(57)【要約】【課題】静止画撮影が動画撮影に与える影響を抑制することが可能な撮像装置及びその制御方法を提供すること。【解決手段】撮像装置は、動画撮影のための撮像センサの駆動期間である第１の駆動期間に、静止画撮影のための撮像センサの駆動期間である第２の駆動期間が重複する場合に、第２の駆動期間の開始タイミングを、主被写体の移動方向および移動量に基づくタイミングに変更する。【選択図】図１
2020188452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像センサと、
前記撮像センサの駆動タイミングを調整する調整手段と、を有し、
前記調整手段は、動画撮影のための前記撮像センサの駆動期間である第１の駆動期間に、静止画撮影のための前記撮像センサの駆動期間である第２の駆動期間が重複する場合に、前記第２の駆動期間の開始タイミングを、主被写体の移動方向および移動量に基づくタイミングに変更する、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像センサで撮影された動画から検出される主被写体の移動方向および移動量に基づいて、前記主被写体が画角内の特定の位置に最も近づくタイミングを予測する予測手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記第１の駆動期間に前記第２の駆動期間が重複する場合に、前記第２の駆動期間の開始タイミングを、前記予測手段が予測したタイミングに変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記開始タイミングが変更された後の前記第２の駆動期間が前記第１の駆動期間に重複する場合に、前記重複を解消するように前記開始タイミングを補正する補正手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記開始タイミングが変更された後の前記第２の駆動期間が、最初に重複していた前記第１の駆動期間の１つ後の前記第１の駆動期間に重複している場合には、前記第２の駆動期間が前記最初に重複していた前記第１の駆動期間の終了後に開始し、かついずれの前記第１の駆動期間にも重複しないように前記第２の駆動期間の開始タイミングを補正することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記開始タイミングが変更された後の前記第２の駆動期間が、最初に重複していた前記第１の駆動期間の１つ前の前記第１の駆動期間に重複している場合には、前記第２の駆動期間が前記最初に重複していた前記第１の駆動期間の前に終了し、かついずれの前記第１の駆動期間にも重複しないように前記第２の駆動期間の開始タイミングを補正することを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記開始タイミングが変更された後の前記第２の駆動期間が、最初に重複していた前記第１の駆動期間に重複している場合には、
前記第２の駆動期間が前記最初に重複していた前記第１の駆動期間の終了後に開始し、かついずれの前記第１の駆動期間にも重複しない、前記第２の駆動期間の第１の開始タイミングと、
前記第２の駆動期間が前記最初に重複していた前記第１の駆動期間の前に終了し、かついずれの前記第１の駆動期間にも重複しない、前記第２の駆動期間の第２の開始タイミングと、
の一方に、前記第２の駆動期間の開始タイミングを補正する、ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記第１の開始タイミングと前記第２の開始タイミングのうち、該タイミングにおける前記主被写体の予測位置が画角内の特定位置に近い一方に、前記第２の駆動期間の開始タイミングを補正する、ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記第１の開始タイミングと前記第２の開始タイミングのうち、補正前の開始タイミングとの差が小さい一方に、前記第２の駆動期間の開始タイミングを補正する、ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記補正手段は、
前記撮像装置がレリーズタイミング優先状態にあると判定される場合には、前記第１の開始タイミングと前記第２の開始タイミングのうち、補正前の開始タイミングとの差が小さい一方に前記第２の駆動期間の開始タイミングを補正し、
前記撮像装置がレリーズタイミング優先状態にあると判定されない場合には、前記第１の開始タイミングと前記第２の開始タイミングのうち、該タイミングにおける前記主被写体の予測位置が画角内の特定位置に近い一方に前記第２の駆動期間の開始タイミングを補正する、ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記開始タイミングが変更された後の前記第２の駆動期間と重複する前記第１の駆動期間が表示用画像の生成に用いられないフレーム画像を撮影するための駆動期間である場合、前記開始タイミングが変更された後の前記第２の駆動期間と重複しないように該第１の駆動期間を調整することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、前記第１の駆動期間の開始タイミングをずらすか、前記第１の駆動期間を短縮するか、前記第１の駆動期間をなくすかにより、前記第１の駆動期間を調整することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記補正手段は、前記開始タイミングが変更された後の前記第２の駆動期間が、最初に重複していた前記第１の駆動期間に重複している場合には、
前記最初に重複していた第１の駆動期間に前記撮像センサから読み出すデータの量を削減することによって前記最初に重複していた第１の駆動期間を短縮して、前記重複を解消することを特徴とする請求項３から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記第１の駆動期間に、前記撮像センサからオートフォーカス用のデータと、表示用の画像データとを読み出す場合、前記補正手段は、前記第１の駆動期間に読み出す前記オートフォーカス用のデータの量を優先的に削減することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記動画撮影が、ライブビュー表示を行うための動画撮影であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
