(57)【要約】【課題】回転電機のロータが高速回転しても、遠心力によって永久磁石がロータコアから離れることなく、永久磁石をロータコアに固定することができる回転電機のロータ及びその製造方法を提供する。【解決手段】回転電機のロータ１０は、磁石固定溝３８が形成されたロータコア３０と、各磁石固定溝３８に固定された永久磁石４０と、ロータコア３０の外周面３６及び永久磁石４０の外周面４２を取り囲む略円筒形状のスリーブ５０と、を備える。各磁石固定溝３８は、磁石貼付面３８１と、磁石貼付面３８１の周方向端部に形成され、磁石貼付面３８１より径方向外側で周方向に延びる空隙形成面３８４と、を有する。空隙形成面３８４とスリーブ５０の内周面５１との間に形成される第１空隙部Ｓ１、及び永久磁石４０の外周面４２とスリーブ５０の内周面５１との間に形成される第２空隙部Ｓ２には、樹脂Ｒが充填されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に周方向に所定の間隔で複数の磁石固定溝が形成されたロータコアと、
各磁石固定溝に固定された永久磁石と、
前記ロータコアの前記外周面及び前記永久磁石の外周面を取り囲む略円筒形状のスリーブと、を備える回転電機のロータであって、
軸方向から見て、
各磁石固定溝は、前記永久磁石が貼り付けられる磁石貼付面と、該磁石貼付面の周方向端部に形成され、前記磁石貼付面より径方向外側で周方向に延びる空隙形成面と、を有し、
前記空隙形成面と、前記スリーブの内周面との間には、第１空隙部が形成され、
前記永久磁石の前記外周面と、前記スリーブの前記内周面との間には、第２空隙部が形成され、
前記第１空隙部及び前記第２空隙部には、樹脂が充填されている、回転電機のロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータであって、
軸方向から見て、
前記ロータコアの前記外周面と前記スリーブの前記内周面との距離は、前記永久磁石の前記外周面と前記スリーブの前記内周面との距離よりも短い、回転電機のロータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転電機のロータであって、
軸方向から見て、
前記永久磁石の周方向端面は、外周側端部が、前記ロータの中心と内周側端部とを通る仮想直線よりも、前記永久磁石の周方向中央側となるように延びている、回転電機のロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機のロータを製造する回転電機のロータの製造方法であって、
前記磁石固定溝の前記磁石貼付面に前記永久磁石を貼り付ける、磁石貼付工程と、
前記ロータコアの前記外周面及び前記永久磁石の前記外周面を取り囲むように前記スリーブを配置する、スリーブ配置工程と、
前記第１空隙部から前記樹脂を注入し、前記第１空隙部から前記第２空隙部に前記樹脂を流れ込ませることによって、前記第１空隙部及び前記第２空隙部に前記樹脂を充填させる、樹脂充填工程と、を含み、
前記樹脂充填工程では、前記永久磁石の前記外周面が受ける前記第２空隙部に充填された前記樹脂の内圧が、前記ロータの回転時に前記永久磁石に生じる遠心力以上となるように前記樹脂を充填する、回転電機のロータの製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記樹脂充填工程は、各磁石固定溝に形成された前記第１空隙部から、同時に前記樹脂を注入する、回転電機のロータの製造方法。
【請求項６】
請求項４または５に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記樹脂充填工程は、
前記ロータコアの第１の軸方向端面と当接する第１当接面を有する第１金型と、
前記第１空隙部に前記樹脂を供給する樹脂供給路と、前記ロータコアの第２の軸方向端面と当接する第２当接面と、を有する第２金型と、を用い、
前記磁石貼付工程及び前記スリーブ配置工程の後、前記ロータコアの前記外周面及び前記永久磁石の前記外周面を取り囲むように前記スリーブを配置した状態で、前記第１当接面が、前記ロータコアの前記第１の軸方向端面に形成された前記第１空隙部及び前記第２空隙部の軸方向の開口を閉塞するように、前記ロータを前記第１金型に固定し、
