(57)【要約】【課題】高速化が可能で、かつ小型化が可能であって、読取った画像の品質も確保することが可能な原稿読取装置を提供する。【解決手段】制御手段は、シートの画像を第１解像度で読取る第１解像度モード（Ｓ２のｎｏ）、シートの画像を第１解像度よりも高い第２解像度で読取る第２解像度モード（Ｓ２のｙｅｓ）を実行可能である。第１解像度モードでは搬送速度を第１搬送速度に設定する高速モード、第２解像度モードでは搬送速度を第１搬送速度よりも低い第２搬送速度に設定する低速モードを実行可能である。低速モードを実行する際、シートが第１の厚みである場合に（Ｓ３のｎｏ）駆動手段に第１駆動速度を設定する第１の低速モード（Ｓ５）と、シートが第１の厚みよりも厚い第２の厚みである場合に駆動手段に第１駆動速度よりも速い第２駆動速度を設定する第２の低速モード（Ｓ６）とを実行可能である。【選択図】図３
2020188364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの画像を読取る画像読取手段と、
前記駆動手段の駆動速度を設定することで前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記画像読取手段によりシートの画像を第１解像度で読取る第１解像度モードと、前記画像読取手段によりシートの画像を前記第１解像度よりも高い第２解像度で読取る第２解像度モードと、を実行可能であり、
前記第１解像度モードを実行する場合に前記搬送速度を第１搬送速度に設定する高速モードと、前記第２解像度モードを実行する場合に前記搬送速度を前記第１搬送速度よりも低い第２搬送速度に設定する低速モードと、を実行可能であり、
前記低速モードを実行する際、シートが第１の厚みである場合に、前記駆動手段に第１駆動速度を設定する第１の低速モードと、シートが前記第１の厚みよりも厚い第２の厚みである場合に、前記搬送速度が前記第１の低速モードと同じになるように前記駆動手段に前記第１駆動速度よりも速い第２駆動速度を設定する第２の低速モードと、を実行可能である、
ことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１解像度モードを実行する場合でも、シートの厚みが前記第２の厚みである場合に前記第２の低速モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの画像を読取る画像読取手段と、
前記駆動手段の駆動速度を設定することで前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記画像読取手段によりシートの画像を白黒で読取るモノクロモードと、前記画像読取手段によりシートの画像をカラーで読取るカラーモードと、を実行可能であり、
前記モノクロモードを実行する場合に前記搬送速度を第１搬送速度に設定する高速モードと、前記カラーモードを実行する場合に前記搬送速度を前記第１搬送速度よりも低い第２搬送速度に設定する低速モードと、を実行可能であり、
前記低速モードを実行する際、シートが第１の厚みである場合に、前記駆動手段に第１駆動速度を設定する第１の低速モードと、シートが前記第１の厚みよりも厚い第２の厚みである場合に、前記搬送速度が前記第１の低速モードと同じになるように前記駆動手段に前記第１駆動速度よりも速い第２駆動速度を設定する第２の低速モードと、を実行可能である、
ことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記モノクロモードを実行する場合でも、シートの厚みが前記第２の厚みである場合に前記第２の低速モードを実行する、
ことを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの画像を読取る画像読取手段と、
前記駆動手段の駆動速度を設定することで前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記画像読取手段によりシートの画像を第１解像度で読取る第１解像度モードと、前記画像読取手段によりシートの画像を前記第１解像度よりも高い第２解像度で読取る第２解像度モードと、前記画像読取手段によりシートの画像を白黒で読取るモノクロモードと、前記画像読取手段によりシートの画像をカラーで読取るカラーモードと、を実行可能であり、
前記第１解像度モード又は前記モノクロモードを実行する場合に前記搬送速度を第１搬送速度に設定する高速モードと、それ以外の場合に前記搬送速度を前記第１搬送速度よりも低い第２搬送速度に設定する低速モードと、を実行可能であり、
