(57)【要約】【課題】電力を供給することが可能な時間を長くすること。【解決手段】車載制御装置は、電池から負荷へ電力を供給するよう指示する電力供給指示信号が取得された後、電池から負荷への電力の供給を開始させ、電池の充電率が所定の第一閾値を超えている場合、電池から負荷への電力の供給を実行させ、電池の充電率が第一閾値以下である場合、電池から負荷への電力の供給を停止させる電力供給制御部と、発電システムに発電させて電力を発生させ、発電システムから負荷へ電力を供給することを許可する発電許可信号が取得された後、発電システムに発電及び負荷への電力の供給を開始させ、電池の充電率が所定の第二閾値以下である場合、発電システムに発電及び負荷への電力の供給を継続させ、電池の充電率が第二閾値を超えている場合、発電システムに発電及び負荷への電力の供給を停止させる発電制御部と、を備える。【選択図】図１
2020145796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池から負荷へ電力を供給するよう指示する電力供給指示信号を取得する電力供給指示取得部と、
前記電力供給指示信号が取得された後、前記電池から前記負荷への電力の供給を開始させ、前記電池の充電率が所定の第一閾値を超えている場合、前記電池から前記負荷への電力の供給を実行させ、前記電池の充電率が前記第一閾値以下である場合、前記電池から前記負荷への電力の供給を停止させる電力供給制御部と、
発電システムに発電させて電力を発生させ、前記発電システムから前記負荷へ電力を供給することを許可する発電許可信号を取得する発電許可取得部と、
前記発電許可信号が取得された後、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を開始させ、前記電池の充電率が所定の第二閾値以下である場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を継続させ、前記電池の充電率が前記第二閾値を超えている場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を停止させる発電制御部と、
を備える車載制御装置。
【請求項２】
前記発電許可取得部は、車両に備えられているユーザインターフェースを使用して入力された前記発電許可信号を取得する、
請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記発電許可取得部は、電力系統からの電力の供給が停止した場合に出力される前記発電許可信号を取得する、
請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記発電制御部は、前記発電システムが停止しており、前記発電システムを覆うボンネットが開いている場合、前記発電許可信号が取得されても、前記発電システムを停止させたままにする、
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項５】
前記発電制御部は、前記発電システムが発電及び前記負荷への電力の供給を実行している時に前記発電システムを覆うボンネットが開いた場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を継続させる、
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項６】
前記発電制御部は、前記発電システムが発電及び前記負荷への電力の供給を実行している時に前記発電システムを覆うボンネットが開いた場合、前記発電システムを停止させる、
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項７】
前記発電制御部は、変速機がパーキング又はニュートラルの状態にある場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を実行させる、
請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項８】
前記発電システムは、内燃機関であり、
前記発電制御部は、変速機と前記内燃機関とがクラッチにより遮断されている場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を実行させる、
請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項９】
前記発電システムは、内燃機関であり、
前記発電制御部は、燃料消費率が所定の閾値を超える動作点で前記内燃機関を動作させることにより、前記内燃機関に発電及び前記負荷への電力の供給を実行させる、
請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項１０】
前記発電システムは、内燃機関であり、
前記発電制御部は、前記負荷の消費電力が所定の閾値を超えている場合及び前記電池の充電率が所定の閾値を超えていることにより前記電池が充電され得ない場合の少なくとも一方の場合、前記内燃機関の燃料消費率に関わらず前記内燃機関に発電及び前記負荷への電力の供給を実行させる、
請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項１１】
前記電力供給制御部は、前記負荷の状態又は充放電器が設置されている場所に応じて前記電池が供給可能な電力量の上限値を切り替える、
請求項１から請求項１０のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項１２】
前記電力供給制御部は、前記負荷の状態又は充放電器が設置されている場所に応じて電池が供給可能な電力量の前記上限値を変更するよう指示する上限切替許可信号を受信した場合、前記上限値を変更する、
請求項１１に記載の車載制御装置。
【請求項１３】
前記電力供給制御部は、車両に備えられているユーザインターフェースを使用して入力された上限切替許可信号を受信した場合、前記上限値を変更する、
請求項１１に記載の車載制御装置。
【請求項１４】
前記電力供給制御部は、上限値の切り替えが可能な場所にて出力される上限切替許可信号を取得する、
請求項１から請求項１３のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項１５】
前記電力供給制御部は、前記電池が搭載されている車両が使用される場面に応じて前記第一閾値の値を変更する、
請求項１から請求項１４のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項１６】
