(57)【要約】【課題】乗客を効果的に、かつ、短時間に最寄りの停止可能階へ退避させることができる循環式マルチカーエレベーターを提供する。【解決手段】本発明は、乗りかご対毎に設けたループコントローラー５Ａ〜５Ｃと、ループコントローラー５Ａ〜５Ｃを制御する全体コントローラー６とを備える。全体コントローラー６は、地震管制運転制御部２４を有する。地震管制運転制御部２４は、現在の乗りかごの走行情報に基づいてその循環方向の最寄りの停止可能階を決定し、かつ、循環方向の最寄りの停止可能階がないときに乗りかごの走行を逆方向に切り替えて最寄りの停止可能階を決定する停止可能階／走行方向決定部１８を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対角上に配置した２本の主索の両端部に乗りかごを接続した乗りかご対を複数有し、前記乗りかご対を結ぶ前記主索を多数の駆動綱車で駆動する循環式マルチカーエレベーターにおいて、
前記乗りかご対毎に設けたループコントローラーと、
前記ループコントローラーを制御する全体コントローラーと、を備え、
前記全体コントローラーは、地震管制運転制御部を有し、
前記地震管制運転制御部は、現在の乗りかごの走行情報に基づいてその循環方向の最寄りの停止可能階を決定し、かつ、循環方向の最寄りの停止可能階がないときに乗りかごの走行を逆方向に切り替えて最寄りの停止可能階を決定する停止可能階／走行方向決定部を有する
ことを特徴とする循環式マルチカーエレベーター。
【請求項２】
前記地震管制運転制御部は、追従する乗りかごの有無を判定し、かつ、前記追従する乗りかごがある場合に前記停止可能階／走行方向決定部の決定した最寄りの停止可能階を一つ先に調整する追従乗りかご調整部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の循環式マルチカーエレベーター。
【請求項３】
前記地震管制運転制御部は、
追従する乗りかごの有無を判定し、かつ、前記追従する乗りかごがある場合に前記停止可能階／走行方向決定部の決定した最寄りの停止可能階を一つ先に調整する追従乗りかご調整部と、
前記追従する乗りかごがあるが前記停止可能階／走行方向決定部で決定した最寄りの停止可能階を一つ先に調整することができない状態の場合に、前記追従乗りかご調整部の調整を無効にして追従する乗りかごを停止または逆方向に移動させて退避させる追従乗りかご退避部と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の循環式マルチカーエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環式マルチカーエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の循環式マルチカーエレベーターとしては、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された循環型のマルチカーエレベーターは、対角上に配置した２本のロープの両端部に乗りかごを接続した乗りかご対を複数有し、乗りかご対を結ぶロープを滑らかな曲線上または滑らかな曲線と直線との混じった線上に配置した多数のロープ駆動プーリで駆動する。
【０００３】
また、地震時管制運転に関しては、例えば、特許文献２に記載されている。特許文献２に記載されたエレベーターの制御装置は、同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される２台のかごを配置したエレベーターの制御装置であり、管制運転決定手段と、各かご乗客有無検出手段と、各かご移動手段とを備えている。
【０００４】
管制運転決定手段は、災害発生時に管制運転を行うことを決定する。各かご乗客有無検出手段は、管制運転決定手段により管制運転を行うと決定された場合に、上部かごおよび下部かごの乗客の有無を検出する。各かご移動手段は、各かご乗客有無検出手段の検出結果に基づいて、上部かごに乗客が居て且つ下部かごには乗客が居ないと判定した場合に上部かごを優先させて避難階に移動させ、それ以外の場合には下部かごを優先させて避難階に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１１４０８号公報
