(57)【要約】【課題】油圧装置に至るまでの間に作動油を排出するような油路において、適正に作動油を油圧装置に供給することができるようにする。【解決手段】作業機の油圧システムは、操作部材と、操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力を変更可能な操作弁と、操作弁から出力した作動油によって作動可能な油圧装置と、操作弁と油圧装置とを接続する第１油路と、第１油路に接続され且つ第１油路の作動油を排出可能なブリード回路と、を備え、第１油路は、当該第１油路とブリード回路との接続部と操作弁との区間に設けられた第１区間油路と、接続部と油圧装置との区間に設けられ且つ第１区間油路とは内径が異なる第２区間油路とを有している。【選択図】図１
2020026818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力を変更可能な操作弁と、
前記操作弁から出力した作動油によって作動可能な油圧装置と、
前記操作弁と前記油圧装置とを接続する第１油路と、
前記第１油路に接続され且つ前記第１油路の作動油を排出可能なブリード回路と、
を備え、
前記第１油路は、当該第１油路と前記ブリード回路との接続部と前記操作弁との区間に設けられた第１区間油路と、前記接続部と前記油圧装置との区間に設けられ且つ前記第１区間油路とは内径が異なる第２区間油路とを有している作業機の油圧システム。
【請求項２】
前記第１区間油路の内径は、前記第２区間油路の内径よりも大きい請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項３】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記操作弁とを接続し且つ前記第２区間油路よりも内径が大きい第２油路と、
を備えている請求項１又は２に記載の作業機の油圧システム。
【請求項４】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記操作弁とを接続する第２油路と、
を備え、
前記第１区間油路の内径をＵＲ、前記第２区間油路の内径をＤＲ、第２油路の内径をＰＲとした場合、ＰＲ≧ＵＲ＞ＤＲである請求項１〜４のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項５】
入力ポートと、出力ポートと、排出ポートと、前記入力ポートと前記出力ポートとを連通する内部流路と、前記内部流路から分岐し且つ前記排出ポートとを連通する排出流路とを有する中継部材と、
前記中継部材の入力ポートと前記操作弁とを接続する第１管材と、
前記中継部材の出力ポートと前記油圧装置とを接続する第２管材と、
備え、
前記ブリード回路は、前記排出流路を含み、
前記第１区間油路は、前記第１管材及び前記内部流路を含み、
前記第２区間油路は、前記第２管材及び前記内部流路を含んでいる請求項１〜４のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項６】
前記第１管材の内径が前記第２管材の内径よりも大きい請求項５に記載の作業機の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等の作業機の油圧システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機の油圧システムにおいて、操作弁と走行ポンプとを接続する技術として特許文献１が知られている。特許文献１の作業機の油圧システムは、可変容量ポンプと、操作部材の操作に応じて作動油の圧力が変更可能な操作弁と、操作弁と可変容量ポンプとを接続する走行油路とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１０５０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の作業機の油圧システムでは、操作弁を操作することによって、走行油路へ流れる作動油の圧力や流量を変化させることによって走行系の可変容量ポンプを作動させている。さて、走行油路の作動油が可変容量ポンプに至るまでの間に、当該走行油路の作動油の一部を排出するようにした場合、当該可変容量ポンプへの作動油の流量は減少することになる。走行油路において、作動油の流量を減少させるにも関わらず当該走行油路の内径を大きくしていた場合、例えば、走行油路を構成するホースを大きくしていた場合は、ホースを配置するための大きなスペースが必要であった。また、走行油路が適正でない場合は、走行系の可変容量ポンプの作動に何らかの影響を与える虞がある。
【０００５】
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧装置に至るまでの間に作動油を排出するような油路において、適正に作動油を油圧装置に供給することができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、操作部材と、前記操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力を変更可能な操作弁と、前記操作弁から出力した作動油によって作動可能な油圧装置と、前記操作弁と前記油圧装置とを接続する第１油路と、前記第１油路に接続され且つ前記第１油路の作動油を排出可能なブリード回路と、を備え、前記第１油路は、当該第１油路と前記ブリード回路との接続部と前記操作弁との区間に設けられた第１区間油路と、前記接続部と前記油圧装置との区間に設けられ且つ前記第１区間油路とは内径が異なる第２区間油路とを有している。
【０００７】
前記第１区間油路の内径は、前記第２区間油路の内径よりも大きい。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記操作弁とを接続し且つ前記第２区間油路よりも内径が大きい第２油路と、を備えている。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記操作弁とを接続する第２油路と、を備え、前記第１区間油路の内径をＵＲ、前記第２区間油路の内径をＤＲ、第２油路の内径をＰＲとした場合、ＰＲ≧ＵＲ＞ＤＲである。
【０００８】
