(57)【要約】      （修正有）【課題】区分機等の搬送路を有する機器において、交換された部品の位置を簡易に特定する交換部品検出装置、情報分析装置、及び交換部品検出方法を提供すること。【解決手段】交換部品検出装置１は、無線タグリーダ４と、記憶部と、制御部と、出力部とを備え、搬送装置によって搬送される。無線タグリーダは、搬送路を有する搬送装置の複数の部品に設けられた無線タグから無線タグの識別情報を収集する。記憶部は、搬送装置により搬送開始されてから搬送終了までに無線タグリーダが収集した識別情報と当該識別情報を収集した順番とを対応付けたデータを記憶する。制御部は、記憶部にデータが記憶された場合、データの識別情報と、データを収集する前に記憶された事前データの識別情報とが一致するか否かを順番毎に判定する。出力部は、制御部が判定した結果を出力する。【選択図】図３
2020075225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を搬送する搬送路を有する搬送装置によって搬送され、前記搬送路の複数の部品
に設けられた無線タグから前記無線タグの識別情報を収集する無線タグリーダと、
前記搬送装置により搬送開始されてから搬送終了までに前記無線タグリーダが収集した
前記識別情報と前記識別情報を収集した順番とを対応付けたデータを記憶する記憶部と、
前記記憶部に前記データが記憶された場合、前記データの前記識別情報と、前記データ
を収集する前に記憶された事前データの前記識別情報とが一致するか否かを前記順番毎に
判定する制御部と、
前記制御部が判定した結果を出力する出力部と、
を備える交換部品検出装置。
【請求項２】
前記記憶部は、
前記搬送路における前記複数の部品の部品位置と、前記無線タグが設けられる設置位置
とが示される搬送路情報とをさらに記憶する、
請求項１に記載の交換部品検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記データと前記搬送路情報とに基づいて、前記データの前記識別情報と前記事前デー
タの前記識別情報とが一致しなかった前記データの前記識別情報に対応する前記無線タグ
が設けられた前記部品を特定する、
請求項２に記載の交換部品検出装置。
【請求項４】
前記搬送装置は複数のモジュールから構成され、各モジュールの搬送路入口に所定の無
線タグが設けられており、
前記記憶部は、
前記所定の無線タグから収集した識別情報を、特定識別情報として記憶する、
請求項３に記載の交換部品検出装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記モジュールを特定する搬送路情報を予め記憶しており、
前記制御部は、
前記データと前記搬送路情報、及び前記特定識別情報に基づいて、前記データの前記識
別情報と前記事前データの前記識別情報とが一致しなかった前記データの前記識別情報に
対応する前記無線タグが設けられた前記部品を特定する、
請求項４に記載の交換部品検出装置。
【請求項６】
前記搬送装置は対象物に表示された宛先情報に基づいて、宛先ごとに対象物を区分する
区分機であり、
前記区分機が有する前記搬送路の所定のルートを通って搬送されるように宛先情報を表
示する表示部をさらに備える、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の交換部品検出装置。
【請求項７】
対象物を搬送する搬送路を有する搬送装置によって搬送され、前記搬送装置の複数の部
品に設けられた無線タグから前記無線タグの識別情報と前記識別情報を収集した順番とを
収集する無線タグリーダから、搬送開始から搬送終了までに前記無線タグリーダが収集し
た前記搬送装置の複数の部品に設けられた無線タグの識別情報と前記識別情報を収集した
順番とを受信する受信部と、
前記受信部が受信した搬送開始から搬送終了までに前記無線タグリーダが収集した前記
識別情報と前記識別情報を収集した順番とを対応付けたデータを記憶する記憶部と、
前記記憶部に前記データが記憶された場合、前記データの前記識別情報と、前記データ
を収集する前に記憶された事前データの前記識別情報とが一致するか否かを前記順番毎に
判定する制御部と、
前記制御部が判定した結果を出力する出力部と、
を備える情報分析装置。
【請求項８】
搬送路を構成する部品に設けられた無線タグから識別情報を収集する無線タグリーダを
、前記搬送路を有する搬送装置に搬送させ、
前記搬送装置により搬送開始されてから搬送終了までに前記無線タグリーダが収集した
