(57)【要約】【課題】電池監視装置における電池ＥＣＵと各電圧モニタとの通信を無線化した場合において、各電圧モニタに、該当するＩＤを割り付けられるようにする。【解決手段】ＩＤ割付システムは、各電圧モニタ２０に設けられているＩＤ要求部４２と、ＩＤ割付部４１とを有する。各ＩＤ要求部４２は、自身の属する電圧モニタ２０が電池群９３に接続されて給電されることにより起動した後の所定時点からの経過時間を示す経過時間情報を計測し、計測した経過時間情報をＩＤ割付部４１に無線送信する。ＩＤ割付部４１は、経過時間が大きい程その経過時間に対応する電圧モニタ２０がより先に電池群９３に接続されたものとし、且つ各電池群９３に所定電池群順に電圧モニタ２０が接続されたものとして、該当するＩＤを電圧モニタ２０に割り付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池ＥＣＵ（１０）と、組電池（９０）が有する複数の単位電池（９３）をグループ分けした電池群（９２）毎に設置され、前記単位電池の電圧情報を検出して前記電池ＥＣＵに無線送信する電圧モニタ（２０）と、を有する電池監視装置（８０）に適用され、
各前記電圧モニタにＩＤを割り付けるＩＤ割付システム（４０）において、
各前記電圧モニタに設けられているＩＤ要求部（４２）と、
ＩＤ割付部（４１）と、を有し、
前記ＩＤ要求部は、自身の属する前記電圧モニタが前記電池群に接続されて給電されることにより起動した後の所定時点からの経過時間（ｔ）を示す経過時間情報を計測し、計測した前記経過時間情報を前記ＩＤ割付部に無線送信するものであり、
前記ＩＤ割付部は、前記経過時間が大きい程その経過時間に対応する前記電圧モニタがより先に前記電池群に接続されたものとし、且つ各前記電池群に所定電池群順に前記電圧モニタが接続されたものとして、該当するＩＤを前記電圧モニタに割り付ける、
ＩＤ割付システム。
【請求項２】
前記ＩＤ割付部は、前記電池ＥＣＵに設けられており、又は前記電池ＥＣＵ及び前記電圧モニタのいずれとも別体に設けられており、前記ＩＤ割付部は、各前記電圧モニタにＩＤを割り付ける、請求項１に記載のＩＤ割付システム。
【請求項３】
前記ＩＤ割付部は、各前記電圧モニタに設けられており、各前記ＩＤ割付部は、自身の属する前記電圧モニタにＩＤを割り付ける、請求項１に記載のＩＤ割付システム。
【請求項４】
各前記ＩＤ要求部は、前記ＩＤ割付部に無線送信するものと同じ前記経過時間情報を記憶する記憶部（２４）を備え、
前記ＩＤ割付部は、受信した前記経過時間情報ごとに異なるＩＤを紐づけて各前記ＩＤ要求部に無線送信し、
各前記ＩＤ要求部は、受信した前記経過時間情報と自身の前記記憶部に記憶されている前記経過時間情報とが一致すれば、受信した前記経過時間情報に紐づけられているＩＤを、自身の属する前記電圧モニタに割り付ける、
請求項２に記載のＩＤ割付システム。
【請求項５】
前記ＩＤ割付部は、所定の送信要求スイッチ（１２）を備え、前記送信要求スイッチがＯＮにされると、所定の送信要求を無線送信するものであり、
各前記ＩＤ要求部は、前記送信要求を受信すると、自身で計測した前記経過時間情報を前記ＩＤ割付部に無線送信する、
請求項２又は４に記載のＩＤ割付システム。
【請求項６】
各前記ＩＤ要求部は、自身の属する電圧モニタが起動した後に、所定の通知信号を無線送信するものであり、
各前記ＩＤ要求部は、各前記電池群に接続される前記電圧モニタの総数を認識しており、自身以外の全ての前記ＩＤ要求部から前記通知信号を受信すると、前記経過時間情報を無線送信する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＩＤ割付システム。
【請求項７】
各前記ＩＤ要求部は、自身の属する電圧モニタが起動した後に、所定の通知信号を無線送信するものであり、
各前記ＩＤ要求部は、所定時間以上、新たな前記通知信号を受信しないと、前記経過時間情報を前記ＩＤ割付部に無線送信する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のＩＤ割付システム。
【請求項８】
前記ＩＤ割付部は、新たに前記電圧モニタが起動した後に、起動している全ての前記電圧モニタの前記ＩＤ要求部から前記経過時間情報を取得して、取得した前記経過時間情報に基づいて、前記新たに起動した電圧モニタにＩＤを割り付ける、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＩＤ割付システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のＩＤ割付システムを用いて、各前記電池群に前記所定電池群順に前記電圧モニタを接続する、ＩＤ割付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の各電圧モニタにＩＤを割り付けるシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される組電池を監視する電池監視装置の中には、電池ＥＣＵと、電池ＥＣＵに有線で接続されている複数の電圧モニタとを有するものがある。電圧モニタは、複数の単位電池がグループ化された電池群毎に設置されており、各単位電池の電圧情報を検出して有線により電池ＥＣＵに送信する。そして、このような技術を開示する文献としては、例えば次に示す特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１６８１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年においては、車両で使用する電力が増加する傾向にある。そのため、組電池が有する単位電池の数が増加し、それに伴い電池群の数及びそれらに対応する電圧モニタの数が増加する傾向にある。そのため、電池ＥＣＵと各電圧モニタとを接続する有線（通信線）の数も増加してしまう。その対策として、電池ＥＣＵと電圧モニタとの間で無線通信を行うことが提案されている。
