(57)【要約】【課題】光音響による測定結果を定量的に評価できるようにすること。【解決手段】実施形態に係る光音響画像化装置は、光照射部と、検出部と、画像生成部と、制御部とを備える。前記光照射部は、光を照射する。前記検出部は、前記光の吸収により被検体から発生する光音響波を検出する。前記画像生成部は、前記検出部により得られた信号に基づいて画素毎に画素値を有した光音響画像を生成する。前記制御部は、前記光照射部から生体内に照射される光量が予め定められた基準の光量となるよう、前記光照射部の光の照射方向及び光量を制御する。【選択図】図１
2020096750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する光照射部と、
前記光の吸収により被検体から発生する光音響波を検出する検出部と、
前記検出部により得られた信号に基づいて画素毎に画素値を有した光音響画像を生成する画像生成部と、
前記光照射部から生体内に照射される光量が予め定められた基準の光量となるよう、前記光照射部の光の照射方向及び光量を制御する制御部と、
を備える、光音響画像化装置。
【請求項２】
前記制御部は、プレスキャンにおける前記光照射部からの光照射による前記被検体の皮下の色素からの光音響波の強度に基づいて前記色素による減衰率を算出し、該減衰率に基づいて本スキャン時の前記光照射部の光量を補正する、
請求項１に記載の光音響画像化装置。
【請求項３】
前記制御部は、プレスキャンにおける前記検出部からの超音波照射による前記被検体の各層からの反射波に基づいて各層の厚みを算出し、該厚みに基づいて本スキャン時の前記光照射部の光量を補正する、
請求項１又は２に記載の光音響画像化装置。
【請求項４】
前記光照射部は、１以上の光出射部と、該光出射部を機械的に移動する駆動部とを備える、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の光音響画像化装置。
【請求項５】
前記光照射部は、１以上の光出射部と、該光出射部の光軸を機械的に移動する駆動部とを備える、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の光音響画像化装置。
【請求項６】
前記光照射部は、複数の光出射部と、該光出射部を切り替える切替部とを備える、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の光音響画像化装置。
【請求項７】
前記複数の光出射部は、前記被検体に当接される面に沿って前記検出部に対し放射状に配置される、
請求項６に記載の光音響画像化装置。
【請求項８】
前記複数の光出射部は、前記被検体に当接される面に沿って１次元に配置される、
請求項７に記載の光音響画像化装置。
【請求項９】
前記複数の光出射部は、前記被検体に当接される面に沿って２次元に配置される、
請求項７に記載の光音響画像化装置。
【請求項１０】
前記複数の光出射部は、前記被検体に当接される面に沿って前記検出部に対し円弧状に配置される、
請求項７に記載の光音響画像化装置。
【請求項１１】
光照射部により光を照射するステップと、
前記光の吸収により被検体から発生する光音響波を検出部により検出するステップと、
前記検出部により得られた信号に基づいて画素毎に画素値を有した光音響画像を画像生成部により生成するステップと、
前記光照射部から生体内に照射される光量が予め定められた基準の光量となるよう、前記光照射部の光の照射方向及び光量を制御部により制御するステップと、
を含む、制御方法。
【請求項１２】
光照射部により光を照射する手順と、
前記光の吸収により被検体から発生する光音響波を検出部により検出する手順と、
前記検出部により得られた信号に基づいて画素毎に画素値を有した光音響画像を画像生成部により生成する手順と、
前記光照射部から生体内に照射される光量が予め定められた基準の光量となるよう、前記光照射部の光の照射方向及び光量を制御部により制御する手順と、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、光音響画像化装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体としての生体に対して、光を照射することにより、その生体の内部の光吸収体が発生する光音響波（光超音波とも呼ばれる）を受信することで、生体の断層画像を得る光音響画像化装置が提案されている。例えば、赤血球に含まれるヘモグロビンが光吸収体として利用されることで、微細な血管の分布が把握され、リウマチ等の炎症疾患における新生血管の状態等の診断に利用される。
【０００３】
しかしながら、従来は被検体への光の照射は指向性の強いレーザ等により行われ、固定された光照射部により光の照射が行われていたため、被検体の深さにより照射される光量（光の強度）が異なり、受信される光音響波の強度が光吸収体の濃度や量を正確に反映しなかった。また、測定結果を定量的に評価することが難しかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１４７７０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、光音響による測定結果を定量的に評価できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る光音響画像化装置は、光照射部と、検出部と、画像生成部と、制御部とを備える。前記光照射部は、光を照射する。前記検出部は、前記光の吸収により被検体から発生する光音響波を検出する。前記画像生成部は、前記検出部により得られた信号に基づいて画素毎に画素値を有した光音響画像を生成する。前記制御部は、前記光照射部から生体内に照射される光量が予め定められた基準の光量となるよう、前記光照射部の光の照射方向及び光量を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、一実施形態に係る光音響画像化装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、プローブの構成例を示す図である。
【図３】図３は、プローブ内の光照射部の構成例を示す図（１）である。
【図４】図４は、プローブ内の光照射部の構成例を示す図（２）である。
【図５】図５は、プローブ内の光照射部の構成例を示す図（３）である。
