(57)【要約】【課題】限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布できるとともに、浴槽の内側壁面において洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制できる浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】洗剤を貯留するタンクと、洗剤水を生成する洗剤混合部と、浴槽の内底面に設けられ洗剤水を浴槽の内側壁面の一部に向けて噴出するノズルと、洗剤水の噴出を制御する噴出制御部と、鉛直方向を軸にノズルを回転させる回転部と、制御部と、を備え、内側壁面は、ノズルまでの水平方向の距離が所定距離未満の第１領域とノズルまでの水平方向の距離が所定距離以上の第２領域とを有し、制御部は、ノズルを複数周回転させるとともに、第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量が、第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くなるように、噴出制御部及び回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗剤を貯留するタンクと、
前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
浴槽の内底面に設けられ、前記洗剤水を前記浴槽の内側壁面の一部に向けて噴出する噴出口を有するノズルと、
前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を制御する噴出制御部と、
鉛直方向を軸に前記ノズルを回転させる回転部と、
前記噴出制御部及び前記回転部を制御する制御部と、
を備え、
前記内側壁面は、
前記ノズルまでの水平方向の距離が所定距離未満の第１領域と、
前記ノズルまでの水平方向の距離が前記所定距離以上の第２領域と、
を有し、
前記制御部は、前記内側壁面の所定範囲に２回以上前記洗剤水がかかるように前記ノズルを複数周回転させるとともに、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなるように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする請求項１記載の浴槽洗浄装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽洗浄装置。
【請求項４】
前記浴槽は、上面視において長辺と短辺とを有する横長形状であり、
前記ノズルは、前記洗剤水の噴出を開始する位置において、前記噴出口が前記浴槽の長辺側の前記内側壁面を向くように設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【請求項５】
前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなり、かつ、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなるように、前記噴出制御部または前記回転部を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【請求項６】
前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする請求項５記載の浴槽洗浄装置。
【請求項７】
前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする請求項５または６に記載の浴槽洗浄装置。
【請求項８】
前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【請求項９】
前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする請求項５〜８のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、浴槽洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置が知られている（特許文献１）。このような浴槽洗浄装置は、浴槽の内壁面に洗剤や水（湯）などを散布することで、浴槽の内壁面を自動で洗浄することができる。
【０００３】
従来の浴槽洗浄装置を用いた浴槽洗浄において、洗浄力の点から、十分に汚れを落とすためには、入浴当日に浴槽の洗浄を行うことが推奨される。これは、例えば入浴の翌日になると、汚れが浴槽に固着し取れにくくなるためである。しかし、浴槽内の残り湯を洗濯に使用する場合や災害時に使用することを目的とする場合など、入浴の翌日まで浴槽内の残り湯をそのまま貯め置いておく家庭も少なくはなく、このような場合には入浴の当日に浴槽の洗浄を行えない場合がある。そのため、入浴の翌日でも十分に汚れを落とすことができるように、浴槽洗浄装置における洗浄力の向上が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−４９５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
浴槽洗浄装置は、例えば、洗剤を水で希釈した洗剤水をノズルから浴槽の内壁面に噴出させ、浴槽の内壁面を自動で洗浄する。このような浴槽洗浄装置において、洗浄力を向上させる手段として、洗剤水における洗剤の濃度を上げることが考えられる。例えば、洗剤を希釈する水の量を減らすことで、洗剤の使用量は増やさずに洗剤水における洗剤の濃度を上げることができる。
【０００６】
一方、洗剤を希釈する水の量を減らすと、噴出させることができる洗剤水の量が少なくなるため、例えば、浴槽の四方の内側壁面に向けて同時に洗剤水を噴出させる方法では、浴槽の内側壁面全体に十分に洗剤水を散布することができない。そこで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布する手段として、浴槽の内底面にノズルを設け、ノズルから浴槽の内側壁面の一部に向けて洗剤水を噴出させながら、ノズルを回転させる方法が考えられる。
【０００７】
しかしながら、ノズルから離れるほど洗剤水は拡散しやすく、ノズルと浴槽の内側壁面との間の距離は一定ではない。そのため、この方法では、浴槽の内側壁面のうちノズルからの距離が遠い壁面において、洗剤水がかかる部分の密度が疎になりやすいという問題がある。
【０００８】
浴槽の内側壁面にかかった洗剤水は、内側壁面に沿って自重により下方に流れる。これにより、ノズルから噴出された洗剤水が直接かからない部分にも洗剤水が付着する。しかし、洗剤水は、内側壁面にかかった洗剤水の液滴をつなぐようなルートで下方に流れるため、洗剤水がかかる部分の密度が疎になると、洗剤水が下方に流れた後にも洗剤水が付着しない部分が生じやすい。洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制するために、ノズルを複数周回転させることが考えられるが、この場合にも、１周目に洗剤水がかかる部分の密度が疎になり、洗剤水が付着しない部分が生じると、２周目以降も１周目と同じルートを流れてしまい、ノズルを複数周回転させても洗剤水が付着しない部分が生じてしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができるとともに、浴槽の内側壁面において洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制できる浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、洗剤を貯留するタンクと、前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、浴槽の内底面に設けられ、前記洗剤水を前記浴槽の内側壁面の一部に向けて噴出する噴出口を有するノズルと、前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を制御する噴出制御部と、鉛直方向を軸に前記ノズルを回転させる回転部と、前記噴出制御部及び前記回転部を制御する制御部と、を備え、前記内側壁面は、前記ノズルまでの水平方向の距離が所定距離未満の第１領域と、前記ノズルまでの水平方向の距離が前記所定距離以上の第２領域と、を有し、前記制御部は、前記内側壁面の所定範囲に２回以上前記洗剤水がかかるように前記ノズルを複数周回転させるとともに、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなるように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１１】
この浴槽洗浄装置によれば、浴槽の内底面にノズルを設け、ノズル（噴出口）から浴槽の内側壁面の一部に向けて洗剤水を噴出させながらノズルを回転させることで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができる。また、この浴槽洗浄装置によれば、ノズルからの距離が比較的遠い内側壁面の第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、ノズルからの距離が比較的近い内側壁面の第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることで、例えば、第２領域の単位面積あたりにかかる洗剤水の量を第１領域の単位面積あたりにかかる洗剤水の量と同程度にすることができる。これにより、ノズルからの距離が比較的遠い内側壁面の第２領域において、洗剤水がかかる部分の密度が疎になることを抑制できる。したがって、ノズルの回転の１周目において洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制でき、ノズルの回転の２周目以降においても洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制できる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１３】
この浴槽洗浄装置によれば、ノズルからの距離が比較的遠い内側壁面の第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度を、ノズルからの距離が比較的近い内側壁面の第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度よりも遅くすることで、第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができる。
【００１４】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記制御部は、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１５】
