(57)【要約】【課題】車両移動経路又はその周辺を移動する通信端末装置の消費電力の低減を図りつつ、通信端末装置が接続可能な基地局における無線通信リソースの有効利用を図る。【解決手段】移動可能な通信端末装置は、移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による第１通信手段と、当該通信端末装置と車両との接近状態を検出する検出手段と、車両との接近状態を検出したとき、基地局との無線通信の状態をアイドル状態から第１通信方式による接続状態に遷移させるように第１通信手段を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な通信端末装置であって、
移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による第１通信手段と、
当該通信端末装置と車両との接近状態を検出する検出手段と、
前記車両との接近状態を検出したとき、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させるように前記第１通信手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする通信端末装置。
【請求項２】
請求項１の通信端末装置において、
前記移動通信網の基地局を介さずに前記車両と無線通信するための第２通信方式による第２通信手段を更に備え、
前記検出手段は、前記第２通信方式による前記車両との無線通信に基づいて前記車両との接近状態を検出することを特徴とする通信端末装置。
【請求項３】
請求項２の通信端末装置において、
前記第２通信方式は、ＰＣ−５インターフェースを用いるＳｉｄｅｌｉｎｋ方式であることを特徴とする通信端末装置。
【請求項４】
請求項２又は３の通信端末装置において、
前記検出手段は、前記第２通信方式の無線通信で受信した前記車両からの電波の受信強度と閾値との比較結果に基づいて、前記車両との接近状態を検出することを特徴とする通信端末装置。
【請求項５】
請求項２又は３の通信端末装置において、
前記検出手段は、前記第２通信方式の無線通信で受信した前記車両からの電波の受信強度の時間変化と閾値との比較結果に基づいて、前記車両との接近状態を検出することを特徴とする通信端末装置。
【請求項６】
請求項４又は５の通信端末装置において、
前記閾値は、当該通信端末装置が位置するエリアに応じて異なることを特徴とする通信端末装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかの通信端末装置において、
当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの情報を記憶する記憶手段と、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得する位置情報取得手段と、を更に備え、
前記制御手段は、当該通信端末装置が前記危険エリア内に位置し且つ前記車両との接近状態を検出したとき、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させるように前記第１通信手段を制御することを特徴とする通信端末装置。
【請求項８】
移動可能な通信端末装置であって、
移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による第１通信手段と、
当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの情報を記憶する記憶手段と、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得する位置情報取得手段と、
当該通信端末装置が前記危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に入ったときに、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させるように前記第１通信手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする通信端末装置。
【請求項９】
請求項７又は８の通信端末装置において、
前記危険エリアは、車両移動経路における交通状況に応じて設定され及び設定解除されることを特徴とする通信端末装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかの通信端末装置において、
車両移動経路における当該通信端末装置の横断開始を検出したときは、前記車両の接近の有無にかかわらず、又は、前記危険エリアの内外にかかわらず、前記第１通信方式による接続状態への遷移と、当該通信端末装置の位置情報の前記基地局を介したサーバへの送信とを行うことを特徴とする通信端末装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかの通信端末装置において、
前記基地局との間が前記接続状態にあるときにデータ通信がない状態が第１の時間間隔だけ継続したとき、前記接続状態が前記アイドル状態に遷移することを特徴とする通信端末装置。
【請求項１２】
請求項１１の通信端末装置において、
前記車両との接近状態の検出により前記アイドル状態から前記接続状態に遷移した後、前記基地局を介してサーバに、当該通信端末装置の位置情報を前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で定期的に送信することを特徴とする通信端末装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかの通信端末装置において、
前記第１通信方式による接続状態に遷移した後、前記基地局を介してサーバから、前記通信端末装置と前記車両との衝突の危険の通知を受信することを特徴とする通信端末装置。
【請求項１４】
移動可能な通信端末装置の制御方法であって、
前記通信端末装置と車両との接近状態を検出することと、
前記車両との接近状態を検出したとき、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させることと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
移動可能な通信端末装置の制御方法であって、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得することと、
当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に当該通信端末装置が入ったときに、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させることと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
移動可能な通信端末装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
前記通信端末装置と車両との接近状態を検出するためのプログラムコードと、
前記車両との接近状態を検出したとき、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させるためのプログラムコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
移動可能な通信端末装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得するためのプログラムコードと、
