(57)【要約】【課題】故障が発生したとき、その故障の原因と思われる残留している用紙を取り除くように通知したとしても、ユーザが対応する処置を行わずに、そのまま放置される可能性も考えられる。そのような場合、故障診断フローが開始されず、故障診断が実施できないことを含めて、その状態を適切にユーザに通知することができなくなる。【解決手段】画像形成装置において、故障の診断対象と、当該診断対象に対応する診断項目とを関連付けて記憶しておき、何らかの異常を検知すると、当該異常に対応する前記診断対象を特定し、その特定された診断対象に関連して記憶されている診断項目に従った故障診断処理を実行し、その故障診断処理で故障と判定された故障箇所に関する情報を表示し、画像形成装置に残留している用紙が検知されたか否かに応じて異なるタイプの故障診断処理を実行する。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
故障の診断対象と、当該診断対象に対応する診断項目とを関連付けて記憶する記憶手段と、
何らかの異常を検知すると、当該異常に対応する前記診断対象を特定する特定手段と、
特定された前記診断対象に関連して前記記憶手段に記憶されている診断項目に従った故障診断処理を実行する実行手段と、
前記故障診断処理で故障と判定された故障箇所に関する情報を表示する表示手段とを有し、
前記実行手段は、前記画像形成装置に残留している用紙が検知されたか否かに応じて異なるタイプの故障診断処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記診断対象は、モータ及び電源を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記診断項目は、前記電源の出力、前記電源の制御信号のレベル、前記モータの制御信号のレベル、前記モータの駆動回路に流れる電流値の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置に残留している用紙がある場合、前記実行手段は、前記用紙が除去されるのを待って前記異常に対する前記故障診断処理を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙の除去を促す画面を前記表示手段に表示させる手段を、更に有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記実行手段は、
前記画像形成装置に用紙が残留していない状態で実行される第１の故障診断で実行される診断項目と前記画像形成装置に用紙が残留した状態で実行される第２の故障診断で実行される診断項目とは異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の故障診断で実行される診断項目の数は、前記第２の故障診断で実行される診断項目の数よりも多いことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置に残留している用紙が検知されから一定時間が経過した場合、前記実行手段は、前記第２の故障診断において故障診断を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
モータ駆動回路或いは、駆動用の電圧を発生する電圧発生手段を有する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記駆動手段及び前記制御手段に電源を供給する電源手段とを、更に有し、
前記診断項目は、前記電源手段からの電源供給、前記モータ駆動回路を制御するモータ制御信号或いは前記電圧発生手段を制御する電圧制御信号を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記電源手段から、前記駆動手段に供給される電源電圧を検出する電圧検出手段と、
前記モータ制御信号或いは前記電圧制御信号を検知する信号検知手段と、
前記モータ制御信号に対する前記モータ駆動回路の動作、或いは前記電圧制御信号に対する前記電圧発生手段の動作を検出する検出手段と、を更に有し、
前記実行手段は、前記電圧検出手段及び前記検出手段の検出結果に基づいて、前記故障診断処理を実行することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記モータ駆動回路を流れる電流値、或いは前記電圧発生手段を流れる電流値を検出して、前記モータ駆動回路の動作、或いは前記電圧発生手段の動作を検出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記電源手段から前記駆動手段及び前記制御手段への電源供給は、それぞれヒューズを介して行われることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記診断項目として、前記モータ駆動回路を制御するモータ制御信号に従った故障診断処理を実行する場合、前記実行手段は、前記画像形成装置に残留している用紙がある場合、前記用紙が除去されるのを待って前記異常に対する前記故障診断処理を実行することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
故障の診断対象と、当該診断対象に対応する診断項目とを関連付けて記憶する記憶手段を有する画像形成装置における故障診断方法であって、
何らかの異常を検知すると、当該異常に対応する前記診断対象を特定する特定工程と、
特定された前記診断対象に関連して前記記憶手段に記憶されている診断項目に従った故障診断処理を実行する実行工程と、
前記故障診断処理で故障と判定された故障箇所に関する情報を表示する表示工程とを有し、
前記実行工程は、前記画像形成装置に残留している用紙が検知されたか否かに応じて異なるタイプの故障診断処理を実行することを特徴とする故障診断方法。
【請求項１５】
