(57)【要約】【課題】回収式の浴槽洗浄装置において、洗剤水の回収率を向上させることができる浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】洗剤を貯留する洗剤タンクと、洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、洗剤水を浴槽の内壁面に向けて噴出する洗浄ノズルと、洗剤混合部と洗浄ノズルとを接続する洗浄流路と、浴槽の排水部に設けられ、排水部において開口する排水口と回収口とを有する排水部材と、回収口から回収された洗剤水を洗剤タンクと洗浄ノズルとの間に戻すための回収流路と、排水口を開とする第１状態と排水口を閉かつ回収口を開とする第２状態とを有する開閉部と、開閉部を制御する制御部と、を備え、制御部は、浴槽内に貯留された水の排水時において、開閉部を第１状態にし、浴槽の内壁面に噴出された洗剤水の回収時において、開閉部を第２状態にすることを特徴とする浴槽洗浄装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗剤を貯留する洗剤タンクと、
前記洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
前記洗剤水を浴槽の内壁面に向けて噴出する洗浄ノズルと、
前記洗剤混合部と前記洗浄ノズルとを接続する洗浄流路と、
前記浴槽の排水部に設けられ、前記排水部において開口する排水口と回収口とを有する排水部材と、
前記回収口から回収された前記洗剤水を、前記洗剤タンクと前記洗浄ノズルとの間に戻すための回収流路と、
前記排水口を開とする第１状態と前記排水口を閉かつ前記回収口を開とする第２状態とを有する開閉部と、
前記開閉部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記浴槽内に貯留された水の排水時において、前記開閉部を前記第１状態にし、
前記浴槽の前記内壁面に噴出された前記洗剤水の回収時において、前記開閉部を前記第２状態にすることを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項２】
前記開閉部は、上下方向に移動する１つの開閉弁であり、
前記開閉弁は、第１位置において前記第１状態になり、前記第１位置よりも低い第２位置において前記第２状態になることを特徴とする請求項１記載の浴槽洗浄装置。
【請求項３】
前記開閉弁は、前記第２位置よりも低い第３位置において前記排水部を閉とする第３状態になることを特徴とする請求項２記載の浴槽洗浄装置。
【請求項４】
前記洗剤タンクと前記洗剤混合部とを接続する洗剤流路と、
前記洗剤流路、前記洗浄流路、及び前記回収流路のいずれかに設けられるポンプと、
をさらに備え、
前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードを実行可能であり、
前記制御部は、前記本洗浄モードにおいて、前記開閉部を前記第３位置に保持した状態で前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させ、前記洗浄ノズルから所定量の前記洗剤水が噴出されたら、前記開閉部を前記第２位置に保持した状態で前記ポンプを作動させて前記洗剤水の回収を開始することを特徴とする請求項３記載の浴槽洗浄装置。
【請求項５】
前記回収口は、前記排水口を囲むように設けられることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【請求項６】
前記開閉部は、前記排水口と前記回収口との間において回動する１つの開閉弁であり、
前記開閉弁は、前記第１状態において、前記排水口を開かつ前記回収口を閉とすることを特徴とする請求項１記載の浴槽洗浄装置。
【請求項７】
前記洗剤タンクと前記洗剤混合部とを接続する洗剤流路と、
前記回収流路に設けられ、前記制御部により前記回収流路を開閉する開閉弁と、
前記洗剤流路、前記洗浄流路、及び前記回収流路のいずれかに設けられるポンプと、
をさらに備え、
前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードを実行可能であり、
前記制御部は、前記本洗浄モードにおいて、前記開閉部を前記第２状態かつ前記開閉弁を閉に保持した状態で前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させ、前記洗浄ノズルから所定量の前記洗剤水が噴出されたら、前記開閉弁を開に保持した状態で前記ポンプを作動させて前記洗剤水の回収を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【請求項８】
前記回収流路に設けられ、前記回収口から回収された前記洗剤水を貯留する回収部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、浴槽洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置が知られている（特許文献１、２）。このような浴槽洗浄装置は、浴槽の内壁面に洗剤や水（湯）などを散布することで、浴槽の内壁面を自動で洗浄することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２０４７４２号公報
【特許文献２】特開２０１３−９８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、洗剤を水で希釈した洗剤水をノズルから浴槽の内壁面等に向けて噴出させて浴槽の内壁面を洗浄する浴槽洗浄装置が知られている。例えば、特許文献１の浴槽洗浄装置では、浴槽内に向けてノズルから噴出させた洗剤水を回収して貯水タンクに貯水し、循環ポンプの作動により貯水タンク内の洗剤水を吸い込んで浴槽内に再噴出させることで循環洗浄が実行されるように構成されている。特許文献１のように、浴槽内に向けてノズルから噴出させた洗剤水を回収して、その回収した洗剤水を再度浴槽内に向けてノズルから噴出させる構成（回収式）では、浴槽内全体を洗浄することを可能としながらも、洗剤水の消費量を抑えることができる。
【０００５】
しかし、特許文献１のように排水口と回収口とが離れた場所に形成されている場合、排水性能を確保するために、排水口に向けて浴槽の内底面に傾斜形状を設けると、回収性能が確保できず、一方で、回収性能を確保するために回収口に向けて浴槽の内底面に傾斜形状を設けると、排水性能が確保できないという問題がある。
【０００６】
そこで、回収式の浴槽洗浄装置において、特許文献２のように回収口と排水口とを近接させた構成が考えられる。特許文献２の構成では、排水部を排水口と回収口とを有する２重管構造にすることにより、１つの排水部を用いつつも、排水口と回収口とによって、浴槽内部の水の外部への排水と、洗剤水の貯水タンクへの回収と、の双方を可能としている。
【０００７】