【特許文献２】特開２０１５−１０１４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の循環式マルチカーエレベーターにおいては、地震管制運転時に各乗りかごを最短の退避時間で移動させて乗客を退避させることについて考慮されていなかった。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、乗客を効果的に、かつ、短時間に最寄りの停止可能階へ退避させることができる循環式マルチカーエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、対角上に配置した２本の主索の両端部に乗りかごを接続した乗りかご対を複数有し、前記乗りかご対を結ぶ前記主索を多数の駆動綱車で駆動する循環式マルチカーエレベーターにおいて、前記乗りかご対毎に設けたループコントローラーと、前記ループコントローラーを制御する全体コントローラーと、を備え、前記全体コントローラーは、地震管制運転制御部を有し、前記地震管制運転制御部は、現在の乗りかごの走行情報に基づいてその循環方向の最寄りの停止可能階を決定し、かつ、循環方向の最寄りの停止可能階がないときに乗りかごの走行を逆方向に切り替えて最寄りの停止可能階を決定する停止可能階／走行方向決定部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の循環式マルチカーエレベーターによれば、乗客を効果的に、かつ、短時間に最寄りの停止可能階へ退避させることができる。
なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る循環式マルチカーエレベーターの概略構成図である。
【図２】図１に示した乗りかごＡ１の平面図である。
【図３】図２に示した乗りかごＡ１のかご内正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る地震管制運転制御部の主要構成を示す機能ブロック構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る地震管制運転制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜マルチカーエレベーターの構成＞
以下、本発明の一実施形態に係る循環式マルチカーエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る循環式マルチカーエレベーターの概略構成図である。
【００１２】
本実施形態の循環式マルチカーエレベーターは、複数のモーターによって駆動されるように上方部に配置された駆動綱車１Ａ，１Ｂと、下方部に配置された下部綱車２Ａ，２Ｂの間に主索３Ａ，３Ｂが巻き掛けられている。主索３Ａの上り側は、乗りかごＡ１の一端角部に連結され、主索３Ａの下り側は、乗りかごＡ２の一端角部に連結されている。また、主索３Ｂの上り側は、乗りかごＡ１の対角に位置する他の角部に連結され、主索３Ｂの下り側は、乗りかごＡ２の対角に位置する他の角部に連結されている。こうして乗りかごＡ１と乗りかごＡ２は、乗りかご対を構成している。
【００１３】
また、他の乗りかごＢ１，Ｂ２によって構成された乗りかご対と、他の乗りかごＣ１，Ｃ２によって構成された乗りかご対も上述した乗りかご対と同様に構成されている。
【００１４】
図示の乗りかご対の左側には、簡略化して示す上昇用乗り場８が形成され、各上昇用乗り場８には、ホールボタン９がそれぞれ設けられている。同様に、図示の乗りかご対の右側には、簡略化して示す下降用乗り場１０が形成され、各下降用乗り場１０には、ホールボタン１１がそれぞれ形成されている。
【００１５】
駆動綱車１Ａ，１Ｂを駆動する複数のモーターは、制御盤４内のループコントローラー５Ａ，５Ｂ，５Ｃおよび全体コントローラー６によって制御されている。全体コントローラー６には、地震感知器７が接続されている。また、全体コントローラー６内には、地震感知器７からの検出信号を受けたときに地震管制運転を行う地震管制運転制御部２４（図４参照）が構成されている。なお、地震管制運転制御部２４の詳細については、後述する。
