(57)【要約】【課題】感光ドラムの摩耗を抑制すること。【解決手段】本体制御部２００は、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋを前回停止させた停止位相と、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの回転を停止可能なタイミングにおける感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの回転位相（Ｓ１２０、Ｓ１２１）と、に基づいて、停止可能なタイミングの回転位相から感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの回転を更に回転させる回転位相が１８０°よりも小さい回転位相であり、且つ前回停止させた停止位相との差分が３６０°の約数ではない回転位相を今回停止させる停止位相と決定する（Ｓ１２２〜Ｓ１２９）。【選択図】図１０
2020098231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持する複数の感光ドラムと、
複数の前記感光ドラムを駆動する複数のモータと、
各々の前記モータにより駆動される前記感光ドラムの回転位相を検知する回転位相検知手段と、
複数の前記感光ドラムを停止させる停止位相を決定する停止位相決定手段と、
前記回転位相検知手段により検知された前記感光ドラムの回転位相と、前記停止位相決定手段により決定された前記感光ドラムの前記停止位相と、に基づいて、複数の前記感光ドラムを前記停止位相で停止させるために前記モータの回転停止を制御する制御手段と、
を備え、
前記停止位相決定手段は、複数の前記感光ドラムを前回停止させた停止位相と、前記感光ドラムの回転を停止可能なタイミングにおける複数の前記感光ドラムの回転位相と、に基づいて、前記停止可能なタイミングの回転位相から複数の前記感光ドラムを更に回転させる回転位相が１８０°よりも小さい回転位相であり、且つ前記前回停止させた停止位相との差分が３６０°の約数ではない回転位相を今回停止させる停止位相と決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の前記感光ドラムのうちの、一の感光ドラムを駆動する第１のモータと、
複数の前記感光ドラムのうちの、前記一の感光ドラムを除いた感光ドラムを駆動する第２のモータと、
を備え、
前記停止位相決定手段は、前記一の感光ドラム及び前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの回転を停止可能な第１のタイミングにおける前記一の感光ドラム及び前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの回転位相と、前記一の感光ドラム及び前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムを前回停止させた停止位相と、に基づいて、前記今回停止させる停止位相を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記一の感光ドラムが前記第１のタイミングでの前記回転位相から前記今回停止させる停止位相まで回転する時間が経過すると、前記第１のモータの回転を停止し、前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムが前記第１のタイミングでの前記回転位相から前記今回停止させる停止位相まで回転する時間が経過すると、前記第２のモータの回転を停止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の前記感光ドラムのうちの、一の感光ドラムを駆動する第１のモータと、
複数の前記感光ドラムのうちの、前記一の感光ドラムを除いた感光ドラムを駆動する第２のモータと、
を備え、
前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの回転を停止可能な第２のタイミングは、前記一の感光ドラムの回転を停止可能な第３のタイミングよりも早く、
前記停止位相決定手段は、前記第３のタイミングでの前記一の感光ドラム及び前記一の感光ドラムを除いた感光ドラムの回転位相と、前記一の感光ドラム及び前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムを前回停止させた停止位相と、に基づいて、前記今回停止させる停止位相を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムが、前記第２のタイミングの後の最初の前記第３のタイミングでの回転位相と同じ回転位相まで回転してから前記今回停止させる停止位相まで回転する時間が経過すると、前記第２のモータを停止し、前記一の感光ドラムが前記第３のタイミングでの回転位相から前記今回停止させる停止位相まで回転する時間が経過すると、前記第１のモータを停止することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の前記感光ドラムのうちの、一の感光ドラムを駆動する第１のモータと、
複数の前記感光ドラムのうちの、前記一の感光ドラムを除いた感光ドラムを駆動する第２のモータと、
を備え、
前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの回転を停止可能な第２のタイミングは、前記一の感光ドラムの回転を停止可能な第３のタイミングよりも早く、
前記停止位相決定手段は、前記第２のタイミングでの前記一の感光ドラム及び前記一の感光ドラムを除いた感光ドラムの回転位相と、前記一の感光ドラム及び前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムを前回停止させた停止位相と、に基づいて、前記今回停止させる停止位相を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムが、前記第２のタイミンでの回転位相から前記今回停止させる停止位相まで回転する時間が経過すると、前記第２のモータを停止し、前記一の感光ドラムが、前記第３のタイミングの後の最初の前記第２のタイミングでの回転位相と同じ回転位相まで回転してから前記今回停止させる停止位相まで回転する時間が経過すると、前記第１のモータを停止することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記停止位相決定手段は、前記感光ドラムを停止させる複数の停止位相の候補を含む候補群を記憶する記憶手段を有し、
前記一の感光ドラムの回転を停止可能なタイミングでの前記一の感光ドラムの回転位相、及び前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの回転位相を算出し、前記一の感光ドラムを前記算出した回転位相から更に回転させる場合の位相差が最も小さい停止位相、及び前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムを前記算出した回転位相から更に回転させる場合の位相差が最も小さい停止位相を、各々、前記記憶手段に記憶された前記複数の停止位相のうちから選択し、
選択された前記一の感光ドラムの前記停止位相と、選択された前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの前記停止位相とが同じ場合には、選択された前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの前記停止位相を前記今回停止させる停止位相に決定し、
選択された前記一の感光ドラムの前記停止位相と、選択された前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの前記停止位相とが異なる場合には、
前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムを前記算出した前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの回転位相から更に前記選択された前記一の感光ドラムの前記停止位相まで回転させる場合の位相差が、前記一の感光ドラムを前記算出した前記一の感光ドラムの回転位相から更に前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの前記停止位相まで回転させる場合の位相差より小さい場合には、前記選択された前記一の感光ドラムの前記停止位相を前記今回停止させる停止位相に決定し、
前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムを前記算出した前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの回転位相から更に前記選択された前記一の感光ドラムの前記停止位相まで回転させる場合の位相差が、前記一の感光ドラムを前記算出した前記一の感光ドラムの回転位相から更に前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの前記停止位相まで回転させる場合の位相差以上の場合には、前記選択された前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの前記停止位相を前記今回停止させる停止位相に決定することを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記憶手段は、複数の前記候補群を記憶し、
