(57)【要約】【課題】さらなる利便性の向上を図ることができる電力変換装置の制御装置を提供することである。【解決手段】実施形態の電力変換装置の制御装置は、通知部と、制御部とを備える。前記通知部は、交流電動機に異常が発生していると判定された場合に、前記交流電動機に異常が発生していることを示す信号を通知する異常通知処理を行う。前記制御部は、前記交流電動機に対する交流電力の供給元が第１電力変換装置から第２電力変換装置に切り替えてから、第２所定時間の間、前記通知部の異常通知処理を停止させ、前記交流電動機に入力される電流に関する値の変動が第１の所定の基準以下に収まった場合に前記通知部の異常通知処理を再開させる通知制御処理を行う。【選択図】図３
2020145906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電動機に異常が発生していると判定された場合に、前記交流電動機に異常が発生していることを示す信号を通知する異常通知処理を行う通知部と、
前記交流電動機に対する交流電力の供給元が第１電力変換装置から第２電力変換装置に切り替えられてから、第２所定時間の間、前記通知部の異常通知処理を停止させ、前記交流電動機に入力される電流に関する値の変動が第１の所定の基準以下に収まった場合に前記通知部の異常通知処理を再開させる通知制御処理を行う制御部と、
を備えた電力変換装置の制御装置。
【請求項２】
前記第２の所定時間経過後に前記変動が前記第１の所定の基準以下に収まらない場合、前記制御部は、前記交流電動機に対する交流電力の供給元を前記第２電力変換装置から前記第１電力変換装置に戻す
請求項１に記載の電力変換装置の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記交流電動機に入力される電流に関する値が、第２の所定の基準以上である場合に、前記交流電動機に対する交流電力の供給元を前記第２電力変換装置から前記第１電力変換装置に戻す
請求項１または請求項２のうちいずれか１項に記載の電力変換装置の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記交流電動機に対する交流電力の供給元が前記第２電力変換装置から前記第１電力変換装置に戻された後、前記第２所定時間の間、前記通知部の異常通知処理を停止させ、前記交流電動機に入力される電流に関する値の変動が第１の所定の基準以下に収まった場合に前記通知部の異常通知処理を再開させる
請求項２または請求項３に記載の電力変換装置の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記交流電動機に対する交流電力の供給元が前記第２電力変換装置から前記第１電力変換装置に戻された後、前記変動が前記第１の所定の基準以下に収まらない場合に、前記交流電動機に対する交流電力の供給を停止する
請求項２から請求項４のうちいずれか１項に記載の電力変換装置の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記交流電動機に対する交流電力の供給元が前記第２電力変換装置から前記第１電力変換装置に戻された後、前記交流電動機に入力される電流に関する値が、第２の所定の基準以上である場合に、前記交流電動機に対する交流電力の供給を停止する
請求項３から請求項５のうちいずれか１項に記載の電力変換装置の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記通知部の異常通知処理を停止させる場合、前記通知部の異常通知処理が停止中であることを示す信号を前記通知部より通知させる、
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の電力変換装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電力変換装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
1台の電力変換装置にて複数台の交流電動機を可変速駆動するシステムがある。こうしたシステムにおいては、電動機単位に入力電流を監視し、その入力電流に基づき電動機を含む個別の負荷等の異常を判断し通知するシステムもある。さらに、信頼性向上のため、常用の電力変換装置とバックアップ用の電力変換装置を設け、常用機が故障した場合にバックアップ機に切り替える電力変換システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４９１２１０号公報
【特許文献２】特許第５５００７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような電力変換システムは、交流電動機に対する交流電力の供給元が常用からバックアップに切り替わった際、あるいはバックアップから常用に切り替わった際に負荷の異常を誤検出してしまう可能性があるという課題があった。本発明の目的は、電動機に駆動用の電力変換装置の切換後の電流が不安定な期間における、異常信号を抑制することができ、さらなる利便性の向上を図ることができる電力変換装置の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の電力変換装置の制御装置は、通知部と、制御部とを備える。前記通知部は、交流電動機に異常が発生していると判定された場合に、前記交流電動機に異常が発生していることを示す信号を通知する異常通知処理を行う。前記制御部は、前記交流電動機に対する交流電力の供給元が第１電力変換装置から第２電力変換装置に切り替えられてから、第２所定時間の間、前記通知部の異常通知処理を停止させ、前記交流電動機に入力される電流に関する値の変動が第１の所定の基準以下に収まった場合に前記通知部の異常通知処理を再開させる通知制御処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の電力変換システムを示す構成図。
【図２】実施形態の切換監視回路を示す構成図。
【図３】実施形態の制御装置を示す構成図。
【図４】実施形態の制御装置が実行する通知制御処理（バックアップ用ドライブ装置への切替）を説明するフローチャート。
【図５】実施形態の制御装置が実行する通知制御処理（常用ドライブ装置への再切替処理）を説明するフローチャート。
【図６】実施形態の制御装置が実行する通知制御処理の一例を説明する、所定時間以内に電流変化率が基準以下に収まった場合のタイミングチャート。
