(57)【要約】【課題】駆動時に生じる動作の不安定要因を排除して、信頼性の高い動作を実現できるアクチュエータ及びワイパ装置を提供する。【解決手段】厚さ方向がひずみ方向となる複数の板状の圧電体４を積層してなる積層圧電素子１と、積層圧電素子１の周囲を覆うように形成され、内部に収納された積層圧電素子１に対して圧電体４の積層方向に圧縮応力を付与する弾性を有するケース２と、ケース２に取り付けられ、かつ圧電体４の積層方向に沿う端部に位置する駆動軸３と、を備えた。【選択図】図１
2020188662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚さ方向がひずみ方向となる複数の板状の圧電体を積層してなる積層圧電素子と、
前記積層圧電素子の周囲を覆うように形成され、内部に収納された前記積層圧電素子に対して前記圧電体の積層方向に圧縮応力を付与する弾性を有するケースと、
前記ケースに取り付けられ、かつ前記圧電体の積層方向に沿う端部に位置する駆動軸と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
前記駆動軸にスライド自在に設けられ、被駆動体を支持するスライド部材をさらに有する
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
厚さ方向がひずみ方向となる複数の板状の圧電体を積層してなる積層圧電素子と、前記圧電体の積層方向に沿う一端部側に位置する駆動軸と、からなる駆動機構を、前記駆動軸が平行となるように複数有し、
各前記駆動機構の前記駆動軸に跨るように、かつ前記駆動軸にスライド自在に設けられ、被駆動体を支持するスライド部材を備えた
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載のアクチュエータにおいて、
各前記駆動機構の他端部を連結し、各前記駆動機構を一体化する連結部を備えた
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
各前記駆動機構は、前記積層圧電素子の周囲を覆うように形成され、内部に収納された前記積層圧電素子に対して前記圧電体の積層方向に圧縮応力を付与する弾性を有するケースを備え、
前記連結部は、各前記ケースと同一部材で一体成形されている
ことを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
厚さ方向がひずみ方向となる複数の板状の圧電体を積層してなる積層圧電素子と、
前記積層圧電素子の周囲を覆うように形成され、内部に収納された前記積層圧電素子に対して前記圧電体の積層方向に圧縮応力を付与する弾性を有するケースと、
前記ケースに取り付けられ、かつ前記圧電体の積層方向に沿う端部に位置する駆動軸と、
からなる駆動機構を、前記駆動軸が平行となるように複数有し、
各前記駆動機構の前記駆動軸に跨るように、かつ前記駆動軸にスライド自在に設けられ、被駆動体を支持するスライド部材を備えた
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
各前記駆動軸を連結し、各前記駆動軸を平行に保持する平行出し部を有する
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項８】
前記スライド部材は、前記駆動軸を所定圧力で挟み込む第一挟持部材及び第二挟持部材を有する
ことを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
請求項８に記載のアクチュエータにおいて、
前記駆動軸に前記第一挟持部材及び前記第二挟持部材を所定圧力で挟み込む締結部材を備えた
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項８に記載のアクチュエータにおいて、
前記第一挟持部材は、少なくとも１つの第一磁石配置部を有し、
前記第二挟持部材は、少なくとも１つの第二磁石配置部を有し、
前記第一磁石配置部及び前記第二磁石配置部に配置され、前記駆動軸に前記第一挟持部材及び前記第二挟持部材を所定圧力で挟み込む複数の磁石を備えた
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項２から請求項１０のいずれか１項に記載のアクチュエータを備え、