この浴槽洗浄装置によれば、ノズルからの距離が比較的遠い内側壁面の第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量を、ノズルからの距離が比較的近い内側壁面の第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくすることで、第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができる。
【００１６】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記浴槽は、上面視において長辺と短辺とを有する横長形状であり、前記ノズルは、前記洗剤水の噴出を開始する位置において、前記噴出口が前記浴槽の長辺側の前記内側壁面を向くように設けられることを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１７】
浴槽の短辺側の内側壁面は、ノズルからの距離が比較的遠いため、洗剤水がかかる部分の密度が疎になりやすい。そのため、噴出口からの噴出開始直後の不安定な吐水を浴槽の短辺側の内側壁面に向けると、さらに洗剤水がかかる部分の密度が疎になりやすい。これに対し、この浴槽洗浄装置によれば、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口がノズルからの距離が比較的近い浴槽の長辺側の内側壁面を向くようにノズルを設けることで、噴出口からの噴出開始直後の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）であっても、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分の密度が疎になることを抑制できる。これにより、洗剤水が付着しない部分が生じることをさらに抑制できる。
【００１８】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなり、かつ、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなるように、前記噴出制御部または前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１９】
この浴槽洗浄装置によれば、ノズルの回転の１周目において洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができることに加え、２周目以降のいずれかの周における第１領域及び第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、１周目において第１領域及び第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることで、洗剤水をより密に付着させることができ、洗剤水の流れるルートを１周目とは異ならせることができる。そのため、第１領域及び第２領域において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。
【００２０】
第６の発明は、第５の発明において、前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００２１】
この浴槽洗浄装置によれば、２周目以降のいずれかの周において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度を、１周目において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度よりも遅くすることで、２周目以降のいずれかの周において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、１周目において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第１領域において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。
【００２２】
第７の発明は、第５または第６の発明において、前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００２３】
この浴槽洗浄装置によれば、２周目以降のいずれかの周において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度を、１周目において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度よりも遅くすることで、２周目以降のいずれかの周において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、１周目において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第２領域において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。
【００２４】
第８の発明は、第５〜第７のいずれか１つの発明において、前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００２５】
この浴槽洗浄装置によれば、２周目以降のいずれかの周において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量を、１周目において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくすることで、２周目以降のいずれかの周において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、１周目において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第１領域において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。
【００２６】
第９の発明は、第５〜第８のいずれか１つの発明において、前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００２７】
この浴槽洗浄装置によれば、２周目以降のいずれかの周において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量を、１周目において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくすることで、２周目以降のいずれかの周において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、１周目において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第２領域において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の態様によれば、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができるとともに、浴槽の内側壁面において洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制できる浴槽洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る浴槽洗浄装置を備えた浴槽システムを模式的に表す平面図である。
【図２】実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
【図３】実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表すブロック図である。
【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。
【図５】実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る浴槽洗浄装置の噴出状態を模式的に表す平面図である。
【図７】実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードにおけるノズルの回転動作を表すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る浴槽洗浄装置の変形例の噴出状態を模式的に表す平面図である。
【図９】図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の変形例を模式的に表す平面図である。
【図１０】実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を備えた浴槽システムを模式的に表す平面図である。
図１に表したように、浴槽システム５００は、例えば、浴槽１００と、浴槽洗浄装置２００と、を備える。
【００３１】
浴槽１００は、例えば、浴室の床に設置される。浴槽１００は、例えば、略直方体の箱状であり、上方に向かって開放されている。浴槽１００は、例えば、上面視において、長辺と短辺とを有する横長形状である。浴槽１００は、内壁面１１０と、上面１３０と、を有する。内壁面１１０は、浴槽１００の内側の面である。上面１３０は、内壁面１１０の上端から外方に拡がる面である。
【００３２】
内壁面１１０は、内壁面１１０の最下部に位置する内底面１１１と、内底面１１１よりも上方に位置する内側壁面１１２と、を有する。内側壁面１１２は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺側の第１内側壁面１１２ａ及び第２内側壁面１１２ｂと、上面視において浴槽１００の長辺側の第３内側壁面１１２ｃ及び第４内側壁面１１２ｄと、を有する。第１内側壁面１１２ａは、例えば、第２内側壁面１１２ｂと対向する。第３内側壁面１１２ｃは、例えば、第４内側壁面１１２ｄと対向する。第３内側壁面１１２ｃは、例えば、浴室の洗い場床側に位置する。
【００３３】
内底面１１１には、浴槽１００内の液体を下方に向かって排出する排水口１１５が設けられる。排水口１１５は、例えば、上面視において浴槽１００の長辺の略中央に設けられる。排水口１１５は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺の中央よりも浴室の洗い場床側（すなわち、第３内側壁面１１２ｃ側）に位置する。換言すれば、例えば、第３内側壁面１１２ｃと排水口１１５との間の水平方向の距離は、第４内側壁面１１２ｄと排水口１１５との間の水平方向の距離よりも短い。
【００３４】
この例では、浴槽１００の上面１３０に洗剤投入口１３５が設けられている。洗剤投入口１３５は、例えば、浴槽１００の内壁面１１０または第３内側壁面１１２ｃよりも洗い場床側に位置するバスエプロンに設けられてもよい。洗剤投入口１３５は、浴槽洗浄装置２００（後述のタンク）と接続される。
【００３５】
