(57)【要約】【課題】バッテリ装置とインバータ装置とのコネクタ接続を確実に判定する。【解決手段】バッテリ装置１０は、バッテリ装置１０内部の電圧値を検出する電圧検出部２１と、インバータ装置５０のインバータ装置側コネクタ５１とコネクタ接続するためのバッテリ装置側コネクタ３１と、バッテリ３０と、バッテリ３０とバッテリ装置側コネクタ３１との間の接続を開閉する電磁接触器３２と、を備え、電圧検出部２１が制御電源電圧の電圧値からの電圧減少を検出した場合、コネクタ接続があったと判定し、電磁接触器３２を閉じる。【選択図】図１
2020145855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ装置とインバータ装置とを備えるバッテリ電源装置であって、
前記バッテリ装置は、
前記バッテリ装置内部の電圧値を検出する電圧検出部と、
前記インバータ装置のインバータ装置側コネクタとコネクタ接続するためのバッテリ装置側コネクタと、
バッテリと、
前記バッテリと前記バッテリ装置側コネクタとの間の接続を開閉する電磁接触器と、を備え、
前記電圧検出部が制御電源電圧の電圧値からの電圧減少を検出した場合、前記コネクタ接続があったと判定し、前記電磁接触器を閉じる、
ことを特徴とするバッテリ電源装置。
【請求項２】
前記電圧減少は、前記制御電源電圧よりも小さい所定値未満の電圧値が一定時間に亘って継続して測定されることである、
ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ電源装置。
【請求項３】
前記バッテリ装置は、
前記制御電源電圧を出力するための電源スイッチと、
前記コネクタ接続の後に前記電源スイッチを操作しても前記電圧検出部が前記電圧減少を検出可能とするリレーと、をさらに備え、
前記電圧検出部が前記電圧減少後に前記所定値以上の電圧値を検出しなかった場合において、前記リレーの開閉を所定回数繰り返したとき、前記コネクタ接続があったと判定し、前記電磁接触器を閉じる、
ことを特徴とする請求項２に記載のバッテリ電源装置。
【請求項４】
前記インバータ装置が備えるコンデンサの容量は、前記コンデンサの充電に要する時間が前記一定時間に対応する時間よりも長くすることができる容量である、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のバッテリ電源装置。
【請求項５】
前記バッテリ装置を複数備え、
前記電圧検出部が前記バッテリのバッテリ電圧以上の電圧値を検出した場合、前記コネクタ接続があったと判定し、前記電磁接触器を閉じる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のバッテリ電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリ装置とインバータ装置を別々の筺体で備えるバッテリ電源装置は、例えば、バッテリ装置のバッテリ装置側コネクタと、インバータ装置のインバータ装置側コネクタとをケーブルでコネクタ接続する。このようなバッテリ電源装置は、コネクタ接続無しでバッテリ装置側コネクタからバッテリ電圧が出力されている状態で、バッテリ装置側コネクタ端子に人が触れると感電またはやけどしてしまい、危険である。ゆえに、バッテリ電源装置を使用する際、コネクタ接続がなされているか否かを安全かつ確実に判定する判定手段が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３９０３１号公報
【特許文献２】特開２００６−０５４９６０号公報
【特許文献３】特開２０１６−１５２６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術において、上記のような判定手段は存在しない。
そこで、本発明は、上記事情に鑑みて、バッテリ装置とインバータ装置とのコネクタ接続を確実に判定することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明は、
バッテリ装置とインバータ装置とを備えるバッテリ電源装置であって、
前記バッテリ装置は、
前記バッテリ装置内部の電圧値を検出する電圧検出部と、
前記インバータ装置のインバータ装置側コネクタとコネクタ接続するためのバッテリ装置側コネクタと、
バッテリと、
前記バッテリと前記バッテリ装置側コネクタとの間の接続を開閉する電磁接触器と、を備え、
