(57)【要約】【課題】エレベータの運転効率および利用者へのサービスを低下させずに、エレベータを利用して配達物を各階に搬送することが可能なエレベータシステム、エレベータ制御装置、およびエレベータを用いた搬送方法を提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータ制御装置は、巻上げ機を駆動することで、カウンタウェイトに設置された搬送側箱保持装置を、基準階に設置された基準階側箱保持装置に隣接させ、基準階側箱保持装置に保持された収納箱を搬送側箱保持装置に移動させ、その後搬送側箱保持装置を搬送先の階に設置された居住階側箱保持装置に隣接させ、搬送側箱保持装置に保持された収納箱を当該居住階側箱保持装置に移動させることで、当該収納箱の搬送処理を行う。【選択図】図１
2020109035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の基準階内の、エレベータの昇降路内のカウンタウェイトが走行する箇所に隣接する位置に、前記基準階以外の階ごとに設置され、それぞれ該当する階床の住居宛ての配達物を収納する収納箱を保持する機構を有する基準階側箱保持装置と、
前記基準階以外の階で、前記カウンタウェイトが走行する箇所に隣接する位置に設置され、前記収納箱を保持する機構を有する居住階側箱保持装置と、
前記エレベータのカウンタウェイトに設置され、前記収納箱を保持する機構を有する搬送側箱保持装置と、
前記基準階側箱保持装置または前記居住階側箱保持装置のいずれかと、これに隣接した前記搬送側箱保持装置との間で構成される、前記収納箱を移動させるための移動機構と、
前記搬送側箱保持装置が、いずれかの前記基準階側箱保持装置に隣接した位置にくるように前記エレベータの巻上げ機を駆動し、当該基準階側箱保持装置に保持された収納箱を、前記搬送側箱保持装置に保持させるように前記移動機構を駆動して移動させた後、前記搬送側箱保持装置が当該基準階側箱保持装置に対応する階の居住階側箱保持装置に隣接した位置にくるように前記巻上げ機を駆動し、前記搬送側箱保持装置に保持された収納箱を、移動先の居住階側箱保持装置に保持させるように前記移動機構を駆動して移動させることで、当該収納箱の搬送処理を行うエレベータ制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記エレベータは前記建物内に複数台設置され、
前記複数台のエレベータの中の少なくとも１台を利用者向けに待機状態にさせるとともに他のエレベータに前記搬送処理を実行させ、呼びが発生したことにより前記待機状態にしたエレベータが応答処理を開始したときには、他のエレベータの１台を待機状態に移行させる群管理装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記エレベータは前記建物内に複数台設置され、
予め設定された、前記搬送処理に用いる優先度が高い所定数のエレベータに前記搬送処理を実行させるとともに、他のエレベータに利用者向けの通常運転を実行させ、乗場における利用者の待ち時間が所定値以上になると、前記搬送処理を実行中のエレベータのうち最も前記優先度が低いエレベータを通常運転に切り替える群管理装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記群管理装置は、前記エレベータ間で前記搬送処理の実行頻度が偏らないように、前記複数台のエレベータに関する、前記搬送処理に用いる優先度を所定時間ごとに変更する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
建物の基準階内の、エレベータの昇降路内のカウンタウェイトが走行する箇所に隣接する位置に、前記基準階以外の階ごとに設置され、それぞれ該当する階床の住居宛ての配達物を収納する収納箱を保持する機構を有する基準階側箱保持装置と、
前記基準階以外の階で、前記カウンタウェイトが走行する箇所に隣接する位置に設置され、前記収納箱を保持する機構を有する居住階側箱保持装置と、
前記エレベータのカウンタウェイトに設置され、前記収納箱を保持する機構を有する搬送側箱保持装置と、
前記基準階側箱保持装置または前記居住階側箱保持装置のいずれかと、これに隣接した前記搬送側箱保持装置との間で構成される、前記収納箱を移動させるための移動機構とに接続され、
前記搬送側箱保持装置が、いずれかの前記基準階側箱保持装置に隣接した位置にくるように前記エレベータの巻上げ機を駆動し、当該基準階側箱保持装置に保持された収納箱を、前記搬送側箱保持装置に保持させるように前記移動機構を駆動して移動させた後、前記搬送側箱保持装置が当該基準階側箱保持装置に対応する階の居住階側箱保持装置に隣接した位置にくるように前記巻上げ機を駆動し、前記搬送側箱保持装置に保持された収納箱を、移動先の居住階側箱保持装置に保持させるように前記移動機構を駆動して移動させることで、当該収納箱の搬送処理を行う搬送制御部を有する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記基準階側箱保持装置および前記居住階側箱保持装置はそれぞれ、前記カウンタウェイトが所定の位置にあるか否かを検知するためのカウンタウェイト検知センサをさらに有し、
前記移動機構は、前記カウンタウェイトが所定位置にあることを検知したカウンタウェイト検知センサを有する前記基準階側箱保持装置または前記居住階側箱保持装置と、前記搬送側箱保持装置との間で構成される
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
前記基準階側箱保持装置および前記居住階側箱保持装置はそれぞれ、
前記収納箱を保持しているか否かを検知するための第１箱保持検知センサと、
保持した収納箱の荷重量を検知する荷重検知装置と、
前記収納箱内への収納物の搬入または取り出し作業を行うための扉に設けられた電子錠とを有し
