(57)【要約】【課題】払い出しシュートでの荷詰まりの発生を抑制することができる仕分け装置を提供する。【解決手段】仕分け装置２は、複数の荷物６が投入される搬送装置８であって、荷物６を搬送経路１６に沿って搬送させた状態で、荷物６を複数のシュート１２のいずれかに払い出す搬送装置８と、複数の荷物６の各々と、複数のシュート１２のうち当該荷物６の払い出し先となる払い出しシュート１２との対応関係を示す管理テーブル４０を記憶する記憶部３０と、管理テーブル４０に基づいて、搬送装置８において搬送方向に沿って連続して並んだ第１の所定数のトレイ１８に対する、同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６の投入個数が第２の所定数未満となるように、複数の荷物６の投入先を決定する決定部３２と、決定された複数の荷物６の投入先を通知する通知部３４とを備える。【選択図】図６
2020075783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の荷物を仕分けるための仕分け装置であって、
前記複数の荷物が投入される搬送装置であって、前記荷物を搬送経路に沿って搬送させた状態で、前記荷物を前記搬送経路の側方に配置された複数のシュートのいずれかに払い出す搬送装置と、
前記複数の荷物の各々と、前記複数のシュートのうち当該荷物の払い出し先となる払い出しシュートとの対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、
前記対応情報に基づいて、前記搬送装置において前記搬送方向に沿って連続して並んだ第１の所定数の載置位置に対する、同じ前記払い出しシュートを割り当てられた前記荷物の投入個数が第２の所定数未満となるように、前記複数の荷物の投入先を決定する決定部と、
決定された前記複数の荷物の投入先を通知する通知部と、を備える
仕分け装置。
【請求項２】
前記仕分け装置は、さらに、
前記搬送経路の側方に配置され、前記搬送装置に前記荷物を１個ずつ投入する投入装置と、
前記通知部からの通知に基づいて、前記投入装置を制御する投入制御部と、を備える
請求項１に記載の仕分け装置。
【請求項３】
前記投入装置は複数設けられ、前記投入制御部は、前記投入装置が投入しようとしている特定の払い出しシュートを割り当てられた特定の荷物の投入先の前後に、同じ前記特定の払い出しシュートを割り当てられた他の荷物が存在する場合に、前記投入装置に前記特定の荷物の投入を待機させ、
前記決定部は、前記複数の投入装置のうち、投入を待機している前記投入装置における前記特定の荷物の投入先を優先的に決定する
請求項２に記載の仕分け装置。
【請求項４】
前記決定部は、連続して並んだ前記第１の所定数の載置位置に対して、同じ前記払い出しシュートが割り当てられた前記荷物が前記第１の所定数よりも少ない前記第２の所定数以上連続して投入されないように、前記複数の荷物の投入先を決定する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の仕分け装置。
【請求項５】
前記仕分け装置は、さらに、同じ前記払い出しシュートに前記荷物が前記第２の所定数以上連続して払い出されないように、前記搬送装置を制御する搬送制御部を備える
請求項４に記載の仕分け装置。
【請求項６】
前記搬送経路は周回経路であり、
前記対応情報は、前記搬送装置から前記払い出しシュートに払い出されずに、前記搬送装置により前記搬送経路を周回する前記荷物に関する情報を含む
請求項５に記載の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の荷物を仕分けるための仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の荷物を仕分けるための仕分け装置が知られている。特許文献１に開示された仕分け装置は、環状の搬送経路に沿って移動する複数のトレイを有する搬送装置と、複数のトレイにそれぞれ荷物を１個ずつ投入する投入装置と、複数のトレイの各々に載置された荷物が払い出される複数のシュートとを備えている。複数のトレイの各々は、荷物を載置するためのトレイとして機能するとともに、当該トレイに載置された荷物をシュートに払い出すためのベルトコンベアとしても機能する。
【０００３】
荷物を載置したトレイは、複数のシュートのうち当該荷物の払い出し先として割り当てられた払い出しシュートに向けて、搬送経路に沿って移動する。トレイが払い出しシュートに近付いたタイミングで、当該トレイがベルトコンベアとして駆動する。これにより、当該トレイに載置された荷物は、搬送経路に沿った搬送方向に対して直交する払い出し方向に搬送され、払い出しシュートに払い出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−７１４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、上述した仕分け装置では、シュートが一度に連続して払い出された複数の荷物を受け入れる能力（荷物の個数）は比較的低く、例えば４〜６個程度が限界である。そのため、多数の荷物が同じ払い出しシュートに連続して払い出された場合には、当該払い出しシュートの能力を超えてしまい、当該払い出しシュートで荷詰まりを起こすおそれが生じる。
