(57)【要約】【課題】使用者を睡眠状態から目覚めさせる方法を使用者が選択することによって自身に合った最適なタイミングと最適な目覚め方を選択することができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、所定時間をカウントできるタイマー部と、前記所定時間を設定できる設定部と、前記所定時間に達したことを報知する報知手段を少なくとも２種類以上有し、使用者が前記報知手段から１種類以上を選択できる選択手段を有する。【選択図】      図７
2020096671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者にマッサージを行うマッサージ部と、
前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、
所定時間をカウントできるタイマー部と、
前記所定時間を設定できる設定部と、
前記所定時間に達したことを報知する報知手段を少なくとも２種類以上有し、
使用者が前記報知手段から１種類以上を選択できる選択手段を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記報知手段を停止させる停止手段を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記報知手段は、
マッサージ部と、使用者に振動を与えることが可能な振動部と、音を発生させることが可能な音響部と、光を出すことが可能な発光部と、の内少なくともいずれかを含んだ構成であることを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ機は、
前記設定部で前記所定時間を設定した後に、延長時間を設定できる延長手段を有し、
前記延長時間に達した際に、前記報知手段で報知することを特徴とする請求項１〜３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記選択手段は、前記延長手段による延長前と延長後で異なる前記報知手段を選択することができることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記選択手段は、前記報知手段を複数選択でき、複数の前記報知手段を同時又は所望の順番で行うよう選択することができる請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記設定部は、前記所定時間を複数設定することができ、それぞれの前記所定時間で前記報知手段により報知することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記マッサージ機は、
使用者が着座する座部と、
前記座部の後部に設けられた背凭れ部と、
前記座部に対して前記背凭れ部を起立姿勢からリクライニング姿勢まで変更可能な駆動部と、を有し、
前記報知手段は、前記背凭れ部を起立姿勢にすることを含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記制御部は、所定のプログラムに従って前記マッサージ部を動作させるマッサージコースを実行可能であり、
前記設定部は、前記マッサージコースの開始前と、前記マッサージコースの途中の少なくともいずれか一方で前記所定時間を設定できることを特徴とする請求項１〜８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記制御部は、所定のプログラムに従って前記マッサージ部を動作させるマッサージコースを実行可能であり、
前記マッサージコースは、前記マッサージ部の動作後に、前記所定時間まで前記マッサージ部の動作を停止させる仮眠ステップを有することを特徴とする請求項１〜９に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記仮眠ステップにおいて、前記背凭れ部はリクライニング姿勢であることを特徴とする請求項１０に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者は予めお目覚めマッサージタイマーを設定しておくことにより、施療中に心地よくなっても安心して入眠でき、設定時間後に施療が再び始まることで目覚めることによって、寝過ごすことがなくなるマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０６−０６８７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、使用者の入眠中にマッサージを行うことで、使用者を睡眠から目覚めさせることができる。しかし、使用者の睡眠状態の深さや起きにくさには個人差があり、マッサージで目覚めさせる方法が必ずしも使用者に適した方法ではないという問題があります。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者を睡眠状態から目覚めさせる方法を使用者が選択することによって自身に合った最適なタイミングと最適な目覚め方を選択することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、
所定時間をカウントできるタイマー部と、前記所定時間を設定できる設定部と、前記所定時間に達したことを報知する報知手段を少なくとも２種類以上有し、使用者が前記報知手段から１種類以上を選択できる選択手段を有することを特徴とするマッサージ機。
このような構成とすることにより、マッサージタイマーを設定しておくことにより、使用者が施療中に心地よくなっても安心して入眠でき、使用者は自身に合った最適なタイミングと最適な目覚め方を選択することができる。
【０００６】
また、前記報知手段を停止させる停止手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は、報知手段が終了することを待つことなく、目が覚めた時点で報知手段を停止させることができる。
