(57)【要約】【課題】一時停止動作による読取画像の品質低下を抑制できる画像読取装置を提供する。【解決手段】制御部７は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが無くなる前に第２駆動源Ｍ２を所定の停止時間停止させる一時停止動作を実行するときに、給送ローラ４１によって給送されるシートＳＨが搬送部の第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐにニップされる第１タイミングＴＭ１よりも後に、第１駆動源Ｍ１を制御して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを給送ローラ４１から離間させる位置に可動板５０を下降させ、次に搬送部の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７ＰがシートＳＨをニップしなくなる第２タイミングＴＭ２よりも後に、第２駆動源Ｍ２を停止させるように構成されている。【選択図】図１３
2020145570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、前記供給トレイに支持されるシートの積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイから搬送されるシートをガイドする搬送ガイドと、
前記供給トレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに沿って給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ前記搬送ガイドに沿って搬送する分離部と、
前記分離部によって搬送されるシートを引き継いで搬送し、前記搬送ガイドから排出する搬送部と、
前記搬送ガイドに沿って搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
を備えた画像読取装置であって、
駆動力を発生する第１駆動源と、
前記第１駆動源からの駆動力を前記可動板に伝達する第１駆動列と、
駆動力を発生する第２駆動源と、
前記第２駆動源からの駆動力を前記給送ローラ及び前記分離部に伝達する第２駆動列と、
前記第２駆動源からの駆動力を前記搬送部に伝達する第３駆動列と、
前記第１駆動源及び前記第２駆動源を少なくとも制御する制御部と、
をさらに備え、
前記第２駆動列は、
前記第２駆動源からの駆動力によって伝達軸心周りに回転する伝達部と、
前記伝達軸心周りに回転可能、かつ前記伝達軸心の周方向において前記伝達部に当接可能であり、前記伝達部に対して１周未満遅れて従動回転する被伝達部と、
を含み、
前記第３駆動列は、前記搬送部によるシートの搬送速度を前記給送ローラ及び前記分離部によるシートの搬送速度よりも速くするように構成され、
前記制御部は、前記供給トレイに支持されたシートが無くなる前に前記第２駆動源を所定の停止時間停止させる一時停止動作を実行するときに、前記給送ローラによって給送されるシートが前記搬送部にニップされる第１タイミングよりも後に、前記第１駆動源を制御して、前記供給トレイに支持されたシートを前記給送ローラから離間させる位置に前記可動板を下降させ、次に前記搬送部がシートをニップしなくなる第２タイミングよりも後に、前記第２駆動源を停止させるように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記給送ローラは、上下方向に移動可能であり。
前記可動板は、待機位置と、前記待機位置よりも上方の位置であって前記供給トレイに支持された最上位のシートと前記給送ローラとの位置関係を所定の範囲内に維持する給送可能位置と、の間で移動可能であり、
前記可動板の移動量に対応するパルス信号を前記制御部に出力するエンコーダと、
前記搬送ガイドに沿って搬送されるシートを検知して検知信号を前記制御部に出力するシートセンサと、
前記一時停止動作を実行するまでに給送されるシートの設定枚数と、前記一時停止動作を実行するか否かの判断に用いる第１閾値と、を少なくとも記憶するメモリと、
を備え、
前記制御部は、
前記可動板を前記待機位置から前記給送可能位置まで移動させるときの前記パルス信号の数に基づいて前記供給トレイに支持されたシートの推定積載枚数を算出して前記メモリに記憶させるとともに、前記給送ローラがシートの給送を開始したときからの前記検知信号の数に基づいてシートの給送枚数を前記メモリに記憶させ、
前記メモリを参照し、前記給送枚数が前記設定枚数と等しくなった場合において、前記推定積載枚数から前記給送枚数を引いた判定値が前記第１閾値よりも大きいときには前記一時停止動作を実行する一方、前記判定値が前記第１閾値以下であるときには前記一時停止動作を中止する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記メモリは、前記所定の停止時間を長くするか否かの判断に用いる第２閾値を記憶し、
前記制御部は、前記メモリを参照し、前記判定値が第２閾値よりも大きい場合には、前記所定の停止時間を長くする請求項２記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿搬送装置が開示されている。この原稿搬送装置は、ファクシミリ装置等に使用されるものであり、原稿台、補助給紙ローラ（本発明の「給送ローラ」に相当）、第１の給紙ローラ（本発明の「分離部」に相当）、及び第２の給紙ローラ（本発明の「搬送部」に相当）を備えている。
【０００３】
また、この原稿搬送装置は、原稿台から搬送される原稿をガイドする搬送ガイドを備えている。さらに、特許文献１に図示なしで開示されているが、この原稿搬送装置は、補助給紙ローラ、第１の給紙ローラ及び第２の給紙ローラを駆動するための１つのモータを備えている。
【０００４】
補助給紙ローラは、原稿台に支持された原稿を搬送ガイドに沿って給送する。第１の給紙ローラは、補助給紙ローラによって給送される原稿を１枚ずつに分離しつつ搬送ガイドに沿って搬送する。第２の給紙ローラは、第１の給紙ローラによって搬送される原稿を引き継いで搬送する。
【０００５】
１つのモータからの駆動力は、補助ローラ軸と一体回転する駆動ピン（本発明の「伝達部」に相当）と、補助ローラ軸周りに補助給紙ローラと一体回転する被動ピン（本発明の「被伝達部」に相当）とを経由して、補助給紙ローラに伝達される。被動ピンは、補助ローラ軸の周方向において駆動ピンに当接可能であり、駆動ピンに対して１周未満遅れて従動回転する。
【０００６】
また、１つのモータからの駆動力は、第１の給紙ローラ軸と一体回転する駆動ピン及び補助ピン（本発明の「伝達部」に相当）と、第１の給紙ローラ軸周りに第１の給紙ローラと一体回転する被動ピン（本発明の「被伝達部」に相当）とを経由して、第１の給紙ローラに伝達される。被動ピンは、第１の給紙ローラ軸の周方向において駆動ピン及び補助ピンに当接可能であり、駆動ピン及び補助ピンのそれぞれに対して１周未満遅れて従動回転する。
【０００７】
さらに、１つのモータからの駆動力は、第２の給紙ローラと一体回転する第２の給紙ローラ軸を経由して、第２の給紙ローラに伝達される。第２の給紙ローラによる原稿の搬送速度は、補助給紙ローラ及び第１の給紙ローラによる原稿の搬送速度よりも速くなっている。
【０００８】
このような構成である原稿搬送装置では、第２の給紙ローラよりも搬送速度が遅い補助給紙ローラ及び第１の給紙ローラが間欠的に回転することにより、原稿台から次々に給送される原稿の間隔を確保するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６２−１１１８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記の原稿搬送装置と同様の機構を備えることによって、供給トレイから次々に給送されるシートの間隔を確保する画像読取装置を想定する。
【００１１】
このような画像読取装置では、例えば、供給トレイに支持されるシートの最大積載枚数の増加等によって１つの駆動源の作動時間が長くなり過ぎるおそれがあり、駆動源の冷却等のために、供給トレイに支持されたシートが無くなる前に１つの駆動源を所定時間停止させる一時停止動作を実行しなければならなくなる可能性がある。
【００１２】
しかしながら、一時停止動作を実行したときに、次々に給送されるシートが搬送ガイドの途中で停止する状態となると、そのシートの停止時及び再搬送時の速度変化や挙動の不安定化によって、読取画像の品質が低下し易くなるという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、一時停止動作による読取画像の品質低下を抑制できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、前記供給トレイに支持されるシートの積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイから搬送されるシートをガイドする搬送ガイドと、
