(57)【要約】【課題】高い圧縮率において、符号化効率の低下を抑制可能な画像復号装置を実現する。【解決手段】動きベクトルに所定の距離及び所定の方向の差分ベクトルを加算することで動きベクトルを得るMMVD部と、L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値に応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、DMVR部は、動き情報が双予測、かつ、対象CUサイズが所定のサイズ以上、かつ、（MMVDモードがオフ、もしくは、MMVDモードがオンで、かつ、前記MMVDの距離が所定の閾値以上）の場合に、DMVRフラグを１とし、それ以外の場合にDMVRフラグを０とし、DMVRフラグが1の場合に、上記コスト値から導出されるリファインメント値を動きベクトルに加算してリファインメント動きベクトルを導出することを特徴とする動画像復号装置。【選択図】図２２
2020145650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動きベクトルに所定の距離及び所定の方向の差分ベクトルを加算することで動きベクトルを得るMMVD部と、L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、動き情報が双予測、かつ、対象CUサイズが所定のサイズ以上、かつ、（MMVDモードがオフ、もしくは、MMVDモードがオンで、かつ、前記MMVDの距離が所定の閾値以上）の場合に、DMVRフラグを１とし、それ以外の場合にDMVRフラグを０とし、
DMVRフラグが1の場合に、上記コスト値SADから導出されるリファインメント値dX, dYを動きベクトルmvLXに加算してリファインメント動きベクトルrefMvLXを導出することを特徴とする動画像復号装置。
【請求項２】
L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、左のSADと右のSADの差の定数倍A1、左のSADと右のSADの和から中心のSADの２倍に所定の定数を加算した値A2からA1とA2の比率を導出し、
DMVR部は、上のSADと下のSADの差の定数倍を分子A1、上のSADと下のSADの和から中心のSADの２倍に所定の定数を加算した値A2とする値からA1とA2の比率を導出し動きベクトルの修正値dYを導出することを特徴とする動画像復号装置。
【請求項３】
L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、２つのペアのSADの差分値が所定の閾値を超える場合に、動きベクトルの修正値dXを所定の値に設定し、上記とは別の２つのSADのペアの差分値が所定の閾値を超える場合に、動きベクトルの修正値dYを所定の値に設定することを特徴とする動画像復号装置。
【請求項４】
L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、左と中心のSAD差分値と、右と中心のSAD差分値の比が閾値を超えたら、dXを所定の値に設定し、上と中心のSAD差分値と、下と中心のSAD差分値の比が閾値を超えたら、dYを所定の値に設定することを特徴とする動画像復号装置。
【請求項５】
L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、左右のSADの絶対値差分値(abs(mrSadL-mrSadR))がmin (mrSadL,mrSadR)と中心のSAD(mrSadC)との差分よりも大きければ、dXを所定の値に設定し、上下のSADの絶対値差分値(abs(mrSadT-mrSadB))がmin (mrSadT,mrSadB)と中心のSAD(mrSadC)との差分よりも大きければ、dYを所定の値に設定することを特徴とする動画像復号装置。
【請求項６】
動きベクトルに所定の距離及び所定の方向の差分ベクトルを加算することで動きベクトルを得るMMVD部と、L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、動き情報が双予測、かつ、対象CUサイズが所定のサイズ以上、かつ、（MMVDモードがオフ、もしくは、MMVDモードがオンで、かつ、前記MMVDの距離が所定の閾値以上）の場合に、DMVRフラグを１とし、それ以外の場合にDMVRフラグを０とし、
DMVRフラグが1の場合に、上記コスト値SADから導出されるリファインメント値dX, dYを動きベクトルmvLXに加算してリファインメント動きベクトルrefMvLXを導出することを特徴とする動画像符号化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像復号装置および画像符号化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画像を効率的に伝送または記録するために、動画像を符号化することによって符号化データを生成する動画像符号化装置、および、当該符号化データを復号することによって復号画像を生成する動画像復号装置が用いられている。
【０００３】
具体的な動画像符号化方式としては、例えば、H.264/AVCやHEVC（High-Efficiency Video Coding）方式などが挙げられる。
【０００４】
このような動画像符号化方式においては、動画像を構成する画像（ピクチャ）は、画像を分割することにより得られるスライス、スライスを分割することにより得られる符号化ツリーユニット（CTU：Coding Tree Unit）、符号化ツリーユニットを分割することで得られる符号化単位（符号化ユニット（Coding Unit：CU）と呼ばれることもある）、及び、符号化単位を分割することより得られる変換ユニット（TU：Transform Unit）からなる階層構造により管理され、CU毎に符号化／復号される。
【０００５】
また、このような動画像符号化方式においては、通常、入力画像を符号化／復号することによって得られる局所復号画像に基づいて予測画像が生成され、当該予測画像を入力画像（原画像）から減算して得られる予測誤差（「差分画像」または「残差画像」と呼ぶこともある）が符号化される。予測画像の生成方法としては、画面間予測（インター予測）、および、画面内予測（イントラ予測）が挙げられる。
【０００６】
また、近年の動画像符号化及び復号の技術として非特許文献１から２が挙げられる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】"Versatile Video Coding (Draft 4)", JVET-M1001-v5, Joint Video Exploration Team (JVET) of ITU-T SG 16 WP 3 and ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11, 2019-02-27
【非特許文献２】"CE9: Results of DMVR related Tests CE9.2.1 and CE9.2.2", JVET-M0147-v2, Joint Video Exploration Team (JVET) of ITU-T SG 16 WP 3 and ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11, 2019-1-4
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
非特許文献１および非特許文献２の技術では、DMVRは通常マージモードの時のみ適用される。非特許文献２のMMVDがオンの時はDMVRが禁止され、符号化効率が低下している。
【０００９】
非特許文献１および非特許文献２の技術では、整数画像探索後、そのコスト計算の結果のみを用いて小数画素ベースのMV補正を実施するが、この補正値が大きすぎることがあり符号化効率が低下している。
【００１０】
非特許文献１および非特許文献２の技術では、整数画像探索後、そのコスト計算の結果のみを用いて小数画素ベースのMV補正を実施する。この計算には除算が必要なので簡略化
をする必要がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
動きベクトルに所定の距離及び所定の方向の差分ベクトルを加算することで動きベクトルを得るMMVD部と、L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、動き情報が双予測、かつ、対象CUサイズが所定のサイズ以上、かつ、（MMVDモードがオフ、もしくは、MMVDモードがオンで、かつ、前記MMVDの距離が所定の閾値以上）の場合に、DMVRフラグを１とし、それ以外の場合にDMVRフラグを０とし、
DMVRフラグが1の場合に、上記コスト値SADから導出されるリファインメント値dX,dYを動きベクトルmvLXに加算してリファインメント動きベクトルrefMvLXを導出することを特徴とする。
【００１２】
L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、左のSADと右のSADの差の定数倍A1、上のSADと下のSADの和から中心のSADの２倍に所定の定数を加算した値A2からA1とA2の比率を導出し動きベクトルの修正値dXを導出することを特徴とする。
【００１３】
DMVR部は、上のSADと下のSADの差の定数倍を分子A1、上のSADと下のSADの和から中心のSADの２倍に所定の定数を加算した値A2とする値からA1とA2の比率を導出し動きベクトルの修正値dYを導出することを特徴とする動画像復号装置。
【００１４】
L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、２つのペアのSADの差分値が所定の閾値を超える場合に、動きベクトルの修正値dXを所定の値に設定し、上記とは別の２つのSADのペアの差分値が所定の閾値を超える場合に、動きベクトルの修正値dYを所定の値に設定することを特徴とする。
【００１５】
L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、左と中心のSAD差分値と、右と中心のSAD差分値の比が閾値を超えたら、dXを所定の値に設定し、上と中心のSAD差分値と、下と中心のSAD差分値の比が閾値を超えたら、dYを所定の値に設定することを特徴とする動画像復号装置。
【００１６】
L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、左右のSADの絶対値差分値(abs(mrSadL-mrSadR))がmin (mrSadL,mrSadR)と中心のSAD(mrSadC)との差分よりも大きければ、dXを所定の値に設定し、上下のSADの絶対値差分値(abs(mrSadT-mrSadB))がmin (mrSadT,mrSadB)と中心のSAD(mrSadC)との差分よりも大きければ、dYを所定の値に設定することを特徴とする。
【００１７】
動きベクトルに所定の距離及び所定の方向の差分ベクトルを加算することで動きベクトルを得るMMVD部と、L0予測画像とL1予測画像から導出される複数のコスト値SADに応じて、動きベクトルをリファイメントするDMVR部を備える動画像復号装置において、
DMVR部は、動き情報が双予測、かつ、対象CUサイズが所定のサイズ以上、かつ、（MMVDモードがオフ、もしくは、MMVDモードがオンで、かつ、前記MMVDの距離が所定の閾値以上）の場合に、DMVRフラグを１とし、それ以外の場合にDMVRフラグを０とし、
DMVRフラグが1の場合に、上記コスト値SADから導出されるリファインメント値dX,dYを動きベクトルmvLXに加算してリファインメント動きベクトルrefMvLXを導出することを特
徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
MMVDとDMVRを好適に動作させることができるので符号化効率を向上させるる効果を奏する。SADをより好適な方法で利用することで符号化効率を向上させる効果を奏する。また、SADを、利用した動きベクトルのリファインメントを少ない演算量で導出する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る画像伝送システムの構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る動画像符号化装置を搭載した送信装置、および、動画像復号装置を搭載した受信装置の構成について示した図である。(a)は動画像符号化装置を搭載した送信装置を示しており、(b)は動画像復号装置を搭載した受信装置を示している。
【図３】本実施形態に係る動画像符号化装置を搭載した記録装置、および、動画像復号装置を搭載した再生装置の構成について示した図である。(a)は動画像符号化装置を搭載した記録装置を示しており、(b)は動画像復号装置を搭載した再生装置を示している。
【図４】符号化ストリームのデータの階層構造を示す図である。
【図５】CTUの分割例を示す図である。
【図６】参照ピクチャおよび参照ピクチャリストの一例を示す概念図である。
【図７】動画像復号装置の構成を示す概略図である。
【図８】インター予測パラメータ復号部の構成を示す概略図である。
【図９】マージ予測パラメータ導出部、および、AMVP予測パラメータ導出部の構成を示す概略図である。
【図１０】アフィン予測の動きベクトルspMvLX[xi][yi]を示す図である。
【図１１】インター予測画像生成部の構成を示す概略図である。
【図１２】動画像符号化装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】パラメータ符号化部の構成を示す概略図である。
【図１４】MMVDモードにおいて用いられるインデックスの一例を示す図であって、(a)は、マージ候補リストmergeCandList[]のマージ候補を示すインデックスbase_candidate_idxの一例を示す図であり、(b)は、対象ブロックに隣接するブロックの一例を示す図であり、(c)は、distance_idxの一例を示す図であり、(d)は、direction_idxの一例を示す図である。
【図１５】動画像符号化装置における探索距離の候補数および導出方向の候補数の一例を示す図である。
【図１６】動画像復号装置における予測モードの選択処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】本実施形態に係る予測モードの選択処理を示すシンタックスを示す図である。
【図１８】動画像復号装置における予測モードの選択処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】本実施形態に係る予測モードの選択処理を示すシンタックスを示す図である。
【図２０】動画像復号装置における予測モードの選択処理の流れを示すフローチャートである。
【図２１】本実施形態に係る予測モードの選択処理を示すシンタックスを示す図である。
【図２２】本実施形態に係るDMVR判定部の処理を示すフローチャートである。
【図２３】本実施形態に係るSADの配置と、パラメトリック動きベクトルリファインメントの動作を説明する図である。
【図２４】本実施形態に係るSADの配置と、パラメトリック動きベクトルリファインメントの動作を説明する別の図である。
【図２５】本実施形態に係る利用するSADとパラメトリック動きベクトルリファインメントの動作を説明する別の図である。
【図２６】本実施形態に係るパラメトリック動きベクトルリファインメントの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
図1は、本実施形態に係る画像伝送システム１の構成を示す概略図である。
【００２２】
画像伝送システム１は、符号化対象画像を符号化した符号化ストリームを伝送し、伝送された符号化ストリームを復号し画像を表示するシステムである。画像伝送システム１は、動画像符号化装置（画像符号化装置）11、ネットワーク21、動画像復号装置（画像復号装置）31、及び動画像表示装置（画像表示装置）41を含んで構成される。
【００２３】
動画像符号化装置11には画像Tが入力される。
【００２４】
ネットワーク21は、動画像符号化装置11が生成した符号化ストリームTeを動画像復号装置31に伝送する。ネットワーク21は、インターネット（Internet）、広域ネットワーク（WAN:Wide Area Network）、小規模ネットワーク（LAN:Local Area Network）またはこれらの組み合わせである。ネットワーク21は、必ずしも双方向の通信網に限らず、地上デジタル放送、衛星放送等の放送波を伝送する一方向の通信網であっても良い。また、ネットワーク21は、DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）、BD（Blue-ray Disc:登録商標）等の符号化ストリームTeを記録した記憶媒体で代替されても良い。
【００２５】
動画像復号装置31は、ネットワーク21が伝送した符号化ストリームTeのそれぞれを復号し、復号した１または複数の復号画像Tdを生成する。
【００２６】
動画像表示装置41は、動画像復号装置31が生成した１または複数の復号画像Tdの全部または一部を表示する。動画像表示装置41は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを備える。ディスプレイの形態としては、据え置き、モバイル、HMD等が挙げられる。また、動画像復号装置31が高い処理能力を有する場合には、画質の高い画像を表示し、より低い処理能力しか有しない場合には、高い処理能力、表示能力を必要としない画像を表示する。
【００２７】
＜演算子＞
本明細書で用いる演算子を以下に記載する。
【００２８】
>>は右ビットシフト、<<は左ビットシフト、&はビットワイズAND、|はビットワイズOR、|=はOR代入演算子であり、||は論理和を示す。
【００２９】
x?y:zは、xが真（0以外）の場合にy、xが偽（0）の場合にzをとる３項演算子である。
【００３０】
Clip3(a,b,c)は、cをa以上b以下の値にクリップする関数であり、c<aの場合にはaを返し、c>bの場合にはbを返し、その他の場合にはcを返す関数である（ただし、a<=b）。
【００３１】
abs(a)はaの絶対値を返す関数である。
【００３２】
Int(a)はaの整数値を返す関数である。
【００３３】
floor(a)はa以下の最大の整数を返す関数である。
【００３４】
ceil(a)はa以上の最小の整数を返す関数である。
【００３５】
a/dはdによるaの除算（小数点以下切り捨て）を表す。
【００３６】
sign(a)はaの符号（sign）を返す関数である。
【００３７】
a^bは、aのb乗を表す。
【００３８】
＜符号化ストリームTeの構造＞
本実施形態に係る動画像符号化装置11および動画像復号装置31の詳細な説明に先立って、動画像符号化装置11によって生成され、動画像復号装置31によって復号される符号化ストリームTeのデータ構造について説明する。
【００３９】
図4は、符号化ストリームTeにおけるデータの階層構造を示す図である。符号化ストリームTeは、例示的に、シーケンス、およびシーケンスを構成する複数のピクチャを含む。図4の(a)〜(f)は、それぞれ、シーケンスSEQを既定する符号化ビデオシーケンス、ピクチャPICTを規定する符号化ピクチャ、スライスSを規定する符号化スライス、スライスデータを規定する符号化スライスデータ、符号化スライスデータに含まれる符号化ツリーユニット、符号化ツリーユニットに含まれる符号化ユニットを示す図である。
【００４０】
（符号化ビデオシーケンス）
符号化ビデオシーケンスでは、処理対象のシーケンスSEQを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。シーケンスSEQは、図4(a)に示すように、ビデオパラメータセット（Video Parameter Set）、シーケンスパラメータセットSPS（Sequence Parameter Set）、ピクチャパラメータセットPPS（Picture Parameter Set）、ピクチャPICT、及び、付加拡張情報SEI（Supplemental Enhancement Information）を含んでいる。
【００４１】
ビデオパラメータセットVPSは、複数のレイヤから構成されている動画像において、複数の動画像に共通する符号化パラメータの集合および動画像に含まれる複数のレイヤおよび個々のレイヤに関連する符号化パラメータの集合が規定されている。
【００４２】
シーケンスパラメータセットSPSでは、対象シーケンスを復号するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの幅や高さが規定される。なお、SPSは複数存在してもよい。その場合、PPSから複数のSPSの何れかを選択する。
【００４３】
ピクチャパラメータセットPPSでは、対象シーケンス内の各ピクチャを復号するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの復号に用いられる量子化幅の基準値（pic_init_qp_minus26）や重み付き予測の適用を示すフラグ（weighted_pred_flag）が含まれる。なお、PPSは複数存在してもよい。その場合、対象シーケンス内の各ピクチャから複数のPPSの何れかを選択する。
【００４４】
（符号化ピクチャ）
符号化ピクチャでは、処理対象のピクチャPICTを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。ピクチャPICTは、図4(b)に示すように、スライス0〜スライスNS-1を含む（NSはピクチャPICTに含まれるスライスの総数）。
【００４５】
なお、以下、スライス0〜スライスNS-1のそれぞれを区別する必要が無い場合、符号の
添え字を省略して記述することがある。また、以下に説明する符号化ストリームTeに含まれるデータであって、添え字を付している他のデータについても同様である。
【００４６】
（符号化スライス）
符号化スライスでは、処理対象のスライスSを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。スライスは、図4(c)に示すように、スライスヘッダ、および、スライスデータを含んでいる。
【００４７】
