(57)【要約】【課題】より容易に原稿を適切に撮像することができる撮像システム、画像形成装置、撮像装置及びプログラムを提供する。【解決手段】撮像システムは、搬送部と、記録媒体が外部に露出した状態で載置される給紙部と、記録媒体を搬送部により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段と、画像形成部と、第１の通信部と、を有する画像形成装置と、撮像部と、給紙部に載置された撮像対象の複数の記録媒体である複数の原稿を撮像部により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段と、第１の通信部との通信を行う第２の通信部と、を有する撮像装置と、を備え、第１の通信部から第２の通信部への、撮像制御手段による原稿の撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の送信、及び第２の通信部から第１の通信部への、搬送制御手段による原稿の搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の送信のうち少なくとも一方が行われる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に供給される記録媒体が外部に露出した状態で載置される給紙部と、前記給紙部に載置された複数の記録媒体を前記搬送部により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、第１の通信部と、を有する画像形成装置と、
撮像部と、前記給紙部に載置された撮像対象の複数の記録媒体である複数の原稿を、前記搬送部による各原稿の搬送に対応するタイミングで前記撮像部により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段と、前記第１の通信部との通信を行う第２の通信部と、を有する撮像装置と、
を備え、
前記撮像装置による前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、
前記第１の通信部から前記第２の通信部への、前記撮像制御手段による原稿の撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の送信、及び
前記第２の通信部から前記第１の通信部への、前記搬送制御手段による原稿の搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の送信
のうち少なくとも一方が行われることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記第１の通信部の動作を制御する第１の通信制御部を有し、
前記第１の通信制御部は、前記搬送部による前記給紙部からの原稿の取得に応じたタイミングで、前記第１の通信部により、前記搬送部による原稿の取得状況に係る前記第１の情報を前記第２の通信部に対して送信させ、
前記撮像制御手段は、前記第１の情報に基づくタイミングで、前記搬送部により取得された前記原稿の次の原稿を前記撮像部により撮像させることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記第２の通信部の動作を制御する第２の通信制御部を有し、
前記第２の通信制御部は、前記撮像部による原稿の撮像完了に応じたタイミングで、前記第２の通信部により、前記撮像完了を通知する前記第２の情報を前記第１の通信部に対して送信させ、
前記搬送制御手段は、前記第２の情報に基づくタイミングで、前記撮像部による撮像が完了した前記原稿を前記搬送部により取得させて搬送させることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記画像形成装置は、前記第１の通信部の動作を制御する第１の通信制御部を有し、
前記第１の通信制御部は、前記給紙部上から前記搬送部によりすべての原稿が取得された場合に、前記第１の通信部により、全ての原稿の撮像が終了したことを示す撮像終了情報を前記第２の通信部に対して送信させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記画像形成装置は、前記搬送部により搬送された記録媒体が載置される排紙部を有し、
前記搬送部は、原稿のうち前記給紙部上で前記撮像部により撮像される面が前記排紙部において当該排紙部と対向する向きとなるように原稿を搬送することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記画像形成装置は、前記搬送部により搬送された記録媒体が載置される排紙部を有し、
前記搬送制御手段は、前記搬送部により搬送されている原稿が前記排紙部に載置される前に、前記搬送部により次の原稿の搬送を開始させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記搬送制御手段は、前記第１の通信部と前記第２の通信部との通信の切断が検出された場合に、前記搬送部による次の原稿の搬送を中止させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記画像形成装置は、
記録媒体に形成された画像を定着させるために当該記録媒体を加熱する加熱部と、
前記加熱部の動作を制御する加熱制御手段と、
を有し、
前記加熱制御手段は、前記撮像装置による前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、前記加熱部による原稿の加熱温度が所定の低温条件を満たすように前記加熱部の動作を制御し、
前記搬送制御手段は、前記加熱部による原稿の加熱温度が前記低温条件を満たす状態となった後に、前記撮像部による撮像が完了した前記原稿を前記搬送部により取得させて搬送させることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記加熱制御手段は、前記撮像装置による前記複数の原稿の撮像が行われる場合に前記加熱部の加熱動作を中止させることを特徴とする請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記加熱制御手段は、前記撮像装置による原稿の撮像に係る撮像命令が中断され、当該中断が所定の長期中断条件を満たす場合に、前記加熱部の加熱動作を再開させることを特徴とする請求項９に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記画像形成装置は、前記撮像装置による原稿の撮像に係る撮像命令、及び前記画像形成部による記録媒体への画像形成に係る画像形成命令を受け付けて管理する命令管理部を有し、
前記画像形成装置又は前記撮像装置は、前記命令管理部が前記撮像命令の中断を検出した場合に、既に撮像された撮像データを所定の記憶部に記憶させ、前記命令管理部が前記撮像命令の再開を検出した場合に、前記記憶部に記憶された撮像データと、前記撮像命令が再開された後に撮像された撮像データとを統合する第１の記憶制御手段を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記画像形成装置は、前記撮像装置による原稿の撮像に係る撮像命令、及び前記画像形成部による記録媒体への画像形成に係る画像形成命令を受け付けて管理する命令管理部を有し、
前記命令管理部は、前記撮像命令の中断を検出し、かつ当該中断が所定の長期中断条件を満たす場合に、前記給紙部を介さない経路で供給される記録媒体を対象とした前記画像形成命令を受け付けることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記画像形成装置は、前記撮像装置による原稿の撮像に係る撮像命令、及び前記画像形成部による記録媒体への画像形成に係る画像形成命令を受け付けて管理する命令管理部を有し、
前記命令管理部は、前記第１の通信部と前記第２の通信部との通信が開始された場合に、前記給紙部から給紙される記録媒体を対象とした未完了の画像形成命令があり、かつ前記給紙部に記録媒体が載置されていないことが検出されている場合には、前記撮像命令が完了するまで前記画像形成命令を中断させることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記画像形成装置及び前記撮像装置は、前記撮像装置が前記画像形成装置における所定の撮像位置に載置された場合に、前記第１の通信部と前記第２の通信部とが近距離無線通信により接続されるように設けられており、
前記画像形成装置は、前記近距離無線通信が開始された場合に前記撮像装置が前記撮像位置に載置されたと判定し、前記近距離無線通信が切断された場合に前記撮像装置が前記撮像位置から取り除かれたと判定することを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項１５】
前記画像形成装置又は前記撮像装置は、前記撮像部により撮像された撮像データを、撮像対象の原稿の大きさに応じてトリミングする画像処理手段を有することを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項１６】
前記画像形成装置又は前記撮像装置は、前記撮像部により撮像された撮像データを、前記撮像装置の外部に設けられた所定の記憶部に記憶させる第２の記憶制御手段を有することを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項１７】
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部に供給される記録媒体が外部に露出した状態で載置される給紙部と、
前記給紙部に載置された複数の記録媒体を前記搬送部により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段と、
前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
第１の通信部と、
前記第１の通信部の動作を制御する通信制御部と、
を備え、
撮像部と、前記給紙部に載置された撮像対象の複数の記録媒体である複数の原稿を、前記搬送部による各原稿の搬送に対応するタイミングで前記撮像部により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段と、前記第１の通信部との通信を行う第２の通信部と、を有する撮像装置が通信可能に接続される画像形成装置であって、
前記通信制御部は、前記撮像装置による前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、
前記第２の通信部への、前記撮像制御手段による原稿の撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の送信、及び
前記第２の通信部からの、前記搬送制御手段による原稿の搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の受信
のうち少なくとも一方を前記第１の通信部により行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に供給される記録媒体が外部に露出した状態で載置される給紙部と、前記給紙部に載置された複数の記録媒体を前記搬送部により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、第１の通信部と、を有する画像形成装置に対して通信可能に接続される撮像装置であって、
撮像部と、
前記給紙部に載置された撮像対象の複数の記録媒体である複数の原稿を、前記搬送部による各原稿の搬送に対応するタイミングで前記撮像部により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段と、
前記第１の通信部との通信を行う第２の通信部と、
前記第２の通信部の動作を制御する通信制御部と、
を備え、
前記通信制御部は、前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、
前記第１の通信部からの、前記撮像制御手段による原稿の撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の受信、及び
前記第１の通信部への、前記搬送制御手段による原稿の搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の送信
のうち少なくとも一方を前記第２の通信部により行わせることを特徴とする撮像装置。
【請求項１９】
記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に供給される記録媒体が外部に露出した状態で載置される給紙部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、第１の通信部と、を備え、撮像部と、前記給紙部に載置された撮像対象の複数の記録媒体である複数の原稿を、前記搬送部による各原稿の搬送に対応するタイミングで前記撮像部により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段と、前記第１の通信部との通信を行う第２の通信部と、を有する撮像装置が通信可能に接続される画像形成装置に設けられたコンピューターを、
前記給紙部に載置された複数の記録媒体を前記搬送部により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段、
前記第１の通信部の動作を制御する通信制御手段、
として機能させるプログラムであって、
前記通信制御手段は、前記撮像装置による前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、
前記第２の通信部への、前記撮像制御手段による原稿の撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の送信、及び
前記第２の通信部からの、前記搬送制御手段による原稿の搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の受信
