(57)【要約】      （修正有）【課題】ビール等の発泡性飲料を３度注ぎのできる飲料自動注出装置を提供する。【解決手段】飲料自動注出装置１０の制御装置６０は、コック操作装置３０と受台傾動装置５０との作動を制御して注出コック２０から受台４２に載置した容器に発泡性飲料を自動注出する自動注出プログラムを有し、自動注出プログラムは、コック操作装置３０により弁機構部２１ａを液用開放状態で２回以上に分けて開放させて、液状態の発泡性飲量を２回以上に分けて容器内に注出させるようにした。【選択図】図２
2020075736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられて、内蔵する弁機構部を液用開放状態で開放することによって液状態の発泡性飲料を注出する注出コックと、
前記装置本体に設けられて、前記弁機構部を開閉操作させるコック操作装置と、
前記注出コックの下側にて前記装置本体に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板に設けられて前記注出コックから注出される発泡性飲料を受ける容器を載置する受台を有する容器受台装置と、
前記装置本体に設けられて、前記傾動基板を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢との間で傾動させる受台傾動装置と、
前記コック操作装置と前記受台傾動装置との作動を制御して前記注出コックから前記受台に載置した容器に発泡性飲料を自動注出する自動注出プログラムを有した制御装置とを備えた飲料自動注出装置であって、
前記自動注出プログラムは、前記コック操作装置により前記弁機構部を液用開放状態で２回以上に分けて開放させて、液状態の発泡性飲量を２回以上に分けて前記容器内に注出させるようにしたことを特徴とする飲料自動注出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の飲料自動注出装置において、
前記自動注出プログラムは、前記コック操作装置により前記注出コックを液用開放状態で１回目に開放させるときに、前記傾動基板を起立姿勢または前記容器傾動装置により前記傾動基板を前記傾斜姿勢よりも緩やかに傾斜させる緩傾斜姿勢で傾動させるようにして、発泡性飲料を容器内で泡立てるように注出させたことを特徴とする飲料自動注出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の飲料自動注出装置において、
前記自動注出プログラムは、１回目に発泡性飲料を容器内で泡立てるように注出させた後で、前記受台傾動装置により前記傾動基板を傾斜姿勢に傾動させることで前記容器を傾斜させた状態で一時的に待機させるようにしたことを特徴とする飲料自動注出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の飲料自動注出装置において、
前記自動注出プログラムでは、前記コック操作装置により前記弁機構部を液用開放状態で２回以上で開放させて注出するときの各注出時間を設定可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の飲料自動注出装置において、
前記自動注出プログラムでは、前記コック操作装置により前記弁機構部を液用開放状態で２回以上で開放させて注出するときの間となる各待機時間を設定可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の飲料自動注出装置において、
前記自動注出プログラムでは、前記コック操作装置により前記弁機構部を液用開放状態で２回以上で開放させるときにおける前記傾動基板の各傾斜角度を設定可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の飲料自動注出装置において、
前記注出コックは、前記弁機構部を泡用開放状態で開放することによって泡状態の発泡性飲料も注出可能であり、
前記コック操作装置は、前記弁機構部を液用開放状態または泡用開放状態で開閉操作させるようにし、
前記自動注出プログラムでは、前記コック操作装置により前記弁機構部を液用開放状態で２回以上に分けて開放させて、液状態の発泡性飲量を２回以上に分けて前記容器内に注出させるようにした後で、前記コック操作装置により前記弁機構部を泡用開放状態で開放させて、泡状態の発泡性飲料を前記容器内に注出させるようにしたものであり、
前記コック操作装置により前記弁機構部を泡用開放状態で開放させて注出するときの注出時間を設定可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビール等の発泡性飲料を自動注出する飲料自動注出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはビール等の発泡性飲料を注出する飲料自動注出装置が開示されている。この飲料自動注出装置は、グラスやジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを抑えるように注出しつつ、グラスやジョッキ等の容器の上部に発泡性飲料をきめ細かな泡状態で自動注出することを目的としたものである。飲料自動注出装置は、装置本体の前部に設けられた注出コックと、装置本体の前部にて注出コックの上側に設けられたコック操作装置と、装置本体の前部にて注出コックの下側に設けられた容器受台装置と、装置本体の前部にて容器受台装置を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させる受台傾動装置と、コック操作装置と受台傾動装置との作動を制御する制御装置とを備えている。
