(57)【要約】【課題】移植苗や作物を左右の走行装置で跨いで走行しながら農作業を行う農作業車で、左右走行装置間の車体下部空間を高く確保することで、移植した苗を倒したり成長途中の作物を傷つけたりすることがない農作業車とすること。【解決手段】  左走行装置８を装着した左走行フレーム１Ｌと右走行装置９を装着した右走行フレーム１Ｒを前後の横フレーム２Ｆ、２Ｂで連結し、この前後横フレーム２Ｆ，２Ｂ上に作業座席６を設けると共に前下方に左右足置きステップ１２Ｌ，１２Ｒを設け、左右走行装置８，９を駆動する左右駆動モータ１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ左走行フレーム１Ｌと右走行フレーム１Ｒに設けた農作業車とする。【選択図】図２
2020103061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左走行装置（８）を装着した左走行フレーム（１Ｌ）と右走行装置（９）を装着した右走行フレーム（１Ｒ）を前後の横フレーム（２Ｆ，２Ｂ）で連結し、この前後横フレーム（２Ｆ，２Ｂ）上に作業座席（６）を設けると共に前下方に左右足置きステップ（１２Ｌ，１２Ｒ）を設け、左右走行装置（８，９）をそれぞれ駆動する左右駆動モータ（１０Ｌ，１０Ｒ）を左走行フレーム（１Ｌ）と右走行フレーム（１Ｒ）に設けた農作業車。
【請求項２】
前後横フレーム（２Ｆ，２Ｂ）と左右走行フレーム（１Ｌ，１Ｒ）を横スライドして固定可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の農作業車。
【請求項３】
前後横フレーム（２Ｆ，２Ｂ）を左右走行フレーム（１Ｌ，１Ｒ）に対して上下にスライドして固定可能にしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作業車。
【請求項４】
前記左右走行装置（８，９）を作業座席（６）の前後に位置する接地転輪（８，８）と駆動輪（９，９）で構成し、前記作業座席（６）の後部にバッテリー（７）を搭載すると共に前記作業座席（６）後部に立設した左右ハンドル支柱（１６Ｌ，１６Ｒ）に後方に向けて左右後旋回ハンドル（１７Ｌ，１７Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の農作業車。
【請求項５】
前記左右駆動モータ（１０Ｌ，１０Ｒ）をそれぞれ回転制御する左右走行スイッチ（１３Ｌ，１３Ｒ）を前記左右足置きステップ（１２Ｌ，１２Ｒ）上の足で操作可能に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の農作業車。
【請求項６】
前記左右ハンドル支柱（１６Ｌ，１６Ｒ）に第一予備苗載せ台（１９）及び／又は前記左右走行装置（８，９）上に位置して左右予備苗載せ台（２０Ｌ，２０Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の農作業車。
【請求項７】
走行車体（１）に前方を監視する障害物センサ（１５）を設け、前方障害物との距離が所定以内になると前記左右駆動モータ（１０Ｌ，１０Ｒ）を停止制御し、前方作業車との距離を保って走行するように前記左右駆動モータ（１０Ｌ，１０Ｒ）を制御することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が走行車体に設ける座席に座った状態で適宜速度で走行しながら苗の移植作業や作物の収穫作業などの各種農作業を行えるようにした農作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の農作業車として、特許文献１に記載の構成がある。
【０００３】
この公知の農作業車は、クローラ走行装置を設けた走行車体の作業座席に作業者が座り左右に開いた脚を作業座席前方のステップに載せて、畝を跨いだ状態で走行しながら農作業を行うのであるが、左右のクローラ走行装置を作業座席後部の左右中央に搭載する一個のエンジンやモータ等の駆動源で駆動しているために、駆動源から左右のクローラ走行装置に動力を分配する動力伝動軸が走行車体の下部を横切って設けられた構成を成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５６１０４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の農作業車では、動力伝動軸が走行車体の下部を横切って設けられる構成になるので、苗の移植作業では移植した長い苗が動力伝動軸に当たって倒されたり作物周りの除草作業では成長途中の作物が動力伝動軸に当たって傷つけられたりすることがある。
【０００６】
また、農作業をする畝の畝幅が左右のクローラ走行装置の内間隔（トレッド）より広いと、畝を跨いで走行する農作業が行えない。
【０００７】
