(57)【要約】【課題】脱水時の振動が低減されやすいドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】ドラム式洗濯機１は、筐体１０内に配置された外槽２０と、外槽２０内に配置され、水平な回転軸Ｐの周りに回転可能なドラム２３と、ドラム２３を駆動するための駆動モータ３０と、回転軸Ｐを周回するようにドラム２３に設けられた円環状の収容部材１００と、収容部材１００内に周方向に並ぶように満杯な状態で収容された複数のボール２００と、収容部材１００よりも外周側に位置するようにドラム２３に設けられ、ドラム２３の回転により生じる遠心力によって収容部材１００から排出されたボール２００が溜められる貯留部材３００と、収容部材１００から貯留部材３００へのボール２００の移動が可能な第１状態と、不可能な第２状態との間で切り替えを行う切替ユニット４００と、駆動モータ３０および切替ユニット４００の動作を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１
2020188995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平な回転軸または水平方向に対して傾斜する回転軸の周りに回転可能なドラムと、
前記ドラムを駆動するための駆動部と、
前記回転軸を周回するように前記ドラムに設けられた円環状の収容部と、
前記収容部内に周方向に並ぶように満杯な状態で収容された複数のボールと、
前記収容部よりも外周側に位置するように前記ドラムに設けられ、前記ドラムの回転により生じる遠心力によって前記収容部から排出された前記ボールが溜められる貯留部と、
前記収容部から前記貯留部への前記ボールの移動が可能な第１状態と、不可能な第２状態との間で切り替えを行う切替部と、
前記駆動部および前記切替部の動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記貯留部には、その内部に、一端部に前記ボールが出入りする出入口を有して当該一端部から他端部へと前記ドラムの軸線方向へ延びる少なくとの一つの貯留室が設けられ、
前記貯留室には、前記回転軸側を向く第１内面と当該第１内面と対向する第２内面とが前記ドラムの径方向に並ぶように形成され、
前記第１内面は、前記一端部から前記他端部に向かうに従って前記回転軸から遠くなるように傾斜する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載のドラム式洗濯機において、
前記第２内面は、前記貯留部が前記ドラムの上部に位置する状態において前記他端部から前記一端部に向かうに従って低くなるように傾斜する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記貯留部に貯留された前記ボールが前記収納部に戻される際、前記制御部は、前記貯留部が前記ドラムの上部に位置する状態で前記第１状態となるよう前記切替部を切り替えた後、前記駆動部により前記ドラムを揺動させる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。かかるドラム式洗濯機は、洗濯から乾燥まで連続的に行うものであっても良いし、洗濯は行うが乾燥は行わないものであっても良い。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機では、ドラム内に偏心荷重によるアンバランスが生じている状態で脱水が行われ、ドラムが高速に立ち上げられると、機器本体に振動が生じやすい。特に、ドラムが共振回転速度を通過する際には、共振により機器本体が大きく振動しやすい。
【０００３】
このような脱水時の振動を低減させるため、ドラム内にボールバランサシステムが設けられたドラム式洗濯機が、たとえば、特許文献１に記載されている。ボールバランサシステムは、いわゆるパッシブバランサであり、ドラムの側周部に取り付けられた管状の案内部材と、案内部材の内部に嵌り込んで周方向に転動する複数の金属製ボールとを含む。ドラムが共振回転速度を通過する際、案内部材の内部では、自動的に、複数の金属製ボールが偏心荷重と対向する位置に移動する。これにより、ドラム内でのアンバランスが低減され、その後の脱水時において機器本体の振動が低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２５０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、パッシブバランサである上記バランサシステムでは、ドラムが共振回転速度に近づく前の段階において、複数の金属製ボールが偏心荷重の対向位置に移動する現象が生じにくく、アンバランスが低減されにくい。よって、上記バランサシステムを有するドラム式洗濯機では、ドラムが共振回転速度を通過する際、アンバランスの低減が遅れがちになるために、共振回転速度での機器本体の共振による振動を十分に低減することが難しい。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、脱水時の振動が低減されやすいドラム式洗濯機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主たる態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平な回転軸または水平方向に対して傾斜する回転軸の周りに回転可能なドラムと、前記ドラムを駆動するための駆動部と、前記回転軸を周回するように前記ドラムに設けられた円環状の収容部と、前記収容部内に周方向に並ぶように満杯な状態で収容された複数のボールと、前記収容部よりも外周側に位置するように前記ドラムに設けられ、前記ドラムの回転により生じる遠心力によって前記収容部から排出された前記ボールが溜められる貯留部と、前記収容部から前記貯留部への前記ボールの移動が可能な第１状態と、不可能な第２状態との間で切り替えを行う切替部と、前記駆動部および前記切替部の動作を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
なお、請求項１において、「満杯な状態」とは、ほぼ満杯な状態を含む概念である。
【０００９】
上記の構成によれば、ドラムの回転数が共振回転数よりも十分に低い状態において、収容部に収容されたボールを、ドラムの回転による遠心力を利用して偏心荷重とはドラムの反対側にある貯留部に貯留させ、ドラム内の偏心荷重を低減させることができる。これにより、ドラムの回転数が共振回転数を通過する際の外槽等の振動を良好に抑制することができる。
【００１０】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記貯留部には、その内部に、一端部に前記ボールが出入りする出入口を有して当該一端部から他端部へと前記ドラムの軸線方向へ延びる少なくとの一つの貯留室が設けられ得る。この場合、前記貯留室には、前記回転軸側を向く第１内面と当該第１内面と対向する第２内面とが前記ドラムの径方向に並ぶように形成され、前記第１内面は、前記一端部から前記他端部に向かうに従って前記回転軸から遠くなるように傾斜する。
【００１１】
上記の構成によれば、貯留室内で遠心力により第１内面に接したボールが、遠心力の分力を受けて貯留室の出入口側から奥側へと移動しやすくなる。これにより、収容部からのボールを円滑に貯留部に貯留させることが可能となる。
【００１２】
上記の構成とされた場合、さらに、前記第２内面は、前記貯留部が前記ドラムの上部に位置する状態において前記他端部から前記一端部に向かうに従って低くなるように傾斜するような構成とされ得る。