【００１６】
通常時において、駆動綱車１Ａ，１Ｂを駆動する複数のモーターは、制御盤４内のループコントローラー５Ａ，５Ｂ，５Ｃおよび全体コントローラー６によって制御され、６台の乗りかごが一方向に循環移動される。
【００１７】
乗りかごＡ１，Ａ２は、ループコントローラー５Ａによって同時に走行する。乗りかごＢ１，Ｂ２は、ループコントローラー５Ｂによって乗りかごＡ１，Ａ２とは別制御となっている。そのため、乗りかごＢ１，Ｂ２は、乗りかごＡ１，Ａ２に追いつく位置まで独立して走行可能である。また、災害発生時等に行う異常時運転では、いち早く乗客の救出を行う必要があるため、各乗りかご対を逆方向に走行させることも可能である。また、最寄りの停止可能階の場所によっては、乗りかごＡ１，Ａ２の対を右回り走行させ、乗りかごＢ１，Ｂ２の対を左回りに走行させることも可能である。
【００１８】
図２は、乗りかごＡ１を代表して示す平面図である。図３は、乗りかごＡ１を代表して示すかご内正面図である。
図２及び図３に示すように、乗りかごＡ１の左前方には、主索３Ａが連結され、乗りかごＡ１の左前方と対角である右後方には、主索３Ｂが連結されている。乗りかごＡ１のかご内正面には、行き先ボタン１２と、階床表示などを行うモニタ１３と、案内用のスピーカー１４などが配置されている。
【００１９】
＜地震管制運転制御部の構成＞
次に、地震管制運転制御部２４の構成について、図４を参照して説明する。
図４は、地震管制運転制御部２４の主要構成を示す機能ブロック構成図である。
【００２０】
地震管制運転制御部２４は、地震信号受信部１５と、新規呼び登録拒否部１６と、最短移動方法決定部１７と、停止可能階／走行方向決定部１８と、追従乗りかご調整部１９と、追従乗りかご退避部２０と、戸開閉制御部２１を備えている。また、地震管制運転制御部２４は、記憶部２２と、制御部２３を備えている。
【００２１】
地震信号受信部１５は、地震感知器７からの検知信号を受信する。新規呼び登録拒否部１６は、地震信号受信部１５が検知信号を受信したときに、かご内および乗り場呼びをキャンセルし、新規呼び登録を不可能にする。
【００２２】
最短移動方法決定部１７は、新規呼び登録拒否部１６の信号を受けて乗りかご内に乗客がいた場合に、その乗りかごのみを現在位置情報に基づいて最寄りの停止可能階へ到着させるまでの最短移動方法を決定する。また、最短移動方法決定部１７は、新規呼び登録拒否部１６の信号を受けて乗りかご内に乗客がいない場合に、全ての乗りかごの現在位置情報に基づいて最寄りの停止可能階へ到着させるまでの最短移動方法を決定する。
【００２３】
停止可能階／走行方向決定部１８は、現在の乗りかごの走行情報に基づいて、その乗りかごの走行する方向を、循環方向または逆方向に切り替えて最寄りの停止可能階を決定する。追従乗りかご調整部１９は、追従する乗りかごの有無を判定し、追従する乗りかごがある場合に、停止可能階／走行方向決定部１８の決定した最寄りの停止可能階を一つ先に調整する。
【００２４】
追従乗りかご退避部２０は、追従する乗りかごがあるが停止可能階／走行方向決定部１８の決定した最寄りの停止可能階を、一つ先に調整することができない状況の場合に、追従乗りかご調整部１９の調整を無効にする。そして、追従乗りかご退避部２０は、追従する乗りかごを停止または逆方向に移動させて退避させる。
【００２５】
戸開閉制御部２１は、乗りかごが戸開位置条件を満たしたとき戸の開閉を制御する。記憶部２２には、地震管制事前処理プログラムが格納されている。制御部２３は、地震管制事前処理プログラムに基づいて上述した地震信号受信部１５等の各部を制御する。
【００２６】
また、詳細な図示を省略したが、最短移動方法決定部１７は、各ループコントローラー５Ａ，５Ｂ，５Ｃにそれぞれ取り込んだ乗りかご内の乗客を検出する乗客検出手段からの情報を取り込んでいる。さらに、最短移動方法決定部１７は、呼び登録信号や、乗りかごの現在位置情報や、最寄りの停止可能階までの移動に要する時間を予測するかご移動時間予測手段からの情報を取り込んでいる。
