(57)【要約】【課題】米飯成形装置における米飯塊の成形処理の高速化を図る。【解決手段】米飯塊Ｒの導入位置と米飯塊Ｒの成形位置との間を往復移動可能且つ移動方向の交差方向に相互に分離結合可能に設けられた移動枠体２１と、移動枠体２１が導入位置のときに搬送枠部２１ｂ−１が直上に位置し、移動枠体２１が成形位置のときに導入枠部２１ａが直上に位置するように設けられた成形孔２２ａと、成形孔２２ａに投入された米飯塊Ｒを成形する成形上型２３ａおよび成形下型２４ａと、移動枠体２１が成形位置に移動したときに米飯塊Ｒを成形孔２２ａの直上に移動させる移動プレート２５とを有する。移動枠体２１は、導入位置において分離状態で導入枠部２１ａに米飯塊Ｒが導入されて結合状態に移行した後に成形位置に移動し、成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に成形上型２３ａを昇降させるアーム部２３ａ−１の両側を通って導入位置に移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯塊が水平方向から導入される１つの導入枠部および米飯塊をスライド搬送する複数の搬送枠部が搬送方向の上流側から下流側に沿って形成され、前記導入枠部に米飯塊が導入される導入位置と米飯塊が成形される成形位置との間を往復移動可能且つ移動方向と交差する方向に相互に分離結合可能に設けられた移動枠体と、
前記移動枠体が前記導入位置のときに全ての前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部および一部の前記搬送枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される複数の成形孔と、
前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、
前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、
前記移動枠体は、
前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、
前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、
ことを特徴とする米飯成形装置。
【請求項２】
米飯塊が水平方向から導入される１つの導入枠部および米飯塊をスライド搬送する１つの搬送枠部が搬送方向の上流側から下流側に沿って形成され、前記導入枠部に米飯塊が導入される導入位置と米飯塊が成形される成形位置との間を往復移動可能且つ移動方向と交差する方向に相互に分離結合可能に設けられた移動枠体と、
前記移動枠体が前記導入位置のときに前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される１つの成形孔と、
前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、
前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、
前記移動枠体は、
前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、
前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、
ことを特徴とする米飯成形装置。
【請求項３】
前記移動枠体は、
移動方向に沿って延びた一対の幅規制部、および前記一対の幅規制部に挟まれるとともに前記導入枠部および前記搬送枠部を区画する区画部を備え、
前記区画部の位置で相互に分離する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の米飯成形装置。
【請求項４】
前記導入枠部に米飯塊を搬送する第１の搬送手段と、
前記成形位置に移動した前記移動枠体により送り出された成形完了後の米飯塊を搬送する第２の搬送手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の米飯成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベアで搬送された米飯塊を成形孔に投入して成形する米飯成形装置が知られている。
【０００３】
このような米飯成形装置としては、例えば非特許文献１に開示されているように、搬送コンベアによって搬送されてきた米飯塊を移動枠体を用いて成形孔に投入し、成形型で上下から圧縮して成形する装置がある。