前記供給トレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに沿って給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ前記搬送ガイドに沿って搬送する分離部と、
前記分離部によって搬送されるシートを引き継いで搬送し、前記搬送ガイドから排出する搬送部と、
前記搬送ガイドに沿って搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
を備えた画像読取装置であって、
駆動力を発生する第１駆動源と、
前記第１駆動源からの駆動力を前記可動板に伝達する第１駆動列と、
駆動力を発生する第２駆動源と、
前記第２駆動源からの駆動力を前記給送ローラ及び前記分離部に伝達する第２駆動列と、
前記第２駆動源からの駆動力を前記搬送部に伝達する第３駆動列と、
前記第１駆動源及び前記第２駆動源を少なくとも制御する制御部と、
をさらに備え、
前記第２駆動列は、
前記第２駆動源からの駆動力によって伝達軸心周りに回転する伝達部と、
前記伝達軸心周りに回転可能、かつ前記伝達軸心の周方向において前記伝達部に当接可能であり、前記伝達部に対して１周未満遅れて従動回転する被伝達部と、
を含み、
前記第３駆動列は、前記搬送部によるシートの搬送速度を前記給送ローラ及び前記分離部によるシートの搬送速度よりも速くするように構成され、
前記制御部は、前記供給トレイに支持されたシートが無くなる前に前記第２駆動源を所定の停止時間停止させる一時停止動作を実行するときに、前記給送ローラによって給送されるシートが前記搬送部にニップされる第１タイミングよりも後に、前記第１駆動源を制御して、前記供給トレイに支持されたシートを前記給送ローラから離間させる位置に前記可動板を下降させ、次に前記搬送部がシートをニップしなくなる第２タイミングよりも後に、前記第２駆動源を停止させるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像読取装置では、上記構成により、一時停止動作を実行するときに、供給トレイから搬送ガイドへの次のシートの給送を止めた後、搬送ガイド上のシートを搬送部によって搬送ガイドから排出してから第２駆動源を停止させる。その結果、シートが搬送ガイドの途中で停止する状態を無くすことができ、搬送ガイド上にあるシートの停止時及び再搬送時の速度変化や挙動の不安定化が生じない。
【００１６】
したがって、本発明の画像読取装置では、一時停止動作による読取画像の品質低下を抑制できる。さらに、この画像読取装置では、搬送ガイドが湾曲部分を含んでいる場合において、搬送ガイドの途中でシートを停止させると、搬送ガイドの湾曲部分にならうような巻き癖がそのシートに付くという不具合が発生する可能性があるが、上記構成によって、そのような不具合も抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例の画像読取装置のブロック図である。
【図３】実施例の画像読取装置の部分断面図であって、待機位置にある可動板等を示す図である。
【図４】図３と同様の部分断面図であって、待機位置から給送可能位置に移動した可動板等を示す図である。
【図５】図３と同様の部分断面図であって、シートの積載枚数の減少に応じて給送可能位置を維持するように上向きに移動する可動板等を示す図である。
【図６】アーム、第１駆動源及び第１駆動列を示す部分側面図である。
【図７】第２駆動源、第２駆動列及び第３駆動列等を示す模式上面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、図７のＡ−Ａ断面を示す断面図であって、伝達部と被伝達部との位置関係の変化を説明する図である。
【図９】画像読取装置によって実行されるプログラムのフローチャートである。
【図１０】画像読取装置によって実行されるプログラムのフローチャートである。
【図１１】画像読取装置によって実行されるプログラムのフローチャートである。
【図１２】画像読取装置によって実行されるプログラムのフローチャートである。
【図１３】一時停止動作を実行するときのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図３以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００２０】
＜全体構成＞
図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、本体部８及び開閉部９を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。本体部８内の下部分には、画像形成ユニット５が収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。
【００２１】
図３に示すように、本体部８内の上部分には、読取ユニット３が設けられている。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。
【００２２】
開閉部９には、供給トレイ９１、排出トレイ９６及び自動搬送機構４が設けられている。供給トレイ９１及び排出トレイ９６は、開閉部９の右部分に設けられている。供給トレイ９１は、供給されるシートＳＨを支持する。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に対してシートＳＨの搬送方向Ｄ１の下流側に設けられた搬送ガイド３０を含んでいる。搬送ガイド３０に案内されて搬送されるシートＳＨの搬送方向Ｄ１は、供給トレイ９１から左向きに進み、開閉部９の左端部側で下向きにＵターンし、排出トレイ９６まで右向きに進む方向である。
【００２３】
自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送方向Ｄ１に順次搬送し、排出トレイ９６に排出しながら、その搬送途中のシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００２４】
図２に示すように、本体部８内には、制御部７及びメモリ７Ｍが収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐ等を制御する。
【００２５】
メモリ７Ｍは、ハードディスクドライブやメモリカードのような制御部７とは別体の外部記憶装置であってもよいし、制御部７に内蔵された不揮発性メモリ等であってもよい。メモリ７Ｍは、制御部７からの書き込み指令によって、各種情報や、上記プログラムを実行するための設定パラメータ等を長期的に記憶するとともに、制御部７からの読み出し指令によって、それらの情報を制御部７に伝達する長期記憶領域として使用される。
【００２６】
図３に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００２７】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００２８】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２９】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００３０】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。図３に示すように、開閉部９は、閉じた状態では原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００３１】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００３２】
読取ユニット３は、図２及び図３に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図２に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００３３】
図３に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００３４】
＜ベース部材、第１シュート部材、第２シュート部材及びカバー部材の構成＞
開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３７及びカバー部材３８を備えている。
