(57)【要約】【課題】  工事現場で異常を検出したときに送信される異常検出メールに応じて、異常発生前後の所定時間の録画映像を自動的に保存することにより、異常原因の分析や究明に役立つ、工事現場の録画装置を提供する。【解決手段】  工事現場における各種の異常発生時に、異常監視装置１１が異常検出メールを録画装置２０へ送信する。録画装置は、カメラ２６で撮影した映像を第１の記憶部２３ａに記憶させておき、異常検出メールをトリガとして異常発生前後の所定時間の録画映像を第１の記憶部２３ａから抽出して第２の記憶部２３ｂに保存（記憶）させる。そして、出力指示に応じて、出力制御部２２が第２の記憶部２３ｂに記憶されている異常発生の前後の所定時間分の録画映像を出力させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異常事態が発生したときに異常事態の原因別に異常発生時刻情報をメールで送信する異常監視装置が設置された工事現場において、当該工事現場の状況を撮影して録画することにより工事現場の異常事態を再現可能にするための工事現場の録画装置であって、
前記工事現場を監視可能な場所であって工事現場に向けて設置され、工事現場の状況を常時撮影するカメラ、
前記カメラからの映像を比較的長い第１の一定時間内で録画可能な記憶容量を有する第１の記憶部、
前記第１の一定時間よりも短い第２の一定時間内で録画可能な記憶容量を有する第２の記憶部、
前記カメラによって撮影された映像を第１の記憶手段に書込んで録画させ、前記比較的長い一定時間の録画時間を超えた後には新しい映像を最も古い映像の記憶領域に上書きして録画させる録画制御部、
前記異常監視装置からの異常発生を知らせるメールを受信するメール受信部、
前記メール受信部によって受信されたメールに基づいて異常発生時の時刻を判断して、異常発生時刻を起点として、前記第１の記憶部に録画されている第１の一定時間の録画データの中から、異常発生の前後の所定時間分の映像データを取り出して前記第２の記憶部に書込むことにより、異常発生に関連する映像を保存する保存制御部、および
出力指示に基づいて、少なくとも前記第２の記憶手段に保存されている異常発生に関連する録画映像を出力する出力制御部を備えた、工事現場の録画装置。
【請求項２】
前記保存制御部は、異常発生時刻判定部を含み、
前記異常発生時刻判定部は、異常発生を知らせるメールの本文中に異常発生時刻情報が記録されている場合には当該異常発生時刻情報に基づいて異常発生時刻を認定し、メールの本文中に異常発生時刻情報が記録されていない場合にはメールのヘッダーに記録されている送信時刻を読み取って異常発生時刻を認定することを特徴とする、請求項１に記載の工事現場の録画装置。
【請求項３】
前記録画制御部は、現在時刻情報を発生するタイマを含み、前記カメラによって撮影された映像を前記第１の記憶手段に書込む際に、前記タイマの発生する現在時刻情報を録画時刻として当該映像に合成して録画することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の工事現場の録画装置。
【請求項４】
前記工事現場の録画装置は、前記保存制御部によって異常発生に関連する映像を保存する際に、異常発生の前後の所定時間を任意に設定する保存時間設定部をさらに備え、
前記保存制御部は、前記保存時間設定部によって設定された任意の所定時間分の映像を前記第２の記憶部に書込むことを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の工事現場の録画装置。
【請求項５】
前記異常監視装置は、異常事態の原因に対応して複数種類設置され、異常発生時刻情報に併せて異常事態の種類情報をメールで送信するものであり、
前記保存制御部は、メール受信手段によって受信されたメールに記録されている異常事態の種類情報の同じメールが予め設定されたインターバル期間内に受信されたとき、当該メールを無視して異常発生に関連する映像の保存をしないことを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の工事現場の録画装置。
【請求項６】
前記異常監視装置は、異常事態の原因に対応して複数種類設置され、異常発生時刻情報に併せて異常事態の種類情報をメールで送信するものであり、
前記保存制御部は、メール受信部によって受信されたメールに記録されている異常事態の種類情報の異なるメールがインターバル期間内に受信されたとき、当該種別情報に対応する異常発生に関連する映像の保存を実行することを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の工事現場の録画装置。
【請求項７】
前記工事現場の録画装置は、さらに
前記カメラからの映像を所定の周期の静止画として記憶する第３の記憶部と、
前記カメラからの映像より所定周期の静止画を抽出して、タイムラプス画像として前記第３の記憶部に順次書込むタイムラプス画像制御部とを備えた、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の工事現場の録画装置。
【請求項８】
前記工事現場の録画装置は、前記タイムラプス画像の抽出間隔を設定する間隔設定部をさらに備え、
前記タイムラプス画像制御部は、前記間隔設定部によって設定された抽出間隔に基づいて、前記カメラで撮影された映像よりタイムラプス画像を抽出して、所定の周期で前記第３の記憶部に順次書込むことを特徴とする、請求項７に記載の工事現場の録画装置。
【請求項９】
前記工事現場の録画装置は、出力手段として、表示部と、外部記憶媒体を接続可能な出力端子部と、通信回線を介してサーバーに接続されて当該サーバーに送受信する送受信部の少なくとも１つを備え、
前記出力制御部は、出力指示に基づいて、前記第２の記憶部に保存されている異常発生に関連する録画映像を前記表示部と出力端子部と送受信部の少なくとも１つに出力することを特徴とする、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の工事現場の録画装置。
【請求項１０】
前記工事現場の録画装置は、出力情報として、前記第２の記憶部に記憶されている異常発生の前後の所定時間分の映像データと、前記第３の記憶部に記憶されているタイムラプス画像の少なくとも一方を指定する出力情報指定部を含み、
前記出力制御部は、前記出力情報指定部による出力情報の指定に応じて、前記第２の記憶部又は前記第３の記憶部の何れか一方に記憶されている異常発生の前後の所定時間分の映像データ又はタイムラプス画像を出力することを特徴とする、請求項７に記載の工事現場の録画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工事現場の録画装置に関し、特に例えば工事現場における振動・騒音・粉塵・乱巻き・コンクリート養生・天候等の異常事態の発生の際に、異常監視装置からのメールを受信したことに応答して、異常発生の前後の所定時間の映像を録画する、工事現場の録画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設工事や土木工事等の工事現場では、工事に伴う騒音や地面の振動について、騒音規制法や振動規制法によって基準が定められ、規制が行われている。また、地方公共団体によっては、環境影響評価条例を制定して、開発事業が環境に及ぼす影響の事前予測や評価を義務付けている自治体もある。
【０００３】
従来、建設工事等の工事現場における騒音や振動の監視装置としては、特許文献１及び特許文献２の技術が知られている。
特許文献１の建設工事騒音振動監視方法は、工事中の敷地に関連して、騒音マイクロホンや振動ピックアップを設置し、騒音マイクロホンによって検出された音量や振動ピックアップによって検出された振動値をそれぞれの設定値と比較して、設定値を超える騒音又は振動を検出したときに警報を発する方法である。
【０００４】
特許文献２の騒音・振動監視公開装置及び環境監視公開装置は、騒音を検知する騒音検知手段及び振動を検知する振動検知手段を収納した検知装置と、騒音検知手段によって検知された騒音及び振動検知手段によって検知された振動の測定値を公衆に公開表示する開示装置と、各検知手段及び開示装置を制御する制御装置とを備え、開示装置と制御装置とが隔離して配置可能な別体からなり、開示装置と制御装置との間で通話するための通話手段を備えたことを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−１７５５２８号公報
【特許文献２】特許第２９４２１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のような建設工事騒音振動監視方法は、建設工事現場において発生する一定値以上の騒音や振動を監視して警報を発することができるが、当該一定値以上の騒音や振動の発生に至った経緯を映像で録画していないので、原因を解明し又は究明することが容易でなく、原因に応じて一定値以上の騒音や振動が発生するのを防止するための適切な予防対策に役立たない。
