(57)【要約】【課題】排水行程とその後の脱水行程との間に実行する行程において、衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制するようにした洗濯機を提供する。【解決手段】本実施形態に係る洗濯機において、制御手段は、水槽内の水を排出する排水行程と、給水手段による給水動作を停止した状態で回転槽を所定の脱水用回転速度で回転させる脱水行程と、の間に衣類飛び跳ね防止行程を実行するように構成されており、衣類飛び跳ね防止行程において、回転槽を回転させながら給水手段により回転槽内の縁部に水を供給する第１すすぎ動作を実行し、その後、給水手段による給水動作を停止した状態で回転槽を脱水用回転速度よりも低速である低速回転速度で回転させる低速脱水動作を実行し、その後、回転槽を回転させながら給水手段により回転槽内の縁部に水を供給する第２すすぎ動作を実行する。【選択図】図３
2020096682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられる回転槽と、
前記水槽内に水を供給する給水手段と、
前記回転槽の回転および前記給水手段による給水動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記水槽内の水を排出する排水行程と、前記給水手段による給水動作を停止した状態で前記回転槽を所定の脱水用回転速度で回転させる脱水行程と、の間に衣類飛び跳ね防止行程を実行するように構成されており、前記衣類飛び跳ね防止行程において、
前記回転槽を回転させながら前記給水手段により前記回転槽内の縁部に水を供給する第１すすぎ動作を実行し、
その後、前記給水手段による給水動作を停止した状態で前記回転槽を前記脱水用回転速度よりも低速である低速回転速度で回転させる低速脱水動作を実行し、
その後、前記回転槽を回転させながら前記給水手段により前記回転槽内の縁部に水を供給する第２すすぎ動作を実行する洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転槽内の衣類の重量が所定量以上である場合に前記衣類飛び跳ね防止行程を実行する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１すすぎ動作の動作内容と前記第２すすぎ動作の内容とを異ならせる請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記脱水行程の前に、前記給水手段により前記水槽内に所定量の水を供給して前記回転槽内の衣類をすすぐためすすぎ行程を実行するとともに、前記ためすすぎ行程において前記回転槽内の衣類をほぐすほぐし動作を実行可能に構成されており、前記衣類飛び跳ね防止行程を実行した場合には、前記ほぐし動作の内容を、前記衣類飛び跳ね防止行程を実行していない場合と異ならせる請求項１から３の何れか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されて洗濯機は、槽内の衣類を洗う洗い行程の後に、槽内の水を排出する排水行程、槽内の衣類を脱水する中間脱水行程、槽内の衣類をすすぐすすぎ行程、槽内の衣類を脱水する最終脱水行程を順次実行するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、排水行程の後における衣類には、多量の水が浸み込んでおり、それぞれの衣類の重量が重くなった状態となっている。そのため、この状態で脱水行程を実行すると、槽の高速回転に伴い衣類が飛び跳ねるような挙動を示しやすく、従って、衣類にかかる負荷が大きくなったり、衣類を損傷してしまったり、槽の揺れが大きくなったり、騒音が大きくなったりするなどといった不具合が生じやすくなる。
【０００５】
そこで、本実施形態は、排水行程とその後の脱水行程との間に実行する行程において、衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制するようにした洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る洗濯機は、水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられる回転槽と、前記水槽内に水を供給する給水手段と、前記回転槽の回転および前記給水手段による給水動作を制御する制御手段と、を備えている。前記制御手段は、前記水槽内の水を排出する排水行程と、前記給水手段による給水動作を停止した状態で前記回転槽を所定の脱水用回転速度で回転させる脱水行程と、の間に衣類飛び跳ね防止行程を実行するように構成されており、前記衣類飛び跳ね防止行程において、前記回転槽を回転させながら前記給水手段により前記回転槽内の縁部に水を供給する第１すすぎ動作を実行し、その後、前記給水手段による給水動作を停止した状態で前記回転槽を前記脱水用回転速度よりも低速である低速回転速度で回転させる低速脱水動作を実行し、その後、前記回転槽を回転させながら前記給水手段により前記回転槽内の縁部に水を供給する第２すすぎ動作を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図
【図２】本実施形態に係る洗濯機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図
