(57)【要約】      （修正有）【課題】パルセータの形状に創意工夫を施した洗濯機を提供する。【解決手段】本実施形態に係る洗濯機は、衣類が収容される槽と、前記槽の内底部において、前記衣類を巻き込む巻き込み方向および前記衣類を押し出す押し出し方向に回転可能に設けられるパルセータ１５と、前記パルセータ１５を構成する円形のベース部２１と、前記ベース部２１の上面において、中央部から放射状に延び、先端部が前記ベース部２１の径方向に対して傾斜している羽根部と、を備え、前記羽根部の先端部は、前記ベース部２１の径方向に対する前記巻き込み方向側の傾斜角度が前記押し出し方向側の傾斜角度よりも大きくなっている。【選択図】図４
2020103958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容される槽と、
前記槽の内底部において、前記衣類を巻き込む巻き込み方向および前記衣類を押し出す押し出し方向に回転可能に設けられるパルセータと、
前記パルセータを構成する円形のベース部と、
前記ベース部の上面において、中央部から放射状に延び、先端部が前記ベース部の径方向に対して傾斜している羽根部と、
を備え、
前記羽根部の先端部は、前記ベース部の径方向に対する前記巻き込み方向側の傾斜角度が前記押し出し方向側の傾斜角度よりも大きい洗濯機。
【請求項２】
衣類が収容される槽と、
前記槽の内底部において、前記衣類を巻き込む巻き込み方向および前記衣類を押し出す押し出し方向に回転可能に設けられるパルセータと、
前記パルセータを構成する円形のベース部と、
前記ベース部の上面において、中央部から放射状に延び、先端部が前記ベース部の径方向に対して傾斜している羽根部と、
を備え、
前記羽根部の先端部の幅は、基端部の幅よりも大きい洗濯機。
【請求項３】
衣類が収容される槽と、
前記槽の内底部において、前記衣類を巻き込む巻き込み方向および前記衣類を押し出す押し出し方向に回転可能に設けられるパルセータと、
前記パルセータを構成する円形のベース部と、
前記ベース部の上面において、中央部から放射状に延び、先端部が前記ベース部の径方向に対して傾斜している羽根部と、
を備え、
前記羽根部は、基端部から先端部に向かって幅が広がる部分を有する洗濯機。
【請求項４】
衣類が収容される槽と、
前記槽の内底部において、前記衣類を巻き込む巻き込み方向および前記衣類を押し出す押し出し方向に回転可能に設けられるパルセータと、
前記パルセータを構成する円形のベース部と、
前記ベース部の上面において、中央部から放射状に延び、先端部が前記ベース部の径方向に対して傾斜している羽根部と、
を備え、
前記羽根部は、前記巻き込み方向側である巻き込み面および前記押し出し方向側である押し出し面が何れも円弧状をなしており、前記巻き込み面に接する複数の接線の傾斜角度の変化量が、前記押し出し面に接する複数の接線の傾斜角度の変化量よりも大きい洗濯機。
【請求項５】
前記羽根部は、複数設けられており、
複数の前記羽根部の間に、当該羽根部よりも低い補助羽根部を備える請求項１から４の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記ベース部は、円環状の周端部と、この周端部の内側において当該周端部よりも下方にへこむへこみ部と、を有し、
前記周端部の高さと前記羽根部の上面の高さとの差は、前記周端部の高さと前記へこみ部の底部の高さとの差よりも大きい請求項１から５の何れか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されているように、裏羽根を有するパルセータを回転させることにより、水槽内の水を、回転槽の内周面において上下方向に延びる循環ダクトを通して循環させる洗濯機が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６６５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の洗濯機は、裏羽根を回転させることによるポンプ機能により水を循環させる構成である。そのため、例えば、裏羽根、換言すればパルセータの回転速度を増加させれば、循環水量を増加させることができる。
【０００５】
そこで、パルセータの形状に創意工夫を施した洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る洗濯機は、槽、パルセータ、ベース部、羽根部を備える。槽には、衣類が収容される。パルセータは、前記槽の内底部において、前記衣類を巻き込む巻き込み方向および前記衣類を押し出す押し出し方向に回転可能に設けられている。ベース部は、円形であり、前記パルセータを構成する。羽根部は、前記ベース部の上面において、中央部から放射状に延び、先端部が前記ベース部の径方向に対して傾斜している。
そして、前記羽根部の先端部は、前記ベース部の径方向に対する前記巻き込み方向側の傾斜角度が前記押し出し方向側の傾斜角度よりも大きくなっている。また、前記羽根部の先端部の幅は、基端部の幅よりも大きくなっている。また、前記羽根部は、基端部から先端部に向かって幅が広がる部分を有している。また、前記羽根部は、前記巻き込み方向側である巻き込み面および前記押し出し方向側である押し出し面が何れも円弧状をなしており、前記巻き込み面に接する複数の接線の傾斜角度の変化量が、前記押し出し面に接する複数の接線の傾斜角度の変化量よりも大きくなっている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図
【図２】パルセータの構成例を概略的に示す底面図
【図３】パルセータの構成例を概略的に示す斜視図
【図４】パルセータの構成例を概略的に示す平面図
【図５】循環ダクトから吐出される循環水を模式的に示す回転槽の平面図
【図６】制御装置の構成例を概略的に示すブロック図
【図７】洗い行程の一例を示すフローチャート
【図８】制御装置による制御内容の一例を示す図
【図９】変形例に係る複数の循環ダクトの構成例を概略的に示す図（その１）
【図１０】変形例に係る複数の循環ダクトの構成例を概略的に示す図（その２）
【図１１】変形例に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、洗濯機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に例示する洗濯機１０は、回転槽の回転中心軸が垂直方向に延びる、いわゆる縦軸型の洗濯機である。洗濯機１０は、その外郭を構成する外箱１１の内部に、上面が開放した有底円筒状の水槽１２を備える。水槽１２は、周知の弾性吊持機構１３によって弾性的に支持されている。外箱１１の内部には、図示しない給水機構部が設けられている。水槽１２の内部には、この給水機構部から供給される水が貯留される。水槽１２の内部には、上面が開放した有底円筒状の回転槽１４が回転可能に設けられている。
【０００９】
回転槽１４は、衣類などの洗濯物が収容される槽である。回転槽１４は、垂直な軸線を中心に回転するように構成されており、洗濯物を洗う洗い行程および洗濯物をすすぐすすぎ行程における洗濯槽、および、洗濯物を脱水する脱水行程における脱水槽として兼用される。回転槽１４の内部の底部には、パルセータ１５が縦軸周りに回転可能に設けられている。パルセータ１５の裏面、つまり、回転槽１４の底部に対向する面には、複数枚の裏羽根１６が設けられている。