作業機の油圧システムは、入力ポートと、出力ポートと、排出ポートと、前記入力ポートと前記出力ポートとを連通する内部流路と、前記内部流路から分岐し且つ前記排出ポートとを連通する排出流路とを有する中継部材と、前記中継部材の入力ポートと前記操作弁とを接続する第１管材と、前記中継部材の出力ポートと前記油圧装置とを接続する第２管材と、備え、前記ブリード回路は、前記排出流路を含み、前記第１区間油路は、前記第１管材及び前記内部流路を含み、前記第２区間油路は、前記第２管材及び前記内部流路を含んでいる。
【０００９】
前記第１管材の内径が前記第２管材の内径よりも大きい。
【発明の効果】
【００１０】
油圧装置に至るまでの間に作動油を排出するような油路において、適正に作動油を油圧装置に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】作業機の油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図２】第１油路及び第２油路の拡大図である。
【図３】中継部材を設けた場合の拡大図である。
【図４】作業機の一例であるスキッドステアローダを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
図４は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図４では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステアローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
【００１３】
作業機１は、図４に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図４の左側）を前方、運転者の後側（図４の右側）を後方、運転者の左側を左方、運転者の右側を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。
【００１４】
キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。
【００１５】
ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。
【００１６】
左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。
【００１７】
ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。
【００１８】
制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられてい
る。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。
【００１９】
ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。
【００２０】
ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された管材が接続可能である。これにより、管材を流れる作動油は、油圧機器に供給される。
【００２１】
バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態では前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置が採用されている。なお、走行装置は、クローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置を採用してもよい。
【００２２】
次に、本発明に係る作業機の油圧システムについて説明する。
図１に示すように、走行系の油圧システムは、走行装置５を駆動するシステムである。走行装置５は、左走行モータ装置（第１走行モータ装置）３１Ｌと、右走行モータ装置（第２走行モータ装置）３１Ｒと、油圧装置３４とを有している。走行系の油圧システムは、原動機３２と、方向切換弁３３と、第１油圧ポンプＰ１とを備えている。
【００２３】
原動機３２は、電気モータ、エンジン等から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。第１油圧ポンプＰ１は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、作動油を貯留するタンク２２のことを作動油タンクということがある。また、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。
【００２４】
第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油（パイロット油）を流す吐出油路４０が設けられている。吐出油路（第２油路）４０には、フィルタ３５、方向切換弁３３、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒが設けられている。フィルタ３５と方向切換弁３３との間には、吐出油路４０から分岐したチャージ油路４１が設けられている。このチャージ油路４１は、油圧装置３４に至っている。
【００２５】
方向切換弁３３は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒの回転を変更する電磁弁であって、励磁により第１位置３３ａと第２位置３３ｂとに切り換え可能な二位置切換弁である。方向切換弁３３の切換え操作は、図示省略の操作部材等によって行う。
第１走行モータ装置３１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。第２走行モータ装置３１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置の駆動軸に動力を伝達するモータである。
【００２６】
第１走行モータ装置３１Ｌは、ＨＳＴモータ（走行モータ）３６と、斜板切換シリンダ３７と、走行制御弁（油圧切換弁）３８とを有している。ＨＳＴモータ３６は、斜板形可変容量アキシャルモータあって、車速（回転）を１速或いは２速に変更することができる
モータである。言い換えれば、ＨＳＴモータ３６は、作業機１の推進力を変更することができるモータである。
