(57)【要約】【課題】スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパが正常に開閉動作するか否かを確認することができる風量調整ダンパ機構の自己診断方法を提供する。【解決手段】ステッピングモータ１４の回転駆動によって空気の風量を調整するダンパ１１と、ダンパ１１を全閉位置及び全開位置に位置決めするストッパ２１，２２とを備え、ステッピングモータ１４に対して、ダンパ１１が全開位置または全閉位置に移動するために必要なパルス数以上のパルス数を与える移動ステップと、ダンパ１１あるいはリンク機構１５あるいは風量調整ダンパ機構の一部と、全開ストッパ２２または全閉ストッパ２１とが当接して、ダンパ１１の開閉動作が停止した際に、ステッピングモータ１４が脱調することを検出する検出ステップと、脱調が発生するまでの予想パルス数と実際のパルス数との差に基づいて、ダンパ１１が全開位置または全閉位置まで正常に移動したか否かを判定する判定ステップとを含む。【選択図】図１
2020026909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータの回転駆動によって開閉されることにより、通風路内を流れる空気の風量を調整するダンパと、
前記ダンパを全開位置に位置決めする全開ストッパと、
前記ダンパを全閉位置に位置決めする全閉ストッパとを備える風量調整ダンパ機構における自己診断方法であって、
前記ステッピングモータに対して、前記ダンパが前記全開位置または前記全閉位置に移動するために必要なパルス数以上のパルス数を与える移動ステップと、
前記ダンパ、あるいは、前記ステッピングモータの回転に連動する連動部材、あるいは、前記風量調整ダンパ機構の一部と、前記全開ストッパまたは前記全閉ストッパとが当接して、前記ダンパの開閉動作が停止した際に、前記ステッピングモータが脱調することを検出する検出ステップと、
前記ステッピングモータの脱調が発生するまでの予想パルス数に相当する前記必要なパルス数と、実際のパルス数との差に基づいて、前記ダンパが前記全開位置または前記全閉位置まで正常に移動したか否かを判定する判定ステップとを含む
ことを特徴とする風量調整ダンパ機構の自己診断方法。
【請求項２】
前記移動ステップは、
前記ダンパが、前記全開位置及び前記全閉位置のうち、前記ダンパの現在の開度位置から遠い方の位置に向けて移動するように、前記ステッピングモータに対して、パルスを与える
ことを特徴とする請求項１記載の風量調整ダンパ機構の自己診断方法。
【請求項３】
前記移動ステップは、
前記ダンパの全開方向及び全閉方向への移動を、１セットとする
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の風量調整ダンパ機構の自己診断方法。
【請求項４】
前記判定ステップにおいて、前記ダンパが正常に前記全開位置及び前記全閉位置まで移動していないと判定された場合には、
前記移動ステップ、前記検出ステップ、及び、前記判定ステップからなる一連の動作を、再び１回以上の所定回数実施する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の風量調整ダンパ機構の自己診断方法。
【請求項５】
前記ダンパに対する空調制御動作時における前記全開位置と前記全閉位置との間の開閉角度範囲を、機構上における前記全開位置と前記全閉位置との間の開閉角度範囲よりも小さくする
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の風量調整ダンパ機構の自己診断方法。
【請求項６】
前記移動ステップ、前記検出ステップ、及び、前記判定ステップは、
前記通風路内に空調機から空気が供給されていないときに、実施される
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の風量調整ダンパ機構の自己診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ビル及び住宅等の空気調和システムの吹出しチャンバやダクト等に設置され、空気調和の対象領域へ供給する風量を調整する、ステッピングモータを動力源とした風量調整ダンパ機構において、ダンパが正常に開閉動作することを確認することができる風量調整ダンパ機構の自己診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
風量調整ダンパ機構では、ダンパの全開及び全閉を確認するために、接触式（メカ式）スイッチ、光学式センサ、または、ポテンショメータ等を設置して、ダンパの開度位置を検出することが一般的となっているため、ダンパが正常に開閉動作しているか否かを容易に確認することができる。また、風量調整ダンパ機構の近傍に風量センサを備えている場合も多く、その風量センサの計測値から、間接的にダンパが正常に開閉動作しているか否かを推測することもできる。