【図７】実施形態の制御装置が実行する通知制御処理の一例を説明する、所定時間以内に電流変化率が基準以下に収まらなかった場合のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の電力変換装置の制御装置を、図面を参照して説明する。尚、本明細書で言う「接続」とは、物理的に接続される場合に限定されず、電気的に接続される場合も含む。
【０００８】
図１は、実施形態の電力変換システム１を示す構成図である。電力変換システム１は、交流電源５から供給される電力を変換し、複数のヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎを駆動するシステムである。ただし、電力変換システム１により駆動されるヒステリシスモータは、少なくとも１つでもよい。ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎの各々は、交流電動機の一例である。外部の交流電源５は、好ましくは三相交流であるが、単相交流であってもよい。
【０００９】
電力変換システム１は、例えば、１つ以上の常用ドライブ装置１０、１つ以上のバックアップ用ドライブ装置２０、複数の電圧検出器１５Ａ、２５Ａ、複数の電流検出器１５Ｂ、２５Ｂ、開閉回路３０、切換監視回路４０、を備える。
【００１０】
常用ドライブ装置１０は、交流電源５から供給された交流電力を、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎを駆動するための交流電力に変換する。より詳しく言うと、常用ドライブ装置１０は、例えば、不図示の複数の整流素子を含むコンバータ部と、不図示の複数のスイッチング素子を含むインバータ部を備える。コンバータ部は交流電源５から供給された交流電力を直流電力に変換してインバータ部に出力し、インバータ部はコンバータ部から供給された直流電力を交流電力に変換して出力する。「常用ドライブ装置１０」とは、例えば、常用ドライブ装置１０の故障時や保守点検時以外に、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎを駆動するための電力を供給するドライブ装置を意味する。常用ドライブ装置１０は、「第１電力変換装置」の一例である。
【００１１】
常用ドライブ装置１０の出力端子には、第１電力線１２ａの一端が接続されている。第１電力線１２ａの他端は、後述する開閉回路３０の第１開閉器３２の第１端子３２Ａに接続されている。
【００１２】
バックアップ用ドライブ装置２０は、常用ドライブ装置１０と同様に構成されるので、その説明は省略する。「バックアップ用ドライブ装置２０」とは、例えば、常用ドライブ装置１０の故障時や保守点検時に、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎを駆動するための電力を供給するドライブ装置を意味する。バックアップ用ドライブ装置２０は、「第２電力変換装置」の一例である。
【００１３】
バックアップ用ドライブ装置２０の出力端子には、第２電力線２２ａの一端が接続されている。第２電力線２２ａの他端は、後述する開閉回路３０の第２開閉器３４の第１端子３４Ａに接続されている。
【００１４】
複数の電圧検出器１５Ａ、２５Ａは、第１電圧検出器１５Ａと、第２電圧検出器２５Ａとを含む。第１電圧検出器１５Ａは、第１電力線１２ａに接続され、第１電力線１２ａに印可される電圧を検出し、第１電圧信号Ｖ１として制御装置１００に出力する。第２電圧検出器２５Ａは、第２電力線２２ａに接続され、第２電力線２２ａに印可される電圧を検出し第２電圧信号Ｖ２として制御装置１００に出力する。
【００１５】
複数の電流検出器１５Ｂ、２５Ｂは、第１電流検出器１５Ｂと、第２電流検出器２５Ｂとを含む。第１電流検出器１５Ｂは、第１電力線１２ａを流れる電流を検出するように接続される。第１電流検出器１５Ｂは、検出された電流値を第１電流信号Ｉ１として制御装置１００に出力する。第２電流検出器２５Ｂは、第２電力線２２ａを流れる電流を
検出するように接続される。第２電流検出器２５Ｂは、検出された電流値を第２電流信号Ｉ２として制御装置１００に出力する。
【００１６】
常用ドライブ装置１０およびバックアップ用ドライブ装置２０のそれぞれは、開閉回路３０と切換監視回路４０を介して、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎに交流電力を供給する。
【００１７】
開閉回路３０は、第１開閉器３２と、第２開閉器３４とを有する。第１開閉器３２の第１端子３２Ａは、上述したように第１電力線１２ａの他端に接続されている。第１開閉器３２の第２端子３２Ｂは、第３電力線３１ａの一端に接続されている。第３電力線３１ａの他端は、切換監視回路４０の入力端子に接続されている。第２開閉器３４の第１端子３４Ａは、上述したように第２電力線２２ａの他端に接続されている。第２開閉器３４の第２端子３４Ｂは、第３電力線３１ｂの一端に接続されている。第３電力線３１ｂの他端は、第３電力線３１ａに接続されている。第１開閉器３２は、常用ドライブ装置１０とヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎの間の接続を、制御装置１００からの第１開閉信号Ｓ１に従って、開閉する。第２開閉器３４は、バックアップ用ドライブ装置２０とヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎの間の接続を、制御装置１００からの第２開閉信号Ｓ２に従って、開閉する。ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎに対する交流電力の供給元が常用ドライブ装置１０からバックアップ用ドライブ装置２０に切り替えるには、制御装置１００は、第１開閉器３２を開く第１開閉信号Ｓ１を第１開閉器３２に出力することにより第１開閉器３２を開かせ、第２開閉器３４を閉じる第２開閉信号Ｓ２を第２開閉器３４に出力することにより第２開閉器３４を閉じさせる。
【００１８】
切換監視回路４０は、開閉回路３０と、複数のヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎとの間に設けられている。切換監視回路４０は、常用ドライブ装置１０またはバックアップ用ドライブ装置２０から開閉回路３０を介して供給される電力を、複数のヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎに供給する。切換監視回路４０は、複数のヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎの異常の有無を検出する。切換監視回路４０は、複数のヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎの異常の有無の検出結果を、後述する異常判定信号として制御装置１００に出力する。なお、切換監視回路４０の詳細は後述する。