前記識別情報と前記識別情報を収集した順番とを対応付けたデータを記憶部に記憶させ、
前記記憶部に前記データが記憶された場合、前記データの前記識別情報と、前記データ
を収集する前に記憶された事前データの前記識別情報とが一致するか否かを前記順番毎に
判定し、
前記判定した結果を出力する、
交換部品検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、区分機等の搬送路を有する機器において、交換された部品の位置
を特定する交換部品検出装置、情報分析装置、及び交換部品検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便物である書状や小包等を搬送し、宛先ごとに区分する区分装置が知られているが、
当該装置が有する搬送路は、ベルトや、ローラ等種々の部品により構成されるモジュール
が複数連結して形成されている。また、当該部品は消耗品であり、定期的に作業員により
検査され、消耗の度合により適宜交換されている。しかしながら、当該搬送路は、数百メ
ートルに及ぶ長さを備えている場合もあり、その部品点数も多いため、交換された部品を
特定し、管理することが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２０８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、区分機等の搬送路を有する機器において、交換され
た部品の位置を簡易に特定する交換部品検出装置、情報分析装置、及び交換部品検出方法
を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、交換部品検出装置は、無線タグリーダと、記憶部と、制御部と、出
力部とを備え、搬送装置によって搬送される。無線タグリーダは、搬送路を有する搬送装
置の複数の部品に設けられた無線タグから無線タグの識別情報を収集する。記憶部は、搬
送装置により搬送開始されてから搬送終了までに無線タグリーダが収集した識別情報と当
該識別情報を収集した順番とを対応付けたデータを記憶する。制御部は、記憶部にデータ
が記憶された場合、データの識別情報と、データを収集する前に記憶された事前データの
識別情報とが一致するか否かを順番毎に判定する。出力部は、制御部が判定した結果を出
力する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態に係る交換部品検出装置の検出対象である部品を備える検出対象装置の一例を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態に係る搬送モジュールの構成の一例を示す側面図。
【図３】第１の実実施形態に係る交換部品検出装置の一例を示す斜視図。
【図４】第１の実施形態に係る交換部品検出装置の機能構成の一例を示すブロック図。
【図５】第１の実施形態に係る交換部品検出の流れを示すフローチャート。
【図６】第１の実施形態に係る交換部品検出装置が収集するデータの一例を示す図。
【図７】第１の実施形態に係る記憶部が記憶する搬送路情報の一例を示す図。
【図８】第２の実施形態に係る情報分析装置の機能構成の一例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１の実施形態）
以下、実施形態に係る交換された部品の位置を特定する交換部品検出装置、情報分析装
置、及び交換部品検出方法を、図面を用いて説明する。図１は、実施形態に係る交換部品
検出装置１の検出対象である部品を備える検出対象装置の装置構成の一例を示す斜視図で
ある。
【０００８】
まず、図１を用いて交換部品検出装置１の検出対象である部品を備える検出対象装置に
ついて説明する。なお、本実施例では、検出対象装置を区分機１０として説明するが、こ
れに限らない。検出対象装置は、対象物である物品を搬送する搬送路を備える搬送装置で
あれば良い。
【０００９】
検出対象装置である区分機１０は、供給部１１に供給された書状や、小包などの配達物
Ｈを一つずつ取り出して搬送し、配達物Ｈに表示された宛先情報を認識部１２によって認
識し、宛先ごとに設けられた区分箱２０へ配達物Ｈを区分する装置である。つまり、区分
機１０は、供給部１１と、認識部１２と、搬送部１３と、区分部１４と、区分制御部１５
とを有する。
【００１０】
供給部１１は、作業者により供給された配達物Ｈを一つずつ取り出し、搬送部１３へ送