【０００３】
そして、このような、従来の風量調整ダンパ機構としては、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６０−４７４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、風量調整ダンパ機構にスイッチやセンサ等を設置する場合には、部品点数が増えると共に、配線を追加する必要がある。また、ダンパを駆動するためのステッピングモータを通風路内に設置した場合には、スイッチまたはセンサと、その配線とについても、通風路内に設置する必要がある。これにより、それらは、通風路の断面積を狭くしてしまうため、通風路内における圧力損失の増大を招くおそれがある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパが正常に開閉動作するか否かを確認することができる風量調整ダンパ機構の自己診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、ステッピングモータの回転駆動によって開閉されることにより、通風路内を流れる空気の風量を調整するダンパと、ダンパを全開位置に位置決めする全開ストッパと、ダンパを全閉位置に位置決めする全閉ストッパとを備える風量調整ダンパ機構における自己診断方法であって、ステッピングモータに対して、ダンパが全開位置または全閉位置に移動するために必要なパルス数以上のパルス数を与える移動ステップと、ダンパ、あるいは、ステッピングモータの回転に連動する連動部材、あるいは、風量調整ダンパ機構の一部と、全開ストッパまたは全閉ストッパとが当接して、ダンパの開閉動作が停止した際に、ステッピングモータが脱調することを検出する検出ステップと、ステッピングモータの脱調が発生するまでの予想パルス数に相当する必要なパルス数と、実際のパルス数との差に基づいて、ダンパが全開位置または全閉位置まで正常に移動したか否かを判定する判定ステップとを含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパが正常に開閉動作するか否かを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した図である。図１Ａはダンパの全閉状態を示した図である。図１Ｂはダンパの全開状態を示した図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した要部拡大図である。
【図３】この発明の実施の形態３に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した図である。図３Ａはダンパの全閉状態を示した図である。図３Ｂはダンパの全開状態を示した図である。
【図４】この発明の実施の形態４に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１Ａ及び図１Ｂは、実施の形態１に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した図である。図１Ａは、ダンパの全閉状態を示した図であり、図１Ｂは、ダンパの全開状態を示した図である。
【００１２】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、風量調整ダンパ機構は、空調機に接続される通風路３０内に設けられている。この風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４を動力源として、ダンパ１１を開閉し、通風路３０の開口面積を変えることにより、当該通風路３０内を流れる空気の風量を調整するものである。
【００１３】
風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１、ベースブラケット１２、ダンパブラケット１３、ステッピングモータ１４、リンク機構１５、全閉ストッパ２１、及び、全開ストッパ２２を備えている。
【００１４】
ダンパ１１は、円板状をなしており、所謂、バタフライ型のダンパである。このダンパ１１は、通風路３０内を流れる空気の風量を調整または遮断するものである。
【００１５】
なお、ダンパ１１の全閉状態とは、図１Ａに示すように、ダンパ１１の前面となるダンパ面が、空気の流れ方向に対して略直交するように配置された状態である。また、ダンパ１１の全開状態とは、図１Ｂに示すように、ダンパ１１のダンパ面が、空気の流れ方向と略平行になるように配置された状態である。
【００１６】
ベースブラケット１２は、ダンパ１１を開閉可能に支持するものであって、取付部１２ａ，１２ｂ及び支持軸１２ｃの受け部を有している。取付部１２ａ，１２ｂは、通風路３０に固定されている。支持軸１２ｃは、ベースブラケット１２に形成された２つの受け部において、回転可能に保持されている。