【００１９】
制御装置１００は、電力変換システム１の全体を統括的に制御する。例えば、制御装置１００は、電圧検出器１５Ａ、２５Ａ、および電流検出器１５Ｂ、２５Ｂの検出結果に基づき、常用ドライブ装置１０、バックアップ用ドライブ装置２０、開閉回路３０、切換監視回路４０などを制御する。制御装置１００は、後述する異常通知信号と、異常通知処理停止中信号とを上位装置５００に出力する。なお、制御装置１００の詳細は、後述する。
【００２０】
上位装置５００は、表示制御部５１０と表示部５２０を備える。表示制御部５１０は、後述する異常通知信号と異常通知処理停止中信号に従って、表示部５２０を制御する。表示部５２０は、例えば、液晶表示ディスプレイ、ランプ、ＬＥＤ等の表示器などであってもよい。例えば、表示制御部５１０は、制御装置１００から後述する異常通知信号および異常通知処理停止中信号のいずれも受信していない場合（正常な場合）は、表示部５２０を第１表示態様で表示させ（例えば消灯させ）、制御装置１００から異常通知信号を受信している場合（異常が検出された場合）は、表示部５２０を第２表示態様で表示させ（例えば点灯させ）、制御装置１００から異常通知処理停止中信号を受信している場合は、表示部５２０を第３表示態様で表示させる（例えば点滅させる）。
【００２１】
図２は、実施形態の切換監視回路４０を示す構成図である。切換監視回路４０は、例えば、全電流検出器４１、電圧検出器４２、個別電流検出器４３Ａ〜４３Ｃ、監視回路４４、個別開閉器４８Ａ〜４８Ｃを備える。個別開閉器４８Ａ〜４８Ｃは制御装置１００からの開閉信号Ｓ４８Ａ〜Ｓ４８Ｃにより開閉状態を操作される。常用ドライブ装置１０またはバックアップ用ドライブ装置２０から開閉回路３０を介して供給される交流電力は個別開閉器４８Ａ〜４８Ｃを介して各ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎに供給される。
【００２２】
全電流検出器４１は、例えば、変流器（ＣＴ）を備える。全電流検出器４１は、常用ドライブ装置１０またはバックアップ用ドライブ装置２０から開閉回路３０を介して供給される全電流Ｉｕａを検出し、監視回路４４に出力する。電圧検出器４２は、例えば、計器用変圧器（ＶＴ）を備える。電圧検出器４２は、常用ドライブ装置１０またはバックアップ用ドライブ装置２０から開閉回路３０を介して供給される電圧Ｖｕｖを検出し、監視回路４４に出力する。個別電流検出器４３Ａ〜４３Ｃは、例えば、変流器（ＣＴ）を備える。個別電流検出器４３Ａ〜４３Ｃは、常用ドライブ装置１０またはバックアップ用ドライブ装置２０から開閉回路３０を介して複数のヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎへ流れる電流の実効値である個別電流ＩｕＡ、ＩｕＢ、ＩｕＣ、…、ＩｕＮを検出し、監視回路４４および制御装置１００に出力する。
【００２３】
監視回路４４は、検出した個別電流ＩｕＡ、ＩｕＢ、ＩｕＣ、…、ＩｕＮを、制御装置１００に出力する。また、監視回路４４は、全電流Ｉｕａ、電圧Ｖｕｖおよび個別電流ＩｕＡ、ＩｕＢ、ＩｕＣ、…、ＩｕＮに基づいて、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎの異常判定を行い、異常判定信号を制御装置１００に出力する。
【００２４】
異常判定信号とは、例えば、異常の有無を示す信号であり、例えば、異常があると判定された場合にＨレベルが出力され、異常がないと判定された場合にはＬレベルが出力される信号である。異常判定信号は、異常があると判定された場合と異常がないと判定された場合を区別して伝達できれば、アナログ信号、デジタル信号、無線信号、ネットワークを通じて送信されるパケットなど、どのような信号であっても構わない。ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎの異常判定を行う監視回路４４については、例えば特開２０１１−１１４７３１７に記されている。
【００２５】
図３は、実施形態の制御装置１００を示す構成図である。制御装置１００は、例えば、電圧・電流信号受信部１１０、記憶部１１５、異常判定信号受信部１２０、制御部１３０、ハンチング検出部１３５、開閉回路制御部１４０、および通知部１５０を備える。
【００２６】
電圧・電流信号受信部１１０は、第１電圧検出器１５Ａから第１電力線１２ａの電圧値を示す第１電圧信号Ｖ１を受信し、第１電流検出器１５Ｂから第１電力線１２ａの電流値を示す第１電流信号Ｉ１を受信し、第２電圧検出器２５Ａから第２電力線２２ａの電圧値を示す第２電圧信号Ｉ２を受信し、第２電流検出器２５Ｂから第２電力線２２ａの電流値を示す第２電流信号Ｉ２を受信し、さらに、個別電流検出器４３Ａ〜４３Ｃからヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎの入力電流を示す個別電流ＩｕＡ、ＩｕＢ、ＩｕＣ、…、ＩｕＮを受信し、これらの値を制御部１３０に送信するともに、それらの値を所定時間ごとに記憶部１１５に記憶させる。異常判定信号受信部１２０は、切換監視回路４０から異常判定信号を受け取り、制御部１３０に出力する。
【００２７】
制御部１３０は、後述する通知制御処理に従って、異常判定信号受信部１２０から入力された信号に基づいて判定を行い、常用ドライブ装置１０と、バックアップ用ドライブ装置２０と、開閉回路制御部１４０と、通知部１５０とを制御する。
【００２８】
制御部１３０は、上位装置５００から、図示されていないドライブ切替信号（保守リクエスト）を受信する。制御部１３０は、保守リクエストを受信すると、開閉回路３０を制御して、常用ドライブ装置１０からバックアップ用ドライブ装置２０への切替を行う。この際に、後述する通知制御処理を行う。
【００２９】
また、制御部１３０は、ドライブ装置（常用ドライブ装置１０と、バックアップ用ドライブ装置２０）を投入する際に、過電流防止のためのドライブ装置の出力電圧の低減（電圧絞り）を行う。
【００３０】
