(57)【要約】【課題】ケースとプーリとの間の隙間を管理することで仮にベルトが破断した場合であってもケースの損傷やプーリ軸のロックを抑制することができる無段変速装置を提供する。【解決手段】プーリ３におけるチェーンベルト６の巻掛け径が最大径になる状態、つまり固定シーブ８と可動シーブ９とが最も接近した状態において、チェーンベルト６における半径方向で外側の上端位置６ｅをプーリ３の半径方向で第１カバー部７ａの内径よりも内側に位置させる。また、固定シーブ８と可動シーブ９とが最も接近した状態においてチェーンベルト６の上端位置６ｅが第１カバー部７ａの内壁に接触した状態で、コーン面１１，１２の外径をチェーンベルト６のピン下端６ｇの直径よりも大きな径に設定する。【選択図】図２
2020026830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸からトルクが伝達される固定シーブと当該固定シーブに対して前記入力軸の軸線方向に移動可能な可動シーブとを有するプライマリプーリと、
出力軸にトルクを伝達する固定シーブと当該固定シーブに対して前記出力軸の軸線方向に移動可能な可動シーブとを有するセカンダリプーリと、
複数のリンクと、前記複数のリンクを環状に連結する複数のピンとを有し、前記固定シーブおよび前記可動シーブのコーン面で構成されるプーリ溝にそれぞれ巻き掛けられた際に前記ピンにおける前記入力軸の軸線方向における両端面が前記一対のコーン面に接触するチェーンベルトと、
前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリにそれぞれ設けられており、前記固定シーブおよび前記可動シーブが前記軸線方向で最も接近した最接近状態に規制する規制部と、
前記プライマリプーリ、前記セカンダリプーリおよび前記チェーンベルトを収納するケースとを備えた無段変速装置において、
前記ケースは、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリの少なくとも一方に前記チェーンベルトが巻掛けられた巻掛け部の全部または一部を、前記巻掛け部での前記チェーンベルトの周中心を中心とした同心円上で覆うカバー部を備えており、
前記巻掛け部における前記カバー部の最小内径を「Ｄｃａｓｅ」とし、
前記一対のコーン面の外径を「Ｄｐｕｌｌｙ」とし、
前記プーリの半径方向で前記チェーンベルトにおける上端位置とベルトピッチラインとの間の長さを「ｈｂｕ」とし、ここで、前記ベルトピッチラインは、前記最接近状態にて巻掛けられた前記チェーンベルトにおける前記ピンの前記半径方向で中央の位置であり、
前記半径方向で前記ベルトピッチラインと前記チェーンベルトにおける前記ピンの下端位置との間の長さを「ｈｐｌ」とし、
前記軸線方向で前記ベルトピッチラインにおける前記ピンの長さを「Ｌｐｌ」とし、
前記コーン面の中央位置の直径を「Ｄｍ」とし、
前記軸線方向で前記規制部と前記固定シーブのコーン面の前記中央位置との間の長さを「ａ」とし、
前記軸線方向で前記規制部と前記可動シーブのコーン面の前記中央位置との間の長さを「ｂ」とし、
前記入力軸に垂直な方向に対する前記コーン面の角度を「θ」としたときに、以下の条件式（１）および条件式（２）を満足することを特徴とする無段変速装置。
Ｄｃａｓｅ＞Ｄｍ＋（Ｌｐｌ−（ａ−ｂ））／ｔａｎθ＋２ｈｂｕ・・・（１）
Ｄｐｕｌｌｙ＞Ｄｃａｓｅ−２（ｈｂｕ＋ｈｐｌ）              ・・・（２）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無段変速装置に関するものであり、特に動力伝達にチェーンベルトを用いる無段変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベルト式無段変速装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。ベルト式無段変速装置は、駆動力源から出力された動力が入力されるプライマリプーリと、車両の駆動系の出力側に接続されるセカンダリプーリとに巻き掛けられたベルトと、一対のプーリおよびベルトを覆うケースとを備えている。プライマリプーリおよびセカンダリプーリは、ベルトを巻き掛ける溝の幅を変化させることに伴ってベルトの巻き掛け半径を大小に変化させる。一方のプーリの溝幅を広げてベルトの巻き掛け半径を小さくし、それに伴って他方のプーリの溝幅を狭くしてベルトの巻き掛け半径を大きくすることで変速比が増減する。特許文献１に記載のベルト式無段変速装置は、チェーンベルトが直線状に進行する弦部にガイドレールが設けられている。ガイドレールは、仮にチェーンベルトが破断した際に、チェーンベルトがケースに当たることで発生する打撃音を抑制する。
