(57)【要約】      （修正有）【課題】様々な長さのケーブルタイを迅速に確実に装着することが可能なケーブルタイ装着工具および方法を提供する。【解決手段】ケーブルタイのストラップのための凹型ガイド経路部分（９９ａ、９９ｂ、９９ｃ）を有する上流顎部（１１）および下流顎部（１２〜１４）と、ストラップ端を先にしてケーブルタイを共通凹型ガイド経路に沿って上流顎部の上流端（１１ｕ）にて開始して押し込み、下流の方向に押すことによって、ケーブルタイ部分を共通凹型ガイド経路に沿って配置するように適合された配置機構と、配置されたケーブルタイのケーブルタイストラップ端を、配置されたケーブルタイのヘッドを通して送り込むための挿入機構と、ケーブルタイを締結し、場合によってはケーブルタイを切断するための締結機構と、を備える、ケーブルタイ装着工具。共通凹型ガイド経路の長さを調整するための長さ調整機構も提供する。【選択図】図１
2020075762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルタイの装着用の工具であって、
ケーブルタイのストラップ（６２）用の凹型上流ガイド経路部分（９９ａ）を有し、前記ガイドの方向に沿って見たときに、第１の上流端（１１ｕ）および第１の下流端（１１ｄ）を有する上流顎部（１１）と、
ケーブルタイのストラップ（６２）用の凹型下流ガイド経路部分（９９ｂ、９９ｃ）を有し、第２の上流端（１２ｕ）および第２の下流端（１２ｄ）を有する下流顎部（１２〜１４）であって、
前記上流顎部（１１）および前記下流顎部（１２〜１４）は互いに移動可能であり、それにより、前記第１の下流端（１１ｄ）および前記第２の上流端（１２ｕ）は互いに近くてもよく、または互いに離れていてもよく、それにより、互いに近い場合には、ケーブルタイの前記ストラップ（６２）のための共通凹型ガイド経路（９９）を形成する、下流顎部と、
ストラップ端を先にしてケーブルタイを前記共通凹型ガイド経路（９９）に沿って前記上流顎部（１１）の前記上流端（１１ｕ）にて開始して押し込み、下流の方向に押すことによって、前記ケーブルタイの部分（６２、６３）を前記共通凹型ガイド経路（９９）に沿って配置するように適合された配置機構と、
配置された前記ケーブルタイのケーブルタイストラップ端（６３）を、配置された前記ケーブルタイのヘッド（６１）を通して送り込むための挿入機構（１３、１６、１９）と、
前記ケーブルタイを締結するための締結機構（６４）と、を備え、
前記共通凹型ガイド経路（９９）の長さを調整するための長さ調整機構（１３、１６、１９）を備えることを特徴とする、工具。
【請求項２】
前記長さ調整機構（１３、１６、１９）は、前記顎部のうちの１つにおいて、前記ガイド経路部分（９９ａ、９９ｂ、９９ｃ）のうちの１つに、長さ調整のための旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）を備えて、半径方向内向きまたは半径方向外向きへの、前記旋回可能経路部分の旋回軸（１３ｐ）の周りにおける、前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）の第１の旋回移動によって長さ調整される、請求項１に記載の工具。
【請求項３】
前記挿入機構（１３、１６、１９）は、前記顎部のうちの１つにおいて、前記ガイド経路部分（９９ａ、９９ｂ、９９ｃ）のうちの１つに旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）を備えて、半径方向内向きまたは半径方向外向きへの、前記旋回可能経路部分の旋回軸（１３ｐ）の周りにおける、前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）の第２の旋回移動によって、前記ケーブルタイの前記ヘッド（６１）を通して前記ケーブルストラップ端（６３）が送り込まれる、請求項１または２に記載の工具。
【請求項４】
前記長さ調整機構の前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）は、前記挿入機構の前記旋回可能経路部分と同じであって、前記第１の旋回移動および前記第２の旋回移動をさせるように適合されている、請求項２および３に記載の工具。
【請求項５】
前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）の前記旋回軸（１３ｐ）は、前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）の前記上流端（９９ｂｕ）に対しての方が、前記下流端（９９ｂｄ）に対してよりも近い、請求項１から４のいずれか一項に記載の工具。
【請求項６】
前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）は前記下流顎部（１２〜１４）に設けられている、請求項１から５のいずれか一項に記載の工具。
【請求項７】
前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）のための駆動機構（１３ａ、１６、１９）を備え、前記駆動機構は２つ以上の一連のステップを選択的に駆動するように適合されたリニア駆動装置を有する、請求項４に記載の工具。
【請求項８】
前記２つのガイド経路部分（９９ａ、９９ｂ、９９ｃ）は異なる長さを有し、前記下流顎部は好ましくはより長いガイド経路部分であり、前記長さ調整機構は、前記より長いガイド経路部分を有する前記顎部に設けられている、請求項１から７のいずれか一項に記載の工具。
【請求項９】