前記停止位相決定手段は、発生させた乱数に基づいて、前記複数の前記候補群のうちの一の候補群を選択し、前記一の感光ドラム及び前記一の感光ドラムを除いた前記感光ドラムの前記今回停止させる停止位相を前記一の候補群に含まれる前記複数の停止位相より選択することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー画像形成装置では、画像形成速度の高速化に伴い、複数の光学装置より，対応する感光体に対して、光ビームをそれぞれ独立に照射して静電潜像を形成し、形成された静電潜像に現像手段により各色のトナー像が形成される。そして、各色のトナー像は中間転写ベルト上に重畳して転写され、重畳されたトナー像は、最後に用紙へ転写される、又は転写ベルト上の転写材にトナー像が重畳されて転写されることにより画像形成される方法が用いられている。
【０００３】
このような複数の画像形成部を使用して画像形成を行う方式（以下、インライン方式という）では、複数の感光体及び複数の光学装置を用いるため、４色のトナーの色ずれが発生しやすいという課題がある。色ずれについては、各色の感光ドラムの回転位相の関係を望ましい状態に合わせることにより、相対的な色ずれを減少させる工夫がなされてきた。各色の感光ドラムの回転位相を合わせるために、感光ドラムを駆動するモータを停止させるときに、回転位相を合わせて止める方法が用いられている。例えば、特許文献１、２では、各色の感光ドラムの回転位相を検知する位相検知センサを設け、感光ドラムの停止時は、必ず、起動時とは異なる回転位相で感光ドラムが停止するように、感光ドラムを駆動するモータを停止する制御を行っている。これにより、感光ドラムの局所的な摩耗を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３２８９４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２８３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、次のような課題がある。すなわち、感光ドラムの停止位相は、起動時の停止位相に対して予め定めた位相角だけずらした位置となるように決定される。そのため、感光ドラムを駆動するモータを停止するときに、停止可能な位相角度が１つしかないため、画像形成が終了し感光ドラムの回転停止が許可されたタイミングから停止するまでに、感光ドラムが空走する回転角度は最大３５５．９°となる。感光ドラムの回転停止が許可されるタイミングの位相がランダムな分布にあるとすると、感光ドラムの回転停止が許可されたタイミングから、感光ドラムを駆動するモータを停止させるまでは、平均で１８０°回転させる必要がある。そのため、モータの空走回転により、感光ドラムの摩耗を早めてしまうという課題がある。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、感光ドラムの摩耗を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）像を担持する複数の感光ドラムと、複数の前記感光ドラムを駆動する複数のモータと、各々の前記モータにより駆動される前記感光ドラムの回転位相を検知する回転位相検知手段と、複数の前記感光ドラムを停止させる停止位相を決定する停止位相決定手段と、前記回転位相検知手段により検知された前記感光ドラムの回転位相と、前記停止位相決定手段により決定された前記感光ドラムの前記停止位相と、に基づいて、複数の前記感光ドラムを前記停止位相で停止させるために前記モータの回転停止を制御する制御手段と、を備え、前記停止位相決定手段は、前記感光ドラムを停止させるための、３６０°の約数ではない複数の停止位相を記憶したテーブルを有し、前記停止位相決定手段は、複数の前記感光ドラムを前回停止させたときの停止位相と、各々の前記感光ドラムの回転を停止可能なタイミングにおける前記感光ドラムの回転位相と、に基づいて、前記タイミングにおける各々の前記感光ドラムの前記回転位相よりも大きく、各々の前記感光ドラムを前記タイミングの前記回転位相から更に回転させる位相が１８０°よりも小さい今回の停止位相を、前記テーブルの前記複数の停止位相から選択することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、感光ドラムの摩耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１〜３の画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】実施例１〜３の感光ドラムを駆動する駆動部の全体構成を示す図
【図３】実施例１〜３の感光ドラムギアの構成を示す図
【図４】実施例１〜３の画像形成装置の制御部を示すブロック図
【図５】実施例１の停止位相決定制御を説明する図
【図６】実施例１の定形ジョブでの停止位相の分布状態を示すグラフ
【図７】実施例１の２つのモータの停止位相決定制御を説明する図
【図８】実施例１のモータ停止の制御を説明するタイミングチャート
【図９】実施例１のモータ停止の制御シーケンスを示すフローチャート
【図１０】実施例１のモータ停止位相決定の制御シーケンスを示すフローチャート
【図１１】実施例２のモータ停止の制御を説明するタイミングチャート
【図１２】実施例２のモータ停止の制御シーケンスを示すフローチャート
【図１３】実施例３のモータ停止位相決定の制御シーケンスを示すフローチャート
【図１４】実施例３の印刷ジョブの停止位相の分布状態を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置の概略構成］
図１は、実施例１のインライン方式のカラー画像形成装置１００（以下、画像形成装置１００という）の構成を示す断面図である。まず、図１を参照して、画像形成装置１００の構成について説明する。インライン方式の画像形成装置１００では、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のプロセスカートリッジ１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）で画像形成された４色のトナー像を重畳させる。これにより、フルカラー画像を出力できるように構成されている。なお、符号の末尾に付されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれトナーの色であるイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックを指している。プロセスカートリッジ１２は、トナーの色が異なる点を除けば、構成は同一であり、以下の説明では、特定の色の部材を指している場合を除き、符号末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略するものとする。
【００１３】
画像形成装置１００は、各色の画像形成を行うために、像担持体である感光ドラム１３を露光するレーザスキャナ１１と、感光ドラム１３上にトナー像を形成するプロセスカートリッジ１２（以下、カートリッジ１２という）を備えている。カートリッジ１２は、感光ドラム１３、帯電ローラ１５、現像ローラ１６、感光ドラムクリーナ１４を有している。感光ドラム１３は図中矢印方向（時計回り方向）に回転し、レーザスキャナ１１により静電潜像が形成される。帯電ローラ１５は、感光ドラム１３上を所定の電位に帯電する。現像ローラ１６は、感光ドラム１３上に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像し、トナー像を形成する。感光ドラムクリーナ１４は、感光ドラム１３上のトナーを拭き取る。
【００１４】
更に、各カートリッジ１２の感光ドラム１３に接するように、中間転写ベルト１７が設けられ、中間転写ベルト１７を挟んで、各感光ドラム１３に対向する位置に一次転写ローラ１８が設けられている。また、中間転写ベルト１７には、中間転写ベルト１７上のトナーを拭き取るベルトクリーナ１９が設けられ、拭き取った廃トナーは、廃トナー容器２０に収容される。
【００１５】
また、画像形成装置１００の下部には、用紙２１を格納する用紙カセット２２が配置されている。用紙カセット２２には、用紙カセット２２内にある用紙２１の位置を規制するサイズガイド２３、及び用紙カセット２２内の用紙２１の有無を検知する用紙有無センサ２４が設けられている。用紙２１が搬送される搬送路には、用紙２１を給紙する給紙ローラ２５、分離ローラ２６ａ、２６ｂ、レジストレーションローラ２７が設けられている。更に、レジストレーションローラ２７の用紙搬送方向の下流側近傍に、搬送される用紙２１を検知するレジセンサ２８が設けられている。また、中間転写ベルト１７上のトナー像を用紙２１に転写するため、中間転写ベルト１７と接するように二次転写ローラ２９が設けられている。そして、転写されたトナー像を用紙２１に定着させるために、二次転写ローラ２９の用紙搬送方向の下流に、定着器３０が設置されている。
【００１６】
（画像形成プロセス）
