(57)【要約】【課題】他の乗り物における空調制御情報を利用できる乗り物用空調装置を提供する。【解決手段】複数の車両２は、クラウドシステム３を経由してデータ交換する。複数の車両２は、空調装置の空調モードを含む車両データをクラウドシステム３に提供する。空調モードは、少なくとも設定温度を含む。複数の車両２は、空調モードを含むクラウドデータをクラウドシステム３から取得する。自車２１は、他車２２、２３、２４における空調モードをクラウドデータによって再現する。クラウドデータは、自車２１における利用車の好み、および／または自車２１の傾向に応じて補正される。利用者は、他車の数を変化させる地域を選択可能である。【選択図】図１
2020075668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物用空調装置において、
乗り物（２）に搭載され、室内を空調する空調装置（５）と、
前記空調装置の複数の空調状態を制御する制御装置（６）とを備え、
前記制御装置は、
指定地域における他の乗り物の空調装置の作動状態を取得する作動状態取得部（１６２、２６２、２６４）と、
前記作動状態に基づいて前記空調装置を制御する制御部（１７３）と、
前記空調装置の手動操作状態を検出する手動状態検出部（１７５）と、
前記手動操作状態に基づいて前記乗り物における個別情報を抽出する個別情報抽出部（１７６、１７７）と、
前記個別情報に基づいて前記作動状態を補正する補正部（１７２）とを備える乗り物用空調装置。
【請求項２】
前記指定地域は、前記乗り物の行き先における行き先地域である請求項１に記載の乗り物用空調装置。
【請求項３】
前記作動状態は、前記他の乗り物の空調装置の設定温度、および／または、前記他の乗り物の空調装置の内外気モードを含む請求項１または請求項２に記載の乗り物用空調装置。
【請求項４】
前記作動状態取得部（１６２）は、前記指定地域における複数の前記他の乗り物から空調装置の作動状態を示す空調データを集めるクラウドシステム（３）から、前記作動状態を含むクラウドデータを取得するように構成されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の乗り物用空調装置。
【請求項５】
前記クラウドシステムは、前記指定地域における複数の前記他の乗り物の空調装置の作動状態を統計処理するように構成されており、前記クラウドデータに含まれる前記作動状態は、統計処理後の作動状態である請求項４に記載の乗り物用空調装置。
【請求項６】
前記個別情報抽出部は、利用者による前記手動操作状態と、前記他の乗り物の空調装置の作動状態との偏差に基づいて前記個別情報を抽出する請求項１から請求項５のいずれかに記載の乗り物用空調装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記乗り物の利用者の操作を入力し、前記操作に応じて前記指定地域の大きさを設定する入力装置（８）を備える請求項１から請求項６のいずれかに記載の乗り物用空調装置。
【請求項８】
前記作動状態取得部（２６４、２６２）は、利用者の所有にかかるスマートフォンを経由して前記作動状態を取得する請求項１から請求項７のいずれかに記載の乗り物用空調装置。
【請求項９】
前記制御装置は、
利用者の所有にかかるスマートフォンに前記個別情報を格納する格納処理部（２６５）を備え、
前記個別情報抽出部は、前記スマートフォンから前記個別情報を抽出する請求項１から請求項８のいずれかに記載の乗り物用空調装置。
【請求項１０】
前記作動状態は、前記乗り物の種類ごとの傾向を修正するための補正量（ＴＳＥＴ−ＶＨ）、および／または前記乗り物のメーカごとの傾向を修正するための補正量（ＴＳＥＴ−ＭＫ）を含み、
前記作動状態取得部は、前記補正量を含む前記作動状態を取得し、
前記補正部は、前記補正量により前記作動状態を補正する請求項１から請求項９のいずれかに記載の乗り物用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、乗り物用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、クラウドサービスを利用して空調装置を制御する環境温度制御装置を開示する。従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４２０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術は、クラウドサービスと空調装置との連携を提案する。この場合、クラウドから設定される設定温度によって空調装置が運転される。
【０００５】
開示されるひとつの目的は、他の乗り物における空調制御情報を利用できる乗り物用空調装置を提供することである。
【０００６】
開示される他のひとつの目的は、他の乗り物における空調制御情報と、自己の乗り物における空調制御情報との両方を利用できる乗り物用空調装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示された乗り物用空調装置は、乗り物（２）に搭載され、室内を空調する空調装置（５）と、空調装置の複数の空調状態を制御する制御装置（６）とを備える。さらに、制御装置は、指定地域における他の乗り物の空調装置の作動状態を取得する作動状態取得部（１６２）と、作動状態に基づいて空調装置を制御する制御部（１７３）と、空調装置の手動操作状態を検出する手動状態検出部（１７５）と、手動操作状態に基づいて乗り物における個別情報を抽出する個別情報抽出部（１７６、１７７）と、個別情報に基づいて作動状態を補正する補正部（１７２）とを備える。
