(57)【要約】【課題】強度低下を抑えつつ漏れ磁束の低減を図ることのできる回転電機のロータコアを提供する。【解決手段】ロータコア１０は、円筒状をなす鉄心部１１と、鉄心部１１の周囲方向に間隔を置いて並ぶ態様で鉄心部１１の中心線方向に貫通する複数の挿入孔１３と、挿入孔１３の内部に収容された状態で固定された永久磁石１４とを有している。隣り合う２つの挿入孔１３に挟まれたブリッジ部１６にはスリット２０が設けられている。スリット２０は、中心線方向において鉄心部１１の端部を見た状態で２つの挿入孔１３の並び方向と直交する方向に延びる仮想線ＶＬ１を描いた場合に、この仮想線ＶＬ１に対して斜めに交差する方向に延びている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状をなす鉄心部と、前記鉄心部の周囲方向に間隔を置いて並ぶ態様で前記鉄心部の中心線方向に貫通するように同鉄心部に設けられた複数の挿入孔と、前記挿入孔の内部に収容された状態で固定された永久磁石と、を有する回転電機のロータコアにおいて、
前記中心線方向において前記鉄心部の端部を見た状態で隣り合う前記挿入孔の並び方向と直交する方向に延びる仮想線を描いた場合に、前記隣り合う前記挿入孔に挟まれた部分において前記仮想線に対して斜めに交差する方向に延びるスリットを有する
ことを特徴とする回転電機のロータコア。
【請求項２】
前記スリットは、前記斜めに交差する方向において直線状に延びている
請求項１に記載の回転電機のロータコア。
【請求項３】
前記スリットは、前記挟まれた部分に１本のみ設けられる
請求項１または２に記載の回転電機のロータコア。
【請求項４】
前記スリットは前記挟まれた部分に２本設けられており、
前記２本の前記スリットは、前記鉄心部の径方向および前記中心線方向に延びる平面を対称面として面対称になる態様で配置されている
請求項１または２に記載の回転電機のロータコア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータコアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁石埋込型の回転電機のロータコアが知られている（特許文献１参照）。このロータコアは円筒状をなす鉄心部を有している。鉄心部には、中心線方向に貫通する複数の挿入孔が周囲方向に間隔を置いて並ぶ態様で設けられている。鉄心部の各挿入孔には、それぞれ永久磁石が挿入されて固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１３３９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
磁石埋込型のロータコアでは、鉄心部における隣り合う挿入孔に挟まれた部分（以下、ブリッジ部）を介して、永久磁石のＮ極側から出る磁束の一部（いわゆる漏れ磁束）が回転電機のステータに向かうことなく同永久磁石のＳ極側に戻るように無駄に流れてしまう。上記ブリッジ部を細くすることにより、そうした漏れ磁束を少なくすることはできる。しかしながら、単にブリッジ部を細くすると、同ブリッジ部の強度低下、ひいてはロータコアの強度低下を招いてしまう。
【０００５】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、強度低下を抑えつつ漏れ磁束の低減を図ることのできる回転電機のロータコアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための回転電機のロータコアは、円筒状をなす鉄心部と、前記鉄心部の周囲方向に間隔を置いて並ぶ態様で前記鉄心部の中心線方向に貫通するように同鉄心部に設けられた複数の挿入孔と、前記挿入孔の内部に収容された状態で固定された永久磁石と、を有する回転電機のロータコアにおいて、前記中心線方向において前記鉄心部の端部を見た状態で隣り合う前記挿入孔の並び方向と直交する方向に延びる仮想線を描いた場合に、前記隣り合う前記挿入孔に挟まれた部分において前記仮想線に対して斜めに交差する方向に延びるスリットを有する。