【０００７】
特許文献２の騒音・振動監視公開装置及び環境監視公開装置は、特許文献１と同様に、一定値以上の騒音や振動の発生に至った経緯を映像で録画していないので、原因を解明し又は究明することが容易でなく、原因に応じて一定値以上の騒音や振動が発生するのを防止するための適切な予防対策に役立たない。
また、特許文献１及び特許文献２の技術は、振動や騒音の異常を検出できるのみで、工事現場におけるその他の異常事態、例えば巻き上げ機の異常や、コンクリート養生の異常を検出できない。特許文献１及び特許文献２の技術を用いて、一定値以上の騒音や振動の発生を検出したことに応じて録画するとしても、騒音や振動の異常発生後の現場状況しか録画できず、異常発生前の現場状況を録画していないので、異常発生原因の究明には役立たない。
【０００８】
この発明の主たる目的は、工事現場における異常事態を検出したときに送信される異常検出メールに応じて異常事態の発生前後の所定時間の映像を自動的に録画保存することにより、異常事態の分析や原因究明に役立つ、工事現場の録画装置を提供することである。
【０００９】
この発明の他の目的は、異常事態の発生原因別に異常検出メールを受信したことに応じて、異常事態の原因別に発生前後の所定時間内における工事現場の状態を示す映像を自動的に録画保存することにより、異常事態の原因別の究明に役立つ、工事現場の録画装置を提供することである。
【００１０】
この発明のその他の目的は、工事現場の状況を現在時刻とともに録画して常時監視し、異常事態の発生前後の映像を適度の時間だけ自動的に録画するとともに、異常事態の発生時に異常原因の究明に必要最小限の所定時間分の映像を迅速に取り出すことができ、適切な対策を迅速に行うのに役立つ、工事現場の録画装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明の工事現場の録画装置（実施例との対応関係を示せば、図１，図２の２０又は図３の３０；以下括弧内符号は同様）に関連して、少なくとも１つの異常監視装置（１１）が設置される。異常監視装置（１１）は、工事現場に関連して設置されて１又は２種類以上の異常状態（例えば、騒音，振動，粉塵，乱巻き，コンクリート養生，天候等）を検出するものであって、通信回線を介して又は有線・無線で工事現場の録画装置に接続される。
工事現場の録画装置は、工事現場を監視するカメラ（２６，３６）と、第１の記憶部（２３ａ，３３ａ）と、第２の記憶部（２３ｂ，３３ｂ）と、録画制御部（２１ａ，３１ａとＳ６）と、メール受信部（２８ａ，３８）と、保存制御部（２１ｂ，３１ａとＳ３０）と、出力制御部（２２，３１ａとＳ１１・Ｓ１２）とを備える。
カメラは、工事現場を監視可能な場所であって工事現場に向けて設置され、工事現場の状況を常時撮影している。第１の記憶部は、カメラからの映像を比較的長い第１の一定時間内で録画可能な記憶容量を有する。第２の記憶部は、第１の一定時間よりも短い第２の一定時間内で録画可能な記憶容量を有する。録画制御部は、カメラによって撮影された映像を第１の記憶手段に書込んで録画させ、比較的長い一定時間の録画時間を超えた後に、新しい映像を最も古い映像に上書きして録画させる。
そして、工事現場で異常事態が発生したときに、異常監視装置が異常事態の原因別に異常発生時刻情報をメールで送信する。メール受信部は、異常監視装置からの異常検出メールを受信する。これに応じて、保存制御部は、メール受信部によって受信されたメールに基づいて異常発生時の時刻を判断して、異常発生時刻を起点として、第１の記憶部に録画されている第１の一定時間の録画データの中から、異常発生の前後の所定時間（例えば前後の２分間）分の映像データを取り出して（又は抽出して）第２の記憶部に書込むことにより、異常発生に関連する映像を保存させる。出力制御部は、出力指示に基づいて、少なくとも第２の記憶部に保存されている異常発生に関連する録画映像を出力する。
【００１２】
第１の発明によれば、工事現場における異常事態を検出したときに送信される異常検出メールに応じて異常発生前後の所定時間の映像を自動的に録画保存することにより、異常事態の分析や原因究明に役立つ、工事現場の録画装置が得られる。
【００１３】
第２の発明の工事現場の録画装置は、第１の発明において、保存制御部が異常発生時刻判定部（３１ａとＳ３３・Ｓ３４）を含む。異常発生時刻判定部は、異常発生を知らせるメールの本文中に異常発生時刻情報が記録されている場合には当該異常発生時刻情報に基づいて異常発生時刻を認定し、メールの本文中に異常発生時刻情報が記録されていない場合にはメールのヘッダーに記録されている送信時刻を読み取って異常発生時刻を認定する。
第２の発明によれば、異常検出メールに基づいて異常発生時刻を正確に知り、異常発生前後の所定時間分の録画映像を保存することができる。
【００１４】
第３の発明の工事現場の録画装置は、第１又は第2の発明において、工事現場の録画装置が現在時刻情報を発生するタイマ（２１ｄ，３１ｄ）を含む。録画制御部は、カメラによって撮影された映像を第１の記憶手段に書込む際に、タイマの発生する現在時刻情報を録画時刻として当該映像に合成して録画させる。
第３の発明によれば、異常発生前後の所定時間分の録画映像を見たときに、録画映像に合わせて映像を録画した時刻を記録しているので、異常発生状況を時刻の変化とともに知ることができ、異常発生原因の究明に非常に有用な情報が得られる。
【００１５】
第４の発明の工事現場の録画装置は、第１ないし第３の発明のいずれかにおいて、工事現場の録画装置が保存制御部によって異常発生に関連する映像を保存する際に、異常発生時刻の前後の所定時間を任意に設定する保存時間設定部（３１ａとＳ２２・Ｓ２３）をさらに含む。この保存制御部は、保存時間設定部によって設定された任意の所定時間分の録画映像を第２の記憶部に書込む。
第４の発明によれば、異常発生前後の所定時間を任意に設定することができ、工事現場の状況に合わせて所定時間を選択することができる。
【００１６】
第５の発明の工事現場の録画装置は、第１ないし第４の発明において、異常監視装置（１１ａ〜１１ｅ）が異常事態の原因に対応して複数種類設置され、異常発生時刻情報に併せて異常事態の種別情報をメールで送信するものである。そして、保存制御部（３１ａとＳ３５〜Ｓ３８）は、メール受信手段によって受信されたメールに記録されている異常事態の種別情報の同じメールが予め設定されたインターバル期間内に受信されたとき、異常発生の原因が同一と看做して当該メールを無視して当該メールに応じた異常発生に関連する映像の保存をしないように制御する。
第５の発明によれば、異常事態の原因別に異常発生の前後の所定時間分の録画映像を的確に保存でき、異常原因別の原因究明又は解明に極めて有効な、録画装置を得ることができる。
【００１７】
第６の発明の工事現場の録画装置は、第１ないし第４のいずれかの発明において、異常監視装置が異常事態の原因に対応して複数種類設置され、異常発生時刻情報に併せて異常事態の種別情報をメールで送信する。保存制御部（２１ａ又は３１ａとＳ３５〜Ｓ３８）は、メール受信部によって受信されたメールに記録されている異常事態の種別情報の異なるメールがインターバル期間内に受信されたとき、当該種別情報に対応する異常発生に関連する映像の保存を実行する。
第６の発明によれば、異常事態の原因別に異常発生の前後の所定時間分の録画映像を的確に保存でき、異常原因別の原因究明又は解明に極めて有効な、録画装置を得ることができる。
【００１８】
第７の発明の工事現場の録画装置は、第１ないし第５のいずれかの発明において、第３の記憶部（２３ｃ，３３ｃ）とタイムラプス画像制御部（２１ｃ，３１ｃとＳ７・Ｓ８）とをさらに備える。第３の記憶部は、カメラからの映像を所定の周期の静止画として記憶するものである。タイムラプス画像制御部は、カメラ映像の中から所定周期の静止画（例えば、数秒〜数百秒に１枚）を抽出して、タイムラプス画像として第３の記憶部に順次書込む。
第７の発明によれば、異常発生の前後の所定時間分の録画映像に併せて、それよりも長い時間におけるタイムラプス画像を保存することにより、異常発生の前後の所定時間分の録画映像だけでは究明することが困難な場合でも、異常発生原因を特定するのに役立てることのできる情報が得られる。
【００１９】
第８の発明の工事現場の録画装置は、第７の発明において、タイムラプス画像の抽出間隔を設定する間隔設定部（３１ａとＳ２６・Ｓ２７）をさらに備える。タイムラプス画像制御部は、間隔設定部によって設定された抽出間隔に基づいて、カメラで撮影された映像よりタイムラプス画像を抽出して、所定の周期で第３の記憶部に順次書込む。