る機能を有する。なお、供給部１１はピッキングロボットにより構成されても良い。例え
ば、バラ積みされた配達物Ｈをピッキングロボットが一つずつ取り出し、搬送部１３へ載
置することで当該機能を実現しても良い。
【００１１】
認識部１２は、配達物Ｈに表示される宛先情報を認識する。宛先情報は、例えば配達物
Ｈを配達する宛先である住所情報や、住所情報と対応付けられた配達物Ｈの宛先情報であ
る。従って宛先情報は、文字であっても良いし、二次元コードなどの暗号化された情報で
も良い。つまり認識部１２は、文字認識をするためのスキャナや、コードを読み取るコー
ドリーダである。
【００１２】
搬送部１３は、配達物Ｈを区分部１４へ搬送する搬送路を備える。搬送路は、複数の搬
送モジュール１６が連結して構成され、搬送路を形成する。各搬送モジュール１６は、例
えば搬送路を形成するベルトコンベアであり、搬送モジュール１６毎にベルト１７や、ベ
ルト１７を回転させるローラ１８を備えている。
【００１３】
区分部１４は、宛先情報に応じて設けられた複数の区分箱２０に配達物Ｈを区分するた
めのゲート１９を有する。例えば、区分箱２０とゲート１９は一対になっており、必要な
区分数に応じて複数設けられる。
【００１４】
区分制御部１５は、区分機１０全体を統括的に制御する。例えば、認識部１２が認識し
た宛先情報に基づいて、配達物Ｈを適した区分箱２０に搬送するために、ゲート１９を制
御する。
【００１５】
次に、図２を用いて無線タグ２が設けられる搬送モジュール１６について説明する。図
２は、実施形態に係る１つの搬送モジュール１６の構成の一例を示す側面図である。１つ
の搬送モジュールには２つのローラ１８に掛渡されたベルト１７が２組設けられている。
搬送部１３が有するベルト１７や、ローラ１８などは消耗品であり、適宜交換が必要とな
る。これらの消耗品である部品にそれぞれ無線タグ２を設けて、交換部品検出装置１で各
部品を検出させる。部品が可動部品である場合は、可動部品に無線タグ２を直接取り付け
ることができないので、当該部品の近傍に設置する。そして、各部品が交換される際には
、該部品の近傍に設けられていた無線タグ２も交換される。また、搬送モジュールの入口
部には所定の無線タグ２Ｍが設けられている。
【００１６】
無線タグ２は、例えば定期的に検査を実施し、可動部を有している交換頻度が高い部品
に設けられる。なお、以下では、無線タグ２が設けられる部品をベルト１７とローラ１８
として説明するが、その限りではない。また、無線タグ２の設置位置は、無線タグリーダ
４での検出を容易にするために、可動部を避け、その近傍に設けるのが望ましい。
【００１７】
次に、図３を用いて交換部品検出装置１について説明する。図３は、実施形態に係る交
換部品検出装置１の一例を示す斜視図である。
【００１８】
交換部品検出装置１は、筐体３と、無線タグリーダ４と、電源５と、表示部６とを備え
る。交換部品検出装置１は、配達物Ｈと同様に区分機１０が備える供給部１１に供給され
、配達物Ｈと同様に搬送路に沿って搬送される。交換部品検出装置１は、搬送される際に
、区分機１０の各部品に設けられた無線タグ２を搬送路に沿って順に検出する。
【００１９】
筐体３は、区分機１０で区分されることが可能なサイズ、形状であれば良く、一定の形
に限定されない。
【００２０】
無線タグリーダ４は、筐体３内部に設置され、無線タグ２と通信を行い、各部品に設け
られた無線タグ２から識別情報を読取る。なお、無線タグ２は、無線タグリーダ４からの
電波を受信することで起動し通信を行うパッシブ型でも良いし、無線タグ２自らが最初に
電波を送信するアクティブ型でも良い。本実施例では、無線タグ２をパッシブ型とし、交
換部品検出装置１の筐体３の内部に電源５を備え、無線タグリーダ４からのポーリング信
号に応答して識別情報を送信する構成として説明する。
【００２１】
表示部６は、区分機１０が交換部品検出装置１を区分するのに必要な宛先情報を表示す
る。交換部品検出装置１は、各部品に設けられた全ての無線タグ２を検出可能にするため
、区分機１０が備える搬送路の終端まで搬送されることが望ましい。従って、表示部６に
表示する宛先情報は、搬送路に沿って最も下流に位置する区分箱２０に区分されるための
宛先情報を表示する。つまり、表示部６は、区分機１０が有する搬送路の所定のルートを
通って搬送されるように宛先情報を表示する。また、表示部６は、後述する出力部９によ
り出力される判定結果を表示させても良い。
【００２２】