次に、画像形成装置が用紙２１に画像形成を行う電子写真プロセスについて説明する。画像形成を行う場合には、まず、カートリッジ１２において、感光ドラム１３の表面が帯電ローラ１５により、均一に帯電される。次に、レーザスキャナ１１から画像データに応じて変調されたレーザ光が感光ドラム１３表面に照射され、レーザ光が照射された部分の帯電電荷が除去されることで、感光ドラム１３表面に静電潜像が形成される。現像ローラ１６は、帯電したトナーを感光ドラム１３上の静電潜像に付着させることで、トナー像を感光ドラム１３上に形成させる。そして、感光ドラム１３上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ１８により、中間転写ベルト１７に順次、重畳するように転写される。一方、用紙カセット２２内の用紙２１は、給紙ローラ２５により給紙され、用紙２１が複数枚給紙された場合は、分離ローラ２６ａ、２６ｂにより、１枚の用紙２１だけがレジストレーションローラ２７へ搬送される。次に、中間転写ベルト１７上のトナー像は、二次転写ローラ２９により、レジストレーションローラ２７で搬送された用紙２１に転写される。トナー像が転写された用紙２１は、定着器３０により加熱・加圧されることにより、用紙２１上のトナー像が用紙２１に定着され、その後、画像形成装置１００外に排出される。
【００１７】
［感光ドラム駆動機構の構成］
次に、図２を参照して、実施例１の感光ドラム１３を駆動する駆動機構の構成について説明する。図２は、本実施例の感光ドラム１３を駆動する駆動機構を説明する図である。
【００１８】
図２において、感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋと、感光ドラムギア３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋとは、カップリング（不図示）によって、常に同一の位相で接続されている。又、イエロー（Ｙ）の感光ドラム１３Ｙの感光ドラムギア３１Ｙと、マゼンタ（Ｍ）の感光ドラム１３Ｍの感光ドラムギア３１Ｍとは、中間ギア３３Ｙを介して接続されている。同様に、マゼンタ（Ｍ）の感光ドラム１３Ｍの感光ドラムギア３１Ｍと、シアン（Ｃ）の感光ドラム１３Ｃの感光ドラムギア３１Ｃとは、中間ギア３３Ｍを介して接続されている。また、本実施例では、感光ドラム１３を駆動するモータとして、ブラック用のモータ３２Ｋ（第１のモータ）及びシアン用のモータ３２Ｃ（第２のモータ）を備えている。ブラック用のモータ３２Ｋは、ブラック（Ｋ）の感光ドラム１３Ｋの感光ドラムギア３１Ｋに接続されている。一方、シアン用のモータ３２Ｃは、シアン（Ｃ）の感光ドラム１３Ｃの感光ドラムギア３１Ｃに接続されている。そして、モータ３２Ｃ、３２Ｋが図中矢印方向（反時計回り方向）に回転すると、それぞれ感光ドラムギア３１Ｃ、３１Ｋが反時計回り方向に回転し、その結果、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋは、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する。
【００１９】
また、シアン（Ｃ）の感光ドラムギア３１Ｃが回転することにより、中間ギア３３Ｍを介して、マゼンタ（Ｍ）の感光ドラム１３Ｍの感光ドラムギア３１Ｍが回転し、その結果、感光ドラム１３Ｍは、図中矢印方向（時計回り歩行）に回転する。更に、マゼンタ（Ｍ）の感光ドラム１３Ｍの感光ドラムギア３１Ｍが回転することにより、中間ギア３３Ｙを介して、イエロー（Ｙ）の感光ドラム１３Ｙの感光ドラムギア３１Ｙが回転し、その結果、感光ドラム１３Ｙは図中矢印方向（時計回り歩行）に回転する。更に、シアン用の感光ドラムギア３１Ｃ、マゼンタ用の感光ドラムギア３１Ｍ、及びイエロー用の感光ドラムギア３１Ｙは、相対的な色ずれが低減できる望ましい回転位相で取りつけられている。なお、位相センサ３６Ｃ、３６Ｋについては、後述する。
【００２０】
以上説明した感光ドラムの駆動機構により、ブラックの感光ドラム１３Ｋ及びシアンの感光ドラム１３Ｃの位相関係を調整することにより、感光ドラム１３間の色ずれを低減することができる。したがって、以後の説明では、感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの位相を調整する場合には、感光ドラム１３Ｃと感光ドラム１３Ｋの位相を調整するものとして説明を行う。
【００２１】
［感光ドラムの位相検知方法］
次に、図３を参照して、本実施例の感光ドラム１３の位相検知方法について説明する。図３は、ブラック用の感光ドラムギア３１Ｋ、及びシアン用の感光ドラムギア３１Ｃを３方向から見た図である。なお、感光ドラムギア３１Ｋ、３１Ｃは、同じ構成であり、図３では、トナーの色を示す末尾のＫ、Ｃは省略している。図３（ａ）は、感光ドラムギア３１を側面から見た側面図、図３（ｂ）は、感光ドラムギア３１を斜め方向から見た斜視図、図３（ｃ）は、感光ドラムギア３１を正面から見た正面図である。
【００２２】
感光ドラムギア３１には、スリット板３４が設けられている。スリット板３４には、切り欠き部であるスリット３５が設けられている。感光ドラム１３の回転位相を検知する回転位相検知手段である位相センサ３６は、発光部と受光部とを有しており、発光部と受光部の間を感光ドラムギア３１と一体で回転するスリット板３４が通過する構成となっている。そして、位相センサ３６の発光部から発光された光が、スリット板３４に設けられたスリット３５を通過して受光部で受光されることにより、感光ドラム１３の位相を検知することができる。以下では、感光ドラムギア３１Ｋのスリット３５Ｋと感光ドラム１３Ｋ、感光ドラムギア３１Ｃのスリット３５Ｃと感光ドラム１３Ｃの位相関係は同一であるものとして説明する。
【００２３】
［画像形成装置の制御構成］
次に、図４を参照して、本実施例の画像形成装置１００の制御構成について説明する。制御手段である本体制御部２００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。ＣＰＵは、ＲＡＭを作業領域として使用しながら、ＲＯＭに記憶された画像形成装置１００内の各装置を制御するプログラムを実行することにより、画像形成装置１００を制御する。また、ＣＰＵは、時間測定のためのタイマを有している。本体制御部２００は、位相スリット監視部３００、回転位相計算部３０１、相対位相候補テーブル３０２、停止用位相決定部３０３、停止タイミング計算部３０４、乱数生成部３０５を有している。なお、位相スリット監視部３００、回転位相計算部３０１、停止用位相決定部３０３、停止タイミング計算部３０４、乱数生成部３０５は、本体制御部２００が実行する機能を示している。
【００２４】
本体制御部２００は、感光ドラム１３Ｋを駆動するモータ３２Ｋ、及び感光ドラム１３Ｃを駆動するモータ３２Ｃの起動停止や回転速度の制御を行う指示を、モータ駆動部５０に送信する。モータ駆動部５０は、本体制御部２００からの指示に応じて、モータ３２Ｋとモータ３２Ｃに、モータ３２Ｋ及びモータ３２Ｃの起動停止や回転速度を制御するための駆動制御信号を出力する。また、モータ３２Ｋ及びモータ３２Ｃは、回転速度を示すＦＧパルス信号をモータ駆動部５０に出力する。
【００２５】
また、本体制御部２００は、上述した位相センサ３６Ｋ、位相センサ３６Ｃと接続されている。本体制御部２００は、位相センサ３６Ｋ、及び位相センサ３６Ｃからの出力（検知結果）により、モータ３２Ｋ、モータ３２Ｃが回転中に、スリット板３４のスリット３５Ｋ、スリット３５Ｃが位相センサ３６を通過するタイミングを検知することができる。
【００２６】
位相スリット監視部３００は、スリット３５Ｋ、スリット３５Ｃが位相センサ３６を通過するタイミングを検知する。回転位相計算部３０１は、位相スリット監視部３００がスリット３５を検知したタイミングからの経過時間に基づいて、感光ドラム１３の現在の回転位相を計算する。相対位相候補テーブル３０２は、本体制御部２００のＲＯＭ（ＲＯＭ）に記憶されたテーブルである。停止用位相決定部３０３は、画像形成動作終了時にモータ３２を停止する回転位相を決定する。なお、後述するように、本実施例では、モータ３２Ｃ、及びモータ３２Ｋは、それぞれのモータが駆動する感光ドラム１３が同じ回転位相で停止するように、すなわち各感光ドラム１３の停止位相が同じになるように停止制御が行われる。停止タイミング計算部３０４は、感光ドラム１３の相対位相と該当の感光ドラム１３を駆動するモータ３２の回転速度に基づいて、感光ドラム１３が停止するまでの時間を計算する。乱数生成部３０５は、疑似乱数を生成する。
【００２７】
［モータの停止制御］
次に、図５を参照して、本実施例の感光ドラム１３の位相合わせ停止制御について説明する。図５は、位相センサ３６とスリット板３４との位相関係を示している図である。なお、上述したように、スリット板３４が設けられた感光ドラムギア３１は、感光ドラム１３に固定されているため、スリット板３４の回転位相は、感光ドラム１３の回転位相でもある。図５では、位相センサ３６でスリット３５を検知したときの回転位相θｚを０°とする。図５中では、位相θｚ（＝０°）を基準とした回転位相を絶対位相として、記号θで表現し、絶対位相と絶対位相との間の相対位相を記号φで表現している。
【００２８】
図５において、絶対位相θｘは、前回画像形成時にモータ３２を停止させたときのスリット板３４の位相を示している。位相スリット監視部３００は、画像形成中に位相センサ３６がスリット３５を検知したタイミングを取得する。回転位相計算部３０１は、位相スリット監視部３００がスリット３５を検知したタイミングと、スリット３５を検知したタイミングからの経過時間Ｔｅに基づいて、スリット板３４の絶対位相θを算出する。ここで、感光ドラム１３が１回転するのに要する時間である周回時間をＴｄとすると、スリット板３４の絶対位相θ（単位：°）は、以下の（式１）により求めることができる。
θ＝（Ｔｅ÷Ｔｄ×３６０）  ｍｏｄ  ３６０・・・（式１）
【００２９】
今回の画像形成動作において、画像形成が終了し、感光ドラム１３の回転を停止可能なタイミング、すなわちモータ３２の回転を停止させる停止制御を開始可能なタイミングでの感光ドラム１３の絶対位相を絶対位相θｙとする。絶対位相θｙと前回画像形成時にモータ３２を停止させたときの感光ドラム１３の停止位相である絶対位相θｘとの相対位相は相対位相φｙｘ（＝θｙ−θｘ）で表す。
