(57)【要約】【課題】二輪車のカーブ走行時の旋回半径を考慮して前照灯の光軸方向を制御することにより、前照灯の光軸方向を適切に制御することができる前照灯の光軸方向制御装置を提供する。【解決手段】前照灯の光軸方向制御装置１は、バンクアングルセンサ５により検出するバンク角と、舵角センサ６により検出する舵角と、に基づいて自動二輪車の旋回走行時の旋回半径を推定すると共に、推定した旋回半径を車速センサ３により検出する車速に応じて補正した補正値と、ピッチアングルセンサ４により検出するピッチ角と、に基づいて光軸方向を制御する。【選択図】図１
2020075674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車の車速を検出する車速検出部と、
前記自動二輪車のバンク角を検出するバンク角検出部と、
前記自動二輪車のピッチ角を検出するピッチ角検出部と、
前記自動二輪車の舵角を検出する舵角検出部と、
前記自動二輪車の前照灯の光軸方向を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記バンク角検出部により検出する前記バンク角と、前記舵角検出部により検出する前記舵角と、に基づいて前記自動二輪車の旋回走行時の旋回半径を推定すると共に、前記旋回半径を前記車速検出部により検出する前記車速に応じて補正した補正値と、前記ピッチ角検出部により検出する前記ピッチ角と、に基づいて前記光軸方向を制御する、
ことを特徴とする前照灯の光軸方向制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車の前照灯の光軸方向を制御する前照灯の光軸方向制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、四輪自動車としては、ステアリングの角度に応じてヘッドライトの光軸の左右の向きを自動調整する機能と、車両の上下方向に対する傾き角度（ピッチ角）に応じてヘッドライトの光軸の上下の向きを自動調整する機能と、を有するアクティブヘッドライトを備えたものが知られている。
【０００３】
また、従来、自動二輪車は、四輪車よりも左右方向に大きく傾くため、自動調整機能を有するヘッドライトであってもコーナーの先を照らすことは困難である。これに対して、自動二輪車の中には左右方向に対する傾き角度（バンク角）に応じて点灯するコーナーリングランプを備えたものが知られているが、コーナーリングランプであっても手前しか照らすことができない。従って、従来、自動二輪車では、夜間に曲率半径の小さいコーナーの道路を走行する際に、視界不良となることが多々あった。
【０００４】
かかる状況下で、特許文献１は、検出されたピッチ角、バンク角、舵角及び車速に基づいてピッチ角方向補正量、バンク角方向補正量及び舵角方向補正量を求め、これらの補正量に基づいてステップモータを介して光軸の角度を補正する自動二輪車の前照灯光軸制御装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２４１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１においては、自動二輪車のカーブ走行時の旋回半径を考慮していないため、改良の余地がある。
【０００７】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、自動二輪車のカーブ走行時の旋回半径を考慮して前照灯の光軸方向を制御することにより、前照灯の光軸方向を適切に制御することができる前照灯の光軸方向制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するべく、本発明は、自動二輪車の車速を検出する車速検出部と、前記自動二輪車のバンク角を検出するバンク角検出部と、前記自動二輪車のピッチ角を検出するピッチ角検出部と、前記自動二輪車の舵角を検出する舵角検出部と、前記自動二輪車の前照灯の光軸方向を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記バンク角検出部により検出する前記バンク角と、前記舵角検出部により検出する前記舵角と、に基づいて前記自動二輪車の旋回走行時の旋回半径を推定すると共に、前記旋回半径を前記車速検出部により検出する前記車速に応じて補正した補正値と、前記ピッチ角検出部により検出する前記ピッチ角と、に基づいて前記光軸方向を制御することを第１の局面とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の局面にかかる前照灯の光軸方向制御装置によれば、自動二輪車の車速を検出する車速検出部と、自動二輪車のバンク角を検出するバンク角検出部と、自動二輪車のピッチ角を検出するピッチ角検出部と、自動二輪車の舵角を検出する舵角検出部と、自動二輪車の前照灯の光軸方向を制御する制御部と、を有し、制御部は、バンク角検出部により検出するバンク角と、舵角検出部により検出する舵角と、に基づいて自動二輪車の