(57)【要約】【課題】  装置内でジャム等の排出異常が発生した際に、シート束が排出される排出ユニットの保持を自動で解除可能とすることで、ジャム等したシート束の取り除きを迅速に行うことのできるシート束排出装置を提供することである。【解決手段】  シート束（冊子）を装置外に排出する排出手段を有する排出ユニット（シート束排出部）と、シート束排出部が作動する作動位置に保持する保持手段と、この保持手段を解除する解除手段と、シート束の排出異常を検出する検出手段と、を備え、前記解除手段は、前記検出手段によって排出異常を検出した際に、前記保持手段によって保持されているシート束排出部の保持を自動で解除する。【選択図】  図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を装置外に排出する排出手段を有する排出ユニットと、この排出ユニットを前記排出手段が作動する作動位置に保持する保持手段と、この保持手段による前記排出ユニットの保持を解除する解除手段と、前記排出手段においてシート束の排出異常を検出する検出手段と、を備え、
前記解除手段は、前記検出手段によって排出異常を検出した際に、前記保持手段によって保持されている排出ユニットの保持を自動で解除するシート束排出装置。
【請求項２】
前記検出手段の検出結果に基づき、排出異常を報知する報知信号を発する送信手段を備え、前記報知信号が発せられた後に、前記解除手段が前記保持手段によって保持されている排出ユニットの保持を自動で解除する請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記排出ユニットに排出されるシート束を検出する検出センサを有し、前記排出手段が作動してから一定時間の間に前記検出センサがシート束を検出しないとき又は前記検出センサが所定時間継続してシート束を検出しているときに排出異常とする判定する請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項４】
前記排出ユニットを前記保持手段によって保持されている作動位置から装置外に向けて付勢する付勢部材を設け、
前記保持手段によって保持されている排出ユニットの保持が自動で解除され、前記付勢部材の付勢力によって装置外に引き出される請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項５】
前記排出ユニットは、前記シート束の背部を受け、このシート束の背部を支点として所定方向に回動させる背受を備え、前記背受によって回動されたシート束を所定方向に搬送して排出する請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項６】
複数のシートから冊子を製本する製本部と、前記製本部にて製本された冊子を装置外に排出する排出部と、を備えた製本装置において、
前記冊子を排出する排出手段を有し、前記排出部から装置外に引き出し可能に設けられる排出ユニットと、
前記排出ユニットを、冊子を排出可能な作動位置に保持する保持手段と、
前記保持手段による前記排出ユニットの保持を解除する解除手段と、
前記製本部における製本動作の異常を検出する検出手段と、を設け、
前記解除手段は、前記検出手段の検出結果に基づき前記製本部の冊子が前記排出部に搬送された後に自動的に前記保持手段による前記排出ユニットの保持を解除する製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子状のシート束を受けて排出するシート束排出装置及び製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成された複数枚のシートを綴じて製本されたシート束を複数収納するための排出ユニットを備えたシート束排出装置及び製本装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、排出ユニットを備えたシート束排出装置や製本装置は、シート処理部や製本部等から順次排出されてくる冊子状のシート束で排出ユニット内が満載になったり、製本等の動作中に何らかの原因によってジャム等が発生したりして製本動作が停止すると、装置本体に設けられている表示パネルにシートの満載やジャム等の情報を表示すると共に警報を発する。そして、ユーザがその情報や警告を確認し、解除操作を行うことで、排出ユニットが引き出され、排出異常となったシートの取り出しが可能となる。このように、シートの排出異常が発生した場合は、ユーザが排出ユニットの解除操作用のスイッチやボタンを押すことで、排出ユニットが前方向に飛び出し排出されていないシート束を取り出していた。また、ジャムの場合は、装置内で滞留しているシートやシート束が排出ユニットに移送された後に排出ユニットの開放が可能となるため、ジャムの警報を受けてすぐに排出ユニットの解除操作をしても、ジャムしたシートやシート束が排出ユニットに移送されるまでは開かないようになっている。