【００３５】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９の右部分には、排出トレイ９６が形成されている。また、ベース部材３９の左部分には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。
【００３６】
ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ１が形成されている。搬送面３９Ｇ１の左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇ１は、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００３７】
ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも右方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ２が形成されている。搬送面３９Ｇ２は、ガイド凸部８Ｈに隣接する位置から右向きに上り傾斜している。
【００３８】
第２シュート部材３７は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３７には、押圧部材保持部３７Ｆ及び案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２が形成されている。
【００３９】
押圧部材保持部３７Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３７Ｆには、押圧部材３７Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３７Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。
【００４０】
案内面３７Ｇ１は、押圧部材保持部３７Ｆよりも左方に位置している。案内面３７Ｇ１の左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３７Ｇ１は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。
【００４１】
案内面３７Ｇ１における右向きに下り傾斜する部分の途中には、シートセンサＳ４が設けられている。図１３に示すように、シートセンサＳ４は、搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨを検知していないときには、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。そして、シートセンサＳ４は、搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨの先端を検知したときにＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わり、その搬送されるシートＳＨがシートセンサＳ４を完全に通過するまで、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。そして、その搬送されるシートＳＨがシートセンサＳ４を完全に通過した後、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。
【００４２】
図３に示すように、案内面３７Ｇ２は、押圧部材保持部３７Ｆよりも右方に位置している。案内面３７Ｇ２は、本体部８のガイド凸部８Ｈと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２とに沿って右向きに上り傾斜している。
【００４３】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３７の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、搬送面３６及び規制面６０が形成されている。
【００４４】
搬送面３６は、供給トレイ９１に対して搬送方向Ｄ１の下流側に位置して左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。搬送面３６における搬送方向Ｄ１の上流側の端部、すなわち右端部を搬送端部３６Ｅとする。搬送面３６の幅方向は、前後方向である。搬送面３６の左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。
【００４５】
規制面６０は、搬送面３６の搬送端部３６Ｅから搬送方向Ｄ１と交差するように下向きに延びており、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの先端縁に当接可能である。規制面６０の下端６０Ｅは、搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも下方かつ右方に位置している。
【００４６】
カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも左方にずれた位置で搬送面３６に上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３６に沿って左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３６の左端部に沿って湾曲している。
【００４７】
第１シュート部材３５の搬送面３６及び規制面６０と、カバー部材３８の案内面３８Ｇと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１、３９Ｇ２と、第２シュート部材２７の案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２とによって、搬送ガイド３０が構成されている。
【００４８】
搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２及び案内面３８Ｇ、３７Ｇ１、３７Ｇ２は、搬送方向Ｄ１に沿って延びており、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を規定している。
【００４９】
＜供給トレイの構成＞
図１及び図３に示すように、供給トレイ９１は、開閉部９の前端部側及び後端部側にそれぞれ配置された図示しないサイドフレームに支持されることにより、排出トレイ９６よりも上方の位置で、排出トレイ９６に重なるように設けられている。
【００５０】
供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面６０に向かって略平板状に延びている。
【００５１】
可動板５０の左部分は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００５２】
図３〜図５に示すように、可動板５０は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ５０周りに回動可能に図示しないサイドフレームに支持されている。可動板５０は、対向端部５０Ｅを有している。対向端部５０Ｅは、可動板５０における搬送方向Ｄ１の下流側の端部であって、規制面６０に対向している。
【００５３】
対向端部５０Ｅは、可動板５０が図３に示す位置にある状態では、規制面６０の下端６０Ｅ側に対向し、可動板５０が図５に示す位置にある状態では、搬送面３６の搬送端部３６Ｅ側に対向する。つまり、対向端部５０Ｅは、可動板５０の回動にかかわらず、規制面６０に対向する状態が維持される。
【００５４】
図１及び図３に示すように、可動板５０上には、２つの幅規制ガイド５９Ａ、５９Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド５９Ａと後方の幅規制ガイド５９Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００５５】
図２及び図３に示すように、可動板５０には、第３センサＳ３が設けられている。第３センサＳ３は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨが有ることを検知したときに、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。その一方、第３センサＳ３は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨが無いことを検知したときに、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。
【００５６】
＜リンクレバー、第１駆動源及び第１駆動列の構成＞
