(57)【要約】【課題】本発明は、無段変速装置を介してエンジンの動力を走行装置に伝動する作業車両において、無段変速装置の前後進中立時に走行装置に駐車ブレーキを効かせて確実に走行を停止させることを課題とする。【解決手段】走行装置３を無段変速装置２で前後進変速可能にした作業車両の変速装置において、無段変速装置２を前後進変速に切り換える主変速手段４が中立位置に変速されたことを検出する中立検出手段６を設け、該中立検出手段６で中立を検出すると駐車ブレーキ８を作動させることを特徴とする作業車両の変速装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）を無段変速装置（２）で前後進変速可能にした作業車両の変速装置において、
前記無段変速装置（２）を前後進変速に切り換える主変速手段（４）が中立位置に変速されたことを検出する中立検出手段（６）を設け、該中立検出手段（６）で中立を検出すると駐車ブレーキ（８）を作動させることを特徴とする作業車両の変速装置。
【請求項２】
前記主変速手段（４）に続いて走行速度を高低に切り換える副変速手段（５）を設け、前記駐車ブレーキ（８）の作動時に前記副変速段（５）を強制的に中立に戻し変速不可とすることを特徴とする請求項１に記載の作業車両の変速装置。
【請求項３】
前記主変速手段（４）が中立位置でのみ前記駐車ブレーキ（８）を解除可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植装置等の作業機を装着した作業車両の変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に苗移植機を装着した作業車両のブレーキ操作機構が記載されている。
【０００３】
このブレーキ操作機構は、操縦席で踏み込んでブレーキを作動するブレーキペダルを機外に設けるハンドブレーキで操作可能にしたものである。
【０００４】
作業車両は、機体に搭載したエンジンの動力で作業機と走行装置を駆動して、走行しながら作業機を駆動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１３００９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、走行装置をエンジンから油圧無段変速装置を介して駆動し作業機を油圧無段変速装置とは別の動力伝動で駆動している場合は、油圧無段変速装置の前後変速を中立にして走行を停止しながら作業機を駆動して試運転を行うことが可能であるが、油圧無段変速装置の前後中立では走行装置とエンジンの動力伝動が断たれているために走行装置にブレーキがかからず、坂道で停止すると機体の自重で坂道を下るので、タイミングよく駐車ブレーキを作動させる必要がある。
【０００７】
本発明は、無段変速装置を介してエンジンの動力を走行装置に伝動する作業車両において、無段変速装置の前後進中立時に走行装置に駐車ブレーキを効かせて確実に走行を停止させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
請求項１の発明は、走行装置３を無段変速装置２で前後進変速可能にした作業車両の変速装置において、無段変速装置２を前後進変速に切り換える主変速手段４が中立位置に変速されたことを検出する中立検出手段６を設け、該中立検出手段６で中立を検出すると駐車ブレーキ８を作動させることを特徴とする作業車両の変速装置とする。
【００１０】
請求項２の発明は、主変速手段４に続いて走行速度を高低に切り換える副変速手段５を設け、駐車ブレーキ８の作動時に副変速段５を強制的に中立に戻し変速不可とすることを特徴とする請求項１に記載の作業車両の変速装置とする。
【００１１】
請求項３の発明は、主変速手段４が中立位置でのみ駐車ブレーキ８を解除可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の変速装置とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、主変速手段４を中立位置に変速すると駐車ブレーキ８が作動するために、主変速手段４の中立への操作で作業車両を駐車ブレーキ８が効いた確実な停止状態に出来て、坂道停止であっても車体の移動が無く作業機の試運転を安全に行える。
【００１３】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、駐車ブレーキ８を効かせる駐車停止時には副変速手段５が中立になるので、駐車ブレーキ８を解除して再走行する際に突然発進することが無い。
【００１４】
請求項３の発明で、請求項１の効果に加えて、駐車ブレーキ８を解除すると主変速手段４が中立位置であるために走行装置３が走行を開始することが無く、安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】動力伝動の制御ブロック図である。
【図２】主変速レバーの平面斜視図である。
【図３】副変速レバーの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、動力伝動と操作系のブロック図である。
【００１８】
エンジン１の動力が主変速手段４と副変速手段５と無段変速装置２を介して走行装置３に伝動されて走行し、エンジン１から分岐した動力がクラッチ９を介して作業機１０に伝動されて作業を行う。
【００１９】
また、無段変速装置２は主変速手段４で前後進切換と走行速度の変速が行われ、副変速手段５で走行速度を高・低に切り換え、主変速手段４の中立センサ６で主変速手段４が中立位置に変速されたことを検出する。
【００２０】
さらに、走行装置３には制御部７で作動される駐車ブレーキ８が設けられている。
【００２１】
図２は、主変速手段である主変速レバー４の操作部を示し、中立位置から前後に変速溝１１を移動して前後進と走行速度を変速する。中立位置には中立センサ６を設けて主変速レバー４が中立位置に変速されたことを検出するようにしている。
【００２２】
図３は、副変速手段である副変速レバー５の操作部を示し、変速溝１３を移動して中立位置１３Ａ、ピタ植え速度位置１３Ｂ、植付速度位置１３Ｃ、路上速度位置１３Ｄに移動するようにし、中立位置１３Ａにはロックソレノイド１２を設けて駐車ブレーキ８の作動時には制御部７がロックソレノイド１２を作動して副変速レバー５を中立位置１３Ａ以外に変速するのを規制されるようにしている。また、駐車ブレーキ８の作動時には、副変速レバー５を動かす電動シリンダ（図示省略）を制御部７が作動して副変速レバー５を中立位置１３Ａに戻すようにしている。
【００２３】
そして、主変速レバー４は、中立位置で押し下げ可能にし、中立センサ６が主変速レバー４を検出した状態で押し下げると、制御部７からブレーキ８を制動するように出力させる。と同時に、ロックソレノイド１２が副変速レバー５を中立位置１３Ａの位置に固定する。
【００２４】
また、副変速レバー５が中立位置１３Ａ以外であれば、主変速レバー４は前後に変速可能であるが、逆に、主変速レバー４が中立位置でない場合には副変速レバー５をロックソレノイド１２で中立位置１３Ａに戻らないようにしている。
【００２５】
なお、副変速レバー５を中立位置１３Ａに戻り可能にして、中立位置１３Ａにすると主変速レバー４を強制的に中立位置に戻るようにしても良い。
【００２６】
また、副変速レバー５を中立位置１３Ａで押したり引っ張ったりすると、駐車ブレーキ８を作動するようにしても良い。
【００２７】
なお、制御部７の代わりに副変速レバー５の中立位置１３Ａでのみ使用可能なブレーキレバーを設けて、走行装置３に駐車ブレーキ８を効かせたままでクラッチ９を入れて作業機１０を駆動出来るようにしても良い。
【符号の説明】
【００２８】
１  エンジン
２  無段変速装置
３  走行装置
４  主変速手段（主変速レバー）
５  副変速手段（副変速レバー）
６  中立検出手段（中立センサ）
８  駐車ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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