(57)【要約】【課題】シフトレバーの位置検出に用いられる被検出体とそれ以外の磁気物とを判別して、報知することが可能なシフトレバー位置検出装置を提供すること。【解決手段】複数のポジションに操作可能なシフトレバーと、シフトレバーの動きに追従する磁性を有する被検出体と、被検出体が発生する磁界を検出する磁界検出センサと、磁界検出センサが検出した磁界からシフトレバーの位置を検出する制御装置と、を備えたシフトレバー位置検出装置であって、制御装置は、被検出体の位置判定閾値を有し、位置判定閾値内に被検出体が無いと判定された場合に報知する報知装置を備える。【選択図】図１
2020075616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポジションに操作可能なシフトレバーと、
前記シフトレバーの動きに追従する磁性を有する被検出体と、
前記被検出体が発生する磁界を検出する磁界検出センサと、
前記磁界検出センサが検出した磁界から前記シフトレバーの位置を検出する制御装置と、
を備えたシフトレバー位置検出装置であって、
前記制御装置は、前記被検出体の位置判定閾値を有し、前記位置判定閾値内に前記被検出体が無いと判定された場合に報知する報知装置を備えることを特徴とするシフトレバー位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトレバー位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シフトレバーの動きに追従する磁性を有する被検出体が発生する磁界を検出する磁気センサを用いて、シフトレバー位置を検出するシフトレバー位置検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０９２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シフトレバーの位置検出は、シフトレバーの動きに追従する磁性を有する被検出体を利用して行われるが、前記被検出体が発生する磁界と、その他の外部磁界とを識別することができないため、ユーザーが車内に持ち込んだ磁石などの磁気物によって異常を検出する場合がある。この場合、ユーザーに対して報知を行う必要がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、シフトレバーの位置検出に用いられる被検出体とそれ以外の磁気物とを判別して、報知することが可能なシフトレバー位置検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るシフトレバー位置検出装置は、複数のポジションに操作可能なシフトレバーと、前記シフトレバーの動きに追従する磁性を有する被検出体と、前記被検出体が発生する磁界を検出する磁界検出センサと、前記磁界検出センサが検出した磁界から前記シフトレバーの位置を検出する制御装置と、を備えたシフトレバー位置検出装置であって、前記制御装置は、前記被検出体の位置判定閾値を有し、前記位置判定閾値内に前記被検出体が無いと判定された場合に報知する報知装置を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るシフトレバー位置検出装置は、シフトレバーの位置検出に用いられる被検出体とそれ以外の磁気物とを判別して、報知することが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、シフトレバー位置検出装置の概略構成を示した図である。
【図２】図２は、シフトレバー位置検出装置による異常検出の概念図である。
【図３】図３（ａ）は、シフトパターンの例を示した図である。図３（ｂ）は、シフトポジション判定閾値を示した図である。
【図４】図４は、３つのシフトセンサを用いた場合での磁石持ち込み検出と判定しない場合の例を示した図である。
【図５】図５は、３つのシフトセンサを用いた場合での磁石持ち込み検出と判定する場合の例を示した図である。
【図６】図６は、実施形態に係るシフトレバー位置検出装置の制御装置が実施する制御の一例を示したフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に係るシフトレバー位置検出装置の制御装置が実施する制御の他例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係るシフトレバー位置検出装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１は、シフトレバー位置検出装置１００の概略構成を示した図である。図１に示すように、実施形態に係るシフトレバー位置検出装置１００は、シフトレバーアッセンブリー１０、制御装置３、及び、ダッシュボード４のマルチインフォメーションディスプレイ５などによって構成されている。
【００１１】
シフトレバーアッセンブリー１０は、シフトレバー２や複数のシフトセンサなどを備えている。シフトレバー２は、シフトレンジの切替え動作を要求する切替え動作要求部となっており、運転者によって操作される。このシフトレバー２は、例えば複数のシフトポジションであるＮレンジ、Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｂレンジ、Ｈポジション（Ｈレンジ）のうち任意のレンジを選択できるようになっている。複数のシフトセンサは、シフトレバー２の動きに追従する磁性を有する不図示の被検出体が発生する磁界を検出する磁界検出センサである。
