(57)【要約】【課題】被案内者の混雑の分散を可能にする、改善された制御装置、無線通信端末、制御システム、および制御方法を提供する。【解決手段】制御装置は、複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第１の無線通信端末の数である第１の数と、案内対象のそれぞれに向かって移動する第２の無線通信端末の数である第２の数と、を無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定する推定回路と、推定結果に基づいて、第１の案内対象に関連付けられた第１のエリアに位置する第１の無線通信端末に対して案内する第２の案内対象を決定する制御回路と、決定した第２の案内対象に関する情報を第１のエリアに位置する第１の無線通信端末の１つ宛に送信する通信回路と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第１の無線通信端末の数である第１の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第２の無線通信端末の数である第２の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定する推定回路と、
推定結果に基づいて、第１の案内対象に関連付けられた第１のエリアに位置する第１の無線通信端末に対して案内する第２の案内対象を決定する制御回路と、
決定した前記第２の案内対象に関する情報を前記第１のエリアに位置する前記第１の無線通信端末の１つ宛に送信する通信回路と、
を備えた、制御装置。
【請求項２】
前記案内対象に関する情報は、前記案内対象の識別情報と、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、前記第１の数と、前記第２の数と、の少なくとも１つである、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、の少なくとも１つと、前記第１の数と、前記第２の数と、に基づいて、前記第１の無線通信端末の前記１つを携帯する被案内者が前記第２の案内対象の見学に要する時間を推定し、
前記見学に要する時間に基づいて、前記第２の案内対象を決定する、
請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御回路が決定する前記第２の案内対象は、前記第１の無線通信端末の前記１つを携帯する被案内者が未見学の案内対象のうち、前記見学に要する時間が最も短い案内対象である、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記通信回路は、前記第１の無線通信端末の前記１つから案内対象のリストを受信し、
前記制御回路が決定する前記第２の案内対象は、前記第１の無線通信端末の前記１つを携帯する被案内者が未見学であり、前記案内対象のリストに含まれる案内対象のうち、前記見学に要する時間が最も短い案内対象である、
請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記案内対象に関連付けられた前記エリアは、関連付けられた前記案内対象からの距離が所定の値より小さい領域である、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第２の無線通信端末は、前記案内対象との間の距離が減少している無線通信端末である、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記通信回路は、前記第１の無線通信端末の前記１つからの要求を受信し、
前記制御回路は、前記要求に応じて、前記第２の案内対象を決定する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第２の案内対象は、複数の案内対象の候補であり、
前記通信回路は、前記候補の１つを示す情報を受信し、
前記通信回路は、前記候補の１つに関する情報を前記第１の無線通信端末の前記１つ宛に送信する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
複数の案内対象のそれぞれについて、前記案内対象の識別情報と、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、前記案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第１の無線通信端末の数である第１の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第２の無線通信端末の数である第２の数と、の少なくとも１つを、を示す、前記案内対象に関する情報を制御装置から受信する制御回路と、
前記案内対象に関する情報を表示する表示装置と、
前記複数の案内対象の選択を受け付ける入力装置と、
選択された前記案内対象を示す情報を、前記制御装置に送信する通信回路と、
を備える、無線通信端末。
【請求項１１】
複数の案内対象を見学する複数の見学者がそれぞれ１つ携帯する、複数の無線通信端末と、
請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置と、
を備える、制御システム。
【請求項１２】
複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第１の無線通信端末の数である第１の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第２の無線通信端末の数である第２の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定し、
推定結果に基づいて、第１の案内対象に関連付けられた第１のエリアに位置する第１の無線通信端末に対して案内する第２の案内対象を決定し、
決定した前記第２の案内対象に関する情報を前記第１のエリアに位置する前記第１の無線通信端末の１つ宛に送信する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置、無線通信端末、制御システム、および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、美術館、博物館等の施設では、見学者の満足度の向上を考慮して、見学者が携帯する端末を用いた展示物案内をより便利なものへと進化させつつある。例えば、見学者の携帯する端末が展示物から発信されるビーコン情報を受信することにより、見学者の当該展示物への近接を検知し、端末へ当該展示物の詳細情報を表示するサービスが導入されつつある。
【０００３】
また、見学する展示物毎に人気や日々の混雑具合にばらつきがあり、見学者個々に対して適切な展示物を案内することが検討されている。この検討に対し、上述したビーコンによる端末の近接検知を用い、展示物付近の混雑度を自動的に算出し、混雑度を反映した移動順案内（見学者（被案内者）へ次に見学する展示物の案内）を行うシステムが開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１８５２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示の一態様は、被案内者の混雑の分散を可能にする、改善された制御装置、無線通信端末、制御システム、および制御方法の提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る制御装置は、複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第１の無線通信端末の数である第１の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第２の無線通信端末の数である第２の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定する推定回路と、推定結果に基づいて、第１の案内対象に関連付けられた第１のエリアに位置する第１の無線通信端末に対して案内する第２の案内対象を決定する制御回路と、決定した前記第２の案内対象に関する情報を前記第１のエリアに位置する前記第１の無線通信端末の１つ宛に送信する通信回路と、を備える構成を採る。
【０００７】