【０００８】
開示される乗り物用空調装置によると、制御装置は、作動状態取得部と、制御部とを備えるから、他の乗り物の空調装置の作動状態が再現される。さらに、制御装置は、手動状態検出部と、個別情報抽出部と、補正部とを備えるから、その乗り物における個別の事情が作動状態に反映される。個別の事情は、利用者の好み、および／または、その乗り物の空調装置の傾向を含む。この結果、他の乗り物の空調装置の作動状態が再現されるだけでなく、利用者の好み、および／または、その乗り物の空調装置の傾向を反映した快適な空調状態が提供される。
【０００９】
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】データ交換システムのブロック図である。
【図２】空調装置を含むローカル機器のブロック図である。
【図３】ローカル機器の制御内容を示すブロック図である。
【図４】データ交換を示すフローチャートである。
【図５】空調処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態のデータ交換を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態のデータ交換を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【００１２】
第１実施形態
図１は、クラウドを利用するデータ交換システム１を示す。データ交換システム１は、複数の乗り物の間におけるデータ交換を可能とする。この実施形態では、複数の乗り物は、複数の車両２によって提供される。この明細書において乗り物の語は広義の意味で使用される。すなわち、乗り物の語は、乗員室または荷室を有する移動体、例えば、走行車両、船舶、飛行機を含む。さらに、乗り物の語は、シミュレーション機器、アミューズメント機器などを含む。
【００１３】
データ交換システム１は、クラウドシステム３を利用して提供されている。複数の車両２は、クラウドシステム３を経由してデータ交換する。クラウドシステム３は、仮想サーバによって複数の車両２の間におけるデータ交換を可能としている。クラウドシステム３に代えて、物理サーバを設けて、複数の車両２の間におけるデータ交換を可能としてもよい。仮想サーバおよび物理サーバは、後述する制御装置によって提供される。複数の車両２は、空調装置の空調モードを含む車両データをクラウドシステム３に提供する。空調モードは、少なくとも設定温度を含む。複数の車両２は、空調モードを含むクラウドデータをクラウドシステム３から取得する。
【００１４】
複数の車両２の数は、例示に過ぎない。以下の説明において、複数の車両２のひとつは、自車２１と呼ばれる。自車２１は、他車２２、２３、２４における空調モードをクラウドデータによって再現する。クラウドデータは、自車２１における利用車の好み、および／または自車２１の傾向に応じて補正される。
【００１５】
複数の車両２の残りは、他車２２、他車２３、他車２４と呼ばれる。複数の車両２のそれぞれは、特定の車両識別番号（ＶＩＮ）で識別される。複数の車両２のそれぞれは、製造メーカ名、車販売名、車種（形式）、出力、その他の特徴によって識別される。製造メーカ名は、乗り物のメーカ名である。車販売名は、乗り物の販売時の名称である。車種は、乗り物の種類である。複数の車両２は、複数のメーカ、複数の車販売名、複数の車種（形式）、複数の出力、その他の特徴に基づいて分類することができる。
【００１６】
データ交換システム１は、複数の地域に位置する複数の車両２を対象として車両間データ交換を提供している。地域は、任意に設定可能である。利用者は、他車の数を変化させる地域を選択可能である。選択された地域は、指定地域と呼ばれる。指定地域は、自動的に、または、利用者の選択操作によって選択される。さらに、指定地域の大きさは、自動的に、または、利用者の選択操作によって可変である。指定地域の大きさは、例えば、その指定地域に含まれる他車の数が所定数を上回るように自動的に設定することができる。さらに、指定地域の大きさは、例えば、利用者が入力操作によって設定することができる。
【００１７】
図示の例では、小地域ＡＲ１には、自車２１と他車２２とが位置している。大地域ＡＲ２には、自車２１と他車２２と他車２３と他車２４とが位置している。地域は、提供されるデータを利用する車両２において選択可能である。例えば、自車２１は、自車２１を含む小地域ＡＲ１と、自車２１を含む大地域ＡＲ２とを選択することができる。小地域ＡＲ１は、大地域ＡＲ２より小さい（小地域ＡＲ１＜大地域ＡＲ２）。小地域ＡＲ１に含まれる車両２は２台である。大地域ＡＲ２に含まれる車両２は４台である。これにより、適切なクラウドデータが得られる地域を設定することができる。
【００１８】