前記画像形成装置に残留している用紙がある場合、前記実行工程は、前記用紙が除去されるのを待って前記異常に対する前記故障診断処理を実行することを特徴とする請求項１４に記載の故障診断方法。
【請求項１６】
コンピュータに、請求項１４又は１５に記載の故障診断方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と画像形成装置における故障診断方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は従来、各種制御の動作の異常を検出した場合、その検出した異常の内容を示すエラーコードを操作部へ表示してユーザにエラーの発生を報知する。これによりユーザは、ネットワークを介してコールセンタに装置の故障発生を通知し、更に、サービスマンが、そのエラーコードに基づいて修理を行うことで、その装置を故障から復帰させるサービスサポートが運用されてきている。しかしながら、サービスマンが現場でエラーコードに基づいて修理を行う場合、故障箇所がどこかを特定するために多大な時間を要し、その間、ユーザに不便を強いるという課題があった。
【０００３】
このような点に鑑み、例えば特許文献１には、高電圧電源と帯電ワイヤーとの故障の切り分けを行う方法が記載されている。こうした切り分けにより故障箇所を特定することで、サービスマンの作業時間が短縮され、サービスサポートに要する時間の短縮がなされてきた。
【０００４】
また画像形成装置の異常は高電圧電源部だけではなく、装置内において多岐に亘っており、異常によって発生するエラーコードも多数存在している。こうした多数のエラーコードに対して、故障箇所を特定するために、個々のエラーコードに対して、故障箇所の特定診断フロー（以後、故障診断フロー）を備えている。そして、個々のエラーコードに対応する故障診断フローを実行する際、故障箇所を特定するためにモータや高電圧等の負荷を動作させることが行われる。そのため故障診断フローは、画像形成装置の状態が特定条件を満たしていないと開始できないケースがある。
【０００５】
より具体的には、例えば中間転写ベルトを動作させる故障診断フローを実行する場合、中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー画像を用紙に転写するための二次転写ローラとの間に、ジャムの発生により用紙が残留している場合が考えられる。このような状態で故障診断フローを開始すると、残留している用紙の破損、及び中間転写ベルトを傷つける等の可能性がある。このため上述の例では、中間転写ベルトを動作させる故障診断フローを実行する場合は、ユーザに残留している用紙を取り除いてもらう方法がある。即ち、個々のエラーコード毎に実行される故障診断フローで動作させる負荷が中間転写ベルトである場合、ユーザに残留している用紙を取り除くよう通知し、残留している用紙が取り除かれて初めて故障診断フローを開始できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２３７０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のようにユーザに残留している用紙を取り除くように通知したとしても、ユーザが対応する処置を行わずに、そのまま放置される可能性も考えられる。そのような場合、故障診断フローが開始されず、故障診断が実施できないことを含めて、その状態を適切にユーザに通知することができなくなる。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点の少なくとも一つを解決することにある。
【０００９】
本発明の目的は、何らかの異常を検知すると、当該異常に対応する故障診断処理を実行できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
画像形成装置であって、
故障の診断対象と、当該診断対象に対応する診断項目とを関連付けて記憶する記憶手段と、
何らかの異常を検知すると、当該異常に対応する前記診断対象を特定する特定手段と、
特定された前記診断対象に関連して前記記憶手段に記憶されている診断項目に従った故障診断処理を実行する実行手段と、
前記故障診断処理で故障と判定された故障箇所に関する情報を表示する表示手段とを有し、前記実行手段は、前記画像形成装置に残留している用紙が検知されたか否かに応じて異なるタイプの故障診断処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、何らかの異常を検知すると、当該異常に対応する故障診断処理を実行して、その異常に基づく診断結果をユーザに知らせることができるという効果がある。
【００１２】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図。
【図２】実施形態に係る画像形成装置における電源系統及び機構部の制御系統を説明するブロック図。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の電気系統をより詳しく説明するブロック図。
【図４】実施形態に係る画像形成装置における故障診断テーブルの一例を示す図。
【図５】実施形態に係る画像形成装置において故障が発生した時の処理を説明するフローチャート。
【図６】図５のＳ５０３の処理の一例を説明するフローチャート。
【図７】図５のＳ５０３の処理の一例を説明するフローチャート。
【図８】実施形態１に係る画像形成装置における、中間転写ベルトと一次転写ローラを感光ドラムへの当接状態を切り替えるための中間転写ベルト着脱機構を説明する図。
【図９】実施形態に係る画像形成装置における、第一の故障診断タイプの一例として、現像器の異常を検知してから故障診断フローが実行されるまでの一連の動作を説明するフローチャート。
【図１０】実施形態に係る画像形成装置における、第二の故障診断タイプの一例として、中間転写ベルト着脱機構の異常を検知してから故障診断フローが実行されるまでの一連の動作を説明するフローチャート。