前記被駆動体は、ワイパブレードである
ことを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ及びワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の電子機器に用いられる駆動機構として、例えば特許文献１に示される技術が知られている。この駆動機構は、振動を発生させる駆動源となる圧電素子と、該圧電素子の一端側に固定された駆動軸と、前記圧電素子の他端側に固定された素子支持部材と、を備えた圧電アクチュエータである。このような圧電アクチュエータでは、圧電素子により駆動軸を駆動させることにより、オートフォーカス調整におけるレンズの駆動や手振れ補正を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８１３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に示される圧電素子として、大きな力と振幅を得るために積層型の圧電素子が用いられている。積層型圧電素子は、薄い圧電層と電極層とを力の発生方向（ひずみ方向、振幅方向）に多層化することにより、大きな振幅を実現させている。
しかしながら、このような積層型圧電素子を用いたアクチュエータでは、伸び変位の時にオーバーシュートすることで大きな引っ張り応力が発生してしまい、積層体を構成する圧電層および電極層が剥離、素子割れしてしまう可能性があった。
【０００５】
また、特許文献１に示されるアクチュエータでは、単一の駆動軸を介して被駆動体となる撮像素子を駆動する構成である。このため、駆動の状況によっては被駆動体に捩じれが生じて、動作が不安定となる可能性があった。
このように、特許文献１に示されるアクチュエータでは、積層型圧電素子に剥離、割れが発生するという問題又は被駆動体に捩じれが生じて、動作が不安定となる可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、駆動時に生じる動作の不安定要因を排除して、信頼性の高い動作を実現できるアクチュエータ及びワイパ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、厚さ方向がひずみ方向となる複数の板状の圧電体を積層してなる積層圧電素子と、前記積層圧電素子の周囲を覆うように形成され、内部に収納された前記積層圧電素子に対して前記圧電体の積層方向に圧縮応力を付与する弾性を有するケースと、前記ケースに取り付けられ、かつ前記圧電体の積層方向に沿う端部に位置する駆動軸と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、前記駆動軸にスライド自在に設けられ、被駆動体を支持するスライド部材をさらに有してもよい。
【０００９】
本発明に係るアクチュエータは、厚さ方向がひずみ方向となる複数の板状の圧電体を積層してなる積層圧電素子と、前記圧電体の積層方向に沿う一端部側に位置する駆動軸と、からなる駆動機構を、前記駆動軸が平行となるように複数有し、各前記駆動機構の前記駆動軸に跨るように、かつ前記駆動軸にスライド自在に設けられ、被駆動体を支持するスライド部材を備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成において、各前記駆動機構の他端部を連結し、各前記駆動機構を一体化する連結部を備えてもよい。
【００１１】
上記構成において、各前記駆動機構は、前記積層圧電素子の周囲を覆うように形成され、内部に収納された前記積層圧電素子に対して前記圧電体の積層方向に圧縮応力を付与する弾性を有するケースを備え、前記連結部は、各前記ケースと同一部材で一体成形されてもよい。
【００１２】
本発明に係るアクチュエータは、厚さ方向がひずみ方向となる複数の板状の圧電体を積層してなる積層圧電素子と、前記積層圧電素子の周囲を覆うように形成され、内部に収納された前記積層圧電素子に対して前記圧電体の積層方向に圧縮応力を付与する弾性を有するケースと、前記ケースに取り付けられ、かつ前記圧電体の積層方向に沿う端部に位置する駆動軸と、からなる駆動機構を、前記駆動軸が平行となるように複数有し、各前記駆動機構の前記駆動軸に跨るように、かつ前記駆動軸にスライド自在に設けられ、被駆動体を支持するスライド部材を備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成において、各前記駆動軸を連結し、各前記駆動軸を平行に保持する平行出し部を有してもよい。
