(57)【要約】【課題】撮像装置本体に対して交換レンズユニット（撮影レンズ）などのアクセサリー部材を着脱する際の操作性を向上させる。【解決手段】撮像装置１０は、撮影レンズ５０が着脱可能に装着される可動部と、可動部を移動可能に支持する本体部３０とを備えており、レンズ検知部２０５は可動部に撮影レンズが装着されたことを検知する。第１の規制部３０５は可動部のパン方向の回転を規制し、第２の規制部２０８は可動部のチルト方向の回転を規制する。制御部２０７はレンズ検知部によって撮影レンズの装着が検知された際に、第１の規制部および第２の規制部を制御して可動部の回転角度を所定の範囲に規制する。【選択図】図２
2020188336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズの交換が可能な撮像装置であって、
前記撮影レンズが着脱可能に装着される可動部と、
前記可動部を移動可能に支持する本体部と、
前記可動部に前記撮影レンズが装着されたことを検知するレンズ検知部と、
前記可動部のパン方向の回転を規制する第１の規制部と、
前記可動部のチルト方向の回転を規制する第２の規制部と、
前記レンズ検知部によって前記撮影レンズの装着が検知された際に、前記第１の規制部および前記第２の規制部を制御して前記可動部の回転角度を所定の範囲に規制する制御部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は前記第１の規制部によって規制する前記可動部の回転角度の範囲を前記第２の規制部によって規制する前記可動部の回転角度の範囲よりも大きくすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
さらに、前記撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知部を備え、
前記制御部は、前記レンズ検知部によって前記撮影レンズの装着が検知された際に、前記姿勢検知部によって検知された前記撮像装置の姿勢に応じて前記第１の規制部および前記第２の規制部による前記可動部の回転角度の範囲を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影レンズには、当該撮影レンズに係るレンズ情報が記憶されており、
前記可動部に前記撮影レンズが装着されると、前記制御部は前記レンズ情報を取得して当該レンズ情報に基づいて前記第１の規制部および前記第２の規制部による規制を解除するか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記パン方向および前記チルト方向における前記可動部の回転角度を検知する角度検知部を備え、
前記パン方向および前記チルト方向のいずれか一方において前記可動部の回転が規制された状態で、前記パン方向および前記チルト方向の他方において前記角度検知部で検知された回転角度が所定の角度以上となると、前記制御部は前記一方に対応する前記第１の規制部又は前記第２の規制部による規制を解除することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記本体部には、前記可動部を前記本体部に支持し前記可動部の前記本体部に対する位置を変化可能とする接続部が備えられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
外部アクセサリーが取り付け可能なアクセサリーシューと、
前記アクセサリーシューに前記外部アクセサリーが装着されたことを検知するアクセサリー検知部と、を有し、
前記アクセサリー検知部によって前記外部アクセサリーの装着が検知されると、前記制御部は前記レンズ情報と前記外部アクセサリーに係るアクセサリー情報とに応じて前記第１の規制部および前記第２の規制部による規制を解除するか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項８】
アクセサリーの交換が可能な撮像装置であって、
前記アクセサリーが着脱可能に装着される可動部と、
前記可動部を移動可能に支持する本体部と、
前記可動部に前記アクセサリーが装着されたことを検知するアクセサリー検知部と、
前記可動部のパン方向の回転を規制する第１の規制部と、
前記可動部のチルト方向の回転を規制する第２の規制部と、
前記アクセサリー検知部によって前記アクセサリーの装着が検知された際に、前記第１の規制部および前記第２の規制部を制御して前記可動部の回転角度を所定の範囲に規制する制御部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置に装着される撮影レンズ。
【請求項１０】
請求項８に記載の撮像装置に装着されるアクセサリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮影レンズ、およびアクセサリーに関し、特に、撮像装置本体に対して交換レンズユニットなどのアクセサリー部材が着脱可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットなどの通信ネットワークを用いた動画配信サービスが普及している。そして、情報通信端末のデータ処理能力が向上し、高画質な動画コンテンツを手軽に利用可能な環境となっている。
【０００３】
このような環境において、動画を撮像する撮像装置に対して高画質化の要望が高まっている。このような撮像装置では、例えば、大型の固体撮像素子を搭載して、大口径の交換レンズユニットの組み合わせによって高画質な動画を記録できるようにしている。
【０００４】
