(57)【要約】【課題】  油路レイアウトの制約を緩和しつつ、装置全体の大型化を抑制できるブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】  ブレーキ制御装置1000において、第１液圧ユニット2と、第２液圧ユニット3と、を備え、第１液圧ユニット2が、第１液圧ユニット2の第１接続液路29にブレーキ液を吐出する第１ポンプ26と、を備え、第２液圧ユニット3が、第１液圧ユニット2と一体的に設けられ、一端部が第１接続液路29と接続され、他端部が前輪FL,FRに制動力を付与するホイルシリンダW/Cに接続される第２接続液路79と、（第１液圧ユニット2を介して）第２接続液路79にブレーキ液を吐出する第２ポンプ76と、を備える。【選択図】  図１
2020026225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ制御装置であって、
第１液圧ユニットと、
第２液圧ユニットと、
を備え、
前記第１液圧ユニットは、
第１の液路と、
前記第１の液路にブレーキ液を吐出する第１の液圧源と、
を有し、
前記第２液圧ユニットは、
前記第１液圧ユニットと一体的に設けられ、一端部が前記第１の液路と接続され、他端部が車輪に制動力を付与する制動力付与部に接続される第２の液路と、
前記第２の液路にブレーキ液を吐出する第２の液圧源と、
を有するブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ制御装置において、
前記第１液圧ユニットは、前記第１の液路および前記第１の液圧源が設けられた第１ハウジングを有し、
前記第２液圧ユニットは、前記第２の液路および前記第２の液圧源が設けられた第２ハウジングを有し、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは互いに当接するブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のブレーキ制御装置において、
前記第１の液圧源は、第１モータにより駆動される第１ポンプを有し、
前記第２の液圧源は、第２モータにより駆動される第２ポンプを有し、
前記第１モータは、前記第１ハウジングの第１の面に配置され、
前記第２モータは、前記第２ハウジングにおける前記第１の面と同じ側の面に配置されているブレーキ制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のブレーキ制御装置において、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは、車両に搭載された状態で上下方向に並ぶブレーキ制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のブレーキ制御装置は、
ブレーキペダル操作の反力を生成するストロークシミュレータを有するストロークシミュレータユニットを備え、
前記ストロークシミュレータは、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングのうち、下側に配置されたハウジングに設けられているブレーキ制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載のブレーキ制御装置において、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは、車両に搭載された状態で水平方向に並ぶブレーキ制御装置。
【請求項７】
請求項３に記載のブレーキ制御装置は、
前記第１モータを駆動するための第１コントロールユニットと、
前記第２モータを駆動するための第２コントロールユニットと、
を備え、
前記第１コントロールユニットは、第１コントロールユニットハウジングに収容され、
前記第２コントロールユニットは、前記第１コントロールユニットハウジングとは別の部材である、第２コントロールユニットハウジングに収容されているブレーキ制御装置。
【請求項８】
請求項３に記載のブレーキ制御装置は、
前記第１モータを駆動するための第１コントロールユニットと、
前記第２モータを駆動するための第２コントロールユニットと、
を備え、
前記第１コントロールユニットおよび前記第２コントロールユニットは、同一のコントロールユニットハウジングに収容されているブレーキ制御装置。
【請求項９】
請求項２に記載のブレーキ制御装置において、
前記第１の液圧源は、第１モータにより駆動される第１ポンプを有し、
前記第２の液圧源は、第２モータにより駆動される第２ポンプを有し、
前記第１モータは、前記第１ハウジングの第１の面に配置され、
前記第２モータは、前記第２ハウジングにおける前記第１の面の側と反対側の面に配置されているブレーキ制御装置。
【請求項１０】
請求項２に記載のブレーキ制御装置において、
前記第１の液圧源は、第１モータにより駆動される第１ポンプを有し、
前記第２の液圧源は、第２モータにより駆動される第２ポンプを有し、
前記第１モータと前記第２モータは、互いに逆方向に回転するブレーキ制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のブレーキ制御装置において、
前記第１ポンプおよび前記第２ポンプは、第１プランジャポンプおよび第２プランジャポンプであり、
前記第１プランジャポンプと前記第２プランジャポンプは、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの当接面に対して、互いに対称的に配置されているブレーキ制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のブレーキ制御装置において、
前記第１プランジャポンプの吐出タイミングと前記第２プランジャポンプの吐出タイミングとは、同じ位相であるブレーキ制御装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載のブレーキ制御装置において、
前記第１プランジャポンプの吐出タイミングと前記第２プランジャポンプの吐出タイミングとは、互いに異なる位相であるブレーキ制御装置。
【請求項１４】
請求項２に記載のブレーキ制御装置は、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの当接面をシールするシール部材を備えるブレーキ制御装置。
【請求項１５】
請求項２に記載のブレーキ制御装置は、
ドライバのブレーキ操作に応じてブレーキ液圧を発生するマスタシリンダを有するマスタシリンダユニットを備え、
前記マスタシリンダユニットは、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングと一体的に設けられているブレーキ制御装置。
【請求項１６】
請求項１に記載のブレーキ制御装置は、
前記第１の液圧源および前記第２の駆動源を駆動するためのコントロールユニットを備え、
前記第１液圧ユニットと前記第２液圧ユニットとは、前記コントロールユニットを介して接続されているブレーキ制御装置。
【請求項１７】
請求項１に記載のブレーキ制御装置は、
ブレーキペダル操作の反力を生成するストロークシミュレータを備え、
前記第１液圧ユニットと前記第２液圧ユニットとは、前記ストロークシミュレータを介して接続されているブレーキ制御装置。
【請求項１８】
請求項１に記載のブレーキ制御装置において、
前記第１の液圧源および前記第２の液圧源は、モータにより駆動されるポンプを有し、
前記ポンプは、
前記モータによって回転される回転軸と、
前記回転軸の外周に配置され、前記回転軸の回転軸線に対して偏心したカムを含む駆動部と、
前記駆動部の外周で周方向に等間隔に配置され、前記回転軸線に対して直交する方向に作動する複数かつ奇数個のプランジャポンプと、
を有するブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、第１の液圧源を駆動するモータと、第２の液圧源を駆動するモータとが、単一のハウジングに設けられたブレーキ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2008-44471号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、冗長構成として単一のハウジングに２つの液圧源を搭載しているため、ハウジングの油路レイアウトの制約が厳しくなるおそれがあった。この問題を解決するために、第１の液圧源を搭載した第１液圧ユニットと第２の液圧源を搭載した第２液圧ユニットとを配管で接続する方法が考えられるが、配管を用いると装置全体の大型化を招くおそれがあった。
本発明の目的の一つは、油路レイアウトの制約を緩和しつつ、装置全体の大型化を抑制できるブレーキ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態におけるブレーキ制御装置は、第１液圧ユニットと、第２液圧ユニットと、を備え、第１液圧ユニットが、第１の液路と、第１の液路にブレーキ液を吐出する第１の液圧源と、を備え、第２液圧ユニットが、第１液圧ユニットと一体的に設けられ、一端部が第１の液路と接続され、他端部が車輪に制動力を付与する制動力付与部に接続される第２の液路と、第２の液路にブレーキ液を吐出する第２の液圧源と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
よって、油路レイアウトの制約を緩和しつつ、装置全体の大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１のブレーキ制御装置1000の概略構成を液圧回路と共に示す図である。
【図２】ブレーキ制御装置1000を正面側から見た斜視図である。
【図３】ブレーキ制御装置1000の正面図である。
【図４】ブレーキ制御装置1000の右側面図である。
【図５】ブレーキ制御装置1000の背面図である。
【図６】ブレーキ制御装置1000の左側面図である。
【図７】ブレーキ制御装置1000の平面図である。
【図８】ブレーキ制御装置1000の底面図である。
