(57)【要約】【課題】電源線に対する充電系統と放電系統の接続を回避できるようにする。【解決手段】電子機器（２００）は、第１の外部機器に接続可能な第１の接続部と、第２の外部機器に接続可能な第２の接続部と、外部電力を入力可能な入力部と、前記入力部と第１のノードとの間に設けられる第１のスイッチと、カソードが前記第１の接続部の電源線に接続され、アノードが前記第１のノードに接続されるダイオードと、前記第１のノードの電力に基づき、充電するための電力を第２のノードに出力する充電部と、前記第２の接続部の電源線を前記第１の接続部の電源線または前記第２のノードに接続する第２のスイッチとを有する。【選択図】図２
2020188623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の外部機器に接続可能な第１の接続部と、
第２の外部機器に接続可能な第２の接続部と、
外部電力を入力可能な入力部と、
前記入力部と第１のノードとの間に設けられる第１のスイッチと、
カソードが前記第１の接続部の電源線に接続され、アノードが前記第１のノードに接続されるダイオードと、
前記第１のノードの電力に基づき、充電するための電力を第２のノードに出力する充電部と、
前記第２の接続部の電源線を前記第１の接続部の電源線または前記第２のノードに接続する第２のスイッチと
を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記第１のノードと前記入力部との間に設けられるインダクタと、
前記第１のノードに接続されるコンデンサとをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第１の接続部の電源線の電力に基づき、電源電圧を生成する電源部をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
第１の電子機器と、
前記第１の電子機器に接続される第２の電子機器とを有し、
前記第１の電子機器は、
前記第２の電子機器に接続される第１の接続部と、
前記第１の接続部の通信線を介して、前記第２の電子機器に対する通信を制御する第１の制御部とを有し、
前記第２の電子機器は、
前記第１の接続部に接続される第２の接続部と、
外部機器に接続可能な第３の接続部と、
外部電力を入力可能な第１の入力部と、
前記第１の入力部と第１のノードとの間に設けられる第１のスイッチと、
カソードが前記第２の接続部の電源線に接続され、アノードが前記第１のノードに接続される第１のダイオードと、
前記第１のノードの電力に基づき、充電するための電力を第２のノードに出力する第１の充電部と、
前記第３の接続部の電源線を前記第２の接続部の電源線または前記第２のノードに接続する第２のスイッチと、
前記第２の接続部の通信線を介して、前記第１の制御部に対する通信を制御する第２の制御部と、
前記第２の接続部の通信線と前記第３の接続部の通信線との間に設けられる第３のスイッチとを有することを特徴とするシステム。
【請求項５】
前記第１の制御部は、前記第１の接続部の通信線を介して、前記第２の制御部に対して第１の識別要求を送信し、
前記第３のスイッチは、前記第２の制御部が前記第１の識別要求を受信すると、オフ状態からオン状態になり、
前記第２のスイッチは、前記第３の接続部の電源線の電圧が第１の閾値以上でない場合には、前記第３の接続部の電源線を前記第２の接続部の電源線に接続することを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記システムは、前記第２の電子機器に接続される第３の電子機器をさらに有し、
前記第３の電子機器は、
前記第３の接続部に接続される第４の接続部と、
外部機器に接続可能な第５の接続部と、
外部電力を入力可能な第２の入力部と、
前記第２の入力部と第３のノードとの間に設けられる第４のスイッチと、
カソードが前記第４の接続部の電源線に接続され、アノードが前記第３のノードに接続される第２のダイオードと、
前記第３のノードの電力に基づき、充電するための電力を第４のノードに出力する第２の充電部と、
前記第５の接続部の電源線を前記第４の接続部の電源線または前記第４のノードに接続する第５のスイッチと、
前記第４の接続部の通信線を介して、前記第１の電子機器に対する通信を制御する第３の制御部と、
前記第４の接続部の通信線と前記第５の接続部の通信線との間に設けられる第６のスイッチとを有することを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の制御部は、前記第１の接続部の通信線を介して、前記第３の制御部に対して第２の識別要求を送信し、
前記第３の制御部が前記第２の識別要求を受信すると、前記第４のスイッチは、オン状態からオフ状態になり、前記第６のスイッチは、オフ状態からオン状態になり、前記第５のスイッチは、前記第５の接続部の電源線を前記第４の接続部の電源線に接続することを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記システムは、前記第３の電子機器に接続される第４の電子機器をさらに有し、
前記第４の電子機器は、
前記第５の接続部に接続される第６の接続部と、
充電可能な電池と、
前記第６の接続部の電源線と前記電池との間に設けられる第７のスイッチと、
前記第６の接続部の通信線を介して、前記第１の電子機器に対する通信を制御し、前記電池の電圧が放電終止電圧以下である場合には、前記第７のスイッチをオフ状態にする第４の制御部とを有することを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記第１の制御部は、前記第１の接続部の通信線を介して、前記第４の制御部に対して第３の識別要求を送信し、
前記第４の制御部は、前記電池の電圧が放電終止電圧以下である場合には、前記第１の制御部に対して、前記第３の識別要求に対する応答を送信せず、前記第７のスイッチをオフ状態からオン状態にし、