【０００５】
ところで、電池ＥＣＵと各電圧モニタとの間で通信を行うにあたっては、各電圧モニタから送信される電圧情報がどの電池群に対応するかを、電池ＥＣＵが認識する必要がある。そのため、各電圧モニタに、どの電池群に対応するかに応じて、該当するＩＤを割り付ける必要がある。その点、有線の電池監視装置では、例えば、有線の接続元と接続先との接続関係から、どの電池群にどの電圧モニタが対応しているかを認識して、各電圧モニタに、該当するＩＤを割り付けることができる。
【０００６】
しかしながら、通信を無線化した場合、有線の接続関係からどの電池群にどの電圧モニタが対応しているかを認識することができなくなる。そのため、上記とは異なる手段により、各電圧モニタに、該当するＩＤを割り付けることが必要となる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電池監視装置における電池ＥＣＵと各電圧モニタとの通信を無線化した場合において、各電圧モニタに、該当するＩＤを割り付けられるようにすることを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のＩＤ割付システムは、電池監視装置に適用される。前記電池監視装置は、電池ＥＣＵと、組電池が有する複数の単位電池をグループ分けした電池群毎に設置され、前記単位電池の電圧情報を検出して前記電池ＥＣＵに無線送信する電圧モニタと、を有する。前記ＩＤ割付システムは、各前記電圧モニタにＩＤを割り付ける。
【０００９】
前記ＩＤ割付システムは、各前記電圧モニタに設けられているＩＤ要求部と、ＩＤ割付部と、を有する。前記ＩＤ要求部は、自身の属する前記電圧モニタが前記電池群に接続されて給電されることにより起動した後の所定時点からの経過時間を示す経過時間情報を計測し、計測した前記経過時間情報を前記ＩＤ割付部に無線送信する。前記ＩＤ割付部は、前記経過時間が大きい程その経過時間に対応する前記電圧モニタがより先に前記電池群に接続されたものとし、且つ各前記電池群に所定電池群順に前記電圧モニタが接続されたものとして、該当するＩＤを前記電圧モニタに割り付ける。
【００１０】
本発明によれば、ＩＤ割付部は、上記の経過時間が大きい程その経過時間に対応する電圧モニタがより先に電池群に接続されたと把握することができる。そして、ＩＤ割付部は、各電池群に所定電池群順に電圧モニタが接続されたものとしてＩＤを割り付ける。そのため、作業員又は機械等が、各電池群に上記の所定電池群順に電圧モニタを接続していくだけで、ＩＤ割付部は、該当するＩＤを電圧モニタに割り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態のＩＤ割付システムを示す概略図
【図２】図１の一部を拡大した概略図
【図３】ＩＤ割付システムによるＩＤの割付の前半を示すフローチャート
【図４】ＩＤ割付システムによるＩＤの割付の後半を示すフローチャート
【図５】各電池群に接続された電圧モニタのＩＤ要求部による計測時間を示すグラフ
【図６】第２実施形態のＩＤ割付システムを示す概略図
【図７】図６の一部を拡大した概略図
【図８】ＩＤ割付システムによるＩＤの割付を示すフローチャート
【図９】第３実施形態のＩＤ割付システムによるＩＤの割付を示すフローチャート
【図１０】第４実施形態のＩＤ割付システムによるＩＤの割付を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。ただし、本発明は実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できる。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のＩＤ割付システム４０及びその周辺を示す概略図である。車両は、走行用の動力装置（図示略）に加え、組電池９０、電池監視装置８０、補機バッテリ９７等を有する。組電池９０は、複数の単位電池９３を有する。複数の単位電池９３は、複数の電池群９２にグループ分けされている。電池監視装置８０は、電池ＥＣＵ１０と複数の電圧モニタ２０とを有し、さらに電源線３１，３８と検出線３９とが設けられている。ＩＤ割付システム４０は、複数のＩＤ要求部４２とＩＤ割付部４１とを有する。
【００１４】
次に、以上に示した各部材等について説明する。動力装置は、エンジンであってもよいし、モータであってもよいし、その両方からなるもの（ハイブリッド）であってもよい。電池群９２は直列に接続されている。電池群９２の数は、本実施形態では４つであるが、それ以上であっても、それ未満であってもよい。電池群９２は、低電位側のものから順に、第１電池群９２Ａ、第２電池群９２Ｂ、第３電池群９２Ｃ、第４電池群９２Ｄとする。各電池群９２は、直列に接続された複数の単位電池９３からなる。各単位電池９３は、セル電池単体であってもよいし、その直列接続体であってもよい。セル電池は、本実施形態ではリチウム電池であるが、その他の電池であってもよい。電圧モニタ２０は、電池群９２毎に設けられている。ＩＤ要求部４２は、各電圧モニタ２０に設けられている。ＩＤ割付部４１は、本実施形態では、電池ＥＣＵ１０に設けられている。