【図９】ブレーキ制御装置1000における第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74の縦断面図である。
【図１０】実施形態１の油路レイアウトを正面側から見た斜視図である。
【図１１】実施形態１の油路レイアウトを背面側から見た斜視図である。
【図１２】実施形態１の油路レイアウトの正面図である。
【図１３】実施形態１の油路レイアウトの右側面図である。
【図１４】実施形態１の油路レイアウトの背面図である。
【図１５】実施形態１の油路レイアウトの左側面図である。
【図１６】実施形態１の油路レイアウトの平面図である。
【図１７】実施形態１の油路レイアウトの底面図である。
【図１８】第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74の液路間の接続構造を示す図である。
【図１９】実施形態２のブレーキ制御装置1001の概略構成を液圧回路と共に示す図である。
【図２０】実施形態３のブレーキ制御装置1002を正面側から見た斜視図である。
【図２１】ブレーキ制御装置1002の正面図である。
【図２２】ブレーキ制御装置1002の右側面図である。
【図２３】ブレーキ制御装置1002の背面図である。
【図２４】ブレーキ制御装置1002の左側面図である。
【図２５】ブレーキ制御装置1002の平面図である。
【図２６】ブレーキ制御装置1002の底面図である。
【図２７】実施形態４のブレーキ制御装置1003の概略構成を液圧回路と共に示す図である。
【図２８】ブレーキ制御装置1003を正面側から見た斜視図である。
【図２９】ブレーキ制御装置1003の正面図である。
【図３０】ブレーキ制御装置1003の右側面図である。
【図３１】ブレーキ制御装置1003の背面図である。
【図３２】ブレーキ制御装置1003の左側面図である。
【図３３】ブレーキ制御装置1003の平面図である。
【図３４】ブレーキ制御装置1003の底面図である。
【図３５】実施形態４の油路レイアウトを正面側から見た斜視図である。
【図３６】実施形態４の油路レイアウトを背面側から見た斜視図である。
【図３７】実施形態４の油路レイアウトの正面図である。
【図３８】実施形態４の油路レイアウトの右側面図である。
【図３９】実施形態４の油路レイアウトの背面図である。
【図４０】実施形態４の油路レイアウトの左側面図である。
【図４１】実施形態４の油路レイアウトの平面図である。
【図４２】実施形態４の油路レイアウトの底面図である。
【図４３】実施形態５のブレーキ制御装置1004を正面側から見た斜視図である。
【図４４】ブレーキ制御装置1004の正面図である。
【図４５】ブレーキ制御装置1004の右側面図である。
【図４６】ブレーキ制御装置1004の背面図である。
【図４７】ブレーキ制御装置1004の左側面図である。
【図４８】ブレーキ制御装置1004の平面図である。
【図４９】ブレーキ制御装置1004の底面図である。
【図５０】実施形態６のブレーキ制御装置1005における各ユニットの接続状態を示す模式図である。
【図５１】実施形態７のブレーキ制御装置1006における各ユニットの接続状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１のブレーキ制御装置1000の概略構成を液圧回路と共に示す図である。
実施形態１のブレーキ制御装置1000は、車輪を駆動する原動機として内燃機関（エンジン）のみを備えた車両のほか、内燃機関に加えて電動式のモータ・ジェネレータを備えたハイブリッド車や、電動式のモータ・ジェネレータのみを備えた電気自動車等に搭載可能な液圧式ブレーキシステムである。ブレーキ制御装置1000は、前輪（車輪）FL,FRにディスク式のブレーキ作動ユニットを備える。ブレーキ制御装置1000は、ブレーキ作動ユニットのホイルシリンダ（制動力付与部）W/Cに作動液であるブレーキ液を供給し、ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けることにより、前輪FL,FRに摩擦制動力を付与する。ブレーキ制御装置1000は２系統（プライマリ系統、セカンダリ系統）のブレーキ配管を有する。以下、プライマリ系統（Ｐ系統）に対応する部材とセカンダリ系統（S系統）に対応する部材とを区別する場合は、その符号の末尾に添字P,Sを付して適宜区別する。ブレーキ制御装置1000は、ブレーキ配管を介して各ホイルシリンダW/Cにブレーキ液を供給する。なお、車両の後輪側には、電動ブレーキを用いてモータ推力を発生させることにより、ブレーキパッドを移動させる、いわゆる電動型制御ブレーキシステムを採用している。
【０００９】
ブレーキ制御装置1000は、マスタシリンダユニット1、第１液圧ユニット2および第２液圧ユニット3を有する。第１液圧ユニット2および第２液圧ユニット3は、各ホイルシリンダW/Cのブレーキ液圧（ホイルシリンダ液圧）を制御する液圧制御装置である。マスタシリンダユニット1と第２液圧ユニット3は、プライマリ配管4P、セカンダリ配管4Sおよびリザーバ配管5を介して接続する。第１液圧ユニット2と第２液圧ユニット3は、一体に設けられ、複数のポートを介して接続する。第２液圧ユニット3と各ホイルシリンダW/Cは、ホイルシリンダ配管6を介して接続する。
マスタシリンダユニット1は、ブレーキペダル7、インプットロッド8、リザーバタンク9、マスタシリンダハウジング10、マスタシリンダ11およびストロークセンサ12を有する。マスタシリンダユニット1は、エンジンの吸気負圧等を利用してブレーキ操作力を倍力する倍力装置を備えていない。ブレーキペダル7は、ドライバのブレーキ操作の入力を受ける。インプットロッド8は、ブレーキペダル7に接続する。リザーバタンク9は、ブレーキ液を大気圧で貯留する。リザーバタンク9は補給ポート14および供給ポート15を有する。供給ポート15はリザーバ配管5と接続する。マスタシリンダハウジング10は、その内部にマスタシリンダ11を収容（内蔵）する筐体である。マスタシリンダハウジング10は、その内部にマスタシリンダ11用のシリンダ16、補給液路17および供給液路18を有する。補給液路17の一端はシリンダ16と接続する。補給液路17の他端は、マスタシリンダハウジング10の外表面に開口する補給ポート19と接続する。補給ポート19はリザーバタンク9の補給ポート14と接続する。供給液路18の一端はシリンダ16と接続する。供給液路18の他端は、マスタシリンダハウジング10の外表面に開口する供給ポート20と接続する。供給ポート20Pはプライマリ配管4Pと接続する。供給ポート20Sはセカンダリ配管4Sと接続する。
【００１０】
マスタシリンダ11は、インプットロッド8を介してブレーキペダル7に接続し、ドライバによるブレーキペダル7の操作に応じてマスタシリンダ液圧を発生する。マスタシリンダ11は、ブレーキペダル7の操作に応じて軸方向に移動するピストン21を有する。ピストン21はシリンダ16の内部にあり、液圧室22を画成する。マスタシリンダ11は、タンデム型であり、ピストン21として、インプットロッド8が押圧するプライマリピストン21Pと、フリーピストン型のセカンダリピストン21Sとを有する。両ピストン21P,21Sは直列に並ぶ。両ピストン21P,21Sはシリンダ16内にプライマリ室22Pを画成する。セカンダリピストン21Sはシリンダ16内にセカンダリ室22Sを画成する。各液圧室22P,22Sは、リザーバタンク9からブレーキ液を補給し、上記ピストン21の移動によりマスタシリンダ液圧を発生する。プライマリ室22Pには戻しばねとしてのコイルスプリング23Pがある。コイルスプリング23Pは両ピストン21P,21S間に介在する。セカンダリ室22Sには、戻しばねとしてのコイルスプリング23Sがある。コイルスプリング23Sはシリンダ16の底部とピストン21Sとの間に介在する。ストロークセンサ12は、プライマリピストン21Pの移動量（ペダルストローク量）を検出する。
【００１１】
第１液圧ユニット2は、第１ユニットハウジング（第１ハウジング）24、第１モータ25、第１ポンプ（第１の液圧源）26、複数の電磁弁（第１遮断弁46等）、複数の液圧センサ（第１マスタシリンダ液圧センサ53等）、ストロークシミュレータユニット27および第１コントロールユニット28を有する。以下、第１ユニットハウジング24は、その内部に第１ポンプ26や複数の電磁弁の弁体を収容（内蔵）する筐体である。第１ユニットハウジング24は、その内部に、ブレーキ液が流通する上記２系統（P系統およびS系統）の回路を有する。２系統の回路は複数の液路を有する。複数の液路は、第１接続液路（第１の液路）29、第１吸入液路30、第１吐出液路31、第１還流液路32、減圧液路33、補給液路34、背圧液路35、第１シミュレータ液路36、第２シミュレータ液路37および正圧液路38である。また、第１ユニットハウジング24は、複数のポートを有する。複数のポートは、第１入力ポート39、第１出力ポート40、正圧ポート41,42、減圧ポート43、補給ポート44および背圧ポート45,69である。第１入力ポート39は第２液圧ユニット3の第２出力ポート87と接続する。第１出力ポート40は第２液圧ユニット3の第２入力ポート88と接続する。正圧ポート41は第２液圧ユニット3の正圧ポート91と接続する。正圧ポート42はストロークシミュレータユニット27の正圧液路56と接続する。減圧ポート43は第２液圧ユニット3の減圧ポート92と接続する。補給ポート44はストロークシミュレータユニット27の補給液路57と接続する。背圧ポート45はストロークシミュレータユニット27の背圧液路58と接続する。
【００１２】
第１ポンプ26は、リザーバタンク9内のブレーキ液を吸入して吐出する。第１ポンプ26は５プランジャポンプである。第１モータ25は第１ポンプ26を駆動する。複数の電磁弁は、制御信号に応じて動作するソレノイドバルブである。複数の電磁弁は、ソレノイドへの通電に応じて弁体がストロークし、液路の開閉を切り替える。複数の電磁弁は、上記回路の連通状態を制御し、ブレーキ液の流通状態を調整することにより、制御液圧を発生する。複数の電磁弁は、第１遮断弁46、第１調圧弁47、第１連通弁48、ソレノイドイン弁49、ソレノイドアウト弁50、ストロークシミュレータイン弁51およびストロークシミュレータアウト弁52である。第１遮断弁46、第１調圧弁47およびソレノイドイン弁49は、非通電状態で開弁するノーマルオープン型の比例制御弁である。第１連通弁47、ソレノイドアウト弁50、ストロークシミュレータイン弁51およびストロークシミュレータアウト弁52は、非通電状態で閉弁するノーマルクローズ型のオンオフ弁である。図１において複数の電磁弁は非通電状態である。複数の液圧センサは、第１マスタシリンダ液圧センサ53およびホイルシリンダ液圧センサ54である。
