(57)【要約】【課題】  収納庫内に収納されたシート束を所定方向に倒した外部に搬送するための動作を単一の駆動源によって実現可能なシート束排出装置を提供することである。【解決手段】  シート束（冊子）を排出するシート束排出装置Ｋ２において、前記シート束の背部を受けて所定方向に回動する背受８１と、背受８１の回動に伴って倒れた前記シート束を受け渡して所定方向に搬送する搬送ベルト９２と、前記背受８１を駆動する排出モータＭＴと、を備え、前記排出モータＭＴによる一方向の回転運動を、前記シート束の背部を受ける背受８１の受取位置と、この受取位置から前記搬送ベルト９２に受け渡す受渡位置との間を往復する回動運動に変換するクランク機構８６を有する駆動伝達手段８５ａを設けた。【選択図】  図１４
2020026342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を排出するシート束排出装置において、
前記シート束の背部を受けて所定方向に回動する背受と、
背受の回動に伴って倒れた前記シート束を受け渡して所定方向に搬送する搬送手段と、
前記背受を駆動する回転モータと、を備え、
前記回転モータによる一方向の回転運動を、前記シート束の背部を受ける背受の受取位置と、この受取位置から前記搬送手段に受け渡す受渡位置との間を往復する回動運動に変換する駆動伝達手段を備えたシート束排出装置。
【請求項２】
前記駆動伝達手段は、前記回転モータの一方向の回転運動を所定の回転角を往復する回動運動に変換するクランク機構を有する請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項３】
前記クランク機構は、前記背受が受取位置に位置決めする機構を有する請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項４】
前記クランク機構は、前記回転モータからの駆動を受けて回転するクランクシャフトと、このクランクシャフトに連結され、クランクシャフトが１回転することで所定の回転角で往復回動する第１のリンク部材と、第１のリンク部材に連結され、この第１のリンク部材の往復回動を、前記背受を所定の回転角で往復回動させる支持軸に伝達する第２のリンク部材と、を備える請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項５】
前記クランク機構は、前記第１及び第２のリンク部材のいずれか一方に設けられた長孔と、他方に設けられ、一方に設けられた前記長孔に挿入して前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材とを連結する連結ピンと、前記背受を受取位置側に付勢する付勢部材と、を有する請求項４に記載のシート束排出装置。
【請求項６】
前記回転モータによる他方向の回転運動を前記搬送手段に伝達する駆動伝達手段を備える請求項１に記載のシート束排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子状のシート束を受けて排出搬送するシート束排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成された複数のシートを冊子状に束ねて排出するシート後処理装置が知られている。この種のシート後処理装置には、排出されたシート束を取り出し可能に収納する収納庫を備えている。特許文献１には、シートの綴じ処理部によって綴じられた複数枚のシート束を収納庫内に落下させ、略鉛直方向に立てた状態で順次収納するための装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている装置にあっては、収納庫の容量がシートの後処理部を含む装置全体のサイズに制限されるため、束ねるシートの枚数にもよるが、数十束程度になると収納庫が満杯状態となる。このように収納庫が満杯になった場合、一旦シート束を取り出さないと、次の綴じ処理が継続できず、装置を停止しなければならないといった問題があった。
【０００５】
また、複数のシート束が立てた状態で収納庫内に収納されているため、手作業で各シート束を他の場所に移し替えるなどの手間を要していた。さらに、立てた状態で取り出したシート束をコンベア等の搬送手段を介して他の場所に搬送させるには、シート束を安定させるため、一束ずつ平置きする必要があった。
【０００６】
さらに、前記収納庫に収納されたシート束を倒し、この倒したシート束を搬送させるには、２系統以上の駆動源を備える必要があり、これによって装置が大型化すると共に、コストも増大するといった問題があった。
【０００７】
このように、従来のシート後処理装置にあっては、収納庫に収納されたシート束の取り出しの自動化が進んでおらず、また、自動化する場合であっても装置が大型化するなどの課題を有していた。
【０００８】
