(57)【要約】【課題】  計画した航路上にブロッキングが発生するかどうかを予測する場合に適切な予測を可能にし、また、船首方位をどれだけ傾ければ通信ができるかどうかを伝えることを可能にするブロッキング予測方法を提供する。【解決手段】  衛星から送信される信号にブロッキングが発生するかどうかを船舶の計画された航路上で予測するブロッキング予測方法において、船舶から衛星を見たときの方向に対し、あらかじめ設定された船首方位のぶれ幅を考慮してぶれ範囲を設定する第１のステップと、ぶれ範囲を基にブロッキングが発生するかどうかを予測する第２のステップとを演算処理装置１１が含む。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星から送信される信号にブロッキングが発生するかどうかを船舶の計画された航路上で予測するブロッキング予測方法において、
前記船舶から前記衛星を見たときの方向に対し、あらかじめ設定された船首方位のぶれ幅を考慮してぶれ範囲を設定する第１のステップと、
前記ぶれ範囲を基にブロッキングが発生するかどうかを予測する第２のステップと、
を含むことを特徴とするブロッキング予測方法。
【請求項２】
前記第１のステップでは、前記船舶から衛星を見たときの方向を方位角および仰角で表し、前記船舶から衛星を見たときの方位角および仰角に対して前記ぶれ範囲を設定し、
前記第２のステップでは、前記ぶれ範囲を基にブロッキングチャートデータを用いてブロッキングが発生するかどうかを予測する、
ことを特徴とする請求項１に記載のブロッキング予測方法。
【請求項３】
前記第１のステップでは、前記船舶から衛星を見たときの方位角および仰角に対して、前記ぶれ幅を表す角度を加味して前記ぶれ範囲を設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のブロッキング予測方法。
【請求項４】
ブロッキングが発生している前記衛星の位置と前記船舶の位置との関係を調べ、調べた位置関係を基に前記船舶に対する前記衛星の位置を、前記ブロッキングチャートデータを視覚的に表したブロッキングチャート画像に描画する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のブロッキング予測方法。
【請求項５】
ブロッキングが発生していない前記衛星の位置と前記船舶の位置との関係を調べ、調べた位置関係を基に前記船舶に対する前記衛星の位置を前記ブロッキングチャート画像に描画する、
ことを特徴とする請求項４に記載のブロッキング予測方法。
【請求項６】
前記第２のステップではブロッキングが発生するときの日時を調べ、
前記第２のステップの後で前記船舶が航行した場合に、前記船舶の実際の船速を基にしてブロッキングの発生日時を更新する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のブロッキング予測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人工衛星と送受信する信号のブロッキング（遮蔽）を予測するブロッキング予測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星により現在位置を得て航路上を進む。また、船舶は、海上を進むときに、通信衛星を利用して各種情報を送受信する。
【０００３】
ところで、船舶には煙突やマスト、船室などの構造物が設けられている。船舶が航行するときに、これらの構造物が船舶の衛星通信装置と、例えば通信衛星との間に位置すると、通信衛星からの信号を遮蔽する場合がある。つまり、船舶が航路上を進むときにブロッキングが発生する。そこで、船舶側がブロッキングの発生を前もって把握するために、ブロッキングを予測する装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
こうした装置では、船舶の構造を示す船体の平面図等の図上で、アンテナが設置された位置から放射状に直線を引くことにより、ブロッキングチャートが作成される。ブロッキングチャートがデータ化されたものがブロッキングチャートデータである。そして、個々の船舶の位置における通信衛星の方位角および仰角を算出し、これらの方位角および仰角に基づいてブロッキングチャートデータを参照して、信号が遮蔽される区域であるブロッキングエリアを算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ブロッキングを予測する従来の装置には次の課題がある。従来では、計画航路上において近い将来（近い未来）にブロッキングが発生するかどうかを予測する際には、サンプリング点から次のＷＰＴ（Ｗａｙ  ＰｏｉｎＴ：変針点）までの方位を船首方位としたときに、船体から衛星を見た場合の方位角および仰角をブロッキングチャートデータに照らし合わせるだけであった。
