(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線スキャナの連続回転可能回転体上の発電機に電力を機械的に提供するための装置および方法を提供する。【解決手段】ハウジング、ガントリ歯車、回転体、回転体に装着された発電機、および発電機の１つまたは複数の軸に接続された、またはそれらと係合される第１および第２の発電機歯車を有し、第２の発電機歯車はガントリ歯車と係合される。モータがモータ歯車を介して中間歯車を回転させる。第２のアクチュエータがモータ歯車を作動させてモータを回転体と係合する。制御モジュールが第１および第２のモードで動作し、第１のモードでは、第１のアクチュエータを介して中間歯車を第１の発電機歯車に係合して、モータ歯車を介して中間歯車および結果として第１の発電機歯車を回転させ、第２のモードでは、第２のアクチュエータを介してモータを回転体に係合して、モータ歯車を介して回転体および結果として第２の発電機歯車を回転させる。【選択図】図２
2020103944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング、
前記ハウジングの一部として形成された、または前記ハウジングに接続されたガントリ歯車、
回転体、
前記回転体に装着された発電機、ならびに
前記発電機の１つまたは複数の軸に接続された、または前記発電機の１つまたは複数の軸と係合するように構成された第１の発電機歯車および第２の発電機歯車を備え、前記第２の発電機歯車が前記ガントリ歯車と係合される、
Ｘ線スキャナガントリと、
中間歯車と、
前記中間歯車に接続された第１のアクチュエータと、
前記中間歯車に連結され、かつ前記中間歯車を回転させるように構成されたモータ歯車と、
前記モータ歯車を回転させるように構成されたモータと、
前記モータ歯車を作動させて前記モータを前記回転体と係合するように構成された第２のアクチュエータと、
第１のモードおよび第２のモードで動作するように構成された制御モジュールであって、
前記第１のモードである間は、前記第１のアクチュエータを介して前記中間歯車を前記第１の発電機歯車に係合して、前記モータ歯車を介して前記中間歯車および結果として前記第１の発電機歯車を回転させて電力を発生させ、
前記第２のモードである間は、前記第２のアクチュエータを介して前記モータを前記回転体に係合して、前記モータ歯車を介して前記回転体および結果として前記第２の発電機歯車を回転させて電力を発生させるように構成された制御モジュールとを備える、システム。
【請求項２】
前記発電機が、前記第１の発電機歯車および前記第２の発電機歯車を前記発電機の１つまたは複数の軸に係合するように構成された１つまたは複数のクラッチを備え、
前記第１のモードである間は、前記１つまたは複数のクラッチが、前記第１の発電機歯車を前記１つまたは複数の軸に係合し、
前記第２のモードである間は、前記１つまたは複数のクラッチが、前記第２の発電機歯車を前記１つまたは複数の軸に係合する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御モジュールが、
第３のモードで動作するように構成され、
前記第３のモードである間は、前記制御モジュールが、（ｉ）前記モータを前記回転体から係合解除し、かつ（ｉｉ）前記中間歯車を前記第１の発電機歯車から係合解除するように構成される、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記制御モジュールが、
前記第１のモードの前に、（ｉ）前記第１のモードの間に前記モータが前記回転体を回転させておらず、かつ（ｉｉ）前記第２の発電機歯車が回転していないように、前記モータを前記回転体から係合解除し、
前記第２のモードの前に、前記第２のモードの間に前記第１の発電機歯車が前記モータ歯車によって回転されていないように、前記中間歯車を前記第１の発電機歯車から係合解除するように構成される、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記Ｘ線スキャナガントリが、前記回転体に装着され、かつ前記回転体を回転させるよ
うに構成された回転体歯車を備え、
前記第２のアクチュエータが、前記モータ歯車を前記回転体歯車の方へ作動させて前記モータ歯車を前記回転体歯車と係合するように構成され、かつ、
前記制御モジュールが、前記第２のモードである間は、前記第２のアクチュエータを介して前記モータ歯車を前記回転体歯車に係合して、前記モータ歯車を介して（ｉ）前記回転体および（ｉｉ）前記第２の発電機歯車を回転させるように構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記ガントリ歯車が、前記ハウジングに固定され、かつ回転しない、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記中間歯車を前記モータ歯車に接続する連結部材をさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記回転体に装着された複数の装置をさらに備え、
前記発電機が、前記制御モジュールが前記第１のモードおよび前記第２のモードである間は、前記複数の装置に電力供給するように構成される、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記複数の装置が、Ｘ線源およびＸ線検出器を備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記回転体に装着され、かつ信号を生成するように構成されたセンサと、
前記回転体に接続され、かつ前記信号に基づいて、情報信号を生成し、前記情報信号を前記制御モジュールにワイヤレスで送信するように構成された回転体モジュールと、
をさらに備え、
前記制御モジュールが、前記情報信号に基づいて前記モータを前記回転体に係合するように構成される、請求項１〜９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
信号を生成するように構成されたセンサをさらに備え、
前記信号が、前記回転体の速さを示し、かつ、
前記制御モジュールが、（ｉ）前記信号を所定の速さと比較し、（ｉｉ）前記速さが前記所定の速さよりも大きければ、前記モータ歯車を並進させて前記モータを前記回転体に係合するように前記第２のアクチュエータにシグナリングするように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記回転体に接続され、かつＸ線を発生させるように構成されたＸ線源と、
前記回転体に接続され、かつ前記Ｘ線を検出し、信号を生成するように構成されたＸ線検出器と、
前記制御モジュールが前記第１のモードである間は、前記信号に基づいて２Ｄ画像を生成し、
前記制御モジュールが前記第２のモードである間は、前記信号に基づいて３Ｄ画像を生成する、
ように構成されたプロセッサと、
をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
ハウジングと、
前記ハウジングの一部として形成された、または前記ハウジングに接続されたガントリ歯車と、
回転体と、
前記回転体に接続された発電機と、
前記発電機の軸に接続された第１の発電機歯車と、
を備え、前記第１の発電機歯車が前記ガントリ歯車と係合される、Ｘ線スキャナガントリと、
モータ歯車と、
前記モータ歯車を回転させるように構成されたモータと、
前記モータ歯車を作動させて前記モータを前記回転体と係合するように構成された第１のアクチュエータと、
第１のモードおよび第２のモードで動作するように構成された制御モジュールと、
を備え、
前記制御モジュールが、
前記第１のモードである間は、前記モータ歯車を並進させて、前記モータを前記回転体から係合解除し、かつ前記発電機をオフにし、
前記第２のモードである間は、（ｉ）前記第１のアクチュエータを介して前記モータ歯車を並進させて前記モータを前記回転体に係合し、（ｉｉ）前記モータ歯車を介して前記回転体および結果として前記第１の発電機歯車を回転させて電力を発生させるように構成される、
システム。
【請求項１４】
前記ガントリ歯車が、前記ハウジングの一部として形成される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記ガントリ歯車が、前記ハウジングに取り付けられる、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第２のモードの間に、前記発電機が、前記ハウジング内で円運動して移動され、
前記第１の発電機歯車と前記ガントリ歯車との間の係合とともに前記発電機の前記円運動が、前記第１の発電機歯車に回転させて電力を発生させる、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記発電機の前記軸に接続され、かつ／または前記発電機の前記軸と係合するように構成された第２の発電機歯車と、
前記モータ歯車に連結部材を介して接続された中間歯車と、
前記中間歯車を前記第２の発電機歯車に対して並進させるように構成された第２のアクチュエータと、
をさらに備え、
前記制御モジュールが、第３のモードである間は、（ｉ）前記回転体を前記モータから係合解除し、かつ（ｉｉ）前記第２のアクチュエータを介して、前記中間歯車を前記第２の発電機歯車に係合して、前記発電機の前記軸を回転させて電力を発生させるように構成される、
請求項１３〜１６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１８】
回転体と、
前記回転体に接続された発電機と、
前記発電機の軸に接続された発電機歯車と、
を備える、Ｘ線スキャナガントリと、
中間歯車と、
前記中間歯車に接続された第１のアクチュエータと、
前記中間歯車に連結され、かつ前記中間歯車を回転させるように構成されたモータ歯車と、
前記モータ歯車を回転させるように構成されたモータと、
前記モータ歯車を作動させて前記モータを前記回転体と係合するように構成された第２のアクチュエータと、
第１のモードおよび第２のモードで動作するように構成された制御モジュールと、
を備え、当該制御モジュールが、
前記第１のモードである間は、前記第１のアクチュエータを介して前記中間歯車を前記発電機歯車に係合して、前記モータ歯車を介して前記中間歯車および結果として前記発電機歯車を回転させて電力を発生させ、
前記第２のモードである間は、前記中間歯車を前記発電機歯車から係合解除して前記発電機をオフにするように構成される、
