(57)【要約】【課題】送電装置は送電処理中に受電装置に対し、受電装置が次に行う処理を迅速かつ確実に要求する。【解決手段】送電装置（ＴＸ１００）は、受電装置（ＲＸ２００）に対して無線で送電を行い、送電が行われている間に該受電装置（ＲＸ２００）から第１の信号を受信し、当該第１の信号に応答して、該受電装置（ＲＸ２００）に対して要求する１つ以上の処理を識別する識別情報を含む第２の信号を該受電装置（ＲＸ２００）に送信する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置であって、
受電装置に対して無線で送電を行う送電手段と、
前記送電手段により送電が行われている間に前記受電装置から第１の信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記第１の信号に応答して、第２の信号を前記受電装置に送信する送信手段と、を有し、
前記第２の信号は、前記受電装置に対して要求する１つ以上の処理を識別する識別情報を含むことを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記送信手段は、前記受信手段により前記第１の信号が受信されてから所定の時間が経過する前に前記第２の信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記所定の時間が経過する前に、前記第２の信号と異なる第３の信号も送信することを特徴とする請求項２に記載の送電装置。
【請求項４】
前記第１の信号は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）の規格に基づく２４−ｂｉｔ  Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｐａｃｋｅｔであり、
前記第３の信号は、肯定応答（ＡＣＫ）または否定応答（ＮＡＫ）を示す信号であることを特徴とする請求項３に記載の送電装置。
【請求項５】
前記送信手段は、前記第２の信号を複数のパケットに分割して送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項６】
前記第２の信号は、前記１つ以上の処理のそれぞれに対する理由を示す情報を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項７】
前記１つ以上の処理は、前記受電装置が前記送電装置に対して送電を停止させるための処理を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項８】
前記１つ以上の処理は、前記受電装置が、前記受電装置への供給が保証できる電力値を変更するための交渉を前記送電装置との間で行うための処理を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項９】
前記送電手段による送電が開始される前に、前記受電装置との間で、前記受電装置への供給が保証できる電力値を第１の電力値として決定する決定手段と、
前記送電手段による送電が開始された後に前記受電装置への供給が保証できる電力値を第２の電力値として継続的に算出する算出手段と、
を更に有することを特徴とする請求項７または８に記載の送電装置。
【請求項１０】
前記送電手段による送電が開始された後に前記受電装置への供給が保証できる電力値を第２の電力値として継続的に算出する算出手段を更に有し、
前記受信手段により前記第１の信号が受信された後に、前記算出手段が、前記第２の電力値が前記送電手段による送電処理が行えないと判断される程度に小さいと判断した場合、前記送信手段は、前記受電装置が前記送電装置に対して送電を停止させるための処理を識別する識別情報を前記第２の信号に含めて送信することを特徴とする請求項９に記載の送電装置。
【請求項１１】
前記受信手段により前記第１の信号が受信された後に、前記第１の電力値と前記第２の電力値とが異なる場合、前記送信手段は、前記受電装置が、前記受電装置への供給が保証できる電力値を変更するための交渉を前記送電装置との間で行うための処理を識別する識別情報を前記第２の信号に含めて送信することを特徴とする請求項９または１０に記載の送電装置。
【請求項１２】
前記１つ以上の処理は、前記受電装置が前記送電装置に対して、前記送電装置の周囲に異物が存在することを検出する異物検出処理を行わせるための処理を含むことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項１３】
第１の手法および第２の手法で前記異物検出処理を行うことが可能な検出手段を更に有し、
前記検出手段により前記第１の手法で異物が検出された場合に、前記送信手段は、前記受電装置が前記送電装置に対して前記第２の手法で異物検出処理を行わせるための処理を識別する識別情報を前記第２の信号に含めて送信することを特徴とする請求項１２に記載の送電装置。
【請求項１４】
受電装置に対して無線で送電を行う送電手段を有する送電装置の制御方法であって、
前記送電手段により送電が行われている間に前記受電装置から第１の信号を受信する受信工程と、
前記受信された前記第１の信号に応答して、第２の信号を前記受電装置に送信する送信工程と、を有し、
前記第２の信号は、前記受電装置に対して要求する１つ以上の処理を識別する識別情報を含むことを特徴とする送電装置の制御方法。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の送電装置の各手段として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置、送電装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触充電システム等の無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１では、非接触充電の標準化団体であるＷｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（以下、「ＷＰＣ規格」と呼ぶ）に準拠した送電装置及び受電装置が開示されている。ＷＰＣ規格では、送電装置が送電処理中に受電装置から送信される要求メッセージに対し、当該要求の肯定（ＡＣＫ）もくしは否定（ＮＡＫ）を応答メッセージとして送信する方法が規定されている。また、特許文献２では、送電処理中に温度上昇を検知した際に、出力電力値を変更する交渉を行う要求メッセージを受電装置に送信する送電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−００７１１６号公報
【特許文献２】特開２０１８−０４５８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＷＰＣ規格では、送電装置が送電処理中に受電装置に対して、受電装置が次に行う処理を要求する方法については規定されていない。特許文献２によれば、送電装置が送電処理中に受電装置に対して、受電装置が次に行う処理として、出力電力値を変更するための交渉を要求するメッセージを送信する方法が開示されている。しかしながら特許文献２では、当該メッセージを送信するタイミングに関する考慮がなく、信号の衝突等により要求メッセージが受電装置まで届かない可能性があった。そのため、送電装置が受電装置に対して所望の要求を要求できなかったり、再送処理等によって次の処理を要求するのに時間がかかってしまったりするといった問題が生じうる。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、送電装置が送電処理中に受電装置に対し、受電装置が次に行う処理を迅速かつ確実に要求することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様による送電装置は、以下の構成を有する。すなわち、送電装置であって、受電装置に対して送電を行う送電手段と、前記送電手段により送電が行われている間に前記受電装置から第１の信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記第１の信号に応答して、第２の信号を前記受電装置に送信する送信手段と、を有し、前記第２の信号は、前記受電装置に対して要求する１つ以上の処理を識別する識別情報を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、送電装置は送電処理中に受電装置に対し、受電装置が次に行う処理を迅速かつ確実に要求することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る送電装置の構成例を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る受電装置の構成例を示すブロック図。
【図３】実施形態に係る送電装置の機能ブロックを説明する図。
【図４】非接触充電システムの構成例を示す図。
【図５Ａ】送電装置により実行される処理を示すフローチャート。
【図５Ｂ】送電停止処理の実行を要求する処理手順（図５ＡのＳ５１２）を示すフローチャート。
【図５Ｃ】異物検出処理の実行を要求する処理手順（図５ＡのＳ５１３）を示すフローチャート。
【図５Ｄ】ＧＰの再交渉を要求する処理手順（図５ＡのＳ５１４）を示すフローチャート。
【図６】受電装置により実行される処理を示すフローチャート。
