(57)【要約】【課題】  センサによる侵入者の検知時点から動画データを短時間でサーバへ送信し、侵入者の出入りを迅速かつ的確に監視する。【解決手段】  監視エリアでの侵入者の出入りを検知するセンサ１１と、センサ１１の検知出力に基づいて監視エリア内の侵入者を撮影するカメラ１２と、カメラ１２から出力される動画データを受信する制御部１３と、制御部１３から送信される動画データを受信するサーバ１４とを備え、カメラ１２は、動画データをストリーミングで制御部１３へ送信するように構成され、制御部１３は、動画データを複数のファイルに分割した状態でサーバ１４へ送信するように構成されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアでの侵入者の出入りを検知するセンサと、前記センサの検知出力に基づいて前記監視エリア内の侵入者を撮影するカメラと、前記カメラから出力される動画データを受信する制御部と、前記制御部から送信される前記動画データを受信するサーバとを備え、
前記カメラは、前記動画データをストリーミングで前記制御部へ送信するように構成され、前記制御部は、動画データを複数のファイルに分割した状態で前記サーバへ送信するように構成されていることを特徴とする侵入者監視システム。
【請求項２】
前記サーバは、前記制御部から送信されてきた複数の分割ファイルを一つのファイルに結合させるように構成されている請求項１に記載の侵入者監視システム。
【請求項３】
前記制御部と前記サーバとの間は、制御部と携帯電話基地局とを繋ぐ携帯電話回線と、前記携帯電話基地局とサーバとを繋ぐインターネット回線とで構成されている請求項１又は２に記載の侵入者監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば駐車場や倉庫、建設工事の資材置き場などにおいて、侵入者の出入りを監視する侵入者監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、建設工事における資材置き場での盗難が多くなっている。この種の盗難を防止するため、資材置き場を定期的に巡視する警備員を配置することで対応している。
【０００３】
しかしながら、資材置き場に警備員を配置することは、人件費がかかることからコストが高く、また、警備員の人命が危険に晒されるおそれもある。
【０００４】
そこで、警備員を必要とすることなく、資材置き場での侵入者の出入りを無人で監視し得る防犯システムが要望されている。この種の防犯システムの一つとして、侵入者管理装置が先に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１で開示された侵入者管理装置の主要部は、センサと、照明器と、ビデオカメラおよびタイマー回路と、録画装置とで構成されている。
【０００６】
センサは、検知エリア内に出入りする侵入者を検知する。照明器は、センサによる侵入者の検知時が夜間である場合に検知エリアを照明する。ビデオカメラは、センサによる侵入者の検知時に検知エリア内の侵入者を撮影する。タイマー回路は、ビデオカメラによる撮影を所定時間に設定する。録画装置は、撮影した動画を記録する。
【０００７】
この侵入者管理装置では、検知エリア内に出入りした侵入者をセンサで検知すると、夜間であれば照明器を点灯させる。このように、センサにより侵入者を検知した時のみ、ビデオカメラで侵入者を所定時間だけ撮影する。侵入者を検知した時から所定時間内に限って、撮影した動画を録画装置に記録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３４６１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１で開示された侵入者管理装置を利用することにより、その侵入者管理装置から遠方に離れた管理人室などの監視室に設置されたモニタでもって、侵入者の出入りの有無を監視することができる。
【００１０】
この場合、資材置き場に設置された侵入者管理装置と、監視室に設置されたサーバとを携帯電話回線を介したインターネットなどで繋ぐことになる。
【００１１】
侵入者管理装置により録画された動画データを監視室のサーバへ送信する場合、通常、動画データをストリーミングでサーバへ送信する。その場合、低速な回線を経由すると、ストリーミングの通信確立までに時間がかかってしまう。
【００１２】
