(57)【要約】【課題】布団等の寝具の掃除機における使用者の利便性を向上させること。【解決手段】寝具掃除機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部によって第１の寝具の上面を移動し、寝具清掃運転する本体ケースと、本体ケースの内部にある集塵室に、第１の寝具側から吸引した空気を導入する電動送風機と、を備える。制御手段には、本体ケースの進行方向を規定する制御プログラムが格納される。本体ケースには、電動送風機が吸引する空気の吸込口と排気口とをそれぞれ設ける。吸込口は、本体ケースの底面において進行方向側前方部に開口する。本体ケースの内部には無線通信手段と、吸込口から流入した空気中の塵埃を計測する塵埃センサーと、を更に設ける。制御手段は、塵埃センサーによって計測された塵埃量を表示又は音声によって報知する。【選択図】図２２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって第１の寝具の上面を移動し、寝具清掃運転する本体ケースと、
前記本体ケースの内部にある集塵室に、前記第１の寝具側から吸引した空気を導入する電動送風機と、を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースの進行方向を規定する制御プログラムが格納され、
前記本体ケースには、前記電動送風機が吸引する空気の吸込口と排気口とをそれぞれ設け、
前記吸込口は、前記本体ケースの底面において前記進行方向側前方部に開口し、
前記本体ケースの内部には無線通信手段と、前記吸込口から流入した空気中の塵埃を計測する塵埃センサーと、を更に設け、
前記制御手段は、前記塵埃センサーによって計測された塵埃量を表示又は音声によって報知することを特徴とする寝具掃除機。
【請求項２】
前記本体ケースには、その進行方向に対して前記第１の寝具が存在しているか否かを検知し、検知結果に応じた信号を前記制御手段に対して送信する光学検知部を更に備え、
前記制御手段は、前記第１の寝具が不存在である状態を示す信号を前記光学検知部から受信した場合、前記機械的駆動部に駆動の停止または所定の回避動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の寝具掃除機。
【請求項３】
前記電動送風機が清掃運転中に、異常を検知する異常処理部を、更に備え、
前記異常処理部が異常を検知した場合、前記制御手段は、前記無線通信手段から異常が発生したことを示す報知信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の寝具掃除機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電動送風機の清掃運転の時間又は前記本体ケースの移動経路を決めるステップと、前記吸込口から流入した空気中の塵埃を前記塵埃センサーで計測するステップと、塵埃量計測結果を表示又は音声によって報知するステップと、前記電動送風機が清掃運転中に、異常の有無を検知する異常判定ステップと、を実行する制御プログラムを更に備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の寝具掃除機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記電動送風機の清掃運転の時間又は前記本体ケースの移動経路を決めるステップと、前記吸込口から流入した空気中の塵埃を前記塵埃センサーで計測するステップと、塵埃量計測結果を表示又は音声によって報知するステップと、前記電動送風機が清掃運転中に、異常の有無を検知する異常判定ステップと、前記清掃運転の開始又は当該運転時間の情報を前記無線通信手段によって外部へ送信するステップと、前記異常判定ステップで異常が検知された場合、前記無線通信手段から異常が発生したことを示す報知信号を送信するステップと、を実行する制御プログラムを、更に備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載の寝具掃除機。
【請求項６】
前記無線通信手段は、前記第１の寝具の運転指令情報を取得し、
前記制御手段は、前記無線通信手段を経由して受信した前記運転指令情報に従って制御動作を行うことを特徴とする請求項３に記載の寝具掃除機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記電動送風機の清掃運転の時間又は前記本体ケースの移動経路を決めるステップと、前記吸込口から流入した空気中の塵埃を前記塵埃センサーで計測するステップと、塵埃量計測結果を表示又は音声によって報知するステップと、前記電動送風機が清掃運転中に、異常の有無を検知する異常判定ステップと、前記清掃運転の開始又は当該運転時間の情報を前記無線通信手段によって外部へ送信するステップと、前記異常判定ステップで異常が検知された場合、前記無線通信手段から異常が発生したことを示す報知信号を送信するステップと、を実行する制御プログラムを、更に備えたことを特徴とする請求項６に記載の寝具掃除機。
【請求項８】
前記機械的駆動部は、前記本体ケースの左右中心線を挟んでその両側に少なくとも１つずつ車輪を有しており、
前記吸込口は、前記本体ケースの前記底面の最も低い位置を基準として、前記第１の寝具の上面から離れる方向に高く配置していることを特徴とする請求項３に記載の寝具掃除機。
【請求項９】
前記制御手段は、前記電動送風機の清掃運転の時間又は前記本体ケースの移動経路を決めるステップと、前記吸込口から流入した空気中の塵埃を前記塵埃センサーで計測するステップと、塵埃量計測結果を表示又は音声によって報知するステップと、前記電動送風機が清掃運転中に、異常の有無を検知する異常判定ステップと、を実行する制御プログラムを更に備えたことを特徴とする請求項６または請求項８に記載の寝具掃除機。
【請求項１０】
前記本体ケースは、前記第１の寝具の上面に重なっている第２の寝具と、前記第１の寝具との間にある空間内を、前記機械的駆動部によって移動するものであり、
前記本体ケースには、前記第２の寝具の有無を検知し、検知結果を前記制御手段に対して送信する寝具存在検知部を更に備え、
前記制御手段は、前記寝具存在検知部からの検知結果を示す信号を受信して、前記機械的駆動部の駆動条件を設定することを特徴とする請求項１〜９の何れか１つに記載の寝具掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝具掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の布団乾燥機として、敷き布団と掛け布団との間に置いた乾燥用の袋体に、乾燥用の温風を強制的に吹き込むものが特許文献１に記載されている。この布団乾燥機は、袋体から温風を吹き出させ、２枚の布団の中に温風が届くようにしたものである。
【０００３】
また、袋体を使用せず、敷き布団と掛け布団との間に温風を強制的に直接供給する布団乾燥機が特許文献２に記載されている。この布団乾燥機は、敷き布団と掛け布団との外側に本体を置き、その本体のダクト形温風吹き出し口から２枚の布団の間に温風を吹き込むものである。
【０００４】
一方、布団を乾燥させる目的ではないが、敷き布団と掛け布団との塵埃を捕集する目的の電気掃除機が特許文献３に記載されている。この電気掃除機は、２枚の布団の間に、電動送風機と塵埃捕集用のフィルターとを内蔵した本体を設置し、この本体を、２枚の布団の外部に固定したレールに沿ってモータの動力によって移動させ、この移動に伴って塵埃を除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本特開２０１３−７８５１８号公報
【特許文献２】日本特開２０１４−６４８２６号公報
【特許文献３】日本特開２０１０−１２５２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示す布団乾燥機においては、使用者が敷き布団の上に乾燥用の袋体を事前に置いて、この状態で掛け布団を被せるという作業が必要であった。
また特許文献２に示す布団乾燥機においては、敷き布団と掛け布団との外側に置かれた本体から温風を吹き込むため、温風が布団乾燥機の本体から遠い位置まで十分に到達せず、布団を十分に乾燥させることができないという課題があった。
さらに、特許文献３に示したような、敷き布団と掛け布団との外側に設置しているレールに沿って移動させる方式を寝具乾燥機に採用する場合には、ベッド等の寝具に、移動用レール等の機械的構造物を事前に設置するなどの工事が必要となる。このため、一般家庭ではこのような方式の寝具乾燥機を採用することは難しい。
このように従来のものは、寝具を自動で清掃する掃除機及び自動で乾燥させる乾燥機として十分な機能を備えていなかった。
【０００７】
本発明の目的は、布団等の寝具の掃除機における使用者の利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明になる寝具掃除機は、
推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって第１の寝具の上面を移動する本体ケースと、
前記第１の寝具側から吸い込んだ空気を前記本体ケース内部にある集塵室に導入する電動送風機と、
を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースの移動範囲又は移動経路を決定する制御プログラムが格納され、
前記制御手段は、前記本体ケースの移動範囲、移動経路、移動速度、前記電動送風機の運転時間、運転タイミング又は吸引能力の内、少なくとも何れか１つを、前記第１の寝具の特定情報に基づいて決定する構成である。
【０００９】
第２の発明になる寝具掃除機は、
推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって第１の寝具の上面を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに区画形成された集塵室と、
前記第１の寝具側から前記本体ケースの内部に吸い込んだ空気を、前記集塵室を通過させて再び本体ケースの外部へ放出する電動送風機と、
を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースの移動範囲又は移動経路と前記電動送風機の運転とを制御する制御プログラムが格納され、
前記制御手段は、前記本体ケースの移動範囲、移動経路、前記電動送風機の空気吸引能力の内、少なくとも何れか１つを、前記第１の寝具の特定情報に基づいて決定するとともに、
前記特定情報は、少なくとも２種類あり、その内の１つは、前記本体ケースに内蔵されている寝具識別手段によって取得される構成である。
【００１０】
第３の発明になる寝具掃除機は、
推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって、第１の寝具の上面と第２の寝具の下面との間にある空間内を移動する本体ケースと、
前記第１の寝具側から吸い込んだ空気を前記本体ケース内部にある集塵室に導入する電動送風機と、
を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースの移動範囲又は移動経路を決定する制御プログラムが格納され、
前記制御手段は、前記本体ケースの移動範囲、移動経路、移動速度、前記電動送風機の運転時間、運転タイミング又は吸引能力の内、少なくとも何れか１つを、前記第１の寝具の特定情報に基づいて決定し、
前記本体ケースは、その移動する方向と直行する垂直の縦断面で見た場合に左右対称形状であり、
前記本体ケースの上面は、三次元曲面に形成されている構成である。
【００１１】
第４の発明になる寝具掃除機は、
推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって第１の寝具の上面を移動し、寝具清掃運転する本体ケースと、
前記本体ケースの内部にある集塵室に、前記第１の寝具側から吸引した空気を導入する電動送風機と、を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースの進行方向を規定する制御プログラムが格納され、  前記本体ケースには、前記電動送風機が吸引する空気の吸込口と排気口とをそれぞれ設け、
前記吸込口は、前記本体ケースの底面において前記進行方向側前方部に開口し、
前記本体ケースの底面は、前記吸込口から進行方向側前方部が、前方に行くに従って前記敷き布団の上面に対して間隔が広くなるよう、上方に傾斜した平面又は曲面で形成された構成である。
【００１２】
第５の発明になる寝具掃除機は、
第１の寝具の上面と第２の寝具の下面との間にある空間内を、本体ケースが機械的駆動部によって移動する寝具掃除機であって、
前記本体ケースには、集塵室と、この集塵室に前記第１の寝具側から空気を吸引する電動送風機と、前記第１の寝具の種類を識別し、特定情報を出力する寝具識別手段と、前記機械的駆動部を制御する制御手段と、をそれぞれ内蔵し、
前記制御手段は、前記寝具識別手段からの特定情報を取得し、前記本体ケースが所定の移動経路に沿って進むように前記機械的駆動部を制御する制御プログラムを保有し、
前記本体ケースには、前記第２の寝具の有無を検知し、検知結果を前記制御手段に対して送信する寝具存在検知部を更に備え、
前記制御手段は、前記寝具存在検知部からの検知結果を示す信号を受信して、前記機械的駆動部の駆動条件を設定する構成である。
【００１３】
第６の発明になる寝具乾燥機は、
推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって第１の寝具の上面を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第１の寝具側に向けて温風を吹き出す温風供給手段と、
を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースの移動経路、前記移動経路の途中において前記温風供給手段が温風を供給するタイミング、及び前記温風供給手段が温風を供給する能力のうち少なくとも１つを規定する制御プログラムが格納され、
前記制御手段は、前記移動経路と、当該移動経路の途中において前記温風供給手段が温風を供給するタイミングと、前記温風供給手段が温風を供給する能力のうち、少なくとも１つを、前記第１の寝具の特定情報に基づいて決定するとともに、
前記特定情報は、少なくとも２種類あり、その内の１つは、前記本体ケースに内蔵されている寝具識別手段によって取得される構成である。
【００１４】
第７の発明になる寝具乾燥機は、
推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって、第１の寝具の上面と第２の寝具の下面との間にある空間内を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第１の寝具側に向けて温風を吹き出す温風供給手段と、
を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースの移動経路、前記移動経路の途中において前記温風供給手段が温風を供給するタイミング、及び前記温風供給手段が温風を供給する能力のうち、少なくとも何れか１つを規定する制御プログラムが格納され、
前記制御手段は、前記移動経路と、当該移動経路の途中において前記温風供給手段が温風を供給するタイミングと、前記温風供給手段が温風を供給する能力のうち、少なくとも何れか１つを、前記第１の寝具の特定情報に基づいて決定するとともに、
前記特定情報は、少なくとも２種類あり、その内の１つは、前記本体ケースに備えた寝具識別手段から出力される前記第１の寝具に応じた特定情報であることを特徴としている。
【００１５】
第８の発明になる寝具掃除機の運転管理システムは、
清掃すべき第１の寝具の上面に沿って移動し、前記第１の寝具側から空気を吸引するための電動送風機を内蔵した寝具掃除機と、
前記寝具掃除機と近距離無線通信する入出力部を有する情報通信端末機器と、
を備え、
前記寝具掃除機には、当該寝具掃除機の運転条件を制御する制御装置と、使用者が運転の条件を設定する入力操作部と、前記第１の寝具の特定情報を取得する寝具識別手段とが、それぞれ内蔵され、
前記制御装置は、前記情報通信端末機器の前記入出力部から提供される寝具の特定情報と、前記寝具識別手段から提供される寝具の特定情報の、少なくとも何れか１つの情報に応じて、前記電動送風機の空気吸引能力を設定する構成である。
【００１６】
第９の発明になる寝具乾燥機の運転管理システムは、
乾燥すべき第１の寝具の上面に沿って移動し、前記第１の寝具に向けて温風を供給し、かつ所定の移動経路に沿って移動する寝具乾燥機と、
前記寝具乾燥機と近距離無線通信する入出力部を有する情報通信端末機器と、
を備え、
前記寝具乾燥機には、当該寝具乾燥機の運転条件を制御する制御装置と、使用者が乾燥運転の条件を設定する入力操作部と、前記第１の寝具の特定情報を取得する寝具識別手段とが、それぞれ内蔵され、
前記制御装置は、前記情報通信端末機器の前記入出力部から提供される寝具の特定情報と、前記寝具識別手段から提供される寝具の特定情報の、少なくとも何れか１つの情報に応じて、前記移動経路及び乾燥運転時間の内、少なくとも何れか１つを設定する構成である。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、使用者の利便性が高い寝具掃除機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る寝具掃除機・寝具乾燥機を使用した１つの家庭の概要図である。
【図２】図１の製品を適用した１つの家庭の外部通信手段を示す概念図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る寝具掃除機・寝具乾燥機を使用した１つの家庭の統合管理システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図３で使用した情報通信端末機器の内部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る寝具乾燥機・寝具乾燥機の内部構造を示す縦断面図である。
【図６】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機のＡ―Ａ線断面図である。
【図７】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の主要な内部構造を示す第１のブロック図である。
【図８】図５の寝具掃除機・寝具乾燥機の内部構造を示す第２のブロック図である。
【図９】図５の寝具識別手段の動作原理説明図である。
【図１０】図５の寝具掃除機・寝具乾燥機の平面図である。
【図１１】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の移動経路（軌跡）を示す第１の説明図である。
【図１２】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の制御動作を示す第１のフローチャートである。
【図１３】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の制御動作を示す第２のフローチャートである。
【図１４】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の制御動作を示す第３のフローチャートである。
【図１５】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の制御動作を示す第４のフローチャートである。
【図１６】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の間欠的移動と電力供給のタイミングの説明図である。
【図１７】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の移動経路（軌跡）を示す第２の説明図である。
【図１８】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の制御動作を示す第５のフローチャートである。
【図１９】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の汚れ判定時の移動経路（軌跡）を示す説明図である。
【図２０】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の清掃専用運転時の動作を示す第６のフローチャートである。
【図２１】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の清掃専用運転時の動作を示す第７のフローチャートである。
【図２２】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の清掃専用運転時の動作を示す第８のフローチャートである。
【図２３】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の主要な運転コース（運転モード）の一覧表である。
【図２４】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の汚れ判定時の動作を示す第９のフローチャートである。
【図２５】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の汚れ判定時の動作を示す第１０のフローチャートである。
【図２６】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機において、情報通信端末機器から運転条件を読み込ませる動作を説明した第１１のフローチャートである。
【図２７】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機において、情報通信端末機器から運転条件を読み込ませる動作を説明した第１２のフローチャートである。
【図２８】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の制御動作を示す第１３のフローチャートである。
【図２９】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の入力操作部の平面図である。
【図３０】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の制御動作を示す第１４のフローチャートである。
【図３１】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の制御動作を示す第１５のフローチャートである。
【図３２】図５で示した寝具掃除機・寝具乾燥機の中央部縦断面拡大図である。
【図３３】本発明に使用した情報通信端末機器の一例を示す正面図である。
【図３４】図３３の情報通信端末機器の表示内容変遷を説明するための第１の正面図である。
【図３５】図３３の情報通信端末機器の表示内容変遷を説明するための第２の正面図である。
【図３６】図３３の情報通信端末機器の表示内容変遷を説明するための第３の正面図である。
【図３７】図３３の情報通信端末機器の表示内容変遷を説明するための第４の正面図である。
【図３８】図５で示した寝具乾燥機の移動経路（軌跡）の第１の変形例を示す説明図である。
【図３９】図５で示した寝具乾燥機の移動経路（軌跡）の第２の変形例を示す説明図である。
【図４０】本発明の実施の形態２に係る寝具掃除機・寝具乾燥機の動作を示すフローチャート１６である。
【図４１】本発明の実施の形態３に係る寝具掃除機・寝具乾燥機の動作を示すフローチャート１７である。
【図４２】本発明の実施の形態４に係る寝具掃除機の平面図である。
【図４３】図４２の寝具掃除機の内部構造を示す中央部縦断面図である。
【図４４】本発明の実施の形態５に係る寝具掃除機の動作を示すフローチャート１８である。
【図４５】図４４に示した寝具掃除機の変形例を示すフローチャート１９である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態１．
以下、図１〜図３９を参照して、実施の形態１を説明する。
【００２０】
（定義）
「家電機器」ＥＥとは、主に家庭で使用されることを想定して設計された電気機器をいう。家電機器ＥＥには、後述する寝具掃除機・寝具乾燥機２０やキッチン内家電機器ＫＰ、テレビジョン受像機２等の映像機器、空気調和機３、空気清浄機や空気脱臭機等の空気処理機、電気ストーブ等の暖房機器、電気掃除機、電気洗濯機（乾燥機能付きを含む）、お風呂に使用される給湯機器（給湯タンク付きを含む）が含まれる。なお、以下の説明では、家電機器ＥＥという場合には、特に断りがない限り、寝具掃除機と寝具乾燥機の双方を含む。
【００２１】
家電機器ＥＥの「識別情報」とは、家電機器ＥＥを特定するための情報で、家電機器ＥＥに固有の情報のことであり、的確な修理や点検を行う場合に必要となる重要な情報である。例えば、具体的には、以下のようなものが識別情報に含まれるが、これらには限定されない。
（１）家電機器の製造者名
（２）型名
（３）形式番号
（４）定格消費電力
（５）購入年月日（製造業者や販売業者の品質保証期間の起算日になる場合が多い）
（６）使用開始年月日（食器洗い乾燥機では、法定点検時期の起算日になる）
（７）品質保証書番号
前記（６）の法定点検とは、２００９年４月１日から改正・施行された「消費者生活用製品安全法」で新設された「長期使用製品安全点検制度」による点検をいう。なお、この法律とは別の「電気用品安全法」では、技術基準省令の改正により、長期使用製品安全表示制度が創設されており、消費生活用製品のうち、特定の製品については、設計上の標準使用期間と経年劣化について、消費者に対し適切な保守点検を促すように注意喚起等の表示が義務化されている。そこで、その標準使用期間の参考となるように、消費者に対して表示する「製品の製造日」や製造年月から起算した「経過年数」の情報を、家電機器ＥＥの「識別情報」に含めても良い。
また後述する空気調和機３等のような「特定家電機器」（環境改善機器）ＳＰ１であるかどうかも識別情報の一部である。統合管理装置（「電力指令装置」ともいう）５と相互に無線通信を行う場合、その統合管理装置５側にこの識別情報が、特定家電機器（環境改善機器）ＳＰ１側から提供される。
【００２２】
「統合管理装置」５とは、２つ以上の家電機器ＥＥを連携して動作させるための装置をいう。例えば寝具乾燥機の運転と、他の家電機器ＥＥ、例えば空気調和機３やＴＶ受像機２等の運転とを連携させる装置をいう。統合管理装置５は、家電機器ＥＥの運転や停止、待機状態等の現在状況に関する情報を、有線又は無線信号で家電機器ＥＥから取得する機能を有する。
【００２３】
「電力指令装置」とは、複数の家電機器ＥＥの消費電力を個々に制限し、１つの家庭における総消費電力の上限を規制する機能を備えたものをいう。１つの家電機器ＥＥに対して、「統合管理装置」が「電力指令装置」を兼ねている場合がある。また１つの家電機器の「電力指令装置」５が、他の家電機器についても電力指令装置であるとは限らない。例えば、実施の形態１では、後述する空気調和機３とキッチン内家電機器ＫＰの消費電力を制限する電力指令装置５は、寝具乾燥機と寝具掃除機にとっては電力指令装置ではない。当該電力指令装置５は、寝具乾燥機と寝具掃除機の運転情報を取得するが、その消費電力の上限値を規制して、１つの家庭の総消費電力の上限が、所定値を超えないように規制する機能がない。
【００２４】
統合環境検知部９の「環境情報」とは、後述する統合環境検知部９で、それぞれ検出する「環境データ」それ自体と、そのような環境データに基づいて作成した「環境評価情報」を総称したものをいう。「環境情報」には、家屋の居住快適性に影響する以下のような種類の情報を含むが、これに限定されない。
（１）温度情報
（２）湿度情報
（３）塵埃飛散度（単位空気容積あたりの塵埃量）情報
（４）花粉飛散量情報
（５）光量（可視光線量）情報・・・言い換えると居住空間の明るさの情報である。
（６）騒音情報・・・居住空間の静けさの情報である。
【００２５】
統合環境検知部９が取得する「環境データ」とは、計測された温度や湿度等の物理的状態を示すデータそれ自体をいう。例えば気温３５℃は環境データに該当する。その気温３５℃に基づいて、何らかの評価基準や計算処理等を経て分類やランク付け、又はその他加工をされた情報は、前述したように「環境評価情報」に該当する。例えば、「室温は高い」、「標準気温」というような情報が前記「環境評価情報」に該当する。
【００２６】
「寝具乾燥」とは、寝具の表面に対して温風を吹きかけ、寝具の中の湿気を除去することをいう。この寝具乾燥には、寝具を透過した温風の中から塵埃を除去し、綺麗な空気にすることも含む。寝具乾燥によって除去される塵埃には、例えば、土埃や花粉、繊維の屑、飛散した髪の毛、ダニの死骸や糞等の有害物、有害生物等が含まれるが、これらには限定されない。寝具乾燥には、このような塵埃の除去は必須ではない。また、電気ヒータによる空気加熱は必須ではなく、空気を供給する電動送風機の排気熱によって温まった空気を供給する場合も寝具乾燥になり得る。
【００２７】
「寝具掃除」とは、電気ヒータによって加熱した温風を供給せず、単に寝具側から空気を吸引して寝具の表面や内部にある塵埃を捕集することをいう。
塵埃を捕集する手段としては、例えば、フィルター（濾過部材）やサイクロン式集塵器の何れか一方又はその両方を使用する場合が多いが、これら手段に限定されない。
【００２８】
本発明で「寝具乾燥機」とは、寝具乾燥の機能がある電気機器をいう。
本発明で「寝具掃除機」とは、寝具掃除の機能がある電気機器をいう。
本発明で、寝具掃除機が、温風を寝具の表面に吹きかけて寝具の中の湿気を除去する機能も兼ね備えている場合には「兼用乾燥機」と呼ぶ。
【００２９】
寝具を綺麗にする運転のことは「寝具清掃専用」運転又は「寝具清掃専用モード」運転と呼ぶ。兼用乾燥機は、寝具清掃専用運転をした場合、寝具掃除機となり得る。
【００３０】
「環境情報」とは、寝具乾燥機や寝具掃除機を使用する空間（居室など）の雰囲気の温度情報と、塵埃飛散量情報、光量情報の３種類をいう。これらは、統合環境検知部９の「環境情報」とは異なった検出手段、センサーによって取得されるものである。
寝具乾燥機や寝具掃除機、兼用乾燥機で生成し、運転に利用する「塵埃飛散度情報」は、寝具乾燥又は寝具掃除のための運転の際に参考にするものであり、寝具の表面に堆積した所謂「ハウスダスト」の量を示したものである。「塵埃飛散度情報」は、寝具の乾燥効果、掃除効果を使用者に報知するためのものである。「塵埃飛散度情報」には、単位空気容積（例えば、１立方メートル）あたりの塵埃量計測結果のデータを、所定の基準で分類し、「綺麗」、「やや綺麗」、「汚れあり」等の清浄度（段階）を示す指標が用いられても良い。
【００３１】
寝具乾燥機や寝具掃除機、兼用乾燥機の「特定情報」とは、寝具の基本的な区別に有益な情報である。例えば、敷き布団１００Ａの、平面的な大きさを示すサイズデータやサイズの識別コード（例えば、「Ｓは、シングルサイズ」、「Ｗは、ダブルサイズ」等の区別）、当該布団の素材（内部が、羽毛か綿か、などの区別）、布団の表の生地の素材等の情報であるが、これに限定されない。なお、寝具の製造や販売業者が寝具を特定するために設けた固有の記号やコード（二次元コード、三次元コードを含む）も特定情報になり得る。
【００３２】
「寝具の硬さ情報」とは、「特定情報」の一種である。
本発明では、寝具の種類が異なると、その硬さが異なることに着目し、寝具の硬さのレベルから区別される情報である。例えば、芯となる中の素材が綿であるものを「綿布団」と定義し、ウレタンフォーム等の発泡成形で形成された素材を使ったものを「マット」と定義し、比較的厚さが薄い羊毛布団と毛布は「羊毛布団」、「毛布」という区分にしている。なお、これは１例であり、更に詳細な区分を設けても良い。また「その他」という区分を設け、これは使用者がその都度、マニュアルで寝具乾燥機や寝具掃除機、兼用乾燥機の制御装置に対して寝具の種類を特定する情報（名称、コード番号等を含む）をインプットするようにしても良い。また寝具の通気性は、硬い寝具程通気性が低いという前提条件から、寝具の硬さを識別することで、通気性を間接的に識別できる。また、布団の素材情報がない場合に、それを補完出来得る場合がある。
【００３３】
さらに寝具清掃（掃除）においては、寝具の硬さを識別することで、清掃対象となった寝具の表面と寝具掃除機の吸込口との対向間隔の大小が間接的に分かる。このため、対向間隔が大きい場合には、電動送風機の真空吸引力を増加させる等の調整に利用できる。つまり、寝具清掃時に塵埃を含んだ空気の導入能力を調整する制御にも利用できる。
【００３４】
本実施の形態１では、「環境情報の利用」とは、後述する各種の家電機器ＥＥが、前記した環境情報を、その家電機器ＥＥの効率的運転又は効果的運転又は環境に配慮した運転に利用することをいう。「環境情報の利用」には、以下のような例を含む。
（１）温度が高い場合、電気炊飯器の保温機能を炊飯工程の終了に連続して動作させる。
（２）湿度が高い場合、家電機器ＥＥの１種である除湿機を動作させる。または換気扇を運転開始する。空気調和機３の運転条件（目標とする室温など）を変える。
（３）空中を浮遊するような微細な塵埃が飛散している場合、空気清浄機を動作させる。または換気扇を運転開始する。
（４）花粉飛散量が多い場合、空気清浄機の運転を開始する。
（５）比較的直径や長さが大きく、床に落下する土埃や衣類の埃等がある場合、寝具掃除機を運転開始させる。また寝具乾燥機を運転（特に、寝具専用運転モード）するときに、その運転条件設定の参考にする。
（６）光量（可視光線量）が少ない場合、照明器具４を点灯させる。
（７）騒音の情報の利用として、騒音がない状態から深夜などの静寂な時間帯と判断し、ブロワーモータの運転音や走行音が発生する寝具掃除機の運転や、洗濯乾燥用ドラムを回転させる電気モータの運転音が発生する洗濯乾燥機の運転を避ける。
（８）寝具乾燥機が、「寝具乾燥運転」の際に、その寝具のある居住空間ＨＡの気温や湿度を参考にして、乾燥運転時間や温風の目標温度を自動的に調節する。
なお、気温と湿度の関係で、いわゆる「不快指数」を算出し、空気調和機３の運転を開始することも含む。
【００３５】
「寝具」とは、通気性を有するものであり、敷布団や掛け布団をいう。またベッドやマットレスパッドの上に就寝している場合には、そのベッドやマットレス、マットレスパッドも寝具の１種になり得る。また敷き布団の上に毛布を敷いて就寝している場合には、その毛布も寝具の一部になり得る。なお、マットレスとは、内部にスプリングや弾力性に富む発泡材等が内蔵されて、厚さが数ｃｍ〜２０ｃｍ程度のものをいい、これより厚みが小さく、マットレスの上面を覆うように敷いて使用されるものは、マットレスパッドと呼んでいる。
【００３６】
寝具の使用時、寝具カバー（「シーツカバー」ともいう）を用いる場合が多い。寝具カバーは、ポリエステル１００％素材や、綿１００％素材、絹（シルク）１００％素材の繊維で形成されたもの等多種あるが、敷き布団の上に寝具カバーを被せた状態で、その寝具カバーの上に直接寝具掃除機、寝具乾燥機２０を自力で走行させることも想定して以下説明する。
寝具カバーは薄い布であるため、後述する寝具識別手段５９では、そのような寝具カバーを被せた状態であっても、敷き布団の硬さを識別できるものである。
【００３７】
さらにまた本実施の形態１では、環境情報の利用により、以下のように居住者の利便性が向上する。
（１）居住環境を良くするために家電機器ＥＥの使用について、アドバイス情報が出る（例えば、換気扇や空気清浄機など）。このアドバイス情報により、居住者の利便性、快適性が確保される。
（２）現在、運転中の家電機器ＥＥが分かる。
（３）離れた居住空間の人の存在・不存在が分かる。
（４）高い温度で、かつ湿度も高い、快適ではない居住空間が分かる。
（５）室内運動をする際に、運動に不向きな居住空間が分かる。
（６）統合管理装置５から、警報を出すために、室温の上限値を設定しておけば、その設定値を超えた部屋があることを知ることが分かり、離れた部屋の環境も知ることができる。
【００３８】
また居住空間内の空気に良い影響を与え、改善することができる家電機器ＥＥを「第１の特定家電機器」（「環境改善機器」）ＳＰ１という場合がある。室内空間の快適性を維持、向上させるために、暖房用の熱を発生する電気ヒータ式ストーブや空気調和機３は環境改善機器ＳＰ１の１種である。また、寝具乾燥機も、この環境改善機器ＳＰ１の１種である。
【００３９】
一方、室内空間の快適性維持・向上が本来の目的ではなく、室内空間に熱を与えてしまう電熱加熱調理器等のような家電機器ＥＥを「第２の特定家電機器ＳＰ２」という場合がある。
さらにまた、複数の家電機器ＥＥの中で、電力削減要請信号ＡＳ２や電力削減指令信号ＡＳ３を受信するものを「第１の家電機器」いう場合がある。またその第１の家電機器と区別するために別の家電機器を「第２の家電機器」という場合がある。
【００４０】
「環境改善機器」ＳＰ１とは、居住空間内の空気の温度、湿度、質を改善する効果のあるものをいう。空気の質を向上させると有害物質や塵埃の含有量が少なく、清浄な空気となる。
【００４１】
本発明の実施の形態１でいう「睡眠判定部」２３とは、睡眠センサー２４から、生体情報を受信して睡眠状態を判定する機能を発揮する手段をいう。この生体情報とは、例えば居住者の就寝時（就床時）の生体の心拍、呼吸数、血圧、および体動の時間変化を示す情報であるが、これらに限定されない。
【００４２】
各種の睡眠検知手段や睡眠状態の判定技術が既に提案されており、例えば日本国特許公開２００７−１９９０２５号公報には、睡眠センサー付き身体装着装置及び睡眠報知制御方法が提案されている。また日本国特許公開２０１４−７３２３７号公報には、対象者の呼吸から睡眠状態を推定する睡眠モニタリングシステムが提案されている。日本国特許公開２０１４−７０７６６号公報には、脚を具備するベッドと、脚に設置され脚に掛かる荷重を検出する荷重計と、寝室を空調する空調機と、荷重計にて検出された荷重の変動に基づき使用者の睡眠状態を判定して使用者の睡眠状態に基づきエアコンの設定温度を決定する温度決定部と、寝室の温度が温度決定部によって決定され設定温度になるようにエアコンを制御する制御基板と、を備える睡眠環境制御システムが提案されている。日本国特許公開２０１４−４２７７３号公報では、浅い睡眠から深い睡眠へと遷移する際に最適な制御を行い、利用者に違和感を与えることなく浅い睡眠から深い睡眠へと誘導することができる睡眠環境温度制御装置が提案されている。その他として日本国特許公開２０１３−２１３６４２号公報では、就寝者に快適な睡眠環境を提供可能な室内環境制御システムが提案されている。
本発明の実施の形態１でいう睡眠判定部には、上記したような各種方式、構成の技術が適用できる。
【００４３】
本実施の形態１では、「在宅検知部」２２（「在宅検知手段」ともいう）とは、以下のような手段を含むが、以下の実施の形態の説明では全ての手段については詳しく説明せず、代表的な手段についてのみ詳しく説明する。
（１）住宅の入口（玄関）の外側に設置された電子錠４２とその電子錠４２に入力された暗証番号や生体情報（例えば指紋情報）とから、居住者が帰宅したことを検知する手段。
（２）居住者が保持している固有の身分証やＩＤカード等に記録された個人特定情報を、磁気的又は光学的手段で、あるいは近距離通信やその他通信手段で電力指令装置５に直接読み込ませ、その読み込ませた情報を解読してその本人が在宅していると判定する手段。
（３）居住者が保持している携帯用電話等の情報通信端末機器２５等に記録された個人特定情報を、近距離通信やその他通信手段で直接電力指令装置５に読み込ませ、その読み込ませた情報を解読してその本人が在宅していると判定する手段。
（４）個人が固有している身分証やＩＤカード等の情報通信端末機器２５等に記録された個人特定情報を特定の家電機器ＥＥに読み込ませ、又は個人だけが知っているＩＤ番号やパスワードを家電機器ＥＥに読み込ませたり入力キーによって入力させたりして、その個人特定情報やパスワードを電力指令装置５側にて解読して読み込ませた本人が在宅していると判定する手段。
【００４４】
本実施の形態１では、「居住者」とは、後述する１つの家屋に居住する者をいう。居住者には、血縁関係にある親子、兄弟、姉妹等が含まれる。また居住者には、後述する居住空間ＨＡに所定期間だけ臨時で宿泊する訪問者や、生活を共にするその他の者も含まれる。また居住者には、１つ又は複数の居住空間を１人又は数人で借用している者も含む。なお、寝具乾燥機やその他家電機器ＥＥを使用した場合には、居住者を「使用者」と呼び、また睡眠時間、睡眠時間帯を計測する場合には、その対象者を「睡眠者」と呼ぶ場合がある。
【００４５】
本実施の形態１では、「家庭」とは、特定の管理者が管理する１つの家屋を意味しており、複数の部屋があり、複数の家族が入居している集合住宅も含む場合がある。すなわち、そのような集合住宅でも、１つの家屋の場合と同様に商用電力の上限が１つの電力遮断機器（１つのブレーカーＢＫ、あるいは複数の電力遮断器等）で、一元的に管理されている場合は、ここでいう家庭とみなす。
【００４６】