【０００６】
なお、払い出しシュートでの荷詰まりを回避するために、荷物をトレイから払い出しシュートに払い出すことなく、荷物をトレイに載置した状態で搬送経路を周回させる方法が考えられる。しかしながら、このような方法では、例えばＳＫＵ（Ｓｔｏｃｋ  Ｋｅｅｐｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）単位でまとまって搬送されてきた複数の荷物が周回により搬送経路上でばらばらになってしまい、複数の荷物をＳＫＵ単位で仕分けることが難しくなる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、払い出しシュートでの荷詰まりの発生を抑制することができる仕分け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る仕分け装置は、複数の荷物を仕分けるための仕分け装置であって、前記複数の荷物が投入される搬送装置であって、前記荷物を搬送経路に沿って搬送させた状態で、前記荷物を前記搬送経路の側方に配置された複数のシュートのいずれかに払い出す搬送装置と、前記複数の荷物の各々と、前記複数のシュートのうち当該荷物の払い出し先となる払い出しシュートとの対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、前記対応情報に基づいて、前記搬送装置において前記搬送方向に沿って連続して並んだ第１の所定数の載置位置に対する、同じ前記払い出しシュートを割り当てられた前記荷物の投入個数が第２の所定数未満となるように、前記複数の荷物の投入先を決定する決定部と、決定された前記複数の荷物の投入先を通知する通知部と、を備える。
【０００９】
本態様によれば、決定部は、連続して並んだ第１の所定数の載置位置に対する、同じ払い出しシュートを割り当てられた荷物の投入個数が第２の所定数未満となるように、複数の荷物の投入先を決定する。これにより、第２の所定数未満の荷物が同じ払い出しシュートに払い出されてから、次に荷物が当該払い出しシュートに払い出されるまでの間にインターバルを設けることができる。その結果、払い出しシュートの荷物の受け入れ能力を超えることがなく、払い出しシュートでの荷詰まりの発生を抑制することができる。
【００１０】
例えば、本発明の一態様に係る仕分け装置において、前記仕分け装置は、さらに、前記搬送経路の側方に配置され、前記搬送装置に前記荷物を１個ずつ投入する投入装置と、前記通知部からの通知に基づいて、前記投入装置を制御する投入制御部と、を備えるように構成してもよい。
【００１１】
本態様によれば、投入装置により荷物を載置部に自動的に投入する場合に、連続して並んだ第１の所定数の載置位置に対する、同じ払い出しシュートを割り当てられた荷物の投入個数が第２の所定数未満となるように、投入装置を制御することができる。
【００１２】
例えば、本発明の一態様に係る仕分け装置において、前記投入装置は複数設けられ、前記投入制御部は、前記投入装置が投入しようとしている特定の払い出しシュートを割り当てられた特定の荷物の投入先の前後に、同じ前記特定の払い出しシュートを割り当てられた他の荷物が存在する場合に、前記投入装置に前記特定の荷物の投入を待機させ、前記決定部は、前記複数の投入装置のうち、投入を待機している前記投入装置における前記特定の荷物の投入先を優先的に決定するように構成してもよい。
【００１３】
本態様によれば、複数の投入装置の各々において、荷物が滞留するのを抑制することができ、荷物の投入の待ち時間を短縮化することができる。
【００１４】
例えば、本発明の一態様に係る仕分け装置において、前記決定部は、連続して並んだ前記第１の所定数の載置位置に対して、同じ前記払い出しシュートが割り当てられた前記荷物が前記第１の所定数よりも少ない前記第２の所定数以上連続して投入されないように、前記複数の荷物の投入先を決定するように構成してもよい。
【００１５】
本態様によれば、払い出しシュートでの荷詰まりの発生を抑制することができる。
【００１６】
例えば、本発明の一態様に係る仕分け装置において、前記仕分け装置は、さらに、同じ前記払い出しシュートに前記荷物が前記第２の所定数以上連続して払い出されないように、前記搬送装置を制御する搬送制御部を備えるように構成してもよい。
【００１７】
本態様によれば、万一、例えば投入装置が誤動作した場合等であっても、払い出しシュートでの荷詰まりの発生を確実に抑制することができる。
【００１８】
例えば、本発明の一態様に係る仕分け装置において、前記搬送経路は周回経路であり、前記対応情報は、前記搬送装置から前記払い出しシュートに払い出されずに、前記搬送装置により前記搬送経路を周回する前記荷物に関する情報を含むように構成してもよい。
【００１９】