【図３】本実施形態に係る洗濯運転の内容を概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、洗濯機に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する洗濯機１０は、回転槽の回転軸が垂直方向に延びる、いわゆる縦軸型の洗濯機である。洗濯機１０は、その外郭を構成するほぼ矩形箱状の筐体１１の内部に、水槽１２、回転槽１３を備えている。水槽１２は、上部が開放した有底円筒状をなしており、内部に水を溜めることが可能となっている。回転槽１３は、上部が開放した有底円筒状をなしており、水槽１２の内部において回転可能に備えられている。また、回転槽１３の周壁部には、多数の小孔が設けられている。また、回転槽１３の底部には、パルセータ１３ａが回転可能に設けられている。回転槽１３およびパルセータ１３ａは、水槽１２の底部に設けられた駆動装置１４によって回転されるようになっている。駆動装置１４は、例えば、モータ、クラッチ機構などを備えている。
【０００９】
筐体１１の上部には、使用者が衣類を出し入れするための衣類出し入れ口１１ａが設けられている。衣類出し入れ口１１ａは、水槽１２および回転槽１３の上部に対向して開口している。また、筐体１１の上部には、衣類出し入れ口１１ａを開閉する蓋１１ｂが設けられている。なお、本実施形態に係る洗濯機１０は、水槽１２の上部に設けられる蓋、いわゆる内蓋を備えていない構成となっており、つまり、筐体１１の内部において水槽１２および回転槽１３の上部が常時開放した構成となっている。
【００１０】
また、洗濯機１０には、給水機構部１５、排水機構部１６が備えられている。給水機構部１５は、給水手段の一例であり、給水経路の途中に給水弁１５ａ、注水ケース１５ｂなどを備えている。給水機構部１５は、給水弁１５ａが開かれることで、外部の水源から供給される水を水槽１２の内部に供給可能となっている。また、給水機構部１５は、水槽１２の内部、この場合、回転槽１３内の縁部に向けて水を供給可能な給水口１５ｃを備えている。排水機構部１６は、排水手段の一例であり、排水経路の途中に排水弁１６ａなどを備えている。排水機構部１６は、排水弁１６ａが開かれることで、水槽１２内の水を機外に排出可能となっている。
【００１１】
次に、洗濯機１０の制御系の構成例について説明する。図２に例示する制御装置２０は、制御手段の一例であり、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御装置２０は、制御プログラムを実行することにより、駆動装置１４による回転槽１３やパルセータ１３ａの回転動作、給水機構部１５による給水動作、排水機構部１６による排水動作など、洗濯機１０の動作全般を制御する。具体的には、制御装置２０は、駆動装置１４、給水弁１５ａ、排水弁１６ａなどの駆動を制御することにより、回転槽１３内の衣類を洗う洗い行程、回転槽１３内の衣類をすすぐすすぎ行程、回転槽１３内の衣類を脱水する脱水行程を含む一連の洗濯運転を実行可能となっている。
【００１２】
本実施形態に係る洗濯機１０には、洗濯運転における排水行程とその後の脱水行程との間において、回転槽１３内の衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制するための創意工夫が施されている。以下、この点について詳細に説明する。
【００１３】
図３に例示するように、洗濯機１０の制御装置２０は、回転槽１３内の衣類を洗う洗い行程の後に、水槽１２内の水を排出する排水行程、衣類飛び跳ね防止行程、第１脱水行程、ためすすぎ行程、第２脱水行程を順次実行するように構成されている。
【００１４】
ここで、洗い行程は、給水機構部１５により水槽１２内に所定の洗い用の水量を供給してパルセータ１３ａを所定の洗い用回転速度で正転方向および逆転方向に適宜切り換えながら回転させることにより、回転槽１３内の衣類を洗う周知の行程である。なお、所定の洗い用の水量は、例えば、回転槽１３内に収容されている衣類の重量、使用者によって設定された設定水量などに応じて、適宜変更して設定することができる。また、所定の洗い用回転速度は、例えば、使用者によって設定された運転コースの種類などに応じて、適宜変更して設定することができる。
【００１５】
なお、回転槽１３内に収容されている衣類の重量検知は、例えば、パルセータ１３ａを所定の重量検知用の回転速度で回転させた場合における駆動装置１４のモータの電流値の変動に基づき衣類の重量を判定する手法、回転槽１３を含む水槽１２の重量の変動を測定する重量測定器による手法など、周知の手法を適宜採用することができる。
【００１６】
また、排水行程は、給水機構部１５による水槽１２内への給水動作を停止した状態で、排水弁１６ａを開くことにより、水槽１２内の水を機外に排出する行程である。
【００１７】
また、第１脱水行程は、給水機構部１５による水槽１２内への給水動作を停止し、且つ、水槽１２内の水を機外に排出した状態で回転槽１３を所定の脱水用回転速度で一方向に回転させることにより、回転槽１３内の衣類を脱水する周知の行程である。この場合、第１脱水行程における所定の脱水用回転速度は、所定の洗い用回転速度よりも高速である例えば７００ｒｐｍで設定されている。
【００１８】