本開示の一態様に係る無線通信端末は、複数の案内対象のそれぞれについて、前記案内対象の識別情報と、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、前記案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第１の無線通信端末の数である第１の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第２の無線通信端末の数である第２の数と、の少なくとも１つを、を示す、前記案内対象に関する情報を制御装置から受信する制御回路と、前記案内対象に関する情報を表示する表示装置と、前記複数の案内対象の選択を受け付ける入力装置と、選択された前記案内対象を示す情報を、前記制御装置に送信する通信回路と、を備える構成を採る。
【０００８】
本開示の一態様に係る制御システムは、複数の案内対象を見学する複数の見学者がそれぞれ１つ携帯する、複数の無線通信端末と、本開示に係る制御装置と、を備える構成を採る。
【０００９】
本開示の一態様に係る制御方法は、複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第１の無線通信端末の数である第１の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第２の無線通信端末の数である第２の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定し、推定結果に基づいて、第１の案内対象に関連付けられた第１のエリアに位置する第１の無線通信端末に対して案内する第２の案内対象を決定し、決定した前記第２の案内対象に関する情報を前記第１のエリアに位置する前記第１の無線通信端末の１つ宛に送信する構成を採る。
【００１０】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の一態様によれば、被案内者の混雑の分散を可能にする、改善された制御装置、無線通信端末、制御システム、および制御方法を提供できる。
【００１２】
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る経路案内制御システムの構成の一例を示す図
【図２】実施の形態１に係る制御装置の構成の一例を示す図
【図３】見学情報データベースに格納される見学情報の一例を示す図
【図４】見学に要する時間の推定に用いられる算出式の一例を示す図
【図５】実施の形態１に係る通信端末の構成の一例を示す図
【図６】実施の形態１に係る制御装置の処理を説明するフローチャート
【図７】実施の形態１に係る通信端末の処理を説明するフローチャート
【図８Ａ】比較例に係る経路案内制御システムの案内対象者に対する案内動作を説明する図
【図８Ｂ】本開示に係る経路案内制御システムの案内対象者に対する案内動作を説明する図
【図８Ｃ】比較例に係る経路案内制御システムの次の案内対象者に対する案内動作を説明する図
【図８Ｄ】本開示に係る経路案内制御システムの次の案内対象者に対する案内動作を説明する図
【図９】実施の形態２に係る経路案内システムの構成の一例を示す図
【図１０】実施の形態２に係る制御装置の構成の一例を示す図
【図１１】見学希望リストデータベースに格納される見学希望リストの一例を示す図
【図１２】実施の形態２に係る通信端末の構成の一例を示す図
【図１３】実施の形態２に係る制御装置の処理を説明するフローチャート
【図１４】実施の形態２に係る通信端末の処理を説明するフローチャート
【図１５】実施の形態３に係る表示部に表示される展示物候補リストの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
特許文献１に記載のシステムにおいては、混雑度の算出に利用する見学者数の情報は展示物付近にあると推定した見学者の携帯する端末の台数に基づいている。言い換えると、特許文献１に記載のシステムにおいては、ビーコン受信によりそれぞれの展示物の付近にいる見学者が考慮の対象であり、展示物の付近の見学者以外の見学者の位置については、考慮されていない。従って、一定時間の間（各展示物付近の人数に変化がない間）、同一エリア（例えば展示物ａの付近）にいる複数の見学者に対し、同一の次の展示物（例えば展示物ｂ）を案内してしまう。すなわち、ある地点で形成された混雑（密集）が解消されないまま、次に案内される展示物においても形成されてしまい、混雑の緩和が困難である。
【００１５】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は一例であり、本開示は以下の実施の形態により限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る経路案内制御システム１００の構成の一例を示す図である。経路案内制御システム（制御システム）１００は、制御装置１０と、アクセスポイント２０と、１つまたは複数の通信端末３０（３０−１〜３０−Ｎ）と、を備える。
【００１７】
制御装置１０は、経路案内制御システム１００の全体を制御する。制御装置１０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）である。
【００１８】
アクセスポイント２０は、制御装置１０と通信端末３０との間の信号の中継処理を行う。アクセスポイント２０は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の無線通信に対応したアクセスポイントである。アクセスポイント２０は、例えば、無線または有線ＬＡＮ（Local Area Network）のネットワークを介して制御装置１０と接続されている。また、アクセスポイント２０は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の無線通信インタフェースを介して通信端末３０と接続されている。
【００１９】
通信端末３０は、無線接続するアクセスポイント２０を介して、制御装置１０と通信を行う。
【００２０】
通信端末３０は、例えば、案内対象物に案内される被案内者（案内対象者）が携帯する携帯端末である。ここで、案内対象物は、例えば、美術館または博物館の展示物、動物園または水族館の展示生物、或いは、アミューズメント施設のアミューズメント機器である。また、被案内者は、例えば、美術館または博物館の見学者、動物園または水族館の見学者、或いは、アミューズメント施設の利用者または体験者である。以下、案内対象物および被案内者として、美術館の展示物および見学者を一例にとって、本開示を説明する。携帯端末は、例えば、ディスプレイ装置および音声出力装置を備えるスマートフォン、タブレット型端末である。
【００２１】
図２は、実施の形態１に係る制御装置１０の構成の一例を示す図である。制御装置１０は、通信部（通信回路）１１と、記憶部（記憶回路）１２と、制御部（制御回路）１３と、を備える。
【００２２】
通信部１１は、アクセスポイント２０へ送信する信号の送信処理、および、アクセスポイント２０から受信する信号の受信処理を行う。通信部１１は、例えば、有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮの通信インタフェースである。
【００２３】
記憶部１２は、例えば、見学情報データベース１２１、システム情報データベース１２２を記憶する。記憶部１２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリカードといった、データを記憶する少なくとも１つのストレージデバイスである。
【００２４】
見学情報データベース１２１は、各見学者について、展示物毎の見学の有無を示す情報（見学情報）を格納する。
【００２５】
図３は、見学情報データベース１２１に格納される見学情報４００の一例を示す。見学情報４００は、見学者情報４０１と、展示物番号情報４０２と、見学済フラグ４０３と、案内中フラグ４０４と、を含む。
【００２６】
見学者情報４０１は、施設を見学中又は見学予定の見学者（例えば、見学者Ａ）を示す。施設において見学者に通信端末３０が１人１台貸与され、見学者と通信端末３０とが１対１に対応する場合、見学者情報４０１は、通信端末３０の識別情報であってもよい。なお、通信端末３０は、複数の見学者に１台でもよく、通信端末３０に対応する人数を対応付けておく。
【００２７】
展示物番号情報４０２は、施設内の展示物を識別する番号を示す。図３に示される一例においては、施設内の展示物は、全部でＬ個あり、１からＬの通し番号が付されている。
【００２８】
見学済フラグ４０３は、展示物が見学者により未見学であるか見学済みかを示すフラグである。フラグ値「未」は、未見学であることを示し、フラグ値「済」は見学済みであることを示す。図３に示される一例においては、例えば、展示物番号１の展示物は、見学者Ａにより見学済みであることが示され、展示物番号３の展示物は、見学者Ａにより未見学であることが示されている。
