(57)【要約】【課題】従来と比べて良好な検出感度及びＳＮ比で、回転ブレードの破損を検出できる破損検出機構を提供する。【解決手段】制御部と、発光部と、出射側光ファイバと、照射範囲変換部と、入射側レンズと、入射側光ファイバと、受光部とを備えている。入射側レンズは、回転ブレードを挟んで、照射範囲変換部と対向する位置に配置されている。発光部は、検査光を出力する。出射側光ファイバは、検査光を照射範囲変換部へ送る。照射範囲変換部は、回転ブレードの径に沿って細長く絞られた状態で、検査光を出射する。入射側レンズは、照射範囲変換部を経て出射された検査光を集光し、入射側光ファイバに送る。入射側光ファイバは、検査光を受光部に送る。受光部は、検査光を受光量に応じた強度の電気信号に変換する。制御部は、受光部から送られる電気信号に基づいて回転ブレードの破損を検出する。【選択図】図１
2020096159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイシング装置が備える、対向する第１主面及び第２主面を含み、かつ第１主面及び第２主面の平面形状が円形状の平板状体である回転ブレードの破損を検出する破損検出機構であって、
制御部と、発光部と、出射側光ファイバと、照射範囲変換部と、入射側レンズと、入射側光ファイバと、受光部とを備え、
前記入射側レンズは、前記回転ブレードを挟んで、前記照射範囲変換部と対向する位置に配置されており、
前記発光部は、検査光を出力し、
前記出射側光ファイバは、前記発光部から出力される前記検査光を前記照射範囲変換部へ送り、
前記照射範囲変換部は、回転ブレードの径に沿って細長く絞られた状態で、前記検査光を出射し、
前記入射側レンズは、前記出射側光ファイバから前記照射範囲変換部を経て出射された前記検査光を集光して、前記入射側光ファイバに送り、
前記入射側光ファイバは、前記検査光を前記受光部に送り、
前記受光部は、前記入射側光ファイバから送られる前記検査光を、受光量に応じた強度の電気信号に変換して、前記制御部に送り、
前記制御部は、前記受光部から送られる電気信号に基づいて、前記回転ブレードの破損を検出する
ことを特徴とする破損検出機構。
【請求項２】
前記照射範囲変換部として、出射側レンズを備え、
前記出射側レンズは、シリンドリカルレンズであり、
前記出射側レンズは、当該出射側レンズの長手方向が、前記回転ブレードの第１主面に沿い、かつ前記回転ブレードの径に沿って、設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の破損検出機構。
【請求項３】
前記入射側レンズは、シリンドリカルレンズであり、
前記入射側レンズは、当該入射側レンズの長手方向が、前記回転ブレードの前記第２主面に沿い、かつ前記出射側レンズの長手方向に直交する方向に沿って、設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の破損検出機構。
【請求項４】
前記照射範囲変換部として、前記出射側光ファイバの出射端に該出射端の全体を被覆して取り付けられた照射範囲変換アタッチメントを備え、
前記照射範囲変換アタッチメントには、当該照射範囲変換アタッチメントを貫通する、細長い長方形状のスリットが形成されており、
前記照射範囲変換アタッチメントは、前記スリットの長手方向が、前記回転ブレードの第１主面に沿い、かつ前記回転ブレードの径に沿って、設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の破損検出機構。
【請求項５】
前記入射側レンズは、シリンドリカルレンズであり、
前記入射側レンズは、当該入射側レンズの長手方向が、前記回転ブレードの前記第２主面に沿い、かつ前記スリットの長手方向に直交する方向に沿って、設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の破損検出機構。
【請求項６】
出射端に向かって先細となるように成形された、前記出射側光ファイバの出射端部として、前記照射範囲変換部が構成されており、
前記出射端の面形状は、細長い長方形状に成形されており、
前記照射範囲変換部を含む前記出射側光ファイバは、前記出射端の長手方向が、前記回転ブレードの第１主面に沿い、かつ前記回転ブレードの径に沿って、設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の破損検出機構。
【請求項７】
前記入射側レンズは、シリンドリカルレンズであり、
前記入射側レンズは、当該入射側レンズの長手方向が、前記回転ブレードの前記第２主面に沿い、かつ前記出射端の長手方向に直交する方向に沿って、設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の破損検出機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ダイシング装置が備える回転ブレードの破損を検出する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のデバイスが形成されたウエハは、例えば、回転ブレードを備えるダイシング装置で切削加工され、各デバイスに対応する複数のチップに分割される。回転ブレードは、円形状であり、回転するスピンドルの先端部分に装着される。回転ブレードの外周部分は、ダイヤモンドなどの砥粒を結合材料で結合して形成された切れ刃となっている。回転ブレードを回転させてウエハに切り込ませることで、ウエハが切削される。
【０００３】