のうち少なくとも一方を前記第１の通信部により行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に供給される記録媒体が外部に露出した状態で載置される給紙部と、前記給紙部に載置された複数の記録媒体を前記搬送部により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、第１の通信部と、を有する画像形成装置に対して通信可能に接続される撮像装置であって、撮像部と、前記第１の通信部との通信を行う第２の通信部と、を備える前記撮像装置に設けられたコンピューターを、
前記給紙部に載置された撮像対象の複数の記録媒体である複数の原稿を、前記搬送部による各原稿の搬送に対応するタイミングで前記撮像部により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段、
前記第２の通信部の動作を制御する通信制御手段、
として機能させ、
前記通信制御手段は、前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、
前記第１の通信部からの、前記撮像制御手段による原稿の撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の受信、及び
前記第１の通信部への、前記搬送制御手段による原稿の搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の送信
のうち少なくとも一方を前記第２の通信部により行わせることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システム、画像形成装置、撮像装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿（撮像対象の記録媒体）を撮像するスキャン機能を有しない画像形成装置（例えばＳＦＰ（シングルファンクションプリンター））において、撮像部を備えた撮像装置（例えばカメラやスマートフォン）を取り付けて原稿を撮像することで、簡易的に原稿のスキャンを行う技術が知られている。例えば、引用文献１には、複数の原稿を手差しトレイに載置し、当該複数の原稿を画像形成装置の搬送部により１枚ずつ排紙部まで搬送させ、排紙部に排出された各原稿を撮像装置により順に撮像させることで、複数の原稿を連続して簡易にスキャンする方法が開示されている。この方法では、原稿の搬送が開始されてから排紙部に排出されるまでの搬送時間をあらかじめ計測しておき、各原稿の搬送開始後、上記搬送時間が経過したタイミングで撮像を行うことで、各原稿が排紙部に排出されたタイミングで撮像を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３１１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送部の動作エラーによって原稿が適切に搬送されなかったり、搬送部の動作の機械的な誤差等により所定搬送時間で原稿が排出されなかったりすることがある。このため、排紙部までの所定搬送時間の経過に応じて排紙部の原稿を撮像する方法では、撮像対象の原稿が排紙部に排出される前に撮像が行われたり、排出後に原稿が静止する前に撮像が行われたりする場合があり、原稿を適切に撮像するのが容易でないという課題がある。
【０００５】
この発明の目的は、より容易に原稿を適切に撮像することができる撮像システム、画像形成装置、撮像装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の撮像システムの発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に供給される記録媒体が外部に露出した状態で載置される給紙部と、前記給紙部に載置された複数の記録媒体を前記搬送部により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、第１の通信部と、を有する画像形成装置と、
撮像部と、前記給紙部に載置された撮像対象の複数の記録媒体である複数の原稿を、前記搬送部による各原稿の搬送に対応するタイミングで前記撮像部により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段と、前記第１の通信部との通信を行う第２の通信部と、を有する撮像装置と、
を備え、
前記撮像装置による前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、
前記第１の通信部から前記第２の通信部への、前記撮像制御手段による原稿の撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の送信、及び
前記第２の通信部から前記第１の通信部への、前記搬送制御手段による原稿の搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の送信
のうち少なくとも一方が行われることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記第１の通信部の動作を制御する第１の通信制御部を有し、
前記第１の通信制御部は、前記搬送部による前記給紙部からの原稿の取得に応じたタイミングで、前記第１の通信部により、前記搬送部による原稿の取得状況に係る前記第１の情報を前記第２の通信部に対して送信させ、
前記撮像制御手段は、前記第１の情報に基づくタイミングで、前記搬送部により取得された前記原稿の次の原稿を前記撮像部により撮像させることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮像システムにおいて、
前記撮像装置は、前記第２の通信部の動作を制御する第２の通信制御部を有し、
前記第２の通信制御部は、前記撮像部による原稿の撮像完了に応じたタイミングで、前記第２の通信部により、前記撮像完了を通知する前記第２の情報を前記第１の通信部に対して送信させ、
前記搬送制御手段は、前記第２の情報に基づくタイミングで、前記撮像部による撮像が完了した前記原稿を前記搬送部により取得させて搬送させることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記第１の通信部の動作を制御する第１の通信制御部を有し、
前記第１の通信制御部は、前記給紙部上から前記搬送部によりすべての原稿が取得された場合に、前記第１の通信部により、全ての原稿の撮像が終了したことを示す撮像終了情報を前記第２の通信部に対して送信させることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記搬送部により搬送された記録媒体が載置される排紙部を有し、
前記搬送部は、原稿のうち前記給紙部上で前記撮像部により撮像される面が前記排紙部において当該排紙部と対向する向きとなるように原稿を搬送することを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記搬送部により搬送された記録媒体が載置される排紙部を有し、
前記搬送制御手段は、前記搬送部により搬送されている原稿が前記排紙部に載置される前に、前記搬送部により次の原稿の搬送を開始させることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記搬送制御手段は、前記第１の通信部と前記第２の通信部との通信の切断が検出された場合に、前記搬送部による次の原稿の搬送を中止させることを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、
記録媒体に形成された画像を定着させるために当該記録媒体を加熱する加熱部と、
前記加熱部の動作を制御する加熱制御手段と、
を有し、
前記加熱制御手段は、前記撮像装置による前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、前記加熱部による原稿の加熱温度が所定の低温条件を満たすように前記加熱部の動作を制御し、
前記搬送制御手段は、前記加熱部による原稿の加熱温度が前記低温条件を満たす状態となった後に、前記撮像部による撮像が完了した前記原稿を前記搬送部により取得させて搬送させることを特徴としている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の撮像システムにおいて、
前記加熱制御手段は、前記撮像装置による前記複数の原稿の撮像が行われる場合に前記加熱部の加熱動作を中止させることを特徴としている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の撮像システムにおいて、
前記加熱制御手段は、前記撮像装置による原稿の撮像に係る撮像命令が中断され、当該中断が所定の長期中断条件を満たす場合に、前記加熱部の加熱動作を再開させることを特徴としている。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記撮像装置による原稿の撮像に係る撮像命令、及び前記画像形成部による記録媒体への画像形成に係る画像形成命令を受け付けて管理する命令管理部を有し、
前記画像形成装置又は前記撮像装置は、前記命令管理部が前記撮像命令の中断を検出した場合に、既に撮像された撮像データを所定の記憶部に記憶させ、前記命令管理部が前記撮像命令の再開を検出した場合に、前記記憶部に記憶された撮像データと、前記撮像命令が再開された後に撮像された撮像データとを統合する第１の記憶制御手段を有することを特徴としている。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記撮像装置による原稿の撮像に係る撮像命令、及び前記画像形成部による記録媒体への画像形成に係る画像形成命令を受け付けて管理する命令管理部を有し、
前記命令管理部は、前記撮像命令の中断を検出し、かつ当該中断が所定の長期中断条件を満たす場合に、前記給紙部を介さない経路で供給される記録媒体を対象とした前記画像形成命令を受け付けることを特徴としている。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から１２のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記撮像装置による原稿の撮像に係る撮像命令、及び前記画像形成部による記録媒体への画像形成に係る画像形成命令を受け付けて管理する命令管理部を有し、
前記命令管理部は、前記第１の通信部と前記第２の通信部との通信が開始された場合に、前記給紙部から給紙される記録媒体を対象とした未完了の画像形成命令があり、かつ前記給紙部に記録媒体が載置されていないことが検出されている場合には、前記撮像命令が完了するまで前記画像形成命令を中断させることを特徴としている。
【００１９】
請求項１４に記載の発明は、請求項１から１３のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置及び前記撮像装置は、前記撮像装置が前記画像形成装置における所定の撮像位置に載置された場合に、前記第１の通信部と前記第２の通信部とが近距離無線通信により接続されるように設けられており、
前記画像形成装置は、前記近距離無線通信が開始された場合に前記撮像装置が前記撮像位置に載置されたと判定し、前記近距離無線通信が切断された場合に前記撮像装置が前記撮像位置から取り除かれたと判定することを特徴としている。
【００２０】
請求項１５に記載の発明は、請求項１から１４のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置又は前記撮像装置は、前記撮像部により撮像された撮像データを、撮像対象の原稿の大きさに応じてトリミングする画像処理手段を有することを特徴としている。
【００２１】
請求項１６に記載の発明は、請求項１から１５のいずれか一項に記載の撮像システムにおいて、
前記画像形成装置又は前記撮像装置は、前記撮像部により撮像された撮像データを、前記撮像装置の外部に設けられた所定の記憶部に記憶させる第２の記憶制御手段を有することを特徴としている。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、請求項１７に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部に供給される記録媒体が外部に露出した状態で載置される給紙部と、
前記給紙部に載置された複数の記録媒体を前記搬送部により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段と、
前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
第１の通信部と、
前記第１の通信部の動作を制御する通信制御部と、
を備え、
撮像部と、前記給紙部に載置された撮像対象の複数の記録媒体である複数の原稿を、前記搬送部による各原稿の搬送に対応するタイミングで前記撮像部により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段と、前記第１の通信部との通信を行う第２の通信部と、を有する撮像装置が通信可能に接続される画像形成装置であって、
前記通信制御部は、前記撮像装置による前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、
前記第２の通信部への、前記撮像制御手段による原稿の撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の送信、及び
前記第２の通信部からの、前記搬送制御手段による原稿の搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の受信
のうち少なくとも一方を前記第１の通信部により行わせることを特徴としている。
【００２３】
また、上記目的を達成するため、請求項１８に記載の撮像装置の発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に供給される記録媒体が外部に露出した状態で載置される給紙部と、前記給紙部に載置された複数の記録媒体を前記搬送部により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、第１の通信部と、を有する画像形成装置に対して通信可能に接続される撮像装置であって、