前記搬送制御部は、前記第１箱保持検知センサで前記収納箱を保持していることが検知され、且つ、前記荷重検知装置で、保持された収納箱の重量として所定値以上の荷重が検知されているときに、前記扉の電子錠を開錠する
ことを特徴とする請求項５または６に記載のエレベータ制御装置。
【請求項８】
前記搬送側箱保持装置は、前記収納箱を正常に保持しているか否かを検知するための第２箱保持検知センサをさらに有し、
前記搬送制御部は、前記搬送側箱保持装置に前記収納箱を移動させた後、前記第２箱保持検知センサで前記収納箱を正常に保持していることが検知されていないときには異常が発生したと判断し、前記エレベータを停止状態にする
ことを特徴とする請求項５〜７いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項９】
前記搬送制御部は、前記搬送処理を、予め設定された時間帯であり、乗りかごに利用者がおらず且つ乗場呼びが登録されていないときに実行し、実行中に呼びが登録されたときには前記搬送処理を中断して当該呼びに応答し、当該呼びへの応答後、前記搬送処理を再開する
ことを特徴とする請求項５〜８いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項１０】
前記移動機構は、
前記基準階側箱保持装置または前記居住階側箱保持装置内に設置された第１励磁コイルと、
前記搬送側箱保持装置内に設置された第２励磁コイルと、
前記基準階側箱保持装置または前記居住階側箱保持装置と前記搬送側箱保持装置との間に形成される可動空間に設置され、前記収納箱を連結可能な可動子とを有したソレノイドで構成され、
前記搬送制御部は、前記基準階側箱保持装置または前記居住階側箱保持装置に保持された収納箱を前記搬送側箱保持装置に移動させるときには、前記収納箱を連結させた可動子が前記第２励磁コイルに吸引されるように前記第１励磁コイルおよび前記第２励磁コイルをそれぞれ所定方向に励磁し、前記搬送側箱保持装置に保持された収納箱を前記基準階側箱保持装置または前記居住階側箱保持装置に移動させるときには、前記収納箱を連結させた可動子が前記第１励磁コイルに吸引されるように前記第１励磁コイルおよび前記第２励磁コイルの励磁方向を切り替える
ことを特徴とする請求項５〜９いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項１１】
前記建物のいずれかの階で、前記カウンタウェイトが走行する箇所に隣接する位置に設置され、前記カウンタウェイトに追加する追加ウェイトを保持する機構を有する追加ウェイト保持装置をさらに備え、
前記移動機構は、前記追加ウェイト保持装置と、隣接した前記搬送側箱保持装置との間で構成され、前記追加ウェイトを移動させ、
前記搬送制御部は、前記建物内で上方向に移動する乗りかごを利用する利用者が多い時間帯が到来したときに、前記搬送側箱保持装置が、前記追加ウェイト保持装置に隣接した位置にくるように前記エレベータの巻上げ機を駆動し、当該追加ウェイト保持装置に保持された追加ウェイトを、前記搬送側箱保持装置に保持させるように前記移動機構を駆動して移動させ、前記建物内で下方向に移動する乗りかごを利用する利用者が多い時間帯が到来したときに前記搬送側箱保持装置に前記収納箱または前記追加ウェイトが保持されていた場合には、当該収納箱または追加ウェイトを前記搬送側箱保持装置から取り外す処理を行う
ことを特徴とする請求項５〜１０いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項１２】
建物の基準階内の、エレベータの昇降路内のカウンタウェイトが走行する箇所に隣接する位置に、前記基準階以外の階ごとに設置され、それぞれ該当する階床の住居宛ての配達物を収納する収納箱を保持する機構を有する基準階側箱保持装置と、
前記基準階以外の階で、前記カウンタウェイトが走行する箇所に隣接する位置に設置され、前記収納箱を保持する機構を有する居住階側箱保持装置と、
前記エレベータのカウンタウェイトに設置され、前記収納箱を保持する機構を有する搬送側箱保持装置と、
前記基準階側箱保持装置または前記居住階側箱保持装置のいずれかと、これに隣接した前記搬送側箱保持装置との間で構成される、前記収納箱を移動させるための移動機構とに接続されたエレベータ制御装置が、
前記搬送側箱保持装置が、いずれかの前記基準階側箱保持装置に隣接した位置にくるように前記エレベータの巻上げ機を駆動し、当該基準階側箱保持装置に保持された収納箱を、前記搬送側箱保持装置に保持させるように前記移動機構を駆動して移動させた後、前記搬送側箱保持装置が当該基準階側箱保持装置に対応する階の居住階側箱保持装置に隣接した位置にくるように前記巻上げ機を駆動し、前記搬送側箱保持装置に保持された収納箱を、移動先の居住階側箱保持装置に保持させるように前記移動機構を駆動して移動させることで、当該収納箱の搬送処理を行う
ことを特徴とするエレベータを用いた搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステム、エレベータ制御装置、およびエレベータを用いた搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅向けの建物では、基準階となるエントランス階に住居ごとの郵便箱が設置されていることが一般的である。近年は高層の住居向け建物もあり、このような建物では住居数が多いため、郵便箱の設置スペースおよび郵便物の搬入および取り出しを行う受け入れスペースが広く必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０８９４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、居住者は、郵便箱内の郵便物を受け取る際に、居住スペースがある階からエントランス階まで往復移動する。そのため、住居数が多い建物では郵便を受け取りに行くためのエレベータの利用が多く発生し、エレベータの運転効率が悪くなる。
