(57)【要約】      （修正有）【課題】記録ヘッド交換時における汚染や傷つきを抑え、簡便な構成で記録ヘッドを適切な位置に装着することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、吐出口面を保護するための保護部材４０が取り付け可能な記録ヘッドと、記録ヘッドを着脱可能に保持するヘッドホルダ３０を備える。また、インクジェット記録装置は、ヘッドホルダ３０に配され、保護部材４０によって吐出口面が保護された状態の記録ヘッドを幅方向に案内する案内部を備える。案内部は、幅方向の所定位置までは保護部材４０が取り付けられた状態で記録ヘッドを案内し、所定位置よりも先では保護部材４０が所定位置を超えないように記録ヘッドのみを案内する。【選択図】図１２
2020026070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出口が記録媒体の幅方向に配列された吐出口面を有し、前記吐出口面を保護するための保護部材が取り付け可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを着脱可能に保持するヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダに配され、前記保護部材によって前記吐出口面が取り付けられた前記記録ヘッドを前記幅方向に案内する案内部と、
を備え、
前記案内部は、前記幅方向の所定位置までは前記保護部材が取り付けられた状態で前記記録ヘッドを案内し、前記所定位置よりも先では前記保護部材が前記所定位置を超えないように前記記録ヘッドのみを案内することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記保護部材に設けられたロック部材が前記記録ヘッドに配された係合部と係合することにより、前記保護部材は前記記録ヘッドに固定され、
前記案内部は、前記ロック部材に当接し、前記ロック部材と前記係合部の係合を解除する第１の押圧部材と、前記保護部材と当接することにより、前記保護部材の前記所定位置よりも先への移動を規制する第２の押圧部材とを、有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ロック部材は、前記第１の押圧部材と当接することにより前記係合部が進行する経路から退避する位置まで回動することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記保護部材の前記案内の方向の端部には、前記保護部材が前記記録ヘッドに取り付けられた状態において前記保護部材のスライドを規制するためのストッパが設けられており、前記ストッパは、前記記録ヘッドより取り外された前記保護部材をユーザが前記ヘッドホルダより引き出すための把持部となることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記案内部は、前記記録ヘッドに配された第１の摺動部を鉛直方向下方から支持しつつ前記幅方向に案内する摺動底面と、
前記摺動底面に配され、前記記録ヘッドの着地部が着地する着地面と、
を更に有し、
前記記録ヘッドは、前記ヘッドホルダ内において、前記着地部が前記着地面に着地することによって鉛直方向に位置決めされることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記案内部は、前記記録ヘッドに配された第２の摺動部を前記幅方向と交差する側面方向から支持しつつ前記幅方向に案内する摺動側面と、
前記記録ヘッドを前記摺動側面の方向に付勢する付勢部材と、
前記摺動側面に配され、前記記録ヘッドの位置決め面が当接可能な位置決めリブと、
を更に有し、
前記記録ヘッドは、前記ヘッドホルダ内において、前記位置決め面が前記位置決めリブと当接することによって前記側面方向に位置決めされることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ヘッドホルダは、前記案内部によって案内された前記記録ヘッドの移動方向の先端と当接する位置決め部材と、
前記記録ヘッドの着脱のための開口を開閉するドアと、
を有し、
前記記録ヘッドは、前記ヘッドホルダ内において、前記先端が前記位置決め部材と当接した状態で前記ドアが閉められることによって、前記幅方向に位置決めされることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置本体に対して着脱可能なインクジェット記録ヘッドの吐出口面を保護するためのカバーが開示されている。特許文献１によれば、記録ヘッドを交換する際、ユーザは記録ヘッドよりカバーを取り外し、カバーが取り外された状態の記録ヘッドを装置に装着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６３０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、カバーの取り外しと記録ヘッドの装着をユーザの手作業で行っている。このため、記録ヘッドの装着の際に、カバーを取り外した後に露出した吐出口面が傷つく虞がある。