【００２９】
案内中フラグ４０４は、展示物を見学者に案内中であるか否かを示すフラグである。フラグ値「○」は、展示物を見学者に案内中であることを示し、フラグ値「×」は、展示物を見学者に案内中でないことを示す。図３に示される一例においては、例えば、展示物番号３の展示物を見学者Ａに案内中であることが示されている。
【００３０】
システム情報データベース１２２は、見学者による予想見学時間の算出に用いられる情報を格納する。予想見学時間の算出に用いられるな情報は、例えば、次の＜表１＞に示される展示物間の移動時間（ＴＴ）と、次の＜表２＞に示される各展示物の同時見学可能人数（Ｃ）および各展示物の平均見学時間（Ｔ）と、を含む。
【００３１】
【表１】
2020098148.tif 000003
【００３２】
【表２】
2020098148.tif 000004
【００３３】
図２を再度参照する。制御部１３は、記憶部１２に対する情報の入出力を制御し、また、通信部１１およびアクセスポイント２０を介して通信端末３０との間で情報を送受信する。制御部１３は、案内制御部（制御回路）１３１と、位置推定部（推定回路または第１の推定回路）１３２と、見学者状態推定部（推定回路または第２の推定回路）１３３と、見学時間推定部（推定回路または第３の推定回路）１３４と、を有する。
【００３４】
案内制御部１３１は、通信端末３０から次の展示物案内候補の選定依頼を受信する。次いで、案内制御部１３１は、見学情報データベース１２１に格納された情報と、見学者状態推定部１３３で推定した情報と、に基づいて、次に見学者に案内する展示物候補を決定する。次いで、案内制御部１３１は、次の展示物案内に関する情報を通信端末３０へ送信する制御を行う。
【００３５】
位置推定部１３２は、通信部１１を介して取得した情報に基づいて、通信端末３０の現在位置を推定する。位置の推定方法は限定されない。一例において、通信端末３０が図５を参照して後述する位置検出部３２３により、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＩＭＥＳ(Indoor Messaging System)により現在位置を検出し、検出した現在位置を示す情報を、アクセスポイント２０を介して位置推定部１３２へ通知する。
【００３６】
他の一例において、位置推定部１３２が、通信端末３０から送信される、位置検出部３２３で取得した位置検出に用いられる情報（例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator））に基づいて、通信端末３０の位置を推定する。
【００３７】
さらに、位置推定部１３２は、通信端末３０が展示物ａに近接するか否かを判断する。一例において、位置推定部１３２が推定した通信端末３０の現在位置と展示物ａの位置との間の距離が第１の閾値よりも小さい場合、位置推定部１３２は、通信端末３０が展示物ａに近接すると判断する。他の一例において、位置推定部１３２が推定した通信端末３０の現在位置が所定の見学エリアに含まれる場合、位置推定部１３２は、通信端末３０が展示物ａに近接すると判断する。ここで、所定の見学エリアは、例えば、展示物ａの前の最前列である。
【００３８】
また、位置推定部１３２は、通信端末３０が展示物ａの付近にあるか否かを判断する。一例において、位置推定部１３２が推定した通信端末３０の現在位置と展示物ａの位置との間の距離が第２の閾値よりも小さい場合、位置推定部１３２は、通信端末３０が展示物ａの付近にあると判断する。ここで、第２の閾値は、第１の閾値よりも大きい値である。他の一例において、位置推定部１３２が推定した通信端末３０の現在位置が所定の見学待ちエリアに含まれる場合、位置推定部１３２は、通信端末３０が展示物ａに近接すると判断する。ここで、所定の見学待ちエリアは、例えば、展示物ａの前の２列目である。
【００３９】
また、位置推定部１３２は、通信端末３０が展示物ａに向かっているか否かを判断（または推定、以下同様）する。例えば、位置推定部１３２は、通信端末３０の位置を追跡し、通信端末３０の位置と展示物ａとの間の距離が減少していることを検出した場合、通信端末３０が展示物ａに向かっていると判断する。また、一例において、位置推定部１３２は、通信端末３０の位置を追跡し、例えば、見学者が休憩中であるといった理由により通信端末３０が所定の時間の間同一位置に留まっていることを検出した場合、通信端末３０がどの展示物にも向かっていないと判断する。
【００４０】
見学者状態推定部１３３は、例えば、見学情報データベース１２１が格納する情報と、位置推定部１３２による判断（推定）結果とに基づいて、見学者の状態を推定する。推定される見学者の状態は、例えば、「展示物ａを見学中」、「展示物ａを見学待ち」、「展示物ａに移動中」、または、「休憩中（その他）」である。
【００４１】
例えば、通信端末３０が展示物ａに近接すると位置推定部１３２が判断した場合、見学者状態推定部１３３は、通信端末３０の状態を「展示物ａを見学中」であると推定する。
【００４２】
また、例えば、通信端末３０が展示物ａに近接せず、かつ、通信端末３０が展示物ａの付近にあると位置推定部１３２が判断した場合、見学者状態推定部１３３は、通信端末３０の状態を「展示物ａを見学待ち」であると推定する。
【００４３】
また、例えば、通信端末３０に対して案内済みの展示物ａに、通信端末３０が向かっていると判断した場合、見学者状態推定部１３３は、通信端末３０の状態を「展示物ａに移動中」であると推定する。
【００４４】
また、いずれの展示物ａについても、通信端末３０の状態が、「展示物ａを見学中」、「展示物ａを見学待ち」、および「展示物ａに移動中」のいずれでもない場合、または、通信端末３０がどの展示物にも向かっていないと位置推定部１３２が判断した場合、見学者状態推定部１３３は、通信端末３０の状態を「休憩中（その他）」であると推定する。
【００４５】
見学時間推定部１３４は、見学者状態推定部１３３で推定した見学者の状態に基づいて、展示物ｘ付近の見学者数ＮＸと展示物ｘへ移動中の見学者数ＭＸとの和を算出する。次いで、見学時間推定部１３４は、算出されたを和と、システム情報データベース１２２が格納する情報とに基づいて、各展示物の見学に要する時間を推定する。
【００４６】
図４は、見学に要する時間（ＴＶＸ）の推定に用いられる算出式の一例を示す。
【００４７】
図４において、値ＴＴＸは、各展示物から展示物ｘへの移動時間を表し、値Ｃｘは、展示物ｘの同時見学可能人数を表し、値ＴＸは、展示物ｘの平均見学時間を表す。値ＴＴＸ、値Ｃｘ、値ＴＸは、いずれも既知であり、システム情報データベース１２２に格納されている。
【００４８】
図５は、実施の形態１に係る通信端末３０の構成の一例を示す図である。通信端末（無線通信端末）３０は、無線通信部（通信回路）３１、制御部（制御回路）３２と、表示部（表示装置）３３と、を備える。
【００４９】
無線通信部３１は、アクセスポイント２０へ送信する信号の送信処理、および、アクセスポイント２０から受信する信号の受信処理を行う。無線通信部３１は、例えば、アクセスポイント２０から次に見学する展示物の情報を受信する。無線通信部３１は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の無線通信インタフェースである。
【００５０】
制御部３２は、無線通信部３１を介した通信及び表示部３３の表示に関する制御を行う。制御部３２は、見学案内依頼部３２１と、見学案内表示制御部３２２と、位置検出部３２３と、を備える。
【００５１】
見学案内依頼部３２１は、所定のタイミングにおいて、次に見学する展示物の案内依頼を、無線通信部３１を介して制御装置１０へ送信する制御を行う。所定のタイミングは、例えば、通信端末３０を携帯する見学者から、通信端末３０が案内依頼操作を受け付けたタイミングである。案内依頼操作は、例えば、通信端末３０が備えるボタン（図示しない）を押下する操作、または、表示部３３が備えるタッチパネルをタッチする操作である。
【００５２】
見学案内表示制御部３２２は、例えば、無線通信部３１を介して受信された、次に見学する展示物の案内を、表示部３３に表示する制御を行う。
【００５３】
位置検出部３２３は、所定のタイミングにおいて、現在位置を検出し、検出した現在位置を示す情報を、無線通信部３１を介して制御装置１０へ送信する制御を行う。位置検出部３２３は、例えば、ＧＰＳやＩＭＥＳにより現在位置を検出する。
【００５４】
他の一例において、位置検出部３２３は、取得した現在位置の推定に用いられる情報を、無線通信部３１を介して制御装置１０へ送信する制御を行う。現在位置の推定に用いられる情報は、例えば、ＲＳＳＩである。