前記電力供給制御部は、前記車両が使用される場面に応じて前記第一閾値の値を変更するよう指示する第一閾値変更指示信号を受信した場合、前記第一閾値の値を変更する、
請求項１５に記載の車載制御装置。
【請求項１７】
前記電力供給制御部は、前記車両に備えられているユーザインターフェースを使用して入力された第一閾値変更指示信号を受信した場合、前記第一閾値の値を変更する、
請求項１５に記載の車載制御装置。
【請求項１８】
前記発電許可取得部は、電力系統からの電力の供給が停止した場合に出力される第一閾値変更指示信号を取得する、
請求項１５に記載の車載制御装置。
【請求項１９】
前記電力供給制御部は、電力系統からの電力の供給が停止した場合における前記第一閾値を電力系統からの電力の供給が継続している場合における前記第一閾値よりも小さくする、
請求項１５に記載の車載制御装置。
【請求項２０】
前記電力供給制御部は、前記発電システムが発電及び前記負荷への電力の供給を開始するために必要な前記電池の充電率を前記第一閾値とする、
請求項１から請求項１９のいずれか一つに記載の車載制御装置。
【請求項２１】
コンピュータに、
電池から負荷へ電力を供給するよう指示する電力供給指示信号を取得する電力供給指示取得機能と、
前記電力供給指示信号が取得された後、前記電池から前記負荷への電力の供給を開始させ、前記電池の充電率が所定の第一閾値を超えている場合、前記電池から前記負荷への電力の供給を実行させ、前記電池の充電率が前記第一閾値以下である場合、前記電池から前記負荷への電力の供給を停止させる電力供給制御機能と、
発電システムに発電させて電力を発生させ、前記発電システムから前記負荷へ電力を供給することを許可する発電許可信号を取得する発電許可取得機能と、
前記発電許可信号が取得された後、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を開始させ、前記電池の充電率が所定の第二閾値以下である場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を継続させ、前記電池の充電率が前記第二閾値を超えている場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を停止させる発電制御機能と、
を実現させるための車載制御プログラム。
【請求項２２】
請求項１から請求項１９のいずれか一つに記載の車載制御装置と、
当該車載制御装置を負荷及び電力系統の少なくとも一方と接続する充放電器と、
を備える電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載制御装置、車載制御プログラム及び電力供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車両の外部に存在する負荷に電力を供給することができるように設計されている電気自動車（ＥＶ：Electric  Vehicle）、ハイブリッド自動車（Hybrid  Vehicle）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ：Plug-in  Hybrid  Vehicle）、燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel  Cell  Vehicle）等の開発が進んでいる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両外部へ電力を供給する外部給電が可能に構成されたハイブリッド車両が開示されている。このハイブリッド車両は、内燃機関と、蓄電装置と、発電機と、制御装置とを備える。発電機は、内燃機関の出力を用いて発電する。制御装置は、蓄電装置の充電率（ＳＯＣ：State  of  Charge）が所定の目標値に維持されるように内燃機関及び発電機を制御し、外部給電の実行中に内燃機関の燃料の残量が所定の基準量を下回ったときには、燃料の残量が基準量を下回っていないときよりも、目標値を小さく設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８６９８５号公報
【０００５】
しかし、このハイブリッド車両は、内燃機関の燃料を節約することができるものの、蓄電装置の充電率を低下させてしまうため、車両外部へ電力を供給することが可能な時間が短くなってしまうことがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、電力を供給することが可能な時間を長くすることができる車載制御装置、車載制御プログラム及び電力供給システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、電池から負荷へ電力を供給するよう指示する電力供給指示信号を取得する電力供給指示取得部と、前記電力供給指示信号が取得された後、前記電池から前記負荷への電力の供給を開始させ、前記電池の充電率が所定の第一閾値を超えている場合、前記電池から前記負荷への電力の供給を実行させ、前記電池の充電率が前記第一閾値以下である場合、前記電池から前記負荷への電力の供給を停止させる電力供給制御部と、発電システムに発電させて電力を発生させ、前記発電システムから前記負荷へ電力を供給することを許可する発電許可信号を取得する発電許可取得部と、前記発電許可信号が取得された後、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を開始させ、前記電池の充電率が所定の第二閾値以下である場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を継続させ、前記電池の充電率が前記第二閾値を超えている場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を停止させる発電制御部と、を備える車載制御装置である。
【０００８】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記発電許可取得部は、車両に備えられているユーザインターフェースを使用して入力された前記発電許可信号を取得する、構成が用いられてもよい。