制御部１３０は、図示しないタイマーＴを備え、時間の経過を計時することができる。制御部１３０は、ドライブ装置を投入する際に、ドライブ装置を投入してからの経過時間（タイマーＴ）が第１所定時間（設定値ＴＳ１）以下である間に、そのドライブ装置の電流信号（第１電流信号Ｉ１、第２電流信号Ｉ２）が所定の電流値（ＯＮレベル）以上になったか否かを判定する。制御部１３０は、タイマーＴが設定値ＴＳ１以下である間に電流信号がＯＮレベル以上になったと判定される時に、ドライブ装置の切替が成功したとして、ドライブ装置の切替を継続する。制御部１３０は、タイマーＴが設定値ＴＳ１以下である間に電流信号がＯＮレベル以上にならなかったと判定される時に、ドライブ装置の切替が失敗したとして、もとのドライブ装置への再切替処理を行う。バックアップ用ドライブ装置２０への切替が失敗し、常用ドライブ装置１０への再切替処理も失敗した場合は、所定のシステム異常停止措置を行う。
【００３１】
制御部１３０は、第１開閉器３２または第２開閉器３４の閉路により、ドライブ装置を投入してからの経過時間（タイマーＴ）が第２所定時間（設定値ＴＳ２）以下である間に、ドライブ装置の電流信号（第１電流信号Ｉ１、第２電流信号Ｉ２）と、個別電流ＩｕＡ、ＩｕＢ、ＩｕＣ、…、ＩｕＮとのそれぞれが、過電流設定ＩＯＣ１、ＩＯＣ２、過電流設定ＩＯＣＡ、ＩＯＣＢ、ＩＯＣＣ、…、ＩＯＣＮ以上になったか否かを判定する。過電流設定ＩＯＣ１、ＩＯＣ２と、過電流設定ＩＯＣＡ、ＩＯＣＢ、ＩＯＣＣ、…、ＩＯＣＮとのそれぞれは、ドライブ装置とヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎとのそれぞれに過電流が流れているどうかを判定するための、予め設定された閾値である。過電流設定ＩＯＣ１、ＩＯＣ２と、過電流設定ＩＯＣＡ、ＩＯＣＢ、ＩＯＣＣ、…、ＩＯＣＮとは、ドライブ切替時の不安定期間において過電流判定を行う閾値であるので、通常運転中の過電流判定に用いる閾値よりも大きな値とする。また、設定値ＴＳ２は、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎの電流が不安定になる期間に対応する値とされる。設定値ＴＳ２は、例えば、５分〜１０分程度の値である。設定値ＴＳ２は、設定値ＴＳ１よりも大きな値である。
【００３２】
過電流設定ＩＯＣ１、ＩＯＣ２、過電流設定ＩＯＣＡ、ＩＯＣＢ、ＩＯＣＣ、…、ＩＯＣＮは、第２の所定の基準の一例である。尚、個別電流ＩｕＡ、ＩｕＢ、ＩｕＣ、…、ＩｕＮのそれぞれが、過電流設定ＩＯＣＡ、ＩＯＣＢ、ＩＯＣＣ、…、ＩＯＣＮ以上になったか否かの判定は、省略されてもよい。
【００３３】
常用ドライブ装置１０からバックアップ用ドライブ装置２０への切替をする際に、制御部１３０は、タイマーＴが設定値ＴＳ２以下である間に、第２電流信号Ｉ２と個別電流とが過電流設定以上になったと判定される場合は、バックアップ用ドライブ装置２０への切替が失敗したとして、常用ドライブ装置１０への再切替処理を実行する。制御部１３０は、タイマーＴが設定値ＴＳ２以下である間に、第２電流信号Ｉ２と全てのヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎの個別電流が過電流設定以上にならなかったと判定される場合には、後述するようにハンチング検出部１３５によって判定され記憶部１１３に記憶されたハンチングの有無の判定結果を参照する。判定結果が、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎのいずれかについて、ハンチングが発生していることを示す場合は、制御部１３０は、バックアップ用ドライブ装置２０への切替が失敗したとして、常用ドライブ装置１０への再切替処理を実行する。判定結果が、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎのいずれにも、ハンチングが発生していないことを示す場合は、制御部１３０は、後述する異常通知処理停止中通知部１６０の異常通知処理停止中信号の出力を停止させ、常用ドライブ装置１０からバックアップ用ドライブ装置２０への切替を終了する。
【００３４】
バックアップ用ドライブ装置２０への切替が失敗し、常用ドライブ装置１０への再切替処理において、設定値ＴＳ２以内に第１電流信号Ｉ１が過電流設定以上になったと判定される場合は、制御部１３０は、常用ドライブ装置１０への再切替処理も失敗したとして、所定のシステム異常停止措置を行う。設定値ＴＳ２以内にヒステリシスモータの個別電流が過電流設定以上になったと判定される場合は、制御部１３０は、個別電流が過電流設定以上になった判定されるヒステリシスモータの開閉器を開放する。制御部１３０は、設定値ＴＳ２以内に全てのヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎの個別電流が過電流設定以上にならなかったと判定される場合は、後述するようにハンチング検出部１３５によって判定され記憶部１１３に記憶されたハンチングの有無の判定結果を参照する。判定結果が、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎのいずれかについて、ハンチングが発生していることを示す場合は、制御部１３０は、常用ドライブ装置１０への再切替処理も失敗したとして、所定のシステム異常停止措置を行う。判定結果が、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎのいずれにも、ハンチングが発生していないことを示す場合は、制御部１３０は、後述する異常通知処理停止中通知部１６０の異常通知処理停止中信号の出力を停止させ、バックアップ用ドライブ装置２０から常用ドライブ装置１０への再切替処理を終了する。
【００３５】
ハンチング検出部１３５は、電圧・電流信号受信部１１０によって記憶部１１５に記憶させられた電流の実効値（個別電流ＩｕＡ、ＩｕＢ、ＩｕＣ、…、ＩｕＮ）に基づいて、ハンチングの有無を判定する。ハンチング検出部１３５は電流変化率ΔＩｕＡを算出し、演算結果を適宜記憶部１１５に記憶させる。ハンチング検出部１３５は記憶した電流変化率ΔＩｕＡや個別電流ＩｕＡの基本波成分の実効値を記憶部１１５から呼び出しハンチングの有無を判定し、判定結果を記憶部１１５に記憶する。ハンチングは例えば次のような手段で検出してもよい。
【００３６】
ハンチング検出部１３５は、例えばヒステリシスモータ５０Ａの入力電流のハンチングの有無を検出する場合は、個別電流ＩｕＡの基本波成分の実効値を微分して変化率を、個別電流変化率ΔＩｕａとして求め、個別電流変化率ΔＩｕａの絶対値があらかじめ定められた第１の設定値を超える場合にハンチングと判定してもよい。あるいは、個別電流ＩｕＡの基本波成分の実効値を極大値と極小値の差があらかじめ定められた第２の設定値を超える場合にハンチングと判定してもよい。例えば予め定められた期間の個別電流ＩｕＡの基本波成分の実効値の最大値を極大値とし、最小値を極小値としてもよい。例えば変化率ΔＩの値が正の値から０よりも小さな値に変化したときの個別電流ＩｕＡの基本波成分の実効値を極大値とし、変化率ΔＩの値が負の値から０よりも大きな値に変化したときの個別電流ＩｕＡの基本波成分の実効値を極小値としてもよい。個別電流ＩｕＡの基本波成分の実効値は例えば、運用しているドライブ装置の出力電圧の信号（第１電圧検出器１５Ａまたは第２電圧検出器２５Ａの出力）から電圧信号の基本波の位相を検出し、個別電流ＩｕＡをこの位相と同相の成分とこの位相と直交する２軸の成分に座標変換することで求めてもよい。以上の記述はヒステリシスモータ５０Ａについて記載したがヒステリシスモータ５０Ｂ〜５０Ｎについても同様である。
