(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジの小型化を図りつつ、印字処理の高品質化及び高速化を図ることが可能なキャリッジユニットを提供する。【解決手段】キャリッジユニット６０は、第１のプーリ６３、第２のプーリ６４並びに第１のプーリ６３及び第２のプーリ６４に平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体６５を含む巻掛伝動装置６６と、第１のプーリ６３と第２のプーリ６４との間で移動可能に平行掛けの一方の側において巻掛伝動媒体６５に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部６８ａを有するキャリッジ６８と、を有する。キャリッジ６８は、平行掛けの他方の側において巻掛伝動媒体６５と係合しており、かつキャリッジ６８の移動に応じて回転する第３のプーリ、及び第３のプーリと係合して第３のプーリの回転に応じて回転し、インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、
前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で移動可能に前記平行掛けの一方の側において前記巻掛伝動媒体に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、を有し、
前記キャリッジは、前記平行掛けの他方の側において前記巻掛伝動媒体と係合しており、かつ前記キャリッジの移動に応じて回転する第３のプーリ、及び前記第３のプーリと係合して前記第３のプーリの回転に応じて回転し、前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴とするキャリッジユニット。
【請求項２】
前記キャリッジは、前記第３のプーリと前記インクリボン巻き取り部材とに係合して前記第３のプーリの回転を前記インクリボン巻き取り部材に伝達する駆動伝達機構を有することを特徴とする請求項１に記載のキャリッジユニット。
【請求項３】
前記駆動伝達機構は、前記インクリボン巻き取り部材に固定されたギアと、前記ギアと係合する第１のアイドルギアと、前記キャリッジに回転自在に設けられ前記第３のプーリと係合する太陽ギアと、前記太陽ギアの回転中心周りに回動可能に設けられている遊星ギアと、を有し、
前記遊星ギアは、前記太陽ギアが一の回転方向に回転している間に前記第１のアイドルギアと係合し、前記太陽ギアが他の回転方向に回転している間に前記インクリボン巻き取り部材の前記ギアと係合することを特徴とする請求項２に記載のキャリッジユニット。
【請求項４】
前記駆動伝達機構は、前記第３のプーリの一の回転方向の回転を前記インクリボン巻き取り部材に伝達するワンウェイクラッチを有することを特徴とする請求項２又は３に記載のキャリッジユニット。
【請求項５】
前記巻掛伝動媒体は、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間を周回移動し、
前記キャリッジは、前記巻掛伝動媒体の送り経路に沿って配列され、かつ前記巻掛伝動媒体に係合されている一対の第２のアイドルギアを有し、
前記第３のプーリは、前記一対の第２のアイドルギアの間に配されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のキャリッジユニット。
【請求項６】
前記巻掛伝動媒体は、歯付ベルト、チェーン、又は摩擦による動力伝達を行うタイプのベルトのいずれかであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のキャリッジユニット。
【請求項７】
前記巻掛伝動媒体がチェーンであり、前記第１のプーリ及び前記第２のプーリは、スプロケットであることを特徴とする請求項６に記載のキャリッジユニット。
【請求項８】
第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、
前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で移動可能に前記平行掛けの一方の側において前記巻掛伝動媒体に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、を有し、
前記キャリッジは、駆動モータを搭載しておらず、前記キャリッジの移動に応じて前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴とするキャリッジユニット。
【請求項９】
前記巻掛伝動装置は、前記第１のプーリ及び前記第２のプーリのうち少なくともいずれかを回転させる駆動モータを有し、
前記キャリッジは前記巻掛伝動装置の前記駆動モータが駆動することにより移動することを特徴とする請求項８に記載のキャリッジユニット。
【請求項１０】
第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で移動可能に前記平行掛けの一方の側において前記巻掛伝動媒体に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、を有するキャリッジユニットと、
前記インクリボンを用いて紙媒体に印字する印字機構と、を有し、
前記キャリッジは、駆動モータを搭載しておらず、前記キャリッジの移動に応じて前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴とする印字装置。
【請求項１１】
第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で移動可能に前記平行掛けの一方の側において前記巻掛伝動媒体に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、を有するキャリッジユニットと、
前記インクリボンを用いて紙媒体に印字する印字機構と、を有し、
