(57)【要約】【課題】ハンドル部に対して相対的にヘッド部の先端の向きを変更することが可能な電動工具において、バッテリに蓄積された電力の利用を抑えつつ、チップ部の排出を容易に行うことができるようにする。【解決手段】チップ排出機構８０は、ヘッド部３０内に設けられかつチップ部１０１ｂをインナーソケット４０内から押し出す押出部８０ａと、連結部１２に設けられかつ押出部８０ａを駆動する駆動部８０ｂとを有する。チップ排出機構８０の押出部８０ａと駆動部８０ｂとは、上下方向に延びる連結ロッド８３を介して機械的に作動連結されており、連結部１２には、連結ロッド８３が挿通するロッド挿通孔１４が設けられており、ロッド挿通孔１４は、ヘッド部３０の先端の向きを変更した際の連結ロッド８３の位置に対応するように設けられている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナットに締結される締結部と、該締結部の軸方向の一端に該締結部と一体に設けられたチップ部とを有するシャーボルトに上記ナットを締め付けた後、上記チップ部を上記締結部から切り離すように構成された電動工具であって、
回転力を発生させるための電動モータが、そのモータ軸が上記シャーボルトの軸方向と交差する方向に延びるように配置されたモータ部と、
上記モータ部の上側に配設され、上記チップ部が係合するソケットを有するヘッド部と、
上記モータ部と前後方向に並ぶように配置され、ユーザが握るハンドル部と、
上記モータ部と上記ヘッド部との間に設けられ、上記ヘッド部を、上記モータ部及び上記ハンドル部に対して、取り外し可能にかつ該ヘッド部の先端の向きを上記モータ軸周りに変更可能に連結させる連結部と、
上記電動モータを駆動させる電力が蓄積されたバッテリと、
上記締結部から切り離された後の上記チップ部を排出するチップ排出機構とを備え、
上記チップ排出機構は、上記ヘッド部内に設けられかつ上記チップ部を上記ソケット内から押し出す押出部と、上記連結部に設けられかつ該押出部を駆動する駆動部とを有し、
上記押出部と上記駆動部とは、上下方向に延びる連結ロッドを介して機械的に作動連結されており、
上記連結部には、上記連結ロッドが挿通するロッド挿通孔が設けられており、
上記ロッド挿通孔は、上記ヘッド部の先端の向きを変更した際の上記連結ロッドの位置に対応するように設けられていることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
請求項１に記載の電動工具において、
上記押出部は、
上記軸方向に延びかつ上記チップ部を上記ソケット内に受入可能な受入位置及び上記チップ部を上記ソケット内から排出させる排出位置との間で上記軸方向に移動するチップロッドと、
上記チップロッドに上記排出位置に向かう付勢力を付与する第１付勢手段と、
上記チップロッドが上記受入位置にあるときに、該チップロッドが上記排出位置に移動するのを規制するストッパであって、上記連結ロッドの上端部が当接するストッパと、
を有し、
上記駆動部は、
上記連結ロッドの下端部が当接しかつスライドすることで上記連結ロッドを上記軸方向と交差する方向に移動させる手段を有するスライダと、
上記スライダをスライドさせるレバーと、
を有し、
上記チップ排出機構は、上記ソケットに上記チップ部が挿入されときには、上記チップロッドが上記受入位置に位置した状態で、上記ストッパと上記チップロッドとが係合して、上記チップロッドの上記回転軸方向の変位が規制される一方、上記チップ部が上記ソケット内に位置した状態で上記レバーが操作されて上記スライダがスライドしたときには、上記連結ロッドが上記軸方向と交差する方向に移動して、上記ストッパと上記チップロッドの係合が解除されることで、上記チップロッドが上記第１付勢手段の付勢力により上記排出位置に移動して、上記チップ部が上記ソケットから排出されるように構成されていることを特徴とする電動工具。
【請求項３】
請求項２に記載の電動工具において、
上記チップロッドの反ソケット側の端部には、上記ストッパにより係止される被係止部が設けられ、
上記ストッパには、上記被係止部と係合する係合孔が設けられ、
上記押出部は、上記ストッパを下側に向かって付勢して、上記係合孔を上記被係止部と係合させる第２付勢手段を更に有し、
上記スライダには、該スライダがスライドするときに、上記連結ロッドを上記第２付勢手段の付勢力に抗して上側に移動させる移動手段が設けられ、
上記移動手段は、上記ヘッド部の先端の向きを変更した際の上記連結ロッドの位置に対応するように設けられていることを特徴とする電動工具。
【請求項４】
請求項３に記載の電動工具において、
上記移動手段は、上記スライダに設けられかつ上記連結ロッドの下端部と係合する孔状のスライダ側係合部であり、
上記スライダがスライドしたときには、上記連結ロッドの下端部が、上記スライダ側係合部から抜け出して上記スライダの表面に乗り上げられることで、該連結ロッドが上側に移動することを特徴とする電動工具。
【請求項５】
請求項４に記載の電動工具において、
上記スライダ側係合部の周面は、下側に向かって徐々に縮径するテーパ形状をなし、
上記連結ロッドの下端部は、上記スライダ側係合部のテーパ形状に対応した周面を有するテーパ形状をなしていることを特徴とする電動工具。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１つに記載の電動工具において、
上記ヘッド部は、先端が前側を向く前向姿勢、該先端が後側を向く後向姿勢、上記軸方向が前後方向と直交するように上記先端が左側を向く左向姿勢、及び、上記軸方向が前後方向と直交するように上記先端が前後方向と直交して右側を向く右向姿勢のそれぞれをとることができるように、上記連結部に結合され、
上記スライダは、上記モータ軸の軸方向から見て、前後方向及び左右方向に沿って延びる十字状をなし、
上記ロッド挿通孔及び上記移動手段は複数設けられており、
上記移動手段は、前後方向の両端部及び左右方向の両端部にそれぞれ設けられており、
上記各ロッド挿通孔は、上記各移動手段に対応する位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動工具に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ナットに締結される締結部と、該締結部の軸方向の一端に該締結部と一体に設けられたチップ部とを有するシャーボルトに回転力を付与して、締結部にナットを締め付けた後、チップ部を締結部から切り離すように構成された電動工具が知られている。このような電動工具では、切り離されたチップ部を電動工具から排出する機構が設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、破断されたボルト先端（チップ部）を排出するためのロッドをスライド可能に取付け、ソレノイドコイルへの通電により、ロッド後端のプランジャを吸引前進させることで、ロッドを前進させるコードレス締結工具が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、工具本体（ヘッド部）内に剪断されたチップ部を強制的に排出するためのチップロッドを配設し、電動工具を作動させるスイッチレバーの上方に設けられた排出レバーを引き操作すると、チップロッドが強制的に前側に移動されて、チップ部がインナーソケットのチップ嵌合部から排出されるナット締め付け機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２１６０４６号公報