【００１７】
ダンパブラケット１３は、ダンパ１１の後面を支持するものであって、ベースブラケット１２と同様に、支持軸１２ｃの受け部を有しており、その支持軸１２ｃを介して回動可能に支持されている。即ち、ダンパ１１は、支持軸１２ｃを回動中心として回動して、通風路３０を開閉することにより、当該通風路３０内を流れる空気の風量を調整可能になっている。
【００１８】
ステッピングモータ１４は、ダンパ１１を開閉動作させるものであって、回転軸１４ａを有している（図２参照）。即ち、ステッピングモータ１４は、ダンパ１１を開閉させるための回転駆動力（トルク）を、回転軸１４ａに発生させるものである。このステッピングモータ１４は、ベースブラケット１２に設けられた、回転軸１４ａの径よりも大きな径の孔に、回転軸１４ａを通した状態で、ボルト等によって、ベースブラケット１２に固定されている。
【００１９】
リンク機構１５は、ステッピングモータ１４の回転に連動する連動部材を構成するものである。また、リンク機構１５は、ステッピングモータ１４の回転軸１４ａとダンパブラケット１３との間を繋いでおり、ステッピングモータ１４の回転駆動力をダンパ１１の開閉動作に変換するものである。
【００２０】
リンク機構１５は、アーム１５ａ，１５ｂ及び連結軸１５ｃを有している。アーム１５ａの一端に設けられた孔には、ステッピングモータ１４の回転軸１４ａが、貫通した状態で、ボルトや圧入等によって固定されている。アーム１５ｂの一端は、ダンパブラケット１３に回動可能に支持されている。そして、アーム１５ａ，１５ｂの他端同士は、連結軸１５ｃを介して、互いに回動可能に連結されている。なお、アーム１５ａ，１５ｂは、樹脂製であることが多い。
【００２１】
更に、ベースブラケット１２は、ダンパ１１を全閉位置に位置決めするための全閉ストッパ２１を有している。この全閉ストッパ２１は、ダンパ１１の動作経路上に設けられており、ダンパ１１の一部と当接することにより、当該ダンパ１１を全閉位置に位置決めするものである。
【００２２】
一方、ダンパブラケット１３は、ダンパ１１を全開位置に位置決めするための全開ストッパ２２を有している。この全開ストッパ２２は、ベースブラケット１２の一部と当接することにより、ダンパ１１を全閉位置に位置決めするものである。
【００２３】
具体的には、ベースブラケット１２の上流側端面の一部は、全閉ストッパ２１を構成している。これにより、ダンパ１１は、その後面が全閉ストッパ２１に当接することにより、全閉位置に位置決めされる。また、ダンパブラケット１３の下流側端面の一部は、全開ストッパ２２を構成している。これにより、ダンパ１１は、全開ストッパ２２がベースブラケット１２に当接することにより、全開位置に位置決めされる。
【００２４】
なお、ベースブラケット１２に設けられた全閉ストッパ２１は、例えば、板金製のベースブラケット１２に一体形成されたもの、または、ベースブラケット１２とは別体となるものでも構わない。このとき、全閉ストッパ２１とベースブラケット１２とを別体にする場合には、当該全閉ストッパ２１は、衝突音抑制のためには、樹脂製とすることが好ましく、板金製のベースブラケット１２における上流側エッジに、ナイロン等の樹脂カバーを取り付けるような構造としても構わない。但し、樹脂カバーは、ストッパとしての強度を維持できる程度のものとする。また、ダンパブラケット１３に設けられた全開ストッパ２２の構成についても、上述した全閉ストッパ２１と同様の構成を採用しても構わない。
【００２５】
従って、ダンパ１１を開動作させる場合には、風量調整ダンパ機構は、例えば、図１Ａに示した状態から、ステッピングモータ１４を正回転駆動させる。これにより、リンク機構１５は、回転軸１４ａの正回転駆動に伴ってアーム１５ａが回動することにより、このアーム１５ａに連結軸１５ｃによって連結されたアーム１５ｂも回動する。この結果、アーム１５ｂに引っ張られたダンパブラケット１３は、ベースブラケット１２に対して、倒れ込むように回動する。よって、図１Ｂに示すように、ダンパ１１は、開方向に向けて回動し、最終的に、全開ストッパ２２がベースブラケット１２に当接することにより、全開位置に位置決めされる。このように、ダンパ１１が全開位置に位置決めされると、通風路３０内を流れる空気の風量は、最大になる。
【００２６】
また、ダンパ１１を閉動作させる場合には、風量調整ダンパ機構は、例えば、図１Ｂに示した状態から、ステッピングモータ１４を逆回転駆動させる。これにより、リンク機構１５は、回転軸１４ａの逆回転駆動に伴ってアーム１５ａが回動することにより、このアーム１５ａに連結軸１５ｃによって連結されたアーム１５ｂも回動する。この結果、アーム１５ｂに押されたダンパブラケット１３は、ベースブラケット１２に対して、起き上がるように回動する。よって、図１Ａに示すように、ダンパ１１は、閉方向に向けて回動し、最終的に、その後面が全閉ストッパ２１に当接することにより、全閉位置に位置決めされる。このように、ダンパ１１が全閉位置に位置決めされると、通風路３０内を流れる空気の風量は、遮断、または、ダンパ１１の外周と通風路３０の内周面との間に隙間を設けている場合は、最低値に設定される。
