(57)【要約】【課題】造形中の三次元造形物が、三次元造形物を支持するサポート材から剥離するのを抑制することが可能となる三次元造形物の製造方法を提供する。【解決手段】この三次元造形物の製造方法は、インクを造形台４の上に積層して、三次元造形物１と、三次元造形物１を支持するために少なくとも三次元造形物１と造形台４との間に配置されるサポート材３とを形成する造形物形成工程を備えている。三次元造形物１と造形台４との間のサポート材３の厚さｔ１は、造形中の三次元造形物１の、サポート材３からの剥離を抑制できる厚さとなっている。【選択図】図１
2020026052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを造形台上に積層して、三次元造形物と、前記三次元造形物を支持するために少なくとも前記三次元造形物と前記造形台との間に配置されるサポート材とを形成する造形物形成工程を備え、
前記三次元造形物と前記造形台との間の前記サポート材の厚さは、造形中の前記三次元造形物の、前記サポート材からの剥離を抑制できる厚さとなっていることを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項２】
前記三次元造形物と前記造形台との間の前記サポート材の厚さは、１０ｍｍ以上となっていることを特徴とする請求項１記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項３】
前記三次元造形物と前記造形台との間の前記サポート材の厚さは、操作者が設定可能となっていることを特徴とする請求項１または２記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項４】
インクを造形台上に積層して、三次元造形物と、前記三次元造形物を支持するために少なくとも前記三次元造形物の外周面を囲むサポート材とを形成する造形物形成工程を備え、
前記三次元造形物の外周面と前記サポート材の外周面との水平方向の距離である前記サポート材の厚さは、造形中の前記三次元造形物の、前記サポート材からの剥離を抑制できる厚さとなっていることを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項５】
前記三次元造形物の外周面と前記サポート材の外周面との水平方向の距離である前記サポート材の厚さは、１０ｍｍ以上となっていることを特徴とする請求項４記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項６】
前記三次元造形物の外周面と前記サポート材の外周面との水平方向の距離である前記サポート材の厚さは、操作者が設定可能となっていることを特徴とする請求項４または５記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項７】
インクを造形台上に積層して、三次元造形物と、前記三次元造形物を支持するために少なくとも前記三次元造形物と前記造形台との間に配置されるサポート材とを形成する造形物形成工程を備えるとともに、
前記造形物形成工程において、前記サポート材から前記三次元造形物が剥離したときに、前記造形台から前記三次元造形物と前記サポート材とを除去する除去工程と、前記除去工程後に、前記三次元造形物と前記造形台との間の前記サポート材の厚さが前記造形物形成工程での厚さよりも厚くなるように設定変更して、再度、インクを前記造形台上に積層して、前記三次元造形物と前記サポート材とを形成する第２造形物形成工程を備えることを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項８】
インクを造形台上に積層して、三次元造形物と、前記三次元造形物を支持するために少なくとも前記三次元造形物の外周面を囲むサポート材とを形成する造形物形成工程を備えるとともに、
前記造形物形成工程において、前記サポート材から前記三次元造形物が剥離したときに、前記造形台から前記三次元造形物と前記サポート材とを除去する除去工程と、前記除去工程後に、前記三次元造形物の外周面と前記サポート材の外周面との水平方向の距離である前記サポート材の厚さが前記造形物形成工程での厚さよりも厚くなるように設定変更して、再度、インクを前記造形台上に積層して、前記三次元造形物と前記サポート材とを形成する第２造形物形成工程を備えることを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元造形物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三次元造形物を製造するための印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、インクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、インクジェッドヘッドから吐出された紫外線硬化型のインクを硬化させるＵＶ−ＬＥＤランプと、インクジェッドヘッドから吐出されたインクの表面を平坦化する平坦化ローラと、三次元造形物が載置される載置部とを備えている。