【００１０】
図２に例示するように、パルセータ１５の裏面において、裏羽根１６は、当該パルセータ１５の中央部から周端部に向かって放射状に延びている。また、裏羽根１６は、パルセータ１５の中央部から周端部に向かって直線状に延びている。なお、裏羽根１６は、パルセータ１５の中央部から周端部に向かって曲線を帯びるように放物線状に曲がった形状であってもよい。
【００１１】
図１に例示するように、回転槽１４の底部の上面とパルセータ１５の裏面との間には裏羽根空間部１７が形成されている。裏羽根１６は、この裏羽根空間部１７内に収容されている。詳しくは後述するように、この裏羽根空間部１７内においてパルセータ１５の回転に伴い裏羽根１６が回転することにより、当該裏羽根空間部１７内の水が押し出されるポンプ機能が実現される。即ち、この裏羽根空間部１７は、いわゆるポンプ室として機能する。
【００１２】
水槽１２の下部の中央部には駆動機構部１８が設けられている。この駆動機構部１８は、可変速駆動が可能なモータ、クラッチ機構、ブレーキ装置などを備えている。洗い行程時またはすすぎ行程時においては、駆動機構部１８は、モータの回転力を、クラッチ機構によってパルセータ１５に伝達する。脱水行程時においては、駆動機構部１８は、モータの回転力を、クラッチ機構によって回転槽１４およびパルセータ１５に高速で伝達する。
【００１３】
そして、回転槽１４の内周面には、当該回転槽１４の軸方向、つまり、上下方向に沿って延びる複数、この場合、２つの循環ダクト１９Ａ，１９Ｂが設けられている。循環ダクト１９Ａ，１９Ｂの下端部は、それぞれ裏羽根空間部１７に連通されている。パルセータ１５が回転すると、当該パルセータ１５とともに裏羽根１６が裏羽根空間部１７内において回転する。そして、裏羽根空間部１７内において回転する裏羽根１６により、裏羽根空間部１７内の水が当該裏羽根空間部１７の外周側、つまり、循環ダクト１９Ａ，１９Ｂ側に押し出されるようになり、これにより、裏羽根空間部１７内の水が循環ダクト１９Ａ，１９Ｂを通して上昇するようになる。即ち、洗濯機１０は、裏羽根空間部１７内において裏羽根１６を回転させることにより、水槽１２内の水を、循環ダクト１９Ａ，１９Ｂを通して上昇させるポンプ機能を備えている。
【００１４】
また、循環ダクト１９Ａには、水平方向に沿ってスリット状に延びる複数、この場合、２つの吐出部１９Ａ１，１９Ａ２が設けられている。裏羽根１６を回転させることによるポンプ機能により循環ダクト１９Ａ内を上昇する水は、複数の吐出部１９Ａ１，１９Ａ２を介して回転槽１４内に吐出される。即ち、洗濯機１０は、水槽１２内の水を、循環ダクト１９Ａを通して上昇させ、複数の吐出部１９Ａ１，１９Ａ２から回転槽１４内に吐出する循環機能を有している。
【００１５】
また、循環ダクト１９Ｂには、水平方向に沿ってスリット状に延びる、この場合、１つの吐出部１９Ｂ１が設けられている。裏羽根１６を回転させることによるポンプ機能により循環ダクト１９Ｂ内を上昇する水は、１つの吐出部１９Ｂ１を介して回転槽１４内に吐出される。即ち、洗濯機１０は、水槽１２内の水を、循環ダクト１９Ｂを通して上昇させ、１つの吐出部１９Ｂ１から回転槽１４内に吐出する循環機能を有している。
【００１６】
図３および図４に例示するように、パルセータ１５は、その全体が例えば合成樹脂で構成されており、平面視、つまり上方から見た形状が円形となるベース部２１と、このベース部２１の表面、この場合、上面の中央部において上方に突出する中央突部２２と、ベース部２１の表面において中央突部２２を中心として放射状に延びる山状のメイン表羽根部２３と、ベース部２１の表面において中央突部２２を中心として放射状に延びる山状の補助表羽根部２４と、上述した裏羽根１６と、を一体的に備えている。中央突部２２の裏面側の中心部には、ボス部２５が設けられている。ボス部２５は、駆動機構部１８が備えるパルセータ駆動軸１８ａに上方から嵌合される。また、パルセータ１５は、その周端部が、回転槽１４の内底部において水平となる平坦な円環状の面部となっており、その周端部の内側に、下方に向かって滑らかにへこむへこみ部を備えている。
【００１７】
駆動機構部１８は、回転槽１４の内底部において、パルセータ１５を、図４に例示する正転方向Ｒ１および反転方向Ｒ２に回転可能に構成されている。ここで、図４に例示する正転方向Ｒ１は、パルセータ１５の当該正転方向Ｒ１への回転に伴いメイン表羽根部２３が回転槽１４内の洗濯物を巻き込むような状態となる「巻き込み方向」の一例である。また、図４に例示する反転方向Ｒ２は、パルセータ１５の当該反転方向Ｒ２への回転に伴いメイン表羽根部２３が回転槽１４内の洗濯物を押し出すような状態となる「押し出し方向」の一例である。
【００１８】
メイン表羽根部２３は、複数、この場合、３つ設けられている。メイン表羽根部２３は、中央突部２２の周囲において等間隔で配置されている。メイン表羽根部２３は、ベース部２１の上面において、中央突部２２から放射状に延び、且つ、その先端部がベース部２１の径方向に対して一方側に傾斜した形状となっている。
【００１９】
そして、メイン表羽根部２３の両側面のうち先端部が傾斜する方向側の側面は、パルセータ１５が正転方向Ｒ１に回転する場合に回転槽１４内の洗濯物を巻き込む巻き込み面２３ａを構成している。一方、メイン表羽根部２３の両側面のうち先端部が傾斜する方向とは反対側の側面は、パルセータ１５が反転方向Ｒ２に回転する場合に回転槽１４内の洗濯物を押し出す押し出し面２３ｂを構成している。メイン表羽根部２３は、巻き込み方向Ｒ１側と押し出し方向Ｒ２側とで異なる形状を有している。また、メイン表羽根部２３の先端部は、巻き込み方向Ｒ１側に巻き込むような形状となっている。また、メイン表羽根部２３の上面は、中央突部２２側である基端部側から先端部側に向かって、徐々に下方に傾斜する形状となっている。
【００２０】
また、補助表羽根部２４は、複数、この場合、３つ設けられている。補助表羽根部２４は、中央突部２２の周囲において等間隔で配置されている。また、補助表羽根部２４は、それぞれ、隣り合うメイン表羽根部２３の間の中央部に位置して設けられている。パルセータ１５の上面において、メイン表羽根部２３および補助表羽根部２４は、交互に配置されている。また、補助表羽根部２４の高さ、つまり、ベース部２１の上面からの突出量は、メイン表羽根部２３の高さ、つまり、ベース部２１の上面からの突出量よりも低くなっている。即ち、パルセータ１５は、隣り合うメイン表羽根部２３の間において、これらメイン表羽根部２３よりも低い補助表羽根部２４が補助的に存在する構成となっている。
【００２１】
補助表羽根部２４は、ベース部２１の上面において、中央突部２２から放射状に延び、且つ、その先端部がベース部２１の径方向に対して一方側に傾斜した形状となっている。そして、補助表羽根部２４の両側面のうち先端部が傾斜する方向側の側面は、パルセータ１５が正転方向Ｒ１に回転する場合に回転槽１４内の洗濯物を補助的に巻き込む巻き込み面２４ａを構成している。一方、補助表羽根部２４の両側面のうち先端部が傾斜する方向とは反対側の側面は、パルセータ１５が反転方向Ｒ２に回転する場合に回転槽１４内の洗濯物を補助的に押し出す押し出し面２４ｂを構成している。補助表羽根部２４は、巻き込み方向Ｒ１側と押し出し方向Ｒ２側とで異なる形状を有している。また、補助表羽根部２４の先端部は、巻き込み方向Ｒ１側に巻き込むような形状となっている。また、補助表羽根部２４の上面は、ほぼ水平となる平坦な形状となっている。