ところで、デジタルカメラなどには、カメラ本体に対して交換レンズユニットおよびグリップ（把持部材）などの様々なアクセサリーを着脱可能として、ユーザーの要望に応じた多様な撮影および映像記録を可能とするものが知られている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１においては、例えば、カメラ本体よりも把持部材の把手部が下方に位置する第１の姿勢と、把手部がカメラ本体よりも上方に位置する第２の姿勢との間で把持部材をカメラ本体に対して変位可能としている。これによって、把持部材を持ち替えることなく、ハイアングル撮影およびローアングル撮影を切り替えて多様な撮影スタイルに対応することができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２０７８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の撮像装置では、例えば、把手部を掴んだ状態で交換レンズユニットを交換する際には、交換レンズユニットに接続されたカメラ本体のマウント部が把持部材に対して相対的に動いてしまう恐れがある。つまり、特許文献１に記載の撮像装置では、把手部を掴んだ状態で交換レンズユニットを交換することがうまくできないことがあり、レンズ交換の際の交換操作に手間取ってしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、撮像装置本体に対して交換レンズユニット（撮影レンズ）などのアクセサリー部材を着脱する際の操作性を向上させることができる撮像装置、撮影レンズ、およびアクセサリーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、撮影レンズの交換が可能な撮像装置であって、前記撮影レンズが着脱可能に装着される可動部と、前記可動部を移動可能に支持する本体部と、前記可動部に前記撮影レンズが装着されたことを検知するレンズ検知部と、前記可動部のパン方向の回転を規制する第１の規制部と、前記可動部のチルト方向の回転を規制する第２の規制部と、前記レンズ検知部によって前記撮影レンズの装着が検知された際に、前記第１の規制部および前記第２の規制部を制御して前記可動部の回転角度を所定の範囲に規制する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像装置本体に対して交換レンズユニット（撮影レンズ）などのアクセサリー部材を着脱する際の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態による撮像装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す撮像装置の構成についてその一例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す可動部を分解して示す斜視図である。
【図４】図２に示すチルト回転規制部の構造を示す断面図である。
【図５】図２に示す固定部の構造を説明するための図である。
【図６】図２に示すパン回転規制部の構造を説明するための図である。
【図７】図２に示すヒンジトルク操作部のポジションとヒンジユニットの回転規制の有無およびレンズユニットの取外し可否との関係を示す図である。
【図８】図１に示す撮像装置におけるチルト回転軸に対する傾きを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態による撮像装置の外観を示す斜視図である。そして、図１（ａ）は正面側から見た斜視図であり、図１（ｂ）は背面側から見た斜視図である。
【００１４】
図示の撮像装置１０は、可動部２０および固定部（本体部）３０を有する撮像装置本体を備えている。そして、可動部２０はヒンジユニット（接続部）４０によって固定部３０に取り付けられており、可動部２０はヒンジユニット４０によって固定部３０に対する位置が変化可能である。可動部２０には交換レンズユニット（以下単にレンズユニットと呼ぶ）５０が着脱可能に取り付けられる。
【００１５】
レンズユニット（撮影レンズ）５０は、例えば、所謂バヨネット式の取り付け構造によって可動部２０に取り付けられる。つまり、レンズユニット５０にはバヨネット爪部５０７が形成され、可動部２０にはレンズマウント２１１が形成されている。
【００１６】
可動部２０にレンズユニット５０を取り付ける際には、まず、レンズマウント２１１の内側に形成された切欠きにバヨネット爪部５０７の突出部を位置合わせする。そして、レンズユニット５０を可動部２０に挿入して、レンズユニット５０の光軸を中心としてレンズユニット５０を回転させて可動部２０に装着する。
【００１７】
さらに、レンズマウント２１１には、レンズ回転規制部２０４の一部である可動ピン（図示せず）が突出して形成されている。可動ピンがレンズユニット５０に形成された凹部５０８に係合することによって、レンズ回転規制部２０４は、可動部２０にレンズユニット５０が装着された状態から外れてしまうことを規制する。
【００１８】
一方、レンズユニット５０を可動部２０から取り外す際には、ヒンジトルク操作部(以下単に操作部とも呼ぶ)２０２を操作して可動ピンを内側に退避させてバヨネット爪部５０７とレンズマウント２１１との係合を解除する。
【００１９】
レンズユニット５０が可動部２０に装着された状態では、可動部２０備えられたインターフェース部（ＩＦ：図１には示さず）とレンズユニット５０に備えられたインターフェース部（図１には示さず）が電気的に接続される。これによって、後述するように、レンズユニット５０と可動部２０とは相互通信を行うことができる。
【００２０】
可動部２０はヒンジユニット４０に保持されている。ヒンジユニット４０はチルト回転ヒンジ４０１およびパン回転ヒンジ４０２を有する２軸ヒンジである。チルト回転ヒンジ４０１は回転軸Ｔに回転可能に可動部２０に固定されている。また、パン回転ヒンジ４０２は回転軸Ｐに回転可能に固定部３０に固定されている。
【００２１】
これによって、チルト回転ヒンジ４０１およびパン回転ヒンジ４０２を回転操作することによって固定部３０に対して可動部２０およびレンズユニット５０を様々な姿勢に遷移させることができる。
【００２２】
固定部３０には表示部３０３が備えられている。表示部３０３は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイである。表示部３０３には、撮影によって得られた画像および撮影条件を設定する画面などが表示される。なお、表示部３０３はタッチパネル機能を有するディスプレイあってもよい。
【００２３】
固定部３０には把持部３０４が備えられている。把持部３０４は固定部３０の端部に形成されており、その表面は弾性を有する材料によって成形されている。例えば、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）又はシリコンゴムなどが表面用の材料として用いられる。
【００２４】