そのため、センサによる侵入者の検知時点から動画データのストリーミング開始までの時間、つまり、侵入者管理装置側での動画送信準備に要する時間が長くなり、動画データの送信が遅延する。
【００１３】
これにより、監視室のモニタで動画が映し出された時点は、侵入者が出入りしてから長時間が経過した後になる。その結果、侵入者の出入りを迅速かつ的確に監視することが困難となる。
【００１４】
また、侵入者管理装置により録画時間を長く設定した場合、動画データを１つのファイルに録画してからサーバへ送信すると、ファイルの完成が録画時間経過後であるため、それまで送信することができない。そのため、侵入者が出入りしてからの経過時間がより一層長くなり、侵入者の出入りを迅速かつ的確に監視することがより一層困難となる。
【００１５】
このように、侵入者が出入りしてからの経過時間が長くなると、その間に侵入者が機器を破壊するおそれもある。動画データをファイルに録画する場合、機器の破壊前に動画データのファイルが完成していないため、その動画データを証拠とすることが困難となる。
【００１６】
そこで、本発明は前述の課題に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、センサによる侵入者の検知時点から動画データを短時間でサーバへ送信し、侵入者の出入りを迅速かつ的確に監視し得る侵入者監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る侵入者監視システムは、監視エリアでの侵入者の出入りを検知するセンサと、センサの検知出力に基づいて監視エリア内の侵入者を撮影するカメラと、カメラから出力される動画データを有線で受信する制御部と、制御部から送信される動画データを無線で受信するサーバとを具備する。
【００１８】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明におけるカメラは、動画データをストリーミングで制御部へ送信するように構成され、本発明における制御部は、動画データを複数のファイルに分割した状態でサーバへ送信するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明の侵入者監視システムでは、侵入者が監視エリアに出入りすると、監視エリアでの侵入者の出入りをセンサにより検知する。センサの検知出力に基づいて、監視エリア内の侵入者をカメラで撮影する。
【００２０】
そして、カメラにより撮影された動画データを有線で制御部へ送信する。さらに、制御部で受信された動画データを無線でサーバへ送信する。
【００２１】
ここで、カメラから制御部へ動画データを送信するに際しては、その動画データをストリーミングで送信する。カメラと制御部とが有線で接続されていることから、動画データをストリーミングで送信しても、動画データの送受信が遅延することはない。
【００２２】
一方、制御部からサーバへ動画データを送信するに際しては、その動画データを複数のファイルに分割した状態で送信する。制御部とサーバとが無線で接続されていることから、動画データを分割ファイルで送信すれば、動画データの送受信が遅延することはない。
【００２３】
本発明におけるサーバは、制御部から送信されてきた複数の分割ファイルを一つのファイルに結合させるように構成されていることが望ましい。
【００２４】
このような構成を採用すれば、複数の分割ファイルを一つのファイルに結合させることで、制御部からサーバへ送信された分割ファイルからなる動画データを復元することができる。
【００２５】
本発明において、制御部とサーバとの間は、制御部と携帯電話基地局とを繋ぐ携帯電話回線と、携帯電話基地局とサーバとを繋ぐインターネット回線とで構成されていることが望ましい。
【００２６】
このような構成を採用すれば、携帯電話回線およびインターネット回線を利用することで、制御部からサーバへ動画データを複数の分割ファイルで送信することが容易となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、制御部とサーバとが無線で接続されていても、制御部からサーバへ動画データを送信するに際して、動画データを複数のファイルに分割した状態でサーバへ送信することにより、動画データの送受信が遅延することはない。
【００２８】
