(57)【要約】【課題】保護シートを精度良くパレットに載置する。【解決手段】本発明は、ガラス板ＧＳと保護シート２０とを交互に積層してなる積層体ＬＭを縦姿勢でパレット７の載置面７ｂに載置することにより梱包体ＰＣを構成する梱包工程Ｓ６を含む。梱包工程Ｓ６は、パレット７の載置面７ｂの高さＨＬを測定する測定工程と、載置面７ｂの高さＨＬに応じて保護シート２０の積載高さＨＳを調整する調整工程と、を含む。【選択図】図１
2020075752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板と保護シートとを交互に積層してなる積層体を縦姿勢でパレットの載置面に載置することにより梱包体を構成する梱包工程を含む、梱包体の製造方法であって、
前記梱包工程は、前記パレットの前記載置面の高さを測定する測定工程と、前記載置面の前記高さに応じて前記保護シートの積載高さを調整する調整工程と、を含むことを特徴とする梱包体の製造方法。
【請求項２】
前記調整工程では、前記測定工程において測定された前記載置面の前記高さに応じて前記ガラス板の積載高さを調整する請求項１に記載の梱包体の製造方法。
【請求項３】
前記測定工程では、レーザ距離計によって前記載置面の前記高さを測定する請求項１又は２に記載の梱包体の製造方法。
【請求項４】
前記測定工程では、前記積層体の最前面に位置する前記保護シートから離れた測定位置で前記載置面の前記高さを測定する請求項１から３のいずれか一項に記載の梱包体の製造方法。
【請求項５】
前記梱包工程は、シート供給装置によって前記保護シートを前記パレットに供給するシート供給工程を備え、
前記シート供給装置は、前記保護シートを縦方向に移送する第一移送機構と、前記第一移送機構から前記保護シートを受け取って横方向に移送する第二移送機構と、前記第一移送機構及び前記第二移送機構を横方向に移動させる送り機構とを備え、
前記第二移送機構が、前記レーザ距離計を備える請求項３に記載の梱包体の製造方法。
【請求項６】
ガラス板をパレットの載置面に載置するガラス供給装置と、保護シートを前記ガラス板に重なるように配置するシート供給装置と、を備える梱包体の製造装置において、
前記シート供給装置は、前記載置面の高さを測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記載置面の前記高さに応じて前記保護シートの積載高さを調整する制御装置とを備えることを特徴とする梱包体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層体をパレットに載置してなる梱包体の製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＬＥＤ）などのフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用のガラス基板に代表されるように、各種分野に利用されるガラス板には、表面欠陥やうねりに対して厳しい製品品位が要求されるのが実情である。
【０００３】
このような要求を満たすために、ガラス板の製造方法としてダウンドロー法が広く利用されている。このダウンドロー法としては、オーバーフローダウンドロー法やスロットダウンドロー法が公知である。
【０００４】
オーバーフローダウンドロー法は、断面が略くさび形の成形体の上部に設けられたオーバーフロー溝に溶融ガラスを流し込み、このオーバーフロー溝から両側に溢れ出た溶融ガラスを成形体の両側の側壁部に沿って流下させながら、成形体の下端部で融合一体化し、ガラスリボンを連続成形するというものである。また、スロットダウンドロー法は、溶融ガラスが供給される耐火物の底壁にスロット状の開口部が形成され、この開口部を通じて溶融ガラスを流下させることによりガラスリボンを連続成形するというものである。
【０００５】
特にオーバーフローダウンドロー法では、成形されたガラスリボンの表裏両面が、成形過程において、成形体の如何なる部位とも接触せずに成形されるので、非常に平面度がよく傷等の欠陥のない火造り面となる。
【０００６】
オーバーフローダウンドロー法を用いるガラス板の製造装置としては、特許文献１に開示されるように、成形体を内部に有する成形部と、成形部の下方に設置される徐冷部と、徐冷部の下方に設けられる冷却部及び切断部とを備えたものがある。このガラス板の製造装置は、成形体の頂部から溶融ガラスを溢れさせると共に、その下端部で融合させることでガラスリボンを成形し、このガラスリボンを徐冷部に通過させてその内部歪みを除去し、冷却部で室温まで冷却した後に、切断部でガラスリボンから所定寸法のガラス板を切り出すように構成されている。
【０００７】
切り出されたガラス板は、切断部から搬出され、専用のパレットに梱包されて輸送される。この場合、パレット上には複数のガラス板が縦置きの状態にて積層される。パレット上にガラス板を縦置きの状態で積載する場合には、ガラス板同士の直接接触による擦り傷の発生防止や、輸送中のガラス板の破損防止等を目的として、ガラス板の相互間に、緩衝材やスペーサとしての保護シート（シート材）が介装される。これにより、パレット上には、ガラス板と保護シートとを交互に配置させてなる積層体が形成される。
【０００８】
保護シートをパレットに載置するシート供給装置として、特許文献２には、帯状シート元材を切断して保護シートを形成する切断手段と、保護シートを保持する保持手段を備えたものが開示されている。保持手段は、縦方向（上下方向）と横方向（前後方向）に移動可能に構成されており、切断手段の近傍位置で保持した保護シートをパレットに移載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−１９７１８５号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２３９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