そこで本発明は、収納庫内に収納されたシート束を所定方向に倒した外部に搬送するための動作を単一の駆動源によって実現可能なシート束排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のシート束排出装置は、シート束を排出するシート束排出装置において、前記シート束の背部を受けて所定方向に回動する背受と、背受の回動に伴って倒れた前記シート束を受け渡して所定方向に搬送する搬送手段と、前記背受を駆動する回転モータと、を備え、前記回転モータによる一方向の回転運動を、前記シート束の背部を受ける背受の受取位置と、この受取位置から前記搬送手段に受け渡す受渡位置との間を往復する回動運動に変換する駆動伝達手段を備えた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート束排出装置によれば、シート束の排出姿勢の変更から外部に向けた排出までの一連の動作を単一の駆動源によって実施することで、省スペース且つ省力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】製本装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】シート束排出装置の概略図であり、背受がシート束を受け止める位置に待機している図である。
【図４】図３のＭ矢視図である。
【図５】図３のシート束排出装置において、背受がシート束を受取位置で受け止めた図である。
【図６】図５の背受を中心とした断面図である。
【図７】図５のシート束排出装置の背受がシート束を排出するために左回動を開始した状態を示す図である。
【図８】図７の背受の周辺拡大図である。
【図９】背受が、図７の状態よりもさらに左回動するとともに、押し部材が背受と協働してシート束を排出方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。
【図１０】背受が、図９の状態よりもさらに左回動し、かつ、押し部材が背受と協働してシート束を排出方向にさらに押して、シート束を搬送ベルト上に倒した図である。
【図１１】搬送ベルトがシート束を図１０の状態から送り出す状態の斜視図である。
【図１２】製本装置の製本動作を示すフローチャートである。
【図１３】画像形成システムの制御ブロック図である。
【図１４】背受の駆動伝達手段を示す斜視図である。
【図１５】搬送ベルトの駆動伝達手段を示す斜視図である。
【図１６】クランク機構の動作を示す作用図である。
【図１７】背受側から見たクランク機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態のシート束排出装置を有する製本装置を備えた画像形成システムを図に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、画像形成システムＤのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１４】
画像形成システムＤは、シートに順次トナー画像を形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に配置された製本装置Ｂと、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとなどで構成されている。画像形成システムＤは、画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理するようになっている。また、画像形成システムＤは、製本処理をしないシートについては、そのシートを、製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃで後処理をさせ、排出するようになっている。
【００１５】
画像形成装置Ａは、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置Ａには、複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものがあるが、本実施形態の画像形成装置Ａは、シートにトナー画像を形成する複写機である。画像形成装置Ａは、装置本体１内にシート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と画像形成装置制御部１０１となどが内蔵されている。シート供給部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が上下方向に配置されている。シート供給部２は、画像形成装置制御部１０１から指示されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。この給送経路６にはレジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端を揃えた後、そのシートを所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。