第８の発明によれば、第７の発明と同様の効果に加えて、タイムラプス画像の抽出間隔を自由に選定することができる。
【００２０】
第９の発明の工事現場の録画装置は、第１ないし第７のいずれかの発明において、出力手段として、表示部（２４，３４）と、外部記憶媒体を接続可能な出力端子部と、通信回線を介してサーバーに接続されて当該サーバーに送受信する送受信部の少なくとも１つを備える。出力制御部は、出力指示に基づいて、第２の記憶部に保存されている異常発生に関連する録画映像を表示部と出力端子部と送受信部の少なくとも１つに出力する。
第９の発明によれば、録画映像又はタイムラプス映像を異常発生原因の究明に必要とする任意の出力態様を選択して出力することができる。
【００２１】
第１０の発明の工事現場の録画装置は、第７の発明において、出力情報として、第２の記憶部に記憶されている異常発生時刻の前後の所定時間分の映像データと、第３の記憶部に記憶されているタイムラプス画像の少なくとも一方を指定する出力情報指定部（３１ａとＳ４，Ｓ１１，Ｓ１２）を含む。出力制御部は、出力情報指定部による出力情報の指定に応じて、第２の記憶部又は第３の記憶部の何れか一方に記憶されている異常発生時刻の前後の所定時間分の映像データ又はタイムラプス画像を出力する。
第１０の発明によれば、ユーザーによって指定された任意の録画映像又はタイムラプス画像を出力することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、工事現場における異常事態を検出したときに送信される異常検出メールに応じて異常発生前後の所定時間の映像を自動的に録画保存することにより、異常発生の分析や原因究明に役立つ、工事現場の録画装置が得られる。
【００２３】
また、この発明によれば、異常事態の発生原因別に異常検出メールを受信したことに応じて、異常原因別に発生前後の所定時間内における工事現場の状態を示す映像を自動的に録画保存でき、異常原因別の究明に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の工事現場録画システムの全体構成の概念図である。
【図２】この発明の工事現場の録画装置の原理を示す機能ブロック図である。
【図３】この発明の一実施例の工事現場の録画装置の詳細なブロック図である。
【図４】図３の実施例のモード別の画面表示例を示す図解図である。
【図５】図３の実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図６】この発明の一実施例のメインルーチンの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の一実施例の入力サブルーチンの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】この発明の一実施例の異常発生前後の映像抽出処理のサブルーチンの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図３の実施例の電子メールによる異常通報メールの一例を示す図解図である。
【図１０】図３の実施例のインターバル制御を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１はこの発明の工事現場録画システムの全体構成を概念的に示す図である。図１において、工事現場の録画システム１０は、少なくとも、工事現場を監視するための異常監視装置１１と、工事現場の録画装置２０を含んで構成される。異常監視装置１１は、１又は２種類以上の異常状態を検出するための異常検出部と、異常状態を検出したときに異常原因と発生時間をメールで送信する送信部を含む。異常監視装置１１は、工事現場の異常状態の一例として、振動，騒音，粉塵，乱巻き，コンクリート養生等の異常を検出するための各種の異常検出部を含む。
異常監視装置１１によって検出される各種の異常状態は、サーバー１２を介して、又は直接に工事現場の録画装置２０へ送信される。
【００２６】
工事現場の録画システム１０は、必要に応じて、サーバー１２やパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と略称する）１３やスマートフォン１４等を設けても良い。サーバー１２と録画装置２０及び／又はスマートフォン１４とは、有線又は無線で接続されて、異常監視装置１１から送信される異常検出メール又は工事現場の録画情報を送受信可能に構成される。
録画装置２０によって録画された工事現場の録画情報は、有線又は無線でサーバー１２へ送信されるか、録画装置２０に実装されたＵＳＢ端子および外付けのケーブルを介してパソコン１３へ転送され、必要に応じてＵＳＢ端子に接続されたＵＳＢメモリ１５に書込まれる。
【００２７】
図２はこの発明の工事現場の録画装置の原理を示す機能ブロック図である。図２において、異常監視装置１１は、工事現場の各種の異常状態を検出するために、異常監視装置１１ａ〜１１ｅを含む。異常監視装置１１ａは基準値以上の振動を検出する振動検出部とメール送信部を含む。異常監視装置１１ｂは基準値以上の騒音を検出する騒音検出部とメール送信部を含む。異常監視装置１１ｃは基準値以上の粉塵を検出する粉塵検出部とメール送信部を含む。異常監視装置１１ｄは規定の巻取り状態でない乱巻き状態を検出する乱巻き検出部とメール送信部を含む。異常監視装置１１ｅは規定のコンクリート状態でないコンクリート養生の異常を検出するコンクリート養生検出部とメール送信部を含む。
【００２８】
ここで、工事現場における異常状態の監視対象の一例の振動，騒音，粉塵は、工事現場の周辺の居住者等に環境上の悪影響を及ぼすような異常原因である。すなわち、異常監視装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、振動検出部，騒音検出部（又はマイクロホン）又は粉塵検出部等の異常検出部によって、基準値を超える振動，騒音，粉塵を検出する。これらの異常検出部は、振動，騒音，粉塵の発生し易い位置又は場所に１つ又は複数箇所に設置される。
【００２９】
一方、乱巻き異常やコンクリート養生の異常は、環境に悪影響を及ぼすものではないが、工事現場における作業の適正化又は工事品質の低下を招くような異常である。すなわち、異常監視装置１１ｄの乱巻き検出部は、工事現場において使用されるクレーンの巻上機（又は巻取機）のドラムに関連して設けられ、クレーンのワイヤーをドラムに巻き取る際に、ワイヤーがドラムに適正に巻き取られずに乱れた状態で巻き取られる（例えば、所定の規則性に基づいて整列して巻き取れない等）と、所定の長さのワイヤーをドラムに巻き取ることができず、クレーンの本来の性能を発揮できなくなるため、乱れて巻き取られたことを検出するものである。
また、異常監視装置１１ｅのコンクリート養生検出部は、工事現場においてコンクリート打ち作業をするときに、雨天だと平坦なコンクリート打ちができず、気温や湿度が適正な温度・湿度範囲を超えるとコンクリートの固まる速度が速過ぎたり遅過ぎたりして、希望の品質でコンクリート打ちが行えなくなるため、温度・湿度等が適正な範囲内であるかどうかを検出し、適正な温度・湿度の範囲外のときや、一定以上の雨量を検出したときに、異常を知らせるものである。
【００３０】
上述の異常監視装置１１によって監視され検出される異常状態は、一例であって、他にも工事現場における工事の種類又は工事状況によって種々の異常が考えられる。その場合は、検出したい異常状態に応じてそれに適した種々の検出部が用いられる。
【００３１】
工事現場の録画装置２０は、録画制御部２１ａと、保存制御部２１ｂと、タイマ２１ｄと、出力制御部２２と、第１の記憶部２３ａと、第２の記憶部２３ｂと、液晶表示器又はプラズマ表示器等の表示部２４と、カメラ２６と、メール受信部２８ａ，映像・画像送信部２８ｂとを含む。
第１の記憶部２３ａは、例えば２０分〜６０分程度の映像又は動画を記憶可能な比較的大きな記憶容量を有し、録画制御部２１ａによって録画制御されて、カメラ２６によって撮影された工事現場の映像を常時録画記憶するものである。第２の記憶部２３ｂは、例えば数分〜十数分程度の映像又は動画を記憶可能な比較的小さな記憶容量を有し、第１の記憶部２３ａに記憶されている工事現場の録画映像のうち、保存制御部２１ｂによって生成された異常発生前後の数分程度の映像（動画）を記憶するものである。
タイマ２１ｄは、現在時刻情報を発生して録画制御部２１ａ及び保存制御部２１ｂに与えるとともに、タイムラプスのための静止画像を抽出し記録すべきタイミングで、サンプリングタイミング信号（ＳＴＳ）を発生してタイムラプス（又は静止）画像制御部２１ｃに与える。
【００３２】
必要に応じて、録画装置２０は、タイムラプス画像制御部２１ｃと第３の記憶部２３ｃをさらに含む。この第3の記憶部２３ｃは、タイムラプス画像制御部２１ｃによって所定間隔（又は周期）で作成又は生成された静止画像を記憶するものである。
