(57)【要約】【課題】掘削効率の向上を図ることができる採掘物運搬車両を提供する。【解決手段】進退可能な車両本体１０と、該車体上に設けられた荷台２０と、を備え、荷台２０は、車体上に設けられて、進退方向に延びる搬送方向Ｃに採掘物を搬送可能な搬送面を有するコンベアと、搬送面の車幅方向両側で搬送方向Ｃに延びて、搬送面とともに収容空間を形成するとともに、搬送方向Ｃに延びる側部軸線回りに回動可能な一対の可動フラップ５０と、可動フラップ５０を前記側部軸線回りに回動させる側部シリンダ７０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退可能な車両本体と、
該車両本体上に設けられた荷台と、
を備え、
前記荷台は、
前記車両本体上に設けられて、前記車両本体の進退方向に延びる搬送方向に採掘物を搬送可能な搬送面を有するコンベアと、
前記搬送面の車幅方向両側で前記搬送方向に延びて、前記搬送面とともに収容空間を形成するとともに、前記搬送方向に延びる軸線回りに回動可能な一対の可動フラップと、
前記可動フラップを前記軸線回りに回動させる駆動部と、
を備える採掘物運搬車両。
【請求項２】
前記車両本体は、水平方向に回動可能に連結された車両前部と車両後部とを有するアーティキュレート式である請求項１に記載の採掘物運搬車両。
【請求項３】
前記可動フラップは、上方に向かうに従って前記車幅方向外側に向かって延びている請求項１又は２に記載の採掘物運搬車両。
【請求項４】
前記荷台は、
前記可動フラップの回動範囲を前記搬送方向から覆うフラップガイドを有する請求項１から３のいずれか一項に記載の採掘物運搬車両。
【請求項５】
前記搬送面の前記搬送方向の端部に設けられて、前記収容空間を開閉可能な開閉部をさらに備える請求項１から４のいずれか一項に記載の採掘物運搬車両。
【請求項６】
前記搬送面は、前記進退方向一方側に向かうに従って上方に向かって延びるように傾斜している請求項１から５いずれか一項に記載の採掘物運搬車両。
【請求項７】
前記コンベアの前記進退方向一方側に設けられて、前記搬送面の前記進退方の端部から落下する前記採掘物を、該進退方向一方側に向かって案内する採掘物ガイドをさらに備える請求項６に記載の採掘物運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、採掘物運搬車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、鉱山の坑道内で用いられる作業機械が記載されている。この作業機械は、鉱石を採掘するバケットを有している。作業機械は、当該鉱石をバケットに保持した状態で坑道を移動することで鉱石を運搬する。
【０００３】
特許文献２には、鉱山の坑道内で用いられる積込機械と運搬車両とを有する鉱山採掘システムが記載されている。積込機械は採掘場所に留まって鉱石を採掘する。運搬車両は、走行路を走行することで、積込機械から積み込まれた鉱石を排土場所まで運搬する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７８９９５９９号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１５／０４６６０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、掘削効率を向上させるためには、一度に多くの鉱石を運搬できることが求められる。しかしながら、運搬車両の大きさは坑道断面積によって制限されるため、不用意に大型化を図ることができない。また、大小様々な形状をなす鉱石を充填率高く収容する必要がある。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、掘削効率の向上を図ることができる採掘物運搬車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様に係る採掘物運搬車両は、進退可能な車両本体と、該車両本体上に設けられた荷台と、を備え、前記荷台は、前記車両本体上に設けられて、前記進退方向に採掘物を搬送可能に延びる搬送面を有するコンベアと、前記搬送面の車幅方向両側で前記搬送面に沿う搬送方向に延びて、前記搬送面とともに収容空間を形成するとともに、前記搬送方向に延びる軸線回りに回動可能な一対の可動フラップと、前記可動フラップを前記軸線回りに回動させる駆動部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様の採掘物運搬車両によれば、掘削効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る採掘物運搬車両の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る採掘物運搬車両の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図であって、可動フラップが第一位置にある状態を示す図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図であって、可動フラップが第二位置にある状態を示す図である。
