(57)【要約】【課題】  電動ユニット本体を車イスに簡単に連結する。【解決手段】  車イスに取り付けられる電動ユニットであって、本体と、車イスに固定されるアタッチメントを有する。本体が、第１溝、第１ロック部材、第２溝及び第２ロック部材を有する。アタッチメントが、第１バーと第２バーを有する。第１バーを第１溝内に挿入すると、第１ロック部材が第１バーの後側への移動を規制する。第１溝内で移動を規制された状態の第１バーを中心にアタッチメントを回動させると、第２バーが第２溝内に挿入される。第２バーを第２溝内に挿入すると、第２ロック部材が第２バーの後側への移動を規制する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車イスに取り付けられる電動ユニットであって、
電力により駆動する車輪を備える本体と、
前記車イスに固定されるアタッチメント、
を有し、
前記本体が、
前記本体の後側を向く表面に設けられており、前記本体の幅方向に沿って伸びる第１溝と、
ロック位置とアンロック位置の間で移動可能であり、ロック位置に付勢されている第１ロック部材と、
前記本体の後側を向く表面に設けられており、前記本体の幅方向に沿って伸びており、前記第１溝よりも下側に配置されている第２溝と、
ロック位置とアンロック位置の間で移動可能であり、ロック位置に付勢されている第２ロック部材、
を有し、
前記アタッチメントが、第１バーと第２バーを有し、
前記アタッチメントが、前記第１バーと前記第２バーが前記車イスの幅方向に沿って伸び、前記第２バーが前記第１バーよりも下側に位置するように前記車イスに取り付けられ、
前記第１バーを前記第１溝内に挿入すると前記第１バーに押されて前記第１ロック部材がロック位置からアンロック位置に移動し、前記第１バーをさらに前記第１溝の奥に移動させると前記第１ロック部材がアンロック位置からロック位置に移動して前記第１バーの後側への移動を規制し、
前記第１溝内で移動を規制された状態の前記第１バーを中心に前記アタッチメントを前記本体に対して回動させると、前記第２バーが前記第２溝内に挿入され、
前記第２バーを前記第２溝内に挿入すると前記第２バーに押されて前記第２ロック部材がロック位置からアンロック位置に移動し、前記第２バーをさらに前記第２溝の奥に移動させると前記第２ロック部材がアンロック位置からロック位置に移動して前記第２バーの後側への移動を規制する、
電動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の技術は、車イスに取り付けられる電動ユニットに関する。
【０００２】
特許文献１には、車イスに取り付けられる電動ユニットが開示されている。この電動ユニットの本体は、電力により駆動する車輪を備えている。本体は、後側を向く表面に設けられており、電動ユニットの幅方向に沿って伸びる２つの溝を有している。第２溝は、第１溝よりも下側に配置されている。また、この電動ユニットは、車イスに固定されたアタッチメント（止め金具）を有している。アタッチメントは、棒状体を有している。棒状体は、Ｕ字状に曲がっている。このため、棒状体は、車イスの幅方向に伸びる２つのバーを有している。第２バーは、第１バーの下側に配置されている。車イスを電動ユニットの本体に向けて移動させることで、第１バーを第１溝内に挿入することができる。第１バーが第１溝の最奥部に配置された状態で本体を前傾させると、第１バーを中心にして車イスが本体に対して相対的に回転して、車イスが後傾する。これによって、車イスの前輪が持ち上がる。このため、前輪が地面に対して非接触となる。また、車イスが後傾すると、第２バーが第２溝内に挿入される。すると、第２溝に設けられたロック部材によって、第２バーが第２溝内に固定される。これによって、車イスが電動ユニットに連結される。車イスが電動ユニットに連結された状態で電動ユニットの車輪を駆動することで、電力によって車イスを移動させることができる。また、車イスの前輪が浮いているので、電動ユニットと車イスはスムーズにカーブ走行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０１８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動ユニットでは、第１バーが第１溝内に挿入された状態で第２バーを第２溝内に挿入するときに、第１溝内での第１バーの位置が適切でなかったり、第１溝内で第１バーが移動したりして、第２バーを第２溝内に適切に挿入することができない場合がある。このため、電動ユニット本体と車イスとの連結作業を好適に行うことができない場合があった。