【図６Ａ】図６Ａは、非機械的に照射方向を切り替える場合の光出射部の配置例を示す図（１）である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、照射面の形状の例を示す図（１）である。
【図７Ａ】図７Ａは、非機械的に照射方向を切り替える場合の光出射部の配置例を示す図（２）である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、照射面の形状の例を示す図（２）である。
【図８Ａ】図８Ａは、非機械的に照射方向を切り替える場合の光出射部の配置例を示す図（３）である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、照射面の形状の例を示す図（３）である。
【図９】図９は、実施形態の処理例を示すフローチャート（１）である。
【図１０】図１０は、実施形態の処理例を示すフローチャート（２）である。
【図１１】図１１は、被検体の皮下の色素による減衰を測定する様子を示す図である。
【図１２】図１２は、実施形態の処理例を示すフローチャート（３）である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、深さに応じた照射方向の制御の例を示す図（１）である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、深さに応じた照射方向の制御の例を示す図（２）である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、深さに応じた照射方向の制御の例を示す図（３）である。
【図１４】図１４は、被検体としてワイヤファントムを使用した場合の光音響画像の例を示す図である。
【図１５】図１５は、実施形態の処理例を示すフローチャート（４）である。
【図１６】図１６は、実施形態の処理例を示すフローチャート（５）である。
【図１７】図１７は、被検体の各層の厚みを測定する様子を示す図である。
【図１８】図１８は、実施形態の処理例を示すフローチャート（６）である。
【図１９】図１９は、の厚みに応じた時間情報を用いて光音響波を選別する例を示す図である。
【図２０】図２０は、実施形態の処理例を示すフローチャート（７）である。
【図２１】図２１は、測定結果のデータ構造の例を示す図である。
【図２２】図２２は、実施形態の処理例を示すフローチャート（８）である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、光音響画像化装置、制御方法及びプログラムの実施形態を説明する。なお、実施形態は、以下の内容に限られるものではない。また、１つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。
【０００９】
（構成の全体構成）
図１は、一実施形態に係る光音響画像化装置１の構成例を示す図である。図１において、光音響画像化装置１は、装置本体１００と、プローブ１０１と、入力インターフェース１０４と、ディスプレイ１０５とを有する。プローブ１０１は、光照射部１０２と、検出部１０３とを有する。光照射部１０２は、装置本体１００に電気的又は光学的に接続される。検出部１０３、入力インターフェース１０４及びディスプレイ１０５は、装置本体１００に電気的に接続される。なお、プローブ１０１が接する生体等の被検体Ｐは、光音響画像化装置１の構成に含まれない。
【００１０】
光照射部１０２は、被検体Ｐに対して光（パルス光）を照射する。光照射部１０２は、内部に光を発するレーザダイオード等の光源を有する場合と、内部に光源を有さず、装置本体１００の光源１１０から光の供給を受けるための光ファイバやレンズ等の光学系（光伝搬部材）を有する場合とがある。また、光照射部１０２は、機械的又は非機械的に被検体Ｐに対する光の照射方向を変えるための機構を有している。また、光照射部１０２は、被検体Ｐの測定する深さに応じて光量が制御される。詳細については後述する。
【００１１】
光照射部１０２から照射されたパルス光は、被検体Ｐ内を伝搬・拡散し、被検体Ｐ内に存在する光吸収体において吸収される。光吸収体は、各波長のパルス光のエネルギーをそれぞれ吸収して、光音響波（光超音波）をそれぞれ発生する。光吸収体としては、例えば、生体内に含まれるヘモグロビンやグルコース（血糖）等の物質が挙げられる。光吸収体としては、上記の物質に限らず、パルス光のエネルギーを吸収しうるあらゆる物質が適用可能である。例えば、体表面に存在するメラニンも光吸収体に含まれる。また、生体内物質に限らず、例えば、メチレンブルー、インドシニアングリーン等の色素や金微粒子、及び、それらを集積あるいは化学的に修飾した物質（若しくは薬剤）等も、被検体Ｐ内に投与されることで光吸収体として利用可能である。各光吸収体は、特定の波長を有するパルス光のエネルギーを吸収して、光音響波をそれぞれ発生する。
【００１２】
検出部１０３は、被検体Ｐの内部で発生して表面に伝搬してくる光音響波を受信する。検出部１０３は、単一又は複数の振動子（圧電振動子）を有している。検出部１０３は、プリアンプ及びＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器等を有する場合もある。プリアンプは、振動子の出力信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、プリアンプにより増幅された光音響波（通常の超音波を含む）をＡ／Ｄ変換し、デジタルの電気信号を出力する。なお、検出部１０３は、超音波の受信だけでなく、超音波を送信（発生）するためにも使用される。
【００１３】
検出部１０３が単一の振動子を有する場合、プローブ１０１は被検体Ｐの所定の測定範囲をカバーするように、被検体Ｐ上でスキャンのための移動が行われる。この移動は、機械的に行われてもよいし、手動により行われてもよい。プローブ１０１の被検体Ｐに対する相対的な位置は、移動に際して把握される。検出部１０３が複数の振動子を有する場合、１次元に配置された振動子である場合であって、２次元的な範囲が測定される場合、振動子の配置方向と直交する方向にプローブ１０１の移動が行われる。２次元に配置された振動子である場合は、複数の振動子でカバーできる範囲については、プローブ１０１の移動なしで測定が可能である。なお、２次元に配置された振動子である場合であっても、プローブ１０１の移動により測定範囲を拡大してもよい。