本態様によれば、搬送装置から払い出しシュートに払い出されなかった荷物は、搬送装置により搬送経路を周回する。この時、対応情報は周回する荷物に関する情報を保持しているので、決定部は、当該対応情報に基づいて、周回中の荷物の投入先を再度決定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一態様に係る仕分け装置によれば、払い出しシュートでの荷詰まりの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１に係る仕分け装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】実施の形態１（及びその変形例）に係る仕分け装置の一部を拡大して示す平面図である。
【図３】実施の形態１に係るコントローラの機能構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る管理テーブルの一例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係るコントローラの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る仕分け装置の動作を説明するための図である。
【図７】実施の形態１の変形例に係る仕分け装置の動作を説明するための図である。
【図８】実施の形態２に係る仕分け装置の全体構成を示す平面図である。
【図９】実施の形態２に係るコントローラの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態２に係るコントローラの決定部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２に係る仕分け装置の動作を説明するための図である。
【図１２】実施の形態２に係る仕分け装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２３】
（実施の形態１）
［１−１．仕分け装置の全体構成］
まず、図１及び図２を参照しながら、実施の形態１に係る仕分け装置２の全体構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る仕分け装置２の全体構成を示す平面図である。図２は、実施の形態１に係る仕分け装置２の一部を拡大して示す平面図である。
【００２４】
図１に示す仕分け装置２は、例えば、通信販売業、卸売業及び宅配業等の物流分野において、自動倉庫等の倉庫４に保管され且つ送付先がそれぞれ割り当てられた複数の荷物６を、送付先毎に仕分けるための装置である。複数の荷物６の各々は、例えば梱包された商品等である。なお、複数の荷物６の各々は、搬送用の収納トレイと、当該収納トレイに収納された商品等との組み合わせであってもよい。
【００２５】
図１に示すように、仕分け装置２は、搬送装置８と、複数の投入装置１０と、複数のシュート１２と、コントローラ１４とを備えている。
【００２６】
搬送装置８は、荷物６を環状の搬送経路１６に沿って搬送し、且つ、荷物６を搬送経路１６に沿って搬送させた状態で、搬送経路１６に沿った搬送方向に対して直交する払い出し方向に荷物６を払い出すための装置であり、いわゆるクロスベルトソータである。搬送装置８は、複数のトレイ１８（複数の載置位置の一例）と、駆動ユニット２０とを有している。
【００２７】
複数のトレイ１８は、搬送経路１６に沿って互いに環状に連結されている。図２に示すように、複数のトレイ１８の各々は、荷物６を載置するためのトレイとして機能するとともに、当該トレイ１８に載置された荷物６を払い出し方向に搬送するためのベルトコンベアとしても機能する、いわゆるベルトトレイである。複数のトレイ１８のうち隣り合う任意の２つのトレイ１８は、連結部２２を介して相互に連結されている。駆動ユニット２０は、複数のトレイ１８を搬送経路１６に沿って所定の方向（例えば図１において時計回り方向）に移動させる。
【００２８】
複数の投入装置１０の各々は、倉庫４から供給されてきた荷物６を、複数のトレイ１８にそれぞれ１個ずつ自動的に投入するための装置である。複数の投入装置１０の各一端部は倉庫４に連結され、複数の投入装置１０の各他端部は搬送経路１６に連結されている。複数の投入装置１０は、搬送経路１６の側方において、搬送経路１６に沿って並んで配置されている。
【００２９】
複数のシュート１２は、トレイ１８から払い出し方向に払い出された荷物６を搬出するためのものである。複数のシュート１２は、搬送経路１６の側方において、搬送経路１６に沿って並んで配置されている。なお、複数のシュート１２の各々が一度に連続して払い出された複数の荷物６を受け入れる能力は、例えば６個である。
【００３０】
なお、図２に示すように、複数のシュート１２にそれぞれ対応して、複数のＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）センサ２４が配置されている。複数のＩＲセンサ２４の各々は、当該ＩＲセンサ２４に対応するシュート１２に近付いたトレイ１８に駆動信号を無線通信により出力する。この駆動信号は、当該トレイ１８に載置された荷物６を、当該荷物６の払い出し先であるシュート１２（以下、「払い出しシュート１２」ともいう）に払い出すように、当該トレイ１８に指示するための信号である。
【００３１】
コントローラ１４は、上位コントローラ２６からの払い出し先情報に基づいて、搬送装置８及び投入装置１０を制御する。なお、払い出し先情報は、荷物６の払い出し先として割り当てられた払い出しシュート１２を示す情報である。コントローラ１４の機能構成については後述する。
