(57)【要約】      （修正有）【課題】作業機を昇降可能に支持する昇降機構におけるリフトアームを作業機の昇降時に回動させるシリンダを、大型にする必要がなくトランスミッションケースの後部側に簡易な構成で取り付けて強固に支持する作業車両を提供する。【解決手段】トランスミッションケース４１が搭載された車台２の後部に配置されて作業機１００を昇降可能に支持する昇降機構２０が、支持軸を支点に回動して作業機１００を昇降させるリフトアーム２１と、リフトアーム２１の基部側に作用してリフトアーム２１を回動させる第１シリンダ２６と、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外側に配置されてリフトアーム２１の中間部に作用してリフトアーム２１を回動させる第２シリンダ２７と、第２シリンダ２７の一端部を回動可能に支持する支持フレームとを有しており、支持フレームはトランスミッションケース４１の後部４１ｂとロワアーム２２の支持軸３４に取り付けられる。【選択図】図１
2020103135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションケース（４１）が搭載された車台（２）と、前記車台（２）の後部に配置されて作業機（１００）を昇降可能に支持する昇降機構（２０）とを備えた作業車両（１）であって、
前記昇降機構（２０）は、
前記トランスミッションケース（４１）の後部の上面側に配置された支持軸（３１）を支点に回動して前記作業機（１００）を昇降させるリフトアーム（２１）と、
前記車台（２）の後部又はトランスミッションケースの後部（４１ｂ）の下側に支持軸（３４）を支点に回動可能に設けられて前記作業機（１００）を支持するロワアーム（２２）と、
前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の上面側に配置されて前記リフトアーム（２１）の基部側に作用して当該リフトアーム（２１）を回動させる第１シリンダ（２６）と、
前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の外側に配置されて前記リフトアーム（２１）の中間部に作用して当該リフトアーム（２１）を回動させる第２シリンダ（２７）と、
前記第２シリンダ（２７）の一端部を回動可能に支持する支持フレーム（６０）と、
を有しており、
前記支持フレーム（６０）は、前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）と前記ロワアーム（２２）の支持軸（３４）に取り付けられることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記支持フレーム（６０）が、前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の外面に取り付けられる第１取付け部（６１）と、前記第２シリンダ（２７）の一端部を回動可能に取り付ける第２取付け部（６２）と、前記ロワアーム（２２）の支持軸（３４）を貫通させた状態で取り付ける第３取付け部（６３）を有することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記第２シリンダ（２７）が、前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の外側における左右の片側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記第１シリンダ（２６）と前記第２シリンダ（２７）が、油圧シリンダであって、共通の圧油が分岐された油送経路（７１ａ，７１ｂ）を通して同時に供給されて作動することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
前記第１シリンダ（２６）のヘッドカバー（２８）に供給する圧油の一部を、前記ヘッドカバー（２８）内で分岐された流路（２８ｇ）を通して前記第２シリンダ（２７）に供給することを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記分岐される前の油送経路（７１）にスローリターンバルブ（７７）を配置したことを特徴とする請求項４又は５に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ等の作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車台の後部に耕うん装置等の作業機を昇降可能に装着して耕うん等の作業を行う作業車両としては、例えば、特許文献１に記載された作業車両が知られている。
【０００３】
特許文献１には、車体の後部のトランスミッションケース上に設けた左右のリフト軸に作業機を昇降させる左右一対のリフトアームを回動可能に取り付け、その左右一対のリフトアームの中間部にピストン部がそれぞれ連結されて左右一対のリフトアームを回動させる左右のリフトシリンダを設けた、作業車両としてのトラクタが記載されている。