前記キャリッジは、前記平行掛けの他方の側において前記巻掛伝動媒体と係合しており、かつ前記キャリッジの移動に応じて回転する第３のプーリ、及び前記第３のプーリと係合して前記第３のプーリの回転に応じて回転し、前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴とする印字装置。
【請求項１２】
紙媒体を取り込んで処理を行う媒体処理部を有し、
前記媒体処理部は、
第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で移動可能に前記平行掛けの一方の側において前記巻掛伝動媒体に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、を有するキャリッジユニットと、
前記媒体処理部が取り込んだ前記紙媒体に対し、前記インクリボンを用いて印字する印字機構と、を有し、
前記キャリッジは、駆動モータを搭載しておらず、前記キャリッジの移動に応じて前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴とする自動取引装置。
【請求項１３】
紙媒体を取り込んで処理を行う媒体処理部を有し、
前記媒体処理部は、
第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で移動可能に前記平行掛けの一方の側において前記巻掛伝動媒体に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、を有するキャリッジユニットと、
前記媒体処理部が取り込んだ前記紙媒体に対し、前記インクリボンを用いて印字する印字機構と、を有し、
前記キャリッジは、前記平行掛けの他方の側において前記巻掛伝動媒体と係合しており、かつ前記キャリッジの移動に応じて回転する第３のプーリ、及び前記第３のプーリと係合して前記第３のプーリの回転に応じて回転し、前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボンを搭載するキャリッジユニット、印字装置及び自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクリボンを用いた印字装置では、例えば、細いワイヤピンをインクリボンに機械的に打ち付けることによって紙媒体に印字を行っている。また、このような印字装置では、印字不良を防ぐために印字ヘッドを移動させる際にインクリボンの巻き取りが行われている。
【０００３】
このような印字装置としては、キャリッジフレームと、当該キャリッジフレームに搭載されている印字ヘッドと、モータと、当該モータにより駆動されるベルトを有するキャリッジユニットを含む印字装置が引用文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０６４５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の印字装置では、キャリッジフレーム（以下、キャリッジとする）にモータを搭載し、このモータの動力を利用してキャリッジの移動及びインクリボンの巻き取りが行われている。
【０００６】
ところで、印字装置には、印字処理の高速化が求められている。印字処理は、例えば、大型の高速印字ヘッドを使用することや、印字ヘッドの移動速度を速めることによって高速化を図ることができる。
【０００７】
大型の高速印字ヘッドをキャリッジに搭載すると、キャリッジに搭載する部品の質量が増加するため、より大きな出力のモータが求められる。また、印字ヘッドの移動速度を速める場合も、より大きな出力のモータが求められる。モータの出力を大きくするためにはモータを大型化する必要があるが、大型のモータをキャリッジに搭載すると、キャリッジに搭載する部品の質量が増加してしまう。
【０００８】
キャリッジの移動に伴う加速又は減速の慣性力は、そのキャリッジ及びキャリッジに搭載する部品の質量の増加に伴って増加する。この慣性力に対応するためには、キャリッジに搭載するモータの出力を大きくすることが考えられる。
【０００９】
しかし、モータの出力が大きい大型のモータをキャリッジに搭載すると、キャリッジに搭載する部品の質量がさらに増加し、慣性力がさらに増大するという課題が一例として挙げられる。
【００１０】
またキャリッジに大型のモータを搭載するための搭載スペースをキャリッジに確保しかつ、大型のモータを搭載したキャリッジが移動する範囲の空間も確保しなければならないという課題が一例として挙げられる。また、大型のモータをキャリッジに搭載するためには、大型のモータに大きな電流を流すために配線を太くする必要があるという課題が一例として挙げられる。
【００１１】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、キャリッジの小型化を図りつつ、印字処理の高品質化及び高速化を図ることが可能なキャリッジユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のキャリッジユニットは、第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で移動可能に前記平行掛けの一方の側において前記巻掛伝動媒体に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、を有し、前記キャリッジは、前記平行掛けの他方の側において前記巻掛伝動媒体と係合しており、かつ前記キャリッジの移動に応じて回転する第３のプーリ、及び前記第３のプーリと係合して前記第３のプーリの回転に応じて回転し、前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴としている。
【００１３】