ユーザーは把持部３０４を一方の手で保持した状態で、他方の手でレンズユニット５０および可動部２０を自由に回転操作することによって様々なアングルで撮影を行うことができる。可動部２０にはアクセサリーシュー２０９が備えられており、アクセサリーシュー２０９には、レンズユニット以外の外部アクセサリーが取り付けられる。例えば、アクセサリーシュー２０９には、外部アクセサリーとしてビデオライト又は外付けマイクなどが装着される。
【００２５】
なお、アクセサリーシュー２０９には、その内部にアクセサリー検知部（図１には示さず）が備えられており、アクセサリーシュー２０９にアクセサリーが装着されると、後述するようにしてアクセサリーの種別を示す情報を得ることができる。
【００２６】
図２は、図１に示す撮像装置の構成についてその一例を示すブロック図である。
【００２７】
レンズユニット５０は撮影光学系５０１を有しており、撮影光学系５０１は複数のレンズ、これらレンズを保持するホルダ、ズームレンズ機構、フォーカスレンズ機構、および振れ補正レンズ機構を備えている。
【００２８】
さらに、レンズユニット５０は絞りユニット５０２を有しており、絞りユニット５０２として、例えば、複数の薄い遮光シートを駆動させて光軸を中心に規定された開口の大きさを可変する光彩絞りユニットが用いられる。
【００２９】
レンズ駆動部５０３は、ズームレンズ機構、フォーカスレンズ機構、振れ補正レンズ機構、および絞りユニット５０２を駆動するためのアクチュエータを備えている。そして、これら機構およびユニットの各々に用いられるアクチュエータは駆動に必要な推力、速度、ストローク、停止精度、消費電力、および製造コストなどを考慮して適宜選定される。例えば、アクチュエータとして、ＤＣモータ、ステッピングモータ、又はＵＳＭ（Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｍｏｔｏｒ）などが用いられる。
【００３０】
レンズ制御部５０４はモータドライバＩＣを有しており、レンズ駆動部５０３に備えられた各種のアクチュエータを駆動制御する。レンズユニット５０および可動部２０をインターフェース部（ＩＦ）５０６および２０５によって電気的に接続することによってレンズ制御部５０４および中央制御部２０７は相互通信が可能となる。
【００３１】
レンズユニット５０はさらに振れ検出部（姿勢検知部）５０５を備えており、振れ検出部５０５として、例えば、ジャイロセンサ又は加速度センサが用いられる。振れ検出部５０５の出力である振れ検出結果はレンズ制御部５０４に送られる。そして、レンズ制御部５０４はＩＦ５０６および２０５を介して振れ検出結果をアナログ信号又はデジタルデータとして中央制御部２０７に送る。これによって、中央制御部２０７はレンズユニット５０の傾きを知ることができる。
【００３２】
可動部２０には、撮像部２０１が備えられている。撮像部２０１はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）センサなどの撮像素子を備えるとともにローパスフィルタを有している。ローパスフィルタは赤外線の入射を阻止して色モアレなどの発生を防止する。撮影光学系５０２およびローパスフィルタを介して撮像素子に光学像が結像し、撮像部２０１は光学像に応じた画像信号を出力する。
【００３３】
中央制御部２０７は、撮像装置１０全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）を有している。撮像部２０１の出力である画像信号は中央制御部２０７に送られ、中央制御部２０７は所定の画像処理を行って画像データを生成する。なお、所定の画像処理には、画像切り出しおよび回転処理による電子防振処理が含まれる。
【００３４】
中央制御部２０７は上記の画像データを記録部２１０に記録する。この際、中央制御部２０７は撮影日時および撮影の際の撮像装置１０の設定条件などを記録する。
【００３５】
操作部２０２は、レンズユニット５０を可動部２０から取り外す際にユーザーが操作する部材であって、複数のポジションを遷移可能である。操作部位置検出部２０３は、操作部２０２のポジションを検出する。例えば、操作部位置検出部２０３は受光量に応じて出力信号が変化する透過型のフォトインタラプタなどによって操作部２０２のポジションを検出する。操作部位置検出部２０３によって得られたポジション検出結果は中央制御部２０７に送られる。さらに、操作部２０２の操作によって、後述するように、チルト回転規制部２０４及びパン回転規制部３０５が動作する。
【００３６】
前述のように、可動部２０は、ヒンジユニット４０に回転可能に保持され、ヒンジユニット４０はチルト回転ヒンジ４０１およびパン回転ヒンジ４０２を有している。チルト回転ヒンジ４０１には、回転軸Ｔの周囲に取り付けられたチルトロータ４０３が備えられている。チルトロータ４０３は可動部２０の内部に配置され、チルト回転ヒンジ４０１に固定される。
【００３７】
さらに、可動部２０には、チルト回転規制部２０８が備えられており、チルト回転規制部２０８はチルトロータ４０３と対向する位置に配置され、可動部２０とともに回転軸Ｔに関して回転可能に保持されている。チルト回転規制部２０８として、例えば、電子制御によって可動ピンを前後にスライド駆動させるリニアソレノイドアクチュエータが用いられる。
【００３８】
中央制御部２０７の制御下で、チルト回転規制部２０８は可動ピンをチルトロータ４０３の表面に押し付けるポジションと可動ピンをチルトロータ４０３の表面から退避するポジションとの間を往復移動する。
【００３９】
可動ピンがチルトロータ４０３の表面を押圧しているポジションにおいては、チルト回転ヒンジ４０１に対して可動部２０を回転させる摩擦負荷が増大して可動部２０は容易に回転しない状態となる。
【００４０】
一方、可動ピンがチルトロータ４０３の表面から退避しているポジションでは、摩擦負荷が減少して所定の量の動トルクで可動部２０は円滑に回転する状態となる。
【００４１】
可動ピンがチルトロータ４０３の表面から退避しているポジションにおいて、ヒンジユニット４０は、チルト回転ヒンジ４０１およびパン回転ヒンジ４０２が停止した状態で所定量の保持力を有する。当該保持力はレンズユニット５０および可動部２０の重量を受けた状態でヒンジユニット４０が停止姿勢を維持する静トルクよりも高くなるように設定されている。
【００４２】
よって、当該ポジションではユーザーが被写体にレンズユニット５０を向けてヒンジユニット４０の回転を停止させると、レンズユニット５０および可動部２０はそのままの姿勢を維持することができる。
