(57)【要約】【課題】  フックがフック格納空間に格納されているか否かを無線信号を用いてコントローラに送信する。【解決手段】  バケットリンク１５のフック格納空間２５内に設けられ、フック２６をフック格納空間２５内に保持するフック保持機構３１と、フック保持機構３１に設けられフック格納空間２５内に格納されたフック２６によって変位する変位板４２と、変位板４２の変位に応じてフック２６がフック格納空間２５内にあるか否かを検出するフック検出装置４５と、フック検出装置４５の検出結果に応じて掘削作業モードとクレーン作業モードとに切換える制御を行うコントローラ６２とを含む。フック検出装置４５は、変位板４２を検出して信号を出力するセンサ部４５Ａと、センサ部４５Ａの出力を無線信号としてコントローラ６２に送信するアンテナ部４５Ｃと、電源部４５Ｂとを含む１個のユニットとして構成されている。【選択図】        図２
2020026701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、
前記作業装置は、前記車体に回動可能に取付けられたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に取付けられたアームと、前記アームの先端側に取付けられバケットシリンダによって回動される掘削作業用のバケットと、前記バケットと前記バケットシリンダとの間を連結し内部にフック格納空間が形成されたバケットリンクと、前記バケットリンクに設けられたクレーン作業用のフックと、前記フック格納空間内に設けられ前記フックを前記フック格納空間内に保持するフック保持機構と、前記フック保持機構に設けられ前記フック格納空間内に格納された前記フックによって変位する変位部材と、前記変位部材を検出することにより前記フックが前記フック格納空間内にあるか否かを検出するフック検出装置と、前記フック検出装置により前記フックが前記フック格納空間内にあると検出されたときには前記バケットを用いた掘削作業モードに切換え、前記フック検出装置により前記フックが前記フック格納空間から取出されたと検出されたときには前記フックを用いたクレーン作業モードに切換える制御を行うコントローラとを含んでなるクレーン機能を備えた油圧ショベルにおいて、
前記フック検出装置は、前記変位部材を検出して信号を出力するセンサ部と、前記センサ部の出力を無線信号として前記コントローラに送信するアンテナ部と、電源部とを含む１個のユニットとして構成され、
前記フック検出装置は、前記フック格納空間内で前記フック保持機構に取付けられる構成としたことを特徴とするクレーン機能を備えた油圧ショベル。
【請求項２】
前記フック検出装置は、前記アンテナ部および前記電源部を覆う保護カバーを備えていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン機能を備えた油圧ショベル。
【請求項３】
前記バケットリンクは、前記バケットシリンダ側に位置するシリンダ側ボスと前記バケット側に位置するバケット側ボスとの間を連結し間隔をもって配設された一対の連結板と、それぞれの前記連結板における一側の端面間を閉塞し前記フック保持機構が取付けられる閉塞板と、それぞれの前記連結板における他側の端面間に設けられ前記フックが出入りする開口部とを備えた箱状に形成され、
前記閉塞板には、前記フック検出装置の前記アンテナ部に対応した位置で前記フック格納空間に開口する貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン機能を備えた油圧ショベル。
【請求項４】
前記作業装置を構成する前記ブームと前記アームとのうち一方の部材には、前記フック検出装置と前記コントローラとの間で前記アンテナ部からの信号を中継する中継器が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン機能を備えた油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケットを用いて掘削作業を行うと共に、フックを用いて吊荷を運搬するクレーン作業を行うことができるクレーン機能を備えた油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な車体と、車体に設けられた作業装置とにより構成されている。作業装置は、車体に俯仰の動作が可能に取付けられたブームと、ブームの先端側に回動可能に取付けられたアームと、アームの先端側に取付けられバケットシリンダによって回動されるバケットとを含んで構成されている。
【０００３】
ここで、バケットシリンダとバケットとの間を連結するバケットリンクに、フックが設けられた油圧ショベル（クレーン機能を備えた油圧ショベル）が知られている。この油圧ショベルは、フックを用いて重量物（吊荷）を吊下げた状態で、ブームおよびアームを作動させ、車体を構成する上部旋回体を旋回させることにより、吊荷を運搬するクレーン作業を行うことができる。
【０００４】
クレーン機能を備えた油圧ショベルにおいては、バケットリンクにフック格納空間が形成され、バケットを用いて掘削作業を行うときには、バケットリンクのフック格納空間内にフックを格納し、フックを用いてクレーン作業を行うときには、フック格納空間からフックを取出すようになっている。バケットリンクには、フックセンサが設けられ、このフックセンサによって、バケットリンクのフック格納空間にフックが格納されているか否かを検出する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１４８１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１による油圧ショベルでは、フックセンサとして近接センサが設けられ、近接センサは、フック格納空間にフックが格納されているか否かを検出し、この検出信号をコントローラに出力する。コントローラは、近接センサからの検出信号に応じて油圧ショベルの掘削作業モードとクレーン作業モードとを切換える制御を行う。
【０００７】
しかし、従来技術では、バケットリンクに設けられたフックセンサとコントローラとがケーブルを介して接続され、ケーブルの一部はアームの外側面に沿って配索されている。このため、バケットを用いた掘削作業時に、土砂がケーブルに衝突することによりケーブルが破損した場合には、近接センサからの検出信号をコントローラに送信することができず、フック格納空間にフックが格納されているか否かを検出することができなくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、フックがフック格納空間に格納されているか否かを無線信号を用いてコントローラに送信することができるようにしたクレーン機能を備えた油圧ショベルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、前記車体に回動可能に取付けられたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に取付けられたアームと、前記アームの先端側に取付けられバケットシリンダによって回動される掘削作業用のバケットと、前記バケットと前記バケットシリンダとの間を連結し内部にフック格納空間が形成されたバケットリンクと、前記バケットリンクに設けられたクレーン作業用のフックと、前記フック格納空間内に設けられ前記フックを前記フック格納空間内に保持するフック保持機構と、前記フック保持機構に設けられ前記フック格納空間内に格納された前記フックによって変位する変位部材と、前記変位部材を検出することにより前記フックが前記フック格納空間内にあるか否かを検出するフック検出装置と、前記フック検出装置により前記フックが前記フック格納空間内にあると検出されたときには前記バケットを用いた掘削作業モードに切換え、前記フック検出装置により前記フックが前記フック格納空間から取出されたと検出されたときには前記フックを用いたクレーン作業モードに切換える制御を行うコントローラとを含んでなるクレーン機能を備えた油圧ショベルに適用される。