本明細書では、電動ユニット本体を車イスに簡単に連結する技術を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する電動ユニットは、車イスに取り付けられる。この電動ユニットは、電力により駆動する車輪を備える本体と、前記車イスに固定されるアタッチメント、を有する。前記本体が、第１溝と、第１ロック部材と、第２溝と、第２ロック部材を有している。前記第１溝は、前記本体の後側を向く表面に設けられており、前記本体の幅方向に沿って伸びる。前記第１ロック部材は、ロック位置とアンロック位置の間で移動可能であり、ロック位置に付勢されている。前記第２溝は、前記本体の後側を向く表面に設けられており、前記本体の幅方向に沿って伸びており、前記第１溝よりも下側に配置されている。前記第２ロック部材は、ロック位置とアンロック位置の間で移動可能であり、ロック位置に付勢されている。前記アタッチメントが、第１バーと第２バーを有している。前記アタッチメントが、前記第１バーと前記第２バーが前記車イスの幅方向に沿って伸び、前記第２バーが前記第１バーよりも下側に位置するように前記車イスに取り付けられる。前記第１バーを前記第１溝内に挿入すると前記第１バーに押されて前記第１ロック部材がロック位置からアンロック位置に移動し、前記第１バーをさらに前記第１溝の奥に移動させると前記第１ロック部材がアンロック位置からロック位置に移動して前記第１バーの後側への移動を規制する。前記第１溝内で移動を規制された状態の前記第１バーを中心に前記アタッチメントを前記本体に対して回動させると、前記第２バーが前記第２溝内に挿入される。前記第２バーを前記第２溝内に挿入すると前記第２バーに押されて前記第２ロック部材がロック位置からアンロック位置に移動し、前記第２バーをさらに前記第２溝の奥に移動させると前記第２ロック部材がアンロック位置からロック位置に移動して前記第２バーの後側への移動を規制する。
【０００６】
この電動ユニットの本体に車イス（アタッチメントが取り付けられた車イス）を連結する際には、まず、第１バーを第１溝内に挿入する。すると、第１バーに押されて第１ロック部材がロック位置からアンロック位置に移動する。第１バーをさらに第１溝の奥に移動させると第１ロック部材がアンロック位置からロック位置に移動して第１バーの後側への移動を規制する。すなわち、第１バーが第１溝内でロックされる。第１ロック部材がアンロック位置からロック位置に移動するときに音がするので、ユーザは第１バーが適切な位置でロックされたことを認識することができる。第１バーが第１溝内でロックされたら、第１溝内でロックされた状態の第１バーを中心にアタッチメントを本体に対して回動させる。すなわち、電動ユニットの本体を前傾させるとともに車イスを後傾させることで、第１バーを中心にアタッチメントを本体に対して回動させる。これによって、車イスの前輪が持ち上がり、前輪が地面に対して非接触となる。また、このようにアタッチメントを本体に対して回動させることで、第２バーが第２溝内に挿入される。第１バーが第１溝内でロック（後側に移動（スライド）することが規制）されているので、第２バーを確実に第２溝内に挿入することができる。第２バーを第２溝内に挿入すると、第２ロック部材によって第２バーが第２溝内でロックされる。これによって、車イスの前輪が浮いた状態で、電動ユニットの本体と車イスが互いに連結される。以上に説明したように、この電動ユニットでは、第１バーが第１溝内に挿入されると第１バーが自動的にロックされるので、ユーザは第１バーが第１溝内で適切な位置に配置されたことを認識することができる。また、第１バーがロックされるので、その後の連結作業中に第１バーが第１溝内でスライドすることを防止することができる。したがって、第２バーを第２溝内に確実に挿入することができる。したがって、この電動ユニットによれば、本体を車イスに簡単に連結することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】電動ユニット１０と車イス７０の斜視図。
【図２】電動ユニット１０と車イス７０の側面図。
【図３】アタッチメント６０ａの斜視図。
【図４】連結ユニット２２ａの側面図。
【図５】連結ユニット２２ａの内部構造を示す側面図。
【図６】連結ユニット２２ａの内部構造を示す側面図。
【図７】連結ユニット２２ａの上面図。
【図８】電動ユニット１０と車イス７０の側面図。
【図９】連結ユニット２２ａとアタッチメント６０ａの接続状態を示す図。
【図１０】連結ユニット２２ａとアタッチメント６０ａの接続状態を示す図。