前記電圧検出部が制御電源電圧の電圧値からの電圧減少を検出した場合、前記コネクタ接続があったと判定し、前記電磁接触器を閉じる、
ことを特徴とする。
その他の手段は、後記する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、バッテリ装置とインバータ装置とのコネクタ接続を安全かつ確実に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】バッテリ電源装置の回路ブロック図である。
【図２】コネクタ接続に関するシミュレーション結果を示すグラフである。
【図３】４台のバッテリ装置を並列接続したバッテリ電源装置のブロック図である。
【図４】コネクタ接続検出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明を実施するための形態（実施形態）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
≪構成≫
図１に示す本実施形態のバッテリ電源装置１は、バッテリ装置１０とインバータ装置５０を別々の筺体で備える。バッテリ装置１０は、直流電流（直流電圧）を出力する装置である。インバータ装置５０は、バッテリ装置１０からの直流電流（直流電圧）を所望の周波数の交流電流（交流電圧）に変換する装置である。
【００１０】
（バッテリ装置）
バッテリ装置１０は、バッテリ制御基板２０と、バッテリ３０と、バッテリ装置側コネクタ３１と、電磁接触器３２とを備える。
【００１１】
バッテリ制御基板２０は、バッテリ装置１０の制御部として機能する。バッテリ制御基板２０は、電圧検出部２１と、制御電源２２と、電源スイッチ２３と、スイッチ制御部２４と、ダイオード２５と、リレー２６と、電圧計２７とを備える。なお、図１に示すバッテリ制御基板２０のブロックにおいて、実線は電力線を示し、破線は、通信線を示す。
【００１２】
電圧検出部２１は、電圧計２７を介して、バッテリ装置１０内部の電圧値を検出する。
制御電源２２は、バッテリ装置１０を作動させるための制御電源電圧を出力する電源である。制御電源電圧は、例えば１２Ｖとするが、これに限定されない。
電源スイッチ２３は、人が操作する（押す）ことで制御電源電圧が出力される。
スイッチ制御部２４は、リレー２６の開閉（オンオフ）、および、電磁接触器３２の開閉（オンオフ）を制御する。
【００１３】
ダイオード２５は、バッテリ３０のバッテリ電圧がバッテリ制御基板２０に流れ込むことを防ぐように接続されている。
リレー２６は、電圧検出部２１がコネクタ接続を確実に検出するための素子である。バッテリ制御基板２０がリレー２６を有しない場合には、コネクタ接続後に電源スイッチ２３を押しても、電圧検出部２１が電圧値の減少を検出できず、電磁接触器３２が閉じずバッテリ電力が出力されない、という不都合がある。リレー２６はこのような不都合を回避することができる。
電圧計２７は、バッテリ装置１０内部の電圧を測定する。
【００１４】
バッテリ３０は、インバータ装置５０に供給する直流の電力を蓄えている。本実施形態では、バッテリ３０のバッテリ電圧は、３３．０Ｖ〜４８．０Ｖとすることができるが、この範囲に限定されない。なお、３３．０Ｖは、バッテリ電圧の下限値であるが、４８．０Ｖは、バッテリ３０を充電するときの充電器２（図３参照）の出力電圧である。バッテリ電圧の上限値は、充電器２（図３参照）の出力電圧よりも小さくてもよい（例：４３．２Ｖ）。
【００１５】
バッテリ３０は、例えば、複数の電池パックを接続して構成することができる。バッテリ３０は、例えば、ＬｉＢを使用することができるが、これに限定されず、鉛蓄電池、ニッケル・水素蓄電池、大容量キャパシタ、燃料電池等の２次電池を使用しても本発明を適用することができる。
【００１６】
バッテリ装置側コネクタ３１は、所定の電圧をバッテリ装置１０の外部に出力するための接続部である。バッテリ装置側コネクタ３１が有する端子（図示せず）と、インバータ装置５０のインバータ装置側コネクタ５１が有する端子（図示せず）とをケーブルＣＡで接続することでコネクタ接続が実現する。なお、ケーブルＣＡは、例えば、電力線であるがこれに限定されない。
【００１７】
電磁接触器３２は、バッテリ３０とバッテリ装置側コネクタ３１との間の接続の開閉手段である。電磁接触器３２は、スイッチ制御部２４の制御下で開閉する。電磁接触器３２が閉じれば、バッテリ装置側コネクタ３１にバッテリ電圧が出力される。