【００４３】
可動部２０には、チルトロータ４０３の回転角度を検出するチルト角度検出部（角度検知部）２４３が備えられている。中央制御部２０７はチルト角度検出部２４３の検出結果に応じて、ヒンジユニット４０に対する可動部２０の角度を知ることができる。
【００４４】
パン回転ヒンジ４０２には、回転軸Ｐの周囲に取り付けられたパンロータ４０４が備えられている。パンロータ４０４は固定部３０の内部に配置され、パン回転ヒンジ４０２に固定される。
【００４５】
さらに、固定部３０には、パン回転規制部３０５が備えられている。パン回転規制部３０５は、パンロータ４０４と対向する位置に配置され、固定部３０に固定保持される。パン回転規制部３０５として、チルト回転規制部２０８と同様にリニアソレノイドアクチュエータなどが用いられる。
【００４６】
中央制御部２０７の制御下で、パン回転規制部３０５はチルト規制部２０８と同様に往復移動する。具体的には、パン回転規制部３０５はソレノイドアクチュエータの駆動によって、パンロータ４０４の動きを規制する押圧部材を往復移動させる。ここでは、パン回転規制部３０５は押圧部材をパンロータ４０４の表面を押し付けるポジションとパンロータ４０４の表面から退避するポジションとの間を往復移動させる。
【００４７】
押圧部材がパンロータ４０４の表面を押圧しているポジションでは、固定部３０に対してパン回転ヒンジ４０２を回転させる摩擦負荷が増大して可動部２０は容易に回転しない状態となる。
【００４８】
一方、押圧部材がパンロータ４０４の表面から退避しているポジションでは、摩擦負荷が減少して可動部２０は円滑に回転する状態となる。
【００４９】
固定部３０には、パンロータ４０４の回転角度を検出するパン角度検出部３２１が備えられている。中央制御部２０７はパン角度検出部３２１の検出結果に応じて、固定部３０に対する可動部２０の角度を知ることができる。
【００５０】
中央制御部２０７は操作部位置検出部２０３の出力であるポジション検出結果に応じてチルト回転制御部２０８およびパン回転制御部３０５を制御する。当該制御の手法については後述する。
【００５１】
可動部２０にはさらに振れ検出部２０６が備えられている。振れ検出部２０６として、例えば、ジャイロセンサ又は加速度センサが用いられる。振れ検出部２０６の出力である振れ検出結果はアナログ信号又はデジタルデータとして中央制御部２０７に送られる。
【００５２】
振れ検出部２０６から送られる振れ検出結果に応じて、中央制御部２０７は可動部２０の傾きを知ることができる。なお、可動部２０に振れ検出部を備えることによって、レンズユニット５０が装着されていない状態においても可動部２０の傾きを検出することができる。
【００５３】
前述のように、固定部３０には把持部３０４が備えられている。この把持部３０４は固定部３０の端部に形成されており、その表面には弾性を有する材料が用いられる。そして、ユーザーが把持部３０４を握った状態で操作可能な位置に操作部３０１が配置される。
【００５４】
さらに、固定部３０には、電源部３０２および表示部３０３が備えられている。前述のように、表示部３０３には、撮影によって得られた画像および撮影条件を設定する画面などが表示される。電源部３０２として、例えば、アルカリ２次電池又はリチウムイオン２次電池などを搭載したバッテリパックが用いられる。そして、電源部３０２はヒンジユニット４０の内部に配線されたワイヤハーネスなどを介して中央制御部２０７と電気的に接続されて、撮像装置１０に電源を供給する。
【００５５】
固定部３０には、可動部２０と同様に振れ検出部３２２が備えられている。そして、当該振れ検出部３２２として、例えば、ジャイロセンサ又は加速度センサが用いられる。振れ検出部３２２の出力である振れ検出結果はアナログ信号又はデジタルデータとして中央制御部２０７に送られる。振れ検出部３２２から送られる振れ検出結果に応じて、中央制御部２０７は固定部３０の傾きを知ることができる。
【００５６】
図３は、図１に示す可動部を分解して示す斜視図である。
【００５７】
レンズマウント２１１は、ビス２１５ａ〜２１５ｄによってベース部材２１２に固定される。ベース部材２１２は金属ダイキャスト部品を備え、例えば、マグネシウム合金ダイキャスト又はアルミ合金ダイキャストが用いられる。さらに、ベース部材２１２はレンズ回転規制部２０４およびインターフェース部（レンズ検知部）２０５を備えている。
【００５８】
インターフェース部２０５は、複数の接点ピン、コイルばねなどの付勢部材、これらを内包する樹脂ケースを有し、複数の接点ピンが樹脂ケースの開口部から突出している。そして、接点ピンは付勢部材（図示せず）によって裏側から常時付勢されている。さらに、接点ピンは樹脂ケースの表面から内部方向にスライド移動可能である。
【００５９】
インターフェース部２０５には、フレキシブルプリント基板２１４が接続されており、上記の接点ピンの突出位置に応じて、フレキシブルプリント基板の内部に配線された導電パターンと接点ピンとが電気的に導通する。接点ピンを樹脂ケースの表面から内部方向に所定量押し込むことによって、接点ピンと導電パターンとは電気的に導通する。
【００６０】
可動部２０には側面カバー２１３が備えられている。側面カバー２１３にはアクセサリーシュー２０９が２本のビス２１６によって固定される。そして、ビス２１７ａおよび２１７ｂがアクセサリーシュー２０９に形成されたビス穴から側面カバー２１３の逃げ穴を介してベース部材２１２に締結される。これによって、側面カバー２１３はベース部材２１２に固定される。
【００６１】
その後、ベース部材２１２に撮像部２０１がビス２２３ａ〜２２３ｃによって固定される。前述のように、撮像部２０１は撮像素子およびローパスフィルタを有している。さらに、撮像部２０１は撮像素子を内包して、当該撮像素子と電気的に接続された硬質パッケージを有している。そして、硬質パッケージはプリント基板に実装され、プリント基板には種々の電子部品が実装されるとともに、硬質パッケージは金属プレートに予め接着固定される。
【００６２】
硬質パッケージとして、例えば、セラミック基材の多層基板が用いられ、硬質パッケージの内部には導体パターンが形成される。そして、当該導体パターンの一部は表面に露出した電極端子に接続されており、この電極端子の一部と撮像素子とはワイヤボンディングなどの手法によって電気的に接続される。