スライスヘッダには、対象スライスの復号方法を決定するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータ群が含まれる。スライスタイプを指定するスライスタイプ指定情報（slice_type）は、スライスヘッダに含まれる符号化パラメータの一例である。
【００４８】
スライスタイプ指定情報により指定可能なスライスタイプとしては、（１）符号化の際にイントラ予測のみを用いるＩスライス、（２）符号化の際に単方向予測、または、イントラ予測を用いるＰスライス、（３）符号化の際に単方向予測、双方向予測、または、イントラ予測を用いるＢスライスなどが挙げられる。なお、インター予測は、単予測、双予測に限定されず、より多くの参照ピクチャを用いて予測画像を生成してもよい。以下、P、Bスライスと呼ぶ場合には、インター予測を用いることができるブロックを含むスライスを指す。
【００４９】
なお、スライスヘッダは、ピクチャパラメータセットPPSへの参照（pic_parameter_set_id）を含んでいても良い。
【００５０】
（符号化スライスデータ）
符号化スライスデータでは、処理対象のスライスデータを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。スライスデータは、図4(d)に示すように、CTUを含んでいる。CTUは、スライスを構成する固定サイズ（例えば64x64）のブロックであり、最大符号化単位（LCU:Largest Coding Unit）と呼ぶこともある。
【００５１】
（符号化ツリーユニット）
図4(e)には、処理対象のCTUを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。CTUは、再帰的な４分木分割（QT（Quad Tree）分割）、２分木分割（BT（Binary Tree）分割）あるいは３分木分割（TT（Ternary Tree）分割）により符号化処理の基本的な単位である符号化ユニットCUに分割される。BT分割とTT分割を合わせてマルチツリー分割（MT（Multi Tree）分割）と呼ぶ。再帰的な４分木分割により得られる木構造のノードのことを符号化ノード（Coding Node）と称する。４分木、２分木、及び３分木の中間ノードは、符号化ノードであり、CTU自身も最上位の符号化ノードとして規定される。
【００５２】
CTは、CT情報として、QT分割を行うか否かを示すQT分割フラグ（qt_split_cu_flag）、MT分割の有無を示すMT分割フラグ（mtt_split_cu_flag）、MT分割の分割方向を示すMT分割方向（mtt_split_cu_vertical_flag）、MT分割の分割タイプを示すMT分割タイプ（mtt_split_cu_binary_flage）を含む。qt_split_cu_flag、mtt_split_cu_flag、mtt_split_cu_vertical_flag、mtt_split_cu_binary_flagは符号化ノード毎に伝送される。
【００５３】
図5は、CTUの分割例を示す図である。qt_split_cu_flagが１の場合、符号化ノードは４つの符号化ノードに分割される（図5(b)）。
【００５４】
qt_split_cu_flagが０の時、mtt_split_cu_flagが０の場合に符号化ノードは分割されず１つのCUをノードとして持つ（図5(a)）。CUは符号化ノードの末端ノードであり、これ
以上分割されない。CUは、符号化処理の基本的な単位となる。
【００５５】
mtt_split_cu_flagが１の場合に符号化ノードは以下のようにMT分割される。mtt_split_cu_vertical_flagが０、かつmtt_split_cu_binary_flagが１の場合に符号化ノードは２つの符号化ノードに水平分割され（図5(d)）、mtt_split_cu_vertical_flagが１、かつmtt_split_cu_binary_flagが１の場合に符号化ノードは２つの符号化ノードに垂直分割される（図5(c)）。また、mtt_split_cu_vertical_flagが０、かつmtt_split_cu_binary_flagが０の場合に符号化ノードは３つの符号化ノードに水平分割され（図5(f)）、mtt_split_cu_vertical_flagが１、かつmtt_split_cu_binary_flagが０の場合に符号化ノードは３つの符号化ノードに垂直分割される（図5(e)）。これらを図5(g)に示す。
【００５６】
また、CTUのサイズが64x64画素の場合には、CUのサイズは、64x64画素、64x32画素、32x64画素、32x32画素、64x16画素、16x64画素、32x16画素、16x32画素、16x16画素、64x8画素、8x64画素、32x8画素、8x32画素、16x8画素、8x16画素、8x8画素、64x4画素、4x64画素、32x4画素、4x32画素、16x4画素、4x16画素、8x4画素、4x8画素、及び、4x4画素の何れかをとり得る。
【００５７】
（符号化ユニット）
図4(f)に示すように、処理対象の符号化ユニットを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。具体的には、CUは、CUヘッダCUH、予測パラメータ、変換パラメータ、量子化変換係数等から構成される。CUヘッダでは予測モード等が規定される。
【００５８】
予測処理は、CU単位で行われる場合と、CUをさらに分割したサブCU単位で行われる場合がある。CUとサブCUのサイズが等しい場合には、CU中のサブCUは１つである。CUがサブCUのサイズよりも大きい場合、CUは、サブCUに分割される。たとえばCUが8x8、サブCUが4x4の場合、CUは水平２分割、垂直２分割からなる、４つのサブCUに分割される。
【００５９】
予測の種類（予測モード）は、イントラ予測と、インター予測の２つがある。イントラ予測は、同一ピクチャ内の予測であり、インター予測は、互いに異なるピクチャ間（例えば、表示時刻間）で行われる予測処理を指す。
【００６０】
変換・量子化処理はCU単位で行われるが、量子化変換係数は4x4等のサブブロック単位でエントロピー符号化してもよい。
【００６１】
（予測パラメータ）
予測画像は、ブロックに付随する予測パラメータによって導出される。予測パラメータには、イントラ予測とインター予測の予測パラメータがある。
【００６２】
以下、インター予測の予測パラメータについて説明する。インター予測パラメータは、予測リスト利用フラグpredFlagL0、predFlagL1と、参照ピクチャインデックスrefIdxL0、refIdxL1と、動きベクトルmvL0、mvL1から構成される。予測リスト利用フラグpredFlagL0、predFlagL1は、各々L0リスト、L1リストと呼ばれる参照ピクチャリストが用いられるか否かを示すフラグであり、値が１の場合に対応する参照ピクチャリストが用いられる。なお、本明細書中「ＸＸであるか否かを示すフラグ」と記す場合、フラグが０以外（たとえば１）をＸＸである場合、０をＸＸではない場合とし、論理否定、論理積などでは１を真、０を偽と扱う（以下同様）。但し、実際の装置や方法では真値、偽値として他の値を用いることもできる。
【００６３】
インター予測パラメータを導出するためのシンタックス要素には、例えば、アフィンフ
ラグaffine_flag、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX、動きベクトル精度モードamvr_modeがある。
【００６４】
（参照ピクチャリスト）
参照ピクチャリストは、参照ピクチャメモリ306に記憶された参照ピクチャからなるリストである。図6は、参照ピクチャおよび参照ピクチャリストの一例を示す概念図である。図6(a)において、矩形はピクチャ、矢印はピクチャの参照関係、横軸は時間、矩形中のI、P、Bは各々イントラピクチャ、単予測ピクチャ、双予測ピクチャ、矩形中の数字は復号順を示す。図に示すように、ピクチャの復号順は、I0、P1、B2、B3、B4であり、表示順は、I0、B3、B2、B4、P1である。図6(b)に、ピクチャB3（対象ピクチャ）の参照ピクチャリストの例を示す。参照ピクチャリストは、参照ピクチャの候補を表すリストであり、１つのピクチャ（スライス）が１つ以上の参照ピクチャリストを有してもよい。図の例では、対象ピクチャB3は、L0リストRefPicList0およびL1リストRefPicList1の２つの参照ピクチャリストを持つ。個々のCUでは、参照ピクチャリストRefPicListX（X=0または1）中のどのピクチャを実際に参照するかを参照ピクチャインデックスrefIdxLXで指定する。図は、refIdxL0=2、refIdxL1=0の例である。なお、LXは、L0予測とL1予測を区別しない場合に用いられる記述方法であり、以降では、LXをL0、L1に置き換えることでL0リストに対するパラメータとL1リストに対するパラメータを区別する。
【００６５】
（マージ予測とAMVP予測）
予測パラメータの復号（符号化）方法には、マージ予測（merge）モードとAMVP（Advanced Motion Vector Prediction、適応動きベクトル予測）モードがあり、マージフラグmerge_flagは、これらを識別するためのフラグである。マージ予測モードは、予測リスト利用フラグpredFlagLX（またはインター予測識別子inter_pred_idc）、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、動きベクトルmvLXを符号化データに含めずに、既に処理した近傍ブロックの予測パラメータから導出する用いるモードである。AMVPモードは、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、動きベクトルmvLXを符号化データに含めるモードである。なお、動きベクトルmvLXは、予測ベクトルmvpLXを識別する予測ベクトルインデックスmvp_LX_idxと差分ベクトルmvdLX、動きベクトル精度モードamvr_modeとして符号化される。マージ予測モードは、隣接ブロックの動き情報等から導出されるマージ候補を選択して動きベクトルmvLX（動きベクトル情報）を得るモードである。また、マージ予測モードの他に、アフィンフラグaffine_flagにより識別されるアフィン予測モードがあってもよい。マージ予測モードの一形態として、スキップフラグskip_flagにより識別されるスキップモードがあってもよい。なお、スキップモードとは、マージモードと同様の方法で予測パラメータを導出する用いるモードであり、かつ、予測誤差（残差画像、残差情報）を符号化データに含めないモードである。換言すれば、スキップフラグskip_flagが１の場合、対象CUに関して、当該スキップフラグskip_flagとマージインデックスmerge_idxなどのマージモードに関連するシンタックスのみを含み、動きベクトルや残差情報などは符号化データに含まれない。
【００６６】
（動きベクトル）
動きベクトルmvLXは、異なる２つのピクチャ上のブロック間のシフト量を示す。動きベクトルmvLXに関する予測ベクトル、差分ベクトルを、それぞれ予測ベクトルmvpLX、差分ベクトルmvdLXと呼ぶ。
【００６７】
（インター予測識別子inter_pred_idcと予測リスト利用フラグpredFlagLX）
インター予測識別子inter_pred_idcは、参照ピクチャの種類および数を示す値であり、PRED_L0、PRED_L1、PRED_BIの何れかの値をとる。PRED_L0、PRED_L1は、各々L0リスト、L1リストで管理された１枚の参照ピクチャを用いる単予測を示す。PRED_BIはL0リストとL1リストで管理された２枚の参照ピクチャを用いる双予測BiPredを示す。
【００６８】
マージインデックスmerge_idxは、処理が完了したブロックから導出される予測パラメータ候補（マージ候補）のうち、いずれの予測パラメータを対象ブロックの予測パラメータとして用いるかを示すインデックスである。
【００６９】
インター予測識別子inter_pred_idcと、予測リスト利用フラグpredFlagL0、predFlagL1の関係は以下のとおりであり、相互に変換可能である。
【００７０】
inter_pred_idc = (predFlagL1<<１)+predFlagL0
predFlagL0 = inter_pred_idc & １
predFlagL1 = inter_pred_idc >> １
（双予測biPredの判定）
双予測BiPredであるかのフラグbiPredは、２つの予測リスト利用フラグがともに１であるかによって導出できる。例えば以下の式で導出できる。
【００７１】
biPred = (predFlagL0==1 && predFlagL1==1)
あるいは、フラグbiPredは、インター予測識別子が２つの予測リスト（参照ピクチャ）を使うことを示す値であるか否かによっても導出できる。例えば以下の式で導出できる。
【００７２】
biPred = (inter_pred_idc==PRED_BI) ? 1 : 0
（動画像復号装置の構成）
本実施形態に係る動画像復号装置31（図7）の構成について説明する。
【００７３】
動画像復号装置31は、エントロピー復号部301、パラメータ復号部302、ループフィルタ305、参照ピクチャメモリ306、予測パラメータメモリ307、予測画像生成部（予測画像生成装置）308、逆量子化・逆変換部311、及び加算部312を含んで構成される。なお、後述の動画像符号化装置11に合わせ、動画像復号装置31にループフィルタ305が含まれない構成もある。
【００７４】
パラメータ復号部302は、さらに、図示しない、ヘッダ復号部3020、CT情報復号部3021、及びCU復号部3022（予測モード復号部）を備えており、CU復号部3022はさらにTU復号部3024を備えている。これらを総称して復号モジュールと呼んでもよい。ヘッダ復号部3020は、符号化データからVPS、SPS、PPSなどのパラメータセット情報、スライスヘッダ（スライス情報）を復号する。CT情報復号部3021は、符号化データからCTを復号する。CU復号部3022は符号化データからCUを復号する。TU復号部3024は、TUに予測誤差が含まれている場合に、符号化データからQP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を復号する。
【００７５】
TU復号部3024は、スキップモード以外(skip_mode==0)の場合に、符号化データからQP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を復号する。より具体的には、TU復号部3024は、skip_mode==0の場合に、対象ブロックに量子化予測誤差が含まれているか否かを示すフラグcu_cbpを符号化データから復号し、cu_cbpが1の場合に量子化予測誤差を復号する。cu_cbpが符号化データに存在しない場合には、TU復号部3024はcu_cbpを0と導出する。
【００７６】
また、パラメータ復号部302は、図示しないインター予測パラメータ復号部303及びイントラ予測パラメータ復号部304を含んで構成される。予測画像生成部308は、インター予測画像生成部309及びイントラ予測画像生成部310を含んで構成される。
【００７７】
また、以降では処理の単位としてCTU、CUを使用した例を記載するが、この例に限らず、サブCU単位で処理をしてもよい。あるいはCTU、CUをブロック、サブCUをサブブロックと読み替え、ブロックあるいはサブブロック単位の処理としてもよい。
【００７８】
エントロピー復号部301は、外部から入力された符号化ストリームTeに対してエントロピー復号を行って、個々の符号（シンタックス要素）を復号する。復号された符号には、予測画像を生成するための予測情報および、差分画像を生成するための予測誤差などがある。
【００７９】
エントロピー復号部301は、復号した符号をパラメータ復号部302に出力する。復号した符号とは、例えば、predMode、merge_flag、merge_idx、inter_pred_idc、refIdxLX、mvp_LX_idx、mvdLX、amvr_mode等である。どの符号を復号するかの制御は、パラメータ復号部302の指示に基づいて行われる。
【００８０】
（インター予測パラメータ復号部の構成）
インター予測パラメータ復号部303は、エントロピー復号部301から入力された符号に基づいて、予測パラメータメモリ307に記憶された予測パラメータを参照してインター予測パラメータを復号する。また、インター予測パラメータ復号部303は、復号したインター予測パラメータを予測画像生成部308に出力し、予測パラメータメモリ307に記憶する。
【００８１】
図8は、本実施形態に係るインター予測パラメータ復号部303の構成を示す概略図である。インター予測パラメータ復号部303は、マージ予測部30374、DMVR部30375、サブブロック予測部（アフィン予測部）30372、MMVD予測部30376、Triangle予測部30377、AMVP予測パラメータ導出部3032、加算部3038を含んで構成される。マージ予測部30374は、マージ予測パラメータ導出部3036を含んで構成される。AMVP予測パラメータ導出部3032、マージ予測パラメータ導出部3036、アフィン予測部30372は、動画像符号化装置、動画像復号装置で共通する手段であるので、これらを総称して動きベクトル導出部（動きベクトル導出装置）と称してもよい。
【００８２】
（アフィン予測部）
アフィン予測部30372は対象ブロックのアフィン予測パラメータを導出する。本実施形態では、アフィン予測パラメータとして、対象ブロックの２つの制御点（V0、V1）の動きベクトル（mv0_x,mv0_y）（mv1_x,mv1_y）を導出する。具体的には、対象ブロックの隣接ブロックの動きベクトルから予測することにより、各制御点の動きベクトルを導出してもよいし、制御点の動きベクトルとして導出された予測ベクトルと符号化データから導出される差分ベクトルの和により、各制御点の動きベクトルを導出してもよい。
【００８３】
図10は、対象ブロック（bW×bH）を構成する各サブブロックの動きベクトルspMvLXを、制御点V0の動きベクトル(mv0_x,mv0_y)およびV1の動きベクトル(mv1_x,mv1_y)から導出する例を示す図である。各サブブロックの動きベクトルspMvLXは、図に示すように、各サブブロックの中心に位置する点毎の動きベクトルとして導出される。
【００８４】
アフィン予測部30372は対象ブロックのアフィン予測パラメータに基づいて、対象ブロック中の各サブブロックの動きベクトルspMvLX[xi][yi] (xi=xPb+sbW*i, yj=yPb+sbH*j, i=0,1,2,…,bW/sbW-1、j=0,1,2,…,bH/sbH-1)を下記の式を用いて、導出する。
【００８５】
spMvLX[xi][yi][0] = mv0_x+(mv1_x-mv0_x)/bW*(xi+sbW/2)-(mv1_y-mv0_y)/bH*(yi+sbH/2)
spMvLX[xi][yi][1] = mv0_y+(mv1_y-mv0_y)/bW*(xi+sbW/2)+(mv1_x-mv0_x)/bH*(yi+sbH/2)
（マージ予測）
図9(a)は、マージ予測部30374に含まれるマージ予測パラメータ導出部3036の構成を示す概略図である。マージ予測パラメータ導出部3036は、マージ候補導出部30361、マージ候補選択部30362を備える。なお、マージ候補は、予測リスト利用フラグpredFlagLX、動きベクトルmvLX、参照ピクチャインデックスrefIdxLXを含んで構成され、マージ候補リストに格納される。マージ候補リストに格納されたマージ候補には、所定の規則に従ってインデックスが割り当てられる。
【００８６】
マージ候補導出部30361は、復号済の隣接ブロックの動きベクトルと参照ピクチャインデックスrefIdxLXをそのまま用いてマージ候補を導出する。
【００８７】
マージ候補リストmergeCandList[]に格納する順番は、例えば、空間マージ候補A1,B1,B0,A0,B2、時間マージ候補Col、ペアワイズマージ候補avgK、ゼロマージ候補ZK、である。なお、利用可能でない（ブロックがイントラ予測等）参照ブロックはマージ候補リストに格納しない。
【００８８】
マージ候補選択部30362は、マージ候補リストに含まれるマージ候補のうち、マージインデックスmerge_idxが示すマージ候補Nを以下の式で選択する。
【００８９】
N = mergeCandList[merge_idx]
ここでNは、マージ候補を示すラベルであり、A1,B1,B0,A0,B2,Col,avgK,ZKなどをとる。ラベルNで示されるマージ候補の動き情報は（mvLXN[0], mvLXN[1]）、predFlagLXN, refIdxLXNで示される。
【００９０】
選択されたマージ候補の動き情報（mvLXN[0], mvLXN[1]）、predFlagLXN, refIdxLXNを、対象ブロックのインター予測パラメータとして選択する。
マージ候補選択部30362は選択したマージ候補のインター予測パラメータを予測パラメータメモリ307に記憶するとともに、予測画像生成部308に出力する。
【００９１】
（AMVP予測）
図9(b)は、本実施形態に係るAMVP予測パラメータ導出部3032の構成を示す概略図である。AMVP予測パラメータ導出部3032は、ベクトル候補導出部3033とベクトル候補選択部3034を備える。ベクトル候補導出部3033は、参照ピクチャインデックスrefIdxLXに基づいて予測パラメータメモリ307が記憶する復号済みの隣接ブロックの動きベクトルmvLXから予測ベクトル候補を導出し、予測ベクトル候補リストmvpListLX[]に格納する。
【００９２】
ベクトル候補選択部3034は、予測ベクトル候補リストmvpListLX[]の予測ベクトル候補のうち、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idxが示す動きベクトルmvpListLX[mvp_LX_idx]を予測ベクトルmvpLXとして選択する。ベクトル候補選択部3034は選択した予測ベクトルmvpLXを加算部3038に出力する。
【００９３】
なお、予測ベクトル候補は、対象ブロックから予め定めた範囲の復号済隣接ブロックの動きベクトルをスケーリングすることで導出される。なお、隣接ブロックは、対象ブロックに空間的に隣接するブロック、例えば、左ブロック、上ブロックの他、対象ブロックに時間的に隣接する領域、例えば、対象ブロックと同じ位置を含み、表示時刻が異なるブロックの予測パラメータから得られた領域を含む。