【００１４】
入力インターフェース１０４は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等に対応する。例えば、入力インターフェース１０４は、光音響画像化装置１の操作者からの各種設定要求を受け付け、受け付けた各種設定要求を装置本体１００に対して転送する。
【００１５】
ディスプレイ１０５は、光音響画像化装置１の操作者が入力インターフェース１０４を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、装置本体１００において生成された画像データや診断結果画面等を表示したりする。
【００１６】
装置本体１００は、プローブ１０１の光照射部１０２からの光照射を制御し、検出部１０３により受信した光音響波に基づいて光音響画像の生成や診断を行う装置である。装置本体１００は、光源１１０と、受信回路１２０と、信号処理回路１３０と、画像生成回路１４０と、記憶回路１５０と、処理回路１６０と、照射方向制御回路１７０と、光量制御回路１８０と、送信回路１９０とを有する。プローブ１０１の光照射部１０２側に光源が設けられる場合、光源１１０は不要となる。光源１１０、受信回路１２０、信号処理回路１３０、画像生成回路１４０、記憶回路１５０、処理回路１６０、照射方向制御回路１７０、光量制御回路１８０及び送信回路１９０は、相互に通信可能に接続される。
【００１７】
光源１１０は、予め設定された波長を有する光（パルス光）を発する。例えば、光源１１０は、大出力の光を発生するレーザ光源である。レーザ光源の一例としては、固体レーザ、ガスレーザ、色素レーザ、半導体レーザなどが挙げられる。光源１１０としては、利用される光吸収体の種類に応じて、任意の波長の光を発することが可能な光源を適宜利用可能である。例えば、動脈中の酸素化されたヘモグロビンの吸収波長と、静脈中の脱酸素化されたヘモグロビンの吸収波長とに応じて照射光の波長を切り替えることで、動脈と静脈とを区別して認識することができる。また、光源１１０は、後述する処理回路１６０及び光量制御回路１８０による制御により、光の照射タイミング、パルス幅、強度等が調節可能である。
【００１８】
なお、光源１１０は、出力が強く連続的に波長を変えられるものが好適であるが、波長が異なる複数の単波長レーザにより構成されてもよい。また、光源１１０は、レーザ光源に限らず、発光ダイオードやフラッシュランプ等により構成されてもよい。また、光源１１０は、例えば、装置本体１００の外部に設置された個別の筐体に備えられても良いし、前述のように光照射部１０２の内部に備えられていてもよい。
【００１９】
照射方向制御回路１７０は、プローブ１０１の光照射部１０２の被検体Ｐに対する照射方向を制御する。光照射部１０２に照射方向を変える機械的な駆動部が設けられる場合、照射方向制御回路１７０はその駆動部に対して制御信号を出力する。また、光照射部１０２の駆動部から照射方向等の状態を示す信号が出力される場合、照射方向制御回路１７０はその信号を入力し、状態に応じて制御信号を出力する。光照射部１０２に照射方向を変える機械的な駆動部が設けられず、複数の光出射部が切り替えられることで照射方向が変更される場合、照射方向制御回路１７０は複数の光出射部を切り替える切替部に対して制御信号を出力する。
【００２０】
光量制御回路１８０は、プローブ１０１の光照射部１０２の光量を制御する。光照射部１０２に光源が内蔵される場合、光量制御回路１８０は光照射部１０２の光源に供給する電力を制御するか、光源に対して光量の制御信号を出力する。光照射部１０２に光源が内蔵されず、装置本体１００側の光源１１０が用いられる場合、光量制御回路１８０は光源１１０に供給する電力を制御するか、光源１１０に対して光量の制御信号を出力する。
【００２１】
受信回路１２０は、プローブ１０１の検出部１０３から検出信号を受信する。検出部１０３がプリアンプ及びＡ／Ｄ変換器等を有する場合、受信回路１２０は検出部１０３からデジタルの信号を受信する。検出部１０３がプリアンプ及びＡ／Ｄ変換器等を有しない場合、受信回路１２０はプリアンプ及びＡ／Ｄ変換器等を有し、検出部１０３から出力されたアナログの電気信号からデジタルの受信データを生成する。プリアンプは、検出部１０３の出力信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、プリアンプにより増幅された光音響波をＡ／Ｄ変換し、デジタルの電気信号を出力する。なお、前述したように、プリアンプ及びＡ／Ｄ変換器は、検出部１０３側に設けられるようにしてもよい。その場合、受信回路１２０は、検出部１０３と装置本体１００とを接続する入力インターフェースとなる。
【００２２】
送信回路１９０は、プローブ１０１の検出部１０３に超音波送信のための駆動信号を供給する。後述する処理例では、検出部１０３から被検体Ｐに対して超音波を送信し、被検体Ｐの皮膚を構成する各層の境界からの反射波を同じ検出部１０３によって受信し、反射波の時間情報から各層の厚みを測定するために用いられる。
【００２３】
信号処理回路１３０は、プローブ１０１による光照射位置と、受信回路１２０による検出部１０３からの受信データとを用いて光音響画像の再構成を行うことにより、被検体Ｐ内の特性値の分布データを生成する。例えば、１次元的又は２次元的に順次に変えられた光照射位置と、光音響波の受信レベルとから、１次元的又は２次元的な特性値の分布データが得られる。また、光照射から光音響波が受信されるまでの時間に相当する深さが対応付けられることにより、深さの次元が加わった分布データが得られる。なお、信号処理回路１３０は、処理回路１６０又は同様な処理回路においてプログラム的に実行されるものとすることもできる。
【００２４】
画像生成回路１４０は、信号処理回路１３０により生成された分布データから画像データを生成する。例えば、画像生成回路１４０は、信号処理回路１３０が生成した分布データから、光音響波の強度を輝度で表した画像データを生成する。画像データとして、画素毎に画素値を有した光音響画像がある。なお、画像生成回路１４０は、処理回路１６０又は同様な処理回路においてプログラム的に実行されるものとすることもできる。
【００２５】
