(57)【要約】      （修正有）【課題】定置作業を行っている途中でも降車した状態でエンジンの回転数を変更可能にする作業車両を提供する。【解決手段】走行車両の後部且つ降車した作業者が操作可能な位置に設置され、ＰＴＯ軸から作業機への駆動の伝達を入り切りする外部ＰＴＯ操作具２２と、走行車両の後部且つ降車した作業者が操作可能な位置に設置され、エンジンの回転数を変更する外部エンジン操作具２３と、を備える。【選択図】図２
2020103255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両と、
前記走行車両に搭載されたエンジンと、
前記エンジンの動力を外部に出力するＰＴＯ軸と、
前記走行車両の後部に支持され、前記ＰＴＯ軸からの駆動が伝達される作業機と、
前記走行車両の後部且つ降車した作業者が操作可能な位置に設置され、前記ＰＴＯ軸から前記作業機への駆動の伝達を入り切りする外部ＰＴＯ操作具と、
前記走行車両の後部且つ降車した作業者が操作可能な位置に設置され、前記エンジンの回転数を変更する外部エンジン操作具と、
を備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記外部エンジン操作具からの入力に基づいて前記エンジンの回転数を制御する制御部であって、前記外部ＰＴＯ操作具が操作されて前記ＰＴＯ軸から前記作業機への駆動の伝達が行われている場合にのみ、前記外部エンジン操作具による前記エンジンの回転数の操作の入力を受け付ける前記制御部、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記外部エンジン操作具からの入力に基づいて前記エンジンの回転数を制御する制御部であって、前記外部ＰＴＯ操作具が操作されて前記ＰＴＯ軸から前記作業機への駆動の伝達が行われる場合に、前記外部エンジン操作具が予め定められたアイドリング位置とは異なる位置にある場合には、前記エンジンの回転数を予め定められたアイドリング回転数に制御するとともに、前記外部エンジン操作具が前記アイドリング位置に移動した後は、前記外部エンジン操作具の操作に応じて前記エンジンの回転数を制御する前記制御部、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ等の作業車両において、木材破砕機のようなトラクタを走行させず（＝定置状態で）作業を行う定置作業機を装着することも可能である。定置作業機は、トラクタのＰＴＯ（＝Power Take Off）軸から動力を受けて、作業が可能である。
このような定置作業を行う作業車両として、運転者が降車して車両の外部から操作可能なようにＰＴＯクラッチを作動させる定置ＰＴＯ操作具を、作業車両のフェンダに設け、定置ＰＴＯ操作具により走行系クラッチの伝動を規制するとともに、着座センサの離席検出に関わらずエンジン停止を規制することにより、離席時の安全確保とＰＴＯ装置の安定した定置作動を可能とする技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載された作業機では、定置ＰＴＯ操作具を操作することで、木材破砕等の定置作業を行うことが可能であるが、定置ＰＴＯ操作具は、ＰＴＯを通じた動力の伝達／非伝達の切り替えのみであり、エンジンの回転数は変更することができない。定置作業機としての木材破砕機を使用する際に、木の太さや硬さに応じて作業機の回転数、すなわち、エンジンの回転数を変更する必要があることがある。この場合、一度運転座席に戻って、アクセルレバー等を操作してエンジン回転数を調整し、その後、離席してフェンダのところに移動して定置ＰＴＯ操作具を操作して回転数が適切かを確認する。