【００２７】
次に、図４に示した地震管制運転制御部２４に基づく地震管制処理プログラムについて、図５を参照して説明する。
図５は、地震管制処理プログラムの処理動作を示すフローチャートである。
【００２８】
本実施形態では、地震を検出すると、高ガル検出（比較的大きな揺れの検出）で乗りかごが走行不可能となり、乗りかご内に乗客が閉じ込められる前に、地震管制処理プログラムに従って乗りかごに対する乗客の救出処理が行われる。地震管制処理プログラムの処理動作では、まず、地震信号受信部１５が地震感知器７からの地震検出信号を受信する（ステップＳ１）。
【００２９】
次に、新規呼び登録拒否部１６は、かご内および乗り場呼びをキャンセルし、新規呼び登録を不可能にする（ステップＳ２）。その後、乗客検知装置などによって乗りかご内に乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３０】
ステップＳ３の処理において、乗りかご内に乗客がいると判定されたとき（ステップＳ３がＹＥＳ判定の場合）、最短移動方法決定部１７は、乗客が検出された乗りかごのみを最寄りの停止可能階へ移動させるまでの最短移動方法を決定する（ステップＳ４）。
【００３１】
一方、ステップＳ３の処理において、乗りかご内に乗客がいないと判定されたとき（ステップＳ３がＮＯ判定の場合）、すなわち、全ての乗りかごにおいて乗客の検知がなかった場合、最短移動方法決定部１７は、全ての乗りかごを最寄りの停止可能最寄り階へ移動させるまでの最短移動方法を決定する（ステップＳ５）。
【００３２】
ステップＳ４の処理後、又はステップＳ５の処理後、停止可能階／走行方向決定部１８は、乗りかごが走行中であるか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６の処理において、乗りかごが走行中でないと判定されたとき（ステップＳ６がＮＯ判定の場合）、戸開閉制御部２１は、乗りかごが戸開可能な位置であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００３３】
ステップＳ７の処理において、乗りかごが戸開可能な位置であると判定されたとき（ステップＳ７がＹＥＳ判定の場合）、戸開閉制御部２１は、乗りかごの戸開動作を行い、一定時間経過後に戸閉動作を行う（ステップＳ８）。ステップＳ８の処理後、地震管制運転制御部２４は、地震管制処理プログラムの処理動作を終了する。
【００３４】
ステップＳ６の処理において、乗りかごが走行中であると判定されたとき（ステップＳ６がＹＥＳ判定の場合）、また、ステップＳ７の処理において、乗りかごが戸開可能な位置でないと判定されたとき（ステップＳ７がＮＯ判定の場合）、停止可能階／走行方向決定部１８は、乗りかごの走行方向を考慮して進行方向に最寄りの停止可能階があるか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００３５】
ステップＳ９の処理において、停止可能階／走行方向決定部１８が進行方向に最寄りの停止可能階があると判定したとき（ステップＳ９がＹＥＳ判定の場合）、追従乗りかご有無判定部１６は、追従する乗りかごがあるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００３６】
ステップＳ１０の処理において、追従乗りかご調整部１９が追従する乗りかごがあると判定したとき（ステップＳ１０がＹＥＳ判定の場合）、追従乗りかご退避部２０は、一つ先の停止可な能最寄り階があるかどうかを判定する（ステップＳ１１）。
【００３７】
ステップＳ１１の処理において、追従乗りかご退避部２０が一つ先の最寄りの停止可能階があると判定したとき（ステップＳ１１がＹＥＳ判定の場合）、追従乗りかご退避部２０は、停止可能階／走行方向決定部１８が決定した最寄りの停止可能階に調整を加えて、一つ先の停止可能階に変更する（ステップＳ１２）。
【００３８】
