施形態では、傾動装置３は、蓋１の推進を助力するための圧縮気体を溝８内に注入するための気体注入孔（図示せず）をブロック７の片側または両側に有してもよい。
【００２２】
本実施形態では、溝８は、その一端から他端まで１８０度捻れている。したがって、本実施形態の傾動装置３はコンベヤ２上の蓋１を１８０度傾ける、すなわち蓋１を反転させる反転装置として機能する。本実施形態によれば、傾動装置３の上流側に配置された第１撮像装置（図示せず）により蓋１の内面を撮像し、傾動装置３の下流側に配置された第２撮像装置（図示せず）により蓋１の天面を撮像することができる。第１撮像装置および第２撮像装置は、コンベヤ２の上方に配置することができるので、コンベヤ２は特殊な構造を有する必要がない。
【００２３】
一実施形態では、溝８は１８０度以外の角度で捻れてもよい。例えば、溝８は９０度だけ捻れてもよい。このような溝８を有する傾動装置３は、コンベヤ２上の蓋１を９０度だけ傾けることができる。蓋１を反転させるためには、溝８は、９０度〜１８０度の範囲内の所定の角度で捻れていることが好ましい。
【００２４】
上述したブロック７は、樹脂から構成されている。捻れた溝８を有するブロック７は３Ｄプリンターによって製造される。３Ｄプリンターは市販のものを使用することができる。      
【００２５】
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。
【符号の説明】
【００２６】
１      蓋
２      コンベヤ
３      傾動装置
５      搬送ベルト
５ａ    搬送面
７      ブロック
７ａ    底面
８      溝
１０      ベルト送り機構
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７      ローラー
２０      筐体
２１，２２      プーリー
２５      電動機
２７      ブラケット
２９      駆動ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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