【００６３】
さらに、硬質パッケージの電極端子は、種々の電子部品とともにリフロー半田付けなどによってプリント基板に実装される。金属プレートは撮像部２０１をベース部材２１２に取り付けるための部材であり、金属プレートに硬質パッケージを位置合わせした後、硬質パッケージの側面と金属プレートの端面を接着固定する。なお、接着固定の際に用いる接着剤として、例えば、紫外線の照射による光エネルギーに反応して硬化する紫外線硬化樹脂が用いられる。
【００６４】
上記の撮像部２０１とベース部材２１２とは、その間にコイルばね２２２ａ〜２２２ｃを挟み込んだ状態でビスによって固定される。これによって、撮像部２０１はベース部材２１２に光軸方向に若干量変位可能に支持されることになる。そして、ビス２２３ａ〜２２３ｃの締め込み量を調整することによってベース部材２１２に対する撮像部２０１の撮像面の傾きが調整される。当該調整が完了すると、ビス２２３ａ〜２２３ｃの緩みを防止するため金属プレートと各ビスとを接着固定する。
【００６５】
前述のチルト回転ヒンジ４０１には、可動部２０に固定される２つのアーム部が備えられている。そして、一方のアーム部にはホルダ２１８が当該アーム部に対して回転軸Ｔの回りに回転可能に保持される。他方のアーム部にはホルダ２１９が当該アーム部に対して回転軸Ｔの回りに回転可能に保持される。ホルダ２１９を保持するアーム部はその内部が中空構造になっており、当該中空部にハーネス４０５が挿通され、パン回転ヒンジ４０２の内部に配線される。
【００６６】
ハーネス４０５は、さらにパン回転ヒンジ４０３の内部から固定部３０の内部まで配線され、操作部３０１、電源部３０２、表示部３０３、およびパン回転規制部（第１の規制部）３０５などと電気的に接続される。
【００６７】
ホルダ２１８にはチルト回転規制部（第２の規制部）２０８が接合される。チルト回転規制部２０８として、前述のように、電子制御によって可動ピンを前後にスライド駆動させるリニアソレノイドアクチュエータなどが用いられる。そして、アクチュエータ端子にはハーネスが接続される。
【００６８】
ホルダ２１８および２１９にはそれぞれビス締結穴が形成されており、ビス２２０ａおよび２２０ｂによってホルダ２１８がベース部材２１２に固定され、ビス２２１ａおよびビス２２１ｂによってホルダ２１９がベース部材２１２に固定される。
【００６９】
シャーシ２２４には複数のビス締結穴が形成されており、ビス２２５ａおよび２２５ｂによってシャーシ２２４は側面カバー２１３に固定される。さらに、シャーシ２２４にはプリント基板２２６がビス２２８ａ〜２２８ｃによってビス締結で固定される。
【００７０】
プリント基板２２６には種々の電子部品がリフロー半田付けなどによって実装される。例えば、プリント基板２２６には、振れ検出部２０６、中央制御部２０７、および記録部２１０が実装される。さらに、プリント基板２２６には複数のコネクタが実装されており、フレキシブルプリント基板２１４、ハーネス４０５、チルト回転規制部２０８がプリント基板２２６に電気的に接続される。
【００７１】
フレキシブルプリント基板２２７の一端はプリント基板２２６に接続され、他端は撮像部２０１に搭載されたプリント基板に接続される。これによって、撮像部２０１とプリント基板２２６とが電気的に接続される。
【００７２】
背面カバー２２９には操作部２０２が備えられる。操作部２０２にはフレキシブルプリント基板２３０が延出しており、プリント基板２２６に実装されたコネクタに操作部２０２を接続した後、側面カバー２１３と背面カバー２２９とが係合される。
【００７３】
背面カバー２２９には側面カバー２１３に係合するための係合爪が複数個所形成されている。側面カバー２１３には、係合爪に対向する位置に係合爪が取り付けられる溝部が形成されている。背面カバー２２９を側面カバー２１３に組み付けると、係合爪が溝部に係合して抜け止めとして作用する。より確実にこれらカバーの外れを防止するために適宜係合部分を接着固定するようにしてもよい。
【００７４】
図４は、図２に示すチルト回転規制部の構造を示す断面図である。そして、図４（ａ）はチルトロータの表面からプランジャが退避する状態を示す断面図であり、図４（ｂ）はチルトロータの表面にプランジャを押し付ける状態を示す図である。
【００７５】
前述のように、チルト回転規制部２０８はチルトロータ４０３と対向する位置に配置され、回転軸Ｔに対して回転可能に保持されている。図示の例では、チルト回転規制部２０８は電子制御によってプランジャ２０８ｃを前後にスライド駆動させるリニアソレノイドアクチュエータである。
【００７６】
ケース２０８ａ内には、固定鉄芯２０８ｂ、プランジャ２０８ｃ、コイルばね２０８ｄ、ボビン２０８ｅ、およびコイル２０８ｆが収納されている。固定鉄芯２０８ｂはコイル２０８ｆに電流を流すことによって磁界が発生するとプランジャ２０８ｃを吸引する部材である。なお、固定鉄芯２０８ｂはケース２０８ａの底部に接着固定される。
【００７７】
プランジャ２０８ｃは可動鉄芯を用いたソレノイドの駆動部品である。プランジャ２０８ｃと固定鉄芯２０８ｂとの間にコイルばね２０８ｄを挿入することによって、プランジャ２０８ｃは常時回転軸Ｔの回転中心方向に付勢される。ボビン２０８ｅにはコイル２０８ｆが巻回され、ボビン２０８ｅはケース２０８ａ内に固定される。その後、蓋２０８ｇによってケース２０８ａが封止される。
【００７８】
チルト回転規制部２０８は、図４（ａ）に示す状態と図４（ｂ）に示す状態との間において往復移動可能である。プランジャ２０８ｃとチルトロータ４０３との間には、摺動シート２０８ｈが挿入されている。摺動シート２０８ｈは耐摩耗性の高い素材によって成形される。プランジャ２０８ｃが摺動シート２０８ｈを介してチルトロータ４０３の表面を押圧するポジションでは、チルト回転ヒンジ４０１に対して可動部２０を回転させる摩擦負荷が増大して容易に可動部２００は回転しない。
【００７９】
一方、可動ピンがチルトロータ４０３の表面から退避しているポジションにおいては、摩擦負荷が減少して可動部２００は円滑に回転する。摺動シート２０８ｈに用いる材質に応じて摩擦負荷の調整が可能であり、摺動シート２０８ｈの材料として、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）シート、ナイロンシート、又はゴムシートが適宜用いられる。
【００８０】
