(57)【要約】【課題】オイルシールの摩耗低減を図る。【解決手段】第１部材１０と、第２部材２７と、第１部材１０と第２部材２７の間に配置されるオイルシール４２と、を備えたシール構造であって、第１部材１０は、オイルシール４２のリップ部４２４が当接するリップ当接部１６，１７を有し、リップ部４２４のリップ当接部１６，１７と当接する部分４２７，４２８は、軸方向断面がオイルシール４２側に曲率中心を有する曲線で構成され、リップ当接部１６，１７は、軸方向断面がオイルシール４２側に曲率中心を有する曲線で構成されている。【選択図】図４
2020026862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と、第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材の間に配置されるオイルシールと、
を備えたシール構造であって、
前記第１部材は、前記オイルシールのリップ部が当接するリップ当接部を有し、
前記リップ部の前記リップ当接部と当接する部分は、軸方向断面が前記オイルシール側に曲率中心を有する曲線で構成され、
前記リップ当接部は、軸方向断面が前記オイルシール側に曲率中心を有する曲線で構成されるシール構造。
【請求項２】
前記第１部材は、リング状の凹部を有し、当該凹部の底部と最外径部または最内径部との間に前記リップ当接部を有する請求項１に記載のシール構造。
【請求項３】
前記リップ当接部は、軸方向に離れた第１リップ当接部と第２リップ当接部を有する請求項１又は２に記載のシール構造。
【請求項４】
前記第１リップ当接部および前記第２リップ当接部と前記オイルシールとの間に潤滑剤溜まり空間がある請求項３に記載のシール構造。
【請求項５】
前記第１リップ当接部の方が、潤滑剤の封入空間側のリップ当接部であり、
前記第１リップ当接部における緊縛力の方が、前記第２リップ当接部における緊縛力よりも大きい請求項３又は４に記載のシール構造。
【請求項６】
前記第１部材は、リング状の凹部を有し、軸方向について前記凹部の底部を挟んで、前記第１リップ当接部と前記第２リップ当接部を有し、
前記第１リップ当接部と前記凹部の軸方向中心との間の距離が、前記第２リップ当接部と前記凹部の軸方向中心との間の距離より大きい請求項５に記載のシール構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、相対的に回転を行う回転部材間において、オイルシールを介在させて、回転部材の相互間のシール性を確保している。
例えば、特許文献１に示すオイルシールは、外側の回転部材に保持され、そのシールリップ部を内側の回転部材に形成された環状溝の内面に摺接させてシール性を維持していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−８９８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オイルシールのシールリップ部は、先端部が対向する回転部材に対して突出した凸状に形成されている。
そして、オイルシールのシールリップ部に対向する回転部材の環状溝は、図１０に示すように、シールリップ部１０１の凸部１０２に対して、軸方向断面の断面形状が直線状となる面１１１で摺接していた。或いは、図１１に示すように、シールリップ部１０１の凸部１０２に対して、軸方向断面の断面形状がシールリップ部側に凸となる面１１２で摺接していた。
オイルシールのシールリップ部１０１の凸部１０２とこれに対向する回転部材の環状溝の面１１１，１１２の形状が上記の関係にある場合、当該凸部１０２とこれに対向する回転部材の環状溝の面１１１，１１２との間に油膜が形成されにくくなり、相互間が潤滑剤が不足した状態で摺接を生じ、オイルシールのシールリップ部１０１の摩耗が生じ易くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、シール部材の摩耗の低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１部材と、第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材の間に配置されるオイルシールと、
を備えたシール構造であって、
前記第１部材は、前記オイルシールのリップ部が当接するリップ当接部を有し、
前記リップ部の前記リップ当接部と当接する部分は、軸方向断面が前記オイルシール側に曲率中心を有する曲線で構成され、
前記リップ当接部は、軸方向断面が前記オイルシール側に曲率中心を有する曲線で構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シール部材の摩耗の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るシール構造が適用された撓み噛合い式歯車装置を示す断面図である。
