(57)【要約】【課題】不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行う際に画像形成で使用する大きさの液滴のみを用いる構成に比べて、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行わない場合に形成される画像のダイナミックレンジの低下を抑制する。【解決手段】液滴が吐出されない不吐出ノズルに対応する画素の領域に隣接する隣接領域に画像が形成される場合に、前記隣接領域に形成される画像の画素値が予め定めた値以上であるときには、大きさが異なる複数の液滴の中から、第１の液滴と、前記第１の液滴よりも大きい第２の液滴とを少なくとも前記隣接領域に吐出する液滴として選択する選択部を備える。【選択図】図８
2020026049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴が吐出されない不吐出ノズルに対応する画素の領域に隣接する隣接領域に画像が形成される場合に、前記隣接領域に形成される画像の画素値が予め定めた値以上であるときには、大きさが異なる複数の液滴の中から、第１の液滴と、前記第１の液滴よりも大きい第２の液滴とを少なくとも前記隣接領域に吐出する液滴として選択する選択部を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記選択部は、前記隣接領域に形成される画像の画素値が前記予め定めた値未満である場合には、前記第１の液滴のみを前記隣接領域に吐出する液滴として選択する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記予め定めた値は、前記第１の液滴のみを用いて形成される画像の最大濃度に対応する画素値である請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記選択部は、前記不吐出ノズルに対応する画素の領域に隣接しない非隣接領域に画像が形成される場合には、前記隣接領域に画像が形成される場合に比べて、単位面積あたりに吐出される液滴の数において前記第１の液滴が占める割合が多くなるよう選択する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記選択部は、前記非隣接領域に画像が形成される場合には、前記非隣接領域に吐出する液滴として前記第２の液滴を選択しない請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記選択部は、前記隣接領域に形成される画像の画素値が前記予め定めた値から大きくなるにつれ、前記隣接領域に吐出される液滴として、前記第１の液滴を減らし、前記第２の液滴を増やす請求項１から請求項５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
コンピュータを請求項１から請求項６の何れか１項に記載の画像処理装置の選択部として機能させるための画像処理プログラム。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置により画像処理が行われた画像を記録媒体に形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理プログラム及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、簡易な構成で、インクの消費を抑制しかつ不良ノズルによる画質劣化を低減するインクジェット記録装置、及びインクジェット記録方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０７６０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行う際に画像形成で使用する大きさの液滴のみを用いる構成に比べて、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行わない場合に形成される画像のダイナミックレンジの低下を抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の態様の画像処理装置は、液滴が吐出されない不吐出ノズルに対応する画素の領域に隣接する隣接領域に画像が形成される場合に、前記隣接領域に形成される画像の画素値が予め定めた値以上であるときには、大きさが異なる複数の液滴の中から、第１の液滴と、前記第１の液滴よりも大きい第２の液滴とを少なくとも前記隣接領域に吐出する液滴として選択する選択部を備える。
【０００６】
第２の態様の画像処理装置は、第１の態様の画像処理装置であって、前記選択部は、前記隣接領域に形成される画像の画素値が前記予め定めた値未満である場合には、前記第１の液滴のみを前記隣接領域に吐出する液滴として選択する。
【０００７】
第３の態様の画像処理装置は、第２の態様の画像処理装置であって、前記予め定めた値は、前記第１の液滴のみを用いて形成される画像の最大濃度に対応する画素値である。
【０００８】
第４の態様の画像処理装置は、第１から第３の態様の画像処理装置であって、前記選択部は、前記不吐出ノズルに対応する画素の領域に隣接しない非隣接領域に画像が形成される場合には、前記隣接領域に画像が形成される場合に比べて、単位面積あたりに吐出される液滴の数において前記第１の液滴が占める割合が多くなるよう選択する。
【０００９】
第５の態様の画像処理装置は、第４の態様の画像処理装置であって、前記選択部は、前記非隣接領域に画像が形成される場合には、前記非隣接領域に吐出する液滴として前記第２の液滴を選択しない。