また特許文献１には、左右のリフトシリンダが、トランスミッションケースの後端面に沿って上下方向に起立した姿勢で設けられていることや、その下端部がピンで取り付けられていることも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９５３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記トラクタにおいては、重い作業機を昇降させるリフトアームに大きな荷重がかかることから、トランスミッションケースの後部側に設けた左右２つのリフトシリンダによって左右一対のリフトアームをそれぞれ回動させる必要があった。このため、トランスミッションケースの後部側には、その左右２つのリフトシリンダを設置するための設置スペースを個別に確保しなければならなかった。
また上記トラクタにおいては、左右２つのリフトシリンダとして、作業機の重量が増加すること等に対応して比較的大型のシリンダを使用する場合には、その２つの大型のシリンダをより強固に取り付けて支持する必要がある。この場合は、その取り付け構造が大掛かりなものになり、しかもその取り付け構造用の設置スペースの確保がさらに必要になってしまうことになる。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、作業機を昇降可能に支持する昇降機構におけるリフトアームを作業機の昇降時に回動させるためのシリンダを、大型にする必要がなく、トランスミッションケースの後部側に簡易な構成で取り付けて強固に支持することができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、以下の手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、トランスミッションケース（４１）が搭載された車台（２）と、前記車台（２）の後部に配置されて作業機（１００）を昇降可能に支持する昇降機構（２０）とを備えた作業車両（１）であって、
前記昇降機構（２０）は、
前記トランスミッションケース（４１）の後部の上面側に配置された支持軸（３１）を支点に回動して前記作業機（１００）を昇降させるリフトアーム（２１）と、
前記車台（２）の後部又はトランスミッションケースの後部（４１ｂ）の下側に支持軸（３４）を支点に回動可能に設けられて前記作業機（１００）を支持するロワアーム（２２）と、
前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の上面側に配置されて前記リフトアーム（２１）の基部側に作用して当該リフトアーム（２１）を回動させる第１シリンダ（２６）と、
前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の外側に配置されて前記リフトアーム（２１）の中間部に作用して当該リフトアーム（２１）を回動させる第２シリンダ（２７）と、
前記第２シリンダ（２７）の一端部を回動可能に支持する支持フレーム（６０）と、
を有しており、
前記支持フレーム（６０）は、前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）と前記ロワアーム（２２）の支持軸（３４）に取り付けられることを特徴とする作業車両である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記支持フレーム（６０）が、前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の外面に取り付けられる第１取付け部（６１）と、前記第２シリンダ（２７）の一端部を回動可能に取り付ける第２取付け部（６２）と、前記ロワアーム（２２）の支持軸（３４）を貫通させた状態で取り付ける第３取付け部（６３）を有することを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
請求項３に記載の発明は、前記第２シリンダ（２７）が、前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の外側における左右の片側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
請求項４に記載の発明は、前記第１シリンダ（２６）と前記第２シリンダ（２７）が、油圧シリンダであって、共通の圧油が分岐された油送経路（７１ａ，７１ｂ）を通して同時に供給されて作動することを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
請求項５に記載の発明は、前記第１シリンダ（２６）のヘッドカバー（２８）に供給する圧油の一部を、前記ヘッドカバー（２８）内で分岐された流路（２８ｇ）を通して前記第２シリンダ（２７）に供給することを特徴とする請求項４に記載の作業車両である。
