(57)【要約】【課題】端末による車両の操作の際の高い通信成立性の確保を可能にした車両遠隔操作システムを提供する。【解決手段】車外ドアハンドル２７には、車両１のリモート駐車の際に操作する端末２と通信するアンテナ２２が設けられている。アンテナ制御部２８は、車両１のリモート駐車の際、車外ドアハンドル２７の位置及び向きの少なくとも１つを収納状態からポップアップ状態に切り替えることにより、アンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つを変化させる。これにより、車両１のリモート駐車時の端末２及びアンテナ２２の通信成立性を確保する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末と車両との間で通信を行い、当該端末によって車両を走行させる車両遠隔操作システムであって、
前記車両に設けられたアンテナの位置及び向きの少なくとも１つを変化させる可動機構と、
前記可動機構を作動させて前記アンテナの位置及び向きの少なくとも１つを変化させることにより、前記端末及び前記アンテナの間の通信成立性を確保するアンテナ制御部と
を備えた車両遠隔操作システム。
【請求項２】
前記車両は、前記走行の開始後、前記端末との間の通信が確立している間、前記走行を実行する
請求項１に記載の車両遠隔操作システム。
【請求項３】
前記走行は、前記車両のリモート駐車である
請求項１又は２に記載の車両遠隔操作システム。
【請求項４】
前記アンテナ制御部は、前記端末による前記車両の走行が行われるタイミングにおいて、前記可動機構の作動を通じて前記アンテナの位置及び向きの少なくとも１つを変化させる
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の車両遠隔操作システム。
【請求項５】
前記アンテナは、車両外部のドアハンドルに設けられ、
前記可動機構は、前記端末による前記車両の操作が行われる場合に、前記ドアハンドルを収納状態からポップアップ状態に切り替えることにより、前記端末及び前記アンテナの間の通信成立性を確保する
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の車両遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末によって車両を操作する車両遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、端末を利用して遠隔操作によって車両を移動させる車両遠隔操作システムが周知である（特許文献１等参照）。特許文献１は、端末を車両と通信させて、端末の遠隔操作によって車両を駐車又は出庫させる技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３３４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の車両遠隔操作システムでは、端末を車両と通信させて車両を遠隔操作するものであるため、車両及び端末の間の高い通信成立性を確保する必要があった。
本発明の目的は、端末による車両の操作の際の高い通信成立性の確保を可能にした車両遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決する車両遠隔操作システムは、端末及び車両の間で通信を行い、当該端末によって車両を走行させる構成であって、前記車両に設けられたアンテナの位置及び向きの少なくとも１つを変化させる可動機構と、前記可動機構を作動させて前記アンテナの位置及び向きの少なくとも１つを変化させることにより、前記端末及び前記アンテナの間の通信成立性を確保するアンテナ制御部とを備えた。
【０００６】
本構成によれば、アンテナの位置及び向きの少なくとも１つを、端末との通信成立性を確保できる状態に変化させることが可能となる。よって、端末による車両の操作の際の高い通信成立性を確保することが可能となる。
【０００７】
前記車両遠隔操作システムにおいて、前記車両は、前記走行の開始後、前記端末との間の通信が確立している間、前記走行を実行することが好ましい。この構成によれば、車両及び端末の間の通信成立が継続していなければ車両の走行が行われないので、車両の走行を安全に実施させることが可能となる。
【０００８】
前記車両遠隔操作システムにおいて、前記走行は、前記車両のリモート駐車であることが好ましい。この構成によれば、リモート駐車時に不意に通信が途切れることなく、リモート駐車をユーザの意志通り完遂させることが可能となる。
【０００９】