【００９４】
加算部3038は、AMVP予測パラメータ導出部3032から入力された予測ベクトルmvpLXと復号した差分ベクトルmvdLXを加算して動きベクトルmvLXを算出する。加算部3038は、算出した動きベクトルmvLXを予測画像生成部308および予測パラメータメモリ307に出力する。
【００９５】
mvLX[0] = mvpLX[0]+mvdLX[0]
mvLX[1] = mvpLX[1]+mvdLX[1]
動きベクトル精度モードamvr_modeは、AMVPモードで導出される動きベクトルの精度を切り替えるシンタックスである、例えば、amvr_mode=0,1,2において、1/4画素、1画素、4画素精度を切り替える。
【００９６】
動きベクトルの精度を1/16精度(MVPREC=16)とする場合、1/4,1,4画素精度の動きベクトル差分を1/16画素精度の動きベクトル差分に変更するために下記のように、amvr_modeから導出されるMvShift (=1<<amvr_mode)を用いて逆量子化してもよい。
【００９７】
mvdLX[0] = mvdLX[0] << (MvShift + 2)
mvdLX[1] = mvdLX[1] << (MvShift + 2)
なお、さらにパラメータ復号部302は、上記MvShiftでシフトする前のmvdLX[]を以下のシンタックスを復号して導出してもよい。
・abs_mvd_greater0_flag
・abs_mvd_minus2
・mvd_sign_flag
そして、パラメータ復号部302は、以下の式を用いることによって、シンタックスから差分ベクトルlMvd[]を復号する。
【００９８】
lMvd[compIdx] = abs_mvd_greater0_flag[compIdx] * (abs_mvd_minus2[compIdx]+2) *
(1-2*mvd_sign_flag[compIdx])
さらに復号した差分ベクトルlMvd[]は、並進MVDの場合（MotionModelIdc[x][y] == 0）にはMvdLXに設定し、制御点MVDの場合（MotionModelIdc[x][y] != 0）には、MvdCpLXに設定する。
【００９９】
if (MotionModelIdc[x][y] == 0)
mvdLX[x0][y0][compIdx] = lMvd[compIdx]
else
mvdCpLX[x0][y0][compIdx] = lMvd[compIdx]<<2
（動きベクトルスケーリング）
動きベクトルのスケーリングの導出方法を説明する。動きベクトルMv（参照動きベクトル）、Mvをもつブロックを含むピクチャPicMv、Mvの参照ピクチャPicMvRef、スケーリング後の動きベクトルsMv、sMvをもつブロックを含むピクチャCurPic、sMvが参照する参照ピクチャCurPicRefとすると、sMvの導出関数MvScale(Mv,PicMv,PicMvRef,CurPic,CurPicRef)は下式で表される。
【０１００】
sMv = MvScale(Mv,PicMv,PicMvRef,CurPic,CurPicRef)
= Clip3(-R1,R1-1,sign(distScaleFactor*Mv)*((abs(distScaleFactor*Mv)+round1-1)>>shift1)) 
distScaleFactor = Clip3(-R2,R2-1,(tb*tx+round2)>>shift2)
tx = (16384+abs(td)>>1)/td
td = DiffPicOrderCnt(PicMv,PicMvRef)
tb = DiffPicOrderCnt(CurPic,CurPicRef)
ここで、round1、round2、shift1、shift2は、逆数を用いて除算を行うためのラウンド値及びシフト値で、例えば、round1=1<<(shift1-1)、round2=1<<(shift2-1)、shift1=8、shift2=6などである。DiffPicOrderCnt(Pic1,Pic2)はPic1とPic2の時間情報（例えばPOC）の差を返す関数である。R1、R2は処理を限られた精度で行うために値域を制限するもので例えば、R1=32768、R2=4096などである。
【０１０１】
また、スケーリング関数MvScale(Mv,PicMv,PicMvRef,CurPic,CurPicRef)は以下の式でもよい。
【０１０２】
MvScale(Mv,PicMv,PicMvRef,CurPic,CurPicRef) = 
Mv*DiffPicOrderCnt(CurPic,CurPicRef)/DiffPicOrderCnt(PicMv,PicMvRef)
すなわち、CurPicとCurPicRefの時間情報の差と、PicMvとPicMvRefの時間情報の差との比に応じてMvをスケーリングしてもよい。
【０１０３】
（DMVR）
続いて、DMVR部30375が行うDMVR（Decoder side Motion Vector Refinement）処理について説明する。DMVR処理とは、2枚の参照ピクチャを用いて動きベクトルmvL0およびmvL1を修正する処理である。
【０１０４】
DMVR部30375は、
・対象ブロックの左上位置(xCb,yCb)
・対象ブロックの幅bW
・対象ブロックの高さbH
・1/16画素精度の動きベクトルmvL0およびmvL1
・参照ピクチャrefPicL0LおよびrefPicL1L
を参照して、mvL0およびmvL1を修正するための動きベクトルの変化量dmvL0及びdmvL1を導出する。
【０１０５】
DMVR部30375は、以下の条件が全て真の場合に、dmvrFlagを１に設定し、後続のDMVR処理を行って、動きベクトルを修正する。それ以外の場合にdmvrFlagを０に設定する。
・DMVRオンオフフラグdmvr_enabled_flagが１である
・マージフラグmerge_flagが１である
・双予測である（predFlagL0とpredFlagL1が１）
・mmvd_flagが０である
・L0参照ピクチャRefPicList[0][refIdxL0]と対象ピクチャのcurrPicのPOC差分が、L1参照ピクチャRefPicList[1][refIdxL1]と対象ピクチャのcurrPicのPOC差分に等しい。
・CUのサイズが所定のサイズ以上である（例えばcbHeight>=8かつcbHeight*cbWidth>=64）
なお、dmvr_enabled_flagは、SPSで符号化するフラグであってもよい。またPOC差分に関する制限はなくてもよいし、上記とは異なる条件式でもよい。またCUのサイズが所定のサイズ以上である条件は上記によらず、cbWidth>=8かつcbHeight>=8などの判定でもよい。
【０１０６】
図22に、本実施形態の別の形態のDMVR判定処理のフローチャートを示す。本実施形態の別の形態のDMVR判定処理において、DMVR部30375は、以下の条件が全て真の場合に、dmvrFlagを１に設定し（Ｓ３０５）、後続のDMVR処理を行って、動きベクトルを修正する。それ以外の場合にdmvrFlagを０に設定する（Ｓ３０６）。
・DMVRオンオフフラグdmvr_enabled_flagが１である
・マージフラグmerge_flagが１である
・双予測である（Ｓ３０１、例えばpredFlagL0とpredFlagL1が１）
・MMVDフラグが０である（Ｓ３０２）、もしくはMMVDフラグが１であって、MMVDの動きベクトル長DistFromBaseMVが所定の長さ以上である（Ｓ３０３、MMVD距離条件）
・L0参照ピクチャRefPicList[0][refIdxL0]と対象ピクチャのcurrPicのPOC差分が、L1参照ピクチャRefPicList[ 1 ][ refIdxL1 ]と対象ピクチャのcurrPicのPOC差分に等しい。
・CUのサイズが所定のサイズ以上である（Ｓ３０４、例えばcbHeight>=8かつcbHeight*cb
Width>=64）
ここで、所定の長さは、1/16の動き精度で64（4画素に相当する）などを利用することができる。また、64に限定されず32や128などでもよい。また、1/4画素精度で8,16,32などでもよい。
【０１０７】
図のフローチャートでは、MMVD部分の判定を強調するため、マージフラグの判定とPOCの判定は省略している。マージフラグの判定を組み合わせることで、マージモードにDMVR処理が限定されるため精度が向上する。また、POCに関する判定も、参照ピクチャが互いに異なる方向にあって、さらに距離が同じことを判定にする。この判定によって、動き探索の精度が向上がする。なお、POCの判定は、単に参照ピクチャが互いに異なる方向になる、という緩い判定でもよい。
【０１０８】
なお、この構成は図16、図17に示すように、マージフラグmerge_flagが1である場合に、mmvd_flagを復号する構成に対応する。マージモードもしくはMMVD予測が用いられる場合とは、merge_flag==1もしくはmmvd_flag==1で導出できる。本構成ではさらに、MMVD処理を行う場合であってもMMVDの動きベクトル長DistFromBaseMVが所定の長さ以上である場合にDMVR処理を限定することが特徴である。以下のように場合分けできる。
merge_flag==1 かつ mmvd_flag == 0  ：DMVRオン
merge_flag==1 かつ mmvd_flag == 1 かつ DistFromBaseMv>=TH  ：DMVRオン
merge_flag==1 かつ mmvd_flag == 1 かつ DistFromBaseMv<TH  ：DMVRオフ
merge_flag==0：DMVRオフ
上記の判定は以下のように簡略化できる。
merge_flag==1 かつ (mmvd_flag == 0 もしくは(mmvd_flag == 1 かつ DistFromBaseMv>=TH))
別の構成例として、DMVR部30375は、以下の条件が全て真の場合に、dmvrFlagを１に設定し（Ｓ３０５）、後続のDMVR処理を行って、動きベクトルを修正してもよい。
・DMVRオンオフフラグdmvr_enabled_flagが１である
・双予測である（例えばpredFlagL0とpredFlagL1が１）
・マージフラグが１である、もしくはMMVDフラグが１であって、MMVDの動きベクトル長DistFromBaseMVが所定の長さ以上である（MMVD距離条件）
・L0参照ピクチャRefPicList[0][refIdxL0]と対象ピクチャのcurrPicのPOC差分が、L1参照ピクチャRefPicList[ 1 ][ refIdxL1 ]と対象ピクチャのcurrPicのPOC差分に等しい。
・CUのサイズが所定のサイズ以上である（例えばcbHeight>=8かつcbHeight*cbWidth>=64）
上記判定は、図18、図19に示すように、マージフラグmerge_flagが0である場合に、mmvd_flagを復号する構成に対応する。マージモードもしくはMMVD予測が用いられる場合とは、merge_flag==1もしくはmmvd_flag==1で導出できる。本構成ではさらに、mmvd_flag==1かつMMVDの動きベクトル長DistFromBaseMVが所定の長さ以上である場合にDMVR処理を限定することが特徴である。
merge_flag==1：DMVRオン
merge_flag==0 かつ mmvd_flag == 1 かつ DistFromBaseMv>=TH  ：DMVRオン
merge_flag==0 かつ mmvd_flag == 1 かつ DistFromBaseMv<TH  ：DMVRオフ
merge_flag==0 かつ mmvd_flag == 0：DMVRオフ
上記の判定は以下のように簡略化できる。
merge_flag==1 もしくは (mmvd_flag == 1 かつDistFromBaseMv>=TH)
上記の構成によれば、MMVDフラグが１の場合、すなわち、中心ベクトルに所定の距離及び所定の方向の差分ベクトルを加算することで動きベクトルを得るモードであるMMVDモードである場合においても、dmvrFlagを１に設定し、さらにマッチング探索による動きベクトル修正を行うことで符号化効率を向上させる効果を奏する。
【０１０９】
なお、MMVDもDMVRも中心ベクトルに対して動きベクトル差分を加算して動きベクトルを修正するという意味で効果が被る。具体的には、MMVDは送付するシンタックス要素によって動きベクトル差分を導出し、DMVRは、マッチング探索により動きベクトル差分を導出する。MMVDとDMVRの修正範囲を両方作用させる場合には、エンコーダが定めた好適なMMVDによる修正後の動きベクトルを、DMVRにより導出される動きベクトル差分の加算により悪化させることにより、符号化効率が逆に低下することがあった。そのため、MMVDフラグを０に限定してdmvrFlagを１に設定していた。上記構成では、MMVDによる動きベクトル修正量が所定の範囲を超える場合（MMVD距離DistFromBaseMVが所定の値以上の場合）にDMVRによる動きベクトル修正をオンとする（dmvrFlagを１に設定する）ことで、DMVRにより動きベクトルを悪化させることなく、MMVDとDMVRの両方の効果を得ることができる。これにより、DMVRの探索範囲が通常小範囲（たとえば中心から２画素範囲）であることから、MMVDの調整範囲が大きい（例えば４画素以上）の場合に限定することで、両者の効果が被らないようにすることができる。
【０１１０】
DMVR部30375は、dmvrFlagが１の場合に以下の処理を行う（Ｓ３０７）。dmvrFlagが０の場合には、動きベクトルの変更処理は行わずに、DMVR部30375の処理をここで終了する。
【０１１１】
まず、DMVR部30375は、
・対象サブブロックの左上位置(xSb,ySb)
・輝度サンプルの対象サブブロックの幅sbW
・輝度サンプルの対象サブブロックの高さsbH
・動きベクトルmvLX（X=0,1）
・参照ピクチャrefPicLXL（X=0,1）
を参照して、(sbW)*(sbH)のサイズを有する予測画像predSamplesLXLを導出する。
【０１１２】
DMVR部30375は、以下の式により動きベクトルMvLsX（X=0,1）を導出する。
【０１１３】
MvLsX[0] = MvLX[0]-32
MvLsX[1] = MvLX[1]-32
また、DMVR部30375は、変数srRange、offsetH[0]、offsetV[0]、offsetH[1]、offsetV[1]の値をそれぞれ2に設定する。
【０１１４】
対象ブロック中の画素位置(xL,yL)に対応する、参照ブロックの整数画素単位での画素の位置を(xIntL,yIntL)とする。また、(xIntL,yIntL)からの1/16画素単位でのオフセットを(xFracL,yFracL)とする。これらの座標は、動きベクトル(mvLX[0],mvLX[1])の整数成分(mvLX[0]>>4,mvLX[1]>>4)と小数成分(mvLX[0]&15,mvLX[1]&15)から導出され、参照ピクチャrefPicLXL内における、小数精度での画素の位置を示す。predSamplesLXLにおける位置が(xL,yL) (xL=0, ..., sbW-1, yL=0, ..., sbH-1)である画素について、DMVR部30375は、xIntL、yIntL、xFracLおよびyFracLを以下の式により導出する。
【０１１５】
xIntL = xSb + (mvLX[0]>>4) + xL
yIntL = ySb + (mvLX[1]>>4) + yL
xFracL = mvLX[0]&15
yFracL = mvLX[1]&15
続いて、DMVR部30375は、
・(xIntL, yIntL)
・(xFracL, yFracL)
・refPicLXL
を参照して、predSampleLXLを導出する。
【０１１６】
まず、DMVR部30375は、変数shift1、shift2、shift3およびshift4を以下の式により導出する。
【０１１７】
shift1 = Min(6, BitDepthY - 6)
shift2 = 4
shift3 = Max(2, 10-BitDepthY)    （BitDepthY <= 10）
shift4 = Max(2, BitDepthY - 10)    （BitDepthY > 10）
なお、上記の式において、BitDepthYは画素ビット数である。
【０１１８】
次に、DMVR部30375は、picWをピクチャの幅pic_width_in_luma_samplesの値と等しく設定する。また、DMVR部30375は、picHのピクチャの高さpic_height_in_luma_samplesの値と等しく設定する。
【０１１９】
その後、DMVR部30375は、predSampleLXLを以下のとおり導出する。以下の説明において、fbL[p]は1/16画素精度での画素値を導出するためのフィルタ係数を示す。fbL[p]の値は、1/16画素精度での位置p（p=1, 2, ..., 15）に依存する。位置pは、xFracLまたはyFracLと等しい。pの値の増大により、fbL[p][0]は単調減少し、fbL[p][1]の値は単調増加する。
【０１２０】
まず、DMVR部30375は、xFracLおよびyFracLがそれぞれ0であるか否か判定する。xFracLおよびyFracLがいずれも0である場合、DMVR部30375は、BitDepthYの値に応じて、以下のいずれかの式によりpredSampleLXLを導出する。
【０１２１】
predSampleLXL = refPicLXL[xIntL][yIntL] << shift3    （BitDepthY <= 10）
predSampleLXL = refPicLXL[xIntL][yIntL] >> shift4    （BitDepthY > 10）
xFracLが0でなく、yFracLが0である場合、DMVR部30375は、以下の式によりpredSampleLXLを導出する。
【０１２２】
predSampleLXL = (fbL[xFracL][0] * refPicLXL[Clip3(0,picW-1,xIntL)][yIntL] + fbL[xFracL][1] * refPicLXL[Clip3(0,picW-1,xIntL+1)][yIntL])>>shift1
xFracLが0であり、yFracLが0でない場合、DMVR部30375は、以下の式によりpredSampleLXLを導出する。
【０１２３】
predSampleLXL = (fbL[yFracL][0] * refPicLXL[xIntL][Clip3(0,picH-1,yIntL)] + fbL[yFracL][1] * refPicLXL[xIntL][Clip3(0,picH-1,yIntL+1)])>>shift1
xFracLおよびyFracLがいずれも0でない場合、DMVR部30375は、predSampleLXLを以下のとおり導出する。まず、DMVR部30375は、以下の式によりtemp[n]を導出する。
【０１２４】
yPosL = Clip3(0, PicH-1, yIntL+n-3)
temp[n] = (fbL[xFracL][0] * refPicLXL[Clip3(0,picW-1,xIntL)][yPosL] + fbL[xFracL][1] * refPicLXL[Clip3(0,picW-1,xIntL+1)][yPosL])>>shift1
その後、DMVR部30375は、以下の式によりpredSampleLXLを導出する。
【０１２５】
predSampleLXL = (fbL[yFracL][0] * temp[0] + fbL[yFracL][1] * temp[1])>>shift2
DMVR部30375は、
・対象ブロックの幅nCbW
・対象ブロックの高さnCbH
・(nCbW+4)x(nCbH+4) のサイズを有する２つの予測画像predSampleL1およびpredSampleL2
・変数offsetH[0]、offsetH[1]、offsetV[0]、およびoffsetV[1]
を参照して、predSampleL1およびpredSampleL2に含まれる画素値の絶対差分和 (sum of absolute differences) のリストSad1および変数centerPointSadを導出する。
【０１２６】
DMVR部30375は、2×9の配列bCの、各要素の値を以下の式のとおり設定する。
【０１２７】
bC[0][0] = -1    bC[1][0] = -1
bC[0][1] = -1    bC[1][1] =  0
bC[0][2] = -1    bC[1][2] =  1
bC[0][3] =  0    bC[1][3] = -1
bC[0][4] =  0    bC[1][4] =  0
bC[0][5] =  0    bC[1][5] =  1
bC[0][6] =  1    bC[1][6] = -1
bC[0][7] =  1    bC[1][7] =  0
bC[0][8] =  1    bC[1][8] =  1
DMVR部30375は、Sad1の要素mrSad[i]（i=0, ... ,8）をL0予測画像とL1予測画像の絶対値差分から以下の式により導出する。
【０１２８】
mrSad[i] = ΣΣabs(predSamplesL0[x+bC[0][i]+offsetH[0]][2*y+bC[1][i]+offsetV[0]] - predSamplesL1[x-bC[0][i]+offsetH[1]][2*y-bC[1][i]+offsetV[1]])
ここで最初のΣはx=0..nCbW-1の和、２番目のΣはy=0..nCbH/2-1の和を表す。
【０１２９】
さらに、DMVR部30375は、centerPointSadをL0予測画像とL1予測画像の絶対値差分から以下の式により導出する。
【０１３０】
centerPointSad =ΣΣabs(predSamplesL0[x+offsetH[0]][2*y+offsetV[0]] - predSamplesL1[x+offsetH[1]][2*y+offsetV[1]])
ここで最初のΣはx=0..nCbW-1の和、２番目のΣはy=0..nCbH/2-1の和を表す。
【０１３１】
DMVR部30375は、centerSadが(bH>>1)*(bW)*64以上であるか否かを判定する。
