(57)【要約】【課題】より簡易な構成の画像形成装置と組み合わせて原稿を適切に撮像することができる撮像装置、撮像システム及びプログラムを提供する。【解決手段】外部に露出した状態で記録媒体が載置される給紙部と、搬送部と、画像形成部と、を有する画像形成装置の給紙部に載置された記録媒体を撮像可能な撮像装置は、給紙部に載置された撮像対象の記録媒体である原稿を撮像する撮像部と、画像形成装置との通信を行う通信部と、撮像部及び通信部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、給紙部に載置された原稿を撮像部により撮像させる撮像制御と、撮像制御により撮像される１枚の原稿の搬送部による搬送を、撮像が完了した後に開始させるための搬送命令を、通信部により画像形成装置に対して送信させる通信制御とを、繰り返し行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に露出した状態で記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置の前記給紙部に載置された記録媒体を撮像可能な撮像装置であって、
前記給紙部に載置された撮像対象の記録媒体である原稿を撮像する撮像部と、
前記画像形成装置との通信を行う通信部と、
前記撮像部及び前記通信部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記給紙部に載置された原稿を前記撮像部により撮像させる撮像制御と、
前記撮像制御により撮像される１枚の原稿の前記搬送部による搬送を、撮像が完了した後に開始させるための搬送命令を、前記通信部により前記画像形成装置に対して送信させる通信制御と
を、繰り返し行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像制御に応じた前記撮像部による前記原稿の撮像の後に、前記通信部により前記搬送命令が送信されるように前記通信制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通信制御に応じた前記通信部による前記搬送命令の送信後、前記搬送部による搬送が開始されるまでに前記撮像部による前記原稿の撮像が完了するように前記撮像制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記搬送部による原稿の搬送状況に係る情報を取得する情報取得手段を備え、
前記制御部は、前記情報取得手段により取得された情報に基づいて、前記撮像部により撮像された撮像済原稿が搬送により前記給紙部から除去されたか否かを判定し、前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたと判定した後に、次の原稿を対象とした前記撮像制御及び前記通信制御を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記情報取得手段は、前記撮像部であり、
前記制御部は、前記通信部による前記搬送命令の送信後に、前記給紙部における原稿の載置領域を撮像部により撮像させる判定用撮像制御を行い、当該判定用撮像制御により得られた判定用画像に基づいて前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記通信部による前記搬送命令の送信後に、前記判定用撮像制御を複数回繰り返し行い、得られた複数の判定用画像に基づいて前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、いずれかの判定用撮像制御において、前記撮像制御により得られた画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する２回の前記判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたと判定することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたと判定した後に、前記判定用画像の画像データを削除することを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御部は、原稿が載置されていない状態の前記給紙部を前記撮像部により撮像して得られた画像と、前記判定用画像との比較結果に基づいて、撮像対象の全ての原稿の撮像が完了したことを検出することを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記情報取得手段は、前記搬送部による記録媒体の搬送時に生じる振動を検出するジャイロセンサーであり、
前記制御部は、前記ジャイロセンサーによる振動の検出結果に基づいて前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記情報取得手段はマイクであり、
前記制御部は、前記搬送部の動作音の前記マイクによる検出結果に基づいて前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記情報取得手段はマイクであり、
前記制御部は、前記マイクにより前記画像形成装置が発する所定のエラー音が検出された場合に、以降の前記撮像制御及び前記通信制御の実行を中止することを特徴とする請求項４又は１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記画像形成装置は、前記搬送部による搬送が完了した記録媒体が載置される排紙部を有し、
前記搬送部は、前記給紙部に載置される記録媒体のうち前記撮像部により撮像される面が、前記排紙部において当該排紙部の表面に対向する状態となるように記録媒体を搬送するフェースダウン搬送が可能に設けられており、
前記搬送命令は、前記搬送部により前記フェースダウン搬送を行わせるための命令であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
撮像対象の原稿の枚数を指定する入力操作を受け付ける入力部を備え、
前記制御部は、前記撮像制御及び前記通信制御を、前記入力部に対する入力操作で指定された枚数分繰り返し行うことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記搬送命令は、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記画像形成部による画像形成を行わずに当該記録媒体を出力させるための白紙ジョブであることを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
外部に露出した状態で記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置の前記給紙部に載置された記録媒体を撮像可能な撮像装置と、
を備える撮像システムであって、
前記撮像装置は、
前記給紙部に載置された撮像対象の記録媒体である原稿を撮像する撮像部と、
前記画像形成装置との通信を行う通信部と、
前記撮像部及び前記通信部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記給紙部に載置された原稿を前記撮像部により撮像させる撮像制御と、
前記撮像制御により撮像される１枚の原稿の前記搬送部による搬送を、撮像が完了した後に開始させるための搬送命令を、前記通信部により前記画像形成装置に対して送信させる通信制御と
を、繰り返し行うことを特徴とする撮像システム。
【請求項１７】
外部に露出した状態で記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置の前記給紙部に載置された記録媒体を撮像可能な撮像装置であって、前記給紙部に載置された撮像対象の記録媒体である原稿を撮像する撮像部と、前記画像形成装置との通信を行う通信部と、を備える撮像装置に設けられたコンピューターを、
前記撮像部及び前記通信部の動作を制御する制御手段として機能させるプログラムであって、
前記制御手段は、
前記給紙部に載置された原稿を前記撮像部により撮像させる撮像制御と、
前記撮像制御により撮像される１枚の原稿の前記搬送部による搬送を、撮像が完了した後に開始させるための搬送命令を、前記通信部により前記画像形成装置に対して送信させる通信制御と
を、繰り返し行うことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿（撮像対象の記録媒体）を撮像するスキャン機能を有しない画像形成装置（例えばＳＦＰ（シングルファンクションプリンター））において、撮像部を備えた撮像装置（例えばカメラやスマートフォン）を取り付けて原稿を撮像することで、簡易的に原稿のスキャンを行う技術が知られている。例えば、引用文献１には、複数の原稿を手差しトレイに載置し、当該複数の原稿を画像形成装置の搬送部により１枚ずつ排紙部まで搬送させ、排紙部に排出された各原稿を撮像装置により順に撮像させることで、複数の原稿を連続して簡易にスキャンする方法が開示されている。
【０００３】
