(57)【要約】  【課題】  ｎ（≧２）個の植付けユニットを有する従来の移植機に関しては、作業者はｎ個の苗箱の内のどの苗箱が詰まっているのかを容易に認識することができない。  【解決手段】  ４個の植付けユニット１１０を備えた移植機であって、対応する植付けユニット１１０へ苗箱２１１をそれぞれ搬送するための動作を行う、４個の苗箱搬送ユニット２２０と、対応する苗箱搬送ユニット２２０の動作状態をそれぞれ検出する、４個のスイッチ２３８と、対応する植付けユニット１１０へ搬送されてくる苗箱２１１の搬送状態をそれぞれ検出する、４個の回転センサー２４１と、を備え、コントローラー４００は、４個の植付けユニット１１０の各々について、対応するスイッチ２３８の苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、対応する回転センサー２４１の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行う田植機である。【選択図】  図５
2020145999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ（≧２）個の植付けユニット（１１０）を備えた移植機であって、
対応する前記植付けユニット（１１０）へ苗箱（２１１）をそれぞれ搬送するための動作を行う、ｎ個の苗箱搬送ユニット（２２０）と、
対応する前記苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態をそれぞれ検出する、ｎ個の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）と、
前記対応する植付けユニット（１１０）へ前記搬送されてくる苗箱（２１１）の搬送状態をそれぞれ検出する、ｎ個の苗箱搬送状態検出器（２４１）と、
コントローラー（４００）と、
を備え、
前記コントローラー（４００）は、前記ｎ個の植付けユニット（１１０）の各々について、対応する前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）の苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、対応する前記苗箱搬送状態検出器（２４１）の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行うことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記欠株警報は、前記苗箱搬送ユニット（２２０）が前記対応する植付けユニット（１１０）へ前記苗箱（２１１）を搬送するための前記動作を行っているにもかかわらず、前記苗箱（２１１）が前記対応する植付けユニット（１１０）へ搬送されてこない場合において行われる警報であることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記苗箱（２１１）が前記対応する植付けユニット（１１０）へそれぞれ搬送される、ｎ個の苗箱搬送路（２１０）と、
前記ｎ個の苗箱搬送路（２１０）の各々について設けられている、前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）と異なる、前記対応する苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態を直接的または間接的に検出する、別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）と、
を備え、
前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）が故障している場合においては、前記別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）の内の少なくとも一つが、前記故障している苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）に代わって、前記対応する苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態を検出し、前記コントローラー（４００）は、前記対応する植付けユニット（１１０）について、対応する前記別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）の内の前記少なくとも一つの苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、前記対応する苗箱搬送状態検出器（２４１）の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行うことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
前記苗箱搬送状態検出器（２４１）を洗浄するための洗浄液ポンプ（３１０）と、
前記洗浄液ポンプ（３１０）のポンプ動作周期期間におけるポンプ動作オン期間の長さを調節するための洗浄液ポンプ調節ダイアル（３１１）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機などのような移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ｎ（≧２）個の植付けユニットを有する移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような移植機は、対応する植付けユニットへ苗箱をそれぞれ搬送するための動作を行う、ｎ個の苗箱搬送ユニットを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１０１１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搬送されてくる苗箱は、何らかの理由で詰まってしまうことがある。