撮像センサを有する撮像装置の制御方法であって、
調整手段が、動画撮影のための前記撮像センサの駆動期間である第１の駆動期間に、静止画撮影のための前記撮像センサの駆動期間である第２の駆動期間が重複する場合に、前記第２の駆動期間の開始タイミングを、主被写体の移動方向および移動量に基づくタイミングに変更する調整工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
撮像装置が有するコンピュータを、請求項１から１４のいずれか１項に記載の撮像装置が有する、撮像センサを除いた各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置およびその制御方法に関し、特に動画撮影中の静止画撮影が可能な撮像装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラや、カメラ機能を備えた電子機器（以下、まとめて撮像装置と呼ぶ）には、ライブビュー（ＬＶ）機能を有するものがある。ＬＶ機能は、動画撮影と、その撮影で得られた動画の表示とを並行して実行することにより、動画を表示する表示装置をファインダーとして機能させる。ユーザは、ＬＶ機能により表示される動画像により、記録を行う静止画や動画の撮影範囲を調整することができる。
【０００３】
通常、静止画データと動画データとは解像度などが異なるため、撮像センサの動作も静止画撮影時と動画撮影時とで異なる。動画撮影と静止画撮影とに同じ撮像センサを用いる場合には、撮影する画像の種類に応じて撮像センサの動作を切り替える必要がある。静止画撮影のタイミングによっては、動画撮影を中断する必要があり、その場合にはライブビュー表示が中断したり、表示画像の更新頻度が低下したりする。
【０００４】
特許文献１には、連写撮影中、バッファの容量不足など予め定められた条件を満たす場合と満たさない場合とでイメージセンサの読み出し方法と表示用データの生成方法を切り替えることが開示されている。具体的には、条件を満たさなければ、イメージセンサから全画素を読み出して記録用の静止画データを生成し、記録用の静止画データから表示用データを生成する。また、条件を満たすと、イメージセンサから読み出すデータ量を削減し、記録用の静止画データを生成せずに表示用データを生成する。これにより、特許文献１では、連写撮影中においても表示用データが更新されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２―４４５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、特許文献１の図４の表示画像４５０の欄に示されるように、連写撮影中に条件が満たされた場合（ライブビュー期間）と、満たされない場合（記録画像撮像期間）とで、表示用データの更新頻度が全く異なる。しかも、ライブビュー期間後に、古い表示用データ（ＡＶ２（Ｎ−１））が再度表示される。
【０００７】
本発明はこのような従来技術の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、静止画撮影が動画撮影に与える影響を抑制することが可能な撮像装置及びその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的は、撮像センサと、撮像センサの駆動タイミングを調整する調整手段と、を有し、調整手段は、動画撮影のための撮像センサの駆動期間である第１の駆動期間に、静止画撮影のための撮像センサの駆動期間である第２の駆動期間が重複する場合に、第２の駆動期間の開始タイミングを、主被写体の移動方向および移動量に基づくタイミングに変更する、ことを特徴とする撮像装置によって達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、静止画撮影が動画撮影に与える影響を抑制することが可能な撮像装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る撮像装置の機能構成例を示すブロック図
【図２】実施形態における条件取得部の機能構成例を示すブロック図
【図３】第１実施形態に係る駆動期間のタイミング制御動作に関するタイミングチャート
【図４】第１実施形態に係る駆動期間のタイミング制御動作に関するタイミングチャート
【図５】第１実施形態に係る駆動期間のタイミング制御動作に関するタイミングチャート
【図６】第２実施形態に係る駆動期間のタイミング制御動作に関するタイミングチャート
【図７】第２実施形態に係る表示用駆動期間の短縮動作に関する図
【図８】実施形態に係る駆動期間のタイミング制御動作に関するフローチャート
【図９】第１実施形態の変形例に係る駆動期間のタイミング制御動作に関するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明をその例示的な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定しない。また、実施形態には複数の特徴が記載されているが、その全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１２】
以下の実施形態では本発明をデジタルカメラのような撮像装置に適用した例について説明する。しかし、本発明は１つの撮像センサを用いて動画撮影中に静止画撮影可能な撮像機能を有する任意の電子機器に対して適用可能である。このような電子機器には、ビデオカメラ、コンピュータ機器（パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、メディアプレーヤ、ＰＤＡなど）、携帯電話機、スマートフォン、ゲーム機、ロボット、ドローン、ドライブレコーダが含まれる。これらは例示であり、本発明は他の電子機器にも適用可能である。
【００１３】