請求項６に記載の発明は、前記分岐される前の油送経路（７１）にスローリターンバルブ（７７）を配置したことを特徴とする請求項４又は５に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、昇降機構におけるリフトアームを作業機の昇降時に回動させるためのシリンダとして、そのリフトアームの基部および中間部という異なる部位にそれぞれ作用する第１シリンダと第２シリンダを適用するので、リフトアームを効率よく回動させることが可能になり、大型のシリンダを適用する必要性が少なくなる。しかも、トランスミッションケースの後部の外側に配置する第２シリンダについては、その一端部をトランスミッションケースの後部とロワアームの支持軸に取り付けられる取付けフレームに取り付けて支持させるので、トランスミッションケースの後部側に簡易な構成で取り付けて強固に支持することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、第２シリンダの一端部をより簡易な構成の支持フレームにより取り付けて強固に支持することができる。
請求項３に記載の発明によれば、トランスミッションケースの後部の外側における左右の片側のみに第２シリンダを配置すれば、その左右の反対側に第２シリンダの設置スペースを確保する必要がなくなり、その分設計上の自由度を高めることができる。
請求項４に記載の発明によれば、第１シリンダと第２シリンダを容易に同期させて作動させることができ、リフトアームを円滑に回動させることが可能になる。
請求項５に記載の発明によれば、バルブやセンサの新設を要することなく、第１シリンダと第２シリンダへの圧油の同時供給を容易に行うことができる。
請求項６に記載の発明によれば、第１シリンダと第２シリンダに対する油圧の固定を１つのスローリターンバルブで容易に行うことができ、リフトアームの回動を容易に固定させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の一実施形態に係るトラクタを示す左側面図である。
【図２】トラクタの一部を概念的に示す平面図である。
【図３】トラクタにおける昇降機構の一部を示す斜視図である。
【図４】昇降機構の一部を示す左側面図である。
【図５】昇降機構の一部を示す背面図である。
【図６】昇降機構の一部を示す右側面図である。
【図７】昇降機構における第１および第２シリンダの油圧回路を示す図である。
【図８】昇降機構の一部を示す右側面図およびＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１には、この発明の一実施形態であるトラクタ１が示されている。図２には、図１のトラクタ１の一部が示されている。
以下の説明では、特に断りをしない限り、前後はトラクタの前進する方向と後進する方向とする。また同様に、左右はトラクタの前進する方向に向いたときの左右になる方向とし、上下はトラクタの上側および下側になる方向とする。
【００１４】
トラクタ１は、車台２に、エンジン３、変速機構部４、左右一対の前輪５および後輪６、操縦席７等の機器が搭載または装備されている。これにより、トラクタ１は、エンジン３で発生させる回転の動力を変速機構部４において適宜減速してから後輪６のみまたは前輪５と後輪６の双方に伝えることにより、所要の速度で前進および後進することが可能な車両として構成されている。
【００１５】
車台２は、図１や図２に示されるように、枠状のフレーム、板状のフレーム等の材料で構成される車体の支持構造部である。エンジン３は、開閉式のボンネット１１で覆われている。変速機構部４は、クラッチ機構、トランスミッション機構等で構成される部分である。図１や図２における符号４１は、トランスミッション機構を覆うトランスミッションケースを示している。また、操縦席７の周囲には、ステアリングハンドル１２、操作パネル部１３、レバー、ペダル、安全バー等の部品が配置されている。
【００１６】
また、トラクタ１は、車台２の後部に、例えば圃場で作業を行うための耕うん装置、肥料散布装置、苗植え装置等の作業機１００を着脱自在に連結する連結装置８を備えており、これにより作業車両として構成されている。
連結装置８は、作業機１００を昇降可能に支持する昇降機構２０や、作業機１００を駆動させる回転の動力を出力するＰＴＯ軸（動力取出し軸）を有した図示しない外部出力装置等で構成されている。
【００１７】
昇降機構２０は、例えば３点リンク形式の昇降機構として構成する場合、図１〜図５等に示されるように、作業機１００を昇降させる左右一対のリフトアーム２１Ａ，２１Ｂと、作業機１００を支持する左右一対のロワアーム２２Ａ，２２Ｂと、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂとロアアーム２２Ａ，２２Ｂとの間を連結する左右一対のリフトロッド２３Ａ，２３Ｂとを有している。
図１および図２における符号２４は、トップリンクである。
【００１８】