【０００６】
しかしながら、上述された従来の移植機に関しては、作業者はｎ個の苗箱の内のどの苗箱が詰まっているのかを容易に認識することができない。
【０００７】
そして、本発明者は、苗箱搬送ユニットが対応する植付けユニットへ苗箱を搬送するための動作を行っているにもかかわらず、苗箱が対応する植付けユニットへ搬送されてこない場合において行われるべき欠株警報に関する利便性を向上することが望ましいことに気付いた。
【０００８】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、欠株警報に関する利便性を向上することができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明は、ｎ（≧２）個の植付けユニット（１１０）を備えた移植機であって、
対応する前記植付けユニット（１１０）へ苗箱（２１１）をそれぞれ搬送するための動作を行う、ｎ個の苗箱搬送ユニット（２２０）と、
対応する前記苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態をそれぞれ検出する、ｎ個の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）と、
前記対応する植付けユニット（１１０）へ前記搬送されてくる苗箱（２１１）の搬送状態をそれぞれ検出する、ｎ個の苗箱搬送状態検出器（２４１）と、
コントローラー（４００）と、
を備え、
前記コントローラー（４００）は、前記ｎ個の植付けユニット（１１０）の各々について、対応する前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）の苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、対応する前記苗箱搬送状態検出器（２４１）の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行うことを特徴とする移植機である。
【００１０】
第２の本発明は、前記欠株警報は、前記苗箱搬送ユニット（２２０）が前記対応する植付けユニット（１１０）へ前記苗箱（２１１）を搬送するための前記動作を行っているにもかかわらず、前記苗箱（２１１）が前記対応する植付けユニット（１１０）へ搬送されてこない場合において行われる警報であることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
【００１１】
第３の本発明は、前記苗箱（２１１）が前記対応する植付けユニット（１１０）へそれぞれ搬送される、ｎ個の苗箱搬送路（２１０）と、
前記ｎ個の苗箱搬送路（２１０）の各々について設けられている、前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）と異なる、前記対応する苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態を直接的または間接的に検出する、別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）と、
を備え、
前記苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）が故障している場合においては、前記別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）の内の少なくとも一つが、前記故障している苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３８）に代わって、前記対応する苗箱搬送ユニット（２２０）の動作状態を検出し、前記コントローラー（４００）は、前記対応する植付けユニット（１１０）について、対応する前記別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６）の内の前記少なくとも一つの苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、前記対応する苗箱搬送状態検出器（２４１）の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行うことを特徴とする第１の本発明の移植機である。
【００１２】
第４の本発明は、前記苗箱搬送状態検出器（２４１）を洗浄するための洗浄液ポンプ（３１０）と、
前記洗浄液ポンプ（３１０）のポンプ動作周期期間におけるポンプ動作オン期間の長さを調節するための洗浄液ポンプ調節ダイアル（３１１）と、
を備えたことを特徴とする第１の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００１３】
第１の本発明により、欠株警報に関する利便性を向上することが可能である。
【００１４】
第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、欠株警報に関する利便性をさらに向上することが可能である。
【００１５】
第３の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、欠株警報に関する利便性をさらに向上することが可能である。
【００１６】