【０００７】
つまり、船舶が航路上にいたときに、船首の方位は航路と同じであることを前提に、ブロッキングの発生を予測する。しかし実際には、潮流などの外的要因により計画航路における船首の方位が一致しない可能性が高い。この場合には、ブロッキング発生の適切な予測が行われない。
【０００８】
また、計画した航路に従って船舶が航行しない場合があり、この場合にはブロッキングの発生日時の予測が実際の発生日時と一致しない場合がある。
【０００９】
さらに、ブロッキングの発生中に例えば緊急の通信を行いたい場合に、船首方位をどれだけ傾ければ通信ができるかを伝えることができない。
【００１０】
この発明の目的は、前記の課題を解決し、計画した航路上にブロッキングが発生するかどうかを予測する場合に適切な予測を可能にし、また、船首方位をどれだけ傾ければ通信ができるかどうかを伝えることを可能にするブロッキング予測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、衛星から送信される信号にブロッキングが発生するかどうかを船舶の計画された航路上で予測するブロッキング予測方法において、前記船舶から前記衛星を見たときの方向に対し、あらかじめ設定された船首方位のぶれ幅を考慮してぶれ範囲を設定する第１のステップと、前記ぶれ範囲を基にブロッキングが発生するかどうかを予測する第２のステップと、を含むことを特徴とするブロッキング予測方法である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブロッキング予測方法において、前記第１のステップでは、前記船舶から衛星を見たときの方向を方位角および仰角で表し、前記船舶から衛星を見たときの方位角および仰角に対して前記ぶれ範囲を設定し、前記第２のステップでは、前記ぶれ範囲を基にブロッキングチャートデータを用いてブロッキングが発生するかどうかを予測する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２に記載のブロッキング予測方法において、前記第１のステップでは、前記船舶から衛星を見たときの方位角および仰角に対して、前記ぶれ幅を表す角度を加味して前記ぶれ範囲を設定する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項２または３に記載のブロッキング予測方法において、ブロッキングが発生している前記衛星の位置と前記船舶の位置との関係を調べ、調べた位置関係を基に前記船舶に対する前記衛星の位置を、前記ブロッキングチャートデータを視覚的に表したブロッキングチャート画像に描画する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４に記載のブロッキング予測方法において、ブロッキングが発生していない前記衛星の位置と前記船舶の位置との関係を調べ、調べた位置関係を基に前記船舶に対する前記衛星の位置を前記ブロッキングチャート画像に描画する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のブロッキング予測方法において、前記第２のステップではブロッキングが発生するときの日時を調べ、前記第２のステップの後で前記船舶が航行した場合に、前記船舶の実際の船速を基にしてブロッキングの発生日時を更新する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、衛星を見たときの方向に対し、あらかじめ設定された船首方位のぶれ幅を考慮してブロッキングが発生するかを予測するので、ブロッキング発生の適切な予測を可能にする。
【００１８】
請求項２、３の発明によれば、船舶から衛星を見たときの方位角および仰角に対して、ぶれ幅を表す角度を加味してぶれ範囲を算出するので、複雑な演算を不要にしてブロッキングチャートデータの参照だけでブロッキングの予測を行うことができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、ブロッキングされている衛星であり、かつ利用しようとしている衛星が現在どこにいるかをブロッキングチャートにリアルタイムで表示することができる。これにより、例えば船首方位をどの程度傾けると通信が可能になるかを伝えることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、ブロッキングされていない衛星であり、かつ利用しようとしている衛星が現在どこにいるかをブロッキングチャートにリアルタイムで表示することができる。