●（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る撮像装置の機能構成例を示すブロック図である。撮像装置１００は、本体１とレンズユニット３とから構成される。レンズユニット３は本体１に対して着脱可能であってもよいし、本体１に固定されていてもよい。
【００１４】
操作部材１１は、ユーザが撮像装置１００に指示を与えるための入力デバイス群の総称である。例えば、レリーズボタン、電源スイッチ、動画撮影ボタン、モードダイヤル、方向キー、決定ボタン、メニューボタンなどが操作部材１１に含まれうる。
【００１５】
制御部１２は、ＣＰＵを有し、例えばＲＯＭ２２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２３に読み込んで実行する。なお、ＣＰＵの代わりにプログラマブルプロセッサであるＦＰＧＡ（field-programmable gate array）を用いてもよい。制御部１２は、本体１およびレンズユニット３の動作を制御することにより、撮像装置１００の機能を実現する。ＲＯＭ２２は例えば書き換え可能な不揮発性メモリであり、制御部１２のＣＰＵが実行可能なプログラム、設定値、ＧＵＩデータなどを記憶する。ＲＡＭ２３は、制御部１２のＣＰＵが実行するプログラムを読み込んだり、プログラムの実行中に必要な値を保存したりするために用いられる。ＲＡＭ２３はまた、画像処理部１９で処理する画像データを一時的に保存するためのバッファメモリとしても用いられる。さらに、ＲＡＭ２３の一部は、表示部２０に表示する画像データを記憶するビデオメモリとして用いられる。
【００１６】
表示用タイミング生成部１３は、表示用の画像を生成するために撮像センサ１７を駆動する際のタイミング信号（ＶｄＬＶ信号）を生成する。静止画用タイミング生成部１４は、記録用の静止画を生成するために撮像センサ１７を駆動する際のタイミング信号（ＶｄＩＭ信号）を生成する。タイミング調整部１５（調整手段）は、ＶｄＬＶ信号、ＶｄＩＭ信号、および条件取得部１８から供給されるタイミング信号に基づいて、撮像センサ１７の駆動タイミングを調整し、駆動タイミング信号Ｖｄを出力する。センサ制御部１６は、タイミング調整部１５からの駆動タイミング信号Ｖｄに基づいて撮像センサの動作を制御する。
【００１７】
撮像センサ１７は例えばＣＭＯＳイメージセンサである。撮像センサ１７には光電変換部を有する画素が複数配置される。撮像センサ１７は、レンズユニット３が形成する光学像を複数の画素によって電気信号（アナログ画像データ）に変換する。そして、撮像センサ１７はアナログ画像データをＡ／Ｄ変換し、デジタル画像データ（以下、単に画像データと呼ぶ）として出力する。
【００１８】
画像処理部１９は、撮像センサ１７が出力する画像データに対して予め定められた画像処理を適用し、用途に応じた信号や画像データを生成したり、各種の情報を取得および／または生成したりする。画像処理部１９は例えば特定の機能を実現するように設計されたＡＳＩＣのような専用のハードウェア回路であってもよいし、ＤＳＰのようなプログラマブルプロセッサがソフトウェアを実行することで特定の機能を実現する構成であってもよい。
【００１９】
ここで、画像処理部１９が適用する画像処理には、前処理、色補間処理、補正処理、検出処理、データ加工処理、評価値算出処理などが含まれる。前処理には、信号増幅、基準レベル調整、欠陥画素補正などが含まれる。色補間処理は、画素から読み出した画像データに含まれていない色成分の値を補間する処理であり、デモザイク処理とも呼ばれる。補正処理には、ホワイトバランス調整、画像の輝度を補正する処理、レンズユニット３の光学系の収差を補正する処理、色を補正する処理などが含まれる。検出処理は、特徴領域（たとえば顔領域や人体領域）やその動きの検出、人物の認識処理などが含まれる。データ加工処理には、スケーリング処理、符号化および復号処理、ヘッダ情報生成処理などが含まれる。評価値算出処理は、位相差ＡＦ（自動焦点検出）用の１対の像信号、コントラストＡＦ用の評価値、自動露出制御（ＡＥ）に用いる評価値など、制御部１２の動作に用いる評価値を算出する処理である。なお、これらは画像処理部１９が実施可能な画像処理の例示であり、画像処理部１９が実施する画像処理を限定するものではない。
【００２０】
条件取得部１８（予測手段、補正手段）は、撮像センサ１７が出力する画像データから、主被写体の情報に基づくタイミング信号を生成する。条件取得部１８は、タイミング信号をタイミング調整部１５に出力する。条件取得部１８の構成および動作の詳細については後述する。
【００２１】
表示部２０は例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを備え、画像処理部１９が生成した表示用画像データに基づく画像を表示する。表示用画像データは、撮影された画像、再生された画像、ＧＵＩ画像に基づいて生成される。
【００２２】
記録部２１は、画像処理部１９が出力する記録用の静止画データや動画データを、所定のファイルシステムに従ってメモリカードなどの記録媒体に記録する。また、記録部２１は、記録媒体に記録された画像データを読み出して画像処理部１９に出力する。
【００２３】
光学系駆動部３１は、レンズユニット３が有する可動レンズを駆動する。レンズユニット３が有する可動レンズはレンズユニット３の構成に応じて異なり得る。代表的な可動レンズにはフォーカスレンズ、ズームレンズ、シフトレンズがある。
【００２４】
なお、表示用タイミング生成部１３、静止画用タイミング生成部１４、タイミング調整部１５、センサ制御部１６、条件取得部１８、画像処理部１９の１つ以上は、制御部１２のＣＰＵがプログラムを実行することによって実現されてもよい。あるいは、これら機能ブロックのそれぞれ、あるいは複数が、ＡＳＩＣなどの１つのハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００２５】
次に、撮像装置１００の撮影動作について説明する。ここでは、撮像装置１００が静止画撮影モードで動作しており、操作部材１１を通じて静止画撮影指示の入力を待機するスタンバイ状態にあるものとする。また、スタンバイ状態においては、表示部２０にライブビュー表示を行うものとする。ライブビュー表示は、所定のフレームレート（例えば３０ｆｐｓ）で動画撮影を行いながら、撮影で得られた動画を表示部２０に継続的に表示することにより実現される。
【００２６】
