(57)【要約】【課題】光源の特性によってパネルに発生する干渉縞を補正可能な画像投射装置、画像投射システム、補正値の算出方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】画像投射装置は、画像信号に応じて光源からの光を変調する複数の光変調素子と、複数の光変調素子のそれぞれにより変調された光に基づく投射画像を撮影した撮像データを用いて、投射画像のむらを補正するための補正値を算出する算出部とを有し、算出部は、撮像データのうち複数の光変調素子のそれぞれに対応する情報に適用する処理フィルターを、複数の光変調素子のそれぞれに入射する光の特性に応じて設定し、補正値を算出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じて光源からの光を変調する複数の光変調素子と、
前記複数の光変調素子のそれぞれにより変調された光に基づく投射画像を撮影した撮像データを用いて、前記投射画像のむらを補正するための補正値を算出する算出部とを有し、
前記算出部は、前記撮像データのうち前記複数の光変調素子のそれぞれに対応する情報に適用する処理フィルターを、前記複数の光変調素子のそれぞれに入射する光の特性に応じて設定し、前記補正値を算出することを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記算出部は、入射光のスペクトルの傾きが所定値より大きい第１の光変調素子に対応する情報に対して第１の処理フィルターを適用し、入射光のスペクトルの傾きが前記所定値より小さい第２の光変調素子に対応する情報に対して前記第１の処理フィルターより効果の強い第２の処理フィルターを適用することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
前記光源は、固体光源、および前記固体光源の光を、前記固体光源の光の波長とは異なる波長の光に変換する波長変換素子を備え、
前記算出部は、入射光と前記固体光源の光の色が一致する第１の光変調素子に対応する情報に対して第１の処理フィルターを適用し、入射光と前記固体光源の光の色が一致しない第２の光変調素子に対応する情報に対して前記第１の処理フィルターより効果の強い第２の処理フィルターを適用することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記算出部は、前記光変調素子に設定する階調値を変化させた場合の前記投射画像のシェーディングの変化率が所定値より大きい第１の光変調素子に対応する情報に対して第１の処理フィルターを適用し、前記光変調素子に設定する階調値を変化させた場合の前記投射画像のシェーディングの変化率が前記所定値より小さい第２の光変調素子に対応する情報に対して前記第１の処理フィルターより効果の強い第２の処理フィルターを適用することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項５】
前記算出部は、入射光のスペクトルの半値幅が所定値より小さい第１の光変調素子に対応する情報に対して第１の処理フィルターを適用し、前記半値幅が前記所定値より大きい第２の光変調素子に対応する情報に対して前記第１の処理フィルターより効果の強い第２の処理フィルターを適用することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項６】
前記第１の処理フィルターは、カットオフ周波数が第１の周波数である第１のローパスフィルターであり、
前記第２の処理フィルターは、カットオフ周波数が前記第１の周波数より低い第２の周波数である第２のローパスフィルターであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項７】
前記投射画像における明るさの差異によって発生する輝度むら、および前記投射画像における色バランスの差異によって発生する色むらの少なくとも一方を前記補正値に基づいて補正する補正部を更に有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項８】
前記算出部は、前記補正値を算出する際に、前記撮像データ、前記撮像データから生成された、前記投射画像に対応する大きさで前記撮像データの解像度と異なる変換後撮像データ、および前記補正値の少なくとも１つに対して複数の前記処理フィルターを適用することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項９】