【００１８】
（インバータ装置）
インバータ装置５０は、インバータ装置側コネクタ５１と、抵抗５２と、フィルムコンデンサ５３と、インバータ回路５４とを備える。
【００１９】
インバータ装置側コネクタ５１は、所定の電圧をインバータ装置５０の外部から入力するための接続部である。
抵抗５２は、所定の電圧が出力された状態で、コネクタを抜いたとき、つまり、ケーブルＣＡを外したとき、フィルムコンデンサ５３を放電することができる。抵抗５２の抵抗値は、例えば、１００ｋΩとすることができるが、この値に限定されない。
【００２０】
フィルムコンデンサ５３の容量は、例えば、１μＦとすることができるが、この値に限定されない。ただし、フィルムコンデンサ５３の充電時間を稼ぐため、フィルムコンデンサ５３の容量は、所定値（例：１μＦ）以上であることが好ましい。換言すれば、フィルムコンデンサ５３の容量は、フィルムコンデンサ５３の充電に要する時間が、電圧検出部２１が検出する電圧減少が継続する一定時間（詳細は後記）に対応する時間よりも長くすることができる容量であることが好ましい。また、大容量（例：１００μＦ）にする場合、突入電流が発生する可能性を回避するため、制限抵抗を直列にするなどの補助手段を用意することが好ましい。フィルムコンデンサ５３の代替手段として他の種類のコンデンサを用いることも可能である。ただし、電解コンデンサを用いたときには突入電流が発生する可能性があることやコスト面などを考慮すると、フィルムコンデンサが好ましい。
【００２１】
インバータ回路５４は、例えば、ＤＣ３３．０Ｖ〜５７．０ＶをＡＣ１００Ｖに変換することができる。
【００２２】
≪動作≫
バッテリ装置１０の電源スイッチ２３を、例えば人が押した場合、スイッチ制御部２４は、リレー２６を閉じる。すると、制御電源電圧（１２Ｖ）がバッテリ装置側コネクタ３１に出力される。また、電圧検出部２１は、制御電源電圧の入力を確認する。なお、バッテリ装置側コネクタ３１に出力される制御電源電圧は、バッテリ装置１０が有する抵抗（図示せず。例：４７ｋΩ）を介しているため、人がバッテリ装置側コネクタ３１に触れても危険ではない。制御電源電圧は、それほど大きくない電圧として設計されている。
【００２３】
もし、電源スイッチ２３を押した時点で、ケーブルＣＡがコネクタ（３１，５１）間で接続済みであった場合（ケース１）、バッテリ装置側コネクタ３１に出力された制御電源電圧は、インバータ装置側コネクタ５１に出力され、フィルムコンデンサ５３は充電される。その結果、電圧検出部２１は、一定時間の電圧減少を検出することができる。よって、電圧検出部２１は、コネクタ接続と判定することができる。
【００２４】
また、電源スイッチ２３を押した後に、ケーブルＣＡをコネクタ（３１，５１）間に接続した場合（ケース２）、ケーブルＣＡの接続時点で、バッテリ装置側コネクタ３１に出力された制御電源電圧は、インバータ装置側コネクタ５１に出力され、フィルムコンデンサ５３は充電される。その結果、電圧検出部２１は、一定時間の電圧減少を検出することができる。
【００２５】
ケース１の場合であってもケース２の場合であっても、電圧検出部２１は、一定時間の電圧減少を検出することができるので、コネクタ接続があったと判定することができる。一方、ケーブルＣＡが未接続である場合、電源スイッチ２３が押されても、電圧検出部２１は、一定時間の電圧減少を検出することがないため、コネクタ未接続と判定する。
【００２６】
電圧検出部２１が、コネクタ接続があったと判定すると、スイッチ制御部２４は、電磁接触器３２を閉じる。すると、バッテリ３０のバッテリ電圧が、バッテリ装置側コネクタ３１に出力され、インバータ装置５０に出力される。電磁接触器３２が閉じた後、電圧検出部２１が検出する電圧値は、バッテリ電圧（３３．０Ｖ〜４８．０Ｖ）になる。
【００２７】
電磁接触器３２が閉じた後、コネクタ接続を解除（脱抜）すると、電圧検出部２１は、バッテリ電圧の電圧値ではなく、制御電源電圧の電圧値を検出する。電圧検出部２１が制御電源電圧の電圧値を検出すると、電圧検出部２１は、コネクタ未接続と判定し、スイッチ制御部２４は、電磁接触器３２を開放する。
【００２８】
また、コネクタ接続が解除されると、インバータ装置５０への電圧入力が無くなる。このとき、抵抗５２によって、フィルムコンデンサ５３は放電する。よって、ケーブルＣＡをコネクタ（３１，５１）間に再接続した場合、フィルムコンデンサ５３の再充電によって、電圧検出部２１は、一定時間の電圧減少を検出することができ、コネクタ再接続を判定することができる。