また、第２脱水行程は、給水機構部１５による水槽１２内への給水動作を停止し、且つ、水槽１２内の水を機外に排出した状態で回転槽１３を所定の脱水用回転速度で一方向に回転させることにより、回転槽１３内の衣類を脱水する周知の行程である。この場合、第２脱水行程における所定の脱水用回転速度は、第１脱水行程における所定の脱水用回転速度と同じである例えば７００ｒｐｍで設定されている。なお、第２脱水行程における所定の脱水用回転速度は、第１脱水行程における所定の脱水用回転速度と異なる回転速度であってもよい。
【００１９】
また、ためすすぎ行程は、給水機構部１５により水槽１２内に所定のためすすぎ用の水量を供給してパルセータ１３ａを所定のためすすぎ用回転速度で正転方向および逆転方向に適宜切り換えながら回転させることにより、回転槽１３内の衣類をすすぐ周知の行程である。本実施形態では、ためすすぎ行程は、第１脱水行程の後であって、且つ、第２脱水行程の前、つまり、第１脱水行程と第２脱水行程との間に実行されるようになっている。なお、ためすすぎ用の水量は、適宜変更して設定することができ、例えば、洗い行程における所定の洗い用の水量と同じ水量としてもよいし、異なる水量としてもよい。また、所定のためすすぎ用回転速度は、適宜変更して設定することができ、例えば、洗い行程における所定の洗い用回転速度と同じ回転速度としてもよいし、異なる回転速度としてもよい。
【００２０】
また、制御装置２０は、ためすすぎ行程において、回転槽１３内の衣類をほぐすためのほぐし動作を実行可能に構成されている。ほぐし動作は、例えば、水槽１２内に所定のほぐし動作用の水量を溜めた状態でパルセータ１３ａを所定のほぐし動作用の回転速度で正転方向および逆転方向に適宜切り換えながら回転させることにより、回転槽１３内の衣類をほぐす周知の動作である。なお、所定のほぐし動作用の水量は、適宜変更して設定することができ、所定のほぐし動作用の回転速度は、適宜変更して設定することができる。また、制御装置２０は、このほぐし動作を実行するか否かを適宜切り換えることができるように構成されている。
【００２１】
そして、本実施形態では、衣類飛び跳ね防止行程は、上述した排水行程の後であって、且つ、第１脱水行程の前、つまり、排水行程と第１脱水行程との間に実行されるようになっている。次に、この衣類飛び跳ね防止行程について説明する。衣類飛び跳ね防止行程は、第１すすぎ動作、低速脱水動作、第２すすぎ動作を含む行程となっている。
【００２２】
第１すすぎ動作は、回転槽１３を正転方向、または逆転方向に回転させながら給水機構部１５により回転槽１３内、特に回転槽１３内の縁部に水を供給する動作である。回転槽１３内の縁部に水が供給されることにより、回転槽１３内の衣類、特に回転槽１３の縁部に存在する衣類を、その供給される水によって上方から押えることができる。また、回転槽１３内の衣類に適度に水を浸み込ませて重量を増加させることができる。そのため、回転槽１３の回転に伴い衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制することができる。
【００２３】
低速脱水動作は、第１すすぎ動作の後に実行される動作であり、給水機構部１５による給水動作を停止した状態で回転槽１３を低速回転速度で一方向に回転させる動作である。低速回転速度は、上述した第１脱水行程における脱水用回転速度および第２脱水行程における脱水用回転速度よりも低い回転速度において、適宜変更して設定することができる。本実施形態では、低速回転速度として、例えば４００ｒｐｍが設定されている。このように低速で回転槽１３が回転する低速脱水動作によれば、上述した第１脱水行程および第２脱水行程よりも衣類に作用する外力を低減させることができる。そのため、回転槽１３の回転に伴い衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制することができる。
【００２４】
第２すすぎ動作は、低速脱水行程の後に実行される動作であり、回転槽１３を正転方向、または逆転方向に回転させながら給水機構部１５により回転槽１３内、特に回転槽１３の縁部に水を供給する動作である。回転槽１３内の縁部に水が供給されることにより、回転槽１３内の衣類、特に上述の低速脱水動作によって回転槽１３の縁部に偏在するようになった衣類を、回転槽１３の中央に向けて押し戻すことができる。そのため、回転槽１３の縁部に衣類が偏った状態が解消され、回転槽１３の回転に伴い衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制することができる。
【００２５】
本実施形態に係る洗濯機１０によれば、制御装置２０は、排水行程と第１脱水行程との間に衣類飛び跳ね防止行程を実行するように構成されている。そして、その衣類飛び跳ね防止行程において、制御装置２０は、第１すすぎ動作を実行し、その後、低速脱水動作を実行し、その後、第２すすぎ動作を実行する。
【００２６】