【０００７】
また、前記報知手段は、前記マッサージ部と、使用者に振動を与えることが可能な振動部と、音を発生させることが可能な音響部と、光を出すことが可能な発光部と、の内少なくともいずれかを含んだ構成であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は、多様な報知手段の中から目覚め方を選択することができる。
【０００８】
また、前記マッサージ機は、前記設定部で前記所定時間を設定した後に、延長時間を設定できる延長手段を有し、前記延長時間に達した際に、前記報知手段で報知することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者がまだ寝ていたい場合に、報知される所定時間を延長することができる。
【０００９】
また、前記選択手段は、前記延長手段による延長前と延長後で異なる前記報知手段を選択することができることが好ましい。
このように構成することにより、使用者は延長前後で刺激が変えることができ、使用者はより目覚めやすくなる。
【００１０】
また、前記選択手段は、前記報知手段を複数選択でき、複数の前記報知手段を同時又は所望の順番で行うよう選択することができることが好ましい。
このような構成とすることにより、複数ある報知手段を組み合わせて、使用者自身により適した報知手段を選択することができる。
【００１１】
また、前記設定部は、前記所定時間を複数設定することができ、それぞれの前記所定時間で前記報知手段により報知することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は目覚めたい時間の予備を設定することができ、より確実に目覚めたい時間に目覚めることができる。
【００１２】
また、前記マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた背凭れ部と、前記座部に対して前記背凭れ部を起立姿勢からリクライニング姿勢まで変更可能な駆動部と、を有し、前記報知手段は、前記背凭れ部を起立姿勢にすることを含むことが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者はマッサージ機のリクライニング動作により目覚めることができる。
【００１３】
また、前記制御部は、所定のプログラムに従って前記マッサージ部を動作させるマッサージコースを実行可能であり、前記設定部は、前記マッサージコースの開始前と、前記マッサージコースの途中の少なくともいずれか一方で前記所定時間を設定できることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者はマッサージコースの開始前だけでなく、マッサージコースの途中でも、アラームを設定したくなった場合は設定することができる。
【００１４】
また、前記制御部は、所定のプログラムに従って前記マッサージ部を動作させるマッサージコースを実行可能であり、前記マッサージコースは、前記マッサージ部の動作後に、前記所定時間まで前記マッサージ部の動作を停止させる仮眠ステップを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ後に使用者は仮眠を取ることができる。
【００１５】
また、前記仮眠ステップにおいて、前記背凭れ部はリクライニング姿勢であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者はよりリラックスした姿勢で、仮眠を取ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用者を睡眠状態から目覚める方法を使用者が選択することによって自身に合った最適なタイミングと最適な目覚め方を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。
【図３】マッサージ機の機能ブロック図である。
【図４】マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図５】マッサージユニットの正面図である。
【図６】コントローラの画面に表示される設定部の画面の一例を示す図である。
【図７】コントローラの画面に表示される選択手段の画面の一例を示す図である。
【図８】コントローラの画面に表示される停止手段の画面の一例を示す図である。
【図９】マッサージ機の制御を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
【００１９】
［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。
【００２０】
図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。
【００２１】
図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１〜ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。また、バイブレータ２１は後述する報知手段３３における振動部である。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部１５を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。また、マッサージ部１５は、後述する報知手段３３として用いることができる。
【００２２】
［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられていてもよい。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。
【００２３】
［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
【００２４】