特に、フルラインタイプの記録装置に装着するような比較的大型の記録ヘッドの場合は、吐出口面の面積が大きい上に記録ヘッドの重量もあるため、記録ヘッド交換時において吐出口面が他のものに接触する可能性が高い。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものである。よってその目的とするところは、記録ヘッド交換時において吐出口面が傷つくのを抑制し、簡便な構成で記録ヘッドを適切な位置に装着することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、液体を吐出する吐出口が記録媒体の幅方向に配列された吐出口面を有し、前記吐出口面を保護するための保護部材が取り付け可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドを着脱可能に保持するヘッドホルダと、前記ヘッドホルダに配され、前記保護部材によって前記吐出口面が取り付けられた前記記録ヘッドを前記幅方向に案内する案内部と、を備え、前記案内部は、前記幅方向の所定位置までは前記保護部材が取り付けられた状態で前記記録ヘッドを案内し、前記所定位置よりも先では前記保護部材が前記所定位置を超えないように前記記録ヘッドのみを案内することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】記録装置の外観斜視図である。
【図９】ヘッドホルダに記録ヘッドを挿入する状態を示す図である。
【図１０】記録ヘッドに対する保護部材の取り付け状態を示す図である。
【図１１】記録ヘッドをヘッドホルダに装着する様子を示す図である。
【図１２】保護部材が記録ヘッドから分離される仕組みを説明するための図である。
【図１３】ヘッドホルダを上位方向から見た図である。
【図１４】記録ヘッドとヘッドホルダの断面拡大図である。
【図１５】記録ヘッドが挿入されている状態のヘッドホルダの上面図である。
【図１６】側面における位置決め状態を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【０００９】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１０】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１１】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１２】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１３】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１４】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１５】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１６】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００１７】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００１８】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００１９】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２０】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２１】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２２】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２３】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２４】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２５】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２６】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００２７】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００２８】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００２９】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３０】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３１】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３２】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３３】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３４】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３５】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３６】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００３７】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００３８】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００３９】
