(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素な構成で、眼位の変化を評価するための新たな技術を提供する。【解決手段】眼科検査装置は、左被検眼及び右被検眼のそれぞれに対し光軸の方向に移動可能な移動レンズを介して視標を呈示する第１及び第２視標呈示部と、左被検眼及び右被検眼のそれぞれの前眼部を撮影する撮影部と、第１及び第２視標呈示部の少なくとも一方における移動レンズを光軸上の２以上の位置のいずれかに移動させた後、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方に呈示される視標を切り替えるように第１及び第２視標呈示部の少なくとも一方を制御する制御部と、制御部による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに撮影部により取得された前眼部の画像を解析することにより、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める画像解析部と、を含み、２以上の位置のそれぞれにおける左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める。【選択図】図４
2020103936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左被検眼に対し光軸の方向に移動可能な移動レンズを介して視標を呈示する第１視標呈示部と、
右被検眼に対し光軸の方向に移動可能な移動レンズを介して視標を呈示する第２視標呈示部と、
前記左被検眼及び前記右被検眼のそれぞれの前眼部を撮影する撮影部と、
前記第１視標呈示部及び前記第２視標呈示部の少なくとも一方における移動レンズを光軸上の２以上の位置のいずれかに移動させた後、前記左被検眼及び前記右被検眼の少なくとも一方に呈示される視標を切り替えるように前記第１視標呈示部及び前記第２視標呈示部の少なくとも一方を制御する制御部と、
前記制御部による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに前記撮影部により取得された前記前眼部の画像を解析することにより、前記左被検眼及び前記右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める画像解析部と、
を含み、
前記２以上の位置のそれぞれにおける前記左被検眼及び前記右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める、眼科検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、第１視標を呈示させた後に、前記第１視標の一部からなる第２視標に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、第１視標を呈示させた後に、前記第１視標とサイズが異なる第２視標に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科検査装置。
【請求項４】
前記第２視標は、前記第１視標と同じパターンである
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科検査装置。
【請求項５】
前記制御部は、視標の切り替えを複数回実行し、
前記画像解析部は、前記制御部による視標の切り替えが行われるたびに前記眼位の変化を求める
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
【請求項６】
前記制御部は、所定の背景に所定のパターンが描かれた視標を呈示させた後に、前記所定の背景からなる背景視標に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科検査装置。
【請求項７】
前記制御部は、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行う
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
【請求項８】
前記２以上の位置は、被検眼の遠点に相当する位置、近点に相当する位置、又はその中間の任意の位置を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１視標呈示部及び前記第２視標呈示部の少なくとも一方における移動レンズを光軸上の２以上の位置のいずれかのレンズ位置に移動させた後、前記レンズ位置に対応した位置において視標を視認させるように前記第１視標呈示部及び前記第２視標呈示部を内側に回動させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼位のずれは視機能の不良や眼精疲労などを招き、プリズムレンズ等により矯正が行われる場合がある。このような眼位のずれの有無について、カバーテストやカバーアンカバーテストなどにより評価することが可能である。カバーテストは、被検者に視標を両眼視させた状態で一方の眼を遮蔽したときの他方の眼の眼位の変化を評価するための検査である。カバーアンカバーテストは、片眼を遮蔽した状態から遮蔽を外したときの遮蔽されていた眼の眼位の変化を評価するための検査である。
【０００３】
これらテストは、被検者の前方に検者が位置し、被検者の眼を遮蔽するための遮蔽部材を検者が動かしつつ被検者の眼の動きを直接観察することにより行われていたため、眼位の異常を正確に評価することが困難であった。このような眼位の異常を正確に評価するための眼科検査装置について、種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、可視光を遮蔽し、かつ、測定用の非可視光を透過させる波長選択特性を有し被検者の眼の前面に配置可能な遮蔽部を設けることで、可視光の遮蔽前後又は可視光の透過前後の被検者の眼の調節を測定する眼科検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５０１１１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の眼科検査装置では、カバーテストやカバーアンカバーテストのための遮蔽部を別途に設ける必要があった。また、従来の眼科検査装置では、検者の目視により行われていたため、眼位のずれの程度や定量的な評価などを行うことは困難であった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、簡素な構成で、眼位の変化を評価するための新たな技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る眼科検査装置は、第１視標呈示部と、第２視標呈示部と、撮影部と、制御部と、画像解析部とを含む。第１視標呈示部は、左被検眼に対し光軸の方向に移動可能な移動レンズを介して視標を呈示する。第２視標呈示部は、右被検眼に対し光軸の方向に移動可能な移動レンズを介して視標を呈示する。撮影部は、左被検眼及び右被検眼のそれぞれの前眼部を撮影する。制御部は、第１視標呈示部及び第２視標呈示部の少なくとも一方における移動レンズを光軸上の２以上の位置のいずれかに移動させた後、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方に呈示される視標を切り替えるように第１視標呈示部及び第２視標呈示部の少なくとも一方を制御する。画像解析部は、制御部による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに撮影部により取得された前眼部の画像を解析することにより、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る眼科検査装置によれば、簡素な構成で、眼位の変化を評価するための新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る眼科検査装置の外観構成を示す概略図。
【図２】実施形態に係る眼科検査装置の構成例を示す概略図。
【図３】実施形態に係る眼科検査装置の光学系の構成例を示す概略図。
【図４】実施形態に係る眼科検査装置の制御系の構成例を示す概略図。
【図５】実施形態に係る眼科検査装置の動作説明図。
【図６】実施形態に係る眼科検査装置の動作説明図。
【図７】実施形態に係る眼科検査装置の動作例のフロー図。
【図８】実施形態に係る眼科検査装置の動作例のフロー図。
【図９Ａ】実施形態の第１変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。
【図９Ｂ】実施形態の第１変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。
【図９Ｃ】実施形態の第１変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。
【図９Ｄ】実施形態の第１変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。
【図９Ｅ】実施形態の第１変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。