前記第４の制御部が前記第３の識別要求に対する応答を送信しない場合には、前記第２のスイッチは、前記第３の接続部の電源線を前記第２のノードに接続し、前記第１の充電部は、前記第３の接続部の電源線を介して、前記電池に対して、前記電池を充電するための電力を供給することを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第４の制御部が前記第３の識別要求に対する応答を送信しない場合には、前記第１の制御部、前記第２の制御部、前記第３の制御部および前記第４の制御部は、通常電力モードから低消費電力モードに移行することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モジュール式の動画カメラが記載されている。モジュール式の動画カメラは、センサモジュールと、第１の記録モジュールと、第２の記録モジュールと、電源モジュールとを有する。センサモジュールは、光を動画データに変換する。第１の記録モジュールは、動画データを記録するためのソリッドステートディスク（ＳＳＤ）を有する。第２の記録モジュールは、動画データを記録するためのメモリカードを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１８５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電池モジュールと電源モジュールを有するシステムが知られている。電源モジュールは、電池モジュールを充電することができる。例えば、第１の電源モジュール、第２の電源モジュール、および電池モジュールが順に接続されているシステムを説明する。その場合、システムの電源系統が１系統であると、第１の電源モジュールの充電系統と第２の電源モジュールの放電系統が電気的に接続され、第１および第２の電源モジュールは、電池モジュールを適切に充電することができない。そのため、システムの電源系統を充電系統と放電系統の２系統に分けることが要求される。しかしながら、システムの電源系統を２系統に分けると、システムの回路規模が大きくなる。また、システムの電源系統が１系統である場合、システムは、充電系統と放電系統の接続を回避する制御が必要となる。
【０００５】
そこで、本発明は、電源線に対する充電系統と放電系統の接続を回避できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子機器は、第１の外部機器に接続可能な第１の接続部と、第２の外部機器に接続可能な第２の接続部と、外部電力を入力可能な入力部と、前記入力部と第１のノードとの間に設けられる第１のスイッチと、カソードが前記第１の接続部の電源線に接続され、アノードが前記第１のノードに接続されるダイオードと、前記第１のノードの電力に基づき、充電するための電力を第２のノードに出力する充電部と、前記第２の接続部の電源線を前記第１の接続部の電源線または前記第２のノードに接続する第２のスイッチとを有する。
本発明に係るシステムは、第１の電子機器と、前記第１の電子機器に接続される第２の電子機器とを有し、前記第１の電子機器は、前記第２の電子機器に接続される第１の接続部と、前記第１の接続部の通信線を介して、前記第２の電子機器に対する通信を制御する第１の制御部とを有し、前記第２の電子機器は、前記第１の接続部に接続される第２の接続部と、外部機器に接続可能な第３の接続部と、外部電力を入力可能な第１の入力部と、前記第１の入力部と第１のノードとの間に設けられる第１のスイッチと、カソードが前記第２の接続部の電源線に接続され、アノードが前記第１のノードに接続される第１のダイオードと、前記第１のノードの電力に基づき、充電するための電力を第２のノードに出力する第１の充電部と、前記第３の接続部の電源線を前記第２の接続部の電源線または前記第２のノードに接続する第２のスイッチと、前記第２の接続部の通信線を介して、前記第１の制御部に対する通信を制御する第２の制御部と、前記第２の接続部の通信線と前記第３の接続部の通信線との間に設けられる第３のスイッチとを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電源線に対する充電系統と放電系統の接続を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】システム１０の構成例を説明するための分解斜視図である。
【図２】システム１０の構成例を説明するためのブロック図である。
【図３】システム１０の構成例を説明するためのブロック図である。
【図４】システム１０の構成例を説明するためのブロック図である。
【図５】システム１０の構成例を説明するためのブロック図である。
【図６】システム１０の制御方法の例を説明するためのフローチャートである。
【図７】システム１０が表示する警告例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１０】
［実施形態１］
図１（ａ）は、実施形態１における前側から見たシステム１０を説明するための分解斜視図である。図１（ｂ）は、実施形態１における後ろ側から見たシステム１０を説明するための分解斜視図である。
【００１１】
実施形態１におけるシステム１０は、カメラモジュール１００、モジュール２００、モジュール３００、および電池モジュール４００を有する。カメラモジュール１００、モジュール２００、モジュール３００、および電池モジュール４００は、順に、接続可能である。カメラモジュール１００、モジュール２００、モジュール３００、および電池モジュール４００はいずれも電子機器である。
【００１２】
モジュール２００は、特定の機能を有する機能モジュールである。モジュール３００は、特定の機能を有する機能モジュールである。機能モジュールは、以下に示す種々のモジュールを含む。例えば、機能モジュールは、外部機器と通信するためのコネクタを有するＩ／Ｏ（入出力）モジュール、または、近距離無線通信を行うためのＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）モジュールである。また、機能モジュールは、外部機器と無線通信を行うための通信モジュール、音声信号や映像信号を出力するための映像出力モジュール、または、音楽や操作音を出力するためのスピーカモジュールである。また、機能モジュールは、音声を入力するためのマイクモジュール、または、内蔵／外付け記録媒体の容量以上の大容量データを保存することが可能な記録モジュールである。また、機能モジュールは、液晶表示装置（ＬＣＤ）等が設けられた表示モジュール、または、システム１０が発生した熱を放熱するための冷却ユニットモジュールである。
【００１３】
モジュール２００とモジュール３００は、ユーザが必要とする機能に応じて、上記の機能モジュールから任意に選択されたモジュールである。モジュール２００は、カメラモジュール１００の背面部に接続される。モジュール３００は、モジュール２００の背面に接続される。電池モジュール４００は、モジュール３００の背面に接続され、電気的に終端させる。カメラモジュール１００、モジュール２００、モジュール３００、および電池モジュール４００は、相互に、デイジーチェーン接続される。システム１０は、カメラモジュール１００と電池モジュール４００との間に、モジュール２００とモジュール３００を接続することができる。