【００１０】
第６の態様の画像処理装置は、第１から第５の態様の画像処理装置であって、前記選択部は、前記隣接領域に形成される画像の画素値が前記予め定めた値から大きくなるにつれ、前記隣接領域に吐出される液滴として、前記第１の液滴を減らし、前記第２の液滴を増やす。
【００１１】
第７の態様の画像処理プログラムは、コンピュータを第１から第６の態様の画像処理装置の選択部として機能させる。
【００１２】
第８の態様の画像形成装置は、第１から第７の態様の画像処理装置と、前記画像処理装置により画像処理が行われた画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
第１の態様によれば、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行う際に画像形成で使用する大きさの液滴のみを用いる構成に比べて、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行わない場合に形成される画像のダイナミックレンジの低下を抑制できる。
【００１４】
第２の態様によれば、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行う場合に第１の液滴よりも大きい第２の液滴を常に用いる構成に比べて、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行う際の液滴の使用量を削減できる。
【００１５】
第３の態様によれば、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行わない場合に、第１の液滴のみを用いて表現可能な濃度範囲の全域で画像を形成できる。
【００１６】
第４の態様によれば、隣接領域よりも非隣接領域に吐出される第２の液滴の割合が大きい構成に比べて、非隣接領域における画像不良を抑制できる。
【００１７】
第５の態様によれば、非隣接領域に第２の液滴が吐出される構成に比べて、非隣接領域における画像不良を抑制することができる。
【００１８】
第６の態様によれば、隣接領域に形成される画像の画素値に応じて、適切な大きさの液滴を選択できる。
【００１９】
第７の態様によれば、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行う際に画像形成で使用する大きさの液滴のみを用いる構成に比べて、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行わない場合に形成される画像のダイナミックレンジの低下を抑制できる。
【００２０】
第８の態様によれば、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行う際に画像形成で使用する大きさの液滴のみを用いる構成に比べて、不吐出ノズルにより生じる液滴の吐出不良に対応する画像処理を行わない場合に形成される画像のダイナミックレンジの低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態における画像形成領域の一例を示す図である。
【図３】本実施の形態における制御部等の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態における閾値マトリクスの一例を示す図である。
【図５】本実施の形態における閾値マトリクスの一例を示す図である。
【図６】本実施の形態における閾値マトリクスの適用結果の一例を示す図である。
【図７】比較構成における入力画素値と濃度範囲との関係の一例を示す図である。
【図８】本実施の形態における入力画素値と濃度範囲との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本実施の形態について説明する。なお、本実施の形態では、本発明に係る画像処理装置をインクジェット方式の画像形成装置１０に適用した形態を例示して説明する。
【００２３】
まず、画像形成装置１０の構成について説明する。
図１に示すように、画像形成装置１０は、ヘッドユニット２６、給紙ロール２２、巻取ロール２４、制御部５０、乾燥部３０、及び画像読取部４０を備えている。
【００２４】
ヘッドユニット２６は、記録媒体としての連帳紙（ロール紙）Ｐに液滴としてのインク滴を吐出して連帳紙Ｐに画像を形成するものである。ヘッドユニット２６は、画像形成部の一例である。このヘッドユニット２６は、Ｋ（ブラック）色の画像を形成するインクジェットヘッド１２Ｋと、Ｃ（シアン）色の画像を形成するインクジェットヘッド１２Ｃと、Ｍ（マゼンタ）色の画像を形成するインクジェットヘッド１２Ｍと、Ｙ（イエロー）色の画像を形成するインクジェットヘッド１２Ｙとを備えている。
【００２５】
そして、各インクジェットヘッド１２は、Ｋ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順番で連帳紙Ｐの搬送方向Ｓに沿って配置されている。なお、各インクジェットヘッド１２が整列する順番は一例であって、上記の順番に限定されることはない。また、以後の説明では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを区別しない場合には、符号に付しているＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを省略する。
【００２６】