前記第２当接面が、前記ロータコアの前記第２の軸方向端面に形成された前記第２空隙部の軸方向の開口を閉塞し、前記樹脂供給路が前記第１空隙部と連通するように前記第２金型を配置し、
前記樹脂供給路から前記第１空隙部に前記樹脂を注入する、回転電機のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両などに搭載される回転電機のロータ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転電機として、ロータコアの内部に周方向に所定の間隔で複数個の永久磁石を配置したＩＰＭ型の回転電機(Interior Permanent Magnet Motor)や、ロータコアの外周面に周方向に所定の間隔で複数個の永久磁石を貼り付けたＳＰＭ型の回転電機(Surface Permanent Magnet Motor)が知られている。
【０００３】
近年、電動車両などに搭載される回転電機に対しては、小型化、軽量化のため、高速回転の要求が高まっている。しかしながら、回転電機のロータを高速回転させると、ロータコア及び永久磁石に大きな遠心力が生じる。
【０００４】
ＩＰＭ型の回転電機の場合、高速回転に伴ってロータコア及び永久磁石に生じる大きな遠心力に対する剛性を確保するためには、磁石挿入孔とロータコアの外周面との間に形成される磁石保持リブを太くする必要がある。しかし、この磁石保持リブを太くすると磁石磁束の短絡が生じてしまい、コイルと鎖交する磁束が減少するため、出力トルクが低下してしまう。
【０００５】
ＳＰＭ型の回転電機の場合、圧入や液圧拡張等により、略円筒形状のスリーブをロータコアの外周面及び永久磁石の外周面を取り囲むように配置し、スリーブの張力によって、永久磁石をロータコアの外周面に固定する。しかし、回転電機のロータを高速回転させると、永久磁石に生じる遠心力によって、スリーブが永久磁石から径方向外側への大きな荷重を受けて伸びてしまい、永久磁石がロータコアから離れ、永久磁石をロータコアに固定することが困難である、という課題があった。
【０００６】
永久磁石に生じる遠心力によって、スリーブが伸びてしまうことを防止しつつ、永久磁石をロータコアに固定する技術として、例えば、特許文献１の回転電機のロータが開示されている。
【０００７】
特許文献１の回転電機のロータは、ロータコアの外周面及び永久磁石の外周面を取り囲むように配置される保持部材に、半径（直径）が変化し難い材料を用いている。そして、永久磁石の内周面と回転軸との間に、略円筒形状のスリーブが介挿されており、スリーブは回転軸によって径方向外側に押圧されている。この構成により、永久磁石は、スリーブと保持部材との間で挟持されて固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−０９６６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の回転電機のロータは、磁石の磁束を確保するために、スリーブが所定の径方向厚さを有している必要があり、スリーブの永久磁石に対する押圧力の確保が困難であった。さらに、特許文献１の回転電機のロータは、スリーブを冷やし嵌めによって嵌合しているため、締め代を大きくすることが困難であった。したがって、特許文献１の回転電機のロータは、永久磁石をロータコアに強固に固定するのが困難であった。
【００１０】
本発明は、回転電機のロータが高速回転しても、遠心力によって永久磁石がロータコアから離れることなく、永久磁石をロータコアに固定することができる回転電機のロータ及びその製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、
外周面に周方向に所定の間隔で複数の磁石固定溝が形成されたロータコアと、
各磁石固定溝に固定された永久磁石と、
前記ロータコアの前記外周面及び前記永久磁石の外周面を取り囲む略円筒形状のスリーブと、を備える回転電機のロータであって、
軸方向から見て、