【００１０】
本発明の特徴は、前記フック検出装置は、前記変位部材を検出して信号を出力するセンサ部と、前記センサ部の出力を無線信号として前記コントローラに送信するアンテナ部と、電源部とを含む１個のユニットとして構成され、前記フック検出装置は、前記フック格納空間内で前記フック保持機構に取付けられる構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フック検出装置のセンサ部は、変位部材の変位に応じてフックがフック格納空間内にあるか否かを検出し、フック検出装置のアンテナ部は、センサ部による検出結果を無線信号としてコントローラに送信する。これにより、フック格納空間内にフックがあるか否かの情報を、ケーブルを用いることなくコントローラに送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態によるクレーン機能を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中のフック付きバケットリンク装置を矢示II−II方向からみた下面図である。
【図３】フック付きバケットリンク装置を図２中の矢示III−III方向からみた断面図である。
【図４】フック、フック保持機構、フック検出装置等を示す一部破断の斜視図である。
【図５】フック格納空間内にフックが保持された状態を図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】フック格納空間からフックが離脱した状態を示す図５と同様位置の断面図である。
【図７】油圧ショベルが掘削作業を行う状態を示す外観図である。
【図８】バケットシリンダを制御する油圧系統、コントローラ、フック検出装置等を含むシステム構成図である。
【図９】コントローラが実行する制御処理を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るクレーン機能を備えた油圧ショベルの実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
図１において、クレーン機能を備えた油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とからなる車体を有している。上部旋回体３の前部左側には、オペレータが搭乗するキャブ３Ａが設けられ、上部旋回体３の前部中央には、作業装置（フロント装置）４が俯仰の動作が可能に設けられている。
【００１５】
作業装置４は、上部旋回体３の前側に俯仰の動作が可能に取付けられたブーム５と、ブーム５の先端側に回動可能に取付けられたアーム６と、アーム６の先端側に回動可能に取付けられたバケット７と、ブーム５を駆動するブームシリンダ８と、アーム６を駆動するアームシリンダ９と、バケット７を駆動するバケットシリンダ１０とを含んで構成されている。
【００１６】
ここで、バケット７には、左，右方向に離間して２枚のブラケット７Ａが設けられ、各ブラケット７Ａ間には、アーム６の先端部が配置されている。バケット７は、これら各ブラケット７Ａおよびアーム６に挿通された支持軸１１を中心として、アーム６の先端部に回動可能に支持されている。
【００１７】
アーム６の先端側とバケットシリンダ１０のロッド１０Ａの先端部との間には、左，右方向に離間して２本の連結リンク１２が設けられている。各連結リンク１２の一端側は、支持軸１３を介してアーム６の先端側に回動可能に支持され、各連結リンク１２の他端側は、連結軸１４を介してバケットシリンダ１０のロッド１０Ａの先端部に回動可能に連結されている。
【００１８】
バケットリンク１５は、バケット７とバケットシリンダ１０との間に設けられ、バケット７とバケットシリンダ１０のロッド１０Ａとの間を連結している。このバケットリンク１５は、内部に後述するクレーン作業用のフック２６が格納されたフック付きバケットリンクとして構成されている。
【００１９】
バケットリンク１５の長さ方向の一端側は、連結軸１４を介して連結リンク１２と共にバケットシリンダ１０のロッド１０Ａの先端部に回動可能に連結されている。バケットリンク１５の長さ方向の他端側は、後述の連結軸２０を用いてバケット７の各ブラケット７Ａに回動可能に連結されている。ここで、バケットリンク１５は、後述する左，右のシリンダ側ボス１６，１７と、左，右のバケット側ボス１８，１９と、左，右の連結板２１，２２と、閉塞板２３と、開口部２４とを備えた箱状をなし、例えば鋳造等の手段を用いて一体形成されている。
【００２０】
左シリンダ側ボス１６および右シリンダ側ボス１７は、それぞれ左，右方向に延びる筒状に形成され、左，右方向に間隔をもって対向配置されている。左シリンダ側ボス１６の内周側には、円筒状のブッシュ１６Ａが挿嵌され、右シリンダ側ボス１７の内周側には、円筒状のブッシュ１７Ａが挿嵌され、これら各ブッシュ１６Ａ，１７Ａ内には連結軸１４が挿通されている。左，右のシリンダ側ボス１６，１７間には、バケットシリンダ１０のロッド１０Ａの先端部が配置され、左，右の連結リンク１２間には、左，右のシリンダ側ボス１６，１７が配置されている。この状態で、これら各シリンダ側ボス１６，１７、バケットシリンダ１０のロッド１０Ａ、各連結リンク１２が、連結軸１４によって回転可能に連結されている。
【００２１】
左バケット側ボス１８および右バケット側ボス１９は、それぞれ左，右方向に延びる円筒状に形成され、左，右方向に間隔をもって対向配置されている。左バケット側ボス１８の内周側には、円筒状のブッシュ１８Ａが挿嵌され、右バケット側ボス１９の内周側には、円筒状のブッシュ１９Ａが挿嵌され、これら各ブッシュ１８Ａ，１９Ａ内には連結軸２０が挿通されている。左，右のバケット側ボス１８，１９間には、後述するフック用ボス２７が配置され、バケット７に設けられた左，右のブラケット７Ａ間には、左，右のバケット側ボス１８，１９が配置されている。この状態で、これら各バケット側ボス１８，１９、フック用ボス２７、バケット７の各ブラケット７Ａが、連結軸２０によって回転可能に連結されている。
【００２２】
左連結板２１は、左シリンダ側ボス１６と左バケット側ボス１８との間を連結している。右連結板２２は、右シリンダ側ボス１７と右バケット側ボス１９との間を連結している。これら左連結板２１と右連結板２２とは、左，右方向で対をなしている。ここで、左連結板２１と右連結板２２とは、各シリンダ側ボス１６，１７および各バケット側ボス１８，１９の外径寸法と同等の幅寸法を有し、左，右方向で間隔をもって対面している。
【００２３】
閉塞板２３は、左，右の連結板２１，２２の幅方向の一側の端面間を閉塞している。この閉塞板２３は、四角形の平板状に形成され、左連結板２１の幅方向の一側の端面と右連結板２２の幅方向の一側の端面との間を左，右方向に延び、左連結板２１と右連結板２２との間を連結した状態で閉塞している。閉塞板２３には、後述するフック保持機構３１が取付けられると共に、後述する貫通孔４９が設けられている。
【００２４】
開口部２４は、左，右の連結板２１，２２の幅方向において閉塞板２３とは反対側となる幅方向の他側の端面２１Ａ，２２Ａ間に設けられている。開口部２４は、図２に示すように、バケットリンク１５の左，右方向および長さ方向の中央部に配置された四角形の開口として形成され、後述するフック２６が挿通されるものである。
【００２５】