【０００４】
詳しくは、梯子状の移動枠体を導入位置にしておいて一方端に米飯塊を導入し、移動枠体の成形位置への移動に伴って、当該米飯塊を成形孔の直上に移動させている。そして、移動枠体を２度往復移動させることにより、米飯塊を成形孔内に投入して成形上型と成形下型とで圧縮して所定の形状に圧縮する動作を２回行い、米飯塊をふっくらと成形している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】http://www.fuji-seiki.co.jp/product/270
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した非特許文献１に記載の技術では、成形上型が米飯塊を圧縮しているときに移動枠体を移動させると、当該移動枠体が成形上型を昇降させるアーム部と干渉してしまう。したがって、成形が完了して成形上型が上昇するまでは、移動枠体を成形位置から導入位置へ動かすことができない。つまり、移動枠体は、米飯塊の成形中に導入位置へ戻ることができない。
【０００７】
すると、米飯塊の成形完了を待ってから次の米飯塊を導入することになり、米飯塊の成形処理の高速化を図ることができない。
【０００８】
また、前述した非特許文献１に記載の技術では、梯子状の移動枠体の幅や移動枠体の位置が固定されているために、当該移動枠体に導入される米飯塊は、予め移動枠体の幅以下に成形しておき、移動枠体に対して位置ずれがないようにしておく必要がある。
【０００９】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、米飯塊の成形処理の高速化を図ることができる米飯成形装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、移動枠体の幅や位置に制約されることなく米飯塊を導入することのできる米飯成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯成形装置は、米飯塊が水平方向から導入される１つの導入枠部および米飯塊をスライド搬送する複数の搬送枠部が搬送方向の上流側から下流側に沿って形成され、前記導入枠部に米飯塊が導入される導入位置と米飯塊が成形される成形位置との間を往復移動可能且つ移動方向と交差する方向に相互に分離結合可能に設けられた移動枠体と、前記移動枠体が前記導入位置のときに全ての前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部および一部の前記搬送枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される複数の成形孔と、前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、前記移動枠体は、前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項２に記載の本発明の米飯成形装置は、米飯塊が水平方向から導入される１つの導入枠部および米飯塊をスライド搬送する１つの搬送枠部が搬送方向の上流側から下流側に沿って形成され、前記導入枠部に米飯塊が導入される導入位置と米飯塊が成形される成形位置との間を往復移動可能且つ移動方向と交差する方向に相互に分離結合可能に設けられた移動枠体と、前記移動枠体が前記導入位置のときに前記搬送枠部が直上に位置し、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記導入枠部が直上に位置するように設けられ、米飯塊が投入される１つの成形孔と、前記成形孔に投入された米飯塊を上下方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型および成形下型と、前記移動枠体が前記導入位置のときに導入枠部に導入された米飯塊を、当該移動枠体が前記成形位置に移動したときに前記成形孔の直上になった前記導入枠部に移動させる移動部とを有し、前記移動枠体は、前記導入位置において分離状態で前記導入枠部に米飯塊が導入されて結合状態に移行した後に、前記成形位置に移動し、前記成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、前記成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って前記導入位置に移動する