【図１１】電動ユニット１０と車イス７０の側面図。
【図１２】連結ユニット２２ａとアタッチメント６０ａの接続状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１、２は、実施形態の電動ユニット１０を示している。電動ユニット１０は、車イス７０に取り付けられて使用される。なお、図２及び後述する図８、１１では、車イス７０を簡略化して示している。図１、２に示すように、電動ユニット１０は、本体１２と２つのアタッチメント６０ａ、６０ｂを有している。本体１２は、車輪１４を有している。また、図示していないが、本体１２は、バッテリとモータを内蔵している。モータは、バッテリの電力によって車輪１４を回転させる。アタッチメント６０ａ、６０ｂは、車イス７０に固定されている。本体１２は、アタッチメント６０ａ、６０ｂに対して着脱可能である。図１、２は、本体１２がアタッチメント６０ａ、６０ｂから分離された状態を示している。本体１２をアタッチメント６０ａ、６０ｂに接続すると、図１１に示すように、アタッチメント６０ａ、６０ｂを介して本体１２が車イス７０に連結される。本体１２が車イス７０に連結された状態で車輪１４を回転させることで、電力によって車イス７０を走行させることができる。なお、各図において、電動ユニット１０及び車イス７０の前方向をｙ方向、右方向（幅方向）をｘ方向、上方向をｚ方向として示す。ｘ方向は、ｙ方向に対して直交する方向であり、水平に伸びる方向である。
【０００９】
本体１２は、ベース部１６、ハンドル１８、２つの連結アーム２０ａ、２０ｂ、２つの連結ユニット２２ａ、２２ｂを有している。ハンドル１８は、ベース部１６の上部に設置されている。車輪１４は、ベース部１６の下部に設置されている。ハンドル１８は、ベース部１６に対して回転する。ユーザがハンドル１８を操作すると、車輪１４の向きが変化し、電動ユニット１０と車イス７０の走行方向が変化する。２つの連結アーム２０ａ、２０ｂは、ベース部１６から幅方向に伸びている。連結アーム２０ａがベース部１６から左方向（−ｘ方向）に伸びており、連結アーム２０ｂがベース部１６から右方向（ｘ方向）に伸びている。各連結アーム２０ａ、２０ｂの先端部は後方向（−ｙ方向）に屈曲している。連結ユニット２２ａは、連結アーム２０ａの先端に固定されている。連結ユニット２２ｂは、連結アーム２０ｂの先端に固定されている。連結ユニット２２ａは、アタッチメント６０ａに対して着脱可能とされている。連結ユニット２２ｂは、アタッチメント６０ｂに対して着脱可能とされている。各連結ユニット２２ａ、２２ｂから下側に向かってスタンド２４が伸びている。図２に示すように、本体１２が車イス７０から分離されている状態では、スタンド２４の下端が接地する。このため、本体１２は自立することができる。
【００１０】
車イス７０は、座シート７２、背シート７４、前輪（キャスタ）７６、後輪７８、フットサポート８０等を備える汎用的な車イスである。車イス７０の左右のレッグパイプ８２（フレームのうちの座シート７２からフットサポート８０まで伸びる部分）のそれぞれに、アタッチメント６０ａ、６０ｂが固定されている。アタッチメント６０ａは、左側のレッグパイプ８２に固定されており、連結ユニット２２ａに対して着脱可能とされている。アタッチメント６０ｂは、右側のレッグパイプ８２に固定されており、連結ユニット２２ｂに対して着脱可能とされている。
【００１１】
次に、アタッチメント６０ａの構造について説明する。なお、アタッチメント６０ｂとアタッチメント６０ａは左右対称であるので、アタッチメント６０ｂの構造についての説明は省略する。図３に示すように、アタッチメント６０ａは、レッグパイプ８２に固定された基部６６と、基部６６に対して幅方向外側（−ｘ方向側）に配置されたＵ字バー６４を有している。基部６６は、ボルト（図示省略）によってレッグパイプ８２に固定されている。Ｕ字バー６４は、Ｕ字状に伸びる棒状部材である。Ｕ字バー６４は、基部６６に固定されている。Ｕ字バー６４は、第１バー６１、第２バー６２、及び、接続バー６３を有している。第１バー６１は、基部６６から幅方向（−ｘ方向）に直線状に伸びている。第２バー６２は、基部６６から幅方向（−ｘ方向）に直線状に伸びている。第２バー６２は、第１バー６１よりも下側（−ｚ方向）に配置されている。また、第２バー６２は、第１バー６１よりも前側（ｙ方向）に配置されている。第１バー６１と第２バー６２は、水平に伸びている。接続バー６３は、第１バー６１の先端と第２バー６２の先端を接続している。
【００１２】