撮像部と、
前記給紙部に載置された撮像対象の複数の記録媒体である複数の原稿を、前記搬送部による各原稿の搬送に対応するタイミングで前記撮像部により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段と、
前記第１の通信部との通信を行う第２の通信部と、
前記第２の通信部の動作を制御する通信制御部と、
を備え、
前記通信制御部は、前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、
前記第１の通信部からの、前記撮像制御手段による原稿の撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の受信、及び
前記第１の通信部への、前記搬送制御手段による原稿の搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の送信
のうち少なくとも一方を前記第２の通信部により行わせることを特徴としている。
【００２４】
また、上記目的を達成するため、請求項１９に記載のプログラムの発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に供給される記録媒体が外部に露出した状態で載置される給紙部と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、第１の通信部と、を備え、撮像部と、前記給紙部に載置された撮像対象の複数の記録媒体である複数の原稿を、前記搬送部による各原稿の搬送に対応するタイミングで前記撮像部により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段と、前記第１の通信部との通信を行う第２の通信部と、を有する撮像装置が通信可能に接続される画像形成装置に設けられたコンピューターを、
前記給紙部に載置された複数の記録媒体を前記搬送部により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段、
前記第１の通信部の動作を制御する通信制御手段、
として機能させるプログラムであって、
前記通信制御手段は、前記撮像装置による前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、
前記第２の通信部への、前記撮像制御手段による原稿の撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の送信、及び
前記第２の通信部からの、前記搬送制御手段による原稿の搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の受信
のうち少なくとも一方を前記第１の通信部により行わせることを特徴としている。
【００２５】
また、上記目的を達成するため、請求項２０に記載のプログラムの発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に供給される記録媒体が外部に露出した状態で載置される給紙部と、前記給紙部に載置された複数の記録媒体を前記搬送部により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段と、前記搬送部により搬送されている記録媒体に画像を形成する画像形成部と、第１の通信部と、を有する画像形成装置に対して通信可能に接続される撮像装置であって、撮像部と、前記第１の通信部との通信を行う第２の通信部と、を備える前記撮像装置に設けられたコンピューターを、
前記給紙部に載置された撮像対象の複数の記録媒体である複数の原稿を、前記搬送部による各原稿の搬送に対応するタイミングで前記撮像部により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段、
前記第２の通信部の動作を制御する通信制御手段、
として機能させ、
前記通信制御手段は、前記複数の原稿の撮像が行われる場合に、
前記第１の通信部からの、前記撮像制御手段による原稿の撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の受信、及び
前記第１の通信部への、前記搬送制御手段による原稿の搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の送信
のうち少なくとも一方を前記第２の通信部により行わせることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に従うと、より容易に原稿を適切に撮像することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】撮像システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】撮像端末の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】撮像システムのスキャン動作の概要を説明するフローチャートである。
【図５】画像形成装置側スキャン処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】前処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】スキャンジョブ受付処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】原稿搬送処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】画像形成装置側中断処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成装置側後処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】撮像端末側スキャン処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】原稿撮像処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】撮像端末側中断処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】撮像端末側後処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態に係るスキャン動作の概要を説明するフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態に係るスキャン動作の概要を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の撮像システム、撮像装置、画像形成装置及びプログラムに係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
（第１の実施形態）
＜撮像システムの概要＞
図１は、本発明の第１の実施形態である撮像システム１の概略構成を示す図である。
撮像システム１は、画像形成装置１０と、撮像端末２０（撮像装置）と、を備える。
【００３０】
画像形成装置１０は、記録媒体ｍに対して電子写真方式で画像を形成するプリンターである。また、本実施形態の画像形成装置１０は、画像が形成された記録媒体ｍをスキャンする機能を有しないＳＦＰである。
以下では、画像が形成された撮像対象の記録媒体ｍを、「原稿Ｍ」とも記す。また、「記録媒体ｍ」と表記した場合には、画像が形成されていない記録媒体ｍ、又は原稿Ｍを指すものとする。
【００３１】
撮像端末２０は、撮像素子を有する撮像部２２を備えたスマートフォンである。撮像端末２０は、画像形成装置１０が有するアダプター１０３上に載置されることで、画像形成装置１０との間でＮＦＣ（Near Field Communication：近距離無線通信）による通信が可能な状態で接続される。ＮＦＣの種別は、特には限られないが、例えばＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いることができる。また、撮像端末２０と画像形成装置１０との通信の方式として、光や音による通信を採用しても良い。また、撮像端末２０は、アダプター１０３上に載置された状態において、所定の撮像位置に設置されるようになっており、当該撮像位置から、画像形成装置１０の手差しトレイ１０１（給紙部）に載置された原稿Ｍを上方から撮像する。なお、スマートフォンに代えて、撮像部２２を有する任意の端末装置、例えばカメラ端末などが撮像端末２０として用いられても良い。
【００３２】
撮像システム１では、画像形成装置１０の手差しトレイ１０１に載置された複数の原稿Ｍを、撮像端末２０により１枚ずつ撮像することで、当該複数の原稿Ｍのスキャンを行うことができる。なお、原稿Ｍの「スキャン」とは、通常、原稿Ｍ上を走査された光の反射光を撮像素子により検出して画像データを取得することをいうが、本明細書では、原稿Ｍの画像データの取得のために撮像端末２０により原稿Ｍを撮像（撮影）することを、便宜上、スキャンと記す。
詳しくは、撮像端末２０が、手差しトレイ１０１上の最上部の原稿Ｍを撮像する撮像動作と、画像形成装置１０が、撮像の終了した原稿Ｍを手差しトレイ１０１から取得して排紙トレイ１０２に搬送する搬送動作とが、原稿Ｍの枚数分だけ交互に繰り返し行われることで、複数の原稿Ｍのスキャンが自動的に行われる。また、スキャンした撮像データに基づいて画像形成装置１０により画像形成を行うことで、原稿Ｍのコピーを行うこともできる。
【００３３】
＜画像形成装置１０の構成＞
以下、図１及び図２を参照して画像形成装置１０の構成について説明する。
図２は、画像形成装置１０の主要な機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、制御部１１と、搬送部１２と、画像形成部１３と、媒体検出部１４と、加熱部１５と、第１の通信部１６と、入出力インターフェース１７と、操作表示部１８と、記憶部１９と、手差しトレイ１０１と、排紙トレイ１０２（排紙部）と、アダプター１０３と、内部給紙トレイ１０４などを備える。
【００３４】
搬送部１２は、記録媒体ｍを挟持した状態で回転することで記録媒体ｍを搬送する搬送ローラー１２１を複数備えている。搬送部１２は、複数の搬送ローラー１２１により、手差しトレイ１０１や内部給紙トレイ１０４から記録媒体ｍを取得し、画像形成部１３、加熱部１５を通る搬送経路で搬送して排紙トレイ１０２に排出させる。
【００３５】
搬送部１２は、手差しトレイ１０１から記録媒体ｍを取得して搬送する場合には、手差しトレイ１０１に載置された複数の記録媒体ｍのうち最上部の１枚を取得して画像形成装置１０の筐体内部に取り込み、上記搬送経路で搬送する。以下では、搬送部１２が手差しトレイ１０１上における最上部の記録媒体ｍの搬送を開始してから、当該記録媒体ｍが筐体内部に完全に取り込まれるまでの動作を、給紙動作と記す。
ここで、搬送部１２により取得されて搬送される記録媒体ｍが手差しトレイ１０１上で移動する速度、すなわち筐体内部に取り込まれるときの記録媒体ｍの移動速度は予め決まっている。よって、給紙動作の開始から終了までに要する時間（以下では、「給紙時間」と記す）の長さは、記録媒体ｍの搬送方向についての長さ、及び上記の移動速度に基づいて算出することができる。
【００３６】
また、搬送部１２は、記録媒体ｍの表裏を反転させるための反転部１２ａを有している。反転部１２ａは、搬送経路から分岐した退避経路に記録媒体ｍを取り込んだ後に、記録媒体ｍを搬送経路の残り部分に戻すことで記録媒体ｍの表裏を反転させる。これにより、搬送部１２は、手差しトレイ１０１において上方を向いている面が、下方を向いた状態で（すなわち、排紙トレイ１０２と対向する向きで）排紙トレイ１０２に排出されるように記録媒体ｍを搬送することができる。なお、反転部１２ａの機構は上記に限られず、記録媒体ｍの表裏を反転可能な任意の機構を用いることができる。
【００３７】
画像形成部１３は、搬送部１２により搬送されている記録媒体ｍに対して電子写真方式で画像を形成する。より詳しくは、画像形成部１３は、帯電した感光体の表面を露光して静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像して得られたトナー像を記録媒体ｍに転写することで記録媒体ｍに画像を形成する。
なお、画像形成部１３による画像形成の方式は電子写真方式に限られず、例えばインクの液滴を吐出することで記録媒体ｍに画像を形成するインクジェット方式などであっても良い。
【００３８】
媒体検出部１４は、手差しトレイ１０１及び内部給紙トレイ１０４にそれぞれ設けられており、これらのトレイに記録媒体ｍが載置されていること、及び載置されている記録媒体ｍのサイズを検出して検出結果を制御部１１に出力する。媒体検出部１４としては、光学方式や接触方式といった各種公知の検出方式の検出装置を用いることができる。
【００３９】
加熱部１５は、内部にヒーターが設けられた一対の加熱ローラーを有する。加熱部１５は、画像が形成された記録媒体ｍを加熱ローラーにより挟持して搬送することで記録媒体ｍを加熱し、記録媒体ｍに付与されたトナー等の色材を記録媒体ｍに定着させる。
なお、加熱部１５は、加熱ローラーを有するものに限られず、例えば搬送されている記録媒体ｍの近傍から熱放射により記録媒体ｍを加熱する方式のものであっても良い。
【００４０】
第１の通信部１６は、撮像端末２０の第２の通信部２３（図３）との間でＮＦＣによる通信を行う。第１の通信部１６は、例えば各種通信モジュールやネットワークカードにより構成され、第２の通信部２３と所定方式のＮＦＣにより接続して当該ＮＦＣの通信規格にしたがったデータの送受信を行う。第１の通信部１６は、第２の通信部２３との間で各種データの送受信を行うほか、第２の通信部２３とのＮＦＣによる通信接続の開始、及び終了（切断）をそれぞれ検出して検出結果を制御部１１に出力する。第１の通信部１６は、アダプター１０３上に撮像端末２０が載置されたときに撮像端末２０の第２の通信部２３との距離が所定距離範囲内（すなわち、ＮＦＣによる通信が可能な距離範囲内）となる位置、例えばアダプター１０３の内部に設けられている。
【００４１】