【図５】図１における一部拡大図である。
【図６】図２における一部拡大図である。
【図７】本発明の実施形態に係る採掘物運搬車両の電気−油圧系統のブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る採掘物運搬車両が適用される鉱山の模式的な縦断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る採掘物運搬車両の第一の使用態様を説明する平面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る採掘物運搬車両の第二の使用態様を説明する平面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る採掘物運搬車両の第三の使用態様を説明する平面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る採掘物運搬車両の第四の使用態様を説明する平面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る採掘物運搬車両の第五の使用態様を説明する平面図である。
【図１４】本発明の実施形態の変形例に係る採掘物運搬車両の車幅方向を含む断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
＜採掘物運搬車両＞
採掘物運搬車両１は、採掘物を収容した状態で鉱山の坑道内を走行可能な車両である。図１に示すように、採掘物運搬車両１は、車両本体１０、荷台２０及び採掘物ガイド８０を備えている。
【００１１】
＜車両本体＞
車両本体１０は、鉱山の坑道内を該坑道の延在方向に進退可能に、即ち、シャトル走行可能に構成されている。車両本体１０は、坑道の延在方向に延びている。車両本体１０は、車体前部１１と車体後部１３とを有している。車体前部１１と車体後部１３とは進退方向に隣接するように配置されている。以下では、進退方向のうち車体前部１１側を前方（進退方向一方側、図１及び図２の右側、）と称し、車体後部１３側を後方（進退方向他方側、図１及び図２の左側）と称する。進退方向に直交する水平方向を車幅方向と称する。
【００１２】
車体前部１１は、車幅方向に間隔をあけて配置された一対の前輪１２を有する。車体後部１３は、車幅方向に間隔をあけて配置された一対の後輪１４を有する。
車体前部１１と車体後部１３とは、これらの間に設けられた連結部１６によって進退方向に連結されている。連結部１６は、車体前部１１と車体後部１３とを相対回動可能に連結している。即ち、車体前部１１と車体後部１３とは、連結部１６を関節として水平方向に折れ曲がることができるように構成されている。これにより、車両本体１０は、いわゆるアーティキュレート式とされている。
【００１３】
車体後部１３は、支持ブラケット１５を有している。支持ブラケット１５は、車体後部１３の前部かつ上部から、前方に向かうに従って上方に向かって傾斜するように延びている。支持ブラケット１５は、車幅方向に間隔をあけて一対が設けられている。支持ブラケット１５の前端は、車体前部１１における前輪１２の前端付近に位置している。
【００１４】
＜荷台＞
図１及び図２に示すように、荷台２０は、車両本体１０上に設けられている。荷台２０は、エプロンフィーダ３０（コンベア）、側部ガイド４０、後部閉塞板５６、前部ゲート６０（開閉部）、後部ゲート６２（開閉部）、側部シリンダ７０（駆動部）、前部シリンダ７１及び後部シリンダ７２を備えている。
【００１５】
＜エプロンフィーダ＞
エプロンフィーダ３０は、車両本体１０における車体後部１３上に支持されている。エプロンフィーダ３０は、車両本体１０上に進退方向にわたって延びている。エプロンフィーダ３０の上面は、搬送面３０ａとされている。搬送面３０ａは、進退方向に延びている。本実施形態の搬送面３０ａは、水平方向に延びる進退方向に対して傾斜する搬送方向Ｃに延びている。搬送面３０ａは、前方側が高く後方側が低くなるように傾斜している。搬送面３０ａは、搬送方向Ｃに採掘物としての鉱石を搬送可能に構成されている。以下では、搬送方向Ｃのうち前方側に向かう方向（登り勾配となる方向）を搬送方向Ｃ前方側と称する。搬送方向Ｃのうち後方側に向かう方向（下り勾配となる方向）を搬送方向Ｃ後方側と称する。
【００１６】
エプロンフィーダ３０は、スプロケット３２Ａ、アイドラ３２Ｂ、チェーン３３及びエプロン３４を有している。
