(57)【要約】【課題】  種類の異なるセンサへ交換された場合であってもジャム紙の影響で誤った設定が実施されることを抑制する。【解決手段】  画像形成装置１００は、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送ローラＲ１０と、シートに画像を形成するレーザスキャナ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｂｋと、発光素子２３３と受光素子２３４とを有し、発光素子２３３をパルス点灯させながら、受光素子２３４の受光結果に基づいてシートを検出するシート検知センサＰＳ９と、出力論理テーブルに基づいてシート検知センサＰＳ９の検出結果からシートの搬送を制御するＣＰＵ３０１と、を有し、ＣＰＵ３０１は、搬送ローラＲ１０にシートを搬送させ、受光素子２３４の受光結果を取得し、当該受光結果に基づいて出力論理テーブルを設定し、前記シートの搬送を開始してから所定の時間範囲外に受光結果が変化した場合には、他のシートが滞留していたと判定する。【選択図】  図７
2020075779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送路へ光を発する発光部と、前記搬送路を搬送されるシートからの反射光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいてシートを検出する光学センサと、
判定条件に基づいて前記光学センサの検出結果から、前記搬送手段により前記シートの搬送を制御する制御手段と、
前記搬送手段にシートを搬送させ、前記光学センサの検出結果を取得し、当該検出結果に基づいて前記判定条件を設定する設定手段と、
前記設定手段が前記シートの搬送を開始してから所定の時間範囲外に前記光学センサの検出結果が変化した場合には、前記搬送路に他のシートが滞留していたと判定する判定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段により前記搬送路に他のシートが滞留していたと判定された場合、前記判定条件は前記光学センサの今回の検出結果に基づいて設定されないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記光学センサの検出結果を用いずに、前記搬送手段により所定の搬送速度となるように前記シートの搬送を実施することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送されるシートを検知するセンサを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置はカセットやトレイからシートを給送し、シートを搬送路に沿って搬送し、搬送されるシートへトナー画像を転写することで成果物を作成する。シートの搬送が高精度に行えなければシートの所望の位置に画像が形成されず、成果物の品質が低下してしまう。また、装置内でジャムが発生した場合、シートが蛇腹状に変形する可能性もある。蛇腹状に変形したジャムシートを取り除くのは大変な労力がいる。そして、ジャムシートの除去には時間がかかるので、印刷できないダウンタイムが長大になってしまう可能性がある。
【０００３】
そこで、一般的な画像形成装置は搬送路に複数のシート検知センサを配置している。そして、画像形成装置は所定のタイミングにてシート検知センサがシートを検知しなければシートの搬送を停止する。このように制御することで、ダウンタイムが長大になることを防止している。
【０００４】
例えば、特許文献１には搬送路に反射型の光学センサを備えた画像形成装置が開示されている。反射型の光学センサならば応答性が速いので、画像形成装置が高速化された場合であっても高精度にシートの有無を検知できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０６２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置は取り付け可能な光学センサは、外見形状が似通っている。そのため、異なる種類の光学センサであっても画像形成装置に取り付け可能になっている。また、異なる種類の光学センサのなかから画像形成装置に取り付ける光学式センサを選択することができれば、設計自由度を高めることができるので画像形成装置を製造するメーカーにとってもメリットがある。しかしながら、これら光学式センサは、外見形状が似ていても、その光学特性が異なっていることが多い。そのため、画像形成装置に取り付けられた光学式センサを種類の異なる光学式センサへ交換した場合には、交換後に光学式センサに適したパラメータを設定する必要がある。
【０００７】
装置が出力論理を設定し直す方法として、シート無し状態でのセンサの出力論理を取得することが考えられる。しかしながら、シート無し状態を確実に担保できない可能性がある。例えば、サービスマンによるセンサ交換作業は、センサの故障により装置が動作しない状態で行われる。その際には、センサ故障に起因したジャム紙（滞留紙）が装置内に存在している可能性が高い。ジャム紙（滞留紙）が装置内に存在している場合、センサを交換後に上述した出力論理設定を実行すると、滞留紙上にあるセンサの出力論理が誤設定されてしまう可能性がある。
【０００８】
