(57)【要約】【課題】  製本等された冊子状のシート束を順次受け取りつつ、所定の場所に搬送可能となるようにシート束を受け渡すことによって、製本等の動作を停止することなく、連続且つ安定してシート束を排出することができるシート束排出装置を提供することである。【解決手段】シート束（冊子）Ｐ４を排出するシート束排出装置Ｋ２において、前記シート束Ｐ４の背部を支持する背受８１と、前記背受８１からシート束Ｐ４を受けて搬送する搬送ベルト９２と、前記搬送ベルト９２のシート束Ｐ４の搬送方向と直交する幅方向への移動を規制する搬送ベルト規制部材９３と、を備え、前記搬送ベルト９２を、前記背受８１からシート束Ｐ４を受ける受渡位置Ｓのシート束搬送方向上流側Ｕｐに配置された第１のプーリ９４と、前記受渡位置Ｓのシート束搬送方向下流側Ｄｗに配置された第２のプーリ９５との間に架け渡すと共に、前記搬送ベルト規制部材９３を、前記受渡位置Ｓよりも上流側に配置した。【選択図】  図４
2020026343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を排出するシート束排出装置において、
前記シート束の背部を支持する背受と、
前記背受からシート束を受けて搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトのシート束の搬送方向と直交する幅方向への移動を規制する規制手段と、を備え、
前記搬送ベルトを、前記背受からシート束を受ける受渡位置のシート束搬送方向上流側に配置された第１のプーリと、前記受渡位置のシート束搬送方向下流側に配置された第２のプーリとの間に架け渡すと共に、前記規制手段を、前記受渡位置よりも上流側に配置したシート束排出装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記第１のプーリに取り付けられたフランジである請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項３】
前記背受は、前記シート束の背部側を支点としてシート束を回動させ、前記搬送ベルト上の前記受渡位置にシート束を載置する請求項１又は２に記載のシート束排出装置。
【請求項４】
前記第１のプーリを回転駆動させることによって、前記搬送ベルトを循環させる駆動手段を備えた請求項１乃至３のいずれかに記載のシート束排出装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトは、前記受渡位置においてシート束を支持する支持部材の少なくとも一部に設けられ、
搬送ベルトに載置されたシート束が前記支持部材上で支持されながら搬送される請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項６】
前記支持部材に前記搬送ベルトのシート束の搬送方向と直交する幅方向への移動を規制する規制手段を設けた請求項５に記載のシート束排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子状のシート束を受けて排出搬送するシート束排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成された複数枚のシートを綴じて製本されたシート束を複数収納するための収納部を備えたシート束排出装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシート束排出装置に備わる収納部にあっては、シート束の収容量が一定量となる度にシート束を取り出す必要があった。このようにして、シート束を収納部から取り出している間、綴じ処理等を行う製本部の動作を停止しなければならないため、連続的な製本動作を行うことができず、装置の生産性を上げることができないという課題があった。
【０００５】
上記課題を解決するために、収納部内にシート束が溜まらないように自動で外部に搬送させる搬送手段を設けることも可能であるが、搬送するシート束のサイズや重量、あるいは搬送する際の姿勢によって搬送手段に大きな負荷が掛かる場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、製本等された冊子状のシート束を順次受け取りつつ、所定の場所に搬送可能となるようにシート束を受け渡すことによって、製本等の動作を停止することなく、連続且つ安定してシート束を排出することができるシート束排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のシート束排出装