図３及び図６に示すように、自動搬送機構４は、リンクレバー１１７、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を有している。リンクレバー１１７、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０は、可動板５０の下面側に配置されている。
【００５７】
図６に示すように、リンクレバー１１７は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ１１７周りに回動可能に支持されている。リンクレバー１１７は、回動軸心Ｘ１１７から左方かつ上方に向かって突出しており、その先端が可動板５０の下面に当接している。
【００５８】
第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて正転又は逆転し、駆動力を発生する。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は直流モータであり、給電が止まると駆動軸Ｍ１Ｓに保持力が作用しなくなる。
【００５９】
第１駆動列１１０は、ウォームギヤ１１１及びウォームホイールギヤ１１２を有している。なお、第１駆動列１１０の構成や配置は一例であって、ギヤの種類、数、配置等を適宜変更できる。
【００６０】
ウォームギヤ１１１は、駆動軸Ｍ１Ｓに一体回転可能に固定されている。ウォームホイールギヤ１１２は、リンクレバー１１７と一体で回動軸心Ｘ１１７周りに回動可能であり、ウォームギヤ１１１と噛み合っている。
【００６１】
このような第１駆動列１１０は、以下のように、リンクレバー１１７を経由して第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達し、可動板５０を上下方向に移動させる。
【００６２】
すなわち、第１駆動源Ｍ１が正転してその駆動力が第１駆動列１１０によってリンクレバー１１７に伝達されることにより、リンクレバー１１７が上向きに回動し、可動板５を押し上げる。これにより、可動板５０は、図３に示す位置から回動軸心Ｘ５０周りに回動し、図４、図５の順に示すように上向きに移動する。
【００６３】
その一方、第１駆動源Ｍ１が逆転してその駆動力が第１駆動列１１０によってリンクレバー１１７に伝達されることにより、リンクレバー１１７が下向きに回動し、可動板５がリンクレバー１１７に追従する。これにより、可動板５０は、図５に示す位置から回動軸心Ｘ５０周りに下向きに回動し、図４、図３の順に示すように下向きに移動する。
【００６４】
図６に示すように、制御部７に制御されて第１駆動源Ｍ１が停止し、駆動軸Ｍ１Ｓに保持力が作用しなくなると、可動板５０の自重がリンクレバー１１７を経由してウォームギヤ１１１及びウォームホイールギヤ１１２に伝達され、ウォームギヤ１１１及びウォームホイールギヤ１１２がセルフロックする。これにより、可動板５０が落下することなくその位置に維持される。
【００６５】
＜エンコーダの構成＞
第１駆動源Ｍ１には、エンコーダＥ１が装着されている。本実施例では、エンコーダＥ１はインクリメンタル形であり、駆動軸Ｍ１Ｓの回転変位量に比例する数のパルス信号を出力する。図２に示すように、エンコーダＥ１は、制御部７に接続されている。制御部７は、エンコーダＥ１が出力したパルス信号の数、第１駆動列１１０の減速比、リンクレバー１１７の先端が移動するときの軌跡等に基づいて、可動板５０の上下方向の移動量を算出するようになっている。つまり、エンコーダＥ１は、可動板５０の移動量に対応するパルス信号を制御部７に出力する。また、制御部７は、後述するように、エンコーダＥ１が出力したパルス信号の数を適宜カウントして、可動板５０を移動させるときの処理等に利用する。
【００６６】
＜第１センサの構成、及び可動板の待機位置の決め方＞
図３に示すように、規制面６０の下端６０Ｅの右方かつ下方には、第１センサＳ１が配置されている。本実施例では、第１センサＳ１はフォトインタラプタであり、発光部から受光部に至る光路Ｓ１Ｐの開放又は遮断に対応する検知信号を出力する。図２に示すように、第１センサＳ１は、制御部７に接続されている。
【００６７】
図３〜図５に示すように、可動板５０の対向端部５０Ｅ側の下面には、被検知部５０Ｐが下向きに突出するように設けられている。図４及び図５に示すように、可動板５０の対向端部５０Ｅが規制面６０の下端６０Ｅよりも上方に位置する状態では、被検知部５０Ｐが光路Ｓ１Ｐを開放している。この状態では、第１センサＳ１は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。
【００６８】
後述する図９〜図１２のプログラムの実行中において、制御部７が第１駆動源Ｍ１を逆転させて可動板５０を図４及び図５に示す位置から下向きに移動させると、図３に示すように、被検知部５０Ｐが光路Ｓ１Ｐを遮断し、第１センサＳ１がＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。制御部７は、第１センサＳ１のＯＮ信号を受信したときに第１駆動源Ｍ１を停止させることで、可動板５０を図３に示す待機位置に精度良く位置させることができる。また、制御部７は、第１センサＳ１のＯＦＦ信号を受信したときに、可動板５０が待機位置にないと判断できる。
【００６９】
＜給送ローラ、分離ローラ及び分離パッド等の構成＞
図３に示すように、自動搬送機構４は、給送ローラ４１、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａを有している。分離ローラ４２及び分離バッド４２Ａは、本発明の「分離部」の一例である。
【００７０】
分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも搬送方向Ｄ１の下流側、かつ搬送面３６の上方に配置されている。分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して搬送面３６の搬送端部３６Ｅを越えるように右方に突出している。
【００７１】
給送ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。給送ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。給送ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に移動可能である。
【００７２】
分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で、搬送面３６から露出するように第１シュート部材３５に支持されている。分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２に向けて押圧されている。
【００７３】
＜第１、２搬送ローラ及び排出ローラ等の構成＞
自動搬送機構４は、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐを有している。
【００７４】
第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐは、本発明の「搬送部」の一例である。
【００７５】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３６における搬送方向Ｄ１の中間部に支持されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、カバー部材３８の案内面３８Ｇ側に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。
【００７６】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ１におけるシートセンサＳ４よりも搬送方向Ｄ１の上流側に支持されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１側に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。
【００７７】
排出ローラ４７は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ２の右端部に支持されている。排出ピンチローラ４７Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２の右端部に支持され、排出ローラ４７に向けて押圧されている。
【００７８】
＜第２駆動源、第２駆動列及び第３駆動列の構成＞
図７に示すように、自動搬送機構４は、第２駆動源Ｍ２、第２駆動列１２０及び第３駆動列１３０を有している。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて回転し、駆動力を発生する。