前記低速モードを実行する際、シートが第１の厚みである場合に、前記駆動手段に第１駆動速度を設定する第１の低速モードと、シートが前記第１の厚みよりも厚い第２の厚みである場合に、前記搬送速度が前記第１の低速モードと同じになるように前記駆動手段に前記第１駆動速度よりも速い第２駆動速度を設定する第２の低速モードと、を実行可能である、
ことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１解像度モードでかつ前記モノクロモードを実行する場合でも、シートの厚みが前記第２の厚みである場合に前記第２の低速モードを実行する、
ことを特徴とする請求項５に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記画像読取手段により画像を読取ったシートを積載する排出積載手段と、
前記シート積載手段から前記排出積載手段までシートを搬送する搬送路と、を備え、
前記シート積載手段と前記排出積載手段とは上下方向に重なる位置に配置され、
前記搬送路は、原稿の表裏を反転させるように、シートの搬送方向に直交する方向から視て湾曲した湾曲形状を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、
前記シート積載手段に積載されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラにより給送されたシートを１枚ずつに分離する分離ローラ対と、
前記分離ローラ対により搬送されるシートの斜行を補正するレジストレーションローラ対と、
前記分離ローラ対により分離されたシートを前記画像読取手段に搬送する搬送ローラ対と、
前記シートを前記排出積載手段に排出する排出ローラ対と、を備え、
前記駆動手段は、前記給送ローラ、前記分離ローラ対、前記搬送ローラ対、前記レジストレーションローラ対、及び前記排出ローラ対を駆動する複数の駆動モータを有し、
前記制御手段は、前記第２の低速モードを実行し、前記複数の駆動モータのそれぞれに前記第２駆動速度を設定する際、前記搬送速度が同じになるように前記第２駆動速度としてそれぞれ異なる駆動速度を設定する、
ことを特徴とする請求項７に記載の原稿読取装置。
【請求項９】
シートの厚みを検知する検知手段を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の原稿読取装置と、
前記画像読取手段により読取った画像を別のシートに画像形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する原稿読取装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）等においては、シートを搬送する機構が備えられている。シートを搬送する際には、シートの厚み（坪量）やサイズに応じて搬送抵抗（負荷トルク）が異なる。そのため、シートの情報（用紙情報）に応じて、シートを搬送するローラを駆動する駆動モータに供給する電流値を設定するものが開示されている（特許文献１参照）。この特許文献１のものは、シートの厚みやサイズに応じて駆動モータの電流値を適宜に選択することで、シートの搬送時における発熱の低減や消費電力の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８２８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、生産性の向上が求められ、ＡＤＦを備えて原稿の画像を読取る原稿読取装置にあっても、画像を高速で読取ることが求められている。一方で、原稿読取装置においても小型化が求められており、特にＡＤＦにおいて小型化を図ると、原稿であるシートを小径化された湾曲形状の搬送路で搬送することが求められる。しかしながら、このような小径化された湾曲形状で、厚紙等の厚みが厚いシートを搬送する際には、普通紙等の厚みが薄いシートに比して搬送抵抗が大きくなる。搬送抵抗が大きくなると、原稿の搬送速度が遅くなり、つまり厚いシートの原稿を読取った際に、薄いシートに比して読取った画像が副走査方向に延びてしまうという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、高速化が可能で、かつ小型化が可能であって、読取った画像の品質も確保することが可能な原稿読取装置、及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本原稿読取装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの画像を読取る画像読取手段と、前記駆動手段の駆動速度を設定することで前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像読取手段によりシートの画像を第１解像度で読