各磁石固定溝は、前記永久磁石が貼り付けられる磁石貼付面と、該磁石貼付面の周方向端部に形成され、前記磁石貼付面より径方向外側で周方向に延びる空隙形成面と、を有し、
前記空隙形成面と、前記スリーブの内周面との間には、第１空隙部が形成され、
前記永久磁石の前記外周面と、前記スリーブの前記内周面との間には、第２空隙部が形成され、
前記第１空隙部及び前記第２空隙部には、樹脂が充填されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１空隙部及び第２空隙部に充填されている樹脂によって、永久磁石がロータコアに形成された磁石固定溝の磁石貼付面に押さえつけられるので、回転電機のロータが高速回転しても、遠心力によって永久磁石がロータコアから離れることなく、永久磁石をロータコアに固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の回転電機のロータの斜視図である。
【図２】図１のロータを、ロータシャフト及び端面板を除いた状態で軸方向からみた図である。
【図３】図２のＥＲ１で囲んだ部分の拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態の回転電機のロータの製造方法を説明する説明図である。
【図５】図４の（ｆ）における樹脂供給路周辺の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の回転電機のロータ１０の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る回転電機のロータ１０は、いわゆるＳＰＭ型の回転電機（Surface Permanent Magnet Motor）のロータであり、ロータシャフト２０と、ロータシャフト２０に軸支されるロータコア３０と、ロータコア３０の外周面３６に固定された永久磁石４０と、ロータコア３０の外周面３６及び永久磁石４０の外周面４２を取り囲む略円筒形状のスリーブ５０と、ロータコア３０の軸方向両端面それぞれに配置される一対の端面板６０と、を備える。
【００１６】
以下の説明で、回転軸心Ｃというときは、回転電機のロータ１０またはロータシャフト２０が回転するときの中心の軸をいい、軸方向とはこの回転軸心Ｃに沿った方向をいう。また、周方向というときは回転軸心Ｃが点に見える状態でこの点を中心に円を描きその円の円周に沿った方向をいう。一方、径方向というときは、点から円へ向かう方向または円から点へ向かう方向をいう。径方向外側というときは、点から円へ向かう方向をいう。径方向内側というときは、円から点へ向かう方向をいう。
【００１７】
＜ロータコア＞
ロータコア３０は、複数の電磁鋼板３００を軸方向に積層することによって構成されている。
【００１８】
ロータコア３０は、軸方向に貫通し、圧入によってロータシャフト２０が締め付けられるロータシャフト挿通孔３１が回転軸心Ｃに設けられた略円環形状を有する。ロータコア３０は、ロータシャフト挿通孔３１に圧入されたロータシャフト２０と一体に回転する。
【００１９】
ロータコア３０は、ロータシャフト挿通孔３１の径方向外側に設けられ、周方向に配置された略長円形状の複数の内径側孔部３２０を有する内径側孔部群３２と、径方向において、ロータシャフト挿通孔３１と内径側孔部群３２との間に設けられたシャフト保持部３３と、を備える。本実施形態では、周方向に１６個の内径側孔部３２０が、等間隔に形成されている。
【００２０】
これにより、ロータシャフト２０がロータシャフト挿通孔３１に締め付けられる締付荷重によって、シャフト保持部３３が拡開しても、内径側孔部群３２が変形することで、ロータコア３０の内径側孔部群３２よりも径方向外側が変形することを抑制できる。
【００２１】
さらに、ロータコア３０は、内径側孔部群３２の径方向外側に設けられ、周方向に配置された径方向外側に凸の略角丸三角形状の複数の外径側孔部３４０を有する外径側孔部群３４と、径方向において、内径側孔部群３２と外径側孔部群３４との間に設けられた円環部３５と、外径側孔部群３４とロータコア３０の外周面３６との間に設けられた電磁部３７と、を備える。本実施形態では、周方向に８個の外径側孔部３４０が、等間隔に形成されている。