【図７】送電装置が受電装置に送信する要求パケットのデータ構造を表す図。
【図８】実施形態に係る無線電力伝送システムの通信シーケンスの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１０】
［システムの構成］
図４に、本実施形態に係る非接触充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。本システムは、送電装置１００と受電装置２００を含んで構成される。以下では、送電装置をＴＸと呼び、受電装置をＲＸと呼ぶ場合がある。ＴＸ１００とＲＸ２００は、ＷＰＣ規格に準拠している。ＲＸ２００は、ＴＸ１００より電力を受電し、バッテリへの充電を可能とする。ＴＸ１００は、自装置の充電台に載置されたＲＸ２００に対して無線で送電する電子機器である。以下では、ＲＸ２００が充電台に載置された場合を例にして説明を行う。ただし、ＴＸ１００がＲＸ２００に送電するうえで、ＲＸ２００はＴＸ１００の送電可能範囲（例えば図４の破線で示す範囲）の中に存在していれば、充電台の上に載置されなくてもよい。
【００１１】
また、ＲＸ２００とＴＸ１００は、非接触充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。ＲＸ２００の一例はスマートフォンであり、ＴＸ１００の一例はそのスマートフォンを充電するためのアクセサリ機器である。ＲＸ２００及びＴＸ１００は、タブレットや、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置であってもよい。また、ＲＸ２００及びＴＸ１００は、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）であってもよい。また、ＲＸ２００は、自動車であってもよい。また、ＴＸ１００は、自動車内のコンソール等に設置される充電器であってもよい。
【００１２】
本システムは、ＷＰＣ規格に基づいて、非接触充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行う。すなわち、ＲＸ２００とＴＸ１００は、ＲＸ２００の受電アンテナとＴＸ１００の送電アンテナとの間で、ＷＰＣ規格に基づく非接触充電のための無線電力伝送を行う。なお、本システムに適用される無線電力伝送方式（非接触電力伝送方式）は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が非接触充電に用いられるものとするが、非接触充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。
【００１３】
ＷＰＣ規格では、ＲＸ２００がＴＸ１００から受電する際に保証される電力の大きさが、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ  Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えばＲＸ２００とＴＸ１００の位置関係が変動して受電アンテナと送電アンテナとの間の送電効率が低下したとしても、ＲＸ２００の負荷（例えば、充電用の回路等）への出力が保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、受電アンテナと送電アンテナの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、ＴＸ１００は、ＲＸ２００内の負荷へ５ワットを出力することができるように制御して送電を行う。
【００１４】
またＷＰＣ規格では、ＴＸ１００が、ＴＸ１００の周囲に（受電コイル近傍に）受電装置ではない物体（異物）が存在することを検出する手法が規定されている。より詳細には、ＴＸ１００における送電電力とＲＸ２００における受電電力の差分により異物を検出するパワーロス手法と、ＴＸ１００における送電コイルの品質係数（Ｑ値）の変化により異物を検出するＱ値計測手法が規定されている。パワーロス手法による異物検出は、電力伝送中（後述のＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ）に実施される。また、Ｑ値計測手法による異物検出は、電力伝送前（後述のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズまたはＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ）に実施される。
【００１５】
本実施形態に係るＲＸ２００とＴＸ１００は、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信を行う。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと実際の電力伝送が行われる前の１以上のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な送受電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含みうる。なお、以下では、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズをＩ＆Ｃフェーズと呼ぶ。
【００１６】
Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸ１００が、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇを間欠的に送信し、物体がＴＸ１００の充電台に載置されたこと（例えば充電台にＲＸ２００や導体片等が載置されたこと）を検出する。ＴＸ１００は、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇを送信した時の送電アンテナの電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出し、電圧値がある閾値を下回る場合又は電流値がある閾値を超える場合に物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。
【００１７】
Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸ１００が、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇより大きい電力が大きいＤｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇを送信する。Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇの大きさは、ＴＸ１００の充電台の上に載置されたＲＸ２００の制御部が起動するのに十分な電力である。ＲＸ２００は、受電電圧の大きさをＴＸ１００へ通知する。このように、ＴＸ１００は、そのＤｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇを受信したＲＸ２００からの応答を受信することにより、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて検出された物体がＲＸ２００であることを認識する。ＴＸ１００は、受電電圧値の通知を受けると、Ｉ＆Ｃフェーズに遷移する。
【００１８】
Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＴＸ１００は、ＲＸ２００を識別し、ＲＸ２００から機器構成情報（能力情報）を取得する。そのため、ＲＸ２００は、ＩＤ  Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ＰａｃｋｅｔをＴＸ１００に送信する。ＩＤ  ＰａｃｋｅｔにはＲＸ２００の識別子情報が含まれ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ２００の機器構成情報（能力情報）が含まれる。ＩＤ  Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｐａｃｋｅｔを受信したＴＸ１００は、アクノリッジ（ＡＣＫ、肯定応答）で応答する。そして、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。
【００１９】
Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸ２００が要求するＧＰの値やＴＸ１００の送電能力等に基づいてＧＰの値が決定される。またＴＸ１００は、ＲＸ２００からの要求に従って、Ｑ値計測手法を用いた異物検出処理を実行する。また、ＷＰＣ規格では、一旦Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行した後、ＲＸ２００の要求によって再度Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズと同様の処理を行う方法が規定されている。Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズから移行してこれらの処理を行うフェーズのことをＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズと呼ぶ。
【００２０】