地域は、例えば、自車２１から半径数キロの範囲として設定されてもよい。地域は、例えば、地方自治体の行政範囲として設定されてもよい。地域は、例えば、地形的な特徴を表す地形範囲として設定されてもよい。例えば、臨海地域、山岳地域、平野地域が設定可能である。地域は、例えば、時刻によって変動する要因で区画される地域として設定されてもよい。例えば、現在の天候を示す気候範囲として設定されてもよい。例えば、晴天地域、降雨地域、降雪地域などが設定可能である。
【００１９】
地域は、自車２１の行き先における行き先地域である場合がある。例えば、自車２１が小地域ＡＲ１から、小地域ＡＲ３へ移動する場合、小地域ＡＲ３は、行き先地域として設定される。行き先地域は、後述するナビゲーション装置から提供される行き先情報に基づいて、未来の予定地域として設定される。
【００２０】
図２は、複数の車両２のそれぞれに搭載されるローカルシステム４を示す。ローカルシステム４は、クラウドシステム３とデータ交換する。ローカルシステム４は、空調装置（ＨＶＡＣ）５を有する。よって、ローカルシステム４は、乗り物用空調装置、もしくは車両用空調装置を提供している。さらに、クラウドシステム３およびローカルシステム４は、乗り物用空調装置の制御方法を実行する装置でもある。
【００２１】
ローカルシステム４は、車両２に搭載され、室内を空調する空調装置５を含む。空調装置５は、車両２の室内を暖房し、換気し、冷房する装置である。空調装置５は、少なくとも室内の気温を調節するための温度調節機構（ＴＣＯＮ）５ａを備える。空調装置５は、少なくとも内外気切換機構（Ｒ／Ｆ）５ｂを備える。内外気切換機構５ｂは、空調装置５により室内空気を循環させる循環モードと、室内に外気を導入する外気モードとを切り替える。空調装置５は、さらに、室内への吹出モードを切り換えるための吹出機構を備える。空調装置５は、暖房のための熱交換器、および冷房のための熱交換器を備える場合がある。空調装置５は、暖房のための熱源機器、および／または冷房のための冷凍サイクルを備える場合がある。この明細書において冷凍サイクルの語は広義の意味で使用される。すなわち、冷凍サイクルの語は、ヒートポンプと同義である。
【００２２】
ローカルシステム４は、制御装置（ＣＮＴ）６を備える。制御装置６は、少なくともひとつの中央処理装置（ＣＰＵ）６ａと、少なくともひとつのメモリ（ＭＭＲ）６ｂとを備える。制御装置６は、空調装置５の複数の空調状態を制御する。空調状態は、空調モードとも呼ばれる。温度制御も空調状態のひとつである。また、内外気モード、吹出モード、風量モードといった複数の空調モードが、複数の空調状態を提供する。制御装置６は、複数の入力情報に基づいて空調装置５を制御する。
【００２３】
ローカルシステム４は、通信装置（ＣＯＭ）７を備える。通信装置７は、車両２に固定的に設置された通信装置、または、車両２の利用者の所有にかかる通信装置（携帯電話またはスマートフォン）によって提供することができる。
【００２４】
通信装置７は、クラウドシステム３とデータ通信する。通信装置７は、クラウドシステム３からデータを取得する。クラウドシステム３から提供されるデータは、クラウドデータと呼ばれる。クラウドデータは、通信装置７から制御装置６に入力される。よって、制御装置６は、通信装置７から、クラウドデータを取得する。
【００２５】
通信装置７は、クラウドシステム３へデータを送信する。送信データは、制御装置６から通信装置７に設定される。車両２からクラウドシステム３へ提供されるデータは、車両データと呼ばれる。車両データは、通信装置７からクラウドシステム３に入力される。よって、クラウドシステム３は、通信装置７から、車両データを取得する。
【００２６】
ローカルシステム４は、入力装置（ＨＭＩ）８を備える。入力装置８は、車両２の利用者が操作可能な装置である。入力装置８は、スイッチ、可変抵抗器、タッチパネルなどによって提供される。入力装置８は、少なくとも温度設定器、および内外気設定器を提供する。温度設定器は、空調装置５により制御される室内温度の目標値を手動設定するために利用される。温度設定器は、利用者の設定操作を取得するための入力装置である。内外気設定器は、循環モードと外気モードとを手動設定するために利用される。内外気設定器は、利用者の設定操作を取得するための入力装置である。入力装置８は、利用者の操作情報を制御装置６に入力する。よって、制御装置６は、入力装置８から、利用者の操作情報を取得する。
【００２７】
入力装置８は、自車２１の利用者の操作を入力し、操作に応じて指定地域の大きさを設定するために利用される。よって、制御装置６は、自車２１の利用者の操作を入力し、操作に応じて指定地域の大きさを設定する入力装置８を備えるといえる。
【００２８】
ローカルシステム４は、ナビゲーション制御装置（ＮＡＶＩ）９を備える。ナビゲーション制御装置９は、少なくとも現在位置情報を制御装置６に入力する。また、ナビゲーション制御装置９は、利用者が設定した目的地情報を制御装置６に入力する場合がある。よって、制御装置６は、ナビゲーション制御装置９から、位置情報を取得する。
【００２９】
ローカルシステム４は、複数のセンサ（ＳＥＮ）１０を備える。複数のセンサ１０は、室内の気温を検出する内気センサ、室外の気温を検出する外気センサ、日射を検出する日射センサ、熱源の温度を検出する水温センサなどを含む場合がある。複数のセンサ１０は、検出信号を制御装置６に入力する。よって、制御装置６は、複数のセンサ１０から、センサ情報を取得する。
【００３０】