【００１３】
このような構成とされれば、貯留部をドラムの上部に位置させるようにしてボールを収容部に戻す際に、第２内面上を出入口に向けてボールが転がりやすくなる。これにより、貯留部からボールを円滑に排出させて収容部に戻すことが可能となる。
【００１４】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記貯留部に貯留された前記ボールが前記収納部に戻される際、前記制御部は、前記貯留部が前記ドラムの上部に位置する状態で前記第１状態となるよう前記切替部を切り替えた後、前記駆動部により前記ドラムを揺動させるような構成とされ得る。
【００１５】
このような構成とされれば、ドラムが揺動することにより、収容部内に戻ってきたボールが、その出入口の近傍部分で引っ掛かって詰まるようなことが生じにくくなる。よって、貯留部からのボールを円滑に収容部に戻すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、脱水時の振動が低減されやすいドラム式洗濯機を提供できる。
【００１７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る、バランシング機構の正面図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る、バランシング機構の要部の斜視図である。
【図４】図４（ａ）は、実施の形態に係る、図２のＡ−Ａ´線で切断した、バランシング機構の要部の側面断面図であり、図４（ｂ）は、実施の形態に係る、図２のＢ−Ｂ´線で切断した、貯留部材の側面断面図であり、図４（ｃ）は、実施の形態に係る、図２のＣ−Ｃ´線で切断した、貯留部材の側面断面図である。
【図５】図５（ａ）は、実施の形態に係る、図４（ａ）のＤ−Ｄ´線で切断した、貯留部材の正面断面図であり、図５（ｂ）は、実施の形態に係る、図４（ｂ）のＥ−Ｅ´線で切断した、貯留部材の正面断面図である。図５（ｃ）は、実施の形態に係る、図５（ａ）のＦ−Ｆ´線で切断した、貯留部材の要部の平面断面図であり、図５（ｄ）は、実施の形態に係る、図５（ｂ）のＧ−Ｇ´線で切断した、貯留部材の要部の平面断面図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る、切替ユニットを構成する切替レバーの斜視図である。
【図７】図７は、実施の形態に係る、切替ユニットを構成する３つの開放切替装置と閉塞切替装置とが装着された外槽の正面断面図である。
【図８】図８（ａ）および（ｂ）は、実施の形態に係る、外槽に装着された状態の開放切替装置の平面図であり、図８（ｃ）および（ｄ）は、実施の形態に係る、外槽に装着された状態の閉塞切替装置の平面図である。
【図９】図９（ａ）ないし（ｃ）は、実施の形態に係る、開放切替装置による切替レバーの開操作について説明するための図であり、図９（ｄ）ないし（ｆ）は、実施の形態に係る、閉塞切替装置による切替レバーの閉操作について説明するための図である。
【図１０】図１０は、実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施の形態に係る、中間および最終の脱水工程での制御部による制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２（ａ）は、実施の形態に係る、ドラムが偏心検出回転数で回転しているときのバランシング機構の様子を模式的に示す図であり、図１２（ｂ）は、実施の形態に係る、ドラムが調整可能回転数で回転する状態でシャッターが開かれたときのバランシング機構の様子を模式的に示す図である。
【図１３】図１３（ａ）は、実施の形態に係る、貯留部材にボールが貯留された後のバランシング機構の様子を模式的に示す図であり、図１３（ｂ）は、実施の形態に係る、バランシング機構の収容部材とボールがバッシブバランサとして機能する様子を模式的に示す図である。
【図１４】図１４は、実施の形態に係る、戻し工程での制御部による制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施の形態に係る、戻し工程におけるバランシング機構の様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態である乾燥機能を有さないドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。
【００２１】
ドラム式洗濯機１は、方形状の筐体１０を備える。筐体１０の前面には、中央部に、洗濯物が投入される円形の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。
【００２２】
筐体１０内には、外槽２０が、複数のダンパー２１とスプリング２２とにより弾性的に支持される。外槽２０内には、ドラム２３が回転自在に配される。ドラム２３は、水平な回転軸Ｐの周りに回転する。ドラム２３は、前面に円形の開口部２３ａを有し、外槽２０は、ドラム２３の開口部２３ａの前方に円形の開口部２０ａを有する。外槽２０の開口部２０ａは、投入口１１に対向し、投入口１１ともにドア１２により閉鎖される。外槽２０の開口部２０ａの周縁部２０ｂと筐体１０の投入口１１の周縁部１１ａは、弾性材料からなる環状のパッキン２４により連結される。
【００２３】
ドラム２３の内周面には、多数の脱水孔２３ｂが形成される。また、ドラム２３の内周面には、周方向に等しい間隔で、３つのバッフル２５が設けられる。各バッフル２５は、ほぼ三角柱形状を有し、ドラム２３の軸線方向に延び、内部が中空となっている。
【００２４】
外槽２０の後方には、ドラム２３を駆動するトルクを発生させる駆動モータ３０が配される。駆動モータ３０は、たとえば、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータであり、ロータ（図示せず）がドラム２３のシャフト２６に直結される。駆動モータ３０が一回転すると、ドラム２３が一回転する。駆動モータ３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２３を、ドラム２３内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転数で回転させる。一方、駆動モータ３０は、脱水工程時には、ドラム２３を、ドラム２３内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転数で回転させる。駆動モータ３０は、本発明の駆動部に相当する。
【００２５】
外槽２０の底部には、排水口部２０ｃが形成される。排水口部２０ｃには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外に排出される。
【００２６】
筐体１０内の前方上部には、洗剤ボックス５０が配される。洗剤ボックス５０には、洗剤が収容される洗剤容器５０ａが前方から引き出し自在に収容される。洗剤ボックス５０は、筐体１０内の後方上部に配された給水バルブ５１に、給水ホース５２によって接続される。また、洗剤ボックス５０は、外槽２０の上部に、注水管５３により接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓から水道水が、給水ホース５２、洗剤ボックス５０および注水管５３を介して注水口５４から外槽２０内に供給される。この際、洗剤容器５０ａに収容された洗剤が、水に押し流れて外槽２０内に供給される。