【００１４】
上記構成において、前記スライド部材は、前記駆動軸を所定圧力で挟み込む第一挟持部材及び第二挟持部材を有してもよい。
【００１５】
上記構成において、前記駆動軸に前記第一挟持部材及び前記第二挟持部材を所定圧力で挟み込む締結部材を備えてもよい。
【００１６】
上記構成において、前記第一挟持部材は、少なくとも１つの第一磁石配置部を有し、前記第二挟持部材は、少なくとも１つの第二磁石配置部を有し、前記第一磁石配置部及び前記第二磁石配置部に配置され、前記駆動軸に前記第一挟持部材及び前記第二挟持部材を所定圧力で挟み込む複数の磁石を備えてもよい。
【００１７】
本発明に係るワイパ装置は、上記に記載のアクチュエータを備え、前記被駆動体は、ワイパブレードであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、駆動時に生じる動作の不安定要因を排除して、信頼性の高い動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態におけるアクチュエータの斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態における駆動機構を拡大した図。
【図３】本発明の第２実施形態におけるアクチュエータの斜視図。
【図４】本発明の第３実施形態におけるアクチュエータの斜視図。
【図５】本発明の第４実施形態におけるアクチュエータの斜視図。
【図６】本発明の第４実施形態におけるスライド部材を拡大した図。
【図７】本発明の第５実施形態におけるアクチュエータの斜視図。
【図８】本発明の第５実施形態におけるアクチュエータを展開した図。
【図９】本発明の第５実施形態における締結部材を展開した図。
【図１０】本発明の第６実施形態におけるアクチュエータの斜視図。
【図１１】本発明の第６実施形態におけるアクチュエータの変形例であって、（ａ）は全体図、（ｂ）は平行出し部により２本の駆動軸を一体化したことを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１、図２に基づいて、第１実施形態に係わるワイパ装置２００のアクチュエータ１０１について説明する。
図１は、アクチュエータ１０１の斜視図である。図２は、アクチュエータ１０１の駆動機構１０を拡大した図である。
図１、図２に示すように、ワイパ装置２００は、例えば車両に搭載される図示しないカメラのレンズＬの表面を払拭する装置である。ワイパ装置２００は、アクチュエータ１０１を備えている。アクチュエータ１０１は、積層圧電素子１、ケース２および駆動軸３からなる駆動機構１０を主な構成要素とする。
【００２２】
積層圧電素子１は、図示しない電極層を介して複数の圧電体４を矢印Ａ方向に積層したものである。なお、矢印Ａ方向は、圧電体４のひずみ方向と一致する。すなわち圧電体４は、板状の部材であり、厚さ方向がひずみ方向となる。
ケース２は、ばね性を有する弾性材料、例えばリン青銅からなる。また、このケース２は積層圧電素子１の周囲を覆うように形成されている。ケース２は、内部に収納された積層圧電素子１に対し、矢印Ａ方向（圧電体４の積層方向）の圧縮応力（図２に符号Ｐで示す）を付与する。
【００２３】
ケース２は、側部に形成された肉厚の薄い応力緩和部２Ｗを有している。ケース２の応力緩和部２Ｗは、積層圧電素子１が圧電体４の積層方向（矢印Ａ方向）への変形を阻害し難くするとともに、積層方向（矢印Ａ方向）と交差する方向へ型崩れすることを防止する。
なお、ケース２内に積層圧電素子１を収容するに際しては、例えば、予めケース２を加熱して積層圧電素子１を取り付けた後、ケース２を常温に戻した時に、積層圧電素子１に圧縮応力Ｐを印加する焼き嵌めの手法が採用される。
【００２４】
駆動軸３は、ケース２に取り付けられ、かつ圧電体４の積層方向（矢印Ａ方向）に沿う端部に位置する。この駆動軸３には、被駆動体であるワイパブレードＷを支持するスライド部材５が、スライド自在に設けられている。
【００２５】
