(57)【要約】【課題】超音波検査のスループットを向上させること。【解決手段】実施形態の超音波診断装置は、超音波プローブと、制御部とを備える。超音波プローブは、複数の圧電振動子が所定の曲率に沿って配列される。制御部は、扇状のスキャンを実行する第１のスキャンモードと、第１深度における走査線間隔と第１深度よりも深部の第２深度における走査線間隔との差を前記第１のスキャンモードよりも小さくした第２のスキャンモードと、を実行するように前記複数の圧電振動子を制御する。制御部は、複数の圧電振動子の配列方向における第１の位置の圧電振動子の駆動に与える遅延より、第１の位置よりも配列方向の中心に近い第２の位置の圧電振動子の駆動に与える遅延を大きくすることで第２のスキャンモードを実行する。【選択図】図１
2020188976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧電振動子が所定の曲率に沿って配列された超音波プローブと、
扇状のスキャンを実行する第１のスキャンモードと、第１深度における走査線間隔と前記第１深度よりも深部の第２深度における走査線間隔との差を前記第１のスキャンモードよりも小さくした第２のスキャンモードと、を実行するように前記複数の圧電振動子を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の圧電振動子の配列方向における第１の位置の圧電振動子の駆動に与える遅延より、前記第１の位置よりも前記配列方向の中心に近い第２の位置の圧電振動子の駆動に与える遅延を大きくすることで前記第２のスキャンモードを実行する、超音波診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１深度における走査線間隔と前記第２深度における走査線間隔とが同一となるように、前記複数の圧電振動子を制御することで前記第２のスキャンモードを実行する、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１深度における走査線間隔と前記第２深度における走査線間隔とを同一とし、かつ、前記複数の圧電振動子によって送受信される走査線の角度を変化させる、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記第２のスキャンモードを実行した場合、前記複数の圧電振動子によって受信された反射波信号に基づく各走査線信号列に対して、前記所定の曲率に基づく変換を含む座標変換を行うことで、表示用の超音波画像を生成する画像生成部をさらに備える、請求項２又は３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記制御部は、観察条件に応じて、前記第１のスキャンモードと前記第２のスキャンモードとを切り替える、請求項１〜４のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記観察条件は、スキャン範囲を含み、
前記制御部は、前記スキャン範囲に応じて前記第１のスキャンモードと前記第２のスキャンモードとを切り替える、請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記観察条件は、観察モードを含み、
前記制御部は、前記観察モードがＢモードである場合には前記第１のスキャンモードに切り替え、前記観察モードがドプラモードである場合には前記第２のスキャンモードに切り替える、請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
複数の圧電振動子が所定の曲率に沿って配列された超音波プローブにおける前記複数の圧電振動子を制御して、扇状のスキャンを実行する第１のスキャンモードと、第１深度における走査線間隔と前記第１深度よりも深部の第２深度における走査線間隔との差を前記第１のスキャンモードよりも小さくした第２のスキャンモードとを実行する、
ことを含み、
前記複数の圧電振動子の配列方向における第１の位置の圧電振動子の駆動に与える遅延より、前記第１の位置よりも前記配列方向の中心に近い第２の位置の圧電振動子の駆動に与える遅延を大きくすることで前記第２のスキャンモードを実行する、スキャン制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載のスキャン制御方法をコンピュータに実行させるスキャン制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置、スキャン制御方法及びスキャン制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波検査は、技師または医師が超音波プローブを被検体の体表上で操作して、人体内部の組織構造、血流等の情報を得ることによって実施される。例えば、技師や医師は、診断部位や診断内容に応じて、超音波を送受信する超音波プローブを体表上で操作することによって被検体内を超音波で走査して、組織構造を示す超音波画像や、血流等の情報を示す超音波画像を収集する。
【０００３】
このような超音波検査においては、診断を適切に行うため、複数種類の超音波プローブが用いられる。例えば、腹部などを広範囲にスキャンするために、複数の圧電振動子が扇状に配置されたコンベックスプローブが用いられる。また、例えば、末梢血管や表在臓器などをスキャンするために、複数の圧電振動子が直線状に配置されたリニアプローブが用いられる。ここで、このような複数種類の超音波プローブは、超音波検査中に用途に応じて切り替えて用いられる場合がある。
【０００４】