この引用文献１に記載の方法では、原稿が排紙部に排出されたタイミングで画像形成装置から撮像装置に対して撮像指示が送信され、撮像装置は、撮像指示の受信に応じて原稿を撮像する。これにより、原稿が排紙部に排出される前に撮像が行われて撮像結果が不適切となる不具合の発生を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１９５５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成装置から撮像装置に対して撮像指示を送信させるためには、画像形成のための通常の構成とは別個に、原稿の排紙部への排出を検知する手段や、当該検知に応じて所定の撮像指示を送信させる制御手段が必要となり、画像形成装置の構成の複雑化、及び高コスト化を招くという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より簡易な構成の画像形成装置と組み合わせて原稿を適切に撮像することができる撮像装置、撮像システム及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の撮像装置の発明は、
外部に露出した状態で記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置の前記給紙部に載置された記録媒体を撮像可能な撮像装置であって、
前記給紙部に載置された撮像対象の記録媒体である原稿を撮像する撮像部と、
前記画像形成装置との通信を行う通信部と、
前記撮像部及び前記通信部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記給紙部に載置された原稿を前記撮像部により撮像させる撮像制御と、
前記撮像制御により撮像される１枚の原稿の前記搬送部による搬送を、撮像が完了した後に開始させるための搬送命令を、前記通信部により前記画像形成装置に対して送信させる通信制御と
を、繰り返し行うことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記撮像制御に応じた前記撮像部による前記原稿の撮像の後に、前記通信部により前記搬送命令が送信されるように前記通信制御を行うことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記通信制御に応じた前記通信部による前記搬送命令の送信後、前記搬送部による搬送が開始されるまでに前記撮像部による前記原稿の撮像が完了するように前記撮像制御を行うことを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の撮像装置において、
前記搬送部による原稿の搬送状況に係る情報を取得する情報取得手段を備え、
前記制御部は、前記情報取得手段により取得された情報に基づいて、前記撮像部により撮像された撮像済原稿が搬送により前記給紙部から除去されたか否かを判定し、前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたと判定した後に、次の原稿を対象とした前記撮像制御及び前記通信制御を行うことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置において、
前記情報取得手段は、前記撮像部であり、
前記制御部は、前記通信部による前記搬送命令の送信後に、前記給紙部における原稿の載置領域を撮像部により撮像させる判定用撮像制御を行い、当該判定用撮像制御により得られた判定用画像に基づいて前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたか否かを判定することを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記通信部による前記搬送命令の送信後に、前記判定用撮像制御を複数回繰り返し行い、得られた複数の判定用画像に基づいて前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたか否かを判定することを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の撮像装置において、
前記制御部は、いずれかの判定用撮像制御において、前記撮像制御により得られた画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する２回の前記判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたと判定することを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項５から７のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたと判定した後に、前記判定用画像の画像データを削除することを特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項５から８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記制御部は、原稿が載置されていない状態の前記給紙部を前記撮像部により撮像して得られた画像と、前記判定用画像との比較結果に基づいて、撮像対象の全ての原稿の撮像が完了したことを検出することを特徴としている。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置において、
前記情報取得手段は、前記搬送部による記録媒体の搬送時に生じる振動を検出するジャイロセンサーであり、
前記制御部は、前記ジャイロセンサーによる振動の検出結果に基づいて前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたか否かを判定することを特徴としている。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置において、
前記情報取得手段はマイクであり、
前記制御部は、前記搬送部の動作音の前記マイクによる検出結果に基づいて前記撮像済原稿が前記給紙部から除去されたか否かを判定することを特徴としている。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項４又は１１に記載の撮像装置において、
前記情報取得手段はマイクであり、
前記制御部は、前記マイクにより前記画像形成装置が発する所定のエラー音が検出された場合に、以降の前記撮像制御及び前記通信制御の実行を中止することを特徴としている。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から１２のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記画像形成装置は、前記搬送部による搬送が完了した記録媒体が載置される排紙部を有し、
前記搬送部は、前記給紙部に載置される記録媒体のうち前記撮像部により撮像される面が、前記排紙部において当該排紙部の表面に対向する状態となるように記録媒体を搬送するフェースダウン搬送が可能に設けられており、
前記搬送命令は、前記搬送部により前記フェースダウン搬送を行わせるための命令であることを特徴としている。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、請求項１から１３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
撮像対象の原稿の枚数を指定する入力操作を受け付ける入力部を備え、
前記制御部は、前記撮像制御及び前記通信制御を、前記入力部に対する入力操作で指定された枚数分繰り返し行うことを特徴としている。
【００２１】
請求項１５に記載の発明は、請求項１から１４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記搬送命令は、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記画像形成部による画像形成を行わずに当該記録媒体を出力させるための白紙ジョブであることを特徴としている。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、請求項１６に記載の撮像システムの発明は、
外部に露出した状態で記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置の前記給紙部に載置された記録媒体を撮像可能な撮像装置と、
を備える撮像システムであって、
前記撮像装置は、
前記給紙部に載置された撮像対象の記録媒体である原稿を撮像する撮像部と、
前記画像形成装置との通信を行う通信部と、
前記撮像部及び前記通信部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記給紙部に載置された原稿を前記撮像部により撮像させる撮像制御と、
前記撮像制御により撮像される１枚の原稿の前記搬送部による搬送を、撮像が完了した後に開始させるための搬送命令を、前記通信部により前記画像形成装置に対して送信させる通信制御と