前記投射画像を投射面に投射する投射手段を更に有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項１０】
前記投射画像を撮影し、前記撮像データを取得する撮像手段を更に有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項１１】
画像信号に応じて光源からの光を変調する複数の光変調素子を備え、前記複数の光変調素子のそれぞれにより変調された光に基づく投射画像を投射する画像投射装置と、
前記投射画像を撮影した撮像データを取得する撮像手段と、
前記撮像データを用いて、前記投射画像のむらを補正するための補正値を算出する算出部とを有し、
前記算出部は、前記撮像データのうち前記複数の光変調素子のそれぞれに対応する情報に適用する処理フィルターを、前記複数の光変調素子のそれぞれに入射する光の特性に応じて設定し、前記補正値を算出することを特徴とする画像投射システム。
【請求項１２】
複数の光変調素子を用いて画像信号に応じて光源からの光を変調するステップと、
前記複数の光変調素子によって変調された光に基づく投射画像を投射するステップと、
前記投射画像を撮影した撮像データを取得するステップと、
前記撮像データを用いて前記投射画像のむらを補正するための補正値を算出するステップとを有し、
前記補正値を算出する際に、前記撮像データのうち前記複数の光変調素子のそれぞれに対応する情報に適用する処理フィルターを、前記複数の光変調素子のそれぞれに入射する光の特性に応じて設定することを特徴とする補正値の算出方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の補正値の算出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射装置、画像投射システム、補正値の算出方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラや２次元輝度系などを使って取得されたむら補正値を用いて、プロジェクタなどの画像投射装置の投射画像に発生する輝度むらや色むらを補正する方法が知られている。このような方法により、画像投射装置は、輝度むらや色むらが補正された投射画像を投射可能である。
【０００３】
特許文献１には、表示画面における輝度分布または色度分布から算出された理想的な輝度分布または色度分布に基づいて、輝度むらまたは色むらの補正データを算出する表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０８８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レーザー光など固体光源のスペクトルの半値幅が狭い特性の光源を使用すると、蛍光体に励起光を照射し蛍光変換された蛍光光などのスペクトルの半値幅が広い特性の光源を使用する場合に比べて、パネル面内に発生する高周波な干渉縞状のむら（以降、「干渉縞」）の影響が大きくなる。例えば、青色のレーザーを使用した画像投射装置において、青色用のパネルでは高周波な干渉縞が発生するが、赤色用や緑色用のパネルでは蛍光変換された蛍光光が入射するため干渉縞は発生しない。
【０００６】
また、むら補正値を算出する際には、カメラのセンサに生じるノイズやスクリーンに生じるゴミの影響を除去するために効果の強いローパスフィルターを適用する場合がある。しかしながら、干渉縞は高周波なむらであるため、効果の強いローパスフィルターを適用すると、適切に補正を行うことができない。また、効果の弱いローパスフィルターを適用すると、干渉縞を補正できるが、干渉縞が発生していないパネルではノイズが残ってしまう。
【０００７】
特許文献１の表示装置では、ノイズを除去するために撮像データに対して画像処理を行っているが、パネルごとに画像処理やむら補正値を変えておらず、特定のパネルに干渉縞が発生する場合は考慮されていない。そのような場合、適切にむら補正を行うことは困難である。
【０００８】
本発明は、光源の特性によってパネルに発生する干渉縞を補正可能な画像投射装置、画像投射システム、補正値の算出方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての画像投射装置は、画像信号に応じて光源からの光を変調する複数の光変調素子と、複数の光変調素子のそれぞれにより変調された光に基づく投射画像を撮影した撮像データを用いて、投射画像のむらを補正するための補正値を算出する算出部とを有し、算出部は、撮像データのうち複数の光変調素子のそれぞれに対応する情報に適用する処理フィルターを、複数の光変調素子のそれぞれに入射する光の特性に応じて設定し、補正値を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光源の特性によってパネルに発生する干渉縞を補正可能な画像投射装置、画像投射システム、補正値の算出方法、およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像投射システムの説明図である。