ここで、使用する洗剤の量を増やさずにさらに洗浄力を向上させるためには、洗剤水を回収する際により無駄なく回収することが求められる。しかし、特許文献２の構成では、洗剤水の回収時に排水口が開口した状態であるため、洗剤水の量や回収側の流路状態によっては、回収したい洗剤水が回収口ではなく排水口に流れ、排水側の流路から排出されてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、回収式の浴槽洗浄装置において、洗剤水の回収率を向上させることができる浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、洗剤を貯留する洗剤タンクと、前記洗剤タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、前記洗剤水を浴槽の内壁面に向けて噴出する洗浄ノズルと、前記洗剤混合部と前記洗浄ノズルとを接続する洗浄流路と、前記浴槽の排水部に設けられ、前記排水部において開口する排水口と回収口とを有する排水部材と、前記回収口から回収された前記洗剤水を、前記洗剤タンクと前記洗浄ノズルとの間に戻すための回収流路と、前記排水口を開とする第１状態と前記排水口を閉かつ前記回収口を開とする第２状態とを有する開閉部と、前記開閉部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記浴槽内に貯留された水の排水時において、前記開閉部を前記第１状態にし、前記浴槽の前記内壁面に噴出された前記洗剤水の回収時において、前記開閉部を前記第２状態にすることを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１０】
この浴槽洗浄装置によれば、排水部材が浴槽の排水部において開口する（すなわち、互いに近接した位置に設けられる）排水口と回収口とを有することで、排水性能と回収性能とを両立することができる。また、浴槽内に貯留された水の排水時には、開閉部を第１状態（排水口を開）にすることで、浴槽内に貯留された水を確実に排出することができるとともに、浴槽の内壁面に噴出された洗剤水の回収時には、開閉部を第２状態（排水口を閉かつ回収口を開）にすることで、洗剤水が排水口に流れて排出されることを抑制できる。これにより、排水性能と回収性能とを両立した上で、洗剤水の回収率を向上させることができる。したがって、洗剤の使用量を増やさずに洗浄力を向上させることができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記開閉部は、上下方向に移動する１つの開閉弁であり、前記開閉弁は、第１位置において前記第１状態になり、前記第１位置よりも低い第２位置において前記第２状態になることを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１２】
この浴槽洗浄装置によれば、開閉部が１つの開閉弁により構成されているため、簡素な構成で第１状態及び第２状態の切り替えを行うことができる。これにより、排水性能と回収性能とを両立した上で、より容易に洗剤水の回収率を向上させることができる。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、前記開閉弁は、前記第２位置よりも低い第３位置において前記排水部を閉とする第３状態になることを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１４】
この浴槽洗浄装置によれば、開閉弁が排水部を閉とする第３状態になることで、浴槽内に水を貯留する際に排水部から水が排出されることを抑制できる。
【００１５】
第４の発明は、第３の発明において、前記洗剤タンクと前記洗剤混合部とを接続する洗剤流路と、前記洗剤流路、前記洗浄流路、及び前記回収流路のいずれかに設けられるポンプと、をさらに備え、前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードを実行可能であり、前記制御部は、前記本洗浄モードにおいて、前記開閉部を前記第３位置に保持した状態で前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させ、前記洗浄ノズルから所定量の前記洗剤水が噴出されたら、前記開閉部を前記第２位置に保持した状態で前記ポンプを作動させて前記洗剤水の回収を開始することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１６】
この浴槽洗浄装置によれば、開閉部を第３位置に保持した状態で洗浄ノズルから洗剤水を噴出させることで、洗浄に使用した洗剤水を浴槽内に一時的に貯留することができる。そして、開閉部を第２位置に保持した状態でポンプを作動させることで、浴槽内に貯留した洗剤水の回収を開始することができる。これにより、回収口が洗剤水で満たされた状態を維持しながら洗剤水を循環させることができる。したがって、回収部を設けずとも、洗剤水を循環させる際にポンプが空気を吸い込んで泡が発生することを抑制でき、回収流路や排水部材、洗剤混合部などの形状を簡易かつコンパクトにできる。
【００１７】
第５の発明は、第２〜第４のいずれか１つの発明において、前記回収口は、前記排水口を囲むように設けられることを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１８】
この浴槽洗浄装置によれば、排水口を囲むように回収口を設けることで、浴槽の排水部に達した洗剤水が排水口の外側にある回収口に先に流入するため、洗剤水をより迅速に回収することができる。
【００１９】
第６の発明は、第１の発明において、前記開閉部は、前記排水口と前記回収口との間において回動する１つの開閉弁であり、前記開閉弁は、前記第１状態において、前記排水口を開かつ前記回収口を閉とすることを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００２０】
この浴槽洗浄装置によれば、第１状態において排水口を開かつ回収口を閉とするような開閉弁を設けることで、浴槽内に貯留された水の排水時において、排水口を開かつ回収口を閉とすることができる。これにより、水を排水口から確実に排出することを可能としつつも、回収口に水が流れることを抑制できる。したがって、浴槽内に貯留された水に含まれる汚れが回収口を通って回収流路や洗浄流路に詰まることで洗剤水の回収率が低下することを抑制できる。
【００２１】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、前記洗剤タンクと前記洗剤混合部とを接続する洗剤流路と、前記回収流路に設けられ、前記制御部により前記回収流路を開閉する開閉弁と、前記洗剤流路、前記洗浄流路、及び前記回収流路のいずれかに設けられるポンプと、をさらに備え、前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードを実行可能であり、前記制御部は、前記本洗浄モードにおいて、前記開閉部を前記第２状態かつ前記開閉弁を閉に保持した状態で前記洗浄ノズルから前記洗剤水を噴出させ、前記洗浄ノズルから所定量の前記洗剤水が噴出されたら、前記開閉弁を開に保持した状態で前記ポンプを作動させて前記洗剤水の回収を開始することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００２２】
この浴槽洗浄装置によれば、開閉部を第２状態かつ開閉弁を閉に保持した状態で洗浄ノズルから洗剤水を噴出させることで、洗浄に使用した洗剤水を浴槽内に一時的に貯留することができる。そして、開閉弁を開に保持した状態でポンプを作動させることで、浴槽内に貯留した洗剤水の回収を開始することができる。これにより、回収口が洗剤水で満たされた状態を維持しながら洗剤水を循環させることができる。したがって、回収部を設けずとも、洗剤水を循環させる際にポンプが空気を吸い込んで泡が発生することを抑制でき、回収流路や排水部材、洗剤混合部などの形状を簡易かつコンパクトにできる。
【００２３】