フック格納空間２５は、バケットリンク１５を構成する左，右のシリンダ側ボス１６，１７、左，右のバケット側ボス１８，１９、左，右の連結板２１，２２、閉塞板２３等によって囲まれた空間として形成されている。フック格納空間２５は、バケットリンク１５内にフック２６を格納するために設けられ、開口部２４を通じてバケットリンク１５の外部に連通している。
【００２６】
クレーン作業用のフック２６は、フック格納空間２５内に格納されている。フック２６は、左，右のバケット側ボス１８，１９に連結軸２０を用いて揺動可能に支持されている。フック２６は、図１中に二点鎖線で示すように、バケットリンク１５の外部に取出されることにより、ロープ等を介して吊荷（いずれも図示せず）を吊下げて運搬するクレーン作業に用いられる。一方、油圧ショベル１がバケット７を用いた掘削作業を行うときには、図３等に示すように、フック２６はバケットリンク１５のフック格納空間２５内に格納される。ここで、フック２６は、後述のフック用ボス２７、継手部材２８、鉤部材３０等を含んで構成されている。
【００２７】
フック用ボス２７は、バケットリンク１５の各バケット側ボス１８，１９間に連結軸２０を中心として回動可能に取付けられている。フック用ボス２７の内周側にはブッシュ２７Ａが挿嵌され、このブッシュ２７Ａ内に連結軸２０が挿通されている（図２参照）。フック用ボス２７の外周側には一対のブラケット２７Ｂが設けられ、各ブラケット２７Ｂは、一定の間隔をもって対面している。
【００２８】
継手部材２８は、フック用ボス２７の各ブラケット２７Ｂに軸２９を介して回動可能に取付けられている。この継手部材２８は、軸受等（図示せず）を介して鉤部材３０を回転可能に支持する円筒部２８Ａと、この円筒部２８Ａに一体形成され、フック用ボス２７の各ブラケット２７Ｂ間に配置された取付部２８Ｂとを含んで構成されている。継手部材２８の取付部２８Ｂは、フック用ボス２７の各ブラケット２７Ｂに、軸２９を中心として回動可能（揺動可能）に取付けられている。
【００２９】
鉤部材３０は、継手部材２８の円筒部２８Ａに軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。鉤部材３０は、Ｊ字状に形成され、クレーン作業時に吊荷用のロープ等を引掛けるものである。このため、鉤部材３０にはロープ抜止め具３０Ａが設けられ、鉤部材３０に引掛けたロープが抜出すのを、ロープ抜止め具３０Ａによって抑える構成となっている。
【００３０】
従って、フック２６は、連結軸２０を中心として回動することにより、図５および図６に示すように、バケットリンク１５のフック格納空間２５に対して出し入れされる。フック２６は、フック格納空間２５内に格納された状態で、後述するフック保持機構３１によって保持される構成となっている。
【００３１】
フック保持機構３１は、バケットリンク１５のフック格納空間２５内に設けられている。フック保持機構３１は、油圧ショベル１がクレーン作業を行わないときに、フック２６をフック格納空間２５内に保持するものである。ここで、フック保持機構３１は、後述する基板３２と、一方のガイド部材３３と、他方のガイド部材３６と、ロック部材３９とを含んで構成されている。
【００３２】
基板３２は、バケットリンク１５のフック格納空間２５内に位置して閉塞板２３に設けられている。基板３２は、バケットリンク１５の開口部２４よりも面積が小さい四角形の平板状に形成され、複数のボルト３２Ａを用いて閉塞板２３に着脱可能に取付けられている。閉塞板２３とは反対側となる基板３２の表面３２Ｂ側には、一方のガイド部材３３と他方のガイド部材３６とが設けられている。
【００３３】
一方のガイド部材３３は、バケットリンク１５の右連結板２２側に位置して基板３２に設けられている。一方のガイド部材３３は、他方のガイド部材３６との間でフック２６の鉤部材３０を左，右両側から挟むことにより、バケットリンク１５に格納されるフック２６をフック格納空間２５へとガイドするものである。
【００３４】
ここで、一方のガイド部材３３は、鋼板材等を用いて長方形の平板状に形成された２枚の一方のガイド板３３Ａを有している。各一方のガイド板３３Ａは、バケットリンク１５の各連結板２１，２２の長さ方向において一定の間隔をもって対面している。各一方のガイド板３３Ａは、溶接等の手段を用いて基板３２の表面３２Ｂに固着され、基板３２から突出する各一方のガイド板３３Ａの突出端は、開口部２４に向けて延在している。各一方のガイド板３３Ａは、連結板３３Ｂによって連結され、基板３２に対する取付強度が高められている。各一方のガイド板３３Ａの突出端側には、後述するロック部材支持軸３４の両端部が取付けられると共に、後述するストッパピン３５の両端部が取付けられている。
【００３５】
ロック部材支持軸３４は、各一方のガイド板３３Ａの突出端側に設けられ、バケットリンク１５の各連結板２１，２２の長さ方向に延在している。ロック部材支持軸３４の両端部は、各一方のガイド板３３Ａにそれぞれ回転可能に挿通され、軸方向に抜止めされている。ロック部材支持軸３４は、各一方のガイド板３３Ａ間で後述するロック部材３９を回転可能に支持すると共に、後述するロック部材付勢ばね４０が取付けられるものである。
【００３６】
ストッパピン３５は、ロック部材支持軸３４の近傍に位置して各一方のガイド板３３Ａの突出端側に設けられ、バケットリンク１５の各連結板２１，２２の長さ方向に延在している。ストッパピン３５の両端部は、各一方のガイド板３３Ａの突出端側にそれぞれ固定的に挿通されている。ストッパピン３５は、ロック部材支持軸３４を中心として回転するロック部材３９が当接することにより、ロック部材３９の可動範囲を規制すると共に、ロック部材付勢ばね４０の一端４０Ａが掛止めされるものである。
【００３７】
他方のガイド部材３６は、バケットリンク１５の左連結板２１側に位置して基板３２に設けられ、一方のガイド部材３３と、左，右方向で対向している。他方のガイド部材３６は、バケットリンク１５の閉塞板２３から開口部２４に向けて立上る断面逆Ｌ字型の立上り板３６Ａと、立上り板３６Ａと基板３２との間に配置された２枚の四角形状の側板３６Ｂ，３６Ｃと、立上り板３６Ａに設けられた長溝孔３６Ｄとを含んで構成されている。
【００３８】
ここで、立上り板３６Ａは、バケットリンク１５の閉塞板２３から開口部２４に向けて突出する縦板部３６Ａ１と、縦板部３６Ａ１の突出端からバケットリンク１５の左連結板２１に向けて延びる横板部３６Ａ２とを有している。各側板３６Ｂ，３６Ｃは、立上り板３６Ａの両側に設けられ、各連結板２１，２２の長さ方向に一定の間隔をもって対面している。長溝孔３６Ｄは、２枚の側板３６Ｂ，３６Ｃ間に位置して立上り板３６Ａの縦板部３６Ａ１に形成され、バケットリンク１５の閉塞板２３から開口部２４に向けて延在している。各側板３６Ｂ，３６Ｃ間には、後述する変位板４２が回動可能に設けられ、この変位板４２が長溝孔３６Ｄを通過する構成となっている。
【００３９】
ここで、図５に示すように、一方のガイド部材３３と他方のガイド部材３６との間には、フック２６の移動方向（矢示Ａ方向）に延びるガイド空間３７が形成され、このガイド空間３７内にフック２６の鉤部材３０を挿入することにより、一方のガイド部材３３と他方のガイド部材３６とが、鉤部材３０を左，右両側から挟込んでガイドする構成となっている。
【００４０】
一方、バケットリンク１５のフック格納空間２５内には、他方のガイド部材３６と、バケットリンク１５を構成する左連結板２１と、閉塞板２３とによって区画されるセンサ収容室３８が形成されている。このセンサ収容室３８は、より具体的には、他方のガイド部材３６を構成する立上り板３６Ａと２枚の側板３６Ｂ，３６Ｃとによって囲まれる空間として形成され、後述する変位板４２、フック検出装置４５のセンサ部４５Ａ、磁石４６等が配置されている。
【００４１】