インクジェットヘッドとＵＶ−ＬＥＤランプと平坦化ローラとは、キャリッジに搭載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の印刷装置で三次元造形物を造形するときには、三次元造形物を載置部から分離するための分離層が三次元造形物と載置部との間に形成される。分離層は、サポート材用のインクによって形成されており、三次元造形物を下側から支持する機能も果たしている。また、特許文献１に記載の印刷装置で三次元造形物を造形するときには、三次元造形物を支持するためのサポート材が三次元造形物の外周面を囲むように形成される。サポート材は、サポート材用のインクによって形成されており、三次元造形物のオーバーハング部分を下側から支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１０９３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の印刷装置では、三次元造形物の形状によっては、三次元造形物を造形しているときに、三次元造形物が変形して、図５に示すように、造形中（造形途中）の三次元造形物１０１が分離層１０２やサポート材１０３から剥離（または破断）するおそれがあることが本願発明者の検討によって明らかになった。たとえば、三次元造形物１０１が平板状に形成されている場合には、特許文献１に記載の印刷装置で三次元造形物１０１を造形しているときに、三次元造形物１０１に反りが生じて、造形中の三次元造形物１０１が分離層１０２やサポート材１０３から剥離する場合があることが本願発明者の検討によって明らかになった。
【０００６】
また、造形中の三次元造形物１０１が分離層１０２やサポート材１０３から剥離すると、キャリッジが移動するときに、インクジェットヘッドのノズル面や平坦化ローラと三次元造形物１０１の積層表面とが接触して、三次元造形物１０１の造形不良が発生したり、印刷装置が故障したりするおそれがあることが本願発明者の検討によって明らかになった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、造形中の三次元造形物が、三次元造形物を支持するサポート材から剥離するのを抑制することが可能となる三次元造形物の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本願発明者は、種々の検討を行った。特に本願発明者は、サポート材の厚さに着目して、種々の検討を行った。その結果、本願発明者は、サポート材の厚さを通常の厚さよりも厚い所定の厚さにすることで、造形中の三次元造形物の変形に対して剥離せずに追従可能なサポート材の変形量を大きくして、造形中の三次元造形物がサポート材から剥離するのを抑制することが可能になることを知見するに至った。
【０００９】
本発明の三次元造形物の製造方法は、かかる新たな知見に基づくものであり、インクを造形台上に積層して、三次元造形物と、三次元造形物を支持するために少なくとも三次元造形物と造形台との間に配置されるサポート材とを形成する造形物形成工程を備え、三次元造形物と造形台との間のサポート材の厚さは、造形中の三次元造形物の、サポート材からの剥離を抑制できる厚さとなっていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の三次元造形物の製造方法では、三次元造形物と造形台との間のサポート材の厚さは、造形中の三次元造形物の、サポート材からの剥離を抑制できる厚さとなっている。そのため、本発明の三次元造形物の製造方法で三次元造形物を製造すると、造形中の三次元造形物がサポート材から剥離するのを抑制することが可能になる。
【００１１】
本発明において、三次元造形物と造形台との間のサポート材の厚さは、１０ｍｍ以上となっていることが好ましい。本願発明者の検討によれば、このように構成すると、造形中の三次元造形物の変形に追従可能なサポート材の変形量をより大きくして、造形中の三次元造形物がサポート材から剥離するのを効果的に抑制することが可能になる。
【００１２】
本発明において、三次元造形物と造形台との間のサポート材の厚さは、操作者が設定可能となっていることが好ましい。
【００１３】
また、上記の新たな知見に基づいて、本発明の三次元造形物の製造方法は、インクを造形台上に積層して、三次元造形物と、三次元造形物を支持するために少なくとも三次元造形物の外周面を囲むサポート材とを形成する造形物形成工程を備え、三次元造形物の外周面とサポート材の外周面との水平方向の距離であるサポート材の厚さは、造形中の三次元造形物の、サポート材からの剥離を抑制できる厚さとなっていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の三次元造形物の製造方法では、三次元造形物の外周面とサポート材の外周面との水平方向の距離であるサポート材の厚さ（三次元造形物の外周面からサポート材の外周面への水平方向の距離であるサポート材の厚さ）は、造形中の三次元造形物の、サポート材からの剥離を抑制できる厚さとなっている。そのため、本発明の三次元造形物の製造方法で三次元造形物を製造すると、造形中の三次元造形物がサポート材から剥離するのを抑制することが可能になる。