給紙ロール２２は、図示しないフレーム部材に回転可能に支持されている。この給紙ロール２２には、連帳紙Ｐが巻き付けられている。そして、給紙ロール２２は、図１を正面視して時計回りに回転することで、ヘッドユニット２６に対して連帳紙Ｐを供給する。
【００２７】
巻取ロール２４は、図示しないフレーム部材に回転可能に支持されている。そして、巻取ロール２４が図示しないモータから回転力を受けて図１を正面視して時計回りに回転することで連帳紙Ｐが巻き取られ、連帳紙Ｐが搬送方向Ｓに沿って搬送される。
【００２８】
制御部５０は、画像形成装置１０の動作を制御するものである。制御部５０の詳細については後述する。
【００２９】
乾燥部３０は、ヘッドユニット２６よりも搬送方向Ｓの下流側に配置されている。この乾燥部３０は、連帳紙Ｐに向けて発熱源（光）を照射し、発熱源（光）に依存する発熱により連帳紙Ｐに吐出されたインク滴を乾燥させて、連帳紙Ｐへの画像の定着を図るものである。
【００３０】
画像読取部４０は、乾燥部３０よりも搬送方向Ｓの下流側、かつ巻取ロール２４よりも搬送方向Ｓの上流側に配置されている。この画像読取部４０は、ＩＬＳ（Ｉｎ  Ｌｉｎｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）とも称され、連帳紙Ｐに記録された画像を読み取るものである。画像読取部４０は、例えば、搬送方向Ｓに対する交差方向Ｔにラインセンサが設けられており、連帳紙Ｐの搬送に応じてラインセンサで読み取りを行うことで、連帳紙Ｐに記録された二次元の画像情報を取得する。そして、画像読取部４０は、取得した画像情報を制御部５０へ送信する。なお、交差方向Ｔの一方側と他方側を区別する必要がある場合は、図２に示す連帳紙Ｐの右側を＋Ｔ側、左側を−Ｔ側と記載する。
【００３１】
例えば、画像読取部４０は、連帳紙Ｐに記録された画像を読み取ることにより、インク滴が吐出されないヘッドユニット２６のノズルである不吐出ノズルを検出する。
【００３２】
具体的には、画像読取部４０は、ヘッドユニット２６により、インク滴の理想の着弾位置が予め定められている印字パターン（以下、「テストパターン」とする）の画像が形成されることで、不吐出ノズルを検出する。そして、画像読取部４０は、当該検出した不吐出ノズルに関する画像情報を制御部５０へ送信する。その後、制御部５０は、取得した不吐出ノズルに関する画像情報を用いて、図２に示すように、連帳紙Ｐにおいて不吐出ノズルに対応する画素の領域（以下、「不吐出領域７０」とする）、不吐出領域７０に隣接する領域（以下、「隣接領域８０」とする）及び不吐出領域７０に隣接しない領域（以下、「非隣接領域９０」とする）を決定する。
【００３３】
テストパターンの画像形成処理は、制御部５０により制御され、例えば、画像形成装置１０の製造時（出荷時）に実行される。なお、テストパターンの画像形成処理の実行契機は、これに限らず、画像形成装置１０に対しユーザが操作を行った場合や、予め設定された実行時期に達した場合としてもよい。
【００３４】
テストパターンの画像形成処理では、まず、ヘッドユニット２６がテストパターンの画像を形成する。なお、このテストパターンの画像データは、後述する制御部５０のＲＯＭ５４に記憶されている。
【００３５】
次に、テストパターンの画像形成処理では、画像読取部４０がテストパターンの印字結果に基づいて不吐出ノズルを検出する。具体的には、画像読取部４０は、実際にヘッドユニット２６により吐出されたインク滴の着弾位置の位置情報からインク滴の濃度に関する濃度情報を測定し、インク滴が吐出されなかったノズルを「不吐出ノズル」として検出する。そして、画像読取部４０は、当該検出した不吐出ノズルに関する画像情報を制御部５０へ送信する。その後、制御部５０は、取得した不吐出ノズルに関する画像情報を用いて、図２に示すように、連帳紙Ｐにおいて不吐出ノズルに対応する（インク滴が吐出されなかった）画素の領域を「不吐出領域７０」として決定する。
【００３６】
また、制御部５０は、図２に示すように、交差方向Ｔで不吐出領域７０に隣接する＋Ｔ側及び−Ｔ側の４列ずつを隣接領域８０とし、それ以外の領域を非隣接領域９０として決定する。
【００３７】
なお、図２においては、一点鎖線で囲われた領域が「不吐出領域７０」を示し、二点鎖線で囲われた領域が「隣接領域８０」を示し、破線で囲われた領域が「非隣接領域９０」を示している。さらに、図２においては、不吐出領域７０において搬送方向Ｓに沿って整列する破線で示す円が、不吐出領域７０に対応する画素を概念的に示しており、隣接領域８０において搬送方向Ｓに沿って整列する実線で示す円が、隣接領域８０に対応する画素を概念的に示しており、非隣接領域９０において搬送方向Ｓに沿って整列する実線で示す円が、非隣接領域９０に対応する画素を概念的に示している。
【００３８】
以上のように構成された画像形成装置１０は、以下のように動作する。
まず、巻取ロール２４が図示しないモータにより、図１を正面視して時計回りに回転する。これにより、給紙ロール２２から供給される連帳紙Ｐは、搬送方向Ｓへの張力が付与されることで搬送方向Ｓに沿って搬送される。その後、連帳紙Ｐは、ヘッドユニット２６によりインク滴が吐出され、画像が形成される。そして、連帳紙Ｐに吐出されたインク滴が乾燥部３０により乾燥されることで、連帳紙Ｐに画像が定着する。連帳紙Ｐに記録された画像は、画像読取部４０に読み取られ、二次元の画像情報として制御部５０へ送信される。
【００３９】
次に、制御部５０と、この制御部５０に接続される構成とについて説明する。