【００１５】
図２は、図１の一部を拡大した概略図である。各電圧モニタ２０は、給電部２１と監視ＩＣ２３と記憶部２４とマイコン２５と子機２６とを有し、さらに電源ポート２０ａと複数の検出ポート２０ｄと電気配線αと通信配線βと検出配線δとが設けられている。子機２６は、アンテナ２６ｂを有する。ＩＤ要求部４２は、記憶部２４と、マイコン２５と、子機２６とを含む。
【００１６】
電池ＥＣＵ１０は、給電部１１とＭＣＵ１３と親機１６とを有し、さらに電源ポート１０ａと電気配線αと通信配線βと信号配線γとが設けられている。親機１６は、アンテナ１６ｂを有する。ＩＤ割付部４１は、送信要求スイッチ１２と、ＭＣＵ１３と、親機１６とを含む。
【００１７】
次に、以上に示した各部材等について説明する。各電圧モニタ２０の電源ポート２０ａには、電源線３８により、当該電圧モニタ２０に対応する電池群９２が接続される。給電部２１は、電気配線αにより、電源ポート２０ａと監視ＩＣ２３と記憶部２４とマイコン２５と子機２６とにそれぞれ接続されている。給電部２１は、接続された電池群９２から供給される電力を監視ＩＣ２３、記憶部２４、マイコン２５及び子機２６に供給する。マイコン２５は、通信配線βにより監視ＩＣ２３と記憶部２４と子機２６とにそれぞれ通信可能に接続されている。また、マイコン２５は、図示しない温度センサにより、単位電池９３の温度を取得可能になっている。
【００１８】
監視ＩＣ２３はマルチプレクサを備える。マルチプレクサは、検出配線δにより各検出ポート２０ｄに接続されている。複数の検出ポート２０ｄは、各検出線３９により、電池群９２の両端及びその電池群９２を構成する複数の単位電池９３の各端子間に接続されている。マルチプレクサは、各単位電池９３の端子間の電圧情報を順に検出可能になっている。電圧情報は、実際の電圧値であってもよいし、例えば、所定の電流値等、電圧値に変換可能な情報であってもよい。マルチプレクサは、必要に応じて各単位電池９３を放電可能になっている。そのため、各単位電池９３の充電状態を均一化するバランシング処理を行うことができる。
【００１９】
なお、図面（回路図）では、電源ポート２０a及び複数の各検出ポート２０ｄは、それぞれ別々になっているが、実際の電池監視装置８０では、それらは１つのポートモジュールとしてモジュール化されている。また、それら電源ポート２０a及び複数の各検出ポート２０ｄに接続する、電源線３８及び複数の検出線３９の端部も、図面ではそれぞれ別々になっているが、実際の電池監視装置８０では、１つのコネクタモジュールとしてモジュール化されている。そのため、作業員は、そのポートモジュールにコネクタモジュールを差し込むだけで、電源ポート２０a及び複数の各検出ポート２０ｄに、電源線３８及び複数の検出線３９を簡単に接続することができる。
【００２０】
電池ＥＣＵ１０の電源ポート１０ａには、電源線３１により補機バッテリ９７が接続されている。給電部１１は、電気配線αにより、電源ポート１０ａとＭＣＵ１３と親機１６とにそれぞれ接続されている。給電部１１は、補機バッテリ９７から供給される電力をＭＣＵ１３及び親機１６に供給する。ＭＣＵ１３と親機１６とは、通信配線βにより通信可能に接続されている。送信要求スイッチ１２とＭＣＵ１３とは、信号配線γにより接続されている。
【００２１】
次に、電池監視装置８０による組電池９０の監視について説明する。ＭＣＵ１３は、マイコン２５に対する指令等を行う。指令には、単位電池９３の電圧情報や温度情報等の電池情報を取得する指令や、単位電池９３を放電する指令等が含まれる。
【００２２】
ＭＣＵ１３は、それらの指令等を親機１６に送信する。親機１６は、受信したそれらの指令等を子機２６に無線送信する。子機２６は、受信したそれらの指令等をマイコン２５に送信する。
【００２３】
マイコン２５は、受信した指令に基づいて、制御信号を監視ＩＣ２３に送信することにより、監視ＩＣ２３を制御する。また、マイコン２５は、指令に基づいて、温度センサ（図示略）により単位電池９３の温度を取得する。また、マイコン２５は、必要に応じて所定の情報を記憶部２４に送信して記憶させる。記憶部２４からは、記憶されている情報が、必要に応じてマイコン２５に送信される。
【００２４】
監視ＩＣ２３は、検出した電圧情報をマイコン２５に送信する。マイコン２５は、受信した電圧情報や温度センサ（図示略）により取得した温度情報等の電池情報を、子機２６に送信する。子機２６は、受信した電池情報を親機１６に無線送信する。親機１６は、受信した電池情報をＭＣＵ１３に送信する。以上により、ＭＣＵ１３は、各単位電池９３の電池情報を取得することができる。
【００２５】
次に、ＩＤ割付システム４０について説明する。ＩＤ要求部４２は、記憶部２４とマイコン２５と子機２６とを含む。ＩＤ割付部４１は、送信要求スイッチ１２とＭＣＵ１３と親機１６とを含む。
【００２６】
マイコン２５は、自身の属する電圧モニタ２０が電池群９２に接続されて給電されることにより起動した後に、当該起動後の所定時点からの経過時間ｔを示す経過時間情報の計測を開始する。なお、以下では、「経過時間ｔを示す経過時間情報」を単に「経過時間ｔ」という。上記起動後の所定時点は、電圧モニタ２０の起動後直ぐの時点であることが好ましいが、例えば電圧モニタ２０が起動してから数秒経過した時点であっても、実施できる。
【００２７】
送信要求スイッチ１２は、押されてＯＮになると、所定信号を信号配線γによりＭＣＵ１３に有線送信する。ＭＣＵ１３は、その所定信号を受信すると、送信要求を親機１６に送信する。親機１６は、受信した送信要求を子機２６に無線送信する。子機２６は、受信した送信要求を、ＭＣＵ１３に送信する。