また、この例では、浴槽１００は、ステップ１４０を有する。ステップ１４０は、浴槽１００の内部（すなわち、内壁面１１０よりも内側）において、内底面１１１よりも上、かつ、上面１３０よりも下に設けられた段差である。ステップ１４０は、短辺側の内側壁面１１２の一方（この例では、第１内側壁面１１２ａ）から内側に向かって延びるステップ上面１４１と、ステップ上面１４１の内側の端部から内底面１１１に向かって延びるステップ側面１４２と、を有する。ステップ上面１４１及びステップ側面１４２の一端は、第３内側壁面１１２ｃと接続される。ステップ上面１４１及びステップ側面１４２の他端は、第４内側壁面１１２ｄと接続される。ステップ１４０は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００３６】
浴槽洗浄装置２００は、浴槽１００に設けられる。より具体的には、浴槽洗浄装置２００の一部（例えば、後述のノズル）は、浴槽１００の内壁面１１０に設けられる。浴槽洗浄装置２００の別の一部（例えば、後述のノズル以外の各部）は、浴槽１００と浴室の側壁面との間の空間及び浴槽１００の下方の空間に設けられる。
【００３７】
図２は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
図３は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表すブロック図である。
図２及び図３に表したように、浴槽洗浄装置２００は、タンク１０と、洗剤混合部２０と、ノズル３０と、噴出制御部４０と、駆動部５０と、制御部６０と、を備える。
【００３８】
タンク１０は、洗剤投入口１３５と接続されており、洗剤投入口１３５から投入された洗剤を貯留する。タンク１０には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部１１が設けられる。
【００３９】
洗剤混合部２０は、タンク１０及び給水源ＷＳの下流に設けられる。洗剤混合部２０は、タンク１０から供給される洗剤と給水源ＷＳから直接、または間接的（例えば一時的に貯留された後）に供給される水とを混合して洗剤水を生成する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。つまり、給水源ＷＳは、例えば、給湯器を有していてもよい。
【００４０】
洗剤混合部２０は、例えば、洗剤水を貯留するタンクである。洗剤混合部２０は、例えば、ノズル３０から洗剤水を噴出する際には洗剤水を貯留し、ノズル３０から水を噴出する際には水を貯留する。洗剤混合部２０には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部２１が設けられる。なお、洗剤混合部２０は、これに限定されず、例えば、ベンチュリ管などであってもよい。
【００４１】
タンク１０と洗剤混合部２０との間には、洗剤流路１５が設けられる。洗剤流路１５は、タンク１０と洗剤混合部２０とを接続する。洗剤流路１５には、例えば、開閉弁１６と、流量調整部１７と、ポンプ１８と、が設けられる。
【００４２】
開閉弁１６は、例えば、電磁弁である。開閉弁１６は、洗剤混合部２０への洗剤の供給を制御する。開閉弁１６を開状態にすることで、タンク１０に貯留された洗剤が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁１６を閉状態にすることで、タンク１０から洗剤混合部２０への洗剤の供給が停止される。
【００４３】
流量調整部１７は、例えば、開閉弁１６の下流に設けられる。流量調整部１７は、例えば、オリフィスである。流量調整部１７は、洗剤流路１５を流れる洗剤の流量を調整する。流量調整部１７は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００４４】
ポンプ１８は、例えば、開閉弁１６及び流量調整部１７の下流に設けられる。ポンプ１８は、洗剤流路１５内の洗剤を洗剤混合部２０に送液する。
【００４５】
給水源ＷＳと洗剤混合部２０との間には、給水流路２５が設けられる。給水流路２５は、給水源ＷＳと洗剤混合部２０とを接続する。給水流路２５には、例えば、開閉弁２６と、流量調整部２７と、が設けられる。
【００４６】
開閉弁２６は、例えば、電磁弁である。開閉弁２６は、洗剤混合部２０への水の供給を制御する。開閉弁２６を開状態にすることで、給水源ＷＳからの水が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁２６を閉状態にすることで、給水源ＷＳから洗剤混合部２０への水の供給が停止される。
【００４７】
流量調整部２７は、例えば、開閉弁２６の下流に設けられる。流量調整部２７は、例えば、定流量弁である。流量調整部２７は、給水流路２５を流れる水の流量を調整する。
【００４８】
ノズル３０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられる。ノズル３０は、例えば、上面視において浴槽１００の長辺の略中央に設けられる。ノズル３０は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺の略中央に設けられる。
【００４９】
ノズル３０は、噴出口３１を有する。噴出口３１は、液体（洗剤水または水）を浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて噴出する。ノズル３０は、鉛直方向を軸に（すなわち、水平方向に）回転可能に設けられる。
【００５０】
ノズル３０は、例えば、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が浴槽１００の長辺側の内側壁面１１２（すなわち、第３内側壁面１１２ｃまたは第４内側壁面１１２ｄ）を向くように設けられる。
【００５１】
浴槽１００の短辺側の内側壁面１１２は、ノズル３０からの距離が比較的遠いため、洗剤水がかかる部分の密度が疎になりやすい。そのため、噴出口３１からの噴出開始直後の不安定な吐水を浴槽１００の短辺側の内側壁面１１２に向けると、さらに洗剤水がかかる部分の密度が疎になりやすい。これに対し、噴出口３１が浴槽１００の長辺側の内側壁面１１２を向くようにノズル３０を設けることで、噴出口３１からの噴出開始直後の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）であっても、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかかる部分の密度が疎になることを抑制できる。これにより、洗剤水が付着しない部分が生じることをさらに抑制することができる。
【００５２】
また、ノズル３０は、例えば、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１がノズル３０から排水口１１５に向かう第１方向Ｄ１以外の方向を向くように設けられていることが好ましい。
【００５３】
このような向きでノズル３０を設けることで、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水がそのまま排水口１１５に排出されてしまうことを抑制できる。換言すれば、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水を浴槽１００の内底面１１１を通って排水口１１５から排出させることができる。これにより、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためにノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から洗剤水を噴出する構成であっても、排水口１１５に流れるまでの経路を延ばすことで、浴槽１００の内底面１１１などの洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。
【００５４】
この例では、排水口１１５は、ノズル３０から第３内側壁面１１２ｃに向かう方向に設けられている。したがって、この例では、ノズル３０は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が第１内側壁面１１２ａ、第２内側壁面１１２ｂ、または第４内側壁面１１２ｄを向くように設けられることが好ましい。また、この例では、第１内側壁面１１２ａ側にステップ１４０が設けられている。したがって、この例では、ノズル３０は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が第１内側壁面１１２ａを向くように設けられることがより好ましい。
【００５５】
噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の水平方向の吐水角度θ１（図１参照）は、例えば、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の鉛直方向の吐水角度θ２（図２参照）よりも小さい。換言すれば、例えば、ノズル３０（噴出口３１）は、液体を縦長状に噴出する。このように、液体を縦長状に噴出することで、限られた量の液体をより効率良く浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布することができる。
【００５６】
水平方向の吐水角度θ１は、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル３０の上方に設けたカメラで所定時間（例えば、１秒間）撮影し、撮影した映像から所定時間内における液体の水平方向の吐水角度φ１を求め、この吐水角度φ１と所定時間内に回転したノズル３０の水平方向の回転角度φ２との差から求めることができる（θ１＝φ１−φ２）。
【００５７】
鉛直方向の吐水角度θ２は、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル３０の側方に設けたカメラで撮影し、撮影した画像における鉛直方向の吐水角度から求めることができる。
【００５８】
水平方向の吐水角度θ１は、５度以上３０度以下であることが好ましい。鉛直方向の吐水角度θ２は、例えば、３０度以上１８０度以下であることが好ましい。なお、水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ２は、洗剤水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ２よりも大きいことが好ましい。
【００５９】
洗剤混合部２０とノズル３０との間には、洗浄流路３５が設けられる。洗浄流路３５は、洗剤混合部２０とノズル３０とを接続する。洗浄流路３５には、例えば、噴出制御部４０と、逆流防止部３６と、が設けられる。
【００６０】
噴出制御部４０は、噴出口３１からの液体の噴出を制御する。噴出制御部４０は、洗剤混合部２０の下流に設けられる。噴出制御部４０は、例えば、ポンプである。噴出制御部４０は、例えば、電磁弁などの開閉弁であってもよい。噴出制御部４０は、例えば、電磁弁などの開閉弁に加えて、流量調整弁を有していてもよい。噴出制御部４０は、例えば、噴出口３１からの液体の噴出瞬間流量を制御する。
【００６１】