【００３３】
上述の録画制御部２１ａ，保存制御部２１ｂ，タイムラプス画像制御部２１ｃおよび出力制御部２２は、具体的には中央処理ユニット（ＣＰＵ）とプログラムによって構成され、時分割的に処理又は制御するものである。
第１の記憶部２３ａ，第２の記憶部２３ｂおよび第３の記憶部２３ｃは、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ），ハードディスク（ＨＤＤ）又は書込み読出し可能な不揮発性メモリ（例えば、ＳＤメモリ又はＵＳＢメモリ）が用いられる。タイマ２１ｄは、ＣＰＵの内部レジスタを用いて現在時刻を計時するものでもよい。
また、録画装置２０は、カメラ２６を内蔵する情報端末装置を用いるか、外付けカメラ２６が電気的に接続された情報端末装置で構成してもよい。
【００３４】
次に、図１及び図２を参照して、この発明の工事現場の録画装置２０の原理的な動作を説明する。
工事現場に何の異常も発生していない通常状態においては、異常監視装置１１ａ〜１１ｅの何れの検出部も異常状態を検出せず、それぞれのメール送信部も異常検出メールを送信しない。
この通常状態において、録画制御部２１ａは、カメラ２６によって順次撮影された映像（動画）を第１の記憶部２３ａに順次書込み、第１の記憶部２３ａの全ての記憶領域に書込んだ後には最も古い映像を記憶している領域へ上書きして書込み制御する。このとき、録画制御部２１ａは、カメラ２６で撮影された映像の一部領域に、タイマ２１ｄから入力される現在時刻を併せて記録（又は重ね書き）する。工事現場の映像に重畳して現在時刻情報を録画することによって、後から録画映像を見たときに、いつの時点の映像かが容易に分かるようにする。
【００３５】
好ましくは、カメラ２６によって撮影された映像が録画制御部２１ａによって第１の記憶部２３ａに常時録画されることに並行して、タイムラプス画像制御部２１ｃはタイマ２１ｄから静止画像サンプリングタイミング信号が与えられる毎に、録画制御部２１ａから静止画像を抽出して、第３の記憶部２３ｃに書込む。これによって、第３の記憶部２３ｃには、一定時間の周期でサンプリングされた静止画像が順次蓄積される。
この第３の記憶部２３ｃに蓄積された長い時間分の静止画像は、記録順に連続して見ればタイムラプス画像として認識することができる。このタイムラプスは、インターバル撮影動画（微速度撮影動画）とも呼ばれ、数秒から数分間隔で撮影した静止画を繋ぎ合わせて動画に見せる撮影手法である。換言すれば、アニメーションのようにコマ落ちした映像、又は粗い動きのある映像として見ることのできるものである。
【００３６】
ところが、工事現場において何らかの異常が発生した場合は、異常監視装置１１ａ〜１１ｅのうちの異常発生の種類又は原因に対応する検出部が基準値又は規定を超える異常状態を検出する。これに応じて、異常状態を検出した異常監視装置１１ａ〜１１ｅに対応するメール送信部が、異常状態の種類（又は種別）と発生時刻情報を記載した異常検出メールを送信し、工事現場の録画装置２０へ直接又はサーバー１２を経由して送信する。
この異常検出メールの内容（メール情報）は、例えば図１の右上部に図示するように、送信元情報と、送信日時（年月日と時刻）情報と、異常状態の種類（又は種別）情報と、工事現場を特定する情報と、測定地点情報と、測定結果情報等を含む。
ところで、異常状態を監視する異常監視装置の台数又は種類数（又は設置現場の数）が少ない場合は、異常監視装置１１ａ〜１１ｅのメール送信部から工事現場の録画装置２０へ直接メールを送信しても差し支えないが、異常監視装置の台数及び／又は種類数や録画装置２０の台数が多い場合はサーバー１２を経由して異常検出メールを送信した方が好ましい。なぜならば、異常監視装置の設置現場の数や台数又は種類数が多い場合は、サーバー１２側で異常検出メールの内容を分析して、適切な工事現場の録画装置２０へ送信するようにすれば、他の録画装置２０の処理負担を軽減できるためである。
【００３７】
何れかの異常監視装置１１ａ〜１１ｅから異常検出メールが送信されると、録画装置２０に含まれるメール受信部２８ａがそれを受信して、異常検出メールの内容を録画制御部２１ａ及び保存制御部２１ｂに与える。これに応じて、保存制御部２１ｂは、メール内容の送信日時から異常発生時刻を判別するとともに、異常状態の種類を判別して、異常発生の前後の所定時間（例えば数分から十数分、一例として２分間）の録画映像の読出（又は抽出）指示を録画制御部２１ａに与えて、第１の記憶部２３ａに記憶されている異常発生の前後の所定時間分の録画映像（すなわち複製映像）を第２の記憶部２３ｂに書込む。
ところで、異常発生時点においては、異常発生前の所定時間分の録画映像は第１の記憶部２３ａに既に記憶されているが、異常発生後の所定時間分の録画映像は異常発生より後に第１の記憶部２１ａに順次録画される。そのため、保存制御部２１ｂは、第１の記憶部２３ａに記憶されている異常発生の前の所定時間の録画映像を異常検出メール受信直後に取込んで（又は抽出して）第２の記憶部２３ｂに書込むとともに、異常発生後の所定時間の録画映像が第１の記憶部２３ａに書込まれた後に、異常発生後の所定時間分の録画映像を抽出して第２の記憶部２３ｂへ書込むように制御する。
結果として、異常発生の前後の所定時間分の録画映像（例えば、異常発生の前の２分間の録画映像と、異常発生後の２分間の録画映像）が第２の記憶部２３ｂに書込まれて保存されることになる。
【００３８】
また、好ましくは、保存制御部２１ｂは、異常発生の前後の所定時間分の録画映像を第２の記憶部２３ｂに書込み中に、同じ種類の異常検出メールを受信したとき、先行する異常検出メールに応答する異常発生の前後の所定時間分の録画映像を第２の記憶部２３ｂに書込む動作を優先して、後続する異常検出メールに対応する異常発生前後の所定時間分の録画映像を第２の記憶部２３ｂに書込み動作を行わない。換言すれば、同じ種類の異常検出メールが複数送信されても一定のインターバル時間内では応答しないで（すなわち、後続の異常検出メールを無視し）、異なる種類の異常検出メールには応答して異常発生前後の所定時間分の録画映像を第２の記憶部２３ｂに書込むようにする。
その理由は、同じ種類の異常検出メールを短期間に複数回受信したときは、異常発生の原因が同一と看做して第２の記憶部２３ｂのデータ量を無駄に消費しないようにするためと、同一原因の録画データを減らすことにより解析の効率化を図るためである。また、先行する異常検出メールに応答する異常発生の前後の所定時間分の録画映像の書込み中に、後続する異常検出メールを頻繁に受信すると録画映像の書込み動作がオーバーフローするエラーを防ぐためである。
なお、所定時間内に連続して到来する異常検出メールの種類が異なる場合は、種類別の異常発生の前後の所定時間分の録画映像が第２の記憶部２３ｂに書込まれる。
【００３９】
異常状態の発生後、サーバー１２（又はセンター）側に居る監視者は、第１の記憶部２３ａ，第２の記憶部２３ｂ及び／又は第３の記憶部２３ｃに記録されている映像（動画）又は静止画像のうち送信させたい映像又は画像を指示する情報を録画装置２０へ送信する。この指示情報がメール受信部２８ａへ送信されると、メール受信部２８ａが指示情報に応じて録画制御部２１ａ，保存制御部２１ｂ及び／又はタイムラプス画像制御部２１ｃに出力すべき映像・静止画の種類を指定するとともに、出力制御部２２に出力を指示する。
【００４０】
例えば、異常発生前後の所定時間分の録画映像をサーバー１２へ出力指示する情報を受信した場合、出力制御部２２は保存制御部２１ｂ及び送信部２８ｂに出力指示を与える。これに応じて、保存制御部２１ｂは第２の記憶部２３ｂの先頭番地から最終番地までの読出アドレスを順次指定して、当該前後所定時間分の録画映像を読出して送信部２８ｂに与える。送信部２８ｂは、当該前後所定時間分の録画映像をサーバー１２へ送信する。
また、第１の記憶部２１ａに記憶されている録画映像を送信させる場合は、送信すべき先頭の時刻と送信すべき時間（又は送信終了時刻）の情報がサーバー１２から送信される。この情報がメール受信部２８ａから出力制御部２２に与えられると、出力制御部２２は録画制御部２１ａ及び送信部２８ｂに出力指示を与える。これに応じて、録画制御部２１ａは第１の記憶部２３ａの指示された先頭の時刻から送信終了時刻までの番地に対応する読出アドレスを順次指定して、指定された時間分の録画映像を読出して送信部２８ｂに与える。送信部２８ｂは指定された時間分の録画映像をサーバー１２へ送信する。
【００４１】
