(57)【要約】      （修正有）【課題】画像不良の発生を抑制しつつ、増粘したインクが詰まったノズルに対応する着滴位置にインクを吐出して、画像を形成できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１は、画像形成部７と、制御部１００とを備える。画像形成部７は、複数のノズルを有し、複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成する。制御部は、画像形成部７を制御する。制御部は、判定部と、変更部と、生成部とを備える。判定部は、増粘したインクが詰まっているか否かをノズル毎に判定する。変更部は、判定部の判定結果に基づいて、インクを吐出するノズルを第１ノズルから第２ノズルに変更する。生成部は、判定部の判定結果に基づいて、画像データを生成する。制御部１００は、画像データに基づいて、画像形成部７が第２ノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するように、画像形成部７を制御する。【選択図】図１
2020026036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有し、前記複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
増粘した前記インクが詰まっているか否かを前記ノズル毎に判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記インクを吐出する前記ノズルを第１ノズルから第２ノズルに変更する変更部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、画像データを生成する生成部と、
を備え、
前記制御部は、前記画像データに基づいて、前記画像形成部が前記第２ノズルから前記インクを吐出して前記記録媒体に画像を形成するように、前記画像形成部を制御し、
前記第１ノズルには、前記増粘した前記インクが詰まっており、
前記第２ノズルは、前記第１ノズルと異なる、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２ノズルから吐出された前記インクが前記記録媒体の所定位置に着滴するように、前記画像形成部を制御し、
前記所定位置は、前記第１ノズルから前記インクを吐出する場合に前記インクが着滴する位置である、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２ノズルから吐出された前記インクが前記所定位置に着滴するように、形成タイミングを調整し、
前記形成タイミングは、前記画像形成部が前記画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成するタイミングを示す、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記生成部は、第１画像データと第２画像データとを生成し、
前記第１画像データは、前記所定位置を除く位置に前記インクが吐出されることを示し、
前記第２画像データは、前記所定位置のみに前記インクが吐出されることを示す、請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
テストパターンを示すデータを記憶する記憶部と、
前記画像データに基づいて前記記録媒体に形成された前記画像を読み取る読取部と
をさらに備え、
前記判定部は、前記テストパターンを示すデータと前記読取部の読取データとが一致するか否かを判定し、
前記テストパターンは、前記複数のノズルの各々から前記インクが吐出された場合に形成される画像データである、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体を所定方向に搬送する搬送機構をさらに備え、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとは並んで配置され、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとが並ぶ方向は、前記所定方向と一致する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成する画像形成部を備えるインクジェット記録装置の画像形成方法であって、
前記画像形成部を制御するステップと、
増粘した前記インクが詰まっているか否かを前記ノズル毎に判定するステップと、
前記インクが詰まっているか否かの判定結果に基づいて、前記インクを吐出する前記ノズルを第１ノズルから第２ノズルに変更するステップと、
前記インクが詰まっているか否かの判定結果に基づいて、画像データを生成するステップと、
前記画像データに基づいて、前記画像形成部が前記第２ノズルから前記インクを吐出して前記記録媒体に画像を形成するステップと
を備え、
前記第１ノズルは、前記インクが詰まっており、