回転ブレードは、切削時の負荷によって欠け等の破損が発生することがある。破損した回転ブレードを使用し続けると、切削中に被加工物を破損させる恐れがある。このため、このような回転ブレードの不具合を検出するための機構が必要となる。
【０００４】
回転ブレードの破損を検出する機構（破損検出機構）としては、光ファイバを利用する技術がある（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示された破損検出機構は、発光部と接続された光ファイバ（出射側光ファイバ）と、受光部と接続された光ファイバ（入射側光ファイバ）を備える。発光部からの光を出射する出射側光ファイバの出射端と、出射側光ファイバから出射された光が入射する入射側光ファイバの入射端とは、回転ブレードを挟んで、対向して配置される。
【０００５】
特許文献１に開示された破損検出機構では、回転ブレードに破損がない場合には、出射側光ファイバから出射される光の少なくとも一部が切れ刃で遮られる。このため、入射側光ファイバに入射され、受光部で受光される光の受光量は小さくなる。一方、回転ブレードに欠け等の破損がある場合には、遮られていた光が入射側光ファイバに到達するため受光量が増大する。受光部は、受光した光を電気信号に変換する。この電気信号を検出し、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で処理することによって、受光量の増大に基づく回転ブレードの破損が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１５９０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、光ファイバを用いた破損検出機構の特性として、出射側光ファイバの出射端から放出される光は、光ファイバの内面反射を繰り返した結果として例えば１：１．５の屈折率で広角な光となって出射される。対応する入射側光ファイバは、出射側光ファイバと同じ外径寸法の光ファイバを用いるので、入射側光ファイバは円錐状に拡散した光のうち、入射端の径分しか受け取ることができない。
【０００８】
このため、回転ブレードには広い範囲で光が当たる一方で、入射側光ファイバにはその一部しか入射されない。このため、従来の破損検出機構では、例えば微少な欠け等を検出する場合、検出アンプの利得を上げる必要がある。この結果、利得を上げれば応答周波数が落ちるというアンプ特性に起因して、従来の破損検出機構では、微少な欠け等を高感度で検出することが難しかった。
【０００９】
また、出射側光ファイバ及び入射側光ファイバ間において、回転ブレードの外周を通過する光は、切削水により散乱又は反射されて、破損の検出に寄与しないノイズとなる。従来の破損検出機構では、上述したように、出射側光ファイバから円錐状に拡散して光が出射されるため、光が拡散した分だけ外乱ノイズが増す要因となる。このため、上述した受光部において受光される光、及びこれを変換した電気信号のＳＮ比には改善の余地があった。
【００１０】
そこで、この発明の目的は、従来と比べて良好な検出感度及びＳＮ比で、回転ブレードの破損を検出できる破損検出機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、この発明による破損検出機構は、ダイシング装置が備える、対向する第１主面及び第２主面を含み、かつ第１主面及び第２主面の平面形状が円形状の平板状体である回転ブレードの破損を検出する破損検出機構であって、制御部と、発光部と、出射側光ファイバと、照射範囲変換部と、入射側レンズと、入射側光ファイバと、受光部とを備えて構成される。
【００１２】
入射側レンズは、回転ブレードを挟んで、照射範囲変換部と対向する位置に配置されている。発光部は、検査光を出力する。出射側光ファイバは、発光部から出力される検査光を照射範囲変換部へ送る。照射範囲変換部は、回転ブレードの径に沿って細長く絞られた状態で、検査光を出射する。入射側レンズは、出射側光ファイバから照射範囲変換部を経て出射された検査光を集光して、入射側光ファイバに送る。入射側光ファイバは、検査光を受光部に送る。受光部は、入射側光ファイバから送られる検査光を、受光量に応じた強度の電気信号に変換して、制御部に送る。制御部は、受光部から送られる電気信号に基づいて、回転ブレードの破損を検出する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明による破損検出機構では、照射範囲変換部を設けることにより、検査光の照射範囲が、回転ブレードの径に沿って細長く絞られる。このため、検出アンプの利得を上げなくても、十分な強度の検査光を回転ブレードに照射することができる。この結果、検出アンプの利得を上げる必要が生じないため、応答周波数の低下が生じない。従って、この発明による破損検出機構では、回転ブレードの破損を高感度で検出することができる。
【００１４】
また、この発明による破損検出機構では、検査光の照射範囲が細長く絞られることにより、回転ブレード一回転当たりの検出分解能が向上するため、微細な破損の検出が可能となる。
【００１５】
さらに、検査光の照射範囲が細長く絞られることにより、破損の検出に寄与しない外乱ノイズが小さくなるため、受光部において受光される光、及びこれを変換した電気信号のＳＮ比が向上する。
【００１６】