この明細書におけるサーバおよび制御装置は、電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）とも呼ばれる場合がある。制御装置、または制御システムは、（ａ）ｉｆ−ｔｈｅｎ−ｅｌｓｅ形式と呼ばれる複数の論理としてのアルゴリズム、または（ｂ）機械学習によってチューニングされた学習済みモデル、例えばニューラルネットワークとしてのアルゴリズムによって提供される。
【００３１】
制御装置は、少なくともひとつのコンピュータを含む制御システムによって提供される。制御システムは、データ通信装置によってリンクされた複数のコンピュータを含む場合がある。コンピュータは、ハードウェアである少なくともひとつのプロセッサ（ハードウェアプロセッサ）を含む。ハードウェアプロセッサは、下記（ｉ）、（ｉｉ）、または（ｉｉｉ）により提供することができる。
【００３２】
（ｉ）ハードウェアプロセッサは、少なくともひとつのメモリに格納されたプログラムを実行する少なくともひとつのプロセッサコアである場合がある。この場合、コンピュータは、少なくともひとつのメモリと、少なくともひとつのプロセッサコアとによって提供される。プロセッサコアは、ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、ＲＩＳＣ−ＣＰＵなどと呼ばれる。メモリは、記憶媒体とも呼ばれる。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラムおよび／またはデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリ、磁気ディスク、または光学ディスクなどによって提供される。プログラムは、それ単体で、またはプログラムが格納された記憶媒体として流通する場合がある。
【００３３】
（ｉｉ）ハードウェアプロセッサは、ハードウェア論理回路である場合がある。この場合、コンピュータは、プログラムされた多数の論理ユニット（ゲート回路）を含むデジタル回路によって提供される。デジタル回路は、ロジック回路アレイ、例えば、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ、ＰＧＡ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ、ＣＰＬＤ：Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅなどとも呼ばれる。デジタル回路は、プログラムおよび／またはデータを格納したメモリを備える場合がある。コンピュータは、アナログ回路によって提供される場合がある。コンピュータは、デジタル回路とアナログ回路との組み合わせによって提供される場合がある。
【００３４】
（ｉｉｉ）ハードウェアプロセッサは、上記（ｉ）と上記（ｉｉ）との組み合わせである場合がある。（ｉ）と（ｉｉ）とは、異なるチップの上、または共通のチップの上に配置される。これらの場合、（ｉｉ）の部分は、アクセラレータとも呼ばれる。
【００３５】
制御装置と信号源と制御対象物とは、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、ブロック、モジュール、またはセクションと呼ぶことができる。さらに、制御システムに含まれる要素は、意図的な場合にのみ、機能的な手段と呼ばれる。
【００３６】
この開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化されたひとつ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。代替的に、この開示に記載の制御部及びその手法は、ひとつ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。代替的に、この開示に記載の制御部及びその手法は、ひとつ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリとひとつ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成されたひとつ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【００３７】
図３は、ローカルシステム４における代表的な処理を示す。処理は、主として制御装置６によって提供されている。制御装置６は、利用者の手動操作を取得可能である。手動操作が入力されると、手動設定処理１１が実行される。手動設定処理１１が実行されると、空調装置５のモード処理１２は、手動設定処理１１に基づいて複数のモードを設定する。
【００３８】
モード処理１２は、例えば、温度調節機構５ａによる設定温度処理１３を含む。設定温度処理１３は、例えば、１６℃から３５℃にわたる複数の設定温度を提供可能である。モード処理１２は、例えば、内外気切換機構５ｂによる内外気処理１４を含む。内外気処理１４は、循環モード（ＲＥＣＩＲＣ）と、外気モード（ＦＲＥＳＨ）とを提供可能である。モード処理１２は、例えば、吹出処理１５を含む。吹出処理１５は、フェースモード（ＦＡＣＥ）、ヒートモード（ＨＥＡＴ）、デフロスタモード（ＤＥＦ）、およびそれらの組み合わせモードを提供可能である。モード処理１２は、例えば、風量処理１６を含む。風量処理１６は、最小から最大にわたる複数のモード（ＬＯ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、ＨＩ）を提供可能である。なお、利用者からの手動操作が入力されない処理については、自動制御処理、またはデフォルト制御処理が実行される。