【図１０Ａ】実施形態の第１変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。
【図１０Ｂ】実施形態の第１変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。
【図１１】実施形態の第２変形例に係る眼科検査装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態に係る眼科検査装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
［構成］
図１に、実施形態に係る眼科検査装置の外観構成の概略を模式的に示す。実施形態に係る眼科検査装置１は、自覚検査と他覚測定とが可能な眼科装置である。自覚検査は、被検者の眼（被検眼）に視標を呈示し、その見え方に関する被検者からの応答に基づいて被検眼に関する情報を取得するための検査である。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主として物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得するための測定である。
【００１３】
眼科検査装置１は、自覚検査において被検眼に視標を呈示した光学系を用いて、カバーテストとカバーアンカバーテスト等の眼位検査が可能である。カバーテストは、被検者に視標を両眼視させた状態で一方の眼を遮蔽したときの他方の眼の眼位の変化を評価するための検査である。カバーアンカバーテストは、片眼を遮蔽した状態から遮蔽を外したときの遮蔽されていた眼の眼位の変化を評価するための検査である。
【００１４】
眼科検査装置１は、有線又は無線の通信路を介して図示しない検者用コントローラ（例えば、タブレット端末）や被検者用コントローラ（例えば、コントロールレバーユニット）などと通信接続が可能である。眼科検査装置１は、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する操作に基づいて制御される。以下では、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、被検者から見て測定ヘッド１００の奥行き方向をＺ方向として説明する場合がある。
【００１５】
眼科検査装置１は、測定ヘッド１００と、制御装置２００とを含む。測定ヘッド１００には、上記の自覚検査や他覚測定等を行うための光学系や光学素子を移動させる移動機構系が設けられている。制御装置２００は、測定ヘッド１００に対する制御や、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する制御を行う。
【００１６】
眼科検査装置１は、検眼用テーブル３を備える。検眼用テーブル３は、測定ヘッド１００の支持や検者用コントローラ又は被検者用コントローラの載置などのための机である。検眼用テーブル３は、支持部４によって床の上に支持された状態で設置される。検眼用テーブル３は、高さを上下に調節可能である。
【００１７】
検眼用テーブル３には、支柱５が立設される。支柱５の先端部には、横アーム６の基端部が保持される。横アーム６の先端部には、測定ヘッド１００が吊り下げられている。例えば、支柱５は、アーム移動機構７により軸回り方向（矢印方向ｊ、矢印方向ｋ）に回動可能である。それにより、横アーム６は、軸回り方向に回動される。すなわち、測定ヘッド１００は、軸回り方向に回動される。それにより、検眼用テーブル３の上方の検査空間から測定ヘッド１００を退避させることが可能になり、検眼用テーブル３上の空きスペースを利用して効率的に検査を進めることができるようになる。
【００１８】
アーム移動機構７は、アーム上下動機構として、支柱５の先端部を上下方向（矢印方向ｈ）に移動させるようにしてもよい。それにより、横アーム６は、上下方向に移動される。すなわち、測定ヘッド１００は、上下方向に移動される。アーム移動機構７は、アーム伸縮機構として、検眼用テーブル３から上方に突出する支柱５を伸縮させることにより横アーム６を上下方向に移動させてもよい。この場合でも、測定部１００を被検者の座高に合わせて上下したり、検眼用テーブル３の上方の検査空間から測定ヘッド１００を退避させたりすることが可能になる。
【００１９】
測定ヘッド１００を保管するための台などを別途に設け、前述の回動や上下方向の移動により測定ヘッド１００を安定した位置に配置するようにしてもよい。この場合、測定ヘッド１００の重さに起因した横アーム６への継続的な負荷の低減が可能になる。
【００２０】
アーム移動機構７は、操作者による操作を受け、手動により軸回り方向や上下方向に横アーム６を移動させることが可能である。アーム移動機構７は、電気的な機構で横アーム６を移動させてもよい。この場合、アーム移動機構７を移動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。
【００２１】
支持部４の側面には格納部９が設けられ、制御装置２００などが格納される。なお、検眼用テーブル３の構成は、図１に示す構成に限定されるものではない。
【００２２】
〔測定ヘッド〕
測定ヘッド１００は、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒを含む。左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒには、それぞれ検眼窓１３０Ｌ、１３０Ｒが形成されている。被検者の左眼（左被検眼）は、検眼窓１３０Ｌを通じて検査が行われる。被検者の右眼（右被検眼）は、検眼窓１３０Ｒを通じて検査が行われる。
【００２３】
図２に、実施形態に係る測定ヘッド１００の構成例のブロック図を示す。測定ヘッド１００は、移動機構系１１０と、左眼用検査ユニット１２０Ｌと、右眼用検査ユニット１２０Ｒとを含む。移動機構系１１０は、横アーム６に吊り下げられる。左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒは、移動機構系１１０により独立に又は連動して３次元的に移動される。左眼用検査ユニット１２０Ｌは、左被検眼の検査用の光学系を収容する。右眼用検査ユニット１２０Ｒは、右被検眼の検査用の光学系を収容する。
【００２４】
（移動機構系）
移動機構系１１０は、水平動機構１１１と、回動機構１１２Ｌ、１１２Ｒと、上下動機構１１３Ｌ、１１３Ｒとを含む。移動機構系１１０は、アーム移動機構７をさらに含んでもよい。
【００２５】
水平動機構１１１は、回動機構１１２Ｌ、１１２Ｒ、上下動機構１１３Ｌ、１１３Ｒ、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒを水平方向（横方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向））に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓１３０Ｌ、１３０Ｒの水平方向の位置を調整することができる。水平動機構１１１は、例えば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて回動機構１１２Ｌ、１１２Ｒ等を水平方向に移動させる。水平動機構１１１は、操作者による操作を受け、前述の回動機構１１２Ｌ、１１２Ｒ等を水平方向に手動で移動させることも可能である。
【００２６】
回動機構１１２Ｌは、水平動機構１１１に連結された所定の第１軸を中心に上下動機構１１３Ｌ及び左眼用検査ユニット１２０Ｌを回動させる。第１軸は、略垂直方向の延びる軸であり、水平面に対して任意の角度で傾斜可能であってよい。回動機構１１２Ｌは、例えば、パルスモータや回動軸などを用いた公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて第１軸を中心に左眼用検査ユニット１２０Ｌ等を回動させる。回動機構１１２Ｌは、操作者による操作を受け、第１軸を中心に左眼用検査ユニット１２０Ｌ等を手動で回動させることも可能である。
【００２７】
回動機構１１２Ｒは、水平動機構１１１に連結された所定の第２軸を中心に上下動機構１１３Ｒ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒを回動させる。第２軸は、第１軸と同様に略垂直方向の延びる軸であり、水平面に対して任意の角度で傾斜可能であってよい。第２軸は、第１軸から所定の距離だけ離間した位置に配置された軸である。第１軸と第２軸との間の距離は、調整可能である。回動機構１１２Ｒは、回動機構１１２Ｌの回動に連動して右眼用検査ユニット１２０Ｒ等を回動させてもよいし、回動機構１１２Ｌの回動とは独立に右眼用検査ユニット１２０Ｒ等を回動させてもよい。回動機構１１２Ｒは、回動機構１１２Ｌと同様の公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて第２軸を中心に右眼用検査ユニット１２０Ｒ等を回動させる。回動機構１１２Ｒは、操作者による操作を受け、第２軸を中心に右眼用検査ユニット１２０Ｒ等を手動で回動させることも可能である。
【００２８】