なお、表示用タイミング生成部１３および静止画用タイミング生成部１４の動作は、内部のレジスタに対する設定によって制御される。そして、この設定は、制御部１２が例えば撮像装置１００の起動処理において実施する。例えば、図３に示すタイミングチャートにおける以下の値は、レジスタに対する設定値によって制御される。
・ライブビュー表示用の動画撮影のフレーム周期（表示用駆動間隔tΔLV）
・連写時の撮影周期（静止画用駆動間隔tΔIM）
・最初の静止画撮影の開始タイミングと、直前の動画撮影開始タイミングとの差（静止画用駆動遅延時間tΔ）
【００２７】
表示用タイミング生成部１３は、レジスタ設定に基づいて、表示用駆動期間（第１の駆動期間）の開始タイミングを示すＶｄＬＶ信号をタイミング調整部１５に出力する。
操作部材１１による静止画撮影指示が検出されない場合、静止画用タイミング生成部１４はＶｄＩＭ信号を出力しない。したがって、タイミング調整部１５はＶｄＬＶ信号をそのまま駆動タイミング信号Ｖｄとして光学系駆動部３１とセンサ制御部１６に出力する。
【００２８】
光学系駆動部３１は駆動タイミング信号Ｖｄに応じて表示用撮影のためのレンズ駆動を行う。撮像センサ１７は、センサ制御部１６の制御に従って表示用駆動期間に露光および読み出し(出力）動作を実行する。撮像センサ１７は撮影で得られた１フレーム分の画像のデータを条件取得部１８と画像処理部１９に出力する。
【００２９】
条件取得部１８は撮像センサ１７から供給される各フレームの画像データから主被写体の領域と、その移動方向および移動量を検出する。また、条件取得部１８は、主被写体が視野または画角内の特定位置（ここでは視野または画角中心）に最も近づくタイミングを予測し、タイミング調整部１５に出力する。画像処理部１９は撮像センサ１７から入力される画像データからライブビュー画像データを生成し、表示部２０に出力する。表示部２０は画像処理部１９から入力される画像を順次表示する。
【００３０】
操作部材１１による撮影指示が検出されると、制御部１２は、静止画用タイミング生成部１４のレジスタに対して設定を行う。静止画用タイミング生成部１４はレジスタ設定に基づいて、静止画用駆動期間（第２の駆動期間）の開始タイミングを示すＶｄＩＭ信号をタイミング調整部１５に出力する。撮影指示が継続して入力されている場合（連写時）、静止画用タイミング生成部１４は静止画用駆動間隔tΔIMごとにＶｄＩＭ信号を出力する。
【００３１】
タイミング調整部１５は、静止画用駆動期間が表示用駆動期間と重複する場合には静止画用駆動期間の開始タイミングを変更する。そして、タイミング調整部１５は、静止画用駆動期間の開始タイミングを光学系駆動部３１、センサ制御部１６に出力する。条件取得部１８およびタイミング調整部１５の動作の詳細については後述する。
【００３２】
光学系駆動部３１はタイミング調整部１５から与えられるタイミングで静止画撮影に伴うレンズ駆動を行う。撮像センサ１７はセンサ制御部１６の制御にしたがって露光および読み出し動作を実行する。撮像センサ１７は得られた静止画データを画像処理部１９に出力する。画像処理部１９は撮像センサ１７から入力される撮像データを処理し、静止画データファイルを生成して記録部２１に出力する。記録部２１は画像処理部１９から入力される静止画データファイルを記録媒体に記録する。
【００３３】
図２は、条件取得部１８の機能構成例を示すブロック図である。条件取得部１８は、被写体検出部１８１と、速度演算部１８２と、位置予測部１８３とを有する。被写体検出部１８１は、撮像センサ１７が出力する画像データに対して被写体検出処理を実行し、主被写体の画像領域の位置や大きさを検出する。被写体検出部１８１が検出する主被写体は、例えば人間や動物の顔のような、特定の特徴を有する被写体であってよい。主被写体に特に制限はなく、公知の画像処理技術によって検出可能な任意の被写体を主被写体として検出することができる。例えば、画像の中央に最も近い特徴領域を主被写体の領域として検出してもよいし、予めユーザが指定した特定の領域と最も類似度が高い領域を主被写体領域として検出してもよい。
【００３４】
速度演算部１８２は、被写体検出部１８１が検出した主被写体領域の移動速度と移動方向を求める。移動速度は例えば被写体領域が検出された２つの動画フレームの撮影時間の差と、被写体領域の移動量に基づいて求めることができる。速度演算部１８２の動作の詳細については後述する。
【００３５】
位置予測部１８３は、速度演算部１８２が検出した移動速度および移動方向に基づいて、主被写体領域が視野または画角内の特定位置（ここでは画角中心）に最も接近するタイミングを予測する。位置予測部１８３は、予測したタイミングをタイミング調整部１５に出力する。位置予測部１８３の動作の詳細については後述する。
【００３６】
次に、条件取得部１８とタイミング調整部１５の動作について説明する。
図３（ａ）は、ライブビュー（ＬＶ）表示中に静止画撮影の指示が連続的に入力される（連写）場合における、ＬＶ表示のタイミング、表示用の撮影動作および静止画撮影動作の期間とそのタイミング制御を模式的に示した図である。横軸が時間軸であり、図面左から右方向に時間が進む。
【００３７】
１１０１から１１０５は、（ｉ−３）フレームから（ｉ＋１）フレームまでの５フレームの動画フレームをライブビュー画像として取得するための、撮像センサ１７の駆動期間（表示用駆動期間）を示している。
【００３８】
１２０１および１２０３は、静止画撮影指示の入力が継続的に検出されている場合（連写）時の、静止画撮影のための撮像センサ１７の駆動期間（静止画用駆動期間）を示している。なお、駆動期間１２０１および１２０３は、タイミング変更されていない、標準的なタイミングを示している。一方、１３０３は、静止画用駆動期間１２０３が表示用駆動期間１１０４と重複することにより、タイミング変更がされた後の静止画用駆動期間を示している。
【００３９】
なお、上述したように、図３に示す以下の値は、表示用タイミング生成部１３および静止画用タイミング生成部１４のレジスタに対する設定により制御される。
・ライブビュー表示用の動画撮影のフレーム周期（表示用駆動間隔tΔLV）
・連写時の撮影周期（静止画用駆動間隔tΔIM）
・最初の静止画撮影の開始タイミングと、直前の動画撮影開始タイミングとの差（静止画用駆動遅延時間tΔ）
【００４０】