【００２７】
外槽２０内には、バランシング機構６０が設けられる。バランシング機構６０は、脱水工程においてドラム２３内に偏心荷重によるアンバランスが生じた場合に、アンバランスを低減させて外槽２０や筐体１０の振動を防止するためのものである。バランシング機構６０は、収容部材１００と、複数のボール２００と、３つの貯留部材３００と、切替ユニット４００とを含む。収容部材１００は、本発明の収容部に相当し、貯留部材３００は、本発明の貯留部に相当し、切替ユニット４００は、本発明の切替部に相当する。
【００２８】
以下、バランシング機構６０について、詳細に説明する。
【００２９】
図２は、バランシング機構６０の正面図である。図３は、バランシング機構６０の要部の斜視図である。図４（ａ）は、図２のＡ−Ａ´線で切断した、バランシング機構６０の要部の側面断面図であり、図４（ｂ）は、図２のＢ−Ｂ´線で切断した、貯留部材３００の側面断面図であり、図４（ｃ）は、図２のＣ−Ｃ´線で切断した、貯留部材３００の側面断面図である。図５（ａ）は、図４（ａ）のＤ−Ｄ´線で切断した、貯留部材３００の正面断面図であり、図５（ｂ）は、図４（ｂ）のＥ−Ｅ´線で切断した、貯留部材３００の正面断面図である。図５（ｃ）は、図５（ａ）のＦ−Ｆ´線で切断した、貯留部材３００の要部の平面断面図であり、図５（ｄ）は、図５（ｂ）のＧ−Ｇ´線で切断した、貯留部材３００の要部の平面断面図である。なお、図２には、便宜上、ドラム２３と３つのバッフル２５とが破線にて示されている。また、図２では、ボール収容部１１０の一部が切り欠かれ、内部のボール２００が見える状態となっている。
【００３０】
収容部材１００は、ほぼ円環状を有し、ドラム２３の回転軸Ｐを周回するようにドラム２３の後壁部２３ｃの外面に設けられる。収容部材１００は、たとえば樹脂材料により形成され、ボール収容部１１０と、３つのボール出入口部１２０と、３つのレバー保持部１３０と、３つの取付部１４０とを含む。
【００３１】
ボール収容部１１０は、ほぼ円環状を有する。ボール収容部１１０の内部には、複数のボール２００が周方向に並ぶように満杯な状態、即ち、内部全体が複数のボール２００で埋め尽くされて新たなボール２００が追加できない状態で収容される。複数のボール２００は、たとえば金属製であり、ボール収容部１１０内を移動することができる。ボール収容部１１０内には、ボール２００同士の衝突により生じる音の低減などを目的として、シリコンオイルＯＬが充填される。
【００３２】
３つのボール出入口部１２０は、ボール収容部１１０の外周面に、ほぼ等間隔、即ち、ほぼ１８０度の間隔で設けられる。各ボール出入口部１２０は、ボール収容部１１０から放射方向に延びた後に前方に屈曲する形状を有する。
【００３３】
各ボール出入口部１２０の内部には、ボール収容部１１０に対して出入りするボール２００が通る出入通路１２１が設けられる。出入通路１２１は、ボール収容部１１０に形成された出入口１１１に繋がる。出入通路１２１は、ボール出入口部１２０と同様、出入口１１１から放射方向に延びた後に前方に屈曲する形状を有する。出入通路１２１における出入口１１１の近傍は側方に膨出し、この膨出部が退避部１２２となる。
【００３４】
各ボール出入口部１２０の先端部には、円筒状の接続口１２３が設けられる。接続口１２３は、ドラム２３の後壁部２３ｃに形成された、図示しない挿入口に挿入されてドラム２３の内部に露出する。
【００３５】
３つのレバー保持部１３０は、３つのボール出入口部１２０に隣接して設けられる。各レバー保持部１３０には、切替ユニット４００の一部である切替レバー４１０が保持される。
【００３６】
３つの取付部１４０は、ボール収容部１１０の内周面であって、ボール収容部１１０の周方向において３つのボール出入口部１２０と同じ位置に設けられる。収容部材１００は、３つの取付部１４０がドラム２３の後壁部２３ｃにネジ等で止められることにより、ドラム２３の後壁部２３ｃに固定される。
【００３７】
３つの貯留部材３００は、たとえば、樹脂材料により形成され、３つのバッフル２５の内部に配置される。３つの貯留部材３００は、収容部材１００よりも外周側に位置する。貯留部材３００には、ドラム２３の回転により生じる遠心力によって収容部材１００から排出されたボール２００が溜められる。このように、貯留部材３００がバッフル２５の内部に配置されることにより、貯留部材３００が設けられることでドラム２３の内部の容積が小さくなってしまうことが防止される。
【００３８】
各貯留部材３００の内部には、ドラム２３の軸線方向に延びる第１貯留室３１０と第２貯留室３２０と第３貯留室３３０とが、ドラム２３の周方向に並ぶように設けられる。これら貯留室３１０、３２０、３３０は、細長い斜角柱状に形成され、前端面３１１、３２１、３３１、後端面３１２、３２２、３３２、第１側面３１３、３２３、３３３、第２側面３１４、３２４、３３４、第３側面３１５、３２５、３３５および第４側面３１６、３２６、３３６を有する。第１側面３１３、３２３、３３３と第２側面３１４、３２４、３３４はドラム２３の径方向に並び、互いに対向する。第３側面３１５、３２５、３３５と第４側面３１６、３２６、３３６はドラム２３の周方向に並び、互いに対向する。第１側面３１３、３２３、３３３は回転軸Ｐ側を向き、第２側面３１４、３２４、３３４は回転軸Ｐと反対側を向く。第１貯留室３１０の第４側面３１６と第２貯留室３２０の第３側面３２５が隣り合い、第２貯留室３２０の第４側面３２６と第３貯留室３３０の第３側面３３５とが隣り合う。
【００３９】
なお、第１貯留室３１０、第２貯留室３２０および第３貯留室３３０は、本発明の貯留室に相当する。また、第１側面３１３、３２３、３３３は、本発明の第１内面に相当し、第２側面３１４、３２４、３３４は、本発明の第２内面に相当する。
【００４０】
第１貯留室３１０の後端部には、後端面３１２が開口することにより、第１貯留室３１０へボール２００が出入りする出入口３１７が形成される。また、第１貯留室３１０と第２貯留室３２０の前端部には、第１貯留室３１０の第４側面３１６と第２貯留室３２０の第３側面３２５を貫通し、第１貯留室３１０と第２貯留室３２０とを連通する連通口３２７が形成される。連通口３２７は、第２貯留室３２０へボール２００が出入りする出入口３２７となる。さらに、第２貯留室３２０と第３貯留室３３０の後端部には、第２貯留室３２０の第４側面３２６と第３貯留室３３０の第３側面３３５を貫通し、第２貯留室３２０と第３貯留室３３０とを連通する連通口３３７が形成される。連通口３３７は、第３貯留室３３０へボール２００が出入りする出入口３３７となる。
【００４１】
図４（ａ）に示すように、第１貯留室３１０において、第１側面３１３および第２側面３１４は、後端部から前端部に向かうに従って回転軸Ｐから遠くなるように傾斜する。また、図４（ｂ）に示すように、第２貯留室３２０において、第１側面３２３および第２側面３２４は、前端部から後端部に向かうに従って回転軸Ｐから遠くなるように傾斜する。さらに、図４（ｃ）に示すように、第３貯留室３３０において、第１側面３３３および第２側面３３４は、後端部から前端部に向かうに従って回転軸Ｐから遠くなるように傾斜する。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、第１貯留室３１０および第２貯留室３２０の前端部において、それらの第１側面３１３、３２３の一部とそれらの第２側面３１４、３２４の一部は、第１貯留室３１０側から第２貯留室３２０側に向かうに従って回転軸Ｐから遠くなるように傾斜する。また、図５（ｂ）に示すように、第２貯留室３２０および第３貯留室３３０の後端部において、それらの第１側面３２３、３３３の一部とそれらの第２側面３２４、３３４の一部は、第２貯留室３２０側から第３貯留室３３０側に向かうに従って回転軸Ｐから遠くなるように傾斜する。