【００２７】
更に、風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４を回転駆動させることにより、ダンパ１１を、全閉位置と全開位置との間において、ステッピングモータ１４に与えたパルス数に応じて、任意の開度位置に位置決めすることができる。但し、リンク機構１５のガタによる分に相当するわずかなずれ量が、ダンパ１１の開度位置に生じる。また、ステッピングモータ１４がギヤ付きモータである場合には、そのギヤのバックラッシによる分と、リンク機構１５のガタによる分とを合わせた分に相当するずれ量が、ダンパ１１の開度位置に生じる。
【００２８】
なお、上述した実施の形態１に係る全閉ストッパ２１は、ベースブラケット１２側に設けられているが、ダンパ１１側に設けられても構わない。また、上述した実施の形態１に係る全開ストッパ２２は、ダンパブラケット１３側に設けられているが、ベースブラケット１２側に設けられても構わない。
【００２９】
次に、実施の形態１に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法における発明の着眼点について説明する。
【００３０】
風量調整ダンパ機構におけるダンパ１１の開度位置は、全閉位置及び全開位置に限れば、設計段階から予め確定した位置であり、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１を全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２によってメカ的に（強制的に）位置拘束する構造になる。また、風量調整ダンパ機構の構造によっては、ダンパ１１が、全閉位置及び全開位置付近で、機構の一部に当接することにより、ダンパ１１の開閉角度範囲が約９０°の範囲に制限（位置決め）されて、実質的なストッパとなる部分を自ずと構成する場合もある。
【００３１】
ゆえに、ダンパ１１の開閉位置制御は、機構上におけるダンパ１１の全閉位置及び全開位置に限れば、あえて正確な位置決め制御信号を出さなくても、全閉動作及び全開動作の実施に問題が生じないことに着眼した。
【００３２】
そして、ステッピングモータ１４に対して、ダンパ１１が機構上における全閉位置及び全開位置に移動するために必要なパルス数以上のパルス（電圧または電流）を与え、ステッピングモータ１４に脱調が生じる状況の再現性を確認すれば、従来技術のように、スイッチやセンサを設置することなく、ダンパ１１の開閉動作における正常及び異常を確認することができることに想到した。
【００３３】
つまり、パルス数は、ダンパ１１の回動動作角度を表すものであるため、ダンパ１１が実際に動作した角度は、ステッピングモータ１４に脱調が発生するまでのパルス数から分かる。これにより、風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４の脱調が発生するまでの予想パルス数と、実際のパルス数との差に基づいて、ダンパ１１の全閉動作及び全開動作が正常に実施できたか否かを確認することができる。
【００３４】
ここで、正常、つまり、合格と見なすことができる予想パルス数と実際のパルス数との差としては、ダンパ１１の角度換算で、ステッピングモータ１４がギヤ無しモータの場合には、風量調整ダンパ機構のガタ等に対する角度マージンを含めて、５°程度以下、または、ステッピングモータ１４がギヤ付きの場合には、上記ガタに加えて、ギヤのバックラッシに対する角度マージンを含めて、１０°程度以下が妥当と考えられる。但し、上記角度マージンは、上記のガタやギヤのバックラッシ等、使用部品の性能等の状況に応じて、適宜調整しても構わない。更に、上記角度マージンは、風量調整ダンパ機構の設計段階で把握することができるため、上記予想パルス数に含めて、合格基準角度を、例えば、２〜３°以下に厳しく設定しても良い。
【００３５】
これにより、従来技術では、スイッチやセンサが故障すると、風量調整ダンパ機構が故障したと判断されてしまうが、実施の形態１に係る風量調整ダンパ機構においては、そのような、誤った判断がされることはない。
【００３６】
なお、ステッピングモータ１４の脱調を検出する技術は、駆動電圧または駆動電流の変化を利用した公知の技術が種々あるため、その中から選択して、適切なものを使用すれば良い。
【００３７】
そこで、風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４の脱調を検出することができる脱調検出手段を有している。この脱調検出手段は、ダンパ１１、または、リンク機構１５、あるいは、風量調整ダンパ機構の少なくとも一部が、全閉ストッパ２１または全開ストッパ２２に当接して、ダンパ１１の開閉動作が停止した場合に、ステッピングモータ１４が脱調したことを検出するものである。