当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に当該通信端末装置が入ったときに、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させるためのプログラムコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信網の基地局と無線通信する移動可能な通信端末装置、並びに、その制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動通信網（セルラーネットワーク）の基地局を介して通信端末装置に、その通信端末装置を携帯して移動している利用者と車両とが衝突する危険を通知する方法が知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】Ｄａｒｉｏ  Ｓａｂｅｌｌａ，  ｅｔ  ａｌ．，  “Ｔｏｗａｒｄ  ｆｕｌｌｙ  ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  ｖｅｈｉｃｌｅｓ：  Ｅｄｇｅ  ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ  ｆｏｒ  ａｄｖａｎｃｅｄ  ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，  Ｗｈｉｔｅ  Ｐａｐｅｒ”，［ｏｎｌｉｎｅ］，  Ｄｅｃｅｍｂｅｒ  ２０１７，  ５ＧＡＡ  （５Ｇ  Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ），  ［平成３１年２月２８日検索］，  インターネット  〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／５ｇａａ．ｏｒｇ／ｗｐ−ｃｏｎｔｅｎｔ／ｕｐｌｏａｄｓ／２０１７／１２／５ＧＡＡ＿Ｔ−１７０２１９−ｗｈｉｔｅｐａｐｅｒ−ＥｄｇｅＣｏｍｐｕｔｉｎｇ＿５ＧＡＡ．ｐｄｆ〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の方法において、通信端末装置が移動通信網の基地局を介して危険通知を即時に受信できるようにするには、通信端末装置と基地局との間を無線通信の接続状態に維持しておく必要があるため、無線通信リソースの空きがなくなり、当該基地局を介した他の通信に影響を与える。特に、上記基地局を介した危険通知の即時受信に使用する通信端末装置の数が多いと影響が大きい。また、基地局との接続状態を維持したままにしておくと通信端末装置の電力消費量が増大してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る移動可能な通信端末装置は、移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による第１通信手段と、当該通信端末装置と車両との接近状態を検出する検出手段と、前記車両との接近状態を検出したとき、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させるように前記第１通信手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００６】
前記通信端末装置において、前記移動通信網の基地局を介さずに前記車両と無線通信するための第２通信方式による第２通信手段を更に備え、前記検出手段は、前記第２通信方式による前記車両との無線通信に基づいて前記車両との接近状態を検出してもよい。
前記第２通信方式は、ＰＣ−５インターフェースを用いるＳｉｄｅｌｉｎｋ方式であってもよい。
前記車両との接近状態は、前記第２通信方式の無線通信で受信した前記車両からの電波の受信強度と閾値との比較結果に基づいて検出してもよいし、前記第２通信方式の無線通信で受信した前記車両からの電波の受信強度の時間変化と閾値との比較結果に基づいて検出してもよい。ここで、前記閾値は、当該通信端末装置が位置するエリアに応じて異なってもよい。
【０００７】
前記通信端末装置において、当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの情報を記憶する記憶手段と、当該通信端末装置の現在位置の情報を取得する位置情報取得手段と、を更に備え、前記制御手段は、当該通信端末装置が前記危険エリア内に位置し且つ前記車両との接近状態を検出したとき、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させるように前記第１通信手段を制御してもよい。前記危険エリアは、車両移動経路における交通状況に応じて設定され及び設定解除されてもよい。
【０００８】
本発明の他の態様に係る移動可能な通信端末装置は、移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による第１通信手段と、当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの情報を記憶する記憶手段と、当該通信端末装置の現在位置の情報を取得する位置情報取得手段と、当該通信端末装置が前記危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に入ったときに、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させるように前記第１通信手段を制御する制御手段と、を備える。前記危険エリアは、前記車両移動経路における交通状況に応じて設定され及び設定解除されてもよい。
【０００９】
前記通信端末装置において、車両移動経路における当該通信端末装置の横断開始を検出したときは、前記車両の接近の有無にかかわらず、又は、前記危険エリアの内外にかかわらず、前記第１通信方式による接続状態への遷移と、当該通信端末装置の位置情報の前記基地局を介したサーバへの送信とを行ってもよい。
前記通信端末装置において、前記基地局との間が前記接続状態にあるときにデータ通信がない状態が第１の時間間隔だけ継続したとき、前記接続状態が前記アイドル状態に遷移してもよい。
前記通信端末装置において、前記車両との接近状態の検出により前記アイドル状態から前記接続状態に遷移した後、前記基地局を介してサーバに、前記通信端末装置の位置情報を前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で定期的に送信してもよい。
前記通信端末装置において、前記第１通信方式による接続状態に遷移した後、前記基地局を介してサーバから、前記通信端末装置と前記車両との衝突の危険の通知を受信してもよい。
【００１０】
本発明の更に他の態様に係る移動可能な通信端末装置の制御方法は、前記通信端末装置と車両との接近状態を検出することと、前記車両との接近状態を検出したとき、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させること、とを含む。
【００１１】
本発明の更に他の態様に係る移動可能な通信端末装置の制御方法は、当該通信端末装置の現在位置の情報を取得することと、当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に当該通信端末装置が入ったときに、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させることと、を含む。
【００１２】
本発明の更に他の態様に係るプログラムは、移動可能な通信端末装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムである。前記プログラムは、前記通信端末装置と車両との接近状態を検出するためのプログラムコードと、前記車両との接近状態を検出したとき、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させるためのプログラムコードと、を含む。
【００１３】
本発明の更に他の態様に係るプログラムは、移動可能な通信端末装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムである。前記プログラムは、当該通信端末装置の現在位置の情報を取得するためのプログラムコードと、当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に当該通信端末装置が入ったときに、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させるためのプログラムコードと、を含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両移動経路又はその周辺を移動する通信端末装置の消費電力の低減を図りつつ、通信端末装置が接続可能な基地局における無線通信リソースの有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る通信端末装置（ＵＥ）を含む通信システムの全体構成の一例を示す説明図。
【図２】本実施形態に係る通信端末装置（ＵＥ）の主要な機能の一例を示すブロック図。
【図３】本実施形態に係る通信端末装置（ＵＥ）の制御の一例を示すフローチャート。
【図４】他の実施形態に係る通信端末装置（ＵＥ）を含む通信システムの全体構成の一例を示す説明図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、更に他の実施形態に係る通信端末装置（ＵＥ）を含む通信システムにおける危険エリアのリアルタイム設定及び解除の一例を示す説明図。