第１コントロールユニット28は、ストロークセンサ12、第１マスタシリンダ液圧センサ53およびホイルシリンダ液圧センサ54の検出信号を直接受信する。また、第１コントロールユニット28は、図外のCANバスラインを介して車速等の情報を受信する。第１コントロールユニット28は、内蔵するプログラムに基づき、受信した各信号および各情報を用いて第１ユニットハウジング24に設置された複数の電磁弁の開閉動作や第１モータ25の回転数（すなわち第１ポンプ26の吐出流量）を制御する。
【００１３】
ストロークシミュレータユニット27は、第１ユニットハウジング24に固定されている。ストロークシミュレータユニット27は、ストロークシミュレータ55、正圧液路56、補給液路57および背圧液路58を有する。ストロークシミュレータ55は、ドライバのブレーキ操作に応じて、ブレーキペダル7に反力およびストロークを付与する。ストロークシミュレータ55は、シリンダ59、ピストン60、正圧室61、背圧室62および弾性体63（第１スプリング63a、第２スプリング63b、底付きダンパ63c）を有する。ピストン60、正圧室61、背圧室62および弾性体63はシリンダ59の内部にある。ピストン60は、シリンダ59の内部を正圧室61と背圧室62とに画成する。弾性体63は、正圧室61の容積が縮小する方向にピストン60を付勢する。弾性体63は、底付きダンパ63c、第２スプリング63b、第１スプリング63aの順にばね定数が大きい。第１スプリング63aと第２スプリング63bとの間には有底円筒状のリテーナ部材64が介在する。正圧室61は正圧液路56と接続する。背圧室62は背圧液路58と接続する。なお、ストロークシミュレータアウト弁52が電源失陥等で閉状態となった場合、背圧室に液補充を行うため、背圧室62が補給液路57と連通することで、背圧室62が負圧になることを回避する。ドライバのブレーキ操作に応じてマスタシリンダ11のプライマリ室22Pから第２液圧ユニット3を介して正圧室61にブレーキ液が流入すると、弾性体63の付勢力によりブレーキ操作反力が生成される。
【００１４】
以下、第１液圧ユニット2のブレーキ液圧回路を説明する。
第１接続液路29の一端は第１入力ポート39と接続する。第１接続液路29の他端は第１出力ポート40と接続する。第１接続液路29には第１遮断弁46およびソレノイドイン弁49がある。第１遮断弁46はソレノイドイン弁49よりも第１入力ポート39側に配置されている。ソレノイドイン弁49をバイパスして第１接続液路29と並列にバイパス液路65がある。バイパス液路65にはチェック弁66がある。チェック弁66は第１出力ポート40の側から第１入力ポート39の側へ向かうブレーキ液の流れのみを許容する。
第１吸入液路30の一端は減圧ポート43と接続する。第１吸入液路30の他端は第１ポンプ26の第１吸入ポート67と接続する。第１吐出液路31の一端は第１ポンプ26の第１吐出ポート68と接続する。第１吐出液路31の他端は、P系統の吐出液路31PとS系統の吐出液路31Sとに分岐する。両吐出液路31P,31Sは、第１接続液路29の第１遮断弁46よりも第１出力ポート40側の位置と接続する。両吐出液路31P,31Sには第１連通弁48P,48Sがある。第１還流液路32の一端は、第１吐出液路31と両吐出液路31P,31Sとの接続位置と接続する。第１還流液路32の他端は第１吸入液路30と接続する。第１還流液路32には第１調圧弁47がある。減圧液路33の一端は、第１接続液路29のソレノイドイン弁49よりも第１出力ポート40側の位置と接続する。減圧液路33の他端は第１還流液路32と接続する。減圧液路33にはソレノイドアウト弁50がある。
【００１５】
補給液路34の一端は補給ポート44と接続する。補給液路34の他端は第１還流液路32の第１調圧弁47よりも減圧ポート43側の位置と接続する。背圧液路35の一端は背圧ポート45と接続する。背圧液路35の他端は背圧ポート69と接続する。背圧液路35は、第１シミュレータ液路36の一端と第２シミュレータ液路37の一端との接続位置と接続する。第１シミュレータ液路36の他端は、第１接続液路29Sの第１遮断弁46Sよりも第１出力ポート40S側、かつ、ソレノイドイン弁49Sよりも第１入力ポート39S側の位置と接続する。第１シミュレータ液路36にはストロークシミュレータイン弁51がある。ストロークシミュレータイン弁51をバイパスして第１シミュレータ液路36と並列にバイパス液路70がある。バイパス液路70にはチェック弁71がある。チェック弁71は背圧液路35の側から第１接続液路29Sの側へ向かうブレーキ液の流れのみを許容する。第２シミュレータ液路37の他端は、第１還流液路32の補給液路34との接続位置よりも第１調圧弁47側の位置と接続する。第２シミュレータ液路37にはストロークシミュレータアウト弁52がある。ストロークシミュレータアウト弁52をバイパスして第２シミュレータ液路37と並列にバイパス液路72がある。バイパス液路72にはチェック弁73がある。チェック弁73は第１還流液路32の側から背圧液路35の側へ向かうブレーキ液の流れのみを許容する。
【００１６】
第２液圧ユニット3は、第２ユニットハウジング（第２ハウジング）74、第２モータ75、第２ポンプ（第２の液圧源）76、複数の電磁弁（第２遮断弁93等）、複数の液圧センサ（第２マスタシリンダ液圧センサ97等）および第２コントロールユニット77を有する。第２ユニットハウジング74は、その内部に第２ポンプ76や複数の電磁弁の弁体を収容（内蔵）する筐体である。第２ユニットハウジング74は、その内部に、ブレーキ液が流通する上記２系統（P系統およびS系統）の回路を有する。２系統の回路は複数の液路を有する。複数の液路は、接続液路78、第２接続液路（第２の液路）79、第２吸入液路80、第２吐出液路81、第２還流液路82、正圧液路83および連通路84である。また、第２ユニットハウジング74は複数のポートおよび内部リザーバ85を有する。複数のポートは、マスタシリンダポート86、第２出力ポート87、第２入力ポート88、ホイルシリンダポート89、背圧ポート90、正圧ポート91および減圧ポート92である。マスタシリンダポート86Pはプライマリ配管4Pと接続する。マスタシリンダポート86Sはセカンダリ配管4Sと接続する。ホイルシリンダポート89はホイルシリンダ配管6と接続する。内部リザーバ85はブレーキ液を貯留可能な液溜まりである。内部リザーバ85はリザーバ配管5と接続する。
【００１７】
第２ポンプ76は、リザーバタンク9内のブレーキ液を吸入して吐出する。第２ポンプ76は、第１ポンプ26と同様の５プランジャポンプである。第２モータ75は第２ポンプ76を駆動する。複数の電磁弁は、制御信号に応じて動作するソレノイドバルブである。複数の電磁弁は、ソレノイドへの通電に応じて弁体がストロークし、液路の開閉を切り替える（液路を断接する。）。複数の電磁弁は、上記回路の連通状態を制御し、ブレーキ液の流通状態を調整することにより、制御液圧を発生する。複数の電磁弁は、第２遮断弁93、第２調圧弁94、第２連通弁95およびストローク弁96である。第２遮断弁93および第２調圧弁94は、非通電状態で開弁するノーマルオープン型の比例制御弁である。第２連通弁95は、非通電状態で閉弁するノーマルクローズ型のオンオフ弁である。ストローク弁96は、非通電状態で閉弁するノーマルクローズ型のオンオフ弁である。図１において複数の電磁弁46等は非通電状態である。複数の液圧センサは、第２マスタシリンダ液圧センサ97および第２ホイルシリンダ液圧センサ98である。
第２コントロールユニット77は、ストロークセンサ12、第２マスタシリンダ液圧センサ97および第２ホイルシリンダ液圧センサ98の検出信号を直接受信する。また、第２コントロールユニット77は、第１コントロールユニット28を介してホイルシリンダ液圧センサ54の検出信号を受信するほか、図外のCANバスラインを介して車速等の情報を受信する。第１コントロールユニット28および第２コントロールユニット77は、通信線（CANバスラインでもよい。）を介して通信を行う。第２コントロールユニット77は、内蔵するプログラムに基づき、受信した各信号および各情報を用いて第２ユニットハウジング74に設置された複数の電磁弁の開閉動作や第２モータ75の回転数（すなわち第２ポンプ76の吐出流量）を制御する。
【００１８】
以下、第２液圧ユニット3のブレーキ液圧回路を説明する。
接続液路78の一端はマスタシリンダポート86と接続する。接続液路78の他端は第２出力ポート87と接続する。接続液路78には第２遮断弁93がある。接続液路78の第２遮断弁93よりも第２出力ポート87側の位置には、第２ホイルシリンダ液圧センサ98がある。
第２接続液路79の一端は第２入力ポート88と接続する。第２接続液路79の他端はホイルシリンダポート89と接続する。第２吸入液路80の一端は内部リザーバ85と接続する。第２吸入液路80の他端は第２ポンプ76の第２吸入ポート99と接続する。また、第２吸入液路80は減圧ポート92と接続する。第２吐出液路81の一端は第２ポンプ76の第２吐出ポート100と接続する。第２吐出液路81の他端は、P系統の吐出液路81PとS系統の吐出液路81Sとに分岐する。両吐出液路81P,81S1には、第２ホイルシリンダ液圧センサ98P,98Sがある。第２ホイルシリンダ液圧センサ98は、接続液路78の液圧を検出する。両吐出液路81P,81Sは、接続液路78の第２遮断弁93よりも第２出力ポート87側の位置と接続する。両吐出液路81P,81Sには第２連通弁95P,95Sがある。第２還流液路82の一端は第２吸入液路80と接続する。第２還流液路82の他端は、第２吐出液路81が両吐出液路81P,81Sとの接続位置と接続する。第２還流液路82には第２調圧弁94がある。連通路84の一端は、背圧ポート90と接続する。連通路84の他端は第２還流液路82と接続する。連通路84にはストローク弁96がある。ストローク弁96をバイパスして連通路84と並列にバイパス液路101がある。バイパス液路101にはチェック弁102がある。チェック弁102は第２還流液路82の側から背圧ポート90の側へ向かうブレーキ液の流れのみを許容する。