【００１５】
本発明において、三次元造形物の外周面とサポート材の外周面との水平方向の距離であるサポート材の厚さは、１０ｍｍ以上となっていることが好ましい。本願発明者の検討によれば、このように構成すると、造形中の三次元造形物の変形に追従可能なサポート材の変形量をより大きくして、造形中の三次元造形物がサポート材から剥離するのを効果的に抑制することが可能になる。
【００１６】
本発明において、三次元造形物の外周面とサポート材の外周面との水平方向の距離であるサポート材の厚さは、操作者が設定可能となっていることが好ましい。
【００１７】
さらに、上記の新たな知見に基づいて、本発明の三次元造形物の製造方法は、インクを造形台上に積層して、三次元造形物と、三次元造形物を支持するために少なくとも三次元造形物と造形台との間に配置されるサポート材とを形成する造形物形成工程を備えるとともに、造形物形成工程において、サポート材から三次元造形物が剥離したときに、造形台から三次元造形物とサポート材とを除去する除去工程と、除去工程後に、三次元造形物と造形台との間のサポート材の厚さが造形物形成工程での厚さよりも厚くなるように設定変更して、再度、インクを造形台上に積層して、三次元造形物とサポート材とを形成する第２造形物形成工程を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明の三次元造形物の製造方法では、造形物形成工程においてサポート材から三次元造形物が剥離すると、造形台から三次元造形物とサポート材とを除去した後、第２造形物形成工程において、三次元造形物と造形台との間のサポート材の厚さが造形物形成工程での厚さよりも厚くなるように設定変更して、再度、インクを造形台上に積層して、三次元造形物とサポート材とを形成している。そのため、本願発明者の検討によれば、第２造形物形成工程において、造形中の三次元造形物の変形に追従可能なサポート材の変形量を大きくして、造形中の三次元造形物がサポート材から剥離するのを抑制することが可能になる。すなわち、本発明の三次元造形物の製造方法で三次元造形物を製造すると、造形中の三次元造形物の変形に追従可能なサポート材の変形量を大きくして、造形中の三次元造形物がサポート材から剥離するのを抑制することが可能になる。
【００１９】
また、上記の新たな知見に基づいて、本発明の三次元造形物の製造方法は、インクを造形台上に積層して、三次元造形物と、三次元造形物を支持するために少なくとも三次元造形物の外周面を囲むサポート材とを形成する造形物形成工程を備えるとともに、造形物形成工程において、サポート材から三次元造形物が剥離したときに、造形台から三次元造形物とサポート材とを除去する除去工程と、除去工程後に、三次元造形物の外周面とサポート材の外周面との水平方向の距離であるサポート材の厚さが造形物形成工程での厚さよりも厚くなるように設定変更して、再度、インクを造形台上に積層して、三次元造形物とサポート材とを形成する第２造形物形成工程を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の三次元造形物の製造方法では、造形物形成工程においてサポート材から三次元造形物が剥離すると、造形台から三次元造形物とサポート材とを除去した後、第２造形物形成工程において、三次元造形物の外周面とサポート材の外周面との水平方向の距離であるサポート材の厚さが造形物形成工程での厚さよりも厚くなるように設定変更して、再度、インクを造形台上に積層して、三次元造形物とサポート材とを形成している。そのため、本願発明者の検討によれば、第２造形物形成工程において、造形中の三次元造形物の変形に追従可能なサポート材の変形量を大きくして、造形中の三次元造形物がサポート材から剥離するのを抑制することが可能になる。すなわち、本発明の三次元造形物の製造方法で三次元造形物を製造すると、造形中の三次元造形物の変形に追従可能なサポート材の変形量を大きくして、造形中の三次元造形物がサポート材から剥離するのを抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明の三次元造形物の製造方法で三次元造形物を製造すると、造形中の三次元造形物が、三次元造形物を支持するサポート材から剥離するのを抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態にかかる三次元造形物の製造方法を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる三次元造形物の製造方法で製造される三次元造形物の一例を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】三次元造形物の造形時に三次元造形物がサポート材から剥離する条件を試験した結果をまとめた表である。