旋回走行時の旋回半径を推定すると共に、旋回半径を車速検出部により検出する車速に応じて補正した補正値と、ピッチ角検出部により検出するピッチ角と、に基づいて光軸方向を制御するものであるため、自動二輪車のカーブ走行時の旋回半径を考慮して前照灯の光軸方向を制御することにより、前照灯の光軸方向を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態における前照灯の光軸方向制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態における光軸補正値算出処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における前照灯の光軸方向制御装置につき、詳細に説明する。
【００１２】
＜光軸方向制御装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態における前照灯の光軸方向制御装置の構成につき、詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態における前照灯の光軸方向制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態における前照灯の光軸方向制御装置１は、自動二輪車の前照灯の光軸方向を制御する。
【００１５】
前照灯の光軸方向制御装置１は、自動二輪車に搭載され、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２と、車速センサ３と、ピッチアングルセンサ４と、バンクアングルセンサ５と、舵角センサ６と、アクチュエータ７と、を備えている。
【００１６】
ＥＣＵ２は、マイクロコンピュータ等を含む演算処理装置であり、自動二輪車に搭載される図示を省略するバッテリから電力を供給されて動作する。ＥＣＵ２は、制御部２１を機能ブロックとして備えていると共に、制御プログラム、制御データ及びテーブルを記憶するメモリ２２を備えている。制御部２１は、メモリ２２から必要な制御プログラム及び制御データを読み出して、制御プログラムを実行することによって、後述の光軸補正値算出処理を実行してアクチュエータ７の駆動を制御する。
【００１７】
車速センサ３は、自動二輪車の車速を検出するセンサであり、自動二輪車の車速に応じた車速検出信号をＥＣＵ２の制御部２１に出力する。
【００１８】
ピッチアングルセンサ４は、自動二輪車の前後方向に対する傾き角度（以下、「ピッチ角」と記載する）を検出するセンサであり、自動二輪車のピッチ角に応じたピッチ角検出信号をＥＣＵ２の制御部２１に出力する。
【００１９】
バンクアングルセンサ５は、自動二輪車の左右方向に対する傾き角度（以下、「バンク角」と記載する）を検出するセンサであり、自動二輪車のバンク角に応じたバンク角検出信号をＥＣＵ２の制御部２１に出力する。
【００２０】
舵角センサ６は、自動二輪車の前輪の操舵角を検出するセンサであり、自動二輪車の前輪の操舵角に応じた操舵角検出信号をＥＣＵ２の制御部２１に出力する。
【００２１】
アクチュエータ７は、ＥＣＵ２の制御部２１の制御によって駆動することにより、図示しない前照灯の光軸を回動して光軸方向を制御する。アクチュエータ７は、例えばステップモータである。
【００２２】
上記の構成を有する前照灯の光軸方向制御装置１は、光軸補正値算出処理を実行することにより、自動二輪車のカーブ走行時の旋回半径を考慮して前照灯の光軸方向を適切に制御する。
【００２３】
＜光軸補正値算出処理＞
次に、図２を参照して、本実施形態における光軸補正値算出処理につき、詳細に説明する。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態における光軸補正値算出処理を示すフロー図である。
【００２５】
図２に示す光軸補正値算出処理は、自動二輪車のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられてＥＣＵ２が稼働したタイミングで開始となる。光軸補正値算出処理は、自動二輪車のイグニッションスイッチがオン状態でＥＣＵ２が稼働している間において、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００２６】
ステップＳ１の処理では、制御部２１が、車速センサ３から入力される車速検出信号より車速を読み込み、ピッチアングルセンサ４から入力されるピッチ角検出信号よりピッチ角を読み込み、バンクアングルセンサ５から入力されるバンク角検出信号よりバンク角を読み込むと共に、舵角センサ６から入力される操舵角検出信号より舵角を読み込む。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、光軸補正値算出処理はステップＳ２の処理に進む。
【００２７】
ステップＳ２の処理では、制御部２１が、バンク角と舵角とから自動二輪車のカーブ走行時の旋回半径を計算する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、光軸補正値算出処理はステップＳ３の処理に進む。