また、リニアプローブでは、走査線の角度を制御する種々の技術が知られている。例えば、リニアプローブにおける視野幅の狭さを補うために、走査線の角度を制御して視野幅を確保するトラペゾイドスキャン（台形スキャン、ベクタスキャン）が知られている。また、例えば、体表に並行する血管の血流状態を観察し易くするために、リニアプローブの走査線を血管の走行方向に対して直交させるように制御するオブリークスキャン（斜めスキャン）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５４９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、超音波検査のスループットを向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の超音波診断装置は、超音波プローブと、制御部とを備える。超音波プローブは、複数の圧電振動子が所定の曲率に沿って配列される。制御部は、扇状のスキャンを実行する第１のスキャンモードと、第１深度における走査線間隔と前記第１深度よりも深部の第２深度における走査線間隔との差を前記第１のスキャンモードよりも小さくした第２のスキャンモードと、を実行するように前記複数の圧電振動子を制御する。前記制御部は、前記複数の圧電振動子の配列方向における第１の位置の圧電振動子の駆動に与える遅延より、前記第１の位置よりも前記配列方向の中心に近い第２の位置の圧電振動子の駆動に与える遅延を大きくすることで前記第２のスキャンモードを実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態に係る第１のスキャンモードの一例を説明するための図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施形態に係る第２のスキャンモードの一例を説明するための図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るコンベックスプローブである超音波プローブを模式的に示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る第２のスキャンモードにおける走査線の制御の一例を説明するための図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る画像生成機能による座標変換の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る第２のスキャンモードで生成される超音波画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る第２のスキャンモードの一例を説明するための図である。
【図９】図９は、その他の実施形態に係る超音波画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願に係る超音波診断装置、スキャン制御方法及びスキャン制御プログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、本願に係る超音波診断装置、スキャン制御方法及びスキャン制御プログラムは、以下に示す実施形態によって限定されるものではない。また、以下の説明において、同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態における超音波診断装置について説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波プローブ２と、ディスプレイ３と、入力インターフェース４と、装置本体５とを有し、超音波プローブ２と、ディスプレイ３と、入力インターフェース４とが装置本体５と通信可能に接続される。
【００１１】
超音波プローブ２は、装置本体５に含まれる送受信回路５１に接続される。超音波プローブ２は、例えば、プローブ本体に複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、送受信回路５１から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ２は、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ２は、プローブ本体において、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ２は、装置本体５と着脱自在に接続される。ここで、本実施形態に係る超音波プローブ２は、複数の圧電振動子が所定の曲率に沿って配列されたコンベックス型の超音波プローブである。
【００１２】
超音波プローブ２から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ２が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１３】
なお、超音波プローブ２は、複数の圧電振動子が一列で配置された１次元超音波プローブの複数の圧電振動子を機械的に揺動する超音波プローブや、複数の圧電振動子が格子状に２次元で配置された２次元超音波プローブである超音波プローブであり、被検体Ｐを３次元でスキャンすることが可能である。
【００１４】
ディスプレイ３は、超音波診断装置１の操作者が入力インターフェース４を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、装置本体５において生成された超音波画像や表示情報等を表示したりする。また、ディスプレイ３は、装置本体５の処理状況や処理結果を操作者に通知するために、各種のメッセージや表示情報を表示する。また、ディスプレイ３は、スピーカーを有し、音声を出力することもできる。
【００１５】
入力インターフェース４は、所定の位置（例えば、関心領域等）の設定や、画像の表示方向の設定、数値の入力、モードの切り替え等を行うための操作を受け付ける。例えば、入力インターフェース４は、トラックボール、スイッチ、ボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチモニタ、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。入力インターフェース４は、後述する処理回路５５に接続されており、操作者から受け付けた入力操作を電気信号へ変換し処理回路５５へと出力する。なお、本明細書において入力インターフェース４は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路５５へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。
【００１６】