【００３０】
相対位相候補テーブル３０２は、前回モータ３２を停止させたときの感光ドラム１３の絶対位相θｘを基準とする相対位相として、感光ドラム１３が停止可能な相対位相の候補リストを記憶しているテーブルである。相対位相候補テーブル３０２の一例を表１に示す。表１には、感光ドラム１３が停止可能な相対位相の候補として９つの候補位置が挙げられており、各候補の相対位置（相対位相）は、すべて３６０°の約数でない数値である４１．９°離れて設けられている。また、各候補の相対位置は、図５中に絶対位相θ１〜θ９で示されている。なお、表１の相対位相（°）の要素は、４１．９°が設定されている。感光ドラム１３は、画像形成動作中は、現像ローラ１６に当接し、ニップ部が形成される。感光ドラム１３の１周の角度を３６０°とし、感光ドラム１３と現像ローラ１６とのニップ部分の角度をＡとすると、４１．９°＞Ａという関係になる。例えば、感光ドラム１３の回転が停止したときに、前回の感光ドラム１３の停止位置との角度差ＢがＢ＜Ａとなると、感光ドラム１３の同一部分が現像ローラ１６と当接した状態、すなわちニップ部を形成することになる。一方、各停止位相が４１，９°離れていると、角度差Ｂの最小値は４１．９°となり、角度差Ｂ＞角度Ａとなるため、感光ドラム１３の同一部分が現像ローラ１６とニップ部になることを回避することができる。そのため、各相対位置が離れている角度である４１．９°は、感光ドラム１３と現像ローラ１６のニップ部の角度よりも大きな数値となっている。
【００３１】
【表１】
2020098231.tif 000003
【００３２】
停止用位相決定部３０３は、相対位相候補テーブル３０２に記憶された感光ドラム１３が停止可能な相対位相の候補リストの中から相対位相φｙｘの値以上で、かつ、最も小さい位相を停止用の相対位相φｚｘとして選択する。停止用の絶対位相θｚは、θｚ＝θｘ＋φｚｘにより求めることができる。そして、相対位相φｚｘと相対位相φｙｘとの差分が、追加でモータ３２を駆動し、感光ドラム１３を回転させる相対位相φｚ（＝φｚｘ−φｙｘ）となる。本体制御部２００は、相対位相φｚに相当する時間を停止タイミング計算部３０４で算出し、算出した時間だけ待機した後、モータ３２を停止させる。ここで、θｘ＝５５．０°、θｙ＝２１０．０°、φｙｘ＝１５５．０°として、具体的な停止用の相対位相φｚｘを算出する方法について説明する。表１のテーブルの中で、相対位相φｙｘの値（＝２１０．０°−５５．０°＝１５５．０°）以上で、かつ、最も小さい位相を選択すると、停止用の相対位相φｚｘは１６７．６°となる。その結果、モータ３２を追加で回転させる相対位相φｚは、１２．６°（＝１６７．６°−１５５．０°）となる。
【００３３】
製品の実際の運用では、定形ジョブ（例えば同じ用紙サイズで同じ枚数を印刷する印刷ジョブ）のみ実行するユーザの場合には、上述した相対位相φｙｘは、毎回略同じ値、すなわち固定値となる。図６は、相対位相がφｙｘ＝０°、φｙｘ＝３２０°の２パターンである定形ジョブを５０回繰り返した場合における、本実施例でのモータ３２の停止時の回転位相をプロットした図である。図６において、縦軸はモータ３２が停止したときの回転位相（絶対位相）（単位：°）を示し、横軸は定形ジョブの試行回数（単位：回）を示す。また、図６中のプロットで、黒丸のプロットは、相対位相φｙｘが０°の定形ジョブの回転位相のプロットであり、三角形のプロットは、相対位相φｙｘが３２０°の定形ジョブの回転位相のプロットである。表１に掲載した相対位置の候補は、すべて３６０°の約数でない数値である。そのため、図６より、同一の候補値を用いても、モータ３２の起動停止を何回か繰り返した場合に、同じ回転位相に戻ってきてしまうという頻度を小さくすることができていることがわかる。なお、本実施例では、表１に示す停止可能な相対位相の候補リストはＲＯＭに記憶されているが、３６０°の約数でない位相の値を１つ決定し、その値の倍数を停止可能な相対位相の候補リストとして利用する方法でもよい。
【００３４】
［感光ドラムの停止時の位相合わせ方法］
上述したモータ３２の停止制御は、１つのモータ３２の制御について説明した。画像形成装置１００では、フルカラーモードでの画像形成時には、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋのどちらも回転させ、４つのプロセスカートリッジ１２を用いて画像形成が行われる。モータ３２Ｃとモータ３２Ｋにより駆動される全ての感光ドラム１３は停止時には停止位相を合わせて停止しているため、画像形成中はモータ３２Ｃの回転位相とモータ３２Ｋの回転位相は概ね合っている状態で回転している。しかしながら、画像形成中のモータ３２Ｃ、モータ３２Ｋの回転ムラや、モータ３２Ｃ、モータ３２Ｋの停止時の制動距離のばらつきによって、画像形成中の感光ドラム１３Ｃの回転位相と感光ドラム１３Ｋの回転位相には多少のずれが生じることがある。
【００３５】
次に、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋの両方を停止するタイミングを決定する方法について説明する。図７（ａ）は、モータ３２Ｃにより駆動される感光ドラム１３Ｃとモータ３２Ｋにより駆動される感光ドラム１３Ｋを停止させる絶対位相の候補が同じ場合の例を説明する図である。図７（ａ）は、上述した図５を用いた図であり、絶対位相θｘは、前回画像形成時にモータ３２Ｃ、モータ３２Ｋを停止させたときの感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの位相を示している。また、絶対位相θｙ＿Ｋは、今回の画像形成動作において、モータ３２Ｋの停止処理を開始するタイミングの感光ドラム１３Ｋの絶対位相を示している。相対位相φｙ＿Ｋは、絶対位相θｙ＿Ｋと絶対位相θｘとの相対位相（＝θｙ＿Ｋ−θｘ）を表わしている。同様に、絶対位相θｙ＿Ｃは、今回の画像形成動作において、モータ３２Ｃの停止処理を開始するタイミングの感光ドラム１３Ｃの絶対位相を示している。相対位相φｙ＿Ｃは、絶対位相θｙ＿Ｃと絶対位相θｘとの相対位相（＝θｙ＿Ｃ−θｘ）を表している。
【００３６】
回転位相計算部３０１は、スリット３５を検知したタイミングと、スリット３５を検知してからの経過時間に基づいて、モータ３２Ｃ、モータ３２Ｋの停止処理を開始するタイミングでの感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの絶対位相θｙ＿Ｃ、θｙ＿Ｋを算出する。停止用位相決定部３０３は、相対位相候補テーブル３０２に対応する表１から、モータ３２Ｃ、モータ３２Ｋを停止するための感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの位相（停止位相）をそれぞれ決定する。図７（ａ）の場合、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの停止用の位相は、絶対位相θ４が選択される。停止タイミング計算部３０４は、感光ドラム１３Ｃが絶対位相θｙ＿Ｃから絶対位相θ４に回転するまでの相対位相φｚ＿Ｃ（＝θ４−θｙ＿Ｃ）を計算する。また、停止タイミング計算部３０４は、感光ドラム１３Ｋが絶対位相θｙ＿Ｋから絶対位相θ４に回転するまでの相対位相φｚ＿Ｋ（＝θ４−θｙ＿Ｋ）を計算する。そして、本体制御部２００は、モータ３２Ｃの停止処理を開始可能なタイミング（絶対位相θｙ＿Ｃのタイミング）から相対位相φｚ＿Ｃに相当する時間だけ経過したタイミングで、モータ３２Ｃの減速を開始させる。同様に、本体制御部２００は、モータ３２Ｋの停止処理を開始可能なタイミング（絶対位相θｙ＿Ｋのタイミング）から相対位相φｚ＿Ｋに相当する時間だけ経過したタイミングで、モータ３２Ｋの減速を開始させる。
【００３７】
図７（ｂ）は、モータ３２Ｃにより駆動される感光ドラム１３Ｃとモータ３２Ｋにより駆動される感光ドラム１３Ｋを停止させる絶対位相の候補が異なる場合の例を説明する図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）と同様に、絶対位相θｘは、前回画像形成時にモータ３２Ｃ、モータ３２Ｋを停止させたときの感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの位相を示している。また、絶対位相θｙ＿Ｋは、今回の画像形成動作において、モータ３２Ｋの停止処理を開始可能なタイミングの感光ドラム１３Ｋの絶対位相を示している。相対位相φｙ＿Ｋは、絶対位相θｙ＿Ｋと絶対位相θｘとの相対位相（＝θｙ＿Ｋ−θｘ）を表わしている。同様に、絶対位相θｙ＿Ｃは、今回の画像形成動作において、モータ３２Ｃの停止処理を開始可能なタイミングの感光ドラム１３Ｃの絶対位相を示している。相対位相φｙ＿Ｃは、絶対位相θｙ＿Ｃと絶対位相θｘとの相対位相（＝θｙ＿Ｃ−θｘ）を表している。図７（ｂ）が、図７（ａ）と異なっている点は、絶対位相θｙ＿Ｃと絶対位相θｙ＿Ｋが、停止用の位相候補である絶対位相θ４を挟んで反対側の位置にあることである。
【００３８】