本実施の形態１において、後述する統合管理装置（「電力指令装置」ともいう）５の「動作情報」とは、１つの家庭に設定されている上限の総電力量を示す情報、現在使用している使用電力量を示す情報、総電力量と現在使用中の総電力量との差を表す情報、当該電力指令装置５が制御対象にしている家電機器ＥＥを具体的に特定する名称等の情報、当該家電機器ＥＥの使用状態を示した情報、各家電機器ＥＥで使用されている電力量の情報（例えば１分間の平均電力量）等をいうが、これらに限定されるものではない。
【００４７】
本実施の形態１において、後述する寝具乾燥機や寝具掃除機、兼用乾燥機（統一符号は２０）の「記憶装置」（記憶部）とは、特に明記ない限り、制御装置３３の記憶部３３ＲとＮＦＣ記憶部３１の一方又は両方をいうものとする。
兼用乾燥機（寝具乾燥機・寝具掃除機）２０の運転時に、制御装置３３が実行する各種プログラム、並びに各種プログラムを実行する際に使用及び作成される各種データ等は、主に記憶部３３Ｒに記憶されている。また記憶部３３Ｒは、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ又はＨＤＤ等の不揮発性記憶装置及び作業領域を構成するＲＡＭ等の揮発性記憶装置から構成されている。
【００４８】
本実施の形態１において、「家電機器側の電力制限情報」とは、電力指令装置５から家電機器ＥＥが受けた、電力消費量に関する何らかの信号に関する情報をいう。この「家電機器側の電力制限情報」とは、後述する電力削減要請信号ＡＳ２、電力削減指令信号ＡＳ３等のような送信指令に関する情報を含んだものをいう。それら情報には、その信号の受信時期（年月と秒単位の時刻）と信号の意味を示す情報が含まれる。例えば、誘導加熱調理器に対するある時点の電力削減指令信号ＡＳ３についての「受信時刻：２０１５年４月１日  １７時００秒    瞬間最大消費電力量を２％下げ」のような情報である。なお、この家電機器ＥＥ側の電力制限情報は、例えば誘導加熱調理器では、その制御装置の記憶装置の中に時系列で記憶されており、主電源をＯＮ又はＯＦＦしても消えない。主電源をＯＮし、ＯＦＦしたことを１回の調理と考えて、少なくとも数回分は記憶保持されるようになっている。それを超えた分が順次自動的に消去される。
【００４９】
本実施の形態１において、「家電機器側の位置情報」とは、居住空間ＨＡの中のどの部屋に、家電機器が存在しているのかを示す情報（コード）である。この「家電機器側の位置情報」は、例えば居間はコード００１、キッチンはコード００２、寝室は００３、のように事前に電力指令装置５の制御部３６によってルール化されている。当該位置情報は、家電機器ＥＥを使用して電力指令装置５の（電力）制御対象になる場合には、その家電機器ＥＥの識別情報とともに電力指令装置５に登録される。なお、寝具乾燥機や寝具掃除機、兼用乾燥機のように、電力指令装置５の（電力）制御対象ではない家電機器ＥＥであっても、その設置位置、使用場所を示す最新の位置情報を発信させても良い。この実施の形態１における兼用乾燥機２０では、少なくとも乾燥運転の都度、その運転の位置情報を統合管理装置５に対して発信するようになっている。
【００５０】
キッチンの厨房家具の中に設置されて使用されるビルト・イン式の誘導加熱調理器や、壁に固定して使用される空気調和機３のように、最初の設置位置が変化しない（非可搬式）家電機器ＥＥの場合は、そのまま永続的に位置情報を利用できる。
【００５１】
しかしながら、自走式電気掃除機や本実施の形態の兼用乾燥機２０のように、使用者が任意の場所に持ち運び容易な（可搬式）家電機器ＥＥの場合には、その最新の位置が、電力指令装置（統合管理装置）５と例えば無線通信を行った場合に電力指令装置５によって割り出される。ある居住空間に兼用乾燥機２０が存在することを電力指令装置（統合管理装置）５が割り出した場合には、その時の、その居住空間の識別コードが、その兼用乾燥機２０の乾燥運転のデータ（例えば、運転開始時刻と終了時刻）と対になって、統合管理装置５の制御部３６の記憶部（後述する第２の記憶部）３６Ｂに記憶されるようになっている。言い換えると、その後に別の居住空間において、その兼用乾燥機２０を再度運転すると、別の居住空間の識別コードが付されて制御部３６の記憶部３６Ｂに記憶される。
【００５２】
電力指令装置５と電気的接続又は通信セッションが確立した家電機器について、その位置を電力指令装置５側から特定する技術は色々提案されている。
例えば最近のものでは、日本国特許公開２０１４−７９０３６号公報には、新規に導入した家電機器と電源タップとの関係情報を管理するために、従来では家電機器の使用者が手動で情報を手動登録しなければならないという課題があったことを解決するための技術が提案されている。この従来技術では、電源タップに家電機器を接続した際、電源タップからは機器接続検知イベント通知を、また家電機器からは起動完了イベント通知を行い、２つの通知を受信した家電機器（情報家電）管理装置は、どの家電機器の電源コードの電源プラグが、接続口に挿されたかの候補情報をテーブルに登録する。その後、家電機器管理装置より電源タップに対し、該当接続口に対する電源ＯＦＦ指示を行い、相関関係を仮定した家電機器との通信状態をモニタする。電源ＯＦＦ指示の結果、相関関係を仮定した家電機器との通信が切れた場合には、再度、該当接続口に対する電源ＯＮ指示を行うとともに、仮定した相関関係が正しいものとして家電機器、及び接続口の登録を行う。これにより、家電機器管理装置では、人手を介さずに自動的に接続口と家電機器との正しい接続関係を検知し、自動登録処理を行うことが可能となる。つまり、接続口を把握することで、家電機器の使用される場所の特定が可能となる。
【００５３】
この実施の形態１の説明では、兼用乾燥機２０やその他個々の可搬性家電機器の最新の位置を把握する手段についての詳細な説明は省略する。なお、電源タップからは機器接続検知イベント情報を送信せず、家電機器ＥＥ自体から機器接続検知イベント情報を送信しても良い。
【００５４】
（全体構成）
図１は、本実施形態１の兼用乾燥機２０を使用した１つの家屋の例を示している。図１において、ＨＡ１は１つの家屋の居住空間（寝室）を示す。ＨＡ２は前記居住空間ＨＡ１と壁ＳＢで仕切られた隣の居住空間（キッチン）を示す。なお、居住空間を総称する場合にはＨＡを符号として使用する。なお、居住空間には、この図１には示していないが、そのほかに「居間」や「浴室」等、またトイレのある部屋も含まれる。居住空間には、これ以外の部屋があっても良い。
【００５５】
全ての居住空間ＨＡには、家屋の外部にある電力会社の商用電源ＥＰから例えば２００Ｖの電力が供給されている。その電力は、電力量計１３６を介して家屋の内部に引き込まれている。１は、電圧が２００Ｖの商用電源ＥＰにブレーカーＢＫを介して接続された電源線（主幹線）である。この電源線１には、各種放送受信できるテレビジョンの受像機（以下、「ＴＶ受像機」という）２、空気調和機３、照明器具４Ａ及び４Ｂ、台所用電気機器（以下、「キッチン内家電機器」という）ＫＰがそれぞれ接続されている。なお、図１においては、ＴＶ受像機２、空気調和機３、キッチン内家電機器ＫＰは、それぞれ１つしか示されていないが、複数個あっても良い。また照明器具も４Ａ、４Ｂの２つだけではないが、他のものは図示を省略している。
【００５６】
５はブレーカーＢＫを介して電力が供給される電力指令装置（統合管理装置を兼ねている）である。電力指令装置５は、居住空間ＨＡ２（キッチン）の壁面等のように、家族が容易に接近できる場所に壁掛け状態で設置されているか、又は床面の上に置いてある。なお、その他の家電機器ＥＥとして、食器洗い乾燥機（図示せず）や自動洗濯衣類乾燥機（図示せず）等も複数あるが、これらは後で説明する。この電力指令装置５は、１つの家庭の総電力使用量を制限するものである。電力指令装置５は、１つの家庭では、その内部にある家電機器ＥＥの全部又は主要なものに対して電力供給を遮断し、またはその電力供給量の上限値を制限する等の動作を行う。
【００５７】
図１において、ＡＤは、前記した「電源タップ」である。なお、この実施の形態１では、居住空間の各家電機器ＥＥ自体から、設置されている居住空間ＨＡを示す位置情報、部屋情報等の識別コードを統合管理装置５に対して送信するため、この電源タップは省略しても良い。
【００５８】
この実施の形態１では兼用乾燥機２０は、家庭の総電力使用量を制限する目的で電力指令装置５によって電力供給を遮断されず、また電力供給量の上限値を制限されない。言い換えると、電力指令装置５からの指令信号で兼用乾燥機２０の通電が開始される場合はあっても、電力削減要請信号ＡＳ２や電力削減指令信号ＡＳ３に応じて兼用乾燥機２０への供給電力が低下又は遮断されるような動作はしない。
【００５９】
図１において、ＳＬは居住空間ＨＡの天井を構成する壁面を示す。６は、居住空間ＨＡ２の室内の気温と湿度を検出する複合センサー（温度・湿度センサー）であり、環境センサーの１種である。７は、居住空間ＨＡ１の室内気温と室内湿度を検出する温度・湿度センサーであり、環境センサーの１種である。８は、家屋の外部空間に設置された温度センサーであり、環境センサーの１種である。
【００６０】
前記複合センサー６、温度センサー８、温度・湿度センサー７は、測定された温度や湿度を無線又は電気信号で後述する電力指令装置５の統合環境検知部９に送信する機能を有している。またこれら環境センサーの電源は充電された電池でも良いし、電源線１からの電力でも良い。またこれらセンサーは、その消費電力は１Ｗ（ワット）程度の小さいものであるため、電源線１からの電力で運転する場合でも、電力指令装置５の電力制限対象にはしていない。これら環境センサーは、所定のタイミングで電力指令装置５へ計測データを継続的に送信している。例えば、空気調和機３のある居住空間（寝室）ＨＡ１においては、１０分間隔で、またキッチンでは５分間隔で気温と湿度が計測されている。
【００６１】
図示していないが、上記したものの他に、環境センサーの１種として、空気中の花粉の飛散量を測定する花粉センサーと、空気中の単位容積あたりの塵埃量を測定する塵埃センサーと、室内の騒音の大きさを検知する騒音センサーと、室内の明るさを検知する照度センサーとが、各居住空間内のそれぞれ適当な位置に設けてある。また前記温度・湿度センサー７の他に、室外又は家屋の外部の気温と湿度とを検知する温度センサーや湿度センサーを設けても良い。花粉センサーは、室内だけではなく室外（例えば家屋の外壁表面や窓の外枠、ベランダ、屋上等）にも設置しても良い。なお、この統合環境検知部９自体は電力指令装置５の本体５Ａに内蔵している前提で図３に記載している。統合環境検知部９が、この本体５Ａと離れた場所、あるいは別の居住空間に設置され、その本体５Ａと無線又は有線で接続されている場合も、「統合環境検知部９は電力指令装置５に備えている」と定義している。
【００６２】
図１において、１０は、人間が自然に発する赤外線を検知して居住空間ＨＡ１の中に人間が居るかどうかを検知できる人感知センサーである。１１は、同じく人間が自然に発する赤外線を検知して居住空間ＨＡ２の中に人間が居るかどうかを検知できる人感知センサーである。なお、この他の居住空間ＨＡにもこのような人感知センサーを設置しても良い。
【００６３】
人感知センサー１０、１１は、人が居るかどうかを検出した結果を、電力指令装置５の本体５Ａに内蔵された人感知部１２に対し、無線又は電気信号で送信する機能を有している。また人感知センサー１０、１１の電源には、事前に充電された電池が使用されても良いし、電源線１から分岐して供給される電力を使用しても良い。またこれらセンサーは、その消費電力は１Ｗ〜数Ｗ程度の小さいものであるため、前記電源線１からの電力で運転する場合でも、電力指令装置５の電力制限対象にはしていない。これらセンサーは、所定のタイミング（例えば１０秒毎）で電力指令装置５へ計測データを継続的に送信している。なお、人感知センサー１０、１１は、赤外線式だけに限定されず、他の方式、例えば超音波方式のものを採用しても良い。
【００６４】
引き続いて図１を説明する。１３は、前記ＴＶ受像機２のチューナ（図示せず）に接続されている屋外アンテナである。１４Ａは、電力指令装置５に接続されたルーターＡである。このルーターＡは、特定の地域の家庭の電力指令装置５に対して、有益な情報を発信する特定地域の地震情報提供機関や電力会社等の外部機関１５Ａにインターネット等の広域通信回路網（「通信ネットワーク」又は「インターネット」と称する場合がある）１６を介して接続している。
【００６５】
１４Ｂは、前記ＴＶ受像機２に接続されたルーターＢである。このルーターＢは、ＴＶ受像機２を、広域通信回路網１６を介して外部機関１５Ｂに接続している。この外部機関１５Ｂは、例えば放送番組を提供する放送局や、医療・健康管理情報・運動計測（運動管理）情報を提供する公的機関や民間会社等であるが、これら以外であっても良い。前記２つの外部機関１５Ａ、１５Ｂは別々のものであっても良く、また同じ機関であっても良い。
【００６６】
運動計測情報を提供する民間会社等とは、例えば、本格的なトレーニングプログラムを希望者へ提供し、また当該希望者が実施した各種運動（歩行、走行、ダンスやヨガ等）のデータや、それら運動した人の体組成バランス（例えば、体脂肪の率）や活動消費カロリー等の各種データを管理する組織をいう。怪我や病気で運動機能が低下した人に対し、その運動機能の改善を目的としたリハビリ情報を提供する機関も含まれている。
【００６７】
図１において、２０は兼用乾燥機であり、例えば、居住空間ＨＡ１の中に置いて使用される。４４は、後述するベッド等の家具であり、後述する敷き布団１００Ａ等の寝具１００を載せてある。
【００６８】
次に図２を参照しながら、この家庭の外部の通信環境を説明する。なお、この実施の形態１の電力指令装置５は、ルーターＡ１４Ａを介して外部機関１５Ａに通信ネットワークで接続されているが、ルーターＡ１４Ａには一般にホーム・ゲートウエイと呼ばれる機器を使用しても良い。この場合のホーム・ゲートウエイとは、インターネット接続やデジタル放送、ＩＰ電話などの各種デジタル情報メディアと、電力指令装置５やデジタル家電機器などの端末との間に設置される家庭内用機器をいう。ホーム・ゲートウエイは、電力指令装置５等をネットワーク化して制御したり、通信・放送メディアから受け取った情報をそれら電力指令装置５やデジタル家電機器に伝達したりする役割を担うものである。一般的に、常時接続型のブロードバンド・サービスで、インターネット接続に加えてＩＰ電話やコンテンツ配信サービスを提供している際に、事業者がこのような家庭の居住者（使用者）に貸し出すルーターを「ホーム・ゲートウエイ」と称する場合が多い。
【００６９】
電力指令装置５は、図１では広域通信回路網１６を介して外部機関１５Ａに接続されていた。実際にはこの図２に示すように、広域通信回路網１６は、１６Ａと１６Ｂの２つ又はそれ以上から構成されている。電力指令装置５は、中継サーバー２６と、それぞれの広域通信回路網１６Ａ、１６Ｂを介して外部機関１５ＡのＡＳＰ（「アプリケーション・サービス・プロバイダー」のことをいう）サーバー２７にアクセスする。このＡＳＰサーバー２７には、後述するように各種データベースが設けられており、多数の住宅に対応して後述する各種情報を記憶するように構成されている。つまり、このＡＳＰサーバー２７は、情報サーバーとしての機能を保有するので、以後、情報サーバー２７と呼ぶ。
【００７０】
情報サーバー２７は、各種の家電機器ＥＥの主に制御手段及び情報提供手段として機能するものである。情報サーバー２７は、家電機器ＥＥの製造業者（メーカ）、販売業者、修理業者、あるいは情報サービス提供業者等の組織が、単独で、又は２つ以上の組織が共同で設置しており、家電機器ＥＥに関する各種サービスを、広域通信回路網１６を介して利用者に提供するものである。なお、情報サーバーは、外部機関１５の１種でもあるため、符合１５Ｃを併記している。
【００７１】
情報サーバー２７には、このサーバーのホストコンピュータとして機能する中央演算処理装置２７ＣＰと、広域通信回路網１６に接続されて情報の授受を行う通信手段である通信部２７ＩＦと、家電機器ＥＥのアプリケーション・ソフトウェアを記憶し、また改善ソフトウェアを蓄積している改善ソフトウェア（対策プログラム）提供部２７Ｓと、家電機器ＥＥの使用者を特定する利用者特定用データベース（「使用者情報データベース」ともいう）２７Ｕと、家電機器ＥＥの製造業者（メーカ）が提供した技術情報を蓄積したメーカ側情報データベース２７Ｍと、後述する汚れ状態の判定のための判定部２７Ｈと、がそれぞれ設けられている。
【００７２】
情報サーバー２７の判定部２７Ｈには、情報通信端末機器２５から広域通信回路網１６を介して送信されてくる寝具の撮影データから、寝具の汚れ状態を分析（推定）する機能がある。この分析結果は、例えば「汚れ  １０％」のように出力される。なお、この分析結果は、このような絶対値での出力ではなく、例えば汚れの程度が少ない最低レベルを「−５」とし、最も汚れの度合いが大きい最上位レベルを「＋５」にして、合計１１段階に区分されたものでも良い。このような二次的な評価値に変換したものも、この実施の形態１では「汚れ判定データ」と呼ぶ。
【００７３】
情報サーバー２７は、一般に「Ｗｅｂサーバー」（以下「ウェブサーバー」という）と呼ばれているもので良い。ウェブサーバーは、ＨＴＴＰ（ＨＴＭＬ文書や画像などのデータをＷｅｂサーバーとＷｅｂブラウザ間でやり取りするために使われるプロトコル）に則り、各種情報通信端末機器２５、各家庭等にあり情報通信機能を備えた電力指令装置５、あるいはその他パーソナル・コンピュータ等のような、「情報を受け取る側」の情報処理機器（クライアント）側ソフトウェアのウェブ・ブラウザに対して、ＨＴＭＬやオブジェクト（画像など）の表示情報を提供するサービスプログラム及び、そのサービスが動作するサーバーコンピュータを指す。なお、ウェブ・ブラウザは、「インターネットブラウザ」、又は「ＷＷＷブラウザ」ともいい、「Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ」の利用に供するブラウザである。
【００７４】
利用者特定用データベース２７Ｕには、利用者からの、所謂ユーザー登録により受け付けた情報として例えば情報サーバー２７へのログインＩＤやパスワードなどの利用者固有情報、ルーターＡ１４Ａのネットワークアドレス（ＭＡＣアドレス）などの設定情報、特定の家電機器ＥＥのネットワークアドレスや種類、型名といった固有の情報（前記した「識別情報」を含む）が記憶されている。つまり、家電機器ＥＥの使用者情報を、検索可能な状態で蓄積する機能を備えている。
【００７５】
またアプリケーションデータベース２７Ｂには、居住空間の外部、例えば居住者の勤務先や外出先等の遠隔地から、電力指令装置５又は家電機器ＥＥを遠隔制御することができるようにした制御用アプリケーション・ソフトウェアが格納・記憶されている。後述する情報通信端末機器２５、例えばスマートフォンと呼ばれている機器から情報サーバー２７にアクセスして制御用アプリケーション・ソフトウェアをダウンロード（読み込み）することにより、前記した遠隔制御を実現することができる。
【００７６】
情報サーバー２７には、家電機器ＥＥの特定の機種モデルに対応して、家電機器ＥＥの動作プログラムの内容を改善した「改善ソフトウェア」が保管してある。それを電力指令装置５が広域通信回路網１６を介して入手した場合、当該改善ソフトウェアは、電力指令装置５の入出力部３０Ｂ（図３参照）を介して電力指令装置５から家電機器ＥＥ側へ提供される。なお、ここでいう「改善ソフトウェア」は、「対策ソフトウェア」と同じである。改善ソフトウェアは、１回作成されるだけではなく、必要に応じ、さらに改善したバージョン・アップ版が用意される場合がある。
【００７７】
（寝具の汚れ判定部）
情報サーバー２７は、寝具の表面の汚れの状態を判定する判定部２７Ｈを備えている。ここでいう汚れの判定とは、敷き布団等の寝具の表面に掛かった尿や、唾液、嘔吐物、排泄物等のような有機物質に存在するリンを検出するために、リンに対応して蛍光性の光を放つような紫外線を寝具の表面に放射して、そのような有機物質の存在を検出することをいう。例えば、波長が３７５〜４００ｎｍ（ナノメートル）の紫外線を発光するＬＥＤ素子（「光源部」又は「発光部」という）で紫外線を寝具の表面に照射し、その照射された寝具表面をＣＣＤ素子等からなる撮影部で撮影した結果を、画像分析して判定される。そのような汚れが使用者の肉眼では見えない場合でも、その汚れの存在が判定できる。なお、上記のような発光部は、一般に「ブラックライト」と呼ばれている。
【００７８】
この実施の形態１でいう情報通信端末機器２５とは、使用者が気軽に携帯して屋内や屋外、その他外出先等で通話やデータ（メール情報を含む）の通信を行える携帯用通信機器のことである。広域通信回路網１６を介して屋外の情報提供サイトから情報をダウンロードしたり、メールを送信・受信したり、遠隔操作信号を発信できる機器であるが、通話できない機器でも良く、そのような携帯用通信機器を総称して情報通信端末機器２５と呼んでいる。なお、小型の携帯用パーソナル・コンピュータも情報通信端末機器２５の一種である。
【００７９】
本実施の形態１における情報通信端末機器２５は、各家電機器ＥＥの入出力部に数センチメートル程度接近（又は接触させても良い）した状態で、近距離通信で信号の授受をする機能を備えている。なお、この近距離通信とは、Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（略称：ＮＦＣ）として知られている無線通信の国際規格技術のことである。
【００８０】
このＮＦＣの通信では、兼用乾燥機２０を含む家電機器ＥＥ側に、いわゆる無線タグ（ＮＦＣタグ）が埋め込まれている。当該ＮＦＣタグは、ＮＦＣ用の通信制御ＩＣ（以下、「ＮＦＣ制御回路」という）２８（図７参照）と、この制御回路に接続されていて、外部から所定の周波数の無線を受けると前記制御回路のための電力が発生するアンテナ２９と、前記ＮＦＣ制御回路に接続されているマイクロチップメモリー（以下、「ＮＦＣ記憶部」３１という）とから構成されている（図７参照）。
【００８１】
一方、情報通信端末機器２５側では、そのＮＦＣタグを介して家電機器ＥＥのＮＦＣ記憶部３１からデータを読み取る（ステータス情報を取得する）ことができる。さらには、情報通信端末機器２５側から制御データ（「制御コマンド」ともいう）を家電機器ＥＥのＮＦＣ記憶部３１へ送り、家電機器ＥＥの制御装置３３（「ホストコンピューター」ともいう）が、ＮＦＣ記憶部３１に記憶された制御コマンドに従って制御動作することもできる（このような形式のＮＦＣタグを、「アクティブ・タグ」と呼ぶ場合がある）。
【００８２】
この実施の形態１のＮＦＣは、家電機器ＥＥの内部記憶装置にある情報を、情報通信端末機器２５側で読み出す機能（このような機能のＮＦＣタグを、「単純タグ」と呼ぶ場合がある）だけではなく、家電機器ＥＥ側の動作も情報通信端末機器２５からの制御コマンドによって起動できる機能まで保有している。つまり、情報通信端末機器２５は、家電機器ＥＥからの各種情報の読み出しだけではなく、ＮＦＣ記憶部３１への書き込み機能を有しており、リーダーとライターの２つの機能を保有している。なお、ＮＦＣの利点は、一般的には通信で交換できるデータの形式を制限しておらず、テキストデータは勿論、動画やＸＭＬデータ等を交換できる点にあると言われている。
【００８３】
図２において、３５は基地局である。基地局３５は、居住者ＨＭが所有している情報通信端末機器２５が、図２に示すように離れた場所にある施設３４の場所で使用された場合に、情報通信端末機器２５との間で通信を行う。
【００８４】
図２において、広域通信回路網１６Ｂには、中継サーバー２６、広域通信回路網１６Ａを介して情報通信端末機器２５の基地局３５が接続されている。情報通信端末機器２５は、基地局３５を介して情報サーバー２７やルーターＡ１４Ａにアクセスすることができるようになっている。つまり、この家庭の居住者ＨＭが所有している情報通信端末機器２５を、図２に示すように離れた場所にある勤務先の施設３４から広域通信回路網１６Ａに接続すれば、情報サーバー２７にアクセスすることができ、電力指令装置（統合管理装置）５又は電気機器ＥＥの制御用アプリケーション・ソフトウェアをダウンロードすることにより、家庭から離れた施設３４から、電気機器ＥＥを遠隔制御することができる。
【００８５】
この実施の形態１においては、情報通信端末機器２５から兼用乾燥機２０を含む家電機器ＥＥ側に対する直接的な遠隔操作はできないようにしてある。家電機器ＥＥの中には、電熱調理器等のように高熱を発するもの（第２の特定家電機器ＳＰ２）もあるため、家屋の外から多くの人が利用する通信回路を経由して遠隔操作することは採用していない。その代わり、電力指令装置５を経由して全ての家電機器ＥＥの操作が可能となるようにしている。なお、家屋の内部では、情報通信端末機器２５は、リモコン機能を備え、ＴＶ受像機２のみを操作できるように制限してある。また兼用乾燥機２０に対しては近距離通信（ＮＦＣ）によって運転条件やその他情報（例えば、睡眠時間）を入力することができる。遠隔制御の内容は後で詳しく説明する。
【００８６】
図３は、本実施形態１の兼用乾燥機２０が無線通信で接続された電力指令装置５や、その他各種家電機器ＥＥ等のハードウエアの構成例を示したブロック図である。この図３において、５Ａは、前記電力指令装置５の本体で、外形は箱形状をしている。この本体５Ａの内部には、１つの家庭で使用できる電力使用限度の設定器（図示せず）、家電機器ＥＥの消費電力値と電力上限値（家庭内で使用できる総電力）との差を判定する比較器（図示せず）、強制的に電力を削減する場合に削減すべき家電機器の優先順位の設定手段（図示せず）、電力制御部４７及びこれら各構成要素を制御する中央制御部３６が全て格納されている。
【００８７】
図３において、２３Ｍは、寝具１００の近くに置いて使用される睡眠判定部２３の本体である。この本体２３Ｍは、本体５Ａの内部にあり、１つ又は複数の睡眠センサー２４から、無線通信によって計測データを含んだ信号を受信できるように接続してある。
【００８８】
睡眠センサー２４は、例えば、居住者の体（脚や指を含む）の一部に装着され、血圧や心拍、体温等を計測するようになっている。なお、睡眠センサー２４は、生体から直接体温データ等を取得することに代えて、非接触で計測するセンサーであっても良い。さらに、睡眠判定部２３に近距離無線通信機能を備えることにより、後述する近距離無線通信機能（ＮＦＣ機能）を備えた情報通信端末機器２５から、近距離無線通信によって直接睡眠に関する生体データを受信できるようにしても良い。
【００８９】
図３において、３７は、電力指令装置５の本体５Ａの正面に設けた表示盤、３７Ａは、その表示盤３７の表示画面である。３８は本体５Ａに内蔵された記憶装置（大容量メモリー）で、例えばＤＶＤ記録装置や各種半導体メモリー、又はハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）等である。また、表示盤３７の表面は、例えばタッチ式パネルで構成されている。表示盤３７は、電力制御や居住空間ＨＡの気温や湿度等の環境関係の情報を表示する表示部としての機能と、画面に触れることにより使用者からの入力が行われる操作入力部３９としての機能とを有している。この操作入力部３９を操作することにより、電力指令装置５における前記した使用限度設定器の上限電力値や電力削減すべき家電機器の（電力供給）優先順位の設定が行える。また表示盤３７の操作入力部３９で、家電機器ＥＥの運転条件（例えば運転開始時刻や停止時刻、加熱や冷却、乾燥等の能力設定など）の設定も行える。この操作入力部３９で入力した情報は、家電機器ＥＥ側に対して、運転指令信号としてその都度送信される。つまり、遠隔操作信号を家電機器ＥＥへ送信できる。
【００９０】
図３において、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは、無線通信を行うための入出力部である。１つの入出力部３０Ａは、各種の家電機器ＥＥと無線通信を行うためのものである。入出力部３０Ｂは、ルーターＡ１４Ａと無線通信を行うためのものである。３０Ｃは、ＴＶ受像機２と無線通信を行うためのものである。なお、各家電機器ＥＥには、通信機能を内蔵させずに、（図３には図示していないが）通信用アダプター１３５を各家電機器ＥＥと入出力部３０Ａとの間に１つずつ設置（介在）させても良い。そのような通信用アダプター１３５は、ＩＥＥＥにより策定された、広く普及している無線ＬＡＮ関連規格の一つである「国際標準規格ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｂ」で定める２．４ＧＨｚのＩＳＭ帯と呼ばれる周波数帯域を利用するものである。なお、通信用アダプター１３５と前記した電源タップＡＤとを一体化して、家電機器ＥＥの電源側に１つずつ設置しても良い。
【００９１】
図３において、４０は、ＮＦＣのための無線入出力部である。これは、情報通信端末機器２５の無線通信部４１（「無線入出力部」ともいう）（図４参照）が所定の距離（約１０センチメートル）まで接近した場合に、情報の授受が行える通信確立状態となり（１つの通信セッションの開始となる）、情報の授受を行うための入出力部となる。
【００９２】
無線入出力部４０は、電力指令装置５における表示盤３７の操作入力部３９の直ぐ近くの下方に、常時「ＮＦＣ」の文字を表示して設けてある。これにより、無線入出力部４０の設置位置が明確になるようにしてある。
【００９３】
ＴＶ受像機２は、外部機関１５Ｂから緊急的な情報、例えば夏場の日中において、この家庭の総電力量の上限値を早急に下げる動作（いわゆる「ピークカット対応」）をして欲しいという要請情報が届いた場合、あるいは緊急地震情報が気象庁や居住地域を担当する地域の防災センターや地震警報センター等から届いた場合等に、それら情報をこの居住空間ＨＡにいる居住者に早期に知らせることができる。なお、ＴＶ受像機２を視聴していない場合であっても、緊急遮断情報が発信された場合、当該情報で起動され、情報を報知するようにしたＴＶ受像機は従来から色々提案されているので、ここでは具体的な説明を省略する。
【００９４】
電力指令装置５の電力関連情報、例えばその時点における家庭内の総電力使用量や、外部から電力削減要請を受けていることを示す情報等は、電力指令装置５の表示画面３７Ａではなく、居住者が集まっている居間等の居住空間に設置されているＴＶ受像機２で表示させることができる。
【００９５】
３６は、前記したように、３つの無線通信用の入出力部３０Ａ〜３０Ｃや、表示画面３７Ａを集中的に制御する（中央）制御部である。また前記電力制御部４７は、その制御部３６からの指令を受けて、家電機器ＥＥに対して、電力削減要請信号ＡＳ２、電力削減指令信号ＡＳ３の送信を指令する。兼用乾燥機２０は、「第１の家電機器」ではないので、電力指令装置５の入出力部３０Ａから前記電力削減要請信号ＡＳ２、電力削減指令信号ＡＳ３を受信することはない。
【００９６】
制御部３６には、電力制御関係で専用の「第１の記憶部」となる第１のメモリー３６Ａ（図示せず）が保有されている。「第１の記憶部」となる第１のメモリー３６Ａには、ブレーカーＢＫに設定された総電力量上限値の情報や、各種の家電機器ＥＥの消費電力量を制限するための電力量上限値のデータ、さらには居住者毎に設定された電力上限値等の情報が、それぞれ記憶されている。
【００９７】
また制御部３６には、兼用乾燥機２０専用の「第２の記憶部」となる第２のメモリー３６Ｂが保有されている。「第２の記憶部」となる第２のメモリー３６Ｂには、睡眠判定部２３によって取得された睡眠時間、時刻等の各種データやその解析結果の情報が、それを実際に取得した日付や時刻等の詳細情報と対になって時系列に記憶されている。
【００９８】
さらに、この第２の記憶部３６Ｂには、兼用乾燥機２０の運転中において、それが使用された居住空間における環境情報又は環境データ（例えば、気温、湿度）が、その乾燥運転時間と対になって時系列で記録される。例えば、乾燥運転開始時刻が２２時１０分であった場合、それから２分ごとに統合環境検知部９によって取得された気温と湿度の環境データが、その時刻情報と共に順次記憶され、乾燥運転時間（例えば６０分間）の平均の気温と湿度が制御部３６によって算出できるようになっている。
【００９９】
図３において、９は前記した統合環境検知部である。この統合環境検知部９は、環境センサー６、７、８で測定された温度や湿度の情報を受け取る。１２は、人感知センサー１０、１１の人感知情報を受け取る人感知部である。
【０１００】
統合環境検知部９には、各居住空間ＨＡの中にそれぞれ設置された照度センサー（図示せず）が接続される。その照度センサーは、居住空間が明るいか暗いかを見分けるためのものである。例えば人感知部１２が、ある居住空間ＨＡに人がいないと判断している状況で、照度センサーが明るい状態であることを示している場合、居住者が照明器具４を点灯したままの状態であることを忘れている可能性が考えられる。そこでこのような場合は、電力指令装置５の制御部３６は、その時点での総電力使用量が使用限度設定器で設定された上限値よりも十分に余裕のある少ない量であったとしても、電気エネルギーの無駄を無くすという観点から照明器具４の消灯を使用者に（表示画面３７ＡやＴＶ受像機２の表示画面を通じて）勧告する。その後、電力指令装置５の制御部３６は消灯指令信号を当該照明器具４に発する（但し、当該照明器具４を電力指令装置５の電力削減対象機器になるように、接続しておくことが必要）。
【０１０１】
図３において、２２は在宅検知手段（「在宅検知部」ともいう）であり、人感知部１２からの人の存在を検知しているかどうかの検知信号を受ける構成になっている。
また居住空間ＨＡの共通した出入口である玄関（図示せず）の外側には、電子錠４２が設置されている。その電子錠４２に入力された暗証番号や生体情報（例えば指紋情報）に基づいて、居住者が帰宅したことを検知する個人認証手段（図示せず）を備えている。この個人認証手段では居住者からのパスワードの入力に基づいて、居住者であるかどうかが判定されるが、その判定結果は在宅検知手段２２に送信される構成になっている。なお、居住者が携行する情報通信端末機器２５との情報授受によって、居住者の個人認証を行うようにしても良い。
【０１０２】
玄関のドアを電子的にロックしている電子錠４２と個人認証手段については、既に多くの構成例が提案されているので詳しく説明しない。本実施の形態１においては、各居住者（例えば居住者ＨＭが４人居る場合、居住者Ａ、居住者Ｂ、居住者Ｃ、居住者）にそれぞれ固有のパスワードが割り当てられている。全ての居住者には「４桁の（共通の）数字の後に、個人別数字２文字」というルールでパスワードを決めるように指示されている。居住者Ａのパスワードは「１２３４０１」、居住者Ｂのパスワードは「１２３４０２」、居住者Ａのパスワードは「１２３４０３」となっている。なお、このパスワードは、玄関ドアの電子錠４２の所に設置してある１０個の入力キー（テン・キー）で入力する。
【０１０３】
前記したパスワード入力をして居住空間の中に入った後、玄関から逆に外に出る際には、パスワード入力は必要ない。人感知部１２が、所定の時間（例えば３０分間）に亘って全ての居住空間ＨＡから人の存在を検知できない場合は、在宅検知手段２２が、全ての居住者が外出しているものと判断し、それまでに入力した全ての居住者のパスワード入力記録を取り消し、在宅状態から留守状態へ検知情報を変更する。
【０１０４】
この後、居住者が帰宅した場合は、再度パスワード入力が必要となる。なお、玄関から外出する際に、各居住者が外出することを前記した個人認証装置にインプットするようにすれば、更に在宅状態の検知は正確になる。また前記したように、パスワードの入力を省略するため、生体情報（例えば指紋情報）から、居住者が帰宅したことを検知する手段に変えたり、居住者が保持している固有の身分証やＩＤカード等に記録された個人特定情報を、磁気的又は光学的手段で個人認証装置に直接読み込ませたりするという方法でも良いが、詳しい説明は省略する。
【０１０５】
図３に示した表示盤３７の表示画面３７Ａでは、睡眠判定部２３が判定した睡眠時間関係のデータを、情報通信端末機器２５はそのＮＦＣ入出力部４１を介して読み出すことができる。つまり、睡眠時間関係の情報は、入出力部４０を介して情報通信端末機器２５のＮＦＣ入出力部４１で取得できる。このため睡眠時間データを事前に取得した情報通信端末機器２５を、家庭の外部に持ち出して、遠隔地でその睡眠時間のデータを専門家（例えば医師）に見て貰って質の良い睡眠の助言を得ることも可能となる。
【０１０６】
図１〜図３に示したＴＶ受像機２の表示画面で表示できる情報と、表示盤３７の表示画面３７Ａで表示できる情報とは、基本的に較差はない。つまり電力指令装置５の「動作情報」、統合環境検知部９の「環境情報」は、ＴＶ受像機２の表示画面でも表示盤３７の表示画面３７Ａでも、同様に表示可能である。但し、ＴＶ受像機２は通常２０〜６０インチの画面サイズであるのに対し、表示盤３７の表示画面３７Ａの画面サイズは、１０〜１５インチ程度と、数分の１以下と狭いので、全く同じ内容が同じ大きさで表示される訳ではない。当然ながら表示される文字のサイズは小さくなるが、前記した居住空間の温度・湿度表示情報や各種環境情報は、何れも表示される。
【０１０７】
以上説明した構成により、ＴＶ受像機２の液晶表示画面と表示盤３７の表示画面３７Ａとの間で、表示される情報の齟齬が生じないようにして、キッチンでも居間でも同じ情報を確認できるようにしている。なお、これら各種情報の表示画面３７Ａでの表示は、制御部３６の表示用制御プログラムによって実行される。
【０１０８】
（情報通信端末機器２５の内部構成）
次に図４について説明する。
２５は、スマートフォンや携帯用小型コンピュータ等の情報通信端末機器である。情報通信端末機器２５は、ＬＥＤランプやタッチ式入力方式を採用した液晶表示画面を有する表示部７３と、使用者が操作する複数の入力キーを有する操作入力部（操作部）７４と、無線インターフェース（無線通信入出力部）４１と、姿勢検知部７５と、マイクロコンピューターを内蔵した制御部７６と、操作場面に応じた複数種類の合成音声を出力して且つ必要に応じて情報通信端末機器２５を振動させる小型バイブレータを内蔵した報知部８７と、を備えている。
このバイブレータは、報知部８７から音声を出す（鳴動する）ときに、それと同期して情報通信端末機器２５自体を振動させることができる。これにより表示部７３だけでは確実に使用者に対して操作状況や通知の着信等を伝えることができない状況でも、音と振動でそれを補うことができる。
【０１０９】
８８は、寝具表面計測部であり、後述するレンズ８８Ａと、発光部を構成する発光ダイオード８８Ｂと、制御部８８Ｃと、撮影部８８Ｄと、判定部８８Ｅと、記憶部８８Ｆと、を備えている。
【０１１０】
８８Ａは、レンズであり、これは後述する敷き布団１００Ａ等の寝具１００表面に近接した位置で、その表面を拡大して接写するためのものである。なお、この接写時には、太陽光やその他外乱光が周囲からレンズ８８Ａ前方の撮影部分に入らない構造になっている。
【０１１１】
８８Ｂは、レンズ８８Ａの背後側から寝具撮影用の特殊な光を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）である。例えば前記した波長が３７５〜４００ｎｍ（ナノメートル）の紫外線を発光するものである。８８Ｃは、制御部であり、使用者が所定の操作をした場合、撮影指令信号を発信して発光部８８Ｂを発光させ、撮影部８８Ｄに寝具表面を撮影させる。
【０１１２】
判定部８８Ｅは、撮影された画像データを取得し、そのデータを専用の解析アルゴリズムによって分析することにより、寝具表面の汚れを判定する。８８Ｆは、判定部８８Ｅの解析結果のデータを一時的に記憶する記憶部である。なお、判定部８８Ｅを省略し、そのような汚れの判定を、情報サーバー２７の判定部２７Ｈによって行わせるようにしても良い。そのような外部にある情報サーバー２７へ送る撮影データを一時的に記憶させておくのが、この記憶部８８Ｆである。
【０１１３】
無線入出力部４１は、２つの入出力部から構成され、その１つは、前記した広域通信回路網（通信ネットワーク）１６との間で所定の通信を行う無線入出力部４１Ａである。他の１つは、電力指令装置５のＮＦＣ入出力部４０及び兼用乾燥機２０のＮＦＣ入出力部６３との間で、それぞれ近距離無線通信する無線入出力部４１Ｂである。
【０１１４】
表示部７３、操作部７４、無線入出力部４１、姿勢検知部７５、制御部７６、報知部８７及び寝具表面計測部８８は、図示していないが、信号回路で相互に接続されている。姿勢検知部７５には、ジャイロセンサーが備えられている。姿勢検知部７５は、使用者が情報通信端末機器２５を（左右・前後方向に）傾ける際の姿勢を検出して、当該姿勢を示す信号を制御部７６に出力する。
【０１１５】
制御部７６は、大きく分けて中央演算処理装置（ＣＰＵ）７７と、半導体記憶素子を主体に形成された記憶部７８とを備える。ＣＰＵ７７は、記憶部７８の中にあるＲＯＭ、ＲＡＭ部７９に格納されている制御プログラムに従って、情報通信端末機器２５全体の処理を実行するものであり、処理を実行する過程で必要なデータを前記ＲＯＭ、ＲＡＭ部７９から読み出したり、処理を実行する過程で生成したデータを、前記ＲＯＭ、ＲＡＭ部７９に格納したりする。８６は、記憶部７８の一部を構成する半導体製の不揮発性メモリーである。このメモリー８６には、前記無線入出力部４０から読み込んだ各種情報（睡眠時間の情報や、寝具の汚れ状態を示す判定結果の情報を含む）を記憶させておくことができる。