このため、ユーザによる排出ユニットの解除操作から実際に解除可能となるまでのタイムラグが生じるといった問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、装置内でジャム等の排出異常が発生した際に、シート束が排出される排出ユニットの保持を自動で解除可能とすることで、ジャム等したシート束の取り除きを迅速に行うことのできるシート束排出装置及び製本装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のシート束排出装置は、シート束を装置外に排出する排出手段を有する排出ユニットと、この排出ユニットを前記排出手段が作動する作動位置に保持する保持手段と、この保持手段による前記排出ユニットの保持を解除する解除手段と、前記排出手段においてシート束の排出異常を検出する検出手段と、を備え、前記解除手段は、前記検出手段によって排出異常を検出した際に、前記保持手段によって保持されている排出ユニットの保持を自動で解除する。
【０００７】
また、本発明の製本装置は、複数のシートから冊子を製本する製本部と、前記製本部にて製本された冊子を装置外に排出する排出部と、を備えた製本装置において、前記冊子を排出する排出手段を有し、前記排出部から装置外に引き出し可能に設けられる排出ユニットと、前記排出ユニットを、冊子を排出可能な作動位置に保持する保持手段と、前記保持手段による前記排出ユニットの保持を解除する解除手段と、前記製本部における製本動作の異常を検出する検出手段と、を設け、前記解除手段は、前記検出手段の検出結果に基づき前記製本部の冊子が前記排出部に搬送された後に自動的に前記保持手段による前記排出ユニットの保持を解除する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート束排出装置によれば、ジャム等による排出異常が発生した場合に、保持手段によって保持されている排出ユニットの保持が自動で解除されるので、ユーザによるエラー解除や排出ユニットの解放操作等を不要とし、通常の排出動作再開までの時間を短縮することができる。
【０００９】
本発明の製本装置によれば、製本部内でジャム等が発生した場合に、保持手段によって保持されている排出ユニットの保持が自動で解除されるので、ユーザによるエラー解除や排出ユニットの解放操作等を不要とし、通常の製本動作再開までの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】製本装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】シート束排出装置の概略図であり、背受がシート束を受け止める位置に待機している図である。
【図４】図３のＭ矢視図である。
【図５】図３のシート束排出装置において、背受がシート束を受取位置で受け止めた図である。
【図６】図５の背受を中心とした断面図である。
【図７】図５のシート束排出装置の背受がシート束を排出するために左回動を開始した状態を示す図である。
【図８】図７の背受の周辺拡大図である。
【図９】背受が、図７の状態よりもさらに左回動するとともに、押し部材が背受と協働してシート束を排出方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。
【図１０】背受が、図９の状態よりもさらに左回動し、かつ、押し部材が背受と協働してシート束を排出方向にさらに押して、シート束を搬送ベルト上に倒した図である。
【図１１】搬送ベルトがシート束を図１０の状態から送り出す状態の斜視図である。
【図１２】製本装置の製本動作を示すフローチャートである。
【図１３】画像形成システムの制御ブロック図である。
【図１４】シート束排出部の保持構造を示す断面図である。
【図１５】シート束排出部を引き出した状態の斜視図である。
【図１６】シート束排出部の引出構造を示す斜視図である。
【図１７】シート束の排出異常時における処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】シート束の排出が検出されない状態を示す説明図である。
【図１９】排出異常時におけるシート束の排出状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態のシート束排出装置を有する製本装置を備えた画像形成システムを図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、画像形成システムＤのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、製本部（製本装置）Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１３】