【００３８】
従って、風量調整ダンパ機構が自己診断する場合には、ダンパ１１の全閉方向または全開方向のどちら側で行ってもよいが、例えば、先ず、風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４に対して、ダンパ１１が全閉位置に移動するために必要なパルス数以上のパルス数を与える（移動ステップ）。これにより、図１Ａに示すように、ダンパ１１は、全閉ストッパ２１に当接し、当該ダンパ１１の閉動作は、停止する。次いで、脱調検出手段は、ダンパ１１が全閉ストッパ２１に当接して、その閉動作が停止した際に、ステッピングモータ１４が脱調することを検出する（検出ステップ）。そして、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１が全閉位置まで正常に移動したか否かを判定する（判定ステップ）。
【００３９】
また、逆方向の場合、風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４に対して、ダンパ１１が全開位置に移動するために必要なパルス数以上のパルス数を与える（移動ステップ）。これにより、図１Ｂに示すように、全開ストッパ２２は、ベースブラケット１２に当接し、ダンパ１１の開動作は、停止する。次いで、脱調検出手段は、全開ストッパ２２がベースブラケット１２に当接して、ダンパ１１の開動作が停止した際に、ステッピングモータ１４が脱調することを検出する（検出ステップ）。そして、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１が全開位置まで正常に移動したか否かを判定する（判定ステップ）。
【００４０】
即ち、風量調整ダンパ機構の自己診断は、移動ステップ、検出ステップ、及び、判定ステップからなる一連の動作となっている。そして、その判定結果を、上位の空調制御システムへ通知して、必要に応じた対応を行うことができる。このとき、移動ステップは、ダンパ１１の全閉方向または全開方向のどちらか１方向のみで行ってもよいが、ダンパ１１の全閉方向及び全開方向への移動を、１セットとすると、より信頼性の高い診断ができる。なお、この場合、ダンパ１１の全閉方向または全開方向のどちらの方向から開始しても構わない。更に、判定ステップにおいて、ダンパ１１が全閉位置及び全開位置まで正常に移動していないと判定された場合（不合格と判定された場合）には、風量調整ダンパ機構は、移動ステップ、検出ステップ、及び、判定ステップからなる一連の動作を、再び１回以上の所定回数実施し、何らかのイレギュラーな要因による誤診断を防ぎ、診断の確度を上げることもできる。
【００４１】
但し、風量調整ダンパ機構による自己診断は、空調機が停止しているとき、即ち、通風路３０内に空調機から空気が供給されていないときに、実施される。例えば、風量調整ダンパ機構は、空調機の起動前（早朝）及び停止後（深夜）等の時間帯において、必要に応じて自動的に自己診断を実施する。これにより、風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、空調機の制御に対する外乱を防止することができる。
【００４２】
また、自己診断を実施する場合には、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１を、全閉位置及び全開位置のうち、現在の開度位置から遠い方の位置に向けて回動させて、全閉ストッパ２１または全開ストッパ２２を当接させることにより、ステッピングモータ１４を脱調させる。次いで、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１を逆方向へ回動させて、全開ストッパ２２または全閉ストッパ２１を当接させることにより、ステッピングモータ１４を脱調させる。これにより、風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、与えるパルス数と、これに対応したダンパ１１の開閉角度量（回動動作角度量）とを、大きくすることができるので、両者を比較する際の精度を向上させることができる。
【００４３】
なお、風量調整ダンパ機構では、通常の空調制御動作時にステッピングモータ１４が脱調すると、制御側で想定（記憶）しているダンパ１１の開度位置と、実際のダンパ１１の開度位置とがずれてしまうため、通常の空調制御動作時においては、ダンパ１１に全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２が当接しないように、空調制御動作用の全閉位置及び全開位置を、風量調整ダンパ機構上の全閉位置及び全開位置よりも内側の開度位置に設定し、自己診断時においては、ダンパ１１が全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２に当接するように、風量調整ダンパ機構上の全閉位置及び全開位置を設定している。