また、第３の記憶部２１ｃに記憶されているタイムラプス画像を送信させる場合は、送信開始時刻と送信終了時刻の情報がサーバー１２から送信される。この情報がメール受信部２８ａから出力制御部２２に与えられると、出力制御部２２はタイムラプス画像制御部２１ｃ及び送信部２８ｂに出力指示を与える。これに応じて、タイムラプス画像制御部２１ｃは第３の記憶部２３ｃの指示された送信開始時刻から送信終了時刻までの静止画像に対応する読出アドレスを順次指定して、指定された時間分の静止画像を読出して送信部２８ｂに与える。送信部２８ｂは指定された時間分の静止画像をサーバー１２へ送信する。
【００４２】
一方、録画装置２０の設置場所の近くにいる管理者が異常状態の発生を知り、録画映像を見たい場合は、タッチパネル等の手動操作により、出力指示したい録画映像又は静止画の種類と、出力先（表示部２４又はサーバー１２）を指定するとともに、必要に応じて出力すべき時刻・時間を指定する。
例えば、異常発生前後の所定時間分の録画映像を表示部２４に出力する指示が入力されると、出力制御部２２が保存制御部２１ｂ及び表示部２４に出力指示を与える。これに応じて、保存制御部２１ｂは第２の記憶部２３ｂの先頭番地から最終番地までの読出アドレスを順次指定して、当該前後所定時間分の録画映像を読み出して表示部２４に与えて、表示部２４に表示させる。
また、異常発生前後の所定時間分の静止画像を表示部２４に出力する指示が入力されると、出力制御部２２がタイムラプス画像制御部２１ｃ及び表示部２４に出力指示を与える。これに応じて、タイムラプス画像制御部２１ｃは第３の記憶部２３ｂの異常発生時刻前後の所定時間分の静止画像を記憶している番地の読出アドレスを順次指定して、当該前後所定時間分の静止画像を読出して表示部２４に与えて、表示部２４に表示させる。
【００４３】
図３はこの発明の一実施例の工事現場の録画装置の具体的なブロック図である。
工事現場の録画装置３０は、有線又は無線からなるルーター１７とインターネット網１８を介して、若しくはインターネット網１８を介してサーバー１２に接続される。
録画装置３０は、処理ユニット３１を含む。処理ユニット３１は、ＣＰＵ３１ａと画像処理ユニット３１ｂとＲＡＭ又はＳＲＡＭ等のメインメモリ３１ｃとタイマ３１ｄを含む。メインメモリ３１ｃは、後述の図４（ｂ）の入力・設定モードで設定入力された各種設定データや、ワーキング処理のデータ等を一時記憶する記憶領域を含む。また、処理ユニット３１には、プログラムメモリ３２，映像・画像用メモリ３３及び液晶表示器３４が接続される。
【００４４】
プログラムメモリ３２は、ＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリからなり、後述の図６〜図８のフローを実行するためのプログラムを記憶している。
映像・画像用メモリ３３は、ＳＤメモリ又はハードディスク（ＨＤＤ）等からなり、記憶領域３３ａ，３３ｂ及び３３ｃを含む。記憶領域３３ａは、カメラ３６によって撮影されたカメラ映像を記憶する録画映像記憶領域として用いられる。記憶領域３３ｂは、記憶領域３３ａに記憶されている録画映像のうちの異常発生前後の所定時間分の録画映像を、複数回分保存する保存映像記憶領域として用いられる。記憶領域３３ｃは、タイムラプス画像（又は静止画像）記憶領域として用いられる。
【００４５】
また、処理ユニット３１には、タッチパネル又はキーボード等の入力部３５とカメラユニット３６とＵＳＢ端子３７とモバイル通信ユニット３８とＬＡＮターミナル３９とが接続される。入力部３５がタッチパネルの場合は、タッチパネルが液晶表示器３４の表面に装着されて、タッチ操作に応じて操作指示を入力する。
【００４６】
ＣＰＵ３１ａは、プログラムメモリ３２のプログラムに基づいて、後述の図６〜図８のフローチャートに示す処理を実行するとともに、例えば画像処理ユニット３１ｂを制御して液晶表示器３４に表示する情報を処理（又は生成）するとともに、ＬＡＮ３９，ルーター１７を介してサーバー１２と通信を行う際の情報の処理及び通信制御を行う。
画像処理ユニット３１ｂは、ＣＰＵ３１ａの制御の下で、記憶領域３３ａに記憶されている録画映像又は記憶領域３３ｂに記憶されている異常発生前後の所定時間の保存映像若しくは記憶領域３３ｃに記憶されているタイムラプス画像を出力して、液晶表示器３４に表示させる。
【００４７】
より具体的には、録画装置３０はカメラ付き及び防水機能付きの情報端末装置を用いてもよい。また、カメラユニット３６は外付けのカメラを録画装置３０に接続してもよい。
【００４８】
図４は図３の実施例におけるモード別の画面表示例を示す図解図である。
具体的には、図４（ａ）はモード選択画面の表示例であって、「入力設定」「録画」「出力」のモードをタッチパネルで選択する。図４（ｂ）は入力・設定モード画面の表示例であって、「抽出（又は取出）時間」，「インターバル時間」及び「タイムラプス間隔」を設定するためのボタン（又はアイコン）と、各ボタンに対応する時間情報（又は数値）入力部と、「完了」ボタンを表示する。ここで、異常発生前後の所定時間は、例えば、−３０分〜＋３０分の範囲の任意の時間を、３０秒単位で設定できる。インターバル（又はマスク）時間は、例えば、１０分〜６０分の範囲の任意の時間を、１０分単位で設定できる。タイムラプス間隔は、静止画像のサンプリング間隔であって、例えば、１０秒〜１０００秒の範囲で設定できる。設定した間隔の静止画を連続して見れば、タイムラプス画像として認識できる。
【００４９】
図４（ｃ）は録画モード中の画面表示例であって、録画画面として画面の左半分に工事現場の録画中の映像を表示するとともに、画面の右半分に現場名称，現在時刻及び「表示ＯＮ／ＯＦＦ」スイッチ等を表示する。なお、録画映像は、表示部２４の全画面のサイズで表示し、現場名称，現在時刻を録画映像に重ねて（又は上書きして）表示してもよい。
図４（ｄ）は手動操作によって出力情報を選択する画面の表示例であって、例えば「カメラ映像」「異常発生前後映像」「タイムラプス映像」「全映像・画像」を選択するアイコンと、「出力」の開始を指示するアイコンを表示する。
【００５０】
図５は図３の実施例における動作を説明するためのタイムチャートである。
図５の例では、録画映像の２分間分で１つのファイルを構成したものとする。そして、図５（ａ）はカメラ３６によって撮影された映像データを示し、図５（ｂ）は記憶領域３３ａに書込まれる録画映像データ（例えば、ＭＰ４による圧縮データ）を示す。図５（ｃ）は異常発生の前後の所定時間（例えば４分間×２）の保存録画データ（圧縮無データ）を示す。図５（ｄ）は記憶領域３３ｂに書込まれる異常発生の前後の所定時間（例えば８分間）の保存録画データ（図５（ｃ）の保存データをＭＰ４により圧縮したデータ）を示す。
【００５１】
図６はこの発明の一実施例におけるメインルーチンの動作を説明するためのフローチャートである。図７はこの発明の一実施例における入力サブルーチンの動作を説明するためのフローチャートである。
次に、図６及び図７を参照して、メインルーチン及び入力・設定処理の動作を説明する。
【００５２】
（入力・設定の動作）
録画装置３０の運用開始に際して、電源スイッチ（図示せず）が投入されると、ＣＰＵ３２ａはメモリ３２に記憶されているプログラムに基づいてメインルーチン及び／又はサブルーチンを実行する。ここで、メインルーチンは、カメラ３６によって撮影された映像を動画として録画するために、フレーム周期に同期して（６０分の１秒又は３０分の１秒に１回）実行される。
始めに、ステップ１において、図４（ａ）に示すモード選択画面が液晶表示器３４に表示される。ステップ２において、入力・設定ボタンが操作されたか否かが判断され、入力・設定ボタンが操作されない場合はステップ３へ進む。ステップ３において、録画ボタンが操作されたか否かが判断され、録画ボタンが操作されない場合はステップ４へ進む。ステップ４において、出力ボタンが操作されたか否かが判断され、出力ボタンが操作されない場合はステップ５へ進む。ステップ５において、サーバー１２からの出力指示の無いことが判断されると、ステップ２に戻る。そして、ステップ２からステップ５の動作を繰返すことにより、何れかのモードが選択されるのを待機する。
前述のステップ２〜５の動作を繰返しているうちに、管理者によって入力・設定ボタンが操作されると、ステップ２において入力・設定ボタンの操作されたことが判断されて、ステップ２０の入力・設定処理のサブルーチンへ進む。
【００５３】
入力・設定処理のサブルーチン（図７参照）では、ステップ２１において、図４（ｂ）に示す入力・設定モード画面が液晶表示器３４に表示される。これを見た管理者は、「抽出（又は取出）時間」，「インターバル時間」又は「タイムラプス間隔」の何れかの設定ボタンと、各ボタンに対応する時間情報（数値）入力部を操作して全ての設定時間を入力した後に、「完了」ボタンを操作することにより、それぞれの項目について所望の時間を入力する。
ここで、抽出（又は取出）時間は、記憶領域３３ａに記憶されている録画映像のうち、異常発生の前後の所定時間、例えば、−３０分〜＋３０分の範囲の任意の時間を、３０秒単位で設定入力する。この所定時間（又は抽出時間）は、記憶領域３３ａの最大録画可能時間よりも短く、かつ１又は複数種類の異常が発生した場合に原因究明に必要な長さの時間に選ばれる。