画像形成システムＤは、シートに順次トナー画像を形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に配置された製本装置Ｂと、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとなどで構成されている。画像形成システムＤは、画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理するようになっている。また、画像形成システムＤは、製本処理をしないシートについては、そのシートを、製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃで後処理をさせ、排出するようになっている。
【００１４】
画像形成装置Ａは、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置Ａには、複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものがあるが、本実施形態の画像形成装置Ａは、シートにトナー画像を形成する複写機である。画像形成装置Ａは、装置本体１内にシート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と画像形成装置制御部１０１となどが内蔵されている。シート供給部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が上下方向に配置されている。シート供給部２は、画像形成装置制御部１０１から指示されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。この給送経路６にはレジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端を揃えた後、そのシートを所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。
【００１５】
画像形成部３には、静電ドラム１０が設けられている。この静電ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成するようになっている。静電潜像は、現像器１１でトナー現像され、トナー画像となって、転写チャージャ１２でシートに転写される。シートは、定着器１３でトナー画像を定着されて、シート排出経路１７に送られる。シート排出部４には、シート排出口１４が形成されて、シート排出ローラ対１５が配置されている。循環経路１６は、シート排出経路１７からのシートをスイッチバック経路で表裏反転した後、再びレジストローラ対７に案内する。シートは、画像形成部３で裏面にトナー画像を形成される。このように片面若しくは両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出ローラ対１５によって、シート排出口１４から製本装置Ｂに給送される。
【００１６】
装置本体１の上部に設けられたスキャナユニット２０は、原稿の画像を光学的に読み取るようになっている。スキャナユニット２０は、一般的に知られているように、ユーザによって原稿を載置されるプラテンガラス２３と、プラテンガラス２３に沿って原稿を光学的に読み取るキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２などで構成されている。また、スキャナユニット２０は、上部に、原稿を自動的にプラテンガラス２３に給送する原稿送り装置２５を有している。
【００１７】
図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続して配置されている。
【００１８】
なお、以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」と称する。なお、これらのシート束を単にシート束と称する場合もある。
【００１９】
製本部（製本装置）Ｂは、ケーシング３０と、ケーシング３０内に設けられ、トナー画像形成済みの中シートを束状に集積して束揃えをする集積部４０と、集積部４０からの中シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布部５５と、接着剤を塗布された中シート束に表紙を綴じ合わせる表紙綴じ部６０と、表紙綴じされた表紙付きシート束の向きを変える束姿勢偏向部６４と、向きが変えられたシート束の縁をトリミング断裁する断裁部６５と、トリミング断裁されて形成された冊子を排出するシート束排出装置Ｋと、を備える。
【００２０】
図２において、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｇの下方に配設されて、断裁屑回収部Ｋ１と、製本装置Ｂによって製本された冊子状のシート束をシート束排出装置Ｋの外側（装置外）に排出する排出手段を有する排出ユニット（シート束排出部）Ｋ２とから構成されている。
