(57)【要約】      （修正有）【課題】外部ネットワークに対して等価パラメータを推定する、安定した信頼性の高い方法およびシステムを提供する。【解決手段】単純化されたネットワークは、内部ネットワークと外部ネットワークとを備える電力系統に対して確立される。単純化されたネットワークは、内部ネットワークの状態変数に基づいて確立されてもよい。外部ネットワークは、外部ネットワークに対して予め定義された状態変数を有するバスとして表される。単純化されたネットワークは、電力系統の内部ネットワークおよび境界バスの状態変数および測定値を使用して、外部ネットワークに対してネットワークパラメータを推定することによって確立される。【選択図】図４ａ
2020145913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統の内部ネットワークと関連付けられた少なくとも１つの外部ネットワークに対して１つまたは複数の等価パラメータを推定する方法であって、
前記電力系統の前記内部ネットワークおよび１つまたは複数の境界バスの状態変数および測定値の少なくとも一方に基づいて、推定システムによって、前記内部ネットワークと少なくとも１つの外部ネットワークとを備える電力系統に対して、単純化されたネットワークを確立するステップであって、前記少なくとも１つの外部ネットワークが、前記単純化されたネットワークを確立する、前記少なくとも１つの外部ネットワークに対する複数の予め定義された状態変数を有するバスとして表される、ステップと、
最適化技術を使用して、前記単純化されたネットワークおよび前記複数の予め定義された状態変数に基づいて、前記推定システムによって、前記少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数のネットワークパラメータを推定するステップと、
前記内部ネットワークおよび前記１つまたは複数の境界バスの前記状態変数および前記測定値に対して、前記推定システムによって、前記１つまたは複数のネットワークパラメータの調整を実施するステップであって、
前記１つまたは複数のネットワークパラメータを使用して、前記推定システムによって、前記電力系統の状態推定を実施するステップと、
前記電力系統の前記状態推定と関連付けられた、閾値と比較される残余を、前記推定システムによって判定するステップと、
前記残余が前記閾値よりも大きいと判定された場合、前記電力系統の更なる状態推定を実施するため、前記推定システムによって、前記１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化するステップであって、前記残余が前記閾値よりも小さいと判定されるまで前記調整が実施される、ステップとを実施することによる、ステップと、
前記推定システムによって、前記１つまたは複数のネットワークパラメータを、前記少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数の等価パラメータとして提供するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記電力系統に対して前記単純化されたネットワークを確立するステップが、
前記内部ネットワークの前記状態変数に基づいて、前記内部ネットワークと関連付けられた、前記１つまたは複数の境界バスと、対応する有効電力潮流および無効電力潮流とを判定するステップと、
１つまたは複数のインピーダンスを通して前記バスを使用して、前記１つまたは複数の境界バスと共に前記内部ネットワークを拡張するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化するステップが、前記１つまたは複数の境界バスにおける電力潮流および状態変数の少なくとも一方と関連付けられた不整合を低減するように実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化するステップが、前記外部ネットワークの前記１つまたは複数のネットワークパラメータと関連付けられた感度因子に基づいて実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化するステップが、
前記１つまたは複数の境界バスに対して前記バスを分割し、
前記１つまたは複数の境界バスそれぞれに対する前記１つまたは複数のネットワークパラメータの値を、前記内部ネットワークおよび前記１つまたは複数の境界バスの有効電力、電圧、角度、無効電力の少なくとも１つと関連付けられた残余を最小限に抑えるように変動させることによって、実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化するステップが、
１つまたは複数の分流器を前記単純化されたネットワークに注入し、
前記１つまたは複数の分流器の値を、前記１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化するように調節することによって、実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
電気系統の内部ネットワークと関連付けられた少なくとも１つの外部ネットワークに対して１つまたは複数の等価パラメータを推定する推定システムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに通信可能に連結され、プロセッサ実行可能命令を記憶するメモリとを有し、該命令が実行されると、前記プロセッサが、
前記電力系統の前記内部ネットワークおよび１つまたは複数の境界バスの状態変数および測定値の少なくとも一方に基づいて、前記内部ネットワークと少なくとも１つの外部ネットワークとを備える電力系統に対して、単純化されたネットワークを確立し、前記少なくとも１つの外部ネットワークが、前記単純化されたネットワークを確立する、前記少なくとも１つの外部ネットワークに対する複数の予め定義された状態変数を有するバスとして表され、
最適化技術を使用して、前記単純化されたネットワークおよび前記複数の予め定義された状態変数に基づいて、前記少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数のネットワークパラメータを推定し、
前記内部ネットワークおよび前記１つまたは複数の境界バスの前記状態変数および前記測定値に対して、前記１つまたは複数のネットワークパラメータの調整を実施し、該調整が、
前記１つまたは複数のネットワークパラメータを使用して、前記電力系統の状態推定を実施するステップと、
前記電力系統の前記状態推定と関連付けられた、閾値と比較される残余を判定するステップと、
前記残余が前記閾値よりも大きいと判定された場合、前記電力系統の更なる状態推定を実施するため、前記１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化するステップであって、前記残余が前記閾値よりも小さいと判定されるまで前記調整が実施される、ステップとを実施することによって実施され、
前記１つまたは複数のネットワークパラメータを、前記少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数の等価パラメータとして提供する、推定システム。
【請求項８】
前記内部ネットワークの前記複数の状態変数に基づいて、前記内部ネットワークと関連付けられた、前記１つまたは複数の境界バスと、対応する有効電力潮流および無効電力潮流とを判定し、
１つまたは複数のインピーダンスを通して前記バスを使用して、前記１つまたは複数の境界バスと共に前記内部ネットワークを拡張することによって、
前記電力系統に対して前記単純化されたネットワークが確立される、請求項７に記載の推定システム。
【請求項９】
前記１つまたは複数のネットワークパラメータの最適化が、前記１つまたは複数の境界バスにおける電力潮流および状態変数の少なくとも一方と関連付けられた不整合を低減するように実施される、請求項７に記載の推定システム。
【請求項１０】
前記１つまたは複数のネットワークパラメータの最適化が、前記外部ネットワークの前記１つまたは複数のネットワークパラメータと関連付けられた感度因子に基づいて実施される、請求項７に記載の推定システム。
【請求項１１】
前記１つまたは複数のネットワークパラメータの最適化が、
前記１つまたは複数の境界バスに対して前記バスを分割し、
前記１つまたは複数の境界バスそれぞれに対する前記１つまたは複数のネットワークパラメータの値を、前記内部ネットワークおよび前記１つまたは複数の境界バスの有効電力、電圧、角度、無効電力の少なくとも１つと関連付けられた残余を最小限に抑えるように変動させることによって、実施される、請求項７に記載の推定システム。
【請求項１２】
前記１つまたは複数のネットワークパラメータの最適化が、
１つまたは複数の分流器を前記単純化されたネットワークに注入し、
前記１つまたは複数の分流器の値を、前記１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化するように調節することによって、実施される、請求項７に記載の推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題は、全体として、内部および外部ネットワークを備えた電力系統に関し、より詳細には、ただし非排他的には、電力系統における内部ネットワークと関連付けられた少なくとも１つの外部ネットワークに対して、１つまたは複数の等価パラメータを推定することに関する。
【背景技術】
【０００２】
電力系統は、電力の生成、伝送、分配、通信、および他の機能を提供する、電気回路網群である。電気回路網は、電力系統において互いに物理的に接続されている。電力系統は、対応する電気回路網を監視し、リアルタイム測定値の遠隔計測データを受信して、対応する電気回路網の分析を行う、制御センターを含む。その遠隔計測データにアクセスし監視してもよい電気回路網は、内部システムまたは内部エリアまたは内部ネットワークと呼ばれることがある。内部ネットワークは、隣接する電気回路網に接続されてもよく、かかる隣接する電気回路網は、外部システムまたは外部エリアまたは外部ネットワークと呼ばれることがある。内部ネットワークは、境界バスを通して外部ネットワークと接続されてもよい。内部ネットワークに対する外部ネットワークの影響には、定常状態では、外部ネットワークから境界バスを通る有効電力潮流および無効電力潮流が反映される。一連のリアルタイム測定値は、制御センターに位置するエネルギー管理システムの状態推定のために処理される。処理によって、内部ネットワークの現在の状態についての最良の推定値を得ることができる。状態が得られると、内部ネットワークのリアルタイム適用に関する他の関心量が計算されてもよい。