【０００３】
また、仮にチェーンベルトが破断した際に、チェーンベルトとケースとの衝突を抑制するための衝撃緩和部をケースの内壁に設けたベルト式無段変速機が知られている（例えば特許文献２参照）。その衝撃緩和部は、プライマリプーリを挟んでセカンダリプーリとは反対側のケースの内壁に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１０６５３０号公報
【特許文献２】特開２０１７−９６４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記で説明した無段変速装置のベルトは、プーリの挟圧力によってプーリの半径方向で外側に向けた荷重を受けている。仮にチェーンベルト（以下、単に「ベルト」と称す。）が破断すると、プーリに巻掛けられた範囲でその破断したベルトが半径方向で外側に向けて移動する。その際に、ケースとプーリとの隙間がベルトの半径方向の厚みよりも小さいと、破断したベルトがケースに押し付けられる。プーリに巻掛けられたベルトには、プーリの挟圧により半径方向で外側に向けた荷重と、プーリが回転することで進行方向に向けた荷重とが付加されている。このため、ベルトがケースに強く押し付けられた状態でケースの内面を擦るため、ケースが大きく損傷することがある。
【０００６】
また、ケースとプーリとの隙間がベルトの半径方向の厚みと同じ場合には、破断したベルトがケースとプーリとの間に挟まれてしまうことがある。このようになると、プーリ軸がロックしてしまうことがある。なお、ケースとプーリとの隙間をベルトの厚み以上に大きくとると、ケースが大型化する。逆にケースを小さくするとプーリの外径を小さくすることになるため、無段変速装置の変速比幅が減少するという問題が生じる。
【０００７】
この発明は上記のような技術的課題に着目してなされたものであり、ケースとプーリとの間の隙間を適切に管理することで、仮にベルトが破断した場合であってもケースの損傷やプーリ軸のロックを抑制することができる無段変速装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明は、入力軸からトルクが伝達される固定シーブと当該固定シーブに対して前記入力軸の軸線方向に移動可能な可動シーブとを有するプライマリプーリと、出力軸にトルクを伝達する固定シーブと当該固定シーブに対して前記出力軸の軸線方向に移動可能な可動シーブとを有するセカンダリプーリと、複数のリンクと、前記複数のリンクを環状に連結する複数のピンとを有し、前記固定シーブおよび前記可動シーブのコーン面で構成されるプーリ溝にそれぞれ巻き掛けられた際に前記ピンにおける前記入力軸の軸線方向における両端面が前記一対のコーン面に接触するチェーンベルトと、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリにそれぞれ設けられており、前記固定シーブおよび前記可動シーブが前記軸線方向で最も接近した最接近状態に規制する規制部と、前記プライマリプーリ、前記セカンダリプーリおよび前記チェーンベルトを収納するケースとを備えた無段変速装置において、前記ケースは、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリの少なくとも一方に前記チェーンベルトが巻掛けられた巻掛け部の全部または一部を、前記巻掛け部での前記チェーンベルトの周中心を中心とした同心円上で覆うカバー部を備えており、前記巻掛け部における前記カバー部の最小内径を「Ｄｃａｓｅ」とし、前記コーン面の外径を「Ｄｐｕｌｌｙ」とし、前記プーリの半径方向で前記チェーンベルトにおける上端位置とベルトピッチラインとの間の長さを「ｈｂｕ」とし、ここで、前記ベルトピッチラインは、前記最接近状態にて巻掛けられた前