これにより、監視エリアに出入りした侵入者をセンサにより検知した時点から瞬時にして動画データをサーバで受信することができる。その結果、侵入者の出入りを迅速かつ的確に監視することができ、信頼性の高い監視システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態で、侵入者監視システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の侵入者監視システムの設置例を示す構成図である。
【図３】図１の侵入者監視システムの動作例を示すフロー図である。
【図４】図１の侵入者監視システムの他の動作例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明に係る侵入者監視システムの実施形態を図面に基づいて以下に詳述する。
【００３１】
侵入者監視システムは、建設工事の資材置き場に設置され、侵入者の出入りを監視するものである。この実施形態では、建設現場の資材置き場を例示するが、駐車場や倉庫などにも設置可能である。ここで、侵入者とは、不審人物や不審車両などを意味する。
【００３２】
また、他の実施形態としては、田畑や果樹園などに設置し、農作物の盗難対策、鳥獣害対策、不法投棄対策にも使用可能である。この場合、侵入者とは、不審人物や不審車両に加え、熊や猿などの獣や、鳥などの小動物を意味する。
【００３３】
この侵入者監視システムの主要部は、図１に示すように、センサ１１と、照明器１５と、カメラ１２（例えばＩＰカメラなど）と、制御部１３と、サーバ１４（図３参照）とで構成されている。
【００３４】
この実施形態では、センサ１１と照明器１５とを一体化したもの（図２参照）を例示するが、センサ１１と照明器１５とは別体であってもよい。資材置き場における監視エリアでの侵入者の出入りをセンサ１１により検知し、夜間の場合などに監視エリアを照明器１５により照明する。
【００３５】
カメラ１２は、センサ１１の検知出力に基づいて監視エリア内の侵入者を撮影する。制御部１３は、カメラ１２から出力される動画データを有線で受信する。サーバ１４は、制御部１３から送信される動画データを無線で受信する。
【００３６】
センサ１１および照明器１５とカメラ１２と制御部１３とで監視装置を構成している。この監視装置は、図２に示すように、監視エリア近傍に立設されたポール１６に取付金具により取り付けられる。監視エリアは、資材置き場の入口付近や資材付近などの複数箇所に設定することができる。
【００３７】
センサ１１は、監視エリアでの侵入者の出入りを検知可能で、照明器１５が監視エリアを照明可能な位置に取り付けられる。また、カメラ１２は、監視エリア内の侵入者を撮影可能な位置に取り付けられる。
【００３８】
センサ１１、照明器１５およびカメラ１２が接続された制御部１３を電源１７（例えばＡＣ１００Ｖなど）に接続することにより、センサ１１、照明器１５、カメラ１２および制御部１３に電源供給することができる。
【００３９】
なお、山奥の現場などで電源１７を確保することが困難な場合には、太陽光パネル１８および蓄電池１９を充放電コントローラ２０を介して制御部１３に接続することにより電源供給が可能となる。
【００４０】
このように、太陽光パネル１８、蓄電池１９および充放電コントローラ２０からなる独立電源２１を設けることにより、山奥の現場などで電源１７を確保することができない場所でも監視装置を設置することができるので、汎用性が向上する。
【００４１】
以上の構成からなる侵入者監視システムの動作例を図３に基づいて詳述する。
【００４２】
図３に示すように、制御部１３とサーバ１４との間は、制御部１３と携帯電話基地局２２とを繋ぐ携帯電話回線と、携帯電話基地局２２とサーバ１４とをルータ２３を介して繋ぐインターネット回線とで構成されている。サーバ１４には、ストレージ２４が設けられている。
【００４３】
侵入者が監視エリアに出入りすると、その監視エリアでの侵入者の出入りをセンサ１１により検知する。夜間などの場合、センサ１１により侵入者の出入りを検知すると同時に監視エリアを照明器１５により照明する。この照明により侵入者を威嚇することで盗難抑止効果を発揮する。
【００４４】
このセンサ１１の検知出力に基づいて監視エリア内の侵入者をカメラ１２により撮影する。このカメラ１２による撮影で、不審人物の容姿や不審車両のナンバープレートを識別することができる。
【００４５】