第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記回収流路に設けられ、前記回収口から回収された前記洗剤水を貯留する回収部をさらに備えたことを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００２４】
この浴槽洗浄装置によれば、回収口から回収された洗剤水を貯留する回収部を設けることで、回収流路の管内が液体で満たされた状態を維持しながら洗剤水を循環させることができる。これにより、洗剤水を循環させる際にポンプが空気を吸い込んで泡が発生することを抑制できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の態様によれば、回収式の浴槽洗浄装置において、洗剤水の回収率を向上させることができる浴槽洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
【図２】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材を模式的に表す斜視図及び断面図である。
【図３】実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材の一部を模式的に表す側面図である。
【図４】実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材の一部を模式的に表す斜視図である。
【図５】実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材周辺を模式的に表す断面図である。
【図６】実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材周辺を模式的に表す断面図である。
【図７】実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材周辺を模式的に表す断面図である。
【図８】実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置の排水部材周辺を模式的に表す断面図である。
【図９】実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置の排水部材周辺を模式的に表す断面図である。
【図１０】実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置の排水部材周辺を模式的に表す断面図である。
【図１１】実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
【図１２】実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードにおける動作を表すフローチャートである。
【図１３】実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードにおける動作の変形例を表すフローチャートである。
【図１４】実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードにおける動作の変形例を表すフローチャートである。
【図１５】図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置の排水部材周辺を模式的に表す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００２８】
図１は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
図１に表したように、浴槽洗浄装置２００は、洗剤タンク１０と、洗剤混合部２０と、洗浄ノズル３０と、制御部４０と、排水部材５０と、を備える。浴槽洗浄装置２００は、浴槽１００に設置される。
【００２９】
洗剤タンク１０は、浴槽１００のリムの上面に設けられた洗剤投入口１３５と接続されており、洗剤投入口１３５から投入された洗剤を貯留する。洗剤タンク１０には、フロートスイッチなどの水位検知部１１が設けられる。
【００３０】
洗剤混合部２０は、洗剤タンク１０及び給水源ＷＳの下流に設けられる。洗剤混合部２０は、洗剤タンク１０から供給される洗剤と給水源ＷＳから供給される水とを混合して洗剤水を生成する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。つまり、給水源ＷＳは、給湯器を有していてもよい。
【００３１】
洗剤混合部２０は、例えば、洗剤水を貯留するタンクである。洗剤混合部２０は、洗浄ノズル３０から洗剤水を噴出する際には洗剤水を貯留し、洗浄ノズル３０から水を噴出する際には水を貯留する。洗剤混合部２０には、フロートスイッチなどの水位検知部２１が設けられる。なお、洗剤混合部２０は、ベンチュリ管などであってもよい。
【００３２】
洗剤タンク１０と洗剤混合部２０との間には、洗剤流路１５が設けられる。洗剤流路１５は、洗剤タンク１０と洗剤混合部２０とを接続する。洗剤流路１５には、開閉弁１６と、流量調整部１７と、ポンプ１８と、逆流防止部１９と、が設けられる。
【００３３】
開閉弁１６は、例えば、電磁弁である。開閉弁１６は、洗剤混合部２０への洗剤の供給を制御する。開閉弁１６を開状態にすることで、洗剤タンク１０に貯留された洗剤が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁１６を閉状態にすることで、洗剤タンク１０から洗剤混合部２０への洗剤の供給が停止される。
【００３４】
流量調整部１７は、開閉弁１６の下流に設けられる。流量調整部１７は、例えば、オリフィスである。流量調整部１７は、洗剤流路１５を流れる洗剤の流量を調整する。流量調整部１７は、必要に応じて設けられ、省略可能である。なお、洗剤流路１５における「下流」は、洗剤タンク１０から洗剤混合部２０に向かって液体が流れる場合における下流（すなわち、洗剤混合部２０側）である。
【００３５】
ポンプ１８は、開閉弁１６及び流量調整部１７の下流に設けられる。ポンプ１８は、洗剤流路１５内の洗剤を洗剤混合部２０に送液する。
【００３６】
逆流防止部１９は、開閉弁１６と流量調整部１７との間に設けられる。逆流防止部１９は、ポンプ１８側から開閉弁１６側への液体の逆流を抑制する。逆流防止部１９は、例えば、逆止弁である。
【００３７】
給水源ＷＳと洗剤混合部２０との間には、給水流路２５が設けられる。給水流路２５は、給水源ＷＳと洗剤混合部２０とを接続する。給水流路２５には、開閉弁２６と、流量調整部２７と、が設けられる。
【００３８】
開閉弁２６は、例えば、電磁弁である。開閉弁２６は、洗剤混合部２０への水の供給を制御する。開閉弁２６を開状態にすることで、給水源ＷＳからの水が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁２６を閉状態にすることで、給水源ＷＳから洗剤混合部２０への水の供給が停止される。
【００３９】
流量調整部２７は、開閉弁２６の下流に設けられる。流量調整部２７は、例えば、定流量弁である。流量調整部２７は、給水流路２５を流れる水の流量を調整する。なお、給水流路２５における「下流」は、給水源ＷＳから洗剤混合部２０に向かって液体が流れる場合における下流（すなわち、洗剤混合部２０側）である。
【００４０】