逆流防止部３６は、例えば、噴出制御部４０の下流に設けられる。逆流防止部３６は、ノズル３０から洗剤混合部２０への洗剤水や水、排水などの逆流を抑制する。逆流防止部３６は、例えば、逆止弁である。逆流防止部３６は、電磁弁などの開閉弁であってもよい。逆流防止部３６は、例えば、複数設けられてもよい。
【００６２】
駆動部５０は、ノズル３０を駆動させる。駆動部５０は、例えば、鉛直方向を軸にノズル３０を回転させる回転部５１を有する。回転部５１は、例えば、ステッピングモータである。回転部５１は、これに限定されないが、回転速度を制御可能なものが望ましい。
【００６３】
制御部６０は、噴出制御部４０及び駆動部５０（例えば、回転部５１）と電気的に接続されており、噴出制御部４０及び駆動部５０を制御する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、噴出口３１からの液体の噴出の開始及び停止のタイミングや、噴出量を制御する。また、制御部６０は、駆動部５０を制御して、ノズル３０の駆動の開始及び停止のタイミングや、駆動速度を制御する。より具体的には、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０の回転の開始及び停止のタイミングや、回転速度を制御する。
【００６４】
また、制御部６０は、例えば、洗剤流路１５の開閉弁１６及び給水流路２５の開閉弁２６を制御する。制御部６０は、例えば、洗剤混合部２０の水位検知部２１の検知結果に基づいて、開閉弁１６及び開閉弁２６を制御することで、洗剤混合部２０において生成する洗剤水の濃度や量、水の量などを制御する。
【００６５】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。
図４（ａ）は、ノズル３０（噴出口３１）から液体が噴出されていない状態（待機状態）を表している。
図４（ｂ）は、ノズル３０（噴出口３１）から液体が噴出されている状態（噴出状態）を表している。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に表したように、浴槽洗浄装置２００は、シャフト部７０と、ケーシング８０と、シール部材９０と、をさらに備える。
【００６６】
シャフト部７０は、ノズル３０と回転部５１との間に設けられる。シャフト部７０は、回転部５１（例えば、ステッピングモータ）のトルクをノズル３０に伝達する。例えば、回転部５１が時計回りに回転すると、シャフト部７０及びノズル３０は、時計回りに回転する。例えば、回転部５１が反時計回りに回転すると、シャフト部７０及びノズル３０は、反時計回りに回転する。シャフト部７０の回転軸は、例えば、回転部５１の回転軸と同軸である。
【００６７】
ケーシング８０は、中空であり、内部の空間にノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、及びシール部材９０を収納する。この例では、ケーシング８０は、第１の空間８１と、第２の空間８２と、を有している。第１の空間８１は、浴槽１００の内部側に位置し、第２の空間８２は、浴槽１００の外部側に位置する。ノズル３０、シャフト部７０、及びシール部材９０は、第１の空間８１に収納されており、回転部５１は、第２の空間８２に収納されている。ケーシング８０は、第１の空間８１と、第２の空間８２と、に分かれていなくてもよい。
【００６８】
シール部材９０は、ノズル３０とケーシング８０との間の隙間を塞ぐ。シール部材９０は、例えば、パッキンである。この例では、シール部材９０は、ノズル３０に取り付けられている。このように、シール部材９０をノズル３０に取り付けることで、組立性や形状の自由度を向上させることができる。シール部材９０は、例えば、ケーシング８０に取り付けられていてもよい。
【００６９】
実施形態において、ノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、ケーシング８０、及びシール部材９０は、ケーシング８０にノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、及びシール部材９０が収納されたノズルユニット１８０として設けられていてもよい。ノズルユニット１８０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられたノズルユニット保持部１８５に対して着脱自在に取り付けられる。このような構造とすることで、ノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、ケーシング８０、及びシール部材９０のメンテナンス性を向上させることができる。
【００７０】
図４（ａ）に表したように、待機状態において、ノズル３０は浴槽１００の内部から後退した第１位置にある。一方、図４（ｂ）に表したように、噴出状態において、ノズル３０は浴槽１００の内部に進出した第２位置にある。このように、ノズル３０は、第１位置と第２位置との間で進出及び後退（進退）し、第２位置に進出した状態で内側壁面１１２に向けて液体を噴出する。実施形態において、ノズル３０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられる。つまり、第２位置は、第１位置よりも高い位置である。換言すれば、ノズル３０は、第１位置と第２位置との間で上下に移動する。以下、浴槽１００の内部側を上方、浴槽１００の外部側を下方として説明する。
【００７１】
駆動部５０は、ノズル３０を進退させる進退部（昇降部）５２をさらに有する。この例では、進退部５２は、ケーシング８０の内部に設けられた貯留空間８３及びノズル３０を下方に付勢するバネ８５である。貯留空間８３は、ケーシング８０の内部において、ノズル３０の下方に設けられ、液体を貯めることができる空間である。洗浄流路３５から供給される液体は、この貯留空間８３を経由してノズル３０に供給される。貯留空間８３は、例えば、第１の空間８１の一部である。
【００７２】
ノズル３０（噴出口３１）から液体を噴出させる際に、洗浄流路３５から貯留空間８３に液体が供給されて貯留空間８３内部の圧力が大きくなると、貯留空間８３からノズル３０に対して上方へ押し上げる力が働く。この上方への力がバネ８５による下方への力よりも大きくなると、ノズル３０は、第１位置から第２位置に向かって上昇（進出）する。一方で、液体により貯留空間８３内部の圧力が大きくなると、噴出口３１から液体が噴出される。このとき、噴出口３１からの液体の噴出は、ノズル３０が第２位置に到達する前に開始される。洗浄流路３５からの液体の供給が停止すると、噴出口３１からの液体の噴出が停止する。貯留空間８３の液体が減少して、ノズル３０を押し上げる上方への力がバネ８５による下方への力よりも小さくなると、ノズル３０は、第２位置から第１位置に向かって下降（後退）する。
【００７３】
このような進退部５２を用いることで、モータなどの駆動機構を設けなくても、ノズル３０の進退を行うことができる。したがって、ノズル３０周辺を小型化できるとともに、ノズル３０周辺のメンテナンス性を向上させることができる。
【００７４】
なお、進退部５２は、これに限定されず、ノズル３０を進退させるモータやソレノイドなどのアクチュエータであってもよい。進退部５２がアクチュエータの場合、進退部５２は、例えば、制御部６０と電気的に接続され、制御部６０により制御される。
【００７５】
進退部５２は、必要に応じて設けられ、省略可能である。つまり、駆動部５０は、ノズル３０を進退させずに回転させてもよい。待機状態におけるノズル３０の上下方向の位置は、噴出状態におけるノズル３０の上下方向の位置と同じであってもよい。
【００７６】
図５は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
図５に表したように、制御部６０は、本洗浄モードと、すすぎモードとを実行可能である。
【００７７】
本洗浄モードは、ノズル３０（噴出口３１）から第１濃度の洗剤水を噴出させるモードである。本洗浄モードを実行することで、浴槽１００の内壁面１１０に付着した皮脂や角質などの汚れを剥がれやすくすることができる。また、本洗浄モードにより、浴槽１００の内壁面１１０に付着した皮脂や角質などの汚れや髪の毛などの付着物の一部を洗い落とすこともできる。なお、第１濃度は、界面活性剤の濃度換算で１体積％以上３０体積％以下であることが好ましい。
【００７８】
すすぎモードは、ノズル３０（噴出口３１）から水を噴出させるモードである。すすぎモードは、本洗浄モードよりも後に実行される。本洗浄モードよりも後にすすぎモードを実行することで、本洗浄モードで散布した洗剤水、及び、洗剤水によって剥がれた皮脂や角質などの汚れを洗い落とすことができる。また、すすぎモードにより、浴槽１００の内壁面１１０に付着した髪の毛などの付着物を洗い落とすことができる。
【００７９】
また、制御部６０は、前洗浄モードをさらに実行可能である。前洗浄モードは、ノズル３０（噴出口３１）から水または第１濃度よりも低い第２濃度の洗剤水を噴出させるモードである。前洗浄モードは、本洗浄モードよりも前に実行される。本洗浄モードよりも前に前洗浄モードを実行することで、浴槽１００の内壁面１１０に付着した髪の毛などの付着物を事前に洗い落とすことができるため、本洗浄モードにおける洗浄性能を向上させることができる。なお、第２濃度は、界面活性剤の濃度換算で０体積％を超え２９体積％以下であることが好ましい。前洗浄モードは、必要に応じて実行され、省略可能である。
【００８０】
以下、図５に示した浴槽洗浄のフローについて説明する。
使用者がリモコンなどによって浴槽洗浄の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部６０は、浴槽１００内の水を排水口１１５から排水する（ステップＳ１０２）。例えば、浴槽１００には、浴槽１００の内部の水位を検知するための水位検知部が設けられている。例えば、水位検知部により検知可能な最低水位になってから（あるいは、水位検知部が検知しない状態になってから）所定時間経過したら、排水が終了したものとみなすことができる。
【００８１】
次に、制御部６０は、前洗浄モードを実行する（ステップＳ１０３）。前洗浄モードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水または水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水または水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に洗剤水または水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上洗剤水または水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。
【００８２】