前記車両遠隔操作システムにおいて、前記アンテナ制御部は、前記端末による前記車両の走行が行われるタイミングにおいて、前記可動機構の作動を通じて前記アンテナの位置及び向きの少なくとも１つを変化させることが好ましい。この構成によれば、アンテナの位置や向きの変化を最適なタイミングで行うことが可能となる。
【００１０】
前記車両遠隔操作システムにおいて、前記アンテナは、車両外部のドアハンドルに設けられ、前記可動機構は、前記端末による前記車両の操作が行われる場合に、前記ドアハンドルを収納状態からポップアップ状態に切り替えることにより、前記端末及び前記アンテナの間の通信成立性を確保することが好ましい。この構成によれば、車両のドアハンドルのポップアップ機能を利用して、アンテナの位置及び向きの少なくとも１つを切り替えることが可能となるので、部品点数の増加を招くことなく、アンテナの通信成立性を確保することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、端末による車両の操作の際の高い通信成立性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態の車両遠隔操作システムの構成図。
【図２】端末で行うリモート駐車開始操作の概要図。
【図３】（ａ）は車外ドアハンドルが収納位置のときの概要図、（ｂ）は車外ドアハンドルがポップアップ位置のときの概要図。
【図４】車両のアンテナの通信エリアの切り替わりを示す模式図。
【図５】リモート駐車の概要図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、車両遠隔操作システムの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、キー機能を備えた端末２との間の無線によるＩＤ照合を通じて車載装置３の作動を許可又は実行する電子キーシステム４を備える。電子キーシステム４は、車両１からの通信を契機にＩＤ照合（スマート照合）を実行するスマート照合システムが好ましい。車載装置３は、例えばドアロック装置５やエンジン６であることが好ましい。端末２は、主としてキー機能を有する電子キーに限らず、例えば高機能携帯電話でもよい。
【００１４】
車両１は、端末２との間のＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ８と、エンジン６を制御するエンジンＥＣＵ９とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線１０を介して電気接続されている。照合ＥＣＵ７のメモリ（図示略）には、車両１に登録された端末２のキーＩＤと、ＩＤ照合の認証時に使用するキー固有鍵とが書き込み保存されている。ボディＥＣＵ８は、ドア１１の施解錠を切り替えるドアロック装置５を制御する。
【００１５】
車両１は、車両１において電波を送信する電波送信機１４と、車両１において電波を受信する電波受信機１５とを備える。電波送信機１４は、例えば室外に電波を送信する送信機と、室内に電波を送信する送信機とを備えることが好ましい。電波送信機１４は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信する。電波受信機１５は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信する。電子キーシステム４は、ＬＦ−ＵＨＦの双方向通信（スマート通信）により端末２と通信する。
【００１６】
端末２は、端末２の作動を制御する端末制御部１６と、端末２において電波を受信する受信部１７と、端末２において電波を送信する送信部１８とを備える。端末制御部１６のメモリ（図示略）には、各端末２の固有のキーＩＤやキー固有鍵等が書き込み保存されている。受信部１７は、ＬＦ電波を受信する。送信部１８は、ＵＨＦ電波を送信する。
【００１７】
車両１が駐車状態の場合に、室外の電波送信機１４からＬＦ送信された電波（ウェイク信号）を端末２が受信して、その応答を端末２がＵＨＦ送信によって車両１に返信したとき、室外スマート照合が実行される。室外スマート照合には、キーＩＤ照合や、キー固有鍵を用いたチャレンジレスポンス認証等を含む。室外スマート照合が成立すると、ドア１１の施解錠が許可又は実行される。また、室内の電波送信機１４からＬＦ送信された電波（ウェイク信号）を端末２が受信して、その応答を端末２がＵＨＦ送信によって車両１に返信した場合、室内スマート照合が実行される。室内スマート照合が成立すると、車両電源の遷移操作（エンジン６の始動操作）が許可される。
【００１８】