このような事情を鑑みて、本発明は種類の異なるセンサへ交換された場合であってもジャム紙の影響で誤った設定が実施されることを抑制することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記搬送路へ光を発する発光部と、前記搬送路を搬送されるシートからの反射光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいてシートを検出する光学センサと、判定条件に基づいて前記光学センサの検出結果から、前記搬送手段により前記シートの搬送を制御する制御手段と、前記搬送手段にシートを搬送させ、前記光学センサの検出結果を取得し、当該検出結果に基づいて前記判定条件を設定する設定手段と、前記設定手段が前記シートの搬送を開始してから所定の時間範囲外に前記光学センサの検出結果が変化した場合には、前記搬送路に他のシートが滞留していたと判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、種類の異なるセンサへ交換された場合であってもジャム紙の影響で誤った設定が実施されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】シート検知センサの構成図
【図３】制御部の構成図
【図４】シート検知センサの出力論理テーブル
【図５】出力論理設定処理時のＰＳ９、ＰＳ１０の出力タイミングチャート
【図６】出力論理設定処理時の出力論理変化記憶テーブル
【図７】ＣＰＵ３０１による出力論理設定処理フロー
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。図１に、本発明の画像形成装置１００の一例としてのカラーデジタルプリンタの概略断面図を示す。
【００１３】
まず画像形成部を説明する。４つのレーザースキャナ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋはそれぞれ４つの感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋに静電潜像を形成し、それぞれ４つの現像器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋによりトナー画像を形成する。４つの感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋに形成された各色トナー画像は、それぞれ４つの一次転写部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋにより中間転写ベルト１３０上に転写される。これによって中間転写ベルト１３０上にはフルカラーのトナー画像が形成される。中間転写ベルト１３０上のトナー画像は、中間転写ベルト１３０が回転することによって、二次転写部Ｒ１１へと搬送される。
【００１４】
シートはカセットＣＳＴ１〜ＣＳＴ３のいずれかからピックアップユニットＰＵ１〜ＰＵ３により給送され、搬送ローラ対Ｒ５〜Ｒ９によりレジストレーションローラ対Ｒ１０に向けて搬送される。また、シートが手差しトレイＭＦから給送される場合にも給送されたシートがレジストレーションローラ対Ｒ１０に搬送される。
【００１５】
レジストレーションローラ対Ｒ１０は、中間転写ベルト１３０上のトナー画像がシートの目標位置に転写されるように、シートの送り出しタイミングを制御する。レジストレーションローラ対Ｒ１０は、搬送タイミングではなく、シートの搬送速度を制御する構成としてもよい。トナー像は、二次転写部Ｒ１１によってシートに転写される。その後、トナー像が転写されたシートは定着器ＵＮ３へ搬送される。定着器ＵＮ３は、シート上のトナー像を加熱及び加圧し、トナー像をシートに定着させる。画像が定着されたシートは反転排出部ＵＮ４からデカールユニットＵＮ５にてカール取りされた後、ローラ対Ｒ１５から装置本体の外へ排出される。また両面印刷時の１面目の印刷後は、反転排出部ＵＮ４から両面反転部ＵＮ６、両面搬送パスＵＮ８を経由し、再びレジストレーションユニットＵＮ１へ給送され、同様に印刷、排出される。
【００１６】
シートが搬送される搬送路上には、シートの有無を検知するシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３が配置されている。シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３は反射型の光学センサである。
【００１７】
図２（ａ）及び図２（ｂ）はシート検知センサの回路ブロック図とシート検知センサの検知出力の入力部を示した図である。ＬＥＤなどによって構成される発光部２０１からの光が検知対象であるシートに反射し、その反射光が受光部２０２に受光される。出力部２０３ａ、２０３ｂは受光部２０２の受光結果に対応して検知値を出力する。検知値の入力部２１１はＣＲフィルタによって高周波成分が除去され、制御部３００に入力される。
【００１８】
図３は、画像形成装置１００の制御ブロック図である。制御部３００はＣＰＵ３０１、ＥＥＰＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、入出力部３０４、操作部３０５を備える。
【００１９】