置は、シート束の背部を支持する背受と、前記背受からシート束を受けて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトのシート束の搬送方向と直交する幅方向への移動を規制する規制手段と、を備え、前記搬送ベルトを、前記背受からシート束を受ける受渡位置のシート束搬送方向上流側に配置された第１のプーリと、前記受渡位置のシート束搬送方向下流側に配置された第２のプーリとの間に架け渡すと共に、前記規制手段を、前記受渡位置よりも上流側に配置した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート束排出装置によれば、シート束の背部を支持する背受と、背受からシート束を受けて搬送する搬送ベルトとを備えることで、製本等の動作を停止することなく、連続してシート束を機外に排出することができる。また、前記搬送ベルトのシート束の搬送方向と直交する幅方向への移動を規制する規制手段を設けたことによって、搬送ベルトの循環を安定させることができる。さらに、前記規制手段が前記シート束の受渡位置のシート束搬送方向上流側に配置したことによって、規制手段がシート束の排出の支障となることがないので、シート束に損傷等を及ぼすことなくスムーズに排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】製本装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】シート束排出装置の概略図であり、背受がシート束を受け止める位置に待機している図である。
【図４】シート束排出部の概略図であり、背受がシート束を受け止める位置に待機している図である。
【図５】規制手段を中心とした拡大斜視図である。
【図６】図３のＭ矢視図である。
【図７】図３のシート束排出装置において、背受がシート束を受取位置で受け止めた図である。
【図８】図４のシート束排出部において、背受がシート束を受取位置で受け止めた際のＮ方向から見た平面図である。
【図９】図４のシート束排出部において、背受がシート束を受取位置で受け止めた際の断面図である。
【図１０】背受を中心とした断面図である。
【図１１】背受がシート束を排出するために左回動を開始した状態を示す図である。
【図１２】図９の搬送ベルトにおけるシート排出方向上流側の断面図である。
【図１３】背受が、図７の状態よりもさらに左回動するとともに、押し部材が背受と協働してシート束を排出方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。
【図１４】背受が、図１３の状態よりもさらに左回動し、かつ、押し部材が背受と協働してシート束を排出方向にさらに押して、シート束を搬送ベルト上に倒した図である。
【図１５】搬送ベルトがシート束を図１４の状態から送り出す状態の斜視図である。
【図１６】製本装置の製本動作を示すフローチャートである。
【図１７】画像形成システムの制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態のシート束排出装置を有する製本装置を備えた画像形成システムを図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、画像形成システムＤのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１２】
画像形成システムＤは、シートに順次トナー画像を形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に配置された製本装置Ｂと、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとなどで構成されている。画像形成システムＤは、画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理するようになっている。また、画像形成システムＤは、製本処理をしないシートについては、そのシートを、製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃで後処理をさせ、排出するようになっている。
【００１３】