【特許文献２】特開２０１６−１０８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、電動工具には、ヘッド部の先端の向きを左右方向や後側に向けることが可能なものがある。このような電動工具では、ハンドル部の位置を一定にしたままヘッド部の先端の向きを変えることで、作業者が締結部品（ナット及びシャーボルト）に対して正面に位置できないような場面でも、容易に締結作業を行うことができる。
【０００７】
ハンドル部に対して相対的にヘッド部の先端の向きを変更する場合、ヘッド部の先端の向きを変えたとしても、チップ部の排出が正常に行えるようにする必要がある。特許文献１のように電磁式のものでは、ハンドル部に対して相対的にヘッド部の先端の向きを変更したとしても、チップ排出機構に影響が出にくい。
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び２のように、バッテリ式の電動工具では、バッテリに蓄積された電力を出来る限り節約する観点から、チップ部の排出にまで電力を利用しないことが望ましい。このため、バッテリ式の電動工具では、特許文献２のように機械式のチップ排出機構にすることが望ましいが、特許文献２では、ヘッド部の先端の向きを変更すること自体が検討されていない。
【０００９】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハンドル部に対して相対的にヘッド部の先端の向きを変更することが可能な電動工具において、バッテリに蓄積された電力の利用を抑えつつ、チップ部の排出を容易に行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、ナットに締結される締結部と、該締結部の軸方向の一端に該締結部と一体に設けられたチップ部とを有するシャーボルトに上記ナットを締め付けた後、上記チップ部を上記締結部から切り離すように構成された電動工具であって、上記回転力を発生させるための電動モータが、そのモータ軸が上記シャーボルトの軸方向と交差する方向に延びるように配置されたモータ部と、上記モータ部の上側に配設され、上記チップ部が係合するソケットを有するヘッド部と、上記モータ部と前後方向に並ぶように配置され、ユーザが握るハンドル部と、上記モータ部と上記ヘッド部との間に設けられ、上記ヘッド部を、上記モータ部及び上記ハンドル部に対して、取り外し可能にかつ該ヘッド部の先端の向きを上記モータ軸周りに変更可能に連結させる連結部と、上記電動モータを駆動させる電力が蓄積されたバッテリと、上記締結部から切り離された後の上記チップ部を排出するチップ排出機構とを備え、上記チップ排出機構は、上記ヘッド部内に設けられかつ上記チップ部を上記ソケット内から押し出す押出部と、上記連結部に設けられかつ該押出部を駆動する駆動部とを有し、上記押出部と上記駆動部とは連結ロッドを介して機械的に作動連結されており、上記連結部には、上記連結ロッドが挿通するロッド挿通孔が設けられており、上記ロッド挿通孔は、上記ヘッド部の先端の向きを変更した際の上記連結ロッドの位置に対応するように設けられている、という構成とした。
【００１１】
この構成によると、チップ排出機構の押出部と駆動部とは連結ロッドによって機械的に作動連結されているため、押出部を作動させるのにバッテリの電力を利用する必要がない。また、ヘッド部の先端の向きを変更したとしても、連結ロッドはロッド挿通孔を挿通して、押出部と駆動部とを連結する。したがって、ハンドル部に対して相対的にヘッド部の先端の向きを変更することが可能な電動工具において、バッテリに蓄積された電力の利用を抑えつつ、チップ部の排出を容易に行うことができる。
【００１２】
上記電動工具の一実施形態では、上記押出部は、上記軸方向に延びかつ上記チップ部を上記ソケット内に受入可能な受入位置及び上記チップ部を上記ソケット内から排出させる排出位置との間で上記軸方向に移動するチップロッドと、上記チップロッドに上記排出位置に向かう付勢力を付与する第１付勢手段と、上記チップロッドが上記受入位置にあるときに、該チップロッドが上記排出位置に移動するのを規制するストッパであって、上記連結ロッドの上端部が当接するストッパと、を有し、上記駆動部は、上記連結ロッドの下端部が当接しかつスライドすることで上記連結ロッドを上記軸方向と交差する方向に移動させる手段を有するスライダと、上記スライダをスライドさせるレバーと、を有し、上記チップ排出機構は、上記ソケットに上記チップ部が挿入されときには、上記チップロッドが上記受入位置に位置した状態で、上記ストッパと上記チップロッドとが係合して、上記チップロッドの上記軸方向の変位が規制される一方、上記チップ部が上記ソケット内に位置した状態で上記レバーが操作されて上記スライダがスライドしたときには、上記連結ロッドが上記軸方向と交差する方向に移動して、上記ストッパと上記チップロッドの係合が解除されることで、上記チップロッドが上記第１付勢手段の付勢力により上記排出位置に移動して、上記チップ部が上記ソケットから排出されるように構成されている。
【００１３】
この構成によると、機械的な作用のみでチップ部を排出することができるため、バッテリに蓄積された電力を利用することなく、チップ部の排出を容易に行うことができる。
【００１４】
上記一実施形態において、上記チップロッドの反ソケット側の端部には、上記ストッパにより係止される被係止部が設けられ、上記ストッパには、上記被係止部と係合する係合孔が設けられ、上記押出部は、上記ストッパを下側に向かって付勢して、上記係合孔を上記被係止部と係合させる第２付勢手段を更に有し、上記スライダには、該スライダがスライドするときに、上記連結ロッドを上記第２付勢手段の付勢力に抗して上側に移動させる移動手段が設けられ、上記移動手段は、上記ヘッド部の先端の向きを変更した際の上記連結ロッドの位置に対応するように設けられている、という構成であってもよい。
【００１５】
この構成によると、連結ロッドの上側へ移動のみによって、ストッパとチップロッドとの係合が解除されるため、連結ロッドが動くためのスペースを出来る限り小さくすることができる。これにより、チップ排出機構をコンパクトな構成にすることができる。