【００１９】
実施形態１のブレーキ制御装置1000では、ポンプ、電磁弁およびコントロールユニットを冗長構成としているため、状況に応じて様々なブレーキ制御を実現できる。以下に、ドライバのブレーキ操作が行われたときのブレーキ制御装置1000の動作の一例を示す。
第１コントロールユニット28は、ドライバのブレーキ操作が行われると、第１遮断弁46を閉弁方向に作動させ、マスタシリンダ11と第１液圧ユニット2との間のブレーキ液の流通を遮断する。また、第１連通弁48を開弁方向に作動させ、P系統の第１接続液路31PとS系統の第１接続液路31Sとを連通させる。さらに、ストロークシミュレータアウト弁52を開弁方向に作動させ、ストロークシミュレータ55の背圧室62から第１還流液路32へブレーキ液を排出可能な状態とし、ストロークシミュレータ55を機能させる。続いて、第１コントロールユニット28は、ストロークセンサ12により検出されたペダルストローク量に基づき、所定の制動力を得るための目標ホイルシリンダ液圧を算出し、第１モータ25を所定の回転数で作動させる。また、目標ホイルシリンダ液圧が得られるように第１調圧弁47を比例制御する。以上の動作により、ドライバのブレーキ操作力を低減しつつ、ドライバの要求に応じた車両減速度が得られる。また、ストロークシミュレータ55により良好なペダルフィーリングを実現できる。
一方、第２コントロールユニット77は、ドライバのブレーキ操作が行われると、第１液圧ユニット2の故障（電源失陥等）を判定し、第１液圧ユニット2の故障と判定した場合、第２遮断弁93を閉弁方向に作動させ、マスタシリンダ11と第２液圧ユニット3との間のブレーキ液の流通を遮断する。また、第２連通弁95を開弁方向に作動させ、P系統の第２接続液路81PとS系統の第２接続液路81Sとを連通させる。さらに、ストローク弁96を開弁方向に作動させ、背圧室62と内部リザーバ85とを連通させる。これにより、ストロークシミュレータアウト弁52が開弁不能であっても、背圧室62からブレーキ液が排出されてマスタシリンダ11で発生したブレーキ液圧を内部リザーバ85で吸収できるため、ペダルストロークが可能となる。
【００２０】
また、他の動作例として、ドライバのブレーキ操作が行われると、第１ポンプ26および第２ポンプ76を共に作動させ、両ポンプ26,76でブレーキ液を加圧してもよい。これにより、両ポンプ26,76の容量を小さくできる。両ポンプ26,76を同時に作動させる場合、第１モータ25と第２モータ75とを互いに逆方向に同位相（同じ吐出タイミング）で回転させる。具体的には、当接面Aに対して対称的に配置されたプランジャポンプ同士（プランジャポンプ26Aとプランジャポンプ76A、プランジャポンプ26Bとプランジャポンプ76E、プランジャポンプ26Cとプランジャポンプ76D、プランジャポンプ26Dとプランジャポンプ76C、プランジャポンプ26Eとプランジャポンプ76B）がそれぞれ同じタイミングで吸入・吐出するように両モータ25,75の回転数を制御する。
両ポンプ26,76が互いに逆方向に回転することにより、マウントに入力される第１モータ25による回転モーメントと第２モータ75による回転モーメントとが打ち消し合い、車体への振動伝播を抑制できる。また、第１コントロールユニットハウジング281および第２コントロールユニットハウジング771に収容された制御基板の振動が抑えられることにより、制御基板上に実装されたオンボードセンサの検出精度を向上できる。
また、第１ポンプ26の各プランジャポンプ26A〜26Eと、第２ポンプ76の各プランジャポンプ76A〜76Eは、第１ユニットハウジング24と第２ユニットハウジング74との当接面Aに対して、互いに対称的に配置されている。よって、当接面Aに対して対称的に配置されたプランジャポンプ同士の吐出タイミングを同じ位相とすることにより、各プランジャポンプ26A〜26Eおよび76A〜76Eの往復動による振動が打ち消し合い、車体への振動伝播を抑制できる。また、オンボードセンサの検出精度を向上できる。
【００２１】
次に、実施形態１のブレーキ制御装置1000の構造を説明する。
図２はブレーキ制御装置1000を正面側から見た斜視図、図３はブレーキ制御装置1000の正面図、図４はブレーキ制御装置1000の右側面図、図５はブレーキ制御装置1000の背面図、図６はブレーキ制御装置1000の左側面図、図７はブレーキ制御装置1000の平面図、図８はブレーキ制御装置1000の底面図、図９は第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74の縦断面図である。
第１液圧ユニット2の第１ユニットハウジング24は、アルミニウム合金を材料として成形された略直方体のブロックである。第１ユニットハウジング24は、正面（第１の面）241、背面242、上面243、下面244、左面245および右面246を有する略直方体のブロックである。正面241と背面242とは略平行である。上面243と下面244とは略平行である。左面245と右面246とは略平行である。第２液圧ユニット3の第２ユニットハウジング74についても同様であり、アルミニウム合金製の略直方体のブロックである。第２ユニットハウジング74は、正面741、背面742、上面743、下面744、左面745および右面746を有する。正面741と背面742とは略平行である。上面743と下面744とは略平行である。左面745と右面746とは略平行である。第１ユニットハウジング24は第２ユニットハウジング74の下方に位置し、図外のインシュレータおよびマウントを介して車体側（モータ室の底面）に固定されている。第１ユニットハウジング24はその上端に、左右に突出する突出部245a,246aを有する。第２ユニットハウジング74はその下端に、左右に突出する突出部745a,746aを有する。突出部245aと突出部745a、および突出部246aと突出部746aとは、それぞれ２つのスクリュ103により上下方向に締結されている。これにより、両ハウジング24,74は、上面243および下面744を当接させた状態で、上下方向に一体化されている。
【００２２】
第１ユニットハウジング24の正面241には、第１モータ25が配置され、モータケーシング251が取り付けられている。モータケーシング251は第１モータ25を収容する。モータケーシング251は、２つのスクリュ252により第１ユニットハウジング24の正面241に締結されている。第１ユニットハウジング24の背面242には、第１コントロールユニット28が配置され、第１コントロールユニットハウジング281が取り付けられている。第１コントロールユニットハウジング281は、４つのスクリュ282により第１ユニットハウジング24の背面242に締結されている。第１コントロールユニットハウジング281は、合成樹脂により成形され、第１コントロールユニット28としての制御基板および複数の電磁弁のソレノイドを収容（内蔵）するカバー部材である。第１コントロールユニットハウジング281は、第１ユニットハウジング24の左面245よりも左方に突出し、この部分には、外部コネクタ281aが取り付けられている。外部コネクタ281aの各端子は、外部機器やストロークセンサ12に接続可能である。外部機器等に接続する別のコネクタが挿入されることにより、外部機器等と制御基板とが電気的に接続される。また、外部コネクタ281aを介して、外部の電源（バッテリ）から制御基板への給電が行われる。第１ユニットハウジング24の右面246には、ストロークシミュレータユニット27が配置され、ストロークシミュレータハウジング271が取り付けられている。ストロークシミュレータハウジング271は、２つのスクリュ272により第１ユニットハウジング24の右面246に締結されている。
【００２３】
第２ユニットハウジング74の正面741には、第２モータ75が配置され、モータケーシング751が取り付けられている。モータケーシング751は第２モータ75を収容する。モータケーシング751は、２つのスクリュ752により第２ユニットハウジング74の正面741に締結されている。第２ユニットハウジング74の背面742には、第２コントロールユニット77が配置され、第２コントロールユニットハウジング771が取り付けられている。第２コントロールユニットハウジング771は、４つのスクリュ772により第２ユニットハウジング74の背面742に締結されている。第２コントロールユニットハウジング771は、合成樹脂により成形され、第２コントロールユニット77としての制御基板および複数の電磁弁のソレノイドを収容（内蔵）するカバー部材である。第２コントロールユニットハウジング771は、第２ユニットハウジング74の右面746よりも右方に突出し、この部分には、外部コネクタ771aが取り付けられている。外部コネクタ771aの各端子は、外部機器やストロークセンサ12に接続可能である。外部機器等に接続する別のコネクタが挿入されることにより、外部機器等と制御基板とが電気的に接続される。また、外部コネクタ281aを介して、外部の電源（バッテリ）から制御基板への給電が行われる。
【００２４】
第１ユニットハウジング24の正面241、下面244および左面245により形成された頂点、および正面241、下面244および右面246により形成された頂点は、切り欠かれた形状であり、この部分には、傾斜面247,248が形成されている。傾斜面247,248は、第１ユニットハウジング24の左右中央側から左右外側へ向かって上方に傾斜する。第１ユニットハウジング24は、上面243に第１入力ポート39、第１出力ポート40、背圧ポート69、正圧ポート41および減圧ポート43を有する。第１ユニットハウジング24は、右面246に正圧ポート42、補給ポート44および背圧ポート45を有する。第１ユニットハウジング24は、上面243、左面245、傾斜面248、傾斜面247および右面246に、シリンダ収容孔104A〜104Eを有する。シリンダ収容孔104A〜104Eは、段付きの円筒状であり、カム収容孔105の径方向に延びる軸心を有する。カム収容孔105には、偏心カム（駆動部）105aが収容されている。偏心カム105aの回転軸線は、第１モータ25の回転軸25aの第１回転軸線O1に対して所定量偏心している。シリンダ収容孔104A〜104Eは、周方向に等間隔で配置されている。シリンダ収容孔104A〜104Eは、第１ポンプ26としての５つのプランジャポンプ26A〜26Eを収容する。プランジャポンプ26A〜26Eは、第１回転軸線O1に対して直交する方向に作動する。各プランジャポンプ26A〜26Eを、奇数個（５個）かつ周方向に等間隔配列としたことにより、第１ポンプ26で発生する脈圧を抑制できる。