センサ１１の検知出力に基づいて制御部１３からカメラ１２へ動画要求信号が出力される。この動画要求信号に基づいてカメラ１２では、センサ検知時点から動画送信準備期間Ａ（例えば、１秒以下）を経て、撮影された動画データを有線で制御部１３へ送信する。
【００４６】
動画送信準備期間Ａを１秒以下の短時間としていることから、例えば不審車両が走行中であっても、センサ検知時点から不審車両が通過してしまうまでに、不審車両をカメラ１２で撮影して動画データを送信することができる。
【００４７】
このカメラ１２から制御部１３へは、動画データをストリーミングで送信する（図３のＢ参照）。この動画データの送信は、照明器１５が点灯する前に開始される。
【００４８】
カメラ１２と制御部１３とが有線で接続されていることから、その間の通信は高速であり、カメラ１２から制御部１３へ動画データをストリーミングで送信しても、動画データの送受信が遅延することはない。つまり、カメラ１２において、センサ検知時点から動画送信準備期間Ａが完了するまでの時間が長くなることはない。
【００４９】
制御部１３では、センサ検知時点から録画準備期間Ｃ（例えば、１秒以下）を経て、カメラ１２から送信されてくる動画データをストリーミングで受信すると同時にその動画データを無線でサ       ーバ１４へ送信する。
【００５０】
ここで、制御部１３から動画データをサーバ１４へストリーミングで送信すると、センサ検知時点から録画準備期間Ｃが長くなることから、動画データの送受信が遅延することになって好ましくない。
【００５１】
そこで、制御部１３からサーバ１４へは、カメラ１２からストリーミングで受信した動画データを時間（例えば５秒毎など）で区切って複数のファイルに分割し、それぞれの分割ファイルが完成次第、順次送信する（図３のＤ参照）。
【００５２】
制御部１３とサーバ１４とが無線で接続されていることから、その間の通信は低速であるが、カメラ１２からのストリーミングが終わらないうちに分割ファイルを送信し始めるので、分割ファイルの送信は、ストリーミングのように通信確立まで長時間を要することはなく、動画データの送受信が遅延することはない。
【００５３】
このように、早い段階で分割ファイルを完成させ、その分割ファイルの送信を始められるようにしているので、制御部１３において、センサ検知時点から録画準備期間Ｃが完了するまでの時間が長くなることはない。
【００５４】
制御部１３とサーバ１４との間は、制御部１３と携帯電話基地局２２とを繋ぐ携帯電話回線２６と、携帯電話基地局２２とサーバ１４とを繋ぐインターネット回線２７とで構成されている。
【００５５】
このように、携帯電話回線２６およびインターネット回線２７を利用することで、制御部１３からサーバ１４へ動画データを複数の分割ファイルで送信することが容易となる。
【００５６】
制御部１３は、動画データを複数の分割ファイルで送信する以外に、複数箇所に設置された監視装置を特定するため、監視装置のＩＤやセンサ１１による検知時刻などの各種情報もサーバ１４へ送信するようにしている。
【００５７】
サーバ１４では、センサ検知時点からファイル受信準備期間Ｅを経て、動画データの分割ファイルを受信する（図３のＦ参照）。この分割ファイルの受信後、複数（例えば１２個）の分割ファイル（５秒ごと）を一つのファイル（１分間）に結合させる。
【００５８】
このように、分割ファイルを一つのファイルに結合させることで、カメラ１２から制御部１３へ送信された動画データを復元することができる。動画データは、サーバ１４のストレージ２４に記憶される。
【００５９】
なお、サーバ１４では、制御部１３から動画データを分割ファイルで受信すると、現場責任者などの監視者に対してインターネット回線２７を介してメール２５で通知する。このメール２５の通知に基づいて、監視者は、侵入者の出入りが発生したことを警察に通報すればよい。
【００６０】
このメール２５の通知は、監視装置を資材置き場の入口付近と資材付近の二箇所に設置した場合、入口付近での動画データの分割ファイルを受信した後、資材付近での動画データの分割ファイルを受信した場合に実行するように設定されている。
【００６１】
このように、同じ資材置き場で二箇所の設置場所からの動画データを利用することにより、一箇所のみの設置場所からの動画データを利用する場合と比べて、メール通知の誤報を低減することができる。
【００６２】