前記第２ノズルは、前記第１ノズルと異なる、画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、吐出異常ノズルに起因する画像のムラを補正できるインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置として、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッドと、検出部と、補正部とを備える。記録ヘッドは、複数のノズルを有する。複数のノズルには、吐出異常ノズルと正常ノズルとが含まれる。検出部は、複数のノズルの内の吐出異常ノズルを検出する。補正部は、正常ノズルから吐出される液滴の量を増加させる。正常ノズルは、吐出異常ノズルに対応するドットの隣接ドットに液滴を吐出する。特許文献１に記載のインクジェット記録装置によれば、正常ノズルから吐出される液滴が増加するため、吐出異常ノズルに対応するドットに、液滴を吐出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６９７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、正常ノズルから吐出される液滴が増加するため、形成された画像には濃度ムラが発生する。したがって、画像不良の発生を抑制しつつ、吐出異常ノズルに対応するドットに液滴を吐出して、画像を形成することが困難であった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、画像不良の発生を抑制しつつ、増粘したインクが詰まったノズルに対応する着滴位置にインクを吐出して、画像を形成できるインクジェット記録装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係るインクジェット記録装置は、画像形成部と、制御部とを備える。前記画像形成部は、複数のノズルを有し、前記複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成する。前記制御部は、前記画像形成部を制御する。前記制御部は、判定部と、変更部と、生成部とを備える。前記判定部は、増粘した前記インクが詰まっているか否かを前記ノズル毎に判定する。前記変更部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記インクを吐出する前記ノズルを第１ノズルから第２ノズルに変更する。前記生成部は、前記判定部の判定結果に基づいて、画像データを生成する。前記制御部は、前記画像データに基づいて、前記画像形成部が前記第２ノズルから前記インクを吐出して前記記録媒体に画像を形成するように、前記画像形成部を制御する。前記第１ノズルは、増粘した前記インクが詰まっている。前記第２ノズルは、前記第１ノズルと異なる。
【０００７】
本発明の一局面に係る方法は、複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成する画像形成部を備えるインクジェット記録装置の画像形成方法である。前記方法は、制御するステップと、判定するステップと、変更するステップと、生成するステップと、形成するステップとを備える。前記制御するステップは、前記画像形成部を制御する。前記判定するステップは、増粘した前記インクが詰まっているか否かを前記ノズル毎に判定する。前記変更するステップは、前記インクが詰まっているか否かの判定結果に基づいて、前記インクを吐出する前記ノズルを第１ノズルから第２ノズルに変更する。前記生成するステップは、前記インクが詰まっているか否かの判定結果に基づいて、画像データを生成する。前記形成するステップは、前記画像データに基づいて、前記画像形成部が前記第２ノズルから前記インクを吐出して前記記録媒体に画像を形成する。前記第１ノズルは、前記インクが詰まっている。前記第２ノズルは、前記第１ノズルと異なる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のインクジェット記録装置によれば、画像不良の発生を抑制しつつ、増粘したインクが詰まったノズルに対応する着滴位置にインクを吐出して、画像を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】４つのラインヘッドの底面を示す図である。
【図３】インクジェット記録装置の制御部を示すブロック図である。
【図４】テストパターンとチェックパターンとを示す図である。図４（ａ）は、テストパターンを示す図である。図４（ｂ）は、チェックパターンを示す図である。
【図５】吐出部を示す図である。
【図６】（ａ）は、第１パターンを示す図である。（ｂ）は、第２パターンを示す図である。（ｃ）は、第３パターンＰ３を示す図である。（ｄ）は、第４パターンを示す図である。
【図７】（ａ）は、第１パターンを示す画像を記録媒体に形成するタイミングを調整する前の状態を示す。（ｂ）は、第１パターンを示す画像を記録媒体に形成するタイミングを調整した後の状態を示す。
【図８】（ａ）は、第１パターンを示す画像が形成される位置を示す図である。（ｂ）は、第２パターンを示す画像が形成される位置を示す図である。（ｃ）は、第３パターンを示す画像が形成される位置を示す図である。（ｄ）は、第４パターンを示す画像が形成される位置を示す図である。
【図９】画像形成領域に形成された画像を示す図である。
【図１０】制御部が実行する処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、図１を参照して、インクジェット記録装置１の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、操作パネル２、読取部４、用紙収容部５、搬送機構６、画像形成部７、インク供給装置９０、排出装置８、記憶部９、及び制御部１００を備える。
【００１２】