【０００７】
鉄心部における隣り合う挿入孔に挟まれた部分（ブリッジ部）の各部の断面積のうちの最小値が小さいほど、磁気抵抗が高くなり磁束飽和し易くなる。
上記構成によれば、鉄心部のブリッジ部にスリットを設けることにより、同ブリッジ部の構造を複数に分割された分割構造にすることができる。そして上記構成では、上記スリットの断面形状が、隣り合う挿入孔の並び方向と直交する方向に対して斜めに延びる形状をなしている。そのため、上記スリットを設けることにより、スリットの一方の端部と隣り合う挿入孔の一方との距離を小さくするとともに、同スリットの他方の端部と隣り合う挿入孔の他方との距離を小さくすることができる。これにより、ブリッジ部における上記スリットによって分割された分割部のそれぞれに、上記距離が短い部分、すなわち断面積が小さい部分を作ることができる。したがって、ブリッジ部を磁束が通り難い構造にすることができ、漏れ磁束の低減を図ることができる。しかも、ブリッジ部の一部が切り欠かれるとはいえ、その部分がスリット状であるため、切り欠かれる部分の断面積を小さくすることができる。これにより、ブリッジ部全体の断面積の減少を抑えることができるため、ブリッジ部の強度低下、ひいてはロータコアの強度低下を抑えることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の回転電機のロータコアによれば、強度低下を抑えつつ漏れ磁束の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態のロータコアの（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図。
【図２】同ロータコアのブリッジ部およびその周辺を拡大して示す平面図。
【図３】第１実施形態のスリットによる作用を説明するための説明図。
【図４】第２実施形態のロータコアのブリッジ部およびその周辺の平面図。
【図５】第２実施形態のスリットによる作用を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、回転電機のロータコアの第１実施形態について説明する。
図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、ロータコア１０は円筒状をなす鉄心部１１を有している。鉄心部１１は、複数枚の円環板状の金属板が積層された構造をなしている。ロータコア１０は、鉄心部１１の中心孔１２にロータシャフトが挿通された状態で同ロータシャフトに固定される。本実施形態のロータコア１０は、ロータシャフトとともに電動機のロータを構成するものである。
【００１１】
鉄心部１１には、ロータコア１０の中心線Ｌの延びる方向（以下、中心線Ｌ方向）に貫通する挿入孔１３が、同鉄心部１１の周囲方向に間隔を置いて並ぶ態様で複数（本実施形態では、２０個）設けられている。詳しくは、鉄心部１１には、周囲方向において互いに隣り合う都合十対の挿入孔１３が形成されている。対をなす２つの挿入孔１３は、それぞれが長尺状の断面形状をなすとともに、互いに近接するほど内周側に位置する態様で延びている。
【００１２】
各挿入孔１３の内部には永久磁石１４が挿入されて収容されている。永久磁石１４は、挿入孔１３の断面長手方向において長い矩形状の断面形状をなしている。永久磁石１４は、熱硬化性のエポキシ樹脂からなる充填材１５を介して鉄心部１１（詳しくは、挿入孔１３の内面）に固定されている。ロータコア１０では、図１（ａ）中において二点鎖線で囲まれた２つの挿入孔１３、すなわち互いに近接するほど内周側に位置する２つの挿入孔１３に挿入して固定される一対の永久磁石１４によって、電動機の各磁極が構成される。
【００１３】