【０００３】
電力系統では、内部ネットワークは外部ネットワークによる問題または課題に直面することがあることが知られている。一般的に、電力系統は様々な公益事業が所有しているいくつかのエリアで構成されており、いくつかの公益事業は完全なシステム情報を他の公益事業と共有したがらないことがある。更に、電力系統の計算資源に対して実用上の制限があることがある。かかるシナリオが問題または課題に結び付くことがある。
【０００４】
リアルタイム適用では、内部ネットワークの情報は状態推定器から得られることがある。オフライン研究では、単に定常状態の電力潮流解である。外部ネットワークは、任意の数の相互に接続された別個の制御域を含んでもよく、または観察不能な部分であってもよい。外部ネットワークのモデリングは、電力系統のセキュリティ診断と呼ばれるリアルタイム適用にとって重大な役割を果たす。電力系統は、内部ネットワークにおける偶発事態が過負荷、異常電圧などを引き起こさない場合に、安全であると言われる。未来の事例である偶発事態の結果を評価するには、外部ネットワークの利用可能な測定値がないので、状態評価はそれ以上使用されない。
【０００５】
既存のシステムは、内部ネットワークに関する潮流モデルをシミュレートすることによって、偶発事態を評価することを開示している。偶発事態の場合の潮流モデルは、状態推定器から利用可能であってもよく、外部ネットワークから境界バスまでの潮流が分かっている場合、内部ネットワークのみに関して潮流モデルを走らせることが可能であろう。しかしながら、偶発事態に対する外部ネットワークの応答によって、外部システムから境界バスまでの潮流は、それらの実際のまたは現在の値と異なってくる。したがって、オンラインでの偶発事態評価の場合、外部ネットワーク情報が部分的にまたは完全に分かっていれば、内部ネットワークの変化に関して、外部ネットワークからの応答を評価する必要がある。かかる評価によって、電力系統の信頼性および安定性が維持され得る。
【０００６】
従来のシステムは、外部ネットワークの等価物を予測するのに、外部ネットワークの測定値を要することを教示している。かかる等価物は、状態推定に更に使用されてもよい。一部の従来システムは、外部等価パラメータに対する多期間最小二乗推定モデルを開示していることがある。かかる従来システムでは、多期間における内部ネットワークの境界ノードおよび状態情報にしたがって、外部パラメータと外部ノードとの間の制約関係が判定されてもよい。更に、ガウス・ニュートン法を使用して等価パラメータの解を求めて、外部ネットワークから最小測定値を得てもよい。これには、外部ネットワークの各ノードにおける電力注入を含んでもよい。しかしながら、かかる従来システムは、依然として外部ネットワーク測定値に依存している。また、複数の期間における測定値が求められることがあるが、各期間または各内部ネットワークの状態推定は数分間続くことがあるため、リアルタイムの運用的適用では実現不能である。かかる従来システムの場合、測定値がなければ、最小または部分測定値が利用可能であり、内部ネットワークイベントに対する応答が正確に獲得されないことがある。また、外部ネットワークにおける仮定をほとんど用いずに、１つまたは複数の等価外部ネットワークが判定されることがある。しかしながら、かかる仮定は正確な等価物を提供しないことがある。
【０００７】
本開示のこの背景技術の項で開示した情報は、単に本発明の全体的背景の理解を高めるためのものであり、この情報が当業者には既に知られている従来技術を形成することを容認するものとして、またはそれを何らかの形で提示するものとして解釈すべきではない。
【発明の概要】
【０００８】
一実施形態では、本開示は、電力系統の内部ネットワークと関連付けられた少なくとも１つの外部ネットワークに対して、１つまたは複数の等価パラメータを推定する方法に関する。推定のため、内部ネットワークと少なくとも１つの外部ネットワークを備える電力系統に対して、単純化されたネットワークが確立される。単純化されたネットワークは、電力系統の内部ネットワークおよび１つまたは複数の境界バスの状態変数および測定値の少なくとも一方に基づいて確立されてもよい。少なくとも１つの外部ネットワークは、少なくとも１つの外部ネットワークに対する複数の予め定義された状態変数を有するバスとして表される。更に、少なくとも１つの外部ネットワークに対して、単純化されたネットワークおよび複数の予め定義された状態変数に基づいて、１つまたは複数のネットワークパラメータが推定される。１つまたは複数のネットワークパラメータは、最適化技術を使用して推定される。更に、１つまたは複数の等価パラメータの推定に関して、内部ネットワークおよび１つまたは複数の境界バスの状態変数および測定値に対して、１つまたは複数のネットワークパラメータの調整が実施される。調整は、１つまたは複数のネットワークパラメータを使用して電力系統の状態推定を実施することと、電力系統の状態推定と関連付けられた、閾値と比較される残余を判定することと、残余が閾値よりも大きいと判定された場合、電力系統の更なる状態推定を実施するため、１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化することとを含む。調整は、残余が閾値よりも小さいと判定されるまで実施される。最適化の際、１つまたは複数のネットワークパラメータは、少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数の等価パラメータとして提供される。
【０００９】
一実施形態では、本開示は、電力系統の内部ネットワークと関連付けられた少なくとも１つの外部ネットワークに対して、１つまたは複数の等価パラメータを推定する推定システムに関する。推定システムは、プロセッサと、プロセッサに通信可能に連結されたメモリとを含む。メモリはプロセッサ実行可能命令を記憶し、それを実行することによって、プロセッサに１つまたは複数の等価パラメータを推定させる。推定のため、内部ネットワークと少なくとも１つの外部ネットワークとを備える電力系統に対して、単純化されたネットワークが確立される。単純化されたネットワークは、電力系統の内部ネットワークおよび１つまたは複数の境界バスの状態変数および測定値の少なくとも一方に基づいて確立されてもよい。少なくとも１つの外部ネットワークは、少なくとも１つの外部ネットワークに対する複数の予め定義された状態変数を有するバスとして表される。更に、少なくとも１つの外部ネットワークに対して、単純化されたネットワークおよび複数の予め定義された状態変数に基づいて、１つまたは複数のネットワークパラメータが推定される。１つまたは複数のネットワークパラメータは、最適化技術を使用して推定される。更に、１つまたは複数の等価パラメータの推定に関して、内部ネットワークおよび１つまたは複数の境界バスの状態変数および測定値に対して、１つまたは複数のネットワークパラメータの調整が実施される。調整は、１つまたは複数のネットワークパラメータを使用して電力系統の状態推定を実施することと、電力系統の状態推定と関連付けられた、閾値と比較される残余を判定することと、残余が閾値よりも大きいと判定された場合、電力系統の更なる状態推定を実施するため、１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化することとを含む。調整は、残余が閾値よりも小さいと判定されるまで実施される。最適化の際、１つまたは複数のネットワークパラメータは、少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数の等価パラメータとして提供される。
【００１０】
上述の概要は単なる例証であり、いかなる形でも限定的であることを意図しない。上述した例示的な態様、実施形態、および特徴に加えて、図面および以下の詳細な説明を参照することによって、更なる態様、実施形態、および特徴が明白となるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
添付図面は、本開示に組み込まれると共にその一部を構成するものであり、例示の実施形態を例証し、説明と併せて開示の原理を説明するのに役立つ。図面中、参照番号の左端の桁は、その参照番号が最初に現れる図面を特定する。同様の特徴および構成要素を参照するのに、図面全体を通して同じ番号が使用される。本発明の主題の実施形態によるシステムおよび／または方法のいくつかの実施形態について、単なる例として、添付図面を参照して以下に記載する。
【００１２】
【図１】本開示のいくつかの実施形態による、少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数の等価パラメータを推定する、推定システムの例示の環境を示す図である。
【図２】本開示のいくつかの実施形態による、少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数の等価パラメータを推定する、推定システムの詳細なブロック図である。
【図３ａ】本開示のいくつかの実施形態による、電力系統の単純化されたネットワークを確立するための、電力系統の例示の実施形態を示す図である。
【図３ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、電力系統の単純化されたネットワークを確立するための、電力系統の例示の実施形態を示す図である。
【図４ａ】本開示のいくつかの実施形態による、電力系統の単純化されたネットワークを確立するための、電力系統の例示の実施形態を示す図である。
【図４ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、電力系統の単純化されたネットワークを確立するための、電力系統の例示の実施形態を示す図である。