操作パネル２は、インクジェット記録装置１に対するユーザーからの指示を受け付ける。操作パネル２は、通知部及び複数の操作キーを含む。操作パネル２は、ユーザーからの指示を受け付けると、ユーザーからの指示を示す信号を制御部１００へ送信する。通知部は、例えば、液晶ディスプレーまたは有機ＥＬディスプレー（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を含む。
【００１３】
読取部４は、記録媒体Ｓに形成された画像を読み取る。読取部４４は、記録媒体Ｓから画像データを得るためのスキャナーである。読取部４４が取得した画像データは、「読取データＲＤ」に相当する。
【００１４】
用紙収容部５は、カセット５１を有する。具体的には、用紙収容部５は、記録媒体Ｓを収容する複数のカセット５１を有する。カセット５１から給紙された記録媒体Ｓは、搬送機構６へ搬送される。
【００１５】
搬送機構６は、画像形成部７の下方を通過するように記録媒体Ｓを搬送する。また、搬送機構６は、画像形成部７の下方を通過した記録媒体Ｓを排出装置８に搬送する。
【００１６】
画像形成部７は、インクを吐出して記録媒体Ｓに画像を形成する。画像形成部７は、ヘッドハウジング７１と４つのラインヘッド７２とを含む。ヘッドハウジング７１は、４つのラインヘッド７２を支持する。
【００１７】
インク供給装置９０は、画像形成部７にインクを供給する。インク供給装置９０は、インクタンク９１を備える。インクタンク９１はインクを収容する。インクタンク９１は、インクの色種ごとに設けられている。具体的には、インクタンク９１は、イエロー色のインクを貯留するインクタンク９１Ｙと、マゼンタ色のインクを貯留するインクタンク９１Ｍと、シアン色のインクを貯留するインクタンク９１Ｃと、ブラック色のインクを貯留するインクタンク９１Ｋとを含む。
【００１８】
排出装置８は、排出トレイ８１を含む。排出装置８は、本体筐体の外部へ記録媒体Ｓを排出する。本体筐体の外部へ排出された記録媒体Ｓは、排出トレイ８１に載置される。
【００１９】
記憶部９は、データを記憶する。記憶部９は、ストレージデバイス及び半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）及び／またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）によって構成される。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を構成する。記憶部９は、制御プログラムを記憶する。
【００２０】
記憶部９は、画像データを記憶する。画像データは、テストパターンＴＰを含む。テストパターンＴＰは、複数のノズルの各々からインクが吐出された場合に形成される画像を示す画像データである。
【００２１】
制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。制御部１００は、制御プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。また、制御部１００は、画像形成処理用の集積回路を備える。画像形成処理用の集積回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって構成される。
【００２２】
次に、図１と図２とを参照して、画像形成部７の構成についてさらに説明する。図２は、４つのラインヘッド７２の底面を示す図である。４つのラインヘッド７２の各々は、吐出部７３を有する。図２に示すように、画像形成部７は、４つのラインヘッド７２に加えて、複数の吐出部７３と、複数のノズル７４とをさらに有する。
【００２３】
図１と図２とに示すように、イエロー色のインクを吐出するラインヘッド７２をラインヘッド７２Ｙと示している。マゼンダ色のインクを吐出するラインヘッド７２をラインヘッド７２Ｍと示している。シアン色のインクを吐出するラインヘッド７２をラインヘッド７２Ｃと示している。ブラック色のインクを吐出するラインヘッド７２をラインヘッド７２Ｋと示している。
【００２４】
複数のラインヘッド７２の各々には、複数の吐出部７３が配置される。吐出部７３の各々は、千鳥状に配置される。複数の吐出部７３は、イエロー色に対応する吐出部７３Ｙと、マゼンタ色に対応する吐出部７３Ｍと、シアン色に対応する吐出部７３Ｃと、ブラック色に対応する吐出部７３Ｋとを有する。
【００２５】
複数の吐出部７３の各々には、複数のノズル７４が配置される。複数のノズル７４は、並んで配置される。具体的には、吐出部７３の長手方向に２３個のノズル７４が並んで配置される。吐出部７３の短手方向には、４つのノズル７４が並んで配置される。４つのノズル７４が並ぶ方向は、記録媒体Ｓの搬送方向と一致する。
【００２６】
複数のノズル７４の各々は、記録媒体Ｓに向かってインクを吐出する。具体的には、複数のノズル７４の各々は、制御部１００によって記録媒体Ｓに設定された着滴位置に向かってインクを吐出する。着滴位置は、ノズル７４から吐出されたインクが着滴する位置である。
【００２７】
複数のノズル７４は、イエロー色に対応するノズル７４Ｙと、マゼンタ色に対応するノズル７４Ｍと、シアン色に対応するノズル７４Ｃと、ブラック色に対応するノズル７４Ｋとを含む。ノズル７４Ｙは、ラインヘッド７２Ｙの吐出部７３Ｙに配置される。ノズル７４Ｍは、ラインヘッド７２Ｍの吐出部７３Ｍに配置される。ノズル７４Ｃは、ラインヘッド７２Ｃの吐出部７３Ｃに配置される。ノズル７４Ｋは、ラインヘッド７２Ｋの吐出部７３Ｋに配置される。
【００２８】