取る第１解像度モードと、前記画像読取手段によりシートの画像を前記第１解像度よりも高い第２解像度で読取る第２解像度モードと、を実行可能であり、前記第１解像度モードを実行する場合に前記搬送速度を第１搬送速度に設定する高速モードと、前記第２解像度モードを実行する場合に前記搬送速度を前記第１搬送速度よりも低い第２搬送速度に設定する低速モードと、を実行可能であり、前記低速モードを実行する際、シートが第１の厚みである場合に、前記駆動手段に第１駆動速度を設定する第１の低速モードと、シートが前記第１の厚みよりも厚い第２の厚みである場合に、前記搬送速度が前記第１の低速モードと同じになるように前記駆動手段に前記第１駆動速度よりも速い第２駆動速度を設定する第２の低速モードと、を実行可能である、ことを特徴とする。
【０００７】
また、本原稿読取装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの画像を読取る画像読取手段と、前記駆動手段の駆動速度を設定することで前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像読取手段によりシートの画像を白黒で読取るモノクロモードと、前記画像読取手段によりシートの画像をカラーで読取るカラーモードと、を実行可能であり、前記モノクロモードを実行する場合に前記搬送速度を第１搬送速度に設定する高速モードと、前記カラーモードを実行する場合に前記搬送速度を前記第１搬送速度よりも低い第２搬送速度に設定する低速モードと、を実行可能であり、前記低速モードを実行する際、シートが第１の厚みである場合に、前記駆動手段に第１駆動速度を設定する第１の低速モードと、シートが前記第１の厚みよりも厚い第２の厚みである場合に、前記搬送速度が前記第１の低速モードと同じになるように前記駆動手段に前記第１駆動速度よりも速い第２駆動速度を設定する第２の低速モードと、を実行可能である、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本原稿読取装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの画像を読取る画像読取手段と、前記駆動手段の駆動速度を設定することで前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像読取手段によりシートの画像を第１解像度で読取る第１解像度モードと、前記画像読取手段によりシートの画像を前記第１解像度よりも高い第２解像度で読取る第２解像度モードと、前記画像読取手段によりシートの画像を白黒で読取るモノクロモードと、前記画像読取手段によりシートの画像をカラーで読取るカラーモードと、を実行可能であり、前記第１解像度モード又は前記モノクロモードを実行する場合に前記搬送速度を第１搬送速度に設定する高速モードと、それ以外の場合に前記搬送速度を前記第１搬送速度よりも低い第２搬送速度に設定する低速モードと、を実行可能であり、前記低速モードを実行する際、シートが第１の厚みである場合に、前記駆動手段に第１駆動速度を設定する第１の低速モードと、シートが前記第１の厚みよりも厚い第２の厚みである場合に、前記搬送速度が前記第１の低速モードと同じになるように前記駆動手段に前記第１駆動速度よりも速い第２駆動速度を設定する第２の低速モードと、を実行可能である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、読取る解像度が低い場合、及び／又は白黒で読取る場合に高速化を図ることができ、かつ小型化が図れるものでありながら、原稿が第２の厚みである場合でも読取った画像の品質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図、（ｂ）は画像形成エンジンを示す模式図。
【図２】第１の実施の形態に係る制御部とそれに接続されるセンサ類及び各種モータとを示すブロック図。
【図３】第１の実施の形態に係る駆動速度のモード設定制御を示すフローチャート。
【図４】第１の実施の形態における原稿厚み検知センサの受振素子による受振強度と閾値との関係を示すグラフ。
【図５】第２の実施の形態における原稿厚み検知センサの構造を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
［全体構成］
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１（ａ）に示すように、プリンタ本体７０と、プリンタ本体７０の上部に装着される原稿読取装置１０と、を備えている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、厚紙、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。