を、繰り返し行うことを特徴としている。
【００２３】
また、上記目的を達成するため、請求項１７に記載のプログラムの発明は、
外部に露出した状態で記録媒体が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された記録媒体を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置の前記給紙部に載置された記録媒体を撮像可能な撮像装置であって、前記給紙部に載置された撮像対象の記録媒体である原稿を撮像する撮像部と、前記画像形成装置との通信を行う通信部と、を備える撮像装置に設けられたコンピューターを、
前記撮像部及び前記通信部の動作を制御する制御手段として機能させるプログラムであって、
前記制御手段は、
前記給紙部に載置された原稿を前記撮像部により撮像させる撮像制御と、
前記撮像制御により撮像される１枚の原稿の前記搬送部による搬送を、撮像が完了した後に開始させるための搬送命令を、前記通信部により前記画像形成装置に対して送信させる通信制御と
を、繰り返し行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に従うと、より簡易な構成の画像形成装置と組み合わせて原稿を適切に撮像することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】撮像システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】撮像端末の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】完了判定用画像の撮像方法を示す図である。
【図５】判定用撮像及び原稿除去判定検出の方法を説明する図である。
【図６】スキャン処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係るスキャン処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施形態に係るスキャン処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】第４の実施形態に係るスキャン処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の撮像装置、撮像システム及びプログラムに係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
（第１の実施形態）
＜撮像システムの概要＞
図１は、本発明の第１の実施形態である撮像システム１の概略構成を示す図である。
撮像システム１は、画像形成装置１０と、撮像端末２０（撮像装置）と、を備える。
【００２８】
画像形成装置１０は、記録媒体ｍに対して電子写真方式で画像を形成するプリンターである。また、本実施形態の画像形成装置１０は、画像が形成された記録媒体ｍをスキャンする機能を有しないＳＦＰである。
以下では、画像が形成された撮像対象の記録媒体ｍを、「原稿Ｍ」とも記す。また、「記録媒体ｍ」と表記した場合には、画像が形成されていない記録媒体ｍ、又は原稿Ｍを指すものとする。
【００２９】
撮像端末２０は、撮像素子を有する撮像部２２を備えたスマートフォンである。撮像端末２０は、画像形成装置１０が有するアダプター１０３上に載置されることで、画像形成装置１０との間でＮＦＣ（Near Field Communication：近距離無線通信）による通信が可能な状態で接続される。ＮＦＣの種別は、特には限られないが、例えばＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いることができる。また、撮像端末２０と画像形成装置１０との通信の方式として、光や音による通信を採用しても良い。また、撮像端末２０は、アダプター１０３上に載置された状態において、所定の撮像位置に設置されるようになっており、当該撮像位置から、画像形成装置１０の手差しトレイ１０１（給紙部）に載置された原稿Ｍを上方から撮像する。なお、スマートフォンに代えて、撮像部２２を有する任意の端末装置、例えばカメラ端末などが撮像端末２０として用いられても良い。
【００３０】
撮像システム１では、画像形成装置１０の手差しトレイ１０１に載置された複数の原稿Ｍを、撮像端末２０により１枚ずつ撮像することで、当該複数の原稿Ｍのスキャンを行うことができる。なお、原稿Ｍの「スキャン」とは、通常、原稿Ｍ上を走査された光の反射光を撮像素子により検出して画像データを取得することをいうが、本明細書では、原稿Ｍの画像データの取得のために撮像端末２０により原稿Ｍを撮像（撮影）することを、便宜上、スキャンと記す。
詳しくは、撮像端末２０が、手差しトレイ１０１上の最上部の原稿Ｍを撮像する撮像動作と、画像形成装置１０が、撮像の終了した原稿Ｍを手差しトレイ１０１から取得して排紙トレイ１０２に搬送する搬送動作とが、原稿Ｍの枚数分だけ交互に繰り返し行われることで、複数の原稿Ｍのスキャンが自動的に行われる。また、スキャンした撮像データに基づいて画像形成装置１０により画像形成を行うことで、原稿Ｍのコピーを行うこともできる。
【００３１】
＜画像形成装置１０の構成＞
以下、図１及び図２を参照して画像形成装置１０の構成について説明する。
図２は、画像形成装置１０の主要な機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、制御部１１と、搬送部１２と、画像形成部１３と、通信部１４と、入出力インターフェース１５と、操作表示部１６と、記憶部１７と、手差しトレイ１０１と、排紙トレイ１０２（排紙部）と、アダプター１０３と、内部給紙トレイ１０４などを備える。
【００３２】
搬送部１２は、記録媒体ｍを挟持した状態で回転することで記録媒体ｍを搬送する搬送ローラー１２１を複数備えている。搬送部１２は、複数の搬送ローラー１２１により、手差しトレイ１０１や内部給紙トレイ１０４から記録媒体ｍを取得し、画像形成部１３を通る搬送経路で搬送して排紙トレイ１０２に排出させる。
【００３３】
搬送部１２は、手差しトレイ１０１から記録媒体ｍを取得して搬送する場合には、手差しトレイ１０１に載置された複数の記録媒体ｍのうち最上部の１枚を取得して画像形成装置１０の筐体内部に取り込み、上記搬送経路で搬送する。以下では、搬送部１２が手差しトレイ１０１上における最上部の記録媒体ｍの搬送を開始してから、当該記録媒体ｍが筐体内部に完全に取り込まれるまでの動作を、給紙動作と記す。
【００３４】
また、搬送部１２は、記録媒体ｍの表裏を反転させるための反転部１２ａを有している。反転部１２ａは、搬送経路から分岐した退避経路に記録媒体ｍを取り込んだ後に、記録媒体ｍを搬送経路の残り部分に戻すことで記録媒体ｍの表裏を反転させる。これにより、搬送部１２は、手差しトレイ１０１において上方を向いている面が、下方を向いた状態で（すなわち、排紙トレイ１０２と対向する向きで）排紙トレイ１０２に排出されるように記録媒体ｍを搬送するフェースダウン搬送を行うことができる。なお、反転部１２ａの機構は上記に限られず、記録媒体ｍの表裏を反転可能な任意の機構を用いることができる。
【００３５】
画像形成部１３は、搬送部１２により搬送されている記録媒体ｍに対して電子写真方式で画像を形成する。より詳しくは、画像形成部１３は、帯電した感光体の表面を露光して静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像して得られたトナー像を記録媒体ｍに転写することで記録媒体ｍに画像を形成する。
なお、画像形成部１３による画像形成の方式は電子写真方式に限られず、例えばインクの液滴を吐出することで記録媒体ｍに画像を形成するインクジェット方式などであっても良い。
【００３６】
通信部１４は、撮像端末２０の通信部２３（図３）との間でＮＦＣによる通信を行う。通信部１４は、例えば各種通信モジュールやネットワークカードにより構成され、通信部２３と所定方式のＮＦＣにより接続して当該ＮＦＣの通信規格にしたがったデータの送受信を行う。通信部１４は、アダプター１０３上に撮像端末２０が載置されたときに撮像端末２０の通信部２３との距離が所定距離範囲内（すなわち、ＮＦＣによる通信が可能な距離範囲内）となる位置、例えばアダプター１０３の内部に設けられている。
【００３７】
入出力インターフェース１５は、撮像端末２０以外の外部機器との間で通信を行ってデータの送受信を行う。入出力インターフェース１５は、例えば、ＬＡＮによる有線又は無線による通信に係る各種通信規格に対応した通信を行う。受信されるデータには、外部機器から入力された、記録対象の画像データや当該画像データの画像形成動作に係る設定を含むプリントジョブ（画像形成命令）のデータなどが含まれる。
【００３８】
操作表示部１６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部１６は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部１１に出力する。
