(57)【要約】【課題】サイズや重量を増加することなく、電源に問題が発生した場合にも制御を継続できる脚揚降システムを提供することを目的とする。【解決手段】航空機１の脚５を揚降させるアクチュエータ１０と、アクチュエータ１０を制御する制御装置５０と、制御装置５０に電力を供給する電源と、を備え、制御装置５０は、アクチュエータ１０を駆動する駆動装置１１に電力を供給する駆動回路５２と、駆動回路の動作を制御する制御回路５１と、を有し、電源は、制御回路５１に電力を供給する第１電源５５と、油圧制御装置５２に電力を供給する第２電源５６と、を有し、第１電源５５の電圧が所定の電圧よりも低い場合には、第２電源５６から制御回路５１に電力が供給される。【選択図】図３
2020026210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の脚を揚降させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御装置と、
前記制御装置に電力を供給する電源と、を備え、
前記制御装置は、前記アクチュエータを駆動させる駆動装置に電力を供給する駆動回路と、前記駆動回路の動作を制御する制御回路と、を有し、
前記電源は、前記制御回路に電力を供給する第１電源と、前記駆動回路に電力を供給する第２電源と、を有し、
前記第１電源の電圧が所定の電圧よりも低い場合には、前記第２電源から前記制御回路に電力が供給されることを特徴とする脚揚降システム。
【請求項２】
請求項１に記載の脚揚降システムであって、
前記第２電源は、前記第１電源よりも高い電圧を出力するように構成され、
前記第２電源の電圧を降圧して出力する降圧回路を有し、
前記第１電源の電圧が所定の電圧よりも低い場合には、前記降圧回路から前記制御回路に電力が供給されることを特徴とする脚揚降システム。
【請求項３】
請求項２に記載の脚揚降システムであって、
前記第１電源と前記制御回路との間に第１ダイオードが介装され、
前記降圧回路と前記制御回路との間に第２ダイオードが介装され、
前記第１ダイオードに印加される電圧と、前記第２ダイオードに印加される電圧と、のうち高い方の電圧が印加される前記第１及び第２ダイオードのいずれか一方から、前記制御回路に電力が供給されることを特徴とする脚揚降システム。
【請求項４】
請求項２に記載の脚揚降システムであって、
前記第１電源と前記制御回路との間に第１半導体スイッチが介装され、
前記降圧回路と前記制御回路との間に第２半導体スイッチが介装され、
前記制御回路は、前記第１半導体スイッチに印加される電圧と、前記第２半導体スイッチに印加される電圧と、のうち、高い方の電圧が印加される前記第１及び第２半導体スイッチのいずれか一方をオンにすることにより、前記制御回路に電力が供給されることを特徴とする脚揚降システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の脚揚降システムであって、
前記駆動装置は、前記駆動回路から供給される電力により駆動する電動モータと、前記電動モータに駆動されて油圧を発生する油圧ポンプと、を有し、
前記アクチュエータは、前記油圧ポンプが発生する油圧によって伸縮することにより前記脚を揚降させる油圧シリンダであることを特徴とする脚揚降システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の脚揚降システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機の脚揚降システムとして、油圧ユニットから供給される作動油により伸縮するリトラクトアクチュエータを設け、コントローラが、操縦者の操作に基づいてリトラクトアクチュエータを動作させることにより、車輪を有する脚を揚げ降ろすように構成されたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような脚揚降システムにおいて、コントローラに供給される電力に問題が発生した場合の対策として、例えば、電力の問題に備えてキャパシタ等の予備電源を搭載することが考えられる。しかしながら、予備電源を搭載することによりサイズや重量が増加する。