【００３９】
制御装置６は、利用者の全自動操作を取得可能である。全自動操作を示す全自動スイッチ（ＡＵＴＯ  ＳＷ）が操作されると、地域選択処理１７が実行される。地域選択処理１７では、利用者の操作に基づいて地域が取得される。利用者の操作がない場合、デフォルトの地域が設定される。地域選択処理１７は、自車２１の現在の位置に基づいて設定される場合がある。この場合、自車２１の周囲に存在する他車２２、または他車２２、２３、２４における車両データがクラウドシステム３を介して取得される。地域選択処理１７は、ナビゲーション制御装置９から提供させる自車２１の行き先に基づいて設定される場合がある。この場合、設定される地域は、行き先地域である。この場合、自車２１の行き先地域に存在する他車における車両データがクラウドシステム３を介して取得される。空調装置５は、行き先までの行程時間の間に、自車２１の空調状態を、現在の状態から、行き先において他車に利用されている状態へ制御する。この結果、自車２１の利用者は、快適な空調を得ることができる。
【００４０】
地域選択処理１７が実行されると、データ取得処理１８によってクラウドデータが取得される。このクラウドデータは、選択された地域に依存している。例えば、自車２１の利用者が小地域ＡＲ１を選択した場合、自車２１の制御装置６は、他車２２の車両データに基づくクラウドデータを取得する。例えば、自車２１の利用者が大地域ＡＲ２を選択した場合、自車２１の制御装置６は、他車２２、２３、２４の車両データに基づくクラウドデータを取得する。このように、制御装置６は、利用者が希望する地域の大きさを入力装置８から取得可能に構成されている。地域の大きさは、連続的に、または段階的に可変である。データ取得処理１８が実行されると、空調装置５のモード処理１２は、取得されたクラウドデータに基づいて複数の空調モードを設定する。
【００４１】
クラウドデータは、他車２２（２２、２３、２４）の車両データに基づく空調装置５の空調モードを示す空調データを含む。クラウドデータは、少なくとも設定温度データを含む。クラウドデータは、内外気データを含む場合がある。クラウドデータは、吹出口データを含む場合がある。クラウドデータは、風量データを含む場合がある。よって、クラウドデータは、他車２２（２２、２３、２４）の空調モードを、自車２１においても再現するための空調データを含む。
【００４２】
さらに、制御装置６は、クラウドデータを自車２１のために適合させる補正処理１９を有する。補正処理１９は、クラウドデータを微調整する。補正処理１９は、例えば、クラウドデータを、利用者個人の好みに接近させるように補正する。補正処理１９は、例えば、設定温度データを利用者個人の好みに応じて上昇補正、または下降補正する。補正処理１９は、例えば、クラウドデータを、自車２１の傾向に接近させるように補正する。補正処理１９は、例えば、設定温度データを自車２１の傾向に応じて上昇補正、または下降補正する。具体的には、自車２１が冷えすぎる傾向をもつ場合、補正処理１９は、設定温度データを自車２１の冷えすぎる傾向に応じて上昇補正する。代替的に、自車２１が冷え足りない傾向をもつ場合、補正処理１９は、設定温度データを自車２１の冷え足りない傾向に応じて下降補正する。この補正処理１９により、利用者個人の好み、および／または、自車２１の傾向を、クラウドデータに反映させることができる。言い換えると、補正処理１９によってクラウドデータによる空調よりも、個別の事情に適合した快適な空調が提供される。
【００４３】
さらに、制御装置６は、自車２１における固有の個別データを取得するための個別データ処理２０を備える。個別データ処理２０によって取得された個別データは、補正処理１９に提供される。補正処理１９は、個別データに基づいて、クラウドデータを補正する。
【００４４】
個別データ処理２０は、利用者による手動設定データと、クラウドデータとの偏差が観測される場合に、この偏差を個別データとして蓄積する。さらに、個別データ処理２０は、偏差に関する複数のサンプルが取得された場合に、平均化処理、または加重平均処理によって個別データを更新蓄積する。手動設定データと、クラウドデータとの偏差は、設定温度に関しては、設定温度の差として観測される。手動設定データと、クラウドデータとの偏差は、内外気モードについては、偏差が生じた場合の内気温度、偏差が生じた場合の外気温度といった検出信号との関連として蓄積される。これにより、補正処理１９においては、個別データと検出信号とに基づいて、クラウドデータを補正することが可能となる。
【００４５】
補正処理１９と個別データ処理２０とは、上記偏差を機械的に学習するから、学習的補正処理を提供する。これにより、利用者個人の好み、および／または、自車２１の傾向を、クラウドデータに反映させることができる。言い換えると、クラウドデータによる空調よりも、個別の事情に適合した快適な空調が提供される。
【００４６】