洗浄ノズル３０は、浴槽１００の内壁面１１０に設けられる。より具体的には、洗浄ノズル３０は、浴槽１００の内壁面１１０の最下部に位置する内底面１１１、または、内底面１１１よりも上方に位置する内側壁面１１２に設けられる。洗浄ノズル３０は、液体（洗剤水または水）を浴槽１００の内壁面１１０（内側壁面１１２）に向けて噴出する。洗浄ノズル３０は、モータ３２により鉛直方向を軸に（すなわち、水平方向に）回転可能に設けられている。
【００４１】
洗剤混合部２０と洗浄ノズル３０との間には、洗浄流路３５が設けられる。洗浄流路３５は、洗剤混合部２０と洗浄ノズル３０とを接続する。洗浄流路３５には、噴出制御部３６と、逆流防止部３７と、が設けられる。
【００４２】
噴出制御部３６は、洗浄ノズル３０からの液体の噴出を制御する。噴出制御部３６は、洗剤混合部２０の下流に設けられる。噴出制御部３６は、例えば、ポンプである。噴出制御部３６は、電磁弁などの開閉弁であってもよい。この場合、洗剤混合部２０をベンチュリ管にする、洗剤混合部２０がタンクの場合はその位置を高くしヘッド圧を大きくするなど、液体を洗浄ノズル３０へ圧送する圧送手段を備える。なお、洗浄流路３５における「下流」は、洗剤混合部２０から洗浄ノズル３０に向かって液体が流れる場合における下流（すなわち、洗浄ノズル３０側）である。
【００４３】
逆流防止部３７は、噴出制御部３６の下流に設けられる。逆流防止部３７は、洗浄ノズル３０から洗剤混合部２０への洗剤水や水、排水などの逆流を抑制する。逆流防止部３７は、例えば、逆止弁である。逆流防止部３７は、電磁弁などの開閉弁であってもよい。逆流防止部３７は、複数設けられてもよい。
【００４４】
浴槽１００の内底面１１１には、浴槽１００内の液体を排出するための排水部１１５が設けられる。排水部１１５は、内底面１１１から下方に向かって延び、上下方向に貫通する筒状の部分である。浴槽１００の内底面１１１は、排水部１１５に向かって下方傾斜している。このような下方傾斜を設けることで、浴槽１００内の液体を内底面１１１に沿って排水部１１５に導くことができる。
【００４５】
排水部材５０は、浴槽１００の排水部１１５に設けられる。排水部材５０は、排水口５１と回収口５２とを有する。排水口５１及び回収口５２は、排水部１１５において開口する。つまり、排水口５１及び回収口５２は、互いに近接した位置に設けられている。排水口５１及び回収口５２を互いに近接した位置に設けることで、排水性能と回収性能とを両立させることができる。
【００４６】
排水口５１及び回収口５２は、排水部１１５に流入した液体を排水側と回収側とに分ける。すなわち、排水部１１５に流入した液体のうち排水口５１に流れた液体は、浴槽洗浄装置２００の外部に排出される。一方、排水部１１５に流入した液体のうち回収口５２に流れた液体は、回収口５２から浴槽洗浄装置２００の内部に戻される（回収される）。排水部材５０については、後述する。
【００４７】
浴槽洗浄装置２００は、回収口５２から回収された液体（洗剤水）を、洗剤タンク１０と洗浄ノズル３０との間に戻すための回収流路５５を有する。回収流路５５の一端は、排水部１１５（回収口５２）に接続される。回収流路５５の他端は、洗剤流路１５、洗剤混合部２０、または洗浄流路３５に接続される。洗剤混合部２０がベンチュリ管の場合、回収流路５５の他端は、洗浄流路３５に接続される。回収流路５５には、開閉弁５６が設けられる。開閉弁５６は、例えば、電磁弁である。
【００４８】
回収流路５５上には、回収した洗剤水を濾過するためのフィルター８０が設けられる。フィルター８０は、例えば、回収口５２に設けられる。フィルター８０は、回収口５２よりも下流（回収流路５５の他端側）に設けられてもよい。
【００４９】
回収流路５５には、回収口５２から回収された洗剤水を貯留する回収部５７が設けられる。このような回収部５７を設けることで、回収流路５５の管内が液体で満たされている状態を維持しながら洗剤水を循環させることができる。これにより、洗剤水を循環させる際にポンプ１８が空気を吸い込んで泡が発生することを抑制できる。
【００５０】
この例では、回収部５７は、排水部材５０に設けられている。回収部５７は、排水部材５０とは別に設けられてもよい。また、洗剤混合部２０がタンクの場合、回収部５７を設けずに、回収口５２から回収された洗剤水を洗剤混合部２０に貯留してもよい。
【００５１】
回収口５２から回収された洗剤水は、回収流路５５を通り、ポンプ１８により、洗剤混合部２０に戻される。そして、回収された洗剤水が洗剤混合部２０に所定量溜まったら（すなわち、洗剤水が所定量回収されたら）、回収された洗剤水は、噴出制御部３６により、洗浄ノズル３０から再び噴出される。洗浄ノズル３０から噴出された洗剤水は、回収口５２から再び回収される。これを繰り返すことで、洗剤水を循環させながら浴槽洗浄を行うことができる。
【００５２】
なお、この例では、洗剤流路１５に設けられたポンプ１８を作動させることで洗剤水の回収を行っているが、回収流路５５にポンプを設け、このポンプを作動させることで洗剤水の回収を行ってもよい。また、洗浄流路３５に設けられたポンプを作動させることで洗剤水を回収する構成としてもよい。つまり、実施形態において、洗剤水の回収は、洗剤流路１５、洗浄流路３５、及び回収流路５５のいずれかに設けられるポンプによって行われる。
【００５３】
浴槽１００の排水部１１５には、開閉部６０が設けられる。開閉部６０は、浴槽１００の排水部１１５を開閉する排水栓である。開閉部６０については、後述する。
【００５４】
制御部４０は、開閉弁１６、ポンプ１８、開閉弁２６、噴出制御部３６、及び開閉弁５６と電気的に接続されており、開閉弁１６、ポンプ１８、開閉弁２６、噴出制御部３６、及び開閉弁５６を制御する。制御部４０は、モータ３２と電気的に接続されており、モータ３２を制御してもよい。
【００５５】
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材を模式的に表す斜視図及び断面図である。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に表したように、排水部材５０は、排水弁プレート５１０と、回収タンク５２０と、排水接続部５３０と、を有する。
【００５６】
排水弁プレート５１０は、プレート部５１１と、排水孔部５１２と、上延部５１３と、下延部５１４と、接続部５１５と、を有する。プレート部５１１は、水平方向に拡がる板状の部分である。排水孔部５１２は、プレート部５１１を上下方向に貫通する孔である。上延部５１３は、排水孔部５１２を囲むように設けられ、プレート部５１１の上面から上方に延びる部分である。上延部５１３は、浴槽１００の排水部１１５の下端の外側に位置する。換言すれば、排水弁プレート５１０は、上延部５１３に囲まれた空間に浴槽１００の排水部１１５の下端が位置するように取り付けられる。下延部５１４は、排水孔部５１２を囲むように設けられ、プレート部５１１の下面から下方に延びる部分である。下延部５１４は、浴槽１００の排水部１１５の下端の下方に位置する。接続部５１５は、プレート部５１１の外周部に設けられ、排水弁プレート５１０を浴槽１００の下方に設けられる防水パンの下部に接続する部分である。
【００５７】
回収タンク５２０は、排水管部５２１と、タンク部５２２と、回収接続部５２３と、を有する。排水管部５２１は、上下方向に延び、上下方向に貫通する筒状の部分である。タンク部５２２は、排水管部５２１を囲むように設けられ、上方が開放された容器状の部分である。タンク部５２２は、回収口５２から回収された洗剤水を貯留する回収部５７として機能する。回収接続部５２３は、タンク部５２２に貯留された洗剤水を洗剤タンク１０と洗浄ノズル３０との間に戻すための部分である。この例では、回収接続部５２３は、タンク部５２２の下面に設けられ、タンク部５２２を上下方向に貫通する筒状の部分である。なお、回収接続部５２３は、タンク部５２２の側面に設けられていてもよい。また、回収接続部５２３は、タンク部５２２の内部において開口が下を向くように設けられていてもよい。タンク部５２２に貯留された洗剤水は、回収接続部５２３を介して、洗剤タンク１０と洗浄ノズル３０との間に戻される。