【００１６】
移動手段が設けられた電動工具において、上記移動手段は、上記スライダに設けられかつ上記連結ロッドの下端部と係合する孔状のスライダ側係合部であり、上記スライダがスライドしたときには、上記連結ロッドの下端部が、上記スライダ側係合部から抜け出して上記スライダの表面に乗り上げられることで、該連結ロッドが上側に移動する、という構成であってもよい。
【００１７】
この構成によると、スライダがスライドするためのスペースも出来る限り小さくすることができる。この結果、チップ排出機構をよりコンパクトな構成にすることができる。
【００１８】
移動手段が連結ロッドの下端部と係合するスライダ側係合部である電動工具において、上記スライダ側係合部の周面は、下側に向かって徐々に縮径するテーパ形状をなし、上記連結ロッドの下端部は、上記スライダ側係合部のテーパ形状に対応した周面を有するテーパ形状をなしている、という構成であってもよい。
【００１９】
この構成によると、スライダをスライドさせて、連結ロッドを上側に移動させる動作がスムーズに行われる。これにより、チップ部の排出をより容易に行うことができる。
【００２０】
移動手段が設けられた電動工具において、上記ヘッド部は、先端が前側を向く前向姿勢、該先端が後側を向く後向姿勢、上記軸方向が前後方向と直交するように上記先端が左側を向く左向姿勢、及び、上記軸方向が前後方向と直交するように上記先端が前後方向と直交して右側を向く右向姿勢のそれぞれをとることができるように、上記連結部に結合され、上記スライダは、上記モータ軸の軸方向から見て、前後方向及び左右方向に沿って延びる十字状をなし、上記ロッド挿通孔は複数設けられており、上記各移動手段は、前後方向の両端部及び左右方向の両端部にそれぞれ設けられており、上記各ロッド挿通孔は、上記各移動手段に対応する位置にそれぞれ設けられている、という構成であってもよい。
【００２１】
この構成によると、ヘッド部の先端が向く方向に応じるように、スライダが十字状をなしているため、スライダを出来る限りコンパクトな構成とすることができる。これにより、チップ排出機構を一層コンパクトな構成にすることができる。
【００２２】
また、少なくとも前後方向及び左右方向については、ハンドル部の位置を一定にしたまま、ヘッド部の先端の向きを変更することができるため、作業者が締結部品（ナット及びシャーボルト）に対して正面に位置できないような場面でも、容易に締結作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明に係る電動工具によると、チップ排出機構の押出部と駆動部とは連結ロッドによって機械的に作動連結されているため、押出部を作動させるのにバッテリの電力を利用する必要がない。また、連結部には、ヘッド部の先端の向きを変更した際の連結ロッドの位置に対応するようにロッド挿通孔が設けられているため、ヘッド部の先端の向きを変更したとしても、連結ロッドはロッド挿通孔を挿通して、押出部と駆動部とを連結することができる。したがって、ハンドル部に対して相対的にヘッド部の先端の向きを変更することが可能な電動工具において、バッテリに蓄積された電力の利用を抑えつつ、チップ部の排出を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る電動工具を、斜め後側から見た斜視図である。
【図２】電動工具を後側から見た背面図である。
【図３】電動工具を右側から見た側面図である。
【図４】図２のIV-IV線相当の断面図である。
【図５】電動工具で締結されるナット及びシャーボルトの概略図である。
【図６】ヘッド部を左向姿勢に変更する様子を示す分解斜視図である。
【図７】ヘッド部が左向姿勢であるときの電動工具を後側から見た背面図である。
【図８】ヘッド側載置部を下側から見た底面図である。
【図９】連結ロッドとスライダとの係合部分を示す拡大断面図である。
【図１０】スライダをモータ軸方向から見た図である。
【図１１】ヘッド部が前向姿勢であるときの、チップ排出機構の動作を示す動作図である。
【図１２】図１１の状態からレバーを引き操作した状態を示す動作図である。
【図１３】ヘッド部が左向姿勢であるときの、チップ排出機構の動作を示す動作図である。
【図１４】図１３の状態からレバーを引き操作した状態を示す動作図である。
【図１５】本実施形態の変形例におけるロッド挿通孔の形状を示す平面図である。
【図１６】本実施形態の別の変形例におけるスライダの形状を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態に係る電動工具１を示す。この電動工具１は、図５に示すようなナット１００をシャーボルト１０１に締結するための電動工具であり、シャーレンチやトルシアレンチとも称される電動工具である。尚、以下の説明において、電動工具１に関する前後方向、左右方向、及び、上下方向は図１に示す矢印に従うものとする。
【００２７】
図５に示すように、シャーボルト１０１は、ナット１００に締結される締結部１０１ａと、電動工具１に係合されるチップ部１０１ｂと、締結部１０１ａとチップ部１０１ｂとの間に設けられた脆弱部１０１ｃとを有する。電動工具１は、チップ部１０１ｂと係合してシャーボルト１０１を固定した状態で、ナット１００に回転力を付与して、ナット１００を締結部１０１ａに締結させる。電動工具１は、ナット１００を締結部１０１ａにある程度締結させた後に、更にナット１００に回転力を付与することで、脆弱部１０１ｃを剪断させて、締結部１０１ａとチップ部１０１ｂとを切り離す。以下の説明において、締結作業とは、シャーボルト１０１の締結部１０１ａをナット１００に締結させて、チップ部１０１ｂを締結部１０１ａから切り離すまでのことを表す。
【００２８】
電動工具１は、工具本体１０を備える。工具本体１０には、駆動源としての電動モータ２１が内蔵されるモータ部２０が設けられている。工具本体１０には、電動モータ２１の回転力をナット１００に伝達して該ナット１００を回転させるためのヘッド部３０（被作動部）が設けられている。工具本体１０には、ヘッド部３０よりも下側に設けられ、ヘッド部３０の延びる方向（すなわち、ナット１００の回転軸方向）と交差する方向に延び、ユーザの手で握られるハンドル部５０が設けられている。また、工具本体１０には、ハンドル部５０よりも下側において、電動モータ２１を回転駆動するための電力が蓄えられたバッテリ６０が装着されている。
【００２９】
モータ部２０は、上下方向に延びるモータハウジング２２を有する。電動モータ２１は、図４に示すように、モータ軸２３が上下方向に延びるようにモータハウジング２２内に配設されている。つまり、モータ部２０には、電動モータ２１が、そのモータ軸２３が上記締結作業時におけるシャーボルト１０１の回転軸方向と交差する方向に延びるように配置されている。
【００３０】
