(57)【要約】【課題】簡易な構成で車両の歩行者衝突時に歩行者の足元を保護し、対物衝突時に車両の乗員を保護することができるバンパーシステムを提供する。【解決手段】単眼カメラ２１及びミリ波レーダ２２の検出結果に基づいて車両１がフロントバンパー１１側で歩行者と衝突すると判断する際にはアクチュエータ１２を制御してフロントバンパー１１を歩行者側から引くように動作させ、車両１がフロントバンパー１１側で歩行者以外の物体と衝突すると判断する際にはアクチュエータ１２を制御してフロントバンパー１１を歩行者以外の物体側に押しつけるように動作させる制御部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるバンパーと、
前記車両に設けられ車外の状況を検出する検出装置と、
前記バンパーを車両前後方向に駆動するアクチュエータと、
前記検出装置の検出結果に基づいて前記車両が前記バンパー側で歩行者と衝突すると判断する際には当該衝突のタイミングで前記アクチュエータを制御して前記バンパーを歩行者側から引くように動作させ、前記車両が前記バンパー側で歩行者以外の物体と衝突すると判断する際には当該衝突のタイミングで前記アクチュエータを制御して前記バンパーを前記歩行者以外の物体側に押しつけるように動作させる制御部とを備えることを特徴とするバンパーシステム。
【請求項２】
前記検出装置として、
車両外部の画像を撮像するカメラと、
車両外部の物体の位置を検出するミリ波レーダとを備えることを特徴とする請求項１に記載のバンパーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンパーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、「制御装置がセンサからの入力データに基づいて、自車より大型の車両や、建築物等に衝突すると判定した場合には、第１アクチュエータのガス発生装置を作動させ、剛性の高い部材で構成されている第１エネルギ吸収部材が車体前方へ移動し、保護装置を車体前方へ移動する。一方、制御装置がセンサからの入力データに基づいて、歩行者や自車より小型の車両等に衝突すると判定した場合には、第２アクチュエータのガス発生装置を作動させ、剛性の低い部材で構成されている第２エネルギ吸収部材のみが車体前方へ移動し、保護装置を車体前方へ移動する。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１４７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術は、車両の衝突時の衝突対象物に応じて第１エネルギ吸収部材と第２エネルギ吸収部材とのどちらかを駆動する装置である。すなわち、衝突状況に応じてどちらかが駆動されるエネルギ吸収部材を２種類用意し、それぞれのアクチュエータも用意する必要がある。そのため、特許文献１の技術は、装置構成が複雑であり、部品点数が多くて、製造コストが高くなってしまうという不具合がある。
そこで、本発明の課題は、簡易な構成で車両の歩行者衝突時に歩行者の足元を保護し、対物衝突時に車両の乗員を保護することができるバンパーシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のバンパーシステムは、車両に設けられるバンパーと、前記車両に設けられ車外の状況を検出する検出装置と、前記バンパーを車両前後方向に駆動するアクチュエータと、前記検出装置の検出結果に基づいて前記車両が前記バンパー側で歩行者と衝突すると判断する際には前記アクチュエータを制御して前記バンパーを歩行者側から引くように動作させ、前記車両が前記バンパー側で歩行者以外の物体と衝突すると判断する際には前記アクチュエータを制御して前記バンパーを前記歩行者以外の物体側に押しつけるように動作させる制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、簡易な構成で車両の歩行者衝突時に歩行者の足元を保護し、対物衝突時に車両の乗員を保護することができるバンパーシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係るバンパーシステムを搭載した車両の前部の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るバンパーシステムの制御系のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るバンパーシステム制御部が実行する処理について説明するフローチャートである。
【図４】車両が歩行者と衝突直前の状態にあるときの車両の前部と歩行者との位置関係を示す側面図である。
【図５】車両が他車両と衝突直前の状態にあるときの車両の前部と他車両との位置関係を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本実施形態に係るバンパーシステムを搭載した車両１の前部の斜視図である。各図において車両１の前後上下左右の方向は適宜図中に示している。車両１の車体の前部にはフロントバンパー１１が設けられている。車両１の車体内で、フロントバンパー１１の後方には、フロントバンパー１１に取り付けられ、フロントバンパー１１を車両１の前後方向に所定距離だけ移動させる一対のアクチュエータ１２が設けられている。アクチュエータ１２としてはソレノイドなどを用いることができる。
【０００９】