【００２５】
第２ユニットハウジング74の正面741、上面743および左面745により形成された頂点、および正面741、上面743および右面746により形成された頂点は、切り欠かれた形状であり、この部分には、傾斜面747,748が形成されている。傾斜面747,748は、第２ユニットハウジング74の左右中央側から左右外側へ向かって下方に傾斜する。第２ユニットハウジング74は、正面741にマスタシリンダポート86を有する。マスタシリンダポート86は、正面741の上端かつ左右両端付近に配置されている。第２ユニットハウジング74は上面743にホイルシリンダポート89を有する。ホイルシリンダポート89は、上面743の後端かつ左右両端付近に配置されている。第２ユニットハウジング74は、下面744に第２出力ポート87、第２入力ポート88、背圧ポート90、正圧ポート91および減圧ポート92を有する。第２ユニットハウジング74は、下面744、左面745、傾斜面747、傾斜面748および右面746に、シリンダ収容孔106A〜106Eを有する。シリンダ収容孔106A〜106Eは、段付きの円筒状であり、カム収容孔107の径方向に延びる軸心を有する。カム収容孔107には、偏心カム107aが収容されている。偏心カム107aの回転軸線は、第２モータ75の回転軸75aの第２回転軸線O2に対して所定量偏心している。シリンダ収容孔106A〜106Eは、周方向に等間隔で配置されている。シリンダ収容孔106A〜106Eは、第２ポンプ76としての５つのプランジャポンプ76A〜76Eを収容する。プランジャポンプ76A〜76Eは、第２回転軸線O2に対して直交する方向に作動する。各プランジャポンプ76A〜76Eを、奇数個（５個）かつ周方向に等間隔配列としたことにより、第２ポンプ76で発生する脈圧を抑制できる。
【００２６】
第１ポンプ26の各プランジャポンプ26A〜26Eと、第２ポンプ76の各プランジャポンプ76A〜76Eは、第１ユニットハウジング24と第２ユニットハウジング74との当接面Aに対して、互いに対称的に配置されている。具体的には、プランジャポンプ26Aとプランジャポンプ76A、プランジャポンプ26Bとプランジャポンプ76E、プランジャポンプ26Cとプランジャポンプ76D、プランジャポンプ26Dとプランジャポンプ76C、プランジャポンプ26Eとプランジャポンプ76Bがそれぞれ当接面Aに対して対称的に配置されている。
第２ユニットハウジング74は上面743に内部リザーバ85を有する。内部リザーバ85は、上面743の前端かつ左右中央に配置されている。内部リザーバ85には、ニップル108が接続されている。ニップル108はリザーバ配管5と接続する。
【００２７】
次に、第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74の油路レイアウトを説明する。
図１０は油路レイアウトを正面側から見た斜視図、図１１は油路レイアウトを背面側から見た斜視図、図１２は油路レイアウトの正面図、図１３は油路レイアウトの右側面図、図１４は油路レイアウトの背面図、図１５は油路レイアウトの左側面図、図１６は油路レイアウトの平面図、図１７は油路レイアウトの底面図である。図１０〜図１７は、いずれも第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74の内部を透視した図である。
まず、第１ユニットハウジング24の油路レイアウトを説明する。基本的に、第１ユニットハウジング24の右側にはP系統に対応する部材および油路、左側にはS系統に対応する部材および油路が左右対称位置に配置されている。
正面241には、カム収容孔105が開口する。背面242には、第１遮断弁収容孔146、第１調圧弁収容孔147、第１連通弁収容孔148、ソレノイドイン弁収容孔149、ソレノイドアウト弁収容孔150、ストロークシミュレータイン弁収容孔151、ストロークシミュレータアウト弁収容孔152、第１マスタシリンダ液圧センサ収容孔153およびホイルシリンダ液圧センサ収容孔154が開口する。各収容孔の上下方向の位置を上側から１段目、２段目、３段目、４段目、５段目、６段目とする。１段目には、第１マスタシリンダ液圧センサ収容孔153および第１遮断弁収容孔146が配置され、図11の左側から第１マスタシリンダ液圧センサ収容孔153、第１遮断弁収容孔146P、第１遮断弁収容孔146Sの順に並ぶ。２段目には、ソレノイドイン弁収容孔149およびホイルシリンダ液圧センサ収容孔154が配置され、左側からソレノイドイン弁収容孔149P、ホイルシリンダ液圧センサ収容孔154P、ホイルシリンダ液圧センサ収容孔154S、ソレノイドイン弁収容孔149Sの順に並ぶ。３段目には、ソレノイドアウト弁収容孔150が配置され、左側からソレノイドアウト弁収容孔150P、ソレノイドアウト弁収容孔150Sの順に並ぶ。４段目には、第１調圧弁収容孔147が配置されている。５段目には、第１連通弁収容孔148が配置され、左側から第１連通弁収容孔148P、第１連通弁収容孔148Sの順に並ぶ。６段目には、ストロークシミュレータイン弁収容孔151およびストロークシミュレータアウト弁収容孔152が配置され、左側からストロークシミュレータアウト弁収容孔152、ストロークシミュレータイン弁収容孔151の順に並ぶ。
【００２８】
第１接続液路29は、上面243（第１入力ポート39）から下方へ延びて第１遮断弁収容孔146およびホイルシリンダ液圧センサ収容孔154と連通する。第１接続液路29は、ホイルシリンダ液圧センサ収容孔154から左右外側へ延びてソレノイドイン弁収容孔149と連通する。第１接続液路29は、ソレノイドイン弁収容孔149から上方へ延びて上面243（第１出力ポート40）に達する。第１接続液路29は、ホイルシリンダ液圧センサ収容孔154とソレノイドイン弁収容孔149との間から下方へ延びて第１連通弁収容孔148と連通する。第１接続液路29は、ソレノイドイン弁収容孔149から下方へ延びてソレノイドアウト弁収容孔150と連通する。第１吸入液路30は、上面243（減圧ポート43）から下方へ延び、さらに上下方向および左右方向へ環状に延びて各シリンダ収容孔104A〜104Eと連通する。第１吐出液路31は、上下方向および左右方向へ環状に延びて各シリンダ収容孔104A〜104Eと連通すると共に第１調圧弁収容孔147と連通する。第１吐出液路31P,31Sは、前後方向へ延びて第１吐出液路31と第１連通弁収容孔148P,148Sとに連通する。第１還流液路32は、前後方向へ延びて第１調圧弁収容孔147と第１吸入液路30とに連通する。減圧液路33は、前後方向へ延びてソレノイドアウト弁収容孔150と第１吸入液路30とに連通する。補給液路34は、右面246（補給ポート44）から左方へ延びて第１吸入液路30と連通する。背圧液路35は、上面243（背圧ポート69）から下方へ延び、ストロークシミュレータイン弁収容孔151およびストロークシミュレータアウト弁収容孔152と連通する。背圧液路35は、ストロークシミュレータアウト弁収容孔152よりも上方の位置から右方へ延びて右面246（背圧ポート45）に開口する。第１シミュレータ液路36は、ホイルシリンダ液圧センサ収容孔154から下方へ延びてストロークシミュレータイン弁収容孔151と連通する。第２シミュレータ液路37は、ストロークシミュレータアウト弁収容孔152から右方へ延びて第１吸入液路30と連通する。正圧液路38は、上面243（正圧ポート41）から下方へ延びて第１マスタシリンダ液圧センサ収容孔153と連通する。正圧液路38は、第１マスタシリンダ液圧センサ収容孔153から右方へ延びて右面246（正圧ポート42）に開口する。
【００２９】
次に、第２ユニットハウジング74の油路レイアウトを説明する。基本的に、第２ユニットハウジング74の左側にはS系統に対応する部材および油路、右側にはP系統に対応する部材および油路が左右対称位置に配置されている。
正面741には、カム収容孔107が開口する。背面742には、第２遮断弁収容孔193、第２調圧弁収容孔194、第２連通弁収容孔195、ストローク弁収容孔196、第２マスタシリンダ液圧センサ収容孔197および第２ホイルシリンダ液圧収容孔198が開口する。各収容孔の上下方向の位置を上側から１段目、２段目、３段目、４段目とする。１段目には、第２マスタシリンダ液圧センサ収容孔197が配置されている。２段目には、第２遮断弁収容孔193が配置され、図11の左側から第２遮断弁収容孔193P、第２遮断弁収容孔193Sの順に並ぶ。３段目には、第２連通弁収容孔195および第２ホイルシリンダ液圧センサ収容孔198が配置され、左側から第２連通弁収容孔195P、第２ホイルシリンダ液圧センサ収容孔198P、第２ホイルシリンダ液圧センサ収容孔198S、第２連通弁収容孔195Sの順に並ぶ。４段目には、第２調圧弁収容孔194およびストローク弁収容孔196が配置され、左から第２調圧弁収容孔194、ストローク弁収容孔196の順に並ぶ。
【００３０】
接続液路78は、正面741の上端（マスタシリンダポート86）から下面744（第２出力ポート87）まで上下方向に延びる。接続液路78は、第２遮断弁収容孔193および第２ホイルシリンダ液圧センサ収容孔198と連通する。第２接続液路79は、下面744（第２入力ポート88）から上面743（ホイルシリンダポート89）まで上下方向に延びる。第２吸入液路80は、上面743（内部リザーバ85）から下方へ延び、さらに上下方向および左右方向へ環状に延びて各シリンダ収容孔106A〜106Eと連通する。また、下方へ延びて下面744（減圧ポート92）と連通する。第２吐出液路81は、上下方向および左右方向へ環状に延びて各シリンダ収容孔106A〜106Eと連通すると共に第２調圧弁収容孔194と連通する。第２吐出液路81P,81Sは、左右方向へ延びて第２連通弁収容孔195と第２ホイルシリンダ液圧センサ収容孔198とに連通する。第２還流液路82は、第２調圧弁収容孔194と第２吸入液路80とに連通する。正圧液路83は、上下方向へ延び、接続液路78P、第２マスタシリンダ液圧センサ収容孔197および下面744（正圧ポート91）に連通する。連通路84は、前後方向へ延び、ストローク弁収容孔196と第２吸入液路80とに連通する。連通路84は、ストローク弁収容孔196から下方へ延び、下面744（背圧ポート90）に連通する。