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の本発明の米飯成形装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記移動枠体は、移動方向に沿って延びた一対の幅規制部、および前記一対の幅規制部に挟まれるとともに前記導入枠部および前記搬送枠部を区画する区画部を備え、前記区画部の位置で相互に分離する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の本発明の米飯成形装置は、上記請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記導入枠部に米飯塊を搬送する第１の搬送手段と、前記成形位置に移動した前記移動枠体により送り出された成形完了後の米飯塊を搬送する第２の搬送手段と、をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、移動枠体は、導入位置において分離状態から結合状態に移行した後に成形位置に移動し、成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、成形上型を昇降させるアーム部の両側を通って導入位置に移動している。これにより、米飯塊の成形中に、移動枠体が成形位置から導入位置へ戻ることができるので、米飯塊の成形完了を待つことなく次の米飯塊を導入することができ、米飯塊の成形処理の高速化を図ることが可能になる。
【００１６】
また、本発明によれば、移動枠体は、導入位置において分離状態で導入枠部に米飯塊が導入されてから結合状態に移行している。これにより、米飯塊を予め移動枠体の幅以下に成形し、さらに移動枠体に対して位置ずれがないようにしておく必要がなくなるので、移動枠体の幅や位置に制約されることなく米飯塊を導入することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１における米飯成形装置を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の一工程を示す説明図である。
【図５】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図４に続く工程を示す説明図である。
【図６】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図５に続く工程を示す説明図である。
【図７】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図６に続く工程を示す説明図である。
【図８】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図７に続く工程を示す説明図である。
【図９】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図８に続く工程を示す説明図である。
【図１０】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図９に続く工程を示す説明図である。
【図１１】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図１０に続く工程を示す説明図である。
【図１２】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図１１に続く工程を示す説明図である。
【図１３】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図１２に続く工程を示す説明図である。
【図１４】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図１３に続く工程を示す説明図である。
【図１５】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図１４に続く工程を示す説明図である。
【図１６】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図１５に続く工程を示す説明図である。
【図１７】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図１６に続く工程を示す説明図である。