【００３２】
以下、上述した仕分け装置２の動作の概要について説明する。倉庫４に保管されている複数の荷物６は、例えばＳＫＵ単位でまとまって投入装置１０に供給される。上位コントローラ２６は、例えば出荷する荷物６を出庫する指令を倉庫４に出力し、当該荷物６の払い出し先（仕分け先）として払い出しシュート１２の割り当てを行うことにより、当該荷物６の払い出し先情報を生成する。上位コントローラ２６は、生成した払い出し先情報をコントローラ１４に出力する。なお、複数のシュート１２はそれぞれ、例えば荷物６の複数の出荷先に対応しており、出荷先に応じた払い出しシュート１２が荷物６の払い出し先として割り当てられる。
【００３３】
倉庫４から投入装置１０に供給されてきた荷物６には、例えばバーコード（図示せず）が貼り付けられている。荷物６のバーコードには、当該荷物６を識別するための荷物情報が紐付けられている。例えば投入装置１０に設置されたバーコードリーダ（図示せず）により荷物６のバーコードが読み取られ、当該荷物６がトレイ１８に載置されることにより、トレイ１８の識別番号と荷物６の荷物情報とが紐付けられる。これにより、トレイ１８がどの払い出しシュート１２に荷物６を仕分けるかが決定される。
【００３４】
図１に示すように、荷物６を載置したトレイ１８は、搬送経路１６に沿って、複数のシュート１２のうち払い出し先として割り当てられた払い出しシュート１２に向けて移動する。図２に示す例では、荷物６ａの払い出し先として払い出しシュート１２ａが割り当てられ、荷物６ｂの払い出し先として払い出しシュート１２ｂが割り当てられている。なお、荷物６ａ，６ｂがそれぞれ払い出しシュート１２ａ，１２ｂに近付くまでの間、荷物６ａ，６ｂをそれぞれ載置したトレイ１８ａ，１８ｂは、ベルトコンベアとして駆動されない。
【００３５】
荷物６ａを載置したトレイ１８ａは、払い出しシュート１２ａに近付いたタイミングで、シュート１２ａに対応するＩＲセンサ２４ａからの駆動信号に基づいて、ベルトコンベアとして駆動する。これにより、荷物６ａは、トレイ１８ａにより払い出し方向に搬送され、トレイ１８ａからシュート１２ａに払い出される。
【００３６】
同様に、荷物６ｂを載置したトレイ１８ｂは、シュート１２ｂに近付いたタイミングで、シュート１２ｂに対応するＩＲセンサ２４ｂからの駆動信号に基づいて、ベルトコンベアとして駆動する。これにより、荷物６ｂは、トレイ１８ｂにより払い出し方向に搬送され、トレイ１８ｂからシュート１２ｂに払い出される。
【００３７】
［１−２．コントローラの機能構成］
次に、図３及び図４を参照しながら、コントローラ１４の機能構成について説明する。図３は、実施の形態１に係るコントローラ１４の機能構成を示すブロック図である。図４は、実施の形態１に係る管理テーブル４０の一例を示す図である。
【００３８】
図３に示すように、コントローラ１４は、機能構成として、取得部２８と、記憶部３０と、決定部３２と、通知部３４と、搬送制御部３６と、投入制御部３８とを有している。
【００３９】
取得部２８は、上位コントローラ２６から払い出し先情報を取得する。取得部２８は、取得した払い出し先情報を記憶部３０に記憶させる。
【００４０】
記憶部３０は、管理テーブル４０を記憶するためのメモリである。管理テーブル４０は、例えば図４に示すようなデータテーブルである。図４に示す管理テーブル４０には、仕分けの対象となる荷物６に関する情報として、払い出し先情報が格納されている。すなわち、管理テーブル４０は、仕分けの対象となる複数の荷物６の各々と、複数のシュート１２のうち当該荷物６の払い出し先となる払い出しシュート１２との対応関係を示す対応情報の一例である。
【００４１】
図４に示す例では、管理テーブル４０の１行目には、荷物Ａ（例えば図２に示す荷物６ａ）に関する情報として、荷物Ａの払い出し先情報「シュートＡ（例えば図２に示すシュート１２ａ）」が格納されている。また、管理テーブル４０の２行目には、荷物Ｂ（例えば図２に示す荷物６ｂ）に関する情報として、荷物Ｂの払い出し先情報「シュートＢ（例えば図２に示すシュート１２ｂ）」が格納されている。
【００４２】
なお、管理テーブル４０には、トレイ１８に関する情報として、当該トレイ１８に載置された荷物６の荷物情報と、当該荷物６の払い出し先情報とが格納されていてもよい。また、本実施の形態では、管理テーブル４０には荷物６の荷物情報が格納されていないが、管理テーブル４０に荷物６の荷物情報が格納されていてもよい。
【００４３】
図３に戻って、決定部３２は、記憶部３０に記憶された管理テーブル４０に基づいて、仕分けの対象となる複数の荷物６の投入先を決定する。具体的には、決定部３２は、複数のトレイ１８のうち連続して並んだ第１の所定数（例えば１２個）のトレイ１８に対する、同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６の投入個数が第２の所定数未満（例えば４個未満）となるように、複数の荷物６の投入先を決定する。決定部３２は、決定した複数の荷物６の投入先を通知部３４に出力する。なお、本実施の形態では、第２の所定数は第１の所定数未満としたが、これに限定されず、第２の所定数は第１の所定数と同一であってもよい。
【００４４】