【００４３】
第１貯留室３１０の第３側面３１５と前端面３１１には、第１貯留室３１０の後端部側から前端部側へと延びた後に屈曲し出入口３２７側へと延びるリブ３１８が形成される。また、第２貯留室３２０の前端面３２１には、リブ３１８に続き第４側面３２６側へと延びるリブ３２８が形成される。図５（ｃ）に示すように、リブ３１８は、第３側面３１５および前端面３１１に対して斜めとなる端面３１８ａを第３側面３１５と前端面３１１との角部に有する。また、リブ３２８は、前端面３２１および第４側面３２６に対して斜めとなる端面３２８ａを前端面３２１と第４側面３２６との角部に有する。なお、２つの端面３１８ａ、３２８ａは、円弧状に形成されてもよい。
【００４４】
第２貯留室３２０の第３側面３２５と後端面３２２には、第２貯留室３２０の前端部側から後端部側へと延びた後に屈曲し出入口３３７側へと延びるリブ３２９が形成される。また、第３貯留室３３０の後端面３３２には、リブ３２９に続き第４側面３３６側へと延びるリブ３３８が形成される。図５（ｄ）に示すように、リブ３２９は、第３側面３２５および後端面３２２に対して斜めとなる端面３２９ａを第３側面３２５と後端面３２２との角部に有する。また、リブ３３８は、後端面３２２および第４側面３３６に対して斜めとなる端面３３８ａを後端面３２２と第４側面３２６との角部に有する。なお、２つの端面３２９ａ、３３８ａは、円弧状に形成されてもよい。
【００４５】
第３貯留室３３０の第３側面３３５には、第３貯留室３３０の後端部側から前端部側へと延びるリブ３３９が形成される。
【００４６】
このようにして、貯留部材３００の内部に形成された、第１貯留室３１０の後端部の出入口３１７から第３貯留室３３０の前端部にかけてのボール２００が移動しつつ溜められる貯留空間は、つづら折りの形状となり、第３貯留室３３０の前端部側、即ち貯留空間の奥側へと向かうに従って回転軸Ｐから遠くなっていくことになる。
【００４７】
各貯留部材３００の後部には、外周面が円形である接続口３４０が設けられる。接続口３４０の外周面には、Ｏリング３４１が装着される。接続口３４０は、収容部材１００のボール出入口部１２０の接続口１２３に接続される。これにより、第１貯留室３１０の出入口３１７がボール出入口部１２０の出入通路１２１に繋がる。
【００４８】
第１貯留室３１０、第２貯留室３２０、第３貯留室３３０および出入通路１２１にも、ボール収容部１１０と同様に、シリコンオイルＯＬが充填される。貯留部材３００の接続口３４０とボール出入口部１２０の接続口１２３との間は、Ｏリング３４１によりシールされているので、これらの間からのシリコンオイルＯＬの漏れが防止される。
【００４９】
各貯留部材３００には、２つの円筒状の取付ボス３５０が設けられる。貯留部材３００は、これら取付ボス３５０を用いたネジ止めにより、ドラム２３の周壁部２３ｄに固定される。
【００５０】
図６は、切替ユニット４００を構成する切替レバー４１０の斜視図である。図７は、切替ユニット４００を構成する３つの開放切替装置４２０と閉塞切替装置４３０とが装着された外槽２０の正面断面図である。図８（ａ）および（ｂ）は、外槽２０に装着された状態の開放切替装置４２０の平面図であり、図８（ｃ）および（ｄ）は、外槽２０に装着された状態の閉塞切替装置４３０の平面図である。なお、図８（ａ）ないし（ｄ）では、外槽２０が断面図で描かれている。
【００５１】
切替ユニット４００は、収容部材１００から貯留部材３００へのボール２００の移動が可能な第１状態と、不可能な第２状態との間で切り替えを行う。第１状態は、収容部材１００の出入口１１１が開放される開放状態であり、第２状態は、出入口１１１が切替レバー４１０のシャッター４１２により閉塞される閉塞状態である。
【００５２】
切替ユニット４００は、３つの切替レバー４１０と、３つの開放切替装置４２０と、閉塞切替装置４３０とを含む。
【００５３】
図６に示すように、各切替レバー４１０は、円筒状のレバー軸４１１を備える。レバー軸４１１の下端には、外方へ延び出すシャッター４１２が設けられる。また、レバー軸４１１の上面には、先端部側が外方へ突出する閉塞レバー４１３が設けられる。さらに、レバー軸４１１の外周面には、外方へ突出する開放レバー４１４が設けられる。開放レバー４１４の高さ位置は、切替レバー４１０ごとに異なる。即ち、開放レバー４１４は、切替レバー４１０ごとに、図６に実線と２つの破線で示される３つの位置うちの何れかの位置に形成されることになる。レバー軸４１１の下部には、外周面にＯリング４１５が装着される。
【００５４】
図２および図３に示すように、各切替レバー４１０は、収容部材１００のそれぞれ対応するレバー保持部１３０に、レバー軸４１１を中心に回動可能となるよう保持される。レバー軸４１１の下部とシャッター４１２とがレバー保持部１３０の内部に収容される。シャッター４１２は、図４（ａ）の実線に示すような、出入通路１２１内に存在し出入口１１１を閉塞する開放位置と、図４（ａ）の破線に示すような、退避部１２２に存在し出入口１１１を開放する閉塞位置との間を、レバー軸４１１の回動に応じて移動する状態となる。レバー軸４１１とレバー保持部１３０との間がＯリング４１５によりシールされているので、出入通路１２１に充填されたシリコンオイルＯＬが外部に漏れ出すことが防止される。
【００５５】
図７に示すように、３つの開放切替装置４２０と閉塞切替装置４３０は、外槽２０の後壁部２０ｄに、外槽２０の周方向に並ぶように装着される。切替レバー４１０ごとに開放レバー４１４の位置が異なるため、各開放切替装置４２０の外槽２０の径方向における位置は、それぞれに対応する切替レバー４１０の開放レバー４１４を開操作できる位置とされる。このため、各開放切替装置４２０は、自身に対応しない切替レバー４１０の開放レバー４１４を開操作できない。一方、閉塞切替装置４３０の外槽２０の径方向における位置は、３つ全ての切替レバー４１０の閉塞レバー４１３を閉操作できる位置とされる。
【００５６】
なお、開操作は、切替レバー４１０を回動させて閉塞位置にあるシャッター４１２を開放位置に移動させる操作である。また、閉操作は、切替レバー４１０を回動させて開放位置にあるシャッター４１２を閉塞位置に移動させる操作である。
【００５７】
図８（ａ）および（ｂ）に示すように、各開放切替装置４２０は、操作体４２１と、Ｏリング４２２と、ナット４２３と、ボルト４２４と、軸継手４２５と、モータ４２６とを含む。
【００５８】
操作体４２１は、先端部４２１ａがほぼ三角の板状を有し、中間部４２１ｂがほぼ円柱状を有し、基端部４２１ｃがほぼ四角柱状を有する。中間部４２１ｂの外周面に、Ｏリング４２２が装着される。操作体４２１の内部には、ボルト４２４が挿入される挿入孔４２７が形成され、この挿入孔４２７の途中にナット４２３が配置される。ナット４２３にはボルト４２４がねじ込まれ、操作体４２１から後方に突出したボルト４２４の端部が軸継手４２５によりモータ４２６のモータ軸４２６ａと連結される。
【００５９】
外槽２０の後壁部２０ｄには、円筒状の貫通孔２７が設けられ、この貫通孔２７に操作体４２１の先端部４２１ａおよび中間部４２１ｂが挿入される。Ｏリング４２２は、貫通孔２７の内周面に接触する。貫通孔２７から後方に一対のガイドリブ２８が延び出し、これらガイドリブ２８に、操作体４２１の基端部４２１ｃの両側面が挟み込まれる。外槽２０には、貫通孔２７の左右両側に取付ボス２９が設けられる。モータ４２６の左右のフランジ部４２６ｂが、ネジ４４０によって左右の取付ボス２９に取り付けられる。