【００５８】
排水接続部５３０は、上下方向に延び、上下方向に貫通する筒状の部材である。排水接続部５３０は、浴槽１００の排水部１１５と排水弁プレート５１０とを接続する。排水接続部５３０は、排水弁プレート５１０の排水孔部５１２の内側に設けられる。排水接続部５３０は、浴槽１００の排水部１１５の下端の内側に設けられる。
【００５９】
排水部材５０は、回収タンク５２０の排水管部５２１及び排水接続部５３０からなる２重管構造を有する。排水口５１は、排水管部５２１の上端に囲まれた部分である。回収口５２は、排水管部５２１の上端と排水接続部５３０の上端との間の隙間である。排水管部５２１の上端と浴槽１００の排水部１１５の内壁との間の隙間を回収口５２とみなしてもよい。排水管部５２１は、排水口５１と回収口５２との間に位置する。つまり、排水管部５２１の上端の内側が排水口５１であり、排水管部５２１の上端の外側が回収口５２である。
【００６０】
このように、回収口５２は、排水口５１を囲むように設けられている。排水口５１を囲むように回収口５２を設けることで、浴槽１００の排水部１１５に達した洗剤水が排水口５１の外側にある回収口５２に先に流入するため、洗剤水をより迅速に回収することができる。
【００６１】
排水口５１及び回収口５２は、例えば、浴槽１００の内底面１１１よりも低い位置に設けられる。排水口５１及び回収口５２は、浴槽１００の内底面１１１と同じ高さに設けられていてもよい。換言すれば、回収タンク５２０の排水管部５２１の上端は、浴槽１００の内底面１１１と同じ高さに設けられていてもよい。
【００６２】
なお、実施形態において、回収口５２と排水口５１とは、横並びに（水平方向に並ぶように）設けられていてもよい。換言すれば、排水部材５０は、２重管構造を有するものに限定されない。排水部材５０は、少なくとも排水口５１と回収口５２との間に位置する仕切り壁を有していればよい。図２（ａ）及び図２（ｂ）に表した例では、排水管部５２１が、排水口５１と回収口５２との間に位置する仕切り壁に相当する。後述するように、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に表した例では、排水部材５０は、仕切り壁として、排水管部５２１の代わりに、排水口５１と回収口５２との間に位置する壁部５３を有している。また、排水口５１及び回収口５２の上面視における形状は、円形に限定されず、多角形であってもよい。
【００６３】
図３は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材の一部を模式的に表す側面図である。
図３は、排水弁プレート５１０の側面図である。
図３に表したように、排水弁プレート５１０は、下延部５１４に切り欠き部５１６を有する。切り欠き部５１６の上端は、例えば、プレート部５１１の下面と同じ高さである。切り欠き部５１６の上端は、プレート部５１１の下面よりも下方に位置していてもよい。この例では、切り欠き部５１６は、筒状の下延部５１４の対向する２か所に設けられている。切り欠き部５１６の数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。
【００６４】
このような切り欠き部５１６を設けることで、回収口５２から洗剤水を回収する際に、回収タンク５２０のタンク部５２２内の空気を切り欠き部５１６によりタンク部５２２外に逃がすことができる。これにより、タンク部５２２内に洗剤水が流入した際に、タンク部５２２の空気が逃げる場所がなく、タンク部５２２内に洗剤水が流入することができず、回収が妨げられることを抑制できる。また、切り欠き部５１６の面積が増えると、タンク部５２２内の空気を外部に排出しやすくなる。
【００６５】
図４は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材の一部を模式的に表す斜視図である。
図４は、回収タンク５２０の斜視図である。
図４に表したように、回収タンク５２０は、タンク部５２２に設けられる通気孔５２４を有していてもよい。通気孔５２４は、タンク部５２２の上部に設けられる。この例では、通気孔５２４は、２つ設けられている。通気孔５２４の数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。
【００６６】
このような通気孔５２４を設けることで、回収口５２から洗剤水を回収する際に、タンク部５２２内の空気を通気孔５２４によりタンク部５２２外に逃がすことができる。これにより、タンク部５２２内に洗剤水が流入した際に、タンク部５２２の空気が逃げる場所がなく、タンク部５２２内に洗剤水が流入することができず、回収が妨げられることを抑制できる。
【００６７】
図５〜図７は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の排水部材周辺を模式的に表す断面図である。
図５〜図７に表したように、開閉部６０は、本体部６１と、第１シール部６２と、第２シール部６３と、を有する。
【００６８】
本体部６１は、蓋部６１ａと、下延部６１ｂと、を有する。蓋部６１ａは、排水部１１５を覆うように設けられる。換言すれば、蓋部６１ａは、上下方向において排水部１１５と重なるように設けられる。下延部６１ｂは、蓋部６１ａから下方に延びる筒状の部材であり、排水部１１５の内部の空間に収納される。
【００６９】
第１シール部６２は、排水口５１を塞ぐためのパッキンである。第１シール部６２は、下延部６１ｂの下部に設けられる。第２シール部６３は、排水部１１５を塞ぐためのパッキンである。第２シール部６３は、蓋部６１ａの下に設けられる。
【００７０】
開閉部６０の下には、駆動部６５が設けられている。駆動部６５は、蓋部６１ａと接続されている。駆動部６５は、上下方向に伸縮することで、開閉部６０を上下方向に移動させる。駆動部６５は、回収タンク５２０の排水管部５２１の内壁に接続され、保持されている。
【００７１】
開閉部６０は、上下方向に移動することで、第１位置、第２位置、及び第３位置に位置することができる。図５、図６、及び図７は、それぞれ、開閉部６０が第１位置、第２位置、及び第３位置にある状態を表している。
【００７２】
第２位置は、第１位置よりも低い位置である。第３位置は、第２位置よりも低い位置である。第１位置は、開閉部６０が移動できる上端の位置（最上位置）である。第３位置は、開閉部６０が移動できる下端の位置（最下位置）である。第２位置は、第１位置と第３位置との間の位置（中間位置）である。
【００７３】
なお、この例では、開閉部６０には、回収口５２を塞ぐためのシール部が設けられていない。したがって、この例では、開閉部６０の位置に関係なく、回収口５２は、常に開である。なお、実施形態において、開閉部６０には、回収口５２を塞ぐためのシール部が設けられてもよい。この場合、排水部１１５を塞ぐための第２シール部６３は、省略されてもよい。
【００７４】
図５に表したように、開閉部６０が第１位置にあるとき、排水部１１５は、第２シール部６３により塞がれていない。また、開閉部６０が第１位置にあるとき、排水口５１は、第１シール部６２により塞がれていない。このように、第１位置において、開閉部６０は、（排水部１１５を開かつ）排水口５１を開とする第１状態になる。この第１状態において、浴槽１００内の液体は、排水部１１５を通り、排水口５１から排出される。