【図２】画像投射システムのブロック図である。
【図３】実施例１のむら補正値の算出の動作を示すフローチャートである。
【図４】投射画像の一例を示す図である。
【図５】実施例２のむら補正値の算出の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例２のシェーディング変化率の算出の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像投射システム１００の説明図である。画像投射システム１００は、投射面２に投射画像２１を投射する画像投射装置１、投射画像２１を撮影し、撮像データを取得する撮像手段３、およびむら補正の実行を指示する制御手段（マイクロコンピュータ）４を有する。本実施例では、制御手段４に対して画像投射装置１と撮像手段３が接続されているが、本発明はこれに限定されない。画像投射システム１００は、画像投射装置１、撮像手段３、および制御手段４が内蔵されている１つの装置として構成されていてもよい。
【００１４】
以下、図２を参照して、画像投射システム１００の構成について説明する。図２は、画像投射システム１００のブロック図である。
【００１５】
画像投射装置１は、光源１０１、画像表示系１１、および投射光学系１２を有する。画像表示系１１は、パネル（光変調素子）１０２、画像信号入力部１０３、画像生成部１０４、むら補正部１０５、操作部１０６、制御部（算出部）１０７、および記憶部１０８を有する。投射光学系１２は、投射レンズ１０９を有する。
【００１６】
光源１０１は、レーザーダイオード（固体光源）と蛍光体ホイールにより構成される。レーザーダイオードは、励起光を発光し、蛍光体ホイールに向けて照射するよう配置されている。蛍光体ホイールには、励起光の照射により蛍光光を発光する蛍光体（波長変換素子）が塗られている。光源１０１からは、蛍光体で波長変換された蛍光光と、励起光のうち波長変換されなかった一部の励起光とにより白色光が射出される。なお、本実施例で使用される青域の光（Ｂ光）は励起光であり、緑域の光（Ｇ光）および赤域の光（Ｒ光）は蛍光光である。
【００１７】
パネル１０２は、光源１０１から射出される光を、入力された画像信号に応じて変調する。パネル１０２として、例えば、液晶パネル（ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）やＬＣｏＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  ｓｉｌｉｃｏｎ）（商標登録））やデジタルミラーデバイスなどが使用される。パネル１０２により変調された光は、投射レンズ１０９により投射画像２１として投射面２上に投射される。
【００１８】
画像信号入力部１０３には、ＶＧＡ信号、ＤＶＩ信号、およびＨＤＭＩ（登録商標）信号等の各種の画像信号を入力するための端子と、端子を通じて入力された画像信号を受信するためのレシーバＩＣ等が設けられている。
【００１９】
画像生成部１０４は、画像信号入力部１０３から入力された画像信号に対して、ガンマ補正、コントラスト補正、色変換、アスペクト変換、キーストーン補正、およびエッジブレンド補正等の画像処理を施した画像信号を生成する。また、画像生成部１０４は、制御部１０７からの命令に応じて、生成した画像信号に対して、ＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）画像の重畳を行う。ＯＳＤ画像は、あらかじめ用意されたビットマップ画像等の画像データだけでなく、直線、矩形、文字、または画素単位の描画指示に基づいて生成された各種画像を含む。また、画像生成部１０４は、むら補正値を算出するために投射面２に投射する所定の画像（例えば、ラスタパターンと言われる画像）を生成可能である。
【００２０】