【図４ｃ】本開示のいくつかの実施形態による、電力系統の単純化されたネットワークを確立するための、電力系統の例示の実施形態を示す図である。
【図４ｄ】本開示のいくつかの実施形態による、電力系統の単純化されたネットワークを確立するための、電力系統の例示の実施形態を示す図である。
【図５ａ】本開示のいくつかの実施形態による、調整のために１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化する、例示の実施形態を示す図である。
【図５ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、調整のために１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化する、例示の実施形態を示す図である。
【図６】本開示のいくつかの実施形態による、少なくとも１つの外部ネットワークに対して１つまたは複数の等価パラメータを推定する、例示の方法を示すフローチャートである。
【図７】は、本開示と一致する実施形態を実現する、例示のコンピュータシステムのブロック図である。
【００１３】
本明細書のいずれのブロック図も、本発明の主題の原理を具体化する例示的なシステムの概念図を表すことが、当業者には認識されるべきである。同様に、いずれのフローチャート、フロー図、状態遷移図、擬似コードなどは、コンピュータ可読媒体の形で実質的に表され、明示的に示されるか否かにかかわらずコンピュータまたはプロセッサによって実行されてもよい、様々なプロセスを表すことが理解されるであろう。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本明細書では、「例示の」という語は、「例、事例、または実例としての役割を果たす」ことを意味するのに使用される。「例示」として本明細書に記載される本発明の主題のいずれの実施形態または実現例も、他の実施形態よりも好ましいかもしくは有利であるものと必ずしも解釈されない。
【００１５】
本開示は様々な修正および代替形態に影響されやすいが、それらの具体的な実施形態を図面に例として示しており、以下に詳細に記載する。ただし、本開示を開示する形態に限定しようとするものではなく、それとは逆に、本開示は、本開示の趣旨および範囲内にある全ての修正例、等価物、および代替例を網羅することが理解されるべきである。
【００１６】
「備える」、「備えている」という用語、またはそのあらゆる他の変形は、一連の構成要素もしくはステップを備えるセットアップ、デバイス、または方法が、それらの構成要素もしくはステップだけを含むのではなく、明示的に列挙されないかまたはかかるセットアップもしくはデバイスもしくは方法に固有のものではない、他の構成要素もしくはステップを含んでもよいという、非排他的な包含を網羅するものとする。換言すれば、「〜を備える」に続く、システムまたは装置における１つまたは複数の要素は、更なる制約なしに、システムまたは方法に他の要素もしくは追加要素が存在することを除外しない。
【００１７】
「含む」、「含んでいる」という用語、またはそのあらゆる他の変形は、一連の構成要素もしくはステップを含むセットアップ、デバイス、または方法が、それらの構成要素もしくはステップだけを含むのではなく、明示的に列挙されないかまたはかかるセットアップもしくはデバイスもしくは方法に固有のものではない、他の構成要素もしくはステップを含んでもよいという、非排他的な包含を網羅するものとする。換言すれば、「〜を含む」に続く、システムまたは装置における１つまたは複数の要素は、更なる制約なしに、システムまたは方法に他の要素もしくは追加要素が存在することを除外しない。
【００１８】
本開示の実施形態の以下の詳細な説明において、本開示の一部を形成すると共に、例として本開示が実施されてもよい特定の実施形態が示される、添付図面を参照する。これらの実施形態は、当業者が本開示を実施できるように十分に詳細に記載されるが、他の実施形態が利用されてもよく、本開示の範囲から逸脱せずに変更が行われてもよいことが、理解されるべきである。したがって、以下の説明は限定的な意味で解釈されるべきではない。
【００１９】
本開示は、電力系統において、外部ネットワークに対する等価パラメータを推定する、推定システムに関する。本開示は、外部ネットワークにおける仮定のパラメータを用いて、境界ノードおよび内部ネットワークノードにおける関係を確立または構築することを教示する。単純化されたネットワークが電力系統に対して確立され、ネットワークパラメータは最適化方法を使用して推定される。ネットワークパラメータを使用して、電力系統全体に対して状態推定が計算される。ネットワークパラメータは、状態推定と関連付けられた残余を最小限に抑えるように、内部ネットワークおよび境界バスに関して調整される。残余の最小値に対するネットワークパラメータは、等価パラメータと見なされる。提案するこの方法によって、外部ネットワークの測定値または状態変数を知る必要性を排除することができる。
【００２０】
図１は、電力系統の少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数の等価パラメータを推定する、推定システム１０１の例示の環境１００を示している。例示の環境１００は、推定システム１０１と、電力系統１０２と、通信ネットワーク１０３とを含んでもよい。推定システム１０１は、本開示のステップを実施するように構成されてもよい。電力系統１０２は、内部ネットワーク１０４および少なくとも１つの外部ネットワーク１０５と関連付けられてもよい。電力系統１０２は、電力の生成、伝送、分配、通信、および他の機能を提供するように構成されてもよい。内部ネットワーク１０４および少なくとも１つの外部ネットワーク１０５は、電力系統１０２において互いに物理的に接続されてもよい。内部ネットワーク１０４は、１つまたは複数の境界バスを通して、少なくとも１つの外部バス１０５に接続されてもよい。内部ネットワーク１０４と関連付けられた複数の状態変数および１つまたは複数の測定値は、電力系統１０２において既知であってもよい。しかしながら、少なくとも１つの外部ネットワーク１０５と関連付けられた複数の状態変数および１つまたは複数の測定値は、電力系統１０２において既知でなくてもよい。推定システム１０１は、通信ネットワーク１０３を介して電力系統１０２と通信するように構成されてもよい。一実施形態では、推定システム１０１は、内部ネットワーク１０４の一部であってもよい（図面には図示なし）。一実施形態では、通信ネットワーク１０３としては、非限定的に、直接相互接続、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）、ワイヤレスネットワーク（例えば、ワイヤレスアプリケーションプロトコルを使用）、インターネットなどを挙げることができる。
【００２１】
更に、推定システム１０１は、プロセッサ１０６と、入出力インターフェース１０７と、メモリ１０８とを含んでもよい。いくつかの実施形態では、メモリ１０８は、プロセッサ１０６に通信可能に連結されてもよい。メモリ１０８は、プロセッサ１０６によって実行可能な命令を記憶し、命令を実行することによって、推定システム１０１が、本開示において開示するように、少なくとも１つの外部ネットワーク１０５の１つまたは複数の等価パラメータを推定してもよい。一実施形態では、メモリ１０８は、１つまたは複数のモジュール１０９とデータ１１０とを含んでもよい。１つまたは複数のモジュール１０９は、データ１１０を使用して本開示のステップを実施して、１つまたは複数の等価パラメータを推定するように構成されてもよい。一実施形態では、１つまたは複数のモジュール１０９はそれぞれ、メモリ１０８の外部にあって推定システム１０１と連結されてもよい、ハードウェア装置であってもよい。推定システム１０１は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートブック、スマートフォン、タブレット、電子ブックリーダー、サーバー、ネットワークサーバー、クラウドベースサーバーなどの様々なコンピューティングシステムに実装されてもよい。一実施形態では、推定システムは、通信ネットワーク１０３を通して、入出力インターフェースを介してデータを送受信してもよい。
【００２２】
１つまたは複数の等価パラメータの推定のため、推定システム１０１は、電力系統１０２に対する単純化されたネットワークを確立するように構成されてもよい。単純化されたネットワークは、内部ネットワーク１０４の複数の状態変数に基づいて確立されてもよい。少なくとも１つの外部ネットワーク１０５は、少なくとも１つの外部ネットワーク１０５に対する複数の予め定義された状態変数を有するバスとして表されてもよい。一実施形態では、推定システム１０１は、内部ネットワーク１０４と関連付けられた、１つまたは複数の境界バスと、対応する有効電力潮流および無効電力潮流とを判定するように構成されてもよい。１つまたは複数の境界バスは、内部ネットワーク１０４の複数の状態変数に基づいて判定されてもよい。更に、推定システム１０１は、単純化されたネットワークを確立するため、１つまたは複数のインピーダンスを通してバスを使用して、１つまたは複数の境界バスと共に内部ネットワーク１０４を拡張するように構成されてもよい。
【００２３】
単純化されたネットワークを確立する際、推定システム１０１は、少なくとも１つの外部ネットワーク１０５に対する１つまたは複数のネットワークパラメータを推定するように構成されてもよい。１つまたは複数のネットワークパラメータは、単純化されたネットワークおよび複数の予め定義された状態変数に基づいて推定されてもよい。１つまたは複数のネットワークパラメータは、最適化技術を使用して推定されてもよい。一実施形態では、当業者には知られている任意の最適化技術が、１つまたは複数のネットワークパラメータを推定するために実現されてもよい。
【００２４】