【００２９】
［一定時間の電圧減少の検出の詳細］
図２のシミュレーション結果のグラフに示すように、経過時間が400msecの時点でコネクタ接続があった場合、フィルムコンデンサ５３の充電が開始するため、電圧検出部２１で検出した電圧値は、６Ｖから０Ｖに減少する。なお、図２中、0〜400msecの期間の６Ｖは、制御電源電圧：１２Ｖを分圧したときの値であり、制御電源電圧そのものを示す。制御電源電圧の分圧の有無で、一定時間の電圧減少の検出に相違は無い。
【００３０】
０Ｖに減少してから約20msec経過後には、３．０Ｖにまで戻り、十分に長い時間経過後には、電圧検出部２１で検出した電圧値は、所定の電圧値（例えば、約５Ｖ）にまで戻る（６Ｖに戻らないのは、インバータ装置５０の抵抗５２によりコネクタ接続時の分圧抵抗が変化するため）。このような電圧推移に鑑みて、例えば、電圧検出部２１が、３．０Ｖ未満の電圧値を少なくとも10msecの間検出した場合、電圧検出部２１が一定時間の電圧減少を検出した、とすることができる。
【００３１】
「３．０Ｖ未満の電圧を少なくとも10msecの間検出した」とは、具体的には、電圧計２７が1msecごとに電圧を測定した場合（サンプリング間隔が1msecの場合）、少なくとも１０回連続で３．０Ｖ（所定値）未満の電圧値を検出したこととすることができる。しかし、検出の判断は、これに限定されず、サンプリング間隔は適宜変更することができる。
また、一定時間の電圧減少の検出の条件は、上記に限定されず、例えば、インバータ装置５０に用いるコンデンサの種類、容量の選択等、適宜設計変更することができる。
【００３２】
フィルムコンデンサ５３の容量を１μＦ未満とした場合、充電時間が短くなりすぎてしまい、３．０Ｖ未満の電圧値を検出する期間が10msecよりも短くなってしまう。このため、電圧計２７がこのような極短期間の電圧を測定できず、一定時間の電圧減少を検出できない可能性があり、コネクタ接続の誤判定を招くおそれがある。コネクタ接続の誤判定を回避するため、フィルムコンデンサ５３の容量は、所定値（例：１μＦ）以上であることが好ましい。
【００３３】
［バッテリ装置が複数ある場合］
図３に示すように、１台のインバータ装置５０に対し、バッテリ装置１０，１０−１〜１０−３を端子台Ｔにて４台接続することができる。バッテリ装置１０−１〜１０−３は、バッテリ装置１０と同じ構成である。１台のインバータ装置５０に接続するバッテリ装置１０の数は、４台に限らず、３台以下でもよいし、５台以上でもよい。１台のインバータ装置５０に接続するバッテリ装置１０の数は、例えば、インバータ装置５０の出力側にある負荷４の種類や運転時間などに応じて適宜決定することができる。
【００３４】
なお、負荷４は、例えば、入力電圧、つまり、インバータ装置５０の出力電圧がＡＣ１００Ｖ以下であり、入力電流が２０Ａ以下のものとすることができるがこれに限定されない。このような負荷４は、例えば、工事現場のＬＥＤ照明や、電動工具とすることができるがこれらに限定されない。
また、バッテリ装置１０，１０−１〜１０−３の各々は、例えば、人が持ち運び可能となるように、寸法を333×265×274mm、重量を20kg未満（例：18.0kg）とすることができるが、これに限定されない。また、インバータ装置５０は、例えば、人が持ち運び可能となるように、寸法を312×422×225mm、重量を20kg未満（例：17.5kg）とすることができるが、これに限定されない。
【００３５】
図３に示す充電器２は、バッテリ装置１０，１０−１〜１０−３のバッテリ３０を充電する。また、図３に示す入力外部電源３は、充電器２に電力供給する商用電源である。
【００３６】
図３に示す構成の場合、例えば、バッテリ装置１０の電磁接触器３２が開放されていても、バッテリ装置１０の電源スイッチ２３を押したときに、バッテリ装置１０の電圧検出部２１は、バッテリ電圧以上の電圧値を検出する場合がある。この場合、他のバッテリ装置１０−１〜１０−３の少なくとも何れかがインバータ装置５０との間でコネクタ接続がなされていることを意味する。よって、バッテリ装置１０の電圧検出部２１は、バッテリ電圧以上の電圧値の検出を以って、コネクタ接続があったと判定し、スイッチ制御部２４は、電磁接触器３２を閉じる。バッテリ装置１０におけるその後の動作は、既に説明した通りである。