ラインヘッド７２Ｙは、イエロー色のインクタンク９１Ｙに接続される。ノズル７４Ｙは、イエロー色のインクを吐出する。ラインヘッド７２Ｍは、マゼンタ色のインクタンク９１Ｍに接続される。ノズル７４Ｍは、マゼンタ色のインクを吐出する。ラインヘッド７２Ｃは、シアン色のインクタンク９１Ｃに接続される。ノズル７４Ｃは、シアン色のインクを吐出する。ラインヘッド７２Ｋは、ブラック色のインクタンク９１Ｋに接続される。ノズル７４Ｋは、ブラック色のインクを吐出する。
【００２９】
ノズル７４の各々には、例えば、ピエゾ方式のようなインクの吐出方式を適用することができる。ピエゾ方式では、ピエゾ素子を用いてインクが吐出される。詳しくは、ピエゾ方式では、所定の波形のパルスがピエゾ素子に入力されることによって、パルスに対応するようにピエゾ素子が変形する。この結果、ピエゾ素子の変形による圧力がノズル７４内のインクに伝達し、インクが振動する。この結果、ノズル７４からインクが吐出される。
【００３０】
次に図１〜図３を参照して、制御部１００についてさらに説明する。図３は、インクジェット記録装置１の制御部１００を示すブロック図である。制御部１００は、判定部１１０と、変更部１２０と、生成部１３０とを備える。図３に示すように制御部１００は、制御プログラムを実行することにより、判定部１１０、変更部１２０、及び生成部１３０として機能する。
【００３１】
制御部１００は、画像形成部７を制御する。具体的には、制御部１００は、画像データに基づいて、画像形成部７がノズル７４からインクを吐出して記録媒体Ｓに画像を形成するように、画像形成部７を制御する。
【００３２】
ノズル７４からインクを吐出させる場合、制御部１００は、ノズル７４に対応するピエゾ素子を制御する。ノズル７４に対応するピエゾ素子を制御することで、インクを吐出するノズル７４を決定できる。
【００３３】
判定部１１０は、増粘したインクが詰まっているか否かをノズル７４毎に判定する。増粘したインクがノズル７４に詰まっている場合、ノズル７４から吐出されるインクの量が減少する。また、増粘したインクがノズル７４に詰まっている場合、ノズル７４からインクが吐出されない。
【００３４】
変更部１２０は、インクを吐出するノズル７４を変更する。具体的には、変更部１２０は、判定部１１０の判定結果に基づいて、インクを吐出するノズル７４を変更する。さらに具体的には、変更部１２０は、判定部１１０の判定結果に基づいて、インクを吐出するノズル７４を第１ノズルから第２ノズルに変更する。第１ノズルは、増粘したインクが詰まったノズル７４である。増粘したインクが詰まったノズル７４は、インクが全く吐出されない状態とインクが不十分な量しか吐出されない状態とを含む。第２ノズルは、第１ノズルと異なる。第２ノズルは、増粘したインクが詰まっていないノズル７４である。
【００３５】
生成部１３０は、画像データを生成する。具体的には、生成部１３０は、判定部１１０の判定結果に基づいて、画像データを生成する。生成部１３０が生成する画像データは、第２ノズルからインクを吐出させるための画像データである。画像データは、第１画像データと第２画像データとを含む。第１画像データは、所定位置を除く位置にインクが吐出されることを示す。所定位置は、増粘したインクが詰まったノズル７４に対応する着滴位置である。第２画像データは、所定位置のみに第２ノズルからインクが吐出されることを示す。
【００３６】
次に、図４と図５とを参照して、増粘したインクがノズル７４に詰まっているか否かを判定する処理を説明する。図４は、テストパターンＴＰとチェックパターンＣＰとを示す。
【００３７】
図４（ａ）は、テストパターンＴＰを示す図である。テストパターンＴＰは、増粘したインクがノズル７４に詰まっていない状態で複数のノズル７４の各々からインクが吐出された場合に形成される画像の画像データである。テストパターンＴＰは、記憶部９に記憶される。
【００３８】
図４（ｂ）は、チェックパターンＣＰを示す図である。チェックパターンＣＰは、複数のノズル７４の各々からインクを吐出するように画像形成部７を制御した場合に形成される画像の画像データである。チェックパターンＣＰは、図４（ｂ）に示すように、着滴位置ａと、着滴位置ｂと、着滴位置ｃと、着滴位置ｄとを含む。着滴位置ａと着滴位置ｂと着滴位置ｃと着滴位置ｄとは、インクが吐出されなかった着滴位置である。
【００３９】
図５は、吐出部７３を示す。吐出部７３の複数のノズル７４は、ノズル７４Ａと、ノズル７４Ｂと、ノズル７４Ｃと、ノズル７４Ｄとを含む。ノズル７４Ａに対応する着滴位置は、図４（ｂ）に示す着滴位置ａである。ノズル７４Ｂに対応する着滴位置は、図４（ｂ）に示す着滴位置ｂである。ノズル７４Ｃに対応する着滴位置は、図４（ｂ）に示す着滴位置ｃである。ノズル７４Ｄに対応する着滴位置は、図４（ｂ）に示す着滴位置ｄである。
【００４０】
増粘したインクがノズル７４に詰まっているか否かを判定する場合、判定部１１０はテストパターンＴＰを示すデータとチェックパターンＣＰを示すデータとに基づいて、増粘したインクが詰まっているか否かをノズル７４毎に判定する。具体的には、判定部１１０は、テストパターンＴＰを示すデータとチェックパターンＣＰを示すデータとが一致するか否かをノズル７４毎に判定する。テストパターンＴＰを示すデータとチェックパターンＣＰを示すデータとが一致する場合、判定部１１０は増粘したインクがノズル７４に詰まっていないと判定する。テストパターンＴＰを示すデータとチェックパターンＣＰを示すデータとが一致しない場合、判定部１１０は増粘したインクがノズル７４に詰まっていると判定する。
【００４１】