【０００５】
これに鑑み、各階に該当する住居の郵便箱を設置し、エレベータの乗りかごで郵便物を各階の郵便箱に搬送するようにすることで、エントランス階の郵便物の受け入れのためのスペースを減らすことができるとともに、居住者による郵便物の受け取りのためのエレベータの利用を減らすことができる。
【０００６】
しかし、エレベータの乗りかご内に郵便物を搬送するためのスペースを設けると、一般利用者が乗り込むことができるスペースが制限され、サービスが低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、建物内で、エレベータの運転効率および利用者へのサービスを低下させずに、エレベータを利用して配達物を各階に搬送することが可能なエレベータシステム、エレベータ制御装置、およびエレベータを用いた搬送方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、巻上げ機を駆動することで、カウンタウェイトに設置された搬送側箱保持装置を、基準階に設置された基準階側箱保持装置に隣接させ、基準階側箱保持装置に保持された収納箱を搬送側箱保持装置に移動させ、その後搬送側箱保持装置を搬送先の階に設置された居住階側箱保持装置に隣接させ、搬送側箱保持装置に保持された収納箱を当該居住階側箱保持装置に移動させることで、当該収納箱の搬送処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態によるエレベータシステムに用いるエントランス階側箱保持装置と搬送側箱保持装置とで構成される移動機構を示す横断面図。
【図３】第１実施形態によるエレベータシステムに用いるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態によるエレベータシステムに用いるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図６】第２実施形態によるエレベータシステムに用いるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図７】第３および第４実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図８】第３実施形態によるエレベータシステムに用いるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第４実施形態によるエレベータシステムに用いるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態として、建物の基準階であるエントランス階に階床ごとの収納箱を設置し、各収納箱には該当する階床の住居ごとの配達物である郵便物を搬入し、この収納箱を、エレベータを利用して各階に搬送するエレベータシステムについて説明する。
【００１１】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本発明の第１実施形態によるエレベータシステム１Ａは、４階建ての建物の昇降路２の上部に設置された巻上げ機３およびそらせシーブ４と、これらの巻上げ機３およびそらせシーブ４に掛け渡されたメインロープ５と、メインロープ５の一端に吊り下げられた乗りかご６と、他端に吊り下げられたカウンタウェイト７と、巻上げ機３に信号線で接続されるとともに、乗りかご６にテールコード８を介して接続されたエレベータ制御装置１０と備えたエレベータＥを有する。
【００１２】
またこのエレベータシステム１Ａ内には、建物の基準階である１階（エントランス階）の乗場９−１とは異なる位置にあり、昇降路２内のカウンタウェイト７が走行する箇所に隣接する搬送エリア（１階）１１に、エントランス階以外の各階（２階〜４階）に対応する基準階側箱保持装置として、エントランス階側箱保持装置（２階用）１１１、エントランス階側箱保持装置（２階用）１１２、および、エントランス階側箱保持装置（４階用）１１３が設置されるとともに、操作盤１１４が設置されている。操作盤１１４は、エントランス階側箱保持装置１１１〜１１３に郵便物を搬入した配達員が、搬送処理を開始させるための操作を行うものである。
【００１３】
また、当該建物のエントランス階以外の各階（２階〜４階）のカウンタウェイト７が走行する箇所に隣接する搬送エリア１２〜１４にはそれぞれ、居住階側箱保持装置（２階用）１２１、居住階側箱保持装置（３階用）１３１、居住階側箱保持装置（４階用）１４１が設置されている。カウンタウェイト７の下部には、搬送側箱保持装置２０が設置されている。エントランス階側箱保持装置１１１〜１１３、居住階側箱保持装置１２１、１３１、１４１、および搬送側箱保持装置２０はそれぞれ、収納箱を保持する機構を有するとともに、エレベータ制御装置１０に信号線で接続されている。また、操作盤１１４も、エレベータ制御装置１０に信号線で接続されている。
【００１４】
また、エントランス階側箱保持装置１１１〜１１３、居住階側箱保持装置１２１、１３１、１４１のいずれかと、搬送側箱保持装置２０とが隣接したときに、これらの装置間で収納箱を移動させるための移動機構３０が構成される。
【００１５】
一例として、エントランス階側箱保持装置１１１に、搬送側箱保持装置２０が隣接した位置で巻上げ機３の回転動作が停止されたときに構成される移動機構３０と、エントランス階側箱保持装置１１１および搬送側箱保持装置２０それぞれの箱保持機構とについて、図２を参照して説明する。
【００１６】