【図２】シール構造の周辺部分を示す拡大図である。
【図３】図３（Ａ）はオイルシールの軸方向断面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）におけるＫ部分の拡大断面図である。
【図４】当接状態におけるシールリップ部のリップ先端部と凹部を拡大して示した軸方向断面図である。
【図５】等価半径における軸側の外周の半径とオイルシールの内周の半径を示す説明図である。
【図６】軸部の大径部から小径部に半径が変化する三つのパターンを示した説明図である。
【図７】シール構造の他の例(1)における当接状態におけるシールリップ部のリップ先端部と凹部を拡大して示した軸方向断面図である。
【図８】シール構造の他の例(2)における当接状態におけるシールリップ部のリップ先端部と凹部を拡大して示した軸方向断面図である。
【図９】シール構造の他の例(3)における当接状態におけるシールリップ部のリップ先端部と凹部を拡大して示した軸方向断面図である。
【図１０】従来のオイルシールのシールリップ部と回転部材の環状溝の当接状態を示した軸方向断面図である。
【図１１】従来の他のオイルシールのシールリップ部と回転部材の環状溝の当接状態を示した軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
［撓み噛合い式歯車装置］
図１は、本発明の実施形態に係るシール構造が適用された撓み噛合い式歯車装置１を示す断面図である。図２は、シール構造４２０の周辺部分を示す拡大図である。本明細書では、回転軸Ｏ１に沿った方向を軸方向、回転軸Ｏ１から垂直な方向を径方向、回転軸Ｏ１を中心とする回転方向を周方向と定義する。
【００１１】
撓み噛合い式歯車装置１は、図１に示すように、起振体軸１０、起振体軸１０により撓み変形される外歯歯車１２、外歯歯車１２と噛合う２つの内歯歯車２２ｇ、２３ｇ、及び、起振体軸受１５を備える。さらに、撓み噛合い式歯車装置１は、第１ケーシング２２、内歯歯車部材２３、第２ケーシング２４、第１カバー２６、第２カバー２７、軸受３１、３２及び主軸受３３、シール用のＯリング３４，３５，３８及びシール構造４１０，４２０，４３０を備える。
【００１２】
起振体軸１０は、中空軸状であり、回転軸Ｏ１に垂直な断面の外形が楕円状である起振体１０Ａと、起振体１０Ａの軸方向の両側に設けられ回転軸Ｏ１に垂直な断面の外形が円形である軸部１０Ｂ、１０Ｃとを有する。なお、楕円状とは、幾何学的に厳密な楕円に限定されるものではなく、略楕円を含む。起振体軸１０は、回転軸Ｏ１を中心に回転し、起振体１０Ａの回転軸Ｏ１に垂直な断面の外形形状の中心は回転軸Ｏ１と一致する。
【００１３】
外歯歯車１２は、可撓性を有する円筒状の金属であり、外周に歯が設けられている。
【００１４】
２つの内歯歯車（第１内歯歯車、第２内歯歯車）２２ｇ、２３ｇは、一方が、外歯歯車１２の軸方向の中央より片側の歯部に噛合し、他方が、外歯歯車１２の軸方向の中央よりもう一方の片側の歯部に噛合する。内歯歯車２２ｇは、第１ケーシング２２の内周部の該当箇所に内歯が設けられて構成される。内歯歯車２３ｇは、内歯歯車部材２３の内周部の該当箇所に内歯が設けられて構成される。
【００１５】
起振体軸受１５は、起振体１０Ａと外歯歯車１２との間に配置される。起振体軸受１５は、複数の転動体（コロ）１５Ａと、外輪１５Ｂと、複数の転動体１５Ａを保持する保持器１５Ｃとを有する。複数の転動体１５Ａは、一方の内歯歯車２２ｇの径方向内方に配置され、周方向に並ぶ第１群の転動体１５Ａと、他方の内歯歯車２３ｇの径方向内方に配置され、周方向に並ぶ第２群の転動体１５Ａとを有する。複数の転動体１５Ａは、起振体１０Ａの外周面と外輪１５Ｂの内周面とを転動面として転動する。
【００１６】
外歯歯車１２、外輪１５Ｂ及び保持器１５Ｃの軸方向の両側には、これらに当接して、これらが軸方向に変位することを抑止するスペーサリング３６、３７が設けられている。
【００１７】
第１ケーシング２２及び第２ケーシング２４は互いに連結されて、内歯歯車２２ｇ、２３ｇ及び外歯歯車１２の径方向外方を覆う。
【００１８】
第１カバー２６は、第１ケーシング２２と連結されて、起振体軸１０の一端側における外周部を覆う。
【００１９】
第２カバー２７は、起振体軸１０の他端側における外周部を覆う。第２カバー２７及び内歯歯車部材２３には、負荷側の端部に軸方向に一続きに延びるボルト連結用穴２７ｈ、２３ｈが設けられている。撓み噛合い式歯車装置１が相手装置と接続される際、第２カバー２７と内歯歯車部材２３はボルト連結用穴２７ｈ、２３ｈを介して相手装置の被駆動部材に共締めにより連結される。ボルト連結用穴２７ｈ、２３ｈは、周方向の複数の箇所に設けられている。第２カバー２７及び内歯歯車部材２３には、両者を仮止めするためのボルト穴２７ｊ、２３ｊが設けられている。