入出力インターフェース１７は、撮像端末２０以外の外部機器との間で通信を行ってデータの送受信を行う。入出力インターフェース１７は、例えば、ＬＡＮによる有線又は無線による通信に係る各種通信規格に対応した通信を行う。受信されるデータには、外部機器から入力された、記録対象の画像データや当該画像データの画像形成動作に係る設定を含むプリントジョブ（画像形成命令）のデータなどが含まれる。
【００４２】
操作表示部１８は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部１８は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部１１に出力する。
【００４３】
記憶部１９には、画像形成装置１０の各種制御を行うためのプログラム１９１が記憶されている。また、記憶部１９には、第１の通信部１６を介して撮像端末２０から入力されたデータや、入出力インターフェース１７を介して外部機器から入力されたデータが記憶される。記憶部１９としては、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
【００４４】
手差しトレイ１０１は、記録媒体ｍを載置するための板状部材であり、画像形成装置１０の筐体の外部に設けられている。したがって、手差しトレイ１０１には、記録媒体ｍの一方の面が外部に露出した状態で載置される。
一方、内部給紙トレイ１０４は、画像形成装置１０の筐体の内部に設けられたトレイである。
手差しトレイ１０１及び内部給紙トレイ１０４には、画像を形成する白紙の記録媒体ｍが載置されて、画像形成部１３による画像形成に用いられる。
また、撮像システム１において原稿Ｍのスキャンを行う場合には、スキャンの対象となる原稿Ｍが手差しトレイ１０１に載置される。
【００４５】
排紙トレイ１０２は、搬送部１２による搬送が終了した記録媒体ｍが載置される板状部材であり、手差しトレイ１０１と同様に、画像形成装置１０の筐体の外部に設けられている。排紙トレイ１０２には、画像の形成やスキャンが終了した記録媒体ｍが、ユーザーにより取り出されるまで載置される。
【００４６】
アダプター１０３は、画像形成装置１０の筐体に取り付けられた板状部材である。アダプター１０３は、手差しトレイ１０１の上方に、手差しトレイ１０１に対して平行に取り付けられている。アダプター１０３には、撮像端末２０の大きさに合わせて、撮像端末２０の外形より一回り小さい開口部１０３ａが設けられており、当該開口部１０３ａの淵に撮像端末２０の外周端部を載置することができるようになっている。このように撮像端末２０をアダプター１０３上に載置すると、撮像端末２０が撮像位置に設置され、撮像端末２０の撮像部２２が開口部１０３ａを通して手差しトレイ１０１と対向し、手差しトレイ１０１上の記録媒体ｍの全体を撮像できるようになっている。
また、アダプターの内部には、第１の通信部１６が設けられている。
【００４７】
制御部１１は、画像形成装置１０の全体動作を統括制御するプロセッサーである。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などを有する。制御部１１は、ＣＰＵがプログラム１９１にしたがって各種処理を行うことで、搬送制御部１１１（搬送制御手段）、加熱制御部１１２（加熱制御手段）、第１の通信制御部１１３（通信制御部、通信制御手段）、ジョブ管理部１１４（命令管理部、命令管理手段）、画像形成制御部１１５などとして機能する。
【００４８】
搬送制御部１１１は、搬送部１２により記録媒体ｍを搬送させる搬送制御を行う。すなわち、搬送制御部１１１は、搬送部１２の各搬送ローラー１２１に接続された図示しないモーターを駆動させることで、搬送部１２により、手差しトレイ１０１又は内部給紙トレイ１０４から記録媒体ｍを取得させ、当該記録媒体ｍを上記の搬送経路で１枚ずつ搬送させる。
【００４９】
加熱制御部１１２は、加熱部１５のヒーターに対する電力供給の切替制御を行う。すなわち、加熱制御部１１２は、加熱部１５のヒーターの動作（発熱）を切り替える制御を行う。切り替え制御は、単純なオンオフ制御であってもステップ状に複数段階の切り替えが可能であってもよく、また、高周波数でのオンオフ制御によりＰＷＭ制御（Pulse Width Modulation）がなされてもよい。
【００５０】
第１の通信制御部１１３は、第１の通信部１６の動作（データの送受信）を制御する。第１の通信制御部１１３による制御下で送受信されるデータの内容及び送受信のタイミングについては、後に詳述する。
【００５１】
ジョブ管理部１１４は、画像形成部１３による記録媒体ｍへの画像形成に係るプリントジョブや、撮像端末２０による原稿Ｍの撮像に係るスキャンジョブ（撮像命令）といった各種ジョブを受け付けて管理する。プリントジョブには、搬送部１２により搬送される記録媒体ｍに対して画像形成部１３による画像形成を行わずに記録媒体ｍを出力させるための白紙ジョブが含まれる。
【００５２】
画像形成制御部１１５は、画像形成部１３により記録媒体ｍに画像を形成させる画像形成制御を行う。すなわち、画像形成制御部１１５は、プリントジョブにしたがって画像形成部１３の各部を動作させて、当該プリントジョブに係る画像を記録媒体ｍ上に形成させる。
【００５３】
画像形成装置１０においてプリントジョブが実行される場合には、プリントジョブの内容に応じて、搬送制御部１１１による搬送制御と、画像形成制御部１１５による画像形成制御が行われる。また、白紙ジョブが実行される場合には、白画素のみからなる画像データに基づいて画像形成制御を行う。これにより、記録媒体ｍが白紙のまま搬送されて排紙トレイ１０２に排出される。なお、白紙ジョブが実行される場合の制御はこれに限られず、単に搬送部１１１による搬送制御のみが行われても良い。
また、撮像システム１においてスキャンジョブが実行される場合には、撮像端末２０による原稿Ｍの撮像に対応するタイミングで、搬送制御部１１１により、原稿Ｍを搬送対象とした搬送制御が行われる。
【００５４】
＜撮像端末２０の構成＞
次に、図１及び図３を参照して撮像端末２０の構成について説明する。
図３は、撮像端末２０の主要な機能構成を示すブロック図である。
撮像端末２０は、制御部２１と、撮像部２２と、第２の通信部２３と、操作表示部２４と、記憶部２５などを備える。
【００５５】
撮像部２２は、レンズ等の光学系と撮像素子とを備えたカメラモジュールであり、対象を撮像してその撮像データを記憶部２５に出力する。
【００５６】
第２の通信部２３は、画像形成装置１０の第１の通信部１６との間でＮＦＣによる通信を行う。第２の通信部２３は、例えば各種通信モジュールにより構成され、第１の通信部１６と所定方式のＮＦＣにより接続して当該ＮＦＣの通信規格にしたがったデータの送受信を行う。第２の通信部２３は、第２の通信部２３との間で各種データの送受信を行うほか、第１の通信部１６とのＮＦＣによる通信接続の開始、及び終了（切断）をそれぞれ検出して検出結果を制御部２１に出力する。
【００５７】
操作表示部２４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部２４は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部２１に出力する。
【００５８】
記憶部２５には、撮像端末２０の各種制御を行うためのプログラム２５１や、撮像部２２から出力された撮像データなどが記憶されている。記憶部２５としては、フラッシュメモリー等の書き換え可能な半導体メモリーが用いられる。
【００５９】
制御部２１は、撮像端末２０の全体動作を統括制御するプロセッサーである。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを有する。制御部２１は、ＣＰＵがプログラム２５１にしたがって各種処理を行うことで、撮像制御部２１１（撮像制御手段）、第２の通信制御部２１２（通信制御部、通信制御手段）、画像処理部２１３、記憶制御部２１４（第１の記憶制御部、第２の記憶制御部）などとして機能する。
【００６０】
撮像制御部２１１は、所定のタイミングで撮像部２２により撮像動作を行わせて、撮像データを記憶部２５に記憶させる撮像制御を行う。詳しくは、撮像制御部２１１は、手差しトレイ１０１に載置された複数の原稿Ｍを、搬送部１２による各原稿Ｍの搬送に対応するタイミングで撮像部２２により１枚ずつ撮像させる。撮像制御部２１１による撮像タイミングの制御については、後に詳述する。
【００６１】
第２の通信制御部２１２は、第２の通信部２３の動作（データの送受信）を制御する。第２の通信制御部２１２による制御下で送受信されるデータの内容及び送受信のタイミングについては、後に詳述する。
【００６２】
画像処理部２１３は、撮像部２２による撮像データに対して各種の画像処理を行う。画像処理部２１３により行われる画像処理としては、撮像データの解像度変換処理、原稿Ｍの大きさに応じて原稿Ｍの周囲が映り込んでいる部分等を削除するトリミング処理、及び撮像データを所定のフォーマット（例えば、ＰＤＦ、Ｊｐｅｇ、Ｔｉｆｆ、ＰＪＬ（Printer Job Language）等）に変換するフォーマット変換処理などがある。
【００６３】
記憶制御部２１４は、撮像データを記憶部２５等の所定の記憶部に記憶させる処理や、後述するスキャンジョブの長期中断後における撮像データの統合（結合）処理などを行う。
【００６４】
次に、撮像システム１のスキャン動作について説明する。ここで、スキャン動作には、原稿Ｍのスキャンジョブの実行に係る動作と、当該スキャンジョブの開始に先立って行われる前処理と、スキャンジョブ後に行われる後処理などが含まれる。
【００６５】
＜撮像システムのスキャン動作の概要＞
撮像システム１において原稿Ｍのスキャンが行われる場合には、画像形成装置１０のアダプター１０３上に撮像端末２０が載置される。これにより、画像形成装置１０の第１の通信部１６と撮像端末２０の第２の通信部２３とが、ＮＦＣによる通信が可能な状態とされるとともに、撮像端末２０が、手差しトレイ１０１上の原稿Ｍを撮像可能な撮像位置に設置される。
また、スキャン対象の複数の原稿Ｍが手差しトレイ１０１に載置される。
この状態で、画像形成装置１０の操作表示部１８に対してスキャンジョブを開始するための所定の入力操作が行われると、原稿Ｍのスキャンジョブが開始される。
【００６６】
スキャンジョブでは、撮像端末２０が、手差しトレイ１０１上の最上部の原稿Ｍを撮像する撮像動作（撮像制御部２１１による撮像制御）と、画像形成装置１０が、撮像の終了した原稿Ｍを手差しトレイ１０１から取得して排紙トレイ１０２に搬送する搬送動作（搬送制御部１１１による搬送制御）とが、原稿Ｍの枚数分だけ交互に繰り返し行われる。これにより、複数の原稿Ｍのスキャンが自動的に行われ、撮像データが撮像端末２０の記憶部２５に記憶される。
【００６７】
また、各原稿Ｍが確実かつ適切に撮像されるように、画像形成装置１０と撮像端末２０との間で所定の制御用データの送受信が行われ、この制御用データに基づくタイミングで、原稿Ｍの撮像や搬送が行われる。この制御用データには、画像形成装置１０から撮像端末２０に送信される「撮像トリガー」、及び撮像端末２０から画像形成装置１０に送信される「撮像完了通知」が含まれる。
【００６８】
このうち撮像トリガーは、画像形成装置１０において、手差しトレイ１０１上の最上部の原稿Ｍの搬送部１２による給紙動作が完了したタイミングで撮像端末２０に対して送信される制御用データである。給紙動作が完了したタイミングでは、給紙動作によって取り込まれた原稿Ｍの次の原稿Ｍが撮像可能な状態となる。よって、撮像トリガーが送信された後に撮像端末２０が撮像を行うことで、次の原稿Ｍが適切に撮像される。撮像トリガーは、撮像端末２０に対して次の原稿Ｍの撮像を許可する信号であるということもできる。
撮像トリガーは、撮像端末２０による原稿Ｍの撮像タイミングの決定に用いられる情報であって、搬送部１２による原稿Ｍの取得状況に係る情報であり、「第１の情報」に相当する。
【００６９】
また、撮像完了通知は、撮像端末２０による原稿Ｍの撮像が完了したタイミングで画像形成装置１０に対して送信される制御用データである。撮像端末２０による原稿Ｍの撮像が完了した後であれば、画像形成装置１０による当該原稿Ｍの搬送（より詳しくは、給紙動作）が開始されても、当該搬送が撮像結果に対して影響を及ぼすことがない。よって、撮像完了通知が送信された後に画像形成装置１０が原稿Ｍの搬送を開始することで、撮像に影響を与えない状態で原稿Ｍが搬送される。撮像完了通知は、画像形成装置１０に対して撮像済の原稿Ｍの搬送を許可する信号であるということもできる。
撮像完了通知は、画像形成装置１０による原稿Ｍの搬送開始タイミングの決定に用いられる情報であり、「第２の情報」に相当する。
【００７０】
図４を参照して、撮像トリガー及び撮像完了通知の送信タイミングを含む、スキャン動作全体の流れについて説明する。
図４は、撮像システム１のスキャン動作の概要を説明するフローチャートである。
図４では、撮像システム１がスキャン動作を行う場合の、画像形成装置１０及び撮像端末２０の各々の動作フロー、及び制御用データの流れが記載されている。
スキャン動作においては、撮像端末２０がアダプター１０３上に載置されると、画像形成装置１０及び撮像端末２０において、それぞれ相手との通信接続が検出される（ステップＡ１、ステップＢ１）。そして、画像形成装置１０において所定の入力操作が行われると、スキャンジョブが受け付けられて開始される（ステップＡ２）。
【００７１】
スキャンジョブが開始されると、画像形成装置１０は、撮像端末２０に対して撮像トリガーを送信する（ステップＡ３）。
撮像トリガーを受信した撮像端末２０は、原稿Ｍを撮像し（ステップＢ２）、画像形成装置１０に対して撮像完了通知を送信する（ステップＢ３）。
撮像完了通知を受信した画像形成装置１０は、撮像が完了した最上部の１枚の原稿Ｍの搬送を開始する（ステップＡ４）。
このように、撮像端末２０からの撮像完了通知の受信後に原稿Ｍの搬送が開始されることで、撮像完了前に原稿Ｍが搬送されて不適切な撮像となる不具合の発生が抑制される。また、撮像完了通知を契機として原稿Ｍを搬送開始させることができるため、一つ前の原稿Ｍの搬送が終了していない（すなわち、排紙トレイ１０２に排出されていない）状態であっても、次の原稿Ｍの搬送を開始させることができる。これにより、スキャン動作の時間を短縮することができる。
【００７２】