通知部３４は、決定部３２からの複数の荷物６の投入先を搬送制御部３６及び投入制御部３８に通知する。
【００４５】
搬送制御部３６は、通知部３４からの通知に基づいて、搬送装置８を制御する。具体的には、搬送制御部３６は、通知部３４からの通知に基づいて、搬送装置８が荷物６をトレイ１８から払い出しシュート１２に払い出すタイミング等を制御する。
【００４６】
投入制御部３８は、通知部３４からの通知に基づいて、投入装置１０を制御する。具体的には、投入制御部３８は、通知部３４からの通知に基づいて、投入装置１０が荷物６をトレイ１８に投入するタイミング等を制御する。
【００４７】
［１−３．仕分け装置の動作］
次に、図５及び図６を参照しながら、実施の形態１に係る仕分け装置２の動作について説明する。図５は、実施の形態１に係るコントローラ１４の処理の流れを示すフローチャートである。図６は、実施の形態１に係る仕分け装置２の動作を説明するための図である。なお、説明の都合上、図６では、ＩＲセンサ２４の図示を省略してある。
【００４８】
図５に示すように、まず、コントローラ１４の取得部２８は、上位コントローラ２６から仕分けの対象となる荷物６について払い出し先情報を取得し（Ｓ１０１）、取得した払い出し先情報を記憶部３０の管理テーブル４０に記憶させる（Ｓ１０２）。
【００４９】
決定部３２は、管理テーブル４０から仕分けの対象となる荷物６の払い出し先情報を読み出し（Ｓ１０３）、読み出した払い出し先情報に基づいて、当該荷物６の投入先を決定する（Ｓ１０４）。
【００５０】
その後、通知部３４は、決定部３２により決定された荷物６の投入先を搬送制御部３６及び投入制御部３８に通知する（Ｓ１０５）。これにより、搬送制御部３６及び投入制御部３８はそれぞれ、通知部３４からの通知に基づいて、搬送装置８及び投入装置１０を制御する（Ｓ１０６）。
【００５１】
ここで、図６を参照しながら、上述したステップＳ１０４の処理について具体的に説明する。図６に示す例では、決定部３２は、複数のトレイ１８のうち連続して並んだ１２個のトレイ１８に対する、同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６の投入個数が３個以下となるように、複数の荷物６の投入先を決定する。
【００５２】
具体的には、投入装置１０が荷物６をトレイ１８に投入しようとする際に、決定部３２は、投入される荷物６に割り当てられた払い出しシュート１２と、当該トレイ１８の前後のトレイ１８に載置された他の荷物６に割り当てられた払い出しシュート１２との異同を確認する。その結果、２つの払い出しシュート１２が異なる場合には、投入装置１０により投入される荷物６の投入先を決定し、２つの払い出しシュート１２が同じである場合には、投入装置１０により投入される荷物６の投入先の決定を保留する。このように、決定部３２は、投入装置１０により投入される荷物６の投入先を１つずつ決定する。
【００５３】
このような決定方法により、図６に示す例では、決定部３２は、荷物６ａ，６ｂ，６ｃの各投入先をそれぞれトレイ１８ａ，１８ｃ，１８ｅに決定する。その結果、連続して並んだ１２個のトレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ，１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｌ（１８ａ〜１８ｌ）に対して、同じ払い出しシュート１２ａを割り当てられた３個の荷物６ａ，６ｂ，６ｃが投入される。
【００５４】
この時、連続して並んだ１２個のトレイ１８は、払い出しシュート１２ａを割り当てられた荷物６ａの投入先であるトレイ１８ａを先頭に、搬送方向の上流側に連続して並んだ計１２個のトレイ１８ａ〜１８ｌである。
【００５５】
なお、本実施の形態では、連続して並んだトレイ１８の個数を１２個としたが、これに限定されず、トレイ１８の個数は任意の個数（例えば５個又は１０個等）であってもよい。また、本実施の形態では、決定部３２は、連続して並んだ１２個のトレイ１８に対する、同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６の投入個数を３個以下としたが、これに限定されず、荷物６の投入個数を１２個未満の任意の個数（例えば４個以下又は５個以下等）としてもよい。
【００５６】
なお、決定部３２は、３個の荷物６ａ，６ｂ，６ｃが１２個のトレイ１８ａ〜１８ｌのうち連続した３個のトレイ１８（例えば、トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）にそれぞれ投入されないように、荷物６ａ，６ｂ，６ｃの投入先を決定してもよい。すなわち、決定部３２は、３個の荷物６ａ，６ｂ，６ｃが１２個のトレイ１８ａ〜１８ｌのうち１個〜４個置きに配置された任意の３個のトレイ１８（例えば、トレイ１８ａ，１８ｃ，１８ｅ）にそれぞれ投入されるように、荷物６ａ，６ｂ，６ｃの投入先を決定してもよい。
【００５７】
なお、決定部３２は、荷物６ｃの次に、同じ払い出しシュート１２ａを割り当てられた荷物６ｄの投入先を決定する際には、トレイ１８ｌよりも搬送方向の上流側に配置されたトレイ１８（例えばトレイ１８ｍ）を荷物６ｄの投入先として決定する。
【００５８】