【０１１６】
電力指令装置５から読み込んだ各種電気機器ＥＥの運転状況を示す情報、睡眠時間の情報や、統合環境検知部９から提供された環境情報、「異常発生情報」、及び情報サーバー２７から送信された情報、後述する対策ソフトウェア等は、前記メモリー８６に一時的に記憶・蓄積される。なお、この「一時的」という意味は、使用者が特に消去の指令操作をしない限り保存される場合や、１ケ月又は１週間等の一定期間だけ自動的に記憶保持され、その期間経過後には自動消去される場合を指す。前記した寝具表面計測部８８の撮影のデータも、このように記憶部７８に「一時的」に記憶される。
【０１１７】
記憶部７８には、アプリケーション・ソフトウェア部８０が含まれる。このアプリケーション・ソフトウェア部８０には、受信処理部８１、送信処理部８２、通信確立部８３、表示制御部８４、選択確定部８５、メモリー８６が含まれている。
なお、寝具表面計測部８８を、情報通信端末機器２５の内部に組み込まず、１つのアダプター形式で形成し、情報通信端末機器２５の所定位置に装着して、寝具１００の表面を計測部するように構成しても良い。このようにすれば、情報通信端末機器２５として汎用のものを使用できるという利点がある。
【０１１８】
（寝具乾燥機）
次に図５に基づいて本発明の寝具乾燥機２０について詳細に説明する。
図５は、兼用乾燥機２０を、その後方（背後）側から見た縦断面図である。
図５において、１００Ａは、ベッド等の家具４４や床の上に乗せられた敷き布団（第１の寝具）である。１００Ｂは、この敷布団の上に重ねて置かれた掛け布団（第２の寝具）である。なお、これら２枚の布団を総称して「寝具」という場合には、符号は１００を用いる。敷き布団１００Ａは、４つの周縁を有しており、使用者が就寝したときに頭部側になる第１辺１００Ｈと、この第１辺から見て左側に位置する第２辺１００Ｌと、反対に右側に位置する第３辺１００Ｒと、足元側になる第４辺１００Ｅと、をそれぞれ備えている。
【０１１９】
これら寝具１００は、使用者の身長よりも十分大きな寸法に形成されている。寝具１００は、ベッドの上に置かれて使用されるものと畳や床に直接置かれて使用されるものに大別され、その両者では若干大きさが異なる。例えばあるメーカのものでは、ベッド用のもので、最も小さな「シングルサイズ」と呼ばれているものでは、掛け布団１００Ｂは、横幅１５０ｃｍ×長さ２１０ｃｍ、また敷き布団１００Ａは、横幅１００ｃｍ×長さ２００ｃｍ程度の大きさである。大きな「ダブルサイズ」と呼ばれているものでは、掛け布団１００Ｂは、横幅１９０ｃｍ×長さ２１０ｃｍ、また敷き布団１００Ａは、横幅１４０ｃｍ×長さ２００ｃｍ程度の大きさである。周知のように、布団は、通気性のある布製の表袋の中に、綿（「中綿」ともいう）や羽毛等を詰めることにより、保温機能と、吸放湿機能（湿気を吸い、また吐き出すこと）に富むように設計されている。
【０１２０】
兼用乾燥機２０は、図５に示しているように、敷き布団１００Ａの上に置いて使用される。その際に、掛け布団１００Ｂを兼用乾燥機２０の上から被せると、上下２枚の寝具１００を同時に乾燥することができる。
【０１２１】
２０Ｃは兼用乾燥機の本体２０Ａの外郭を形成する本体ケースである。本体ケース２０Ｃは、プラスチックの一体成型により、平面形状が真円形に形成されており、また縦断面形状は楕円形を呈している。このような本体ケース２０Cであるため、敷き布団１００Ａ
と掛け布団１００Ｂとの間を自力で移動する場合、それら寝具１００との摩擦が少なく、兼用乾燥機２０の進行がスムーズになる。なお、本体ケース２０Ｃの表面全体（少なくとも、上面と前後左右の４つの側面）は、掛け布団１００Ｂの下面と直接接触することを想定し、できるだけ円滑な表面、つまり３次元曲面に形成される。またその曲面には敷き布団１００Ａの表面が引っ掛かるような細かい突起が無いように形成されている。
【０１２２】
４５は、本体ケース２０Ｃの底面中央部に形成された平面形状が、横長長方形又は横長楕円形状の温風吹出口である。この吹出口４５は、図５に示すように横幅寸法がＳＷであり、また図６に示すように、兼用乾燥機２０の進行方向ＦＤにおける長さがＨＷに形成されている。前記したように、吹出口４５は平面的に見て横長形状であるため、ＳＷ＞ＨＷの関係になっている。
【０１２３】
Ｗは、本体ケース２０Ｃの温風吹出口４５に依存する乾燥域である。この乾燥域Ｗとは、兼用乾燥機２０が、その進行方向ＦＤに移動した際に、敷き布団１００Ａを乾燥できると判断される横幅である。乾燥域Ｗは、吹出口４５の横幅寸法ＳＷに対し、少なくとも２倍程度の大きさである。例えば、この吹出口４５の横幅寸法ＳＷが７ｃｍであった場合、この実施の形態１では、実験結果等から、平均して乾燥域Ｗは１５ｃｍになると想定してある。但し、乾燥域Ｗは、吹出口４５と敷き布団１００Ａとの対向間隔や温風の吹き出し速度等にも影響して変化するので、吹出口４５の横幅寸法に対して常に一定の比率の大きさで乾燥できることにはならない。
【０１２４】
吹出口４５は、敷き布団１００Ａの中にできるだけ多くの温風を導入させるため、敷き布団１００Ａの上面と出来るだけ近接した位置にあることが望ましい。但し、吹出口４５の下端縁が本体ケース２０Ｃの移動時に敷き布団１００Ａの上面と連続的に接触し、本体ケース２０Ｃの円滑な進行に障害となる懸念もある。そこで、兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃが、その進行方向ＦＤに移動している期間中は、吹出口４５の下端縁が敷き布団１００Ａの上面と離れるようにしてもよい。本体ケース２０Ｃが一時停止して温風を吹き出している期間中には、吹出口４５の下端縁の位置が（本体ケース２０Ｃの移動中よりも）低くなるか、又は敷き布団１００Ａの上面と接触するように、吹出口４５を上下に移動させる機構を設けても良い。
【０１２５】
後述する寝具清掃運転の場合には、吹出口４５の下端縁が、本体ケース２０Ｃの底面よりも突出しないように上方へ退避させて、本体ケース２０Ｃを走行させることが望ましい。また、このような手段としては、例えば吹出口４５を嵌り合った、二重の筒体で構成し、寝具清掃運転の場合には、本体ケース２０Ｃに固定されている外側の筒体の内部を、内側の筒体だけが上方向に案内されて移動する構成で良い。
また、寝具掃除だけを行う寝具掃除機の場合、前記吹出口４５は、敷き布団１００Ａに向けて近接させて設ける必要はないので、前記吹出口４５は本体ケース２０Ｃの後部の底面又は背面（後面）に設けて良い。
【０１２６】
４６は、前記吹出口４５の中央に横たわるように設けた電気ヒータであり、ＰＴＣヒータが用いられている。このヒータ４６は、上下方向に通風用の多数の貫通孔が形成されている。４８は、ヒータ４６の真上の位置に配置された電動送風機である。４８Ｍは、この電動送風機４８のモータであり、上面が開口した円形の送風ケース４８Ｃに支持されている。
【０１２７】
電動送風機４８と電気ヒータ４６とは、敷き布団１００Ａ等の寝具を温風で乾燥させる場合の、温風供給源となる。また兼用乾燥機２０を、電気掃除機として使用し、寝具１００の塵埃を除去する場合には、その塵埃を導入する空気流の発生手段ともなる。このように、寝具１００の清掃と乾燥の両方の場面で共用できるように、後述する風洞（通風ダクト）５４の中央部に電動送風機４８のモータ４８Ｍ及びファンは配置されている。なお、電動送風機４８単独では、例えば、室温２０℃の空気は、電動送風機４８から排気側では４０℃程度まで温められた空気になるが、これに前記電気ヒータ４６の発熱が加わると６０℃〜７０℃程度まで温度を上昇させることができる。温風の温度を過剰に高くすると、寝具１００の素材を傷めたり、寿命を短くする懸念があるので、乾燥に適する温度を超えないように制御装置３３に繋がる温度センサーを設ける等、監視手段を設けても良い。
【０１２８】
４９は、大きさ、形状及び材質が全く同じである４個の車輪（駆動輪）であり、吹出口４５の前後・左右を囲むように配置されている。言い換えると、平面的に見た場合、吹出口４５の右側に、進行方向ＦＤに沿って前後に２個の車輪４９が配置される。またその吹出口４５を挟んで対称的な左側位置に、残りの２個の車輪４９が配置されている。なお、これら車輪４９の内、少なくとも左右の１つは、それぞれ専用のモータにより回転駆動され、本体２０Ａを前進させ、後退させ、方向転換させる推進力を発揮する。言い換えると、これら車輪４９は、後述する車輪駆動部９５によって、左右それぞれが別個に駆動される。そして、兼用乾燥機２０は、本体ケース２０Ｃの左右両側の車輪４９が同一方向に回転することで前進又は後退し、両輪が互いに逆方向に回転することで方向を転換する。ここで、車輪４９と車輪駆動部９５は、機械的駆動部の一例である。
【０１２９】
掛け布団１００Ｂが、その自重で本体ケース２０Ｃの上面に被さり、接触している状態でも、本体ケース２０Ｃを所定の方向に進行させるため、前記４個の車輪４９は、十分な回転駆動力が与えられるように形成されている。また前記４個の車輪４９は、敷き布団１００Ａの上面と摩擦抵抗が発生するような材質に形成されている。また垂直中心線ＶＬを挟んで左右対称位置に、寝具１００Ａの上面と接触する車輪４９が配置されている。このため、本体ケース２０Ｃが掛け布団１００Ｂの下面に接触して進行の妨げになるような力を受けても、本体ケース２０Ｃの左右対称に均等な推進力が発生し、本体ケース２０Ｃは前方へ安定して直進状態に進行することができる。
【０１３０】
５０は、本体ケース２０Ｃの下面に形成された吸込口である。この吸込口５０は、吹出口４５とは逆に、本体ケース２０Ｃの内部へ空気を導入する入口になる。この吸込口５０は、本体ケース２０Ｃを下方から見た場合、車輪４９の前後・左右を囲むような位置に設けてあり、全ての吸込口５０は、同じ大きさ（口径）に形成されている。これは一例であり、吸込口５０の大きさは積極的に異ならせても良い。例えば、兼用乾燥機２０の進行方向ＦＤにある吸込口５０の口径を、逆方向にある吸込口５０の口径よりも小さく形成し、本体ケース２０Ｃの進行（移動）に伴って、その後方側から吸い込む風量が、前方側の風量よりも大きくなるようにしても良いし、また逆に前方側から吸い込む風量を大きくしても良い。また吸込口５０の開口形状を、同一形状に全て揃えなくともよい。
【０１３１】
５１は、本体ケース２０Ｃの底面に４個所形成した開口５１Ｈに、本体ケース２０Ｃの外側から挿入された吸込口ユニットである。この吸込口ユニット５１は、電動送風機４８に連通するように中空の筒形に形成され、その最も下の底面には吸込口５０が大きく形成されている。４つの吸込口ユニット５１の内、進行方向ＦＤ側とこの反対側にある２つの吸込口ユニットの吸込口５０には、寝具乾燥と寝具清掃の運転時に、下端が敷き布団１００Ａの表面に回転しながら接触するよう、吸込口５０から先端が少し突出した回転ブラシ５２が配置されている（図６参照）。
【０１３２】
前記回転ブラシ５２は、専用のモータを有するブラシ駆動部５３により、水平な回転軸に支持されてその軸周囲を回転する。これにより、敷き布団１００Ａの上表面にある塵埃が掻き出され、吸込口５０に吸い込まれる空気流によって敷布団１００Ａから塵埃が除去される。なお、図８では、吸込口ユニット５１は１つしか図示していないが、実際には２つ備えている。
【０１３３】
寝具の清掃運転時と寝具乾燥運転時には、ブラシ駆動部５３が、本体ケース２０Ｃが移動している期間中、回転ブラシ５２を回転させるが、停止している間は回転を停止するように制御している。
【０１３４】
図５で示した破線矢印Ｆ１は、吸込口５０に吸い込まれる空気流を示している。同様に破線矢印Ｆ２、Ｆ３は、本体ケース２０Ｃの内部から吹出口４５を経由して吹出される風の流れを示している。矢印Ｆ３で示される風は、ヒータ４６によって暖められるため、温風である。なお、この矢印Ｆ３で示される空気流は、運転によって温度上昇する電動送風機４８のモータ４８Ｍの周囲を通過し、それを冷却するため、そのモータ４８Ｍによっても温度が上げられる。
【０１３５】
吸込口ユニット５１は、開口５１Ｈから使用者が取り外し、また装着できる構造になっている。この吸込口ユニット５１の中には、ブラシ５２と、空気中の塵埃を捕集する目の粗いフィルター（「プレフィルター」という。図示せず）と、が設けてある。そのプレフィルターとブラシ５２は、その吸込口ユニット５１から更に取り外して清掃、洗浄（水洗い）できるようになっている。このため、兼用乾燥機２０を使用してプレフィルターに溜まった糸くずや、その他塵埃は、使用者が取り除くことができる。同様に、ブラシ５２に絡んだ髪の毛等も除去できる。なお、ブラシ５２を吸込口ユニット５１に組込み、吸込口５０部分にセットした状態では、そのブラシ５２の一端部に形成してある第１のギア部が、本体ケース２０Ｃの内部にある第２のギア部と噛み合うことにより、ブラシ５２は回転駆動力を受ける。第２のギアは、専用のモータ（図示せず）によって回転駆動される。
【０１３６】
５４は、本体ケース２０Ｃの中で大きな体積を占めている通風ダクトであり、前記４つの吸込口５０に接続される入口部５４Ａを備えている。そして中央部には、入口部５４Ａに繋がる出口部５４Ｂがそれぞれ形成された逆円錐形の集塵筒部５４Ｃが形成されている。
【０１３７】
集塵筒部５４Ｃは、上面と下面（底面）全体が開放される。集塵筒部５４Ｃの下面に形成された円形の開口部５４Ｕは空気流の出口であり、上面が開口した円形の送風ケース４８Ｃの上端部に密着している。そしてこの集塵筒部５４Ｃの内部空間が集塵室を形成している。
【０１３８】
１７は、集塵筒部５４Ｃの内周面に密着するように、その集塵筒部５４Ｃの上面開口部５４Ｔから設置されるコップ形状に形成されたメインフィルターである。メインフィルター１７は、前記プレフィルターよりも微細な塵埃を濾過できる機能があり、プラスチックや不織布等で形成されている。なお、このメインフィルター１７には、前記４つの出口部５４Ｂの対向部に、それぞれその出口部５４Ｂの口径に合致させた円形の窓が設けられてあり、通風ダクト５４の中に吸引された空気が導入できるようになっている。
【０１３９】
１８は、前記メインフィルター１７の上面開口を塞ぐように設置された剛体の蓋であり、プラスチック材等で形成されている。なお、この蓋１８は、メインフィルター１７の上面開口縁に着脱自在に装着され、蓋１８を持ち上げるとメインフィルター１７が持ち上がり、集塵筒部５４Ｃの中から取り出せる構造になっている。
【０１４０】
このように、前記本体ケース２０Ｃ内部には、入口部５４Ａ及び出口部５４Ｂを有する通風ダクト５４の中から、集塵筒部５４Ｃ内部、送風ケース４８Ｃの内部、そして温風吹出口４５に至る一連の通風路ＢＴが形成される。この通風路ＢＴの途中に、電動送風機４８が配置され、入口部５４Ａから寝具１００上の空気が吸引され、その空気流の中に含まれる塵埃が集塵室５４Ｃで空気と分離される構成になっている。このため、温風を供給するための気流発生手段と、塵埃を捕集するための掃除機の基本機能を発揮させる空気導入手段とが、共通の電動送風機４８及び通風路ＢＴによって実現されている。
【０１４１】
また本体ケース２０Ｃの外郭部には蓋体２０Ｔによって開閉自在に覆われた窓２０Ｗを有する。窓２０Ｗを開放した状態で、集塵室（集塵筒部５４Ｃ内部空間）は本体ケース２０Ｃの外部に開放される構成になるため、メインフィルター１７に堆積した塵埃を、前記窓２０Ｗから取り出すことができる。
【０１４２】
このように、この実施の形態１の構成によれば、本体ケース２０Ｃ内部空間を有効に活用し、共通の電動送風機４８で乾燥用（温風供給）と掃除用の気流発生を実現しているので、全体の構成をコンパクトにできる。
【０１４３】
５５は、蓋１８の下面中央部に下方へ突出するような形状で取り付けられた消音整流板であり、音を吸収しやすい材料から逆円錐形状に形成されている。この消音整流板５５は、４つの吸込口５０から吸い込まれた空気の流れが合流する地点にあり、空気流の合流時に発生する騒音を低下させる効果を得るために設置してある。なお、前記したメインフィルター１７は、塵埃が溜まった場合、そのまま廃棄できるような交換自在なものでも良い。その場合、蓋１８と前記消音整流板５５とが結合された部品は、何度も使用できるようにすると、経済的で良い。
【０１４４】
前述したように、本体ケース２０Ｃの上面中央部には、蓋１８を持ち上げることによってメインフィルター１７を取り出すことができるように円形の窓２０Ｗが形成されている。この窓２０Ｗは、通常時は円形の蓋体２０Ｔで塞がれている。２０Ｐは、蓋体２０Ｔの外周縁に装着された機密性を上げるためのパッキン材であり、弾力性に富むシリコンゴム製で、中空構造になっている。蓋体２０Ｔを窓２０Ｗに嵌めた場合、このパッキン２０Ｐが圧縮状態に挟まれる。これにより、窓２０Ｗと蓋体２０Ｔとの間の空気の通過が遮断され、集塵筒部５４Ｃの機密性が保持される。
【０１４５】
図５において、５９Ｓは、後述する寝具識別回路５９Ｃ専用の近距離センサーである。このセンサーは、対象物（敷き布団１００Ａ等の寝具）表面に赤外線（波長は８５０ｎｍ）の光を放射し、対象部からの反射光が戻ってくるまでの時間を計測して距離を求めるものである。電源電圧５Ｖ程度、動作電流２ｍＡ程度であるため、後述する電源回路９２に負担とならない。
【０１４６】
前記近距離センサー５９Ｓは、計測のための赤外線を放射する発光部が、図５と図１０に示すように右側の車輪４９の後方位置となるよう、本体ケース２０Ｃの底面を貫通するように設けてある。近距離センサー５９Ｓは、本体ケース２０の底面に窓を形成し、その窓に臨むように本体ケース２０Ｃの内部に完全に収まるよう設置しても良い。
【０１４７】
近距離センサー５９Ｓは、前方にある右側の車輪４９と、後方にある右側車輪４９を結ぶ直線上に位置している。５９Ｔは、前記発光部５９Ｓに電源を供給する電源回路部品（図示せず）や後述する寝具識別回路５９Ｃ等を実装した回路基板であり、本体ケース２０の内側に固定されている。寝具識別回路５９Ｃと近距離センサー５９Ｓ及び回路基板５９Ｔによって寝具識別手段５９が構成される。
【０１４８】
次に図６について説明する。
５６は、集塵筒部５４Ｃから見て後方位置で、風洞５４の上方部に設置された制御部主回路基板であり、後述する兼用乾燥機２０の制御装置３３を構成する各種電気・電子部品が実装されている。
【０１４９】
５７は、集塵筒部５４Ｃから見てそれより前方位置に斜めに設置された入力回路基板であり、後述する入力操作部５８（図７参照）を構成する各種電気・電子部品が実装されている。図６では図示していないが、入力操作部５８の中には、本体ケース２０Ｃの天井面の内側に設置した静電容量変化検知電極がある。
【０１５０】
２１は、前記入力回路基板５７の端部に取り付けてある光センサーであり、本体ケース２０Ｃ上方向からの各種照明用の光や太陽光等の可視光線（図６に破線の矢印で示している）を検出する。つまり、そのような可視光線を感知すると、所定の検知信号を制御装置３３に出力する。そしてこの光センサー２１と制御装置３３によって、掛け布団１００Ｂの存在有無を検知するための掛け布団存在検知部２１Ｓを構成している。なお、光の量を判定して掛け布団１００Ｂの存在有無を判定する専用の判定回路（図示せず）を設け、当該判定回路と光センサー２１とによって掛け布団存在検知部を構成しても良い。
【０１５１】
本体ケース２０Ｃは、光センサー２１が本体ケース２０Ｃの外部からの光を感知できるように、例えば乳白色材料（不透明材料）で形成されている。そして光センサー２１の真上の部分は、可視光線を透過させやすいように、透明な板が嵌めこまれた窓を形成するか、又は肉薄形状になっている（但し、肉薄構造であっても、上方からの荷重に対して十分な強度を有しており、本体ケース２０Ｃ全体の剛性を損なわない工夫がされている）。
【０１５２】
６３は、後述する近距離無線通信（ＮＦＣ）用入出力部であり、前記入力回路基板５７の上に実装されている。
【０１５３】
６０は、吸込口５０から通風ダクト５４の内部に吸い込まれる空気流に対して、レーザ光線等を当てて所定粒径以上の塵埃の数をカウントする塵埃センサーである。なお、このような塵埃センサー自体は、既に色々なものが知られている。例えば、日本特開２０１４−２３６８３８号公報で紹介された自走式掃除機では、気流に含まれる塵埃の多少を判別する技術が紹介されている。このため塵埃センサーの詳しい説明を省略するが、この塵埃センサーで計測した塵埃の量に応じて、前述した「塵埃飛散度情報」が制御装置３３の中にある塵埃判定部６１で生成される。この実施の形態１では、兼用乾燥機２０が前進する方向で塵埃量を計測するため、図６に示しているように、塵埃センサー６０は、進行方向ＦＤ側にある吸込口５０の近くに設置され、その吸込口５０から流入した直後の空気の塵埃量を計測する。この塵埃飛散度情報は、兼用乾燥機２０のホストコンピュータとして機能する制御装置３３によって電動送風機４８の回転数、即ち、空気吸込み能力の制御に利用される。
【０１５４】
７２は、本体ケース２０Ｃの後部側にある吸込口５０から通風ダクト５４の内部に吸い込まれる空気流に対して、マイナスイオンを発生させて混合させるイオン発生デバイスである。なお、イオン発生デバイス７２ではなく、オゾン発生デバイスを設置しても良い。何れにしても、通風ダクト５４の内部に流入する寝具１００上方の空気に対して、殺菌や消臭の効果を発揮させることを目的に設置しているものである。
【０１５５】
６４は、兼用乾燥機２０の進行方向ＦＤ側の敷き布団１００Ａ表面に特殊な光を放射する発光部であり、１つ又は複数のＬＥＤ素子を備えている。６５は、発光部６４からの光の反射光を受ける受光部で、例えばフォトトランジスタを使用している。これら発光部６４と受光部６５は、寝具表面検知部６２の主要部を構成するものである。なお、この発光部６４の「特殊な光」とは、太陽光や室内照明灯の光と同じ可視光線領域の光、又は赤外発光領域の光である。１１４は、受光部６５が受けた敷き布団１００Ａ等の物体からの反射光のデータを一時的に保存する一時記憶部である。
【０１５６】
６７は、後述する汚れ検知部６６を構成する発光部である。６８は、同じく汚れ検知部６６を構成する１つの部分であり、発光部６７によって照らされた敷き布団１００Ａの上面の所定範囲（例えば、直径数ｃｍの円形又は楕円の範囲）を撮影するカメラ等の受光部である。この受光部６８は、敷き布団１００Ａ等の寝具１００表面に近接した位置で、その表面を拡大して接写可能なＣＣＤカメラ等が望ましい。発光部６７は、情報通信端末機器２５の発光ダイオード（ＬＥＤ）８８Ｂと同様に、寝具１００撮影用の特殊な光を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）を有している。特殊な光とは、例えば波長が３７５〜４００ｎｍ（ナノメートル）の紫外線である。
【０１５７】
図６において、ＳＦは、兼用乾燥機２０が、移動・停止・移動という動作を繰り返す場合、その１回の移動時に進行方向ＦＤに進む距離である。この距離ＳＦは吹出口４５の前後方向の幅ＨＷよりも、１．５倍〜２倍程度大きい。
【０１５８】
本体ケース２０Ｃの上面（正面側）で、ＮＦＣ入出力部６３よりも発光部６４に近い側には、静電容量変化を利用したタッチパネル式感知部が配置されている。その感知部はタッチ式の入力操作部５８（図６参照）を兼ねている。本体ケース２０Ｃには、近距離通信（ＮＦＣ）のためのＮＦＣ機能を持った情報通信端末機器２５を示す目標位置を使用者が視認できるように表示するため、本体ケース２０Ｃの内側から光で照らすための発光ダイオード素子（ＬＥＤ）１０３（図７参照）が、ＮＦＣ入出力部６３に対応して、入力回路基板５７の上面に配置してある。
【０１５９】
次に図７について説明する。
図７は、兼用乾燥機２０の内部主要構成を示すブロック図である。７０Ａは、本体ケース２０Ｃの上面壁に押圧操作可能に支持された主電源スイッチ７０の押しボタンである。３３は、兼用乾燥機２０のホストコンピュータとして機能する制御装置である。６３は、前記情報通信端末機器２５と通信するための近距離無線通信（ＮＦＣ）用入出力部である。２９は、その入出力部の一部を構成しているアンテナである。主電源スイッチ７０の操作ボタン７０Ａは、一度押すと閉（スイッチＯＮ）となり、次に押すと開（スイッチＯＦF）となり、以後これを繰り返す。
【０１６０】
９０は、統合管理装置５の入出力部３０Ａとの間で直接無線通信を行うための通信アンテナ部であり、前記本体ケース２０Ｃの中の入力回路基板５７の近傍に設置されている。この通信アンテナ部９０と送受信回路（図示せず）とによって無線通信用の入出力部９１を構成している。
【０１６１】
図７において、１０１は、前述したタッチ式の入力操作部５８を（本体ケース２０Ｃの内側から）適宜照らして操作を誘導する発光素子群であり、ＬＥＤ駆動回路９１Ｅによって駆動される。１０２は、タッチ式の入力操作部５８の外殻を構成する本体ケース２０Ｃの内側に密着するように設置した静電容量変化の検知電極（タッチセンサー）である。この検知電極は、複数個設置されており、タッチ式の入力キー（１０２Ｋ）を複数個備えている。なお、入力キー１０２Ｋの部分には、その都度、当該キーの入力できる機能（例えば、「停止」）を示す文字情報が、前記発光素子群１０１で照らされ、使用者が容易に視認できるようになっている。
【０１６２】
９１Ａは、タッチセンサー１０２からの検知信号を感知して入力が行われたことを判定する判定回路である。９１Ｂは、入力判定回路９１Ａからの入力情報（入力信号）に応じて制御装置３３の制御条件を設定する入力制御回路である。９１Ｄは、使用者からの入力情報に応じて発光素子群１０１を適宜光で案内するために必要な制御データを格納したメモリーである。９１Ｃは、入力制御回路９１Ｂと制御装置３３との間を接続するためのインターフェース部である。 
【０１６３】
２８は、前述したように、所定の位置に配置されたＮＦＣタグの一部を構成するＮＦＣ用の通信制御ＩＣ（ＮＦＣ制御回路）である。アンテナ２９は、このＮＦＣ制御回路２８に接続されていて、外部から所定の周波数の無線を受けるとＮＦＣ制御回路２８のための電源となる誘導電力を発生させる。３１は、ＮＦＣ制御回路２８に接続されているマイクロチップメモリー（前述した「ＮＦＣ記憶部」と同じ）である。
【０１６４】
ＬＥＤ１０３は、常時発光していなくとも良く、制御装置３３によって、情報通信端末機器２５との情報の授受に同期した所定のタイミングで点灯される。なお、点灯から一定時間経過後、ＬＥＤ１０３は自動消灯する。
【０１６５】
入力制御回路９１Ｂは、制御装置３３を構成するマイクロコンピューターとは別の、専用のマイクロコンピューター（図示せず）によって構成されているが、同じマイクロコンピューターで構成しても良い。
【０１６６】
図７において、９３は、リアルタイム・クロックとも呼ばれている時計回路であり、主電源スイッチ７０に繋がる電源回路９２とは別の専用電源（内蔵電池）から電源が供給され、長期間に亘って駆動されるようになっている。これは例えば電波時計でも良く、常に制御装置３３から求めがあれば、現在の日にちと正確な時刻を秒単位で知らせるものである。このため、兼用乾燥機２０の製造段階で正しい日時にセットされている。従って、兼用乾燥機２０の主電源を切り、その後再度主電源を投入しても、この時計回路９３の時刻情報は影響を受けず、常に最新の正しい時刻を制御装置３３に伝える機能がある。このため、制御装置３３の記憶装置３３Ｒに記録される各種情報は、常に正確な時間が同時に記録されて保存されることになる。従ってＮＦＣ用入出力部６３から情報通信端末機器２５によって外部に読み出される異常監視データや、布団の乾燥運転履歴、汚れ検知部６６の判定結果を示すデータ等には、前記した発生時刻情報が付加されている。これにより後でデータを分析する際に、データ取得時刻が正確に把握できる。
【０１６７】
制御装置３３は、統合管理装置５に対して睡眠時間を把握するために、入眠時点の時刻データ等のような、リアルな情報の提供を求める場合がある。つまり、睡眠判定部２３を利用した統合管理装置５による睡眠時間の判定結果を取得し、寝具１００の乾燥時間を決定する場合の参考にする機能がある。例えば、前日又は過去数日間の睡眠時間の累積データを取得し、兼用乾燥機２０の運転時間を延長又は逆に短縮する動作を行う。あるいは、そのような運転時間の提案を使用者に音声ガイドやランプ等で報知するという機能を保有させることができる。
【０１６８】
図７において、９４は、兼用乾燥機２０を寝具１００の上面に沿って所定の方向に移動させるための機械的駆動部である。機械的駆動部９４は、図５、図６に示した車輪４９と、この車輪を直接又は差動ギア等を介して回転駆動するモータを備えた車輪駆動部９５と、前記車輪の回転数をカウントするカウンター回路９６と、車輪４９が指令信号通りの回転方向、回転数で回転したかどうかを判定する回転判定部９７、とから構成されている（図８参照）。
【０１６９】
図７において、９８は、各種検知部であり、寝具表面検知部６２、汚れ検知部６６、電流検出部５３Ａ、塵埃量検知部６０、光センサー２１等を含んでいる。また電気ヒータ４６は、ＰＴＣヒータであり、温度上昇に伴って自己に流れる電流を自動的に抑制する特性がある。このＰＴＣヒータ専用の温度検知素子は設けていないが、通風ダクト５４内部や本体ケース２０Ｃの内部温度を監視するための感熱素子、例えばサーミスタ等を設けて、異常に高い温度にならないよう異常時処理部１１１で監視させている。なお、この各種検知部の中には、前記寝具表面検知部６２、汚れ検知部６６、近距離センサー５９Ｓ、寝具識別回路５９Ｃも含まれている。
【０１７０】
次に図８について説明する。
図８は、兼用乾燥機２０の内部主要構成を示す別のブロック図であり、図１〜図７で説明した構成については、同一符合を付けて重複した説明は省略する。
１０４は、寝具表面検知部６２の中核を構成する判定部である。判定部１０４は、撮影部１０５からの指令信号を受けて動作し、寝具１００表面からの反射光のデータを解析して、寝具１００が所定範囲にあるかどうかを判定する。
【０１７１】
１０７は、寝具の汚れ検知部６６の中核機能を備えた汚れ判定部である。この判定部１０７は、撮影部１０６の指令を受けて、発光部６７からのブラックライトの光で撮影した１つの画面の画像データを専用のアルゴリズムで解析して、１つの画面毎に基準画面との比較結果から、相違度合を判定する。例えば１つの画面を薄いブルーの背景色にしたまま、その１画面内での周囲と明るさが変化している点の有無をカウントする。なお、細菌には蛍光物質をもつものがあり、ブラックライトを当てることによりそれらの菌の繁殖個所も、周囲よりも白い色で識別できる。
【０１７２】
１１０は、寝具汚れ判定部である。これは判定部１０７の比較結果データを蓄積し、１回あたりの寝具乾燥運転終了時に、寝具１００全体としての表面の汚れ度合い（例えば、３段階評価）を最終的に判定する。寝具汚れ判定部１１０は、音声ガイド部１０８による音声情報や表示部１０１を介した発光、点滅等の手段によって、寝具１００全体としての表面の汚れ度合いを使用者に対して報知する。この寝具汚れ判定部１１０で、所定以上の汚れ（例えば、３段階評価で、最も汚れがある評価点）が検知された場合には、制御装置３３が統合管理装置５に対して当該汚れの事実と、詳細な判定データを一括送信して報知することがある。なお、前記音声ガイド部１０８は、音声合成装置（図示せず）と、この音声合成装置で生成された音声ガイド信号に従って音声を出すスピーカ（図示せず）とを備えている。１１３は、受光部６８で取得した画像データを時系列で記録する一時記憶部である。
【０１７３】
居住者が希望すれば、前記統合管理装置５から、情報通信端末機器２５に対しても、寝具汚れ判定部が判定処理完了した旨の報知を行うように統合管理装置５の自動転送機能を設定しておく。このようにすれば、その通知を受けた情報通信端末機器２５が、兼用乾燥機２０から直接無線通信（ＮＦＣ入出力部４１Ｂ経由）で、寝具汚れ判定結果の情報を取得できる。
【０１７４】
１０９は、制御装置３３の中核部を構成する中央制御部であり、マイクロコンピューターで構成されている。
１１１は、異常発生時に緊急停止等の所定の処理をプログラムによって行い、異常の判定を行う異常時処理部である。前記主電源スイッチ７０をＯＮして、制御装置３３が寝具乾燥運転を開始した場合、前記各種検知部９８からのデータを監視し、異常な運転状態がないかどうか判定する。１１２は、前記電気ヒータ４６の駆動回路である。
【０１７５】
次に寝具識別手段５９の基本動作と距離の計測原理について、図９を参照しながら説明する。
図９（Ａ）は、寝具１００の上に車輪４９が乗った状態を示した模式図である。車輪４９の中心点を通る水平線ＶＬ１と、寝具１００の上面との間隔は、符号ＧＰ１で示している。近距離センサー５９Ｓの発光部先端（下端）と寝具１００の上面との間隔は、符号Ｈ１で示している。
【０１７６】
図９（Ａ）は、寝具１００が硬いものである場合を示している。このように硬い寝具１００の場合、その上に寝具乾燥機２０が置かれた場合、車輪４９は寝具１００の上面から下方へ沈みこむ量が少ない。
【０１７７】
図９（Ｂ）は、軟らかい寝具１００の上に車輪４９が乗った状態を示した模式図である。車輪４９の中心点を通る水平線ＶＬ２と、寝具１００の上面との間隔は、符号ＧＰ２で示している。近距離センサー５９Ｓの発光部先端（下端）と寝具１００の上面との間隔は、符号Ｈ２で示している。
【０１７８】
この図９（Ｂ）から分かるように、軟らかい寝具１００の場合、その上に兼用乾燥機２０が置かれた場合、車輪４９は寝具１００の上面から下方へ大きく沈みこむ。
【０１７９】
以上の説明から分かるように、この近距離センサー５９Ｓの発光部先端（下端）と寝具１００の上面との間隔ＧＰ１、ＧＰ２の大きさは、寝具１００の硬さや軟らかさに応じたものである。そこで、近距離センサー５９Ｓは、その発光部から発せられた計測用の光（赤外線）が、寝具１００に当たって戻ってくるまでの時間から、前記間隔ＧＰ１、ＧＰ２の大きさを１ｍｍ単位で算出する。
【０１８０】
近距離センサー５９Ｓは、この計測結果を前記寝具識別回路５９Ｃに計測情報として送信する。なお、この計測のタイミングや回数は、後で詳しく説明する。なお、寝具識別回路５９Ｃの中には、計測された距離（間隔）と、寝具１００の硬さレベルを対応させたテーブルが記憶させてあり、少なくとも３段階の硬さに識別できる。そしてこの硬さを示す固有のデータが前記制御装置３３の中央制御部１０９に送信される構成になっている。
【０１８１】
図１０は、前記近距離センサー５９Ｓや４つの車輪４９等の位置関係を示す平面図であり、この図から明らかなように、前記発光部６４の反射光を受ける受光部６５は、本体ケース２０の進行方向ＦＤの最も先頭側に配置されている。温風吹出口４５を囲むように４つの車輪４９が配置されている。
【０１８２】
次に図１１について説明する。
図１１は、兼用乾燥機２０の移動経路ＭＫを示す説明図であり、ダブルサイズの敷き布団１００Ａの上を、兼用乾燥機２０が途中まで進行した状態を示している。図１〜図１０で説明した構成については、同一符合を付けて重複した説明は省略する。
【０１８３】
兼用乾燥機２０の移動軌跡（経路）ＭＫは、この図１１の例では、起点（移動開始点）ＳＡＰから終点（移動終了点）ＳＴＰまでである。このように、所謂「一筆書き」のような移動経路に限らず、直線上を前後又は左右に往復するような移動経路でも良い。また起点ＳＡＰと終点ＳＴＰを同じにしても良い。つまり、必ず出発地点まで戻るような経路設定にしても良い。
【０１８４】
このような移動経路ＭＫを示す制御データは、図１１に示すようにＸ軸とＹ軸の座標データとして、寝具乾燥機２０の制御装置３３の中央制御部１０９を構成するマイクロコンピューターにプログラムとして組み込まれている。但し、この移動経路ＭＫの全長や、経路の形は、敷き布団１００Ａの平面積の大小に依存して決定した方が良い。そこで、前記入力操作部５８では、乾燥運転開始前に、例えば「面積：大」又は「布団サイズ：大」等のような入力キーを表示させておいて、それを選択することにより、所望の乾燥面積となるようにしている。
【０１８５】
図１１に示すように、兼用乾燥機２０が移動軌跡ＭＫの上を移動して終点ＳＴＰまで至った段階では、その兼用乾燥機２０による乾燥効果の期待できる面積（以下、「乾燥面積」という）は、図１１で示すＫＺのようになる。なお、ＬＡは、敷き布団１００Ａの長さ、ＷＡは、同じくその横幅寸法を示している。
【０１８６】
図１１に示すように、兼用乾燥機２０の移動する起点ＳＡＰは、敷き布団１００Ａの左端からＬ１の位置である。起点ＳＡＰから見た場合、左側縁からＷＬ、また右側縁からＷＲ、最も先の側縁（後述する第４の辺１００Ｅ）からＬ２の位置を移動する移動軌跡ＭＫになっている。このＬ１、ＷＬ、ＷＲ、Ｌ２は、最初に使用者が寝具乾燥機２０を置いた位置が起点ＳＡＰであった場合であり、この起点ＳＡＰの位置が異なれば、Ｌ１、ＷＬ、ＷＲ、Ｌ２は変化する。兼用乾燥機２０は、後述するように敷き布団１００Ａの上面から脱落しないように制御装置３３によって自動制御される。つまり、敷き布団１００Ａの形状や面積が異なれば、図１１に示した移動軌跡（経路）ＭＫは変化する。前記したような「シングルサイズ」の敷き布団１００Ａでは、当然ながら移動軌跡ＭＫの全長は短く設定される。
【０１８７】
図１１において、Ｗは、図５に示したように、兼用乾燥機２０が１度の移動によって乾燥効果を発揮できる乾燥域である。また、ＳＦは、兼用乾燥機２０が、移動・停止・移動という動作を繰り返す場合、その１回の移動時に進行方向ＦＤに進む距離である。この図１１に示すように、起点ＳＡＰから終点ＳＴＰまで、複数回折り返して進行する場合には、前記進行方向ＦＤは、その折り返し点では直角（９０度）変更され、その後は更に９０度転向することになる。
【０１８８】
この図１１から明らかなように、この実施の形態１の兼用乾燥機２０では、所定の乾燥面積（「乾燥エリア」ともいう）ＫＺを乾燥させるために、隣り合う移動軌跡ＭＫの間隔は、乾燥域Ｗが連続するように、言い換えると隣り合う２つの乾燥域Ｗの間に、非乾燥域が生じないように設定されている。これにより、最小の運転時間で、所定の乾燥面積ＫＺを網羅的に乾燥させることが可能となっている。
前記乾燥エリアは、寝具１００を掃除する目的で使用される寝具掃除機２０の場合には「清掃エリア」又は「掃除エリア」と呼ぶ。実施の形態１の兼用乾燥機２０で、ヒータ４６に通電しない場合も、電動送風機４８の排気熱により温度が上昇した風を供給できるが、このような場合においても、「乾燥エリア」を「清掃エリア」又は「掃除エリア」と呼ぶ場合がある。
【０１８９】
この実施の形態１においては、前記乾燥エリアと「清掃エリア」又は「掃除エリア」の総面積は、寝具乾燥機２０、兼用乾燥機２０、寝具掃除機２０が、仮に同じ移動軌跡ＭＫの上を移動しても、厳密には同じにならない。しかしながら、敷き布団１００Ａの上の近似した範囲を乾燥や清掃（掃除）を自動的に実行させることができる。
【０１９０】
図１１において、ＣＬ１は、敷き布団１００ＡのＸ軸方向における中心線である。ＣＬ２は、敷き布団１００ＡのＹ軸方向における中心線である。
【０１９１】
兼用乾燥機２０が、移動・停止・移動という動作を繰り返して移動経路ＭＫを移動する場合、または微速度によって連続的に移動する場合の、何れにおいても、敷き布団１００Ａの乾燥面積ＫＺの中を、乾燥度「強」と乾燥度「弱」のように、差を付けても良い。一般に、就寝者が就寝中に発散する汗等は、特に背中を中心とした部位に多いと言われているので、敷き布団１００Ａの乾燥を主目的にする場合は、中心線ＣＬ１より図１１において左側領域を中心に乾燥させた方が良い。しかし、冬の季節に就寝する場合、足元の方が温かいと快適な睡眠が期待できるので、逆に、中心線ＣＬより右側の乾燥度を上げるように乾燥能力を上げて運転するようにしても良い。乾燥能力を上げるとは、例えば、寝具乾燥機２０を進行方向ＦＤにおいて距離ＳＦだけ移動させ、その後所定時間停止し、その停止中に電気ヒータ４６で温風を発生させる場合、同じ停止時間において電気ヒータ４６の供給電力を増加させることをいう。又は、その停止時間を長くすること等の方法でも良い。このような乾燥度の選択を、使用者が入力操作部５８によって任意にできるようにしてあるので、この実施の形態１では、使い勝手が向上し、実用的なものとなっている。
【０１９２】
この実施の形態１では、兼用乾燥機２０の移動は、所定距離移動・停止・所定距離移動という動作を、数十回以上繰り返して移動経路ＭＫを移動する方針を基本的な運転パターンに採用している。これは、後述するように、寝具表面検知部６２や汚れ検知部６６との動作と連携させるために有利であることが１つの理由である。
【０１９３】
（兼用乾燥機２０の動作）
次に図１２について説明する。
図１２は、兼用乾燥機２０の主電源スイッチ７０をＯＮした後の動作ステップを示している。
Ｓ１〜Ｓ８が、制御装置３３の中の中央制御部１０９を構成するマイクロコンピューターにプログラムで規定されている。
【０１９４】
使用者が、兼用乾燥機２０の主電源スイッチ７０をＯＮする（Ｓ１）。すると、電源回路９２を介して制御装置３３が起動される。そして各種検知部９８からの検知信号を制御装置３３がチェックし、異常の有無が判定される。また異常がない場合には、入出力部９１を介して統合管理装置５に対し、所定の起動情報を送信する（Ｓ２）。
【０１９５】
ここで、統合管理装置５の制御部３６が、前記ステップ（Ｓ１）以前の段階で、睡眠判定部２３から睡眠時間データを取得する動作について説明する。
統合管理装置５の制御部３６は、所定時間になると、又は居住者（寝具乾燥機２０の使用者）が指令すると、睡眠センサー２４を起動して睡眠時間のデータを取得するように指令する。すると睡眠判定部本体２３Ｍは、睡眠センサー２４を起動する。
【０１９６】