例えば、増粘したインクが図５に示すノズル７４Ａに詰まっているか否かを判定する場合、テストパターンＴＰの着滴位置ａを示すデータとチェックパターンＣＰの着滴位置ａを示すデータとが一致するか否かを判定する。図４（ｂ）に示すように、着滴位置ａの位置にはインクが吐出されていない。このため、判定部１１０は、テストパターンＴＰの着滴位置ａを示すデータとチェックパターンＣＰの着滴位置ａを示すデータとが一致しないと判定する。この結果、判定部１１０は、増粘したインクが着滴位置ａに対応するノズル７４Ａに、詰まっていると判定する。
【００４２】
例えば、増粘したインクが図５に示すノズル７４Ｂに詰まっているか否かを判定する場合、テストパターンＴＰの着滴位置ｂを示すデータとチェックパターンＣＰの着滴位置ｂを示すデータとが一致するか否かを判定する。図４（ｂ）に示すように、着滴位置ｂの位置にはインクが吐出されていない。このため、判定部１１０は、テストパターンＴＰの着滴位置ｂを示すデータとチェックパターンＣＰの着滴位置ｂを示すデータとが一致しないと判定する。この結果、判定部１１０は、増粘したインクが着滴位置ｂに対応するノズル７４Ｂに、詰まっていると判定する。
【００４３】
例えば、増粘したインクが図５に示すノズル７４Ｃに詰まっているか否かを判定する場合、テストパターンＴＰの着滴位置ｃを示すデータとチェックパターンＣＰの着滴位置ｃを示すデータとが一致するか否かを判定する。図４（ｂ）に示すように、着滴位置ｃの位置にはインクが吐出されていない。このため、判定部１１０は、テストパターンＴＰの着滴位置ｃを示すデータとチェックパターンＣＰの着滴位置ｃを示すデータとが一致しないと判定する。この結果、判定部１１０は、増粘したインクが着滴位置ｃに対応するノズル７４Ａに、詰まっていると判定する。
【００４４】
例えば、増粘したインクが図５に示すノズル７４Ｄに詰まっているか否かを判定する場合、テストパターンＴＰの着滴位置ｄを示すデータとチェックパターンＣＰの着滴位置ｄを示すデータとが一致するか否かを判定する。図４（ｂ）に示すように、着滴位置ｄの位置にはインクが吐出されていない。このため、判定部１１０は、テストパターンＴＰの着滴位置ｄを示すデータとチェックパターンＣＰの着滴位置ｄを示すデータとが一致しないと判定する。この結果、判定部１１０は、増粘したインクが着滴位置ｄに対応するノズル７４Ｄに、詰まっていると判定する。
【００４５】
この結果、判定部１１０は、増粘したインクが詰まったノズル７４を判定できる。
【００４６】
次に図４と図５とを参照して、変更部１２０の処理を説明する。図５に示すように、吐出部７３は、ノズル７４Ｅと、ノズル７４Ｆと、ノズル７４Ｇとをさらに含む。ノズル７４Ｅは、ノズル７４Ａと並ぶように配置される。ノズル７４Ｆは、ノズル７４Ｂとノズル７４Ｃとに並ぶように配置される。ノズル７４Ｇは、ノズル７４Ｄと並ぶように配置される。
【００４７】
インクを吐出するノズル７４を第１ノズルから第２ノズルに変更する場合、生成部１３０は、第１ノズルの近傍に配置されたノズル７４がインクを吐出することを示す画像データを生成する。例えば、生成部１３０は、第１ノズルの第１方向側に配置されたノズル７４がインクを吐出することを示す画像データを生成する。第１ノズルの第１方向側に配置されたノズル７４は、第１ノズルと同じ列に配置される。例えば、生成部１３０は、画像データを生成する。生成部１３０が生成する画像データは、第１ノズルの第２方向側に配置されたノズル７４がインクを吐出することを示す。第１ノズルの第２方向側に配置されたノズル７４は、第１ノズルと同じ列に配置される。
【００４８】
判定部１１０は、生成された画像データとテストパターンＴＰを示すデータとが一致するか否かを判定する。生成された画像データとテストパターンＴＰを示すデータとが一致する場合、変更部１２０は、判定部１１０の判定結果に基づいて、インクを吐出するノズル７４を第１ノズルから第２ノズルに変更する。
【００４９】
例えば、増粘したインクがノズル７４Ａに詰まっている場合、生成部１３０は、ノズル７４Ｅがインクを吐出することを示す画像データを生成する。なお、ノズル７４Ｅには、増粘したインクが詰まっていない。判定部１１０は、生成された画像データとテストパターンＴＰを示すデータとが一致するか否かを判定する。変更部１２０は、判定部１１０の判定結果に基づいて、インクを吐出するノズル７４をノズル７４Ａからノズル７４Ｅに変更する。この結果、着滴位置ａにインクを吐出するノズル７４が、ノズル７４Ｅに変更される。
【００５０】
例えば、増粘したインクがノズル７４Ｂに詰まっている場合、生成部１３０は、ノズル７４Ｆがインクを吐出することを示す画像データを生成する。なお、ノズル７４Ｆには、増粘したインクが詰まっていない。判定部１１０は、生成された画像データとテストパターンＴＰを示すデータとが一致するか否かを判定する。変更部１２０は、判定部１１０の判定結果に基づいて、インクを吐出するノズル７４をノズル７４Ｂからノズル７４Ｆに変更する。この結果、着滴位置ｂにインクを吐出するノズル７４が、ノズル７４Ｆに変更される。
【００５１】
例えば、増粘したインクがノズル７４Ｃに詰まっている場合、生成部１３０は、ノズル７４Ｆがインクを吐出することを示す画像データを生成する。なお、ノズル７４Ｆは、増粘したインクが詰まっていない。判定部１１０は、生成された画像データとテストパターンＴＰを示すデータとが一致するか否かを判定する。変更部１２０は、判定部１１０の判定結果に基づいて、インクを吐出するノズル７４をノズル７４Ｃからノズル７４Ｆに変更する。この結果、着滴位置ｃにインクを吐出するノズル７４が、ノズル７４Ｆに変更される。
【００５２】