【００５５】
表示部３３は、例えば、通信端末３０を携帯する見学者による案内依頼操作を受け付け、次に見学する展示物の案内を、通信端末３０を携帯する見学者が視認できるように表示する。表示部３３は、例えば、タッチパネルを備えた、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイである。
【００５６】
図６は、実施の形態１に係る制御装置１０の処理を説明するフローチャートである。
【００５７】
まず、ステップＳ２０１において、案内制御部１３１が通信部１１を介して、通信端末３０から次に見学する展示物の案内依頼を受信する。
【００５８】
次に、ステップＳ２０２において、案内制御部１３１は、見学情報データベース１２１を参照し、通信端末３０（を携帯する見学者）が未見学の展示物を把握する。
【００５９】
次に、ステップＳ２０３において、案内制御部１３１は、未見学の展示物があるかどうかを確認する。未見学の展示物がない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、案内制御部１３１は、案内する展示物がないので、ステップＳ２１１において、通信端末３０へ見学終了を示す信号を送信し、その後、フローが終了する。
【００６０】
一方、未見学の展示物がある場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４において、見学者状態推定部１３３は、全ての通信端末３０について、通信端末３０の状態を推定する。推定される状態は、例えば、「展示物ａを見学中」、「展示物ａを見学待ち」、「展示物ａに移動中」、または、「休憩中（その他）」である。
【００６１】
次に、ステップＳ２０５において、見学時間推定部１３４は、各展示物の混雑度（見学に要する時間）を算出するため、未見学の展示物ｉの付近の人数と、展示物ｉへ移動中の人数と、を把握する。
【００６２】
次に、ステップＳ２０６において、見学時間推定部１３４は、ステップＳ２０５において算出された人数とシステム情報データベース１２２が格納する情報とに基づいて、展示物ｉの見学に要する時間を推定する。例えば、見学時間推定部１３４は、展示物ｉ付近の見学者数と展示物ｉへ移動中の見学者数との和である値Ｎｉを算出する。次いで、見学時間推定部１３４は、システム情報データベース１２２が格納する、各展示物から展示物ｉへの移動時間を表す値ＴＴｉと、展示物ｉの同時見学可能人数を表す値Ｃｉと、展示物ｉの平均見学時間を表す値Ｔｉと、を読み出す。次いで、見学時間推定部１３４は、値Ｎｉと、値ＴＴｉと、値Ｃｉと、値Ｔｉと、に基づいて、図４に示される数式を用いて、展示物ｉの見学に要する時間を推定する。
【００６３】
次に、ステップＳ２０７において、見学時間推定部１３４は、全ての未見学の展示物について、見学に要する時間の算出が終了したか否かを確認する。見学に要する時間の算出が終了していない場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、見学時間推定部１３４は、すべての未見学の展示物のうち、見学に要する時間を推定していない展示物ｉを選択して、ステップＳ２０５に戻る。
【００６４】
一方、見学に要する時間の算出が終了した場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、ステップＳ２０８において、案内制御部１３１は、次に案内する展示物候補を決定する。例えば、案内制御部１３１は、ステップＳ２０６で算出された見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物を、展示物候補として決定する。
【００６５】
次に、ステップＳ２０９において、案内制御部１３１は、ステップＳ２０８で決定した、次に案内する展示物候補を、通信端末３０へ送信する。
【００６６】
次に、ステップＳ２１０において、案内制御部１３１は、現展示物（見学していた展示物）を見学済に設定し、次に案内する展示物を「案内中」に設定する。例えば、案内制御部１３１は、図３に示される見学情報４００の、該当見学者の現展示物に対応する展示物番号の見学済フラグ４０３の値を「済」に設定し、次に案内する展示物候補に対応する展示物番号の案内中フラグ４０４の値を「○」に設定する。一例において、案内中の展示物が１つであることを保証するために、ステップＳ２１０に先だって、案内制御部１３１は、見学情報４００の案内中フラグ４０４の値を、全て「×」に設定（フラグをクリア）してもよい。その後、フローはステップＳ２０１に戻る。
【００６７】
図７は、実施の形態１に係る通信端末３０の処理を説明するフローチャートである。
【００６８】
まず、ステップＳ３０１において、見学案内依頼部３２１は、所定のタイミングで、無線通信部３１を介して、制御装置１０へ次に見学する展示物の案内の依頼を送信する。所定のタイミングは、例えば、通信端末３０上で案内依頼操作が行われたタイミングである。例えば、通信端末３０を携帯する見学者は、展示物の見学が終了した後に、通信端末３０上で案内依頼操作を行う。または、通信端末３０が展示会の所定の場所を通過した場合、通信端末３０が展示物から一定以上の距離離れた場合に、見学案内依頼部３２１は、案内依頼操作があったと判断してもよい。
【００６９】
次に、ステップＳ３０２において、無線通信部３１は、制御装置１０から、次に案内する展示物の候補を受信する。次に、ステップＳ３０３において、見学案内表示制御部３２２は、無線通信部３１が制御装置１０から受信した、次に案内する展示物の候補を、表示部３３へ表示する。その後、フローが終了する。
【００７０】
図８Ａは、比較例に係る経路案内制御システムの案内対象者（被案内者）Ｐ１に対する案内動作を説明する。図８Ｂは、本開示に係る経路案内制御システム１００の案内対象者Ｐ１に対する案内動作を説明する。
【００７１】
図８Ａおよび図８Ｂには、一例として、４個の展示物Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４が展示されている施設が示されている。展示物Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４は、それぞれ、展示物番号１，２，３，４に対応する。
【００７２】
本開示に係る経路案内制御システム１００においては、展示物Ｗ１を見学していた見学者Ｐ１は、見学者Ｐ１が携帯する通信端末３０が案内依頼操作を受け付けた場合、図６に示されるステップＳ２０１において、制御装置１０の案内制御部１３１が、見学者Ｐ１の通信端末３０から展示物の案内依頼を受信し、見学者Ｐ１が案内対象者になる。一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいても、見学者Ｐ１が案内対象者であると仮定する。
【００７３】
次に、本開示に係る経路案内制御システム１００においては、図６に示されるステップＳ２０２において、案内制御部１３１は、見学情報データベース１２１を参照し、見学者Ｐ１が未見学の展示物Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を把握する。なお、ここでは、見学者Ｐ１は、展示物Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４のいずれも見学していないと仮定している。一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいても、見学者Ｐ１の未見学の展示物Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を把握すると仮定する。
【００７４】
次に、本開示に係る経路案内制御システム１００においては、ステップＳ２０５において、見学時間推定部１３４は、展示物Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４について、付近にいる見学者の人数（見学中の見学者の人数および見学待ちの見学者の人数の和）と移動中の見学者の人数とを把握する。例えば、図８Ｂに示される状態においては、展示物Ｗ２の付近にいる見学者の人数は、３人であり、展示物Ｗ２に移動中の見学者の人数は、０人である。展示物Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４のそれぞれについて、人数を把握する対象である、付近にいる見学者と移動中の見学者とが、図８Ｂにおいて破線で囲って示されている。一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいては、見学者Ｐ１の未見学の展示物Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４について、付近にいる見学者の人数が把握されると仮定する。展示物Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４のそれぞれについて、人数を把握する対象である、付近にいる見学者が、図８Ａにおいて破線で囲って示されている。また、移動中の見学者の移動方向は、矢印Ａ１〜Ａ３で示されている。