【図１８】実施の形態１における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図１７に続く工程を示す説明図である。
【図１９】実施の形態２における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の一工程を示す説明図である。
【図２０】実施の形態２における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図１９に続く工程を示す説明図である。
【図２１】実施の形態２における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図２０に続く工程を示す説明図である。
【図２２】実施の形態２における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図２１に続く工程を示す説明図である。
【図２３】実施の形態２における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図２２に続く工程を示す説明図である。
【図２４】実施の形態２における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図２３に続く工程を示す説明図である。
【図２５】実施の形態２における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図２４に続く工程を示す説明図である。
【図２６】実施の形態２における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図２５に続く工程を示す説明図である。
【図２７】実施の形態２における米飯成形装置での米飯塊の成形動作の、図２６に続く工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１９】
（実施の形態１）
【００２０】
図１は本発明の実施の形態１における米飯成形装置を示す斜視図、図２は図１の正面図、図３は図１の平面図である。
【００２１】
これらの図面に示すように、実施の形態１の米飯成形装置Ｍは、ストッパ付きのキャスタ１０ａが取り付けられた台座１０を備えている。そして、台座１０の上には、前工程で生成された所定重量の米飯塊Ｒを搬送して機内に導入するベルトコンベア（第１の搬送手段）１１と、ベルトコンベア１１で搬送された米飯塊Ｒを所定形状（ここでは、俵型のおむすびが敷き詰められるとともに全体として長方形をなす形状）に成形する成形部２０と、成形部２０から送り出された成形完了後の米飯塊Ｒを次工程に向けて搬送するベルトコンベア（第２の搬送手段）１２とが設置されている。なお、ベルトコンベア１２における成形部２０側の上方には、成形された米飯塊Ｒの上にゴマ（主に黒ゴマ）を散らすためのゴマ振り器１３が配置されている。
【００２２】
また、ベルトコンベア１１，１２や成形部２０を駆動する駆動機構（図示せず）が収容された駆動ボックス１０ｂの側方（正面から見て左上）には、作業者が装置の動作設定条件を入力したりするためのコントローラＣＴが備えられている。このコントローラＣＴには、米飯成形装置Ｍの起動、停止などの設定を行う操作スイッチＣＴ−１、動作設定を行うとともに設定された動作内容が表示される表示パネルＣＴ−２が設けられている。
【００２３】
さて、成形部２０は、ベルトコンベア１１に載って搬送されて来た米飯塊Ｒが導入枠部２１ａ（後述する）に導入される導入位置と、米飯塊Ｒが成形される成形位置との間を往復移動可能に設けられた移動枠体２１を備えている。移動枠体２１は、移動方向に沿って延びた一対の幅規制部２１ｆと、一対の幅規制部２１ｆに挟まれるようにして設けられた区画部２１ｓとを備え、平面視で略２段の梯子状の形状を呈している。なお、図１では、移動枠体２１が導入位置となった状態が示されている。
【００２４】
この移動枠体２１において、搬送方向上流側の領域（搬送方向上流側に向けて開放された領域）が、ベルトコンベア１１の搬送によって米飯塊Ｒが水平方向から導入される導入枠部２１ａとなっている。また、導入枠部２１ａの搬送方向下流側には、米飯塊Ｒをスライド搬送する搬送枠部２１ｂが形成されている。
【００２５】
搬送枠部２１ｂは、米飯塊Ｒの搬送方向に沿って２箇所（搬送枠部２１ｂ−１、２１ｂ−２）区画形成されている。そして、搬送方向下流側に位置する搬送枠部２１ｂ−２は、搬送方向下流側に向けて開放された領域であり、搬送枠部２１ｂ−１は、このような搬送枠部２１ｂ−２と前述した導入枠部２１ａとの間に位置している。