【００３１】
図１８は、第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74の液路間の接続構造を示す図である。
第１入力ポート39Pと第２出力ポート87Pは、ブレーキ制御装置1000の組み立て時における前後方向および左右方向の位置が同一であり、第１ユニットハウジング24の上面243と第２ユニットハウジング74の下面744とを突き合わせてボルト締結することにより接続状態となる。上面243における第１入力ポート39Pの周囲には、シール溝109が設けられている。シール溝109には、Oリング（シール部材）110が収容されている。Oリング110は、合成樹脂製であり、両ポート39P,87Pの接続部からのブレーキ液の漏れを防止する。
なお、他のポート間の接続構造についても同様である。
【００３２】
次に、実施形態１の作用効果を説明する。
実施形態１のブレーキ制御装置1000では、第１液圧ユニット2は、第１液圧ユニット2の第１接続液路29にブレーキ液を吐出する第１ポンプ26と、を備え、第２液圧ユニット3は、第１液圧ユニット2と一体的に設けられ、一端部が第１接続液路29と接続され、他端部が前輪FL,FRに制動力を付与するホイルシリンダW/Cに接続される第２接続液路79と、（第１液圧ユニット2を介して）第２接続液路79にブレーキ液を吐出する第２ポンプ76と、を備える。各ユニット2,3のハウジング24,74は、それぞれが６面分の油路形成面（油路を形成する際に内部にアクセス可能な面）を持つ。このため、ハウジングが単一である場合よりも油路形成面が多く、油路のレイアウト性を向上できる。また、両ハウジング24,74が配管を介すことなく一体化されているため、装置全体の大型化を抑制できる。この結果、油路レイアウトの制約を緩和しつつ、装置全体の大型化を抑制できる。
第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74は互いに当接する。これにより、両ハウジング24,74の油路を当接面Aで直接接続できるため、装置全体の大型化をさらに抑制できる。
第１ポンプ26を駆動する第１モータ25は、第１ユニットハウジング24の正面241に配置され、第２ポンプ76を駆動する第２モータ75は、第２ユニットハウジング74における第１ユニットハウジング24の正面241と同じ側の面（正面741）に配置されている。すなわち、両モータ25,75が同一方向を向いているため、各ハウジング24,74の油路の接続を容易化できる。
【００３３】
第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74は、車両に搭載された状態で上下方向に並ぶ。これにより、車両搭載時において、装置の鉛直方向における投影面積の増大を抑制できるため、車両搭載性を向上できる。
ストロークシミュレータユニット27は、第２ユニットハウジング74の下方に配置された第１ユニットハウジング24に設けられている。これにより、ストロークシミュレータユニット27が第２ユニットハウジング74に設けられている場合と比べて、装置の重心がより低い位置となるため、装置の作動時における振動を抑制できる。
第１コントロールユニット28は、第１コントロールユニットハウジング281に収容され、第２コントロールユニット77は、第１コントロールユニットハウジング281とは別の部材である、第２コントロールユニットハウジング771に収容されている。これにより、両コントロールユニット28,77の一方の給電ラインが断線した場合であっても、他方のコントロールユニットによりブレーキ制御を継続可能である。
第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74は、右側にP系統に対応する部材および油路が配置され、左側にS系統に対応する部材および油路が配置されている。同系統の部材および油路を近接して配置することにより、油路数の抑制および油路接続の容易化を図れる。
【００３４】
〔実施形態２〕
実施形態２の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図１９は、実施形態２のブレーキ制御装置1001の概略構成を液圧回路と共に示す図である。
実施形態２のブレーキ制御装置1001は、マスタシリンダユニット1と第２液圧ユニット3が一体化している点で実施形態１と相違する。両ユニット1,3は、例えば複数のボルトにより締結されている。マスタシリンダユニット1の供給ポート20と第２液圧ユニット3のマスタシリンダポート86とは、直接接続されている。両ポート20,86間の接続構造は、図１８と同様である。マスタシリンダユニット1と第２液圧ユニット3とを一体化することにより、両ポート20,86間を接続する配管が不要であり、装置全体の大型化を抑制できる。
実施形態２の第１コントロールユニット28および第２コントロールユニット77は、第１ポンプ26の吐出タイミングと第２ポンプ76の吐出タイミングとが、互いに異なる位相（例えば、逆位相）となるように第１ポンプ26および第２ポンプ76を作動させる。つまり、第１ポンプ26と第２ポンプ76とが交互にブレーキ液を吐出するように両モータ25,75の回転数を制御する。これにより、第１ポンプ26から吐出されるブレーキ液の圧力脈動と第２ポンプ76から吐出されるブレーキ液の圧力脈動とが逆位相となるため、お互いの圧力脈動が打ち消し合い、車体への振動伝播を抑制できる。
【００３５】
〔実施形態３〕
実施形態３の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図２０は実施形態３のブレーキ制御装置1002を正面側から見た斜視図、図２１はブレーキ制御装置1002の正面図、図２２はブレーキ制御装置1002の右側面図、図２３はブレーキ制御装置1002の背面図、図２４はブレーキ制御装置1002の左側面図、図２５はブレーキ制御装置1002の平面図、図２６はブレーキ制御装置1002の底面図である。
実施形態３のブレーキ制御装置1002は、第１コントロールユニット28および第２コントロールユニット77が、同一のコントロールユニットハウジング111に収容されている点で実施形態１と相違する。第１コントロールユニットハウジング281は、第１ユニットハウジング24の右面246よりも左方に突出し、この部分には、外部コネクタ281aが取り付けられている。また、ストロークシミュレータユニット27は、第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74とは離れて設けられ（例えば、マスタシリンダユニット1と一体的に設けられている。）、配管を用いて第２ユニットハウジング74と接続されている。コントロールユニットハウジング111を共用化することにより、両コントロールユニット28,77間の通信をコントロールユニットハウジング111の内部で行えるため、配線の耐久性を向上できる。また、両ハウジング24,74に１つずつコントロールユニットを設置した場合、両ハウジング24,74の背面242,742において、当接面A付近では、コントロールユニットのシール部材が油路穴と重ならないようにする必要があるため、油路を形成できない。これに対し、コントロールユニットハウジング111を共用化することにより、両ハウジング24,74の背面242,742において当接面Aに近い場所にも油路を形成可能である。
実施形態１では、第１ユニットハウジング24と第１コントロールユニットハウジング281との間、および第２ユニットハウジング77と第２コントロールユニットハウジング771との間に、それぞれ環状のシール部材を介装する必要があった。これに対し、実施形態３のブレーキ制御装置1002では、両コントロールユニット28,77が同一のコントロールユニットハウジング111に収容されているため、第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング77とコントロールユニットハウジング111との間に、略８の字形のシール部材を介装できる。よって、シール部材を短くでき、コストダウンを図れる。
【００３６】
〔実施形態４〕
実施形態４の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図２７は、実施形態４のブレーキ制御装置1003の概略構成を液圧回路と共に示す図である。
実施形態４のブレーキ制御装置1003は、車両に搭載された状態で、第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74が横方向に並ぶ点で実施形態１と相違する。
リザーバ配管5は、配管5aと配管5bとに分岐する。配管5aは第２ユニットハウジング74の内部リザーバ85と接続する。配管5bは第１ユニットハウジング24の内部リザーバ112と接続する。内部リザーバ112はブレーキ液を貯留可能な液溜まりである。内部リザーバ112は、第１吸入液路30と接続する。
ストロークシミュレータユニット27は、マスタシリンダユニット1、第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74とは離れて設けられている。背圧液路58は、背圧液路114を介して第１ユニットハウジング24の背圧ポート45と接続する。正圧液路56は、正圧配管117を介してセカンダリ配管4Sと接続する。
第１シミュレータ液路36の他端は、第１接続液路29Pの第１遮断弁46Pおよびホイルシリンダ液圧センサ54Pよりも第１出力ポート40P側、かつ、ソレノイドイン弁49Pよりも第１入力ポート39P側の位置と接続する。