スプロケット３２Ａは、一対の支持ブラケット１５の前端に挟まれるように支持されている。スプロケット３２Ａは、一対の支持ブラケット１５によって車幅方向に延びる軸線回りに回動可能に支持されている。
【００１７】
アイドラ３２Ｂは、後部車両の後部に支持されている。アイドラ３２Ｂは、後部車両によって車幅方向に延びる軸線回りに回動可能に支持されている。アイドラ３２Ｂは、前方のスプロケット３２よりも下方かつ後方側に位置している。スプロケット３２Ａとアイドラ３２Ｂとは、搬送方向Ｃに離間して配置されている。
【００１８】
チェーン３３は、搬送方向Ｃを長手方向とする無端状に形成されている。チェーン３３は、搬送方向Ｃの両端でスプロケット３２Ａ及びアイドラ３２Ｂに巻き掛けられており、これによってスプロケット３２Ａの回転がチェーン３３に伝達されるようになっている。
【００１９】
エプロン３４は、多数のプレート３５から構成されている。プレート３５は、車幅方向を長手方向とする矩形板状をなしている。エプロン３４は、多数のプレート３５が板面に沿う方向に連結されることで、チェーン３３同様に無端状に形成されている。エプロン３４は、チェーン３３、スプロケット３２Ａ及びアイドラ３２Ｂを内側に収容するように、かつ、チェーン３３同様にスプロケット３２Ａ及びアイドラ３２Ｂに巻き掛けられるように設けられている。エプロン３４は、チェーン３３に全周にわたって固定されている。これによって、チェーン３３の駆動に伴ってエプロン３４が駆動される。
【００２０】
エプロン３４の上面が上記搬送面３０ａとされている。スプロケット３２Ａが正回転することで、搬送面３０ａは採掘物を搬送方向Ｃ前方側に搬送する。スプロケット３２Ａが逆回転することで、搬送面３０ａは採掘物を搬送方向Ｃ後方側に搬送する。エプロン３４の内側には、各プレート３５をチェーン３３を介して搬送方向Ｃに案内可能な複数のローラ３０ｂが設けられている。
【００２１】
＜側部ガイド＞
側部ガイド４０は、図１及び図２に示すように、搬送面３０ａの車幅方向両側に一対が設けられている。側部ガイド４０は、搬送方向Ｃに延びている。側部ガイド４０は、搬送面３０ａ上の空間を車幅方向両側から挟み込むように設けられている。一対の側部ガイド４０及び搬送面３０ａによって、採掘物を収容可能な収容空間Ｓが区画形成されている。
側部ガイド４０は、前部固定ガイド４１、後部固定ガイド４２、可動フラップ５０及びフラップガイド５５を有している。
【００２２】
＜前部固定ガイド＞
前部固定ガイド４１は、搬送面３０ａの前部における車幅方向両側に設けられている。前部固定ガイド４１は、車幅方向外側に向かうに従って上方に向かって延びている。前部固定ガイド４１は、図示しない支持部材を介して支持ブラケット１５に固定されている。前部固定ガイド４１は、姿勢が変化することなく不動に固定されている。
【００２３】
一対の前部固定ガイド４１の前部は、平面視にて前端に向かうに従って車幅方向内側に向かって互いに近接するように延びている。一対の前部固定ガイド４１の前端は、搬送面３０ａの前端よりも後方側に位置している。即ち、搬送面３０ａは、前部固定ガイド４１よりも搬送方向Ｃ前方側に突出している。
【００２４】
＜後部固定ガイド＞
後部固定ガイド４２は、搬送面３０ａの後部における車幅方向両側に設けられている。後部固定ガイド４２は、前部固定ガイド４１の搬送方向Ｃ後方側に該前部固定ガイド４１と間隔をあけて配置されている。後部固定ガイド４２は、車幅方向外側に向かうに従って上方に向かって延びている。後部固定ガイド４２は、図示しない支持部材を介して車体後部１３に固定されている。後部固定ガイド４２は、前部固定ガイド４１同様、姿勢が変化することなく不動に固定されている。
【００２５】
＜可動フラップ＞
可動フラップ５０は、前部固定ガイド４１と後部固定ガイド４２との間に位置するように、搬送面３０ａの幅方向両側に一対が設けられている。図３及び図４に示すように、可動フラップ５０は、傾斜板５１及び立ち上がり板５２を有している。
傾斜板５１は、可動フラップ５０の下部を構成している。傾斜板５１は、下端から車幅方向外側に向かうにしたって上方に向かって傾斜して延びる平板状をなしている。傾斜板５１は、搬送方向Ｃに延びている。傾斜板５１の上端は、搬送方向Ｃに平行に延びている。
【００２６】
立ち上がり部は、傾斜板５１の上端から上方に向かって立ち上がるように延びる平板状をなしている。立ち上がり部は、搬送方向Ｃ後方側に向かうに従って傾斜板５１の上端からの立ち上がり寸法が大きくなる形状をなしている。
【００２７】
可動フラップ５０の下端、即ち、傾斜板５１の下端は、車幅方向の両側で搬送方向Ｃに延びる側部軸線Ｏ１回りに回動可能に設けられている。本実施形態では、可動フラップ５０の下端は、前部固定ガイド４１及び後部固定ガイド４２の下端に設けられた軸部（図示省略）に支持されることで、側部軸線Ｏ１回りに回動可能に前部固定ガイド４１及び後部固定ガイド４２に支持されている。即ち、可動フラップ５０は、側部軸線Ｏ１から該側部軸線Ｏ１の径方向外側に向かって延びている。