これにより、投入装置１０は、投入制御部１０によって、払い出しシュート１２ａを割り当てられた荷物６ａ，６ｂ，６ｃを、トレイ１８ａ，１８ｃ，１８ｅにそれぞれ投入するように制御される。この時、投入装置１０は、１２個のトレイ１８ａ〜１８ｌのうち、トレイ１８ａ，１８ｃ，１８ｅ以外の他のトレイ１８ｂ，１８ｄ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ，１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｌには、同じ払い出しシュート１２ａを割り当てられた他の荷物６を投入しない。
【００５９】
また、図６に示すように、搬送装置８は、トレイ１８ａ，１８ｃ，１８ｅにそれぞれ投入された荷物６ａ，６ｂ，６ｃを、同じ払い出しシュート１２ａにこの順に払い出す。この時、払い出しシュート１２ａには、一度に３個の荷物６ａ，６ｂ，６ｃしか払い出されないため、払い出しシュート１２ａの荷物６の受け入れ能力を超えることがなく、払い出しシュート１２ａでの荷詰まりの発生を抑制することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、説明の都合上、１２個の１８ａ〜１８ｌに対して、同じ払い出しシュート１２ａを割り当てられた３個の荷物６ａ，６ｂ，６ｃのみが投入されるようにしたが、これに限定されない。１２個のトレイ１８ａ〜１８ｌのうちトレイ１８ａ，１８ｃ，１８ｅ以外の他のトレイ１８ｂ，１８ｄ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ，１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｌには、払い出しシュート１２ａ以外の他の払い出しシュート１２（例えば払い出しシュート１２ｂ）を割り当てられた荷物６が投入されてもよい。
【００６１】
［１−４．効果］
上述したように、本実施の形態では、決定部３２は、連続して並んだ１２個のトレイ１８ａ〜１８ｌに対する、同じ払い出しシュート１２ａを割り当てられた荷物６の投入個数が３個以下となるように、複数の荷物６の投入先を決定する。
【００６２】
これにより、例えば３個の荷物６ａ，６ｂ，６ｃが同じ払い出しシュート１２ａに払い出されてから、次に荷物６ｄが当該払い出しシュート１２ａに払い出されるまでの間にインターバルを設けることができる。その結果、払い出しシュート１２ａの荷物６の受け入れ能力を超えることがなく、払い出しシュート１２ａでの荷詰まりの発生を抑制することができる。
【００６３】
［１−５．変形例］
次に、図７を参照しながら、実施の形態１の変形例に係る仕分け装置２Ａ（図２も参照）について説明する。図７は、実施の形態１の変形例に係る仕分け装置２Ａの動作を説明するための図である。
【００６４】
図７に示すように、本変形例では、コントローラ１４Ａ（図２参照）の決定部３２Ａは、連続して並んだ第１の所定数（例えば１２個）のトレイ１８に対して、同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６の投入数が第２の所定数未満（例えば４個未満）となるように、且つ、同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６が第１の所定数よりも少ない第２の所定数以上（例えば４個以上）連続して投入されないように、複数の荷物６の投入先を決定する。
【００６５】
具体的には、決定部３２Ａは、例えば荷物６ａ，６ｂ，６ｃの各投入先をそれぞれ連続して並んだトレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃに決定した際に、次に投入される同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６ｄの投入先からトレイ１８ｄ〜１８ｌを除外する。この場合、決定部３２Ａは、荷物６ｄの投入先を例えばトレイ１８ｍに決定する。これにより、同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６が４個以上連続して投入されることがない。
【００６６】
これにより、本変形例においても、荷物６ａ，６ｂ，６ｃが同じ払い出しシュート１２ａに払い出されてから、次に荷物６ｄが当該払い出しシュート１２ａに払い出されるまでの間にインターバルを設けることができる。その結果、払い出しシュート１２ａの荷物６の受け入れ能力を超えることがなく、払い出しシュート１２ａでの荷詰まりの発生を抑制することができる。
【００６７】
なお、仮に、同じ払い出しシュート１２を割り当てられた第２の所定数以上（例えば４個以上）の荷物６が連続して投入された場合について考える。このようなケースとしては、例えば、投入装置１０（図１参照）が誤動作したケース、あるいは、投入装置１０による荷物６の自動投入と作業者による荷物６の手動投入とを併用している際に、作業者によるデータ入力が遅れたケース等が考えられる。このような場合には、搬送制御部３６は、同じ払い出しシュート１２に荷物６が第２の所定数以上（例えば４個以上）連続して払い出されないように、搬送装置８を制御してもよい。これにより、例えば投入装置１０の誤動作が発生した場合等であっても、払い出しシュート１２での荷詰まりの発生を確実に抑制することができる。