リフトアーム２１Ａ，２１Ｂは、その各基部２１ａが、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの上面４１ｃ側に左右の方向に沿ってほぼ水平の状態に配置されて駆動する支持軸３１の両端部にそれぞれ固定して取り付けられている。これにより、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂは、そのアーム全体が、支持軸３１を支点にして矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に所要の範囲内でそれぞれ同期して回動するよう設けられている。
上記支持軸３１は、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの上面４１ｃに設ける図示しない軸受部に対して回動可能に保持されている。図３等における符号２５は、リフトアーム取付け部である。この支持軸３１については、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの基部２１ａを連結して固定する連結軸として構成してもよい。
また、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂは、その各基部２１ａとは反対側の自由端である各先端部２１ｂに、リフトロッド２３Ａ，２３Ｂと回動可能に連結するために用いる第１連結軸３２が設けられている。第１連結軸３２は、例えばネジ山がないボルト状の部材で構成されている。
【００１９】
ロワアーム２２Ａ，２２Ｂは、その各基部２２ａが、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの下側（背面部４１ｅの下部）に設けられる左右一対の軸受部４３に左右の方向に沿ってほぼ水平の状態に固定して保持される支持軸３４の両端部にそれぞれ回動可能に取り付けられている。これにより、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂは、そのアーム全体が、支持軸３４を支点にして矢印Ｂ１，Ｂ２で示される方向に回動するよう設けられている。
また、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂは、その各基部２２ａとは反対側の自由端寄りの所定の位置に、リフトロッド２３Ａ，２３Ｂと回動可能に連結するため第２連結軸３５が設けられている。この第２連結軸３５は、着脱自在なピンで構成されている。
【００２０】
リフトロッド２３Ａ，２３Ｂは、その各上端部２３ａが、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの第１連結軸３２に回動可能に取り付けられる端部を有する棒状の形状になっている。また、リフトロッド２３Ａ，２３Ｂは、図３に示されるように、その各下端部２３ｂが、例えばロワアーム２２Ａ，２２Ｂを挟み入れるように２股に分かれた形状になっているとともに、図示しない複数の軸通し孔が上下方向に間隔をあけて設けられた構造になっている。
これにより、リフトロッド２３Ａ，２３Ｂは、その各上端部２３ａがリフトアーム２１Ａ，２１Ｂの第１連結軸３２に回動可能に取り付けられる一方で、その各下端部２３ｂがロワアーム２２Ａ，２２Ｂに第２連結軸３５を介して可動可能に取り付けられる。またリフトロッド２３Ａ，２３Ｂは、第２連結軸３５を通す通し孔を変えることで連結する位置、すなわちリフトアーム２１Ａ，２１Ｂとロワアーム２２Ａ，２２Ｂの距離を任意に調整される。
【００２１】
また、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂは、リフトロッド２３Ａ，２３Ｂを介してリフトアーム２１Ａ，２１Ｂに吊下げられるような状態で連結されていることにより、そのアーム全体が、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの矢印Ａ１，Ａ２で示される方向への回動に追従して、支持軸３４を支点にして矢印Ｂ１，Ｂ２で示される方向にそれぞれ同時に回動する仕組みになっている。
【００２２】
この際、トップリンク２４は、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂの回動する各位置に対応してロワアーム２２Ａ，２２Ｂの先端部に回動可能に取り付けられる作業機１００の姿勢を変更させるように作用する。このトップリンク２４は、その基部がトランスミッションケース４１の後部４１ｂに設けられた図示しないトップリンクブラケットに回動可能に取り付けられている一方で、その基部とは反対側の端部が作業機１００の取付部１０２に回動可能に取り付けられる。
【００２３】
また、この昇降機構２０は、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの基部２１ａに作用してリフトアーム２１Ａ，２１Ｂを昇降させる矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に回動させる第１シリンダ２６と、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの中間部２１ｃに作用してリフトアーム２１Ａ，２１Ｂを昇降させる矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に回動させる第２シリンダ２７とを有している。