そして、ステップＳ１２の処理では、駆動系を用いて乗りかごを一つ先の停止可能最寄り階へと移動させて停止させる。その後、戸開閉制御部２１は、乗りかごの戸開動作を行い、一定時間経過後に戸閉動作を行う（ステップＳ８）。ステップＳ８の処理後、地震管制運転制御部２４は、地震管制処理プログラムの処理動作を終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ１０の処理において、追従乗りかご調整部１９が追従する乗りかごがないと判定したとき（ステップＳ１０がＮＯ判定の場合）、停止可能階／走行方向決定部１８は、当初の決定通りに駆動系を用いて最寄りの停止可能階に乗りかごを移動させる（ステップＳ１３）。その後、戸開閉制御部２１は、乗りかごの戸開動作を行い、一定時間経過後に戸閉動作を行う（ステップＳ８）。ステップＳ８の処理後、地震管制運転制御部２４は、地震管制処理プログラムの処理動作を終了する。
【００４０】
上述した条件では、乗りかごが走行不可能となり、乗りかごに乗客を閉じ込めてしまう前に、他の乗りかご位置も考慮した停止階を選択して、全ての乗りかごの乗客を退避させることができる。しかも、一方向への循環運転において、効率的に全ての乗りかごを戸開可能な位置に停止させることができる。
【００４１】
一方、ステップＳ９の処理において、停止可能階／走行方向決定部１８が進行方向に最寄りの停止可能階がないと判定したとき（ステップＳ９がＮＯ判定の場合）、停止可能階／走行方向決定部１８は、現在の乗りかごの走行情報に基づいて循環方向の停止可能最寄り階ではなく、循環方向とは逆方向の停止可能最寄り階を決定する（ステップＳ１４）。
【００４２】
その後、停止可能階／走行方向決定部１８は、ステップＳ９において、逆方向の走行方向に最寄りの停止可能階があるか否かを判定する。その結果、最寄りの停止可能階があれば、先の説明と同様に、ステップＳ１０以降の同様の処理を行う。
【００４３】
このような構成によれば、通常運転において一方向に循環運転するマルチカーエレベーターであっても、他の乗りかごの影響等で循環方向に停止可能最寄り階がない場合に、乗りかごの走行を循環方向とは逆方向に切り替えて最寄りの停止可能階を決定することができる。その結果、乗客を効果的に、かつ、短時間に最寄りの停止可能階へ退避させることができる。
【００４４】
また、ステップＳ１１の処理において、追従乗りかご退避部２０が一つ先の停止可能階がないと判定したとき（ステップＳ１１がＮＯ判定の場合）、追従乗りかご退避部２０は、追従する乗りかごを一時的に停止させる、または追従する乗りかごを逆方向に走行させて退避させる（ステップＳ１５）。
【００４５】
その後、停止可能階／走行方向決定部１８は、当初の決定に従って、乗りかごを最寄りの停止可能階に停止させる（ステップＳ１３）。そして、乗りかごが所定位置に停止されると、戸開閉制御部２１は、乗りかごの戸開動作を行い、一定時間経過後に戸閉動作を行う（ステップＳ８）。ステップＳ８の処理後、地震管制運転制御部２４は、地震管制処理プログラムの処理動作を終了する。
【００４６】
このように、ステップＳ９の処理において、進行方向に最寄りの停止可能階があると判定されても、追従する乗りかごが妨げになる条件では、追従する乗りかごを停止または逆方向に移動させて退避させることができる。したがって、追従する乗りかごによって乗客を退避させる効率が損なわれることはない。
【００４７】
また、上述の実施形態では、乗りかご内における乗客の有無を検知した結果、乗客のいない乗りかごが存在した場合は、即時サービスを無効として、その乗りかごを他の乗りかごの移動の邪魔にならない位置に移動させる。これにより、乗客がいる乗りかごのみを最寄りの停止可能階へ停止させることができる。
【００４８】
また、上述した地震管制処理プログラムの処理動作は、各ループコントローラー５Ａ，５Ｂ，５Ｃにおいて行われる。そして、上述した条件では、乗りかごが走行不可能となり、乗客の閉じ込めが発生する前に、全ての乗りかごの乗客を退避させることができる。
【００４９】