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸ２００が所定の受電電力値（軽負荷状態における受信電力値／最大負荷状態における受信電力値）をＴＸ１００へ通知し、ＴＸ１００が、効率よく送電するための調整を行う。ＴＸ１００へ通知された受信電力値は、パワーロス手法による異物検出処理のために使用されうる。
【００２１】
Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の開始、継続、及びエラーや満充電による送電停止等のための制御が行われる。Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、ＷＰＣ規格に基づく制御通信はＲＸ２００から開始される。ＲＸ２００はＴＸ１００に何らかの通信パケットを送信すると、事前に決められた時間の間、ＴＸ１００からの応答を待ち受け、その間、次の通信パケットを送信しないようにする。ＴＸ１００は、ＲＸ２００から通信パケットを受信すると、当該事前に決められた時間が経過する前に応答パケットをＲＸ２００に送信する。このように、通信開始する起点と通信タイミングを取り決めておくことで、特にＴＸ１００からＲＸ２００に送信するパケットがＲＸ２００側で受信できなくなる可能性を低減している。なお、以下では、この事前に定められたＲＸ２００における応答パケット待ちの時間およびＴＸ１００における応答パケット送信までの最大時間のことを「Ｔ−Ｒｅｓｐ」と呼ぶ。
【００２２】
ＴＸ１００とＲＸ２００は、これらの送受電制御のために、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送と同じアンテナ（コイル）を用いて、アンテナから送信される電磁波に信号を重畳する通信を行う。なお、ＴＸ１００とＲＸ２００との間で、ＷＰＣ規格に基づく通信が可能な範囲は、ＴＸ１００の送電可能範囲（例えば図４の破線で示す範囲）とほぼ同様である。
【００２３】
［装置構成］
続いて、本実施形態に係る送電装置１００（ＴＸ１００）及び受電装置２００（ＲＸ２００）の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。また、以下に示す各機能ブロックは、ソフトウェアプログラムとして機能が実施されるものとするが、本機能ブロックに含まれる一部または全部がハードウェア化されていてもよい。
【００２４】
図１は、本実施形態に係るＴＸ１００の構成例を示す機能ブロック図である。ＴＸ１００は、制御部１０１、電源部１０２、送電部１０３、通信部１０４、送電アンテナ１０５、温度検出部１０６、メモリ１０７を有する。図１では制御部１０１、電源部１０２、送電部１０３、通信部１０４、温度検出部１０６、メモリ１０７は別体として記載しているが、これらの内の任意の複数の機能ブロックは、同一チップ内に実装されてもよい。
【００２５】
制御部１０１は、例えばメモリ１０７に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸ１００全体を制御する。また、制御部１０１は、ＴＸ１００における機器認証のための通信を含む送電制御に関する制御を行う。さらに、制御部１０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部１０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理に専用のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部１０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部１０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ１０７に記憶させる。また、制御部１０１は、タイマ（不図示）を用いて時間を計測しうる。
【００２６】
電源部１０２は、各機能ブロックに電源を供給する。電源部１０２は、例えば、商用電源又はバッテリである。バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。
【００２７】
送電部１０３は、電源部１０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電アンテナ１０５へ入力することによって、ＲＸ２００に受電させるための電磁波を発生させる。例えば、送電部１０３は、電源部１０２が供給する直流電圧を、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｅｒ）を使用したハーフブリッジ又はフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。この場合、送電部１０３は、ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲ−トドライバを含む。
【００２８】
送電部１０３は、送電アンテナ１０５に入力する電圧（送電電圧）又は電流（送電電流）、又はその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧又は送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧又は送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電部１０３は、制御部１０１の指示に基づいて、送電アンテナ１０５からの送電が開始又は停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。また、送電部１０３はＷＰＣ規格に対応したＲＸ２００の充電部２０６（図２）に１５ワット（Ｗ）の電力を出力するだけの電力を供給する能力があるものとする。
【００２９】
通信部１０４は、ＲＸ２００との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信を行う。通信部１０４は、送電アンテナ１０５から出力される電磁波を変調し、ＲＸ２００へ情報を伝送して、通信を行う。また、通信部１０４は、送電アンテナ１０５から出力されてＲＸ２００において変調された電磁波を復調してＲＸ２００が送信した情報を取得する。すなわち、通信部１０４で行う通信は、送電アンテナ１０５から送信される電磁波に信号が重畳されて行われる。また、通信部１０４は、送電アンテナ１０５とは異なるアンテナを用いたＷＰＣ規格とは異なる規格による通信でＲＸ２００と通信を行ってもよいし、複数の通信を選択的に用いてＲＸ２００と通信を行ってもよい。
【００３０】
温度検出部１０６は温度を検出する機能をもち、例えば温度計や熱電対で実現される。温度検出部１０６は、その場所の温度が上昇した場合に、送電部１０３の送電を制限しなければならない送電装置内部および周辺の温度を検出する。当該送電装置内部とは、例えば、送電部１０３、通信部１０４、送電アンテナ１０５、送電装置の筺体の１つまたは複数を指す。送電部１０３や通信部１０４、送電アンテナ１０５を構成する電子部品は動作保証温度に上限があり、温度が当該上限を超えた場合の動作は保証されない。よって、安全の観点から、温度が当該上限を超えた場合には、送電部１０３の送電を制限する必要がある。また、当該筺体の温度はユーザが触れることがあるので、温度が所定の温度を超えた場合には同様に、送電を制限する必要がある。また、当該周辺の温度とは、送電装置の筺体外の空気の温度（以後、環境温度という）である。送電装置には部品と同様に動作保証温度に上限があるので、温度が当該上限を超えた場合、送電部１０３の送電を制限する必要がある。
【００３１】
メモリ１０７は、制御プログラムを記憶するほかに、ＴＸ１００及びＲＸ２００の状態（受信電力値等）なども記憶しうる。例えば、ＴＸ１００の状態は制御部１０１により取得され、ＲＸ２００の状態はＲＸ２００の制御部２０１（図２）により取得され、通信部１０４を介して受信されうる。
【００３２】
図２は、本実施形態に係るＲＸ２００の構成例を示すブロック図である。ＲＸ２００は、制御部２０１、ＵＩ（ユーザインタフェース）部２０２、受電部２０３、通信部２０４、受電アンテナ２０５、充電部２０６、バッテリ２０７、メモリ２０８を有する。なお、図２に示す複数の機能ブロックを１つのハードウェアモジュールとして実現してもよい。
【００３３】
制御部２０１は、例えばメモリ２０８に記憶されている制御プログラムを実行することによりＲＸ２００全体を制御する。すなわち、制御部２０１は、図２で示す各機能部を制御する。さらに、制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部２０１の一例は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部２０１が実行しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）との協働によりＲＸ２００全体（ＲＸ２００がスマートフォンである場合には当該スマートフォン全体）を制御するようにしてもよい。
【００３４】
また、制御部２０１は、ＡＳＩＣ等の特定の処理に専用のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部２０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２０８に記憶させる。また、制御部２０１は、タイマ（不図示）を用いて時間を計測しうる。