【図１１】実施形態に係る画像形成装置の操作部に表示される用紙の取り除きを促す画面例を示す図。
【図１２】実施形態に係る故障診断タイプテーブルの一例を示す図。
【図１３】実施形態に係る画像形成装置が第二の故障診断タイプの故障を検知したときの処理を説明するフローチャート。
【図１４】実施形態に係る画像形成装置内に残留した用紙がある場合を説明する図。
【図１５】故障箇所を特定しないエラー画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでするものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す概略断面図である。
【００１６】
画像形成装置１００は、スキャナを含む画像読取部１２２とプリンタ部である画像形成部１２３を有している。画像読取部１２２の上部には透明ガラス板からなる原稿台１２４が設けられている。原稿台１２４の所定の位置に画像面を下向きにして載置された原稿Ｄを原稿圧着板１２５で押圧固定する。原稿台１２４の下側には原稿Ｄを照明するランプ１２６と、照明した原稿Ｄの光像を画像処理ユニット１２７に導くための反射ミラー１２８，１２９，１３０を含む光学系が設けられている。尚、ランプ１２６及び反射ミラー１２８，１２９，１３０は所定の速度で移動して原稿Ｄを走査する。
【００１７】
画像形成部１２３は、一定の間隔をおいて略水平な一直線上に配置されたプロセスユニット１０１ｙ，１０１ｍ，１０１ｃ，１０１ｋを備えている。各プロセスユニット１０１ｙ，１０１ｍ，１０１ｃ，１０１ｋは、それぞれイエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の現像剤のトナー像を形成する。各プロセスユニット１０１ｙ，１０１ｍ，１０１ｃ，１０１ｋで形成されたトナー像は、当接した中間転写ベルト１０８に一次転写される。そして中間転写ベルト１０８上で重ね合わされた各色のトナー像は搬送され、駆動ローラ１３２と二次転写ローラ１３５が当接するニップ上において用紙Ｓ上に転写される。各プロセスユニット１０１ｙ，１０１ｍ，１０１ｃ，１０１ｋは、感光ドラム１０２、帯電ローラ１０３、レーザ露光装置１０４、現像器１０５、トナー容器１０６、及び補助帯電ブラシ１０９を備える。図１では、各色に対応して、参照番号の末尾にｙ，ｍ，ｃ，ｋの記号を付して示している。更に画像形成部１２３は、一次転写ローラ１０７ｙ，１０７ｍ，１０７ｃ，１０７ｋ、中間転写ベルト１０８、濃度センサ１１２、二次転写ローラ１３５、クリーニング装置１１１を備える。
【００１８】
用紙Ｓは、用紙カセット１１６又は手差しトレイ１１７から供給されるようになっている。画像形成部１２３の下流側には定着器１１８が設けられており、搬送される用紙Ｓ上のトナー像を定着する。この定着器１１８においてトナー像が定着された用紙Ｓは、排出ローラ対１１９によって画像形成装置１００から排出される。
【００１９】
前カバー（不図示）は画像形成装置１００の前面に設置されており、前カバーを開けることで感光ドラム１０２や現像器１０５等の消耗品にアクセスすることができる。前カバーの開閉は前カバー開閉検知センサ１１３によって検知される。
【００２０】
また右カバー（不図示）は画像形成装置１００の右側側面に設置されており、右カバーを開けることで中間転写ベルト１０８の消耗品へのアクセスや、ジャム発生により残留した用紙を取り除くためにアクセスすることが出来る。右カバーの開閉は右カバー開閉検知センサ１１４によって検知される。
【００２１】
ここで各用紙カセット１１６には、用紙カセット１１６の開閉を検知する用紙カセット開閉センサ１１５と、用紙カセット１１６に格納された用紙サイズを検知する用紙サイズ検知センサ（不図示）が設けられている。用紙カセットが閉じられると、用紙サイズ検知センサの出力に基づいて、自動的に用紙サイズが検知される。また手差しトレイ１１７には、トレイ１１７上の用紙の有無を検知する手差し用紙センサ１３１が設けられている。この用紙センサ１３１により用紙が置かれたことが検知されると、置かれた用紙のサイズの設定をユーザに促す画面が操作部１３２に表示される。そしてユーザが、その画面の指示に従って用紙サイズを設定することで、画像形成装置１００は、手差しトレイ１１７に置かれた用紙のサイズを把握できる。
【００２２】
図２は、実施形態に係る画像形成装置１００における電源系統及び機構部の制御系統を説明するブロック図である。ここでは、電源ユニット２００、制御ユニット２１０、ドライバユニット２３０、高電圧ユニット２３７の４種のユニットを有し、その中に電源部・信号出力部・制御回路部・負荷部を具備している。
【００２３】
まず最初に電源部の構成を説明する。
【００２４】
電源ユニット２００では＋２４Ｖの電源が出力され、この電源電圧は電源ユニット２００内のヒューズを介して分配され、各基板に給電されている。制御ユニット２１０は、給電された＋２４ＶをＤＣＤＣコンバータ２１１で＋３．３Ｖに降圧し、その降圧した電源をＣＰＵ２１２やドライバユニット２３０に給電し、またＡＳＩＣ２３１の電源としても用いられている。更に電源ユニット２００からドライバユニット２３０に給電された＋２４Ｖは、ドライバユニット２３０内でさらに細分化され、それぞれヒューズを介して高電圧ユニット２３７やモータ駆動回路２３５の電源として供給されている。また＋２４Ｖは、前カバー・右カバーの開閉動作に連動して電源供給を遮断するインターロックスイッチ２４３により電源供給がオン／オフされる電源系統と、カバーの開閉状態に関係なく電源供給される電源系統とに分かれている。実施形態では、着脱モータ２３８とファン１３３には、カバーの開閉状態に関係なく電源が供給される。
【００２５】
次に制御ユニット２１０について説明する。
【００２６】