図３に示すように、制御部５０は、ＣＰＵ５１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ５４（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ５５（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ５６）がバスを介して各々接続されている。
【００４０】
ＲＯＭ５４には、ＣＰＵ５１に実行させる各種のプログラムが記憶されている。この各種のプログラムには、少なくとも、コンピュータを後述する吐出制御部５２として機能させるための画像処理プログラムが含まれている。そして、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５４から各種のプログラムを読み出してＲＡＭ５５に展開することで、各種のプログラムを実行する。なお、上記の画像処理プログラムは、画像形成装置１０に予めインストールされていてもよいし、不揮発性の記憶媒体に記憶したり、又は、ネットワークを介して配布したりして、画像形成装置１０に適宜インストールしてもよい。不揮発性の記憶媒体の例としては、ＣＤ-ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＨＤＤ、ＤＶＤ-ＲＯＭ、フラッシュメモリ、メモリカード等が想定される。
【００４１】
Ｉ／Ｏ５６には、通信部６０、不揮発性メモリ６２、ヘッドユニット２６、乾燥部３０及び画像読取部４０が接続されている。
【００４２】
通信部６０は、図示しないパーソナルコンピュータ等の端末装置と画像形成装置１０とが相互にデータ通信を行うためのインターフェースである。
【００４３】
不揮発性メモリ６２には、連帳紙Ｐに対して形成される画像（以下、「形成画像」とする）を網点化する際に用いられる閾値マトリクスが記憶されている。
【００４４】
この閾値マトリクスは、図４に示す隣接領域８０に対応する第１の閾値マトリクス１００と、図５に示す非隣接領域９０に対応する第２の閾値マトリクス２００とを備える。さらに、第１の閾値マトリクス１００及び第２の閾値マトリクス２００の各々には、インク滴の大きさである小滴用の閾値マトリクスである小滴用マトリクス１２０、２２０（図４（Ａ）及び図５（Ａ）参照）、小滴よりも大きいインク滴である大滴用の閾値マトリクスである大滴用マトリクス１４０、２４０（図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）参照）が含まれている。小滴は第１の液滴の一例であり、大滴は第２の液滴の一例である。
【００４５】
なお、図４及び図５では、一例としてＫ（ブラック）の色成分に対応する１組の第１の閾値マトリクス１００及び第２の閾値マトリクス２００を示しているが、他の色成分についても同様に、それぞれ１組の第１の閾値マトリクス１００及び第２の閾値マトリクス２００を備えている。また、図４及び図５では、第１の閾値マトリクス１００及び第２の閾値マトリクス２００を４×４の１６マスで構成しているが、閾値マトリクスのマス数はこれより多くても少なくてもよい。
【００４６】
また、以下では、各閾値マトリクスにおける縦方向の並び順を「行」と称し、横方向の並び順を「列」と称する。
【００４７】
ここで、画像形成装置１０では、連帳紙Ｐに対して画像が形成される場合に、例えば、ヘッドユニット２６のノズルが詰まることでインク滴が吐出されず、連帳紙Ｐの搬送方向Ｓに連続して白筋が発生することがある。
【００４８】
そして、制御部５０のＣＰＵ５１は、上記の白筋の低視認化を図るための吐出制御部５２として機能する（図３参照）。吐出制御部５２は選択部の一例である。
【００４９】
次に、制御部５０のＣＰＵ５１が機能する吐出制御部５２の詳細について説明する。
吐出制御部５２は、連帳紙Ｐに吐出するインク滴の量やインク滴の大きさを制御するものである。
【００５０】
まず、吐出制御部５２は、連帳紙Ｐの各領域に対応する閾値マトリクスを選択する。具体的には、吐出制御部５２は、形成画像の画素のうち、隣接領域８０に対応する領域については第１の閾値マトリクス１００を選択し、非隣接領域９０に対応する領域については第２の閾値マトリクス２００を選択する。
【００５１】
吐出制御部５２は、上記で選択した閾値マトリクスの各閾値と形成画像の各画素の入力画素値とを比較する。そして、吐出制御部５２は、形成画像の入力画素値が、対応する閾値マトリクスの閾値以上である場合には、形成画像の当該画素をインク滴を吐出する画素として決定する。一方、吐出制御部５２は、形成画像の入力画素値が、対応する閾値マトリクスの閾値未満である場合には、形成画像の当該画素をインク滴を吐出しない画素として決定する。この詳細については後述する。
【００５２】
吐出制御部５２は、隣接領域８０に形成画像が形成される場合に、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が予め定めた値である「２４０」以上であるときには、大きさが異なる複数のインク滴の中から、小滴と大滴とを隣接領域８０に吐出するインク滴として選択する。
【００５３】
例えば、図２に示す不吐出領域７０の−Ｔ側の隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２４０」である場合、吐出制御部５２は、この入力画素値「２４０」と、図４に示す第１の閾値マトリクス１００の各閾値とを比較する。
【００５４】
まず、吐出制御部５２は、上記の隣接領域８０の上端から４×４の１６マスを占める画素に形成される形成画像の入力画素値「２４０」と、図４（Ａ）に示す小滴用マトリクス１２０の各閾値とを比較する。この結果、吐出制御部５２は、当該比較対象とした隣接領域８０の１６マスを占める画素の全てをインク滴を吐出する画素として決定する。