システム。
【請求項１９】
前記第１のアクチュエータが、前記中間歯車に連結部材を介して接続される、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記回転体に装着された複数の装置をさらに備え、
前記発電機が、前記制御モジュールが前記第１のモードである間は、前記複数の装置に電力供給するように構成され、かつ、
前記複数の装置が、Ｘ線源およびＸ線検出器を備える、請求項１８または１９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本開示は連続的に回転するＸ線撮像システムに関し、特にＸ線スキャナの回転体上の発電機に電力供給することに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]本項は本開示に関連する背景情報を提供するが、必ずしも先行技術ではない。
[0003]ヒト患者などの被検者は、患者の解剖学的構造を矯正または強化するために、外科的処置を選択すること、または受けることを求められることがある。解剖学的構造の強化は、骨の移動もしくは造成、埋込装置の挿入、または他の適切な処置など、様々な処置を含むことができる。外科医は患者の画像に基づいて患者に処置を行うことができるが、それらの画像は、撮像システムを有するＸ線スキャナを使用して取得され得る。画像は処置の前または間に取得されてもよい。撮像システムは、たとえば、ＯアームまたはＣアーム撮像システムでもよい。画像は、撮像システムの動作モードに応じて蛍光透視または放射線画像でもよい。
【０００３】
[0004]患者の取得された画像は、外科医が処置を計画して行うのを支援することができる。外科医は患者の２次元画像または３次元画像表現を選択してもよい。画像は、外科医が処置を行うときに（外皮および筋組織を含む）上部組織を除去することなく患者の解剖学的構造を見られるようにすることによって、外科医が低侵襲手技で処置を行うのを支援することができる。
【０００４】
[0005]Ｏアーム撮像システムは「Ｏ」形のガントリおよび「Ｏ」形の回転体を含む。Ｃアーム撮像システムは「Ｃ」形のガントリおよび「Ｃ」形の回転体を含む。これらの撮像システムの各々は、典型的には、対応する回転体上に互いに反対側に装着されるＸ線源およびＸ線検出器を含む。Ｘ線源の各々はＸ線を発生し、それらは被検者に向けられる。Ｘ線検出器の各々は、Ｘ線が被検者を通過した後に、Ｘ線を検出する。
【０００５】
[0006]従来のＯアームおよびＣアーム撮像システムが被検者のまわりで３６０度の画像を撮ることが可能であったとはいえ、撮像システムは回転体を３６０度（または１回の完全な回転）を超えて回転させることが不可能であった。したがって、システムは、回転体を同じ方向に連続的に回転させることが不可能であった。回転体が３６０度回転された後で、回転体は初期位置（または０°位置）まで反対方向に逆回転された。３６０°回転に制限される回転体を有する撮像システムは、典型的にはケーブルを含み、それらは（ｉ）回転体上の装置に電力を提供する、および／または（ｉｉ）回転体上および外の装置間で通信信号を転送するために使用される。ケーブルは対応するガントリ内に延在してもよく、撮像の間は回転体のまわりに引かれ、回転体が初期位置に戻されると初期状態に引き込まれてもよい。
【０００６】
[0007]回転体が３６０°回転に制限されないように連続的に回転する回転体をもつ撮像システムを提供することが有利である。これは、血管を撮像するときに特にあてはまる。この理由で、対応する回転体を同じ方向に連続的に回転させることが可能である一定の撮像システムが利用可能である。連続回転体回転が可能である撮像システムはＸ線源、Ｘ線検出器および発電機を含み、それらは回転体に装着される。発電機は低電圧（たとえば、４００ボルト（Ｖ））を高電圧（たとえば、１５０キロボルト（ｋＶ））に変換する。高電圧はＸ線源に提供される。発電機に電力を提供するために、スリップリングが使用されて、ガントリ内の固定電力源から回転体上にある発電機へ、たとえば４００Ｖの電力を伝
える。スリップリングは、スリップリングの必要とされる定期保守のため購入して維持するのに高価である。
【０００７】
[0008]別の例として、かつスリップリングを使用する代わりに、低電圧を高電圧に変換するために誘導結合が使用されてもよい。これは、ガントリの回転体のまわりの二次コイル、および固定一次コイルを配置し、二次コイルから一次コイルへ電力を誘導的に転送することを含む。二次コイルによって受けられる電力は、回転体上の装置（たとえば、Ｘ線源）に提供される。この種類の撮像システムは多数のコイルを含み、複雑であり、二次コイルおよび対応する回路網の付加重量のため回転体を回転させるために追加のエネルギーを必要とすることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明の一実施例は、例えば、Ｘ線スキャナの連続回転可能回転体上の発電機に電力を機械的に提供するための装置および方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
[0009]本項は本開示の一般的な概要を提供し、その全範囲またはその特徴のすべての包括的な開示ではない。
[0010]様々な実施形態によれば、Ｘ線スキャナガントリ、中間歯車、第１のアクチュエータ、モータ歯車、モータ、第２のアクチュエータおよび制御モジュールを含むシステムが提供される。ガントリは、ハウジング、ハウジングの一部として形成された、またはそれに接続されたガントリ歯車、回転体、回転体に装着された発電機、ならびに発電機の１つまたは複数の軸に接続された、またはそれらと係合するように構成された第１の発電機歯車および第２の発電機歯車を含む。第２の発電機歯車はガントリ歯車と係合される。第１のアクチュエータは中間歯車に接続される。モータ歯車は中間歯車に連結され、かつそれを回転させるように構成される。モータは、モータ歯車を回転させるように構成される。第２のアクチュエータは、モータ歯車を作動させてモータを回転体と係合するように構成される。制御モジュールは、第１のモードおよび第２のモードで動作するように構成される。制御モジュールは、第１のモードである間は、第１のアクチュエータを介して中間歯車を第１の発電機歯車に係合して、モータ歯車を介して中間歯車および結果として第１の発電機歯車を回転させて電力を発生させ、第２のモードである間は、第２のアクチュエータを介してモータを回転体に係合して、モータ歯車を介して回転体および結果として第２の発電機歯車を回転させて電力を発生させるように構成される。
【００１０】
[0011]他の特徴では、システムが提供され、Ｘ線スキャナガントリ、モータ歯車、モータ、第１のアクチュエータおよび制御モジュールを含む。ガントリは、ハウジング、ハウジングの一部として形成された、またはそれに接続されたガントリ歯車、回転体、回転体に接続された発電機、および発電機の軸に接続された第１の発電機歯車を含む。第１の発電機歯車はガントリ歯車と係合される。モータは、モータ歯車を回転させるように構成される。第１のアクチュエータは、モータ歯車を作動させてモータを回転体と係合するように構成される。制御モジュールは、第１のモードおよび第２のモードで動作するように構成される。制御モジュールは、第１のモードである間は、モータ歯車を並進させて、モータを回転体から係合解除し、かつ発電機をオフにし、第２のモードである間は、（ｉ）第１のアクチュエータを介してモータ歯車を並進させてモータを回転体に係合し、（ｉｉ）モータ歯車を介して回転体および結果として第１の発電機歯車を回転させて電力を発生させるように構成される。
【００１１】
[0012]他の特徴では、システムが提供され、Ｘ線スキャナガントリ、中間歯車、第１のアクチュエータ、モータ歯車、モータ、第２のアクチュエータおよび制御モジュールを含
む。ガントリは、回転体、回転体に接続された発電機、および発電機の軸に接続された発電機歯車を含む。第１のアクチュエータは中間歯車に接続される。モータ歯車は中間歯車に連結され、かつそれを回転させるように構成される。モータは、モータ歯車を回転させるように構成される。第２のアクチュエータは、モータ歯車を作動させてモータを回転体と係合するように構成される。制御モジュールは、第１のモードおよび第２のモードで動作するように構成される。制御モジュールは、第１のモードである間は、第１のアクチュエータを介して中間歯車を発電機歯車に係合して、モータ歯車を介して中間歯車および結果として発電機歯車を回転させて電力を発生させ、第２のモードである間は、中間歯車を発電機歯車から係合解除して発電機をオフにするように構成される。
【００１２】
[0013]適用性のさらなる範囲は、本明細書に提供される記載から明らかになるであろう。本概要における記載および具体例は例示の目的のためにのみ意図され、本開示の範囲を限定するものとは意図されない。
【００１３】
[0014]本明細書に記載される図面は、すべての可能な実装ではなく選択された実施形態の例示目的のみのためであり、本開示の範囲を限定するものとは意図されない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】[0015]本開示の実施形態に従う機械的に電力供給される発電機をもつ回転体を含む、手術室における撮像システムの環境図である。
【図２】[0016]図１の撮像システムの一部分の機能ブロック図および側面図である。
【図３】[0017]図１の撮像システムの一部分の機能ブロック図である。
【図４】[0018]本開示の実施形態に従う撮像システムを動作させる方法を例示する。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
[0019]連続回転可能な回転体を有する従来の撮像システムと関連付けられる不利点を克服するために、撮像システム例が本明細書に開示され、それらは各々、機械的に電力供給される発電機を含む。発電機はガントリのそれぞれの回転体に装着または接続される。開示される撮像システムは、ガントリの回転体上の装置に電力を転送するためにスリップリングおよび誘導結合装置を含む撮像システムよりも複雑でなく、高価でなく、保守を必要としない。
【００１６】
[0020]以下の記載は本質的に例示的なものであるにすぎない。図面を通じて、対応する参照数字が同様のまたは対応する部品および特徴を示すことが理解されるべきである。以上示されるように、本教示は、ＯアームまたはＣアーム撮像システムなどの撮像システムを対象とする。しかしながら、本明細書に開示される教示が他の撮像システムに適用可能であることに留意されたい。