原稿Ｍの搬送開始後、画像形成装置１０は、原稿Ｍの給紙動作が完了したか否か、すなわち、搬送開始後、手差しトレイ１０１上にあった原稿Ｍが完全に筐体内部に取り込まれるのに要する上述した給紙時間が経過したか否かを判定し（ステップＡ５）、給紙動作が完了するまでステップＡ５の処理を繰り返す。
【００７３】
給紙動作が完了したと判定された場合には（ステップＡ５で“ＹＥＳ”）、画像形成装置１０は、スキャン対象の全原稿Ｍの撮像が完了したか否かを判定する（ステップＡ６）。
未撮像の原稿Ｍが手差しトレイ１０１上に残っている場合には（ステップＡ６で“ＮＯ”）、処理をステップＡ３に戻し、撮像端末２０に対して次の原稿Ｍに対する撮像トリガーを送信する。
このように、原稿Ｍの給紙動作が完了した後に撮像トリガーが送信され、当該撮像トリガーの受信後に次の原稿Ｍが撮像されることで、前の原稿Ｍの給紙動作が未完了の状態（すなわち、手差しトレイ１０１上に前の原稿Ｍが残っている状態）で不適切な撮像がなされる不具合の発生が抑制される。
【００７４】
ステップＡ６の処理でスキャン対象の全原稿Ｍの撮像が完了したと判定された場合には（ステップＡ６で“ＹＥＳ”）、画像形成装置１０は、撮像端末２０に対し、全原稿撮像完了通知（撮像終了情報）を送信する（ステップＡ７）。全原稿撮像完了通知は、上述した制御用データの１つである。
その後、画像形成装置１０は、所定の後処理を行う（ステップＡ８）。
【００７５】
撮像端末２０は、全原稿撮像完了通知を受信するまでの間は（ステップＢ４で“ＮＯ”）、撮像トリガーの受信に応じて繰り返し原稿Ｍを撮像する。また、全原稿撮像完了通知を受信すると（ステップＢ４で“ＹＥＳ”）、所定の後処理を行う（ステップＢ５）。
ステップＡ８及びステップＢ５の後処理が終了すると、スキャン動作が終了する。
【００７６】
以下、スキャン動作のその他の特徴について説明する。
【００７７】
＜前処理１：実行中のプリントジョブの処理＞
原稿Ｍのスキャンのために撮像端末２０が接続されたときに、画像形成装置１０においてプリントジョブが実行されている場合には、通常、当該プリントジョブが完了した後にスキャンジョブが開始される。
ただし、実行中のプリントジョブにおける用紙（記録媒体ｍ）の指定が手差しトレイ１０１となっており、かつ手差しトレイ１０１が給紙エンプティーの状態となっている場合（すなわち、手差しトレイ１０１に用紙がなく、手差しトレイ１０１への用紙の供給がユーザーに促されている場合）には、当該プリントジョブが中断される。これは、当該プリントジョブを中断しない状態で、手差しトレイ１０１にスキャン対象の原稿Ｍが載置されると、プリントジョブに使用できる用紙が手差しトレイ１０１に供給されたとみなされて、原稿Ｍに対してプリントジョブの画像形成が行われてしまうためである。
なお、用紙の指定に関わらず、実行中のプリントジョブを即時中断してスキャンジョブを開始させるようにしても良い。
スキャンジョブが開始された後に入出力インターフェース１７を介してプリントジョブが受け付けられた場合には、スキャンジョブが完了するまで当該プリントジョブの実行は保留される。
中断又は保留されたプリントジョブは、スキャンジョブの完了後に実行される。
【００７８】
＜前処理２：加熱部の制御＞
スキャンジョブでは画像形成部１３による画像形成は行われないため、画像の定着のために加熱部１５によって原稿Ｍを加熱する必要がない。また、スキャン対象の原稿Ｍが搬送経路上で加熱部１５により加熱されると、原稿Ｍの損傷に繋がる場合がある。
このため、撮像システム１におけるスキャン動作では、スキャンジョブの開始前に、予め加熱部１５による原稿Ｍの加熱温度が所定の低温条件を満たすように加熱部１５の動作が制御される。典型的には、加熱部１５への通電が停止されて加熱部１５の加熱動作が中止される。上記の所定の低温条件は、例えば、加熱部１５の温度が所定の基準温度以下であること、とすることができる。ここで、基準温度は、原稿Ｍに用いられている記録媒体ｍの種別や、色材の材質などに応じて定められる。
【００７９】
＜スキャンジョブの短期中断制御＞
スキャンジョブの実行中に撮像端末２０であるスマートフォンがユーザーによりアダプター１０３から取り外される場合がある。例えば、スマートフォンに電話が掛かってきてユーザーが応答する必要がある場合などである。なお、このような対応が容易となるように、スマートフォン（撮像端末２０）に対する着電があったときに、撮像端末２０から画像形成装置１０に対して着電を知らせる通知を送信するようにし、画像形成装置１０が当該通知の受信に応じて操作表示部１８に着電がある旨を表示させるようにしても良い。
【００８０】
撮像端末２０がアダプター１０３から取り外された場合には、画像形成装置１０と撮像端末２０とのＮＦＣによる通信接続が切断される。この場合には、画像形成装置１０及び撮像端末２０の各々において、通信接続の切断が検出され、以降のスキャンジョブに係る動作を中止する処理が行われる。
なお、画像形成装置１０及び撮像端末２０の各々において、特段のスキャンジョブの中止処理を行わないこととすることもできる。画像形成装置１０と撮像端末２０との通信接続が切断された状態において、画像形成装置１０から撮像トリガーが送信されても、当該撮像トリガーが撮像端末２０によって受信されることはないため、以降の撮像が自動的に中断される。また、撮像端末２０から撮像完了通知が送信されても、当該撮像完了通知が画像形成装置１０によって受信されることはないため、以降の原稿Ｍの搬送が自動的に中断される。このように、撮像トリガー及び撮像完了通知に基づいて撮像や搬送を開始する構成とすることで、撮像端末２０が取り外された場合に容易かつ確実にスキャンジョブを中断することができる。
スキャン動作の中断中に撮像端末２０が再度画像形成装置１０に接続された場合には、中断された原稿Ｍからスキャンジョブが再開される。
【００８１】
＜スキャンジョブの長期中断制御＞
スキャンジョブの中断が所定の長期中断条件を満たした場合には、長期中断制御が行われる。長期中断条件は、例えば、スキャンジョブの中断が基準時間以上継続したこと、とすることができる。この基準時間は、撮像システム１の利用態様などに応じて適宜定めることができ、例えば１０分から３０分程度とすることができる。また、長期中断条件を満たす場合の他の例として、操作表示部１８に対してユーザーにより長期中断を指示する入力操作がなされたことを挙げることができる。
【００８２】
長期中断制御では、画像形成装置１０は、加熱部１５による加熱動作を開始させ、新規のプリントジョブを受け付ける。ここで受け付けられるプリントジョブは、内部給紙トレイ１０４の用紙を指定したものに限られる。手差しトレイ１０１を指定したプリントジョブを受け付けると、手差しトレイ１０１に残っているスキャン対象の原稿Ｍに画像が形成されてしまうためである。ただし、長期中断制御開始後に手差しトレイ１０１から用紙が取り除かれたことが検出された場合には、以降、手差しトレイ１０１の用紙を指定したプリントジョブを受け付けても良い。
また、撮像端末２０は、長期中断制御が開始された場合には、中断までの撮像データを中断撮像データとして記憶部２５に記憶させる。
【００８３】
長期中断制御の開始後に撮像端末２０が再度画像形成装置１０に接続された場合には、画像形成装置１０は、実行中のプリントジョブを中断し、加熱部１５による加熱動作を中止させて、加熱部１５が基準温度以下となった場合にスキャンジョブを再開させる。
また、撮像端末２０では、中断撮像データと、スキャン動作再開後に取得された撮像データとが統合される。
【００８４】
＜画像処理＞
スキャン動作では、手差しトレイ１０１上に載置された原稿Ｍのサイズが媒体検出部１４により検出され、撮像端末２０の画像処理部２１３では、検出された原稿Ｍのサイズに応じて撮像画像がリサイズされる。これにより、撮像された画像に原稿Ｍの外側の部分（通常、手差しトレイ１０１の表面）が映り込んでいる場合に、原稿Ｍの内容のみが残るように画像がトリミングされ、適切なスキャン画像が得られる。
なお、原稿Ｍのサイズの検出は、必ずしも媒体検出部１４によって行われなくても良く、例えば撮像端末２０による撮像結果から各種輪郭検出技術によって検出されても良い。また、ユーザーによる操作表示部１８に対する入力操作により原稿Ｍのサイズが指定されても良い。
【００８５】
＜ストレージ制御＞
スキャン動作では、通常、撮像端末２０の記憶部２５に撮像データが記憶される。ただし、記憶部２５の記憶容量が少ない場合に自動的に、又は予めユーザーにより指定されたストレージ設定に基づいて、記憶部２５以外の記憶部に撮像データが記憶されるようにしても良い。記憶部２５以外の記憶部としては、例えば、画像形成装置１０の記憶部１９や、画像形成装置１０又は撮像端末２０に通信接続された他の外部装置（ＰＣに搭載されている記憶装置、オンラインストレージ、及び他のカメラ端末の記憶装置等）が挙げられる。
【００８６】
次に、撮像システム１において上記のスキャン動作を実行させるための処理について、制御部１１による画像形成装置側スキャン処理、及び制御部２１による撮像端末側スキャン処理に分けて説明する。
【００８７】
＜画像形成装置側スキャン処理＞
図５は、画像形成装置側スキャン処理の制御部１１による制御手順を示すフローチャートである。
画像形成装置側スキャン処理では、制御部１１は、前処理Ｓ１１、スキャンジョブ受付処理Ｓ１２、原稿搬送処理Ｓ１３、及び画像形成装置側後処理Ｓ１４を順に実行する。
画像形成装置１０において画像形成装置側スキャン処理を実行するためのプログラムの少なくとも一部は、画像形成装置１０に設けられたＩＷＳ（Internal Web Server）上で実行されるアプリケーションプログラム等の、出荷後にインストール可能なプログラムであっても良い。よって、出荷時に本実施形態のスキャン動作に対応していない画像形成装置１０についても、上記アプリケーションプログラムをインストールすることで、当該スキャン動作に対応させることができる。
【００８８】
図６は、前処理の制御部１１による制御手順を示すフローチャートである。
前処理が開始されると、制御部１１は、第１の通信部１６からの検出信号に基づいて、撮像端末２０との通信接続を検出する（ステップＳ１１０１）。
【００８９】
制御部１１（ジョブ管理部１１４）は、プリントジョブが実行中であるか否かを判定し（ステップＳ１１０２）、プリントジョブが実行中であると判定された場合には（ステップＳ１１０２で“ＹＥＳ”）、実行中のプリントジョブが手差しトレイ１０１の用紙を指定したものであり、かつ手差しトレイ１０１に用紙がない状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１０３）。実行中のプリントジョブが手差しトレイ１０１の用紙を指定したものであり、かつ手差しトレイ１０１に用紙がない状態であると判定された場合には（ステップＳ１１０３で“ＹＥＳ”）、制御部１１（ジョブ管理部１１４）は、プリントジョブを中断する（ステップＳ１１０６）。
【００９０】
実行中のプリントジョブが、手差しトレイ１０１の用紙を指定したものでないか、又は手差しトレイ１０１に用紙がある状態であると判定された場合には（ステップＳ１１０３で“ＮＯ”）、制御部１１（ジョブ管理部１１４）は、プリントジョブが完了するまでプリントジョブを継続させる（ステップＳ１１０４）。
【００９１】
ステップＳ１１０２で実行中のプリントジョブが実行中でないと判定された場合（ステップＳ１１０２で“ＮＯ”）、ステップＳ１１０４でプリントジョブが完了したと判定された場合（ステップＳ１１０４で“ＹＥＳ”）、又はステップＳ１１０６の処理が終了した場合には、制御部１１（加熱制御部１１２）は、加熱部１５による加熱動作を中止させ（ステップＳ１１０５）、処理を画像形成装置側スキャン処理に戻し、スキャンジョブ受付処理Ｓ１２を開始させる。
【００９２】
図７は、スキャンジョブ受付処理の制御部１１による制御手順を示すフローチャートである。
スキャンジョブ受付処理が開始されると、制御部１１（ジョブ管理部１１４）は、スキャンジョブを開始させるためのスキャンボタン、及びコピージョブを開始させるためのコピーボタンを操作表示部１８に表示させる（ステップＳ１２０１）。
【００９３】
制御部１１（ジョブ管理部１１４）は、スキャンボタンに対する入力操作によるスキャンジョブの開始指示、又はコピーボタンに対する入力操作によるコピージョブの開始指示がなされたか否かを判定し（ステップＳ１２０２）、いずれの開始指示もなされていないと判定された場合には（ステップＳ１２０２で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１２０２の処理を行う。
【００９４】
スキャンジョブ又はコピージョブの開始指示がなされたと判定された場合には（ステップＳ１２０２で“ＹＥＳ”）、制御部１１（ジョブ管理部１１４）は、媒体検出部１４からの検出信号に基づいて、手差しトレイ１０１に原稿Ｍが載置されているか否かを判定し（ステップＳ１２０３）、原稿Ｍが載置されていないと判定された場合には（ステップＳ１２０３で“ＮＯ”）、手差しトレイ１０１への原稿Ｍの載置を促す所定の表示を操作表示部１８に行わせ（ステップＳ１２０４）、処理をステップＳ１２０３に戻す。
【００９５】
手差しトレイ１０１に原稿Ｍが載置されていると判定された場合には（ステップＳ１２０３で“ＹＥＳ”）、制御部１１（ジョブ管理部１１４）は、媒体検出部１４からの検出信号に基づいて原稿Ｍのサイズを検出し、後述するスキャン設定又はコピー設定における原稿Ｍのサイズのデフォルト値として設定する（ステップＳ１２０５）。
【００９６】
制御部１１（ジョブ管理部１１４、第１の通信制御部１１３）は、スキャン設定又はコピー設定の入力のための所定の入力画面を操作表示部１８に表示させ、スキャン設定又はコピー設定の入力を受け付け、入力されて確定したスキャン設定又はコピー設定を記憶部１９に記憶させるとともに、第１の通信部１６により撮像端末２０に対して送信させる。
ここで、スキャン設定には、原稿Ｍのサイズ、生成される撮像データの解像度及びフォーマット（ＰＤＦ、Ｊｐｅｇ、Ｔｉｆｆ等）、撮像データを記憶させるストレージ（撮像端末２０の記憶部２５、画像形成装置１０の記憶部１９、クラウドストレージ、電子メール送信、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）転送、ＳＭＢ（Server Message Block）転送等）などが含まれる。また、コピー設定には、上記のスキャン設定に加え、コピー枚数、表裏印刷設定、割付設定などが含まれる。