本発明は、移植苗や作物を左右の走行装置で跨いで走行しながら農作業を行う農作業車で、左右走行装置間の車体下部空間を高く確保することで、移植した苗を倒したり成長途中の作物を傷つけたりすることがない農作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の農作業車の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
請求項１の発明は、左走行装置（８）を装着した左走行フレーム（１Ｌ）と右走行装置（９）を装着した右走行フレーム（１Ｒ）を前後の横フレーム（２Ｆ，２Ｂ）で連結し、この前後横フレーム（２Ｆ，２Ｂ）上に作業座席（６）を設けると共に前下方に左右足置きステップ（１２Ｌ，１２Ｒ）を設け、左右走行装置（８，９）を駆動する左右駆動モータ（１０Ｌ，１０Ｒ）をそれぞれ左走行フレーム（１Ｌ）と右走行フレーム（１Ｒ）に設けた農作業車とする。
【００１０】
請求項２の発明は、前後横フレーム（２Ｆ，２Ｂ）と左右走行フレーム（１Ｌ，１Ｒ）を横スライドして固定可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の農作業車とする。
【００１１】
請求項３の発明は、前後横フレーム（２Ｆ，２Ｂ）を左右走行フレーム（１Ｌ，１Ｒ）に対して上下にスライドして固定可能にしたことを特徴とする請求項１項または請求項２に記載の農作業車とする。
【００１２】
請求項４の発明は、左右走行装置（８，９）を座作業座席（６）の前後に位置する接地転輪（８，８）と駆動輪（９，９）で構成し、作業座席（６）の後部にバッテリー（７）を搭載すると共に作業座席（６）後部に立設した左右ハンドル支柱（１６Ｌ，１６Ｒ）に後方に向けて左右後旋回ハンドル（１７Ｌ，１７Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の農作業車とする。
【００１３】
請求項５の発明は、左右駆動モータ（１０Ｌ，１０Ｒ）をそれぞれ回転制御する左右走行スイッチ（１３Ｌ，１３Ｒ）を左右足置きステップ（１２Ｌ，１２Ｒ）上の足で操作可能に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の農作業車とする。
【００１４】
請求項６の発明は、左右ハンドル支柱（１６Ｌ，１６Ｒ）に第一予備苗載せ台（１９）及び／又は左右走行装置（８，９）上に位置して左右予備苗載せ台（２０Ｌ，２０Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の農作業車とする。
【００１５】
請求項７の発明は、走行車体（１）に前方を監視する障害物センサ（１５）を設け、前方障害物との距離が所定以内になると左右駆動モータ（１０Ｌ，１０Ｒ）を停止制御し、前方作業車との距離を保って走行するように左右駆動モータ（１０Ｌ，１０Ｒ）を制御することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の農作業車とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明で、この農作業車は、作業者が作業座席（６）に座って脚を開いて左右足置きステップ（１２Ｌ，１２Ｒ）に足を載せた状態で農作業を行うが、左右走行装置（８，９）をそれぞれ左右駆動モータ（１０Ｌ，１０Ｒ）で駆動しているために左右走行装置（８，９）に動力を伝動する伝動軸が必要なく、前後横フレーム（２Ｆ，２Ｂ）と地面に広い空間を形成出来るので、移植苗や作物の先端が当たって倒されたり傷ついたりすることが無い。
【００１７】
また、左右走行装置（８，９）の駆動源に左右駆動モータ（１０Ｌ，１０Ｒ）を使用しているので、排気ガスを発生することなく、ハウス内で長時間農作業が行える。
【００１８】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、左右走行装置（８，９）のトレッドを作業畝の幅に合わせて跨げるように変更できるので、作業対応性が良くなる。
【００１９】
請求項３の発明で、請求項１または請求項２の効果に加えて、前後横フレーム（２Ｆ，２Ｂ）の地上高を移植苗や作物の高さに合わせて傷つけない高さに調整出来、また、作業者の体格に合わせて作業座席（６）を作業し易い高さに調整できる。
【００２０】
請求項４の発明で、請求項１から請求項３の何れか１項に加えて、歩行しながら操縦する際は左右ハンドル支柱（１６Ｌ，１６Ｒ）に設けた左右後旋回ハンドル（１７Ｌ，１７Ｒ）を持って駆動輪（９，９）を支点に接地転輪（８，８）を持ち上げて容易に旋回させることが出来る。
【００２１】
請求項５の発明で、請求項１から請求項４の何れか１項の効果に加えて、作業座席（６）に座った作業者は両手で農作業を行いながら左右足置きステップ（１２Ｌ，１２Ｒ）に設ける左右走行スイッチ（１３Ｌ，１３Ｒ）を足で操作しながら作業に適した速度で走行させることが出来て、作業効率が向上する。
【００２２】