【図６】更に他の実施形態に係る通信端末装置（ＵＥ）におけるアイドル状態から接続状態への遷移及び歩行情報（位置情報）のアップロードの例外制御の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る通信端末装置を含む通信システムの全体構成の一例を示す説明図である。本実施形態の通信システムは、例えば、車両移動経路としての道路９０を横断する移動体としての歩行者２０と道路９０を走行している車両３０との衝突の危険を通知することにより、横断中の歩行者２０の危険回避を行う衝突危険通知システムに適する。
【００１７】
なお、本実施形態では、道路を横断する危険回避対象の移動体が高齢者などの歩行者２０である場合について説明するが、本発明は、歩行者以外の移動体（例えば、自転車や車椅子）である場合にも適用可能である。また、本実施形態では歩行者２０が１人、車両３０が１台の場合について説明するが、本発明は、歩行者が２人以上の場合にも適用可能であり、車両が２台以上の場合にも適用可能であり、歩行者及び車両の数に制限されない。また、車両３０は、例えば乗用車、トラック、バスなどの自動車であり、本発明は車両の種類に制限されない。
【００１８】
図１において、本実施形態の通信システムは、道路９０を横断する歩行者２０と道路９０を走行している車両３０との衝突の危険を通知する衝突危険通知装置としての衝突監視サーバ１０を備えている。本実施形態の衝突監視サーバ１０は、例えば、移動通信網１５の基地局１６に設けられ、歩行者２０の通信端末装置２１や車両３０の通信端末装置３１との間で基地局１６を介して送受信される各種のデータ処理を行うことができるＭＥＣ（Ｍｕｌｔｉ−ａｃｃｅｓｓ  Ｅｄｇｅ  Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）装置である。ＭＥＣ装置からなる衝突監視サーバ１０は、基地局１６と移動通信網１５のコアネットワークとの間のノード又はコアネットワークの外側に設けてもよい。
【００１９】
基地局１６は、一つ又は複数のセル（セクタ、セクタセルとも呼ばれる。）を形成する。セルは地上又は海上に２次元的に形成してもよいし、上空から地上又は海上に向けて３次元的に形成してもよい。セルは、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセル、大セル等であってもよい。複数のセルは、複二次元的に又は三次元的に隣り合うように分布するセルラー構造を構成してもよいし、階層的に一部又は全部が重なり合った階層セル構造を構成してもよい。基地局１６は、マクロセル基地局、スモールセル基地局、フェムトセル基地局、ピコセル基地局、大セル基地局、地上等に固定設置された固定基地局、地上、海上、上空などを移動可能な移動型の基地局等であってもよい。基地局１６は、ｅＮｏｄｅＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ  Ｎｏｄｅ  Ｂ：ｅＮＢ）、ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）、ｅｎ−ｇＮｏｄｅＢ（ｅｎ−ｇＮＢ）、アクセスポイント等と呼ばれる無線通信装置であってもよい。
【００２０】
歩行者２０の通信端末装置２１や車両３０の通信端末装置３１は、移動通信サービスの加入者として使用可能なユーザ装置（以下「ＵＥ」という。）である。ＵＥ２１，３１は、ユーザ端末、端末、端末装置、移動局、移動機等と呼ばれる無線通信装置であってもよい。歩行者２０のＵＥ２１は、歩行者２０が携帯した状態で使用され、歩行者２０といっしょに移動する。また、車両３０のＵＥ３１はそれぞれ、車両３０の中で利用者が携帯した状態で使用する装置でもよいし、車両３０に組み込んで設置された装置（例えばナビゲーション装置の一部として組み込まれた装置）であってもよい。
【００２１】
歩行者２０のＵＥ２１は、第１通信方式（例えば、３Ｇ、ＬＴＥ、又は次世代のＮＲの方式）により移動通信網（セルラーネットワーク）の基地局１６を介して衝突監視サーバ１０と通信可能である。ＵＥ２１は、基地局１６との無線区間がアイドル状態から第１通信方式による接続状態に遷移した後、衝突監視サーバ１０に対して歩行情報を定期的に（例えば周期的に）又は不定期に送信することができる。
【００２２】
前記接続状態は、ＵＥ２１が無線通信リソース（以下「無線リソース」という。）を使用して基地局１６と無線通信可能な状態であり、前記アイドル状態は、前記接続状態が解除され無線リソースが開放された状態である。第１通信方式がＬＴＥの通信方式の場合、前記接続状態は例えば「ＲＲＣ  Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ」の状態であり、前記アイドル状態は例えば「ＲＲＣ  Ｉｄｌｅ」の状態である。第１通信方式がＬＴＥ以外の他の通信方式の場合、前記接続状態は「ＲＲＣ  Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ」以外の接続状態であってもよく、前記アイドル状態は「ＲＲＣ  Ｉｄｌｅ」以外のアイドル状態であってよい。
【００２３】
また、前記アイドル状態から接続状態への遷移の契機としては、例えば次の（Ａ１）〜（Ａ３）のような契機が挙げられる。
（Ａ１）ＵＥ２１上の通信アプリケーション（例えば、ブラウザ）の起動
（Ａ２）ＵＥ２１上のＯＳ又はアプリケーションの定期的なバックグラウンド動作
（Ａ３）サーバからＵＥ２１へのＰＵＳＨ通知
【００２４】
ＵＥ２１から衝突監視サーバ１０に送信される歩行情報は、例えば、歩行者２０（ＵＥ２１）の現在位置Ｐ２を示す位置情報を含む。歩行情報は、歩行者２０（ＵＥ２１）の平均歩行速度（平均移動速度）Ｖ２と、利用者ＩＤとを更に含んでもよい。歩行者２０の平均歩行速度Ｖ２は、例えば、ＵＥ２１に記録されている移動履歴情報における位置情報の時間変化（移動距離及び移動時間）に基づいて算出することができる。ここで、歩行者２０（ＵＥ２１）の「速度」は、歩行者２０（ＵＥ２１）の移動の方向と速さ（＝速度の絶対値、大きさ）で表されるベクトル量である。
【００２５】
歩行者２０（ＵＥ２１）の現在位置Ｐ２を示す位置情報は、例えば、ＵＥ２１に設けた現在位置取得手段としてのＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機の出力（測位結果）に基づいて算出することができる。また、ＵＥ２１は、現在位置取得手段として、ＧＮＳＳ受信機、ジャイロスコープ、加速度センサ、速度センサ及び磁気センサの少なくとも一つを備え、その出力に基づいて、歩行者２０のＧＮＳＳ受信機による現在位置の測定精度が低い場合でも歩行者２０の移動経路を算出して歩行者２０の現在位置を精度よく推定したり、歩行者２０の姿勢や向いている方位を推定したりしてもよい。この推定結果は、衝突監視サーバ１０に送信する歩行情報に含めてもよい。
【００２６】
歩行者２０のＵＥ２１から衝突監視サーバ１０への歩行情報の送信頻度は、歩行者２０と車両３０との危険性の程度に応じて変化させてもよい。例えば、歩行者２０と車両３０と衝突の危険性が低い平時においては歩行情報の送信頻度の低めに設定し、車両３０が歩行者２０と衝突する危険性が高い危険エリアＡに入った準危険時又は衝突する危険性がより高い危険時に、歩行情報の送信頻度を平時よりも高めに設定してもよい。
【００２７】
また、歩行者２０のＵＥ２１は、移動通信網（セルラーネットワーク）の基地局を介さない第２通信方式により、車両３０との無線通信（以下「歩車間通信」ともいう。）を行うことができる。第２通信方式は、例えば、ＰＣ−５（「ＰＣ５」ともいう。）インターフェースを用いるＳｉｄｅｌｉｎｋ方式（以下「ＰＣ−５  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ方式」ともいう。）である。ＰＣ−５インターフェースは、ＵＥ同士、ＵＥと他の装置（例えば車両）、車両同士、又は、車両と他の装置が、基地局を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ  ｔｏ  Ｄｅｖｉｃｅ）のインターフェースであり、３ＧＰＰリリース１２以降で標準化されている。Ｓｉｄｅｌｉｎｋ方式は、ＰＣ−５インターフェース等を用いて、ＵＥ同士、ＵＥと他の装置（例えば車両）、車両同士、又は、車両と他の装置が、基地局を介さないで比較的狭いエリアで直接通信を行う近距離の無線通信方式である。
【００２８】
車両３０のＵＥ３１は、基地局１６を介して衝突監視サーバ１０と通信可能であり、衝突監視サーバ１０に対して車両情報を定期的に又は不定期に送信する。車両情報は、例えば、車両３０（ＵＥ３１）の現在位置Ｐ３を示す位置情報と、車両３０（ＵＥ３１）の速度Ｖ３と、車両識別情報（車両ＩＤ）とを含む。車両３０の速度Ｖ３は、例えば、車両３０の駆動制御装置から取得することができる。車両３０（ＵＥ３１）の速度Ｖ３は、ＵＥ３１に記録されている移動履歴情報における位置情報の時間変化（移動距離及び移動時間）に基づいて算出してもよい。ここで、車両３０の「速度」は、車両３０の移動の方向と速さ（＝速度の絶対値、大きさ）で表されるベクトル量である。