むら補正部１０５は、画像生成部１０４により生成された画像信号の画素位置およびＲＧＢそれぞれの階調値に、むら補正値を加算することでむら補正を実行する。むら補正部１０５は、画像投射装置１の起動時に記憶部１０８からむら補正値を読み出す。むら補正値はＲＧＢごとに画像の座標および階調値に対して離散的に与えられ、むら補正部１０５の補間処理により該当する画素位置およびＲＧＢそれぞれの階調値に対応した補正値が生成される。むら補正部１０５は、ＲＧＢ独立にむら補正値を加算することで輝度むらと色むらを同時に補正することができる。輝度むらとは投射画像２１における明るさの差異に起因する白色のむらであり、色むらとは投射画像２１における色バランスの差異に起因するむらである。補正された画像信号はパネル１０２に供給され、各画素は該補正された画像信号に基づいて駆動される。
【００２１】
操作部１０６は、ユーザーが操作入力するためのボタンや、リモコンからの赤外線を受信するための赤外線受光部等を備え、入力された操作を制御部１０７に通知する。入力される操作の種類には、例えば、電源のオン／オフ、決定、キャンセル、各種設定や情報確認を行うためのメニューの呼び出し、および上下左右の方向指示等がある。
【００２２】
制御部１０７は、画像投射装置１の各部の電源や状態の制御等を行うマイクロコンピュータより構成され、画像生成部１０４、むら補正部１０５、操作部１０６、および記憶部１０８に接続されている。制御部１０７は、例えば、操作部１０６を介して外部から取得した制御信号に応じて画像生成部１０４にキーストーン補正やエッジブレンド補正の命令を出したり、記憶部１０８に記憶されたむら補正値をむら補正部１０５に書き込む命令を出したりする。
【００２３】
記憶部１０８は、ユーザーが行った各種設定の値、画像投射装置１の出荷時の情報、使用時間やログ等の様々な情報を記憶する不揮発性のメモリである。また、記憶部１０８は、むら補正部１０５に設定する補正に関する情報も記憶する。
【００２４】
撮像手段３は、撮像光学系とＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）等のセンサ（撮像素子）を有し、投射画像２１を撮影し、撮像データを取得する。
【００２５】
制御手段４は、画像投射装置１と撮像手段３に接続され、画像投射装置１に対してラスタパターンの投射を指示したり、撮像手段３に対して撮影を指示したりする。また、制御手段４は、制御部１０７が撮像手段３から取得される撮像データより投射面２に投射される投射領域を検出し、むら補正値の算出を行うように制御する。
【００２６】
画像投射システム１００が画像投射装置１、撮像手段３、および制御手段４等を内蔵する１つの装置として構成される場合、撮像手段３は制御部１０７に接続され、制御部１０７が制御手段４の機能を有する。
【００２７】
図３は、本実施例の制御部１０７によって制御される、むら補正値の算出の動作を示すフローチャートである。制御手段４からむら補正の実行が指示されると、本フローは開始する。
【００２８】
ステップＳ１００では、制御部１０７は、投射面２上に画像生成部１０４が生成したラスタパターンを投射させる。この際、むら補正部１０５の機能はオフにされているか、補正値が全て０に初期化されていることが望ましい。また、制御部１０７は、画像生成部１０４が生成したラスタパターンの階調値が、記憶部１０８に記憶されているむら補正値が適用されている階調値になるように制御する。むら補正が適用される階調が複数ある場合、本フローチャートの処理を階調ごとに繰り返すことになる。また、本ステップにてむら補正の機能をオフに設定した場合、本フローチャート終了時にその設定をオンにする。
【００２９】
ステップＳ１０１では、制御部１０７は、撮像手段３にステップＳ１００で投射された投射画像２１を撮影させ、撮像データ（画像）を取得させる。本実施例では、ＲＧＢパネルに同じ階調値を設定したグレー階調の画像を投射し、撮像データとしてＲＧＢのデータ（値）を取得する。そして、撮像データに対して色ごとにローパスフィルターなどを適用する。図４は、投射画像の一例を示す図である。図４（ａ）は、パネル１０２に入射する光の分光特性（入射する光の特性）が尖鋭的な光を含む場合の投射画像３０１ａ、および投射画像３０１ａを撮影した撮像データ３００ａを示している。ここで、分光特性が尖鋭的とは、入射光のスペクトルの傾きが所定値より大きいことをいう。入射光のスペクトルの傾きとは、スペクトルのピーク値とピーク値に対して所定の割合を掛け合わせた値を用いて算出された値（例えば、ピーク値とピーク値×１０％の値の傾きの絶対値）であってもよい。また、スペクトルのピーク値に対して所定の割合を掛け合わせた値の範囲内（ピーク値×１０％以上の値となる範囲）で算出された傾きの平均値であってもよい。また、入射光のスペクトルの半値幅を用いて分光特性が尖鋭的であるかどうかを判断してもよい。例えば、半値幅が所定値より小さい場合尖鋭的、所定値より大きい場合ブロードと判断してもよい。