インターバル時間は、同じ種類の異常検出メールを複数回受信したときに、所定のインターバル時間を確保するための時間である。これは、同じ種類の異常検出メールを短期間に複数回受信したときは、異常発生の原因が同一と看做して記憶領域３３ｂのデータ量を無駄に消費しないようにするためと、同一原因の録画データを減らすことにより解析の効率化を図るためである。また、異常検出メールを複数回受信した場合に、同じ種類（原因）の異常検出メールに応答してその都度録画映像を保存すると、先行する異常検出メールに応じた異常発生後の所定時間分の録画映像を記憶領域３３ａに記憶する前に、後続の異常検出メールを頻繁に受信すると録画映像の書込み動作がオーバーフローするエラーを防ぐためである。
タイムラプス間隔は、静止画像のサンプリング間隔であり、例えば、１０秒〜１０００秒の範囲で設定できる。
【００５４】
入力・設定モード画面の表示中に、上述の抽出時間の設定操作が行われると、ステップ２２において抽出時間の入力されたことが判断されて、次のステップ２３へ進む。ステップ２３において、設定された抽出時間がメインメモリ３１ｃの設定データ記憶領域（図示せず）に書込まれた後、メインルーチンのステップ３に戻る。
【００５５】
また、入力・設定モード画面の表示中に、上述のインターバル時間の設定操作が行われると、ステップ２２において抽出時間の設定でないことが判断された後、ステップ２４においてインターバル時間の設定入力の行われたことが判断されて、次のステップ２５へ進む。ステップ２５において、設定されたインターバル時間がメインメモリ３１ｃの設定データ記憶領域に書込まれた後、メインルーチンのステップ３に戻る。
【００５６】
さらに、入力・設定モード画面の表示中に、上述のタイムラプス時間の設定操作が行われると、ステップ２２において抽出時間の設定でないことが判断され、ステップ２４においてインターバル時間の設定でないことが判断された後、ステップ２６においてタイムラプス時間の設定入力の行われたことが判断されて、ステップ２７へ進む。ステップ２７において、設定されたタイムラプス時間がメインメモリ３１ｃの設定データ記憶領域に書込まれた後、メインルーチンのステップ３に戻る。
【００５７】
なお、ステップ２６においてタイムラプス時間の設定でないことが判断された場合は、ステップ２８において、その他の設定か否かが判断される。その他の設定であれば、ステップ２９において、設定されたその他の設定入力処理（例えば、メール送信元アドレスの設定，転送データの設定等のデータをメインメモリ３１ｃの設定データ記憶領域に書込み）が行われた後、又は完了ボタンが操作された場合も設定入力処理を終了して、メインルーチンのステップ３に戻る。
【００５８】
（工事現場の録画動作）
入力・設定処理の終了後、メインルーチン（図６）へ戻り、ステップ１〜５の実行中に、録画ボタンが操作されると、ステップ３において、録画ボタンのＯＮ（操作）が判断されて、ステップ６へ進む。ステップ６において、カメラ３６で撮影した映像データを圧縮して、録画記憶領域３３ａに書込まれる。このときの録画映像は、例えば図４（ｃ）に示すように、カメラ３６によって撮影された映像に、現場名称と現在時刻を合成した画像である
ステップ７において、設定されたタイムラプス時間（又は間隔）になったか否かが判断される。設定されたタイムラプス時間が経過している場合は、ステップ８において、そのときの現在時刻に録画記憶領域３３ａに書込まれる録画映像から静止画像が抽出されて、記憶領域３３ｃに記憶された後、ステップ９へ進む。なお、タイムラプス時間が経過していない場合は、直接ステップ９へ進む。
ステップ９において、メールによるトリガ入力があったか否か、すなわち何れかの異常監視装置１１ａ〜１１ｅが工事現場の異常を検出したことにより、サーバー１２から異常検出メールが送信されたか否かが判断される。メールによるトリガ入力の無いことが判断されると、前述のステップ４へ進み、ステップ４，５，１〜５、又はステップ４，５，１〜９の動作を繰返す。
【００５９】
この繰返し動作に際して、ステップ６において、カメラ３６から入力される映像データを２分間単位で１つのファイルとして（図５（ａ）参照）、例えばＭＰ４等の形式でデータ圧縮した上で、録画記憶領域３３ａにファイル順に書込んでいる（図５（ｂ）参照）。この動作を繰り返すことにより、録画記憶領域３３ａの記憶容量分の録画映像が書込まれると、それ以降は最も古い録画映像に最新の録画映像がファイル単位で上書きされる。
例えば、上述の図４（ｂ）の入力・設定モードにおいて、記憶領域３２ａの容量を１時間に設定した場合は、各ファイルがファイル番号１〜３０となり、最初の１時間経過した以降は新しい録画映像が最も古いファイル１に上書きされ、その次の録画映像がファイル２に上書きされ、順次最も古いファイルに上書きされることになる（リングバッファ方式による記憶）。なお、録画記憶領域３３ａへの書込み方法は、先入れ先出し方式でもよい。
【００６０】
図８はこの発明の一実施例における異常発生前後の抽出処理サブルーチンの動作を説明するためのフローチャートである。
次に、図６及び図８を参照して、異常発生前後の抽出処理サブルーチンの動作を説明する。
例えば、上述の図４（ｂ）の入力・設定モードにおいて、異常発生前後の所定時間を４分と設定した場合、図５（ｂ）〜図５（ｄ）のタイムチャートに示す処理によって、録画記憶領域３２ａに記憶されている録画映像の中から異常発生前後の所定時間（前後の４分間）の合計８分間の録画映像が以下に説明する処理によって抽出されて、保存記憶領域３２ｂに保存されることになる。
【００６１】
（異常検出メールを受信した場合の処理）
前述のステップ１〜５又はステップ１〜９の動作を繰返しているとき、異常監視装置１１ａ〜１１ｅの何れかが異常状態の発生を検出し、異常検出メールをサーバー１２へ送信する。このとき、異常監視装置１１ａ〜１１ｅの何れかから送信される異常検出メールには、図９（ａ）と図９（ｂ）に示す２種類のメール文がある。図９（ａ）は、メール本文に情報のある場合の例であって、工事現場の名称と異常発生時刻と異常原因がメール本文に記載されたものである。一方、図９（ｂ）は、メール本文に情報のない場合の例であって、送信元（Ｆｒｏｍ）の情報に基づいて工事現場と異常原因を特定し、送信日時によって異常発生時刻を特定することになる。
異常検出メールが送信されると、前述のステップ９において、メールによるトリガ入力のあったことが判断されて、ステップ３０の異常発生前後の録画データの抽出処理サブルーチン（図８）へ進む。なお、ここでいう「メールによるトリガ入力」は、異常検出メールに限らず、録画装置３０に直接入力するトリガでもよい。
【００６２】
ステップ３１において、異常監視装置１１ａ〜１１ｅの何れかから異常検出メールを受信したか否かが判断され、異常検出メールを受信すると、ステップ３２へ進む。ステップ３２において、メール本文に異常発生時刻等の情報が記載されているか否かが判断される。メール本文に異常発生時刻等の情報が記載されていることが判断されると、ステップ３３において、メール本文記載されている異常発生時刻と異常原因（異常状態の種類）の情報が取得される。メール本文に異常発生時刻等の情報が記載されていないことが判断されると、ステップ３４において、メールヘッダーに記載されている送信時刻から異常発生時刻が取得されるとともに、送信元及び／又は件名から異常原因の情報が取得される。
このようにして、異常検出メールに基づいて、異常発生時刻と異常原因が割り出される。その後、ステップ３５へ進む。
【００６３】
ステップ３５において、異常発生時刻から上述の入力・設定モード（図４（ｂ）参照）において設定されたインターバル時間（例えば、抽出時間の２倍又は２倍よりも若干長い時間）だけ経過したか否かが判断される。インターバル時間が経過していることが判断されると、次のステップ３６へ進む。ステップ３６において、録画記憶領域３２ａの中から、異常発生前後の所定時間の録画映像が抽出されて、保存記憶領域３２ｂに書込まれる。すなわち、録画記憶領域３２ａの記憶データのうちの異常発生前後の所定時間分の録画映像が保存記憶領域３２ｂに複製されることになる。
例えば、図５（ｂ）のファイル番号４の途中で異常検出メールを受信した場合、異常発生時刻より前の所定時間（４分）の録画映像（ファイル番号２〜４の４分間）と、異常発生時刻より後の所定時間（４分）の録画映像（ファイル番号４〜６の４分間）が抽出されて（図５（ｃ）参照）、合計８分間の録画映像が保存記憶領域３２ｂに書込まれることになる（図５（ｄ）参照）。
ステップ３６の後、メインルーチンのステップ２に戻る。