また、この発明による破損検出機構では、上述したように出射された検査光の照射範囲が、回転ブレードの径に沿って細長く絞られるため、破損検出の方向を、回転ブレードの径に沿った方向に限定できる。この結果、検出感度が向上する。従って、この発明による破損検出機構では、微少な欠け等であっても確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の破損検出機構を示す概略図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示す破線で囲った領域を拡大して示した概略図である。
【図３】図１に示す破線で囲った領域を拡大して示した概略図である。
【図４】（Ａ）は、回転ブレードを第１主面側から見た概略図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す回転ブレードを検査対象とした場合において、制御部に送られる電気信号の強度を示す図である。
【図５】照射範囲変換部として、照射範囲変換アタッチメントを設ける場合の構成例を示す図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、図５に示す照射範囲変換アタッチメントの概略図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、出射側光ファイバの出射端部に、出射側光ファイバの一部として照射範囲変換部を作り込む場合の構成例を示す図である。
【図７】（Ａ）は、スリットが形成された回転ブレードを第１主面側から見た概略図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す回転ブレードを検査対象とした場合において、制御部に送られる電気信号の強度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図を参照して、この発明の実施の形態について説明するが、各構成要素の形状、大きさ及び配置関係については、この発明が理解できる程度に概略的に示したものに過ぎない。また、以下、この発明の好適な構成例につき説明するが、各構成要素の材質及び数値的条件などは、単なる好適例にすぎない。従って、この発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の構成の範囲を逸脱せずにこの発明の効果を達成できる多くの変更又は変形を行うことができる。
【００１９】
（構成）
図１、図２及び図３を参照して、この発明の破損検出機構の構成について説明する。図１は、破損検出機構を示す概略図である。図２（Ａ）及び（Ｂ）並びに図３は、図１に示す破線で囲った領域を拡大して示した図であり、後述する出射側レンズ及び入射側レンズ並びに検査対象の回転ブレードの配置関係を示す概略図である。図２（Ａ）は、出射側レンズ及び入射側レンズ並びに回転ブレードを、入射側レンズの長手方向に直交する面から見た図であり、図２（Ｂ）は、出射側レンズ及び入射側レンズ並びに回転ブレードを、出射側レンズの長手方向に直交する面から見た図である。図３は、出射側レンズ及び入射側レンズ並びに回転ブレードを、回転ブレードの第２主面側から見た図である。
【００２０】
破損検出機構１００は、制御部１０、駆動部（ＤＲＩＶＥＲ）２０、発光部３０、出射側光ファイバ４０、照射範囲変換部としての出射側レンズ５０、入射側レンズ６０、入射側光ファイバ７０、受光部８０及び増幅部（ＡＭＰ）９０を備えて構成される。
【００２１】
また、破損検出機構１００において、検査対象の回転ブレード２００は、出射側レンズ５０と入射側レンズ６０との間に配置される。回転ブレード２００は、対向する第１主面２００ａ及び第２面２００ｂを含み、かつこれら第１主面２００ａ及び第２面２００ｂの平面形状が円形状の平板状体である。
【００２２】
回転ブレード２００は、ダイシング装置（図示せず）において、スピンドル２５０の先端部分に装着されている。スピンドル２５０は、回転ブレード２００の第１主面２００ａ又は第２主面２００ｂの一方の側の中心に、これら第１主面２００ａ及び第２主面２００ｂに直交する方向から、回転ブレード２００に接続されている。スピンドル２５０の回転に連動して、回転ブレード２００は、スピンドル２５０との接続部分を回転軸として回転可能となっている。
【００２３】
なお、以下の説明では、回転ブレード２００の第１主面２００ａ及び第２主面２００ｂに沿った平面をＹ軸−Ｚ軸平面とし、第１主面２００ａ及び第２主面２００ｂに直交する方向をＸ軸方向とする。
【００２４】
駆動部２０は、制御部１０からの指示に基づき、発光部３０に駆動信号を送る。
【００２５】
発光部３０は、駆動部２０から送られる駆動信号に基づき、検査光を出力する。発光部３０としては、例えばＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）等の任意好適な発光素子を用いることができる。
【００２６】
出射側光ファイバ４０は、一端４０ａ側で発光部３０と接続されている。また、出射側光ファイバ４０の他端４０ｂは、出射側レンズ５０と光学的に接続されている。出射側光ファイバ４０は、発光部３０から出力される検査光を伝播させる。そして、出射側光ファイバ４０は、検査光を他端４０ｂから出射側レンズ５０へ送る。
【００２７】
出射側レンズ５０及び入射側レンズ６０は、所謂シリンドリカルレンズである。シリンドリカルレンズとしては、円筒形状、半円筒形状、又は円筒を高さ方向に沿った平面で切り取った形状のものを用いることができる。図２（Ａ）及び（Ｂ）では、それぞれ半円筒形状の出射側レンズ５０及び入射側レンズ６０を備える構成例を示している。従って、ここでは、出射側レンズ５０は、長手方向（円筒形の高さ方向）に沿った平面５０ａと、この平面５０ａに曲率中心が存在する曲面５０ｂとを含んでいる。また、入射側レンズ６０は、長手方向に沿った平面６０ａと、この平面６０ａに曲率中心が存在する曲面６０ｂとを含んでいる。