【００１４】
カメラモジュール１００は、撮像部１０２、操作部１０４、ジャックカバー部１０８、ロック部１０９、およびモジュールコネクタ（レセプタクル）１９９を有する。撮像部１０２は、被写体の光学像を電気信号に変換し、画像データを生成する。操作部１０４は、撮影に関する操作を行うためのユーザインターフェースである。操作部１０４は、システム１０の電源投入／切断のための電源ボタン、および被写体を撮影するためのレリーズボタンなどを含む。ジャックカバー部１０８は、各種信号の入出力用ジャックを保護する。ユーザは、ジャックカバー部１０８を開いて、入出力インターフェースに対して各種ケーブルの抜き差しが可能である。
【００１５】
ロック部１０９は、カメラモジュール１００とモジュール２００との接続を機構的にロックする。ユーザは、ロック部１０９を回動させる操作を行うことで、カメラモジュール１００に対してモジュール２００を取り外し可／不可の切り替えが可能である。ロック部１０９は、ロック位置とロック解除位置との間で操作することができる。モジュールコネクタ１９９は、図１（ｂ）に示すように、カメラモジュール１００をモジュール２００に接続可能な接続部である。
【００１６】
モジュール２００は、モジュールコネクタ（プラグ）２０１、ジャック部２０２、ロック部２０９、およびモジュールコネクタ（レセプタクル）２９９を有する。モジュールコネクタ２０１は、モジュール２００をカメラモジュール１００に接続可能な接続部である。ジャック部２０２は、外部電源や入出力インターフェースなどの各種ケーブルの抜き差しが可能である。ロック部２０９は、モジュール２００とモジュール３００との接続を機構的にロックする。モジュールコネクタ２９９は、モジュール２００をモジュール３００に接続可能な接続部である。
【００１７】
モジュール３００は、モジュールコネクタ（プラグ）３０１、ジャック部３０２、ロック部３０９、およびモジュールコネクタ（レセプタクル）３９９を有する。モジュールコネクタ３０１は、モジュール３００をモジュール２００に接続可能な接続部である。ジャック部３０２は、外部電源や入出力インターフェースなどの各種ケーブルの抜き差しが可能である。ロック部３０９は、モジュール３００と電池モジュール４００との接続を機構的にロックする。モジュールコネクタ３９９は、モジュール３００を電池モジュール４００に接続可能な接続部である。
【００１８】
電池モジュール４００は、モジュールコネクタ（プラグ）４０１を有し、後段にモジュールを接続できないように終端されている。モジュールコネクタ４０１は、電池モジュール４００をモジュール３００に接続可能な接続部である。電池モジュール４００は、電池を有し、電力を供給する。
【００１９】
カメラモジュール１００、モジュール２００、モジュール３００および電池モジュール４００は、相互に、例えばシリアル通信規格Ｉ２Ｃにより通信を行う。例えば、カメラモジュール１００のＩ２Ｃアドレスは、０ｘ０５である。モジュール２００のＩ２Ｃアドレスは、０ｘ１０である。モジュール３００のＩ２Ｃアドレスは、０ｘ１５である。電池モジュール４００のＩ２Ｃアドレスは、０ｘ１Ｆである。
【００２０】
図２〜図５は、システム１０の構成例を説明するためのブロック図であり、スイッチ回路２２３、２２５、３２３および３２５の状態が異なる。システム１０は、カメラモジュール１００、モジュール２００、モジュール３００および電池モジュール４００を有する。
【００２１】
まず、カメラモジュール１００の構成要素の例を説明する。カメラモジュール１００は、ズームレンズ部１０１、撮像部１０２、絞り１０３、操作部１０４、シャッタ１０５、メモリ１１０、制御部１１１、電源部１１５、警告部１１９、記録部１２１、スイッチ回路１２３、およびプルアップ抵抗１２７を有する。さらに、カメラモジュール１００は、モジュールコネクタ（レセプタクル）１９９を有する。制御部１１１は、通信部１１３を有する。
【００２２】
ズームレンズ部１０１は、ズーム機能を有し、被写体の光学像を入射する。絞り１０３は、ズームレンズ部１０１からの光量を制御する。シャッタ１０５は、撮像部１０２への光量の入射時間を制御する。撮像部１０２は、被写体の光学像を電気信号に変換し、画像データを生成する。操作部１０４は、操作を行うためのユーザインターフェースである。
【００２３】
メモリ１１０は、システム１０の設定情報を記憶し、制御部１１１の演算結果を記憶する。制御部１１１は、カメラモジュール１００の全体を制御する。制御部１１１は、ズームレンズ部１０１、絞り１０３およびシャッタ１０５を含む光学系、撮像部１０２を含む画像処理系、メモリ１１０、警告部１１９、および記録部１２１などを制御する。制御部１１１は、通信信号線のスイッチ回路１２３をオンまたはオフにする制御を行う。
【００２４】
通信部１１３は、クロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡで、モジュール２００、モジュール３００または電池モジュール４００と通信するＩ２Ｃ通信部である。クロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡは、通信線である。例えば、カメラモジュール１００のＩ２Ｃアドレスは、０ｘ０５である。カメラモジュール１００の通信部１１３はマスタであり、モジュール２００の通信部２１３はスレーブであり、モジュール３００の通信部３１３はスレーブであり、電池モジュール４００の通信部４１３はスレーブである。なお、通信部１１３、２１３、３１３および４１３は、Ｉ２Ｃ通信方式以外の通信方式の通信部でもよい。
【００２５】
電源部１１５は、モジュールコネクタ１９９の電源線の電力に基づき、電源電圧を生成し、制御部１１１、プルアップ抵抗１２７、およびカメラモジュール１００の他の構成要素に電源電圧を供給する。警告部１１９は、液晶ディスプレイの表示または音声出力部の発音により、システム１０の異常を警告する。記録部１２１は、カメラモジュール１００に内蔵された記録媒体、または着脱可能な記録媒体に対して、撮像部１０２により生成された画像データを記録する。
【００２６】