【図４】図３に示す表をグラフ化したグラフである。
【図５】従来技術の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
（三次元造形物の製造方法）
図１は、本発明の実施の形態にかかる三次元造形物の製造方法を説明するための図である。図２は、本発明の実施の形態にかかる三次元造形物の製造方法で製造される三次元造形物１の一例を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図３は、三次元造形物の造形時に三次元造形物がサポート材から剥離する条件を試験した結果をまとめた表である。図４は、図３に示す表をグラフ化したグラフである。
【００２５】
本形態の三次元造形物の製造方法では、インクジェットヘッド５〜１２から下側に向かって吐出されるインクを造形台４の上に積層して、三次元造形物１を製造する。三次元造形物１は、たとえば、４本の脚２を有するテーブルであり、その天板は、略正方形の平板状に形成されている。三次元造形物１は、天板の厚さ方向にインクが順次積層されることで造形される。この場合、三次元造形物１は、サポート材３の使用量を少なくするために、天板側を下にして造形される。
【００２６】
インクジェッドヘッド５〜１２は、キャリッジ１３に搭載されている。本形態では、サポート用のインクを吐出するインクジェッドヘッド５と、造形用のインク（モデル材）を吐出するインクジェットヘッド６と、白色のインクを吐出するインクジェットヘッド７と、カラーインクを吐出するインクジェッドヘッド８〜１１と、透明なクリアインクを吐出するインクジェッドヘッド１２とがキャリッジ１３に搭載されている。インクジェッドヘッド５〜１２は、造形台４の上方に配置されている。
【００２７】
インクジェットヘッド５〜１２は、紫外線が照射されると硬化する紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）を吐出する。キャリッジ１３には、インクジェットヘッド５〜１２から吐出されたインクを硬化させる紫外線照射器１４が搭載されている。また、キャリッジ１３には、インクジェッドヘッド５〜１２から吐出されたインクの表面（上面）を平坦化する平坦化ローラ１５が搭載されている。紫外線照射器１４および平坦化ローラ１５は、造形台４の上方に配置されている。造形台４は、鋼鉄等の金属によって形成されている。造形台４の上面４ａは、上下方向に直交する平面となっている。造形台４には、造形台４を昇降させる昇降機構が連結されている。
【００２８】
本形態の三次元造形物の製造方法は、インクを造形台４の上に積層して、三次元造形物１と、三次元造形物１を支持するためのサポート材３とを形成する造形物形成工程を備えている。サポート材３は、三次元造形物１と造形台４との間に配置されるとともに、三次元造形物１の外周面を囲んでいる。また、サポート材３は、インクジェッドヘッド５から吐出されるサポート用のインクによって形成されている。三次元造形物１は、主として、インクジェットヘッド６から吐出される造形用のインクによって形成されているが、三次元造形物１の一部は、必要に応じて、インクジェットヘッド７〜１２から吐出される白色のインク、カラーインク、クリアインクによって形成されている。
【００２９】
造形物形成工程では、まず、インクジェットヘッド５が１層分のサポート材用のインクを吐出する。また、吐出されたインクに紫外線照射器１４が紫外線を照射しインクを硬化させて、１つのインク層を形成した後、造形台４がインク層の厚さに相等する量、下降する。厚さｔ１のサポート材３が形成されるまで、この動作が繰り返されると、その後、インクジェッドヘッド５〜１２が１層分のインクを吐出する。吐出されたインクに紫外線照射器１４が紫外線を照射しインクを硬化させて、１つのインク層を形成した後、造形台４がインク層の厚さに相等する量、下降する。この動作は、三次元造形物１が形成されるまで繰り返される。１層分のインクの厚さ（インク層の厚さ）は、たとえば、２０〜４０（μｍ）となっている。
【００３０】
三次元造形物１と造形台４との間のサポート材３の厚さ（具体的には、三次元造形物１の下面と造形台４の上面４ａとの間のサポート材３の上下方向の厚さ）ｔ１は、造形中の三次元造形物１の、サポート材３からの剥離を抑制できる厚さとなっている。あるいは、三次元造形物１の外周面とサポート材３の外周面との水平方向の距離であるサポート材３の厚さｔ２は、造形中の三次元造形物１の、サポート材３からの剥離を抑制できる厚さとなっている。
【００３１】
ここで、図３の表に、三次元造形物の造形時に三次元造形物がサポート材から剥離する条件を試験した結果を示す。造形時に反りが生じてサポート材からの剥離が生じやすい三次元造形物の形状は、水平方向に造形される平板形状である。これは、紫外線照射器から照射される紫外線が、各インク層においてインク層の上部であるほど強くなるため、インク層の上部の、紫外線硬化による収縮が、インク層の下部の、紫外線硬化による収縮よりも大きくなるためと考えられる。