【００７５】
図６に表したように、開閉部６０が第２位置にあるとき、排水部１１５は、第２シール部６３により塞がれていない。また、開閉部６０が第２位置にあるとき、排水口５１は、第１シール部６２により塞がれている。また、開閉部６０の位置に関係なく、回収口５２は、常に開である。このように、第２位置において、開閉部６０は、（排水部１１５を開かつ）排水口５１を閉かつ回収口５２を開とする第２状態になる。この第２状態において、浴槽１００内の液体は、排水部１１５を通り、排水口５１には流れずに、回収口５２から回収される。
【００７６】
図７に表したように、開閉部６０が第３位置にあるとき、排水部１１５は第２シール部６３により塞がれている。このように、第３位置において、開閉部６０は、排水部１１５を閉とする第３状態になる。この第３状態において、浴槽１００内の液体は、排水部１１５を通らずに、浴槽１００内に貯留される。
【００７７】
このように、この例では、開閉部６０は、上下方向に移動する１つの開閉弁である。開閉部６０が１つの開閉弁により構成されていることで、簡素な構成で第１状態及び第２状態の切り替えを行うことができる。これにより、排水性能と回収性能とを両立した上で、より容易に洗剤水の回収率を向上させることができる。
【００７８】
制御部４０は、浴槽１００内に貯留された水の排水時において、図５に表したように、開閉部６０を第１状態にする。これにより、浴槽１００内に貯留された水を排水口５１から確実に排出することができる。
【００７９】
制御部４０は、浴槽１００の内壁面１１０に噴出された洗剤水の回収時において、図６に表したように、開閉部６０を第２状態にする。これにより、洗剤水が排水口５１に流れて排出されることを抑制できる。したがって、洗剤水の回収率を向上させることができる。
【００８０】
制御部４０は、浴槽１００内に水（湯）を貯留する湯はり時において、図７に表したように、開閉部６０を第３状態にする。これにより、浴槽１００内に水を貯留する際に、排水部１１５から水が排出されることを抑制でき、浴槽１００内に湯をはることができる。また、この例では、１つの開閉弁により第３状態への切り替えも行うことができる。これにより、排水性能と回収性能とを両立した上で、より容易に洗剤水の回収率を向上させることができるとともに、容易に浴槽１００内に湯をはることができる。 
【００８１】
図８〜図１０は、実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置の排水部材周辺を模式的に表す断面図である。
図８、図９、及び図１０は、それぞれ、開閉部６０が第１位置、第２位置、及び第３位置にある状態を表している。開閉部６０は、上下方向に移動する１つの開閉弁である。
【００８２】
この例では、開閉部６０の本体部６１に、バネ６１ｃが設けられている。バネ６１ｃの上端は、蓋部６１ａに接続されている。バネ６１ｃの下端には、排水口５１を塞ぐための第１シール部６２が取り付けられている。バネ６１ｃは、第１シール部６２を下方に付勢している。このように、第１シール部６２を下方に付勢するバネ６１ｃを設けることで、第１シール部６２によるシール性を向上させることができる。
【００８３】
第１シール部６２は、排水口５１を上方から塞ぐように設けられている。また、本体部６１（蓋部６１ａ）には、排水部１１５を塞ぐため第２シール部６３が取り付けられている。なお、この例においても、開閉部６０には、回収口５２を塞ぐためのシール部が設けられていない。したがって、この例においても、開閉部６０の位置に関係なく、回収口５２は、常に開である。
【００８４】
図８に表したように、第１位置において、開閉部６０は、（排水部１１５を開かつ）排水口５１を開とする第１状態になる。この第１状態において、浴槽１００内の液体は、排水部１１５を通り、排水口５１から排出される。
【００８５】
図９に表したように、第２位置において、開閉部６０は、（排水部１１５を開かつ）排水口５１を閉かつ回収口５２を開とする第２状態になる。この第２状態において、浴槽１００内の液体は、排水部１１５を通り、排水口５１には流れずに、回収口５２から回収される。第１シール部６２がバネ６１ｃによって下方に付勢されることで、第２位置において排水口５１をより確実に塞ぐことができる。
【００８６】
図１０に表したように、第３位置において、開閉部６０は、排水部１１５を閉とする第３状態になる。この第３状態において、浴槽１００内の液体は、排水部１１５を通らずに、浴槽１００内に貯留される。
【００８７】
この変形例においても、制御部４０が浴槽１００内に貯留された水の排水時において、図８に表したように、開閉部６０を第１状態にすることで、浴槽１００内に貯留された水を排水口５１から確実に排出することができる。また、制御部４０が浴槽１００の内壁面１１０に噴出された洗剤水の回収時において、図９に表したように、開閉部６０を第２状態にすることで、洗剤水が排水口５１に流れて排出されることを抑制できる。したがって、洗剤水の回収率を向上させることができる。また、制御部４０が浴槽１００内に水（湯）を貯留する湯はり時において、図１０に表したように、開閉部６０を第３状態にすることで、浴槽１００内に水を貯留する際に、排水部１１５から水が排出されることを抑制でき、浴槽１００内に湯をはることができる。
【００８８】
図１１は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
図１１に表したように、制御部４０は、本洗浄モードと、すすぎモードと、前洗浄モードと、を実行可能である。前洗浄モードは、必要に応じて実行され、省略可能である。
【００８９】
使用者がリモコンなどによって浴槽洗浄の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部４０は、浴槽１００内の水を排水部１１５から排水する（ステップＳ１０２）。このとき、制御部４０は、開閉部６０を第１状態にする。
【００９０】
例えば、浴槽１００には、浴槽１００の内部の水位を検知するための水位検知部が設けられている。水位検知部により検知可能な最低水位になってから（あるいは、水位検知部が検知しない状態になってから）所定時間経過したら、排水が終了したものとみなすことができる。
【００９１】
次に、制御部４０は、前洗浄モードを実行する（ステップＳ１０３）。前洗浄モードにおいて、制御部４０は、洗浄ノズル３０から浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水または水を噴出させる。前洗浄モードの実行中において、制御部４０は、開閉部６０を第１状態にして、洗浄ノズル３０から噴出させた液体を排水する。前洗浄モードにおいて洗剤水を噴出させる場合、前洗浄モードの実行中において、制御部４０は、開閉部６０を第２状態にして、洗剤水の回収を行ってもよい。
【００９２】
次に、制御部４０は、本洗浄モードを実行する（ステップＳ１０４）。本洗浄モードにおいて、制御部４０は、洗浄ノズル３０から浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水を噴出させる。本洗浄モードの実行中において、制御部４０は、開閉部６０を第２状態にして、洗剤水の回収を行う。
【００９３】
次に、制御部４０は、すすぎモードを実行する（ステップＳ１０５）。すすぎモードにおいて、制御部４０は、洗浄ノズル３０から浴槽１００の内壁面１１０に向けて水を噴出させる。すすぎモードの実行中において、制御部４０は、開閉部６０を第１状態にして、洗浄ノズル３０から噴出させた液体を排水する。