【００２６】
そして、導入枠部２１ａ、搬送枠部２１ｂ−１および搬送枠部２１ｂ−２は、前述した区画部２１ｓに区画されている。
【００２７】
なお、実施の形態１において、搬送枠部２１ｂは２箇所形成されているが、３箇所以上であってもよい。
【００２８】
図１に示すように、移動枠体２１は、区画部２１ｓの位置において、移動方向と交差する方向に相互に分離および結合が可能になっており、往復移動しながら分離状態になったり結合状態になったりする。なお、移動枠体２１の分離および結合については後述する。
【００２９】
移動枠体２１の下方には成形ブロック２２が配置されている。そして、成形ブロック２２における移動枠体２１の移動経路上となる位置に、米飯塊Ｒが投入される成形孔２２ａ、２２ｂが設けられている。これらの成形孔２２ａ、２２ｂは、移動枠体２１が導入位置のときには搬送枠部２１ｂ−１、２１ｂ−２（つまり、全ての搬送枠部２１ｂ）が直上に位置し、成形位置に移動したときには導入枠部２１ａおよび搬送枠部２１ｂ−１（つまり、一部の搬送枠部２１ｂ）が直上に位置するように設けられている。
【００３０】
成形孔２２ａ、２２ｂに対応して、当該成形孔２２ａ、２２ｂに投入された米飯塊Ｒを上下方向から圧縮して所定の形状に成形するための成形上型２３ａ、２３ｂおよび成形下型２４ａ、２４ｂが設けられている。図示するように、成形上型２３ａ、２３ｂは、当該成形上型２３ａ、２３ｂを昇降させるアーム部２３ａ−１、２３ｂ−１の下端部に取り付けられている。また、成形下型２４ａ、２４ｂは、当該成形下型２４ａ、２４ｂを昇降させるアーム部２４ａ−１、２４ｂ−１の上端部に取り付けられている（図２）。
【００３１】
そして、後述する移動枠体２１の往復移動の動作により、米飯塊Ｒは成形孔２２ａに投入されて成形上型２３ａと成形下型２４ａとで圧縮成形され、続いて成形孔２２ｂに投入されて成形上型２３ｂおよび成形下型２４ｂで圧縮成形される。そして、このような２段階の成形により、米粒の結着が少なくなり、米飯塊Ｒがふっくらと成形される。
【００３２】
図２に示すように、正面から見ると、成形孔２２ａに対応した成形上型２３ａの形状と成形孔２２ｂに対応した成形上型２３ｂの形状とが異なっている。これは、成形上型２３ａでは米飯塊Ｒの上面をフラットに成形する形状であり、成形上型２３ｂでは、米飯塊Ｒの上面を俵型のおむすびが敷き詰められた形状に成形する形状のためである。
【００３３】
移動枠体２１における米飯塊Ｒの搬送方向上流側には、米飯塊Ｒを移動させる移動プレート（移動部）２５が配置されている。前述のように、導入枠部２１ａは、搬送方向上流側に向けて開放された領域であるために、移動枠体２１が導入位置から成形位置に移動するのに伴って、導入枠部２１ａに導入された米飯塊Ｒが移動することはできない。そこで、移動枠体２１が導入位置のときに導入枠部２１ａに導入された米飯塊Ｒを、当該移動枠体２１が成形位置に移動したときに、移動プレート２５によって成形孔２２ａの直上になった導入枠部２１ａに移動させている。
【００３４】
さて、移動枠体２１は、導入位置においては、分離状態から結合状態に移行して導入枠部２１ａに導入された米飯塊Ｒを両側から規制する。そして、結合状態のままで、先行して導入されて搬送枠部２１ｂ−１、２１ｂ−２に移動した米飯塊Ｒを搬送しながら成形位置に移動する。また、成形位置においては、成形動作中に結合状態から分離状態に移行し、成形上型２３ａ、２３ｂを昇降させるアーム部２３ａ−１、２３ｂ−１の両側を通って導入位置に移動する。
【００３５】
次に、このような動きをする移動枠体２１を備えた実施の形態１における米飯成形装置Ｍの動作について、図４〜図１８を用いて説明する。ここで、図４〜図１８は、実施の形態１における米飯成形装置Ｍでの米飯塊Ｒの成形動作を連続的に示す説明図である。なお、これらの図面において、（ａ）は米飯塊Ｒの成形動作を平面視で示し、（ｂ）は正面視で示している。
【００３６】
先ず、図４に示すように、動作開始時において、移動枠体２１は導入位置にあり、移動方向と交差する方向に２つに分離した分離状態となっている。この導入位置では、搬送枠部２１ｂ−１、２１ｂ−２が成形孔２２ａ、２２ｂの直上に位置しており、導入枠部２１ａは、ベルトコンベア１１上に位置している。また、移動プレート２５は移動枠体２１の搬送方向上流の待機位置に、成形上型２３ａ、２３ｂは上昇して停止した待機位置に、成形下型２４ａ、２４ｂは成形孔２２ａ、２２ｂの上面で停止した待機位置となっている。この状態で、図示するように、米飯塊Ｒ１がベルトコンベア１１で搬送され、導入枠部２１ａに導入される。