画像形成装置Ａは、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置Ａには、複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものがあるが、本実施形態の画像形成装置Ａは、シートにトナー画像を形成する複写機である。画像形成装置Ａは、装置本体１内にシート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と画像形成装置制御部１０１となどが内蔵されている。シート供給部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が上下方向に配置されている。シート供給部２は、画像形成装置制御部１０１から指示されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。この給送経路６にはレジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端を揃えた後、そのシートを所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。
【００１４】
画像形成部３には、静電ドラム１０が設けられている。この静電ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成するようになっている。静電潜像は、現像器１１でトナー現像され、トナー画像となって、転写チャージャ１２でシートに転写される。シートは、定着器１３でトナー画像を定着されて、シート排出経路１７に送られる。シート排出部４には、シート排出口１４が形成されて、シート排出ローラ対１５が配置されている。循環経路１６は、シート排出経路１７からのシートをスイッチバック経路で表裏反転した後、再びレジストローラ対７に案内する。シートは、画像形成部３で裏面にトナー画像を形成される。このように片面若しくは両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出ローラ対１５によって、シート排出口１４から製本装置Ｂに給送される。
【００１５】
装置本体１の上部に設けられたスキャナユニット２０は、原稿の画像を光学的に読み取るようになっている。スキャナユニット２０は、一般的に知られているように、ユーザによって原稿を載置されるプラテンガラス２３と、プラテンガラス２３に沿って原稿を光学的に読み取るキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２などで構成されている。また、スキャナユニット２０は、上部に、原稿を自動的にプラテンガラス２３に給送する原稿送り装置２５を有している。
【００１６】
図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続して配置されている。
【００１７】
以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」と称する。なお、これらのシート束を単にシート束と称する場合もある。
【００１８】
製本装置Ｂは、ケーシング３０と、ケーシング３０内に設けられ、トナー画像形成済みの中シートを束状に集積して束揃えをする集積部４０と、集積部４０からの中シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布部５５と、接着剤を塗布された中シート束に表紙を綴じ合わせる表紙綴じ部６０と、表紙綴じされた表紙付きシート束の向きを変える束姿勢偏向部６４と、向きが変えられたシート束の縁をトリミング断裁する断裁部６５と、トリミング断裁されて形成された冊子を排出するシート束排出装置Ｋと、を備える。
【００１９】
図２に示したように、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｇの下方に配設されて、断裁屑回収部Ｋ１と、シート束排出部Ｋ２とによって構成されている。
【００２０】
図３はシート束排出装置Ｋの概略断面図であり、図４は背受８１が冊子Ｐ４を受け止める受取位置に待機している状態におけるシート束排出部Ｋ２の要部斜視図である。図６は、図３に示したＭ方向から見た矢視図である。図３に示したように、シート束排出部Ｋ２は、断裁部６５のシート束排出ローラ対６６及び排出ガイド７１を経て自重で落下する冊子Ｐ４を押し部材７３、スロープ７２を介して背受８１で受けた後、搬送ベルト９２上に倒して載置した受渡位置Ｓ（図４、図１５参照）から外部に向けて排出する排出手段（シート束送り出し部）９０を備えている。前記背受８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂ側を支点として冊子Ｐ４を回動させ、搬送ベルト９２が設けられる支持部材（コンベアステイ）９１の前記受渡位置Ｓに冊子Ｐ４が載置される。また、シート束排出部Ｋ２には、背受ホームポジションセンサＳＨＰ、スロープセンサＳＳ、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ及び押し位置検知センサＳＴＴなどの各種センサを備えている。