車両１には、検出装置として単眼カメラ２１及びミリ波レーダ２２が設けられている。単眼カメラ２１は、例えば車両１における車室内のルーフ２の前方に設けられ、フロントガラス３を介して車両１の前方の状況を撮像する。ミリ波レーダ２２は、車両１の車体の前部に設けられ、車両の前方に存在する物体の位置と車両１からの距離とを検出する。
【００１０】
図２は、本実施形態に係るバンパーシステムの制御系のブロック図である。この制御系は、マイクロコンピュータなどからなる制御部３１を中心に構成されている。制御部３１には、所定の図示しないインターフェイスを介して、単眼カメラ２１、ミリ波レーダ２２及びアクチュエータ１２が接続されている。制御部３１は、単眼カメラ２１及びミリ波レーダ２２の検出結果に基づいて、アクチュエータ１２を制御する。
【００１１】
次に、本実施形態に係るバンパーシステムの作用効果について説明する。
制御部３１では、単眼カメラ２１及びミリ波レーダ２２の検出結果から車両前方の各種物体を認識する。制御部３１は、ミリ波レーダ２２によって車両前方の各物体の位置、距離を認識することができる。また、制御部３１は、単眼カメラ２１で撮像した画像に所定の画像処理を行うことによって、車両前方の各物体が歩行者なのか、車両、構造物等の歩行者以外の物体なのかなどを認識することができる。
【００１２】
これによって、制御部３１は車両１が歩行者と衝突する瞬間を捉えることができる。すなわち、制御部３１は、単眼カメラ２１によって車両１の前方に歩行者の映像が捉えられていると認識することができる。また、制御部３１は、ミリ波レーダ２２の検出結果によって、その歩行者が車両１に衝突直前であると認識することができる。
【００１３】
同様に、制御部３１は車両１が車両、構造物等の歩行者以外の物体に衝突する瞬間を捉えることができる。すなわち、制御部３１は、単眼カメラ２１によって車両１の前方に歩行者以外の車両や構造物等の物体の映像が捉えられていると認識することができる。また、制御部３１は、ミリ波レーダ２２の検出結果によって、例えばＴＴＣ（Time To Collision）を計算して、その物体が車両１に衝突直前であると認識することができる。
【００１４】
図３は、制御部３１が実行する処理について説明するフローチャートである。まず、制御部３１は、前記したとおり、車両１が歩行者と衝突直前の状態にあるか否かを判断する（Ｓ１）。車両１が歩行者と衝突直前の状態にあると判断したときは（Ｓ１のＹｅｓ）、制御部３１は、アクチュエータ１２を動作してフロントバンパー１１を歩行者側から引くように動作させる（Ｓ２）。なお、車両１が歩行者と衝突直前の状態にないと判断したときは（Ｓ１のＮｏ）、Ｓ３に進む。そして、制御部３１は、前記したとおり、車両１が歩行者以外の物体と衝突直前の状態にあるか否かを判断する（Ｓ３）。車両１が当該物体と衝突直前の状態にあるときは（Ｓ３のＹｅｓ）、アクチュエータ１２によってフロントバンパー１１を当該物体に押しつけるように動作させる（Ｓ４）。車両１が当該物体と衝突直前の状態にないと判断したときは（Ｓ３のＮｏ）、制御部３１は、Ｓ１の判断に戻る。
【００１５】
図４は、車両１が歩行者ｈと衝突直前の状態にあるときの車両１の前部と歩行者ｈとの位置関係を示す側面図である。この図の状態の直後、フロントバンパー１１が歩行者ｈの脚部ｈ１と衝突する。車両１の歩行者ｈに対する衝突の瞬間には、前記の制御のとおり、フロントバンパー１１を歩行者ｈ側から引くように後退させる。よって、フロントバンパー１１の歩行者ｈの脚部ｈ１に対する当たりの強さを軽減させ、当該脚部ｈ１を保護することができる。また、当該当たりの強さが軽減されることで、歩行者の脚部ｈ１が強く降り上げられることを抑制して歩行者ｈの頭部保護を図ることができる。
【００１６】
図５は、車両１が他車両ｋと衝突直前の状態にあるときの車両１の前部と他車両ｋとの位置関係を示す側面図である。この図の状態の直後、フロントバンパー１１が他車両ｋと衝突する。車両１の他車両ｋに対する衝突の瞬間には、前記の制御のとおり、フロントバンパー１１を他車両ｋ側に押し出すようにする。よって、フロントバンパー１１によって積極的に両車両の衝突の衝撃を吸収することができる。そのため、車両１の乗員を保護することができる。
【００１７】
このように、本実施形態のバンパーシステムによれば、歩行者と衝突するときは歩行者の足を保護し、他車両等の歩行者以外の物体と衝突するときは車両１の乗員を保護することができる。そして、そのためには、機構的には、既存のフロントバンパー１１にアクチュエータ１２を設けるだけで実現することができる。よって、本実施形態のバンパーシステムは部品点数を削減し、簡易な構成で、低製造コストによって実現することができる。
なお、前記実施形態の説明は一例であって、本発明はこれに限定されるものではない。前記の例では、本発明のバンパーシステムをフロントバンパー１１に適用しているが、車両１のリアバンパーに適用してもよい。この場合は、車両１の後方側を検知する単眼カメラやミリ波レーダを車両１が備えている必要がある。
【符号の説明】
【００１８】
１      車両
１１    フロントバンパー（バンパー）
１２    アクチュエータ
２１    単眼カメラ（カメラ、検出装置）
２２    ミリ波レーダ（検出装置）
３１    制御部
ｈ      歩行者
ｋ      他車両（歩行者以外の物体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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