【００５５】
吐出制御部５２は、以下同様に、隣接領域８０の１６マスを占める画素の対象を下方に移動させて、入力画素値「２４０」と小滴用マトリクス１２０の各閾値との比較を繰り返す。
【００５６】
そして、吐出制御部５２は、上記の隣接領域８０と小滴用マトリクス１２０の各閾値との全ての比較が終了した後、上記の隣接領域８０と図４（Ｂ）に示す大滴用マトリクス１４０との比較を開始する。
【００５７】
上記と同様に、吐出制御部５２は、隣接領域８０の上端から４×４の１６マスを占める画素に形成される形成画像の入力画素値「２４０」と、図４（Ｂ）に示す大滴用マトリクス１４０の各閾値とを比較する。この結果、吐出制御部５２は、当該比較対象とした隣接領域８０の１６マスのうち、１行目の１列目のマスの画素をインク滴を吐出する画素として決定する。一方、吐出制御部５２は、当該比較対象とした隣接領域８０の１６マスのうち、１行目の１列目のマス以外のマスの画素をインク滴を吐出しない画素として決定する。
【００５８】
吐出制御部５２は、上記と同様に、隣接領域８０の１６マスを占める画素の対象を下方に移動させ、全ての比較が終了するまで入力画素値「２４０」と大滴用マトリクス１４０の各閾値との比較を繰り返す。
【００５９】
ここで、吐出制御部５２は、小滴用マトリクス１２０及び大滴用マトリクス１４０の双方でインク滴を吐出する画素として決定した場合には、大滴用マトリクス１４０の結果を優先し、当該画素を大滴を吐出する画素として決定する。例えば、上記の場合、比較対象とした隣接領域８０の１６マスのうち、１行目の１列目のマスの画素が小滴用マトリクス１２０及び大滴用マトリクス１４０の双方でインク滴を吐出する画素となっているが、吐出制御部５２は、この画素を大滴を吐出する画素として決定する。
【００６０】
また、吐出制御部５２は、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２４０」から大きくなるにつれ、隣接領域８０に吐出されるインク滴として、小滴を減らし、大滴を増やすよう制御する。
【００６１】
例えば、上記のように、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２４０」である場合には、第１の閾値マトリクス１００と比較された隣接領域８０の１６マスを占める１６画素のうち、１５画素に小滴が吐出され、１画素に大滴が吐出されることとなる。
【００６２】
これに対し、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値を「２５５」とすると以下のようになる。吐出制御部５２は、この入力画素値「２５５」と第１の閾値マトリクス１００の各閾値とを比較すると、比較対象とした隣接領域８０の１６マスのうち、１行目の１列目のマス及び３行目の３列目のマスの画素を大滴を吐出する画素として決定する。つまり、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２５５」である場合には、第１の閾値マトリクス１００と比較された隣接領域８０の１６マスを占める１６画素のうち、１４画素に小滴が吐出され、２画素に大滴が吐出されることとなる。なお、図４（Ｂ）に示す大滴用マトリクス１４０の各閾値の値はあくまで例示であり、「２４０以上２５５以下」の値を増やすことにより、吐出される大滴の数を任意に増減させることができる。
【００６３】
ここで、図４（Ａ）に示す小滴用マトリクス１２０の各閾値は、何れも「２４０未満」に設定され、図４（Ｂ）に示す大滴用マトリクス１４０の各閾値は、何れも「２４０以上」に設定されている。そのため、吐出制御部５２は、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２４０」未満である場合には、小滴のみを隣接領域８０に吐出するインク滴として選択する。
【００６４】
また、吐出制御部５２は、非隣接領域９０に形成画像が形成される場合には、隣接領域８０に形成画像が形成される場合に比べて、単位面積あたり、具体的には、４×４の１６マスを占める画素に吐出されるインク滴の数において小滴が占める割合が多くなるよう選択する。具体的には、吐出制御部５２は、非隣接領域９０に形成画像が形成される場合には、非隣接領域９０に吐出するインク滴として大滴を選択しないこととしている。
【００６５】
図５（Ｂ）に示すように、第２の閾値マトリクス２００に対応する大滴用マトリクス２４０の各閾値は全て「２５６」に設定されている。そして、本実施の形態における入力画素値は「０〜２５５」の範囲内であるため、入力画素値が大滴用マトリクス２４０の閾値以上となることがない。そのため、本実施の形態では、非隣接領域９０に大滴が吐出されることがない。
【００６６】
また、図５（Ａ）に示すように、第２の閾値マトリクス２００に対応する小滴用マトリクス２２０の各閾値は、１列目から順に、「３０」、「２１０」、「７５」、「２５５」、「１５０」、「９０」、「１９５」、「１３５」、「６０」、「２４０」、「４５」、「２２５」、「１８０」、「１２０」、「１６５」、「１０５」となっている。このように、小滴用マトリクス２２０は、小滴用マトリクス１２０と異なり、非隣接領域９０に形成される形成画像の入力画素値が「２４０」である場合に、比較対象とした隣接領域８０の４×４の１６マスの全てがインク滴を吐出する画素とはならない。具体的には、小滴用マトリクス２２０は、非隣接領域９０に形成される形成画像の入力画素値が「２５５」である場合に、比較対象とした非隣接領域９０の１６マスを占める画素の全てがインク滴を吐出する画素となるよう設定されている。