【００２９】
車両３０のＵＥ３１から衝突監視サーバ１０への車両情報の送信頻度は、歩行者２０と車両３０との危険性の程度に応じて変化させてもよい。例えば、歩行者２０と車両３０と衝突の危険性が低い平時においては車両情報の送信頻度の低めに設定し、車両３０が歩行者２０と衝突する危険性が高い危険エリアＡに入った準危険時又は衝突する危険性がより高くなった危険時にときに、車両情報の送信頻度を平時よりも高めに設定してもよい。
【００３０】
また、車両３０のＵＥ３１は、移動通信網（セルラーネットワーク）の基地局を介さない第２通信方式により、歩行者２０のＵＥ２１との無線通信（「歩車間通信」ともいう。）を行うことができる。第２通信方式は、例えば、前述のＰＣ−５  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ方式である。
【００３１】
また、本実施形態の通信システムは、道路９０の位置、形状、幅Ｗ、車線９１，９２、信号設置位置、横断歩道の位置中央分離帯の有無、路側のガードレールの有無などの道路に関する情報を含む地図情報を管理する地図サーバ１１を備えている。図１の例では、地図サーバ１１は移動通信網１５に設けているが、基地局１６に設けられたＭＥＣ装置、又は基地局１６と移動通信網１５のコアネットワークとの間のノードに設けられたＭＥＣ装置で構成してもよい。また、地図サーバ１１は衝突監視サーバ１０と一体構成してもよい。
【００３２】
衝突監視サーバ１０は、対象の危険エリアＡについて、歩行者２０のＵＥ２１から受信した歩行情報と、車両３０のＵＥ３１から受信した車両情報と、地図サーバ１１から取得した地図情報とに基づいて、道路９０を横断しようとしている歩行者２０と道路９０を走行している車両３０が衝突する危険性を予測する。衝突監視サーバ１０は、歩行者２０と車両３０が衝突する危険性がある場合、その衝突の危険を歩行者２０のＵＥ２１及び車両３０のＵＥ３１に通知する。
【００３３】
図１の通信システムにおいて、歩行者２０のＵＥ２１は、所定時間（以下「第１の時間間隔」という。例えば１０秒間）データ通信がないとＵＥ２１と基地局１６との間の無線区間が、無線リソースを使用して無線通信可能な接続状態（例えば、ＲＲＣ  Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄの状態）から、無線リソースが開放されたアイドル状態（例えば、ＲＲＣ  Ｉｄｌｅの状態）なる。しかしながら、ＵＥ２１が基地局１６を介して衝突監視サーバ１０から危険通知を即時に受信できるようにするには、ＵＥ２１と基地局１６との間を無線通信の接続状態に維持しておく必要がある。また、歩行者２０のＵＥ２１が基地局１６を介して衝突監視サーバ１０に第２の時間間隔で定期的に（例えば数秒間隔で）歩行情報をアップロードすると、第２の時間間隔が第１の時間間隔よりも短い場合には、ＵＥ２１はアイドル状態になる契機がなく、ＵＥ２１は常に基地局１６に接続された接続状態にとなる。そのため、基地局１６における無線リソースの空きがなくなり、無線リソースが逼迫した状態になり、基地局１６を介した他の通信に影響を与えるおそれがある。特に、基地局１６を介した危険通知の即時受信に使用するＵＥの数が多いと影響が大きい。また、基地局１６との接続状態が続くとＵＥ２１の電力消費量が増大し、電池切れの状態になってしまうおそれがある。
【００３４】
そこで、本実施形態では、以下に示すように、歩行者２０と車両３０との衝突の危険性が予測される危険通知が必要な時にのみ歩行者２０のＵＥ２１をアイドル状態から接続状態にするように、歩行者２０のＵＥ２１と車両３０との接近状態が検出されたときに、ＵＥ２１と基地局１６との無線通信の状態をアイドル状態から接続状態に遷移させるようにＵＥ２１を制御している。
【００３５】
例えば、図１のＰ２の位置に示すように、歩行者２０のＵＥ２１が交差点９４の危険エリアＡ内が入り、且つ、車両３０との歩車間通信により車両３０の接近を検出したときに（図中のＰ２の位置）、ＵＥ２１がアイドル状態から基地局１６との接続状態になるようにＵＥ２１が制御される。一方、歩行者２０のＵＥ２１が危険エリアＡの外側（図中のＰ２’の位置）に位置するとき、及び、危険エリアＡ内であっても車両３０との歩車間通信により車両３０の接近が検出されていないとき（図中のＰ２’’の位置）には、ＵＥ２１のアイドル状態から基地局１６との接続状態への遷移は行われない。
【００３６】
図２は、本実施形態に係る歩行者２０のＵＥ２１の主要な機能の一例を示すブロック図である。図２において、ＵＥ２１は、第１通信手段としてのネットワーク通信部２１１と、第２通信手段としての歩車間通信部２１２と、データや情報を記憶する記憶手段としての記憶部２１３と、各部を制御する制御手段としての制御部２１４とを備える。
【００３７】
ネットワーク通信部２１１は、第１通信方式（例えば、３Ｇ方式、ＬＴＥ方式、５Ｇ等の次世代のＮＲ方式など）により、ＵＥ２１に割り当てられた無線リソースを使って移動通信網（セルラーネットワーク）１５の基地局１６と無線通信することができる。ネットワーク通信部２１１は、基地局１６を介して、衝突監視サーバ１０及び地図サーバ１１と通信することができる。
【００３８】
ネットワーク通信部２１１は、前記第１通信方式のアイドル状態から接続状態に遷移した後、基地局１６を介して衝突監視サーバ１０に、ＵＥ２１の位置情報を含む歩行情報を送信する。ネットワーク通信部２１１は、基地局１６との無線通信の無線リソースが解除されたアイドル状態から、接続状態に遷移した後、基地局１６を介して衝突監視サーバ１０から、歩行者２０（ＵＥ２１）と車両３０との衝突の危険の通知を受信する。
【００３９】
歩車間通信部２１２は、移動通信網（セルラーネットワーク）１５の基地局１６を介さない第２通信方式（例えば、ＰＣ−５  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ方式）により、車両３０のＵＥ３１と無線通信することができる。例えば、歩車間通信部２１２は、ＵＥ２１との距離が比較的近い位置にある車両３０のＵＥ３１からブロードキャストされた送信信号を受信することができる。歩車間通信部２１２は、ユニキャストモードで通信する場合は，車両３０のＵＥ３１との間で近距離無線通信路を確立した後、各種のデータ及び情報を送受信することができる。
【００４０】
また、歩車間通信部２１２は、歩行者２０（ＵＥ２１）と車両３０（ＵＥ３１）との接近状態を検出する検出手段としても機能する。この歩車間通信部２１２を車両３０（ＵＥ３１）の接近状態の検出に用いることにより、ＵＥ３１は、車両３０（ＵＥ３１）の接近状態を検出するために、移動通信網（セルラーネットワーク）１５の基地局１６の無線リソースを利用した通信を行う必要がない。なお、ＵＥ２１と基地局１６との接続状態に関わらず、ＵＥ２１は車両３０（ＵＥ３１）の接近状態を速やかに検出することができる。
【００４１】
例えば、歩車間通信部２１２は、前記第２通信方式の無線通信で受信した車両３０のＵＥ３１からの電波の受信強度と、予め設定した所定の閾値Ｔｈ１との比較結果に基づいて、車両３０との接近状態を検出する。より具体的には、例えば、車両３０のＵＥ３１からの電波の受信強度が閾値Ｔｈ１以上になったときに、歩行者２０（ＵＥ２１）と車両３０（ＵＥ３１）とが接近状態になったと判断する。この場合は、閾値Ｔｈ１と比較して検出することにより、ノイズなどによる接近状態の誤検出を回避することができる。
【００４２】
また、歩車間通信部２１２は、前記第２通信方式の無線通信で受信した車両３０のＵＥ３１からの電波の受信強度の時間変化と、予め設定した所定の閾値Ｔｈ２との比較結果に基づいて、車両３０との接近状態を検出してもよい。より具体的には、例えば、車両３０のＵＥ３１からの電波の受信強度の時間変化が閾値Ｔｈ２以上になったときに、歩行者２０（ＵＥ２１）と車両３０（ＵＥ３１）とが接近状態になったと判断する。この場合は、受信強度の時間変化で検出することにより、歩行者２０（ＵＥ２１）に接近するように移動している移動中の車両３０を精度よく検出でき、また閾値Ｔｈ２と比較して検出することにより、ノイズなどによる接近状態の誤検出を回避することができる。
【００４３】
なお、車両３０の接近状態は他の方法で検出してもよい。例えば，車両３０のＵＥ３１が定期的に車両３０の位置情報を第２通信方式（例えば、ＰＣ−５  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ方式）によりブロードキャストし、歩行者２０（ＵＥ２１）が，その位置情報とＵＥ２１の位置情報とを比較し、車両３０とＵＥ２１との距離が予め設定した所定の距離閾値Ｒ＿Ｔｈ３よりも小さい場合に接近状態とみなしてもよい。