図８は、記録装置１の外観斜視図である。ここでは、ユーザによって開閉可能なフロントドア２０およびヘッドホルダドア３１を共に開放した状態を示している。本実施形態の記録ヘッド８は記録装置１に対して交換可能であり、記録ヘッド８を交換する際、ユーザは図のように装置正面のフロントドア２０をまず開放し、次いで更に内部に配されるヘッドホルダドア３１も開放する。そして、ヘッドホルダドア３１の内側に設けられているヘッドホルダ３０に、記録ヘッド８を正面から奥に向けて図の＋ｙ方向に挿入する。
【００４０】
図９は、ヘッドホルダ３０に記録ヘッド８を挿入する状態を示す図である。ヘッドホルダ３０は、記録ヘッド８全体を収容可能な形状を有し、記録ヘッド８の吐出口面８ａが対応する位置には吐出口面８ａを露出させるための開口が配されている。ユーザは、ヘッドホルダ３０の摺動底面３２に記録ヘッド８を載せた状態で挿入し、記録ヘッド８の突き当りを確認した後、ヘッドホルダドア３１を閉じる。
【００４１】
なお、以下の説明において、ｘ方向は記録ヘッド８の短手方向（側面方向）、ｙ方向は記録ヘッド８の長手方向（記録媒体の幅方向）、ｚ方向は記録ヘッド８の吐出方向とする。既に説明したように、本実施形態の記録ヘッド８は記録装置１の内部で回転可能であるため、記録ヘッド固有のｘｙｚ軸は、記録装置１のｘｙｚ軸と常に一致するものではないが、基本的には図１に示す待機状態にある場合のｘｙｚ軸と一致している。
【００４２】
図１０（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッド８に対する保護部材（カバー）４０の取り付け状態を説明するための図であり、記録ヘッド８を吐出口面８ａ側から見た図になっている。図１０（ａ）に示すように、保護部材４０は、吐出口面８ａ）を覆いながら長手方向（ｙ方向）にスライド可能な形状を有している。保護部材４０は、長手方向に延在する記録ヘッド８のベースプレート８０に沿って図の右方向にスライドし、ベースプレート８０の端部で固定される。保護部材４０の左側端部には、保護部材４０のスライドを規制するためのストッパ４３が設けられている。
【００４３】
図１０（ｂ）は、記録ヘッド８に対し保護部材４０が固定される様子を示す図である。保護部材４０のスライド方向（＋ｙ方向）の先端には、テーパー面を有し短手方向（図の−ｘ方向）の力によって回動可能な爪形状のロック部材４１が設けられている。一方、記録ヘッド８のベースプレート８０には、ロック部材４１が通過する位置に係合部８１が設けられている。このような構成の下、保護部材４０が＋ｙ方向にスライドしロック部材４１のテーパー面が係合部８１に突き当たると、ロック部材４１は−ｘ方向の力を受けて図１０（ｂ）において時計回りに回動する。そして、ロック部材４１が回動した状態のまま、保護部材４０はｙ方向に進行する。ロック部材４１が係合部８１を越えた位置まで＋ｙ方向にスライドすると、ロック部材４１は反時計回りに回動して元の位置に戻り、図１０（ｂ）に示す状態となる。
【００４４】
図１０（ｂ）に示す状態において、ロック部材４１の左端部は係合部８１の右端部と当接しており、保護部材４０は左方向（−ｙ方向）への移動が規制される。一方、図１０（ａ）で示したストッパ４３はベースプレート８０の左端部に当接し、保護部材４０は右方向（＋ｙ方向）への移動も規制される。すなわち、ロック部材４１と係合部８１が図１０（ｂ）に示すように係合した状態において、保護部材４０は記録ヘッド８に固定され、吐出口面８ａは保護部材４０によって保護された状態となる。ロック部材４１によりロックされているため、ユーザが記録ヘッド８を記録装置１に装着する前に保護部材４０を外すことができない構成になっている。本実施形態の記録ヘッド８は、このように吐出口面８ａが保護部材４０によって保護された状態で輸送され、ユーザの元に届く。
【００４５】
図１１（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッド８をヘッドホルダ３０に装着する様子を示す図である。図１１（ａ）はヘッドホルダ３０に記録ヘッド８を挿入している様子、同図（ｂ）は定位置までの挿入が完了した様子をそれぞれ示している。両図において、ヘッドホルダドア３１は省略している。
【００４６】
本実施形態の記録ヘッド８は、保護部材４０が取り付けられたままの状態で、ユーザによってヘッドホルダ３０に挿入される。そして、この挿入の過程で、保護部材４０は記録ヘッド８から機械的に分離される仕組みになっている。
【００４７】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッド８の挿入に伴って、保護部材４０が記録ヘッド８から分離される仕組みを説明するための図である。図１２において、記録ヘッド８はヘッドホルダ３０に対し、左から右に向けて挿入され移動する。