【００１２】
制御装置３は、ＣＰＵや記憶部などを有し、複数のシフトセンサが検出した前記磁界からシフトレバー２の位置を検出する。なお、本実施形態では、シフトレバー位置検出装置１００が搭載される車両の駆動や変速などの各種制御を実施可能な車両の電子制御装置を、シフトレバー位置検出装置１００の制御装置３として兼用する。
【００１３】
ダッシュボード４は、マルチインフォメーションディスプレイ５やシフトポジションインジゲーター６などを備えている。マルチインフォメーションディスプレイ５には、前記車両の速度や走行距離、燃料残量などの種々の情報を表示することが可能となっている。シフトポジションインジゲーター６には、現在のシフトポジションが明示される。
【００１４】
実施形態に係るシフトレバー位置検出装置１００は、運転者によって操作されるシフトレバー２への入力操作を磁気的に検出し、その入力操作に応じたシフトレンジ切替え動作を、電気信号により制御可能なシフトバイワイヤシステムにて用いられる。
【００１５】
ここで、図１に示すように、運転者などのユーザーによって、車内のシフトレバー２の近くに磁石などの磁気物２０が持ち込まれることがある。このようにシフトレバー２の近くに磁気物２０が持ち込まれると、シフトレバー位置検出装置１００によるシフトレバー位置の誤検出が発生するおそれがある。
【００１６】
実施形態に係るシフトレバー位置検出装置１００は、制御装置３の記憶部に前記被検出体の位置判定閾値を有している。そして、複数のシフトセンサの検出結果に基づいて、位置判定閾値内に前記被検出体が無いと判定された場合には、例えば、「シフトレバー付近に磁石が持ち込まれた可能性があります。・・・」などのメッセージを、マルチインフォメーションディスプレイ５に表示させてユーザーに報知する。このように、本実施形態においては、マルチインフォメーションディスプレイ５が報知装置として機能している。また、制御装置３は、複数のシフトセンサの検出結果に基づいて、位置判定閾値内に前記被検出体があると判定した場合に、シフトポジションインジゲーター６にてシフトレバー２の位置に対応したシフトポジションを明示する。
【００１７】
図２は、シフトレバー位置検出装置１００による異常検出の概念図である。図２では、黒点がシフトセンサの磁界検出部３０を示している。運転者がシフトレバー２の操作を行った際には、図２中の範囲Ａ１内から磁界検出部３０に向けて磁界ベクトルがのびる。一方、これ以外の範囲から磁界ベルトを検出した場合には、運転者などのユーザーによって車内に持ち込まれた磁気物２０（図１参照）の影響とする。
【００１８】
なお、図２中の範囲Ａ１は、想定されるばらつき（環境、機械的特性、電気特性ばらつき、想定電磁界）を含めて、運転者の位置と同じシフトレバー２の位置を判定できるように定められており、シフトパターンにも依存するため、必ずしも円形ではない。
【００１９】
図３（ａ）は、シフトパターンの例を示した図である。図３（ｂ）は、シフトポジション判定閾値を示した図である。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、Ｈ（ホーム）ポジションにあるシフトレバー２は、選択可能な操作位置としてのＲレンジ（後進レンジ）、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）、Ｄレンジ（前進レンジ）、Ｂレンジ（ブレーキレンジ）へ、択一的に移動操作されると共に、操作力が解除されるとＨポジションへばね等により自動的に戻される。
【００２１】
また、図３（ｂ）に示すように、シフトレバー２の動きに追従する磁性を有する被検出体の位置判定閾値は、Ｈレンジの二次元的な位置判定閾値を示す範囲ＡＨと、Ｒレンジの二次元的な位置判定閾値を示す範囲ＡＲと、Ｎレンジの二次元的な位置判定閾値を示す範囲ＡＮと、Ｄレンジの二次元的な位置判定閾値を示す範囲ＡＤと、が設定されている。
【００２２】
図４は、３つのシフトセンサ１，２，３を用いた場合での磁石持ち込み検出と判定しない場合の例を示した図である。例えば、図４（ａ）に示すように、３つのシフトセンサ１，２，３が全てＨポジションの二次元的な位置判定閾値を示す範囲ＡＨ内にある場合は、磁石持ち込み検出と判定しない。また、図４（ｂ）に示すように、３つのシフトセンサ１，２，３が全てＨポジションからＮレンジへの遷移途中の場合、言い換えれば、Ｈポジションの二次元的な位置判定閾値を示す範囲ＡＨ内と、Ｎレンジの二次元的な位置判定閾値を示す範囲ＡＮ内とのいずれかにシフトセンサ１，２，３がある場合は、磁石持ち込み検出と判定しない。また、図４（ｃ）に示すように、Ｈポジションの二次元的な位置判定閾値を示す範囲ＡＨ内に２つのシフトセンサ２，３があり、シフトセンサ１が全ての位置判定閾値の範囲外にあって、シフトセンサ１−２間及びシフトセンサ３−１間の偏差異常がある場合は、磁石持ち込み検出と判定しない。
【００２３】