スライド部材５は、駆動軸３と略直交するように位置し、かつ溝部６を介して所定圧力で駆動軸３を挟み込む一対の挟持部材（請求項における第一挟持部材及び第二挟持部材に相当）７からなる。そして、スライド部材５は、積層圧電素子１が所定の周期で振動することで圧電体４の積層方向（矢印Ａ方向）に沿い往復動する。
【００２６】
一対の挟持部材７は、駆動軸３の両側に位置する締結部材８により駆動軸３上に締結配置される。締結部材８は、ボルト・ナット８ａと、ボルト・ナット８ａのうちのボルトの頭部と挟持部材７との間に設けられる圧縮ばね８ｂと、を備える。これにより、一対の挟持部材７は、所定圧力で駆動軸３を挟み込む。このような締結部材８では、図示しない冶具によりボルト・ナット８ａの締め付け量を操作することで、一対の挟持部材７が駆動軸３を挟み込み、かつスライドする際の摩擦力を、スティック・スリップ現象を発生させる最適値に調整することができる。
【００２７】
ワイパブレードＷは、図１中下側の挟持部材７に設けられる。ワイパブレードＷは、駆動軸３に沿うスライド部材５の移動に伴い、例えばカメラのレンズＬの表面を払拭する。
【００２８】
このように、第１実施形態に係わるアクチュエータ１０１は、積層圧電素子１の周囲を覆うように弾性材料からなるケース２を設け、このケース２内に収納した積層圧電素子１に対して圧縮応力Ｐを付与するようにした。このため、アクチュエータ１０１では、ケース２による積層圧電素子１への圧縮応力Ｐの付与により、圧電体４の伸び変位時にオーバーシュートせず、積層体を構成する圧電体４及び図示しない電極層の剥離、素子割れを防止することができる。この結果、アクチュエータ１０１では、ケース２端部の駆動軸３に沿いスライドされるスライド部材５を介して、ワイパブレードＷを安定して駆動することができ、信頼性の向上を図ることができる。
【００２９】
なお、上述の第１実施形態では、締結部材８は、ボルト・ナット８ａと、ボルト・ナット８ａのうちのボルトの頭部と挟持部材７との間に設けられる圧縮ばね８ｂと、を備える場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、一対の挟持部材７が、所定圧力で駆動軸３を挟み込むように締結部材８を構成すればよい。例えば圧縮ばね８ｂに代わってゴムを使用することも可能である。
【００３０】
［第２実施形態］
次に、図３に基づいて、第２実施形態に係わるアクチュエータ１０２について説明する。
図３は、第２実施形態におけるアクチュエータ１０２の斜視図である。なお、第２実施形態において、第１実施形態と構成を共通にする箇所に同一符号を付し、重複した説明を省略する。これは第３実施形態以降についても同様である。
【００３１】
第２実施形態では、圧電体４を矢印Ａ方向に積層してなる積層圧電素子１と、積層圧電素子１の周囲を覆うように形成されたケース２と、ケース２の端部に取り付けられた駆動軸３とからなる駆動機構１０が複数組設けられている。この点、前述の第１実施形態と異なる点である。各駆動軸３は、略平行となるように位置設定されている。
【００３２】
なお、第２実施形態では、駆動機構１０が２組（符号１１，１２で示す）設けられた例が示されているが、２組に限定されず、３組以上設けても良い。
ケース２は、第１実施形態と同様に弾性材料からなり、その内部に収納した積層圧電素子１に対して圧縮応力Ｐを付与する。ケース２は、駆動軸３が配置されていない他端部側にて、２組の駆動機構１０（１１，１２）を連結部１３により連結されている。
駆動機構１０の駆動軸３には、被駆動体であるワイパブレード（本実施形態では図示略）Ｗを支持する共通のスライド部材１５が設けられている。
【００３３】
スライド部材１５は、２つの駆動軸３に跨るように、かつ２つの駆動軸３と略直交するように位置している。スライド部材１５は、溝部１６を介してこれら駆動軸３を所定圧力で挟み込む一対の挟持部材１７からなる。スライド部材１５は、２つの積層圧電素子１が同期して所定の周期で振動することで圧電体４の積層方向（矢印Ａ方向）に沿い往復動される。
【００３４】
挟持部材１７は、駆動軸３間に位置する締結部材８により駆動軸３上に締結配置される。図３中下側の挟持部材１７には、例えばワイパブレードＷ（本実施形態では図示略）が設けられる。そして、駆動軸３に沿うスライド部材１５の移動に伴い、カメラの図示しないレンズの表面を払拭する。
【００３５】