【０００９】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記発電許可取得部は、電力系統からの電力の供給が停止した場合に出力される前記発電許可信号を取得する、構成が用いられてもよい。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記発電制御部は、前記発電システムが停止しており、前記発電システムを覆うボンネットが開いている場合、前記発電許可信号が取得されても、前記発電システムを停止させたままにする、構成が用いられてもよい。
【００１１】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記発電制御部は、前記発電システムが発電及び前記負荷への電力の供給を実行している時に前記発電システムを覆うボンネットが開いた場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を継続させる、構成が用いられてもよい。
【００１２】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記発電制御部は、前記発電システムが発電及び前記負荷への電力の供給を実行している時に前記発電システムを覆うボンネットが開いた場合、前記発電システムを停止させる、構成が用いられてもよい。
【００１３】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記発電制御部は、変速機がパーキング又はニュートラルの状態にある場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を実行させる、構成が用いられてもよい。
【００１４】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記発電システムは、内燃機関であり、前記発電制御部は、変速機と前記内燃機関とがクラッチにより遮断されている場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を実行させる、構成が用いられてもよい。
【００１５】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記発電システムは、内燃機関であり、前記発電制御部は、燃料消費率が所定の閾値を超える動作点で前記内燃機関を動作させることにより、前記内燃機関に発電及び前記負荷への電力の供給を実行させる、構成が用いられてもよい。
【００１６】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記発電システムは、内燃機関であり、前記発電制御部は、前記負荷の消費電力が所定の閾値を超えている場合及び前記電池の充電率が所定の閾値を超えていることにより前記電池が充電され得ない場合の少なくとも一方の場合、前記内燃機関の燃料消費率に関わらず前記内燃機関に発電及び前記負荷への電力の供給を実行させる、構成が用いられてもよい。
【００１７】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記電力供給制御部は、前記負荷の状態又は充放電器が設置されている場所に応じて前記電池が供給可能な電力量の上限値を切り替える、構成が用いられてもよい。
【００１８】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記電力供給制御部は、前記負荷の状態又は充放電器が設置されている場所に応じて電池が供給可能な電力量の前記上限値を変更するよう指示する上限切替許可信号を受信した場合、前記上限値を変更する、構成が用いられてもよい。
【００１９】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記電力供給制御部は、車両に備えられているユーザインターフェースを使用して入力された上限切替許可信号を受信した場合、前記上限値を変更する、構成が用いられてもよい。
【００２０】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記電力供給制御部は、上限値の切り替えが可能な場所にて出力される上限切替許可信号を取得する、構成が用いられてもよい。
【００２１】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記電力供給制御部は、前記電池が搭載されている車両が使用される場面に応じて前記第一閾値の値を変更する、構成が用いられてもよい。
【００２２】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記電力供給制御部は、前記車両が使用される場面に応じて前記第一閾値の値を変更するよう指示する第一閾値変更指示信号を受信した場合、前記第一閾値の値を変更する、構成が用いられてもよい。
【００２３】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記電力供給制御部は、前記車両に備えられているユーザインターフェースを使用して入力された第一閾値変更指示信号を受信した場合、前記第一閾値の値を変更する、構成が用いられてもよい。
【００２４】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記電力供給制御部は、電力系統からの電力の供給が停止した場合に出力される第一閾値変更指示信号を取得する、構成が用いられてもよい。
【００２５】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記電力供給制御部は、電力系統からの電力の供給が停止した場合における前記第一閾値を電力系統からの電力の供給が継続している場合における前記第一閾値よりも小さくする、構成が用いられてもよい。
【００２６】
また、本発明の他の態様は、車載制御装置において、前記電力供給制御部は、前記発電システムが発電及び前記負荷への電力の供給を開始するために必要な前記電池の充電率を前記第一閾値とする、構成が用いられてもよい。
【００２７】
本発明の一態様は、コンピュータに、電池から負荷へ電力を供給するよう指示する電力供給指示信号を取得する電力供給指示取得機能と、前記電力供給指示信号が取得された後、前記電池から前記負荷への電力の供給を開始させ、前記電池の充電率が所定の第一閾値を超えている場合、前記電池から前記負荷への電力の供給を実行させ、前記電池の充電率が前記第一閾値以下である場合、前記電池から前記負荷への電力の供給を停止させる電力供給制御機能と、発電システムに発電させて電力を発生させ、前記発電システムから前記負荷へ電力を供給することを許可する発電許可信号を取得する発電許可取得機能と、前記発電許可信号が取得された後、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を開始させ、前記電池の充電率が所定の第二閾値以下である場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を継続させ、前記電池の充電率が前記第二閾値を超えている場合、前記発電システムに発電及び前記負荷への電力の供給を停止させる発電制御機能と、を実現させるための車載制御プログラムである。