【００２８】
ＭＣＵ１３は、送信要求を受信すると、経過時間ｔの計測を停止すると共に、その経過時間ｔを、記憶部２４と子機２６とに送信する。それにより、同じ経過時間ｔが記憶部２４と子機２６とに送信される。記憶部２４は、受信した経過時間ｔを保存する。子機２６は受信した経過時間ｔを、親機１６に無線送信する。親機１６は、受信した各経過時間ｔをＭＣＵ１３に送信する。
【００２９】
ＭＣＵ１３は、経過時間ｔが大きい程、その経過時間ｔに対応する電圧モニタ２０がより先に電池群９２に接続されたものと把握することができる。そして、ＭＣＵ１３は、複数の各電池群９２に所定電池群順に電圧モニタ２０が接続されたものとして、該当するＩＤを各経過時間ｔに紐づける。
【００３０】
詳しくは、「ＩＤ＝１」は第１電池群９２Ａに対応することを意味し、「ＩＤ＝２」は第２電池群９２Ｂに対応することを意味し、「ＩＤ＝３」は第３電池群９２Ｃに対応することを意味し、「ＩＤ＝４」は第４電池群９２Ｄに対応することを意味する。そして、本実施形態では、ＭＣＵ１３は、各電池群９２に、上記の所定電池群順として第１〜第４電池群９２Ａ〜９２Ｄの順に電圧モニタ２０が接続されたものとして、該当するＩＤ＝１〜４を各経過時間ｔに紐づける。
【００３１】
具体的には、ＭＣＵ１３は、受信した各経過時間ｔどうしの比較を行い、最も大きい経過時間ｔにＩＤ＝１を紐づけ、２番目に大きい経過時間ｔにＩＤ＝２を紐づけ、３番目に大きい経過時間ｔにＩＤ＝３を紐づけ、４番目に大きい（最も小さい）経過時間ｔにＩＤ＝４を紐づける。以下では、経過時間ｔにＩＤを紐づけた情報を「ＩＤ情報」という。
【００３２】
そして、ＭＣＵ１３は、各ＩＤ情報を親機１６に送信する。親機１６は、受信したＩＤ情報を子機２６に無線送信する。子機２６は、受信したＩＤ情報をマイコン２５に送信する。
【００３３】
マイコン２５は、受信したＩＤ情報における経過時間ｔと、記憶部２４に記憶されている経過時間ｔとの比較を行う。そして、両者が一致すれば、その経過時間ｔに紐づけられているＩＤを自身の属する電圧モニタ２０に割り付ける。
【００３４】
図３は、以上に示したＩＤ割付システム４０によるＩＤの割付の前半を示すフローチャートである。まず、作業員が第１電池群９２Ａに対して、電圧モニタ２０を接続する（Ｓ１０１）。それにより、その接続された電圧モニタ２０が給電されて起動する（Ｓ１０２）。その電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２が経過時間ｔの計測を開始する（Ｓ１０３）。
【００３５】
次に、作業員が第２電池群９２Ｂに対して、電圧モニタ２０を接続する（Ｓ２０１）。それにより、上記の場合と同様に、その電圧モニタ２０が起動し（２０２）、その電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２が経過時間ｔの計測を開始する（２０３）。次に、作業員が第３電池群９２Ｃに対して、電圧モニタ２０を接続する（Ｓ３０１）。それにより、その電圧モニタ２０が起動し（３０２）、その電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２が経過時間ｔの計測を開始する（Ｓ３０３）。次に、作業員が第４電池群９２Ｄに対して、電圧モニタ２０を接続する（Ｓ４０１）。それにより、その電圧モニタ２０が起動し（４０２）、その電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２が経過時間ｔの計測を開始する（Ｓ４０３）。
【００３６】
次に、作業員が電池ＥＣＵ１０の送信要求スイッチ１２を押してＯＮにする。それにより、ＩＤ割付部４１が送信要求を各ＩＤ要求部４２に無線送信する（Ｓ５０４）。各ＩＤ要求部４２は、送信要求を受信すると、現在の経過時間ｔを記憶部２４に保存する（Ｓ１０５，Ｓ２０５，Ｓ３０５，Ｓ４０５）。なお、以下では、第１〜第４電池群９２Ａ〜９２Ｄに接続された各電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２で計測された経過時間ｔは、それぞれ「８２」秒、「５９」秒、「４１」秒、「１９」秒であったものとする。また、各ＩＤ要求部４２は、記憶部２４に保存したものと同じ経過時間ｔをＩＤ割付部４１に無線送信する（Ｓ１０６，Ｓ２０６，Ｓ３０６，Ｓ４０６）。
【００３７】
図４は、ＩＤ割付システム４０によるＩＤの割付の後半を示すフローチャートである。次に、ＩＤ割付部４１が、受信した経過時間ｔの大小比較を行う（Ｓ５０７）。そして、最も大きい経過時間ｔ＝８２とＩＤ＝１とを紐づける（Ｓ５０８）。そして、各ＩＤ要求部４２に、当該紐づけたＩＤ情報（ｔ＝８２，ＩＤ＝１）を無線送信する。次に、各ＩＤ要求部４２は、受信した経過時間（ｔ＝８２）と自身の記憶部２４に記憶している経過時間（ｔ＝８２，５９，４１，１９）とを対比する。そして、両者が同じであれば、その経過時間（ｔ＝８２）に紐づけされているＩＤ＝１を、自身の属する電圧モニタ２０に割り付け、両者が同じでなければ、そのＩＤ＝１を、自身の属する電圧モニタ２０に割り付けることを棄却する（Ｓ１０９，Ｓ２０９，Ｓ３０９，Ｓ４０９）。
【００３８】