そして、回転数が適切になるまで、座席に戻る作業を繰り返す必要があり、作業が面倒である問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、定置作業を行っている途中でも降車した状態でエンジンの回転数を変更可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車両と、前記走行車両に搭載されたエンジン（Ｅ）と、前記エンジン（Ｅ）の動力を外部に出力するＰＴＯ軸（１９）と、前記走行車両の後部に支持され、前記ＰＴＯ軸（１９）からの駆動が伝達される作業機（１８）と、前記走行車両の後部且つ降車した作業者が操作可能な位置に設置され、前記ＰＴＯ軸（１９）から前記作業機（１８）への駆動の伝達を入り切りする外部ＰＴＯ操作具（２２）と、前記走行車両の後部且つ降車した作業者が操作可能な位置に設置され、前記エンジン（Ｅ）の回転数を変更する外部エンジン操作具（２３）と、を備えたことを特徴とする作業車両（１）である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記外部エンジン操作具（２３）からの入力に基づいて前記エンジン（Ｅ）の回転数を制御する制御部（Ｃ）であって、前記外部ＰＴＯ操作具（２２）が操作されて前記ＰＴＯ軸（１９）から前記作業機（１８）への駆動の伝達が行われている場合にのみ、前記外部エンジン操作具（２３）による前記エンジン（Ｅ）の回転数の操作の入力を受け付ける前記制御部（Ｃ）、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記外部エンジン操作具（２３）からの入力に基づいて前記エンジン（Ｅ）の回転数を制御する制御部（Ｃ）であって、前記外部ＰＴＯ操作具（２２）が操作されて前記ＰＴＯ軸（１９）から前記作業機（１８）への駆動の伝達が行われる場合に、前記外部エンジン操作具（２３）が予め定められたアイドリング位置とは異なる位置にある場合には、前記エンジン（Ｅ）の回転数を予め定められたアイドリング回転数に制御するとともに、前記外部エンジン操作具（２３）が前記アイドリング位置に移動した後は、前記外部エンジン操作具（２３）の操作に応じて前記エンジンの回転数を制御する前記制御部（Ｃ）、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、降車した作業者が操作可能な位置に外部エンジン操作具（２３）が設置されることで、定置作業を行っている途中でも降車した状態でエンジン（Ｅ）の回転数を変更できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、外部ＰＴＯ操作具（２２）が操作されている場合にのみエンジン（Ｅ）の回転数を変更できることで、外部エンジン操作具（２３）が意図せずに動いた場合でも、エンジン（Ｅ）の回転数が変化することを防止できる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、アイドリング位置に移動した後でないとエンジン（Ｅ）の回転数が変更できないことで、作業機（１８）が最初から高回転数で作動を開始して、故障等することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本実施形態の作業車両の側面図である。
【図２】図２は本実施形態の外部ＰＴＯ操作具や外部エンジン操作具の説明図である。
【図３】図３は本実施形態の作業車両の座席前方の操作部材の説明図である。
【図４】図４は本実施形態の作業車両の座席右方の操作部材の説明図である。
【図５】図５は本実施形態の作業車両の管理システムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。  
図１は本実施形態の作業車両の側面図である。
図１において、作業車両の一例としての農業機械のトラクタ１は、走行車体の前後部に前輪２，２と後輪３，３とを備え、走行車体前部のエンジンルーム４内に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケース５内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。前記エンジンルーム４はボンネット６で覆う構成である。また、機体後部に作業機１８が装着されており、本実施形態では作業機１８として木材破砕機が一例として接続されている。作業機１８は、トラクタ１から後方に延びるＰＴＯ軸１９で駆動される。
【００１４】
走行車体の上部には、キャビン７が支持されている。キャビン７の内部では、トランスミッションケース５の上部位置に運転座席８が配置され、この運転座席８の前方には、ステアリングハンドル１０や、前後進レバー１１、駐車ブレーキ（図示せず）等が配置されている。また、運転座席８の前方には、速度メータ（図示せず）や、操作用の各種スイッチ（後述）などが配置されている。運転座席８の前方下部には、クラッチペダル１２や、アクセルペダル１３、左右ブレーキペダル（後述）等の走行操作具が配置されている。