記チェーンベルトにおける前記ピンの前記半径方向で中央の位置であり、前記半径方向で前記ベルトピッチラインと前記チェーンベルトにおける前記ピンの下端位置との間の長さを「ｈｐｌ」とし、前記軸線方向で前記ベルトピッチラインにおける前記ピンの長さを「Ｌｐｌ」とし、前記コーン面における半径方向で中央位置の直径を「Ｄｍ」とし、前記軸線方向で前記規制部と前記固定シーブのコーン面の前記中央位置との間の長さを「ａ」とし、前記軸線方向で前記規制部と前記可動シーブのコーン面の前記中央位置との間の長さを「ｂ」とし、前記入力軸に垂直な方向に対する前記コーン面の角度を「θ」としたときに、以下の条件式（１）および条件式（２）を満足することを特徴とするものである。
Ｄｃａｓｅ＞Ｄｍ＋（Ｌｐｌ−（ａ−ｂ））／ｔａｎθ＋２ｈｂｕ・・・（１）
Ｄｐｕｌｌｙ＞Ｄｃａｓｅ−２（ｈｂｕ＋ｈｐｌ）              ・・・（２）
【発明の効果】
【０００９】
この発明における式（１）は、プーリにおけるチェーンベルトの巻掛け径が最大径になる状態、つまり可動シーブと固定シーブとが最も接近した状態において、チェーンベルトにおける半径方向で外側の上端位置をプーリの半径方向でカバー部の内壁よりも内側に位置させるための式である。式（２）は、可動シーブと固定シーブとが最も接近した状態においてチェーンベルトの最外部がカバー部の内壁に接触した状態で、コーン面の外径をチェーンベルトのピン下端までの径よりも大きな径に設定するための式である。
【００１０】
この発明では、式（１）および式（２）を満足することで、仮にベルトが破断しても、チェーンベルトが巻掛け部でカバー部の内壁とコーン面の外径との間に嵌まり込むことがない。このため、破断したチェーンベルトでも可動シーブと固定シーブとの押圧力により進行方向に送り出すことができる。これにより、ケースが損傷したり、またはプーリ軸がロックしたりすることを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、この発明を適用したベルト式無段変速機の一例を示す説明図である。
【図２】図２は、プライマリプーリを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明に係る無段変速装置の一例を、図面を参照しながら説明する。図１は、この発明を適用した無段変速装置の一例を示す説明図である。図２は、プライマリプーリを示す断面図である。
【００１３】
図１に示すように無段変速装置１は、入力軸２、プライマリプーリ３、出力軸４、セカンダリプーリ５、チェーンベルト（ベルト）６およびケース７を備えている。入力軸２は、駆動力源（図示せず）からトルクが伝達される。プライマリプーリ３は、入力軸２と一体に回転する。出力軸４は、駆動軸（図示せず）などの出力部材にトルクを伝達する。セカンダリプーリ５は、出力軸４と一体に回転する。ベルト６は、プライマリプーリ３のプーリ溝３ａならびにセカンダリプーリ５のプーリ溝５ａに巻き掛けられる。ケース７は、上記の入力軸２および出力軸４などを回転可能に支持し、また、プライマリプーリ３ならびにセカンダリプーリ５、およびベルト６などをそれぞれ収納している。入力軸２および出力軸４は平行に配置されている。
【００１４】
プライマリプーリ３は、詳しくは図２に示すように固定シーブ８と可動シーブ９とを対向させて配置することにより構成されている。固定シーブ８は、入力軸２と一体に形成されている。可動シーブ９は、入力軸２と一体に回転し、かつ入力軸２の軸線方向への移動が可能なように、例えばスプライン１０などによって入力軸２に取り付けられている。固定シーブ８のコーン面１１と可動シーブ９のコーン面１２とを軸線方向で対向させることにより、それらの間にＶ字型のプーリ溝３ａが形成される。また、プライマリプーリ３には、可動シーブ９を軸線方向に移動させるための油圧アクチュエータ（図示せず）が設けられている。
【００１５】