次に、連結ユニット２２ａの構造について説明する。なお、連結ユニット２２ｂと連結ユニット２２ａは左右対称であるので、連結ユニット２２ｂの構造についての説明は省略する。図４に示すように、連結ユニット２２ａは、ベース部３０と、レバー３４を有している。ベース部３０は、連結アーム２０ａの先端に接続されている。スタンド２４は、ベース部３０から下側に伸びている。ベース部３０の後面３０ａ（後側（−ｙ方向）を向く表面）には、第１溝３１と第２溝３２が設けられている。第１溝３１は、後面３０ａにおいてｘ方向（幅方向）に沿って伸びている。第１溝３１の深さ方向は、ｙ方向と略平行である。第２溝３２は、後面３０ａにおいてｘ方向（幅方向）に沿って伸びている。第２溝３２の深さ方向は、斜め上前方向である。図５、６は、連結ユニット２２ａの側面部のカバーを取り外した状態を示している。図５、６に示すように、ベース部３０は金属製の筐体３６と、第１ロック部材４１と、第２ロック部材４２を内蔵している。
【００１３】
筐体３６は、連結アーム２０ａの先端に固定されている。筐体３６から下方向にスタンド２４が伸びている。
【００１４】
第１ロック部材４１は、筐体３６に対して回動可能に取り付けられている。第１ロック部材４１は、レバー３４側に突出する凸部４１ａを有している。第１ロック部材４１は、図５に示すロック位置と図６に示すアンロック位置の間で移動（回動）することができる。図５に示すように、ロック位置では、第１ロック部材４１が第１溝３１を閉塞する。図６に示すように、アンロック位置では、第１ロック部材４１が第１溝３１を開放する。第１ロック部材４１は、図示しないバネによってロック位置に向けて付勢されている。したがって、第１ロック部材４１に外力が加わっていない状態では、第１ロック部材４１はロック位置に配置されている。
【００１５】
第２ロック部材４２は、筐体３６に対して回動可能に取り付けられている。第２ロック部材４２は、レバー３４側に突出する凸部４２ａを有している。第２ロック部材４２は、図５に示すロック位置と図６に示すアンロック位置の間で移動（回動）することができる。図５に示すように、ロック位置では、第２ロック部材４２が第２溝３２を閉塞する。図６に示すように、アンロック位置では、第２ロック部材４２が第２溝３２を開放する。第２ロック部材４２は、図示しないバネによってロック位置に向けて付勢されている。したがって、第２ロック部材４２に外力が加わっていない状態では、第２ロック部材４２はロック位置に配置されている。
【００１６】
レバー３４は、筐体３６に対して回動可能に取り付けられている。ユーザの操作によって、レバー３４は、図５に示すリリース位置Ａ、操作位置Ｂ、及び、固定位置Ｃの間で移動（回動）することができる。レバー３４が操作位置Ｂにある場合には、レバー３４は第１ロック部材４１及び第２ロック部材４２のいずれにも干渉しない。レバー３４が操作位置Ｂからリリース位置Ａに移動すると、レバー３４が第１ロック部材４１の凸部４１ａと第２ロック部材４２の凸部４２ａに接触する。これによって、レバー３４は、第１ロック部材４１をアンロック位置に移動させるとともに、第２ロック部材４２をアンロック位置に移動させる。このため、レバー３４がリリース位置Ａに配置されている間は、第１溝３１と第２溝３２が開放される。レバー３４が操作位置Ｂから固定位置Ｃに移動すると、レバー３４が第２ロック部材４２に接触して第２ロック部材４２を固定する。この状態では、第２ロック部材４２に外力が加わっても、第２ロック部材４２はアンロック位置に移動することができない。
【００１７】
図７は、連結ユニット２２ａのベース部３０の上面を示している。図示するように、ベース部３０（すなわち、ケース）の上面には、スリット孔４６が設けられている。レバー３４は、スリット孔４６を通ってケースの内部から外部まで伸びている。スリット孔４６は、ｙ方向に長い形状を有している。レバー３４は、スリット孔４６の内部をｙ方向と略平行に移動することで、リリース位置Ａ、操作位置Ｂ、及び、固定位置Ｃの間で移動する。レバー３４は、図示しないバネ（ボールプランジャ）によってｘ方向に付勢されている。したがって、レバー３４は、通常は、スリット孔４６のｘ方向に位置する側面４６ａに接している。リリース位置Ａから操作位置Ｂに亘って、側面４６ａは直線状に伸びている。したがって、ユーザはｙ方向に平行に力を加えることで、リリース位置Ａと操作位置Ｂの間でレバー３４を移動させることができる。操作位置Ｂと固定位置Ｃの間の側面４６ａには、突起４６ｂが設けられている。突起４６ｂの操作位置Ｂ側の表面は傾斜している。このため、突起４６ｂは、操作位置Ｂから固定位置Ｃへのレバー３４の移動を規制しない。ユーザは、操作位置Ｂにあるレバー３４に対してｙ方向に力を加えることで、レバー３４を固定位置Ｃまで移動させることができる。他方、突起４６ｂの固定位置Ｃ側の表面は側面４６ａに対して垂直である。このため、突起４６ｂは、固定位置Ｃから操作位置Ｂへのレバー３４の移動を規制する。このため、固定位置Ｃから操作位置Ｂへレバー３４を移動させる場合には、ユーザは、固定位置Ｃにあるレバー３４を一旦−ｘ方向に移動させ、その後、レバー３４を−ｙ方向に移動させる必要がある。このように、突起４６ｂは、意図せずレバー３４が固定位置Ｃから操作位置Ｂへ移動することを防止する。