このように、第２実施形態に係わるアクチュエータ１０２は、前述の第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、アクチュエータ１０２は、積層圧電素子１と、積層圧電素子１の周囲を覆うケース２と、ケース２の端部に取り付けられた駆動軸３とからなる駆動機構１０（１１，１２）が複数組設けられるとともに、これら駆動機構１０の駆動軸３に共通のスライド部材１５を設けるようにした。すなわち、アクチュエータ１０２では、複数の駆動機構１０の駆動軸３を介して共通のスライド部材１５を駆動する構成であるので、スライド部材１５に、例えば図３に符号Ｚで示されるような捩じれが生じて動作が不安定となる現象を未然に防止することができ、駆動時の信頼性を向上できる効果が得られる。
【００３６】
なお、第２実施形態では、ケース２は、駆動軸３が配置されていない他端部側にて、２組の駆動機構１０（１１，１２）が連結部１３により連結されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、連結部１３を介さずに、各駆動軸３を、略平行となるように規定してもよい。
【００３７】
［第３実施形態］
次に、図４に基づいて、第３実施形態に係わるアクチュエータ１０３について説明する。
図４は、第３実施形態におけるアクチュエータ１０３の斜視図である。
【００３８】
第２実施形態に係わるアクチュエータ１０２と第３実施形態に係わるアクチュエータ１０３との相違点は、第２実施形態に係わるアクチュエータ１０２では、ケース２に積層圧電素子１が収納されているのに対し、第３実施形態に係わるアクチュエータ１０３では、ケース２内に積層圧電素子１が収容されず、支持部材２１上に設けられている点にある。また、第３実施形態では、締結部材８を、ボルト・ナット８ａのみで構成している。ボルト・ナット８ａを一対の挟持部材１７の間に所定の隙間が形成されるように固定することにより、駆動軸３に沿って一対の挟持部材１７がスライド自在となる。
【００３９】
支持部材２１は、駆動軸３が配置されていない他端部側にて、連結部２２を介して一体化されている。なお、第３実施形態では、駆動機構２０（２０Ａ，２０Ｂ）が２組設けられることに限定されず、３組以上設けても良い。
【００４０】
このように、第３実施形態に係わるアクチュエータ１０３は、前述の第２実施形態と同様の効果を奏する。また、ケース２を用いない分、アクチュエータ１０３の構造を簡素化できる。
【００４１】
なお、第３実施形態では、支持部材２１は、駆動軸３が配置されていない他端部側にて、連結部２２を介して一体化されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、連結部２２を介さずに、各駆動軸３が略平行となるように各支持部材２１を配置してもよい。
【００４２】
［第４実施形態］
次に、図５、図６に基づいて、第４実施形態に係わるアクチュエータ１０４について説明する。
図５は、第４実施形態におけるアクチュエータ１０４の斜視図である。図６は、第４実施形態におけるスライド部材１５を拡大した図である。
【００４３】
図５、図６に示されるように、アクチュエータ１０４において、締結部材８は、ボルト・ナット８ａと、ボルト・ナット８ａのうちのボルトの頭部と挟持部材７との間に設けられる圧縮ばね８ｂと、を備える。この点、前述の第３実施形態と相違する点である。
また、以下では、２組の駆動機構１０を第一の駆動機構１０Ａ、及び第二の駆動機構１０Ｂとして詳細に説明する。
【００４４】
第一の駆動機構１０Ａは、複数の圧電体４を積層してなる第一積層圧電素子１Ａと、この第一積層圧電素子１Ａの周囲を覆うように形成された第一ケース２Ａと、この第一ケース２Ａに取り付けられ、かつ圧電体４の積層方向Ａに沿う端部に位置する第一駆動軸３Ａと、を有する。
第二の駆動機構１０Ｂは、複数の圧電体４を積層してなる第二積層圧電素子１Ｂと、この第二積層圧電素子１Ｂの周囲を覆うように形成された第二ケース２Ｂと、この第二ケース２Ｂに取り付けられかつ圧電体４の積層方向Ａに沿う端部に位置する第二駆動軸３Ｂと、を有する。
【００４５】
第一ケース２Ａ及び第二ケース２Ｂは、上述したケース２と同様、ばね性を有する弾性材料、例えばリン青銅からなる。また、各ケース２Ａ，２Ｂは積層圧電素子１の周囲を覆うように形成されたものであって、その内部に収納した積層圧電素子１Ａ，１Ｂに対して圧縮応力Ｐを付与する。