【００７５】
次に、本開示に係る経路案内制御システム１００においては、ステップＳ２０６において、見学時間推定部１３４は、展示物Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４について、付近にいる見学者の人数と、移動中の人数と、システム情報データベース１２２が格納する情報と、に基づいて、展示物Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の見学に要する時間を推定する。例えば、展示物Ｗ２については、既知の情報である上述の＜表１＞より、展示物Ｗ１から展示物Ｗ２への移動時間は、２０秒である。また、既知の情報である上述の＜表２＞より、展示物Ｗ２の同時見学可能人数は、３人であり、展示物Ｗ２の平均見学時間は、４０秒である。したがって、図４に示される計算式を用いると、展示物Ｗ２の見学に要する時間は、２０秒（移動時間）＋（３人（付近の見学者数）＋０人（移動中の見学者数））／３人（同時見学可能人数）×４０秒（平均見学時間）＋４０秒（平均見学時間）＝１００秒であると算出される。展示物Ｗ３，Ｗ４についても、同様にして、見学に要する時間が算出される。
【００７６】
一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいては、付近にいる見学者の人数と、システム情報データベース１２２が格納する情報に相当する情報と、に基づいて、展示物Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の見学に要する時間を推定すると仮定する。
【００７７】
案内対象者Ｐ１に対するステップＳ２０５〜Ｓ２０６における処理の後、次の＜表３＞および＜表４＞に示される推定結果が得られる。
【００７８】
【表３】
2020098148.tif 000005
【００７９】
【表４】
2020098148.tif 000006
【００８０】
次に、本開示に係る経路案内制御システム１００においては、ステップＳ２０８において、案内制御部１３１は、例えば、見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物Ｗ３を、展示物候補として決定する。その結果、案内対象者Ｐ１は、図８Ｂの矢印Ｇ２で示されるように、展示物Ｗ３に案内される。一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいては、例えば、見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物Ｗ３を、展示物候補として決定すると仮定する。その結果、比較例に係る経路案内制御システムにおいても、案内対象者Ｐ１は、図８Ａの矢印Ｇ１で示されるように、展示物Ｗ３に案内される。
【００８１】
図８Ｃは、比較例に係る経路案内制御システムの次の案内対象者（被案内者）Ｐ２に対する案内動作を説明する。図８Ｄは、本開示に係る経路案内制御システム１００の次の案内対象者Ｐ２に対する案内動作を説明する。
【００８２】
図８Ｃおよび図８Ｄにおいては、それぞれ、図８Ａおよび図８Ｂに示される案内対象者Ｐ１が、案内に従って、展示物Ｗ３に移動中の間に、制御装置１０の案内制御部１３１が、他の見学者Ｐ２の通信端末３０から展示物の案内依頼を受信し、見学者Ｐ２が次の案内対象者になっている。図８Ｄにおいては、展示物Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４のそれぞれについて、人数を把握する対象である、付近にいる見学者と移動中の見学者とが、破線で囲って示されている。また、図８Ｃにおいては、展示物Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４のそれぞれについて、人数を把握する対象である、付近にいる見学者が破線で囲って示されている。また、移動中の見学者の移動方向は、矢印Ａ１〜Ａ３で示されている。
【００８３】
次の案内対象者Ｐ２についても、図８Ａおよび図８Ｂに示される案内対象者Ｐ１と同様に、ステップＳ２０５〜Ｓ２０６が実行される。例えば、図４に示される計算式を用いると、展示物Ｗ３の見学に要する時間は、２０秒（移動時間）＋（２人（付近の見学者数）＋２人（移動中の見学者数））／２人（同時見学可能人数）×３０秒（平均見学時間）＋３０秒（平均見学時間）＝１１０秒であると算出される。ここで、案内対象者Ｐ１は、移動中の見学者になっているので、移動中の見学者数が２人であることに留意する。展示物Ｗ３，Ｗ４についても、同様にして、見学に要する時間が算出される。
【００８４】
次の案内対象者Ｐ２に対するステップＳ２０５〜Ｓ２０６における処理の後、次の＜表５＞および＜表６＞に示される推定結果が得られる。
【００８５】
【表５】
2020098148.tif 000007
【００８６】
【表６】
2020098148.tif 000008
【００８７】
次に、本開示に係る経路案内制御システム１００においては、ステップＳ２０８において、案内制御部１３１は、例えば、見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物Ｗ３を、展示物候補として決定する。その結果、次の案内対象者Ｐ２は、図８Ｄの矢印Ｇ４で示されるように、展示物Ｗ２に案内される。一方、比較例に係る経路案内制御システムにおいては、例えば、見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物Ｗ３を、展示物候補として決定すると仮定する。その結果、比較例に係る経路案内制御システムにおいては、次の案内対象者Ｐ２は、図８Ｃの矢印Ｇ３で示されるように、展示物Ｗ３に案内される。
【００８８】
このように、図８Ａおよび図８Ｃに示される比較例に係る経路制御案内システムにおいては、展示物Ｗ１付近にいる見学者の人数に基づいて、展示物Ｗ３の混雑度（見学に要する時間）が算出され、移動中の見学者の人数については考慮されない。したがって、各展示物付近の人数に変化がない限り、同一の展示物を見学し終わった見学者は、矢印Ｇ１およびＧ３で示されるように、同一の展示物Ｗ３に案内される。その結果、展示物Ｗ３に混雑が発生する可能性が高まる。
【００８９】
これに対して、図８Ｂおよび図８Ｄに示される本開示に係る経路制御案内システム１００においては、混雑度（見学に要する時間）の算出において、展示物Ｗ１から展示物Ｗ３に移動する見学者の人数も考慮される。即ち、図８Ｄにおいて、既に案内済みである１人目の案内対象者Ｐ１も、展示物Ｗ３の混雑度の算出にあたって考慮される。結果として、２人目の案内対象者Ｐ２は、１人目の案内対象車Ｐ１に案内された展示物Ｗ３とは異なる展示物Ｗ２に案内される。すなわち、各展示物付近の人数に変化がない場合であっても、同一の展示物を見学し終わった見学者を、異なる展示物に案内できる。
【００９０】
実施の形態１によれば、次に案内する展示物を決定する際に、見学に要する時間の算出において、展示物間を移動する見学者数も考慮される。これにより、一定時間の間（各展示物付近の人数に変化がない間）に同一の展示物を見学し終わった見学者であっても、異なる展示物に案内され、特定の展示物に混雑が発生する可能性を低減し、混雑を分散できる。
【００９１】
（実施の形態２）
図９は、実施の形態２に係る経路案内システム１００ａの構成の一例を示す図である。経路案内制御システム１００ａは、制御装置１０ａと、アクセスポイント２０と、複数の通信端末３０ａ（３０ａ−１〜３０ａ−Ｎ）と、を備える。
【００９２】
実施の形態２に係る経路案内システム１００ａは、実施の形態１に係る経路案内システム１００と比較して、制御装置１０に代えて制御装置１０ａを備える点と、複数の通信端末３０に代えて複数の通信端末３０ａを備える点と、が異なる。実施の形態１に係る経路案内システム１００と共通する点については、経路案内システム１００ａの説明を省略する。
【００９３】