【０００３】
注出コックは内部に弁機構部と、弁機構部を操作する操作レバーとが設けられており、操作レバーを前側に傾動することで弁機構部を液用開放状態で開放させると、発泡性飲料が液状態で注出ノズルから注出され、操作レバーを後側に傾動することで弁機構部を泡用開放状態で開放させると、発泡性飲料が泡状態で注出ノズルから注出される。また、コック操作装置は注出コックのレバーを前側または後側に傾動させることで弁機構部を液用開放状態または泡状開放状態で開放させて、注出コックから発泡性飲料を液状態または泡状態で注出させるものである。容器受台装置は、装置本体の前部に水平軸線回りに回動可能に支持された傾動基板と、傾動基板の前側に取り付けられて注出コックから注出される飲料を受けるグラスやジョッキ等の容器を載置する受台とを備えている。容器受台装置の後側には受台傾動装置が設けられており、受台傾動装置は容器受台装置の傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させ、受台に載置した容器を起立した状態から傾斜させるものである。 
【０００４】
飲料自動注出装置はコック操作装置と受台傾動装置との作動を制御する制御装置を備えており、制御装置は容器受台装置の受台に載置したジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料を自動注出する自動注出プログラムを備えている。この自動注出プログラムは、グラスやジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを抑えるように注出しつつ、グラスやジョッキ等の容器の上部に発泡性飲料をきめ細かな泡状態で自動注出することを目的としたものである。受台にジョッキ等の容器を載置して自動注出操作ボタンを操作して自動注出プログラムを実行させると、制御装置は受台傾動装置によって受台に載置した容器を傾斜させて、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態で開放させることにより、受台で傾斜させた容器にビール等の発泡性飲料を液状態で自動注出させ、液状態で注出される発泡性飲料を容器内で泡立てないように注出する。その後、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻して容器を起立させた後で、コック操作装置により弁機構部を泡用開放状態で開放させることで、起立させた容器にビール等の発泡性飲料を泡状態で自動注出させ、容器の上部にきめ細かな泡状態の発泡性飲料を自動注出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２２２３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように飲料自動注出装置は、グラスやジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを抑えるように注出しつつ、グラスやジョッキ等の容器の上部に発泡性飲料をきめ細かな泡状態で自動注出することを目的としたものである。これに対し、ドイツやチェコ等の外国では、ビールを泡立てながら３回に分けて時間をかけてグラス等の容器に注ぐ所謂、３度注ぎによる注出が知られている。３度注ぎは、起立させたグラスやジョッキ等の容器に高い位置からビールを泡立てるように注出し、約２分間待機させることで容器の上部の粗い泡が消えて泡が半分程度になると、グラス等の容器の上縁からビールの泡が上がるようにゆっくりとビールを泡立てないように２回に分けて注ぎ込むようにしたものである。この３度注ぎによりビールを注出すると、ビールに含まれる炭酸ガスが低減するとともに、ビールの苦みの質が良好となり、ビールの香味が変化することが知られている。この３度注ぎは、ビールを意図的に泡立てるように注出させたり、泡立てないように注出させたりして注出の仕方が面倒であるため、熟練者でないとビールをおいしく注出できないばかりか、１度目にビールを泡立てるように注出した後の待機時間が長くなっていた。このため、飲食店の店員がビールを注出し終えるまで他の作業をすることができず、飲食店の店員の作業効率が低下する問題があった。本発明は、ビール等の発泡性飲料の３度注ぎのできる飲料自動注出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するため、装置本体に設けられて、内蔵する弁機構部を液用開放状態で開放することによって液状態の発泡性飲料を注出する注出コックと、装置本体に設けられて、弁機構部を開閉操作させるコック操作装置と、注出コックの下側にて装置本体に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板に設けられて注出コックから注出される発泡性飲料を受ける容器を載置する受台を有する容器受台装置と、装置本体に設けられて、傾動基板を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢との間で傾動させる受台傾動装置と、コック操作装置と受台傾動装置との作動を制御して注出コックから受台に載置した容器に発泡性飲料を自動注出する自動注出プログラムを有した制御装置とを備えた飲料自動注出装置であって、自動注出プログラムは、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態で２回以上に分けて開放させて、液状態の発泡性飲量を２回以上に分けて容器内に注出させるようにしたことを特徴とする飲料自動注出装置を提供するものである。