【００４４】
なお、歩行者２０（ＵＥ２１）と車両３０（ＵＥ３１）との接近状態の検出に用いられる閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２は、歩行者２０（ＵＥ２１）が位置するエリアに応じて異なるように設定してもよい。例えば、歩行者２０と車両３０の衝突が発生しやすい危険エリアＡ（例えば図１の交差点のエリア）に歩行者２０（ＵＥ２１）が位置するときの閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を、衝突が発生しにくい通常エリアに歩行者２０（ＵＥ２１）が位置するときの閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２よりも低く設定する。これにより、危険エリアＡにおいて車両３０の接近検出を契機とした歩行者２０のＵＥ２１のアイドル状態から接続状態への遷移及びＵＥ２１からの歩行情報（位置情報）のアップロードを通常エリアよりも早めに行うようにすることができる。従って、危険エリアＡでの歩行者２０と車両３０との衝突の予測を確実に行うとともに、通常エリアではＵＥ２１のアイドル状態から接続状態への不要な遷移を回避することができる。
【００４５】
記憶部２１３は、ＵＥ２１とともに移動する歩行者２０と車両３０との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの情報を記憶する。危険エリアの情報は、例えば、衝突監視サーバ１０又は地図サーバ１１からダウンロードされる。
【００４６】
制御部２１４は、自ＵＥ２１と車両３０との接近状態を検出したとき、基地局１６との無線通信の状態をアイドル状態から接続状態に遷移させるようにネットワーク通信部２１１を制御する。これにより、ＵＥ２１は、危険エリアＡにおいて車両３０との衝突の危険性がある場合に、その衝突の危険性の予測に必要な自ＵＥ２１の位置情報を含む歩行情報を、基地局１６を介して衝突監視サーバ１０に確実にアップロードできる。
【００４７】
また、制御部２１４は、自ＵＥ２１と車両３０との接近状態を検出できないとき、前記アイドル状態から接続状態への遷移を行わないように制御する。これにより、ＵＥ２１は、危険エリアＡであっても車両との衝突の危険性がないため、不要な自ＵＥ２１の位置情報を含む歩行情報のアップロードのための接続状態への遷移を回避してアイドル状態を維持することができ、危険エリアＡにおけるＵＥ２１の消費電力の低減及び基地局１６の無線リソースの有効利用を図ることができる。
【００４８】
図３は、実施形態に係るＵＥ２１の制御の一例を示すフローチャートである。図３において、ＵＥ２１は、ネットワーク通信部２１１により事前に周辺の危険エリアの情報を衝突監視サーバ１０又は地図サーバ１１からダウンロードし、記憶部２１３に保存する。
【００４９】
次に、ＵＥ２１は、加速度センサが自ＵＥ２１の移動を所定時間ａ秒だけ移動すると、自ＵＥ２１が動いていると判断し、自ＵＥ２１の現在位置を測位し（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、その測位結果と危険エリアの情報とに基づいて、自ＵＥ２１が危険エリアに入ったか否かを判断する（Ｓ１０４）。危険エリアに入っていない場合は（Ｓ１０４でＮＯ）、自ＵＥ２１の動き検知及び測位を繰り返す（Ｓ１０２，Ｓ１０３）。
【００５０】
自ＵＥ２１が危険エリアに入ったら（Ｓ１０４でＹＥＳ）、自ＵＥ２１は所定時間ｂ秒（ｂ＜ａ）待って自ＵＥ２１の現在位置を測位（Ｓ１０５，Ｓ１０６）した後、周辺の車両との間の第２通信方式（ＰＣ−５  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ方式）による歩車間通信があるか否かを判断する（Ｓ１０７）。歩車間通信がない場合は（Ｓ１０７でＮＯ）、自ＵＥ２１に接近している車両がないと判断し、自ＵＥ２１の測位を繰り返す（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。
【００５１】
歩車間通信があったら、自ＵＥ２１と車両との接近状態を検出したと判断し、その車両と自ＵＥ２１との距離が所定距離ＸＸ［ｍ］以下か否かを判断する（Ｓ１０８）。車両と自ＵＥ２１との距離は、例えば、歩車間通信によって車両から受信して取得した車両の位置情報と、自ＵＥ２１の測位結果である位置情報とに基づいて判断することができる。接近検出した車両と自ＵＥ２１との距離が所定距離ＸＸ［ｍ］以下でない場合は（Ｓ１０８でＮＯ）、その危険エリアで当該車両との衝突の危険性はないと判断し、自ＵＥ２１が危険エリアに入ったか否かの判断から繰り返す（Ｓ１０４〜Ｓ１０８）。
【００５２】
接近検出した車両と自ＵＥ２１との距離が所定距離ＸＸ［ｍ］以下の場合は（Ｓ１０８でＹＥＳ）、ＵＥ２１は、その危険エリアで当該車両との衝突の危険性があると判断し、基地局１６との無線通信状態をアイドル状態から接続状態へ遷移させ、自ＵＥ２１の現在位置の測位結果である測位情報を基地局１６を介して衝突監視サーバ１０にアップロードする（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。
【００５３】
ＵＥ２１は、自ＵＥ２１の現在位置の測位結果をアップロードした後、所定時間ｃ秒（ｃ＜ｂ）待って自ＵＥ２１の現在位置を測位（Ｓ１１１，Ｓ１１２）した後、アラーム例外処理として車両との衝突のアラームの通知を不要とするアラーム不要情報が設定されているか否かを判断し（Ｓ１１３）、アラーム不要情報がある場合は（Ｓ１１３でＹＥＳ）、上記ステップＳ１０２に戻って自ＵＥ２１の動き検知及び測位から繰り返す。ここで、前記アラーム不要情報は、例えば次の（Ｂ１）〜（Ｂ３）のようなアラームが不要な場合に設定される。
（Ｂ１）ＵＥ２１が歩道橋上を渡っているなど、３次元的に衝突の可能性がないと判断できた場合
（Ｂ２）一車線の道路などにおいて渋滞状態で車がほぼ動かないと判断できる場合
（Ｂ３）ＵＥ２１の周囲に車が存在しないと判断できる場合
【００５４】
アラーム不要情報がない場合すなわち車両との衝突のアラームの通知を必要とする場合は（Ｓ１１３でＮＯ）、ＵＥ２１は、上記測位結果のアップロードに対する応答として、衝突監視サーバ１０から車両との衝突の危険性を注意又は警告するアラームの要求を受信したか否かを判断する（Ｓ１１４）。アラームの要求を受信しない場合は（Ｓ１１４でＮＯ）、測位情報のアップロードから繰り返す（Ｓ１１０〜Ｓ１１４）。一方、衝突監視サーバ１０からアラームの要求を受信した場合は（Ｓ１１４でＹＥＳ）、ＵＥ２１は、衝突監視サーバ１０から要求されたアラームを速やかに出力し（Ｓ１５５）、上記ステップＳ１１１に戻る。
【００５５】
本実施形態において、接続状態にあるＵＥ２１は、例えば次の（Ｃ１）〜（Ｃ３）のような動作手順によりアイドル状態に戻る。
（Ｃ１）前述の通り、ＵＥ２１が車両３０の接近を歩車間通信により検知すると、ＵＥ２１と基地局１６との無線通信状態が接続状態になる。ここで、第２の時間間隔（データＵＬ間隔）が第１の時間間隔（接続状態がアイドル状態に戻る基準時間）よりも短い場合には、ＵＥ２１と基地局１６との接続状態がずっと解除されないことになる。
（Ｃ２）ＵＥ２１の状況が、接続状態からアイドル状態に戻るための所定条件を満たすか否かが判定される。この条件としては、例えば次のような場合が挙げられる。判定処理を実行する主体はＵＥ２１であっても衝突監視サーバ１０であってもよい。
（Ｃ２−１）ＵＥ２１が接続状態になってから所定時間経過した場合
（Ｃ２−２）車両との衝突可能性が低くなった場合
（Ｃ２−３）歩行者２０（ＵＥ２１）が危険エリアＡの外に出た場合
（Ｃ２−４）歩行者２０（ＵＥ２１）が危険エリアＡに存在するが一定時間以上静止していることを確認した場合
（Ｃ２−５）歩行者２０（ＵＥ２１）が車やバスなどに乗車したと判断できた場合
（Ｃ３）上記（Ｃ２）の条件を満たす場合、車両との衝突の可能性がないと判断し、第２の時間間隔を第１の時間間隔よりも長くするか、又は、ＵＥ２１から衝突監視サーバ１０への位置情報の送信を中止する。これにより、他に接続状態が維持されるべき理由（例えばブラウザが操作されている等）がなければ、ＵＥ２１は接続状態からアイドル状態に遷移する。
【００５６】