その後、使用者が入眠し、睡眠判定部本体２３Ｍが「入眠状態になった」と判定した場合、その時点の時刻情報が制御部３６へ報知される。制御部３６は、前記入眠時刻のデータを、専用の第１の記憶部（図示せず）で一時的に保存する。その後、使用者が覚醒し、睡眠判定部２３が「覚醒状態になった」と判定した場合、その時点の時刻情報が制御部３６へ報知される。
【０１９７】
制御部３６では、睡眠判定部本体２３Ｍから受け取った生体データや、入眠時刻から覚醒時刻までの経過時間で算出した睡眠時間等を一時的に第２の記憶部（図示せず）に保存する。つまり、制御部３６は、算出した睡眠時間のデータ（入眠時刻、覚醒時刻、日時）を基礎にして睡眠時間帯のデータを作り、就寝者を示す識別コードや日時データ、データ取得した居住空間名（位置コード）等とセットにして、第２の記憶部（図示せず）に記憶させる。
なお、前記睡眠時間帯や識別コード等のデータは、ＮＦＣ入出力部４０を介して情報通信端末機器２５でも読みだすことができる。
【０１９８】
兼用乾燥機２０は、所定の起動開始情報を送信したあと、入力操作部５８を起動して、使用者からのタッチ入力を受け付ける準備を完了し、音声ガイド部１０８を起動して、使用者に入力操作を促す（Ｓ３）。そして運転モードの選択をするような表示をし、又はこれに代えて、あるいは加えて、音声ガイド部１０８から音声で運転モードの選択を促す（Ｓ４）。
【０１９９】
次に制御装置３３は、自動運転モードが選択されたか、手動運転モードが選択されたかどうかの判定を行う（Ｓ５）（Ｓ７）。
ステップＳ５で、自動運転モードが選択された場合には、次のステップ（Ｓ６）へ進む。自動運転モードが選択されない場合には、ステップＳ５は、「Ｎｏ」となり、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７で手動運転モードが選択された場合には、次のステップ（Ｓ８）に進む。
【０２００】
次に、図１２について説明する。
図１２は、自動運転モードが選択された場合の動作（ステップＳ６、Ｓ９〜Ｓ１７）を説明するフローチャートである。
まず、自動運転モードが選択された場合（Ｓ６）、兼用乾燥機２０は、自動運転モードで乾燥運転を開始することを示す「起動開始情報」を、統合管理装置５へ送信する（Ｓ９）。
【０２０１】
統合管理装置５の制御部３６は、第２の記憶部（図示せず）に保存してある睡眠時間のデータに、就寝者を示す識別コードや日時データ、居住空間を特定する位置コード等のデータをセットにして、入出力部３０Ａから兼用乾燥機２０の入出力部９１に送信する（Ｓ１０）。
【０２０２】
また、寝具１００の特定情報も送信する。この寝具の「特定情報」とは、前述したように例えば、敷き布団１００Ａの、平面的な大きさを示すサイズデータやサイズの識別コード（例えば、「Ｓは、シングルサイズ」等の区別）、当該布団の素材（内部が、羽毛か綿か、などの区別）等の情報であり、使用者が情報通信端末機器２５や操作入力部３７によって、統合管理装置５の制御部３６にインプットすることができる。なお、特に敷き布団１００Ａの表の生地の素材は、兼用乾燥機２０が機械的駆動部９４の主要部である車輪４９と、この車輪４９が直接接触する敷き布団１００Ａの表面との間の摩擦係数に影響する。つまり、敷き布団１００Ａ自体の表面（敷き布団が布カバーによって覆われている場合には、その布カバーの表面）が、仮に滑りやすい生地や繊維状態であった場合には、車輪４９が回転した場合、滑りが発生し、同じ回転数であっても本体ケース２０Ｃの移動距離に差が出る可能性がある。そこで、そのような滑りやすい生地や繊維状態かどうかを特定情報で把握し、制御部３６が車輪４９の駆動速度（回転速度）や回転数を自動的に微調整するようにしている。
【０２０３】
敷き布団１００Ａ等の寝具の「特定情報」は、情報通信端末機器２５を利用した場合も同じである。また、情報通信端末機器２５を利用する場合は、敷き布団１００Ａ等を購入した際に、その保証書や製品の品質保証票等の記載又はそこに示されたバーコード、３次元コード等を情報通信端末機器２５に通常内蔵されているカメラ（寝具表面計測部８８とは異なる、汎用のもの）で撮影し、その撮影情報を情報サーバー２７に送信して、情報サーバー２７から所定のコード（数字や記号の組み合わせ）に変換したものを受信し、そのコードを、ＮＦＣ入出力部６３を介して兼用乾燥機２０に読み込ませることもできる。
【０２０４】
さらに前記ステップＳ１０では、寝具識別手段５９が制御装置３３により起動される。すると、近距離センサー５９Ｓから計測用の赤外線が敷き布団１００Ａに向けて放射される。寝具識別回路５９は、前記赤外線の発光時刻から、敷き布団１００Ａからの反射光が届く時刻を計測し、反射時間を計算する。そしてその時間を基準に、計測された距離（間隔）と、寝具１００の硬さレベルを対応させたテーブル（対応マトリックス表）から、敷き布団１００Ａの硬さのレベルを特定する（例えば、「硬い」と特定）。これにより「特定情報」の一部を補う。言い換えると「特定情報」を充実化できる。
【０２０５】
前記「睡眠時間のデータ」とは、前回の乾燥運転の日時以後、蓄積された数日間の睡眠時間の累積時間である。前記した「起動開始情報」を受けた場合、統合管理装置５の制御部３６では、その前のある日時に「起動開始情報」を受けていることの履歴情報を保有している。統合管理装置５の制御部３６は、例えば７日前に「起動開始情報」を受け、その時点で睡眠時間のデータを兼用乾燥機２０に送信していれば、今度は、６日前の時点から蓄積した睡眠時間のデータを兼用乾燥機２０に送信することになる。
【０２０６】
制御装置３３の中央制御部１０９では、（過去の）睡眠時間のデータや寝具１００の特定情報（硬さの識別情報含む）等の各種データを参考にして、乾燥運転の時間と移動経路ＭＫを計算する（Ｓ１１）。なお、ここでいう「乾燥運転の時間」とは、後述するステップＳ１７を基準にして、電気ヒータ４６に通電開始してからその通電を終えるまでの時間をいう。兼用乾燥機２０では、電気ヒータ４６の通電を終えたあとも、その電気ヒータ４６の残熱があるので、その後も１分程度は電動送風機４８を運転しても良い。なお電気ヒータ４６の通電停止と電動送風機４８を運転停止のタイミングを同じにしても良い。
【０２０７】
寝具（敷き布団１００Ａ）の硬さと、通気性について説明する。
一般に、内部が木綿１００％で構成される敷き布団１００Ａは、寝汗を吸い込む吸湿性に優れているため、高温多湿な日本の気候にマッチした素材であるといえる。しかし、吸い込んだ水分を吐き出す放湿性は低くなっており、温風を十分浸透させることが望ましい。
【０２０８】
一方、発泡材（ウレタンフォーム）で形成された敷き布団１００Ａは、湿気がこもりにくく、耐久性にも優れている。しかも、形状の加工についても自由度が高く、身体が沈まないように反発力を強め、高い弾力を保有していることが特徴である。
【０２０９】
さらに、羊毛の敷き布団１００Ａは、一般的に内部に多くの空気を含んでいるため、吸湿性に優れているが、使っているうちに空気の層が潰れ、へたってしまう弱点があり、発泡材（ウレタンフォーム）で形成された敷き布団と比べて反発力も低めである。また、羊毛の敷き布団は基本的に厚みがなく、せいぜい２〜３ｃｍ程度の厚みである。
【０２１０】
以上のように、敷き布団１００Ａの内部の素材や構造によって敷き布団の硬さは大きく異なり、硬い敷き布団１００Ａでは通気性が良くない。そこでこの実施の形態１では、前記寝具識別手段５９によって敷き布団１００Ａの硬さを計測している。硬い敷き布団１００Ａの標準的な乾燥時間は、軟らかい敷き布団１００Ａの乾燥時間よりも長く自動設定される。
また、硬い敷き布団１００Ａの掃除の際の「真空吸引力」は、標準より強くする。
逆に、軟らかい敷き布団１００Ａの掃除の際の「真空吸引力」は、標準より弱くする。真空吸引力は、電動送風機４８のモータ４８Ｍ回転数を増加又は減少させることによって調節される。電動送風機４８の吸引能力とは、この真空吸引力をいう。
なお、このような硬さに応じた乾燥運転時間の自動調整を行わないように、使用者が入力制御部５８によって前記寝具識別手段５９の機能を停止することもできる。
【０２１１】
次に中央制御部１０９は、計算して求めた移動経路ＭＫと、その移動に要する時間等を、入力操作部５８に表示し、また音声ガイド部１０８から報知する。例えば「乾燥運転開始します。乾燥運転終了まで６０分掛かります」等のように報知する。そして、この条件で運転開始して良いかと使用者に確認を求めるような案内をする（Ｓ１２）。なお、前記寝具識別手段５９によって敷き布団１００Ａの硬さを計測した結果を報知しても良い。例えば、「敷き布団の硬さは、硬いタイプであると計測しました。異なっていれば、入力キーで変更して下さい」のように使用者へ音声で確認を促せば、さらに良い。
【０２１２】
次に前記ステップＳ１２から所定時間内（例えば１分以内）に、入力操作部５８の所定のキー（スタート開始指令用）にタッチ操作があるかどうかを判定し（Ｓ１３）、タッチ操作があれば、ステップＳ１５に進む。
【０２１３】
前記ステップＳ１３で所定のキー（スタート開始指令用）にタッチ操作がない場合には、中央制御部１０９は、入力操作部５８に、所定の入力キーを表示させ、その入力キーにタッチすることで、入力が有効になるようにする。そして入力操作部５８や音声ガイド部１０８により、使用者に対して希望の運転条件を入力するように促す（Ｓ１４）。そして、使用者の入力に応じてステップＳ１１に戻り、再度乾燥運転の時間の計算等を行う。
【０２１４】
ステップＳ１４の段階で、図１２に示したステップＳ８に移行し、完全に手動モードに切り換えるように変更しても良い。手動モードでは、前記したステップＳ１１のように所要時間を算出するが、その時間算出の基礎となる移動経路ＭＫを決めるため、最初に、敷き布団１００Ａの縦寸法（ＬＡ）と横幅寸法（ＷＡ）か、又は「シングルサイズ」、「ダブルサイズ」等の敷き布団１００Ａの大きさを示す指標を使用者が設定する。その入力結果に応じて移動経路を制御装置３３が自動で算出し、その結果（移動経路の概要と、乾燥運転の所要時間の概算も併せて）が使用者に表示・報知され、それに同意すれば移動経路が決定する。また、寝具識別手段５９は機能せず、敷き布団１００Ａの硬さは計測されない。
【０２１５】
次にステップＳ１５では、制御装置３３は入出力部９１を介して統合管理装置５に対し、乾燥運転開始したことを示す報知信号と、予想される乾燥運転の時間を踏まえ、最終的に運転が停止するまでの所要時間の情報とを、送信する（Ｓ１６）。
【０２１６】
次のステップＳ１７では、電気ヒータ４６に通電が行われ、また電動送風機４８にも通電が行われ、乾燥運転が開始され、本体ケース２０Ｃから温風が吹き出される。そして次のステップＳ１８へ進む。なお、イオン発生デバイス７２へも通電が開始される。このイオン発生デバイス７２の通電時間帯は、電動送風機４８への通電時間帯と同一であるので、送風が行われている時には、イオンが発生している。電動送風機４８への通電を停止すれば、同時にイオン発生デバイス７２の通電も停止される。
【０２１７】
次に、図１４について説明する。
図１４は、自動運転モードで、乾燥運転が開始された場合の動作（ステップＳ１８〜Ｓ２８）を説明するフローチャートである。
【０２１８】
まず、ステップＳ１８では、自動運転モードでの乾燥運転時間を制御するため、中央制御部１０９は、経過時間をカウントする。この経過時間のカウントには、時計回路９３（図７参照）からの時刻情報が利用される。
【０２１９】
次に、ステップＳ１９では、中央制御部１０９が、異常時処理部１１１に指令して、各種検知部９８からの電気的又は物理的監視データを取得する。例えば、機械的駆動部９４の回転判定部９７からのデータ、電流検出部５３Ａで計測された電流値、その他として温度監視データ等を取得する。
【０２２０】
次のステップＳ２０で異常状態が認められるかどうかの判定を異常時処理部１１１が行う。異常がなかった場合には、寝具表面検知部６２によって寝具１００Ａが前方進行方向（ＦＤ）に存在するかどうかの判定がステップＳ２１で行われる。
【０２２１】
ステップＳ２１の次のステップＳ２２で異常状態が認められなかった場合には、次のステップＳ２３に進み、乾燥運転の開始からの経過時間のチェックを行う。
そして、次のステップＳ２４で、所定の経過時間に到達したことが判定されると、次のステップＳ２５に進み、乾燥運転開始からステップＳ２４までの運転履歴情報を、前記中央制御部１０９が取得し、記憶部３３Ｒに格納する。
【０２２２】
そして次のステップＳ２６では、乾燥運転の停止のため、まず電気ヒータ４６への通電を完全に停止し、またその後所定時間（例えば１分間）経過すると、電動送風機４８への通電を停止する（Ｓ２６）。なお、この電気ヒータ４６と電動送風機４８への通電を、同時に停止させても良い。そしてこのような運転停止を示す報知信号を統合管理装置５に送信する。その際に、前記ステップＳ２５で取得した運転履歴情報を併せて送信しても良い（Ｓ２７）。そして一連の運転を終了する（Ｓ２８）。
【０２２３】
前記ステップＳ２０で、異常状態が認められた場合には、ステップＳ２９へ進み、その異常内容に応じた対応措置を、異常時処理部１１１が決定し、そのための各種指令信号を中央制御部１０９が発令する。
【０２２４】
また、前記ステップＳ２２で、異常状態が認められた場合には、ステップＳ３０へ進み、寝具１００Ａが検知されないという異常内容に応じた対応措置を、異常時処理部１１１が決定し、そのための各種指令信号を中央制御部１０９が発令する。このステップＳ３０については、図１７で説明する。
【０２２５】
次に、以上のような乾燥運転時における次の各制御項目について説明する。
その１：兼用乾燥機２０の本体部（本体ケース２０Ｃ）の動き
その２：寝具表面検知部６２と寝具汚れ判定部１１０の動作
その３：光センサー２１の動作
その４：汚れ検知部６６の動作
その５：塵埃判定部６１の動作
【０２２６】
（その１：兼用乾燥機２０の本体部の動き）
図１３のステップＳ１７で、中央制御部１０９は電気ヒータ４６に通電するため駆動回路１１２に通電開始を指令し、また機械的駆動部９４にも移動指令信号が出される（但し、この２つの指令は、同時ではない。詳しくは図１６、図１７で説明する）。
【０２２７】
図１５において、ＳＡ１〜ＳＡ１４は、兼用乾燥機２０の本体部（本体ケース２０Ｃ）の移動パターンを示す基本的なステップである。これらステップを実行するように、中央制御部１０９には、動作プログラムが事前に格納されている。
兼用乾燥機２０の本体部（本体ケース２０Ｃ）は、以下の説明で明らかになるように、寝具乾燥の場合は、所定距離（ＦＳ）だけ移動し、その後所定時間（Ｔ２）停止したまま、その位置で温風を吹き出して寝具１００の乾燥を行う。寝具乾燥時における、兼用乾燥機２０の本体部（本体ケース２０Ｃ）の移動方式は、その所定時間（Ｔ２）経過後、再び所定距離移動する、という「間欠移動方式」である。
【０２２８】
まず、スタート（ＳＡ１）して、中央制御部１０９から機械的駆動部９４の車輪駆動部９５に対し、前進指令信号が出される（ＳＡ２）と、寝具表面検知部６２は、撮影部１０５が発光部６４に指令して、所定の光線（例えば、赤外線）を出させる。その光線は、兼用乾燥機２０の本体部（本体ケース２０Ｃ）を敷布団１００Ａの上に置いているとき、敷布団１００Ａの上面で反射して、受光部６５が反射光の一部を受光する。本体ケース２０Ｃの進行方向ＦＤに、敷き布団１００Ａが存在すれば、受光部６５が所定の検知信号を出し、検知信号は一時記憶部１１４に瞬時に保存され、その検知信号を判定部１０４が受信し、敷布団１００Ａが存在する、との判定結果を中央制御部１０９に送信する。このような寝具表面検知部６２の判定が、ステップＳＡ３の段階である。
【０２２９】
ステップＳＡ３で、「寝具表面検知した」との判定（Ｙｅｓ）があると、次のステップＳＡ４に進む。ここでは、機械的駆動部９４の車輪駆動部９５に対し、駆動用電力が供給される。同時に（第１の）所定時間Ｔ１の計測が開始される。
【０２３０】
車輪駆動部９５は、本体ケース２０Ｃを直線的に前進させる場合には、外径寸法が同じ左右２つの車輪４９を同時に、同一方向に同一数だけ比較的低速度で回転させ、数秒間（所定時間Ｔ１）程度掛けて距離ＳＦ（例えば、５ｃｍ）だけ移動させる。仮に高速度で回転させると、車輪４９の表面の材質、摩擦係数にもよるが、寝具１００Ａの上面生地との間でスリップし、電気エネルギーを浪費することになる。なお、このような制御のために、回転判定部９７と回転数カウンター回路９６（図８参照）を設けている。回転数カウンター９６の計測データは、リアルタイムで回転判定部９７にインプットされ、回転判定部９７からは、車輪４９の回転と同期して、その判定データが中央制御部１０９へ出力される。この判定データは、中央制御部１０９による機械的駆動部９４の制御における、フィードバック情報として利用されている。なお、車輪４９は、１回転未満でも回転数カウンター回路９６によって、回動した角度が検知されるようになっている。そのために角位置センサー（図示せず）を車輪４９部分に設置してある。角位置センサーはロータリーエンコーダともいうが、その代表的なものとして光学式のロータリーエンコーダがある。
【０２３１】
次のステップＳＡ５では、経過時間ＴＡが所定時間Ｔ１になったかどうかの判定が行われる。つまり、このステップでは、経過時間が監視されているが、単位時間（例えば１秒間）あたりの移動速度が分かっているので、所定距離ＦＳだけ進んだかどうかの判断が行われることになる。
【０２３２】
経過時間ＴＡが所定時間Ｔ１に到達した場合、次のステップＳＡ６に進む。中央制御部１０９では、本体ケース２０Ｃが移動経路（移動軌跡）ＭＫの上で所定距離ＦＳの１単位だけ進行したことにより、本体ケース２０Ｃの位置を示すＸ軸座標データが進行後のものに更新される。そして所定時間Ｔ１の計測結果（カウント値）をリセットする（ゼロに戻る）。
【０２３３】
次のステップＳＡ７では、運転終了の指令信号有無が判定され、使用者が緊急停止等の指令を入力操作部５８で行わない限り、このステップＳＡ７は「Ｙｅｓ」判定となり、次のステップＳＡ８で電気ヒータ４６が駆動回路１１２で通電開始される。電気ヒータ４６はＰＴＣヒータであり、急激に温度を上げる。またこれと同時に（第２の）所定時間Ｔ２も計測開始される。
【０２３４】
次のステップＳＡ９では、経過時間ＴＢが所定時間Ｔ２になったかどうかの判定が行われる。そして（第２の）所定時間Ｔ２（例えば、１５秒間）になった場合には、次のステップＳＡ１０に進む。
【０２３５】
次のステップＳＡ１０では、電気ヒータ４６の通電は、駆動回路１１２で停止される。また、所定時間Ｔ２の計測結果（カウント値）をリセットする（ゼロに戻る）。次のステップＳＡ１１では、運転終了の指令信号有無が判定され、使用者が緊急停止等の指令を入力操作部５８で行わない限り、このステップＳＡ１１は「Ｙｅｓ」判定となる。
【０２３６】
そして、ステップＳＡ１１からステップＳＡ１２に進むと、方向転換点であるかどうかの判定が行われる。このステップＳＡ１２では、ステップＳＡ６の位置を基準にして、次に所定距離ＦＳだけ進行した場合の目標位置の座標が、Ｙ座標上で変化する場合には、進行方向が９０度又は１８０度変更されることになり、方向転換処理のステップＳＡ１４へ進む。もし、方向転換点ではない場合には、再びステップＳＡ２に戻り、中央制御部１０９から車輪駆動部９５に対し、前進指令が出される。
【０２３７】
図１６は、機械的駆動部９４と電気ヒータ４６に対する、それぞれの電力供給のタイミング及び電力の量を示した説明図である。
この図から明らかなように、機械的駆動部９４の車輪駆動部９５に対して前進指令信号が出されて移動している期間（所定時間Ｔ１）の電力量はＹワットである（例えば、３０Ｗ）。
【０２３８】
そして、次に機械的駆動部９４への通電がゼロとなり、本体ケース２０Ｃが静止したままの期間（図１６で説明した所定時間Ｔ２）の電力量はＸワットである（例えば、２００Ｗ）。このＸワットの電力は、電気ヒータ４６の発熱用に大半が消費され、残りの殆どは電動送風機用モータ４８Ｍで消費される。
このように、この実施の形態１では、（寝具乾燥運転時は）機械的駆動部９４と電気ヒータ４６に対する、それぞれの電力供給の期間（Ｔ１、Ｔ２）を互いに重ならないようにずらしている。これにより、限られた電気エネルギーを有効に活用し、瞬間的な総電力量が大きくならないようにしている。これは、特に電源としてリチウム・イオン電池等の充電池を使用する場合に、定格電流の小さな、軽量の充電池を採用でき、コスト抑制や兼用燥機２０の軽量化の点で有益である。
【０２３９】
（その２：寝具表面検知部６２と寝具汚れ判定部１１０の動作）
図１４に示したステップＳ２２で、寝具１００Ａが検知されないという異常状態を寝具表面検知部６２が検知した場合は、異常時処理部１１１が以下のような制御動作を決定し、各種指令信号を中央制御部１０９から発令する（ステップＳ３０）。
【０２４０】
図１７の摸式図は、敷き布団１００Ａの上面を、左から右縁１００Ｅ方向に向かって寝具乾燥機２０が移動している場合の、移動経路（移動軌跡）ＭＫを示している。黒い点（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・）は、兼用乾燥機２０が一時停止して温風で寝具１００の乾燥動作をする位置である。兼用乾燥機２０が乾燥運転を開始した時点では、各一時停止位置（Ｘ１、Ｘ２、・・）の座標（Ｘ軸、Ｙ軸）は中央制御部１０９の制御プログラムの中に生成されて特定されている。
【０２４１】
兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃが、Ｘ３の位置を過ぎ、Ｘ４の位置に向かい、Ｘ４の位置からは図１７の破線で示す半円形の経路のように、１８０度向きを反転させ、所定位置Ｘ５に向かうように設定されている。
【０２４２】
このＸ３の位置を過ぎ、Ｘ４の位置に向かっている途中で、前記寝具表面検知部６２が敷き布団１００Ａの不存在を検知した場合には、異常時処理部１１１が次のような動作指令信号を中央制御部１０９へ発信する。
（１）兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃの移動（前進動作）を、直ちに停止させる（機械的駆動部９４に緊急停止指令信号が出る）。
（２）兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃは、敷き布団１００Ａの不存在を検知して停止した位置ＳＳから、直前の一時停止位置Ｘ３に戻るように、機械的駆動部９４に、後退のための所定の駆動指令信号を出す。
（３）兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃが、直前の一時停止位置Ｘ３に戻った時点で、Ｘ３の位置からはＸ６の位置に移動するように、次の目標位置の座標をＸ６の座標に変え、Ｘ３の位置から半円状に進行させ、１８０度向きを反転させて、位置Ｘ６まで進める。そして、Ｘ６の位置で、平常時と同様に、所定時間Ｔ２だけ静止し、この静止状態で乾燥動作を行わせる。
なお、図１４で示したフローチャートにおけるステップＳ１８の時間カウントは、前記したＸ４からＸ３の位置に戻る期間中は停止しても良いが、Ｘ４からＸ３に戻るための所要時間は１分にも満たないので、ステップＳ１８の時間カウントは、そのまま続行していても良い。また、Ｘ３からＸ６に移動する時点で、図１４で示したフローチャートにおけるステップＳ２３に復帰する。
【０２４３】
図１７の摸式図では、兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃが、敷き布団１００Ａの不存在を検知して停止した位置ＳＳから、敷き布団１００Ａの足元側になる第４辺１００Ｅまでの距離は十分大きい。図１７の摸式図では、本体ケース２０Ｃが次の目標地点Ｘ４を経て、図１７に破線で半円形状に示すような移動経路ＭＫで進行させても、敷き布団１００Ａ上面から脱落することはない。この実施の形態１では、寝具表面検知部６２の検知範囲（感知ゾーンＳＺ）は、本体ケース２０Ｃの最も前方位置に近い（図６参照）ので、何らかの不測の原因で第４辺１００Ｅ側へ脱落することを確実に避けるため、直前の一時停止位置Ｘ３に戻るという方法を採用している。この兼用乾燥機２０を実施する場合、必ずしも一時停止位置Ｘ３に戻る制御にしなくとも良い。
【０２４４】
この実施の形態１では、敷き布団１００Ａに接触し、かつ本体ケース２０Ｃの重量を支える手段は、４つの車輪４９である。この車輪４９に代えて無限軌道等の他の推進機構を設ければ、図１７のＬ２の寸法を、さらに小さなものにすることは可能である。
【０２４５】
また、この図１７のＬ２の寸法は、敷き布団１００Ａの置かれている状況で適宜変化するように、兼用乾燥機２０の入力操作部５８で設定できる。例えば、畳の上に直接敷き布団１００Ａが置かれている場合と、ベッドの上に敷き布団１００Ａが敷かれている場合では、後者の方が不安要素は大きい。最初に入力操作部５８で、敷き布団１００Ａの設置状況を入力する段階で、適正に入力すれば、Ｌ２の寸法が自動的に広く設定された移動経路ＭＫが自動的に選択される。なお、統合管理装置５と連携させた自動運転モードによれば、ステップＳ１０において、統合管理装置５から寝具乾燥機２０の入出力部９１に対して寝具１００の特定情報も送信される。敷き布団１００Ａのサイズや、設置状態（ベッドの上か、畳の上に直接置いてあるのか等の区別）の情報が兼用乾燥機２０で取得できるから、使用者がその都度敷き布団１００Ａの情報をインプットする労力を大幅に軽減できる。
【０２４６】
（その３：光センサー２１の動作）
兼用乾燥機２０が、図１１に示した所定の移動経路（移動軌跡）ＭＫの上を、所定距離ＦＳずつ間欠的に進行し、寝具１００の乾燥を行っている場合、通常は兼用乾燥機２０の上には掛け布団１００Ｂがあるはずである。しかしながら、この掛け布団１００Ｂの位置が水平位置にずれ、移動経路ＭＫの途中では、兼用乾燥機２０の上方に掛け布団１００Ｂが存在しない場合がある。また寝具乾燥運転の途中で、使用者等が掛け布団１００Ｂを一時的に取り除く（上方へ持ち上げる）可能性が考えられる。
【０２４７】
上記のように、寝具乾燥運転の途中で、兼用乾燥機２０の上方に掛け布団１００Ｂの存在があるかどうかを検知するのが、光センサー２１である。仮に乾燥運転の開始前に、掛け布団１００Ｂを掛けていなかった場合には、光センサー２１からの検知信号が中央制御部１０９に入力されない。これにより異常時処理部１１１は、異常と判断し、図１２に示す寝具乾燥の自動運転モードは開始されない（また、使用者が、手動モードを選択しても、運転開始できないし、汚れ検知部６６の動作も禁止され、起動されない）。
【０２４８】
また、（自動運転モードでも、手動運転モードでも）寝具乾燥運転している際に光センサー２１が掛け布団１００Ｂの存在を検知しない場合、つまり、室内の蛍光灯の光や太陽光を受けた場合には、直ちに運転停止し、異常時処理部１１１は、中央制御部１０９を介して、汚れ検知部６６の動作を禁止する。発光部６７の特殊な光が使用者等の人体（眼）に入ることは好ましくないための措置である。なお、寝具表面検知部６２も、可視光線を使用しているので、掛け布団１００Ｂが上方に無い場合、室内照明灯の光が外乱要素となって正確な検知できない可能性があるため、発光動作しない。
【０２４９】
（その４：汚れ検知部６６の動作）
図１８のフローチャートは、汚れ検知部６６の動作を説明するためのものである。
使用者が、入力操作部５８によって、寝具乾燥時に寝具１００の汚れも検知することを指定した場合（以後、これを「汚れ確認モード」という。詳しくは後で説明する）、ステップＳＢ１〜ＳＢ１４に示すような動作する。
【０２５０】
まず、兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃが所定の進行方向ＦＤに移動開始すると、この時点で汚れ検知部６６は動作をスタート（ＳＢ１）する。そして撮影部１０６が、発光部６７等の各部を起動し、撮影準備段階に入る（ＳＢ２）。
【０２５１】
車輪駆動部９５が、本体ケース２０Ｃを進行方向ＦＤに比較的低速度で所定の距離ＳＦだけ移動させて一時停止させると、この状態を撮影部１０６が検知する。これにより、ステップＳＢ３の判定は「Ｙｅｓ」となり、次のステップＳＢ４に進み、発光部６７から敷き布団１００Ａに向けて図６に示すように、特殊な光が放射される。
【０２５２】
汚れ検知部６６では、発光部６７の発光に同期して、その敷き布団１００Ａに撮影口を向けてある受光部６８のカメラ機能により、本体ケース２０Ｃが静止している状態で、敷き布団１００Ａの表面の所定範囲（例えば、縦・横とも数ｃｍ以下の円形や楕円）が撮影される（ＳＢ４）。
【０２５３】
受光部６８で撮影された画像データは、一時記憶部１１３に一時的に保存される（ＳＢ５）。なお、この画像データは、撮影された順番で一時記憶部１１３に記憶され、しかも、各画像のデータには、その撮影日時（秒単位）が付帯情報になって記憶される。望ましくは、乾燥運転の最初に、統合管理装置５から兼用乾燥機２０が受信した「家電機器側の位置情報」に相当する兼用乾燥機２０の位置情報及び敷き布団（寝具）１００Ａの「特定情報」も同様に、セットにして記憶しておく。
【０２５４】
次のステップＳＢ６では、中央制御部１０９から運転終了指令が出ているかどうかの判定が行われる。終了指令が出ていない場合には、ステップＳＢ３に戻り、再び次の所定距離の前進動作が一時停止したかどうかの判定を行い、一時停止した場合、敷き布団１００Ａの表面を再度撮影する（ＳＢ４）。以後、このような動作を繰り返し、兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃが一時停止する度に、敷き布団１００Ａの表面の撮影が行われる。
【０２５５】
ステップＳＢ６で、中央制御部１０９から運転終了指令が出ているとの判定が行われた場合、撮影部１０６では、それまでの乾燥運転時に撮影した各画面の撮影データが撮影順（時系列）に並べられる（ＳＢ７）。そして、１つの画面毎に順次汚れ判定部１０７で判定される。汚れ判定部１０７は、１つの画面の画像データを専用のアルゴリズムで解析して、１つの画面毎に基準画面との比較結果から、相違度合を判定し、その１画面ずつ、判定結果を３段階評価する（ＳＢ８）。例えば汚れの度合いが大きい場合はＵ３、汚れ無し又は非常に小さい場合はＵ１、この両者の中間である場合はＵ２、という判定結果コードで分類する。この判定結果コードは、順次寝具汚れ判定部１１０の専用メモリーに移送される（ＳＢ９）。
【０２５６】
このようにして、寝具汚れ判定部１１０の専用メモリーに移送された判定結果コードのデータは、１つの乾燥運転で撮影された汚れ判定結果として纏めるために集積される。そして判定結果コードの集積結果から、３段階評価の点数を付ける（ＳＢ１０）。例えば、Ｕ３を３点、Ｕ２を２点、Ｕ１を１点で換算して合計１００カ所の撮影結果の合計点を集計すると、例えば３０点や１０点等の最終結果になる。例えば、３０点以上は「寝具の汚れ大。洗濯勧める」などの基準を事前に用意しておくことで、単なる点数ではなく、使用者へ清潔な寝具にする行動を促す助言を提案できる。
【０２５７】
このようにして全体の評価を求めることに加え、使用者に汚れが検知された箇所の情報を視覚的に提示できるように、移動軌跡ＭＫデータと対応させて、各撮影ポイント別に前記判定結果コードや評価点数を付ける（ＳＢ１１）。
【０２５８】
このようにして兼用乾燥機２０の移動軌跡と汚れ判定結果とを対応させた判定結果の加工データは、兼用乾燥機２０の制御装置３３の記憶部３３Ｒに格納する（ＳＢ１２）。この記憶部３３Ｒに格納した１つの理由は、情報通信端末機器２５でＮＦＣ通信により情報を読み出すことを容易にすることである。また、もう１つの理由は、統合管理装置５に送信し、当該管理装置５自体又はそれを経由してＴＶ受像機２で汚れ検知結果を確認できるようにすることである。
【０２５９】
このステップＳＢ１２までの処理を終えると、撮影部１０６は、汚れ検知部６６の各部を停止させ、一時記憶部１１３にある、ステップＳＢ５以降に記憶した撮影データ等を全て消去する指令を発信し、一時記憶部１１３をリセットする。そして自ら停止する（ＳＢ１３）ことで一連の動作は終了する（ＳＢ１４）。なお、通常は、乾燥運転が所定時間経過して終了になる場合、その後、電動送風機４８も含めて全ての回路への通電が遮断される（主電源スイッチ７０が開放される）タイミングまで１分程度あるが、この１分間の中で、前記ステップＳＢ７〜ＳＢ１３の処理が行われる。なお、前記ステップＳＢ７〜ＳＢ１３の処理が完全に完了してからでないと、主電源スイッチ７０がＯＦＦにならないようソフトウェアを変更しても良い。
【０２６０】
図１９の模式図は、汚れ検知部６６の検知結果のデータを、例えば情報通信端末機器２５で読み出して、その表示部７３で表示させた場合を示すものである。この図１９から明らかなように、移動軌跡ＭＫの上に、汚れの度合い及び有無等を示す判定結果が図形（円形）の大きさで示される。その円が大きいものは汚れ評価レベルＵ３、小さいものはＵ２、汚れ無し又は非常に小さい場合は円形の図形表示無し、というルールで表示される。これにより、使用者が表示部（表示画面）７３を見た場合、敷き布団１００Ａの汚れ度合を、円の数とその大きさでイメージしやすい。なお、汚れ検知部６６で判別できる汚れには、敷き布団１００Ａの色や柄、表面の生地の種類等により、通常では使用者が目視では確認できないものもあり、このような光学的な汚れ検知機能は、使用者の利便性を大きく向上させるものである。
また汚れ検知部６６の検知結果のデータ集計結果を、数値で示しても良い。例えば前記したように、合計１００カ所の撮影結果の合計点を集計し、「寝具の汚れ大。洗濯勧めます！」等のように表示し、使用者へ注意喚起するようにしても良い。
【０２６１】
情報通信端末機器２５は、情報サーバー２７にアクセスして、そのアプリケーションデータベース２７Ｂから、兼用乾燥機２０を遠隔制御できる制御用アプリケーション・ソフトウェアをダウンロード（読み込み）することができ、兼用乾燥機２０の制御装置３３の記憶部３３Ｒに格納してある汚れ検知結果を、上記のように表示部７３で表示させることが可能となっている。
【０２６２】
（その５：塵埃判定部６１の動作）
次に、図６に示した塵埃センサー（塵埃検知部）６０と、図８に示した塵埃判定部６１との連携動作を説明する。
図２０は、「寝具清掃専用」モードを選択して寝具１００の清掃のみを行う場合の、制御装置３３の動作を説明するフローチャートである。
ステップＳ１〜Ｓ４までは、図１２に示したフローチャートのものと同じであるので、重複した説明は省略する。
ステップＳ４Ａ、Ｓ４０〜Ｓ４３が「寝具清掃専用」モード特有のものである。
【０２６３】
ステップＳ４Ａは、ステップＳ４で入力操作部５８に表示された特定の入力キー（例えば「清掃専用」と表示されたタッチ式キー）を、タッチ操作したかどうかを判定するステップである。ここでタッチ操作されると、「Ｙｅｓ」判定となり、次のステップＳ４０に進む。タッチ操作されなかった場合には、図１２に示したフローチャートの、ステップＳ５へ進む。
【０２６４】
ステップＳ４０では、自動運転モードを選択したかどうかの判定が行われる。自動運転モードを選択した場合には、次のステップＳ４１に進む。選択しなかった場合には、手動モードの選択有無を判定するステップＳ４２へ進む。
【０２６５】
図２１は、自動運転モードが選択された場合の動作を説明するフローチャートである。  まず、自動運転モードが選択された場合（Ｓ４１）、兼用乾燥機２０は、自動運転モードで寝具の清掃専用運転開始することを示す「起動開始情報」を、統合管理装置５へ送信する（Ｓ４２）。
【０２６６】
統合管理装置５の制御部３６は、第２の記憶部（図示せず）に保存してある環境情報に、兼用乾燥機２０のある居住空間ＨＡを特定する位置コード等のデータをセットにして、入出力部３０Ａから兼用乾燥機２０の入出力部９１に送信する（Ｓ４３）。また、寝具１００の特定情報も送信する。ここでいう環境情報では、特に現在の居住空間ＨＡにおける、気温情報、塵埃飛散度（単位空気容積あたりの塵埃量）情報、及び花粉飛散量情報の３種類を重要視する。これらは、寝具１００の清掃結果に影響があるためである。
【０２６７】
また前記ステップＳ４３では、寝具識別手段５９が制御装置３３により起動される。すると、近距離センサー５９Ｓから計測用の赤外線が敷き布団１００Ａに向けて放射される。寝具識別回路５９は、前記赤外線の発光時刻から、敷き布団１００Ａからの反射光が届く時刻を計測し、反射時間を計算する。そしてその時間を基準に、計測された距離（間隔）と、寝具１００の硬さレベルを対応させたテーブルから、敷き布団１００Ａの硬さのレベルを特定する（例えば、「硬い」と特定）。
【０２６８】
制御装置３３の中央制御部１０９では、（過去の）寝具の清掃時のデータや寝具１００の特定情報（敷き布団１００Ａの硬さ識別結果を示す情報を含む）等の各種データを参考にして、移動経路ＭＫと、１秒あたりの移動速度を決定し、それら両者の関係から清掃専用運転の時間（所要時間）を計算する（Ｓ４４）。なお、ここでいう「清掃専用運転の時間」とは、後述するステップＳ５０を基準にして、電動送風機４８に通電開始してからその通電を終えるまでの時間をいう。
【０２６９】
次に中央制御部１０９は、計算して求めた運転清掃専用運転の時間を、入力操作部５８に数字で表示し、また音声ガイド部１０８に報知させる。音声ガイド部１０８は、例えば「寝具の清掃運転を開始します。運転終了まで６０分掛かります」等のように報知する。そして、この条件で運転開始して良いかと使用者に確認を求めるような案内をする（Ｓ４５）。なお、前記寝具識別手段５９によって敷き布団１００Ａの硬さを計測した結果を報知しても良い。例えば、「敷き布団の硬さは、硬いタイプであると計測しました。異なっていれば、入力キーで変更して下さい」のように使用者へ音声で確認を促せば、さらに良い。１秒あたりの移動速度は、前記敷き布団１００Ａの硬さの情報が反映されて自動的に微調整される。
【０２７０】
次に前記ステップＳ４５から所定時間内（例えば１分以内）に、入力操作部５８の所定のキー（スタート開始指令用）にタッチ操作があるかどうかを判定し（Ｓ４６）、タッチ操作があれば、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、乾燥専用運転を開始することを入力操作部５８においてＬＥＤ１０１で表示し、また音声ガイド部１０８から音声で報知する。
【０２７１】
前記ステップＳ４６で所定のキー（スタート開始指令用）にタッチ操作がない場合には、中央制御部１０９は、入力操作部５８に、所定の入力キーを、特に（ＬＥＤで裏側から光で照らし）強調して表示させ、その入力キーにタッチすることで、入力が有効になるようにする。そして入力操作部５８や音声ガイド部１０８により、使用者に対して希望の運転条件を入力するように促す（Ｓ４７）。そして、使用者の入力に応じてステップＳ４４に戻り、再度清掃運転の所要時間の計算等を行う。
なお、ステップＳ４７の段階で、図２０に示したステップＳ４３に移行し、完全に手動モードに切り換えるように運転モードを変更しても良い。手動モードでは、前記したステップＳ４４のような所要時間の計算はするが、その前に、基礎データとして敷き布団１００Ａのサイズを入力する必要がある。そして中央制御部１０９から使用者へ表示、又は報知された移動経路の概要と、所要時間（目安時間）とを、使用者は、確認してそれで良ければ同意することを入力操作部５８で入力する必要がある。また、寝具識別手段５９は起動されず、敷き布団１００Ａの硬さは計測されない。
【０２７２】
次にステップＳ４９では、制御装置３３は入出力部９１を介して統合管理装置５に対し、清掃専用運転開始したことを示す報知信号と、予想される清掃運転の所要時間を踏まえ、最終的に運転が停止するまでの所要時間の情報とを、送信する。
【０２７３】
次のステップＳ５０では、イオン発生デバイス７２に通電が行われ、また電動送風機４８にも通電が行われ、清掃運転が開始される。本体ケース２０Ｃからは温風が吹き出されない。そして次のステップＳ５１へ進む。電動送風機４８で送風が行われている時には、イオン発生デバイス７２はイオンを発生させている。電動送風機４８への通電を停止すれば、同時にイオン発生デバイス７２の通電も停止される。
【０２７４】
次に、図２２について説明する。
図２２は、自動運転モードで、清掃専用モードで運転が開始された場合の動作（ステップＳ５１〜Ｓ６１）を説明するフローチャートである。
【０２７５】
まず、ステップＳ５１では、自動運転モードでの清掃運転時間を制御するため、中央制御部１０９は、経過時間をカウントする。この経過時間のカウントには、時計回路９３（図７参照）からの時刻情報が利用される。
【０２７６】
次に、ステップＳ５２では、中央制御部１０９が、異常時処理部１１１に指令して、各種検知部９８からの電気的又は物理的監視データを取得する。例えば、機械的駆動部９４の回転判定部９７からのデータ、電流検出部５３Ａで計測された電流値、その他として温度監視データ等を取得する。また、塵埃量検知部６０から得られた塵埃量計測データを、塵埃判定部６１で判定させる。
【０２７７】
次のステップＳ５３で異常状態が認められるかどうかの判定を異常時処理部１１１が行う。異常がなかった場合には、寝具表面検知部６２によって寝具１００Ａが前方進行方向（ＦＤ）に存在するかどうか検知動作する（Ｓ５４）。
【０２７８】
次のステップＳ５５で異常状態が認められなかった場合には、次のステップＳ５６に進み、清掃運転の開始からの経過時間のチェックを行う。