特に、航空機では飛行中に低温となる場合があるため、低温で性能が低下するキャパシタは、必要な電力を確保するために容量に余裕を持たせる必要があり、予備電源のサイズや重量が大きくなってしまう。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、サイズや重量を増加することなく、電源に問題が発生した場合にも制御を継続できる脚揚降システム提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、航空機の脚を揚降させる脚揚降システムであって、制御回路に電力を供給する第１電源と、駆動回路に電力を供給する第２電源と、を有し、第１電源の電圧が所定の電圧よりも低い場合には、第２電源から制御回路に電力が供給されることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、制御回路に供給される第１電源の電圧が所定の電圧よりも低い場合、例えば第１電源からの電力が喪失した場合に、第２電源から制御回路に電力が供給される。
【０００８】
また、本発明は、第２電源は、第１電源よりも高い電圧を出力するように構成され、第２電源の電圧を降圧して制御回路に出力する降圧回路を有することを特徴とする。
【０００９】
この発明では、第１電源よりも高い電圧を出力する第２電源の電圧を制御回路の動作に適した電圧に降圧する降圧回路を備えたので、例えば第１電源からの電力が喪失した場合に、アクチュエータを動作させる第２電源を用いて、制御回路の動作を継続させることができる。
【００１０】
また、本発明は、第１電源と制御回路との間に第１ダイオードが介装され、降圧回路と制御回路との間に第２ダイオードが介装され、第１ダイオードに印加される電圧と、第２ダイオードに印加される電圧と、のうち高い方の電圧が印加される第１及び第２ダイオードのいずれか一方から、制御回路に電力が供給されることを特徴とする。
【００１１】
この発明では、制御回路に、第１ダイオードと第２ダイオードとのうち高い方の電圧が印加されるダイオードからの電力が供給されるので、例えば第１電源からの電力が喪失した場合に、電圧の高い第２ダイオードを介して制御回路に電力が供給されるので、電源の喪失に対して制御を行なうことなく、自動的に制御回路の動作を継続させることができる。
【００１２】
また、本発明は、第１電源と制御回路との間に第１半導体スイッチが介装され、降圧回路と制御回路との間に第２半導体スイッチが介装され、制御回路は、第１半導体スイッチに印加される電圧と、第２半導体スイッチに印加される電圧と、のうち、高い方の電圧が印加される第１及び第２半導体スイッチをオンにすることにより、制御回路に電力が供給されることを特徴とする。
【００１３】
この発明によると、制御回路に、第１半導体スイッチと第２半導体スイッチとのうち高い方の電圧が印加される半導体スイッチをオンにすることで電力が供給されるので、例えば第１電源からの電力が喪失した場合に、第２半導体スイッチを介して制御回路に電力が供給され、他方の第１半導体スイッチを確実にオフすることで、電源の障害等による影響を最小限に抑えながら、制御回路の動作を継続させることができる。
【００１４】
また、本発明は、駆動装置は、駆動回路から供給される電力により駆動する電動モータと、電動モータに駆動されて油圧を発生する油圧ポンプと、を有し、アクチュエータは、油圧ポンプが発生する油圧によって伸縮することにより脚を揚降させる油圧シリンダであることを特徴とする。
【００１５】
この発明によると、第２電源からの電力を用いて油圧シリンダを伸縮させて脚を揚降する脚揚降システムを構成することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、サイズや重量を増加することなく、電源に問題が発生した場合にも制御を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る脚揚降システムの脚を降ろした状態を示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る脚揚降システムの脚を揚げた状態を示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態の電源回路の構成図である。