スイッチ回路１２３は、制御部１１１のクロック線ＳＣＬおよびデータ線ＳＤＡと、モジュールコネクタ１９９のクロック線ＳＣＬおよびデータ線ＳＤＡとの間に設けられる。スイッチ回路１２３は、制御部１１１の制御により、カメラモジュール１００とモジュール２００との間のクロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡを接続または切断する。プルアップ抵抗１２７は、データ線ＳＤＡとクロック線ＳＣＬのハイレベルを確定するため、データ線ＳＤＡとクロック線ＳＣＬを電源電圧にプルアップする。モジュールコネクタ（レセプタクル）１９９は、モジュール２００のモジュールコネクタ（プラグ）２０１に接続される。
【００２７】
次に、モジュール２００の構成要素の例を説明する。モジュール２００は、モジュールコネクタ（プラグ）２０１、制御部２１１、電源部２１５、充電部２１７、インダクタ２２０、コンデンサ２２１、ダイオード２２２、スイッチ回路２２３，２２５、および電源入力部２２７を有する。さらに、モジュール２００は、モジュールコネクタ（レセプタクル）２９９を有する。制御部２１１は、通信部２１３を有する。充電部２１７は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）２１８および２１９を有する。
【００２８】
モジュール２００は、電池モジュール４００の電池４２７を充電するための充電部２１７を有する電源モジュールである。モジュール２００は、図１（ａ）および図１（ｂ）のジャック部２０２にＵＳＢインターフェース準拠のケーブル２２９を挿入し、パーソナルコンピュータやＵＳＢチャージャからの給電電力に基づき、電池モジュール４００を充電する。ジャック部２０２は、ＵＳＢインターフェース準拠のケーブル２２９が挿入されるコネクタであり、充電部２１７の端子ＶＢＵＳへの電力供給、およびＵＳＢ仕様の信号による通信が可能である。モジュール２００は、ＵＳＢインターフェース準拠のケーブル２２９に接続されたパーソナルコンピュータなどの機器と通信する機能を有する。なお、モジュール２００は、交流電源からの電源電圧に基づき充電してもよい。
【００２９】
モジュールコネクタ２０１は、カメラモジュール１００のモジュールコネクタ１９９に接続される。制御部２１１は、モジュール２００の全体を制御する。また、制御部２１１は、スイッチ回路２２３のオンまたはオフを制御する。また、制御部２１１は、端子ＶＢＵＳ＿ＥＮにより、充電部２１７内のＦＥＴ２１９のオンまたはオフを制御する。
【００３０】
また、制御部２１１は、端子ＢＡＴＤＥＴにより、モジュールコネクタ（レセプタクル）２９９の電源線の電源電圧を検出する。また、制御部２１１は、端子ＢＹＰＡＳＳ＿ＥＮにより、スイッチ回路２２５の切り替えを制御する。また、制御部２１１は、端子ＥＸＰＷＲＤＥＴにより、電源入力部２２７に入力される外部電源電圧を検出する。
【００３１】
通信部２１３は、クロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡを介して、カメラモジュール１００、モジュール３００または電池モジュール４００と通信するＩ２Ｃ通信部である。例えば、モジュール２００のＩ２Ｃアドレスは、０ｘ１０である。電源部２１５は、モジュールコネクタ２０１の電源線の電力に基づき、電源電圧を生成し、制御部２１１、およびモジュール２００内の他の構成要素に電源電圧を供給する。
【００３２】
充電モードでは、充電部２１７は、端子ＳＹＳの電力に基づき、電池４２７を充電するための電力をＦＥＴ２１８を介して端子（ノード）ＢＡＴに出力する。給電モードでは、充電部２１７は、端子ＢＡＴに電池モジュール４００からの電力を入力し、その電力をＦＥＴ２１８を介して端子ＳＹＳに出力する。
【００３３】
ＦＥＴ２１８は、端子ＢＡＴおよびＳＹＳ間に接続される。充電モードでは、端子ＳＹＳから端子ＢＡＴに電流がながれる。給電モードでは、端子ＢＡＴから端子ＳＹＳに電流が流れる。ＦＥＴ２１９とインダクタ２２０の直列接続は、電源入力部２２７と充電部２１７の端子（ノード）ＳＹＳとの間に設けられる。ＦＥＴ２１９は、制御部２１１により制御され、電源入力部２２７からの外部電力の供給をオンまたはオフするスイッチである。初期状態では、ＦＥＴ２１９は、オン状態である。
【００３４】
ＦＥＴ２１９、インダクタ２２０およびコンデンサ２２１は、端子ＶＢＵＳの電圧から電源電圧を生成する。コンデンサ２２１は、充電部２１７の端子ＳＹＳとグランド電位ノードとの間に接続される。ＦＥＴ２１９のスイッチング制御により、インダクタ２２０およびコンデンサ２２１に対してエネルギーが充放電され、電源電圧が生成される。なお、ＦＥＴ２１９、インダクタ２２０およびコンデンサ２２１は、降圧型のコンバータであり、端子ＶＢＵＳの電圧をそれより低い電源電圧に降圧するが、端子ＶＢＵＳの電圧より高い電源電圧に昇圧してもよい。
【００３５】
ダイオード２２２は、カソードがモジュールコネクタ２０１の電源線に接続され、アノードが充電部２１７の端子（ノード）ＳＹＳに接続される。ダイオード２２２は、モジュールコネクタ（プラグ）２０１またはモジュールコネクタ（レセプタクル）２９９の電源線から充電部２１７の端子ＳＹＳに電流が逆流することを防ぐ。具体的には、ダイオード２２２は、モジュールコネクタ（プラグ）２０１またはモジュールコネクタ（レセプタクル）２９９の電源線を充電系統として動作している際に、充電部２１７を含むその他の回路に充電電流が流れ込まないようにする。
【００３６】
スイッチ回路２２３は、モジュールコネクタ２０１のクロック線ＳＣＬおよびデータ線ＳＤＡと、モジュールコネクタ２９９のクロック線ＳＣＬおよびデータ線ＳＤＡとの間に設けられる。スイッチ回路２２３は、制御部２１１の制御により、モジュール２００とモジュール３００との間のクロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡを接続または切断する。スイッチ回路２２５は、制御部２１１の制御により、モジュールコネクタ（レセプタクル）２９９の電源線を、モジュールコネクタ（プラグ）２０１の電源線、または充電部２１７の端子ＢＡＴに接続する。
【００３７】
電源入力部２２７は、図１（ａ）および図１（ｂ）のジャック部２０２に挿入されたＵＳＢインターフェース準拠のケーブル２２９を介して、パーソナルコンピュータやＵＳＢチャージャから外部電力を入力可能である。モジュールコネクタ（レセプタクル）２９９は、モジュール３００のモジュールコネクタ（プラグ）３０１に接続される。
【００３８】
次に、モジュール３００の構成要素の例を説明する。モジュール３００は、モジュールコネクタ（プラグ）３０１、制御部３１１、電源部３１５、充電部３１７、インダクタ３２０、コンデンサ３２１、ダイオード３２２、スイッチ回路３２３，３２５、および電源入力部３２７を有する。さらに、モジュール３００は、モジュールコネクタ（レセプタクル）３９９を有する。制御部３１１は、通信部３１３を有する。充電部３１７は、ＦＥＴ３１８および３１９を有する。モジュール３００は、モジュール２００と同様のモジュールである。モジュール３００は、電池モジュール４００の電池４２７を充電するための充電部３１７を有する電源モジュールである。