積層体が載置されるパレットは、積層体におけるガラス板の背面を支持する背面支持部と、ガラス板の底辺を支持する底面支持部とを備えている。背面支持部は鉛直方向に対して僅かに傾斜し、底面支持部は、水平方向に対して僅かに傾斜している。この構成により、積層体は、鉛直方向に対して若干傾斜した縦置姿勢でパレットに支持される。
【００１１】
ガラス板を積層体の状態で保管し、又は輸送するために、多数のパレットが使用される。この場合、各パレットの底面支持部及び背面支持部の傾斜角度に誤差があることから、保護シートのパレットへの載置不良が問題となる。例えば、保護シートの下端部の位置が高すぎると、ガラス板の有効部の保護が不十分となる。この場合、輸送中にガラス板の有効部同士が接触して傷つくおそれがある。ここで、有効部とは、製品となる部分であり、ガラス板の縁部を除いた中央部分である。或いは、保護シートの下端部の位置が低すぎると、この保護シートに重ねられるガラス板の下端部が、当該保護シートの下部に乗り上げた状態となる場合がある。この場合、パレットから保護シートやガラス板を取り出す際に、乗り上げた状態のガラス板が倒れて破損するおそれがある。
【００１２】
本発明は上記の事情に鑑みて為されたものであり、保護シートを精度良くパレットに載置することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記の課題を解決するためのものであり、ガラス板と保護シートとを交互に積層してなる積層体を縦姿勢でパレットの載置面に載置することにより梱包体を構成する梱包工程を含む、梱包体の製造方法であって、前記梱包工程は、前記パレットの前記載置面の高さを測定する測定工程と、前記載置面の前記高さに応じて前記保護シートの積載高さを調整する調整工程と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、測定工程によってパレットの載置面の高さを測定することで、保護シートの載置面に対する積載位置の高さを正確に特定できる。調整工程では、測定工程の測定結果に基づいて保護シートの積載高さを調整することで、当該保護シートを載置面に対して精度良く載置することができる。
【００１５】
上記の方法において、前記調整工程では、前記測定工程において測定された前記載置面の前記高さに応じて前記ガラス板の積載高さを調整してもよい。これにより、保護シートだけでなく、ガラス板をも載置面に対して精度良く載置できる。
【００１６】
前記測定工程では、レーザ距離計によって前記載置面の前記高さを測定できる。レーザ距離計は、パレットに接触することなく載置面の高さを測定できることから、パレットへの接触による発塵を確実に防止できる。
【００１７】
前記測定工程では、前記積層体の最前面に位置する前記保護シートから離れた測定位置で前記載置面の前記高さを測定してもよい。
【００１８】
保護シートは可撓性を有するため、既に積載位置に配置されている保護シートの下端部付近における載置面の高さを測定しようとすると、当該保護シートの下端部の揺れ等が測定の邪魔になるおそれがある。本発明では、載置面に形成される積層体の最前面に位置する保護シートから離れた位置で載置面の高さを測定することで、当該載置面の高さを精度良く測定できる。
【００１９】
前記梱包工程は、シート供給装置によって前記保護シートを前記パレットに供給するシート供給工程を備え、前記シート供給装置は、前記保護シートを縦方向に移送する第一移送機構と、前記第一移送機構から前記保護シートを受け取って横方向に移送する第二移送機構と、前記第一移送機構及び前記第二移送機構を横方向に移動させる送り機構とを備え、前記第二移送機構が、前記レーザ距離計を備えていてもよい。
【００２０】
既述のように、積層体は、複数のガラス板及び複数の保護シートを交互に積層することにより構成される。本発明では、送り機構によって第二移送機構を移動させることで、パレットの載置面に逐次載置される保護シートの積載位置に対応するように、第二移送機構に備えたレーザ距離計を測定に適した位置に移動させることができる。これにより、積層体に含まれる複数の保護シートの各々を精度良く載置面に載置できる。
【００２１】
本発明は上記の課題を解決するためのものであり、ガラス板をパレットの載置面に載置するガラス供給装置と、保護シートを前記ガラス板に重なるように配置するシート供給装置と、を備える梱包体の製造装置において、前記シート供給装置は、前記載置面の高さを測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記載置面の前記高さに応じて前記保護シートの積載高さを調整する制御装置とを備えることを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によれば、測定部によってパレットの載置面の高さを測定することで、保護シートの載置面に対する積載位置の高さを正確に特定できる。シート供給装置の制御装置は、測定部の測定結果に基づいて保護シートの積載高さを調整することで、当該保護シートを載置面に対して精度良く載置することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、保護シートを精度良くパレットに載置することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ガラス板の製造装置の全体構成を示す概念図である。