【００２２】
また、パルセータ１５には、当該パルセータ１５の表面側と裏面側とを貫通する複数の貫通孔５１が設けられている。この場合、複数の貫通孔５１は、何れも円形状に開口する孔となっている。また、複数の貫通孔５１の開口面積は、相互に完全に一致あるいはほぼ一致する大きさとなっている。また、パルセータ１５における複数の貫通孔５１の密度は、中心部に近づくほど密となっており、一方、周端部に向かうほど疎となっている。
【００２３】
上述した通り、パルセータ１５が回転すると、当該パルセータ１５とともに裏羽根１６が裏羽根空間部１７内において回転し、これにより、裏羽根空間部１７内の水が当該裏羽根空間部１７の外周側に押し出されるようになる。このとき、この裏羽根１６によるポンプ作用に伴い、水槽１２内の水は、パルセータ１５の貫通孔５１から裏羽根空間部１７内に吸い込まれ、そして、裏羽根空間部１７内に吸い込まれた水は、パルセータ１５の外周端、および、パルセータ１５の吐き出し部４２に存在する貫通孔５１から吐き出されるようになる。
【００２４】
本実施形態の洗濯機１０は、循環ダクト１９Ａの吐出口１９Ａ１，１９Ａ２から吐出される循環水の総吐出量と、循環ダクト１９Ｂの吐出口１９Ｂ１から吐出される循環水の総吐出量とを、異ならせる構成となっている。即ち、洗濯機１０は、ある時点において、循環ダクト１９Ａから吐出される循環水の総量と、循環ダクト１９Ｂから吐出される循環水の総量と、を異ならせるようにした構成となっている。
【００２５】
即ち、洗濯機１０は、上述した通り、循環ダクト１９Ａに設ける吐出口の数を２つとし、一方、循環ダクト１９Ｂに設ける吐出口の数を１つとしており、つまり、２つの循環ダクト１９Ａ，１９Ｂにそれぞれ設けられる吐出口の数を異ならせている。これにより、図５に例示するように、吐出口の多い循環ダクト１９Ａからの循環水Ｗａの吐出量を、吐出口の少ない循環ダクト１９Ｂからの循環水Ｗｂの吐出量よりも多くすることができ、即ち、ある時点において２つの循環ダクト１９Ａ，１９Ｂの吐出口から吐出される循環水Ｗａ，Ｗｂの吐出量を相互に異ならせることができる。
【００２６】
また、図５に例示するように、洗濯機１０は、循環ダクト１９Ａの吐出口１９Ａ１，１９Ａ２の横方向の幅と、循環ダクト１９Ｂの吐出口１９Ｂ１の横方向の幅と、を相互に異ならせている。この場合、洗濯機１０は、循環ダクト１９Ａの吐出口１９Ａ１，１９Ａ２の横方向の幅を、循環ダクト１９Ｂの吐出口１９Ｂ１の横方向の幅よりも大きくしている。これにより、循環ダクト１９Ａの吐出口１９Ａ１，１９Ａ２から吐出される循環水Ｗａの吐出幅を、循環ダクト１９Ｂの吐出口１９Ｂ１から吐出される循環水Ｗｂの吐出幅よりも広くすることができ、即ち、２つの循環ダクト１９Ａ，１９Ｂの吐出口から吐出される循環水の吐出幅を相互に異ならせることができる。
【００２７】
本実施形態に係る洗濯機１０によれば、複数の循環ダクト１９Ａ，１９Ｂを備える構成において、循環ダクト１９Ａに設けられる吐出口の数と、循環ダクト１９Ｂに設けられる吐出口の数と、を異ならせることにより、複数の循環ダクト１９Ａ，１９Ｂの吐出口から吐出される水の吐出量を異ならせている。この構成によれば、水槽１２内の水位や回転槽１４内の洗濯物量などといった槽内の状況にかかわらず、回転槽１４内の広範囲にわたって異なる方向から異なる水量により循環水を吐出させることができ、回転槽１４内の洗濯物に十分に循環水をかけることができる。
【００２８】
また、洗濯機１０によれば、複数の循環ダクト１９Ａ，１９Ｂの吐出口から吐出される循環水の量だけでなく吐出幅も異ならせている。この構成によれば、回転槽１４内のより広範囲にわたって異なる方向から異なる水量により循環水を吐出させることができ、槽内の状況にかかわらず、回転槽１４内の洗濯物に一層効果的に循環水をかけることができる。
【００２９】
（第２実施形態）
上述した第１実施形態では、循環ダクト１９Ａ，１９Ｂの構成、特に吐出口の構成に創意工夫を施すことにより、水槽１２内の状況にかかわらず洗濯物に十分に循環水をかけることができる構成例を開示した。これに対し、第２実施形態では、洗い行程における制御内容に創意工夫を施すことにより、水槽１２内の状況にかかわらず洗濯物に十分に循環水をかけることができる形態を開示する。
【００３０】
即ち、図６に例示する制御装置１００は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムを実行することにより洗濯機１０の動作全般を制御する。この制御装置１００は、制御プログラムを実行することにより、洗い行程実行処理部１０１、重量検知処理部１０２をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、洗い行程実行処理部１０１、重量検知処理部１０２は、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現してもよい。
【００３１】
洗い行程実行処理部１０１は、洗い行程実行手段の一例であり、図７に例示するように、回転槽１４内の洗濯物を洗う洗い行程において、まず予備洗い行程（Ｓ１）を実行し、その後、本洗い行程（Ｓ２）を実行するように構成されている。予備洗い行程では、洗い行程実行処理部１０１は、水槽１２内に所定水位よりも低い水位まで給水してパルセータ１５を回転させる。これにより、回転槽１４内の洗濯物が緩やかに攪拌され、洗濯物の予備的な洗浄が行われる。
【００３２】
一方、本洗い行程では、洗い行程実行処理部１０１は、水槽１２内に所定水位まで給水してパルセータ１５を回転させる。これにより、回転槽１４内の洗濯物が強く攪拌され、洗濯物の本洗いが行われる。なお、ここでいう所定水位は、例えば、周知の重量センシング処理により検知された回転槽１４内の洗濯物量に基づいて自動的に設定される設定水位、あるいは、ユーザによる図示しない操作ボタンの操作によって指定される設定水位、などである。
【００３３】
また、洗い行程実行処理部１０１は、通常水流洗い行程および強水流洗い行程を実行可能に構成されている。通常水流洗い行程は、本洗い行程において、パルセータ１５を所定の通常回転速度で回転させることにより、あるいは、パルセータ１５を回転させるオン時間を通常のオン時間で回転させることにより、水槽１２内の水に通常水流を発生させて洗濯物を洗う行程である。
【００３４】
一方、強水流洗い行程は、パルセータ１５を所定の通常回転速度よりも高速である高回転速度で回転させることにより、あるいは、パルセータ１５を回転させるオン時間を通常のオン時間よりも長くして回転させることにより、水槽１２内の水に通常水流よりも強い強水流を発生させて洗濯物を洗う行程である。
【００３５】