実施形態に係る画像形成装置１００を制御するために、制御ユニット２１０の内部には、ＣＰＵ２１２が備えられており、ＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１３に格納されたプログラムによって、画像形成に関わる様々な制御シーケンスを実行する。またその際、一次的又は恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するためにＲＡＭ２１４を搭載している。ＲＡＭ２１４には、例えば高電圧ユニット２３７への高電圧設定値、着脱可能なユニットに関する駆動設定情報などが保持されている。またＣＰＵ２１２は、シリアル通信を通じてドライバユニット２３０に配置されたＡＳＩＣ２３１と接続され、ＡＳＩＣ２３１内部のレジスタやＲＡＭに対してのリード／ライト動作を通信を介して行うことにより、ＡＳＩＣ２３１を制御している。
【００２７】
次にＡＳＩＣ２３１の内部の信号出力部について説明する。信号出力部としてのＡＳＩＣ２３１の内部には、アナログ信号値を取り込むためのＡＤ変換器２３２、高電圧ユニット２３７を制御するための高電圧制御部２３３、モノクロドラムモータ２４０、カラードラムモータ２４１、定着モータ２４２、着脱モータ２３８、ファン１３３を制御するためのモータ制御部２３４の機能モジュールが備えられている。ファン１３３には、ファン１３３を駆動するモータ（不図示）が備えられている。ＡＳＩＣ２３１は、ＣＰＵ２１２からシリアル通信を通じて設定値が書き込まれると、その設定値に基づいて前述の機能モジュールの設定を行う。機能モジュールの設定がなされると、その設定値に基づいて機能モジュールのロジック回路が動作し、結果として制御信号がＡＳＩＣ２３１より出力される、
次に制御回路部について説明する。制御回路部としては高電圧ユニット２３７や前述した個々のモータを駆動するためにモータ駆動回路２３５が備えられており、電源ユニット２００からの電源供給と信号出力部からの出力信号に基づいて制御回路が動作する。例えば、モータ駆動回路２３５には、モータを駆動するための回路としてドライバＩＣが備えられており、モータを回転させるための制御信号が入力されると、ドライバＩＣはモータを回転制御する。モータが回転すると、個々のモータの負荷部である感光ドラム１０２、中間転写ベルト１０８、現像器１０５、定着器１１８、中間転写ベルト着脱機構２３９、ファン１３３が駆動する。また中間転写ベルト着脱機構２３９に設けられたホームポジション検知センサ８００（図８）が中間転写ベルト１０８の着脱位置を検出し、ＡＳＩＣ２３１に、その検出結果が入力される。ＡＳＩＣ２３１への入力値は通信を通じてＣＰＵ２１２へと報知され、ＣＰＵ２１２は、その入力値に基づいて中間転写ベルト着脱機構２３９の位置制御を行う。
【００２８】
次に図８を参照して、中間転写ベルト着脱機構２３９について説明する。
【００２９】
図８は、実施形態１に係る画像形成装置１００における、中間転写ベルト１０８と一次転写ローラ１０７を感光ドラム１０２への当接状態を切り替えるための中間転写ベルト着脱機構２３９を説明する図である。
【００３０】
中間転写ベルト着脱機構２３９は、ステッピングモータである着脱モータ２３８の回転に連動して動作するホームポジションフラグ８０１とホームポジション検知センサ８００により、中間転写ベルト１０８の３つの着脱位置を検出している。
【００３１】
図８（Ａ）は、ホームポジション検知センサ８００がホームポジションフラグ８０１がオン状態であることを検知している状態を示している。この状態は、一次転写ローラ１０７ｋと感光ドラム１０２ｋのみが当接しているモノクロ着位置となっている。
【００３２】
図８（Ｂ）は、ホームポジション検知センサ８００がホームポジションフラグ８０１がオフであることを検知してから所定パルス進んだ位置で、全色の一次転写ローラ１０７と感光ドラム１０２が当接している全色着位置を示す。
【００３３】
図８（Ｃ）は、ホームポジション検知センサ８００がホームポジションフラグ８０１がオフであることを検知してから所定パルス進んだ位置で、全色の一次転写ローラ１０７と感光ドラム１０２とが当接していない全色脱位置を示す。
【００３４】
画像形成装置１００の電源起動時には、中間転写ベルト着脱機構２３９は初期化動作として図８（Ａ）のモノクロ着位置へ移動する。そして画像形成を開始した後、モノクロの画像形成の場合はモノクロ着位置、カラーの画像を形成をする場合は図８（Ｂ）の全色着位置へ移動する。また、右カバーが開けられた時には、中間転写ベルト１０８が交換される可能性があると判断して図８（Ｃ）の全色脱位置へ移動するよう制御する。
【００３５】
中間転写ベルト着脱機構２３９の位置制御を実行する際に、所定時間以内に中間転写ベルト着脱制御が完了しない場合に、中間転写ベルト着脱機構２３９に異常があると判定する。異常があると判定すると、その異常の原因を特定するために故障箇所の特定を行う故障診断フローを実行する。故障診断フローの詳細な説明は後述する。
【００３６】
図３は、実施形態に係る画像形成装置１００の電気系統をより詳しく説明するブロック図である。
【００３７】
ＡＳＩＣ２３１の論理回路には、ＣＰＵ２１２と同様にＤＣＤＣコンバータ２１１で生成された＋３．３Ｖが供給され、ドライバユニット２３０には電源ユニット２００で生成された＋２４ＶがヒューズＦＵ２と電圧検出回路３０２を介して供給されている。電圧検出回路３０２による検出結果はＡＳＩＣ２３１に入力されている。またＡＳＩＣ２３１には、ホームポジション検知センサ８００からの信号も入力されている。
【００３８】