前記下流顎部（１２〜１４）は、前記第２の上流端（１２ｕ）と前記第２の下流端（１２ｄ）との間に延びる、凹状輪郭を有するホルダ（１２ｌ、１２ｒ）を備え、前記長さ調整機構は、前記下流顎部に旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）を備え、前記旋回可能経路部分は、前記旋回可能経路部分の上流端（９９ｂｕ）が前記ホルダ（１２ｌ、１２ｒ）の前記上流端（１２ｕ）に旋回可能にヒンジ結合され、前記旋回可能経路部分の下流端が自由に移動可能であり、前記下流顎部（１２〜１４）は、前記旋回可能経路部分の前記下流端（９９ｂｄ）に、固定経路部分（９９ｃ）を有し、前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）と、前記固定経路部分（９９ｃ）と、前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）の駆動機構（１３ａ、１６、１９）とは、前記ケーブルの前記ストラップ端を、前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）の旋回位置に依存して、前記固定経路部分（９９ｃ）に沿って様々な位置に向けてガイドするように構成されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の工具。
【請求項１０】
前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）の半径方向外向きに延びるレバー（１３ａ）と、前記レバーに取り付けられ、前記旋回可能経路部分（１３、９９ｂ）をステップ状に移動させるように適合されたリニア駆動装置（１６）とを備える、請求項４に記載の工具。
【請求項１１】
前記経路部分（９９ａ、９９ｂ、９９ｃ）のうちの１つまたは複数がＵ型の輪郭を有し、前記Ｕ型は半径方向内向き方向に開いており、装着される前記ケーブルタイストラップの幅に応じて選択された幅を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の工具。
【請求項１２】
ケーブルタイの装着用の工具であって、
ケーブルタイのストラップ（６２）用の凹型上流ガイド経路部分（９９ａ）を有し、前記ガイドの方向に沿って見たときに、第１の上流端（１１ｕ）および第１の下流端（１１ｄ）を有する上流顎部（１１）と、
ケーブルタイのストラップ（６２）用の凹型下流ガイド経路部分（９９ｂ、９９ｃ）を有し、第２の上流端（１２ｕ）および第２の下流端（１２ｄ）を有する下流顎部（１２〜１４）であって、
前記上流顎部（１１）および前記下流顎部（１２〜１４）は互いに移動可能であり、それにより、前記第１の下流端（１１ｄ）および前記第２の上流端（１２ｕ）は互いに近くてもよく、または互いに離れていてもよく、それにより、互いに近い場合には、ケーブルタイの前記ストラップ（６２）のための共通凹型ガイド経路（９９）を形成する、下流顎部と、
ストラップ端を先にしてケーブルタイを前記共通凹型ガイド経路（９９）に沿って前記上流顎部（１１）の前記上流端（１１ｕ）にて開始して押し込み、下流の方向に押すことによって、前記ケーブルタイの部分を前記共通凹型ガイド経路（９９）に沿って配置するように適合された配置機構と、
配置された前記ケーブルタイのケーブルタイストラップ端（６３）を、配置された前記ケーブルタイのヘッド（６１）を通して送り込むための挿入機構（１３、１６、１９）と、
前記ケーブルタイを締結し、場合によっては前記ケーブルタイを切断するための締結機構（６４）と、を備え、
前記挿入機構（１３、１６、１９）は、前記ケーブルタイの長さに依存して可変長の送り込み移動を実行するように適合されていることを特徴とする、工具。
【請求項１３】
最小長さが９０ｍｍ、または１００ｍｍ、または１１０ｍｍであり、および／または、最大長さが２２０ｍｍ、または２００ｍｍ、または１８０ｍｍである、可変長のケーブルタイを取り扱うように適合された、請求項１から１２のいずれか一項に記載の工具。
【請求項１４】
前記長さ調整機構は、前記ガイド経路の長さを、前記ガイド経路の最大長さから、前記最大長さの８０％未満、または７０％未満、または６０％未満の長さに低減させるように適合された、請求項１から１３のいずれか一項に記載の工具。
【請求項１５】
結束される物品の周りにケーブルタイを工具によって装着する方法であって、
（１）前記工具内の前記ケーブルタイのための共通ガイド経路の長さを調整するステップと、
（２）前記工具の２つの凹型顎部（１１、１２〜１４）を開けるステップであって、閉じられたときは、前記顎部が前記ケーブルタイのための前記共通ガイド経路（９９ａ、９９ｂ、９９ｃ）を形成する、ステップと、
（３）前記結束される物品と開けられた前記顎部とを接近させるステップと、
（４）前記結束される物品が前記顎部によって取り囲まれるように前記顎部を閉じるステップと、
（５）前記共通ガイド経路（９９ａ、９９ｂ、９９ｃ）に沿ってケーブルタイを配置するステップと、
（６）前記ケーブルタイの端部（６３）を前記ケーブルタイのヘッド（６１）を通して送り込むステップと、
（７）前記ケーブルタイの自由端を締結し、場合によっては切断するステップと、
（８）上記シーケンスをステップ（２）から繰り返すステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばケーブルハーネスを組み立てる場合にケーブルタイを装着する分野に関する。ケーブルハーネスでは、複数の、場合によっては多数のケーブルが組み立てられ、取り付けられるケーブルタイを介して互いに固定される。
【背景技術】
【０００２】
例えばハーネスの組み立て分野では、ケーブルタイの取り付けは自動工具によって行われる。図７は、Ｈｅｌｌｅｒｍａｎ  Ｔｙｔｏｎから「Ａｕｔｏｔｏｏｌ  ２０００  ＣＰＫ」として入手可能なそのような既知の工具を示す。
【０００３】
図７ａ、図７ｂ、および図７ｃは既知の工具の続いて起こる動作状態を示す。工具は工具本体、および図の左側にヘッドエンドを備え、ヘッドエンドは２つの移動可能顎部７１および７２を有する。顎部は、ケーブル等の束などの結束される物品を取り巻いて顎部の間に閉じ込めるように寸法設定され適合されている。図７ａでは顎部は開いており、開口部を通して顎部７１、７２の間に束が来るように、工具は結束される束に移動することができる。次いで、最初に上側顎部が下げられループが閉じられる。
【０００４】
ループの内側周囲壁上にケーブルタイ用のガイド経路が形成されている。７３は新しいケーブルタイ用のマガジンである。ケーブルタイは、ストラップ端を先にして、図７では開口部の角が急な右上で始まる時計回りでガイド経路に供給され、そこから下方に、次に左方向水平に、次に上方に、次に右方向に向かい開始点に戻る。