【００９４】
このように、本洗浄モードの実行中において、開閉部６０を第２状態にして、洗剤水の回収を行うことで、洗剤水が排水口５１に流れて排出されることを抑制できる。したがって、洗剤水の回収率を向上させることができ、洗剤の使用量を増やさずに洗浄力を向上させることができる。
【００９５】
図１２は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードにおける動作を表すフローチャートである。
本洗浄モードを開始すると、制御部４０は、開閉部６０を第２位置に移動させる（ステップＳ２０１）。これにより、開閉部６０は、（排水部１１５を開かつ）排水口５１を閉かつ回収口５２を開とする第２状態になる。
【００９６】
次に、制御部４０は、開閉部６０を第２位置に保持した状態で、洗浄ノズル３０からの洗剤水の噴出を開始する（ステップＳ２０２）。これにより、洗浄に使用された洗剤水は回収口５２から回収流路５５を流れ、回収部５７内に一時的に貯留される。制御部４０は、洗浄ノズル３０から所定量の洗剤水が噴出されるまで、噴出を続ける（ステップＳ２０３：Ｎｏ）。
【００９７】
洗浄ノズル３０から所定量の洗剤水が噴出されたら（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部４０は、洗浄ノズル３０からの洗剤水の噴出を停止する（ステップＳ２０４）。噴出の所定量は、少なくとも、タンク部５２２に貯留された洗剤水を洗剤タンク１０と洗浄ノズル３０との間に戻すための回収接続部５２３の上流端が洗剤水で満たされるのに十分な量である。この例では、回収接続部５２３は、タンク部５２２の下面に設けられている。したがって、噴出の所定量は、少なくとも、洗剤水によりタンク部５２２の下面が覆われるのに十分な量である。これにより、洗剤水を回収する際に回収流路５５に空気が混入して泡が発生することを抑制できる。噴出の所定量は、洗剤混合部２０の容積以下である。制御部４０は、噴出制御部３６（ポンプ）の出力及び駆動時間に基づいて、洗浄ノズル３０から噴出された洗剤水の量を算出する。制御部４０は、洗剤混合部２０に設けられた水位検知部２１により検知される洗剤混合部２０内の洗剤水の水位に基づいて、洗浄ノズル３０から噴出された洗剤水の量を算出してもよい。
【００９８】
次に、制御部４０は、開閉部６０を第２位置に保持した状態で、回収用ポンプを作動させる（ステップＳ２０５）。回収用ポンプは、例えば、ポンプ１８である。これにより、回収部５７内に貯留されていた洗剤水が、回収接続部５２３から回収される。制御部４０は、所定量の洗剤水が回収されるまで、回収用ポンプの作動を続ける（ステップＳ２０６：Ｎｏ）。
【００９９】
所定量の洗剤水が回収されたら（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御部４０は、回収用ポンプの作動を停止する（ステップＳ２０７）。回収の所定量は、ステップＳ２０２において噴出させた洗剤水の量と回収流路５５の容積との差程度である。制御部４０は、回収用ポンプの出力及び駆動時間に基づいて、回収口５２から回収された洗剤水の量を算出する。回収された洗剤水が洗剤混合部２０に貯留される場合、制御部４０は、洗剤混合部２０に設けられた水位検知部２１により検知される洗剤混合部２０内の洗剤水の水位に基づいて、回収口５２から回収された洗剤水の量を算出してもよい。
【０１００】
制御部４０は、洗浄ノズル３０からの洗剤水の噴出回数が所定回数になるまで、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０７を繰り返す（ステップＳ２０８：Ｎｏ）。所定回数は、例えば、３回である。所定回数は、洗剤水の濃度や噴出流量などに応じて適宜変更することができる。
【０１０１】
洗浄ノズル３０からの洗剤水の噴出が所定回数になると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御部４０は、開閉部６０を第２位置に保持した状態で、洗浄ノズル３０からの洗剤水の噴出を開始する（ステップＳ２０９）。制御部４０は、洗浄ノズル３０から所定量の洗剤水が噴出されるまで、噴出を続ける（ステップＳ２１０：Ｎｏ）。
【０１０２】
洗浄ノズル３０から所定量の洗剤水が噴出されたら（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、制御部４０は、洗浄ノズル３０からの洗剤水の噴出を停止する（ステップＳ２１１）。このとき、洗浄ノズル３０から噴出させる洗剤水の量は、ステップＳ２０２において噴出させた洗剤水の量よりも多くする。これにより、回収流路５５内の洗剤水を使い切ることができる。
【０１０３】
図１３は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードにおける動作の変形例を表すフローチャートである。
この例では、図１２に示したフローチャートに対して、洗剤水の噴出開始時における開閉部６０の位置（状態）が異なる。本洗浄モードを開始すると、制御部４０は、開閉部６０を第３位置に移動させる（ステップＳ３０１）。これにより、開閉部６０は、排水部１１５を閉とする第３状態になる。この状態で洗浄ノズル３０からの洗剤水の噴出を開始する（ステップＳ３０２）ことで、洗浄に使用された洗剤水が回収口５２から回収されずに、浴槽１００内に一時的に貯留される。
【０１０４】
洗浄ノズル３０から所定量の洗剤水が噴出されたら（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御部４０は、洗浄ノズル３０からの洗剤水の噴出を停止し（ステップＳ３０４）、開閉部６０を第２位置に移動させる（ステップＳ３０５）。これにより、開閉部６０は、（排水部１１５を開かつ）排水口５１を閉かつ回収口５２を開とする第２状態になる。開閉部６０が第３状態から第２状態になることで、浴槽１００内に貯留されていた洗剤水が、回収口５２に流れる。このとき、必要に応じて、浴槽１００の内側壁面１１２にかかった洗剤水が浴槽１００の内底面１１１に流れるまで、所定時間待機してもよい。
【０１０５】
次に、制御部４０は、開閉部６０を第２位置に保持した状態で、回収用ポンプを作動させる（ステップＳ３０６）。これにより、浴槽１００内に貯留されていた洗剤水が、回収口５２から回収される。ステップＳ３０６以降のステップ（ステップＳ３０７〜Ｓ３１２）は、図１２に示したフローチャートにおけるステップＳ２０６〜Ｓ２１１と実質的に同じである。
【０１０６】
このように、開閉部６０を第３位置に保持した状態で洗浄ノズル３０から洗剤水を噴出させることで、洗浄に使用した洗剤水を浴槽１００内に一時的に貯留することができる。そして、開閉部６０を第２位置に保持した状態で回収用ポンプを作動させることで、浴槽１００内に貯留した洗剤水の回収を開始することができる。これにより、回収口５２が洗剤水で満たされた状態を維持しながら洗剤水を循環させることができる。したがって、回収部５７を設けずとも、洗剤水を循環させる際に回収用ポンプが空気を吸い込んで泡が発生することを抑制でき、回収流路５５や排水部材５０、洗剤混合部２０などの形状を簡易かつコンパクトにできる。
【０１０７】
図１４は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードにおける動作の変形例を表すフローチャートである。