【００７９】
第２駆動列１２０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を給送ローラ４１及び分離ローラ４２に伝達するためのものである。第２駆動列１２０は、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと、回転軸４２Ｓよりも第２駆動源Ｍ２側に設けられた伝達軸１２１、円盤１２１Ａ、伝達部１２２及び被伝達部１２３と、回転軸４２Ｓよりも給送ローラ４１側に設けられた平歯ギヤ１２４、１２５、１２６とを有している。
【００８０】
伝達軸１２１と回転軸４２Ｓとは、前後方向に延びる伝達軸心Ｘ１２１を中心としている。伝達軸１２１の前端には、円盤１２１Ａが一体回転可能に固定されている。円盤１２１Ａと回転軸４２Ｓの後端との間には、隙間が確保されている。
【００８１】
図７及び図８に示すように、伝達部１２２は、円盤１２１Ａの外周縁側から前向きに突出する凸部である。伝達部１２２は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力が伝達軸１２１に伝達されることにより、伝達軸１２１及び円盤１２１Ａと一体で伝達軸心Ｘ１２１周りに回転する。
【００８２】
被伝達部１２３は、回転軸４２Ｓの後端から伝達軸心Ｘ１２１の径外方向に突出する凸部であり、回転軸４２Ｓと一体で伝達軸心Ｘ１２１周りに回転する。また、被伝達部１２３は、伝達軸心Ｘ１２１の周方向において伝達部１２２に当接可能である。
【００８３】
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、被伝達部１２３は、伝達軸心Ｘ１２１の周方向において伝達部１２２から離れている間は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力が伝達されない。そして、図８（ｃ）に示すように、被伝達部１２３は、伝達軸心Ｘ１２１の周方向において伝達部１２２に当接することにより、伝達部１２２に対して１周未満遅れて従動回転する。
【００８４】
図７に示すように、平歯ギヤ１２４、１２５、１２６は、ホルダ４２Ｆ内に配置されている。平歯ギヤ１２４は、回転軸４２Ｓに一体回転可能に固定されている。平歯ギヤ１２６は、給送ローラ４１の回転軸に一体回転可能に固定されている。平歯ギヤ１２５は、平歯ギヤ１２４と平歯ギヤ１２６とに噛み合っている。
【００８５】
第２駆動源Ｍ２からの駆動力が第２駆動列１２０によって給送ローラ４１及び分離ローラ４２に伝達されることにより、給送ローラ４１及び分離ローラ４２が回転する。給送ローラ４１及び分離ローラ４２によるシートＳＨの搬送速度をＶ１とする。
【００８６】
給送ローラ４１は、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨを搬送ガイド３０の搬送面３６に向けて給送する方向に回転する。
【００８７】
分離ローラ４２は、分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとのニップ位置に到達したシートＳＨに対して搬送方向Ｄ１の下流側に向かう搬送力を付与する。分離パッド４２Ａは、ニップ位置に到達したシートＳＨが複数枚であれば、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００８８】
図７に簡略して示すように、第３駆動列１３０は、図示しない複数のギヤ等からなる。第３駆動列１３０は、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７のそれぞれの回転軸に一体回転可能に固定された複数のギヤを含んでいる。
【００８９】
第２駆動源Ｍ２からの駆動力が第３駆動列１３０によって第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７に伝達されることにより、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７が回転する。第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７によるシートＳＨの搬送速度をＶ２とする。第３駆動列１３０は、搬送速度Ｖ２を搬送速度Ｖ１よりも速くするように構成されている。
【００９０】
第１搬送ローラ４３は、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨを第１ピンチローラ４３Ｐと共にニップする。そして、第１搬送ローラ４３は、そのシートＳＨを分離ローラ４２から引き継いで、第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐに向けて搬送する。
【００９１】
第２搬送ローラ４４は、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨを第２ピンチローラ４４Ｐと共にニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００９２】
排出ローラ４７は、読取面８Ｂ上を通過して搬送面３９Ｇ２及び案内面３７Ｇ２によって案内されるシートＳＨを排出ピンチローラ４７Ｐと共にニップして、排出トレイ９６に向けて排出する。
【００９３】
図１３に示すように、第２駆動源Ｍ２の作動中、第２駆動列１１２０の伝達部１２２と被伝達部１２３とが当接及び離間を繰り返すことで、給送ローラ４１及び分離ローラ４２は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送速度Ｖ１で搬送する状態と、そのシートＳＨが第１搬送ローラ４７にニップされて搬送速度Ｖ２で搬送されることによりそのシートＳＨに追従する状態と、そのシートＳＨが分離ローラ４２を完全に通過することにより停止する状態とを繰り返す。これにより、供給トレイ９１から次々に給送されるシートＳＨの間隔が確保される。
【００９４】
＜第２センサの構成、及び可動板の給送可能位置の決め方＞
図３に示すように、ホルダ４２Ｆの右端部の上方には、第２センサＳ２が配置されている。本実施例では、第２センサＳ２はフォトインタラプタであり、発光部から受光部に至る光路Ｓ２Ｐの開放又は遮断に対応する検知信号を出力する。図２に示すように、第２センサＳ２は、制御部７に接続されている。
【００９５】
図３〜図５に示すように、ホルダ４２Ｆの右端部の上面には、被検知部４２Ｐが上向きに突出するように設けられている。可動板５０が図３に示す待機位置にある状態にあり、かつ給送ローラ４１が供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨに当接していない状態では、給送ローラ４１の下端が搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりもある程度低い位置にあり、被検知部４２Ｐが光路Ｓ２Ｐを開放している。この状態では、第２センサＳ２は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。
【００９６】
後述する図９〜図１２のプログラムの実行中において、制御部７が第１駆動源Ｍ１を正転させて、可動板５０を図３に示す待機位置から上向きに移動させると、給送ローラ４１が供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨに当接してホルダ４２Ｆと共に押し上げられる。そして、図４及び図５に示すように、被検知部４２Ｐが光路Ｓ２Ｐを遮断し、第２センサＳ２がＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。制御部７は、第２センサＳ２のＯＮ信号を受信したときに、エンコーダＥ１のパルス信号をさらに所定の数カウントしてから第１駆動源Ｍ１を停止させることで、可動板５０を図４及び図５に示す給送可能位置に位置させることができる。
【００９７】
つまり、給送可能位置は、ピンポイントの位置ではなく、所定の範囲内で変化する位置であり、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの積載枚数の多少によっても変化する位置である。制御部７は、第２センサＳ２の検知結果に基づいて、可動板５０が給送可能位置にあるか否かを判断できる。
【００９８】
こうして、可動板５０は、図３に示す待機位置と、図４及び図５に例示する給送可能位置と、の間で移動可能となっている。
【００９９】