装置本体５は、送受信回路５１と、Ｂモード処理回路５２と、ドプラ処理回路５３と、メモリ５４と、処理回路５５とを有する。図１に示す超音波診断装置１においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ５４へ記憶されている。送受信回路５１、Ｂモード処理回路５２、ドプラ処理回路５３、及び、処理回路５５は、メモリ５４からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。
【００１７】
送受信回路５１は、パルス発生器、送信遅延回路、パルサ等を有し、超音波プローブ２に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延回路は、超音波プローブ２から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ２に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。
【００１８】
なお、送受信回路５１は、後述する処理回路５５の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。
【００１９】
また、送受信回路５１は、プリアンプ、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延回路、加算器等を有し、超音波プローブ２が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延回路は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延回路によって処理された反射波信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００２０】
Ｂモード処理回路５２は、送受信回路５１から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。
【００２１】
ドプラ処理回路５３は、送受信回路５１から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。本実施形態の移動体は、血管内を流動する血液や、リンパ管内を流動するリンパ液等の流体である。
【００２２】
なお、Ｂモード処理回路５２及びドプラ処理回路５３は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、Ｂモード処理回路５２は、２次元の反射波データから２次元のＢモードデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成する。また、ドプラ処理回路５３は、２次元の反射波データから２次元のドプラデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成する。３次元のＢモードデータは、３次元走査範囲の各走査線上で設定された複数の点（サンプル点）それぞれに位置する反射源の反射強度に応じた輝度値が割り当てられたデータとなる。また、３次元のドプラデータは、３次元走査範囲の各走査線上で設定された複数の点（サンプル点）それぞれに、血流情報（速度、分散、パワー）の値に応じた輝度値が割り当てられたデータとなる。
【００２３】
メモリ５４は、処理回路５５が生成した表示用の超音波画像を記憶する。また、メモリ５４は、Ｂモード処理回路５２やドプラ処理回路５３が生成したデータを記憶する。また、メモリ５４は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。
【００２４】
処理回路５５は、超音波診断装置１の処理全体を制御する。具体的には、処理回路５５は、図１に示す制御機能５５１、画像生成機能５５２、及び、表示制御機能５５３に対応するプログラムをメモリ５４から読み出して実行することで、種々の処理を行う。ここで、制御機能５５１は、制御部の一例である。また、画像生成機能５５２は、画像生成部の一例である。
【００２５】
制御機能５５１は、入力インターフェース４を介して操作者から入力された各種設定要求や、メモリ５４から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信回路５１、Ｂモード処理回路５２、ドプラ処理回路５３の処理を制御する。また、制御機能５５１は、コンベックスプローブである超音波プローブ２によって送信される走査線の送信方向を変化させることで、第１のスキャンモード（コンベックススキャンモード）と、第２のスキャンモード（リニアスキャンモード）とを切り替える。なお、第１のスキャンモードと第２のスキャンモードについては、後に詳述する。
【００２６】
画像生成機能５５２は、Ｂモード処理回路５２及びドプラ処理回路５３が生成したデータから超音波画像を生成する。すなわち、画像生成機能５５２は、Ｂモード処理回路５２が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像データを生成する。Ｂモード画像データは、超音波走査された領域内の組織形状が描出されたデータとなる。また、画像生成機能５５２は、ドプラ処理回路５３が生成した２次元のドプラデータから移動体情報を表すドプラ画像データを生成する。ドプラ画像データは、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。ドプラ画像データは、超音波走査された領域内を流動する流体に関する流体情報を示すデータとなる。
【００２７】
ここで、画像生成機能５５２は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像を生成する。具体的には、画像生成機能５５２は、超音波プローブ２による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用の超音波画像を生成する。ここで、本実施形態の画像生成機能５５２は、第１のスキャンモード及び第２のスキャンモードに応じた座標変換を行う。なお、この座標変換については、後に詳述する。
【００２８】
また、画像生成機能５５２は、スキャンコンバート以外に種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行なう。また、画像生成機能５５２は、超音波画像に、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。