【００３９】
モジュールコネクタ３０１は、モジュール２００のモジュールコネクタ２９９に接続される。制御部３１１は、モジュール３００の全体を制御する。また、制御部３１１は、スイッチ回路３２３のオンまたはオフを制御する。また、制御部３１１は、端子ＶＢＵＳ＿ＥＮにより、充電部３１７内のＦＥＴ３１９のオンまたはオフを制御する。
【００４０】
また、制御部３１１は、端子ＢＡＴＤＥＴにより、モジュールコネクタ（レセプタクル）３９９の電源線の電源電圧を検出する。また、制御部３１１は、端子ＢＹＰＡＳＳ＿ＥＮにより、スイッチ回路３２５の切り替えを制御する。また、制御部３１１は、端子ＥＸＰＷＲＤＥＴにより、電源入力部３２７に入力される外部電源電圧を検出する。
【００４１】
通信部３１３は、クロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡを介して、カメラモジュール１００、モジュール２００または電池モジュール４００と通信するＩ２Ｃ通信部である。例えば、モジュール３００のＩ２Ｃアドレスは、０ｘ１５である。電源部３１５は、モジュールコネクタ３０１の電源線の電力に基づき、電源電圧を生成し、制御部３１１、およびモジュール３００内の他の構成要素に電源電圧を供給する。
【００４２】
充電モードでは、充電部３１７は、端子ＳＹＳの電力に基づき、電池４２７を充電するための電力を、ＦＥＴ３１８を介して端子（ノード）ＢＡＴに出力する。給電モードでは、充電部３１７は、端子ＢＡＴに電池モジュール４００からの電力を入力し、その電力をＦＥＴ３１８を介して端子ＳＹＳに出力する。
【００４３】
ＦＥＴ３１８は、端子ＢＡＴおよびＳＹＳ間に接続される。充電モードでは、端子ＳＹＳから端子ＢＡＴに電流がながれる。給電モードでは、端子ＢＡＴから端子ＳＹＳに電流が流れる。ＦＥＴ３１９とインダクタ３２０の直列接続は、電源入力部３２７と充電部３１７の端子（ノード）ＳＹＳとの間に設けられる。ＦＥＴ３１９は、制御部３１１により制御され、電源入力部３２７からの外部電力の供給をオンまたはオフするスイッチである。初期状態では、ＦＥＴ３１９は、オン状態である。
【００４４】
ＦＥＴ３１９、インダクタ３２０およびコンデンサ３２１は、端子ＶＢＵＳの電圧から電源電圧を生成する。コンデンサ３２１は、充電部３１７の端子ＳＹＳとグランド電位ノードとの間に接続される。ＦＥＴ３１９のスイッチング制御により、インダクタ３２０およびコンデンサ３２１に対してエネルギーが充放電され、電源電圧が生成される。なお、ＦＥＴ３１９、インダクタ３２０およびコンデンサ３２１は、降圧型のコンバータであり、端子ＶＢＵＳの電圧をそれより低い電源電圧に降圧するが、端子ＶＢＵＳの電圧より高い電源電圧に昇圧してもよい。
【００４５】
ダイオード３２２は、カソードがモジュールコネクタ３０１の電源線に接続され、アノードが充電部３１７の端子（ノード）ＳＹＳに接続される。ダイオード３２２は、モジュールコネクタ（プラグ）３０１またはモジュールコネクタ（レセプタクル）３９９の電源線から充電部２１７の端子ＳＹＳに電流が逆流することを防ぐ。具体的には、ダイオード３２２は、モジュールコネクタ（プラグ）３０１またはモジュールコネクタ（レセプタクル）３９９の電源線を充電系統として動作している際に、充電部３１７を含むその他の回路に充電電流が流れ込まないようにする。
【００４６】
スイッチ回路３２３は、モジュールコネクタ３０１のクロック線ＳＣＬおよびデータ線ＳＤＡと、モジュールコネクタ３９９のクロック線ＳＣＬおよびデータ線ＳＤＡとの間に設けられる。スイッチ回路３２３は、制御部３１１の制御により、モジュール３００と電池モジュール４００との間のクロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡを接続または切断する。スイッチ回路３２５は、制御部３１１の制御により、モジュールコネクタ（レセプタクル）３９９の電源線を、モジュールコネクタ（プラグ）３０１の電源線、または充電部３１７の端子ＢＡＴに接続する。
【００４７】
電源入力部３２７は、図１（ａ）および図１（ｂ）のジャック部３０２に挿入されたＵＳＢインターフェース準拠のケーブルを介して、パーソナルコンピュータやＵＳＢチャージャから外部電力を入力可能である。モジュールコネクタ（レセプタクル）３９９は、電池モジュール４００のモジュールコネクタ（プラグ）４０１に接続される。
【００４８】
次に、電池モジュール４００の構成要素の例を説明する。電池モジュール４００は、モジュールコネクタ（プラグ）４０１、制御部４１１、電源部４１５、ＦＥＴ４１７、および電池４２７を有する。制御部４１１は、通信部４１３を有する。
【００４９】
モジュールコネクタ４０１は、モジュール３００のモジュールコネクタ３９９に接続される。制御部４１１は、電池モジュール４００の全体を制御する。通信部４１３は、クロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡを介して、カメラモジュール１００、モジュール２００またはモジュール３００と通信するＩ２Ｃ通信部である。例えば、電池モジュール４００のＩ２Ｃアドレスは、０ｘ１Ｆである。電池４２７は、ＦＥＴ４１７を介して、モジュールコネクタ４０１の電源線に接続される。ＦＥＴ４１７は、モジュールコネクタ４０１の電源線と電池４２７との間に設けられるスイッチである。電源部４１５は、電池４２７の電力に基づき、電源電圧を生成し、制御部４１１に電源電圧を供給する。
【００５０】
制御部４１１は、電池４２７の電圧が放電終止電圧以下になった場合などの保護条件を満たした場合に、ＦＥＴ４１７をオフ状態にし、電池４２７をモジュールコネクタ４０１の電源線に対して切断し、保護する。
【００５１】
電池４２７は、充電可能な電池であり、電源部４１５およびモジュールコネクタ４０１の電源線に電力を供給する。電池モジュール４００は、後段に他のモジュールが接続できないよう、終端されている。
【００５２】
図２のシステム１０では、スイッチ回路１２３がオン状態であり、スイッチ回路２２３および３２３がオフ状態である。スイッチ回路２２５は、モジュールコネクタ２９９の電源線を充電部２１７の端子ＢＡＴに接続する。スイッチ回路３２５は、モジュールコネクタ３９９の電源線を充電部３１７の端子ＢＡＴに接続する。