電動モータ２１は、モータ軸２３に固定されたロータ２４と、ロータ２４の外周を囲むように配設されたステータ２５とを有する。モータ軸２３は、上下にそれぞれ配置されたベアリング２６により回転可能に支持されている。電動モータ２１の動作は、コントロールユニット１１０により制御されている。コントロールユニット１１０は、電動モータ２１に流す電流の大きさから電動モータ２１にかかる負荷を算出可能に構成されている。詳しくは、コントロールユニット１１０は、電動モータ２１に流す電流値が大きいほど、大きい負荷を算出する。電動モータ２１は、接続回路６１によりバッテリ６０（厳密には、バッテリ本体６３）と接続されている。
【００３１】
工具本体１０において、モータハウジング２２の上側の部分からは、モータハウジング２２よりも後側に延設されたモータ側載置部１１が形成されている。該モータ側載置部１１には、図３及び図４に示すように、連結部１２を介して、ヘッド部３０が載置されている。ヘッド部３０は、連結部１２を介して、モータ部２０及びハンドル部５０と連結されている。ヘッド部３０の下側の部分は、連結部１２に載置するヘッド側載置部３１となっている。ヘッド側載置部３１には複数（本実施形態では４つ）の孔３１ａが設けられており、該複数の孔３１ａを介して複数のボルト７０が連結部１２のボルト孔１３にそれぞれ締結されることにより、ヘッド側載置部３１と連結部１２とが結合されている。連結部１２とモータ側載置部１１とは、複数のボルト７１（図１０参照）によって結合されている。
【００３２】
モータ側載置部１１及び連結部１２におけるモータ軸２３に対応する部分には、上下方向に貫通する貫通孔がそれぞれ設けられている。モータ軸２３の上端部は、各貫通孔を貫通して、連結部１２の上面よりも上側に突出している。
【００３３】
ヘッド部３０のヘッドハウジング３２内には、電動モータ２１の回転力をナット１００に伝達するための伝達機構が設けられている。具体的には、図４に示すように、電動モータ２１のモータ軸２３の上端部にはピニオンギヤ２８が形成されている。ピニオンギヤ２８は、ヘッドハウジング３２内に配置された第１中間ギヤ３３と噛合している。第１中間ギヤ３３は、第２中間ギヤ３４と噛合している。第２中間ギヤ３４には、該第２中間ギヤ３４の回転軸と同軸になるように、第３中間ギヤ３５の軸部３５ａが嵌合している。第３中間ギヤ３５の上端部はベベルギヤ３５ｂとなっており、このベベルギヤ３５ｂに、第４中間ギヤ３６の後端部に設けられたベベルギヤ３６ａが噛合している。これにより、モータ軸２３から伝達される回転力による回転の回転軸が上下方向から水平方向に変換される。
【００３４】
第４中間ギヤ３６のベベルギヤ３６ａからは前側に向かって入力軸３６ｂが延びている。入力軸３６ｂの前端部には、サンギヤ３６ｃが設けられている。サンギヤ３６ｃは、第１遊星ギヤ列３７に噛合している。第１遊星ギヤ列３７に伝達された回転力は、該第１遊星ギヤ列３７の前側に配設された第２遊星ギヤ列３８に伝達される。第２遊星ギヤ列３８に伝達された回転力は、該第２遊星ギヤ列３８の前側に配設された第３遊星ギヤ列３９に伝達される。第３遊星ギヤ列３９に伝達された回転力は、ナット１００が係合するアウターソケット４３に伝達される。そして、アウターソケット４３が回転することで、該アウターソケット４３に係合されたナット１００が回転する。以上のようにして、電動モータ２１の回転力がナット１００に伝達される。ベベルギヤ３６ａ、第１〜第３遊星ギヤ列３７〜３９、及び、アウターソケット４３は、ベベルギヤ３６ａの中心軸、第１〜第３遊星ギヤ列３７〜３９の中心軸、及び、アウターソケット４３の回転軸が互いに同軸になるように配設されている。
【００３５】
アウターソケット４３の前側端部における内周面には、ナット１００に嵌合するナット嵌合部４５が設けられている。ナット１００がナット嵌合部４５に嵌合することで、該ナット１００はアウターソケット４３と共に回転するようになる。
【００３６】
アウターソケット４３の内側にはインナーソケット４０が設けられている。インナーソケット４０は、アウターソケット４３が回転したとしても、回転しないように固定されている。インナーソケット４０の内周面には、シャーボルト１０１のチップ部１０１ｂと嵌合するチップ嵌合部４１が設けられている。チップ嵌合部４１には、チップ部１０１ｂが嵌合した状態で、シャーボルト１０１がインナーソケット４０に対して相対移動しないように固定するチップ固定機構が設けられている。詳細な図示は省略するが、チップ固定機構は、バネ軸がインナーソケット４０の径方向に延びるように配設されたバネ部材４２と、該バネ部材４２における上記径方向の内側の端部に設けられたスチールボール４４とで構成されている。チップ部１０１ｂがチップ嵌合部４１に嵌合したときには、スチールボール４４がバネ部材４２の付勢力によって、チップ部１０１ｂに押し付けられることで、シャーボルト１０１のチップ部１０１ｂがインナーソケット４０に対して相対移動しないように固定される。
【００３７】
アウターソケット４３の回転により、ナット１００がシャーボルト１０１に対して回転しない程度にまで締結された後、更にアウターソケット４３を回転させると、ナット１００とシャーボルト１０１とが共回りする。このとき、チップ部１０１ｂはインナーソケット４０に固定されているため、締結部１０１ａとチップ部１０１ｂとが相対的に変位する。締結部１０１ａとチップ部１０１ｂとの相対変位により、脆弱部１０１ｃに回転トルクが集中して、脆弱部１０１ｃが剪断される。これにより、締結部１０１ａとチップ部１０１ｂとが切り離される。このように締結作業を行うことで、ナット１００とシャーボルト１０１とが強固に締結される。
【００３８】
上記締結作業において、締結部１０１ａとチップ部１０１ｂとが切り離された直後には、インナーソケット４０内にチップ部１０１ｂが残る。工具本体１０内には、インナーソケット４０内に残ったチップ部１０１ｂを排出するためのチップ排出機構８０が設けられている。チップ排出機構８０の詳細な構成については後述する。
【００３９】
ハンドル部５０は、ナット１００の回転軸方向と交差する方向、具体的には、上下方向に延びている。ハンドル部５０は、図１、図３及び図４に示すように、工具本体１０におけるモータ部２０よりも後側の部分に配設されている。ハンドル部５０の後端部は、ヘッド部３０の後端部よりも後側に位置する。ハンドル部５０の後端部とヘッド部３０の後端部との間の領域には、ハンドル部５０の上端から、該ハンドル部５０と一体に上側に延設された上方延設部５４が設けられている。
【００４０】
ハンドル部５０は、ユーザが実際に握る把持部５１を有する。ハンドル部５０は、上下方向において、ユーザが把持部５１に加えて、ハンドル部５０における把持部５１よりも上側の部分を掴むことができる程度の長さを有している。
【００４１】