そして、次のステップＳ５７で、所定の経過時間に到達したことが判定されると、次のステップＳ５８に進み、清掃運転開始からステップＳ５７までの運転履歴情報を、中央制御部１０９が取得し、記憶部３３Ｒに格納する。
【０２７９】
そしてステップＳ５９では、中央制御部１０９は、清掃運転の停止のため、運転停止を示す報知信号を統合管理装置５に送信する。その際に、前記ステップＳ５８で取得した運転履歴情報を併せて送信しても良い。またステップＳ６０では、清掃運転の停止のため、電動送風機４８とイオン発生デバイス７２への通電を停止する。そして一連の運転を終了する（Ｓ６１）。
【０２８０】
前記ステップＳ５３で、異常状態が認められた場合には、ステップＳ６２へ進み、その異常内容に応じた対応措置を、異常時処理部１１１が決定し、そのための各種指令信号を中央制御部１０９が発令する。
【０２８１】
前記ステップＳ５５で異常状態が認められた場合には、ステップＳ６３へ進む。異常状態が認められた部分が、例えば吸込口ユニット５１のブラシ駆動部５３であった場合について説明する。清掃運転中、常にブラシ５２は専用のモータを備えたブラシ駆動部５３で回転駆動されている。そのモータ部に流れる電流の状態を電流検出部５３Ａが監視している。ブラシ５２が何らかの障害物でロックし、回転しない場合には、その異常状態が電流検出部５３Ａで感知される。そこで、この異常が検知された場合には、このステップＳ６３で、異常時処理部１１１は、問題が発生した吸込口ユニット５１のブラシ駆動部５３への電力供給を停止し、入力操作部５８に、異常発生をＬＥＤ１０１の発光で知らせる。また無線入出力部９１から統合管理装置５に対して、異常が発生した報知信号を送信する。統合管理装置５が受信した家電機器ＥＥの異常報知を、情報通信端末機器２５で常に受信するように設定しておけば、家電機器ＥＥの一種である兼用乾燥機２０からの上記異常発生も、情報通信端末機器２５で知ることができる。
【０２８２】
また前記ステップＳ５５で、異常状態が認められた部分が、塵埃判定部６１であった場合について説明する。
電動送風機４８の運転を開始して敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの間の空間の空気を本体ケース２０Ｃの通風ダクト５４に順次吸引した場合、ある時点で塵埃センサー６０が塵埃量の急増を検知する場合がある。このような時には、一時的に電動送風機４８への供給電力を増加させて（あるいは駆動電力の周波数を変化させ）、吸引する空気の量を増加させ、寝具１００の塵埃を確実に捕集するよう対応する。また逆に、ある時点で塵埃センサー６０が塵埃量の急減を検知し、その状態が数秒以上継続する場合がある。このような時には、一時的に電動送風機４８への供給電力を下げさせて（あるいは駆動電力の周波数を変化させ）、吸引する空気の量を減少させ、電動送風機４８の消費電力を削減するよう対応する。なお、電動送風機４８の吸気能力を増加させる代わりに、本体ケース２０Ｃの移動速度を低下させ、同一個所での清掃時間を長くするという方法にしても良い。このように移動速度を変化させた場合、最終的な清掃所要時間が変化する場合があるが、このような変化に応じてステップＳ５７の時間も自動的に修正される。
【０２８３】
また、前記ステップＳ５５で、敷き布団１００Ａの存在が確認できないという異常状態が認められた場合には、ステップＳ６３へ進み、寝具１００Ａが検知されないという異常内容に応じた対応措置を、異常時処理部１１１が決定し、そのための各種指令信号を中央制御部１０９が発令する。このステップＳ６３については、図１４で説明したステップＳ３０の内容と基本的に同じであるので、説明は省略する。
【０２８４】
この実施の形態１の前記統合管理装置５は、その統合環境検知部９の環境センサーの１種として、空気中の花粉の飛散量を測定する花粉センサー（図示せず）と、空気中の単位容積あたりの塵埃量を測定する塵埃センサー（図示せず）と、を備えている。この構成であるから、兼用乾燥機２０は、寝具の表面に堆積した所謂「ハウスダスト」の量を、清掃開始の段階で検知し、そのハウスダストの量に応じて前記したように電動送風機４８の吸引力を自動的に変更できる。これに加えて、清掃後の清掃効果、空気清浄度を確認する意味で、清掃の終盤で塵埃量の再チェックを行うこと、またその居住空間の環境状態を知ることができる。
【０２８５】
具体的には、上記のステップＳ５８の後に、例えば図２２に示すステップＳ５８Ａのように、塵埃量検知部６０と、統合管理装置５の統合環境検知部９の働きにより、寝具１００の塵埃と、室内（居住）空間の塵埃量をそれぞれ計測させることができる。そしてこれらの計測結果を、入力操作部５８で表示させたり、音声ガイド部１０８で報知させたりすることができる（Ｓ５８Ｂ）。
【０２８６】
図２０で説明したように、兼用乾燥機２０を運転する場合、主電源スイッチ７０をＯＮした後、最初に運転モード選択を促す表示・報知が行われた（ステップＳ４）。
そしてこの表示・報知を参考に、使用者が乾燥運転や清掃専用運転等の各種運転モードを選択できた。
【０２８７】
この実施の形態１では、これまで説明したものを含め、以下の各種運転モードを使用者が自由に選択できることが特長である。以下、各種運転モードの内容について説明する。  図２３は、各種運転モードの一覧表である。この表において、＃１〜＃１１は、説明のために付けた運転モードの整理番号である。
＃１：手動（経路と時間確認）運転
＃２：お急ぎ（クイック）運転
＃３：集中（念入り）乾燥
＃４：自動運転Ａ
＃５：自動運転Ｂ
＃６：睡眠時間対応Ａ
＃７：睡眠時間対応Ｂ
＃８：睡眠時間対応Ｃ
＃９：暖房コースＡ
＃１０：暖房コースＢ
＃１１：布団情報コース
＃１２：情報通信端末機器入力コース
＃１３：布団掃除コースＡ
＃１４：布団掃除コースＢ
【０２８８】
＃１：手動（経路と時間確認）運転
兼用乾燥機２０の移動経路ＭＫを決める基礎的なデータである「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定し、その入力結果に応じて移動経路ＭＫを制御装置３３が自動で算出し、その結果と、乾燥運転の所要時間（例えば、「６０分」のように数字で）の概算とが使用者に表示・報知され、それに同意すれば移動経路ＭＫが決定される。
制御装置が移動経路ＭＫの移動を終了したと判断した時点で、寝具乾燥機２０の運転が終了する。乾燥運転を終了する場合の、各部分の動作順序は以下の通りである。
（１）機械的駆動部９４への通電（給電）を停止（寝具表面検知部６２の動作停止とイオン発生デバイス７２への通電停止）。
（２）電気ヒータ４６への通電停止。
（３）電動送風機４８への通電停止。
（４）汚れ検知部６６の動作停止。
なお、使用者が最初に入力操作部５８で入力する条件は、敷き布団１００Ａの縦寸法（ＬＡ）と横幅寸法ＷＡ（但し、５ｃｍ刻み）である。又は、「シングルサイズ」、「ダブルサイズ」等の、大きさを示す指標である。これら寸法や指標は、使用者がインプット又は選択する必要がある。
また、前記情報通信端末機器２５を利用して、敷き布団の大きさ（サイズ）の情報（特定情報の１種）を兼用乾燥機２０にインプットできるが、これについては後で述べる。
【０２８９】
＃２：お急ぎ（クイック）運転
＃１の「手動運転」のモードを、使用者の選択によって、より短時間に完了させるものである。
図１１と図１３で説明したように、寝具乾燥機２０の本体ケース２０Ｃは、直線的に前進する場合には、数秒間（所定時間Ｔ１）程度掛けて距離ＳＦ（例えば、５ｃｍ）を移動する。このように本体ケース２０Cを移動させることが、上記手動運転でも、通常の自動
運転でも採用されている速度基準である。しかし、このお急ぎ（クイック）運転では、所定時間Ｔ１を移動する所要時間を、３０％又は最大で５０％短縮するものであり、結果的に１枚の敷き布団１００Ａの乾燥完了時間を大幅に短縮できる。
【０２９０】
このお急ぎ運転を選択した場合、兼用乾燥機２０の移動経路ＭＫを決める基礎的なデータである「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定すると、その入力結果に応じて移動経路ＭＫを制御装置３３が自動で算出する。移動速度は標準値に対して「お急ぎ運転」の場合には所定の率（例えば１３０％）を掛けて、速度を増すように変更しても良い。これらの算出結果と、乾燥運転の所要時間の概算とが使用者に表示・報知され、それに同意すれば移動経路ＭＫが決定される。例えば、所要時間は「４０分」のように数字で表示される。なお、「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定したあとで、お急ぎ運転を選択する、という入力操作をした場合も同じ動作を行えるようにしてある。
【０２９１】
制御装置が移動経路の移動を終了したと判断した時点で、兼用乾燥機２０の運転が終了する。乾燥運転を終了する場合の、各部分の動作順序は以下の通りであり、前記手動運転と基本的に同じである。
（１）機械的駆動部９４への通電（給電）を停止（寝具表面検知部６２の動作停止とイオン発生デバイスへの通電停止）。
（２）電気ヒータ４６への通電停止。
（３）電動送風機４８への通電停止。
（４）汚れ検知部６６の動作停止。
【０２９２】
なお、使用者が最初に入力操作部５８で入力する条件は、敷き布団１００Ａの縦寸法（ＬＡ）と横幅寸法ＷＡ（但し、５ｃｍ刻み）である。又は、「シングルサイズ」、「ダブルサイズ」等の、大きさを示す指標である。これら寸法や指標は、使用者がインプット又は選択する必要がある。
また、前記情報通信端末機器２５を利用して、敷き布団サイズの情報を寝具乾燥機２０にインプットできるが、これについては後で述べる。
【０２９３】
＃３：集中（念入り）運転
＃１の「手動運転」のモードに比較して、乾燥所要時間を長時間に変更でき、結果的に乾燥度を強化するものである。
兼用乾燥機２０の移動経路ＭＫを決める基礎的なデータである「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定し、その入力結果に応じて移動経路ＭＫを制御装置３３が自動で算出し、その結果と、乾燥運転の所要時間（例えば、「９０分」のように数字で）の概算とが使用者に表示・報知され、それに同意すれば移動経路ＭＫが決定される。なお、「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定したあとで、集中（念入り）運転を選択する、という入力操作をした場合と、集中（念入り）運転を選択したあとで、敷き布団のサイズを、使用者が設定した場合との何れの場合でもこの集中（念入り）運転が行えるようにしてある。
【０２９４】
図１１と図１３で説明したように、数秒間掛けて本体ケース２０Ｃを所定距離ＳＦ（例えば、５ｃｍ）移動させることが、上記手動運転でも、通常の自動運転でも採用されている速度基準である。この集中（念入り）運転では、所定時間Ｔ１を移動する所要時間が、３０％又は最大で５０％延長され（逆に所定時間あたりの本体ケース２０Ｃの移動速度は低下し）、結果的に１枚の敷き布団１００Ａの乾燥完了時間は長くなるが、敷き布団１００Ａの乾燥度は大幅に向上させられる。
【０２９５】
なお、単位時間あたりの移動速度、すなわち、所定距離ＳＦの移動速度を低速度にして乾燥度を上げる方法に代えて、１カ所における乾燥時間を長くする方法でも良い。例えば、図１７で説明した一時停止位置（Ｘ１、Ｘ２、・・）において、寝具乾燥機２０の本体ケース２０Ｃが、水平面上を３６０度（１回転）かそれ以上回転するようにし、その回転中も本体ケース２０Ｃから温風を吹き出すようにしても良い。これによれば、その１つの一時停止位置で、より広い面積に向けて温風を吹き出すことができ、乾燥効果を上げることになる。
【０２９６】
制御装置３３が移動経路の移動を終了したと判断した時点で、兼用乾燥機２０の運転が終了する。乾燥運転を終了する場合の、各部分の動作順序は以下の通りであり、前記手動運転と基本的に同じである。
（１）機械的駆動部９４への通電（給電）を停止（寝具表面検知部６２の動作停止とイオン発生デバイス７２への通電停止）。
（２）電気ヒータ４６への通電停止。
（３）電動送風機４８への通電停止。
（４）汚れ検知部６６の動作停止。
なお、使用者が最初に入力操作部５８で入力する条件は、敷き布団１００Ａの縦寸法（ＬＡ）と横幅寸法ＷＡ（但し、５ｃｍ刻み）である。又は、「シングルサイズ」、「ダブルサイズ」等の、大きさを示す指標である。これら寸法や指標は、使用者がインプット又は選択する必要がある。
【０２９７】
＃４：自動運転Ａ
図１２〜図１４に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、以下の点で異なっている。
（１）図１２のステップＳ２では「統合管理装置に起動情報送信」となっているが、この動作を省略できる。
（２）図１３のステップＳ９では「自動運転開始予告信号を統合管理装置に送信」となっているが、このステップ９の動作を省略できる。
（３）図１３のステップＳ１０では「寝具の特定情報を統合管理装置から取得」となっている動作は存在しない。代わりに、使用者による入力操作部５８からの「敷き布団サイズに関する情報の取得」という動作になる。
（４）図１３のステップＳ１６の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
（５）図１４のステップＳ２７の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
【０２９８】
＃５：自動運転Ｂ
図１２〜図１４に示す動作フローチャートを基本とした運転である。図１８で説明した汚れ検知部６６の動作において、以下の点で異なっているので、図２４を参照しながら説明する。図２４は、自動運転Ａの特徴である「情報通信端末機器２５」又は「統合管理装置５」（これを経由した情報サーバー２７）での汚れ度合いの判定と、兼用乾燥機２０の制御装置３３の動作フローチャートである。
【０２９９】
図２４に示すフローチャートは、統合管理装置５を利用して汚れ度合いの判定を行う場合を示すもので、ステップＳＢ１〜ＳＢ７は、図１８で説明したものと同じであるので、重複した説明は省略する。
ステップＳＢ１２は、図１８で説明したステップＳＢ１２と同じである。
ステップＳＢ１２では、撮影部１０６が、一時記憶部１１４に蓄積してある撮影データを、撮影日時データと一緒にして記憶部３３Ｒに移送する。
【０３００】
次のステップＳＢ２０では、撮影部１０６が一時記憶部１１４に蓄積してある撮影データを全部消去する。
次のステップＳＢ２１では、統合管理装置５に、外部判定用のデータとして前記記憶部３３Ｒに移送してある撮影データを、取得日時のデータとセットにして入出力部９１から無線通信で送信する。
【０３０１】
統合管理装置５では、仮にこの内部に寝具の汚れレベル解析用の専用ソフトウェアを保有していれば、当該ソフトウェアで判定処理される。この実施の形態１では、家庭の外部にある情報サーバー２７にて専門的な汚れ判定処理を行うように求めることができる。何れにしても、統合管理装置５か情報サーバー２７にて行われた汚れレベルの判定処理結果は、統合管理装置５の入出力部３０Ａから寝具乾燥機２０の入出力部９１経由で制御装置３３に届く。そこでその判定結果は、記憶部３３Ｒに格納される（ステップＳＢ２２）。
【０３０２】
兼用乾燥機２０では、入力操作部５８のＬＥＤ１０１を発光させて、判定結果が届いたことを表示し、また音声ガイド部１０８でも同様に判定結果の到着を音声で報知する（ステップＳＢ２３）。以上により、汚れ検知部６６を利用した外部判定処理を終了する（ＳＢ２４）。
【０３０３】
図２５に示すフローチャートは、情報通信端末機器２５を利用して汚れ度合いの判定を行う場合を示すもので、ステップＳＢ１〜ＳＢ７は、図１８で説明したものと同じであるので、重複した説明は省略する。
ステップＳＢ１２は、図１８で説明したステップＳＢ１２と同じである。
ステップＳＢ１２では、撮影部１０６が、一時記憶部１１４に蓄積してある撮影データを、撮影日時データと一緒にして記憶部３３Ｒに移送する。
【０３０４】
次のステップＳＢ３０では、撮影部１０６が一時記憶部１１４に蓄積してある撮影データを全部消去する。
次のステップＳＢ３１では、音声ガイド部１０８から「汚れ判定のための計測データを保存してあり、情報通信端末機器２５からＮＦＣ通信で簡単に読み出せること」を報知し、情報通信端末機器２５で敷き布団１００Ａの汚れ度合いを確認する動作を使用者に促す。そして、主電源スイッチ７０を自動的にＯＦＦにして（ＳＢ３２）、一連の動作を終了する（ＳＢ３３）。
【０３０５】
制御装置３３では、前記ステップＳＢ３０の際、情報通信端末機器２５からＮＦＣ通信で情報の読み出し要求がＮＦＣ制御回路２８に届くことを想定し、当該ＮＦＣ制御回路２８に、記憶部３３Ｒに格納した撮影データの読み出し準備を指令する。
【０３０６】
情報通信端末機器２５を、兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃの外殻部にあるＮＦＣ入出力部６３に接近させ、所定の通信セッションを確立させれば、情報通信端末機器２５が撮影データを取得できる。その情報通信端末機器２５から、家庭の外部にある情報サーバー２７にそのデータを送信して、情報サーバーの解析用の専用ソフトウェアで判定処理された結果を、情報通信端末機器２５で受信し、その表示部７３の表示画面で確認することができる。
【０３０７】
以上の説明から明らかなように、この「情報通信端末機器２５」又は「統合管理装置５」を利用した外部判定処理を行う場合には、図８で説明した判定部１０７は必ずしも必要ではない。しかし、判定部１０７によって一次判定した分析データを、統合管理装置５か情報サーバー２７に送信して、より正確な二次判定を求めるようにしても良い。
【０３０８】
＃６：睡眠時間対応運転Ａ
図１２〜図１４に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、以下の点で異なっている。
（１）図１２のステップＳ２では「統合管理装置に起動情報送信」となっているが、この動作を省略できる。
（２）図１３のステップＳ９では「自動運転開始予告信号を統合管理装置に送信」となっているが、このステップ９の動作を省略できる。
（３）図１３のステップＳ１０では「寝具の特定情報を統合管理装置から取得」となっている動作は存在しない。代わりに、使用者による情報通信端末機器２５からの「睡眠時間情報の取得」という動作になる。
（４）図１３のステップＳ１６の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
（５）図１４のステップＳ２７の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
【０３０９】
この「睡眠時間対応運転Ａ」の運転メニューの特徴は、乾燥や清掃しようとする敷き布団１００Ａの使用時間、つまり就寝者の就寝時間を把握し、その結果に応じて乾燥運転や清掃運転の条件（運転時間や乾燥度合い等）を調整しようというものである。
【０３１０】
情報通信端末機器２５に個人の睡眠時間データを取得する技術は既に提案されているので、この実施の形態１でも、そのような機能の情報通信端末機器２５を用いて良い。
【０３１１】
さらに、統合管理装置５は、就寝者の生体データを取得して睡眠時間を正確に計測し、データを蓄積するための睡眠判定部２３（睡眠判定部本体２３Ｍ）を有している。このため、この寝具１００の就寝者が、情報通信端末機器２５を保有しない居住者、例えば子供や高齢者であっても、睡眠判定部２３の情報を、ＮＦＣ入出力部４０経由で寝具乾燥機２０に伝達し、それによって制御装置３３で、例えば自動的に乾燥時間を長く設定するという制御を指定することができる。例えば、夏場において１週間就寝に使用した敷き布団１００Ａと、２日間使用した敷き布団１００Ａとでは、それぞれの敷き布団１００Ａに蓄積されている水分量が異なる。この「睡眠時間運転Ａ」の運転メニューによれば、そのような敷き布団１００Ａの使用実績に応じた制御を、使用者が簡単に設定できる。毎日の就寝時間の累積を使用者が記録するというような面倒な作業は不要である。
【０３１２】
＃７：睡眠時間対応運転Ｂ
図１２〜図１４に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、この運転モードに関係するステップは以下の通りである。
（１）図１２のステップＳ２の通り、統合管理装置５に起動情報送信する。
（２）図１３のステップＳ９の通り、自動運転開始予告信号を統合管理装置５に送信する。
（３）図１３のステップＳ１０の通り、寝具の特定情報を統合管理装置５から取得する。
なお、図１３のステップＳ１６の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信する」と、図１４のステップＳ２７の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作は、省略しても良い。これら２つのステップは、敷き布団１００Ａに関する睡眠時間情報を、乾燥運転や清掃運転に反映させるという動作には必須ではないためである。
【０３１３】
この「睡眠時間対応運転Ｂ」の運転メニューの特徴は、乾燥や清掃しようとする敷き布団１００Ａの使用時間、つまり就寝者の就寝時間を、統合管理装置５を利用して把握し、その結果に応じて乾燥運転や清掃運転の条件（運転時間や乾燥度合い等）を調整しようというものである。
【０３１４】
この実施の形態１の統合管理装置５は、就寝者の生体データを取得して睡眠時間を正確に計測し、データを蓄積するための睡眠判定部２３（睡眠判定部本体２３Ｍ）を有している。このため、この家庭の居住者の全員が、仮に情報通信端末機器２５を保有しない居住者、例えば子供や高齢者の場合であっても、睡眠判定部２３の情報を、直接寝具乾燥機２０に伝達し、それによって制御装置３３で、例えば自動的に乾燥時間を長く設定するという制御を指定することができる。例えば、夏場において１週間就寝に使用した敷き布団１００Ａと、２日間使用した敷き布団１００Ａとでは、それぞれの敷き布団１００Ａに蓄積している水分量が異なる。この「睡眠時間運転Ｂ」の運転メニューによれば、そのような敷き布団１００Ａの使用実績に応じた制御を、使用者が簡単に設定できる。毎日の就寝時間の累積を使用者が記録するというような面倒な作業は不要である。
【０３１５】
＃８：睡眠時間対応運転Ｃ
この「睡眠時間対応運転Ｃ」の運転メニューの特徴は、乾燥や清掃しようとする敷き布団１００Ａの使用時間、つまり就寝者の就寝時間を使用者が入力し、その結果に応じて乾燥運転や清掃運転の条件（運転時間や乾燥度合い等）を調整しようというものである。
図１２〜図１４に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、以下の点で異なっている。
（１）図１２のステップＳ２では「統合管理装置に起動情報送信」となっているが、この動作を省略できる。
（２）図１３のステップＳ９では「自動運転開始予告信号を統合管理装置に送信」となっているが、このステップ９の動作を省略できる。
（３）図１３のステップＳ１０では「寝具の特定情報を統合管理装置から取得」となっている動作は存在しない。代わりに、使用者が、入力操作部５８で、睡眠時間の情報を直接インプットする動作が必要になる。
（４）図１３のステップＳ１６の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
（５）図１４のステップＳ２７の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
【０３１６】
この「睡眠時間対応運転Ｃ」の運転メニューの特徴は、乾燥や清掃しようとする敷き布団１００Ａの使用時間、つまり就寝者の就寝時間を兼用乾燥機２０の使用者や就寝者が把握し、その時間の数字等を運転開始時に、入力操作部５８でインプットし、この入力結果に応じて兼用乾燥機２０側が乾燥運転や清掃運転の条件（運転時間や乾燥度合い等）を調整しようというものである。この運転メニューは、兼用乾燥機２０のある家庭で、情報通信端末機器２５や統合管理装置５の機器や設備がない場合にも利用できるので、それら機器や設備を購入せずに、乾燥運転を行うことができるという利点がある。
【０３１７】
＃９：暖房コースＡ
この「暖房コースＡ」の運転メニューの特徴は、特に冬の季節において、就寝時の布団を事前に温めることである。就寝時に布団が冷たいと、快適な眠りになるまでに時間を要するという問題は従来から知られていた。そこで、この暖房コースでは、敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの間を移動する兼用乾燥機２０を暖房機として利用する。
【０３１８】
使用者は、図１２に示したフローチャートのステップＳ４の段階で、暖房コースを選択する。その際に、狭い面積を早く、効果的に温めるために、「暖房エリア選択」という操作を行う。ここでいう「エリア」とは、兼用乾燥機２０の側で事前に移動する範囲を設定してある範囲をいう。例えば、図１１に示した敷き布団１００Ａの長手方向の中心線ＣＬ１を挟んだ両側が、それぞれエリアとして設定してある。図１１に示しているように、使用者が就寝した場合の胸元側になる半分を「胸元側エリア」ＺＯ１と呼び、足元側を「足元側エリア」ＺＯ２と呼ぶ。
【０３１９】
使用者は、図１２に示したフローチャートのステップＳ４のあと、暖房する対象部分を胸元側エリアＺＯ１と足元側エリアＺＯ２の何れか一方から選択する必要がある。この胸元側エリアＺＯ１、足元側エリアＺＯ２の選択に応じて、制御装置３３は、兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃを移動させる経路ＭＫを（事前に用意した経路プログラムの中から選択し）設定する。なお、多くの場合は、足元側を温める場合が多いと思われる。
【０３２０】
兼用乾燥機２０は、この限られたエリアの中を、制御装置３３からの指令信号に従って自動的に移動する。その移動時には、ブラシ駆動部５３への電力供給はせず、また汚れ検知部６６も起動しない。電気ヒータ４６へ電力を集中させ、少しでも暖房効果を高めるようにしている。
【０３２１】
＃１０：暖房コースＢ
この「暖房コースＢ」の運転メニューの特徴は、前記「暖房コースＡ」と同様に、特に冬の季節において、就寝時の布団を事前に温めることである。就寝時に布団が冷たいと、快適な眠りになるまでに時間を要するという問題は従来から知られていた。そこで、この暖房コースでは、敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの間を移動する兼用乾燥機２０を、暖房機として利用する。
【０３２２】
使用者は、図１２に示したフローチャートのステップＳ４の段階で、暖房コースを選択する。その際に、狭い面積を早く、効果的に温めるために、前記「暖房コースＡ」のように「暖房エリア選択」という操作を行うこともできるが、敷き布団１００Ａ全体、つまり、胸元側エリアＺＯ１と足元側エリアＺＯ２の両者を同時に選択できる。
【０３２３】
図１２に示したフローチャートのステップＳ４のあと、暖房運転の開始前に、その敷き布団１００Ａのある居住空間ＨＡの気温の情報を、兼用乾燥機２０に自動的に取得させることが、この運転メニューの特徴である。
【０３２４】
具体的には、図１３に示したフローチャートのステップＳ１０では、兼用乾燥機２０は、睡眠時間の情報を統合管理装置５から取得したが、この「暖房コースＢ」の場合には、統合管理装置５から居住空間ＨＡの気温の情報を取得する。
図１２に示したフローチャートのステップＳ２で説明したように、最初に統合管理装置５は、自動運転開始予告信号（起動情報）を受ける。その統合管理装置５の制御部３６は、統合環境検知部９に対して、最新の環境情報を取得するように指令する。統合環境検知部９は、兼用乾燥機２０が設置されている寝室等の気温や湿度等の環境情報を取得して、制御部３６に送信する。
【０３２５】
次に、制御部３６は、兼用乾燥機２０が設置されている寝室等において、他に運転中の家電機器ＥＥがある場合、その運転情報を取得する。例えば、空気調和機３が運転中であり、運転開始から１２０分経過していること等の付帯情報も取得する。このような情報取得は、統合管理装置５に対して、兼用乾燥機２０やその他各家電機器ＥＥの設置位置の情報が登録されているため可能となる。仮に登録していない場合でも、実施の形態１では、電源タップＡＤにより、居住空間の兼用乾燥機２０やその他各家電機器ＥＥから、設置されている居住空間ＨＡを示す位置情報、部屋情報等の識別コードを統合管理装置５に対して送信する。このため、統合管理装置５側の制御部３６では、兼用乾燥機２０がある居住空間の中にあるその他の家電機器ＥＥを容易に検索して特定できる。
【０３２６】
このため、図１３に示したフローチャートのステップＳ１１では、運転時間と移動経路を計算する際に、電気ヒータ４６の能力（消費電力）も決定される。例えば、気温が１０℃以下では、暖房能力を最大とし、１０℃を超える場合では、事前に定めた定常時の暖房能力となるように自動調整する。この場合、「暖房エリア選択」が行われて胸元側エリアＺＯ１と足元側エリアＺＯ２の何れか一方のみが暖房の対象になる場合には、当然ながら暖房能力は変化する。
【０３２７】
また、図１３に示したフローチャートのステップＳ１７で、電動送風機４８と電気ヒータ４６に通電開始して暖房開始した以後、一定時間間隔（例えば５分毎）で、制御装置３３は、統合管理装置５からその兼用乾燥機２０のある寝室等の気温の情報を取得して、ヒータ４６の供給電力を調節するようにしても良い。例えば、兼用乾燥機２０の運転開始時の気温が低くとも、その運転中に、空気調和機３の暖房効果で室温が上がることが想定される。このような制御を採用すると、兼用乾燥機２０による過剰な暖房を防止できる。
【０３２８】
＃１１：布団情報コース
この「布団情報コース」の運転メニューの特徴は、図１２、図１３のフローチャートを参照しながら説明したように、統合管理装置５から寝具１００の特定情報を取得して乾燥運転や清掃運転に活用することを特徴としている。
【０３２９】
また、前記「暖房コースＢ」で説明したように、統合管理装置５から、兼用乾燥機２０が設置されている寝室等における気温やその他環境情報を取得することも、この「布団情報コース」の運転メニューの特徴の１つである。つまり、１つの寝室等の居住空間ＨＡにおいて、寝具乾燥や清掃を行う場合に統合管理装置５からの情報を有効活用するものである。なお、この「布団情報コース」の動作ステップは、図１２〜図１５に詳しく説明した通りであるので、ここでの説明は省略する。
【０３３０】
情報通信端末機器入力コース
布団情報コースの中の１つのコースである。
この運転メニューの特徴は、情報通信端末機器２５で、使用者が寝具の特定情報や希望する条件等、運転開始に必要な主要情報を入力し、それらを情報通信端末機器２５から兼用乾燥機２０に一括して入力して乾燥運転や清掃運転に活用することを特徴としている。
【０３３１】
情報通信端末機器２５から、寝具の特定情報や希望する条件等の情報（以下、「事前入力情報」という）を入力するタイミングは、兼用乾燥機２０の主電源スイッチ７０をＯＮにして、運転条件を設定する過程で行う場合と、主電源スイッチ７０をＯＮする前の兼用乾燥機２０が全く稼働していない段階で行う場合との２種類ある。以下、後者の場合を前提にして動作を説明する。なお、前者の場合には、図１３に示したフローチャートのステップＳ１１のような、移動経路と運転時間を決める前の操作段階で、通信セッションを確立させて行う必要がある。
【０３３２】
図２６は、兼用乾燥機２０の制御装置３３の動作を示すフローチャートである。ＳＣ１〜ＳＣ１３は、各動作ステップを示している。
兼用乾燥機２０が全く稼働していない停止状態で、スタート（ＳＣ１）する。
まず、使用者が寝具の特定情報等の「事前入手情報」を事前に入力した情報通信端末機器２５を、兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃ上部の所定位置に接近させると、情報通信端末機器２５とＮＦＣ入出力部６３とが接近し、その両者間で通信セッションが確立する（ＳＣ２）。
【０３３３】
この通信セッションが確立している期間中、ＮＦＣ制御回路２８は情報通信端末機器２５から、事前入力情報を取得してＮＦＣ記憶部３１に記憶させる（ＳＣ３）。
事前入力情報の取得が完了すると、ＮＦＣ制御回路２８は完了したことを情報通信端末機器２５へ通知する（ＳＣ４）。この通知を受けて、情報通信端末機器２５は、報知部８７で完了音を出す。そこで使用者は、情報の読み込みが終わったことを知ることができるので、情報通信端末機器２５をＮＦＣ入出力部６３から離す。これにより通信セッションが終了する（ＳＣ５）。このような兼用乾燥機２０への情報通信端末機器２５による事前入手情報の格納時期は、その兼用乾燥機２０の運転を開始する相当前であっても良く、また直前であっても良い。
【０３３４】
次に使用者が、兼用乾燥機２０の入力操作部５８を操作して主電源スイッチ７０をＯＮする（ＳＣ６）。これは図１２のステップＳ１と同じである。図２６、図２７では、図１２又は図１３のステップと同じ又は対応するステップには、このステップＳ１の例のように、括弧を付けてステップの番号を併記する。
【０３３５】
主電源スイッチ７０をＯＮすると、電源回路９２を介して制御装置３３が起動される。そして各種検知部９８からの検知信号を制御装置３３がチェックし、異常の有無が判定される。また異常がない場合には、入出力部９１を介して統合管理装置５に対し、所定の起動開始情報を送信する（ＳＣ７）。
【０３３６】
制御装置３３は、入力操作部５８を起動して、使用者からのタッチ入力を受け付ける準備を完了し、音声ガイド部１０８を起動して、使用者に対し事前入手情報の有無をチェックすることを報知する（ＳＣ８）。
【０３３７】
次に制御装置３３は、事前入力情報が兼用乾燥機２０に届いているかどうかをチェックし（ＳＣ９）、当該事前入力情報があった場合は、ステップＳＣ９は「Ｙｅｓ」となり、次のステップＳＣ１０へ進む。
【０３３８】
一次記憶部３１に格納されていた事前入力情報は、制御装置３３の記憶部に移され、そこに記憶される（ＳＣ１０）。
【０３３９】
次に制御装置３３は、自動運転モードのメニュー選択ステップＳＣ１１に進む。なお、前記ステップＳＣ９で、事前入力情報が兼用乾燥機２０に届いていなかった場合は、ステップＳＣ９は「Ｎｏ」となり、図１２の運転モード選択を促すステップＳ４に進む。
【０３４０】
次に、図２７に示すフローチャートについて説明する。
ＳＣ１２〜ＳＣ２２が、実際に寝具の乾燥運転が開始されるまでの動作を示すステップである。
自動運転モードのメニュー選択ステップが開始される（ＳＣ１２）と、兼用乾燥機２０から、自動運転の開始予告信号が統合管理装置５に向けて送信される（ＳＣ１４）。但し、統合管理装置５がない家庭では、このステップは不要であるので、必須のステップではない。
【０３４１】
また前記ステップＳＣ１４では、寝具識別手段５９が制御装置３３により起動される。すると、近距離センサー５９Ｓから計測用の赤外線が敷き布団１００Ａに向けて放射される。寝具識別回路５９は、前記赤外線の発光時刻から、敷き布団１００Ａからの反射光が届く時刻を計測し、反射時間を計算する。そしてその時間を基準に、計測された距離（間隔）と、寝具１００の硬さレベルを対応させたテーブルから、敷き布団１００Ａの硬さのレベルを特定する（例えば、「硬い」と特定）。
【０３４２】
次に制御装置３３の中央制御部１０９では、事前入力情報と寝具識別手段５９からの識別情報を参考にして、乾燥運転の時間と移動経路ＭＫを計算する（ＳＣ１５）。なお、ここでいう「乾燥運転の時間」とは、後述するステップＳＣ２１を基準にして、電気ヒータ４６に通電開始してからその通電を終えるまでの時間をいう。兼用乾燥機２０では、電気ヒータ４６の通電を終えたあとも、その電気ヒータ４６の残熱があるので、その後も１分程度は電動送風機４８を運転するので、兼用乾燥機２０の運転が完全に停止するまでの時間ではない。
【０３４３】
次に中央制御部１０９は、計算して求めた移動経路ＭＫと、その移動に要する時間等を、入力操作部５８に表示し、また音声ガイド部１０８に報知させる。例えば音声ガイド部１０８は「乾燥運転開始します。乾燥運転終了まで６０分掛かります。」等のように報知する。そして、この条件で運転開始して良いかと使用者に確認を求めるような案内をする（ＳＣ１６）。
【０３４４】
次に前記ステップＳＣ１６から所定時間内（例えば１分以内）に、入力操作部５８の所定のキー（スタート開始指令用）にタッチ操作があるかどうかを判定し（ＳＣ１７）、タッチ操作があれば、ステップＳＣ１９に進む。
【０３４５】
前記ステップＳＣ１７で所定のキー（スタート開始指令用）にタッチ操作がない場合には、中央制御部１０９は、入力操作部５８に、所定の入力キーを表示させ、その入力キーにタッチすることで、入力が有効になるようにする。そして入力操作部５８や音声ガイド部１０８により、使用者に対して希望の運転条件を入力するように促す（ＳＣ１８）。そして、使用者の入力に応じてステップＳＣ１５に戻り、再度乾燥運転の時間の計算等を行う。
【０３４６】
なお、ステップＳＣ１８の段階で、図１２に示したステップＳ８に移行し、完全に手動モードに切り換えるように変更しても良い。
【０３４７】
次に制御装置３３は、入出力部９１を介して統合管理装置５に対し、乾燥運転が開始したことを示す報知信号と、予想される乾燥運転の時間を踏まえ、最終的に運転が停止するまでの所要時間の情報とを、送信する（ＳＣ２０）。
【０３４８】
次のステップＳＣ２１では、電気ヒータ４６に通電が行われ、また電動送風機４８にも通電が行われ、乾燥運転が開始され、本体ケース２０Ｃから温風が吹き出される。そして次のステップＳＣ２２へ進む。なお、イオン発生デバイス７２にも通電が開始される。このイオン発生デバイス７２の通電時間帯は、電動送風機４８への通電時間帯と同一であるので、送風が行われている時には、イオンが発生している。電動送風機４８への通電を停止すれば、同時にイオン発生デバイス７２の通電も停止される。
なお、これ以降の動作は、基本的に図１４と同じである。ステップＳＣ２１から、図１２のステップＳ１８へ進む。
【０３４９】
＃１２：布団掃除コースＡ
この「布団掃除コースＡ」の運転メニューの特徴は、敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの間の閉鎖状の空間を、兼用乾燥機２０が自動的に移動して敷き布団１００Ａの掃除をするものである。なお、兼用乾燥機２０は、この布団掃除コースＡと後述する布団掃除コースＢの２つの運転プログラムは必須ではないが、布団乾燥機２０の場合には、これらの運転プログラムは必須である。
【０３５０】
以下、図２８のフローチャートを参照しながら説明する。
図２８は、兼用乾燥機２０の主電源スイッチ７０をＯＮした後の動作ステップを示している。
ＳＤ１〜ＳＤ８が、制御装置３３の中の中央制御部１０９を構成するマイクロコンピューターにプログラムで規定されている。
【０３５１】
使用者が、兼用乾燥機２０の主電源スイッチ７０をＯＮする（ＳＤ１）。すると、電源回路９２を介して制御装置３３が起動される。そして各種検知部９８からの検知信号を制御装置３３がチェックし、異常の有無が判定される。また異常がない場合には、入出力部９１を介して統合管理装置５に対し、所定の起動情報を送信する（ＳＤ２）。
【０３５２】
ここで、統合管理装置５の制御部３６が、前記ステップ（ＳＤ１）以前の段階で、睡眠判定部２３から睡眠時間データを取得する。この取得動作は、図１２のステップ（Ｓ２）の説明の際に説明した通りであるので、説明は省略する。なお、前記睡眠時間帯や識別コード等のデータは、ＮＦＣ入出力部４０を介して情報通信端末機器２５でも読みだすことができる。
【０３５３】
兼用乾燥機２０は、所定の起動開始情報を送信したあと、入力操作部５８を起動して、使用者からのタッチ入力を受け付ける準備を完了し、音声ガイド部１０８を起動して、使用者に入力操作を促す（ＳＤ３）。そして運転モードの選択をするような表示をし、又はこれに代えて、あるいは加えて、音声ガイド部１０８から音声で運転モードの選択を促す（ＳＤ４）。
【０３５４】
図２９は、入力操作部５８を上方から見た拡大平面図であり、「布団掃除コースＡ」と「布団掃除コースＢ」の何れかを選択する場面における、入力キー１０２Ｋの表示内容も示している。なお、後述する自動運転モードＡは、上下２枚の寝具の間に寝具掃除機２０を走行させる「布団掃除コースＡ」のことをいう。自動運転モードＢは、寝具の上に寝具掃除機２０を載せて走行させ、掛け布団Ｂ等を掛けない状態で掃除を行う「布団掃除コースＢ」である。
【０３５５】
図２９において、１１５は、寝具清掃モードの選択を行う表示画面であることを知らせる文字情報である。１１６Ａは、自動運転モードＡ（布団掃除コースＡ）を選択するための入力キーである。１１６Ｂは、自動運転モードＢ（布団掃除コースＢ）を選択するための入力キーである。
【０３５６】
１１７Ａは、清掃運転の停止を指令する入力キー、１１７Ｂは、清掃運転を即時停止するために入力キーである。
【０３５７】
図２８において、制御装置３３は自動運転モードＡが選択されたか、自動運転モードＢが選択されたかどうかの判定を行う（ＳＤ５）（ＳＤ７）。
自動運転モードＡは、布団掃除コースＡのことをいう。自動運転モードＢは、布団掃除コースＢのことをいう。この布団掃除コースＢは、敷き布団１００Ａだけを掃除するコースであり、掛け布団１００Ｂを兼用乾燥機２０の上に掛けない状態で運転するコースである。