【００２２】
外径側孔部群３４を構成する複数の外径側孔部３４０には、冷媒が流れるようにしてもよい。このようにすると、外径側孔部３４０を流れる冷媒によって、電磁部３７及び永久磁石４０を冷却することができる。
【００２３】
ロータコア３０の外周面３６には、周方向に所定の間隔で複数の磁石固定溝３８が形成されている。磁石固定溝３８には永久磁石４０が固定される。本実施形態では、磁石固定溝３８は、軸方向から見て、各外径側孔部３４０の周方向中央部と回転軸心Ｃとを結ぶ直線の間に各１個、合計８個形成されている。
【００２４】
図３に示すように、各磁石固定溝３８は、軸方向から見て、ロータ１０の回転軸心Ｃを中心とする円弧状に周方向に延び、永久磁石４０が貼り付けられる磁石貼付面３８１と、該磁石貼付面３８１の周方向両端部から周方向外側に湾曲して径方向外側に延びる内径側端面３８２と、内径側端面３８２の外径側端部から略直線状に径方向外側に延びる磁石当接面３８３と、磁石当接面３８３の外径側端部から略直線状に周方向外側に延びる空隙形成面３８４と、空隙形成面３８４の周方向外側端部からロータコア３０の外周面３６に略直線状に径方向外側に延びる外径側端面３８５と、を有する。
【００２５】
＜永久磁石＞
永久磁石４０は、軸方向から見て、ロータコア３０の磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１に沿った円弧形状を有する内周面４１と、ロータコア３０の外周面３６と略同一の円を構成する円弧形状を有する外周面４２と、内周面４１の周方向端部から外周面４２の周方向端部へと略直線状に延びる周方向端面４３と、を備える。
【００２６】
永久磁石４０の周方向端面４３は、外周面４２と接続する外周側端部４５が、ロータ１０の回転軸心Ｃと、内周面４１と接続する内周側端部４４とを通る仮想直線ＬＮよりも、永久磁石４０の周方向中央側となるように延びている。すなわち、周方向端面４３は、仮想直線ＬＮに対して角度ＡＮＧだけ周方向中央側に傾いて延びるテーパ形状となっている。
【００２７】
永久磁石４０は、内周面４１が、磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１に貼り付けられ、周方向端面４３が、磁石固定溝３８の磁石当接面３８３と当接するように配置されて、磁石固定溝３８に周方向で固定されている。永久磁石４０の内周面４１と、磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１との間には、接着剤や接着テープ等が配置され、接着剤や接着テープ等によって、永久磁石４０の内周面４１が磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１に固定されていてもよい。
【００２８】
＜スリーブ＞
スリーブ５０は、略円筒形状を有し、軸方向から見て、ロータコア３０の外周面３６及び永久磁石４０の外周面４２を取り囲むように配置されている。スリーブ５０は、高強度で伸び率の小さい非磁性材料、例えば繊維強化プラスチック（ＦＲＰ：Fiber-Reinforced Plastics）、によって形成されている。したがって、スリーブ５０は、伸び率が小さいため、隙間嵌めによって、ロータコア３０の外周面３６及び永久磁石４０の外周面４２を取り囲むように配置されている。一方で、ロータ１０が高速回転し、遠心力によって、永久磁石４０が磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１から離れ、スリーブ５０に衝突した場合でも、スリーブ５０は、伸び率が小さいため変形が小さく、永久磁石４０が径方向外側に移動することを抑制できる。
【００２９】
ロータコア３０の空隙形成面３８４と、スリーブ５０の内周面５１との間には、第１空隙部Ｓ１が形成されている。より詳細には、第１空隙部Ｓ１は、ロータコア３０の空隙形成面３８４及び外径側端面３８５と、スリーブ５０の内周面５１と、永久磁石４０の周方向端面４３と、によって囲まれた空間である。
【００３０】