【００２８】
可動フラップ５０は、第一位置と第二位置との間で側部軸線Ｏ１回りに回動可能とされている。
第一位置は、図３に示すように、可動フラップ５０の立ち上がり部が鉛直方向に延びる位置である。第一位置は、可動フラップ５０の前端が前部固定ガイド４１の後端と連続し、かつ、可動フラップ５０の後端が後部固定ガイド４２の前端と連続する位置である。第一位置の可動フラップ５０、前部固定ガイド４１及び後部固定ガイド４２のそれぞれの内面によって、搬送方向Ｃにわたって連続する案内面が形成されている。
【００２９】
第二位置は、図４に示すように、可動フラップ５０が第一位置から車幅方向外側に向かって側部軸線Ｏ１回りに回動した位置である。第二位置は、可動フラップ５０の前端が前部固定ガイド４１の後端よりも車幅方向外側に位置し、かつ、可動フラップ５０の後端が後部固定ガイド４２の前端よりも車幅方向外側に位置する位置である。可動フラップ５０が第一位置から第二位置に遷移することで、可動フラップ５０の内面は、前部固定ガイド４１の内面及び後部固定ガイド４２の内面と不連続となる。
【００３０】
＜フラップガイド＞
フラップガイド５５は、第一位置と第二位置との間で回動する可動フラップ５０の回動範囲を搬送方向Ｃ両側から覆う部材である。回動範囲は、搬送方向Ｃから見て扇形をなしている。
フラップガイド５５は、車幅方向両側で前部固定ガイド４１及び後部固定ガイド４２のそれぞれに設けられている。前部固定ガイド４１に固定されたフラップガイド５５は、図１、図３及び図４に示すように前部固定ガイド４１の後端から車幅方向外側に張り出すように設けられている。当該フラップガイド５５は、車幅方向から見て、フラップガイド５５の可動範囲に重なるように張り出している。即ち、フラップガイド５５は、回動範囲を搬送方向Ｃから覆う扇形をなしている。
【００３１】
後部固定ガイド４２に固定されたフラップガイド５５は、図１に示すように後部固定ガイド４２の前端から車幅方向外側に張り出すように設けられている。当該フラップガイド５５も車幅方向から見て、フラップガイド５５の可動範囲に重なるように張り出している。
フラップガイド５５は、可動フラップ５０が回動する際に該可動フラップ５０の搬送方向Ｃの端部と摺接する構成であってもよい。
【００３２】
＜後部閉塞板＞
後部閉塞板５６は、図１及び図２に示すように、収容空間Ｓの後端の下部を搬送方向Ｃ後方側から覆っている。後部閉塞板５６の車幅方向両端は、一対の後部固定ガイド４２の後端の下部に上下方向にわたって接続されている。後部閉塞板５６の下端は、搬送面３０ａに上方から対向するように設けられている。後部閉塞板５６は、上方に向かうに従って後方側に向かって延びるように傾斜して設けられている。後部閉塞板５６の上端は、後部固定ガイド４２の上端よりも下方に位置している。これにより、後部閉塞板５６の上端と後部固定ガイド４２の後端とによって、収容空間Ｓへの採掘物の導入開口が形成されている。
【００３３】
＜後部ゲート＞
後部ゲート６２は、図１及び図５に示すように、収容空間Ｓにおける搬送方向Ｃ後方側の開口である採掘物の導入開口に設けられている。後部ゲート６２は、当該導入開口を搬送方向Ｃ後方側から閉塞する後部開閉板６３を有している。後部開閉板６３は、下端が後部閉塞板５６の上端に車幅方向にわたって接するとともに車幅方向両端が一対の後部固定ガイド４２の後端に接続された板状をなしている。
【００３４】
後部開閉板６３における後方側を向く面には、後方に突出するとともに上下方向に延びるリブ７２ａが車幅方向に間隔をあけて一対設けられている。車体後部１３の後端上面にはブラケット７２ｂが設けられている。リブ７２ａの後端は、ブラケット７２ｂに対して車幅方向に延びる後部軸線Ｏ３回りに回動可能に設けられている。これによって、リブ７２ａに一体に固定された後部開閉板６３は、導入開口を閉塞する閉塞位置から後方側かつ下方に向かって回動可能とされている。後部開閉板６３が閉塞位置から回動することで導入開口が開放される位置は開放位置とされている。
【００３５】
＜前部ゲート＞
前部ゲート６０は、図２及び図６に示すように、収容空間Ｓの搬送方向Ｃ前方側の開口に設けられている。前部ゲート６０は、一対の前部開閉板６１を有している。一対の前部開閉板６１は、車幅方向に並設されている。一対の前部開閉板６１は、搬送面３０ａに直交する方向に延びる板状をなしている。一対の前部開閉板６１は、それぞれ前部固定ガイド４１の前端に対して搬送面３０ａに直交する前部軸線Ｏ２回りに回動可能に連結されている。
【００３６】