【００２８】
本発明の一態様は、上述した車載制御装置のいずれか一つと、当該車載制御装置を負荷及び電力系統の少なくとも一方と接続する充放電器とを備える電力供給システムである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、電力を供給することが可能な時間を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態に係る電力供給システムの構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る電力系統からの電力の供給が通常通りに実行されている場合及び電力系統からの電力の供給が停止した場合における第一閾値の一例を説明するための図である。
【図３】実施形態に係る電池の充電率、内燃機関の回転数、負荷が消費する電力、発電システムが発生させる電力及びスイッチのオン／オフの一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る車載制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る車載制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１を参照しながら、実施形態に係る電力供給システムの構成要素について車載制御装置を中心に説明する。図１は、実施形態に係る電力供給システムの構成の一例を示す図である。
【００３２】
図１に示すように、電力供給システム１は、車両１０と、充放電器２０とを備える。車両１０は、例えば、電気自動車、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、燃料電池自動車であり、電池１１と、発電システム１２と、車載制御装置１３とを備える。充放電器２０は、電池１１に蓄積されている電力を分電盤７００を経由させて負荷８００に供給する。また、充放電器２０は、電力系統９００から供給される電力を分電盤７００を経由させて電池１１に供給する。分電盤７００は、高い電圧で送電されてきた電力の電圧を降下させる設備である。負荷８００は、電池１１から供給される電力を消費して仕事を行う機器である。電力系統９００は、電力の生産から消費までを行う設備全体であり、例えば、発電設備、送電設備、変電設備、配電設備及び需要家設備を含む。なお、充放電器２０は、上限切替許可信号及び電力供給終了信号を車載制御装置１３に送信する。上限切替許可信号は、電池１１から負荷８００へ供給する電力の上限を切り替えることを許可する信号である。電力供給終了信号は、電池１１から負荷８００への電力の供給を終了させるよう指示する信号である。
【００３３】
また、図１に示すように、車両１０は、電池１１と、発電システム１２と、車載制御装置１３とを備える。
【００３４】
電池１１は、車両１０を走行させるモータ及び充放電器２０を介して車両１０に接続されている負荷８００に供給する電力を生み出す電力機器であり、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池である。発電システム１２は、例えば、車両１０が備える内燃機関、燃料電池を含む。
【００３５】
車載制御装置１３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）とも呼ばれており、電力供給指示取得部１３１と、電力供給制御部１３２と、発電許可取得部１３３と、発電制御部１３４とを備える。
【００３６】
電力供給指示取得部１３１は、電池１１から負荷８００へ電力を供給するよう指示する電力供給指示信号を取得する。電力供給指示信号は、例えば、充放電器２０から出力される。
【００３７】
電力供給制御部１３２は、電力供給指示信号が取得された後、電池１１から負荷８００への電力の供給を開始させる。そして、電力供給制御部１３２は、電池１１の充電率が所定の第一閾値を超えている場合、電池１１から負荷８００への電力の供給を実行させ、電池１１の充電率が第一閾値以下である場合、電池１１から負荷８００への電力の供給を停止させる電力供給制御を実行する。ここで、第一閾値は、例えば、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を開始するために必要な電池１１の充電率である。具体的には、第一閾値は、発電システムが内燃機関である場合、クランキングに必要な電力となる。また、電力供給制御部１３２は、負荷８００に応じて電池１１が供給する電力量を切り替えてもよい。
【００３８】
さらに、電力供給制御部１３２は、電池１１が搭載されている車両１０が使用される場面に応じて第一閾値の値を変更してもよい。電力供給制御部１３２は、車両１０が使用される場面に応じて第一閾値の値を変更するよう指示する第一閾値変更指示信号を受信した場合、第一閾値の値を変更する。第一閾値変更指示信号は、例えば、車両１０に備えられているユーザインターフェースを使用して入力される。或いは、第一閾値変更指示信号は、充放電器２０から出力される。或いは、第一閾値変更指示信号は、車載の通信システムにて無線で入力される方式でもよい。
【００３９】
さらに、電力供給制御部１３２は、負荷８００の状態又は充放電器２０が設置されている場所に応じて電池１１が供給可能な電力量の上限値を変更するよう指示する上限切替許可信号を受信した場合、上限値を変更してもよい。また、電力供給制御部１３２は、電池１１が搭載されている車両１０が使用される場所に応じて、電池１１から供給可能な電力量の上限値を変更してもよい。電力供給制御部１３２は、供給可能な電力量の上限値の変更を指示する上限切替許可信号を受信した場合、電池１１から供給可能な電力量上限値を変更する。上限切替許可信号は、例えば、車両１０に備えられているユーザインターフェースを使用して入力される。或いは、上限切替許可信号は、充放電器２０から出力される。或いは、上限切替許可信号は、上限値の切り替えが可能な場所にて出力される。或いは、上限切替許可信号を車載の通信システムにて無線で入力される方式でもよい。
【００４０】