以上、本実施形態によれば、危険エリアＡにおいて歩行者２０と車両３０との衝突の危険性が予測される危険通知が必要な時にのみ歩行者２０のＵＥ２１をアイドル状態から接続状態にするので、ＵＥ２１が常時接続状態になっている場合に比して、危険通知を受信するＵＥ２１の消費電力を低減することができる。危険通知が不要なときにＵＥ２１を基地局１６との無線通信の無線リソースが開放されたアイドル状態にしておくことができるので、周辺のＵＥとの無線通信に使用される基地局１６の無線リソースの有効利用を図ることができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、危険エリアに入ったとき又は車両３０との接近状態を検出したときに、ＵＥ２１がアイドル状態から基地局１６との接続状態に遷移し、ＵＥ２１と衝突監視サーバ１０との間でデータ・情報を即時に送受信可能な状態になっているので、ＵＥ２１から衝突監視サーバ１０に歩行情報（位置情報）を即時に送信することができ、衝突監視サーバ１０からＵＥ２１への衝突危険通知が遅れることもない。これに対し、ＵＥ２１がアイドル状態のままであった場合は、ＵＥ２１は移動通信網側からページング（Ｐａｇｉｎｇ）メッセージを受信し、そのページングメッセージに基づいてアイドル状態から接続状態に遷移した後、ＵＥ２１と衝突監視サーバ１０との間でデータ・情報を送受信可能な状態になるので、衝突監視サーバ１０からＵＥ２１への衝突危険通知が遅れるおそれがある。
【００５８】
なお、上記実施形態では、歩行者２０のＵＥ２１が交差点９４の危険エリアＡ内が入り、且つ、車両３０との歩車間通信により車両３０の接近を検出したときに（図中のＰ２の位置）、ＵＥ２１をアイドル状態から基地局１６との接続状態に遷移させているが、図４に示すように、車両３０の接近の検出に有無にかかわらず、歩行者２０のＵＥ２１が交差点９４の危険エリアＡ内が入ったときには（図中のＰ２’’の位置）、ＵＥ２１をアイドル状態から基地局１６との接続状態に遷移させてもよい。この場合、車両３０の接近の検出エラーが発生した場合、又は、車両３０が歩車間通信機能を有していない場合でも、危険エリアＡ内の歩行者２０のＵＥ２１から位置情報を含む歩行情報が衝突監視サーバ１０にアップロードされるので、歩行者２０と車両３０との衝突をより確実に予測して危険通知を行うことができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、図１に示すように交差点９４のエリアを予め危険エリアＡとして設定しているが、初期設定として危険エリアとして設定されていない直線道路などのエリアであっても、衝突監視サーバ１０が、道路９０における車両の渋滞などの交通状況に応じて危険エリアをリアルタイムに設定し、その危険エリアの情報を歩行者のＵＥ２１に送信して設定させるようにしてもよい。この場合は、初期設定として危険エリアとして設定されていない直線道路などのエリアであっても、車両の渋滞などの交通状況により歩行者２０と車両との衝突の危険性が高まったときに、そのエリア内の歩行者２０のＵＥ２１から位置情報を含む歩行情報が衝突監視サーバ１０にアップロードされるので、歩行者２０と車両３０との衝突をより確実に予測して危険通知を行うことができる。また、衝突監視サーバ１０は、交通状況の変化に基づいて上記リアルタイムに設定した危険エリアでの歩行者２０と車両との衝突の危険性が低くなったと判断し、その危険エリアを解除したときには、その危険エリアの解除の情報を歩行者のＵＥ２１に送信して設定解除させてもよい。この場合は、ＵＥ２１のアイドル状態から接続状態への無駄な遷移を回避し、基地局１６における無線リソースの有効利用を図ることができる。
【００６０】
例えば、図５（ａ）のように、衝突監視サーバ１０が車両３０からの位置情報に基づいて、道路９０の片側車線９２に車両３０の渋滞が発生してと判断した場合、その渋滞している車両３０の間を通過して歩行者２０が道路９０を横断する危険性があるので、その渋滞エリアを危険エリアＡと新規に設定し、その危険エリアの情報を当該危険エリアＡの歩行者２０のＵＥ２１に送信して設定させるようにしてもよい。また、図５（ｂ）のように上記渋滞が解消した場合、衝突監視サーバ１０は、上記新規に設定した危険エリアＡを解除し、その危険エリアの解除の情報を歩行者２０のＵＥ２１に送信して設定解除させるようにしてもよい。
【００６１】
また、図６に示すように歩行者２０のＵＥ２１が道路９０を横断開始したと判断した場合、ＵＥ２１は、危険エリアの内外及び歩車間通信（例えば、ＰＣ−５  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ方式）の有無にかかわらず、基地局１６との無線通信の状態をアイドル状態から接続状態に遷移し、歩行情報（ＵＥ２１の位置情報）を衝突監視サーバ１０にアップロードするように制御してもよい。この場合は、道路９０を走行する車両３０と衝突する可能性が高い歩行者２０が道路９０の横断を開始したときに、強制的にＵＥ２１がアイドル状態から接続状態に速やかに遷移されてＵＥ２１から位置情報を含む歩行情報が衝突監視サーバ１０にアップロードされるので、道路横断中の歩行者２０と車両３０との衝突をより確実に予測して危険通知を行うことができる。
【００６２】
なお、本明細書で説明された処理工程並びに通信端末装置（ＵＥ）、基地局、サーバ、ＭＥＣ装置及び通信システム（衝突危険通知システム）の構成要素は、様々な手段によって実装することができる。例えば、これらの工程及び構成要素は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又は、それらの組み合わせで実装されてもよい。
【００６３】
ハードウェア実装については、実体（例えば、各種無線通信装置、ｅＮｏｄｅ  Ｂ、端末、ハードディスクドライブ装置、又は、光ディスクドライブ装置）において上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、１つ又は複数の、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するようにデザインされた他の電子ユニット、コンピュータ、又は、それらの組み合わせの中に実装されてもよい。
【００６４】
また、ファームウェア及び／又はソフトウェア実装については、上記構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、本明細書で説明された機能を実行するプログラム（例えば、プロシージャ、関数、モジュール、インストラクション、などのコード）で実装されてもよい。一般に、ファームウェア及び／又はソフトウェアのコードを明確に具体化する任意のコンピュータ／プロセッサ読み取り可能な媒体が、本明細書で説明された上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段の実装に利用されてもよい。例えば、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば制御装置において、メモリに記憶され、コンピュータやプロセッサにより実行されてもよい。そのメモリは、コンピュータやプロセッサの内部に実装されてもよいし、又は、プロセッサの外部に実装されてもよい。また、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、ＦＬＡＳＨメモリ、フロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、磁気又は光データ記憶装置、などのような、コンピュータやプロセッサで読み取り可能な媒体に記憶されてもよい。そのコードは、１又は複数のコンピュータやプロセッサにより実行されてもよく、また、コンピュータやプロセッサに、本明細書で説明された機能性のある態様を実行させてもよい。
【００６５】
また、前記媒体は非一時的な記録媒体であってもよい。また、前記プログラムのコードは、コンピュータ、プロセッサ、又は他のデバイス若しくは装置機械で読み込んで実行可能であれよく、その形式は特定の形式に限定されない。例えば、前記プログラムのコードは、ソースコード、オブジェクトコード及びバイナリコードのいずれでもよく、また、それらのコードの２以上が混在したものであってもよい。
【００６６】
また、本明細書で開示された実施形態の説明は、当業者が本開示を製造又は使用するのを可能にするために提供される。本開示に対するさまざまな修正は当業者には容易に明白になり、本明細書で定義される一般的原理は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他のバリエーションに適用可能である。それゆえ、本開示は、本明細書で説明される例及びデザインに限定されるものではなく、本明細書で開示された原理及び新規な特徴に合致する最も広い範囲に認められるべきである。
【符号の説明】
【００６７】
１０      ：衝突監視サーバ（衝突危険通知装置）
１１      ：地図サーバ
１５      ：移動通信網