【００２１】
図４、図５に示したように、搬送ベルト９２は、コンベアステイ９１の一部を循環面とする無端ベルトで構成される。この搬送ベルト９２は、前記コンベアステイ９１の受渡位置Ｓの上流側Ｕｐに設けられ、搬送ベルト９２が設けられる幅方向を挟んで対向する一対の第１のプーリ９４と、前記受渡位置Ｓの下流側Ｄｗで対向する一対の第２のプーリ９５との間を循環するように架け渡されている。駆動手段（排出モータ）ＭＴの回転駆動によって、第１のプーリ９４が回転し、この第１のプーリ９４の回転に伴って第２のプーリ９５が従動回転することで、搬送ベルト９２が循環する。コンベアステイ９１は、搬送ベルト９２が循環する循環面と、この循環面に一端が載置された冊子Ｐ４の他端を支持して搬送をガイドする支持面とを有している。
【００２２】
前記第１のプーリ９４は、排出モータＭＴからの駆動力が直接加わるため、従動側の第２プーリ９５に比べてベルト滑りが発生しやすい。このため、第１のプーリ９４に対して、搬送ベルト９２の脱落や斜行を防止するための規制手段（搬送ベルト規制部材）９３を設けた。この搬送ベルト規制部材９３は、搬送ベルト９２の冊子Ｐ４の搬送方向に直交する幅方向への移動を規制するものであり、前記一対の第１のプーリ９４に設けられ、搬送ベルト９２の表面から突出するフランジ９６を有する回転体によって構成されている。このフランジ９６を有する第１のプーリ９４は、搬送ベルト９２を駆動する駆動機構が設けられているフレーム８０に設けられると共に、背受８１で受ける冊子Ｐ４の受渡位置Ｓよりも上流側Ｕｐに位置している。このため、背受８１を回動させて冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に倒す際に前記フランジ９６に接触することがない。一方、第２のプーリ９５は、搬送ベルト規制部材９３を設けず、外周端面が搬送ベルト９２の表面から突出しないような高さに形成されているので、冊子Ｐ４を排出する際に障害となることがない。
【００２３】
なお、搬送ベルト規制部材９３を備えていない第２のプーリ９５は、搬送ベルト９２の撓みなどにより、第１のプーリ９４の支持位置に対して、前記搬送ベルト９２の排出方向と直交する幅方向において支持位置ずれが生じるおそれがある。この改善方法としては、第１のプーリ９４よりも搬送ベルト９２の排出方向と直交する幅方向において前記第２のプーリ９５を長く構成しても良い。
【００２４】
図３に示したように、シート束排出装置Ｋの冊子搬入側には、押し部材７３が設けられている。押し部材７３は、押し部材駆動部７４によって、冊子が落下する方向に対して交差する方向（矢印Ｌ，Ｒ方向）に往復移動自在に構成されている。押し部材駆動部７４は、断裁屑回収容器６８の上部に設けられた押し部材モータＭＰ、プーリ７４ａ、押し部材モータＭＰとプーリ７４ａとに架け渡したベルト７４ｂ、プーリ７４ａと歯車機構（図示せず）を介して回転連動したピニオン７４ｃと、押し部材７３に押し部材７３の長手方向に沿って設けられてピニオン７４ｃと噛み合うラック７４ｄとなどで構成されている。押し部材駆動部７４は、押し部材モータＭＰの回転力を、ベルト７４ｂとプーリ７４ａとを介して、ピニオン７４ｃに伝達して、ラック７４ｄと一体に押し部材７３を矢印Ｌ，Ｒ方向に往復移動させるようになっている。押し部材７３と押し部材駆動部７４とによって倒し手段が構成されている。
【００２５】
図７は、シート束排出装置Ｋにおいて、背受８１が冊子Ｐ４を受け止める受取位置で冊子Ｐ４を受け止めた図である。図８は、図４のＮ矢視図である。図９は、図８の断面図である。図１０、図１１において、シート束排出部Ｋ２のフレーム８０には、断面が「コ」の字状の背受８１が押し部材７３の移動方向と同じ方向（矢印ＣＷ方向、矢印ＣＣＷ方向）に往復回動するように設けられている。受け止め手段としての背受８１は、搬送されてきた冊子Ｐ４の搬送方向下流側端部としての背部Ｐ４ｂを受け止めて回動し、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に倒すようになっている。搬送ベルト９２は、循環する無端ベルトである。
【００２６】