例えば、増粘したインクがノズル７４Ｄに詰まっている場合、生成部１３０は、ノズル７４Ｇがインクを吐出することを示す画像データを生成する。なお、ノズル７４Ｇは、増粘したインクが詰まっていない。判定部１１０は、生成された画像データとテストパターンＴＰを示すデータとが一致するか否かを判定する。変更部１２０は、判定部１１０の判定結果に基づいて、インクを吐出するノズル７４をノズル７４Ｄからノズル７４Ｇに変更する。この結果、着滴位置ｄにインクを吐出するノズル７４が、ノズル７４Ｇに変更される。
【００５３】
次に、図４から図６を参照して、生成部１３０が画像データを生成する処理を説明する。図６は、生成部１３０が生成した画像データを示す。画像データは、第１パターンＰ１と、第２パターンＰ２と、第３パターンＰ３と、第４パターンＰ４とを含む。生成部１３０は、判定部１１０の判定結果に基づいて、第２ノズルからインクを吐出させるための画像データを生成する。
【００５４】
図６（ａ）は、第１パターンＰ１を示す。第１パターンＰ１は、着滴位置ｆｂにインクが吐出されることを示す。第１パターンＰ１は、「第２画像データ」に相当する。着滴位置ｆｂは、図５に示すノズル７４Ｆに対応する着滴位置である。第１パターンＰ１に基づいて、画像形成部７が記録媒体Ｓに画像を形成した場合、ノズル７４Ｆのみからインクが吐出される。この結果、着滴位置ｆｂにインクが吐出された画像が記録媒体Ｓに形成される。
【００５５】
図６（ｂ）は、第２パターンＰ２を示す。第２パターンＰ２は、着滴位置ｅと、着滴位置ｆｃとにインクが吐出されることを示す。第２パターンＰ２は、「第２画像データ」に相当する。着滴位置ｅは、図５に示すノズル７４Ｅに対応する着滴位置である。着滴位置ｆｃは、図５に示すノズル７４Ｆに対応する着滴位置である。第２パターンＰ２に基づいて、画像形成部７が記録媒体Ｓに画像を形成した場合、ノズル７４Ｅとノズル７４Ｆとからインクが吐出される。この結果、着滴位置ｅと着滴位置ｆｂとにインクが吐出された画像が記録媒体Ｓに形成される。
【００５６】
図６（ｃ）は、第３パターンＰ３を示す。第３パターンＰ３は、着滴位置ａと、着滴位置ｂと、着滴位置ｃと、着滴位置ｄとを除く着滴位置にインクが吐出されることを示す。第３パターンＰ３は、「第１画像データ」に相当する。第３パターンＰ３に基づいて、画像形成部７が記録媒体Ｓに画像を形成した場合、ノズル７４Ａとノズル７４Ｂとノズル７４Ｃとノズル７４Ｄとを除くノズル７４からインクが吐出される。この結果、着滴位置ａと着滴位置ｂと着滴位置ｃと着滴位置ｄとを除く着滴位置にインクが吐出された画像が記録媒体Ｓに形成される。
【００５７】
図６（ｄ）は、第４パターンＰ４を示す。第４パターンＰ４は、着滴位置ｇにインクが吐出されることを示す。第４パターンＰ４は、「第２画像データ」に相当する。着滴位置ｇは、図５に示すノズル７４Ｇに対応する着滴位置である。第４パターンＰ４に基づいて、画像形成部７が記録媒体Ｓに画像を形成した場合、ノズル７４Ｇからインクが吐出される。この結果、着滴位置ｇにインクが吐出された画像が記録媒体Ｓに形成される。
【００５８】
次に、図４から図７を参照して、画像を記録媒体Ｓに形成する形成タイミングを調整する処理を説明する。形成タイミングは、画像形成部７が画像データに基づいて記録媒体Ｓに画像を形成するタイミングを示す。図７は、第１パターンＰ１を示す図である。図７に示すように、第１パターンＰ１は、画像形成領域Ｘに形成される。画像形成領域Ｘは、記録媒体Ｓの一部である。記録媒体Ｓは、方向Ｄ２側から方向Ｄ１側に搬送される。方向Ｄ１は、記録媒体Ｓの搬送方向において、下流側を示す。方向Ｄ２は、記録媒体Ｓの搬送方向において、上流側を示す。図７（ａ）は、第１パターンＰ１を示す画像の形成タイミングを調整する前の状態を示す。図７（ｂ）は、第１パターンＰ１を示す画像の形成タイミングを調整した後の状態を示す。
【００５９】
制御部１００が第１パターンＰ１を示す画像の形成タイミングを調整しない場合、図７（ａ）に示すように、ノズル７４Ｆから吐出されたインクは、着滴位置ｆｂに着滴する。着滴位置ｆｂは、着滴位置ｂから２ドット離間している。１ドットは、ノズル７４の１つ分に相当する。したがって、２ドット離間している場合は、ノズル７４が２つ分離間している。
【００６０】
制御部１００は、第１ノズルに対応する着滴位置と第２ノズルに対応する着滴位置ｂとに基づいて、形成タイミングを調整する。例えば、着滴位置ｂが着滴位置ｆｂより方向Ｄ１側にある場合、制御部１００は形成タイミングを早くする。形成タイミングを早くする場合、着滴位置ｆｂは、方向Ｄ１側へ移動する。また、着滴位置ｂが着滴位置ｆｂより方向Ｄ２側にある場合、制御部１００は形成タイミングを遅くする。形成タイミングを遅くする場合、着滴位置ｆｂは、方向Ｄ２側へ移動する。なお、形成タイミングは、１ドット毎に調整される。
【００６１】
例えば、図７（ｂ）に示すように、形成タイミングを１ドット早くなるように調整した場合、第１パターンＰ１を示す画像が形成される位置は、画像形成領域Ｘから方向Ｄ１側に１ドットずれる。第１パターンＰ１を示す画像が形成される位置が方向Ｄ１側に１ドットずれることで、ノズル７４Ｆから吐出されたインクの着滴位置ｆｂが方向Ｄ１側に１ドットずれる。この結果、ノズル７４Ｆから吐出されたインクの着滴位置ｆｂは、着滴位置ｂから１ドット離間した位置に変更される。
【００６２】