【００２８】
出射側レンズ５０の長手方向が、回転ブレード２００の第１主面２００ａに沿い（Ｙ軸−Ｚ軸平面に沿い）、かつ回転ブレード２００の径に沿うように、当該出射側レンズ５０は設けられている。なお、ここでは、出射側レンズ５０は、長手方向がＺ軸方向に沿うように設けられている。
【００２９】
そして、出射側レンズ５０は、平面５０ａ側で、出射側光ファイバ４０の他端４０ｂと光学的に接続されている。また、曲面５０ｂが回転ブレード２００の第１主面２００ａと対向するように、出射側レンズ５０は配置される。さらに、出射側レンズ５０は、Ｙ軸−Ｚ軸平面視において、回転ブレード２００と重なる位置であって、かつ半円筒形の一方の底面側の一部が回転ブレード２００の外周からはみ出す位置に、位置決めされる。
【００３０】
入射側レンズ６０は、回転ブレード２００を挟んで、出射側レンズ５０と対向する位置に配置されている。また、入射側レンズ６０の長手方向が、回転ブレード２００の第２主面２００ｂに沿い（Ｙ軸−Ｚ軸平面に沿い）、かつ出射側レンズ５０の長手方向に直交する方向に沿って、当該入射側レンズ６０は設けられている。上述したように、ここでは、出射側レンズ５０の長手方向がＺ軸方向に沿っているため、入射側レンズ６０は、長手方向が、Ｙ軸方向に沿うように設けられている。
【００３１】
そして、入射側レンズ６０は、平面６０ａ側で、入射側光ファイバ７０の一端７０ａと光学的に接続されている。また、曲面６０ｂが回転ブレード２００の第２主面２００ｂと対向するように、入射側レンズ６０は配置される。さらに、入射側レンズ６０は、Ｙ軸−Ｚ軸平面視において、回転ブレード２００と重なる位置に、位置決めされる。
【００３２】
上述した関係で出射側レンズ５０及び入射側レンズ６０を配置することによって、Ｙ軸−Ｚ軸平面視において、出射側レンズ５０の長手方向と入射側レンズ６０の長手方向とが、直交する。回転ブレード２００の破損を検出するに際しては、これら直交する出射側レンズ５０及び入射側レンズ６０の交差する部分が、Ｙ軸−Ｚ軸平面視において、回転ブレード２００の外周部付近と重なる位置に位置決めされるのが好ましい。
【００３３】
入射側光ファイバ７０の一端７０ａは、入射側レンズ６０と光学的に接続されている。また、入射側光ファイバ７０は、他端７０ｂ側で受光部８０と接続されている。入射側光ファイバ７０には、入射側レンズ６０が集光した検査光が送られる。入射側光ファイバ７０は、検査光を伝播させて受光部８０に送る。
【００３４】
受光部８０は、入射側光ファイバ７０から送られる検査光を、受光量に応じた強度の電気信号に変換して、増幅部９０に送る。受光部８０としては、例えばＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）等の任意好適な受光素子を用いることができる。
【００３５】
増幅部９０は、所謂検出アンプであり、受光部８０から送られる電気信号を増幅して制御部１０に送る。
【００３６】
制御部１０は、例えばＣＰＵによって構成されており、破損検出機構１００全体の動作を制御する。制御部１０は、所定の制御プログラムに従って各種処理を実行する。これら処理の結果等は、適宜ＲＡＭ等の記憶手段に格納される。
【００３７】
制御部１０は、駆動部２０に指示を送ることによって、発光部３０からの検査光の出力を制御する。また、制御部１０は、受光部８０から増幅部９０を経て送られる電気信号に基づいて、回転ブレード２００の破損を検出する。
【００３８】
（動作）
破損検出機構１００では、発光部３０が出力する検査光が、出射側光ファイバ４０を経て出射される。出射側光ファイバ４０から出射された検査光は、出射側レンズ５０を経て、回転ブレード２００に照射される。
【００３９】
上述したように出射側レンズ５０は、長手方向が回転ブレード２００の径に沿うように設けられている。このため、検査光は、回転ブレード２００の径に沿った方向（ここではＺ軸方向）にのみ集光される。一方で、出射側レンズ５０の曲面５０ｂの作用により、検査光は、出射側レンズ５０の長手方向に直交する方向（ここではＹ軸方向）に集光された状態で、回転ブレード２００に照射される。
【００４０】
また、入射側レンズ６０は、長手方向が、出射側レンズ５０の長手方向に直交する方向に沿って設けられている。このため、出射側レンズ５０によって、回転ブレード２００の径に沿った方向（ここではＺ軸方向）に拡大された検査光を、効率良く入射させることができる。
【００４１】
入射側レンズ６０に入射した検査光は、入射側光ファイバ７０を経て、受光部８０に送られる。受光部８０に入力された検査光は、電気信号に変換される。電気信号の強度は、受光部８０に入力された検査光の強度（受光量）に対応する。電気信号は、増幅部９０によって増幅されて、制御部１０に送られる。制御部１０は、この電気信号に基づいて、回転ブレード２００の破損を検出する。
【００４２】
回転ブレード２００に不具合がない場合には、出射側レンズ５０から出射される検査光は、回転ブレード２００で遮られるため、回転ブレード２００の外側を通過する一部を除いて、入射側レンズ６０に到達しない。
【００４３】
これに対して、回転ブレード２００に欠けや割れ等の破損が生じている場合には、この破損箇所を通過することによって、検査光が入射側レンズ６０に到達する。検査に際して、回転ブレード２００は回転しているため、破損箇所を検査光が通過するタイミングで受光部８０の受光量が増大する。そして、破損の程度が大きいほど、受光部８０の受光量が
大きくなる。
【００４４】