【０００８】
上記のように構成した飲料自動注出装置においては、自動注出プログラムは、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態で２回以上に分けて開放させて、液状態の発泡性飲量を２回以上に分けて容器内に注出させるようにしたので、上述した所謂３度注ぎのような注ぎ方を含めた注ぎ方を自動でできるようになり、飲料の注出をする飲食店の店員の作業効率を低下させないようにすることができた。
【０００９】
上記のように構成した飲料自動注出装置においては、自動注出プログラムは、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態で１回目に開放させるときに、傾動基板を起立姿勢または容器傾動装置により傾動基板を傾斜姿勢よりも緩やかに傾斜させる緩傾斜姿勢で傾動させるようにして泡立てるように注出させるのが好ましい。この場合に、１回目に発泡性飲料を容器内で泡立てるように注出させた後で、受台傾動装置により傾動基板を傾斜姿勢に傾動させることで容器を傾斜させた状態で一時的に待機させるのが好ましい。このようにしたときには、容器内で泡立てられた泡状態の発泡性飲料が空気に多く接触できるようになり、１回目に発泡性飲料を容器内で泡立てるように注出させた後の待機時間を短くすることができた。
【００１０】
上記のように構成した飲料自動注出装置においては、自動注出プログラムでは、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態で２回以上で開放させて注出するときの各注出時間を設定可能とするのが好ましい。また、自動注出プログラムでは、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態で２回以上で開放させて注出するときの間となる各待機時間を設定可能とするのが好ましい。また、自動注出プログラムでは、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態で２回以上で開放させるときにおける傾動基板の各傾斜角度を設定可能とするのが好ましい。また、注出コックは、内蔵する弁機構部を泡用開放状態で開放することによって泡状態の発泡性飲料も注出可能であり、コック操作装置は、弁機構部を液用開放状態または泡用開放状態で開閉操作させるようにした飲料自動注出装置であって、自動注出プログラムでは、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態で２回以上に分けて開放させて、液状態の発泡性飲量を２回以上に分けて容器内に注出させるようにした後で、コック操作装置により弁機構部を泡用開放状態で開放させて、泡状態の発泡性飲料を容器内に注出させるときには、コック操作装置により弁機構部を泡用開放状態で開放させて注出するときの注出時間を設定可能とするのが好ましい。このように各注出条件を設定可能としたことで、発泡性飲料を注出する飲料の容器及び発泡性飲料の種類に応じた自動注出をすることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による飲料自動注出装置の一実施形態の斜視図である。
【図２】図１の縦方向断面図である。
【図３】飲料自動注出装置の飲料容器との接続を示す概略図である。
【図４】図１の正面図であり、左側の操作パネルのカバーが閉じられ、右側の操作パネルのカバーが開放された正面図である。
【図５】液注出を３回と泡注出を１回実行する第２自動注出プログラムのタイムチャートである。
【図６】第２自動注出プログラムの注出条件の設定をするときのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明による飲料自動注出装置の一実施形態を図面を参照して説明する。本発明の飲料自動注出装置１０は注出コック２０からグラスやジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料を自動注出するものである。この飲料自動注出装置１０は、グラスやジョッキ等の容器内でビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを防ぐように自動注出できるようにするものであって、さらに、グラスやジョッキ等の容器内でビール等の発泡性飲料を意図的に泡立てるようにするのを含めて２回以上に分けて自動注出できるように変更可能としたものである。図１及び図２に示したように、この実施形態の飲料自動注出装置１０は、装置本体１１の前部に注出コック２０、コック操作装置３０、容器受台装置４０及び受台傾動装置５０を含む自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒを左右に２つ備えており、自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒは左右同一のものであるので以後の説明では一方のみを説明する。