【００２１】
図３は、シート束排出装置Ｋの概略図であり、背受８１が冊子を受け止める位置に待機している図である。図４は、図３のＭ矢視図である。図３、図４において、シート束排出部Ｋ２は、シート束排出ローラ対６６と排出ガイド７１との下方（下流）に配置されている。シート束排出部Ｋ２は、押し部材７３、スロープ７２、背受８１、シート束送り出し部９０、背受ホームポジションセンサＳＨＰ、スロープセンサＳＳ、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ及び押し位置検知センサＳＴＴなどからなる排出手段を備えている。また、排出ユニットを前記排出手段が作動する作動位置に保持する保持手段と、この保持手段による前記排出ユニットの保持を解除する解除手段と、前記排出手段においてシート束の排出異常を検出する検出手段と、を備えている。
【００２２】
シート束排出装置Ｋの冊子搬入側には、押し部材７３が設けられている。押し部材７３は、押し部材駆動部７４によって、冊子が落下する方向に対して交差する方向（矢印Ｌ，Ｒ方向）に往復移動自在に構成されている。押し部材駆動部７４は、断裁屑回収容器６８の上部に設けられた押し部材モータＭＰ、プーリ７４ａ、押し部材モータＭＰとプーリ７４ａとに架け渡したベルト７４ｂ、プーリ７４ａと歯車機構（図示せず）を介して回転連動したピニオン７４ｃと、押し部材７３に押し部材７３の長手方向に沿って設けられてピニオン７４ｃと噛み合うラック７４ｄとなどで構成されている。押し部材駆動部７４は、押し部材モータＭＰの回転力を、ベルト７４ｂとプーリ７４ａとを介して、ピニオン７４ｃに伝達して、ラック７４ｄと一体に押し部材７３を矢印Ｌ，Ｒ方向に往復移動させるようになっている。押し部材７３と押し部材駆動部７４とによって倒し手段が構成されている。
【００２３】
図５は、図３のシート束排出装置Ｋにおいて、背受８１が冊子Ｐ４の受取位置で冊子Ｐ４を受け止めた図である。図６は、図５の背受８１の部分の拡大図である。図９、図６において、シート束排出部Ｋ２のフレーム８０には、断面Ｌ字状の背受８１が押し部材７３の移動方向と同じ方向（矢印ＣＷ方向、矢印ＣＣＷ方向）に往復回動するように設けられている。受止手段としての背受８１は、搬送されてきた冊子Ｐ４の搬送方向下流側端部としての背部Ｐ４ｂを受け止めて、回動し、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に倒すようになっている。搬送ベルト９２は、循環する無端ベルトである。背受８１は、図５に示す状態において、冊子Ｐ４の搬送方向上流側端部に支持軸８３が突設されるとともに、冊子Ｐ４の搬送方向下流側にガイドピン８４が突設されている。背受８１は、支持軸８３がフレーム８０に回転自在に支持されていることによって、矢印ＣＷ，ＣＣＷ方向に回動するようになっている。背受（受止手段）８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める背受底面８１ｃと、背受底面８１ｃに隣接して互いに平行な背受上ガイド（側面）８１ａ及び背受下ガイド８１ｂ（側面）とから構成された断面が「コ」の字状に形成された長尺状の部材である。なお、背受上ガイド８１ａ及び背受下ガイド８１ｂは互いに平行であり、背受底板１８ｃに対して略直角である。
【００２４】
図７は、図５のシート束排出装置Ｋの背受８１が冊子Ｐ４を排出するためにＣＣＷ方向の回動を開始した状態を示す図である。図８は、図７の背受８１の周辺の拡大図である。図７、図８において、背受８１のシート束搬送方向（矢印Ｌ方向）の下流側端部には、ガイドピン８４が突設されている。ガイドピン８４は、フレーム８０に設けられたガイド板８２に形成されたガイド孔８２ａに係合している。ガイド孔８２ａは円弧状の長孔として形成され、その中心は、支持軸８３と中心を合わせて構成されている。背受８１は、支持軸８３を中心にして回動し、ガイドピン８４も同じ位置を中心にして回動する。背受８１は、図１１に示すように、パルスモータ（排出モータ）ＭＴを有する駆動伝達手段８５によって、背受ホームポジションセンサＳＨＰで検出される冊子Ｐ４の受取位置から冊子Ｐ４を排出する排出位置まで回動する。
【００２５】
図１０、図１１に示すように、前記支持軸８３によって支持されている背受８１の長手方向の一端と対向する他端には、背受８１の回動をガイドするガイド板８２が設けられている。このガイド板８２は、円弧状のガイド孔８２ａを有して、背受８１の断面形状に類似した断面Ｌ字状に形成されている。このガイド孔８２ａに前記背受８１の下流側の一端に突出するガイドピン８４が係合している。切欠き８２ｂの奥縁８２ｂａは、背受８１が冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める背受底面８１ｃの平面８１ｃａより、搬送方向（矢印Ｌ方向）の上流側に形成されている。