【０１３２】
centerSadが(bH>>1)*(bW)*64以上である場合、DMVR部30375は、
・探索点数n
・探索点の絶対差分和Sad1の要素mrSad
を参照してインデックスbestIdxを導出する。nは正の整数である。
【０１３３】
上述の計算では、中心位置、左、右、上、下のmrSadをmrSadC,mrSadL,mrSadR,mrSadT,mrSadBとおく、上述の計算では、mrSadC,mrSadL,mrSadR,mrSadT,mrSadBは、各々mrSad[4],mrSad[3],mrSad[5],mrSad[1],mrSad[7]に対応する。
【０１３４】
（n=9の場合、M=3,N=3）
以下、n=9である場合について説明する。DMVR部30375は、mrSadT < mrSadBであるか否か、および、mrSadL < mrSadRであるか否かを判定する。
【０１３５】
mrSadT < mrSadBかつmrSadL < mrSadRである場合、DMVR部30375は、idxの値を0に設定する。その後、DMVR部30375は、mrSadT < mrSadLであるか否か判定する。DMVR部30375は、bestIdxの値を、mrSadT < mrSadLである場合には1に設定し、mrSadT < mrSadLでない場合には3に設定する。
【０１３６】
そうでない場合、mrSadT >= mrSadBかつmrSadL < mrSadRである場合、DMVR部30375は、
idxの値を6に設定する。その後、DMVR部30375は、mrSadB < mrSadLであるか否か判定する。DMVR部30375は、bestIdxの値を、mrSadB < mrSadLである場合には7に設定し、mrSadB < mrSadLでない場合には3に設定する。
【０１３７】
そうでない場合、mrSadT < mrSadBかつmrSadL >= mrSadRである場合、DMVR部30375は、idxの値を2に設定する。その後、DMVR部30375は、mrSadT < mrSadRであるか否か判定する。DMVR部30375は、bestIdxの値を、mrSadT < mrSadRである場合には1に設定し、mrSadT < mrSadRでない場合には5に設定する。
【０１３８】
そうでない場合、mrSadT >= mrSadBかつmrSadL >= mrSadRである場合、DMVR部30375は、idxの値を8に設定する。その後、DMVR部30375は、mrSadB < mrSadRであるか否か判定する。DMVR部30375は、bestIdxの値を、mrSadB < mrSadRである場合には7に設定し、mrSadB < mrSadRでない場合には5に設定する。
【０１３９】
さらに、DMVR部30375は、mrSadC <= mrSad[bestIdx]であるか否かを判定する。mrSadC <= mrSad[bestIdx]である場合には、DMVR部30375は、bestIdxの値を4に更新する。一方、mrSadC <= mrSad[bestIdx]でない場合には、DMVR部30375は、bestIdxの値を更新しない。
【０１４０】
さらに、DMVR部30375は、mrSad[idx] < mrSad[bestIdx]であるか否かを判定する。mrSad[idx] < mrSad[bestIdx] である場合には、DMVR部30375は、bestIdxをidxにセットする。一方、mrSad[idx] < mrSad[bestIdx] でない場合には、DMVR部30375は、bestIdxの値を更新しない。
【０１４１】
DMVR部30375は、bestIdxの値が4であるか否かを判定する。bestIdxの値が4である場合、DMVR部30375は、subPelFlagをtrueに設定する。
【０１４２】
bestIdxの値が4でない場合、DMVR部30375は、以下の式により変数dmvxおよびdmvyの値を算出する。
【０１４３】
dmvx = (bestIdx/3 - 1)
dmvy = (bestIdx%3 - 1)
さらに、DMVR部30375は、以下の式によりoffsetHおよびoffsetVを更新する。
【０１４４】
offsetH[0] = offsetH[0] + dmvx, offsetV[0] = offsetV[0] + dmvy
offsetH[1] = offsetH[1] - dmvx, offsetV[1] = offsetV[1] - dmvy
DMVR部30375は、更新したoffsetHおよびoffsetVを用いて、上述したSad1を導出する処理と同様の処理により、Sad2を導出する。さらに、DMVR部30375は、Sad1の代わりにSad2を用いてbestIdxを再度導出する。
【０１４５】
DMVR部30375は、最後に導出したbestIdxの値が4であるか否かを判定する。bestIdxの値が4である場合、DMVR部30375は、subPelFlagをtrueに設定する。
【０１４６】
bestIdxの値が4でない場合、DMVR部30375は、以下の式によりdmvxおよびdmvyを算出する。
【０１４７】
dmvx = (bestIdx/3 - 1), dmvy = (bestIdx%3 - 1)
さらに、DMVR部30375は、以下の式によりdmvL0およびdmvL1を算出する。
【０１４８】
dmvL0[0] = 16*dmvx, dmvL0[1] = 16*dmvy
dmvL1[0] = -16*dmvx, dmvL1[1] = -16*dmvy
（Ｍ×Ｎ点DMVR処理）
上記処理では、3x3のSADを複数回に分けて繰り返してサーチを行う、いわゆるステップサーチで動きベクトルリファインメントを行っていたが、DMVR部30375は、ＭｘＮ点のSADを一度だけ導出してラスタスキャンなどにより１回の処理で動きベクトルリファインメントを行ってもよい。例えばM=5,N=5の25点のSADを導出して最小のSADをもつ位置へのピクセル単位のdmvx,dmvyを導出してもよい。以下、M2=M/2、N2=N/2とする。M=5,N=5の場合、M2=N2=2である。
【０１４９】
DMVR部30375は、i=0, ... ,(M*N-1)について2×25の配列bCの、各要素の値を以下の式のとおり設定する。
【０１５０】
bC[0][0] = i % N - M2    bC[1][0] = i / N - N2
DMVR部30375は、Sad1の要素mrSad[i]（i=0, ... ,(M*N-1)）を既に説明した式により導出する。
【０１５１】
DMVR部30375は、Sad1の要素mrSad[i]のうち最小値となる点bestIdxを導出する。bestIdxから以下の式によりdmvx,dmvyを導出する。
【０１５２】
dmvx = (bestIdx/M - M2), dmvy = (bestIdx%M - N2)
さらに、DMVR部30375は、以下の式によりdmvL0およびdmvL1を算出する。
【０１５３】
dmvL0[0] = 16*dmvx, dmvL0[1] = 16*dmvy
dmvL1[0] = -16*dmvx, dmvL1[1] = -16*dmvy
なお、ここでは２次元の偏差に対応するSADを１次元配列に格納していたが２次元配列に格納して処理してもよい。
【０１５４】
（パラメトリック動きベクトルリファインメント処理）
subPelFlagがtrueである場合、DMVR部30375は、パラメトリック動きベクトルリファインメント処理を行う。パラメトリック動きベクトルリファインメント処理は、導出された中心ベクトルのSADの値(mrSadC)の左のSADの値(mrSadL)と右のSADの値(mrSadR)、及び上のSADの値(mrSadT)と下のSADの値(mrSadB)に応じて、動きベクトルの位置をさらに修正する処理である。dmvL0およびdmvL1は以下のとおり修正される。なお、以下のmrSadはSad2が存在する場合はSad2の要素であり、Sad2が存在しない場合はSad1の要素である。
【０１５５】
図23は、本実施形態に係るSADの配置と、パラメトリック動きベクトルリファインメントの動作を説明する図である。図23(a)に示すように、動きベクトル（L0参照画像のブロックとL1参照画像のブロック）を整数単位でずらした位置に対応するSADをmrSad[x]、x=0..8で導出する。ここでは中心のSADがmrSadCであり左右にmrSadの[3]と[5]、上下に[1]と[7]が対応する。
【０１５６】
図23(b)は、中心からみて水平方向に３点のSADの値を並べた図である。３点をとおる近似曲線を記す。図に示すように、整数画素単位でずらした位置のSADだけをサーチした場合においても、近似曲線の極小点に対応する位置を用いる（サブペル精度で動きベクトルをシフトさせる）ことで、小数画素精度の動きベクトルのリファインメントができる。近似曲線としては、３点を通る２次関数を用いてもよいし、別の例に示すように近似曲線をもちいず、中心の左右のSADのうちSADの小さい方向にシフトしたり、シフト演算によりシフト量を調整しても良い。また、左右のSADの差が大きい場合により移動量を大きくすることが好適である。なお、図23(c)は、中心からみて垂直方向に３点のSADの値を並べた図である。パラメトリック動きベクトルリファインメントの処理は水平方向と同一である。以下、動きベクトルのシフト量（サブペル補正値）をdX,dYで表す。
【０１５７】
まず、DMVR部30375は、mrSadT + mrSadB == mrSadCであるか否かを判定する。mrSadT +
mrSadB == mrSadCである場合、DMVR部30375は、dY=0とする。mrSadT + mrSadB == mrSadCでない場合、DMVR部30375は、dYを以下の式により算出する。
【０１５８】
dY = ((mrSadT - mrSadB)<<3)/(mrSadT + mrSadB - (mrSadC<<1))
また、上記の処理において、分母に所定の値biasを加えることによって、dYを近似曲線の極小値の位置よりも0に近い値になるように導出してもよい。つまり、上のSADと下のSADの差の定数倍を分子A1、上のSADと下のSADの和から中心のSADの２倍に所定の定数を加算した値を分母A2とする値からdYを導出する。このとき、除算を行わずに、分子の倍数（1/4,1/2,1,2,4などを含む）と分母の定数倍の比較を行ってA1/A2に相当する比率を導出しdYを導出してもよい。
【０１５９】
dY = ((mrSadT - mrSadB)<<3)/(mrSadT + mrSadB - (mrSadC<<1) + bias)
ここでbiasは所定の値である。biasはブロックの大きさによらない定数Cでもよいし、例えばブロックのサイズに応じて変化する値(bias=C*bW*bH、Cは定数)でもよい。上記所定の値を分母に加えることによって、必要以上に変化することがなくなるため符号化効率が向上する効果を奏する。
【０１６０】
この処理では、上のSAD(mrSadT)と下のSAD(mrSadB)を比較して、上のSADが小さい場合に、動きベクトルを１画素以下の負の値だけ動かす（dYに0以下-8以上の値を設定する）。下のSADが小さい場合には、動きベクトルを１画素以下の正の値だけ動かす（dYに0以上8以下の値を設定する）。dYの大きさは動きベクトルの精度が1/16の場合の値である。
【０１６１】
次に、DMVR部30375は、mrSadL + mrSadR == mrSadCであるか否かを判定する。mrSadL +
mrSadR == mrSadCである場合、DMVR部30375は、dX=0とする。mrSadL + mrSadR == mrSadCでない場合、DMVR部30375は、dXを以下の式により算出する。
【０１６２】
dX = ((mrSadL - mrSadR)<<3)/(mrSadL + mrSadR - (mrSadC<<1))
また、dXの導出においても、分母に所定の値biasを加えることによって、dYを近似曲線の極小値の位置よりも0に近い値になるように導出してもよい。効果はdYの場合と同じである。つまり、左のSADと右のSADの差の定数倍を分子A1、左のSADと下のSADの和から中心のSADの２倍に所定の定数を加算した値を分母A2とする値からdXを導出する。ここでもA1とA2の比率を比較によって導出してもよい。
【０１６３】
dX = ((mrSadL - mrSadR)<<3)/(mrSadL + mrSadR - (mrSadC<<1)+bias)
この処理では、左のSAD(mrSadL)と右のSAD(mrSadR)を比較して、左のSADが小さい場合に、動きベクトルを１画素以下の負の値だけ動かす（dYに0以下-8以上の値を設定する）。右のSADが小さい場合には、動きベクトルを１画素以下の正の値だけ動かす（dYに0以上8以下の値を設定する）。dYの大きさは動きベクトルの精度が1/16の場合の値である。
【０１６４】
さらに、DMVR部30375は、動きベクトルmvL0およびmvL1を、以下の式により修正する。
【０１６５】
dmvL0[0] = dmvL0[0] + dX
dmvL0[1] = dmvL0[1] + dY
dmvL1[0] = dmvL1[0] - dX
dmvL1[1] = dmvL1[1] - dY
DMVR部30375は、dmvrFlagが1の場合、マージ予測部30374から入力された動きベクトルmvLXに導出した差分ベクトルdmvLXを加算して補間用動きベクトルrefMvLXを導出する。
補間用動きベクトルrefMvLXは、動き補償部3091（補間部）で利用される。DMVR部30375は
、mvLXを予測画像生成部308および予測パラメータメモリ307に出力する。
【０１６６】
refMvLX[0] = mvLX[0]+dmvLX[0]
refMvLX[1] = mvLX[1]+dmvLX[1]
DMVR部30375は、dmvrFlag=0の場合、マージ予測部30374から入力された動きベクトルmvLXをrefMvLxに設定し、動き補償部3091（補間部）に出力する。
【０１６７】
refMvLX[0] = mvLX[0]
refMvLX[1] = mvLX[1]
なお、dYおよびdXの値は、mrSadのビット数に関わらず所定の範囲（例えば-7から7、-8から8ま）に制限してもよい。
【０１６８】
以下の説明では、中心mrSadCと前後のSADからなる３つのSAD値を用いて、サブペル補正値を導出する処理をparametricFuncと記す。なおparametricFunc関数としては上述の説明の他、以下で説明する別の例を用いてもよい。
【０１６９】
dX = parametricFunc(mrSadL, mrSadC, mrSadR)
dY = parametricFunc(mrSadT, mrSadC, mrSadB)
例えば、上記の例では、
parametricFunc(x, y, z) = ((x - z)<<3)/(x + z - (y<<1))
また、以下でもよい。
【０１７０】
parametricFunc(x, y, z) = ((x - z)<<3)/(x + z - (y<<1) + bias)
（パラメトリック動きベクトルリファインメント処理の別の例）
DMVR部30375は、動きベクトルmvLX[]に加算するサブペル補正値dX,dYを別の処理によって導出してもよい。例えば、対象ブロックの左右のSAD（ここでは左のSAD(mrSadL)と右のSAD(mrSadR)）の差分値が所定の閾値を超える場合に、dXを所定の値DMVsubrefに設定しても良い。dXの符号は、左右のSADの差分値の符号sign(mrSadL- mrSadR)に応じて設定する。
【０１７１】
dSAD = mrSadL - mrSadR
dX = abs(dSAD) > TH ? sign(dSAD) * DMVsubref : 0
これは以下の処理と等価である。
【０１７２】
if (abs(dSAD))
dX = dSAD > 0 ? DMVsubref : - DMVsubref
else
dX = 0
例えば、TH = dx * dy << 5、DMVsubref = 1でもよい。
【０１７３】
dYも同様に、対象ブロックの上下のSAD（ここでは上のSAD(mrSadT)と下のSAD(mrSadB)）の差分値が所定の閾値を超える場合に、dYを所定の値DMVsubrefに設定しても良い。dYの符号は、上下のSADの差分値の符号sign(mrSadT- mrSadB)に応じて設定する。
【０１７４】
dSAD = mrSadT - mrSadB
dY = abs(dSAD) > TH ? sign(dSAD) * DMVsubref : 0
以下でもよい。
【０１７５】
if (abs(dSAD) > TH)
dY = dSAD > 0 ? DMVsubref : - DMVsubref
else
dY = 0
除算を用いたサブペル補正値dX,dYの導出では、整数演算を用いる場合にも例えば以下のような複数回の比較が必要であり、導出に必要な複雑度（オペレーションサイクル数）が大きい。それに対して、上記の構成では、より少ない回数の比較によりサブペル補正値dX,dYの導出を導出することができるので演算量を削減する効果を奏する。
【０１７６】
（パラメトリック動きベクトルリファインメント処理の別の例２）
DMVR部30375は、動きベクトルmvLX[]に加算するサブペル補正値dX,dYを別の処理によって導出してもよい。
【０１７７】
例えば、左と中心のSAD差分値（ここではmrSadL-mrSadC）と、右と中心のSAD差分値（ここではmrSadR-mrSadC）の比が閾値を超えたら、dXを所定の値DMVsubrefに設定しても良い。dXの符号は左右のSADの差分値の符号sign(SAD[3]-SAD[5])に応じて設定する。
【０１７８】
同様にdYも、上と中心のSAD差分値（ここではmrSadT-mrSadC）と、下と中心のSAD差分値（ここではmrSadB-mrSadC）の比が閾値を超えたら、dYを所定の値DMVsubrefに設定しても良い。dYの符号は、上下のSADの差分値の符号sign(SAD[1]-SAD[7])に応じて設定する。上記の構成では、より少ない回数の比較によりサブペル補正値dX, dYの導出を導出することができるので演算量を削減する効果を奏する。
【０１７９】
（パラメトリック動きベクトルリファインメント処理の別の例３）
DMVR部30375は、動きベクトルmvLX[]に加算するサブペル補正値dX,dYを別の処理によって導出してもよい。
【０１８０】
例えば、対象ブロックの左右のSADの絶対値差分値(abs(mrSadL-mrSadR))がmin(mrSadL,mrSadR)と中心のSAD(mrSadC)との差分よりも大きければ、dXを所定の値DMVsubrefに設定しても良い。dXの符号は、左右のSADの差分値の符号sign(mrSadL-mrSadR)に応じて設定する。
【０１８１】
dSAD = mrSadL - mrSadR
TH = min(mrSadL,mrSadR) - mrSadC
dX = abs(dSAD) > TH ? sign(dSAD) * DMVsubref : 0
これは以下の処理と等価である。
【０１８２】
TH = min(mrSadL,mrSadR) - mrSadC
if (abs(dSAD) > TH)
dX = dSAD > 0 ? DMVsubref : - DMVsubref
else
dX = 0
例えば、TH = (min(SadL, SadR) - SadC) * 1、DMVsubref = 2でもよい。
【０１８３】
dYも同様に、対象ブロックの上下のSAD（ここでは上のSAD(mrSadT)と下のSAD(mrSadB)）の差分値が所定の閾値を超える場合に、dYを所定の値DMVsubrefに設定しても良い。dYの符号は、上下のSADの差分値の符号sign(mrSadT- mrSadR)に応じて設定する。
【０１８４】
dSAD = mrSadT - mrSadB
TH = min(mrSadT,mrSadB) - mrSadC
dY = abs(dSAD) > TH ? sign(dSAD) * DMVsubref : 0
以下でもよい。
【０１８５】
TH = min(mrSadT,mrSadB) - mrSadC
if (abs(dSAD) > TH)
dY = dSAD > 0 ? DMVsubref : - DMVsubref
else
dY = 0
上記の構成では、より少ない回数の比較によりサブペル補正値dX,dYの導出を導出することができるので演算量を削減する効果を奏する。
【０１８６】
（パラメトリック動きベクトルリファインメント処理の別の例４）
DMVR部30375は、動きベクトルmvLX[]に加算するサブペル補正値dX,dYを別の処理によって導出してもよい。
【０１８７】
例えば、左右のSADの差(mrSadL-mrSadR)であるdA1と、左右のSADの和と中心のSADの２倍の差dA2=（(mrSadL + mrSadR - (mrSadC<<1))）を導出し、dA1をdA2の２の対数値で右シフトすることによって、dXを導出する。
【０１８８】
dA1 = ((mrSadL - mrSadR)<<3)
dA2 = (mrSadL + mrSadR - (mrSadC<<1))
dX = dA1 >> IntegerLog2(dA2+bias)
ここでbiasは所定の定数である。biasはブロックの大きさによらない定数でもよいし、例えばブロックのサイズに応じて変化する値でもよい。IntergerLog2は整数として導出される２の対数であり、例えば以下の式で導出してもよい。
【０１８９】
IntegerLog2(x) = floor(log2(x))
また、以下の式で導出してもよい。
【０１９０】
IntegerLog2(x) = ceil(log2(x))
なお、dA1が正と負の場合で、場合分けをして処理しても良い。
【０１９１】
dX = dA1 > 0 ? abs(dA1)>> IntegerLog2(dA2+bias) : -(abs(dA1)>> IntegerLog2(dA2+bias))
dYも同様に、例えば、上下のSADの差(mrSadT-mrSadB)であるdB1と、左右のSADの和と中心のSADの２倍の差dA2（(mrSadT + mrSadB - (mrSadC<<1))）を導出し、dB1をdB2の２の対数値で右シフトすることによって、dYを導出する。
【０１９２】
dB1 = ((mrSadL - mrSadR)<<3)