前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、１０００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに３０秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、同じ噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル３０を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。この時計回りと反時計回りのセットを２回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に４回洗剤水または水をかけることができる。制御部６０は、洗剤水または水を噴出させた状態でノズル３０を１周回転させた後、洗剤水または水を噴出させない状態でノズル３０を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び洗剤水または水を噴出させた状態でノズル３０を回転させることを繰り返してもよい。また、制御部６０は、洗剤水または水を噴出させながらノズル３０を時計回りまたは反時計回りに連続して複数周回転させてもよい。なお、前洗浄モードにおける噴出瞬間流量、ノズル３０の回転速度、及びノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。
【００８３】
前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で２０００ｍＬ程度の洗剤水または水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。なお、前洗浄モードにおいて、制御部６０は、洗剤水または水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水または水を噴出する状態（噴出状態）と洗剤水または水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。
【００８４】
次に、制御部６０は、本洗浄モードを実行する（ステップＳ１０４）。本洗浄モードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に洗剤水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上洗剤水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。
【００８５】
本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル３０を反時計回りに回転させて噴出開始位置に戻し、所定時間（例えば、３分間）が経過するまで待機する。制御部６０は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル３０を時計回りに回転させて噴出開始位置に戻してもよい。所定時間が経過すると、制御部６０は、再度、洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを３回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に３回洗剤水をかけることができる。本洗浄モードにおける噴出瞬間流量及びノズル３０の回転速度については、後述する。本洗浄モードにおけるノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。
【００８６】
本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で５００ｍＬ程度の洗剤水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。また、上記のように、本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を噴出する状態（噴出状態）と洗剤水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。
【００８７】
このように、本洗浄モードにおいて、噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を回転させることで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布することができる。
【００８８】
なお、本洗浄モードにおいて、ノズル３０の回転する可動域は、３６０度よりも大きく３９０度以下が好ましい。さらに好ましくは、３７５度程度である。このような角度でノズル３０を回転させることで、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることをさらに抑制できる。
【００８９】
次に、制御部６０は、すすぎモードを実行する（ステップＳ１０５）。すすぎモードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。
【００９０】
すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、１０００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに３０秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、同じ噴出瞬間流量で洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを３回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に６回水をかけることができる。制御部６０は、水を噴出させた状態でノズル３０を１周回転させた後、水を噴出させない状態でノズル３０を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び水を噴出させた状態でノズル３０を回転させることを繰り返してもよい。また、制御部６０は、水を噴出させながらノズル３０を同じ向きに連続して複数周回転させてもよい。なお、すすぎモードにおける噴出瞬間流量、ノズル３０の回転速度、及びノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。
【００９１】
すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で３０００ｍＬ程度の水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。なお、すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、水を噴出する状態（噴出状態）と水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。
【００９２】
前洗浄モード及びすすぎモードにおいて、ノズル３０の回転する可動域は、例えば、本洗浄モードにおいてノズル３０の回転する可動域と同じである。
【００９３】
また、ステップＳ１０１における操作は、排水の操作であってもよい。つまり、使用者がリモコンなどによって排水の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部６０は、浴槽１００内の水を排水口１１５から排水し（ステップＳ１０２）、続けて浴槽１００の洗浄（ステップＳ１０３〜Ｓ１０５）を実行してもよい。
【００９４】
また、前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、ノズル３０（噴出口３１）から噴出され洗浄に使用された洗剤水は、排水口１１５に流れる。前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、排水口１１５に流れた洗剤水は、そのまま排水口１１５から排出されてもよいし、排水口１１５からは排出されず図示しない回収機構により回収されて洗浄に再利用されてもよい。換言すれば、浴槽洗浄装置２００は、洗剤回収式であってもよいし、洗剤非回収式であってもよい。
【００９５】
図６は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の噴出状態を模式的に表す平面図である。
図７は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードにおけるノズルの回転動作を表すフローチャートである。  
図６に表したように、内側壁面１１２は、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とを有する。第１領域Ｒ１は、ノズル３０までの水平方向の距離が所定距離（第１距離Ｌ１）未満の領域である。第１領域Ｒ１は、例えば、長辺側の内側壁面１１２（第３内側壁面１１２ｃ及び第４内側壁面１１２ｄ）の少なくとも一部を含む。第２領域Ｒ２は、ノズル３０までの水平方向の距離が所定距離（第１距離Ｌ１）以上の領域である。第２領域Ｒ２は、例えば、短辺側の内側壁面１１２（第１内側壁面１１２ａ及び第２内側壁面１１２ｂ）の少なくとも一部を含む。第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは、上面視において、内側壁面１１２に沿って交互に並ぶ。
【００９６】
図６に表したように、上面視において、内側壁面１１２のうちノズル３０までの水平方向の距離が第１距離Ｌ１である位置を第１〜第４点Ｐ１〜Ｐ４とすると、第１領域Ｒ１は、内側壁面１１２のうち第１点Ｐ１と第２点Ｐ２との間の領域、及び、第３点Ｐ３と第４点Ｐ４との間の領域である。第２領域Ｒ２は、内側壁面１１２のうち第２点Ｐ２と第３点Ｐ３との間の領域、及び、第４点Ｐ４と第１点Ｐ１との間の領域である。
【００９７】
また、この例では、第１点Ｐ１と第３点Ｐ３とを結ぶ直線は、第２点Ｐ２と第４点Ｐ４とを結ぶ直線と直交する。換言すれば、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは、ノズル３０を中心に９０度ずつずれた位置に交互に配置されている。
【００９８】
実施形態において、所定角度範囲ψにおける噴出口３１からの液体の噴出量Ｑは、Ｑ＝ｑψ／ωで表すことができる。図６に表したように、ｑは、所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量を示す。なお、噴出瞬間流量は、単位時間あたりにノズル３０（噴出口３１）から噴出される液体の量である。ωは、所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度を示す。なお、所定角度範囲ψは、例えば、９０度である。
【００９９】
実施形態において、制御部６０は、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量Ｑ２が、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量Ｑ１よりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。なお、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量Ｑ１は、Ｑ１＝ｑ１ψ１／ω１で表すことができる。第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量Ｑ２は、Ｑ２＝ｑ２ψ２／ω２で表すことができる。所定角度範囲ψ１及び所定角度範囲ψ２は、同じ角度である。