本発明のキャリッジユニットは、第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で移動可能に前記平行掛けの一方の側において前記巻掛伝動媒体に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、を有し、前記キャリッジは、駆動モータを搭載しておらず、前記キャリッジの移動に応じて前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の印字装置は、第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行がけで巻き掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、前記巻掛電動媒体に係合している第１のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間を移動可能に前記巻掛伝動媒体の一方の側において固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、前記インクリボンを用いて紙媒体に印字する印字機構と、を有し、前記キャリッジは、前記巻掛伝動媒体の他方の側において前記巻掛伝動媒体と係合しており、かつ前記キャリッジの移動に応じて回転する第３のプーリ、及び前記第３のプーリと係合して前記第３のプーリの回転に応じて回転し、前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴としている。
【００１５】
本発明の印字装置は、第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で移動可能に前記平行掛けの一方の側において前記巻掛伝動媒体に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、を有するキャリッジユニットと、前記インクリボンを用いて紙媒体に印字する印字機構と、を有し、前記キャリッジは、前記平行掛けの他方の側において前記巻掛伝動媒体と係合しており、かつ前記キャリッジの移動に応じて回転する第３のプーリ、及び前記第３のプーリと係合して前記第３のプーリの回転に応じて回転し、前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の自動取引装置は、紙媒体を取り込んで処理を行う媒体処理部を有し、前記媒体処理部は、第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で移動可能に前記平行掛けの一方の側において前記巻掛伝動媒体に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、を有するキャリッジユニットと、前記媒体処理部が取り込んだ前記紙媒体に対し、前記インクリボンを用いて印字する印字機構と、を有し、前記キャリッジは、駆動モータを搭載しておらず、前記キャリッジの移動に応じて前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の自動取引装置は、紙媒体を取り込んで処理を行う媒体処理部を有し、前記媒体処理部は、第１のプーリ、第２のプーリ並びに前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに平行掛けで巻掛けられた巻掛伝動媒体を含む巻掛伝動装置と、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で移動可能に前記平行掛けの一方の側において前記巻掛伝動媒体に固定されており、インクリボンを保持するインクリボン保持部を有するキャリッジと、を有するキャリッジユニットと、前記媒体処理部が取り込んだ前記紙媒体に対し、前記インクリボンを用いて印字する印字機構と、を有し、前記キャリッジは、前記平行掛けの他方の側において前記巻掛伝動媒体と係合しており、かつ前記キャリッジの移動に応じて回転する第３のプーリ、及び前記第３のプーリと係合して前記第３のプーリの回転に応じて回転し、前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１に係る自動取引装置の外観構成の一例を示す図である。
【図２】自動取引装置を用いたシステムの構成の一例を示す図である。
【図３】払込書・通帳処理部の構成の一例を示す図である。
【図４】プリンタ部の構成の一例を示す図である。
【図５】キャリッジユニットのキャリッジの構成の一例を示す図である。
【図６】キャリッジユニットのキャリッジの構成の一例を示す図である。
【図７Ａ】第３のプーリが一の方向に回転している場合の駆動伝達機構を模式的に表す図である。
【図７Ｂ】第３のプーリが他の方向に回転している場合の駆動伝達機構を模式的に表す図である。
【図８】実施例２に係る自動取引装置の第３のプーリが一の方向に回転している場合の駆動伝達機構を模式的に表す図である。
【図９】実施例２に係る自動取引装置の駆動伝達機構の一部を模式的に表す正面図である。
【図１０】実施例３に係る自動取引装置のキャリッジの構成の一例を示す図である。
【図１１】実施例４に係る払込書処理装置の外観構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１９】
以下に本発明の好適な実施例を詳細に説明する。尚、以下の説明及び添付図面においては、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符号を付している。本発明のキャリッジユニット及び印字装置を自動取引装置（Automated Teller Machine、ATM）に搭載した実施例を説明する。自動取引装置は、例えば、顧客自身の操作によって現金出納を行う業者が提供する取引を行うことができる装置である。
【００２０】
図１は、自動取引装置１００の外観構成例を示す説明図である。図１に示すように、自動取引装置１００は、例えば、取引を行う顧客と対向するように設けられているタッチパネル２を有する。タッチパネル２は、例えば、顧客が各種情報の確認等を行うために用いられる。タッチパネル２は、顧客に対して表示を行う表示機能と、顧客からの入力操作を受け付ける入力機能とを有している表示入力装置である。タッチパネル２には、例えば、液晶タッチパネルなどが用いられる。
【００２１】
自動取引装置１００は、紙媒体としての払込書Ｓ又は通帳（図示せず）を挿入し、払込書Ｓ若しくはその一部又は通帳を排出する払込書通帳入出口３ａを有する払込書・通帳処理部３を有する。
【００２２】