【図２】シート供給装置の斜視図である。
【図３】シート供給装置の要部を示す拡大側面図である。
【図４】ガラス板、積層体及び梱包体の製造方法を示すフローチャートである。
【図５】梱包工程を説明するための側面図である。
【図６】梱包工程を説明するための側面図である。
【図７】梱包工程を説明するための側面図である。
【図８】梱包工程を説明するための側面図である。
【図９】梱包工程を説明するための拡大側面図である。
【図１０】梱包工程を説明するための側面図である。
【図１１】梱包工程を説明するための拡大側面図である。
【図１２】梱包工程を説明するための拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図１２は、本発明に係る製造装置及び製造方法の一実施形態を示す。
【００２６】
図１に示すように、製造装置１は、ダウンドロー法により溶融ガラスＧＭをガラスリボンＧＲに連続的に成形する成形部２と、成形部２の下方でガラスリボンＧＲの内部歪みを除去する徐冷部３と、徐冷部３の下方に設けられる冷却部４と、冷却部４の下方に設けられる切断部５と、切断部５によってガラスリボンＧＲから切り出されたガラス板ＧＳを移送する搬送部６と、ガラス板ＧＳをパレット７に載置する梱包部８とを備える。
【００２７】
成形部２は、炉壁の内側に、オーバーフローダウンドロー法を実行する成形体９と、この成形体９から溢れ出た溶融ガラスＧＭをガラスリボンＧＲとして引き抜くエッジローラ１０とを備える。
【００２８】
成形体９は、長尺状に構成されるとともに、頂部に形成されたオーバーフロー溝１１と、互いに対向する一対の側壁部を構成する垂直面部１２及び傾斜面部１３とを備えている。一対の傾斜面部１３は、下方に向かって漸次接近することで交差し、成形体９の下端部１４を構成している。エッジローラ１０は、ガラスリボンＧＲの幅方向の端部を挟持するように、左右一組のローラ対として構成される。
【００２９】
徐冷部３は、成形部２から下降するガラスリボンＧＲを徐冷してその内部歪みを除去する。すなわち、徐冷部３内は、所定の温度勾配を有するように温度設定がなされている。ガラスリボンＧＲは、徐冷部３内を下降するにつれて徐々に温度が低下する。徐冷部３は、内部に配置された上下複数段のガイドローラ１５を介してガラスリボンＧＲを鉛直下方に案内する。
【００３０】
冷却部４は、徐冷部３から移送されるガラスリボンＧＲを通過させることにより、ガラスリボンＧＲをさらに冷却する。冷却部４は、ガラスリボンＧＲを室温付近まで冷却する。冷却部４により冷却されたガラスリボンＧＲは、下方の切断部５へと送られる。
【００３１】
切断部５は、冷却部４から下方に移送されるガラスリボンＧＲを所定の寸法に切断する折割装置１６を有する。成形部２により連続成形されたガラスリボンＧＲは、この折割装置１６によって矩形状に切断され、ガラス板ＧＳが得られる。必要に応じ、切断されたガラス板ＧＳの幅方向の両端に形成された厚肉部（耳部）を切断して除去する処理や、切断されたガラス板ＧＳの検査が行われる。切断されたガラス板ＧＳは、搬送部６によって切断部５から搬出され、梱包部８へと送られる。
【００３２】
搬送部６は、ガラス板ＧＳをパレット７に載置するガラス供給装置として構成される。搬送部６は、ガラス板ＧＳを移動させる複数の保持部１７を備える。各保持部１７は、ガラス板ＧＳを把持可能なクランプ機構１７ａを有する。搬送部６は、保持部１７のクランプ機構１７ａによってガラス板ＧＳの上部ＧＳａを把持するとともに、ガラス板ＧＳの表面がその移動方向に面するように、当該ガラス板ＧＳを搬送する。また、搬送部６は、ガラス板ＧＳの下部ＧＳｂを保持することなく当該ガラス板ＧＳを搬送する。なお、各保持部１７は、ロボットアームその他の各種移動機構により三次元的に移動し得る。また、搬送されるガラス板ＧＳの厚みは、例えば０．３〜３．０ｍｍとされるが、この範囲に限定されない。
【００３３】
梱包部８は、保護シート２０をパレット７に供給するシート供給装置１８を備える。シート供給装置１８は、元材ロールから送り出された帯状シート元材１９から保護シート２０を切り出す切断装置２１と、切断装置２１の下方に配置され、かつ保護シート２０を縦方向に移送する第一移送機構２２と、保護シート２０を横方向に移送する第二移送機構２３と、第一移送機構２２及び第二移送機構２３を主に制御する制御装置２４と、を備える。
【００３４】
梱包部８では、搬送部６及びシート供給装置１８の動作により、ガラス板ＧＳと保護シート２０とが縦姿勢で交互にパレット７に積層される。パレット７は、ガラス板ＧＳの一方の表面及び保護シート２０の一方の面を支持する第一支持面７ａと、ガラス板ＧＳの下端部ＧＳｃを支持する第二支持面７ｂ（載置面）とを有する。第一支持面７ａと第二支持面７ｂとは、９０°を為すように交差している。第一支持面７ａは、鉛直方向に対して所定の角度で傾斜している。また、第二支持面７ｂは、水平方向に対して所定の角度で傾斜している。第二支持面７ｂは、緩衝部材７ｃによって支持されている。緩衝部材７ｃは、弾性体又は発泡樹脂等によりシート状に構成される。
【００３５】
なお、シート供給装置１８により供給される帯状シート元材１９（保護シート２０）としては、樹脂シート、紙その他の各種材質のものが使用される。樹脂シートとしては、高発泡ポリエチレンシート等の発泡樹脂シートが好適に使用され得る。帯状シート元材１９（保護シート２０）の厚みは、０．０５〜２．００ｍｍとされるが、この範囲に限定されるものではない。