永久磁石４０の外周面４２と、スリーブ５０の内周面５１との間には、第２空隙部Ｓ２が形成されている。第２空隙部Ｓ２は、永久磁石４０の周方向端面４３の外周側端部４５と、スリーブ５０の内周面５１との間を通じて、第１空隙部Ｓ１と連通している。
【００３１】
ロータコア３０の外周面３６と、スリーブ５０の内周面５１との間には、第３空隙部Ｓ３が形成されている。第３空隙部Ｓ３は、ロータコア３０の外径側端面３８５と外周面３６の接続部と、スリーブ５０の内周面５１との間を通じて、第１空隙部Ｓ１と連通している。
【００３２】
ロータコア３０の外周面３６とスリーブ５０の内周面５１との距離Ｌ１は、永久磁石４０の外周面４２とスリーブ５０の内周面５１との距離Ｌ２よりも短くなっている。
【００３３】
本実施形態では、ロータコア３０の外周面３６と、スリーブ５０の内周面５１との間には、第３空隙部Ｓ３が形成されているものとしたが、ロータコア３０の外周面３６と、スリーブ５０の内周面５１が当接しており、第３空隙部Ｓ３を有していないものとしてもよい。すなわち、ロータコア３０の外周面３６とスリーブ５０の内周面５１との距離Ｌ１はゼロであってもよい。
【００３４】
＜樹脂＞
ロータ１０の第１空隙部Ｓ１及び第２空隙部Ｓ２には、樹脂Ｒが充填されている。第３空隙部Ｓ３にも、樹脂Ｒが充填されていてもよい。
【００３５】
これにより、第１空隙部Ｓ１及び第２空隙部Ｓ２に充填されている樹脂Ｒの内圧によって、永久磁石４０及びロータコア３０の磁石固定溝３８の製造誤差を許容しつつ、永久磁石４０を磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１に固定することができる。
【００３６】
さらに、第２空隙部Ｓ２に充填されている樹脂Ｒの内圧は、ロータ１０の回転時に永久磁石４０に生じる遠心力以上となっている。これにより、ロータ１０の回転時においても、永久磁石４０が磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１から離れず、永久磁石４０を磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１に強固に固定することができる。
【００３７】
また、ロータコア３０の外周面３６とスリーブ５０の内周面５１との距離Ｌ１は、永久磁石４０の外周面４２とスリーブ５０の内周面５１との距離Ｌ２よりも短いので、第１空隙部Ｓ１及び第２空隙部Ｓ２に樹脂Ｒを充填する際、樹脂Ｒがロータコア３０の外周面３６とスリーブ５０の内周面５１との間、すなわち第３空隙部Ｓ３に流れることを抑制でき、より確実に第２空隙部Ｓ２に樹脂Ｒを充填することができる。
【００３８】
また、永久磁石４０の周方向端面４３は、軸方向から見て、外周側端部４５が、ロータ１０の回転軸心Ｃと内周側端部４４とを通る仮想直線ＬＮよりも、永久磁石４０の周方向中央側となるように延びているので、永久磁石４０の周方向端面４３は、第１空隙部Ｓ１に充填された樹脂Ｒの内圧により、径方向内側方向の圧力を受ける。これにより、永久磁石４０を磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１に、より強固に固定することができる。
【００３９】
＜回転電機のロータの製造方法＞
回転電機のロータ１０を製造する製造方法について、図４及び図５を用いて説明する。
【００４０】
回転電機のロータ１０の製造方法は、図４の（ａ）〜（ｂ）に示す磁石貼付工程と、図４の（ｃ）に示すスリーブ配置工程と、図４の（ｄ）〜（ｆ）に示す樹脂充填工程と、を含む。
【００４１】
［磁石貼付工程］
図４の（ａ）〜（ｂ）に示すように、磁石貼付工程では、ロータコア３０の磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１に永久磁石４０を貼り付ける。例えば、磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１または永久磁石４０の内周面４１に接着剤や接着テープ等を貼り付けた後、永久磁石４０の内周面４１が、接着剤や接着テープ等を介して磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１に貼り付けられ、永久磁石４０は磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１に固定される。