【図５】本発明の第２実施形態の電源回路の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る脚揚降システム１を説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る脚揚降システム１の説明図である。図１は、脚５を降ろした状態を、図２は、脚５を揚げて脚収容部３に収納した状態をそれぞれ示す。
【００２０】
脚揚降システム１は、航空機２が地上にあるときに機体を移動可能に支える車輪６が設けられた脚５（ランディングギア）と、脚５の揚降を制御する制御装置５０とを備える。本実施形態では、航空機２の機首部分に設けられる脚５を例に説明するが、航空機２の胴体や翼に設けられる脚５であってもよい。
【００２１】
脚５は、航空機２の内部に設けられた空洞形状の脚収容部３に収容可能に設けられる。脚収容部３には固定軸４が設けられており、脚５は、固定軸４に回動可能に固定される。脚５の固定軸４とは逆側の端部には、車輪６が設けられる。
【００２２】
脚５の長手方向の中間位置には、油圧シリンダ１０が回動可能に連結される連結部１５が設けられる。油圧シリンダ１０は、脚収容部３に設けられたシリンダ固定軸１２に回動可能に固定される。
【００２３】
油圧シリンダ１０は、油圧制御装置１１を備えており、油圧制御装置１１により供給された油圧により伸縮する。油圧シリンダ１０が伸長又は収縮することにより、脚５が揚降される。
【００２４】
油圧制御装置１１は、電動モータＭと油圧ポンプ７とを有し（図３参照）、電動モータＭが駆動することにより油圧ポンプ７が回転して圧油を吐出する。油圧ポンプ７から吐出された圧油は油圧シリンダ１０に供給され、油圧シリンダ１０が伸長又は伸縮する。油圧制御装置１１は、アクチュエータとしての油圧シリンダ１０を駆動させる駆動装置として構成される。
【００２５】
制御装置５０には、電源（制御用電源５５及びモータ用電源５６）からの電力が供給される。制御装置５０は、制御用電源５５（第１電源）及びモータ用電源５６（第２電源）からの電力の供給を受けて、油圧制御装置１１の電動モータＭの動作を制御することにより、油圧制御装置１１が発生する油圧を調整する。制御装置５０は、油圧シリンダ１０に設けられたストロークセンサ（図示せず）により、油圧シリンダ１０の伸縮状態を取得し、取得した伸縮状態に基づいて油圧シリンダ１０に供給する油圧を調整する。
【００２６】
次に、このように構成された脚揚降システム１の動作を説明する。
【００２７】
航空機２が地上にあるときは、図１に示すように、脚５が降ろされた状態とされる。この状態では、航空機２は、車輪６により移動可能である。
【００２８】
航空機２が離陸した際には、例えば航空機２が所定の高度や位置になると、操縦席から制御装置５０へと脚５を収納する指示（ギアアップ指示）が送られる。この指示を受けて、制御装置５０は、油圧シリンダ１０が収縮するように、電動モータＭを動作させる。
【００２９】
油圧シリンダ１０が収縮することで、脚５が固定軸４を中心として時計回り方向に回動して、図２示すように、脚５が脚収容部３へと収容された状態とされる。
【００３０】
航空機２が着陸する際には、例えば航空機２が所定の高度や位置になると、操縦席から制御装置５０へと脚５を降ろす指示（ギアダウン指示）が送られる。この指示を受けて制御装置５０は、油圧シリンダ１０が伸長するように、電動モータＭを動作させる。
【００３１】
油圧シリンダ１０が伸長することで、脚５が固定軸４を中心として反時計回り方向に回動して、図１に示すように、脚５が脚収容部３から降ろされた状態とされる。
【００３２】
次に、制御装置５０の構成を、図３を参照して説明する。
【００３３】
図３は、本発明の第１実施形態の制御装置５０の構成を示すブロック図である。
【００３４】
制御装置５０は、制御回路５１と、モータ駆動回路５２と、電源回路５３とを備える。
【００３５】