これらのうち原稿Ｍのサイズの設定では、ステップＳ１２０５で検出されたサイズがデフォルトで設定されている。ユーザーが原稿Ｍのサイズの設定を変更したい場合や、ステップＳ１２０５で原稿Ｍのサイズを検出できなかった場合などでは、ステップＳ１２０６の処理で設定される。
【００９７】
制御部１１（加熱制御部１１２）は、加熱部１５の温度が基準温度以下に低下したか否かを判定し（ステップＳ１２０７）、基準温度以下でないと判定された場合には（ステップＳ１２０７で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１２０７の処理を行い、基準温度以下であると判定された場合には（ステップＳ１２０７で“ＹＥＳ”）、処理を画像形成装置側スキャン処理に戻し、原稿搬送処理Ｓ１３を開始させる。
【００９８】
図８は、原稿搬送処理の制御部１１による制御手順を示すフローチャートである。
原稿搬送処理が開始されると、制御部１１は、撮像端末２０との通信接続が継続されているか否かを判定し（ステップＳ１３０１）、通信接続が切断されていると判定された場合には（ステップＳ１３０１で“ＮＯ”）、後述する画像形成装置側中断処理を開始させる（ステップＳ１５）。
【００９９】
撮像端末２０との通信接続が継続されていると判定された場合には（ステップＳ１３０１で“ＹＥＳ”）、制御部１１（第１の通信制御部１１３）は、第１の通信部１６により、撮像端末２０に対して撮像トリガーを送信させる（ステップＳ１３０２）。
【０１００】
制御部１１は、撮像端末２０から撮像完了通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３０３）。撮像完了通知を受信していないと判定された場合には（ステップＳ１３０３で“ＮＯ”）、制御部１１は、撮像端末２０との通信接続が継続されているか否かを判定し（ステップＳ１３０４）、通信接続が切断されていると判定された場合には（ステップＳ１３０４で“ＮＯ”）、画像形成装置側中断処理を開始させ（ステップＳ１５）、通信接続が継続されていると判定された場合には（ステップＳ１３０４で“ＹＥＳ”）、処理をステップＳ１３０３に戻す。
【０１０１】
ステップＳ１３０３で撮像完了通知を受信していると判定された場合には（ステップＳ１３０３で“ＹＥＳ”）、制御部１１（搬送制御部１１１）は、搬送部１２を動作させて、撮像済の原稿Ｍ（手差しトレイ１０１上の最上部の原稿Ｍ）の搬送を開始させる（ステップＳ１３０５）。
【０１０２】
制御部１１（搬送制御部１１１）は、搬送開始から所定の給紙時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１３０６）、所定給紙時間が経過していないと判定された場合には（ステップＳ１３０６で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１３０６の処理を行う。
【０１０３】
給紙時間が経過していると判定された場合（すなわち、給紙動作が完了して原稿Ｍが手差しトレイ１０１から筐体内に完全に取り込まれたと判定された場合）には（ステップＳ１３０６で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、媒体検出部１４からの検出信号に基づいて、手差しトレイ１０１に原稿Ｍが残っているか否か（すなわち、未撮像の原稿Ｍがあるか否か）を判定し（ステップＳ１３０７）、原稿Ｍが残っていると判定された場合には（ステップＳ１３０７で“ＹＥＳ”）、処理をステップＳ１３０１に戻す。
【０１０４】
手差しトレイ１０１に原稿Ｍが残っていないと判定された場合には（ステップＳ１３０７で“ＮＯ”）、制御部１１（第１の通信制御部１１３）は、第１の通信部１６により、撮像端末２０に対して全原稿撮像完了通知を送信させる（ステップＳ１３０８）。
【０１０５】
制御部１１は、撮像端末２０から全データ処理完了通知を受信したか否かを判定し（ステップＳ１３０９）、全データ処理完了通知を受信していないと判定された場合には（ステップＳ１３０９で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１３０９の処理を行う。全データ処理完了通知を受信していると判定された場合には（ステップＳ１３０９で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、次のスキャンジョブの有無を問い合わせる所定の表示を操作表示部１８に行わせる（ステップＳ１３１０）。制御部１１は、操作表示部１８に対して次のスキャンジョブがある旨の入力操作が行われたか否かを判定し（ステップＳ１３１１）、次のスキャンジョブがある旨の入力操作が行われた場合には（ステップＳ１３１１で“ＹＥＳ”）、図５のスキャンジョブ受付処理Ｓ１２を開始させ、次のスキャンジョブがない旨の入力操作が行われた場合には（ステップＳ１３１１で“ＮＯ”）、処理を画像形成装置側スキャン処理に戻し、画像形成装置側後処理Ｓ１４を開始させる。
【０１０６】
図９は、画像形成装置側中断処理の制御部１１による制御手順を示すフローチャートである。
画像形成装置側中断処理が開始されると、制御部１１は、撮像端末２０との通信切断時間が上述の基準時間未満であるか否かを判定し（ステップＳ１５０１）、通信切断時間が基準時間未満であると判定された場合には（ステップＳ１５０１で“ＹＥＳ”）、撮像端末２０との通信が再開されたか否かを検出する（ステップＳ１５０２）。制御部１１は、撮像端末２０との通信が再開されていないと判定された場合には（ステップＳ１５０２で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１５０１に戻し、撮像端末２０との通信が再開されたと判定された場合には（ステップＳ１５０２で“ＹＥＳ”）、画像形成装置側中断処理を終了させて、処理を原稿搬送処理のステップＳ１３０１に戻す。
【０１０７】
ステップＳ１５０１で通信切断時間が基準時間以上であると判定された場合には（ステップＳ１５０１で“ＮＯ”）、制御部１１（加熱制御部１１２）は、加熱部１５による加熱動作を開始させる。また、制御部１１（ジョブ管理部１１４）は、加熱部１５が基準温度以上となった場合には、新規のプリントジョブを受け付けて実行する（ステップＳ１５０４）。ただし、上述のとおり、手差しトレイ１０１からの原稿Ｍの取り出しが検出されるまでは、内部給紙トレイ１０４の用紙を指定したプリントジョブのみを受け付ける。
【０１０８】
制御部１１は、撮像端末２０との通信が再開されたか否かを検出し（ステップＳ１５０５）、撮像端末２０との通信が再開されていないと判定された場合には（ステップＳ１５０５で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１５０４に戻す。撮像端末２０との通信が再開されたと判定された場合には（ステップＳ１５０５で“ＹＥＳ”）、制御部１１（加熱制御部１１２、ジョブ管理部１１４）は、実行中のプリントジョブを中断させ、加熱部１５による加熱動作を中止させる（ステップＳ１５０６）。
【０１０９】
制御部１１（加熱制御部１１２）は、加熱部１５の温度が基準温度以下に低下したか否かを判定し（ステップＳ１５０７）、基準温度以下でないと判定された場合には（ステップＳ１５０７で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１５０７の処理を行い、基準温度以下であると判定された場合には（ステップＳ１５０７で“ＹＥＳ”）、画像形成装置側中断処理を終了させて、処理を原稿搬送処理のステップＳ１３０１に戻す。
【０１１０】
なお、ステップＳ１５０２又はステップＳ１５０５で撮像端末２０との通信接続の再開が検出された場合に、操作表示部１８に、ユーザーに対してスキャンジョブを再開するか否かを問い合わせる表示を行い、再開の指示がなされた場合にスキャンジョブを再開させるようにしても良い。
【０１１１】
図１０は、画像形成装置側後処理の制御部１１による制御手順を示すフローチャートである。
画像形成装置側後処理が開始されると、制御部１１（加熱制御部１１２）は、加熱部１５による加熱動作を開始させる（ステップＳ１４０１）。
【０１１２】
制御部１１（画像形成制御部１１５、ジョブ管理部１１４）は、実行中のジョブがコピージョブである場合には（ステップＳ１４０２で“ＹＥＳ”）、撮像端末２０から受信した原稿Ｍの撮像データに基づき、画像形成部１３により白紙の記録媒体ｍに対して画像を形成させる（ステップＳ１４０３）。
【０１１３】
実行中のジョブがスキャンジョブである場合（ステップＳ１４０２で“ＮＯ”）、又はステップＳ１４０３の処理が終了した場合には、制御部１１（ジョブ管理部１１４）は、中断中のプリントジョブがある場合には再開させ、開始を保留していたプリントジョブがある場合には実行する（ステップＳ１４０４）。
ステップＳ１４０４の処理が終了すると、制御部１１は、画像形成装置側後処理及び画像形成装置側スキャン処理を終了させる。
【０１１４】
＜撮像端末側スキャン処理＞
図１１は、撮像端末側スキャン処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
撮像端末側スキャン処理では、制御部２１は、原稿撮像処理Ｓ２１、及び撮像端末側後処理Ｓ２２を順に実行する。
撮像端末２０において撮像端末側スキャン処理を実行するためのプログラムの少なくとも一部は、撮像端末２０にインストールして実行させることが可能なアプリケーションプログラム等の、出荷後にインストール可能なプログラムとすることができる。よって、出荷時に本実施形態のスキャン動作に対応していない撮像端末２０についても、上記アプリケーションプログラムをインストールすることで、当該スキャン動作に対応させることができる。
【０１１５】
図１２は、原稿撮像処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
原稿撮像処理が開始されると、制御部２１は、第２の通信部２３からの検出信号に基づいて、画像形成装置１０との通信接続を検出し、スキャンジョブ設定又はコピージョブ設定を受信する（ステップＳ２１０１）。
【０１１６】
制御部２１は、画像形成装置１０との通信接続が継続されているか否かを判定し（ステップＳ２１０２）、通信接続が切断されていると判定された場合には（ステップＳ２１０２で“ＮＯ”）、後述する撮像端末側中断処理を開始させる（ステップＳ２３）。
【０１１７】
画像形成装置１０との通信接続が継続されていると判定された場合には（ステップＳ２１０２で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、画像形成装置１０から撮像トリガーを受信したか否かを判定し（ステップＳ２１０３）、撮像トリガーを受信していないと判定された場合には（ステップＳ２１０３で“ＮＯ”）、処理をステップＳ２１０２に戻す。
【０１１８】
画像形成装置１０から撮像トリガーを受信していると判定された場合には（ステップＳ２１０３で“ＹＥＳ”）、制御部２１（撮像制御部２１１、画像処理部２１３）は、撮像部２２により原稿Ｍを撮像させ、撮像データのデータ処理を開始する（ステップＳ２１０４）。
ここでは、制御部２１は、スキャンジョブ設定で定められた解像度より大きい解像度設定で撮像部２２により撮像を行わせる。
また、制御部２１は、撮像データのデータ処理として、トリミング処理、及びスキャンジョブ設定で定められた解像度への解像度変換処理を行う。このうちトリミング処理では、必要に応じて、撮像された画像における原稿領域の輪郭検出を行い、検出された輪郭領域に応じてトリミング処理を行う。また、輪郭領域が台形であった場合は、指定された原稿Ｍのサイズと対応するようにアフィン変換等によりリサイズを行う。
【０１１９】
ステップＳ２１０４の処理において原稿Ｍの撮像が完了すると、制御部２１（第２の通信制御部２１２）は、第２の通信部２３により、画像形成装置１０に対して撮像完了通知を送信させる（ステップＳ２１０５）。
なお、ステップＳ２１０５の処理は、必ずしもステップＳ２１０４で開始された撮像データのデータ処理が完了した後に開始する必要はなく、通常、データ処理と並行して実行される。
【０１２０】
制御部２１は、ステップＳ２１０４で開始された直近の撮像データに係るデータ処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１０６）。制御部２１は、データ処理が完了していないと判定された場合には（ステップＳ２１０６で“ＮＯ”）、再度ステップＳ２１０６の処理を行い、データ処理が完了したと判定された場合には（ステップＳ２１０６で“ＹＥＳ”）、画像形成装置１０から全原稿撮像完了通知を受信しているか否かを判定する（ステップＳ２１０７）。全原稿撮像完了通知を受信していないと判定された場合には（ステップＳ２１０７で“ＮＯ”）、制御部２１は、処理をステップＳ２１０２に戻す。
【０１２１】
全原稿撮像完了通知を受信していると判定された場合には（ステップＳ２１０７で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、現在のスキャンジョブ又はコピージョブの実行中に中断処理が１回以上実行されたか否かを判定する（ステップＳ２１０８）。中断処理が実行されていると判定された場合には（ステップＳ２１０８で“ＹＥＳ”）、制御部２１（記憶制御部２１４）は、記憶部２５に記憶されている中断撮像データと、再開後に取得された撮像データとを統合する（ステップＳ２１０９）。
【０１２２】
中断処理が行われていないと判定された場合（ステップＳ２１０８で“ＮＯ”）、又はステップＳ２１０９の処理が終了した場合には、制御部２１（第２の通信制御部２１２）は、第２の通信部２３により、画像形成装置１０に対して全データ処理完了通知を送信させる（ステップＳ２１１０）。
ステップＳ２１１０の処理が終了すると、制御部２１は、原稿撮像処理を終了させて処理を撮像端末側スキャン処理に戻し、撮像端末側後処理Ｓ２２を開始させる。
【０１２３】
図１３は、撮像端末側中断処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