【００１７】
[0021]図１は、手術室（または手術室の内部）１０および被検者（たとえば、患者）１４に処置を行うユーザ１２（たとえば、内科医）を図示する。処置を行う際に、ユーザ１２は撮像システム１６を使用して患者１４の画像データを取得する。患者１４の取得された画像データは２次元（２Ｄ）または３次元（３Ｄ）画像を含むことができる。取得された画像データを使用して、モデルが生成されてもよい。モデルは、代数的反復技法を含む様々な技法を使用して、取得された画像データに基づいて生成される３次元（３Ｄ）立体モデルとすることができる。画像データ（１８で示される）は表示装置２０に表示され得、追加的に、撮像コンピューティングシステム３２と関連付けられる表示装置３２ａに表示されてもよい。表示された画像データ１８は、２Ｄ画像、３Ｄ画像、および／または時間変化する４Ｄ画像を含んでもよい。表示された画像データ１８は、取得された画像データ、生成された画像データ、ならびに／または取得されたおよび生成された画像データの組合せも含んでもよい。
【００１８】
[0022]患者１４から取得される画像データは２Ｄ投影として取得されてもよい。２Ｄ投影は次いで、患者１４の３Ｄ立体画像データを再構成するために使用されてもよい。また、３Ｄ立体画像データから、理論的または順方向２Ｄ投影が生成されてもよい。したがって、画像データは、２Ｄ投影および／または３Ｄ立体モデルを提供するために使用されてもよい。
【００１９】
[0023]表示装置２０はコンピューティングシステム２２の一部でもよい。コンピューティングシステム２２は各種のコンピュータ可読媒体を含んでもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピューティングシステム２２によってアクセスされる任意の入手可能な媒体でよく、かつ揮発性媒体および不揮発性媒体、ならびに取り外し式媒体および非取り外し式媒体を共に含んでもよい。例として、コンピュータ可読媒体はコンピュータ記憶媒体および通信媒体を含んでもよい。記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリもしくは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）もしくは他の光ディスク記憶デバイス、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶デバイスもしくは他の磁気記憶デバイス、またはコンピュータ可読命令、ソフトウェア、データ構造、プログラムモジュールおよび他のデータを記憶するために使用され得、かつコンピューティングシステム２２によってアクセスされ得る任意の他の媒体を含むが、それに限定されない。コンピュータ可読媒体は直接に、またはインターネットなどのネットワークを通じてアクセスされてもよい。
【００２０】
[0024]１つの例では、コンピューティングシステム２２は、キーボードなどの入力装置２４、およびコンピューティングシステム２２と結合されてもよい１つまたは複数のプロセッサ２６（１つまたは複数のプロセッサは、複数処理コアプロセッサ、マイクロプロセッサなどを含んでもよい）を含むことができる。入力装置２４は、タッチパッド、タッチペン、タッチスクリーン、キーボード、マウス、ジョイスティック、トラックボール、ワイヤレスマウス、可聴制御またはその組合せなど、ユーザがコンピューティングシステム２２とインタフェースすることを可能にするのに適する任意の装置を含んでよい。さらには、コンピューティングシステム２２が、表示装置２０から分離した入力装置２４を備えるとして本明細書に記載および例示されるのに対して、コンピューティングシステム２２はタッチパッドまたはタブレットコンピューティング装置を含んでもよく、かつ撮像コンピューティングシステム３２内に統合されても、またはその一部でもよい。コンピューティングシステム２２と表示装置２０との間に、接続（または通信線）２８がデータ通信のために設けられて、表示装置２０を駆動することが画像データ１８を例示できるようにしてもよい。
【００２１】
[0025]撮像システム１６は、Ｏアーム撮像システム、Ｃアーム撮像システムまたは他の適切な撮像システムでもよい。撮像システム１６は、移動カート３０、撮像コンピューティングシステム３２およびガントリ３４（またはＸ線スキャナガントリ）を含んでもよい。ガントリ３４は、Ｘ線源３６、コリメータ（図示せず）、多列検出器３８、平面検出器４０および回転体４２を含む。図１を参照すると、移動カート３０は１つの手術室から別の手術室へ移動されてもよく、ガントリ３４は移動カート３０に対して移動されてもよい。これは、撮像システム１６が可動であり、かつ固定撮像システムに費やされる資本支出または空間を必要とすることなく様々な処置のために使用されるようにする。ガントリ３４が可動であるとして図示されているが、ガントリ３４は移動カート３０に接続されなくてもよく、固定位置にあってもよい。
【００２２】
[0026]ガントリ３４は撮像システム１６のアイソセンタを定めてもよい。この点に関しては、ガントリ３４を通る中心線Ｃ１が撮像システム１６のアイソセンタまたは中心を定める。一般に、患者１４はガントリ３４の中心線Ｃ１に沿って位置決めされ得、そのため
患者１４の前後軸が撮像システム１６のアイソセンタと合わせられる。
【００２３】
[0027]撮像コンピューティングシステム３２は、多列検出器３８、平面検出器４０および回転体４２の移動、位置決めおよび調節を独立して制御して、プロセッサ２６の画像処理モジュール４３を介する画像データ取得を可能にしてもよい。処理された画像は表示装置２０に表示されてもよい。
【００２４】
[0028]動作中、線源３６は患者１４を通してＸ線を発し、それらは多列検出器３８または平面検出器４０によって検出される。線源３６によって発されるＸ線はコリメータによって整形されて、多列検出器３８または平面検出器４０による検出のために発されてもよい。コリメータは１つまたは複数のリーフを含んでもよく、それらは線源３６によって発されるＸ線を整形するように制御されてもよい。コリメータは、線源３６によって発されるＸ線を、多列検出器３８および平面検出器４０の形状と一致するビームに整形してもよい。多列検出器３８は、軟組織の領域など、解剖学的構造の低コントラスト領域の画像データを取得するために選択されてもよい。平面検出器４０は、骨など、解剖学的構造の高コントラスト領域の画像データを取得するために選択されてもよい。線源３６、コリメータ、多列検出器３８および平面検出器４０は各々、回転体４２に連結および／または装着されてもよい。
【００２５】
[0029]多列検出器３８および平面検出器４０は、（ｉ）ガントリ３４内で線源３６およびコリメータから正反対であり、かつ（ｉｉ）互いに対して、ならびに線源３６およびコリメータと位置合せするように独立して移動可能であるように、回転体４２に連結されてもよい。１つの例では、多列検出器３８は、平面検出器４０が多列検出器３８に隣接するように位置決めされてもよい。１つの代替例では、平面検出器４０は、平面検出器４０を使用する画像が取得されるときに、多列検出器３８上を移動されて線源３６と位置合せしてもよい。別の例では、多列検出器３８は平面検出器４０上に位置決めされてもよい。さらなる代替案として、多列検出器３８および平面検出器４０は各々別々に移動可能でもよく、そのため選択された多列検出器３８または平面検出器４０が線源３６およびコリメータと位置合せされてもよい。多列検出器３８および平面検出器４０の選択された一方は、多列検出器３８および平面検出器４０の選択された一方が線源３６およびコリメータから実質的に反対の、または約１８０度離れたときに、線源３６およびコリメータと位置合せされてもよい。
【００２６】
[0030]線源３６、コリメータ、多列検出器３８および平面検出器４０が回転体４２に連結するので、線源３６、コリメータ、多列検出器３８および平面検出器４０は、患者１４のまわりにガントリ３４内で移動可能である。したがって、多列検出器３８および平面検出器４０は、矢印３９によって示されるように、患者１４のまわりに３６０°運動で回転され得る。線源３６およびコリメータは、線源３６およびコリメータが多列検出器３８または平面検出器４０から略１８０°離れ、それらと反対のままであるように、多列検出器３８および平面検出器４０の少なくとも一方と協力して移動してもよい。
【００２７】
[0031]ガントリ３４は複数の運動自由度を有する。ガントリ３４は、患者１４が配置される台１５に対して等軸に左右揺動または旋回されてもよい（本明細書で等左右揺れとも称される）。等軸旋回は矢印４１によって示される。ガントリ３４は、（矢印４５によって示されるように）患者１４に対して傾けられても、（矢印４４によって示されるように）患者１４に対して前後に移動されても、（矢印４６によって示されるように）移動カート３０に対して上下に、かつ患者１４に直角に移動されても、および（矢印４８によって示されるように）移動カート３０から離れて、またはその方へ移動されてもよい。ガントリ３４のこれらの異なる運動自由度は、線源３６、コリメータ、多列検出器３８および平面検出器４０が患者１４に対して位置決めされるようにする。
【００２８】
[0032]撮像システム１６は、患者１４に対して線源３６、コリメータ、多列検出器３８および平面検出器４０を移動させて患者１４の正確な画像データを生成するために、撮像コンピューティングシステム３２によって正確に制御されてもよい。加えて、撮像システム１６は、撮像システム１６からプロセッサ２６への有線もしくはワイヤレス接続または物理媒体転送を含む接続５０を介してプロセッサ２６と接続されてもよい。したがって、撮像システム１６で収集される画像データはまた、ナビゲーション、表示、再構成などのために、撮像コンピューティングシステム３２からコンピューティングシステム２２へ転送されてもよい。
【００２９】
[0033]撮像システム１６は非ナビゲートまたはナビゲート処置の間にも使用されてもよい。ナビゲート処置では、患者１４に対するナビゲーション領域内で場を発生させる、または信号を受信もしくは送信するために、光学ローカライザ６０および電磁ローカライザ６２の一方または両方を含むローカライザが使用されてもよい。所望により、ナビゲート処置を行うことと関連付けられる構成部品は撮像システム１６内に統合されてもよい。患者１４に対するナビゲート空間またはナビゲーション領域は、ナビゲーション領域内に定められるナビゲーション空間および画像データ１８によって定められる画像空間の登録を許容するために、画像データ１８に登録されてもよい。画像データ１８への患者１４の登録の動的登録および維持を可能にするために、患者追跡器（または動的参照フレーム）６４が患者１４に接続されてもよい。