【００１６】
画像形成部３には、静電ドラム１０が設けられている。この静電ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成するようになっている。静電潜像は、現像器１１でトナー現像され、トナー画像となって、転写チャージャ１２でシートに転写される。シートは、定着器１３でトナー画像を定着されて、シート排出経路１７に送られる。シート排出部４には、シート排出口１４が形成されて、シート排出ローラ対１５が配置されている。循環経路１６は、シート排出経路１７からのシートをスイッチバック経路で表裏反転した後、再びレジストローラ対７に案内する。シートは、画像形成部３で裏面にトナー画像を形成される。このように片面若しくは両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出ローラ対１５によって、シート排出口１４から製本装置Ｂに給送される。
【００１７】
装置本体１の上部に設けられたスキャナユニット２０は、原稿の画像を光学的に読み取るようになっている。スキャナユニット２０は、一般的に知られているように、ユーザによって原稿を載置されるプラテンガラス２３と、プラテンガラス２３に沿って原稿を光学的に読み取るキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２などで構成されている。また、スキャナユニット２０は、上部に、原稿を自動的にプラテンガラス２３に給送する原稿送り装置２５を有している。
【００１８】
図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続して配置されている。
【００１９】
なお、以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」と称する。なお、これらのシート束を単にシート束と称する場合もある。
【００２０】
製本装置Ｂは、ケーシング３０と、ケーシング３０内に設けられ、トナー画像形成済みの中シートを束状に集積して束揃えをする集積部４０と、集積部４０からの中シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布部５５と、接着剤を塗布された中シート束に表紙を綴じ合わせる表紙綴じ部６０と、表紙綴じされた表紙付きシート束の向きを変える束姿勢偏向部６４と、向きが変えられたシート束の縁をトリミング断裁する断裁部６５と、トリミング断裁されて形成された冊子を排出するシート束排出装置Ｋと、を備える。
【００２１】
図２に示したように、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｇの下方に配設されて、断裁屑回収部Ｋ１と、シート束排出部Ｋ２となどで構成されている。
【００２２】
図３は、シート束排出装置Ｋの概略図であり、背受８１が冊子を受け止める位置に待機している図である。図４は、図３のＭ矢視図である。図３、図４において、シート束排出部Ｋ２は、シート束排出ローラ対６６と排出ガイド７１との下方（下流）に配置されている。シート束排出部Ｋ２は、押し部材７３、スロープ７２、背受８１、シート束送り出し部９０、背受ホームポジションセンサＳＨＰ、スロープセンサＳＳ、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ及び押し位置検知センサＳＴＴなどで構成されている。
【００２３】
シート束排出装置Ｋの冊子搬入側には、押し部材７３が設けられている。押し部材７３は、押し部材駆動部７４によって、冊子が落下する方向に対して交差する方向（矢印Ｌ，Ｒ方向）に往復移動自在に構成されている。押し部材駆動部７４は、断裁屑回収容器６８の上部に設けられた押し部材モータＭＰ、プーリ７４ａ、押し部材モータＭＰとプーリ７４ａとに架け渡したベルト７４ｂ、プーリ７４ａと歯車機構（図示せず）を介して回転連動したピニオン７４ｃと、押し部材７３に押し部材７３の長手方向に沿って設けられてピニオン７４ｃと噛み合うラック７４ｄとなどで構成されている。押し部材駆動部７４は、押し部材モータＭＰの回転力を、ベルト７４ｂとプーリ７４ａとを介して、ピニオン７４ｃに伝達して、ラック７４ｄと一体に押し部材７３を矢印Ｌ，Ｒ方向に往復移動させるようになっている。押し部材７３と押し部材駆動部７４とによって倒し手段が構成されている。
【００２４】