回動機構１１２Ｌ、１１２Ｒにより左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒを回動させることにより、左眼用検査ユニット１２０Ｌと右眼用検査ユニット１２０Ｒとの向きを相対的に変更することが可能である。例えば、左眼用検査ユニット１２０Ｌと右眼用検査ユニット１２０Ｒとが、被検者の左右眼の眼球回旋点を中心にそれぞれ逆方向に回転される。それにより、被検眼を開散、輻輳させることができる。
【００２９】
上下動機構１１３Ｌは、左眼用検査ユニット１２０Ｌを上下方向（Ｙ方向）に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓１３０Ｌの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構１１３Ｌは、例えば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて左眼用検査ユニット１２０Ｌを上下方向に移動させる。上下動機構１１３Ｌは、操作者による操作を受け、左眼用検査ユニット１２０Ｌを上下方向に手動で移動させることも可能である。
【００３０】
上下動機構１１３Ｒは、右眼用検査ユニット１２０Ｒを上下方向に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓１３０Ｌの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構１１３Ｒは、上下動機構１１３Ｌによる移動に連動して右眼用検査ユニット１２０Ｒを移動させてもよいし、上下動機構１１３Ｌによる移動とは独立に右眼用検査ユニット１２０Ｒを移動させてもよい。上下動機構１１３Ｒは、上下動機構１１３Ｌと同様の公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて右眼用検査ユニット１２０Ｒを上下方向に移動させる。上下動機構１１３Ｒは、操作者による操作を受け、右眼用検査ユニット１２０Ｒを上下方向に手動で移動させることも可能である。
【００３１】
（各検査ユニットの構成）
左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒは、個別に動作可能である。
【００３２】
左眼用検査ユニット１２０Ｌは、第１視標呈示部１２２Ｌと、第１他覚測定部１２３Ｌと、第１撮影部１２４Ｌとを含む。第１視標呈示部１２２Ｌは、複数の視標を選択的に左被検眼に呈示する。第１他覚測定部１２３Ｌは、左被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。第１撮影部１２４Ｌは、左被検眼の前眼部を撮影する。左眼用検査ユニット１２０Ｌには、左被検眼と後述の偏向部材Ｐとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に左被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。
【００３３】
右眼用検査ユニット１２０Ｒは、第２視標呈示部１２２Ｒと、第２他覚測定部１２３Ｒと、第２撮影部１２４Ｒとを含む。第２視標呈示部１２２Ｒは、複数の視標を選択的に右被検眼に呈示する。第２他覚測定部１２３Ｒは、右被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。第２撮影部１２４Ｒは、右被検眼の前眼部を撮影する。右眼用検査ユニット１２０Ｒには、右被検眼と後述の偏向部材Ｐとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に右被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。
【００３４】
左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒには、図３に示すような光学系が収容されている。左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒは、その光学系を動作させることで、左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲのそれぞれに対して、視標呈示部を用いた自覚検査と他覚測定部及び撮影部を用いた他覚屈折測定とを実行するように構成されている。検者や被検者は、コントローラ等を適宜操作することにより検査を行う。また、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒのそれぞれは、視標呈示部を用いたカバーテストやアンカバーテストと撮影部により取得された被検眼の画像の解析結果に基づく眼位の変化の算出とを実行するように構成されている。
【００３５】
各検査ユニットに上記の光学素子適用部が設けられる場合、光学素子適用部は、複数の光学素子と駆動機構とを含む。複数の光学素子は、被検眼の視機能を検査するための各種レンズからなる集合であり、例えば、球面レンズ、円柱レンズ及びプリズムレンズのうち少なくとも１つを含む。複数の光学素子は、検眼パラメータの種別ごとに組分けされる。例えば、検眼パラメータの種別は、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム基底方向のうち少なくとも１つを含む。検眼パラメータの種別ごとの組分けとして、球面度数の組は、複数の球面レンズを含み、それぞれ異なる球面度数の球面レンズにより構成される。乱視度数の組は、複数の円柱レンズを含み、それぞれ異なる乱視度数の円柱レンズにより構成される。なお、乱視度数の組は、さらに乱視軸角度に合わせて回転可能となっていてもよい。加入度数の組は、挿脱可能なプラス度数の球面レンズやマイナス度数の球面レンズにより構成される。プリズム度数の組は、複数のプリズムレンズを含み、それぞれ異なるプリズム度数のプリズムレンズにより構成される。なお、プリズム度数の組は、さらにプリズム基底方向に合わせて回転可能となっていてもよい。瞳孔間距離は、被検眼の瞳孔間距離に合わせて設定される検査条件である。瞳孔間距離は、左眼用検査ユニット１２０Ｌと右眼用検査ユニット１２０Ｒの一方又は双方が、水平方向（図１の矢印方向ｍ）にスライドすることにより設定される。
【００３６】
各検査ユニットに含まれる駆動機構は、複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、検眼窓から退避させることが可能に構成される。各検査ユニットに含まれる駆動機構は、制御装置２００から制御信号を受けて光学素子を切り替える。それにより、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム基底方向のうち少なくとも１つを切り替えて被検眼に適用することが可能である。
【００３７】
〔光学系の構成〕
図３に、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒに収容された光学系の構成例のブロック図を示す。左眼用検査ユニット１２０Ｌは、偏向部材Ｐと、視標呈示光学系１０Ｌと、撮影光学系２０Ｌと、アライメント光学系３０Ｌ、３１Ｌと、レフ測定光学系４０Ｌと、ケラト測定光学系５０Ｌとを含む。左眼用検査ユニット１２０Ｌには、対物レンズ６０と、移動レンズ７０と、反射ミラーＭと、ビームスプリッタＢＳ１〜ＢＳ３とが設けられている。右眼用検査ユニット１２０Ｒは、偏向部材Ｐと、視標呈示光学系１０Ｒと、撮影光学系２０Ｒと、アライメント光学系３０Ｒと、レフ測定光学系４０Ｒと、ケラト測定光学系５０Ｒとを含む。右眼用検査ユニット１２０Ｒには、対物レンズ６０と、移動レンズ７０と、ビームスプリッタＢＳ１〜ＢＳ３とが設けられている。左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系と右眼用検査ユニット１２０Ｒの光学系とは左右対称に構成されている。以下、特に指摘しない限り、左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系について説明することとする。
【００３８】
視標呈示光学系１０Ｌは、左被検眼ＥＬの眼底Ｅｆに視標を投影するための光学系である。視標呈示光学系１０Ｌは、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１１と、移動レンズ７０と、反射ミラーＭとを含む。ＬＣＤ１１は、検眼用や眼位検査用の各種の視標（チャート）を表示する。ＬＣＤ１１には、風景チャートからなる固視標、視力検査用のランドルト環等の視力チャート、クロスシリンダテストチャート、乱視検査用の放射チャート、斜位検査用の十字チャート、レッドグリーンテストチャート、後述の眼位検査用のチャートなどの視標が選択的に表示される。視標が呈示されていたＬＣＤ１１を消灯する（表示をオフにする）ことにより、検眼窓１３０Ｌを通じて検査が行われる左被検眼ＥＬの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態を再現することが可能である。視標呈示光学系１０Ｌには、ＬＣＤ１１に代えて、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）などを利用した電子表示デバイスや、回転するガラス板等に描画された複数の視標のいずれかを光軸上に適宜配置するもの（ターレットタイプ）が設けられていてもよい。