【００４４】
例えば、風量調整ダンパ機構上の全閉位置及び全開位置が０°及び９０°度である場合には、風量調整ダンパ機構は、空調制御動作用の全閉位置及び全開位置を５°及び８５°に設定すれば良い。このとき、バタフライダンパの特性上、０°及び９０°付近での開度変化による風量変化は、少なくなるため、空調制御動作用の全閉位置及び全開位置を５°及び８５°に設定しても、全閉位置及び全開位置を０°及び９０°に設定したときと比べて、風量特性的には、殆ど変化は無い。よって、風量調整ダンパ機構は、空調制御動作用の全閉位置及び全開位置を５°及び８５°に設定しても、空調制御上の問題にはならない。
【００４５】
従って、風量調整ダンパ機構は、空調制御動作時におけるダンパ１１の開閉角度範囲を、上述したように設定することにより、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２が当接するのは、自己診断時、及び、必要に応じて行う角度校正時だけとなる。これにより、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１及びステッピングモータ１４のギヤ等へのダメージを低減することができるという効果もある。
【００４６】
以上より、実施の形態１に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパ１１が正常に開閉動作するか否かを確認することができる。そして、実施の形態１に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、上述したように、スイッチやセンサ等を必要としていないため、当該スイッチやセンサ等が故障した際に、風量調整ダンパ機構が故障したと判断されることはなく、無駄なメンテナンス作業を省くことができる。
【００４７】
実施の形態２．
図２は、実施の形態２に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した要部拡大図である。
【００４８】
図２に示すように、風量調整ダンパ機構は、円柱部材となる全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２を備えている。これらの全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２は、ベースブラケット１２に設けられており、リンク機構１５のアーム１５ａをその幅方向両側から挟み込むように配置されている。即ち、アーム１５ａは、ステッピングモータ１４の回転軸１４ａの回転に伴う回動を行うことにより、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２に当接可能になっている。
【００４９】
従って、ダンパ１１は、アーム１５ａが全閉ストッパ２１に当接することにより、全閉位置に位置決めされる。一方、ダンパ１１は、アーム１５ａが全開ストッパ２２に当接することにより、全開位置に位置決めされる。
【００５０】
なお、円柱部材となる全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２は、金属性でも良いが、衝突音抑制のためには、ストッパとしての強度を維持できる樹脂部材で構成しても構わない。これは、ステッピングモータ１４がギヤ付きの場合に、ギヤへの衝突抑制によるギヤの破損防止対策としても効果がある。また、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２は、金属製の円柱部材の外周に、樹脂製の円筒部材を被せて構成しても構わない。
【００５１】
以上より、実施の形態２に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、円柱部材となる全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２を、ベースブラケット１２に設けた場合でも、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパ１１が正常に開閉動作するか否かを確認することができる。
【００５２】
実施の形態３．
図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態３に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した図である。図３Ａは、ダンパの全閉状態を示した図であり、図３Ｂは、ダンパの全開状態を示した図である。