図５は、背受８１が冊子Ｐ４の受取位置で冊子Ｐ４を受け止めた図である。図６は、背受８１の部分の拡大図である。図９、図６において、シート束排出部Ｋ２のフレーム８０には、背受８１が押し部材７３の移動方向と同じ方向（矢印ＣＷ方向、矢印ＣＣＷ方向）に往復回動するように設けられている。背受８１は、搬送されてきた冊子Ｐ４の搬送方向下流側端部としての背部Ｐ４ｂを受け止めて回動し、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に倒すようになっている。搬送ベルト９２は、循環する無端ベルトである。背受８１は、冊子Ｐ４の搬送方向上流側端部に支持軸８３が突設されるとともに、搬送ベルト９２による冊子Ｐ４の搬送方向下流側にガイドピン８４が突設されている。背受８１は、支持軸８３がフレーム８０に回転自在に支持されていることによって、矢印ＣＷ，ＣＣＷ方向に回動するようになっている。背受（受止手段）８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める背受底板（底部）８１ｃと、背受底板８１ｃに隣接して互いに平行な背受上ガイド（側面）８１ａ及び背受下ガイド８１ｂ（側面）とから構成された断面が「コ」の字状に形成された長尺状の部材である。なお、背受上ガイド８１ａ及び背受下ガイド８１ｂは互いに平行であり、背受底板１８ｃに対して略直角である。
【００２５】
図７は、背受８１が冊子Ｐ４を排出するためにＣＣＷ方向の回動を開始した状態を示す図である。図８は、背受８１の周辺の拡大図である。図７、図８において、背受８１のシート束搬送方向（矢印Ｌ方向）の下流側端部には、ガイドピン８４が突設されている。ガイドピン８４は、フレーム８０に設けられたガイド板８２に形成されたガイド孔８２ａに係合している。ガイド孔８２ａは円弧状の長孔として形成され、その中心は、支持軸８３と中心を合わせて構成されている。背受８１は、支持軸８３を中心にして回動し、ガイドピン８４も同じ位置を中心にして回動する。背受８１は、駆動伝達手段８５に備わる単一の回転モータ（排出モータ）ＭＴを駆動源とした回転力を受けて、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受ける受取位置（図１４）と、搬送ベルト９２に倒して載置させる受渡位置（図１１）との間を往復回動するように構成されている。背受８１は、図４に示した背受ホームポジションセンサＳＨＰで検出される位置をホームポジションとして設定されている。背受ホームポジションセンサＳＨＰは、発光部と受光部を有する光学系のセンサであり、フレーム８０に取り付けられている。この背受ホームポジションセンサＳＨＰは、背受８１の側部に設けられた検出用のフラグを背受８１が受取位置に回動した時点で検出するように配置されている。
【００２６】
図１０、図１１に示すように、前記支持軸８３によって支持されている背受８１の長手方向の一端と対向する他端には、背受８１の回動をガイドするガイド板８２が設けられている。このガイド板８２は、円弧状のガイド孔８２ａを有して、断面Ｌ字状に形成されている。このガイド孔８２ａに前記背受８１の下流側の一端に突出するガイドピン８４が係合している。切欠き８２ｂの奥縁８２ｂａは、背受８１が冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める背受底板８１ｃの平面８１ｃａより、搬送方向（矢印Ｌ方向）の上流側に形成されている。
【００２７】
次に、図１４乃至図１７に基づいて、背受８１及び搬送手段（搬送ベルト）９２を駆動する駆動伝達手段８５について説明する。この駆動伝達手段８５は、排出モータＭＴの逆回転を背受８１の支持軸８３に伝達するクランク機構８６を有する第１駆動伝達手段８５ａと、排出モータＭＴの正回転を搬送ベルト９２に伝達する第２駆動伝達手段８５ｂと、によって構成されている。
【００２８】
図１４に示す第１駆動伝達手段８５ａは、排出モータＭＴに取り付けられる第１ギヤ９３と、第１ギヤ９３に設けられる第１傘歯ギヤ９４と、第１傘歯ギヤ９４に歯合する第２傘歯ギヤ９５と、第２傘歯ギヤ９５の回転軸に設けられるワンウェイクラッチ（第１プーリ）９６と、第１プーリ９６とクランク機構８６との間に設けられる第２プーリ９７と、第１プーリ９６と第２プーリ９７との間に架け渡される第１タイミングベルト９８と、第２プーリ９７の回転軸に設けられる第３プーリ９９と、クランク機構８６に駆動を伝達する第４プーリ１００と、第３プーリ９９と第４プーリ１００との間に架け渡される第２タイミングベルト１０１と、を備えている。
【００２９】
クランク機構８６は、前記第２タイミングベルト１０１を介して駆動する第４プーリ１００の回転軸に取り付けられるクランクシャフト１１１を備えている。ワンウェイクラッチとして機能する前記第１プーリ９６によって、第４プーリ１００には排出モータＭＴの逆回転のみが伝達され、正回転は伝達されないようになっている。このクランク機構８６によって、背受８１が支持軸８３を支点として所定の回転角度に往復回動可能となる。このようにして、本発明では排出モータＭＴによる一方向の回転運動を、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受ける背受８１の受取位置と、この受取位置から搬送ベルト９２に受け渡す受渡位置との間を往復する回動運動に変換している。