【００２８】
ステップＳ３の処理では、制御部２１が、車速に応じて旋回半径を補正する。具体的には、制御部２１は、メモリ２２に予め記憶している車速と旋回半径の補正値とを対応付けたテーブルにおいて、計算した旋回半径に対応付けられている旋回半径の補正値を検索して求め、求めた旋回半径の補正値を用いて、ステップＳ２の処理で計算した旋回半径を補正する。旋回半径を車速で補正することにより、車速に応じたタイヤの路面に対するグリップ限界を推測し、ライダーが曲がろうとしている推測したコーナーの旋回半径を求めることができる。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、光軸補正値算出処理はステップＳ４の処理に進む。
【００２９】
ステップＳ４の処理では、制御部２１が、補正した旋回半径に応じたコーナー光軸補正値を求める。具体的には、制御部２１は、メモリ２２に予め記憶している補正された旋回半径とコーナー光軸補正値とを対応付けたテーブルにおいて、補正した旋回半径に対応付けられているコーナー光軸補正値を検索して求める。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、光軸補正値算出処理はステップＳ５の処理に進む。
【００３０】
ステップＳ５の処理では、制御部２１が、ピッチ角に応じた補正値であるピッチ補正値を求める。具体的には、制御部２１は、メモリ２２に予め記憶しているピッチ角とピッチ補正値とを対応付けたテーブルにおいて、読み込んだピッチ角に対応付けられているピッチ補正値を検索して求める。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、光軸補正値算出処理はステップＳ６の処理に進む。
【００３１】
ステップＳ６の処理では、制御部２１が、ステップＳ４の処理で求めたコーナー光軸補正値と、ステップＳ５の処理で求めたピッチ補正値と、を用いて光軸補正値を求める。具体的には、制御部２１は、コーナー光軸補正値とピッチ補正値とを加算して光軸補正値を求める。ピッチ補正値を用いて光軸補正値を求めることにより、自動二輪車の上下方向に対する傾きに応じた光軸補正値を求めることができる。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、光軸補正値算出処理は終了する。なお、光軸補正値は、上記によって算出される場合に限らず、コーナー光軸補正値とピッチ補正値とを乗算して算出されるものであってもよい。
【００３２】
制御部２１は、上記の光軸補正値算出処理を実行して求めた光軸補正値に基づいてアクチュエータ７の駆動を制御することにより、前照灯の光軸方向を制御する。このようにして自動二輪車の前照灯の光軸方向を制御することにより、夜間に曲率半径の小さいコーナーの道路を走行する旋回走行時の際において、従来と比較して、前照灯によってコーナーのより先まで照らすことができるので、視界不良となることを防止することができる。
【００３３】
以上の本実施形態における前照灯の光軸方向制御装置１では、バンクアングルセンサ５により検出するバンク角と、舵角センサ６により検出する舵角と、に基づいて自動二輪車の旋回走行時の旋回半径を推定すると共に、推定した旋回半径を車速センサ３により検出する車速に応じて補正した補正値と、ピッチアングルセンサ４により検出するピッチ角と、に基づいて光軸方向を制御するものであるため、二輪車のカーブ走行時の旋回半径を考慮して前照灯の光軸方向を制御することにより、前照灯の光軸方向を適切に制御することができる。
【００３４】
本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【００３５】
具体的には、上記実施形態において、ステップＳ３、ステップＳ４及びステップＳ５における各処理でテーブルを用いたが、ステップＳ３、ステップＳ４及びステップＳ５における各処理で旋回半径の補正値、コーナー光軸補正値及びピッチ補正値の何れか１つ若しくは複数、又は全てを、都度演算して求めてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明においては、自動二輪車のカーブ走行時の旋回半径を考慮して前照灯の光軸方向を制御することにより、前照灯の光軸方向を適切に制御することができる前照灯の光軸方向制御装置を提供することができ、その汎用普遍的な性格から自動二輪車の前照灯の光軸方向制御装置に広範に適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００３７】
１…前照灯の光軸方向制御装置
２…ＥＣＵ
３…車速センサ
４…ピッチアングルセンサ
５…バンクアングルセンサ
６…舵角センサ
７…アクチュエータ
２１…制御部
２２…メモリ
【図１】
2020075674.tif 000003
【図２】
2020075674.tif 000004