【００３０】
[0034]ナビゲート処置を可能にするために、次いで器具６６が患者１４に対して追跡されてもよい。器具６６は、光学ローカライザ６０または電磁ローカライザ６２の一方または両方で器具６６の追跡を可能にするために、光学追跡装置６８および／または電磁追跡装置７０を含んでもよい。器具６６はナビゲーションインタフェース装置７４との通信線７２を含んでもよく、その装置は電磁ローカライザ６２および／または光学ローカライザ６０と通信してもよい。ナビゲーションインタフェース装置７４は次いで、通信線８０を介してプロセッサ２６と通信してもよい。接続または通信線２８、５０、７６、７８または８０は、図示されるようにワイヤベースであることができ、または対応する装置は互いとワイヤレスで通信してもよい。撮像システム１６は患者１４に対して器具６６を追跡して、処置を行うために画像データ１８に対する器具６６の追跡された場所の図示を可能にする。
【００３１】
[0035]器具６６は介入器具および／またはインプラントでもよい。インプラントは、心室または血管ステント、脊椎インプラント、神経ステントなどを含んでもよい。器具６６は、脳深部または神経刺激器、アブレーション装置または他の適切な器具などの介入器具でもよい。器具６６を追跡することは、登録された画像データ１８を使用して、かつ患者１４内の器具６６を直接見ることなく、患者１４に対する器具６６の場所を見ることを可能にする。たとえば、器具６６は、画像データ１８に重畳されるアイコンとしてグラフィカルに例示されてもよい。
【００３２】
[0036]さらに、撮像システム１６は、それぞれの光学ローカライザ６０または電磁ローカライザ６２で追跡されることになる光学追跡装置８２または電磁追跡装置８４などの追跡装置を含んでもよい。追跡装置８２、８４は、選択される参照フレームに対する線源３６、多列検出器３８、平面検出器４０、回転体４２および／またはガントリ３４の場所または位置を決定するために、線源３６、多列検出器３８、平面検出器４０、回転体４２、ガントリ３４または撮像システム１６の他の適切な部品と直接関連付けられてもよい。例示されるように、追跡装置８２、８４はガントリ３４のハウジングの外面に位置決めされてもよい。したがって、画像データ１８に対する患者１４の初期登録、自動登録または継続登録を可能にするために、器具６６を含む撮像システム１６の部分が患者１４に対して追跡されてもよい。
【００３３】
[0037]画像処理モジュール４３は入力装置３２ｃからユーザ入力データを受信してもよく、表示装置２０または表示装置３２ａに画像データ１８を出力してもよい。ユーザ入力データは、患者１４の画像データを取得する要求を含んでもよい。ユーザ入力データに基づいて、画像処理モジュール４３は検出器信号および運動信号を生成してもよい。検出器信号は、画像取得のための選択される検出器を含んでもよい。運動信号は、回転体４２が画像データを取得するために選択場所に移動する運動プロファイルを含んでもよい。運動信号は、画像処理モジュールからガントリ制御モジュール８５へ提供される指令または命令信号でもよい。ガントリ制御モジュール８５は、撮像コンピューティングシステム３２内に、移動カート３０上に、またはプロセッサ２６の一部として含まれてもよい。画像処理モジュール４３はまた、線源３６にソース信号を送信してもよい。ソース信号は、少なくとも１つまたは複数のＸ線パルスを出力する、または発するように線源３６に指令してもよい。画像処理モジュール４３はコリメータにコリメータ信号も送信してもよい。コリメータ信号は１つまたは複数の平行Ｘ線パルスの選択形状を示してもよい。平行Ｘ線パルスの選択形状は、多列検出器３８および平面検出器４０の選択された一方に対応してもよい。この点に関して、多列検出器３８が選択されれば、平行Ｘ線パルスは、多列検出器３８の形状と一致するようにコリメータによって整形されてもよい。平面検出器４０が選択されれば、平行Ｘ線パルスは、平面検出器４０の形状と一致するようにコリメータによって整形されてもよい。
【００３４】
[0038]画像処理モジュール４３は入力として多列検出器信号も受信してもよく、それは多列検出器３８によって検出される１つまたは複数の平行Ｘ線パルスを含んでもよい。画像処理モジュール４３は入力として平面検出器信号を受信してもよく、それは平面検出器４０によって検出される１つまたは複数の平行Ｘ線パルスを含んでもよい。受信された平行Ｘ線パルスに基づいて、画像処理モジュール４３は画像データ１８を生成してもよい。
【００３５】
[0039]１つの例では、画像データ１８は単一の２Ｄ画像を含んでもよい。別の例では、画像処理モジュール４３は、患者１４の関心領域の初期３Ｄモデルの自動再構成を行ってもよい。３Ｄモデルの再構成は、最適化のための代数的技法を使用してなど、任意の適切な方法で行われてよい。代数的技法は、期待値最大化（ＥＭ）、オーダーサブセットＥＭ（ＯＳ−ＥＭ）、同時代数的再構成技法（ＳＡＲＴ）および全変動最小化を含んでもよい。３Ｄ立体再構成は２Ｄ投影に基づいてもたらされてもよい。
【００３６】
[0040]代数的技法は、画像データ１８としての表示のための患者１４の再構成を行うために反復プロセスを含んでもよい。たとえば、「理論的」患者の地図または定型モデルに基づく、またはそれから生成される純粋または理論画像データ投影は、理論投影画像が患者１４の取得される２Ｄ投影画像データと一致するまで、反復的に変化されてもよい。次いで、定型モデルは、患者１４の取得された２Ｄ投影画像データの３Ｄ立体再構成モデルとして適切に変更されてもよく、かつナビゲーション、診断または介入計画などの外科的介入に使用されてもよい。この点に関して、定型モデルは患者１４の解剖学的構造に関する追加の詳細を提供してもよく、それはユーザ１２が外科的介入を効率的に計画することを可能にしてもよい。理論モデルは理論画像データと関連付けられて理論モデルを構成してもよい。このようにして、モデルまたは画像データ１８は、撮像システム１６で患者１４から取得される画像データに基づいて構築されてもよい。画像処理モジュール４３は表示装置３２ａに画像データ１８を出力してもよい。
【００３７】
[0041]ガントリ制御モジュール８５は、入力として画像処理モジュール４３から検出器信号および運動信号を受信してもよい。ガントリ制御モジュール８５は、検出器信号および運動信号に基づいて、回転体制御モジュール９０に制御信号を（ワイヤを介して、また
はワイヤレスで）送信してもよい。回転体制御モジュール９０は回転体４２上に設けられてもよい。検出器信号に基づいて、ガントリ制御モジュール８５は第１の移動信号を生成して、多列検出器３８または平面検出器４０の選択された一方を線源３６およびコリメータと位置合せするように移動させてもよい。運動信号に基づいて、ガントリ制御モジュール８５は回転体４２に対する第２の移動信号も生成して、回転体４２を患者１４に対してガントリ３４内で移動または回転させてもよい。第３の移動信号が運動信号に基づいて生成され、回転体制御モジュール９０に提供されてもよい。回転体４２が回転されて、線源３６、コリメータ、多列検出器３８および平面検出器４０を、ガントリ３４内で患者１４の前後軸のまわりに３６０°移動させてもよい。回転体は３６０°を超えて単一の方向に連続的に回転されてもよい。患者１４のまわりの線源３６、コリメータ、多列検出器３８および平面検出器４０の移動が制御されて、患者１４に対する選択場所および向きで画像データを取得してもよい。ガントリ制御モジュール８５および回転体制御モジュール９０は図２〜４に関して以下でさらに記載される。
【００３８】
[0042]２Ｄ画像データは回転体４２の複数の環状位置の各々で取得されてもよい。３Ｄ画像データは２Ｄ画像データに基づいて生成されてもよい。また、ガントリ３４、線源３６、多列検出器３８および平面検出器４０は円形に移動されなくてもよく、むしろ渦巻螺旋、または患者１４のまわりの、もしくは患者に対する他の旋動などの別のパターンで移動されてもよい。これは放射線への患者の暴露を低減させることができる。パターン（または経路）は、ガントリ３４などの撮像システム１６の移動に基づいて非対称および／または非線形でもよい。言い換えると、経路は、ガントリ３４が停止され、ガントリ３４が以前にたどった経路に沿った方向に後退されてもよいという点で連続的でなくてもよい。これは、ガントリ３４の以前の揺動をたどることを含んでもよい。
【００３９】
[0043]撮像システム１６への入力は、コンピューティングシステム２２もしくは撮像コンピューティングシステム３２内の入力装置３２ｃ、入力装置２４もしくは他の制御モジュール（図示せず）で受信されても、かつ／または画像処理モジュール４３内の他のサブモジュール（図示せず）によって決定されてもよい。画像処理モジュール４３は、患者１４の画像データが取得されるように要求するユーザ入力データを受信してもよい。入力データは、患者１４上の関心領域が高コントラスト領域（たとえば骨組織）であるか低コントラスト領域（たとえば軟組織）であるかに関する情報を含んでもよい。１つの例では、ユーザ入力データは患者１４の解剖学的構造上の関心領域を含んでもよい。画像処理モジュール４３は、関心領域に基づいて多列検出器３８または平面検出器４０を使用すると自動的に決定してもよい。たとえば、ユーザは（ｉ）多列検出器３８を軟組織の画像を取得するように、および（ｉｉ）平面検出器４０を骨組織の画像を取得するように選択してもよい。
【００４０】
[0044]ユーザ入力データに基づいて、画像処理モジュール４３はソースデータおよび検出器型式データを生成してもよい。画像処理モジュール４３は運動プロファイルデータおよびコリメータデータも生成してもよい。ソースデータは、Ｘ線パルスを出力する情報または撮像システム１６の電源を切る信号を含んでもよい。検出器型式データは、画像データを取得するように選択された多列検出器３８または平面検出器４０を含んでもよい。運動プロファイルデータは、ガントリ３４内の回転体４２の移動のための選択されるプロファイルを含んでもよい。コリメータデータは、Ｘ線パルスを、多列検出器３８および平面検出器４０の選択された一方と一致するように平行Ｘ線パルスに整形する情報を含んでもよい。
【００４１】