図１において、トランスミッションケース５の後部上方には油圧シリンダケース１４が設けられ、この油圧シリンダケース１４の左右両側にはリフトアーム１５，１５が回動自在に枢着されている。リフトアーム１５，１５とロワーリンク１６，１６との間にはリフトロッド１７，１７が介装連結され、ロワーリンク１６，１６の後部には作業機１８が連結されている。
【００１５】
油圧シリンダケース１４内に収容されている油圧シリンダ１４ａに作動油が供給されるとリフトアーム１５，１５が上昇側に回動され、リフトロッド１７、ロワーリンク１６等を介して作業機１８が上昇する。反対に油圧シリンダ１４ａ内の作動油が油圧タンクを兼ねるトランスミッションケース５内に排出されると、リフトアーム１５，１５は下降する。
トラクタ１の走行車体の後方には作業機１８が連結されている。
【００１６】
図２は本実施形態の外部ＰＴＯ操作具や外部エンジン操作具の説明図である。
トラクタ１の走行車体の後部には、後輪３の前側および上方を覆うフェンダ２１が設けられている。フェンダ２１の側面には、外部ＰＴＯ操作具の一例としての外部ＰＴＯボタン２２と、外部エンジン操作具の一例としての外部アクセルレバー２３とが設けられている。したがって、外部ＰＴＯボタン２２と外部アクセルレバー２３とは、トラクタ１から降車した作業者が操作可能な位置に設置されている。本実施形態では、外部ＰＴＯボタン２２を作業者が指で押している間だけＰＴＯ軸１９から作業機１８に駆動が伝達される。そして、外部ＰＴＯボタン２２から指を離すと、外部ＰＴＯボタン２２が元に戻り、作業機１８への駆動の伝達が停止されるように構成されている。
【００１７】
また、外部アクセルレバー２３は、上下方向にスライドさせることでエンジンＥの回転数を変更可能に構成されている。本実施形態の外部アクセルレバー２３には、棒状の外部アクセルレバー２３の先端部に出没可能な許可スイッチ２３ａが支持されている。したがって、外部アクセルレバー２３は、外部アクセルレバー２３を握った状態で、許可スイッチ２３ａを指で押し込んでいる間だけ上下に操作可能に構成されている。したがって、許可スイッチ２３ａがない場合に比べて、外部アクセルレバー２３が誤って動いてしまうことが低減される。なお、許可スイッチ２３ａは、外部アクセルレバー２３の先端に設ける構成に限定されず、棒状の部分の側面に設けて握った状態で許可スイッチ２３ａがオンになるような構成とすることも可能である。この他にも、外部アクセルレバー２３とはフェンダ２１上の別の位置に、許可スイッチ２３ａを設け、一方の手で許可スイッチ２３ａを押しながら他方の手で外部アクセルレバー２３を操作するような構成とすることも可能である。なお、許可スイッチ２３ａを設けることが望ましいが、許可スイッチ２３ａを設けない構成とすることも可能である。
【００１８】
なお、外部ＰＴＯボタン２２は、ボタン状の操作具に限定されず、レバー状やスイッチ状、ダイヤル状等、任意の形態とすることが可能である。同様に、外部アクセルレバー２３はレバー状の操作具に限定されず、ボタン状やスイッチ状、ダイヤル状等、任意の形態とすることが可能である。
また、外部ＰＴＯボタン２２や外部アクセルレバー２３をフェンダ２１の側面に設ける構成を例示したが、これに限定されない。フェンダ２１の上面に設ける構成とすることも可能である。側面に設けた場合、走行中に外部アクセルレバー２３等が木に触れたり、壁等に触れて意図せずに動いてしまう恐れがあるが、上面に設けることで、意図しない動きを低減できる。
【００１９】
（キャビン内の操作部材の説明）
図３は本実施形態の作業車両の座席前方の操作部材の説明図である。
図４は本実施形態の作業車両の座席右方の操作部材の説明図である。
図３において、キャビン７の室内には、運転座席８から作業者が操作可能な範囲にステアリングハンドル１０や、前後進レバー１１、メインキー２０１、耕耘の深さを調整するための耕深調整ダイヤル２０２、遠隔操作モードと手動操作モードとを切り換える遠隔操作モード切換スイッチ２０３（切換部材）、アクセルレバー２２１が配置されている。また、ステアリングハンドル１０の下方には、クラッチペダル１２やアクセルペダル１３、左ブレーキペダルＰ１、右ブレーキペダルＰ２、図示しないパーキングブレーキ（いわゆる、サイドブレーキ）等の操作部材が配置されている。