【００３９】
記憶部１７には、画像形成装置１０の各種制御を行うためのプログラム１７１が記憶されている。また、記憶部１７には、通信部１４を介して撮像端末２０から入力されたデータや、入出力インターフェース１５を介して外部機器から入力されたデータが記憶される。記憶部１７としては、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
【００４０】
手差しトレイ１０１は、記録媒体ｍを載置するための板状部材であり、画像形成装置１０の筐体の外部に設けられている。したがって、手差しトレイ１０１には、記録媒体ｍの一方の面が外部に露出した状態で載置される。
一方、内部給紙トレイ１０４は、画像形成装置１０の筐体の内部に設けられたトレイである。
手差しトレイ１０１及び内部給紙トレイ１０４には、画像を形成する白紙の記録媒体ｍが載置されて、画像形成部１３による画像形成に用いられる。
また、撮像システム１において原稿Ｍのスキャンを行う場合には、スキャンの対象となる原稿Ｍが手差しトレイ１０１に載置される。
【００４１】
排紙トレイ１０２は、搬送部１２による搬送が終了した記録媒体ｍが載置される板状部材であり、手差しトレイ１０１と同様に、画像形成装置１０の筐体の外部に設けられている。排紙トレイ１０２には、画像の形成やスキャンが終了した記録媒体ｍが、ユーザーにより取り出されるまで載置される。
【００４２】
アダプター１０３は、画像形成装置１０の筐体に取り付けられた板状部材である。アダプター１０３は、手差しトレイ１０１の上方に、手差しトレイ１０１に対して平行に取り付けられている。アダプター１０３には、撮像端末２０の大きさに合わせて、撮像端末２０の外形より一回り小さい開口部１０３ａが設けられており、当該開口部１０３ａの淵に撮像端末２０の外周端部を載置することができるようになっている。このように撮像端末２０をアダプター１０３上に載置すると、撮像端末２０が撮像位置に設置され、撮像端末２０の撮像部２２が開口部１０３ａを通して手差しトレイ１０１と対向し、手差しトレイ１０１上の記録媒体ｍの全体を撮像できるようになっている。
また、アダプターの内部には、通信部１４が設けられている。
【００４３】
制御部１１は、画像形成装置１０の全体動作を統括制御するプロセッサーである。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などを有する。制御部１１は、ＣＰＵがプログラム１７１にしたがって各種処理を行うことで、画像形成装置１０の各部の動作を制御する。
具体的には、制御部１１は、搬送部１２を動作させて記録媒体ｍを搬送させる。すなわち、制御部１１は、搬送部１２の各搬送ローラー１２１に接続された図示しないモーターを駆動させることで、搬送部１２により、手差しトレイ１０１又は内部給紙トレイ１０４から記録媒体ｍを取得させ、当該記録媒体ｍを上記の搬送経路で１枚ずつ搬送させる。
また、制御部１１は、画像形成部１３により記録媒体ｍに画像を形成させる。すなわち、制御部１１は、プリントジョブにしたがって画像形成部１３の各部を動作させて、当該プリントジョブに係る画像を記録媒体ｍ上に形成させる。
また、制御部１１は、通信部１４の動作（データの送受信）を制御する。
また、制御部１１は、画像形成部１３による記録媒体ｍへの画像形成に係るプリントジョブを受け付けて管理する。プリントジョブには、搬送部１２により搬送される記録媒体ｍに対して画像形成部１３による画像形成を行わずに記録媒体ｍを出力させるための白紙ジョブが含まれる。
【００４４】
画像形成装置１０においてプリントジョブが実行される場合には、プリントジョブの内容に応じて、搬送部１２による記録媒体ｍの搬送と、画像形成部１３による当該記録媒体ｍへの画像形成とが行われる。また、白紙ジョブが実行される場合には、白画素のみからなる画像データに基づいて画像形成に係る制御が行われることで、記録媒体ｍが白紙のまま搬送されて排紙トレイ１０２に排出される。なお、白紙ジョブが実行される場合の制御はこれに限られず、単に搬送部１２による記録媒体ｍの搬送のための制御のみが行われても良い。
本実施形態では、撮像システム１において原稿Ｍのスキャンが実行される場合における撮像済の原稿Ｍの搬送は、白紙ジョブを実行することで行われる。
【００４５】
＜撮像端末２０の構成＞
次に、図１及び図３を参照して撮像端末２０の構成について説明する。
図３は、撮像端末２０の主要な機能構成を示すブロック図である。
撮像端末２０は、制御部２１と、撮像部２２と、通信部２３と、操作表示部２４（入力部）と、ジャイロセンサー２５と、マイク２６と、記憶部２７などを備える。
【００４６】
撮像部２２は、レンズ等の光学系と撮像素子とを備えたカメラモジュールであり、対象を撮像してその撮像データを記憶部２７に出力する。
【００４７】
通信部２３は、画像形成装置１０の通信部１４との間でＮＦＣによる通信を行う。通信部２３は、例えば各種通信モジュールにより構成され、通信部１４と所定方式のＮＦＣにより接続して当該ＮＦＣの通信規格にしたがったデータの送受信を行う。
【００４８】
操作表示部２４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部２４は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部２１に出力する。
【００４９】
ジャイロセンサー２５は、撮像端末２０の角速度を検出して制御部２１に出力する角速度センサーである。ジャイロセンサー２５としては、例えば振動する素子に加わるコリオリ力に基づいて角速度を検出する方式のものを用いることができる。
【００５０】
マイク２６は、撮像端末２０の環境音を検出して電気信号に変換し、制御部２１に出力する。
【００５１】
記憶部２７には、撮像端末２０の各種制御を行うためのプログラム２７１や、撮像部２２から出力された撮像データなどが記憶されている。記憶部２７としては、フラッシュメモリー等の書き換え可能な半導体メモリーが用いられる。
【００５２】
制御部２１は、撮像端末２０の全体動作を統括制御するプロセッサーである。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを有する。制御部２１は、ＣＰＵがプログラム２７１にしたがって各種処理を行うことで、撮像端末２０の各部の動作を制御する。
具体的には、制御部２１は、所定のタイミングで撮像部２２により撮像動作を行わせて、撮像データを記憶部２７に記憶させる。
また、制御部２１は、通信部２３の動作（データの送受信）を制御する。
また、制御部２１は、撮像部２２による撮像データに対して各種の画像処理を行う。制御部２１により行われる画像処理としては、撮像データの解像度変換処理、原稿Ｍの大きさに応じて原稿Ｍの周囲が映り込んでいる部分等を削除するトリミング処理、及び撮像データを所定のフォーマット（例えば、ＰＤＦ、Ｊｐｅｇ、Ｔｉｆｆ、ＰＪＬ（Printer Job Language）等）に変換するフォーマット変換処理などがある。
【００５３】
次に、撮像システム１において原稿Ｍのスキャンが行われる場合の画像形成装置１０及び撮像端末２０の動作について説明する。
【００５４】
＜撮像システムのスキャン動作の概要＞
撮像システム１における原稿Ｍのスキャンは、画像形成装置１０のアダプター１０３上に撮像端末２０が載置され、手差しトレイ１０１上に複数の原稿Ｍが載置された状態において、撮像端末２０が複数の原稿Ｍのうち最上部にある原稿Ｍの撮像をスキャン（撮像）する動作と、スキャンされた１枚の原稿Ｍを画像形成装置１０が搬送する動作とが、原稿Ｍの枚数分繰り返されることで行われる。
ここで、各原稿Ｍのスキャンを行うタイミングは、撮像端末２０により決定される。
また、スキャンされた原稿Ｍの画像形成装置１０による搬送は、撮像端末２０から画像形成装置１０に対して白紙ジョブが送信されることで行われる。
また、全ての原稿Ｍのスキャンが完了したことの検出は、撮像端末２０により行われる。
【００５５】
このように、撮像システム１における原稿Ｍのスキャンは、撮像端末２０による制御下で行われ、画像形成装置１０は、撮像端末２０から送信される白紙ジョブに応じて白紙ジョブ（すなわち、原稿Ｍの搬送）を実行する動作のみを行う。このため、本実施形態の撮像システム１で用いられる画像形成装置１０は、少なくとも、通信部１４により白紙ジョブが受信された場合に手差しトレイ１０１上の原稿Ｍを搬送する機能を有していれば良く、原稿Ｍのスキャンのための特別な構成は必要ない。
以下、原稿Ｍのスキャンが行われる場合の画像形成装置１０及び撮像端末２０の動作を具体的に説明する。
【００５６】
撮像システム１において原稿Ｍのスキャンが行われる場合には、まず完了判定用画像の撮像が行われる。
図４は、完了判定用画像の撮像方法を示す図である。
原稿Ｍのスキャンが開始される場合には、撮像端末２０がアダプター１０３上に設置された後に、図４に示されるように、まず原稿Ｍが載置されていない状態の手差しトレイ１０１が撮像部２２により撮像され、撮像データが記憶部２７に記憶される。この撮像により得られた画像は、全ての原稿Ｍのスキャンが完了したか否かの判定に用いられる完了判定用画像として用いられる。