【００２９】
すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成機能５５２が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像である。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw  Data）とも呼ばれる。
【００３０】
更に、画像生成機能５５２は、Ｂモード処理回路５２が生成した３次元のＢモードデータに対して座標変換を行なうことで、３次元のＢモード画像データを生成する。また、画像生成機能５５２は、ドプラ処理回路５３が生成した３次元のドプラデータに対して座標変換を行なうことで、３次元のドプラ画像データを生成する。３次元のＢモードデータ及び３次元のドプラデータは、スキャンコンバート処理前のボリュームデータとなる。すなわち、画像生成機能５５２は、「３次元のＢモード画像データや３次元のドプラ画像データ」を「３次元の超音波画像データであるボリュームデータ」として生成する。
【００３１】
更に、画像生成機能５５２は、ボリュームデータをディスプレイ３にて表示するための各種の２次元画像データ（超音波画像）を生成するために、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行なうことができる。
【００３２】
表示制御機能５５３は、メモリ５４が記憶する表示用の超音波画像をディスプレイ３にて表示するように制御する。また、制御機能５５１は、各機能による処理結果をディスプレイ３にて表示するように制御する。例えば、制御機能５５１は、表示情報をディスプレイ３にて表示するように制御する。
【００３３】
以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波検査のスループットを向上させることを可能にする。具体的には、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、コンベックスプローブである超音波プローブ２で第１のスキャンモード（コンベックススキャンモード）と、第２のスキャンモード（リニアスキャンモード）とを切り替えて実行することで、超音波プローブの持ち替えを要する検査頻度を低減し、超音波検査のスループットを向上させる。
【００３４】
上述したように、超音波検査では、観察対象の特性に応じて、適したプローブが使い分けられる。特に、コンベックスプローブを用いる場合、その形状特性から、深部における走査線間隔が広くなり、方位方向の空間分解能が相対的に悪くなるため、リニアプローブに持ち替えて検査される場合があった。また、コンベックスプローブでは、走査線が扇状で角度が異なるため、体表に並行する血管の血流状態を観察する際に、血流が一定方向であっても血流に対する走査線の角度が変わることとなる。すなわち、超音波プローブ２に近づく血流に向かう走査線と、超音波プローブ２から遠ざかる血流に向かう走査線とがあり、血流の表示が一定の方向にならない場合があった。そのため、体表に並行する血管の血流状態を観察する際には、リニアプローブに持ち替えて検査される。
【００３５】
このように、超音波検査では、超音波プローブの持ち替えを要する場合があり、超音波プローブの持ち替えにより検査のスループットが低下する場合がある。そこで、本願では、コンベックスプローブによってリニアプローブと同様のリニアスキャンを実行することで、超音波プローブの持ち替えを低減し、超音波検査のスループットを向上させる。
【００３６】
以下、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の詳細について説明する。制御機能５５１は、扇状のスキャンを実行する第１のスキャンモードと、超音波プローブ２の送受信面近傍の位置における走査線間隔と送受信面近傍の位置よりも深部の位置における走査線間隔との差を第１のスキャンモードよりも小さくした第２のスキャンモードとを実行するように複数の圧電振動子を制御する。具体的には、制御機能５５１は、送信超音波を形成するための各レートパルスに対して与える遅延時間を変化させるように送受信回路５１を制御することで、第１のスキャンモードと第２のスキャンモードを実行するように制御する。
【００３７】
図２Ａは、第１の実施形態に係る第１のスキャンモードの一例を説明するための図である。例えば、制御機能５５１は、図２Ａに示すように、走査線（超音波ビーム）を扇状に送信する第１のスキャンモードを実行するように、超音波プローブ２の圧電振動子を制御する。具体的には、制御機能５５１は、図２Ａに示すように、超音波プローブ２の送受信面近傍の位置における走査線の間隔「ａ」よりも、深部の位置における走査線の間隔「ｂ」が広い、第１のスキャンモードを実行させる。すなわち、制御機能５５１は、コンベックスプローブを用いた通常のスキャンである第１のスキャンモードを実行させる。
【００３８】
かかる場合には、例えば、送受信回路５１は、制御機能５５１による制御のもと、走査線（超音波ビーム）の送信に用いる圧電振動子の数及び位置と、曲率中心を基準とした走査線の走査角度とに基づく圧電振動子ごとの遅延量を、各圧電振動子に対応する各レートパルスに対して与えることで、１つの走査線を形成させる。送受信回路５１は、各走査線を送信するための圧電振動子に対して上述した遅延制御を行うことで、第１のスキャンモードを実行させる。なお、この遅延制御に関する制御情報（例えば、各走査線を形成するための遅延量など）は、メモリ５４に記憶されており、第１のスキャンモードを実行する際に、読み出されて利用される。
【００３９】
一方、第２のスキャンモードでは、制御機能５５１は、超音波プローブ２の送受信面近傍の位置における走査線間隔と送受信面近傍の位置よりも深部の位置における走査線間隔との差が第１のスキャンモードよりも小さくなるように制御する。すなわち、制御機能５５１は、送受信面近傍の位置における走査線間隔と深部の位置における走査線間隔との差が、第１のスキャンモードにおける差「ｂ−ａ」よりも小さくなるように、複数の圧電振動子を制御する。
【００４０】