図１０は、実施の形態２に係る制御装置１０ａの構成の一例を示す図である。制御装置１０ａは、通信部（通信回路）１１と、記憶部（記憶回路）１２ａ、制御部（制御回路）１３ａとを備える。
【００９４】
実施の形態２に係る制御装置１０ａは、実施の形態１に係る制御装置１０と比較して、記憶部１２に代えて記憶部１２ａを備える点と、制御部１３に代えて制御部１３ａを備える点と、が異なる。実施の形態１に係る制御装置１０と共通する点については、制御装置１０ａの説明を省略する。
【００９５】
記憶部１２ａは、見学情報データベース１２１、システム情報データベース１２２と、見学希望リストデータベース１２３と、を記憶する。実施の形態２に係る記憶部１２ａは、実施の形態１に係る記憶部１２と比較して、見学希望リストデータベース１２３を記憶する点が異なる。実施の形態１に係る記憶部１２と共通する点については、記憶部１２ａの説明を省略する。
【００９６】
見学希望リストデータベース１２３は、各見学者が見学を希望する展示物一覧（図１１の見学希望リスト１０００）を示す情報を格納する。
【００９７】
図１１は、見学希望リストデータベース１２３に格納される見学希望リスト１０００の一例を示す。見学希望リスト１０００は、見学者情報１００１と、見学希望展示物番号情報１００２と、見学済フラグ１００３と、案内中フラグ１００４と、を含む。
【００９８】
見学者情報１００１は、施設を見学中又は見学予定の見学者（例えば、見学者Ａ）を示す。施設において見学者に通信端末３０ａが１人１台貸与され、見学者と通信端末３０ａとが１対１に対応する場合、見学者情報１００１は、通信端末３０ａの識別情報であってもよい。
【００９９】
見学希望展示物番号情報１００２は、通信端末３０ａを携帯する見学者が見学を希望する、施設内の展示物を識別する番号を示す。図１１に示される一例においては、施設内の展示物番号１，３，５，…，Ｍに対応する展示物が、見学者が見学を希望する展示物であることが示されている。例えば、展示物番号２，４に対応する展示物は、見学者Ａは、見学を希望しない。
【０１００】
見学済フラグ１００３は、展示物が見学者により未見学であるか見学済みかを示すフラグである。フラグ値「未」は、未見学であることを示し、フラグ値「済」は見学済みであることを示す。図１１に示される一例においては、例えば、展示物番号１の展示物は、見学者Ａにより見学済みであることが示され、展示物番号３の展示物は、見学者Ａにより未見学であることが示されている。
【０１０１】
案内中フラグ１００４は、展示物を見学者に案内中であるか否かを示すフラグである。フラグ値「○」は、展示物を見学者に案内中であることを示し、フラグ値「×」は、展示物を見学者に案内中でないことを示す。図１１に示される一例においては、例えば、展示物番号３の展示物を見学者Ａに案内中であることが示されている。
【０１０２】
再度、図１０を参照する。制御部１３ａは、案内制御部１３１ａと、位置推定部１３２と、見学者状態推定部１３３と、見学時間推定部１３４と、を有する。実施の形態２に係る制御部１３ａは、実施の形態１に係る制御部１３と比較して、案内制御部１３１に代えて案内制御部１３１ａを備える点が異なる。実施の形態１に係る制御部１３と共通する点については、制御部１３ａの説明を省略する。
【０１０３】
案内制御部１３１ａは、例えば、通信端末３０ａから次の展示物案内候補の選定依頼を受信し、見学情報データベース１２１に格納された情報と、見学希望リストデータベース１２３に格納された情報と、見学者状態推定部１３３が推定した情報と、に基づいて、次に見学者を案内する展示物候補を決定する。次いで、案内制御部１３１ａは、決定した展示物候補を通信端末３０ａへ送信する制御を行う。
【０１０４】
図１２は、実施の形態２に係る通信端末３０ａの構成の一例を示す図である。通信端末（無線通信端末）３０ａは、無線通信部（通信回路）３１、制御部（制御回路）３２ａと、表示部（表示装置）３３と、を備える。
【０１０５】
実施の形態２に係る通信端末３０ａは、実施の形態１に係る通信端末３０と比較して、制御部３２に代えて制御部３２ａを備える点が異なる。実施の形態１に係る通信端末３０と共通する点については、通信端末３０ａの説明を省略する。
【０１０６】
制御部３２ａは、無線通信部３１を介した通信及び表示部３３の表示に関する制御を行う。制御部３２ａは、見学案内依頼部３２１と、見学案内表示制御部３２２と、位置検出部３２３と、見学希望リスト制御部３２４と、を備える。実施の形態２に係る制御部３２ａは、実施の形態１に係る制御部３２と比較して、見学希望リスト制御部３２４を備える点が異なる。実施の形態１に係る制御部３２と共通する点については、制御部３２ａの説明を省略する。
【０１０７】
見学希望リスト制御部３２４は、通信端末３０ａを携帯する見学者に、表示部３３に表示された当該施設で見学できる展示物の中から、見学を希望する１つまたは複数の展示物を選択させ、選択した結果を制御装置１０ａへ送信する処理を行う。
【０１０８】
図１３は、実施の形態２に係る制御装置１０ａの処理を説明するフローチャートである。
【０１０９】
まず、ステップＳ８０１において、案内制御部１３１ａは、通信部１１を介して、通信端末３０ａから見学希望リストを受信し、見学希望リストデータベース１２３に受信した見学希望リストを格納する。例えば、ステップＳ８０１は、見学者が実際に展示物を見学する前に行われる処理であり、例えば、展示物を見学者に案内する施設へ見学者が入場する際に行われる。
【０１１０】
次に、ステップＳ８０２において、案内制御部１３１ａが通信部１１を介して、通信端末３０ａから次に見学する展示物の案内依頼を受信する。
【０１１１】
次に、ステップＳ８０３において、案内制御部１３１ａは、見学希望リストデータベース１２３を参照し、通信端末３０ａ（を携帯する見学者）が見学を希望する展示物であって、かつ見学者の未見学の展示物を把握する。
【０１１２】
次に、ステップＳ８０４において、案内制御部１３１ａは、見学者が見学を希望する展示物で且つ未見学の展示物があるかどうかを確認する。見学者が見学を希望する展示物で且つ未見学の展示物がない場合（Ｓ８０４：ＮＯ）、案内制御部１３１ａは、優先的に案内された見学希望リスト１０００の見学希望展示物番号情報１００２に対応する展示物に続いて、それ以外の展示物を案内するために、ステップＳ８１２において、図６のステップＳ２０２以降を実施した後、フローが終了する。
【０１１３】
一方、見学者が見学を希望する展示物で且つ未見学の展示物がある場合（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、ステップＳ８０５において、見学者状態推定部１３３は、全ての通信端末３０ａについて、通信端末３０ａの状態を推定する。推定される状態は、例えば、「展示物ａを見学中」、「展示物ａを見学待ち」、「展示物ａに移動中」、または、「休憩中（その他）」である。
【０１１４】
次に、ステップＳ８０６において、見学時間推定部１３４は、各展示物の混雑度（見学に要する時間）を算出するため、未見学の展示物ｉの付近の人数と、展示物ｉへ移動中の人数と、を把握する。
【０１１５】
次に、ステップＳ８０７において、見学時間推定部１３４は、ステップＳ８０６において算出された人数とシステム情報データベース１２２が格納する情報とに基づいて、展示物ｉの見学に要する時間を推定する。例えば、見学時間推定部１３４は、展示物ｉ付近の見学者数と展示物ｉへ移動中の見学者数との和である値Ｎｉを算出する。次いで、見学時間推定部１３４は、システム情報データベース１２２が格納する、各展示物から展示物ｉへの移動時間を表す値ＴＴｉと、展示物ｉの同時見学可能人数を表す値Ｃｉと、展示物ｉの平均見学時間を表す値Ｔｉと、を読み出す。次いで、見学時間推定部１３４は、値Ｎｉと、値ＴＴｉと、値Ｃｉと、値Ｔｉと、に基づいて、図４に示される数式を用いて、展示物ｉの見学に要する時間を推定する。
【０１１６】
次に、ステップＳ８０８において、見学時間推定部１３４は、見学者が見学を希望する展示物で且つ未見学の全ての展示物について、見学に要する時間の算出が終了したか否かを確認する。見学に要する時間の算出が終了していない場合（ステップＳ８０８：ＮＯ）、見学時間推定部１３４は、見学者が見学を希望する展示物で且つ未見学の全ての展示物のうち、見学に要する時間を推定していない展示物ｉを選択して、ステップＳ８０６に戻る。
【０１１７】
一方、見学に要する時間の算出が終了した場合（ステップＳ８０８：ＹＥＳ）、ステップＳ８０９において、案内制御部１３１ａは、次に案内する展示物候補を決定する。例えば、案内制御部１３１ａは、ステップＳ８０７で算出された見学に要する時間のうち、最も短いものに対応する展示物を、展示物候補として決定する。
【０１１８】