dB2 = (mrSadL + mrSadR - (mrSadC<<1))
dY = dB1 >> IntegerLog2(dB2+bias)
なお、dB1が正と負の場合で、場合分けをして処理しても良い。
【０１９３】
dY = dB1 > 0 ? dB1>> IntegerLog2(dB2+bias) : -((-dB1)>> IntegerLog2(dB2+bias))
上記の構成では、高速なシフト演算によりサブペル補正値dX,dYの導出を導出することができるので演算量を削減する効果を奏する。
【０１９４】
（ＭｘＮ点パラメトリック動きベクトルリファインメント処理）
図24は、本実施形態に係るＭｘＮ点SADの配置と、パラメトリック動きベクトルリファインメントの動作を説明する図である。図25は、利用するSADとパラメトリック動きベクトルリファインメントの動作を説明する図である。図26は、パラメトリック動きベクトル
リファインメントの動作を説明するフローチャートである。
図24(a)に示すように、動きベクトル（L0参照画像のブロックとL1参照画像のブロック）を整数単位でずらした位置に対応するSADをＭｘＮ（水平方向Ｍ、垂直方向Ｎ）のmrSad[x]、x=0..(M*N-1)で導出する。ここではM=5,N=5の例であり、中心のSADがmrSad[M*N/2]である。ここでの/は小数点数切り捨ての整数除算であり、M*N/2=12。DMVR部30375は、動きベクトルmvLX[]に加算するサブペル補正値dX,dY（サブペル補正値）を、MxN個のmrSadの最小値の位置（整数探索後の中心ベクトルの位置cx,cy）に応じて導出する。以下、M2=M/2、N2=N/2である。M=5,N=5の場合、M2=N2=2。
【０１９５】
より具体的には、図24(b)に示すように、横パターンで示す位置に探索結果の中心ベクトル位置がある場合（cy==0もしくはcy==N-1の場合、dmvx==-M2もしくはdmvx==M2の場合、S401でYES）には、図25(a)に示すように左右のmrSadを参照して、サブペル補正値dXを導出し、dY=0とする(S402)。ここではmrSad[c-1]、mrSad[c]、mrSad[c+1]のSADを参照する。ここでc=bestIdx=cx*M+cy。３点のSADからdXを導出する方法は既に説明した各種の方法を用いることができる。例えば、以下の式で導出しても良い。
【０１９６】
dX = ((mrSadL - mrSadR)<<3)/(mrSadL + mrSadR - (mrSadC<<1))
ここでは、mrSadL = mrSad[c-1]、mrSadC = mrSad[c]、mrSadR = mrSad[c+1]を代入して導出する。さらに、mrSadT= mrSadB= mrSad[c]のように上下のSADに中心のSAD(mrSad[c])を代入して、dXに加えdYを導出してもよい。この場合、dY=0が導出される。
【０１９７】
縦パターンで示す位置に探索結果の中心ベクトル位置がある場合（cx==0もしくはcx==M-1の場合、dmvy==-N2もしくはdmvy==N2の場合、S403でYES）には、図25(b)に示すように上下のmrSadを参照して、サブペル補正値dYを導出しdX=0とする(S404)。ここではmrSad[c-M2]、mrSad[c]、mrSad[c+M2]のSADを参照する。例えば、以下の式で導出しても良い。
【０１９８】
dY = ((mrSadT - mrSadB)<<3)/(mrSadT + mrSadB - (mrSadC<<1))
ここでは、mrSadT = mrSad[c-M]、mrSadC = mrSad[c]、mrSadB = mrSad[c+M]を代入して導出する。さらに、mrSadL= mrSadR= mrSad[c]のように左右のSADに中心のSAD(mrSad[c])を代入して、dYに加えdXを導出してもよい。この場合dY=0が導出される。
【０１９９】
格子パターンで示す位置に探索結果の中心ベクトル位置がある場合（cx==1..M-2、かつ、cy=0..N-2の場合、dmvx==-M2+1..M2-1、かつ、dmvy==-N2+1..N2-1の場合の場合、S405でYES）では、図25(c)に示すように上下左右のmrSadを参照して、サブペル補正値dX,dYを導出する(S406)。ここではmrSad[c-M]、mrSad[c-1],mrSad[c]、mrSad[c+1],mrSad[c+M]のSADを参照する。
【０２００】
以下の式で導出しても良い。
【０２０１】
dX = ((mrSadL - mrSadR)<<3)/(mrSadL + mrSadR - (mrSadC<<1))
dY = ((mrSadT - mrSadB)<<3)/(mrSadT + mrSadB - (mrSadC<<1))
ここでは、mrSadT = mrSad[c-M]、mrSadL = mrSad[c-1]、mrSadC = mrSad[c]、mrSadR = mrSad[c+1]、mrSadB = mrSad[c+M]を代入して導出する。
【０２０２】
なお、サブペル補正値の導出方法は上記に限定されず、SADの比較によって導出してもよいし、SADから得られる値の２の対数によるシフト演算により導出してもよい。
【０２０３】
上記処理は図26(a)のフローチャートに示すように以下のように処理できる。
【０２０４】
S401  DMVR部30375は、最小値bestIdxとなる点が、SADを導出したＭ×Ｎのブロックに
おいて、コーナー以外で上辺もしくは下辺の場合（横線パターンの場合）、S402に移行し、それ以外の場合S403に移行する。
【０２０５】
S402  DMVR部30375は、左右のmrSadを参照して、サブペル補正値dX,dYを導出する。なお図では簡単のためbestIdxを省略している。
dX = parametricFunc(mrSad[bextIdx-1], mrSad[bextIdx], mrSad[bextIdx+1])
dY = 0
S403  DMVR部30375は、最小値bestIdxとなる点が、SADを導出したＭ×Ｎのブロックにおいて、コーナー以外で左辺もしくは右辺の場合（縦線パターンの場合）、S404に移行し、それ以外の場合S405に移行する。
【０２０６】
S404  DMVR部30375は、上下のmrSadを参照して、サブペル補正値dX,dYを導出する。なお図では簡単のためbestIdxを省略している。
dX = 0
dY = parametricFunc(mrSad[bextIdx-M],mrSad[bextIdx], mrSad[bextIdx+M])
S405  DMVR部30375は、最小値bestIdxとなる点が、SADを導出したＭ×Ｎのブロックにおいて、コーナー以外で中心の場合（格子パターンの場合）、S406に移行する。
【０２０７】
S406  DMVR部30375は、左右のmrSadを参照して、サブペル補正値dX,dYを導出する。なお図では簡単のためbestIdxを省略している。
dX = parametricFunc(mrSad[bextIdx-1], mrSad[bextIdx], mrSad[bextIdx+1])
dY = parametricFunc(mrSad[bextIdx-M], mrSad[bextIdx], mrSad[bextIdx+M])
なお分岐の順序は上記に限定されない。
【０２０８】
なお、図26(b)に示す以下の処理でもよい。
【０２０９】
S501  DMVR部30375は、最小値bestIdxとなる点が、SADを導出したＭ×Ｎのブロックにおいて、コーナー以外で上辺もしくは下辺の場合（横線パターンの場合）、S502に移行し、それ以外の場合S503に移行する。
【０２１０】
S502  DMVR部30375は、上下のSADとして中心のSADを設定してS506に移行する。
【０２１１】
mrSadT = mrSadB = mrSadC
例えば、
mrSad[bextIdx-M] = mrSad[bextIdx+M] = mrSad[bextIdx]
S503  DMVR部30375は、最小値bestIdxとなる点が、SADを導出したＭ×Ｎのブロックにおいて、コーナー以外で左辺もしくは右辺の場合（縦線パターンの場合）、S504に移行し、それ以外の場合S505に移行する。
【０２１２】
S504  DMVR部30375は、左右のSADとして中心のSADを設定してS506に移行する。
【０２１３】
mrSadL = mrSadR = mrSadC
例えば、
mrSad[bextIdx-1] = mrSad[bextIdx+1] = mrSad[bextIdx]
S505  DMVR部30375は、最小値bestIdxとなる点が、SADを導出したＭ×Ｎのブロックにおいて、コーナー以外で中心の場合（格子パターンの場合）、S506に移行する。
【０２１４】
S506  DMVR部30375は、左右のmrSadを参照して、サブペル補正値dX, dYを導出する。なお図では簡単のためbestIdxを省略している。
dX = parametricFunc(mrSadL, mrSadC, mrSadR)
dY = parametricFunc(mrSadT, mrSadC, mrSadB)
例えば
dX = parametricFunc(mrSad[bextIdx-1], mrSad[bextIdx], mrSad[bextIdx+1])
dY = parametricFunc(mrSad[bextIdx-M], mrSad[bextIdx], mrSad[bextIdx+M])
なお、コーナー位置(dmvx!=-M2もしくはdmvx!=M2もしくはdmvy!=-N2もしくはdmvy!=-N2ではない場合)では、上下左右のSADとして中心のSADを設定してS506に移行してもよい。
【０２１５】
mrSadL = mrSadR = mrSadT = mrSadB = mrSadC
例えば
mrSad[bextIdx-M] = mrSad[bextIdx+M] = mrSad[bextIdx]
mrSad[bextIdx-1] = mrSad[bextIdx+1] = mrSad[bextIdx]
上記例では、取得できない位置のSADを中心位置のSADで置き換えることにより、全ての位置で同一(S506)の適用することを可能とする。
【０２１６】
このように、中心ベクトルの位置に応じて水平方向のdXのみもしくは垂直方向のdYのみが非０となる場合も、サブペル補正値dX, dYを導出することにより、水平かつ垂直のサブペル補正値を導出する場合よりも広い範囲で、サブベル補正値を導出することができ、符号化効率向上の効果を奏する。
【０２１７】
（Triangle予測）
続いてTriangle予測について説明する。Triangle予測では、対角線又は反対角線を境界として、対象CUが２つの三角形の予測単位に分割される。それぞれの三角形予測単位における予測画像は、対象CU（三角形予測単位を含む矩形ブロック）の予測画像の各画素に画素の位置に応じた重みつけマスク処理を施すことで導出する。例えば、矩形領域内の三角形領域の画素を１、三角形以外の領域を０とするマスクを乗ずることにより、矩形画像から三角形画像を導出できる。予測画像の適応的な重み付け処理は対角線を挟んだ双方の領域に対して適用され、２つの予測画像を用いた適応的重みつけ処理により対象CU（矩形ブロック）の１つの予測画像が導出される。この処理を、Triangle合成処理と呼ぶ。変換（逆変換）及び量子化（逆量子化）処理が対象CUの全体に対して適用される。なお、Triangle予測は、マージ予測モード又はスキップモードの場合にのみ適用される。
【０２１８】
Triangle予測部30377は、Triangle予測に用いられる２つの三角形領域に対応する予測パラメータを導出し、インター予測画像生成部309に出力する。Triangle予測では処理の簡略化のために、双予測を用いない構成でもよい。この場合、１つの三角形領域において単方向予測のインター予測パラメータを導出する。なお、２つの予測画像の導出及び予測画像を用いた合成は、動き補償部3091、Triangle合成部30952で行う。
【０２１９】
（MMVD予測部30376）
MMVD予測部30376は、MMVD（Merge with Motion Vector Differece）モードにおける処理を行う。MMVDモードは、マージ候補から導出される動きベクトル（隣接ブロックの動きベクトルなどから導出される動きベクトル）に、所定の距離及び所定の方向の差分ベクトルを加算することで動きベクトルを得るモードである。MMVDモードにおいては、MMVD予測部30376は、マージ候補を用いるとともに、差分ベクトルの値域を所定の距離（例えば8通り）及び所定の方向（例えば4方向, 8方向など）に制限することで、効率的に動きベクトルを導出する。
【０２２０】
MMVD予測部30376は、マージ候補mergeCandList[]と符号化データから復号もしくは符号化データに符号化するシンタックスbase_candidate_idx、direction_idx、distance_idxを用いて動きベクトルmvLX[]を導出する。さらに、MMVD予測部30376は、距離テーブルを選択するシンタックスdistance_list_idxを符号化もしくは復号して利用してもよい。
【０２２１】
MMVD予測部30376は、対象CUに対して、merge_flagがマージモードを適用することを示している場合、又は、skip_flagがスキップモードを適用することを示している場合に、MMVDフラグを復号する。さらに、MMVD予測部30376は、MMVDフラグがMMVDモードを適用することを示している場合(mmvd_flag=1)には、MMVDモードを適用する。
【０２２２】
MMVD予測部30376は、マージ候補リストの先頭から２個の候補のいずれかの予測ベクトルと、方向および距離で表した差分ベクトル（MVD：motion vector difference）とで、動きベクトルを導出する。さらに、MMVD予測部30376は、予測ベクトルと差分ベクトルから動きベクトルを導出する。
【０２２３】
図15は、MMVD予測部30376において導出される差分ベクトルmvdLXの候補を示す。図に示す例では、中央の黒丸が予測ベクトルmvLXN（中心ベクトル）の指す位置である。
【０２２４】
図14の(a)はmergeCandList[]のインデックスbase_candidate_idxとmvLXNの関係を示し、mvLXNにはmergeCandList[base_candidate_idx]の動きベクトルがセットされる。この中心ベクトルが指す位置（図15の黒丸）と実際の動きベクトルの差が差分ベクトルmvdLXである。
【０２２５】
図14の(b)は、対象ブロックに隣接するブロックの一例を示す図である。例えば、mergeCandList[]={A1,B1,B0,A0,B2}の場合、復号したbase_candidate_idxが０を示すと、MMVD予測部30376は図14の(b)に示すブロックＡ１の動きベクトルを予測ベクトルmvLXNとして選択する。また、復号したbase_candidate_idxが１を示すと、MMVD予測部30376は図14の(b)に示すブロックＢ１の動きベクトルを予測ベクトルmvLXNとして選択する。なお、base_candidate_idxが符号化データで通知されない場合には、base_candidate_idx=0と推定してもよい。
【０２２６】
また、MMVD予測部30376は、差分ベクトルmvdLXの長さを示すインデックスdistance_idxおよびmvdLXの方向を示すインデックスdirection_idxを用いてmvdLXを導出する。
【０２２７】
図14の(c)は、distance_idxの一例を示す図である。図14の(c)に示すように、distance_idxにおいて、0、1、2、3、4、5、6および7の値は、1/4pel、1/2pel、1pel、2pel、4pel、8pel、16pelおよび32pelの８つの距離（長さ）のそれぞれに対応付けられている。
【０２２８】
図14の(d)は、direction_idxの一例を示す図である。図14の(d)に示すように、direction_idxにおいて、0,1,2および3の値は、x軸が正の方向、x軸が負の方向、y軸が正の方向、y軸が負の方向に各々対応付けられている。MMVD予測部30376は、direction_idxから方向テーブルDirectionTableを参照して基本動きベクトル(mvdUnit[0],mvdUnit[1])を導出する。(mvdUnit[0],mvdUnit[1])は、(sign[0],sign[1])と記述されてもよい。
また、MMVD予測部30376は、距離テーブルDistanceTableにおいてdistance_idxの示す距離DistanceTable[distance_idx]から、ベースとなる差分ベクトルの大きさDistFromBaseMV(=MmvdDistance)を下式で導出する。
【０２２９】
DistFromBaseMV = DistanceTable[distance_idx]
また、フラグに応じて、DistanceTableを以下の２つから選択してもよい。
【０２３０】
DistanceTable[] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128}
DistanceTable[] = {4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512}
また、動きベクトルの精度（例えば1/16）にあわせて左シフトにより大きさをあわせてもよい。
【０２３１】
DistFromBaseMV = DistFromBaseMV << 2
（４方向以外の場合）
上記では、基本動きベクトル(mvdUnit[0], mvdUnit[1])が上下左右の４方向の場合を説明したが、４方向に限定されず８方向でもよい。基本動きベクトルを８方向とする場合の方向テーブルDirectionTableのx成分dir_table_x[]およびy成分dir_table_y[]の例を以下に示す。
【０２３２】
dir_table_x[] = { 8, -8, 0,  0, 6, -6, -6,  6 }
dir_table_y[] = { 0,  0, 8, -8, 6, -6,  6, -6 }
なお、方向テーブルの大きさや順序は上記以外でもよい。
【０２３３】
MMVD予測部30376は、direction_idxからDirectionTableを参照して基本動きベクトル(mvdUnit[0], mvdUnit[1])を導出する。
【０２３４】
mvdUnit[0] = dir_table_x[direction_idx]
mvdUnit[1] = dir_table_y[direction_idx]
また、例えば以下のような方向テーブルを用いることで、４、６、１２、１６方向としてもよい。
・６方向の場合
dir_table_x[] = { 8, -8, 2, -2, -2,  2 }
dir_table_y[] = { 0,  0, 4, -4,  4, -4 }
もしくは
dir_table_x[] = { 8, -8, 3, -3, -3,  3 }
dir_table_y[] = { 0,  0,  6, -6, 6, -6 }
・１２方向の場合
dir_table_x[] = { 8, -8, 0,  0, 4, 2, -4, -2, -2, -4,  2,  4 }
dir_table_y[] = { 0,  0, 8, -8, 2, 4, -2, -4,  4,  2, -4, -2 }
もしくは
dir_table_x[] = { 8, -8, 0,  0, 6, 3, -6, -3, -3, -6,  3,  6 }
dir_table_y[] = { 0,  0, 8, -8, 3, 6, -3, -6,  6,  3, -6, -3 }
・１６方向の場合
dir_table_x[] = {8, -8, 0,  0, 4, -4, -4,  4, 6, 2, -6, -2, -2, -6,  2,  6 }
dir_table_y[] = {0,  0, 8, -8, 4, -4,  4, -4, 2, 6, -2, -6,  6,  2, -6, -2 }
勿論、４方向の場合も以下のようになる。
【０２３５】
dir_table_x[] = { 1, -1, 0, 0 }
dir_table_y[] = { 0, 0, 1, -1 }
なお、方向テーブルの大きさや順序は上記以外でもよい。
【０２３６】
（複数の距離テーブル）
また、距離テーブルは１つに限定されず複数でもよい。例えば、MMVD予測部30376は、第１の距離テーブルDistanceTable1[]と第２の距離テーブルDistanceTable2[]から以下のようにDistFromBaseMVを導出しても良い。
【０２３７】
MMVD予測部30376は、さらに符号化データから復号もしくは導出したdistance_list_idxが示すDistanceTable[]を用いて、差分ベクトルmvdLXの長さを導出する。
【０２３８】
DistanceTable1 [] = {1, 2, 3, 5}
DistanceTable2 [] = {4, 8, 16, 32}
DistanceTable = DistanceTable1 (distance_list_idx == 0)
DistanceTable = DistanceTable2 (distance_list_idx == 1)
DistFromBaseMV  = DistanceTable[distance_idx] 
また、MMVD予測部30376は、２次元テーブルDistanceTable2dを用いて２つの距離テーブルを切り替えてもよい。
【０２３９】
DistanceTable2d [] = {{1, 2, 3, 5},{4, 8, 16, 32}}
DistFromBaseMV  = DistanceTable2d[distance_list_idx][distance_idx]
（差分ベクトルの導出）
MMVD予測部30376は、基本動きベクトルと差分ベクトルの大きさDistFromBaseMVからrefineMvLXを導出する。中心ベクトルに関するマージ候補NがL0参照ピクチャからの単予測（predFlagL0N = 1, predFlagL1N = 0）の場合、MMVD予測部30376は、L0の差分ベクトルrefineMvL0を、基本動きベクトルと差分ベクトルの大きさDistFromBaseMVから導出する。