【００４２】
［スリーブ配置工程］
図４の（ｃ）に示すように、スリーブ配置工程では、磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１に永久磁石４０が固定されたロータコア３０に対し、ロータコア３０の外周面３６及び永久磁石４０の外周面４２を取り囲むようにスリーブ５０を隙間嵌めによって配置する。
【００４３】
［樹脂充填工程］
図４の（ｄ）〜（ｆ）に示すように、樹脂充填工程では、第１金型８０及び第２金型９０を用いる。
【００４４】
図４の（ｄ）に示すように、第１金型８０は、内周面８１１がスリーブ５０の外周面５２と略同径の略円筒形状を有する円筒部８１と、円筒部８１の内周面８１１の円環中心軸Ｃ８の軸方向一端側に設けられた底部８２と、を備える。底部８２は、ロータコア３０のロータシャフト挿通孔３１と略同径の貫通孔８３を備え、貫通孔８３の中心を円環中心軸Ｃ８とする略円環形状を有する。
【００４５】
図４の（ｅ）に示すように、樹脂充填工程では、まず、第１金型８０を、底部８２が鉛直下方となり、円筒部８１が底部８２から鉛直上方に延びるようにセットする。そして、ロータコア３０の外周面３６及び永久磁石４０の外周面４２を取り囲むようにスリーブ５０が隙間嵌めにより配置された状態で、スリーブ５０の外周面５２が第１金型８０の円筒部８１の内周面８１１と対向し、ロータコア３０の第１の軸方向端面３０Ｄが第１金型８０の底部８２の上面８２Ｕと当接するように、ロータコア３０、永久磁石４０及びスリーブ５０を第１金型８０の円筒部８１の内部に固定する。このとき、ロータコア３０の第１の軸方向端面３０Ｄに形成された第１空隙部Ｓ１及び第２空隙部Ｓ２の軸方向の開口は、第１金型８０の底部８２の上面８２Ｕによって閉塞されている。
【００４６】
図４の（ｆ）に示すように、次に、第２金型９０を、ロータコア３０の第２の軸方向端面３０Ｕにセットする。第２金型９０は、第１金型８０の底部８２と略同一の円環形状を有する。詳細には、第２金型９０は、ロータコア３０のロータシャフト挿通孔３１と略同径の貫通孔９１を備え、貫通孔９１の中心を円環中心軸Ｃ９とする略円環形状を有する。第２金型９０は、ロータ１０の第１空隙部Ｓ１に樹脂Ｒを供給する樹脂供給路９２を有する。本実施形態では、樹脂供給路９２は、貫通孔９１と略平行に第２金型９０を貫通する略円筒形状の貫通孔が、ロータ１０の第１空隙部Ｓ１と同数設けられた構成となっている。第２金型９０は、円環中心軸Ｃ９をロータ１０の回転軸心Ｃと一致するように配置される。
【００４７】
図５に示すように、樹脂供給路９２は、第２金型９０がロータコア３０の第２の軸方向端面３０Ｕにセットされた状態で、ロータ１０の第１空隙部Ｓ１と連通する位置に配置されている。このとき、ロータコア３０の第２の軸方向端面３０Ｕに形成された第２空隙部Ｓ２の軸方向の開口は、第２金型９０の下面９０Ｄによって閉塞されている。
【００４８】
第２金型９０を、ロータコア３０の第２の軸方向端面３０Ｕにセットした後、樹脂供給手段（不図示）によって、第２金型９０の樹脂供給路９２に樹脂Ｒを供給し、樹脂供給路９２から第１空隙部Ｓ１に樹脂Ｒを注入する。そして、第１空隙部Ｓ１から、第１空隙部Ｓ１と連通している第２空隙部Ｓ２に樹脂Ｒを流れ込ませることによって、第１空隙部Ｓ１及び第２空隙部Ｓ２に樹脂Ｒを充填させる。
【００４９】
これにより、第２空隙部Ｓ２に樹脂Ｒを直接注入する必要がなく、樹脂充填工程を容易化できる。
【００５０】
また、第１金型８０の底部８２の上面８２Ｕによって、ロータコア３０の第１の軸方向端面３０Ｄに形成された第１空隙部Ｓ１及び第２空隙部Ｓ２の軸方向の開口を閉塞し、第２金型９０の下面９０Ｄによって、ロータコア３０の第２の軸方向端面３０Ｕに形成された第２空隙部Ｓ２の軸方向の開口を閉塞した状態で、第１空隙部Ｓ１に樹脂Ｒを注入するので、所望の内圧を有するように、樹脂Ｒを第１空隙部Ｓ１及び第２空隙部Ｓ２に充填することができる。
【００５１】