【０１００】
このように、ノズル３０からの距離が比較的遠い内側壁面１１２の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量Ｑ２を、ノズル３０からの距離が比較的近い内側壁面１１２の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量Ｑ１よりも多くすることで、例えば、第２領域Ｒ２の単位面積あたりにかかる洗剤水の量を第１領域Ｒ１の単位面積あたりにかかる洗剤水の量と同程度にすることができる。これにより、ノズル３０からの距離が比較的遠い内側壁面１１２の第２領域Ｒ２において、洗剤水がかかる部分の密度が疎になることを抑制できる。したがって、ノズル３０の回転の１周目において洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制でき、ノズル３０の回転の２周目以降においても洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制できる。
【０１０１】
制御部６０は、例えば、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２におけるノズル３０の回転速度ω２が、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１におけるノズル３０の回転速度ω１よりも遅くなるように、回転部５１を制御する。
【０１０２】
より具体的には、制御部６０は、例えば、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω１を１２秒／周程度に制御するとともに、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２を２４秒／周程度に制御する。
【０１０３】
また、上記のように、浴槽１００の第１内側壁面１１２ａ側にステップ１４０が設けられている場合には、複雑な構造であるために汚れが溜まりやすい。したがって、この場合には、制御部６０は、例えば、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２が、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２よりも遅くなるように、回転部５１を制御してもよい。制御部６０は、例えば、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２を２４秒／周程度に制御するとともに、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２を４５秒／周程度に制御する。
【０１０４】
このように、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２と、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２と、は異なっていてもよい。同様に、第３内側壁面１１２ｃ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω１と、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω１と、は異なっていてもよい。
【０１０５】
なお、ノズル３０の回転速度ωを変化させる際、制御部６０は、例えば、ノズル３０の回転速度ωを断続的に変化させる。これに限定されず、制御部６０は、例えば、ノズル３０の回転速度ωを連続的に変化させてもよい。換言すれば、制御部６０は、例えば、ノズル３０の回転速度ω１を徐々に遅くして回転速度ω２にしてもよいし、回転速度ω２を徐々に速くして回転速度ω１にしてもよい。
【０１０６】
回転速度ωを遅くすると、所定角度範囲ψを通過するのに要する時間が多くなる。つまり、噴出瞬間流量ｑが同じであれば、回転速度ωが遅いほど所定角度範囲ψに噴出される洗剤水の量（噴出量Ｑ）は大きくなる。したがって、このように、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２におけるノズル３０の回転速度ω２を、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１におけるノズル３０の回転速度ω１よりも遅くすることで、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量Ｑ２を第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量Ｑ１よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができる。
【０１０７】
以下、領域ごとにノズル３０の回転速度ωを変化させる場合の一例について、図７を参照しながら、さらに詳しく説明する。
この例では、ノズル３０は、噴出口３１が第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１の中央（噴出開始方向）を向く位置から、時計回りに回転する。回転部５１は、例えば、ノズル３０（噴出口３１）の積算回転角度を検知可能である。なお、積算回転角度は、噴出口３１が噴出開始方向から回転した角度である。
【０１０８】
ノズル３０の回転を開始すると、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ２０１）。制御部６０は、積算回転角度が４５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ２０２：Ｎｏ）。換言すれば、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。
【０１０９】
積算回転角度が４５度に達すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、４５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ２０３）。制御部６０は、積算回転角度が１３５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ２０４：Ｎｏ）。換言すれば、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出させている間、制御部６０は、例えば、４５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。
【０１１０】
積算回転角度が１３５度に達すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ２０５）。制御部６０は、積算回転角度が２２５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ２０６：Ｎｏ）。換言すれば、第３内側壁面１１２ｃ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。
【０１１１】
積算回転角度が２２５度に達すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、２４秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ２０７）。制御部６０は、積算回転角度が３１５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ２０８：Ｎｏ）。換言すれば、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出させている間、制御部６０は、例えば、２４秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。
【０１１２】
積算回転角度が３１５度に達すると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ２０９）。制御部６０は、積算回転角度が３７５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ２１０：Ｎｏ）。換言すれば、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。
【０１１３】
積算回転角度が３７５度に達すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ノズル３０の回転を停止させる。このようにしてノズル３０が１周（３７５度回転）すると、制御部６０は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル３０を反時計回りに回転させて噴出開始位置に戻し、所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過すると、制御部６０は、再度、洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに回転させる。制御部６０は、この時計回りと反時計回りのセットを、例えば、３回繰り返す。
【０１１４】
なお、この例では、積算回転角度に基づいて、回転速度ωを変化させているが、例えば、ノズル３０の回転を開始してからの経過時間に基づいて、回転速度ωを変化させてもよい。
【０１１５】
また、制御部６０は、例えば、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出瞬間流量ｑ２が、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出瞬間流量ｑ１よりも大きくなるように、噴出制御部４０を制御する。例えば、噴出制御部４０がポンプの場合、ポンプの出力を上げると、噴出瞬間流量ｑを大きくすることができる。
【０１１６】
上記のように、浴槽１００の第１内側壁面１１２ａ側にステップ１４０が設けられている場合には、複雑な構造であるために汚れが溜まりやすい。したがって、この場合には、制御部６０は、例えば、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ２が、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ２よりも大きくなるように、噴出制御部４０を制御してもよい。
【０１１７】