【００２７】
斜板切換シリンダ３７は、伸縮によってＨＳＴモータ３６の斜板の角度を変更するシリンダである。走行制御弁３８は、斜板切換シリンダ３７を一方側或いは他方側に伸縮させる弁であって、第１位置３８ａ及び第２位置３８ｂに切り換わる二位置切換弁である。この走行制御弁３８の切換え操作は、当該走行制御弁３８に接続された上流側に位置する方向切換弁３３によって行われる。
【００２８】
以上、第１走行モータ装置３１Ｌによれば、操作部材の操作によって方向切換弁３３を第１位置３３ａにした場合、方向切換弁３３と走行制御弁３８との間における区間においてパイロット油が抜け、走行制御弁３８が第１位置３８ａに切換えられる。その結果、斜板切換シリンダ３７が縮み、ＨＳＴモータ３６は１速状態になる。また、操作部材の操作によって方向切換弁３３を第２位置３３ｂにした場合、方向切換弁３３を通じて走行制御弁３８にパイロット油が供給され、走行制御弁３８が第２位置３８ｂに切換えられる。その結果、斜板切換シリンダ３７が延び、ＨＳＴモータ３６は２速状態になる。
【００２９】
なお、第２走行モータ装置３１Ｒも第１走行モータ装置３１Ｌと同様に作動する。第２走行モータ装置３１Ｒの構成及び作動は、第１走行モータ装置３１Ｌと同様であるため説明を省略する。
油圧装置３４は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒを駆動する装置であって、第１走行モータ装置３１Ｌの駆動用の駆動回路（左用駆動回路）３４Ｌと、第２走行モータ装置３１Ｒの駆動用の駆動回路（右用駆動回路）３４Ｒとを有している。
【００３０】
駆動回路３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれＨＳＴポンプ（走行ポンプ）５３Ｌ、５３Ｒと、変速用油路５７ｈ，５７ｉと、第２チャージ油路５７ｊとを有している。変速用油路５７ｈ，５７ｉは、ＨＳＴポンプ５３Ｌ，５３ＲとＨＳＴモータ３６とを接続する油路である。第２チャージ油路５７ｊは、変速用油路５７ｈ，５７ｉに接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油を変速用油路５７ｈ，５７ｉに補充する油路である。
【００３１】
ＨＳＴポンプ５３Ｌ、５３Ｒは、原動機３２の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプである。ＨＳＴポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、パイロット圧が作用する前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとを有している、受圧部５３ａ、５３ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。斜版の角度を変更することによって、ＨＳＴポンプ５３Ｌ，５３Ｒの出力（作動油の吐出量）や作動油の吐出方向を変えることができる。
【００３２】
ＨＳＴポンプ５３Ｌ，５３Ｒの出力や作動油の吐出方向の変更は、運転席８の周囲に設けられた操作装置４７によって行うことができる。操作装置４７は、揺動自在に支持された操作部材５４と、複数のパイロット弁（操作弁）５５とを有している。
図１に示すように、操作部材５４は、操作弁５５に支持され、左右方向（機体幅方向）又は前後方向に揺動する操作レバーである。即ち、操作部材５４は、中立位置Ｎを基準とすると、中立位置Ｎから右方及び左方に操作可能であると共に、中立位置Ｎから前方及び後方に操作可能である。言い換えれば、操作部材５４は、中立位置Ｎを基準に少なくとも４方向に揺動することが可能である。尚、説明の便宜上、前方及び後方の双方向、即ち、前後方向のことを第１方向という。また、右方及び左方の双方向、即ち、左右方向（機体幅方向）のことを第２方向ということがある。
【００３３】
また、複数の操作弁５５は、共通、即ち、１本の操作部材５４によって操作される。複数の操作弁５５は、操作部材５４の揺動に基づいて作動する。複数の操作弁５５には、吐出油路４０が接続され、当該吐出油路４０を介して、第１油圧ポンプＰ１からの作動油（パイロット油）が供給可能である。複数の操作弁５５は、操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ及び操作弁５５Ｄである。
【００３４】
操作弁５５Ａは、前後方向（第１方向）のうち、操作レバー５４を前方（一方）に揺動した場合（前操作した場合）に、前操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁５５Ｂは、前後方向（第１方向）のうち、操作レバー５４を後方（他
方）に揺動した場合（後操作した場合）に、後操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。左右方向（第２方向）のうち、操作弁５５Ｃは、操作レバー５４を右方（一方）に揺動した場合（右操作した場合）に、右操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。操作弁５５Ｄは、左右方向（第２方向）のうち、操作レバー５４を、左方（他方）に揺動した場合（左操作した場合）に、左操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。
【００３５】
複数の操作弁５５と、走行系の油圧装置３４（走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）とは、複数の走行油路（第１油路）４５によって接続されている。言い換えれば、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、操作弁５５（操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ、操作弁５５Ｄ）から出力した作動油によって作動可能な油圧装置である。また、複数の操作弁５５と、第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路（第２油路）４０により接続されている。
【００３６】