【００２０】
主軸受３３は、例えばクロスローラ軸受であり、内歯歯車部材２３と第２ケーシング２４との間に配置される。第２ケーシング２４は、主軸受３３を介して内歯歯車部材２３を回転自在に支持する。主軸受３３は、内歯歯車部材２３と一体化された内輪と、第２ケーシング２４と一体化された外輪と、内輪と外輪との間に配置される複数の転動体とを有する。なお、主軸受３３は、内歯歯車部材２３と第２ケーシング２４との間で、軸方向に離間した複数の軸受（アンギュラ玉軸受、テーパ軸受等）から構成されてもよい。
【００２１】
軸受３１は、例えば玉軸受であり、起振体軸１０の軸部１０Ｂと第１カバー２６との間に配置される。第１カバー２６は、軸受３１を介して起振体軸１０を回転自在に支持する。
起振体軸１０には、軸受３１の配置箇所に隣接して（軸方向の中央側に）外径が大きく変化する段差ｈ１が設けられている。第１カバー２６には、軸受３１の配置箇所に隣接して（軸方向の一端側に）内径が小さく変化する段差ｈ２が設けられている。軸方向において、軸受３１は、段差ｈ１、ｈ２の間に配置される。段差ｈ１、ｈ２は、軸受３１がそれを超えて軸方向に移動するのを係止するストッパーとして機能する。
【００２２】
軸受３２は、例えば玉軸受であり、起振体軸１０の軸部１０Ｃと第２カバー２７との間に配置される。第２カバー２７は、軸受３２を介して起振体軸１０を回転自在に支持する。
起振体軸１０には、軸受３２の配置箇所に隣接して（軸方向の中央側に）外径が大きく変化する段差ｈ３が設けられている。第２カバー２７には、軸受３２の配置箇所に隣接して（軸方向の一端側に）内径が小さく変化する段差ｈ４が設けられている。軸方向において、軸受３２は、段差ｈ３、ｈ４の間に配置される。段差ｈ３、ｈ４は、軸受３２がそれを超えて軸方向に移動するのを係止するストッパーとして機能する。
【００２３】
シール用のＯリング３４，３５，３８は、それぞれ、第１ケーシング２２と第１カバー２６との間、第１ケーシング２２と第２ケーシング２４との間、内歯歯車部材２３と第２カバー２７との間を、シールし、潤滑剤の漏れを抑止する。つまり、本実施形態の撓み噛合い式歯車装置１の内部空間（外歯歯車１２や主軸受３３の存在する空間）は、潤滑剤が封入される潤滑剤封入空間とされ、Ｏリング３４，３５，３８やシール構造４１０、４２０、４３０によって密封されている。
【００２４】
［シール構造］
シール構造４１０は、第１部材としての起振体軸１０と、第２部材としての第１カバー２６と、起振体軸１０と第１カバー２６の間に配置されるオイルシール４１とを備える構成である。
そして、オイルシール４１は、起振体軸１０の一端部側の軸部１０Ｂの外周面と第１カバー２６の内周面との間において、前述した軸受３１の隣であって、起振体軸１０の一端部側（潤滑剤の封入空間とは逆側）に配置されている。
また、起振体軸１０の一端部側の軸部１０Ｂの外周面には、オイルシール４１のシールリップ部が当接するリップ当接部が形成されている。
【００２５】
シール構造４２０は、第１部材としての起振体軸１０と、第２部材としての第２カバー２７と、起振体軸１０と第２カバー２７の間に配置されるオイルシール４２とを備える構成である。
オイルシール４２は、起振体軸１０の他端部側の軸部１０Ｃの外周面と第２カバー２７の内周面との間において、前述した軸受３２の隣であって、起振体軸１０の他端部側（潤滑剤の封入空間とは逆側）に配置されている。
また、起振体軸１０の他端部側の軸部１０Ｃの外周面には、オイルシール４２のシールリップ部が当接するリップ当接部が形成されている。
【００２６】
シール構造４３０は、第１部材としての内歯歯車部材２３と、第２部材としての第２ケーシング２４と、内歯歯車部材２３と第２ケーシング２４の間に配置されるオイルシール４３とを備える構成である。
オイルシール４３は、内歯歯車部材２３の第２カバー２７側の端部の外周面と第２ケーシング２４の第１ケーシング２２とは逆側の端部の内周面との間において、前述した主軸受３３の隣であって、起振体軸１０の他端部側（潤滑剤の封入空間とは逆側）に配置されている。
また、内歯歯車部材２３の第２カバー２７側の端部の外周面には、オイルシール４３のシールリップ部が当接するリップ当接部が形成されている。
【００２７】
上記シール構造４１０〜４３０は、第１カバー２６、第１ケーシング２２、第２ケーシング２４、内歯歯車部材２３及び第２カバー２７と起振体軸１０との間に形成される潤滑剤の封入空間内で、第１内歯歯車２２ｇ、第２内歯歯車２３ｇ、外歯歯車１２、起振体軸受１５、主軸受３３及び軸受３１，３２等に供給される潤滑剤が撓み噛合い式歯車装置１の外部に漏出することを抑止する。