この例では、図１２に示したフローチャートに対して、回収流路５５に設けられた開閉弁５６の状態が異なる。なお、図１２に示したフローチャートのステップＳ２０１において、開閉弁５６は開である。
【０１０８】
本洗浄モードを開始すると、制御部４０は、開閉部６０を第２位置に移動させるとともに、開閉弁５６を閉とする（ステップＳ４０１）。これにより、開閉部６０は、（排水部１１５を開かつ）排水口５１を閉かつ回収口５２を開とする第２状態になる。一方で、開閉弁５６を閉とすることで、回収流路５５は閉にすることができる。この状態で洗浄ノズル３０からの洗剤水の噴出を開始する（ステップＳ４０２）ことで、洗浄に使用された洗剤水が回収流路５５のうち回収口５２から開閉弁５６までの間及び浴槽１００内に一時的に貯留される。
【０１０９】
洗浄ノズル３０から所定量の洗剤水が噴出されたら（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、制御部４０は、洗浄ノズル３０からの洗剤水の噴出を停止し（ステップＳ４０４）、開閉弁５６を開にする（ステップＳ４０５）。開閉弁５６が閉から開になることで、回収流路５５のうち回収口５２から開閉弁５６までの間及び浴槽１００内に貯留されていた洗剤水が、開閉弁５６の下流に流れることが可能になる。
【０１１０】
次に、制御部４０は、開閉弁５６を開に保持した状態で、回収用ポンプを作動させる（ステップＳ４０６）。これにより、回収流路５５のうち回収口５２から開閉弁５６までの間に貯留されていた洗剤水が、開閉弁５６の下流に流れて回収されるとともに、浴槽１００内に貯留されていた洗剤水が、回収口５２から回収される。ステップＳ４０６以降のステップ（ステップＳ４０７〜Ｓ４１２）は、図１２に示したフローチャートにおけるステップＳ２０６〜Ｓ２１１と実質的に同じである。
【０１１１】
このように、開閉部６０を第２状態かつ開閉弁５６を閉に保持した状態で洗浄ノズル３０から洗剤水を噴出させることで、洗浄に使用した洗剤水を浴槽１００内に一時的に貯留することができる。そして、開閉弁５６を開に保持した状態で回収用ポンプを作動させることで、浴槽１００内に貯留した洗剤水の回収を開始することができる。これにより、回収口５２が洗剤水で満たされた状態を維持しながら洗剤水を循環させることができる。したがって、回収部５７を設けずとも、洗剤水を循環させる際に回収用ポンプが空気を吸い込んで泡が発生することを抑制でき、回収流路５５や排水部材５０、洗剤混合部２０などの形状を簡易かつコンパクトにできる。
【０１１２】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置の排水部材周辺を模式的に表す断面図である。
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に表したように、開閉部６０は、排水口５１と回収口５２との間において回動する１つの開閉弁７０であってもよい。
【０１１３】
開閉弁７０は、第１蓋部７１と、第２蓋部７２と、軸部７３と、を有する。第１蓋部７１は、排水口５１を塞ぐための板状の部材であり、一辺が軸部７３に接続されている。第２蓋部７２は、回収口５２を塞ぐための板状の部材であり、一辺が軸部７３に接続されている。第１蓋部７１と第２蓋部７２との間の角度（劣角）は、９０度以上１８０度未満である。この例では、第１蓋部７１と第２蓋部７２との間の角度（劣角）は、９０度である。軸部７３は、排水口５１と回収口５２との間に位置する排水部材５０の壁部５３の上に、壁部５３に沿って設けられている。
【０１１４】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、それぞれ、開閉弁７０の第１状態及び第２状態を表している。この例では、図１５（ａ）に表したように、開閉弁７０は、第１状態において、排水口５１を開かつ回収口５２を閉とする。一方、図１５（ｂ）に表したように、開閉弁７０は、第２状態において、排水口５１を閉かつ回収口５２を開とする。
【０１１５】
このように、第１状態において排水口５１を開かつ回収口５２を閉とするような開閉弁７０を設けることで、浴槽１００内に貯留された水の排水時において、排水口５１を開かつ回収口５２を閉とすることができる。これにより、水を排水口５１から確実に排出することを可能としつつも、回収口５２に水が流れることを抑制できる。したがって、浴槽１００内に貯留された水に含まれる汚れが回収口５２を通って回収流路５５や洗浄流路３５に詰まることで洗剤水の回収率が低下することを抑制できる。
【０１１６】
制御部４０は、浴槽１００内に貯留された水の排水時において、図１５（ａ）に表したように、開閉弁７０を第１状態にする。これにより、浴槽１００内に貯留された水を排水口５１から排出させることができる。
【０１１７】
制御部４０は、浴槽１００の内壁面１１０に噴出された洗剤水の回収時において、図１５（ｂ）に表したように、開閉弁７０を第２状態にする。これにより、洗剤水の回収時に洗剤水が排水口５１に流れることを抑制し、洗剤水の回収率を向上させることができる。
【０１１８】
この例では、開閉弁７０は、排水口５１を閉かつ回収口５２を閉とする第３状態にならない。したがって、この例では、制御部４０は、浴槽１００内に水（湯）を貯留する湯はり時において、図１５（ａ）に表したように、開閉弁７０を第２状態にしたうえで、回収流路５５に設けられた開閉弁５６を閉状態にする。これにより、排水口５１が閉かつ回収流路５５が閉となり、浴槽１００内に湯をはることができる。
【０１１９】
また、この例では、図１４に示したフローチャートに沿って、洗浄に使用した洗剤水を浴槽１００内に一時的に貯留し、回収することができる。
【０１２０】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、浴槽洗浄装置などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１２１】
１０ 洗剤タンク、  １１ 水位検知部、  １５ 洗剤流路、  １６ 開閉弁、  １７ 流量調整部、  １８ ポンプ、  １９ 逆流防止部、  ２０ 洗剤混合部、  ２１ 水位検知部、  ２５ 給水流路、  ２６ 開閉弁、  ２７ 流量調整部、  ３０ 洗浄ノズル、  ３２ モータ、  ３５ 洗浄流路、  ３６ 噴出制御部、  ３７ 逆流防止部、  ４０ 制御部、  ５０ 排水部材、  ５１ 排水口、  ５２ 回収口、  ５３ 壁部、  ５５ 回収流路、  ５６ 開閉弁、  ５７ 回収部、  ６０ 開閉部、  ６１ 本体部、  ６１ａ 蓋部、  ６１ｂ 下延部、  ６１ｃ バネ、  ６２ 第１シール部、  ６３ 第２シール部、  ６５ 駆動部、  ７０ 開閉弁、  ７１ 第１蓋部、  ７２ 第２蓋部、  ７３ 軸部、  ８０ フィルター、  １００ 浴槽、  １１０ 内壁面、  １１１ 内底面、  １１２ 内側壁面、  １１５ 排水部、  １３５ 洗剤投入口、  ２００ 浴槽洗浄装置、  ５１０ 排水弁プレート、  ５１１ プレート部、  ５１２ 排水孔部、  ５１３ 上延部、  ５１４ 下延部、  ５１５ 接続部、  ５１６ 切り欠き部、  ５２０ 回収タンク、  ５２１ 排水管部、  ５２２ タンク部、  ５２３ 回収接続部、  ５２４ 通気孔、  ５３０ 排水接続部、  ＷＳ 給水源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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