回転位相計算部３０１は、スリット３５を検知したタイミングと、スリット３５を検知してからの経過時間に基づいて、モータ３２Ｃ、モータ３２Ｋの停止処理を開始するタイミングでの感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの絶対位相θｙ＿Ｃ、θｙ＿Ｋを算出する。停止用位相決定部３０３は、相対位相候補テーブル３０２に対応する表１から、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの停止用の位相をそれぞれ決定する。このとき、停止用位相決定部３０３は、感光ドラム１３Ｃは絶対位相θ４に停止すると判断し、感光ドラム１３Ｋは絶対位相θ５に停止すると判断する。ところが、感光ドラム１３Ｃと感光ドラム１３Ｋを停止させる絶対位相が合わないため、停止用位相決定部３０３は、次の計算を行う。モータ３２Ｃにより感光ドラム１３Ｃを絶対位相θ５に停止させるための追加の位相（角度）と、モータ３２Ｋにより感光ドラム１３Ｋを絶対位相θ４に停止させるための追加の位相（角度）を求め、どちらの位相（角度）が小さいかを判断する。感光ドラム１３Ｋを絶対位相θ４に停止させるためには、モータ３２Ｋにより感光ドラム１３Ｋを約３６０°回転させる必要がある。そのため、追加の位相角度は、モータ３２Ｃにより感光ドラム１３Ｃを絶対位相θ５に停止させる方が追加の位相角度が小さくなる。その結果、停止用位相決定部３０３は、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの停止用の絶対位相を絶対位相θ５に決定する。停止タイミング計算部３０４は、感光ドラム１３Ｃが絶対位相θｙ＿Ｃから絶対位相θ５に回転するまでの相対位相φｚ＿Ｃ（＝θ５−θｙ＿Ｃ）を算出する。また、停止タイミング計算部３０４は、感光ドラム１３Ｋが絶対位相θｙ＿Ｋから絶対位相θ５に回転するまでの相対位相φｚ＿Ｋ（＝θ５−θｙ＿Ｋ）を算出する。そして、本体制御部２００は、モータ３２Ｃの停止処理を開始可能なタイミング（絶対位相θｙ＿Ｃのタイミング）から相対位相φｚ＿Ｃに相当する時間だけ経過したタイミングでモータ３２Ｃの減速を開始させる。同様に、本体制御部２００は、モータ３２Ｋの停止処理を開始可能なタイミング（絶対位相θｙ＿Ｋのタイミング）から相対位相φｚ＿Ｋに相当する時間だけ経過したタイミングで、モータ３２Ｋの減速を開始させる。
【００３９】
以上説明した方法とは異なる方法として、例えば一方のモータ３２（モータ３２Ｃ又はモータ３２Ｋ）に対応する感光ドラム１３に対して、表１に示す停止用の位相の候補リストから停止用の絶対位相を選択する。そして、選択した絶対位相に応じた停止タイミングを決定し、モータ３２Ｃ及びモータ３２Ｋをそのタイミングで同時に停止させる方法でもよい。この場合、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋは、停止時の絶対位相を合わせていないため、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋは位相差がある状態で停止している。そのため、公に知られているように、次の画像形成動作開始時には、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋの起動タイミングをずらすことで位相ずれを解消させる方法を用いればよい。
【００４０】
［モータ停止制御のタイミングチャート］
図８は、モータ３２Ｃ、モータ３２Ｋの停止制御を説明するタイミングチャートである。図８は、上から順にモータ３２Ｃの動作状態、モータ３２Ｃに駆動される感光ドラム１３Ｃの位相、モータ３２Ｃに駆動される感光ドラムギア３１Ｃのスリット３５を検知する位相センサ３６Ｃの出力を示すグラフを示している。更に、図８は、モータ３２Ｋの動作状態、モータ３２Ｋに駆動される感光ドラム１３Ｋの位相、モータ３２Ｋに駆動される感光ドラムギア３１Ｋのスリット３５を検知する位相センサ３６Ｋの出力を示すグラフを示している。横軸は、時間（タイミング）を示している。図８中のｔ１ｃ、ｔ２ｃ、ｔ１ｋ、ｔ２ｋは時間（タイミング）を示す。
【００４１】
図８において、モータ３２Ｃ、３２Ｋの動作状態は、画像形成動作中の定常回転の期間、モータ３２を停止するための停止待ち状態の期間、モータ３２の回転を減速させる減速の期間、モータ３２が停止している停止の期間から構成されている。また、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの位相は、正弦波により表されている。位相センサ３６Ｃ、３６Ｋの出力を示すグラフでは、出力がハイレベルからローレベルに変化するタイミングが、位相センサ３６Ｃ、３６Ｋがそれぞれのスリット３５を検知したタイミングである。
【００４２】
図８において、タイミングｔ１ｃは、画像形成シーケンスにおけるモータ３２Ｃの停止許可タイミング（すなわち、モータ３２Ｃの回転を停止する処理を開始可能なタイミング）を示している。モータ３２Ｃの停止許可は、感光ドラム１３Ｃから中間転写ベルト１７への一次転写が完了したことなどの画像形成シーケンスにおける感光ドラム１３Ｃの回転を停止させる条件を満たしたタイミングで決定される。タイミングｔ１ｋは、画像形成シーケンスにおける感光ドラム１３Ｋの停止許可タイミング（すなわち、モータ３２Ｋの回転を停止する処理を開始可能なタイミング）を示している。本実施例では、感光ドラム１３Ｋを駆動するモータ３２Ｋは、中間転写ベルト１７の駆動も行っている。そのため、モータ３２Ｋの停止許可タイミングは、用紙２１が二次転写ローラ２９を通過したことなどの条件も加味して、決定される。その結果、画像形成シーケンスにおけるモータ３２Ｃ、及びモータ３２Ｋに対して停止許可が決定されるタイミングは、モータ３２Ｃ及びモータ３２Ｋの回転停止が両方許可されるタイミングとなる、モータ３２Ｋの停止許可タイミングｔ１ｋとなる。本体制御部２００は、タイミングｔ１ｋでモータ３２Ｃ、モータ３２Ｋの停止処理を開始し、上述した方法により、感光ドラム１３Ｃと感光ドラム１３Ｋを停止させる絶対位相を決定する。そして、本体制御部２００は、タイミングｔ１ｋを起点として、モータ３２Ｃにより感光ドラム１３Ｃが相対位相φｚ＿Ｃ（図７参照）だけの移動に相当する時間Ｔｃが経過したタイミングｔ２ｃで、モータ３２Ｃの減速を開始させる。同様に、本体制御部２００は、タイミングｔ１ｋを起点として、モータ３２Ｋにより感光ドラム１３Ｋを相対位相φｚ＿Ｋ（図７参照）だけの移動に相当する時間Ｔｋが経過したタイミングｔ２ｋで、モータ３２Ｋの減速を開始させる。
【００４３】
［モータ停止の制御シーケンス］
図９は、本実施例のモータ３２Ｃ、３２Ｋを停止させる際の制御シーケンスを示すフローチャートである。図９に示す処理は、画像形成動作が開始されると起動され、各処理は、本体制御部２００により実行され、画像形成動作が終了すると、処理も終了する。なお、図９は、モータ３２Ｃ、３２Ｋの制御を示すフローチャートであり、画像形成動作に関する処理は記載していない。また、上述した説明では、図４に示す本体制御部２００の各機能ブロックが該当する処理を実行するように説明したが、図９，図１０に示す各処理は、本体制御部２００が実行するものとして説明する。
【００４４】
画像形成動作が開始されると、ステップ（以下、Ｓという）１０１では、本体制御部２００は、モータ駆動部５０を制御して、モータ３２Ｃ、モータ３２Ｋを同時に起動して、回転を開始させる。Ｓ１０２では、本体制御部２００は、画像形成が終了し、ブラック用のモータ３２Ｋの回転停止が許可されるタイミングｔ１ｋ（第１のタイミング）に到達したかどうかを判断する。本体制御部２００は、タイミングｔ１ｋに到達したと判断した場合には、処理をＳ１０３に進め、タイミングｔ１ｋに到達していないと判断した場合には、処理をＳ１０２に戻す。Ｓ１０３では、本体制御部２００は、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの停止位相を決定するため、停止位相決定処理を起動し、停止位相決定処理が終了すると、処理をＳ１１０、及びＳ１１２に進める。なお、停止位相決定処理については、図１０を用いて後述する。
【００４５】
Ｓ１１０〜Ｓ１１２の処理、Ｓ１１３〜Ｓ１１５の処理は、それぞれモータ３２Ｃ、モータ３２Ｋに対する処理であり、本体制御部２００は、モータ３２Ｃ、モータ３２Ｋに対する処理を同時に並行して実施するため、図９に示すように並列表記を行っている。
【００４６】
Ｓ１１０では、本体制御部２００は、Ｓ１０３の処理より取得した停止位相θｚに基づいて、感光ドラム１３Ｃの追加回転位相θｚ＿Ｃを算出する。そして、本体制御部２００は、算出した追加回転位相θｚ＿Ｃに相当する位相にモータ３２Ｃにより感光ドラム１３Ｃが移動するまでの時間Ｔｃを算出し、タイマをリセットし、スタートさせる。Ｓ１１１では、本体制御部２００は、タイマを参照して、時間Ｔｃが経過したかどうか判断する。本体制御部２００は、時間Ｔｃが経過したと判断した場合には、処理をＳ１１２に進め、時間Ｔｃが経過していないと判断した場合には、処理をＳ１１１に戻す。Ｓ１１２では、本体制御部２００は、モータ駆動部５０を制御して、モータ３２Ｃの回転の減速を開始させる。
【００４７】
Ｓ１１３では、本体制御部２００は、Ｓ１０３の処理より取得した停止位相θｚに基づいて、感光ドラム１３Ｋの追加回転位相θｚ＿Ｋを算出する。そして、本体制御部２００は、算出した追加回転位相θｚ＿Ｋに相当する位相にモータ３２Ｋにより感光ドラム１３Ｋが移動するまでの時間Ｔｋを算出し、タイマをリセットし、スタートさせる。Ｓ１１４では、本体制御部２００は、タイマを参照して、時間Ｔｋが経過したかどうか判断する。本体制御部２００は、時間Ｔｋが経過したと判断した場合には、処理をＳ１１５に進め、時間Ｔｃが経過していないと判断した場合には、処理をＳ１１４に戻す。Ｓ１１５では、本体制御部２００は、モータ駆動部５０を制御して、モータ３２Ｋの回転の減速を開始させる。本体制御部２００は、モータ３２Ｃ及びモータ３２Ｋの回転が停止すると、画像形成処理を終了する。
【００４８】