【００２８】
図２はシール構造４２０を示す拡大断面図、図３（Ａ）はオイルシール４２の軸方向断面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）におけるＫ部分の拡大断面図である。
シール構造４１０〜４３０の各構成の配置及び寸法は異なるが、全体的な構造（特徴的な構成）は共通している。従って、シール構造４２０について詳細に説明し、シール構造４１０，４３０についてはその説明を簡略的に行う。
【００２９】
図３（Ａ）において、オイルシール４２は、環状であって、起振体軸１０と第２カバー２７の間において、回転軸Ｏ１が中心となるように装備される。
オイルシール４２は、はめあい部４２１、隔壁部４２２、ダストリップ部４２３及びシールリップ部４２４を備え、これらは弾性材料、例えば、ゴムや樹脂材料により一体的に成形されている。なお、はめあい部４２１や隔壁部４２２の内部には金属製の補強部材（金属環）が埋め込まれてもよい。
【００３０】
はめあい部４２１は、円筒状であって、軸方向における一端部は広く開放され、他端部には回転軸Ｏ１側に向かって延出された隔壁部４２２が形成されている。
はめあい部４２１は、第２カバー２７の内側に嵌挿され、その弾性により、はめあい部４２１の外周面が第２カバー２７の内周面に圧接する。そして、これにより、オイルシール４２全体が第２カバー２７側に保持される（第２カバー２７と一体的に回転する状態となる）。
【００３１】
はめあい部４２１の軸方向における他端部には、隔壁部４２２が設けられ、当該隔壁部４２２の内周部分には、全周に渡ってダストリップ部４２３が形成されている。
ダストリップ部４２３は、回転軸Ｏ１側に向かうに従って軸方向の厚さが薄くなる形状に成形されており、薄肉となるその先端部は全周に渡って起振体軸１０の軸部１０Ｃの外周面に接している。これにより、起振体軸１０の他端部側（外部）から撓み噛合い式歯車装置１の潤滑剤の封入空間内へのダスト等の異物の侵入を抑止することができる。
【００３２】
また、隔壁部４２２の内周部分近傍であって潤滑剤の封入空間側の面には、潤滑剤の封入空間側に向かって延出された略円筒状のシールリップ部４２４が形成されている。
このシールリップ部４２４は、延出端部近傍に、回転軸Ｏ１側に突出した凸条をなすリップ先端部４２５が全周に渡って連続して形成されている。
このリップ先端部４２５の回転軸Ｏ１側の先端部は、起振体軸１０の軸部１０Ｃの外周面に形成された後述するリップ当接部１６，１７に当接している。
なお、リップ先端部４２５とリップ当接部１６，１７との間には、潤滑剤からなる油膜が介在している場合があるが、本明細書では、油膜が介在する状態も含めて「当接」すると記載する。他のオイルシール４１，４３についても同様である。
【００３３】
シールリップ部４２４の延出端部側の外周面には、シールリップ部４２４を回転軸Ｏ１側に緊縛するスプリング４２６が取り付けられている。これにより、シールリップ部４２４は、リップ先端部４２５が全周に渡って一定の圧力でリップ当接部１６，１７に当接することから、オイルシール４２を境界として、潤滑剤の封入空間側から大気側（潤滑剤が使用されない領域、つまり、潤滑剤の封入空間の外側の領域）への潤滑剤の漏出を効果的に抑止することができる。なお、必要な緊縛力が小さい場合には、スプリング４２６はなくてもよい。
【００３４】
ここで、シールリップ部４２４とリップ当接部１６，１７の構造についてより詳細に説明する。図４は、当接状態におけるシールリップ部４２４のリップ先端部４２５と凹部１４を拡大して示した軸方向断面図である。図４において紙面左右方向が回転軸Ｏ１に平行な方向（軸方向）であり、当該軸方向を符号ｄｏで示す。また、図４において紙面上下方向が回転軸Ｏ１を中心とする径方向であり、当該径方向を符号ｄｒで示す（他の図も同様とする）。
【００３５】
図４に示すように、リップ先端部４２５が起振体軸１０の軸部１０Ｃの周囲を全周に渡って形成されていることに対応して、軸部１０Ｃの外周面上には当該外周面を一周するリング状の凹部１４が形成されている。そして、凹部１４の底部１４１（径方向ｄｒについて最も回転軸Ｏ１に近い位置）を挟んで軸方向ｄｏの両側において、当該底部１４１とその両側の最外径部１４２との間にそれぞれ第１リップ当接部１６及び第２リップ当接部１７が形成されている。これら第１リップ当接部１６及び第２リップ当接部１７は、軸方向ｄｏに離隔して配置されている。
【００３６】
リップ先端部４２５の回転軸Ｏ１側の先端には、軸方向ｄｏの両端部に、第１リップ当接部１６及び第２リップ当接部１７に個別に当接する第１曲線形状部４２７及び第２曲線形状部４２８が形成されている。これら曲線形状部４２７，４２８の軸方向断面は、第１リップ当接部１６及び第２リップ当接部１７に対するオイルシール４２側に曲率中心ｏ１，ｏ２を有する曲線で構成されている。