【００２０】
図４において、キャビン７の右側の前部には、副変速レバー２１０が配置されている。副変速レバー２１０は、前方の低速位置と後方の中速位置との間で切り替え可能に構成されている。副変速レバー２１０の上部後面には、主変速を増減させるための主変速操作部材２１１が設けられている。本実施形態の主変速操作部材２１１は、主変速を増速させるための主変速増速スイッチ２１１ａと、主変速を減速させるための主変速減速スイッチ２１１ｂとを有する。また、副変速レバー２１０の前面には、前後進クラッチ（図示せず）の入切を行うためのクラッチボタン２１２が設置されている。副変速レバー２１０の後側には、予め設定された定回転Ａと定回転Ｂとで作業を行うための定回転スイッチ２１３が配置されている。定回転スイッチ２１３の後ろ側には、ＰＴＯクラッチ９７の入切を行うためのＰＴＯスイッチ２１４が配置されている。ＰＴＯスイッチ２１４の後側には、操作パネル２１６が設置されている。操作パネル２１６には、定回転スイッチ２１３の入力された場合のエンジンＥの回転数の設定値（定回転Ａ、Ｂ）を増減させるための回転数増減スイッチ（＝アクセルメモリ増減スイッチ）２１７や、ブレーキの圧力を調整するためのブレーキ調整ダイヤル２１８等が設置されている。
【００２１】
副変速レバー２１０の左側（キャビン７の内側）には、作業機昇降レバー２２０が配置されている。本実施形態の作業機昇降レバー２２０は、作業機１８を８段階で高さ調整可能に構成されている。作業機昇降レバー２２０の内側には、エンジンＥの回転数を調整するためのアクセルレバー２２１が配置されている。本実施形態のアクセルレバー２２１は、前後方向に操作することで回転数を増減できるように構成されている。作業機昇降レバー２２０の後側には、作業機昇降スイッチ２２２が配置されている。作業機昇降スイッチ２２２は、作業機１８をワンタッチで上昇または下降させることが可能なように入力可能に構成されている。作業機昇降スイッチ２２２の後側には、主変速を増減させるための主変速増減スイッチ２２３が配置されている。
【００２２】
（機能ブロック図の説明）
図５は本実施形態の作業車両の管理システムの機能ブロック図である。
図５において、本実施形態の作業車両の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆる、マイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭやＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶部材に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００２３】
制御部Ｃには、ＰＴＯスイッチ２１４やアクセルレバー２２１、外部ＰＴＯボタン２２、外部アクセルレバー２３、座席センサＳＮ１、パーキングブレーキＰ３等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。なお、制御部Ｃには、耕深調整ダイヤル２０２や副変速レバー２１０の操作位置を検出するセンサ等からも出力信号が入力されているが、これらについては公知のため、詳細な説明および図示は省略する。前記座席センサＳＮ１は、運転座席８に作業者が着席しているかを検出する。
また、制御部Ｃは、エンジンＥやＰＴＯクラッチ等、その他の図示しない制御要素に制御信号を出力する。
【００２４】
本実施形態の制御部Ｃは、ＰＴＯスイッチ２１４や外部ＰＴＯボタン２２の入力に応じて、ＰＴＯクラッチ９７の入り切りを行い、作業機１８への駆動の伝達／非伝達の切り替えを行う。
また、本実施形態の制御部Ｃは、アクセルレバー２２１や外部アクセルレバー２３の入力に基づいてエンジンＥの回転数を制御する。
本実施形態の制御部Ｃは、座席センサＳＮ１が作業者の着席を検出している場合には、外部アクセルレバー２３の操作がされても、外部アクセルレバー２３の入力を受け付けず、エンジンＥの回転数を変更しない。これにより、走行中に飛び石で外部アクセルレバー２３が動いたり、木や倉庫の壁等に外部アクセルレバー２３が触れて動いた場合にエンジンＥの回転数が変わって急加速や急停止等することが防止される。したがって、安全性が向上する。