図５は、図２に示す固定部の構造を説明するための図である。そして、図５（ａ）および図５（ｂ）は固定部を分解して示す斜視図である。
【００８１】
固定部３０は固定部前面カバー３０６および固定部側面カバー３０７を備えており、
固定部側面カバー３０７には表示部３０３が保持される。そして、固定部前面カバー３０６、固定部背面カバー３０７、および把持部３０４によって外装が規定される。
【００８２】
固定部３０内にはパンロータ４０４の回転を規制するパン回転規制部３０５が配置されている。そして、パン回転規制部３０５はベースホルダ３０８およびギアカバー３０９に保持される。パンロータ４０４は４本のビス３１０によってパン回転ヒンジ４０２に固定される。ベースホルダ３０８はビス３１１によって固定部背面カバー３０７にビス固定される。
【００８３】
パンロータ４０４はギア部４０４ａを備えており、当該ギア部４０４ａがパン角度検出ギア３１２と噛み合う。パン角度検出ギア３１２はベースホルダ３０８およびギアカバー３０９に形成された穴に軸支される。パン角度検出ギア３１２の軸部には半月形状の軸部３１２ａが備えられている。角度検出素子３１３に設けられ回転可能な軸には、同様に半月形状をした穴が形成されており、当該穴にはパン角度検出ギアの軸部３１２ａが挿通される。
【００８４】
図示の例では、角度検出素子３１３として、ロータリポテンショメータが用いられており、パン角度検出ギア３１２が回転すると、ポテンショメータにおいて摺動子が回転する。これによって、摺動子が抵抗体上を滑り当該抵抗体の抵抗値が変化する。そして、この抵抗値に応じてパン回転ヒンジ４０２の回転角度を検出することができる。
【００８５】
パン回転ヒンジ４０２は所定の角度（所定の角度範囲）以上には回転しない。ここでは、パンロータ４０４に設けられた溝部４０４ｂを、ベースホルダ３０８に設けられた凸部３０８ａが移動して、所定の角度で溝部４０４ｂの端と凸部３０８ａとが当接する。この結果、パン回転ヒンジ４０２はそれ以上回転することができない。このようにして、過度にパン回転ヒンジ４０２が回転することに起因する内部配線の断線を防止することができる。
【００８６】
角度検出素子３１３は固定部フレキシブルプリント基板３１５に実装され、固定部プリント基板３１６に接続される。固定部フレキシブルプリント基板３１５にはパン回転トルク制御に用いられるソレノイドアクチュエータ３１４が半田付けされている。そして、ソレノイドアクチュエータ３１４には駆動に必要な電力が固定部プリント基板３１６を介して供給される。
【００８７】
固定部プリント基板３１６と可動部プリント基板２２６とはヒンジユニット４０内に配線されたワイヤハーネス４０５などで中央制御部２０７と電気的に接続される。固定部プリント基板３１６は４本のビス３１７で固定部背面カバー３０７に固定される。アーム３１８の中央部には押圧部材３１９が貼り付けられ、当該押圧部材３１９として弾性部材が用いられる。
【００８８】
図６は、図２に示すパン回転規制部の構造を説明するための図である。そして、図６（ａ）はパン回転規制部の第１の状態を示す断面図であり、図６（ｂ）はパン回転規制部の第２の状態を示す断面図である。また、図６（ｃ）はパン回転規制部の第３の状態を示す断面図である。
【００８９】
図６（ａ）に示す状態においては、ヒンジ回転トルクが最も小さい状態であり、規制部材による回転規制がない。アーム３１８は回転軸３１８ａによってベースホルダ３０８に固定されて軸中心に回動する。回転軸３１８ａの他端にはコイルばね３２０が係止されている。
【００９０】
コイルばね３２０はアーム３１８とベースホルダ３０８に設けられたフック部３０８ｂとに係止されて、アーム３１８とパンロータ４０４とが離れる方向に付勢されている。そして、ソレノイドアクチュエータ３１４がベースホルダ３０８にビス固定されている。プランジャ３１４ａはフック部材３１４ｂを介してアーム３１８と連結されている。
【００９１】
ソレノイドアクチュエータ３１４の駆動によって、プランジャ３１４ａが吸引されると、図６（ｂ）に示すようにアーム３１８が回転する。そして、アーム３１８に取り付けられた押圧部材３１９とパンロータ４０４とが摺動して、パン回転ヒンジ４０２の回転トルクが増大する。なお、プランジャ３１４ａを回転規制がない状態に戻す際には、コイルばね３２０によってプランジャ３１４ａが突出状態に戻される。
【００９２】
図６（ｃ）に示す状態には、さらにソレノイドアクチュエータ３１４に電流を流した状態が示されている。ここでは、アーム３１８に設けられた係合凸部３１８ｂがギア部４０４ａと係合して回転が規制される。
【００９３】
ソレノイドアクチュエータ３１４として所謂自己保持型ソレノイドが用いられる。よって、無通電の際には、ソレノイドアクチュエータ３１４内の永久磁石によってプランジャ３１４ａが吸引された後に吸着保持されることになる。この際、コイルばね３２０のばね力よりも永久磁石による吸着力の方が大きくなるように設定される。このため、撮像装置の電源をオフとして際においても、回転規制を維持した状態とすることができる。
【００９４】
このように、パン回転規制部３０５によって段階的にヒンジの回転トルクを変更および維持することができる。
【００９５】
図７は、図２に示すヒンジトルク操作部のポジションとヒンジユニットの回転規制の有無およびレンズユニットの取外し可否との関係を示す図である。
【００９６】
ヒンジトルク操作部２０２のポジションがポジションＡ１の場合、チルト回転規制部２０８およびパン回転規制部３０５はそれぞれチルトロータ４０３およびパンロータ４０４から規制部材（プランジャ）が退避する方向に移動して停止している。この際、ヒンジユニット４０はチルト回転ヒンジ４０１およびパン回転ヒンジ４０２に掛かる摩擦負荷が少なく円滑に動作する。
【００９７】
ヒンジトルク操作部２０２のポジションがポジションＡ２およびＡ３の場合、チルト回転規制部２０８およびパン回転規制部３０５はそれぞれチルトロータ４０３およびパンロータ４０４に規制部材が押圧する方向に移動している。この際、チルト回転ヒンジ４０１およびパン回転ヒンジ４０２に掛かる摩擦負荷が増大し、ヒンジユニット４０は少ない操作力では動作しないロック状態となる。
【００９８】
ヒンジトルク操作部２０２のポジションがポジションＡ１およびＡ２の場合、可動ピン２０４ｂはレンズマウント２１１の貫通穴から露出する位置で保持される。従って、ヒンジトルク操作部２０２のポジションがポジションＡ１およびＡ２の場合には、レンズユニット５０の回転が規制されてレンズユニット５０を取り外すことができない。