なお、第１曲線形状部４２７と第２曲線形状部４２８の軸方向断面の曲線の曲率半径は一致する構成としても良いが、一致しなくとも良い。
【００３７】
また、第１リップ当接部１６及び第２リップ当接部１７は、軸方向断面が当該第１リップ当接部１６及び第２リップ当接部１７に対するオイルシール４２側に曲率中心ｏ３を有する曲線で構成されている。なお、図４では、リップ当接部１６の軸方向断面の曲線の曲率中心とリップ当接部１７の軸方向断面の曲線の曲率中心とが同一位置となる場合を例示したが、これらは同一位置でなくとも良い。後述するシール構造の他の例においても同様である。
ここで、「オイルシール４２側に曲率中心を有する」とは、各リップ当接部１６、１７から軸部１０Ｃの内部を横切ることなくオイルシール４２側に離れた位置に曲率中心を有するということである。また、本実施形態においては、曲率中心ｏ３がオイルシール４２の内部に存在するが、オイルシール４２の内部に曲率中心を有さなくてもよい。これらの点は、第１曲線形状部４２７及び第２曲線形状部４２８についても同様である。
なお、リップ当接部１６，１７における軸方向断面の曲線の曲率半径は一致する構成としても良いが、一致しなくとも良い。また、リップ当接部１６，１７における軸方向断面の曲線の曲率半径は、それぞれ、曲線形状部４２７，４２８における軸方向断面の曲線の曲率半径よりも大きく設定すべきである。
【００３８】
次に、各リップ当接部１６，１７の軸方向断面がオイルシール４２側に曲率中心ｏ３を有する曲線とすることの意義について説明する。
弾性体のオイルシール４２の曲線形状部４２７，４２８と起振体軸１０のリップ当接部１６，１７との間の潤滑剤の膜厚の最小値Hminは、Dowson-Higginsonの計算式により次式(1)のように表現される。但し、η0は大気圧下での潤滑剤の粘度、Eは等価弾性係数、Rxは回転軸回りの等価半径、wは荷重である。
Hmin=3.10(η0/ERx)0.6・(ERx2/w)0.2    …(1)
【００３９】
上式(1)により、潤滑剤の膜厚の最小値Hminと回転軸回りの等価半径Rxとの関係は、次式(2)で表すことができる。
Hmin∝(1/Rx)0.2    …(2)
【００４０】
等価半径Rxは図５に示すように、軸側の外周の半径R1と軸の外側の部材（オイルシール）の内周の半径R2との間で次式(3)のように定義される。
1/Rx=1/R1−1/R2    …(3)
【００４１】
起振体軸１０の軸部１０Ｃに形成された凹部１４のリップ当接部１６，１７の軸方向断面の曲線の形状は、軸方向ｄｏについて半径R1が変化する形状と考えることができる。
ここで、図６に示すように、大径部Ｊ１から小径部Ｊ２に三つのパターンＰ１〜Ｐ３で半径R1が変化する場合を考える。
パターンＰ１は、軸方向断面が回転軸Ｏ１から半径方向外側に向かって凸となる曲線形状、即ち、曲率中心が軸側となる曲線形状である場合を示し、その半径をR1tとする。
パターンＰ２は、軸方向断面が直線形状である場合を示し、その半径をR1sとする。
パターンＰ３は、軸方向断面が回転軸Ｏ１側に凹んだ曲線形状、即ち、曲率中心が軸の外側の部材（オイルシール）側となる曲線形状である場合を示し、その半径をR1oとする。
【００４２】
上記パターンＰ１〜Ｐ３は、大径部Ｊ１から小径部Ｊ２に半径R1が変化する軸方向ｄｏに沿った区間において、常に、R1o＜R1s＜R1tとなる。
従って、その逆数で比較すると、常に、1/R1o＞1/R1s＞1/R1tとなる。
前述した等価半径Rxの式(3)において、オイルシールの内側の半径R2を共通する値とし、軸の中心からの半径R1をパターンＰ１〜Ｐ３の外部半径R1t，R1s，R1oとすると、各パターンＰ１〜Ｐ３の等価半径Rt，Rs，Roはそれぞれ次式(4)〜(6)の関係で表すことができる。
1/Rt=1/R1t−1/R2    …(4)
1/Rs=1/R1s−1/R2    …(5)
1/Ro=1/R1o−1/R2    …(6)
【００４３】
上記パターンＰ１〜Ｐ３の半径R1t，R1s，R1oは、R1o＜R1s＜R1tとなることから、それぞれの等価半径Rt，Rs，Roは、式(4)〜(6)に基づいて1/Ro＞1/Rs＞1/Rtとなる。
潤滑剤の膜厚の最小値Hminと等価半径Rxとは式(2)の関係にあるので、軸方向断面が、曲率中心が曲率中心が軸の外側の部材（オイルシール）側となる曲線形状であるパターンＰ３の場合に、潤滑剤の膜厚の最小値Hminが最も大きくなり、潤滑剤の膜厚を確保することが可能となる。
【００４４】