また、形成タイミングを調整した場合、判定部１１０は、第２ノズルから吐出されたインクが第１ノズルに対応する着滴位置に着滴したか否かを判定できる。第２ノズルから吐出されたインクが第１ノズルに対応する着滴位置に着滴したか否かを判定する場合、読取部４は、第１パターンＰ１を示す画像が形成された記録媒体Ｓを読み取る。読取部４は、記録媒体Ｓから読取データＲＤを取得する。
【００６３】
判定部１１０は、テストパターンＴＰを示すデータと読取データＲＤとが一致するか否かを判定する。例えば、判定部１１０は、図４（ａ）に示すテストパターンＴＰの着滴位置ｂと図７（ｂ）に示す読取データＲＤの着滴位置ｆｂとが一致するか否かを判定する。テストパターンＴＰの着滴位置ｂと読取データＲＤの着滴位置ｆｂとが一致する場合、ノズル７４Ｆから吐出されたインクがノズル７４Ｂに対応する着滴位置に着滴している。
【００６４】
図７（ａ）と図７（ｂ）とに示すように、テストパターンＴＰの着滴位置ｂと読取データＲＤの着滴位置ｆｂとが一致しない場合、ノズル７４Ｆから吐出されたインクがノズル７４Ｂに対応する着滴位置に着滴していない。テストパターンＴＰの着滴位置ｂと読取データＲＤの着滴位置ｆｂとが一致しない場合、制御部１００は形成タイミングをさらに調整する。具体的には、制御部１００は、ノズル７４Ｂに対応する着滴位置ｂに、ノズル７４Ｆから吐出されたインクが着滴するように、形成タイミングを調整する。制御部１００が形成タイミングを調整することで、第１ノズルに対応する着滴位置に第２ノズルから吐出されたインクを着滴させることができる。
【００６５】
次に図５と図８と図９とを参照して、形成タイミングを調整して形成される画像について説明する。
【００６６】
図８は、画像が形成される位置を示す。図８（ａ）は、第１パターンＰ１を示す画像が形成される位置を示す。図８（ｂ）は、第２パターンＰ２を示す画像が形成される位置を示す。図８（ｃ）は、第３パターンＰ３を示す画像が形成される位置を示す。図８（ｄ）は、第４パターンＰ４を示す画像が形成される位置を示す。
【００６７】
図９は、画像形成領域Ｘに形成された画像を示す。
【００６８】
図８（ａ）に示すように、図５に示すノズル７４Ｆから吐出されたインクを着滴位置ｂに着滴させる場合、制御部１００は、第１パターンＰ１を示す画像の形成タイミングが２ドット早くなるように調整する。第１パターンＰ１を示す画像の形成タイミングが２ドット早くなるように調整した場合、形成される画像の位置が画像形成領域Ｘから方向Ｄ１側に２ドットずれる。画像の位置が方向Ｄ１側に２ドットずれることで、ノズル７４Ｆから吐出されたインクの着滴位置ｆｂが方向Ｄ１側に２ドットずれる。この結果、着滴位置ｆｂは、着滴位置ｂと同じ位置となる。したがって、増粘したインクがノズル７４Ｂに詰まった状態であっても、ノズル７４Ｆから着滴位置ｂに向かってインクを吐出できる。
【００６９】
図８（ｂ）に示すように、図５に示すノズル７４Ｅから吐出されたインクを着滴位置ａに着滴させる場合、制御部１００は、第２パターンＰ２を示す画像の形成タイミングが１ドット早くなるように調整する。第２パターンＰ２を示す画像の形成タイミングが１ドット早くなるように調整した場合、形成される画像の位置が画像形成領域Ｘから方向Ｄ１側に１ドットずれる。画像の位置が方向Ｄ１側に１ドットずれることで、ノズル７４Ｅから吐出されたインクの着滴位置ｅが方向Ｄ１側に１ドットずれる。この結果、着滴位置ｅは、着滴位置ａと同じ位置となる。したがって、増粘したインクがノズル７４Ａに詰まった状態であっても、ノズル７４Ｅから着滴位置ａに向かってインクを吐出できる。
【００７０】
図８（ｂ）に示すように、図５に示すノズル７４Ｆから吐出されたインクを着滴位置ｃに着滴させる場合、制御部１００は、第２パターンＰ２を示す画像の形成タイミングが１ドット早くなるように調整する。第２パターンＰ２を示す画像の形成タイミングが１ドット早くなるように調整した場合、形成される画像の位置が画像形成領域Ｘから方向Ｄ１側に１ドットずれる。画像の位置が方向Ｄ１側に１ドットずれることで、ノズル７４Ｆから吐出されたインクの着滴位置ｆｃが方向Ｄ１側に１ドットずれる。この結果、着滴位置ｆｃは、着滴位置ｃと同じ位置となる。したがって、増粘したインクがノズル７４Ｃに詰まった状態であっても、ノズル７４Ｆから着滴位置ｃに向かってインクを吐出できる。
【００７１】
図８（ｃ）に示すように、制御部１００は、第３パターンＰ３に基づいて、画像形成部７が記録媒体Ｓの画像形成領域Ｘに画像を形成するように画像形成部７を制御する。具体的には、制御部１００は、第３パターンＰ３に基づいて、画像形成部７が着滴位置ａと、着滴位置ｂと、着滴位置ｃと、着滴位置ｄとを除く着滴位置にインクを吐出するように、画像形成部７を制御する。
【００７２】
図８（ｄ）に示すように、図５に示すノズル７４Ｇから吐出されたインクを着滴位置ｄに着滴させる場合、制御部１００は、第４パターンＰ４を示す画像の形成タイミングが３ドット遅くなるように調整する。第４パターンＰ４を示す画像の形成タイミングが３ドット遅くなるように調整した場合、形成される画像の位置が画像形成領域Ｘから方向Ｄ２側に３ドットずれる。画像の位置が方向Ｄ２側に３ドットずれることで、ノズル７４Ｇから吐出されたインクの着滴位置ｇが方向Ｄ２側に３ドットずれる。この結果、着滴位置ｇは、着滴位置ｄと同じ位置となる。したがって、増粘したインクがノズル７４Ｄに詰まった状態であっても、ノズル７４Ｇから着滴位置ｄに向かってインクを吐出できる。
【００７３】