【００３６】
切断装置２１は、第一移送機構２２によって帯状シート元材１９の一部を保持した状態で、その切断刃２１ａにより、当該帯状シート元材１９を切断する。切断装置２１は、第一移送機構２２に支持されている。
【００３７】
第一移送機構２２は、縦方向に移動可能な第一保持部２５及び第二保持部２６と、各保持部２５，２６を案内する第一ガイド部材２７とを備える。
【００３８】
図１及び図２に示すように、第一保持部２５は、保護シート２０における上部２０ａの幅方向端部を保持する。第二保持部２６は、保護シート２０における下部２０ｂの幅方向端部を保持する。各保持部２５，２６は、保護シート２０の幅方向両端部を保持するクランプ機構２５ａ，２６ａを有する。
【００３９】
第一ガイド部材２７は、各保持部２５，２６を縦方向（上下方向）に案内する長尺状の部材である。第一ガイド部材２７は、鉛直方向に対して所定の角度で傾斜している。第一ガイド部材２７の傾斜角度は、パレット７の第一支持面７ａの傾斜角度と等しくされることが望ましい。
【００４０】
第一ガイド部材２７は、各保持部２５，２６を縦方向に移動させる駆動機構を備える。この駆動機構はベルト伝達機構からなるが、この構成に限定されるものではなく、例えば、ボールネジ機構、ラックアンドピニオン機構、リニアモータなどで構成されてもよい。
【００４１】
第一ガイド部材２７は、パレット７の上方に配置された送り機構２８に吊り下げ支持されている。送り機構２８は、基台部２９と移動部３０の上下２つに分割されている。基台部２９は、建物の構造物である梁に固定されている。移動部３０は、横方向に移動可能となるように、基台部２９の下面に支持されている。基台部２９は、水平方向に対して傾斜する横方向に、移動部３０を移動させる。すなわち、移動部３０は、パレット７において傾斜面として構成される第二支持面７ｂと平行な横方向に移動できる。基台部２９は、移動部３０を横方向に移動させる駆動機構を備える。この駆動機構は、例えば、ボールネジ機構、ラックアンドピニオン機構、リニアモータ、ベルト伝達機構などで構成される。
【００４２】
第二移送機構２３は、保護シート２０を保持する第三保持部３１及び第四保持部３２と、各保持部３１，３２を横方向に移動させる第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４と、パレット７の第二支持面７ｂ（載置面）の高さＨＬを測定する測定部３５とを備える。
【００４３】
第三保持部３１は、保護シート２０の上部２０ａを保持し、第四保持部３２は、保護シート２０の下部２０ｂを保持する。各保持部３１，３２は、保護シート２０を把持可能な一対のクランプ機構３１ａ，３２ａを有する（図２参照）。
【００４４】
第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、第一ガイド部材２７に交差（例えば直交）する長尺状の部材である。第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、第一ガイド部材２７に固定されている。したがって、第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、送り機構２８による第一ガイド部材２７の移動に伴って、横方向の位置を変更するように構成される。第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、水平方向に対して所定の角度で傾斜している。第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４の傾斜角度は、パレット７の第二支持面７ｂの傾斜角度と等しくされることが望ましい。第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、第三保持部３１及び第四保持部３２を横方向（傾斜方向）に移動可能に支持している。
【００４５】
第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、当該第三保持部３１及び第四保持部３２を横方向に移動させるための駆動機構を有する。駆動機構は、ベルト伝達機構、ボールねじ機構、ラックアンドピニオン機構、リニアモータ等の送り機構により構成される。これにより、第三保持部３１及び第四保持部３２は、所定の傾斜方向（横方向）に沿って出退自在に構成される。
【００４６】
測定部３５は、非接触式でパレット７の第二支持面７ｂ（載置面）の高さＨＬを測定する。測定部３５は、例えばレーザ距離計により構成されるが、この構成に限定されるものではない。測定部３５は、第三ガイド部材３４の下面の中途部に固定されている。これにより、測定部３５は、送り機構２８による第三ガイド部材３４の移動に伴って、横方向での位置を変更可能に構成される。
【００４７】
測定部３５は、第三保持部３１及び第四保持部３２が保護シート２０をパレット７に載置する前に、第二支持面７ｂに向かってレーザ光Ｌを照射する。図３に示すように、測定部３５は、当該測定部３５と第二支持面７ｂにおける測定位置ＰＬとの距離Ｄ１を測定する。この距離Ｄ１を用いれば、測定位置ＰＬにおける第二支持面７ｂの高さＨＬを算出できる。測定位置ＰＬは、保護シート２０の積載位置ＰＳから離れた位置に設定される。保護シート２０の積載位置ＰＳから測定部３５（測定位置ＰＬ）までの距離Ｄ２は、例えば１０〜１００ｍｍとされることが好ましい。なお、図３では、パレット７における緩衝部材７ｃの記載を省略している（図９、図１１、図１２において同じ）。
【００４８】