【０００５】
ケーブルタイは、ストラップ端がストラップヘッドの受入れ開口部に直接隣接し対向して位置するように配置される。この位置では、ストラップヘッドは所定位置に強固に保持されている。次に、ストラップ端はヘッド開口部を通して更に送り込まれ、それにより、締結機構が自由端を捕捉しケーブルタイを締結することができる。その後、自由端は通常は切断される。
【０００６】
ケーブルタイには、例えば１００ｍｍ、１１０ｍｍ、１２０ｍｍ、および最大１８０ｍｍ、およびそれ以上の様々な長さがあり得る。図７に示すような工具では、ストラップ端をストラップヘッドの中に挿入する前に、ストラップ端がストラップヘッドに直接対向し隣接して位置決めされなければならず、顎部の内側表面の周囲のループの内周長はケーブルタイの長さに適合するように変更されなければならないという状況を実現するために、そのような様々な長さを取り扱う必要がある。図７に示すものと同様の工具では、これは、内周の長さが適切になるように、顎部を交換することにより行われている。これを実施するには時間および労力が必要である。
【０００７】
従来技術の態様では更に、下側顎部７１の作動によりストラップ端をストラップヘッドに通して送り込む場合は、この顎部は、上側顎部７２のガイド部分の長さに沿って生じる摩擦力に抗して、静止した上側顎部７２に沿ってストラップ端を押し込まなければならない。これは摩擦力を増加させ、工具構成要素の磨耗の増加につながる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、様々な長さのケーブルタイを迅速に確実に装着することが可能なケーブルタイ装着工具および方法を提供することである。
【０００９】
この目的は、独立請求項の特徴によって達成される。従属請求項は本発明の好ましい実施形態を対象とする。
【００１０】
ケーブルタイ装着工具は、ケーブルタイのストラップのための凹型ガイド経路部分を有する上流顎部および下流顎部と、ストラップ端を先にしてケーブルタイを共通凹型ガイド経路に沿って上流顎部の上流端から開始して押し込み、下流の方向に押すことによって、ケーブルタイ部分を共通凹型ガイド経路に沿って配置するように適合された配置機構と、配置されたケーブルタイのケーブルタイストラップ端を、配置されたケーブルタイのヘッドを通して送り込むための挿入機構と、ケーブルタイを締結するための締結機構と、を備える。共通凹型ガイド経路の長さを調整するための長さ調整機構も提供される。
【００１１】
「上流」および「下流」という用語は、ガイド経路に沿ったケーブルタイストラップの移動方向に対するものである。下流は、ケーブルタイストラップが挿入されたときに移動する方向に沿った方向であり、上流は、その反対方向でケーブルタイが挿入されたときに向かってくる方向である。
【００１２】
配置機構は、ケーブルタイが配置されたときに、その自由なストラップ端が、ケーブルタイヘッド内のストラップ受入れ開口部に直接対向し隣接して静止するように適合され機能し得る。そのとき、その距離は５ｍｍ未満、または２ｍｍ未満であってもよい。挿入機構は、ストラップ端を最終的にストラップヘッドを通して押し込む。ヘッドの下流では、ケーブルタイストラップの自由端はある種の締結機構によって把持され、次に締結後に切り落とされる場合もある。
【００１３】
長さ調整機構は、工具の閉じた顎部によって形成されるループの内周長を、可能な最大長と比較して、選択的に短縮させることができるように提供される。これは、長いループ部分がある程度短縮されるように、経路部分を半径方向内向きに押すことにより実現することができる。「半径方向」は、本明細書では、ループ平面内においてループの中央領域の点に向かうか、またはそこから離れる方向を指す。半径方向移動は、半径方向の成分が優勢な移動とする。
【００１４】
ケーブルタイ用のガイド経路は、ケーブルタイストラップの全長に沿って連続的に設けられている必要はない。ケーブルタイストラップは一定の剛性を有し、従って、例えば、１つのガイド経路部分から別のガイド経路部分に至る、経路内のギャップを越えて至ることができる。これは、本明細書の以降で更に詳細に説明されるであろう。ガイド経路の長さに関する限りは、これら長さは経路部分内のギャップを含み得る。その理由は、ギャップは進行中のケーブルタイストラップによって橋渡しされているので考慮されるべきだからである。
【００１５】
一般的に言えば、提供されるようなケーブルタイは普通は直線状であり、ループの形に曲げなければならない。それに応じて、閉じた顎部によって形成されるループの内側周囲の周りに設けられるケーブルタイのガイド経路は半径方向外側であり、ガイドされるケーブルタイストラップは半径方向内側であり、様々なガイド経路部分の凹型形状によって強制的に曲げられてループ形状になる。
【００１６】
長さ調整機構は自動的に動作させることができ、また、取り付けられる一連のケーブルタイに対して、ストラップ端がケーブルタイのストラップヘッド内の開口部に直接対向し隣接して静止するように、顎部によって形成される前述のループの内周長を一度設定することができる。従って、長さ調整機構の提供により、様々なケーブルタイの長さに適合させるために顎部を変更することは不必要となる。
【００１７】
長さ調整機構および挿入機構の両方が、顎部のうちの１つにおいて旋回可能経路部分を備えてもよい。それら旋回軸は、閉じた顎部によって閉じ込められる開口部の平面に垂直であって、それにより、この旋回軸の周りの旋回が開口部領域の平面内で生じてもよい。具体的には、この構成は、旋回が開口部内に半径方向内向きであってもよく、または半径方向外向きであってもよい。
【００１８】
一般的に言えば、挿入および長さ調整は共に、ケーブルタイストラップのループの内周長の長さを短縮させる。短縮はガイド経路部分を半径方向内向きに押し、それにより、可能な、より長いループ形状が選択的にショートカットされることにより実現され得る。
【００１９】