一対の前部開閉板６１は、閉塞位置と開放位置との間で回動可能とされている。閉塞位置は、一対の開閉板が第一回動軸線から車幅方向内側に向かって延びて収容空間Ｓを搬送方向Ｃ前方側から閉塞する位置である。開放位置は、一対の開閉板が閉塞位置から前方に向かって回動することで収容空間Ｓを搬送方向Ｃ前方側に開放させる位置である。
即ち、前部開閉板６１も後部開閉板６３と同様に、収容空間Ｓを開放する開放位置と該収容空間Ｓを閉塞する閉塞位置との間で回動可能に設けられている。
【００３７】
＜側部シリンダ＞
側部シリンダ７０は、図１、図３及び図４に示すように、車幅方向両側のそれぞれに搬送方向Ｃに離間して二つが設けられている。
側部シリンダ７０は、下端が後部車両に接続されており、上端が稼働フラップにおける傾斜板５１の外面に接続されている。該側部シリンダ７０は、内部に作動油が供給、排出されることで、伸縮する構成とされている。当該側部シリンダ７０の伸縮によって、可動フラップ５０は第一位置と第二位置との間で側部軸線Ｏ１回りに回動駆動される。
【００３８】
＜前部シリンダ＞
前部シリンダ７１は、図１、図２及び図６に示すように、荷台２０の前部で車幅方向両側に一対が設けられている。前部シリンダ７１は、後端が前部固定ガイド４１の外面に接続されており、前端がブラケット７１ａを介して前部開閉板６１の前面に接続されている。前部シリンダ７１は、側部シリンダ７０と同様に作動油によって伸縮する構成とされている。当該側部シリンダ７０の伸縮によって一対の前部開閉板６１が開放位置と閉塞位置との間で回動駆動される。
【００３９】
＜後部シリンダ＞
後部シリンダ７２は、図１、図２及び図５に示すように、荷台２０の後部で車幅方向両側に一対が設けられている。後部シリンダ７２は、下端が車体後部１３に接続されておる。シリンダの上端は、リブ７２ａとブラケット７２ｂとを接続するリンクに接続されている。後部シリンダ７２は、前部シリンダ７１及び側部シリンダ７０同様に作動油によって伸縮する構成とされている。当該後部シリンダ７２の伸縮によって後部開閉板６３が開閉位置と閉塞位置との間で回動駆動される。
【００４０】
＜採掘物ガイド＞
図１及び図２に示すように、採掘物ガイド８０は車両本体１０の前部車両の前端に設けられている。採掘物ガイド８０は、搬送面３０ａの搬送方向Ｃ前方側の端部から落下する採掘物を前方に案内する。採掘物ガイド８０は、支持部８１、横板部８２及び縦板部８３を有する。
支持部８１は、前部車両の前部かつ上部から上方に向かって延びている。本実施形態では、上方に向かうに従って前方側に向かうように鉛直方向に対して傾斜して延びている。
【００４１】
横板部８２は、支持部８１の上端に固定されている。横板部８２は車幅方向を長手方向とする矩形板状をなしている。横板部８２における上方を向く板面はガイド面とされている。ガイド面は、平面視にてエプロンフィーダ３０の前端に沿って延びている。ガイド面は、搬送面３０ａの搬送方向Ｃ前方側の端部の下方に位置している。ガイド面は、前方側に向かうにしたがって下方に向かって傾斜するように延びている。ここで、横板部８２の案内面の前端の高さは、荷台２０における後端の導入開口の下縁よりも上方に位置している。横板部８２の案内面の前端は、車両前部の前端よりも前方に位置している。
縦板部８３は、横板部８２の車幅方向両側の端部から上方に向かって立ち上がるように一対が設けられている。
【００４２】
＜駆動系統＞
次に図７を参照して採掘物運搬車両１の駆動系統について説明する。採掘物運搬車両１は、駆動系統としてそれぞれ車両本体１０に設けられたバッテリ装置９０、走行用インバータ９１、走行用モータ９２、ポンプ用インバータ９３、ポンプ用モータ９４、油圧ポンプ９５、油圧バルブ９６、フィーダ用油圧モータ９７を有している。
【００４３】
バッテリ装置９０は、多数のバッテリを有している。採掘物運搬車両１は当該バッテリからの電力によって稼働する。バッテリ装置９０には、バッテリの電力の供給先を制御するバッテリ制御部が設けられている。
走行用インバータ９１は、バッテリ装置９０から供給される直流電力を交流電力に変換する。走行用モータ９２は、走行用インバータ９１からの交流電力によって回転駆動される。当該走行用モータ９２の回転によって、前輪１２及び後輪１４が回転駆動されることで車両本体１０が進退する。走行用インバータ９１が、図示しない制御部によって制御されることで、車両本体１０は前進又は後進する。
【００４４】
ポンプ用インバータ９３は、バッテリ装置９０から供給される直流電力を交流電力に変換する。ポンプ用モータ９４は、ポンプ用インバータ９３からの交流電力によって回転駆動される。油圧ポンプ９５は、ポンプ用モータ９４の回転によって回転駆動されることで、図示しないオイルタンクから供給される作動油に圧力を与えて吐出する。油圧バルブ９６は、図示しない制御部によって制御されることで、油圧ポンプ９５から供給される作動油を側部シリンダ７０、後部シリンダ７２、前部シリンダ７１、フィーダ用油圧モータ９７及びステアリングシリンダ９８に適宜分配する。フィーダ用油圧モータ９７は、作動油によって回転駆動される。フィーダ用油圧モータ９７の回転によってエプロンフィーダ３０のスプロケット３２Ａが正回転駆動又は逆回転駆動される。  