図１０は、図９のＳ１０３の処理から起動されるモータ３２Ｃ、及びモータ３２Ｋの停止位相を決定する処理を行うサブルーチンの制御シーケンスを示すフローチャートである。Ｓ１２０では、本体制御部２００は、位相センサ３６Ｃがスリット３５を検知したタイミングからタイミングｔ１ｋまでの経過時間に基づいて、感光ドラム１３Ｃの絶対位相θｙ＿Ｃを算出する。Ｓ１２１では、本体制御部２００は、位相センサ３６Ｋがスリット３５を検知したタイミングからタイミングｔ１ｋまでの経過時間に基づいて、感光ドラム１３Ｋの絶対位相θｙ＿Ｋを算出する。Ｓ１２２では、本体制御部２００は上述した方法で、前回感光ドラム１３停止時の絶対位相θｘと、Ｓ１２０で算出した絶対位相θｙ＿Ｃと、感光ドラム１３の停止用の絶対位相の候補リストとに基づき、感光ドラム１３Ｃを停止する停止位相θｚ＿Ｃを決定する。Ｓ１２３では、本体制御部２００は上述した方法で、前回感光ドラム１３停止時の絶対位相θｘと、Ｓ１２１で算出した絶対位相θｙ＿Ｋと、感光ドラム１３の停止用の絶対位相の候補リストとに基づき、感光ドラム１３Ｋを停止する停止位相θｚ＿Ｋを決定する。
【００４９】
Ｓ１２４では、本体制御部２００は、Ｓ１２２で決定した感光ドラム１３Ｃを停止させる停止位相θｚ＿Ｃと、Ｓ１２３で決定した感光ドラム１３Ｋを停止させる停止位相θｚ＿Ｋが同じかどうか判断する。本体制御部２００は、停止位相θｚ＿Ｃと停止位相θｚ＿Ｋが同じであると判断した場合には、処理をＳ１２５に進め、停止位相θｚ＿Ｃと停止位相θｚ＿Ｋが同じではない（異なる）と判断した場合には、処理をＳ１２６に進める。Ｓ１２５では、本体制御部２００は、停止位相θｚに停止位相θｚ＿Ｃを代入して処理を終了する。
【００５０】
Ｓ１２６では、本体制御部２００は、感光ドラム１３Ｃを停止位相θｚ＿Ｋで停止させるための追加回転位相φｚ＿Ｃ２（第１の位相差）と、感光ドラム１３Ｋを停止位相θｚ＿Ｃで停止させるための追加回転位相φｚ＿Ｋ２（第２の位相差）を求める。Ｓ１２７では、本体制御部２００は、追加回転位相φｚ＿Ｃ２は、追加回転位相φｚ＿Ｋ２より小さい（φｚ＿Ｃ２＜φｚ＿Ｋ２）かどうか判断する。本体制御部２００は、追加回転位相φｚ＿Ｃ２は、追加回転位相φｚ＿Ｋ２より小さいと判断した場合には、処理をＳ１２８に進める。一方、本体制御部２００は、追加回転位相φｚ＿Ｃ２は追加回転位相φｚ＿Ｋ２より小さくない（φｚ＿Ｃ２≧＜φｚ＿Ｋ２）（第１の位相差は第２の位相差以上）と判断した場合には、処理をＳ１２９に進める。Ｓ１２８では、本体制御部２００は、感光ドラム１３Ｃを絶対位相θｚ＿Ｋに停止させたほうがよいため、停止位相θｚに絶対位相θｚ＿Ｋを代入して、処理を終了する。Ｓ１２９では、本体制御部２００は、感光ドラム１３Ｋを絶対位相θｚ＿Ｃに停止させたほうがよいため、停止位相θｚに絶対位相θｚ＿Ｃを代入して、処理を終了する。
【００５１】
以上説明したように、本実施例を適用することにより、感光ドラム１３の停止時の位相を合わせて停止するときの空走時間を小さくすることができ、これにより、感光ドラム１３の空走時間も削減することができ、感光ドラム１３の磨耗を抑制できる。また、感光ドラム１３の停止時の回転位相が同じ位相に集中してしまうこともなく、感光ドラム１３の局所的な摩耗を防ぐことができる。更に、回転位相が同じ位相に集まることを防止する方法として、過去の停止位相の履歴を記憶しておき、参照する方法も考えられるが、本実施例では、モータ３２の停止位相の履歴を記憶する必要がなく、その結果、メモリ使用量を抑えることができる。
【００５２】
以上説明したように、本実施例によれば、感光ドラムの摩耗を抑制することができる。
【実施例２】
【００５３】
実施例１では、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋの両方のモータが停止可能なタイミング（以下、停止許可タイミングともいう）になってから、モータ３２の停止処理を開始していた。画像形成シーケンスでは、中間転写ベルト１７の移動方向の上流側の感光ドラム１３を駆動するモータ３２Ｃのほうが早く停止可能な状態になることがある。そのため、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋの停止許可タイミングの時間差が大きいと、実施例１の方法では、モータ３２Ｃの空走時間が大きくなってしまう。そこで、本実施例では、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋの停止許可タイミングの時間差が大きい場合のモータ停止制御について説明する。なお、画像形成装置１００の構成、制御部の構成、モータ３２の停止位相の決定方法については、実施例１と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００５４】
［モータ停止制御のタイミングチャート］
図１１では、磨耗を削減する優先する対象となる感光ドラム１３に応じて、２種類のタイミングチャートを示している。図１１（ａ）は、モータ３２Ｋが駆動する感光ドラム１３Ｋの摩耗削減を優先する、すなわちモータ３２Ｋの空走時間がモータ３２Ｃの空走時間よりも短い場合のタイミングチャートである。一方、図１１（ｂ）は、モータ３２Ｃが駆動する感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの摩耗削減を優先する、すなわちモータ３２Ｃの空走時間がモータ３２Ｋの空走時間より短い場合のタイミングチャートである。
【００５５】
図１１（ａ）は、モータ３２Ｋの空走時間がモータ３２Ｃの空走時間よりも短い場合のモータ３２Ｃ、モータ３２Ｋの停止制御を説明するタイミングチャートである。図１１（ａ）は、上から順にモータ３２Ｃの動作状態、モータ３２Ｃに駆動される感光ドラム１３Ｃの位相、モータ３２Ｃに駆動される感光ドラムギア３１Ｃのスリット３５を検知する位相センサ３６Ｃの出力を示すグラフを示している。更に、図１１（ａ）は、モータ３２Ｋの動作状態、モータ３２Ｋに駆動される感光ドラム１３Ｋの位相、モータ３２Ｋに駆動される感光ドラムギア３１Ｋのスリット３５を検知する位相センサ３６Ｋの出力を示すグラフを示している。横軸は、時間（タイミング）を示している。図１１（ａ）において、ｔ１ｃ、ｔ２ｃ、ｔ３ｃ、ｔ１ｋ、ｔ２ｋは、時間（タイミング）を示す。
【００５６】
図１１（ａ）において、本体制御部２００は、モータ３２Ｃの停止許可タイミングであるタイミングｔ１ｃにおいて、モータ３２Ｋの停止許可タイミングｔ１ｋまでの残り時間Ｔｒを算出する。ここでは、本体制御部２００は、画像形成動作の後回転処理において、モータ３２の停止タイミングを予め決められている時間に基づいて処理が実行されることを前提としている。そのため、モータ３２Ｃの停止許可タイミングが決定されると、モータ３２Ｋの停止許可タイミングが一意に決定される。本体制御部２００は、モータ３２Ｋの停止許可タイミングｔ１ｋまでの残り時間Ｔｒを、感光ドラム１３の周回時間Ｔｄで除した余りの時間Ｔ１３ｃを、以下の（式２）より求める。なお、時間Ｔ１３ｃは、タイミングｔ１ｃの後の最初の、タイミングｔ１ｋでの感光ドラムギア３１Ｃの回転位相と同じ回転位相となるタイミングである。
Ｔ１３ｃ＝Ｔｒ  ｍｏｄ  Ｔｄ・・・（式２）
【００５７】
本体制御部２００は、モータ３２Ｃの停止許可タイミングであるタイミングｔ１ｃから時間Ｔ１３ｃが経過したタイミングであるタイミングｔ３ｃを算出する。そして、本体制御部２００は、実施例１で説明した方法に従い、タイミングｔ３ｃにおける感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの回転位相に基づいて、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋを停止させる絶対位相θｚを決定する。次に、本体制御部２００は、タイミングｔ３ｃからモータ３２Ｃを減速開始するまでの経過時間Ｔｃ、及びモータ３２Ｋの停止許可タイミングであるタイミングｔ１ｋからモータ３２Ｋの減速を開始するまでの経過時間Ｔｋを求める。本体制御部２００は、モータ３２Ｃを、タイミングｔ３ｃから時間Ｔｃが経過した時点で、モータ駆動部５０を介して、モータ３２Ｃの減速を開始させる。モータ３２Ｋが停止許可となるタイミングｔ１ｋはタイミングｔ３ｃから感光ドラム１３の周回時間Ｔｄだけ経過したタイミングである。そして、タイミングｔ１ｋの時点における感光ドラム１３Ｋの回転位相とタイミングｔ３ｃの時点の感光ドラム１３Ｋの回転位相は同じである。したがって、本体制御部２００は、モータ３２Ｋの停止許可タイミングであるタイミングｔ１ｋを起点として、既に計算されている時間Ｔｋが経過したタイミングｔ２ｋで、モータ駆動部５０を介して、モータ３２Ｋの減速を開始させる。このように制御することにより、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋは、所望の絶対位相で停止させることができる。
【００５８】
図１１（ｂ）は、モータ３２Ｃの空走時間がモータ３２Ｋの空走時間より短い場合のモータ３２Ｃ、モータ３２Ｋの停止制御を説明するタイミングチャートである。図１１（ｂ）に示すタイミングチャートの構成は、上述した図１１（ａ）と同様であり、ここでの説明は省略する。なお、図１１（ｂ）において、ｔ１ｃ、ｔ２ｃ、ｔ１ｋ、ｔ２ｋ、ｔ３ｋは、時間（タイミング）を示す。
【００５９】