【００２６】
なお、排出モータＭＴは、背受８１を回動させる他に、後述する搬送ベルト９２を循環させる駆動源となっている。搬送ベルト９２と背受８１とは、それぞれワンウェイクラッチ（図示せず）を介して排出モータＭＴと接続されている。搬送ベルト９２は排出モータＭＴの逆回転により駆動され、背受８１は排出モータＭＴの正回転により図１０のＣＷ方向とＣＣＷ方向の搖動を繰り返すクランク機構（図示せず）に接続されている。
【００２７】
また、ワンウェイクラッチの代替として、排出モータＭＴと背受８１との間と、排出モータＭＴと搬送ベルト９２との間との各々にクラッチ（図示せず）を設けて、排出モータＭＴの回転を、背受８１と搬送ベルト９２との各々に選択的に伝達する構成としてもよい。
【００２８】
図３、図４において、断裁屑回収容器６８と背受８１との間には、案内手段としてのスロープ７２が配設されている。スロープ７２は、背受８１側が下り勾配に形成されている。スロープ７２と、押し部材７３は、押し部材７３が移動するとき、互いに干渉しないように、櫛歯状に間隔を空けて形成されている。
【００２９】
図１１は、搬送ベルト９２が冊子Ｐ４を製本装置から外部に送り出す状態の斜視図である。図３、図１１において、背受８１の左隣には、シート束送り出し部９０が設けられている。シート束送り出し部９０は、コンベヤステイ９１と、搬送ベルト９２となどで構成されている。シート束送り出し部９０の搬送ベルト９２は、コンベヤステイ９１に支持されて、矢印Ｑ方向に循環するようになっている。シート束送り出し部９０は、背受８１側がやや低く配設されている。搬送ベルト９２は、背受８１によって積載された冊子を機外に排出するようになっている。
【００３０】
ガイド板８２はＬ字状に形成してある。この構成により、図１１に示すシート束排出位置まで背受８１を回動させた後に、搬送ベルト９２で冊子Ｐ４を排出するにあたって、背受８１をガイドとしながら冊子Ｐ４を製本装置の外部に排出することができる。
【００３１】
また、ガイド板８２と背受８１とは、冊子Ｐ４が通過できるように構成されている。すなわち、ガイド板８２には冊子Ｐ４が通過する部分に切欠き８２ｂが形成されているとともに、背受８１のシート束搬送方向の下流側端部は端面を設けずに開放した形状に形成されている。この構成をとることにより、倒した冊子を図１１の矢印Ｌの方向に移動させることなく、矢印Ｑに搬送し、排出することができる。
【００３２】
次に、排出ユニット（シート束排出部）Ｋ２の引出機構について説明する。シート束排出部（排出部）Ｋ２は、通常、図１４に示すように、保持手段によってシート束排出装置（排出装置）Ｋ内に保持（ロック）された状態で、製本等された冊子を排出装置Ｋの外側に向けて順次排出する。一方、製本動作中の何らかの原因によってジャム等のエラーが発生した場合には、エラー通知と同時に、前記排出部Ｋ２のロックが自動で解除される。
【００３３】
前記引出機構は、図１４に示したように、排出装置Ｋの底面の奥行方向に延び、排出部Ｋ２がスライド可能に支持される一対のスライドレール１１０と、図１６に示すように、前記排出部Ｋ２を排出装置Ｋ内に保持する保持手段と、この保持手段を解除する解除手段とを備えている。本発明の排出装置Ｋは、ジャム等のエラーを検出すると、保持手段によって保持（ロック）されている排出部Ｋ２が解除手段によって自動でロック解除されることで、図１５に示すように、排出部Ｋ２が排出装置Ｋから飛び出して引き出し可能となる。これによって、ユーザは、排出異常のエラーが検出された時点で、何の操作もすることなく、ジャム等した冊子を取り除くことができる。
【００３４】
図１６に示したように、保持手段は、排出装置Ｋの内部に固定され、排出部Ｋ２のフレーム８０の一端に係合する係合部１１１ｂを有するロックバー１１１ａと、前記フレーム８０に設けられ、前記係合部１１１ｂが係合される被係合部１１１ｃとを備える。また、解除手段は、ロックバー１１１ａを係合部１１１ｂが被係合部１１１ｃに係合されている保持位置から揺動させるソレノイド１１２と、電気的接続部であるドロアコネクタ１１３側に設けられる付勢部材（接続圧縮バネ）１１４とを備える。
【００３５】
上記構成によって、製本装置Ｂや排出装置Ｋの通常作動時は、保持手段によって排出部Ｋ２が排出装置Ｋから引き出されないようにロックされており、ジャム等のエラーが検出されると、ソレノイド１１２が作動し、ロックバー１１１ａがロック解除側に揺動する。そして、接続圧縮バネ１１４の反力を受けた排出部Ｋ２は、一対のスライドレール１１０に沿ってスライドしながら排出装置Ｋのフロント側に飛び出す。前記接続圧縮バネ１１４は、本来、ドロアコネクタ１１３の接合を確実にするものであるが、本実施形態では排出部Ｋ２を飛び出させるための反力として利用している。なお、前記接続圧縮バネ１１４を使用せず、解除手段に専用のバネ部材を使用してもよい。