【００４５】
＜作用効果＞
上記構成の採掘物運搬車両１は、図８に示すように、ブロックケービング工法により鉱石を採掘する鉱山Ｍで用いられる。ブロックケービング工法で鉱石２１１を採掘する際には、鉱山Ｍの鉱床２１０（鉱体）の下方に坑道としてのフットプリント２００を形成する。フットプリント２００は生産レベルとなる階層である。そして、生産レベルの上方の階層であるアンダーカットレベルにおいて上方に向かって孔を形成し、当該孔を介して鉱体２の下部を発破（アンダーカット）する。これによって鉱体２が自重によって自然崩落することで、フットプリント２００におけるドローベルに採掘物としての鉱石２１１が落下する。当該鉱石２１１が落下した領域が採掘場所２０４となる。採掘場所２０４で鉱石２１１を採掘していくに連れて、鉱体２１０の自然崩落は該鉱体２１０の上部まで伝搬する。これによって、鉱石２１１を継続的に採掘することができる。
【００４６】
図９に示すように、フットプリント２００は、互いに間隔をあけて延びる複数のドリフト２０１と、これらドリフト２０１に交差するように互いに間隔をあけて延びる複数のクロスカット２０２が形成されている。また、複数のドリフト２０１の端部には、フットプリント２００としてこれらドリフト２０１を接続する外周路２０３が形成されている。ドリフト２０１の端部は、二股に分岐して外周路２０３に接続されている。
【００４７】
クロスカット２０２には、鉱石の採掘場所２０４が形成されている。採掘場所２０４は、生産レベルに位置するクロスカット２０２の上方の階層であるアンダーカットレベルの全域で、上記アンダーカットを施すことで形成される。
外周路２０３には、採掘した鉱石（採掘物）を排出するための排土場所２０５が設けられている。
【００４８】
例えば一運用として、図９に示すように、一の積込車両１００と一の採掘物運搬車両１とによって鉱石の採掘及び運搬が行われる。図９〜図１２のフットプリント２００は、いわゆるヘリンボーンタイプとされている。図９及び以下の図１０〜図１３では、積込車両１００の移動軌跡を実線で示し、採掘物運搬車両１の移動軌跡を破線で示している。
【００４９】
鉱石の採掘は積込車両１００（ロードホールダンプ）が行う。積込車両１００は、前部にバケットを有しており、クロスカット２０２に進入してバケットによって鉱石をすくい上げる。そして、積込車両１００は、採掘場所２０４から後退しながら旋回することでクロスカット２０２からドリフト２０１上に移動する。これにより、ヘリンボーンタイプのフットプリント２００のドリフト２０１上では、積込車両１００は排土場所２０５を有する外周路２０３側に前方となるバケットを向けた姿勢となる。  
【００５０】
この際、ドリフト２０１上の積込車両１００の前方には、採掘物運搬車両１が待機している。採掘物運搬車両１は、進行方向前方側を排土場所２０５側に向けるとともに、進行方向後方側を積込車両１００側に向けた姿勢でドリフト２０１上に位置している。
この状態で採掘物運搬車両１の後部ゲート６２が開放されると、積込車両１００によって採掘物運搬車両１の後方から導入開口を介して収容空間Ｓ内に鉱石を積み込まれる。収容空間Ｓを下方から区画する搬送面３０ａは、後方側になるほど下方に位置するように傾斜しているため、積込車両１００による鉱石の積み込みを容易に行うことができる。
収容空間Ｓ内に導入された鉱石は、直接的に搬送面３０ａ上に落下し、または、側部ガイド４０によって下方かつ車幅方向内側に案内されるようにして搬送面３０ａ上に落下する。
【００５１】
そして、採掘物運搬車両１のエプロンフィーダ３０のスプロケット３２Ａが正回転されると、搬送面３０ａ上に位置する鉱石は該搬送面３０ａによって搬送方向Ｃ前方側に向かって搬送される。その結果、搬送面３０ａの後部には新たに鉱石が積み込まれるだけのスペースが形成される。前部ゲート６０が収容空間Ｓを前方から閉塞しているため、鉱石が搬送面３０ａの前端からこぼれ落ちてしまうことはない。
【００５２】
また、側部ガイド４０の可動フラップ５０が側部シリンダ７０によって回動されることで、側部ガイド４０の内面上に留まっている鉱石を搬送面３０ａに落下させることができる。これによって、収容空間Ｓに導入された鉱石を搬送方向Ｃ前方側へと向かって円滑に搬送することができる。なお、鉱石としては種々の形状の物が存在する。そのため、大きな塊となった鉱石が導入された場合や、収容空間Ｓ内で搬送面３０ａ上に落下することなく引っ掛かってしまった鉱石についても、可動フラップ５０の回動によって鉱石を振動させることで、該鉱石の搬送面３０ａへの落下を促すことができる。