制御回路５１は、電源回路５３から供給される電力を受けて動作し、操縦席からの指示と、油圧シリンダ１０の伸縮状態とに基づいて、電動モータＭの動作を制御する。制御回路５１は、例えばプロセッサ、記憶装置等からなるいわゆるマイコンにより構成され、記憶装置に記憶されるプログラムをプロセッサが読み込んで当該プログラムを実行することにより、脚５の揚降に関わる処理を実行する。
【００３６】
モータ駆動回路５２は、モータ用電源５６から供給される直流電力を、電動モータＭを駆動させるのに適した電力（例えば三相の高周波電力）に変換し、変換した電力を電動モータＭに供給する。モータ駆動回路５２は、例えばインバータにより構成される。
【００３７】
電源回路５３は、制御用電源５５から供給される電力を制御回路５１に供給する。さらに、電源回路５３は、後述するように、制御用電源５５から供給される電力に障害が発生した場合には、制御用電源５５に代えて、モータ用電源５６から供給される電力を制御回路５１に供給するように制御する。
【００３８】
電動モータＭは、モータ駆動回路５２から供給された電力により駆動する。電動モータＭは油圧ポンプ７と同軸に接続されており、電動モータＭが駆動することにより油圧ポンプ７が駆動されて油圧が発生する。
【００３９】
制御用電源５５は、制御回路５１を動作させるのに適した電力を出力する。モータ用電源５６は、電動モータＭを動作させるのに適した電力を出力する。モータ用電源５６は、制御用電源５５よりも大きな電圧を出力する。本実施形態では、制御用電源５５の出力電圧はモータ用電源５６と比較して低圧の３０Ｖに設定され、モータ用電源５６の出力電圧は制御用電源５５と比較して高圧の３００Ｖに設定されている例を説明する。これらは、それぞれ異なる電源装置（例えばバッテリ）から供給される。なお、必ずしもこの電圧に限られるものではない。
【００４０】
ここで、制御用電源５５に障害等の問題が発生した場合について説明する。制御用電源５５に障害が発生することにより、制御装置５０に供給される電力が喪失した場合にも、制御装置５０を継続して動作させる必要がある。
【００４１】
なお、本実施形態において、「電力の喪失」とは、制御用電源５５に何らかの障害が発生し、電力が供給されなくなった、又は、制御用電源５５から出力される電圧が所定の電圧（制御回路５１を動作させるのに十分な電圧）に満たなくなった場合を言う。具体的には、制御用電源５５のバッテリ容量が不足した場合や、制御用電源５５と制御装置５０との間の電力配線や接続端子等に断線が発生した場合、雷サージ等により保護回路が作動した場合等を起因として、電力の喪失が発生する。
【００４２】
ここで、制御用電源５５の電力が喪失した場合にも制御装置５０に電力を継続して供給するために、例えば、電源の喪失に備えた充電装置（例えばキャパシタ）を予め搭載しておくことが考えられる。
【００４３】
しかしながら、制御装置５０の電力の消費に対応してキャパシタの容量を決める必要があり、電力の喪失が長時間となる場合に備えて十分な電力を確保する必要がある。このためにキャパシタのサイズや重量が大きくなるという問題がある。
【００４４】
さらに、キャパシタは公差や温度特性があり、特に低温では性能が劣化する。そのため、上空を飛行することで低温となる航空機２においては、最も条件が厳しい環境においても必要な電力を確保するために、容量に余裕を持たせる必要がある。このために、さらにキャパシタのサイズや重量が大きくなるという問題がある。
【００４５】
本実施形態では、このような問題の対策として、サイズや重量を増加させることなく、制御用電源５５の障害時にも、制御装置５０に電力を継続して供給できるように、次のような構成を備える。
【００４６】
図４は、本発明の第１実施形態の電源回路５３の構成図である。
【００４７】
電源回路５３は、制御用電源５５の電力とモータ用電源５６の電力とが入力され、制御回路５１に電力を出力する。
【００４８】
電源回路５３には、第１ダイオードＤ１と、第２ダイオードＤ２と、降圧回路１５３とが設けられている。
【００４９】
第１ダイオードＤ１は、アノード端子が制御用電源５５の正極に接続され、カソード端子が制御回路５１に接続される。第１ダイオードＤ１は、アノード端子からカソード端子へ、すなわち、制御用電源５５から制御回路５１へと一方向に電力を流通させる。
【００５０】