旋回可能経路部分の長さ調整に使用される部分と、挿入に使用される部分が同じであって、必要に応じて、それぞれの経路短縮のために２つの移動を行うように適合されている場合は、特別な利点が実現される。そのとき、経路長さ調整と、ケーブルタイヘッドの中へのケーブルタイ端の挿入の２つの機能を実現するために、移動可能部品は１つだけ必要である。そのとき、この部分の駆動装置は、必要な場合に、および必要に応じて、それぞれの移動をするように適合されている。駆動は制御装置、好ましくはデジタル制御装置によって行われてもよい。
【００２０】
しかしながら、ちょうど述べたこととは異なり、挿入用および長さ調整用の旋回可能経路部分は異なる別個の経路部分であってもよく、適宜、空間および時間において個別に駆動されてもよい。
【００２１】
顎部は凹型形状であってもよく、同様に、旋回可能経路部分、ならびに工具の様々な構成要素によって提供される他の経路部分は凹型形状であり得る。それらは連係して、ケーブルタイストラップ用の凹型ガイドを形成し、ストラップがループ形状の中に押し込まれ、それによりストラップ端がストラップヘッドの開口部に戻ってきて中に入る。前述のように、ガイド経路はギャップを有してもよい。ガイド経路が途切れることなくケーブルタイストラップを支持することは必要ではない。同様に、ガイド経路は一定のエッジまたは曲率半径が小さい部分を有してもよい。ガイド経路は円形である必要はなく、別の適切な輪郭を有してもよい。
【００２２】
ケーブルタイストラップがケーブルタイヘッドに戻ってくる場所では、ガイド経路部分は所望の角度で互いに交差し得る。通常、ヘッドの中へのストラップの挿入方向は、ヘッドに直接形成されるストラップ部分の方向にほぼ垂直である。それに応じて、同様に、ガイド経路部分は、挿入点において、対応する角度を、すなわち、実質的に直角、またはストラップ端のストラップヘッドの中への挿入に対応する角度を、場合によっては±２０°または±１０°未満であり得る、その方向からのある程度のずれを伴って有することになる。
【００２３】
好ましくは、旋回可能経路部分の旋回軸は旋回可能経路部分の上流端に設けられ、それにより、その下流端は、上記旋回軸の周りの他の構成上の制約の範囲内で自由に移動可能である。旋回可能経路部分をその上流端でヒンジ結合させることにより、関連する経路部分を旋回させる場合の反動力が低減される。好ましくは、長さ調整機構の旋回可能経路部分は下流顎部に設けられる。ここでも、これが、特にケーブルタイストラップ端をケーブルタイヘッドの中に挿入するために旋回可能経路部分を使用する場合の反動力を低減させる。長さ調整機構の旋回可能経路部分が下流顎部の上流端に旋回可能に取り付けられることが好ましい。これにより、旋回可能経路部分を旋回させることによりループの周囲長を減らす場合に反動力が最小限に抑えられる。
【００２４】
旋回可能経路部分の駆動機構は、必要に応じて旋回可能経路部分の個別のステップを駆動するように適合されている。具体的には、閉じた顎部によって提供されるループの周長を減らすための第１のステップでは、その長さを、現在使用されているケーブルタイのストラップ長さに対応する値に調整してもよい。次に、工具を実際のケーブルタイ装着に使用する場合は、この一般的な設定が維持されてもよく、ケーブルタイストラップ端をケーブルタイヘッドの中に挿入するために、更なる周長の縮小ステップが駆動されてもよい。
【００２５】
長さ調整のための第１のステップは、取り扱われるケーブルタイの長さに依存して選択されるという意味で完全なステップであってもよく、これに対して、第２の挿入ステップは、ケーブルタイヘッドの下流の締結機構が、ケーブルタイストラップ端を把持してそれを締結できる程度まで、ケーブルタイヘッドを通してケーブルタイストラップ端を押し込むための段階的ステップであってもよい。
【００２６】
ここでも、一般的に言えば、上流顎部および下流顎部のガイド経路部分は異なる長さを有する。長さ調整機構は好ましくは、２つのガイド経路部分のうちの長い方を有する顎部に設けられる。これにより、ガイド経路長さの短縮／調整に対して、およびヘッドの中へのストラップ端の挿入に対して、ループ周長の十分な寸法変動をもたらすのに十分な余地が、旋回可能経路部分に与えられる。
【００２７】
旋回可能経路部分を有する顎部を見ると、この顎部が旋回可能経路部分と協働する固定経路部分を有することも好ましい。これら経路部分の全てが凹状輪郭のホルダによって保持され得る。ホルダも結束される物品の周囲に至らなければならないので、ホルダ自体も凹型でなければならない。具体的には、ホルダは旋回可能経路部分の旋回軸を保持してもよく、固定経路部分を、旋回可能経路部分に対して固定された、または明確に定義された形で保持してもよい。
【００２８】
具体的には、旋回可能経路部分の旋回軸は、旋回軸が全て下流顎部に設けられた場合は、ホルダの上流端に位置してもよい。旋回可能経路部分の下流の自由端は固定経路部分に向いており、旋回経路部分の旋回位置に応じて、ケーブルタイストラップを固定ガイド経路に沿って様々な位置に向かってガイドすることになる。旋回可能経路部分の旋回位置に応じて、旋回可能経路部分の下流端と固定経路部分との間に、可変のギャップが設けられてもよい。しかしながら、固定経路部分は、ケーブルタイストラップの到達する自由端を確実に把持し、次いで下流にガイドするように設計されている。
【００２９】
ガイド経路部分のうちの１つまたは複数は、ケーブルタイのストラップを受け入れるための平坦な底部を有するＵ型の断面輪郭を有してもよい。Ｕ型輪郭は浅くてもよく、比較的短い脚部を有してもよい。一般的に言えば、脚部の長さは、一方では、ケーブルタイストラップが安全に把持されガイドされ横に外れることが防止されるように、しかし好ましくは、摩擦力の不必要な増加、および他の望ましくない効果を回避するように十分に小さく維持されるように、選択され得る。ガイド経路の曲率半径が小さい場所では、ガイド経路部分の輪郭の側壁は比較的高くてもよい。その理由は、そのような部分では外れる可能性がより高いからである。
【００３０】
ここまで、ガイド経路長さ調整と、ケーブルタイヘッドの中へのケーブルタイストラップ端の挿入とを、独立して取り扱うように適合された構造が説明された。しかし、同様の効果を得るためには、別の手法、すなわち、特定の長さ調整機構を持たない手法を考慮することもできる。代わりに、装着されるケーブルタイの長さに応じて、挿入のために様々なステップ長さを実装できる挿入機構が提供される。