【００５３】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１の回転軸１１ａを、軸受１６を介して、通風路３０に回転可能に支持している。回転軸１１ａは、ダンパ１１の中央を通り、通風路３０を貫通するように配置されている。また、回転軸１１ａは、ステッピングモータ１４の回転軸１４ａに接続されている。更に、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２は、通風路３０の内面に設けられている。そして、ダンパ１１の裏面（全閉時において空気の流れ方向下流側に位置する面）は、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２に当接可能になっている。
【００５４】
従って、ダンパ１１は、その裏面が全閉ストッパ２１に当接することにより、全閉位置に位置決めされる。一方、ダンパ１１は、その裏面が全開ストッパ２２に当接することにより、全開位置に位置決めされる。
【００５５】
以上より、実施の形態３に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２を、通風路３０の内側に設けた場合でも、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパ１１が正常に開閉動作するか否かを確認することができる。
【００５６】
実施の形態４．
図４は、実施の形態４に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した要部拡大図である。
【００５７】
図４に示すように、風量調整ダンパ機構は、通風路３０の外側に、全閉ストッパ２１、全開ストッパ２２、ストッパ保持板２３、及び、回動制限ロッド２４を備えている。
【００５８】
ダンパ１１の回転軸１１ａは、円形状をなすストッパ保持板２３の中心孔を貫通している。また、ストッパ保持板２３は、通風路３０の外側に設けられており、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２は、ストッパ保持板２３の外周部に、その周方向において所定の間隔で支持されている。
【００５９】
更に、回動制限ロッド２４は、ステッピングモータ１４の回転に連動する連動部材であって、ダンパ１１の回転軸１１ａに設けられている。これにより、回動制限ロッド２４は、回転軸１１ａが回転すると、これに伴って、その回転軸１１ａを回動中心として回動することにより、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２に当接可能になっている。
【００６０】
従って、ダンパ１１は、回動制限ロッド２４が全閉ストッパ２１に当接することにより、全閉位置に位置決めされる。一方、ダンパ１１は、回動制限ロッド２４が全開ストッパ２２に当接することにより、全開位置に位置決めされる。
【００６１】
以上より、実施の形態４に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２を、通風路３０の外側に設けた場合でも、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパ１１が正常に開閉動作するか否かを確認することができる。
【００６２】
上述した実施の形態１，３に係る風量調整ダンパ機構は、全閉状態のダンパ１１と通風路３０との間に隙間を有しており、ダンパ１１の全閉時においても、空気の流れを完全に遮断せずに、所定の下限風量を流す構成となっている。本発明に係る自己診断方法は、そのような構成をなす風量調整ダンパ機構に限定して適用されるものではなく、通風路３０の内面に、突起部及びパッキン等からなる締切機構を備え、当該締切機構によって、全閉時のダンパ１１と通風路３０との間を密閉して、空気の流れを完全に遮断するような、風量調整ダンパ機構に適用することもできる。この場合には、上記締切機構は、全閉ストッパとして使用することができる。
【００６３】
なお、本願発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは、各実施の形態における任意の構成要素の変形、もしくは、各実施の形態における任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１１  ダンパ
１１ａ  回転軸
１２  ベースブラケット
１２ａ，１２ｂ  取付部
１２ｃ  支持軸
１３  ダンパブラケット
１４  ステッピングモータ
１４ａ  回転軸
１５  リンク機構
１５ａ，１５ｂ  アーム
１５ｃ  連結軸
１６  軸受
２１  全閉ストッパ
２２  全開ストッパ
２３  ストッパ保持板
２４  回動制限ロッド
３０  通風路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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