【００１３】
図２に示したように、飲料自動注出装置１０は、装置本体１１内の上部に冷却水槽１３と、装置本体１１の下部の機械室に冷却水槽１３内の冷却水を冷却する冷凍装置１４とを内蔵している。冷却水槽１３内には飲料冷却管１５が設けられており、飲料冷却管１５は上述した自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの各注出コック２０に対応して２つ設けられている。図２及び図３に示したように、飲料冷却管１５の導入端部には装置本体１１の外部に設けたビア樽等の飲料容器Ｔが飲料供給管（飲料供給経路）Ｔ１により接続され、飲料冷却管１５の導出端部１５ａには装置本体１１の上部に設けた注出コック２０が接続されている。飲料供給管Ｔ１には装置本体１１内に温度センサ１６が介装されており、温度センサ１６は飲料供給管Ｔ１を通過する発泡性飲料の温度、すなわち飲料容器Ｔ内の発泡性飲料の温度を検出するものである。
【００１４】
飲料容器Ｔにはガスボンベ（ガス供給源）Ｇがガス供給管Ｇ１により接続されており、飲料容器Ｔ内の発泡性飲料はガスボンベＧの炭酸ガスの圧力によって飲料冷却管１５に送られるようになっている。ガスボンベＧのガスの送出部には減圧弁Ｇ２が介装されており、ガス供給管Ｇ１に送られる炭酸ガスの圧力は所定の圧力に減圧されるようになっている。ガス供給管Ｇ１には装置本体１１内に調圧バルブ１７と圧力センサ１８が介装されている。調圧バルブ１７は開閉することでガスボンベＧから飲料容器Ｔに供給する炭酸ガスの圧力を調整するものである。圧力センサ１８はガス供給管Ｇ１の炭酸ガスの圧力、すなわち飲料容器Ｔに供給される炭酸ガスの圧力を検出するものである。
【００１５】
装置本体１１の前面上部には注出コック２０が設けられており、注出コック２０はグラスやジョッキ等の容器に発泡性飲料を注出するものである。注出コック２０は、弁機構部２１ａを内蔵した筒状の本体部２１の上部に操作レバー２２と、下部に注出ノズル２３（２３ａ，２３ｂ）とを備えている。本体部２１の弁機構部２１ａは開放状態とすることによって飲料容器Ｔ内の発泡性飲料を飲料供給管Ｔ１と飲料冷却管１５とを通過させて注出ノズル２３に導くものである。また、この注出コック２０はビール等の発泡性飲料を液状態または泡状態で注出することを可能とするために、弁機構部２１ａを液用開放状態で開放することで液用の注出ノズル２３ｂに発泡性飲料を液状態で導き、弁機構部２１ａを泡用開放状態で開放することで泡用の注出ノズル２３ａに発泡性飲料を泡状態で導くようになっている。操作レバー２２は弁機構部２１ａを閉止状態と各開放状態との開閉操作を行うためのものである。操作レバー２２は、垂直に起立した起立位置にあるときには弁機構部２１ａを閉止状態とし、前方に傾動（前傾）させると弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させ、後方に傾動（後傾）させると弁機構部２１ａを泡用開放状態で開放させる。注出ノズル２３は弁機構部２１ａを通過した発泡性飲料をグラスやジョッキ等の容器に注出するものである。この注出コック２０はビール等の発泡性飲料を液状態または泡状態で別々に注出するために、本体部２１の下面には前部に発泡性飲料を泡状態で注出する泡用の注出ノズル２３ａと、後部に発泡性飲料を液状態で注出する液用の注出ノズル２３ｂとが設けられている。
【００１６】
図２に示したように、コック操作装置３０は注出コック２０の弁機構部２１ａを開閉操作するためのものである。コック操作装置３０の筐体３１内に注出コック２０の操作レバー２２を前後に傾動させる操作機構部３２を有しており、操作機構部３２によって操作レバー２２を前後に傾動させることで弁機構部２１ａを開閉操作させるものである。操作機構部３２はサーボモータ３３と、前後に移動可能に支持されたスライダ３４とを備えている。操作機構部３２は、サーボモータ３３の駆動によってスライダ３４を前後に移動させ、操作レバー２２を前後に移動するスライダ３４により前後に傾動させることで、弁機構部２１ａを開閉操作している。
【００１７】
図２に示したように、容器受台装置４０は、注出コック２０から注出されるビール等の発泡性飲料をできるだけ泡立つことのないようにグラスやジョッキ等の容器内で受けることを目的としたものであり、グラスやジョッキ等の容器を前後方向に傾斜させることを可能としたものである。容器受台装置４０は、上端部が装置本体１１の前側部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板４１と、傾動基板４１に取り付けた受台４２（４２ａ，４２ｂ）とを備えている。図３の２点鎖線に示したように、傾動基板４１は後面が押動されると下端部が斜め前方に押し上げられて傾動する。受台４２は傾動基板４１の上下方向の中間部と下部とに上下２段に取り付けた受台４２ａ，４２ｂとからなる。上段の受台４２ａは主としてグラス等の小型の容器を載置するものであり、下段の受台４２ｂは主としてグラスよりも容量の多いジョッキ等の大型の容器を載置するものである。