以上説明したように、本発明は、対角上に配置した２本の主索の両端部に乗りかごを接続した乗りかご対を複数有し、乗りかご対を結ぶ主索を多数の駆動綱車で駆動する循環式マルチカーエレベーターにおいて、乗りかご対毎に設けたループコントローラー５Ａ〜５Ｃと、ループコントローラー５Ａ〜５Ｃを制御する全体コントローラー６と、を備え、全体コントローラー６は、地震管制運転制御部２４を有し、地震管制運転制御部２４は、現在の乗りかごの走行情報に基づいてその循環方向の最寄りの停止可能階を決定し、かつ、循環方向の最寄りの停止可能階がないときに乗りかごの走行を逆方向に切り替えて最寄りの停止可能階を決定する停止可能階／走行方向決定部１８を有することを特徴とする。
【００５０】
このような構成によれば、通常運転において一方向に循環運転するマルチカーエレベーターであっても、他の乗りかごの影響等で循環方向に最寄りの停止可能階がない場合に、停止可能階／走行方向決定部１８によって乗りかごの走行を循環方向とは逆方向に切り替えて最寄りの停止可能階を決定することができる。その結果、乗客を効果的に、かつ、短時間に最寄りの停止可能階へ退避させることができる。
【００５１】
また、本発明は、上述の構成に加えて、地震管制運転制御部２４が、追従する乗りかごの有無を判定し、かつ、追従する乗りかごがある場合に停止可能階／走行方向決定部１８の決定した最寄りの停止可能階を一つ先に調整する追従乗りかご調整部１９を有することを特徴とする。
【００５２】
このような構成によれば、乗りかごが走行不可能となり乗客を閉じ込めてしまう前に、全ての乗りかごが戸開可能な位置に停止できるよう、他の乗りかご位置も考慮した停止可能階を選択することができる。その結果、一層効率的に全ての乗りかごの乗客を退避させることができる。
【００５３】
また、本発明は、上述の構成に加えて、地震管制運転制御部２４が、追従する乗りかごの有無を判定し、かつ、追従する乗りかごがある場合に停止可能階／走行方向決定部１８の決定した最寄りの停止可能階を一つ先に調整する追従乗りかご調整部１９と、追従する乗りかごがあるが停止可能階／走行方向決定部１８で決定した最寄りの停止可能階を一つ先に調整することができない状態の場合に、追従乗りかご調整部１９の調整を無効にして追従する乗りかごを停止または逆方向に移動させて退避させる追従乗りかご退避部２０と、を有することを特徴とする。
【００５４】
このような構成によれば、最寄りの停止可能階を調整する際に、追従する乗りかごが妨げになる条件では、追従する乗りかごを停止、または逆方向に移動させて退避させることができる。したがって、追従する乗りかごによって乗客を退避させる効率が損なわれることはない。
【００５５】
以上、本発明の循環式マルチカーエレベーターの実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の循環式マルチカーエレベーターは、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。すなわち、本発明は、上述した実施形態の循環式マルチカーエレベーターに限らず適用することができる。
【００５６】
例えば、上述した実施形態では、ループコントローラーが地震管制処理プログラムの処理を行う構成にした。しかし、本発明に係る循環式マルチカーエレベーターとしては、地震管制処理プログラムの処理をループコントローラーで行うことに限定されるものでは無く、例えば、全体コントローラー８で行ってもよく、また、制御装置６全体で行ってもよい。
【００５７】
また、上述した実施形態では、乗りかご対を３つ設ける構成にした。しかし、本発明に係るマルチカーエレベーターとしては、乗りかご対を２つ、或いは、４つ以上設ける構成にしてもよい。
【００５８】
また、図５に示すフローチャートにおいて、実施形態の処理結果に影響がない範囲で、一部の処理ステップの実行順序を入れ替えたり、一部の処理ステップを同時に実行したりするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
Ａ１〜Ｃ２…乗りかご
５Ａ〜５Ｃ…ループコントローラー
６…全体コントローラー
１８…停止可能最寄り階／走行方向決定部
１９…追従乗りかご調整部
２０…追従乗りかご退避部
２４…地震管制運転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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