各ケース２Ａ，２Ｂの側部に形成された肉厚の薄い応力緩和部２Ｗは、積層圧電素子１Ａ，１Ｂが圧電体４の積層方向（矢印Ａ方向）への変形を阻害し難くするとともに、積層方向（矢印Ａ方向）と交差する方向への型崩れを防止する。また、第一ケース２Ａ及び第二ケース２Ｂの駆動軸３が配置されていない他端部側は、ケース２Ａ，２Ｂと同一材料の連結部２Ｃにより連結して一体化されている。なお、この連結部２Ｃを別体としてもよい。
【００４６】
第一の駆動機構１０Ａの第一駆動軸３Ａ、及び第二の駆動機構１０Ｂの第二駆動軸３Ｂは、略平行になるように配置されている。第一駆動軸３Ａと第二駆動軸３Ｂとに跨るように、スライド部材１５が設けられている。
スライド部材１５は、第一駆動軸３Ａ及び第二駆動軸３Ｂにより構成される平面と垂直な方向に第一挟持部材１７Ａと第二挟持部材１７Ｂとに分割されている。これら第一挟持部材１７Ａおよび第二挟持部材１７Ｂでは、溝部１６Ａ，１６Ｂを介して第一駆動軸３Ａおよび第二駆動軸３Ｂを挟持する。
【００４７】
スライド部材１５は、２つの積層圧電素子１Ａ，１Ｂが同期して所定の周期で振動した場合に、第一駆動軸３Ａおよび第二駆動軸３Ｂ上をスライドし、かつ圧電体４の積層方向（矢印Ａ方向）に沿い往復動する。一対の挟持部材１７Ａ，１７Ｂは、駆動軸３Ａ,３Ｂ間に位置する締結部材８により、駆動軸３Ａ,３Ｂに対して締結固定される。
また、ワイパブレードＷ（本実施形態では図示略）は、図５、図６中下側の挟持部材１７Ｂに設けられている。そして、駆動軸３に沿うスライド部材１５の移動に伴ない、図示しないカメラのレンズの表面を払拭する。
【００４８】
ここで、締結部材８では、図示しない冶具によりボルト・ナット８ａの締め付け量を操作することで、挟持部材１７Ａ，１７Ｂが駆動軸３Ａ,３Ｂを挟み込み（挟み込み力を図６に符号Ｂで示す）、かつスライドする際の摩擦力を最適値に調整することができる。
【００４９】
このように、第４実施形態に係わるアクチュエータ１０４は、前述の第３実施形態と同様の効果を奏する。また、第４実施形態のアクチュエータ１０４では、締結部材８により、挟持部材１７Ａ，１７Ｂが駆動軸３Ａ,３Ｂを挟み込み、かつスライドする際の摩擦力を、スティック・スリップ現象を発生させる最適値に調整することができる。
【００５０】
［第５実施形態］
次に、図７〜図９に基づいて、第５実施形態に係わるアクチュエータ１０５について説明する。
図７は、第５実施形態におけるアクチュエータ１０５の斜視図である。図８は、アクチュエータ１０５を展開した図である。図９は、第５実施形態における締結部材４０を展開した図である。
【００５１】
図７〜図９に示されるように、第４実施形態に係わるアクチュエータ１０４と第５実施形態に係わるアクチュエータ１０５との相違点は、第４実施形態に係わる締結部材８と第５実施形態に係わる締結部材４０とが異なる点にある。
すなわち、締結部材４０は、第一挟持部材１７Ａの上面に配置される上側板状体４１、第二挟持部材１７Ｂの下面に配置される下側板状体４２、及びこれら板状体４１，４２間の挟持部材１７Ａ，１７Ｂ内に配置される磁石４３，４４（図９参照）を有する。
【００５２】
上側板状体４１及び下側板状体４２は、磁性体からなる板体である。図８及び図９に示されるように、上側板状体４１及び下側板状体４２は、挟持部材１７Ａ，１７Ｂ内に配置された磁石４３，４４の磁力により、挟持部材１７Ａ，１７Ｂに接合される。下側板状体４２には、ワイパブレードＷが一体的に設けられている。なお、ワイパブレードＷに磁性材を鋳込み、又はワイパブレードＷ自体を磁性を有するゴム等で成形し、下側板状体４２を省いてもよい。
【００５３】
磁石４３は、第一挟持部材１７Ａの上面に間隔をおいて形成された凹状の第一磁石配置部４５及び第二磁石配置部４６内に収容される。磁石４４は、第二挟持部材１７Ｂの下面に間隔をおいて形成された凹状の第三磁石配置部及び第四磁石配置部（いずれも図示しない）内に収容される。
【００５４】
なお、凹状の各配置部は座繰り穴により形成されるものである。各配置部は、座繰り穴深さにより挟持部材１７Ａ，１７Ｂ内に配置される上下方向の磁石４３，４４間のクリアランスを調整する。これにより、駆動軸３Ａ,３Ｂに対する挟持部材１７Ａ，１７の摩擦力を最適値に設定可能とする。
このような締結部材４０では、挟持部材１７Ａ，１７Ｂ内に設置された磁石４３，４４の吸着力により、これら挟持部材１７Ａおよび１７Ｂが互いに引き付けられ、これら挟持部材１７Ａ，１７間に駆動軸３Ａ,３Ｂを挟み込ませることができる。