背受８１は、図１０に示した状態において、搬送ベルト９２による冊子Ｐ４の排出方向に対して上流側端部に支持軸８３が突設されるとともに、搬送ベルト９２によるシート束の排出方向に対して下流側には、図１１に示したように、背受８１の回動ストッパとしての働きをするガイドピン８４が突設されている。背受８１は、支持軸８３がフレーム８０に回動自在に支持されていることによって、矢印ＣＷ，ＣＣＷ方向に回動するようになっている。背受８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める背受底面８１ｃと、背受底面８１ｃに隣接して互いに平行な背受上ガイド（側面）８１ａ及び背受下ガイド８１ｂ（側面）とから構成された断面が「コ」の字状に形成された長尺の樋状の部材である。なお、背受上ガイド８１ａ及び背受下ガイド８１ｂは互いに平行であり、背受底面８１ｃに対して略直角である。
【００２７】
図１１は、シート束排出装置Ｋの背受８１が冊子Ｐ４を排出するためにＣＣＷ方向の回動を開始した状態を示す図である。図１１は、図１０の搬送ベルト排出方向における上流側の断面図である。図１０、図１１において、搬送ベルト９２による冊子Ｐ４の排出方向に対して上流側端部に支持軸８３が突設されるとともに、搬送ベルト９２による冊子Ｐ４の排出方向に対して下流側には、背受８１の回動ストッパとしての働きをするガイドピン８４が突設されている。背受８１は、パルスモータ（排出モータ）ＭＴを有する駆動伝達手段８５によって、背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６）で検出される冊子Ｐ４の受取位置から冊子Ｐ４を排出する排出位置まで回動する。
【００２８】
なお、排出モータＭＴは、背受８１を回動させる他に、後述する搬送ベルト９２を循環させる駆動源となっている。搬送ベルト９２と背受８１とは、それぞれワンウェイクラッチ（図示せず）を介して排出モータＭＴと接続されている。搬送ベルト９２は排出モータＭＴの逆方向の回転により駆動され、背受８１は排出モータＭＴの正方向への回転により図１０のＣＷ方向とＣＣＷ方向の揺動を繰り返すリンク機構（図示せず）に接続されている。
【００２９】
図３、図６において、断裁屑回収容器６８と背受８１との間には、案内手段としてのスロープ７２が配設されている。スロープ７２は、背受８１側が下り勾配に形成されている。スロープ７２と、押し部材７３は、押し部材７３が移動するとき、互いに干渉しないように、櫛歯状に間隔を空けて形成されている。
【００３０】
図１５は、シート束送り出し部９０によって、冊子Ｐ４をシート束排出部Ｋ２から外部に送り出す状態を示したものである。このシート束送り出し部９０は、コンベヤステイ９１と、搬送ベルト９２とによって構成され、上述したように、搬送ベルト９２が架け渡される第１のプーリ９４に搬送ベルト規制部材９３が設けられている。本実施形態では、搬送ベルト９２が架け渡される第１、第２のプーリ９４、９５は、コンベヤステイ９１に対して回転自在に支持されており、搬送ベルト９２はコンベアステイ９１の背受８１側に配置されて矢印Ｑ方向に循環するようになっている。前記搬送ベルト９２は、コンベアステイ９１の背受８１側に沿った一部を循環面とするように、コンベアステイ９１の受渡位置Ｓの上流側Ｕｐと下流側Ｄｗとの間の外側を循環するように配置されている。すなわち、コンベアステイ９１は、搬送ベルト９２上の循環面と、この循環面に隣接する支持面とで冊子Ｐ４が支持されることになる。このため、搬送ベルト９２上に載置されていない冊子Ｐ４の他端は、支持面上をスライドして搬送される。本実施形態では、コンベヤステイ９１を背受８１側の一端に対して、対向する側の他端を上方に僅かに傾斜させている。この傾斜によって、搬送ベルト９２上に載置された冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが背受底面８１ｃに自然に当接してガイドされるので、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２に沿って移動する際に傾いたり、脱落したりすることがなく、外部に排出することができる。
【００３１】
本発明では、このようなコンベアステイ９１の傾斜構成に加えて、コンベアステイ９１に搬送ベルト９２の冊子Ｐ４の搬送方向と直交する幅方向への移動を規制する搬送ベルト規制部材９３を設けたことによって、冊子Ｐ４のサイズや重さ、あるいは、搬送ベルト９２上に載置されたときの冊子Ｐ４の位置に関わらず、搬送ベルト９２の循環を安定させることができる。また、搬送ベルト規制部材９３が冊子Ｐ４の受渡位置Ｓのシート束搬送方向上流側に配置したことによって、冊子Ｐ４に接触することがないので、コンベアステイ９１に載置された冊子Ｐ４に損傷等を及ぼすことなくスムーズに排出させることができる。