ハンドル部５０における上側かつ前側の部分には、ユーザが操作する操作レバー５２が設けられている。操作レバー５２は、ハンドル部５０内に設けられた操作スイッチ５３と連結されている。ユーザが操作レバー５２を引き操作すると、コントロールユニット１１０にオン信号が送られて、電動モータ２１が作動して、アウターソケット４３が回転する。操作スイッチ５３は、操作レバー５２が引き操作されている間はコントロールユニット１１０にオン信号を送り続ける一方、操作レバー５２の引き操作が解除されたときには、オン信号の送信を停止させるようになっている。このため、ユーザが操作レバー５２を引き操作している間は、アウターソケット４３が回転し続ける一方で、ユーザが操作レバー５２の引き操作を解除したときには、アウターソケット４３の回転が停止する。
【００４２】
バッテリ６０は、図１〜図４に示すように、工具本体１０における、モータ部２０及びハンドル部５０の下側の位置に装着されている。バッテリ６０は、バッテリケース６２と、バッテリケース６２内に配設されかつ電力が蓄えられるバッテリ本体６３を有する。バッテリ６０が工具本体１０に装着された状態で、バッテリ本体６３の端子は接続回路６１に電気的に接続されるようになっている。これにより、バッテリ本体６３に蓄えられた電力が電動モータ２１に供給可能になる。
【００４３】
本実施形態では、上方延設部５４には、締結作業に関する情報を表示する表示装置９０が設けられている。図１及び図２に示すように、表示装置９０は、工具本体１０における後側の面部に設けられている。
【００４４】
表示装置９０は、図２に示すように、表示画面９２と、表示画面９２に表示される締結情報を操作するための第１スイッチ９４と、表示画面９２を光らせるためのバックライトを操作するための第２スイッチ９５とを有している。本実施形態では、表示画面９２には、締結情報として、コントロールユニット１１０が上記締結作業の完了をカウントした回数が表示される。第１スイッチ９４は、表示画面９２に表示されるカウント数をリセットするためのリセットボタンとして構成されている。
【００４５】
本実施形態では、ヘッド部３０は、モータ部２０及びハンドル部５０に対して、取り外し可能であるとともに、その先端の向きを、モータ部２０及びハンドル部５０に対して相対的にモータ軸２３周りに変更可能になっている。具体的には、図６に示すように、ヘッド部３０は、ボルト７０と連結部１２との締結を解除することにより、連結部１２から取り外すことができる。これにより、ヘッド部３０は、モータ部２０及びハンドル部５０に対して取り外される。そして、図６に示すように、ヘッド部３０の先端の向きを変更して、再度、ボルト７０を連結部１２に締結させることにより、ヘッド部３０と連結部１２とが結合されて、ヘッド部３０の先端の向きがモータ軸２３周りに変更される。
【００４６】
本実施形態では、ヘッド部３０は、先端が前側を向く前向姿勢（図１等参照）、該先端が後側を向く後向姿勢（図示省略）、アウターソケット４３の回転軸が前後方向と直交するように上記先端が左側を向く左向姿勢（図７参照）、及び、上記回転軸が前後方向と直交するように上記先端が前後方向と直交して右側を向く右向姿勢（図示省略）のそれぞれをとることができるように、連結部１２に結合されている。つまり、本実施形態では、ヘッド部３０は、上記前向姿勢の状態を０°としかつ上側から見て左周りを正方向としたときに、モータ軸２３周りに、９０°（上記左向姿勢）、１８０°（上記後向姿勢）、及び、２７０°（上記右向姿勢）回転させることができるようになっている。
【００４７】
連結部１２のボルト孔１３は、図６に示すように、４つの第１のボルト孔１３ａと、４つの第２のボルト孔１３ｂとに分けられる。第１のボルト孔１３ａは、ヘッド部３０が上記前向姿勢及び上記後向姿勢をとるときの、ヘッド側載置部３１の孔３１ａに対応した位置にそれぞれ設けられている。第２のボルト孔１３ｂは、ヘッド部３０が上記左向姿勢及び上記右向姿勢をとるときの、ヘッド側載置部３１の孔３１ａに対応した位置にそれぞれ設けられている。これにより、本実施形態に係る電動工具１は、ヘッド部３０の先端の向きを、モータ部２０及びハンドル部５０に対して相対的にモータ軸２３周りに変更させたとしても、ヘッド部３０が連結部１２を介してモータ部２０及びハンドル部５０と連結される。つまり、本実施形態では、連結部１２は、ヘッド部３０を、モータ部２０及びハンドル部５０に対して、取り外し可能にかつ該ヘッド部３０の先端の向きをモータ軸２３周りに変更可能に連結させるように構成されている。
【００４８】
図８に示すように、ヘッド側載置部３１には、ヘッド部３０が上記各姿勢をとるときにモータ軸２３のピニオンギヤ２８をヘッド部３０内に進入させるための複数（本実施形態では４つ）のモータ挿通孔３１ｂが設けられている。図８に示すように、第１中間ギヤ３３は、各モータ挿通孔３１ｂと部分的に重複するようになっており、ピニオンギヤ２８が、どのモータ挿通孔３１ｂを通ったとしても、該ピニオンギヤ２８と第１中間ギヤ３３とが噛み合うようになっている。これにより、本実施形態に係る電動工具１は、ヘッド部３０の先端の向きを、モータ部２０及びハンドル部５０に対して相対的にモータ軸２３周りに変更させたとしても、アウターソケット４３に電動モータ２１の回転力を伝達できるようになっている。
【００４９】
また、詳しくは後述するが、ヘッド側載置部３１には、チップ排出機構８０の後述する連結ロッド８３を挿通させるためヘッド側ロッド挿通孔３１ｃが設けられている。連結部１２には、チップ排出機構８０の後述する連結ロッド８３を挿通させるための複数（本実施形態では４つ）のロッド挿通孔１４が設けられている。ロッド挿通孔１４は、ヘッド部３０の先端の向きを変更した際の連結ロッド８３の位置に対応するように設けられている。
【００５０】
本実施形態に係る電動工具１のチップ排出機構８０は、ヘッド部３０の先端の向きを、モータ部２０及びハンドル部５０に対して相対的にモータ軸２３周りに変更させたとしても、締結部１０１ａから切り離されて、インナーソケット４０に残ったチップ部１０１ｂを排出できるように構成されている。チップ排出機構８０は、図９等に示すように、ヘッド部３０内に設けられかつチップ部１０１ｂをインナーソケット４０内から押し出す押出部８０ａと、連結部１２に設けられかつ該押出部８０ａを駆動する駆動部８０ｂとを有する。また、チップ排出機構８０は、押出部８０ａと駆動部８０ｂとを機械的に作動連結する連結ロッド８３を有する。
【００５１】
押出部８０ａは、インナーソケット４０の筒軸方向に延びかつチップ部１０１ｂをインナーソケット４０内に受入可能な受入位置及びチップ部１０１ｂをインナーソケット４０内から排出させる排出位置との間で上記回転軸方向に移動するチップロッド８１を有する。押出部８０ａは、チップロッド８１に上記排出位置に向かう付勢力を付与する第１スプリング８６を有する。押出部８０ａは、チップロッド８１が上記受入位置にあるときに、該チップロッド８１との係合により該チップロッド８１が上記排出位置に移動するのを規制するストッパ８２を有する。駆動部８０ｂは、連結ロッド８３の下端部（後述するロッド側係合部８３ａ）が当接しかつ水平方向にスライドすることで連結ロッド８３を上記回転軸方向と交差する方向に移動させるスライダ８４を有する。スライダ８４をスライドさせるレバー８５を有する。