図２は、実施形態に係る電力系統からの電力の供給が通常通りに実行されている場合及び電力系統からの電力の供給が停止した場合における第一閾値の一例を説明するための図である。第一閾値は、電力系統９００からの電力の供給が通常通りに実行されている場合、図２に点線Ｔｈ１０で示した充電率に設定され、電力系統９００からの電力の供給が停止した場合、図２に点線Ｔｈ２０で示した充電率に設定される。図２に点線Ｔｈ２０で示した充電率は、図２に点線Ｔｈ１０で示した充電率よりも小さい。
【００４１】
電力供給制御部１３２は、電力系統９００からの電力の供給が通常通りに実行されている場合、例えば、次のような電力供給制御を実行する。すなわち、電力供給制御部１３２は、図２に実線Ｌ１０で示すように、電池１１から負荷８００へ電力が供給されるにつれて電池１１の充電率が低下し、充電率が点線Ｔｈ１０で示される第一閾値以下となったら負荷８００への電力の供給を停止させる。
【００４２】
一方、電力供給制御部１３２は、電力系統９００からの電力の供給が停止した場合、例えば、次のような電力供給制御を実行する。すなわち、電力供給制御部１３２は、図２に破線Ｌ２０で示すように、電池１１から負荷８００へ電力が供給されるにつれて電池１１の充電率が低下し、充電率が点線Ｔｈ２０で示される第一閾値以下となったら負荷８００への電力の供給を停止させる。
【００４３】
発電許可取得部１３３は、発電システム１２に発電させて電力を発生させ、発電システム１２から負荷８００へ電力を供給することを許可する発電許可信号を取得する。発電許可信号は、例えば、車両１０に備えられているスイッチ等のユーザインターフェースを使用して入力される。或いは、発電許可信号は、電力系統９００からの電力の供給が停止した場合に充放電器２０から出力される。或いは、発電許可信号は、発電許可信号を車載の通信システムにて無線で入力される方式でもよい。
【００４４】
発電制御部１３４は、発電許可信号が取得された後、発電システム１２に発電及び負荷８００への電力の供給を開始させる。そして、発電制御部１３４は、電池１１の充電率が所定の第二閾値以下である場合、発電システム１２に発電及び負荷８００への電力の供給を継続させ、電池１１の充電率が第二閾値を超えている場合、発電システム１２に発電及び負荷８００への電力の供給を停止させる発電制御を実行する。なお、発電制御部１３４は、発生させた電力を直接負荷８００に供給してもよいし、一旦、発生させた電力を電池１１に充電し、電池１１から負荷８００に電力を供給してもよい。
【００４５】
また、発電制御部１３４は、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を実行可能な条件が成立しているか否かを判定し、判定した結果に基づいて発電システム１２を制御する。例えば、発電制御部１３４は、発電システム１２が停止しており、発電システム１２を覆うボンネットが開いている場合、発電許可信号が取得されても、発電システム１２を停止させたままにする。或いは、発電制御部１３４は、変速機がパーキング又はニュートラルの状態にある場合、発電システム１２に発電及び負荷８００への電力の供給を実行させる。或いは、発電制御部１３４は、発電システム１２が内燃機関であり、変速機と内燃機関とがクラッチにより遮断されている場合、発電システム１２に発電及び負荷８００への電力の供給を実行させる。
【００４６】
次に、図３を参照しながら、電池１１の充電率、内燃機関の回転数、負荷８００が消費する電力、発電システム１２が発生させる電力及び発電許可信号を入力するためのスイッチのオン／オフの関係を説明する。図３は、実施形態に係る電池の充電率、内燃機関の回転数、負荷が消費する電力、発電システムが発生させる電力及びスイッチのオン／オフの一例を示す図である。
【００４７】
図３（ａ）は、電池１１の充電率の時間変化を実線Ｃで示しており、上述した第一閾値を点線Ｔｈ１で示しており、上述した第二閾値を点線Ｔｈ２で示している。図３（ｂ）は、発電システム１２の一例である内燃機関の回転数の時間変化を実線Ｒで示している。図３（ｃ）は、負荷８００が消費する電力の時間変化を実線Ｐ１で示しており、発電システム１２の一例である内燃機関が発生させる電力の時間変化を破線Ｐ２で示している。図３（ｄ）は、発電許可信号を入力するためのスイッチがオンであるかオフであるかを実線Ｓで示している。
【００４８】
図３に示した時刻ｔ１は、電力系統９００からの電力の供給が停止した時刻の一例である。電力供給制御部１３２は、時刻ｔ１に上述した電力供給制御を開始する。これにより、図３（ａ）に示すように、電池１１の充電率は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間、減少する。なぜなら、図３（ｃ）に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間、負荷８００が一定の電力を消費するためである。一方、図３（ｄ）に示すように、時刻ｔ１では、内燃機関が発電及び負荷８００への電力の供給を実行していないため、図３（ｂ）に示すように、内燃機関の回転数がゼロとなっており、図３（ｃ）に示すように、内燃機関が発生させる電力がゼロとなっている。
【００４９】
図３に示した時刻ｔ２は、発電許可信号を入力するためのスイッチがオフからオンに切り替わり、発電許可信号が入力され始める時刻の一例である。発電システム１２は、発電許可信号が入力されただけでは発電及び負荷８００への電力の供給を開始しない。このため、図３（ｂ）に示すように、内燃機関の回転数がゼロとなっており、図３（ｃ）に示すように、内燃機関が発生させる電力がゼロとなっている。
【００５０】
図３に示した時刻ｔ３は、電池１１の充電率が図３（ａ）に示した第一閾値以下となり、内燃機関による発電が開始する時刻の一例である。時刻ｔ３に内燃機関による発電が開始するため、図３（ｂ）に示すように、内燃機関の回転数が時刻ｔ３よりも前から上昇し始め、時刻ｔ３で最大となり、時刻ｔ３よりも後で燃料消費率が所定の閾値を超えている状態で略一定の値となる。したがって、図３（ｃ）に示すように、時刻ｔ３よりも後の時点から時刻ｔ４の間、内燃機関は、負荷８００が消費する電力よりも大きな電力を発生させる。また、内燃機関が発生させた電力量のうち負荷８００で消費されなかった電力量、すなわち図３（ｃ）に斜線で示した領域の面積分の電力量は、電池１１に充電される。
【００５１】
図３に示した時刻ｔ４は、電池１１の充電率が上述した第二閾値を超えており、燃料消費率が所定の閾値を超えている状態で略一定の値となっている状態が終了する時刻の一例である。図３（ｂ）に示すように、内燃機関の回転数は、時刻ｔ４でゼロに向かって低下し始める。これにより、図３（ｃ）に示すように、内燃機関が発生させる電力は、時刻ｔ４でゼロに向かって低下し始める。一方、図３（ｄ）に示すように、発電許可信号を入力するためのスイッチは、オンのままとなっている。