また、シール構造４２０において、凹部１４の底部１４１は、シールリップ部４２４の回転軸Ｏ１側の先端部から離隔しており、これにより、第１リップ当接部１６及び第２リップ当接部１７と凹部１４の底部１４１との間には、隙間空間である潤滑剤溜まり空間４２９が形成されている。この潤滑剤溜まり空間４２９には潤滑剤を保持することができる。
【００４５】
シール構造４１０は、前述したオイルシール４２と同様に、オイルシール４１が、はめあい部、端面部、ダストリップ部、シールリップ部及びスプリングを備えており、シールリップ部には、第１曲線形状部及び第２曲線形状部が形成されている。
また、起振体軸１０の一端部側の軸部１０Ｂの外周面には、起振体軸１０の他端部側の軸部１０Ｃと同様に、凹部が形成されており、当該凹部の内側には、オイルシール４１の第１曲線形状部及び第２曲線形状部と当接する第１リップ当接部及び第２リップ当接部が形成されている。
【００４６】
また、シール構造４３０は、前述したオイルシール４２と同様に、オイルシール４３が、はめあい部、端面部、ダストリップ部、シールリップ部及びスプリングを備えており、シールリップ部には、第１曲線形状部及び第２曲線形状部が形成されている。
また、内歯歯車部材２３における第２カバー２７側の端部の外周面には、起振体軸１０の他端部側の軸部１０Ｃと同様に、凹部が形成されており、当該凹部の内側には、オイルシール４３のリップ先端部の第１曲線形状部及び第２曲線形状部と当接する第１リップ当接部及び第２リップ当接部が形成されている。
【００４７】
従って、シール構造４１０，４３０は、シール構造４２０と同様に、潤滑剤の封入空間側から大気側への潤滑剤の漏出を効果的に抑止しつつ、オイルシール４１，４３のシールリップ部の摩耗を低減することができる。
【００４８】
［本発明の実施形態の技術的効果］
以上のように、撓み噛合い式歯車装置１は、シール構造４１０〜４３０を備えているので、装置内の潤滑剤の漏出を効果的に低減することが可能となる。
そして、各シール構造４１０〜４３０は、オイルシール４１〜４３のシールリップ部が当接する第１及び第２リップ当接部を有し、これらのリップ当接部は、軸方向断面がオイルシール側に曲率中心を有する曲線で構成されているので、各リップ当接部と各曲線形状部の間で潤滑剤の油膜を良好に確保することができ、シールリップ部の摩耗を効果的に低減することが可能となる。そして、これにより、オイルシール４１〜４３の長寿命化を図ることが可能となる。
【００４９】
また、各シール構造４１０〜４３０は、リング状の凹部を有し、当該凹部の底部と最外径部との間に第１リップ当接部及び第２リップ当接部を有している。
このため、シールリップ部が二つのリップ当接部に当接する場合に、これらのリップ当接部との当接状態の安定化を図ることが可能となる。
また、二つのリップ当接部にシールリップ部が当接するので、潤滑剤の漏出をより効果的に低減することが可能となる。さらに、第１リップ当接部と第２リップ当接部の二箇所でシールリップ部が当接するので、当接圧力を分散することができ、より効果的に摩耗を低減することができる。
【００５０】
また、各シール構造４１０〜４３０は、第１リップ当接部および第２リップ当接部とオイルシールのシールリップ部との間に潤滑剤溜まり空間を備えているので、第１曲線形状部及び第２曲線形状部に潤滑剤が適正に供給され、シールリップ部の摩耗をさらに効果的に低減することができる。
【００５１】
［シール構造の他の例(1)］
シール構造の他の例(1)について図７に基づいて説明する。図７は、シール構造の他の例(1)における当接状態におけるシールリップ部のリップ先端部と凹部を拡大して示した軸方向断面図である。
ここでは、撓み噛合い式歯車装置１において、前述したシール構造４２０と同じ配置で設けられるシール構造４２０Ｄについて例示するが、前述したシール構造４１０，４３０の配置にもシール構造の他の例(1)は適用可能である。このシール構造４２０Ｄにおいて、オイルシールは前述したオイルシール４２と同一なのでその説明は省略する。また、このシール構造４２０Ｄにおいて、前述したシール構造４２０と同一の構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
【００５２】
シール構造４２０Ｄにおいて、軸部１０Ｃの外周面上には当該外周面を一周するリング状の凹部１４Ｄが形成されている。そして、凹部１４Ｄの底部１４１Ｄを挟んで軸方向ｄｏの両側において、当該底部１４１Ｄとその両側の最外径部１４２Ｄとの間に、オイルシール４２の第１曲線形状部４２７及び第２曲線形状部４２８に個別に当接する第１リップ当接部１６Ｄ及び第２リップ当接部１７Ｄが形成されている。
【００５３】
そして、第１リップ当接部１６Ｄ及び第２リップ当接部１７Ｄは、いずれも、軸方向断面がオイルシール４２側に曲率中心ｏ３を有する曲線で構成されている。