【００１８】
次に、本体１２を車イス７０に連結する作業（すなわち、連結ユニット２２ａ、２２ｂをアタッチメント６０ａ、６０ｂに連結する作業）について説明する。なお、連結ユニット２２ｂとアタッチメント６０ｂは連結ユニット２２ａとアタッチメント６０ａと同様に動作するので、以下では、連結ユニット２２ｂとアタッチメント６０ｂの動作説明を省略する。以下に説明する第１勘合作業、第２勘合作業、及び、レバー操作をユーザが実施することで、本体１２が車イス７０に連結される。
【００１９】
（第１勘合作業）
まず、ユーザは、レバー３４を操作位置Ｂにセットする。次に、ユーザは、車イス７０に乗って、図１、２に示す位置まで車イス７０を移動させる。次に、ユーザは車イス７０を前進させ、図８に示すように、アタッチメント６０ａを連結ユニット２２ａに接触させる。すると、図９に示すように、第１バー６１が第１溝３１内に挿入され、第１バー６１が第１ロック部材４１に接触する。次に、ユーザは、本体１２を手前（車イス７０側）に引くことで、第１バー６１を第１溝３１の奥へ移動させる。すると、第１バー６１に押されて第１ロック部材４１がアンロック位置（図６の位置）へ一旦移動する。その後、第１バー６１を第１溝３１の底部まで移動させると、図示しないバネの力によって第１ロック部材４１がロック位置へ戻る。その結果、図１０に示すように、第１バー６１が、第１溝３１の底部と第１ロック部材４１によって挟まれることで、勘合される。この状態では、第１バー６１に対して後側（第１溝３１から抜ける方向）に力が加わっても、第１ロック部材４１はアンロック位置へは移動しない。このため、第１ロック部材４１によって第１バー６１の移動（スライド移動）が規制される。すなわち、第１バー６１がロックされる。第１ロック部材４１がバネの力によってアンロック位置からロック位置へ移動するときに、音が生じる。その音によって、ユーザは、第１バー６１が第１溝３１内の適切な位置でロックされたことを認識することができる。なお、第１バー６１がロックされた状態でも、第１バー６１を中心としてアタッチメント６０ａが連結ユニット２２ａに対して相対回転することは可能である。
【００２０】
（第２勘合作業）
次に、ユーザは、本体１２のハンドル１８を前方に押し出すことで、本体１２を前傾させる。すると、本体１２のスタンド２４が持ち上げられて、スタンド２４が地面に対して非接触となる。また、本体１２を前傾させると、連結ユニット２２ａが上方向（ｚ方向）へ移動する。すると、連結ユニット２２ａによってアタッチメント６０ａが上方向に持ち上げられる。その結果、図１１に示すように、背シート７４が後傾する方向に車イス７０が傾斜する。すると、車イス７０の前輪７６が持ち上げられて地面に対して非接触となる。また、このように本体１２が前傾するとともに車イス７０が後傾すると、連結ユニット２２ａとアタッチメント６０ａは第１バー６１を中心として相対的に回転する。その結果、図１２に示すように、第２バー６２が第２溝３２内に挿入される。このとき、まず、第２バー６２が第２ロック部材４２に接触する。第２バー６２が第２溝３２の奥へ移動すると、第２バー６２に押されて第２ロック部材４２がアンロック位置（図６の位置）へ一旦移動する。そして、第２バー６２が第２溝３２の底部まで移動すると、図示しないバネの力によって第２ロック部材４２がロック位置へ戻る。その結果、図１２に示すように、第２バー６２が、第２溝３２の底部と第２ロック部材４２によって挟まれることで、勘合される。この状態では、第２バー６２に対して後側（第２溝３２から抜ける方向）に力が加わっても、第２ロック部材４２はアンロック位置へは移動しない。このため、第２ロック部材４２によって第２バー６２の移動（スライド移動）が規制される。すなわち、第２バー６２がロックされる。第２ロック部材４２がバネの力によってアンロック位置からロック位置へ移動するときに、音が生じる。その音によって、ユーザは、第２バー６２が第２溝３２内の適切な位置でロックされたことを認識することができる。第１バー６１に加えて第２バー６２がロックされると、本体１２と車イス７０の相対移動及び相対回転が不可能となる。