【００５３】
図３のシステム１０では、スイッチ回路１２３および２２３がオン状態であり、スイッチ回路３２３がオフ状態である。スイッチ回路２２５は、モジュールコネクタ２９９の電源線を充電部２１７の端子ＢＡＴに接続する。スイッチ回路３２５は、モジュールコネクタ３９９の電源線を充電部３１７の端子ＢＡＴに接続する。
【００５４】
図４のシステム１０では、スイッチ回路１２３および２２３がオン状態であり、スイッチ回路３２３がオフ状態である。スイッチ回路２２５は、モジュールコネクタ２９９の電源線をモジュールコネクタ２０１の電源線に接続する。スイッチ回路３２５は、モジュールコネクタ３９９の電源線を充電部３１７の端子ＢＡＴに接続する。
【００５５】
図５のシステム１０では、スイッチ回路１２３および２２３がオン状態であり、スイッチ回路３２３がオフ状態である。スイッチ回路２２５は、モジュールコネクタ２９９の電源線をモジュールコネクタ２０１の電源線に接続する。スイッチ回路３２５は、モジュールコネクタ３９９の電源線をモジュールコネクタ３０１の電源線に接続する。
【００５６】
図６は、システム１０の制御方法の例を説明するためのフローチャートである。システム１０では、カメラモジュール１００、モジュール２００、モジュール３００および電池モジュール４００が順に接続されている。電源入力部２２７および３２７には、ゲーブルが接続されていない。電池モジュール４００では、制御部４１１は、電池４２７の電圧が放電終止電圧以下であるため、ＦＥＴ４１７をオフ状態にする。すると、電池モジュール４００は、モジュール２００および３００を介して、カメラモジュール１００に電源電圧を供給することができない。カメラモジュール１００は、システム１０を起動することができない。以下、図６を参照しながら、ユーザがモジュール２００の電源入力部２２７にケーブル２２９を接続した場合のシステム１０の起動処理を説明する。
【００５７】
ステップＳ６００では、ケーブル２２９が、ユーザにより、モジュール２００の電源入力部２２７に接続される。システム１０は、図２に示す状態である。カメラモジュール１００のスイッチ回路１２３はオン状態であり、モジュール２００のスイッチ回路２２３およびモジュール３００のスイッチ回路３２３はオフ状態である。したがって、カメラモジュール１００とモジュール２００との間のクロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡは、接続されている。モジュール２００とモジュール３００との間のクロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡは、切断されている。モジュール３００と電池モジュール４００との間のクロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡは、切断されている。
【００５８】
また、モジュール２００のスイッチ回路２２５は、モジュールコネクタ２９９の電源線を充電部２１７の端子ＢＡＴに接続する。モジュール３００のスイッチ回路３２５は、モジュールコネクタ３９９の電源線を充電部３１７の端子ＢＡＴに接続する。
【００５９】
電源入力部２２７は、ケーブル２２９から外部電力を入力し、ＦＥＴ２１９、インダクタ２２０、ダイオード２２２、およびモジュールコネクタ２０１を介して、モジュールコネクタ１９９の電源線に電源電圧を供給する。
【００６０】
ステップＳ６０１では、電源部１１５は、モジュールコネクタ１９９の電源線から電源電圧を入力し、電源電圧を制御部１１１等に供給する。制御部１１１は、電源電圧の供給を受け、カメラモジュール１００を起動する。
【００６１】
ステップＳ６０２では、制御部１１１は、カメラモジュール１００に接続されているモジュール２００の識別を開始する。制御部１１１は、通信部１１３により、モジュールコネクタ１９９のデータ線ＳＤＡを介して、０ｘ００のアドレスの識別要求を制御部２１１に送信し、制御部２１１からの識別要求に対する応答を待つ。制御部１１１は、その応答がなければ、アドレスをインクリメントし、インクリメントしたアドレスの識別要求を制御部２１１に送信し、制御部２１１からの応答を待つ処理を繰り返す。例えば、モジュール２００のアドレスは、０ｘ１０である。制御部１１１は、０ｘ００から０ｘ１０までアドレスをインクリメントし、０ｘ１０のアドレスの識別要求を制御部２１１に送信する。すると、制御部２１１は、モジュールコネクタ２０１のデータ線ＳＤＡを介して、識別要求に対する応答を制御部１１１に送信し、図３に示すように、スイッチ回路２２３をオン状態にする。これにより、モジュール２００とモジュール３００との間のクロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡは、接続され、通信可能な状態になる。
【００６２】
ステップＳ６０３では、制御部１１１は、カメラモジュール１００に接続されているモジュール２００が電源モジュールであるか否かを判定する。電源モジュールは、電池モジュール４００の電池４２７を充電するための充電部２１７または３１７を有するモジュールである。制御部１１１は、カメラモジュール１００に接続されているモジュール２００が電源モジュールであると判定した場合には、ステップＳ６０５に進む（Ｓ６０３でＹＥＳ）。また、制御部１１１は、カメラモジュール１００に接続されているモジュール２００が電源モジュールでないと判定した場合には、ステップＳ６０４に進む（Ｓ６０３でＮＯ）。
【００６３】
ステップＳ６０４では、制御部１１１は、ステップＳ６０２と同様に、カメラモジュール１００に接続されているモジュールの後段に接続されているモジュールの識別を開始し、ステップＳ６０３に戻る。
【００６４】
ステップＳ６０５では、制御部２１１は、端子ＢＡＴＤＥＴにより、モジュールコネクタ２９９の電源線の電源電圧を検出する。
【００６５】
ステップＳ６０６では、制御部２１１は、モジュールコネクタ２９９の電源線の電源電圧が閾値以上であるか否かを判定する。制御部２１１は、モジュールコネクタ２９９の電源線の電源電圧が閾値以上であると判定した場合には、ステップＳ６０８に進む（Ｓ６０６でＹＥＳ）。また、制御部２１１は、モジュールコネクタ２９９の電源線の電源電圧が閾値以上でないと判定した場合には、ステップＳ６０７に進む（Ｓ６０６でＮＯ）。
【００６６】
例えば、図３に示すように、モジュール３００の電源入力部３２７に外部電力が入力されず、電池モジュール４００のＦＥＴ４１７がオフ状態である場合、制御部２１１は、ステップＳ６０７に進む。
【００６７】