【００３７】
次に、実施形態４のブレーキ制御装置1003の構造を説明する。
図２８はブレーキ制御装置1003を正面側から見た斜視図、図２９はブレーキ制御装置1003の正面図、図３０はブレーキ制御装置1003の右側面図、図３１はブレーキ制御装置1003の背面図、図３２はブレーキ制御装置1003の左側面図、図３３はブレーキ制御装置1003の平面図、図３４はブレーキ制御装置1003の底面図である。
第１ユニットハウジング24は第２ユニットハウジング74の右側に位置する。第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74は、図外のインシュレータおよびマウントを介して車体側（モータ室の底面）に固定されている。第１ユニットハウジング24はその左端に、上下に突出する突出部245b,245cを有する。第２ユニットハウジング74はその右端に、上下に突出する突出部746b,746cを有する。突出部245bと突出部746bとは、１つのスクリュ103により横方向（左右方向）に締結されている。突出部245cと突出部746cとは、２つのスクリュ103により横方向に締結されている。これにより、両ハウジング24,74は、左面245および右面746を当接させた状態で、横方向に一体化されている。
【００３８】
第１ユニットハウジング24の正面241、上面243および右面246により形成された頂点、および正面241、上面243および左面245により形成された頂点は、切り欠かれた形状であり、この部分には、傾斜面247,248が形成されている。傾斜面247,248は、第１ユニットハウジング24の左右中央側から左右外側へ向かって下方に傾斜する。第１ユニットハウジング24は、左面245に第１入力ポート39、第１出力ポート40、背圧ポート69、正圧ポート41および減圧ポート43を有する。第１ユニットハウジング24は、上面243に背圧ポート45を有する。第１ユニットハウジング24は、下面244、右面246、傾斜面247、傾斜面248および左面246に、シリンダ収容孔104A〜104Eを有する。第１ユニットハウジング24は上面243に内部リザーバ112を有する。内部リザーバ112は、上面243の前端かつ左右中央に配置されている。内部リザーバ112には、ニップル115が接続されている。ニップル115は配管5bと接続する。
第２ユニットハウジング74は、右面746に第２出力ポート87、第２入力ポート88、背圧ポート90、正圧ポート91および減圧ポート92を有する。第２コントロールユニットハウジング771は、第２ユニットハウジング74の左面245よりも右方に突出し、この部分には、外部コネクタ771aが取り付けられている。
【００３９】
次に、第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74の油路レイアウトを説明する。
図３５は油路レイアウトを正面側から見た斜視図、図３６は油路レイアウトを背面側から見た斜視図、図３７は油路レイアウトの正面図、図３８は油路レイアウトの右側面図、図３９は油路レイアウトの背面図、図４０は油路レイアウトの左側面図、図４１は油路レイアウトの平面図、図４２は油路レイアウトの底面図である。図３５〜図４２は、いずれも第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74の内部を透視した図である。
まず、第１ユニットハウジング24の油路レウアウトを説明する。基本的に、第１ユニットハウジング24の上側にはP系統に対応する部材および油路、下側にはS系統に対応する部材および油路が配置されている。
第１接続液路29は、左面245（第１入力ポート39）から右方へ延びて第１遮断弁収容孔146と連通する。第１接続液路29Sは、第１遮断弁収容孔146Sから右方へ延びてホイルシリンダ液圧センサ収容孔154Sと連通する。第１接続液路29Sは、第１遮断弁収容孔146Sから下方へ延びてソレノイドイン弁収容孔149Sと連通する。第１接続液路29Sは、第１遮断弁収容孔146Sとソレノイドイン弁収容孔149Sとの間から右方へ延びて第１連通弁収容孔148Sと連通する。第１接続液路29Sは、ソレノイドイン弁収容孔149Sから上方へ延びてから左右方向へ延び、ソレノイドアウト弁収容孔150Sと連通すると共に左面245（第１出力ポート40S）に達する。第１接続液路29Pは、第１遮断弁収容孔146Pから右方へ延びてストロークシミュレータイン弁収容孔151と連通する（ストロークシミュレータイン弁収容孔151は第１シミュレータ液路36を兼ねる）。第１接続液路29Pは、ストロークシミュレータイン弁収容孔151から下方へ延びて第１連通弁収容孔148Pと連通する。第１接続液路29Pは、第１連通弁収容孔148Pから左方へ延びてホイルシリンダ液圧センサ収容孔154Pと連通する。第１接続液路29Pは、第１遮断弁収容孔146Pから上方へ延びてソレノイドイン弁収容孔149Pと連通する。第１接続液路29Pは、ソレノイドイン弁収容孔149Pから左右方向へ延び、ソレノイドアウト弁収容孔150Pと連通すると共に左面245（第１出力ポート40P）に達する。
【００４０】
第１吸入液路30は、内部リザーバ112から下方へ延び、さらに上下方向および左右方向へ環状に延びて各シリンダ収容孔104A〜104Eと連通する。第１吐出液路31は、上下方向および左右方向へ環状に延びて各シリンダ収容孔104A〜104Eと連通すると共に第１調圧弁収容孔147と連通する。第１吐出液路31P,31Sは、前後方向へ延びて第１吐出液路31と第１連通弁収容孔148P,148Sとに連通する。第１還流液路32は、上下方向へ延びて第１調圧弁収容孔147と第１吸入液路30とに連通する。減圧液路33は、前後方向へ延びてソレノイドアウト弁収容孔150と第１吸入液路30とに連通する。背圧液路35は、左面245（背圧ポート69）から右方へ延び、ストロークシミュレータイン弁収容孔151およびストロークシミュレータアウト弁収容孔152と連通する。背圧液路35は、ストロークシミュレータアウト弁収容孔152から上方へ延びて上面243（背圧ポート45）に開口する。第２シミュレータ液路37は、ストロークシミュレータアウト弁収容孔152から前方へ延びて第１吸入液路30と連通する。液路118は、左面245（正圧ポート41）から右方へ延びて第１マスタシリンダ液圧センサ収容孔153と連通する。
【００４１】
次に、第２ユニットハウジング74の油路レイアウトを説明する。基本的に、第２ユニットハウジング74左上側にはP系統に対応する部材および油路、右側および下側にはS系統に対応する部材および油路が配置されている。
接続液路78は、正面741の上端（マスタシリンダポート86）から下方へ延びて第２遮断弁収容孔193および第２ホイルシリンダ液圧センサ収容孔198と連通し、さらに右方へ延びて右面746（第２出力ポート87）に達する。第２接続液路79は、右面746（第２入力ポート88）から左方へ延びてから上方へ折れ曲がり、上面743（ホイルシリンダポート89）に達する。第２吸入液路80は、上面743（内部リザーバ85）から下方へ延び、さらに上下方向および左右方向へ環状に延びて各シリンダ収容孔106A〜106Eと連通する。また、右方へ延びて右面746（減圧ポート92）と連通する。第２吐出液路81は、上下方向および左右方向へ環状に延びて各シリンダ収容孔106A〜106Eと連通すると共に第２調圧弁収容孔194と連通する。第２吐出液路81P,81Sは、前後方向へ延びて第２吐出液路81と第２連通弁収容孔195とに連通する。第２還流液路82は、第２調圧弁収容孔194と第２吸入液路80とに連通する。正圧液路83は、左右方向へ延び、接続液路78P、第２マスタシリンダ液圧センサ収容孔197および右面746（正圧ポート91）に連通する。連通路84は、前後方向へ延び、ストローク弁収容孔196と第２吸入液路80とに連通する。連通路84は、ストローク弁収容孔196から右方へ延び、右面746（背圧ポート90）に連通する。
実施形態４のブレーキ制御装置1003では、第１ユニットハウジング24および第２ユニットハウジング74は、車両に搭載された状態で水平方向に並ぶ。これにより、車両搭載時において、装置の水平方向における投影面積の増大を抑制できるため、車両搭載性を向上できる。また、両ハウジング24,74の上面243,743が共に塞がれていないため、両上面243,743のそれぞれに内部リザーバ85,112を形成できる。
第１ユニットハウジング24は、上側にP系統に対応する部材および油路が配置され、下側にS系統に対応する部材および油路が配置されている。第２ユニットハウジング74は、右上側にP系統に対応する部材および油路が配置され、左側および下側にS系統に対応する部材および油路が配置されている。同系統の部材および油路を近接して配置することにより、油路数の抑制および油路接続の容易化を図れる。
【００４２】
〔実施形態５〕
実施形態５の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図４３は実施形態５のブレーキ制御装置1004を正面側から見た斜視図、図４４はブレーキ制御装置1004の正面図、図４５はブレーキ制御装置1004の右側面図、図４６はブレーキ制御装置1004の背面図、図４７はブレーキ制御装置1004の左側面図、図４８はブレーキ制御装置1004の平面図、図４９はブレーキ制御装置1004の底面図である。
実施形態５のブレーキ制御装置1004は、第１モータ25と第２モータ75、および第１コントロールユニット28と第２コントロールユニット77が、互いに反対方向を向いている点で実施形態１と相違する。これにより、例えば、第１コントロールユニット28の制御基板が発火した場合であっても、第２コントロールユニット77への引火を抑制できるため、ブレーキ制御の継続の可能性が高まる。
【００４３】
〔実施形態６〕
図５０は、実施形態６のブレーキ制御装置1005における各ユニットの接続状態を示す模式図である。
