(57)【要約】【課題】乗員が快適に車両に乗り込むことができる車両用制御装置を得る。【解決手段】制御装置１８は、乗員の外見に関する情報を認識する認識部５２と、乗員が車両に乗り込む前に、乗員が乗り込む車両及び認識部５２により認識された乗員の外見に関する情報に応じて、車両におけるシートポジションを最適な位置として定められた位置に調節する制御を行う制御部５４と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の外見に関する情報を認識する認識部と、
前記乗員が車両に乗り込む前に、前記乗員が乗り込む前記車両及び前記認識部により認識された乗員の外見に関する情報に応じて、前記車両におけるシートポジションを最適な位置として定められた位置に調節する制御を行う制御部と、
を備えた車両用制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、過去の蓄積データから、前記車両及び前記乗員の外見に関する情報に対応する前記定められた位置を取得し、前記シートポジションを取得した位置に調節する制御を行う
請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記乗員の外見に関する情報は、前記乗員の体格及び前記乗員の服装である
請求項１又は請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記乗員の体格は、前記乗員の腕の長さ、脚の長さ、及び腰の位置を含む
請求項３に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記乗員が前記車両から所定の距離以内に位置することを検知する検知部を更に備え、
前記制御部は、前記検知部により前記乗員が前記車両から前記所定の距離以内に位置することが検知された場合に前記制御を行う
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記シートポジションを調節する制御を行った後に、前記乗員によりシートポジションが修正された場合、前記蓄積データにおける前記車両及び前記乗員の外見に関する情報に対応する前記定められた位置を、前記乗員による修正後のシートポジションによって更新する制御を行う
請求項２に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートポジションを制御する車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の運転者が運転席のシートに着座した際に、車両に設置されたヘッドアップディスプレイ上の基準位置の高さと、運転者の目の位置の高さとの偏差が少なくなるように運転席のシートの位置を調節する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１６２７８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両に設置されたヘッドアップディスプレイ上の基準位置の高さと、車両の乗員の目の位置の高さとを合わせるだけでは、必ずしも適切な位置にシートポジションが調節されない場合がある。また、車両に設置されたヘッドアップディスプレイ上の基準位置の高さと、車両の乗員の目の位置の高さとを合わせるためには、乗員が座席に着座している必要があり、乗員がシートポジションの調節が完了するまで待機することになる。以上のことから、乗員が快適に車両に乗り込むうえで改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、乗員が快適に車両に乗り込むことができる車両用制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用制御装置は、乗員の外見に関する情報を認識する認識部と、前記乗員が車両に乗り込む前に、前記乗員が乗り込む前記車両及び前記認識部により認識された乗員の外見に関する情報に応じて、前記車両におけるシートポジションを最適な位置として定められた位置に調節する制御を行う制御部と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の車両用制御装置によれば、乗員が車両に乗り込む前に、乗員が乗り込む車両及び乗員の外見に関する情報に応じて、車両におけるシートポジションを最適な位置として定められた位置に調節する制御が行われる。従って、乗員が車両に乗り込む前にシートポジションが適切な位置に調節される結果、乗員が快適に車両に乗り込むことができる。
【０００８】
請求項２に記載の車両用制御装置は、請求項１に記載の車両用制御装置において、前記制御部は、過去の蓄積データから、前記車両及び前記乗員の外見に関する情報に対応する前記定められた位置を取得し、前記シートポジションを取得した位置に調節する制御を行う。
【０００９】
請求項２に記載の車両用制御装置によれば、過去の蓄積データを用いてシートポジションが調節される。従って、シートポジションをより適切な位置に調節することができる。
【００１０】
請求項３に記載の車両用制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用制御装置において、前記乗員の外見に関する情報は、前記乗員の体格及び前記乗員の服装である。
【００１１】
請求項３に記載の車両用制御装置によれば、乗員の体格及び乗員の服装に応じてシートポジションが調節される。従って、シートポジションをより適切な位置に調節することができる。
【００１２】
請求項４に記載の車両用制御装置は、請求項３に記載の車両用制御装置において、前記乗員の体格は、前記乗員の腕の長さ、脚の長さ、及び腰の位置を含む。
【００１３】