可動板５０が図４及び図５に示す給送可能位置にある状態では、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差がその最上位のシートＳＨを搬送面３６に向けて引っ掛かりなく給送可能な適正範囲内にある。このため、給送ローラ４１は、その最上位のシートＳＨを分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【０１００】
図３に示す給送ローラ４１の下端の下限位置をＰ１とする。図４及び図５に示すように、被検知部４２Ｐが光路Ｓ２Ｐを遮断するために給送ローラ４１の下端が下限位置Ｐ１から上向きに移動する距離を移動距離Ｌ１とする。
【０１０１】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて読取待機位置に復帰させる。
【０１０２】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る動作を実行するため、制御部７は電源投入時から図９〜図１２に示すプログラムを実行する。
【０１０３】
初めに、制御部７は、図９に示すステップＳ１０１において、メモリ７Ｍを参照し、各種の設定値等を読み出す。ここで、画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの積載枚数が多いときに、長時間作動する第２駆動源Ｍ２の冷却等のために、供給トレイ９１に支持されたシートが無くなる前に第２駆動源Ｍ２を所定の停止時間停止させる一時停止動作を実行するようになっている。そして、制御部７は、ステップＳ１０１において、一時停止動作に関連する設定値を読み出す。
【０１０４】
より詳しくは、メモリ７Ｍは、設定枚数Ｎ、停止時間設定値ＴＳ１、追加時間設定値ＴＳ２、第１閾値Ｇ１、第２閾値Ｇ２、下降量設定値ＤＰ１、第１待ち時間ＴＷ１及び第２待ち時間ＴＷ２を記憶しており、制御部７がそれらを読み出す。
【０１０５】
設定枚数Ｎは、一時停止動作を実行するまでに給送されるシートＳＨの枚数である。停止時間設定値ＴＳ１及び追加時間設定値ＴＳ２は、所定の停止時間を決めるときに利用される。第１閾値Ｇ１は、一時停止動作を実行するか否かの判断に用いられる。第２閾値Ｇ２は、所定の停止時間を長くするか否かの判断に用いられる。下降量設定値ＤＰ１、第１待ち時間ＴＷ１及び第２待ち時間ＴＷ２は、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の作動及び停止の制御に用いられる。
【０１０６】
次に、制御部７は、ステップＳ１０２に移行して、どの位置にあるか不明である可動板５０を図３に示す待機位置に復帰させるため、第１駆動源Ｍ１を逆転させて可動板５０を下向きに移動させる。
【０１０７】
次に、制御部７は、ステップＳ１０３に移行して、第１センサＳ１がＯＮか否かを判断する。第１センサＳ１がＯＮでなければ、ステップＳ１０３において「Ｎｏ」となるので、ステップＳ１０３を繰り返す。そして、第１センサＳ１がＯＮになると、ステップＳ１０３において「Ｙｅｓ」となるので、ステップＳ１０４に移行する。
【０１０８】
制御部７は、ステップＳ１０４に移行すると、第１駆動源Ｍ１を停止させて可動板５０を図３に示す待機位置に精度良く位置させた後、待機する。
【０１０９】
次に、制御部７は、ステップＳ１０５に移行して、自動搬送機構４を用いた画像読取操作のジョブの開始指令を受けたか否かを判断する。ステップＳ１０５において「Ｎｏ」の場合、開始指令を受けるまでステップＳ１０５を繰り返して待機する。その一方、ステップＳ１０５において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０６に移行する。
【０１１０】
制御部７は、ステップＳ１０６に移行すると、第３センサＳ３がＯＮか否かを判断する。供給トレイ９１にシートＳＨが支持されている場合、ステップＳ１０６において「Ｙｅｓ」となるので、ステップＳ１０８に移行する。
【０１１１】
その一方、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されていない場合、ステップＳ１０６において「Ｎｏ」となるので、制御部７はステップＳ１０７に移行して、供給トレイ９１にシートＳＨが無いことを報知した後、ステップＳ１０５に戻って開始指令を受けるまで待機を継続する。
【０１１２】
制御部７は、ステップＳ１０６からステップＳ１０８に移行すると、可動板５０を給送可能位置に移動させるため、第１駆動源Ｍ１を正転させるとともに、エンコーダＥ１のパルス信号の数をカウントする。
【０１１３】
次に、制御部７は、ステップＳ１０９に移行して、第２センサＳ２がＯＮか否かを判断する。第２センサＳ２がＯＦＦの場合、ステップＳ１１２において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０９を繰り返す。そして、第２センサＳ２がＯＮになると、ステップＳ１０９において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１０に移行する。
【０１１４】
制御部７は、ステップＳ１１０に移行すると、エンコーダＥ１のパルス信号をさらに所定の数カウントしてから第１駆動源Ｍ１を停止させることで、可動板５０を図４に例示する給送可能位置に位置させる。
【０１１５】
次に、制御部７は、ステップＳ１１１に移行して、ステップＳ１０８、Ｓ１１０でカウントしたパルス信号の数に基づいて、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの推定積載枚数α１を算出し、メモリ７Ｍに記憶させる。
【０１１６】
推定積載枚数α１は、例えば、ステップＳ１０８、Ｓ１１０でカウントしたパルス信号の数から算出される可動板５０が実際に上昇した距離と、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが満載である場合に可動板５０が上昇する距離としてメモリ７Ｍに記憶された値との差を標準的なシートＳＨの厚みで割った値を満載のときのシートＳＨの枚数から引くことにより算出できる。
【０１１７】
次に、制御部７は、図１０に示すステップＳ１２１に移行して、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。そして、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び読取センサ３Ｓを作動させて、自動搬送機構４を用いた画像読取動作を実行する。
【０１１８】
具体的には、制御部７は、第２駆動源Ｍ２、第２駆動列１２０及び第３駆動列１３０によって、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。
【０１１９】
この際、第２駆動列１２０の伝達部１２２と被伝達部１２３とが当接及び離間を繰り返すことで、供給トレイ９１から次々に給送されるシートＳＨの間隔が確保される。
【０１２０】
そして、制御部７は、搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２上を搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐによって排出トレイ９６に向けて排出する。
【０１２１】
制御部７は、画像読取動作の実行中、ステップＳ１２２〜Ｓ１３０を実行する。制御部７は、ステップＳ１２２において、シートセンサＳ４の検知信号の数に基づいて、ジョブを開始してからのシートＳＨの給送枚数α２をメモリ７Ｍに記憶させる。
【０１２２】
次に、制御部７は、ステップＳ１２３に移行して、給送枚数α２が設定枚数Ｎ−１と等しいか否かを判断する。ステップＳ１２３において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１２４に移行する。その一方、ステップＳ１２３において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１２５に移行する。
【０１２３】
制御部７は、ステップＳ１２３からステップＳ１２４に移行すると、Ｎ−１枚目のシートＳＨの後端をシートセンサＳ４が検知したときに、第１待ち時間ＴＷ１を計るためのタイマ計測を開始し、ステップＳ１２５に移行する。
【０１２４】
図１３に示すように、Ｎ−１枚目のシートＳＨの後端をシートセンサＳ４が検知したということは、給送ローラ４１によって給送されるＮ枚目のシートＳＨが既に第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐにニップされていることを意味する。Ｎ枚目のシートＳＨが第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐにニップされるタイミングを第１タイミングＴＭ１とする。
【０１２５】