複数の走行油路４５は、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄと、第５走行油路４５ｅとを有している。第１走行油路４５ａは、走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａに接続された油路である。第２走行油路４５ｂは、走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂに接続された油路である。第３走行油路４５ｃは、走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａに接続された油路である。第４走行油路４５ｄは、走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂに接続された油路である。第５走行油路４５ｅは、操作弁５５、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄを接続する油路である。第５走行油路４５ｅは、複数のシャトル弁４６を有するブリッジ部４５ｅ１と、ブリッジ部４５ｅ１の合流部と操作弁５５とを接続する連結路４５ｅ２とを含んでいる。
【００３７】
操作レバー５４を前方（図１では矢示Ａ１方向）に揺動させると、操作弁５５Ａが操作されて該操作弁５５Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、第１走行油路４５ａを介して走行ポンプ５３Ｌの受圧部５３ａに作用すると共に第３走行油路４５ｃを介して走行ポンプ５３Ｒの受圧部５３ａに作用する。これにより、走行モータ３６の出力軸が操作レバー５４の揺動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。
【００３８】
また、操作レバー５４を後方（図１では矢示Ａ２方向）に揺動させると、操作弁５５Ｂが操作されて該操作弁５５Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、第２走行油路４５ｂを介して走行ポンプ５３Ｌの受圧部５３ｂに作用すると共に第４走行油路４５ｄを介して走行ポンプ５３Ｒの受圧部５３ｂに作用する。これにより、走行モータ３６の出力軸が操作レバー５４の揺動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。
【００３９】
また、操作レバー５４を右方（図１では矢示Ａ３方向）に揺動させると、操作弁５５Ｃが操作されて該操作弁５５Ｃからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、第１走行油路４５ａを介して走行ポンプ５３Ｌの受圧部５３ａに作用すると共に第４走行油路４５ｄを介して走行ポンプ５３Ｒの受圧部５３ｂに作用する。これにより、左側の走行モータ３６の出力軸が正転し且つ右側の走行モータ３６の出力軸が逆転して作業機１が右側に旋回する。
【００４０】
また、操作レバー５４を左方（図１では矢示Ａ４方向）に揺動させると、操作弁５５Ｄが操作されて該操作弁５５Ｄからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は第３走行油路４５ｃを介して走行ポンプ５３Ｒの受圧部５３ａに作用すると共に第２走行油路４５ｂを介して走行ポンプ５３Ｌの受圧部５３ｂに作用する。これにより、左側の走行モータ３６の出力軸が逆転し且つ右側の走行モータ３６の出力軸が正転して作業機１が左側に旋回する。
【００４１】
また、操作レバー５４を斜め方向に揺動させると、受圧部５３ａと受圧部５３ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、左方の走行モータ３６及び右側の走行モータ３６の出力軸の回転方向及び回転速度が決定され、作業機１が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する。
すなわち、操作レバー５４を左斜め前方に揺動操作すると該操作レバー５４の揺動角度
に対応した速度で作業機１が前進しながら左旋回し、操作レバー５４を右斜め前方に揺動操作すると該操作レバー５４の揺動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら右旋回し、操作レバー５４を左斜め後方に揺動操作すると該操作レバー５４の揺動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら左旋回し、操作レバー５４を右斜め後方に揺動操作すると該操作レバー５４の揺動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら右旋回する。
【００４２】
図１、２に示すように、複数の走行油路４５には、複数のブリード回路（油路）６０が接続されている。ブリード回路６０は、第１ブリード回路６０ａと、第２ブリード回路６０ｂと、第３ブリード回路６０ｃと、第４ブリード回路６０ｄとを有している。第１ブリード回路６０ａは、第１走行油路４５ａに接続された油路である。第２ブリード回路６０ｂは、第２走行油路４５ｂに接続された油路である。第３ブリード回路６０ｃは、第３走行油路４５ｃに接続された油路である。第４ブリード回路６０ｄは、第４走行油路４５ｄに接続された油路である。第１ブリード回路６０ａ、第２ブリード回路６０ｂ、第３ブリード回路６０ｃ及び第４ブリード回路６０ｄは、それぞれ作動油の流量を低下させる絞り部６１が設けられている。第１ブリード回路６０ａ、第２ブリード回路６０ｂ、第３ブリード回路６０ｃ及び第４ブリード回路６０ｄは、合流していて、合流後の合流ブリード回路６０ｅは、タンク２２等の作動油を排出する排出部に至っていて、走行油路４５のエア抜き等を行うことができる。
【００４３】
ここで、第１走行油路４５ａと第１ブリード回路６０ａとの接続部６２ａ、第２走行油路４５ｂと第２ブリード回路６０ｂとの接続部６２ｂ、第３走行油路４５ｃと第３ブリード回路６０ｃとの接続部６２ｃ、第４走行油路４５ｄと第４ブリード回路６０ｄとの接続部６２ｄに着目した場合、複数の走行油路４５（４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ）のそれぞれにおいて、接続部６２ａ、接続部６２ｂ、接続部６２ｃ、接続部６２ｄよりも上流側の内径と、下流側の内径とは異なっている。