【００１８】
上段の受台４２ａは傾動基板４１に対して水平軸線回りに回動可能に支持されており、下段の受台４２ｂに容器を載置するときには、上段の受台４２ａを前方に突出した使用位置から傾動基板４１に沿う退避位置まで退避させる。装置本体１１の前部には上段または下段の受台４２ａ，４２ｂが使用状態であることを検知する検知器４３が設けられており、検知器４３はこの実施形態ではリードスイッチ等の近接スイッチを用いている。上段の受台４２ａの側部には検知器４３より検知される被検知部材として磁石４４が設けられており、磁石４４は上段の受台４２ａが退避位置に退避したときに検知器４３に近接するようになっている。具体的には、グラスを載置するときのように、上段の受台４２ａが傾動基板４１から前方に突出した使用位置にあるときには、磁石４４は検知器４３から離間しており、検知器４３は磁石４４が離間していることでオフ信号を出力し、上段の受台４２ａが使用状態であることを検知する。これに対し、下段の受台４２ｂにジョッキを載置するときのように、上段の受台４２ａが傾動基板４１に沿う退避位置にあるときには、磁石４４は検知器４３に近接しており、検知器４３は磁石４４が近接していることでオン信号を出力し、下段の受台４２ｂが使用状態であることを検知する。
【００１９】
図２に示したように、受台傾動装置５０は、傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢の間で傾動させるものである。受台傾動装置５０は、サーボモータ５１と、サーボモータ５１の駆動によって前後に回動するアーム５２とを有している。受台傾動装置５０は、サーボモータ５１によりアーム５２を前方に延びるように回動させて、容器受台装置４０の傾動基板４１を前方に押し出して起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる。受台傾動装置５０は、サーボモータ５１によりアーム５２を後方に退避させるように回動させて容器受台装置４０の傾動基板４１を後方に戻して、容器受台装置４０の傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる。
【００２０】
図３に示したように、飲料自動注出装置１０は、グラスやジョッキ等の容器にビール等発泡性飲料を注出するのを制御する制御装置６０を備えており、制御装置６０は、温度センサ１６、調圧バルブ１７、圧力センサ１８、コック操作装置３０（特にサーボモータ３３）、検知器４３及び受台傾動装置５０（特にサーボモータ５１）に接続されている。
【００２１】
コック操作装置３０の筐体３１の前面には飲料自動注出装置１０の操作をするための操作パネル７０が設けられており、操作パネル７０は制御装置６０に接続されている。図４に示したように、操作パネル７０には、自動注出操作ボタン７１と、注出停止ボタン７２と、洗浄ボタン７３と、設定ボタン７４と、▽／泡ボタン７５と、△／液ボタン７６とが設けられており、各種操作ボタン７１〜７６をオン操作したオン信号が制御装置６０に入力されるようになっている。また、操作パネル７０には表示部７７，７８ａ〜７８ｃが設けられている。表示部７７は各種操作ボタン７１〜７６によって設定した自動注出プログラムの注出条件等を表示可能としている。表示部７８ａは飲料容器Ｔ内の発泡性飲料がなくなったことを表示するものであり、表示部７８ｂは洗浄モードになっていることを表示するものであり、表示部７８ｃは注出設定モードになっていることを表示するものである。また、操作パネル７０にはカバー７９が開閉自在に設けられており、カバー７９は操作ボタン７３〜７６及び表示部７７，７８ｂ，７８ｃを開閉自在に覆っている。
【００２２】
制御装置６０のメモリには発泡性飲料の自動注出プログラムが記憶されており、自動注出プログラムの注出条件はグラスやジョッキ等の容器やビール等の発泡性飲料の種類に応じて設定可能となっている。また、自動注出プログラムは、グラスやジョッキ等の容器内でビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを防ぐように自動注出する第１自動注出プログラムと、グラスやジョッキ等の容器内でビール等の発泡性飲料を意図的に泡立てるように注出するのを含めて３回以上に分けて自動注出する第２自動注出プログラムを備え、第１及び第２自動注出プログラムはユーザによって選択可能となっている。
【００２３】