重量検知処理部１０２は、重量検知手段の一例であり、周知の重量センシング処理により、回転槽１４に収容されている洗濯物の重量を検知する。重量センシング処理は、回転槽１４内の洗濯物の重量に応じて洗濯機モータ２１の回転負荷が変化することを利用するものであり、例えば水槽１４内への給水前の状態で、洗濯機モータ２１を所定の短時間だけ回転させ、その際の洗濯機モータ２１の回転速度の変化を検出することにより行うことができる。また、重量検知処理部１０２は、水槽１２の重量を検知する図示しない重量センサなどを備えることにより洗濯物量を検知する構成としてもよい。
【００３６】
そして、図８に例示するように、洗い行程実行処理部１０１は、予備洗い行程および本洗い行程において、パルセータ１５の回転速度およびパルセータ１５を回転させるオン時間を異ならせるように構成されている。また、洗い行程実行処理部１０１は、予備洗い行程と本洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合、および、予備洗い行程と本洗い行程とでパルセータ１５のオン時間を異ならせる度合を相互に異ならせるように構成されている。
【００３７】
即ち、洗い行程実行処理部１０１は、例えば洗濯物量が軽い場合、例えば１Ｋｇである場合において、パルセータ１５を正転方向Ｒ１に回転させる場合には、予備洗い行程では、パルセータ１５を１．０秒オンして１．０秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を１００ｒｐｍとする。また、洗い行程実行処理部１０１は、本洗い行程として通常水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ１５を０．８秒オンして１．０秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を９０ｒｐｍとする。また、洗い行程実行処理部１０１は、本洗い行程として強水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ１５を１．２秒オンして１．０秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を１１０ｒｐｍとする。
【００３８】
ここで、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は１００ｒｐｍであるのに対して、通常水流洗い行程における回転速度は９０ｒｐｍであるから、９０／１００＝０．９と算出される。一方、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ１５のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は１．０秒であるのに対して、通常水流洗い行程におけるオン時間は０．８秒であるから、０．８／１．０＝０．８と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の回転速度を異ならせる度合「０．９」を、パルセータ１５のオン時間を異ならせる度合「０．８」よりも大きくしている。
【００３９】
また、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は１００ｒｐｍであるのに対して、強水流洗い行程における回転速度は１１０ｒｐｍであるから、１１０／１００＝１．１と算出される。一方、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は１．０秒であるのに対して、強水流洗い行程におけるオン時間は１．２秒であるから、１．２／１．０＝１．２と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の回転速度を異ならせる度合「１．１」を、パルセータ１５のオン時間を異ならせる度合「１．２」よりも小さくしている。
【００４０】
また、洗い行程実行処理部１０１は、例えば洗濯物量が軽い場合、例えば１Ｋｇである場合において、パルセータ１５を反転方向Ｒ２に回転させる場合には、予備洗い行程では、パルセータ１５を１．２秒オンして１．０秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を１２０ｒｐｍとする。また、洗い行程実行処理部１０１は、本洗い行程として通常水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ１５を１．０秒オンして１．０秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を９０ｒｐｍとする。また、洗い行程実行処理部１０１は、本洗い行程として強水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ１５を１．４秒オンして１．０秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を１３０ｒｐｍとする。
【００４１】
ここで、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は１２０ｒｐｍであるのに対して、通常水流洗い行程における回転速度は９０ｒｐｍであるから、９０／１２０＝０．７５と算出される。一方、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ１５のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は１．２秒であるのに対して、通常水流洗い行程におけるオン時間は１．０秒であるから、１．０／１．２＝約０．８３と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の回転速度を異ならせる度合「０．７５」を、パルセータ１５のオン時間を異ならせる度合「約０．８３」よりも小さくしている。
【００４２】
また、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は１２０ｒｐｍであるのに対して、強水流洗い行程における回転速度は１３０ｒｐｍであるから、１３０／１２０＝約１．０８と算出される。一方、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は１．２秒であるのに対して、強水流洗い行程におけるオン時間は１．４秒であるから、１．４／１．２＝約１．１７と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の回転速度を異ならせる度合「１．０８」を、パルセータ１５のオン時間を異ならせる度合「約１．１７」よりも小さくしている。
【００４３】
また、洗い行程実行処理部１０１は、例えば洗濯物量が重い場合、例えば６Ｋｇである場合において、パルセータ１５を正転方向Ｒ１に回転させる場合には、予備洗い行程では、パルセータ１５を１．２秒オンして０．８秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を１３０ｒｐｍとする。また、洗い行程実行処理部１０１は、本洗い行程として通常水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ１５を１．０秒オンして１．０秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を１１０ｒｐｍとする。また、洗い行程実行処理部１０１は、本洗い行程として強水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ１５を１．３秒オンして０．８秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を１４０ｒｐｍとする。