【００３７】
次に、図５に示すように、導入位置にある移動枠体２１が分離状態から結合状態に移行し、これによって、導入枠部２１ａに導入された米飯塊Ｒ１は両側から規制される。
【００３８】
次に、図６に示すように、移動枠体２１が、結合状態のままで導入位置から成形位置へと移動する。この成形位置では、導入枠部２１ａが成形孔２２ａの直上に位置し、搬送枠部２１ｂ−１が成形孔２２ｂの直上に位置し、搬送枠部２１ｂ−２がベルトコンベア１２の上に位置している。このような移動枠体２１の動きと同期して移動プレート２５により米飯塊Ｒ１が押されて、成形孔２２ａの直上になった導入枠部２１ａに移動する。
【００３９】
次に、図７に示すように、成形上型２３ａ、２３ｂと成形下型２４ａ、２４ｂとが動作して米飯塊Ｒ１が成形孔２２ａ内に投入され、成形上型２３ａと成形下型２４ａとによる米飯塊Ｒ１の成形が開始される。
【００４０】
次に、図８に示すように、米飯塊Ｒ１の成形動作中において、移動枠体２１は結合状態から分離状態へと移行する。なお、これとともに、移動プレート２５は待機位置に戻る。
【００４１】
次に、図９に示すように、分離状態になった移動枠体２１は、成形上型２３ａ、２３ｂを昇降させるアーム部２３ａ−１、２３ｂ−１の両側を通って導入位置へと移動する。これとほぼ同時に、次の米飯塊Ｒ２がベルトコンベア１１で搬送され、導入枠部２１ａに導入される。
【００４２】
次に、図１０に示すように、成形上型２３ａと成形下型２４ａとによる米飯塊Ｒ１の成形が完了すると、当該米飯塊Ｒ１は、待機位置に復帰した成形下型２４ａにより成形孔２２ａの上に持ち上げられる。これにより、米飯塊Ｒ１は移動枠体２１の搬送枠部２１ｂ−１に位置するようになる。
【００４３】
次に、図１１に示すように、導入位置にある移動枠体２１が分離状態から結合状態に移行する。これによって、搬送枠部２１ｂ−１に位置している先行した米飯塊Ｒ１は全周が包囲され、導入枠部２１ａに導入された次の米飯塊Ｒ２は両側から規制される。
【００４４】
次に、図１２に示すように、移動枠体２１が導入位置から成形位置へと移動するとともに移動プレート２５が次の米飯塊Ｒ２を押すと、先行した米飯塊Ｒ１が成形孔２２ｂの直上に移動し、次の米飯塊Ｒ２が成形孔２２ａの直上に移動する。
【００４５】
次に、図１３に示すように、成形上型２３ａ、２３ｂと成形下型２４ａ、２４ｂとが動作し、先行する米飯塊Ｒ１が成形孔２２ｂに、次の米飯塊Ｒ２が成形孔２２ａ内にそれぞれ投入される。そして、成形上型２３ａ、２３ｂと成形下型２４ａ、２４ｂとによる２つの米飯塊Ｒ１、Ｒ２の成形が開始される。このとき、先行する米飯塊Ｒ１は２段階に成形されることになり、米粒の結着が少なくふっくらとした状態に成形される。なお、前述のように、２段階目の成形により、米飯塊Ｒ１の上面は俵型のおむすびが敷き詰められた形状に成形される。
【００４６】
次に、図１４に示すように、２つの米飯塊Ｒ１、Ｒ２の成形動作中において、移動枠体２１は結合状態から分離状態へと移行し、移動プレート２５は待機位置に戻る。
【００４７】
次に、図１５に示すように、分離状態になった移動枠体２１は、成形上型２３ａ、２３ｂを昇降させるアーム部２３ａ−１、２３ｂ−１の両側を通って導入位置へと移動する。また、さらに次の米飯塊Ｒ３がベルトコンベア１１で搬送されて導入枠部２１ａに導入される。
【００４８】
次に、図１６に示すように、成形上型２３ａ、２３ｂと成形下型２４ａ、２４ｂとによる２つの米飯塊Ｒ１、Ｒ２の成形が完了すると、先行する米飯塊Ｒ１は、待機位置に復帰した成形下型２４ｂにより成形孔２２ｂの上に持ち上げられ、搬送枠部２１ｂ−２に位置するようになる。また、次の米飯塊Ｒ２は、待機位置に復帰した成形下型２４ａにより成形孔２２ａの上に持ち上げられ、搬送枠部２１ｂ−１に位置するようになる。
【００４９】
次に、図１７に示すように、導入位置にある移動枠体２１が分離状態から結合状態に移行する。これによって、搬送枠部２１ｂ−２に位置している米飯塊Ｒ１は搬送方向下流側が開放された状態になり、搬送枠部２１ｂ−１に位置している米飯塊Ｒ２は全周が包囲され、導入枠部２１ａに導入された米飯塊Ｒ３は両側から規制される。
【００５０】
次に、図１８に示すように、移動枠体２１が導入位置から成形位置へと移動するとともに移動プレート２５が米飯塊Ｒ３を押すと、米飯塊Ｒ１がベルトコンベア１２に載せられてゴマ振り器１３でゴマが振られた後に次工程に向けて搬送され、米飯塊Ｒ２が成形孔２２ｂの直上に移動し、米飯塊Ｒ３が成形孔２２ａの直上に移動する。