すなわち、第１電池群９２Ａに接続された電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２は、受信した経過時間ｔ＝８２と自身の記憶部２４に記憶している経過時間（ｔ＝８２）とが同じであるため、自身の属する電圧モニタ２０にＩＤ＝１を割り付ける（Ｓ１０９）。他方、他の電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２は、受信した経過時間ｔ＝８２と自身の記憶部２４に記憶している経過時間（ｔ＝５９，４１，２０）とが異なるので、自身の属する電圧モニタ２０にそのＩＤ＝１を割り付けることを棄却する（Ｓ２０９，Ｓ３０９，Ｓ４０９）。
【００３９】
次に、ＩＤ割付部４１が、２番目に大きい経過時間ｔ＝５９とＩＤ＝２とを紐づけ、その紐づけたＩＤ情報（ｔ＝５９，ＩＤ＝２）を、各ＩＤ要求部４２に無線送信する（Ｓ５１０）。次に、各ＩＤ要求部４２は、受信した経過時間ｔ＝５９と自身の記憶部２４に記憶している経過時間ｔ＝８２，５９，４１，１９とを対比する。そして、両者が同じであれば、その経過時間ｔ＝５９に紐づけされているＩＤ＝２を、自身の属する電圧モニタ２０に割り付け、両者が同じでなければ、そのＩＤ＝２を自身の属する電圧モニタ２０に割り付けることを棄却する（Ｓ１１１，Ｓ２１１，Ｓ３１１，Ｓ４１１）。すなわち、ここでは、第２電池群９２Ｂに接続された電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２が、自身の属する電圧モニタ２０にＩＤ＝２を割り付け（Ｓ２１１）、他のＩＤ要求部４２が、自身の属する電圧モニタ２０にそのＩＤ＝２を割り付けることを棄却する（Ｓ１１１，Ｓ３１１，Ｓ４１１）。
【００４０】
次に、ＩＤ割付部４１が、３番目に大きい経過時間ｔ＝４１とＩＤ＝３とを紐づけ、その紐づけたＩＤ情報（ｔ＝４１，ＩＤ＝３）を、各ＩＤ要求部４２に無線送信する（Ｓ５１２）。次に、各ＩＤ要求部４２は、受信した経過時間ｔ＝４１と自身の記憶部２４に記憶している経過時間ｔ＝８２，５９，４１，１９とを対比する。そして、両者が同じであれば、その経過時間ｔ＝４１に紐づけされているＩＤ＝３を、自身の属する電圧モニタ２０に割り付け、両者が同じでなければ、そのＩＤ＝３を自身の属する電圧モニタ２０に割り付けることを棄却する（Ｓ１１３，Ｓ２１３，Ｓ３１３，Ｓ４１３）。すなわち、ここでは、第３電池群９２Ｃに接続された電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２が、自身の属する電圧モニタ２０にＩＤ＝３を割り付け（Ｓ３１３）、他のＩＤ要求部４２が、自身の属する電圧モニタ２０にそのＩＤ＝３を割り付けることを棄却する（Ｓ１１３，Ｓ２１３，Ｓ４１３）。
【００４１】
次に、ＩＤ割付部４１が、４番目に大きい経過時間ｔ＝１９とＩＤ＝４とを紐づけ、その紐づけたＩＤ情報（ｔ＝１９，ＩＤ＝４）を、各ＩＤ要求部４２に無線送信する（Ｓ５１２）。次に、各ＩＤ要求部４２は、受信した経過時間ｔ＝１９と自身の記憶部２４に記憶している経過時間ｔ＝８２，５９，４１，１９とを対比する。そして、両者が同じであれば、その経過時間ｔ＝１９に紐づけされているＩＤ＝４を、自身の属する電圧モニタ２０に割り付け、両者が同じでなければ、そのＩＤ＝４を自身の属する電圧モニタ２０に割り付けることを棄却する（Ｓ１１５，Ｓ２１５，Ｓ３１５，Ｓ４１５）。すなわち、ここでは、第４電池群９２Ｄに接続された電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２が、自身の属する電圧モニタ２０にＩＤ＝４を割り付け（Ｓ４１５）、他のＩＤ要求部４２が、自身の属する電圧モニタ２０にそのＩＤ＝４を割り付けることを棄却する（Ｓ１１５，Ｓ２１５，Ｓ３１５）。以上により、各電圧モニタ２０に対するＩＤの割付を終了する。
【００４２】
図５は、各ＩＤ要求部４２により計測される経過時間ｔを示すグラフである。まず、第１電池群９２Ａに接続された電圧モニタ２０が起動して、そのＩＤ要求部４２が経過時間ｔの計測を開始する（Ｓ１０３）。次に、第２電池群９２Ｂに接続された電圧モニタ２０が起動して、そのＩＤ要求部４２が経過時間ｔの計測を開始する（Ｓ２０３）。次に、第３電池群９２Ｃに接続された電圧モニタ２０が起動して、そのＩＤ要求部４２が経過時間ｔの計測を開始する（Ｓ３０３）。次に、第４電池群９２Ｄに接続された電圧モニタ２０が起動して、そのＩＤ要求部４２が経過時間ｔの計測を開始する（Ｓ４０３）。その後、ＩＤ割付部４１が送信要求を無線送信する（Ｓ５０４）。その送信要求を各ＩＤ要求部４２が受信すると、各ＩＤ要求部４２は、経過時間ｔの計測を停止する。
【００４３】
そのため、第１電池群９２Ａに接続された電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２では、最も大きい経過時間ｔ＝８２が得られる。また、第２電池群９２Ｂに接続された電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２では、２番目に大きい経過時間ｔ＝５９が得られる。また、第３電池群９２Ｃに接続された電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２では、３番目に大きい経過時間ｔ＝４１が得られる。また、第４電池群９２Ｄに接続された電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２では、最も小さい経過時間ｔ＝１９が得られる。
【００４４】