【００２１】
（レバー操作）
次に、ユーザは、レバー３４を固定位置Ｃへ移動させる。すると、レバー３４が第２ロック部材４２をロック位置に固定する。この状態では、第２ロック部材４２に外力が加わっても、第２ロック部材４２がアンロック位置へ移動しない。レバー３４を固定位置Ｃに移動させることで、第２ロック部材４２のロックが意図せず解除されることを防止することができる。なお、第２バー６２が第２ロック部材４２によって適切にロックされていない場合には、レバー３４を固定位置Ｃへ移動させることができない。したがって、ユーザは、レバー３４が固定位置Ｃへ移動できるか否かによっても、第２バー６２が適切にロックされているか否かを認識することができる。
【００２２】
以上の作業によって、本体１２を車イス７０に連結することができる。第１勘合作業では、第１バー６１がロックされたときに第１ロック部材４１から音がするので、ユーザは第１バー６１を確実にロックさせることができる。また、第２勘合作業では、第１バー６１がロックされて第１バー６１のスライド移動が規制されているので、第１溝３１内で第１バー６１が位置ずれすることを防止することができる。したがって、第２バー６２を第２溝３２内に確実に挿入して、第２バー６２を確実にロックすることができる。したがって、ユーザは、電動ユニット１０を簡単に車イス７０に連結することができる。
【００２３】
また、第１ロック部材４１によって第１バー６１がロックされるので、第１溝３１の開口部が広くても、第２勘合作業中に第１バー６１が第１溝３１内で位置ずれすることがない。このため、例えば、図４のように、第１溝３１の内角（図４の角度θ）を広くすることができる。このように第１溝３１の開口部を広くすることで、第１勘合作業においてより簡単に第１バー６１を第１溝３１内に挿入することが可能となる。
【００２４】
本体１２が車イス７０に連結された状態で車輪１４が駆動すると、電力によって車イス７０が走行する。また、ハンドル１８を操作することによって、車イス７０をカーブ走行させることができる。車イス７０の前輪７６が接地していないので、車イス７０と電動ユニット１０はスムーズにカーブ走行することができる。
【００２５】
また、図７を用いて上述したように、突起４６ｂによってレバー３４が固定位置Ｃから操作位置Ｂへ意図せず移動することが防止される。これによって、連結ユニット２２ａが、意図せずアタッチメント６０ａから分離されることを防止することができる。
【００２６】
本体１２を車イス７０から分離させる場合には、レバー３４をリリース位置Ａまで移動させる。すると、第１ロック部材４１と第２ロック部材４２がアンロック位置へ移動し、第１バー６１と第２バー６２のロックが解除される。したがって、連結ユニット２２ａをアタッチメント６０ａから分離させることができる。すなわち、本体１２を車イス７０から分離させることができる。
【００２７】
以上、実施形態について詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独あるいは各種の組み合わせによって技術有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの１つの目的を達成すること自体で技術有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００２８】
１０    ：電動ユニット
１２    ：本体
１４    ：車輪
１６    ：ベース部
１８    ：ハンドル
２０ａ、２０ｂ  ：連結アーム
２２ａ、２２ｂ  ：連結ユニット
２４    ：スタンド
３０    ：ベース部
３０ａ  ：後面
３１    ：第１溝
３２    ：第２溝
３４    ：レバー
３６    ：筐体
４１    ：第１ロック部材
４２    ：第２ロック部材
４６    ：スリット孔
６０ａ、６０ｂ  ：アタッチメント
６１    ：第１バー
６２    ：第２バー
６３    ：接続バー
６４    ：Ｕ字バー
６６    ：基部
７０    ：車イス
７２    ：座シート
７４    ：背シート
７６    ：前輪
７８    ：後輪
８０    ：フットサポート
８２    ：レッグパイプ
【図１】
2020188864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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