払込書・通帳処理部３（媒体処理部）は、払込書Ｓ又は通帳を払込書通帳入出口３ａから取り込み、取り込んだ払込書Ｓ又は通帳を用いて取引に関する処理を行う。例えば、払込書・通帳処理部３は、払込書Ｓをスキャンし、スキャン結果に基づいて払込金額を特定し、払込金額の入金が確認されると、領収印などを払込書Ｓに印刷・印字し、払込書Ｓを所定の領域に集積する。
【００２３】
自動取引装置１００は、紙幣又は硬貨の入出金を行う紙幣・硬貨入出金口４ａを含む現金処理部４を有する。現金処理部４は、現金の入出金に関する処理を行う。現金処理部４は、入金された現金を計数する。例えば、現金処理部４は、顧客が紙幣を紙幣・硬貨入出金口４ａに投入すると、入金された紙幣を計数する。現金処理部４は、計数された紙幣を格納する格納処理を行う。
【００２４】
また、現金処理部４は、顧客との取引に応じて出金する出金処理を紙幣・硬貨入出金口４ａを介して行う。なお、紙幣と硬貨の入出金口は別々に備えていてもよい。例えば、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金口と硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金口の２つを備えるようにしてもよい。この場合、現金処理部は、紙幣処理部と硬貨処理部というように別々に備えられることになる。
【００２５】
自動取引装置１００は、カード処理部５を有する。カード処理部５は、キャッシュカードやクレジットカード等の顧客情報ＩＤを読み取る。具体的には、カード処理部５は、磁気、ＩＣチップ等の記憶媒体に担持されている顧客情報を読み取るリーダである。
【００２６】
図２は、自動取引装置１００を用いたシステム構成の一例を示している。図２に示すように、タッチパネル２、払込書・通帳処理部３、現金処理部４、カード処理部５、記憶部６、通信部７及び制御部８はシステムバスを介して互いに接続されている。
【００２７】
記憶部６は、自動取引装置１００によってなされる取引処理における入力データなどの各種データを記憶するとともに、自動取引装置１００の動作を制御するためのプログラムが格納されている。例えば、記憶部６は、タッチパネル２の表示を制御するための情報も格納し、払込書・通帳処理部３を介して、払込書Ｓ又は通帳により得られた画像や情報等も格納することができる。
【００２８】
通信部７は、有線または無線により他の情報処理装置との間でデータの送受信を行うための通信モジュールである。例えば、通信部７は、ＬＡＮ（Local Area Network）や電話回線などに接続されており、通信網ＮＷを介してセンタサーバ９と通信している。通信部７は、自動取引装置１００で取引処理が行われた取引に関する情報を、通信網Ｎを介してセンタサーバ９に送受信している。通信網ＮＷは、接続されている通信部７から送信される情報の有線または無線の伝送路である。例えば、通信網ＮＷは、公衆回線網（インターネット、電話回線網、衛星通信網）を含んでもよいし、各種のＬＡＮを含んでもよいし、ＷＡＮ（Wide Area Network）を含んでもよい。また、通信網ＮＷは、ＩＰ−ＶＰＮ（Internet Protocol−Virtual Private Network）などの専用回線網を含んでもよい。
【００２９】
制御部８は、記憶部６に格納されているプロクラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで、自動取引装置１００の各機能部の動作を制御する。例えば、制御部８は、払込書・通帳処理部３によって読み取られた取引情報から各種情報（例えば、支払金額など）を取得する情報取得部として機能する。また、制御部８は、取得した各種情報をタッチパネル２等に表示させる。さらに、制御部８は、払込書・通帳処理部３による払込書Ｓ又は通帳の処理を制御する。制御部８は、自動取引装置１００の制御を統括し、自動取引装置１００の各部と制御部８との間の情報の入出力や制御信号の出力などを行う。
【００３０】
図３は、払込書・通帳処理部３の構成の一例を示す図である。図３に示すように、払込書・通帳処理部３は、払込書Ｓ又は通帳（図示せず）が挿入される払込書通帳入出口３ａを有する。尚、図中の実線矢印は、払込書Ｓ又は通帳の挿入方向を示している。
【００３１】
払込書通帳入出口３ａの払込書Ｓ又は通帳の挿入方向には、払込書Ｓを一枚（又は通帳を一部）ずつ払込書・通帳処理部３の内部に取込む所定のローラ（図示せず）が設けられている。すなわち、払込書Ｓ又は通帳は、所定のローラによって搬送路１０に搬送される。
【００３２】
搬送路１０においては、搬送用駆動モータ（図示せず）で駆動される複数の上下一対の搬送ローラＲを回転させることで、払込書Ｓ又は通帳が搬送されるように構成されている。搬送路１０では、制御部８によって搬送用駆動モータの出力軸の回転、停止、回転方向が切り替えられることで、払込書Ｓ又は通帳の搬送方向を切り替えることができる。
【００３３】
払込書・通帳処理部３は、通帳磁気読取書込部１１を有する。通帳磁気読取書込部１１は、通帳に予め設けられている磁気ストライプに担持されている記録情報を読取及び書込が可能となっている。
【００３４】
払込書・通帳処理部３は、通帳の頁捲りを行う通帳改頁部１２を有する。通帳改頁部１２は、取引の最中に通帳の頁繰越しが発生した場合に、当該通帳の頁捲りを行う装置である。
【００３５】
払込書・通帳処理部３は、払込書Ｓ又は通帳をスキャンするスキャナ部２０を有する。スキャナ部２０は、払込書Ｓ又は通帳を光学イメージセンサによって読み取ることで、払込書Ｓ又は通帳の画像を取得する装置である。スキャナ部２０が取得した払込書Ｓ又は通帳の画像は、制御部８に入力されるとともに、記憶部６に記憶される。
【００３６】
払込書・通帳処理部３は、払込書Ｓ又は通帳に印刷・印字する印字装置としてのプリンタ部３０を有する。プリンタ部３０は、顧客との取引内容や取引結果に応じて払込書Ｓ又は通帳に領収印、文字、記号、数字などを印刷・印字する装置である。
【００３７】
取引が終了すると払込書Ｓ又は通帳は、払込書通帳入出口３ａに向かって搬送される。例えば、払込書Ｓが顧客控え領域（図示せず）及び店舗控え領域（図示せず）を有する場合、顧客控え領域及び店舗控え領域は、適宜カッター（図示せず）によって払込書Ｓから分離される。