更に、推定システム１０１は、１つまたは複数のネットワークパラメータの調整を実施するように構成されてもよい。調整は、内部ネットワークおよび１つまたは複数の境界バスの状態変数および測定値に対して実施されてもよい。調整は、１つまたは複数のネットワークパラメータを使用して、電力系統１０２の状態推定を実施することを含む。電力系統１０２の状態推定と関連付けられた残余が判定され、閾値と比較されてもよい。更に、残余が閾値よりも大きいと判定されると、１つまたは複数のネットワークパラメータは、電力系統１０２の更なる状態推定に対して最適化される。一実施形態では、１つまたは複数のネットワークパラメータの最適化は、１つまたは複数の境界バスにおける電力潮流および状態変数のうち少なくとも一方と関連付けられた不整合を低減するように実施されてもよい。一実施形態では、１つまたは複数のネットワークパラメータの最適化は、少なくとも１つの外部ネットワーク１０５の１つまたは複数のネットワークパラメータと関連付けられた感度因子に基づいて実施されてもよい。一実施形態では、１つまたは複数のネットワークパラメータの最適化は、１つまたは複数の境界バスに対してバスを分割し、１つまたは複数の境界バスそれぞれに対して１つまたは複数のネットワークパラメータの値を変動させることによって実施される。１つまたは複数のネットワークパラメータの値は、内部ネットワーク１０４および１つまたは複数の境界バスの有効電力、電圧、角度、無効電力の少なくとも１つと関連付けられた残余を最小限に抑えるように変動させてもよい。一実施形態では、１つまたは複数のネットワークパラメータの最適化は、１つまたは複数の分流器を単純化されたネットワークに注入し、１つまたは複数のネットワークパラメータを最適化するように１つまたは複数の分流器の値を調節することによって実施されてもよい。
【００２５】
推定システム１０１は、残余が閾値よりも小さいと判定されるまで調整を実施してもよい。残余が閾値よりも小さくなるまで１つまたは複数のネットワークパラメータの調整および最適化を行う際、最適化された１つまたは複数のネットワークパラメータは、少なくとも１つの外部ネットワーク１０５に対する１つまたは複数の等価パラメータとして提供される。
【００２６】
図２は、本開示のいくつかの実施形態による、少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数の等価パラメータを推定する、推定システム１０１の詳細なブロック図を示している。
【００２７】
推定システム１０１のメモリ１０８内のデータ１１０および１つまたは複数のモジュール１０９について、本明細書で詳細に記載する。
【００２８】
一実現例では、１つまたは複数のモジュール１０９は、単純化されたネットワーク確立モジュール２０１と、ネットワークパラメータ推定モジュール２０２と、調整モジュール２０３と、等価パラメータ提供モジュール２０４と、推定システム１０１と関連付けられた１つまたは複数の他のモジュール２０５とを含んでもよいが、それらに限定されない。
【００２９】
一実施形態では、メモリ１０８内のデータ１１０は、内部ネットワークデータ２０６と、外部ネットワークデータ２０７と、境界バスデータ２０８と、ネットワークパラメータ２０９（１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９とも呼ばれる）と、状態推定データ２１０と、残余データ２１１（残余２１１とも呼ばれる）と、閾値２１２と、等価パラメータ２１３（１つまたは複数の等価パラメータ２１３とも呼ばれる）と、推定システム１０１と関連付けられた他のデータ２１４とを含んでもよい。
【００３０】
一実施形態では、メモリ１０８内のデータ１１０は、推定システム１０１の１つまたは複数のモジュール１０９によって処理されてもよい。一実施形態では、１つまたは複数のモジュール１０９は専用ユニットとして実現されてもよく、そのような形で実現された場合、前記モジュールは、新規なハードウェアをもたらす本開示で定義される機能性を有して構成されてもよい。本明細書で使用するとき、モジュールという用語は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、電子回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルシステムオンチップ（ＰＳｏＣ）、組み合わせ論理回路、および／または記載される機能性を提供する他の適切な構成要素を指してもよい。
【００３１】
本開示の１つまたは複数のモジュール１０９は、少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数の等価パラメータを推定するように機能する。１つまたは複数のモジュール１０９は、データ１１０と共に、１つまたは複数の等価パラメータを推定するため、任意のシステムに実装されてもよい。
【００３２】
電力系統は、内部ネットワークと少なくとも１つの外部ネットワークとを含んでもよい。内部ネットワークは、１つまたは複数の境界バスを介して外部ネットワークに接続されてもよい。図３ａに示されるような、電力系統１０２の例示の表現について検討する。電力系統は、１つまたは複数の境界バスおよび伝送線を介して、第１の外部ネットワーク３０２．１、第２の外部ネットワーク３０２．２、および第３の外部ネットワーク３０２．３に接続された、内部ネットワーク３０１を含む。一実施形態では、内部ネットワーク３０１は、任意の数の外部ネットワークに接続されてもよい。内部ネットワーク３０１は、複数の状態変数および複数の測定値と関連付けられてもよい。複数の状態変数は、内部ネットワーク３０１のノードにおける電圧、電流、および角度を含んでもよい。複数の測定値は、内部ネットワーク３０１と関連付けられたバスを流れる無効電力および有効電力を含んでもよい。一実施形態では、前記複数の状態変数および前記複数の測定値は、内部ネットワークデータ２０６として推定システム１０１のメモリ１０８に記憶されてもよい。一実施形態では、１つまたは複数の境界バスはそれぞれ、対応する複数の状態変数および対応する複数の測定値と関連付けられてもよい。複数の状態変数は、それぞれの境界バスにおける電圧、電流、および角度を含んでもよい。複数の測定値は、それぞれの境界バスを流れる無効電力および有効電力を含んでもよい。一実施形態では、１つまたは複数の境界バスのそれぞれと関連付けられた前記複数の状態変数および前記複数の測定値は、それぞれの境界バスデータ２０８として推定システム１０１のメモリ１０８に記憶されてもよい。一実施形態では、外部ネットワーク３０２．１、３０２．２、および３０２．３はそれぞれ、複数の状態変数および複数の測定値と関連付けられてもよい。本開示では、複数の状態変数および複数の測定値は未知なので、前記複数の状態変数および前記複数の測定値は仮定され、外部ネットワークデータ２０７としてメモリ１０８に記憶されてもよい。複数の状態変数は、それぞれの外部ネットワークのノードにおける電圧、電流、および角度を含んでもよい。複数の測定値は、それぞれの外部ネットワークと関連付けられたバスを流れる無効電力および有効電力を含んでもよい。一実施形態では、外部ネットワーク３０２．１、３０２．２、および３０２．３それぞれの前記複数の状態変数および前記複数の測定値は、外部ネットワークデータ２０７として推定システム１０１のメモリ１０８に記憶されてもよい。同様に、内部ネットワークと任意の数の外部ネットワークとを含む電力系統のいずれかに関して、推定システム１０１のメモリ１０８は、対応する内部ネットワークデータ２０６、外部ネットワークデータ２０７、および境界バスデータ２０８を記憶してもよい。一実施形態では、電力系統１０２の伝送線は、第１の外部ネットワーク３０２．１、第２の外部ネットワーク３０２．２、および第３の外部ネットワーク３０２．３の等価物を推定する、ゼロインピーダンス線と見なされてもよい。伝送線がゼロインピーダンス線と見なされない場合、第１の外部ネットワーク３０２．１、第２の外部ネットワーク３０２．２、および第３の外部ネットワーク３０２．３の外部バスはそれぞれ、状態変数値Ｖ１および＜δ１、Ｖ２および＜δ２、ならびにＶ３および＜δ３を用いて仮定されてもよい。
【００３３】
一実施形態では、本開示において、内部ネットワーク３０１は、内部ネットワーク３０１からアクセスする十分で適切な数の測定値を有するものと仮定されてもよい。図３ｂに示されるように、既知の測定値は、有効電力潮流、無効電力潮流、注入、および電圧測定値などを含んでもよい。一実施形態では、複数の状態変数、即ち電圧および角度が、内部ネットワーク３０１および１つまたは複数の境界バスにおいて計算されてもよい。更に、内部ネットワーク３０１および１つまたは複数の境界バスの有効電力潮流および無効電力潮流が、計算された複数の状態変数から計算されてもよい。図３ｂに示されるように、複数の測定値および複数の状態変数は、外部ネットワーク３０２．１、３０２．２、および３０２．３に対しては未知であってもよい。
【００３４】
本開示では、最初に、単純化されたネットワーク確立モジュール２０１は、電力系統に対する単純化されたネットワークを確立するように構成されてもよい。電力系統に対する単純化されたネットワーク３０３の例示の表現が、図３ｂに示されている。一実施形態では、単純化されたネットワーク３０３は、１つまたは複数のインピーダンスを通してバスを使用して、１つまたは複数の境界バスと共に内部ネットワーク３０１を拡張することによって確立されてもよい。バスは、基準バスまたはスイングバスとも呼ばれることがある。バスは外部ノードに接続されてもよい。一実施形態では、外部ノードは基準ノードと呼ばれることがある。一実施形態では、単純化されたネットワーク３０３は、１つを超える基準ノードと関連付けられてもよい。その場合、電力系統における連絡線はそれぞれ、基準バスを介して接続された、基準ノードと関連付けられてもよい。１つまたは複数のインピーダンスは、バスおよび外部ノードと共に、外部ネットワーク３０２．１、３０２．２、および３０２．３を表してもよい。
【００３５】
図４ａに示される単純化されたネットワークについて検討する。図面中、「ａ」および「ｂ」は、内部ネットワーク４０１と少なくとも１つの外部ネットワークとの間に接続された境界バスである。外部ネットワーク３０２．１、３０２．２、および３０２．３は、インピーダンスＺａｂ、Ｚａｒ、Ｚｂｒ、Ｚａ０、およびＺｂ０、バス４０２、ならびに基準ノード４０３を使用して表される。
【００３６】
インピーダンスＺａｂは、次の式１を使用して計算される、境界バス「ａ」および「ｂ」における等価インピーダンスであってもよい。
Ｚａｂ＝ｒａｂ＋ｊｘａｂ  …（１）
【００３７】
インピーダンスＺａｒは、次の式２を使用して計算される、境界バス「ａ」および基準バスにおける等価インピーダンスであってもよい。