【００５２】
その後、電池１１の充電率が図３（ａ）に示した第一閾値以下となった場合、再度、内燃機関が発電を開始し、電池１１の充電率、内燃機関の回転数及び内燃機関が発生させる電力は、上記と同様の振る舞いを示す。一方、発電許可信号を入力するためのスイッチは、オンのままとなっている。
【００５３】
次に、図４及び図５を参照しながら実施形態に係る車載制御装置の動作の一例を説明する。図４及び図５は、実施形態に係る車載制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。また、図４に示されたフローチャートと図５に示されたフローチャートとは、図４及び図５に示された結合子Ａ、結合子Ｂ及び結合子Ｃにより結合されている。図４及び図５に示された処理は、車載制御装置にて周期的（例えば１０ｍｓ毎）に実行される。
【００５４】
ステップＳ１０において、電力供給指示取得部１３１は、電力供給指示信号が取得されたか否かを判定する。電力供給指示取得部１３１は、電力供給指示信号が取得されたと判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０に進め、電力供給指示信号が取得されていないと判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、処理を終了させる。
【００５５】
ステップＳ２０において、車載制御装置１３は、電力供給システム１が正常であるか否かを判定する。車載制御装置１３は、電力供給システム１が正常である判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０に進め、電力供給システム１が正常ではないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、処理をステップＳ１６０に進める。
【００５６】
ステップＳ３０において、車載制御装置１３は、上限切替許可信号が取得されたか否かを判定する。車載制御装置１３は、上限切替許可信号が取得されたと判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０に進め、上限切替許可信号が取得されていないと判定した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、処理をステップＳ５０に進める。
【００５７】
ステップＳ４０において、車載制御装置１３は、負荷８００へ供給する電力の上限を切り替える。
【００５８】
ステップＳ５０において、電力供給制御部１３２は、第一閾値変更指示信号が取得されたか否かを判定する。電力供給制御部１３２は、第一閾値変更指示信号が取得されたと判定した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６０に進め、第一閾値変更指示信号が取得されていないと判定した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、処理をステップＳ７０に進める。
【００５９】
ステップＳ６０において、電力供給制御部１３２は、第一閾値を変更する。
【００６０】
ステップＳ７０において、電力供給制御部１３２は、電池１１の充電率が第一閾値未満であるか否かを判定する。電力供給制御部１３２は、電池１１の充電率が第一閾値未満である場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ８０に進め、電池１１の充電率が第一閾値以上である場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、処理をステップＳ１１０に進める。
【００６１】
ステップＳ８０において、発電許可取得部１３３は、発電許可信号が取得されたか否かを判定する。発電許可取得部１３３は、発電許可信号が取得されたと判定した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ９０に進め、発電許可信号が取得されていないと判定した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、処理をステップＳ１６０に進める。なお、ステップＳ８０において発電許可信号が取得されていないと判定され、処理がステップＳ１６０に進められる場合は、充電率が第一閾値を下回っており、かつ、発電システム１２を作動させることができない状態であり、負荷８００への電力供給が不可能な状態である。
【００６２】
ステップＳ９０において、発電制御部１３４は、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を実行可能な条件が成立しているか否かを判定する。発電制御部１３４は、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を実行可能な条件が成立していると判定した場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１００に進め、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を実行可能な条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、処理をステップＳ１６０に進める。なお、ステップＳ９０において発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を実行可能な条件が成立していないと判定され、処理がステップＳ１６０に進められる場合は、充電率が第一閾値を下回っており、かつ、発電システム１２を作動させることができない状態であり、負荷８００への電力供給が不可能な状態である。
【００６３】
ステップＳ１００において、発電制御部１３４は、発電システム１２を作動させて負荷８００への電力供給を実行させる。
【００６４】
ステップＳ１１０において、発電制御部１３４は、発電システム１２が作動しているか否かを判定する。発電制御部１３４は、発電システム１２が作動していると判定した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理をステップS１２０に進め、発電システム１２が作動していないと判定した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理をステップＳ１４０に進める。