【００９９】
ヒンジトルク操作部２０２のポジションがポジションＡ３の場合、可動ピン２０４ｂがマウント２１１の貫通穴内に退避する位置で保持される。従って、ヒンジトルク操作部２０２のポジションがＡ３の場合には、レンズユニット５０は回転規制されず、レンズユニット５０を取り外すことができる。
【０１００】
撮像装置１０においてレンズユニット５０を交換する場合には、ユーザーはヒンジトルク操作部２０２のポジションをポジションＡ３に移動させる。ここでは、ポジションＡ３に移動する前のポジションは必ずポジションＡ２となるように構成されている。そして、ポジションＡ１からポジションＡ３に移動する場合においても、ポジションＡ２を経由するように構成されている。従って、レンズユニット５０を交換する際には、ヒンジユニット４０をロックしてからレンズユニット５０の取り外しが可能となる。
【０１０１】
ここで、レンズユニット５０を装着する際の動作について説明する。
【０１０２】
撮像装置１０において、レンズユニット５０が外された状態ではチルトヒンジ４０１およびパンヒンジ４０２はロックされた状態となっている。ヒンジのロックによってレンズユニット５０を装着する際にヒンジが不用意に動くことがなく、レンズユニット５０の装着を容易に行うことができる。さらに、把持部３０４を握った状態においてもヒンジが回転することなく、レンズユニット５０の装着を行うことができるので、ユーザーはスムーズにレンズ交換を行うことができる。
【０１０３】
レンズユニット５０を装着する場合には、レンズユニットおよびレンズマウントの双方に設けられた目印に位置合わせした状態でレンズユニット５０をレンズマウント２１１に当接させる。この際、可動ピン２０４ｂはレンズユニット５０に押されて退避する。
【０１０４】
レンズユニット５０を回転させると、レンズユニット５０のバヨネット爪部５０７とレンズマウント２１１とが係合される。そして、レンズユニット５０を所定の角度だけ回転させると、可動ピン２０４ｂがレンズユニット５０側に設けられた凹部５０８に係合して、レンズユニット５０の回転が規制される。
【０１０５】
レンズユニット５０が可動部２０に装着されると、インターフェース部２０５とインターフェース部５０６とが電気的に接続されて、レンズユニット５０の装着が検出されると、レンズユニット５０の焦点距離および重量などの情報（レンズ情報）が中央制御部２０７に送られる。つまり、中央制御部２０７はレンズ情報を取得する。
【０１０６】
続いて、ヒンジロックの解除について説明する。
【０１０７】
ヒンジロックを解除した際に、パン回転軸Ｐが垂直に、チルト回転軸Ｔが水平になるように撮像装置本体を保持するとレンズユニット５０の自重によってヒンジが回転する恐れがある。なお、ヒンジが回転するか否かについて装着するレンズユニットごとに決まる。つまり、レンズユニットの重さおよびサイズ、そして、ズームレンズの場合には、ズームの際の鏡筒の繰り出し量などによってヒンジが回転するか否かが相違する。よって、上記のレンズユニット毎の重さなどがヒンジロック解除可否情報としてレンズユニット毎にレンズユニットに記憶されている。そして、当該ヒンジロック解除可否情報はレンズユニットの装着によって中央制御部２０７に送られる。
【０１０８】
装着されたレンズユニット５０がヒンジロック解除可であると、中央制御部２０７はパンヒンジ４０１およびチルトヒンジ４０２のロックを解除する。例えば、レンズユニット５０が軽量で全長の短い単焦点レンズの場合には、ヒンジが回転してしまうことがないのでヒンジロックの解除が行われる。このように、レンズユニット５０を装着する際にはヒンジがロックされているのでレンズユニット５０を装着しやすい。また、レンズユニット５０が装着されると、自動的にヒンジロックが解除されるのでスムーズに撮影に移行することができる。
【０１０９】
ヒンジロック解除が不可である場合には、中央制御部２０７はチルトヒンジ４０２のロックを解除せず、パンヒンジ４０１のみロックを解除する。これによって、レンズユニット５０を装着した直後に、チルトヒンジ４０２がレンズユニット５０の重さによって回転することを防止できる。そして、パンヒンジ４０１の回転規制は解除されているので、ユーザーはスムーズに撮影に移行することができる。
【０１１０】
次に、撮像装置の姿勢に応じたヒンジロックの解除について説明する。
【０１１１】
前述のように、レンズユニット５０が装着されると、中央制御部２０７はヒンジロック解除可否情報を確認する。ヒンジロック解除が可の場合には、中央制御部２０７はヒンジロックを解除する。一方、ヒンジロック解除が不可の場合には、中央制御部２０７はレンズユニットの装着直後においてチルトヒンジ４０１およびパンヒンジ４０２のロック状態を維持する。
【０１１２】
その後、中央制御部２０７はチルトヒンジ４０１およびパンヒンジ４０２のロック解除判定を行う。まず、中央制御部２０７は、振れ検出部２０６および３２２、チルト角度検出部２４３、およびパン角度検出部３２１の検出結果に応じてチルト回転軸Ｔが水平に対してどの程度傾いているかを確認する。
【０１１３】
図８は、図１に示す撮像装置におけるチルト回転軸に対する傾きを説明するための図である。そして、図８（ａ）は撮像装置を背面側から見た図であり、図８（ｂ）は撮像装置を側面側から見た図である。また、図８（ｃ）は撮像装置を上面側から見た図である。
【０１１４】
角度θ１はチルト回転軸Ｔの水平に対する傾きであり、中央制御部２０７は当該角度θ１を確認する。まず、チルト角度検出部２４３によって、図８（ｂ）に示すチルト角度θ２が検出される。さらに、パン角度検出部３２１によって、図８（ｃ）に示すパン角度θ３が検出される。中央制御部２０７はチルト角度θ２およびパン角度θ３に基づいてパンヒンジがレンズユニットの重みによって回転するか否かを判定する。
【０１１５】
例えば、角度θ１、θ２、およびθ３のいずれも０度の場合には、ユーザーが把持部３０４を略垂直に立てた状態で握っていると想定される。この際には、レンズユニット５０の重みによってパンヒンジは回転しない。このため、パンヒンジ４０２のロックの解除をしても不要にレンズユニット５０が回転してしまうことがないと判定して、中央制御部２０７はパンヒンジ４０２のロックを解除する。但し、チルトヒンジ４０２のロック状態は維持される。