【００３０】
図１５に示す第２駆動伝達手段８５ｂは、前記第１ギヤ９３に歯合する第２ギヤ１０２と、第２ギヤ１０２の回転軸に設けられるワンウェイクラッチ（第５プーリ）１０３と、搬送ベルト９２を駆動する第６プーリ１０４と、第５プーリ１０３と第６プーリ１０４との間に架け渡される第３タイミングベルト１０５と、を備えている。この構成によって、排出モータＭＴの正回転が第２ギヤ１０２から第５プーリ１０３と第６プーリ１０４の間に架け渡されている第３タイミングベルト１０５に伝達されて、搬送ベルト９２が冊子排出方向に循環駆動する。前記第５プーリ１０３はワンウェイクラッチとして機能するため、第６プーリ１０４には排出モータＭＴの正回転のみが伝達され、逆回転は伝達されないようになっている。
【００３１】
次に、図１６に基づいて、クランク機構８６の動作について説明する。このクランク機構８６は、排出モータＭＴからの駆動を受けて回転するクランクシャフト１１１と、このクランクシャフト１１１に連結され、クランクシャフト１１１が１回転することで所定の回転角で往復回動する第１のリンク部材１１２と、第１のリンク部材１１２に連結され、この第１のリンク部材１１２の往復回動を、前記背受８１を所定の回転角で往復回動させる支持軸８３に伝達する第２のリンク部材１１３と、を備えている。前述したように、排出モータＭＴの回転出力は、第１ギヤ９３、第１傘歯ギヤ９４、第２傘歯ギヤ９５、第１タイミングベルト９８、第２タイミングベルト１０１を介してクランクシャフト１１１に伝達され、クランクシャフト１１１は逆回転の一方向に回転する。そして、クランクシャフト１１１の回転角に応じて、第１のリンク部材１１２の先に接続された第２のリンク部材１１３が前記回転角に応じた範囲で往復回動する。この第２のリンク部材１１３の往復回動に伴って背受８１が所定方向に回動する。図１６（ａ）は、クランクシャフト１１１が上死点１１６に回動した状態を示したものである。これは、図６に示したように、背受８１が断裁部６５から自重で落下する冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受ける受取位置に対応している。図１６（ｂ）は、クランクシャフト１１１が下死点１１７に回動した状態を示したものである。これは、図１１に示したように、前記背受８１の回動に伴って倒れた前記冊子Ｐ４を搬送ベルト９２に受け渡す受渡位置に対応している。
【００３２】
図１６（ａ）に示した状態における背受８１は、ガイド板８２の孔端部に突き当てるように構成されており、図１７に示すように、付勢部材１１４によって付勢された状態で位置決めされている。第１のリンク部材１１２と第２のリンク部材１１３とは連結ピン１１５を介して連結されており、この連結ピン１１５が嵌合する第１のリンク部材１１２の連結部分は長孔１１２ａとなっている。この長孔１１２ａは、クランクシャフト１１１の回動に伴って第１のリンク部材１１２が揺動自在となるようなクリアランス（隙間）を有して形成されている。
【００３３】
前記長孔１１２ａを設けることによって、クランクシャフト１１１が上死点１１６の一定角度手前の位置に到達してから上死点１１６を一定角度過ぎた位置までの間、クランクシャフト１１１から第１のリンク部材１１２に伝達された駆動は、第２のリンク部材１１３には伝達されないようになっている。つまり、クランクシャフト１１１が上死点１１６の一定角度手前の位置に到達してから上死点１１６を一定角度過ぎた位置まで背受８１は受取位置にある。駆動が第２のリンク部材１１３には伝達されていない間、背受８１は自由となるが付勢部材１１４によって受取位置側に付勢されているので、確実に受取位置に位置決めされる。また、上死点１１６の一定角度手前の位置から上死点１１６を一定角度過ぎた位置までの間のどの位置でクランクシャフト１１１が停止しても背受８１は受取位置に停止するため、第１駆動伝達手段８５ａの部品公差や取り付け位置のばらつき等によって、クランクシャフト１１１の動作と背受８１の動作にばらつき生じても確実に背受８１を受取位置に停止させることができる。さらに、前記長孔１１２ａには、冊子Ｐ４を背受８１で受ける際に加わる衝撃荷重が第１のリンク部材１１２を介してクランク機構８６全体に伝わるのを遮断する役割も有している。
【００３４】
なお、本実施形態における付勢部材１１４は、背受８１とフレーム８０の間の支持軸８３が挿入されるように設けられたコイルバネである。このコイルバネは、一端を背受８１の支持軸８３が設けられた側部に取り付けられ、他端は支持軸８３を回転自在に支持するフレーム８０に取り付けられている。そして、コイルバネは常に背受８１を受取位置側に付勢する。
【００３５】
図５に示したように、背受８１が冊子Ｐ４を受け取る受取位置に回動したとき、ガイド板８２とガイドピン８４が規制手段として機能する。すなわち、ガイド板８２に設けられた規制ガイド８２ｃにガイドピン８４がガイドされ、背受８１に接続されている。ガイドピン８４は規制ガイド８２ｃの端部に突き当たって、背受８１が冊子の受取位置での位置決め規制すると共に、冊子を受ける際の衝撃をクランク機構８６の第１のリンク部材１１２に過負荷として伝わるのを防止する役割も有している。