【００５３】
さらに、可動フラップ５０の搬送方向Ｃ両側には、該可動フラップ５０の回動範囲を覆うフラップガイド５５が設けられているため、可動フラップ５０と前部固定ガイド４１との間、及び、可動フラップ５０と後部固定ガイド４２との間に、収容空間Ｓを外側に連通させる大きな隙間が形成されてしまうことはない。そのため、当該隙間からの鉱石の落下を回避することができる。
【００５４】
収容空間Ｓの後部にスペースが形成されることで、積込車両１００による鉱石の積み込みを複数回行うことができる。また、収容空間Ｓにおける鉱石の充填率を高めることができ、効率良く鉱石の採掘及び搬送を行うことができる。
【００５５】
収容空間Ｓ内に鉱石が十分に充填された後に、後部ゲート６２が閉状態とされる。これにより、後方側から鉱石がこぼれ落ちてしまうことが回避される。この状態で、採掘物運搬車両１は、ドリフト２０１内を前進して外周路２０３における排土場所２０５まで移動する。そして、排土場所２０５では、前部ゲート６０を開状態とするとともに、スプロケット３２Ａを正回転させることで搬送面３０ａ上の鉱石をエプロンフィーダ３０の前端から落下させる。落下した鉱石は、採掘物ガイド８０の案内面によって前方側に案内されるようにして排土場所２０５上に落下する。この際も可動フラップ５０を回動させることによって、鉱石を円滑に収容空間Ｓ上から排出することができる。
鉱石の排出が完了した後に、採掘物運搬車両１は積込車両１００による積込位置まで後退する。そして、再度、積込車両１００による鉱石の積み込みが行われる。
【００５６】
ここで仮に積込車両１００のみによって、鉱石の採掘及び鉱石の排土場所２０５までの運搬を行う運用とすると、特に排土場所２０５までの走行距離が長くなる場合、生産性の大幅な低下を招く。本実施形態では、積込車両１００は採掘及び採掘物運搬車両１への積み込みに専従し、排土場所２０５までの採掘物の運搬は採掘物運搬車両１が行う運用のため、生産性を向上させることができる。
また、採掘物運搬車両１は、搬送面３０ａ及び可動フラップ５０によって充填率高く鉱石を収容することができる。そのため、坑道断面形状の制約を受けながらも、一度に多くの鉱石を排土場所２０５まで運搬することができる。これにより、生産性をより一層向上させることができる。
【００５７】
なお、上記運用に代えて、例えば図１０に示すように、積込車両１００が鉱石の採掘及び積込に専従することなく、積込車両１００が鉱石をバケット内に収容した状態でドリフト２０１を排土場所２０５に向かって走行し、その途中で採掘物運搬車両１に鉱石を積み込む運用であってもよい。
【００５８】
また、例えば図１１に示すように、鉱石の採掘に専従する積込車両１００が、第一の採掘物運搬車両１（図１１の右側の採掘物運搬車両１）に鉱石を積み込んだ後に、第一の採掘物運搬車両１がある程度走行してから第二の採掘物運搬車両１（図１１の左側の採掘物運搬車両１）に鉱石を受け渡す運用であってもよい。第二の採掘物運搬車両１は、受け渡された鉱石を排土場所２０５まで運搬して排出する。
【００５９】
この場合、第二の採掘物運搬車両１は、第一の採掘物運搬車両１と同様に排土場所２０５側を向いた姿勢とされている。第二の採掘物運搬車両１の後方側に第一の採掘物運搬車両１が到着すると、第二の採掘物運搬車両１の後部ゲート６２が開放されるとともに第一の採掘物運搬車両１の前部ゲート６０が開放される。
【００６０】
この状態で第一の採掘物運搬車両１の前端から鉱石が排出されると、該鉱石は搬送面３０ａの前端から落下し、採掘物ガイド８０を介して前方側に向かって案内される。この際、採掘物ガイド８０の案内面は、後部ゲート６２の下縁よりも上方に位置しているため、鉱石は案内面を介して第二の採掘物運搬車両１の収容空間Ｓ内に導入される。
採掘物運搬車両１では、このように搬送面３０ａの前方側が高くなるように傾斜しており、かつ、採掘物ガイド８０を有しているため、採掘物運搬車両１同士の鉱石の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００６１】
さらに、例えば図１２に示すように、積込車両１００が鉱石をバケット内に収容した状態で排土場所２０５に向かって走行し、その後、第一の採掘物運搬車両１、第二の採掘物運搬車両１を介して、鉱石を排土場所２０５まで運搬する運用であってもよい。
【００６２】
また、例えば図１３に示す運用であってもよい。当該運用では、一例としてドリフト２０１上の積込車両１００及び採掘物運搬車両１は、排土場所２０５と反対側に前方を向けて配置されている。即ち、図１３のフットプリント２００では、図９〜図１２に示すヘリンボーンタイプと異なり、エルテニエンテタイプとされている。そのため、ドリフト２０１上の採掘物運搬車両１の向きが図９〜図１２とは反対となる場合がある。
【００６３】