エントランス階側箱保持装置１１１は、外枠１１１ａと、外枠１１１ａ上部に設置され、カウンタウェイト７の下端が隣接したときにこれを検知するカウンタウェイト検知センサ１１１ｂと、収納箱Ｂを保持可能な箱保持空間１１１ｃと、箱保持空間１１１ｃに収納箱Ｂが保持されているときにこれを検知する第１箱保持検知センサ１１１ｄと、箱保持空間１１１ｃに収納箱Ｂが保持されているときに収納箱Ｂの荷重量を検知する荷重検知装置１１１ｅと、隣接する搬送側箱保持装置２０側に開口部を有するコの字型の第１筐体１１１ｆと、第１筐体１１１ｆ内に設置された第１励磁コイル１１１ｇと、第１筐体１１１ｆを外枠１１１ａの天井部に接続する第１バネ部１１１ｈとを有する。
【００１７】
搬送側箱保持装置２０は、隣接するエントランス階側箱保持装置１１１側に開口部を有するコの字型の第２筐体２１と、第２筐体２１内に設置された第２励磁コイル２２と、第２筐体２１をカウンタウェイト７の下部に接続する第２バネ部２３とを有する。第２筐体２１は、カウンタウェイト検知センサ１１１ｂでカウンタウェイト７の下端が検知されたときに、第１筐体１１１ｆに対応する高さ位置になるように構成されている。これにより、第１筐体１１１ｆのコの字型の内部と、第２筐体２１のコの字型の内部とで可動空間３１が形成される。形成された可動空間３１には、Ｔ字型の可動子３２が設置される。このように構成されたエントランス階側箱保持装置１１１と搬送側箱保持装置２０とにより、移動機構３０としてのソレノイドアクチュエータが構成される。
【００１８】
可動子３２のＴ字の下部には、収納箱Ｂを連結させる連結機構３３が設けられている。第２筐体２１の縦軸内には、連結機構３３に収納箱Ｂが連結されているときに、収納物Ｂの重みで発生する第２筐体２１のたわみを検知する第２箱保持検知センサ２４が設置されている。
【００１９】
第１励磁コイル１１１ｇおよび第２励磁コイル２２はエレベータ制御装置１０に接続され、エレベータ制御装置１０からの指示に基づいて励磁方向を切り替えることで、可動空間３１内で可動子３２を第１筐体１１１ｆ側から第２筐体２１側、または第２筐体１側から第１筐体１１１ｆ側に移動させる。第１励磁コイル１１１ｇとエレベータ制御装置１０との接続、および第２励磁コイル２２とエレベータ制御装置１０との接続は、有線でも無線でもよい。
【００２０】
また、エントランス階側箱保持装置１１１の外枠１１１ａの所定方向の側面には、保持された収納箱内への郵便物の搬入または取り出し作業を行うための扉１１１ｉが設置され、当該扉１１１ｉには、エレベータ制御装置１０からの指示で施錠／開錠状態が切り替えられる電子錠１１１ｊが設けられている。
【００２１】
居住階側箱保持装置１２１、１３１、１４１も上述したエントランス階側箱保持装置１１１と同様の構成を有し、搬送側箱保持装置２０との間で同様に、収納箱の移動処理が実行可能である。
【００２２】
エレベータ制御装置１０は、図３に示すように、操作情報取得部１０ａと、かご内利用者情報取得部１０ｂと、呼び登録部１０ｃと、検知情報取得部１０ｄと、運転制御部１０ｅと、搬送制御部１０ｆとを有する。操作情報取得部１０ａは、郵便配達員による操作盤１１４の操作情報を取得する。かご内利用者情報取得部１０ｂは、乗りかご６内に利用者がいるか否かを示すかご内利用者情報を取得する。かご内利用者情報は、乗りかご６内に設置されたカメラ装置（図示せず）の撮像情報の解析情報、乗りかご６内に設置された荷重検知装置（図示せず）による検知情報、または乗りかご６内に設置された人感センサ（図示せず）の検知情報等に基づいて生成される。
【００２３】
呼び登録部１０ｃは、各乗場９−１〜９−４に設置された乗場操作盤（図示せず）で操作された乗場呼び操作に基づいて乗場呼びを登録するとともに、乗りかご６内に設置されたかご内操作盤（図示せず）で操作された行先階指定操作に基づいてかご呼びを登録する。検知情報取得部１０ｄは、エントランス階側箱保持装置１１１〜１１３内のカウンタウェイト検知センサ１１１ｂ〜１１３ｂによるカウンタウェイト７の検知情報、第１箱保持検知センサ１１１ｄ〜１１３ｄによる収納箱の検知情報、荷重検知装置１１１ｅ〜１１３ｅによる検知情報、および、搬送側箱保持装置２０内の第２箱保持検知センサ２４の検知情報を取得する。
【００２４】
運転制御部１０ｅは、呼び登録部１０ｃに登録された呼びに応答するように、エレベータ内の各機器の動作を制御する。また運転制御部１０ｅは、後述する搬送制御部１０ｆの指示に従って、巻上げ機３の動作を制御する。
【００２５】
搬送制御部１０ｆは、搬送側箱保持装置２０が、いずれかのエントランス階側箱保持装置１１１〜１１３に隣接した位置にくるように巻上げ機３を駆動させ、当該エントランス階側箱保持装置１１１〜１１３に保持された収納箱を、搬送側箱保持装置２０に保持させるように移動機構３０を駆動して移動させる。その後、搬送側箱保持装置２０が当該エントランス階側箱保持装置１１１〜１１３に対応する階の居住階側箱保持装置１２１〜１４１に隣接した位置にくるように巻上げ機３を駆動させ、搬送側箱保持装置２０に保持された収納箱を、移動先の居住階側箱保持装置１２１〜１４１に保持させるように移動機構３０を駆動して移動させることで、当該収納箱を所定階に搬送する処理を行う。
【００２６】
〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４は、当該エレベータシステム１Ａの動作中にエレベータ制御装置で実行される処理を示す。
【００２７】
まず、当該エレベータＥの通常運転中に（Ｓ１）、エントランス階のエントランス階側箱保持装置（２階用）１１１内に２階の住居ごとのスペースを有する収納箱Ｂ1が保持され、エントランス階側箱保持装置（３階用）１１２内に３階の住居ごとのスペースを有する収納箱Ｂ2が保持され、エントランス階側箱保持装置（４階用）１１３内に４階の住居ごとのスペースを有する収納箱Ｂ3が保持される。また、移動機構３０の可動子３２は、搬送側箱保持装置２０の第２筐体２１にあり、収納箱は保持されていない状態である。
【００２８】