制御装置２４は、搬送部６におけるガラス板ＧＳの把持及び把持解除、昇降動作、移動及び停止等に係る動作を制御する。制御装置２４は、第一移送機構２２及び第二移送機構２３及び送り機構２８を制御することにより、保護シート２０の下端部２０ｃを、パレット７の第二支持面７ｂから一定の距離Ｄ３で離した状態で、当該保護シート２０をパレット７の第一支持面７ａ、又はパレット７に載置されているガラス板ＧＳに重ねる（接触させる）ことができる。また、制御装置２４は、測定部３５によって測定されたデータに基づいて、搬送部６の保持部１７、各移送機構２２，２３を制御することで、移送中の保護シート２０の位置及びガラス板ＧＳの位置を調整できる。
【００４９】
制御装置２４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、モニタ、入出力インターフェース等の各種ハードウェアを実装するコンピュータ（ＰＣ等）を含む。制御装置２４は、各種の演算を実行する演算処理部（ＣＰＵ）と、各種のデータを格納する記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ）と、搬送部６、各移送機構２２，２３、送り機構２８及び測定部３５に対する信号の送受信を実行する通信部とを備える。
【００５０】
制御装置２４の演算処理部は、測定部３５によって測定されたデータ、記憶部に保存されているデータ及びプログラム等に基づいて、パレット７の第二支持面７ｂに積載されるガラス板ＧＳ及び保護シート２０の積載高さＨＧ，ＨＳ（図３参照）を算出する。積載位置ＰＳに載置される保護シート２０の積載高さＨＳは、当該積載位置ＰＳにおける第二支持面７ｂの高さＨＰＳに、第二支持面７ｂと保護シート２０の下端部２０ｃとの離間距離Ｄ３を加算したものである（ＨＳ＝ＨＰＳ＋Ｄ３）。
【００５１】
制御装置２４の記憶部には、各種パレット７における第二支持面７ｂの傾斜角度、ガラス板ＧＳの大きさ、厚み、保護シート２０の大きさ、厚み、上記の距離Ｄ１〜Ｄ３、ガラス板ＧＳ、保護シート２０の位置（高さ）調整のための基準値、搬送部６及び各移送機構２２，２３の位置データその他のデータ、及び各データに基づいて保護シート２０及びガラス板ＧＳの適切な積載位置ＰＧ，ＰＳ及び積載高さＨＧ，ＨＳを算出するためのプログラムが保存されている。
【００５２】
制御装置２４の通信部は、搬送部６、各移送機構２２，２３、送り機構２８及び測定部３５に対して通信可能に接続されている。
【００５３】
以下、上記構成の製造装置１によってガラス板ＧＳを製造する方法、ガラス板ＧＳと保護シート２０を積層させてなる積層体ＬＭを製造する方法、及び積層体ＬＭをパレット７に積載してなる梱包体ＰＣを製造する方法について説明する。
【００５４】
本方法は、図４に示すように、成形工程Ｓ１、徐冷工程Ｓ２、冷却工程Ｓ３、切断工程Ｓ４、搬送工程Ｓ５、及び梱包工程Ｓ６を主に備える。
【００５５】
成形工程Ｓ１では、成形部２の成形体９に供給された溶融ガラスＧＭがオーバーフロー溝１１から溢れ出て、垂直面部１２及び傾斜面部１３を伝って流下する。溶融ガラスＧＭは、成形体９の下端部１４において融合一体化してガラスリボンＧＲとして成形される。エッジローラ１０は、このガラスリボンＧＲの幅方向における各端部を挟持するとともに、当該ガラスリボンＧＲを下方に案内する。
【００５６】
徐冷工程Ｓ２では、成形部２から下降してきたガラスリボンＧＲが徐冷部３を通過する。このとき、ガラスリボンＧＲは、ガイドローラ１５によって下方に案内されながら所定の温度勾配に従い徐冷され、その内部歪みが除去される。
【００５７】
冷却工程Ｓ３において、ガラスリボンＧＲは、冷却部４における自然冷却によってさらに冷却される。その後、ガラスリボンＧＲは、切断工程Ｓ４において、折割装置１６により所定寸法のガラス板ＧＳとして切り出される。切断によって矩形に構成されたガラス板ＧＳは、搬送工程Ｓ５により切断部５から排出され、梱包部８に配置されるパレット７に向かって搬送される。なお、切断工程Ｓ４と搬送工程Ｓ５の間には、必要に応じ、ガラス板ＧＳの幅方向の両端に形成された厚肉部を切断して除去する工程や、ガラス板ＧＳを検査する工程が設けられる。
【００５８】
搬送工程Ｓ５では、搬送部６の保持部１７（クランプ機構１７ａ）によってガラス板ＧＳの上部ＧＳａを保持する。保持部１７は、ガラス板ＧＳの下部ＧＳｂを床面から離間させた宙吊り状態で、切断部５からパレット７へと当該ガラス板ＧＳを搬送する。
【００５９】
梱包工程Ｓ６は、シート供給装置１８によって保護シート２０をパレット７に供給するシート供給工程と、搬送部６によりガラス板ＧＳをパレット７に載置する載置工程とを含む。梱包工程Ｓ６では、このシート供給工程と載置工程とが同時に進行する。
【００６０】
以下、シート供給工程及び載置工程に係る梱包部８の動作について図５乃至図１２を参照しながら説明する。なお、以下の例では、第一保護シート２０Ａ及び第二保護シート２０Ｂと、第一ガラス板ＧＳ１及び第二ガラス板ＧＳ２とをパレット７に対して交互に積載する場合について説明する。
【００６１】
シート供給工程において、シート供給装置１８は、制御装置２４によって送り機構２８を作動させ、切断装置２１、第一移送機構２２及び第二移送機構２３を所定の位置（積載開始位置）に移動させる。この場合、第二移送機構２３の第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、パレット７の第二支持面７ｂの上方に配置される。これにより、測定部３５は、パレット７の第二支持面７ｂの上方に位置する。第二移送機構２３は、第一保護シート２０Ａを受け取ることが可能な位置に、第三保持部３１及び第四保持部３２を配置する（図５参照）。