【００６７】
次に、図６を用いて、隣接領域８０に形成画像が形成される流れについて説明する。なお、以下では、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２５５」である場合を例に説明する。
【００６８】
ここで、図６は、隣接領域８０に形成される形成画像に対し、第１の閾値マトリクス１００を適用した適用結果を示している。図６（Ａ）は、小滴用マトリクス１２０に入力画素値「２５５」を適用した結果として、小滴が吐出される画素を示す。図６（Ａ）においては、斜線が引かれたマスが小滴が吐出される画素を示している。図６（Ｂ）は、大滴用マトリクス１４０に入力画素値「２５５」を適用した結果として、大滴が吐出される画素を示す。図６（Ｂ）においては、縦線が引かれたマスが大滴が吐出される画素を示している。図６（Ｃ）は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）の適用結果を踏まえた最終的なインク滴の吐出箇所を示している。
【００６９】
まず、制御部５０は、形成画像に対応する画像データを通信部６０を介して図示しない端末装置から取得する。
【００７０】
次に、制御部５０は、吐出制御部５２として機能し、形成画像のうち、隣接領域８０に対応する領域については第１の閾値マトリクス１００を選択し、非隣接領域９０に対応する領域については第２の閾値マトリクス２００を選択する。
【００７１】
次に、吐出制御部５２は、上記で選択した閾値マトリクスの各閾値と形成画像の各画素の入力画素値とを比較する。なお、非隣接領域９０との比較についての説明は省略する。
【００７２】
具体的には、吐出制御部５２は、小滴用マトリクス１２０の各閾値と入力画素値「２５５」とを比較し、当該比較対象とした隣接領域８０の１６マスを占める画素の全てをインク滴を吐出する画素として決定する。
【００７３】
また、吐出制御部５２は、大滴用マトリクス１４０の各閾値と入力画素値「２５５」とを比較し、当該比較対象とした隣接領域８０の１６マスのうち、１行目の１列目のマス及び３行目の３列目のマスの画素をインク滴を吐出する画素として決定する。
【００７４】
そして、吐出制御部５２は、小滴用マトリクス１２０及び大滴用マトリクス１４０の双方でインク滴を吐出する画素として決定した場合には、大滴用マトリクス１４０の結果を優先する。そのため、吐出制御部５２は、第１の閾値マトリクス１００の比較対象となった隣接領域８０の１６マスのうち、１行目の１列目のマス及び３行目の３列目のマスの画素を大滴を吐出する画素として決定する。
【００７５】
次に、制御部５０は、上記で画像処理を行った画像を連帳紙Ｐに形成するようヘッドユニット２６を制御する。
【００７６】
図６（Ａ）に示すように、吐出制御部５２による小滴用マトリクス１２０の各閾値と入力画素値「２５５」との比較結果は、当該比較対象とした隣接領域８０の１６マスを占める画素の全てに斜線が引かれている。
【００７７】
図６（Ｂ）に示すように、吐出制御部５２による大滴用マトリクス１４０の各閾値と入力画素値「２５５」との比較結果は、当該比較対象とした隣接領域８０の１６マスのうち、１行目の１列目のマス及び３行目の３列目のマスの画素に縦線が引かれている。
【００７８】
以上より、図６（Ｃ）に示すように、第１の閾値マトリクス１００と比較された隣接領域８０の１６マスを占める画素では、１行目の１列目のマス及び３行目の３列目のマスの２画素が大滴の吐出箇所となり、それ以外の１４画素が小滴の吐出箇所となる。
【００７９】
そして、ヘッドユニット２６は、上記の画像処理の結果を用いて、第１の閾値マトリクス１００と比較された隣接領域８０の１６マスを占める画素のうち、１行目の１列目のマス及び３行目の３列目のマスの２画素に大滴を吐出し、それ以外の１４画素に小滴を吐出する。
【００８０】
以上の工程を隣接領域８０に対して繰り返して行うことにより、隣接領域８０に形成画像が形成される。
【００８１】
（本実施の形態の作用効果）
吐出制御部５２は、隣接領域８０に形成画像が形成される場合に、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２４０」以上であるときには、大きさが異なる複数のインク滴の中から、小滴と大滴とを隣接領域８０に吐出するインク滴として選択する。
【００８２】
本実施の形態では、制御部５０は、通常の画像形成時には小滴のみを吐出するようヘッドユニット２６を制御する。また、制御部５０は、不吐出ノズルにより生じるインク滴の吐出不良に対応する画像処理（以下、「不吐出補正」とする）を行う際には、小滴に加え大滴も吐出するようヘッドユニット２６を制御する。つまり、本実施の形態における大滴は、不吐出補正時のみで使用されるインク滴である。なお、上記の「通常の画像形成時」とは、不吐出補正を行わない場合の画像形成時をいう。
【００８３】
ここで、不吐出補正時に、通常の画像形成時で使用する大きさのインク滴のみを用いる構成（以下、「比較構成」とする）においては、以下の問題が生じる。なお、以下の比較構成は、通常の画像形成時、及び、不吐出補正時の双方で「小滴」のみを使用する構成である。
【００８４】
以下、図７及び図８を用いて、比較構成で生じる問題点、及び、比較構成に比べた本実施の形態の優位点について説明する。
【００８５】