【００３６】
図３、図４において、断裁屑回収容器６８と背受８１との間には、案内手段としてのスロープ７２が配設されている。スロープ７２は、背受８１側が下り勾配に形成されている。スロープ７２と、押し部材７３は、押し部材７３が移動するとき、互いに干渉しないように、櫛歯状に間隔を空けて形成されている。
【００３７】
図１１は、搬送ベルト９２が冊子Ｐ４を製本装置から外部に送り出す状態の斜視図である。図３、図１１において、背受８１の左隣には、排出手段としてのシート束送り出し部９０が設けられている。シート束送り出し部９０は、コンベヤステイ９１と、搬送ベルト９２となどで構成されている。シート束送り出し部９０の搬送ベルト９２は、コンベヤステイ９１に支持されて、矢印Ｑ方向に循環するようになっている。シート束送り出し部９０は、背受８１側がやや低く配設されている。搬送ベルト９２は、背受８１によって積載された冊子を機外に排出するようになっている。
【００３８】
ガイド板８２はＬ字状に形成してある。この構成により、図１１に示すシート束排出位置まで背受８１を回動させた後に、搬送ベルト９２で冊子Ｐ４を排出するにあたって、背受８１をガイドとしながら冊子Ｐ４を製本装置の外部に排出することができる。
【００３９】
また、ガイド板８２と背受８１とは、冊子Ｐ４が通過できるように構成されている。すなわち、ガイド板８２には冊子Ｐ４が通過する部分に切欠き８２ｂが形成されているとともに、背受８１のシート束搬送方向の下流側端部は端面を設けずに開放した形状に形成されている。この構成をとることにより、倒した冊子を図１１の矢印Ｌの方向に移動させることなく、矢印Ｑに搬送し、排出することができる。
【００４０】
図１２は、本実施形態の製本装置Ｂの製本動作を表したフローチャートである。製本装置制御部１０２は、このフローチャートに基づいて製本装置Ｂの動作制御を行うようになっている。このとき、製本装置制御部１０２は、製本に必要な情報の授受を画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部１０３と行うようになっている。
【００４１】
図１２の処理Ｓ１０１乃至処理Ｓ１２２の説明をする。図２、図１２において、集積部４０で集積された中シート束（Ｓ１０１）は、接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０によって表紙付きシート束となり（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、断裁部６５でトリミング断裁されて冊子となる（Ｓ１０４）。シート束排出ローラ対６６は、冊子をシート束排出装置Ｋのシート束排出部Ｋ２に排出する動作を開始する（Ｓ１０５）。図３に示すように、シート束排出部Ｋ２は、冊子を受入れる際、背受８１を冊子Ｐ４の受取位置に回動させておく必要がある。このため、製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴを一方向（逆転）に回転させて、背受８１を右回動（ＣＷ方向）させる（Ｓ１０６）。製本装置制御部１０２は、背受８１が背受ホームポジションセンサＳＨＰに検知される受取位置で排出モータＭＴを停止させる（Ｓ１０７）。このとき、クランク機構８６は、図１６（ａ）に示したように、クランクシャフト１１１が上死点１１６で停止した状態となる。
【００４２】
そして、背受ホームポジションセンサＳＨＰによって背受８１がホームポジション（受取位置）にいることが確定すると、シート束排出ローラ対６６からの冊子は、受入れ排出ガイド７１（図３）、スロープ７２を案内にして、背受８１に滑り込む。図５、図６のように、背受８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める（Ｓ１０８）。
【００４３】
ここで、受取位置にある背受下ガイド８１ｂは、スロープ７２のスロープ傾斜面７２ａと略平行に位置し、且つスロープ傾斜面７２ａより低い位置にある。これにより、スロープ傾斜面７２ａから滑り落ちてきた冊子Ｐ４が背受下ガイド８１ｂに引っ掛かることなく、確実に背受８１で受け止めることができる。また、背受底面８１ｃが、背受下ガイド８１ｂに対して略直角に形成されているので、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが背受底面８１ｃに密着した状態となり、安定した姿勢で受け止めることができる。
【００４４】