【００４４】
具体的には、第１走行油路４５ａは、接続部６２ａよりも上流側の第１区間油路４５ａ１と、接続部６２ａよりも下流側の第２区間油路４５ａ２とを有している。第１区間油路４５ａ１の内径ＵＲ１と、第２区間油路４５ａ２の内径ＤＲ１とは異なっている。内径ＵＲ１は、内径ＤＲ１よりも大きい。
同じように、第２走行油路４５ｂは、接続部６２ｂよりも上流側の第１区間油路４５ｂ１と、接続部６２ｂよりも下流側の第２区間油路４５ｂ２とを有している。第１区間油路４５ｂ１の内径ＵＲ２と、第２区間油路４５ｂ２の内径ＤＲ２とは異なっている。内径ＵＲ２は、内径ＤＲ２よりも大きい。
【００４５】
第３走行油路４５ｃは、接続部６２ｃよりも上流側の第１区間油路４５ｃ１と、接続部６２ｃよりも下流側の第２区間油路４５ｃ２とを有している。第１区間油路４５ｃ１の内径ＵＲ３と、第２区間油路４５ｃ２の内径ＤＲ３とは異なっている。内径ＵＲ３は、内径ＤＲ３よりも大きい。
第４走行油路４５ｄは、接続部６２ｄよりも上流側の第１区間油路４５ｄ１と、接続部６２ｄよりも下流側の第２区間油路４５ｄ２とを有している。第１区間油路４５ｄ１の内径ＵＲ４と、第２区間油路４５ｄ２の内径ＤＲ４とは異なっている。内径ＵＲ４は、内径ＤＲ４よりも大きい。
【００４６】
以上のように、複数の走行油路４５において、複数のブリード回路６０が接続される接続部（接続部６２ａ、接続部６２ｂ、接続部６２ｃ、接続部６２ｄ）を起点とした場合、上流側の油路である第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１の内径ＵＲ（ＵＲ１〜ＵＲ４）は、下流側の油路である第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２の内径ＤＲ（ＵＲ１〜ＤＲ４）よりも大きく設定されている。
【００４７】
ここで、第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１の内径ＵＲ（ＵＲ１〜ＵＲ４）、第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２の内径ＤＲ（ＤＲ１〜ＤＲ４）、吐出油路４０の内径ＰＲとした場合、ＰＲ≧ＵＲ＞ＤＲである。
また、第１ブリード回路６０ａ、第２ブリード回路６０ｂ、第３ブリード回路６０ｃ及び第４ブリード回路６０ｄに設けられた絞り部６１の内径（作動油が通過する断面積）をＯＲとした場合、絞り部６１の内径ＯＲと、第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１
、４５ｄ１の内径ＵＲ（ＵＲ１〜ＵＲ４）と、第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２の内径ＤＲ（ＤＲ１〜ＤＲ４）との関係は、ＰＲ≧ＵＲ＞ＤＲ＞ＯＲである。
【００４８】
作業機の油圧システムは、操作部材５４と、操作部材５４の操作に応じて出力する作動油の圧力を変更可能な操作弁５５と、操作弁５５から出力した作動油によって作動可能な油圧装置３４（走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）と、操作弁５５と油圧装置３４（走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）とを接続する走行油路（第１油路）４５と、走行油路（第１油路）４５に接続され且つ走行油路（第１油路）４５の作動油を排出可能なブリード回路６０と、を備え、走行油路（第１油路）４５は、当該走行油路（第１油路）４５とブリード回路６０との接続部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄと操作弁５５との区間に設けられた第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１と、接続部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄと油圧装置３４（走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）との区間に設けられ且つ第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１とは内径が異なる第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２とを有している。これによれば、ブリード回路６０を接続している接続部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄよりも上流側である第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１に流れる作動油の流量と、接続部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄよりも下流側である第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２の作動油の流量とを異ならせることができる。したがって、第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１と、第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２とによって、油圧装置へ向けて流れる作動油のバランスに応じた油路を形成することができ、適正に作動油を油圧装置に供給することができる。
【００４９】
第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１の内径ＵＲは、第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２の内径ＤＲよりも大きい。これによれば、走行油路４５において、下流側の第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２の内径ＤＲを、ブリード回路６０に対応した大きさにすることができる。即ち、第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２を構成するホース等の管材を、第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１を構成する管材よりも小さくすることができ、管材を配置する配置スペースを小さくすることができ、管材の配策の自由度を向上させることができる。