【００６０】
図８（ｃ）および（ｄ）に示すように、閉塞切替装置４３０は、操作体４３１と、Ｏリング４３２と、ナット４３３と、ボルト４３４と、軸継手４３５と、モータ４３６とを含む。操作体４３１は、先端部４３１ａと中間部４３１ｂと基端部４３１ｃとで構成され、内部に挿入孔４３７を有する。モータ４３６は、モータ軸４３６ａと、左右のフランジ部４３６ｂとを含む。
【００６１】
閉塞切替装置４３０の構成は、操作体４３１の先端部４３１ａの左右の向きが、開放切替装置４２０の操作体４２１の先端部４２１ａの左右の向きと反対である点を除き、開放切替装置４２０の構成と同様である。
【００６２】
開放切替装置４２０および閉塞切替装置４３０において、図８（ａ）および（ｃ）に示すような、操作体４２１、４３１の先端部４２１ａ、４３１ａが貫通孔２７に挿入された状態から、モータ４２６、４３６が正転し、ボルト４２４、４３４が、ナット４２３、４３３にねじ込まれる方向と逆方向に回転すると、操作体４２１、４３１が前方に移動し、図８（ｂ）および（ｄ）に示すように、操作体４２１、４３１の先端部４２１ａ、４３１ａが貫通孔２７から外槽２０の内部に突出する。反対に、操作体４２１、４３１の先端部４２１ａ、４３１ａが貫通孔２７から外槽２０の内部に突出した状態から、モータ４２６、４３６が逆転し、ボルト４２４、４３４が、ナット４２３、４３３にねじ込まれる方向に回転すると、操作体４２１、４３１が後方に移動し、先端部４２１ａ、４３１ａが貫通孔２７に挿入される。
【００６３】
操作体４２１、４３１と貫通孔２７との間がＯリング４２２、４３２によってシールされているため、外槽２０内の水が貫通孔２７を通って外部に漏れ出すことが防止される。
【００６４】
図９（ａ）ないし（ｃ）は、開放切替装置４２０による切替レバー４１０の開操作について説明するための図であり、図９（ｄ）ないし（ｆ）は、閉塞切替装置４３０による切替レバー４１０の閉操作について説明するための図である。なお、図９（ａ）ないし（ｆ）には、便宜上、外槽２０の後壁部２０ｄの内面が一点鎖線により示されている。
【００６５】
まず、開放切替装置４２０による切替レバー４１０の開操作について説明する。
【００６６】
閉塞状態では、切替レバー４１０のシャッター４１２が、図４（ａ）の実線で示す閉塞位置にある。このとき、図９（ａ）に示すように、切替レバー４１０は、開放レバー４１４が閉塞レバー４１３よりも外槽２０の後壁部２０ｄ側に張り出す状態となっており、開放切替装置４２０の操作体４２１の先端部４２１ａは、外槽２０の内部に突出していない。脱水工程の際、収容部材１００は、実線矢印に示すように、ドラム２３とともに、ドラム２３を正面から見て右回りに回転する。
【００６７】
閉塞状態から開放状態に切り替えられる際には、操作体４２１の先端部４２１ａが外槽２０の内部に突出する。この状態で、切替レバー４１０が操作体４２１の位置を通過すると、図９（ｂ）に示すように、開放レバー４１４が、先端部４２１ａにおける収容部材１００の回転方向に垂直な端面に当接して回転方向と反対方向に押され、切替レバー４１０が図９（ｂ）の破線矢印の方向に回転して図９（ｃ）に示す位置に至る。これにより、切替レバー４１０のシャッター４１２が、図４（ａ）の破線で示す開放位置へ移動する。その後、開放切替装置４２０では、操作体４２１が元の位置に戻される。
【００６８】
次に、閉塞切替装置４３０による切替レバー４１０の閉操作について説明する。
【００６９】
開放状態では、切替レバー４１０のシャッター４１２が開放位置にある。このとき、図９（ｄ）に示すように、切替レバー４１０は、閉塞レバー４１３が開放レバー４１４よりも外槽２０の後壁部２０ｄ側に張り出す状態となっており、閉塞切替装置４３０の操作体４３１の先端部４３１ａは、外槽２０の内部に突出していない。
【００７０】
開放状態から閉塞状態に切り替えられる際には、収容部材１００がドラム２３とともに回転している状態において、操作体４３１の先端部４３１ａが外槽２０の内部に突出する。このような状態で、切替レバー４１０が操作体４３１の位置を通過すると、図９（ｆ）に示すように、閉塞レバー４１３が、先端部４３１ａにおける収容部材１００の回転方向に対して傾斜する端面に当接する。閉塞レバー４１３の先端部は、切替レバー４１０の回転中心よりも回転方向側に位置しており、閉塞レバー４１３が先端部４３１ａの傾斜する端面に案内されることによって、切替レバー４１０が、図９（ｅ）の破線矢印の方向に回転して図９（ｆ）に示す位置に至る。これにより、切替レバー４１０のシャッター４１２が閉塞位置へ移動する。その後、閉塞切替装置４３０では、操作体４３１が元の位置に戻される。
【００７１】
図１０は、ドラム式洗濯機１の構成を示すブロック図である。
【００７２】
ドラム式洗濯機１は、上述した構成に加え、制御部５０１、記憶部５０２、操作部５０３、水位センサ５０４、基準位置検出部５０５、モータ駆動部５０６、給水駆動部５０７、排水駆動部５０８および切替駆動部５０９を備える。
【００７３】
操作部５０３は、電源ボタン５０３ａ、スタートボタン５０３ｂ、コース選択ボタン５０３ｃを含む。電源ボタン５０３ａは、ドラム式洗濯機１の電源を投入および遮断するためのボタンである。スタートボタン５０３ｂは、運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン５０３ｃは、洗濯運転に係る複数の洗濯コースの中から任意の洗濯コースを選択するためのボタンである。操作部５０３は、ユーザに操作されたボタンに応じた入力信号を制御部５０１に出力する。
【００７４】
水位センサ５０４は、外槽２０内の水位を検出し、検出した水位に応じた水位検出信号を制御部５０１に出力する。
【００７５】
基準位置検出部５０５は、ドラム２３が回転するときの回転基準位置を検出するものであり、たとえば、駆動モータ３０のロータに設けられた磁石と、駆動モータ３０のステータに設けられたホールＩＣとで構成される。ドラム２３、即ち駆動モータ３０のロータが１回転する度に、ホールＩＣから回転基準位置となる検出信号が制御部５０１に出力される。
【００７６】
モータ駆動部５０６は、制御部５０１からの制御信号に従って、駆動モータ３０を駆動する。モータ駆動部５０６は、駆動モータ３０の回転数を検出する回転センサ、インバータ回路等を含み、制御部５０１により設定された回転数で駆動モータ３０が回転するよう、駆動電力を調整する。
【００７７】
給水駆動部５０７は、制御部５０１からの制御信号に従って、給水バルブ５１を駆動する。排水駆動部５０８は、制御部５０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０を駆動する。
【００７８】
切替駆動部５０９は、制御部５０１からの制御信号に従って、切替ユニット４００の３つの開放切替装置４２０および閉塞切替装置４３０、即ちこれらのモータ４２６、４３６を駆動する。
【００７９】
記憶部５０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部５０２には、各種洗濯運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部５０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。
【００８０】
制御部５０１は、操作部５０３、水位センサ５０４、基準位置検出部５０５等からの各信号に基づいて、記憶部５０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部５０６、給水駆動部５０７、排水駆動部５０８、切替駆動部５０９等を制御する。