[0045]画像処理モジュール４３は、入力として多列検出器データおよび平面検出器データも受信してもよい。多列検出器データは、多列検出器３８によって受信される平行Ｘ線パルスからのエネルギーを示してもよい。平面検出器データは、平面検出器４０によって
受信される平行Ｘ線パルスからのエネルギーを示してもよい。多列検出器データおよび平面検出器データに基づいて、画像処理モジュール４３は画像データ１８を生成してもよく、表示装置３２ａまたは表示装置２０にこの画像データ１８を出力してもよい。
【００４２】
[0046]ガントリ制御モジュール８５は、入力として検出器型式データおよび運動プロファイルデータを受信してもよい。検出器型式データに基づいて、ガントリ制御モジュール８５は平面移動データもしくは多列移動データ（および／または対応する信号）を生成してもよい。平面移動データは、平面検出器４０が線源３６およびコリメータと位置合せされるように移動する選択位置を含んでもよい。多列移動データは、多列検出器３８が線源３６およびコリメータと位置合せされるように移動する選択位置を含んでもよい。
【００４３】
[0047]プロセッサ２６またはそのモジュールは、ソースデータに基づいて、線源３６にコリメータの制御のためのパルスデータを生成させてもよい。パルスデータは少なくとも１つのＸ線パルスのためのパルスデータを含んでもよい。プロセッサ２６および／またはそのモジュールは、入力として多列移動データおよび平行パルスデータを受信してもよい。多列移動データに基づいて、多列検出器３８は線源３６と位置合せするように移動してもよい。受信されたパルスデータに基づいて、プロセッサ２６および／またはそのモジュールは、画像処理モジュール４３のための多列検出器データ（および／または対応する信号）を生成してもよい。プロセッサ２６および／またはそのモジュールは、入力として平面移動データおよび平行パルスデータを受信してもよい。平面移動データに基づいて、平面検出器４０は線源３６と位置合せするように移動してもよい。受信されたパルスデータに基づいて、平面制御モジュールは、画像処理モジュール４３のための平面検出器データ（および／または対応する信号）を生成してもよい。
【００４４】
[0048]運動プロファイルデータに基づいて、ガントリ制御モジュール８５は、回転体制御モジュール９０のための回転体運動データ（および／または対応する信号）を生成してもよい。回転体運動データは、回転体４２が画像データの取得を可能にするためにガントリ３４内で移動する選択された移動プロファイルを示してもよい。回転体制御モジュール９０は、入力として回転体運動データを受信してもよい。回転体運動データに基づいて、回転体４２は、画像データを取得するためにガントリ３４内で所望の場所に移動されてもよい。
【００４５】
[0049]図２は、図１の撮像システム１６の一部分１００を図示する。部分１００はガントリ３４を含む。図２は例解目的のみのために図示される。図２に図示されるガントリ３４およびその他の構成部品、装置、モジュールは一定の比率で図示されるのではなく、図示されるものとは異なる形状係数を有してもよい。ガントリ３４および対応する構成部品、装置、モジュールは図示されるよりも異なる大きさおよび形状を有してもよく、図示されるよりも互いに対して異なる場所および構成であってもよい。また、以下の記載では、様々な連結および／または係合装置および部材が記載される。連結および／または係合装置（たとえば、ギア、プーリ、ベルト、ブラケットなど）および部材は例として、かつ例示目的のために提供され、他の連結および／または係合装置および部材が使用されてもよい。開示される歯車は各々、様々な大きさを有してもよく、互いに対して異なる比を有してもよく、図示されるよりも異なる大きさおよび／または比を有してもよい。
【００４６】
[0050]ガントリ３４は「Ｏ」形のハウジング１０２を含む。「Ｏ」形のハウジング１０２の横断面図が図２に図示される。回転体８２はハウジング１０２内に設置される。回転体８２が「Ｏ」形であるとして図示されているが、回転体８２は「Ｃ」形でもよい。回転体８２は、たとえば、スプール形であるか、または他の同様の形状を有して、構成部品および装置が回転体８２の円筒部分に装着されるようにしてもよい。
【００４７】
[0051]部分１００は、ガントリ制御モジュール８５、モータ１０４、モータアクチュエータ１０６、モータ連結部材１０７および中間歯車アクチュエータ１０８をさらに含む。アクチュエータ１０６、１０８はモータを含んでも、かつ／またはそれらとして実装されてもよい。ガントリ制御モジュール８５は、モータ１０４、モータアクチュエータ１０６および中間歯車アクチュエータ１０８の動作を制御する。モータアクチュエータ１０６は、ガントリ制御モジュール８５によって電力供給および制御されてもよい。モータアクチュエータは、図示されるようにモータ歯車１１８を移動させてもよく、またはモータ１０４とは別であり、モータ１０４およびモータ歯車１１８を移動させてもよい。連結部材１０７は、モータ１０４および／またはモータアクチュエータ１０６をモータ歯車１１８に連結する。連結部材１０７は、ブラケット、クランプ、ヒンジ、ギア、プーリ、ベルト、チェーンなどを含んでもよい。部分１００は、Ｘ線源３６、Ｘ線検出器１１０（たとえば、図１のＸ線検出器３８、４０の一方）、回転体制御モジュール９０および発電機１４４をさらに含む。
【００４８】
[0052]ガントリ制御モジュール８５はスリープ（または待機）モードであってもよく、または非連続回転モード（時に２Ｄ撮像モードと称される）もしくは連続回転モード（時に３Ｄ撮像モードと称される）で動作されてもよい。スリープモードの間、ガントリ３４の回転体８２は回転しておらず、モータ１０４はオフにされ、かつ／またはモータ１０４のモータ軸１１４を回転させていない。非連続モードの間、モータ１０４はオンであるが、回転体８２とは係合されない。結果として、回転体８２は回転していない（または静止している）。モータ軸１１４は、モータ（または第１の）プーリ１１６およびモータ（または第１の）歯車１１８に接続される。モータアクチュエータ１０６は、（矢印１２２によって示されるように）モータ歯車１１８を回転体歯車１２０に係合する、またはモータ歯車１１８をそれから係合解除するために使用される。回転体（または第２の）歯車１２０は回転体８２に装着され、回転体８２と回転する。非連続モードの間、モータ歯車１１８は回転体歯車１２０から係合解除される。
【００４９】
[0053]第１のプーリ１１６は、第１の連結部材１３２（たとえば、ベルト、チェーンまたは他の適切な連結部材）を介して第２のプーリ１３０に接続されてもよい。第２のプーリ１３０は、第２の連結部材１３４（たとえば、シャフト、ブラケットまたは他の適切な連結部材）を介して中間歯車アクチュエータ１０８に接続される。第２の連結部材１３４は、第２のプーリ１３０および中間（または第３の）歯車１３８が装着された第２の軸（またはピン）１３６を含んでもよい。第１の連結部材１３２は第２のプーリ１３０を回転させ、それが中間歯車１３８を回転させた。第２のプーリ１３０は中間歯車１３８に取り付けられてもよい。中間歯車アクチュエータ１０８は第２の連結部材１３４を移動させて、中間歯車１３８を第１の発電機歯車１４０と係合する、または中間歯車１３８をそれから係合解除する。第１の発電機歯車１４０の方への、およびそれから離れる中間歯車１３８の移動は矢印１４１によって図示される。第１の発電機歯車１４０は発電機１４４の発電機軸１４２に装着され、かつ／またはそれと係合するように構成される。発電機１４４は回転体８２に直接接続されてもよく、またはブラケット１４８を介して回転体８２に装着されてもよい。
【００５０】
[0054]第１の発電機歯車１４０は発電機軸１４２を回転させ、これは次いで発電機１４４に電流を発生させて、回転体制御モジュール９０、線源３６、Ｘ線検出器１１０、センサ１４５（たとえば、位置、速度および／もしくは加速度センサ）ならびに／または回転体８２上の他の装置に電力供給する。センサ１４５は図３に図示される。例として、センサ１４５はエンコーダ１４６を含んでもよい。エンコーダ１４６は、回転体８２の位置、速さ、速度および／または加速度を検出するために使用されてもよい。エンコーダ１４６が回転体８２に装着され、かつ回転体制御モジュール９０に接続されるとして図示されているが、エンコーダはガントリ３４に装着されてもよく、ガントリ制御モジュール８５に
接続されてもよい。センサ１４５は回転体８２に、または回転体８２から離れてガントリ３４内に設けられてもよい。
【００５１】
[0055]第２の発電機歯車１５０も発電機軸１４２に、または発電機１４４の別の軸に接続および／または装着されてもよい。第２の発電機歯車１５０は、（「ガントリ歯車」と称されてもよい）固定（または第４）の非回転歯車１５２と常に係合されてもよい。第２の発電機歯車１５０の大きさ、第２の発電機歯車１５０および第４の歯車１５２の歯の大きさ、ならびに第４の歯車１５２の大きさは、歯車１５０、１５２間の比、ならびに回転体８２の速さおよび／または回転体歯車１２０の速さに対する第２の発電機歯車１５０の回転数を調節するように調節されてもよい。回転体８２および／または回転体歯車１２０の速さに対する第２の発電機歯車１５０の回転数を増加させるために、追加の中間歯車が歯車１５０、１５２間に接続されてもよい。第４の歯車１５２は、（図示されるように）ハウジング１０２の一部として形成されてもよく、またはハウジング１０２とは別でも、それに装着されても、かつ／もしくはそれに接続されてもよい。第４の歯車１５２は、第２の発電機歯車１５０を介して回転体歯車１２０と常に間接的に係合されてもよく、したがって回転体８２が回転しているときに、第２の発電機歯車１５０に回転させてもよい。発電機１４４はハウジング１０２内で円運動して移動され、それは第２の発電機歯車１５０にハウジング１０２の内部のまわりに第４の歯車１５２に沿って回転および進行させる。
【００５２】
[0056]例示目的のため、発電機歯車１４０、１５０は一点鎖線で図示される。これは、発電機歯車１４０、１５０が互いに対して、かつ回転体８２に対して異なる場所にあってもよいからである。発電機歯車１４０、１５０は、回転体８２の側面に、回転体８２の側壁間に設置されても、かつ／または回転体８２の円筒における開口内で回転してもよい。たとえば、回転体がスプール形であれば、回転体８２は側壁および中心円筒を有してもよい。中心円筒は、歯車１４０、１５０の一部分が回転する穴を有してもよい。
【００５３】