【００３５】
ＵＩ部２０２は、ユーザに対する各種の出力を行う。ここでいう各種の出力とは、画面表示、ＬＥＤの点滅や色の変化、スピーカーによる音声出力、ＲＸ２００本体の振動等の動作である。ＵＩ部２０２は液晶パネル、スピーカー、バイブレーションモーター等により実現される。
【００３６】
受電部２０３は、受電アンテナ２０５において、ＴＸ１００の送電アンテナ１０５から放射された電磁波による発生する電磁誘導により生じた交流電力（交流電圧及び交流電流）を取得する。そして、受電部２０３は、交流電力を直流又は所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ２０７を充電するための処理を行う充電部２０６に電力を出力する。すなわち、受電部２０３は、ＲＸ２００における負荷に対して電力を供給する。上述のＧＰは、受電部２０３から出力されることが保証される電力量である。受電部２０３は、充電部２０６がバッテリ２０７を充電するための電力を供給し、充電部２０６に１５ワットの電力を出力するだけの電力を供給する能力があるものとする。
【００３７】
通信部２０４は、ＴＸ１００が有する通信部１０４との間で、上述したようなＷＰＣ規格に基づく受電制御ための通信を行う。通信部２０４は、受電アンテナ２０５から入力された電磁波を復調してＴＸ１００から送信された情報を取得する。そして、通信部２０４は、その入力された電磁波を負荷変調することによってＴＸ１００へ送信すべき情報に関する信号を電磁波に重畳することにより、ＴＸ１００との間で通信を行う。なお通信部２０４は、受電アンテナ２０５とは異なるアンテナを用いたＷＰＣ規格とは異なる規格による通信でＴＸ１００と通信を行ってもよいし、複数の通信を選択的に用いてＴＸ１００と通信を行ってもよい。
【００３８】
メモリ２０８は、制御プログラムを記憶するほかに、ＴＸ１００及びＲＸ２００の状態なども記憶する。例えば、ＲＸ２００の状態は制御部２０１により取得され、ＴＸ１００の状態はＴＸ１００の制御部１０１により取得され、通信部２０４を介して受信されうる。
【００３９】
次に、図３を参照してＴＸ１００の制御部１０１の機能ブロック図を説明する。制御部１０１はＷＰＣ通信処理部３０１、ＷＰＣ送電処理部３０２、異物検出処理部３０３、算出処理部３０４を有する。ＷＰＣ通信処理部３０１は、通信部１０４を介したＷＰＣ規格に基づいたＲＸ２００との制御通信を行う処理部である。ＷＰＣ送電処理部３０２は、送電部１０３を制御し、ＲＸ２００への送電を制御する処理部である。異物検出処理部３０３は、送電部１０３における送電電力や、送電アンテナ１０５におけるＱ値を計測して異物を検出する処理部である。異物検出処理部３０３は、パワーロス手法による異物検出機能と、Ｑ値計測手法による異物検出機能を実現しうる。また異物検出処理部３０３は、その他の手法を用いて異物検出処理を行ってもよく、例えばＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｅａｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）通信機能を備えるＴＸにおいては、ＮＦＣ規格による対向機検出機能を用いて異物検出処理を行ってもよい。算出処理部３０４は、送電部１０３を介してＲＸ２００に対して出力できる電力値を計算する処理部である。算出処理部３０４は、温度検出部１０６を用いた温度計測結果や、電源部１０２における電力供給状態などを監視し、これをもとにＲＸ２００に対して供給を保証できる電力値（ＧＰ）を継続的に計算する。ＷＰＣ送電処理部３０２は、算出処理部３０４における計算結果を受けて、ＲＸ２００に対する送電電力を制御する。ＷＰＣ通信処理部３０１、ＷＰＣ送電処理部３０２、異物検出処理部３０３、算出処理部３０４は、制御部１０１において動作するプログラムとしてその機能が実現される。各処理部は、それぞれが独立したプログラムとして構成され、イベント処理等によりプログラム間の同期をとりながら並行して動作しうる。
【００４０】
［送電装置のフローチャート］
次に、図５Ａ〜図５Ｄのフローチャートを用いて、本実施形態のＴＸ１００の動作について説明する。
【００４１】
図５Ａは、制御部１０１で動作する各処理部の処理動作を示すフローチャートである。本処理は、ＴＸ１００が起動している間、継続的に繰り返し実行される。ＴＸ１００は起動すると、すでに説明したＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉ＆Ｃフェーズの処理を実施した後（Ｓ５０１）、ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいてＧＰの値をＲＸ２００と交渉し、決定する（Ｓ５０２）。具体的には、まずＷＰＣ通信処理部３０１がＲＸ２００からＳｐｅｃｉｆｉｃ  Ｒｅｑｕｅｓｔ  Ｐａｃｋｅｔを受信し、ＲＸ２００が要求するＧＰの値を取得する。次に、算出処理部３０４がＴＸ１００として保証できるＧＰの値を計算し、ＲＸ２００から通知されたＧＰを保証できるならＡＣＫ  Ｐａｃｋｅｔ（肯定応答）を、保証できないならばＮＡＫ  Ｐａｃｋｅｔ（否定応答）を、ＷＰＣ通信処理部３０１がＲＸ２００に送信する。なお、ここでＡＣＫ  Ｐａｃｋｅｔを返すことでＲＸ２００と合意したＧＰの値を、以下ではＧＰＣＯＮと表す。続いてＴＸ１００はＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理を実施した後（Ｓ５０３）、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移し（Ｓ５０４）、ＲＸ２００に対する送電処理を開始する。
【００４２】
ＷＰＣ通信処理部３０１がＲＸ２００からＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔ（以下「ＥＰＴパケット」とする）を受信すると（Ｓ５０５でＹｅｓ）、ＷＰＣ送電処理部３０２は直ちにＲＸ２００に対する送電処理を停止する（Ｓ５０６）。なおＴＸ１００は、Ｓ５０７以降で示す処理の実施中であっても、ＲＸ２００からＥＰＴパケットを受信した際には送電処理を停止し、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに遷移して再度Ｓ５０１から処理を実行する。
【００４３】
Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ中、算出処理部３０４は定期的にＧＰの計算処理を実施し、当該計算処理の実施のタイミングでＲＸ２００に対して保証できるＧＰの値を算出する（Ｓ５０７）。ここで算出されたＧＰの値を、以下ではＧＰＣＵＲと表す。
【００４４】
ＷＰＣ通信処理部３０１が特定の要求パケットをＲＸ２００から受信すると（Ｓ５０８でＹＥＳ）、ＴＸ１００はＲＸ２００に対して何らかの処理を要求する必要があるか判定を行う（Ｓ５０９からＳ５１１）。なお本実施形態では、特定の要求パケットとは２４−ｂｉｔ  Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔ（以下「ＲＰパケット」とする）のことであるが、ＲＰパケット以外のパケットを用いてもかまわない。
【００４５】
Ｓ５０７で算出したＧＰＣＵＲが、０もしくは適切な送電処理が行えないと判断される程度に小さい値と算出処理部３０４が判断した場合（Ｓ５０９でＹｅｓ）、ＴＸ１００はＲＸ２００に送電停止処理を実行するよう要求する（Ｓ５１２）。また、異物検出処理部３０３の処理によって異物の載置が疑われる場合（Ｓ５１０でＹｅｓ）、ＴＸ１００はＲＸ２００に、ＴＸ１００に対して異物検出処理の実施を要求するように要求する（Ｓ５１３）。詳細には、異物検出処理部３０３が第１の異物検出手法としてのパワーロス手法による異物検出処理で異物を検出したと判断した際、ＲＸ２００に対して第２の異物検出手法としてのＱ値計測手法による異物検出処理の実施を、ＴＸ１００に対して要求するように要求する。また、Ｓ５０７で算出したＧＰＣＵＲがＧＰＣＯＮと異なる場合（Ｓ５１１でＹｅｓ）、ＴＸ１００はＲＸ２００にＧＰ値を再度交渉して決定するための処理の実施を要求する（Ｓ５１４）。いずれの状態でもないならば（Ｓ５０９〜Ｓ５１１ですべてＮｏ）、ＷＰＣ通信処理部３０１はＲＸ２００にＡＣＫ応答を送信する（Ｓ５１５）。Ｓ５１２〜Ｓ５１４の処理に関しては、図５Ｂ〜図５Ｄを用いてそれぞれの詳述を後述する。
【００４６】
ＷＰＣ通信処理部３０１がＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｅ Ｐａｃｋｅｔ（以下「ＲＮパケット」とする）をＲＸ２００から受信すると（Ｓ５１６でＹｅｓ）、ＴＸ１００はＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに遷移する（Ｓ５１７）。Ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸ１００はＲＸ２００から送信される要求パケットに従ってＧＰ値の決定、異物検出、設定値の通知等の処理を実行する。Ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおける各種処理が成功した場合（Ｓ５１８でＹｅｓ）、ＴＸ１００は送電処理を継続する。Ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおける各種処理が失敗した場合（Ｓ５１８でＮｏ）、ＴＸ１００はＲＸ２００に対する送電処理を停止する（Ｓ５１９）。