【００３９】
移動レンズ７０は、視標呈示光学系１０Ｌの光軸方向に移動可能である。移動レンズ７０は、駆動機構７０Ｌにより移動される。駆動機構７０Ｌは、制御装置２００からの制御信号を受けて移動レンズ７０を移動させる。それにより、左被検眼ＥＬに付加される球面度を変更することが可能である。例えば、レフ測定時に左被検眼ＥＬの屈折力に応じた移動量だけ移動レンズ７０を光軸方向に移動させることにより、左被検眼ＥＬに対する固視雲霧を行うことができる。また、自覚検査時に、被検眼の遠点に相当する位置、近点に相当する位置、又はその中間の任意の位置に視標を呈示することができ、任意の検査距離で検査を行うことができる。
【００４０】
ＬＣＤ１１からの光は移動レンズ７０を通過し、反射ミラーＭにより反射される。反射ミラーＭにより反射された光は、ビームスプリッタＢＳ２を透過し、ビームスプリッタＢＳ１により反射される。ビームスプリッタＢＳ１により反射された光は、対物レンズ６０を通過し、偏向部材Ｐにより左被検眼ＥＬの眼底Ｅｆに向けて偏向される。
【００４１】
視標呈示光学系１０Ｌには、左被検眼ＥＬの乱視度数及び乱視軸角度を調整するためのＶＣＣレンズが設けられていてもよい。
【００４２】
撮影光学系２０Ｌは、左被検眼ＥＬの前眼部を撮影するための光学系である。撮影光学系２０Ｌは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）２１を含む。例えば図示しない前眼部照明系により左被検眼ＥＬの前眼部が照明されると、偏向部材Ｐには、左被検眼ＥＬの前眼部からの反射光が入射する。偏向部材Ｐは、反射光を対物レンズ６０に向けて偏向する。偏向部材Ｐにより偏向された反射光は、対物レンズ６０を通過し、ビームスプリッタＢＳ１、ＢＳ３を透過し、図示しないＣＣＤレンズ等によりＣＣＤ２１の受光面に結像される。また、撮影光学系２０Ｌは、レフ測定やケラト測定において左被検眼ＥＬに投影された測定光束の反射光を受光する受光系として機能する。
【００４３】
アライメント光学系３０Ｌは、左被検眼ＥＬに対する左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系のＸＹ方向のアライメントを行うための光学系である。アライメント光学系３０Ｌは、アライメント用の光束（スポット光）を左被検眼ＥＬに投影する。アライメント用の光束は、ビームスプリッタＢＳ３により反射され、ビームスプリッタＢＳ１を透過し、対物レンズ６０を通過して略平行光束とされ、偏向部材Ｐにより左被検眼ＥＬの角膜に向けて偏向される。左被検眼ＥＬに投射されたアライメント用の光束の角膜による反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタＢＳ３を通過し、撮影光学系２０ＬのＣＣＤ２１により受光される。
【００４４】
アライメント光学系３１Ｌは、互いに異なる２以上の方向から左被検眼ＥＬの前眼部を撮影するための２以上のカメラを含む。これらのカメラを用いて取得された互いに異なる２以上の方向からの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からＺ方向（作動距離方向）のアライメントが行われる。
【００４５】
レフ測定光学系４０Ｌは、左被検眼ＥＬのレフ測定（他覚屈折測定）を行うための光学系である。レフ測定光学系４０Ｌにより出射されたレフ測定用の光束は、ビームスプリッタＢＳ２により反射され、ビームスプリッタＢＳ１により反射され、対物レンズ６０を通過し、偏向部材Ｐにより左被検眼ＥＬの眼底Ｅｆに向けて偏向される。左被検眼ＥＬに投射されたレフ測定用の光束の眼底からの反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタＢＳ１、ＢＳ３を通過し、撮影光学系２０ＬのＣＣＤ２１により受光される。
【００４６】
ケラト測定光学系５０Ｌは、左被検眼ＥＬのケラト測定を行うための光学系である。ケラト測定光学系５０Ｌにより出射されたケラトリング光源からのリング状光束は、偏向部材Ｐにて偏向され左被検眼ＥＬの角膜を照明する。左被検眼ＥＬの角膜からの反射光は偏向部材Ｐにより偏向され、対物レンズ６０を通過し、ビームスプリッタＢＳ１、ＢＳ３を透過し、図示しないＣＣＤレンズ等によりＣＣＤ２１の受光面にリング状の像として結像される。
【００４７】
測定ヘッド１００は、後述の制御系の制御により、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒのそれぞれの光学系のアライメント、他覚式検眼測定、自覚式検眼測定などを自動的に実行するようになっている。測定ヘッド１００は、さらに、両眼バランステストを自動的に実行するようにしてもよい。自覚検査においては、他覚測定にて得られた値（他覚値）が利用される。特に、自覚検査のうちのクロスシリンダテストにおいては、他覚検査にて得られた乱視度数及び乱視軸角度が利用される。
【００４８】
〔制御系〕
次に、図４を参照しながら、実施形態の眼科検査装置１の制御系について説明する。図４に示すブロック図は、眼科検査装置１の制御系の主要部分の概略構成を表している。図４において、図１〜図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４９】
眼科検査装置１の制御系は、図４に示すように、装置各部を制御する制御装置２００を中心に構成されている。制御装置２００は、例えば、格納部９に格納されている。制御装置２００は、制御部２０１と、記憶部２０２とを含む。
【００５０】
記憶部２０２には、後述するような処理を実行するための制御プログラムを含む眼科検査用のコンピュータプログラムや、ＬＣＤ１１に表示される視標パターンの画像データなどが記憶されている。また、記憶部２０２には、撮影光学系２０Ｌ、２０Ｒを用いて取得された左被検眼ＥＬの前眼部の画像、右被検眼ＥＲの前眼部の画像、レフ測定結果、ケラト測定結果などが保存される。制御部２０１は、記憶部２０２に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し、記憶部２０２に記憶された画像データなどを参照しつつコンピュータプログラムを順次に実行する。このような制御部２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算制御用プロセッサを含む。
【００５１】
眼科検査装置１にはコンピュータ装置（図示せず）が接続されていてもよい。この場合、コンピュータ装置は、眼科検査装置１のコンソールとして用いられるとともに、眼科検査装置１による検査結果を蓄積して管理するために用いられる。なお、このコンピュータ装置のＣＰＵや記憶装置を制御装置２００として構成することも可能である。
【００５２】
制御装置２００（制御部２０１）は、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒの動作制御を行う。具体的には、制御装置２００は、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒを水平動させる水平動機構１１１を制御する。制御装置２００は、左眼用検査ユニット１２０Ｌを回動させる回動機構１１２Ｌと、左眼用検査ユニット１２０Ｌを上下動させる上下動機構１１３Ｌとをそれぞれ制御する。同様に、制御装置２００は、右眼用検査ユニット１２０Ｒを回動させる回動機構１１２Ｒと、右眼用検査ユニット１２０Ｒを上下動させる上下動機構１１３Ｒとをそれぞれ制御する。制御装置２００は、横アーム６を上下動させたり回動させたりするアーム移動機構７を制御するようにしてもよい。
【００５３】
制御装置２００（制御部２０１）は、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒに格納された光学系の動作を制御する。制御装置２００は、例えば、ＬＣＤ１１の表示制御、移動レンズ７０を光軸方向に移動させる駆動機構７０Ｌ、７０Ｒの動作制御などを実行する。ＬＣＤ１１の表示制御には、視標の切り替え制御、視標の点灯制御、視標の消灯制御等がある。
【００５４】
制御装置２００は、視標呈示光学系１０Ｌ、１０Ｒを制御することにより、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行うことが可能である。例えば、制御装置２００は、図５に示すように、左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの双方に同一の十字チャートである視標ＦＬ、ＦＲをＬＣＤ１１に表示させた後、視標ＦＲだけをＬＣＤ１１の画面から消去する。すなわち、左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの双方に呈示される視標ＦＬ、ＦＲを点灯させた後、視標ＦＲだけを消灯させる。より具体的には、制御装置２００は、所定の背景（例えば、白地の背景）に十字パターン（所定のパターン）が描かれた視標を呈示させた後に、所定の背景からなる背景視標に切り替える。それにより、被検者に両眼視させた後、右被検眼ＥＲの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態を再現することができる。制御装置２００は、視標ＦＬだけを消灯させたり、視標ＦＬ、ＦＲを同時に消灯させたりすることも可能である。