［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００２５】
図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２６】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００２７】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。
【００２８】
［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。
【００２９】
［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
【００３０】
［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。
【００３１】
［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。
【００３２】
側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。
【００３３】
足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。
【００３４】
各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
【００３５】
[コントローラの構成]
図１に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。図３に示す通り、このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、後述する所定時間に達したことをブザー音や音声で報知する報知手段３３である音響部３３ａと、使用者の顔もしくは顔付近に光を当てることで報知する報知手段３３である発光部３３ｂを有している。なお、上述では音響部３３ａ、発光部３３ｂはコントローラ１０に設けられているが、これに限定されなく、マッサージ機１の他の部位や、マッサージ機１と接続可能な外部機器でもよい。また、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。
【００３６】
また、コントローラ１０は、図６〜図８に示すとおり、所定時間をカウントできるタイマー部３４と、所定時間を設定できる設定部３０と、複数の報知手段３３の中から報知手段３３を選択できる選択手段３５と、報知手段３３を停止させる停止手段３６と、所定時間を延長する延長時間を設定できる延長手段３７と、を有している。図６に示すとおり、コントローラ１０の画面１０ａ上に設定部３０を表示させて、タッチパネル１０ｂによる操作によって、使用者は自分が報知して欲しい所定時間を設定することができる。その後、図７に示すとおり、コントローラ１０の画面１０ａ上に複数の報知手段３３の中から選択できる選択手段３５が表示され、タッチパネル１０ｂによる操作によって、使用者は自分に適した報知手段３３を選択することができる。また、所定時間は、複数の選択肢の中から選択できるようにしてもよく、使用者が直接時間の数値を入力できてもよい。また、所望の時刻を入力することで、所定時間を自動で計算し、設定できるようにしてもよい。また、所定時間は、複数設定できてもよく、それぞれの所定時間で別々の報知手段３３を設定できても良い。このようにすることで、使用者は目覚めたい時間の予備を設定することができ、より確実に目覚めたい時間に目覚めることができる。例えば、２０分後に目覚めたい時、所定時間を１５分後、１８分後、２０分後とそれぞれ設定し、それぞれの所定時間で選択手段３３を選択することで、使用者は複数回に分けて報知手段３３により報知されるため、より目覚めやすくなる。また、１５分の時点で目覚めることができた場合には、コントローラ１０にて、１８分後、２０分後の報知の設定を解除すれば、使用者は不要な報知に煩わされることはない。図６では所定時間は５分〜２５分を設定可能にしているが、これに限定しない。
【００３７】
また、報知手段３３が報知している状態において、図８に示すとおり、コントローラ１０の画面１０ａ上に停止手段３６及び延長手段３７を表示させて、タッチパネル１０ｂによる操作によって、使用者は報知手段３３を停止させるか、報知手段３３を停止して報知する時間を延長するかを選択することができる。停止手段３６は、タッチパネル１０ｂの一度の操作により報知手段３３を停止させてもよく、タッチパネル１０ｂの二度の操作により停止させるようにしてもよい。タッチパネル１０ｂの二度の操作により停止させることで、使用者が完全に目覚めていない状態で操作し、報知手段３３を停止させてしまうことを防ぐことができる。タッチパネル１０ｂの二度の操作としては、停止手段３６を二度押すことで停止させてもよく、停止手段３６を上下や左右などの所定の方向にスライドさせることで停止させてもよい。また、タッチパネル１０ｂの一度の操作により停止する場合であっても、所定時間において表示される場所をランダムに変えることで使用者が完全に目覚めていない状態での操作を防ぐことができる。延長手段３７は、図８では１分〜１０分を設定可能にしているがこれに限定しない。また、延長するか延長しないかを先に選択させ、そのあと延長時間を複数の選択肢の中から選択もしくは任意の時間を入力できるようにしてもよい。また、所定時間の設定後であれば、所定時間に達する前に延長手段３７を表示できるようにしてもよい。このようにすることで、使用者が所定時間の設定後に、時間を延長したくなった場合、わざわざ再度所定時間を設定しなおすことなく、所定時間を延長することができるので、使用者に煩わしさを感じさせない。延長手段３７で設定した延長時間に達したとき、延長時間に達したことを報知手段３３で報知する。このとき報知手段３３は、延長する前と同じ報知手段３３でもよく、異なる報知手段３３でもよい。異なる報知手段３３は、事前に設定しておき、延長手段３７で延長を行った場合、設定された報知手段３３で報知するようにしてもよく、延長手段３７で延長を行う際に、選択できるようにしてもよい。また、延長時間設定後に変更できるようにしてもよい。