【００４４】
ここで、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は１３０ｒｐｍであるのに対して、通常水流洗い行程における回転速度は１１０ｒｐｍであるから、１１０／１３０＝約０．８５と算出される。一方、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ１５のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は１．２秒であるのに対して、通常水流洗い行程におけるオン時間は１．０秒であるから、１．０／１．２＝約０．８３と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の回転速度を異ならせる度合「約０．８５」を、パルセータ１５のオン時間を異ならせる度合「約０．８３」よりも大きくしている。
【００４５】
また、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は１３０ｒｐｍであるのに対して、強水流洗い行程における回転速度は１４０ｒｐｍであるから、１４０／１３０＝約１．０８と算出される。一方、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は１．２秒であるのに対して、強水流洗い行程におけるオン時間は１．３秒であるから、１．３／１．２＝約１．０８と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の回転速度を異ならせる度合「約１．０８」と、パルセータ１５のオン時間を異ならせる度合「約１．０８」とを、概ね同じ、あるいは、完全に同じとしている。
【００４６】
また、洗い行程実行処理部１０１は、例えば洗濯物量が重い場合、例えば６Ｋｇである場合において、パルセータ１５を反転方向Ｒ２に回転させる場合には、予備洗い行程では、パルセータ１５を１．４秒オンして０．８秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を１４０ｒｐｍとする。また、洗い行程実行処理部１０１は、本洗い行程として通常水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ１５を１．２秒オンして１．０秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を１３０ｒｐｍとする。また、洗い行程実行処理部１０１は、本洗い行程として強水流洗い行程を実行する場合には、パルセータ１５を１．８秒オンして０．８秒オフする制御を繰り返すとともに、パルセータ１５の回転速度を１５０ｒｐｍとする。
【００４７】
ここで、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は１４０ｒｐｍであるのに対して、通常水流洗い行程における回転速度は１３０ｒｐｍであるから、１３０／１４０＝約０．９３と算出される。一方、予備洗い行程と通常水流洗い行程とでパルセータ１５のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は１．４秒であるのに対して、通常水流洗い行程におけるオン時間は１．２秒であるから、１．２／１．４＝約０．８６と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の回転速度を異ならせる度合「約０．９３」を、パルセータ１５のオン時間を異ならせる度合「約０．８６」よりも大きくしている。
【００４８】
また、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、予備洗い行程における回転速度は１４０ｒｐｍであるのに対して、強水流洗い行程における回転速度は１５０ｒｐｍであるから、１５０／１４０＝約１．０７と算出される。一方、予備洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５のオン時間を異ならせる度合は、予備洗い行程におけるオン時間は１．４秒であるのに対して、強水流洗い行程におけるオン時間は１．８秒であるから、１．８／１．４＝約１．２９と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の回転速度を異ならせる度合「約１．０７」を、パルセータ１５のオン時間を異ならせる度合「約１．２９」よりも小さくしている。
【００４９】
また、洗い行程実行処理部１０１は、重量検知処理部１０２により検知される洗濯物の重量が所定量よりも重い場合と軽い場合とで、パルセータ１５の回転速度およびパルセータ１５を回転させるオン時間を異ならせるように構成されている。なお、洗濯物量の軽重を判定する基準となる所定量は、適宜変更して設定することができる。また、洗い行程実行処理部１０１は、洗濯物の重量が重い場合と軽い場合とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合、および、洗濯物の重量が重い場合と軽い場合とでパルセータ１５のオン時間を異ならせる度合を異ならせるように構成されている。
【００５０】
また、洗い行程実行処理部１０１は、通常水流洗い行程および強水流洗い行程において、パルセータ１５の回転速度およびパルセータ１５を回転させるオン時間を異ならせるように構成されている。また、洗い行程実行処理部１０１は、通常水流洗い行程および強水流洗い行程において、パルセータ１５の回転速度を異ならせる度合およびパルセータ１５のオン時間を異ならせる度合を異ならせるように構成されている。
【００５１】
即ち、洗い行程実行処理部１０１は、洗濯物量が軽い場合において予備洗い行程を実行する場合には、正転方向Ｒ１の回転速度を１００ｒｐｍ、反転方向Ｒ２の回転速度を１２０ｒｐｍ、正転方向Ｒ１のオン時間を１．０秒、反転方向Ｒ２のオン時間を１．２秒としている。一方、洗い行程実行処理部１０１は、洗濯物量が重い場合において予備洗い行程を実行する場合には、正転方向Ｒ１の回転速度を１３０ｒｐｍ、反転方向Ｒ２の回転速度を１４０ｒｐｍ、正転方向Ｒ１のオン時間を１．２秒、反転方向Ｒ２のオン時間を１．４秒としている。即ち、洗い行程実行処理部１０１は、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで、パルセータ１５の回転速度およびパルセータ１５を回転させるオン時間を異ならせている。
【００５２】