実施形態６のブレーキ制御装置1005は、第１液圧ユニット2の第１ユニットハウジング120と、第２液圧ユニット3の第２ユニットハウジング121とが、コントロールユニット122のコントロールユニットハウジング123を介して横方向に接続されている点で実施形態１と相違する。第１ユニットハウジング120および第２ユニットハウジング121は、コントロールユニットハウジング123に対してそれぞれボルト締結されている。コントロールユニットハウジング123は、第１ユニットハウジング120および第２ユニットハウジング121間の各ポートを接続する液路を有する。コントロールユニット122は、ストロークセンサ12、第１マスタシリンダ液圧センサ53およびホイルシリンダ液圧センサ54の検出信号、車速等の情報に基づき、第１液圧ユニット2および第２液圧ユニット3に設置された複数の電磁弁の開閉動作や第１モータ25および第２モータ75の回転数を制御する。
実施形態６では、第１液圧ユニット2と第２液圧ユニット3とでコントロールユニット122を共用化したことにより、両液圧ユニット2,3がそれぞれ別のコントロールユニットを持つ場合と比べて、装置全体の大型化を抑制できる。
【００４４】
〔実施形態７〕
図５１は、実施形態７のブレーキ制御装置1006における各ユニットの接続状態を示す模式図である。
実施形態７のブレーキ制御装置1006は、第１液圧ユニット2の第１ユニットハウジング124と、第２液圧ユニット3の第２ユニットハウジング125とが、ストロークシミュレータユニット27のストロークシミュレータハウジング126を介して平面視L字型に接続されている点で実施形態１と相違する。第１ユニットハウジング124および第２ユニットハウジング125は、ストロークシミュレータハウジング126に対してそれぞれボルト締結されている。ストロークシミュレータハウジング126は、第１ユニットハウジング124および第２ユニットハウジング125間の各ポートを接続する液路を有する。第１コントロールユニット28の第１コントロールユニットハウジング127は第１ユニットハウジング124にボルト締結され、第２コントロールユニット77の第２コントロールユニットハウジング128は第２ユニットハウジング125にボルト締結されている。
【００４５】
〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
第２ポンプ76が第２接続液路79にブレーキ液を吐出する構成としてもよい。
ブレーキ制御装置1000〜1006が後輪に油圧制動力を付与する構成としてもよい。
第２ユニットハウジング74を第１ユニットハウジング24の下側または右側に配置してもよい。
【００４６】
以上説明した実施形態から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
ブレーキ制御装置は、その一つの態様において、第１液圧ユニットと、第２液圧ユニットと、を備え、前記第１液圧ユニットは、第１の液路と、前記第１の液路にブレーキ液を吐出する第１の液圧源と、を有し、前記第２液圧ユニットは、前記第１液圧ユニットと一体的に設けられ、一端部が前記第１の液路と接続され、他端部が車輪に制動力を付与する制動力付与部に接続される第２の液路と、前記第２の液路にブレーキ液を吐出する第２の液圧源と、を有する。
好ましくは、上記態様において、前記第１液圧ユニットは、前記第１の液路および前記第１の液圧源が設けられた第１ハウジングを有し、前記第２液圧ユニットは、前記第２の液路および前記第２の液圧源が設けられた第２ハウジングを有し、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは互いに当接する。
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１の液圧源は、第１モータにより駆動される第１ポンプを有し、前記第２の液圧源は、第２モータにより駆動される第２ポンプを有し、前記第１モータは、前記第１ハウジングの第１の面に配置され、前記第２モータは、前記第２ハウジングにおける前記第１の面と同じ側の面に配置されている。
【００４７】
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは、車両に搭載された状態で上下方向に並ぶ。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、ブレーキペダル操作の反力を生成するストロークシミュレータを有するストロークシミュレータユニットを備え、前記ストロークシミュレータは、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングのうち、下側に配置されたハウジングに設けられている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングは、車両に搭載された状態で水平方向に並ぶ。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１モータを駆動するための第１コントロールユニットと、前記第２モータを駆動するための第２コントロールユニットと、を備え、前記第１コントロールユニットは、第１コントロールユニットハウジングに収容され、前記第２コントロールユニットは、前記第１コントロールユニットハウジングとは別の部材である、第２コントロールユニットハウジングに収容されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１モータを駆動するための第１コントロールユニットと、前記第２モータを駆動するための第２コントロールユニットと、を備え、前記第１コントロールユニットおよび前記第２コントロールユニットは、同一のコントロールユニットハウジングに収容されている。
【００４８】
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１の液圧源は、第１モータにより駆動される第１ポンプを有し、前記第２の液圧源は、第２モータにより駆動される第２ポンプを有し、前記第１モータは、前記第１ハウジングの第１の面に配置され、前記第２モータは、前記第２ハウジングにおける前記第１の面の側と反対側の面に配置されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１の液圧源は、第１モータにより駆動される第１ポンプを有し、前記第２の液圧源は、第２モータにより駆動される第２ポンプを有し、前記第１モータと前記第２モータは、互いに逆方向に回転する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプは、第１プランジャポンプおよび第２プランジャポンプであり、前記第１プランジャポンプと前記第２プランジャポンプは、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの当接面に対して、互いに対称的に配置されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１プランジャポンプの吐出タイミングと前記第２プランジャポンプの吐出タイミングとは、同じ位相である。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１プランジャポンプの吐出タイミングと前記第２プランジャポンプの吐出タイミングとは、互いに異なる位相である。
【００４９】
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの当接面をシールするシール部材を備える。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、ドライバのブレーキ操作に応じてブレーキ液圧を発生するマスタシリンダを有するマスタシリンダユニットを備え、前記マスタシリンダユニットは、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングと一体的に設けられている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１の液圧源および前記第２の駆動源を駆動するためのコントロールユニットを備え、前記第１液圧ユニットと前記第２液圧ユニットとは、前記コントロールユニットを介して接続されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、ブレーキペダル操作の反力を生成するストロークシミュレータを備え、前記第１液圧ユニットと前記第２液圧ユニットとは、前記ストロークシミュレータを介して接続されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１の液圧源および前記第２の液圧源は、モータにより駆動されるポンプを有し、前記ポンプは、前記モータによって回転される回転軸と、前記回転軸の外周に配置され、前記回転軸の回転軸線に対して偏心したカムを含む駆動部と、前記駆動部の外周で周方向に等間隔に配置され、前記回転軸線に対して直交する方向に作動する複数かつ奇数個のプランジャポンプと、を有する。
【符号の説明】
【００５０】
FL,FR  前輪（車輪）
W/C  ホイルシリンダ（制動力付与部）
1  マスタシリンダユニット
2  第１液圧ユニット
3  第２液圧ユニット
11  マスタシリンダ
24  第１ユニットハウジング（第１ハウジング）
25  第１モータ
25a  回転軸
26  第１ポンプ（第１の液圧源）
26A〜26E  プランジャポンプ
27  ストロークシミュレータユニット
28  第１コントロールユニット
29  第１接続液路（第１の液路）
55  ストロークシミュレータ
74  第２ユニットハウジング（第２ハウジング）
75a  回転軸
75  第２モータ
76  第２ポンプ（第２の液圧源）
76A〜76E  プランジャポンプ
77  第２コントロールユニット
79  第２接続液路（第２の液路）
105a  偏心カム（駆動部）
110  Oリング（シール部材）
241  正面（第１の面）
281  第１コントロールユニットハウジング
741  正面（第１の面と同じ側の面）
771  第２コントロールユニットハウジング
1000〜1006  ブレーキ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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