先ず、ビールを泡立たないように注出する第１自動注出プログラムについて説明する。受台４２ｂにジョッキを置いて、第１自動注出プログラムを実行させたときには、制御装置６０は受台傾動装置５０により傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させて受台４２に載置したジョッキを傾斜させ、コック操作装置３０により注出コック２０の弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させる。飲料容器Ｔ内のビールは飲料冷却管１５を通過するときに冷却され、液用の注出ノズル２３ｂから傾斜させたジョッキの周壁内面に沿って注出される。このとき、液用の注出ノズル２３ｂから注出される液状態のビールはジョッキの周壁内面に沿って流れ落ちるのでジョッキ内で泡立たないように注出される。その後、制御装置６０は、受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻して受台４２に載置したジョッキを起立させ、起立したジョッキに７〜８割の液状態のビールが注出されると、コック操作装置３０により注出コック２０の弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させているのを停止状態を経て泡用開放状態で開放させる。起立したジョッキの上部に１〜２割の泡状態のビールが注出されると、制御装置６０はコック操作装置３０により注出コック２０の弁機構部２１ａを泡用開放状態から停止状態に戻し、第１自動注出プログラムを終了する。
【００２４】
次ぎにビールを泡立てるように注出する第２自動注出プログラムについて説明する。これから説明する第２自動注出プログラムは、グラスやジョッキ等の容器内でビール等の発泡性飲料を液状態で３回に分けて自動注出し、最後に発泡性飲料を泡状態で１回自動注出するものである。図５（ａ）に示したように、受台４２ｂにジョッキを置いて、第２自動注出プログラムを実行させたときには、制御装置６０は、第１回液注出として、コック操作装置３０により注出コック２０の弁機構部２１ａを液用開放状態で第１注出時間ｔａ１として４秒間開放させて注出させる。飲料容器Ｔ内のビールは飲料冷却管１５を通過するときに冷却され、液用の注出ノズル２３ｂからジョッキの底部に直接注出される。このとき、液用の注出ノズル２３ｂから注出される液状態のビールはジョッキの底部に直接流れ落ちるのでジョッキ内で泡立つようになる。制御装置６０は、容器傾動装置５０により傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させて受台４２ｂに置いたジョッキを傾斜させ、この状態で第１待機時間ｔｗ１として１分間待機させる。ジョッキ内で泡立ったビールは傾斜したジョッキによって空気の接触面積が多くなり、ビールに含まれる炭酸や余分な苦み成分がこの第１待機時間ｔｗ１で抜けやすくなる。また、ジョッキ内で泡立てられたビールの泡はこの第１待機時間ｔｗ１で半分程度が消えるようになる。
【００２５】
制御装置６０は、第１液回液注出後の第２回液注出として、コック操作装置３０により注出コック２０の弁機構部２１ａを液用開放状態で第２注出時間ｔａ２として２秒間開放させて注出させると、液状態のビールが液用の注出ノズル２３ｂから傾斜させたジョッキの周壁内面に沿って流れ落ちる。第１液回注出の際の泡立てられたビールの泡はこの第２回液注出時にジョッキの周壁内面に沿って注がれたビールにより持ち上げられる。制御装置６０は、第２液回注出後に第２待機時間ｔｗ２として５秒間待機させ、第２回液注出時に生じたビールの泡を落ち着かせるようにする。
【００２６】
制御装置６０は、第２液回注出後の第３回液注出として、コック操作装置３０により注出コック２０の弁機構部２１ａを液用開放状態で第３注出時間ｔａ３として２秒間開放させて注出させると、液状態のビールが液用の注出ノズル２３ｂから傾斜させたジョッキの周壁内面に沿って流れ落ちる。第１回液注出の際の泡立てられたビールの泡はこの第３回液注出時でもジョッキの周壁内面に沿って注がれたビールにより持ち上げられる。なお、この第３回液注出時における待機時間ｔｗ３は０に設定されているので、第３回液注出では液状態のビールが注出された後で直ぐに第１回泡注出に移行する。
【００２７】
制御装置６０は、第３回液注出後に、容器傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻して受台４２ｂに置いたジョッキを起立させ、第１回泡注出として、コック操作装置３０により注出コック２０の弁機構部２１ａを泡用開放状態で第４注出時間ｔｂ１として２秒間開放させて注出させる。ジョッキ内にて第１〜第３回液注出時に生じたビールの泡の上側に、泡用の注出ノズル２３ａから泡状態のビールが注出され、ジョッキの上部に泡状態のビールがジョッキの上部に注出され、ジョッキの上部には第１〜第３回液注出の際に発生した泡よりもきめ細かな泡が乗せられるようになる。なお、この第２自動注出プログラムの第１回液注出をするときには、容器受台装置４０の傾動基板４１を起立姿勢としてジョッキを起立させているが、泡立ちやすい銘柄のビールを注出させるときには、容器傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢よりも緩やかに傾斜させる緩傾斜姿勢で傾動させるようにしてもよい。
【００２８】
次ぎに、第２自動注出プログラムの注出条件の設定方法について説明する。図６に示したように、これから説明する第２自動注出プログラムは、ビールを液状態で第１回液注出〜第４回液注出の４回に分けて自動注出させ、ビールを液状態で注出した後でビールを泡状態で１回自動注出させるものである。また、第１〜第４回液注出の各々は、傾動基板４１の傾斜と、ビールの液状態での注出と、待機とをセットにしたものであり、第１回泡注出は、傾動基板４１の傾斜と、ビールの泡状態の注出とをセットにしたものである。