なお、撮像端末２０が過去に原稿Ｍのスキャンに用いられており、記憶部２７に完了判定用画像が記憶されている場合には、手差しトレイ１０１の撮像を省略して既存の完了判定用画像を用いても良い。
【００５７】
完了判定用画像が取得された後、スキャンを行う複数の原稿Ｍが手差しトレイ１０１に載置され、撮像端末２０の操作表示部２４に対する所定の入力操作によりスキャンの開始が指示されると、撮像端末２０により手差しトレイ１０１上の最上部の原稿Ｍがスキャンされ、撮像データが記憶部２７に記憶される。この原稿Ｍのスキャンのために制御部２１が行う制御、すなわち、手差しトレイ１０１に載置された原稿Ｍを撮像部２２により撮像させる制御が、「撮像制御」に相当する。
【００５８】
１枚の原稿Ｍのスキャンが完了すると、撮像端末２０から画像形成装置１０に対して、手差しトレイ１０１上の１枚の原稿Ｍを対象とした白紙ジョブが送信される。画像形成装置１０では、受信した白紙ジョブが実行され、搬送部１２による、スキャンが完了した１枚の原稿Ｍの搬送が開始される。また、上記実行指示では、原稿Ｍを上述のフェースダウン搬送で排紙トレイ１０２に排出させる設定の白紙ジョブの実行が指示される。
上記の白紙ジョブは、「撮像制御により撮像される１枚の原稿Ｍの搬送部１２による搬送を、撮像が完了した後に開始させるための搬送命令」に相当する。
また、通信部２３により上記の搬送命令を送信させるために制御部２１が行う制御が、「通信制御」に相当する。
【００５９】
撮像端末２０は、白紙ジョブの送信後に、搬送部１２による原稿Ｍの搬送状況を検出するために、手差しトレイ１０１における原稿Ｍの載置領域を撮像する判定用撮像を複数回繰り返し行う。撮像部２２により判定用撮像を行わせるために制御部２１が行う制御が、「判定用撮像制御」に相当する。
以下では、各判定用撮像により得られる画像を判定用画像と記す。また、この判定用画像は、「搬送部による記録媒体の搬送状況に係る情報」に相当する。また、本実施形態の撮像部２２は、上記搬送状況に係る情報を取得する「情報取得手段」に相当する。
【００６０】
撮像端末２０は、複数回の判定用撮像で得られた判定用画像を記憶部２７に記憶させ、これらの判定用画像に基づいて、直近でスキャンされた１枚の原稿Ｍ（撮像済原稿）（以下では、「スキャン済の原稿Ｍ」と記す）が搬送により手差しトレイ１０１から除去されたか否か（すなわち、上述の給紙動作が完了したか否か）を判定する原稿除去判定を行う。
【００６１】
図５は、判定用撮像及び原稿除去判定の方法を説明する図である。
図５（ａ）は、判定用撮像の開始時の様子を示す図である。図５（ａ）では、スキャン済の原稿Ｍの搬送（より詳しくは、給紙動作）が開始されておらず、判定用撮像により得られる判定用画像は、スキャンにより得られた画像と同一となる。また、原稿Ｍの給紙動作が開始されるまでは、繰り返し行われる各判定用撮像により同一の判定用画像が取得されることとなる。
【００６２】
図５（ｂ）は、スキャン済の原稿Ｍを対象とした給紙動作の開始後、当該給紙動作の終了前の様子を示す図である。図５（ｂ）では、手差しトレイ１０１上のスキャン済の原稿Ｍが搬送部１２により取得されて図中の左方向に移動し、一部が画像形成装置１０の筐体内に入っている。このようにスキャン済の原稿Ｍが移動している期間に各判定用撮像で取得される判定用画像は、スキャン済の原稿Ｍの位置が、当該原稿Ｍの移動に応じて互いに異なることとなる。したがって、判定用撮像により、原稿Ｍのスキャンで得られたスキャン画像とは異なる判定用画像が得られた場合、スキャン済の原稿Ｍの給紙動作が開始されていると判定することができる。
【００６３】
図５（ｃ）は、搬送されているスキャン済の原稿Ｍが筐体内部に完全に取り込まれた状態、すなわち当該原稿Ｍに対する給紙動作が完了した状態の様子を示す図である。図５（ｃ）では、給紙動作が完了した原稿Ｍの次のスキャン対象の原稿Ｍが最上部に載置されている。また、当該次のスキャン対象の原稿Ｍは静止した状態であるので、この状態で行われる各判定用撮像で取得される判定用画像は、同一の画像となる。したがって、原稿Ｍのスキャン画像とは異なる判定用画像（図５（ｂ）の状態で取得された判定用画像）が得られた後、図５（ｃ）の状態において連続する判定用撮像により同一の判定用画像が得られた場合には、直近でスキャンがなされた原稿Ｍの給紙動作が完了したと判定することができる。よって、撮像端末２０は、当該連続する判定用撮像により同一の判定用画像が得られた場合に、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定する。
【００６４】
当該判定がなされた段階では、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１上から取り除かれているため、次の原稿Ｍのスキャンを適切に行うことができる。
よって、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定されると、撮像端末２０により次の原稿Ｍのスキャンが行われる。また、当該スキャンの後、スキャンされた原稿Ｍの搬送が開始される。
【００６５】
この動作が原稿Ｍの枚数分繰り返されることで、全ての原稿Ｍのスキャンが行われる。
また、撮像端末２０は、スキャン後の判定用撮像によって、予め取得されている完了判定用画像（手差しトレイ１０１を撮像した画像）と同一の判定用画像が取得された場合に、手差しトレイ１０１上の全ての原稿Ｍが搬送されたこと、すなわち全ての原稿Ｍのスキャンが完了したことを検出する。
【００６６】
全ての原稿Ｍのスキャンが完了した場合には、記憶部２７に記憶されている全ての判定用画像が削除される。これにより、記憶部２７の記憶容量が圧迫されるのを抑制することができる。また、完了判定用画像を次回以降のスキャンに流用しない場合には、完了判定用画像が併せて削除されても良い。
【００６７】
なお、上述した、スキャン画像と判定用画像、判定用画像同士、及び判定用画像と完了判定用画像の異同判定には、画像の類似判定を行う各種公知のアルゴリズムを用いることができる。これにより、判定対象の画像同士が、撮像端末２０の位置ずれ、異物の付着、及び周囲の明るさの変化などに起因して僅かに相違する場合にも、適切に同一の画像であると判定することができる。換言すれば、本明細書において異同判定の対象となっている画像が「同一」であるとは、上記のような僅かな相違がある場合が含まれる。
【００６８】
次に、撮像システム１において上述した原稿Ｍのスキャン動作を実行するためのスキャン処理について説明する。このスキャン処理は、撮像端末２０の制御部２１により実行される。
【００６９】
図６は、スキャン処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
スキャン処理は、画像形成装置１０のアダプター１０３上に撮像端末２０が設置されて、通信部２３と通信部１４とのＮＦＣによる通信接続が検出され、撮像端末２０上で原稿Ｍのスキャンのための所定のアプリケーションプログラム（プログラム２７１）が実行された場合に開始される。
【００７０】
スキャン処理が開始されると、制御部２１は、撮像部２２により手差しトレイ１０１を撮像させて、得られた完了判定用画像を記憶部２７に記憶させる（ステップＳ１０１）。なお、ステップＳ１０１の前に、完了判定用画像の撮像を行う旨の画像や、手差しトレイ１０１を空にすることをユーザーに促す画像を操作表示部２４に表示させても良い。
【００７１】
制御部２１は、手差しトレイ１０１上への原稿Ｍの載置をユーザーに促す画像を操作表示部２４に表示させる（ステップＳ１０２）。
【００７２】
制御部２１は、スキャンを開始させるための操作ボタンを操作表示部２４に表示させ、当該操作ボタンに対する入力操作によりスキャン開始指示がなされたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。スキャン開始指示がなされていないと判定された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部２１は、再度ステップＳ１０３の処理を行う。
【００７３】
スキャン開始指示がなされたと判定された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、撮像部２２により最上部の原稿Ｍをスキャンさせて撮像データを記憶部２７に記憶させる（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部２１は、撮像制御を実行する。
【００７４】
原稿Ｍのスキャンが完了すると、制御部２１は、通信部２３により、画像形成装置１０に対して白紙ジョブを送信させる（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２１は、通信制御を実行する。
【００７５】
制御部２１は、撮像部２２により判定用撮像を行わせ、得られた撮像データを判定用画像として記憶部２７に記憶させる（ステップＳ１０６）。すなわち、制御部２１は、判定用撮像制御を実行する。
【００７６】