モータ駆動回路２３５は、ＡＳＩＣ２３１の指示により着脱モータ２３８を回転駆動する。モータ駆動回路２３５の電源として、電源ユニット２００で生成された＋２４ＶがヒューズＦＵ３，ＦＵＳを介して供給されている。電流検知回路３０８は、モータ駆動回路２３５に流れる電流を検知し、その結果をＡＳＩＣ２３１に入力している。信号検知回路３０４は、ＡＳＩＣ２３１からモータ駆動回路２０７に出力する信号と、ＡＳＩＣ２３１から帯電ＤＣ高電圧回路３０５に出力する信号とを入力し、その検知結果をＡＳＣＩ２３１に出力している。電圧検出回路３０３は、電源ユニット２００で生成されてモータ駆動回路２３５に供給される＋２４Ｖと、電源ユニット２００で生成されて帯電ＤＣ高電圧回路３０５に供給される＋２４Ｖとを入力し、それら電圧の検出結果をＡＳＩＣ２３１に入力している。帯電ＤＣ高電圧回路３０５は、感光ドラム１０２の表面を一様に帯電させるための電圧を発生する電圧発生回路である。電流検知回路３０６は、帯電ＤＣ高電圧回路３０５に流れる電流値を検知し、その検知結果をＡＳＩＣ２３１に入力している。
【００３９】
このような構成によりＡＳＩＣ２３１は、帯電ＤＣ高電圧回路３０５、モータ駆動回路２３５の電源系統が正常かどうか、及びこれら回路における動作が正常かどうかを検知でき、ＣＰＵ２１２は、その検知結果をＡＳＩＣ２３１から取得できる。
【００４０】
図４は、実施形態に係る画像形成装置１００における故障診断テーブルの一例を示す図である。
【００４１】
このテーブルには、診断対象と、その診断項目に相当する供給される電源及び信号、更にその診断対象に関連する制御回路と、その診断対象が駆動する負荷部が、互いに関連付けられて記述されている。
【００４２】
図５は、実施形態に係る画像形成装置１００において故障が発生した時の処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ２１２がＲＯＭ２１３に記憶されているプログラムを実行することにより達成される。
【００４３】
まずＳ５０１でＣＰＵ２１２は、何らかの異常を検知したかどうか判定し、異常を検知したときはＳ５０２に進みＣＰＵ２１２は、動作中の負荷の動作を停止する。そしてＳ５０３に進みＣＰＵ２１２は、故障箇所を特定する故障診断フローを実行する。この故障診断フローの詳細は後述する。
【００４４】
次にＳ５０４に進みＣＰＵ２１２は、Ｓ５０３の故障診断フローによって故障箇所が特定されたがどうか判定し、故障箇所が特定できた場合はＳ５０５に進み、故障箇所を示す画面を操作部１３２に表示して、この処理を終了する。一方、Ｓ５０４でＣＰＵ２１２は、故障箇所が特定できなかったと判定した場合はＳ５０６に進み、操作部１３２に故障箇所を表示しない画面を表示して、この処理を終了する。
【００４５】
このフローによって、異常発生時に故障診断フローを実行し、操作部１３２に故障箇所に関する情報を表示することができる。
【００４６】
図６は、図５のＳ５０３の処理の一例を説明するフローチャートで、ここでは着脱モータ２３８の駆動に関連する故障診断フローを例に説明する。
【００４７】
ここでは、着脱モータ２３８の駆動に関連する電気部品の故障診断フローが起動され、まずＳ６００でＣＰＵ２１２は、電源部の故障判定を実施する。尚、以下の説明では、ＣＰＵ２１２はＡＳＩＣ２３１を介して検知回路で検知された結果を取得しているが、その説明は省略する。
【００４８】
ここでは図４の電気故障診断テーブルの「着脱モータ」行「電源部」列の項目に基づいて、＋２４Ｖ_Ｂ＿ＦＵ電源の出力を検出する。これは電圧検出回路３０３の検出値に対して閾値を１８Ｖとして、１８Ｖ以上であれば正常であり電源部に故障なしと判定する。一方、１８Ｖ未満であれば、異常であるため電源部に故障があると判定する。
【００４９】
こうしてＳ６０１でＣＰＵ２１２は、電源部に故障があるか否かを判定し、電源部に故障があると判定したときはＳ６０２に進みＣＰＵ２１２は、さらに電源ユニット２００の故障かどうか判定する。ここでは、＋２４Ｖ_Ｂ＿ＦＵ電源の出力チェックを行うために、ドライバユニット２３０の電圧検出回路３０２による＋２４Ｖ＿Ｂの電圧の検出結果を取得する。ここでも前述と同様に、閾値を１８Ｖとして、１８Ｖ以上であれば正常で電源ユニットに故障なし、１８Ｖ未満であれば異常であり電源ユニットに故障ありと判定する。
【００５０】
こうしてＳ６０２でＣＰＵ２１２は、電源ユニット２００の故障かどうか判定し、電源ユニット２００の故障と判定するとＳ６０３に進み、電源ユニット２００の故障であると特定して、この処理を終了する。一方、Ｓ６０２でＣＰＵ２１２は、電源ユニット２００の故障でないと判定した場合はＳ６０４に進み、着脱モータ２３８を駆動するドライバユニット２３０の故障であると特定して、この処理を終了する。
【００５１】
またＳ６０１でＣＰＵ２１２は、電源部の故障でないと判定した場合はＳ６０５に進みＣＰＵ２１２は、図４を参照して、信号出力部の故障判定に移行する。信号出力部の検証は、ＡＳＩＣ２３１のモータ駆動回路２３５からのモータ制御信号に対して実行される。このモータ制御信号には、モータの回転方向や速度、駆動モードといった信号が含まれる。ＣＰＵ２１２はＡＳＩＣ２３１に対して、各モータ制御信号がハイレベル、ロウレベルそれぞれ出力されるように設定を行う。信号検知回路３０４において、閾値を２．８Ｖとし、ハイレベル設定時は２．８Ｖ以上、ロウレベル設定時には２．８Ｖ以下の電圧が検出された場合には正常で故障なし、そうでなければ異常で故障ありと判定する。
【００５２】
こうしてＳ６０６でＣＰＵ２１２は、信号出力部に故障があると判定した場合はＳ６０４に進み、ドライバユニット２３０の故障であると特定して、この処理を終了する。一方、Ｓ６０６でＣＰＵ２１２は、信号出力部に故障がないと判定した場合はＳ６０７に進み、ＣＰＵ２１２は図４のテーブルに基づいて、制御回路部の故障判定を実行する。ここではモータ駆動回路２３５の出力チェックを行う。そのために、ＣＰＵ２１２はＡＳＩＣ２３１のモータ駆動回路２３５に対して、着脱モータ２３８を動作させるように設定を行う。これにより信号出力部よりモータ制御信号が出力され、モータ駆動回路２３５に入力される。このように電源と信号が制御回路部に入力されている状態で、制御回路部からの出力を電流検出回路３０８によって検出する。そして、モータ駆動回路２３５から着脱モータ２３８に流れる電流が所定値以上か否かによって、異常の有無を判定する。実施形態では、着脱モータ２３８に流れる電流が１００ｍＡ以上の場合は、制御回路部は正常であり故障なしと判定し、１００ｍＡ未満の場合は、制御回路部に異常があるため故障ありと判定する。