また、画像生成回路１４０は、画像データに対して各種の画像処理を実行可能である。例えば、画像生成回路１４０は、平滑化処理やエッジ強調処理等、各種の画像処理を操作者の求めに応じて実行する。また、画像生成回路１４０は、画像データに対して付帯情報（種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等）を付帯させ、記憶回路１５０に格納する。
【００２６】
記憶回路１５０は、スキャン処理、各種の画像処理、及び表示処理等を行うための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、記憶回路１５０は、画像生成回路１４０により生成された画像データを付帯情報とともに記憶する。また、記憶回路１５０が記憶するデータは、図示しない通信用インターフェースを介して、外部装置へ転送可能である。
【００２７】
処理回路１６０は、光音響画像化装置１の処理全体を制御する。例えば、処理回路１６０は、入力インターフェース１０４を介して操作者から入力された各種設定要求や、記憶回路１５０から読み込まれた各種制御プログラム及び各種データに基づき、光源１１０、受信回路１２０、信号処理回路１３０、画像生成回路１４０、照射方向制御回路１７０、光量制御回路１８０及び送信回路１９０の処理を制御する。また、処理回路１６０は、記憶回路１５０が記憶する画像データや診断結果をディスプレイ１０５にて表示させる。処理回路１６０、照射方向制御回路１７０及び光量制御回路１８０は、制御部の一例である。
【００２８】
また、処理回路１６０は、プレスキャン制御機能１６１と、本スキャン制御機能１６２と、診断機能１６３と、閲覧機能１６４とを実行する。ここで、例えば、処理回路１６０の構成要素であるプレスキャン制御機能１６１、本スキャン制御機能１６２、診断機能１６３及び閲覧機能１６４が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で光音響画像化装置１の記憶装置（例えば、記憶回路１５０）に記録されている。処理回路１６０は、各プログラムを記憶装置から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１６０は、処理回路１６０内に示された各機能を有することとなる。
【００２９】
プレスキャン制御機能１６１は、本スキャンに先立つプレスキャンにかかわる処理を制御し、病気に影響しない人種や個人による違いを補正するものである。本スキャン制御機能１６２は、本スキャンにかかわる処理を制御し、画素毎に画素値を有した光音響画像を取得するものである。診断機能１６３は、本スキャンにより取得された光音響画像又はその特徴データから病気の診断を行うものである。閲覧機能１６４は、本スキャンにより取得された光音響画像又はその特徴データの閲覧の支援を行うものである。それぞれの詳細については後述する。
【００３０】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路１５０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路１５０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。更に、各図における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【００３１】
また、図示された各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００３２】
また、上記の実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行なうこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行なうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示された処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００３３】
（プローブのより詳細な構成）
図２は、プローブ１０１の構成例を示す図である。図２において、プローブ１０１は、図の上側に底があり図の下側に開口のある筐体１０１ａ内に、検出部１０３を挟んで例えば２つの光照射部１０２が設けられている。なお、光照射部１０２は１以上であればよい。筐体１０１ａの被検体Ｐと接する側には膜１０１ｃが設けられ、筐体１０１ａ内の空間には液体１０１ｂが入れられ、光照射部１０２及び検出部１０３の被検体Ｐ側は液体１０１ｂに浸かるようになっている。
【００３４】
図３は、プローブ１０１内の光照射部１０２の構成例を示す図であり、光の照射方向を機械的に変える例である。図３において、検出部１０３の両側の光照射部１０２は、光出射部１０２ａと、この光出射部１０２ａ自体を移動する駆動部１０２ｂとを備えている。光出射部１０２ａは、レーザダイオード等の光源である場合と、装置本体１００内の光源１１０からの光を導く光ファイバ等の端部である場合とがある。
【００３５】
図４は、プローブ１０１内の光照射部１０２の他の構成例を示す図であり、光の照射方向を機械的に変える例である。図４において、検出部１０３の両側の光照射部１０２は、光出射部１０２ａと、この光出射部１０２ａから出射された光を偏光し、偏光する方向が機械的に制御可能な偏光部１０２ｃとを備えている。偏光部１０２ｃは、より具体的には、偏光レンズと、この偏光レンズの配置を移動する駆動部とを備えている。光出射部１０２ａは、レーザダイオード等の光源である場合と、装置本体１００内の光源１１０からの光を導く光ファイバ等の端部である場合とがある。偏光部１０２ｃは、図３に示された駆動部１０２ｂに比べて小型に構成できる利点がある。
【００３６】
図５は、プローブ１０１内の光照射部１０２の他の構成例を示す図であり、光の照射方向を非機械的（電気的又は光学的）に変える例である。図５において、検出部１０３の両側の光照射部１０２は、図示の例ではそれぞれ３個の光出射部１０２ａ１、１０２ａ２、１０２ａ３が設けられ、これらの光出射部１０２ａ１、１０２ａ２、１０２ａ３は切替部１０２ｄによりまとめられている。光出射部１０２ａ１、１０２ａ２、１０２ａ３は、レーザダイオード等の光源である場合と、装置本体１００内の光源１１０からの光を導く光ファイバ等の端部である場合とが含まれる。光出射部１０２ａ１、１０２ａ２、１０２ａ３がレーザダイオード等の光源である場合、切替部１０２ｄは、電気的な切替スイッチである。光出射部１０２ａ１、１０２ａ２、１０２ａ３が装置本体１００内の光源１１０からの光を導く光ファイバ等の端部である場合、切替部１０２ｄは、光学的な光路スイッチである。図５の光照射部１０２は、図３に示された光照射部１０２に比べて小型に構成でき、衝撃に対する耐性が高まり、照射方向の変更に要する時間を短縮できる利点がある。