【００３１】
閉じた顎部によって提供されるガイドループのループ長さが変化しないと想定すると、その長さは、長いケーブルタイと短いケーブルタイの両方にとって同じままであろう。そのとき、扱うべき最も長いケーブルタイがループの中に整合するようにレイアウトされる必要がある。そのとき、より短いケーブルタイはループを満たして外に出ることはないであろう。更に、ケーブルタイヘッドは予め決められた位置に保持されなければならないので、ケーブルタイストラップ端はループに沿った様々な位置に静止することになり、それに応じて、ケーブルタイストラップ端がケーブルタイヘッドの中に挿入される場合、挿入効果を引き起こすために、旋回可能経路部分の様々なステップ長さが必要である。（その端部がヘッドから離れて静止している）より短いケーブルタイにとっては、より長い旋回ステップが必要であり、その逆も同様である。従って、これら実施形態では、追加の（始動時の）経路長さ調整は必要ない。しかし、ケーブルタイストラップ端をケーブルタイヘッドの中に挿入する場合は、適切な旋回長さを得るために、規定が作成されなければならない。
【００３２】
これら規定はまた、適切な制御によって実装され得る。しかし同様に、ある種の自動調整機構、例えば、一定の抵抗力に遭遇するまで旋回可能経路部分を駆動することなど、を選んでもよい。
【００３３】
結束される物品の周りにケーブルタイを工具によって自動的に装着する方法は、以下のステップ、
（１）工具内のケーブルタイのための共通ガイド経路の長さを調整するステップと、
（２）工具の２つの凹型顎部を開けるステップであって、閉じられたときは、顎部がケーブルタイのための共通ガイド経路を形成する、ステップと、
（３）結束される物品と開けられた顎部とを接近させるステップと、
（４）結束される物品が顎部によって取り囲まれるように顎部を閉じるステップと、
（５）共通ガイド経路に沿ってケーブルタイを配置するステップと、
（６）ケーブルタイ端を前記ケーブルタイヘッドを通して送り込むステップと、
（７）ケーブルタイの自由端を締結し、場合によっては切断するステップと、
（８）上記シーケンスをステップ（２）から繰り返すステップと、を含む。
【００３４】
全てのステップが自動的に実行されてもよい。ステップ（１）は、例えば、メニューから設定を手動で選択し、選択された設定は次に自動的に設定されるなど、半自動的に実行されてもよく、または共通ガイド経路部分を、使用されるケーブルタイの長さに調整することにより手動で実行されてもよい。ステップ（３）は、例えば、工具を保持し移動させるロボットによって自動的に、または必要なケーブルタイを取り付けるためのハーネスに沿って工具を操作する作業者によって手動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】２つの構成要素の斜視図を示す。
【図２】開いた顎部の側面図を示す。
【図３】更なる概略的フィーチャと共に、閉じた顎部の側面図を示す。
【図４ａ】旋回可能経路部分の様々な部分を示す。
【図４ｂ】旋回可能経路部分の様々な部分を示す。
【図４ｃ】旋回可能経路部分の様々な部分を示す。
【図５】動作ダイアグラムを示す。
【図６ａ】構造の詳細を示す。
【図６ｂ】構造の詳細を示す。
【図７ａ】従来技術を示す。
【図７ｂ】従来技術を示す。
【図７ｃ】従来技術を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１はケーブルタイを装着するための工具のヘッド部分を示す。工具本体、ケーブルタイの供給機構、切断機構、締結機構、動作スイッチ、駆動装置などの、工具の動作に必要な、工具のいくつかの構成要素は示されていない。図１は、図７に実質的に示されるような適切に適合された工具の左側に位置し得る、図７に示される顎部７１、７２の代わりの工具の顎部分を示す。
【００３７】
参照番号１０は、ケーブルタイによって結束される物品を記号で表す。簡略化のために、物品は円筒形として描かれているが、通常、それは結束されるケーブル、チューブなどの束である。１１は上流顎部であり、上流端１１ｕおよび下流端１１ｄを有する。数字１２、１３、および１４は共に下流顎部を構成し、上流端１２ｕおよび下流端１２ｄを有する。両方とも、それぞれの旋回軸１１ｐおよび１２ｐの周りに旋回可能なように示されている。それらの旋回移動は顎部を開放および閉鎖するために使用され、開口部は、上流顎部１１の下流端１１ｄと下流顎部１２、１３、１４の上流端１２ｕとが互いに離れており、その結果、結束される物品１０が、２つの顎部によって画定される開口部の中に入ることができるようになっている。
【００３８】
上流顎部１１は上流ガイド経路９９ａを画定し形成する。下流顎部１２、１３、１４は下流ガイド経路９９ｂ、９９ｃを画定する。ガイド経路はケーブルタイ６１〜６３のストラップ６２をガイドするためである。
【００３９】
図６は、ガイド経路部分９９ａ、９９ｂ、９９ｃによって構成されるガイド経路９９に沿ってケーブルタイ６１、６２、６３が配置される状況を概略的に示す。明瞭化のために、図６では、ケーブルタイのストラップ部分６２を、ガイド経路部分９９ａ、９９ｂ、および９９ｃから離れてわずかに半径方向内向きに示している。しかし実際の動作中は、ストラップ部分６２は少なくともガイド経路９９の長い部分に沿って当接することになり、ある部分、特にガイド経路９９全体の鋭利な部分ではガイド経路から浮き上がっていてもよいことに留意する。
【００４０】
６１は破線のチャネル６１ａによって示される開口部を中に有するケーブルタイヘッドである。図６の状況は、ケーブルタイストラップ端６３がケーブルタイヘッド６１に、特にその中の開口部６１ａに対向し直接隣接して配置された状況である。これは、ケーブルタイをガイド経路の中に挿入するための図示されていない挿入機構の動作によって実現され、挿入機構は上流顎部の上流端の上流に位置していてもよい。ケーブルタイのガイド経路９９に向かう挿入方向および挿入位置は、図６ａの矢印Ｈによって示される。６４は締結装置を表す。締結装置は、端部が開口部６１ａを通って至ったときに端部を把持するローラから構成されていてもよく、予め設定された基準が許容する限り端部を締め付けて引っ張ってもよい。６５はケーブルタイヘッド６１の下流側でテール端を切り落とすための切断工具を表す。