各エントランス階側箱保持装置１１１、１１２、１１３内に収納箱Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3が保持されることで、各第１箱保持検知センサ１１１ｄで収納箱が検知されるとともに荷重検知装置１１１ｅで収納箱の重量分として所定値以上の荷重が検知され、これらの検知情報がエレベータ制御装置１０の検知情報取得部１０ｄを介して搬送制御部１０ｆで取得される。搬送制御部１０ｆでは、これらの検知情報が取得されたことにより、各エントランス階側箱保持装置１１１、１１２、１１３に収納箱Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3が正常に設置されたことが認識され、それぞれの扉１１１ｉの電子錠１１１ｊが開錠される。
【００２９】
そして、郵便配達員が各収納箱Ｂ1〜Ｂ3の扉１１１ｉを開け、各スペースに該当する郵便物を搬入する。搬入作業が終わると、配達員は操作盤１１４で収納箱Ｂ1〜Ｂ3を各階へ搬送する処理を開始させるための操作を行う。
【００３０】
操作盤１１４で行われた操作の情報はエレベータ制御装置１０に送信され、操作情報取得部１０ａで取得される。エレベータ制御装置１０では、操作盤１１４での操作情報が取得されると（Ｓ２の「YES」）、搬送制御部１０ｆにより、かご内利用者情報取得部１０ｂで乗りかご６から取得される情報に基づいて、乗りかご６内に利用者がいるか否かが判定される（Ｓ３）。ここで、乗りかご６内に利用者がいると判定されたときにはいなくなるまで監視され（Ｓ３の「YES」）、利用者がいなくなると（Ｓ３の「NO」）、さらに、呼び登録部１０ｃに乗場呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ４）。
【００３１】
ここで、乗場呼びが登録されていると判定されたときには（Ｓ４の「YES」）、ステップＳ３に戻り、乗りかご６内に利用者がおらず乗場呼びが登録されていない状態になるまで監視される。そして、乗りかご６内に利用者がおらず、且つ乗場呼びが登録されていない状況になると（Ｓ４の「NO」）、まずエントランス階側箱保持装置（２階用）１１１内の収納箱Ｂ1を、２階の居住階側箱保持装置（２階用）１２１に搬送するための処理が開始される。
【００３２】
当該処理が開始されると、搬送制御部１０ｆから運転制御部１０ｅに、搬送側箱保持装置２０がエントランス階側箱保持装置１１１に隣接した位置にくるように、巻上げ機３の動作指示が送出される。運転制御部１０ｅは、搬送制御部１０ｆから取得した指示に基づいて、巻上げ機３を動作させる（Ｓ５）。
【００３３】
巻上げ機３が動作したことにより、カウンタウェイト７が上階から下方向に移動し、エントランス階側箱保持装置１１１のカウンタウェイト検知センサ１１１ｂでカウンタウェイト７の下端が検知されると、運転制御部１０ｅにおいて、搬送側箱保持装置２０がエントランス階側箱保持装置１１１に隣接した位置にきたと判断され、巻上げ機３の動作が停止される。
【００３４】
そして、搬送制御部１０ｆの制御により、可動子３２が第１励磁コイル１１１ｇに吸引されるように、第１励磁コイル１１１ｇおよび第２励磁コイル２２がそれぞれ所定方向に励磁される。これにより可動子３２が第１励磁コイル１１１ｇに吸引されて第１筐体１１１ｆ内に移動し、箱保持空間１１１ｃ内の収納箱Ｂ1が連結機構３３により可動子３２に連結される。
【００３５】
その後、搬送制御部１０ｆの制御により、可動子３２が第２励磁コイル２２に吸引されるように、第１励磁コイル１１１ｇおよび第２励磁コイル２２の励磁方向が切り替えられる。これにより可動子３２が第２励磁コイル２２に吸引された第２筐体２１内に移動し、可動子３２に連結された収納箱Ｂ1も箱保持空間１１１ｃ外に移動され、搬送側箱保持装置２０に保持された状態になる（Ｓ６）。
【００３６】
収納箱Ｂ1が箱保持空間１１１ｃ外に移動すると、第１箱保持検知センサ１１１ｄで収納箱Ｂ1が検知されない状態になるとともに、荷重検知装置１１１ｅで荷重が検知されない状態になる。これらの状態は、検知情報に基づいてエレベータ制御装置１０の搬送制御部１０ｆで認識される。また、収納箱Ｂ1が搬送側箱保持装置２０に保持された状態になると、第２箱保持検知センサ２４において、第２筐体２１内に移動してきた可動子３２に連結されている収納箱Ｂ1の重みで第２筐体２１に発生したたわみが検知され、当該検知情報がエレベータ制御装置１０に送信される。これらの検知情報は、エレベータ制御装置１０の検知情報取得部１０ｄを介して搬送制御部１０ｆで取得される。
【００３７】
ここで、第１箱保持検知センサ１１１ｄで収納箱Ｂ1が検知されない状態になるとともに、荷重検知装置１１１ｅで荷重が検知されない状態になったにもかかわらず、第２箱保持検知センサ２４において収納箱Ｂ1が検知されないときには、異常が発生したと判断し、搬送制御部１０ｆから運転制御部１０ｅに対しエレベータの運転を停止させる指示が送出される。
【００３８】
搬送制御部１０ｆでは、第１箱保持検知センサ１１１ｄおよび荷重検知装置１１１ｅで検知情報が取得されなくなり、第２箱保持検知センサ２４で検知情報が取得されると、収納箱Ｂ1がエントランス階側箱保持装置１１１側から搬送側箱保持装置２０側に正常に移動されたことが認識され、収納箱Ｂ1の扉１１１ｉの電子錠１１１ｊが施錠される。
【００３９】
収納箱Ｂ1が正常に搬送側箱保持装置２０側に移動されたことが検知されると、搬送制御部１０ｆから運転制御部１０ｅに、搬送側箱保持装置２０が居住階側箱保持装置（２階用）１２１に隣接した位置にくるように、巻上げ機３の動作指示が送出される。運転制御部１０ｅは、搬送制御部１０ｆから取得した指示に基づいて、巻上げ機３を動作させる（Ｓ７）。
【００４０】