図５は、３つのシフトセンサ１，２，３を用いた場合での磁石持ち込み検出と判定する場合の例を示した図である。例えば、図５（ａ）に示すように、位置判定閾値の範囲外のシフトセンサが１個の場合に、磁石持ち込み検出と判定する。具体的には、Ｈポジションの二次元的な位置判定閾値を示す範囲ＡＨ内に２つのシフトセンサ１，３があり、シフトセンサ２が全ての位置判定閾値の範囲外にあって、シフトセンサ１−２間及びシフトセンサ２−３間の偏差異常がない場合は、磁石持ち込み検出と判定する。また、図５（ｂ）に示すように、位置判定閾値の範囲外のシフトセンサが２個の場合に、磁石持ち込み検出と判定する。具体的には、Ｈポジションの二次元的な位置判定閾値を示す範囲ＡＨ内に１つのシフトセンサ１があり、２つのシフトセンサ２，３が全ての位置判定閾値の範囲外にあって、シフトセンサ１−２間及びシフトセンサ３−１間の偏差異常がない場合は、磁石持ち込み検出と判定する。また、図５（ｃ）に示すように、位置判定閾値の範囲外のシフトセンサが３個の場合に、磁石持ち込み検出と判定する。具体的には、３つのシフトセンサ１，２，３が全ての位置判定閾値の範囲外にある場合は、磁石持ち込み検出と判定する。
【００２４】
図６は、実施形態に係るシフトレバー位置検出装置１００の制御装置３が実施する制御の一例を示したフローチャートである。なお、図６では、シフトレバー位置検出装置１００がｎ個のシフトセンサを備えるものとして説明する。
【００２５】
まず、制御装置３は、単体センサの異常判定を実施する（ステップＳ１）。単体センサの異常判定にて異常であると判定された場合（ステップＳ１にて異常）、制御装置３は、一連の制御を終了する。一方、単体センサの異常判定にて正常であると判定された場合（ステップＳ１にて正常）、制御装置３は、シフトセンサ間の偏差異常判定を実施する（ステップＳ２）。シフトセンサ間の偏差異常の判定にて異常であると判定された場合（ステップＳ２にて異常）、制御装置３は、一連の制御を終了する。一方、シフトセンサ間の偏差異常の判定にて正常であると判定された場合（ステップＳ２にて正常）、制御装置３は、位置判定閾値の範囲外を示すシフトセンサがｋ個未満（ただし、１≦ｋ≦ｎ）であるかを判定する（ステップＳ３）。範囲外を示すシフトセンサがｋ個未満であると判定された場合（ステップＳ３にてＹｅｓ）、制御装置３は、一連の制御を終了する。一方、範囲外を示すシフトセンサがｋ個未満ではないと判定された場合（ステップＳ３にてＮｏ）、制御装置３は、磁石持ち込みのユーザーへの告知（報知）を行って（ステップＳ４）、一連の制御を終了する。
【００２６】
図７は、実施形態に係るシフトレバー位置検出装置１００の制御装置３が実施する制御の他例を示したフローチャートである。なお、図７では、シフトレバー位置検出装置１００が３個のシフトセンサ１，２，３を有するものとして説明する。
【００２７】
まず、制御装置３は、シフトセンサ１，２，３からセンサ生値を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御装置３は、センサ特性異常判定を実施する（ステップＳ１２）。センサ特性異常判定にて異常であると判定された場合（ステップＳ１２にて異常）、制御装置３は、センサ特性異常時の処理として、車両のフェールセーフやユーザーへの異常告知を行い（ステップＳ１６）、一連の制御を終了する。一方、センサ特性異常判定にて正常であると判定された場合（ステップＳ１２にて正常）、制御装置３は、センサ生値の物理値変換を実施する（ステップＳ１３）。次に、制御装置３は、センサ偏差異常判定を実施する（ステップＳ１４）。このセンサ偏差異常判定では、シフトセンサ１−２間、シフトセンサ２−３間、シフトセンサ３−１間の偏差異常判定を行う。そして、センサ偏差異常判定にて異常であると判定された場合（ステップＳ１４にて異常）、制御装置３は、センサ偏差異常時の処理として、車両のフェールセーフやユーザーへの異常告知を行い（ステップＳ１７）、一連の制御を終了する。一方、センサ偏差異常判定にて正常であると判定された場合（ステップＳ１４にて正常）、制御装置３は、位置判定閾値の範囲外を示すシフトセンサが１個未満であるかを判定する（ステップＳ１５）。範囲外を示すシフトセンサが１個未満であると判定された場合（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、制御装置３は、一連の制御を終了する。一方、範囲外を示すシフトセンサが１個未満ではないと判定された場合（ステップＳ１５にてＮｏ）、制御装置３は、磁石持ち込みのユーザーへの告知（報知）を行って（ステップＳ１８）、一連の制御を終了する。
【００２８】
以上のように、実施形態に係るシフトレバー位置検出装置１００は、シフトレバー２の位置検出に用いられる被検出体とそれ以外の磁石などの磁気物とを判別して、シフトレバー２の位置検出の異常の原因となる磁気物が車内に持ち込まれたことを、ユーザーに報知することが可能である。
【符号の説明】
【００２９】
２  シフトレバー
３  制御装置
４  ダッシュボード
５  マルチインフォメーションディスプレイ
６  シフトポジションインジゲーター
１０  シフトレバーアッセンブリー
２０  磁気物
３０  磁界検出部
１００  シフトレバー位置検出装置
【図１】
2020075616.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020075616.tif 000006
【図５】
2020075616.tif 000007
【図６】
2020075616.tif 000008
【図７】
2020075616.tif 000009