【００４１】
１５は固定点という意味での支持体を表し、前述の構成要素を有する機械または機械本体の全体の一部として見ることができる。具体的には、旋回軸１１ｐおよび１２ｐは支持体１５に取り付けられている。支持体は互いに固定的にまたは移動可能に取り付けられた複数の部材から構成されていてもよい。
【００４２】
下流顎部１２、１３、１４は１つまたは複数のホルダ１２、１２ｌ、１２ｒによって形成されてもよい。図１は左側ホルダ１２ｌおよび右側ホルダ１２ｒを示し、その間には部材が保持されガイド経路の形成に寄与している。全ての顎部１１、１２、１３、１４、ガイド経路部分９９ａ、９９ｂ、９９ｃ、およびホルダ１２ｌ、１２ｒは凹型形状であり、その結果、それらは開口部を包囲し、顎部がいったん閉じられると、結束される物品１０が開口部内で静止する。
【００４３】
図２は図１の状況を側面図で示す。加えて、矢印Ａ、Ｂ、およびＣは特定の移動を示す。工具をケーブルタイ装着方法で使用する場合、工具は、矢印Ａによって示される方向に沿って、結束される物品１０に向かって動かされてもよい。この状態では、示されるように顎部は開いており、いったん正確な位置に配置されたら、矢印ＢおよびＣの方向に沿って閉じられることになる。図では、両方の顎部が移動可能／旋回可能な構造が示されているが、それらの一方のみが移動可能／旋回可能であってもよい。旋回移動の代わりに、並進移動も考えることができる。
【００４４】
図３は閉じた状態にある顎部を示す。そのとき、上流顎部１１の下流端１１ｄは、下流顎部１２、１３、１４の上流端１２ｕに接近し、場合によっては当接する。
【００４５】
図３はまた様々な駆動装置を概略的に示す。図３は、下流顎部１２、１３、１４用の駆動装置１７、および上流顎部１１用の駆動装置１８を示す。これらは別個の駆動装置であって、場合によっては個別に制御可能であってもよく、または共通のギヤなどへの取り付け装置であってもよい。図３は、顎部１１、１２、１３、１４の駆動装置１７、１８が制御装置１９によって個々に制御され得る実施形態を示す。しかし前述したように、他の構造も考えられる。図３は、旋回可能経路部分１３、９９ｂ用の駆動装置１６を更に示し、示される実施形態では、下流顎部１２、１３、１４の上流端１２ｕにおける、旋回可能経路部分の旋回軸１３ｐの周りに旋回している。駆動装置１６は、旋回可能経路部分１３から離れるように半径方向外向きに延びるレバー１３ａに取り付けられたリニア駆動装置であってもよい。リニア駆動装置はレバー１３ａを図３の水平方向に押してもよく、従って旋回可能経路部分１３、９９ｂを旋回軸１３ｐの周りに旋回させてもよい。１６ｂは、ある適切な場所における、駆動装置１６の工具への取り付けを示す。取り付けは、支持体１５によって表されるような工具本体においてなされてもよいが、下流顎部１２〜１４の部分、例えばホルダ１２ｒおよび／または１２ｌに対して剛性である場合もある。
【００４６】
旋回する経路部分１３、９９ｂの様々な動作状態が、ここで図４ａ、図４ｂ、および図４ｃを参照して説明される。これら図面では様々な駆動装置は示していない。しかし駆動装置は、図３を参照して説明されたように設けられる。図４ａ、図４ｂ、図４ｃは顎部１１、１２、１３、１４のみを示し、明瞭に見えるように図１の右側のホルダ１２ｒは取り外されている。同じ理由で、結束される物品１０は通常の使用中には存在するが、図４ａ、図４ｂ、図４ｃには示されていない。
【００４７】
旋回可能経路部分１３、９９ｂは凹型形状のレール状部材１３ｂを備え、その凹型の内面上は旋回可能な実際のガイド経路部分９９ｂを保持しており、上流端９９ｂｕおよび下流端９９ｂｄを有する。示されるように、旋回軸１３ｐは旋回可能経路部分１３、９９ｂの上流端にあり、下流顎部１２、１３、１４の上流端にもある。遠位端（上流顎部１１の下流端１１ｄ、および下流顎部１２、１３、１４の上流端１２ｕ）では、上流顎部１１の経路部分９９ａ、および旋回可能経路部分１３、９９ｂの経路部分９９ｂの２つの経路は、ある程度は連続的であり、上記経路に沿って下流方向に、すなわち、上流顎部１１の上流端１１ｕから押され、次いで図４ａの時計回り方向に進行するケーブルタイストラップは、経路部分９９ａおよび９９ｂの間の移行部を容易にかつ確実に通過することになる。
【００４８】
また図４ａに示すように、旋回可能経路部分１３、９９ｂの下流端９９ｂｄは固定されたガイド経路部分９９ｃに近く、それに応じて、ケーブルタイストラップは、旋回可能経路部分９９ｂから固定経路部分９９ｃに向かって容易に通過することにもなる。
【００４９】
図４ａでは上流経路部分９９ａは破線で示される。これは、側壁の裏側に隠されて通路となり、ガイド経路に沿って進行するストラップを閉じ込めガイドすると理解することができる。実質的に、同様のことが固定されたガイド経路部分９９ｃに対しても当てはまる。図４ａでは、旋回可能経路部分１３、９９ｂは最も後退した位置で、すなわち通常使用中の最も半径方向外向きの位置で示されている。このこともまた、図４ａのレバー１３ａが通常使用中に最も左側の位置にあることを意味する。そのような位置では、ホルダ１２ｌ、１２ｒの内側ホルダ輪郭が、閉じた顎部によって画定され結束される物品１０を取り囲む開口部、を閉じ込める輪郭であり得る。この位置では、ガイド経路９９ａ、９９ｂ、９９ｃの全体的な長さは最大である。その理由は、ガイド経路が下流顎部１２、１３、１４内の最大ループ寸法に沿って進むからである。
【００５０】
この文脈で、下流顎部１２、１３、１４が旋回可能経路部分１３、９９ｂおよび固定経路部分１４、９９ｃの２つの経路部分９９ｃ、９９ｃによって構成される、全体的な、より長いガイド経路部分を有することを、図１、図２、図３、図４ａ、図４ｂ、および図４ｃの全てが示していることが指摘される。これらを一緒にすると、上流顎部１１のガイド経路部分９９ａよりも長い。下流経路部分は共に、Ｕ型または蹄鉄に似た湾曲部を画定し、経路部分の周りを進むケーブルタイを約１８０°に、またはより一般的には１４０°から２２０°の間で曲げる。対照的に、上流顎部１１はより短い経路部分９９ａを有し、ケーブルタイストラップを、１１０°未満、または９０°未満、または８０°未満であってもよい、より小さい角度で曲げる。