【００４７】
図５Ｂは、ＴＸ１００が送電停止処理の実行を要求する処理手順（Ｓ５１２）を詳細化したフローチャートである。まずＴＸ１００は、これから送信する予定の、送電停止を要求する要求パケットを、ＲＸ２００が解釈できるかどうかを判定する（Ｓ５２０）。これは、Ｉ＆Ｃフェーズ（Ｓ５０１）でＷＰＣ通信処理部３０１がＲＸ２００から受信したＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎパケットに含まれるバージョン情報を確認することで実施される。例えば、ＴＸ１００は、特定のバージョン以降のバージョンを送信してきたＲＸ２００は、当該要求パケットを解釈できると判断する。ＴＸ１００はＲＸ２００が当該要求パケットを解釈できないと判断すると（Ｓ５２０でＮｏ）、ＷＰＣ通信処理部３０１がＲＸ２００に要求パケットを送信することなくＷＰＣ送電処理部３０２による送電処理を停止する（Ｓ５２４）。このように、要求パケットを解釈できないＲＸ２００に対して当該要求パケットを送信しないようにすることで、ＲＸ２００の想定外の動作を引き起こすような可能性を低減させる。なお、ＲＸ２００が要求パケットを解釈できるかどうかを判定する方法は、上記Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎパケットのバージョン情報を参照する方法に限らない。例えば、当該要求パケットが通信仕様として規定された後に追加で規定されたパケットを送信してきたＲＸ２００は当該要求パケットを解釈すると判定する、というような方法を用いてもよい。ＴＸ１００はＲＸ２００が当該要求パケットを解釈できると判断すると（Ｓ５２０でＹｅｓ）、ＷＰＣ通信処理部３０１がＲＸ２００に対して、ＥＰＴパケットを送信するよう要求する要求パケットを送信する（Ｓ５２１）。当該要求パケットは、Ｓ５０８で受信したＲＰパケットに対する応答パケットとして、ＷＰＣ送電処理部３０２がＲＰパケット受信からＰ−Ｒｅｓｐ時間内に送信する。
【００４８】
ＴＸ１００がＲＸ２００に送信する要求パケットのデータ構造を図７に示す。当該要求パケットは、応答種別７１０、要求種別７２０、要求理由７３０、要求パラメータ７４０の情報要素で構成される。応答種別７１０は応答パケットに共通の８ビットのデータ領域で、要求パケットの場合は１０１０１０１０ｂ（０ｘＡＡ）の値が指定される。要求種別７２０、要求理由７３０、要求パラメータ７４０は、応答種別７１０が０ｘＡＡ（ＲＥＱ）の応答パケットに追加で含まれる計１６ビットのデータ領域である。要求種別７２０は、ＴＸ１００がＲＸ２００に対して要求する処理の種別（処理を識別する識別情報）を表す４ビットのデータ領域である。要求種別７２０で指定される種別は、ＥＰＴ送信要求（０ｘ０）、ＧＰ再交渉要求（０ｘ１）、異物検知実施要求（０ｘ２）の３種である。要求理由７３０は、要求種別７２０で指定した処理をＴＸ１００が要求する理由を表す４ビットのデータ領域で、それぞれの要求種別７２０ごとに、意味づけされた値が割り当てられる。例えば、要求種別７２０がＥＰＴ送信要求の場合、要求理由７３０の値の０ｘ２には異物検知を行うためにＥＰＴパケット送信を要求するという理由が割り当てられる。要求種別７２０がＧＰ再交渉要求（０ｘ１）の場合、要求理由７３０の値の０ｘ２には温度上昇のためにＧＰの再交渉を要求するという理由が割り当てられる。要求理由７３０の値の０ｘ１（理由なし）は、ユーザによる任意の操作が対応付けられてもよい。要求パラメータ７４０は、要求種別７２０の要求内容に付随する追加のパラメータである。要求種別７２０がＥＰＴ送信要求の場合、要求パラメータ７４０には要求するＥＰＴパケットで指定されるＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｃｏｄｅの値を指定する。要求種別７２０がＧＰ再交渉要求の場合、ＧＰ再交渉でＴＸ１００が指定したいＧＰの値を０．５ワット単位で指定する。例えばＴＸ１００がＧＰを１５ワットにしたい場合は、要求パラメータ７４０に０ｘ１Ｅを指定する。要求種別７２０が異物検知要求の場合、要求パラメータ７４０には実施したい異物検知処理の種別を指定する。ここで規定する異物検知処理の種別とは、Ｑ値計測手法による異物検知処理（０ｘ０１）および、ＮＦＣ機能を使ったＮＦＣタグ検出処理（０ｘ０２）である。なお図７で示した要求パケットのデータ構造は、本実施形態における例を示したものであり、各情報要素のサイズ、順番、値の割り当て等はこれに限らない。また要求パケットには、図７で示した４つの情報要素に加えて他の情報要素が含まれてもよいし、４つの情報要素のいずれかが含まれなくてもよい。
【００４９】
Ｓ５２１の処理で、ＷＰＣ通信処理部３０１は要求種別７２０にＥＰＴ送信要求（０ｘ０）を指定した要求パケットをＲＸ２００に送信する。その際、ＷＰＣ通信処理部３０１はＥＰＴ送信要求を行う理由に応じて要求理由７３０と要求パラメータ７４０の値を指定する。温度検出部１０６による温度上昇を検知したことが理由の場合、ＴＸ１００は要求理由７３０に温度上昇（０ｘ３）、要求パラメータ７４０にＲｅｓｔａｒｔ（０ｘ０Ｂ）を指定し、温度が下がった際には送電処理を再開することをＲＸ２００に対して示唆する。一方、電源部１０２における電力低下が理由の場合は、ＴＸ１００は要求パラメータ７４０にＩｎｔｅｒｎａｌ  Ｆａｕｌｔ（０ｘ０２）を指定し、送電処理がエラーで終了して自動的には再開されないことをＲＸ２００に対して示唆する。要求パケットを送信した後、ＴＸ１００はＲＸ２００からのＥＰＴパケット受信を一定時間待ち受ける。ＥＰＴパケットを受信するか（Ｓ５２２でＹｅｓ）、ＥＰＴパケットを受信しないまま一定時間が経過すると（Ｓ５２３でＹｅｓ）、ＷＰＣ送電処理部３０２はＲＸ２００に対する送電処理を停止する（Ｓ５２４）。
【００５０】
上述のようにＴＸ１００起因で送電処理を停止する際に、ＲＸ２００に対してその理由を通知することで、ＲＸ２００においてその後の処理を分岐させることが可能となり、特にユーザに対する状態・エラーの通知内容を詳細化することで利便性の向上が図れる。例えば、ＲＸ２００は、要求理由７３０で通知された理由をＵＩ部２０２でユーザに示すことで、充電処理が停止した理由をユーザに通知することが可能となり、利便性が向上する。また、要求パラメータ７４０がＲｅｓｔａｒｔの際には、充電処理中という状態は継続して充電が中断していることをユーザに示さないことにより、ユーザに意識させることなく充電処理を再開・継続することが出来る。
【００５１】
図５Ｃは、ＴＸ１００が異物検出処理の実行を要求する処理手順（Ｓ５１３）を詳細化したフローチャートである。まずＴＸ１００は、図５Ｂで示した送電停止要求の処理と同様、これから送信する予定の、異物検出処理の実行を要求する要求パケットを、ＲＸ２００が解釈できるかどうかを判定する（Ｓ５３０）。ＴＸ１００はＲＸ２００が当該要求パケットを解釈できないと判断すると（Ｓ５３０でＮｏ）、ＷＰＣ通信処理部３０１がＲＸ２００に要求パケットを送信することなくＷＰＣ送電処理部３０２による送電処理を停止する（Ｓ５３１）。ＴＸ１００はＲＸ２００が当該要求パケットを解釈できると判断すると（Ｓ５３０でＹｅｓ）、ＷＰＣ通信処理部３０１はＲＸ２００に対してＱ値計測手法による異物検出処理をＴＸ１００に実行させるよう要求する要求パケットを送信する（Ｓ５３２）。当該処理により、ＴＸ１００はＲＸ２００に対して、Ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへの移行を指示するＲＮパケットと、異物検知の実行を指示するＦＯＤ Ｓｔａｔｕｓ ＰａｃｋｅｔのＴＸ１００への送信を要求する。なおＦＯＤは、Ｆｏｒｅｉｇｎ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎの略である。当該要求パケットは、Ｓ５０８で受信したＲＰパケットに対する応答パケットとして、ＷＰＣ送電処理部３０２がＲＰパケット受信からＰ−Ｒｅｓｐ時間内に送信する。また、当該要求パケットは図７で示したデータ構造で、要求種別７２０に異物検知実施要求（０ｘ２）、要求パラメータ７４０に検知処理の種別としてＱ値計測（０ｘ０１）が設定されたものである。
【００５２】
要求パケットを送信した後、ＴＸ１００はＲＸ２００からのＲＮパケットの受信を一定時間待ち受ける（Ｓ５３３）。ＲＮパケットを受信しないまま一定時間が経過すると（Ｓ５３４でＹｅｓ）、ＷＰＣ送電処理部３０２はＲＸ２００に対する送電処理を停止する（Ｓ５３７）。ＲＮパケットを受信すると（Ｓ５３３でＹｅｓ）、ＴＸ１００はＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行する。ＷＰＣ送電処理部３０２がＲＸ２００に対する送電処理を一旦停止したうえで、ＷＰＣ通信処理部３０１が異物検知の実行を指示するＦＯＤ Ｓｔａｔｕｓ Ｐａｃｋｅｔの受信を待ち受ける（Ｓ５３５）。当該パケットを受信すると、異物検出処理部３０３がＱ値計測手法による異物検出処理を実施する。異物検出処理の結果、異物を検出した場合（Ｓ５３６でＹｅｓ）、ＷＰＣ送電処理部３０２はＲＸ２００に対する送電処理を停止する（Ｓ５３７）。異物検出処理の結果、異物を検出しなかった場合（Ｓ５３６でＮｏ）、異物検出処理部３０３はパワーロス手法による異物検出処理で用いる基準値を再計測する（Ｓ５３８）。具体的には、軽負荷状態におけるＲＸ２００での受電電力と最大負荷状態におけるＲＸ２００での受電電力をそれぞれＲＸ２００から取得し、それぞれの負荷状態におけるパワーロス率を計算する。その後、ＷＰＣ送電処理部３０２はＲＸ２００に対する送電処理を再開する。