図２Ｂは、第１の実施形態に係る第２のスキャンモードの一例を説明するための図である。例えば、制御機能５５１は、図２Ｂに示すように、送受信面近傍の位置における走査線間隔を「a'」、送受信面近傍の位置よりも深部の位置における走査線間隔を「a'」とするように制御する。すなわち、制御機能５５１は、送受信面近傍の位置における走査線間隔と送受信面近傍の位置よりも深部の位置における走査線間隔とが同一となるように、複数の圧電振動子を制御する。換言すると、制御機能５５１は、コンベックスプローブである超音波プローブ２を用いたリニアスキャンを実行するように制御する。
【００４１】
かかる場合には、例えば、送受信回路５１は、処理回路５５により実現される制御機能５５１による制御のもと、走査線（超音波ビーム）の送信に用いる圧電振動子の数及び位置と、隣接する走査線との間隔とに基づく圧電振動子ごとの遅延量を、各圧電振動子に対応する各レートパルスに対して与えることで、１つの走査線を形成させる。
【００４２】
以下、遅延量の求め方について、図３を参照して説明する。図３は、第１の実施形態に係るコンベックスプローブである超音波プローブ２を模式的に示す図である。ここで、図３においては、「Ａ」が超音波プローブ２に備えられた圧電振動子の位置に対応するビーム起点位置を示し、「Ｂ」が遅延量を計算する対象となる遅延計算対象位置を示し、「Ｃ」が超音波プローブ２の曲面の曲率中心を示す。また、図３においては、「Ｆ」がフォーカス位置を示し、「ｒ」が曲率半径を示し、「ｆ」がフォーカス深さを示す。また、図３においては、「θ」がプローブ中心からビーム起点位置Ａまでの角度を示し、「φ」がプローブ中心から遅延計算対象位置Ｂまでの角度を示す。
【００４３】
図３では、ビーム起点位置Ａの真下にあるフォーカス位置Ｆにビームを収束させる場合について説明する。かかる場合には、処理回路５５は、超音波ビームを送受信する場合の遅延計算対象位置Ｂにおけるビーム起点位置Ａに対する遅延時間を下記のように計算する。まず、図３におけるＸ軸方向における遅延計算対象位置Ｂとビーム起点位置Ａとの距離ｘは以下の式（１）にて表すことができる。
【００４４】
【数１】
2020188976.tif 000003
【００４５】
ここで、角度φは曲率中心Ｃと遅延計算対象位置Ｂとを結ぶ線分と曲率中心ＣからＹ軸方向におろした線分との成す角度であり、角度θは曲率中心Ｃとビーム起点位置Ａとを結ぶ線分と曲率中心ＣからＹ軸方向におろした線分との成す角度である。また、図３におけるＹ軸方向における遅延計算対象位置Ｂとビーム起点位置Ａとの距離ｙは以下の式（２）にて表すことができる。
【００４６】
【数２】
2020188976.tif 000004
【００４７】
処理回路５５は、上記の式（１）及び式（２）に従い、距離ｘ及び距離ｙを計算する。さらに、処理回路５５は、ビーム起点位置Ａとフォーカス位置Ｆとの距離ｆ、距離ｘおよび距離ｙを用いて、遅延計算対象位置Ｂとフォーカス位置Ｆとの距離ＩＢＦを以下の式（３）によって求める。なお、フォーカス位置Ｆは既知の位置である。
【００４８】
【数３】
2020188976.tif 000005
【００４９】
ここで、ビーム起点位置Ａとフォーカス位置Ｆとの距離ＩＡＦは、フォーカス深さｆであるため、処理回路５５は、フォーカス位置Ｆへ集束するビーム起点位置Ａを起点とする超音波ビームを送受信する場合のビーム起点位置Ａに対する遅延計算対象位置Ｂの遅延時間ｄＡＢを、以下の式（４）に従って算出する。なお、式（４）における「ｖ」は音速を示す。
【００５０】
【数４】
2020188976.tif 000006
【００５１】
遅延計算対象位置Ｂからの送信超音波は、ビーム起点位置Ａからの送信超音波に比べて、フォーカス位置ＦにおいてｄＡＢ分遅延するため、処理回路５５は、ビーム起点位置Ａからの送信超音波をｄＡＢ分遅延するように送受信回路５１を制御することで、フォーカス位置Ｆにおける超音波到達の遅延を少なくすることが可能となる。
【００５２】
ここで、図３における位置Ｂと位置Ａとの間の圧電振動子をビーム起点位置とすれば、ビーム起点位置を位置Ａとした場合に比べて、位置Ｂと位置Ａとの間の圧電振動子の位置からのビームに与える遅延量が小さくなることは図３から明らかである。すなわち、処理回路５５は、複数の圧電振動子の配列方向における中心に近づくほど、圧電振動子の駆動に遅延を大きく与えるように送受信回路５１を制御する。送受信回路５１は、各走査線を送信するための圧電振動子に対して上述した遅延制御を行うことで、第２のスキャンモードを実行させる。
【００５３】
図４は、第１の実施形態に係る第２のスキャンモードにおける走査線の制御の一例を説明するための図である。なお、図４においては、説明の便宜上、走査線Ｌ１とプローブの曲面の頂点における走査線Ｌ２のみを示しているが、実際には、その他多数の走査線によって走査される。例えば、図４に示す走査線Ｌ１を形成する場合、送受信回路５１は、上述した遅延量を、走査線Ｌ１を形成するために用いる圧電振動子に対するレートパルスに与える。ここで、送受信回路５１は、走査線Ｌ１を形成するために複数の圧電振動子を用いる場合において、配列方向の中心に近い圧電振動子ほど遅延を与えるように制御する。換言すると、送受信回路５１は、走査線Ｌ１の形成においては、配列方向における外側の圧電振動子ほど早く駆動するように遅延制御する。
【００５４】
また、例えば、図４に示す走査線Ｌ２を形成する場合、送受信回路５１は、上述した遅延量を、走査線Ｌ２を形成するために用いる圧電振動子に対するレートパルスに与える。ここで、送受信回路５１は、走査線Ｌ２を形成するために複数の圧電振動子を用いる場合において、配列方向における中心が最も遅く、両側に向かって外側の圧電振動子ほど早く駆動するように遅延制御する。なお、この遅延制御に関する制御情報（例えば、各走査線を形成するための遅延量など）は、メモリ５４に記憶されており、第２のスキャンモードを実行する際に、読み出されて利用される。
【００５５】
このように、制御機能５５１は、コンベックスプローブを用いて、通常のスキャンと、リニアスキャンを実行するように制御することができる。ここで、第１のスキャンモードと、第２のスキャンモードは、技師や医師などの操作者が任意に切り替えることができ、また、観察条件に応じて自動で切り替えることもできる。
【００５６】