撮像端末側中断処理が開始されると、制御部２１は、画像形成装置１０との通信切断時間が上述の基準時間未満であるか否かを判定し（ステップＳ２３０１）、通信切断時間が基準時間未満であると判定された場合には（ステップＳ２３０１で“ＹＥＳ”）、画像形成装置１０との通信が再開されたか否かを検出する（ステップＳ２３０２）。制御部２１は、画像形成装置１０との通信が再開されていないと判定された場合には（ステップＳ２３０２で“ＮＯ”）、処理をステップＳ２３０１に戻し、画像形成装置１０との通信が再開されたと判定された場合には（ステップＳ２３０２で“ＹＥＳ”）、撮像装置側中断処理を終了させて、処理を原稿撮像処理のステップＳ２１０２に戻す。
【０１２４】
ステップＳ２３０１で通信切断時間が基準時間以上であると判定された場合には（ステップＳ２３０１で“ＮＯ”）、制御部２１（記憶制御部２１４）は、現在のスキャンジョブで撮像された撮像データがあるか否かを判定し（ステップＳ２３０３）、撮像データがあると判定された場合には（ステップＳ２３０３で“ＹＥＳ”）、中断撮像データとして記憶部２５に記憶させる（ステップＳ２３０４）。
【０１２５】
ステップＳ２３０３で撮像データがないと判定された場合（ステップＳ２３０３で“ＮＯ”）、又はステップＳ２３０４の処理が終了した場合には、制御部２１は、画像形成装置１０との通信が再開されたか否かを検出し（ステップＳ２３０５）、画像形成装置１０との通信が再開されていないと判定された場合には（ステップＳ２３０５で“ＮＯ”）、再度ステップＳ２３０５の処理を行う。画像形成装置１０との通信が再開されたと判定された場合には（ステップＳ２３０５で“ＹＥＳ”）、制御部２１は、撮像端末側中断処理を終了させて、処理を原稿撮像処理のステップＳ２１０２に戻す。
【０１２６】
図１４は、撮像端末側後処理の制御部２１による制御手順を示すフローチャートである。
撮像端末側後処理が開始されると、制御部２１（画像処理部２１３）は、実行中のジョブがコピージョブでない（スキャンジョブである）場合には（ステップＳ２２０１で“ＮＯ”）、撮像データを、スキャンジョブ設定で定められているフォーマットに変換する（ステップＳ２２０２）。また、制御部２１（記憶制御部２１４）は、スキャンジョブ設定で指定された記憶部（例えば記憶部２５）に、撮像データを記憶できる空き容量があるか否かを判定する（ステップＳ２２０３）。制御部２１（記憶制御部２１４）は、空き容量があると判定された場合には（ステップＳ２２０３で“ＹＥＳ”）、指定された記憶部２５に撮像データを記憶させ（ステップＳ２２０４）、空き容量がないと判定された場合には（ステップＳ２２０３で“ＮＯ”）、所定の予備用記憶部に撮像データを記憶させる（ステップＳ２２０５）。
【０１２７】
ステップＳ２２０１で、実行中のジョブがコピージョブであると判定された場合には（ステップＳ２２０１で“ＹＥＳ”）、制御部２１（第２の通信制御部２１２、画像処理部２１３）は、撮像データをＰＪＬに変換し、第２の通信部２３により画像形成装置１０に対して送信させる（ステップＳ２２０６）。なお、ＰＪＬへの変換及び画像形成装置１０に対する送信は、各原稿Ｍについての撮像が行われるごとに逐次行っても良い。
【０１２８】
ステップＳ２２０４、ステップＳ２２０５又はステップＳ２２０６の処理が終了すると、制御部２１は、撮像端末側後処理及び撮像端末側スキャン処理を終了させる。
【０１２９】
以上のように、本実施形態に係る撮像システム１は、記録媒体ｍを搬送する搬送部１２と、搬送部１２に供給される記録媒体ｍが外部に露出した状態で載置される手差しトレイ１０１と、手差しトレイ１０１に載置された複数の記録媒体ｍを搬送部１２により１枚ずつ搬送させる搬送制御部１１１と、搬送部１２により搬送されている記録媒体ｍに画像を形成する画像形成部１３と、第１の通信部１６と、を有する画像形成装置１０と、撮像部２２と、手差しトレイ１０１に載置された撮像対象の複数の記録媒体ｍである複数の原稿Ｍを、搬送部１２による各原稿Ｍの搬送に対応するタイミングで撮像部２２により１枚ずつ撮像させる撮像制御部２１１と、第１の通信部１６との通信を行う第２の通信部２３と、を有する撮像端末２０と、を備え、撮像端末２０による複数の原稿Ｍの撮像が行われる場合に、第１の通信部１６から第２の通信部２３への、撮像制御部２１１による原稿Ｍの撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報としての撮像トリガーの送信、及び第２の通信部２３から第１の通信部１６への、搬送制御部１１１による原稿Ｍの搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報としての撮像完了通知の送信が行われる。
このような構成によれば、撮像端末２０が、手差しトレイ１０１上の最上部の原稿Ｍを撮像する撮像動作と、画像形成装置１０が、撮像の終了した原稿Ｍを手差しトレイ１０１から取得して排紙トレイ１０２に搬送する搬送動作とが、原稿Ｍの枚数分だけ交互に繰り返し行われることで、ユーザーが原稿Ｍを１枚ずつ捲ることなく、複数の原稿Ｍのスキャンを自動的に行うことができる。
また、画像形成装置１０から送信される撮像トリガーに基づくタイミングで撮像端末２０による撮像が行われることで、１つ前の原稿Ｍの給紙動作が未完了の状態（すなわち、手差しトレイ１０１上に前の原稿Ｍが残っている状態）で不適切な撮像がなされる不具合の発生を抑制することができる。
また、撮像端末２０から送信される撮像完了通知に基づくタイミングで画像形成装置１０による原稿Ｍの搬送が開始されることで、撮像完了前に原稿Ｍが搬送されて不適切な撮像となる不具合の発生を抑制することができる。
この結果、より容易に原稿Ｍを適切に撮像することができる。
また、手差しトレイ１０１上の原稿Ｍを撮像することで、スキャンジョブを任意のタイミングで中断させることができる。排紙トレイ１０２上の原稿Ｍを撮像する従来の方法では、排紙トレイ１０２上の原稿の撮像前、かつ次の原稿Ｍの搬送中にスキャンジョブが中断された場合に、未撮像の原稿Ｍの上に次の原稿Ｍが重なってしまい、スキャンジョブを再開するためには重なった原稿Ｍを除去する手間などが生じる。これに対し、手差しトレイ１０１上の原稿Ｍを撮像する本実施形態の構成によれば、原稿Ｍの搬送中を含む任意のタイミングでスキャンジョブを中断させても、そのままの状態からスキャンジョブを再開することができる。
また、排紙トレイ１０２上の原稿Ｍを撮像する従来の方法では、搬送中の原稿Ｍに、折り目や搬送ローラーの痕がついたりトナーやインクが付着したりすることによる汚損や、熱による損傷が生じることがあり、原稿を撮像した画像にもこれらの汚損や損傷が反映されてしまう。これに対し、搬送前の手差しトレイ１０１上の原稿Ｍを撮像した後に搬送する本実施形態の構成によれば、搬送中の原稿Ｍに汚損や損傷が生じても撮像データには影響しないため、撮像データの品位の低下を抑制することができる。
【０１３０】
また、画像形成装置１０は、第１の通信部１６の動作を制御する第１の通信制御部１１３を有し、第１の通信制御部１１３は、搬送部１２による手差しトレイ１０１からの原稿Ｍの取得に応じたタイミングで、第１の通信部１６により撮像トリガーを第２の通信部２３に対して送信させ、撮像制御部２１１は、撮像トリガーに基づくタイミングで、搬送部１２により取得された原稿Ｍの次の原稿Ｍを撮像部２２により撮像させる。これにより、１つ前の原稿Ｍの給紙動作が未完了の状態で不適切な撮像がなされる不具合の発生を抑制することができる。
【０１３１】
また、撮像端末２０は、第２の通信部２３の動作を制御する第２の通信制御部２１２を有し、第２の通信制御部２１２は、撮像部２２による原稿Ｍの撮像完了に応じたタイミングで、第２の通信部２３により撮像完了通知を第１の通信部１６に対して送信させ、搬送制御部１１１は、撮像完了通知に基づくタイミングで、撮像部２２による撮像が完了した原稿Ｍを搬送部１２により取得させて搬送させる。これにより、撮像完了前に原稿Ｍが搬送されて不適切な撮像となる不具合の発生を抑制することができる。
【０１３２】
また、第１の通信制御部１１３は、手差しトレイ１０１上から搬送部１２によりすべての原稿Ｍが取得された場合に、第１の通信部１６により、全原稿撮像完了通知を第２の通信部２３に対して送信させる。これにより、簡易な方法で全原稿の撮像完了を検出することができる。
【０１３３】
また、画像形成装置１０は、搬送部１２により搬送された原稿Ｍが載置される排紙トレイ１０２を有し、搬送部１２は、原稿Ｍのうち手差しトレイ１０１上で撮像部２２により撮像される面が排紙トレイ１０２において当該排紙トレイ１０２と対向する向きとなるように原稿Ｍを搬送する。これにより、原稿Ｍの順番を維持したままスキャンを行うことができる。なお、排紙トレイ１０２上の原稿Ｍを撮像する従来の方法では、排紙トレイ１０２上で撮像対象面が上向きとなるように原稿Ｍを積層させる必要があることから、排紙トレイ１０２上での原稿Ｍの順番は、手差しトレイ１０１上での原稿の順番とは逆になってしまう。これに対し、本実施形態のように手差しトレイ１０１上で撮像する構成とすることで、排紙トレイ１０２上で撮像対象面が下向きとなるように原稿Ｍを積層させることができ、原稿Ｍの順番を維持したスキャンが可能となる。
【０１３４】
また、搬送制御部１１１は、搬送部１２により搬送されている原稿Ｍが排紙トレイ１０２に載置される前に、搬送部１２により次の原稿Ｍの搬送を開始させる。これにより、スキャン動作の時間を短縮することができる。
【０１３５】
また、搬送制御部１１１は、第１の通信部１６と第２の通信部２３との通信の切断が検出された場合に、搬送部１２による次の原稿Ｍの搬送を中止させる。これにより、未撮像の原稿Ｍを手差しトレイ１０１上に載置された状態で維持することができるため、容易にスキャンジョブを再開させることができる。
【０１３６】
また、画像形成装置１０は、原稿Ｍに形成された画像を定着させるために当該原稿Ｍを加熱する加熱部１５と、加熱部１５の動作を制御する加熱制御部１１２と、を有し、加熱制御部１１２は、撮像端末２０による原稿Ｍの撮像が行われる場合に、加熱部１５による原稿Ｍの加熱温度が所定の低温条件を満たすように加熱部１５の動作を制御し、搬送制御部１１１は、加熱部１５による原稿Ｍの加熱温度が低温条件を満たす状態となった後に、撮像部２２による撮像が完了した原稿Ｍを搬送部１２により取得させて搬送させる。これにより、加熱部１５による熱で原稿Ｍが損傷する不具合の発生を抑制することができる。また、原稿Ｍの損傷による撮像データの品位の低下を抑制することができる。
【０１３７】
また、加熱制御部１１２は、撮像端末２０による原稿Ｍの撮像が行われる場合に加熱部１５の加熱動作を中止させる。これにより、加熱部１５の熱で原稿Ｍが損傷する不具合の発生をより確実に抑制することができる。
【０１３８】
また、加熱制御部１１２は、撮像端末２０による原稿Ｍの撮像に係るスキャンジョブが中断され、当該中断が所定の長期中断条件を満たす場合に、加熱部１５の加熱動作を再開させる。これにより、スキャンジョブが中断されている期間中にプリントジョブを受け付けて実行することができるため、画像形成装置１０においてプリントジョブ及びスキャンジョブを効率良く実行することができる。
【０１３９】
また、画像形成装置１０は、スキャンジョブ及びプリントジョブを受け付けて管理するジョブ管理部１１４を有し、撮像端末２０は、ジョブ管理部１１４がスキャンジョブの中断を検出した場合に、既に撮像された撮像データを所定の記憶部２５に記憶させ、ジョブ管理部１１４がスキャンジョブの再開を検出した場合に、記憶部２５に記憶された撮像データと、スキャンジョブが再開された後に撮像された撮像データとを統合する記憶制御部２１４を有する。これにより、スキャンジョブの中断があった場合にも、中断がなかった場合と同様の撮像データを得ることができる。
【０１４０】
また、ジョブ管理部１１４は、スキャンジョブの中断を検出し、かつ当該中断が所定の長期中断条件を満たす場合に、手差しトレイ１０１を介さない経路で供給される記録媒体ｍを対象としたプリントジョブを受け付ける。これにより、スキャンジョブが中断されている期間中にプリントジョブを受け付けて実行することができるため、画像形成装置１０においてプリントジョブ及びスキャンジョブを効率良く実行することができる。
【０１４１】
また、ジョブ管理部１１４は、第１の通信部１６と第２の通信部２３との通信が開始された場合に、手差しトレイ１０１から給紙される記録媒体ｍを対象とした未完了のプリントジョブがあり、かつ手差しトレイ１０１に記録媒体ｍが載置されていないことが検出されている場合には、スキャンジョブが完了するまで当該プリントジョブを中断させる。これにより、手差しトレイ１０１にスキャン対象の原稿Ｍを載置した場合に、当該原稿Ｍに対してプリントジョブの画像形成が行われてしまう不具合の発生を抑制することができる。
【０１４２】
また、画像形成装置１０及び撮像端末２０は、撮像端末２０が画像形成装置１０における所定の撮像位置に載置された場合に、第１の通信部１６と第２の通信部２３とがＮＦＣにより接続されるように設けられており、画像形成装置１０は、ＮＦＣが開始された場合に撮像端末２０が撮像位置に載置されたと判定し、ＮＦＣが切断された場合に撮像端末２０が撮像位置から取り除かれたと判定する。これにより、簡易な方法で撮像端末２０が撮像可能な状態又は撮像不能な状態となっていることを検出することができる。
【０１４３】
また、撮像端末２０は、撮像部２２により撮像された撮像データを、撮像対象の原稿Ｍの大きさに応じてトリミングする画像処理部２１３を有する。これにより、原稿の内容を過不足なく反映した適切な撮像データを得ることができる。
【０１４４】
また、撮像端末２０は、撮像部２２により撮像された撮像データを、撮像端末２０の外部に設けられた所定の記憶部に記憶させる記憶制御部２１４を有する。これにより、撮像端末２０の記憶部２５の容量が不足している場合であっても適切に撮像データを記憶させることができる。また、ユーザーが所望する記憶部に撮像データを記憶させることができるため、ユーザー利便性を向上させることができる。
【０１４５】
また、本実施形態の画像形成装置１０は、搬送部１２と、手差しトレイ１０１と、搬送制御部１１１と、画像形成部１３と、第１の通信部１６と、第１の通信制御部１１３と、を備え、第１の通信制御部１１３は、第２の通信部２３への、撮像制御部２１１による原稿Ｍの撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の送信、及び、第２の通信部２３からの、搬送制御部１１１による原稿Ｍの搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の受信のうち少なくとも一方を第１の通信部１６により行わせる。画像形成装置１０をこのような構成とすることで、より容易に、撮像端末２０により適切に原稿Ｍを撮像させることができる。