ＣＰＵ３０１は内部メモリに予め記憶されているプログラムに基づいて各種センサやモータを制御したり、演算処理を実行する。ＥＥＰＲＯＭ３０２は画像形成装置１００の不揮発性のメモリである。また、ＥＥＰＲＯＭ３０２のレジスタには、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３のセンサの種類が記憶されている。ＲＡＭ３０３はシステムワークメモリとして機能する。入出力部３０４はシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３からの信号を受け入れる入力回路と、搬送ローラを駆動するモータＭ１〜Ｍ１１を動かすための駆動回路を有する。ＣＰＵ３０１は、駆動回路をシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の検出結果に基づいて制御することで、シートの搬送を制御する。操作部３０５は画像形成装置の印刷設定やプリント動作の開始、又は停止を指示する。また、操作部３０５には、後述のシート検知センサの判別制御の実行を指示するためのボタンを備える。
【００２０】
シート検知センサＰＳ１はシートを検知したときに制御部３００へＨｉｇｈレベルの信号（検知結果を示す信号）を出力する。シート検知センサＰＳ２〜ＰＳ２３も同様である。なお、本実施形態のシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の出力論理はシートが検知されたときにＨｉｇｈレベルの信号が出力される構成に限定されない。例えば、シート検知センサＰＳ１がシートを検知したときに制御部３００へＬｏｗレベルの信号（検知結果を示す信号）を出力する構成としてもよい。
【００２１】
一般的に、光学式のシート検知センサには、検知対象を検知した際の出力信号の論理が異なっている可能性がある。ところが、各センサメーカーで製品化しているセンサは取り付け形状やサイズが似通ったものが販売されている。そのため、製品で用いられているシート検知センサ（ＰＳ１〜ＰＳ２３）においては、部品の安定供給やコストダウンのため、出力論理の異なるシート検知センサを搭載可能にしたい（以下、代替接続）という要望がある。交換前のセンサと交換後のセンサとの出力論理が同一であった場合は、シートの搬送を制御する制御部３００の判定論理を変更する必要はない。しかし、交換後のセンサの出力論理が交換前のセンサの出力論理と異なっている場合、シートの搬送を制御する制御部３００の判定論理を変更する必要がある。
【００２２】
以下では、シート検知センサＰＳ９、及びＰＳ１０が出力論理の異なるシート検知センサと代替可能な構成として説明する。そのため、印刷動作や紙詰まり判断を正常に実行するためには、どちらの出力論理のセンサが搭載されているのかを制御部３００が認識し、出力論理に応じた処理プログラムを設定する必要がある。なお、シート検知センサ（ＰＳ１〜ＰＳ２３）の出力論理は、ＲＡＭ３０３の所定のメモリ領域１に、シート検知センサの紙無時に対応した出力論理を記憶することで設定される。なお、図４は、ＰＳ１〜ＰＳ２３に対応した出力論理の判定条件（以下、出力論理テーブル）を示したものである。
【００２３】
次に、出力論理テーブルを作成するための、具体的な方法について説明する。制御部３００は、印刷動作などの機能とは別に、出力論理テーブル作成のための動作モード（以下、出力論理設定処理）を実行可能である。出力論理設定処理は、画像形成装置の操作パネル（不図示）からコマンドが入力されることによって実行される。出力論理設定処理が実行されると、制御部３００は、予め決められた給紙デッキ（ＰＵ１〜ＰＵ３）からシートの給紙を開始し、交換されたシート検知センサ（ＰＳ９、ＰＳ１０）を通過する搬送経路へシートを搬送させる。前述の搬送制御は、印刷動作の搬送制御とは異なり、給紙から排紙まで予め決まった速度に制御されている。さらに、前述の搬送制御においてはシート検知センサの検知値は搬送制御には反映されない。また、出力論理設定処理が実行されると、制御部３００は、シート検知センサ（ＰＳ９、ＰＳ１０）を全てＯＮし、サンプリングを開始する。
【００２４】
ここで、制御部３００は、３つの異なるタイミングにおける検知値を取得し、ＲＡＭ３０３の所定のメモリ領域２に記憶する。３つの異なるタイミングにおける検知値とは、シート検知センサの初期の検知値（紙無時）、シートを検知した際の検知値（紙有時）、シートが検知領域を通過することによって出力論理が再度反転した際の検知値（紙無時）である。図５は、出力論理設定処理を実行した際のシート検知センサ（ＰＳ９、ＰＳ１０）の出力論理の変化をタイミングチャートで示したものである。ＰＳ９は、シートが各センサの検知領域に到達していない時間帯においては出力論理がＬＯＷ（図５の表記はＬ）となり、シートがセンサの検知領域に到達すると出力論理がＨＩＧＨ（図５の表記はＨ）となる。そして、シートが検知領域を通過し終えると、出力論理が再びＬＯＷとなる。
【００２５】
他方、ＰＳ１０は、シートがセンサの検知領域に到達していない時間帯においては出力論理がＨＩＧＨとなり、シートがセンサの検知領域に到達すると出力論理がＬＯＷとなる。そして、シートが検知領域を通過し終えると、出力論理が再びＨＩＧＨになる。このように、３段階の出力論理の変化が発生し、制御部３００は各出力論理をＲＡＭ３０３の所定のメモリ領域２に記憶する（図６）。Ｔｐｓ９＿ｅ１〜Ｔｐｓ１０＿ｅ２は、予め決められたタイミングでシートが搬送された際の出力論理の変化を示したタイミングチャートである。しかし、実際には、搬送ローラの公差などの影響で出力論理が変化するタイミングは、予め決められたタイミングと一致しない可能性がある。