これにより、例えば船首方位をどの程度傾けるとブロッキングが発生するかを伝えることができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、ブロッキングを予測した後に船舶が航行すると、実際の船速によってブロッキングの発生日時を更新するので、ブロッキングの発生日時の予測精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１によるブロッキング予測方法を適用したブロッキングエリア表示装置の一例を示す構成図である。
【図２】ブロッキングチャート画像の一例を示す図である。
【図３】ブロッキング発生の予測処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】航路付き海図画像の一例を示す図である。
【図５】ブロッキングエリアが示された航路付き海図画像の一例を示す図である。
【図６】変針点を含む航路を示す図である。
【図７】実施の形態４による衛星表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態４によるブロッキングチャート画像の一例を示す図である。
【図９】実施の形態５による変更処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
この実施の形態によるブロッキング予測方法を適用したブロッキングエリア表示装置を図１に示す。このブロッキングエリア表示装置は演算処理装置１１と入力装置１２と出力装置１３とを備えている。
【００２５】
入力装置１２は、演算処理装置１１に周辺装置として接続されたキーボード等である。入力装置１２には担当者による操作で各種の指示等が入力される。
【００２６】
出力装置１３は、演算処理装置１１に周辺装置として接続されたプリンターやディスプレイ等である。出力装置１３は演算処理装置１１の制御によって各種の情報を担当者に出力する。
【００２７】
演算処理装置１１は、内部にプロセッサや記憶装置などを備え、自船に備えられた装置やセンサ等から各種の処理を行う装置である。このために、演算処理装置１１には各種の情報が入力される。具体的には、
ａ１．ＧＰＳ受信機によって与えられる自船の位置（以下、「位置情報」という。）
ａ２．ジャイロによって与えられる自船（船首）の方位（以下、「船首方位」という。）
ａ３．ＳＤＭＥ（Ｓｐｅｅｄ  ａｎｄ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）によって与えられる船速
ａ４．ＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって他の船舶の個々の識別符号、船名、位置、針路、速力、目的地等
ａ５．音響測深器によって与えられる深度
ａ６．各種センサによって与えられる風速等の観測値
ａ７．レーダ装置によって与えられるレーダ画像
の情報が演算処理装置１１に入力される。
【００２８】
演算処理装置１１は、入力装置１２からの指示により自船の位置情報を随時に取り込み、その位置に対応して、海図データに基づいて海図画像を生成する。さらに、演算処理装置１１は、その海図画像に航路を示す画像を重畳することによって、航路付き海図画像を生成する。演算処理装置１１は、出力装置１３を制御して、生成した航路付き海図画像を出力する。
【００２９】
演算処理装置１１は、ブロッキングチャートデータを記憶装置にあらかじめ記憶している。ブロッキングチャートデータは、衛星通信装置のアンテナの主ローブの方位角および仰角の組み合わせに応じて、自船の甲板上に所望の衛星、この実施の形態では通信衛星との間に形成される無線信号の伝搬路を遮る部分があるか否かを示す。つまり、ブロッキングチャートデータは信号の伝播路を遮蔽する遮蔽物の配置状況を表す。このブロッキングチャートデータを基にＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）処理により描画することで、画像等で視覚的に表示したブロッキングチャート画像を生成する。このブロッキングチャート画像の一例を図２に示す。図２では、船の甲板上に設置したアンテナに関するブロッキングチャート画像であり、円周方向が水平方位（方位角）、半径方向が垂直方位（仰角）である。そして、方位角および仰角で指定される通信不可な部分を黒くプロットして遮蔽部分Ａとしている。この遮蔽部分Ａの方向に通信衛星が存在する場合は、通信衛星を使った通信が不可能となる。遮蔽部分Ａは煙突やマスト、船室などの船舶の構造物により形成される部分である。