本実施形態によれば、次の効果が得られる。ＩＤ割付部４１は、経過時間ｔが大きい程、その経過時間ｔに対応する電圧モニタ２０がより先に電池群９２に接続されたと把握することができる。そして、ＩＤ割付部４１は、第１電池群９２Ａ〜第４電池群９２Ｄの順に、各電池群９２に電圧モニタ２０が接続されたものとしてＩＤを割り付ける。そのため、作業員が、上記の通り、第１電池群９２Ａ〜第４電池群９２Ｄの順に、各電池群９２に電圧モニタ２０を接続していくだけで、ＩＤ割付部４１は、該当するＩＤ＝１〜４を各電圧モニタ２０に割り付けることができる。
【００４５】
また、電池ＥＣＵ１０にＩＤ割付部４１が設けられているので、電圧モニタ２０にはＩＤ割付部４１を設ける必要がない。また、各ＩＤ要求部４２は、自身の記憶部２４に記憶している経過時間ｔと、受信した経過時間ｔとの比較により、自身の属する電圧モニタ２０にＩＤを簡単かつ確実に割り付けることができる。また、作業員が全ての電圧モニタ２０を各電池群９２に接続した後に、送信要求スイッチ１２をＯＮにすることにより、簡単に適切なタイミングで次のステップに進むことができる。
【００４６】
［第２実施形態］
次に第２実施形態のＩＤ割付システム４０について説明する。なお、以下の実施形態では、それ以前の実施形態のものと同一の又は対応する部材等については、同一の符号を付する。本実施形態については、第１実施形態をベースに、それと異なる点を説明する。
【００４７】
図６は、第２実施形態のＩＤ割付システム４０及びその周辺を示す概略図である。本実施形態では、電池ＥＣＵ１０にＩＤ割付部４１が設けられておらず、各電圧モニタ２０にＩＤ割付部４１が設けられている。なお、図では、同じ電圧モニタ２０に属するＩＤ割付部４１とＩＤ要求部４２とを、模式的に分離して示しているが、実際には、それらの一部どうしは重複している。
【００４８】
本実施形態では、各ＩＤ要求部４２は、組電池９０が有する電池群９２の総数、すなわち、各電池群９２に接続される電圧モニタ２０の総数を認識している。各ＩＤ割付部４１は、自身の属する電圧モニタ２０に、該当するＩＤを割り付ける。
【００４９】
図７は、図６の一部を拡大した概略図である。ＩＤ割付部４１は、マイコン２５と子機２６とを含む。ＩＤ要求部４２は、第１実施形態の場合と同じく、記憶部２４とマイコン２５と子機２６とを含む。よって、ＩＤ割付システム４０は、記憶部２４とマイコン２５と子機２６とを含む。
【００５０】
図８は、ＩＤ割付システム４０によるＩＤの割付を示すフローチャートである。まず、作業員が、第１電池群９２Ａ〜第４電池群９２Ｄの順に、各電池群９２に電圧モニタ２０を接続する（Ｓ８０１）。それにより、各電池群９２Ａ〜９２Ｄに接続された電圧モニタ２０が順次起動し（Ｓ８０２）、それらの各ＩＤ要求部４２が、順次時間差で経過時間ｔの計測を開始する（Ｓ８０３）。さらに、各ＩＤ要求部４２は、自身の属する電圧モニタ２０が起動している旨又は計測を開始している旨の通知信号を、他のＩＤ要求部４２に継続して無線送信する（Ｓ８０４）。
【００５１】
次に各ＩＤ要求部４２は、自身以外の他の全てのＩＤ要求部４２から通知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ８０５）。受信したと判定できない場合（Ｓ８０５：ＮＯ）、所定周期でＳ８０５の判定を繰り返す。他方、受信したと判定した場合（Ｓ８０５：ＹＥＳ）、ＩＤ要求部４２は、経過時間ｔの計測を停止し（Ｓ８１１）、経過時間ｔを記憶部２４に保存する（Ｓ８１２）。さらに、ＩＤ要求部４２は、保存したものと同じ経過時間ｔを、他の各電圧モニタ２０のＩＤ割付部４１に無線送信する（Ｓ８１３）。そのため、各ＩＤ割付部４１は、他の各電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２から経過時間ｔを受信する（Ｓ８１３）。そして、ＩＤ割付部４１は、自身の属する電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２で計測した経過時間ｔと、他のＩＤ要求部４２から受信した経過時間ｔとの大小比較を行う（Ｓ８１４）。この大小比較に基づき、自身の属する電圧モニタ２０に該当するＩＤを割り付ける（Ｓ８１５）。
【００５２】
詳しくは、Ｓ８０５での自身以外の他の全てのＩＤ要求部４２から通知信号を受信したか否かを判定は、認識している電池群９２の総数と、受信している通知信号の数とに基づいて行う。具体的には、受信している通知信号の数が、認識している電池群９２の総数−１になった場合に、自身以外の他の全てのＩＤ要求部４２から通知信号を受信したと判定する。
【００５３】
また、ここでの通知信号の数の判定は、例えば、各ＩＤ要求部４２が、通知信号に自身の属する電圧モニタ２０の識別番号を紐づけして無線送信し、それらを受信したＩＤ要求部４２が、識別番号の異なる通知信号の数をカウントすることにより行うことができる。また、例えば、所定期間毎に、起動している全ての電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２が通知信号を１回ずつ送り、各ＩＤ要求部４２が、その所定期間内に受信した通知信号の数をカウントすることにより、行うことできる。
【００５４】
また、Ｓ８１４の大小比較及びＳ８１５のＩＤ割付について、詳しくは、各ＩＤ割付部４１は、自身の属する電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２で計測した経過時間ｔ（以下単に「自身の経過時間ｔ」という。）が最も大きければ、自身の属する電圧モニタ２０にＩＤ＝１を割り付ける。また、自身の経過時間ｔが２番目に大きければ、自身の属する電圧モニタ２０にＩＤ＝２を割り付ける。また、自身の経過時間ｔが３番目に大きければ、自身の属する電圧モニタ２０にＩＤ＝３を割り付ける。また、自身の経過時間ｔが４番目に大きければ、自身の属する電圧モニタ２０にＩＤ＝４を割り付ける。