【００５３】
上述のようにＴＸ１００からＲＸ２００に対して、ＴＸ１００における異物検出処理の実施を要求することで、送電処理開始後も複数の手法による異物検出処理が行えるようになり、異物検出の精度向上が期待できる。例えば、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ中にＲＸ２００の置き場所がずれたことにより異物検出処理部３０３がパワーロス手法による異物を検出したと判断するような場合、再度Ｑ値計測による異物検出処理を行うことで誤検出を回避する可能性が高まる。
【００５４】
図５Ｄは、ＴＸ１００がＲＸ２００に対してＧＰの再交渉を要求する処理手順（Ｓ５１４）を詳細化したフローチャートである。ＧＰの再交渉を要求するにあたり、事前に合意したＧＰＣＯＮの値からＧＰを増やすよう交渉するのか減らすよう交渉するのかによって処理が分岐する（Ｓ５４０）。ＧＰを減らすように再交渉する場合（Ｓ５４０でＹｅｓ）、まずＴＸ１００は、図５Ｂで示した送電停止要求の処理と同様、これから送信する予定の、ＧＰ再交渉を要求する要求パケットを、ＲＸ２００が解釈できるかどうかを判定する（Ｓ５４１）。ＴＸ１００はＲＸ２００が当該要求パケットを解釈できると判断すると（Ｓ５４１でＹｅｓ）、ＷＰＣ通信処理部３０１はＲＸ２００に対してＧＰの再交渉を送信するよう要求する要求パケットを送信する（Ｓ５４２）。当該処理により、ＴＸ１００はＲＸ２００に対してＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへの移行を指示するＲＮパケットと、ＧＰを指定するＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔ（以下「ＳＲＱ／ｇｐパケット」とする）のＴＸ１００への送信を要求する。当該要求パケットは、Ｓ５０８で受信したＲＰパケットに対する応答パケットとして、ＷＰＣ送電処理部３０２がＲＰパケット受信からＰ−Ｒｅｓｐ時間内に送信する。また、当該要求パケットは図７で示したデータ構造で、要求種別７２０にＧＰ再交渉要求（０ｘ１）、要求パラメータ７４０にＴＸ１００が指定したいＧＰ値をしたものである。また、ＴＸ１００はＲＸ２００が当該要求パケットを解釈できないと判断すると（Ｓ５４１でＮｏ）、ＷＰＣ通信処理部３０１はＲＸ２００に対してＮＡＫ応答パケットを送信する（Ｓ５４３）。
【００５５】
その後、ＴＸ１００はＲＸ２００からのＲＮパケットの受信を一定時間待ち受ける（Ｓ５４４）。ＲＮパケットを受信しないまま一定時間が経過すると（Ｓ５４７でＹｅｓ）、ＷＰＣ送電処理部３０２はＲＸ２００に対する送電処理を停止する（Ｓ５４８）。ＲＮパケットを受信すると（Ｓ５４４でＹｅｓ）、ＴＸ１００はＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行する。ＷＰＣ送電処理部３０２がＲＸ２００に対する送電処理を一旦停止したうえで、ＷＰＣ通信処理部３０１がＧＰの交渉を要求するＳＲＱ／ｇｐパケットの受信を待ち受ける（Ｓ５４５）。ＳＲＱ／ｇｐパケットで指定されたＧＰ値が受け入れられる値ならば（Ｓ５４６でＹｅｓ）、ＴＸ１００は指定されたＧＰ値でＧＰＣＯＮを更新したうえで、送電処理を再開する。ＳＲＱ／ｇｐパケットで指定されたＧＰ値が受け入れられない場合（Ｓ５４６でＮｏ）、ＷＰＣ送電処理部３０２はＲＸ２００に対する送電処理を停止する（Ｓ５４８）。
【００５６】
ＧＰを増やすように再交渉する場合も（Ｓ５４０でＮｏ）、ＴＸ１００はこれから送信する予定の、ＧＰ再交渉を要求する要求パケットを、ＲＸ２００が解釈できるかどうか判定する（Ｓ５４９）。ＴＸ１００はＲＸ２００が当該要求パケットを解釈できると判断すると（Ｓ５４９でＹｅｓ）、Ｓ５４２の処理と同様にＷＰＣ通信処理部３０１がＲＸ２００に対してＧＰの再交渉を送信するよう要求する要求パケットを送信する（Ｓ５５０）。また、ＴＸ１００はＲＸ２００が当該要求パケットを解釈できないと判断すると（Ｓ５４９でＮｏ）、ＷＰＣ通信処理部３０１がＲＸ２００に対してＡＣＫ応答パケットを送信する（Ｓ５５１）。ＧＰを増やすように再交渉する場合、ＴＸ１００はＲＸ２００からＲＮパケットを受信できなかったとしても送電停止処理の要求は行わず、今までのＧＰを変更せずに送電処理を継続する。なおＲＸ２００からＲＮパケットが送信された場合、ＴＸ１００は前述のＳ５１６〜Ｓ５１９（図５Ａ）を実施する。
【００５７】
上述のように、ＴＸ１００からＲＸ２００に対してＧＰ再交渉の実施を要求することで、ＴＸ１００で計測する環境の変化（例：温度上昇／下降）に応じて迅速にＧＰを変更することが可能となり、送電効率の向上が見込まれる。また、ＴＸ１００が保証できるＧＰ値をＲＰパケットの応答としてＲＸ２００に通知することにより、ＲＸ２００においてＧＰの再交渉可否を実際に合意できるＧＰの値から判断することが可能となる。これにより、Ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおける、最終的に合意できないＧＰ交渉処理の発生を低減することが可能となる。
【００５８】
［受電装置のフローチャート］
次に、図６のフローチャートを用いて、本実施形態のＲＸ２００における充電処理の動作について説明する。図６は、ＲＸ２００により実行される処理を示すフローチャートである。本処理は、ＲＸ２００において、ＷＰＣによる充電機能を実行する設定がされており、バッテリ２０７の充電容量が満タンでない間、繰り返し実行されうる。
【００５９】
ＲＸ２００は、すでに説明したＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉ＆Ｃフェーズの処理を実施した後（Ｓ６０１）、ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいてＧＰの値をＴＸ１００と交渉し、決定する（Ｓ６０２）。続いてＲＸ２００は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理を実施した後（Ｓ６０３）、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移し（Ｓ６０４）、ＵＩ部２０２に充電中である旨のメッセージを表示し、バッテリ２０７に対する充電処理を開始する。ＲＸ２００はバッテリ２０７の充電が完了するまで（Ｓ６０５でＮｏ）、ＴＸ１００からの給電を受けながら、周期的にＲＰパケットをＴＸ１００に送信する（Ｓ６０８）。ＲＸ２００はＲＰパケットでＲＸ２００における受信電力をＴＸ１００に通知すると共に、ＴＸ１００から送信される応答パケットの受信をＰ−Ｒｅｓｐ時間待ち受ける（Ｓ６０９）。ＴＸ１００から受信した応答パケットがＡＣＫ応答の場合（Ｓ６１０でＹｅｓ）、ＲＸ２００は特に追加の処理は行わずに、充電処理を継続する。ＴＸ１００から受信した応答パケットがＮＡＫ応答の場合（Ｓ６１１でＹｅｓ）、ＲＸ２００はＴＸ１００から取得する電力値を低減したうえで（Ｓ６１２）、充電処理を継続する。
【００６０】
ＴＸ１００から受信した応答パケットが図７で示した要求パケットの場合、当該要求パケットの要求種別７２０の値に応じて処理が分岐する（Ｓ６１３）。要求種別がＥＰＴ送信要求の場合（Ｓ６１３でＥＰＴ）、ＲＸ２００は当該要求パケットの要求理由７３０の値に応じたメッセージをＵＩ部２０２に表示する（Ｓ６１４）。例えば、要求理由７３０が異物検知（０ｘ２）の場合は、「充電台から本機以外の物を取り除いてください」というような、異物の除去を促すメッセージを表示する。また、要求理由７３０が温度上昇（０ｘ３）の場合は、「温度上昇により充電を中止します」というようなメッセージを表示する。このように充電を停止する理由をユーザに提示することにより、ユーザが再度充電を開始するためには何をすればよいのか判断することが可能となり、ユーザの利便性が向上する。続いて、ＲＸ２００はバッテリ２０７に対する充電を停止し（Ｓ６１５）、ＴＸ１００に対してＥＰＴパケットを送信する（Ｓ６１６）。このとき、ＥＰＴパケットのＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｃｏｄｅには、ＴＸ１００から受信した要求パケットの要求パラメータ７４０で指定された値を設定して送信する。Ｓ６１６で送信したＥＰＴパケットのＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＣｏｄｅがＲｅｓｔａｒｔ（０ｘ０Ｂ）の場合（Ｓ６１７でＹｅｓ）、ＲＸ２００はＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻り、図６の処理を最初（Ｓ６０１）から再実施する。Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＣｏｄｅがＲｅｓｔａｒｔ以外の場合（Ｓ６１７でＮｏ）、ＲＸ２００は充電処理を停止し、その後ユーザによって再度充電を開始する操作が行われるまで充電処理を行わない。
【００６１】