【００６８】
この場合、トレイ１８から払い出しシュート１２に払い出されなかった荷物６は、トレイ１８に載置された状態で搬送経路１６を周回する。この時、管理テーブル４０は周回する荷物６に関する情報を保持しているので、決定部３２は、管理テーブル４０に基づいて、周回中の荷物６の投入先を再度決定することができる。
【００６９】
（実施の形態２）
［２−１．仕分け装置の全体構成］
図８を参照しながら、実施の形態２に係る仕分け装置２Ｂの全体構成について説明する。図８は、実施の形態２に係る仕分け装置２Ｂの全体構成を示す平面図である。なお、本実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７０】
図８に示すように、実施の形態２に係る仕分け装置２Ｂでは、上記実施の形態１と同様に、複数のトレイ１８にそれぞれ荷物６を１個ずつ自動的に投入するための投入装置１０が複数設けられている。
【００７１】
［２−２．コントローラの機能構成］
次に、図９を参照しながら、コントローラ１４Ｂの機能構成について説明する。図９は、実施の形態２に係るコントローラ１４Ｂの機能構成を示すブロック図である。
【００７２】
図９に示すように、コントローラ１４Ｂの決定部３２Ｂは、複数の投入装置１０の各々について、複数のトレイ１８のうち連続して並んだ第１の所定数（例えば５個）のトレイ１８に対する、同じ払い出しシュート１２（図８参照）を割り当てられた荷物６の投入個数が第２の所定数未満（例えば４個未満）となるように、複数の荷物６の投入先を決定する。
【００７３】
また、投入制御部３８Ｂは、通知部３４からの通知に基づいて、複数の投入装置１０の各々を制御する。
【００７４】
［２−３．仕分け装置の動作］
次に、図１０〜図１２を参照しながら、実施の形態２に係る仕分け装置２Ｂの動作について説明する。図１０は、実施の形態２に係るコントローラ１４Ｂの決定部３２Ｂの処理の流れを示すフローチャートである。図１１及び図１２は、実施の形態２に係る仕分け装置２Ｂの動作を説明するための図である。
【００７５】
図１１に示すように、複数の投入装置１０のうち投入装置１０ａが、払い出しシュート１２（特定の払い出しシュートの一例）を割り当てられた荷物６ｃ（特定の荷物の一例）を投入する場合について考える。
【００７６】
以下、決定部３２Ｂが投入装置１０ａにおける荷物６ｃの投入先を決定する処理について説明する。なお、投入制御部３８Ｂは、投入装置１０ａ以外の他の投入装置１０、例えば投入装置１０ｂが投入しようとしている払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６ｄの投入先であるトレイ１８ｂの前後に、同じ払い出しシュート１２を割り当てられた他の荷物６ａ，６ｂが存在する場合に、投入装置１０ｂに荷物６ｄの投入を待機させてもよい。ここで、トレイ１８ｂの前後とは、トレイ１８ｂよりも搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ隣接するトレイ１８を意味する。
【００７７】
図１０及び図１１に示すように、決定部３２Ｂは、投入装置１０ａの投入口まで移動してきたトレイ１８ｅを含み且つ連続して並んだ５個のトレイ１８が属するトレイグループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ（Ａ〜Ｅ）の各々について、５個のトレイに投入されている同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６が２個以下であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。これは、投入装置１０ａ以外の他の投入装置１０によって、同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６がトレイグループＡ〜Ｅのいずれかに属するトレイ１８に投入されている可能性があるためである。
【００７８】
なお、図１１に示すように、トレイグループＡは、５個のトレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅを含んでいる。また、トレイグループＢは、５個のトレイ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆを含んでいる。また、トレイグループＣは、５個のトレイ１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇを含んでいる。また、トレイグループＤは、５個のトレイ１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈを含んでいる。また、トレイグループＥは、５個のトレイ１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ，１８ｉを含んでいる。
【００７９】
