(57)【要約】【課題】怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラムを提案する。【解決手段】運転支援システムは、ドライバーの怒りを判定する怒り判定部３と、怒り判定部３の判定結果に基づいて、車外に、ドライバーが怒りを抱いていることを通知する怒り通知部４と、を備える。怒り通知部４は、表示部４１、４２の表示により、前記ドライバーが怒りを抱いていることを通知してもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバーの怒りを判定する怒り判定部（３）と、
前記怒り判定部（３）の判定結果に基づいて、車外に、前記ドライバーが怒りを抱いていることを通知する怒り通知部（４）と、を備える
運転支援システム。
【請求項２】
前記怒り通知部（４）は、
表示部（４１、４２）の表示により、前記ドライバーが怒りを抱いていることを通知する
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
ドライバーの怒りを判定する怒り判定ステップ（ＳＰ３）と、
前記怒り判定ステップ（ＳＰ３）の判定結果に基づいて、車外に、前記ドライバーが怒りを抱いていることを通知する怒り通知ステップ（ＳＰ４）と、を備える
運転支援方法。
【請求項４】
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる運転支援プログラムにおいて、
前記処理手順は、
ドライバーの怒りを判定する怒り判定ステップ（ＳＰ３）と、
前記怒り判定ステップ（ＳＰ３）の判定結果に基づいて、車外に、前記ドライバーが怒りを抱いていることを通知する怒り通知ステップ（ＳＰ４）と、を備える
運転支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両においては、運転を支援する各種の工夫が種々に提案されている。具体的に特許文献１には、ドライバーの感情を判定して、ドライバーの操作に対する車両のレスポンスを抑制することにより、急加速等の運転操作を抑制し、車両の安全性を向上する工夫が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６９３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで特許文献１に開示されている構成により急加速等の運転操作を抑制するようにしても、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合には、完全には事故を防止し得ない。特に、このように怒りにより平常心を失っている場合には、あおり運転、不用意なクラクション操作等の危険運転も考えられ、周辺車両、歩行者等に迷惑をかけ、さらには周辺車両、歩行者等を巻き込む事故の恐れもある。これによりこのような場合にあっても、一段と安全性を向上することが望まれる。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
係る課題を解決するため、請求項１の発明に係る運転支援システムは、
ドライバーの怒りを判定する怒り判定部と、
前記怒り判定部の判定結果に基づいて、車外に、前記ドライバーが怒りを抱いていることを通知する怒り通知部と、を備える。
【０００７】
請求項１の構成によれば、ドライバーの怒りを車外で把握できることにより、周辺車両のドライバー、歩行者等に注意を促し、迷惑を被らないようにしたり、事故に巻き込まれないようにしたりすることができ、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、
前記怒り通知部は、
表示部の表示により、前記ドライバーが怒りを抱いていることを通知する。
【０００９】
請求項２の構成によれば、より具体的構成により、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合に、従来に比して安全性を向上することができる。
【００１０】
請求項３の発明に係る運転支援方法は、
ドライバーの怒りを判定する怒り判定ステップと、
前記怒り判定ステップの判定結果に基づいて、車外に、前記ドライバーが怒りを抱いていることを通知する怒り通知ステップと、を備える。
【００１１】
請求項３の構成によれば、ドライバーの怒りを車外で把握できることにより、周辺車両のドライバー、歩行者等に注意を促し、迷惑を被らないようにしたり、事故に巻き込まれないようにしたりすることができ、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【００１２】
請求項４の発明は、演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる運転支援プログラムにおいて、
前記処理手順は、
ドライバーの怒りを判定する怒り判定ステップと、
前記怒り判定ステップの判定結果に基づいて、車外に、前記ドライバーが怒りを抱いていることを通知する怒り通知ステップと、を備える。
【００１３】
請求項４の構成によれば、ドライバーの怒りを車外で把握できることにより、周辺車両のドライバー、歩行者等に注意を促し、迷惑を被らないようにしたり、事故に巻き込まれないようにしたりすることができ、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラムによれば、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合に、従来に比して安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る運転支援システムを示すブロック図である。
【図２】図１の運転支援システムによる表示例を示す図である。
【図３】図２とは異なる他の例を示す図である。
【図４】図２及び図３とは異なる他の例を示す図である。
【図５】図１の運転支援システムの動作の説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る運転支援システムを示すブロック図である。
この運転支援システム１は、車両にてドライバーの運転を支援するシステムであり、車両に設けられた情報処理装置により構成されるものの、ドライバーが携帯して車両に持ち込む情報処理端末により構成するようにしてもよい。
【００１７】