【００３８】
分離された払込書Ｓの顧客控え領域は、払込書通帳入出口３ａから排出される。また、分離された払込書Ｓの店舗控え領域は、搬送路１０に向かって搬送される。
【００３９】
払込書・通帳処理部３は、払込書Ｓの店舗控え領域を格納する格納部４０を有する。また、払込書・通帳処理部３は、払込書Ｓの搬送先を払込書通帳入出口３ａ又は格納部４０のいずれかに向かう経路を切り替えるブレード１３を有する。搬送路１０に向かって搬送された払込書Ｓの店舗控え領域は、ブレード１３によって搬送経路が切り替えられ格納部４０に格納される。
【００４０】
払込書・通帳処理部３は、取引状態に応じて払込書Ｓを格納する保留部５０を有する。払込書・通帳処理部３は、特定の取引状態となった払込書Ｓを保留部５０に搬送する。
【００４１】
図４は、プリンタ部３０の構成例を示す図である。図４に示すように、プリンタ部３０は、印字機構を保持するキャリッジユニット６０を有する。キャリッジユニット６０は、自動取引装置１００に固定するフレーム６１を有する。
【００４２】
フレーム６１は、矩形の板状に形成されている基部６１ａを有する。フレーム６１は、基部６１ａの一方の面の一端部から当該一方の面に垂直な方向に向かって伸長して形成されている板状の第１の脚部６１ｂと、基部６１ａの一方の面の他端部から当該一方の面に垂直な方向に向かって伸長して形成されている板状の第２の脚部６１ｃと、を有する。
【００４３】
フレーム６１は、基部６１ａの側面に沿い、かつ第１の脚部６１ｂの端部と第２の脚部６１ｃの端部とを接続するように板状に形成されている天板部６１ｄを有する。基部６１ａの一方の面に平行に伸長しかつ、かつ第１の脚部６１ｂと第２の脚部６１ｃとを渡すように形成されているシャフト状のガイド６１ｅと、を有する。
【００４４】
フレーム６１の第１の脚部６１ｂ側の基部６１ａには、駆動軸を有する駆動モータ６２が取り付けられている。駆動モータ６２は、電流が供給されることによって駆動軸を軸周りに回転させる。駆動モータ６２の駆動軸には、第１のプーリ６３が取り付けられている。従って、駆動モータ６２の駆動軸の回転に伴って、第１のプーリ６３が回転する。
【００４５】
フレーム６１の第２の脚部６１ｃ側の基部６１ａには、第２のプーリ６４が取り付けられている。第１のプーリ６３及び第２のプーリ６４には、巻掛伝動媒体としての環状の歯付ベルト６５（タイミングベルト）が平行掛けによって掛けられている。歯付ベルト６５には、第１のプーリ６３及び第２のプーリ６４によって適正なテンションがかけられている。尚、本実施例においては、巻掛伝動媒体として歯付ベルト６５を用いて説明するが、巻掛伝動媒体は歯付ベルトに限られずチェーンであってもよい。巻掛伝動媒体をチェーンにした場合は、第１のプーリ及び第２のプーリは、スプロケットに変更するとよい。また、巻掛伝動媒体は歯付ベルト６５に限られず摩擦による動力伝達を行うタイプのベルトでもよい。
【００４６】
すなわち、プリンタ部３０は、第１のプーリ６３、第２のプーリ６４並びに第１のプーリ６３及び第２のプーリ６４に平行掛けで巻掛けられた歯付ベルト６５を含む巻掛伝動装置６６を有する。また、歯付ベルト６５は、駆動モータ６２の駆動軸が軸周りに回転することによって、第１のプーリ６３と第２のプーリ６４との間を周回移動する。言い換えれば、第１のプーリ６３と第２のプーリ６４との間には、歯付ベルト６５が周回移動するトラック状の送り経路が設けられている。
【００４７】
歯付ベルト６５には、インクリボンを用いて紙媒体に印字する印字機構６７を搭載するキャリッジ６８が固定されている。具体的には、キャリッジ６８は、歯付ベルト６５の平行掛けの一方の側であるフレーム６１の天板部６１ｄから見て歯付ベルト６５の遠位側の部分において、ボルト等の締結部材によって歯付ベルト６５に固定されている。
【００４８】
キャリッジ６８は、第１のプーリ６３と第２のプーリ６４との間を往来可能にガイド６１ｅに対してスライド自在に固定されている。具体的には、キャリッジ６８は、ガイド６１ｅに挿通可能な貫通孔（図示せず）を有するガイド接続部６９を有する。キャリッジ６８は、天板部６１ｄの側面に接して設けられているローラ７０を有する。
【００４９】
キャリッジ６８は、平行掛けの一方の側において歯付ベルト６５に固定されている。すなわち、キャリッジ６８は、歯付ベルト６５が送られることで、第１のプーリ６３と第２のプーリ６４との間で移動可能にフレーム６１に搭載されている。
【００５０】
印字機構６７は、例えば、印字ヘッド６７ａ、プラテン（図示せず）等を備えるドットインパクト式の印字装置である。印字機構６７は、フレーム６１の天板部６１ｄから見てキャリッジ６８の遠位側に搭載されている。印字機構６７は、信号通信ケーブル（図示せず）を介して制御部８と通信可能に接続されている。
【００５１】
キャリッジ６８は、インクリボン（図示せず）を保持するインクリボン保持部６８ａを有する。従って、印字機構６７は、制御部から信号を受信すると、インクリボン保持部６８ａに保持されているインクリボンに対して印字ヘッド６７ａの圧力を加えることで、払込書Ｓに印字する。
【００５２】
図５は、キャリッジ６８の基部６１ａに対向する側の構成を示している。図中の矢印は、歯付ベルト６５の移動方向を示している。図５に示すように、キャリッジ６８は、歯付ベルト６５の移動方向と平行に配列されている第２のアイドルギアとしての一対のアイドルプーリ７１ａ，７１ｂを有する。一対のアイドルプーリ７１ａ，７１ｂは、歯付ベルト６５の環の外側において歯付ベルト６５と係合している。言い換えれば、一対のアイドルプーリ７１ａ，７１ｂは、歯付ベルト６５の送り方向に沿って配列されている。
【００５３】
キャリッジ６８は、一対のアイドルプーリ７１ａ，７１ｂの間に歯付ベルト６５と係合しておりキャリッジ６８の移動に応じて回転する第３のプーリ７２が設けられている。第３のプーリ７２は、一対のアイドルプーリ７１ａ，７１ｂよりもフレーム６１の天板部６１ｄから見て近位側に設けられている。
【００５４】
第３のプーリ７２は、歯付ベルト６５の平行掛けの一方の側であるフレーム６１の天板部６１ｄから見て歯付ベルト６５の近位側の部分と噛み合っている。第３のプーリ７２は、一対のアイドルプーリ７１ａ，７１ｂよりもフレーム６１の天板部６１ｄ側に設けられている。