【００３２】
前記背受８１の回動をガイドするガイド板８２には、背受８１の断面形状とほぼ同形状のコの字形状の切欠き８２ｂを形成してある。この構成により、図１５に示すシート束排出位置まで背受８１を回動させた後に、搬送ベルト９２で冊子Ｐ４を排出するにあたって、背受８１をガイドしながら冊子Ｐ４を製本装置の外部に排出することができる。
【００３３】
また、ガイド板８２と背受８１とは、冊子Ｐ４が通過できるように構成されている。すなわち、ガイド板８２には冊子Ｐ４が通過する部分に切欠き８２ｂが形成されているとともに、背受８１のシート束搬送方向の下流側端部は端面を設けずに開放した形状に形成されている。この構成をとることにより、倒した冊子を図１５の矢印Ｌの方向に移動させることなく、矢印Ｑに搬送し、排出することができる。
【００３４】
図８、図９に示したように、搬送ベルト規制部材９３を搬送ベルト９２の排出方向上流側に限定して設けることで、ベルト寄りの精密な調整が不要となる。一方、排出方向下流側には搬送ベルト規制部材９３が設けられていないので、搬送ベルト９２の下流側を冊子Ｐ４が通過する際の障害となることがない。これによって、冊子Ｐ４を傷付けることなくスムーズに排出させることができる。
【００３５】
[冊子の排出動作説明]
図１６は、本実施形態の製本装置Ｂの製本動作を表したフローチャートである。フローチャートは、図１、図１７の製本装置制御部１０２の記憶部（図示せず）に記憶されている。製本装置制御部１０２は、このフローチャートに基づいて製本装置Ｂの動作制御を行うようになっている。このとき、製本装置制御部１０２は、製本に必要な情報の授受を画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部１０３と行うようになっている。
【００３６】
図１６の処理Ｓ１０１乃至処理Ｓ１２２の説明をする。図１、図２において、集積部４０で集積された中シート束（Ｓ１０１）は、接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０によって表紙付きシート束となり（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、断裁部６５でトリミング断裁されて冊子となる（Ｓ１０４）。シート束排出ローラ対６６は、冊子をシート束排出装置Ｋのシート束排出部Ｋ２に排出する動作を開始する（Ｓ１０５）。図３に示したように、シート束排出部Ｋ２は、冊子を受入れる際、背受８１を冊子Ｐ４の受取位置に回動させておく必要がある。このため、製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴを回転させて、背受８１を右回動（図１０、ＣＷ方向）させる（Ｓ１０６）。製本装置制御部１０２は、背受８１が背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６）に検知される受取位置で排出モータＭＴを停止させる（Ｓ１０７でＹＥＳ）。
【００３７】
そして、背受ホームポジションセンサＳＨＰによって背受８１がホームポジション（受取位置）にいることが検出されると、シート束排出ローラ対６６からの冊子は、受入れ排出ガイド７１（図３）、スロープ７２を案内にして、背受８１に滑り込む。図７のように、背受８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める（Ｓ１０８）。製本装置制御部１０２は、背受８１に冊子が受け渡されたかを、図６に示すスロープセンサＳＳの検知動作によって判断し、冊子が背受８１に受け渡されたら（Ｓ１０９でＹＥＳ）、排出モータＭＴを逆転させて、背受８１を図１０のＣＣＷ方向に左回動させる（Ｓ１１０）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１が所定の角度まで左回動したことを検知すると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、押し部材モータＭＰ（図３）を回転させて、押し部材７３を図３の左方向（Ｌ方向）に移動開始させる。すなわち、押し部材７３は、背受８１の回動開始より後から作動を開始するようになっている。押し部材７３は、背受８１よりも上流側に位置している。押し部材７３は、作動を開始して背受８１と協働して、冊子を搬送ベルト９２上に倒す方向に冊子を背後から、背受８１よりも上流側の位置を押す（作用する）（Ｓ１１２）。この状態を示したのが、図１２である。図１２は、背受８１が図７の状態よりもさらに左回動するとともに、押し部材７３が背受８１と協働して冊子Ｐ４を排出方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。