例えば、入力インターフェース４が、操作者から切り替え操作を受け付けることで、第１のスキャンモードと第２のスキャンモードとが切り替わる。一例を挙げると、操作者は、超音波プローブ２（コンベックスプローブ）を用いた通常のスキャン（第１のスキャンモード）により、広範囲を観察し、深部の細かい部分を観察する際に、入力インターフェース４（例えば、ボタンなど）を操作して第２のスキャンモードに切り替える。これにより、操作者は、超音波プローブ２を持ち替えることなく、リニアスキャンと同様の深部の画像を観察することができる。
【００５７】
また、観察条件はスキャン範囲を含み、制御機能５５１は、スキャン範囲に応じて第１のスキャンモードと第２のスキャンモードとを切り替える。一例を挙げると、制御機能５５１は、被検体情報に含まれるスキャン対象部位に基づいて、スキャン範囲を推定し、推定したスキャン範囲が閾値より広範囲の場合には第１のスキャンモードに切り替え、推定したスキャン範囲が閾値より狭い場合には、第２のスキャンモードに切り替える。また、例えば、制御機能５５１は、設定されたフォーカス位置に基づいて深さ方向のスキャン範囲を識別し、フォーカス位置が閾値より浅い場合には第１のスキャンモードに切り替え、フォーカス位置が閾値より深い場合には第２のスキャンモードに切り替える。なお、上述したスキャン範囲に応じたモードの切り替えは、あくまでも一例である。例えば、超音波画像上でスキャン範囲が設定され、設定されたスキャン範囲に応じて、第１のスキャンモードと第２のスキャンモードとが切り替えられてもよい。
【００５８】
また、例えば、観察条件は観察モードを含み、制御機能５５１は、Ｂモードデータ収集時に第１のスキャンモードでスキャンするように制御し、ドプラデータ収集時に第２のスキャンモードでスキャンするように制御する。一例を挙げると、制御機能５５１は、Ｂモードデータを収集するための操作を受け付けた場合に、第１のスキャンモードに切り替える。また、制御機能５５１は、ドプラデータを収集するための操作を受け付けた場合に、第２のスキャンモードに切り替える。
【００５９】
画像生成機能５５２は、複数の圧電振動子によって受信された反射波信号に基づく各走査線信号列に対して座標変換を行うことで、表示用の超音波画像を生成する。例えば、第１のスキャンモードで収集された走査線信号列に対して、通常のコンベックスプローブによる走査に応じた座標変換を行うことで、表示用の超音波画像を生成する。
【００６０】
一方、第２のスキャンモードでスキャンを実行した場合、画像生成機能５５２は、リニアスキャンによる走査に応じた座標変換を行う。ここで、本実施形態では、コンベックスプローブによってリニアスキャンを実行していることから、単純にリニアスキャンによる走査に応じた座標変換を行っただけでは正確な座標変換を行うことができない。すなわち、コンベックスプローブでは、複数の圧電振動子が所定の曲率に沿って配置されていることから、画像生成機能５５２は、所定の曲率に基づく変換を含む座標変換を行うことで、表示用の超音波画像を生成する。
【００６１】
図５は、第１の実施形態に係る画像生成機能５５２による座標変換の一例を説明するための図である。例えば、画像生成機能５５２は、図５に示すように、超音波プローブ２の先端位置Ｐ１から各走査線の始点位置までの距離を走査線ごとに算出する。一例を挙げると、画像生成機能５５２は、複数の圧電振動子の曲率に基づいて、走査線Ｌ３の始点位置Ｐ２を算出する。そして、画像生成機能５５２は、先端位置Ｐ１から走査線Ｌ３の始点位置Ｐ２までの距離「ｄ」を算出する。そして、画像生成機能５５２は、走査線Ｌ３の信号に対してリニアスキャンによる走査に応じた座標変換を行うとともに、距離「ｄ」に基づく座標変換を行う。
【００６２】
画像生成機能５５２は、各走査線に対して、上記した曲率に基づく変換を含む座標変換を行うことで、表示用の超音波画像を生成する。なお、各走査線における先端位置Ｐ１から始点位置までの距離は、オフセット値としてメモリ５４に記憶させることができる。すなわち、画像生成機能５５２は、第２のスキャンモードでは、走査線信号列と、リニアスキャンに応じた座標変換方式と、オフセット値とをメモリ５４から読み出して座標変換を行うことで、表示用の超音波画像を生成する。なお、メモリ５４に格納される走査線信号列のデータ（Ｂモードデータ、或いは、ドプラデータ）には、収集された超音波プローブの情報（例えば、コンベックスプローブなど）と、収集されたモード（例えば、第２のスキャンモードなど）が対応付けられる。
【００６３】
表示制御機能５５３は、画像生成機能５５２によって生成された表示用の超音波画像をディスプレイ３に表示させるように制御する。図６は、第１の実施形態に係る第２のスキャンモードで生成される超音波画像の一例を示す図である。例えば、表示制御機能５５３は、図６に示すように、コンベックスプローブでリニアスキャンを行った超音波画像を表示させる。ここで、図６に示す超音波画像は、走査線間隔が深部でも広がっていない（密になっている）リニアスキャンで収集されたものであることから、通常のコンベックスプローブによるスキャンと比較して、深部における方位分解能が改善されたものとなっている。
【００６４】
次に、図７を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理について説明する。図７は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理の手順を説明するためのフローチャートである。ここで、図７におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０３、Ｓ１０６、Ｓ１０７は、処理回路５５がメモリ５４から制御機能５５１に対応するプログラムを読み出して実行することで実現されるステップである。ステップＳ１０４及びステップＳ１０８は、処理回路５５がメモリ５４から画像生成機能５５２に対応するプログラムを読み出して実行することで実現されるステップである。ステップＳ１０５は、処理回路５５がメモリ５４から表示制御機能５５３に対応するプログラムを読み出して実行することで実現されるステップである。
【００６５】
図７に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１では、処理回路５５が、第２のスキャンモードへの切り替え操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、切り替え操作を受け付けた場合には（ステップＳ１０１、肯定）、処理回路５５は、第２のスキャンモードに応じた遅延制御により超音波を送受信して（ステップＳ１０２）、反射波データをメモリ５４に格納する（ステップＳ１０３）。