【００３７】
図６Ａは、非機械的に照射方向を切り替える場合（図５）の光出射部１０２ａ１〜１０２ａ３の配置例を示す図であり、図５における上方又は下方から見た図である。図６Ａにおいて、検出部１０３の両側には光照射部１０２が設けられ、各光照射部１０２の光出射部１０２ａ１、１０２ａ２、１０２ａ３は、被検体に当接される面に沿って検出部１０３に対し放射状に、平面視で１次元（直線状）に配置されている。図６Ｂは、図６Ａの構成の場合における照射面の形状の例を示す図であり、検出部１０３の両側の光照射部１０２からの光ビームが重なった形となる。
【００３８】
図７Ａは、非機械的に照射方向を切り替える場合（図５）の光出射部１０２ａ１〜１０２ａ３の他の配置例を示す図であり、図５における上方又は下方から見た図である。図７Ａにおいて、検出部１０３の両側及びこれと直交する方向には光照射部１０２が設けられ、各光照射部１０２の光出射部１０２ａ１、１０２ａ２、１０２ａ３は、被検体に当接される面に沿って検出部１０３に対し放射状に、平面視で２次元に配置されている。図７Ｂは、図７Ａの構成の場合における照射面の形状の例を示す図であり、検出部１０３の両側及びこれと直交する方向の光照射部１０２からの光ビームが重なった形となる。
【００３９】
図８Ａは、非機械的に照射方向を切り替える場合（図５）の光出射部１０２ａ１〜１０２ａ３の他の配置例を示す図であり、図５における上方又は下方から見た図である。図８Ａにおいて、検出部１０３の両側には光照射部１０２が設けられ、各光照射部１０２の光出射部１０２ａ１、１０２ａ２、１０２ａ３は、被検体に当接される面に沿って検出部１０３に対し放射状に、検出部１０３の中心に対して同心円状の円弧状に配置されている。円弧状の光出射部１０２ａ１、１０２ａ２、１０２ａ３には、複数の光源（レーザダイオード等）が配置されている。図８Ｂは、図８Ａの構成の場合における照射面の形状の例を示す図であり、検出部１０３の両側の光照射部１０２からの複数の光ビームが重なった形となる。
【００４０】
（動作）
図９は、実施形態の処理例を示すフローチャートであり、使用時における全体的な処理例を示している。図９において、処理を開始すると、先ず、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、本スキャンに先立つプレスキャンを実行し（ステップＳ１）、続いて、本スキャンを実行し（ステップＳ２）、処理を終了する。
【００４１】
図９に示されたステップＳ１は、プレスキャン制御機能１６１に対応するステップである。ステップＳ１は、処理回路１６０が記憶回路１５０からプレスキャン制御機能１６１に対応するプログラムを読み出し実行することにより、プレスキャン制御機能１６１が実現されるステップである。ステップＳ２は、本スキャン制御機能１６２に対応するステップである。ステップＳ２は、処理回路１６０が記憶回路１５０から本スキャン制御機能１６２に対応するプログラムを読み出し実行することにより、本スキャン制御機能１６２が実現されるステップである。
【００４２】
図１０は、実施形態の処理例を示すフローチャートであり、図９におけるプレスキャン（ステップＳ１）の詳細例である。図１０において、処理を開始すると、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、プローブ１０１の光照射部１０２から被検体Ｐに対して光を照射させる（ステップＳ１１）。なお、プレスキャンにおいて、照射方向制御回路１７０は基準となる所定の照射方向に光照射部１０２を制御し、光量制御回路１８０は基準となる所定の光量に光照射部１０２又は光源１１０を制御する。
【００４３】
次いで、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、検出部１０３から光音響波を受信させ（ステップＳ１２）、時間情報を用いて皮下の色素（メラニン）からの信号を選別させる（ステップＳ１３）。すなわち、光音響波は音の速度で被検体Ｐ内を伝わってくるため、光の照射から、皮下の色素の存在する位置と検出部１０３との距離に相当する時間だけ遅れて受信されることとなり、その前後の所定時間内の受信データを取得することで選別が可能である。
【００４４】
図１１は、被検体Ｐの皮下の色素による減衰を測定する様子を示す図である。図１１において、被検体Ｐは、表面側から、角質ｐ１、表皮ｐ２、真皮ｐ３、皮下組織ｐ４の各層が存在している。主に、表皮ｐ２と真皮ｐ３の間に色素ｐ５が存在する。真皮ｐ３及び皮下組織ｐ４には血管ｐ６が存在する。上述したプレスキャンでは、光照射部１０２から照射された光Ｌによって色素ｐ５により発生した光音響波Ｗが選別されて受信される。
【００４５】
次いで、図１０に戻り、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、被検体Ｐ上の所定の箇所（例えば、測定対象範囲内の任意の１箇所又は異なる複数の箇所）について光の照射と光音響波の受信とが実施されたか否か判断する（ステップＳ１４）。すなわち、光量の補正を行う上で、皮下の色素の濃度や量の正確な分布までの測定は必要ではなく、平均的な値が求められればよいため、少なくとも１箇所以上の所定の箇所についての実施でよいものとし、間引きによる測定でよいとしている。そして、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、所定の箇所について光の照射と光音響波の受信とが実施されていないと判断した場合（ステップＳ１４のＮｏ）、場所を変えて、光の照射（ステップＳ１１）から処理を繰り返す。
【００４６】
処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、所定の箇所について光の照射と光音響波の受信とが実施されたと判断した場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、皮下の色素からの受信信号の信号強度を算出する（ステップＳ１５）。複数の箇所の受信信号がある場合は、例えば、平均的な信号強度が算出される。
【００４７】