巻上げ機３が動作したことにより、カウンタウェイト７が上方向に移動し、居住階側箱保持装置（２階用）１２１のカウンタウェイト検知センサ１１１ｂでカウンタウェイト７の下端が検知されると、運転制御部１０ｅにおいて、搬送側箱保持装置２０が居住階側箱保持装置（２階用）１２１に隣接した位置にきたと判断され、巻上げ機３の動作が停止される。そして、搬送制御部１０ｆの制御により、搬送側箱保持装置２０がエントランス階側箱保持装置（２階用）１１１に隣接した位置にきたときと同様の処理が実行され、収納箱Ｂ1が搬送側箱保持装置２０側から居住階側箱保持装置（２階用）１２１側に移動され、箱保持空間１１１ｃに保持された状態になる（Ｓ８）。
【００４１】
収納箱Ｂ1が居住階側箱保持装置（２階用）１２１の箱保持空間１１１ｃに保持されると、第１箱保持検知センサ１１１ｄで収納箱Ｂ1が検知された状態になるとともに、荷重検知装置１１１ｅで、収納箱Ｂ1の重量分として所定値以上の荷重が検知された状態になる。これらの検知情報は、エレベータ制御装置１０の検知情報取得部１０ｄを介して搬送制御部１０ｆで取得される。搬送制御部１０ｆでは、居住階側箱保持装置（２階用）１２１の第１箱保持検知センサ１１１ｄおよび荷重検知装置１１１ｅからの検知情報が取得されたことから、収納箱Ｂ1が搬送側箱保持装置２０側から居住階側箱保持装置（２階用）１２１側に正常に移動されたことが認識され、収納箱Ｂ1の扉１１１ｉの電子錠１１１ｊが開錠される。これにより、２階の居住者が収納箱Ｂ1から郵便物を取り出すことができる状態になる。以上で、エントランス階から２階への収納箱Ｂ1の搬送処理が終了する。
【００４２】
そして、エントランス階から３階への収納箱Ｂ2の搬送処理、およびエントランス階から４階への収納箱Ｂ3の搬送処理も同様に実行される（Ｓ９の「NO」）。
【００４３】
以上の第１実施形態によれば、エレベータのカウンタウェイトの昇降を利用することで、エレベータの運転効率および利用者へのサービスを低下させずに、配達物を居住階まで搬送することができる。
【００４４】
上述した第１実施形態において説明した搬送処理を、予め設定された時間帯、例えばエレベータの利用が少ない夜間時間帯に実行させるように設定することで、さらに効率よく搬送処理を実行させることができる。また、搬送処理の実行中に利用者の操作により呼びが発生したときには搬送処理を中断して当該呼びに応答し、当該呼びへの応答後に搬送処理を再開するようにしてもよい。このように処理を行うことにより、利用者へのサービスを低下させずに搬送処理を実行させることができる。
【００４５】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成について説明する。本実施形態においてエレベータシステム１Ｂは、建物のいずれかの階の、カウンタウェイト７が走行する箇所に隣接する位置に設置された追加ウェイト保持装置１０１を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分は詳細な説明は省略する。
【００４６】
本実施形態において追加ウェイト保持装置１０１は、図５に示すように１階フロア下部に設置され、追加ウェイト保持装置１０１には、カウンタウェイト７に追加する追加ウェイトＷが保持されている。また、移動機構３０は、エントランス階側箱保持装置と搬送側箱保持装置との間で構成される移動機構、および、居住階側箱保持装置と搬送側箱保持装置との間で構成される移動機構と同様に、追加ウェイト保持装置１０１と、隣接した搬送側箱保持装置２０との間で構成され、追加ウェイトを移動させる。
【００４７】
また、搬送制御部１０ｆは、建物内で上方向に移動する乗りかご６を利用する利用者が多い時間帯が到来したときに、搬送側箱保持装置２０が、追加ウェイト保持装置１０１に隣接した位置にくるようにエレベータＥの巻上げ機を駆動し、当該追加ウェイト保持装置１０１に保持された追加ウェイトＷを、搬送側箱保持装置２０に保持させるように移動機構３０を駆動して移動させ、建物内で下方向に移動する乗りかご６を利用する利用者が多い時間帯が到来したときに搬送側箱保持装置２０に収納箱Ｂまたは追加ウェイトＷが保持されていた場合には、当該収納箱Ｂまたは追加ウェイトＷを搬送側箱保持装置２０から取り外す処理を行う。
【００４８】
〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、エレベータの利用頻度が高い時間帯として予め設定された、朝の出勤時間帯と、夕方の帰宅時間帯以外の時間帯に実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する（Ｓ１１）。
【００４９】
第１実施形態で説明した処理が実行されているときに、エレベータ制御装置１０において予め設定された出勤時間帯が到来したことが検知されると（Ｓ１２の「YES」）、検知情報取得部１０ｄで取得される情報に基づいて、搬送側箱保持装置２０に収納箱Ｂまたは追加ウェイトＷが保持されているか否かが搬送制御部１０ｆで判定される（Ｓ１３）。一般的に住居用の建物では、朝の出勤時間帯は乗りかご６に利用者が多く乗車した状態で下方向に移動する運転が多く発生する。この場合、カウンタウェイト７の重量が少ないほうが、エレベータＥにおける消費エネルギーが少なくなる。
【００５０】
そのため、出勤時間帯が到来したときに搬送処理の実行により搬送側箱保持装置２０に収納箱Ｂが保持されているときには（Ｓ１６の「YES」）、当該収納箱Ｂが、該当する居住階側箱保持装置に移動されて搬送側箱保持装置２０から取り外されたのち、搬送処理が中断される（Ｓ１４）。そして、出勤時間帯が終了したことが検知されると（Ｓ１５の「YES」）、中断した搬送処理を再開させる（Ｓ１６）。また、ステップＳ１３において、搬送側箱保持装置２０に追加ウェイトＷが保持されているときには、当該追加ウェイトＷが追加ウェイト保持装置１０１に戻されて搬送側箱保持装置２０から取り外される。
【００５１】
ステップＳ１３において、出勤時間帯が到来したときに搬送側箱保持装置２０に収納箱Ｂまたは追加ウェイトＷが保持されていないときには（Ｓ１３の「NO」）、ステップＳ１１に戻り、そのまま第１実施形態と同様の処理が実行される。