請求項６の発明で、請求項４の効果に加えて、作業者が作業座席（６）に座ったままで第一予備苗載せ台（１９）及び／又は左右予備苗載せ台（２０Ｌ，２０Ｒ）に予備苗を載せて運搬することが可能で、左右予備苗載せ台（２０Ｌ，２０Ｒ）を設けた場合は、作業者が作業座席（６）に座ったままで予備苗を取り出して移植作業が行える。
【００２３】
請求項７の発明で、請求項１から請求項６の何れか１項の効果に加えて、走行車体（１）が前方障害物に接近しても衝突することなく、自動移植機に追従して捕植作業を行う場合は一定の距離を保って走行して安全に捕植作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の農作業車の平面図である。
【図２】本発明の農作業車の側面図である。
【図３】本発明の農作業車のトレッドを最大限に広げた状態を示す平面図である。
【図４】本発明の農作業車の車高を最大限に高くした状態を示す側面図である。
【図５】左予備苗載せ台２０Ｌの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００２６】
図１から図４に示すとおり、走行車体１は、左走行フレーム１Ｌと右走行フレーム１Ｒの前側を左前スライドボス３ＬＦと左前スライドボス３ＬＦで前横フレーム２Ｆに横スライドして固定可能に連結し、後側を右前スライドボス３ＲＦと右前スライドボス３ＲＦで後横フレーム２Ｂに横スライドして固定可能に連結して、前横フレーム２Ｆと後横フレーム２Ｂを連結する中央台５に作業座席６とバッテリー７を前後して搭載している。
【００２７】
また、前横フレーム２Ｆは左走行フレーム１Ｌに立設する前左上下軸４ＬＦと右走行フレーム１Ｒに立設する前右上下軸４ＲＦに上下スライドして固定可能に装着し、後横フレーム２Ｂは左走行フレーム１Ｌに立設する後左上下軸４ＬＢと右走行フレーム１Ｒに立設する後右上下軸４ＲＢに上下スライドして固定可能に装着して、中央台５を上下に高さ調整可能にしている。
【００２８】
左走行フレーム１Ｌには前後に左接地転輪８Ｌと左駆動輪９Ｌを装着して左電動モータ１０Ｌで左駆動輪９Ｌを駆動し、右走行フレーム１Ｒには前後に右接地転輪８Ｒと右駆動輪９Ｒを装着して右電動モータ１０Ｒで右駆動輪９Ｌを駆動している。左電動モータ１０Ｌと右電動モータ１０Ｒの駆動はウオームギヤ駆動とすると駆動停止で走行停止とブレーキとなる。
【００２９】
また、左走行フレーム１Ｌの先端に前方に向けて超音波センサ等の障害物センサ１５を設けて、壁や農機具に接近しすぎると左電動モータ１０Ｌと右電動モータ１０Ｒの駆動を停止して衝突しないようにしたり、移植作業車に一定距離を保って走行して作業座席６に座った作業者が捕植を行えたりするようにする。
【００３０】
中央台５の左右前方に左右操作アーム１１Ｌ，１１Ｒを伸ばして、作業者の足を置く左右足置きステップ１２Ｌ，１２Ｒと左電動モータ１０Ｌと右電動モータ１０Ｒの回転を制御する左右走行スイッチ１３Ｌ，１３Ｒを設け、左右操作アーム１１Ｌ，１１Ｒの先端を左右旋回ハンドル１４Ｌ，１４Ｒとしている。この左右旋回ハンドル１４Ｌ，１４Ｒを持ち上げると、左右駆動輪９Ｌ，９Ｒを支点として左接地転輪８Ｌと右接地転輪８Ｒを浮かせて走行車体１を旋回させることが出来るようになる。また、左右旋回ハンドル１４Ｌ、１４Ｒを持ったままで左右走行スイッチ１３Ｌ，１３Ｒを操作できるようにしている。
【００３１】
中央台５の作業座席６後部左右に左右ハンドル支柱１６Ｌ，１６Ｒを立設し、左右後旋回ハンドル１７Ｌ，１７Ｒを後方に向けて張り出して、その後端下部に左電動モータ１０Ｌと右電動モータ１０Ｒの回転速度を調整する左右変速レバー１８Ｌ，１８Ｒを設けていて、走行車体１の後を作業者が歩きながら操縦操作を行えるようにしている。
【００３２】
左右後旋回ハンドル１７Ｌ，１７Ｒの下側に第一予備苗載せ台１９を設け、左右ハンドル支柱１６Ｌ，１６Ｒのそれぞれに左右回動アーム２１Ｌ，２１Ｒで左右予備苗載せ台２０Ｌ，２０Ｒを設け、作業者が作業座席６に乗り降りする際には左右予備苗載せ台２０Ｌ，２０Ｒを側方に開けるようにしている。
【符号の説明】
【００３３】
１Ｌ  左走行フレーム
１Ｒ  右走行フレーム
２Ｆ  前横フレーム
２Ｂ  後横フレーム
６  作業座席
７  バッテリー
８  接地転輪
９  駆動輪
１０Ｌ  左電動モータ
１０Ｒ  右電動モータ
１２Ｌ  左足置きステップ
１２Ｒ  右足置きステップ
１３Ｌ  左走行スイッチ
１３Ｒ  右走行スイッチ
１６Ｌ  左ハンドル支柱
１６Ｒ  右ハンドル支柱
１７Ｌ  左後旋回ハンドル
１７Ｒ  右後旋回ハンドル
【図１】
2020103061.tif 000003
【図２】
2020103061.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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