次に、図４を用いて交換部品検出装置１の機能構成について説明する。図４は、実施形
態に係る交換部品検出装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００２３】
交換部品検出装置１は、無線タグリーダ４と、記憶部７と、制御部８と、出力部９とを
備える。さらに、交換部品検出装置１は、設定部２２と表示部６とを備える。
【００２４】
無線タグリーダ４は、交換部品検出装置１が区分機１０の供給部１１に供給され、区分
箱２０へ搬送される過程において、各部品に設けられた無線タグ２を搬送路上流から順に
検出する。
【００２５】
記憶部７は、搬送装置により搬送開始されてから搬送終了までに無線タグリーダ４が収
集した識別情報と識別情報を収集した順番とを対応付けたデータを記憶する。また、記憶
部７は、区分機１０が備える搬送路における複数の部品の部品位置と、無線タグ２が設け
られる設置位置とが示される搬送路情報とをさらに記憶する。
【００２６】
制御部８は、記憶部７にデータが記憶された場合、データの識別情報とデータを収集す
る前に記憶された事前データの識別情報とが一致するか否かを順番毎に判定する。すなわ
ち、交換部品検出装置１はデータを収集するごとに、前回収集したデータを旧データ記憶
部に記憶させ、今回収集したデータを新データ記憶部に記憶する。つまり、新データ記憶
部に記憶したデータと以前に収集し、旧データ記憶部に記憶された事前データとを順番毎
に比較する。そして、新たに記憶したデータにおいて事前データと一致しなかった識別情
報の順番である不一致番号を抽出する。また、制御部８は、データと搬送路情報とに基づ
いて、データの識別情報と事前データの識別情報とが一致しなかったデータの識別情報に
対応する無線タグ２が設けられた部品を特定する。この特定の仕方については後述する。
【００２７】
出力部９は、制御部８が判定した結果を出力する。つまり、出力部９は、不一致番号、
若しくは不一致番号に相当する無線タグ２が設けられた部品位置を出力する。なお、出力
部９は、例えば外部機器との通信機能を備えており、結果を外部機器に出力するとしても
良いし、表示部６に出力するとしても良い。
また、設定部２２は、交換部品検出装置１が搬送される区分箱２０の位置を特定させる
ために、表示部６に表示させる宛先情報を設定するためのものである。
【００２８】
次に、図５を用いて交換部品検出の流れを説明する。図５は、実施形態に係る交換部品
検出の流れを示すフローチャートである。なお、本フローチャートの開始ステップにおい
ては、前回のデータ収集において収集された無線タグの識別情報と識別情報を収集した順
番とを対応付けた事前データがすでに記憶部７に記憶されているものとして説明する。
【００２９】
まず、交換部品検出装置１が供給部１１に供給され、表示部６の表示に基づいて搬送路
に沿って搬送が開始され、これに伴いデータ収集が開始される（Ｓ１）。なお、データ収
集が開始されたか否かの判定は、供給部１１に無線タグ２を設けて、この無線タグ２が検
出されなくなったときにデータ収集が開始されたと判定しても良い。また、搬送路の搬送
開始位置と搬送終了位置に搬送開始位置と搬送終了位置を表す識別情報を記憶した所定の
無線タグ２Ｍを設けておき、これらの識別情報を収集したらデータ収集の開始と終了と判
定しても良い。また、特定の識別情報を備える所定の無線タグ２Ｍを各モジュールの入口
部に設けている。つまり、各搬送モジュール１６の搬送路入口に所定の無線タグ２Ｍが設
けられており、記憶部７は、所定の無線タグ２Ｍから収集した識別情報を、特定識別情報
として記憶する。従って、最初に特定の識別情報を収集したら、データ収集の開始である
ことを判定しても良い。
【００３０】
交換部品検出装置１は、搬送路に沿って、各部品に設けられた無線タグ２の識別情報を
順に受信する（Ｓ３）。無線タグリーダ４と無線タグ２は周期的に通信を行うため、一度
のデータ収集において同一の無線タグ２の識別情報を複数回受信することとなる。従って
、交換部品検出装置１は、受信した識別情報が新規の識別情報か否かを判定する（Ｓ５）
。
【００３１】
受信した識別情報が新規の識別情報である場合（Ｓ５、Ｙｅｓ）、当該識別情報を順番
とともに記憶部７に記憶させる（Ｓ７）。なお、順番とは、記憶部７に識別情報を記憶し
た順番である。また、受信した識別情報が新規の識別情報でない場合（Ｓ５、Ｎｏ）、処
理をＳ９に進める。
【００３２】
なお、受信した識別情報が新規の識別情報であるか否かの判定は、受信した識別情報が