セカンダリプーリ５は、図示しない固定シーブと可動シーブとを対向させて配置することにより構成されている。固定シーブは、出力軸４と一体に形成されている。可動シーブは、出力軸４と一体に回転しかつ出力軸４の軸線方向への移動が可能なように、例えばスプラインなどによって出力軸４に取り付けられている。固定シーブのコーン面と可動シーブのコー面面とを出力軸４の軸線方向で対向させることにより、それらの間にＶ字型のプーリ溝５ａが形成される。また、セカンダリプーリ５にも、可動シーブを軸線方向に押圧するための油圧アクチュエータ（図示せず）が設けられている。さらに、セカンダリプーリ５には、可動シーブを固定シーブ側に押圧するリターンスプリンク（図示せず）が設けられている。
【００１６】
ベルト６は、例えばピン（図示せず）によって複数の板状のリンク（図示せず）を環状に連結することによって構成されている。ピンは、リンクに形成された連結孔に嵌め込まれてリンク同士を環状に連結する。ピンにおける軸線方向で両端面は、プーリ溝３ａ，５ａを構成する一対のコーン面に接触してプーリ軸（入力軸２または出力軸４）の軸線方向の両側から挟圧力を受ける面となる。
【００１７】
無段変速装置１は、プライマリプーリ３およびセカンダリプーリ５に巻掛けられたベルト６によって入力軸２と出力軸４との間でトルクを伝達する。それとともに、プーリ溝３ａ，５ａの溝幅をそれぞれ変化させることにより、変速比を変更する。例えばプライマリプーリ３の油圧アクチュエータを制御してプーリ溝３ａの溝幅を変化させると、プーリ溝３ａに巻き掛けられているベルト６の巻掛かり径が変化する。これにより、変速比が変更する。その場合、セカンダリプーリ５側では、ベルト６の周長が一定であることから、プーリ溝３ａの溝幅の変化に連動してプーリ溝５ａの溝幅が変化する。そして、ベルト６とセカンダリプーリ５との間の滑りを抑制するために、セカンダリプーリ５の油圧アクチュエータを制御してプーリ溝５ａにおけるベルト挟圧力が適切な大きさに維持される。図１には、変速比がロー側の時のベルト６の巻掛かり径を点線で、また、変速比がハイ側の時のベルト６の巻掛かり径を実線で示している。
【００１８】
可動シーブ９には、詳しくは図２に示すように入力軸２が挿入される内周部に当接部１３が設けられている。当接部１３は、ベルト６の巻掛かり径が最大になる時、つまり可動シーブ９と固定シーブ８とが最も接近した最接近状態の時に、固定シーブ８に設けられた被当接部１４に当接して、それ以上の接近を阻止する。当接部１３および被当接部１４は、この発明の実施形態における規制部の一例である。
【００１９】
無段変速装置１は、ＦＦ車（フロントエンジン・フロントドライブ車）に搭載する車両に適している。例えば無段変速装置１をＦＦ車に搭載する場合には、入力軸２と出力軸４とが車幅方向に平行に配置される。つまり図１に示したプライマリプーリ３とセカンダリプーリ５とが車両の前後方向に並ぶ配置になる。このため、車両の前後方向でコンパクト化を図るためには、ケース７をプライマリプーリ３およびセカンダリプーリ５（以下、特に区別して記載する必要のない場合には単に「プーリ３，５」ということがある）に近づけて配置する必要がある。
【００２０】
図１に示した例では、ケース７は、第１カバー部７ａと第２カバー部７ｂとを備えている。第１カバー部７ａは、ベルト６がプーリ溝３ａに当接する（挟圧される）範囲である第１巻掛け部６ａの一部または全部を覆う。詳しくは第１カバー部７ａは、第１巻掛け部６ａにおけるベルト６の周中心を中心にした同心円上に配置されており、ベルト６に対して最も接近した部分である。また、第２カバー部７ｂは、ベルト６がプーリ溝５ａに当接する（挟圧される）範囲である第２巻掛け部６ｂの一部または全部を覆う。第２カバー部７ｂは、第２巻掛け部６ｂにおけるベルト６の周中心を中心とした同心円上に配置されており、ベルト６に対して最も接近した部分である。
【００２１】
詳しくはプライマリプーリ３に対するベルト６の進入位置および離脱位置は、無段変速装置１で設定される変速比の大きさに応じて変化する。例えばプライマリプーリ３に対するベルト６の進入位置は、変速比が最大になる状態では位置Ｐ１になり、変速比が最小になる状態では位置Ｐ２になる。セカンダリプーリ５に対するベルト６の進入位置は、変速比が最大になる状態では位置Ｐ３になり、変速比が最小になる状態では位置Ｐ４になる。プライマリプーリ３に対するベルト６の離脱位置は、変速比が最大になる状態では位置Ｐ５になり、変速比が最小になる状態では位置Ｐ６になる。セカンダリプーリ５に対するベルト６の離脱位置は、変速比が最大になる状態では位置Ｐ７になり、変速比が最小になる状態では位置Ｐ８になる。