製本装置制御部１０２は、背受８１に冊子が受け渡されたかを、図４に示すスロープセンサＳＳの検知動作によって判断し、冊子が背受８１に受け渡されたら（Ｓ１０９）、排出モータＭＴをそのまま一方向に回転させて、図１６（ｂ）に示したように、クランクシャフト１１１を下死点１１７に向けて回動させる。このクランクシャフト１１１の回動によって背受８１が図６のＣＣＷ方向に左回動する（Ｓ１１０）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの駆動パルスに基づいて、背受８１が所定の角度まで左回動したことを検知すると（Ｓ１１１）、押し部材モータＭＰ（図３）を回転させて、押し部材７３を図３の左方向（Ｌ方向）に移動開始させる。すなわち、押し部材７３は、背受８１の回動開始より後から作動を開始するようになっている。押し部材７３は、背受８１よりも上流側に位置している。押し部材７３は、作動を開始して背受８１と協働して、冊子を搬送ベルト９２上に倒す方向に冊子を背後から、背受８１よりも上流側の位置を押す（Ｓ１１２）。この状態を示したのが、図９である。図９は、背受８１が図５の状態よりもさらに左回動するとともに、押し部材７３が背受８１と協働して冊子Ｐ４を排出方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。なお、製本装置制御部１０２は、背受ホームポジションセンサＳＨＰが検出用のフラグを検出しなくなった時点から排出モータＭＴの駆動パルス数をカウントし、背受８１の位置（角度）を検知する。
【００４５】
図１０は、背受８１が、図９の状態よりもさらに左回動し、かつ、押し部材７３が背受８１と協働して冊子Ｐ４を排出方向にさらに押して、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に倒した図である。製本装置制御部１０２は、背受８１の受取位置から排出位置までの距離に相当する排出モータＭＴの駆動パルス数をカウントし、駆動パルス数に到達したならば背受８１が排出位置まで左回動したことを検出し、背受８１が排出位置に到達すると排出モータＭＴを停止する（Ｓ１１３、Ｓ１１４）。また、押し部材７３が押し位置検知センサＳＴＴによって押し最終位置まで移動したことが検知されると押し部材モータＭＰとの回転を停止させる。このとき、クランク機構８６は、図１６（ｂ）に示したように、クランクシャフト１１１が下死点１１７で停止した状態となる。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転停止後、冊子が搬送ベルト９２に積載されていることが冊子積載検出センサ９３Ｓ（図１３）によって検出されると（Ｓ１１５）、排出モータＭＴを前記クランクシャフト１１１が回動した方向と異なる逆方向に回転させて搬送ベルト９２を循環させる（Ｓ１１６）。冊子積載検出センサ９３Ｓは、図１１において、搬送ベルト９２近くのフレーム８０に設けられている。本発明では、図１４乃至図１７に示したように、クランク機構８６を設けることによって、排出モータＭＴの一方向の回転運動を所定の回転角を往復する回動運動に変換することができる。このため、背受８１のＣＷ、ＣＣＷ方向の往復回動と、搬送ベルト９２の循環とを単一の排出モータＭＴで行うことができると共に、回転方向の切り替え操作を要することがない。
【００４６】
本実施の形態においては、冊子積載検出センサ９３Ｓを設けたが、冊子積載検出センサ９３Ｓを設けずに、押し部材モータＭＰの回転を停止してから所定の時間が経過したタイミングで、搬送ベルト９２の循環を開始するようにしてもよい。ここで、背受８１が回動動作を終了し、冊子を搬送ベルト９２上に積載した際、背受上ガイド８１ａは、コンベヤステイ９１の角度と略平行になり、且つコンベヤステイ９１より低い位置に位置するようになっている。また、シート束送り出し部９０は、搬送ベルト９２に積載された冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが小口Ｐ４ｃよりも低くなるにように傾いている。すなわち、シート束送り出し部９０は、水平方向に対して冊子Ｐ４の倒れる角度を減じる方向に傾斜して配置されている。
【００４７】
なお、図１０、図１１において、シート束送り出し部９０は、搬送ベルト９２に積載された冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが小口Ｐ４ｃよりも低くなるにように傾いている。すなわち、シート束送り出し部９０は、水平方向に対して冊子Ｐ４の倒れる角度を減じる方向に傾斜して配置されている。
【００４８】
押し部材７３が冊子を押す位置、すなわち、押し部材７３の冊子側に突出している位置は、冊子の高さ方向においては中央より下部を含み、冊子Ｐ４の幅方向においては中央から略等距離に振り分けられた複数の位置とすることが好ましい。この位置とすることで、冊子Ｐ４が倒れる際の挙動を安定させ、搬送ベルト９２上の冊子Ｐ４の位置のばらつきを軽減することができる。
【００４９】