【００５１】
以下、移動枠体２１、成形上型２３ａ、２３ｂ、成形下型２４ａ、２４ｂおよび移動プレート２５が図７〜図１２に示す動作を順次繰り返すことにより、ふっくらとした状態に成形された米飯塊Ｒが連続的に製造されていくことになる。
【００５２】
そして、上述したように、実施の形態１の米飯成形装置Ｍによれば、移動枠体２１は、導入位置において分離状態から結合状態に移行した後に成形位置に移動している。また、成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、成形上型２３ａ、２３ｂを昇降させるアーム部２３ａ−１、２３ｂ−１の両側を通って導入位置に移動している。これにより、移動枠体２１は、米飯塊Ｒの成形中に成形位置から導入位置へ戻ることができるので、米飯塊Ｒの成形完了を待つことなく次の米飯塊Ｒを導入することができ、米飯塊Ｒの成形処理の高速化を図ることが可能になる。
【００５３】
なお、成形処理の高速化を志向しなければ、成形上型２３ａ、２３ｂおよび成形下型２４ａ、２４ｂによる米飯塊Ｒの成形時間を長くとることが可能になるので、成形された米飯塊Ｒを一層きれいな形状にすることができる。
【００５４】
また、実施の形態１の米飯成形装置Ｍによれば、移動枠体２１は、導入位置において分離状態で導入枠部２１ａに米飯塊Ｒが導入されてから結合状態に移行している。これにより、米飯塊Ｒを予め移動枠体２１の幅以下に成形し、さらに移動枠体２１に対して位置ずれがないようにしておく必要がなくなり、移動枠体２１の幅や位置に制約されることなく米飯塊Ｒを導入することが可能になる。
【００５５】
（実施の形態２）
【００５６】
以上に説明した実施の形態１では、２つの搬送枠部２１ｂが形成され、これに対応して２つの成形孔２２ａ、２２ｂが設けられているが、これらは１つずつであってもよい。つまり、米飯塊Ｒを複数回に分けて圧縮成形するのではなく、１回だけ圧縮成形する装置であってもよい。
【００５７】
この場合、移動枠体２１には、１つの導入枠部２１ａと１つの搬送枠部２１ｂとが搬送方向の上流側から下流側に沿って形成されており、成形孔２２ｃは、移動枠体２１が導入位置のときに搬送枠部２１ｂが直上に位置し、成形位置に移動したときに導入枠部２１ａが直上に位置するように設けられる。
【００５８】
以下、このような構造となった実施の形態２における米飯成形装置Ｍの動作について、図１９〜図２７を用いて説明する。ここで、図１９〜図２７は、実施の形態２における米飯成形装置Ｍでの米飯塊Ｒの成形動作を連続的に示す説明図である。なお、これらの図面において、（ａ）は米飯塊Ｒの成形動作を平面視で示し、（ｂ）は正面視で示している。
【００５９】
先ず、図１９に示すように、動作開始時において、移動枠体２１は導入位置で分離状態となっている。この導入位置では、搬送枠部２１ｂが成形孔２２ｃの直上に位置しており、導入枠部２１ａは、ベルトコンベア１１上に位置している。また、移動プレート２５は移動枠体２１の搬送方向上流の待機位置に、成形上型２３は上昇して停止した待機位置に、成形下型２４は成形孔２２ｃの上面で停止した待機位置となっている。そして、この状態で、米飯塊Ｒ１がベルトコンベア１１で搬送されて導入枠部２１ａに導入される。
【００６０】
次に、図２０に示すように、移動枠体２１が分離状態から結合状態に移行する。これにより、導入枠部２１ａに導入された米飯塊Ｒ１は両側から規制される。
【００６１】
次に、図２１に示すように、移動枠体２１が、結合状態のままで導入位置から成形位置へと移動する。この成形位置では、導入枠部２１ａが成形孔２２ｃの直上に位置し、搬送枠部２１ｂがベルトコンベア１２の上に位置している。このような移動枠体２１の動きと同期して移動プレート２５により米飯塊Ｒ１が押されて、成形孔２２ｃの直上になった導入枠部２１ａへと移動する。
【００６２】
次に、図２２に示すように、成形上型２３と成形下型２４とが動作して米飯塊Ｒ１が成形孔２２ｃ内に投入され、これら成形上型２３と成形下型２４とによる米飯塊Ｒ１の成形が開始される。
【００６３】
次に、図２３に示すように、米飯塊Ｒ１の成形動作中において、移動枠体２１は結合状態から分離状態へと移行する。これとともに、移動プレート２５は待機位置に戻る。
【００６４】
次に、図２４に示すように、分離状態になった移動枠体２１は、成形上型２３を昇降させるアーム部２３−１の両側を通って導入位置へと移動する。これとほぼ同時に、次の米飯塊Ｒ２がベルトコンベア１１で搬送されて導入枠部２１ａに導入される。