請求項４に記載の車両用制御装置によれば、乗員の詳細な体格に応じてシートポジションが調節される。従って、シートポジションをより適切な位置に調節することができる。
【００１４】
請求項５に記載の車両用制御装置は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の車両用制御装置において、前記乗員が前記車両から所定の距離以内に位置することを検知する検知部を更に備え、前記制御部は、前記検知部により前記乗員が前記車両から前記所定の距離以内に位置することが検知された場合に前記制御を行う。
【００１５】
請求項５に記載の車両用制御装置によれば、乗員が乗り込む前にシートポジションを調節する制御を行うことができる。
【００１６】
請求項６に記載の車両用制御装置は、請求項２に記載の車両用制御装置において、前記制御部は、前記シートポジションを調節する制御を行った後に、前記乗員によりシートポジションが修正された場合、前記蓄積データにおける前記車両及び前記乗員の外見に関する情報に対応する前記定められた位置を、前記乗員による修正後のシートポジションによって更新する制御を行う。
【００１７】
請求項６に記載の車両用制御装置によれば、乗員がシートポジションを修正したことが蓄積データに反映される。従って、次回以降に、シートポジションをより適切な位置に調節することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、乗員が快適に車両に乗り込むことができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る制御システムのシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る蓄積データの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係るシートポジションを説明するための図である。
【図４】実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る制御装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施形態に係るシートポジション調節処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係るニューラルネットワークモデルの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００２１】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る制御システム１０の構成を説明する。図１に示すように、制御システム１０は、情報処理装置１２と、車両１４に搭載された撮影装置１６及び制御装置１８とを含む。制御システム１０は、車両１４の運転席のシートポジションを調節するシステムの一例であり、制御装置１８は、車両用制御装置の一例である。情報処理装置１２と制御装置１８とは、それぞれネットワークＮに接続され、ネットワークＮを介した通信が可能とされる。情報処理装置１２の例としてはクラウドサーバが挙げられ、制御装置１８の例としてはＥＣＵ（Electronic Control Unit）が挙げられる。
【００２２】
情報処理装置１２が備える記憶部（図示省略）には、蓄積データ２０が記憶される。蓄積データ２０は、様々な乗員及び車両の組み合わせについて、過去の最適な位置として定められた位置であるシートポジションが蓄積されたデータである。図２を参照して、蓄積データ２０の詳細について説明する。
【００２３】
図２に示すように、本実施形態に係る蓄積データ２０では、車格及び乗員の体格の組み合わせ毎に、運転席の最適なシートポジションが記憶される。図２の上段に示すように、本実施形態では、車両の全長によって車格を区分する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、車両のホイールベースによって車格を区分してもよいし、コンパクトカー、セダン、ミニバン、及びワゴン等の車種によって車格を区分してもよい。また、例えば、乗員が運転席に着座したときの乗員の腰の位置からアクセルペダルまでの距離によって車格を区分してもよい。
【００２４】
また、図２の上段に示すように、本実施形態では、乗員の大まかな体格を、自動車衝突実験用のダミー人形の規格によって区分する場合について説明するが、これに限定されない。乗員の大まかな体格を、身長及び体重の組み合わせによって区分してもよい。また、図２の下段に示すように、蓄積データ２０では、更に、乗員の腕の長さ、脚の長さ、及び腰の位置といった乗員の詳細な体格と、乗員の服装との組み合わせ毎に、運転席の最適なシートポジションが記憶される。本実施形態に係る腰の位置は、足先を基準とした腰の位置であり、腰の位置が低いほど座高が高いことを表している。
【００２５】
すなわち、本実施形態に係る蓄積データ２０では、車格、乗員の大まかな体格、乗員の詳細な体格、及び乗員の服装の組み合わせ毎に、運転席の最適なシートポジションが記憶されている。この乗員の大まかな体格、乗員の詳細な体格、及び乗員の服装が、乗員の外見に関する情報の一例である。また、本実施形態に係る蓄積データ２０におけるシートポジションは、例えば、ダウンジャケット等の車内では脱ぐと想定される服装については、脱いだ状態での最適な位置が記憶されている。
【００２６】