【００５５】
また、第３のプーリ７２は、歯付ベルト６５の環の内側において歯付ベルト６５と噛み合う。すなわち、歯付ベルト６５は、歯付ベルト６５の環の外側に向かって凸となるように、一対のアイドルプーリ７１ａ，７１ｂと第３のプーリ７２に掛けられている。言い換えれば、第３のプーリ７２は、平行掛けの一方の側と対向する他方の側において歯付ベルト６５と係合しておりキャリッジ６８の移動に応じて回転する。
【００５６】
これにより、キャリッジ６８が第１のプーリ６３と、第２のプーリ６４との間を移動した際に、歯付ベルト６５の掛け長さを一定にすることができる。従って、キャリッジ６８の位置に関わらず歯付ベルト６５にかかるテンションを一定に保つことができ、歯飛びの発生を抑えることができる。また、歯付ベルト６５の環の内側に備えられた歯が第３のプーリ７２と嵌合しているため、歯付ベルト６５と第３のプーリ７２との間にはすべりが発生しない。
【００５７】
図６は、キャリッジ６８の基部６１ａに対向する側の反対側の構成を示している。図中の一点鎖線は、インクリボンＲＢを収容するインクリボンカセットＩＣを示している。図６に示すように、キャリッジ６８は、フレーム６１の基部６１ａの一方の面に垂直な方向に突出し、インクリボンカセットＩＣを保持するインクリボン保持部６８ａを有する。
【００５８】
キャリッジ６８は、インクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部材としてのスプールシャフト７３を有する。スプールシャフト７３は、インクリボンカセットのインクリボンを巻き取る機構に係合されている。すなわち、スプールシャフト７３がその軸周りに回転すると、インクリボンカセットＩＣに収容されているインクリボンが巻き取られる。
【００５９】
キャリッジ６８は、第３のプーリ７２とスプールシャフト７３とに係合して第３のプーリ７２の回転をスプールシャフト７３に伝達する駆動伝達機構７４を有する。
【００６０】
駆動伝達機構７４は、キャリッジ６８に回転自在に設けられ、第３のプーリ７２と噛み合う太陽ギア７４ａを有する。太陽ギア７４ａは、第３のプーリ７２の回転によって、時計回り又は反時計回りに回転する。
【００６１】
駆動伝達機構７４は、スプールシャフト７３の先端側に取り付けられているギア７４ｂを有する。スプールシャフト７３は、ギア７４ｂの回転に伴って回転する。
【００６２】
駆動伝達機構７４は、太陽ギア７４ａと噛み合う遊星ギア７４ｃを有する。太陽ギア７４ａと遊星ギア７４ｃとは、接続プレート７４ｄによって互いに接続されている。接続プレート７４ｄは、太陽ギア７４ａの回転軸及び遊星ギア７４ｃの回転軸によって固定されている。従って、遊星ギア７４ｃは、太陽ギア７４ａの回転に伴って太陽ギア７４ａの周囲を回動する。すなわち、遊星ギア７４ｃは、太陽ギア７４ａの回転中心周りに回動可能に設けられている。遊星ギア７４ｃは、太陽ギア７４ａの周囲を回動して所定位置に達するとスプールシャフト７３に取り付けられているギア７４ｂと噛み合う。
【００６３】
駆動伝達機構７４は、スプールシャフト７３のギア７４ｂと噛み合う第１のアイドルギアとしてのアイドルギア７４ｅを有する。アイドルギア７４ｅは、遊星ギア７４ｃが太陽ギア７４ａの周囲を回動して所定位置に達すると遊星ギア７４ｃと噛み合う。アイドルギア７４ｅは、遊星ギア７４ｃと噛み合うと遊星ギア７４ｃの回転をスプールシャフト７３に取り付けられているギア７４ｂに伝達する。
【００６４】
したがって、スプールシャフト７３は、第３のプーリ７２と係合して第３のプーリ７２の回転に応じて回転しインクリボンカセットＩＣに収容されたインクリボンを巻き取る。
【００６５】
図７Ａは、第３のプーリ７２が一の方向に回転している場合の駆動伝達機構７４を模式的に表す図である。図中の矢印は、第３のプーリ７２及び各ギア７２，７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｅの回転方向を示している。図中の破線矢印は、遊星ギア７４ｃの回動範囲を示している。
【００６６】
第３のプーリ７２が時計回りに回転すると、太陽ギア７４ａは、反時計回りに回転する。太陽ギア７４ａと噛み合う遊星ギア７４ｃは、時計回りに回動するとともに、太陽ギア７４ａの周囲を反時計回りに移動する。
【００６７】
その結果遊星ギア７４ｃは、アイドルギア７４ｅと噛み合う。アイドルギア７４ｅは、遊星ギア７４ｃと噛み合うと遊星ギア７４ｃの回転をスプールシャフト７３に取り付けられているギア７４ｂに伝達する。すなわち、遊星ギア７４ｃは、太陽ギア７４ａが一の回転方向に回転している間にアイドルギア７４ｅと噛み合う。
【００６８】
尚、遊星ギア７４ｃの回転軸の先端には、遊星ギア７４ｃが太陽ギア７４ａの周囲を回動する範囲を規制するストッパ（図示せず）が設けられている。これにより、遊星ギア７４ｃがアイドルギア７４ｅと噛み合う位置を超えて太陽ギア７４ａの周囲を回動することを防止することができる。
【００６９】
図７Ｂは、第３のプーリ７２が他の方向に回転している場合の駆動伝達機構７４を模式的に表す図である。図中の実線矢印は、第３のプーリ７２及び各ギア７２，７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｅの回転方向を示している。図中の破線矢印は、遊星ギア７４ｃの回動範囲を示している。
【００７０】
第３のプーリ７２が反時計回りに回転すると、太陽ギア７４ａは、時計回りに回転する。太陽ギア７４ａと噛み合う遊星ギア７４ｃは、反時計回りに回転するとともに、太陽ギア７４ａの周囲を時計回りに移動する。
その結果遊星ギア７４ｃは、スプールシャフト７３に取り付けられているギア７４ｂと噛み合う。すなわち、遊星ギア７４ｃは、太陽ギア７４ａが他の回転方向に回転している間にスプールシャフト７３のギア７４ｂと噛み合う。
【００７１】
尚、遊星ギア７４ｃの回転軸の先端に設けられているストッパ（図示せず）により、遊星ギア７４ｃがスプールシャフト７３に取り付けられているギア７４ｂと噛み合う位置を超えて太陽ギア７４ａの周囲を回動することを防止することができる。
【００７２】