【００１２】
プリンタ本体７０は、その内部に画像形成部としての画像形成エンジン６０を有している。画像形成エンジン６０は、図１（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成手段としての画像形成ユニットＰＵと、定着装置７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１が回転し、ドラム表面が帯電装置２によって一様に帯電される。すると、露光装置３が、画像読取手段としての画像読取装置３０，３１又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。
【００１３】
このような画像形成動作に並行して、不図示のカセット又は手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。
【００１４】
［画像読取装置］
次に、原稿読取装置１０について詳述する。原稿読取装置１０は、図１（ａ）に示すように、原稿トレイ１２１に積載された原稿Ｄを給送し排出トレイ１２２に排出するＡＤＦ（自動原稿搬送装置）２０と、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読取る読取ユニット４０と、を備えている。即ち、ＡＤＦ２０は、読取ユニット４０に原稿としてのシートを搬送するシート搬送装置を構成している。読取ユニット４０は、原稿Ｄの表面の画像を読取る画像読取装置３０を有する画像読取部を構成している。また、原稿トレイ１２１はシート積載手段、排出トレイ１２２は排出積載手段を構成している。なお、このＡＤＦ２０は、原稿台ガラス２０３が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット４０に対して回動可能に支持されている。また、シートの一例である原稿Ｄは、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。
【００１５】
ＡＤＦ２０は、搬送手段として、給送ローラとしてのピックアップローラ１０１と、分離ローラ対を構成する分離駆動ローラ１０２及び分離従動ローラ１０３と、レジストレーションローラ対１０４と、を有している。さらに、ＡＤＦ２０は、搬送手段として、搬送ローラ対１０５，１０６，１０８と、排出ローラ対１０９とを有している。また、ＡＤＦ２０は、画像読取装置３１を有している。さらに、ＡＤＦ２０は、原稿有無検知センサＳｎ１と、原稿幅検知センサＳｎ２と、原稿長短検知センサＳｎ３と、を有している。さらに、ＡＤＦ２０は、原稿検知センサＳｎ４と、原稿検知センサＳｎ５と、原稿検知センサＳｎ６と、原稿検知センサＳｎ７と、原稿検知センサＳｎ８と、超音波センサＳｎ１０と、を有している。
【００１６】
なお、これらのセンサのうち、原稿幅検知センサＳｎ２及び超音波センサＳｎ１０以外のセンサについては、反射型や透過型の光学センサを用いることが可能である。また、原稿幅検知センサＳｎ２については、規制板１２３に設けた遮光板の位置を検知するフォトインタラプタなどの光学センサを用いることが可能である。超音波センサＳｎ１０の詳細については後述する。これらセンサの信号は、図２に示すように、制御部８０に出力され、制御部８０によって判定されることで、以下のように機能する。
【００１７】
原稿有無検知センサＳｎ１は、原稿トレイ１２１上の原稿Ｄの有無を検知する。原稿幅検知センサＳｎ２は、原稿トレイ１２１上の原稿Ｄの幅を規制する規制板１２３の位置を検知することで原稿Ｄの幅を検知する。原稿長短検知センサＳｎ３は、原稿トレイ１２１上の原稿Ｄの長さが所定長さ以上であるか否かを検知することで、原稿の長さが所定長さ以上であるか否かを検知する。原稿検知センサＳｎ４〜Ｓｎ８は、原稿Ｄの先端及び後端を検知する。検知手段としての超音波センサＳｎ１０は、超音波を原稿Ｄに向けて発振素子から発振し、原稿Ｄを透過した超音波を受振素子によって受振する。図４に示すように、受振素子により受振した超音波は、原稿Ｄの透過率に応じて変わるため、それを電圧Ｖに変換した値が閾値を超えているか否かで原稿Ｄが厚紙のシートであるか、それ以外のシートであるかを判定することができる。
【００１８】
一方、読取ユニット４０は、プラテンガラス２０１と、ジャンプ台２０２と、原稿台ガラス２０３と、画像読取装置３０と、を有している。
【００１９】