また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向Ｒ１の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向Ｒ１の回転速度が１００ｒｐｍであるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向Ｒ１の回転速度が１３０ｒｐｍであるから、１００／１３０＝約０．７７と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向Ｒ１のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向Ｒ１のオン時間が１．０秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向Ｒ１のオン時間が１．２秒であるから、１．０／１．２＝約０．８３と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の正転方向Ｒ１の回転速度を異ならせる度合「約０．７７」を、パルセータ１５の正転方向Ｒ１のオン時間を異ならせる度合「約０．８３」よりも小さくしている。
【００５３】
また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向Ｒ２の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向Ｒ２の回転速度が１２０ｒｐｍであるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向Ｒ２の回転速度が１４０ｒｐｍであるから、１２０／１４０＝約０．８６と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向Ｒ２のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向Ｒ２のオン時間が１．２秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向Ｒ２のオン時間が１．４秒であるから、１．２／１．４＝約０．８６と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の反転方向Ｒ２の回転速度を異ならせる度合「約０．８６」と、パルセータ１５の反転方向Ｒ２のオン時間を異ならせる度合「約０．８６」とを、概ね同じ、あるいは、完全に同じとしている。
【００５４】
また、洗い行程実行処理部１０１は、洗濯物量が軽い場合において通常水流洗い行程を実行する場合には、正転方向Ｒ１の回転速度を９０ｒｐｍ、反転方向Ｒ２の回転速度を９０ｒｐｍ、正転方向Ｒ１のオン時間を０．８秒、反転方向Ｒ２のオン時間を１．０秒としている。一方、洗い行程実行処理部１０１は、洗濯物量が重い場合において通常水流洗い行程を実行する場合には、正転方向Ｒ１の回転速度を１１０ｒｐｍ、反転方向Ｒ２の回転速度を１３０ｒｐｍ、正転方向Ｒ１のオン時間を１．０秒、反転方向Ｒ２のオン時間を１．２秒としている。即ち、洗い行程実行処理部１０１は、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで、パルセータ１５の回転速度およびパルセータ１５を回転させるオン時間を異ならせている。
【００５５】
また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向Ｒ１の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向Ｒ１の回転速度が９０ｒｐｍであるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向Ｒ１の回転速度が１１０ｒｐｍであるから、９０／１１０＝約０．８２と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向Ｒ１のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向Ｒ１のオン時間が０．８秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向Ｒ１のオン時間が１．０秒であるから、０．８／１．０＝０．８と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の正転方向Ｒ１の回転速度を異ならせる度合「約０．８２」を、パルセータ１５の正転方向Ｒ１のオン時間を異ならせる度合「０．８」よりも大きくしている。
【００５６】
また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向Ｒ２の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向Ｒ２の回転速度が９０ｒｐｍであるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向Ｒ２の回転速度が１３０ｒｐｍであるから、９０／１３０＝約０．６９と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向Ｒ２のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向Ｒ２のオン時間が１．０秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向Ｒ２のオン時間が１．２秒であるから、１．０／１．２＝約０．８３と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の反転方向Ｒ２の回転速度を異ならせる度合「約０．６９」を、パルセータ１５の反転方向Ｒ２のオン時間を異ならせる度合「約０．８３」よりも小さくしている。
【００５７】
また、洗い行程実行処理部１０１は、洗濯物量が軽い場合において強水流洗い行程を実行する場合には、正転方向Ｒ１の回転速度を１１０ｒｐｍ、反転方向Ｒ２の回転速度を１３０ｒｐｍ、正転方向Ｒ１のオン時間を１．２秒、反転方向Ｒ２のオン時間を１．４秒としている。一方、洗い行程実行処理部１０１は、洗濯物量が重い場合において強水流洗い行程を実行する場合には、正転方向Ｒ１の回転速度を１４０ｒｐｍ、反転方向Ｒ２の回転速度を１５０ｒｐｍ、正転方向Ｒ１のオン時間を１．３秒、反転方向Ｒ２のオン時間を１．８秒としている。即ち、洗い行程実行処理部１０１は、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで、パルセータ１５の回転速度およびパルセータ１５を回転させるオン時間を異ならせている。
【００５８】
また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向Ｒ１の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向Ｒ１の回転速度が１１０ｒｐｍであるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向Ｒ１の回転速度が１４０ｒｐｍであるから、１１０／１４０＝約０．７６と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで正転方向Ｒ１のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の正転方向Ｒ１のオン時間が１．２秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の正転方向Ｒ１のオン時間が１．３秒であるから、１．２／１．３＝０．９２と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の正転方向Ｒ１の回転速度を異ならせる度合「約０．７６」を、パルセータ１５の正転方向Ｒ１のオン時間を異ならせる度合「０．９２」よりも小さくしている。