このロータコア１０は磁極数が１０極（極対数が５個）のものであり、周囲方向において「Ｎ極」である磁極と「Ｓ極」である磁極とが交互に並ぶ構造になっている。
本実施形態のロータコア１０では、各磁極において、鉄心部１１における隣り合う挿入孔１３に挟まれた部分（以下、ブリッジ部１６）を介して、永久磁石１４のＮ極側から出る磁束の一部（いわゆる漏れ磁束）が電動機のステータに向かうことなく同永久磁石１４のＳ極側に戻るように無駄に流れることが避けられない。
【００１４】
そこで本実施形態では、そうした漏れ磁束を抑えるべく、図１および図２に示すように、各磁極におけるブリッジ部１６に切れ目形状のスリット２０を設けるようにしている。以下、このスリットの形状について詳細に説明する。
【００１５】
スリット２０は、鉄心部１１を中心線Ｌ方向において貫通する態様で延設されている。このスリット２０は断面長穴形状をなしている。上記ブリッジ部１６は一対の挿入孔１３の端部同士を繋ぐ部分であり、このブリッジ部１６にスリット２０は設けられている。本実施形態では、各磁極のブリッジ部１６に１本ずつスリット２０が設けられている。
【００１６】
本実施形態では、中心線Ｌ方向において鉄心部１１の端部を見た状態（図２に示す状態）で、各磁極における２つの挿入孔１３の並び方向（図２の左右方向）と直交する方向に延びる仮想線ＶＬ１を描いた場合に、スリット２０はブリッジ部１６において仮想線ＶＬ１に対して斜めに交差する方向に延びている。各スリット２０は、中心線Ｌ方向において鉄心部１１の端部を見た状態で直線状に延びている。なお、上述した「斜めに交差する方向」は、スリット２０の断面形状の延びる方向と仮想線ＶＬ１とのなす角度θが関係式「０度＜θ＜９０度」を満たす方向である。
【００１７】
本実施形態では、スリット２０の形状が以下の［条件Ａ］および［条件Ｂ］をともに満たす形状になっている。［条件Ａ］各磁極における２つの挿入孔１３の一方（図２の左側）とスリット２０との距離が、ロータコア１０の内周側（図２の上側）に向かうに連れて徐々に狭くなる。［条件Ｂ］各磁極における２つの挿入孔１３の他方（図２の右側）とスリット２０との距離が、ロータコア１０の外周側（図２の下側）に向かうに連れて徐々に狭くなる。
【００１８】
以下、上記スリット２０を設けることによる作用についてその効果とともに説明する。
鉄心部１１におけるブリッジ部１６を通る磁束の最大密度は、同ブリッジ部１６の各部の断面積のうちの最小値によって定まる。具体的には、ブリッジ部１６の各部の断面積のうちの最小値が小さいほど、磁気抵抗が高くなり磁束飽和し易くなる。このことから、漏れ磁束を抑えるためには、ブリッジ部１６に断面積が小さい部分を設ければよいと云える。
【００１９】
この点を踏まえて、本実施形態では、図３に示すように、鉄心部１１のブリッジ部１６に、各磁極の２つの挿入孔１３の並び方向と直交する方向に対して斜めに延びるスリット２０が設けられている。このスリット２０により、ブリッジ部１６の構造が、周囲方向において２つに分割された分割構造になっている。そして、ブリッジ部１６における２つに分割された部分の一方（第１分割部２１）は内周側（図３の上側）に向かうに連れて徐々に幅狭の形状になっており、他方（第２分割部２２）は外周側（図３の下側）に向かうに連れて徐々に幅狭になる形状になっている。
【００２０】
こうしたロータコア１０において磁極が「Ｎ極」である部分では、以下のようにブリッジ部１６に磁束が流れる。
図３に実線の白抜きの矢印で示すように、永久磁石１４の外周側から出てブリッジ部１６に向かう磁束は、入口（詳しくは、外周側の端部）の幅が狭い第２分割部２２には殆ど誘導されず、大部分が入口の広い第１分割部２１に誘導されるようになる。
【００２１】
第１分割部２１は、入口の幅が広いものの出口の幅（図３のＷ１）が狭くなっている。具体的には、第１分割部２１は、出口（詳しくは、内周側）に向かうに連れて幅が狭くなる先細形状になっている。そのため、この第１分割部２１の磁束密度が、断面積が最も小さい出口側の端部において最大磁束密度に達し易くなる。