このように、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ２と、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ２と、は異なっていてもよい。同様に、第３内側壁面１１２ｃ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ１と、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ１と、は異なっていてもよい。
【０１１８】
なお、噴出瞬間流量ｑを変化させる際、制御部６０は、例えば、噴出瞬間流量ｑを断続的に変化させる。これに限定されず、制御部６０は、例えば、噴出瞬間流量ｑを連続的に変化させてもよい。換言すれば、制御部６０は、例えば、噴出瞬間流量ｑ１を徐々に大きくして噴出瞬間流量ｑ２にしてもよいし、噴出瞬間流量ｑ２を徐々に小さくして噴出瞬間流量ｑ１にしてもよい。
【０１１９】
回転速度ωが同じであれば、噴出瞬間流量ｑが大きいほど所定角度範囲ψに噴出される洗剤水の量（噴出量Ｑ）は大きくなる。したがって、このように、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出瞬間流量ｑ２を、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出瞬間流量ｑ１よりも大きくすることで、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量Ｑ２を第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量Ｑ１よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができる。
【０１２０】
図８は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の変形例の噴出状態を模式的に表す平面図である。
図８に表したように、内側壁面１１２は、さらに細かく領域分けされてもよい。この例では、内側壁面１１２は、第１〜第４領域Ｒ１〜Ｒ４を有する。
【０１２１】
第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２は、例えば、長辺側の内側壁面１１２（第３内側壁面１１２ｃ及び第４内側壁面１１２ｄ）の少なくとも一部を含む。第１領域Ｒ１は、２つの第２領域Ｒ２の間に位置する。第３領域Ｒ３及び第４領域Ｒ４は、例えば、短辺側の内側壁面１１２（第１内側壁面１１２ａ及び第２内側壁面１１２ｂ）の少なくとも一部を含む。第４領域Ｒ４は、２つの第３領域Ｒ３の間に位置する。
【０１２２】
制御部６０は、例えば、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量が、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量よりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。制御部６０は、例えば、第３領域Ｒ３に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ３における噴出量が、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量よりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。制御部６０は、例えば、第３領域Ｒ３に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ３における噴出量が、第４領域Ｒ４に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ４における噴出量よりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。所定角度範囲ψ１、所定角度範囲ψ２、所定角度範囲ψ３、及び所定角度範囲ψ４は、同じ角度である。所定角度範囲ψ１〜ψ４は、それぞれ、第１領域Ｒ１〜第４領域Ｒ４に収まる角度である。つまり、所定角度範囲ψ１〜ψ４は、第１領域Ｒ１〜第４領域Ｒ４のうち最も狭い領域以下の角度である。
【０１２３】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の変形例を模式的に表す平面図である。
図９（ａ）及び図９（ｂ）に表したように、ノズル３０は、例えば、複数の噴出口３１を有していてもよい。ノズル３０は、異なる領域に対応する最適な噴出口形状となるように、区分する領域の数と同じ数の噴出口３１を有していてもよい。この例では、ノズル３０は、第１噴出口３１ａと第２噴出口３１ｂとを有する。なお、ノズル３０に設けられる噴出口３１の数は、３つ以上であってもよい。
【０１２４】
ノズル３０には、例えば、第１噴出口３１ａから液体を噴出させるための流路を開閉する電磁弁と、第２噴出口３１ｂから液体を噴出させるための流路を開閉する電磁弁と、が設けられる。これらの電磁弁の開閉は、例えば、制御部６０により制御される。制御部６０は、例えば、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際には、第１噴出口３１ａから洗剤水を噴出し、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際には、第２噴出口３１ｂから洗剤水を噴出するように、ノズル３０を制御する。
【０１２５】
例えば、第１噴出口３１ａの鉛直方向の吐水角度θ２は、第２噴出口３１ｂの鉛直方向の吐水角度θ２よりも大きい。このような鉛直方向の吐水角度θ２が異なる複数の噴出口３１を用いることで、噴出瞬間流量ｑを上げずに、鉛直方向の吐水角度θ２を大きくすることができる。これにより、例えば、ノズル３０からの距離が比較的遠い内側壁面１１２の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際には、鉛直方向の吐水角度θ２が比較的小さい第２噴出口３１ｂを用い、噴出瞬間流量ｑを上げることで、遠くまで洗剤水を届かせることができる。一方、ノズル３０からの距離が比較的近い内側壁面１１２の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際には、鉛直方向の吐水角度θ２が比較的大きい第１噴出口３１ａを用いることで、噴出瞬間流量ｑを上げずに、高い位置まで洗剤水を届かせることができる。
【０１２６】
図１０は、実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
図１０に表したように、この例では、制御部６０は、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑが、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。また、制御部６０は、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑが、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。
【０１２７】
例えば、ノズル３０が２周回転する場合には、２周目以降のいずれかの周は、２周目である。例えば、ノズル３０が３周回転する場合には、２周目以降のいずれかの周は、２周目でもよいし、３周目でもよい。この場合、２周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑは、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑと同じであってもよい。また、２周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑは、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑと同じであってもよい。
【０１２８】
また、制御部６０は、第１領域Ｒ１の少なくとも一部において、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御すればよい。つまり、制御部６０は、第１領域Ｒ１の全体において、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御してもよい。あるいは、制御部６０は、第１領域Ｒ１の一部においては、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御し、第１領域Ｒ１の別の一部においては、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑと１周目における噴出量Ｑとが同じになるように制御してもよい。
【０１２９】
同様に、制御部６０は、第２領域Ｒ２の少なくとも一部において、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御すればよい。つまり、制御部６０は、第２領域Ｒ２の全体において、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御してもよい。あるいは、制御部６０は、第２領域Ｒ２の一部においては、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御し、第２領域Ｒ２の別の一部においては、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑと１周目における噴出量Ｑとが同じになるように制御してもよい。
【０１３０】
このように、２周目以降のいずれかの周における第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑを、１周目において第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くすることで、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２において洗剤水をより密に付着させることができ、洗剤水の流れるルートを１周目とは異ならせることができる。そのため、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。
【０１３１】
制御部６０は、例えば、ノズル３０の回転速度ωを変化させることで、噴出量Ｑを変化させる。より具体的には、制御部６０は、例えば、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωが、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωよりも遅くなるように、回転部５１を制御する。
【０１３２】
このように、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωを、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωよりも遅くすることで、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑを、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第１領域Ｒ１において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。