【００６２】
シート供給装置１８は、帯状シート元材１９を切断装置２１へと供給する。図５に示すように、第一移送機構２２の各保持部２５，２６は、切断装置２１の近傍位置で待機している。第二保持部２６は、帯状シート元材１９の幅方向端部をクランプ機構２６ａで把持する。この場合において、帯状シート元材１９は、下端部１９ａが当該第二保持部２６から下方に突出した状態で把持される。下端部１９ａの突出長さＬＳａは、制御装置２４による第二保持部２６の位置制御によって調整され得る。
【００６３】
第二保持部２６は、帯状シート元材１９を把持すると、第一ガイド部材２７に沿って下方に移動する（図６参照）。これにより、帯状シート元材１９は下方に送り出される。第二保持部２６は、所定距離を移動した後に停止する。その後、第一保持部２５のクランプ機構２５ａが帯状シート元材１９の幅方向端部を把持する。これにより、帯状シート元材１９は、切断装置２１から所定長さだけ送り出された状態で、第一保持部２５及び第二保持部２６に保持される。
【００６４】
次に、切断装置２１は、切断刃２１ａを帯状シート元材１９に接触させ、第一保持部２５の上方位置で当該帯状シート元材１９を幅方向全長に亘って切断する。これにより、帯状シート元材１９から第一保護シート２０Ａが切り出される。第一保護シート２０Ａは、その上部２０ａ及び下部２０ｂにおける幅方向端部が、第一保持部２５及び第二保持部２６により保持された状態となる。また、帯状シート元材１９の下端部１９ａは、第一保護シート２０Ａの下端部２０ｃとなる。その後、第一移送機構２２は、第一保持部２５及び第二保持部２６を第一ガイド部材２７に沿って下降させ、第一保護シート２０Ａを下方に移動させる。
【００６５】
図７に示すように、第二移送機構２３の第三保持部３１及び第四保持部３２は、第一移送機構２２から第一保護シート２０Ａを受け取ることが可能な位置で待機している。第一移送機構２２の第一保持部２５及び第二保持部２６は、第二移送機構２３に第一保護シート２０Ａを渡すことが可能な位置まで下降した後、停止する。次に、第二移送機構２３は、第三保持部３１及び第四保持部３２のクランプ機構３１ａ，３２ａにより第一保護シート２０Ａを把持する。その後、第一移送機構２２は、第一保持部２５及び第二保持部２６のクランプ機構２５ａ，２６ａによる第一保護シート２０Ａの把持を解除する。これにより、第一保護シート２０Ａは、第一移送機構２２から第二移送機構２３に受け渡される。
【００６６】
図７及び図８に示すように、第二移送機構２３は、第一保護シート２０Ａを保持している第三保持部３１及び第四保持部３２を待機位置から第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４に沿って進出させる。第二移送機構２３は、第一保護シート２０Ａをパレット７に対する積載位置ＰＳ１に移動させると、第三保持部３１及び第四保持部３２を停止させる。
【００６７】
測定部３５は、第一移送機構２２から第二移送機構２３への第一保護シート２０Ａの受け渡しが行われる前に、第二支持面７ｂの高さＨＬの測定を開始する（測定工程）。測定工程において、制御装置２４は、測定部３５に制御信号を送信し、測定部３５は、レーザ光Ｌを下方に照射する（図７及び図９参照）。測定部３５は、レーザ光Ｌを第二支持面７ｂの第一測定位置ＰＬ１に照射し、反射したレーザ光を受光することで、当該測定部３５と第一測定位置ＰＬ１との距離Ｄ１ａ（第一測定位置ＰＬ１における第二支持面７ｂの高さＨＬ１）を測定する。測定部３５は、測定したデータを制御装置２４の通信部に送信する。
【００６８】
制御装置２４は、受信した第二支持面７ｂの高さＨＬ１（距離Ｄ１ａ）に係るデータ、記憶部に保存されている第二支持面７ｂの傾斜角度に係るデータ、第一保護シート２０Ａの厚みに係るデータ、及び第一支持面７ａに重ねられる第一保護シート２０Ａと測定部３５との距離Ｄ２に係るデータ等に基づいて、第一保護シート２０Ａの積載位置ＰＳ１における第二支持面７ｂの高さＨＰＳ１を算出する。さらに、制御装置２４は、第二支持面７ｂの高さＨＰＳ１に係るデータと、積載位置ＰＳ１に配置される第一保護シート２０Ａの下端部２０ｃと第二支持面７ｂとの離間距離Ｄ３に係るデータとに基づいて、積載位置ＰＳ１における当該第一保護シート２０Ａの積載高さＨＳ１を算出する。
【００６９】
制御装置２４は、算出した積載高さＨＳ１の数値と、記憶部に保存されている積載高さの基準値とを比較する。制御装置２４は、積載高さＨＳ１の算出値と基準値との差分を算出し、この差分を補正値として第一移送機構２２に送信する（調整工程）。第一移送機構２２は、受信した補正値に基づいて、第一保持部２５及び第二保持部２６の高さＨＡ１，ＨＡ２（図７参照）を調整する。この調整工程後、上記のように第一移送機構２２から第二移送機構２３への第一保護シート２０Ａの受け渡しが行われる。
【００７０】
また、制御装置２４は、受信した第二支持面７ｂの高さＨＬ１（距離Ｄ１ａ）に係るデータ、記憶部に保存されている第二支持面７ｂの傾斜角度に係るデータ、第一支持面７ａに重ねられる第一保護シート２０Ａと測定部３５との距離Ｄ２に係るデータ、及び第一保護シート２０Ａの厚みに係るデータ等に基づいて、第一保護シート２０Ａの次に第二支持面７ｂに載置される第一ガラス板ＧＳ１の積載位置ＰＧ１に係る積載高さＨＧ１を算出する。具体的には、制御装置２４は、第一ガラス板ＧＳ１の下端部ＧＳｃが積載位置ＰＧ１に接触した状態における保持部１７の高さＨＢ１（図１０参照）を算出する。
【００７１】