【００２２】
そして、そうした第１分割部２１の鉄心材料の最大磁束密度と実際の磁束密度とが一致することにより、磁束密度が飽和した状態（いわゆる磁気飽和状態）になる。したがって、この場合には、漏れ磁束が抑えられるようになる。
【００２３】
一方、上記ロータコア１０において磁極が「Ｓ極」である部分では、以下のようにブリッジ部１６に磁束が流れる。
図３に破線の白抜きの矢印で示すように、永久磁石１４の内周側から出てブリッジ部１６に向かう磁束は、入口（詳しくは、内周側の端部）の幅が狭い第１分割部２１には殆ど誘導されず、大部分が入口の広い第２分割部２２に誘導されるようになる。
【００２４】
第２分割部２２は、入口の幅が広いものの出口の幅（図３のＷ２）が狭くなっている。具体的には、第２分割部２２は、出口（詳しくは、外周側）に向かうに連れて幅が狭くなる先細形状になっている。そのため、この第２分割部２２の磁束密度が、断面積が最も小さい出口側の端部において最大磁束密度に達し易くなる。
【００２５】
そして、そうした第２分割部２２の鉄心材料の最大磁束密度と実際の磁束密度とが一致することにより、磁束密度が飽和した磁気飽和状態になる。したがって、この場合にも、漏れ磁束が抑えられるようになる。
【００２６】
本実施形態のロータコア１０によれば、スリット２０を設けることにより、スリット２０の一方（図３の上側）の端部と各磁極における２つの挿入孔１３の一方（図３の左側）との距離Ｗ１を小さくすることができ、スリット２０の他方（図３の下側）の端部と２つの挿入孔１３の他方（図３の右側）との距離Ｗ２を小さくすることができる。これにより、ブリッジ部１６における上記スリット２０によって分割された各分割部２１，２２のそれぞれに、上記距離が短い部分、すなわち断面積が小さい部分を作ることができる。したがって、ブリッジ部１６を磁束が通り難い構造にすることができ、漏れ磁束の低減を図ることができる。
【００２７】
しかも本実施形態では、ブリッジ部１６の断面積を小さくするべく同ブリッジ部１６の一部を切り欠いてスリット２０を設けているとはいえ、同スリット２０が切れ目形状であるため、切り欠かれる部分の断面積が小さく抑えられている。これにより、ブリッジ部１６全体の断面積の減少を抑えることができるため、同ブリッジ部１６の強度低下、ひいてはロータコア１０の強度低下を抑えることができる。
【００２８】
本実施形態では、スリット２０が、中心線Ｌ方向において鉄心部１１の端部を見た状態では略同一幅の直線状で延びている。そのため、鉄心部１１の前記並び方向（図３の左右方向）および中心線Ｌ方向における断面において、上記スリット２０を形成するべく切り欠いた部分の断面積が、径方向の各部において略同一になる。これにより、スリット２０を形成するべくブリッジ部１６を切り欠いた部分の断面積についての径方向におけるばらつきを抑えることができる。したがって、ブリッジ部１６の各部の強度を確保する態様での上記スリット２０の形状設定を容易に行うことができる。
【００２９】
また本実施形態では、そうしたスリット２０が設けられるブリッジ部１６の前記並び方向の両端部、言い換えれば、各磁極の２つの挿入孔１３における互いに近い側の端部が、径方向において平行に延びている。そのため、ブリッジ部１６における上記スリット２０が設けられた部分についての前記並び方向および中心線Ｌ方向における断面の断面積を、径方向の各部において略同一にすることができる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）中心線Ｌ方向において鉄心部１１の端部を見た状態で磁極における２つの挿入孔１３の並び方向と直交する方向に延びる仮想線ＶＬ１を描いた場合に、ブリッジ部１６には仮想線ＶＬ１に対して斜めに交差する方向に延びるスリット２０が設けられている。そのため、ブリッジ部１６を磁束が通り難い構造にすることができ、漏れ磁束の低減を図ることができる。しかも、スリット２０が切れ目形状であるため、ブリッジ部１６全体の断面積の減少を抑えることができ、同ブリッジ部１６の強度低下、ひいてはロータコア１０の強度低下を抑えることができる。