制御部７は、図１０に示すステップＳ１２３又はステップＳ１２４からステップＳ１２５に移行すると、給送枚数α２が設定枚数Ｎと等しいか否かを判断する。ステップＳ１２５において「Ｙｅｓ」の場合、図１１に示すステップＳ１４１に移行する。その一方、ステップＳ１２５において「Ｎｏ」の場合、図１０に示すステップＳ１２６に移行する。
【０１２６】
制御部７は、ステップＳ１２６に移行すると、第３センサＳ３がＯＮか否かを判断する。供給トレイ９１にシートＳＨが支持されている場合、ステップＳ１２６において「Ｙｅｓ」となるので、ステップＳ１２７に移行する。
【０１２７】
その一方、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されていない場合、ステップＳ１２６において「Ｎｏ」となるので、ステップＳ１３１に移行する。ステップＳ１３１の説明は最後に行う。
【０１２８】
制御部７は、ステップＳ１２６からステップＳ１２７に移行すると、第２センサＳ２がＯＮか否かを判断する。供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差が適正範囲内にある場合、すなわち可動板５０が給送可能位置にある場合、第２センサＳ２がＯＮとなるので、ステップＳ１２７において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１２２〜Ｓ１２７を繰り返す。
【０１２９】
その一方、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの積載枚数の減少によって、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差が適正範囲から外れた場合、すなわち可動板５０が給送可能位置から外れた場合、第２センサＳ２がＯＦＦとなるので、ステップＳ１２７において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１２８に移行する。
【０１３０】
制御部７は、ステップＳ１２８に移行すると、可動板５０を給送可能位置に維持するため、第１駆動源Ｍ１を正転させて可動板５０を上向きに移動させる。
【０１３１】
次に、制御部７は、ステップＳ１２９に移行して、第２センサＳ２がＯＮか否かを判断する。第２センサＳ２がＯＦＦの場合、ステップＳ１２９において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１２９を繰り返す。そして、第２センサＳ２がＯＮになると、ステップＳ１２９において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１３０に移行する。
【０１３２】
制御部７は、ステップＳ１３０に移行すると、エンコーダＥ１のパルス信号を所定の数カウントしてから第１駆動源Ｍ１を停止させることで、可動板５０を給送可能位置に維持する。そして、制御部７は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが無くなるまで、ステップＳ１２２〜Ｓ１３０を繰り返す。
【０１３３】
制御部７は、ステップＳ１２５から図１１に示すステップＳ１４１に移行すると、推定積載枚数α１から給送枚数２を引いた値を判定値α３とする。
【０１３４】
次に、制御部７は、ステップＳ１４２に移行して、判定値α３が第１閾値Ｇ１よりも大きいか否かを判断する。ステップＳ１４２において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１４３に移行する。その一方、ステップＳ１４２において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１４４に移行する。
【０１３５】
制御部７は、ステップＳ１４２からステップＳ１４３に移行すると、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの残りが少ないと判断して、一時停止動作を中止するとともに、図１０のステップＳ１２４で開始したタイマ計測をリセットする。そして、図１０に示すステップＳ１２２に戻る。
【０１３６】
制御部７は、図１１に示すステップＳ１４２からステップＳ１４４に移行すると、判定値α３が第２閾値Ｇ２よりも大きいか否かを判断する。ステップＳ１４４において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１４５に移行する。その一方、ステップＳ１４４において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１４６に移行する。
【０１３７】
制御部７は、ステップＳ１４４からステップＳ１４５に移行すると、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの残りが一時停止動作を実行する上で多いと判断する。そして、制御部７は、所定の停止時間を停止時間設定値ＴＳ１＋追加時間設定値ＴＳ２とした後、ステップＳ１４７に移行する。
【０１３８】
制御部７は、ステップＳ１４４からステップＳ１４６に移行すると、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの残りが一時停止動作を実行する上で多くないと判断する。そして、制御部７は、所定の停止時間を停止時間設定値ＴＳ１とした後、ステップＳ１４７に移行する。
【０１３９】
停止時間設定値ＴＳ１及び追加時間設定値ＴＳ２は、第２駆動源Ｍ２の冷却等に必要な時間と、ユーザの利便性とを考慮して適宜設定される。
【０１４０】
制御部７は、ステップＳ１４５又はステップＳ１４６からステップＳ１４７に移行すると、一時停止動作を実行する。
【０１４１】
そして、制御部７は、ステップＳ１４８に移行して、図１０に示すステップＳ１２４でタイマ計測を開始してから第１待ち時間ＴＷ１経過後に、第１駆動源Ｍ１を逆転させて可動板５０を下向きに移動させるとともに、エンコーダＥ１のパルス信号の数をカウントする。
【０１４２】
図１３に示すように、可動板５０を下向きに移動させるタイミングは、Ｎ枚目のシートＳＨが第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐにニップされる第１タイミングＴＭ１よりも後である。第１待ち時間ＴＷ１は適宜変更可能であり、ゼロとすることもできる。
【０１４３】
次に、制御部７は、図１１に示すステップＳ１４９に移行して、カウントしたエンコーダＥ１のパルス信号の数が下降量設定値ＤＰ１より小さいか否かを判断する。下降量設定値ＤＰ１は、図４及び図５に示す移動距離Ｌ１に、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと給送ローラ４１の下端との間に確保する隙間を加えた距離だけ可動板５０を下向きに移動させるためのエンコーダＥ１のパルス信号の数である。
【０１４４】
下降量設定値ＤＰ１は、有る程度余裕を持たせて設定することにより、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの積層枚数にかかわらず一定にできる。また、下降量設定値ＤＰ１を用いることで、可動板５０を一時停止動作時に待機位置まで移動させる場合と比較して、移動距離を短縮できる。
【０１４５】
ステップＳ１４９において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１４９を繰り返す。そして、ステップＳ１４９において「Ｎｏ」になると、ステップＳ１５０に移行する。
【０１４６】
制御部７は、ステップＳ１５０に移行すると、第１駆動源Ｍ１を停止させる。この状態では、下降した可動板５０により、下限位置にある給送ローラ４１の下端が供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨから離間する。このため、図１３に示すように、給送ローラ４１及び分離ローラ４２が回転していても、供給トレイ９１に支持されたＮ＋１枚目のシートＳＨは給送されない。
【０１４７】
次に、制御部７は、図１１に示すステップＳ１５１に移行して、Ｎ枚目のシートＳＨの後端をシートセンサＳ４が検知したときに、第２待ち時間ＴＷ２を計るためのタイマ計測を開始し、ステップＳ１５２に移行する。
【０１４８】
図１３に示すように、Ｎ枚目のシートＳＨの後端をシートセンサＳ４が検知したときから所定時間経過後に、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７ＰがＮ枚目のシートＳＨをニップしなくなり、Ｎ枚目のシートＳＨが排出トレイ９６に排出される。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７ＰがＮ枚目のシートＳＨをニップしなくなるタイミングを第２タイミングＴＭ２とする。