【００２５】
また、本実施形態の制御部Ｃは、パーキングブレーキＰ３がオフの状態では、外部アクセルレバー２３の入力を受け付けず、エンジンＥの回転数を変更しない。これにより、トラクタ１の停止が確実ではない状態で、エンジンＥの回転数が変わって急加速等することが防止され、安全性が向上する。
また、本実施形態の制御部Ｃは、外部ＰＴＯボタン２２が押されていない状態では、外部アクセルレバー２３の入力を受け付けず、エンジンＥの回転数を変更しない。これにより、作業者が外部ＰＴＯボタン２２や外部アクセルレバー２３の所にいない状態で、エンジンＥの回転数が変わって急加速等することが防止され、安全性が向上する。
【００２６】
さらに、本実施形態の制御部Ｃは、座席センサＳＮ１が着席を非検出であり、パーキングブレーキＰ３がオンの状態であり、外部ＰＴＯボタン２２が押された状態である場合に、外部アクセルレバー２３の入力を受け付ける。よって、外部アクセルレバー２３の入力に応じて、制御部ＣはエンジンＥの回転数を変更する。したがって、外部アクセルレバー２３の操作により、作業機１８へ伝達される駆動の回転数を変更、調整可能である。
このとき、本実施形態の制御部Ｃは、キャビン７内のアクセルレバー２２１が操作されても、入力を受け付けない。これにより、キャビン７内のアクセルレバー２２１が誤って動いても、エンジンＥの回転数が変わることが防止される。作業中の作業機１８の回転数が意図せず変化すると、事故等が発生することもあるが、本実施形態ではこれが抑制される。
【００２７】
さらに、本実施形態の制御部Ｃは、外部ＰＴＯボタン２２が押された場合に、外部アクセルレバー２３が予め定められたアイドリング位置（＝回転速度が最低の状態）にある場合には、エンジンＥの回転数を予め定められたアイドリング回転数に制御する。また、外部アクセルレバー２３がアイドリング位置にない場合には、外部アクセルレバー２３の入力を受け付けず、エンジンＥの回転数をアイドリング回転数に制御する。そして、外部アクセルレバー２３がアイドリング位置に戻された後に回転数を増加させる操作がされると、外部アクセルレバー２３の操作に応じてエンジンＥの回転数を制御する。仮に、外部アクセルレバー２３が高回転数の位置に最初からある状態で、外部ＰＴＯボタン２２が押された場合に、高回転数にエンジンＥを制御しようとすると、いきなり高回転数で作業機１８が作動する事となる。この場合、作業機１８が破損、故障したり、エンジンが停止してしまう（いわゆる、エンストする）恐れがある。これらに対して、本実施形態では、外部アクセルレバー２３がアイドリング位置に戻されないとエンジンＥの回転数が調整できないことで、作業機１８の破損やエンストを抑制できる。
【００２８】
また、本実施形態の制御部Ｃにおいて、ＰＴＯスイッチ２１４がオフになっていない状態で、外部ＰＴＯボタン２２が操作されても、入力を受け付けない構成とすることが望ましい。このように構成した場合、定置作業が開始される前から作業機１８が作動した状態とすることが防止され、作動中の作業機１８に人や物が巻き込まれる等の事故を防止できる。
また、本実施形態の制御部Ｃにおいて、外部ＰＴＯボタン２２が予め定められた一定時間以上押された場合、いわゆる長押しされた場合に、外部ＰＴＯボタン２２が入力されたと判断することが望ましい。外部ＰＴＯボタン２２が誤って短時間押された場合に、作業機１８が作動することを防止でき、事故を防止できる。
【００２９】
また、本実施形態では、外部アクセルレバー２３とアクセルレバー２２１とが、ともに上下方向の操作で回転数を増減可能である。したがって、操作が共通しており、操作方法が異なる場合に比べて、誤操作が低減される。
【符号の説明】
【００３０】
１  作業車両
１８  作業機
１９  ＰＴＯ軸
２２  外部ＰＴＯ操作具
２３  外部エンジン操作具
Ｃ  制御部
Ｅ  エンジン
【図１】
2020103255.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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