図７は、比較構成において、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値と、連帳紙Ｐにおいて表現可能な濃度範囲との関係の一例を示している。図８は、本実施の形態において、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値と、連帳紙Ｐにおいて表現可能な濃度範囲との関係の一例を示している。
【００８６】
図７及び図８においては、一点鎖線の曲線が通常の画像形成時に対応し、二点鎖線の曲線が不吐出補正時に対応している。また、図７及び図８における入力画素値は、「０〜２５５」の範囲としている。さらに、図７及び図８における濃度範囲は、「０〜１０」の１１段階を設けており、数値が高いほど濃度が濃くなることを示している。
【００８７】
ここで、不吐出補正の具体的内容としては、隣接領域８０に形成される形成画像の濃度を通常の画像形成時に比べて高くすることにより、白筋の低視認化を図ることが知られている。そのため、比較構成のように、小滴のみを使用して不吐出補正を行う場合には、小滴のみで表現可能な濃度範囲の全域で不吐出補正が行えるよう、通常の画像形成時では、前記の濃度範囲の全域を使用しないよう予め設定する必要がある。
【００８８】
例えば、図７に示す比較構成は、小滴のみで表現可能な濃度範囲が「０〜８」の９段階とされている。そして、比較構成は、小滴のみで表現可能な濃度範囲の全域として、例えば、最大の入力画素値である入力画素値「２５５」においても不吐出補正が行えるよう、濃度範囲「６以上」を通常の画像形成時に使用しないよう設定している。
【００８９】
図７に示すように、不吐出補正時に対応する二点鎖線の曲線上の点Ｘ１は、入力画素値「２５５」と濃度範囲「８」との交点であり、通常の画像形成時に対応する一点鎖線の曲線上の点Ｘ２は、入力画素値「２５５」と濃度範囲「６」との交点である。
【００９０】
このように、比較構成は、入力画素値が「２５５」の場合においても不吐出補正を行えるよう、通常の画像形成時における濃度の上限を「６未満」に設定し、不吐出補正時における濃度の上限を、小滴のみで表現可能な最大濃度である「８以下」に設定している。
【００９１】
以上より、比較構成では、通常の画像形成時に小滴のみで表現可能な濃度範囲の全域（濃度範囲「０〜８」）を使用できず、形成される形成画像のダイナミックレンジが狭くなってしまうという問題点が生じる。
【００９２】
ここで、図８に示す本実施の形態では、比較構成と同様に、小滴のみで表現可能な濃度範囲が「０〜８」とされている。しかし、本実施の形態では、上記のように、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２４０」以上である場合には、吐出制御部５２により小滴と大滴とが隣接領域８０に吐出するインク滴として選択される。小滴と大滴とが吐出される本実施の形態は、比較構成よりも表現可能な最大濃度が高くなっており、具体的には、その最大濃度が「１０」となっている。
【００９３】
図８に示すように、不吐出補正時に対応する二点鎖線の曲線上の点Ｙ１は、入力画素値「２５５」と濃度範囲「１０」との交点であり、通常の画像形成時に対応する一点鎖線の曲線上の点Ｙ２は、入力画素値「２５５」と濃度範囲「８」との交点である。
【００９４】
そのため、本実施の形態によれば、通常の画像形成時に小滴のみで表現可能な濃度範囲の全域を用いても、不吐出補正時に大滴を用いることで、小滴のみで表現可能な濃度範囲の全域を超えた濃度で不吐出補正を行うことができる。
【００９５】
以上より、本実施の形態によれば、比較構成に比べて、不吐出補正を行わない場合に形成される形成画像のダイナミックレンジの低下を抑制できる。
【００９６】
ここで、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値「２４０」は、小滴のみを用いて形成される形成画像の最大濃度「８」に対応する画素値とされている。具体的には、上記の入力画素値が「２４０」である場合は、小滴用マトリクス１２０と比較した隣接領域８０に対応する領域の全てが小滴を吐出する画素となるため、当該隣接領域８０に小滴のみを用いて形成画像を形成した場合の最大濃度となる。そして、本実施の形態では、小滴のみで表現可能な濃度範囲を超えて不吐出補正を行う必要がある場合には大滴が用いられるため、通常の画像形成時に小滴のみで表現可能な濃度範囲を狭めることなく、その濃度範囲の全域を用いて形成画像を形成できる。なお、上記の隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値である、予め定めた値としての「２４０」という値はあくまで例示であり、小滴のみを用いて形成される形成画像の最大濃度に対応する画素値であれば、予め定めた値は「２４０」より小さくても大きくてもよい。
【００９７】
また、上記のように、大滴は、小滴のみで表現可能な濃度範囲を超えて不吐出補正を行う必要がある場合にのみ使用されるインク滴である。そのため、吐出制御部５２は、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２４０」未満である場合には、小滴のみを隣接領域８０に吐出するインク滴として選択する。つまり、本実施の形態では、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２４０」未満である場合には、通常の画像形成時、及び、不吐出補正時の双方で小滴のみを使用する。
【００９８】
したがって、本実施の形態によれば、不吐出補正を行う場合に大滴を常に用いる構成に比べて、不吐出補正を行う際のインク滴の使用量を削減できる。
【００９９】