原稿読取装置１０は、原稿トレイ１２１に積載された原稿ＤをＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス２０３に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読取る。流し読みモードは、原稿トレイ１２１に積載された原稿Ｄを原稿有無検知センサＳｎ１が検出した場合、又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。
【００２０】
流し読みモードが実行されると、ピックアップローラ１０１が下降し、原稿トレイ１２１上の最上位の原稿Ｄに当接する。そして、原稿Ｄは、ピックアップローラ１０１によって給送され、分離駆動ローラ１０２及び分離従動ローラ１０３によって形成される分離手段としての分離ニップにおいて１枚ずつに分離される。分離従動ローラ１０３の回転支持構造には、トルクリミッタが配置されており、分離従動ローラ１０３は、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ１０２に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、分離従動ローラ１０３にシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。
【００２１】
分離ニップを通過した原稿の先端及び後端は、原稿検知センサＳｎ４によって検知され、ピックアップローラ１０１の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。また、原稿Ｄの先端及び後端は、原稿検知センサＳｎ５によって検知され、レジストレーションローラ対１０４の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。なお、ピックアップローラ１０１及び分離駆動ローラ１０２は、同一駆動源である給送分離モータＭ１（図２参照）に接続されて駆動される。
【００２２】
搬送される原稿Ｄの先端は、停止状態のレジストレーションローラ対１０４に突き当たり、原稿Ｄの斜行が補正される。斜行が補正された原稿Ｄは、レジストレーションローラ対１０４によって搬送され、搬送ローラ対１０５，１０６，１０８によってプラテンガラス２０１及び画像読取装置３１に向けて搬送される。プラテンガラス２０１に対向してプラテンガイド１０７が配置されており、プラテンガイド１０７は、プラテンガラス２０１を通過する原稿Ｄがプラテンガラス２０１から浮かないように案内している。なお、搬送ローラ対１０５，１０６，１０８は、搬送モータＭ２（図２参照）に接続されて駆動され、レジストレーションローラ対１０４は、レジモータＭ３（図２参照）に接続されて駆動される。
【００２３】
レジストレーションローラ対１０４を通過した原稿Ｄの先端及び後端は、原稿検知センサＳｎ６によって検知され、搬送ローラ対１０５，１０６，１０８の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。また、搬送ローラ対１０６を通過した原稿Ｄの先端及び後端は、原稿検知センサＳｎ７によって検知され、画像読取装置３０の読取動作の開始及び終了の基準となる。さらに、搬送ローラ対１０８を通過した原稿Ｄの先端及び後端は、原稿検知センサＳｎ８によって検知され、画像読取装置３１の読取動作の開始及び終了の基準となる。
【００２４】
原稿Ｄの表面の画像は、プラテンガラス２０１を介して画像読取装置３０によって読取られ、また、原稿Ｄの裏面の画像は、画像読取装置３１によって読取られる。これら画像読取装置３０，３１の不図示のラインセンサの受光素子によって光電変換された画像情報は、制御部８０（図２参照）へと転送される。そして、プラテンガラス２０１を通過した原稿Ｄは、ジャンプ台２０２によって搬送ローラ対１０８に導かれ、画像読取装置３１を通過し、排出ローラ対１０９によって排出トレイ１２２に排出される。なお、排出ローラ対１０９は、排出モータＭ４（図２参照）に接続されて駆動される。
【００２５】
一方、固定読みモードは、原稿台ガラス２０３に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス２０３上の原稿Ｄは動くことなく、画像読取装置３０が原稿台ガラス２０３に沿って移動して、原稿Ｄを走査する。同様に画像読取装置３０の不図示のラインセンサの受光素子によって光電変換された画像情報は、制御部８０（図２参照）へと転送される。
【００２６】
［制御部］
ついで、プリンタ１００並びにＡＤＦ２０の制御手段としての制御部８０の構成について図２を用いて説明する。図２に示すように、制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３等を有している。また、制御部８０には、上述した原稿有無検知センサＳｎ１、原稿幅検知センサＳｎ２、原稿長短検知センサＳｎ３、原稿検知センサＳｎ４〜Ｓｎ８、原稿厚み検知センサとしての超音波センサＳｎ１０がそれぞれ接続されて、それらから信号が入力される。また、制御部８０には、駆動手段或いは駆動モータとしての給送分離モータＭ１、搬送モータＭ２、レジモータＭ３、排出モータＭ４がそれぞれ接続され、それらに駆動速度を設定することで、各ローラ対の原稿の搬送速度を設定する。