すでに記憶部７に記憶されているか否かに基づいて判定される。
【００３３】
次に、交換部品検出装置１は、データの収集が完了したか否かを判定する（Ｓ９）。デ
ータ収集が完了したか否かの判定は、識別情報を一定時間収集しなかった場合は収集が完
了したと判定しても良いし、データ収集開始から一定時間経過したら収集が完了したと判
定しても良いし、特定の識別情報を収集したら収集が完了したと判断しても良い。
【００３４】
データ収集が完了していない場合（Ｓ９、Ｎｏ）、処理をＳ３に戻す。データ収集が完
了した場合（Ｓ９、Ｙｅｓ）、交換部品検出装置１は、交換された部品の特定を行い（Ｓ
１１）、特定した部品の情報を出力し（Ｓ１３）、処理を終了する。
【００３５】
次に、図６及び図７を用いて、交換された部品を特定する処理について詳細に説明する
。図６は、実施形態に係る交換部品検出装置１が収集したデータの一例を示す図である。
図に示すデータは、記憶部７が記憶する交換部品検出装置１が収集した無線タグ２の識別
情報と識別情報を収集した順番とを対応付けたデータである。図中、左側の収集データは
、前回収集した事前データであり、図中、右側の収集データは今回収集した新規データを
示す。
【００３６】
図６において、順番１と順番８のＸで始まる識別情報（図では無線タグＩＤと記してい
る）、Ｘ１０００１、Ｘ１０００２は各搬送モジュールの入口に設けられた所定の無線タ
グ２Ｍから読取られた特定識別情報である。また、順番２乃至７及び順番９乃至１４はロ
ーラ及びベルトの近傍にそれぞれ設けられた無線タグ２から読取られた識別情報である。
制御部８では記憶部７に記憶された事前データの識別情報と、新規データの識別情報と
を順番ごとに比較して一致しているか否かを判定する。図６において、比較した結果、順
番１０の識別番号が、事前データではＨ１０００１であるのに対して、新規データではＨ
１０１５０となっており、一致していない。従って、順番１０の部品（ベルト）が前回の
データ収集以降に交換されたものと判定する。
【００３７】
次に、図７を用いて、判定された識別情報を有する交換部品を特定する処理について説
明する。図７は、実施形態に係る記憶部７が記憶する搬送路情報の一例である。図７に示
す搬送路情報には、反応順番と部品名、モジュール番号が含まれる。
【００３８】
反応順番とは、交換部品検出装置１を区分機１０に供給し、データ収集が開始された際
に、各部品に設けられた無線タグ２の識別情報が収集される順番である。つまり、反応順
番は、無線タグ２が設けられた部品の中で、搬送路上流から何番目の部品なのかを示す番
号である。
【００３９】
部品名は、無線タグ２が設けられた部品の名称である。モジュール番号は、搬送路上流
から何番目のモジュールなのかを示す番号である。
【００４０】
制御部８は、不一致番号に該当する部品を搬送路情報から特定する。図７においては、
不一致番号が１０番である２番目のモジュールのベルト１７が交換された部品と特定する
。なお、搬送路情報には、区分装置の図が含まれていても良い。例えば、図１のような区
分装置の概略図と、搬送路情報に含まれる反応順番、部品名、モジュール番号を対応させ
ておき、特定された結果である交換された部品を区分装置の概略図上で視覚的に表示して
も良い。
【００４１】
以上に説明した実施形態によれば、交換部品検出装置１を検出対象装置に供給し、各部
品に設けられた各無線タグ２の識別情報を収集し、事前に取得したデータと比較すること
で、交換された部品を簡易に特定することが可能である。また、交換部品検出装置１を他
の搬送物と共に搬送させることで、検出対象装置の通常通りの運転を妨げずに、交換され
た部品の特定が可能である。
【００４２】
このように、部品が交換されたことを検出することで、その交換された部品の箇所を特
定することができ、収集したデータを統計処理することにより、故障しやすい箇所を特定
することも可能である。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態である情報分析装置について図８を用いて説明する。なお、第１
の実施形態の交換部品検出装置１と同様の機能、構成等については適宜説明を省略する。
情報分析装置３０は、情報収集装置３１と情報処理装置４１とを有する。
情報処理装置４１はパーソナルコンピュータを用いて構成しても良い。情報収集装置３１
は、第１の実施形態の交換部品検出装置１が備えていた無線タグリーダ４と記憶部７に加
えて、送信部３２を有する。