【００３８】
図１５は、背受８１が、図１３の状態よりもさらに左回動し、かつ、押し部材７３が背受８１と協働して冊子Ｐ４を排出方向にさらに押して、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に倒した図である。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１が冊子を搬送ベルト９２に対して排出位置まで左回動したことを検出し、押し部材７３が押し位置検知センサＳＴＴによって押し最終位置まで移動したことが検知されると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転を停止させる（Ｓ１１４）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転停止後、冊子が搬送ベルト９２に積載されていることが冊子積載検出センサ９３Ｓ（図１５）によって検出されると（Ｓ１１５でＹＥＳ）、排出モータＭＴを回転させて搬送ベルト９２を循環させる（Ｓ１１６）。冊子積載検出センサ９３Ｓは、図１５において、搬送ベルト９２近くのフレーム８０に設けられている。
【００３９】
なお、冊子積載検出センサ９３Ｓを設けずに、押し部材モータＭＰの回転を停止してから所定の時間が経過したタイミングで、搬送ベルト９２の循環を開始するようにしてもよい。
【００４０】
押し部材７３が冊子を押す位置、すなわち、押し部材７３の冊子側に突出している位置は、冊子の高さ方向においては中央より下部を含み、冊子Ｐ４の幅方向においては中央から略等距離に振り分けられた複数の位置とすることが好ましい。この位置とすることで、冊子Ｐ４が倒れる際の挙動を安定させ、搬送ベルト９２上の冊子Ｐ４の位置のばらつきを軽減することができる。
【００４１】
製本装置制御部１０２は、搬送ベルト９２を循環させて、冊子排出検出センサ９４Ｓ（図１７）によって、冊子が検知されたとき、冊子が排出され始めたものと判断し（Ｓ１１７でＹＥＳ）、冊子排出検出センサ９４Ｓによって、冊子が検知されなくなると（Ｓ１１８でＹＥＳ）、冊子が矢印Ｑ方向に搬送されてシート束排出部Ｋ２外に排出されたものと判断する。冊子排出検出センサ９４Ｓは、図１５において、搬送ベルト９２の終端近くのフレーム８０に設けられている。製本装置制御部１０２は、冊子が排出されると、搬送ベルト９２を停止し、排出モータＭＴによって背受８１を受取位置に戻し、押し部材モータＭＰによって押し部材７３を押し部材ホームポジションセンサＳＴＨに検知される受取位置に戻す。製本装置制御部１０２は、次の冊子がある場合には（Ｓ１２０でＹＥＳ）、処理Ｓ１０６に戻り、冊子がなくなるまで同じ制御を繰り返し、冊子が無くなった時点で（Ｓ１２０でＮＯ）、一連の冊子排出制御を終了する。
【００４２】
なお、製本装置制御部１０２は、処理Ｓ１１７で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されないときや（Ｓ１１７でＮＯ）、処理Ｓ１１８で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されたままであるとき（Ｓ１１８でＮＯ）、冊子が搬送ベルト９２で所定の位置に積載されていないものとして、冊子詰まりの防止のため、操作パネル１８にエラー表示をし（Ｓ１２１）、搬送ベルト９２を停止させる（Ｓ１２２）。
【００４３】
[排紙動作の詳細説明]
以上、説明した処理Ｓ１０１乃至処理Ｓ１２２の内、処理Ｓ１０６〜Ｓ１１５，Ｓ１０８，処理Ｓ１１８〜処理Ｓ１２２について、以下に詳細に説明する。
【００４４】
処理Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８において、背受８１が冊子を受け取った状態を示す図が、図４、図７である。図４、図７において、背受下ガイド８１ｂは、スロープ７２のスロープ傾斜面７２ａと略平行に位置し、且つスロープ傾斜面７２ａより低い位置にある。これにより、搬送されてきた冊子Ｐ４は、背受８１に引っ掛かることなく、確実に背受８１に受け止められる。また、背受底面８１ｃが、背受下ガイド８１ｂに対して略直角に形成されているので、背受８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを密着した状態で受け止めて、冊子を安定した姿勢で受け止めることができる。