【００５０】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプＰ１と、油圧ポンプＰ１と操作弁５５とを接続し且つ第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２よりも内径が大きい吐出油路（第２油路）４０と、を備えている。これによれば、操作弁５５に作動油を供給する側の吐出油路４０の内径を大きくする一方で、比較的作動油の流量が少なくて済む第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２を小さくすることができる。したがって、操作弁５５に入る側の作動油の流量を確保しつつ、操作弁５５から下流側の作動油の流量を油圧装置３４（走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）が必要な流量にすることができ、効率よく油圧装置３４を作動させることができる。
【００５１】
第１区間油路の内径をＵＲ、第２区間油路の内径をＤＲ、吐出油路（第２油路）４０の内径をＰＲとした場合、ＰＲ≧ＵＲ＞ＤＲである。これによれば、操作弁５５に供給する側の作動油の流量と、操作弁５５から出力された作動油の流量と、一部の作動油がブリード回路６０から排出されて油圧装置３４（走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）へ向かう作動油の流量とのバランスを適正化することができ、効率よく油圧装置３４を作動させることができる。
【００５２】
さて、図３は、中継部材を設けた場合の油圧システムを示している。以下、中継部材を含む油圧システムを構築した場合の油路の関係について説明する。
中継部材１００は、金属製のブロック等の内部に油路（内部流路９３、排出流路９４）を形成することで構成されている。中継部材１００は、複数の入力ポート９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄと、複数の出力ポート９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄと、排出ポート９２と、を有している。内部流路９３と複数の入力ポート９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄとは連通し、排出流路９４と排出ポート９２とは連通している。
【００５３】
詳しくは、複数の内部流路９３は、入力ポート９０ａと出力ポート９１ａとを連通する内部流路９３ａ、入力ポート９０ｂと出力ポート９１ｂとを連通する内部流路９３ｂ、入力ポート９０ｃと出力ポート９１ｃとを連通する内部流路９３ｃ、入力ポート９０ｄと出力ポート９１ｄとを連通する内部流路９３ｄを含んでいる。排出流路９４は、複数の内部流路９３（９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄ）から分岐して排出ポート９２と連通している。
【００５４】
複数の入力ポート９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄと操作装置４７（操作弁５５）とは複数の第１管材９６で接続されている。複数の第１管材９６は、パイプ（ホース）等であって、操作装置４７の出力ポート９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄと、中継部材１００の入力ポート９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄと、を接続している。詳しくは、複数の第１管材９６は、入力ポート９０ａと出力ポート９５ａとを接続する第１管材９６ａ、入力ポート９０ｂと出力ポート９５ｂとを接続する第１管材９６ｂ、入力ポート９０ｃと出力ポート９５ｃとを接続する第１管材９６ｃ、入力ポート９０ｄと出力ポート９５ｄとを接続する第１管材９６ｄを含んでいる。
【００５５】
複数の出力ポート９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄと油圧装置３４（走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）とは複数の第２管材９７で接続されている。複数の第２管材９７は、パイプ（ホース）等であって、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒの受圧部５３ａ、５３ｂと、中継部材１００の出力ポート９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄと、を接続している。詳しくは、複数の第２管材９７は、出力ポート９１ａと走行ポンプ５３Ｌの受圧部５３ａとを接続する第２管材９７ａ、出力ポート９１ｂと走行ポンプ５３Ｌの受圧部５３ｂとを接続する第２管材９７ｂ、出力ポート９１ｃと走行ポンプ５３Ｒの受圧部５３ａとを接続する第２管材９７ｃ、出力ポート９１ｄと走行ポンプ５３Ｒの受圧部５３ｂとを接続する第２管材９７ｄを含んでいる。
【００５６】
このように、中継部材１００、複数の第１管材９６、複数の第２管材９７によって、操作弁５５と走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒを接続した場合、第１区間油路４５ａ１は、第１管材９６ａ及び内部流路９３ａを含み、第１区間油路４５ｂ１は、第１管材９６ｂ及び内部流路９３ｂを含み、第１区間油路４５ｃ１は、第１管材９６ｃ及び内部流路９３ｃを含み、第１区間油路４５ｄ１は、第１管材９６ｄ及び内部流路９３ｄを含んでいる。
【００５７】
第２区間油路４５ａ２は、第２管材９７ａ及び内部流路９３ａを含み、第２区間油路４５ｂ２は、第２管材９７ｂ及び内部流路９３ｂを含み、第２区間油路４５ｃ２は、第２管材９７ｃ及び内部流路９３ｃを含み、第２区間油路４５ｄ２は、第２管材９７ｄ及び内部流路９３ｄを含んでいる。