【００５５】
制御装置２００は、ＣＣＤ２１による受光制御、アライメント光学系３０Ｌ、３１Ｌ、３０Ｒ、３１Ｒ、レフ測定光学系４０Ｌ、４０Ｒ、ケラト測定光学系５０Ｌ、５０Ｒなどの動作制御などを実行する。アライメント光学系３０Ｌにより左被検眼ＥＬに投影されたスポット光の像の位置と左被検眼ＥＬの瞳孔中心の位置とのずれがキャンセルされるように、左被検眼ＥＬに対する左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系のＸＹ方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系３０Ｒも同様に、右被検眼ＥＲに対する右眼用検査ユニット１２０Ｒの光学系のＸＹ方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系３１Ｌを用いて取得された互いに異なる２以上の方向からの左被検眼ＥＬの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からＺ方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系３１Ｒも同様に、互いに異なる２以上の方向からの右被検眼ＥＲの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からＺ方向のアライメントを行うことが可能である。レフ測定光学系４０Ｌ、４０Ｒの動作制御には、レフ測定用の光束を出射する測定用光源の制御などがある。ケラト測定光学系５０Ｌ、５０Ｒの動作制御には、ケラトリング光源の制御などがある。
【００５６】
各検査ユニットに光学素子適用部が設けられる場合、制御装置２００（制御部２０１）は、複数の光学素子を選択的に左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの少なくとも一方に適用するための駆動機構の制御などを実行する。
【００５７】
制御装置２００（制御部２０１）は、演算部２１０を制御する。演算部２１０は、左眼用検査ユニット１２０Ｌ又は右眼用検査ユニット１２０Ｒを用いた他覚屈折測定による測定結果に基づいて他覚値を求める。演算部２１０は、例えば、レフ測定光学系４０Ｌ、４０Ｒにより眼底Ｅｆに投影されたリング状の測定光束をＣＣＤ２１により受光することにより取得されたリング視標像の形状を公知の手法で解析することにより他覚値を求める。演算部２１０は、例えば、ケラト測定光学系５０Ｌ、５０Ｒにより被検眼の角膜に投影されたリング状光束の角膜による反射光束をＣＣＤ２１により受光することにより取得された像に対して所定の演算処理を施す。それにより、角膜の形状を表すパラメータを他覚値として算出することが可能である。制御装置２００は、演算部２１０を含んでもよい。
【００５８】
演算部２１０は、画像解析部２１０Ａを含む。画像解析部２１０Ａは、制御装置２００（制御部２０１）による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに撮影光学系２０Ｌ、２０Ｒにより取得された前眼部の画像を解析することにより、左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの少なくとも一方の眼位の変化を求める。画像解析部２１０Ａは、例えば、眼球回旋点Ｏを中心とする視軸の回旋角度θを眼位の変化として求める。
【００５９】
画像解析部２１０Ａは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像における眼球に入射したスポット光により形成される輝点像の位置の移動量に基づいて回旋角度θを求めることが可能である。図６に示すように、眼球に平行光束が入射すると、角膜内部の位置Ｑ（角膜曲率の半分、Ｒ／２）にスポット状の虚像（プルキンエ像）が形成される。角膜の曲率中心点Ｒと眼球回旋点Ｏとが異なるため、眼球が眼球回旋点Ｏを中心に回旋角度θで回旋すると、前眼部の画像中における輝点像の位置Ｑが図６に示すように移動する。例えば、図６に示すように、視標が呈示された状態で眼位が正常である被検眼に対して視標が消灯されたとき当該被検眼の眼位が変化するものとする。この場合、画像解析部２１０Ａは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像から輝点像の位置Ｑの移動量ｄを特定する。例えば、画像解析部２１０Ａは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像中の特徴部位を基準に輝点像の位置Ｑの位置を特定し、これらの位置の変位を移動量ｄとして特定する。
【００６０】
角膜頂点から眼球回旋点Ｏまでの距離をＬとし、角膜の曲率をｒとすると、輝点像の位置Ｑの移動量ｄは、式（１）のように表される。
【００６１】
【数１】
2020103936.tif 000003
【００６２】
式（１）から画像解析部２１０Ａは回旋角度θを求めることができる。なお、角膜頂点から眼球回旋点Ｏまでの距離Ｌは予め決められた値（例えば、平均的な値である１３ｍｍ）であってよい。あるいは、別の機器による測定において、実距離が既知である場合にはこの値を入力可能としてもよい。角膜の曲率ｒは、ケラト測定により取得された値を用いることが可能である。
【００６３】
画像解析部２１０Ａは、求められた回旋角度θに基づいて眼位の変化の有無を表す評価情報を生成することも可能である。例えば、回旋角度θが所定の閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上であると判定されたとき、画像解析部２１０Ａは、眼位の変化があることを示す評価情報を生成する。画像解析部２１０Ａは、求められた回旋角度θに基づいて眼位の変化の程度を表す評価情報を生成してもよい。
【００６４】
制御装置２００は、以上のような制御の他に、眼科検査装置１のあらゆる動作制御やデータ処理を実行する。
【００６５】
制御装置２００は、検者用コントローラ３００と被検者用コントローラ３１０とそれぞれ有線又は無線の通信路を介して接続可能である。制御装置２００は、検者用コントローラ３００や被検者用コントローラ３１０に対する操作内容に対応した操作信号を受けて、眼科検査装置１の各部を制御する。制御装置２００は、操作画面や測定を行うための各種情報などを検者用コントローラ３００や被検者用コントローラ３１０の表示部に表示させることが可能である。
【００６６】
なお、前述の光学系を用いたアライメントの動作原理、自覚検査の測定原理、他覚測定の測定原理、角膜形状の測定原理などは既に公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００６７】
第１視標呈示部１２２Ｌの機能は、左眼用検査ユニット１２０Ｌに含まれる視標呈示光学系１０Ｌにより実現される。第２視標呈示部１２２Ｒの機能は、右眼用検査ユニット１２０Ｒに含まれる視標呈示光学系１０Ｒにより実現される。
【００６８】
第１他覚測定部１２３Ｌの機能は、左眼用検査ユニット１２０Ｌに含まれるレフ測定光学系４０Ｌやケラト測定光学系５０Ｌにより実現される。第２他覚測定部１２３Ｒの機能は、右眼用検査ユニット１２０Ｒに含まれるレフ測定光学系４０Ｒやケラト測定光学系５０Ｒにより実現される。
【００６９】
視標呈示光学系１０Ｌ、１０Ｒは、実施形態に係る「視標呈示部」の一例である。撮影光学系２０Ｌ、２０Ｒは、実施形態に係る「撮影部」の一例である。
【００７０】
［動作例］
次に、実施形態に係る眼科検査装置１の動作について説明する。
【００７１】
図７に、眼科検査装置１の動作例の全体のフロー図を示す。
【００７２】
（Ｓ１）
検者用コントローラ３００又は被検者用コントローラ３１０に対する所定の操作を受け、制御装置２００は、動作を開始する。まず、制御装置２００は、視標呈示光学系１０Ｌ、１０Ｒにより左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの双方に同一の風景チャートを呈示させる。被検者は、呈示された風景チャートを両眼で視認できるように図示しない額当てに顔を固定する。額当て自体の位置を自動又は手動で調整してもよい。
【００７３】
（Ｓ２）
制御装置２００は、検者用コントローラ３００又は被検者用コントローラ３１０に対する操作により検査開始が指示されるまで待機する（Ｓ２：Ｎ）。検査開始が指示されたとき（Ｓ２：Ｙ）、眼科検査装置１の動作はＳ３に移行する。
【００７４】
（Ｓ３）
検査開始が指示されたとき（Ｓ２：Ｙ）、制御装置２００は、左右眼についてアライメントを実行する。すなわち、制御装置２００は、アライメント光学系３０Ｌにより左被検眼ＥＬに対する左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系のアライメントを実行し、アライメント光学系３０Ｒにより右被検眼ＥＲに対する右眼用検査ユニット１２０Ｒの光学系のアライメントを実行する。
【００７５】
（Ｓ４）