次いで、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、算出された信号強度を、予め容易されたリファレンスと比較し、色素の光吸収による光の減衰率を算出する（ステップＳ１６）。リファレンスは、例えば、光の照射（ステップＳ１１）と同じ条件（照射方向及び光量）において予め実験等により求められた信号強度と減衰率とが対応付けられたデータであり、信号強度から減衰率が求められる。
【００４８】
次いで、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、算出された減衰率に応じて被検体Ｐの深さに応じた光の照射方向及び光量を設定（補正）する（ステップＳ１７）。例えば、皮下の色素による光の減衰の違いを除けば、その下の層における光の減衰の傾向は人種や個人によらず等しいと仮定できる。そのため、深さと光の減衰率とを対応付けた基準となるデータに、皮下の色素を通過した位置での減衰率を適用することで、皮下のさらに下の層における深さと光の減衰率とが算出でき、その減衰を打ち消して一定の光量を各深さで実現するために、深さに応じて光照射部１０２から被検体Ｐへの光の照射方向と光量とが求められる。以上でプレスキャンの制御処理が終了する。
【００４９】
図１０に示されたステップＳ１１〜Ｓ１７は、プレスキャン制御機能１６１に対応するステップである。ステップＳ１１〜Ｓ１７は、処理回路１６０が記憶回路１５０からプレスキャン制御機能１６１に対応するプログラムを読み出し実行することにより、プレスキャン制御機能１６１が実現されるステップである。
【００５０】
なお、図１０で説明したフローチャートにおける処理の順序は、結果に本質的な影響を与えない範囲で変えてもよい。また、結果に本質的な影響を与えない範囲で、並行して処理を行ってもよい。
【００５１】
図１２は、実施形態の処理例を示すフローチャートであり、図９における本スキャン（ステップＳ２）の詳細例である。なお、被検体Ｐに当接される面に沿った１つの平面位置（ｘ、ｙ）についての処理を示しており、被検体Ｐに当接される面に沿って所定の範囲について１次元的又は２次元的にスキャンを行う場合には、被検体Ｐ上の平面位置（ｘ、ｙ）を変えた上で同様の処理が繰り返される。
【００５２】
図１２において、処理を開始すると、処理回路１６０の本スキャン制御機能１６２は、測定する深さを設定する（ステップＳ２１）。例えば、初期値として、測定すべき深さの範囲の下限又は上限の深さを設定する。
【００５３】
次いで、処理回路１６０の本スキャン制御機能１６２は、プローブ１０１の光照射部１０２の光量をプレスキャンにおいて設定された深さに対応する光の照射方向及び光量に制御し（ステップＳ２２）、光照射部１０２から光を照射させる（ステップＳ２３）。すなわち、照射方向制御回路１７０により所定の照射方向に光照射部１０２を制御させ、光量制御回路１８０により所定の光量に光照射部１０２又は光源１１０を制御させる。
【００５４】
図１３Ａ〜図１３Ｃは、深さに応じた照射方向の制御の例を示す図であり、図５に示された非機械的な構成による場合を例としている。図１３Ａは、深さが浅い場合の例を示しており、検出部１０３の両側の光照射部１０２における最も外側の光出射部１０２ａ１から光が照射されている。図１３Ｂは、深さが中程度の場合の例を示しており、検出部１０３の両側の光照射部１０２における中央の光出射部１０２ａ２から光が照射されている。図１３Ｃは、深さが深い場合の例を示しており、検出部１０３の両側の光照射部１０２における最も内側の光出射部１０２ａ３から光が照射されている。なお、図５に示された非機械的な構成による場合を例としたが、図３又は図４に示された機械的な構成による場合についても、同様に、深さに応じて光の照射方向が変更される。また、前述したように、検出部１０３の周囲に光照射部１０２が複数設けられる場合、それらを同じ照射方向に制御する必要はなく、狙いとなる深さの位置において光ビームの重なりが生ずるようにすればよい。
【００５５】
次いで、図１２に戻り、処理回路１６０の本スキャン制御機能１６２は、検出部１０３から光音響波を受信させ（ステップＳ２４）、時間情報を用いて設定された深さからの信号を選別させる（ステップＳ２５）。
【００５６】
次いで、処理回路１６０の本スキャン制御機能１６２は、所定の範囲の深さについて実施したか否か判断し（ステップＳ２６）、実施していない場合（ステップＳ２６のＮｏ）、深さの設定（ステップＳ２１）から繰り返す。この場合の深さの設定（ステップＳ２１）では、測定すべき深さの範囲の下限から開始した場合には直前の深さに所定の刻みの値が加算され、測定すべき深さの範囲の上限から開始した場合には直前の深さから所定の刻みの値が減算される。
【００５７】
処理回路１６０の本スキャン制御機能１６２は、所定の範囲の深さについて実施したと判断した場合（ステップＳ２６のＹｅｓ）、信号処理回路１３０及び画像生成回路１４０により光音響画像の再構成及び生成を行う（ステップＳ２７）。なお、処理速度の向上のために、光の照射方向に応じて定まる光の照射範囲のみを再構成し、不要な再構成を行わないことが望ましい。また、血管の測定にあっては、光吸収体であるヘモグロビンが発した光音響波がプローブ１０１まで伝搬する際に、伝搬距離（深さ）に応じて信号強度が減衰する。そのため、画像生成時には、観測対象の深さに応じて光音響波の信号強度を増強（ゲインの増大）した映像化が行われることにより、測定値の定量化が行われる。
【００５８】
次いで、処理回路１６０の本スキャン制御機能１６２は、生成された光音響画像をディスプレイ１０５等に出力する（ステップＳ２８）。図１４は、被検体Ｐとしてワイヤファントムを使用した場合の光音響画像の例を示す図であり、被検体Ｐの表面（ｘ−ｙ面）に垂直な方向から見た光音響画像の例である。なお、ワイヤファントムは、イントラリポス等の生体を模した物質の中の所定の深さの位置に、光吸収体のワイヤを沈めたもの（図示の例では横方向にワイヤが配置）である。以上で本スキャンの制御処理が終了する。
【００５９】
図１２に示されたステップＳ２１〜Ｓ２８は、本スキャン制御機能１６２に対応するステップである。ステップＳ２１〜Ｓ２８は、処理回路１６０が記憶回路１５０から本スキャン制御機能１６２に対応するプログラムを読み出し実行することにより、本スキャン制御機能１６２が実現されるステップである。
【００６０】