[0057]第４の歯車１５２の歯１５４が回転体８２の外部（の周囲外）であるとして図示されているが、歯１５４は回転体８２の内部（の内径内）に設けられてもよい。歯が回転体８２の内部に設けられる場合、歯はたとえば、回転体８２の内側円筒面１５６の内部に、かつハウジング１０２内に設けられてもよい。第２の発電機歯車１５０も回転体８２の内部に設けられ、内側円筒面１５６上を進行してもよい。内部に設けられる歯は、回転体８２の内径および／または患者が位置決めされるハウジング１０２の内径を最大化するのを促進してもよい。
【００５４】
[0058]第１の発電機歯車１４０および／または第２の発電機歯車１５０の回転は、発電機１４４にオンになり、かつ／または電流を発生させてもよい。中間歯車１３８が第１の発電機歯車１４０と係合され、かつモータ歯車１１８が回転しているときに、第１の発電機歯車１４０は回転している。（ｉ）モータ歯車１１８が回転体歯車１２０と係合され、かつ（ｉｉ）モータ歯車１１８が回転しているときに、第２の発電機歯車１５０は回転している。
【００５５】
[0059]Ｘ線源３６、Ｘ線検出器１１０、発電機１４４およびエンコーダ１４６は、ワイヤ１６０、１６２、１６４を介して回転体制御モジュール９０に接続されてもよい。ワイヤ１６０、１６２、１６４が図示されているが、対応する信号は、（ｉ）装置３６、１１０、１４４、１４６と（ｉｉ）回転体制御モジュール９０との間でワイヤレスで送信されてもよい。
【００５６】
[0060]発電機１４４は、軸（たとえば、軸１４２）を係合するための１つまたは複数の発電機クラッチ１７０（図３に図示される）を含んでもよい。これは結果として、第１の
発電機歯車１４０および／または第２の発電機歯車１５０を係合し、これが発電機１４４に電流を発生させる。
【００５７】
[0061]非連続モードの間、中間歯車１３８は第１の発電機歯車１４０と係合され、かつそれを回転させている。したがって、非連続モードの間、モータ１０４は、プーリ１１６、１３０、第１の連結部材１３２、中間歯車１３８および第１の発電機歯車１４０を介して発電機１４４に機械エネルギーを供給している。発電機１４４は次いで機械エネルギーを電気エネルギーに変換して、回転体８２上の装置（たとえば、Ｘ線源３６、回転体制御モジュール９０、およびＸ線検出器１１０、および／またはセンサ１４５）に電力供給する。回転体８２が移動していないので、エンコーダは非連続モードの間、電力供給されなくてもよいことに留意されたい。
【００５８】
[0062]連続モードの間、中間歯車１３８は第１の発電機歯車１４０から係合解除される。連続モードの間、モータ歯車１１８は回転体歯車１２０と係合され、回転体歯車１２０は、第２の発電機歯車１５０と第４の歯車１５２との間の係合のため、第２の発電機歯車１５０を回転させる。したがって、連続モードの間、モータ１０４は、モータ歯車１１８、回転体歯車１２０および第２の発電機歯車１５０を介して発電機１４４に機械エネルギーを転送している。発電機１４４は次いで機械エネルギーを電気エネルギーに変換して、装置（たとえば、Ｘ線源３６、回転体制御モジュール９０、Ｘ線検出器１１０および／またはセンサ１４５）に電力供給する。
【００５９】
[0063]発電機歯車が回転体歯車１２０の外部に設けられるとして図示され、かつ第４の歯車１５２の歯が回転体８２の中心の方へ内側に向くとして図示されているが、第４の歯車１５２の歯および／または発電機歯車１４０、１５０は回転体８２の内径内に設けられてもよい。また、回転体歯車１２０の歯が回転体８２の中心から離れて外側に向くとして図示されているが、回転体歯車１２０の歯は回転体８２の中心の方へ内側に向いてもよく、モータ歯車１１８は、回転体歯車１２０と係合するためにそれに応じて並進されてもよい。
【００６０】
[0064]ガントリ制御モジュール８５は電力源１８０から電力を受け、動作モードに基づいてモータ１０４および／または中間歯車アクチュエータ１０８に電力を供給してもよい。ガントリ制御モジュール８５は、アクチュエータ１０６、１０８を制御してモータ歯車１１８および中間歯車１３８を係合および係合解除してもよい。中間歯車１３８が第１の発電機歯車１４０に係合されるときに、モータ歯車１１８は回転体歯車１２０に係合されず、逆もまた同じである。
【００６１】
[0065]ここで図３も参照すると、図１の撮像システム１６の別の一部分１５１を図示する。部分１５１は、Ｘ線源３６、ガントリ制御モジュール８５、回転体制御モジュール９０、モータ１０４、中間歯車アクチュエータ１０８、Ｘ線検出器１１０、発電機１４４および電力源１８０を含んでもよい。
【００６２】
[0066]ガントリ制御モジュール８５は、ガントリトランシーバ２００、ガントリ処理モジュール２０２およびガントリ電力制御モジュール２０４を含んでもよい。ガントリトランシーバ２００は、ガントリ媒体アクセス制御（ＭＡＣ）モジュール２０６およびガントリ物理レイヤ（ＰＨＹ）モジュール２０８を含んでもよい。回転体制御モジュール９０は、回転体トランシーバ２１０、回転体処理モジュール２１２および回転体電力制御モジュール２１４を含む。回転体トランシーバ２１０は、回転体ＰＨＹモジュール２１６および回転体ＭＡＣモジュール２１８を含む。
【００６３】
[0067]ガントリ処理モジュール２０２は、トランシーバ２００、２１０およびそれぞれ
のアンテナ２２０、２２２を介して回転体処理モジュール２１２とワイヤレスで通信してもよい。ガントリ処理モジュール２０２は、センサ１４５から直接または回転体制御モジュール９０からセンサ信号および／または情報を受信してもよい。ガントリ処理モジュール２０２は、（ｉ）中間歯車アクチュエータ１０８に供給される電力および／もしくはその位置、ならびに／または（ｉｉ）モータ１０４に供給される電力および／もしくはモータアクチュエータ１０６の位置、ならびに／または（ｉｉｉ）モータ１０４の速さを制御してもよい。ガントリ処理モジュール２０２はモード信号を生成してもよく、それはガントリ電力制御モジュール２０４および／またはモータ１０４のモータ制御モジュール２２４に提供される。ガントリ電力制御モジュール２０４は、モード信号によって示される動作モードに基づいてアクチュエータ１０６、１０８およびモータ１０４に電力を供給してもよい。中間歯車アクチュエータ１０８およびモータ１０４に供給される電力はＰＯＷ１およびＰＯＷ２として図示される。
【００６４】
[0068]モータ１０４はモータクラッチ２２６を含んでもよい。モータクラッチ２２６は、モータ軸１１４、したがってモータ歯車１１８を係合または係合解除するために使用されてもよい。係合されると、モータ歯車１１８は回転している。モータ歯車１１８は回転体８２と係合されるのではなく、係合されて回転していてよい。
【００６５】
[0069]ガントリＭＡＣモジュール２０６は、ガントリ処理モジュール２０２から受信されるデータおよび／または情報に基づいて制御信号を生成する。ガントリＰＨＹモジュール２０８は、制御信号を回転体ＰＨＹモジュール２１６にワイヤレスで送信する。回転体ＭＡＣモジュール２１８は、回転体処理モジュール２１２から受信されるデータおよび／または情報に基づいて情報信号を生成してもよい。情報信号は、回転体ＰＨＹモジュール２１６を介してガントリＰＨＹモジュール２０８にワイヤレスで送信される。ガントリ処理モジュール２０２は、情報信号に基づいて装置（たとえば、Ｘ線源３６、Ｘ線検出器１１０、発電機１４４、回転体電力制御モジュール２１４など）の動作を制御してもよい。情報信号はセンサ信号および／または対応する情報を含んでもよい。
【００６６】
[0070]回転体処理モジュール２１２はモード信号を生成してもよく、それはガントリ処理モジュール２０２によって生成されるモード信号と一致してもよい。回転体電力制御モジュール２１４は、動作モードに応じて、かつ電力信号ＧＥＮによって示されるように発電機１４４から電力を受けてもよい。回転体電力制御モジュール２１４は、動作モードに基づいて回転体８２上の装置（たとえば、Ｘ線源３６、Ｘ線検出器１１０、センサ１４５など）に電力供給してもよい。Ｘ線源３６およびＸ線検出器１１０に供給される電力はＰＯＷ３およびＰＯＷ４として図示される。発電機１４４は、発電機制御モジュール１７２および１つまたは複数の発電機クラッチ１７０を含んでもよい。発電機制御モジュール１７２は、１つまたは複数の発電機軸（たとえば、発電機軸１４２）への発電機クラッチ１７０の係合を制御してもよい。発電機クラッチの係合は回転体８２または中間歯車１３８への負荷を増加させ、それによってモータ歯車１１８およびモータ１０４への負荷を増加させる。
【００６７】
[0071]撮像システム１６またはその一部分は数々の方法を使用して動作されてもよく、方法例が図４に例示される。図４では、撮像システム１６またはその一部分を動作させる方法が図示される。以下のタスクが図１〜３の実装に関して主に記載されているが、タスクは本開示の他の実装に適用されるように容易に変更され得る。タスクは反復的に行われてもよい。
【００６８】
[0072]方法は２５０から開始する。２５２で、ガントリ制御モジュール８５および／またはガントリ処理モジュール２０２は動作モードを選択する。動作モードは、待機モード、非連続モードまたは連続モードでもよい。動作モードに応じて、タスク２５２の後にタスク２５４、２６０または２６８が行われてもよい。
【００６９】
[0073]２５４で、ガントリ制御モジュール８５および／またはガントリ処理モジュール２０２は待機モードで動作し、既に係合解除されていなければ、ガントリ制御モジュール８５および／またはガントリ処理モジュール２０２は、モータ歯車１１８を回転体歯車１２０から係合解除する、したがってモータ１０６を回転体８２から係合解除する。２５６で、既に係合解除されていなければ、ガントリ制御モジュール８５および／またはガントリ処理モジュール２０２は、中間歯車１３８を第１の発電機歯車１４０から係合解除する。２５８で、ガントリ制御モジュール８５および／またはガントリ処理モジュール２０２は、モータ１０４を停止する。
【００７０】
[0074]２６０で、ガントリ制御モジュール８５および／またはガントリ処理モジュール２０２は非連続モードで動作し、既に係合解除されていなければ、ガントリ制御モジュール８５および／またはガントリ処理モジュール２０２は、モータ歯車１１８を回転体歯車１２０から係合解除する。２６２で、ガントリ制御モジュール８５および／またはガントリ処理モジュール２０２は、中間歯車１３８を第１の発電機歯車１４０に係合する。これは、中間歯車アクチュエータ１０８に電力供給すること、および中間歯車１３８を第１の発電機歯車１４０の方へ移動させて、それと係合することを含む。
【００７１】