図４は、クラウド処理とローカル処理との間におけるデータ交換を示すフローチャートである。（Ａ）は、クラウド処理を示す。（Ｂ）は、ローカル処理を示す。クラウド処理は、クラウドサーバにおいて実行される処理を示す。ローカル処理は、複数の車両２のそれぞれにおいて並列的に実行される処理を示す。図中において、破線は、主として無線、場合により部分的に有線のデータ通信の流れを示す。
【００４７】
クラウド処理１５０は、クラウドサーバにおいて、繰り返し実行されている。ステップ１５１は、ローカルである複数の車両２から車両データを取得する。ここでは、運行されている複数の車両２から車両データが取得される。ステップ１５１では、クラウドシステム３の収集対象範囲にある複数の車両２から車両データが取得される。
【００４８】
ステップ１５２は、取得データを統計処理する。統計処理は、すべての車両データを対象として平均値、中央値、最頻値といった統計データを算出する処理を含む。統計処理は、車両データに含まれる設定温度データ（ＴＳＥＴデータ）に基づいて設定温度平均値ＴＳＥＴ−ＡＶを算出する。統計処理は、車両データに含まれる内外気データ（ＦＲＥＳＨ／ＲＥＣＩＲＣデータ）に基づいて内外気平均値Ｆ／Ｒ−ＡＶを算出する。統計処理は、さらに、多様な観点に関する統計データを算出する処理を含む。
【００４９】
統計処理は、例えば、物理的情報ごと、または経済的情報ごとの統計データを算出する処理を含む。物理的情報としては、例えば、車両ごと、利用者ごと、地域ごと、環境ごとを列挙することができる。車両ごとの処理として、メーカごと、車種ごと、出力ごとの処理を列挙することができる。利用者ごとの処理として、性別ごと、年齢帯ごとの処理を列挙することができる。地域ごとの処理として、すべての統計データを地域ごとに分類する処理が可能である。環境ごとの処理として、天候ごと、季節ごと、時間帯ごとの処理を列挙することができる。経済的情報としては、例えば、時間帯ごと、曜日ごと、公的行事ごとを列挙することができる。経済的情報は、車両データが取得された年月日、時刻などに基づいて設定される。
【００５０】
ステップ１５３は、統計データからクラウドデータを準備する。統計データの一部をクラウドデータとして準備することができる。統計データのすべてがクラウドデータとして準備されてもよい。この実施形態では、クラウドデータは、設定温度平均値ＴＳＥＴ−ＡＶと、内外気平均値Ｆ／Ｒ−ＡＶとを含む。ステップ１５４は、クラウドデータを自車２１に対して提供する。
【００５１】
ステップ１５３は、指定地域における複数の車両２の車両データから算出されたクラウドデータを準備する。この実施形態では、クラウドデータは、指定地域における複数の車両２の設定温度平均値ＴＳＥＴ−ＡＶを含む。この実施形態では、クラウドデータは、指定地域における複数の車両２の内外気平均値Ｆ／Ｒ−ＡＶを含む。指定地域は、予め設定されていても、ステップ１５１において複数の車両２のそれぞれから取得されてもよい。指定地域が予め設定されている場合、例えば、現在位置から数キロ範囲内の地域における他車２２、２３、２４の車両データから、クラウドデータが準備される。指定地域がステップ１５１において取得される場合、例えば、後述する行き先地域における他車２３、２４の車両データから、クラウドデータが準備される。
【００５２】
ローカル処理１６０は、複数の車両２に搭載されている制御装置６によって繰り返して実行されている。複数の車両２のそれぞれがローカル処理を実行することにより、クラウドシステム３には、複数の車両２の車両データが蓄積される。また、複数の車両２のそれぞれがローカル処理を実行することにより、複数の車両２のそれぞれが、他車の空調モードを再現することができる。以下の説明では、自車２１から車両データをクラウドシステム３に提供し、自車２１がクラウドデータを取得する場合を説明する。ステップ１６１は、クラウドサーバに車両データを提供する。例えば、自車２１の車両データがクラウドシステム３に提供される。
【００５３】
車両データは、物理的情報、経済的情報、および空調データを含む。物理的情報は、例えば、現在地域、行き先地域、利用者の性別、利用者の年齢、車両情報、空調データを含むことができる。現在地域は、現在位置（緯度、経度）でもよい。行き先地域は、ナビゲーション制御装置９から取得することができる。車両情報は、車両識別番号（ＶＩＮ）を含む。車両識別番号は、対象としての車両２の、製造メーカ名、車販売名、車種（形式）、出力、その他の特徴を示す。空調データは、対象としての車両２の空調装置５の作動状態を示す情報である。空調データは、少なくとも車両２の設定温度ＴＳＥＴを含む。空調データは、内外気切換機構５ｂの内外気モードＦ／Ｒを含む。空調データは、空調装置５の吹出口状態を示す吹出口モードを含む場合がある。空調データは、空調装置５の送風機の風量を示す風量モードを含む場合がある。
【００５４】
ステップ１６２は、クラウドシステム３からクラウドデータを取得する。例えば、自車２１の制御装置６は、他車２２（２２、２３、２４）からの車両データに基づくクラウドデータを取得する。実施形態では、設定温度平均値ＴＳＥＴ−ＡＶと、内外気平均値Ｆ／Ｒ−ＡＶとが取得される。
【００５５】