【０３５８】
ステップＳＤ５で、自動運転モードＡが選択された場合（図２９の、入力キー１１６Ａがタッチされた場合）には、次のステップ（ＳＤ６）へ進む。自動運転モードＡが選択されない場合には、ステップＳＤ５は、「Ｎｏ」となり、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７で自動運転モードＢが選択された場合には、次のステップ（ＳＤ８）に進む。
【０３５９】
図３０は、自動運転モードＡが選択された場合の動作（ステップＳＤ６、ＳＤ９〜ＳＤ１７）を説明するフローチャートである。
まず、自動運転モードＡが選択された場合（ＳＤ６）、兼用乾燥機２０は、自動運転モードＡで寝具の掃除（清掃）の運転動作を開始することを示す「起動開始情報」を、統合管理装置５へ送信する（ＳＤ９）。
【０３６０】
統合管理装置５の制御部３６は、第２の記憶部（図示せず）に保存してある睡眠時間のデータに、就寝者を示す識別コードや日時データ、居住空間を特定する位置コード等のデータをセットにして、入出力部３０Ａから兼用乾燥機２０の入出力部９１に送信する（ＳＤ１０）。
【０３６１】
また、寝具１００の特定情報も送信する。この寝具の「特定情報」とは、前述したように例えば、敷き布団１００Ａの、平面的な大きさを示すサイズデータやサイズの識別コード（例えば、「Ｓは、シングルサイズ」等の区別）、当該布団の素材（内部が、羽毛か綿か、などの区別）等の情報であり、使用者が情報通信端末機器２５や操作入力部３７によって、統合管理装置５の制御部３６にインプットすることができる。なお、特に敷き布団１００Ａの表の生地の素材は、兼用乾燥機２０が機械的駆動部９４の主要部である車輪４９と、この車輪４９が直接接触する敷き布団１００Ａの表面との間の摩擦係数に影響する。つまり、敷き布団１００Ａ自体の表面（敷き布団が布カバーによって覆われている場合には、その布カバーの表面）が、仮に滑りやすい生地や繊維状態であった場合には、車輪４９が回転した場合、滑りが発生し、同じ回転数であっても本体ケース２０Ｃの移動距離に差が出る可能性がある。そこで、そのような滑りやすい生地や繊維状態かどうかを特定情報で把握し、制御部３６が車輪４９の駆動速度（回転速度）や回転数を自動的に微調整するようにしている。
【０３６２】
敷き布団１００Ａ等の寝具の「特定情報」は、図１３の説明の際に詳しく述べたので、重複した説明は省略する。また情報サーバー２７から寝具１００（特に敷き布団１００Ａ）の特定情報を示す所定のコード（数字や記号の組み合わせ）を、情報通信端末機器２５からＮＦＣ入出力部６３（図６参照）を介して兼用乾燥機２０に読み込ませることもできる。
【０３６３】
さらに前記ステップＳＤ１０では、寝具識別手段５９が制御装置３３により起動される。すると、近距離センサー５９Ｓから計測用の赤外線が敷き布団１００Ａに向けて放射される。寝具識別回路５９は、前記赤外線の発光時刻から、敷き布団１００Ａからの反射光が届く時刻を計測し、反射時間を計算する。そしてその時間を基準に、計測された距離（間隔）と、寝具１００の硬さレベルを対応させたテーブル（対応マトリックス表）から、敷き布団１００Ａの硬さのレベルを特定する（例えば、「硬い」と特定）。これにより「特定情報」の一部を補う。言い換えると「特定情報」を充実化できる。
【０３６４】
前記「睡眠時間のデータ」とは、前回の寝具清掃運転の日時以後、蓄積された数日間の睡眠時間の累積時間である。前記した「起動開始情報」を受けた場合、統合管理装置５の制御部３６では、その前のある日時に「起動開始情報」を受けていることの履歴情報を保有している。統合管理装置５の制御部３６は、例えば７日前に「起動開始情報」を受け、その時点で睡眠時間のデータを兼用乾燥機２０に送信していれば、今度は、６日前の時点から蓄積した睡眠時間のデータを兼用乾燥機２０に送信することになる。つまり、前回の寝具清掃から累積した睡眠時間が分かるので、前回掃除した日を忘れても、累積の睡眠時間の情報が取得できる。なお、睡眠時間ではなく、経過日数であっても良い。例えば、前回の寝具清掃運転の日時からの累積経過時間を、１日あたり２４時間で計算し、日数に直したデータにすることで良い。
【０３６５】
制御装置３３の中央制御部１０９では、（過去の）睡眠時間のデータや寝具１００の特定情報（硬さの識別情報含む）等の各種データを参考にして、寝具清掃運転の時間と移動経路ＭＫを計算する（ＳＤ１１）。ここでいう「寝具清掃運転の時間」とは、後述するステップＳＤ１７を基準にして、電動送風機４８に通電開始してからその通電を終えるまでの時間をいう。なお、兼用乾燥機２０であっても寝具清掃時には、電気ヒータ４６には通電しない（通電をした場合には、寝具乾燥運転となる）。
【０３６６】
また、布団掃除コースＡは、敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの間の閉鎖状の空間を、兼用乾燥機２０が自動的に移動して敷き布団１００Ａの掃除をするものである。そのため、この実施の形態１では、布団掃除コースＡが選択された場合、制御装置３３の中央制御部１０９は、電動送風機４８の真空吸引力を増加させるよう、当該電動送風機４８に供給する駆動電力を増加させる。なお、機械的駆動部９４の車輪４９の回転力も増加させるため、車輪駆動部９５が駆動電力を増加させる（ＳＤ１１）。
【０３６７】
前述したように、敷き布団１００Ａの内部の素材や構造によって敷き布団の硬さは大きく異なり、硬い敷き布団１００Ａでは通気性が良くない。そこでこの実施の形態１では、前記寝具識別手段５９によって敷き布団１００Ａの硬さを計測している。
硬い敷き布団１００Ａの掃除の際の「真空吸引力」は、標準より強くする。つまり、電動送風機４８の回転数を増加させ、空気吸引能力を増加させる。
逆に、軟らかい敷き布団１００Ａの掃除の際の「真空吸引力」は、標準より弱くする。  なお、このような硬さに応じた乾燥運転時間の自動調整を行わないように、使用者が入力制御部５８によって前記寝具識別手段５９の機能を停止することもできる。例えば、真空吸引力を増加させた運転にすると、仮に機械的駆動部９４や電動送風機４８を、電池によって駆動する製品では、消費する電力が大きくなって電池の使用時間が短くなってしまう懸念があるため、そのような電源が電池である場合には、前記寝具識別手段５９の機能を停止することがあり得る。
【０３６８】
次に中央制御部１０９は、計算して求めた移動経路ＭＫと、その清掃所要時間等を、入力操作部５８に表示し、また音声ガイド部１０８から報知する。例えば「運転開始します。清掃終了まで３０分掛かります」等のように報知する。そして、この条件で運転開始して良いかと使用者に確認を求めるような案内をする（ＳＤ１２）。なお、前記寝具識別手段５９によって敷き布団１００Ａの硬さを計測した結果を報知しても良い。例えば、「敷き布団の硬さは、硬いタイプであると計測しました。異なっていれば、入力キーで変更して下さい」のように使用者へ音声で確認を促せば、さらに良い。
【０３６９】
次に前記ステップＳＤ１２から所定時間内（例えば１分以内）に、入力操作部５８の所定のキー（図２９の１１７Ｂ）にタッチ操作があるかどうかを判定し（ＳＤ１３）、タッチ操作があれば、ステップＳＤ１５に進む。
【０３７０】
前記ステップＳＤ１３で所定のキー（スタート開始指令用）にタッチ操作がない場合には、中央制御部１０９は、入力操作部５８に、所定の入力キーを表示させ、その入力キーにタッチすることで、入力が有効になるようにする。そして入力操作部５８や音声ガイド部１０８により、使用者に対して希望の運転条件を入力するように促す（ＳＤ１４）。そして、使用者の入力に応じてステップＳＤ１１に戻り、再度運転時間の計算等を行う。
【０３７１】
ステップＳＤ１４の段階で、図２９に示したステップＳＤ８に移行し、自動運転モードＢに切り換えるように変更しても良い。自動運転モードＢでは、前記したステップＳＤ１１〜ＳＤ１５は同じであるが、電動送風機４８の運転開始した以降の制御が少し異なる。すなわち、電動送風機４８の運転が開始した時点から、掛け布団存在検知部２１Ｓは、機能を停止しない。掛け布団１００Ｂが使用されないためであり、掛け布団１００Ｂが掛けてないことを、制御装置３３が異常状態と誤って判断しないためである。
【０３７２】
次にステップＳＤ１５では、制御装置３３は入出力部９１を介して統合管理装置５に対し、寝具清掃運転開始したことを示す報知信号と、予想される運転の時間を踏まえ、最終的に運転が停止するまでの所要時間の情報とを、送信する（ＳＤ１６）。
【０３７３】
次のステップＳＤ１７では、電動送風機４８に通電開始され、吸い込み口ユニット５１の所から敷き布団１００Ａの前上の空気が吸引される。
【０３７４】
イオン発生デバイス７２の通電時間帯は、電動送風機４８への通電時間帯と同一であるので、送風が行われている時には、イオンが発生している。電動送風機４８への通電を停止すれば、同時にイオン発生デバイス７２の通電も停止される。
【０３７５】
次に、図３１について説明する。
図３０は、自動運転モードＡ（寝具掃除コースＡ）で、運転が開始された場合の動作（ステップＳＤ１８〜ＳＤ２８）を説明するフローチャートである。
【０３７６】
まず、ステップＳＤ１８では、自動運転モードＡでの清掃運転時間を制御するため、中央制御部１０９は、経過時間をカウントする。この経過時間のカウントには、時計回路９３（図７参照）からの時刻情報が利用される。
【０３７７】
次に、ステップＳＤ１９では、中央制御部１０９が、異常時処理部１１１に指令して、各種検知部９８からの電気的又は物理的監視データを取得する。例えば、機械的駆動部９４の回転判定部９７からのデータ、電流検出部５３Ａで計測された電流値、その他として温度監視データ等を取得する。
【０３７８】
次のステップＳＤ２０で異常状態が認められるかどうかの判定を異常時処理部１１１が行う。異常がなかった場合には、寝具表面検知部６２によって寝具１００Ａが前方進行方向（ＦＤ）に存在するかどうかの判定がステップＳＤ２１で行われる。
【０３７９】
ステップＳ２１の次のステップＳ２２で異常状態が認められなかった場合には、次のステップＳＤ２３に進み、乾燥運転の開始からの経過時間のチェックを行う。
そして、次のステップＳＤ２４で、所定の経過時間に到達したことが判定されると、次のステップＳＤ２５に進み、運転開始からステップＳＤ２４までの運転履歴情報を、前記中央制御部１０９が取得し、記憶部３３Ｒに格納する。
【０３８０】
そして次のステップＳＤ２６では、寝具清掃運転の停止のため、まず電動送風機４８への通電を停止する（ＳＤ２６）。同時にイオン発生デバイス７２の通電も停止される。
このような運転停止を示す報知信号を統合管理装置５に送信する。その際に、前記ステップＳＤ２５で取得した運転履歴情報を併せて送信しても良い（ＳＤ２７）。そして一連の運転を終了する（ＳＤ２８）。
【０３８１】
前記ステップＳＤ２０で、異常状態が認められた場合には、ステップＳＤ２９へ進み、その異常内容に応じた対応措置を、異常時処理部１１１が決定し、そのための各種指令信号を中央制御部１０９が発令する。
【０３８２】
また、前記ステップＳＤ２２で、異常状態が認められた場合には、ステップＳＤ３０へ進み、寝具１００Ａが検知されないという異常内容に応じた対応措置を、異常時処理部１１１が決定し、そのための各種指令信号を中央制御部１０９が発令する。このステップＳＤ３０については、図１７で説明したものと基本的に同じであるが、少し異なる点もある。
【０３８３】
（寝具表面検知部６２と寝具汚れ判定部１１０の動作）
図３０に示したステップＳＤ２２で、寝具１００Ａが検知されないという異常状態を寝具表面検知部６２が検知した場合は、異常時処理部１１１が以下のような制御動作を決定し、各種指令信号を中央制御部１０９から発令する（ステップＳＤ３０）。
【０３８４】
図１７の摸式図で説明したように、敷き布団１００Ａの上面を、左から右縁１００Ｅ方向に向かって兼用乾燥機２０が移動した場合、移動経路（移動軌跡）は符号ＭＫで示した通りである。
【０３８５】
前述した寝具乾燥運転の場合には、図１７に示した黒い点（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・）は、兼用乾燥機２０が一時停止して温風で寝具１００の乾燥動作をする位置であったが、この寝具清掃運転（寝具掃除コースＡ、Ｂ）では、一時停止しない。Ｘ１、Ｘ２等の座標（Ｘ軸、Ｙ軸）は中央制御部１０９の制御プログラムの中に生成されて特定されているが、このＸ１、Ｘ２の座標では兼用乾燥機２０（寝具乾燥機２０も）は一時停止せず、連続的な前進運動を継続する。
【０３８６】
兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃが、Ｘ３の位置を過ぎ、Ｘ４の位置に向かい、Ｘ４の位置からは図１７の破線で示す半円形の経路のように、１８０度向きを反転させ、所定位置Ｘ５に向かう。
【０３８７】
このＸ３の位置を過ぎ、Ｘ４の位置に向かっている途中で、前記寝具表面検知部６２が敷き布団１００Ａの不存在を検知した場合には、異常時処理部１１１が次のような動作指令信号を中央制御部１０９へ発信する。
（１）兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃの移動（前進動作）を、直ちに停止させる（機械的駆動部９４に緊急停止指令信号が出る）。電動送付機４８は停止しない。
（２）兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃは、敷き布団１００Ａの不存在を検知して停止した位置ＳＳから、直前の一時停止位置Ｘ３に戻るように、機械的駆動部９４に、後退のための所定の駆動指令信号を出す。
（３）兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃが、直前の一時停止位置Ｘ３に戻った時点で、Ｘ３の位置からはＸ６の位置に移動するように、次の目標位置の座標をＸ６の座標に変え、Ｘ３の位置から半円状に進行させ、１８０度向きを反転させて、位置Ｘ６まで進める。そして、Ｘ６の位置で、平常時と同様に、所定時間Ｔ２だけ静止し、この静止状態で乾燥動作を行わせる。
なお、図３１で示したフローチャートにおけるステップＳＤ１８の時間カウントは、前記したＸ４からＸ３の位置に戻る期間中は停止しても良いが、Ｘ４からＸ３に戻るための所要時間は１分にも満たないので、ステップＳＤ１８の時間カウントは、そのまま続行していても良い。また、Ｘ３からＸ６に移動する時点で、図３１で示したフローチャートにおけるステップＳＤ２３に復帰する。
【０３８８】
図１７の摸式図で説明したように、兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃが、敷き布団１００Ａの不存在を検知して停止した位置ＳＳから、敷き布団１００Ａの足元側になる第４辺１００Ｅまでの距離は十分大きいので、図１７に破線で半円形状に示すような移動経路ＭＫで進行させても、敷き布団１００Ａ上面から兼用乾燥機２０は脱落することはない。なお、必ずしも一時停止位置Ｘ３に戻る制御にしなくとも良い。
【０３８９】
図３２は、全ての寝具清掃運転（寝具掃除コースＡ、Ｂ）における兼用乾燥機２０（寝具掃除機２０）の吸引空気流を説明する縦断面図であり、図６の縦断面図と同様な部分で切断した場合を示しているが、集塵室５４Ｃや電動送風機４８、温風吹出口４６等の主要な構成部分、部品等は図示していない。
【０３９０】
図３２に示すように、本体ケース２０Ｃは縦断面形状が横に広がった（扁平な）楕円形状であり、その底面の中心部は、敷き布団１００Ａの上面に最も接近して進行方向ＦＤに移動する（間欠的な移動ではなく、所定の低速度で連続的に移動）。
本体ケース２０Ｃは、その底面の中心部から進行方向ＦＤに向かって、少なくとも所定の範囲（長さ）Ｌ３は、進行方向ＦＤ側に行くに従って上方に緩やかに湾曲した壁面である。この湾曲面を傾斜面に変えても良いが、図３２に示しているように所定の角度αだけ進行方向ＦＤの前方側に開いた形になっている。
【０３９１】
また車輪４９の回転中心を通る垂直線ＴＰから見て、開口５１Ｈは進行方向ＦＤ側に少し離れて形成されている。そしてその開口５１Ｈには中空の筒形に形成された吸込口ユニット５１が設置され、その最も下の底面に吸込口５０が大きく形成されている。そしてこの吸込口５０の位置は、前記本体ケース２０Ｃの湾曲又は傾斜した底面よりも下方に突出した所にある。これにより、吸込口５０の位置は、敷き布団１００Ａに接近して配置されていることになる。
【０３９２】
本体ケース２０Ｃ底面の最も下方位置から見て、実質的に吸引空気流が兼用乾燥機（寝具掃除機）２０に最初に吸い込まれる吸込口５０の位置は、図３２に示しているように常に所定寸法ＨＢだけ上方向にある。この所定寸法の空隙は、本体ケース２０Ｃの移動に伴って変化し、また敷き布団１００Ａ等の寝具の素材や構造によって柔軟性が変化するから、常に一定ではない。この敷き布団１００Ａの上面や内部を通過した空気を吸込口５０から効率良く吸引できるよう、空隙の所定寸法ＨＢは実験等によって定めている。
【０３９３】
上記の構成であるから、図３２に示したように、吸込口５０に吸い込まれる空気流Ｆ１は、本体ケース２０Ｃの進行方向ＦＤ側に広がった空間と、敷き布団１００Ａの側から、それぞれ吸込口５０に集中する。なお、敷き布団１００Ａの上に通気性のある布カバー等があっても同じである。
【０３９４】
このため、敷き布団１００Ａや布カバー（寝具カバー）等が、前記吸込口５０に集中して流入する直前の空気流Ｆ１によって引っ張られ（吸引され）、図３２に破線で示したように盛上り部１００Ｃが形成されることがあるが、下方向に少し突出した吸込口ユニット５１によって、敷き布団１００Ａとの対向間隔は狭い（小さい）ので、上記した盛上り部１００Ｃは大きく成長しない。しかも、またその盛上り部１００Ｃの近く（水平距離で１０ｃｍ以内）には、車輪４９があり、その車輪が兼用乾燥機２０（寝具乾燥機２０）の重量によって敷き布団１００Ａを上から押さえているので、上記した盛上り部１００Ｃの発生は、塵埃を含んだ空気流を連続的に、円滑に吸込口５０に集中させることに何ら支障とならない。
【０３９５】
なお、この実施の形態１の寝具掃除機、寝具乾燥機２０では、使用者がハンドル等を持って本体ケース２０Ｃを敷き布団１００Ａの上を移動させるものではなく、寝具掃除機、寝具乾燥機２０が自力で移動するものであるため、本体ケース２０Ｃは、進行に伴って上方向からは掛け布団１００Ｂに接触することに伴う反力で先端部が下方向に押し下げられる力が働く。
【０３９６】
また、吸込口５０から空気を吸い込むことにより、同様に本体ケース２０Ｃの進行方向ＦＤの先端部は下方向に引かれる力が働く。しかしながら、この実施の形態１では、後方にも吸込口５０があるため、前方の吸込口５０により影響を緩和できる。
【０３９７】
さらに、前述したように、本体ケース２０Ｃの底面の中心部から進行方向ＦＤに向かって、少なくとも所定の範囲（長さ）Ｌ３は、進行方向ＦＤ側に行くに従って上方に緩やかに湾曲した壁面であるため、仮に本体ケース２０Ｃが進行の過程で一時的に前方が下がるように傾斜したとしても、吸込口５０よりも前方には、所定の角度αだけ進行方向ＦＤの前方側に開いた底面になっているので、その吸込口５０の全周囲が敷き布団１００Ａの上で閉鎖されるような形にはなり難い。これにより、寝具清掃や寝具乾燥の何れの運転においても、本体ケース２０Ｃは、電動送風機４８によって敷き布団１００Ａ側近傍の空気を連続的に吸引することが期待できる。またこれは、本体ケース２０Ｃの走行の安定性にも貢献する。
【０３９８】
（情報通信端末機器２５の表示部７３と操作部７４）
図３３は、情報通信端末機器２５の表示部７３と操作部７４の表示内容を示すものである。ここで示される表示部７３の表示内容は、図２６のステップＳＣ２の前の段階におけるものである。
【０３９９】
図３３に示している通り、情報通信端末機器２５の表示部７３では、最初に敷き布団１００Ａのサイズを設定する表示画面を表示する。
【０４００】
次に、図３４に示しているように、布団の硬さから区別した布団の種類を選択する表示画面を、情報通信端末機器２５の表示部７３に表示する。次に表示部７３は、図３５のように乾燥エリアを設定する表示画面を表示する。次に表示部７３は、図３６に示すように、「通常乾燥」や前記した「＃２：お急ぎ運転」を選択する設定画面を示す。最後に表示部７３は、図３７に示したように、スタート確認の画面を表示する。なお、寝具清掃（掃除）の場合には、乾燥エリアではなく、清掃エリアが表示される。
【０４０１】
以下、各設定画面の順番通りに説明する。
図３３は、敷き布団１００Ａのサイズを設定する表示画面を表示している。この図３３において、１２０Ａは、敷き布団のサイズの設定を行う表示画面であることを知らせる文字情報である。１２１は、使用者に、敷き布団１００Ａのサイズを選択することを促す操作誘導情報である。１２２Ａは、シングルサイズの敷き布団の表示をした選択情報である。１２２Ｂはセミダブルサイズの敷き布団の表示をした選択情報である。１２２Ｃは、ダブルサイズの敷き布団の情報が表示された選択情報である。これら３つの選択情報１２２Ａ〜１２２Ｃの部分は、タッチキーになっているので、希望のサイズの所に触れることで、選択動作ができる。この図３３の画面は、寝具清掃の場合でも同じである。
【０４０２】
なお、この図３３の表示画面で、敷き布団１００Ａのサイズを選択する方法としては、前記したように選択情報１２２Ａ〜１２２Ｃの部分に直接触れる以外に、以下の方法もある。
【０４０３】
操作入力部７４に設けた４つの方向の選択キー（タッチ式又は押しボタン式）を使用し、例えば、選択項目を下方向に順次選ぶには、下方向指定選択キー１２３Ｂを押せば良い。最初は「シングルサイズ」の選択情報（入力キーを兼用している）が選択されるように、その選択情報１２２Ａ（入力キーを兼ねる）がハイライト表示等で強調された表示になっていた場合、前記した下方向指定選択キー１２３Ｂを１回押せば、１段下にある「セミダブル」の選択情報１２２Ｂ（入力キー）が選択され、その選択情報１２２Ｂがハイライト表示等で強調された表示になる。下方向指定選択キー１２３Ｂを更に１回押せば、更に下方に表示されている「ダブル」の表示をした項が選択され、その文字情報１２３Ｃがハイライト表示等で強調された表示になる。さらに１回下方向指定選択キー１２３Ｂを１回押せば、最初に戻って「シングル」の選択情報が選択され、「シングル」の選択情報１２２Ａがハイライト表示等で強調された表示になる。以後もこのように下方向指定選択キー１２３Ｂを押せば、選択項目が巡回する。
【０４０４】
同じように上方向指定選択キー１２３Ａ、右方向指定選択キー１２３Ｃ、左方向指定選択キー１２３Ｄも操作入力部７４に設けてある。なお、選択を確定するには、操作入力部７４中央部にある確定キー（タッチ式又は押しボタン式）１２５を押せば良い。この確定キー１２５を押した段階で、この図３３の設定画面の入力操作は完了し、次に図３４の画面に移る。なお、１２４Ｂは、図３３の前の表示画面７３に戻ることを指令するタッチ式キー、１２４Ｆは、次の表示画面（図３４）に進むように画面を切り替えるタッチ式キーである。
【０４０５】
次に図３４を参照しながら、布団の種類を選択する表示画面について説明する。
１２０Ｂは、敷き布団の種類の設定を行う表示画面であることを知らせる文字情報である。１３７Ａ〜１３７Ｃは、敷き布団の種類を知らせる文字情報である。１３７Ａは、敷き布団１００Ａが「綿布団」であることを選択する選択情報である。１３７Ｂは、敷き布団１００Ａが「マット」であることを選択する選択情報、１３７Ｃは、「羊毛布団」であることを選択する選択情報である。なお、この図３４には、「毛布」という選択情報が示されていないが、タッチ式キー１２４Ｆで次の表示画面（図示せず）に切り替えた場合、次の表示画面において「毛布」という選択情報が表示される。
【０４０６】
次に図３５を参照しながら、乾燥エリアを設定する表示画面について説明する。
１２０Ｃは、乾燥エリアの設定を行う表示画面であることを知らせる文字情報である。１２７は、使用者に、乾燥エリアを選択することを促す操作誘導情報である。１２８Ａは、敷き布団１００Ａの全体を指定する選択情報（タッチ式キーを兼ねている部分）である。１２８Ｂは、足元側の半分、すなわち、図１１に示した足元側エリアＺＯ２を選択する選択情報（タッチ式キーを兼ねている部分）である。１２８Ｃは、胸元側エリアＺＯ１を選択する選択情報（タッチ式キーを兼ねている部分）である。寝具清掃運転の場合では、この図３１に相当する画面には、寝具清掃エリアの選択用の情報が表示される。
【０４０７】
これら３つの選択情報１２８Ａ〜１２８Ｃの部分は、タッチキーになっているので、希望の加熱エリアの表示部分に触れることで、選択動作ができる。
【０４０８】
なお、この図３５の表示画面で、３つの選択情報１２８Ａ〜１２８Ｃのサイズを選択する方法としては、前記したように操作入力部７４に設けた４つの方向の選択キー１２３Ａ〜１２３Ｄを押し、最後に確定キー１２５を押せば良い。この確定キー１２５を押した段階で、この図３０の設定画面の入力操作は完了し、次に図３６の画面に移る。
【０４０９】
次に図３６を参照しながら、使用者のお好みの運転パターン（運転コース）を設定する表示画面について説明する。
１２０Ｅは、お好みの運転パターンの設定を行う表示画面であることを知らせる文字情報である。１３０は、お好みの寝具乾燥コースを選択することを促す操作誘導情報である。１３１Ａは、通常の寝具乾燥コースを指定する選択情報（タッチ式キーを兼ねている部分）である。１３１Ｂは、お急ぎ乾燥コースを選択する選択情報（タッチ式キーを兼ねている部分）である。ここでいう「お急ぎ乾燥コース」は、図２３で説明した「＃２：お急ぎ運転」のことである。
【０４１０】
１３１Ｃは、念入り乾燥コースを選択する選択情報（タッチ式キーを兼ねている部分）である。ここでいう「念入り乾燥コース」は、図２３で説明した「＃３：集中（念入り）乾燥運転」のことである。
【０４１１】
これら３つの選択情報１３１Ａ〜１３１Ｃの部分は、タッチキーになっているので、希望の加熱エリアの表示部分に触れることで、選択動作ができる。
【０４１２】
なお、この図３６の表示画面で、３つの選択情報１３１Ａ〜１３１Ｃのお好み運転コースを選択する方法としては、前記したように操作入力部７４に設けた４つの方向の選択キー１２３Ａ〜１２３Ｄを押し、最後に確定キー１２５を押せば良い。この確定キー１２５を押した段階で、この図３６の設定画面の入力操作は完了し、次に図３７の画面に移る。
【０４１３】
次に図３７を参照しながら、運転開始（スタート）の可否について確認する表示画面について説明する。
１３２は、運転開始条件を確定させて良いかどうかの確認用の表示画面であることを知らせる文字情報である。１３３は、確認してキー操作することを促す操作誘導情報である。１３４Ａは、敷き布団全面を乾燥することと、通常の乾燥コースで実行することを指定する選択情報である。なお、タッチ式キーは兼ねていない。１３４Ｂは、その敷き布団のサイズは、ダブルサイズが選定されていることを示す選択情報である。なお、タッチ式キーは兼ねていない。また寝具乾燥運転の場合には、「敷き布団全面×通常清掃」等の選択情報１３４が表示される。
【０４１４】
この図３７の表示画面で、２つの選択情報１３４Ａ、１３４Ｂの内容で異存ない場合には、確定キー１２５を押せば良い。この確定キー１２５を押した段階で、この図３７の設定画面の入力操作は完了し、この情報通信端末機器２５の中のメモリー８６に、敷き布団１００Ａの特定情報や選択した運転コース（運転モード）等の指令情報が、一時的に格納される。そしてＮＦＣ入出力部４１を介して兼用寝具乾燥機２０のＮＦＣ入出力部６３へ送信される場面に備える。
【０４１５】
（実施の形態１の第１の変形例）
図３８は、本発明の実施の形態１の移動軌跡（移動）経路ＭＫの第１の変形例を示すものである。
図３８は、敷き布団１００Ａの上に、４つの移動経路ＭＫを説明のために重ねて図示している。第１の移動経路ＭＫ１は、移動開始点ＳＡＰから移動開始した兼用寝具乾燥機２０の本体ケース２０Ｃが移動する経路を模式的に示したものであり、図３８のようにＳＡＰから出発し、時計回り方向に略１周し、移動終了点ＳＴＰに戻るものである。
【０４１６】
同様に、第２の移動経路ＭＫ２は、移動終了点ＳＴＰから更に移動開始点ＳＡＰへ戻り、そこから第１の移動経路ＭＫ１の外側を所定間隔離れて、時計回り方向に移動する経路であり、移動終了点ＳＴＰに再び戻ることで、結果的に２周したことになる。
【０４１７】
同様に、同じ移動開始点ＳＡＰを起点として、第３の移動経路ＭＫ３、第４の移動経路ＭＫ４を移動することにより、第１の移動経路ＭＫ１の周囲を、３回周ったことになる。
【０４１８】
図３６では、移動開始点ＳＡＰと移動終了点ＳＴＰとは、接近した位置に隣り合うような配置に描いてあるが、実際は同じ位置にしても良い。つまり、この４つの移動経路ＭＫをＸ軸座標とＹ軸座標で表現した場合、移動開始点ＳＡＰと移動終了点ＳＴＰのＸ−Ｙ座標は同じでもよい。なお、移動軌跡ＭＫは４つ以上であっても良いが、以下、４つであることを前提にして説明する。図３８において、ＣＬ２は、敷き布団１００ＡのＹ軸方向における中心線である。
【０４１９】
兼用乾燥機２０の中央制御部１０９には、本体ケース２０Ｃが移動する経路を指令するためのコンピュータプログラムが格納されているが、そのコンピュータプログラムには、前記移動経路ＭＫ（ＭＫ１〜ＭＫ４）を示すＸ−Ｙ座標値のデータが使用される。
さらに、移動経路ＭＫ１で囲まれる面積を「１」すると、移動軌跡ＭＫ１と２で囲まれる総面積は「２」、移動経路ＭＫ１、２と３で囲まれる総面積は「３」、のように増大する。そこで使用者が兼用乾燥機２０による乾燥希望面積を決める場合には、上記のような「面積」の指定を行っても良い。但し、就寝者は一般的に敷き布団１００Ａの中心線ＣＬ２の上かその付近に寝るので、上記移動経路ＭＫを決める場合には、敷き布団１００Ａの前後・左右の中心点ＦＰを中心に設定することが望ましい。
【０４２０】
使用者が、例えば図１３のステップＳ１１の前の段階で、入力操作部５８から、図２３に示すような各種運転コース（運転モード）を選ぶ場合、上記した面積の比率を指定しても良い。例えば、「１００％」という設定では移送経路ＭＫ１〜ＭＫ４を全て対象にし、最小の面積比率、例えば「２０％」を設定した場合には、移動経路（移動軌跡）ＭＫ１のみを本体ケース２０Ｃが移動するものとする。
【０４２１】
更にこの図３８に示した移動経路ＭＫ１〜４は、その移動開始点ＳＡＰ〜移動終了点ＳＴＰまでの経路の長さが異なる。
そこで、使用者が兼用乾燥機２０による乾燥希望面積を決める場合には、上記のような「経路の長さ」の指定を行っても良い。例えば、図２３に示すような各種運転コース（運転モード）を選ぶ場合、例えば、「全長、最長、又は１００％」という設定では第１の移動経路ＭＫ１から第４の移動経路ＭＫ４まで全てを、「最短」を設定した場合には、第１の移動経路ＭＫ１のみを本体ケース２０Ｃが移動するものとする。「４０％」を設定すると、第１の移動経路ＭＫ１と第２の移動経路ＭＫ２の２つだけを移動する。なお、これは寝具乾燥運転の場合も基本的に同じである。
【０４２２】
また「＃３：集中（念入り）乾燥」では、移動経路ＭＫの範囲を、例えば、第１、第２の移動経路ＭＫ１、ＭＫ２だけに制限して本体ケース２０Ｃの移動を行ってもよい。その特定の範囲だけは、本体ケース２０Ｃの単位時間（例えば１分間）あたりの移動距離を減らし、あるいは電気ヒータ４６に対する単位時間当たりの電力供給量を増加させることにより、その特定の範囲での乾燥効果を高めたりすることができる。これは同様に、この特定の範囲だけの暖房を行うことや、清掃（掃除）効果や暖房効果を高める運転ができることを意味する。
【０４２３】
（実施の形態１の第２の変形例）
図３９は、本発明の実施の形態１の移動経路ＭＫの第２の変形例を示すものである。
この第２の変形例では、胸元側エリアＺＯ１と、足元側エリアＺＯ２の上に、起点ＳＡＰから終点ＳＴＰまでが１つの線で繋がるように、別々に移動経路ＭＫが設定される。
【０４２４】
足元側エリアＺＯ２では、移動起点ＳＡＰから中心点ＦＰを経由して、終点ＳＴＰまでが１つの線で繋がるように移動経路ＭＫを設定してある。
第１の移動経路ＭＫ１の上の移動開始点ＳＡＰから移動開始した兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃは、反時計回り方向に１周して移動開始点ＳＡＰに戻って来たあと、その移動開始点ＳＡＰから、内側に向きを変更し、同心円状に形成されている第２の移動経路ＭＫ２に移る。
【０４２５】
第２の移動経路ＭＫ２を、略１周近く反時計回りに移動して、第３の移動経路ＭＫ３に入り、足元側エリアＺＯ２の中心点ＺＰ２に到達した段階で、中心点ＦＰに向きを変え、更にその中心点で９０度直角に向きを変えて、移動終了点ＳＴＰに至る移動経路を本体ケース２０Ｃが移動する。これによって、足元側エリアＺＯ２の乾燥運転が終了する。
【０４２６】
もし、胸元側エリアＺＯ１まで乾燥運転する場合には、中心点ＦＰから、胸元側エリアＺＯ１の第１の移動経路ＭＫ１に入る。そして第１の移動経路ＭＫ１を１周し、第２の移動経路ＭＫに入るよう左方向に向きを変え、このように反時計方向に移動しながら、最終的には胸元側エリアＺＯ１にある移動終了点ＳＴＰに到達し、移動動作を終えて、乾燥運転を終了する。
【０４２７】
このように、この図３９に示した第２の変形例でも、足元側エリアＺＯ２の移動経路ＭＫと胸元側エリアＺＯ１の移動経路ＭＫは、一本の線で繋がるように設定されている。このため、兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃを効率良く移動させることができる。
【０４２８】
この図３８及び図３９に示した移動経路の変形例の何れも、図２３で説明した各種運転コースの実施に適用できる。特に「＃３：集中（念入り）乾燥」では、移動経路ＭＫの範囲（例えば、第１、第２の移動経路だけにする）を制限して本体ケース２０Ｃの移動を行い、特定の範囲だけの乾燥を行ったり、あるいは、その特定の範囲での乾燥効果を高めたりすることができる。後者は、例えば本体ケース２０Ｃの単位時間（例えば１分間）当たりの移動速度を遅くし、あるいは電気ヒータ４６の供給電力量を増加させることで実現できる。また「＃２：お急ぎ運転」についても同様に、本体ケース２０Ｃの移動範囲を、敷き布団１００Ａの中心部やその周辺等、あるいは足元側エリアＺＯ２だけ等、特定の範囲に限定して短時間に乾燥を終えることができる効果がある。これは、「＃９：暖房コース」にも適用できることは明らかである。また寝具清掃（専用）運転でも、このような移動経路ＭＫの選定は適用でき、短時間清掃等を希望する使用者の希望に応じた運転を行うことができる。
【０４２９】
（実施の形態１の総括）
第１の発明の寝具掃除機２０は、実施の形態１においては、次のような具体的な構成によって実現されている。
すなわち、推進力を発生させる車輪４９を備えた機械的駆動部９４と、前記機械的駆動部９４に前記車輪４９の駆動用の指令信号を送る制御装置３３と、前記制御装置３３からの指令信号を受けた前記機械的駆動部９４によって敷き布団１００Ａの上面を移動する本体ケース２０Ｃと、前記敷き布団１００Ａ側から吸い込んだ空気を前記本体ケース２０Ｃ内部にある集塵室５４Ｃに導入する電動送風機４８と、を備え、
前記制御装置３３には、前記本体ケース２０Ｃの移動範囲（清掃エリア）又は移動経路（移動軌跡）ＭＫを決定する制御プログラムが格納され、
前記制御装置３３は、前記本体ケース２０Ｃの移動範囲、移動経路、移動速度、前記電動送風機４８の運転時間、運転タイミング又は吸引能力の内、少なくとも何れか１つを、前記敷き布団１００Ａに対応した特定情報に基づいて決定する構成である。
【０４３０】
この構成であるから、使用者の面倒な入力作業をせずに敷き布団１００Ａの特定情報が反映された寝具の清掃運転を実行させることができる。
【０４３１】
さらに、実施の形態１に示した兼用乾燥機２０は、推進力を発生させる機械的駆動部９４と、機械的駆動部９４に指令信号を送る制御手段（制御装置３３）と、この制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部９４によって第１の寝具１００Ａの上面を移動する本体ケース２０Ｃと、本体ケース２０Ｃに内蔵され、第１の寝具１００Ａ側へ温風を吹き出す温風供給手段及び前記第１の寝具の硬さを識別し、特定情報を出力する寝具識別回路５９Ｃと、を備える。
上記の制御手段には、本体ケース２０Ｃの移動経路ＭＫ、移動経路ＭＫにおいて温風供給手段が温風を供給するタイミング、及び温風供給手段が温風を供給する能力のうち、少なくとも何れか１つを規定する制御プログラムが格納されている。
制御手段は、移動経路ＭＫを、第１の寝具１００Ａの特定情報に基づいて決定する。また寝具識別回路５９Ｃによって識別された第１の寝具１００Ａの硬さの識別結果により、前記温風供給手段の「温風供給時間」が自動的に調節（増減）される。
【０４３２】
この構成であるから、使用者の面倒な入力作業をせずに敷き布団１００Ａの特定情報が反映された寝具の乾燥運転を実行させることができる。
【０４３３】
さらに、実施の形態１における兼用乾燥機２０は、
吸込口５０と、この吸込口５０に連通する吹出口４５とが形成された本体ケース２０Ｃを備える。
本体ケース２０Ｃは、第１の寝具１００Ａの上面に接触する機械的駆動部９４によって移動する。また兼用乾燥機２０は、乾燥運転の条件を受け付ける入力操作部５８と、本体ケース２０Ｃの内部に配置した電気ヒータ４６と、電気ヒータ４６に吸込口５０から吸い込んだ空気を供給する電動送風機４８と、上記の機械的駆動部９４と、電気ヒータ４６及び電動送風機４８に対する電力供給を制御する制御装置３３と、前記第１の寝具の硬さを識別し、特定情報を出力する寝具識別回路５９Ｃと、を備える。
制御装置３３は、本体ケース２０Ｃの移動経路ＭＫを規定する制御プログラムを保有している。制御装置３３は、第１の寝具１００Ａの平面的な大きさを示す情報と、電気ヒータ４６及び電動送風機４８の通電タイミング又はその電力量の両者を決める運転モードの選択結果を示す入力情報と、によって移動経路ＭＫを決定する。
また、前記制御装置３３は、前記寝具識別回路５９Ｃからの寝具識別情報に基づいて、前記温風供給手段の温風供給時間を調整する。
また統合管理装置５から無線通信で取得した第１の寝具１００Ａの特定情報により、制御装置３３は移動経路ＭＫを決定する。
【０４３４】
この実施の形態１の兼用乾燥機２０によれば、２枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲が自動的に乾燥される。しかも、敷き布団の少なくとも硬さに応じた寝具乾燥運転ができ、使い勝手がよい。
【０４３５】
また兼用乾燥機２０は、本体ケース２０Ｃの外部から無線通信で情報を取得するための無線通信手段を備える。上記の制御手段には、本体ケース２０Ｃが所定の移動経路ＭＫに沿って進むように機械的駆動部９４を制御する制御プログラムが格納される。上記の制御手段は、無線通信手段経由で受信した情報に基づいて、移動経路ＭＫと温風供給手段の通電時間との少なくとも何れか１つを決定することを特徴とする。
【０４３６】
この実施の形態１の兼用乾燥機２０によれば、兼用乾燥機２０は、本体ケース２０Ｃの外部から無線通信で情報を取得し、それに基づいて移動経路や運転時間等を制御装置３３が自動的に決定するため、使い勝手がよい。
【０４３７】
さらに実施の形態１の兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃは、第１の寝具である敷き布団１００Ａの上面と、第２の寝具である掛け布団１００Ｂの下面との間にある空間を、制御装置３３の指令信号を受けた機械的駆動部９４によって移動する。また兼用乾燥機２０は、乾燥時間の条件を受け付ける入力操作部５８と、前記第１の寝具の硬さを識別し、特定情報を出力する寝具識別回路５９Ｃと、を備える。
前記制御装置３３は、本体ケース２０Ｃが所定の移動経路ＭＫに沿って進むように機械的駆動部９４を制御する制御プログラムを保有し、当該移動経路ＭＫは、運転時間の長短に応じて決定される。
入力操作部５８から使用者が入力した運転時間情報に基づいて、制御装置３３は、移動経路ＭＫを決定する。また、前記寝具識別回路５９Ｃからの寝具識別情報に基づいて、前記温風供給手段の温風供給時間は、前記制御装置３３によって調整される。
【０４３８】
この構成であるから、兼用乾燥機２０は、使用者からの運転時間の入力に応じ、しかも寝具の硬さを反映した運転ができ、使い勝手がよい。
【０４３９】
また兼用乾燥機２０は、複数の乾燥希望面積の内から１つを選択的に制御手段に対して入力することができる入力手段を具備している。制御手段は、入力手段によって入力された乾燥希望面積に基づいて、移動経路ＭＫを決定する。
【０４４０】
このため、使用者によって選択された敷き布団１００Ａの乾燥希望面積（全体の面積に対する乾燥希望面積割合を含む）に応じた運転ができ、使い勝手がよい。
【０４４１】
また兼用乾燥機２０は、複数の移動経路ＭＫの内の１つを選択的に制御手段に対して入力する入力手段を備える。制御手段は、入力手段によって入力された移動経路に基づいて機械的駆動部を制御する。
【０４４２】
このため、入力操作部５８によって選択された移動経路ＭＫの長短を示す情報は、制御装置３３に入力され、制御装置３３は、入力された情報に基づいて、本体ケース２０Ｃの移動経路を決定する。
【０４４３】