図４（ｂ）は、パネル１０２に入射する光の分光特性がブロードである（パネル１０２に入射する光の分光特性が尖鋭的な光を含まない）場合の投射画像３０１ｂ、および投射画像３０１を撮影した撮像データ３００ｂを示している。図４（ａ）に示されるように、分光特性が尖鋭的である場合、投射画像３０１ａに周期的なむら、いわゆる干渉縞３０２ａが発生する。なお、製造ばらつきなどにより、パネル１０２の中央部と周辺部とで厚みが異なってしまう場合がある。通常、中央部が厚く、周辺部が薄くなる傾向があり、このような状態はパネルの膨らみと呼ばれている。干渉縞の周期はパネルの膨らみに応じて変化し、パネルの膨らみが大きいほど短くなる。干渉縞の大きさは、分光特性が尖鋭的であるほど大きくなる傾向にある。また、投射画像３０１ａ，３０１ｂにはそれぞれ、パネルやレンズの製造による影響で低周波なむら３０３ａ，３０３ｂが発生している。さらに、図示していないが、投射面２上に意図せず現れるゴミや汚れ、撮像手段３のセンサや回路における微細なノイズの影響によって、撮像データ３００ａ，３００ｂの全面で高周波なノイズが付与されている。
【００３０】
ステップＳ１０２では、制御部１０７は、ステップＳ１０１で取得された撮像データから投射領域を検出する。例えば、ラプラス作用素やハリス作用素などにより投射画像のコーナー点を検出することで、それらを結んだ直線が作る領域を投射領域とすればよい。また、撮像データ上において閾値以上の画素値からなる領域のうち、最大領域となる領域を投射領域としてもよい。むら補正が適用される階調が複数ある場合、本ステップの処理を階調ごとに行うことは望ましくないため、複数ある階調の中で最も明るい階調で一度だけ投射領域を検出し、他の階調では同一の投射領域を用いることが望ましい。
【００３１】
ステップＳ１０３では、制御部１０７は、撮像データに分光特性（分光分布）に応じた処理フィルター（画像処理フィルター）を適用することで、撮像データに発生するノイズの影響を除去する。本実施例では、処理フィルターとして、ローパスフィルターが使用される。図４（ｂ）のように、パネルに入射する光の分光特性がブロードな場合の投射画像を撮影した撮像データに、効果の強い（カットオフ周波数が低い）ローパスフィルターを適用することで投射画像内に発生する高周波なノイズを除去することができる。一方、図４（ａ）のように、パネルに入射する光の分光特性が尖鋭的な場合の投射画像を撮影した撮像データに、効果の強いローパスフィルターを適用すると、高周波なノイズを除去することはできるが、干渉縞のエッジ部分の高周波成分も除去されてしまう。これによりむら補正を行ったとしても、干渉縞のエッジ部分に補正残りが現れ、適切に補正できなくなる。そこで、本実施例では、干渉縞が現れるパネル、すなわちパネルに入射する光の分光特性が尖鋭的な場合の投射画像を撮影した撮像データには、効果の弱い（カットオフ周波数が高い）ローパスフィルターを適用させる。一般的にローパスフィルターは、フィルターサイズやパラメータを増減させるなどして効果の強弱を変化させることができる。したがって、本実施例では、フィルターサイズを小さくしたり、周囲の画素の寄与を小さくするパラメータを設定したりするなどして、ローパスフィルターの効果を弱くする。
【００３２】
本実施例では、画像投射装置１は、複数のローパスフィルターを有する。事前にパネル１０２に入射する光の分光特性を測定しておき、パネルごとに適用するローパスフィルターと紐付けた情報を制御手段４のメモリ（不図示）や記憶部１０８に記憶させておく。また、光源１０１においてレーザーダイオードが発する光（励起光）と色が一致するパネルに対する撮像データには効果の弱いローパスフィルターを適用させ、一致しないパネルに対する撮像データには効果の強いローパスフィルターを適用させてもよい。むら補正の処理が開始されると、パネルごとに対応付けられたローパスフィルターが制御手段４のメモリや記憶部１０８から読み出して適用される。
【００３３】
ステップＳ１０４では、制御部１０７は、ステップＳ１０３にて処理された撮像データのうちステップＳ１０２で検出された投射領域をむら補正の解像度に変換する。処理時間と記憶されるデータ量の削減や回路の簡易化の観点から、むら補正の解像度はパネル解像度よりも小さいことが一般的である。そこで、投射領域の解像度からむら補正の解像度にスケーリング処理を行う。
【００３４】
ステップＳ１０５では、制御部１０７は、ステップＳ１０４にてむら補正データの解像度に変換された撮像データ（変換後撮像データ）に分光特性に応じた処理フィルターを適用することで、撮像データに発生するノイズの影響を除去する。処理フィルターに関しては、ステップＳ１０３に記載したものと同様であるため、説明を省略する。
【００３５】