第４の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、洗浄液ポンプのポンプ動作周期期間におけるポンプ動作オン期間の長さの調節に関する利便性を向上することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明における実施の形態の田植機の左側面図
【図２】本発明における実施の形態の田植機の平面図
【図３】本発明における実施の形態の田植機のエンジン動力伝達系のブロック図
【図４】（ａ）本発明における実施の形態の田植機の苗箱搬送ユニット近傍の部分左側面図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植機の苗箱搬送ユニット近傍の部分背面図
【図５】本発明における実施の形態の田植機の制御系のブロック図
【図６】本発明における実施の形態の田植機の回転センサー近傍の部分左側面図
【図７】本発明における実施の形態の田植機のポンプ動作周期期間およびポンプ動作オン期間の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
本実施の形態の田植機は、本発明における移植機の一例である。
【００２０】
スイッチ２３８は、本発明における苗箱搬送ユニット動作状態検出器の一例である。回転センサー２４１は、本発明における苗箱搬送状態検出器の一例である。
【００２１】
スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５および２３６は、本発明における別の苗箱搬送ユニット動作状態検出器の一例である。
【００２２】
（Ａ）はじめに、図１から３を参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作について具体的に説明する。
【００２３】
ここに、図１は本発明における実施の形態の田植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の田植機の平面図であり、図３は本発明における実施の形態の田植機のエンジン動力伝達系のブロック図である。
【００２４】
図１および２においては、８条植えの乗用型ポット苗用田植機が示されており、植付け装置１００は４個の植付けユニット１１０を有し、各々の植付けユニット１１０は左右一対の２個のロータリ植付け杆１１１を有する。理解を容易にするために、車体左側のマーカー８０については、二つの状態が同時に示されている。
【００２５】
最初に説明されるのは、本実施の形態の田植機の基本的な構成および動作である。したがって、苗箱搬送装置２００および洗浄装置３００などについては、後に詳細に説明する。
【００２６】
運転ユニット５０は、エンジンカバー２１の上方に設けられた座席５２を有する。
【００２７】
座席５２の前方には、前輪３１を操作するための操舵ハンドル５１が設けられている。そして、エンジンカバー２１の左右両側には、水平なステップフロア５３が設けられている。さらに、操舵ハンドル５１の左右両側には、予備苗載台１０１が設けられている。
【００２８】
走行装置３０は、車体１０を走行させる装置である。
【００２９】
整地装置６０は、整地ローター６１で圃場を整地する装置である。
【００３０】
マーカー８０は、つぎの植付け作業の目安となるマークを圃場へ形成する、車体１０へ収納可能に取付けられたマーカーである。
【００３１】
植付け装置１００は、植付け装置昇降装置９０を介して車体１０の後側へ取付けられている。施肥装置７０の本体は、車体１０の上側へ取付けられている。
【００３２】
メインフレーム１１へ取付けられたエンジン２０の回転動力は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）機構４１などを介してトランスミッション機構４２などへ伝達される。トランスミッション機構４２において変速された回転動力は、走行装置３０の前輪３１および後輪３２などにおいて利用される走行動力と、植付け装置１００の植付けユニット１１０などにおいて利用される外部取出動力と、に分離される。
【００３３】
走行動力の一部は左右の前輪ファイナルケースへ伝達されて左右一対の前輪３１を駆動し、走行動力の残りが左右の後輪ギヤケース４３へ伝達されて左右一対の後輪３２を駆動する。そして、後輪ギヤケース４３へ伝達された走行動力の一部は、整地装置６０および施肥装置７０へ伝達される。
【００３４】
（Ｂ）つぎに、図４から６を主として参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作についてより具体的に説明する。
【００３５】
ここに、図４（ａ）は本発明における実施の形態の田植機の苗箱搬送ユニット２２０近傍の部分左側面図であり、図４（ｂ）は本発明における実施の形態の田植機の苗箱搬送ユニット２２０近傍の部分背面図であり、図５は本発明における実施の形態の田植機の制御系のブロック図であり、図６は本発明における実施の形態の田植機の回転センサー２４１近傍の部分左側面図である。
【００３６】
（Ｂ１）本実施の形態の田植機は、４個の植付けユニット１１０を備えた移植機であって、４個の苗箱搬送路２１０と、４個の苗箱搬送ユニット２２０と、４個のスイッチ２３８と、４個の回転センサー２４１と、を有する。
【００３７】
苗箱搬送路２１０は、苗箱２１１が対応する植付けユニット１１０へそれぞれ搬送される搬送路である。
【００３８】
苗箱搬送ユニット２２０は、対応する植付けユニット１１０へ苗箱２１１を搬送するための動作を行うユニットである。
【００３９】
苗箱搬送ユニット２２０の苗箱搬送モーター２２１は、苗箱２１１の送りローラーを間欠的に動かすモーターであってもよいし、苗箱２１１の送り孔に係合する繰出しフックを上下方向において間欠的に動かすモーターであってもよい。