【０２４０】
refineMvL0[0] = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[0]
refineMvL0[1] = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[1]
refineMvL1[0] = 0
refineMvL1[1] = 0
ここでshiftMMVDは、動き補償部3091（補間部）での動きベクトルの精度MVPRECにあうように差分ベクトルの大きさを調整する値である。例えばMVPRECが16、つまり1/16画素の動きベクトル精度で、４方向、つまりmvdUnit[0], mvdUnit[1]が0もしくは１の場合には、2を用いることが適当である。また、shiftMMVDのシフト方向は左シフトの限定されない。例えば、６、８、１２、１６方向など、mvdUnit[0], mvdUnit[1]が0もしくは１以外の値（例えば８）などを用いる場合には、MMVD予測部30376は、シフト方向を右シフトとしてもよい。例えば、MMVD予測部30376は、以下のように基本動きベクトル(mvdUnit[0], mvdUnit[1])を乗算した後で右シフトをしてもよい。
【０２４１】
refineMvL0[0] = (DistFromBaseMV * mvdUnit[0]) >> shiftMMVD
refineMvL0[1] = (DistFromBaseMV * mvdUnit[1]) >> shiftMMVD
また、MMVD予測部30376は、動きベクトルの大きさと符号に分けて計算してもよい。以後、差分ベクトルの他の導出方法においても同様である。
【０２４２】
refineMvL0[0] = ((DistFromBaseMV * abs(mvdUnit[0])) >> shiftMMVD) * sign(mvdUnit[0])
refineMvL0[1] = ((DistFromBaseMV * abs(mvdUnit[1])) >> shiftMMVD) * sign(mvdUnit[1])
上記以外、中心ベクトルに関するマージ候補NがL1参照ピクチャからの単予測（predFlagL0N = 0, predFlagL1N = 1）の場合、MMVD予測部30376は、L1の差分ベクトルrefineMvL1を、基本動きベクトルと差分ベクトルの大きさDistFromBaseMVから導出する。
【０２４３】
refineMvL0[0] = 0
refineMvL0[1] = 0
refineMvL1[0] = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[0]
refineMvL1[1] = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[1]
もしくは
refineMvL1[0] = (DistFromBaseMV * mvdUnit[0]) >> shiftMMVD
refineMvL1[1] = (DistFromBaseMV * mvdUnit[1]) >> shiftMMVD
上記以外、中心ベクトルに関するマージ候補Nが双予測（predFlagL0N = 1, predFlagL1N = 1）の場合、MMVD予測部30376は、第１差分ベクトルfirstMvを、基本動きベクトルと差分ベクトルの大きさDistFromBaseMVから導出する。
【０２４４】
firstMv[0] = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[0]
firstMv[1] = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[1]
もしくは
firstMv = (DistFromBaseMV * mvdUnit[0]) >> shiftMMVD
firstMv = (DistFromBaseMV * mvdUnit[1]) >> shiftMMVD
ここで、第１差分ベクトルrefineMvは、対象ピクチャと参照ピクチャのPOC距離（POCの差）が大きい方の差分ベクトルに対応する。つまり、参照ピクチャリストL0と参照ピクチャリストL1の参照ピクチャの内、対象ピクチャと参照ピクチャのPOC距離（POCの差）が大きい方の参照ピクチャを参照ピクチャリストLXの参照ピクチャとすると、POC距離（POCの差）が大きい方(LX)の参照ピクチャの参照画像と対象ピクチャ上の対象ブロックの差分ベクトルである。
【０２４５】
続いて、MMVD予測部30376は、第１動きベクトルfirstMvをスケーリングすることで、もう一方の参照ピクチャ（参照リストLY（Y=1-X））の第２動きベクトル（POC距離の小さい方の参照ピクチャの動きベクトルsecondMv）を導出してもよい。
【０２４６】
例えば、対象ピクチャcurrPicとL0ピクチャRefPicList0[ refIdxLN0 ]の距離が、対象ピクチャとL1ピクチャRefPicList1[ refIdxLN1 ]との距離よりも大きい場合には、第１ベクトルfirstMvはL0差分ベクトルrefineMvL0に対応する。さらに、MMVD予測部30376は、第１ベクトルfirstMvをスケーリングしてL1差分ベクトルrefineMvL1を導出してもよい。
【０２４７】
refineMvL0[0] = firstMv[0]
refineMvL0[1] = firstMv[1]
refineMvL1[0] = Clip3( -32768, 32767, Sign( distScaleFactor * firstMv[0]) * 
( ( Abs( distScaleFactor * refineMvL0[0]) + 127 )  >>  8 ) )
refineMvL1[1] = Clip3( -32768, 32767, Sign( distScaleFactor * firstMv[1]) * 
( ( Abs( distScaleFactor * refineMvL0[1]) + 127 )  >>  8 ) )
ここでMMVD予測部30376は、distScaleFactor を、currPicとL0参照ピクチャのPOC差DiffPicOrderCnt( currPic, RefPicList0[ refIdxLN0 ]とcurrPicとL1参照ピクチャのPOC差DiffPicOrderCnt( currPic, RefPicList1[ refIdxLN1 ]から以下のように導出する。
distScaleFactor = Clip3( -4096, 4095, ( tb * tx + 32 )  >>  6 )
tx = ( 16384 + ( Abs( td )  >>  1 ) ) / td      
td = Clip3( -128, 127, DiffPicOrderCnt( currPic, RefPicList0[ refIdxLN0 ]) )
tb = Clip3( -128, 127, DiffPicOrderCnt( currPic, RefPicList1[ refIdxLN1 ]) )
上記以外、対象ピクチャcurrPicとL0ピクチャRefPicList0[ refIdxLN0 ]の距離が、対象ピクチャとL1ピクチャRefPicList1[ refIdxLN1 ]との距離以下の場合には、第１ベクトルfirstMvはL1差分ベクトルrefineMvL1に対応する。この場合、MMVD予測部30376は、第１ベクトルfirstMvをスケーリングしてL0差分ベクトルrefineMvL0を導出してもよい。
【０２４８】
refineMvL0[0] = Clip3( -32768, 32767, Sign( distScaleFactor * firstMv[0]) * 
( ( Abs( distScaleFactor * firstMv[0]) + 127 )  >>  8 ) )
refineMvL0[1] = Clip3( -32768, 32767, Sign( distScaleFactor * firstMv[1]) * 
( ( Abs( distScaleFactor * firstMv[1]) + 127 )  >>  8 ) )
refineMvL1[0] = firstMv[0]
refineMvL1[1] = firstMv[1]
ここでMMVD予測部30376は、distScaleFactor を、currPicとL0参照ピクチャのPOC差DiffPicOrderCnt( currPic, RefPicList0[ refIdxLN0 ]とcurrPicとL1参照ピクチャのPOC差DiffPicOrderCnt( currPic, RefPicList1[ refIdxLN1 ]から以下のように導出する。
distScaleFactor = Clip3( -4096, 4095, ( tb * tx + 32 )  >>  6 )
tx = ( 16384 + ( Abs( td )  >>  1 ) ) / td      
td = Clip3( -128, 127, DiffPicOrderCnt( currPic, RefPicList1[ refIdxLN1 ]) )
tb = Clip3( -128, 127, DiffPicOrderCnt( currPic, RefPicList0[ refIdxLN0 ]) )
なお、対象ピクチャcurrPicとL0ピクチャRefPicList0[ refIdxLN0 ]の距離が、対象ピクチャとL1ピクチャRefPicList1[ refIdxLN1 ]との距離と等しい場合には、MMVD予測部30376は、firstMv[]をスケーリングすることなく、以下の処理（処理Ａもしくは処理Ｂ）からrefineMv[]に設定してもよい。
処理Ａ：
refineMvL0[0] = firstMv[0]
refineMvL0[1] = firstMv[1]
refineMvL1[0] = -firstMv[0]
refineMvL1[1] = -firstMv[1]
処理Ｂ：
refineMvL0[0] = firstMv[0]
refineMvL0[1] = firstMv[1]
refineMvL1[0] = firstMv[0]
refineMvL1[1] = firstMv[1]
より具体的には、MMVD予測部30376は、refineMv[]を、L0参照ピクチャと、対象ピクチャcurrPicと、L1対象ピクチャと、が時間順に並ぶ場合には処理Ａで導出し、それ以外の場合には処理Ｂで導出する。
【０２４９】
なお、時間順に並ぶ場合とは
(POC_L0 - POC_curr) * (POC_L1 - POC_curr) < 0の場合、すなわち、
DiffPicOrderCnt( RefPicList0[ refIdxLN0 ], currPic) * DiffPicOrderCnt( currPic, RefPicList1[ refIdxLN1 ] ) > 0の場合である。
【０２５０】
ここで、POC_L0、POC_L1、POC_currは、各々L0参照ピクチャ、L1参照ピクチャ、対象ピクチャのPicture Order Countを示す。
【０２５１】
その逆の場合（時間順序の逆）とは、
(POC_L0 - POC_curr) * (POC_L1 - POC_curr) > 0の場合、すなわち、
DiffPicOrderCnt( RefPicList0[ refIdxLN0 ], currPic) * DiffPicOrderCnt( currPic, RefPicList1[ refIdxLN1 ] ) < 0の場合である。
【０２５２】
なお、POC間の距離が異なる場合においても、MMVD予測部30376は、上記POC間の距離が等しい場合で説明したrefineMvLX[]を先に導出した後に、参照ピクチャと対象ピクチャのPOC距離に応じてrefineMvLX[]をスケールし最終的なrefineMvLX[]を導出しても構わない。
【０２５３】
（中心ベクトルと差分ベクトルの加算）
最終的に、MMVD予測部30376は、差分ベクトルrefineMv[]（mvdLX[]）と中心ベクトルmvLXN[]（mvpLX[]）とから以下のように、MMVDマージ候補の動きベクトルを導出する。
mvL0[ 0 ] = mvL0N[ 0 ] + refineMvL0[0]
mvL0[ 1 ] = mvL0N[ 1 ] + refineMvL0[1]
mvL1[ 0 ] = mvL1N[ 0 ] + refineMvL1[0]
mvL1[ 1 ] = mvL1N[ 1 ] + refineMvL1[1]
（まとめ）
このように、予測ベクトルが双予測であっても、MMVD予測部30376は、１方の動きベクトルの情報（direction_idx、distance_idx）を１組だけ通知する。そして１組の情報から２つの動きベクトルを導出する。MMVD予測部30376は、２つの参照ピクチャのそれぞれ
のPOCと対象ピクチャのPOCとの差から、必要に応じて動きベクトルのスケーリングを行う。POC距離（POCの差）が大きい方の参照ピクチャLXの参照画像と対象ピクチャ上の対象ブロックの差分ベクトルが通知される動きベクトル（firstMv）に対応する。
【０２５４】
firstMv[0] = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[0]
firstMv[1] = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[1]
MMVD予測部30376は、POC距離の小さい方の参照ピクチャLY (Y = 1 - X)の動きベクトルmvdLY(secondMv)を、ピクチャ間のPOC距離の比(POCS/POCL)でスケーリングすることで導出する。
【０２５５】
secondY = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[0] *POCS/POCL
secondMv[1] = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[1] *POCS/POCL
なお、POC距離の小さい方の参照ピクチャとは、対象ピクチャと参照ピクチャのPOC距離（POCの差）が小さい方に対応する。ここで、POCSは対象ピクチャに近い参照ピクチャとのPOC差の差分値、POCLは対象ピクチャから遠い参照ピクチャとのPOC差の差分値である。あるいは動きベクトルmvdLYを下式で導出してもよい。
【０２５６】
mvdLY = MvScale(DistFromBaseMV,CurPic,PicLX,CurPic,PicLY)
ここで、CurPic,PicLX, PicLYは対象ピクチャ、対象ピクチャから遠いほうの参照ピクチャ、対象ピクチャから近いほうの参照ピクチャを表す。
【０２５７】
以上のように、MMVD予測部30376はmvpLX[](mvLXN[])とmvdLX[](refineMv[])を導出し、これらを用いて対象ブロックの動きベクトルmvLX[]を導出する。
【０２５８】
mvLX[0] = mvpLX[0]+mvdLX[0]
mvLX[1] = mvpLX[1]+mvdLX[1]
（動きベクトルの整数丸め）
MMVD予測部30376は、中心ベクトルに加算する差分ベクトルmvdLXの大きさが所定の閾値よりも大きい場合に、対象ブロックの動きベクトルmvLXが整数画素位置を示すように修正してもよい。例えば、MMVD予測部30376は、DistFromBaseMVが所定の閾値16以上の場合に整数化をおこなってもよい。
【０２５９】
また、MMVD予測部30376は、距離テーブルを選択するインデクスdistance_list_idxが特定の距離テーブル（例えばDistanceTable2）であり、かつ距離テーブルの要素を選択する（距離の係数を選択する）インデクスdistance_idxが特定の範囲（例えば、distance_idxが2や3）の場合に、整数化をおこなってもよい。例えば、MMVD予測部30376は、distance_list_idx == 1 かつ、distance_idx >= 2のとき、以下の式からmvLXを修正してもよい。
【０２６０】
mvLX[0] = (mvLX[0] / MVPREC) * MVPREC
mvLX[1] = (mvLX[1] / MVPREC) * MVPREC
またMMVD予測部30376は、シフトを用いてmvLXを導出しても良い。
【０２６１】
mvLX[0] = (mvLX[0] >> MVBIT) << MVBIT
mvLX[1] = (mvLX[1] >> MVBIT) << MVBIT
ここでMVBIT = log2(MVPREC)。例えば4。また、正と負を考慮して以下で導出しても良い。
【０２６２】
mvLX[0] = mvLX[0] >=0 ? (mvLX[0] >> MVBIT) << MVBIT : -((-mvLX[0] >> MVBIT) <<
MVBIT)
mvLX[1] = mvLX[1] >=0 ? (mvLX[1] >> MVBIT) << MVBIT : -((-mvLX[1] >> MVBIT) <<
MVBIT)
このように、動きベクトルを整数に丸めることにより、予測画像生成の演算量を削減することが可能となる。
（シンタックス）
次に、図16及び図17を参照して、MMVD予測部30376における予測モードの選択処理の流れについて説明する。図16は、MMVD予測部30376における予測モードの選択処理の流れを示すフローチャートである。図17は、本実施形態に係る予測モードの選択処理を示すシンタックスを示す図であり、図16に示す処理の一部に対応するシンタックステーブルである。
【０２６３】
図16に示すように、本実施形態では、パラメータ復号部302は、まず、スキップフラグ（図17におけるskip_flag）を復号する（S1301）。スキップフラグがスキップモードであることを示している場合（S1302でYES）、パラメータ復号部302はMMVDフラグ（図17におけるmmvd_flag）を復号する（S1303）。MMVDフラグがMMVDモードであることを示していない場合（S1304でNO）、予測モードはスキップモードである（S1305）。スキップモードでは、図17に示すように、パラメータ復号部302は、マージインデックス（図17におけるmerge_idx）を復号する。
【０２６４】
MMVDフラグがMMVDモードであることを示している場合（S1304でYES）、予測モードはMMVDモードである（S1305）。MMVDモードでは、図17に示すように、パラメータ復号部302はbase_candidate_idx、distance_idx、及びdirection_idxを復号する。
【０２６５】
スキップフラグがスキップモードであることを示していない場合（S1302でNO）、パラメータ復号部302は、マージフラグ（図17におけるmerge_flag）を復号する（S1307）。マージフラグがマージモードであることを示している場合（S1308でYES）、パラメータ復号部302は、MMVDフラグ（図17におけるmmvd_flag）を復号する（S1309）。MMVDフラグがMMVDモードであることを示していない場合（S1310でNO）、予測モードはマージモードである（S1311）。マージモードでは、図17に示すように、パラメータ復号部302は、マージインデックス（図17におけるmerge_idx）を復号する。
【０２６６】
MMVDフラグがMMVDモードであることを示している場合（S1310でYES）、予測モードはMMVDモードである（S1312）。MMVDモードでは、図17に示すように、パラメータ復号部302はbase_candidate_idx、distance_idx、及びdirection_idxを復号する。
【０２６７】
マージフラグがマージモードであることを示していない場合（S1308でNO）、予測モードはAMVPモードである（S1313）。
【０２６８】
スキップモード、マージモードにおいては、パラメータ復号部302は、merge_idxを復号する。
【０２６９】
MMVDモードにおいては、パラメータ復号部302は、base_candidate_idx、distance_idxおよびdirection_idxを復号する。MMVD予測部30376はこれらのパラメータを用いて、mvpLX、mvdLXを導出する。そしてmvLXを導出する。
【０２７０】
次に、図18及び図19を参照して、本発明の別の実施の形態のMMVD予測部30376における予測モードの選択処理の流れについて説明する。図18は、MMVD予測部30376における予測モードの選択処理の流れを示すフローチャートである。図19は、本実施形態に係る予測モードの選択処理を示すシンタックスを示す図であり、図18に示す処理の一部に対応するシンタックステーブルである。
【０２７１】
図16のフローチャート及び図17のシンタックスでは、スキップモードおよびマージモードにおいて、MMVDフラグを復号する処理が存在する。高い圧縮率で、符号化、復号を行いたい場合、相対的にスキップモードやマージモードが多く選択されるが、その場合、MMVDフラグの存在がオーバヘッドとなる。図18のフローチャート及び図19のシンタックスでは、MMVD予測部30376は、スキップモードおよびマージモードのいずれも選択されなかった場合にMMVDモードを選択する。
【０２７２】
図18に示すように、本実施形態では、パラメータ復号部302は、まず、スキップフラグ（図19におけるskip_flag）を復号する（S1401）。スキップフラグがスキップモードであることを示している場合（S1402でYES）、予測モードはスキップモードである（S1403）。スキップモードでは、図19に示すように、パラメータ復号部302は、マージインデックス（図19におけるmerge_idx）を復号する。
【０２７３】
スキップフラグがスキップモードであることを示していない場合（S1402でNO）、パラメータ復号部302は、マージフラグ（図19におけるmerge_flag）を復号する（S1404）。マージフラグがマージモードであることを示している場合（S1405でYES）、予測モードはマージモードである（S1406）。マージモードでは、図19に示すように、パラメータ復号部302は、マージインデックス（図19におけるmerge_idx）を復号する。
【０２７４】