【００３７】
ハンチング検出部１３５にて算出する個別電流変化率ΔＩｕａは、「前記交流電動機に入力される電流に関する値の変動」の一例である。ハンチング検出部１３５にて算出する個別電流ＩｕＡの基本波成分の実効値の極大値と極小値の差は、「前記交流電動機に入力される電流に関する値の変動」の一例である。または、「前記交流電動機に入力される電流に関する値の変動」は、例えば、電流と電圧を乗算した電力に基づいて算出された値であってもよい。第１の設定値と、第２の設定値とのそれぞれは、第１の所定の基準の一例である。
【００３８】
開閉回路制御部１４０は、制御部１３０の制御に従い、開閉回路３０の第１開閉器３２を開閉する第１開閉信号Ｓ１と、開閉回路３０の第２開閉器３４を開閉する第２開閉信号Ｓ２と、個別開閉器４８Ａ〜４８Ｃを開閉する開閉信号Ｓ４８Ａ〜Ｓ４８Ｎと、を出力する。
【００３９】
通知部１５０は、所定の異常通知処理を行う。本明細書で言う「異常通知処理」とは、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎのうち１つ以上に異常が発生した場合に、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎのうち１つ以上に異常が発生していることを示す異常通知信号を上位装置５００に出力する処理である。通常運転時は、異常判定信号受信部１２０が切換監視回路４０からいずれかのヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎに異常が発生していることを示す異常判定信号を受け取ると、通知部１５０は、異常が発生していることを示す異常通知信号を上位装置５００に出力する。しかし、制御部１３０が通知制御処理に従って通知部１５０の異常通知処理を停止させている時には、異常判定信号受信部１２０が切換監視回路４０からいずれかのヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎに異常が発生していることを示す異常判定信号を受け取っても、通知部１５０は、異常が発生していることを示す異常通知信号を上位装置５００に出力しない。尚、異常通知信号とは、例えば、異常の有無を示す信号であり、例えば、異常があると判定された場合にＨレベルが出力され、異常がないと判定された場合にはＬレベルが出力される信号である。異常通知信号は、異常があると判定された場合と異常がないと判定された場合を区別して伝達できれば、アナログ信号、デジタル信号、無線信号、ネットワークを通じて送信されるパケットなど、どのような信号であっても構わない。
【００４０】
異常通知処理停止中通知部１６０は、制御部１３０が通知部１５０の異常通知処理を停止させている時には、通知部１５０の異常通知処理を停止させている旨を示す異常通知処理停止中信号を上位装置５００に出力する。異常通知処理停止中信号とは、例えば、異常通知処理の停止中であるか否かを示す信号であり、例えば、異常通知処理の停止中であると判定された場合にＨレベルが出力され、異常通知処理の停止中でない場合にはＬレベルが出力される信号である。異常通知処理停止中信号は、異常通知処理の停止中であるか否かを区別して伝達できれば、アナログ信号、デジタル信号、無線信号、ネットワークを通じて送信されるパケットなど、どのような信号であっても構わない。異常通知処理停止中信号は、「前記通知部の異常通知処理が停止中であることを示す信号」の一例である。また本実施形態では、通知部１５０と、異常通知処理停止中通知部１６０とにより「通知部」の一例が構成されている。「異常通知処理停止中信号の出力」は、「異常通知処理を停止させる」ことの一例である。「異常通知処理停止中信号の出力の停止」は、「異常通知処理を再開させる」ことの一例である。
【００４１】
以下、制御装置１００が実行する通知制御処理の流れについて、図４と図５に示されるフローチャートを参照しながら説明する。図４と図５は、制御装置１００が実行する通知制御処理を説明するフローチャートである。
【００４２】
図４のフローチャートが開始される時点において、常用ドライブ装置１０によって、ヒステリシスモータ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、…、５０Ｎが定常運転されている（ステップＳ１０）。制御装置１００の制御部１３０は、保守リクエストが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００４３】
ステップＳ１１において、保守リクエストが入力されていないと判定される場合は、ステップＳ１０に戻り定常運転を継続する。ステップＳ１１において、保守リクエストが入力されたと判定される場合は、制御部１３０はステップＳ１２に進み、第１開閉器３２を開放する（ステップＳ１２）。そして、制御部１３０は、異常通知処理を停止させている旨を示す異常通知処理停止中信号の上位装置５００への出力を開始する（ステップＳ１３）。
【００４４】
次に、制御部１３０は、バックアップ用ドライブ装置２０の電圧絞りを行う（ステップＳ１４）。次に、制御部１３０は、第２開閉器３４を閉路するとともにタイマーＴの値をリセットする（ステップＳ１５）。
【００４５】
次に、制御部１３０は、第２電流信号Ｉ２が所定のＯＮレベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、第２電流信号Ｉ２が所定のＯＮレベル以上ではないと判定される場合は、制御部１３０はステップＳ１７に進み、タイマーＴの値が設定値ＴＳ１を超えたか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、タイマーＴの値が設定値ＴＳ１を超えていないと判定される場合は、制御部１３０はステップＳ１６に戻る。ステップＳ１７において、タイマーＴの値が設定値ＴＳ１を超えていると判定される場合は、制御部１３０はステップＳ１００に進み、図５に示される常用ドライブ装置への再切替処理を行う。
【００４６】