制御装置２４は、算出した積載高さＨＧ１の数値と、記憶部に保存されている第一ガラス板ＧＳ１の積載位置ＰＧ１における積載高さの基準値とを比較し、その差分を算出する。制御装置２４は、この差分を補正値として搬送部６に送信する。
【００７２】
制御装置２４は、積載位置ＰＧ１に第一ガラス板ＧＳ１を載置すべく、搬送部６の保持部１７を制御して当該第一ガラス板ＧＳ１を移動させる。図１０において実線で示すように、保持部１７は、パレット７の第二支持面７ｂの上方位置で一時停止する。その後、制御装置２４は、保持部１７を制御して第一ガラス板ＧＳ１を停止位置から積載位置ＰＧ１に向かって斜め下方（図１０において矢印で示す方向）に移動させる。
【００７３】
上記の場合において、保持部１７は、制御装置２４から送信された第一ガラス板ＧＳ１に係る高さの補正値に基づいて、その高さＨＢ１が調整される（調整工程）。調整工程では、制御装置２４が算出した積載高さの補正値に基づいて、第一ガラス板ＧＳ１の下端部ＧＳｃがパレット７の第二支持面７ｂに設定される積載位置ＰＧ１に接触するように、保持部１７の座標位置（ＨＢ１）が設定される。
【００７４】
或いは、調整工程では、制御装置２４が算出した高さの補正値に基づいて、上記のように一時停止した位置から下降して第一ガラス板ＧＳ１を積載位置ＰＧ１に接触させる場合における保持部１７の下降量ＨＢ２が設定される。保持部１７の下降量ＨＢ２は、２０ｍｍ未満の範囲内で調整されることが好ましい。
【００７５】
第一ガラス板ＧＳ１は、第一保護シート２０Ａに重なるように、パレット７の第二支持面７ｂの積載位置ＰＧ１に載置される。その後、搬送部６の保持部１７は、第一ガラス板ＧＳ１の保持を解除し、切断部５へと移動する。第一ガラス板ＧＳ１が積載位置ＰＧ１に載置されると、第一保護シート２０Ａは、下端部２０ｃが第二支持面７ｂから離間し、かつ第一支持面７ａと第一ガラス板ＧＳ１とによって挟まれた状態となる。
【００７６】
第一ガラス板ＧＳ１の載置が完了すると、第二移送機構２３の第三保持部３１及び第四保持部３２は、第一保護シート２０Ａの保持を解除し、次の第二保護シート２０Ｂを保持すべく退避する（図１１参照）。なお、第一保護シート２０Ａの幅は、第一ガラス板ＧＳ１の幅よりも大きいため、上記のように第一ガラス板ＧＳ１を第一保護シート２０Ａに重ねた状態であっても、第三保持部３１及び第四保持部３２は、第一ガラス板ＧＳ１に接触することなく第一保護シート２０Ａの幅方向端部を保持でき、またこの保持を解除できる。
【００７７】
図１１に示すように、制御装置２４は、送り機構２８を作動させ、第一移送機構２２及び第二移送機構２３を後退させる。この場合における第一移送機構２２及び第二移送機構２３の横方向への移動距離は、第一保護シート２０Ａの厚みと第一ガラス板ＧＳ１の厚みとの和に等しい。
【００７８】
この移動が完了すると、測定部３５は、新たな第二測定位置ＰＬ２に対してレーザ光Ｌを照射する（図１２参照）。測定部３５は、反射したレーザ光を受光することで、第二測定位置ＰＬ２における第二支持面７ｂの高さＨＬ２（第二支持面７ｂと測定部３５との距離Ｄ１ｂ）を測定する。測定部３５は、測定した高さＨＬ２（距離Ｄ１ｂ）に係るデータを制御装置２４に送信する。
【００７９】
制御装置２４は、測定部３５から受信した測定データ、記憶部に保存されている第二支持面７ｂの傾斜角度に係るデータ、及び測定部３５と第一保護シート２０Ａとの距離Ｄ２に係るデータ、第一ガラス板ＧＳ１の厚みに係るデータ等に基づいて、第一ガラス板ＧＳ１に重ねられる第二保護シート２０Ｂの積載位置ＰＳ２における積載高さＨＳ２を算出する。制御装置２４は、積載位置ＰＳ２における第二支持面７ｂの高さＨＰＳ２を算出し、この高さＨＰＳ２と、第二保護シート２０Ｂの下端部２０ｃと第二支持面７ｂとの離間距離Ｄ３との和を積載高さＨＳ２として算出する。
【００８０】
制御装置２４は、記憶部に保存されている第二保護シート２０Ｂの積載位置ＰＳ２に係る積載高さの基準値と、算出した積載高さＨＳ２の値とを比較し、その差分を算出する。制御装置２４は、この差分を積載高さＨＳ２の補正値として第一移送機構２２に送信する。
【００８１】
第一移送機構２２は、新たな第二保護シート２０Ｂを第二移送機構２３に移す前に、制御装置２４から受信した高さの補正値に基づいて、第一保持部２５及び第二保持部２６の高さＨＡ１，ＨＡ２（図１０参照）を調整する。調整工程後、第一移送機構２２から第二移送機構２３への第二保護シート２０Ｂの受け渡しが行われる。
【００８２】
第二移送機構２３は、第三保持部３１及び第四保持部３２を横方向に移動させ、第二保護シート２０Ｂを積載位置ＰＳ２へと移動させる。第三保持部３１及び第四保持部３２は、第二保護シート２０Ｂを第一ガラス板ＧＳ１に重ねた状態で停止する（図１２参照）。
【００８３】
第二保護シート２０Ｂは、第一移送機構２２によって適切な積載高さＨＳ２に調整されているため、第三保持部３１及び第四保持部３２が停止した状態で、その下端部２０ｃが積載位置ＰＳ２においてパレット７の第二支持面７ｂから距離Ｄ３で離間した状態となる。第二保護シート２０Ｂは、第一ガラス板ＧＳ１に重ねられた状態で、製作途中の積層体ＬＭの最前面（第一保護シート２０Ａよりも前側）に位置することになる。
【００８４】
制御装置２４は、測定部３５から受信した測定データ等に基づいて、新たな第二ガラス板ＧＳ２の積載位置ＰＧ２における積載高さＨＧ２を算出する。制御装置２４は、積載高さＨＧ２の算出値と、対応する基準値とを比較し、その差分を算出する。制御装置２４は、この差分を補正値として搬送部６に送信する。保持部１７は、補正値に基づいてその高さＨＢ１（又は下降量ＨＢ２）が調整される。第二ガラス板ＧＳ２は、この調整工程を経て第二支持面７ｂの積載位置ＰＧ２に載置される（図１２参照）。