また、例えば、モジュール２００の後段に電池モジュール４００が接続され、電池モジュール４００のＦＥＴ４１７がオン状態である場合には、制御部２１１は、ステップＳ６０８に進む。
【００６８】
ステップＳ６０８では、制御部１１１は、ステップＳ６０２と同様に、モジュール２００の後段に接続されているモジュールの識別を開始する。制御部１１１は、モジュール２００の後段に接続されているモジュールが電池モジュール４００である場合には、電池モジュール４００が終端のモジュールであるので、図６のフローチャートの処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ６０７では、制御部２１１は、図４に示すように、スイッチ回路２２５を制御する。スイッチ回路２２５は、モジュールコネクタ２９９の電源線をモジュールコネクタ２０１の電源線に接続する。電源入力部２２７は、ケーブル２２９から外部電力を入力し、ＦＥＴ２１９、インダクタ２２０、ダイオード２２２、スイッチ回路２２５、およびモジュールコネクタ２９９を介して、モジュールコネクタ３０１の電源線に電源電圧を供給する。
【００７０】
ステップＳ６０９では、制御部１１１は、ステップＳ６０２と同様に、モジュール２００の後段に接続されているモジュール３００の識別を開始する。制御部１１１は、通信部１１３により、モジュールコネクタ１９９のデータ線ＳＤＡを介して、各アドレスの識別要求を制御部３１１に送信し、制御部３１１からの識別要求に対する応答を待つ。例えば、モジュール３００のアドレスは、０ｘ１５である。制御部１１１は、０ｘ１５のアドレスの識別要求を制御部３１１に送信する。すると、制御部３１１は、モジュールコネクタ３０１のデータ線ＳＤＡを介して、識別要求に対する応答を制御部１１１に送信し、図５に示すように、スイッチ回路３２３をオン状態にする。これにより、モジュール３００と電池モジュール４００との間のクロック線ＳＣＬとデータ線ＳＤＡは、接続される。制御部１１１は、制御部３１１から応答を受信した場合には、ステップＳ６１０に進む（Ｓ６０９でＹＥＳ）。
【００７１】
ステップＳ６１０では、制御部１１１は、モジュール２００の後段に接続されているモジュール３００が電源モジュールであるか否かを判定する。制御部１１１は、モジュール３００が電源モジュールであると判定した場合には、ステップＳ６１１に進む（Ｓ６１０でＹＥＳ）。また、制御部１１１は、モジュール３００が電源モジュールでないと判定した場合には、ステップＳ６１５に進む（Ｓ６１０でＮＯ）。
【００７２】
ステップＳ６１１では、制御部３１１は、端子ＢＡＴＤＥＴにより、モジュールコネクタ３９９の電源線の電源電圧を検出する。
【００７３】
ステップＳ６１２では、制御部３１１は、端子ＶＢＵＳ＿ＥＮにより、ＦＥＴ３１９をオフ状態にし、電源入力部３２７からの外部電力供給を遮断する。
【００７４】
ステップＳ６１３では、制御部３１１は、図５に示すように、スイッチ回路３２５を制御する。スイッチ回路３２５は、モジュールコネクタ３９９の電源線をモジュールコネクタ３０１の電源線に接続する。
【００７５】
ステップＳ６１４では、制御部１１１は、電源モジュール２００および３００が重複しているため、警告部１１９に対して、図７（ａ）に示すように、「電源モジュールは１つにしてください。」等の警告を表示または発音させるように制御し、ステップＳ６１６に進む。複数の電源モジュール（例えば、ＵＳＢ充電モジュール）２００および３００同士の接続を回避したとしても、ユーザの利便性を損なう可能性は低い。そこで、ステップＳ６１４では、制御部１１１は、複数の電源モジュール同士が接続された場合、電源モジュールの重複を避けるようにユーザに警告する。
【００７６】
ステップＳ６１５では、制御部１１１は、警告部１１９に対して、図７（ｂ）に示すように、「非電源モジュールは取り外すか、接続箇所を変えてください。」等の警告を表示または発音させるように制御し、ステップＳ６１６に進む。電源モジュールの後段に、非電源モジュールが接続され、その非電源モジュールの後段に電池モジュールが接続される場合を説明する。この場合、電源モジュールが電池モジュールを充電しているときに、非電源モジュールの負荷に電流が流れると、電源モジュールは、正しい充電電流を検出することができなくなり、適切な充電制御を行えなくなる。そこで、ステップＳ６１５では、制御部１１１は、電源モジュールの後段に非電源モジュールが接続されている場合、非電源モジュールを取り外すか、非電源モジュールを電源モジュールの前段に再接続するように警告する。
【００７７】
ステップＳ６１６では、制御部１１１は、ステップＳ６０２と同様に、モジュール３００の後段に接続されているモジュールの識別を開始し、ステップＳ６０９に戻る。例えば、制御部１１１は、モジュール３００の後段に接続されている電池モジュール４００の識別を開始する。制御部１１１は、通信部１１３により、モジュールコネクタ１９９のデータ線ＳＤＡを介して、各アドレスの識別要求を制御部４１１に送信し、制御部４１１からの識別要求に対する応答を待つ。しかし、電池４２７の電圧は、放電終止電圧以下であり、ＦＥＴ４１７がオフ状態であるので、制御部４１１は、識別要求に対する応答を送信しない。
【００７８】
ステップＳ６０９では、制御部１１１は、応答を受信しないので、電池モジュール４００を識別できず、ステップＳ６１７に進む（Ｓ６０９でＮＯ）。
【００７９】
ステップＳ６１７では、制御部１１１は、通信部１１３の通信により、制御部２１１、３１１および４１１を通常電力モードから低消費電力モードに移行させ、自己の制御部１１１も通常電力モードから低消費電力モードに移行する。制御部２１１および３１１は、通常電力モードから低消費電力モードに移行する。制御部４１１は、通常電力モードから低消費電力モードに移行し、ＦＥＴ４１７をオン状態にする。
【００８０】
ステップＳ６１８では、制御部２１１は、端子ＢＹＰＡＳＳ＿ＥＮにより、スイッチ回路２２５を制御する。スイッチ回路２２５は、モジュールコネクタ２９９の電源線を充電部２１７の端子ＢＡＴに接続する。充電部２１７は、ＦＥＴ２１８をオン状態にし、スイッチ回路２２５、モジュールコネクタ２９９，３０１、スイッチ回路３２５、モジュールコネクタ３９９および４０１を介して、電池４２７への充電制御を開始する。電池４２７の電圧は、充電により、上昇する。
【００８１】
ステップＳ６１２以降では、ＦＥＴ３１９がオフ状態になっているので、充電部２１７が電池４２７を充電制御する際、充電部２１７の充電系統と電源入力部３２７の外部電力供給系統との接続を避けることができる。
【００８２】