【００３６】
図１２は、本実施形態の製本装置Ｂの製本動作を表したフローチャートである。図１３に示す製本装置制御部１０２は、このフローチャートに基づいて製本装置Ｂの動作制御を行うようになっている。このとき、製本装置制御部１０２は、製本に必要な情報の授受を画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部１０３と行うようになっている。
【００３７】
図１２の処理Ｓ１０１乃至処理Ｓ１２２の説明をする。図４、図１２において、集積部４０で集積された中シート束（Ｓ１０１）は、接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０によって表紙付きシート束となり（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、断裁部６５でトリミング断裁されて冊子となる（Ｓ１０４）。シート束排出ローラ対６６は、冊子をシート束排出装置Ｋのシート束排出部Ｋ２に排出する動作を開始する（Ｓ１０５）。図７に示すように、シート束排出部Ｋ２は、冊子を受入れる際、背受８１を冊子Ｐ４の受取位置に回動させておく必要がある。このため、製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴを回転させて、背受８１を右回動（図１０、ＣＷ方向）させる（Ｓ１０６）。製本装置制御部１０２は、背受８１が背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図４）に検知される受取位置で排出モータＭＴを停止させる（Ｓ１０７でＹＥＳ）。
【００３８】
そして、背受ホームポジションセンサＳＨＰによって背受８１がホームポジション（受取位置）にいることが確定すると、シート束排出ローラ対６６からの冊子は、受入れ排出ガイド７１（図３）、スロープ７２を案内にして、背受８１に滑り込む。図６、図８のように、背受８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める（Ｓ１０８）。製本装置制御部１０２は、背受８１に冊子が受け渡されたかを、図４に示すスロープセンサＳＳの検知動作によって判断し、冊子が背受８１に受け渡されたら（Ｓ１０９でＹＥＳ）、排出モータＭＴを逆転させて、背受８１を図８のＣＣＷ方向に左回動させる（Ｓ１１０）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１が所定の角度まで左回動したことを検知すると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、押し部材モータＭＰ（図３）を回転させて、押し部材７３を図３の左方向（Ｌ方向）に移動開始させる。すなわち、押し部材７３は、背受８１の回動開始より後から作動を開始するようになっている。押し部材７３は、背受８１よりも上流側に位置している。押し部材７３は、作動を開始して背受８１と協働して、冊子を搬送ベルト９２上に倒す方向に冊子を背後から、背受８１よりも上流側の位置を押す（Ｓ１１２）。この状態を示したのが、図９である。図９は、背受８１が、図５の状態よりもさらに左回動するとともに、押し部材７３が背受８１と協働して冊子Ｐ４を排出方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。
【００３９】
図１０は、背受８１が、図９の状態よりもさらに左回動し、かつ、押し部材７３が背受８１と協働して冊子Ｐ４を排出方向にさらに押して、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に倒した図である。図１１は、図１０の背受８１の周辺の拡大図である。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１が冊子を搬送ベルト９２に対して排出位置まで左回動したことを検出し、押し部材７３が押し位置検知センサＳＴＴによって押し最終位置まで移動したことが検知されると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転を停止させる（Ｓ１１４）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転停止後、冊子が搬送ベルト９２に積載されていることが冊子積載検出センサ９３Ｓ（図１１）によって検出されると（Ｓ１１５でＹＥＳ）、排出モータＭＴを回転させて搬送ベルト９２を循環させる（Ｓ１１６）。冊子積載検出センサ９３Ｓは、図１１において、搬送ベルト９２近くのフレーム８０に設けられている。
【００４０】
なお、冊子積載検出センサ９３Ｓを設けずに、押し部材モータＭＰの回転を停止してから所定の時間が経過したタイミングで、搬送ベルト９２の循環を開始するようにしてもよい。