本体制御部２００は、モータ３２Ｃの停止許可タイミングであるタイミングｔ１ｃにおける感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの回転位相に基づいて、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋを停止させる絶対位相θｚを決定する。次に、本体制御部２００は、モータ３２Ｃの停止許可タイミングｔ１ｃからモータ３２Ｃの減速開始までの時間Ｔｃ、及びタイミングｔ３ｋからモータ３２Ｋ停止までの時間Ｔｋを求める。なお、タイミングｔ３ｋは、モータ３２Ｃの停止許可タイミングｔ１ｃから感光ドラム１３の２回分の周回時間Ｔｄが経過したタイミングである。本体制御部２００は、タイミングｔ１ｃから時間Ｔｃが経過した時点ｔ２ｃで、モータ駆動部５０を介して、モータ３２Ｃの減速を開始させる。
【００６０】
また、本体制御部２００は、モータ３２Ｃの停止許可タイミングであるタイミングｔ１ｃにおいて、モータ３２Ｋの停止許可タイミングｔ１ｋまでの残り時間Ｔｒを算出する。本体制御部２００は、タイミングｔ１ｃからモータ３２Ｋの停止許可タイミングｔ１ｋまでの残り時間Ｔｒが経過してタイミングｔ１ｋになった後、タイミングｔ１ｃを起点として、感光ドラム１３Ｃと停止位相を合わせるために待機する。その場合の待機時間Ｔ１３ｋは、以下の（式３）により求められる。なお、待機時間Ｔ１３ｋは、タイミングｔ１ｋの後の最初の、タイミングｔ１ｃでの感光ドラムギア３１Ｋの回転位相と同じ回転位相となるタイミングである。
Ｔ１３ｋ＝Ｔｄ−Ｔｒ  ｍｏｄ  Ｔｄ・・・（式３）
【００６１】
本体制御部２００は、タイミングｔ１ｋから時間Ｔ１３ｋが経過したタイミングｔ３ｋを起点として、既に計算されている時間Ｔｋが経過したタイミングｔ２ｋで、モータ駆動部５０を介して、モータ３２Ｋの減速を開始させる。タイミングｔ１ｋから時間Ｔ１３ｋだけ待機したタイミングであるタイミングｔ３ｋは、タイミングｔ１ｃに対して、感光ドラム１３の周回時間Ｔｄの倍数のタイミングとなっている。そのため、感光ドラム１３Ｃと感光ドラム１３Ｋを所望の絶対位相で停止させることができる。
【００６２】
以上説明したように、本体制御部２００は、モータ３２Ｃが駆動する感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと、モータ３２Ｋが駆動する感光ドラム１３Ｋのいずれの寿命、すなわち感光ドラム１３の磨耗削減を優先させるか決定する。そして、本体制御部２００は、決定した優先度に応じて、上述した図１１（ａ）、又は図１１（ｂ）のどちらかのタイミングチャートに基づいた制御を決定する。本実施例では、感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの残寿命の最小値と、感光ドラム１３Ｋの残寿命を比較し、残寿命が小さい方の感光ドラム１３の摩耗が抑えられる制御を選択するものとする。なお、感光ドラム１３の残寿命は、感光ドラム１３の走行距離に基づいて決定し、感光ドラム１３の走行距離は、各カートリッジに設けられたメモリ（不図示）に記憶されており、感光ドラム１３が回転される度に更新されるものとする。
【００６３】
［モータ停止の制御シーケンス］
図１２は、本実施例のモータ３２Ｃ、３２Ｋを停止させる際の制御シーケンスを示すフローチャートである。図１２に示す処理は、画像形成動作が開始されると起動され、各処理は、本体制御部２００により実行され、画像形成動作が終了すると、処理も終了する。なお、図１２は、モータ３２Ｃ、３２Ｋの制御を示すフローチャートであり、画像形成動作に関する処理は記載していない。また、上述した説明では、図４に示す本体制御部２００の各機能ブロックが該当する処理を実行するように説明したが、図１２に示す各処理は、本体制御部２００が実行するものとして説明する。
【００６４】
画像形成動作が開始されると、Ｓ２０１では、本体制御部２００は、モータ駆動部５０を制御して、モータ３２Ｃ、モータ３２Ｋを同時に起動して、回転を開始させる。Ｓ２０２では、本体制御部２００は、画像形成が終了し、シアン用のモータ３２Ｃの回転停止が許可されるタイミングｔ１ｃに到達したかどうか判断する。本体制御部２００は、タイミングｔ１ｃ（第２のタイミング）に到達したと判断した場合には、処理をＳ２０３に進め、タイミングｔ１ｃに到達していないと判断した場合には、処理をＳ２０２に戻す。Ｓ２０３では、本体制御部２００は、感光ドラム１３Ｋの磨耗削減を優先させるかどうか判断する。本体制御部２００は、感光ドラム１３Ｋの磨耗削減を優先させるように判断した場合には、処理をＳ２０４に進める。一方、本体制御部２００は、感光ドラム１３Ｋの磨耗削減を優先させるようには判断しない（感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの磨耗削減を優先させるように判断する）場合には、処理をＳ２５０に進める。
【００６５】
Ｓ２０４では、本体制御部２００は、モータ３２Ｋの停止許可タイミングであるタイミングｔ１ｋに対して、感光ドラム１３のＮ周前のタイミングｔ３ｃ（図１１（ａ）参照）になったかどうか判断する。本体制御部２００は、感光ドラム１３のＮ周前のタイミングｔ３ｃになったと判断した場合には、処理をＳ２０５に進め、感光ドラム１３のＮ周前のタイミングｔ３ｃになっていないと判断した場合には、処理をＳ２０４に戻す。Ｓ２０５では、本体制御部２００は、実施例１で説明した停止位相決定処理を行うサブルーチン（図１０参照）を起動し、その時点の感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの回転位相に基づいて、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋを停止させる停止位相θｚを決定する。
【００６６】
Ｓ２０６では、本体制御部２００は、Ｓ２０５の処理により取得した停止位相θｚからモータ３２Ｃにより感光ドラム１３Ｃを追加で回転させる追加回転位相φｚ＿Ｃを求める。そして、本体制御部２００は、追加回転位相φｚ＿Ｃに相当する位相（位置）に感光ドラム１３Ｃが移動するまでの時間Ｔｃを算出し、タイマをリセットして、スタートさせる。本体制御部２００は、タイマを参照して、追加回転位相φｚ＿Ｃに相当する時間Ｔｃが経過したかどうか判断する。本体制御部２００は、時間Ｔｃが経過したと判断した場合には、処理をＳ２０７に進め、時間Ｔｃが経過していないと判断した場合には、処理をＳ２０６に戻す。Ｓ２０７では、本体制御部２００は、モータ駆動部５０を制御して、モータ３２Ｃの回転の減速を開始させる。
【００６７】
Ｓ２０８では、本体制御部２００は、ブラック用のモータ３２Ｋの回転停止が許可されるタイミングｔ１ｋ（第３のタイミング）に到達したかどうか判断する。本体制御部２００は、タイミングｔ１ｋに到達したと判断した場合には、処理をＳ２０９に進め、タイミングｔ１ｋに到達していないと判断した場合には、処理をＳ２０８に戻す。Ｓ２０９では、本体制御部２００は、Ｓ２０５の処理により取得した停止位相θｚからモータ３２Ｋにより感光ドラム１３Ｋを追加で回転させる追加回転位相φｚ＿Ｋを求める。そして、本体制御部２００は、追加回転位相φｚ＿Ｋに相当する位相（位置）に感光ドラム１３Ｋが移動するまでの時間Ｔｋを算出し、タイマをリセットして、スタートさせる。本体制御部２００は、タイマを参照して、追加回転位相φｚ＿Ｋに相当する時間Ｔｋが経過したかどうか判断する。本体制御部２００は、時間Ｔｋが経過したと判断した場合には、処理をＳ２１０に進め、時間Ｔｋが経過していないと判断した場合には、処理をＳ２０９に戻す。Ｓ２１０では、本体制御部２００は、モータ駆動部５０を制御して、モータ３２Ｋの回転の減速を開始させ、処理を終了する。
【００６８】
Ｓ２５０では、本体制御部２００は、実施例１で説明した停止位相決定処理を行うサブルーチン（図１０参照）を起動する。そして、本体制御部２００は、停止位相決定処理の処理結果に基づいて、タイミングｔ１ｃにおける感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋの回転位相に基づいて、感光ドラム１３Ｃ、１３Ｋを停止させる停止位相θｚを決定する。Ｓ２５１では、本体制御部２００は、Ｓ２５０の処理により取得した停止位相θｚからモータ３２Ｃにより感光ドラム１３Ｃを追加で回転させる追加回転位相φｚ＿Ｃを求める。そして、本体制御部２００は、追加回転位相φｚ＿Ｃに相当する位相に感光ドラム１３Ｃが移動するまでの時間Ｔｃを算出し、タイマをリセットして、スタートさせる。本体制御部２００は、タイマを参照して、追加回転位相φｚ＿Ｃに相当する時間Ｔｃが経過したかどうか判断する。本体制御部２００は、時間Ｔｃが経過したと判断した場合には、処理をＳ２５２に進め、時間Ｔｃが経過していないと判断した場合には、処理をＳ２５１に戻す。Ｓ２５２では、本体制御部２００は、モータ駆動部５０を制御して、モータ３２Ｃの回転の減速を開始させる。
【００６９】
Ｓ２５３では、本体制御部２００は、ブラック用のモータ３２Ｋの回転停止が許可されるタイミングｔ１ｋに到達したかどうか判断する。本体制御部２００は、タイミングｔ１ｋに到達したと判断した場合には、処理をＳ２５４に進め、タイミングｔ１ｋに到達していないと判断した場合には、処理をＳ２５３に戻す。Ｓ２５４では、本体制御部２００は、モータ３２Ｃの停止許可タイミングｔ１ｃからの経過時間が感光ドラム１３のＮ周後のタイミングかどうかを判断する。本体制御部２００は、経過時間が感光ドラム１３のＮ周後のタイミングであると判断した場合には、処理をＳ２５５に進め、経過時間が感光ドラム１３のＮ周後のタイミングではないと判断した場合には、処理をＳ２５４に戻す。Ｓ２５５では、本体制御部２００は、Ｓ２０５の処理により取得した停止位相θｚからモータ３２Ｋにより感光ドラム１３Ｋを追加で回転させる追加回転位相φｚ＿Ｋを求める。そして、本体制御部２００は、追加回転位相φｚ＿Ｋに相当する位相に感光ドラム１３Ｋが移動するまでの時間Ｔｋを算出し、タイマをリセットして、スタートさせる。本体制御部２００は、タイマを参照して、追加回転位相φｚ＿Ｋに相当する時間Ｔｋが経過したかどうか判断する。本体制御部２００は、時間Ｔｋが経過したと判断した場合には、処理をＳ２５６に進め、時間Ｔｋが経過していないと判断した場合には、処理をＳ２５５に戻す。Ｓ２５６では、本体制御部２００は、モータ駆動部５０を制御して、モータ３２Ｋの回転の減速を開始させ、処理を終了する。