【００５５】
また、第５実施形態のアクチュエータ１０５では、全体が連結筐体４７に支持される。連結筐体４７は、駆動軸３Ａ，３Ｂが平行となるように駆動機構１０Ａ，１０Ｂを支持するとともに、その底部にカメラのレンズＬが収納される（図７、図８参照）。
【００５６】
このように、第５実施形態のアクチュエータ１０５では、締結部材４０の磁石４３，４４の磁力を調整することで、挟持部材１７Ａ，１７Ｂが駆動軸３Ａ,３Ｂを挟み込みかつスライドする際の摩擦力を、スティック・スリップ現象を発生させることができる最適値に調整することができる。
また、アクチュエータ１０５の締結部材４０では、第４実施形態のアクチュエータ１０４のようにボルト・ナット８ａではなく、磁石４３，４４を使用する構成であるので、上下方向に大きくならず、挟持部材１７Ａ，１７Ｂを含む全体厚さを薄くできる。
また、アクチュエータ１０５では、挟持部材１７Ａ，１７Ｂの凹状の磁石配置部４５，４６内に、締結部材４０の磁石４３，４４を埋め込む構成である。このため、外気にさらされず、アクチュエータ１０５の耐環境性を向上させることも可能となる。
【００５７】
［第６実施形態］
次に、図１０及び図１１に基づいて、第６実施形態に係わるアクチュエータ１０６について説明する。
図１０は、第６実施形態におけるアクチュエータ１０６の斜視図である。
図１０に示すように、アクチュエータ１０６は、第一の駆動機構１０Ａの第一駆動軸３Ａと第二の駆動機構１０Ｂの第二駆動軸３Ｂとを連結する平行出し部５０，５１を有している。この点、前述の第４実施形態に係わるアクチュエータ１０４と相違する点である。
平行出し部５０は、第一駆動軸３Ａ及び第二駆動軸３Ｂの先端を互いに連結する板材である。平行出し部５０により、第一駆動軸３Ａ及び第二駆動軸３Ｂの平行度を保つ。
【００５８】
図１１は、第６実施形態におけるアクチュエータ１０６の変形例であって、（ａ）は全体図、（ｂ）は平行出し部５１により２本の駆動軸を一体化したことを示す図である。
図１１（ａ）、図１１（Ｂ）に示されるように、平行出し部５１は、第一駆動軸３Ａ及び第二駆動軸３Ｂの先端に一体に接続される棒状部材であってもよい。このような場合であっても、平行出し部５１により、第一駆動軸３Ａ及び第二駆動軸３Ｂの平行度を保つことができる。
【００５９】
このように、第６実施形態に係わるアクチュエータ１０６では、第一の駆動機構１０Ａの第一駆動軸３Ａと第二の駆動機構１０Ｂの第二駆動軸３Ｂとを連結する平行出し部５０又は５１が設けられている。このため、各駆動軸３Ａ，３Ｂに沿いスライド部材１５を安定した状態で駆動することができる。
【００６０】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ワイパ装置２００として、各アクチュエータ１０１〜１０６を備えた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、駆動装置として、さまざまな用途に各アクチュエータ１０１〜１０６を用いることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…積層圧電素子、１Ａ…第一積層圧電素子、１Ｂ…第二積層圧電素子、２…ケース、２Ａ…第一ケース、２Ｂ…第二ケース、３…駆動軸、３Ａ…第一駆動軸、３Ｂ…第二駆動軸、４…圧電体、５…スライド部材、６…溝部、７…挟持部材、８…締結部材、１０…駆動機構、１０Ａ…第一の駆動機構、１０Ｂ…第二の駆動機構、１１…駆動機構、１２…駆動機構、１３…連結部、１５…スライド部材、１６…溝部、１６Ａ…溝部、１６Ｂ…溝部、１７…挟持部材、１７Ａ…第一挟持部材、１７Ｂ…第二挟持部材、２０…駆動機構、２０Ａ…駆動機構、２０Ｂ…駆動機構、３０…締結部材、４０…締結部材、４３…磁石、４４…磁石、４５…第一磁石配置部、４６…第二磁石配置部、５０…平行出し部、５１…平行出し部、１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６…アクチュエータ、２００…ワイパ装置、Ｗ…ワイパブレード、Ｌ…レンズ、Ｐ…圧縮応力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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