第１シリンダ２６と第２シリンダ２７としてはいずれも、１つの油圧シリンダが適用されている。
【００２４】
第１シリンダ２６は、図６に示されるように、シリンダ本体２６ａに対してピストンロッド２６ｂが矢印Ｐ１、Ｐ２で示される方向に進退移動することにより、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの支持軸３１の中央部で突出する揺動アーム３１ａを介して支持軸３１を所要の角度だけ回動させるよう機能するシリンダである。
これにより、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂは、その基部２１ａが固定された支持軸３１が第１シリンダ２６によって回動させられることに応じて、矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に所要の範囲内で回動するようになっている。
【００２５】
この実施形態における第１シリンダ２６は、図３〜図６に示されるように、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの上面４１ｃにおけるリフトアーム取付け部２５に、そのシリンダ本体２６ａの一部をピストンロッド２６ｂの一部とともに埋め込んだ状態になるよう一体的に設けられている。ピストンロッド２６ｂは、支持軸３１の揺動アーム３１ａと回動可能に接続されている。
図６における符号２６ｃはピストン、符号２８はシリンダヘッドカバー、符号２８ｂは油圧シリンダに使用される圧油の導入接続口を示している。
【００２６】
第２シリンダ２７は、図３〜図６に示されるように、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの左側に配置されている。
また、第２シリンダ２７は、そのシリンダ本体２７ａの基部が、左側のリフトアーム２１Ａの基部２１ａと先端部２１ｂの間の中間部２１ｃに設けられる第３連結軸３３に対して可動可能に取り付けられている。
さらに、第２シリンダ２７は、そのピストンロッド２７ｂが、左側のリフトアーム２１Ａの下方側であってトランスミッションケース４１の背面部４１ｅの左端付近の位置に固定して配置される第４連結軸３６に対して回動可能に取り付けられている。
図３および図５における符号４５は、トランスミッションケース４１の背面部４１ｅに固定して設けられるＰＴＯカバーを示している。
【００２７】
このため、第２シリンダ２７は、図４や図６に示されるように、シリンダ本体２７ａに対してピストンロッド２７ｂが矢印Ｐ３、Ｐ４で示される方向に進退移動することにより、左側のリフトアーム２１Ａの中間部２１ｃにおける第３連結軸３３を介してリフトアーム２１Ａを、第１シリンダ２６と協働して矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に所要の範囲内で回動するようになっている。
この際、左側のリフトアーム２１Ａと支持軸３１を介して一体化されている右側のリフトアーム２１Ｂも、左側のリフトアーム２１Ａが矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に回動することに連動して矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に同様に回動する。
【００２８】
そして、この実施形態における第２シリンダ２７は、図３〜図６に示されるように、そのピストンロッド２７ｂが支持フレーム６０に第４連結軸３６を介して回動可能に支持されて取り付けられている。
【００２９】
支持フレーム６０は、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外面とロワアーム２２Ａ，２２Ｂの支持軸３４とに取り付けられるよう構成された金属製の支持部材（ブラケット）である。
この実施形態では、支持フレーム６０として、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外面に取り付けられる第１取付け部６１と、第２シリンダ２７の一端部であるピストンロッド２７ｂを第４連結軸３６により回動可能に取り付ける第２取付け部６２と、ロワアーム２２Ａの支持軸３４を貫通させた状態で取り付ける第３取付け部６３を有する形態のフレームを採用している。
【００３０】
このうち第１取付け部６１は、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外面である背面部４１ｅおよび左側面部４１ｆに対向するようほぼ直角に屈曲した２つの板面６１ａ，６１ｂを有した形状のフレーム部分である。この第１取付け部６１は、その背面部４１ｅおよび左側面部４１ｆに対してボルト等を用いてねじ止めすることにより固定した状態に取り付けられるようになっている。
【００３１】