【００２６】
次に、出力論理設定処理が実行された場合のＣＰＵ３０１の動作フローについて、図７を用いて説明する。不図示の操作パネルからの操作により、出力論理設定処理が実行されると、ＣＰＵ３０１はシート搬送検知センサ（ＰＳ１〜ＰＳ２３）の電源をＯＮする（Ｓ１）。さらに、ＣＰＵ３０１は搬送モータの駆動を開始する（Ｓ２）。ここで、搬送モータはシート検知センサＰＳ９、ＰＳ１０により検知されるシートを搬送するための搬送ローラの駆動源である。本実施例においては、給紙カセットＣＳＴ１から給紙されたシートが、レジストレーションローラＲ１０、二次転写ローラ対Ｒ１１、定着ユニットＵＮ３、排紙反転部ＵＮ４、デカールユニットＵＮ５、排紙ローラ対Ｒ１５の順番に搬送される搬送経路を通る。そして、搬送モータの駆動制御では、シート検知センサの検知タイミングを用いずに、予め決められた搬送速度において搬送経路をシートが搬送される。
【００２７】
ＣＰＵ３０１は、シート検知センサＰＳ９、ＰＳ１０の出力論理をＲＡＭ３０３のメモリ領域２に初期値として記憶し（Ｓ３）、シート検知センサＰＳ９を選択するためにセンタ選択パラメータＸとして９を入力する（Ｓ４）。次に、ＣＰＵ３０１はシート検知センサＰＳ９の出力論理が初期値から変化するまで待機する（Ｓ５）。ステップＳ５において出力論理に変化が発生すると、ＣＰＵ３０１はシート検知センサＰＳ９の出力論理をＲＡＭ３０３のメモリ領域２に記憶する（Ｓ６）。ステップＳ６においてメモリ領域２に記憶された出力論理は論理変化１と称す。
【００２８】
次に、ＣＰＵ３０１はシート検知センサＰＳ９の出力論理が再び変化するまで待機する（Ｓ７）。ステップＳ７において出力論理に変化が発生すると、ＣＰＵ３０１はシート検知センサＰＳ９の出力論理をＲＡＭ３０３のメモリ領域２に記憶する（Ｓ８）。ステップＳ８においてメモリ領域２に記憶された出力論理は論理変化２と称す。そして、ＣＰＵ３０１は、シート検知センサＰＳ９の初期値の出力論理が論理変化２の出力論理と一致、かつ、初期値の出力論理が、論理変化１の出力論理と不一致であるかどうか判別する（Ｓ９）。Ｓ９において条件が満たされていない場合（Ｎｏ）、センサの故障や線抜けなどが疑われるので、ＣＰＵ３０１は操作パネルにエラー等のメッセージを表示し（Ｓ１０）、シートの通紙を終了させ（Ｓ１４）、出力論理設定処理を終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ９において条件が満たされている場合（Ｙｅｓ）、シート検知センサＰＳ９の出力論理が確定したと判断され、ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０３のメモリ領域１に紙無時の出力論理を記憶する（Ｓ１１）。
【００３０】
続いて、ＣＰＵ３０１はセンサ選択パラメータＸが１０になっているか判別し（Ｓ１２）、センサ選択パラメータＸが１０になっていない場合、センサ選択パラメータＸを１インクリメントする（Ｓ１３）。これによって、シート検知センサＰＳ１０が選択され、ＣＰＵ３０１は処理をＳ５に移行させる。
【００３１】
一方、ステップＳ１２においてＸ＝１０になっている場合、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１４に移行し、出力論理設定処理を終了する。
【００３２】
以上のようにして、前述のようなシート検知センサ（ＰＳ１〜ＰＳ２３）の出力論理を設定することにより、出力論理の異なるセンサに代替された場合であっても交換後のシート検知センサの出力論理を設定し直すことができる。
【００３３】
また、例えば、本発明の出力論理設定処理を実行する際に、装置内に滞留紙が存在した場合、装置内の搬送ローラ等により、装置内の滞留紙が搬送される可能性がある。しかし、滞留紙の搬送方向の下流に位置するシート検知センサの出力論理が、給紙デッキより予め決められたタイミングよりも早く変化する。そこで、ＣＰＵ３０１は、出力論理の変化したタイミングが所定の時間範囲以内ならば給紙カセットからのシートと判断し、前述のタイミングが所定の時間範囲外ならば滞留紙等による検知であると判断する。そして、ＣＰＵ３０１は、前述のタイミングが所定の時間範囲外ならば、操作パネル（不図示）に滞留紙を除去して再度出力論理設定処理を行うことを促すためのメッセージを表示してもよい。つまり、出力論理テーブルはシート検知センサの今回の検出結果に基づいて設定されない。
【００３４】
また、滞留紙が動かない場合においても、滞留紙が原因で滞留紙よりも搬送方向の上流側、及び、搬送方向の下流に位置するシート検知センサの出力論理が変化しない可能性がある。そのため、ＣＰＵ３０１は、上述した出力論理が変化するタイミングに所定の時間範囲設けて滞留紙の有無を判断する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
Ｒ５〜Ｒ１１、Ｒ１５  搬送ローラ
ＰＳ１〜ＰＳ２３  シート検知センサ
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  レーザスキャナ
３０１  ＣＰＵ
【図１】
2020075779.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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