【００５２】
また、エレベータ制御装置１０において予め設定された帰宅時間帯が到来したことが検知されると（Ｓ１２の「NO」→Ｓ１７の「YES」）、検知情報取得部１０ｄで取得される情報に基づいて、搬送側箱保持装置２０に収納箱Ｂまたは追加ウェイトＷが保持されているか否かが搬送制御部１０ｆで判定される（Ｓ１８）。一般的に住居用の建物では、夕方の帰宅時間帯は乗りかご６に利用者が多く乗車した状態で上方向に移動する運転が多く発生する。この場合、カウンタウェイト７の重量が多いほうが、エレベータＥにおける消費エネルギーが少なくなる。
【００５３】
そのため、帰宅時間帯が到来したときに搬送側箱保持装置２０に収納箱Ｂまたは追加ウェイトＷが保持されていないときには（Ｓ１８の「NO」）、搬送側箱保持装置２０が、追加ウェイト保持装置１０１に隣接した位置にくるようにエレベータの巻上げ機３が駆動され、当該追加ウェイト保持装置１０１に保持された追加ウェイトＷを搬送側箱保持装置２０に保持させるように、移動機構３０が駆動されて移動される（Ｓ１９）。
【００５４】
ステップＳ１８において、帰宅時間帯が到来したときに搬送側箱保持装置２０に収納箱Ｂまたは追加ウェイトＷが保持されているときには（Ｓ１８の「YES」）、ステップＳ１１１に戻り、そのまま第１実施形態と同様の処理が実行される。
【００５５】
以上の第２実施形態によれば、所定方向へのエレベータ利用が多い時間帯に、収納箱または追加ウェイトを意図的にカウンタウェイト側から取り外すかまたは取り付けるようにすることで、エレベータの省エネ効果を高めることができる。
【００５６】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成について、図７を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｃは、建物内に設置された３台のエレベータ（第１エレベータＥ1、第２エレベータＥ2、および第３エレベータＥ3）と、各階の搬送エリアに設置された箱保持装置移動機構４０と、これらの３台のエレベータＥ1、Ｅ2、Ｅ3、箱保持装置移動機構４０、およびエントランス階の操作盤１１４に接続された群管理装置５０とを備える。エレベータＥ1、Ｅ2、Ｅ3の構成は、第１実施形態で説明したエレベータＥの構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５７】
箱保持装置移動機構４０はそれぞれ、該当する階に設置された居住階側箱保持装置またはエントランス階側箱保持装置を、第１エレベータＥ1のカウンタウェイト７に隣接する位置、第２エレベータＥ2のカウンタウェイト７に隣接する位置、第３エレベータＥ3のカウンタウェイト７に隣接する位置間で移動させる。
【００５８】
群管理装置５０は、３台のエレベータＥ1、Ｅ2、Ｅ3の中の少なくとも１台を利用者向けに待機状態にさせるとともに他のエレベータに搬送処理を実行させ、呼びが発生したことにより待機状態にしたエレベータが応答処理を開始したときには、他のエレベータの１台を待機状態に移行させるように、該当するエレベータの制御装置１０−１、１０−２、１０−３に指示を送信する。また群管理装置５０は、搬送処理を実行する階の箱保持装置移動機構４０に対し、居住階側箱保持装置またはエントランス階側箱保持装置を、搬送処理を行うエレベータのカウンタウェイト７−１、７−２、または７−３に隣接する位置に移動させる指示を送信する。
【００５９】
〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。まず、各エレベータＥ1、Ｅ2、Ｅ3において通常運転が実行されているときに（Ｓ２１）、エントランス階の操作盤１１４での操作情報が群管理装置５０で取得されると（Ｓ２２の「YES」）、３台のエレベータＥ1、Ｅ2、Ｅ3の中の１台を利用者向けに待機状態にさせるとともに、他の２台のエレベータに搬送処理を実行させるように、各エレベータの制御装置１０−１〜１０−３に指示が送信される（Ｓ２３）。２台のエレベータで搬送処理を実行するように指示されることにより、異なる階への搬送処理を並行して実施させることができる。
【００６０】
送信した指示に基づいて各エレベータが動作しているときに、いずれかの階で乗場呼びが発生すると（Ｓ２４の「YES」）、群管理装置５０の指示により、待機状態のエレベータが当該乗場呼びに応答される（Ｓ２５）。乗場呼びへの応答が開始されたことにより待機情報のエレベータがなくなると（Ｓ２６の「YES」）、群管理装置５０により、搬送処理を実行させるエレベータとして設定されているエレベータの中の１台を待機状態に移行させるように、該当するエレベータ制御装置に指示が送信される（Ｓ２７）。待機状態に移行させる指示を受けたエレベータでは、搬送処理の実行中であれば、搬送処理が終了し次第、または実行中の搬送処理が中断され、利用者向けに待機状態に移行される。上述したステップＳ２４〜Ｓ２７の処理は、すべての階床への搬送処理が終了するまで繰り返される（Ｓ２８の「NO」）。
【００６１】
また上述したステップＳ２３〜Ｓ２７の処理中、群管理装置５０により、搬送処理を実行する階の箱保持装置移動機構４０に対し、居住階側箱保持装置またはエントランス階側箱保持装置を、搬送処理を行うエレベータのカウンタウェイト７−１、７−２、または７−３に隣接する位置に移動させる指示が送信される。これにより、搬送処理を行う階の該当するエレベータにおいて、正常に搬送処理が実行される。
【００６２】
以上の第３実施形態によれば、複数台のエレベータが設置された建物内において、複数台のエレベータを用いて複数階への搬送処理を並行して実行する場合に、利用者向けに待機状態のエレベータを１台は確保することで、利用者へのサービスを低下させずに効率よく搬送処理を行うことができる。
【００６３】