また、第２取付け部６２は、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂを挟み入れるようにコ字状に曲げられて対向する一対の板面を有した形状のフレーム部分である。この第２取付け部６２は、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂの端部を挟み入れるよう仮配置した後、第４連結軸３６をピストンロッド２７ｂの端部に形成された図示しない軸通し孔に通すとともに、第４連結軸３６の両端部を対向する一対の板面に支持させるよう取り付ける。これにより、第２取付け部６２は、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂを、第４連結軸３６を介して回動可能に取り付けて支持するようになっている。
【００３２】
さらに、第３取付け部６３は、ロワアーム２２Ａの支持軸３４を貫通させる図示しない貫通孔が設けられた筒状の形状からなるフレーム部分である。この第３取付け部６３は、その貫通孔にロワアーム２２Ａの支持軸３４を所要の量だけ貫通させた状態で取り付けられる。また、第３取付け部６３は、その一部から締め付け固定ねじ６４を支持軸３４の周面に押し付けるように操作することにより、支持軸３４に対する取付け位置が固定されるようになっている。
【００３３】
支持フレーム６０は、例えば、第２取付け部６２を基準にして、第１取付け部６１と第３取付け部６３を所要の位置関係で配置したうえで、溶接等の固定手段により互いを固定することで一体化された形態のフレームとして形成される。
【００３４】
また、支持フレーム６０は、例えば、以下の手順で取り付けが行われて使用されるようになっている。
はじめに、第３取付け部６３をロワアーム２２Ａの支持軸３４に貫通させた状態にした後、第１取付け部６１をトランスミッションケース４１の後部４１ｂの背面部４１ｅおよび左側面部４１ｆにねじ止めで固定する。これにより、支持フレーム６０は、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外面に取り付けられた状態になる。
続いて、第２取付け部６２に、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂを第４連結軸３６により回動可能に取り付ける。これにより、支持フレーム６０は、使用された状態になる。
【００３５】
さらに、この昇降機構２０においては、油圧シリンダである第１シリンダ２６および第２シリンダ２７が、図７に示される油圧回路に基づいて作動するよう構成されている。
【００３６】
この油圧回路は、図示しない油タンクに収容されている油圧作動油（オイル）が、図示しないポンプの吸引力により図示しないフィルタや消泡装置を介して吸引されて油送経路７１に送り出され、その油送経路７１の途上にある昇降用の方向制御弁７２を経た後に分岐点ｄＰで分岐する油送経路７１ａ，７１ｂを通して第１シリンダ２６と第２シリンダ２７とに圧油として同時に供給されるよう構成されている。
また、この油圧回路では、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７に供給した作動油の一部が圧力制御弁７３を介して回収経路７４に送り出された後に油タンクへ戻されるようにも構成されている。
【００３７】
昇降用の方向制御弁７２は、操縦席７の周囲にある作業機の昇降用レバーを操作することに応じて、中立位置、上げ位置および下げ位置のいずれかに切り替えられるものであり、これにより作動油の流れる方向等を制御する。
この油圧回路は、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７として単動型の油圧シリンダを適用する場合の油圧回路として示している。
【００３８】
分岐する油送経路７１ａ，７１ｂについては、図８に示されるように第１シリンダ２６のシリンダヘッドカバー２８において実現している。
すなわち、第１シリンダ２６のシリンダヘッドカバー２８は、そのヘッド内部に、導入接続口２８ｂとつながる導入流路２８ｅと、その導入流路２８ｅから分岐されて第１シリンダ２６内につながる第１流路２８ｆ（分岐する油送経路７１ａ）と、その導入流路２８ｅから分岐されて第２シリンダ２７にむけてつながる第２流路２８ｇ（分岐する油送経路７１ｂの一部）とが設けられている。
【００３９】
この場合、分岐点ｄＰは導入流路２８ｅが第１流路２８ｆと第２流路２８ｇとに分かれる地点になる。また、第１シリンダ２６のシリンダヘッドカバー２８には、分岐出力口２８ｃが設けられており、この分岐出力口２８ｃと第２シンリンダ２７のシリンダ本体２７ａにおける導入接続口２７ｃとの間が油送管２９（分岐する油送経路７１ｂの残り一部）でつなげられている。
これにより、油送経路７１にて送られる圧油は、第１シリンダ２６のシリンダヘッドカバー２８に供給されると、シリンダヘッドカバー２８の内部において導入流路２８ｅを流れた後に第１流路２８ｆと第２流路２８ｇとに分配されてそれぞれ流れる。
【００４０】
さらに、この油圧回路では、油送経路７１における分岐点ｄＰの手前の位置（分岐点ｄＰと昇降用の方向制御弁７２との間の位置）に、チャック弁７５と可変絞り弁７６で構成されるスローリターンバルブ（チャック弁付き流量調整弁）７７が配置されている。