吐出制御部５２は、非隣接領域９０に形成画像が形成される場合には、隣接領域８０に形成画像が形成される場合に比べて、単位面積あたり、具体的には、４×４の１６マスを占める画素に吐出されるインク滴の数において小滴が占める割合が多くなるよう選択する。具体的には、吐出制御部５２は、第２の閾値マトリクス２００に対応する大滴用マトリクス２４０の各閾値が全て「２５６」に設定されているため、非隣接領域９０に形成画像が形成される場合に吐出するインク滴として大滴を選択することがない。
【０１００】
以上より、本実施の形態では、隣接領域８０よりも非隣接領域９０に吐出される大滴の割合が大きい構成、又は、非隣接領域９０に大滴が吐出される構成に比べて、必要以上に非隣接領域９０の濃度が濃くなることを抑制できる。そのため、本実施の形態によれば、隣接領域８０よりも非隣接領域９０に吐出される大滴の割合が大きい構成、又は、非隣接領域９０に大滴が吐出される構成に比べて、非隣接領域９０に黒筋が発生することを抑制できる。
【０１０１】
吐出制御部５２は、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２４０」から大きくなるにつれ、隣接領域８０に吐出されるインク滴として、小滴を減らし、大滴を増やすよう制御する。
【０１０２】
上記のように、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２４０」である場合には、第１の閾値マトリクス１００と比較された隣接領域８０の１６マスを占める１６画素のうち、１５画素に小滴が吐出され、１画素に大滴が吐出される。これに対し、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値が「２５５」である場合には、第１の閾値マトリクス１００と比較された隣接領域８０の１６マスを占める１６画素のうち、１４画素に小滴が吐出され、２画素に大滴が吐出される。
【０１０３】
そのため、本実施の形態によれば、隣接領域８０に形成される形成画像の入力画素値に応じて、適切な大きさのインク滴を選択できる。
【０１０４】
（その他）
吐出制御部５２は、小滴と大滴との大きさが異なる２種類のインク滴から画像形成に用いるインク滴を選択することとしたが、インク滴の種類はこれに限らない。例えば、小滴と、小滴よりも大きいインク滴である中滴と、中滴よりも大きいインク滴である大滴と、の３種類の大きさのインク滴を設け、吐出制御部５２は、これらの大きさが異なる３種類のインク滴から画像形成に用いるインク滴を選択してもよい。
【０１０５】
そして、大きさが異なる３種類のインク滴を設けた場合には、吐出制御部５２は、上記の実施形態と異なり、例えば、小滴と中滴とを通常の画像形成時におけるインク滴として選択してもよい。この場合には、吐出制御部５２は、小滴及び中滴のみで表現可能な濃度範囲を超えて不吐出補正を行う必要があるときに、隣接領域８０に吐出するインク滴として大滴を選択することが望ましい。
【０１０６】
さらに、大きさが異なる３種類のインク滴を設けた場合には、吐出制御部５２は、上記の実施形態と異なり、例えば、中滴と大滴とを不吐出補正時におけるインク滴として選択してもよい。この場合には、吐出制御部５２は、小滴のみで表現可能な濃度範囲を超えて不吐出補正を行う必要があるときには、まず、隣接領域８０に吐出するインク滴として中滴を選択することが望ましい。そして、吐出制御部５２は、中滴のみで表現可能な濃度範囲を超えて不吐出補正を行う必要があるときに、初めて、隣接領域８０に吐出するインク滴として大滴を選択することが望ましい。このように構成することで、不吐出補正を行う場合に大滴を常に用いる構成に比べて、不吐出補正を行う際のインク滴の使用量を削減できる。
【０１０７】
上記の実施形態では、交差方向Ｔで不吐出領域７０に隣接する＋Ｔ側及び−Ｔ側の４列ずつを隣接領域８０としたが、隣接領域８０の範囲はこれに限られない。例えば、隣接領域８０は、交差方向Ｔで不吐出領域７０に隣接する＋Ｔ側及び−Ｔ側の１列ずつでもよいし、交差方向Ｔで不吐出領域７０に隣接する＋Ｔ側及び−Ｔ側の８列ずつでもよい。
【０１０８】
上記の実施形態では、入力画素値が「０〜２５５」の範囲内であり、かつ、大滴用マトリクス２４０の各閾値が全て「２５６」に設定されているため、非隣接領域９０には大滴が吐出されないこととした。しかし、これに限らず、大滴用マトリクス２４０の閾値の一部を「０〜２５５」の範囲内に設定して、非隣接領域９０に大滴が吐出される場合を設けてもよい。また、非隣接領域９０で大滴を吐出する場合は、非隣接領域９０での大滴の量を隣接領域８０での大滴の量より少なくなるようにすると良い。
【０１０９】
上記の実施形態では、閾値マトリクスとして、小滴用マトリクス１２０及び大滴用マトリクス１４０を備える第１の閾値マトリクス１００と、小滴用マトリクス２２０及び大滴用マトリクス２４０を備える第２の閾値マトリクス２００と、を備えることとした。しかし、上記の実施形態のように、非隣接領域９０に大滴を吐出しない構成の場合には、第２の閾値マトリクス２００に対応する大滴用マトリクス２４０を備えなくてもよい。この場合には、非隣接領域９０に大滴を吐出しないよう予め設定されていることが望ましい。
【符号の説明】
【０１１０】
１０  画像形成装置
２６  ヘッドユニット（画像形成部の一例）
５２  吐出制御部（選択部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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