【００２７】
［モード設定制御］
続いて、上述した給送分離モータＭ１、搬送モータＭ２、レジモータＭ３、排出モータＭ４等の各駆動モータに駆動速度を設定する際のモード設定制御について図１（ａ）を参照しつつ図３を用いて説明する。
【００２８】
本実施の形態においては、ＡＤＦ２０を省スペース化するため、原稿トレイ１２１と排出トレイ１２２とが上下方向に重なる位置に配置されている。そのため、原稿Ｄを搬送する搬送路１１０は、原稿Ｄの表裏を反転する形で原稿搬送方向（シート搬送方向）に直交する幅方向から視てＵ字状に形成され、つまり湾曲した湾曲形状１１１を有している。この湾曲形状１１１は、その円弧の径を小さくするほど、ＡＤＦ２０の小型化が図れるが、原稿Ｄの剛度（原稿を撓ませたときに元の形状に戻ろうとする力）が高くなるほど搬送抵抗が大きくなる。原稿Ｄの剛度は原稿Ｄの厚みに略比例し、つまり原稿Ｄが厚紙であると、それ以外の紙種（普通紙等）よりも搬送抵抗が大きくなる。原稿Ｄが厚紙であると、搬送抵抗が大きくなって各ローラ対における滑り量も大きくなるため、各駆動モータを同速度で駆動しても搬送速度が数％程度遅くなる。原稿Ｄの搬送速度が遅くなると、その分、画像読取装置３０，３１により読取った画像が副走査方向に延びてしまう。そのため、画像読取装置３０，３１による画像読取速度を合わせて遅くすることも考えられるが、走査速度を細やかに制御することになり、制御が複雑となってしまう。
【００２９】
一方で、生産性を向上するために、モノクロの画像読取であったり、低解像度の画像読取であったりする場合は、原稿Ｄを高速で搬送することが考えられる。しかしながら、原稿Ｄの搬送速度を高速化すると、速度に応じて搬送抵抗が増加するため、各駆動モータの性能が追い付かず、特に厚紙の原稿Ｄでは、湾曲形状１１１で搬送速度が落ちて次の原稿Ｄが追い付くことによるジャム（紙詰まり）が発生する虞もある。
【００３０】
そこで本実施の形態においては、ＡＤＦ２０のコンパクト化を図り、かつ読取った画像の品質を確保しつつ、高速化も図って生産性の向上を図ることを可能とするため、以下に説明するモード設定制御を実行するものである。なお、本実施の形態において、原稿Ｄの設計上の搬送速度は、高速と、それよりも低い低速との２種類であり、また、画像読取装置３０，３１における読取速度も、搬送速度に対向した高速と、それよりも低い低速との２種類である。また、本実施の形態における読取処理のモードとしては、原稿Ｄの画像をカラーで読取るカラーモードと、原稿Ｄの画像を白黒で読取るモノクロモードと、を実行可能である。さらに、本実施の形態における読取処理のモードとしては、例えば６００ｄｐｉ以上等の高解像度モードと、例えば６００ｄｐｉ未満等の低解像度モードと、を実行可能である。
【００３１】
制御部８０は、モード設定制御を開始すると、まず、プリンタ１００の不図示の操作部（操作パネル）又は外部のコンピュータによって指令された画像読取処理の設定がカラーモードであるか否かを判定する（Ｓ１）。即ち、指令された画像読取処理の設定が、画像読取装置３０，３１により原稿Ｄの画像を白黒で読取るモノクロモードであるか、カラーで読取るカラーモードであるか、を判定する。カラーモードでない場合（Ｓ１のｎｏ）、つまりモノクロモードである場合は、ステップＳ４に進む。
【００３２】
一方、カラーモードである場合は（Ｓ１のｙｅｓ）、プリンタ１００の不図示の操作部（操作パネル）又は外部のコンピュータによって指令された画像読取処理の設定における解像度を判定する（Ｓ２）。即ち、指令された解像度が、例えば６００ｄｐｉ未満等の低解像度（第１解像度）である場合は（Ｓ２のｎｏ）、低解像度モード（第１解像度モード）として、ステップＳ４に進む。一方、指令された解像度が、例えば６００ｄｐｉ以上等の低解像度よりも高い高解像度（第２解像度）である場合は（Ｓ２のｙｅｓ）、高解像度（第２解像度モード）モードとして、ステップＳ３に進む。
【００３３】