【００７０】
なお、本実施例では、感光ドラム１３を駆動するモータ３２は２つであったが、各感光ドラム１３にそれぞれ感光ドラム１３を駆動するモータ３２を有している構成でも本実施例は適用可能であり、モータ３２の個数によって限定されるものではない。
【００７１】
以上説明したように、本実施例では、モータ３２Ｃ、３２Ｋの回転を停止する減速開始のタイミングを、感光ドラム１３の周回時間Ｔｄだけ離れたタイミングに設定している。これにより、画像形成が終了し、感光ドラム１３を駆動する各モータ３２の回転停止が許可されるタイミング（回転停止の処理を開始可能なタイミング）に時間差があっても、回転停止を開始するまでのモータ３２の空走時間を短くすることができる。その結果、感光ドラム１３の空走時間も短くすることができるため、感光ドラムの磨耗を削減することができる。
【００７２】
以上説明したように、本実施例によれば、感光ドラムの摩耗を抑制することができる。
【実施例３】
【００７３】
実施例１では、感光ドラム１３の前回停止位置からの相対位相を３６０°の約数でない複数の候補から選択する方法について説明した。複数の候補から相対位相を選択するため、ユーザの印刷ジョブによっては、感光ドラム１３が停止する位相が一部の領域の角度（位相）に集中する可能性がある。実施例１で使用したパラメータを用いて、具体的に説明する。前回停止位相θｘからの相対位相φｙｘが以下に示す表２に記載された値となるようなジョブが繰り返された場合には、停止位相θｘは、１６４．６°〜２４０．７°の間の位相（角度）が繰り返し使用されることになる。その結果、感光ドラム１３が停止する位相が限定された一部の領域に集中することになる。
【００７４】
ここで、表２は、感光ドラム１３の前回停止位相θｘ、前回停止位相θｘからの相対位相φｙｘ、停止用相対位相φｚから構成されている。停止用相対位相φｚは、実施例１の表１より選択された前回停止位相θｘからの相対位相φｙｘに一番近い相対位相を示している。表２において、前回の停止位相θｘが１８０°の場合で、前回停止位相θｘからの相対位相φｙｘが０°の場合には、表１より停止用相対位相φｚとして、４１．９°が選択される。そして、今回停止させる停止位相θｘは、２２１．９°（＝１８０°＋４１．９°）となる。そして、前回停止させた停止位相θｘが２２１．９°の場合で、前回停止位相θｘからの相対位相φｙｘが３００°の場合には、表１より停止用相対位相φｚとして、３３５．２°が選択される。そして、今回の停止位相θｘは、１９７．１°（＝（２２１．９°＋３３５．２°）−３６０°）となる。このようにして、停止位相θｘが決定された結果、表２に示す停止位相θｘは、最小の停止位相が１６４．６°で、最大の停止位相が２４０．７°の間の位相が繰り返し選択されている。
【００７５】
【表２】
2020098231.tif 000004
【００７６】
そこで、本実施例では、感光ドラム１３の停止位相が一部の領域に集中しないように、感光ドラム１３を停止させる相対位相の候補リストを複数有し、複数の候補リストの中から使用する相対位相の候補リストをランダムに選択する方法について説明する。なお、画像形成装置１００の構成、制御部の構成、モータ３２により駆動される感光ドラム１３の停止位相の決定方法については、実施例１と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００７７】
［モータ停止の制御シーケンス］
図１３は、感光ドラム１３Ｃ、及び感光ドラム１３Ｋの停止位相を決定する制御シーケンスを示すフローチャートであり、実施例１の図１０に示す停止位相決定処理を実施例３に合わせて一部の処理を変更したフローチャートである。なお、図１３の処理は、実施例１の図１０と同様に、本体制御部２００により実行される。
【００７８】
Ｓ３００では、本体制御部２００は、位相センサ３６Ｃがスリット３５を検知したタイミングからタイミングｔ１ｋまでの経過時間に基づいて、感光ドラム１３Ｃの絶対位相θｙ＿Ｃを算出する。Ｓ３０１では、本体制御部２００は、位相センサ３６Ｋがスリット３５を検知したタイミングからタイミングｔ１ｋまでの経過時間に基づいて、感光ドラム１３Ｋの絶対位相θｙ＿Ｋを算出する。Ｓ３０２では、本体制御部２００は、前述した乱数生成部３０５により、１〜５の整数の乱数Ｒを生成する。乱数Ｒの生成は、Ｓ３０２の処理を実行しているタイミングでの本体制御部２００が内部に有する時刻データをシードとして、公知である線形合同法を用いて行われる。本体制御部２００は、本実施例の相対位相候補テーブル３０２として、感光ドラム１３を停止させる複数の相対位相の候補を含む相対位相候補リスト（候補群）を５個有している。それぞれの相対位相候補リストの一例を表３に示す。
【００７９】
【表３】
2020098231.tif 000005
【００８０】
表３では、リスト１〜リスト５までの５種類の相対位相候補リストが示されている。リスト１では、相対位相が３１．１°の整数倍の相対位相候補が１２個挙げられており、リスト２では、相対位相が３５．３°の整数倍の相対位相候補が１１個挙げられており、リスト３では、相対位相が４１．９°の整数倍の相対位相候補が９個挙げられている。同様に、リスト４では、相対位相が４４．９°の整数倍の相対位相候補が８個挙げられており、リスト５では、相対位相が４８．７°の整数倍の相対位相候補が８個挙げられている。
【００８１】
Ｓ３０３では、本体制御部２００は、Ｓ３０２で生成した乱数Ｒに基づいて、使用する相対位相候補リストを決定する。Ｓ３０４では、本体制御部２００は、感光ドラム１３Ｃの前回停止時の絶対位相θｘと、Ｓ３００で算出した求めた絶対位相θｙ＿Ｃと、Ｓ３０３で決定したＲ番目の相対位相候補リストに基づいて、感光ドラム１３Ｃを停止させる停止位相θｚ＿Ｃを決定する。Ｓ３０５では、本体制御部２００は、感光ドラム１３Ｋの前回停止時の絶対位相θｘと、Ｓ３０１で算出した絶対位相θｙ＿Ｋと、Ｓ３０３で決定したＲ番目の相対位相候補リストに基づいて、感光ドラム１３Ｋを停止させる停止位相θｚ＿Ｋを決定する。Ｓ３０６〜Ｓ３１１の処理は、実施例１の図１０のＳ１２４〜Ｓ１２９の処理と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００８２】
図１４は、実施例１に示した相対位相候補リストが１つの場合（テーブル１つ）と、本実施例の複数の相対位相候補リストからランダムに選択する場合（テーブルランダム選択）のモータ３２の停止位相をプロットしたグラフである。図１４は、印刷ジョブを５０回繰り返したときの停止時の感光ドラム１３の回転位相をプロットしたもので、図１４の縦軸は、停止時の回転位相（単位：°）を示し、横軸は、試行回数（単位：回）を示している。また、三角形のプロットは、テーブル１つの場合の感光ドラム１３の停止位相を示しており、丸印のプロットは、テーブルランダム選択の場合の感光ドラム１３の停止位相を示している。なお、本実施例の複数の相対位相候補リストは、表３に示した相対位相候補リストに基づいている。図１４から分かるように、複数の停止位相の候補リストからランダムに候補リストを選択することで、停止位相をばらつかせることができ、感光ドラム１３を局所的に摩耗させる可能性を小さくすることができる。
【００８３】
また、本実施例では複数の停止位相の候補からランダムに相対位相候補リストを選択する方法を採用した。例えば、停止位相の候補リストを予めＲＯＭ等のメモリに記憶せずに、感光ドラム１３の停止時に、停止位相の候補リストの値を乱数生成する方法でも、同様の効果が得られる。また、停止位相θｚに乱数を用いて生成した追加位相を付与することで、本実施例同様に停止位相をばらつかせる方法でも同様の効果が得られる。
【００８４】
以上、説明したように、ユーザのジョブパターンによって、停止位相が一部の位相に集中してしまう事態を防ぐことができる。
【００８５】
以上説明したように、本実施例によれば、感光ドラムの摩耗を抑制することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１３Ｃ    感光ドラム
１３Ｋ    感光ドラム
２００    本体制御部
【図１】
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【図２】
2020098231.tif 000007
【図３】
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【図４】
2020098231.tif 000009
【図５】
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【図６】
2020098231.tif 000011
【図７】
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【図８】
2020098231.tif 000013
【図９】
2020098231.tif 000014
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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