制御部２１は、得られた判定用画像が直近の原稿Ｍのスキャン画像と同一であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。判定用画像が原稿Ｍのスキャン画像と同一であると判定された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、スキャン済の原稿Ｍを対象とした給紙動作の開始前であると判定して、再度ステップＳ１０６の処理を行う。
【００７７】
判定用画像が原稿Ｍのスキャン画像とは異なると判定された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、制御部２１は、得られた判定用画像が一つ前の判定用画像（前回行われた判定用撮像で得られた判定用画像）と同一であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定用画像が一つ前の判定用画像と異なると判定された場合には（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、制御部２１は、スキャン済の原稿Ｍの給紙動作が継続中であると判定し、ステップＳ１０６と同様に撮像部２２に判定用撮像を行わせて判定用画像を取得し（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１０８に戻す。
【００７８】
判定用画像が一つ前の判定用画像と同一であると判定された場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定する（ステップＳ１１０）。また、制御部２１は、判定用画像が完了判定用画像と同一であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。判定用画像が完了判定用画像とは異なると判定された場合には（ステップＳ１１１で“ＮＯ”）、制御部２１は、スキャン対象の原稿Ｍが手差しトレイ１０１上に残っていると判定し、判定用画像の画像データを記憶部２７から削除した後に（ステップＳ１１２）、処理をステップＳ１０４に戻す。
【００７９】
判定用画像が完了判定用画像と同一であると判定された場合には（ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、全ての原稿Ｍのスキャンが完了したと判定し、判定用画像の画像データを記憶部２７から削除する（ステップＳ１１３）。また、このタイミングで、制御部２１は、得られた原稿Ｍのスキャンデータに対する上述の各種画像処理を行っても良い。
なお、ステップＳ１１２を省略して、ステップＳ１１３において全ての判定用画像の画像データを記憶部２７から削除するようにしても良い。
ステップＳ１１１の処理が終了すると、制御部２１は、スキャン処理を終了させる。
【００８０】
以上のように、本実施形態の撮像端末２０は、外部に露出した状態で記録媒体ｍが載置される手差しトレイ１０１と、手差しトレイ１０１に載置された記録媒体ｍを１枚ずつ搬送する搬送部１２と、画像形成部１３と、を有する画像形成装置１０の手差しトレイ１０１に載置された記録媒体ｍを撮像可能な撮像端末２０であって、手差しトレイ１０１に載置された撮像対象の記録媒体ｍである原稿Ｍを撮像する撮像部２２と、画像形成装置１０との通信を行う通信部２３と、撮像部２２及び通信部２３の動作を制御する制御部２１と、を備え、制御部２１は、手差しトレイ１０１に載置された原稿Ｍを撮像部２２によりスキャンさせる撮像制御と、撮像制御によりスキャンされる１枚の原稿Ｍの搬送部１２による搬送を、スキャンが完了した後に開始させるための白紙ジョブを、通信部２３により画像形成装置１０に対して送信させる通信制御と、を繰り返し行う。
このような構成によれば、原稿Ｍのスキャンと、画像形成装置１０の搬送部１２による原稿Ｍの搬送とを交互に行うことで、複数の原稿Ｍの各々を適切かつ簡易に連続してスキャンすることができる。また、原稿Ｍの搬送開始タイミングは、通信部２３が白紙ジョブを画像形成装置１０に送信するタイミングによって決定され、画像形成装置１０側では搬送開始タイミングを調整する必要がない。すなわち、画像形成装置１０は、白紙ジョブの受信に応じて白紙ジョブ（すなわち、原稿Ｍの搬送）を実行する動作のみを行う。このため、画像形成装置１０は、白紙ジョブの受信に応じて手差しトレイ１０１上の原稿Ｍを搬送する機能を少なくとも有していれば良く、原稿Ｍのスキャンのための特別な構成（例えば、原稿Ｍの給紙動作の完了を検出するための構成や、次の原稿Ｍの撮像指示を撮像端末２０に送信するための構成等）は必要がない。よって、本実施形態の撮像端末２０によれば、より簡易な構成の画像形成装置１０と組み合わせて原稿Ｍを適切にスキャンすることができる。
また、排紙トレイ１０２上の原稿Ｍを撮像する従来の方法では、搬送中の原稿Ｍに、折り目や搬送ローラーの痕がついたりトナーやインクが付着したりすることによる汚損や、熱による損傷が生じることがあり、原稿を撮像した画像にもこれらの汚損や損傷が反映されてしまう。これに対し、搬送前の手差しトレイ１０１上の原稿Ｍをスキャンした後に搬送する本実施形態の構成によれば、搬送中の原稿Ｍに汚損や損傷が生じても撮像データには影響しないため、撮像データの品位の低下を抑制することができる。
また、手差しトレイ１０１上の原稿Ｍをスキャンすることで、任意のタイミングで原稿のスキャン動作を中断させることができる。排紙トレイ１０２上の原稿Ｍをスキャンする従来の方法では、排紙トレイ１０２上の原稿のスキャンが行われる前、かつ次の原稿Ｍの搬送中にスキャン動作が中断された場合に、未撮像の原稿Ｍの上に次の原稿Ｍが重なってしまい、スキャンジョブを再開するためには重なった原稿Ｍを除去する手間などが生じる。これに対し、手差しトレイ１０１上の原稿Ｍをスキャンする本実施形態の構成によれば、原稿Ｍの搬送中を含む任意のタイミングでスキャン動作を中断させても、そのままの状態からスキャン動作を再開することができる。
【００８１】
また、制御部２１は、撮像制御に応じた撮像部２２による原稿Ｍのスキャンの後に、通信部２３により白紙ジョブが送信されるように通信制御を行う。これによれば、より確実に、原稿Ｍのスキャン後に当該原稿Ｍの搬送を開始させることができる。よって、スキャンの完了前に原稿Ｍの搬送が開始されてスキャンが不適切となるのをより確実に抑制することができる。
【００８２】
また、撮像部２２は、搬送部１２による原稿Ｍの搬送状況に係る情報を取得する情報取得手段として機能し、制御部２１は、撮像部２２により取得された情報に基づいて、スキャン済の原稿Ｍが搬送により手差しトレイ１０１から除去されたか否かを判定する原稿除去判定を行い、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定した後に、次の原稿Ｍを対象とした撮像制御及び通信制御を行う。
具体的には、制御部２１は、通信部２３による白紙ジョブの送信後に、手差しトレイ１０１における記録媒体ｍの撮像範囲を撮像部２２により撮像させる判定用撮像制御を行い、当該判定用撮像制御により得られた判定用画像に基づいて原稿除去判定を行う。
これにより、原稿除去判定を撮像端末２０で行うことができるため、画像形成装置１０が、原稿除去判定のための構成により複雑化、高コスト化するのを抑制することができる。また、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１上から取り除かれる前に次の原稿がスキャンされてスキャンが不適切となるのを抑制することができる。
例えば、原稿Ｍのスキャン動作中に、画像形成装置１０において、内部給紙トレイ１０４の記録媒体ｍを指定したプリントジョブの割り込みがあり、当該プリントジョブが終了するまでの待機時間が生じたような場合においても、プリントジョブの終了後においてスキャン済の原稿Ｍの給紙動作が完了したことを適切に検出することができる。
また、手差しトレイ１０１の用紙を指定したプリントジョブの割り込みがあった場合には、手差しトレイ１０１のスキャン済の原稿Ｍがプリントジョブのために搬送されて原稿Ｍに画像が形成されてしまうが、この場合にも、原稿除去判定が適切に行われるため、原稿Ｍのスキャン自体は正常に実行することができる。
【００８３】
また、制御部２１は、通信部２３による白紙ジョブの送信後に判定用撮像制御を複数回繰り返し行い、得られた複数の判定用画像に基づいてスキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたか否かを判定する。これにより、原稿除去判定に用いられる情報としての判定用画像を、撮像端末２０が有する撮像部２２により取得することができる。
【００８４】
また、制御部２１は、いずれかの判定用撮像制御において、撮像制御により得られた画像とは異なる判定用画像が得られた後、連続する２回の判定用撮像制御により同一の判定用画像が得られた場合に、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定する。これにより、連続して撮像された複数の判定用画像を比較する簡易な方法で原稿除去判定を行うことができる。
【００８５】