ステップＳ１６において、第２電流信号Ｉ２が所定のＯＮレベル以上であると判定される場合は、制御部１３０はステップＳ１８に進み、第２電流信号Ｉ２が過電流設定ＩＯＣ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８で、第２電流信号Ｉ２が過電流設定ＩＯＣ２以上であると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１００に進み、図５に示される常用ドライブ装置への再切替処理を行う。ステップＳ１８で、第２電流信号Ｉ２が過電流設定ＩＯＣ２以上ではないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１９に進む。
【００４７】
ステップ１９において、制御部１３０は、個別電流ＩｕＡが過電流設定ＩＯＣＡ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９で、個別電流ＩｕＡが過電流設定ＩＯＣＡ以上であると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１００に進み、図５に示される常用ドライブ装置への再切替処理を行う。ステップＳ１９で、個別電流ＩｕＡが過電流設定ＩＯＣＡ以上ではないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ２０に進む。
【００４８】
ステップ２０において、制御部１３０は、個別電流ＩｕＢが過電流設定ＩＯＣＢ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０で、個別電流ＩｕＢが過電流設定ＩＯＣＢ以上であると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１００に進み、図５に示される常用ドライブ装置への再切替処理を行う。ステップＳ２０で、個別電流ＩｕＢが過電流設定ＩＯＣＢ以上ではないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ２１に進む。
【００４９】
ステップ２１において、制御部１３０は、個別電流ＩｕＣが過電流設定ＩＯＣＣ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で、個別電流ＩｕＣが過電流設定ＩＯＣＣ以上であると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１００に進み、図５に示される常用ドライブ装置への再切替処理を行う。ステップＳ２１で、個別電流ＩｕＣが過電流設定ＩＯＣＣ以上ではないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ２２に進む。
【００５０】
次に制御部１３０は、タイマーＴの値が設定値ＴＳ２を超えたか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、タイマーＴの値が設定値ＴＳ２を超えていないと判定される場合は、制御部１３０はステップＳ１８に戻る。ステップＳ２２において、タイマーＴの値が設定値ＴＳ２を超えていると判定される場合は、制御部１３０はステップＳ２３に進む。
【００５１】
ステップＳ２３において、制御部１３０は、ハンチング検出部１３５から個別電流ＩｕＡにハンチングが発生しているか否かについての判定結果を受け取る（ステップＳ２３）。ステップＳ２３で、個別電流ＩｕＡにハンチングが発生していると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１００に進み、図５に示される常用ドライブ装置への再切替処理を行う。ステップＳ２３で、個別電流ＩｕＡにハンチングが発生していないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ２４に進む。
【００５２】
ステップＳ２４において、制御部１３０は、ハンチング検出部１３５から個別電流ＩｕＢにハンチングが発生しているか否かについての判定結果を受け取る（ステップＳ２４）。ステップＳ２４で、個別電流ＩｕＢにハンチングが発生していると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１００に進み、図５に示される常用ドライブ装置への再切替処理を行う。ステップＳ２４で、個別電流ＩｕＢにハンチングが発生していないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ２５に進む。
【００５３】
ステップＳ２５において、制御部１３０は、ハンチング検出部１３５から個別電流ＩｕＣにハンチングが発生しているか否かについての判定結果を受け取る（ステップＳ２５）。ステップＳ２５で、個別電流ＩｕＣにハンチングが発生していると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１００に進み、図５に示される常用ドライブ装置への再切替処理を行う。ステップＳ２５で、個別電流ＩｕＣにハンチングが発生していないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ２６に進む。
【００５４】
ステップＳ２６において、制御部１３０は、異常通知処理を停止させている旨を示す異常通知処理停止中信号の上位装置５００への出力を停止する。以上で、制御装置１００が実行する通知制御処理が完了する。
【００５５】
次に、図５を参照して、常用ドライブ装置への再切替処理を説明する。
【００５６】
常用ドライブ装置への再切替処理が開始されると、まず、ステップＳ１１２において、制御部１３０は、第２開閉器３４を開放する。
【００５７】
次に、制御部１３０は、常用ドライブ装置１０の電圧絞りを行う（ステップＳ１１３）。次に、制御部１３０は、第１開閉器３２を投入し、タイマーＴの値をリセットする（ステップＳ１５）。
【００５８】
次に、制御部１３０は、第１電流信号Ｉ１が所定のＯＮレベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１６において、第１電流信号Ｉ１が所定のＯＮレベル以上ではないと判定される場合は、制御部１３０はステップＳ１１７に進み、タイマーＴの値が設定値ＴＳ１を超えたか否かを判定する（ステップＳ１１７）。ステップＳ１１７において、タイマーＴの値が設定値ＴＳ１を超えていないと判定される場合は、制御部１３０はステップＳ１１６に戻る。ステップＳ１１７において、タイマーＴの値が設定値ＴＳ１を超えていると判定される場合は、制御部１３０は、ステップＳ２００に進み、第１開閉器３２を開放し（ステップＳ２００）、所定のシステム異常停止措置を行う（ステップＳ２０１）。