また、カメラモジュール１００、電源モジュール２００、電源モジュール３００および電池モジュール４００の電源負荷変動が大きい場合、充電部２１７は、正しい充電電流を検出することができず、適切な充電制御を行えなくなる。ステップＳ６１７では、制御部１１１、２１１、３１１および４１１は、低消費電力モードに移行しているので、カメラモジュール１００、電源モジュール２００、電源モジュール３００および電池モジュール４００の電源負荷変動は小さい。これにより、充電部２１７は、正しい充電電流を検出し、適切な充電制御を行うことができる。
【００８３】
ステップＳ６１９では、制御部２１１は、端子ＢＡＴＤＥＴにより、モジュールコネクタ２９９の電源線の電源電圧が閾値以上であるか否かを判定する。制御部２１１は、モジュールコネクタ２９９の電源線の電源電圧が閾値以上でないと判定した場合には、電池４２７の充電が完了していないので、ステップＳ６２０に進む（Ｓ６１９でＮＯ）。また、制御部２１１は、モジュールコネクタ２９９の電源線の電源電圧が閾値以上であると判定した場合には、電池モジュール４００の保護が解除されるので、ステップＳ６２１に進む（Ｓ６１９でＹＥＳ）。
【００８４】
ステップＳ６２０では、制御部２１１は、充電部２１７の充電開始から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、電池モジュール４００の保護が解除可能となる充電時間よりも長い時間である。制御部２１１は、所定時間が経過していないと判定した場合には、ステップＳ６１９に戻る（Ｓ６２０でＮＯ）。また、制御部２１１は、所定時間が経過したと判定した場合には、ステップＳ６２１に進む（Ｓ６２０でＹＥＳ）。
【００８５】
ステップＳ６２１では、制御部１１１は、ステップＳ６０２と同様に、モジュール３００の後段に接続されているモジュール４００の識別を開始する。制御部１１１は、通信部１１３により、モジュールコネクタ１９９のデータ線ＳＤＡを介して、各アドレスの識別要求を制御部４１１に送信し、制御部４１１からの識別要求に対する応答を待つ。例えば、モジュール４００のアドレスは、０ｘ１Ｆである。制御部１１１は、０ｘ１Ｆのアドレスの識別要求を制御部４１１に送信する。すると、制御部４１１は、モジュールコネクタ４０１のデータ線ＳＤＡを介して、識別要求に対する応答を制御部１１１に送信する。
【００８６】
制御部１１１は、制御部４１１から応答を受信し、電池モジュール４００を識別できた場合には、ステップＳ６２２に進む（Ｓ６２１でＹＥＳ）。また、制御部１１１は、制御部４１１から応答を受信せず、電池モジュール４００を識別できなかった場合には、図６のフローチャートの処理を終了する（Ｓ６２１でＮＯ）。
【００８７】
ステップＳ６２２では、制御部１１１は、通信部１１３の通信により、制御部２１１および３１１に対し、スイッチ回路２２５、スイッチ回路３２５およびＦＥＴ３１９を初期状態に戻すように制御する。スイッチ回路２２５は、制御部２１１の制御により、モジュールコネクタ２９９の電源線を充電部２１７の端子ＢＡＴに接続する。スイッチ回路３２５は、制御部３１１の制御により、モジュールコネクタ３９９の電源線を充電部３１７の端子ＢＡＴに接続する。制御部３１１は、端子ＶＢＵＳ＿ＥＮにより、ＦＥＴ３１９をオン状態にし、電源入力部３２７からの外部電力供給を許可する。制御部１１１は、制御部１１１、２１１、３１１および４１１を低消費電力モードから通常電力モードに戻す。その後、制御部１１１は、図６のフローチャートの処理を終了する。
【００８８】
図２では、カメラモジュール１００に対して、電源モジュール２００および電源モジュール３００を介して、電池モジュール４００が接続されている。電池モジュール４００は、電池４２７の電圧が放電終止電圧以下であるので、ＦＥＴ４１１をオフ状態にしている。電源モジュール２００は、電池モジュール４００の電池４２７を充電可能な充電部２１７を有する。電源モジュール３００は、電池モジュール４００の電池４２７を充電可能な充電部３１７を有する。
【００８９】
ステップＳ６１２では、ＦＥＴ３１９がオフ状態になる。ステップＳ６１３では、スイッチ回路３２５がモジュールコネクタ３９９の電源線をモジュールコネクタ３０１の電源線に接続する。ステップＳ６１８では、スイッチ回路２２５は、モジュールコネクタ２９９の電源線を充電部２１７の端子ＢＡＴに接続する。充電部２１７は、端子ＢＡＴにより、スイッチ回路２２５、モジュールコネクタ２９９，３０１、スイッチ回路３２５、モジュールコネクタ３９９および４０１を介して、電池４２７を充電する。モジュールコネクタ３００の電源線は、充電部３１７の端子ＢＡＴから切断され、ＦＥＴ３１９はオフ状態になるので、充電部２１７が電池４２７を充電し、電池３１７は電池４２７を充電しない。これにより、充電部２１７の充電系統と充電部３１７の充電系統の接続を回避することができる。充電部２１７が電池４２７を充電し、電池４２７の電圧が放電終止電圧より高くなると、電池モジュール４００の保護が解除され、制御部１１１が電池モジュール４００を識別し、システム１０が動作可能になる。
【００９０】
［実施形態２］
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プロセッサなどがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態２では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プロセッサなどを「コンピュータＸ」と呼ぶ。また、実施形態２では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。
【００９１】
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも１つを含む。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記憶媒体である。
【符号の説明】
【００９２】
１００  カメラモジュール、１１１  制御部、１１９  警告部、２００  モジュール、２１１  制御部、２１７  充電部、２２５  スイッチ回路、３００  モジュール、３１１  制御部、３１７  充電部、３２５  スイッチ回路、４００  電池モジュール、４１１  制御部、４１７  ＦＥＴ、４２７  電池
【図１】
2020188623.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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