但し、前述したシール構造４２０では、凹部１４の軸方向断面が、第１リップ当接部１６及び第２リップ当接部１７よりも底部１４１Ｄ側も、第１リップ当接部１６及び第２リップ当接部１７よりも最外径部１４２側も、一定の範囲で上記曲線で構成されている。しかし、このシール構造４２０Ｄでは、凹部１４Ｄの軸方向断面が、第１リップ当接部１６Ｄ及び第２リップ当接部１７Ｄよりも最外径部１４２Ｄ側となる部分は、直線で構成されている点がシール構造４２０と異なっている。
【００５４】
このようなシール構造４２０Ｄの場合も、シール構造４２０と同じように、装置内の潤滑剤の漏出を効果的に低減しつつも、シールリップ部４２４の摩耗を低減して長寿命化を図ることが可能である。
【００５５】
［シール構造の他の例(2)］
シール構造の他の例(2)について図８に基づいて説明する。図８は、シール構造の他の例(2)における当接状態におけるシールリップ部のリップ先端部と凹部を拡大して示した軸方向断面図である。
ここでは、撓み噛合い式歯車装置１において、前述したシール構造４２０と同じ配置で設けられるシール構造４２０Ｅについて例示するが、前述したシール構造４１０，４３０の配置にもシール構造の他の例(2)は適用可能である。このシール構造４２０Ｅにおいて、前述したシール構造４２０と同一の構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
【００５６】
シール構造４２０Ｅにおいて、軸部１０Ｃの外周面上には当該外周面を一周するリング状の凹部１４Ｅが形成されている。
そして、オイルシール４２Ｅのシールリップ部４２４Ｅのリップ先端部４２５Ｅは、一つの曲線形状部４２８Ｅが凹部１４Ｅのリップ当接部１７Ｅに当接している。
さらに、リップ当接部１７Ｅは、軸方向断面がオイルシール４２Ｅ側に曲率中心ｏ３を有する曲線で構成されている。
また、凹部１４Ｅは、底部１４１Ｅの周辺において、軸方向断面が軸方向ｄｏに平行な直線となる部分１４３Ｅを有しており、リップ当接部１７Ｅは、軸方向断面が直線となる部分１４３Ｅを軸方向ｄｏについて避ける配置となっている。
【００５７】
このようなシール構造４２０Ｅの場合も、シール構造４２０と同じように、装置内の潤滑剤の漏出を効果的に低減しつつも、シールリップ部４２４Ｅの摩耗を低減して長寿命化を図ることが可能である。
さらに、オイルシール４２Ｅを、一つの曲線形状部４２８Ｅで凹部１４Ｅのリップ当接部１７Ｅに当接する構造とすることにより、オイルシール４２Ｅ及び凹部１４Ｅの加工を容易にすることが可能となる。
【００５８】
［シール構造の他の例(3)］
シール構造の他の例(3)について図９に基づいて説明する。図９は、シール構造の他の例(3)における当接状態におけるシールリップ部のリップ先端部と凹部を拡大して示した軸方向断面図である。
ここでは、撓み噛合い式歯車装置１において、前述したシール構造４２０と同じ配置で設けられるシール構造４２０Ｆについて例示するが、前述したシール構造４１０，４３０の配置にもシール構造の他の例(3)は適用可能である。このシール構造４２０Ｆにおいて、前述したシール構造４２０と同一の構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
【００５９】
シール構造４２０Ｆにおいて、軸部１０Ｃの外周面上には当該外周面を一周するリング状の凹部１４Ｆが形成されている。そして、凹部１４Ｆの底部１４１Ｆを挟んで軸方向ｄｏの両側において、当該底部１４１Ｆとその両側の最外径部１４２Ｆとの間に、オイルシール４２Ｆの第１曲線形状部４２７Ｆ及び第２曲線形状部４２８Ｆに個別に当接する第１リップ当接部１６Ｆ及び第２リップ当接部１７Ｆが形成されている。
【００６０】
そして、オイルシール４２Ｆのシールリップ部４２４Ｆは、凹部側に突出したリップ先端部４２５Ｆを備え、当該リップ先端部４２５Ｆは、凹部１４Ｆに当接する第１曲線形状部４２７Ｆ及び第２曲線形状部４２８Ｆを有している。これら第１曲線形状部４２７Ｆ及び第２曲線形状部４２８Ｆは、いずれも、軸方向断面がオイルシール４２Ｆ側に曲率中心ｏ１，ｏ２を有する曲線で構成されている。
【００６１】
一方、凹部１４Ｆの第１リップ当接部１６Ｆ及び第２リップ当接部１７Ｆは、いずれも、軸方向断面がオイルシール４２Ｆ側に曲率中心ｏ３を有する曲線で構成されている。
そして、潤滑剤の封入空間側に位置する第１リップ当接部１６Ｆにおける回転軸Ｏ１側への緊縛力の方が、第２リップ当接部１７Ｆにおける緊縛力よりも大きく設定されている。
【００６２】
即ち、前述した底部１４１Ｆは、凹部１４Ｆの軸方向中心に位置しているが、図９に示すように、第１リップ当接部１６Ｆと凹部１４Ｆの軸方向中心との間の軸方向ｄｏにおける距離ｌ１が、第２リップ当接部１７Ｆと凹部１４Ｆの軸方向中心との間の軸方向ｄｏにおける距離ｌ２より大きく設定されている。