【００６６】
そして、処理回路５５は、超音波プローブ２の曲率に応じたオフセットと、リニアの座標変換方式とに基づいて、メモリに格納された反射波データを座標変換して（ステップＳ１０４）、超音波画像をディスプレイ３に表示させる（ステップＳ１０５）。
【００６７】
一方、ステップＳ１０１において、第２のスキャンモードへの切り替え操作を受け付けていない場合には（ステップＳ１０１、肯定）、処理回路５５は、第１のスキャンモードに応じた遅延制御により超音波を送受信して（ステップＳ１０６）、反射波データをメモリ５４に格納する（ステップＳ１０７）。
【００６８】
そして、処理回路５５は、コンベックスの座標変換方式に基づいて、メモリに格納された反射波データを座標変換して（ステップＳ１０８）、超音波画像をディスプレイ３に表示させる（ステップＳ１０５）。
【００６９】
上述したように、第１の実施形態によれば、超音波プローブ２は、複数の圧電振動子が所定の曲率に沿って配列される。制御機能５５１は、扇状のスキャンを実行する第１のスキャンモードと、超音波プローブ２の送受信面近傍の位置における走査線間隔と送受信面近傍の位置よりも深部の位置における走査線間隔との差を第１のスキャンモードよりも小さくした第２のスキャンモードとを実行するように複数の圧電振動子を制御する。制御機能５５１は、複数の圧電振動子の配列方向における第１の位置の圧電振動子の駆動に与える遅延より、第１の位置よりも配列方向の中心に近い第２の位置の圧電振動子の駆動に与える遅延を大きくすることで第２のスキャンモードを実行する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、送受信面近傍の位置よりも深部の位置における走査線間隔を送受信面近傍の位置における走査線間隔に近づけ、深部での方位分解能を向上させることができ、超音波プローブの持ち替えの頻度を低減させ、超音波検査のスループットを向上させることを可能にする。
【００７０】
また、第１の実施形態によれば、制御機能５５１は、送受信面近傍の位置における走査線間隔と送受信面近傍の位置よりも深部の位置における走査線間隔とが同一となるように、複数の圧電振動子を制御する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、コンベックスプローブを用いたリニアスキャンを可能にする。
【００７１】
また、第１の実施形態によれば、画像生成機能５５２は、複数の圧電振動子によって受信された反射波信号に基づく各走査線信号列に対して、所定の曲率に基づく変換を含む座標変換を行うことで、表示用の超音波画像を生成する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、コンベックスプローブを用いたリニアスキャンにおいて、表示用の超音波画像を正確に生成することを可能にする。
【００７２】
また、第１の実施形態によれば、制御機能５５１は、観察条件に応じて、第１のスキャンモードと第２のスキャンモードとを切り替える。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、検査に応じて適したスキャンモードでスキャンを実行することを可能にする。
【００７３】
また、第１の実施形態によれば、観察条件はスキャン範囲を含み、制御機能５５１は、スキャン範囲に応じて第１のスキャンモードと第２のスキャンモードとを切り替える。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、スキャン範囲に応じて適したスキャンモードでスキャンを実行することを可能にする。
【００７４】
また、第１の実施形態によれば、観察条件は観察モードを含み、制御機能５５１は、観察モードがＢモードである場合には第１スキャンモードに切り替え、観察モードがドプラモードである場合には第２のスキャンモードに切り替える。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、観察モードに応じて適したスキャンモードでスキャンを実行することを可能にする。
【００７５】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、第２のスキャンモードとして、走査線の間隔を一定にしてプローブ直下の被検体の深さ方向をスキャンする場合について説明した。第２の実施形態では、走査線の間隔を一定にして、斜めに角度を変化させるオブリークスキャンを実行する場合について説明する。
【００７６】
第２の実施形態に係る制御機能５５１は、送受信面近傍の位置における走査線間隔と送受信面近傍の位置よりも深部の位置における走査線間隔とを同一とし、かつ、複数の圧電振動子によって送受信される走査線の角度を変化させる。図８は、第２の実施形態に係る第２のスキャンモードの一例を説明するための図である。例えば、制御機能５５１は、図８に示すように、送受信面近傍の位置における走査線間隔を「a'」、送受信面近傍の位置よりも深部の位置における走査線間隔を「a'」とするように制御し、かつ、各走査線の角度を傾けたオブリークスキャンを実行するように複数の圧電振動子を制御する。
【００７７】
かかる場合には、例えば、送受信回路５１は、制御機能５５１による制御のもと、走査線（超音波ビーム）の送信に用いる圧電振動子の数及び位置と、隣接する走査線との間隔と、傾ける角度とに基づく圧電振動子ごとの遅延量を、各圧電振動子に対応する各レートパルスに対して与えることで、１つの走査線を形成させる。送受信回路５１は、各走査線を送信するための圧電振動子に対して上述した遅延制御を行うことで、第２のスキャンモードを実行させる。なお、走査線を傾ける角度は、任意に設定することができる。
【００７８】
制御機能５５１は、第１の実施形態と同様に、第１のスキャンモードと、上記した第２のスキャンモードとを、操作者による切り替え操作、及び、観察条件に応じて切り替えることができる。ここで、制御機能５５１は、第１のスキャンモード、被検体の深さ方向をスキャンする第２のスキャンモード（第１の実施形態で説明した第２のスキャンモード）、及び、上記した第２のスキャンモード（第２の実施形態で説明したオブリークスキャンモード）を、操作者による切り替え操作、及び観察条件に応じて、任意に切り替えることができる。