第１すすぎ動作においては、上述した通り、供給される水によって回転槽１３内の衣類を上方から押えることができるから、回転槽１３の回転に伴い衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制することができる。また、低速脱水動作においては、上述した通り、回転槽１３内の衣類に作用する外力を低減させることができるから、回転槽１３の回転に伴い衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制することができる。また、第２すすぎ動作においては、上述した通り、回転槽１３内に供給される水によって回転槽１３の縁部に衣類が偏った状態を解消させることができるから、回転槽１３の回転に伴い衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制することができる。
【００２７】
以上の通り、衣類飛び跳ね防止行程によれば、回転槽１３の回転に伴い衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制しつつ、排水行程後の衣類を脱水することができる。つまり、本実施形態に係る洗濯機１０によれば、排水行程とその後の第１脱水行程との間に実行する行程において、衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制することができる。
【００２８】
なお、洗濯機１０は、回転槽１３内の衣類の重量が所定の基準量以上である場合に衣類飛び跳ね防止行程を実行するように構成してもよい。即ち、回転槽１３内に収容されている衣類の量が多いほど、回転槽１３の回転に伴い衣類が飛び跳ねるような挙動を示しやすくなり、場合によっては、回転槽１３の外部に飛び出してしまうことも懸念される。そのため、回転槽１３内の衣類の重量が所定の基準量以上である場合、つまり、回転槽１３内の衣類が多量である場合に衣類飛び跳ね防止行程を実行するようにすることで、この衣類飛び跳ね防止行程による効果、つまり、衣類が飛び跳ねるような挙動を示すことを抑制するという効果を有効に活用することができる。なお、所定の基準量は、例えば、回転槽１３内に収容可能な衣類の重量の上限である最大容量に近い容量、例えば、最大容量の６０〜８０パーセント程の容量を設定するなど、適宜変更して設定することができる。
【００２９】
また、洗濯機１０は、衣類飛び跳ね防止行程において、第１すすぎ動作の動作内容と第２すすぎ動作の内容とを異ならせるようにしてもよい。具体的には、第１すすぎ動作および第２すすぎ動作における回転槽１３の回転速度、回転方向、給水機構部１５による給水量、実行時間などを相互に異ならせるようにするとよい。ここで、第２すすぎ動作においては、後続の第１脱水行程に備え、回転槽１３内における衣類の偏りを十分に解消することが求められる。そのため、第２すすぎ動作における回転槽１３の回転速度を第１すすぎ動作よりも低速にしたり、第２すすぎ動作における給水量を第１すすぎ動作よりも多くしたり、第２すすぎ動作の実行時間を第１すすぎ動作の実行時間よりも長くしたり、回転槽１３の回転方向を第１すすぎ動作と第２すすぎ動作とで異ならせたりすると有効である。
【００３０】
また、洗濯機１０は、衣類飛び跳ね防止行程を実行した場合には、ためすすぎ行程におけるほぐし動作の内容を、衣類飛び跳ね防止行程を実行していない場合と異ならせるようにしてもよい。具体的には、衣類飛び跳ね防止行程を実行した場合と実行していない場合とで、ほぐし動作におけるパルセータ１３ａの回転速度、回転方向、給水機構部１５による給水量、実行時間などを相互に異ならせるようにするとよい。ここで、衣類飛び跳ね防止行程を実行した場合には、複数回のすすぎ動作を経由しているため、回転槽１３内の衣類の絡み合いが比較的少なくなった状態となっている。また、後続の第２脱水行程においては、衣類がほぐれていると衣類が飛び出してしまうおそれがあり、適度に衣類が絡み合っていた方がよい。そのため、衣類飛び跳ね防止行程を実行した場合には、ほぐし動作におけるパルセータ１３ａの回転速度を衣類飛び跳ね防止行程を実行していない場合よりも低速にしたり、ほぐし動作の実行時間を衣類飛び跳ね防止行程を実行していない場合よりも短くしたり、ほぐし動作におけるパルセータ１３ａの回転方向を単一方向にしたりすると有効である。また、洗濯機１０は、衣類飛び跳ね防止行程を実行した場合には、ためすすぎ行程においてほぐし動作を実行しないようにしてもよい。
【００３１】
なお、本実施形態は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や拡張を行うことができる。例えば、洗濯機１０は、排水行程と第１脱水行程との間において衣類飛び跳ね防止行程を複数回実行するようにしてもよい。また、第１すすぎ動作および第２すすぎ動作における回転槽１３内への給水は、シャワー状に水を供給するようにしてもよい。また、第１すすぎ動作および第２すすぎ動作における回転槽１３内への給水は、回転槽１３の縁部以外に向かって給水してもよい。また、洗濯機１０は、内蓋を備える構成としてもよい。
【００３２】
本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１０は洗濯機、１２は水槽、１３は回転槽、１３ａはパルセータ、１５は給水機構部（給水手段）、２０は制御装置（制御手段）を示す。
【図１】
2020096682.tif 000003
【図２】
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【図３】
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