【００３８】
図７では、所定時間を２０分後において、選択手段３５で選択することができる報知手段３３として「マッサージ、バイブレータ、リクライニング、光、ブザー音、音声」をコントローラ１０の画面１０ａ上に表示している。使用者はこの中から２０分後にどの報知手段３３によって報知して欲しいかを選択する。選択手段３５は、複数の報知手段３３の中から一種類を選択できてもよく、二種類以上を選択できるようにしてもよい。二種類以上を選択できる場合、選択した報知手段３３を同時又は所望の順番で行うようにできる。所望の順番で行う場合、各報知手段３３で報知するタイミングは事前に設定していてもよく、使用者が自由に設定できてもよい。また、例えば、報知手段３３として、「マッサージ」を選択した場合、マッサージ方法は叩きマッサージか揉みマッサージか、マッサージ部位は肩か腰か、マッサージの強さは強いか弱いかなどさらに詳細に設定できるようにしてもよい。また、選択手段３５で選択することができる報知手段３３として、「マッサージとバイブレータ」、「光と音声」など複数の報知手段３３の組み合わせを事前に用意してもよい。
【００３９】
タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に所定時間や延長時間を選択でき、報知手段３３を停止することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。
【００４０】
[報知方法]
以下、報知手段３３を用いた報知方法について説明する。
報知手段３３は、前述した音響部３３ａ、発光部３３ｂに限られず、マッサージ部１５や背凭れ部３のリクライニング動作、振動部であるバイブレータ２１であってもよい。
【００４１】
報知手段３３として、音響部３３ａを用いる場合、ブザー音の他に音声や音楽を選択できるようにしてもよい。このように構成することで、例えば会社や旅館などの公共施設でマッサージ機１を用いる場合に、騒音となるブザー音ではなく、音声や音楽で使用者を目覚めさせることが可能となる。
【００４２】
報知手段３３として、発光部３３ｂを用いる場合、明るい光を直接顔に当ててもよく、顔以外の場所に当て、その反射光を間接的に当たるようにしてもよい。また、最初は暗い光を当て、徐々に光の明るさを強くしてもよい。このようにすることで、使用者に太陽が昇っていくときのような感覚を与えることができ、自然な形で目覚めさせることができる。
【００４３】
報知手段３３として、マッサージ部１５を用いる場合、所定時間に達する直前においてマッサージ部１５が動作中であるなら、一旦マッサージ部１５の動作を停止させ、マッサージ部１５を所定の位置に移動させ、叩きマッサージを行うとよい。また、所定時間に達する直前においてマッサージ部１５が停止中であるなら、マッサージ部１５を所定の位置に移動させ、叩きマッサージを行うとよい。具体的には、使用者の肩位置に移動させ、肩を背面側もしくは上方側から叩きマッサージを行う。このようにすることで、使用者は人に肩を叩かれるような感覚を覚え、目覚めることができる。また、初めは使用者に刺激の少ない叩きマッサージを行い、徐々に刺激の強い叩きマッサージを行ってもよい。このようにすることで、突然の強い衝撃で、使用者を驚かせることなく目覚めさせることができる。また、肩に限らず、マッサージ部１５を使用者が所望の場所で動作させることができるようにしてもよい。
【００４４】
報知手段３３として、第一アクチュエータ１１による背凭れ部３のリクライニング動作を用いる場合、リクライニング姿勢から起立姿勢にする動作と、リクライニング姿勢と起立姿勢の切り替えを複数回行う動作とがある。リクライニング姿勢から起立姿勢にする動作を用いる場合、少なくとも所定時間に達するより前に背凭れ部３をリクライニング姿勢にすることが好ましい。リクライニング姿勢には、一連のマッサージコース中に行うとよい。このようにすることで、使用者に不自然な感覚を与えずに、リクライニング姿勢にすることができる。また、リクライニング動作を有しないマッサージコース及び所定時間においてリクライニング姿勢でないマッサージコースにおいては、所定時間に近づいたとき（例えば一分前や五分前）に、リクライニング動作を行うようにするとよい。このようにすることで、マッサージコースの内容に左右されることなく、リクライニング姿勢を取ることができる。また、リクライニング姿勢においては、第二アクチュエータ１２によりフットレスト４は上昇姿勢であるとよい。また、リクライニング姿勢から起立姿勢にする場合、第二アクチュエータ１２によりフットレスト４は垂下姿勢にするとよい。また、リクライニング姿勢と起立姿勢の切り替えを複数回行う方法を用いる場合、所定時間に達するより前の背凭れ部３は、リクライニング姿勢であっても、起立姿勢であってもよい。所定時間に達したとき、リクライニング姿勢であるなら、リクライニング姿勢から起立姿勢へリクライニングすればよく、起立姿勢であるなら、起立姿勢からリクライニング姿勢へとリクライニングすればよい。また、報知手段３３を停止する場合、リクライニング姿勢と起立姿勢の切り替えは、起立姿勢にて終了されることが好ましい。このようにすることで、使用者がマッサージ機１から立ち上がるために、リクライニング姿勢から起立姿勢への操作を行う必要がないので、使用者に煩わしさを感じさせない。
【００４５】
報知手段３３として、バイブレータ２１を用いる場合、使用者に一定時間振動を与えた後、一度振動を停止し、一定時間後に振動を再開するようにしてもよい。また、振動が停止する時間及び振動を再開させる時間はランダムでもよい。このようにすることで、使用者が振動に慣れてしまうことを防ぐことができ、より目覚めやすくなる。また、バイブレータ２１は、使用者が所望の場所のバイブレータ２１を動作させることができてもよい。
[仮眠ステップを有するマッサージコース]