【００５５】
本実施形態によれば、各電圧モニタ２０にＩＤ割付部４１を設けるため、電圧モニタ２０のみで各電圧モニタ２０にＩＤを割り付けることができる。また、組電池９０が有する全ての各電池群９２に電圧モニタ２０を接続した後においては、各ＩＤ要求部４２は、自身以外の他の全てのＩＤ要求部４２から通知信号を受信したか否かを判定して、自動で経過時間ｔの計測を停止して無線送信する。そのため、作業員が送信要求スイッチをＯＮにする等の作業を行わなくても、自動で次のステップに進むことができる。
【００５６】
［第３実施形態］
次に第３実施形態のＩＤ割付システム４０について説明する。本実施形態については、第２実施形態をベースに、それと異なる点を説明する。本実施形態では、各ＩＤ要求部４２は、組電池９０が有する電池群９２の総数、すなわち、各電池群９２に接続される電圧モニタ２０の総数を認識していない。
【００５７】
図９は、第３実施形態のＩＤ割付システム４０によるＩＤの割付を示すフローチャートである。Ｓ８０１〜Ｓ８０３及びＳ８１１〜Ｓ８１５については、第２実施形態と同様である。Ｓ８０４については、ＩＤ要求部４２が、自身の属する電圧モニタ２０の起動後に通知信号を継続して送信するのではなく、起動後に一度だけ通知信号を送信する点で、第２実施形態と相違する。また、Ｓ８０５の代わりにＳ８０６を行う点で、第２実施形態と相違する。
【００５８】
詳しくは、本実施形態では、各ＩＤ要求部４２は、通知信号を他のＩＤ要求部４２に無線送信した（Ｓ８０４）後に、所定時間（例えば１分）以上、新たな通知信号を受信しなかったか否かの判定を行う（Ｓ８０６）。すなわち、最後の通知信号を受信してから所定時間以上、経過したか否かの判定を行う。所定時間以上経過していないと判定した場合（Ｓ８０６：ＮＯ）、Ｓ８０６の判定を所定周期で繰り返す。他方、所定時間以上経過したと判定した場合（Ｓ８０６：ＹＥＳ）、経過時間ｔの計測を停止する（Ｓ８１１）。このＳ８１１での計測停止以降（Ｓ８１１〜Ｓ８１５）については、上記のとおり第２実施形態と同様である。
【００５９】
詳しくは、Ｓ８０６での所定時間（例えば１分）は、例えば、作業員が電圧モニタ２０を順に継続して接続していく場合には、一の電池群９２に電圧モニタ２０を接続する時間として、ありえない程長い時間であり、接続する電圧モニタ２０がなくなったと判定可能な時間である。
【００６０】
本実施形態によれば、ＩＤ要求部４２は、所定時間以上、新たな通知信号を受信しないと、自動で経過時間ｔの計測を停止する。そのため、各電池群９２に接続する電圧モニタ２０の数を、ＩＤ要求部４２に認識させなくても、作業員が全ての各電池群９２に電圧モニタ２０を接続し、それから所定時間以上経過した後に、各ＩＤ要求部４２が自動で経過時間ｔの計測を停止して、自動で次のステップに進むことになる。そのため、各電圧モニタ２０に、電圧モニタ２０の数を認識させる手間を省くことができる。
【００６１】
［第４実施形態］
次に第４実施形態のＩＤ割付システム４０について説明する。本実施形態については、第３実施形態をベースに、それと異なる点を説明する。
【００６２】
図１０は、第４実施形態のＩＤ割付システム４０によるＩＤの割付を示すフローチャートである。Ｓ８０１〜Ｓ８０３及びＳ８１４〜Ｓ８１５は、第３実施形態と同様であり、Ｓ８０６の代わりに、Ｓ８０７〜Ｓ８０８を行う点で、第３実施形態と相違する。
【００６３】
詳しくは、本実施形態では、新たに起動した各電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２は、経過時間ｔの計測を開始した（Ｓ８０３）後に、経過時間ｔの計測を停止することなく、計測した経過時間ｔを記憶部２４に保存する（Ｓ８０７）。さらに、その新たに起動した各電圧モニタ２０のＩＤ割付部４１は、自身の属する電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２から経過時間ｔを取得すると共に、既に起動している他の全てのＩＤ要求部４２から経過時間ｔを無線受信する（Ｓ８０８）。その詳細は後述する。その後は、上記のとおり第３実施形態と同様に大小比較（Ｓ８１４）及びＩＤ割付（Ｓ８１５）を行う。
【００６４】
具体的には、Ｓ８０８での既に起動している他の全てのＩＤ要求部４２からの経過時間ｔの無線受信は、例えば、次のようにして行うことができる。既に起動している各ＩＤ要求部４２が、自身で計測した経過時間ｔを、他の電圧モニタ２０のＩＤ割付部４１に定期的に無線送信する。これにより、新たに起動した電圧モニタ２０のＩＤ割付部４１は、既に起動している他の全ての電圧モニタ２０から経過時間ｔを受信することができる。
【００６５】
また例えば、当該Ｓ８０８での経過時間ｔの無線受信は、次のようにしても行うことができる。新たに起動した電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２が、送信要求を、既に起動している他の全ての電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２に無線送信する。そして、他のＩＤ要求部４２は、送信要求を受信すると自身で計測した経過時間ｔを、当該新たに起動した電圧モニタ２０のＩＤ割付部４１に無線送信する。
【００６６】
本実施形態によれば、経過時間ｔの計測を停止しないので、新たな電池群９２に電圧モニタ２０が追加で接続される毎に、その追加で接続された電圧モニタ２０にＩＤを割り付けることができる。