【００５９】
ステップＳ１１６において、第１電流信号Ｉ１が所定のＯＮレベル以上であると判定される場合は、制御部１３０はステップＳ１１８に進み、第１電流信号Ｉ１が過電流設定ＩＯＣ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８で、第１電流信号Ｉ１が過電流設定ＩＯＣ１以上であると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ２００に進み、第１開閉器３２を開放し（ステップＳ２００）、所定のシステム異常停止措置を行う（ステップＳ２０１）。ステップＳ１１８で、第１電流信号Ｉ１が過電流設定ＩＯＣ１以上ではないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１１９に進む。
【００６０】
ステップ１１９において、制御部１３０は、個別電流ＩｕＡが過電流設定ＩＯＣＡ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１９で、個別電流ＩｕＡが過電流設定ＩＯＣＡ以上であると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１１９Ａに進み、開閉器４８Ａを開放し（ステップＳ１１９Ａ）、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１１９で、個別電流ＩｕＡが過電流設定ＩＯＣＡ以上ではないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１２０に進む。
【００６１】
ステップ１２０において、制御部１３０は、個別電流ＩｕＢが過電流設定ＩＯＣＢ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０で、個別電流ＩｕＢが過電流設定ＩＯＣＢ以上であると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１２０Ａに進み、開閉器４８Ｂを開放し（ステップＳ１２０Ａ）、ステップＳ１２１に進む。ステップＳ１２０で、個別電流ＩｕＢが過電流設定ＩＯＣＢ以上ではないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１２１に進む。
【００６２】
ステップ１２１において、制御部１３０は、個別電流ＩｕＣが過電流設定ＩＯＣＣ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２１）。ステップＳ１２１で、個別電流ＩｕＣが過電流設定ＩＯＣＣ以上であると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１２１Ａに進み、開閉器４８Ｃを開放し（ステップＳ１２１Ａ）、ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２１で、個別電流ＩｕＣが過電流設定ＩＯＣＣ以上ではないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１２２に進む。
【００６３】
次に制御部１３０は、タイマーＴの値が設定値ＴＳ２を超えたか否かを判定する（ステップＳ１２２）。ステップＳ１２２において、タイマーＴの値が設定値ＴＳ２を超えていないと判定される場合は、制御部１３０はステップＳ１１８に戻る。ステップＳ１２２において、タイマーＴの値が設定値ＴＳ２を超えていると判定される場合は、制御部１３０はステップＳ１２３に進む。
【００６４】
ステップＳ１２３において、制御部１３０は、ハンチング検出部１３５から個別電流ＩｕＡにハンチングが発生しているか否かについての判定結果を受け取る（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２３で、個別電流ＩｕＡにハンチングが発生していると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１２３Ａに進み、開閉器４８Ａを開放し（ステップＳ１２３Ａ）、ステップＳ１２４に進む。ステップＳ１２３で、個別電流ＩｕＡにハンチングが発生していないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１２４に進む。
【００６５】
ステップＳ１２４において、制御部１３０は、ハンチング検出部１３５から個別電流ＩｕＢにハンチングが発生しているか否かについての判定結果を受け取る（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２４で、個別電流ＩｕＢにハンチングが発生していると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１２３Ｂに進み、開閉器４８Ｂを開放し（ステップＳ１２４Ａ）、ステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２４で、個別電流ＩｕＢにハンチングが発生していないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１２５に進む。
【００６６】
ステップＳ１２５において、制御部１３０は、ハンチング検出部１３５から個別電流ＩｕＣにハンチングが発生しているか否かについての判定結果を受け取る（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５で、個別電流ＩｕＣにハンチングが発生していると判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１２４Ｂに進み、開閉器４８Ｃを開放し（ステップＳ１２５Ａ）、ステップＳ１２６に進む。ステップＳ１２５で、個別電流ＩｕＣにハンチングが発生していないと判定された場合は、制御部１３０はステップＳ１２６に進む。
【００６７】
ステップＳ１２６において、制御部１３０は、開閉器４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃの全てが開放されたか否かを判定する（ステップＳ１２６）。ステップＳ１２６において、開閉器４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃの全てが開放された場合は、制御部１３０はステップＳ２００に進み、第１開閉器３２を開放し（ステップＳ２００）、所定のシステム異常停止措置を行う（ステップＳ２０１）。