【００４１】
押し部材７３が冊子を押す位置、すなわち、押し部材７３の冊子側に突出している位置は、冊子の高さ方向においては中央より下部を含み、冊子Ｐ４の幅方向においては中央から略等距離に振り分けられた複数の位置とすることが好ましい。この位置とすることで、冊子Ｐ４が倒れる際の挙動を安定させ、搬送ベルト９２上の冊子Ｐ４の位置のばらつきを軽減することができる。
【００４２】
製本装置制御部１０２は、冊子Ｐ４の排出異常を検出する検出手段（冊子排出検出センサ）９４Ｓ（図１１、図１８）と、この冊子排出検出センサ９４Ｓの検出結果に基づき冊子Ｐ４の排出異常を報知する報知信号を発する送信手段と、を備えている。前記冊子排出検出センサ９４Ｓは、背受８１から搬送ベルト９２上に引き渡された冊子Ｐ４が搬送ベルト９２の駆動から一定時間の間に冊子Ｐ４を検出しないとき、あるいは、所定時間継続した状態で冊子Ｐ４を検出しているときに排出異常（エラー）としている。
【００４３】
このように、搬送ベルト９２を循環させて、冊子排出検出センサ９４Ｓによって、冊子が検知されたとき、冊子が排出され始めたものと判断し（Ｓ１１７でＹＥＳ）、冊子排出検出センサ９４Ｓによって、冊子が検知されなくなると（Ｓ１１８でＹＥＳ）、冊子が矢印Ｑ方向に搬送されてシート束排出部Ｋ２外に排出されたものと判断する。冊子排出検出センサ９４Ｓは、図１１において、搬送ベルト９２の終端近くのフレーム８０に設けられている。製本装置制御部１０２は、冊子が排出されると、搬送ベルト９２を停止し、排出モータＭＴによって背受８１を受取位置に戻し、押し部材モータＭＰによって押し部材７３を押し部材ホームポジションセンサＳＴＨに検知される受取位置に戻す。製本装置制御部１０２は、次の冊子がある場合には（Ｓ１２０でＹＥＳ）、処理Ｓ１０６に戻り、冊子がなくなるまで同じ制御を繰り返し、冊子が無くなった時点で（Ｓ１２０でＮＯ）、一連の冊子排出制御を終了する。
【００４４】
なお、製本装置制御部１０２は、処理Ｓ１１７で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されないときや（Ｓ１１７でＮＯ）、処理Ｓ１１８で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されたままであるとき（Ｓ１１８でＮＯ）、冊子が搬送ベルト９２で所定の位置に積載されていないものとして、冊子詰まりの防止のため、操作パネル１８にエラー表示をし（Ｓ１２１）、搬送ベルト９２を停止させる（Ｓ１２２）。本実施形態では、前記送信手段によって、冊子Ｐ４の排出異常を報知する報知信号が発せられると、それと同時に製本装置制御部１０２は、冊子Ｐ４の排出が可能な作動位置で保持手段によって保持（ロック）されている排出部Ｋ２を解除手段によって自動で解除する。これによって、ユーザは、ジャム等が発生した場合に手動で強制的に排出操作をする必要がない。なお、ジャム等した冊子を取り出した後、ユーザが排出部Ｋ２を排出装置Ｋ内に押し戻すと、装置引出検知部１１５によって検知され、製本装置Ｂの動作が再開する。
【００４５】
処理Ｓ１１８〜処理Ｓ１２２において、製本装置制御部１０２（図１３）は、冊子Ｐ４がシート束送り出し部９０（図１１）に積載されると、排出モータＭＴを作動させて、搬送ベルト９２を冊子の排出方向（矢印Ｑ方向）に循環させる。搬送ベルト９２は、冊子を矢印Ｑ方向に搬送して、製本装置Ｂの手前側の機外に排出する。すなわち、装置のフロント側に排出する。
【００４６】
搬送ベルト９２の循環開始タイミングは、搬送ベルト９２に冊子が積載された以後に設定されている。冊子が機外に排出されたか否かは冊子排出検出センサ９４Ｓによって検出される。冊子が機外に排出されると、製本装置制御部１０２（図１３）は、排出モータＭＴを正転させるとともに、押し部材モータＭＰを逆転させて、背受８１を冊子Ｐ４の受取位置に戻し、押し部材７３を受取位置に戻す。これによって、製本装置Ｂによる一連の製本動作が終了する。そして、次に、搬送されてくる冊子がある場合には、製本装置Ｂは、以上の動作を繰り返して冊子を順次外部へ排出させる。
【００４７】
次に、装置の動作不良や冊子の排出異常によるエラーが生じた場合の処理を図１７に基づいて詳細に説明する。先ずエラーの有無を検出し（Ｓ２０１）、このエラーが排出部Ｋ２の排出異常に起因するものであるかどうか判別される（Ｓ２０２）。その結果、エラーの原因が排出部Ｋ２に起因するものである場合は、処理Ａに移行し、冊子の排出を停止すべく排出モータＭＴを停止（Ｓ２０３）すると共に、操作パネル上にエラーを通知（Ｓ２０４）する。また、エラーを通知した後、直ぐに図１６に示した解除手段が自動的に作動して、排出部Ｋ２が引き出し可能となるように、フロント側に飛び出させる（図１５、Ｓ２０５）。ユーザは排出部Ｋ２を引き出し（Ｓ２０６）、排出不良となって搬送ベルト９２上に滞留されたままの冊子Ｐ４を取り除く（Ｓ２０７）。冊子Ｐ４を取り除いた後、引出機構によって再び排出部Ｋ２を排出装置Ｋ内に押し戻して保持（ロック）する（Ｓ２０８）。このロックによって、装置引出検知部１１５が正常作動位置に戻されたことを検知すると、製本装置Ｂによる製本動作が再開（Ｓ２０９）する。