マージフラグがマージモードであることを示していない場合（S1405でNO）、パラメータ復号部302は、MMVDフラグ（図19におけるmmvd_flag）を復号する（S1407）。MMVDフラグがMMVDモードであることを示していない場合（S1408でNO）、予測モードはAMVPモードである（S1409）。MMVDフラグがMMVDモードであることを示している場合（S1408でYES）、予測モードはMMVDモードである（S1410）。MMVDモードでは、図19に示すように、パラメータ復号部302はbase_candidate_idx、distance_idx、及びdirection_idxを復号する。パラメータ符号化部111は、同様の動作でシンタックスを符号化する。
【０２７５】
尚、マージモードである場合は、スキップモードとの違いは、予測画像生成において、予測残差を用いるか否かであるため、パラメータ復号部302は、図18及び図19の処理の後に、逆変換処理があるか否かを示すフラグをシンタックスとして復号する必要はない。一方、MMVDモードである場合は、スキップモードとは異なる予測画像生成が可能であるため、パラメータ復号部302は、逆変換処理があるか否かを示すフラグをシンタックスとして復号する必要がある。
【０２７６】
このような構成をとることで、高い圧縮率で符号化された時に、多数のスキップフラグが予測残差の存在しないスキップモードを示す場合には、MMVDフラグを復号する必要がないために、符号化効率が低下しない。
【０２７７】
次に、図20及び図21を参照して、本発明の実施の形態のMMVD予測部30376における予測モードの選択処理の流れについて説明する。図20は、MMVD予測部30376における予測モードの選択処理の流れを示すフローチャートである。図21は、本実施形態に係る予測モードの選択処理を示すシンタックスを示す図であり、図20に示す処理の一部に対応するシンタックステーブルである。
【０２７８】
図20のフローチャート及び図21のシンタックスでは、スキップモードでは、MMVD予測を行わず、マージモードの時のみにMMVD予測を選択可能とする。
【０２７９】
図20に示すように、本実施形態では、パラメータ復号部302（予測パラメータ復号部）は、まず、スキップフラグ(図21におけるskip_flag)を復号する（S1501）。スキップフラグがスキップモードであることを示している場合（S1502でYES）、予測モードはスキップ
モードである（S1503）。スキップモードでは、図20に示すように、パラメータ復号部302は、マージインデックス（図21におけるmerge_idx）を復号する。
【０２８０】
スキップフラグがスキップモードであることを示していない場合（S1502でNO）、パラメータ復号部302は、マージフラグ（図21におけるmerge_flag）を復号する（S1504）。マージフラグがマージモードであることを示している場合（S1505でYES）、パラメータ復号部302は、MMVDフラグ（図21におけるmmvd_flag）を復号する（S1506）。MMVDフラグがMMVDモードであることを示していない場合（S1507でNO）、予測モードはマージモードである（S1508）。マージモードでは、図21に示すように、パラメータ復号部302は、マージインデックス（図21におけるmerge_idx）を復号する。MMVDフラグがMMVDモードであることを示している場合（S1507でYES）、予測モードはMMVDモードである（S1509）。MMVDモードでは、図21に示すように、パラメータ復号部302はbase_candidate_idx、distance_idx、及びdirection_idxを復号する。
【０２８１】
マージフラグがマージモードであることを示していない場合（S1505でNO）、予測モードはAMVPモードである（S1510）。パラメータ符号化部111は、同様の動作でシンタックスを符号化する。
【０２８２】
尚、マージモードかつMMVDモードでない場合は、スキップモードとの違いは、予測画像生成において、予測残差を用いるか否かであるため、パラメータ復号部302は、図20及び図21の処理の後に、逆変換処理があるか否かを示すフラグをシンタックスとして復号する必要はない。一方、マージモードでなくMMVDモードである場合は、スキップモードとは異なる予測画像生成が可能であるため、パラメータ復号部302は、逆変換処理があるか否かを示すフラグをシンタックスとして復号する必要がある。
【０２８３】
このような構成をとることで、高い圧縮率で符号化された時に、多数のスキップフラグが予測残差の存在しないスキップモードを示す場合にMMVDフラグを復号する必要がないために、符号化効率が低下しない。
【０２８４】
ループフィルタ305は、符号化ループ内に設けたフィルタで、ブロック歪やリンギング歪を除去し、画質を改善するフィルタである。ループフィルタ305は、加算部312が生成したCUの復号画像に対し、デブロッキングフィルタ、サンプル適応オフセット（SAO）、適応ループフィルタ（ALF）等のフィルタを施す。
【０２８５】
参照ピクチャメモリ306は、加算部312が生成したCUの復号画像を、対象ピクチャ及び対象CU毎に予め定めた位置に記憶する。
【０２８６】
予測パラメータメモリ307は、復号対象のCTUあるいはCU毎に予め定めた位置に予測パラメータを記憶する。具体的には、予測パラメータメモリ307は、パラメータ復号部302が復号したパラメータ及びエントロピー復号部301が復号した予測モードpredMode等を記憶する。
【０２８７】
予測画像生成部308には、予測モードpredMode、予測パラメータ等が入力される。また、予測画像生成部308は、参照ピクチャメモリ306から参照ピクチャを読み出す。予測画像生成部308は、予測モードpredModeが示す予測モードで、予測パラメータと読み出した参照ピクチャ（参照ピクチャブロック）を用いてブロックもしくはサブブロックの予測画像を生成する。ここで、参照ピクチャブロックとは、参照ピクチャ上の画素の集合（通常矩形であるのでブロックと呼ぶ）であり、予測画像を生成するために参照する領域である。
【０２８８】
（インター予測画像生成部309）
予測モードpredModeがインター予測モードを示す場合、インター予測画像生成部309は、インター予測パラメータ復号部303から入力されたインター予測パラメータと読み出した参照ピクチャを用いてインター予測によりブロックもしくはサブブロックの予測画像を生成する。
【０２８９】
図11は、本実施形態に係る予測画像生成部308に含まれるインター予測画像生成部309の構成を示す概略図である。インター予測画像生成部309は、動き補償部（予測画像生成装置）3091、合成部3095を含んで構成される。
【０２９０】
（動き補償）
動き補償部3091（補間画像生成部）は、インター予測パラメータ復号部303から入力された、インター予測パラメータ（予測リスト利用フラグpredFlagLX、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、動きベクトルmvLX）に基づいて、参照ピクチャメモリ306から、参照ピクチャインデックスrefIdxLXで指定された参照ピクチャRefPicLXにおける、対象ブロックの位置を起点として動きベクトルmvLXだけシフトした位置にあるブロックを読み出すことによって補間画像（動き補償画像）を生成する。なお、動き補償部3091は、補間画像生成に用いる動きベクトルmvLXとして、DMVR部30375で変更されたrefMvLXを用いてもよい。ここで、動きベクトルmvLXの精度が整数精度でない場合には、動き補償フィルタと呼ばれる小数位置の画素を生成するためのフィルタを施して、補間画像を生成する。
【０２９１】
動き補償部3091は、まず、予測ブロック内座標(x,y)に対応する整数位置(xInt,yInt)および位相(xFrac,yFrac)を以下の式で導出する。
【０２９２】
xInt = xPb+(mvLX[0]>>(log2(MVPREC)))+x
xFrac = mvLX[0]&(MVPREC-1)
yInt = yPb+(mvLX[1]>>(log2(MVPREC)))+y
yFrac = mvLX[1]&(MVPREC-1)
ここで、(xPb,yPb)は、bW*bHサイズのブロックの左上座標、x=0…bW-1、y=0…bH-1であり、MVPRECは、動きベクトルmvLXの精度（1/MVPREC画素精度）を示す。例えばMVPREC=16であってよい。
【０２９３】
動き補償部3091は、参照ピクチャrefImgに補間フィルタを用いて水平補間処理を行うことで、一時的画像temp[][]を導出する。以下のΣはk=0..NTAP-1のkに関する和、shift1は値のレンジを調整する正規化パラメータ、offset1=1<<(shift1-1)である。
【０２９４】
temp[x][y] = (ΣmcFilter[xFrac][k]*refImg[xInt+k-NTAP/2+1][yInt]+offset1)>>shift1
続いて、動き補償部3091は、一時的画像temp[][]を垂直補間処理により、補間画像Pred[][]を導出する。以下のΣはk=0..NTAP-1のkに関する和、shift2は値のレンジを調整する正規化パラメータ、offset2=1<<(shift2-1)である。
【０２９５】
Pred[x][y] = (ΣmcFilter[yFrac][k]*temp[x][y+k-NTAP/2+1]+offset2)>>shift2  
（合成部）
合成部3095は、動き補償部3091から入力される補間画像、インター予測パラメータ復号部303から入力されるインター予測パラメータ、及び、イントラ予測画像生成部310から入力されるイントラ画像を参照して、予測画像を生成し、生成した予測画像を加算部312に出力する。
【０２９６】
合成部3095は、Combined intra/inter合成部30951、Triangle合成部30952、OBMC部30953、BIO部30954を備えている。
【０２９７】
（Combined intra/inter合成処理）
Combined intra/inter合成部30951は、AMVPにおける単方向予測、スキップモード、マージモード、及びイントラ予測を複合的に用いることによって予測画像を生成する。
【０２９８】
（Triangle合成処理）
Triangle合成部30952は、上述したTriangle予測を用いた予測画像を生成する。
【０２９９】
（OBMC処理）
OBMC部30953は、OBMC（Overlapped block motion compensation）処理を用いて予測画像を生成する。OBMC処理には以下の処理が含まれる。
・対象サブブロックに付加されたインター予測パラメータを用いて生成される補間画像（PU補間画像）と、対象サブブロックの隣接サブブロックの動きパラメータを用いて生成される補間画像（OBMC補間画像）とを用いて、対象サブブロックの補間画像（動き補償画像）を生成する。
・OBMC補間画像とPU補間画像とを加重平均することにより、予測画像を生成する。
【０３００】
（BIO処理）
BIO部30954は、BIO（Bi-directional optical flow；双予測勾配変化）処理を行うことによって、予測画像を生成する。BIO処理では、動き補償画像PredL0及びPredL1と、勾配補正項とを参照して予測画像を生成する。BIO部30954は、後述する重み予測を行うことによって予測画像を生成する構成としてもよい。
【０３０１】
（重み予測）
重み予測では、動き補償画像PredLXに重み係数を乗算することによりブロックの予測画像を生成する。予測リスト利用フラグの一方（predFlagL0もしくはpredFlagL1）が１（単予測）、かつ、重み予測を用いない場合、動き補償画像PredLX（LXはL0もしくはL1）を画素ビット数bitDepthに合わせる以下の式の処理を行う。
【０３０２】
Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,(PredLX[x][y]+offset1)>>shift1)
ここで、shift1=14-bitDepth、offset1=1<<(shift1-1)である。
また、参照リスト利用フラグの両者（predFlagL0とpredFlagL1）が１（双予測BiPred）、かつ、重み予測を用いない場合、動き補償画像PredL0、PredL1を平均し画素ビット数に合わせる以下の式の処理を行う。
【０３０３】
Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,(PredL0[x][y]+PredL1[x][y]+offset2)>>shift2)
ここで、shift2=15-bitDepth、offset2=1<<(shift2-1)である。
【０３０４】
さらに、単予測、かつ、重み予測を行う場合、重み予測部3094は重み予測係数w0とオフセットo0を符号化データから導出し、以下の式の処理を行う。
【０３０５】
Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,((PredLX[x][y]*w0+2^(log2WD-1))>>log2WD)+o0)
ここで、log2WDは所定のシフト量を示す変数である。
【０３０６】
さらに、双予測BiPred、かつ、重み予測を行う場合、重み予測部3094は重み予測係数w0、w1、o0、o1を符号化データから導出し、以下の式の処理を行う。
【０３０７】
Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,(PredL0[x][y]*w0+PredL1[x][y]*w1+((o0+o
1+1)<<log2WD))>>(log2WD+1))
そして、生成したブロックの予測画像を加算部312に出力する。
【０３０８】
逆量子化・逆変換部311は、エントロピー復号部301から入力された量子化変換係数を逆量子化して変換係数を求める。この量子化変換係数は、符号化処理において、予測誤差に対してDCT（Discrete Cosine Transform、離散コサイン変換）、DST（Discrete Sine Transform、離散サイン変換）等の周波数変換を行い量子化して得られる係数である。逆量子化・逆変換部311は、求めた変換係数について逆DCT、逆DST等の逆周波数変換を行い、予測誤差を算出する。逆量子化・逆変換部311は予測誤差を加算部312に出力する。逆量子化・逆変換部311は、skip_flagが1の場合もしくはcu_cbpが0の場合に予測誤差を全て０と設定する。
【０３０９】
加算部312は、予測画像生成部308から入力されたブロックの予測画像と逆量子化・逆変換部311から入力された予測誤差を画素毎に加算して、ブロックの復号画像を生成する。加算部312はブロックの復号画像を参照ピクチャメモリ306に記憶し、また、ループフィルタ305に出力する。
【０３１０】
（動画像符号化装置の構成）
次に、本実施形態に係る動画像符号化装置11の構成について説明する。図12は、本実施形態に係る動画像符号化装置11の構成を示すブロック図である。動画像符号化装置11は、予測画像生成部101、減算部102、変換・量子化部103、逆量子化・逆変換部105、加算部106、ループフィルタ107、予測パラメータメモリ（予測パラメータ記憶部、フレームメモリ）108、参照ピクチャメモリ（参照画像記憶部、フレームメモリ）109、符号化パラメータ決定部110、パラメータ符号化部111、エントロピー符号化部104を含んで構成される。
【０３１１】
予測画像生成部101は画像Ｔの各ピクチャを分割した領域であるCU毎に予測画像を生成する。予測画像生成部101は既に説明した予測画像生成部308と同じ動作であり、説明を省略する。
【０３１２】
減算部102は、予測画像生成部101から入力されたブロックの予測画像の画素値を、画像Ｔの画素値から減算して予測誤差を生成する。減算部102は予測誤差を変換・量子化部103に出力する。
【０３１３】
変換・量子化部103は、減算部102から入力された予測誤差に対し、周波数変換によって変換係数を算出し、量子化によって量子化変換係数を導出する。変換・量子化部103は、量子化変換係数をエントロピー符号化部104及び逆量子化・逆変換部105に出力する。
【０３１４】
逆量子化・逆変換部105は、動画像復号装置31における逆量子化・逆変換部311（図7）と同じであり、説明を省略する。算出した予測誤差は加算部106に出力される。
【０３１５】
エントロピー符号化部104には、変換・量子化部103から量子化変換係数が入力され、パラメータ符号化部111から符号化パラメータが入力される。符号化パラメータには、例えば、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX、動きベクトル精度モードamvr_mode、予測モードpredMode、及びマージインデックスmerge_idx等の符号がある。
【０３１６】
エントロピー符号化部104は、分割情報、予測パラメータ、量子化変換係数等をエントロピー符号化して符号化ストリームTeを生成し、出力する。
【０３１７】
パラメータ符号化部111は、図示しないヘッダ符号化部1110、CT情報符号化部1111、CU
符号化部1112（予測モード符号化部）、およびパラメータ符号化部112を備えている。CU符号化部1112はさらにTU符号化部1114を備えている。
【０３１８】
以下、各モジュールの概略動作を説明する。パラメータ符号化部111はヘッダ情報、分割情報、予測情報、量子化変換係数等のパラメータの符号化処理を行う。
【０３１９】
CT情報符号化部1111は、符号化データからQT、MT（BT、TT）分割情報等を符号化する。
【０３２０】
CU符号化部1112はCU情報、予測情報、TU分割フラグsplit_transform_flag、CU残差フラグcbf_cb、cbf_cr、cbf_luma等を符号化する。
【０３２１】
TU符号化部1114は、TUに予測誤差が含まれている場合に、QP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を符号化する。
【０３２２】
CT情報符号化部1111、CU符号化部1112は、インター予測パラメータ（予測モードpredMode、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX）、イントラ予測パラメータ（prev_intra_luma_pred_flag、mpm_idx、rem_selected_mode_flag、rem_selected_mode、rem_non_selected_mode、）、量子化変換係数等のシンタックス要素をエントロピー符号化部104に出力する。
【０３２３】
（パラメータ符号化部の構成）
パラメータ符号化部112は、符号化パラメータ決定部110から入力された予測パラメータに基づいて、インター予測パラメータを導出する。パラメータ符号化部112は、インター予測パラメータ復号部303がインター予測パラメータを導出する構成と一部同一の構成を含む。
【０３２４】
図13は、パラメータ符号化部112の構成を示す概略図である。パラメータ符号化部112の構成について説明する。図13に示すように、パラメータ符号化部112は、パラメータ符号化制御部1121、マージ予測部30374、サブブロック予測部（アフィン予測部）30372、DMVR部30375、MMVD予測部30376、Triangle予測部30377、AMVP予測パラメータ導出部3032、減算部1123を含んで構成される。マージ予測部30374は、マージ予測パラメータ導出部3036を備えている。パラメータ符号化制御部1121は、マージインデックス導出部11211とベクトル候補インデックス導出部11212を含む。また、パラメータ符号化制御部1121は、マージインデックス導出部11211でmerge_idx、affine_flag、base_candidate_idx、distance_idx、direction_idx等を導出し、ベクトル候補インデックス導出部11212でmvpLX等を導出する。マージ予測パラメータ導出部3036、AMVP予測パラメータ導出部3032、アフィン予測部30372、MMVD予測部30376、Triangle予測部30377を総称して動きベクトル導出部（動きベクトル導出装置）と称してもよい。パラメータ符号化部112は、動きベクトルmvLX、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、インター予測識別子inter_pred_idc、あるいはこれらを示す情報を予測画像生成部101に出力する。またパラメータ符号化部112は、merge_flag、skip_flag、merge_idx、inter_pred_idc、refIdxLX、mvp_lX_idx、mvdLX、amvr_mode、affine_flagをエントロピー符号化部104に出力する。
【０３２５】
パラメータ符号化制御部1121は差分ベクトルを表すパラメータ（base_candidate_idx、distance_idx、direction_idx等）を導出し、MMVD予測部30376に出力する。図15を参照してパラメータ符号化制御部1121におけるの差分ベクトル導出を説明する。図の中央の黒丸が予測ベクトルmvpLXの指す位置であり、この位置を中心にして、４（上、下、左、右）方向に各々８つの探索距離を探索する。mvpLXはマージ候補リストの先頭と２番目の候補の動きベクトルであり、各々に対し探索を実施する。マージ候補リストの予測ベクトルが
２つ（リストの１番目と２番目）あり、探索距離が８、探索方向が４であるので、mvdLXには64通りの候補がある。探索した中で最もコストの小さいmvdLXを、base_candidate_idx、distance_idxおよびdirection_idxで表す。
【０３２６】
このようにMMVDモードは、予測ベクトルを中心として限られた候補点を探索し、適切な動きベクトルを導出するモードである。
【０３２７】
マージインデックス導出部11211は、マージインデックスmerge_idxを導出し、マージ予測パラメータ導出部3036（マージ予測部）に出力する。MMVDモードにおいては、マージインデックス導出部11211は、マージインデックスmerge_idxの値をbase_candidate_idxの値と同じ値に設定する。ベクトル候補インデックス導出部11212は予測ベクトルインデックスmvp_lX_idxを導出する。
【０３２８】
マージ予測パラメータ導出部3036は、マージインデックスmerge_idxに基づいて、インター予測パラメータを導出する。