図４（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、回転ブレード２００の破損と、破損検出機構１００の制御部１０に送られる電気信号の強度との関係について説明する。
【００４５】
図４（Ａ）は、回転ブレード２００を第１主面２００ａ側から見た概略図である。ここでは、回転ブレード２００の２箇所に破損（欠け）２０１及び２０２が生じている。なお、図４（Ａ）では、破損検出機構１００によって、回転ブレード２００に照射される検査光の照射範囲を１０１の符号を付して示している。また、比較用として、従来構造の破損検出機構を用いた場合に、回転ブレード２００に照射される検査光の照射範囲を１５１の符号を付して示している。従来構造の破損検出機構とは、破損検出機構１００から出射側レンズ５０及び入射側レンズ６０を省略した構造である。
【００４６】
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す回転ブレード２００を検査対象とした場合において、制御部１０に送られる電気信号の強度を示す図である。図４（Ｂ）では、横軸に時間を、及び縦軸に電気信号の強度を、それぞれ任意単位でとって示している。図４（Ｂ）における曲線３０１は、この発明の破損検出機構１００を用いた場合の電気信号の強度を示している。また、図４（Ｂ）における曲線３５１は、従来構造の破損検出機構を用いた場合の電気信号の強度を示している。
【００４７】
回転ブレード２００に不具合がない箇所では、出射側レンズ５０から出射される検査光は、回転ブレード２００で遮られるため、回転ブレード２００の外側を通過する一部を除いて、入射側レンズ６０に到達しない。
【００４８】
これに対して、回転ブレード２００に破損２０１及び２０２が生じている箇所では、この破損箇所を通過することによって、検査光が入射側レンズ６０に到達する。検査に際して、回転ブレード２００は、例えば図４（Ａ）に示す矢印の方向に回転している。このため、図４（Ｂ）に示すように、破損箇所を検査光が通過するタイミングで受光部８０の受光量が増大し、電気信号の強度が大きくなる。そして、破損の程度が大きいほど、電気信号の強度が大きくなる。
【００４９】
図４（Ａ）の例における破損２０１及び２０２では、破損２０１よりも破損２０２において、より大きく回転ブレード２００が欠けている。従って、破損２０１の箇所を検査光が通過するタイミングで、電気信号の強度に小さなピークが生じ、破損２０２の箇所を検査光が通過するタイミングで、電気信号の強度に大きなピークが生じる。
【００５０】
ここで、従来構造の破損検出機構では、出射側レンズ５０が設けられていないため、検査光は、照射範囲１５１が円形状に拡がった状態で、回転ブレード２００に照射される。従って、回転ブレード２００の外周を通過する検査光の受光量が大きくなる。この結果、破損の検出に寄与しないノイズが大きくなるため、受光部において受光される光、及びこれを変換した電気信号のＳＮ比が劣化する。
【００５１】
また、従来構造の破損検出機構では、上述したように検査光の照射範囲１５１が円形状に拡がり、かつ円形状に拡がった検査光を集光する入射側レンズ６０が設けられていない。このため、従来構造の破損検出機構では、図４（Ｂ）に曲線３５１で示すように、電気信号の強度においてシャープなピークが得られず、検出感度が劣化する。従って、従来構造の破損検出機構では、微少な欠け等を検出することが難しい。
【００５２】
一方で、破損検出機構１００では、出射側レンズ５０が設けられていることにより、検査光の照射範囲１０１が、回転ブレード２００の径に沿って細長く絞られる。従って、回
転ブレード一回転当たりの検出分解能が向上するため、微細な破損の検出が可能となる。また、検査光の照射範囲を細長く絞ることにより、破損の検出に寄与しない外乱ノイズが小さくなるため、受光部８０において受光される光、及びこれを変換した電気信号のＳＮ比が、従来構造と比べて向上する。
【００５３】
また、破損検出機構１００では、上述したように出射された検査光の照射範囲１０１が、回転ブレード２００の径に沿って細長く絞られ、かつこの細長く絞られた検査光を集光する入射側レンズ６０が設けられている。このため、破損検出機構１００では、破損検出の方向を、回転ブレード２００の径に沿った方向に限定できる。この結果、図４（Ｂ）に曲線３０１で示すように、電気信号の強度においてシャープなピークが得られ、検出感度が向上する。従って、破損検出機構１００では、微少な欠け等であっても確実に検出することができる。
【００５４】
このように、破損検出機構１００では、従来構造の破損検出機構に対して、検出感度及びＳＮ比を改善することができる。
【００５５】
また、破損検出機構１００では、回転ブレード２００が摩耗した状態（すなわち回転ブレード２００の径が短くなった状態）であっても、回転ブレード２００の外周が検出光の照射範囲に入っている限りは、出射側光ファイバ４０及び出射側レンズ５０並びに入射側レンズ６０及び入射側光ファイバ７０の配置を変更することなく、破損の検出を行うことができる。そして、上述したように、破損検出機構１００では、出射側レンズ５０によって、検出光が回転ブレード２００の径に沿って細長く絞られて拡がり、入射側レンズ６０によって、この細長く絞られて拡がった検出光を集光することができる。このため、回転ブレード２００の摩耗に応じて、出射側光ファイバ４０及び出射側レンズ５０並びに入射側レンズ６０及び入射側光ファイバ７０の配置を変更する頻度を少なく抑えることができる。
【００５６】