【０１１６】
次に、角度θ１が９０度付近でθ２が０度の場合、ユーザーはレンズユニット装着の際に、撮像装置１０を横向きに保持していることと想定される。この場合には、パンヒンジ４０２がレンズユニット５０の重みによって回転してしまうので、中央制御部２０７はパンヒンジ４０１のロックを解除しない。一方、チルトヒンジ４０２には回転する力が作用しないので、中央制御部２０７はチルトヒンジ４０２のロックを解除する。
【０１１７】
その他、角度θ１、θ２、およびθ３に応じてチルトヒンジおよびパンヒンジの双方に回転する力が作用すると判定されると、中央制御部２０７はチルトヒンジおよびパンヒンジのロックを解除しない。
【０１１８】
ここで、チルトヒンジのロック解除の他の手法について説明する。
【０１１９】
ここでは、ヒンジ角度判定によって、パンヒンジ４０２のみロックが解除された状態で、手動によってパンヒンジ４０２を所定の角度以上回転させるとチルトヒンジ４０１のロックが解除される。この場合、中央制御部２０７はユーザーがレンズユニット５０を保持してパンヒンジ４０２を回転させたと判定して、不用意なレンズユニット５０の移動を行わないとする。
【０１２０】
このようにして、ヒンジロック解除不可の大型のレンズユニットにおいてもパンおよびチルトの双方の操作を即座に行えるようにすることによって操作性を向上させることができる。
【０１２１】
一方、ヒンジ角度判定によってチルトヒンジ４０１のみのロックが解除された状態で、手動によってチルトヒンジ４０１を所定の角度以上回転させると、中央制御部２０７はパンヒンジ４０２のロック状態を解除される。つまり、ロックされたヒンジとは別のヒンジを操作すると、当該ロック状態にあるヒンジの解除を行うことができる。この結果、ユーザーは操作部２０２を操作するためにレンズユニットから手を放す必要がなく速やかにレンズユニットを移動させることができる。
【０１２２】
さらには、レンズユニットの向きを決定した後に、ヒンジトルク操作部２０２の操作によって再度ヒンジロックを行うことができる。ヒンジロック中においては、ユーザーは固定部３０に設けられたＬＥＤ発光部（図示せず）の点灯および消灯によってヒンジロック状態を認識することができる。
【０１２３】
ところで、ヒンジロック解除可否情報が記録されていないレンズユニットが装着された場合には、中央制御部２０７は自動でヒンジロックを解除しない。例えば、重いレンズユニットが装着されたとしてもヒンジを不用意に回転しないようにするために当該処理が行われる。なお、レンズユニットが装着されていない場合に、レンズマウント２１１にボディキャップが取り付けられると、中央制御部２０７はレンズユニットの装着を検出しないのでヒンジロックを維持する。
【０１２４】
撮像装置１０の電源がオフの状態においても、中央制御部２０７はインターフェース部２０５を介してレンズユニット５０が装着されたことを検出する。レンズユニット５０の装着が検出されると、中央制御部２０７は電源をオンとして前述のようにしてヒンジ制御を行う。
【０１２５】
図２に示すアクセサリーシュー２０９に外付けマイク又はビデオライトなどが装着された場合には、中央制御部２０７はアクセサリー検出部（アクセサリー検知部）２４２から装着されたアクセサリーに係る情報（アクセサリー情報）を得る。そして、中央制御部２０７はレンズマウント２１１に装着されたレンズユニット５０とアクセサリーとの組み合わせに応じてヒンジロック解除を行うか否かを判定する。当該判定によって、ヒンジロック解除が行われた状態で、大型のビデオライトなどが装着された場合においてはヒンジロックが行われてレンズユニット５０が傾くことを防止することができる。
【０１２６】
撮像装置１０がチルト方向およびパン方向に加えてロール方向、つまり、光軸に対して回転可能な機構（図示せず）を備えている場合について説明する。なお、撮像装置の構成はパンヒンジ４０２と同様であるので説明を省略する。
【０１２７】
レンズユニット５０の着脱の際には、レンズユニット５０を光軸に対して回転させるが、ロール方向に回転可能な場合には、レンズユニット５０の着脱の際にレンズユニット５０とともに可動部２０が回転してしまう。このため、レンズユニット５０の着脱の際には、中央制御部２０７はロール方向の回転を規制し、レンズユニット５０の装着の後当該規制を解除する。
【０１２８】
なお、ヒンジ回転を規制する際にロックするようにしているが、ヒンジを完全にロックすることなく、レンズユニット５０の長さおよび重さに応じて回転可能な角度を規制するようにしてもよい。さらには、完全に動かなくなるようにロックすることなく、ヒンジにおける回転トルクを重くして回転しにくくするようにしてもよい。
【０１２９】
上述のような制御を行うことによって、レンズユニット５０の装着の際にヒンジが不用意に動くことがなくなって、レンズユニット５０を装着する際の作業が行い易くなる。
【０１３０】
さらに、レンズユニット５０を装着した後には、比較的軽いレンズユニットの場合にはヒンジロックが解除されて速やかに所望の方向にレンズユニットを向けることができる。また、望遠レンズなどの重いレンズユニットを装着したとしても、レンズの重さでヒンジが傾き、レンズユニットの倒れを抑制することができる。
【０１３１】
このように、本発明の実施の形態では、撮像装置本体に対してレンズユニットなどのアクセサリー部材を着脱する際の操作性を向上させることができる。
【０１３２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０  撮像装置
２０  可動部
３０  固定部（本体部）
４０  ヒンジユニット（接続部）
５０  レンズユニット（撮影レンズ）
２０２  操作部
２０７  中央制御部
２０８  チルト回転規制部
２０９  アクセサリーシュー
３０５  パン回転規制部
【図１】
2020188336.tif 000003
【図２】
2020188336.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020188336.tif 000007
【図６】
2020188336.tif 000008
【図７】
2020188336.tif 000009
【図８】
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