なお、図３に示す構成において、コネクタ接続の解除とは、バッテリ装置１０，１０−１〜１０−３のすべてがコネクタ未接続にあることを意味する。
【００３７】
≪処理≫
図４を参照して、バッテリ装置１０におけるコネクタ接続検出処理について説明する。コネクタ接続検出処理の開始の際、電磁接触器３２は開放している（オフ）。
【００３８】
まず、電源スイッチを手動でオンにする（ステップＳ１）。次に、スイッチ制御部２４は、リレー２６をオン（閉）にする（ステップＳ２）。次に、電圧検出部２１は、制御電源電圧（１２Ｖ）が入力されたことを確認する（ステップＳ３）。
【００３９】
次に、電圧検出部２１は、電磁接触器３２が開放している状態で、バッテリ電圧の下限値である３３Ｖ未満の電圧値を検出したか否かを判定する（ステップＳ４）。３３Ｖ未満の電圧値を検出した場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、電圧検出部２１は、フィルムコンデンサ５３の充電に起因する電圧減少を示唆する３．０Ｖ未満を10〜20msecの期間に亘って検出したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００４０】
３．０Ｖ未満を10〜20msecの期間に亘って検出した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、電圧検出部２１は、その期間後に３．０Ｖ以上を検出したか否かを判定する（ステップＳ６）。３．０Ｖ以上を検出しない場合（ステップＳ６でＮｏ）、電圧検出部２１は、一定時間の電圧減少を検出した回数である電圧減少検出回数をインクリメントする（ステップＳ１３）。次に、電圧検出部２１は、電圧減少検出回数が３回に到達したか否かを判定する（ステップＳ１４）。なお、３回は例示であって、２回以下でも４回以上でもよい。
【００４１】
電圧減少検出回数が３回に到達していない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、スイッチ制御部２４は、リレー２６をオフ（開）にし（ステップＳ１５）、例えば、数秒後にリレー２６を再度オンにする（ステップＳ１６）。３．０Ｖ未満を10〜20msecの期間に亘って検出し（ステップＳ５でＹｅｓ）、かつ、電圧減少検出回数が３回に到達する（ステップＳ１４でＹｅｓ）まで、リレー２６のオンオフを繰り返す。
【００４２】
３．０Ｖ以上を検出した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、電圧検出部２１は、電圧減少検出回数をクリアする（ステップＳ７）。３．０Ｖ以上を検出した場合は、電圧検出部２１は、一定時間の電圧減少を確実に検出したことになる。また、電圧減少検出回数が３回に到達した場合も（ステップＳ１４でＹｅｓ）、電圧検出部２１は、電圧減少検出回数をクリアする（ステップＳ７）。電圧減少検出回数が３回に到達した場合は、リレー２６のオンオフを繰り返しても、電圧検出部２１が検出した電圧値が３．０Ｖ以上に戻らず長期間に亘って、電圧減少状態にあったことを意味する。電圧検出部２１は、このような電圧減少状態については、３．０Ｖ以上の電圧値を検出しなかったとしても、誤検出とせず、一定時間の電圧減少の正常な検出があったとみなす。
【００４３】
電圧減少検出回数をクリア（ステップＳ７）した後、電圧検出部２１は、一定時間の電圧減少の検出を以ってコネクタ接続があったと判定する（ステップＳ８）。また、３３Ｖ未満の電圧値を検出しなかった場合（ステップＳ４でＮｏ）、３３Ｖ以上の電圧値を検出したことになる。この場合は、電圧検出部２１は、他のバッテリ装置１０−１〜１０−３（図３）の少なくとも何れかがインバータ装置５０との間でコネクタ接続があったと判定する（ステップＳ８）。
【００４４】
次に、スイッチ制御部２４は、電磁接触器３２をオン（閉）にする（ステップＳ９）。すると、バッテリ３０のバッテリ電圧（３３．０Ｖ〜４８．０Ｖ）がバッテリ装置側コネクタ３１に出力される。
【００４５】
次に、電圧検出部２１は、電磁接触器３２が閉じている状態で、バッテリ電圧の下限値である３３Ｖ未満の電圧値を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０）。３３Ｖ未満の電圧値を検出しなかった場合（ステップＳ１０でＮｏ）、コネクタ接続によって、バッテリ電圧がインバータ装置５０に出力されており、インバータ装置５０は使用可能な状態にあることを意味している。よって、コネクタ接続検出処理を終了する。