図８（ａ）〜図８（ｄ）に示すように、第１パターンＰ１を示す画像と第２パターンＰ２を示す画像と第３パターンＰ３を示す画像と第４パターンＰ４を示す画像との各々が画像形成領域Ｘに形成されることで、図９に示すように、画像Ｐ５が形成される。画像Ｐ５は、全ての着滴位置にインクが吐出された状態である。したがって、生成部１３０が生成した画像データに基づいて画像を形成する際に、形成タイミングを制御部１００が調整することで、第１ノズルから吐出されたインクが着滴する位置に第２ノズル第２ノズルから吐出されたインクを着滴させることができる。この結果、増粘したインクが第１ノズルに詰まっても、第２ノズルから吐出されたインクで画像を形成できる。また、第２ノズルから吐出されるインクの量は変更されないため、画像不良を抑制できる。
【００７４】
次に、図１〜図１０を参考にインクジェット記録装置１が実行する処理を説明する。図１０は、制御部１００が実行する処理のフローチャートを示す。図１０に示すように、制御部１００が実行する処理は、ステップＳ１〜ステップＳ１９を含む。
【００７５】
ステップＳ１：制御部１００は、画像形成部７がチェックパターンＣＰを形成するように、画像形成部７を制御する。処理は、ステップＳ３に進む。
【００７６】
ステップＳ３：判定部１１０は、テストパターンＴＰとチェックパターンＣＰとに基づいて、増粘したインクがノズル７４に詰まっているか否かをノズル７４毎に判定する。ノズル７４にインクが詰まっていないと判定部１１０が判定する場合（ステップＳ３において、Ｎｏ）、処理は、終了する。ノズル７４にインクが詰まっていると判定部１１０が判定する場合（ステップＳ３において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ５に進む。
【００７７】
ステップＳ５：変更部１２０は、判定部１１０の判定結果に基づいて、インクを吐出するノズル７４を第１ノズルから第２ノズルに変更する。処理は、ステップＳ７に進む。
【００７８】
ステップＳ７：生成部１３０は、判定部１１０の判定結果に基づいて、画像データを生成する。処理は、ステップＳ９に進む。
【００７９】
ステップＳ９：制御部１００は、画像形成部７が画像データに基づいて記録媒体Ｓに画像を形成するように、画像形成部７を制御する。処理は、ステップＳ１１に進む。
【００８０】
ステップＳ１１：制御部１００は、読取部４が記録媒体Ｓに形成された画像を読み取るように、読取部４を制御する。読取部４が読み取った画像データは、読取データＲＤとして記憶部９に記憶される。処理は、ステップＳ１３に進む。
【００８１】
ステップＳ１３：判定部１１０は、テストパターンＴＰを示すデータと読取データＲＤとが一致するか否かを判定する。テストパターンＴＰを示すデータと読取データＲＤとが一致すると判定部１１０が判定する場合（ステップＳ１３において、Ｙｅｓ）、処理は、終了する。テストパターンＴＰを示すデータと読取データＲＤとが一致しないと判定部１１０が判定する場合（ステップＳ１３において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１５に進む。
【００８２】
ステップＳ１５：制御部１００は、第２ノズルから吐出されたインクが所定位置に着滴するように、画像データに基づいて形成タイミングを調整する。処理は、ステップＳ１７に進む。
【００８３】
ステップＳ１７：制御部１００は、読取部４が記録媒体Ｓに形成された画像を読み取るように、読取部４を制御する。読取部４が読み取った画像データは、読取データＲＤとして記憶部９に記憶される。処理は、ステップＳ１９に進む。
【００８４】
ステップＳ１９：判定部１１０は、テストパターンＴＰを示すデータと読取データＲＤとが一致するか否かを判定する。テストパターンＴＰを示すデータと読取データＲＤとが一致しないと判定部１１０が判定する場合（ステップＳ１９において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１５に戻る。テストパターンＴＰを示すデータと読取データＲＤとが一致すると判定部１１０が判定する場合（ステップＳ１９において、Ｙｅｓ）、処理は、終了する。
【００８５】
以上、図面（図１〜図１０）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、インクジェット記録装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１          インクジェット記録装置
４          読取部４
７          画像形成部
９          記憶部
７４        ノズル（第１ノズル、第２ノズル）
１００      制御部
１１０      判定部
１２０      変更部
１３０      生成部
Ｐ１        第１パターン（画像データ）
Ｐ２        第２パターン（画像データ）
Ｐ３        第３パターン（画像データ）
Ｐ４        第４パターン（画像データ）
Ｐ５        画像
Ｓ          記録媒体
ＴＰ        テストパターン
ＲＤ        読取データ
【図１】
2020026036.tif 000003
【図２】
2020026036.tif 000004
【図３】
2020026036.tif 000005
【図４】
2020026036.tif 000006
【図５】
2020026036.tif 000007
【図６】
2020026036.tif 000008
【図７】
2020026036.tif 000009
【図８】
2020026036.tif 000010
【図９】
2020026036.tif 000011
【図１０】
2020026036.tif 000012