制御装置２００は、ケラト測定光学系５０Ｌ、５０Ｒにより左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲのそれぞれに対して上記のようにケラト測定を実行する。左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲのそれぞれに対するケラト測定の結果は、記憶部２０２に保存される。
【００７６】
（Ｓ５）
制御装置２００は、レフ測定光学系４０Ｌ、４０Ｒにより左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲのそれぞれに対して上記のようにレフ測定を実行する。左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲのそれぞれに対するレフ測定の結果は、記憶部２０２に保存される。
【００７７】
（Ｓ６）
制御装置２００は、視標呈示光学系１０Ｌ、１０Ｒを制御することにより検者又は制御装置２００により選択された視標をＬＣＤ１１に表示させる。それにより、視標が被検者に呈示される。被検者は視標に対する応答を行う。応答内容の入力を受けて、制御装置２００は、更なる制御や、自覚検査値の算出を行う。例えば、制御装置２００は、ランドルト環等に対する応答に基づいて、次の視標を選択して呈示し、これを繰り返し行うことで矯正値を決定する。
【００７８】
（Ｓ７）
制御装置２００は、遠用眼位検査を行うか否かを判定する。遠用眼位検査では、被検眼の遠点に相当する位置に視標を呈示した状態でカバーテストやカバーアンカバーテストが行われる。検者又は被検者は、検者用コントローラ３００又は被検者用コントローラ３１０を用いて遠用眼位検査を行うか否かを指定し、検査情報として事前に記憶部２０２に記憶させておくことが可能である。この場合、制御装置２００は、記憶部２０２に記憶された検査情報に基づいて遠用眼位検査を行うか否かを判定することができる。遠用眼位検査を行うと判定されたとき（Ｓ７：Ｙ）、眼科検査装置１の動作はＳ８に移行する。遠用眼位検査を行わないと判定されたとき（Ｓ７：Ｎ）、眼科検査装置１の動作はＳ９に移行する。
【００７９】
（Ｓ８）
遠用眼位検査を行うと判定されたとき（Ｓ７：Ｙ）、制御装置２００は、遠用眼位検査を実行する。Ｓ８の詳細については、後述する。
【００８０】
（Ｓ９）
遠用眼位検査が終了したとき、又はＳ７において遠用眼位検査を行わないと判定されたとき（Ｓ７：Ｎ）、制御装置２００は、近用眼位検査を行うか否かを判定する。近用眼位検査では、被検眼の近点に相当する位置に視標を呈示してカバーテストやカバーアンカバーテストが行われる。検者又は被検者は、検者用コントローラ３００又は被検者用コントローラ３１０を用いて近用眼位検査を行うか否かを指定し、検査情報として事前に記憶部２０２に記憶させておくことが可能である。この場合、制御装置２００は、記憶部２０２に記憶された検査情報に基づいて近用眼位検査を行うか否かを判定することができる。近用眼位検査を行うと判定されたとき（Ｓ９：Ｙ）、眼科検査装置１の動作はＳ１０に移行する。近用眼位検査を行わないと判定されたとき（Ｓ９：Ｎ）、眼科検査装置１の動作はＳ１１に移行する。
【００８１】
（Ｓ１０）
近用眼位検査を行うと判定されたとき（Ｓ９：Ｙ）、制御装置２００は、近用眼位検査を実行する。Ｓ１０の詳細については、後述する。Ｓ１０は、後述するようにＳ８とほぼ同様である。
【００８２】
（Ｓ１１）
近用眼位検査が終了したとき、又はＳ９において近用眼位検査を行わないと判定されたとき（Ｓ９：Ｎ）、制御装置２００は、図６に示すように画像解析部２１０Ａにより眼位の変化を定量的に求めたり、求められた回旋角度θに基づいて評価情報を生成したりする。
【００８３】
（Ｓ１２）
制御装置２００は、Ｓ１１において求められた回旋角度や、求められた回旋角度に基づく眼位の変化に対する評価情報を検者用コントローラ３００又は被検者用コントローラ３１０の表示部に表示させる。以上で、眼科検査装置１の動作は終了する（エンド）。
【００８４】
図８に、図７のＳ８及びＳ１０の動作例のフロー図を示す。Ｓ８とＳ１０の動作はほぼ同様であるため、以下、Ｓ８の動作例について説明する。
【００８５】
（Ｓ２１）
まず、制御装置２００は、自覚検査やレフ測定の結果を用いて左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲのそれぞれの遠点に相当する位置（例えば、−０．２Ｄの位置）を求める。制御装置２００は、駆動機構７０Ｌ、７０Ｒを制御することにより、求められた上記の位置に各検査ユニットの移動レンズ７０を移動させる。
【００８６】
（Ｓ２２）
次に、制御装置２００は、視標呈示光学系１０Ｌ、１０Ｒを制御することにより左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの同一の視標を呈示させる。
【００８７】
（Ｓ２３）
続いて、眼科検査装置１は、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒの少なくとも一方を回動軸の回りに内側に回動させる。それにより、被検者があたかも５ｍ先の同じ視標を両眼視しているようにＳ２２で呈示された視標を視認させる。
【００８８】
（Ｓ２４）
制御装置２００は、アライメント光学系３０Ｌ、３０Ｒを制御してＸＹスポット光ＬＥＤを点灯させることで、左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの双方にスポット光を入射させる。また、制御装置２００は、アライメント光学系３１Ｌ、３１Ｒを制御して、左被検眼ＥＬの前眼部及び右被検眼ＥＲの前眼部の画像の取得を開始させる。
【００８９】
（Ｓ２５）
制御装置２００は、検者用コントローラ３００又は被検者用コントローラ３１０に対する操作により眼位検査開始が指示されるまで待機する（Ｓ２５：Ｎ）。眼位検査開始が指示されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、眼科検査装置１の動作はＳ２６に移行する。このとき、被検眼へのアライメント状態が許容量以上ずれている場合は、再度アライメント動作を実施してもよい。
【００９０】
（Ｓ２６）
眼位検査開始が指示されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、制御装置２００は、撮影光学系２０Ｌ、２０Ｒを制御することにより左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの双方の前眼部に対する動画像の撮影を開始させる。撮影光学系２０Ｌ、２０Ｒにより撮影された左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの双方の前眼部の動画像のデータは、記憶部２０２に順次に保存される。
【００９１】
（Ｓ２７）
制御装置２００は、視標呈示光学系１０Ｒを制御することにより、右被検眼ＥＲに呈示されている視標（右眼視標）ＦＲを消灯させる。左被検眼ＥＬに呈示されている視標ＦＬは、点灯状態が継続される。それにより、右被検眼ＥＲの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態が再現される。Ｓ２６において撮影が開始されており、Ｓ２７における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、視標の切り替えの前及び後の画像を用いて左被検眼ＥＬの眼位の変化を評価することができる（カバーテスト）。
【００９２】
（Ｓ２８）
続いて、制御装置２００は、視標呈示光学系１０Ｒを制御することにより、右被検眼ＥＲに視標（右眼視標）ＦＲを点灯させる。それにより、左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの双方に同一の視標ＦＬ、ＦＲが呈示された状態となる。Ｓ２８における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、これら画像を用いて左被検眼ＥＬの眼位の変化を評価することができる（カバーアンカバーテスト）。
【００９３】
（Ｓ２９）
次に、制御装置２００は、視標呈示光学系１０Ｌを制御することにより、左被検眼ＥＬに呈示されている視標（左眼視標）ＦＬを消灯させる。右被検眼ＥＲに呈示されている視標ＦＲは、点灯状態が継続される。それにより、左被検眼ＥＬの前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態が再現される。Ｓ２９における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、これら画像を用いて右被検眼ＥＲの眼位の変化を評価することができる（カバーテスト）。
【００９４】
（Ｓ３０）
続いて、制御装置２００は、視標呈示光学系１０Ｌを制御することにより、左被検眼ＥＬに視標（左眼視標）ＦＬを点灯させる。それにより、左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの双方に同一の視標ＦＬ、ＦＲが呈示された状態となる。Ｓ３０における視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像の取得が可能であるため、これら画像を用いて右被検眼ＥＲの眼位の変化を評価することができる（カバーアンカバーテスト）。
【００９５】
（Ｓ３１）