【００５１】
しかし示された実施形態とは異なり、下流顎部はより短い経路部分を保持してもよく、上流顎部はより長い経路部分を有してもよく、そのときはまた、今度もその上流端にて旋回可能に保持された旋回可能経路部分を有し得る。
【００５２】
図４ｂは、より内向きに旋回した位置にある旋回可能経路部分１３、９９ｂを示す。図４ａと比較して、レバー１３ａは図示されていない駆動装置１６によって矢印Ｄの方向に、すなわち図４ｂの右向きに押されており、この結果、旋回可能経路部分の下流端９９ｂｄの、矢印Ｅの方向に沿った、対応する下方への移動に至る。これに応じて、旋回可能経路部分の下流端の接線方向の延長部は、固定経路部分９９ｃに沿った別の位置に向く。２つの経路部分の間のギャップは広がる。しかし依然として、進行するケーブルタイストラップ６２の先端は、固定経路部分９９ｃによって確実に把持され、そこで更にガイドされることになるという状況である。旋回可能経路部分の上流端を見ると、そこと上流経路部分９９ａとの間の移行部は、図４ａにおけるよりも鋭利であるが、ケーブルタイストラップ６２の先端部分６３が通過できる程度である。
【００５３】
全てを一緒にすると、図４ｂでは、旋回した経路部分は最大ループを「ショートカット」しており、それにより全体の長さは短くなるので、ガイド経路の長さは減少する。図４ａに示される位置決めは最も長いケーブルタイにとっては好適であり得るのに対して、図４ｂの位置決めは、より短いケーブルタイにおいて自由端をケーブルタイのヘッドの中に挿入する前に好適な場合があり、または可能な最も長いケーブルタイの端部をそのヘッドの中に挿入するために好適な場合がある。図４ｂに示される移動は、場合により制御装置１９の制御下で、図示していない駆動装置１６によって引き起こされる。
【００５４】
図４ｃは再び、旋回可能経路部分１３、９９ｂの更に旋回された位置を示す。上流経路部分９９ａと旋回可能経路部分１３、９９ｂとの間の移行部にエッジが生じている。しかし構造を、ケーブルタイストラップ６２の通過端６３がエッジを確実に越えるように作製することができる。旋回可能経路部分の下流端９９ｂｄでは、それと下流固定経路部分９９ｃとの間のギャップは増加している。しかし依然として、ケーブルタイストラップ６２の先端６３が、固定経路部分９９ｃによって安全に把持されことになるという構成である。
【００５５】
旋回可能経路部分１３、９９ｂの移動は、レバーが矢印Ｆの方向によって示されるように右向きに再び移動し、その下流端９９ｂｄが矢印Ｇに沿って下方に進行したようになっている。この更に旋回された位置によって、最大利用可能開口部の、更により大きい部分がショートカットされ、それによりガイド経路の長さは図４ｂおよび図４ａと比較して再び減少する。図４ｃに示す位置が、通常使用中に、旋回可能経路部分１３、９９ｂの最も内向きの位置であるとするならば、これは、ケーブルタイストラップの端部がケーブルタイヘッドを通して押し込まれてストラップ長が短くなったときに想定される位置である。ここでも、図４ｃに示される移動は、場合により制御装置１９の制御下で、図示していない駆動装置１６によって引き起こされた。
【００５６】
図５は説明された工具の動作方法を示すダイアグラムである。縦軸５１は、旋回可能経路部分１３、９９の様々な旋回位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐ８、Ｐｍｉｎを定性的に示す。Ｐ１は最も外側、Ｐｍｉｎは最も内側である。横軸５２は経過時間を示す。Ｐ１は図４ａに示される位置に、および、例えばＰ５は図４ｂに示される位置に、および、Ｐｍｉｎは図４ｃに示される位置に対応すると想定され得る。図４ａ、図４ｂ、および図４ｃに示される位置よりも多くの別個の位置が可能であり、図５では横軸上の中間位置によって示されている。これら旋回位置が選択され、次いで駆動装置１６によって調整されるように制御されてもよい。
【００５７】
第１の動作例では、比較的長いケーブルタイが装着されることが想定されている。ケーブルタイストラップ端をケーブルタイヘッド内の開口部にちょうど対向させ隣接させて位置決めするためには、位置Ｐ３に対応する、わずかに減少されたガイド経路の長さが好適であろう。ケーブルタイストラップ端をケーブルタイヘッドの中に挿入して通し、締結機構の範囲に至らせるためには、位置Ｐ５が十分な位置であることが更に想定されている。
【００５８】
そのとき、動作時は、第１のステップ５３−１において、旋回可能経路部分は位置Ｐ３に動く。そのとき、またはその前に、工具を装着側に動かすことができ、顎部を閉じることができる。次に、ケーブルタイはガイド経路の中に挿入される。いったんこれが実現されると、旋回可能経路部分の位置Ｐ５に向かう移動５３−２が続き、ケーブルタイストラップ端６３をケーブルタイヘッド６１を通して締結機構６４の範囲に向かって押す。いったんこれが行われると、旋回可能経路部分は移動５３−３によって後退する。次に顎部が開かれ、工具は新しい装着位置に変位し、顎部が閉じられ、次に＞＞Ｐ５＞＞Ｐ３の位置の間の逆転動作が移動５３−４および５３−５によって繰り返される。５３−２から５３−５の逆転移動は比較的短い。その理由は、この移動が、ケーブルタイ端６３が、ケーブルタイヘッド開口部６１ａの直前の位置から、開口部を通って、締結機構６４の範囲に向かって進行するのに必要な距離のみをカバーしなければならないからである。これは図５に示されるように顎部の作業時間ｔｗと呼ばれ得る。不動時間ｔｄは顎部を操作すること、すなわち顎部を開くことおよび閉じること、ならびに必要に応じて工具の位置を変えること、に必要な時間である。
【００５９】
図５の更に先では、可能な最も短いケーブルタイが使用され、タイを配置するために位置Ｐ８が好適な一例が想定されている。位置Ｐ８に向かう比較的長いガイド経路の調整ステップ５３−１０が必要であり、そこから、Ｐ８とＰ９ｍｉｎとの間の逆転移動が前述の通りに続いて起こる。時間ライン上で、位置Ｐ８に向けて最初の調整を行った後、前述したものと同じタイミングが必要である。