したがって、連写時の静止画撮影の開始タイミングは、最初の静止画撮影を行う直前の動画撮影開始タイミングを基準として、tΔ＋tΔIM×ｎ（ｎ＝１、２、３...）で定まる。
【００４１】
１４００から１４０４は、表示部２０に表示されるライブビュー画像の動画フレームを示している。表示用駆動期間１１０１で撮影された動画フレーム（ｉ−３）が、１４０１の期間にライブビュー画像（ｉ−３）として表示部２０に表示される。他のフレームについても同様である。
【００４２】
被写体検出部１８１は、表示用駆動期間１１０１から１１０５に撮影される個々の動画フレームに対して被写体検出処理を実行する。ここでは、表示用駆動期間１１０２に撮影された（ｉ−２）フレームから主被写体が検出され始めるものとする。
【００４３】
速度演算部１８２は、（ｉ−２）フレームと（ｉ−１）フレームで検出された主被写体領域の位置に基づいて、主被写体の速度を求める。速度演算部１８２は、（ｉ−１）フレームの表示用駆動期間１１０３の撮影開始時刻ＴLV, i-1における主被写体のｘ方向およびｙ方向の速度vx, i-1、vy, i-1を以下の式（１）により求める。
【数１】
2020188452.tif 000003
式（１）において、xi-1、yi-1、xi-2、yi-2はそれぞれ、（ｉ−１）フレーム、（ｉ−２）フレームのライブビュー画像における主被写体の位置（ｘ座標およびｙ座標）である。また、tΔLVは撮像センサ１７の動画撮影間隔（フレーム周期）である。
【００４４】
位置予測部１８３は速度演算部１８２が算出した被写体の速度vx,i-1、vy,i-1より、TLV,i-1を起点として時刻ｔにおける主被写体の予測位置x(t)、y(t)を、式（２）に基づいて求める。
【数２】
2020188452.tif 000004
位置予測部１８３は、時刻ｔにおける主被写体の位置x(t)、y(t)より、主被写体と画角内の特定位置（ここでは画角中心）からの距離d(t)を式（３）に基づいて求める。
【数３】
2020188452.tif 000005
ここで、xc、ycは画角中心の座標を示す。
【００４５】
そして、位置予測部１８３は、d(t)が最小となる時刻ｔをtcとして求める。位置予測部１８３は、算出したtcに基づいて、主被写体が画角中心に最も接近する時刻TCを以下の式（４）に従って求める。条件取得部１８は、位置予測部１８３が求めた時刻TCを、タイミングTXとしてタイミング調整部１５に供給する。
TX = TC = TLV,i-1 + tc  (4)
【００４６】
ここで、タイミング変更前に表示用駆動期間１１０４と重複することにより、時刻TCから開始するように変更された静止画用駆動期間が、依然として表示用駆動期間１１０３、１１０４、１１０５のいずれかに重複する場合が考えられる。この場合、位置予測部１８３はTXをTCに等しい状態から以下の様に補正する。以下の説明においてtLVは表示用駆動期間の長さ、tIMは静止画用駆動期間の長さである。
【００４７】
場合Ａ．
TC＜TLVi-1 + tLV
この場合、TCからの静止画用駆動期間が表示用駆動期間１１０３に重複する。そのため、位置予測部１８３は、図３（ｂ）に１３１３で示すとおり、表示用駆動期間１１０３の終了後（ここでは直後）に開始し、他の表示用駆動期間と重複しないように静止画用駆動期間１２０３のタイミングを補正する。位置予測部１８３は、補正後の開始タイミングTX（第１の開始タイミング）を以下の式（５）によって求める。
TX = TLV,i-1 + tLV        (5)
【００４８】
場合Ｂ．
TC＞TLV,i+1 - tIM
この場合、TCからの静止画用駆動期間が表示用駆動期間１１０５に重複する。そのため、位置予測部１８３は、図３（ｂ）に１３１４で示すとおり、表示用駆動期間１１０５の開始前（ここでは直前）に終了し、他の表示用駆動期間と重複しないように静止画用駆動期間１２０３のタイミングを補正する。位置予測部１８３は、補正後のTX（第２の開始タイミング）を以下の式（６）によって求める。
TX = TLV,i+1 - tIM        (6)
【００４９】
場合Ｃ．
TC≧TLV,i - tIM  かつ
TC≦TLV,i + tLV
この場合、開始タイミングをTCに変更しても、静止画用駆動期間は最初に重複していた表示用駆動期間１１０４に依然として重複する。つまり、主被写体の推定位置に基づく開始タイミングの変更では駆動期間の重複が解消しない。
【００５０】
この場合、位置予測部１８３は、表示用駆動期間１１０４の開始前に終了するようにしたときの静止画用駆動期間１２０３の開始タイミングTB（第１の開始タイミング）における主被写体の画像内の予測位置を求める。また、位置予測部１８３は、表示用駆動期間１１０４の終了後に開始するようにした時の静止画用駆動期間１２０３の開始タイミングTA（第２の開始タイミング）における主被写体の画像内の位置を求める。ここで、TBおよびTAにおける画像内の主被写体の予測位置の座標をそれぞれ（xB，yB）、（xA，yA）とする。位置予測部１８３は、位置（xB，yB）および（xA，yA）のうち、画角中心に近い位置に対応するタイミングを、補正後のTXとする。これは、主被写体を画角中心に近い位置で撮影した方がユーザの意図に合っている可能性が高いからである。
【００５１】
より具体的には、位置予測部１８３は、以下の様にTXを補正する。
場合Ｃａ．
【数４】
2020188452.tif 000006
のとき、
TX = TB = TLV,i - tIM      (7)
場合Ｃｂ．
【数５】
2020188452.tif 000007
のとき、
TX = TA = TLV,i + tLV    (8)
とする。
【００５２】
また、位置（xB，yB）および（xA，yA）から画角中心までの距離が等しい場合、位置予測部１８３は、別の方法でTXを補正する。例えば位置予測部１８３は、図４（ｂ）に示すように、TＡとTＢのうち、補正前の開始タイミングであるTＣとの差（補正量）がより小さい方にTXを補正する。これにより、本来の撮影タイミングからのずれを少なくすることができる。すなわち、
場合Ｃｃ．
【数６】
2020188452.tif 000008
のとき、位置予測部１８３は、
場合Ｃｃα．
【数７】
2020188452.tif 000009
であれば、以下の様にTXを補正する。