【００３０】
演算処理装置１１は、こうしたブロッキングチャートデータを利用することで、後述のブロッキングの予測を迅速に行うことができる。なお、ブロッキングチャートデータは、例えば、以下の少なくとも一部が反映されたレコードの集合として構成されてもよい。
ｂ１．甲板上に位置する自船の部位の形状、寸法、姿勢
ｂ２．無線信号の周波数、変調方式、波形（パルス幅、周期）、電力
ｂ３．アンテナの指向性、利得
【００３１】
演算処理装置１１の記憶装置には、自船の位置における方位角や仰角の算出の基準となる位置（例えば、緯度および経度で与えられる。）が通信衛星毎に予め登録されている。
【００３２】
通常、演算処理装置１１は次のようにしてブロッキング発生の予測をしている。計画された航路上のサンプリング点でブロッキングが発生するかどうかを予測する場合には、このサンプリング点から次のＷＰＴ（Ｗａｙ  ＰｏｉｎＴ：変針点）までの方位を船首方位として、船体から通信衛星を見たときの方位角と仰角とをブロッキングチャートデータに照らし合わせる。そして、通信衛星の方向が遮蔽部分Ａと重なると、ブロッキングの発生と判定、つまり通信衛星との通信が不可と判定する。
【００３３】
これに対して、この実施の形態では、演算処理装置１１は次のようにしてブロッキング発生の予測処理をしている。このブロッキング発生の予測処理の一例を図３に示す。以下では、ブロッキング発生の予測処理と併せてブロッキング予測方法について説明する。演算処理装置１１はブロッキング発生の予測処理を開始すると船首方位を決める（ステップＳ１）。例えば、演算処理装置１１は航路上のサンプリング点においてブロッキングが発生するかどうかを予測する場合、このサンプリング点から次のＷＰＴまでの方位を船首方位とする。
【００３４】
ステップＳ１が終了すると、演算処理装置１１は航路上の各サンプリング点において、ブロッキングが発生するかどうかを予測する際に、あらかじめ設定した船首方位のぶれ幅を考慮する（ステップＳ２）。具体的には、船体から通信衛星を見たときの方位角および仰角に対し、あらかじめ設定した船首方位のぶれ幅を表す角度θ１ａと船首の仰角のぶれ幅を表す角度θ１ｂ、例えば
θ１ａ＝±２０度
θ１ｂ＝±２度
を加味する。つまり、船体から通信衛星を見たときの方位角をα度とし、仰角をβ度とすると、演算処理装置１１は、
α±θ１ａ＝α±２０
β±θ１ｂ＝β±２
と演算することで角度θ１ａ、θ１ｂを加算して、通信衛星を見たときの方向つまり方位角αおよび仰角βに所定ぶれ範囲を持たせている。このように、演算処理装置１１は、通信衛星を見たときの方位角および仰角に対する簡単な演算で、船首方位のぶれ幅および船首の仰角のぶれ幅により、通信衛星を見たときの方向にぶれ範囲を与えている。
【００３５】
ステップＳ２が終了すると、演算処理装置１１は、船首方位のぶれ幅を考慮した通信衛星の方位角および仰角をブロッキングチャートデータに照らし合わせて（ステップＳ３）、通信衛星のぶれ範囲を持つ方位角および仰角でブロッキングが発生する可能性があるかどうかを予測する（ステップＳ４）。つまり、演算処理装置１１は、通信衛星のぶれ範囲を持つ方向が遮蔽部分Ａと重なるかどうかを調べて、ブロッキングエリアを算出する。
【００３６】
ステップＳ４が終了すると、演算処理装置１１は、算出した結果を航路付き海図画像上にプロットすることによって、ブロッキングエリアをマッピングする（ステップＳ５）。航路付き海図画像の一例を図４に示す。この図４に示すように、海図データが表す海図には自船の計画した航路Ｂが示されている。そして、図５に示すように、演算処理装置１１は航路付き海図画像に対してブロッキングエリア、この実施の形態ではブロッキングの発生海域と発生日時とを示す。ここでは、ブロッキングが発生する日時である
「１３ｔｈ  １３：３３」
と、ブロッキングが終了する日時である
「１３ｔｈ  １４：１６」
とが、航路Ｂ上の海域に示されている。
【００３７】
こうしたマッピングが終了すると、演算処理装置１１は、出力装置１３を制御し、ブロッキングエリアがマッピングされた航路付き海図画像を出力して（ステップＳ６）、ブロッキング発生の予測処理を終了する。
【００３８】
以上説明したように、この実施の形態によれば、計画した航路上においてブロッキングが発生するかどうかを予測する際に、従来のように点ではなく船首方位のぶれ幅および船首の仰角のぶれ幅を考慮し、通信衛星を見たときの方位角および仰角にぶれ範囲を持たせて予測する。これにより、航路の船首方位が実際の船首方位に一致する可能性が低い場合、方位角および仰角にぶれ範囲を持たせてブロッキングを予測することで、より適切な予測結果を得られる。つまり、計画した航路を基にして、ブロッキングを適切に予測することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