【００４０】
第１スイッチＳＷ１としてのスイッチ２３１と、第２スイッチＳＷ２としてのスイッチ２３２と、第３スイッチＳＷ３としてのスイッチ２３３と、第４スイッチＳＷ４としてのスイッチ２３４と、第５スイッチＳＷ５としてのスイッチ２３５と、第６スイッチＳＷ６としてのスイッチ２３６と、第８スイッチＳＷ８としてのスイッチ２３８と、は、苗箱搬送路２１０に沿って設けられている。
【００４１】
スイッチ２３８は、対応する苗箱搬送ユニット２２０の動作状態を検出する検出器である。
【００４２】
スイッチ２３８は、たとえば、植付けユニット１１０の駆動にともない繰出しフックと連動する苗箱搬送レバー２３８ａの状態を検出するリミットスイッチとして設けられている。
【００４３】
回転センサー２４１は、対応する植付けユニット１１０へ搬送されてくる苗箱２１１の搬送状態を検出する検出器である。
【００４４】
スイッチ２３８は、たとえば、苗箱２１１を搬送するための苗箱回転ローラー２４１ａに対向した回転部を有するセンサーとして設けられている。
【００４５】
基本的には、欠株の検出のためには、スイッチ２３８と、回転センサー２４１と、が利用される。いわゆる苗送りおよび苗切れの検出のためには、スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６および２３８が利用される。
【００４６】
スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５および２３６は、４個の苗箱搬送路２１０の各々について設けられている、スイッチ２３８と異なる、対応する苗箱搬送ユニット２２０の動作状態を直接的または間接的に検出する検出器である。
【００４７】
たとえば、スイッチ２３１は、対応する植付けユニット１１０へ苗箱２１１を搬送するための動作を行う、苗箱搬送ユニット２２０と異なるユニットの動作状態を検出する検出器であってもよいし、対応する植付けユニット１１０へ搬送されてくる苗箱２１１の搬送状態を検出する検出器であってもよい。
【００４８】
（Ｂ１ａ）４個の植付けユニット１１０に対応する、ポット苗が入れてある使用前の４枚の苗箱２１１は苗箱搬送装置２００の苗箱搬送路２１０に沿って搬送され、ポット苗が取出された使用後の苗箱２１１は苗箱回収ユニット２５０により回収される。
【００４９】
したがって、苗箱２１１を搬送するための動作が正常に検出されているにもかかわらず、回転センサー２４１の回転動作、または回転動作に関連するその他の動作が正常に検出されないことは、搬送されてくる苗箱２１１が何らかの理由で詰まっていることを示唆する。
【００５０】
コントローラー４００は、４個の植付けユニット１１０の各々について、対応するスイッチ２３８の苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、対応する回転センサー２４１の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行う。
【００５１】
スイッチ２３８が故障している場合においては、スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５および２３６の内の少なくとも一つが、故障しているスイッチ２３８に代わって、対応する苗箱搬送ユニット２２０の動作状態を検出し、コントローラー４００は、対応する植付けユニット１１０について、対応するスイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５および２３６の内の少なくとも一つの苗箱搬送ユニット動作状態検出結果と、対応する回転センサー２４１の苗箱搬送状態検出結果と、を比較し、欠株警報を行う。
【００５２】
欠株警報がこれらの検出結果の組合せを利用して４個の植付けユニット１１０の各々について行われるので、作業者は４個の苗箱２１１の内のどの苗箱が詰まっているのかを容易に認識することができる。
【００５３】
欠株警報は、苗箱搬送ユニット２２０が対応する植付けユニット１１０へ苗箱２１１を搬送するための動作を行っているにもかかわらず、苗箱２１１が対応する植付けユニット１１０へ搬送されてこない場合において行われる警報である。
【００５４】
たとえば、オン状態からオフ状態への４回の状態変化がスイッチ２３８により検出されたにもかかわらず、オン状態とオフ状態との間の状態変化が回転センサー２４１により全く検出されない場合においては、苗箱搬送不良にともなう欠株状態が発生していると判定される。欠株状態判定は、車体走行および植付け作業が行われているときに、植付け作業が部分条クラッチを利用して選択されている植付けユニット１１０についてのみ行われることが、望ましい。
【００５５】
コントローラー４００は、１秒の周期および５０パーセントのデューティ比によるモニターパネルの点滅表示で、警報装置５００に欠株警報を行わせる。
【００５６】
第１および第２条の植付けユニット１１０に対応する苗箱２１１が詰まっている場合においては数字１および２の点滅表示が行われ、第３および第４条の植付けユニット１１０に対応する苗箱２１１が詰まっている場合においては数字３および４の点滅表示が行われ、第５および第６条の植付けユニット１１０に対応する苗箱２１１が詰まっている場合においては数字５および６の点滅表示が行われ、第７および第８条の植付けユニット１１０に対応する苗箱２１１が詰まっている場合においては数字７および８の点滅表示が行われる。
【００５７】
モニターパネルが搭載されていない田植機モデルに関しては、センターマスコットランプの赤色点滅表示がモニターパネルの点滅表示の代わりに行われてもよい。