車両１は、端末２によって車両１を走行させる際に作動する車両遠隔操作システム２１を備える。車両遠隔操作システム２１は、端末２を車両１と通信させて、端末２によって車両１を遠隔走行させる。遠隔走行の際、端末２は、車両１のアンテナ２２と通信する。アンテナ２２は、例えば車両１の車外の電波送信機１４であることが好ましい。車両遠隔操作システム２１の一例は、例えば端末２によって車両１を所定の駐車場に遠隔走行させるリモート駐車（自動駐車）がある。
【００１９】
この場合、車両１は、車両１の自動走行を制御する自動走行制御部２３を備える。自動走行制御部２３は、車内の通信線１０に接続されている。自動走行制御部２３は、例えば車載されたカメラ、ミリ波レーダ、赤外線センサなどのセンサ群から入力する検出信号を基に、車両１の自動走行を制御する。自動走行制御部２３は、リモート駐車の制御のみ行うことに限定されず、例えば通常走行時の自動走行など、各種自動走行を制御するものであることが好ましい。
【００２０】
端末２は、端末２からの遠隔操作によって車両１をリモート駐車する際に操作する操作部２４を備える。操作部２４は、端末２のディスプレイ上に表示されるボタン、又は端末２に設けたメカスイッチのいずれでもよい。端末２の遠隔操作によるリモート駐車は、例えば操作部２４を操作し続けることを条件とすることが好ましい。
【００２１】
車両遠隔操作システム２１は、遠隔操作時の車両１及び端末２の間の通信成立性を向上させる機能（通信成立確保機能）を備える。本例の通信成立確保機能は、端末２による車両１の遠隔操作（本例は、リモート駐車）の際に、アンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つきを調整する（切り替える）ことにより、車両１及び端末２の間の通信成立性を向上させる。
【００２２】
この場合、車両遠隔操作システム２１は、アンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つの切り替え時に可動する可動機構２６を備える。可動機構２６は、アンテナ２２（室外の電波送信機１４）が配設された車外ドアハンドル２７の位置及び向きの少なくとも１つを変化させる。可動機構２６の構造は、従来から周知の種々の構造が適用できる。
【００２３】
車両遠隔操作システム２１は、可動機構２６を介してアンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つを変化させるアンテナ制御部２８を備える。アンテナ制御部２８は、自動走行制御部２３に設けられる。アンテナ制御部２８は、端末２による車両１の遠隔走行（リモート駐車）が行われるタイミングにおいて、可動機構２６を作動させてアンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つを変化させることにより、端末２及びアンテナ２２の間の通信成立性を確保する。本例のアンテナ制御部２８は、可動機構２６を介して車外ドアハンドル２７の位置を切り替えることにより、アンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つを変化させる。
【００２４】
次に、図２〜図５を用いて、本実施形態の車両遠隔操作システム２１の作用及び効果について説明する。
図２に示すように、ユーザは、車両遠隔操作システム２１で車両１をリモート駐車する場合、例えば端末２でリモート駐車開始操作を実行する。リモート駐車開始操作は、例えば端末２に設けられた操作部２４を操作することなどがある。端末２は、リモート遠隔開始操作を入力すると、リモート駐車実行要求ＳａをＵＨＦ送信する。リモート駐車実行要求Ｓａには、端末２のキーＩＤ、リモート駐車を実行する旨のコマンド等が含まれることが好ましい。
【００２５】
車両１の自動走行制御部２３は、端末２からのリモート駐車実行要求Ｓａを電波受信機１５で受信すると、リモート駐車を開始する。自動走行制御部２３は、端末２からリモート駐車実行要求Ｓａを受信する間のみ、リモート駐車を実行する。すなわち、リモート駐車は、端末２の操作部２４を操作し続ける必要がある。なお、車両１のエンジンが停止した状態でリモート駐車実行要求Ｓａを受信した場合、エンジン６が始動状態に切り替わり、リモート駐車の作動が開始される。一方、車両１のエンジン６が稼働中にリモート駐車実行要求Ｓａを受信すると、エンジン６を一旦停止し、その後、エンジン６を再度始動して、リモート駐車の作動が開始される。
【００２６】
また、リモート駐車時、車両１及び端末２の間の距離を測定し、この距離が規定値以内であることを条件に実施する。この２者間の距離は、例えば車両１のアンテナ２２（室外の電波送信機１４）から送信されるＬＦ電波を端末２が受信したときの受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）から求めることが好ましい。よって、リモート駐車は、端末２がある程度、車両１の近く（例えば約５ｍ以内）に位置することを条件に実施される。