【００２９】
下段の受台４２ｂにジョッキを載置し、操作パネル７０の設定ボタン７４を押すと、制御装置６０は第２自動注出プログラムの注出条件の設定モードに遷移する。注出条件の設定モードでは、先ず、第１回液注出の傾動基板４１の傾斜角度設定モードとなり、表示部７７には第１注出時の傾動基板４１の傾斜角度設定を意味する「ｒｄ１」が表示される。△／液ボタン７６を押すと、制御装置６０は容器傾動装置５０により傾動基板４１が傾斜姿勢側に傾斜させ、▽／泡ボタン７５を押すと、制御装置６０は容器傾動装置５０により傾動基板４１を起立姿勢側に戻させ、▽／泡ボタン７５と△／液ボタン７６とを操作して傾動基板４１を所望の傾斜角度とした後で自動注出操作ボタン７１を押すと、制御装置６０はメモリに第１回液注出における傾動基板４１の第１傾斜角度θ１を設定する。
【００３０】
また、第１回液注出における傾動基板４１の第１傾斜角度θ１を設定すると、第１回液注出における注出時間設定モードとなり、表示部７７には第１回液注出の注出時間設定を意味する「ｔＡ１」が表示される。△／液ボタン７６を押している間で、制御装置６０はコック操作装置３０によって弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させ、注出コック２０の液用の注出ノズル２３ｂからビールが液状態でジョッキ内に注出される。ジョッキ内に所望の注出量の液状態のビールが注出されて△／液ボタン７６を離すと、制御装置６０はコック操作装置３０によって弁機構部２１ａを閉止状態として、制御装置６０はメモリに第１回液注出における弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させた第１注出時間ＴＡ１を設定する。
【００３１】
第１回液注出における第１注出時間ＴＡ１を設定すると、第１回液注出における待機時間設定モードとなり、表示部７７には第１回液注出の待機時間設定を意味する「Ｊ１」が表示される。△／液ボタン７６を押すと待機時間が秒単位で追加され、▽／泡ボタン７５を押すと待機時間が秒単位で減少し、表示部７７には△／液ボタン７６及び▽／泡ボタン７５により操作したときの待機時間が表示される。表示部７７に所望の待機時間を表示させてから、自動注出操作ボタン７１を押すと、制御装置６０はメモリに第１回液注出における第１待機時間ＴＷ１を設定して、第１回液注出の各注出条件の設定が完了する。
【００３２】
第２〜第４液注出の各注出条件θ２〜θ４、ＴＡ２〜ＴＡ４、ＴＷ２〜ＴＷ４の設定も、上述した第１回液注出の各注出条件と同様の設定操作をすることで、制御装置６０はメモリに傾動基板４１の傾斜角度設定モードで傾動基板４１の傾斜角度θ２〜θ４を設定し、注出時間設定モードで液状態のビールの注出時間ＴＡ２〜ＴＡ４を設定し、待機時間設定モードで待機時間ＴＷ２〜ＴＷ４を設定する。
【００３３】
第４回液注出の設定が完了すると、第１回泡注出の傾動基板４１の傾斜角度設定モードとなり、表示部７７には第１泡注出の傾動基板４１の傾斜角度設定を意味する「ｒｄ５」が表示される。▽／泡ボタン７５を押して容器傾動装置５０により傾動基板４１を起立姿勢に戻した後で自動注出操作ボタン７１を押すと、制御装置６０はメモリに第１回泡注出における傾動基板４１を起立姿勢で第５傾斜角度θ５を設定する。
【００３４】
また、第１回泡注出における傾動基板４１の傾斜角度θ５が設定されると、第１回泡注出における注出時間設定モードとなり、表示部７７には第１回泡注出の注出時間設定を意味する「ｔＢ」が表示される。▽／泡ボタン７５を押している間で、制御装置６０はコック操作装置３０によって弁機構部２１ａを泡用開放状態で開放させ、注出コック２０の泡用の注出ノズル２３ａからビールが泡状態でジョッキ内に注出される。ジョッキ内に所望の注出量の泡状態のビールが注出されて△／泡ボタン７５を離すと、制御装置６０はコック操作装置３０によって弁機構部２１ａを閉止状態として、制御装置６０はメモリに弁機構部２１ａを泡用開放状態で開放させて注出させた第５注出時間ＴＢ１を設定して、第１回泡注出の各注出条件の設定が完了し、第２自動注出プログラムの注出条件の設定が完了する。
【００３５】
この第２自動注出プログラムの注出条件の設定方法で説明したように、第２自動注出プログラムは、傾動基板４１の傾斜と、ビールの液状態での注出と、待機とを１セットとした第１〜第４回液注出と、傾動基板４１の傾斜、ビールの泡状態での注出とを１セットとした第１回泡注出とを備えるものである。上述した第２自動注出プログラムを実行させたときの説明で記載したような、第１回液注出のビールの液状態での注出後に待機をさせずに傾動基板４１を傾斜させるようなことは第２自動注出プログラムに設定されていない。これを可能とするために、図５（ｂ）に示したように、第２自動注出プログラムの第１回液注出と第２回液注出とを組み合わせて実質的な第１回液注出とし、第３回液注出と第４回液注出とを実質的な第２回液注出と第３回液注出とすることで、ビールの液状態での注出後に傾動基板４１を傾斜させることができるようになる。
【００３６】