図１１に示すように、トレイ１８ａ，１８ｃにそれぞれ同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６ａ，６ｂが既に投入されている場合には、決定部３２Ｂは、トレイグループＡ〜Ｅの各々について、５個のトレイ１８に投入されている同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６が２個以下であると判定する（Ｓ２０１でＹＥＳ）。この場合、決定部３２Ｂは、トレイグループＡ〜Ｅに含まれるトレイ１８ｅに荷物６ｃを投入可と判定し（Ｓ２０２）、トレイグループＡ〜Ｅに含まれるトレイ１８ｅを荷物６ｃの投入先として決定する（Ｓ２０３）。
【００８０】
ステップＳ２０１に戻り、図１２に示すように、トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃにそれぞれ同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６ａ，６ｅ，６ｂが既に投入されている場合には、決定部３２Ｂは、トレイグループＡについて、５個のトレイ１８に投入されている同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６が２個を超えていると判定する（Ｓ２０１でＮＯ）。この場合、決定部３２Ｂは、トレイグループＡ〜Ｅに含まれるトレイ１８ｅに荷物６ｃを投入不可と判定し（Ｓ２０４）、トレイ１８ｅ以外の他のトレイ１８（例えばトレイ１８ｆ等）を荷物６ｃの投入先として決定する（Ｓ２０５）。
【００８１】
投入装置１０ａが荷物６ｃをトレイ１８ｅ等に投入した後、決定部３２Ｂは、投入装置１０ａ以外の他の投入装置１０（例えば投入装置１０ｂ）についても同様に、複数の荷物６の投入先を決定する。なお、他の投入装置１０による荷物６の投入先として決定されたトレイ１８は、既に荷物６が投入されたトレイ１８と同様に扱って判定される。
【００８２】
なお、決定部３２Ｂは、投入装置１０ａが荷物６ｃを投入した後、投入装置１０ａにおける同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６ｆの投入先よりも、投入を待機している他の投入装置１０、例えば投入装置１０ｂにおける荷物６ｄの投入先を優先的に決定する。
【００８３】
［２−４．効果］
上述したように、本実施の形態では、決定部３２Ｂは、複数の投入装置１０の各々について、連続して並んだ５個のトレイ１８に対する、同じ払い出しシュート１２を割り当てられた荷物６の投入個数が３個以下となるように、複数の荷物６の投入先を決定する。これにより、複数の投入装置１０の各々において、払い出しシュート１２での荷詰まりの発生を抑制することができる。
【００８４】
（変形例等）
以上、本発明の仕分け装置について、実施の形態１及び２に基づいて説明したが、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。上記各実施の形態に対して当業者が思い付く変形を施して得られる形態、及び、上記各実施の形態における構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。
【００８５】
上記各実施の形態では、搬送装置８をクロスベルトソータで構成したが、これに限定されず、例えばチルトトレイソータ、シューソータ、ダイバータ又はローラ分岐等で構成してもよい。
【００８６】
また、上記各実施の形態では、投入装置１０が荷物６をトレイ１８に自動的に投入するようにしたが、これに限定されず、例えば作業者が倉庫４から供給されてきた荷物６を、手作業でトレイ１８に投入してもよい。この場合、通知部３４は、例えば作業者に荷物６の投入先を知らせるための表示装置等に対して、荷物６の投入先を通知する。あるいは、搬送経路１６の側方に投入ロボットを配置し、当該投入ロボットが庫４から供給されてきた荷物６をトレイ１８に自動的に投入するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明の仕分け装置は、例えばクロスベルトソータ等に適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
２，２Ａ，２Ｂ  仕分け装置
４  倉庫
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ  荷物
８  搬送装置
１０  投入装置
１２，１２ａ，１２ｂ  シュート（払い出しシュート）
１４，１４Ａ，１４Ｂ  コントローラ
１６  搬送経路
１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ，１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｌ，１８ｍ  トレイ
２０  駆動ユニット
２２  連結部
２４，２４ａ，２４ｂ  ＩＲセンサ
２６  上位コントローラ
２８  取得部
３０  記憶部
３２，３２Ａ，３２Ｂ  決定部
３４  通知部
３６  搬送制御部
３８，３８Ｂ  投入制御部
４０  管理テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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