【００３２】
試験では、水平方向に１００ｍｍ角（縦幅および横幅が１００ｍｍ）で垂直方向の厚さが４ｍｍの平板を三次元造形物として造形するとともに、三次元造形物と造形台との間のサポート材の厚さ（サポート材の垂直方向寸法）ｔ１と、三次元造形物の外周面とサポート材の外周面との水平方向の距離であるサポート材の厚さ（水平方向寸法）ｔ２とをパラメータとして、三次元造形物の、サポート材からの剥離の発生具合を確認した。図３に示す表では、三次元造形物がサポート材から剥離しなかった条件の判定の欄には、「ＯＫ」を記載し、三次元造形物がサポート材から剥離した条件の判定の欄には、「ＮＧ」を記載した。図４は、図３に示す表をグラフ化したものである。図４から明らかなように、サポート材の厚さｔ１または厚さｔ２のいずれかが１０ｍｍ以上であれば、三次元造形物の、サポート材からの剥離が回避されることがわかる。
【００３３】
本形態では、三次元造形物１の天板の縦幅Ｗ１および横幅Ｗ２は、１００ｍｍ、三次元造形物１の天板の厚さＴは、４ｍｍとなっている。したがって、本形態では、造形中の三次元造形物１の、サポート材３からの剥離を抑制するために、サポート材３の厚さｔ１は、１０ｍｍ以上となっている。あるいは、本形態では、造形中の三次元造形物１の、サポート材３からの剥離を抑制するために、サポート材３の厚さｔ２は、１０ｍｍ以上となっている。具体的には、サポート材３の外周面は、図１に示すように、上側に向かうにしたがって外径がしだいに小さくなる円錐台面状に形成されており、サポート材３の上端部の厚さｔ２が１０ｍｍ以上となっている。
【００３４】
なお、サポート材３の厚さｔ１が、造形中の三次元造形物１の、サポート材３からの剥離を抑制できる厚さとなり、かつ、サポート材３の厚さｔ２が、造形中の三次元造形物１の、サポート材３からの剥離を抑制できる厚さとなっていても良い。すなわち、本形態において、サポート材３の厚さｔ１が１０ｍｍ以上となっており、かつ、サポート材３の厚さｔ２が１０ｍｍ以上となっていても良い。
【００３５】
造形中の三次元造形物１がサポート材３から剥離するのか否かのサポート材３の厚さｔ１、ｔ２の臨界点は、三次元造形物１の形状、インクの物性、インクの吐出方法、インクの硬化強度、キャリッジ１３の走査速度等の種々の条件に応じて変わる。そのため、サポート材３の厚さｔ１、および／または、サポート材３の厚さｔ２は、操作者が設定可能となっていることが好ましい。あるいは、サポート材３の厚さｔ１、および／または、サポート材３の厚さｔ２は、三次元造形物１の形状の種々の条件に応じて自動的で変更されても良い。本願発明者の検討によると、サポート材３の厚さｔ１、ｔ２が厚くなれば厚くなるほど、三次元造形物１のサポート材３からの剥離を抑制することは可能になるが、インク消費の観点から、サポート材３の厚さｔ１、ｔ２を不必要に厚くすることは避けるべきである。
【００３６】
ここで、サポート材３が三次元造形物１を支持するために必要な厚さは、種々の造形形状に対応するため、一般的には、２ｍｍ程度である。また、インクを造形台４の上に積層して、三次元造形物１を支持するためには、最初に少なくとも三次元造形物１と造形台４との間にサポート材３による一定厚さの層を形成する必要があり、この層の厚さは、造形台４の上面の平面度を超える厚さとなっている。ここで、造形台４の上面の平面度とは、造形台４の上面の幾何学的なうねりであり、たとえば、５００ｍｍ角の造形台４の上面では、０．３ｍｍ程度である。したがって、三次元造形物１と造形台４との間のサポート材３の厚さｔ１が２ｍｍであれば、サポート材３の厚さｔ１が造形台４の上面の平面度を超えるとともに、サポート材３は三次元造形物１のサポート機能を有することになるが、本形態では、サポート材３の厚さｔ１は、一般的な厚さである２ｍｍを超えた厚さとなっている。
【００３７】
本形態では、サポート材３の厚さｔ１が、造形中の三次元造形物１のサポート材３からの剥離を抑制できる厚さとなっているときには、サポート材３の厚さｔ１は、サポート材３が三次元造形物１を支持するために必要な厚さを超える厚さとなっている。また、サポート材３の厚さｔ２が、造形中の三次元造形物１のサポート材３からの剥離を抑制できる厚さとなっているときには、サポート材３の厚さｔ２は、サポート材３が三次元造形物１を支持するために必要な厚さを超える厚さとなっている。すなわち、サポート材３の厚さｔ２が、造形中の三次元造形物１のサポート材３からの剥離を抑制できる厚さとなっているときには、サポート材３は、本来サポート材３が三次元造形物１を支持するために必要な領域よりも、三次元造形物１の径方向の外側に広がっている。
【００３８】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の三次元造形物の製造方法では、三次元造形物１と造形台４との間のサポート材３の厚さｔ１は、造形中の三次元造形物１の、サポート材３からの剥離を抑制できる厚さとなっている。あるいは、本形態の三次元造形物の製造方法では、三次元造形物１の外周面とサポート材３の外周面との水平方向の距離であるサポート材３の厚さｔ２は、造形中の三次元造形物１の、サポート材３からの剥離を抑制できる厚さとなっている。そのため、本形態の三次元造形物の製造方法で三次元造形物１を製造すると、造形中の三次元造形物１がサポート材３から剥離するのを抑制することが可能になる。