ステップＳ１０６では、制御部１０７は、ステップＳ１０５にて処理された撮像データを用いて、むら補正値を算出する。むら補正における目標のシェーディングに関しては限定しないが、例えば投射画像全体でフラットとなるような形状でもよい。また、事前に制御手段４のメモリや記憶部１０８に形状を記憶させておいてもよい。制御部１０７は、目標のシェーディングと撮像データの投射領域とを比較することでむら補正値を算出する。
【００３６】
ステップＳ１０７では、制御部１０７は、ステップＳ１０６にて算出されたむら補正値に分光特性に応じた処理フィルター（信号処理フィルター）を適用することで、むら補正値に発生するノイズの影響を除去する。処理フィルターに関しては、ステップＳ１０３に記載したものと同様であるため、説明を省略する。
【００３７】
なお、ローパスフィルターを複数回適用すると、ローパスフィルターの効果が掛け合わされ、効果が強いものとなってしまう。一方、ローパスフィルターを適用することで、撮像データではある程度除去されたノイズが、むら補正値を算出する際の演算で再び現れる可能性もある。本フローチャートでは、処理フィルターを適用するステップが３回あるが、本発明はこれに限定されない。少なくとも１つのステップを実施するだけでもよい。
【００３８】
以上説明したように、本実施例では、パネル１０２に入射する光の分光特性に応じて複数の処理フィルターを適用することで、分光特性が尖鋭的な固体光源の励起光によってパネル１０２に発生する干渉縞を補正可能である。
【実施例２】
【００３９】
本実施例では、実施例１と異なる点について説明する。本実施例の画像投射システム１００の構成は、実施例１と同様である。
【００４０】
実施例１では、パネル１０２に入射する光の分光特性に応じて、適用する処理フィルターの効果の強弱を変化させる構成について説明した。本実施例では、パネル１０２の反射率が変化した際の投射画像のシェーディングの変化率（以降、「シェーディング変化率」）に応じて、適用する処理フィルターの効果の強弱を変化させる。干渉縞は、パネル１０２の反射率に応じてその大きさが変化する。最大反射率の投射画像のシェーディングと反射率５０％の投射画像のシェーディングを比較した場合、反射率５０％の投射画像のシェーディングにおいて顕著に干渉縞が見られる。一方、パネルやレンズの影響により現れるむらでは、反射率が変化した際の投射画像のシェーディングは大きく変化しない。これらのむらの特性を使用して、干渉縞が現れるパネルとその大きさを推測し、処理フィルターの効果の強弱を変化させる。これは、分光特性が尖鋭的であるほど、反射率を変化させた際のシェーディング変化率が大きくなることを間接的に表している。なお、本実施形態では、パネル１０２としてＬＣｏＳ（登録商標：Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）を採用しているが、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｍｉｃｒｏ  ｍｉｒｒｏｒ  ｄｅｖｉｃｅ）を採用してもよい。また、透過型液晶パネル等の透過型表示素子を採用してもよい。この場合、反射率ではなく、透過率を使用すればよい。
【００４１】
図５は、本実施例の制御部１０７によって制御される、むら補正値の算出の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ１００からステップＳ１０２、ステップＳ１０４、およびステップＳ１０６の処理は、実施例１で説明した処理と同様であるため、本実施例では説明を省略する。
【００４３】
ステップＳ２００では、制御部１０７は、反射率の異なる投射画像のシェーディングを比較して、その変化率を算出する。図６は、シェーディング変化率の算出の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ２１０では、制御部１０７は、投射面２上に画像生成部１０４が生成した最大反射率のラスタパターンを投射させる。例えば、パネル１０２で表示可能な階調値が０〜２５５の場合、２５５の階調値が設定される。
【００４５】
ステップＳ２１１では、制御部１０７は、撮像手段３にステップＳ２１０で投射された投射画像２１を撮影させ、撮像データを取得させる。
【００４６】
ステップＳ２１２では、制御部１０７は、投射面２上に画像生成部１０４が生成した反射率５０％のラスタパターンを投射させる。例えば、パネル１０２で表示可能な階調値が０〜２５５の場合には、１２８の階調値が設定される。
【００４７】
ステップＳ２１３では、制御部１０７は、撮像手段３にステップＳ２１２で投射された投射画像２１を撮影させ、撮像データを取得させる。