ロック部材３９は、ロック部材支持軸３４を介して各一方のガイド板３３Ａ間に回動可能に支持されている。ロック部材３９は、図５に示すように、フック２６をフック格納空間２５内に格納したときに、フック２６の鉤部材３０に係合するフック係合部３９Ａと、フック２６をフック格納空間２５内に格納するときに、フック２６の鉤部材３０によって押圧される被押圧部３９Ｂと、ストッパピン３５に当接するストッパ部３９Ｃと、フック２６の鉤部材３０からフック係合部３９Ａを離脱させるために作業者によって操作される操作部３９Ｄとを有している。
【００４２】
ロック部材３９は、ロック部材支持軸３４を中心としてフック２６の移動方向（図５中の矢示Ａ方向）と直交する方向（左，右方向）に回動し、図５中に実線で示すフック保持位置と、二点鎖線で示すフック解放位置との間で回動変位する。ロック部材３９は、フック保持位置においてフック係合部３９Ａを鉤部材３０に係合させることにより、フック２６を各ガイド部材３３，３６間で固定し、フック格納空間２５内に保持する。一方、ロック部材３９は、操作部３９Ｄを矢示Ｂ方向に回動させる操作によってフック解放位置に変位する。これにより、ロック部材３９は、鉤部材３０をフック係合部３９Ａから離脱させ、フック２６をフック格納空間２５から取出させる。
【００４３】
ロック部材付勢ばね４０は、ロック部材３９を挟んでロック部材支持軸３４の軸方向の両側にそれぞれ設けられている。各ロック部材付勢ばね４０は、例えばねじりコイルばねによって形成されている。ロック部材付勢ばね４０の一端４０Ａは、ストッパピン３５に掛止めされ、ロック部材付勢ばね４０の他端４０Ｂは、ロック部材３９のうち被押圧部３９Ｂとは左，右方向の反対側となる周縁部に掛止めされている。これにより、ロック部材付勢ばね４０は、ロック部材３９をフック保持位置に向けて常時付勢し、ロック部材３９は、ストッパ部３９Ｃがストッパピン３５に当接した位置で安定する。
【００４４】
他方のガイド部材３６を構成する２枚の側板３６Ｂ，３６Ｃ間には、変位板支持軸４１が回転可能に設けられている。変位板支持軸４１は、バケットリンク１５を構成する各連結板２１，２２の長さ方向に延在し、変位板支持軸４１の軸方向の両端は、各側板３６Ｂ，３６Ｃに回転可能に挿通されている。変位板支持軸４１の軸方向の中間部には、後述する変位板４２が固定されている。
【００４５】
変位部材としての変位板４２は、変位板支持軸４１に取付けられた状態で、他方のガイド部材３６の各側板３６Ｂ，３６Ｃ間に形成されたセンサ収容室３８内に配置されている。変位板４２は、長溝孔３６Ｄの溝幅よりも小さな板厚を有する平板状に形成され、各側板３６Ｂ，３６Ｃと対面している。変位板４２のうち開口部２４側は取付部４２Ａとなり、この取付部４２Ａは、変位板支持軸４１の軸方向中間部に固定されている。従って、変位板４２は、変位板支持軸４１を中心として左，右方向に回動する。一方、変位板４２のうち閉塞板２３側は回動部４２Ｂとなり、この回動部４２Ｂは、他方のガイド部材３６の立上り板３６Ａに形成された長溝孔３６Ｄを通過することにより、図５に示す如くフック検出装置４５のセンサ部４５Ａによって検出される検出位置と、図６に示す如くセンサ部４５Ａの検出範囲から外れた非検出位置との間で変位する。
【００４６】
ここで、変位板４２のうちガイド空間３７側に位置する周縁部は、フック２６がフック格納空間２５に格納されるときに、フック２６の鉤部材３０によって押圧される被押圧部４２Ｃとなっている。変位板４２は、フック格納空間２５にフック２６が格納されたときには、このフック２６によって被押圧部４２Ｃが押圧されることにより検出位置（図５の位置）を保持し、フック格納空間２５からフック２６が取出されたときには、後述する変位板付勢ばね４４によって非検出位置（図６の位置）を保持する。
【００４７】
変位板４２の回動部４２Ｂには、変位板支持軸４１の近傍に位置してストッパピン４３が設けられている。ストッパピン４３は、長溝孔３６Ｄの溝幅よりも大きい長さ寸法を有し、変位板支持軸４１の軸方向と平行して延びている。ストッパピン４３は、変位板４２の回動部４２Ｂが長溝孔３６Ｄを通じて非検出位置に向けて変位したときに立上り板３６Ａに当接し、変位板４２を非検出位置に保持するものである（図６参照）。
【００４８】
変位板付勢ばね４４は、変位板４２を挟んで変位板支持軸４１の軸方向の両側にそれぞれ設けられている。各変位板付勢ばね４４は、例えばねじりコイルばねによって形成され、変位板付勢ばね４４の一端４４Ａは、立上り板３６Ａの横板部３６Ａ２に掛止めされ、変位板付勢ばね４４の他端４４Ｂは、変位板４２のうち被押圧部４２Ｃとは左，右方向の反対側となる周縁部に掛止めされている。これにより、変位板付勢ばね４４は、変位板４２を非検出位置に向けて常時付勢し、変位板４２は、ストッパピン４３が立上り板３６Ａに当接した非検出位置で安定する。
【００４９】
フック検出装置４５は、フック格納空間２５内に位置してフック保持機構３１に取付けられている。即ち、フック検出装置４５は、基板３２の近傍に位置して他方のガイド部材３６の側板３６Ｂに取付けられている。図３に示すように、フック検出装置４５は、側板３６Ｂから側板３６Ｃに向けて突出した円柱状のセンサ部４５Ａと、センサ部４５Ａに隣接した円柱状の電源部４５Ｂと、電源部４５Ｂに隣接した小径な棒状のアンテナ部４５Ｃとを含む１個のユニットとして構成されている。他方のガイド部材３６の側板３６Ｃには、円板状の磁石４６が取付けられている。フック検出装置４５のセンサ部４５Ａは、磁石４６と間隔をもって対面し、センサ部４５Ａと磁石４６との間には、検出位置と非検出位置との間で変位する変位板４２が出入りする構成となっている。
【００５０】
即ち、変位板４２が検出位置（図５に示す位置）にあるときには、センサ部４５Ａと磁石４６との間に変位板４２が配置され、変位板４２が非検出位置（図６に示す位置）にあるときには、センサ部４５Ａと磁石４６との間から変位板４２が離脱する。センサ部４５Ａは、変位板４２が非検出位置にあるときには、磁石４６からの磁界を検出することにより、フック２６がフック格納空間２５から取出されたことを検出する。また、センサ部４５Ａは、変位板４２が検出位置にあるときには、磁石４６からの磁界が遮断されることにより、フック２６がフック格納空間２５内に格納されたことを検出する。
【００５１】
このように、フック検出装置４５のセンサ部４５Ａは、検出位置と非検出位置とに変位する変位板４２を検出することにより、フック２６がフック格納空間２５内に格納されているか否かを間接的に検出する。フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃは、センサ部４５Ａからの検出信号を後述するコントローラ６２に無線信号として送信する。電源部４５Ｂは、例えば電池によって構成され、センサ部４５Ａおよびアンテナ部４５Ｃに駆動用の電力を供給している。
【００５２】
ここで、センサ部４５Ａの外周面には雄ねじが形成され、この雄ねじには、他方のガイド部材３６の側板３６Ｂを挟んで複数（例えば３個）のナット４５Ｄが螺合している。これら各ナット４５Ｄは、フック検出装置４５を側板３６Ｂに固定すると共に、センサ部４５Ａが変位板４２を検出するときの距離を調整する機構を構成している。即ち、センサ部４５Ａの雄ねじに対する各ナット４５Ｄの螺入量を調整し、センサ部４５Ａが側板３６Ｂからセンサ収容室３８内に突出する寸法を変化させることにより、センサ部４５Ａが変位板４２を検出するときの距離が適宜に調整される。
【００５３】
保護カバー４７は、フック検出装置４５のうち側板３６Ｂからセンサ収容室３８とは反対側に突出した部位に設けられている。保護カバー４７は、電波を通し易い樹脂材料等の非金属性材料を用いて中空な段付き円筒状に形成され、例えばフック検出装置４５の電源部４５Ｂ、アンテナ部４５Ｃを外周側から取り囲むように覆っている。これにより、例えば油圧ショベル１がバケット７を用いて掘削作業を行うときに、土砂等がフック格納空間２５内に侵入した場合に、フック検出装置４５を土砂等から保護することができる構成となっている。また、保護カバー４７の側板３６Ｂの近くの外周面には、長さ方向と直交する方向に延びる切欠溝４７Ａが形成されている。