【００３９】
特に本形態では、三次元造形物１と造形台４との間のサポート材３の厚さｔ１が１０ｍｍ以上となっているため、あるいは、サポート材３の厚さｔ２が１０ｍｍ以上となっているため、本願発明者の検討によれば、造形中の三次元造形物１の変形に追従可能なサポート材３の変形量をより大きくして、造形中の三次元造形物１がサポート材３から剥離するのを効果的に抑制することが可能になる。
【００４０】
なお、本形態において、サポート材３が三次元造形物１の外周面を囲んでいなくても、三次元造形物１を造形することができるのであれば、サポート材３は、三次元造形物１の外周面を囲んでいなくても良い。すなわち、サポート材３は、三次元造形物１と造形台４との間のみに配置されていても良い。
【００４１】
（三次元造形物の製造方法の変形例）
上述した形態では、造形物形成工程において、三次元造形物１の形状等によっては、造形中の三次元造形物１がサポート材３から剥離することが起こりうる。造形物形成工程において、サポート材３から三次元造形物１が剥離したときには、造形台４から三次元造形物１とサポート材３とを除去するとともに（除去工程）、除去工程後に、サポート材３の厚さｔ１が造形物形成工程におけるサポート材３の厚さｔ１よりも厚くなるように設定変更して、再度、インクを造形台４の上に積層して、三次元造形物１とサポート材３とを形成すれば良い（第２造形物形成工程）。
【００４２】
具体的には、造形物形成工程において、サポート材３から三次元造形物１が剥離したときには、第２造形物形成工程において、サポート材３の厚さｔ１をより厚く設定し、再度、インクを造形台４の上に積層して、三次元造形物１とサポート材３とを形成すれば良い。この場合には、第２造形物形成工程において、造形中の三次元造形物１の変形に追従可能なサポート材３の変形量を大きくして、造形中の三次元造形物１がサポート材３から剥離するのを抑制することが可能になる。
【００４３】
また、造形物形成工程において、サポート材３から三次元造形物１が剥離したときには、除去工程後に、サポート材３の厚さｔ２が造形物形成工程におけるサポート材３の厚さｔ２よりも厚くなるように設定変更して、再度、インクを造形台４の上に積層して、三次元造形物１とサポート材３とを形成すれば良い（第２造形物形成工程）。具体的には、造形物形成工程において、サポート材３から三次元造形物１が剥離したときには、第２造形物形成工程において、サポート材３の厚さｔ２をより厚く設定し、再度、インクを造形台４の上に積層して、三次元造形物１とサポート材３とを形成すれば良い。
【００４４】
この場合であっても、第２造形物形成工程において、造形中の三次元造形物１の変形に追従可能なサポート材３の変形量を大きくして、造形中の三次元造形物１がサポート材３から剥離するのを抑制することが可能になる。すなわち、この場合であっても、造形中の三次元造形物１の変形に追従可能なサポート材３の変形量を大きくして、造形中の三次元造形物１がサポート材３から剥離するのを抑制することが可能になる。
【００４５】
また、造形物形成工程において、サポート材３から三次元造形物１が剥離したときには、除去工程後に、サポート材３の厚さｔ１とサポート材３の厚さｔ２とをより大きく設定し、再度、インクを造形台４の上に積層して、三次元造形物１とサポート材３とを形成しても良い。この場合には、造形中の三次元造形物１の変形に追従可能なサポート材３の変形量をより大きくして、造形中の三次元造形物１がサポート材３から剥離するのを効果的に抑制することが可能になる。
【００４６】
（他の実施の形態）
上述した形態および変形例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４７】
上述した形態において、三次元造形物１の形状等によっては、サポート材３の厚さｔ１が１０ｍｍ未満となっており、かつ、サポート材３の厚さｔ２が１０ｍｍ未満となっていても良い。また、上述した形態において、三次元造形物１は、テーブル以外の物であっても良い。また、三次元造形物１は、テーブルの天板のように平板状に形成された部分を備えていなくても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１  三次元造形物
３  サポート材
４  造形台
４ａ  上面
ｔ１  三次元造形物と造形台との間のサポート材の厚さ
ｔ２  三次元造形物の外周面とサポート材の外周面との水平方向の距離であるサポート材の厚さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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