第２ダイオードＤ２は、アノード端子が降圧回路１５３の正極に接続され、カソード端子が制御回路５１に接続される。第２ダイオードＤ２は、アノード端子からカソード端子へ、すなわち、降圧回路１５３から制御回路５１へと一方向に電力を流通させる。
【００５１】
降圧回路１５３は、モータ用電源５６の電力を制御回路５１に供給するために適した電力に変換して出力する。降圧回路１５３が出力する電圧は、モータ用電源５６を、制御用電源５５の電圧とほぼ同一（より詳しくは制御用電源５５の電圧よりも若干低い電圧）に降圧する。降圧回路１５３は、例えば絶縁型のＤＣ−ＤＣコンバータにより構成される。
【００５２】
このような構成により、電源回路５３は、制御用電源５５から電力が正常に供給されている場合は、制御回路５１には、第１ダイオードＤ１を介して制御用電源５５からの電力が供給される。
【００５３】
このとき、降圧回路１５３が出力する電圧は制御用電源５５の電圧よりも若干低いので、第２ダイオードＤ２においては、アノード端子の電圧がカソード端子の電圧よりも低くなり、第２ダイオードＤ２は電力を導通させない。従って、制御回路５１には、制御用電源５５の電力のみが供給される。
【００５４】
ここで、制御用電源５５に障害が発生した場合について説明する。
【００５５】
制御用電源５５に障害が発生する等の原因により、制御用電源５５からの電力が喪失した場合は、制御用電源５５から第１ダイオードＤ１のアノード端子に印加される電圧が低下する。
【００５６】
ここで、第１ダイオードＤ１のカソード端子の電圧が、第２ダイオードＤ２のカソード端子の電圧、すなわち降圧回路１５３が出力する電圧よりも低くなると、第１ダイオードＤ１において、アノード端子の電圧がカソード端子の電圧よりも低くなり、第１ダイオードＤ１は電力を流通させなくなる。このような作用により、制御回路５１には、第１ダイオードＤ１からの電力に代えて、自動的に第２ダイオードＤ２からの電力が供給されるようになる。
【００５７】
このように、第１ダイオードＤ１及び第２ダイオードＤ２のいずれか一方から制御回路５１に電力が供給されるように構成した。これにより、制御用電源５５から制御回路５１への電力の供給が喪失した場合にも、モータ用電源５６から電力が供給されるため、制御回路５１への電力の供給が遮断されることが防止される。
【００５８】
さらに、ダイオードＤ１、Ｄ２を用いた簡易な回路構成により、何ら制御を行なうことなく制御回路５１に供給される電力が遮断することを防止できるので、制御装置５０のサイズや重量が大きくなることがない。
【００５９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６０】
第２実施形態では、電源回路２５３の構成が第１実施形態の電源回路５３とは異なる。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６１】
図５は、本発明の第２実施形態の電源回路２５３の構成図である。
【００６２】
電源回路２５３には、第１トランジスタＴＲ１と、第２トランジスタＴＲ２と、降圧回路１５３とが設けられている。第１トランジスタＴＲ１は、制御用電源５５と制御回路５１との間に介装され、制御用電源５５から供給される電力を制御回路５１に導通させるか否かを切り換える第１半導体スイッチとして機能する。第２トランジスタＴＲ２は、降圧回路１５３と制御回路５１との間に介装され。降圧回路１５３から供給される電力を制御回路５１に導通させるか否かを切り換える第２半導体スイッチとして機能する。
【００６３】
第１トランジスタＴＲ１には、第１トランジスタＴＲ１のオン／オフを行なう第１駆動回路６１が設けられ、第２トランジスタＴＲ２には、第２トランジスタＴＲ２のオン／オフを行なう第２駆動回路６２が設けられている。
【００６４】
さらに、制御用電源５５と第１トランジスタＴＲ１との間には、制御用電源５５から出力される電圧を検出する第１電圧検出器７１が設けられている。また、降圧回路１５３と第２トランジスタＴＲ２との間には、降圧回路１５３から出力される電圧を検出する第２電圧検出器７２が設けられている。
【００６５】
第１電圧検出器７１及び第２電圧検出器７２は、例えば一組の抵抗器からなる分圧抵抗器として構成されている。
【００６６】