【００３１】
（２）スリット２０が、中心線Ｌ方向において鉄心部１１の端部を見た状態では略同一幅の直線状で延びている。そのため、ブリッジ部１６の各部の強度を確保する態様での上記スリット２０の形状設定を容易に行うことができる。
【００３２】
（３）スリット２０は、各ブリッジ部１６に１本のみ設けられる。そのため、１つのブリッジ部に複数のスリットが設けられる場合と比較して、ロータコア１０の構造をスリット２０の配設に起因するブリッジ部１６の断面積の減少を抑えやすい構造にすることができる。
【００３３】
（第２実施形態）
以下、回転電機のロータコアの第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３４】
本実施形態のロータコアと先の第１実施形態のロータコア１０とは、スリットの形状のみが異なる。以下、本実施形態のスリットについて説明する。なお以下では、本実施形態のロータコアの各構成のうち、先の第１実施形態のロータコア１０と同様の構成については同一の符号もしくは対応する符号を付すとともに、それら構成についての重複する説明は省略する。
【００３５】
図４に示すように、本実施形態のロータコア３０では、各磁極のブリッジ部３６に対して２本の切れ目形状のスリット４０，４１が設けられている。スリット４０，４１は、断面長穴形状をなしており、鉄心部３１を中心線Ｌ方向において貫通する態様で延設されている。
【００３６】
本実施形態では、中心線Ｌ方向において鉄心部３１の端部を見た状態（図４に示す状態）で、各磁極における２つの挿入孔１３の並び方向（図４の左右方向）と直交する方向に延びる仮想線ＶＬ２を描いた場合に、スリット４０，４１はブリッジ部３６において仮想線ＶＬ２に対して斜めに交差する方向に延びている。各スリット４０，４１は、中心線Ｌ方向において鉄心部３１の端部を見た状態で直線状に延びている。
【００３７】
各磁極の２本のスリット４０，４１は、上記鉄心部３１の径方向および中心線Ｌ方向に延びる平面を対称面として面対称になる態様で配置されている。２本のスリット４０，４１は、中心線Ｌ方向において鉄心部１１の端部を見た状態での断面形状が、外周側に向かうに連れて間隔が広くなる「ハの字形状」になっている。
【００３８】
本実施形態では、各磁極の２本のスリット４０，４１が以下の［条件Ｃ］、［条件Ｄ］および［条件Ｅ］の全てを満たす形状になっている。［条件Ｃ］各磁極における２つの挿入孔１３の一方（図４の左側）と２本のスリット４０，４１の一方（第１スリット４０）との距離が、ロータコア３０の外周側（図４の下側）に向かうに連れて徐々に狭くなる。［条件Ｄ］各磁極における２つの挿入孔１３の他方（図４の右側）と２本のスリット４０，４１の他方（第２スリット４１）との距離が、ロータコア３０の外周側に向かうに連れて徐々に狭くなる。［条件Ｅ］２本のスリット４０，４１の間隔が、ロータコア３０の内周側（図４の上側）に向かうに連れて徐々に狭くなる。
【００３９】
以下、スリット４０，４１を設けることによる作用についてその効果とともに説明する。
本実施形態では、図５に示すように、鉄心部３１のブリッジ部３６に、各磁極の２つの挿入孔１３の並び方向と直交する方向に対して斜めに延びる２本のスリット４０，４１が設けられている。これらスリット４０，４１により、ブリッジ部３６の構造が、周囲方向において３つの分割部４３，４４，４５に分割された分割構造になっている。
【００４０】
そして、第１分割部４３および第３分割部４５は、外周側（図５の下側）に向かうに連れて徐々に幅狭の形状になっており、第２分割部４４は内周側（図５の上側）に向かうに連れて徐々に幅狭の形状になっている。
【００４１】
こうしたロータコア３０において磁極が「Ｎ極」である部分では、以下のようにブリッジ部３６に磁束が流れる。