この運転支援システム１は、生体情報取得部２、怒り判定部３、怒り通知部４を備える。
運転支援システム１は、演算処理回路により運転支援システム１に係る運転支援プログラムを実行することにより、生体情報取得部２、怒り判定部３、怒り通知部４の機能ブロックが構成される。これによりこの運転支援プログラムの実行による処理手順は、図５に示すように、生体情報取得部２、怒り判定部３、怒り通知部４に対応して、対応する処理をそれぞれ実行する生体情報取得ステップＳＰ２、怒り判定ステップＳＰ３、怒り通知ステップＳＰ４を備える。
【００１８】
この運転支援システム１において、生体情報取得部２は、有線によるデータ通信により、及び又は無線によるデータ通信により、ドライバーの生体情報を取得して出力し（処理開始ステップＳＰ１〜生体情報取得ステップＳＰ２）、怒り判定部３は、この生体情報取得部２による生体情報によりドライバーの怒りを判定する（怒り判定ステップＳＰ３）。
【００１９】
ここでこの怒りの判定にあっては、種々の手法を適用することができ、これにより生体情報取得部２は、この怒り判定部３における怒り検出手法に応じて生体情報を取得する。
具体的に、例えばドライバーの表情筋により怒りを検出することができ、この場合、生体情報取得部２は、車両に設けられた撮像装置により、さらにはドライバーが装着した眼鏡型のウエアラブル端末等から、ドライバーの顔の撮像結果を取得して怒り判定部３に出力する。また怒り判定部３は、この撮像結果の処理により表情筋の緊張を検出し、この緊張の平常時からの変化を検出して、ドライバーの怒りの程度を検出する。
【００２０】
またドライバーの心拍、各部の体温、脳波、発汗等からも怒りを検出することができ、この場合、生体情報取得部２は、車両に設けられた各種の計測機構より、さらにはドライバーが装着した健康管理器具、ウエアラブル端末から、これら心拍等の情報を取得する。またこの場合、怒り判定部３は、これら心拍等の平常値からの変化パターンを検出することによりドライバーの怒りの程度を検出する。
【００２１】
またドライバーとの会話からも怒りを検出することができ、この場合、生体情報取得部２は、図示しないスピーカーから音声を出力してドライバーの発声を促すようにして、ドライバーの音声を取得して音声データを出力する。また怒り判定部３は、この音声データによるドライバーの音声の平常時からの変化パターンを検出し、ドライバーの怒りの程度を検出する。
【００２２】
なお怒りの検出にあっては、これら以外の手法を適用するようにしてもよく、さらには種々に組み合わせるようにしてもよい。
【００２３】
怒り通知部４は、怒り判定部３の判定結果に基づいて、車外に、ドライバーが怒りを抱いていることを通知する（怒り通知ステップＳＰ４）。
【００２４】
この通知により、この運転支援システム１では、ドライバーの怒りを車外で把握することができ、周辺車両のドライバー、歩行者等に注意を促すことができる。その結果、周辺車両、歩行者にあっては、迷惑を被らないようにしたり、事故に巻き込まれないようにしたりすることができ、これにより怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【００２５】
ここでこの怒りの通知方法は、種々の手法を適用することができ、例えば図２に示すように、プロジェクターによる表示装置による表示部４１により、自車両１０のウインドウに、ドライバーが怒りを抱いていることを示すメッセージ１１を表示して通知するようにしてもよい。なおこの図２の例では、「怒り  高」のメッセージ１１の表示により、ドライバーが高い怒りを抱いていることを示しており、怒りの程度が低下するに従って、「高」の表示を「中」、「低」に切替え、これにより併せて怒りの程度を表示する。
【００２６】
またこれに代えて、又はこれに加えて、図３に示すように、プロジェクターによる表示装置による表示部４２により路面にドライバーが怒りを抱いていることを示すメッセージ１２を表示するようにしてもよい。
【００２７】
また図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、メッセージに代えて、又はメッセージに加えて、マーク１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ等によりドライバーが怒りを抱いていることを表示するようにしてもよい。
なおこの図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ怒りが「低」、「中」、「高」の場合のマークの表示であり、人物の顔を模式化して表情により怒りの程度を示すように形成され、自車両、路面等に表示される。
【００２８】
またこれら自車両からの画像表示に代えて、ネットワークを介して自車両１０の周辺に存在する車両、ドライバー、歩行者の情報携帯端末への通知により、車外に、ドライバーが怒りを抱いていることを通知するようにしてもよい。
【００２９】
図５は、これらの処理に係る運転支援システム１における処理手順を示すフローチャートである。
運転支援システム１は、一定の時間間隔でこの処理手順を繰り返し、怒り判定部３により怒りの判定を繰り返す（ＳＰ１−ＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ２）。
ここで怒りが検出されると、怒り通知部４により車外に、ドライバーが怒りを抱いていることを通知する（ＳＰ３−ＳＰ４）。
【００３０】
以上の構成によれば、怒り判定部３の判定結果に基づいて、車外に、ドライバーが怒りを抱いていることを通知することにより、ドライバーの怒りを車外で把握することができ、周辺車両のドライバー、歩行者等に注意を促すことができる。これにより怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【００３１】
またさらに表示部の表示により、ドライバーが怒りを抱いていることを通知することにより、具体的構成により怒りを通知して、従来に比して安全性を向上することができる。
【００３２】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  運転支援システム
２  生体情報取得部
３  怒り判定部
４  怒り通知部
１０  自車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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