【００２７】
なお、車両１に対して端末２が規定値以内に存在するか否かの判定は、車両１及び端末２のどちらで実施してもよい。また、車両１に対する端末２の位置が規定値以内でない場合、例えば端末２からリモート駐車実行要求Ｓａの送信が停止されたり、車両１側において端末２からのリモート駐車実行要求Ｓａを受け付けないようにしたりすることで、リモート駐車が停止される。
【００２８】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、アンテナ制御部２８は、車両１が端末２からリモート駐車実行要求Ｓａを受信したとき、アンテナ２２（本例は室外の車両送信機１４）の位置及び向きの少なくとも１つの調整を実行する。本例の場合、アンテナ制御部２８は、可動機構２６を作動して車外ドアハンドル２７を収納状態（図３（ａ）の状態）からポップアップ状態（図３（ｂ）の状態）に切り替えることにより、アンテナ２２（本例は室外の電波送信機１４）の位置及び向きの少なくとも１つを変更する。これにより、アンテナ２２は、車両１のボディ部（例えば、ドア１１の金属板や、車外ドアハンドル２７の外側の金属板）から開放され、通信が車両１のボディ部に影響を受けに難くなる。
【００２９】
特に、図３の例で示すような、通常時は車外ドアハンドル２７がドア１１に収納された状態となるフラット型（フラットボディ）の場合、高い意匠性が確保されるものの、車外ドアハンドル２７に埋設されたアンテナ２２は金属製のボディ部に通信が影響を受け易くなってしまう。一方、本例の場合は、リモート駐車を行う際に、車外ドアハンドル２７がポップアップ状態に切り替わるので、アンテナ２２は金属製のボディ部から開放されるので、通信がボディ部に影響を受け難くなる。
【００３０】
図４に示すように、車外ドアハンドル２７が収納状態からポップアップ状態に切り替わってしてアンテナ２２が車両１のボディ部から開放された場合、アンテナ２２の通信エリアＥが従前のエリアである「Ｅ１」に比べて、広いエリアの「Ｅ２」となる。すなわち、アンテナ２２から送信されるＬＦ電波が、従前よりも遠くまで送信可能となるので、離れた位置の端末２にもＬＦ電波が届く。このため、リモート駐車時の車両１及び端末２の間の通信成立性を確保し易くすることが可能となる。よって、車両１及び端末２の間の距離検出の精度が確保される。
【００３１】
図５に示すように、リモート駐車開始後、端末２において操作部２４が操作し続けられることを条件に、リモート駐車が継続される。このとき、自動走行制御部２３は、カメラ、ミリ波センサ、赤外線センサ等の検出信号を基に駐車位置を判別し、車速や操舵量を制御しながら、前述の駐車位置に車両１を自動駐車する。よって、車両１をユーザに意志に沿って端末２の遠隔操作により駐車位置に自動駐車することが可能となる。
【００３２】
以上、本例によれば、アンテナ２２（室外の電波送信機１４）が配設された車外ドアハンドル２７を可動機構２６によってポップアップさせて、アンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つを、端末２との通信に対して好適な状態に切り替える。このため、アンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つを、端末２との通信成立性を確保できる状態に変化させることが可能となる。よって、端末２による車両１の遠隔操作の際の高い通信成立性を確保することができる。
【００３３】
車両１（自動走行制御部２３）は、遠隔走行（本例はリモート駐車）の開始後、端末２との通信が確立している間、遠隔走行を実行する。よって、車両１のアンテナ２２と端末２との間の通信成立が継続していなければ車両１の遠隔走行が行われないので、車両１の遠隔走行を安全に実施させることができる。
【００３４】
遠隔走行は、車両１のリモート駐車である。よって、リモート駐車時に不意に通信が途切れることなく、リモート駐車をユーザの意志通り完遂させることができる。
アンテナ制御部２８は、端末２による車両１の遠隔操作が行われるタイミングにおいて、可動機構２６の作動を通じてアンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つを変化させる。本例の場合、遠隔操作が行われるタイミングは、端末２においてリモート駐車開始操作が実施されたタイミング、換言すれば端末２からリモート駐車実行要求Ｓａが送信されたタイミングである。よって、アンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つの変化を最適なタイミングで行うことができる。