【００４５】
処理Ｓ１１０，Ｓ１１１において、背受８１が冊子Ｐ４を受け止めた後、排出モータＭＴが背受８１を反時計方向（矢印ＣＣＷ方向）に回動した状態を示したのが図１２である。処理Ｓ１１０，Ｓ１１１において、背受８１は、所定角度反時計方向（矢印ＣＣＷ方向）に回動する。
【００４６】
処理Ｓ１１１乃至Ｓ１１４における背受８１と押し部材７３との状態を示したのが図１３である。冊子が図１３に示すように背受８１が回動すると、押し部材モータＭＰ（図３）が回転して、押し部材７３を図１３の矢印Ｌ方向に移動させて冊子に当接させる。押し部材７３の位置は押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ（図３）と押し位置検知センサＳＴＴにより判断される。押し部材７３は、背受８１が冊子を受入れる際には、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨに検知される図３、図７の受取位置に待機している。そして、押し部材７３は、冊子が図１０に示すように背受８１が回動すると、押し位置検知センサＳＴＴに検知される図１３の押し動作完了位置まで移動しながら、冊子に当接して（図１３）、冊子を押し倒す。
【００４７】
図１４、図１５は、処理Ｓ１１４，Ｓ１１５に対応した、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作とが終了した状態を示す図である。背受８１が回動動作を終了し、冊子を搬送ベルト９２上に積載した際、背受上ガイド８１ａは、コンベヤステイ９１の角度と略平行になり、且つコンベヤステイ９１より低い位置に位置するようになっている。この結果、図１５において、搬送ベルト９２が冊子を矢印Ｑ方向に搬送して製本装置の手前側に排出するとき、冊子の表面が背受上ガイド８１ａに接触する部分を少なくすることができる。これによって、冊子の搬送負荷が低減でき、表紙に傷が付くことを防止できる。
【００４８】
なお、図１４、図１５において、シート束送り出し部９０は、搬送ベルト９２に積載された冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが小口Ｐ４ｃよりも低くなるにように傾いている。すなわち、シート束送り出し部９０は、水平方向に対して冊子Ｐ４の倒れる角度を減じる方向に傾斜して配置されている。
【００４９】
処理Ｓ１１８〜処理Ｓ１２２において、製本装置制御部１０２（図１７）は、冊子Ｐ４がシート束送り出し部９０（図１５）に積載されると、排出モータＭＴを作動させて、搬送ベルト９２を冊子の排出方向（矢印Ｑ方向）に循環させる。搬送ベルト９２は、冊子を矢印Ｑ方向に搬送して、製本装置Ｂの手前側の機外に排出する。すなわち、装置のフロント側に排出する。
【００５０】
搬送ベルト９２の循環開始タイミングは、搬送ベルト９２に冊子が積載された以後に設定されている。冊子が機外に排出されたか否かは冊子排出検出センサ９４Ｓによって検出される。冊子が機外に排出されると、製本装置制御部１０２（図１７）は、排出モータＭＴを正転させるとともに、押し部材モータＭＰを逆転させて、背受８１及び押し部材７３を冊子Ｐ４の受取位置に戻す。これによって、製本装置Ｂによる一連の製本動作が終了する。そして、次に、搬送されてくる冊子がある場合には、製本装置Ｂは、以上の動作を繰り返して冊子を順次外部へ排出させる。
【符号の説明】
【００５１】
Ｋ  シート束排出装置
Ｋ１  断裁屑回収部
Ｋ２  シート束排出部
ＭＴ  排出モータ
ＳＳ  スロープセンサ
ＳＴＨ  押し部材ホームポジションセンサ
ＳＴＴ  押し位置検知センサ
ＳＨＰ  背受ホームポジションセンサ
Ｐ４  冊子（シート束）
Ｐ４ｂ  背部
７２  スロープ
７３  押し部材
７４  押し部材駆動部
８０  フレーム
８１  背受
８１ａ  背受上ガイド
８１ｂ  背受下ガイド
８１ｃ  背受底面
８２  ガイド板
８２ｂ  切欠き
８３  支持軸
８４  ガイドピン
８５  駆動伝達手段
９０  シート束送り出し部（排出手段）
９１  コンベヤステイ（支持部材）
９２  搬送ベルト（搬送手段）
９３  搬送ベルト規制部材（規制手段）
９４  第１のプーリ
９５  第２のプーリ
９６  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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