この実施の形態によるブロッキング予測方法について説明する。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。
【００４０】
この実施の形態では、実施の形態１のブロッキング発生の予測処理のステップＳ１で船首方位を決める場合、図６に示すように、航路上の変針点で船舶が変針するとき、ステップＳ２で、演算処理装置１１は変針するための実際の航路において船首方位に応じたぶれ幅を考慮する。つまり、船体から通信衛星を見たときの方位角αと仰角βに対し、実施の形態１であらかじめ設定した船首方位のぶれ幅θ１ａに比べて、大きなぶれ幅θ２
θ２＞θ１ａ
とする。演算処理装置１１は、
α±θ２
として、通信衛星を見たときの方向にぶれ範囲を持たせている。なお、図６において、ＷＯＬは「Ｗｈｅｅｌ  Ｏｖｅｒ  Ｌｉｎｅ」を表し、ＷＯＰは「Ｗｈｅｅｌ  Ｏｖｅｒ  Ｐｏｉｎｔ」であり変針開始点を表している。
【００４１】
ステップＳ２が終了すると、演算処理装置１１はステップＳ３〜Ｓ６の処理を行うが、これらは実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００４２】
この実施の形態によれば、変針開始点であるＷＯＰを基に変針する場合に、船首方位が大きく曲がるときに、ブロッキングを適切に予測することができる。
【００４３】
（実施の形態３）
この実施の形態によるブロッキング予測方法について説明する。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。実施の形態２では、船体から通信衛星を見たときの方位角αに対し、実施の形態１であらかじめ設定した船首方位のぶれ幅θ１ａに比べて、大きなぶれ幅θ２
θ２＞θ１ａ
としたが、この実施の形態ではぶれ幅θ３を次のようにして決めている。つまり、演算処理装置１１は、船舶の変針点（ＷＰＴ）前の船首方位と変針点後の船首方位とを基にぶれ幅θ３を決める。そして、演算処理装置１１は、
α±θ３
として、通信衛星を見たときの方向にぶれ範囲を持たせている。
【００４４】
この実施の形態によれば、変針点前後の船首方位によりぶれ幅θ２を決めるので、ブロッキングを適切に予測することができる。
【００４５】
（実施の形態４）
この実施の形態によるブロッキング予測方法について説明する。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。実施の形態１〜３では、通信衛星を見たときの方向つまり方位角αおよび仰角βに所定ぶれ範囲、つまり方位角αに対して船首方位のぶれ幅を基にした角度θ１ａ（実施の形態１）や角度θ２（実施の形態２）、角度θ３（実施の形態３）と、仰角βに対して船首の仰角のぶれ幅を基にした角度θ１ｂとを持たせている。そして、演算処理装置１１は、船首方位のぶれ幅を考慮した通信衛星の方位角および仰角をブロッキングチャートデータに照らし合わせてブロッキングが発生する可能性があるかどうかを予測する。
【００４６】
これに併行する処理として、この実施の形態では演算処理装置１１が衛星表示処理を行う。この衛星表示処理の一例を図７に示す。演算処理装置１１は、衛星表示処理を開始すると、通信のために使おうとする通信衛星を決める（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、演算処理装置１１は入力装置１２からの指示等で通信衛星を決める。例えば、船舶の装備設定として通信衛星を決める。なお、通信衛星は、船舶から見て所定の仰角の範囲に位置する衛星、つまり可視衛星である。
【００４７】
ステップＳ１１が終了すると、演算処理装置１１は、通信衛星の位置情報と、船舶の位置情報と、船舶の船首方位とを調べる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、例えば、演算処理装置１１は、記憶装置から通信衛星の位置情報を読み出し、ＧＰＳ受信機（図１）から船舶の位置情報を調べ、ジャイロ（図１）により船首方位を調べることで、通信衛星と船舶とについての情報を調べる。なお、船首方位を計測するためのセンサはジャイロに限られることはなく、磁気コンパスやＧＰＳコンパスなどがある。
【００４８】