【０３２９】
AMVP予測パラメータ導出部3032は動きベクトルmvLXに基づいて予測ベクトルmvpLXを導出する。AMVP予測パラメータ導出部3032は予測ベクトルmvpLXを減算部1123に出力する。なお、参照ピクチャインデックスrefIdxLX及び予測ベクトルインデックスmvp_lX_idxは、エントロピー符号化部104に出力される。
【０３３０】
アフィン予測部30372は、サブブロックのインター予測パラメータ（アフィン予測パラメータ）を導出する。
【０３３１】
減算部1123は、符号化パラメータ決定部110から入力された動きベクトルmvLXから、AMVP予測パラメータ導出部3032の出力である予測ベクトルmvpLXを減算して差分ベクトルmvdLXを生成する。差分ベクトルmvdLXはエントロピー符号化部104に出力される。
【０３３２】
加算部106は、予測画像生成部101から入力されたブロックの予測画像の画素値と逆量子化・逆変換部105から入力された予測誤差を画素毎に加算して復号画像を生成する。加算部106は生成した復号画像を参照ピクチャメモリ109に記憶する。
【０３３３】
ループフィルタ107は加算部106が生成した復号画像に対し、デブロッキングフィルタ、SAO、ALFを施す。なお、ループフィルタ107は、必ずしも上記３種類のフィルタを含まなくてもよく、例えばデブロッキングフィルタのみの構成であってもよい。
【０３３４】
予測パラメータメモリ108は、符号化パラメータ決定部110が生成した予測パラメータを、対象ピクチャ及びCU毎に予め定めた位置に記憶する。
【０３３５】
参照ピクチャメモリ109は、ループフィルタ107が生成した復号画像を対象ピクチャ及びCU毎に予め定めた位置に記憶する。
【０３３６】
符号化パラメータ決定部110は、符号化パラメータの複数のセットのうち、１つのセットを選択する。符号化パラメータとは、上述したQT、BTあるいはTT分割情報、予測パラメータ、あるいはこれらに関連して生成される符号化の対象となるパラメータである。予測画像生成部101は、これらの符号化パラメータを用いて予測画像を生成する。
【０３３７】
符号化パラメータ決定部110は、複数のセットの各々について情報量の大きさと符号化誤差を示すRDコスト値を算出する。符号化パラメータ決定部110は、算出したコスト値が最小となる符号化パラメータのセットを選択する。これにより、エントロピー符号化部10
4は、選択した符号化パラメータのセットを符号化ストリームTeとして出力する。符号化パラメータ決定部110は決定した符号化パラメータを予測パラメータメモリ108に記憶する。
【０３３８】
なお、上述した実施形態における動画像符号化装置11、動画像復号装置31の一部、例えば、エントロピー復号部301、パラメータ復号部302、ループフィルタ305、予測画像生成部308、逆量子化・逆変換部311、加算部312、予測画像生成部101、減算部102、変換・量子化部103、エントロピー符号化部104、逆量子化・逆変換部105、ループフィルタ107、符号化パラメータ決定部110、パラメータ符号化部111をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、動画像符号化装置11、動画像復号装置31のいずれかに内蔵されたコンピュータシステムであって、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０３３９】
また、上述した実施形態における動画像符号化装置11、動画像復号装置31の一部、または全部を、LSI（Large Scale Integration）等の集積回路として実現しても良い。動画像符号化装置11、動画像復号装置31の各機能ブロックは個別にプロセッサ化しても良いし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
【０３４０】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【０３４１】
〔応用例〕
上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31は、動画像の送信、受信、記録、再生を行う各種装置に搭載して利用することができる。なお、動画像は、カメラ等により撮像された自然動画像であってもよいし、コンピュータ等により生成された人工動画像（CGおよびGUIを含む）であってもよい。
【０３４２】
まず、上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31を、動画像の送信及び受信に利用できることを、図2を参照して説明する。
【０３４３】
図2(a)は、動画像符号化装置11を搭載した送信装置PROD_Aの構成を示したブロック図である。図に示すように、送信装置PROD_Aは、動画像を符号化することによって符号化データを得る符号化部PROD_A1と、符号化部PROD_A1が得た符号化データで搬送波を変調することによって変調信号を得る変調部PROD_A2と、変調部PROD_A2が得た変調信号を送信する送信部PROD_A3と、を備えている。上述した動画像符号化装置11は、この符号化部PROD_A1と
して利用される。
【０３４４】
送信装置PROD_Aは、符号化部PROD_A1に入力する動画像の入力源として、動画像を撮像するカメラPROD_A4、動画像を記録した記録媒体PROD_A5、動画像を外部から入力するための入力端子PROD_A6、及び、画像を生成または加工する画像処理部Ａ７を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを送信装置PROD_Aが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０３４５】
なお、記録媒体PROD_A5は、符号化されていない動画像を記録したものであってもよいし、伝送用の符号化方式とは異なる記録用の符号化方式で符号化された動画像を記録したものであってもよい。後者の場合、記録媒体PROD_A5と符号化部PROD_A1との間に、記録媒体PROD_A5から読み出した符号化データを記録用の符号化方式に従って復号する復号部（不図示）を介在させるとよい。
【０３４６】
図2(b)は、動画像復号装置31を搭載した受信装置PROD_Bの構成を示したブロック図である。図に示すように、受信装置PROD_Bは、変調信号を受信する受信部PROD_B1と、受信部PROD_B1が受信した変調信号を復調することによって符号化データを得る復調部PROD_B2と、復調部PROD_B2が得た符号化データを復号することによって動画像を得る復号部PROD_B3と、を備えている。上述した動画像復号装置31は、この復号部PROD_B3として利用される。
【０３４７】
受信装置PROD_Bは、復号部PROD_B3が出力する動画像の出力先として、動画像を表示するディスプレイPROD_B4、動画像を記録するための記録媒体PROD_B5、及び、動画像を外部に出力するための出力端子PROD_B6を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを受信装置PROD_Bが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０３４８】
なお、記録媒体PROD_B5は、符号化されていない動画像を記録するためのものであってもよいし、伝送用の符号化方式とは異なる記録用の符号化方式で符号化されたものであってもよい。後者の場合、復号部PROD_B3と記録媒体PROD_B5との間に、復号部PROD_B3から取得した動画像を記録用の符号化方式に従って符号化する符号化部（不図示）を介在させるとよい。
【０３４９】
なお、変調信号を伝送する伝送媒体は、無線であってもよいし、有線であってもよい。また、変調信号を伝送する伝送態様は、放送（ここでは、送信先が予め特定されていない送信態様を指す）であってもよいし、通信（ここでは、送信先が予め特定されている送信態様を指す）であってもよい。すなわち、変調信号の伝送は、無線放送、有線放送、無線通信、及び有線通信の何れによって実現してもよい。
【０３５０】
例えば、地上デジタル放送の放送局（放送設備など）／受信局（テレビジョン受像機など）は、変調信号を無線放送で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である。また、ケーブルテレビ放送の放送局（放送設備など）／受信局（テレビジョン受像機など）は、変調信号を有線放送で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である。
【０３５１】
また、インターネットを用いたVOD（Video On Demand）サービスや動画共有サービスなどのサーバ（ワークステーションなど）／クライアント（テレビジョン受像機、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなど）は、変調信号を通信で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である（通常、ＬＡＮにおいては伝送媒体として無線または有線の何れかが用いられ、ＷＡＮにおいては伝送媒体として有線が用いられる）。ここで、パーソナルコンピュータには、デスクトップ型PC、ラップトップ型PC、及びタブレット型PCが含まれる。また、スマートフォンには、多機能携帯電話端末も含まれる。
【０３５２】
なお、動画共有サービスのクライアントは、サーバからダウンロードした符号化データを復号してディスプレイに表示する機能に加え、カメラで撮像した動画像を符号化してサーバにアップロードする機能を有している。すなわち、動画共有サービスのクライアントは、送信装置PROD_A及び受信装置PROD_Bの双方として機能する。
【０３５３】
次に、上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31を、動画像の記録及び再生に利用できることを、図3を参照して説明する。
【０３５４】
図3(a)は、上述した動画像符号化装置11を搭載した記録装置PROD_Cの構成を示したブロック図である。図に示すように、記録装置PROD_Cは、動画像を符号化することによって符号化データを得る符号化部PROD_C1と、符号化部PROD_C1が得た符号化データを記録媒体PROD_Mに書き込む書込部PROD_C2と、を備えている。上述した動画像符号化装置11は、この符号化部PROD_C1として利用される。
【０３５５】
なお、記録媒体PROD_Mは、（１）HDD（Hard Disk Drive）やSSD(Solid State Drive)などのように、記録装置PROD_Cに内蔵されるタイプのものであってもよいし、（２）SDメモリカードやUSB（Universal Serial Bus）フラッシュメモリなどのように、記録装置PROD_Cに接続されるタイプのものであってもよいし、（３）DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）やBD（Blu-ray Disc:登録商標）などのように、記録装置PROD_Cに内蔵されたドライブ装置（不図示）に装填されるものであってもよい。
【０３５６】
また、記録装置PROD_Cは、符号化部PROD_C1に入力する動画像の入力源として、動画像を撮像するカメラPROD_C3、動画像を外部から入力するための入力端子PROD_C4、動画像を受信するための受信部PROD_C5、及び、画像を生成または加工する画像処理部PROD_C6を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを記録装置PROD_Cが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０３５７】
なお、受信部PROD_C5は、符号化されていない動画像を受信するものであってもよいし、記録用の符号化方式とは異なる伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを受信するものであってもよい。後者の場合、受信部PROD_C5と符号化部PROD_C1との間に、伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを復号する伝送用復号部（不図示）を介在させるとよい。
【０３５８】
このような記録装置PROD_Cとしては、例えば、DVDレコーダ、BDレコーダ、HDD（Hard Disk Drive）レコーダなどが挙げられる（この場合、入力端子PROD_C4または受信部PROD_C5が動画像の主な入力源となる）。また、カムコーダ（この場合、カメラPROD_C3が動画像の主な入力源となる）、パーソナルコンピュータ（この場合、受信部PROD_C5または画像処理部Ｃ６が動画像の主な入力源となる）、スマートフォン（この場合、カメラPROD_C3または受信部PROD_C5が動画像の主な入力源となる）なども、このような記録装置PROD_Cの一例である。
【０３５９】
図3(b)は、上述した動画像復号装置31を搭載した再生装置PROD_Dの構成を示したブロックである。図に示すように、再生装置PROD_Dは、記録媒体PROD_Mに書き込まれた符号化データを読み出す読出部PROD_D1と、読出部PROD_D1が読み出した符号化データを復号することによって動画像を得る復号部PROD_D2と、を備えている。上述した動画像復号装置31は、この復号部PROD_D2として利用される。
【０３６０】
なお、記録媒体PROD_Mは、（１）HDDやSSDなどのように、再生装置PROD_Dに内蔵される
タイプのものであってもよいし、（２）SDメモリカードやUSBフラッシュメモリなどのように、再生装置PROD_Dに接続されるタイプのものであってもよいし、（３）DVDやBDなどのように、再生装置PROD_Dに内蔵されたドライブ装置（不図示）に装填されるものであってもよい。
【０３６１】
また、再生装置PROD_Dは、復号部PROD_D2が出力する動画像の出力先として、動画像を表示するディスプレイPROD_D3、動画像を外部に出力するための出力端子PROD_D4、及び、動画像を送信する送信部PROD_D5を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを再生装置PROD_Dが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０３６２】
なお、送信部PROD_D5は、符号化されていない動画像を送信するものであってもよいし、記録用の符号化方式とは異なる伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを送信するものであってもよい。後者の場合、復号部PROD_D2と送信部PROD_D5との間に、動画像を伝送用の符号化方式で符号化する符号化部（不図示）を介在させるとよい。
【０３６３】
このような再生装置PROD_Dとしては、例えば、DVDプレイヤ、BDプレイヤ、HDDプレイヤなどが挙げられる（この場合、テレビジョン受像機等が接続される出力端子PROD_D4が動画像の主な出力先となる）。また、テレビジョン受像機（この場合、ディスプレイPROD_D3が動画像の主な出力先となる）、デジタルサイネージ（電子看板や電子掲示板等とも称され、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な出力先となる）、デスクトップ型PC（この場合、出力端子PROD_D4または送信部PROD_D5が動画像の主な出力先となる）、ラップトップ型またはタブレット型PC（この場合、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な出力先となる）、スマートフォン（この場合、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な出力先となる）なども、このような再生装置PROD_Dの一例である。
【０３６４】
（ハードウェア的実現およびソフトウェア的実現）
また、上述した動画像復号装置31および動画像符号化装置11の各ブロックは、集積回路（ICチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、CPU（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【０３６５】
後者の場合、上記各装置は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムを格納したROM（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するRAM（Random
Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の実施形態の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである上記各装置の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記各装置に供給し、そのコンピュータ（またはCPUやMPU）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０３６６】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやCD-ROM（Compact Disc Read-Only Memory）／MOディスク（Magneto-Optical disc）／MD（Mini Disc）／DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）／CD-R（CD Recordable）／ブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標）等の光ディスクを含むディスク類、ICカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクROM／EPROM（Erasable Programmable Read-Only Memory）／EEPROM（Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory：登録商標）／フラッシュROM等の半導体メモリ類、あるいはPLD（Programmable logic device）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【０３６７】
また、上記各装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN（Local Area Network）、ISDN（Integrated Services Digital Network）、VAN（Value-Added Network）、CATV（Community Antenna television/Cable Television）通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）1394、USB、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ADSL（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、IrDA（Infrared Data Association）やリモコンのような赤外線、BlueTooth（登録商標）、IEEE802.11無線、HDR（High Data Rate）、NFC（Near Field Communication）、DLNA（Digital Living Network Alliance：登録商標）、携帯電話網、衛星回線、地上デジタル放送網等の無線でも利用可能である。なお、本発明の実施形態は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０３６８】
本発明の実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０３６９】
本発明の実施形態は、画像データが符号化された符号化データを復号する動画像復号装置、および、画像データが符号化された符号化データを生成する動画像符号化装置に好適に適用することができる。また、動画像符号化装置によって生成され、動画像復号装置によって参照される符号化データのデータ構造に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【０３７０】
31  画像復号装置
301  エントロピー復号部
302  パラメータ復号部
3020  ヘッダ復号部
303  インター予測パラメータ復号部
304  イントラ予測パラメータ復号部
308  予測画像生成部
309  インター予測画像生成部
310  イントラ予測画像生成部
311  逆量子化・逆変換部
312  加算部
11  画像符号化装置
101  予測画像生成部
102  減算部
103  変換・量子化部
104  エントロピー符号化部
105  逆量子化・逆変換部
107  ループフィルタ
110  符号化パラメータ決定部
111  パラメータ符号化部
112  パラメータ符号化部
1110  ヘッダ符号化部
1111  CT情報符号化部
1112  CU符号化部（予測モード符号化部）
1114  TU符号化部
【図１】
2020145650.tif 000003
【図２】
2020145650.tif 000004
【図３】
2020145650.tif 000005
【図４】
2020145650.tif 000006
【図５】
2020145650.tif 000007
【図６】
2020145650.tif 000008
【図７】
2020145650.tif 000009
【図８】
2020145650.tif 000010
【図９】
2020145650.tif 000011
【図１０】
2020145650.tif 000012
【図１１】
2020145650.tif 000013
【図１２】
2020145650.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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