これにより、第１リップ当接部１６Ｆは、径方向ｄｒについて、第２リップ当接部１７Ｆよりも回転軸Ｏ１から離隔し、シールリップ部４２４Ｆの第１曲線形状部４２７Ｆは、第２曲線形状部４２８Ｆよりも強く圧接し、緊縛力を大きくすることができる。
このように、シールリップ部４２４Ｆのリップ先端部４２５Ｆと凹部１４Ｆとの相対的な軸方向ｄｏの位置関係により、第１リップ当接部１６Ｆと第２リップ当接部１７Ｆの緊縛力を調整しても良いが、緊縛力の調整はこれに限定されない。例えば、第１曲線形状部４２７Ｆの径方向における回転軸Ｏ１側への突出量を第２曲線形状部４２８Ｆよりも大きくするなど、シールリップ部４２４Ｆの形状により緊縛力を調整しても良いし、凹部１４Ｆの形状により緊縛力を調整しても良い。また、凹部１４Ｆの断面形状やリップ先端部４２５Ｆの形状によっては、第１曲線形状部４２７Ｆおよび第２曲線形状部４２８Ｆの径方向ｄｒの収縮よりも軸方向ｄｏの収縮の方が緊縛力への影響が大きい場合もある。この場合には、距離ｌ１が距離ｌ２よりも小さくなるように設定することにより、第１リップ当接部１６Ｆにおける緊縛力を第２リップ当接部１７Ｆにおける緊縛力よりも大きくすることができる。
【００６３】
このようなシール構造４２０Ｆの場合も、シール構造４２０と同じように、装置内の潤滑剤の漏出を効果的に低減しつつも、シールリップ部４２４Ｆの摩耗を低減して長寿命化を図ることが可能である。
さらに、潤滑剤の封入空間側に位置する第１リップ当接部１６Ｆにおける緊縛力を第２リップ当接部１７Ｆにおける緊縛力よりも大きくすることにより、装置内の潤滑剤の漏出をより効果的に低減することが可能となる。
【００６４】
［その他］
上述した実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上述したシール構造では、オイルシールのシールリップ部が径方向の内側（回転軸側）の第１部材の外周面側に形成されたリップ当接部に当接する構成を例示したが、これに限られない。
即ち、オイルシールのシールリップ部のリップ先端部が径方向の外側（回転軸から離隔する方向）に向けられ、さらに、径方向の外側に配置された第１部材の内周面側に形成されたリップ当接部に当接する構成としても良い。この場合には、第１部材の内周面側に設けられた凹部において、底部と最内径部との間にリップ当接部を設けてもよい。
その場合、前述した式(3)において、シールリップ部の曲線形状部の外側半径がR1となり、リップ当接部の内側半径がR2となるが、この場合も、リップ当接部の軸方向断面はオイルシール側に曲率中心を有する曲線で構成されることで、式(2)における潤滑剤の膜厚の最小値Hminを大きくすることができ、曲線形状部とリップ当接部の潤滑剤の膜厚を確保することが可能となる。
【００６５】
また、シール構造において、溝状をなすリング状の凹部を形成し、その内部にリップ当接部を設ける場合を例示したが、溝状の凹部に限らず、例えば、前述した図６に示すパターンＰ３のように、軸方向断面が曲線状となる周面上にリップ当接部を設けてもよい。
【００６６】
また、上述した実施の形態では、シール構造を撓み噛合い式歯車装置１に適用した場合を例示したが、外周面を備える部材と内周面を備える部材との間にオイルシールを設けるあらゆる機器において、上述したシール構造を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  起振体軸
１０Ａ  起振体
１０Ｂ  軸部
１０Ｃ  軸部
１２  外歯歯車
１４，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆ  凹部
１６，１６Ｄ，１６Ｆ  第１リップ当接部
１７，１７Ｄ，１７Ｆ  第２リップ当接部
１７Ｅ  リップ当接部
４１〜４３  オイルシール
４２Ｅ，４２Ｆ  オイルシール
１４１，１４１Ｄ，１４１Ｅ，１４１Ｆ  底部
１４２，１４２Ｄ，１４２Ｆ  最外径部
４１０，４２０，４３０  シール構造
４２０Ｄ，４２０Ｅ，４２０Ｆ  シール構造
４２４，４２４Ｅ，４２４Ｆ  シールリップ部
４２５，４２５Ｅ，４２５Ｆ  リップ先端部
４２７，４２７Ｆ  第１曲線形状部
４２８，４２８Ｆ  第２曲線形状部
４２８Ｅ  曲線形状部
４２９  潤滑剤溜まり空間
ｄｏ  軸方向
ｄｒ  径方向
ｌ１，ｌ２  距離
Ｏ１  回転軸
ｏ１，ｏ２  曲率中心
ｏ３  曲率中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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