【００５９】
また、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向Ｒ２の回転速度を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向Ｒ２の回転速度が１３０ｒｐｍであるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向Ｒ２の回転速度が１５０ｒｐｍであるから、１３０／１５０＝約０．８７と算出される。一方、洗濯物量が重い場合と軽い場合とで反転方向Ｒ２のオン時間を異ならせる度合は、洗濯物量が軽い場合の反転方向Ｒ２のオン時間が１．４秒であるのに対して、洗濯物量が重い場合の反転方向Ｒ２のオン時間が１．８秒であるから、１．４／１．８＝約０．７８と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の反転方向Ｒ２の回転速度を異ならせる度合「約０．８７」を、パルセータ１５の反転方向Ｒ２のオン時間を異ならせる度合「約０．７８」よりも大きくしている。
【００６０】
また、洗濯物量が軽い場合であってパルセータ１５を正転方向Ｒ１に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向Ｒ１の回転速度が９０ｒｐｍであるのに対し、強水流洗い行程における正転方向Ｒ１の回転速度が１１０ｒｐｍであるから、１１０／９０＝約１．２２と算出される。一方、洗濯物量が軽い場合であってパルセータ１５を正転方向Ｒ１に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の正転方向Ｒ１のオン時間を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向Ｒ１のオン時間が０．８秒であるのに対し、強水流洗い行程における正転方向Ｒ１のオン時間が１．２秒であるから、１．２／０．８＝１．５と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の正転方向Ｒ１の回転速度を異ならせる度合「約１．２２」を、パルセータ１５の正転方向Ｒ１のオン時間を異ならせる度合「１．５」よりも小さくしている。
【００６１】
また、洗濯物量が軽い場合であってパルセータ１５を反転方向Ｒ２に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における反転方向Ｒ２の回転速度が９０ｒｐｍであるのに対し、強水流洗い行程における反転方向Ｒ２の回転速度が１３０ｒｐｍであるから、１３０／９０＝約１．４４と算出される。一方、洗濯物量が軽い場合であってパルセータ１５を反転方向Ｒ２に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の反転方向Ｒ２のオン時間を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向Ｒ１のオン時間が１．０秒であるのに対し、強水流洗い行程における反転方向Ｒ２のオン時間が１．４秒であるから、１．４／１．０＝１．４と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の反転方向Ｒ２の回転速度を異ならせる度合「約１．４４」を、パルセータ１５の反転方向Ｒ２のオン時間を異ならせる度合「１．４」よりも大きくしている。
【００６２】
また、洗濯物量が重い場合であってパルセータ１５を正転方向Ｒ１に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向Ｒ１の回転速度が１１０ｒｐｍであるのに対し、強水流洗い行程における正転方向Ｒ１の回転速度が１４０ｒｐｍであるから、１４０／１１０＝約１．２７と算出される。一方、洗濯物量が重い場合であってパルセータ１５を正転方向Ｒ１に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の正転方向Ｒ１のオン時間を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向Ｒ１のオン時間が１．０秒であるのに対し、強水流洗い行程における正転方向Ｒ１のオン時間が１．３秒であるから、１．３／１．０＝１．３と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の正転方向Ｒ１の回転速度を異ならせる度合「約１．２７」を、パルセータ１５の正転方向Ｒ１のオン時間を異ならせる度合「１．３」よりも小さくしている。
【００６３】
また、洗濯物量が重い場合であってパルセータ１５を反転方向Ｒ２に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の回転速度を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における反転方向Ｒ２の回転速度が１３０ｒｐｍであるのに対し、強水流洗い行程における反転方向Ｒ２の回転速度が１５０ｒｐｍであるから、１５０／１３０＝約１．１５と算出される。一方、洗濯物量が重い場合であってパルセータ１５を反転方向Ｒ２に回転させる場合において、通常水流洗い行程と強水流洗い行程とでパルセータ１５の反転方向Ｒ２のオン時間を異ならせる度合は、通常水流洗い行程における正転方向Ｒ１のオン時間が１．２秒であるのに対し、強水流洗い行程における反転方向Ｒ２のオン時間が１．８秒であるから、１．８／１．２＝１．５と算出される。即ち、制御装置１００は、パルセータ１５の反転方向Ｒ２の回転速度を異ならせる度合「約１．１５」を、パルセータ１５の反転方向Ｒ２のオン時間を異ならせる度合「１．５」よりも小さくしている。
【００６４】
また、洗い行程実行処理部１０１は、洗濯物量が軽い場合において通常水流洗い行程を行う場合を除き、メイン表羽根部２３および補助表羽根部２４に対する水の抵抗が大きくなる方向、この場合、押し出し方向である反転方向Ｒ２にパルセータ１５が回転する場合に、もう一方の方向つまり巻き込み方向である正転方向Ｒ１にパルセータ１５が回転する場合よりも、パルセータ１５の回転速度を高くするように構成されている。
【００６５】
また、洗い行程実行処理部１０１は、メイン表羽根部２３および補助表羽根部２４に対する水の抵抗が大きくなる方向、この場合、押し出し方向である反転方向Ｒ２にパルセータ１５が回転する場合に、もう一方の方向つまり巻き込み方向である正転方向Ｒ１にパルセータ１５が回転する場合よりも、パルセータ１５を回転させるオン時間を長くするように構成されている。