【００４６】
以下、マッサージ機１のマッサージコースの一例として仮眠ステップを有するマッサージコースについて説明する。図９はマッサージ機１のマッサージコースを示すフロー図である。
【００４７】
以下、マッサージ機１のマッサージコースの一連の流れについて、図９に基づいて説明する。
制御部９は、コントローラ１０を操作し選択された仮眠ステップを有するマッサージコースを開始する。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、所定時間マッサージを行うマッサージステップを実行する。（ステップＳ２）ステップＳ２で行うマッサージステップでは、着座した使用者の心臓に近いマッサージ部位から使用者の心臓から離れた方向へ遠心性のマッサージを行う。遠心性のマッサージは心臓から身体の末端へ向けて血流を促す。全身の血行を促進し、末端まで血液を巡らせ、リラックスさせることができる。更に心兪、肝愈、天柱、風池等のツボを刺激することでより一層リラックスさせることもできる。具体的には、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット８で心臓付近からマッサージを始め、昇降モータＭ３で腰付近まで移動しながら、マッサージモータＭ１，Ｍ２で揉みマッサージや叩きマッサージを行う。その後、座部２に設けられた臀部マッサージ部ａ４〜ａ５で臀部や大腿部のマッサージ、フットレスト４に設けられた脚マッサージ部ａ６〜ａ７や足マッサージ部ａ８で下腿や足のマッサージ、肘掛け部６に設けられた腕マッサージ部ａ３で腕のマッサージを行い、心臓に近いマッサージ部位から心臓から離れたマッサージ部位のマッサージを行う。このようにすることで、使用者をリラックスさせて、仮眠しやすいようにすることができる。
【００４８】
ステップＳ２に続いて、マッサージ部１５の動作を設定された所定時間まで停止させる仮眠ステップを実行する。（ステップＳ３）具体的には、仮眠ステップはマッサージステップにおけるマッサージ動作の完了後に、第一アクチュエータ１１を駆動させ、背凭れ部３をリクライニング姿勢の状態や第二アクチュエータ１２を駆動させ、フットレスト４を上昇姿勢の状態にし、設定された所定時間の間、マッサージ部１５の動作を停止させる。このようにすることで、使用者は所定時間までの間、仮眠しやすい姿勢で仮眠を取ることができる。
【００４９】
ステップＳ３に続いて、所定時間が設定されている場合は、所定時間に達したことを報知手段３３により報知する報知ステップを実行する。（ステップＳ４）もし、所定時間が設定されていない場合は、使用者がコントローラ１０のタッチパネル１０ｂによる操作、または、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１による操作により、仮眠ステップを終了させるまで仮眠ステップを維持してもよく、一定時間経過後自動で仮眠ステップを終了するようにしてもよい。尚、所定時間が設定されていない場合は、仮眠ステップ終了後、後述するステップＳ５に移る。また、所定時間が仮眠ステップに入る前に設定されていた場合は、仮眠ステップに入ることなくマッサージコースを終了することができる。また、所定時間の設定は、上述ステップＳ１のマッサージコースの実行前であっても良いし、上述ステップＳ２のマッサージステップの実行中であっても、上述ステップＳ３で使用者が仮眠に入る前でも良い。また、報知手段３３が報知するとともに、コントローラ１０の画面１０ａ上に停止手段３６及び延長手段３７を表示する。使用者によって延長手段３７が選択された場合、報知手段３３による報知を停止し、ステップＳ３に戻り、停止手段３６が選択された場合、報知手段３３を停止し、後述のステップＳ５に移る。
【００５０】
ステップＳ４に続いて、背凭れ部３がリクライニング姿勢から起立姿勢に起きることで、マッサージコースが終了となる。（ステップＳ５）このようにすることで、ステップＳ１〜Ｓ５の一連のステップを行うマッサージコースをコントローラ１０で１度選択するだけで実行できるため、使用者は都度コントローラ１０の操作を行うことなく、マッサージ後に仮眠を取ることができ、かつ仮眠を取った後にリクライニング姿勢から起立姿勢にする操作を行わずに済む。また、このリクライニング姿勢から起立姿勢への動作の際に、使用者の心臓から離れたマッサージ部位から使用者の心臓に向かう方向へ求心性のマッサージや使用者の背中を反らせるストレッチ動作を行ってもよい。このようにすることで、使用者を活性化させて、目覚めやすいようにすることができる。
【００５１】
[他の実施形態]
なお、本発明の実施形態は、上述した椅子型マッサージ機に限らず、複数の報知手段３３を有するのであれば、ベッド型マッサージ機や脚用マッサージ機などどのようなマッサージ機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、使用者を睡眠状態から目覚めさせる方法を使用者が選択することによって自身に合った最適なタイミングと最適な目覚め方を選択することができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  マッサージ機
８  マッサージユニット（マッサージ部）
９  制御部
１５  マッサージ部
２０  エアセル（マッサージ部）
２１  バイブレータ（マッサージ部）
３０  設定部
３３  報知手段
３４  タイマー部
３５  選択手段
３６  停止手段
３７  延長手段
【図１】
2020096671.tif 000003
【図２】
2020096671.tif 000004
【図３】
2020096671.tif 000005
【図４】
2020096671.tif 000006
【図５】
2020096671.tif 000007
【図６】
2020096671.tif 000008
【図７】
2020096671.tif 000009
【図８】
2020096671.tif 000010
【図９】
2020096671.tif 000011