【００６０】
ここまで、別個の調整ステップおよび挿入ステップを用いた動作方法が説明されてきた。ガイド経路の長さを、装着されるケーブルタイの長さに調整するための第１のステップが変更可能であるのに対して、その後の、５３−２〜５３−５によって示されるような旋回可能経路部分１３、９９ｂの様々な移動は同じである。その理由は、その移動が、ケーブルタイヘッド開口部６１ａの上流からその下流に、そして締結機構６４の範囲内に至るまで、同じ距離をカバーしなければならないからである。それに対応して、図６ａはケーブルタイ６１、６２、６３がガイド経路９９に沿って配置された後で、必要な挿入作業が実行される前の状況を示し、この作業は図５の移動５３−２および５３−４に対応する。この移動は、旋回軸１３ｐにて旋回可能に保持された旋回可能経路部分１３、９９ｂの下方への旋回移動、および逆の上方への旋回である。
【００６１】
図５の下側部分は別の動作方法を示す。そこでは個別のガイド経路長さの設定は行われていない。例えば、ケーブルタイを挿入するときは、ガイド経路の長さは常に同じ、すなわち、使用されるケーブルタイがどれくらい長いかまたは短いかに関係なく最大であってもよい。次に、ガイド経路部分に沿ってケーブルタイを配置した後、ケーブルタイストラップ端をケーブルタイヘッド開口部６１ａを通して下流の締結機構６４の範囲内に押し込む逆転ステップは、ケーブルタイの長さに依存して異なる長さを有してもよい。短いケーブルタイは、より長いステップを必要とし、これに対して、より長いケーブルタイは、より短いステップを必要とすることになる。図５では、ケーブルタイストラップ端をケーブルタイヘッド６１ａを通して締結機構６４の範囲内に送り込むためには、位置Ｐ７が必要な位置であることが想定されている。そのとき、逆転移動はより長い。これは、作業時間ｔｗを増加させる。しかし不動時間ｔｄは同じままである。より長い逆転動作は参照番号５３−６、５３−７、５３−８、および５３−９で示される。図５の下側部分に示される動作モードでは、ターゲット位置Ｐ７を適切に設定するためには規定が必要である。これは、好適な制御によって行われてもよく、または、例えば力に依存した、ある種の自動調整機構によって実現されてもよく、またはフィードバック制御または同種のもので制御されてもよい。
【００６２】
図６ｂは様々なガイド経路部分９９ａ、９９ｂ、９９ｃの断面であり、図６ｂの下方方向はガイド経路によって形成されるループの半径方向外向き方向である。６２は断面であってケーブルタイストラップを通り、対応する構成要素、特に上流顎部１１、旋回可能経路部分１３、固定経路部分１４の半径方向内面に当接している。側壁６６、６７は部品にわたって、または経路部分の長さ全体にわたって設けられて横への逸脱を防止してもよく、これは図６ａでは図面の平面に対して垂直方向である。旋回可能経路部分では、側壁６６、６７はホルダ１２ｌ、１２ｒによって形成されてもよく、そのときは別々の部材となる。
【００６３】
全てを一緒にすると、記載された工具は、最小長さが例えば、９０ｍｍ、または１００ｍｍ、または１１０ｍｍであり、および／または、最大長さが２２０ｍｍ、または２００ｍｍ、または１８０ｍｍである、可変長のケーブルタイを取り扱うように適合されてもよい。従って、閉じた顎部および旋回可能経路部分によって画定されるループの内周の長さは、上記の長さを取り扱うために調整され得る。長さ調整機構は、ガイド経路の長さを、その最大長さから、最大長さの８０％未満、または７０％未満、または６０％未満の長さに低減させるように適合されてもよい。
【００６４】
本明細書に記載される特徴は、その組み合わせが明示的に述べられていない場合は、この組み合わせが技術的に実現可能である限りにおいて、互いに組み合わせ可能でもあると見なされるべきである。特定の文脈、実施形態、図面、または請求の範囲で記載される特徴は、これが技術的に実現可能である限りにおいて、この請求の範囲、文脈、図面、または実施形態から分離可能であると見なされるべきであり、技術的に実現可能である限りにおいて、他の実施形態、文脈、図面、または請求の範囲と組み合わせ可能であると見なされるべきである。方法および方法ステップの記載は、方法または方法ステップを実装するための手段の記載としても考えられるべきであり、その逆もまた同様である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  結束される物品
１１  上流顎部
１１ｄ  下流端
１１ｐ  旋回軸
１１ｕ  下流端
１２  上流顎部
１２ｄ  下流端
１２ｌ、１２ｒ  ホルダ
１３ｐ  旋回軸
１２ｕ  上流端
１３  旋回可能経路部分
１３ａ  レバー
１３ｂ  レール状部材
１４  固定経路部分
１５  支持体
１６  駆動装置
１６ａ  ギヤ
１６ｂ  固定点
１７  駆動装置
１８  駆動装置
１９  制御装置
５１  横軸
５２  縦軸
５３−１〜５３−１０  旋回移動
６１  ケーブルタイヘッド
６１ａ  ケーブルタイヘッド開口部
６２  ケーブルタイストラップ
６３  ケーブルタイストラップ端
６４  締結機構
６５  切断機構
６６、６７  側壁
９９  ガイド経路
９９ａ〜９９ｃ  ガイド経路部分
Ａ〜Ｈ  方向
【図１】
2020075762.tif 000003
【図２】
2020075762.tif 000004
【図３】
2020075762.tif 000005
【図４ａ】
2020075762.tif 000006
【図４ｂ】
2020075762.tif 000007
【図４ｃ】
2020075762.tif 000008
【図５】
2020075762.tif 000009
【図６ａ】
2020075762.tif 000010
【図６ｂ】
2020075762.tif 000011
【図７ａ】
2020075762.tif 000012
【図７ｂ】
2020075762.tif 000013
【図７ｃ】
2020075762.tif 000014
【外国語明細書】
2020075762000001.pdf