Ｚａｒ＝ｒａｒ＋ｊｘａｒ  …（２）
【００３８】
インピーダンスＺｂｒは、次の式３を使用して計算される、境界バス「ｂ」および基準バスにおける等価インピーダンスであってもよい。
Ｚｂｒ＝ｒｂｒ＋ｊｘｂｒ  …（３）
【００３９】
インピーダンスＺａ０は、次の式４を使用して計算される、境界バス「ａ」におけるシャントインピーダンスであってもよい。
Ｚａ０＝ｒａ０＋ｊｘａ０  …（４）
【００４０】
インピーダンスＺｂ０は、次の式５を使用して計算される、境界バス「ｂ」におけるシャントインピーダンスであってもよい。
Ｚｂ０＝ｒｂ０＋ｊｘｂ０  …（５）
【００４１】
一実施形態では、少なくとも１つの外部ネットワークの複数の状態変数は、最初に、予め定義され、外部ネットワークデータ２０７として記憶される。一実施形態では、少なくとも１つの外部ネットワークの複数の状態変数、即ち電圧および角度はそれぞれ、１．０ｐ．ｕおよび０として仮定されてもよい。一実施形態では、少なくとも１つの外部ネットワークの複数の状態変数は、当業者には知られている、１つまたは複数の技術を使用して予測されてもよい。一実施形態では、電力系統のトポロジーは、新しいバスまたは線を、即ち１つまたは複数の境界バスにおけるインピーダンスを含めることによって変化することがある。その場合、インピーダンス行列（Ｚｂｕｓ行列とも呼ばれる）の形成に対して、アドミタンス行列（Ｙｂｕｓ行列とも呼ばれる）を再計算することが必要なことがある。
【００４２】
バスインピーダンス行列に関して電圧・電流関係が与えられている、ｎバスシステムが内部ネットワークに存在することについて検討する。バスインピーダンス行列は、次の式６に示されるようなものであってもよい。
2020145913.tif 000003
式中、Ｖ１、Ｖ２、…Ｖｎは、内部ネットワークおよび１つまたは複数の境界バスの電圧、Ｉ１、Ｉ２、…Ｉｎは、内部ネットワークおよび１つまたは複数の境界バスにおける注入電流、Ｚｉｎｔは、内部ネットワークのＺｂｕｓ行列である。
【００４３】
一実施形態では、電力系統の単純化されたネットワークは、既存のバスインピーダンス行列であるＺｉｎｔを修正することによって確立されてもよい。
【００４４】
単純化されたネットワークを確立する場合、インピーダンスＺａｂ、Ｚａｒ、Ｚｂｒ、Ｚａ０、およびＺｂ０はそれぞれ、１つまたは複数の境界バス「ａ」および「ｂ」に追加されてもよい。インピーダンスＺａｂ、Ｚａｒ、Ｚｂｒ、Ｚａ０、およびＺｂ０をそれぞれ追加することで、電力系統の電圧・電流関係が適宜修正されてもよい。電力系統のインピーダンス電圧・電流関係の追加の任意のシーケンスに、単純化されたネットワークを確立する目的でしたがってもよい。インピーダンスＺａｂ、Ｚａｒ、Ｚｂｒ、Ｚａ０、およびＺｂ０を追加して、図４ａのような単純化されたネットワークを確立する例示の方法が、図４ｂ〜４ｄに示される。
【００４５】
図４ｂは、新しいバスを、インピーダンスＺａｒおよびＺｂｒを有する１つまたは複数の境界バス「ａ」および「ｂ」に追加することを示している。内部ネットワーク４０１の一部ではなかった少なくとも１つの外部ネットワークにおける新しいバスは、インピーダンスＺａｒを有する伝送線を通して既存のバス「ａ」に追加される。新しいバスは、インピーダンスＺｂｒを有する伝送線を通して既存のバス「ｂ」に追加される。したがって、電力系統の新しい修正された電圧・電流関係は、次の式７のように示されてもよい。
2020145913.tif 000004
式中、Ｖｒｅｆは、少なくとも１つの外部バスにおける予め定義された基準バス電圧、Ｉｒｅｆは、Ｉａ＋Ｉｂである基準バス電流である。
【００４６】
一実施形態では、Ｖｒｅｆなど、少なくとも１つの外部ネットワークの複数の予め定義された状態変数は、１つまたは複数の等価物を推定するためにユーザ定義されてもよい。前記複数の予め定義された状態変数は、電力系統の動作制約に基づいて最小および最大範囲が仮定されてもよい。一実施形態では、少なくとも１つの外部ネットワークの複数の予め定義された状態変数は、当業者には知られている、１つまたは複数の技術に基づいて予測されてもよい。１つまたは複数の技術は自動化された技術であってもよい。一実施形態では、少なくとも１つの外部ネットワークの複数の予め定義された状態変数は、内部ネットワーク４０１および少なくとも１つの外部ネットワークの状態変数に対して得られた相関に基づいて予測されてもよい。一実施形態では、予測は繰返しプロセスであってもよい。
【００４７】
修正された新しい電圧・電流関係は、次の式８に示されるように単純化されてもよい。
［Ｖｉｎｔ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄ］＝Ｚｉｎｔ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄ［Ｉｉｎｔ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄ］…（８）
式中、Ｖｉｎｔ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄは、基準バスを含む修正されたバス電圧ベクトル、
Ｚｉｎｔ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄは、追加の基準バスを有する修正されたインピーダンス行列、
Ｉｉｎｔ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄは、基準バスを含む修正された電流注入ベクトルである。
【００４８】
図４ｃは、インピーダンスＺａｒおよびＺｂｒと共に、境界バス「ａ」および「ｂ」の間に、インピーダンスＺａｂを有する新しいバスを追加することを示している。新しいインピーダンスＺａｂは、２つの既存の境界バス「ａ」および「ｂ」の間に追加される。電流は、内部ネットワーク４０１から少なくとも１つの外部ネットワークに注入されるものと仮定する。境界バス「ａ」から少なくとも１つの外部ネットワークに注入される電流は、Ｉａの代わりに、Ｉａ−Ｉａｂであってもよい。同様に、境界バス「ｂ」から少なくとも１つの外部ネットワークに注入される電流は、Ｉｂの代わりに、Ｉｂ−Ｉａｂであってもよい。
【００４９】
電力系統における新しい電圧・電流関係は、次の式９に示されるように提供されてもよい。
2020145913.tif 000005
式中、
Ｚａｂ＿ｅｑ＝Ｚａｂ＋Ｚｂｂ−２Ｚａ−ｂ＋Ｚａａ
式中、Ｚａａは、境界バス「ａ」における内部ネットワークの等価インピーダンス、
Ｚｂｂは、境界バス「ｂ」における内部ネットワークの等価インピーダンス、
Ｚａ−ｂは、境界バス「ａ」および「ｂ」の間における内部ネットワークの等価相互インピーダンス、
Ｚａｂは、境界バス「ａ」および「ｂ」の間における少なくとも１つの外部ネットワークの等価相互インピーダンスである。Ｚａｂは未知の値であってもよい。
【００５０】
Ｉａｂは未知なので、縮約技術を使用して、最後の行および最後の列を排除することが必要なことがある。一実施形態では、当業者には知られている、１つまたは複数の縮約技術は、最後の行および最後の列を排除するために実現されてもよい。例えば、最後の行および最後の列を排除し、電力系統の最終電圧・電流関係を得るのに、Ｋｒｏｎの方法が実現されてもよい。
【００５１】
図４ｄは、インピーダンスＺａｒ、Ｚｂｒ、およびＺａｂと共に、シャントインピーダンスＺａ０およびＺｂ０を境界バス「ａ」および「ｂ」に追加することを示している。一実施形態では、シャント要素をインピーダンス行列に追加するプロセスを単純化するため、アドミタンス対角行列が検討されてもよい。
【００５２】
図４ｂ〜４ｄに示されるように、インピーダンスＺａｒ、Ｚｂｒ、Ｚａｂ、Ｚａ０、およびＺｂ０を追加することによって、図４ａに示されるような単純化されたネットワークが、電力系統に対して確立されてもよい。また、最終インピーダンスが電力系統に対して生成されてもよい。
【００５３】
一実施形態では、図４ｂ〜４ｄに示されるような、インピーダンスＺａｒ、Ｚｂｒ、Ｚａｂ、Ｚａ０、およびＺｂ０の追加は、アドミタンス行列を生成するために実施されてもよい。アドミタンス行列は更に、電圧・電流関係を構築するのに使用されてもよい。一実施形態では、境界バスを有する内部ネットワークの基準バスは、単純化されたネットワークを確立するために使用されてもよい。それにより、最終インピーダンスまたはアドミタンス行列の次数が１縮約されてもよい。そのような場合、内部ネットワークの複数の状態変数は予め定義されてもよい。一実施形態では、インピーダンスＺａｒ、Ｚｂｒ、Ｚａｂ、Ｚａ０、およびＺｂ０の追加のシーケンスは、図４ｂ〜４ｄに示されるシーケンスに制限されなくてもよい。
【００５４】
更に、ネットワークパラメータ推定モジュール２０２は、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９を推定するように構成されてもよい。一実施形態では、最終インピーダンス行列は、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９を推定するのに使用されてもよい。一実施形態では、最終インピーダンス行列は次数（ｎ＋１×ｎ＋１）のものであってもよい。したがって、最終インピーダンス行列は、既知の電圧および電流ベクトル値を用いて解を求めるため、また１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９を推定するため、ｎ＋１の方程式を含んでもよい。１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９は、少なくとも１つの外部ネットワークと関連付けられてもよい。１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９は、少なくとも１つの外部ネットワークと関連付けられた複数の状態変数または複数の測定値のいずれかを含んでもよい。当業者には知られている任意の既知の数学的方法が、１つまたは複数のネットワークパラメータを推定するのに使用されてもよい。一実施形態では、数学的方法は、多数の式を用いて少数の未知の変数の解を求める、任意の最適化技術であってもよい。
【００５５】