【００５３】
こうしてＳ６０８でＣＰＵ２１２は、制御回路部に故障があるかどうか判定し、制御回路部に故障があると判定した場合はＳ６０４に進む。Ｓ６０４でＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２３５はドライバユニット２３０に搭載されているため、ドライバユニット２３０の故障であると特定して、この処理を終了する。一方、Ｓ６０８でＣＰＵ２１２は、制御回路部に故障がないと判定した場合はＳ６０９に進みＣＰＵ２１２は故障箇所なしと判定して、この処理を終了する。
【００５４】
図７は、図５のＳ５０３の処理の一例を説明するフローチャートで、ここでは帯電ＤＣ高電圧出力に関連する故障診断フローを例に説明する。
【００５５】
ここでは、帯電ＤＣ高電圧出力に関連する電気部品の故障診断フローが起動される。尚、以下の説明では、ＣＰＵ２１２はＡＳＩＣ２３１を介して検知回路で検知された結果を取得しているが、その説明は省略する。
【００５６】
まずＳ７００でＣＰＵ２１２は、電源部の故障判定を行う。ここでは、帯電ＤＣ高電圧出力の電気故障診断フローを起動するとＣＰＵ２１２は、図４の電気故障診断テーブルの「帯電ＤＣ出力」の行から診断対象である＋２４Ｖ＿Ａ＿ＦＵの出力チェックを行う。ここでドライバユニット２３０の電圧検出回路３０３は、＋２４Ｖ＿Ａ＿ＦＵの電圧が所定値以上か否かを検出する。ここでは、閾値を１８Ｖとして、１８Ｖ以上であれば正常で故障なし、１８Ｖ未満であれば異常で、故障ありと判定する。こうしてＳ７０１でＣＰＵ２１２は、電源部の故障判定によって、電源部に故障があるか否かを判定し、電源部の故障と判定した場合はＳ７０２に進み、さらに電源ユニット２００の故障かどうか判定する。ここでは、電源ユニット２００の故障判定で、＋２４Ｖ＿Ａをチェックするために電圧検出回路３０２の検出値を確認する。ここで検出した値が正常であれば＋２４Ｖ＿Ａの電源系統は正常で、故障がないと判定してＳ７０４に進みＣＰＵ２１２は、故障箇所をドライバユニット２３０と特定して、この処理を終了する。一方、Ｓ７０２でＣＰＵ２１２は、電圧検出回路３０２の検出値が異常であれば電源ユニット２００の故障と判定してＳ７０３に進み、故障個所を電源ユニット２００と特定して、この処理を終了する。
【００５７】
またＳ７０１でＣＰＵ２１２は、電源部に故障がないと判定した場合はＳ７０５に進みＣＰＵ２１２は、信号出力部の故障箇所を特定するための処理を実行する。ここでは、図４を参照して、ＡＳＩＣ２３１の高電圧制御部２３３からの高電圧制御信号に対する検証が実行される。この高電圧制御信号には、出力電圧設定信号やトランス駆動用のクロックといった信号が含まれる。ＣＰＵ２１２はＡＳＩＣ２３１に対して、帯電ＤＣ高電圧制御信号がハイレベル、ロウレベルそれぞれ出力されるように設定を行う。ここで信号検知回路３０４において、閾値を２．８Ｖとし、ハイレベル設定時は２．８Ｖ以上、ロウレベル設定時には２．８Ｖ以下の電圧が検出された場合は正常で、故障なしと判定する。一方、そうでなければ異常で、信号出力部に故障ありと判定する。
【００５８】
こうしてＳ７０６でＣＰＵ２１２は、信号出力部に故障があると判定した場合はＳ７０４に進み、ドライバユニット２３０の故障であると特定して、この処理を終了する。一方、Ｓ７０６でＣＰＵ２１２は、信号出力部に故障がないと判定した場合はＳ７０７に進み、制御回路部のチェックを行う。ここでは図４から帯電ＤＣ高電圧出力の制御回路部である帯電ＤＣ高電圧回路３０５の出力チェックを行う。そのために、ＣＰＵ２１２はＡＳＩＣ２３１の高電圧制御部２３３に対して、−１０００Ｖの出力を行うように設定する。このときの帯電ＤＣ高電圧回路３０５からの出力電流を電流検知回路３０６で検出し、その検出値が２０μＡ以下である場合には、帯電ＤＣ高電圧回路３０５の出力異常で、故障ありと判定する。
【００５９】
こうしてＳ７０８に進みＣＰＵ２１２は、Ｓ７０７の制御回路部の故障判定において、制御回路部の故障と判定した場合はＳ７１０に進みＣＰＵ２１２は、帯電ＤＣ高電圧出力の高電圧制御回路が高電圧ユニット内に搭載されているため、高電圧ユニット２３７の故障と特定して、この処理を終了する。一方、Ｓ７０８において制御回路部に故障がないと判定した場合はＳ７０９に進みＣＰＵ２１２は、故障箇所なしと特定して、この処理を終了する。尚、この帯電ＤＣ高電圧出力の故障箇所の特定処理では、負荷の動作による故障箇所の判定を行なわない。
【００６０】
また、現像ＤＣ出力、一次転写ＤＣ出力、二次転写ＤＣ出力の高電圧に関連する電気部品の故障診断の処理も、この帯電ＤＣ高電圧出力の故障診断と同様に、図４の電気故障診断テーブルから診断対象の電源部、信号出力部、制御回路部を決定することによって実行される。
【００６１】
尚、信号検知回路３０４、電流検知回路３０６、モータ駆動回路２３５は、個々の高電圧出力毎に設けられており、それぞれ前述と同様な方法で故障診断フローを実行する。こうして、各高電圧に関連する電源ユニット２００、ドライバユニット２３０、高電圧ユニット２３７の故障箇所を特定する。
【００６２】
次に故障診断フローのタイプについて説明する。個々のエラーコード毎に実行される故障診断フローには、装置内に用紙が残留した状態でも実施できる第一の故障診断タイプと、用紙及び装置が破損する可能性から、装置内に用紙が残留した状態では実施できない第二の故障診断タイプがある。以下、具体例を挙げて説明する。
【００６３】
図９は、実施形態に係る画像形成装置１００における、第一の故障診断タイプの一例として、現像器の異常を検知してから故障診断フローが実行されるまでの一連の動作を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ２１２がＲＯＭ２１３に記憶されているプログラムを実行することにより達成される。