【００４８】
一方、エラーが排出部Ｋ２に起因するものでない場合、すなわち接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０、束姿勢偏向部６４、断裁部６５の各部のいずれかでシステム不良や動作不良等が発生した場合は、正常な動作ができなくなったと判定される。このように接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０、束姿勢偏向部６４、断裁部６５の各部のいずれかでシステム不良や動作不良等が生じたときは、処理Ｂに移行し、製本動作途中の冊子Ｐ４をそのまま排出部Ｋ２に送り、背受８１によって受け止め（Ｓ２１０）、その後搬送ベルト９２に受け渡す（Ｓ２１１）。搬送ベルト９２への受け渡しが検出されると、操作パネル上にエラーが通知（Ｓ２０４）され、図１５に示したように排出部Ｋ２がフロント側に飛び出して引き出しが可能となる（Ｓ２０５）。その後、（Ｓ２０６）〜（Ｓ２０９）の操作をユーザが行う。
【００４９】
前記排出異常の種類としては、所定時間を過ぎても冊子が所定位置に到達しない場合（冊子未達ジャム）、所定時間を過ぎても冊子検出位置に冊子が留まっている場合（冊子滞留ジャム）が想定される。
【００５０】
冊子未達ジャムは、背受８１が受渡位置で停止した時点から所定時間内に冊子積載検出センサ９３Ｓが冊子Ｐ４を検出しなかった場合のエラーである。このエラーで検出される前記所定時間は、制御部のカウンタで計測され、背受８１の受入位置から受渡位置に移動する時間の２倍に設定される。また、搬送ベルト９２の回転開始時点から所定時間内に冊子検出センサ９４ＳがＯＮしなかった場合にも未達エラーとなる。このエラーで検出される前記所定時間は、排出モータＭＴの駆動パルスをカウントして測定される。この測定は、最少サイズの冊子の搬送方向下流端と冊子検出センサ９４Ｓの位置までの距離の３倍に相当する排出モータＭＴの駆動パルス数に設定される。
【００５１】
冊子滞留ジャムは、冊子検出センサ９４Ｓが冊子Ｐ４を検出してから所定時間以上冊子検出センサ９４ＳがＯＮ状態である場合のエラーである。このエラーで検出される所定時間は、排出モータＭＴの駆動パルスをカウントして測定される。この測定は、最大サイズの冊子の背部の長さ(高さ)の３倍の距離に相当する駆動パルス数をカウントして測定する。なお、上記いずれかのエラーが検出されると、排出モータＭＴが停止する。
【００５２】
図１８（ａ）は冊子Ｐ４が背受８１から搬送ベルト９２上に正常に載置された状態を示したものであり、図１８（ｂ）は冊子Ｐ４が背受８１から搬送ベルト９２上に載置する際に、背受８１から離れたＬ方向にずれて載置された状態を示したものである。図１８（ｂ）では、処理Ｓ１１７において冊子排出検知センサ９４Ｓで検出できないため、排出異常となる。図１９は搬送口１１６付近において機外コンベヤ等に正常に引き渡されず滞留し、処理Ｓ１１８においてエラーを検出した場合の例である。
【００５３】
このように、各処理部における動作不良や排出部での搬送異常等が発生した場合に、シート束排出装置や製本装置に備わる排出ユニットが自動で解除可能となることで、ユーザによる装置の解除操作を不要とし、正常な排出動作までの時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００５４】
Ｂ  製本装置（製本部）
Ｋ  シート束排出装置
Ｋ１  断裁屑回収部
Ｋ２  シート束排出部
ＭＴ  排出モータ
ＳＳ  スロープセンサ
ＳＴＨ  押し部材ホームポジションセンサ
ＳＴＴ  押し位置検知センサ
ＳＨＰ  背受ホームポジションセンサ
Ｐ４  冊子（シート束）
Ｐ４ｂ  背部
７２  スロープ
７３  押し部材
７４  押し部材駆動部
８０  フレーム
８１  背受
８１ａ  背受上ガイド
８１ｂ  背受下ガイド
８１ｃ  背受底面
８２  ガイド板
８２ａ  ガイド孔
８２ｂ  切欠き
８３  支持軸
８４  ガイドピン
８５  駆動伝達手段
９０  シート束送り出し部
９１  コンベヤステイ
９２  搬送ベルト（搬送手段）
９４Ｓ  冊子検出センサ
１１０  スライドレール
１１１ａ  ロックバー
１１１ｂ  係合部
１１１ｃ  被係合部
１１２  ソレノイド
１１３  ドロアコネクタ
１１４  圧縮バネ
１１５  装置引出検知部
１１６  搬送口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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