【００５２】
図９には、チップロッド８１が上記受入位置に位置している状態を示す。チップロッド８１は、図９に示すように、その中心軸が上記回転軸と同軸になるように、該回転軸方向に沿って真っ直ぐに伸びている。チップロッド８１の中間部分は、第４中間ギヤ３６及びガイド８９を貫通して延びている。チップロッド８１の先端は、チップロッド８１に当接する当接部８１ａとなっている。チップロッド８１が上記受入位置に位置しているときには、当接部８１ａの先端のみがインナーソケット４０内に臨むようになっている。
【００５３】
第１スプリング８６は、バネ軸が上記回転軸と同軸になるようにチップロッド８１の周囲に配設されている。第１スプリング８６は、チップロッド８１のインナーソケット４０側（以下、ソケット側という）の部分と共に、スプリングケース８６ａ内に配設されている。第１スプリング８６は、一端がスプリングケース８６ａに固定され、他端がチップロッド８１に固定されている。第１スプリング８６は、インナーソケット４０内にシャーボルト１０１のチップ部１０１ｂが挿入されて、上記受入位置に位置するときに上記回転軸方向に延びて、チップロッド８１に上記排出位置に移動する付勢力を付与するようになっている。
【００５４】
チップロッド８１の反ソケット側の端部には、図４等に示すように、ストッパ８２に係止される被係止部８１ｂが形成されている。被係止部８１ｂは、後側に向かって径が小さくなる円錐台が、チップロッド８１の軸方向に複数連なった形状をなしている。該複数の円錐台は、ソケット側の面がチップロッド８１の径方向に広がる平面部８１ｃとなっている。
【００５５】
ストッパ８２は、チップロッド８１の被係止部８１ｂと係合する係合孔８２ａを有している。係合孔８２ａの上側の部分は、図４に示すように、後側に向かって傾斜した傾斜面８２ｂとなっている。該傾斜面８２ｂは、被係止部８１ｂの円錐台の外周面の傾斜に適合するように傾斜している。ストッパ８２の上側には、該ストッパ８２を下側に向かって付勢する第２スプリング８７が設けられている。該第２スプリング８７が、ストッパ８２を下側に向かって付勢することで、ストッパ８２の係合孔８２ａの傾斜面８２ｂが、チップロッド８１の被係止部８１ｂに押し付けられる。これにより、チップロッド８１に第１スプリング８６からの上記排出位置へ向かう付勢力が付与されていても、被係止部８１ｂがストッパ８２に引っ掛かって、チップロッド８１のソケット側への移動が制限される。以下の説明では、ストッパ８２が、チップロッド８１と係合して該チップロッド８１のソケット側への移動を制限した状態を規制状態といい、ストッパ８２とチップロッド８１との係合が解除されて、チップロッド８１がソケット側へ移動可能な状態を規制解除状態という。
【００５６】
スライダ８４は、図９に示すように、連結部１２の下面部に設けられた凹部１２ｂ内に配設されている。スライダ８４は、図１０に示すように、モータ軸２３の軸方向から見て、前後方向及び左右方向に沿って延びる十字状をなしている。スライダ８４におけるピニオンギヤ２８に対応する部分には、該ピニオンギヤ２８を挿通させるためのモータ軸挿通孔８４ｂが設けられている。
【００５７】
スライダ８４の前後方向の端部及び左右方向の端部には、連結ロッド８３の下端に設けられたロッド側係合部８３ａが係合するスライダ側係合部８４ａがそれぞれ設けられている。各スライダ側係合部８４ａは、レバー８５が引き操作されていない状態においてロッド側係合部８３ａが係合可能な位置にそれぞれ形成されている。つまり、各スライダ側係合部８４ａは、ヘッド部３０の先端の向きを変更した際の連結ロッド８３の位置に対応するようにそれぞれ設けられている。各スライダ側係合部８４ａは、それぞれ孔状をなしている。各スライダ側係合部８４ａの周面は、図９に示すように、それぞれ、下側に向かって徐々に縮径するテーパ形状をなしている。
【００５８】
スライダ８４はレバー８５と接合されている。レバー８５の前端部は、上側に向かって延びて、連結部１２の溝部１２ｃ内に臨んでいる。溝部１２ｃ内には、レバー８５を前側に向かって付勢する第３スプリング８８が配設されている。第３スプリング８８によりレバー８５が前側に向かって付勢されることで、スライダ８４も前側に向かって付勢されている。
【００５９】
連結ロッド８３は、図４に示すように、連結部１２のロッド挿通孔１４を通りかつ第２中間ギヤ３４を貫通して上下方向に延びている。連結ロッド８３の上端は、ストッパ８２の下面に当接している。連結ロッド８３のロッド側係合部８３ａは、スライダ側係合部８４ａのテーパ形状に対応した周面を有するテーパ形状をなしている。
【００６０】
連結部１２の各ロッド挿通孔１４は、レバー８５が引き操作されていない状態での、各スライダ側係合部８４ａの位置に対応してそれぞれ設けられている。このため、図９に示すように、レバー８５が引き操作されていない状態で連結ロッド８３をロッド挿通孔１４に挿通させたときには、ロッド側係合部８３ａがスライダ側係合部８４ａと係合する。
【００６１】
チップ排出機構８０の動作について、図１１〜図１４を参照しながら説明する。
【００６２】
まず、ヘッド部３０が上記前向姿勢であるときのチップ排出機構８０の動作について説明する。ヘッド部３０が上記前向姿勢であるときには、図４に示すように、連結ロッド８３は、後側のロッド挿通孔１４を通る。
【００６３】
ヘッド部３０が上記前向姿勢であるときに、インナーソケット４０にシャーボルト１０１のチップ部１０１ｂが挿入されたときには、図１１に示すように、チップロッド８１が第１スプリング８６の付勢力に抗して上記受入位置に向かって後側に移動する。第１スプリング８６は、チップロッド８１の移動により縮む。このとき、ストッパ８２は、被係止部８１ｂにより第２スプリング８７の付勢力に抗して上側に押し上げられるとともに、被係止部８１ｂの平面部８１ｃに到達したときには、第２スプリング８７の付勢力により下側に移動して、被係止部８１ｂと係合する。これにより、チップロッド８１が上記受入位置に位置した状態で、上記規制状態となって、チップ部１０１ｂがインナーソケット４０内に位置した状態で、チップロッド８１の、インナーソケット４０の筒軸方向の変位が規制される。また、図１１に示すように、連結ロッド８３には、ストッパ８２を介して第２スプリング８７の下向きの付勢力がかかって、連結ロッド８３のロッド側係合部８３ａが、スライダ８４の後側のスライダ側係合部８４ａに係合した状態になる。
【００６４】