【００４１】
ちなみに、この昇降機構２０においては、第１シリンダ２６および第２シリンダ２７として同じサイズ（使用圧力やシリンダ内径や最大ストローク長）の油圧シリンダを用いることも可能であるが、第１シリンダ２６として従前の標準サイズの油圧シリンダを用いる一方で、第２シリンダ２７として第１シリンダ２６よりも小さいサイズの油圧シリンダを用いている。
これにより、この昇降機構２０では、第１シリンダ２６がメインシリンダとなり、第２シリンダ２７が補助シリンダとなる。
【００４２】
そして、この昇降機構２０を備えたトラクタ１においては、作業機１００の昇降動作が以下のようにして行われる。
【００４３】
まず作業機１００を上昇させる場合は、昇降用レバーを作業機１００を上げる方向に操作する。
すると、油圧回路では、昇降用の方向制御弁７２が上げ位置に切り替えられ、これにより油送経路７１を通して送られる圧油が、方向制御弁７２を通過した後に分岐された油送経路７１ａ，７１ｂ（油送管２９）にそれぞれ分かれて送られ、最終的に第１シリンダ２６と第２シリンダ２７とに同時に供給される。
【００４４】
この結果、昇降機構２０では、第１シリンダ２６のピストンロッド２６ｂが油圧でシリンダ本体２６ａから矢印Ｐ１の方向に押し出されることにより、その押す力がリフトアーム２１Ａ，２１Ｂの基部２１ａに相当する支持軸３１の揺動アーム３１ａに作用し、左右一対のリフトアーム２１Ａ，２１Ｂが支持軸３１を支点にして矢印Ａ１の方向に回動させられる。
一方、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂが油圧でシリンダ本体２７ａから矢印Ｐ３の方向に押し出されることにより、その押す力が左側のリフトアーム２１Ａの中間部２１ｃに作用し、左側のリフトアーム２１Ａが支持軸３１を支点にして矢印Ａ１の方向に回動させられる。このとき、左側のリフトアーム２１Ａの矢印Ａ１の方向への回動に伴って右側のリフトアーム２１Ｂも支持軸３１を介して矢印Ａ１の方向に回動させられる。
【００４５】
以上により、左右一対のリフトアーム２１Ａ，２１Ｂが矢印Ａ１の方向に回動すると、このリフトアーム２１Ａ，２１Ｂとリフトロッド２３Ａ，２３Ｂで連結されている左右一対のロワアーム２２Ａ，２２Ｂが支持軸３４を支点にして矢印Ｂ１の方向に回動する。これによって、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂに保持されている作業機１００が矢印Ｃ１（図１）で示される方向に上昇させられる。
【００４６】
したがって、この昇降機構２０を備えたトラクタ１では、昇降機構２０におけるリフトアーム２１Ａ，２１Ｂを作業機１００の上昇のために回動させる際に、そのリフトアーム２１Ａ，２１Ｂの基部２１ａおよび中間部２１ｃという異なる部位にそれぞれ作用する第１シリンダ２６と第２シリンダ２７とにより行っている。このため、そのリフトアーム２１Ａ，２１Ｂを効率よく回動させることが可能になり、作業機１００が重くなる場合でも第１シリンダ２６および第２シリンダ２７として大型のシリンダを適用する必要性が少なくなる。
【００４７】
また、このトラクタ１では、昇降機構２０におけるトランスミッションケース４１の後部４１ｂの外側に配置する第２シリンダ２７について、その一端部の一例であるピストンロッド２７ｂの先端部を、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外面とロワアーム２２Ａ，２２Ｂの支持軸３４に取り付けられる支持フレーム６０に取り付けて支持している。このため、特に第２シリンダ２７がトランスミッションケース４１の後部４１ｂの側に簡易な構成で取り付けて強固に支持される。
また、第２シリンダ２７は、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外側における左側のみに配置されているので、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外側における左右の双方にシリンダの設置スペースを確保する必要がない。
【００４８】
この他、このトラクタ１では、作業機１００を上昇させる場合、昇降機構２０における第１シリンダ２６および第２シリンダ２７が、共通の圧油が分岐された油送経路７１ａ，７１ｂを通して同時に供給されて作動する（ピストンロッド２６ｂ，２７ｂの押し出しが行われる）。このため、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７を容易に同期させて作動させることができ、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂを円滑に回動させることが可能になる。
【００４９】