このように、駆動伝達機構７４は、第３のプーリ７２が時計回りに回転した場合であっても、反時計回りに回転した場合であっても、スプールシャフト７３に一方向に回転するように作用する。従って、キャリッジ６８の移動方向に関わらず、インクリボンＲＢが巻き取られることになる。
【００７３】
このように、本実施例のキャリッジユニット６０のキャリッジ６８は、巻掛伝動装置の駆動モータ６２を搭載しておらず、キャリッジ６８の移動に応じてインクリボンを巻き取る。つまり、キャリッジユニット６０のキャリッジ６８は、駆動モータ６２を搭載していないため、キャリッジユニットの小型化を実現できる。
【００７４】
以上のように、キャリッジユニット６０のフレーム６１に取り付けられた駆動モータ６２が駆動すると、駆動モータ６２の駆動軸に取り付けられている第１のプーリ６３が回転する。第１のプーリ６３が回転すると、第１のプーリ６３に掛けられている歯付ベルト６５が、第１のプーリ６３と第２のプーリ６４との間で周回移動する。
【００７５】
歯付ベルト６５の周回移動に伴って、キャリッジ６８が第１のプーリ６３と第２のプーリ６４との間を移動する。その際、キャリッジ６８が固定されている側の歯付ベルト６５と対向する歯付ベルト６５は、キャリッジ６８が固定されている側の歯付ベルト６５とは反対の方向に移動する。
【００７６】
このキャリッジ６８が固定されている側の歯付ベルト６５と対向する歯付ベルト６５の移動によって生じる第３のプーリ７２の回転を利用することによって、スプールシャフト７３は、インクリボンＲＢを巻き取る。
【００７７】
すなわち、本発明のキャリッジユニット６０は、キャリッジ６８に駆動モータ６２等の重い部品を搭載する必要がないため、キャリッジ６８に搭載される部品の小型化及び軽量化を図ることができる。したがって、本発明のキャリッジユニット６０及び印字装置によれば、キャリッジ６８の小型化を図りつつ、印字処理の高品質化及び高速化を図ることが可能となる。
【００７８】
また、例えば、大型の高速印字ヘッド６７ａを使用することや、従来よりも大型でインパクト力の強い印字ヘッド６７ａを使用することや、印字ヘッド６７ａの移動速度を速めることに伴って、キャリッジユニット６０に搭載される部品の質量が増加しても、駆動モータ６２をキャリッジ６８に搭載する必要がないため、キャリッジ６８に搭載される部品の質量の増加を最小限にすることができる。
【００７９】
尚、本実施例においては、キャリッジ６８は、フレーム６１の天板部６１ｄから見て歯付ベルト６５の遠位側の部分に固定されるようにしたが、フレーム６１の天板部６１ｄから見て歯付ベルト６５の近位側の部分に固定されるようにしてもよい。このようにキャリッジ６８を歯付ベルト６５に固定した場合は、フレーム６１の天板部６１ｄから見て歯付ベルト６５の遠位側の部分に第３のプーリを設けるとよい。
【００８０】
また、本実施例においては、第３のプーリ７２は環の内側において歯付ベルト６５と噛み合うようにしたが、ベルトの外周に歯を設けた歯付ベルト６５を用いることにより、環の外側において歯付ベルト６５と噛み合うようにしてもよい。このように、第３のプーリ７２を配置した場合は、一対のアイドルプーリ７１ａ、７１ｂは、環の内側において歯付ベルト６５と接するようにするとよい。
【００８１】
さらに、本実施例においては、駆動伝達機構７４は、太陽ギア７４ａ、遊星ギア７４ｃ及びアイドルギア７４ｅによって構成されるようにした。しかし、駆動伝達機構７４は、第３のプーリ７２の回転方向によらず、スプールシャフト７３に取り付けられているギア７２ｂに一定の方向の回転を伝達することができればよく、例えば、遊星ギア７４ｃとスプールシャフト７３に取り付けられているギア７４ｂとの間に偶数個のアイドルギア７４ｅ適宜設けて実施してもよい。
【００８２】
また、本実施例においては、リボン巻き取りの速度を一定に保つため、すなわち、ベルトとプーリ間の滑りを防止するために歯付ベルト６５を用いた。しかし、ベルトはプーリに対して動力を伝達することができればよい。例えば、平ベルトのように、摩擦による動力伝達を行うタイプのベルトを用いて実施してもよい。
【００８３】
また、印字機構６７は、ドットインパクト式の印字装置に限られず、例えば、熱転写プリンタなどのインクリボンを用いる他の方式の印字装置を用いてもよい。
【実施例２】
【００８４】
実施例２に係る自動取引装置１００について説明する。実施例２に係る自動取引装置１００は、駆動伝達機構７４の構成が実施例１に係る自動取引装置１００とは異なる。その他の構成については、実施例１と同一であるので、説明を省略する。
【００８５】
図８は、第３のプーリ７２が一の方向に回転している場合の駆動伝達機構７４を模式的に表す図である。図中の矢印は、第３のプーリ７２及びギア７４ｂの回転方向を示している。図９は、実施例２に係る自動取引装置１００の駆動伝達機構７４の一部を模式的に表す図である。
【００８６】
図８及び図９に示すように、駆動伝達機構７４は、第３のプーリ７２と直接的に噛み合うスプールシャフト７３に取り付けられているギア７４ｂを有する。スプールシャフト７３に取り付けられているギア７４ｂの内側には、一の回転方向の回転を伝達するワンウェイクラッチ７４ｆが設けられている。すなわち、駆動伝達機構７４は、第３のプーリ７２の一の回転方向の回転をスプールシャフト７３に伝達するワンウェイクラッチ７４ｆを有する。
【００８７】
ワンウェイクラッチ７４ｆは、一の方向の回転のトルクを伝達する構造を有する。ワンウェイクラッチ７４ｆは、スプラグ式のものであっても、カム式のものであってもよい。
【００８８】
従って、例えば、第３のプーリが時計回りに回転した場合、スプールシャフト７３のギア７４ｂに回転が伝達される。これに対して、第３のプーリが反時計回りに回転した場合、ワンウェイクラッチ７４ｆは空回りするため、スプールシャフト７３のギア７４ｂに回転が伝達されない。
【００８９】
このように駆動伝達機構７４を構成した場合、印字機構６８は、第３のプーリが時計回りに回転する際に印字を行い、第３のプーリが反時計回りに回転する際には印字を行わないようにするとよい。
【００９０】