【００６７】
［他の実施形態］
以上の実施形態は、上記のとおり適宜変更して実施できる。具体的には、例えば、第１実施形態において、電池ＥＣＵ１０にＩＤ割付部４１を設けるのに代えて、次のようにしてもよい。いずれか一の電圧モニタ２０に、第１実施形態のＩＤ割付部４１と同様の機能を有するＩＤ割付部４１を設ける。その一の電圧モニタ２０のＩＤ割付部４１が、各電圧モニタ２０にＩＤを割り付ける。
【００６８】
また例えば、第１実施形態において、電池ＥＣＵ１０にＩＤ割付部４１を設けるのに代えて、次のようにしてもよい。電池ＥＣＵ１０及び各電圧モニタ２０のいずれとも別体で、ＩＤ割付部４１を設ける。この場合には、ＩＤ割付部４１が電池監視装置８０に組み付けられてしまわないので、電池監視装置８０毎にＩＤ割付部４１を設ける必要がなく、一のＩＤ割付部４１で、複数の電池監視装置８０に対応することができる。
【００６９】
また例えば、第１〜第４実施形態において、作業員の代わりに、機械により、各電池群９２Ａ〜９２Ｄに電圧モニタ２０を組み付けるようにしてもよい。
【００７０】
また例えば、ＩＤ割付部４１は、各電池群９２に低電位の電池群９２から順に電圧モニタ２０が接続されるものとして、該当するＩＤを電圧モニタ２０に割り付けるのに代えて、次のようにしてもよい。ＩＤ割付部４１は、各電池群９２に高電位の電池群９２から順（９２Ｄ→９２Ｃ→９２Ｂ→９２Ａ）に電圧モニタ２０が接続されるものとして、該当するＩＤを電圧モニタ２０に割り付ける。そして、作業員等は、当該順に各電池群９２に電圧モニタ２０を接続する。
【００７１】
また例えば、各電池群９２に、実際の組電池９０において、一方の端から順にや、最も作業し易い順に、電圧モニタ２０を接続していった場合、各電池群９２に、第１電池群９２Ａ→第３電池群９２Ｃ→第２電池群９２Ｂ→第４電池群９２Ｄの順に、電圧モニタ２０を接続していくことになる場合において、次のようにしてもよい。ＩＤ割付部４１は、当該順に電圧モニタ２０が接続されるものとして、該当するＩＤを電圧モニタ２０に割り付ける。そして、作業員等は、当該順に各電池群９２に電圧モニタ２０を接続する。
【００７２】
また例えば、第１実施形態において、信号配線γを設ける代わりに、送信要求スイッチ１２側に無線送信装置を設けてもよい。そして、作業員が送信要求スイッチ１２を押すと、その無線送信装置が各子機２６に送信要求を無線送信するようにしてもよい。
【００７３】
また例えば、第１実施形態において、送信要求スイッチ１２及びそれをＯＮにするステップ（Ｓ５０４）を設ける代わりに、次のようにしてもよい。第２実施形態のように、各ＩＤ要求部４２は、各電池群９２に接続される電圧モニタ２０の総数を認識している。そして、各ＩＤ要求部４２は、自身以外の全てのＩＤ要求部４２から通知信号を受信すると、経過時間ｔをＩＤ割付部４１に無線送信する。
【００７４】
また例えば、第１実施形態において、送信要求スイッチ１２及びそれをＯＮにするステップ（Ｓ５０４）を設ける代わりに、次のようにしてもよい。第３実施形態のように、各ＩＤ要求部４２は、所定時間以上、新たに通知信号を受信しなかった場合には、自動で経過時間ｔをＩＤ割付部４１に無線送信する。
【００７５】
また例えば、第４実施形態において、各電圧モニタ２０にＩＤ割付部４１を設けるのに代えて、次のようにしてもよい。第１実施形態のように電池ＥＣＵ１０にＩＤ割付部４１を設ける。又は、電池ＥＣＵ１０及び電圧モニタ２０とのいずれとも別にＩＤ割付部４１を設ける。新たに起動した電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２は、送信要求を他の各ＩＤ要求部４２に無線送信するのに加え、自身も経過時間ｔをＩＤ割付部４１に無線送信する。これにより、ＩＤ割付部４１は、各ＩＤ要求部４２から経過時間ｔを受信する。ＩＤ割付部４１は、受信した各経過時間ｔに基づいて、当該新たに起動した電圧モニタ２０にＩＤを割り付ける。
【００７６】
また例えば、第４実施形態において、次のようにしてもよい。第２実施形態のように、各ＩＤ要求部４２は、電圧モニタ２０の総数を認識している。そして、各ＩＤ要求部４２は、自身の属する電圧モニタ２０のＩＤ割付部４１が、他の全ての電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２から経過時間ｔを無線受信した時点で、経過時間ｔの計測を停止する。
【００７７】
また例えば、第４実施形態において、次のようにしてもよい。第３実施形態のように、各電圧モニタ２０の起動後に、その電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２が通知信号を無線送信する。そして、各ＩＤ要求部４２は、所定時間以上、新たに起動した電圧モニタ２０のＩＤ要求部４２から通知信号を受信しなかった場合には、経過時間ｔの計測を停止する。
【符号の説明】
【００７８】
１０…電池ＥＣＵ、２０…電圧モニタ、４０…ＩＤ割付システム、４１…ＩＤ割付部、４２…ＩＤ要求部、８０…電池監視装置、９０…組電池、９２…電池群、９３…単位電池、ｔ…経過時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020145003.tif 000009
【図８】
2020145003.tif 000010
【図９】
2020145003.tif 000011
【図１０】
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