積込車両１００は、採掘場所２０４から鉱石を採掘した後、ドリフト２０１上に後退する。この際、積込車両１００の前方側（排土場所２０５と反対側）に採掘物運搬車両１が待機している。積込車両１００は、当該採掘物運搬車両１に鉱石を積み込んだ後、再度採掘し、後退することで排土場所２０５側へと移動し、ドリフト２０１における排土場所２０５に通じる分岐路とは異なる分岐路上に退避する。この間に採掘物運搬車両１は、ドリフト２０１上を後退して排土場所２０５に通じる分岐路を経由して該排土場所２０５に移動する。採掘物運搬車両１は、排土場所２０５で鉱石を排出した後、元に位置した待機場所までドリフト２０１上を前進して移動する。その後、積込車両１００は、ドリフト２０１に戻り後退して排土場所２０５へと移動し、鉱石を排出する。即ち、積込車両１００は、排土場所を一度通り過ぎた後に排土場所まで前進することで前方側から排土する。排土後に積込車両１００は前進して採掘場所２０４へと移動する。
ドリフト２０１及びクロスカット２０２の交差態様や排土場所２０５の位置によっては、上記運用を行うことで、鉱石の採掘及び運搬を円滑に行うことができる。
【００６４】
なお、積込車両１００は、採掘物運搬車両１の退避場所となる分岐路で切り返しをすることで、排土場所に対して前進することでアクセスしてもよい。これにより、採掘物運搬車両１の前方側から排土場所に排土することができる。
【００６５】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６６】
例えば、本実施形態では、荷台２０にエプロンフィーダ３０を用いた例について説明したが、エプロンフィーダ３０に代えて、ベルトとローラとを有するベルトコンベアを用いてもよい。即ち、エプロンフィーダ３０に代えて、無端状の構成によって形成される搬送面を有する他のコンベアを用いてもよい。
【００６７】
また、例えば図１４に示すように、搬送面３０ａの車幅方向両側に、該搬送面３０ａから上方に向かって立ち上がるように形成された一対の下部ガイド５７が設けられていてもよい。この場合、下部ガイド５７の上端付近に側部ガイド４０の下端が位置している。これによっても、下部ガイド５７によって鉱石が搬送面３０ａ上から外れてしまうことが回避できるため、搬送面３０ａ上の鉱石を搬送方向Ｃ前方側へと向かって円滑に搬送することができる。
【００６８】
さらに、例えば後部閉塞板５６を設けずに、収容空間Ｓの搬送方向Ｃ後方側の端部全域が後部ゲート６２によって開閉される構成であってもよい。スプロケット３２Ａを逆回転させて搬送面３０ａ上の鉱石を搬送方向Ｃ後方側へと搬送することで、収容空間Ｓの後部からも鉱石を排出することができる。
【００６９】
また、例えば、収容空間Ｓ内の鉱石の体積や重量を検出するセンサを設けて、当該センサによって検出される値が所定の値を超えた際に、可動フラップ５０が回動される構成としてもよい。
【００７０】
実施形態では、搬送面３０ａが傾斜した例について説明したが、搬送面３０ａは進退方向に延びていれば良く、例えば水平面に平行に延びていてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…採掘物搬送車両、１０…車両本体、１１…車体前部、１２…前輪、１３…車体後部、１４…後輪、１５…支持ブラケット、１６…連結部、２０…荷台、３０…エプロンフィーダ（コンベア）、３０ａ…搬送面、３０ｂ…ローラ、３２Ａ…スプロケット、３２Ｂ…アイドラ、３３…チェーン、３４…エプロン、３５…プレート、４０…側部ガイド、４１…前部固定ガイド、４２…後部固定ガイド、５０…可動フラップ、５１…傾斜板、５２…立ち上がり板、５５…フラップガイド、５６…後部閉塞板、５７…下部ガイド、６０…前部ゲート（開閉部）、６１…前部開閉板、６２…後部ゲート（開閉部）、６３…後部開閉板、７０…側部シリンダ（駆動部）、７１…前部シリンダ、７１ａ…ブラケット、７２…後部シリンダ、７２ａ…リブ、７２ｂ…ブラケット、７２ｃ…リンク、８０…採掘物ガイド、８１…支持部、８２…横板部、８３…縦板部、９０…バッテリ装置、９１…走行用インバータ、９２…走行用モータ、９３…ポンプ用インバータ、９４…ポンプ用モータ、９５…油圧ポンプ、９６…油圧バルブ、９７…フィーダ用油圧モータ、９８…ステアリングシリンダ、１００…積込車両、２００…フットプリント、２０１…ドリフト、２０２…クロスカット、２０３…外周路、２０４…採掘場所、２０５…排土場所、２１０…鉱床（鉱体）、２１１…鉱石、Ｃ…搬送方向、Ｏ１…側部軸線（軸線）、Ｏ２…前部軸線、Ｏ３…後部軸線、Ｓ…収容空間、Ｍ…鉱山
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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