【００２２】
なお、変速比が「１」になる状態では、プライマリプーリ３に対するベルト６の進入位置は位置Ｐ９になり、セカンダリプーリ５に対するベルト６の進入位置は位置Ｐ１０になる。この場合にプライマリプーリ３に対するベルト６の離脱位置は位置Ｐ１１になり、セカンダリプーリ５に対するベルト６の離脱位置は位置Ｐ１２になる。つまりベルト６の進入位置および離脱位置は、変速比により変化する。
【００２３】
第１巻掛け部６ａは、ベルト進行方向でプライマリプーリ３に対するベルト６の進入位置と離脱位置との間の範囲に対応する。第２巻掛け部６ｂは、ベルト進行方向でセカンダリプーリ５に対するベルト６の進入位置と離脱位置との間の範囲に対応する。このため、第１巻掛け部６ａおよび第２巻掛け部６ｂは、変速比により変化する。なお、図１では、変速比が「１」の状態での第１巻掛け部６ａおよび第２巻掛け部６ｂを示している。この発明では、第１カバー部７ａは、第１巻掛け部６ａの一部または全部を覆う部分であってよい。また、第２カバー部７ｂは、第２巻掛け部６ｂの一部または全部を覆う部分であってよい。
【００２４】
また、ケース７は、ベルト６の第１弦部６ｃの一部または全部を覆う第３カバー部７ｃ、および第２弦部６ｄの一部または全部を覆う第４カバー部７ｄを備えている。ここで弦部６ｃ，６ｄは、ベルト６におけるプーリ３，５に巻掛けられていない（当接していない）部分、つまりプーリ３，５の間でベルト６が直線状に進行する部分である。第１弦部６ｃは、例えばプライマリプーリ３が駆動状態（トルク伝達状態）で前進方向（反時計方向）へ回転する場合に張り側となる。第２弦部６ｄは、例えばプライマリプーリ３が駆動状態で前進方向へ回転する場合に緩み側となる。
【００２５】
第１巻掛け部６ａおよび第２巻掛け部６ｂでは、ケース７（第１カバー部７ａおよび第２カバー部７ｂ）をプーリ３，５に近づけて配置した場合で仮にベルト６が破断した際に、ベルト６がプーリ３，５の挟圧により半径方向で外側に荷重を受ける。このため、ベルト６がケース７に衝突してケース７が損傷したり、ケース７とプーリ３．５との間にベルト６が嵌まり込んでプーリ軸２，４がロックすることがある。そこで、第１巻掛け部６ａおよび第２巻掛け部６ｂでは、ケース７とプーリ３，５との間の隙間の管理がそれぞれ必要になる。
【００２６】
そこで、以下では、第１巻掛け部６ａにおけるケース７とプーリ３，５との間の隙間の管理の一例を説明する。なお、ケース７とプライマリプーリ３との間の隙間の管理は、第２巻掛け部６ｂにおけるケース７とセカンダリプーリ５との間の隙間の管理と同じ管理でよいため、以下では第１巻掛け部６ａにおけるプライマリプーリ３とケース７との間の隙間の管理を説明し、第２巻掛け部６ｂにおけるセカンダリプーリとケースとの隙間の管理の説明は省略する。
【００２７】
図２は、プライマリプーリ３を示す断面図である。なお、図２では、プライマリプーリ３における入力軸２に対する上半分を記載し、下半分を省略している。図２に示すようにプライマリプーリ３は、固定シーブ８と可動シーブ９とでベルト６を軸線方向に挟圧している。図２に示した状態は、固定シーブ８および可動シーブ９の最接近状態、つまりベルト６の巻掛かり径を最大径にした状態である。この状態において第１カバー部７ａの内壁とコーン面１１，１２の外径１１ａ，１２ａとの間の隙間を、以下の条件式（１）（２）を満足するように管理する。
【００２８】
Ｄｃａｓｅ＞Ｄｍ＋（Ｌｐｌ−（ａ−ｂ））／ｔａｎθ＋２ｈｂｕ・・・（１）
Ｄｐｕｌｌｙ＞Ｄｃａｓｅ−２（ｈｂｕ＋ｈｐｌ）              ・・・（２）
【００２９】
上記式（１）および式（２）における「Ｄｃａｓｅ」は、第１カバー部７ａの最小内径を表す。なお、第１カバー部７ａの最小内径は、ケース７におけるベルト６の最広幅部Ｌｂに対して半径方向で外側に配置される内壁の径である。最広幅部Ｌｂは、軸線方向でベルト６における最も広い幅部、つまりピンの軸線方向の長さである。上記式（２）における「Ｄｐｕｌｌｙ」は、固定シーブ８のコーン面１１の外径を表す。なお、固定シーブ８のコーン面１１の外径は、可動シーブ９のコーン面１２の外径と同じである。上記式（１）（２）における「ｈｂｕ」は、プライマリプーリ３の半径方向でベルト６における上端位置６ｅとベルトピッチライン６ｆとの間の長さを表す。ここで、ベルトピッチライン６ｆは、半径方向でピンの中央を表す。