Ｓ６１３で受信した要求種別が異物検知要求（０ｘ２）の場合（Ｓ６１３でＦＯＤ）、ＲＸ２００はバッテリ２０７に対する充電を停止したうえで（Ｓ６１８）ＴＸ１００にＲＮパケットを送信し（Ｓ６１９）、Ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行する。続いてＲＸ２００は、ＴＸ１００にＦＯＤ Ｓｔａｔｕｓ Ｐａｃｋｅｔを送信し（Ｓ６２０）、Ｑ値計測手法による異物検出処理を実行するようＴＸ１００に要求する。ＴＸ１００からＦＯＤ Ｓｔａｔｕｓ Ｐａｃｋｅｔに対する応答としてＮＡＫ応答を受信した場合（Ｓ６２１でＹｅｓ）、ＲＸ２００はＴＸ１００がＱ値計測手法により異物を検出したものと判断する。この場合、ＲＸ２００は異物の除去を促すメッセージをＵＩ部２０２に表示し（Ｓ６１４）、ＴＸ１００に対してＥＰＴパケットを送信する（Ｓ６１６）。ＥＰＴパケットのＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｃｏｄｅには、異物検知により充電処理を停止することを表す理由コードを指定する。ＴＸ１００からＦＯＤ Ｓｔａｔｕｓ Ｐａｃｋｅｔに対する応答としてＡＣＫ応答を受信した場合（Ｓ６２１でＮｏ）、ＲＸ２００は異物が検出されなかったものとして処理を継続する。ＲＸ２００はＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズに移行し（Ｓ６２２）、軽負荷状態における受電電力値と最大負荷状態における受電電力値をＴＸ１００に通知する。その後、ＲＸ２００はＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行し、バッテリ２０７に対する充電処理を再開する（Ｓ６２３）。
【００６２】
Ｓ６１３で受信した要求種別がＧＰ再交渉要求（０ｘ１）の場合（Ｓ６１３でＧＰ）、ＲＸ２００はバッテリ２０７に対する充電を停止したうえで（Ｓ６２４）ＴＸ１００にＲＮパケットを送信し（Ｓ６２５）、Ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行する。続いてＲＸ２００はＴＸ１００にＳＲＱ／ｇｐパケットを送信し（Ｓ６２６）、変更するＧＰの値をＴＸ１００に通知する。ここで通知するＧＰの値は、Ｓ６１３で受信した要求パケットの要求パラメータ７４０で指定される値である。ＳＲＱ／ｇｐパケットに対する応答としてＡＣＫ応答を受信した場合（Ｓ６２７でＹｅｓ）、ＲＸ２００はＧＰの再交渉が成功したと判断し、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行してバッテリ２０７に対する充電処理を再開する（Ｓ６２８）。またこの際、ＲＸ２００はＵＩ部２０２における充電状態の表示を変更する（Ｓ６２９）。
【００６３】
Ｓ６１３で受信したＧＰ再交渉要求がＧＰを抑制する要求だった場合、当該パケットの要求理由７３０に応じたメッセージをＵＩ部２０２に表示する。例えば要求理由７３０が温度上昇（０ｘ２）の場合、「充電器の温度上昇のため低速充電中」というようなメッセージを表示し、ユーザに対して充電速度（送電電力）が一時的に制限されていることを通知する。また、Ｓ６１３で受信したＧＰ再交渉要求がＧＰの抑制を解除する要求（要求理由が不良状態回復（０ｘ３））だった場合、ＲＸ２００はＵＩ部２０２に表示していた充電速度が制限されている旨のメッセージを消去する。このように、ＴＸ１００からの送電電力が抑制されている際にそれをＵＩ部２０２でユーザに通知することで、ＴＸ１００がＵＩ機能を持たない機器であっても、ユーザは充電処理の状況を知ることが出来る。また、ＴＸ１００からの送電電力が抑制されている理由を合せて表示することで、ユーザは送電電力が抑制されている原因を特定し、その原因を解消する行動（例：ＴＸ１００を冷やす）を起こすことが可能となる。ＳＲＱ／ｇｐパケットに対する応答としてＮＡＫ応答を受信した場合（Ｓ６２７でＮｏ）、ＲＸ２００はＧＰの再交渉が失敗したと判断する。ＲＸ２００は充電処理がエラー終了したことを示すメッセージをＵＩ部２０２に表示し（Ｓ６１４）、ＴＸ１００に対してＥＰＴパケットを送信する（Ｓ６１６）。ＥＰＴパケットのＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＣｏｄｅにはＵｎｋｎｏｗｎ（０ｘ００）を指定する。
【００６４】
Ｓ６１３で受信した要求種別が上記以外のものであった場合、もしくはＳ６０８で送信したＲＰパケットに対する応答パケットを受信しなかった場合（Ｓ６１３でその他）、ＲＸ２００は特に追加の処理は行わずに、充電処理を継続する。
【００６５】
［無線電力伝送システムのシーケンス］
続いて、図８を参照して、ＴＸ１００とＲＸ２００を含む無線電力伝送システムのシーケンスについて説明する。図８は、ＲＸ２００においてＷＰＣによる充電機能を実行する設定を行ったうえでＴＸ１００にＲＸ２００を載置した際の、ＴＸ１００とＲＸ２００間の通信シーケンスの一例を示すものである。
【００６６】
まずＴＸ１００とＲＸ２００は、ＷＰＣ規格に従い、ＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズからＩ＆Ｃフェーズまでの処理を行い（Ｓ８０１）、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行する。ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズではＴＸ１００とＲＸ２００の間でＧＰの交渉を行い、ここでは１５Ｗで決定するものとする（Ｓ８０２）。その後Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ（Ｓ８０３）を経てＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行し、ＲＸ２００は最大１５Ｗの受電電力でＴＸ１００から電力を取得する（Ｓ８０４）。ＲＸ２００は周期的にＲＰパケットをＴＸ１００に送信し（Ｓ８０５）、ＲＸ２００で受けた電力の値をＴＸ１００に通知する。ＴＸ１００はこれを受けて、ＡＣＫ応答をＲＸ２００に送信する（Ｓ８０６）。また、ＲＸ２００はＵＩ部２０２に１５Ｗの高負荷で充電されていることを示すメッセージを表示する（Ｓ８０７）。
【００６７】
その後、ＴＸ１００の温度検出部１０６にて一定の閾値以上に温度が上昇したことを検知する（Ｓ８０８）。すると算出処理部３０４が現在の温度で保証できるＧＰの値を決定し、ＷＰＣ通信処理部３０１は次に受信するＲＰパケット（Ｓ８０９）に対してＧＰ再交渉の要求パケットを返す（Ｓ８１０）。ＴＸ１００は当該要求パケットに、ＧＰ再交渉を要求する理由（温度上昇）と、算出処理部３０４が決定したＧＰの値を要望値として設定して送信する。なお、ここでは要望するＧＰの値を５Ｗとする。ＲＸ２００は当該要求パケット（Ｓ８１０）を受信すると、ＴＸ１００にＲＮパケットを送信し（Ｓ８１１）、Ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへの移行を要求する。ＴＸ１００はこれに対してＡＣＫ応答を返送する（Ｓ８１２）。続いてＲＸ２００はＳＲＱ／ｇｐパケットに要求するＧＰ値としてＳ８１０で受信したＧＰ値（５Ｗ）を指定して、ＴＸ１００に対して送信する（Ｓ８１３）。ＴＸ１００はこれに対してＡＣＫ応答を返送し（Ｓ８１４）、ＧＰの変更を受け入れる。これを受けてＲＸ２００は、最大受電電力を５Ｗに制限してＴＸ１００から電力を取得する（Ｓ８１５）。またこの時、ＲＸ２００はＵＩ部２０２に充電処理が制限されていることを示すメッセージを表示する（Ｓ８１６）。
【００６８】
その後、ＴＸ１００の温度検出部１０６にて一定の閾値以下に温度が低下したことを検知する（Ｓ８１７）。算出処理部３０４は再度現在の温度で保証できるＧＰの値を決定し、ＷＰＣ通信処理部３０１は次に受信するＲＰパケット（Ｓ８１８）に対してＧＰ再交渉の要求パケットを返す（Ｓ８１９）。ＴＸ１００は当該要求パケットに、ＧＰ再交渉を要求する理由（不良状態回復）と、算出処理部３０４が決定したＧＰの値を要望値として設定して送信する。なお、ここでは要望するＧＰの値を１５Ｗとする。ＲＸ２００は当該要求パケット（Ｓ８１９）を受信すると、ＴＸ１００にＲＮパケットを送信し（Ｓ８２０）、Ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへの移行を要求する。ＴＸ１００はこれに対してＡＣＫ応答を返送する（Ｓ８２１）。続いてＲＸ２００はＳＲＱ／ｇｐパケットに要求するＧＰ値としてＳ８１９で受信したＧＰ値（１５Ｗ）を指定して、ＴＸ１００に対して送信する（Ｓ８２２）。ＴＸ１００はこれに対してＡＣＫ応答を返送し（Ｓ８２３）、ＧＰの変更を受け入れる。これを受けて、ＲＸ２００は最大１５Ｗの受電電力でＴＸ１００から電力を取得する（Ｓ８２４）。また、ＲＸ２００はＵＩ部２０２に１５Ｗの高負荷で充電されていることを示すメッセージを表示する（Ｓ８２５）。
【００６９】
このように、本実施形態によれば、ＴＸ１００が送電処理中（Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ中）にＲＸ２００に対し、ＲＸ２００が次に行うべき処理を迅速かつ確実に要求することができる。
【００７０】
上述の実施形態では、ＴＸ１００からＲＸ２００に対してＧＰの再交渉の実施を要求する方法を示した。また図８を用いて、ＴＸ１００における温度上昇・下降に即してＧＰの制限・制限解除を行う方法を示した。このような構成をとることにより、ＴＸ１００が検知する環境の変化に応じてＲＸ２００に対する送電出力を迅速に変更することが可能となり、送電効率の向上が見込まれる。より具体的には、温度上昇等により高出力での送電を行えなくなった場合、迅速に送電可能な出力に送電電力を抑制することができるようになり、送電を完全に停止せずに送電を継続することができるようになる。また、温度下がり送電出力を抑制する必要がなくなった場合、迅速に送電出力を上げることが可能となる。