【００６４】
Ｓ９０１でＣＰＵ２１２は、現像器１０５の駆動が開始されたかどうか判定し、駆動が開始されるとＳ９０２に進みＣＰＵ２１２は、現像器１０５の異常検知処理を実行する。ここで異常を検知しなければＳ９０３に進み、現像器１０５の駆動が停止するまでＳ９０２〜Ｓ９０３の処理を継続して行う。そしてＳ９０２でＣＰＵ２１２は、現像器１０５に備えられているトナー濃度センサ（不図示）の読み取り値を周期的に監視して、トナー濃度が所定範囲内から外れている状態を検出すると、異常が発生したと判定してＳ９０４に進み、画像形成装置１００の動作を停止した後に故障診断フローを開始する。
【００６５】
故障診断フローを開始するとＳ９０５に進みＣＰＵ２１２は、前述の故障診断フローで説明した帯電ＤＣ高電圧出力と、現像ＤＣ高電圧出力の故障診断を実行するために画像形成部１２３の動作を開始する。次にＳ９０６に進みＣＰＵ２１２は、画像形成部１２３の動作準備が完了して高電圧が印加できる状態になると電源部の故障判定処理を実行する。次にＳ９０７に進み、前述の信号出力部の故障判定処理を実行する。次にＳ９０８に進みＣＰＵ２１２は、帯電ＤＣ高電圧出力と、現像ＤＣ高電圧出力の故障診断を含む制御回路部の故障判定処理を実行して故障診断を行う。これら各故障判定の詳細な説明は、前述の故障診断フローで説明したため割愛する。
【００６６】
そしてＳ９０９に進みＣＰＵ２１２は、ここまでの高電圧出力の異常判定により故障箇所が特定できたか否かを判定する。ここで故障箇所が特定できない場合はＳ９１０に進むが、故障箇所が特定できたときはＳ９１１に進み、その特定した故障個所を操作部１３２に表示する。一方、Ｓ９０１でＣＰＵ２１２は、帯電ＤＣ高電圧出力と現像ＤＣ高電圧出力は正常であり、高電圧出力の異常により現像器１０５からトナーや磁性キャリアが排出されたことが原因ではないと判定する。そして現像器１０５又はレーザー露光装置１０４の故障と特定してＳ９１１に進む。Ｓ９１１でＣＰＵ２１２は、特定した故障箇所を操作部１３２に表示して、この処理を終了する。
【００６７】
尚、この現像器１０５の故障診断フローは、搬送路内にある用紙に影響がないため、機内に用紙が残留した状態であっても実行できる第一の故障診断タイプである。
【００６８】
次に第二の故障診断タイプとして、中間転写ベルト着脱機構の異常を検知してから故障診断フローを実行するまでの一連の動作を図１０のフローチャート及び図８の中間転写ベルト着脱機構図を用いて説明する。
【００６９】
図１０は、実施形態に係る画像形成装置１００における、第二の故障診断タイプの一例として、中間転写ベルト着脱機構の異常を検知してから故障診断フローが実行されるまでの一連の動作を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ２１２がＲＯＭ２１３に記憶されているプログラムを実行することにより達成される。
【００７０】
まずＳ１００１でＣＰＵ２１２は、中間転写ベルト着脱機構２３９の初期化動作や着脱位置の変更動作により駆動が開始されたかどうか判定し、その動作が開始されるとＳ１００２に進みＣＰＵ２１２は、中間転写ベルト着脱機構２３９の異常検知処理を開始する。Ｓ１００２でＣＰＵ２１２は、中間転写ベルト着脱機構２３９の異常を検知したかどうか判定し、異常を検知しなければＳ１００３に進み、中間転写ベルト着脱機構２３９の初期化動作や着脱位置変更動作が完了して駆動が停止するまでＳ１００２の異常検知処理を継続して行う。
【００７１】
一方、Ｓ１００２で、着脱モータ２３８により中間転写ベルト着脱機構２３９の動作を開始してから所定時間経過しても、初期化動作又は着脱位置変更動作が完了しないことを検出すると異常が発生したと判定してＳ１００４に進む。Ｓ１００４でＣＰＵ２１２は、画像形成装置１００の動作を緊急停止した後、故障診断フローとして故障診断フローを開始する。そしてＳ１００５に進みＣＰＵ２１２は、前述の故障診断フローで説明した着脱モータ２３８の故障診断フローを実行して、電源部の故障判定処理を実行する。そして次にＳ１００６で信号出力部の故障判定処理、Ｓ１００７の制御回路部の故障判定の順番で実行する。各故障判定の詳細は、前述の故障診断フローで説明したため割愛する。
【００７２】
そしてＳ１００８に進みＣＰＵ２１２は、ここまでの着脱異常判定処理により故障箇所が特定できたか否かを判定し、故障箇所が特定で来た場合はＳ１０１５に進む。一方、Ｓ１００８で故障箇所が特定できない場合はＳ１０１６に進み、搬送路内に残留した用紙がないか判定する。ここで用紙がないと判定するとＳ１００９に進み、負荷部の故障診断フローを開始する。一方、残留した用紙があると判定するとＳ１０１７に進みＣＰＵ２１２は、負荷部故障診断フローを行わず、故障箇所が特定できないとして、例えば図１５のように、操作部１３２に故障箇所を特定しない画面を表示する。残留した用紙がない状態で負荷部故障診断フローを行う詳細な理由に関しては後述するが、これは中間転写ベルト１０８や用紙を傷めることを防ぐためである。
【００７３】
Ｓ１００９で負荷部故障診断フローを開始するとＳ１０１０に進みＣＰＵ２１２は、着脱モータ２３８の駆動を開始して、Ｓ１０１１で濃度センサ１１２の読み取りを開始する。
【００７４】
図８の中間転写ベルト着脱機構２３９で説明したように、着脱モータ２３８の駆動を開始することで着脱位置は変わるが、着脱位置が変わることで中間転写ベルト１０８と濃度センサ１１２の当接状態も変わる。そのため、着脱位置が正常に切り替わっていれば、図８（Ｃ）の全色脱位置と、図８（Ａ）（Ｂ）のモノクロ着位置・全色着位とでは、濃度センサ１１２の読み取り値に差が生じることになる。以上のことに基づいてＣＰＵ２１２は、所定時間が経過するまで濃度センサ１１２の読み取り値をサンプリングし、Ｓ１０１２でＣＰＵ２１２は、読み取り値が所定値以上、変化するかどうか判定する。ここで変化があると判定した場合はＳ１０１３に進みＣＰＵ２１２は、着脱動作は行われているが、ホームポジション検知センサ８００が反応しない、即ち、ホームポジション検知センサ８００の故障と特定してＳ１０１５に進む。一方Ｓ１０１２でＣＰＵ２１２は、濃度センサ１１２の値に変化がないと判定した場合はＳ１０１４に進みＣＰＵ２１２は、着脱動作が行われていないと判定して、ギア等の駆動伝達メカ機構の故障と特定してＳ１０１５に進む。Ｓ１０１５でＣＰＵ２１２は、故障箇所に関する情報を表示する。