製本装置制御部１０２は、搬送ベルト９２を循環させて、冊子排出検出センサ９４Ｓ（図１１）によって、冊子が検知されたとき、冊子が排出され始めたものと判断し（Ｓ１１７）、冊子排出検出センサ９４Ｓによって、冊子が検知されなくなると（Ｓ１１８）、冊子が矢印Ｑ方向に搬送されてシート束排出部Ｋ２外に排出されたものと判断する。冊子排出検出センサ９４Ｓは、図１１において、搬送ベルト９２の終端近くのフレーム８０に設けられている。製本装置制御部１０２は、冊子が排出されると、搬送ベルト９２を停止し、排出モータＭＴによって背受８１を受取位置に戻し、押し部材モータＭＰによって押し部材７３を押し部材ホームポジションセンサＳＴＨに検知される受取位置に戻す。製本装置制御部１０２は、次の冊子がある場合には（Ｓ１２０）、処理Ｓ１０６に戻り、冊子がなくなるまで同じ制御を繰り返し、冊子が無くなった時点で（Ｓ１２０）、一連の冊子排出制御を終了する。
【００５０】
なお、製本装置制御部１０２は、処理Ｓ１１７で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されないときや（Ｓ１１７でＮＯ）、処理Ｓ１１８で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されたままであるとき（Ｓ１１８でＮＯ）、冊子が搬送ベルト９２で所定の位置に積載されていないものとして、冊子詰まりの防止のため、操作パネル１８にエラー表示をし（Ｓ１２１）、搬送ベルト９２を停止させる（Ｓ１２２）。
【００５１】
処理Ｓ１１８〜処理Ｓ１２２において、製本装置制御部１０２（図１３）は、冊子Ｐ４がシート束送り出し部９０（図１１）に積載されると、排出モータＭＴを作動させて、搬送ベルト９２を冊子の排出方向（矢印Ｑ方向）に循環させる。搬送ベルト９２は、冊子を矢印Ｑ方向に搬送して、製本装置Ｂの手前側の機外に排出する。すなわち、装置のフロント側に排出する。
【００５２】
搬送ベルト９２の循環開始タイミングは、搬送ベルト９２に冊子が積載された以後に設定されている。冊子が機外に排出されたか否かは冊子排出検出センサ９４Ｓによって検出される。冊子が機外に排出されると、製本装置制御部１０２（図１３）は、排出モータＭＴを逆転させるとともに、押し部材モータＭＰを逆転させて、背受８１及び押し部材７３を冊子Ｐ４の受取位置に戻す。これによって、製本装置Ｂによる一連の製本動作が終了する。そして、次に、搬送されてくる冊子がある場合には、製本装置Ｂは、以上の動作を繰り返して冊子を順次外部へ排出させる。
【符号の説明】
【００５３】
Ｋ  シート束排出装置
Ｋ１  断裁屑回収部
Ｋ２  シート束排出部
ＭＴ  排出モータ（回転モータ）
ＳＳ  スロープセンサ
ＳＴＨ  押し部材ホームポジションセンサ
ＳＴＴ  押し位置検知センサ
ＳＨＰ  背受ホームポジションセンサ
Ｐ４  冊子（シート束）
Ｐ４ｂ  背部
７２  スロープ
７３  押し部材
７４  押し部材駆動部
８０  フレーム
８１  背受
８１ａ  背受上ガイド
８１ｂ  背受下ガイド
８１ｃ  背受底面
８２  ガイド板
８２ａ  ガイド孔
８２ｂ  切欠き
８２ｃ  規制ガイド
８３  支持軸
８４  ガイドピン
８５  駆動伝達手段
８５ａ  第１駆動伝達手段
８５ｂ  第２駆動伝達手段
８６  クランク機構
９０  シート束送り出し部（排出手段）
９１  コンベヤステイ
９２  搬送ベルト（搬送手段）
９３  第１ギヤ
９４  第１傘歯ギヤ
９５  第２傘歯ギヤ
９６  第１プーリ
９７  第２プーリ
９８  第１タイミングベルト
９９  第３プーリ
１００  第４プーリ
１０１  第２タイミングベルト
１０２  第２ギヤ
１０３  第５プーリ
１０４  第６プーリ
１０５  第３タイミングベルト
１１１  クランクシャフト
１１２  第１のリンク部材
１１２ａ  長孔
１１３  第２のリンク部材
１１４  付勢部材
１１５  連結ピン
１１６  上死点
１１７  下死点
【図１】
2020026342.tif 000003
【図２】
2020026342.tif 000004
【図３】
2020026342.tif 000005
【図４】
2020026342.tif 000006
【図５】
2020026342.tif 000007
【図６】
2020026342.tif 000008
【図７】
2020026342.tif 000009
【図８】
2020026342.tif 000010
【図９】
2020026342.tif 000011
【図１０】
2020026342.tif 000012
【図１１】
2020026342.tif 000013
【図１２】
2020026342.tif 000014
【図１３】
2020026342.tif 000015
【図１４】
2020026342.tif 000016
【図１５】
2020026342.tif 000017
【図１６】
2020026342.tif 000018
【図１７】
2020026342.tif 000019