【００５４】
他方のガイド部材３６の側板３６Ｂのうちセンサ収容室３８とは反対側となる面には、保護カバー４７の上側に位置してカバー抜止め具４８が設けられている。カバー抜止め具４８は、ボルト４８Ａを用いて側板３６Ｂに取付けられ、ボルト４８Ａから下方に突出した突出端４８Ｂが、保護カバー４７の切欠溝４７Ａに係合している。これにより、保護カバー４７は、ナット４５Ｄとカバー抜止め具４８との間に挟持され、フック検出装置４５に対して抜止めされている。
【００５５】
貫通孔４９は、フック保持機構３１が取付けられた閉塞板２３に設けられている。図２に示すように、貫通孔４９は、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃに対応した位置で閉塞板２３を板厚方向に貫通し、フック格納空間２５に開口している。これにより、バケットリンク１５の向きによって、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃと後述する受信アンテナ５０との間に閉塞板２３が配置された場合でも、アンテナ部４５Ｃから送信された無線信号（電波）が、貫通孔４９を通じて受信アンテナ５０に到達することができる構成となっている。
【００５６】
受信アンテナ５０は、キャブ３Ａの外部に設けられている。受信アンテナ５０は、例えばケーブル（図示せず）を介してコントローラ６２に接続され、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃから送信された無線信号、即ちフック２６がフック格納空間２５内に格納されているか否かを示す信号を受信してコントローラ６２に出力するものである。
【００５７】
中継器としての中継アンテナ５１は、作業装置４を構成するブーム５の先端側（アーム６側）に設けられている。ここで、油圧ショベル１が掘削作業を行うときに、例えば図７中の二点鎖線で示すように、作業装置４が地中深くまで縦穴を掘削している場合には、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃから送信された無線信号が、受信アンテナ５０に届き難くなることがある。これに対し、ブーム５の先端側に設けられた中継アンテナ５１が、アンテナ部４５Ｃから送信された無線信号を中継して受信アンテナ５０に送信することができる構成となっている。これにより、掘削作業時においても、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃから送信された無線信号を、中継アンテナ５１、受信アンテナ５０を介してコントローラ６２に送信することができる。
【００５８】
次に、バケットシリンダ１０を制御する油圧系統について図８を参照して説明する。
【００５９】
バケットシリンダ１０は、油圧ポンプ５２およびタンク５３からなる油圧源に、主管路５４，５５を介して接続されている。主管路５４，５５の途中には、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式の方向制御弁５６が設けられている。方向制御弁５６は油圧パイロット部５６Ａ，５６Ｂを有し、各油圧パイロット部５６Ａ，５６Ｂにパイロット圧が供給されないときには、方向制御弁５６は中立位置（ａ）を保持し、油圧ポンプ５２から吐出した圧油をタンク５３に排出する。油圧パイロット部５６Ａにパイロット圧が供給されたときには、方向制御弁５６は切換位置（ｂ）に切換えられ、油圧ポンプ５２からの圧油をバケットシリンダ１０のロッド側油室１０Ｂに供給すると共に、ボトム側油室１０Ｃ内の圧油をタンク５３に排出することによりバケットシリンダ１０を縮小させる。油圧パイロット部５６Ｂにパイロット圧が供給されたときには、方向制御弁５６は切換位置（ｃ）に切換えられ、油圧ポンプ５２からの圧油をバケットシリンダ１０のボトム側油室１０Ｃに供給すると共に、ロッド側油室１０Ｂ内の圧油をタンク５３に排出することにより、バケットシリンダ１０を伸長させる。
【００６０】
パイロット操作弁５７は、油圧ショベル１のキャブ３Ａ内に配置され、オペレータによって操作されるものである。パイロット操作弁５７と方向制御弁５６の油圧パイロット部５６Ａとの間は、パイロット管路５８を介して接続され、パイロット操作弁５７と方向制御弁５６の油圧パイロット部５６Ｂとの間は、パイロット管路５９を介して接続されている。これらパイロット管路５８，５９の途中には、３ポート２位置の電磁弁６０，６１がそれぞれ設けられている。
【００６１】
電磁弁６０は、電磁パイロット部６０Ａにコントローラ６２からの信号が出力されていないときには、パイロット管路５８を連通させる連通位置（ｄ）を保持し、コントローラ６２からの信号が出力されたときには、パイロット管路５８を遮断する遮断位置（ｅ）に切換えられる。一方、電磁弁６１は、電磁パイロット部６１Ａにコントローラ６２からの信号が出力されていないときには、パイロット管路５９を連通させる連通位置（ｆ）を保持し、コントローラ６２からの信号が出力されたときには、パイロット管路５９を遮断する遮断位置（ｇ）に切換えられる。従って、コントローラ６２から電磁弁６０，６１の電磁パイロット部６０Ａ，６１Ａに信号が出力されたときには、電磁弁６０，６１が遮断位置（ｅ），（ｇ）に切換えられることにより、パイロット操作弁５７を操作してもバケットシリンダ１０は作動しない状態を保持する。
【００６２】
次に、フック検出装置４５からの検出信号等に基づいて油圧ショベル１の作業モードを切換えるコントローラ６２について図８を参照して説明する。
【００６３】
コントローラ６２は、油圧ショベル１に搭載され、フック検出装置４５からの検出信号、後述する手動選択スイッチ６４等からの信号に基づいて、油圧ショベル１を、フック２６を用いたクレーン作業を行うときのクレーン作業モードと、バケット７を用いた掘削作業を行うときの掘削作業モードとに切換えるものである。
【００６４】
コントローラ６２の入力側には、受信アンテナ５０、キースイッチ６３、手動選択スイッチ６４等が接続されている。キースイッチ６３は、キャブ３Ａ内に配置され、油圧ショベル１のエンジン６５を始動するときにオペレータによって操作される。手動選択スイッチ６４は、キャブ３Ａ内に配置され、例えばフック検出装置４５からの検出信号に拘わらず、オペレータがクレーン作業モードと掘削作業モードとを任意に選択するために操作される。
【００６５】
コントローラ６２の出力側には、エンジン６５、モニタ画面６６、電磁弁６０，６１の電磁パイロット部６０Ａ，６１Ａ等が接続されている。コントローラ６２は、フック検出装置４５、キースイッチ６３、手動選択スイッチ６４等から入力される信号に基づいて、油圧ショベル１をクレーン作業モードと掘削作業モードとに切換える制御を行う。
【００６６】
本実施の形態では、フック２６がフック格納空間２５から取出された取出し位置（図６の位置）にあるときには、フック検出装置４５はコントローラ６２にＯＮ信号を出力し、フック２６がフック格納空間２５に格納された格納位置（図５の位置）にあるときには、フック検出装置４５はコントローラ６２にＯＦＦ信号を出力する。また、フック検出装置４５が不調になった場合には、フック検出装置４５はコントローラ６２にＯＦＦ信号を出力する。この場合、フック２６が取出し位置にある状態でフック検出装置４５が不調となったときには、フック検出装置４５はコントローラ６２にＯＦＦ信号を出力するが、コントローラ６２は、後述する図９の制御処理によってクレーン作業モードを保持する構成となっている。また、フック２６が取出し位置にあるとき（クレーン作業時）には、誤って手動選択スイッチ６４が掘削作業モード側に切換えられたとしても、コントローラ６２は、図９の制御処理によってクレーン作業モードを保持する構成となっている。