TX = TB = TLV,i - tIM      (9)
場合Ｃｃβ．
【数８】
2020188452.tif 000010
であれば、以下の様にTXを補正する。
TX = TA = TLV,i + tLV      (10)
【００５３】
条件取得部１８（位置予測部１８３）は以上のようにして決定した静止画撮影のタイミングTXをタイミング調整部１５に出力する。タイミング調整部１５はＶｄＬＶ信号、ＶｄＩＭ信号、およびタイミングTXに基づいて最終的な静止画撮影のタイミングを決定し、光学系駆動部３１とセンサ制御部１６に出力する。
【００５４】
なお、タイミング調整部１５は、撮像タイミングを変更する際、表示用タイミング生成部１３および静止画用タイミング生成部１４から供給されるＶｄＬＶ信号とＶｄＩＭ信号を参照する。そして、タイミング調整部１５は、撮像センサ１７の表示用駆動期間と静止画用駆動期間が重複しているかを判定する。
【００５５】
開始タイミングTIM,iの静止画用駆動期間が表示用駆動期間と重複する条件は以下の式（１１）で表すことができる。
TLV,i - ｔIM＜TIM,i＜TLV,i+ｔLV        (11)
図５は、開始タイミングTIM,iの静止画用駆動期間が表示用駆動期間と重複する、式（１１）の範囲を示す。
【００５６】
タイミング調整部１５は、撮像センサ１７の表示用駆動期間と静止画用駆動期間が重複していると判定される場合のみ、静止画用駆動期間の開始タイミングを変更してもよい。  表示用駆動期間と静止画用駆動期間が重複していないと判定される場合、タイミング調整部１５は静止画用タイミング生成部１４からのＶｄＩＭ信号をそのまま駆動タイミング信号Ｖｄとして光学系駆動部３１とセンサ制御部１６に出力する。
【００５７】
このように、本実施形態では、表示用の動画撮影を行いながら静止画撮影を行う場合、動画撮影の期間と重複しないように静止画撮影の期間を決定する。そのため、動画表示の更新が周期が静止画撮影に影響されず、ユーザは静止画撮影を行いながら撮影範囲を正しく確認することができる。また、動画撮影の期間と重複しないように静止画撮影の期間を変更する場合には、主被写体の位置が画角中心に近づくタイミング、もしくは変更前のタイミングからのズレの小さいタイミングで静止画が撮影されるように変更する。そのため、ユーザの意図に合った可能性の高いタイミングでの静止画撮影を実現できる。
【００５８】
なお、例えば、タイミング調整部１５の出力を制御部１２にも供給し、制御部１２が静止画用タイミング生成部１４の設定を変更し、ＶｄＩＭ信号のタイミングを変更してもよい。これにより、静止画撮影のタイミングが変更された場合に、次の静止画撮影の開始タイミングとの間隔が変動することを抑制できる。
【００５９】
●（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、撮像センサ１７とセンサ制御部１６が出力する制御信号を除き、第１実施形態と同じであるため、共通する説明は省略する。
【００６０】
本実施形態では、撮像センサ１７に配列された個々の画素１７１が複数の光電変換領域を有する。そして、各画素について、個々の光電変換領域から独立して信号を読み出すモードと、全ての光電変換領域からまとめて信号を読み出すモードとを有する。ここでは、各画素１７１が２つの光電変換領域１７１Ａ，１７１Ｂを有し、光電変換領域１７１Ａから読み出される信号をＡ像、光電変換領域１７１Ｂから読み出される信号をＢ像、Ａ像とＢ像の加算信号をＡ＋Ｂ像と呼ぶ。このような画素の構成を有する撮像センサは、Ａ像とＢ像とを用いて位相差ＡＦを実現でき、かつＡ＋Ｂ像により通常の撮影画像を得ることができる。
【００６１】
撮像センサ１７からは、Ａ＋Ｂ像とＡ像とを読み出す。Ｂ像は、Ａ＋Ｂ像からＡ像を減じることによって得ることができる。Ａ像の代わりにＢ像を読み出してもよい。表示用駆動期間に、ライブビュー画像用のＡ＋Ｂ像と、オートフォーカス用のＡ像とを読み出す。また、静止画用駆動期間には記録用のＡ＋Ｂ像を読み出す。
【００６２】
本実施形態では、主被写体の推定位置に基づくタイミングTCから開始するように静止画用駆動期間を変更しても、表示用駆動期間との重複が解消されないと判定された場合、静止画用駆動期間を短縮することによって重複を回避する。具体的には、表示用駆動期間に読み出す画像の間引き率を制御することによって読み出すデータ量を削減し、静止画用駆動期間を短縮する。タイミング調整部１５は、短縮すべき時間に応じて、間引く対象（Ａ像のみ、あるいはＡ像とＡ＋Ｂ像）と、間引き率とを決定する。タイミング調整部１５は、決定した内容をセンサ制御部１６に出力する。センサ制御部１６はタイミング調整部１５からの入力に基づき、撮像センサ１７の読み出し動作を制御する。
【００６３】
次に、本実施形態における条件取得部１８とタイミング調整部１５の制御動作について図６および図７を用いて説明する。図６において、第１実施形態と同じ動作については図３と同じ参照番号を付してある。
【００６４】
上述したように、本実施形態は主被写体の推定位置に基づくタイミングTCから開始するように静止画用駆動期間を変更しても、表示用駆動期間との重複が解消されないと判定された場合の動作が第１実施形態と異なる。そのため、以下では、第１実施形態と異なるこの動作について説明する。
【００６５】
図６は、本実施形態におけるTXを算出する際、開始タイミングTCの静止画用駆動期間が表示用駆動期間と重複した場合の動作である。位置予測部１８３は、場合ＡおよびＢ（TCからの静止画用駆動期間が表示用駆動期間１１０３および１１０５に重複する）については、第１実施形態と同様にTXを補正する。
【００６６】
場合Ｃ（TCからの静止画用駆動期間が表示用駆動期間１１０４に重複する）について、位置予測部１８３は、
場合Ｃ１．
TC≧TLV,i - tIM  かつ  TC≦TLV,i + te + txのときは、第１の実施形態における場合Ｃと同様にTＸを補正する。
【００６７】
場合Ｃ２．
TC＞TLV,i + te + tx  かつ  TC≦TLV,i + tLVのとき
この場合、位置予測部１８３は、撮像センサ１７から読み出す表示用画像データを削減し、静止画用駆動期間をTCから開始できるようにする。
【００６８】