予め決められた既定回数（例えば、３回又は５回）だけ終了したとき（Ｓ３１：Ｙ）、眼科検査装置１の動作はＳ３２に移行する。既定回数だけ終了していないとき（Ｓ３１：Ｎ）、眼科検査装置１の動作はＳ２７に移行する。
【００９６】
（Ｓ３２）
既定回数だけ終了したとき（Ｓ３１：Ｙ）、制御装置２００は、撮影光学系２０Ｌ、２０Ｒを制御することにより左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの双方の前眼部に対する動画像の撮影を停止させる。以上で、Ｓ８及びＳ１０の動作は終了である（エンド）。なお、それぞれのテストの前（カバーテストで消灯前、アンカバーテストで点灯前）にアライメント状態を確認し、アライメントが所定量以上ずれている場合にはアライメント動作を実施するようにしてもよい。
【００９７】
Ｓ１０は、Ｓ８と同様に動作する。Ｓ１０の場合、Ｓ２１では制御装置２００は、左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲのそれぞれの近点に相当する位置（例えば、−３．３Ｄの位置）に各検査ユニットの移動レンズ７０を移動させる。また、Ｓ１０の場合、Ｓ２３では、眼科検査装置１は、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒの少なくとも一方を回動軸の回りに内側に回動させることにより、輻輳を誘導し、被検者があたかも３０ｃｍ先の同じ視標を両眼視しているようにＳ２２で呈示された視標を視認させる。
【００９８】
なお、Ｓ２３において、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒの少なくとも一方を回動させることなく、ＬＣＤ１１における視標の表示位置を内側に移動させることで、輻輳状態を再現してもよい。
【００９９】
また、図８では前眼部の動画像を記録する場合について説明したが、視標の切り替えの前及び後の前眼部の静止画像を記録するようにしてもよい。各テスト前後での輝点像の変位量を計測する方法以外でも、テスト前にアライメントを実施、テスト後に再度アライメントを実施して、テスト前後での測定ヘッドの移動量から変位量を求めてもよい。また、遠点に相当する位置や近点に相当する位置以外の任意の位置においても同様の検査を行うことが可能である。
【０１００】
以上のように、実施形態によれば、ＬＣＤ１１に表示されている視標を消灯させたり点灯させたりすることで片眼の前面に遮蔽部材を配置した状態を再現することができるため、遮蔽部材やこれを挿脱させる機構を設ける必要がなくなる。また、今までは、遮蔽されて確認が困難であった遮蔽された側の被検眼の眼位の変化も確認することができる。
【０１０１】
また、メガネやトライアルフレームを装着することなく、移動レンズ７０の移動により被検者に対して視標を明瞭に呈示することが可能になる。それにより、被検者に融像を確実に働かせることが可能になり、高い精度で眼位の変化を評価することができる。
【０１０２】
また、被検者が検眼窓１３０Ｌ、１３０Ｒをのぞき込むことで検査が行われるので、被検者にとって検者が視界に入ることなく被検者は検査に集中することができる。例えば、検者が被検者の視界に入ることにより固視が不安定なる状態を回避することができる。
【０１０３】
視標の消灯や点灯にかかわらず被検者の前眼部の画像の取得が可能であるため、検者は被検者の前方から眼位の変化を観察する必要がなく、画像で観察することができる。例えば、遮蔽部材が前面に配置された状態と同等の被検眼である被遮蔽眼の眼位の変化を観察することができる。また、取得された画像を解析することにより、眼位のずれの有無だけではなく、眼位の変化（ずれ量）を定量的に評価することも可能である。
【０１０４】
撮影光学系２０Ｌ、２０Ｒは被検眼の前眼部を正面から撮影しているため、眼位の微小な変化も確認することができる。また、視標の切り替えの前及び後の眼位の変化が描出された動画像を取得可能であるため、検者による見落としがなく、検査を何度も繰り返す必要がなくなる。また、眼位の変化をリアルタイムで観察する必要もない。
【０１０５】
眼科検査装置１により取得された画像を遠隔地の端末装置に送ることで、遠隔地で被検眼の眼位の変化を観察（評価）することができる。
【０１０６】
〔変形例〕
（第１変形例）
被検眼に呈示されるパターンの変更態様により、眼位の変化について種々の観点で評価することが可能である。
【０１０７】
制御装置２００は、視標の一部が消去されるように視標を切り替えることが可能である。例えば、図９Ａ〜図９Ｅに示すように、制御装置２００は、所定の視標（第１視標）を呈示させた後に、当該視標の一部からなる別の視標（第２視標）に切り替えることが可能である。
【０１０８】
図９Ａは、切り替え前に十字パターンが描かれた視標から垂直方向のパターンだけからなる別の視標（水平方向のパターンが消去された別の視標）に切り替えられる場合を表している。図９Ｂは、切り替え前に十字パターンが描かれた視標から水平方向のパターンだけからなる別の視標（垂直方向のパターンが消去された別の視標）に切り替えられる場合を表している。図９Ｃは、切り替え前にその交差部に矩形パターンを含む十字状のパターンが描かれた視標から矩形パターンだけからなる別の視標（垂直方向及び水平方向のパターンが消去された別の視標）に切り替えられる場合を表している。図９Ｄは、切り替え前にその中心部に矩形パターンを含む矩形の枠パターンが描かれた視標から矩形パターンだけからなる別の視標（枠パターンが消去された別の視標）に切り替えられる場合を表している。図９Ｅは、図９Ｄに示す視標の切り替えを両眼について同時に行う場合を表している。この場合、両眼について同時に眼位の変化を観察することが可能になる。
【０１０９】
図９Ａ〜図９Ｄでは、視標ＦＲを切り替える場合を表しているが、視標ＦＬも同様に切り替えることが可能である。図９Ａ〜図９Ｄに示す視標の切り替えを両眼について同時に行ってもよい。
【０１１０】
制御装置２００は、視標のサイズが変更されるように視標を切り替えることが可能である。例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、制御装置２００は、所定の視標（第１視標）を呈示させた後に、当該所定の視標とサイズが異なる別の視標（第２視標）に切り替える。
【０１１１】
図１０Ａは、両眼について、切り替え前にリング状パターンが描かれた視標からサイズが異なる別の視標（より小さいサイズの視標）に同時に切り替えられる場合を表している。図１０Ａに示すように、切り替え後の視標は、切り替え前の視標と同じパターンであってよい。
【０１１２】
図１０Ｂは、両眼について、切り替え前に中心部が一致し互いにサイズが異なる複数の矩形状の枠パターンからなる視標から外側が消去された視標に同時に切り替えられる場合を表している。図１０Ｂは、中心部が一致し互いにサイズが異なる複数の矩形状の枠パターンを例に説明したが、中心部が一致し互いにサイズが異なる複数のリング状のパターンであってもよい。
【０１１３】
制御装置２００は、段階的に視標のサイズを切り替えることが可能である。例えば、制御装置２００は、視標の切り替えが行われるたびに視標のサイズを切り替える。図１０Ａに示す場合、制御装置２００は、視標の切り替えを複数回実行し、切り替えのたびにサイズがより小さくなるパターンが描かれた視標を呈示させる。図１０Ｂに示す場合、制御装置２００は、視標の切り替えを複数回実行し、切り替えのたびに外側から順次に消去されたパターンが描かれた視標を呈示させる。いずれの場合でも、画像解析部２１０Ａは、制御装置２００による視標の切り替えが行われるたびに眼位の変化を求める。
【０１１４】
図９Ａ〜図９Ｅ、図１０Ａ、図１０Ｂのいずれの場合も、視角が大きく融像刺激が強い視標を呈示した後、視角が小さく融像刺激が弱い視標に切り替えられる。特に、図１０Ａ及び図１０Ｂのように視標を切り替えることで、視標を切り替えるたびに眼位の変化を評価することができるので、眼位の変化の程度を評価することが可能になる。
【０１１５】
図９Ａ〜図９Ｅ、図１０Ａ、図１０Ｂは視標の切り替えの一例を表したものである。例えば、切り替え前の視標を反転させることにより視標の切り替えを行うようにしてもよい。視標の一部を消去することなく、視角が大きい視標を呈示した後に、視角が小さい視標に切り替えるようにしてもよい。
【０１１６】
以上のように、左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲのそれぞれについて別個に視標を切り替えることができるため、従来では困難であった様々な眼位の変化を観察することが可能になる。
【０１１７】
（第２変形例）
前述の実施形態又は第１変形例では、画像解析部２１０Ａが角膜に入射したスポット光により形成される輝点像の位置に基づいて回旋角度θを求める場合について説明したが、実施形態に係る眼科検査装置１の構成はこれに限定されるものではない。
【０１１８】
図１１に、実施形態の第２変形例に係る画像解析部２１０Ａの動作説明図を示す。図１１において、図６と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１１９】