【００８１】
さて、ドラム式洗濯機１は、ユーザによる操作部５０３の操作に基づき、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。なお、運転コースによっては、中間脱水工程とすすぎ工程とが２回以上行われる場合がある。
【００８２】
洗い工程およびすすぎ工程では、所定の水位まで外槽２０内に水が溜められる。洗い工程では、洗剤容器５０ａに洗剤が投入されるので、外槽２０内に溜められた水に洗剤が含まれる。駆動モータ３０が、交互に正転または反転し、ドラム２３が交互に正転または反転する。このとき、ドラム２３は、ドラム２３内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転数で回転する。ドラム２３内の洗濯物が、バッフル２５で掻き上げられては落とされることにより、ドラム２３の内周面に叩き付けられる。これにより、洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。
【００８３】
中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動モータ３０が一方向に高速回転し、ドラム２３が、ドラム２３内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転数で回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２３の内周面に押し付けられ、脱水される。
【００８４】
中間脱水工程および最終脱水工程では、ドラム２３の回転を立ち上げる際に、バランシング機構６０を用いた、振動を抑制するための制御が行われる。
【００８５】
図１１は、中間および最終の脱水工程での制御部５０１による制御動作を示すフローチャートである。図１２（ａ）は、ドラム２３が偏心検出回転数で回転しているときのバランシング機構６０の様子を模式的に示す図であり、図１２（ｂ）は、ドラム２３が調整可能回転数で回転する状態でシャッター４１２が開かれたときのバランシング機構６０の様子を模式的に示す図である。図１３（ａ）は、貯留部材３００にボール２００が貯留された後のバランシング機構６０の様子を模式的に示す図であり、図１３（ｂ）は、バランシング機構６０の収容部材１００とボール２００がバッシブバランサとして機能する様子を模式的に示す図である。
【００８６】
脱水工程が開始されると、制御部５０１は、駆動モータ３０を起動することにより、ドラム２３を起動する（Ｓ１０１）。ドラム２３は、正面から見て右回りに回転し、バランシング機構６０の収容部材１００も右回りに回転する。
【００８７】
制御部５０１は、ドラム２３が予め定められた偏心検出回転数に到達すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、この回転数を維持する（Ｓ１０３）。偏心検出回転数は、ドラム２３の内周面に洗濯物が張り付く回転数であって共振回転数よりも十分に小さな回転数、たとえば、８０ｒｐｍ程度の回転数に設定される。
【００８８】
制御部５０１は、ドラム２３の回転数を偏心検出回転数に維持した状態で、ドラム２３内での洗濯物の偏在に起因して生じ得る偏心荷重の大きさ（以下、偏心量という）と位置（以下、偏心位置という）とを検出する（Ｓ１０４）。
【００８９】
ドラム２３内に偏心荷重が発生すると、その大きさに比例して１回転中に生じるドラム２３の回転数の変動が大きくなる。また、１回転の間において、偏心荷重がドラム２３の最下点付近に来たときにドラム２３の回転数が最も高くなる。よって、制御部５０１は、回転数の変動の大きさに基づいて偏心量を検出する。また、制御部５０１は、ドラム２３の回転基準位置と回転数が最も高くなる位置との位置関係から偏心位置を検出する。
【００９０】
図１２（ａ）に示すように、偏心量と偏心位置とが検出されているとき、バランシング機構６０の収容部材１００は、複数のボール２００がほぼ満杯に詰められた状態にあり、収容部材１００でのボール２００の片寄りは生じない。よって、バランシング機構６０が、偏心量と偏心位置の検出精度に実質的な影響を与えるようなことがない。
【００９１】
次に、制御部５０１は、検出した偏心量が第１閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０５）。第１閾値は、たとえば、ドラム２３が共振回転数を通過するときに外槽２０等に許容できない異常振動が発生し得る偏心量であり、予め実験等に基づいて決定され得る。
【００９２】
偏心量が第１閾値よりも大きい場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部５０１は、偏心量が第２閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０６）。第２閾値は、たとえば、バランシング機構６０を用いても共振回転数の通過時に異常振動が発生しない偏心量まで低減できないような偏心量であり、予め実験等に基づいて決定され得る。
【００９３】
偏心量が第２閾値よりも大きい場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部５０１は、駆動モータ３０を停止させることにより、ドラム２３を停止させる（Ｓ１０７）。その後、制御部５０１は、ドラム２３内の洗濯物を分散させるためのほぐし処理を行う（Ｓ１０８）。たとえば、制御部５０１は、ほぐし処理として、所定時間、ドラム２３を交互に正転および反転させる。この際、外槽２０内に給水が行われてもよい。
【００９４】
一方、偏心量が第２閾値以下である場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部５０１は、ドラム２３の回転数を上昇させる（Ｓ１０９）。そして、制御部５０１は、ドラム２３が予め定められた調整可能回転数に到達すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、この回転数を維持する（Ｓ１１１）。調整可能回転数は、ドラム２３の回転により生じる遠心力によって収容部材１００のボール２００を貯留部材３００へ移動させることが可能となるような回転数であって共振回転数よりも十分に小さな回転数、たとえば、１００ｒｐｍ程度の回転数に設定される。
【００９５】
制御部５０１は、調整可能回転数において、バランシング機構６０によるバランス調整を行う。即ち、制御部５０１は、Ｓ１０４で検出した偏心位置と対向する位置の最も近くに配置された貯留部材３００を貯留対象に設定し、この貯留部材３００に対応する開放切替装置４２０による開操作を行い、この貯留部材３００に接続されたボール出入口部１２０にあるシャッター４１２を開放位置に移動させる（Ｓ１１２）。
【００９６】
図１２（ｂ）に示すように、シャッター４１２が開放位置に移動すると、収容部材１００の出入口１１１に位置するボール２００が、ドラム２３に働く遠心力によって貯留部材３００へと移動する。収容部材１００の内部のボール２００は、収容部材１００の回転よりも遅れて回転するため、収容部材１００に対して相対的に左回りに移動する。よって、ボール２００は、順次、左回りで出入口１１１の位置へと移動することになる。
【００９７】