また、制御部２１は、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定した後に、判定用画像の画像データを削除する。これにより、記憶部２７の記憶容量が圧迫されるのを抑制することができる。
【００８６】
また、制御部２１は、原稿Ｍが載置されていない状態の手差しトレイ１０１を撮像部２２により撮像して得られた完了判定用画像と、判定用画像との比較結果に基づいて、撮像対象の全ての原稿Ｍのスキャンが完了したことを検出する。これにより、完了判定用画像と判定用画像とを比較する簡易な方法で全原稿Ｍのスキャンが完了したことを検出することができる。
【００８７】
また、画像形成装置１０は、搬送部１２による搬送が完了した記録媒体ｍが載置される排紙トレイ１０２を有し、搬送部１２は、手差しトレイ１０１に載置される記録媒体ｍのうち撮像部２２によりスキャンされる面が、排紙トレイ１０２において当該排紙トレイ１０２の表面に対向する状態となるように記録媒体ｍを搬送するフェースダウン搬送が可能に設けられており、白紙ジョブは、搬送部１２によりフェースダウン搬送を行わせるための命令である。これにより、原稿Ｍの順番を維持したままスキャンを行うことができる。なお、排紙トレイ１０２上の原稿Ｍを撮像する従来の方法では、排紙トレイ１０２上で撮像対象面が上向きとなるように原稿Ｍを積層させる必要があることから、排紙トレイ１０２上での原稿Ｍの順番は、手差しトレイ１０１上での原稿の順番とは逆になってしまう。これに対し、本実施形態のように手差しトレイ１０１上で撮像する構成とすることで、排紙トレイ１０２上で撮像対象面が下向きとなるように原稿Ｍを積層させることができるため、原稿Ｍの順番を維持したスキャンが可能となる。
【００８８】
また、搬送命令として、搬送部１２により搬送される原稿Ｍに対して画像形成部１３による画像形成を行わずに当該原稿Ｍを出力させるための白紙ジョブを用いることで、画像形成装置１０が元々備えている構成及び機能を用いて原稿Ｍを搬送させることができる。
【００８９】
また、本実施形態の撮像システム１は、画像形成装置１０と、撮像端末２０と、を備え、撮像端末２０の制御部２１は、手差しトレイ１０１に載置された原稿Ｍを撮像部２２により撮像させる撮像制御と、撮像制御によりスキャンされる１枚の原稿Ｍの搬送部１２による搬送を、スキャンが完了した後に開始させるための白紙ジョブを、通信部２３により画像形成装置１０に対して送信させる通信制御と、を繰り返し行う。これによれば、より簡易な構成の画像形成装置１０を用いて原稿Ｍを適切にスキャンすることができる。
【００９０】
また、本実施形態のプログラム２７１は、撮像端末２０に設けられたコンピューターとしての制御部２１を、撮像部２２及び通信部２３の動作を制御する制御手段として機能させるプログラムであって、上記制御手段は、手差しトレイ１０１に載置された原稿Ｍを撮像部２２によりスキャンさせる撮像制御と、撮像制御によりスキャンされる１枚の原稿Ｍの搬送部１２による搬送を、スキャンが完了した後に開始させるための白紙ジョブを、通信部２３により画像形成装置１０に対して送信させる通信制御と、を繰り返し行う。このようなプログラムにより撮像端末２０を動作させることで、より簡易な構成の画像形成装置１０と組み合わせて原稿Ｍを適切にスキャンすることができる。
【００９１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、原稿Ｍのスキャンに先立って画像形成装置１０に対する白紙ジョブの送信を行う点で上記第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点について説明する。
【００９２】
図７は、第２の実施形態に係るスキャン処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
図７のフローチャートは、図６のフローチャートにおいてステップＳ１０４とステップＳ１０５の順序を入れ替えたものに相当する。
本実施形態では、各原稿Ｍのスキャン及び搬送を行う場合には、まず画像形成装置１０に対して白紙ジョブを送信し（ステップＳ１０５）、その後、搬送部１２による原稿Ｍの搬送が開始されるまでに撮像部２２による原稿Ｍのスキャンを行う（ステップＳ１０４）。白紙ジョブを送信してから、搬送部１２による原稿Ｍの搬送が開始されるまでには、データ通信の処理時間や、搬送部１２におけるモーターの起動等のために一定の待ち時間が生じる。本実施形態では、この待ち時間を利用して原稿Ｍのスキャンが行われる。
なお、ステップＳ１０４は、実質的にステップＳ１０５と同時に開始されても良い。
【００９３】
以上のように、本実施形態の撮像端末２０では、制御部２１が行う通信制御に応じた通信部２３による白紙ジョブの送信後、搬送部１２による搬送が開始されるまでに撮像部２２による原稿Ｍのスキャンが完了するように制御部２１による撮像制御が行われる。これにより、白紙ジョブを送信してから原稿Ｍの搬送が開始されるまでの待ち時間に原稿Ｍをスキャンすることができるため、各原稿Ｍのスキャン及び搬送に要する時間を短縮することができる。
【００９４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、ジャイロセンサー２５による画像形成装置１０の搬送振動の検出結果に基づいてスキャン済の原稿Ｍの搬送完了を検出し、当該原稿Ｍの搬送完了後に次の原稿Ｍのスキャンを行う点で上記第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点について説明する。
【００９５】
撮像端末２０に設けられたジャイロセンサー２５によれば、撮像端末２０が画像形成装置１０のアダプター１０３上に設置された状態において、画像形成装置１０から伝わる振動の大きさを検出することができる。
ここで、画像形成装置１０では、待機時の振動よりも、記録媒体ｍの搬送時の振動（以下では「搬送振動」とも記す）の方が大きくなる。このため、ジャイロセンサー２５によって検出された振動の大きさが搬送振動に相当するものか否かを判定することで、画像形成装置１０において搬送部１２による記録媒体ｍの搬送が行われているか否かを検出することができる。
【００９６】
そこで、本実施形態では、スキャン済の原稿Ｍの搬送が開始されると、ジャイロセンサー２５による振動の検出が行われ、当該検出の結果に基づいて、スキャン済の原稿Ｍの搬送が終了したこと（すなわち、排紙トレイ１０２に排出されたこと）が検出される。本実施形態では、この搬送の終了が検出された場合に、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定される。
そして、原稿Ｍの搬送の終了が検出された後に、次の原稿Ｍを対象としたスキャン及び搬送が行われる。
【００９７】
また、本実施形態では、判定用撮像が行われず、判定用撮像と完了判定用撮像との異同判定による全原稿のスキャン完了検出も行われないため、ユーザーから入力された原稿Ｍの枚数に基づいて全原稿のスキャンが完了したか否かが判定される。
【００９８】
なお、本実施形態では、ジャイロセンサー２５による搬送振動の検出結果が、「搬送部による記録媒体の搬送状況に係る情報」に相当する。また、本実施形態のジャイロセンサー２５は、上記搬送状況に係る情報を取得する「情報取得手段」に相当する。
【００９９】
図８は、第３の実施形態に係るスキャン処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
図８のフローチャートは、図６のフローチャートにおいてステップＳ１０１をステップＳ１１２に変更し、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９に代えてステップＳ１１３を追加し、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２に代えてステップＳ１１４を追加したものに相当する。
【０１００】
本実施形態では、スキャン処理が開始されると、制御部２１は、スキャン対象の原稿Ｍの枚数を入力するための操作画面を操作表示部２４に表示させ、ユーザーからの原稿Ｍの枚数の入力を受け付ける（ステップＳ１１２）。また、制御部２１は、操作表示部２４に対して原稿Ｍの枚数を指定する入力操作がなされると、指定された枚数に係るデータを記憶部２７に記憶させる。
【０１０１】
また、原稿Ｍのスキャン（ステップＳ１０４）及び白紙ジョブの送信（ステップＳ１０５）が行われて、スキャン済の原稿Ｍの搬送が開始されると、制御部２１は、ジャイロセンサー２５による振動の検出結果に基づいて、搬送振動が終息したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。搬送振動が終息していないと判定された場合には（ステップＳ１１３で“ＮＯ”）、制御部２１は、再度ステップＳ１１３の処理を行う。
【０１０２】