ステップ１６２は、指定地域における他車２２、２３、２４の空調装置の作動状態を取得する作動状態取得部を提供する。この作動状態取得部は、指定地域における複数の他車から空調装置の作動状態を示す空調データを集めるクラウドシステム３から、作動状態を含むクラウドデータを取得するように構成されている。クラウドシステム３は、ステップ１６１において、指定地域における複数の他車の空調装置の作動状態を統計処理するように構成されている。クラウドシステム３から提供されるクラウドデータに含まれる作動状態は、統計処理後の作動状態である。
【００５６】
図５は、複数の車両２のそれぞれにおいて実行される空調処理１７０を示す。空調処理１７０は、制御装置６によって実行される。
【００５７】
ステップ１７１は、全自動スイッチ（ＡＵＴＯ  ＳＷ）が操作されたか否かを判定する。全自動スイッチが操作された場合、ステップ１７１の処理は、ＹＥＳに分岐する。全自動スイッチが操作されていない場合、ステップ１７１の処理は、ＮＯに分岐する。ステップ１７２、１７３は、全自動処理を提供する。ステップ１７２は、個別データによってクラウドデータを補正する。個別データは、自車２１に固有の事情を反映した個別情報である。一方で、クラウドデータは、他車２２、２３、２４の空調装置の作動状態を示している。ステップ１７２は、補正処理１９を提供する。ステップ１７２は、個別情報に基づいて作動状態を補正する補正部を提供する。作動状態は、他車２２、２３、２４の空調装置の設定温度ＴＳＥＴ、および／または、他車２２、２３、２４の空調装置の内外気モードＦ／Ｒを含む。
【００５８】
ステップ１７３は、補正されたデータによって空調装置５を運転する。言い換えると、制御装置６は、補正されたデータで空調装置５を制御し、運転する。ステップ１７３は、他車２２、２３、２４の空調装置の作動状態に基づいて、自車２１の空調装置５を制御する制御部を提供する。制御部は、作動状態が補正された場合には、補正された作動状態に基づいて空調装置５を制御する。これにより、他車２２、２３、２４の空調状態が、自車２１においても再現される。さらに、作動状態が補正された場合、利用者の好み、および／または、自車２１の空調装置５の傾向を反映した快適な空調状態が提供される。
【００５９】
ステップ１７４は、利用者による操作、すなわち利用者操作があったか否かを判定する。利用者が手動によって空調装置５を操作した場合、ステップ１７４の処理はＹＥＳに分岐する。利用者が手動によって空調装置５を操作していない場合、ステップ１７４の処理はＮＯに分岐する。ステップ１７５、１７６、１７７は、手動処理を提供する。手動処理では、手動操作によって選択されたモード以外は、自動制御が実行される。ステップ１７５は、利用者の手動操作、すなわち利用者操作によって空調装置５を運転する。言い換えると、制御装置６は、利用者の手動操作で空調装置５を制御し、運転する。ステップ１７５は、空調装置５の手動操作状態を検出する手動状態検出部を提供する。
【００６０】
ステップ１７６、１７７は、個別データ処理２０を提供する。ステップ１７６は、利用者操作と、クラウドデータとの偏差を学習する。ステップ１７７は、偏差で個別データを更新する。個別データは、制御装置６のメモリに不揮発的に記憶される。個別データは、次のステップ１７２の実行機会において利用される。ステップ１７６、１７７は、手動操作状態に基づいて自車２１における個別情報を抽出する個別情報抽出部を提供する。個別情報抽出部は、利用者による手動操作状態と、他車２２、２３、２４の空調装置の作動状態との偏差に基づいて個別情報を抽出する。以後、制御装置６は、空調処理１７０を繰り返す。ステップ１７１およびステップ１７４における分岐処理は、数分おきに繰り返される。
【００６１】
この実施形態によると、利用者が指定した地域における他車２２、または他車２２、２３、２４における空調状態が自車２１においても再現される。さらに、個別データが学習されている場合、クラウドデータは個別データに基づいて補正される。この結果、利用者の好み、および／または、自車２１の傾向が反映された空調モードを実現することができる。
【００６２】
第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、車両２に所属する通信装置７が利用されている。これに代えて、利用者の所有にかかるスマートフォンを利用してもよい。
【００６３】
図６は、この実施形態におけるクラウド処理２５０と、ローカル処理２６０とを示す。先行する実施形態と同じ処理には、同じ符号が付されている。スマートフォンにおける処理は、アプリ（スマートフォン用プログラム）として提供される。ステップ２５１は、複数の車両２のそれぞれの利用者が所有するスマートフォンから車両データを取得する。ステップ２５４は、上記スマートフォンへクラウドデータを提供する。
【００６４】
ステップ２６１は、利用者の所有にかかるスマートフォンから、車両データをクラウドに提供する。ステップ２６３は、スマートフォンにより車両データを送信する。ステップ２６４は、スマートフォンによりクラウドデータを受信する。ステップ２６２は、スマートフォンからクラウドデータを取得する。ステップ２６４、２６２は、利用者の所有にかかるスマートフォンを経由して他車２２、２３、２４の空調装置の作動状態を取得する作動状態取得部を提供する。ステップ２６５は、スマートフォンに個別データを格納、すなわち記憶する。ステップ２６５は、制御装置６に備えられている格納処理部を提供する。格納処理部は、利用者の所有にかかるスマートフォンに自車２１の個別情報を格納する。