【００６５】
ステップＳ１２０において、発電制御部１３４は、電池１１の充電率が第二閾値よりも大きいか否かを判定する。電力供給制御部１３２は、電池１１の充電率が第二閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１４０に進め、電池１１の充電率が第二閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、処理をステップＳ１３０に進める。なお、発電制御部１３４が処理をステップＳ１４０に進める場合は、電池１１の充電が完了した状態で発電システム１２が発電しなくても負荷８００に電力供給が可能な状態である。一方、発電制御部１３４が処理をステップＳ１３０に進める場合は、電池１１の充電率が第二閾値以下であるため、発電システム１２による発電を継続するか否かの判定をステップＳ１３０で実行する。
【００６６】
ステップＳ１３０において、発電制御部１３４は、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を実行可能な条件が成立しているか否かを判定する。発電制御部１３４は、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を実行可能な条件が成立していると判定した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１００に進め、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を実行可能な条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、処理をステップＳ１４０に進める。なお、発電制御部１３４が処理をステップＳ１４０に進む場合は、電池１１の充電が完了した状態ではないが、充電率が第一閾値以上であるため、発電システム１２を停止させて電池１１から負荷８００への電力供給を継続する。
【００６７】
ステップＳ１４０において、発電制御部１３４は、発電システム１２を作動させること無く負荷８００への電力供給を実行させる。
【００６８】
ステップＳ１５０において、車載制御装置１３は、電力供給終了信号が取得されたか否かを判定する。車載制御装置１３は、電力供給終了信号が取得されたと判定した場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１６０に進め、電力供給終了信号が取得されていないと判定した場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、処理を終了させる。
【００６９】
ステップＳ１６０において、車載制御装置１３は、負荷８００への電力供給を終了させる。
【００７０】
以上、実施形態に係る電力供給システム１について車載制御装置１３を中心に説明した。車載制御装置１３は、発電許可信号が取得された後、発電システム１２に発電及び負荷８００への電力の供給を開始させ、電池１１の充電率が所定の第二閾値以下である場合、発電システム１２に発電及び負荷８００への電力の供給を継続させ、電池１１の充電率が第二閾値を超えている場合、発電システム１２に発電及び負荷８００への電力の供給を停止させる。したがって、車載制御装置１３は、電池１１から負荷への電力の供給により電池１１の充電率が低下しても、発電システム１２で電力を発生させて負荷８００に供給するため、電力供給システム１が負荷８００に供給することが可能な時間を長くすることができる。
【００７１】
発電許可取得部１３３は、車両１０に備えられているユーザインターフェースを使用して入力された発電許可信号を取得する。このため、電力供給システム１は、ユーザの意思に沿って電力供給制御部１３２を動作させ、発電システム１２が誤動作してしまうことを避けることができる。
【００７２】
或いは、発電許可取得部１３３は、電力系統９００からの電力の供給が停止した場合に出力される発電許可信号を取得する。このため、電力供給システム１は、電力系統９００からの電力の供給が停止し、負荷８００が電力系統９００から電力の供給を受けることができなくなった場合でも、電力供給制御部１３２を動作させて電池１１から負荷８００に電力を供給することができる。
【００７３】
発電制御部１３４は、発電システム１２が停止しており、発電システム１２を覆うボンネットが開いている場合、発電許可信号が取得されても、発電システム１２を停止させたままにする。このため、電力供給システム１は、車両１０の近くに人がいる場合に、ボンネットが開いている状態で発電システム１２を動作させてしまうことを避けることができる。
【００７４】
発電制御部１３４は、変速機がパーキング又はニュートラルの状態にある場合、発電システム１２に発電及び負荷８００への電力の供給を実行させる。或いは、発電制御部１３４は、変速機と内燃機関とがクラッチにより遮断されている場合、発電システム１２に発電及び負荷８００への電力の供給を実行させる。したがって、電力供給システム１は、車両１０が誤発進してしまうことを避けることができる。
【００７５】
電力供給制御部１３２は、負荷８００に応じて電池１１が供給する電力量を切り替えるため、負荷８００の種類や消費電力に見合った適切な電力量を電池１１から供給することができる。
【００７６】
電力供給制御部１３２は、車両１０が使用される場面に応じて第一閾値の値を変更するため、負荷８００に十分な電力を供給することができる。また、電力供給制御部１３２は、車両１０が使用される場面に応じて第一閾値の値を変更するよう指示する第一閾値変更指示信号を充放電器２０等から受信した場合、第一閾値の値を変更するため、充放電器２０等の要求に応じて第一閾値を変更することができる。さらに、電力供給制御部１３２は、車両１０に備えられているユーザインターフェースを使用して入力された第一閾値変更指示信号を受信した場合、第一閾値の値を変更するため、ユーザの意思に沿って第一閾値を変更することができる。また、第一閾値は、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を開始するために必要な電池１１の充電率である。このため、電力供給制御部１３２は、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を開始することができず、負荷８００に電力を供給することができなくなってしまう事態を避けることができる。
【００７７】