搬送振動が終息したと判定された場合には（ステップＳ１１３で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定し（ステップＳ１１０）、指定枚数の原稿Ｍのスキャンが完了したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。指定枚数の原稿Ｍのスキャンが完了していないと判定された場合には（ステップＳ１１４で“ＮＯ”）、制御部２１は、処理をステップＳ１０４に戻す。
指定枚数の原稿Ｍのスキャンが完了したと判定された場合には（ステップＳ１１４で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、スキャン処理を終了させる。
【０１０３】
以上のように、本実施形態の撮像端末２０は、搬送部１２による原稿Ｍの搬送時に生じる振動を検出する、情報取得手段としてのジャイロセンサー２５を備え、制御部２１は、ジャイロセンサー２５による振動の検出結果に基づいて原稿除去判定を行う。これにより、原稿除去判定を撮像端末２０で行うことができるため、画像形成装置１０が、原稿除去判定のための構成により複雑化、高コスト化するのを抑制することができる。また、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１上から取り除かれる前に次の原稿がスキャンされてスキャンが不適切となるのを抑制することができる。
【０１０４】
また、撮像端末２０は、撮像対象の原稿Ｍの枚数を指定する入力操作を受け付ける操作表示部２４を備え、制御部２１は、撮像制御及び通信制御を、操作表示部２４に対する入力操作で指定された枚数分繰り返し行う。これにより、全原稿Ｍのスキャン完了を確実に検出することができる。
【０１０５】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態は、マイク２６による画像形成装置１０の動作音の検出結果に基づいてスキャン済の原稿Ｍの搬送完了を検出し、当該原稿Ｍの搬送完了後に次の原稿Ｍのスキャンを行う点で上記第３の実施形態と異なる。以下では、第３の実施形態との相違点について説明する。
【０１０６】
撮像端末２０に設けられたマイク２６によれば、撮像端末２０が画像形成装置１０のアダプター１０３上に設置された状態において、画像形成装置１０の各種動作音の大きさを検出することができる。
ここで、画像形成装置１０では、待機時の動作音よりも、記録媒体ｍの搬送時の動作音（以下では「搬送動作音」とも記す）の方が大きくなる。このため、マイク２６によって検出された動作音の大きさが搬送動作音に相当するものか否かに基づいて、画像形成装置１０において搬送部１２による記録媒体ｍの搬送が行われているか否かを判定することができる。
【０１０７】
そこで、本実施形態では、スキャン済の原稿Ｍの搬送が開始されると、マイク２６による動作音の検出結果に基づいて、当該原稿Ｍの搬送が終了したこと（すなわち、排紙トレイ１０２に排出されたこと）が検出される。本実施形態では、この搬送の終了が検出された場合に、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定される。
そして、原稿Ｍの搬送の終了が検出された後に、次の原稿Ｍを対象としたスキャン及び搬送が行われる。
【０１０８】
また、本実施形態では、画像形成装置１０に搬送エラー等の異常が生じて所定のエラー音が鳴っている場合に、撮像端末２０は、マイク２６によって当該エラー音を検出し、以降の原稿Ｍのスキャン及び白紙ジョブの送信を中止する。
【０１０９】
なお、本実施形態では、マイク２６による搬送動作音の検出結果が、「搬送部による記録媒体の搬送状況に係る情報」に相当する。また、本実施形態のマイク２６は、上記搬送状況に係る情報を取得する「情報取得手段」に相当する。
【０１１０】
図９は、第４の実施形態に係るスキャン処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
図９のフローチャートは、図８のフローチャートにおいてステップＳ１１３に代えてステップＳ１１５を追加し、ステップＳ１１０の後にステップＳ１１６、ステップＳ１１７を追加したものに相当する。
【０１１１】
本実施形態では、原稿Ｍのスキャン（ステップＳ１０４）及び白紙ジョブの送信（ステップＳ１０５）が行われて、スキャン済の原稿Ｍの搬送が開始されると、制御部２１は、マイク２６による動作音の検出結果に基づいて、搬送動作音が終息したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。搬送動作音が終息していないと判定された場合には（ステップＳ１１５で“ＮＯ”）、制御部２１は、再度ステップＳ１１５の処理を行う。
【０１１２】
搬送動作音が終息したと判定された場合には（ステップＳ１１５で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１から除去されたと判定し（ステップＳ１１０）、所定のエラー音が検出されているか否かを判定する（ステップＳ１１６）。エラー音が検出されていると判定された場合には（ステップＳ１１６で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、所定のエラー画面を操作表示部２４に表示させて（ステップＳ１１７）、スキャン処理を終了させる。
【０１１３】
エラー音が検出されていないと判定された場合には（ステップＳ１１６で“ＮＯ”）、制御部２１は、指定枚数の原稿Ｍのスキャンが完了したか否かを判定し（ステップＳ１１４）、指定枚数の原稿Ｍのスキャンが完了していないと判定された場合には（ステップＳ１１４で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０４に戻す。
指定枚数の原稿Ｍのスキャンが完了したと判定された場合には（ステップＳ１１４で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、スキャン処理を終了させる。
【０１１４】
以上のように、本実施形態の撮像端末２０は、情報取得手段としてのマイク２６を備え、制御部２１は、搬送部１２の動作音のマイク２６による検出結果に基づいて原稿除去判定を行う。これにより、原稿除去判定を撮像端末２０で行うことができるため、画像形成装置１０が、原稿除去判定のための構成により複雑化、高コスト化するのを抑制することができる。また、スキャン済の原稿Ｍが手差しトレイ１０１上から取り除かれる前に次の原稿がスキャンされてスキャンが不適切となるのを抑制することができる。
【０１１５】
また、制御部２１は、マイク２６により画像形成装置１０が発する所定のエラー音が検出された場合に、以降の撮像制御及び通信制御の実行を中止する。これにより、画像形成装置１０に異常が発生した場合に、通信部１４及び通信部２３の通信を介さずに当該異常を検出してスキャン動作を中止することができる。よって、異常により通信が切断されているような場合においても適切にスキャン動作を中止することができる。
【０１１６】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、原稿Ｍのスキャン機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripherals）と撮像端末２０とを有する撮像システムに本発明を適用しても良い。
【０１１７】
また、撮像装置として撮像端末２０を例に挙げて説明したが、撮像装置は、端末装置の形態を有しているものに限られず、撮像部を有する任意の装置を撮像装置として用いることができる。
【０１１８】
また、搬送命令として白紙ジョブを例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部１２による原稿Ｍの搬送のみを指示する命令であっても良い。
【０１１９】
また、第１の実施形態及び第２の実施形態のように判定用画像に基づいて原稿除去判定を行う場合には、ジャイロセンサー２５やマイク２６は省略しても良い。
また、第３の実施形態のように搬送振動に基づいて原稿除去判定を行う場合には、マイク２６は省略しても良い。
また、第４の実施形態のように搬送動作音に基づいて原稿除去判定を行う場合には、ジャイロセンサー２５は省略しても良い。
【０１２０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１２１】
１  撮像システム
１０  画像形成装置
１１  制御部
１２  搬送部
１２ａ  反転部
１３  画像形成部
１４  通信部
１５  入出力インターフェース
１６  操作表示部
１７  記憶部
２０  撮像端末（撮像装置）
２１  制御部
２２  撮像部（情報取得手段）
２３  通信部
２４  操作表示部（入力部）
２５  ジャイロセンサー（情報取得手段）
２６  マイク（情報取得手段）
２７  記憶部
１０１  手差しトレイ（給紙部）
１０２  排紙トレイ（排紙部）
１０３  アダプター
１０３ａ  開口部
１０４  内部給紙トレイ
１７１、２７１  プログラム
ｍ  記録媒体
Ｍ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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