【００４８】
ステップＳ２１４では、制御部１０７は、ステップＳ２１１で取得された撮像データとステップＳ２１３で取得された撮像データから、投射画像のシェーディングを比較する。ステップＳ１０２において検出された投射領域の中心画素値で正規化する処理を、それぞれの撮像データに対して行う。そして、投射領域内の同一座標での画素値に対して、差分または比率の計算を行い、その積算を求める。ここで、差分とは、投射領域内の同一座標での画素値に対して、ステップＳ２１１にて撮影した投射画像の撮影値とステップＳ２１３にて撮影した投射画像の撮影値との差を取った値である。この値の総和を求め、シェーディング変化率とする。反射率が１００％と５０％の場合で正規化して差を取ると、投射面のシェーディングの変化を観察することができる。この変化が大きい場合、投射面のむらの形状が変わっていることを表す。また、比率とは、投射領域内の同一座標での画素値に対して、ステップＳ２１１にて撮影した投射画像の撮影値とステップＳ２１３にて撮影した投射画像の撮影値との除算を行った値である。この値の総和を求め、シェーディング変化率とする。反射率が１００％と５０％の場合で正規化して除算すると、投射面のシェーディングの変化を観察することができる。この変化が大きい場合、投射面のむらの形状が変わっていることを表す。以上により、反射率の異なる投射画像のシェーディング変化率を求めることができる。なお、シェーディング変化率を差分または比率の積算と定義したが、シェーディングが変化するほど大きくなる数値であればよい。それ以外にも、シェーディング変化率を定性的な値（例えば「大」、「中」、「小」など）としてユーザーに提示し、ユーザーが目視で確認しマニュアルで入力することで決定してもよい。その場合、記憶部１０８に記憶された定性的な値に対応する数値がシェーディング変化率として算出される。
【００４９】
なお、ステップＳ２００では、シェーディング変化率はパネルごとに算出される。例えば、画像投射装置１がＲＧＢ３つのパネル１０２を有する場合、ＲＧＢそれぞれの最大反射率と反射率５０％の投射画像を投射し、３つのシェーディング変化率が算出される。処理時間短縮のため、白色パターンを投射し、ＲＧＢ成分ごとに分解し、３つのシェーディング変化率を算出してもよい。
【００５０】
ステップＳ２０１では、制御部１０７は、撮像データにステップＳ２００で算出したシェーディング変化率に応じた処理フィルターを適用することで、撮像データに発生するノイズの影響を除去する。シェーディング変化率が大きい場合、パネル１０２に発生する干渉縞が大きくなるため、効果の弱い処理フィルターが適用される。また、シェーディング変化率が小さい場合、パネル１０２に発生する干渉縞が小さくなるため、効果の強い処理フィルターが適用される。実際には、シェーディング変化率と適用するローパスフィルターとを紐付けておき、制御手段４のメモリや記憶部１０８に記憶させる。むら補正の処理が開始されると、シェーディング変化率に対応付けられたローパスフィルターが制御手段４のメモリや記憶部１０８から読み出して適用される。
【００５１】
ステップＳ２０２では、制御部１０７は、ステップＳ１０４にてむら補正の解像度に変換された撮像データにステップＳ２００で算出したシェーディング変化率に応じた処理フィルターを適用することで、撮像データに発生するノイズの影響を除去する。処理フィルターに関しては、ステップＳ２０１に記載したものと同様であるため、説明を省略する。
【００５２】
ステップＳ２０３では、制御部１０７は、ステップＳ１０６で算出したむら補正値にステップＳ２００で算出したシェーディング変化率に応じた処理フィルターを適用することで、むら補正値に発生するノイズの影響を除去する。処理フィルターに関しては、ステップＳ２０１に記載したものと同様であるため、説明を省略する。
【００５３】
以上説明したように、本実施例では、パネル１０２に入射する光の分光特性に応じて複数の処理フィルターを適用することで、分光特性が尖鋭的な固体光源の励起光によってパネル１０２に発生する干渉縞を補正可能である。
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１      画像投射装置
２１    投射画像
１００  画像投射システム
１０１  光源
１０２  パネル（光変調素子）
１０７  制御部（算出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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