尚、本実施例においては、スプールシャフト７３に取り付けられているギア７４ｂの内側には、一の回転方向の回転を伝達するワンウェイクラッチ７４ｆが設けられているようにした。しかし、ワンウェイクラッチ７４ｆは、駆動伝達機構７４に設けられていればよく、例えば、第３のプーリ７２とギア７４ｂとの間に適宜ギアを設け、当該ギアの回転軸にワンウェイクラッチ７４ｆを設けるようにしてもよい。
【００９１】
以上のように、本発明のキャリッジユニット６０は、実施例１と同様に、キャリッジ６８に駆動モータ６２等の重い部品を搭載する必要がないため、キャリッジ６８に搭載される部品の小型化及び軽量化を図ることができる。したがって、本発明のキャリッジユニット６０及び印字装置によれば、キャリッジ６８の小型化を図りつつ、印字処理の高品質化及び高速化を図ることが可能となる。
【実施例３】
【００９２】
実施例３に係る自動取引装置１００について説明する。実施例３に係る自動取引装置１００は、一対のアイドルプーリ７１ａ，７１ｂを有しない点で実施例１に係る自動取引装置１００とは異なる。その他の構成については、実施例１と同一であるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９３】
図１０は、実施例３に係る自動取引装置１００のキャリッジ６８の構成の一例を示す図である。図中の矢印は、印字機構６７の印字方向を示している。図１０に示すように、第３のプーリ７２は、歯付ベルト６５の環の内側において歯付ベルト６５と噛み合っている。第３のプーリ７２のベルトを挟んだ向かい側において、プレッシャローラ７５がキャリッジ６８に設けられている。歯付ベルト６５は、第３のプーリ７２とプレッシャローラ７５によって挟まれている。通常このような歯付ベルト６５を用いる際は、歯飛びを防ぐため歯付ベルト６５をプーリに巻き付ける巻付け角を一定以上にする必要がある。歯付ベルト６５が歯飛びしようとするとプレッシャローラ７５が歯付ベルト６５を押さえるため、歯付ベルト６５を第３のプーリ７２に巻付けなくても歯飛びを防止することができる。
【００９４】
このように、プレッシャローラ７５を設けることによって、キャリッジ６８が第１のプーリ６３と、第２のプーリ６４との間を移動した際に、歯付ベルト６５の掛け長さを一定にすることができる。
【００９５】
以上のように、本発明のキャリッジユニット６０は、実施例１と同様に、キャリッジ６８に駆動モータ６２等の重い部品を搭載する必要がないため、キャリッジ６８に搭載される部品の小型化及び軽量化を図ることができる。したがって、本発明のキャリッジユニット６０及び印字装置によれば、キャリッジ６８の小型化を図りつつ、印字処理の高品質化及び高速化を図ることが可能となる。
【実施例４】
【００９６】
上記の実施例１乃至３においては、印字装置を自動取引装置１００に搭載した例を説明した。しかし、印字装置が搭載される装置は、自動取引装置１００に限られず、例えば、払込書を受け付けて、顧客が収納代行を利用して支払いを行う払込書処理装置に搭載されていてもよい。
【００９７】
図１１は、払込書処理装置２００の外観構成例を示す説明図である。図１１に示すように、払込書処理装置２００は、例えば、収納代行を利用して支払いを行う顧客と対向するように設けられているタッチパネル２１を有する。
【００９８】
払込書処理装置２００は、紙媒体としての払込書ＲＳを挿入し、かつ払込書ＲＳ又はその一部を排出する払込書入出口３１ａを有する払込書処理部３１を有する。
【００９９】
払込書処理部３１は、払込書ＲＳを払込書入出口３１ａから取り込み、取り込んだ払込書ＲＳを用いて収納代行に関する処理を行う。例えば、払込書処理部３１は、払込書ＲＳをスキャンし、スキャン結果に基づいて支払金額を特定し、支払金額の入金が確認されると、領収印などを払込書ＲＳに印刷し、払込書ＲＳを所定の領域に集積する。
【０１００】
払込書処理装置２００は、現金処理部４１を有する。現金処理部４１は、現金の入出金に関する処理を行う。例えば、現金処理部４１は、入金された現金を計数する。また、現金処理部４１は、計数された現金を格納する格納処理を行う。また、現金処理部４１は、入金された現金の計数結果が支払金額を超える場合には、入金された現金の計数結果と支払金額との差分を算出し、当該差分に相当する釣銭を出金する出金処理を行う。
【０１０１】
払込書処理装置１００は、レシートプリンタ５１を有する。レシートプリンタ５１は、ジャーナルロール紙などの紙状媒体へ情報を印刷し、情報が印刷された紙片を排出する。例えば、当該レシートプリンタ５１は、紙状媒体に払込書処理装置２００での処理結果（取引結果）に関する情報を印刷し、印刷された紙状媒体をレシートとして排出することができる。
【０１０２】
尚、払込書処理部３１は、通帳に関する処理を実行する機構、例えば、通帳磁気読取書込部１１及び通帳改頁部１２を有しない点で上記実施例１において説明した払込書・通帳処理部３とは異なる。その他の払込書処理部３１の構成については、上記実施例１で説明した払込書・通帳処理部３と同一であるので説明を省略する。
【０１０３】
以上のように、本実施例の払込書処理装置２００によれば、実施例１乃至３で説明した自動取引装置１００と同様に、キャリッジ６８に駆動モータ６２等の重い部品を搭載する必要がないため、キャリッジ６８に搭載される部品の小型化及び軽量化を図ることができる。したがって、本発明のキャリッジユニット６０及び印字装置によれば、キャリッジ６８の小型化を図りつつ、印字処理の高品質化及び高速化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  自動取引装置
６０  キャリッジユニット
６３  第１のプーリ
６４  第２のプーリ
６５  歯付ベルト
６６  巻掛伝動装置
６７  印字機構
６８  キャリッジ
６８ａ  インクリボン保持部
７１ａ，７１ｂ  アイドルプーリ（第２のアイドルギア）
７２  第３のプーリ
７３  スプールシャフト（インクリボン巻き取り部材）
７４  駆動伝達機構
７４ａ  太陽ギア
７４ｂ  ギア
７４ｃ  遊星ギア
７４ｅ  アイドルギア（第１のアイドルギア）
７４ｆ  ワンウェイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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