【００５８】
点滅表示のみならず、２５０ミリ秒の周期および５０パーセントのデューティ比によるマイクロコンピューターブザーの鳴動が、行われてもよい。欠株警報のためのマイクロコンピューターブザーの鳴動はいわゆる苗切れ警報のためのブザーの鳴動と異なることが、望ましい。
【００５９】
たとえば、欠株状態が発生していると判定されている欠株期間の長さが１０秒を超えない場合においては、モニターパネルの点滅表示およびマイクロコンピューターブザーの鳴動は欠株状態の終息にともなって直ちに終了し、点滅表示は正常消灯表示に復帰する。しかしながら、欠株期間の長さが１０秒を超える場合においては、マイクロコンピューターブザーの鳴動は騒音防止のために１０秒後に終了するが、モニターパネルの点滅表示は継続する。
【００６０】
スイッチ２３８および回転センサー２４１の検出動作は、たとえば、車体走行が開始された後、１０秒間は行われない。これは、植付け作業が開始される前に苗箱２１１が下方へ向かって搬送される準備的な苗箱搬送動作のために、およそ１０秒間の所定時間が必要であるからである。
【００６１】
このように、欠株警報が４個の植付けユニット１１０の各々について視覚的にまたは聴覚的に行われるので、作業者は４個の苗箱２１１の内のどの苗箱が詰まっているのかを容易に認識することができる。
【００６２】
（Ｂ１ｂ）リアコントローラーである、いわゆる苗送りコントローラー（図示省略）は、４個の植付けユニット１１０について、スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６および２３８を利用して苗切れ警報を行う。
【００６３】
苗切れ警報は、苗箱搬送ユニット２２０が対応する植付けユニット１１０へ苗箱２１１を搬送するための動作を行っているにもかかわらず、苗箱２１１が、消費されたが補給されず、対応する植付けユニット１１０へ搬送されてこない場合において行われる警報である。
【００６４】
苗箱２１１が載置されているか否かに関する苗切れ検出結果を利用して、苗切れ警報が４個の植付けユニット１１０について行われるので、作業者は４個の苗箱搬送路２１０の内の少なくとも一つにおける苗切れが発生していることを容易に認識することができる。
【００６５】
２５０ミリ秒の周期および５０パーセントのデューティ比によるブザーの鳴動が、行われる。苗切れ警報のためのブザーの鳴動はいわゆる苗減少警報のためのブザーの鳴動と異なることが、望ましい。
【００６６】
たとえば、苗切れ状態が発生していると判定された場合においては、苗切れ警報のためのブザーの鳴動が、コントローラーからの連続オン出力を利用して、苗減少警報のためのブザーの鳴動周期と異なる鳴動周期で間欠的に行われてもよい。苗切れ状態判定は、車体走行および植付け作業が行われているときに、植付け作業が部分条クラッチを利用して選択されている植付けユニット１１０についてのみ行われることが、望ましい。
【００６７】
ブザーの鳴動のみならず、センターマスコットランプの赤色点滅表示が、苗減少警報のための点滅周期と異なる点滅周期で行われてもよい。
【００６８】
たとえば、苗切れ状態が発生していると判定されている苗切れ期間の長さが１０秒を超えない場合においては、ブザーの鳴動は苗切れ状態の終息にともなって直ちに終了し、センターマスコットランプの赤色点滅表示は正常消灯表示に復帰する。しかしながら、苗切れ期間の長さが１０秒を超える場合においては、ブザーの鳴動は騒音防止のために１０秒後に終了するが、センターマスコットランプの赤色点滅表示は継続する。
【００６９】
スイッチ２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６および２３８の検出動作は、たとえば、車体走行が開始された後、１０秒間は行われない。これは、上述されたように、植付け作業が開始される前に苗箱２１１が下方へ向かって搬送される準備的な苗箱搬送動作のために、およそ１０秒間の所定時間が必要であるからである。
【００７０】
このように、苗切れ警報が４個の植付けユニット１１０について視覚的にまたは聴覚的に行われるので、作業者は４個の苗箱搬送路２１０の内の少なくとも一つにおける苗切れが発生していることを容易に認識することができる。
【００７１】
（Ｂ２）洗浄液ポンプ３１０は、回転センサー２４１を洗浄するためのポンプである。
【００７２】
左右一対の洗浄液タンク３２０の洗浄液は、電動式の洗浄液ポンプ３１０により洗浄液チューブ３４０を通って送液され、欠株センサーとして機能する回転センサー２４１の回転部に向かって洗浄液ノズル３３０から噴出される。そして、植付け作業が行われている場合においては、回転センサー２４１は泥などが付着しないように洗浄される。
【００７３】
洗浄液は、水であってもよいし、たとえば、薬剤などを含むその他の液体であってもよい。
【００７４】
洗浄液ポンプ３１０は、苗箱２１１から取出されたポット苗をロータリ植付け杆１１１による植付けのために車体左右方向において搬送する、いわゆる苗送りベルトのような植付け装置１００または苗箱搬送装置２００のその他の部材を洗浄するためのポンプであってもよいし、苗箱２１１を洗浄するためのエアポンプとしてのポンプであってもよいし、苗箱２１１から取出されたポット苗を洗浄するための噴霧器としてのポンプであってもよい。
【００７５】
洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１は、洗浄液ポンプ３１０のポンプ動作周期期間におけるポンプ動作オン期間の長さを調節するためのダイアルである。
【００７６】
図７に示されているように、コントローラー４００は、洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１を利用して設定されたポンプ動作オン期間で、洗浄液ポンプ３１０に回転センサー２４１の洗浄を行わせる。