更に、調整モジュール２０３は、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９の調整を実施するように構成されてもよい。１つまたは複数の等価パラメータ２１３を推定する、調整プロセスの要件は、１つまたは複数の境界バスにおける電力潮流および状態変数の少なくとも一方と関連付けられた不整合に基づいて特定されてもよい。１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９を使用した、電力系統の状態推定が実施されてもよい。一実施形態では、推定された状態は、状態推定データ２１０としてメモリ１０８に記憶されてもよい。電力系統の状態推定と関連付けられた残余２１１が判定され、閾値２１２と比較されてもよい。残余２１１は、内部ネットワークの複数の状態変数と関連付けられたエラーであってもよい。当業者には知られている１つまたは複数の技術が、残余２１１を判定するために実現されてもよい。一実施形態では、閾値２１２はユーザによって定義されてもよい。例えば、閾値２１２は、０．００１もしくは０．０１、またはユーザが必要とする任意の精度であってもよい。
【００５６】
更に、残余２１１が閾値２１２よりも大きいと判定されると、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９は、電力系統の更なる状態推定に対して最適化される。一実施形態では、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９の最適化は、残余２１１を低減するために実施されてもよい。それによって、不整合も最小限に抑えられることがある。一実施形態では、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９を最適化することによって、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９の値は、残余２１１を最小限に抑えるように変更されてもよい。
【００５７】
一実施形態では、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９の最適化は、少なくとも１つの外部ネットワークの１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９と関連付けられた感度因子に基づいて実施されてもよい。一実施形態では、感度因子は、１つまたは複数の境界バスにおける電力潮流に対して計算されてもよい。更に、最適化技術は、内部ネットワークの連絡線または電力潮流におけるエラーを最小限に抑えるのに使用されてもよい。一実施形態では、Ｊａｃｏｂｉａｎ行列は、次に定義する式１０および１１を使用して、少なくとも１つの外部ネットワークにおける測定値およびリアクタンスに対して構築されてもよい。
2020145913.tif 000006
【００５８】
一実施形態では、式１０および１１で使用される連絡線の数は、１つまたは複数の境界バスを含む内部ネットワークにおける線と、少なくとも１つの外部ネットワークにおける線の数との合計であってもよい。式１０および１１は、リアクタンスが抵抗よりも優勢であるという仮定に基づいて単純化された電力潮流方程式である。一実施形態では、より高精度のレベルのため、電力潮流方程式に抵抗が組み込まれてもよい。
【００５９】
一実施形態では、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９の最適化は、１つまたは複数の境界バスに対してバスを分割することによって実施される。図５ａは、電力系統におけるバスの分割を示している。最初に、基準バスは、等価ラインインピーダンスを有する１つまたは複数の境界バスに接続されてもよい。しかしながら、調整プロセスに対して、基準バスはバス５０２．１および５０２．２に分割されてもよい。最適化方法は、連絡線または内部ネットワーク４０１における電力潮流の不整合を低減するのに使用される。一実施形態では、仮定された状態変数５０１．１および５０１．２、即ち電圧および角度はそれぞれ、１．０ｐ．ｕおよび０であってもよい。更に、前記状態変数は、最小および最大の動作制約のような状態変数としての物理的制約を維持することによって、各外部ネットワーク分割バスにおいてステップサイズで微調整される。観察された変化に基づいて、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９は最適化されてもよい。外部ネットワーク分割基準バス５０２．１および５０２．２で、指定のＰＶ、ＡＶ、ＰＱ、ＡＱ変数においていかなる変化も観察されなかった場合、基準バスタイプは定数変数に基づいて交換されてもよい。一実施形態では、残余２１１における上位２つの最小変化に基づいて、バスのタイプは少なくとも１つの外部ネットワークにおいて定義されてもよい。基準バスがＰＶバスのとき、指定の有効電力および電圧が、外部ネットワーク分割バス５０２．１および５０２．２において一定である。基準バスがＡＶバスのとき、指定の角度および電圧が、外部ネットワーク分割バス５０２．１および５０２．２において一定である。基準バスがＰＱバスのとき、指定の有効電力および無効電力が、外部ネットワーク分割バス５０２．１および５０２．２において一定である。基準バスがＡＱのとき、指定の角度および無効電力が、外部ネットワーク分割バス５０２．１および５０２．２において一定である。一実施形態では、外部ネットワーク分割バス５０２．１および５０２．２におけるバスタイプの様々な組み合わせが、各シナリオに対して可能であってもよい。
【００６０】
一実施形態では、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９の最適化は、単純化されたネットワークに１つまたは複数の分流器を注入することによって実施されてもよい。図５ｂは、シャントインピーダンスＺｓ１およびＺｓ２の追加を示している。一実施形態では、残余の閾値は連絡線におけるいくらかの偏差を許容してもよいので、連絡線における小さい不整合は、シャントインピーダンスＺｓ１およびＺｓ２を使用して調節されてもよい。
【００６１】
一実施形態では、感度因子に基づいた最適化、１つまたは複数の境界バスに対してバスを分割することによる最適化、および１つまたは複数の分流器を注入することによる最適化のうち少なくとも１つが、調整のために実施されてもよい。前記最適化方法の１つまたは複数の組み合わせが、１つまたは複数のネットワークパラメータを調整するため、推定システム１０１において実現されてもよい。一実施形態では、最適化方法はユーザによって選択されてもよい。
【００６２】
調整モジュール２０３は、残余２１１が閾値２１２よりも小さいと判定されるまで調整を実施してもよい。調整および最適化の際、等価パラメータ提供モジュール２０４は、少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数の等価パラメータ２１３として、最適化される１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９を提供するように構成されてもよい。
【００６３】
一実施形態では、１つまたは複数の等価パラメータ２１３は、電力系統と関連付けられた将来のイベントに対して実施または準備するため、１つまたは複数のリアルタイムの運用的適用に向けて提供されてもよい。また、１つまたは複数のリアルタイムの運用的適用は、１つまたは複数の等価パラメータを使用して、電力系統における偶発事態に対する対抗策を決定するように構成されてもよい。一実施形態では、１つまたは複数の等価パラメータは、１つまたは複数の機能を電力系統に提供するように構成された、任意のモジュールに提供されてもよい。
【００６４】
他のデータ２１４は、推定システム１０１の様々な機能を実施するためにモジュールによって生成される、一時データおよび一時ファイルを含むデータを記憶してもよい。１つまたは複数のモジュール１０９はまた、推定システム１０１の種々の雑多な機能性を実施する、他のモジュール２０５を含んでもよい。かかるモジュールは、単一のモジュールまたは異なるモジュールの組み合わせとして表されてもよいことが理解されるであろう。
【００６５】
図６ａは、本開示のいくつかの実施形態による、少なくとも１つの外部ネットワークに対する１つまたは複数の等価パラメータを推定する、例示の方法を示すフローチャートを示している。
【００６６】
ブロック６０１で、推定システム１０１の単純化されたネットワーク確立モジュール２０１は、電力系統１０２に対して単純化されたネットワークを確立するように構成されてもよい。単純化されたネットワークは、内部ネットワーク１０４の複数の状態変数に基づいて確立されてもよい。少なくとも１つの外部ネットワーク１０５は、単純化されたネットワークを確立する、少なくとも１つの外部ネットワーク１０５に対する複数の予め定義された状態変数を有するバスとして表されてもよい。一実施形態では、単純化されたネットワーク確立モジュール２０１は、内部ネットワーク１０４の複数の状態変数に基づいて、内部ネットワーク１０４と関連付けられた、１つまたは複数の境界バスと、対応する有効電力潮流および無効電力潮流とを判定するように構成されてもよい。更に、単純化されたネットワーク確立モジュール２０１は、１つまたは複数のインピーダンスを通してバスを使用して、１つまたは複数の境界バスと共に内部ネットワーク１０４を拡張するように構成されてもよい。
【００６７】
ブロック６０２で、推定システム１０１のネットワークパラメータ推定モジュール２０２は、少なくとも１つの外部ネットワーク１０５に対して１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９を推定するように構成されてもよい。１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９は、最適化技術を使用して、単純化されたネットワークおよび複数の予め定義された状態変数に基づいて推定されてもよい。一実施形態では、当業者には知られている任意の最適化技術が、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９を推定するために使用されてもよい。
【００６８】