【００６６】
本実施形態に係る洗濯機１０によれば、制御装置１００は、予備洗い行程および本洗い行程において、パルセータ１５の回転速度およびパルセータ１５を回転させるオン時間を異ならせるとともに、回転速度を異ならせる度合およびオン時間を異ならせる度合を異ならせる。この構成によれば、予備洗い行程における循環水の吐出量と、本洗い行程における循環水の吐出量とを適宜調整することができ、予備洗い行程および本洗い行程を含む洗い行程の全体にわたって、槽内の状況にかかわらず、洗濯物に十分に循環水をかけることができる。特に、水槽１２内の水位が低い予備洗い行程において循環水の吐出量が多くなるような制御を行うことにより、洗い行程の初期である予備洗い行程から、洗濯物に効果的に循環水をかけることができる。
【００６７】
また、制御装置１００は、洗濯物の重量が所定量よりも重い場合と軽い場合とで、パルセータ１５の回転速度およびパルセータ１５を回転させるオン時間を異ならせるとともに、回転速度を異ならせる度合およびオン時間を異ならせる度合を異ならせる。この構成によれば、回転槽１４内の洗濯物量に応じた吐出量で循環水を吐出させることができ、回転槽１４内の洗濯物量にかかわらず、洗濯物に効果的に循環水をかけることができる。
【００６８】
また、制御装置１００は、通常水流洗い行程および強水流洗い行程において、パルセータ１５の回転速度およびパルセータ１５を回転させるオン時間を異ならせるとともに、回転速度を異ならせる度合およびオン時間を異ならせる度合を異ならせる。この構成によれば、水槽１２内に発生する水流が通常水流であっても強水流であっても、その水流に応じた吐出量で循環水を吐出させることができ、水槽１２内の水流の強さにかかわらず、洗濯物に効果的に循環水をかけることができる。
【００６９】
また、制御装置１００は、メイン表羽根部２３および補助表羽根部２４に対する水の抵抗が大きくなる方向にパルセータ１５が回転する場合に、もう一方の方向にパルセータ１５が回転する場合よりも、パルセータ１５の回転速度を高くするように構成されている。また、制御装置１００は、メイン表羽根部２３および補助表羽根部２４に対する水の抵抗が大きくなる方向にパルセータ１５が回転する場合に、もう一方の方向にパルセータ１５が回転する場合よりも、パルセータ１５のオン時間を長くするように構成されている。この構成によれば、メイン表羽根部２３および補助表羽根部２４により水槽１２内の水が押し出される状態、換言すれば、水槽１２内の水を循環ダクト１９Ａ，１９Ｂに押し出しやすい状態を長く確保することができ、循環ダクト１９Ａ，１９Ｂからの循環水の吐出量を十分に確保することができる。
【００７０】
（その他の実施形態）
本実施形態は、上述した実施形態に限られるものではなく、例えば、次のように拡張または変更してもよい。
【００７１】
即ち、図９に例示するように、洗濯機１０は、例えば、循環ダクト１９Ａに設けられる吐出口１９Ａ１，１９Ａ２の大きさと、循環ダクト１９Ｂに設けられる吐出口１９Ｂ１の大きさと、を異ならせることにより、複数の循環ダクト１９Ａ，１９Ｂの吐出口から吐出される循環水の吐出量を異ならせる構成としてもよい。
【００７２】
また、図１０に例示するように、洗濯機１０は、例えば循環ダクト１９Ａの内部にリブ１９ｒを設ける構成としてもよい。このリブ１９ｒは、循環ダクト１９Ａ内の水路の流路面積を狭くするものであり、これにより、循環ダクト１９Ａの吐出口１９Ａ１，１９Ｂ２から吐出される循環水の水勢を強めることができる。
【００７３】
また、循環ダクト１９Ａ，１９Ｂに設ける吐出口の高さは、適宜調整して実施することができる。図１１に示す構成例では、回転槽１４内の洗濯物量が軽い場合に設定される水位Ｌ１を、循環ダクト１９Ａの下側の吐出口１９Ａ２よりも低い水位に設定し、回転槽１４内の洗濯物量が多い場合に設定される水位Ｌ２を、循環ダクト１９Ａの下側の吐出口１９Ａ２よりも高く、且つ、循環ダクト１９Ａの上側の吐出口１９Ａ１および循環ダクト１９Ｂの吐出口１９Ｂ１よりも低い水位に設定している。また、通常水流洗い行程が選択された場合に設定される水位Ｌ３を、循環ダクト１９Ａの下側の吐出口１９Ａ２よりも高く、且つ、循環ダクト１９Ａの上側の吐出口１９Ａ１および循環ダクト１９Ｂの吐出口１９Ｂ１よりも低い水位であって、さらに上述の水位Ｌ２よりも低い水位に設定している。また、強水流洗い行程が選択された場合に設定される水位Ｌ４を、循環ダクト１９Ａの上側の吐出口１９Ａ１よりも低く、且つ、循環ダクト１９Ａの下側の吐出口１９Ａ２および循環ダクト１９Ｂの吐出口１９Ｂ１よりも高い水位に設定している。
【００７４】
なお、図１１に例示した各種の水位Ｌ１〜Ｌ４のほか、何れの水位が設定される場合においても、少なくとも１つの吐出口は、水面よりも高い位置に存在するように構成するとよい。また、水槽１２内に設定水位の水が供給された状態において、仮に水没する吐出口が存在するとしても、洗い行程において水槽１２内の水が攪拌されて水位が変動することに伴い、水没した吐出口が水面上に表れる状態も形成され得ることから、このような状態においては、洗濯物に対する循環水の供給を行うことができる。
【００７５】
また、メイン表羽根部２３の数は、３つに限られるものではなく、その数を適宜変更して実施することができる。また、メイン表羽根部２３の数は、奇数であっても偶数であってもよい。また、補助表羽根部２４の数は、３つに限られるものではなく、その数を適宜変更して実施することができる。また、補助表羽根部２４の数は、奇数であっても偶数であってもよい。また、メイン表羽根部２３の数と補助表羽根部２４の数は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、隣り合うメイン表羽根部２３の間に補助表羽根部２４を有しない部位を設けることも許容される。また、隣り合うメイン表羽根部２３の間に複数の補助表羽根部２４を設けることも許容される。
【００７６】
また、回転槽１４内に設ける循環ダクトの数は、２つに限られるものではなく、例えば３つ以上の複数であってもよい。また、回転槽１４内に設けられる複数の循環ダクトは、相互に対向していてもよいし、対向していなくてもよい。また、回転槽１４内に設けられる複数の循環ダクトは、回転槽１４の周方向に沿って等間隔で設けられていてもよいし、不等間隔で設けられていてもよい。
【００７７】
本実施形態に係る洗濯機によれば、複数の循環ダクトの吐出口から吐出される水の吐出量が異なっている。この構成によれば、槽内の状況にかかわらず、洗濯物に十分に循環水をかけることができる。
【００７８】
なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
図面中、１０は洗濯機、１２は水槽、１４は回転槽、１５はパルセータ、１６は裏羽根、１９Ａ，１９Ｂは循環ダクト、１９Ａ１，１９Ａ２，１９Ｂ１は吐出口、２３はメイン表羽根部（表羽根）、２４は補助表羽根部（表羽根）、１０１は洗い行程実行処理部（洗い行程実行手段）、１０２は重量検知処理部（重量検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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