本実施形態では、永久磁石４０の外周面４２が受ける第２空隙部Ｓ２に充填された樹脂Ｒの内圧が、ロータ１０の回転時に永久磁石４０に生じる遠心力以上となるように樹脂Ｒを充填する。
【００５２】
これにより、ロータ１０の回転時においても、永久磁石４０が磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１から離れず、永久磁石４０を磁石固定溝３８の磁石貼付面３８１に強固に固定することができる。
【００５３】
さらに、本実施形態では、樹脂供給路９２から第１空隙部Ｓ１に樹脂Ｒを注入する際、各磁石固定溝３８に形成された第１空隙部Ｓ１に対し、同時に樹脂Ｒを注入する。
【００５４】
これにより、スリーブ５０は、各磁石固定溝３８に形成された第１空隙部Ｓ１に注入された樹脂Ｒから、同時に内圧を受けることとなるので、ロータ１０の回転軸心Ｃとスリーブ５０の中心とが略同一の位置となるようにスリーブ５０を固定することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００５６】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００５７】
（１）  外周面（外周面３６）に周方向に所定の間隔で複数の磁石固定溝（磁石固定溝３８）が形成されたロータコア（ロータコア３０）と、
各磁石固定溝に固定された永久磁石（永久磁石４０）と、
前記ロータコアの前記外周面及び前記永久磁石の外周面（外周面４２）を取り囲む略円筒形状のスリーブ（スリーブ５０）と、を備える回転電機のロータ（ロータ１０）であって、
軸方向から見て、
各磁石固定溝は、前記永久磁石が貼り付けられる磁石貼付面（磁石貼付面３８１）と、該磁石貼付面の周方向端部に形成され、前記磁石貼付面より径方向外側で周方向に延びる空隙形成面（空隙形成面３８４）と、を有し、
前記空隙形成面と、前記スリーブの内周面（内周面５１）との間には、第１空隙部（第１空隙部Ｓ１）が形成され、
前記永久磁石の前記外周面と、前記スリーブの前記内周面との間には、第２空隙部（第２空隙部Ｓ２）が形成され、
前記第１空隙部及び前記第２空隙部には、樹脂（樹脂Ｒ）が充填されている、回転電機のロータ。
【００５８】
（１）によれば、第１空隙部及び第２空隙部に充填されている樹脂によって、永久磁石及び磁石固定溝の製造誤差を許容しつつ、回転電機のロータが高速回転しても、遠心力によって永久磁石がロータコアから離れることなく、永久磁石を磁石固定溝の磁石貼付面に固定することができる。
【００５９】
（２）  （１）に記載の回転電機のロータであって、
軸方向から見て、
前記ロータコアの前記外周面と前記スリーブの前記内周面との距離（距離Ｌ１）は、前記永久磁石の前記外周面と前記スリーブの前記内周面との距離（距離Ｌ２）よりも短い、回転電機のロータ。
【００６０】
（２）によれば、ロータコアの外周面とスリーブの内周面との距離は、永久磁石の外周面とスリーブの内周面との距離よりも短いので、第１空隙部及び第２空隙部に樹脂を充填する際、樹脂がロータコアの外周面とスリーブとの間に流れることを抑制でき、より確実に第２空隙部に樹脂を充填することができる。
【００６１】
（３）  （１）または（２）に記載の回転電機のロータであって、
軸方向から見て、
前記永久磁石の周方向端面（周方向端面４３）は、外周側端部（外周側端部４５）が、前記ロータの中心（回転軸心Ｃ）と内周側端部（内周側端部４４）とを通る仮想直線（仮想直線ＬＮ）よりも、前記永久磁石の周方向中央側となるように延びている、回転電機のロータ。
【００６２】
（３）によれば、永久磁石の周方向端面は、外周側端部が、ロータの中心と内周側端部とを通る仮想直線よりも、永久磁石の周方向中央側となるように延びているので、第１空隙部に充填された樹脂の内圧により、径方向内側方向の圧力を受ける。これにより、永久磁石を磁石固定溝の磁石貼付面に、より強固に固定することができる。
【００６３】
（４）  （１）〜（３）のいずれかに記載の回転電機のロータを製造する回転電機のロータの製造方法であって、
前記磁石固定溝の前記磁石貼付面に前記永久磁石を貼り付ける、磁石貼付工程と、
前記ロータコアの前記外周面及び前記永久磁石の前記外周面を取り囲むように前記スリーブを配置する、スリーブ配置工程と、