ステップＳ３に進むと、超音波センサＳｎ１０の検知結果に基づき原稿Ｄが厚紙である（第２の厚みである）か、厚紙以外であるか（第１の厚みであるか）を判定する。即ち、厚紙であれば紙種のモードとして厚紙モードと判定し（Ｓ３のｙｅｓ）、厚紙以外であれば通常モードと判定する（Ｓ３のｎｏ）。通常モードと判定された場合は、カラーモードでありかつ高解像度モードであるため、原稿Ｄの搬送速度及び読取速度を低速（第２搬送速度）にする第１の低速モードに設定する（Ｓ５）。第１の低速モードに設定されると、制御部８０は、各駆動モータ（給送分離モータＭ１、搬送モータＭ２、レジモータＭ３、排出モータＭ４）に対して、第１の低速モードとしての第１駆動速度を設定する。従って、各ローラ（ピックアップローラ１０１、分離駆動ローラ１０２、レジストレーションローラ対１０４、搬送ローラ対１０５，１０６，１０８、排出ローラ対１０９）は、低速である第１駆動速度で回転駆動され、原稿Ｄの搬送速度が低速に設定される。これにより、カラーかつ高解像度の画像読取であって、読取画像の品質を確保することができる。
【００３４】
また、ステップＳ３において、厚紙モードと判定された場合は、カラーモードでありかつ高解像度モードであるため、原稿Ｄの搬送速度及び読取速度を低速にする第２の低速モードに設定する（Ｓ６）。第２の低速モードに設定されると、制御部８０は、各駆動モータ（給送分離モータＭ１、搬送モータＭ２、レジモータＭ３、排出モータＭ４）に対して、第２の低速モードとしての、上記第１駆動速度よりも速い第２駆動速度を設定する。従って、各ローラ（ピックアップローラ１０１、分離駆動ローラ１０２、レジストレーションローラ対１０４、搬送ローラ対１０５，１０６，１０８、排出ローラ対１０９）は、低速でかつ第１の低速モードよりも速い速度である第２駆動速度で回転駆動される。この第２駆動速度は、各ロータにおける厚紙の滑り量を加味した速度となっており、つまり原稿Ｄの搬送速度は、例えば普通紙等が搬送される場合の第１の低速モードにおける搬送速度と同じとなるように設定される。これにより、原稿Ｄが厚紙であっても、読取画像が延びることを防止することができ、読取画像の品質を確保することができる。
【００３５】
以上のようにステップＳ３に進んだ場合は、ステップＳ１及びステップＳ２を経てカラーモードでかつ高解像度モードである場合に低速モードが実行されることが決定されている。そして、この低速モードを実行する際に、通常モードとしての第１の低速モードと厚紙モードとしての第２の低速モードとの一方が、原稿Ｄの厚みに応じて実行されることになる。
【００３６】
一方、ステップＳ４に進むと、ステップＳ３と同様に、超音波センサＳｎ１０の検知結果に基づき原稿Ｄが厚紙であるか、厚紙以外であるかを判定する。即ち、厚紙であれば厚紙モードと判定し（Ｓ４のｙｅｓ）、厚紙以外であれば通常モードと判定する（Ｓ４のｎｏ）。通常モードと判定された場合は、原稿Ｄの搬送速度及び読取速度を高速（第１搬送速度）にする高速モードに設定する（Ｓ７）。高速モードに設定されると、制御部８０は、各駆動モータに対して、高速モードとしての高速の駆動速度を設定する。従って、各ローラは、高速で回転駆動され、原稿Ｄの搬送速度が上記低速よりも速い高速に設定される。これにより、普通紙等におけるモノクロかつ低解像度の画像読取にあって、単位時間あたりの処理枚数を増やすことができ、生産性を向上することができる。
【００３７】
また、ステップＳ４において、厚紙モードと判定された場合は、モノクロモード或いは低解像度モードであるが、上述したステップＳ６に進み、原稿Ｄの搬送速度及び読取速度を低速にする第２の低速モードに設定する。従って、各ローラは、低速でかつ上記第２駆動速度で回転駆動される。これにより、原稿Ｄが厚紙である場合でかつ高速で画像読取を行おうとすると、特に湾曲形状１１１で次の原稿Ｄが追い付いてジャムを発生させる可能性があるが、低速で画像読取が行われるため、このようなジャムの発生を防止することができる。また、厚紙の滑り量を考慮した第２駆動速度で各駆動モータを駆動することで、読取速度が低速のままであっても、読取画像が延びることを防止することができ、読取画像の品質を確保することができる。
【００３８】
なお、説明の便宜上、給送分離モータＭ１、搬送モータＭ２、レジモータＭ３、排出モータＭ４のそれぞれで第１駆動速度、第２駆動速度、高速の駆動速度、の３種類を設定するものとして説明した。しかし、これら各駆動モータに対して各駆動速度を設定する場合、３種類の駆動速度の中で同じ駆動速度に設定するのでなく、原稿Ｄが同じ搬送速度となるように、各ローラの摩擦係数や外径に応じて、それぞれ異なる駆動速度を設定することになる。即ち、厚紙モードの場合にあって、複数の駆動モータのそれぞれに第２駆動速度を設定する際、各ローラによる原稿Ｄの搬送速度が同じとなるように、第２駆動速度としてそれぞれ異なる駆動速度を設定することになる。
【００３９】
以上説明したように、第１の実施の形態においては、原稿Ｄが厚紙である場合でも、搬送速度が厚紙以外の場合と同じになるようにすることができ、各種制御の簡易化を図ることができる。
【００４０】
＜第２の実施の形態＞
ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図５を用いて説明する。上記第１の実施の形態においては、レジストレーションローラ対１０４の原稿搬送方向の下流側に超音波センサＳｎ１０を配置して原稿Ｄの厚みを検知するものを説明した。第２の実施の形態では、この超音波センサＳｎ１０に代えて、レジストレーションローラ対１０４に設けた検知手段としての光センサＳｎ１１により原稿Ｄの厚みを検知するものである。即ち、光センサＳｎ１１は、レジストレーションローラ対１０４の一方のローラ軸の移動量が所定量以上となると遮光される構造を有しており、移動量が所定量以上である場合に厚紙として検知することができる。これ以外の構成、作用、及び効果は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００４１】
＜他の実施の形態の可能性＞
なお、以上説明した第１及び第２の実施の形態においては、カラーモード又は高解像度モードであるか否かの両方に基づき高速モード又は低速モードを判定するものを説明した。しかながら、カラーモードであるか否かだけに基づき高速モード又は低速モードを判定するもの、或いは高解像度モードであるか否かだけに基づき高速モード又は低速モードを判定するものであってもよい。
【００４２】
また、第１及び第２の実施の形態においては、シートの厚みを厚紙と厚紙以外との２種類で判定し、それに応じて低速モードにおける駆動モータの駆動速度を２種類に設定するものを説明した。しかしながら、これに限らず、３種類以上の厚みを判定して、それぞれの駆動モータの駆動速度を対応して設定するものであってもよい。
【００４３】
また、第１及び第２の実施の形態においては、画像読取処理でカラーモードとモノクロモードとが設定されるものを説明した。しかし、これに限らず、例えばカラー諧調が低いものやグレースケールなどを、カラーモードとして扱ってもモノクロモードとして扱っても構わない。さらに、例えばカラー諧調が低いものやグレースケールを中間モードとして設定して、低速モードと高速モードとの間である中速モードを設定できるようにしてもよい。
【００４４】
また、第１及び第２の実施の形態においては、画像読取処理で６００ｄｐｉ以上の高解像度モードと６００ｄｐｉ未満の低解像度モードとが設定されるものを説明した。しかし、これに限らず、例えば４００ｄｐｉなどを中解像モードとして設定して、低速モードと高速モードとの間である中速モードを設定できるようにしてもよい。なお、これら６００ｄｐｉ等の解像度の数値は一例であって、どのような値であってもよい。
【００４５】
また、第１及び第２の実施の形態においては、ＡＤＦ２０に、給送分離モータＭ１、搬送モータＭ２、レジモータＭ３、排出モータＭ４の４つのモータを備えたものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えばクラッチ等の駆動力伝達の切換え機構を設けて、モータを兼用することでモータの個数を３個以下にしてもよい。また反対に、例えば搬送ローラのそれぞれにモータを設ける等、モータの個数を５個以上にしてもよい。
【００４６】
また、第１の実施の形態においては超音波センサＳｎ１０で原稿Ｄの厚みを検知するもの、第２の実施の形態においてはレジストレーションローラ対１０４に設けた光センサＳｎ１１で原稿Ｄの厚みを検知するものを説明した。しかしながら、これらに限らず、原稿Ｄ（シート）の厚みはどのように検知（判定）してもよく、例えばプリンタ本体７０の操作パネルや外部のコンピュータによりシートの種別が設定された場合に、その種別情報に基づきシートの厚みを検知してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０…原稿読取装置：３０，３１…画像読取手段（画像読取装置）：６０…画像形成部（画像形成エンジン）：８０…制御手段（制御部）：１００…画像形成装置（プリンタ）：１０１…搬送手段、給送ローラ：１０２，１０３…搬送手段、分離ローラ対：１０４…搬送手段、レジストレーションローラ対：１０５，１０６，１０８…搬送手段、搬送ローラ対：１０９…搬送手段、排出ローラ対：１１０…搬送路：１１１…湾曲形状：１２１…シート積載手段（原稿トレイ）：１２２…排出積載手段（排出トレイ）：Ｄ…シート（原稿）：Ｍ１…駆動手段、駆動モータ（給送分離モータ）：Ｍ２…駆動手段、駆動モータ（搬送モータ）：Ｍ３…駆動手段、駆動モータ（レジモータ）：Ｍ４…駆動手段、駆動モータ（排出モータ）：Ｓｎ１０…検知手段（超音波センサ）：Ｓｎ１１…検知手段（光センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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