ここで、図１及び図２に示す構成例では、出射側レンズ５０及び入射側レンズ６０の双方がシリンドリカルレンズである構成について説明した。しかし、破損検出機構１００は、出射側レンズ５０及び入射側レンズ６０のいずれか一方をシリンドリカルレンズとし、他方をシリンドリカルレンズ以外のレンズ（例えば所謂球面レンズ等）とすることもできる。
【００５７】
出射側レンズ５０のみをシリンドリカルレンズとした場合であっても、検査光を回転ブレード２００の径に沿って細長く絞った状態で、回転ブレード２００に照射できる。この結果、従来構造と比べて、感度及びＳＮ比を向上することがきる。
【００５８】
また、入射側レンズ６０のみをシリンドリカルレンズとした場合であっても、回転ブレード２００の径に沿った方向に集光して、検査光を当該入射側レンズ６０に入射させることができる。この結果、破損検出の方向を、回転ブレード２００の径に沿った方向に限定できるため、従来構造と比べて、検出感度を向上することがきる。
【００５９】
また、図１及び図２に示す構成例では、破損検出機構１００が、照射範囲変換部として出射側レンズ５０を備える構成について説明した。しかし、照射範囲変換部の構成は、出射側レンズ５０に限られない。照射範囲変換部の他の構成例について、図５及び図６を参照して説明する。
【００６０】
まず、図５（Ａ）及び（Ｂ）並びに図６（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、照射範囲変換部として、出射側レンズに代えて、照射範囲変換アタッチメント（以下、単にアタッチメントとも称する）を設ける場合の構成例について説明する。
【００６１】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は、照射範囲変換部としてアタッチメントを設ける場合の構成例を示す概略図である。なお、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、位置及び方向に関して、図２（Ａ）及び（Ｂ）に対応する。図６（Ａ）及び（Ｂ）は、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す出射側光ファイバ及びアタッチメントを拡大して示す概略図である。なお、図６（Ａ）は、出射側光ファイバとアタッチメントとを分離して示してあり、図６（Ｂ）は、アタッチメントを出射側光ファイバに取り付けた状態を示してある。
【００６２】
アタッチメント４１は、例えば、対向する表面４１ａ及び裏面４１ｂを有する、円形の平板状体で構成されている。アタッチメント４１には、スリット４２が穿たれている。スリット４２は、表面４１ａ視において細長い長方形状であり、アタッチメント４１の表面４１ａから裏面４１ｂまで貫通して形成されている。
【００６３】
アタッチメント４１は、出射側光ファイバ４０の出射端（他端）４０ｂに、出射端４０ｂの全体を被覆して取り付けられている（図６（Ａ）及び（Ｂ）参照）。ここでは、裏面４１ｂ側を、出射側光ファイバ４０の出射端４０ｂと対向させて、アタッチメント４１が出射側光ファイバ４０に取り付けられている。
【００６４】
アタッチメント４１のスリット４２の長手方向が、回転ブレード２００の第１主面２００ａに沿い（Ｙ軸−Ｚ軸平面に沿い）、かつ回転ブレード２００の径に沿うように、当該アタッチメント４１は、出射側光ファイバ４０に取り付けられる。ここでは、アタッチメント４１のスリット４２は、長手方向がＺ軸方向に沿うように位置決めされている。
【００６５】
また、アタッチメント４１の表面４１ａが回転ブレード２００の第１主面２００ａと対向するように、アタッチメント４１及び出射側光ファイバ４０は配置される。さらに、アタッチメント４１のスリット４２は、Ｙ軸−Ｚ軸平面視において、回転ブレード２００と重なる位置に位置決めされる。
【００６６】
入射側レンズ６０は、回転ブレード２００を挟んで、アタッチメント４１と対向する位置に配置されている。また、入射側レンズ６０の長手方向が、回転ブレード２００の第２主面２００ｂに沿い（Ｙ軸−Ｚ軸平面に沿い）、かつアタッチメント４１のスリット４１の長手方向に直交する方向に沿って、当該入射側レンズ６０は設けられる。上述したように、ここでは、アタッチメント４１のスリット４１の長手方向がＺ軸方向に沿っているため、入射側レンズ６０は、長手方向が、Ｙ軸方向に沿うように設けられている。
【００６７】
照射範囲変換部としてアタッチメント４１を設ける破損検出機構では、出射側光ファイバ４０の出射端４０ｂがアタッチメント４１で覆われる。これによって、出射側光ファイバ４０からの検査光は、アタッチメント４１によって部分的に遮光されつつ、スリット４１から出射される。
【００６８】
この結果、照射範囲変換部として出射側レンズ５０を設ける構成と同様に、検査光の照射範囲が、回転ブレード２００の径に沿って細長く絞られる。従って、回転ブレード一回転当たりの検出分解能が向上するため、微細な破損の検出が可能となる。また、検査光の照射範囲を細長く絞ることにより、破損の検出に寄与しない外乱ノイズが小さくなるため、受光部８０において受光される光、及びこれを変換した電気信号のＳＮ比が、従来構造と比べて向上する。
【００６９】
次に、図６（Ｃ）及び（Ｄ）を参照して、出射側レンズ及びアタッチメントを設けるのに代えて、出射側光ファイバ４０の出射端部に、出射側光ファイバ４０の一部として照射範囲変換部を作り込む場合の構成例について説明する。図６（Ｃ）は、出射側光ファイバ
の出射端部を拡大して示す概略図である。図６（Ｄ）は、出射側光ファイバの出射端部を、図６（Ｃ）に示す白抜き矢印方向から見た概略図である。
【００７０】