【００７１】
また上述の実施形態では、ＴＸ１００からＲＸ２００に対して送電処理の停止を要求する方法を示した。また、ＴＸ１００が送電処理を停止したい理由を合せてＲＸ２００に通知する方法についても示した。このような構成をとることにより、ＲＸ２００はＴＸ１００からの送電が停止される理由を詳細に知ることができるようになり、ＲＸ２００において送電処理が停止された後の処理を細かく分岐させることが可能となる。上述の実施形態では、停止理由に応じてＵＩ部２０２に表示するメッセージを切り替えることにより、ユーザが再度充電を開始するために行うべき操作を示唆することが可能となり、ユーザの利便性向上が期待できる。
【００７２】
また上述の実施形態では、ＴＸ１００からＲＸ２００に対して異物検出処理の実施を要求する方法を示した。これにより、複数の手法で異物検出処理を行うことが可能となり、異物検出の精度向上が期待される。例えば、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ中にＲＸ２００が移動したことによってパワーロスが発生し、異物が置かれたと判断してしまった後、Ｑ値計測手法による異物検出を行うことで誤検出を回避することができるというような可能性がある。
【００７３】
以上が代表的な実施形態の一例であるが、本実施形態は、明細書及び図面に示す実施形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変更されて実施されてもよい。
【００７４】
本実施形態では、ＴＸ１００からＲＸ２００に対して要求する処理として、大きくはＥＰＴの送信、異物検出処理の実施、ＧＰ再交渉の３つを例示したが、これに制限されるものではない。例えば、ＴＸ１００とＲＸ２００の間で合意するＧＰ以外のパラメータ値に関する再交渉を要求してもよい。例えば、ＲＸ２００がＴＸ１００に通知する受信電力値の分解能や通知間隔、ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）極性と変調度、ＥＰＴ送信から次のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇ送信までの時間間隔などについて再交渉を要求してもよい。また、異物検出処理の実施を要求する際、Ｑ値計測以外の手法による異物検出処理を要求してもよい。例えば、ＮＦＣ機能を用いたＮＦＣタグ検出処理をＲＸ２００に要求してもよいし、ＴＸ１００でＮＦＣタグ検出処理を実行するためにＥＰＴの送信や受電電力の抑制をＲＸ２００に要求してもよい。
【００７５】
また本実施形態では、ＴＸ１００からＲＸ２００に対して要求を行う方法として、ＲＸ２００からＴＸ１００に送信されるＲＰパケットに対する応答パケットを用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ＲＸ２００から送信されるＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ Ｐａｃｋｅｔや、その他のパケットに対する応答パケットを用いて要求内容を通知してもよい。
【００７６】
また本実施形態では、ＴＸ１００からＲＸ２００に対して要求を通知する方法として、一連のデータ列で示される１つの通信パケットを用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。ＴＸ１００はＲＸ２００から何らかのパケットを受信した後、事前に定められた時間の内に、ＲＸ２００に対して何らかの要求を行うことをＲＸ２００に通知すれば良く、例えば要求の内容を複数の通信パケットに分割して送信してもよい。例えば、ＴＸ１００は受信したＲＰパケットに対として、何らかの要求があることだけを示す第一の応答パケットを所定の時間内にＲＸ２００に送信し、続いて送信する要求の詳細を示す第二の応答パケットを受信するようＲＸ２００に要求するようにしてもよい。また同様に、ＴＸ１００は当該第一の応答パケットをＲＸ２００に送信し、ＲＸ２００に対する要求の内容を取得するためのＴＸ１００に対する要求パケットを送信するよう、ＲＸ２００に要求するようにしてもよい。このようにＴＸ１００からＲＸ２００に対する要求を複数のパケットに分割することで、最初に送信するパケットのサイズを小さくすることが可能となり、通信の効率化やＲＸ２００における受信処理の簡略化、受信待ち時間の極小化といった効果が期待できる。
【００７７】
また本実施形態では、ＴＸ１００からＲＸ２００に対して要求を通知する方法として、１つの通信パケットで１つの要求を行う例を説明したが、これに限定されるものではない。ＴＸ１００は、１つの通信パケットに複数の要求を指定してＲＸ２００に送信してもよい。
【００７８】
また本実施形態では、ＲＸ２００はＴＸ１００から要求を受けた際に、その要求に対応する処理を必ず実行するようにしたが、これに限定されるものではない。ＲＸ２００は自機器や周囲の環境に応じて要求された処理を実行するかどうかを判断してもよい。図６を例にとると、ＲＸ２００はＴＸ１００からＧＰ再交渉の要求を受信すると必ずＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに遷移してＧＰ再交渉の処理を実行するとした。しかしながら、例えばバッテリ２０７の充電状態が完了間近で、かつ当該要求がＧＰを増加させる要求の場合には、ＴＸ１００から送信された要求パケットを無視するとしてもよい。このようにすることで、充電完了間際に不要なパケット送受信を発生させることによる充電効率の低下を回避できる可能性がある。更には、ＴＸ１００は、ＲＸ２００に送信する要求パケットにその要求の実行がその後の処理継続のために必須であるかどうかを示す情報を付加して送信してもよい。
【００７９】
また本実施形態では、ＴＸ１００とＲＸ２００それぞれで同じＴ−Ｒｅｓｐの値を用いるようにしたが、これに限定されるものではない。Ｔ−Ｒｅｓｐは、処理の遅延等を考慮して、ＴＸ１００で用いる値をＲＸ２００より小さくするとしてもよい。また、Ｔ−Ｒｅｓｐは上述したフェーズやパケットの種別、用いるＷＰＣ規格のバージョン、周囲の環境等に応じて、異なる値を用いてもよい。
【００８０】
また本実施形態では、ＲＸ２００におけるＵＩ部２０２に所定のメッセージを表示（提示）するようにしたが、ＴＸ１００においても同様の構成のＵＩ部を設けて、要求メッセージに関連する必要なメッセージを表示（提示）するように構成されてもよい。
【００８１】
本発明の実施にあたって利用する電力伝送方式は、特に限定されない。送電装置の共振器（共鳴素子）と、受電装置の共振器（共鳴素子）との間の磁場の共鳴（共振）による結合によって電力を伝送する磁界共鳴方式でもよい。また電磁誘導方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レ−ザ−等を利用した電力伝送方式を用いてもよい。
【００８２】
また、送電装置及び受電装置は例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォンなどの情報処理装置であってもよい。
【００８３】
また、図５Ａ〜図Ｄに示すフローチャ−トは、送電装置の制御部に電源が投入された場合に開始される。なお、図５〜図５Ｄに示すフローチャートの各処理は送電装置のメモリに記憶されたプログラムを制御部が実行することで実現されうる。また、図６示すフローチャートの各処理は受電装置のメモリに記憶されたプログラムを制御部が実行することで実現されうる。
【００８４】
また、図５Ａ〜図５Ｄ、６のフローチャ−トに示すフローチャートの処理の少なくとも一部がハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ  Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。
【００８５】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００８６】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【００８７】
１００  送電装置、１０１  制御部、１０２  電源部、１０３  送電部、１０４  通信部、１０５  送電アンテナ、１０６  温度検出部、１０７  メモリ、２００  受電装置、２０１  制御部、２０２  ＵＩ部、２０３  受電部、２０４  通信部、２０５  受電アンテナ、２０６  充電部、２０７  バッテリ、２０８  メモリ
【図１】
2020188634.tif 000003
【図２】
2020188634.tif 000004
【図３】
2020188634.tif 000005
【図４】
2020188634.tif 000006
【図５Ａ】
2020188634.tif 000007
【図５Ｂ】
2020188634.tif 000008
【図５Ｃ】
2020188634.tif 000009
【図５Ｄ】
2020188634.tif 000010
【図６】
2020188634.tif 000011
【図７】
2020188634.tif 000012
【図８】
2020188634.tif 000013