具体的には、第２自動注出プログラムの注出条件を設定するときに、第１回液注出の注出時間設定モードで注出量の設定した後で、第１回液注出の待機時間設定モードで待機時間ＴＷ１を０に設定し、第２回液注出の傾斜角度設定モードでの傾斜角度θ２を実質的な第１回液注出後の傾動基板４１の傾斜の設定として用い、第２回液注出の待機時間設定モードで設定した待機時間ＴＷ２を実質的な第１回液注出における待機時間設定モードとして待機時間ｔｗ１とする。また、第３回液注出と第４回液注出で設定した各注出条件θ３，θ４、ＴＡ３，ＴＡ４、ＴＷ３，ＴＷ４を実質的な第２回液注出と第３回液注出での各注出条件θ２，θ３、ｔａ２，ｔａ３、ｔｗ２，ｔｗ３として用いる。
【００３７】
上記のように構成した飲料自動注出装置１０においては、第２自動注出プログラムは、コック操作装置３０により弁機構部２１ａを液用開放状態で２回以上として３回に分けて開放させて、液状態のビール（発泡性飲量）を２回以上として３回に分けてジョッキ（容器）内に注出させるようにした。これにより、所謂３度注ぎのような注ぎ方を自動でできるようになり、飲食店の店員はビールを所謂３度注ぎで注出している間に他の作業をすることができ、飲食店の店員の作業効率を低下させないようにすることができた。また、ビールを自動で所謂３度注ぎで注出できるので、熟練の技術を有した店員がいなくても所謂３度注ぎのビールを提供できるようになった。
【００３８】
第２自動注出プログラムは、コック操作装置３０により注出コック２０の弁機構部２１ａを液用開放状態で１回目に開放させるときに、傾動基板４１を起立姿勢または容器傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢よりも緩やかに傾斜させる緩傾斜姿勢で傾動させるようにして泡立てるように注出させている。これにより、コック操作装置３０により注出コック２０の弁機構部２１ａを液用開放状態で１回目に注出したときに、ビールを意図的に泡立てるようにすることができた。また、泡立ちやすい銘柄のビールを注出するときには、容器傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢よりも緩やかに傾斜させる緩傾斜姿勢で傾動させることで、ビールを１回目に注出するときの泡の量を適量にすることができた。
【００３９】
また、第２自動注出プログラムは、１回目にビールをジョッキ内で泡立てるように注出させた後で、受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢に傾動させることでジョッキを傾斜させた状態で一時的に待機させている。このようにしたことで、ジョッキ内で泡立てられた泡状態のビールは空気に多く接触できるようになり、１回目にビールをジョッキ内で泡立てるように注出させた後の待機時間を短くすることができるようになった。
【００４０】
この飲料自動注出装置１０においては、第２自動注出プログラムでは、コック操作装置３０により弁機構部２１ａを液用開放状態で４回（２回以上）で開放させるときの各開放時間と、コック操作装置３０により弁機構部２１ａを液用開放状態で４回（２回以上）で開放させるときの間となる各待機時間と、注出コックを液用開放状態で４回（２回以上）で開放させるときにおける傾動基板４１の各傾斜角度を設定可能となっている。また、この第２自動注出プログラムでは、コック操作装置３０により弁機構部２１ａを泡用開放状態で開放させるときの開放時間を設定可能となっている。このように各注出条件を設定可能としたことで、ビールを注出するときのグラスやジョッキ等の形状や、ビールの銘柄（種類）に応じた自動注出をすることができるようになった。
【００４１】
上記のように構成した飲料自動注出装置１０においては、飲料としてビールを主に説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、発泡性飲料として注出時に気泡が生じて泡がしばらく消えない飲料であればビール以外に発泡酒等であってもよい。
【００４２】
上記のように構成した飲料自動注出装置１０においては、第２自動注出プログラムによる注出は、コック操作装置３０により弁機構部２１ａを液用開放状態で３回または４回に分けて開放させて、液状態のビールを３回または４回に分けてジョッキ内に注出させるようにしたものに限られるものでなく、第２自動注出プログラムは、コック操作装置３０により弁機構部２１ａを液用開放状態で２回以上に分けて開放させて、液状態の発泡性飲量を２回以上に分けてジョッキ内に注出させるようにしたものであればよい。
【００４３】
上記のように構成した飲料自動注出装置１０においては、装置本体１１の一側部として前側部に注出コック２０、コック操作装置３０、容器受台装置４０及び受台傾動装置５０を設けたが、これに限られるものでなく、装置本体１１の一側部として左側部、右側部及び後側部に注出コック２０、コック操作装置３０、容器受台装置４０及び受台傾動装置５０を設けたものであってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０…飲料自動注出装置、１１…装置本体、２０…注出コック、２１ａ…弁機構部、３０…コック操作装置、４０…容器受台装置、４１…傾動基板、４２…受台、５０…受台傾動装置、６０…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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