【００６５】
この実施形態では、図５の空調処理１７０におけるステップ１７４−１７７は、スマートフォンから個別情報（個別データ）を抽出する処理に置き換えられる場合がある。ステップ１７４−１７７の処理に加えて、スマートフォンから個別情報（個別データ）を抽出する処理を実行してもよい。
【００６６】
この実施形態によると、利用者の所有にかかるスマートフォンの通信機能を利用することができる。また、スマートフォンに個別データが記憶されるから、利用者がスマートフォンを伴って別の車両へ乗り換えた場合にも、別の車両の制御装置６は、スマートフォンの個別データによってクラウドデータを補正することができる。このため、利用者が別の車両を利用した場合でも、利用者の好みが反映された空調モードを実現することができる。
【００６７】
第３実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、クラウドデータは、設定温度平均値ＴＳＥＴ−ＡＶと、内外気平均値Ｆ／Ｒ−ＡＶとを含む。これに加えて、クラウドデータは、車種別の設定温度補正量ＴＳＥＴ−ＶＨ、および／または、メーカ別の設定温度補正量ＴＳＥＴ−ＭＫを含んでもよい。車種別の設定温度補正量ＴＳＥＴ−ＶＨ、および／または、メーカ別の設定温度補正量ＴＳＥＴ−ＭＫは、自車２１の傾向を車種別、および／または、メーカ別に把握することを可能とする。これにより、利用者の操作に依存することなく、自車２１の傾向を反映した空調モードを実現できる。
【００６８】
図７は、この実施形態におけるクラウド処理３５０と、ローカル処理３６０とを示す。先行する実施形態と同じ処理には、同じ符号が付されている。ステップ３５５は、車種別の設定温度補正量ＴＳＥＴ−ＶＨ、およびメーカ別の設定温度補正量ＴＳＥＴ−ＭＫを算出する。ここでは、設定温度ＴＳＥＴの補正量が算出される。クラウドシステム３には、多様な車種、および／または多様なメーカを含む複数の車両２の車両データが収集される。この結果、クラウドシステム３では、車種ごとの傾向を修正するための補正量を算出することができる。同様に、クラウドシステム３では、メーカごとの傾向を修正するための補正量を算出することができる。
【００６９】
例えば、セダン車において冷えやすい傾向が見られる場合、設定温度を高く修正する加算補正量を設定できる。例えば、ワンボックス車において冷えにくい傾向が見られる場合、設定温度を低く修正する減算補正量を設定できる。例えば、Ａ社製車において冷えやすい傾向が見られる場合、設定温度を高く修正する加算補正量を設定できる。例えば、Ｂ社製車において冷えにくい傾向が見られる場合、設定温度を低く修正する減算補正量を設定できる。
【００７０】
なお、補正量は、多様な観点から、多くの空調モードに関しても算出可能である。内外気モードに関する車種別の補正量、または内外気モードに関するメーカ別の補正量が算出されてもよい。同様に、他の空調モードに関しても、車種別、メーカ別の補正量を算出可能である。
【００７１】
ステップ３５３は、設定温度平均値ＴＳＥＴ−ＡＶと、内外気平均値Ｆ／Ｒ−ＡＶとに加えて、設定温度補正量ＴＳＥＴ−ＶＨ、および設定温度補正量ＴＳＥＴ−ＭＫをクラウドデータとして準備する。ステップ３６２では、制御装置６は、設定温度補正量ＴＳＥＴ−ＶＨ、および設定温度補正量ＴＳＥＴ−ＭＫを含むクラウドデータを取得する。ステップ３６２は、補正量を含む作動状態を取得する作動状態取得部を提供する。
【００７２】
この実施形態では、図５の空調処理１７０におけるステップ１７２は、補正量および個別情報により作動状態を補正する補正部を提供する。この実施形態によると、自車２１の傾向の一部を示すデータがクラウドシステム３から提供されるから、自車２１の傾向を学習するための期間、および学習回数を抑制することができる。
【００７３】
他の実施形態
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００７４】
例えば、第３実施形態においても、第２実施形態と同様にスマートフォンを利用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  データ交換システム、  ２  車両、  ３  クラウドシステム、
４  ローカルシステム、  ５  空調装置、  ５ａ  温度調節機構、
５ｂ  内外気切換機構、  ６  制御装置、  ６ａ  中央処理装置、
６ｂ  メモリ、  ７  通信装置、  ８  入力装置、
９  ナビゲーション装置、  １０  センサ、
１１  手動設定処理、  １２  モード処理、  １３  設定温度処理、
１４  内外気処理、  １５  吹出処理、  １６  風量処理、
１７  地域選択処理、  １８  データ取得処理、
１９  補正処理、  ２０  個別データ処理、
２１  自車、  ２２、２３、２４  他車、
１５０、２５０、３５０  クラウド処理、
１６０、２６０、３６０  ローカル処理、
１７０  空調処理、  ＡＲ１、ＡＲ２  地域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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