【００３０】
図２に示す「Ｄｐｌ」は、ベルトピッチライン６ｆの直径を表す。上記式（２）における「ｈｐｌ」は、半径方向でベルトピッチラインとベルト６におけるピン下端６ｇとの間の長さを表す。上記式（１）における「Ｌｐｌ」は、軸線方向でベルトピッチライン６ｆにおけるピンの長さを表す。上記式（１）における「Ｄｍ」は、コーン面１１における半径方向で中央位置１１ｂの直径を表す。なお、コーン面１１の中央位置１１ｂの直径は、コーン面１２の中央位置１２ｂと同じ直径である。上記式（１）における「ａ」は、軸線方向で当接部１３および被当接部１４の当接部（規制部）とコーン面１１の中央位置１１ｂとの間の長さを表す。上記式（１）における「ｂ」は、軸線方向で前述した当接部とコーン面１２の中央位置１２ｂとの間の長さを表す。上記式（１）における「θ」は、入力軸２に垂直な方向に対するコーン面１１の角度を表す。なお、コーン面１１の角度θは、入力軸２に垂直な方向に対するコーン面１２の角度と同じである。
【００３１】
上記式（１）は、可動シーブ９と固定シーブ８との最接近状態において、ベルト６における半径方向で外側の上端位置６ｅを半径方向で第１カバー部７ａの内壁よりも内側に位置させるための式である。式（２）は、可動シーブ９と固定シーブ８との最接近状態において、第１カバー部７ａの内壁にベルト６の上端位置６ｅが接触した状態で、コーン面１１，１２の外径をベルト６のピン下端６ｇまでの径よりも大きな径に設定するための式である。
【００３２】
この発明では、式（１）および式（２）を満足することで、仮にベルト６が第１巻掛け部６ａで破断しても、ベルト６が第１カバー部７ａの内壁とコーン面１１の外径との間に嵌まり込むことがない。つまり、破断時にベルト６が受ける押圧力が３点で発生することでベルト６が進行方向に移動しない、つまりロック状態になることがある。その３点の押圧力は、軸線方向において固定シーブ８のコーン面１１から受ける押圧力と、軸線方向において可動シーブ９のコーン面１２から受ける押圧力と、半径方向において破断したベルト６がケース７に当接した際の反力を受ける押圧力とである。この３点の押圧力によりベルト６がロックするとプーリ軸がロックする。上記のようにケース７とプーリ３，５との隙間を管理することで、少なくともケース７側から受ける押圧力が生じなくなるため、破断したベルト６をベルト６の進行方向に滑らせることができる。このため、プーリ軸のロックを未然に防ぐことができる。
【００３３】
なお、図示していなが、図１で説明した第１弦部６ｃおよび第２弦部６ｄに一対のガイドレールをそれぞれ備えていてもよい。各ガイドレールは、少なくとも弦部６ｃ，６ｄにおけるケース７側、つまり外側に配置されていてよい。そして、ガイドレールは、弦部６ｃ，６ｄの進行方向の傾きが変速比の変更に伴い変更することに追従して回転可能にケース７に支持されていてよい。このようなガイドレールを設ける場合には、ケース７の第３カバー部７ｃと第１弦部６ｃとの間の隙間、およびケース７の第４カバー部７ｄと第２弦部６ｄとの間の隙間が上記式（１）（２）を満足する隙間、つまり巻掛け部におけるケース７とプーリ３，５との間の隙間よりも広く設定されていてよい。これによれば、ガイドレールの回転がロックしないだけの広い隙間を確保することができるため、仮にベルト６が破断した場合にガイドレールとケース７とが接触することによりベルト６がシーブ側に押さえ込まれることを緩和することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１…無段変速装置、  ２…入力軸、  ３…プライマリプーリ、  ３ａ…プーリ溝、  ４…出力軸、  ５…セカンダリプーリ、  ５ａ…プーリ溝、  ６…チェーンベルト、  ６ａ…第１巻掛け部、  ６ｂ…第２巻掛け部、  ６ｃ…第１弦部、  ６ｄ…第２弦部、  ６ｅ…上端位置、  ６ｆ…ベルトピッチライン、  ６ｇ…ピン下端、  ７…ケース、  ７ａ…第１カバー部、  ８…固定シーブ、  ９…可動シーブ、  １１…固定シーブのコーン面、  １２…可動シーブのコーン面。
【図１】
2020026830.tif 000003
【図２】
2020026830.tif 000004