ブロック６０３で、推定システム１０１の調整モジュール２０３は、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９を使用して、電力系統１０２の状態推定を実施するように構成されてもよい。調整は、内部ネットワークおよび１つまたは複数の境界バスの状態変数および測定値に基づいて実施されてもよい。当業者には知られている１つまたは複数の技術が、状態推定を実施するために実現されてもよい。
【００６９】
ブロック６０４で、推定システム１０１の調整モジュール２０３は、電力系統１０２の状態推定と関連付けられた残余２１１を判定するように構成されてもよい。判定された残余２１１は閾値２１２と比較されてもよい。
【００７０】
ブロック６０５で、推定システム１０１の調整モジュール２０３は、残余２１１が閾値２１２よりも大きいかをチェックするように構成されてもよい。ブロック６０６のステップは、残余２１１が閾値２１２よりも大きいときに実施されてもよい。ブロック６０７のステップは、残余２１１が閾値２１２よりも小さいときに実施されてもよい。
【００７１】
ブロック６０６で、残余２１１が閾値２１２よりも大きいとき、推定システム１０１の調整モジュール２０３が、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９を最適化するように構成されてもよい。最適化の際、最適化された１つまたは複数のネットワークパラメータは更なる状態推定に使用される。ブロック６０３、６０４、６０５、および６０６のステップは、残余が閾値２１２よりも小さいと判定されるまで実施される。
【００７２】
ブロック６０７で、残余２１１が閾値２１２よりも小さいとき、推定システム１０１の等価パラメータ提供モジュール２０４が、１つまたは複数のネットワークパラメータ２０９を、少なくとも１つの外部ネットワーク１０５の１つまたは複数の等価パラメータ２１３として提供するように構成されてもよい。
【００７３】
図６に示されるように、方法６００は、推定システム１０１でプロセスを実行する１つまたは複数のブロックを含んでもよい。方法６００は、コンピュータ実行可能命令の一般的文脈において記載されてもよい。一般に、コンピュータ実行可能命令は、特定の機能を実施するかまたは特定の抽象データタイプを実現する、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、手順、モジュール、および機能を含むことができる。
【００７４】
方法６００が記載される順序は、限定として解釈されることを意図するものではなく、方法を実現するのに、任意の数の記載される方法ブロックを任意の順序で組み合わせることができる。それに加えて、個々のブロックは、本明細書に記載する主題の範囲から逸脱することなく、方法から削除されてもよい。更に、方法は、任意の適切なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせで実現することができる。
【００７５】
コンピューティングシステム
図７は、本開示と一致する実施形態を実現する、例示のコンピュータシステム７００のブロック図を示している。一実施形態では、コンピュータシステム７００は推定システム１０１を実現するのに使用される。コンピュータシステム７００は、中央処理装置（「ＣＰＵ」または「プロセッサ」）７０２を含んでもよい。プロセッサ７０２は、仮想ストレージエリアネットワークにおいてプロセスを実行する、少なくとも１つのデータプロセッサを含んでもよい。プロセッサ７０２は、統合システム（バス）コントローラ、メモリ管理制御装置、浮動小数点装置、グラフィックス処理装置、デジタル信号処理装置など、専用処理装置を含んでもよい。
【００７６】
プロセッサ７０２は、入出力インターフェース７０１を介して、１つまたは複数の入出力（Ｉ／Ｏ）デバイス７０９および７１０と連通して配設されてもよい。入出力インターフェース７０１は、非限定的に、音声、アナログ、デジタル、モノラル、ＲＣＡ、ステレオ、ＩＥＥＥ−１３９４、シリアルバス、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、赤外線、ＰＳ／２、ＢＮＣ、同軸、コンポーネント、複合、デジタルビジュアルインターフェース（ＤＶＩ）、高解像度マルチメディアインターフェース（ＨＤＭＩ（登録商標））、ＲＦアンテナ、Ｓ−ビデオ、ＶＧＡ、ＩＥＥＥ  ８０２．ｎ／ｂ／ｇ／ｎ／ｘ、ブルートゥース（登録商標）、セルラー（例えば、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ＋）、グローバル移動通信システム（ＧＳＭ（登録商標））、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ＷｉＭａｘなど）などの、通信プロトコル／方法を用いてもよい。
【００７７】
入出力インターフェース７０１を使用して、コンピュータシステム７００は、１つまたは複数の入出力デバイス７０９および７１０と通信してもよい。例えば、入力デバイス７０９は、アンテナ、キーボード、マウス、ジョイスティック、（赤外線）リモートコントロール、カメラ、カードリーダー、ファックス機、ドングル、生体計測リーダー、マイクロフォン、タッチスクリーン、タッチパッド、トラックボール、スタイラス、スキャナ、記憶デバイス、送受信機、ビデオデバイス／ソースなどであってもよい。出力デバイス７１０は、プリンタ、ファックス機、ビデオディスプレイ（例えば、陰極管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、プラズマ、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）、有機発光ダイオードディスプレイ（ＯＬＥＤ）など）、音声スピーカーなどであってもよい。
【００７８】
いくつかの実施形態では、コンピュータシステム７００は推定システム１０１で構成されてもよい。プロセッサ７０２は、ネットワークインターフェース７０３を介して、通信ネットワーク７１１と連通して配設されてもよい。ネットワークインターフェース７０３は通信ネットワーク７１１と通信してもよい。ネットワークインターフェース７０３は、非限定的に、直接接続、イーサネット（登録商標）（例えば、ツイストペア１０／１００／１０００  Ｂａｓｅ  Ｔ）、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、トークンリング、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ｘなどを含む、接続プロトコルを用いてもよい。通信ネットワーク７１１は、非限定的に、直接相互接続、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、ワイヤレスネットワーク（例えば、ワイヤレスアプリケーションプロトコルを使用）、インターネットなどを含んでもよい。ネットワークインターフェース７０３および通信ネットワーク７１１を使用して、コンピュータシステム７００は、１つまたは複数の等価パラメータを推定するために、電力系統７１２と通信してもよい。ネットワークインターフェース７０３は、非限定的に、直接接続、イーサネット（例えば、ツイストペア１０／１００／１０００  Ｂａｓｅ  Ｔ）、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、トークンリング、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ｘなどを含む、接続プロトコルを用いてもよい。
【００７９】
通信ネットワーク７１１としては、直接相互接続、ｅコマースネットワーク、ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）ネットワーク、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、ワイヤレスネットワーク（例えば、ワイヤレスアプリケーションプロトコルを使用）、インターネット、Ｗｉ−Ｆｉなどが挙げられるが、それらに限定されない。第１のネットワークおよび第２のネットワークは、専用ネットワークか、あるいは例えば、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、ワイヤレスアプリケーションプロトコル（ＷＡＰ）など、様々なプロトコルを使用して互いに通信する異なるタイプのネットワーク群を表す、共有ネットワークかのどちらかであってもよい。更に、第１のネットワークおよび第２のネットワークは、ルーター、ブリッジ、サーバー、コンピューティングデバイス、記憶デバイスなどを含む、様々なネットワークデバイスを含んでもよい。
【００８０】
いくつかの実施形態では、プロセッサ７０２は、記憶インターフェース７０４を介して、メモリ７０５（例えば、図７には図示されない、ＲＡＭ、ＲＯＭなど）と連通して配設されてもよい。記憶インターフェース７０４は、シリアルアドバンストテクノロジーアタッチメント（ＳＡＴＡ）、統合ドライブエレクトロニクス（ＩＤＥ）、ＩＥＥＥ−１３９４、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ファイバーチャネル、小規模コンピュータシステムインターフェース（ＳＣＳＩ）などの接続プロトコルを用いる、非限定的に、メモリドライブ、リムーバブルディスクドライブなどを含む、メモリ７０５に接続してもよい。メモリドライブは更に、ドラム、磁気ディスクドライブ、磁気光学ドライブ、光学ドライブ、独立ディスクの冗長型アレイ（ＲＡＩＤ）、固体メモリデバイス、固体ドライブなどを含んでもよい。
【００８１】
メモリ７０５は、非限定的に、ユーザインターフェース７０６、オペレーティングシステム７０７などを含む、一連のプログラムまたはデータベースコンポーネントを記憶してもよい。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム７００は、本開示に記載するような、データ、変数、記録などのユーザ／アプリケーションデータ７０６を記憶してもよい。かかるデータベースは、Ｏｒａｃｌｅ（登録商標）またはＳｙｂａｓｅ（登録商標）など、フォールトトレラント、関係型、スケーラブルであって、安全なデータベースとして実現されてもよい。