【００７７】
ここに、図７は、本発明における実施の形態の田植機のポンプ動作周期期間およびポンプ動作オン期間の説明図である。
【００７８】
必要な回路構成の機能がフロントアッセンブリコントローラーとしてのコントローラー４００に組込まれるので、洗浄液ポンプ３１０をオンオフさせるための高価な浄液ポンプ専用タイマーユニットは不要である。そして、コントローラー４００のプログラミングは自由度が大きいので、ポンプ制御方法の柔軟性が向上される。
【００７９】
洗浄液ポンプ３１０の出力は、車体走行および植付け作業が行われているときに、行われる。これは、植付けをともなわない洗浄液噴出は避けることが望ましいからである。
【００８０】
たとえば、ポンプ動作周期期間の長さＴ（秒）は仕様が煩雑にならないように３０秒の一定期間として固定的に設定され、ポンプ動作オン期間の長さτ（秒）は４秒以上であり１６秒以下であるように設定される。したがって、ポンプ動作デューティ比τ／Ｔ（パーセント）について、
【００８１】
（数１）
０．１３３…＝４／３０≦τ／Ｔ≦１６／３０＝０．５３３…
が成立する。
【００８２】
洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１のダイアル値Ｄは０以上２５５以下である８ビットのディジタル値であり、ポンプ動作オン期間の調節幅は、使いやすさを考慮し、過度に小さくない１秒に設定される。すなわち、
【００８３】
（数２）
τ＝［Ｄ×（１６−４）／２５５］＋４
である（ここに、［ｘ］は、ｘを超えない最も大きい整数を表す）。
【００８４】
洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１による調節指示が作業者により行われても、ポンプ動作オン期間の長さは、直ちには変更されず、ポンプ動作周期期間の終了時刻が到来した後、つぎのポンプ動作周期期間の開始時刻に変更される。これは、作業者による調節指示が直ちに受付けられることにより、ポンプ動作オン期間の長さが直ちには変更される仕様においては、洗浄液ポンプ３１０が調節指示に応じて短い期間において頻繁にオンオフさせられてしまう恐れがあるからである。
【００８５】
ポンプ動作オン期間のカウントは、車体走行または植付け作業の停止にともなってリセットされる。したがって、ポンプ動作オン期間のカウントのリセットにより、つぎの車体走行またはつぎの植付け作業の開始時刻はポンプ動作周期期間の開始時刻、すなわち、ポンプ動作オン期間の開始時刻になり、車体走行または植付け作業が開始されるときに、洗浄動作は確実に行われる。
【００８６】
洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１による調節指示が作業者により行われたときに、１回のブザーの鳴動が短いオン期間で行われる。ブザーの鳴動が行われなければ、作業者は何らかの故障が発生していると知ることができ、ブザーの鳴動が行われれば、作業者はポンプ動作オン期間の長さが変更されると知ることができる。もちろん、設定されたポンプ動作オン期間の長さは、モニターパネルを利用して視覚的に出力されてもよいし、スピーカーを利用して聴覚的に出力されてもよい。
【００８７】
上述された洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１のダイアル値Ｄをポンプ動作オン期間の長さτ（秒）に変換するために、履歴効果としてのヒステリシスが利用されてもよい。これは、洗浄液ポンプ調節ダイアル３１１のダイアル値Ｄがポンプ動作オン期間の長さτが変化する値の近傍にある場合においては、ポンプ動作オン期間の長さτを与える電圧値が僅かなダイアル操作により変化し、洗浄液ポンプ３１０が調節指示に応じて頻繁にオンオフさせられてしまう恐れがあるからである。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明における移植機は、欠株警報に関する利便性を向上することができ、たとえば、田植機などのような移植機に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  車体
１１  メインフレーム
２０  エンジン
２１  エンジンカバー
３０  走行装置
３１  前輪
３２  後輪
４１  ＨＳＴ機構
４２  トランスミッション機構
４３  後輪ギヤケース
５０  運転ユニット
５１  操舵ハンドル
５２  座席
５３  ステップフロア
６０  整地装置
６１  整地ローター
７０  施肥装置
８０  マーカー
９０  植付け装置昇降装置
１００  植付け装置
１０１  予備苗載台
１１０  植付けユニット
１１１  ロータリ植付け杆
２００  苗箱搬送装置
２１０  苗箱搬送路
２１１  苗箱
２２０  苗箱搬送ユニット
２２１  苗箱搬送モーター
２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３８  スイッチ
２３８ａ  苗箱搬送レバー
２４１  回転センサー
２４１ａ  苗箱回転ローラー
２５０  苗箱回収ユニット
３００  洗浄装置
３１０  洗浄液ポンプ
３１１  洗浄液ポンプ調節ダイアル
３２０  洗浄液タンク
３３０  洗浄液ノズル
３４０  洗浄液チューブ
４００  コントローラー
５００  警報装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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