この構成であるから、本体ケース２０Ｃが移動する移動経路ＭＫの長さを選択することで、使用者の希望する範囲を対象にする乾燥運転ができ、使い勝手がよい。
【０４４４】
また兼用乾燥機２０は、本体ケース２０Ｃの進行方向における第１の寝具１００Ａの存在・不存在を検知する光学検知部（寝具表面検知部６２）を備える。また温風供給手段への電力供給は、制御手段によって制御される。光学検知部（寝具表面検知部６２）は、第１の寝具１００Ａの存在・不存在に応じて異なる信号を制御手段に送信する。第１の寝具１００Ａが不存在である状態を示す信号が光学検知部から発せられた場合、制御装置３３は、機械的駆動部９４に駆動の停止による本体ケース２０Ｃの移動の停止または所定の回避動作を行わせ、且つ温風供給手段の１つである電気ヒータ４６に対する電力供給を停止する。
【０４４５】
この兼用乾燥機２０は、制御装置３３に対し、第１の寝具１００Ａの存在・不存在に応じて異なる信号を送信する寝具表面検知部６２を有する。寝具表面検知部６２から、第１の寝具１００Ａが不存在である状態を示す信号が発せられた場合、制御装置３３は、機械的駆動部９４の駆動を一時停止させる。また制御装置３３は、機械的駆動部９４に対し、本体ケース２０Ｃを一旦後退させた後、本体ケース２０Ｃの進行方向を１８０度変更する駆動指令信号を出す。さらに制御装置３３は、温風供給手段に対する電力供給を停止する。
【０４４６】
このため、本体ケース２０Ｃが移動する移動経路ＭＫにおいて、第１の寝具１００Ａが正常な位置にないことを光学的に検知して、第１の寝具からの脱落を防止することができる。また第１の寝具１００Ａが無い状態では、乾燥運転が開始されない。すなわち異常な状態での運転開始が未然に防止されて使い勝手がよい。
【０４４７】
また兼用乾燥機２０の移動経路ＭＫは、第１の寝具１００Ａの上に設定された少なくとも２つの乾燥エリアの範囲に基づいて、それぞれ１つが決定されている。また兼用乾燥機２０は、制御手段に対して複数の乾燥エリアの内から１つを選択できる入力手段を具備する。入力手段は、制御装置３３に対し、寝具の特定のエリア又は特定の移動経路を、他のエリア又は移動経路とは、異なる条件で乾燥運転する指令信号を発信できる。
【０４４８】
この兼用乾燥機２０は、制御装置３３に対し、運転モードを指定する入力操作部５８を有する。制御装置３３は、敷き布団１００Ａの上面の、少なくとも２つのエリア（胸元側エリアＺＯ１、足元側エリアＺＯ２）別に、互いに異なった運転条件（単位時間あたりの本体ケース２０Ｃの移動速度、単位時間あたりの前記電気ヒータへの電力供給量の少なくとも一方）を設定できる。
【０４４９】
このため、敷き布団１００Ａの上面の、少なくとも２つのエリア（胸元側エリアＺＯ１、足元側エリアＺＯ２）別に、互いに異なった運転条件を設定できるので、足元側又は胸元側だけを指定して希望の運転をさせることができ、使い勝手がよい。
【０４５０】
また兼用乾燥機２０は、制御手段に対し、第１の寝具１００Ａの上面中心部と、その周辺部の少なくとも２つの乾燥エリアの内から、上面中心部のみと、その上面中心部及び周辺部の双方の、何れか１つを選択できる入力手段を具備する。移動経路ＭＫは、本体ケース２０Cの移動開始点から移動終了点までが１つの線で連続し、かつ寝具１００の中心部
にある特定の点を中心としてその周囲に同心状に複数が間隔を置いて平行するように設定されている。
【０４５１】
このため、実施の形態１の兼用乾燥機２０によれば、敷き布団１００Ａの中心部を基準にして乾燥運転を行える。しかも移動開始点ＳＡＰから終了点ＳＴＰまで１つの線で結ばれるように移動経路が設定してあるので、本体ケースを効率良く進行させて運転をさせることができ、使い勝手がよい。
【０４５２】
さらに、実施の形態１の兼用乾燥機２０は、乾燥機能及び寝具清掃機能を有する本体ケース２０Ｃが、所定の移動経路ＭＫに沿って温風を供給し、移動するための制御プログラムを保有している。また所定の移送経路ＭＫに沿って寝具を清掃する制御プログラムを有している。
さらに前記本体ケース２０Ｃは、移動経路ＭＫの進行方向と直行する垂直の縦断面で見た場合、その縦断面の垂直中心線ＶＬを挟んで左右対称形状である。また本体ケース２０Ｃの上面は、三次元曲面に形成されている。また機械的駆動部９４は、前記した垂直中心線ＶＬを挟んで左右対称位置に配置された、寝具１００Ａの上面と接触する車輪４９を有している。
【０４５３】
このため、本体ケース２０Ｃの移動時に、掛け布団１００Ｂの下面に接触して進行の妨げになるような摩擦力が軽減される。これにより、少ない電気動力源（エネルギー）で敷き布団１００Ａの上を移動させることができる。
また垂直中心線ＶＬを挟んで左右対称位置に、寝具１００Ａの上面と接触する車輪４９を配置しているので、本体ケース２０Ｃが掛け布団１００Ｂの下面に接触して進行の妨げになるような力を受けても、本体ケース２０Ｃの左右対称に推進力を発生させ、本体ケース２０Ｃを前方へ安定して進行させることができる。このため、自己運動性に優れた寝具乾燥機、寝具掃除機を提供することができる。
【０４５４】
さらに実施の形態１に示す寝具掃除機の運転管理システムは、
清掃すべき敷き布団１００Ａの上面に沿って移動し、前記敷き布団１００Ａ側から空気を吸引するための電動送風機４８を内蔵した寝具掃除機２０と、前記寝具掃除機２０と近距離無線通信する入出力部を有する情報通信端末機器２５と、を備え、
前記寝具掃除機２０には、当該寝具掃除機の運転条件を制御する制御装置３３と、使用者が運転の条件を設定する入力操作部５８と、前記敷き布団１００Ａの特定情報を取得する寝具識別手段５９とが、それぞれ内蔵され、
前記制御装置は、前記情報通信端末機器２５の前記入出力部から提供される寝具の特定情報と、前記寝具識別手段５９から提供される寝具の特定情報の、少なくとも何れか１つの情報に応じて、前記電動送風機４８の空気吸引能力を設定する構成であった。
【０４５５】
この構成であるから、この寝具掃除機の運転管理システムによれば、使用者が本体ケースを手で移動させる必要がなく、敷き布団１００Ａの広い範囲を自動的に掃除できる。しかも、情報通信端末機器２５から運転に必要な情報を入力して寝具清掃の運転条件を設定でき、使用者の使い勝手を向上させることができる。
【０４５６】
また寝具乾燥機の運転管理システムは、乾燥すべき寝具１００の上面に沿って移動し、当該寝具１００に向けて温風を供給し、かつ所定の移動経路ＭＫに沿って移動する兼用乾燥機２０と、兼用乾燥機２０と近距離無線通信する入出力部４１を有する情報通信端末機器２５と、を備える。兼用乾燥機２０に内蔵され、当該兼用乾燥機２０の運転条件を制御する制御装置３３は、情報通信端末機器２５の入出力部６３から提供される寝具の特定情報及び睡眠時間情報の少なくとも何れか１つの情報に応じて、移動経路ＭＫ、乾燥運転時間の少なくとも何れか１つを設定する。
【０４５７】
この寝具乾燥機の運転管理システムは、吸込口５０と、この吸込口５０に連通する吹出口４５とが形成された本体ケース２０Ｃが、第１の寝具である敷き布団１００Ａの上面に接触する機械的駆動部９４によって移動する兼用乾燥機２０と、寝具乾燥機２０と近距離無線通信する入出力部４１を備えた情報通信端末機器２５と、を備える。
兼用乾燥機２０の本体ケース２０Ｃには、電気ヒータ４６と、この電気ヒータ４６に吸込口５０から吸い込んだ空気を供給する電動送風機４８と、情報通信端末機器２５の入出力部４１から無線通信で情報を取得するための入出力部６３と、機械的駆動部９４、電気ヒータ４６及び電動送風機４８に対する電力供給を制御する制御装置３３と、が備えられる。
【０４５８】
この構成であるから、この寝具乾燥機の運転管理システムによれば、２枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも、情報通信端末機器２５から運転に必要な情報を入力して兼用乾燥機２０側の運転条件を設定でき、使用者の使い勝手を向上させることができる。
【０４５９】
また実施の形態１で開示した寝具乾燥機の運転管理システムは、制御装置３３の指令信号を受けた機械的駆動部９４によって第１の寝具１００Ａの上面に設定される所定の移動経路ＭＫに沿って移動する本体ケース２０Ｃを有する兼用乾燥機２０と、兼用乾燥機２０及びその他家電機器ＥＥと個別に通信を行い、兼用乾燥機２０及び家電機器ＥＥの運転情報を集中的に収集する統合管理装置５と、を備える。兼用乾燥機２０の制御装置３３は、移動経路ＭＫを定める制御プログラムを保有する。統合管理装置５は、敷き布団１００Ａの就寝者に関する睡眠時間を取得する睡眠判定部２３と、睡眠時間の情報を記憶する記憶装置と、この記憶装置に記憶してある睡眠時間の情報を兼用乾燥機２０へ送信する入出力部３０Ａと、を有する。兼用乾燥機２０の制御装置３３は、乾燥運転の開始前に、統合管理装置５から記憶部に格納された過去の睡眠時間情報を取得し、当該睡眠時間情報に基づいて乾燥運転の条件を決定する。
【０４６０】
このため、２枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも、兼用乾燥機２０及びその他家電機器ＥＥと個別に無線通信する機能を備えた統合管理装置５の情報提供機能を利用して、統合管理装置５から睡眠時間情報を取得し、当該情報に基づいて兼用乾燥機２０側の運転条件を設定できる。これにより、使い勝手の良い寝具乾燥機の運転管理システムを提供することができる。
【０４６１】
実施の形態１においては、本体ケース２０Ｃが図６に示すように、所定の方向ＦＤへ進むことを前提にして、その進行方向で、車輪４９よりも先頭側となる位置に寝具表面検知部６２の受光部６５を配置しているため、本体ケース２０Ｃの進行方向ＦＤにおける敷き布団２００Ａの存在有無を、車輪４９が（敷き布団１００Ａからの）脱落する前に感知できる。
【０４６２】
一方、この構成であるので、逆に本体ケース２０Ｃが図６に示す所定の方向ＦＤとは逆の方向にバック（後退）する場合には、車輪４９よりも後方側となる位置には、寝具表面検知部６２の受光部６５を配置していないため、敷き布団１００Ａの使用者が就寝したときに頭部側になる第１辺１００Ｈ（図９参照）まで本体ケース２０Ｃが後退できる。
【０４６３】
そしてこのように後退すると、光センサー２１を備えた掛け布団存在検知部の働きにより、掛け布団１００Ｂの下から抜け出したことを検知できる。その段階で本体ケース２０Ｃは停止する。つまり、この実施の形態１では、敷き布団１００Ａの第１辺１００Ｈに近い位置で、掛け布団１００Ｂの下から抜け出した状態になるよう、本体ケース２０Ｃが自動停止される。乾燥運転を終える場合には、このように本体ケース２０Ｃを起点ＳＡＰよりも外側まで移動させることができる。このため、乾燥運転を終えた本体ケース２０Ｃを、他の場所へ移動させる際、掛け布団１００Ｂの端部を持ち上げ、又は捲りあげておいて兼用乾燥機２０を引き出すという動作は不要となる。本実施の形態であれば、使用者の作業負荷を軽減できる。
【０４６４】
その他の発明．
本体ケース２０Ｃが、敷き布団（第１の寝具）１００Ａの上面と掛け布団（第２の寝具）の下面との間にある空間を、制御装置３３の指令信号を受けた機械的駆動部９４によって移動する寝具掃除機であって、
前記本体ケース２０Ｃには、集塵室５４Ｃと、当該集塵室に前記敷き布団１００Ａ側から吸引した空気を導入する電動送風機４８と、当該電動送風機４８と前記機械的駆動部９４を制御する制御装置３３と、寝具の清掃モードを入力する入力操作部５８と、をそれぞれ設け、
前記制御装置３３は、前記本体ケース２０Ｃが所定の移動経路ＭＫに沿って進むように前記機械的駆動部９４を制御する制御プログラムを保有し、
前記入力操作部５８には、前記掛け布団１００Ｂが前記本体ケース２０Ｃの上方に無い状態で前記敷き布団１００Ａの清掃を行う第１の清掃モード（寝具掃除コースＢ）と、掛け布団１００Ｂの下で前記第１の寝具の清掃を行う第２の清掃モード（寝具掃除コースＡ）の、何れか１つを選択可能にする選択手段１１６Ａ、１１６Ｂ（図２９参照）を有し、  前記第１の清掃モードと第２の清掃モードにおいて、前記電動送風機４８と前記機械的駆動部９４の少なくとも何れかを一方の駆動条件を異ならせたことを特徴とする寝具掃除機を開示した。
【０４６５】
この寝具掃除機によれば、第１の清掃モードと、掛け布団１００Ｂの存在により走行時の抵抗力が発生する第２の清掃モードとの比較では、兼用乾燥機２０の走行に必要な駆動力が異なるが、この変化を想定して機械的駆動部９４の駆動電力を最小限に抑制したり、電動送風機４８の真空吸引力を調整したりして寝具の掃除をすることができる。
【０４６６】
また、前記本体ケース２０Ｃには、第２の清掃モードを実行している期間中、掛け布団１００Ｂの存在を検知する掛け布団存在検知部２１Ｓを更に備えており、
前記制御装置３３は、第１の清掃モードを選択した場合、前記掛け布団存在検知部２１Ｓの動作を無効にする構成であった。
【０４６７】
この構成によれば、第２の清掃モードを実行している期間中、前記掛け布団存在検知部２１が掛け布団１００Ｂの不存在を検知して、不用意に異常検知動作をする事態を避けることができる。
【０４６８】
さらに、前記電動送風機４８が前記敷き布団１００Ａ側から吸引する空気の導入口（吸込口５０）は、前記本体ケース２０Ｃの底面に形成し、
前記本体ケース２０Ｃの底面は、進行方向ＦＤに行くに従って前記敷き布団１００Ａの上面に対して間隔が広くなるように傾斜面にするか又は湾曲面に形成する寝具掃除機を開示した（図３２参照）。
【０４６９】
この寝具掃除機によれば、吸込口５０に吸い込まれる空気流Ｆ１は、本体ケース２０Ｃの進行方向ＦＤ側に広がった空間と、敷き布団１００Ａの側から、それぞれ吸込口５０に集中するように流れ、効率良く敷き布団１００Ａの掃除ができる。
【０４７０】
また、前記電動送風機４８が前記敷き布団１００Ａ側から吸引する空気の導入口（吸込口５０）は、前記本体ケース２０Ｃの底面に形成し、
前記導入口は、前記本体ケース２０Ｃの底面から前記敷き布団１００Ａ具の方向に突出した位置に形成している寝具掃除機を開示した。
【０４７１】
この寝具掃除機によれば、敷き布団１００Ａの表面と吸込口５０との間隔を狭い範囲に維持でき、吸込口５０に敷き布団１００Ａの内部や上面を通過した空気流Ｆ１を効率良く導入できる。
【０４７２】
さらに、前記機械的駆動部９４として、複数個の車輪４９を有しており、
前記導入口（吸込口５０）は、前記車輪４９が前記敷き布団１００Ａと接触する位置から見て前記本体ケース２０Ｃの進行方向ＦＤ側にある寝具掃除機を開示した。
【０４７３】
この寝具掃除機によれば、敷き布団１００Ａや布カバー等が、前記吸込口５０に集中して流入する直前の空気流Ｆ１によって引っ張られ（吸引され）、図３２に破線で示したように盛上り部１００Ｃが形成されることがあっても、その車輪４９が敷き布団１００Ａを上から押さえるので、塵埃を含んだ空気流を連続的に、円滑に吸込口５０に集中させることができる。
【０４７４】
さらに、本体ケース２０Ｃが、敷き布団（第１の寝具）１００Ａの上面と掛け布団（第２の寝具）１００Ｂの下面との間にある空間を、制御装置３３の指令信号を受けた機械的駆動部９４によって移動する寝具掃除機２０であって、
前記本体ケース２０Ｃには、集塵室５４Ｃと、当該集塵室に前記敷き布団１００Ａ側から吸引した空気を導入する電動送風機４８と、当該電動送風機４８と前記機械的駆動部９４を制御する制御装置３３と、寝具の清掃モードを入力する入力操作部５８と、をそれぞれ設け、
前記制御装置３３は、前記本体ケース２０Ｃが所定の移動経路ＭＫに沿って進むように前記機械的駆動部９４を制御する制御プログラムを保有し、
前記電動送風機４８が前記敷き布団１００Ａ側から吸引する空気の導入口（吸込口５０）は、前記本体ケース２０Ｃの底面に形成し、
前記機械的駆動部９４は、前記本体ケース２０Ｃの左右中心線を挟んでその両側に少なくとも１つずつ車輪４９を有しており、
本体ケース２０Ｃの外形形状は、前記車輪４９の回転中心部を通る垂直線の位置における当該本体ケース２０Ｃの底面と、前記空気の導入口（吸込口５０）における当該本体ケース２０Ｃの底面とは、水平位置が異なっており、当該空気の導入口（吸込口５０）がある当該本体ケース２０Ｃ底面の方が、敷き布団１００Ａの上面から大きく離れる方向（上方）にある構成の寝具掃除機を開示した（図３２参照）。
【０４７５】
この寝具掃除機によれば、車輪４９と近い本体ケース２０Ｃ底面が、掛け布団１００Ｂの重量を受けて敷き布団１００Ａの上面から大きく沈み込み、その底面部が敷き布団１００Ａの表面（上面）に接触するような状態になっても、これより高い位置にある吸込口５０と敷き布団との間には空隙（図３２参照）が確保され、敷き布団１００Ａの上面や内部を通過した空気を吸込口５０から効率良く吸引できる。
【０４７６】
実施の形態２．
次に本発明の実施の形態２について、図４０を参照しながら説明する。図４０は、本発明の実施の形態２に係る兼用乾燥機の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１と同一部分又は相当部分には、同一符号を引用して説明する。
【０４７７】
図４０は、兼用乾燥機２０の主電源スイッチ７０をＯＮした後、乾燥運転が開始されるまでの一連の動作ステップを示している。
ＳＳ１〜ＳＳ９が、制御装置３３の中の中央制御部１０９を構成するマイクロコンピューターにプログラムで規定されている。
【０４７８】
使用者が、兼用乾燥機２０の主電源スイッチ７０をＯＮする（ＳＳ１）。なお、このステップは、実施の形態１の図１２に示したステップＳ１と同じであるので、図４０では括弧の中にそのステップＳ１を記載している。以後、この例に倣い、図４０の中のステップで、実施の形態１の図１２又は図１３に示したものと同一又は相当するものがある場合、そのステップ番号を括弧書きで併記する。
【０４７９】
次のステップＳＳ２（Ｓ３）では、電源回路９２を介して制御装置３３が起動される。そして各種検知部９８からの検知信号を制御装置３３がチェックし、異常の有無が判定される。また異常がない場合には、次のステップＳＳ３に進む。
【０４８０】
次のステップＳＳ３では、入力操作部５８を起動して、使用者からのタッチ入力を受け付ける準備を完了し、音声ガイド部１０８とＬＥＤ１０１とを起動して、使用者に「敷き布団１００Ａのサイズ」と「乾燥範囲」の２つの入力操作を促す報知をする。つまり、使用者が乾燥を希望する「敷き布団１００Ａのサイズ」が「シングル」サイズであり、敷き布団１００Ａの全範囲（「乾燥面積率１００％」という）を乾燥したい場合、敷き布団１００Ａのサイズを示す「シングル」と、１００％という２つのパラメータの入力操作をするよう、ＬＥＤ１００で表示をし、これに加えて、前記音声ガイド部１０８から音声でそのような２つのパラメータの入力を促す。
【０４８１】
使用者の利便性を考え、この兼用乾燥機２０では、「敷き布団１００Ａのサイズ」が、「子供用・シングル・セミダブル・ダブル」の４種類の中から１つを選択でき、乾燥面積率は「３０％・５０％・１００％」の中から１つを選択できるようになっている。使用者がこれ以外の設定はできない。また乾燥面積率１００％とは、敷き布団１００Ａの平面積とは完全に一致していない。兼用乾燥機２０は、敷き布団１００Ａの外周縁まで完全に乾燥する訳ではない。兼用乾燥機２０の移動範囲がその外周縁から内側にある程度離れたところまで制限されているためである。最も広い範囲まで運転する場合を面積率１００％としている。また寝具清掃の場合も、敷き布団１００Ａの外周縁まで完全に清掃する訳ではない。
【０４８２】
また面積率でカバーされる範囲は、図３８に示した中心線ＣＬ２を起点にしても良い。従って、面積率３０％の場合は、移動軌跡ＭＫ１とＭＫ２だけを兼用乾燥機２０が移動するように設定しても良い。面積率は、乾燥する範囲を示す情報である。但し、この実施の形態２では、兼用乾燥機２０の移動する方向やパターンは、図３８、図３９に示したものに限定されない。なお、「乾燥面積の大小を示す情報」は、上記したような「面積率」のような数値情報の他に、例えば「面積  大」、「面積  小」等のような、面積の大小を直接表現する段階（レベル）情報でも良い。清掃専用運転する場合は、「掃除面積率」又は「掃除範囲」と呼ぶ。
【０４８３】
次のステップＳＳ４では、使用者が入力操作部５８において、「敷き布団１００Ａのサイズ」を、「子供用・シングル・セミダブル・ダブル」の中から１つ選択し、さらに乾燥面積率を「３０％・５０％・１００％」の中から１つを選択すれば、次のステップＳＳ５に進む。
【０４８４】
次のステップＳＳ５では、寝具識別手段５９が起動され、近距離センサー５９Ｓの発光と反射光の時間差から本体ケース２０と敷き布団１００Ａとの間隔ＧＰ１、ＧＰ２（図９参照）の大きさを計測する。そして、計測結果を寝具識別回路５９Ｃに送信する。
寝具識別回路５９Ｃの中には、計測された距離（間隔）と、寝具１００の硬さレベルを対応させたテーブルが記憶させてあるため、敷き布団１００Ａの硬さ（レベル）が識別できる。そしてこの硬さを示す固有のデータが前記制御装置３３の中央制御部１０９に送信される。そして制御装置３３が、使用者から手動で入力された「敷き布団１００Ａのサイズ」と「乾燥範囲」の２つの入力データと、寝具識別手段５９から送信された敷き布団１００Ａの硬さ（レベル）を示すデータとから、最終的な運転条件（乾燥運転時間や移動経路、供給する温風の風量・温度など）を、次に説明するように決定する（ＳＳ６）。
【０４８５】
中央制御部１０９は、１つのパラメータである「敷き布団１００Ａのサイズ」と、もう１つのパラメータである乾燥面積率「３０％・５０％・１００％」の組み合わせにより、兼用乾燥機２０の運転時間を計算する。または中央制御部１０９は、敷き布団１００Ａの硬さレベルも考慮して事前に計算したデータテーブル（一覧表）を保有しているため、そのテーブルから、運転終了までに要する運転時間を特定して報知する。なお、ステップＳＳ４において、３つ目のパラメータとして、「乾燥度・清掃度」を選択しても良い。ここでいう「清掃度」とは、「寝具専用運転」の場合の塵埃除去率のことである。念入りに掃除するかどうかを決める要素になる。兼用乾燥機２０が真空掃除機として機能することになる。清掃度「高い」は「念入り清掃」、清掃度「低い」は、「クイック清掃」という名称で呼んでいる。この乾燥度と清掃度を選択すると、兼用乾燥機２０の単位時間あたりの移動速度が変化する。「乾燥度」を高めると、移動速度は遅くなる。同様に、「清掃度」を高めると、兼用乾燥機２０の単位時間あたりの移動速度は遅くなる。なお、兼用乾燥機２０を真空掃除機として機能させる際、清掃度を高めるため、電動送風機４８の回転能力をアップし、真空吸引力を増加させても良い。
【０４８６】
次のステップＳＳ７では、上記のように乾燥運転を開始する条件（運転条件）を報知する。
従って、このステップＳＳ７で報知される内容は、例えば、「シングルサイズ乾燥コースが選択されました。このコースでは、４５分掛かります」とか、「シングルサイズの寝具清掃が選択されました。念入りコースで実施します。６０分掛かります」のようになる。
【０４８７】
次のステップＳＳ８では、報知された運転条件（運転開始条件）を確認する。運転開始する場合には、入力操作部５８において運転開始の操作キーを押して欲しい旨を報知する（入力操作を促す）。
【０４８８】
次のステップＳＳ９では、前記ステップＳＳ６から所定時間内（例えば１分以内）に、入力操作部５８の所定のキー（スタート開始指令用：１１７Ｂ）にタッチ操作があるかどうかを判定する。タッチ操作があれば、ステップＳＳ１０に進む。タッチ操作がなければ、ステップＳＳ８に戻る。なお、図示していないが、ステップＳＳ８とＳＳ９との間には、使用者が随時取り消す（ステップを戻す）ことができるステップがある。この取消しステップを選んだ場合には、ステップＳＳ４に戻る。
【０４８９】
次に中央制御部１０９は、ステップＳＳ７で報知した運転条件、例えば「乾燥時間６０分・念入りコース」を実行するための指令信号を、電動送風機４８のモータ４８Ｍと、車輪駆動部９５と、電気ヒータ４６の駆動回路１１２と、にそれぞれに送り、通電を集中制御する（ＳＳ９）。これにより、電気ヒータ４６に通電が行われ、また電動送風機４８にも通電が行われ、乾燥運転が開始され、本体ケース２０Ｃから温風が吹き出される。そして実施の形態１の図１４で説明したステップＳ１８へ進む。これ以降は、実施の形態１の図１２と同じであるので、説明は省略する。なお図１４のステップＳ２７に相当するステップはない。
【０４９０】
以上の説明から明らかなように、兼用乾燥機２０は、実施の形態２においては、以下の構成である。すなわち、兼用乾燥機２０は、本体ケース２０Ｃと、推進力を発生させる機械的駆動部９４と、機械的駆動部９４に指令信号を送る制御装置３３と、本体ケース２０Ｃの外部から吸い込んだ空気を第１の寝具１００Ａ側へ吹き出す電動送風機４８と、電動送風機４８が吹き出す空気を加熱する電気加熱源と、制御装置３３に電力を供給する電源回路９２と、近距離センサー５９Ｓによって第１の寝具１００Ａとの間隔を計測し、寝具の硬さを識別する寝具識別手段５９と、を備える。
機械的駆動部９４、制御装置３３、電動送風機４８、電気加熱源、寝具識別手段５９及び電源回路９２は本体ケース２０Ｃに内蔵される。
本体ケース２０Ｃは、制御装置３３からの指令信号を受けた機械的駆動部９４によって第１の寝具１００Ａの上面を移動し、制御装置３３は、電動送風機４８及び電気加熱源の通電を集中制御する。
制御装置３３には、乾燥運転の内容を規定する制御プログラムが格納される。この制御プログラムには、使用者による主電源スイッチの投入後に第１の寝具１００Ａの大きさを示す情報と乾燥範囲を示す情報との入力を待つ第１のステップと、第１のステップでの入力結果に応じた運転条件を使用者へ報知する第２のステップと、を有する。
また制御装置３３は、寝具識別手段５９から送信された第１の寝具１００Ａの硬さ（レベル）を示すデータを利用して、最終的な運転条件（乾燥運転時間や移動経路、供給する温風の風量・温度など）を決定している。
【０４９１】
この実施の形態２における兼用乾燥機２０によれば、敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの２つの被乾燥物の間に置いて使用するような乾燥用の袋体は不要である。また敷き布団１００Ａの大きさと乾燥範囲の２つを指定することで、制御装置３３による自動制御で自動的に乾燥を完了でき、使い勝手がよい。しかも、主電源スイッチ７０の投入後、使用者が乾燥や清掃を希望する敷き布団１００Ａの大きさと、乾燥希望する範囲の情報の２つを入力すると、その入力結果に応じて最終的に運転開始する条件、例えば乾燥に要する時間等を使用者に報知する。その報知後に使用者からの運転開始指令を待って初めて運転が開始されるので、使用者の入力設定間違いがなくなり使い勝手がよい。また、使用者がマニュアル操作で第１の寝具１００Ａの硬さ（レベル）を示すデータを入力しなくとも良く、運転開始までの操作を軽減できる。
【０４９２】
実施の形態３．
次に本発明の実施の形態３について、図４１を参照しながら説明する。図４１は、本発明の実施の形態３に係る寝具掃除機の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１と同一部分又は相当部分には、同一符号を引用して説明する。
【０４９３】
図４１は、寝具掃除機２０の主電源スイッチ７０をＯＮした後、掃除のための電動送風機４８と、機械的駆動部９４の運転が開始されるまでの一連の動作ステップを示している。
ＳＹ１〜ＳＹ１４に示す動作を規定した動作プログラムが、制御装置３３の中の中央制御部１０９を構成するマイクロコンピューターのメモリーに格納されている。
【０４９４】
使用者が、寝具掃除機２０の主電源スイッチ７０をＯＮする（ＳＹ１）。このステップは、実施の形態１の図１２に示したステップＳ１と同じであるので、図４１では括弧の中にそのステップＳ１を記載している。以後、この例に倣い、図４１の中のステップで、実施の形態１の図１２又は図１３に示したものと同一又は相当するものがある場合、そのステップ番号を括弧書きで併記する。
【０４９５】
次のステップＳＹ２（Ｓ３）では、電源回路９２を介して制御装置３３が起動される。そして各種検知部９８からの検知信号を制御装置３３がチェックし、異常の有無が判定される。また異常がない場合には、次のステップＳＹ３に進む。
【０４９６】
次のステップＳＹ３では、入力操作部５８を起動して、使用者からのタッチ入力を受け付ける準備を完了し、音声ガイド部１０８とＬＥＤ１０１とを起動して、使用者に「敷き布団１００Ａのサイズ」と「掃除範囲」（清掃範囲）の２つの入力操作を促す報知をする。つまり、使用者が掃除を希望する「敷き布団１００Ａのサイズ」が「シングル」サイズであり、敷き布団１００Ａの全範囲（「掃除面積率１００％」という）を掃除したい場合、そのサイズの「シングル」と、１００％という２つのパラメータの入力操作をするよう、ＬＥＤ１００で表示をし、これに加えて、前記音声ガイド部１０８から音声でそのような２つのパラメータの入力を促す。
【０４９７】
使用者の利便性を考え、この寝具掃除機２０では、「敷き布団１００Ａのサイズ」が、「子供用・シングル・セミダブル・ダブル」の４種類の中から１つを選択でき、掃除面積率は「３０％・５０％・１００％」の中から１つを選択できるようになっている。使用者がこれ以外の設定はできない。また掃除面積率１００％とは、敷き布団１００Ａの平面積とは完全に一致していない。寝具掃除機２０は、敷き布団１００Ａの外周縁まで完全に吸塵する訳ではない。寝具掃除機２０の移動範囲がその外周縁から内側にある程度離れたところまで制限されているためである。最も広い範囲まで運転する場合を面積率１００％としている。
【０４９８】
また面積率でカバーされる範囲は、図３８に示した中心線ＣＬ２を起点にしても良い。従って、面積率３０％の場合は、移動軌跡ＭＫ１とＭＫ２だけを寝具掃除機２０が移動するように設定しても良い。面積率は、掃除する範囲を示す情報である。但し、この実施の形態３では、寝具掃除機２０の移動する方向やパターンは、図３８に示したものに限定されない。なお、「乾燥面積の大小を示す情報」は、上記したような「面積率」のような数値情報の他に、例えば「面積  大」、「面積  小」等のような、面積の大小を直接表現する段階（レベル）情報でも良い。
【０４９９】
次のステップＳＹ４では、使用者が入力操作部５８において、「敷き布団１００Ａのサイズ」を、「子供用・シングル・セミダブル・ダブル」の中から１つ選択し、さらに掃除面積率を「３０％・５０％・１００％」の中から１つを選択すれば、次のステップＳＹ５に進む。
【０５００】
次のステップＳＹ５では、中央制御部１０９は、１つのパラメータである「敷き布団１００Ａのサイズ」と、もう１つのパラメータである掃除面積率「３０％・５０％・１００％」の組み合わせにより、寝具掃除機２０の運転時間を計算する。また寝具掃除機２０の移動経路も計算して求め、寝具を掃除する場合の運転条件を仮に決定する。例えば、掃除時間は３０分で、電動送風機４８の吸引能力も仮に決定する。
【０５０１】
次のステップＳＹ６では、上記のように寝具掃除の運転を開始する条件（運転条件）を、音声ガイド部１０８で報知する。
従って、このステップＳＹ６で報知される内容は、例えば、「シングルサイズで、布団掃除コースが選択されました。このコースでは、３０分掛かります」とか、「シングルサイズの寝具清掃が選択されました。念入りコースで実施します。４０分掛かります」のようになる。
【０５０２】
次のステップＳＹ７では、例えば「運転条件（運転開始条件）を確認し、運転開始する場合には、入力操作部５８において運転開始の操作キーを押して下さい」というような案内をする。つまり運転開始の操作入力を促すことを、音声ガイド部１０８で報知する（入力操作を促す）。
【０５０３】
次のステップＳＹ８では、前記ステップＳＹ７から所定時間内（例えば１分以内）に、入力操作部５８の所定のキー（スタート開始指令用：１１７Ｂ）にタッチ操作があるかどうかを判定する。タッチ操作があれば、ステップＳＹ９に進む。タッチ操作がなければ、ステップＳＹ７に戻る。なお、図示していないが、ステップＳＹ７とＳＹ８との間には、使用者が随時取り消す（ステップを戻す）ことができるステップがある。この取消しステップを選んだ場合には、ステップＳＹ４に戻る。
【０５０４】
ステップＳＹ８において、スタート開始指令用の入力操作があった場合には、次に中央制御部１０９は、運転を開始する旨、音声ガイド部１０８等にて報知する（ＳＹ９）。
【０５０５】
次のステップＳＹ１０では、寝具識別手段５９が起動され、近距離センサー５９Ｓの発光と反射光の時間差から本体ケース２０と敷き布団１００Ａとの間隔ＧＰ１、ＧＰ２（図９参照）の大きさを計測する。そして、計測結果を寝具識別回路５９Ｃに送信する。
【０５０６】
寝具識別回路５９Ｃの中には、計測された距離（間隔）と、寝具１００の硬さレベルを対応させたテーブルが記憶させてあるため、敷き布団１００Ａの硬さ（レベル）が識別できる。そしてこの硬さを示す固有のデータを一時的にメモリ（図示せず）に記憶させて保持させておく。
【０５０７】
次に制御装置は、車輪駆動部９５に駆動電力を短時間印加し、車輪４９を回動させて本体ケース２０Ｃを短距離（例えば、数ｃｍ〜１０ｃｍ）前進させる。そしてその車輪駆動部９５への駆動電力供給を停止する（ＳＹ１１）。
【０５０８】
次のステップＳＹ１２では、再び寝具識別手段５９は、その近距離センサー５９Ｓの発光と反射光の時間差から本体ケース２０と敷き布団１００Ａとの間隔ＧＰ１、ＧＰ２（図９参照）の大きさを計測する。そして、この計測結果と、前回の計測結果とから、平均値を求める。そして平均値から対応する「寝具の硬さレベル」を求める。そして求められた寝具の硬さを示すレベルの情報は、寝具識別回路５９Ｃから前記制御装置３３の中央制御部１０９に送信される。
【０５０９】
すると制御装置３３は、使用者から手動で入力された「敷き布団１００Ａのサイズ」と「乾燥範囲」の２つの入力データと、寝具識別手段５９から送信された敷き布団１００Ａの硬さ（レベル）を示すデータとから、最終的な運転条件（連続して運転する時間や電動送風機４８の送風量）を決定する（ＳＹ１３）。
【０５１０】
次に制御装置３３は、ステップＳＹ１３で決定した運転条件、例えば電動送風機４８のモータ４８Ｍの回転数を制御する信号を発生させる。これにより、電動送風機４８のモータ４８Ｍに駆動電流が印加され、寝具の掃除が開始される。そして実施の形態１の図１４で説明したステップＳ１８へ進む。但し、図１４は、寝具乾燥と寝具の掃除を同時に行っている場合であるため、ヒータ４６に通電されている。寝具の掃除だけ行う場合には、そのようなヒータ４６への通電は行われない（但し、電動送風機４８の発熱を受けて、排気流は温度上昇した風に変化する）。
【０５１１】
以上の説明から明らかなように、この実施の形態３の寝具掃除機２０は、本体ケース２０Ｃと、推進力を発生させる機械的駆動部９４と、機械的駆動部９４に指令信号を送る制御装置３３と、第１の寝具１００Ａから吸い込んだ空気を集塵室５４Ｃに送り込む電動送風機４８と、前記制御装置３３に電力を供給する電源回路９２と、近距離センサー５９Ｓによって第１の寝具１００Ａとの間隔を計測し、寝具の硬さを識別する寝具識別手段５９と、を備えている。
【０５１２】
前記機械的駆動部９４、制御装置３３、電動送風機４８、電気加熱源、寝具識別手段５９及び電源回路９２は本体ケース２０Ｃに内蔵されている。
また本体ケース２０Ｃは、制御装置３３からの指令信号を受けた機械的駆動部９４によって敷き布団（第１の寝具１００Ａ）の上面を移動する。
【０５１３】
前記制御装置３３は、電動送風機４８と機械的駆動部９４の通電をそれぞれ制御する。前記制御装置３３には、寝具掃除のための運転の内容を規定する制御プログラムが格納されている。その制御プログラムには、使用者による主電源スイッチの投入後に敷き布団（第１の寝具）１００Ａの大きさを示す情報等の入力を待つ第１のステップと、寝具識別手段５９によって計測された敷き布団（第１の寝具）１００Ａの硬さを示す情報の受信を待つ第２のステップと、第１、第２のステップで取得された寝具特定情報に応じて運転条件を決定する第３のステップとを、を有する。つまり、制御装置３３は、寝具識別手段５９から送信された第１の寝具１００Ａの硬さ（レベル）を示すデータを利用して、最終的な運転条件（電動送風機４８の真空吸引力を決定している。
【０５１４】
この実施の形態３における寝具掃除機２０によれば、敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの間を自力で移動し、その移動過程において自動的に敷き布団１００Ａの表面やその内部の塵埃等を吸引・捕集することができ、使い勝手がよい。しかも、主電源スイッチ７０の投入後、使用者が乾燥や清掃を希望する敷き布団１００Ａの大きさ等の特定情報を入力すると、その入力結果と敷き布団（第１の寝具）１００Ａの硬さを示す情報に応じて、最終的に寝具の掃除に適当な真空吸引力になるように電動送風機４８の能力も制御される。このため、敷き布団１００Ａの硬さについて、使用者の入力が不要となり、運転開始までの操作を軽減できる。
【０５１５】
この実施の形態３では、本体ケース２０Ｃを移動する前と後の少なくとも２回に亘り、前記近距離センサー５９Ｓによって第１の寝具１００Ａとの間隔を計測しているので、敷き布団１００Ａの部分的な凹凸等の影響を少なくでき、寝具の硬さをより正確に識別するような計測ができる。
【０５１６】
実施の形態４．
次に本発明の実施の形態４について、図４２と図４３を参照しながら説明する。図４２は、本発明の実施の形態４に係る寝具掃除機の平面図である。図４３は、図４２の寝具掃除機の内部構成を示す中央部縦断面図である。なお、実施の形態１と同一部分又は相当部分には、同一符号を引用して説明する。
【０５１７】
図４２に示している寝具掃除機２０の本体ケース２０Ｃは、その左右中心線ＣＬ４に沿って矢印ＦＤの方向に（前進）移動する。
５０は、本体ケース２０Ｃの底面部に形成した単一の吸込口であり、平面形状が左右方向に長い長方形であり、左右中心線ＣＬ４の上に位置している。
また前記吸込口５０は、４つの車輪４９の内、前方にある左右の離れた２つの車輪よりも少し前方にあり、かつそれら２つの車輪４９の間に形成されている。言い換えると、前方にある左右の離れた２つの車輪４９は、前記吸込口５０から見て前記進行方向ＦＤと反対側で、かつ本体ケースの左右中心線ＣＬ４を挟んでその両側に配置されている。
【０５１８】
吸込口５０の上下方向の位置は、図４３に示しているように標準的な硬さの敷き布団（例えば、内部に真綿１００％含有したもの）１００Ａの上に、寝具掃除機２０を置いた場合、敷き布団１００Ａの表面から所定寸法ＨＢだけ上方向にある。この空隙の所定寸法は、本体ケース２０Ｃの移動に伴って変化し、また敷き布団１００Ａ等の寝具が異なれば、その素材や構造によって柔軟性が変化するから、常に一定ではないが、敷き布団１００Ａの上面や内部を通過した空気を効率良く吸引できるよう、実験等によって定めている。また標準的な硬さの敷き布団１００Ａの上に、寝具掃除機２０を置いた場合、その本体ケース２０Ｃの最も下方の位置（図４３に示すように、中心線ＣＬの位置）の底面と、敷き布団１００Ａの表面との間の空隙ＨＣよりも大きい。このため、本体ケース２０Ｃの最も下方の位置（図４３の中心線ＣＬの位置）を基準にすると、吸込口５０の位置は、上方にある。
【０５１９】
図４２において、５９Ｓは、寝具識別回路５９Ｃ専用の近距離センサーである。この近距離センサー５９Ｓは、本体ケース２０Ｃの左右と前後の中心部に位置している。
【０５２０】
図４２は、図４１の左右中心線ＣＬ４に沿って切断した状態を示す寝具掃除機２０の中央部縦断面図である。本体ケース２０Ｃの中央部には、縦断面形状が逆さの台形形状を呈している有底筒状の集塵室１２６が区画形成されている。１３８は、本体ケース２０Ｃの中に形成された収納壁であり、これによって集塵室１２６が区画されている。
【０５２１】
この収納壁の中には、プラスチック製の逆円錐形状の集塵ケース１１９が、収納室１３５から取り出し自在に設置されている。５４Ａは、収納壁１３５の側面に貫通するように形成され、集塵室１２６の中に集塵用の空気が導入される入口部である。収納壁１３８には、入口部５４Ａと反対側に出口部５４Ｂが形成されている。集塵ケース１１９の側面にも、前記入口部５４Ａと出口部５４Ｂに対応した位置に、それぞれ開口が形成されている。
５９Ｔは、前記近距離センサーに電源を供給する電源回路部品（図示せず）や寝具識別回路５９Ｃ等を実装した回路基板である。
【０５２２】
集塵室１２６は、上面だけが開放された形状であり、その上面開口を塞ぐように剛体の蓋１８が設置されている。その蓋１８は蓋体２０Ｔで覆われている。
１７は、集塵ケース１１９の中に、着脱自在に置かれたメインフィルターであり、数枚の濾材が、互いに上下端部同士を連結し、集塵室１２６の中を斜めに横切るように設置されている。
【０５２３】
蓋体２０Ｔを開けた状態で、集塵ケース１１９は、蓋１８を閉じたまま集塵室１２６から取り出すことができるため、前記メインフィルターは、塵が蓄積すると、集塵室１２６から取り出して、そのまま廃棄できるものである。
【０５２４】
１３９は、電動送風機４８を内蔵した中空筒状の送風機ケースであり、その前方開口部は、前記出口部５４Ｂに接続されている。１４０は、送風機ケース１３９の後方開口部に接続された排気側通風ダクトであり、本体ケース２０Ｃの底面の最後尾に形成された排気口１１８に接続されている。なお、排気口１１８は、指などが入らないように狭い間隔のグリル（鎧戸）形状にしてある。
【０５２５】