この後、演算処理装置１１は、通信衛星の位置情報と、船舶の位置情報と、船舶の船首方位とにより、船舶に対する通信衛星の位置つまり通信衛星の方位角および仰角を計算して、ブロッキングチャート画像（図２）の中の船舶の遮蔽部分Ａに対する通信衛星の位置関係を計算する（ステップＳ１３）。つまり、演算処理装置１１は、船舶の位置情報と船舶の船首方位とを基に船舶から見た通信衛星の方位角および仰角を計算して、遮蔽部分Ａに対する通信衛星の位置を計算する。なお、先にも述べたように、ブロッキングチャート画像の遮蔽部分Ａは通信衛星と船舶との通信でブロッキングが発生する部分である。
【００４９】
ステップＳ１３が終了すると、演算処理装置１１は通信衛星の位置をブロッキングチャート画像に描画する（ステップＳ１４）。この後、演算処理装置１１は、ステップＳ１４で作成したブロッキングチャート画像を出力装置１３に出力する（ステップＳ１５）。これにより、出力装置１３のディスプレイは、ブロッキングチャート画像を表示する際に、例えば図８の矢印Ｃの白丸で示すように、遮蔽部分Ａでブロッキングされている通信衛星を表示する。
【００５０】
ステップＳ１５が終了すると、演算処理装置１１は衛星表示処理を終了する。演算処理装置１１は、こうした衛星表示処理を繰り返して行い、通信衛星の位置を随時に表示する。
【００５１】
この実施の形態によれば、通信のために利用しようとしている通信衛星が現在どこにいるかを、リアルタイムでブロッキングチャート画像に表示することができる。これにより、船舶の通信でブロッキングが発生している場合に重要な連絡をしたいとき、船首方位をどれだけ傾ければ、通信ができるかを伝えることができる。さらに、船首方位をどれだけ傾けると、通信ができなくなるかを伝えることもできる。
【００５２】
（実施の形態５）
この実施の形態によるブロッキング予測方法について説明する。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。実施の形態１〜４では、演算処理装置１１はブロッキング発生の予測処理（図３）をすることにより、ブロッキングの発生日時を予測し、ブロッキングエリアを海図画像にマッピングする。
【００５３】
これに加えてこの実施の形態では、演算処理装置１１が更新処理を行う。つまり、ブロッキング発生の予測処理が終了した後、船舶がサンプリング点に向かって一定の距離を航行すると、演算処理装置１１は更新処理を行う。この更新処理の一例を図９に示す。演算処理装置１１は、更新処理を開始すると、実際の船速を調べる（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で、船速はＳＤＭＥ（図１）によって演算処理装置１１に与えられる。この後、演算処理装置１１は、ステップＳ２１で調べた実際の船速を基に、実際の船舶の座標を参照して、航路計画の作成時に計画された船速で算出された発生日時であり、かつサンプリング点におけるブロッキングの発生日時を変更する（ステップＳ２２）。これにより、演算処理装置１１はブロッキングエリアの発生日時を更新する。
【００５４】
ステップＳ２２が終了すると、演算処理装置１１は、更新したブロッキングエリアを航路付き海図画像上にプロットすることによって、ブロッキングエリアを海図画像上にマッピングする（ステップＳ２３）。ステップＳ２３が終了すると、演算処理装置１１は、出力装置１３を制御し、ブロッキングエリアがマッピングされた航路付き海図画像である更新された航路付き海図画像を出力装置１３に出力して（ステップＳ２４）、今回の更新処理を終了する。そして、船舶がサンプリング点に向かって一定の距離を航行する毎に、演算処理装置１１は更新処理を行う。
【００５５】
この実施の形態によれば、航路上の各サンプリング点でブロッキングが発生するかを予測した後に、船舶が航路上のサンプリング点に近づく度に、実際の船速によってブロッキングの発生日時を更新する。これにより、ブロッキングが発生するかを予測した後、サンプリング点に近づくにつれてブロッキングの発生日時の予測精度を向上することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１１  演算処理装置
１２  入力装置
１３  出力装置
【図１】
2020075617.tif 000003
【図２】
2020075617.tif 000004
【図３】
2020075617.tif 000005
【図４】
2020075617.tif 000006
【図５】
2020075617.tif 000007
【図６】
2020075617.tif 000008
【図７】
2020075617.tif 000009
【図８】
2020075617.tif 000010
【図９】
2020075617.tif 000011