次に、ステップＳ８１０において、案内制御部１３１ａは、ステップＳ８０９で決定した、次に案内する展示物候補を、通信端末３０ａへ送信する。
【０１１９】
次に、ステップＳ８１１において、案内制御部１３１ａは、現展示物（見学していた展示物）を見学済に設定し、案内済の展示物を「案内中」に設定する。例えば、図３に示される見学情報４００の、該当見学者の現展示物に対応する展示物番号の見学済フラグ４０３の値を「済」に設定し、次に案内する展示物候補に対応する展示物番号の案内中フラグ４０４の値を「○」に設定する。また、例えば、図１１に示される見学希望リスト１０００の、該当見学者の現展示物に対応する展示物番号の見学済フラグ１００３の値を「済」に設定し、次に案内する展示物候補に対応する展示物番号の案内中フラグ１００４の値を「○」に設定する。
【０１２０】
一例において、案内中の展示物が１つであることを保証するために、ステップＳ８１１に先だって、案内制御部１３１ａは、見学情報４００および見学希望リスト１０００の案内中フラグ４０４，１００４の値を、全て「×」に設定（フラグをクリア）してもよい。その後、ステップＳ８０２に戻る。
【０１２１】
図１４は、実施の形態２に係る通信端末３０ａの処理を説明するフローチャートである。
【０１２２】
まず、ステップＳ９０１において、見学希望リスト制御部３２４は、通信端末３０ａを携帯する見学者が見学を希望する展示物を示す見学希望リストを作成する。例えば、見学希望リスト制御部３２４は、施設で見学できる全ての展示物からなる展示物リストを表示部３３に表示する。次いで、見学希望リスト制御部３２４は、通信端末３０ａを携帯する見学者に、表示部３３に表示された展示物リストの中から見学を希望する複数の展示物を選択させ、選択させた複数の展示物に基づいて、見学希望リストを作成する。
【０１２３】
次に、ステップＳ９０２において、見学希望リスト制御部３２４は、ステップＳ９０１において作成された見学希望リストを、無線通信部３１を介して制御装置１０ａへ送信する。
【０１２４】
次に、ステップＳ９０３において、見学案内依頼部３２１は、所定のタイミングで、無線通信部３１を介して、制御装置１０ａへ次に見学する展示物の案内の依頼を送信する。所定のタイミングは、例えば、通信端末３０ａが案内操作依頼を受け付けたタイミングである。例えば、通信端末３０ａを携帯する見学者は、展示物の見学が終了した後に、通信端末３０ａ上で案内依頼操作を行う。または、通信端末３０ａが展示会の所定の場所を通過した場合、通信端末３０ａが展示物から一定以上の距離離れた場合に、見学案内依頼部３２１は、案内依頼操作があったと判断してもよい。
【０１２５】
次に、ステップＳ９０４において、無線通信部３１は、制御装置１０ａから、次に案内する展示物の候補を受信する。次に、ステップＳ９０５において、見学案内表示制御部３２２は、無線通信部３１が制御装置１０ａから受信した、次に案内する展示物の候補を、表示部３３へ表示する。その後、フローが終了する。
【０１２６】
実施の形態２によれば、通信端末３０ａは、通信端末３０ａを携帯する見学者が見学を希望する展示物を含む見学希望リストを作成し、制御装置１０ａは、見学希望リストに基づいて、見学者を案内する。これにより、実施の形態１の効果に加え、見学者が見学を希望する展示物に、見学者を優先的に案内できる。
【０１２７】
（実施の形態３）
実施の形態１及び２では、通信端末３０または通信端末３０ａを携帯する見学者に対して、次に見学する展示物候補を制御装置１０ａで１つに絞る一例を説明した。これらに対して、実施の形態３においては、次に見学者を案内する展示物候補が、複数提示される。
【０１２８】
図１５は、実施の形態３に係る表示部３３に表示される展示物候補リスト１１００の一例を示す。図１５に示される表示部３３には、複数（３つ）の展示物候補を含む展示物候補リスト１１００が表示されている。
【０１２９】
展示物候補リスト１１００は、展示物候補の候補番号１１０１と、展示物候補の展示物番号１１０２と、展示物候補を見学中の見学者の人数１１０３と、展示物候補の見学待ちの見学者の人数１１０４と、展示物候補へ移動中の見学者の人数１１０５と、展示物候補の見学に要する時間１１０６と、を含む。展示物候補の見学に要する時間１１０６は、例えば、図４に示される算出式を用いて推定された見学に要する時間である。なお、展示物候補リスト１１００は、展示物候補の展示物番号１１０２と、展示物候補を見学中の見学者の人数１１０３と、展示物候補の見学待ちの見学者の人数１１０４と、展示物候補へ移動中の見学者の人数１１０５と、展示物候補の見学に要する時間１１０６と、の全てを表示しなくてもよく、通信端末３０または通信端末３０ａを携帯する見学者によって表示する項目を選択することができる。
【０１３０】
一例において、展示物候補は、推定された見学に要する時間の小さい順に並べて提示されてもよく、また、その上位の所定の個数に限って提示されてもよい。
【０１３１】
通信端末３０または通信端末３０ａは、表示部３３に展示物候補リスト１１００を表示する。次いで、通信端末３０または通信端末３０ａは、次に見学する展示物候補の、通信端末３０または通信端末３０ａを携帯する見学者からの選択（決定）入力を受け付ける。
次いで、通信端末３０または通信端末３０ａは、選択入力された展示物候補を制御装置１０ａに通知する。展示物候補の通知を受けた制御装置１０ａは、通知された展示物候補に見学者を案内する。これにより、見学者の希望をより尊重した経路案内を行うことができる。
【０１３２】
（その他の実施の形態）
[任意の位置における展示物案内依頼]
実施の形態１及び２では、見学者がある展示物を見学した直後のタイミングにおいて、通信端末３０または通信端末３０ａが次の展示物案内依頼を制御装置１０または制御装置１０ａへ送信する一例を説明した。しかしながら、展示物案内依頼が送信されるタイミングは、これに限定されない。
【０１３３】
例えば、見学者が、任意の位置において通信端末３０または通信端末３０ａ上で案内依頼操作を行ったことに応じて、通信端末３０または通信端末３０ａは、見学者が次に見学する展示物の案内の依頼を、制御装置１０または制御装置１０ａへ送信してもよい。制御装置１０または制御装置１０ａは、例えば、位置推定部１３２が推定した通信端末３０または通信端末３０ａの現在位置と各展示物の位置（既知）とから、各展示物への移動時間を推定し、推定された移動時間を、システム情報データベース１２２が格納する移動時間に代えて用いてもよい。これにより、例えば、休憩スペース等での休憩後の見学者に対しても、ある展示物を見学した直後の見学者と同様に、展示物を案内できる。
【０１３４】
[展示物案内のタイミング]
実施の形態１及び２では、通信端末３０または通信端末３０ａが案内受付操作を受け付けたタイミングで展示物案内を行う、即ち、通信端末３０または通信端末３０ａの位置情報を推定し、各展示物の見学に要する時間を推定する例を説明した。しかしながら、展示物案内を行うタイミングは、それに限定されない。例えば、制御装置１０または制御装置１０ａは、一定の周期で、各展示物の見学に要する時間を推定し、提示（案内）済の展示物ａよりも見学に要する時間が短い展示物ｂがあると判断した場合に、通信端末３０または通信端末３０ａに展示物ｂを案内する実施の形態も考えられる。
【０１３５】
[移動時間の考慮]
実施の形態１及び２では、見学者ｙ(通信端末３０−ｙまたは通信端末３０ａ−ｙ)に対して次に案内する展示物を決定する際に、既に展示物ａを案内済であり、かつ、展示物ａに向かっている見学者ｘ(通信端末３０−ｘまたは通信端末３０ａ−ｘ)を、展示物ａの見学に要する時間の推定において考慮する一例を説明した。しかしながら、展示物ａの見学に要する時間の推定において考慮する見学者ｘ（通信端末３０−ｘまたは通信端末３０ａ−ｘ）の基準は、これに限定されない。例えば、推定される通信端末３０−ｘまたは通信端末３０ａ−ｘ及び通信端末３０−ｙまたは通信端末３０ａ−ｙの現在位置に基づいて、展示物ａへの移動時間を推定し、見学者ｙが見学者ｘよりも先に到着すると判断される場合、展示物ａの見学に要する時間の推定にあたって、見学者ｘを除外する（考慮しない）実施の形態も考えられる。
【０１３６】
[アクセスポイントの無線帯域]
実施の形態１及び２では、アクセスポイント２０と通信端末３０または通信端末３０ａ（通信端末３０−１〜３０−Ｎまたは通信端末３０ａ−１〜３０ａ−Ｎ）との間の無線通信の一例として、９２０ＭＨｚ帯の無線通信を用いる例を説明した。しかしながら、本開示で用いられる無線通信は、９２０ＭＨｚ帯の無線通信に限定されない。例えば、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯の無線通信、６０ＧＨｚ帯のＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit）の無線通信、セルラーを用いる実施の形態も考えられる。