ナット１００とシャーボルト１０１との締結作業が完了して、チップ部１０１ｂがインナーソケット４０内に残った状態から、図１２に示すように、レバー８５を第３スプリング８８の付勢力に抗して後側に引き操作すると、スライダ８４が後側にスライドする。このとき、スライダ側係合部８４ａの周面が、連結ロッド８３のロッド側係合部８３ａを後向きに押圧する。ロッド側係合部８３ａが押圧されることによって、スライダ側係合部８４ａの周面がロッド側係合部８３ａの周面を押圧する力は、上側に向かう力に変換される。これにより、連結ロッド８３が第２スプリング８７の付勢力に抗して上側に向かって移動する。そして、スライダ側係合部８４ａとロッド側係合部８３ａとの係合が解除されて、連結ロッド８３がスライダ８４の表面に乗り上げられる。この結果、ストッパ８２が第２スプリング８７の付勢力に抗して上側に移動して、被係止部８１ｂとストッパ８２との係合が解除されて、上記規制解除状態となる。上記規制解除状態となることで、チップロッド８１が第１スプリング８６の付勢力により上記排出位置に向かって前側に移動する。そして、チップロッド８１の当接部８１ａがチップ部１０１ｂに当接して、該チップ部１０１ｂを前側に向かって押圧することで、チップ部１０１ｂがインナーソケット４０から排出される。
【００６５】
チップ部１０１ｂがインナーソケット４０から排出された後、レバー８５から指を離すと、第３スプリング８８の付勢力により、スライダ８４及びレバー８５が前側にスライドする。スライダ側係合部８４ａが連結ロッド８３の直下に位置したときには、第２スプリング８７の付勢力によって、連結ロッド８３が下側に移動し、ロッド側係合部８３ａとスライダ側係合部８４ａとが係合する。
【００６６】
次に、ヘッド部３０が上記左向姿勢であるときのチップ排出機構８０の動作について説明する。ヘッド部３０が上記左向姿勢であるときには、図６に示すように、連結ロッド８３は、右側のロッド挿通孔１４を通る。
【００６７】
ヘッド部３０が上記左向姿勢であるときに、インナーソケット４０にシャーボルト１０１のチップ部１０１ｂが挿入されたときには、図１３に示すように、チップロッド８１が第１スプリング８６の付勢力に抗して上記受入位置に向かって右側に移動する。第１スプリング８６は、チップロッド８１の移動により縮む。このとき、ストッパ８２は、上記前向姿勢のときと同様にして、被係止部８１ｂと係合する。これにより、チップロッド８１が上記受入位置に位置した状態で、上記規制状態となって、チップ部１０１ｂがインナーソケット４０内に位置した状態で、チップロッド８１の、インナーソケット４０の筒軸方向の変位が規制される。また、図１３に示すように、連結ロッド８３には、ストッパ８２を介して第２スプリング８７の下向きの付勢力がかかって、連結ロッド８３のロッド側係合部８３ａが、スライダ８４の右側のスライダ側係合部８４ａに係合した状態になる。
【００６８】
ナット１００とシャーボルト１０１との締結作業が完了して、チップ部１０１ｂがインナーソケット４０内に残った状態から、図１４に示すように、レバー８５を第３スプリング８８の付勢力に抗して後側に引き操作すると、スライダ８４が後側にスライドする。このとき、上記前向姿勢ときと同様に、連結ロッド８３が第２スプリング８７の付勢力に抗して上側に向かって移動して、スライダ側係合部８４ａとロッド側係合部８３ａとの係合が解除されて、連結ロッド８３がスライダ８４の表面に乗り上げられる。これにより、ストッパ８２が第２スプリング８７の付勢力に抗して上側に移動して、被係止部８１ｂとストッパ８２との係合が解除されて、上記規制解除状態となる。上記規制解除状態となることで、チップロッド８１が第１スプリング８６の付勢力により上記排出位置に向かって左側に移動する。そして、チップロッド８１の当接部８１ａがチップ部１０１ｂに当接して、該チップ部１０１ｂを左側に向かって押圧することで、チップ部１０１ｂがインナーソケット４０から排出される。
【００６９】
チップ部１０１ｂがインナーソケット４０から排出された後、レバー８５から指を離すと、第３スプリング８８の付勢力により、スライダ８４及びレバー８５が前側にスライドする。スライダ側係合部８４ａが連結ロッド８３の直下に位置したときには、第２スプリング８７の付勢力によって、連結ロッド８３が下側に移動し、ロッド側係合部８３ａとスライダ側係合部８４ａとが係合する。
【００７０】
上述のように、スライダ側係合部８４ａは、スライダ８４が後側にスライドするときに、連結ロッド８３を第２スプリング８７の付勢力に抗して上側に移動させる。つまり、スライダ側係合部８４ａは、移動手段を構成する。
【００７１】
尚、ヘッド部３０が上記後向姿勢であるとき、及び、ヘッド部３０が上記右向姿勢であるときは、連結ロッド８３の通るロッド挿通孔１４の位置及びロッド側係合部８３ａが係合するスライダ側係合部８４ａの位置が変わって、チップロッド８１の移動する向きが変わるだけであり、チップ排出機構８０の基本的な動作は上記と同じである。
【００７２】
以上のように、本実施形態に係る電動工具１は、ヘッド部３０の先端の向きを、モータ部２０及びハンドル部５０に対して相対的にモータ軸２３周りに変更させたとしても、連結ロッド８３が、対応するロッド挿通孔１４を通って対応するスライダ側係合部８４ａと係合することで、チップ排出機構８０の押出部８０ａと駆動部８０ｂが機械的に作動連結される。これにより、ヘッド部３０の先端の向きを、モータ部２０及びハンドル部５０に対して相対的にモータ軸２３周りに変更させたとしても、上記締結作業においてインナーソケット４０内に残ったチップ部１０１ｂを排出することができる。
【００７３】
したがって、本実施形態では、チップ排出機構８０の押出部８０ａと駆動部８０ｂとは、上下方向に延びる連結ロッド８３を介して機械的に作動連結されており、連結部１２には、連結ロッド８３が挿通する複数のロッド挿通孔１４が設けられており、ロッド挿通孔１４は、ヘッド部３０の先端の向きを変更した際の連結ロッド８３の位置に対応するように設けられている。これにより、押出部８０ａを作動させるのにバッテリ６０の電力を利用する必要がない。また、ヘッド部３０の先端の向きを変更したとしても、連結ロッド８３は対応するロッド挿通孔１４を挿通して、押出部８０ａと駆動部８０ｂとを機械的に作動連結する。したがって、モータ部２０及びハンドル部５０に対して相対的にヘッド部３０の先端の向きを変更することが可能な電動工具において、バッテリ６０に蓄積された電力の利用を抑えつつ、チップ部１０１ｂの排出を容易に行うことができる。
【００７４】
特に、本実施形態では、チップ排出機構８０は、押出部８０ａ及び駆動部８０ｂは、共に機械的な作動のみをするものであるため、バッテリに蓄積された電力を利用することなく、チップ部１０１ｂの排出を容易に行うことができる。
【００７５】
また、本実施形態では、チップロッド８１は、第４中間ギヤ３６及びガイド８９を貫通して延びている。このため、チップロッド８１は、第４中間ギヤ３６及びガイド８９に案内されて、ぶれることなく、インナーソケット４０の回転軸方向に沿って上記受入位置から上記排出位置へ移動することができる。この結果、チップ部１０１ｂの排出をより容易に行うことができる。