また、このトラクタ１では、第１シリンダ２６のシリンダヘッドカバー２８に供給する圧油の一部をそのシリンダヘッドカバー２８内で分岐されて形成された第２流路２８ｇを通して第２シリンダ２７に油送管２９を介して供給している。このため、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７への圧油の同時供給を容易に行うことができる。また、この場合は、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７とに個別の油送経路を介して同時供給するよう構成する場合のように、調整用のバルブや流量検知のセンサを別途新設する必要がない。
【００５０】
さらに、このトラクタ１では、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７を作動させる油圧回路において分岐される前（分岐点ｄＰの前）の油送経路７１にスローリターンバルブ７７を配置している。このため、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７に対する油圧の固定を１つのスローリターンバルブ７７で容易に行うことができ、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの回動（特に上昇する方向Ａ１に回動したときの位置）を容易に固定させることが可能になる。
【００５１】
一方、作業機１００を下降させる場合は、昇降用レバーを作業機１００が下げられる方向に操作する。
すると、油圧回路では、昇降用の方向制御弁７２が下げ位置に切り替えられ、これにより第１シリンダ２６と第２シリンダ２７に供給されていた圧油が圧力制御弁７３を経由して油タンクに戻される。
【００５２】
この結果、昇降機構２０では、第１シリンダ２６のピストンロッド２６ｂが圧油の排出とリフトアーム２１Ａ，２１Ｂの支持軸３１より先の重量との影響を受けて矢印Ｐ２の方向に引かれてシリンダ本体２６ａ内に戻されることにより、左右一対のリフトアーム２１Ａ，２１Ｂが支持軸３１を支点にして矢印Ａ２の方向に回動させられる。
一方、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂも、同様に矢印Ｐ３の方向に引かれてシリンダ本体２７ａ内に戻されることにより、左側のリフトアーム２１Ａが支持軸３１を支点にして矢印Ａ２の方向に回動させられる。このとき、左側のリフトアーム２１Ａの矢印Ａ２の方向への回動に伴って右側のリフトアーム２１Ｂも支持軸３１を介して矢印Ａ２の方向に回動させられる。
【００５３】
以上により、左右一対のリフトアーム２１Ａ，２１Ｂが矢印Ａ２の方向に回動すると、このリフトアーム２１Ａ，２１Ｂとリフトロッド２３Ａ，２３Ｂで連結されている左右一対のロワアーム２２Ａ，２２Ｂが支持軸３４を支点にして矢印Ｂ２の方向に可動する。これによって、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂに保持されている作業機１００が矢印Ｃ２（図１）で示される方向に下降させられる。
【００５４】
［変形例］
上記実施形態では、第２シリンダ２７をトランスミッションケース４１の後部４１ｂの外側における左側に配置した構成を例示したが、第２シリンダ２７をその右側に配置するよう構成してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、第２シリンダ２７の一端部の一例であるピストンロッド２７ｂの先端部を支持フレーム６０に可動可能に支持させる構成を例示したが、第２シリンダ２７の一端部の一例であるシリンダ本体２７ａの端部を支持フレーム６０に可動可能に支持させるよう構成してもよい。
【００５６】
さらに、上記実施形態では、昇降機構２０として３点リンク形式の機構を例示したが、昇降機構２０は２点リンク形式の機構であっても構わない。
ロワアーム２２は、その基部２２ａを車台２の後部に設ける支持軸３４に対して回動可能に取り付けるよう構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
この発明は、トラクタなどの農作業用の車両に限られず、それ以外の各種作業用の車両にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１      トラクタ
２      車台
２０    昇降機構
２１    リフトアーム
２２    ロワアーム
２６    第１シリンダ
２７    第２シリンダ
２８    ヘッドカバー
２８ｇ  分岐された流路
３１    支持軸
３４    支持軸
４１    トランスミッションケース
４１ｂ  後部
４１ｃ  上面部
６０    支持フレーム
６１    第１取付け部
６２    第２取付け部
６３    第３取付け部
７１    分岐される前の油送経路
７１ａ，７１ｂ  分岐された油送経路
７７    スローリターンバルブ
１００  作業機
Ｃ１    上昇する方向
Ｃ２    下降する方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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