また、図２の下段及び図３に示すように、本実施形態では、シートポジションとして、運転席の車両の前後方向に沿った位置（以下、「前後位置」という）、運転席の車両の高さ方向に沿った位置（以下、「高さ位置」という）、及びリクライニング角度を適用する。なお、本実施形態では、現在の運転席の前後位置として、運転席が車両の前後方向の最も後ろの位置に調節されたときのシートクッションの先端から現在の位置における運転席のシートクッションの先端までの距離を適用する。また、本実施形態では、現在の運転席の高さ位置として、運転席が車両の高さ方向の最も下の位置に調節されたときのシートクッションの座面から現在の位置における運転席のシートクッションの座面までの距離を適用する。また、本実施形態では、リクライニング角度として、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度を適用する。また、図２の例では、腕の長さ、脚の長さ、及び腰の位置が、それぞれ３段階に区分されているが、２段階に区分されてもよいし、４段階以上に区分されてもよい。
【００２７】
撮影装置１６は、ＣＣＤ（Charged-Coupled Devices）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を備え、撮像素子による撮像により得られた画像を示す画像データを出力する。
【００２８】
次に、図４を参照して、制御装置１８のハードウェア構成を説明する。図４に示すように、制御装置１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、一時記憶領域としてのメモリ３２、及び不揮発性の記憶部３３を含む。また、制御装置１８は、ネットワークＮに接続される通信Ｉ／Ｆ（InterFace）３４、及び入出力Ｉ／Ｆ３５を含む。入出力Ｉ／Ｆ３５には、シートポジションセンサ３７、アクチュエータ３８、及び撮影装置１６が接続される。ＣＰＵ３１、メモリ３２、記憶部３３、通信Ｉ／Ｆ３４、及び入出力Ｉ／Ｆ３５は、バス３６に接続される。
【００２９】
ＣＰＵ３１は、入出力Ｉ／Ｆ３５を介してアクチュエータ３８を制御することによって、車両１４における運転席のシートポジション（本実施形態では、前後位置、高さ位置、及びリクライニング角度）を調節する。また、シートポジションセンサ３７は、車両１４における現在の運転席のシートポジションを検出する。ＣＰＵ３１は、入出力Ｉ／Ｆ３５を介してシートポジションセンサ３７により検出された現在の運転席のシートポジションを取得する。また、ＣＰＵ３１は、撮影装置１６により予め定められたフレームレートで撮影された画像を示す画像データを、入出力Ｉ／Ｆ３５を介して取得する。
【００３０】
記憶部３３には、制御プログラム４０が記憶される。ＣＰＵ３１は、記憶部３３から制御プログラム４０を読み出してからメモリ３２に展開し、展開した制御プログラム４０を実行する。また、記憶部３３には、車両１４の全長及び排気量等の車両１４に関する情報が記憶されている。
【００３１】
次に、図５を参照して、本実施形態に係る制御装置１８の機能的な構成を説明する。図５に示すように、制御装置１８は、検知部５０、認識部５２、及び制御部５４を含む。制御装置１８のＣＰＵ３１が記憶部３３に記憶された制御プログラム４０を実行することにより、図５に示す検知部５０、認識部５２、及び制御部５４として機能する。
【００３２】
検知部５０は、乗員が車両１４から所定の距離以内に位置することを検知する。具体的には、検知部５０は、電子キーから予め定められた周波数で発せられる電波を受信したことを検知した場合に、その電子キーを所持する乗員が車両１４から所定の距離以内に位置すると検知する。また、検知部５０は、車両１４に予め登録された携帯情報端末（例えば、スマートフォン）とBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信による通信が確立した場合に、その携帯情報端末を所持する乗員が車両１４から所定の距離以内に位置すると検知する。
【００３３】
認識部５２は、乗員の外見に関する情報を認識する。本実施形態では、認識部５２は、検知部５０により乗員が車両１４から所定の距離以内に位置することが検知された場合、検知に用いた電波の強度及び方向から乗員の位置を推定し、推定した位置の乗員を撮影するよう撮影装置１６を制御する。そして、認識部５２は、撮影装置１６により予め定められたフレームレートで撮影された画像を示す画像データを取得する。
【００３４】
また、認識部５２は、取得した画像データが示す画像に対して画像解析処理を行うことにより、乗員の顔、乗員の体格、及び乗員の服装を認識する。この際、認識部５２は、乗員の体格として、乗員の大まかな体格及び乗員の骨格を認識する。また、認識部５２は、認識した乗員の骨格から、乗員の腕の長さ、脚の長さ、及び腰の位置を推定することによって、乗員の詳細な体格を認識する。また、認識部５２は、記憶部３３に記憶された車両１４に関する情報に基づき、車両１４の車格を認識する。
【００３５】
制御部５４は、乗員が車両１４に乗り込む前に、認識部５２により認識された車両１４の車格及び乗員の外見に関する情報に応じて、車両１４における運転席のシートポジションを最適な位置として定められた位置に調節する制御を行う。具体的には、まず、制御部５４は、検知部５０により乗員が車両１４から所定の距離以内に位置することが検知された場合、認識部５２により認識された車両１４の車格と、乗員の体格及び乗員の服装とを情報処理装置１２に送信する。
【００３６】
情報処理装置１２は、制御装置１８から送信された車格、乗員の体格、及び乗員の服装を受信すると、蓄積データ２０を参照し、受信した車格、乗員の体格、及び乗員の服装に対応するシートポジションを取得する。そして、情報処理装置１２は、取得したシートポジションを制御装置１８に返信する。
【００３７】
制御装置１８の制御部５４は、送信した車格、乗員の体格、及び乗員の服装に対応して情報処理装置１２から返信されたシートポジションを受信する。また、制御部５４は、シートポジションセンサ３７により検出された現在の運転席のシートポジションを取得する。