【００８２】
オペレーティングシステム７０７は、コンピュータシステム７００のリソース管理および動作を容易にしてもよい。オペレーティングシステムの例としては、非限定的に、ＡＰＰＬＥ  ＭＡＣＩＮＴＯＳＨ（登録商標）ＯＳ  Ｘ、ＵＮＩＸ（登録商標）、ＵＮＩＸ系システムディストリビューション（例えば、ＢＥＲＫＥＬＥＹ  ＳＯＦＴＷＡＲＥ  ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮ（商標）（ＢＳＤ）、ＦＲＥＥＢＳＤ（商標）、ＮＥＴＢＳＤ（商標）、ＯＰＥＮＢＳＤ（商標）など）、ＬＩＮＵＸディストリビューション（商標）（例えば、ＲＥＤ  ＨＡＴ（商標）、ＵＢＵＮＴＵ（商標）、ＫＵＢＵＮＴＵ（商標）など）、ＩＢＭ（商標）ＯＳ／２、ＭＩＣＲＯＳＯＦＴ（商標）ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）（ＸＰ（商標）、ＶＩＳＴＡ（商標）７／８、１０など）、ＡＰＰＬＥ（登録商標）ＩＯＳ（商標）、ＧＯＯＧＬＥ（登録商標）ＡＮＤＲＯＩＤ（登録商標）、ＢＬＡＣＫＢＥＲＲＹ（登録商標）ＯＳなどが挙げられる。
【００８３】
更に、１つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体が、本開示と一致する実施形態を実現するのに利用されてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサが読取り可能な情報またはデータが記憶されてもよい、任意のタイプの物理的メモリを指す。したがって、コンピュータ可読記憶媒体は、本明細書に記載される実施形態と一致するステップまたは段階をプロセッサに実施させる命令を含む、１つまたは複数のプロセッサによって実行される命令を記憶してもよい。「コンピュータ可読媒体」という用語は、有形物を含み、搬送波および過渡信号は除外する、即ち持続的なものと理解されるべきである。例としては、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ハードドライブ、ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュドライブ、ディスク、および他の任意の既知の物理的記憶媒体が挙げられる。
【００８４】
利点
本開示の実施形態は、外部ネットワークの情報またはデータが何も内部ネットワークに接続されていなくても、内部ネットワークにおける事故に対して外部ネットワークを通る電力潮流の精度を向上させる。
【００８５】
本開示の実施形態は、提案されるように等価パラメータを推定することによって、各状態推定期間に対するセキュリティ診断に基づいて、将来のイベントに対する対抗策を前もって計算することができる。
【００８６】
記載される動作は、標準的なプログラミングおよび／またはエンジニアリング技術を使用して、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、またはそれらの任意の組み合わせを生産する、方法、システム、または製品として実現されてもよい。記載される動作は、「持続性コンピュータ可読媒体」に維持されるコードとして実現されてもよく、その場合、プロセッサが、コンピュータ可読媒体からコードを読み取り実行してもよい。プロセッサは、クエリを処理し実行することができる、マイクロプロセッサおよびプロセッサの少なくとも１つである。持続性コンピュータ可読媒体としては、磁気記憶媒体（例えば、ハードディスクドライブ、フロッピーディスク、テープなど）、光学記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光学ディスクなど）、揮発性および不揮発性メモリデバイス（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ファームウェア、プログラマブル論理など）などの媒体を挙げることができる。更に、持続性コンピュータ可読媒体は、非持続性のものを除いて全てのコンピュータ可読媒体を含んでもよい。記載される動作を実現するコードは更に、ハードウェア論理（例えば、集積回路チップ、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など）に実装されてもよい。
【００８７】
「製品」としては、持続性コンピュータ可読媒体、および／またはコードが実装されてもよいハードウェア論理が挙げられる。記載される動作の実施形態を実現するコードが符号化されるデバイスとしては、コンピュータ可読媒体またはハードウェア論理を挙げることができる。当然ながら、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、この構成に対して多くの修正が成されてもよく、また製品は当該分野で知られている適切な情報担持媒体を含んでもよいことを認識するであろう。「一実施形態」、「実施形態」、「複数の実施形態」、「１つまたは複数の実施形態」、「いくつかの実施形態」といった用語は、別段の明示的な指定がない限り、「本発明の１つまたは複数の（ただし全てではない）実施形態」を意味する。
【００８８】
「含む」、「備える」、「有する」という用語およびそれらの変形は、別段の明示的な指定がない限り、「〜を含むがそれに限定されない」ことを意味する。
【００８９】
列挙される項目の一覧は、別段の明示的な指定がない限り、項目のいずれかまたは全てが相互に排他的であることを示唆しない。
【００９０】
「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」という用語は、別段の明示的な指定がない限り、「１つまたは複数」を意味する。
【００９１】
互いに連通しているいくつかの構成要素を用いた実施形態の説明は、全てのかかる構成要素を必要とすることを示唆しない。反対に、本発明の種々の可能な実施形態を例示するのに、様々な任意の構成要素が記載される。
【００９２】
単一のデバイスまたは物品が本明細書に記載される場合、１つを超えるデバイス／物品（それらが協働するか否かにかかわらず）が単一のデバイス／物品の代わりに使用されてもよいことが、容易に明白となるであろう。同様に、１つを超えるデバイスまたは物品（それらが協働するか否かにかかわらず）が本明細書に記載される場合、単一のデバイス／物品が１つを超えるデバイスまたは物品の代わりに使用されてもよいこと、あるいは異なる数のデバイス／物品が図示される数のデバイスまたはプログラムの代わりに使用されてもよいことが、容易に明白となるであろう。あるいは、デバイスの機能性および／または特徴は、かかる機能性／特徴を有するものとして明示的に記載されていない、１つもしくは複数の他のデバイスによって具体化されてもよい。したがって、本発明の他の実施形態は必ずしもデバイス自体を含まなくてもよい。
【００９３】
図６の図示される動作は、特定の順序で起こる特定のイベントを示している。代替実施形態では、特定の動作は、異なる順序で実施されるか、修正されるか、または除去されてもよい。更に、上述の論理にステップが追加され、記載される実施形態に依然として従っていてもよい。更に、本明細書に記載される動作は連続的に起こってもよく、または特定の動作が並行して処理されてもよい。更にまた、動作は、単一の処理装置によって、または分散処理装置によって実施されてもよい。
【００９４】
最後に、本明細書で使用される言語は、主に可読性および教示の目的で選択されており、本発明の主題を正確に描写するかまたは制限するために選択されていないことがある。したがって、本発明の範囲は、この詳細な説明によってではなく、適用に関する課題の基礎を成す任意のクレームによって限定されることが意図される。したがって、本発明の実施形態の開示は、以下の特許請求の範囲に記載される本発明の範囲を例示するものであって、限定を意図しない。
【００９５】
様々な態様および実施形態について本明細書に開示してきたが、他の態様および実施形態が当業者には明白となるであろう。本明細書に開示した様々な態様および実施形態は、例示目的であって、限定を意図するものではなく、真の範囲および趣旨は以下の特許請求の範囲によって示される。
【符号の説明】
【００９６】
１００  環境
１０１  推定システム
１０２  電力系統
１０３  通信ネットワーク
１０４  内部ネットワーク
１０５  外部ネットワーク
１０６  プロセッサ
１０７  入出力インターフェース
１０８  メモリ
１０９  モジュール
１１０  データ
２０１  単純化されたネットワーク確立モジュール
２０２  ネットワークパラメータ推定モジュール
２０３  調整モジュール
２０４  等価パラメータ提供モジュール
２０５  他のモジュール
２０６  内部ネットワークデータ
２０７  外部ネットワークデータ
２０８  境界バスデータ
２０９  ネットワークパラメータ
２１０  状態推定データ
２１１  残余データ
２１２  閾値
２１３  等価パラメータ
２１４  他のデータ
３０１  内部ネットワーク
３０２．１  第１の外部ネットワーク
３０２．２  第２の外部ネットワーク
３０２．３  第３の外部ネットワーク
３０３  単純化されたネットワーク
４０１  内部ネットワーク
４０２  バス
４０３  基準ノード
５０１．１および５０１．２  分割された基準バス
５０２．１および５０２．２  外部ネットワークの予め定義された状態変数
７００  コンピュータシステム
７０１  入出力インターフェース
７０２  プロセッサ
７０３  ネットワークインターフェース
７０４  記憶インターフェース
７０５  メモリ
７０６  ユーザインターフェース
７０７  オペレーティングシステム
７０８  ウェブサーバー
７０９  入力デバイス
７１０  出力デバイス
７１１  通信ネットワーク
７１２  電力系統
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図５ａ】
2020145913.tif 000015
【図５ｂ】
2020145913.tif 000016
【図６】
2020145913.tif 000017
【図７】
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