図４（ａ）に示すように、ボール２００は、出入口３１７から貯留部材３００の第１貯留室３１０内に取り込まれる。一点鎖線に示すように、ボール２００は遠心力により第１側面３１３に押し付けられる。このとき、ボール２００には、第１側面３１３の傾斜により、第１貯留室３１０の前端部側、即ち奥側への遠心力の分力が働くため、この分力により、ボール２００は、第１貯留室３１０の奥側へと移動する。ボール２００が第１貯留室３１０の前端部に至ると、今度は、図５（ａ）に示された前端部での第１側面３１３の傾斜により、ボール２００に第２貯留室３２０側への遠心力の分力が働く。これにより、ボール２００は、出入口３２７を通って第２貯留室３２０へ移動する。
【００９８】
図４（ｂ）の一点鎖線に示すように、第２貯留室３２０内に入ったボール２００は、第１貯留室３１０の場合と同様、第１側面３２３の傾斜により、第２貯留室３２０の後端部側、即ち奥側へと移動した後、図５（ｂ）に示された後端部での第１側面３２３の傾斜により、出入口３３７を通って第３貯留室３３０へ移動する。
【００９９】
図４（ｃ）の一点鎖線に示すように、第３貯留室３３０内に入ったボール２００は、第２貯留室３２０の場合と同様、第１側面３３３の傾斜により、第３貯留室３３０の前端部側、即ち奥側へと移動する。
【０１００】
なお、第１貯留室３１０および第２貯留室３２０の前端部では、２つのリブ３１８、３２８の端面３１８ａ、３２８ａに案内されることにより、ボール２００の方向が変わりやすくなるので、ボール２００が前方から後方へと円滑に折り返される。同様に、第２貯留室３２０および第３貯留室３３０の後端部でも、２つのリブ３２９、３３８の端面３２９ａ、３３８ａに案内されることにより、ボール２００の方向が変わりやすくなるので、ボール２００が後方から前方へと円滑に折り返される。
【０１０１】
このようにして、貯留部材３００の内部では、収容部材１００から送り込まれたボール２００が、第３貯留室３３０から第２貯留室３２０、第１貯留室３１０へと、順次、詰め込まれていく。
【０１０２】
制御部５０１は、偏心量が第１閾値以下になったか否かを判定する（Ｓ１１３）。図１３（ａ）に示すように、貯留部材３００にボール２００が貯留されていくと、貯留されたボール２００の重量により打ち消されることで、ドラム２３内の偏心荷重が低減されていく。
【０１０３】
偏心量が第１閾値以下に低下すると（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御部５０１は、閉塞切替装置４３０による閉操作を行い、開放位置にあるシャッター４１２を閉塞位置に移動させる（Ｓ１１４）。これにより、収容部材１００から貯留部材３００へのボール２００の移動が停止する。なお、Ｓ１１３での判定の閾値が、上記第１閾値よりも小さな閾値とされてもよい。
【０１０４】
次に、制御部５０１は、ドラム２３の回転数を予め定められた脱水回転数まで上昇させる（Ｓ１１５）。脱水回転数は、たとえば、８００〜１０００ｒｐｍ程度の回転数に設定できる。
【０１０５】
ドラム２３の回転数は、脱水回転数に上昇するまでの間に共振回転数を通過する。このとき、バランシング機構６０により偏心荷重が低減されているので、共振回転数を通過する際、ドラム２３、外槽２０および筐体１０が振動しにくくなる。
【０１０６】
制御部５０１は、ドラム２３の回転数が脱水回転数に達すると（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、この回転数を維持する（Ｓ１１７）。
【０１０７】
図１３（ｂ）に示すように、ドラム２３が共振回転数を通過してから脱水回転数で回転している間、バランシング機構６０の収容部材１００は、内部に残ったボール２００により、いわゆるパッシブバランサとして機能する。即ち、収容部材１００の内部のボール２００が偏心荷重の対向位置へ移動し、これによって、偏心荷重がさらに低減される。また、ドラム２３内の洗濯物の脱水が進むと、偏心荷重を形成していた洗濯物から水が抜けることで、今度は、ボール２００が貯留された貯留部材３００により偏心荷重が形成されてしまう場合が生じ得る。この場合は、図１３（ｂ）に示す状態とは反対に、収容部材１００の内部のボール２００が、貯留部材３００による偏心荷重の対向位置へ移動する。よって、貯留部材３００による偏心荷重の発生が抑制される。
【０１０８】
なお、Ｓ１０５において、偏心量が第１閾値以下であると判定された場合（Ｓ１０５:ＮＯ）は、偏心荷重が小さいため、バランシング機構６０によるバランス調整が行われず、制御部５０１は、ドラム２３の回転数を偏心検出回転数から脱水回転数まで上昇させる（Ｓ１１５）。
【０１０９】
ドラム２３の回転数が脱水回転数に到達した後、所定の脱水時間が経過すると（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、制御部５０１は、駆動モータ３０を停止させて、ドラム２３を停止させる（Ｓ１１９）。こうして、脱水工程が終了する。
【０１１０】
なお、Ｓ１１２において、偏心荷重に対向する位置が２つの貯留部材３００のほぼ中間位置である場合には、制御部５０１が２つの貯留部材３００に対応するシャッター４１２を開くことにより、２つの貯留部材３００にボール２００が貯留されるようにしてもよい。
【０１１１】
また、偏心検出回転数が調整可能回転数と同じ回転数とされてもよい。この場合、ドラム２３の回転数が、一気に調整可能回転数まで立ち上げられて、この回転数で偏心量と偏心位置の検出が行われることになる。
【０１１２】
脱水工程が終了すると、貯留部材３００に貯留されたボール２００を収容部材１００に戻すための戻し工程が行われる。中間脱水工程の終了後の戻し工程は、次のすすぎ工程において、外槽２０内への給水が行われている間に実行される。これにより、戻し工程の実行により洗濯運転時間が長くなることを極力防止できる。
【０１１３】
図１４は、戻し工程での制御部５０１による制御動作を示すフローチャートである。図１５は、戻し工程におけるバランシング機構６０の様子を模式的に示す図である。
【０１１４】
戻し工程が開始されると、制御部５０１は、駆動モータ３０を制御して、ボール２００が貯留された貯留部材３００がドラム２３の上部、望ましくは最上部へ移動するようにドラム２３を回転させる（Ｓ２０１）。さらに、制御部５０１は、貯留部材３００をドラム２３の上部に移動させる回転の際に、この貯留部材３００に対応する開放切替装置４２０の開操作によりシャッター４１２を開く（Ｓ２０２）。そして、制御部５０１は、駆動モータ３０を制御して、左右に所定の角度の幅で、たとえば、左右に９０度の幅で、ドラム２３を揺動させる（Ｓ２０３）。
【０１１５】
図１５に示すように、貯留部材３００に貯留されたボール２００が収容部材１００、即ちボール収容部１１０の内部に戻される。このとき、ドラム２３が揺動するので、出入口１１１からボール収容部１１０内に入ってきたボール２００が、出入口１１１の近傍部分で引っ掛かって詰まるようなことが生じにくく、左右に分かれるようにしてボール収容部１１０内を移動する。
【０１１６】
また、図４（ａ）ないし（ｃ）に示すように、貯留部材３００がドラム２３の上部にある状態では、第１貯留室３１０の第２側面３１４が出入口３１７側に向かって低くなるように傾斜し、第２貯留室３２０の第２側面３２４が出入口３２７側に向かって低くなるように傾斜し、第３貯留室３３０の第２側面３３４が出入口３３７側に向かって低くなるように傾斜する。よって、図４（ａ）ないし（ｃ）に一点鎖線で示すように、それぞれの貯留室３１０、３２０、３３０において、ボール２００が第２側面３１４、３２４、３３４を出入口３１７、３２７、３３７へ向かって転がりやすくなるので、貯留部材３００からボール２００が排出されやすくなる。
【０１１７】