[0075]２６４で、ガントリ制御モジュール８５および／またはガントリ処理モジュール２０２は、モータ１０４をオンにして、モータ歯車１１８、連結部材１３２、中間歯車１３８および第１の発電機歯車１４０を回転させる。２６６で、発電機１４４は係合され、機械エネルギーを低減させ、第１の発電機歯車１４０の回転に基づいて電力を発生させる。電力は回転体８２上の装置に供給される。
【００７２】
[0076]２６８で、ガントリ制御モジュール８５および／またはガントリ処理モジュール２０２は連続モードで動作し、既に係合解除されていなければ、中間歯車１３８を第１の発電機歯車１４０から係合解除する。２７０で、ガントリ制御モジュール８５および／またはガントリ処理モジュール２０２は、モータ歯車１１８を回転体歯車１２０に係合する。
【００７３】
[0077]２７２で、回転体処理モジュール２１２および／またはガントリ処理モジュール２０２は、回転体８２の速さを求める。２７４で、速さが所定の速さよりも大きければ、タスク２７６が行われる。所定の速さは、発電機１４４が回転体８２上の装置に動力供給するのに十分な電力量を発生させることと関連付けられてもよい。発電機１４４は高電圧発電機でもよく、発電機軸１４２が定常であるときに、所定の電圧（たとえば、１５０ｋＶ）を発生させてもよい。モータ１０４は、回転体８２を回転させ、かつ発電機軸１４２を回転させるために、所定のトルク量を出力する。２７６で、第２の発電機歯車が発電機１４４に機械エネルギーを提供しているように、クラッチ１７０の１つが係合される。発電機１４４は機械エネルギーを電力に変換する。タスク２７６の後にタスク２６６が行われてもよい。
【００７４】
[0078]図４には図示されないが、回転体８２の速さが所定の速さよりも小さく低下すれば、発電機１４４は係合解除されてもよい。したがって、発電機１４４は必ずしも係合されなくてもよく、結果として発電機１４４の負荷は必ずしもモータ１０４にかからなくてもよい。これは、回転体８２を最初に回転させるときにモータ１０４に必要とされる電力を制限する。最初に回転体８２を回転させ、次いで発電機１４４の負荷をかけることによって、モータ１０４の初期トルク出力は実質的に低減される。加えて、回転体８２ならびに回転体８２上の構成部品および装置の重量はフライホイールとして作用し、そのため発電機１４４が係合されると、フライホイールは、発電機１４４の初期負荷に打ち勝つために必要とされるエネルギーの一部を提供する。
【００７５】
[0079]図４には図示されないが、タスク２６６の後に、ガントリ制御モジュール８５、ガントリ処理モジュール２０２、または本明細書に開示される他のモジュールはＸ線撮像およびＸ線データの記録を開始してもよい。これは、上記に記載されたように、Ｘ線画像および対応する３Ｄモデルを生成および表示することを含んでもよい。２Ｄ画像が非連続モードの間に取得されてもよい。２Ｄおよび３Ｄ画像が連続モードの間に取得および／または生成されてもよい。
【００７６】
[0080]タスク２５８および２６６のいずれかの後にタスク２５２が行われてもよい。上記に記載されたタスクは例示的な例であるものとされ、タスクは順次、同期して、同時に、連続的に、重複する期間の間、または用途に応じた異なる順序で行われてもよい。また、タスクのいずれも、実装および／または事象のシーケンスに応じて、行われなくても、または省略されてもよい。
【００７７】
[0081]本開示に記載されるワイヤレス通信は、ＩＥＥＥ規格８０２．１１−２０１２、ＩＥＥＥ規格８０２．１６−２００９、ＩＥＥＥ規格８０２．２０−２００８および／またはブルートゥース（登録商標）コア仕様ｖ４．０を完全または部分的に順守して行われ得る。様々な実装では、ブルートゥースコア仕様ｖ４．０は、ブルートゥースコア仕様補遺２、３または４の１つまたは複数によって修正されてもよい。様々な実装では、ＩＥＥＥ８０２．１１−２０１２は、ドラフトＩＥＥＥ規格８０２．１１ａｃ、ドラフトＩＥＥＥ規格８０２．１１ａｄおよび／またはドラフトＩＥＥＥ規格８０２．１１ａｈによって補足されてもよい。
【００７８】
[0082]前述の記載は本質的に単に例示的であり、決して本開示、その応用または使用を限定するものとは意図されない。本開示の広い教示は各種の形態で実装され得る。したがって、本開示が特定の例を含むのに対して、図面、明細書および以下の請求項の検討に応じて他の修正が明らかになるであろうから、本開示の真の範囲はそのように限定されるべきではない。方法内の１つまたは複数のステップが、本開示の原則を変更することなく異なる順序で（または並行して）実行されてもよいことが理解されるべきである。さらに、様々な実施形態が本明細書に開示される。実施形態の各々が一定の特徴を有するとして記載されているが、本開示のいずれか１つの実施形態に関して記載される特徴のいずれの１つまたは複数も、その他の実施形態のいずれかの特徴で実装されることが、および／または、たとえその組合せが明示的に記載されないとしても、それと組み合わされ得る。言い換えると、記載される実施形態は相互に排他的ではなく、１つまたは複数の実施形態の互いとの入替えは本開示の範囲内にとどまる。
【００７９】
[0083]（回路要素、非回路要素、モジュールなどを含む）要素間の接続および／または関係は、「接続される」、「係合される」、「連結される」、「隣接する」および「設置される」を含む、様々な用語を使用して記載される。例として、第１および第２の要素間の接続が上記開示に記載されるとき、その接続は、第１および第２の要素間に他の介在要素が存在しない直接接続とすることができるが、第１および第２の要素間に介在要素が存在する間接接続であることもできる。要素間の関係を記載するために使用される他の単語は、同様に解釈されるべきである（たとえば、「係合される」対「直接係合される」、「連結される」対「直接連結される」、など）。第１の要素が第２の要素と隣接するとき、第１の要素は第２の要素と接触していてもよく、または第１の要素は、第１の要素と第２の要素との間に介在要素なしで、第２の要素から離れて離間されてもよい。第１の要素が第２の要素と第３の要素との間にあるときに、第１の要素は第２の要素および第３の要素に直接に接続されてもよく（「直接に間に」と称される）、または介在要素が、（ｉ）第１の要素と第２の要素との間に、および／または（ｉｉ）第１の要素と第３の要素との間に接続されてもよい。本明細書で使用される場合、Ａ、ＢおよびＣの少なくとも１つという句は、非排他的論理和を使用して論理的（Ａ  ＯＲ  Ｂ  ＯＲ  Ｃ）を意味するものと解釈されるべきであり、「Ａの少なくとも１つ、Ｂの少なくとも１つ、およびＣの少なくとも１つ」を意味するものと解釈されるべきではない。
【００８０】
[0084]本出願では、以下の定義を含め、「モジュール」という用語または「コントローラ」という用語は「回路」という用語と置き換えられてもよい。「モジュール」という用語は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル、アナログもしくはアナログ／デジタル混合ディスクリート回路、デジタル、アナログもしくはアナログ／デジタル混合集積回路、組合せ論理回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コードを実行するプロセッサ回路（共有、専用もしくはグループ）、プロセッサ回路によって実行されるコードを記憶するメモリ回路（共有、専用もしくはグループ）、記載された機能性を提供する他の適切なハードウェア部品、または、システムオンチップでなど、以上のいくつかもしくはすべての組合せを指しても、それらの一部でも、またはそれらを含んでもよい。
【００８１】
[0085]モジュールは１つまたは複数のインタフェース回路を含んでもよい。いくつかの例では、インタフェース回路は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）またはその組合せに接続される有線またはワイヤレスインタフェースを含んでもよい。本開示の任意の所与のモジュールの機能性も、インタフェース回路を介して接続される複数のモジュール間で分散されてもよい。たとえば、複数のモジュールが負荷平衡を許容してもよい。さらなる例では、サーバ（リモートまたはクラウドとも知られる）モジュールは、クライアントモジュールのためになんらかの機能性を達成してもよい。
【００８２】
[0086]上記使用されるコードという用語はソフトウェア、ファームウェアおよび／またはマイクロコードを含んでもよく、プログラム、ルーチン、機能、クラス、データ構造および／またはオブジェクトを指してもよい。共有プロセッサ回路という用語は、複数のモジュールからのいくつかまたはすべてのコードを実行する単一のプロセッサ回路を包含する。グループプロセッサ回路という用語は、追加のプロセッサ回路と組合せで、１つまたは複数のモジュールからのいくつかまたはすべてのコードを実行するプロセッサ回路を包含する。複数のプロセッサ回路への言及は、ディスクリートダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のプロセッサ回路の複数のコア、単一のプロセッサ回路の複数のスレッド、または以上の組合せを包含する。共有メモリ回路という用語は、複数のモジュールからのいくつかまたはすべてのコードを記憶する単一のメモリ回路を包含する。グループメモリ回路という用語は、追加のメモリと組合せで、１つまたは複数のモジュールからのいくつかまたはすべてのコードを記憶するメモリ回路を包含する。
【００８３】
[0087]メモリ回路という用語は、コンピュータ可読媒体という用語の部分集合である。コンピュータ可読媒体という用語は、本明細書で使用される場合、（搬送波上など）媒体を通じて伝播する一時的電気または電磁信号を包含せず、したがってコンピュータ可読媒体という用語は、有形かつ非一時的と考えられてもよい。非一時的な、有形のコンピュータ可読媒体の非限定的な例は、不揮発性メモリ回路（フラッシュメモリ回路、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ回路またはマスクリードオンリメモリ回路など）、揮発性メモリ回路（スタティックランダムアクセスメモリ回路またはダイナミックランダムアクセスメモリ回路など）、磁気記憶媒体（アナログもしくはデジタル磁気テープまたはハードディスクドライブなど）、および光記憶媒体（ＣＤ、ＤＶＤまたはブルーレイディスクなど）である。
【００８４】
[0088]本出願に記載される装置および方法は、汎用コンピュータをコンピュータプログラムで具象化される１つまたは複数の特定の機能を実行するように構成することによって作成される専用コンピュータによって部分的または完全に実装されてもよい。上記された機能ブロック、フローチャート部品および他の要素はソフトウェア仕様の役目をし、それらは熟練技術者またはプログラマの定常業務によってコンピュータプログラムに変換され得る。