なお、図１２で説明したフローチャートにおける処理の順序は、結果に本質的な影響を与えない範囲で変えてもよい。また、結果に本質的な影響を与えない範囲で、並行して処理を行ってもよい。
【００６１】
（他のプレスキャンの処理例）
図９で説明されたプレスキャンは、人種や個人の違いにより差が出る皮下の色素による光減衰の影響を補正（校正）するものであったが、更に、被検体Ｐを構成する各層の厚みを測定することで、より補正（校正）の精度を高めることができる。
【００６２】
図１５は、実施形態の他の処理例を示すフローチャートであり、使用時における全体的な処理例を示している。図１５において、処理を開始すると、先ず、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、本スキャンに先立つ第１プレスキャンを実行し（ステップＳ０）、続いて、第２プレスキャンを実行する（ステップＳ１）。そして、処理回路１６０の本スキャン制御機能１６２は、本スキャンを実行する（ステップＳ２）。本スキャン（ステップＳ２）は、図１２に示された処理と同様である。なお、第１プレスキャン（ステップＳ０）での結果を利用するために、第１プレスキャン（ステップＳ０）の後に第２プレスキャン（ステップＳ１）を置いているが、第１プレスキャン（ステップＳ０）での結果を第２プレスキャン（ステップＳ１）で利用しない場合、第１プレスキャン（ステップＳ０）と第２プレスキャン（ステップＳ１）とは実行の順番が逆になってもよい。
【００６３】
図１５に示されたステップＳ０、Ｓ１は、プレスキャン制御機能１６１に対応するステップである。ステップＳ０、Ｓ１は、処理回路１６０が記憶回路１５０からプレスキャン制御機能１６１に対応するプログラムを読み出し実行することにより、プレスキャン制御機能１６１が実現されるステップである。ステップＳ２は、本スキャン制御機能１６２に対応するステップである。ステップＳ２は、処理回路１６０が記憶回路１５０から本スキャン制御機能１６２に対応するプログラムを読み出し実行することにより、本スキャン制御機能１６２が実現されるステップである。
【００６４】
図１６は、実施形態の他の処理例を示すフローチャートであり、図１５における第１プレスキャン（ステップＳ０）の詳細例である。図１６において、処理を開始すると、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、プローブ１０１の検出部１０３を受信ではなく送信に用い、送信回路１９０から検出部１０３に駆動信号を供給して、被検体Ｐに対して超音波を送信させる（ステップＳ０１）。
【００６５】
次いで、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、検出部１０３から超音波（反射波）を受信させる（ステップＳ０２）。
【００６６】
次いで、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、被検体Ｐ上の所定の箇所（例えば、測定対象範囲内の任意の１箇所又は異なる複数の箇所）について超音波の送信と受信とが実施されたか否か判断する（ステップＳ０３）。すなわち、光量の補正を行う上で、各層の厚みの正確な分布までの測定は必要ではなく、平均的な値が求められればよいため、少なくとも１箇所以上の所定の箇所についての実施でよいものとし、間引きによる測定でよいとしている。そして、処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、所定の箇所について超音波の送信と受信とが実施されていないと判断した場合（ステップＳ０３のＮｏ）、場所を変えて、超音波の送信（ステップＳ０１）から処理を繰り返す。
【００６７】
処理回路１６０のプレスキャン制御機能１６１は、所定の箇所について超音波の送信と受信とが実施されたと判断した場合（ステップＳ０３のＹｅｓ）、受信信号の時間情報を用いて各層の厚みを算出する（ステップＳ０４）。図１７は、被検体Ｐの各層の厚みを測定する様子を示す図であり、前述したように、被検体Ｐは、表面側から、角質ｐ１、表皮ｐ２、真皮ｐ３、皮下組織ｐ４の各層が存在している。ここで、検出部１０３から超音波Ｗ１が送信されると、その反射波として超音波Ｗ２が検出部１０３に戻ってくる。反射波は、音響インピーダンスの異なる各層の境界で発生し、その到達時間は深さに応じたものであるため、異なる境界からの複数の反射波の時間情報の差から、各層の厚みが算出できる。以上で第１プレスキャンの制御処理が終了する。
【００６８】
図１６に示されたステップＳ０１〜Ｓ０４は、プレスキャン制御機能１６１に対応するステップである。ステップＳ０１〜Ｓ０４は、処理回路１６０が記憶回路１５０からプレスキャン制御機能１６１に対応するプログラムを読み出し実行することにより、プレスキャン制御機能１６１が実現されるステップである。
【００６９】
なお、図１６で説明したフローチャートにおける処理の順序は、結果に本質的な影響を与えない範囲で変えてもよい。また、結果に本質的な影響を与えない範囲で、並行して処理を行ってもよい。
【００７０】
図１８は、実施形態の他の処理例を示すフローチャートであり、図１５における第２プレスキャン（ステップＳ１）の詳細例である。図１８において、ステップＳ１１−２〜Ｓ１７−２のうち、ステップＳ１３−２とステップＳ１７−２とを除いて、図１０と同様である。すなわち、図１８のステップＳ１３−２では、第１プレスキャン（ステップＳ０）で測定された各層の厚みに応じた時間情報を用いて皮下の色素からの信号を選別する。図１９は、層の厚みに応じた時間情報を用いて光音響波を選別する例を示す図であり、第１プレスキャン（ステップＳ０）で測定された超音波の反射波の時間情報に基づき、表皮ｐ２の層から発せられる光音響波（表皮の信号）を選別している。
【００７１】
また、図１８のステップＳ１７−２では、第１プレスキャン（ステップＳ０）で算出された各層の厚みと、第２プレスキャン（ステップＳ１）で算出された皮下の色素による減衰率とに応じて、被検体Ｐの深さに応じた光の照射方向及び光量を設定（補正）する。すなわち、各層の光に対する性質は人種や個人によらずほぼ同じであると仮定することができ、減衰率は厚みに応じて増加するものであるため、各層の単位厚みあたりの減衰率と各層の厚みとを考慮することで各深さにおける減衰率をより正確に算出することができる。そして、その減衰率に基づいて被検体Ｐの深さに応じた光の照射方向及び光量を設定（補正）するため、照射方向及び光量がより正確に校正される。