【００６７】
コントローラ６２がクレーン作業モードを実行するときには、コントローラ６２は、例えば上部旋回体３の旋回時にフック２６によって吊下げた吊荷が荷振れするのを抑えるために、エンジン６５の回転数を制限（低下）する。また、コントローラ６２は、電磁弁６０，６１の電磁パイロット部６０Ａ，６１Ａに信号を出力することにより、パイロット操作弁５７の操作に関わらずバケットシリンダ１０の伸縮動作を禁止する。さらに、コントローラ６２は、ブーム５およびアーム６の回動角を個別に検出する角度センサ、フック２６に吊下げられた吊荷の重量を検出する荷重センサ（いずれも図示せず）から入力される検出信号等に基づいて、例えば作業装置４の姿勢に応じた吊荷の定格荷重や車体の安定度を演算し、この演算結果をモニタ画面６６に表示させる。
【００６８】
一方、コントローラ６２が掘削作業モードを実行するときには、コントローラ６２は、電磁弁６０，６１の電磁パイロット部６０Ａ，６１Ａに対する信号の出力を停止し、パイロット操作弁５７の操作に応じたバケットシリンダ１０が伸縮動作を許す。また、コントローラ６２は、エンジン６５の回転数に対する制限を解除すると共に、モニタ画面６６に、クレーン作業時とは異なる表示、例えば燃料計、エンジン冷却水の水温計等の表示を行う。
【００６９】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、クレーン作業を行うために、バケットリンク１５からフック２６を取出す作業について説明する。
【００７０】
この場合、フック２６は、図３および図４に示すようにフック格納空間２５内に格納された格納位置にあり、フック２６の鉤部材３０は、図５に示すように、フック保持機構３１を構成する一方のガイド部材３３と他方のガイド部材３６との間に配置されている。鉤部材３０の内周側には、フック保持位置に保持されたロック部材３９のフック係合部３９Ａが係合している。一方、変位板４２は、被押圧部４２Ｃがフック２６の鉤部材３０に押圧されることにより、変位板付勢ばね４４に抗して検出位置を保持する。従って、フック検出装置４５のセンサ部４５Ａは、磁石４６からの磁界が変位板４２によって遮断されることによりフック２６がフック格納空間２５内にあることを検出し、アンテナ部４５Ｃは、センサ部４５Ａからの検出信号（ＯＦＦ信号）を無線信号として受信アンテナ５０を介してコントローラ６２に送信する。
【００７１】
この状態で、ロック部材３９の操作部３９Ｄを矢示Ｂ方向に操作し、ロック部材３９を図５中の二点鎖線で示すフック解放位置に回動変位させる。これにより、ロック部材３９のフック係合部３９Ａがフック２６の鉤部材３０から離脱するので、図６に示すように、フック２６を、一方のガイド部材３３と他方のガイド部材３６との間から抜取ることができる。これにより、フック２６は、連結軸２０を中心として、バケットリンク１５のフック格納空間２５から離脱し、図１中に二点鎖線で示される位置へと移動する。
【００７２】
このとき、変位板４２は、フック２６との係合が解除されることにより、変位板付勢ばね４４によって図５の検出位置から図６の非検出位置へと回動し、ストッパピン４３が他方のガイド部材３６の立上り板３６Ａに当接することにより非検出位置を保持する。従って、フック検出装置４５のセンサ部４５Ａは、磁石４６からの磁界によってフック２６がフック格納空間２５から取出されたことを検出し、アンテナ部４５Ｃは、センサ部４５Ａからの検出信号（ＯＮ信号）を無線信号として受信アンテナ５０等を介してコントローラ６２に送信する。
【００７３】
このようにして、バケットリンク１５から取出されたフック２６に対し、ロープ等を用いて吊荷（いずれも図示せず）を吊下げることにより、例えば上部旋回体３を旋回させつつブーム５、アーム６に俯仰の動作を行わせることにより、吊荷を所望の場所へと搬送するクレーン作業を行うことができる。
【００７４】
次に、バケット７を用いた掘削作業を行うため、フック２６をバケットリンク１５のフック格納空間２５に格納する場合には、フック２６を把持し、連結軸２０を中心としてフック格納空間２５に向けて回動させる。そして、図６に示すように、フック保持機構３１を構成する各ガイド部材３３，３６間に形成されたガイド空間３７内に、フック２６の鉤部材３０を挿入する。
【００７５】
このとき、ロック部材３９は、ロック部材付勢ばね４０によってフック保持位置を保持し、変位板４２は、変位板付勢ばね４４によって非検出位置を保持している。これに対し、フック２６の鉤部材３０が、ロック部材３９の被押圧部３９Ｂを押圧することにより、ロック部材３９は、ロック部材付勢ばね４０に抗していったんフック解放位置へと回動する。そして、鉤部材３０の外周がロック部材３９のフック係合部３９Ａを乗越えると、ロック部材３９は、ロック部材付勢ばね４０によって自動的にフック保持位置に復帰する。
【００７６】
一方、フック２６の鉤部材３０が、変位板４２の被押圧部４２Ｃを押圧することにより、変位板４２は、変位板付勢ばね４４に抗して検出位置へと回動し、この検出位置を保持する。これにより、フック検出装置４５のセンサ部４５Ａは、フック２６がフック格納空間２５内にあることを検出し、アンテナ部４５Ｃは、受信アンテナ５０等を介してコントローラ６２にＯＦＦ信号を送信する。
【００７７】
このようにして、フック２６をバケットリンク１５のフック格納空間２５に格納した状態で、ブーム５、アーム６に俯仰の動作を行わせつつ、バケットシリンダ１０によってバケット７を回動させることにより、土砂等の掘削作業を行うことができる。
【００７８】
ここで、本実施の形態によれば、フック検出装置４５のセンサ部４５Ａが、変位板４２の変位に応じてフック２６がフック格納空間２５内にあるか否かを検出し、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃは、センサ部４５Ａによる検出結果を無線信号として、受信アンテナ５０を介してコントローラ６２に送信する。従って、フック格納空間２５内にフック２６があるか否かの情報を、ケーブルを用いることなく無線信号によってコントローラ６２に送信することができる。この結果、例えば従来技術のようにフックセンサとコントローラとの間をケーブルを介して接続する場合に比較して、ケーブルの破損による不具合を回避することができるので、フック２６がフック格納空間２５に格納されているか否かをフック検出装置４５によって長期に亘って正確に検出することができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、バケットリンク１５の閉塞板２３のうちフック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃに対応した位置に、閉塞板２３を板厚方向に貫通する貫通孔４９が設けられている。これにより、バケット７を用いた掘削作業時に、バケットリンク１５の向きによってフック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃと受信アンテナ５０との間に閉塞板２３が配置された場合でも、アンテナ部４５Ｃから送信された無線信号（電波）を、貫通孔４９を通じて受信アンテナ５０に到達させることができる。
【００８０】