電力供給制御部１３２は、電力系統９００からの電力の供給が停止した場合における第一閾値を電力系統９００からの電力の供給が継続している場合における第一閾値よりも小さくする。このため、電力供給制御部１３２は、電力系統９００かの電力の供給が停止した場合、更に電力を供給することが可能な時間を長くすることができる。
【００７８】
なお、上述した実施形態では、発電制御部１３４が、発電システム１２が停止しており、発電システム１２を覆うボンネットが開いている場合、発電許可信号が取得されても、発電システム１２を停止させたままにすることを例に挙げたが、これに限定されない。
【００７９】
例えば、発電制御部１３４は、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を実行している時に発電システム１２を覆うボンネットが開いた場合、発電システム１２に発電及び負荷８００への電力の供給を継続させてもよい。これにより、発電制御部１３４は、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を実行していることをユーザが認識している場合、ボンネットが開いても発電システム１２による発電及び負荷８００への電力の供給が停止してしまう事態を避けることができる。
【００８０】
なお、このような処理は、発電制御部１３４がステップＳ１３０において発電システム１２が作動中にボンネットが開いたと判定した場合に処理をステップＳ１００に進めることにより実現される。また、この場合、発電制御部１３４は、ステップＳ１３０において発電システム１２が作動中にボンネットが開いていないと判定した場合も同様に処理をステップＳ１００に進める。
【００８１】
或いは、発電制御部１３４は、発電システム１２が発電及び負荷８００への電力の供給を実行している時に発電システム１２を覆うボンネットが開いた場合、発電システム１２を停止させてもよい。これにより、発電制御部１３４は、車両１０の近くに人がいる場合に、ボンネットが開いている状態で発電システム１２を動作させてしまうことを避けることができる。
【００８２】
なお、このような処理は、発電制御部１３４がステップＳ１３０において発電システム１２が作動中にボンネットが開いたと判定した場合に処理をステップＳ１４０に進めることにより実現される。また、この場合、発電制御部１３４は、ステップＳ１３０において発電システム１２が作動中にボンネットが開いていないと判定した場合、処理をステップＳ１００に進める。
【００８３】
また、発電制御部１３４は、発電システム１２が内燃機関である場合、燃料消費率が所定の閾値を超える動作点で内燃機関を動作させることにより、内燃機関に発電及び負荷８００への電力の供給を実行させてもよい。だだし、発電制御部１３４は、負荷８００の消費電力が所定の閾値を超えている場合及び電池１１の充電率が所定の閾値を超えていることにより電池１１が充電され得ない場合の少なくとも一方の場合、内燃機関の燃料消費率に関わらず内燃機関に発電及び負荷８００への電力の供給を実行させる。
【００８４】
また、上述した実施形態では、電力供給制御が開始した後に第一閾値が変更される場合を例に挙げたが、これに限定されない。電力供給制御部１３２は、電力供給制御を開始する前に第一閾値を変更してもよい。
【００８５】
また、上述した実施形態に係る電力供給指示取得部１３１、電力供給制御部１３２、発電許可取得部１３３及び発電制御部１３４の各機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録させ、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行することにより、処理を行ってもよい。
【００８６】
ここで言うコンピュータシステムとは、オペレーティング・システム（ＯＳ：Operating  System）又は周辺機器等のハードウエアを含むものであってもよい。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えば、フロッピーディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、ネットワーク又は通信回線を介してプログラムが送信される場合におけるサーバ又はクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように一定時間プログラムを保持しているものも含む。
【００８７】
また、上述したプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、又は、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する伝送媒体とは、インターネット等のネットワーク又は電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００８８】
また、上述したプログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、上述した機能の一部をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるプログラム、いわゆる差分プログラムであってもよい。上述したプログラムは、例えば、コンピュータが備えるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサにより読み出されて実行される。
【００８９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、置換又は設計変更を加えることができる。また、上述した実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１…電力供給システム、１０…車両、１１…電池、１２…発電システム、１３…車載制御装置、１３１…電力供給指示取得部、１３２…電力供給制御部、１３３…発電許可取得部、１３４…発電制御部、２０…充放電器、７００…分電盤、８００…負荷、９００…電力系統、Ｌ１０…実線、Ｌ２０…破線、Ｐ１…実線、Ｐ２…破線、Ｒ…実線、Ｓ…実線、Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ１０，Ｔｈ２０…点線
【図１】
2020145796.tif 000003
【図２】
2020145796.tif 000004
【図３】
2020145796.tif 000005
【図４】
2020145796.tif 000006
【図５】
2020145796.tif 000007