【００３８】
そして、制御部５４は、取得した現在の運転席のシートポジションが、受信したシートポジションに一致するようアクチュエータ３８を制御することによって、運転席のシートポジションを最適な位置として定められた位置に調節する。
【００３９】
また、制御部５４は、シートポジションを調節する制御を行った後に、乗員によりシートポジションが修正された場合、蓄積データ２０における車両及び乗員の外見に関する情報に対応するシートポジションを、乗員による修正後のシートポジションによって更新する制御を行う。
【００４０】
次に、図６を参照して、本実施形態に係る制御装置１８の作用について説明する。なお、図６は、本実施形態に係る制御装置１８のＣＰＵ３１で実行されるシートポジション調節処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示すシートポジション調節処理は、記憶部３３に予め記憶された制御プログラム４０をＣＰＵ３１が実行することにより実行される。図６に示すシートポジション調節処理は、例えば、所定の時間間隔で定期的に実行される。
【００４１】
図６のステップＳ１０で、検知部５０は、前述したように、電子キーから予め定められた周波数で発せられる電波を受信したことを検知したか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ１２に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ１４に移行する。ステップＳ１２で、検知部５０は、前述したように、車両１４に予め登録された携帯情報端末と近距離無線通信による通信が確立したか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ１４に移行する。
【００４２】
ステップＳ１４で、認識部５２は、ステップＳ１０又はステップＳ１２の処理により検知された電波の強度及び方向から乗員の位置を推定し、推定した位置の乗員を撮影するよう撮影装置１６を制御する。そして、認識部５２は、撮影装置１６により予め定められたフレームレートで撮影された画像を示す画像データを取得する。
【００４３】
ステップＳ１６で、認識部５２は、前述したように、ステップＳ１４の処理により取得された画像データが示す画像に対して画像解析処理を行うことにより、乗員の顔、乗員の体格、及び乗員の服装を認識する。ステップＳ１８で、認識部５２は、記憶部３３に記憶された車両１４に関する情報に基づき、車両１４の車格を認識する。
【００４４】
ステップＳ２０で、制御部５４は、車両１４の乗員が本シートポジション調節処理によるシートポジションの調節の使用実績があるか否かを判定する。具体的には、制御部５４は、ステップＳ１６で認識された乗員の顔により識別される乗員に対応して、後述するステップＳ２８の処理により前回のシートポジションが記憶部３３に記憶されているか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２２に移行する。
【００４５】
ステップＳ２２で、制御部５４は、ステップＳ１８の処理により認識された車両１４の車格と、ステップＳ１６の処理により認識された乗員の体格及び乗員の服装とを情報処理装置１２に送信する。前述したように、情報処理装置１２は、ステップＳ２２の処理により制御装置１８から送信された車格、乗員の体格、及び乗員の服装に対応するシートポジションを蓄積データ２０から取得し、取得したシートポジションを制御装置１８に返信する。
【００４６】
ステップＳ２４で、制御部５４は、情報処理装置１２から返信されたシートポジションを受信する。ステップＳ２６で、制御部５４は、シートポジションセンサ３７により検出された現在の運転席のシートポジションを取得する。そして、制御部５４は、取得した現在の運転席のシートポジションが、ステップＳ２４の処理により受信されたシートポジションに一致するようアクチュエータ３８を制御することによって、運転席のシートポジションを最適な位置として定められた位置に調節する。
【００４７】
ステップＳ２８で、制御部５４は、ステップＳ１６の処理により認識された乗員の顔により識別される乗員に対応付けて、ステップＳ２４の処理により受信されたシートポジションを記憶部３３に記憶する。この際、制御部５４は、ステップＳ１６の処理により認識された乗員の体格及び乗員の服装と、ステップＳ１８の処理により認識された車格も記憶部３３に記憶する。ステップＳ２８の処理が終了すると、処理はステップＳ４０に移行する。
【００４８】
一方、ステップＳ２０の判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０で、制御部５４は、前回の情報として、ステップＳ１６の処理により認識された乗員に対応付けて記憶部３３に記憶された、車格と、乗員の体格及び乗員の服装と、シートポジションとを取得する。
【００４９】
ステップＳ３２で、制御部５４は、ステップＳ１８の処理により認識された車格と、ステップＳ３０の処理により取得された前回の車格とが同じであるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２２に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ３４に移行する。
【００５０】
ステップＳ３４で、制御部５４は、ステップＳ１６の処理により認識された乗員の体格と、ステップＳ３０の処理により取得された前回の体格とが同じであるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２２に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ３６に移行する。