【０１４９】
制御部７は、図１１に示すステップＳ１５２に移行すると、ステップＳ１５１でタイマ計測を開始してから第２待ち時間ＴＷ２経過後に、第２駆動源Ｍ２を停止させる。これにより、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７も停止する。
【０１５０】
図１３に示すように、第２待ち時間ＴＷ２が経過するタイミングは、Ｎ枚目のシートＳＨが排出トレイ９６に排出される第２タイミングＴＭ２よりも後になるように設定されている。第２待ち時間ＴＷ２は、最大サイズのシートＳＨの長さを考慮して余裕をもって設定されている。
【０１５１】
次に、制御部７は、図１２に示すステップＳ１５３に移行して、タイマ計測を開始する。この間、第２駆動源Ｍ２が冷却される。そして、制御部７は、所定の停止時間（ＴＳ１、又はＴＳ１＋ＴＳ２）経過後に、第１駆動源Ｍ１を正転させて可動板５０を上向きに移動させる。
【０１５２】
次に、制御部７は、ステップＳ１５４に移行して、第２センサＳ２がＯＮか否かを判断する。第２センサＳ２がＯＦＦの場合、ステップＳ１５４において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１５４を繰り返す。そして、第２センサＳ２がＯＮになると、ステップＳ１５４において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１５５に移行する。
【０１５３】
制御部７は、ステップＳ１５５に移行すると、エンコーダＥ１のパルス信号を所定の数カウントしてから第１駆動源Ｍ１を停止させることで、可動板５０を給送可能位置に維持する。
【０１５４】
次に、制御部７は、ステップＳ１５６に移行して、一時停止動作を終了する。
【０１５５】
次に、制御部７は、ステップＳ１５７に移行して、再び第２駆動源Ｍ２を作動させる。これにより、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７が再び回転する。そして、図１３に示すように、制御部７は、Ｎ＋１枚目のシートＳＨ以降について画像読取動作を実行する。その後、制御部７は、図１０に示すステップＳ１２２に戻る。
【０１５６】
制御部７は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨが無くなって、図１０に示すステップＳ１２６からステップＳ１３１に移行すると、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２を停止させて、自動搬送機構４を用いた画像読取動作を終了する。また、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取待機位置に復帰させる。
【０１５７】
そして、制御部７は、図９に示すステップＳ１０２〜Ｓ１０４を実行して、可動板５０を給送可能位置から待機位置に復帰させ、待機する。
【０１５８】
＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、上記構成により、図１３に示すように、給送枚数α２が設定枚数Ｎと等しくなって一時停止動作を実行するときに、可動板５０の下降によって供給トレイ９１から搬送ガイド３０へのＮ＋１枚目のシートＳＨの給送を止めた後、搬送ガイド３０上のＮ枚目のシートＳＨを排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐによって搬送ガイド３０から排出してから第２駆動源Ｍ２を停止させる。その結果、この画像読取装置１では、シートＳＨが搬送ガイド３０の途中で停止する状態を無くすことができ、搬送ガイド３０上にあるシートＳＨの停止時及び再搬送時の速度変化や挙動の不安定化が生じない。
【０１５９】
したがって、実施例の画像読取装置１では、一時停止動作による読取画像の品質低下を抑制できる。さらに、この画像読取装置１では、搬送ガイド３０の途中でシートＳＨを停止させると、搬送ガイド３０の湾曲部分にならうような巻き癖がそのシートＳＨに付くという不具合が発生する可能性があるが、上記構成によって、そのような不具合も抑制できる。
【０１６０】
また、この画像読取装置１では、制御部７は、給送枚数α２が設定枚数Ｎと等しくなった場合、図１１のステップＳ１４２において、推定積載枚数α１から給送枚数α２を引いた判定値α３が第１閾値Ｇ１よりも大きいか否かを判断する。そして、制御部７は、判定値α３が第１閾値Ｇ１よりも大きいときには一時停止動作を実行する一方、判定値α３が第１閾値Ｇ１以下であるときには一時停止動作を中止する。この構成により、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの残りが少ないにもかかわらず一時停止動作を実行してユーザに手間を取らせることを抑制できる。
【０１６１】
さらに、この画像読取装置１では、図１１のステップＳ１４４において、判定値α３が第２閾値Ｇ２よりも大きいか否かを判断する。そして、制御部７は、判定値α３が第２閾値Ｇ２よりも大きい場合には、所定の停止時間を停止時間設定値ＴＳ１＋追加時間設定値ＴＳ２とする。この構成により、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの残りが多い場合に、所定の停止時間を長くして第２駆動源Ｍ２を充分に冷却できるので、一時停止動作の完了後に、第２駆動源Ｍ２が安定して駆動力を発揮できる。
【０１６２】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１６３】
実施例では、分離部が分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａであるがこの構成には限定されない。例えば、分離部は、分離ローラ及びリタードローラであってもよい。
【０１６４】
実施例では、待機位置を原点位置と同じに設定しているがこの構成には限定されず、待機位置を原点位置よりも上方の位置に設定してもよい。
【０１６５】
実施例では、図９に示すステップＳ１１１において、標準的なシートＳＨの厚みを利用して推定積載枚数α１を算出する例を示したが、以下のような変形例を採用することもできる。すなわち、画像読取動作の実行中において、図１０に示すステップＳ１２７〜Ｓ１３０により可動板５０を給送可能位置に維持するときのエンコーダＥ１のパルス信号の数をカウントする。そして、図１０に示すステップＳ１２５で「Ｙｅｓ」となって、図１１に示すステップＳ１４１に移行する直前に、可動板５０を給送可能位置に維持するときのエンコーダＥ１のパルス信号の合計値に相当する可動板５０の移動量を設定枚数Ｎで割ることにより、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの実際の厚みを算出する。そして、標準的なシートＳＨの厚みの代わりに、算出されたシートＳＨの実際の厚みを利用して、推定積載枚数α１を計算し直す。これにより、推定積載枚数α１の精度が向上するので、図１１に示すステップＳ１４２、Ｓ１４４の判断をより正確に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６６】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１６７】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ
５０…可動板、３０…搬送ガイド、４１…給送ローラ
４２、４２Ａ…分離部（４２…分離ローラ、４２Ａ…分離バッド）
４３、４３Ｐ、４４、４４Ｐ、４７、４７Ｐ…搬送部（４３…第１搬送ローラ、４３Ｐ…第１ピンチローラ、４４…第２搬送ローラ、４４Ｐ…第２ピンチローラ、４７…排出ローラ、４７Ｐ…排出ピンチローラ）
３Ｓ…読取センサ、Ｍ１…第１駆動源、Ｍ２…第２駆動源
１１０…第１駆動列、１２０…第２駆動列、１３０…第３駆動列
７…制御部、Ｘ１２１…伝達軸心、１２２…伝達部、１２３…被伝達部
ＴＭ１…第１タイミング、ＴＭ２…第２タイミング
Ｅ１…エンコーダ、Ｓ４…シートセンサ
Ｎ…一時停止動作を実行するまでに給送されるシートの設定枚数
Ｇ１…第１閾値、Ｇ２…第２閾値、７Ｍ…メモリ
α１…供給トレイに支持されたシートの推定積載枚数
α２…シートの給送枚数、α３…判定値
【図１】
2020145570.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020145570.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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