【００３５】
アンテナ２２（室外の電波送信機１４）は、車両外部のドアハンドル（本例は車外ドアハンドル２７）に設けられる。可動機構２６は、端末２による車両１の遠隔操作（リモート駐車）が行われる場合に、車外ドアハンドル２７を収納状態からポップアップ状態に切り替えることにより、端末２及びアンテナ２２の間の通信成立性を確保する。よって、車外ドアハンドル２７のポップアップ機能を利用して、アンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つを切り替えることが可能となるので、部品点数の増加を招くことなく、アンテナ２２の通信成立性を確保することができる。
【００３６】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ポップアップさせるドアハンドルは、運転席側に限定されず、例えば助手席ドアのドアハンドルをポップアップさせてもよい。また、ラッゲージドアのドアハンドルにアンテナが内蔵されている場合、このドアハンドルをポップアップさせてもよい。
【００３７】
・リモート駐車は、端末２を規定のモーション操作が実施されることを条件に開始されてもよい。
・車外ドアハンドル２７のポップアップ態様は、ハンドル端部を支点に軸回りする構造に限定されず、例えば全体がスライド移動してポップアップ状態に移行するなど、他の形式に変更してもよい。
【００３８】
・アンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つの変化は、端末２から送信された電波（リモート駐車実行要求Ｓａ）を車両１が受信したことを条件とすることに限定されない。例えば、車両１及び端末２の間の通信が不安定となったときや、車両１において所定操作が行われたときなどを、位置切り替えの条件としてもよい。また、定期的にアンテナ２２の位置が切り替わるようにしてもよい。
【００３９】
・アンテナ２２は、車外ドアハンドル２７に設けられることに限定されない。例えば、ドアミラーにアンテナ２２を設け、ドアミラーの電動格納機能を利用して、アンテナ２２の位置を切り替えてもよい。
【００４０】
・アンテナ２２は、収納状態とポップアップ状態の２状態にのみ切り替えられることに限定されない。例えば、アンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つの切り替えを多段階可能（３段階以上）とし、通信状況に応じて、最適なアンテナ位置やアンテナ向きをとるように位置制御してもよい。
【００４１】
・アンテナ２２の位置及び向きの少なくとも１つは、全方位で切り替わり可能としてもよい。
・アンテナ２２は、ＬＦアンテナに限定されず、端末２と通信するアンテナであればよい。
【００４２】
・可動機構２６の構造や配置位置は、種々の態様が採用できる。
・車両１の遠隔走行は、リモート駐車に限定されず、例えば自動走行に関連する走行態様であればよい。
【００４３】
・端末２を通じた車両１の走行は、遠隔操作に限定されず、端末２を用いて車両１を走行させる態様であれば、どのようなものでもよい。
・リモート駐車中、通信が一旦切断されても、規定時間内に通信が再度確立すれば、遠隔走行の続きを継続するようにしてもよい。
【００４４】
・リモート駐車は、端末２の操作部２４が操作され続けることを条件とすることに限らず、例えば端末２が操作された時点でリモート駐車を開始し、駐車位置に車両１が駐車されるまで、処理が継続されてもよい。
【００４５】
・端末２は、リモート駐車用の専用のリモートコントロールキーでもよい。
・アンテナ２２は、ＬＦアンテナに限定されず、通信する電波に応じた周波数を通信するアンテナであればよい。
【００４６】
・電波送信機１４は、車内外共通の１つとしてもよい。
・電子キーシステム４は、例えば車体左右にＬＦアンテナを各々配置し、これらアンテナからの電波に対する端末２の応答の組み合わせから、端末２の車内外を判定するものでもよい。
【００４７】
・電子キーシステム４は、通信の往路で電波の周波数が異なる態様に限定されず、両方が同じ周波数のものとしてもよい。
・電子キーシステム４は、ブルートゥース（登録商標）の通信など、種々の通信を使用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１…車両、２…端末、２１…車両遠隔操作システム、２２…アンテナ、２６…可動機構、２７…車外ドアハンドル、２８…アンテナ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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