【００５１】
ステップＳ３６で、制御部５４は、ステップＳ１６の処理により認識された乗員の服装と、ステップＳ３０の処理により取得された前回の服装とが同じであるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２２に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ３８に移行する。
【００５２】
ステップＳ３８で、制御部５４は、シートポジションセンサ３７により検出された現在の運転席のシートポジションを取得する。そして、制御部５４は、取得した現在の運転席のシートポジションが、ステップＳ３０の処理により取得された前回のシートポジションに一致するようアクチュエータ３８を制御することによって、運転席のシートポジションを最適な位置として定められた位置に調節する。ステップＳ３８の処理が終了すると、処理はステップＳ４０に移行する。
【００５３】
ステップＳ４０で、制御部５４は、ステップＳ２６又はステップＳ３８の処理によりシートポジションが調節された運転席に対して、乗員の手動操作によって運転席のシートポジションが変更されたか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ４２に移行する。
【００５４】
ステップＳ４２で、制御部５４は、シートポジションセンサ３７により検出された、変更後の運転席のシートポジションを取得する。そして、制御部５４は、取得したシートポジションを情報処理装置１２に送信することによって、情報処理装置１２にフィードバックする。情報処理装置１２は、制御装置１８から送信された変更後のシートポジションを受信する。そして、情報処理装置１２は、車格、乗員の体格、及び乗員の服装に対応する蓄積データ２０のシートポジションを、受信した変更後のシートポジションを用いて更新する。
【００５５】
なお、情報処理装置１２は、変更後のシートポジションを受信するたびに蓄積データ２０を更新するのではなく、例えば、所定回数以上連続して変更後のシートポジションを受信した場合に蓄積データ２０を更新してもよい。また、例えば、直近の１０回のうち８回以上変更後のシートポジションを受信した場合等、変更後のシートポジションを受信した頻度が所定値以上の場合に、蓄積データ２０を更新してもよい。
【００５６】
ステップＳ４２の処理が終了すると、シートポジション調節処理が終了する。一方、ステップＳ１２の判定が否定判定となった場合、及びステップＳ４０の判定が否定判定となった場合も、シートポジション調節処理が終了する。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、乗員が車両に乗り込む前に、乗員が乗り込む車両及び乗員の外見に関する情報に応じて、車両におけるシートポジションを最適な位置として定められた位置に調節している。従って、乗員が車両に乗り込む前にシートポジションが適切な位置に調節される結果、乗員が快適に車両に乗り込むことができる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、運転席のシートポジションを調節する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、助手席等の運転席以外の座席のシートポジションを調節する形態としてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、蓄積データ２０から該当するデータを取得することによって、運転席の最適なシートポジションを取得する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ニューラルネットワークモデル等の機械学習によって得られた学習済みモデルを用いて運転席の最適なシートポジションを取得する形態としてもよい。この形態例における学習済みモデルの一例を図７に示す。図７に示すように、この形態例における学習済みモデルは、例えば、車両の車格及び乗員の外見に関する情報を入力とし、運転席のシートポジションを出力としたディープニューラルネットワークによって実現することができる。また、この場合における学習アルゴリズムとしては、例えば、教師データを用いた誤差逆伝播法が挙げられる。
【００６０】
また、上記実施形態におけるＣＰＵ３１により行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウェア処理として説明したが、ハードウェアで行われる処理としてもよい。また、ＣＰＵ３１により行われる処理は、ソフトウェア及びハードウェアの双方を組み合わせて行われる処理としてもよい。また、記憶部３３に記憶される制御プログラム４０は、各種記憶媒体に記憶して流通させてもよい。
【００６１】
また、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  制御システム
１２  情報処理装置
１８  制御装置（車両用制御装置）
２０  蓄積データ
３１  ＣＰＵ（検知部、認識部、制御部）
３２  メモリ
３３  記憶部
３７  シートポジションセンサ
３８  アクチュエータ
４０  制御プログラム
５０  検知部
５２  認識部
５４  制御部
【図１】
2020075570.tif 000003
【図２】
2020075570.tif 000004
【図３】
2020075570.tif 000005
【図４】
2020075570.tif 000006
【図５】
2020075570.tif 000007
【図６】
2020075570.tif 000008
【図７】
2020075570.tif 000009