【００４８】
図１２（ａ）に示すように、ロック部材４１と係合部８１は、図１０（ｂ）で示した係合状態を維持しながら右方向に移動する。移動の方向（ｙ方向）において、ロック部材４１と対向するベースプレート８０の位置には、第１の押圧部材３３が配されている。また、保護部材４０には、ロック部材４１よりも移動方向（ｙ方向）の先の位置には保護部材端部４２が配され、この保護部材端部４２と対向するベースプレート８０の位置には、第２の押圧部材３４が配されている。
【００４９】
図１２（ｂ）は、ロック部材４１が第１の押圧部材３３に当接した状態を示している。ロック部材４１のテーパー面が第１の押圧部材３３に当接すると、ロック部材４１は短手方向内側（−ｘ方向）の力を受けて時計回りに回動し、ロック部材４１の外側（＋ｘ方向側）には係合部８１が通過可能なスペースが形成される。
【００５０】
図１２（ｃ）は、係合部８１が、ロック部材４１が回動することによって形成されたスペースを右方向へ移動し、保護部材端部４２が第２の押圧部材３４に当接した状態を示している。保護部材端部４２が第２の押圧部材３４に当接することによって、保護部材４０のｙ方向への進行は規制される。一方、係合部８１とロック部材４１の係合が解除されるため、保護部材４０は記録ヘッド８から離脱し、記録ヘッド８のみが更にｙ方向に進行可能となる。つまり、保護部材４０は図１２（ｃ）に示す位置より先に挿入されることはなく、記録ヘッド８のヘッドホルダ３０に対する位置決めはさらにｙ方向下流側において行われる。
【００５１】
すなわち、保護部材４０は、ロック部材４１が第１の押圧部材３３に当接し回動することによって係合部８１との係合が解除され、その後保護部材端部４２が第２の押圧部材３４に当接して進行が規制されることによって、記録ヘッド８から分離される。そして、記録ヘッド８を更に奥へ挿入することによって、保護部材４０のストッパ４３と記録ヘッド８の間に隙間が形成される。これにより、ユーザはストッパ４３を把持部として利用し、保護部材４０を手前（装置外）に引き出すことができる（図１１（ｂ）参照）。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、ユーザが、保護部材４０が取り付けられた状態の記録ヘッド８をヘッドホルダ３０に挿入することにより、はじめて記録ヘッド８から保護部材４０を取り外すことが出来る。つまり、ユーザは、記録ヘッド８から保護部材４０を取り外すために保護部材４０に触れる必要はなく、誤って保護部材４０を外してから記録ヘッド８が装着されることを抑制することができる。このため、記録ヘッド８の吐出口面にある液体が他の物体に接触することによる汚染や破損を懸念することなく、簡便な構成で記録ヘッドを適切な位置に装着することが可能となる。
【００５３】
次に、ヘッドホルダ３０内における記録ヘッド８の位置決めについて説明する。図１３は、記録ヘッド８が装着されていない状態のヘッドホルダ３０を上位方向（＋ｚ方向）から見た図である。
【００５４】
ヘッドホルダ３０の開口の短手方向両側には、ｙ方向に延在する摺動底面３２が配されており、記録ヘッド８は、摺動底面３２に接触した状態で摺動されながら＋ｙ方向に挿入される。すなわち、摺動底面３２は記録ヘッド８をヘッドホルダ３０の＋ｙ方向にガイドするための案内部となる。摺動底面３２において±ｘ方向の両側および±ｙ方向の両端部には、記録ヘッド８の摺動部（図１３では不図示）が当たらないように切り欠かれた切欠き部３９が形成されている。また、切欠き部３９の±ｘ方向の更に外側には着地面３７が設けられており、ヘッドホルダ３０において記録ヘッド８をｚ方向（重力方向）に案内および位置決めするための構成となる。
【００５５】
一方、ヘッドホルダ３０のｙ方向に延びる内壁の一方側には、板ばねで構成される付勢部材５０が３箇所に配されており、他方側には平板からなる摺動側面３５が配されている。よって、ヘッドホルダ３０に挿入された記録ヘッド８は、付勢部材５０によって図の−ｘ方向（側面方向）に付勢された状態で、摺動側面３５に案内されながらｙ方向に進行する。摺動側面３５において±ｙ方向の両端部には、ベースプレート８０の側面に形成された突起部８４（図１３では不図示）と当らないように凹んだ形状の凹部３６が形成されている。摺動側面３５において凹部３６の近傍には、記録ヘッド８をｘ方向において位置決めするための位置決めリブ３６０（図１６参照）が形成されている。以上説明した付勢部材５０および位置決めリブ３６０が、ヘッドホルダ３０において記録ヘッド８をｙ方向に案内しつつｘ方向に位置決めするための構成となる。
【００５６】
更に、ヘッドホルダ３０のｘ方向に延びる内壁のうち奥側の面（＋ｙ方向下流側の面）には、挿入された記録ヘッド８と当接させるための、リブ形状の正面位置決め部材３８が設けられている。挿入された記録ヘッド８のベースプレート８０の端部が正面位置決め部材３８に突き当たり、更にユーザが、図８および図９で説明したヘッドホルダドア３１を閉じることにより、ヘッドホルダ３０内における記録ヘッド８のｙ方向の位置が固定される。このとき、ヘッドホルダドア３１に配されたバネは、記録ヘッド８を＋ｙ方向へ付勢している。すなわち、正面位置決め部材３８およびヘッドホルダドア３１に配されたバネが、ヘッドホルダ３０において記録ヘッド８をｙ方向に位置決めするための構成となる。