出射側光ファイバ４０の出射端部に照射範囲変換部を作り込む場合には、出射側光ファイバ４０の出射端部において、出射側光ファイバ４０の側面４０ｃから出射端４０ｂにかけて、出射側光ファイバ４０が部分的に切り取られている。この結果、出射側光ファイバ４０の出射端部は、出射端４０ｂに向かって先細となる。この先細に成形された、出射側光ファイバ４０の出射端部として、照射範囲変換部４３が、構成される。
【００７１】
照射範囲変換部４３の出射端４３ａ（出射側光ファイバ４０の出射端４０ｂ）の面形状は、細長い長方形状に成形されている。なお、図６（Ｃ）及び（Ｄ）では、出射側光ファイバ４０を挟んで対向する位置から、出射側光ファイバ４０を対称的に切り取った構成例を示している。
【００７２】
照射範囲変換部４３において、出射側光ファイバ４０を部分的に切り取ることによって生じる、出射側光ファイバ４０の側面４０ｃと出射端４０ｂ（４３ａ）との間の切断面４３ｂ及び４３ｃには、遮光板を設ける等の遮光処理が施される。これによって、出射側光ファイバ４０から出射される検査光が切断面４３ｂ及び４３ｃから散乱することが防止される。
【００７３】
照射範囲変換部４３の出射端４３ａの長手方向が、回転ブレード２００の第１主面２００ａに沿い（Ｙ軸−Ｚ軸平面に沿い）、かつ回転ブレード２００の径に沿うように、当該照射範囲変換部４３を含む出射側光ファイバ４０は、位置決めされる。ここでは、例えば、照射範囲変換部４３の出射端４３ａは、長手方向がＺ軸方向に沿うように位置決めされる。
【００７４】
また、出射端４３ａが回転ブレード２００の第１主面２００ａと対向するように、照射範囲変換部４３を含む出射側光ファイバ４０は配置される。さらに、照射範囲変換部４３の出射端４３ａは、Ｙ軸−Ｚ軸平面視において、回転ブレード２００と重なる位置に位置決めされる。
【００７５】
入射側レンズ６０は、回転ブレード２００を挟んで、照射範囲変換部４３の出射端４３ａと対向する位置に配置されている。また、入射側レンズ６０の長手方向が、回転ブレード２００の第２主面２００ｂに沿い（Ｙ軸−Ｚ軸平面に沿い）、かつ照射範囲変換部４３の出射端４３ａの長手方向に直交する方向に沿って、当該入射側レンズ６０は設けられる。照射範囲変換部４３の出射端４３ａの長手方向がＺ軸方向に沿っている場合には、入射側レンズ６０は、長手方向が、Ｙ軸方向に沿うように設けられる。
【００７６】
出射側光ファイバ４０の出射端部に照射範囲変換部４３を作り込んだ破損検出機構では、出射端４３ａが細長い長方形状となっている。この結果、照射範囲変換部として出射側レンズ５０を設ける構成と同様に、出射側光ファイバ４０から出射される検査光の照射範囲が、回転ブレード２００の径に沿って細長く絞られる。従って、回転ブレード一回転当たりの検出分解能が向上するため、微細な破損の検出が可能となる。また、検査光の照射範囲を細長く絞ることにより、破損の検出に寄与しない外乱ノイズが小さくなるため、受光部８０において受光される光、及びこれを変換した電気信号のＳＮ比が、従来構造と比べて向上する。
【００７７】
なお、照射範囲変換部としてアタッチメント４１を設ける構成、及び出射側光ファイバ４０の出射端部に照射範囲変換部４３を作り込む構成のいずれの場合においても、入射側レンズ６０をシリンドリカルレンズ以外のレンズ（例えば所謂球面レンズ等）とすること
もできる。
【００７８】
ここで、切削効果を向上させるべく、スリットが形成された回転ブレードがある。図７（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、スリットが形成された回転ブレード２００と、破損検出機構１００の制御部１０に送られる電気信号の強度との関係について説明する。
【００７９】
図７（Ａ）は、スリットが形成された回転ブレード２００を第１主面２００ａ側から見た概略図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す回転ブレード２００を検査対象とした場合において、制御部１０に送られる電気信号の強度を示す図である。図７（Ｂ）では、横軸に時間を、及び縦軸に電気信号の強度を、それぞれ任意単位でとって示している。図７（Ｂ）における曲線４０１は、この発明の破損検出機構１００を用いた場合の電気信号の強度を示している。また、図７（Ｂ）における曲線４５１は、上述した従来構造の破損検出機構を用いた場合の電気信号の強度を示している。
【００８０】
図７（Ａ）に示す回転ブレード２００には、複数のスリット２７０が周期的に形成されている。各スリット２７０は、それぞれ回転ブレード２００の外周から中心に向かう方向へ（すなわち径に沿って）、回転ブレード２００を部分的に除去することによって形成されている。なお、図７（Ａ）に示す回転ブレード２００では、スリット２７０−１に破損２０３が生じている。
【００８１】
破損検出機構１００では、上述したように出射された検査光の照射範囲が、回転ブレード２００の径に沿って細長く絞られる。従って、破損検出機構１００では、スリット２７０の形成方向に沿って、検査光を照射することができる。このため、図７（Ｂ）に示すように、各スリット２７０の形成位置において、電気信号の強度にシャープなピークが得られる。そして、破損２０３により形状が変化したスリット２７０−１と、破損が生じていないスリット２７０−２とでは、ピークの形状が変わる。このように、破損検出機構１００では、スリット２７０が形成された回転ブレード２００においても、スリット２７０に生じた破損を、高い検出感度及びＳＮ比で検出することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０：制御部
２０：駆動部
３０：発光部
４０：出射側光ファイバ