制御回路５１は、第１電圧検出器７１及び第２電圧検出器７２が検出した電圧に基づいて、第１駆動回路６１及び第２駆動回路６２を制御する信号を出力して、第１トランジスタＴＲ１及び第２トランジスタＴＲ２のオン／オフを行なう。
【００６７】
このように構成された第２実施形態において、制御回路５１は、次のような制御を行なう。
【００６８】
制御回路５１は、第１電圧検出器７１が検出した電圧及び第２電圧検出器７２が検出した電圧を、それぞれ監視している。
【００６９】
通常時、すなわち、制御用電源５５から制御回路５１を動作させるために必要な電圧が供給されている場合、制御回路５１は、第１駆動回路６１にオン信号を出力し、第２駆動回路６２にオフ信号を出力する。これらの信号により、第１駆動回路６１が第１トランジスタＴＲ１をオンにし、第２駆動回路６２が第２トランジスタＴＲ２をオフにする。
【００７０】
これにより、制御回路５１には、制御用電源５５から出力された電力が、第１トランジスタＴＲ１を介して供給される。
【００７１】
ここで、制御用電源５５に障害が発生する等の原因により制御用電源５５からの電力が喪失した場合は、制御用電源５５が出力する電圧よりも、降圧回路１５３が出力する電圧が高くなる。
【００７２】
このとき、制御回路５１は、第１電圧検出器７１により検出された電圧よりも、第２電圧検出器７２により検出された電圧の方が高いと判定する。
【００７３】
第１電圧検出器７１により検出された電圧よりも第２電圧検出器７２により検出された電圧の方が高いと判定した場合は、制御回路５１は、モータ用電源５６から供給される電力によって動作するように、各トランジスタＴＲ１、ＴＲ２を切り換える。
【００７４】
具体的には、制御回路５１は、第１駆動回路６１にオフ信号を出力し、第２駆動回路６２にオン信号を出力する。これらの信号に基づいて、第１駆動回路６１が第１トランジスタＴＲ１をオフにし、第２駆動回路６２が第２トランジスタＴＲ２をオンにする。
【００７５】
この制御により、制御回路５１には、第１トランジスタＴＲ１からの電力に代わり、第２トランジスタＴＲ２から電力が供給されるようになる。
【００７６】
このように、第１トランジスタＴＲ１及び第２トランジスタＴＲ２のいずれか一方から制御回路５１に電力が供給されるように構成した。これにより、前述の第１実施形態と同様に、制御用電源５５から制御回路５１への電力の供給が喪失した場合にも、モータ用電源５６から電力が供給されるため、制御回路５１への電力の供給が遮断されることが防止される。
【００７７】
さらに、トランジスタや分圧抵抗器等を用いた簡易な回路構成により、制御回路５１に供給される電力が遮断することを防止できるので、制御装置５０のサイズや重量が大きくなることがない。
【００７８】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００７９】
本実施形態は、航空機２の脚５を揚降させるアクチュエータである油圧シリンダ１０と、油圧シリンダ１０を制御する制御装置５０と、制御装置５０に電力を供給する電源（制御用電源５５、モータ用電源５６）と、を備え、制御装置５０は、油圧シリンダ１０を駆動させる駆動装置としての油圧制御装置１１に電力を供給するモータ駆動回路５２と、モータ駆動回路５２の動作を制御する制御回路５１と、を有し、電源は、制御回路５１に電力を供給する第１電源としての制御用電源５５と、モータ駆動回路５２に電力を供給する第２電源としてのモータ用電源５６と、を有し、制御用電源５５の電圧が所定の電圧よりも低い場合には、モータ用電源５６から制御回路５１に電力が供給される。
【００８０】
この構成では、制御用電源５５の電圧が所定の電圧よりも低い場合に、制御回路５１に、制御用電源５５に代えてモータ用電源５６からの電力が供給されるので、制御用電源５５に障害等が発生し制御用電源５５の電力が喪失した場合にも、制御回路５１に供給される電力が遮断することが防止される。これにより脚揚降システム１のサイズや重量が増加することなく、電源に問題が発生した場合にも制御を継続できる。
【００８１】
また、モータ用電源５６は、制御用電源５５よりも高い電圧を出力するように構成され、モータ用電源５６の電圧を降圧して制御回路５１に出力する降圧回路１５３を有し、制御用電源５５の電圧が所定の電圧よりも低い場合には、降圧回路１５３から制御回路５１に電力が供給される。