図５に実線の白抜きの矢印で示すように、永久磁石１４の外周側から出てブリッジ部３６に向かう磁束は、入口（詳しくは、外周側の端部）の幅が狭い第１分割部４３や第３分割部４５には殆ど誘導されず、大部分が入口の広い第２分割部４４に誘導されるようになる。
【００４２】
第２分割部４４は、入口の幅が広いものの出口の幅（図５のＷ３）が狭くなっている。具体的には、第２分割部４４は、出口（詳しくは、内周側）に向かうに連れて幅が狭くなる先細形状になっている。そのため、この第２分割部４４の磁束密度が、断面積が最も小さい出口側の端部において最大磁束密度に達し易くなる。
【００４３】
そして、そうした第２分割部４４の鉄心材料の最大磁束密度と実際の磁束密度とが一致することにより、磁束密度が飽和した磁気飽和状態になる。したがって、この場合には、漏れ磁束が抑えられるようになる。
【００４４】
一方、上記ロータコア３０において磁極が「Ｓ極」である部分では、以下のようにブリッジ部３６に磁束が流れる。
図５に破線の白抜きの矢印で示すように、永久磁石１４の内周側から出てブリッジ部３６に向かう磁束は、入口（詳しくは、内周側の端部）の幅が狭い第２分割部４４には殆ど誘導されず、大部分が入口の広い第１分割部４３や第３分割部４５に誘導されるようになる。
【００４５】
これら第１分割部４３および第３分割部４５は、入口の幅が広いものの出口の幅（図５のＷ４，Ｗ５）が狭くなっている。具体的には、第１分割部４３および第３分割部４５は、出口（詳しくは、外周側）に向かうに連れて幅が狭くなる先細形状になっている。そのため、第１分割部４３および第３分割部４５の磁束密度が、断面積が最も小さい出口側の端部において最大磁束密度に達し易くなる。
【００４６】
そして、そうした第１分割部４３の鉄心材料や第３分割部４５の鉄心材料の最大磁束密度と実際の磁束密度とが一致することにより、磁束密度が飽和した磁気飽和状態になる。したがって、この場合にも、漏れ磁束が抑えられるようになる。
【００４７】
本実施形態のロータコア３０によれば、２本のスリット４０，４１を設けることにより、それらスリット４０，４１の端部同士の距離Ｗ３や、第１スリット４０の端部と２つの挿入孔１３の一方（図５の左側）との距離Ｗ４、第２スリット４１の端部と２つの挿入孔１３の他方（図５の右側）との距離Ｗ５をいずれも小さくすることができる。これにより、ブリッジ部３６における上記スリット４０，４１によって分割された各分割部４３，４４，４５のそれぞれに、上記距離が短い部分、すなわち断面積が小さい部分を作ることができる。したがって、ブリッジ部３６を磁束が通り難い構造にすることができ、漏れ磁束の低減を図ることができる。
【００４８】
しかも本実施形態では、ブリッジ部３６の断面積を小さくするべく同ブリッジ部３６の一部を切り欠いてスリット４０，４１を設けているとはいえ、同スリット４０，４１が切れ目形状であるため、切り欠かれる部分の断面積が小さく抑えられている。これにより、ブリッジ部３６全体の断面積の減少を抑えることができるため、同ブリッジ部３６の強度低下、ひいてはロータコア３０の強度低下を抑えることができる。
【００４９】
本実施形態では、スリット４０，４１が共に、中心線Ｌ方向において鉄心部１１の端部を見た状態では略同一幅の直線状で延びている。そのため、鉄心部３１の前記並び方向（図５の左右方向）および中心線Ｌ方向における断面において、上記スリット４０，４１を形成するべく切り欠いた部分の断面積が、径方向の各部において略同一になる。これにより、スリット４０，４１を形成するべくブリッジ部３６を切り欠いた部分の断面積についての径方向におけるばらつきを抑えることができる。したがって、ブリッジ部３６の各部の強度を確保する態様での上記スリット４０，４１の形状設定を容易に行うことができる。
【００５０】