４１：照射範囲変換アタッチメント
５０：出射側レンズ
６０：入射側レンズ
７０：入射側光ファイバ
８０：受光部
９０：増幅部
１００：破損検出機構
２００：回転ブレード
【図１】
2020096159.tif 000003
【図２】
2020096159.tif 000004
【図３】
2020096159.tif 000005
【図４】
2020096159.tif 000006
【図５】
2020096159.tif 000007
【図６】
2020096159.tif 000008
【図７】
2020096159.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月15日(2019.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイシング装置が備える、対向する第１主面及び第２主面を含み、かつ該第１主面及び該第２主面の平面形状が円形状の平板状体である回転ブレードの破損を検出する破損検出機構であって、
制御部と、発光部と、出射側光ファイバと、照射範囲変換部と、入射側レンズと、入射側光ファイバと、受光部とを備え、
前記入射側レンズは、前記回転ブレードを挟んで、前記照射範囲変換部と対向する位置に配置されており、
前記発光部は、検査光を出力し、
前記出射側光ファイバは、前記発光部から出力される前記検査光を前記照射範囲変換部へ送り、
前記照射範囲変換部は、回転ブレードの径に沿って細長く絞られた状態で、前記検査光を出射し、
前記入射側レンズは、前記出射側光ファイバから前記照射範囲変換部を経て出射された前記検査光を集光して、前記入射側光ファイバに送り、
前記入射側光ファイバは、前記検査光を前記受光部に送り、
前記受光部は、前記入射側光ファイバから送られる前記検査光を、受光量に応じた強度の電気信号に変換して、前記制御部に送り、
前記制御部は、前記受光部から送られる電気信号に基づいて、前記回転ブレードの破損を検出し、
前記入射側レンズは、シリンドリカルレンズであり、
前記入射側レンズは、当該入射側レンズの長手方向が、前記回転ブレードの前記第２主面に平行であり、かつ前記照射範囲変換部を経て細長く絞られた状態で出射された前記検査光の、前記回転ブレードの前記第２主面に沿って切り取ったスポットの長手方向に直交する方向に沿って、設けられている
ことを特徴とする破損検出機構。
【請求項２】
前記照射範囲変換部として、出射側レンズを備え、
前記出射側レンズは、シリンドリカルレンズであり、
前記出射側レンズは、当該出射側レンズの長手方向が、前記回転ブレードの第１主面に沿い、かつ前記回転ブレードの径に沿って、設けられており、
前記入射側レンズは、当該入射側レンズの長手方向が、前記回転ブレードの前記第２主面に平行であり、かつ前記出射側レンズの長手方向に直交する方向に沿って、設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の破損検出機構。
【請求項３】
前記照射範囲変換部として、前記出射側光ファイバの出射端に該出射端の全体を被覆して取り付けられた照射範囲変換アタッチメントを備え、
前記照射範囲変換アタッチメントには、当該照射範囲変換アタッチメントを貫通する、細長い長方形状のスリットが形成されており、
前記照射範囲変換アタッチメントは、前記スリットの長手方向が、前記回転ブレードの第１主面に沿い、かつ前記回転ブレードの径に沿って、設けられており、
前記入射側レンズは、当該入射側レンズの長手方向が、前記回転ブレードの前記第２主面に平行であり、かつ前記スリットの長手方向に直交する方向に沿って、設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の破損検出機構。
【請求項４】
出射端に向かって先細となるように成形された、前記出射側光ファイバの出射端部として、前記照射範囲変換部が構成されており、
前記出射端の面形状は、細長い長方形状に成形されており、
前記照射範囲変換部を含む前記出射側光ファイバは、前記出射端の長手方向が、前記回転ブレードの第１主面に沿い、かつ前記回転ブレードの径に沿って、設けられており、
前記入射側レンズは、当該入射側レンズの長手方向が、前記回転ブレードの前記第２主面に平行であり、かつ前記出射端の長手方向に直交する方向に沿って、設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の破損検出機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
入射側レンズは、回転ブレードを挟んで、照射範囲変換部と対向する位置に配置されている。発光部は、検査光を出力する。出射側光ファイバは、発光部から出力される検査光を照射範囲変換部へ送る。照射範囲変換部は、回転ブレードの径に沿って細長く絞られた状態で、検査光を出射する。入射側レンズは、出射側光ファイバから照射範囲変換部を経て出射された検査光を集光して、入射側光ファイバに送る。入射側光ファイバは、検査光を受光部に送る。受光部は、入射側光ファイバから送られる検査光を、受光量に応じた強度の電気信号に変換して、制御部に送る。制御部は、受光部から送られる電気信号に基づいて、回転ブレードの破損を検出する。また、上述した入射側レンズは、シリンドリカルレンズである。入射側レンズは、当該入射側レンズの長手方向が、回転ブレードの第２主面に平行であり、かつ照射範囲変換部を経て細長く絞られた状態で出射された検査光の、回転ブレードの第２主面に沿って切り取ったスポットの長手方向に直交する方向に沿って、設けられている。