この実施例のように、上述のステップ６においてカメラ映像をファイル単位で記憶領域３３ａに記憶させ、かつステップ３６（又は後述のステップ３７）において、異常発生時刻の前後の所定時間分を含むファイル番号（異常発生時刻のときのファイル番号４と、その前後のファイル番号２，３及び５，６）の録画映像を抽出して、ファイル番号２〜６の中から異常発生時刻の前後の所定時間分の録画映像を抽出（又は取出し）するように処理すれば、抽出処理が効率的かつ迅速に行える利点がある。
【００６４】
上述のように、異常検出メールをトリガ入力として、異常発生時刻の前後の所定時間分の録画映像を保存することにより、異常発生時刻から若干遅れて録画装置３０にトリガ入力が送信されても、メール本文又はメールヘッダーに記載又は記録されている異常発生時刻を認識できるので、異常発生の前後の所定時間分の録画映像を確実に抽出できる利点がある。
なお、上述の説明では、異常発生の前後の所定時間分の録画映像を保存する際に、圧縮して保存する場合を説明したが、データ圧縮しないで保存してもよいことは言うまでもない。
【００６５】
（異常検出メールを複数回受信した場合のインターバル制御）
ところで、異常発生前後の所定時間分の録画映像の抽出処理は異常検出メールを受信する毎に実行しても良いが、所定時間内に同じ異常検出原因（又は異常検出の種類）の場合はインターバル制御することが好ましい。その理由は、図４（ｂ）の入力・設定モード画面の「インターバル時間」の設定に関連して説明したとおりである。
図１０はこの発明の一実施例のインターバル制御を説明するためのタイムチャートである。次に、図８及び図１０を参照して、インターバル制御の詳細な動作を説明する。
【００６６】
上述のステップ３５において、インターバル時間の経過していないことが判断されると、次のステップ３７において、異常発生の原因が異なる種類であるか否かが判断される。すなわち、ステップ３６における異常発生前後の所定時間内の録画映像を記憶領域３３ａから抜き出して記憶領域３３ｂに保存している録画映像の異常原因と同じ種類の異常検出メールを受信したときは、インターバル時間内に同じ種類の異常原因に基づいて重複して録画することになり、かつ先行する異常検出メールに基づく録画映像の保存処理の一部が欠落することもあるので、同じ種類の異常発生原因でない場合のみ保存処理を行う必要がある。
そこで、異常発生の原因（種類）が異なる場合は、ステップ３７においてそのことが判断されて、次のステップ３８へ進む。ステップ３８において、ステップ３６で処理している異常原因とは異なる原因による所定時間分の録画映像を記憶領域３３ａから抽出して、記憶領域３３ｂに書込む。一方、ステップ３７において、異常発生原因が異なる種類でないこと（すなわち同じ種類であること）が判断されると、後続する異常検出メールに基づく異常原因の録画映像を保存することなく、メインルーチンのステップ２に戻る。また、上述のステップ３１において、異常監視装置１１ａ〜１１ｅからメールを受信していないことが判断された場合も、メインルーチンのステップ２に戻る。
なお、前述のステップ３５〜３６、ステップ３７〜３８では、説明の簡略化のために、異常発生の原因の種類が異なる場合を総称して説明したが、異常発生の原因の種類（例えば、振動，騒音，粉塵、乱巻き，コンクリート養生）別にステップ３５〜３６（又はステップ３７〜３８）と同等のインターバル制御を実行してもよい。
【００６７】
次に、図１０を参照して、より具体的なインターバル制御の例を説明する。
図１０において、図１０（ａ）がカメラ３６による撮影映像の録画時間（横軸のｔ）を示し、図１０（ｂ）が騒音の異常発生メールを受信した場合、図１０（ｃ）が振動の異常発生メールを受信した場合、図１０（ｄ）が乱巻きの異常発生メールを受信した場合を示している。
そして、異常発生の原因別にインターバル時間内か否かが判断され、インターバル時間内に同じ原因（又は種類）の異常発生メールを受信したときは、後続する異常発生メールの受信に基づく処理（図１０（ｂ）の騒音の例では２つ目と３つ目）を無効と看做して、録画映像の保存をしないように制御する。
一方、インターバル時間内であっても、異常発生の原因が異なる場合、例えば騒音の異常発生に基づいて録画映像を保存中に、別の原因（振動又は乱巻き等）に基づく異常発生メールを受信したときは、図１０（ｃ）又は図１０（ｄ）に示すように、異常発生原因の異なる有効なトリガ入力と認識して、それぞれの原因別の異常発生前後の所定時間分の録画映像を記憶領域３３ａから抽出して、記憶領域３３ｂに保存するように制御する。
【００６８】
この実施例のように、異常発生原因の種類別にインターバル制御を行えば、同じ原因で複数回の異常検出メールを受信しても、後続する各メールに応じて異常発生前後の所定時間分の録画映像を録画することなく、しかも先行するメールで特定される原因の異常発生前後の所定時間分の録画映像を確実に記憶領域３３ｂに保存できる利点がある。
また、異常発生原因の種類が異なれば、別の原因に基づく録画映像の保存をした後で、後続する別の種類の原因に基づく異常発生前後の所定時間分の録画映像を記憶領域３３ｂに保存できる利点がある。そのため、異常発生原因の種類が多くても、異常発生の原因又は種類別の録画映像を確実に保存でき、異常原因の究明に極めて有効な情報又は映像を取得できる利点がある。
【００６９】
そして、図６のメインルーチンの処理及び／又は図８の異常発生前後の抽出・保存の処理が繰り返されることによって、記憶領域３３ａにはカメラ３６によって撮影された映像が録画され、記憶部３３ｂには異常検出メールを受信したときの原因別の録画映像が保存される。また、タイムラプス画像（静止画）が記憶領域３３ｃに記憶される。
【００７０】
（録画映像又はタイムラプス画像の出力処理）
上述のように、異常検出メールに基づいて異常発生前後の所定時間の録画映像が記憶領域３３ｂに保存され、異常発生の有無にかかわらずカメラ３６によって撮影された映像が記憶領域３３ａに録画されるととともに、タイムラプス画像（又は静止画）が記憶領域３３ｃに記憶されている状態において、録画装置３０の近くにいる管理者又は録画装置３０から離れた場所にいる管理者が何れかの記憶領域３３ａ〜３３ｃに記憶されている録画映像または画像を見たい場合は以下のような出力処理が実行される。
【００７１】
録画装置３０の近くにいる管理者が録画映像またはタイムラプス画像を見たい場合は、録画装置３０の入力部３５の一例のタッチパネルにタッチ操作する。これに応じて、ＣＰＵ３１ａがメインルーチンをスタートする。ステップ１において、図４（ａ）に示すモード選択画面が表示される。このとき、管理者はモード選択画面の「出力」ボタンにタッチする。次のステップ２において、入力・設定ボタンの操作でないことが判断されて、ステップ３において録画ボタンの操作でないことが判断されて、ステップ４へ進む。
【００７２】
ステップ４において、出力ボタンの操作されたことが判断されると、続くステップ１０において図４（ｄ）に示す出力選択画面が表示される。管理者は、この出力選択画面に表示されるアイコン（ボタン）を見て、出力したい録画映像及び／又はタイムラプス画像を選択した後、「出力」ボタンを押す。応じて、ステップ１１において、選択された録画映像又はタイムラプス画像を対応する記憶領域から読出して、液晶表示器３４に表示させる。例えば、異常発生前後の録画映像が指定された場合は、ＣＰＵ３１ａが記憶領域３３ｂの読出アドレスを順次指定することにより、当該記憶領域３３ｂに記憶されている原因別の異常発生前後の録画映像のデータが読出されて、画像処理ユニット３１ｂに与えられる。画像処理ユニット３１ｂは、当該異常発生前後の録画映像のデータからカメラ映像を生成して、液晶表示器３４に表示させる。
また、録画映像が選択された場合は、ＣＰＵ３１ａが記憶領域３３ａの読出アドレスを順次指定することにより、当該記憶領域３３ａに記憶されている録画映像のデータが読出されて、画像処理ユニット３１ｂによって液晶表示器３４に表示される。
タイムラプス画像が選択された場合は、ＣＰＵ３１ａが記憶領域３３ｃの読出アドレスを順次指定することにより、当該記憶領域３３ｃに記憶されているタイムラプス画像のデータが読出されて、画像処理ユニット３１ｂによって液晶表示器３４に表示される。
【００７３】
これらの録画映像又はタイムラプス画像の出力態様として、液晶表示器３４による表示に代えて又は表示に併せて、サーバー１２へ送信してもよい。その場合は、録画装置３０が出力先を指定する画面を表示して、管理者に選択させても良い。そして、ＣＰＵ３１ａは、記憶領域３３ａ〜３３ｃから読出した録画映像及び／又はタイムラプス画像のデータ（ビット並列データ）をシリアルデータに変換して、モバイル通信ユニット３８又はＬＡＮ３９・ルーター１７に与えて、インターネット網１８を介してサーバー１２へ送信させる。
【００７４】