【００７６】
さらに、本実施形態では、連結ロッド８３の上側へ移動のみによって、ストッパ８２とチップロッド８１との係合が解除されるため、連結ロッド８３が動くためのスペースを出来る限り小さくすることができる。これにより、チップ排出機構８０をコンパクトな構成にすることができる。
【００７７】
また、本実施形態では、連結ロッド８３が第２中間ギヤ３４を貫通して上下方向に延びている。これにより、第２中間ギヤ３４は、連結ロッド８３が上下動する際のガイドとなる。この結果、連結ロッド８３からストッパ８２への力の伝達がスムーズになって、チップ部１０１ｂの排出を一層容易に行うことができる。
【００７８】
さらに、本実施形態では、連結ロッド８３がスライダ８４の表面に乗り上げる動作を利用するため、スライダ８４には突起等が設けられていない。これにより、スライダ８４がスライドするためのスペースも出来る限り小さくすることができる。この結果、チップ排出機構８０をよりコンパクトな構成にすることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、スライダ側係合部８４ａの周面は、下側に向かって徐々に縮径するテーパ形状をなし、連結ロッド８３のロッド側係合部８３ａは、スライダ側係合部８４ａのテーパ形状に対応した周面を有するテーパ形状をなしている。これにより、スライダ８４をスライドさせて、連結ロッド８３を上側に移動させる動作がスムーズに行われる。この結果、チップ部１０１ｂの排出をより一層容易に行うことができる。
【００８０】
図１５は、本実施形態の変形例を示し、この変形例では、上述の実施形態に対して、Ｃ字状のロッド挿通孔１４を１つ設けたものである。この構成であっても、ヘッド部３０の先端の向きを変更したときに、連結ロッド８３はロッド挿通孔１４を挿通して、押出部８０ａと駆動部８０ｂとを機械的に作動連結することができる。
【００８１】
図１６は、本実施形態の別の変形例を示し、この変形例では、上述の実施形態に対して、スライダ８４の形状を変更したものである。詳しくは、図１６に示すように、スライダ８４を八角形状にする。スライダ側係合部８４ａは、上述の実施形態と同じ位置に設けられている。この構成であっても、レバー８５を引き操作して、スライダ８４を後側に移動させたときには、連結ロッド８３がスライダ８４に乗り上げて上側に移動する。これにより、押出部８０ａを作動させて、インナーソケット４０内に残ったチップ部１０１ｂを排出することができる。
【００８２】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【００８３】
上述の実施形態では、スライダ側係合部８４ａの周面は、下側に向かって徐々に縮径するテーパ形状をなし、連結ロッド８３のロッド側係合部８３ａは、スライダ側係合部８４ａのテーパ形状に対応した周面を有するテーパ形状をなしていた。これに限らず、スライダ８４のスライドによって連結ロッド８３を上側に移動させることができるのであれば、任意の形状とすることができる。例えば、各スライダ側係合部８４ａが、前側の部分が後側に向かって下側に傾斜した傾斜面をそれぞれなしかつ後側の部分が上下方向及び左右方向に広がる平面をそれぞれなし、連結ロッド８３のロッド側係合部８３ａが上記傾斜面に対応する形状をなしていてもよい。また、各スライダ側係合部８４ａが凹球面状をなし、連結ロッド８３のロッド側係合部８３ａが半球状をなしていてもよい。
【００８４】
また、スライダ側係合部８４ａは、必ずしも孔状である必要はない。例えば、溝状であってもよい。スライダ側係合部８４ａを溝状とする場合には、スライダ側係合部８４ａを、スライダ８４の外縁に沿って、該スライダ８４の全周に亘って１つだけ形成するようにしてもよい。この場合には、連結ロッドを上側に移動させる移動手段が１つだけ設けられているとみなすことができる。
【００８５】
さらに、上述の実施形態では、ヘッド部３０は、前向姿勢、後向姿勢、左向姿勢、及び、右向姿勢の４つの姿勢をとるように構成されていた。これに限らず、ヘッド部３０が、例えば、前向姿勢と左向姿勢との間の角度をとることができるものであってもよい。この場合、連結部１２のボルト孔１３の数を増やす必要がある。また、ロッド挿通孔１４の数を増やすか、又は、例えば、図１５の変形例に示すようなＣ字状にする必要がある。
【００８６】
また、上述の実施形態では、スライダ８４の形状は、図１０に示す十字状や、図１６に示す八角形状であった。これに限らず、スライダ８４の形状は、モータ側載置部１１、連結部１２、及びヘッド側載置部３１を接続するための各ボルトと干渉せずに、前後方向に移動可能な形状であれば、任意の形状にすることができる。
【００８７】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、ハンドル部に対して相対的にヘッド部の先端の向きを変更することが可能な電動工具として有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１      電動工具
１２    連結部
１４    ロッド挿通孔
２０    モータ部
２１    電動モータ
２３    モータ軸
３０    ヘッド部
４０    インナーソケット（シャーボルトが係合するソケット）
５０    ハンドル部
６０    バッテリ
８０    チップ排出機構
８０ａ  押出部
８０ｂ  駆動部
８１    チップロッド
８１ｂ  被係止部
８２    ストッパ
８２ａ  係合孔
８３    連結ロッド
８３ａ  ロッド側係合部（連結ロッドの下端部）
８４    スライダ
８４ａ  スライダ側係合部（移動手段）
８５    レバー
８６    第１スプリング（第１付勢手段）
８７    第２スプリング（第２付勢手段）
１００  ナット
１０１  シャーボルト
１０１ａ  締結部
１０１ｂ  チップ部
【図１】
2020075345.tif 000003
【図２】
2020075345.tif 000004
【図３】
2020075345.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020075345.tif 000009
【図８】
2020075345.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2020075345.tif 000014
【図１３】
2020075345.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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