第２変形例に係る画像解析部２１０Ａは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像における瞳孔領域を特定し、特定された瞳孔領域の瞳孔中心の位置の移動量に基づいて回旋角度θ１を求める。眼球が眼球回旋点Ｏを中心に回旋すると、図１１に示すように、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像中における瞳孔中心の位置Ｑ１が移動する。例えば、図１１に示すように、視標が呈示された状態で眼位が正常である被検眼に対して視標が消灯されたとき当該被検眼の眼位が変化するものとする。この場合、第２変形例に係る画像解析部２１０Ａは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像から瞳孔中心の位置Ｑ１の移動量ｄ１を特定する。例えば、画像解析部２１０Ａは、視標の切り替えの前及び後の前眼部の画像中の瞳孔領域を特定し、特定された瞳孔領域の中心位置を瞳孔中心の位置Ｑ１として特定し、これらの位置の変位を移動量ｄ１として求める。
【０１２０】
角膜頂点から眼球回旋点Ｏまでの距離をＬとし、角膜頂点から瞳孔中心の位置Ｑ１までの距離をＮとすると、瞳孔中心の位置Ｑ１の移動量ｄ１は、式（２）のように表される。
【０１２１】
【数２】
2020103936.tif 000004
【０１２２】
式（２）から画像解析部２１０Ａは回旋角度θ１を求めることができる。なお、角膜頂点から眼球回旋点Ｏまでの距離Ｌは予め決められた値（例えば、平均的な値である１３ｍｍ）であってよい。角膜頂点から瞳孔中心の位置Ｑ１までの距離Ｎは予め決められた値（例えば、平均的な値である３ｍｍ）であってよい。あるいは、別の機器による測定において、ＬやＱ１の実距離が既知である場合にはこの値を入力可能としても良い。
【０１２３】
［効果］
実施形態に係る眼科検査装置の効果について説明する。
【０１２４】
実施形態に係る眼科検査装置（眼科検査装置１）は、視標呈示部（第１視標呈示部１２２Ｌ、第２視標呈示部１２２Ｒ、視標呈示光学系１０Ｌ、１０Ｒ）と、撮影部（第１撮影部１２４Ｌ、第２撮影部１２４Ｒ、撮影光学系２０Ｌ、２０Ｒ）と、制御部（制御装置２００又は制御部２０１）と、画像解析部（画像解析部２１０Ａ）とを含む。視標呈示部は、左被検眼（左被検眼ＥＬ）及び右被検眼（右被検眼ＥＲ）のそれぞれに視標を呈示する。撮影部は、左被検眼及び右被検眼のそれぞれの前眼部を撮影する。制御部は、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方に呈示される視標を切り替えるように視標呈示部を制御する。画像解析部は、制御部による視標の切り替えの前及び後のそれぞれに撮影部により取得された前眼部の画像を解析することにより、左被検眼及び右被検眼の少なくとも一方の眼位の変化を求める。
【０１２５】
このような構成によれば、視標の切り替えを行うことにより融像刺激を変化させることができるため、遮蔽部材やこれを挿脱させる機構を設けることなく、簡素な構成で眼位の変化を評価することが可能になる。また、撮影部により視標の切り替えの前及び後の前眼部の正面画像の取得が可能であるため、検者は被検者の前方から眼位の変化を観察する必要がなく、眼位の微小な変化も確認することができる。また、左被検眼及び右被検眼のそれぞれについて別個に視標を切り替えることができるため、左被検眼及び右被検眼の双方に共通の視標を呈示する場合に比べて様々な眼位の変化を観察することが可能になる。
【０１２６】
また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、第１視標を呈示させた後に、第１視標の一部からなる第２視標に切り替えてもよい。
【０１２７】
このような構成によれば、パターンの一部が消去されるように視標の切り替えが行われた場合の眼位の変化を求めることが可能になり、新たな観点で眼位の変化を評価することが可能になる。
【０１２８】
また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、第１視標を呈示させた後に、第１視標とサイズが異なる第２視標に切り替えてもよい。
【０１２９】
このような構成によれば、サイズが異なるように視標の切り替えが行われた場合の眼位の変化を求めることが可能になり、新たな観点で眼位の変化を評価することが可能になる。
【０１３０】
また、実施形態に係る眼科検査装置において、第２視標は、第１視標と同じパターンであってよい。
【０１３１】
このような構成によれば、切り替え間の視標と同じパターンで、かつ、サイズが異なる視標に切り替えられた場合の眼位の変化を求めることが可能になり、新たな観点で眼位の変化を評価することが可能になる。
【０１３２】
また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、視標の切り替えを複数回実行し、画像解析部は、制御部による視標の切り替えが行われるたびに眼位の変化を求めてもよい。
【０１３３】
このような構成によれば、眼位の変化の程度を評価することが可能になる。
【０１３４】
また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、所定の背景に所定のパターンが描かれた視標を呈示させた後に、所定の背景からなる背景視標に切り替えてもよい。
【０１３５】
このような構成によれば、被検眼の前面に遮蔽部材が配置された状態と同等の状態を再現することが可能になり、遮蔽部材やこれを挿脱させる機構を設けることなく、簡素な構成で、カバーテストやカバーアンカバーテストを実行することが可能になる。
【０１３６】
また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行ってもよい。
【０１３７】
このような構成によれば、融像刺激を弱めるように視標の切り替えを行うようにしたので、切り替えられた視標が呈示された被検眼の眼位の変化の有無や程度を評価することができる。
【０１３８】
また、実施形態に係る眼科検査装置において、制御部は、被検眼の遠点に相当する位置、近点に相当する位置、又はその中間の任意の位置に視標を呈示させてもよい。
【０１３９】
このような構成によれば、上記の効果に加えて、任意の検査距離で検査可能な眼科検査装置を提供することができる。
【０１４０】
［その他］
なお、前述の実施形態又はその変形例は、図３で説明した光学系の構成や図４で説明した制御系の構成や制御内容に限定されるものではない。例えば、他覚測定には、被検眼に関する値を測定するための他覚測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれてよい。このような他覚測定には、例えば、他覚屈折測定、角膜形状測定、眼圧測定、眼底撮影、ＯＣＴの手法を用いたＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）計測などがある。また、自覚検査には、例えば、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などの自覚屈折測定や、視野検査などがある。
【０１４１】
また、実施形態に係る眼科検査装置は、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などを実行可能であり、且つ、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定、ＯＣＴ計測などを実行可能な装置であってよい。ＯＣＴ計測では、眼軸長、角膜厚、前房深度、水晶体厚などの被検眼の構造を表す眼球情報の取得が行われてもよい。
【０１４２】
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加など）を適宜に施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１  眼科検査装置
１００  測定ヘッド
１１０  移動機構系
１１１  水平動機構
１１２Ｌ、１１２Ｒ  回動機構
１１３Ｌ、１１３Ｒ  上下動機構
１２０Ｌ  左眼用検査ユニット
１２０Ｒ  右眼用検査ユニット
１２２Ｌ  第１視標呈示部
１２２Ｒ  第２視標呈示部
１２３Ｌ  第１他覚測定部
１２３Ｒ  第２他覚測定部
１２４Ｌ  第１撮影部
１２４Ｒ  第２撮影部
２００  制御装置
２１０Ａ  画像解析部
【図１】
2020103936.tif 000005
【図２】
2020103936.tif 000006
【図３】
2020103936.tif 000007
【図４】
2020103936.tif 000008
【図５】
2020103936.tif 000009
【図６】
2020103936.tif 000010
【図７】
2020103936.tif 000011
【図８】
2020103936.tif 000012
【図９Ａ】
2020103936.tif 000013
【図９Ｂ】
2020103936.tif 000014
【図９Ｃ】
2020103936.tif 000015
【図９Ｄ】
2020103936.tif 000016
【図９Ｅ】
2020103936.tif 000017
【図１０Ａ】
2020103936.tif 000018
【図１０Ｂ】
2020103936.tif 000019
【図１１】
2020103936.tif 000020