【００７２】
図１８に示されたステップＳ１１−２〜Ｓ１７−２は、プレスキャン制御機能１６１に対応するステップである。ステップＳ１１−２〜Ｓ１７−２は、処理回路１６０が記憶回路１５０からプレスキャン制御機能１６１に対応するプログラムを読み出し実行することにより、プレスキャン制御機能１６１が実現されるステップである。
【００７３】
なお、図１８で説明したフローチャートにおける処理の順序は、結果に本質的な影響を与えない範囲で変えてもよい。また、結果に本質的な影響を与えない範囲で、並行して処理を行ってもよい。
【００７４】
（病気の診断の処理例）
図２０は、実施形態の他の処理例を示すフローチャートであり、光音響画像化装置１により取得された光音響画像又はその特徴データから病気の診断を行う処理例である。図２０において、処理回路１６０の診断機能１６３は、処理を開始すると、光音響画像又は特徴データを記憶回路１５０等から取得し（ステップＳ４１）、予め記憶回路１５０に記憶されている病気に対応する光音響画像又は特徴データと比較する（ステップＳ４２）。そして、処理回路１６０の診断機能１６３は、一致度合いの高い光音響画像又は特徴データに対応する病気を診断結果として出力し（ステップＳ４３）、処理を終了する。
【００７５】
光音響画像化装置１により取得された光音響画像又はその特徴データは、被検体Ｐ内の深さによらず光量が一定に保たれて測定が行われているため、病気の診断に影響しない人種や個人の違いにより影響されることなく定量的な評価が可能であり、病気の診断が正確に行われることが期待される。
【００７６】
図２０に示されたステップＳ４１〜Ｓ４３は、診断機能１６３に対応するステップである。ステップＳ４１〜Ｓ４３は、処理回路１６０が記憶回路１５０から診断機能１６３に対応するプログラムを読み出し実行することにより、診断機能１６３が実現されるステップである。
【００７７】
なお、図２０で説明したフローチャートにおける処理の順序は、結果に本質的な影響を与えない範囲で変えてもよい。また、結果に本質的な影響を与えない範囲で、並行して処理を行ってもよい。
【００７８】
（比較をより正確にするためのデータ構造例）
測定の対象となった部位と、測定時に照射した光の光量（測定対象が受けた光照射の強度）とを記憶しておき、同じ部位及び光量で測定された測定結果（光音響画像又はその特徴データ）同士を比較対象とすることで、より正確な比較が可能となる。図２１は、測定結果のデータ構造の例を示す図であり、測定の対象となった部位を示す名称やコードと、測定時の光量を示す値と、光音響画像又はその特徴データ（両方を同時に保持する場合を含む）とを含んでいる。このような構造のデータは、病気の診断のリファレンスデータとしても使用することができる。
【００７９】
（結果表示の処理例）
図２２は、実施形態の処理例を示すフローチャートであり、測定結果の表示の処理例である。図２２において、処理を開始すると、処理回路１６０の閲覧機能１６４は、光音響画像又は特徴データを記憶回路１５０等から取得する（ステップＳ５１）。
【００８０】
次いで、処理回路１６０の閲覧機能１６４は、光量（測定対象が受けた光照射の強度）が同じものにグループ化し（ステップＳ５２）、グループ毎に並べて光音響画像又は特徴データを表示する（ステップＳ５３）。
【００８１】
光量が同じ光音響画像又は特徴データは、定量的な評価が可能であるため、並べて表示されることで、診断が容易になることが期待される。
【００８２】
図２２に示されたステップＳ５１〜Ｓ５３は、閲覧機能１６４に対応するステップである。ステップＳ５１〜Ｓ５３は、処理回路１６０が記憶回路１５０から閲覧機能１６４に対応するプログラムを読み出し実行することにより、閲覧機能１６４が実現されるステップである。
【００８３】
なお、図２２で説明したフローチャートにおける処理の順序は、結果に本質的な影響を与えない範囲で変えてもよい。また、結果に本質的な影響を与えない範囲で、並行して処理を行ってもよい。
【００８４】
以上説明された少なくとも１つの実施形態によれば、光音響による測定結果を定量的に評価することができる。
【００８５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８６】
１  光音響画像化装置
１０１  プローブ
１０２  光照射部
１０３  検出部
１１０  光源
１２０  受信回路
１３０  信号処理回路
１４０  画像生成回路
１５０  記憶回路
１６０  処理回路
１６１  プレスキャン制御機能
１６２  本スキャン制御機能
１６３  診断機能
１６４  閲覧機能
１７０  照射方向制御回路
１８０  光量制御回路
１９０  送信回路
Ｐ  被検体
【図１】
2020096750.tif 000003
【図２】
2020096750.tif 000004
【図３】
2020096750.tif 000005
【図４】
2020096750.tif 000006
【図５】
2020096750.tif 000007
【図６Ａ】
2020096750.tif 000008
【図６Ｂ】
2020096750.tif 000009
【図７Ａ】
2020096750.tif 000010
【図７Ｂ】
2020096750.tif 000011
【図８Ａ】
2020096750.tif 000012
【図８Ｂ】
2020096750.tif 000013
【図９】
2020096750.tif 000014
【図１０】
2020096750.tif 000015
【図１１】
2020096750.tif 000016
【図１２】
2020096750.tif 000017
【図１３Ａ】
2020096750.tif 000018
【図１３Ｂ】
2020096750.tif 000019
【図１３Ｃ】
2020096750.tif 000020
【図１４】
2020096750.tif 000021
【図１５】
2020096750.tif 000022
【図１６】
2020096750.tif 000023
【図１７】
2020096750.tif 000024
【図１８】
2020096750.tif 000025
【図１９】
2020096750.tif 000026
【図２０】
2020096750.tif 000027
【図２１】
2020096750.tif 000028
【図２２】
2020096750.tif 000029