【００４４】
情報収集装置３１は第１の実施形態と同様に搬送路を搬送されながら、無線タグリーダ
４によって搬送路の部品に設けられた無線タグ２から識別情報を収集する。そして、収集
した識別情報と識別情報を収集した順番とを対応付けたデータを記憶部７に一旦、記憶す
る。
【００４５】
搬送路の終端まで搬送されて全ての無線タグ２から識別情報を収集した後、設定部２２
からの指令に基づいてデータ収集した装置の機体番号とともに、記憶部７に記憶されたデ
ータを情報処理装置４１の受信部４２に送信する。情報処理装置４１は情報収集装置３１
から受信した識別情報を機体番号とともに記憶部４７に記憶する。記憶部４７は第１の実
施形態と同様に前回の情報収集で収集した識別情報と収集した順番とを対応付けて事前デ
ータを記憶している。記憶部４７には複数の機体の事前データが機体番号とともに記憶さ
れている。
【００４６】
制御部４８は新たに記憶部４７に記憶された機体番号のデータを読出し、その識別情報
と、既に記憶されている同じ機体番号の事前データの識別情報とが一致するか否かを収集
された順番毎に一致するか否かを判定する。判定の結果、同じ順番の識別情報が一致しな
い識別情報が存在するとその識別情報が記憶された無線タグに対応する部品が前回の情報
収集以降に交換された部品であると判定し、その結果を出力する。
【００４７】
このように、第２の実施形態によれば、１組の情報分析装置によって複数の機体の交換
部品を検出することができ、種々の搬送装置にも対応可能となる。また、複数の機体から
収集した交換部品の情報を統計処理することもでき、同じ装置の部品の交換頻度から、準
備しておくべき交換部品を知ることもできるようになる。
【００４８】
なお、上記した実施形態に係る交換部品検出装置、情報分析装置における処理はいくつ
かのソフトウェアによって実行することが可能である。このため、上記処理の手順を実行
するいくつかのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこれ
らプログラムを交換部品検出装置、情報分析装置へインストールして実行するだけで、上
記処理を容易に実現することができる。例えば、交換部品検出装置、情報分析装置は、上
記プログラムをネットワーク経由でダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを記憶
し、プログラムのインストールを完了することができる。或いは、交換部品検出装置、情
報分析装置は、上記プログラムを情報記憶媒体から読み取り、読み取ったプログラムを記
憶し、プログラムのインストールを完了することができる。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したも
のであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その
他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の
省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や
要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる
。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・  交換部品検出装置
２・・・  無線タグ
３・・・  筐体
４・・・  無線タグリーダ
５・・・  電源
６・・・  表示部
７・・・  記憶部
８・・・  制御部
９・・・  出力部
１０・・・  区分機
１１・・・  供給部
１２・・・  認識部
１３・・・  搬送部
１４・・・  区分部
１５・・・  区分制御部
１６・・・  搬送モジュール
１７・・・  ベルト
１８・・・  ローラ
１９・・・  ゲート
２０・・・  区分箱
２６・・・  設定部
２Ｍ・・・  所定の無線タグ
Ｈ・・・  配達物
【図１】
2020075225.tif 000003
【図２】
2020075225.tif 000004
【図３】
2020075225.tif 000005
【図４】
2020075225.tif 000006
【図５】
2020075225.tif 000007
【図６】
2020075225.tif 000008
【図７】
2020075225.tif 000009
【図８】
2020075225.tif 000010