１６      ：基地局
２０      ：歩行者
２１      ：ＵＥ（通信端末装置）
３０      ：車両
３１      ：ＵＥ（通信端末装置）
９０      ：道路
９１      ：手前車線
９２      ：反対車線
９４      ：交差点
２１１    ：ネットワーク通信部
２１２    ：歩車間通信部
２１３    ：記憶部
２１４    ：制御部
【図１】
2020145609.tif 000003
【図２】
2020145609.tif 000004
【図３】
2020145609.tif 000005
【図４】
2020145609.tif 000006
【図５】
2020145609.tif 000007
【図６】
2020145609.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月12日(2020.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な通信端末装置であって、
移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による第１通信手段と、
当該通信端末装置と車両との接近状態を検出する検出手段と、
前記車両との接近状態を検出したとき、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させ、前記基地局を介してサーバに当該通信端末装置の位置情報を送信するように前記第１通信手段を制御する制御手段と、を備え、
前記位置情報の送信頻度を、当該通信端末装置とともに移動する移動体と前記車両との衝突の危険性の程度に応じて変化させる、ことを特徴とする通信端末装置。
【請求項２】
請求項１の通信端末装置において、
前記移動体と前記車両との衝突の危険性が高い危険エリアの情報を取得し、
前記衝突の危険性が低い平時に前記位置情報の送信頻度を低めに設定し、前記車両が前記危険エリアに入った準危険時又は前記衝突の危険性がより高い危険時に、前記位置情報の送信頻度を前記平時よりも高めに設定する、ことを特徴とする通信端末装置。
【請求項３】
移動可能な通信端末装置であって、
移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による第１通信手段と、
当該通信端末装置と車両との接近状態を検出する検出手段と、
前記車両との接近状態を検出したとき、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させるように前記第１通信手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記基地局との間が前記接続状態にあるときにデータ通信がない状態が第１の時間間隔だけ継続したとき、前記接続状態が前記アイドル状態に遷移し、
前記車両との接近状態の検出により前記アイドル状態から前記接続状態に遷移した後、前記基地局を介してサーバに、当該通信端末装置の位置情報を前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で定期的に送信するように制御することを特徴とする通信端末装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかの通信端末装置において、
前記移動通信網の基地局を介さずに前記車両と無線通信するための第２通信方式による第２通信手段を更に備え、
前記検出手段は、前記第２通信方式による前記車両との無線通信に基づいて前記車両との接近状態を検出することを特徴とする通信端末装置。
【請求項５】
請求項４の通信端末装置において、
前記第２通信方式は、ＰＣ−５インターフェースを用いるＳｉｄｅｌｉｎｋ方式であることを特徴とする通信端末装置。
【請求項６】
請求項４又は５の通信端末装置において、
前記検出手段は、前記第２通信方式の無線通信で受信した前記車両からの電波の受信強度と閾値との比較結果に基づいて、前記車両との接近状態を検出することを特徴とする通信端末装置。
【請求項７】
請求項４又は５の通信端末装置において、
前記検出手段は、前記第２通信方式の無線通信で受信した前記車両からの電波の受信強度の時間変化と閾値との比較結果に基づいて、前記車両との接近状態を検出することを特徴とする通信端末装置。
【請求項８】
請求項６又は７の通信端末装置において、
前記閾値は、当該通信端末装置が位置するエリアに応じて異なることを特徴とする通信端末装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかの通信端末装置において、
サーバが車両の位置情報に基づいて当該通信端末装置とともに移動する移動体と前記車両との衝突の危険性が高いと判断した危険エリアの情報を前記サーバから受信する手段と、
前記危険エリアの情報を記憶する記憶手段と、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得する位置情報取得手段と、を更に備え、
前記制御手段は、当該通信端末装置が前記危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に入ったときに、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させるように前記第１通信手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする通信端末装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれかの通信端末装置において、
当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの情報を記憶する記憶手段と、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得する位置情報取得手段と、を更に備え、
前記制御手段は、当該通信端末装置が前記危険エリア内に位置し且つ前記車両との接近状態を検出したとき、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させるように前記第１通信手段を制御することを特徴とする通信端末装置。
【請求項１１】
移動可能な通信端末装置であって、
移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による第１通信手段と、
サーバが車両の位置情報に基づいて当該通信端末装置とともに移動する移動体と前記車両との衝突の危険性が高いと判断した危険エリアの情報を前記サーバから受信する手段と、
前記危険エリアの情報を記憶する記憶手段と、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得する位置情報取得手段と、
当該通信端末装置が前記危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に入ったときに、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させるように前記第１通信手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする通信端末装置。
【請求項１２】
移動可能な通信端末装置であって、
移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による第１通信手段と、
当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの情報を記憶する記憶手段と、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得する位置情報取得手段と、
当該通信端末装置が前記危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に入ったときに、前記基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記第１通信方式による接続状態に遷移させるように前記第１通信手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記基地局との間が前記接続状態にあるときにデータ通信がない状態が第１の時間間隔だけ継続したとき、前記接続状態が前記アイドル状態に遷移し、
前記車両との接近状態の検出により前記アイドル状態から前記接続状態に遷移した後、前記基地局を介してサーバに、当該通信端末装置の位置情報を前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で定期的に送信するように制御する、ことを特徴とする通信端末装置。