ここで、表示用駆動期間が、図６に示すように、撮像センサの露光時間te、出力（読み出し）時間to、および駆動切替時間txから構成されるものとする。本実施形態では、出力時間toを削減することにより、表示用駆動期間を短縮する。図６において、表示用駆動期間１１２４が短縮前の状態を、表示用駆動期間１１３４が、出力時間toをto’に短縮した状態を示している。
【００６９】
位置予測部１８３は、Ａ像およびＡ＋Ｂ像の間引き率とデータ量との関係に基づいて、間引きの対象（Ａ像のみか、Ａ像とＡ＋Ｂ像の両方とするか）および対象ごとの間引き率を決定する。ここで、Ａ像を優先的に間引くようにしているのは、Ａ像がオートフォーカス用であり、ライブビュー画像としては用いられないことによる。位置予測部１８３は、Ａ像の間引きだけでは所望の短縮時間が得られない場合、Ａ＋Ｂ像も間引き対象に加える。間引きは、例えば撮像センサ１７の画素行を単位とすることができる。
【００７０】
図７は、TCと、間引き対象および間引き率の関係の一例を示す。
TCがTLV,i+tLVからTLV,i+te+to/2+txのとき、Ａ＋Ｂ像のデータ量は１００％（間引き率０％）とする。また、Ａ像については、TC = TLV,i+tLVではデータ量１００％（間引き率０％）とし、TC = TLV,i+te+to/2+txでデータ量０％（間引き率１００％）となるように、線形的に間引き率を決定する。
【００７１】
さらに、TCがTLV,i+te+to/2+tx未満になると、Ａ＋Ｂ像の間引きを行う。TC = TLV,i+te+(rlim to)/200+txにおいてＡ＋Ｂ像のデータ量がrlim％（間引き率100-rlim%）になるように、線形的に間引き率を決定する。ここで、rlimはライブビュー画像の表示品質などを考慮して予め決定しておくことができる。Ａ＋Ｂ像の最大間引き率は（100-rlim）%である。
【００７２】
Ａ＋Ｂ像のデータ量を削減すると、ライブビュー画像の解像度が低下する。しかし、撮影範囲の確認という目的においては、更新頻度がばらついたり、ブラックアウトしたりするよりも、多少画質が低下しても一定の頻度で表示できることが大きく有利である。
【００７３】
位置予測部１８３は、図７に示した関係を表すテーブルもしくは関数を予め記憶しておき、TCの値を用いてＡ像およびＡ＋Ｂ像の間引き率もしくは削減後のデータ量の割合を決定する。
【００７４】
条件取得部１８（位置予測部１８３）は以上のようにして決定した静止画撮影のタイミングTXをタイミング調整部１５に出力する。また、位置予測部１８３は、表示用駆動期間の短縮が必要な場合には、間引きの対象と間引き率についても合わせてタイミング調整部１５に出力する。
【００７５】
タイミング調整部１５はＶｄＬＶ信号、ＶｄＩＭ信号、およびタイミングTXに基づいて最終的な静止画撮影のタイミングを決定し、光学系駆動部３１とセンサ制御部１６に出力する。なお、条件取得部１８から間引きの対象と間引き率が与えられた場合、タイミング調整部１５は、センサ制御部１６に対して、間引きの対象と間引き率を通知する。センサ制御部１６は、静止画用駆動期間の直前における表示用駆動期間に関して、通知された間引きの対象と間引き率に応じて読み出し動作を制御する。
【００７６】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果に加え、必要に応じて表示用画像のデータ量を削減することにより、主被写体の位置が画角中心に近づくタイミングで静止画が撮影される可能性を高めることができる。
【００７７】
（第１の実施形態の変形例１）
第２実施形態における表示用画像データの削減は、表示用駆動期間において通常の画像（Ａ＋Ｂ像）に加えてＡ像（またはＢ像）を読み出す構成において特に有効である。しかし、第１実施形態においても実施することができる。この場合、当初からライブビュー画像の画質が低下するが、間引き率０％から最大間引き率（100-rlim）%の間で表示用駆動期間に読み出すデータ量を削減することができる。
【００７８】
図８は、上述した実施形態における条件取得部１８の動作に関するフローチャートである。
Ｓ１０１で条件取得部１８は、静止画用駆動期間が表示用駆動期間と重複するか否か判定し、重複すると判定されればＳ１０３へ、判断されなければ処理を終了する。
【００７９】
Ｓ１０３で条件取得部１８は、主被写体の移動速度および方向に基づいて、主被写体が画角中心に近づくタイミングTCを求める。そして、条件取得部１８は、静止画用駆動期間がタイミングTCから始まるように変更する。
【００８０】
Ｓ１０５で条件取得部１８は、静止画用駆動期間が表示用駆動期間と重複しなくなったか否か判定し、重複しなくなったと判定されれば処理を終了し、判定されなければ処理をＳ１０７に進める。
【００８１】
Ｓ１０７で条件取得部１８は、変更後の静止画用駆動期間が、Ｓ１０１で重複すると判定された表示用駆動期間（対象の表示用駆動期間）の１つ前の表示用駆動期間と重複しているのか否かを判定する。条件取得部１８は、１つ前の表示用駆動期間と重複していると判定されればＳ１０９へ、判定されなければＳ１１１へ処理を進める。
【００８２】
Ｓ１０９で条件取得部１８は、対象の表示用駆動期間の前に終了し、かつ他の表示用駆動期間に重複しないように静止画用駆動期間を補正して処理を終了する。
【００８３】
Ｓ１１１で条件取得部１８は、変更後の静止画用駆動期間が、対象の表示用駆動期間の１つ後の表示用駆動期間と重複しているのか否かを判定する。条件取得部１８は、１つ後の表示用駆動期間と重複していると判定されればＳ１１３へ、判定されなければＳ１１５へ処理を進める。
【００８４】
Ｓ１１３で条件取得部１８は、対象の表示用駆動期間の終了後に開始し、かつ他の表示用駆動期間に重複しないように静止画用駆動期間を補正して処理を終了する。
【００８５】
Ｓ１１５は、Ｓ１１５ａとＳ１１５ｂを有し、Ｓ１１５ａは第１実施形態、Ｓ１１５ｂは第２実施形態の処理に相当する。条件取得部１８は、Ｓ１１５ａとＳ１１５ｂのいずれか一方もしくは両方を実行し処理を終了する。
【００８６】
Ｓ１１５ａで条件取得部１８は、Ｓ１０９およびＳ１１３で得られるタイミングTAおよびTBのうち、主被写体が画角中心により近づくタイミングから静止画用駆動期間が開始するように補正し、処理を終了する。あるいは条件取得部１８は、タイミングTAおよびTBのうち、補正前の開始タイミングTCとの差（補正量）が少ない方を開始タイミングとするように静止画用駆動期間を補正する。