前記第１空隙部から前記樹脂を注入し、前記第１空隙部から前記第２空隙部に前記樹脂を流れ込ませることによって、前記第１空隙部及び前記第２空隙部に前記樹脂を充填させる、樹脂充填工程と、を含み、
前記樹脂充填工程では、前記永久磁石の前記外周面が受ける前記第２空隙部に充填された前記樹脂の内圧が、前記ロータの回転時に前記永久磁石に生じる遠心力以上となるように前記樹脂を充填する、回転電機のロータの製造方法。
【００６４】
（４）によれば、第１空隙部から樹脂を注入し、第１空隙部から第２空隙部に樹脂を流れ込ませることによって、第１空隙部及び第２空隙部に樹脂を充填させるので、第２空隙部に樹脂を直接注入する必要がなく、樹脂充填工程を容易化できる。
また、永久磁石の外周面が受ける第２空隙部に充填された樹脂の内圧が、ロータの回転時に永久磁石に生じる遠心力以上であるので、ロータの回転時においても、永久磁石が磁石固定溝の磁石貼付面から離れず、永久磁石を磁石固定溝の磁石貼付面に強固に固定することができる。
【００６５】
（５）  （４）に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記樹脂充填工程は、各磁石固定溝に形成された前記第１空隙部から、同時に前記樹脂を注入する、回転電機のロータの製造方法。
【００６６】
（５）によれば、樹脂充填工程は、各磁石固定溝に形成された第１空隙部から、同時に樹脂を注入するので、ロータの中心とスリーブの中心とが略同一の位置となるようにスリーブを固定することができる。
【００６７】
（６）  （４）または（５）に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記樹脂充填工程は、
前記ロータコアの第１の軸方向端面（第１の軸方向端面３０Ｄ）と当接する第１当接面（底部８２の上面８２Ｕ）を有する第１金型（第１金型８０）と、
前記第１空隙部に前記樹脂を供給する樹脂供給路（樹脂供給路９２）と、前記ロータコアの第２の軸方向端面（第２の軸方向端面３０Ｕ）と当接する第２当接面（下面９０Ｄ）と、を有する第２金型（第２金型９０）と、を用い、
前記磁石貼付工程及び前記スリーブ配置工程の後、前記ロータコアの前記外周面及び前記永久磁石の前記外周面を取り囲むように前記スリーブを配置した状態で、前記第１当接面が、前記ロータコアの前記第１の軸方向端面に形成された前記第１空隙部及び前記第２空隙部の軸方向の開口を閉塞するように、前記ロータを前記第１金型に固定し、
前記第２当接面が、前記ロータコアの前記第２の軸方向端面に形成された前記第２空隙部の軸方向の開口を閉塞し、前記樹脂供給路が前記第１空隙部と連通するように前記第２金型を配置し、
前記樹脂供給路から前記第１空隙部に前記樹脂を注入する、回転電機のロータの製造方法。
【００６８】
（６）によれば、第１金型によってロータコアの第１の軸方向端面に形成された第１空隙部及び第２空隙部の軸方向の開口を閉塞し、第２金型によってロータコアの第２の軸方向端面に形成された第２空隙部の軸方向の開口を閉塞した状態で、第１空隙部に樹脂を注入するので、所望の内圧を有するように、樹脂を第１空隙部及び第２空隙部に充填することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  ロータ
３０  ロータコア
３０Ｄ  第１の軸方向端面
３０Ｕ  第２の軸方向端面
３６  外周面
３８  磁石固定溝
３８１  磁石貼付面
３８４  空隙形成面
４０  永久磁石
４２  外周面
４３  周方向端面
４４  内周側端部
４５  外周側端部
５０  スリーブ
５１  内周面
８０  第１金型
８２  底部
８２Ｕ  上面（第１当接面)
９０  第２金型
９０Ｄ  下面(第２当接面)
９２  樹脂供給路
Ｃ  回転軸心（中心）
Ｓ１  第１空隙部
Ｓ２  第２空隙部
Ｒ  樹脂
Ｌ１  距離
Ｌ２  距離
ＬＮ  仮想直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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