以上で説明した実施形態の侵入者監視システムでは、制御部１３とサーバ１４とが携帯電話回線２６およびインターネット回線２７で接続されていても、カメラ１２からストリーミングで受信した動画データを複数のファイルに分割し、それぞれの分割ファイルが完成次第、制御部１３からサーバ１４へ順次送信するので、動画データの送受信が遅延することはない。
【００６３】
これにより、監視エリアに出入りした侵入者をセンサ１１により検知した時点から瞬時にして動画データをサーバ１４で受信することができる。その結果、侵入者の出入りを迅速かつ的確に監視することができ、信頼性の高い侵入者監視システムを実現できる。
【００６４】
また、センサ１１および照明器１５とカメラ１２と制御部１３からなる監視装置を比較的安価な機器構成で実現できる。カメラ１２の撮影時間を短時間（例えば、センサ検知時点から最長１分など）に設定することで、他の２４時間監視システムに比べて、サーバ１４へ送信するデータ量および通信料金も削減でき、消費電力も抑制できる。
【００６５】
このように、監視装置の消費電力を抑制できることから、監視装置を、太陽光パネル１８、蓄電池１９および充放電コントローラ２０からなる独立電源２１で動作させることも可能となっている。
【００６６】
ここで、図４に示すように、侵入者がセンサ１１、照明器１５、カメラ１２および制御部１３からなる監視装置を破壊しても、動画データを分割ファイルで送受信するので、センサ検知時点から瞬時にして動画データをサーバ１４で受信できる。
【００６７】
つまり、分割ファイルを結合し、動画データを復元する処理において、分割ファイルが最低１つでもサーバ１４で受信されていれば、それらの分割ファイルを結合し、監視装置の破壊以前までの動画データを復元することができる。
【００６８】
その結果、監視装置の破壊以前までの動画データが残っているので、侵入者が機器破壊による証拠隠滅を図ることはできない。
【００６９】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００７０】
１１  センサ
１２  カメラ
１３  制御部
１４  サーバ
２２  携帯電話基地局
２６  携帯電話回線
２７  インターネット回線
【図１】
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【図２】
2020188305.tif 000004
【図３】
2020188305.tif 000005
【図４】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年9月3日(2020.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアでの侵入者の出入りを検知するセンサと、前記センサの検知信号に基づいて前記監視エリア内の侵入者を撮影するカメラと、前記カメラから出力される動画データを受信する制御部と、前記制御部から送信される前記動画データを受信するサーバと、前記センサと前記制御部の間で通信を行うための第一ネットワークと、前記カメラと前記制御部の間で通信を行うための第二ネットワークと、前記制御部と前記サーバとの間で通信を行うための第三ネットワークとを備え、
前記センサは、前記第一ネットワークを利用して前記検知信号を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記検知信号を受信すると、前記第二ネットワークを利用して動画要求信号を前記カメラに送信し、
前記カメラは、前記動画要求信号を受信すると、前記第二ネットワークを利用して前記動画データをストリーミングで前記制御部へ送信し、
前記制御部は、前記動画データを受信すると、前記第三ネットワークを利用して前記動画データを複数のファイルに分割した状態で前記サーバへ送信するように構成されていることを特徴とする侵入者監視システム。
【請求項２】
前記サーバは、前記制御部から送信されてきた複数の分割ファイルを一つのファイルに結合させるように構成されている請求項１に記載の侵入者監視システム。
【請求項３】
前記第三ネットワークは、前記制御部と携帯電話基地局とを繋ぐ携帯電話回線と、前記携帯電話基地局と前記サーバとを繋ぐインターネット回線とを含む請求項１又は２に記載の侵入者監視システム。
【請求項４】
前記センサ、前記カメラ及び前記制御部に電力供給を行う独立電源を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の侵入者監視システム。