制御部５０１は、シャッター４１２が開かれてから予め定められた戻り時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０４）。戻り時間は、たとえば、ボール２００がほぼ満杯に貯留されている貯留部材３００から収容部材１００へ全てのボール２００が戻るために要する時間よりも長い時間であって、外槽２０内への給水に要する時間よりも短い時間に設定され得る。
【０１１８】
戻り時間が経過する間に、全てのボール２００が収容部材１００に戻される。制御部５０１は、戻り時間が経過すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ドラム２３の揺動を停止させた後（Ｓ２０５）、ドラム２３を回転させつつ閉塞切替装置４３０による閉操作を行い、シャッター４１２を閉じる（Ｓ２０６）。こうして、戻り工程が終了する。
【０１１９】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、ドラム２３の回転数が共振回転数よりも十分に低い状態において、収容部材１００に収容されたボール２００を、ドラム２３の回転による遠心力を利用して偏心荷重とはドラム２３の反対側にある貯留部材３００に貯留させ、ドラム２３内の偏心荷重を低減させることができる。これにより、ドラム２３の回転数が共振回転数を通過する際のドラム２３、外槽２０および筐体１０、即ち機器本体の振動を良好に抑制することができる。
【０１２０】
また、本実施の形態によれば、第１貯留室３１０、第２貯留室３２０および第３貯留室３３０のそれぞれの第１側面３１３、３２３、３３３が、それら貯留室３１０、３２０、３３０の出入口３１７、３２７、３３７側から奥側に向かうに従って回転軸Ｐから遠くなるように傾斜しているので、それら貯留室３１０、３２０、３３０内で遠心力により第１側面３１３、３２３、３３３に接したボール２００が、遠心力の分力を受けて貯留室３１０、３２０、３３０の奥側へ移動しやすくなる。これにより、収容部材１００からのボール２００を円滑に素早く貯留部材３００に貯留させることが可能となる。
【０１２１】
さらに、本実施の形態によれば、第１貯留室３１０、第２貯留室３２０および第３貯留室３３０のそれぞれの第２側面３１４、３２４、３３４が、貯留部材３００がドラム２３の上部に位置する状態において、それら貯留室３１０、３２０、３３０の奥側から出入口３１７、３２７、３３７側に向かうに従って低くなるように傾斜している。このため、貯留部材３００をドラム２３の上部に位置させるようにしてボール２００を収容部材１００に戻す際に、第２側面３１４、３２４、３３４上を出入口３１７、３２７、３３７に向けてボール２００が転がりやすくなる。これにより、貯留部材３００からボール２００を円滑に素早く排出させて収容部材１００に戻すことが可能となる。
【０１２２】
さらに、本実施の形態によれば、貯留部材３００をドラム２３の上部に位置させるようにしてボール２００を収容部材１００に戻す際にドラム２３を揺動させるようにしたので、ボール収容部１１０内に戻ってきたボール２００が、出入口１１１の近傍部分で引っ掛かって詰まるようなことが生じにくくなる。よって、貯留部材３００からのボール２００を円滑に収容部材１００に戻すことが可能となる。
【０１２３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【０１２４】
たとえば、上記実施の形態では、バランシング機構６０に３つの貯留部材３００が設けられた。しかしながら、貯留部材３００の個数は、上記のものに限られず、２つあるいは４つ以上でもよい。また、バランシング機構６０に１つの貯留部材３００が設けられてもよい。この場合、偏心荷重に対するドラム２３の反対側に貯留部材３００が位置していなければ、回転するドラム２３に急激なブレーキを掛けて固まった洗濯物を動かすなど、偏心荷重の位置をずらすようなドラム２３の回転制御を行うようにしてもよく、バランシング機構６０によるバランス調整を行わないようにしてもよい。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、バランシング機構６０の貯留部材３００がドラム２３の周壁部２３ｄの内周面に配置されたが、周壁部２３ｄの外周面に配置されてもよい。
【０１２６】
さらに、上記実施の形態では、バランシング機構６０の収容部材１００がドラム２３の後壁部２３ｃの外面に設けられたが、後壁部２３ｃの内面に設けられてもよい。また、収容部材１００がドラム２３の後壁部２３ｃではなく前壁部の内面または外面の開口部２３ａの外周側に設けられてもよい。
【０１２７】
さらに、上記実施の形態では、貯留部材３００の内部に、ドラム２３の軸線方向に延びる３つの貯留室３１０、３２０、３３０が設けられた。しかしながら、貯留部材３００には、少なくもの１つの貯留室が設けられればよい。
【０１２８】
さらに、上記実施の形態では、切替ユニット４００が、３つの切替レバー４１０と、３つの開放切替装置４２０と、閉塞切替装置４３０とを含むような構成とされた。しかしながら、切替ユニット４００は、収容部材１００から貯留部材３００へのボール２００の移動が可能な第１状態と、不可能な第２状態との間で切り替えを行うものであれば、如何なる構成とされてもよい。
【０１２９】
さらに、上記実施の形態では、開放切替装置４２０および閉塞切替装置４３０が、ナット４２３、４３３、ボルト４２４、４３４およびモータ４２６、４３６による、いわゆるボールネジ方式により操作体４２１、４３１を移動させる構成であった。しかしながら、操作体４２１、４３１を移動させるための駆動部の構成は、如何なるものでもよく、たとえば、ソレノイドを用いて操作体４２１、４３１を移動させるものであってもよい。
【０１３０】
さらに、上記実施の形態では、ドラム２３の回転数の変動に基づいて偏心量が検出された。しかしながら、偏心量の検出方法は、如何なるものでもよく、たとえば、駆動モータ３０に流れる駆動電流の変動に基づいて偏心量が検出されてもよい。
【０１３１】
さらに、上記実施の形態では、ドラム２３が、水平な回転軸Ｐの周りに回転する。しかしながら、ドラム式洗濯機１は、ドラム２３が、水平方向に対して傾斜する回転軸の周りに回転するような構成とされても良い。
【０１３２】
さらに、上記実施の形態のドラム式洗濯機１は、乾燥機能を備えていないが、本発明は、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機、即ち、ドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。
【０１３３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１０  筐体
２０  外槽
２３  ドラム
３０  駆動モータ（駆動部）
１００  収容部材（収容部）
２００  ボール
３００  貯留部材（貯留部）
３１０  第１貯留室（貯留室）
３１３  第１側面（第１内面）
３１４  第２側面（第２内面）
３１７  出入口
３２０  第２貯留室（貯留室）
３２３  第１側面（第１内面）
３２４  第２側面（第２内面）
３２７  出入口
３３０  第３貯留室（貯留室）
３３３  第１側面（第１内面）
３３４  第２側面（第２内面）
３３７  出入口
４００  切替ユニット（切替部）
５０１  制御部
Ｐ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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