【００６８】
ステップＳ１２６において、開閉器４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃの全てが開放された場合は、制御部１３０はステップＳ１２７に進み、異常通知処理を停止させている旨を示す異常通知処理停止中信号の上位装置５００への出力を停止する。以上で、制御装置１００が実行する通知制御処理が完了する。
【００６９】
なお、実施形態の通知制御処理における上記各ステップの実行順序は上記ステップの記載順序に限定されるものではなく、またステップを追加、省略、変更等することも可能である。例えば、実施形態の通知制御処理においては、ステップＳ１９〜Ｓ２１で個別電流ＩｕＡ〜ＩｕＢの全てについて過電流の判定を行ったが、ステップＳ１９〜Ｓ２１は省略し、第２電流信号Ｉ２のみについて過電流の判定（ステップＳ１８）を行ってもよい。
【００７０】
次に、制御装置１００が実行する通知制御処理の例を、図６と図７に示されるタイミングチャートを参照しながら説明する。図６は、設定値ＴＳ２以内に電流変化率ΔＩの絶対値が第１の設定値以下に収まった場合のタイミングチャートである。図７は、設定値ＴＳ２以内に電流変化率ΔＩが第１の設定値以下に収まらなかった場合のタイミングチャートである。
【００７１】
まず、図６のケースを説明する。時刻ｔ０１以前は常用ドライブ装置１０にで電動機が駆動されているものとする。図示されるように、時刻ｔ０１の時点で、開閉回路３０によって、常用ドライブ装置１０が開放され（ステップＳ１２）、時刻ｔ０２の時点で、開閉回路３０によって、バックアップ用ドライブ装置２０が投入され、が投入され、タイマーＴがリセットされて計時が開始される（ステップＳ１５）。開閉回路３０によるバックアップ用ドライブ装置２０の投入に伴い、時刻ｔ０２の時点から、異常通知処理停止中信号の出力が開始し、通知部１５０の異常通知処理が停止させられる（ステップＳ１３）。
【００７２】
時刻ｔ０３の時点で、第１電流信号Ｉ１が所定のＯＮレベル以上であると判定される（ステップＳ１６のＹＥＳ）と、ｔ０３〜ｔ０６の期間において、ステップＳ１８〜Ｓ２１のループが実行されて過電流が監視される。図６のケースでは、時刻ｔ０２から設定値ＴＳ２が経過した時点であるｔ０６よりも、時間的に早い時点である時刻ｔ０５の時点において、電流変化率ΔＩｕＡの絶対値が第１の設定値以下に収まっている。したがって、時刻ｔ０６の時点において、異常通知処理停止中信号の出力が停止し、通知部１５０の異常通知処理が再開させられる（ステップＳ２６）。
【００７３】
次に、図７のケースを説明する。図示されるように、時刻ｔ１１の時点で、開閉回路３０によって、常用ドライブ装置１０が開放され（ステップＳ１２）、時刻ｔ１２の時点で、開閉回路３０によって、バックアップ用ドライブ装置２０が投入される（ステップＳ１５）。開閉回路３０によるバックアップ用ドライブ装置２０の投入に伴い、時刻ｔ１２の時点から、異常通知処理停止中信号の出力が開始し、通知部１５０の異常通知処理が停止させられる（ステップＳ１３）。
【００７４】
ｔ１３の時点で、第１電流信号Ｉ１が所定のＯＮレベル以上であると判定される（ステップＳ１６のＹＥＳ）と、時刻ｔ１３〜時刻ｔ１６の期間において、ステップＳ１８〜Ｓ２２のループが実行されて過電流が監視される。図７のケースでは、時刻ｔ１６において設定値ＴＳ２を過ぎても、電流変化率ΔＩｕＡの絶対値が第１の設定値に収まっていない。そのため、時刻ｔ１７の時点で、開閉回路３０によって、バックアップ用ドライブ装置２０が開放され（ステップＳ１１２）、時刻ｔ１８の時点で、開閉回路３０によって、常用ドライブ装置１０が投入され、タイマーＴがリセットされて計時が開始される（ステップＳ１１５）。
【００７５】
その後、第１電流信号Ｉ１が所定のＯＮレベル以上であると判定される（ステップＳ２３のＹＥＳ）と、時刻ｔ１８〜時刻ｔ２０の期間において、図５のフローに従って、ステップＳ１１８〜Ｓ１２１のループが実行されて過電流が監視される。
【００７６】
図７のケースでは、時刻ｔ１８から設定値ＴＳ２が経過した時点であるｔ時刻２０よりも、時間的に早い時点において、電流変化率ΔＩｕＡの絶対値が第１の設定値に収まっている。したがって、時刻ｔ２０の時点において、ハッチングが判定された後（ステップＳ１２３〜Ｓ１２６）、異常通知処理停止中信号の出力が停止し、通知部１５０の異常通知処理が再開させられる（ステップＳ１２７）。
【００７７】
尚、上記の実施形態の制御装置１００では、制御部１３０は、タイマーＴによって計時されるドライブ装置の投入からの時間経過が設定値ＴＳ２以下である間に、ドライブ装置の電流信号と各ヒステリシスモータの個別電流とのそれぞれが、過電流設定（ＩＯＣ１、ＩＯＣ１、ＩＯＣＡ、ＩＯＣＢ、ＩＯＣＣ、…、ＩＯＣＮ）以上になったか否かを判定した。実施形態の制御装置１００は、タイマーＴを使わずに、上記判定を所定回数ループして繰り返し実行し、ドライブ装置の電流信号と各ヒステリシスモータの個別電流とのそれぞれが、過電流設定以上にならなかったか否かを判定してもよい。この場合、タイマーＴを使わず、ループの実行回数（所定回数）の設定によって判定を実現することができる。
【００７８】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、実施形態の電力変換装置の制御装置は、交流電動機に対する交流電力の供給元が第１電力変換装置から第２電力変換装置に切り替えられてから、第２所定時間の間、前記通知部の異常通知処理を停止させ、前記交流電動機に入力される電流に関する値の変動が第１の所定の基準以下に収まった場合に前記通知部の異常通知処理を再開させる通知制御処理を行う制御部を持つ。これにより、交流電動機直後の電流が不安定な期間における、異常信号を抑制することができ、利便性を向上することができる。
【００７９】
制御装置１００の構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００８０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８１】
１０…常用ドライブ装置、２０…バックアップ用ドライブ装置、３０…開閉回路、４０…切換監視回路、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｎ…ヒステリシスモータ、１００…制御装置、１３０…制御部、１５０…通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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