【００８５】
第二ガラス板ＧＳ２が第二支持面７ｂに載置されると、第二移送機構２３は、第三保持部３１及び第四保持部３２による第二保護シート２０Ｂの保持を解除する。第三保持部３１及び第四保持部３２は、次の第三保持シートを保持すべく第一移送機構２２に向かって移動する。
【００８６】
また、制御装置２４は、送り機構２８を作動させ、第一移送機構２２及び第二移送機構２３を一定距離（第二保護シート２０Ｂの厚みと第二ガラス板ＧＳ２の厚みとの和）だけ後退させる。測定部３５は、第二支持面７ｂに載置されている最前面の第二保護シート２０Ｂから距離Ｄ２で離れた第三測定位置に、レーザ光Ｌを照射する。測定部３５によって測定された第二支持面７ｂの高さに係るデータは、制御装置２４において第三保護シート及び第三ガラス板の積載高さの算出に使用される。
【００８７】
上記の動作を繰り返すことで、所定数のガラス板ＧＳ及び保護シート２０が交互に積層された積層体ＬＭが構成される。同時に、積層体ＬＭがパレット７に積載されてなる梱包体ＰＣが構成される。その後、積層体ＬＭに保護カバーが被せられる。保護カバーはパレット７に固定される。以上により、梱包工程Ｓ６が終了する。
【００８８】
なお、上記の例では、調整工程において、第一保護シート２０Ａ及び第二保護シート２０Ｂの積載高さＨＳ１，ＨＳ２を調整するために、第一移送機構２２における第一保持部２５及び第二保持部２６の高さＨＡ１，ＨＡ２を調整したが、本発明はこの態様に限定されるものではない。
【００８９】
他の例として、シート供給工程において、帯状シート元材１９の下端部１９ａを第二保持部２６から突出させる突出長さＬＳａを調整することで、保護シート２０の積載高さＨＳを調整できる。この例では、第一保持部２５及び第二保持部２６の高さＨＡ１，ＨＡ２を調整することなく、帯状シート元材１９から切り出される保護シート２０Ａ，２０Ｂの縦方向寸法を変えることで、当該保護シート２０Ａ，２０Ｂの積載高さＨＳ１，ＨＳ２を調整できる。
【００９０】
以上説明した本実施形態に係る製造装置１及び製造方法によれば、測定部３５（測定工程）によってパレット７の第二支持面７ｂの測定位置ＰＬにおける高さＨＬを測定することで、保護シート２０の積載位置ＰＳにおける積載高さＨＳを正確に算出できる。調整工程では、測定部３５の測定データ（高さＨＬ）に応じて保護シート２０の積載高さＨＳを調整することで、当該保護シート２０を第二支持面７ｂの積載位置ＰＳに対して精度良く載置できる。加えて、測定工程及び調整工程により、ガラス板ＧＳについても第二支持面７ｂの積載位置ＰＧに精度良く載置できる。
【００９１】
なお、梱包工程Ｓ６では、パレット７に積載されるガラス板ＧＳ及び保護シート２０の増加により積層体ＬＭの重量が増加することになる。この場合において、パレット７の第二支持面７ｂは、重量増加による緩衝部材７ｃの圧縮変形等によって測定位置ＰＬにおける高さＨＬが変わることになる。このような場合であっても、保護シート２０を第二支持面７ｂに載置する度に第二支持面７ｂの高さＨＬを測定し（測定工程）、第二支持面７ｂに新たに載置されるガラス板ＧＳ及び保護シート２０の積載高さＨＧ，ＨＳを調整することで（調整工程）、ガラス板ＧＳ及び保護シート２０を第二支持面７ｂに精度良く載置できる。
【００９２】
本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９３】
上記の実施形態では、第二移送機構２３に設けられる測定部３５としてレーザ距離計を例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。測定部３５は、例えばＣＣＤカメラ等の撮像装置によって構成されてもよい。この場合、制御装置２４は、測定部３５を制御することでパレット７の第二支持面７ｂを撮像し、取得した画像データ（測定データ）を解析することで、ガラス板ＧＳ及び保護シート２０の積載高さＨＧ，ＨＳを算出することができる。
【００９４】
上記の実施形態では、オーバーフローダウンドロー法によりガラス板ＧＳを製造する例を示したが、本発明はこれに限定されない。ガラス板ＧＳは、スロットダウンドロー法その他の各種成形法により製造され得る。
【符号の説明】
【００９５】
１            製造装置
６            搬送部（ガラス供給装置）
７            パレット
７ｂ          第二支持面（載置面）
１８            シート供給装置
２０            保護シート
２２            第一移送機構
２３            第二移送機構
３５            測定部（レーザ距離計）
ＧＳ          ガラス板
ＨＬ          載置面の高さ
ＨＳ          保護シートの積載高さ
ＨＧ          ガラス板の積載高さ
ＬＭ          積層体
ＰＣ          梱包体
Ｓ６          梱包工程
【図１】
2020075752.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020075752.tif 000008
【図７】
2020075752.tif 000009
【図８】
2020075752.tif 000010
【図９】
2020075752.tif 000011
【図１０】
2020075752.tif 000012
【図１１】
2020075752.tif 000013
【図１２】
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