【００７９】
例えば、制御機能５５１は、体表に並行する血管の血流状態を観察するためのドプラデータの収集時に、上記したオブリークスキャンの第２のスキャンモードに切り替えることで、血流に向かう走査線の方向を一定にすることができ、血流表示を正しく行うことを可能にする。
【００８０】
第２の実施形態に係る画像生成機能５５２は、第２のスキャンモードでは、走査線信号列と、オブリークスキャンに応じた座標変換方式と、オフセット値とをメモリ５４から読み出して座標変換を行うことで、表示用の超音波画像を生成する。
【００８１】
上述したように、第２の実施形態によれば、制御機能５５１は、送受信面近傍の位置における走査線間隔と送受信面近傍の位置よりも深部の位置における走査線間隔とを同一とし、かつ、複数の圧電振動子によって送受信される走査線の角度を変化させる。従って、第２の実施形態に係る超音波診断装置１は、コンベックスプローブを用いたスキャンにおいて、体表に並行する血管の血流表示を一定にすることができ、超音波プローブの持ち替えの頻度を低減させ、超音波検査のスループットを向上させることを可能にする。
【００８２】
（その他の実施形態）
さて、これまで第１及び第２の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００８３】
上述した第１及び第２の実施形態では、第１のスキャンモード及び第２のスキャンモードをそれぞれ別々に行う場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、スキャンする領域ごとにスキャンモードを切り替える場合でもよい。
【００８４】
図９は、その他の実施形態に係る超音波画像の一例を示す図である。例えば、制御機能５５１は、図９における領域Ｒ１及び領域Ｒ３を第１のスキャンモードでスキャンし、領域Ｒ２を第２のスキャンモードでスキャンするように制御する。これにより、第２のスキャンモードでは表示されない領域を観察することができ、診断効率を向上させることを可能にする。
【００８５】
上述した実施形態では、リニアスキャンを実行するように、コンベックスプローブである超音波プローブ２の走査線を制御する場合について説明した。しかしながら、本願に係る超音波診断装置１は、扇状にスキャンした走査線信号列からリニア状の画像を生成することもできる。かかる場合には、例えば、画像生成機能５５２は、収集した走査線信号列を用いて、全深度、全方位にピクセル単位で焦点を合わせるように再構成することで、コンベックスプローブによって収集した扇状のデータからリニアスキャンを実行した場合と同様の超音波画像を生成することができる。
【００８６】
また、上述した実施形態では、第２のスキャンモードとして、走査線間隔が深度方向で一定になるように制御する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１のスキャンモードにおける送受信面近傍の位置における走査線間隔と深部の位置における走査線間隔との差をより小さくしたスキャンを、第２のスキャンモードとしてもよい。
【００８７】
かかる場合には、送受信回路５１は、制御機能５５１による制御のもと、走査線の送信に用いる圧電振動子の数及び位置と、曲率中心を基準とした走査線の走査角度とに基づく圧電振動子ごとの遅延量を、各圧電振動子に対応する各レートパルスに対して与える。ここで、その他の実施形態に係る送受信回路５１は、走査線の走査角度がより狭くなるように算出された遅延量を、各圧電振動子に対応する各レートパルスに対して与える。
【００８８】
また、図１では、上述した各処理機能が単一の処理回路５５によって実現される場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、処理回路５５は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路５５が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。
【００８９】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。
【００９０】
なお、上記の実施形態の説明で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００９１】
また、上述した実施形態で説明したスキャン制御方法は、あらかじめ用意されたスキャン制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。このスキャン制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、このスキャン制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ及びＳＤカードメモリ等のＦｌａｓｈメモリ等のコンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって非一時的な記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【００９２】
以上、説明したとおり、実施形態によれば、超音波検査のスループットを向上させることを可能にする。
【００９３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９４】
１  超音波診断装置
５５  処理回路
５５１  制御機能
５５２  画像生成機能
５５３  表示制御機能
【図１】
2020188976.tif 000007
【図２Ａ】
2020188976.tif 000008
【図２Ｂ】
2020188976.tif 000009
【図３】
2020188976.tif 000010
【図４】
2020188976.tif 000011
【図５】
2020188976.tif 000012
【図６】
2020188976.tif 000013
【図７】
2020188976.tif 000014
【図８】
2020188976.tif 000015
【図９】
2020188976.tif 000016