【００８７】
Ｓ１１５ｂで条件取得部１８は、タイミングTCから開始する静止画用駆動期間に重複しないように、表示用駆動期間を短縮する。上述のように、条件取得部１８は、表示用駆動期間に読み出す画像データの量を削減することで表示用駆動期間を短縮する。
【００８８】
（第１の実施形態の変形例２）
第１実施形態における場合Ｃの変形例について説明する。第１の実施形態では、場合Ｃにおいて、
・表示用駆動期間１１０４の開始前に終了するようにしたときの静止画用駆動期間１２０３の開始タイミングTB（第１の開始タイミング）と、
・表示用駆動期間１１０４の終了後に開始するようにした時の静止画用駆動期間の開始タイミングTA（第２の開始タイミング）と
における画像内の主被写体の予測位置の座標から画角中心までの距離が等しい場合には、補正前の静止画用駆動期間１２０３の開始タイミングからのずれが小さい方に静止画用駆動期間１２０３の開始タイミングを補正する（場合Ｃｃαおよび場合Ｃｃβ）。しかし、開始タイミングTＡとTＢにおける画像内の主被写体の予測位置の座標から画角中心までの距離が等しくない場合にも同様な補正を行うことができる。すなわち、主被写体が画角中心に近いことよりも、撮影タイミングのずれを小さくすることを優先して、静止画用駆動期間の開始タイミングを補正してもよい（場合Ｃ３）。
【００８９】
例えば、撮像装置１００の設定が特定の条件を満たす場合に、撮影タイミングのずれを小さくすることを優先して静止画用駆動期間の開始タイミングを補正することができる。特定の条件は例えばレリーズタイミング優先モードに設定されていること、または撮像装置１００にレリーズタイミングを優先すべき撮影モードが設定されていることであってよいが、他の条件であってもよい。
【００９０】
図９は、本変形例における条件取得部１８の動作に関するフローチャートである。第１実施形態と同様の動作ステップには図８と同じ参照数字を付し、説明を省略する。Ｓ１０５で条件取得部１８は、静止画用駆動期間が表示用駆動期間と重複しなくなったと判定されない場合、Ｓ１２１を実行する。
【００９１】
Ｓ１２１で条件取得部１８は、撮像装置１００がレリーズタイミング優先状態にあるか否かを判定する。この判定は、上述した特定の条件を満たすか否かの判定に相当する。条件取得部１８は、撮像装置１００がレリーズタイミング優先状態にあると判定されればＳ１２３を、判定されなければ図８のＳ１０７以降の動作を実行する。
【００９２】
Ｓ１２３で条件取得部１８は、タイミングTAおよびTBのうち、補正前の開始タイミングTCとの差（補正量）が少ない方を開始タイミングとするように静止画用駆動期間を補正する。
【００９３】
本変形例によれば、主被写体が画角中心により近い位置におけるタイミングで、かつ撮影タイミングのずれが小さい撮影が可能になる。
【００９４】
（第１の実施形態の変形例３）
第１実施形態の変形例３について説明する。表示用画像はライブビュー表示に利用する以外に、画像処理部１９による評価値算出処理に利用することができる。そして、評価値の算出頻度を表示用画像の撮影間隔（フレームレートの逆数）より高くするために、評価用画像を撮影することができる。例えば、表示フレームレートが３０ｆｐｓの場合、６０ｆｐｓで撮影を行い、評価値算出処理は各フレームについて実施し、表示用画像の生成は１フレームおきに実施することができる。６０ｆｐｓで撮影されたフレーム画像のうち、表示用画像の生成に用いられないフレームを評価用画像と呼び、評価用画像を撮影するための撮像センサ１７の駆動期間を評価用駆動期間（第３の駆動期間）と呼ぶ。評価用駆動期間の長さは表示用駆動期間の長さに等しい。
【００９５】
本変形例において、静止画用駆動期間が表示用駆動期間と重複する場合には、第１実施形態もしくは第１実施形態の変形例２と同様にして静止画駆動期間の開始タイミングを制御することができる。
【００９６】
また、静止画用駆動期間が評価用駆動期間と重複する場合、条件取得部１８およびタイミング調整部１５は、静止画用駆動期間の開始タイミングは変更せず、評価用駆動期間を調整することにより、静止画用駆動期間と重複しないようにする。具体的には、条件取得部１８およびタイミング調整部１５は、以下のいずれかによって評価用駆動期間を調整することができる。
１）評価用駆動期間の開始タイミングをずらす
２）評価用駆動期間を短縮する
３）評価用駆動期間をなくす
【００９７】
条件取得部１８およびタイミング調整部１５は、これら３つの調整方法のうちいずれかを固定的に実施してもよいし、動的に選択して実施してもよい。あるいは、複数の調整方法を段階的に実施してもよい。例えば、条件取得部１８まず、静止画用駆動期間と重複しないように評価用駆動期間の開始タイミングを前後いずれかにずらす。そして、どちらにずらしても表示用駆動期間と重複する場合、条件取得部１８は評価用駆動期間を短縮する。予め定められた最短駆動期間まで短縮しても表示用駆動期間との重複がなくならない場合、条件取得部１８は評価用駆動期間をなくす（評価用画像の取得をスキップする）。
【００９８】
評価用画像はライブビュー表示にも用いられないため、静止画撮影やライブビュー表示用の撮影よりも優先度を下げる。そのため、評価用駆動期間を調整しても静止画用駆動期間や表示用駆動期間との重複が避けられない場合には評価用画像の取得をスキップする。本変形例によれば、評価用画像を取得する場合にも、第１実施形態やその変形例と同様の効果が実現できる。
【００９９】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１…本体、３…レンズユニット、１１…操作部材、１２…制御部（ＣＰＵ）、１３…表示用タイミング生成部、１４…静止画用タイミング生成部、１５…タイミング調整部、１６…センサ制御部、１７…撮像センサ、１８…条件取得部、１９…画像処理部
【図１】
2020188452.tif 000011
【図２】
2020188452.tif 000012
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020188452.tif 000018
【図９】
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