【００６５】
次に、図２５に示すように、成形上型２３と成形下型２４とによる米飯塊Ｒ１の成形が完了すると、当該米飯塊Ｒ１は、待機位置に復帰した成形下型２４により成形孔２２ｃの上に持ち上げられる。これにより、米飯塊Ｒ１は移動枠体２１の搬送枠部２１ｂに位置するようになる。
【００６６】
次に、図２６に示すように、導入位置にある移動枠体２１が分離状態から結合状態に移行する。これによって、搬送枠部２１ｂに位置している先行した米飯塊Ｒ１は搬送方向下流側が開放された状態になり、導入枠部２１ａに導入された次の米飯塊Ｒ２は両側から規制される。
【００６７】
次に、図２７に示すように、移動枠体２１が導入位置から成形位置へと移動するとともに移動プレート２５が次の米飯塊Ｒ２を押すと、先行した米飯塊Ｒ１がベルトコンベア１２に載せられてゴマ振り器１３でゴマが振られた後に次工程に向けて搬送され、米飯塊Ｒ２が成形孔２２ｃの直上に移動する。
【００６８】
以下、移動枠体２１、成形上型２３、成形下型２４および移動プレート２５が図２２〜図２７に示す動作を順次繰り返すことにより、成形された米飯塊Ｒが連続的に製造されていくことになる。
【００６９】
そして、実施の形態２の米飯成形装置Ｍにおいても、移動枠体２１は、導入位置において分離状態から結合状態に移行した後に成形位置に移動し、成形位置において成形動作中に結合状態から分離状態に移行した後に、成形上型２３を昇降させるアーム部２３−１の両側を通って導入位置に移動している。これにより、移動枠体２１は、米飯塊Ｒの成形中に成形位置から導入位置へ戻ることができるので、先行する米飯塊Ｒの成形完了を待つことなく次の米飯塊Ｒを導入することができ、米飯塊Ｒの成形処理の高速化を図ることが可能になる。
【００７０】
また、実施の形態２の米飯成形装置Ｍによれば、移動枠体２１は、導入位置において分離状態で導入枠部２１ａに米飯塊Ｒが導入されてから結合状態に移行しているので、移動枠体２１の幅や位置に制約されることなく米飯塊Ｒを導入することが可能になる。
【００７１】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００７２】
例えば、実施の形態１、２では、移動枠体２１は、区画部２１ｓの位置で移動方向と交差する方向に相互に分離および結合が可能になっている。これは、実施の形態１、２においては、成形上型２３、２３ａ、２３ｂを昇降させるアーム部２３−１、２３ａ−１、２３ｂ−１が米飯塊Ｒの搬送幅の略中央部に位置していることから、移動枠体２１が成形位置から導入位置へ戻るときには、区画部２１ｓの位置で分離すれば、アーム部２３−１、２３ａ−１、２３ｂ−１の両側を通ることができるようになるからである。
【００７３】
したがって、アーム部２３−１、２３ａ−１、２３ｂ−１が米飯塊Ｒの搬送幅の略中央部からずれた位置となっている場合などでは、移動枠体２１の分離位置は区画部２１ｓではなくてもよく、例えば、一方の幅規制部２１ｆと区画部２１ｓとの間などとすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の米飯成形装置は、それ単独で使用することができるのはもちろんであるが、所定重量の米飯を生成する米飯生成装置を前段に接続したり、成形された米飯塊を弁当容器などに盛り付けるための米飯盛付装置を後段に接続したりして、生産の自動化をより推進させるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１１  ベルトコンベア（第１の搬送手段）
１２  ベルトコンベア（第２の搬送手段）
１３  ゴマ振り器
２０  成形部
２１  移動枠体
２１ａ  導入枠部
２１ｂ，２１ｂ−１，２１ｂ−２  搬送枠部
２１ｆ  幅規制部
２１ｓ  区画部
２２  成形ブロック
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ  成形孔
２３，２３ａ，２３ｂ  成形上型
２３−１，２３ａ−１，２３ｂ−１  アーム部
２４，２４ａ，２４ｂ  成形下型
２４ａ−１，２４ｂ−１  アーム部
２５  移動プレート（移動部）
Ｍ  米飯成形装置
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  米飯塊
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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