《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１Ｄの構成は、第３実施形態で説明したエレベータシステム１Ｃの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００６４】
本実施形態において群管理装置５０は、いずれかの階で操作された乗場呼びが登録されたときに、当該乗場呼びが登録されてから、応答して乗りかご６が該当する乗場に着床するまでにかかった時間を、当該乗場呼び操作を行った利用者の待ち時間として算出する。
【００６５】
また群管理装置５０は、建物内の３台のエレベータＥ1、Ｅ2、Ｅ3それぞれに関し、予め設定された、搬送処理に用いる優先度の情報を保持する。そして、当該優先度が高い所定数のエレベータに搬送処理を実行させるとともに、他のエレベータに利用者向けの通常運転を実行させ、乗場における利用者の待ち時間が所定値以上になると、搬送処理を実行中のエレベータのうち最も優先度が低いエレベータを通常運転に切り替えるように、該当するエレベータの制御装置１０−１、１０−２、１０−３に指示を送信する。
【００６６】
〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｄの動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。まず、各エレベータＥ1、Ｅ2、Ｅ3において通常運転が実行されているときに（Ｓ２１）、エントランス階の操作盤１１４での操作情報が群管理装置５０で取得されると（Ｓ２２の「YES」）、予め設定された、搬送処理に用いる優先度が高い所定数（例えば２台）のエレベータに搬送処理を実行させるとともに、他のエレベータ（例えば１台）に利用者向けの通常運転を実行させるように、各エレベータの制御装置１０−１〜１０−３に指示が送信される（Ｓ３３）。
【００６７】
送信した指示に基づいて各エレベータが動作しているときに、いずれかの階で乗場呼び操作を行った利用者の待ち時間が、予め設定された第１時間以上になったか否かが監視される（Ｓ３４）。そして、エレベータの利用者が増加し、待ち時間が第１時間以上になったと判定されると（Ｓ３４の「YES」）、群管理装置５０により、搬送処理を実行中のエレベータのうち最も優先度が低いエレベータを通常運転に切り替えるように、該当するエレベータの制御装置１０−１、１０−２、または１０−３に指示が送信される（Ｓ３５）。通常運転に切り替える指示を受けたエレベータでは、搬送処理の実行中であれば、搬送処理が終了し次第、または実行中の搬送処理が中断され、通常運転に切り替えられる。
【００６８】
その後、利用者の待ち時間が、第１時間よりも短い時間で予め設定された第２時間以下になったか否かが監視される（Ｓ３６）。そして、エレベータの利用者が減少し、待ち時間が第２時間以下になったと判定されると（Ｓ３６の「YES」）、ステップＳ３５で通常運転に切り替えたエレベータが搬送処理用に戻される（Ｓ３７）。上述したステップＳ３４〜Ｓ３７の処理は、すべての階床への搬送処理が終了するまで繰り返される（Ｓ３８の「NO」）。
【００６９】
また上述したステップＳ２３〜Ｓ３８の処理中、群管理装置５０により、第３実施形態と同様に、搬送処理を実行する階の箱保持装置移動機構４０に対し、居住階側箱保持装置またはエントランス階側箱保持装置を、搬送処理を行うエレベータのカウンタウェイト７−１、７−２、または７−３に隣接する位置に移動させる指示が送信される。これにより、搬送処理を行う階の該当するエレベータにおいて、正常に搬送処理が実行される。
【００７０】
以上の第４実施形態によれば、複数台のエレベータが設置された建物内において、複数台のエレベータを用いて複数階への搬送処理を並行して実行する場合に、利用者へのサービスが低下しないようにしつつ、搬送処理を行うことができる。
【００７１】
上述した第４実施形態において、エレベータ間で搬送処理の実行頻度が偏らないように、群管理装置５０に保持した３台のエレベータに関する優先度を、所定時間ごとに変更するようにしてもよい。
【００７２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…エレベータシステム、２…昇降路、３…巻上げ機、４…そらせシーブ、５…メインロープ、６，６−１〜６−３…乗りかご、７，７−１〜７−３…カウンタウェイト、８…テールコード、９−１〜９−４…乗場、１０，１０−１〜１０−３…エレベータ制御装置、１０ａ…操作情報取得部、１０ｂ…かご内利用者情報取得部、１０ｃ…呼び登録部、１０ｄ…検知情報取得部、１０ｅ…運転制御部、１０ｆ…搬送制御部、１１〜１４…搬送エリア、２０…搬送側箱保持装置、２１…第２筐体、２２…第２励磁コイル、２３…第２バネ部、２４…第２箱保持検知センサ、３０…移動機構、３１…可動空間、３２…可動子、３３…連結機構、４０…箱保持装置移動機構、５０…群管理装置、１０１…追加ウェイト保持装置、１１１〜１１３…エントランス階側箱保持装置、１１１ａ…外枠、１１１ｂ…カウンタウェイト検知センサ、１１１ｃ…箱保持空間、１１１ｄ…第１箱保持検知センサ、１１１ｅ…荷重検知装置、１１１ｆ…第１筐体、１１１ｇ…第１励磁コイル、１１１ｈ…第１バネ部、１１１ｉ…扉、１１１ｊ…電子錠、１１４…操作盤、１２１，１３１，１４１…居住階側箱保持装置
【図１】
2020109035.tif 000003
【図２】
2020109035.tif 000004
【図３】
2020109035.tif 000005
【図４】
2020109035.tif 000006
【図５】
2020109035.tif 000007
【図６】
2020109035.tif 000008
【図７】
2020109035.tif 000009
【図８】
2020109035.tif 000010
【図９】
2020109035.tif 000011