また、油圧ショベル１がバケット７を用いて掘削作業を行うときに、例えば図７中の二点鎖線で示すように、作業装置４が地中深くまで縦穴内に挿入された場合には、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃから送信された無線信号が、受信アンテナ５０に届き難くなることがある。これに対し、ブーム５の先端側に中継アンテナ５１を設けることにより、アンテナ部４５Ｃから送信された無線信号を、中継アンテナ５１を介して受信アンテナ５０に送信することができる。これにより、地中深く縦穴を掘削する場合においても、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃから送信された無線信号を、中継アンテナ５１、受信アンテナ５０を介して的確にコントローラ６２に送信することができる。
【００８１】
さらに、本実施の形態では、フック検出装置４５のうち側板３６Ｂからセンサ収容室３８とは反対側に突出した部位、即ち電源部４５Ｂおよびアンテナ部４５Ｃが保護カバー４７によって覆われている。これにより、油圧ショベル１がバケット７を用いて掘削作業を行うときに、土砂等がバケットリンク１５のフック格納空間２５内に侵入したとしても、この土砂等がフック検出装置４５に衝突するのを保護カバー４７によって抑えることができ、フック検出装置４５を土砂等から保護することができる。
【００８２】
しかも、フック検出装置４５を、フック保持機構３１を構成する他方のガイド部材３６に設けることにより、フック保持機構３１とフック検出装置４５とを一つのユニットとして形成することができる。この結果、バケットリンク１５とはサイズが異なる他のバケットリンクに対しても、ユニット化されたフック保持機構３１とフック検出装置４５とを容易に取付けることができる。
【００８３】
次に、本実施の形態では、フック２６がフック格納空間２５内にあるか否かに応じてフック検出装置４５から送信される検出信号、手動選択スイッチ６４から出力される信号等に基づいて、コントローラ６２がクレーン作業モードと掘削作業モードとを切換えるようになっており、以下、コントローラ６２が実行する制御処理について、図９を参照して説明する。
【００８４】
まず、フック２６がフック格納空間２５から取出された取出し位置にあり、手動選択スイッチ６４によってクレーン作業モードが選択されている場合について述べる。コントローラ６２による制御処理がスタートすると、ステップ１において、キャブ３Ａ内に配置されたキースイッチ６３が、エンジン６５を始動するためにＯＮ操作されたか否かを判定する。ステップ１で「ＮＯ」と判定している間はこの判定を繰返し、ステップ１で「ＹＥＳ」と判定したときにはステップ２に進む。ステップ２では、初期設定として制御フラグを「０」に設定し、ステップ３に進む。
【００８５】
ステップ３では、フック検出装置４５から送信される検出信号がＯＮ信号で、かつ制御フラグが「０」であるか否かを判定する。この場合、フック２６がフック格納空間２５から取出された取出し位置（図６の位置）にあるときには、フック検出装置４５はＯＮ信号を送信する。また、ステップ２では制御フラグが「０」に設定されている。従って、フック２６が取出し位置にあるときには、ステップ４に進んで制御フラグを「１」に設定し、ステップ５に進む。
【００８６】
ステップ５では、クレーン作業モードに応じた制御を行う。例えばコントローラ６２は、電磁弁６０，６１の電磁パイロット部６０Ａ，６１Ａに信号を出力し、これら電磁弁６０，６１を遮断位置（ｅ），（ｇ）に切換える。これにより、パイロット操作弁５７を操作してもバケットシリンダ１０は作動せず、バケット７は、例えば図１に示す姿勢に固定される。また、コントローラ６２は、上部旋回体３の旋回時にフック２６によって吊下げた吊荷が荷振れするのを抑えるために、エンジン６５の回転数を制限する。
【００８７】
さらに、コントローラ６２は、ブーム５およびアーム６の回動角を個別に検出する角度センサ、フック２６に吊下げられた吊荷の重量を検出する荷重センサ（いずれも図示せず）から入力される検出信号等に基づいて、例えば作業装置４の姿勢に応じた吊荷の定格荷重や車体の安定度を演算し、この演算結果をモニタ画面６６に表示させる。従って、オペレータは、モニタ画面６６を目視することにより、クレーン作業の作業状態を監視することができ、クレーン作業を安全に行うことができる。
【００８８】
ステップ５を実行した後には、ステップ６に進み、キースイッチ６３がＯＦＦ操作されたか否かを判定する。ステップ６で「ＹＥＳ」と判定したときには、キースイッチ６３がＯＦＦ操作されてエンジン６５が停止するので、制御処理を終了する。一方、ステップ６で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ３に進む。この場合、ステップ４で制御フラグが「１」に設定されているので、ステップ３では「ＮＯ」と判定され、ステップ７に進む。
【００８９】
ステップ７では、キャブ３Ａ内に配置された手動選択スイッチ６４が、クレーン作業モードを選択しているか否かを判定する。ステップ７で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ５に進んでクレーン作業モードを保持する。このように、フック２６が取出し位置にあり、手動選択スイッチ６４によってクレーン作業モードが選択されているときには、上述のステップ５、６、３、７を繰返すことにより、クレーン作業モードを保持することができる。
【００９０】
次に、フック２６がフック格納空間２５内（格納位置）にあるか、フック検出装置４５が不調である場合に、手動選択スイッチ６４によって掘削作業モードが選択された場合について述べる。この場合には、ステップ１、２、３を進んだ後、ステップ３で「ＮＯ」と判定し、ステップ７に進む。
【００９１】
この場合、キャブ３Ａ内に配置された手動選択スイッチ６４によって掘削作業モードが選択されているので、ステップ７では「ＮＯ」と判定し、制御フラグを「０」に設定した後、ステップ９に進む。
【００９２】
ステップ９では、掘削作業モードに応じた制御を行う。例えばコントローラ６２は、電磁弁６０，６１の電磁パイロット部６０Ａ，６１Ａに対する信号の出力を停止し、これら電磁弁６０，６１を連通位置（ｄ），（ｆ）に切換える。これにより、パイロット操作弁５７の操作に応じてバケットシリンダ１０が伸縮し、バケット７を用いて土砂を掘削することができる。また、コントローラ６２は、エンジン６５の回転数に対する制限を解除すると共に、モニタ画面６６に、例えば燃料計、エンジン冷却水の水温計等のクレーン作業時とは異なる表示内容を表示する。
【００９３】
ステップ９を実行した後には、ステップ６に進み、ステップ６で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ３に進む。この場合、フック検出装置４５からＯＦＦ信号が送信されているので、ステップ３では「ＮＯ」と判定され、ステップ７に進む。従って、手動選択スイッチ６４によって掘削作業モードが選択されているときには、上述のステップ９、６、３、７、８を繰返すことにより、掘削作業モードを保持することができる。
【００９４】
ここで、クレーン作業モードを実行しているときに、フック検出装置４５が不調となった場合には、フック検出装置４５からＯＦＦ信号が送信される。この場合には、ステップ３で「ＮＯ」と判定されてステップ７に進むので、手動選択スイッチ６４によってクレーン作業モードが選択されている限り、上述のステップ５、６、３、７を繰返す。従って、クレーン作業中にフック検出装置４５が不調になった場合でも、クレーン作業モードを保持することにより、安定したクレーン作業を継続することができる。
【００９５】