【０１３３】
また、制御部６０は、例えば、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωが、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωよりも遅くなるように、回転部５１を制御する。
【０１３４】
このように、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωを、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωよりも遅くすることで、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑを、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第２領域Ｒ２において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。
【０１３５】
以下、１周目と２周目とでノズル３０の回転速度ωを変化させる場合の一例について、図１０を参照しながら、さらに詳しく説明する。
この例では、制御部６０は、本洗浄モードにおいて、ノズル３０を２周回転させる。より具体的には、制御部６０は、１周目（ステップＳ３０１〜Ｓ３１０）の洗浄を行い、所定の待機時間が経過した（ステップＳ３１１）後、２周目（ステップＳ３１２〜Ｓ３２１）の洗浄を行う。１周目（ステップＳ３０１〜Ｓ３１０）の洗浄は、図７に表したフローチャートのステップＳ２０１〜Ｓ２１０と同じであるため、説明を省略する。
【０１３６】
１周目の洗浄が終了すると、制御部６０は、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ３１１：Ｎｏ）。所定時間は、例えば、１分間である。所定時間が経過すると（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ノズル３０を回転させて、２周目の洗浄を開始する。
【０１３７】
ノズル３０の回転を開始すると、制御部６０は、例えば、１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ３１２）。制御部６０は、積算回転角度が４５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ３１３：Ｎｏ）。換言すれば、制御部６０は、２周目においては、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、１周目の回転速度（１２秒／周）よりも遅い１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。
【０１３８】
積算回転角度が４５度に達すると（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、６０秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ３１４）。制御部６０は、積算回転角度が１３５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ３１５：Ｎｏ）。換言すれば、制御部６０は、２周目においては、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出させている間、１周目の回転速度（４５秒／周）よりも遅い６０秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。
【０１３９】
積算回転角度が１３５度に達すると（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ３１６）。制御部６０は、積算回転角度が２２５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ３１７：Ｎｏ）。換言すれば、制御部６０は、２周目においては、第３内側壁面１１２ｃ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、１周目の回転速度（１２秒／周）よりも遅い１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。
【０１４０】
積算回転角度が２２５度に達すると（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、３０秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ３１８）。制御部６０は、積算回転角度が３１５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ３１９：Ｎｏ）。換言すれば、制御部６０は、２周目においては、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出させている間、１周目の回転速度（２４秒／周）よりも遅い３０秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。
【０１４１】
積算回転角度が３１５度に達すると（ステップＳ３１９：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ３２０）。制御部６０は、積算回転角度が３７５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ３２１：Ｎｏ）。換言すれば、制御部６０は、２周目においては、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、１周目の回転速度（１２秒／周）よりも遅い１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。
【０１４２】
積算回転角度が３７５度に達すると（ステップＳ３２１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ノズル３０の回転を停止させる。
【０１４３】
また、制御部６０は、例えば、噴出瞬間流量ｑを変化させることで、噴出量Ｑを変化させてもよい。より具体的には、制御部６０は、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑが、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量１よりも大きくなるように、噴出制御部４０を制御してもよい。
【０１４４】
このように、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑを、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑよりも大きくすることで、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑを、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第１領域Ｒ１において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。
【０１４５】
また、制御部６０は、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑが、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑよりも大きくなるように、噴出制御部４０を制御してもよい。
【０１４６】
このように、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑを、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑよりも大きくすることで、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑを、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第２領域Ｒ２において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。
【０１４７】
なお、制御部６０は、ノズル３０の回転速度ωの変化と噴出瞬間流量ｑの変化とを組み合わせて、噴出量Ｑを変化させてもよい。また、制御部６０は、領域ごとに変化させる対象を異ならせてもよい。つまり、制御部６０は、第１領域Ｒ１においては、ノズル３０の回転速度ωを変化させることで噴出量Ｑを変化させ、第２領域Ｒ２においては、噴出瞬間流量ｑを変化させることで噴出量Ｑを変化させてもよい。あるいは、制御部６０は、第１領域Ｒ１においては、噴出瞬間流量ｑを変化させることで噴出量Ｑを変化させ、第２領域Ｒ２においては、ノズル３０の回転速度ωを変化させることで噴出量Ｑを変化させてもよい。
【０１４８】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、浴槽洗浄装置などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１４９】
１０ タンク、  １１ 水位検知部、  １５ 洗剤流路、  １６ 開閉弁、  １７ 流量調整部、  １８ ポンプ、  ２０ 洗剤混合部、  ２１ 水位検知部、  ２５ 給水流路、  ２６ 開閉弁、  ２７ 流量調整部、  ３０ ノズル、  ３１ 噴出口、  ３１ａ 第１噴出口、  ３１ｂ 第２噴出口、  ３５ 洗浄流路、  ３６ 逆流防止部、  ４０ 噴出制御部、  ５０ 駆動部、  ５１ 回転部、  ５２ 進退部、  ６０ 制御部、  ７０ シャフト部、  ８０ ケーシング、  ８１ 第１の空間、  ８２ 第２の空間、  ８３ 貯留空間、  ８５ バネ、  ９０ シール部材、  １００ 浴槽、  １１０ 内壁面、  １１１ 内底面、  １１２ 内側壁面、  １１２ａ〜１１２ｄ 第１〜第４内側壁面、  １１５ 排水口、  １３０ 上面、  １３５ 洗剤投入口、  １４０ ステップ、  １４１ ステップ上面、  １４２ ステップ側面、  １８０ ノズルユニット、  １８５ ノズルユニット保持部、  ２００ 浴槽洗浄装置、  ５００ 浴槽システム、  Ｄ１ 第１方向、  Ｌ１ 第１距離、  Ｒ１〜Ｒ４ 第１〜第４領域、  ＷＳ 給水源
【図１】
2020075093.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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