【００８５】
[0089]コンピュータプログラムは、少なくとも１つの非一時的な、有形のコンピュータ可読媒体に記憶されるプロセッサ実行可能命令を含む。コンピュータプログラムはまた、記憶データを含んでも、またはそれに依存してもよい。コンピュータプログラムは、専用コンピュータのハードウェアと対話する基本入出力システム（ＢＩＯＳ）、専用コンピュータの特定の装置と対話するデバイスドライバ、１つまたは複数のオペレーティングシステム、ユーザアプリケーション、バックグラウンドサービス、バックグラウンドアプリケーションなどを包含してもよい。
【００８６】
[0090]コンピュータプログラムは、（ｉ）ＨＴＭＬ（ハイパーテキストマークアップ言語）またはＸＭＬ（拡張マークアップ言語）などの、解析されることになる記述文、（ｉｉ）アセンブリコード、（ｉｉｉ）コンパイラによってソースコードから生成されるオブジェクトコード、（ｉｖ）インタプリタによる実行のためのソースコード、（ｖ）ジャストインタイムコンパイラによるコンパイルおよび実行のためのソースコード、などを含んでもよい。単に例として、ソースコードは、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ  Ｃ、Ｈａｓｋｅｌｌ、Ｇｏ、ＳＱＬ、Ｒ、Ｌｉｓｐ、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｆｏｒｔｒａｎ、Ｐｅｒｌ、Ｐａｓｃａｌ、Ｃｕｒｌ、ＯＣａｍｌ、Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ（登録商標）、ＨＴＭＬ５、Ａｄａ、ＡＳＰ（アクティブサーバページ）、ＰＨＰ、Ｓｃａｌａ、Ｅｉｆｆｅｌ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｅｒｌａｎｇ、Ｒｕｂｙ、Ｆｌａｓｈ（登録商標）、Ｖｉｓｕａｌ  Ｂａｓｉｃ（登録商標）、Ｌｕａ、およびＰｙｔｈｏｎ（登録商標）を含む言語からの構文を使用して書かれてもよい。
【００８７】
[0091]請求項で詳述される要素のいずれも、要素が「のための手段」という句を使用して明白に詳述されない限り、または「のための動作」もしくは「のためのステップ」という句を使用する方法クレームの場合、米国特許法第１１２条（ｆ）の意味内のミーンズプラスファンクション要素であるとは意図されない。
【図１】
2020103944.tif 000003
【図２】
2020103944.tif 000004
【図３】
2020103944.tif 000005
【図４】
2020103944.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月19日(2020.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガントリハウジングと、
前記ガントリハウジング内に配置された回転体と、
前記回転体に接続され、前記回転体と関連付けられる複数の電力装置に電力供給するための電力を発生するように構成された発電機と、
前記発電機の軸に接続された、又は、それと係合するように構成された、発電機歯車と、
前記発電機歯車と係合するように構成された歯車と、
を備え、
前記歯車が、前記発電機歯車に係合すると、前記発電機歯車が、前記発電機の前記軸を回転させて、前記回転体に関連付けられた前記複数の装置に電力供給するための電力を発生させるように構成される、
撮像システム。
【請求項２】
前記歯車が、前記ハウジングの一部として形成された、又は、それに接続された、ガントリ歯車であり、
前記回転体が回転すると、前記発電機歯車が、前記ガントリ歯車によって回転させられて、電力を発生する、
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
モータ歯車及び回転体歯車を更に備え、
前記モータ歯車が、前記回転体歯車と係合して、前記回転体を、前記ガントリ歯車に対して回転させて、電力を発生するように構成される、
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記発電機歯車が、第１の発電機歯車及び第２の発電機歯車を備え、
前記第１の発電機歯車が、前記ガントリ歯車によって係合され、前記第２の発電機歯車が、前記モータ歯車によって駆動される中間歯車によって係合される、
請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
第１のモード及び第２のモードにおいて動作するように構成された制御モジュールを更に備え、
前記第１のモードにおいて、前記モータ歯車が、前記回転体歯車に係合して、前記第１の発電機歯車を、前記ガントリ歯車を介して回転させ、
前記２のモードにおいて、前記中間歯車が、前記第２の発電機歯車に係合し、前記中間歯車が、前記モータ歯車によって駆動されて、前記第２の発電機歯車を回転させて、電力を発生する、
請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記歯車が、前記発電機歯車と係合して、前記発電機歯車を回転させて、電力を発生するように構成された回転歯車である、
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記回転歯車が、前記モータ歯車によって駆動される中間歯車である、請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記中間歯車を前記発電機歯車に取り外し可能に係合するように構成される中間歯車アクチュエータを更に備える、請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記モータ歯車を、回転体歯車と係合するように移動させて、前記回転体を回転させるように構成されるモータ歯車アクチュエータを更に備える、請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記発電機歯車が、第１の発電機歯車及び第２の発電機歯車を備え、前記モータ歯車が前記回転体歯車と係合すると、前記第１の発電機歯車がガントリ歯車と係合して前記第１の発電機歯車を回転させて、前記回転体を、前記ガントリハウジングに対して回転させる、請求項９に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記回転体が前記ガントリハウジングに対して静止しているときに、前記中間歯車が、前記第２の発電機歯車に係合して、前記発電機歯車を回転させるように構成される、請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記回転体と関連付けられる前記複数の装置が、ｘ線源及びｘ線検出器を備える、請求項１〜１１のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記撮像システムを、第１のモードで動作させて２Ｄ画像を生成し、第２のモードで動作させて３Ｄ画像を生成するように構成されたガントリ制御モジュールを更に備え、
前記回転体が、信号を無線で、前記ガントリ制御モジュールに送信するように構成された、前記回転体に接続された回転体モジュールを更に備える、
請求項１〜１２のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項１４】
ガントリハウジングと、
前記ガントリハウジング内に回転可能に配置される回転体と、
前記回転体に接続され、電力を発生して、前記回転体に関連付けられる複数の電力装置に電力を供給するように構成される発電機と、
前記発電機の軸に接続され、又は、それと係合するように構成される発電機歯車と、
前記発電機歯車と係合するように構成される歯車と、
を備え、
前記歯車が、前記発電機歯車に係合すると、前記発電機歯車が、前記発電機の軸を回転させて、電力を発生して、前記回転体に関連付けられる前記複数の装置に電力供給するように構成される、
撮像システム。
【請求項１５】
前記ハウジングの一部として、又は、それに接続される、形成されるガントリ歯車と、
前記発電機に接続された発電機歯車と、を更に備え、
前記発電機歯車が、前記回転体を回転させると、前記発電機歯車が前記ガントリ歯車に係合して、電力を発生させる、
請求項１４に記載の撮像システム。
【請求項１６】
前記回転体の上に裁置され、信号を発生するように構成されるセンサを更に備え、
前記回転体モジュールが、前記信号に基づいて、前記情報信号を発生し、前記情報信号を無線で、前記ガントリ制御モジュールに送信するように構成され、
前記ガントリ制御モジュールが、前記情報信号に基づいて、前記モータ歯車を制御するように構成される、
請求項１４又は１５に記載の撮像システム。
【請求項１７】
前記回転体に接続され、前記モータ歯車によって係合するように構成される回転体歯車を更に備え、
モータによる前記モータ歯車の動作によって、前記回転体が、前記ガントリ歯車に対して回転し、前記発電機歯車が、前記ガントリ歯車によって回転される、
請求項１５に記載の撮像システム。
【請求項１８】
第１の発電機歯車と第２の発電機歯車を更に備え、
前記制御モジュールが、前記第１のモードで動作しているときに、前記第１の発電機歯車を利用し、第２のモードで動作しているときに、前記第２の発電機歯車を利用して、前記発電機で電力を発生する、
請求項１４に記載の撮像システム。
【請求項１９】
モータ歯車を回転させて回転体を回転させ、
前記回転体を回転させることによって、前記発電機に関連付けられる第１の発電機歯車を回転させて、第１のモードで電力を発生させ、
前記回転体が回転していないときに、前記発電機に関連付けられる第２の発電機歯車を回転させて、第２のモードで電力を発生させる、
撮像システム内の連続的に回転可能な回転体上の発電機に機械的に駆動力を提供する方法。
【請求項２０】
前記モータ歯車を、第１の位置から、第２の位置に移動させて、回転体歯車と係合させて、前記回転体を回転させて、前記第１のモードで電力を発生させ、
前記モータ歯車を、前記第１の位置に移動させ、中間歯車を、第３の位置から、第４の位置に移動させて、前記第２の発電機歯車に係合させて、前記第２の発電機歯車を回転させて、第２のモードで電力を発生させる、
ことを更に含む、請求項１９に記載の方法。