【０１４６】
また、本実施形態の撮像端末２０は、撮像部２２と、撮像制御部２１１と、第２の通信部２３と、第２の通信制御部２１２と、を備え、第２の通信制御部２１２は、第１の通信部１６からの、撮像制御部２１１による原稿Ｍの撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の受信、及び、第１の通信部１６への、搬送制御部１１１による原稿Ｍの搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の送信のうち少なくとも一方を第２の通信部２３により行わせる。このような構成によれば、より容易に原稿Ｍを適切に撮像することができる。
【０１４７】
また、本実施形態のプログラム１９１は、画像形成装置１０に設けられたコンピューターとしての制御部１１を、手差しトレイ１０１に載置された複数の原稿Ｍを搬送部１２により１枚ずつ搬送させる搬送制御手段、第１の通信部１６の動作を制御する通信制御手段、として機能させ、当該通信制御手段は、第２の通信部２３への、撮像制御手段による原稿Ｍの撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の送信、及び、第２の通信部２３からの、搬送制御手段による原稿Ｍの搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の受信のうち少なくとも一方を第１の通信部１６により行わせる。このようなプログラムで画像形成装置１０を動作させることで、より容易に、撮像端末２０により適切に原稿Ｍを撮像させることができる。
【０１４８】
また、本実施形態のプログラム２５１は、撮像端末２０に設けられたコンピューターとしての制御部２１を、手差しトレイ１０１に載置された複数の原稿Ｍを、搬送部１２による各原稿Ｍの搬送に対応するタイミングで撮像部２２により１枚ずつ撮像させる撮像制御手段、第２の通信部２３の動作を制御する通信制御手段、として機能させ、当該通信制御手段は、第１の通信部１６からの、撮像制御手段による原稿Ｍの撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報の受信、及び、第１の通信部１６への、搬送制御手段による原稿Ｍの搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報の送信のうち少なくとも一方を第２の通信部２３により行わせる。このようなプログラムで撮像端末２０を動作させることで、より容易に原稿Ｍを適切に撮像することができる。
【０１４９】
（第２の実施形態）
続いて本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、画像形成装置１０から送信される制御用データ（撮像トリガー）に基づいて撮像端末２０による撮像タイミングが決定される一方、撮像端末２０から画像形成装置１０へは原稿Ｍの搬送開始タイミングを決定するための制御用データ（撮像完了通知）が送信されない点で上記第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点について説明する。
【０１５０】
図１５は、第２の実施形態に係るスキャン動作の概要を説明するフローチャートである。
図１５のフローチャートは、図４のフローチャートから、ステップＢ３を削除し、ステップＡ３の後にステップＡ９を追加したものに相当する。
本実施形態のスキャン動作では、画像形成装置１０は、ステップＡ３で撮像トリガーを送信した後、撮像完了通知の受信を待たずに、所定の搬送待機時間が経過した場合に（ステップＡ９で“ＹＥＳ”）原稿Ｍの搬送を開始する（ステップＡ４）。なお、１つ前の原稿Ｍの搬送が終了していない（排紙トレイ１０２に排出されていない）状態であっても、撮像トリガーの送信後、搬送待機時間が経過したタイミングで次の原稿Ｍの搬送を開始することで、スキャン動作の時間を短縮することができる。
ここで、所定の搬送待機時間は、例えば、撮像トリガーを送信してから撮像端末２０による原稿Ｍの撮像が完了するまでに通常要する時間に対し、所定のマージンを付加した時間に定められる。撮像トリガーの送信後、このような搬送待機時間が経過した後で原稿Ｍの搬送を開始することで、撮像完了前に原稿Ｍが搬送されて不適切な撮像となる不具合の発生が抑制される。
【０１５１】
本実施形態において、撮像端末２０のアダプター１０３からの取り外しに応じてスキャンジョブを中断する場合には、画像形成装置１０の制御部１１は、撮像端末２０との通信接続の切断を検出した後、以降の処理を能動的に中止させる。これは、撮像端末２０から撮像完了通知が受信されないことを利用して原稿Ｍの搬送を中止させることができないためである。
【０１５２】
以上のように、本実施形態の撮像システム１では、撮像端末２０による複数の原稿Ｍの撮像が行われる場合に、第１の通信部１６から第２の通信部２３への、撮像制御部２１１による原稿Ｍの撮像タイミングの決定に用いられる第１の情報としての撮像トリガーの送信が行われる。このように、画像形成装置１０側から撮像端末２０に対して各種の制御用データが送信され、当該制御用データに基づくタイミングで撮像端末２０側の各種処理が行われる態様によっても、原稿Ｍの給紙動作が未完了の状態で不適切な撮像がなされる不具合や、撮像完了前に原稿Ｍが搬送されて不適切な撮像となる不具合の発生を抑制することができる。よって、より容易に原稿Ｍを適切に撮像することができる。また、撮像端末２０側の制御を簡素化することができる。
【０１５３】
（第３の実施形態）
続いて本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、撮像端末２０から送信される制御用データ（撮像完了通知）に基づいて画像形成装置１０による原稿Ｍの搬送開始タイミングが決定される一方、画像形成装置１０から撮像端末２０へは撮像タイミングを決定するための制御用データ（撮像トリガー）が送信されない点などで上記第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点について説明する。
【０１５４】
図１６は、第３の実施形態に係るスキャン動作の概要を説明するフローチャートである。
図１６のフローチャートは、図４のフローチャートから、ステップＡ３、ステップＡ５〜ステップＡ７及びステップＢ４を削除し、ステップＡ４の後にステップＡ１０を追加し、ステップＢ３の後にステップＢ６〜ステップＢ８を追加したものに相当する。
【０１５５】
本実施形態のスキャン動作では、撮像端末２０は、ステップＢ３で撮像完了通知を送信した後、所定の撮像待機時間が経過した場合には（ステップＢ６で“ＹＥＳ”）、全原稿の撮像が完了したか否かを判定する（ステップＢ７）。具体的には、ステップＢ７において再度撮像を行って、原稿Ｍが撮像されているか、又は原稿Ｍがなく手差しトレイ１０１の表面が撮像されているかを判定する。全原稿の撮像が完了していないと判定された場合には（ステップＢ７で“ＮＯ”）、撮像端末２０は、撮像トリガーの受信を待たずに、次の原稿Ｍを撮像する（ステップＢ２）。
【０１５６】
ここで、上記の撮像待機時間は、例えば、撮像完了通知を送信してから画像形成装置１０による原稿Ｍの給紙動作が完了するまでに通常要する時間に対し、所定のマージンを付加した時間に定められる。撮像完了通知の送信後、このような撮像待機時間が経過した後で次の原稿Ｍを撮像することで、前の原稿Ｍの給紙動作が未完了の状態（すなわち、手差しトレイ１０１上に前の原稿Ｍが残っている状態）で不適切な撮像がなされる不具合の発生が抑制される。
【０１５７】
ステップＢ７で全原稿の撮像が完了していると判定された場合には（ステップＢ７で“ＹＥＳ”）、撮像端末２０は、画像形成装置１０に対して全原稿撮像完了通知を送信する（ステップＢ８）。
【０１５８】
他方で、画像形成装置１０は、撮像完了通知の受信に応じて原稿の搬送を開始（ステップＡ４）した後に、全原稿撮像完了通知を受信したか否かを判定し（ステップＡ１０）、全原稿撮像完了通知を受信していない場合には（ステップＡ１０で“ＮＯ”）、再度撮像完了通知の受信を待って原稿を搬送し（ステップＡ４）、全原稿撮像完了通知を受信している場合には（ステップＡ１０で“ＹＥＳ”）、所定の後処理を実行する（ステップＡ８）。
【０１５９】
本実施形態において、撮像端末２０のアダプター１０３からの取り外しに応じてスキャンジョブを中断する場合には、撮像端末２０の制御部２１は、画像形成装置１０との通信接続の切断を検出した後、以降の処理を能動的に中止させる。これは、画像形成装置１０から撮像トリガーが受信されないことを利用して原稿Ｍの撮像を中止させることができないためである。
【０１６０】
以上のように、本実施形態の撮像システム１では、撮像端末２０による複数の原稿Ｍの撮像が行われる場合に、第２の通信部２３から第１の通信部１６への、搬送制御部１１１による原稿Ｍの搬送開始タイミングの決定に用いられる第２の情報としての撮像完了通知の送信が行われる。このように、撮像端末２０側から画像形成装置１０側に対して各種の制御用データが送信され、当該制御用データに基づくタイミングで画像形成装置１０側の各種処理が行われる態様によっても、原稿Ｍの給紙動作が未完了の状態で不適切な撮像がなされる不具合や、撮像完了前に原稿Ｍが搬送されて不適切な撮像となる不具合の発生を抑制することができる。よって、より容易に原稿Ｍを適切に撮像することができる。また、画像形成装置１０側の制御を簡素化することができる。
【０１６１】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、原稿Ｍのスキャン機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripherals）と撮像端末２０とを有する撮像システムに本発明を適用しても良い。
【０１６２】
また、撮像装置として撮像端末２０を例に挙げて説明したが、撮像装置は、端末装置の形態を有しているものに限られず、撮像部を有する任意の装置を撮像装置として用いることができる。
【０１６３】
また、上記実施形態では、第１の情報として撮像トリガーを例示したが、これに限定する趣旨ではなく、撮像制御部２１２による原稿Ｍの撮像タイミングの決定に用いられる任意の情報を第１の情報とすることができる。例えば、撮像端末２０において撮像制御を開始させるための所定の撮像命令を第１の情報として送信しても良い。
【０１６４】
また、上記実施形態では、第２の情報として撮像完了通知を例示したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送制御部１１１による原稿Ｍの搬送開始タイミングの決定に用いられる任意の情報を第２の情報とすることができる。例えば、画像形成装置１０において搬送制御を開始させるための所定の搬送命令や、白紙ジョブを開始させるためのプリントジョブを第２の情報として送信しても良い。
【０１６５】
また、上記実施形態では、スキャンジョブが開始される場合に加熱部１５の加熱動作を中止させることで原稿Ｍの損傷を抑制する例を挙げて説明したが、熱による原稿Ｍの損傷を抑制する方法は、これに限られない。例えば、加熱部１５が、搬送されている記録媒体ｍの近傍から熱放射により記録媒体ｍを加熱する方式のものである場合には、加熱部１５の熱源を原稿Ｍの搬送経路から遠ざけることで熱による原稿Ｍの損傷を抑制しても良い。
【０１６６】
また、画像形成装置１０における搬送部１２による搬送時の振動が大きい場合には、振動が落ち着いたタイミングで撮像端末２０に対して撮像トリガーを送信するようにしても良い。
【０１６７】
また、上記実施形態では、画像形成装置１０の操作表示部１８において、スキャンジョブを開始させる入力操作やスキャン設定、コピー設定の入力操作などを受け付ける例を用いて説明したが、これに限られず、撮像端末２０の操作表示部２４においてこれらの入力操作を受け付けても良い。
【０１６８】
また、上記実施形態では、撮像端末２０の画像処理部２１３において、撮像データに対する各種画像処理を行う例を用いて説明したが、これらの画像処理は、画像形成装置１０に設けられた画像処理部により行われても良い。
また、撮像端末２０の記憶制御部２１４により、撮像データを記憶部２５等の所定の記憶部に記憶させる処理や、撮像データの統合処理などを行う例を用いて説明したが、これらの処理は、画像形成装置１０に設けられた記憶制御部により行われても良い。
【０１６９】
また、上記実施形態では、スキャンジョブにおいて原稿Ｍを搬送する場合に、搬送制御部１１１による搬送制御が行われる例を用いて説明したが、上述した白紙ジョブを実行させることで原稿Ｍを搬送させても良い。
【０１７０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１７１】
１  撮像システム
１０  画像形成装置
１１  制御部
１２  搬送部
１３  画像形成部
１４  媒体検出部
１５  加熱部
１６  第１の通信部
１７  入出力インターフェース
１８  操作表示部
１９  記憶部
２０  撮像端末（撮像装置）
２１  制御部
２２  撮像部
２３  第２の通信部
２４  操作表示部
２５  記憶部
１０１  手差しトレイ（給紙部）
１０２  排紙トレイ（排紙部）
１０３  アダプター
１０４  内部給紙トレイ
１１１  搬送制御部（搬送制御手段）
１１２  加熱制御部（加熱制御手段）
１１３  第１の通信制御部（通信制御手段）
１１４  ジョブ管理部（命令管理部）
１１５  画像形成制御部
１９１  プログラム
２１１  撮像制御部（撮像制御手段）
２１２  第２の通信制御部（通信制御手段）
２１３  画像処理部
２１４  記憶制御部（第１の記憶制御部、第２の記憶制御部）
２５１  プログラム
ｍ  記録媒体
Ｍ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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