【請求項１３】
請求項９乃至１２のいずれかの通信端末装置において、
前記危険エリアは、車両移動経路における交通状況に応じて設定され及び設定解除されることを特徴とする通信端末装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれかの通信端末装置において、
車両移動経路における当該通信端末装置の横断開始を検出したときは、前記車両の接近の有無にかかわらず、又は、前記危険エリアの内外にかかわらず、前記第１通信方式による接続状態への遷移と、当該通信端末装置の位置情報の前記基地局を介したサーバへの送信とを行うことを特徴とする通信端末装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれかの通信端末装置において、
前記第１通信方式による接続状態に遷移した後、前記基地局を介してサーバから、前記通信端末装置と前記車両との衝突の危険の通知を受信することを特徴とする通信端末装置。
【請求項１６】
移動可能な通信端末装置の制御方法であって、
前記通信端末装置と車両との接近状態を検出することと、
前記車両との接近状態を検出したとき、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させることと、
前記接続状態に遷移させた後、前記基地局を介してサーバに当該通信端末装置の位置情報を送信することと、
前記位置情報の送信頻度を、当該通信端末装置とともに移動する移動体と前記車両との衝突の危険性の程度に応じて変化させることと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１７】
移動可能な通信端末装置の制御方法であって、
前記通信端末装置と車両との接近状態を検出することと、
前記車両との接近状態を検出したとき、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させることと、
前記基地局との間が前記接続状態にあるときにデータ通信がない状態が第１の時間間隔だけ継続したとき、前記接続状態を前記アイドル状態に遷移させることと、
前記車両との接近状態の検出により前記アイドル状態から前記接続状態に遷移させた後、前記基地局を介してサーバに、当該通信端末装置の位置情報を前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で定期的に送信することと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１８】
移動可能な通信端末装置の制御方法であって、
サーバが車両の位置情報に基づいて当該通信端末装置とともに移動する移動体と前記車両との衝突の危険性が高いと判断した危険エリアの情報を前記サーバから受信することと、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得することと、
当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に当該通信端末装置が入ったときに、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させることと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１９】
移動可能な通信端末装置の制御方法であって、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得することと、
当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に当該通信端末装置が入ったときに、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させることと、
前記基地局との間が前記接続状態にあるときにデータ通信がない状態が第１の時間間隔だけ継続したとき、前記接続状態を前記アイドル状態に遷移させることと、
前記車両との接近状態の検出により前記アイドル状態から前記接続状態に遷移させた後、前記基地局を介してサーバに、当該通信端末装置の位置情報を前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で定期的に送信することと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項２０】
移動可能な通信端末装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
前記通信端末装置と車両との接近状態を検出するためのプログラムコードと、
前記車両との接近状態を検出したとき、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させるためのプログラムコードと、
前記接続状態に遷移させた後、前記基地局を介してサーバに当該通信端末装置の位置情報を送信するためのプログラムコードと、
前記位置情報の送信頻度を、当該通信端末装置とともに移動する移動体と前記車両との衝突の危険性の程度に応じて変化させるためのプログラムコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２１】
移動可能な通信端末装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
前記通信端末装置と車両との接近状態を検出するためのプログラムコードと、
前記車両との接近状態を検出したとき、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から移動通信網の基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させるためのプログラムコードと、
前記基地局との間が前記接続状態にあるときにデータ通信がない状態が第１の時間間隔だけ継続したとき、前記接続状態を前記アイドル状態に遷移させるためのプログラムコードと、
前記車両との接近状態の検出により前記アイドル状態から前記接続状態に遷移させた後、前記基地局を介してサーバに、当該通信端末装置の位置情報を前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で定期的に送信するためのプログラムコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２２】
移動可能な通信端末装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
サーバが車両の位置情報に基づいて当該通信端末装置とともに移動する移動体と前記車両との衝突の危険性が高いと判断した危険エリアの情報を前記サーバから受信するためのプログラムコードと、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得するためのプログラムコードと、
当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に当該通信端末装置が入ったときに、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させるためのプログラムコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２３】
移動可能な通信端末装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
当該通信端末装置の現在位置の情報を取得するためのプログラムコードと、
当該通信端末装置とともに移動する移動体と車両との衝突の危険性が高いエリアとして予め設定された危険エリアの外側のエリアから前記危険エリア内に当該通信端末装置が入ったときに、移動通信網の基地局との無線通信の状態をアイドル状態から前記基地局と無線通信するための第１通信方式による接続状態に遷移させるためのプログラムコードと、
前記基地局との間が前記接続状態にあるときにデータ通信がない状態が第１の時間間隔だけ継続したとき、前記接続状態を前記アイドル状態に遷移させるためのプログラムコードと、
前記車両との接近状態の検出により前記アイドル状態から前記接続状態に遷移させた後、前記基地局を介してサーバに、当該通信端末装置の位置情報を前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で定期的に送信するためのプログラムコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。