また本実施形態では、そうしたスリット４０，４１が設けられるブリッジ部３６の前記並び方向の両端部、言い換えれば、各磁極の２つの挿入孔１３における互いに近い側の端部が、径方向において平行に延びている。そのため、ブリッジ部３６におけるスリット４０，４１が設けられた部分についての前記並び方向および中心線Ｌ方向における断面の断面積を、径方向の各部において略同一にすることができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（４）中心線Ｌ方向において鉄心部３１の端部を見た状態で磁極における２つの挿入孔１３の並び方向と直交する方向に延びる仮想線ＶＬ２を描いた場合に、ブリッジ部３６には仮想線ＶＬ２に対して斜めに交差する方向に延びる２本のスリット４０，４１が設けられている。そのため、ブリッジ部３６を磁束が通り難い構造にすることができ、漏れ磁束の低減を図ることができる。しかも、スリット４０，４１が切れ目形状であるため、ブリッジ部３６全体の断面積の減少を抑えることができ、同ブリッジ部３６の強度低下、ひいてはロータコア３０の強度低下を抑えることができる。
【００５２】
（５）２本のスリット４０，４１が、中心線Ｌ方向において鉄心部１１の端部を見た状態では略同一幅の直線状で延びている。そのため、ブリッジ部３６の各部の強度を確保する態様での上記スリット４０，４１の形状設定を容易に行うことができる。
【００５３】
（６）２本のスリット４０，４１は、上記鉄心部３１の径方向および中心線Ｌ方向に延びる平面を対称面として面対称になる態様で配置されている。これにより、１つのブリッジ部３６に設けられる２本のスリット４０，４１を周囲方向において面対称の形状にすることができる。そのため、ブリッジ部３６にスリット４０，４１が設けられるとはいえ、ロータコア３０の回転バランスの低下を抑えることができる。
【００５４】
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・第１実施形態のスリット２０や第２実施形態のスリット４０，４１は、断面矩形状にしたり断面楕円形状にしたりするなど、任意の断面形状にすることができる。
【００５５】
・第１実施形態のスリット２０の断面形状や第２実施形態のスリット４０，４１の断面形状としては、直線状に延びる形状を採用することに限らず、湾曲して延びる形状を採用したり、屈曲して延びる形状を採用したりすることができる。
【００５６】
・第２実施形態において、各磁極に設けられる２本のスリット４０，４１の相対位置は任意に変更することができる。例えば、各磁極の２本のスリット４０，４１を、中心線Ｌ方向において鉄心部３１の端部を見た状態での断面形状が内周側に向かうに連れて間隔が広くなる「ハの字形状」になるように形成してもよい。その他、中心線Ｌ方向において鉄心部３１の端部を見た状態での断面形状が平行になるように、各磁極の２本のスリット４０，４１を形成することなども可能である。
【００５７】
・各実施形態において、鉄心部のブリッジ部に三本以上のスリットを設けるようにしてもよい。
・各実施形態において、挿入孔１３の形状や永久磁石１４の形状は任意に変更可能である。
【００５８】
・上記各実施形態のロータコアは、磁極数が１０極のロータに限らず、任意の磁極数（４極、６極、８極、１２極など）のロータに適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０，３０…ロータコア、１１，３１…鉄心部、１２…中心孔、１３…挿入孔、１４…永久磁石、１５…充填材、１６，３６…ブリッジ部、２０…スリット、２１…第１分割部、２２…第２分割部、４０…第１スリット、４１…第２スリット、４３…第１分割部、４４…第２分割部、４５…第３分割部。
【図１】
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【図２】
2020188585.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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