【００５７】
図１４（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッド８とヘッドホルダ３０の断面拡大図である。図１４（ａ）は記録ヘッド８を挿入している途中、同図（ｂ）は挿入が完了し記録ヘッド８が位置決めされた状態をそれぞれ示している。記録ヘッド８のベースプレート８０の底部において、吐出口面８ａの±ｘ方向の両側には、比較的大きく突出した摺動部８２と比較的小さく突出し平面を有する着地部８３が、それぞれ隣り合って配されている。
【００５８】
そして、記録ヘッド８が挿入される際は、図１４（ａ）に示すように、ヘッドホルダ３０の摺動底面３２には摺動部８２が接触し、着地部８３が非接触な状態となる。挿入が進むと、摺動部８２は図１３で説明した切欠き部３９に落ち込み、図１４（ｂ）に示すように着地部８３が摺動底面３２の着地面３７に着地する。この、着地部８３と着紙面３７の当接によって、ヘッドホルダ内におけるｚ方向の位置決めが完了する。つまり、記録ヘッド８は、ヘッドホルダ３０に対し、挿入途中の高さよりもＨだけ降下した位置に着地する。
【００５９】
本実施形態では、ヘッドホルダ３０の摺動底面３２はアルミで形成されているため、記録ヘッド８の交換のたびに摺動部８２の摺動が繰り返されると、摺動底面３２の磨耗が進みｚ方向の位置精度が低下するおそれがある。本実施形態のように、摺動させるための摺動部８２と位置決めするための着地部８３とを、個別に用意することにより、ヘッドホルダ３０に対する記録ヘッド８のスムーズな挿入と正確な位置決めとを両立させることが可能となる。
【００６０】
図１５（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッド８が挿入されている状態のヘッドホルダ３０の上面図である。図１５（ａ）は挿入中、同図（ｂ）は挿入が完了し位置決めされた状態をそれぞれ示している。記録ヘッド８のベースプレート８０には、摺動側面３５に対向する面の長手方向の両側には突起部８４が配されている。一方、摺動側面３５には、長手方向の両側に、突起部８４を避けるための凹部３６が形成されている。
【００６１】
以上の構成の下、キャリッジホルダ３０に記録ヘッド８が挿入されると、記録ヘッド８は付勢部材５０によって図の−ｘ方向に付勢され、突起部８４が摺動側面３５当接し、摺動側面３５に案内されながら、＋ｙ方向に移動する。図１５（ａ）は、このような挿入が途中まで行われた状態を示している。図１５（ａ）において、記録ヘッド８の先頭は正面位置決め部材３８に当接していない。
【００６２】
一方、図１５（ｂ）は、挿入が完了した状態を示している。図１５（ｂ）において、突起部８４は凹部３６に収まり、記録ヘッド８の挿入方向の先頭は正面位置決め部材３８に当接している。
【００６３】
図１６（ａ）〜（ｄ）は、図１５（ａ）および（ｂ）の左右２箇所で示した、突起部８４と位置決めリブ３６０の周辺を示す拡大図である。図１６（ａ）および（ｂ）は、摺動状態にある突起部８４周辺を示している。突起部８４は付勢部材５０によって−ｘ方向に付勢され、当接する摺動側面３５より抗力を受けながら図の右方向に移動する。
【００６４】
一方、図１６（ｃ）および（ｄ）は、位置決めリブ３６０によって位置決めされた状態にある、突起部８４と凹部３６をそれぞれ示している。付勢部材５０によって−ｘ方向に付勢されている突起部８４が凹部３６０と当接しないように、凹部３６０は突起部８４と避けるように構成されている。また、記録ヘッド８の当接面８４０と位置決めリブ３６０が当接することでｘ方向の位置決めがなされる。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態によれば、記録ヘッド８の摺動部８２および突起部８４がヘッドホルダ３０の摺動底面３２および摺動側面３５にそれぞれ沿って摺動することにより、記録ヘッド８がヘッドホルダ３０の内部に案内される。そして、記録ヘッド８の着地部８３がヘッドホルダ３０の着地面３７と当接することでｚ方向が位置決めされ、記録ヘッド８の当接面８４０と位置決めリブ３６０が当接することでｘ方向が位置決めされる。更にこのような挿入が完了後、ユーザがヘッドホルダドア３１を閉じることにより、ヘッドホルダドア３１に配されたバネによって、記録ヘッド８の奥行き方向の端部が正面位置決め部材３８に押し付けられ、記録ヘッド８がｙ方向に位置決めされる。
【００６６】
以上説明したように、本発明によれば、吐出口面の接触に伴う汚染や傷つきを抑えつつ、簡便な構成で記録ヘッドを適切な位置に装着することが可能となる。
【符号の説明】
【００６７】
１    インクジェット記録装置
８    記録ヘッド
８ａ    吐出口面
３０    ヘッドホルダ
３２    摺動底面（案内部）
３３    第１の押圧部材
３４    第２の押圧部材
４０    保護部材
４１    ロック部材
４２    保護部材端部
８０    ベースプレート
８１    係合部
８２    摺動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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