【００４６】
一方、３３Ｖ未満の電圧値を検出した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、電圧検出部２１は、コネクタ未接続があったと判定する（ステップＳ１１）。この場合、一度判定されたコネクタ接続（ステップＳ８）が解除されたことを意味する。または、３．０Ｖ未満を10〜20msecの期間に亘って検出しなかった場合において（ステップＳ５でＮｏ）、元々コネクタ接続がされてなかったことを意味する。
【００４７】
次に、スイッチ制御部２４は、電磁接触器３２をオフ（開）にする（ステップＳ１２）。すると、バッテリ３０のバッテリ電圧（３３．０Ｖ〜４８．０Ｖ）がバッテリ装置側コネクタ３１に出力されない。なお、３．０Ｖ未満を10〜20msecの期間に亘って検出しなかった場合には（ステップＳ５でＮｏ）、電磁接触器３２は元々オフであるため、ステップＳ１３をスキップすることができる。その後、ステップＳ４に戻って、電磁接触器３２が開放している状態で、バッテリ電圧の下限値である３３Ｖ未満の電圧値を検出したか否かを判定し、既に説明した処理を繰り返す。
【００４８】
図４のコネクタ接続検出処理によれば、一定期間の電圧減少を以ってコネクタ接続の有無を確実に判定することができる。
【００４９】
以上の説明から、本実施形態によれば、制御電源電圧の電圧値からの電圧減少を監視してコネクタ接続があったか否かを判定するとともに、バッテリ装置１０とインバータ装置５０とのコネクタ接続が判定されるまでは、バッテリ装置側コネクタ３１からバッテリ３０のバッテリ電圧を出力しないように制御することができる。
したがって、バッテリ装置とインバータ装置とのコネクタ接続を安全かつ確実に判定することができる。
【００５０】
また、電圧減少を定義づけることで、コネクタ接続の判定精度を向上させることができる。
また、想定と異なる態様で電圧減少が検出されたとしても、リレー２６の開閉を繰り返すことで、実際になされたコネクタ接続を、電圧検出部２１の電圧監視から判定することができる。
また、インバータ装置５０のフィルムコンデンサ５３の容量を所定の容量以上にすることで、電圧検出部２１が電圧減少を確実に検出することができ、コネクタ接続の判定精度を向上させることができる。
また、バッテリ装置１０が複数ある場合でも、コネクタ接続を確実に判定することができる。
【００５１】
（変形例）
１台のインバータ装置５０に対して、バッテリ装置１０，１０−１〜１０−３が複数接続している場合、バッテリ装置１０，１０−１〜１０−３の各々がバッテリ制御基板２０を備えるように構成することができる。この場合、それぞれのバッテリ制御基板２０間でバッテリ装置１０，１０−１〜１０−３内部の電圧の情報をやり取りし、コネクタ接続の判定に利用することができる。
【００５２】
また、１台のインバータ装置５０に対して、バッテリ装置１０，１０−１〜１０−３が複数接続している場合、バッテリ装置１０，１０−１〜１０−３のうち、例えば、バッテリ装置１０のみバッテリ制御基板２０を備えるように構成することができる。この場合、バッテリ装置１０のバッテリ制御基板２０が、バッテリ装置１０内部の電圧値を検出すると共に、バッテリ装置１０−１〜１０−３の各々の内部の電圧値を検出するように構成することができる。
【００５３】
なお、本実施形態で説明した技術を組み合わせた技術を実現できる。
その他、本発明の装置を構成する部材の形状、配置などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更できる。
【符号の説明】
【００５４】
１      バッテリ電源装置
１０    バッテリ装置
２０    バッテリ制御基板
２１    電圧検出部
２２    制御電源
２３    電源スイッチ
２４    スイッチ制御部
２５    ダイオード
２６    リレー
２７    電圧計
３０    バッテリ
３１    バッテリ装置側コネクタ
３２    電磁接触器
５０    インバータ装置
５１    インバータ装置側コネクタ
５２    抵抗
５３    フィルムコンデンサ
５４    インバータ回路
【図１】
2020145855.tif 000003
【図２】
2020145855.tif 000004
【図３】
2020145855.tif 000005
【図４】
2020145855.tif 000006