【００７５】
中間転写ベルト着脱機構２３９の異常に対応する故障診断フローは、着脱動作を行っている可動部分に残留用紙がある場合に、中間転写ベルト１０８や用紙を痛める可能性がある。そのため操作部１３２を通して利用者に対して機内に残留した用紙がある旨、及びその用紙の回収を報知し、利用者が機内の用紙を取り除いた後に、故障診断を実行する第二の故障診断タイプとなる。
【００７６】
［故障診断開始タイミング制御］
次に、前述した第二の故障診断タイプにおける故障診断フローの開始タイミングの制御について説明する。
【００７７】
図１３は、実施形態に係る画像形成装置１００が第二の故障診断タイプの故障を検知したときの処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ２１２がＲＯＭ２１３に記憶されているプログラムを実行することにより達成される。
【００７８】
まずＳ１３０１でＣＰＵ２１２は、異常を検知するとＳ１３０２に進み、その異常を検知した内容からエラーコードを確定して画像形成装置１００の動作を停止させる。そしてＳ１３０３に進みＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１３に記憶されている、例えば図１２が示すようなエラーコードと故障診断タイプの対応付けを行う故障診断タイプテーブルから、故障の診断タイプを確定する。
【００７９】
図１２は、実施形態に係る故障診断タイプテーブルの一例を示す図である。
【００８０】
図１２の異常検出内容の項目は、エラーコードの内容を理解しやすいように記載されているものであり、実際にＲＯＭ２１３に記憶されているのはエラーコードと故障診断タイプの情報のみである。また故障診断タイプの数値は、「１」の場合は第一の故障診断タイプ、「２」の場合は第二の故障診断タイプを意味している。
【００８１】
Ｓ１３０３で故障診断タイプが確定するとＳ１３０４に進みＣＰＵ２１２は、実施する故障診断が第二の故障診断タイプか否かを判定する。ここで第二の故障診断タイプでなければＳ１３０８に進み、故障診断フローを実行する。一方、故障診断タイプが第二の故障診断タイプであればＳ１３０５に進みＣＰＵ２１２は、装置内の残留用紙の有無を判定する。ここで搬送路内に残留用紙がないと判定した場合はＳ１３０８に進むが、残留用紙があると判定した場合は、例えば図１１のような用紙の取り除きを促す画面を操作部１３２に表示する。
【００８２】
図１１は、実施形態に係る画像形成装置１００の操作部１３２に表示される用紙の取り除きを促す画面例を示す図である。
【００８３】
ここでユーザは、残留用紙を取り除くと「処理完了」ボタンを押下する。これによりＣＰＵ２１２は、残留用紙の除去が完了したことを検知できる。
【００８４】
Ｓ１３０９でＣＰＵ２１２は、図１１の画面を表示した状態で一定時間が経過したか判定する。Ｓ１３０９で一定時間が経過したと判断した場合、ユーザに用紙の取り除きを行ってもらう可能性が低いと想定し、故障診断フローを開始する。その際、図１０で説明したように用紙の有無に関係なく実施できる電気故障診断フローのみを実施し、負荷部故障診断フローは実施しない。
【００８５】
一方、図１１の画面で「処理完了」ボタンが押下されたなど、ユーザから明示的に残留用紙の除去完了指示があったと判定した場合はＳ１３１０からＳ１３０８に進み、実際に残留用紙が取り除かれたか否かに関係なく、故障診断フローを開始する。
【００８６】
またＳ１３０７でＣＰＵ２１２は、例えばセンサからの信号により、実際に残留用紙が取り除かれたと判定した場合はＳ１３０８に進み、電気故障診断フローと負荷部故障診断フローの両方の故障診断フローを実施する。
【００８７】
尚、実施形態では、画像形成装置１００内の搬送路に用紙がある場合は用紙の取り除きを促しているが、図１４のように用紙が中間転写ベルト１０８と二次転写ローラ１３５との間にある場合にのみ用紙の取り除きを促し、その他の場所に用紙が残留している場合は、その残留用紙の取り除きを促さずに故障診断フローを開始するようにしてもよい。
【００８８】
図１４は、実施形態に係る画像形成装置１００に残留した用紙がある場合を説明する図である。ここでは、中間転写ベルト１０８と二次転写ローラ１３５との間に用紙が残留している状態を示している。
【００８９】
以上説明したように実施形態によれば、最初に故障診断タイプを判定し、その故障診断タイプに応じて、後続の故障診断処理を実行するかどうか判定する。これにより、故障診断を実行する際、例えば残留用紙による部品の破損などの不具合の発生をなくすことができる。
【００９０】
またユーザに対して、故障診断を実行するために必要な処置を提示できるという効果がある。
【００９１】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００９２】
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【符号の説明】
【００９３】
１００…画像形成装置、１３２…操作部、１３３…ファン（ＦＡＮ）、２００…電源ユニット、２１０…制御ユニット、２１２…ＣＰＵ、２３１…ＡＳＩＣ，２３９…中間転写ベルト着脱機構、３０２，３０３…電圧検出回路、３０４…信号検知回路、３０６，３０８…電流検知回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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