次に、クレーン作業モードを実行しているときに、誤って手動選択スイッチ６４が掘削作業モードに切換えられた場合には、コントローラ６２は、ステップ７において「ＮＯ」と判定し、ステップ８、９、６を経由してステップ３に進む。この場合には、ステップ８で制御フラグが「０」に設定されているので、ステップ３では「ＹＥＳ」と判定し、ステップ４、５、６を経由してステップ３に進む。この場合には、ステップ４で制御フラグが「１」に設定されているので、ステップ３では「ＮＯ」と判定し、再びステップ７、８、９、６を経由してステップ３に進む。
【００９６】
このように、クレーン作業モードを実行しているときに、誤って手動選択スイッチ６４が掘削作業モードに切換えられた場合には、コントローラ６２は、上述したステップ５、６、３、７、８、９、６、３、４を繰返す。そして、ステップ５、６、３、７、８、９、６、３、４を繰返す間に、手動選択スイッチ６４をクレーン作業モードに切換えることにより、クレーン作業モードを保持することができる。このように、油圧ショベル１のクレーン作業時に、誤って手動選択スイッチ６４が掘削作業モードに切換えられたとしても、油圧ショベル１が急に掘削作業モードに切換わるのを抑え、クレーン作業モードを保持することができる。この結果、クレーン作業中の油圧ショベル１の安定性を保持することができる。
【００９７】
かくして、本実施の形態による油圧ショベル１は、バケットリンク１５に設けられたフック２６と、バケットリンク１５のフック格納空間２５内に設けられ、フック２６をフック格納空間２５内に保持するフック保持機構３１と、フック保持機構３１に設けられフック格納空間２５内に格納されたフック２６によって変位する変位板４２と、変位板４２を検出することによりフック２６がフック格納空間２５内にあるか否かを検出するフック検出装置４５と、フック検出装置４５によりフック２６がフック格納空間２５内にあると検出されたときにはバケット７を用いた掘削作業モードに切換え、フック検出装置４５によりフック２６がフック格納空間２５から取出されたと検出されたときにはフック２６を用いたクレーン作業モードに切換える制御を行うコントローラ６２とを含んで構成される。
【００９８】
そして、フック検出装置４５は、変位板４２を検出して信号を出力するセンサ部４５Ａと、センサ部４５Ａの出力を無線信号としてコントローラ６２に送信するアンテナ部４５Ｃと、電源部４５Ｂとを含む１個のユニットとして構成され、フック検出装置４５は、フック格納空間２５内でフック保持機構３１に取付けられる構成としている。
【００９９】
この構成によれば、フック検出装置４５のセンサ部４５Ａは、変位板４２の変位に応じてフック２６がフック格納空間２５内にあるか否かを検出し、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃは、センサ部４５Ａによる検出結果を無線信号としてコントローラ６２に送信する。これにより、フック格納空間２５内にフック２６があるか否かの情報を、ケーブルを用いることなくコントローラ６２に送信することができる。この結果、例えば従来技術のようにフックセンサとコントローラとの間をケーブルを介して接続する場合に比較して、ケーブルの破損による不具合を回避することができるので、フック２６がフック格納空間２５に格納されているか否かをフック検出装置４５によって長期に亘って正確に検出することができる。
【０１００】
しかも、フック検出装置４５は、フック格納空間２５内でフック保持機構３１を構成する他方のガイド部材３６に取付けられるので、フック保持機構３１とフック検出装置４５とを一つのユニットとして形成することができる。この結果、バケットリンク１５とはサイズが異なる他のバケットリンクに対しても、ユニット化されたフック保持機構３１とフック検出装置４５とを容易に取付けることができる。
【０１０１】
実施の形態によれば、フック検出装置４５は、アンテナ部４５Ｃおよび電源部４５Ｂを覆う保護カバー４７を備えている。この構成によれば、油圧ショベル１がバケット７を用いて掘削作業を行うときに、土砂等がバケットリンク１５のフック格納空間２５内に侵入したとしても、この土砂等がフック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃおよび電源部４５Ｂに衝突するのを保護カバー４７によって保護することができる。
【０１０２】
実施の形態によれば、バケットリンク１５は、バケットシリンダ１０側に位置する左，右のシリンダ側ボス１６，１７と、バケット７側に位置する左，右のバケット側ボス１８，１９との間を連結し間隔をもって配設された左，右の連結板２１，２２と、左，右の連結板２１，２２の一側の端面２１Ａ，２２Ａ間を閉塞しフック保持機構３１が取付けられる閉塞板２３と、左，右の連結板２１，２２の他側の端面間に設けられフック２６が出入りする開口部２４とを備えた箱状に形成され、閉塞板２３には、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃに対応した位置でフック格納空間２５に開口する貫通孔４９が設けられている。この構成によれば、バケット７を用いた掘削作業時に、バケットリンク１５の向きによってフック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃと受信アンテナ５０との間に閉塞板２３が配置された場合でも、アンテナ部４５Ｃから送信された無線信号（電波）を、貫通孔４９を通じて受信アンテナ５０に到達させることができる。
【０１０３】
実施の形態によれば、作業装置４を構成するブーム５とアーム６とのうち一方の部材には、フック検出装置４５とコントローラ６２との間でアンテナ部４５Ｃからの無線信号を中継する中継アンテナ５１が設けられている。この構成によれば、油圧ショベル１の作業装置４が、地中深く縦穴を掘削する場合においても、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃから送信された無線信号を、中継アンテナ５１、受信アンテナ５０を介して的確にコントローラ６２に送信することができる。
【０１０４】
なお、実施の形態では、フック検出装置４５のアンテナ部４５Ｃから送信される無線信号を中継するための中継アンテナ５１を、作業装置４を構成するブーム５の先端側に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばアーム６の基端側（ブーム５側）に設ける構成としてもよい。
【０１０５】
また、実施の形態では、左，右のシリンダ側ボス１６，１７、左，右のバケット側ボス１８，１９、左，右の連結板２１，２２、閉塞板２３が、鋳造により一体形成された箱状のバケットリンク１５を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左，右のシリンダ側ボス、左，右のバケット側ボス、左，右の連結板、閉塞板を、それぞれ別部材として形成し、これらを溶接等の手段を用いて箱状に形成したバケットリンクにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
２  下部走行体（車体）
３  上部旋回体（車体）
４  作業装置
５  ブーム
６  アーム
７  バケット
１０  バケットシリンダ
１５  バケットリンク
１６  左シリンダ側ボス
１７  右シリンダ側ボス
１８  左バケット側ボス
１９  右バケット側ボス
２１  左連結板
２２  右連結板
２３  閉塞板
２４  開口部
２５  フック格納空間
２６  フック
３１  フック保持機構
４２  変位板（変位部材）
４５  フック検出装置
４５Ａ  センサ部
４５Ｂ  電源部
４５Ｃ  アンテナ部
４７  保護カバー
４９  貫通孔
５１  中継アンテナ（中継器）
６２  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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