１４１は、送風機ケース１３９の前方開口部に接続された吸気側通風ダクトであり、本体ケース２０Ｃの底面に形成された前記吸込口５０に接続されている。
【０５２６】
前記本体ケース２０Ｃ内部には、吸込口５０から吸気側通風ダクト１４１、集塵室１２６、排気側ダクト１４２、排気口１１８に至る一連の通風路ＢＴが形成される。この通風路ＢＴの途中に、前記電動送風機４８が配置され、吸込口５０から空気が吸引され、その空気流の中に含まれる塵埃が集塵室１２６で空気と分離される構成になっている。このため、塵埃を捕集するための掃除機の基本機能を発揮させる空気導入手段が、電動送風機４８及び通風路ＢＴによって実現されている。そして電動送風機４６を通過した排気は、電気ヒータによって加熱されず、そのまま排気口１１８から本体ケース２０Ｃの外部へ放出される。
【０５２７】
図示していないが、寝具掃除機２０の動作を一元的に制御する制御装置３３は、前記本体ケース２０Ｃが所定の移動経路ＭＫに沿って進むように前記機械的駆動部９４を制御する制御プログラムを保有している。
【０５２８】
また本体ケース２０Ｃの上部に設けた入力操作部５８には、前記掛け布団１００Ｂが前記本体ケース２０Ｃの上方に無い状態で前記敷き布団１００Ａの清掃を行う第１の清掃モード（寝具掃除コースＢ）と、掛け布団１００Ｂの下で前記第１の寝具の清掃を行う第２の清掃モード（寝具掃除コースＡ）の、何れか１つを選択可能にする選択手段としての入力キー１１６Ａ、１１６Ｂ（図２９に示したものと同じ）を有している。
【０５２９】
さらに、前記第１の清掃モードと第２の清掃モードにおいて、前記電動送風機４８と前記機械的駆動部９４の少なくとも何れかを一方の駆動条件（例えば、車輪４９を回転駆動する力）を、前記制御装置３３によって異ならせる構成である。
【０５３０】
この寝具掃除機によれば、第１の清掃モードと、掛け布団１００Ｂの存在により走行時の抵抗力が発生する第２の清掃モードとの比較では、兼用乾燥機２０の走行に必要な駆動力が異なるが、この変化を想定して機械的駆動部９４の駆動電力を最小限に抑制して車輪４９を駆動したり、電動送風機４８の真空吸引力を調整したりして寝具の掃除をすることができる。
【０５３１】
実施の形態４の寝具掃除機２０は、以上の構成であるから、制御装置３３によって電動送風機４８を駆動させると、敷き布団１００Ａの表面に近接した位置にある吸込口５０から敷き布団１００Ａの表面と内部にある塵埃を、図４３の矢印Ｆ１で示すような高速度の吸い込み空気流とともに吸込み、図４３に矢印Ｆ２で示すように集塵室１２６の中に吸引する。
本体ケース２０Ｃは、車輪４９が制御装置３３の指令を受けて回転するので、移動経路ＭＫに沿って進行方向ＦＤに連続的に低速度（例えば、毎秒３ｃｍ〜１０ｃｍ以下）で移動する。
【０５３２】
塵埃を含んだ空気流がメインフィルター１７を貫通するときに塵埃は捕捉され、清浄な空気だけが電動送風機４８側に吸引され、図４３に矢印Ｆ３で示すように、排気口１１８から本体ケース２０Ｃ後方の空間に放出される。なお、この排気口１１８から吹き出される風（Ｆ３）は、電動送風機４８のモータ４８Ｍを冷却した際に加熱され、温度が上昇した温風となっているが、敷き布団１００Ａの表面に垂直又はそれに近い角度で衝突せず、また排気口１１８から敷き布団１００Ａまでの直線距離も、実施の形態１で示した温風吹出口４５と敷き布団１００Ａとの対向間隔に比較して遥かに大きい。このため、敷き布団１００Ａの内部への排気流の浸透度も低いので、寝具乾燥機としての機能は殆どない。
【０５３３】
さらに、前記電動送風機４８が前記敷き布団１００Ａ側から吸引する空気の導入口（吸込口５０）は、本体ケース２０Ｃの進行方向ＦＤの前方側の下方にあって、敷き布団１００Ａの表面に近接した位置にある（図４３参照）。
【０５３４】
この寝具掃除機によれば、吸込口５０に吸い込まれる空気流Ｆ１は、本体ケース２０Ｃの進行方向ＦＤ側に行くに従って次第に広がった空間と、通気性のある敷き布団１００Ａの側から、それぞれ吸込口５０に集中するように流れ、効率良く敷き布団１００Ａの掃除ができる。
【０５３５】
また、前記電動送風機４８が前記敷き布団１００Ａ側から吸引する空気の導入口（吸込み５０）は、前記本体ケース２０Ｃの底面から敷き布団１００Ａの方向に突出したように設けた吸込口ユニット５１の下端部に形成しており、寝具掃除機２０が敷き布団１００Ａの上を走行している期間中、敷き布団１００Ａの表面（上面）に近接し、または瞬間的には軽く接触するような位置で維持される。このため、敷き布団１００Ａの狭い範囲（吸込口５０の範囲）で集中して空気を吸い込むので、敷き布団１００Ａの内部にある塵埃等を効果的に回収できる。
【０５３６】
以上の説明から明らかなように、この実施の形態４に示す寝具掃除機によれば、敷き布団１００Ａの表面と吸込口５０との間隔を狭い範囲に維持でき、吸込口５０を介して敷き布団１００Ａの内部や上面を通過した空気流Ｆ１を効率良く、高速度で導入できる。
【０５３７】
さらに、前記機械的駆動部９４として、複数個の車輪４９を有しており、
前記吸込口５０は、前記車輪４９が前記敷き布団１００Ａと接触する位置から見て前記本体ケース２０Ｃの進行方向ＦＤ側にある。
【０５３８】
このため、敷き布団１００Ａや寝具カバー等が、前記吸込口５０に集中して流入する直前の空気流Ｆ１によって引っ張られ（吸引され）、盛上り部１００Ｃ（図示せず）が形成されることがあっても、その盛り上がる高さは低く、またその車輪４９が吸込口５０の近くにおいて敷き布団１００Ａを上から押さえるので、塵埃を含んだ空気流を連続的に、円滑に吸込口５０に集中させることができる。
【０５３９】
なお、この実施の形態４においても、実施の形態１の寝具掃除機、寝具乾燥機２０と同様に、使用者がハンドル等を持って本体ケース２０Ｃを敷き布団１００Ａの上を移動させて掃除するものではなく、寝具掃除機２０が自力で移動するものであるため、本体ケース２０Ｃは、進行に伴って上方向からは掛け布団１００Ｂに接触することに伴う反力で先端部が下方向に押し下げられる力が働く。
【０５４０】
また、吸込口５０から空気を吸い込むことにより、同様に本体ケース２０Ｃの進行方向ＦＤの先端部は下方向に引かれる力が働く。
【０５４１】
しかしながら、前述したように、本体ケース２０Ｃの底面の中心部から進行方向ＦＤに向かって、上方に緩やかに湾曲した壁面が形成されているため、仮に本体ケース２０Ｃが進行の過程で一時的に前方が下がるように傾斜したとしても、吸込口５０よりも前方には、所定の角度αだけ進行方向ＦＤの前方側に開いた底面になっているので、その吸込口５０の全周囲が敷き布団１００Ａの上で閉鎖されるような形にはなり難い。これにより、寝具清掃や寝具乾燥の何れの運転においても、本体ケース２０Ｃは、電動送風機４８によって敷き布団１００Ａ側近傍の空気を連続的に吸引することが期待できる。またこれは、本体ケース２０Ｃの走行の安定性にも貢献する。
【０５４２】
以上のように、この実施の形態４の寝具掃除機２０は、
本体ケース２０Ｃが、敷き布団（第１の寝具）１００Ａの上面と掛け布団（第２の寝具）１００Ｂの下面との間にある空間を、制御装置３３の指令信号を受けた機械的駆動部９４によって移動する寝具掃除機２０であって、
前記本体ケース２０Ｃには、集塵室５４Ｃと、当該集塵室に前記敷き布団１００Ａ側から吸引した空気を導入する電動送風機４８と、当該電動送風機４８と前記機械的駆動部９４を制御する制御装置３３と、寝具の清掃モードを入力する入力操作部５８と、をそれぞれ設け、
前記制御装置３３は、前記本体ケース２０Ｃが所定の移動経路ＭＫに沿って進むように前記機械的駆動部９４を制御する制御プログラムを保有し、
前記電動送風機４８が前記敷き布団１００Ａ側から吸引する空気の吸込口５０は、前記本体ケース２０Ｃの底面に形成し、
前記機械的駆動部９４は、前記本体ケース２０Ｃの左右中心線ＣＬ４を挟んでその両側に少なくとも１つずつ車輪４９を有しており、
本体ケース２０Ｃの最も低い底面の位置から見て、前記吸込口５０の高さを、敷き布団１００Ａの上面から離れる方向（上方）に若干（１０ｍｍ以内）高く配置している構成である（図４３参照）。
【０５４３】
この寝具掃除機によれば、車輪４９と近い本体ケース２０Ｃ底面が、掛け布団１００Ｂの重量を受けて敷き布団１００Ａの上面から大きく沈み込み、その底面部が敷き布団１００Ａの表面（上面）に接触するような状態になっても、これより高い位置にある吸込口５０と敷き布団１００Ａとの間には空隙が確保され、敷き布団１００Ａの上面や内部を通過した空気を吸込口５０から効率良く吸引できる。
【０５４４】
さらに、この実施の形態４の寝具掃除機２０は、
推進力を発生させる機械的駆動部９４と、
前記機械的駆動部９４に指令信号を送る制御装置３３と、
前記制御装置３３からの指令信号を受けた前記機械的駆動部９４によって敷き布団（第１の寝具）１００Ａの上面を移動し、寝具清掃運転する本体ケース２０Ｃと、
前記本体ケース２０Ｃの内部にある集塵室１２６に、前記敷き布団１００Ａ側から吸引した空気を導入する電動送風機４８と、を備え、
前記制御装置３３には、前記本体ケース２０Ｃの進行方向ＦＤを規定する制御プログラムが格納され、
前記本体ケース２０Ｃには、前記電動送風機４８が吸引する空気の吸込口５０と排気口１１８とをそれぞれ備え、
前記吸込口５０は、前記本体ケースの底面において前記進行方向ＦＤ側前方部で開口し、
前記本体ケース２０Ｃの底面は、前記吸込口５０から進行方向ＦＤ側前方部が、前方に行くに従って前記敷き布団１００Ａの上面に対して間隔が広くなるよう、上方に傾斜した平面又は湾曲面で形成された構成である。
【０５４５】
このため、敷き布団１００Ａや寝具カバー等が、前記吸込口５０に集中して流入する直前の空気流Ｆ１によって引っ張られ（吸引され）、盛上り部１００Ｃ（図示せず：図３２参照）が形成されることがあっても、その盛り上がる高さは低く、またその車輪４９が吸込口５０の近くにおいて敷き布団１００Ａを上から押さえるので、塵埃を含んだ空気流を連続的に、円滑に吸込口５０に集中させることができる。また本体ケース２０が進行に伴って多少傾いても、その傾斜の影響を受けることが少なく、安定的に吸込口５０から塵埃を含んだ空気を集塵室１２６へ回収できる。
【０５４６】
さらにこの実施の形態４の寝具掃除機２０は、
敷き布団（第１の寝具）１００Ａの存在を検知した情報を前記制御装置３３に送信する寝具表面検知部６２を更に備え、
前記寝具表面検知部６２を構成する発光部６４は、前記本体ケース２０Ｃにおいて前記吸込口５０より前方側位置から前記敷き布団１００Ａの表面に向けて光を照射するように配置し、
前記制御装置３３は、前記寝具表面検知部６２により寝具が無い状態を検知した場合、所定の回避処理（進行方向ＦＤと逆の方向への進行や、進行方向ＦＤから横方向への進路変更等）を実行する構成である。
【０５４７】
このため、敷き布団１００Ａの上面周端縁から寝具掃除機２０が不用意に落下して、寝具の掃除が出来なくなるという事態を防止できる。
【０５４８】
実施の形態５．
次に本発明の実施の形態５について、図４４を参照しながら説明する。図４４は、本発明の実施の形態５に係る寝具掃除機の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１と同一部分又は相当部分には、同一符号を引用して説明する。
【０５４９】
この実施の形態５は、寝具の掃除を開始する操作を使用者が行った後に、寝具掃除機２０が掛け布団１００Ｂの有無を検知し、敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの両者の間の空間を走行しながら掃除する自動運転モードＡ（寝具掃除コースＡ）と、敷き布団１００Ｂの上だけを走行しながら掃除する自動運転モーＢ（寝具掃除コースＢ）と、を自動的に切り替え、それら運転モードに適するように、機械的駆動部９４の駆動力を調節する等、制御装置３３が運転条件の設定を行うことが特徴である。
【０５５０】
実施の形態５の寝具掃除機２０は、実施の形態１で説明したような特殊な光を敷き布団１００Ｂに照射する汚れ検知部６６は具備していない。
寝具掃除機２０の基本的構成は、実施の形態４に示すように、進行方向ＦＤ側に吸込口５０が１つあり、逆に後方側に排気口１８を１つ有した構成である。以下、この前提で寝具掃除機２０を説明する。
【０５５１】
実施の形態１で説明したものと同じであるが、寝具掃除機２０には、その外郭を構成する本体ケース２０Ｃがある。その本体ケース２０Ｃの内部にある光センサー２１は、本体ケース２０Ｃ上方向からの各種照明用の光や太陽光等の可視光線を検出し、掛け布団１００Ｂの存在有無を検知する。この光センサー２１と制御装置３３によって掛け布団存在検知部２１Ｓを構成している。
【０５５２】
図４４は、寝具掃除機２０の主電源スイッチ７０をＯＮした後、清掃運転が開始されるまでの一連の動作ステップを示している。
ＳＭ１〜ＳＭ１６で示す動作ステップは、制御装置３３の中の中央制御部１０９を構成するマイクロコンピューターにプログラムとして規定されている。
【０５５３】
使用者が、寝具掃除機２０の主電源スイッチ７０をＯＮする（ＳＭ１）。すると、電源回路９２を介して制御装置３３が起動される。そして各種検知部９８からの検知信号を制御装置３３がチェックし、異常の有無が判定される。異常がない場合には、使用者からのタッチ入力を受け付ける準備を完了し、音声ガイド部１０８と液晶表示部（ＬＥＤ）１０１、入力操作部５８を起動する（ＳＭ２）。
【０５５４】
次に制御装置３３は、音声ガイド部１０８とＬＥＤ１０１を利用して、使用者に「敷き布団１００Ａのサイズ」と「清掃範囲」の２つの条件の内、少なくとも「清掃範囲」を入力する操作を促す報知をする（ＳＭ３）。つまり、使用者が掃除を希望する範囲が、敷き布団１００Ａの全範囲（掃除面積率１００％」という）の場合、その１００％を示す情報の入力操作を行うよう、ＬＥＤ１０１で表示をし、これに加えて、前記音声ガイド部１０８から音声でそのような条件設定用のパラメータの入力を促す。なお、所定時間後に運転を開始する「タイマー設定モード」も指定できる。このタイマー設定モードは、３０分、１時間、３時間、６時間、１２時間等、運転開始するまでの時間（以下、「タイマー時間」という）を指定すれば、運転開始するタイミングを指定できるものである。
【０５５５】
この実施の形態５では、清掃運転の開始直後に、寝具清掃機２０は、敷き布団１００Ａの範囲を自ら判断するために、所定の方向に直進し、敷布団１００Ａの周端部を検知してそこで方向転換して再び前進開始するという方法で、走行した軌跡のＸ方向、Ｙ方向の座標データを蓄積し、そのデータ解析に基づいて敷き布団１００Ａが存在する範囲を自動的に推定する機能があり、敷き布団１００Ａのサイズを、入力操作部５８で入力する手間を省略できる。
【０５５６】
そして次のステップＳＭ４では、使用者が入力操作部５８において、寝具清掃の面積率を「３０％・５０％・１００％・前半分・後半分」の中から１つを選択した後、次のステップＳＭ５に進む。
【０５５７】
次のステップＳＭ５では、寝具識別手段５９が起動され、近距離センサー５９Ｓの発光と反射光の時間差から本体ケース２０と敷き布団１００Ａとの間隔ＧＰ１、ＧＰ２（図９参照）の大きさを計測する。そして、計測結果を寝具識別回路５９Ｃに送信する。
寝具識別回路５９Ｃの中には、計測された距離（間隔）と、寝具１００の硬さレベルを対応させたテーブルが記憶させてあるため、敷き布団１００Ａの硬さ（レベル）が識別できる。そしてこの硬さを示す固有のデータが前記制御装置３３の中央制御部１０９に送信される。なお、この段階では、掛け布団１００Ｂが本体ケース２０Ｃの上に置かれることはない（置かれると、入力操作部５８の入力操作が行えず、運転開始を指令できない）。
【０５５８】
次のステップＳＭ６では、以下のように寝具清掃運転をする条件（運転条件）を報知する。
中央制御部１０９は、１つのパラメータである「敷き布団１００Ａの清掃面積率」を、音声ガイド部１０８によって音声で案内する。例えば「足元側の半分だけを掃除する入力を確認しました。これで良ければスタートボタンを押して下さい」のように音声で案内する。なお、同時に、敷き布団１００Ａだけを清掃する場合には、このままスタートボタンを押すことを音声で案内する、もし掛け布団１００Ｂを掛けた状態で清掃する場合には、スタートボタンを押してから、直ぐ（１５秒以内）に掛け布団１００Ｂを寝具掃除機２０の上に掛ける必要があることを音声で案内する。
【０５５９】
入力操作部５８の入力結果や敷き布団１００Ａの大きさの分析結果に基づいて、制御装置３３で運転時間を計算し、例えば、「敷き布団のお掃除コースが選択されました。このコースでは、３０分掛かります」のように音声で案内しても良い。
【０５６０】
このように、このステップＳＭ６では、使用者は報知された運転条件（運転開始条件）を確認できる。運転開始する場合には、運転開始の操作キーを押して欲しい旨が報知される。
【０５６１】
前記ステップＳＭ６から所定時間内（例えば１分以内）に、入力操作部５８の所定のキー（スタート開始指令用）にタッチ操作があるかどうかを判定する。タッチ操作があれば、ステップＳＭ８に進む。タッチ操作がなければ、ステップＳＭ７に戻る。なお、図示していないが、ステップＳＭ６とＳＭ７との間には、使用者が随時取り消す（ステップを戻す）ことができるステップがある。この取消しステップを選んだ場合には、ステップＳＭ４に戻る。
【０５６２】
次のステップＳＭ８では、「タイマー設定モード」が指定されているかどうかの判定が行われる。もし「タイマー設定モード」が指定されている場合には、タイマー時間が到来するタイミングを決定するため、時間の計測を開始する（ＳＭ９）。「タイマー設定モード」が指定されていない場合には、掛け布団存在検知部２１Ｓの判定時期が到来するタイミングを決定するため、時間の計測を開始する（ＳＭ１０）。
【０５６３】
前記ステップＳＭ９から次のステップに進むと、タイマー時間が到来したかどうかを判定する。例えば、タイマー時間として「３時間」を選んだ場合には、ステップＳＭ９から３時間経過すると、ステップＳＭ１１は「Ｙｅｓ」になり、次のステップＳＭ１３に進む。
【０５６４】
次のステップＳＭ１３では、掛け布団存在検知部２１Ｓを構成する光センサー２１が、可視光線の量を計測し、掛け布団１００Ｂの有無を検知する。掛け布団１００Ａが無い場合には、可視光線量が多いため、この光センサー２１の受光量のデータが制御装置３３に送信され、制御装置３３によって掛け布団１００Ｂの有無が判定される。
【０５６５】
前のステップＳＭ１３において掛け布団１００Ｂのあることが分かると、次のステップＳＭ１４では、敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの両者の間の空間を走行しながら掃除する自動運転モードＡの環境であることが分かるので、寝具掃除機２０の運転モードを、「自動運転モードＡ」に確定させる。
【０５６６】
そして、自動運転モードＡの場合には、本体ケース２０Ｃは、進行方向に進む際に、その上方から掛け布団１００Ｂの重量も受けるので、同じ硬さの敷き布団１００Ａであった場合でも、走行抵抗が大きくなる。そこで、制御装置３３は、車輪４９の駆動力を標準値よりも増加させる指令を車輪駆動部９５に発する（ＳＭ１６）。
【０５６７】
ところで、自動運転モードＡでも自動運転モードＢでも、電動送風機４８のモータ４８Ｍの駆動電流を増加させ、電動送風機４８のファン回転数の増大に伴って真空吸引力を増加させることができるが、この寝具掃除機２０が、商用電源（例えば、１００Ｖ、５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）で動作するものではなく、リチウム・イオン電池等の充電池を使用している場合には、当該電池の定格電流の制約から、電流を大きくすることは事実上困難となる場合がある。そこで、このような充電池の電力供給能力に制約がある場合（走行途中で、電池の残量が規定以上に減ってしまった場合も含む）には、自動運転モードＡのとき、制御装置３３が、電動送風機４８の送風能力を少し抑制し、車輪４９の駆動力増加に伴って寝具掃除機２０全体の消費電力を変化させないようにする。そして本体ケース２０Ｃを遅滞なく進行させる方を優先させる。
【０５６８】
前記ステップＳＭ８で、タイマー設定モードが指定されていた場合には、掛け布団存在検知部２１Ｓの判定時期が到来するタイミングを決定するため、時間の計測を開始し（ＳＭ１０）、所定の時間（例えば、２０秒間）を待って（ＳＭ１２）、掛け布団１００Ｂの有無を検知するステップＳＭ１３に進む。
【０５６９】
前記ステップＳＭ１２で、所定の時間（例えば、２０秒間）を待つ理由について説明する。使用者がステップＳＭ７において、寝具清掃運転の開始を指令した場合、使用者は、掃除すべき目的の敷き布団１００Ａの上に寝具掃除機２０を置いた状態から、そのままその場から離れる場合と、掛け布団１００Ｂを掛ける場合との２つが想定される。
そのため、後者のケースも考慮し、使用者が掛け布団１００Ｂを掛ける作業に必要な時間は、最長で１５秒程度と考え、余裕を見て２０秒にしている。
またこのステップＳＭ１２の時間を長くし過ぎると、運転モードを確定するまでの時間が長くなり、掃除完了までの所要時間が長くなってしまうという弊害が想定される。
【０５７０】
ステップＳＭ１３において掛け布団１００Ｂの無いことが分かると、次のステップＳＭ１５に進み、敷き布団１００Ａだけの上を走行しながら敷き布団１００Ａを掃除する自動運転モードＢの環境であることが分かるので、寝具掃除機２０の運転モードを、自動運転モードＢに確定する。
【０５７１】
そして、自動運転モードＢの場合には、本体ケース２０Ｃは、進行方向に進む際に、自動運転モードＡの時のように、その上方から掛け布団１００Ｂの重量を受けることはないので、自動運転モードＡの場合に比べて、走行抵抗が小さくなる。そこで、制御装置３３は、車輪４９の駆動力を標準値に維持するか、又はそれよりも減少させる指令を車輪駆動部９５に発する（ＳＭ１６）。
【０５７２】
前述したように、この寝具掃除機２０が、商用電源（例えば、１００Ｖ、５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）で動作するものではなく、リチウム・イオン電池等の充電池を使用している場合、当該電池の定格電流の制約があった場合でも、掛け布団１００Ｂの存在によって車輪４９の駆動力を増加させる必要がないので、寝具掃除機２０全体の消費電力を変化させないようにしたまま、自動運転モードＢのときには、制御装置３３が、電動送風機４８の送風能力を増加させることで真空吸引力を増加させることができる。
【０５７３】
以上の説明から明らかなように、この実施の形態５に示した寝具掃除機２０は、
敷き布団（第１の寝具）１００Ａの上面と掛け布団（第２の寝具）１００Ｂの下面との間にある空間を、本体ケース２０Ｃが自力で移動する掃除機であって、
前記本体ケース２０Ｃには、集塵室１２６と、この集塵室に前記敷き布団１００Ａ側から空気を吸引する電動送風機４８と、前記敷き布団の硬さからその種類（例えば、硬い、標準、柔らかいの３つ）を識別し、特定情報（寝具硬さ情報）を出力する寝具識別手段５９と、前記本体ケース２０Ｃを移動させる機械的駆動部９４を制御するための制御装置３３と、をそれぞれ内蔵し、
前記制御装置３３は、前記寝具識別手段５９からの特定情報を取得し、前記本体ケース２０が所定の移動経路ＭＫに沿って進むように前記機械的駆動部９４を制御する制御プログラムを保有し、
前記本体ケース２０Ｃには、前記掛け布団１００Ｂの有無を検知し、検知結果に応じた信号を前記制御装置３３に対して送信する寝具存在検知部２１Ｓを備え、
前記制御装置３３は、前記寝具存在検知部２１Ｓから前記掛け布団１００Ｂの存在を示す検知信号を受信したときは、前記機械的駆動部９４の駆動条件を設定（車輪４９の駆動力を増強）する構成である。
【０５７４】
このため、使用者が掛け布団１００Ｂの使用を入力しなくとも、本体ケース２０Ｃの移動の負荷となる掛け布団の有無に対応して、寝具掃除機側で本体ケース２０Ｃの駆動力を自動的に調整できるものであり、布団の枚数の変化に拘らず、円滑に走行する寝具掃除機を提供できる。
【０５７５】
この実施の形態５における寝具掃除機２０によれば、敷き布団１００Ａの清掃範囲を指定することで、制御装置３３による自動制御で自動的に清掃運転を完了でき、使い勝手がよい。
【０５７６】
（実施の形態５の変形例）
図４５は、本発明の実施の形態５の変形例を示すためのものであり、制御装置３３の動作プログラムの一部を示すフローチャートである。
この変形例では、実施の形態５のものに比較して早期に寝具の清掃運転を開始できるという利点がある。
【０５７７】
図４５のステップＳＭ８〜ＳＭ１５は、図４４に示したステップＳＭ８〜ＳＭ１５と同じである。
図４５に示すように、この変形例ではステップＳＭ８で「タイマー設定モード」が指定されているかどうかの判定を行った結果、「タイマー設定モード」が指定されていない場合には、ステップＳＭ２０〜ＳＭ２５に示す動作をすることに特徴がある。
【０５７８】
「タイマー設定モード」が指定されていない場合以降、ステップＳＭ２０に進む。このステップでは、敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの両者の間の空間を走行しながら自動運転モードＡの環境であると仮定し、寝具掃除機２０の運転モードを、自動運転モードＡに一旦確定して、次のステップＳＭ２１に進む。
【０５７９】
自動運転モードＡの場合には、実施の形態５で述べたように本体ケース２０Ｃは、進行方向に進む際に、その上方から掛け布団１００Ｂの重量も受けるので、同じ硬さの敷き布団１００Ａであった場合でも、走行抵抗が大きくなる。そこで、制御装置３３は、車輪４９の駆動力を標準値よりも増加させる指令を車輪駆動部９４に発する（ＳＭ２１）。
【０５８０】
次のステップＳＭ２２では、掛け布団存在検知部２１Ｓの判定時期が到来するタイミングを決定するため、時間の計測を開始し、所定の時間（例えば、２０秒間）を待って（ＳＭ２３）、掛け布団１００Ｂの有無を検知するステップＳＭ２４に進む。
つまり、このステップ２４の時点では既に寝具の清掃運転は開始されており、本体ケース２０も一定量進行した位置まで移動しているが、２０秒程度の進行距離は全体の移動経路ＭＫから見て極めて小さな範囲であり、実用上問題はない。
【０５８１】
次のステップＳＭ２４では、掛け布団存在検知部２１Ｓが動作開始し、本体ケース２０Ｃの上に掛け布団１００Ｂがあるかどうかが判定される。敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの両者の間の空間を走行しながら掃除していることが、この時点において寝具掃除機２０自身で分かる。
【０５８２】
従って、次のステップＳＭ２５では、制御装置３３は寝具掃除機２０の運転モードを、自動運転モードＡのまま維持することに決定する。一方、掛け布団１００Ｂが無いことが判明した場合には、ステップＳＭ２６にて「自動運転モードＢ」に変更し、実施の形態５で説明したように、機械的駆動部９４を介して車輪４９の駆動力を増強するように車輪駆動部９５に対する制御条件を変更する。
【０５８３】
以上のように、この変形例における制御装置３３は、寝具存在検知部２１Ｓから掛け布団１００Ｂの存在又は不存在の検知結果を示す信号を受信した場合、その信号に応じて前記機械的駆動部９４の駆動条件の１つである車輪４９の回転力を変更する構成である。
このため、本体ケース２０Ｃの移動の負荷となる掛け布団の有無に対応して、本体ケースを所定方向に推進させる力を自動的に調整できるものであり、布団の枚数の変化に拘らず、円滑に走行する寝具掃除機を提供できる。
また、この変形例によれば、寝具清掃運転の開始を使用者が指令した時点（ステップＳＭ７）から、直ぐに清掃運転を開始でき、その後で寝具の状況を判定して運転モードを維持したり、変更したりするから、実施の形態５のものに比較して早期に寝具の清掃運転を開始できるという利点がある。
【０５８４】
なお、実施の形態５では、制御装置３３は、機械的駆動部９４の駆動条件の１つとして、車輪４９の駆動力を増強するものであったが、駆動力を変化させずに、運転時間を変化させるものでも良い。例えば、敷き布団１００Ａと掛け布団１００Ｂの間に寝具掃除機２０を走行させる自動運転モードＡでは、掛け布団１００Ｂが無い場合に比較して進行方向ＦＤにおける走行抵抗も大きいので、本体ケース２０Ｃの進行速度を遅くしても良い。これによれば車輪４９を回転させるモータ等の駆動電力（最高値）を増加させず、所定の定格電力値の範囲で運転できるという利点がある。このような走行速度や駆動時間の長短も駆動条件の１つである。
【０５８５】
また、実施の形態５は、寝具掃除機２０であったが、これを寝具乾燥機にも適用しても良い。この場合、本体ケース２０Ｃの移動時の負荷となる掛け布団の有無に対応して、本体ケースを所定方向に推進させる力を自動的に調整できるものであり、布団の枚数の変化に拘らず、円滑に走行する寝具乾燥機を提供できる。
【０５８６】
（その他の実施形態）
実施形態及び２における兼用乾燥機２０と、実施の形態３〜５の寝具掃除機２０の制御部３３の、少なくとも一部を、集積回路上に形成された論理回路によってハードウエアとして構成してもよいし、ＣＰＵ等などを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０５８７】
また、機械的駆動部９４の回転判定部９７、汚れ検知部６６の判定部１０７、撮影部１０６、寝具表面検知部６２の判定部１０４、撮影部１０６、塵埃判定部６１、寝具汚れ判定部１１０、異常時処理部１１１の機能をソフトウェアで実現しても良い。
【０５８８】
ソフトウェアによって実現する場合は、寝具乾燥機、寝具掃除機、兼用乾燥機２０は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ、上記プログラムを展開するＲＡＭ、プログラム及び各種データを格納するメモリー等の記憶装置（記録媒体）などを備えた構成になる。また、上述した機能を実現するソフトウェアである制御装置３３の制御プログラムのプログラムコードをコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体（例えば各種半導体記憶素子）を、それら寝具乾燥機や寝具掃除機２０に供給し、そのコンピュータが記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０５８９】
移動経路（移動軌跡）ＭＫは、本体ケース２０Ｃが移動を開始する前に、起点（移動開始点）ＳＡＰから終点（移動終了点）ＳＴＰまでの全行程が確定されなくてもよい。移動経路ＭＫは、進行の過程で、適宜行程を計算して求められても良い。例えば、本体ケース２０Ｃが移動を開始する前に、起点ＳＡＰから終点ＳＴＰまでの全行程の概要を決定し、その後本体ケース２０Ｃの進行に伴って制御装置３３が進路を微調整するようにしても良い。
また、図１７の摸式図に示したように、兼用乾燥機２０が一時停止と進行を繰り返して進行する場合、一時停止位置（Ｘ１、Ｘ２、・・）の全ての座標（Ｘ軸、Ｙ軸）が特定されている必要はない。例えば、Ｘ１の地点に到達した段階で、次に一時停止するＸ２の座標を計算で求めてもよい。Ｘ１とＸ４のように、長い間隔での目標点を先に決定し、進行の途中で、Ｘ１とＸ４の途中を補間する処理を行って、Ｘ２、Ｘ３を決定するようにしても良い。
【０５９０】
寝具乾燥機や寝具掃除機２０の制御装置３３は、使用者が入力した運転時間情報に基づいて前記移動経路を決定する実施形態を説明したが、この運転時間情報は、事前に規定された「運転時間  長い」、「運転時間  短い」、「お急ぎ」等のような「長短」のイメージを示すものではなく、「６０分」、「４５分」のように希望する時間を示す数字自体であっても良い。
【０５９１】
実施の形態１では、本体ケース２０Ｃの底面から少し下方へ突出するように吸込口ユニット５１を着脱自在に装着していたが、この構造を変更しても良い。例えば、本体ケース２０Ｃの底面の開口５１Ｈをそのまま吸込口５０とし、この吸込口５０には、使用者が取り外し、また装着できる構造に、空気中の塵埃を捕集する目の粗いプレフィルターだけ設けて、ブラシ５２を省略しても良い。これにより、ブラシをモータによって回転駆動する駆動部は不要となり、コスト低減が期待できる。
また上記のように変更すると、本体ケース２０Ｃの底面の開口５１Ｈから下方へ突出する構造物が無くなり、本体ケース２０Ｃの底面が、その前進の際に敷き布団１００Ａの表面の布等と接触しても抵抗力を受けることが軽減され、寝具掃除機や寝具乾燥機の円滑な進行が期待できる。
【０５９２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の実質的な範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されている。
【産業上の利用可能性】
【０５９３】
本発明に係る寝具乾燥機、寝具掃除機、兼用乾燥機及びこれらの運転管理システムは、一般家庭だけではなく、集合住宅や介護施設、宿泊施設等の業務用施設でも広く利用することができる。
【符号の説明】
【０５９４】
ＡＳ２  電力削減要請信号
ＡＳ３  電力削減指令信号
ＡＤ  電源タップ
ＢＫ  ブレーカー
ＢＴ  通風路
ＥＰ  商用電源
ＥＥ  家電機器
ＨＡ  居住空間
ＨＡ１  居住空間（寝室）
ＨＡ２  居住空間（キッチン）
ＨＬ  水平中心線
ＨＭ  居住者
ＫＰ  キッチン内家電機器
ＭＫ  移動軌跡（移動経路）
ＳＡＰ  起点（移動開始点）
ＳＰ１  第１の特定家電機器（環境改善機器）
ＳＰ２  第２の特定家電機器
ＳＴＰ  終点（移動終了点）
ＶＬ  垂直中心線
１  主幹線
２  ＴＶ受像機
３  空気調和機
４Ａ  照明器具
４Ｂ  照明器具
５  電力指令装置（統合管理装置）
５Ａ  本体
６  複合センサー（温度・湿度センサー）
７  温度・湿度センサー
８  温度センサー
９  統合環境検知部
１０  人感知センサー
１１  人感知センサー
１２  人感知部
１３  屋外アンテナ
１４Ａ  ルーターＡ
１４Ｂ  ルーターＢ
１５Ａ  外部機関
１５Ｂ  外部機関
１６  広域通信回路網
１７  メインフィルター
１８  蓋
２０  寝具乾燥機
２０Ａ  本体
２０Ｃ  本体ケース
２０Ｐ  パッキン材
２０Ｗ  窓
２１  光センサー
２１Ｓ  掛け布団存在検知部
２２  在宅検知部
２３  睡眠判定部
２３Ｍ  睡眠判定部本体
２４  睡眠センサー
２５  情報通信端末機器
２６  中継サーバー
２７  情報サーバー
２７Ｂ  アプリケーションデータベース
２７Ｈ  判定部
２７Ｍ  メーカ側情報データベース
２７ＣＰ  中央演算処理装置
２７ＩＦ  通信部
２７Ｓ  改善ソフトウェア（対策プログラム）提供部
２７Ｕ  利用者特定用データベース
２８  ＮＦＣ制御回路
２９  アンテナ
３０Ａ  入出力部
３０Ｂ  入出力部
３０Ｃ  入出力部
３１  ＮＦＣ記憶部
３３  制御装置
３３Ｒ  記憶部
３４  施設
３５  基地局
３６  制御部
３６Ａ  第１の記憶部（第１のメモリー）
３６Ｂ  第２の記憶部（第２のメモリー）
３７  表示盤
３７Ａ  表示画面
３８  記憶装置
３９  操作入力部
４０  ＮＦＣ入出力部
４１  入出力部
４１Ａ  無線入出力部
４１Ｂ  無線入出力部
４２  電子錠
４４  家具（ベッド）
４５  温風吹出口
４６  電気ヒータ
４７  電力制御部
４８  電動送風機
４８Ｍ  モータ
４９  車輪
５０  吸込口
５１  吸込口ユニット
５１Ｈ  開口
５２  ブラシ
５３  ブラシ駆動部
５４  通風ダクト
５４Ａ  入口部
５４Ｂ  出口部
５４Ｃ  集塵筒部（集塵室）
５４Ｔ  上面開口部
５４Ｕ  空気流出口
５５  消音整流板
５６  制御部主回路基板
５７  入力回路基板
５８  入力操作部
５９  寝具識別手段
５９Ｃ  寝具識別回路
５９Ｓ  近距離センサー
５９Ｔ  回路基板
６０  塵埃センサー
６１  塵埃判定部
６２  寝具表面検知部（光学検知部）
６３  ＮＦＣ入出力部
６４  発光部
６５  受光部
６６  汚れ検知部
６７  発光部
６８  受光部
７０  主電源スイッチ
７０Ａ  押しボタン
７２  イオン発生デバイス
７３  表示部
７４  操作入力部（操作部）
７５  姿勢検知部
７６  制御部
７７  中央演算処理装置（ＣＰＵ）
７８  記憶部
７９  ＲＯＭ、ＲＡＭ部
８０  アプリケーション・ソフトウェア部
８１  受信処理部
８２  送信処理部
８３  通信確立部
８４  表示制御部
８５  選択確定部
８６  不揮発性メモリー
８７  報知部
８８  寝具表面計測部
８８Ａ  レンズ
８８Ｂ  発光部
８８Ｃ  制御部
８８Ｄ  撮影部
８８Ｅ  判定部
８８Ｆ  記憶部
９１Ａ  判定回路
９１Ｂ  入力制御回路
９１Ｃ  インターフェース部
９１Ｄ  メモリー
９２  電源回路
９３  時計回路
９４  機械的駆動部
９５  車輪駆動部
９６  回転数カウンター回路
９７  回転判定部
９８  各種検知部
１００  寝具
１００Ａ  敷き布団
１００Ｂ  掛け布団
１０１  発光素子群
１０２  検知電極
１０３  ＬＥＤ
１０４  判定部
１０５  撮影部
１０６  撮影部
１０７  判定部
１０８  音声ガイド部
１０９  中央制御部
１１０  寝具汚れ判定部
１１１  異常時処理部
１１２  ヒータ駆動回路
１１３  一時記憶部
１１４  一時記憶部
１１６Ａ  自動運転モードＡ（布団掃除コースＡ）の入力キー
１１６Ｂ  自動運転モードＢ（布団掃除コースＢ）の入力キー
１１７Ａ  入力キー（運転停止用）
１１７Ｂ  入力キー（運転開始用）
１１８  排気口
１１９  集塵ケース
１２０Ａ〜１２０Ｅ  文字情報
１２１  操作誘導情報
１２２Ａ  選択情報
１２２Ｂ  選択情報
１２２Ｃ  選択情報
１２３Ａ  上方向指定選択キー
１２３Ｂ  下方向指定選択キー
１２３Ｃ  右方向指定選択キー
１２３Ｄ  左方向指定選択キー
１２４Ｂ  タッチ式キー
１２４Ｆタッチ式キー
１２５  確定キー
１２６  集塵室
１２７  操作誘導情報
１２８Ａ  選択情報
１２８Ｂ  選択情報
１２９  文字情報
１３０  操作誘導情報
１３１Ａ  選択情報
１３１Ｂ  選択情報
１３１Ｃ  選択情報
１３２  文字情報
１３３  操作誘導情報
１３４Ａ  選択情報
１３４Ｂ  選択情報
１３５  通信用アダプター
１３６  電力量計
１３７Ａ  選択情報
１３７Ｂ  選択情報
１３７Ｃ  選択情報。
１３８  収納壁
１３９  送風機ケース
１４０  排気側通風ダクト
１４１  吸気側通風ダクト。
【図１】
2020075182.tif 000003
【図２】
2020075182.tif 000004
【図３】
2020075182.tif 000005
【図４】
2020075182.tif 000006
【図５】
2020075182.tif 000007
【図６】
2020075182.tif 000008
【図７】
2020075182.tif 000009
【図８】
2020075182.tif 000010
【図９】
2020075182.tif 000011
【図１０】
2020075182.tif 000012
【図１１】
2020075182.tif 000013
【図１２】
2020075182.tif 000014
【図１３】
2020075182.tif 000015
【図１４】
2020075182.tif 000016
【図１５】
2020075182.tif 000017
【図１６】
2020075182.tif 000018
【図１７】
2020075182.tif 000019
【図１８】
2020075182.tif 000020
【図１９】
2020075182.tif 000021
【図２０】
2020075182.tif 000022
【図２１】
2020075182.tif 000023
【図２２】
2020075182.tif 000024
【図２３】
2020075182.tif 000025
【図２４】
2020075182.tif 000026
【図２５】
2020075182.tif 000027
【図２６】
2020075182.tif 000028
【図２７】
2020075182.tif 000029
【図２８】
2020075182.tif 000030
【図２９】
2020075182.tif 000031
【図３０】
2020075182.tif 000032
【図３１】
2020075182.tif 000033
【図３２】
2020075182.tif 000034
【図３３】
2020075182.tif 000035
【図３４】
2020075182.tif 000036
【図３５】
2020075182.tif 000037
【図３６】
2020075182.tif 000038
【図３７】
2020075182.tif 000039
【図３８】
2020075182.tif 000040
【図３９】
2020075182.tif 000041
【図４０】
2020075182.tif 000042
【図４１】
2020075182.tif 000043
【図４２】
2020075182.tif 000044
【図４３】
2020075182.tif 000045
【図４４】
2020075182.tif 000046
【図４５】
2020075182.tif 000047