録画装置３０から離れた場所にいる管理者が録画映像またはタイムラプス画像を見たい場合は、サーバー１２側から送信させたい録画映像及び／又はタイムラプス画像を指定して送信指示情報を希望の録画装置３０へ送信する。録画装置３０のモバイル通信ユニット３８又はＬＡＮ３９が送信指示情報を受信して、ＣＰＵ３１ａに与える。ＣＰＵ３１ａは、メインルーチンをスタートとし、ステップ１〜５を順次実行する。そして、ステップ５において、サーバー１２から出力指示のあったことが判断されると、ステップ１２へ進む。ステップ１２において、ステップ１１と同様にして、ＣＰＵ３１ａが送信すべき映像又は画像に対応する記憶領域３３ａ〜３３ｃの読出アドレスを発生して、対応する記憶領域（３３ａ〜３３ｃの何れか）に与えると、送信指示された録画映像（異常発生前後の所定時間の録画映像又はカメラ３６の撮影した映像）及び／又はタイムラプス画像のデータが対応する記憶領域３３ａ〜３３ｃから読出されて、サーバー１２へ送信される。
このようにして、録画装置３０から離れた場所でも、異常発生前後の所定時間の録画映像を受け取って異常発生の原因の究明を図ることができる。また、異常発生前後の所定時間の録画映像だけでは、異常原因の究明が難しい場合でも、異常発生前所定時間よりもさらに前のタイムラプス画像も併用して原因究明することにより、より一層、原因究明に役立てることのできる利点がある。
【００７５】
ところで、上述のステップ１１又は１２の出力態様は、種々の態様が考えられる。すなわち、液晶表示器３４に表示させ方法と、サーバー１２へ送信する方法の他に、次の方法もある。
例えば、録画装置３０に実装されている出力端子部の一例のＵＳＢ端子３７に外部記憶媒体の一例のＵＳＢメモリ１５を接続し、ＣＰＵ３１ａが記憶領域３３ａ〜３３ｃの何れかから読出した録画映像又はタイムラプス画像のデータをＵＳＢメモリ１５に書込むようにしても良い。管理者は、外部記憶媒体を録画装置３０から取外し、手元にあるパソコン１３に接続して、パソコン１３で確認してもよい。また、録画装置３０とパソコン１３又はスマートフォン１４をＵＳＢケーブルで接続して、パソコン１３又はスマートフォン１４で確認してもよい。
換言すれば、録画装置３０の録画映像又は画像の出力態様は、出力手段の一例の液晶表示器３４による表示、サーバー１２へ送信、ＵＳＢ端子３７に接続されたＵＳＢメモリ１５への書込みのうち、少なくとも１つ、必要に応じて複数の出力手段で出力してもよい。
また、出力情報については、記憶領域３３ｂに記憶されている原因別の異常発生前後の録画映像のデータの出力だけでなく、記憶領域３３ａに記憶されている録画映像のデータや、記憶領域３３ｃに記憶されているタイムラプス画像のデータを適宜選択して出力すればよい。
【００７６】
次に、この実施例における映像・画像用メモリ３３の各記憶領域３３ａ〜３３ｃの記憶容量と記憶できる録画時間、タイムラプス画像については枚数との関係を考察する。
例えば、メモリ３３として１２８ＧＢのＳＤメモリカードを用い、記憶領域３３ａを約６０ＧＢ、記憶領域３３ｂを約４０ＧＢ、記憶領域３３ｃを約２０ＧＢと割り当てた場合、次のような録画時間又はタイムラプス画像の枚数を保存できる。
記憶領域３３ａは、カメラ３６からのカメラ映像（録画映像）がＭＰ４形式による画像圧縮技術を用いて１時間の動画で１ＧＢを使用するとすれば、最大で６０時間（２．５日）録画できる。記憶領域３３ｂは、異常発生前後の所定時間を１０分の動画に、１ファイル２００ＭＢ使用するとした場合、２００ファイルの動画の保存が可能となる。また、記憶領域３３ｃは、静止画の１画面（１枚）を１ＭＢで記憶する場合に、約２０００枚の画像を保存できる。
【００７７】
次に、タイムラプス画像のタイムラプス間隔と、実工事時間と、記録枚数と、再生フレームレートと、タイムラプス画像の再生時間（すなわち確認時間）の関係について考察する。
タイムラプス画像のタイムラプス間隔を１０秒とした場合は、実工事時間が１０時間（１日）、記録枚数が３６００枚となる。それを再生フレームレート２０フレーム／秒で再生すれば、３分（１８０秒）で確認し又は見直すことができる。
タイムラプス画像のタイムラプス間隔を１分（６０秒）とした場合は、実工事時間が１０時間×２０日（１ケ月）、記録枚数が１２０００枚となる。それを再生フレームレート２０フレーム／秒で再生すれば、１０分（６００秒）で確認し又は見直することができる。
タイムラプス画像のタイムラプス間隔を１０分（６００秒）とした場合は、実工事時間が１０時間×１２０日（６ケ月）、記録枚数が７２００枚となる。それを再生フレームレート２０フレーム／秒で再生すれば、６分（３６０秒）で確認し又は見直することができる。
【００７８】
次に、異常検出によるトリガとして、メールを用いることによる特徴を考察する。
異常監視装置１１（又は１１ａ〜１１ｅ）の各種検出部の異常検出信号を直接に録画装置３０に与えて録画する場合は、同じ種類の検出部から複数回の異常検出信号が与えられたことをトリガとして、録画装置３０が異常状態の録画をその都度開始すると、異常発生後の所定時間の録画映像を適切に録画（又は保存）できない場合も起こり得る。換言すれば、複数種類の検出部から同時に異常検出信号が来たときに、処理がオーバーフローして必要な部分の録画が出来ない可能性がある。
これに対して、本願実施例のように、カメラ映像を連続的に録画する記憶領域３３ａ（図２では第１の記憶部２３ａ）と異常発生の前後の所定時間の録画映像を選択的に記憶する記憶領域３３ｂ（図２では第２の記憶部２３ｂ）との２段階で記憶させるとともに、異常検出メールの受信したことをトリガとして、異常発生の前後の所定時間の録画映像を記憶領域３３ａから抽出して記憶領域３３ｂに記憶させるようにすれば、異常発生の前後の所定時間の録画映像を適切かつ自動的に録画し又は保存することができる。
また、異常検出メールをトリガとして用いれば、異常検出時刻からメールを受信時刻までに遅延するデメリットがあるが、異常監視装置１１と録画装置３０（又は２０）との距離や位置を気にせずにトリガをかけられる利点がある。
また、異常検出メールをトリガとして用いる方法は、インターネット回線を経由して送信されるので、異常検出時刻にメールを送信してから録画装置３０で受信されるまでに遅延が生じるが、異常検出メールの情報として、異常発生の原因（種類）情報と異常発生時刻情報が含まれているので、異常発生時刻の前後の所定時間分の録画映像のデータを記憶領域３３ａ（第１の記憶部２３ａ）から読出してその複製物を記憶領域３３ｂ（第２の記憶部２３ｂ）に書込むことにより、異常発生時刻を起点としてその前後の所定時間分の録画映像を確実にかつ自動的に保存することができる。それによって、メールの遅延によるデメリットを解消している。しかも、異常発生の原因（種類）情報を用いて、異常発生原因別にインターバル制御を行うことができる。
なお、録画装置３０が記憶容量の大きな記憶領域３３ｂだけを用いて構成される（記憶領域３３ａを用いない）場合は、異常監視装置１１からの異常検出信号をメール送信して録画装置３０に与えたとしても、異常検出信号を受信した後の状態しか録画できず（すなわち、異常検出信号を受信する前の所定時間の状態を録画できず）、異常発生の原因究明をすることができないことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
この発明は、建設工事又は土木工事等における各種の異常発生時に異常監視装置から異常検出メールを送信し、録画装置側では異常検出メールをトリガとして異常発生の前後の所定時間の録画映像を抽出して保存しているので、異常原因の分析・究明に役立つ情報を自動的に収集することができ、工事現場の録画装置として産業上の利用性が高い。
【符号の説明】
【００８０】
１０      ；  工事現場の録画システム
１１，１１ａ〜１１ｅ  ；  異常監視装置
１２      ；  サーバー
２０，３０；  工事現場の録画装置
２１ａ    ；  録画制御部
２１ｂ    ；  保存制御部
２１ｃ    ；  タイムラプス画像制御部
２１ｄ，３１ｄ；  タイマ
２２      ；  出力制御部
２３ａ〜２３ｃ；第１〜第３の記憶部
２４      ；  表示部
３１      ；  処理ユニット
３１ａ    ；  ＣＰＵ
３１ｂ    ；  画像処理ユニット
３１ｃ    ；  メインメモリ
３２      ；  プログラムメモリ
３３      ；  映像・画像用メモリ
３３ａ〜３３ｃ；  記憶領域（第１の記憶部〜第３の記憶部）
３４      ；  液晶表示器
３５      ；  入力部
３７      ；  ＵＳＢ端子
３８      ；  モバイル通信ユニット
３９      ；  ＬＡＮ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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