第１管材９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄの内径は上述した第１区間油路の内径ＵＲであって、第２管材９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄの内径は上述した第２区間油路の内径ＤＲであり、第１管材９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄの内径ＵＲは、第２管材９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄの内径ＤＲよりも大きい。第１管材９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄを中継部材１００に接続する場合、当該第１管材９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄの内径は、第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１の内径と同じに設定することが好ましい。
【００５８】
第２管材９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄを中継部材１００に接続する場合、当該第２管材９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄの内径は、第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２に設定することが好ましい。
なお、中継部材１００は、複数のポンプポート９８と、複数のポンプポート９８を連通するポンプ流路９９とを含んでいてもよい。この場合、吐出油路（第２油路）は、ポンプ流路９９を含んでいて、ポンプ流路９９の内径が上述した内径ＰＲに設定されている。また、ポンプポート９８と操作装置４７とを接続する第３管材１１０の内径を上述した内径ＰＲに設定してもよいし、ポンプポート９８と第１油圧ポンプＰ１とを接続する第４管材１１１の内径を上述した内径ＰＲに設定してもよい。
【００５９】
作業機の油圧システムは、入力ポート９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄと、出力ポート９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄと、排出ポート９２と、内部流路９３と、排出流路９４
とを有する中継部材１００と、第１管材９６と、第２管材９７と備え、ブリード回路６０は、排出流路９４を含み、第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１は、第１管材９６及び内部流路９３を含み、第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２は、第２管材９７及び内部流路９３を含んでいる。これによれば、第１管材９６と、第２管材９７との内径を変更するだけで簡単に、第１区間油路４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１の内径と、第２区間油路４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２の内径とを変更することができる。
【００６０】
第１管材９６の内径が第２管材９７の内径よりも大きい。これによれば、第１管材９６の内径を大きくするだけで、操作弁５５から出力された作動油の流量と、一部の作動油がブリード回路６０から排出されて油圧装置３４（走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒ）へ向かう作動油の流量とのバランスを適正化することができ、効率よく油圧装置３４を作動させることができる。
【００６１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６２】
１  作業機
４５  走行油路（第１油路）
４５ａ  第１走行油路
４５ｂ  第２走行油路
４５ｃ  第３走行油路
４５ｄ  第４走行油路
４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１  第１区間油路
４５ａ２、４５ｂ２、４５ｃ２、４５ｄ２  第２区間油路
５４  操作部材
５５  操作弁
６０  ブリード回路（油路）
６０ａ  第１ブリード回路
６０ｂ  第２ブリード回路
６０ｃ  第３ブリード回路
６０ｄ  第４ブリード回路
６０ｅ  合流ブリード回路
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ  接続部
９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ  入力ポート
９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ  出力ポート
９２  排出ポート
９３、９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄ  内部流路
９４  排出流路
９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ  出力ポート
９６、９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ    第１管材
９７、９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄ    第２管材
１００  中継部材
１１０  第３管材
１１１  第４管材
ＵＲ１、ＵＲ２、ＵＲ３、ＵＲ４  内径
ＤＲ１、ＤＲ２、ＤＲ３、ＤＲ４  内径
【図１】
2020026818.tif 000003
【図２】
2020026818.tif 000004
【図３】
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【図４】
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