【０１３７】
[施設]
実施の形態１及び２では、施設内（屋内）に設置された展示物への案内を一例にとって説明した。しかしながら、屋外に設置された案内対象に対しても、屋内に設置された展示物と同様に、本開示を適用できる。
【０１３８】
[展示物候補の受け入れ拒否]
実施の形態１及び２では、ステップＳ２０９（またはステップＳ８１０）において、案内制御部１３１は、ステップＳ２０８（またはステップＳ８０９）で決定した、次に案内する展示物候補を、通信端末３０または通信端末３０ａへ送信した後、通信端末３０または通信端末３０ａは、受信した展示物候補に見学者を案内する。
【０１３９】
しかしながら、これに代えて、通信端末３０または通信端末３０ａは、受信した展示物候補を見学者が受け入れるか否かを見学者に確認し、見学者が受け入れた場合に限って、通信端末３０または通信端末３０ａが、受信した展示物候補に見学者を案内する実施の形態も考えられる。通信端末３０または通信端末３０ａは、受信した展示物候補を見学者が受け入れたか否かを示す情報を、案内制御部１３１または案内制御部１３１ａに通知する。
【０１４０】
受信した展示物候補を見学者が受け入れたことを示す情報が通知された場合、案内制御部１３１または案内制御部１３１ａは、ステップＳ２０９またはステップＳ８１０を実行する。また、受信した展示物候補を見学者が受け入れなかったことを示す情報が通知された場合、案内制御部１３１または案内制御部１３１ａは、見学者が受け入れなかった展示物候補を除いて、ステップＳ２０２またはステップＳ８０２からの実行を繰り返す。
【０１４１】
上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。
【０１４２】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【０１４３】
本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【０１４４】
本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。
【０１４５】
通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。
【０１４６】
通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサ等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサが含まれる。
【０１４７】
また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。
【０１４８】
本開示に係る制御装置は、複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第１の無線通信端末の数である第１の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第２の無線通信端末の数である第２の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定する推定回路と、推定結果に基づいて、第１の案内対象に関連付けられた第１のエリアに位置する第１の無線通信端末に対して案内する第２の案内対象を決定する制御回路と、決定した前記第２の案内対象に関する情報を前記第１のエリアに位置する前記第１の無線通信端末の１つ宛に送信する通信回路と、を備える。
【０１４９】
本開示に係る制御装置において、前記案内対象に関する情報は、前記案内対象の識別情報と、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、前記第１の数と、前記第２の数と、の少なくとも１つである。
【０１５０】
本開示に係る制御装置において、前記制御回路は、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、の少なくとも１つと、前記第１の数と、前記第２の数と、に基づいて、前記第１の無線通信端末の前記１つを携帯する被案内者が前記第２の案内対象の見学に要する時間を推定し、前記見学に要する時間に基づいて、前記第２の案内対象を決定する。
【０１５１】
本開示に係る制御装置において、前記案内対象に関連付けられた前記エリアは、関連付けられた前記案内対象からの距離が所定の値より小さい領域である。
【０１５２】
本開示に係る制御装置において、前記第２の無線通信端末は、前記案内対象との間の距離が減少している無線通信端末である。
【０１５３】
本開示に係る制御装置において、前記制御回路が決定する前記第２の案内対象は、前記第１の無線通信端末の前記１つを携帯する被案内者が未見学の案内対象のうち、前記見学に要する時間が最も短い案内対象である。
【０１５４】
本開示に係る制御装置において、前記通信回路は、前記第１の無線通信端末の前記１つから案内対象のリストを受信し、前記制御回路が決定する前記第２の案内対象は、前記第１の無線通信端末の前記１つを携帯する被案内者が未見学であり、前記案内対象のリストに含まれる案内対象のうち、前記見学に要する時間が最も短い案内対象である。
【０１５５】
本開示に係る制御装置において、前記通信回路は、前記第１の無線通信端末の前記１つからの要求を受信し、前記制御回路は、前記要求に応じて、前記第２の案内対象を決定する。
【０１５６】
本開示に係る制御装置において、前記第２の案内対象は、複数の案内対象の候補であり、前記通信回路は、前記候補の１つを示す情報を受信し、前記通信回路は、前記候補の１つに関する情報を前記第１の無線通信端末の前記１つ宛に送信する。
【０１５７】
本開示に係る無線通信端末は、複数の案内対象のそれぞれについて、前記案内対象の識別情報と、前記案内対象の平均見学時間と、前記案内対象の同時見学可能人数と、前記案内対象への移動時間と、前記案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第１の無線通信端末の数である第１の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第２の無線通信端末の数である第２の数と、の少なくとも１つを、を示す、前記案内対象に関する情報を制御装置から受信する制御回路と、前記案内対象に関する情報を表示する表示装置と、前記複数の案内対象の選択を受け付ける入力装置と、選択された前記案内対象を示す情報を、前記制御装置に送信する通信回路と、を備える。
【０１５８】
本開示に係る制御システムは、複数の案内対象を見学する複数の見学者がそれぞれ１つ携帯する、複数の無線通信端末と、本開示に係る制御装置と、を備える。
【０１５９】
本開示に係る制御方法は、複数の案内対象のそれぞれに関連付けられたエリアに位置する第１の無線通信端末の数である第１の数と、前記案内対象のそれぞれに向かって移動する第２の無線通信端末の数である第２の数と、を前記無線通信端末それぞれの位置情報に基づいて推定し、推定結果に基づいて、第１の案内対象に関連付けられた第１のエリアに位置する第１の無線通信端末に対して案内する第２の案内対象を決定し、決定した前記第２の案内対象に関する情報を前記第１のエリアに位置する前記第１の無線通信端末の１つ宛に送信する。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本開示は、展示物の経路案内を行うシステムに有用である。
【符号の説明】
【０１６１】
１０，１０ａ  制御装置
１１  通信部
１２，１２ａ  記憶部
１００，１００ａ  経路案内制御システム
１２１  見学情報データベース
１２２  システム情報データベース
１２３  見学希望リストデータベース
１３，１３ａ  制御部
１３１，１３１ａ  案内制御部
１３２  位置推定部
１３３  見学者状態推定部
１３４  見学時間推定部
２０  アクセスポイント
３０（３０−１〜３０−Ｎ）  通信端末
３０ａ（３０ａ−１〜３０ａ−Ｎ）  通信端末
３１  無線通信部
３２，３２ａ  制御部
３２１  見学案内依頼部
３２２  見学案内表示制御部
３２３  位置検出部
３２４  見学希望リスト制御部
３３  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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