【００８２】
この構成では、制御用電源５５とは異なるモータ用電源５６の電圧を適切に降圧して制御回路５１に供給することができるので、制御用電源５５に障害等が発生し制御用電源５５の電力が喪失した場合にも、制御回路５１に供給される電力が遮断することが防止される。
【００８３】
また、制御用電源５５と制御回路５１との間に第１ダイオードＤ１が介装され、降圧回路１５３と制御回路５１との間に第２ダイオードＤ２が介装され、第１ダイオードＤ１に印加される電圧と、第２ダイオードＤ２に印加される電圧と、のうち高い方の電圧が印加される第１及び第２ダイオードＤ１、Ｄ２のいずれか一方から、制御回路５１に電力が供給される。
【００８４】
この構成では、第１ダイオードＤ１と第２ダイオードＤ２とのうち高い方の電圧が印加されるダイオードからの電力が供給されるので、制御用電源５５に障害等が発生し制御用電源５５の電力が喪失した場合にも、制御を行なうことなく自動的に制御回路５１に電力の供給を継続することができる。
【００８５】
また、制御用電源５５と制御回路５１との間に第１半導体スイッチである第１トランジスタＴＲ１が介装され、降圧回路１５３と制御回路５１との間に第２半導体スイッチである第２トランジスタＴＲ２が介装され、制御回路５１には、第１トランジスタＴＲ１に印加される電圧と、第２トランジスタＴＲ２に印加される電圧と、のうち高い方の電圧が印加される第１及び第２トランジスタＴＲ１、ＴＲ２をオンに制御することにより、制御回路５１に電力が供給される。
【００８６】
この構成では、第１電源からの電力が喪失した場合に、第２トランジスタＴＲ２を介して制御回路５１に電力が供給され、他方の第１トランジスタＴＲ１を確実にオフすることで、電源の障害等による影響を最小限に抑えながら、制御回路５１に電力の供給を継続することができる。
【００８７】
また、油圧制御装置１１は、モータ駆動回路５２からの電力により駆動する電動モータＭと、電動モータＭに駆動されて油圧を発生する油圧ポンプ７と、を有し、アクチュエータは、油圧ポンプ７が出力する油圧により伸縮することにより脚５を揚降させる油圧シリンダ１０を有する。
【００８８】
この構成では、モータ用電源５６からの電力を用いて電動モータＭを駆動させて油圧を発生させることにより油圧シリンダ１０を伸縮させて脚５を揚降する脚揚降システム１を構成することができる。
【００８９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００９０】
前述の第２実施形態では、半導体スイッチとしてトランジスタを例に説明したが、これに限られず、ＭＯＳ−ＦＥＴやＩＧＢＴ等の半導体スイッチを用いて構成してもよい。
【００９１】
また、前述の第２実施形態において、制御回路５１が、第１電圧検出器７１と第２電圧検出器７２とが検出した電圧を監視して、第１トランジスタＴＲ１及び第２トランジスタＴＲ２のオン／オフを制御するように構成したが、これに限られない。例えば、コンパレータとオペアンプを用いた電圧比較回路を制御回路５１とは別に設けておき、コンパレータが、第１電圧検出器７１が検出した電圧よりも第２電圧検出器７２が検出した電圧が高い場合にオペアンプに信号を出力し、オペアンプが第２トランジスタＴＲ２をオンにする信号を出力するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１・・・脚揚降システム、２・・・航空機、５・・・脚、７・・・油圧ポンプ、１０・・・油圧シリンダ、１１・・・油圧制御装置、５０・・・制御装置、５１・・・制御回路、５３・・・電源回路、５５・・・制御用電源（第１電源）、５６・・・モータ用電源（第２電源）、１５３・・・降圧回路、２５３・・・電源回路、Ｄ１・・・第１ダイオード、Ｄ２・・・第２ダイオード、ＴＲ１・・・第１トランジスタ、ＴＲ２・・・第２トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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