(57)【要約】【課題】色変調信号を用いた情報伝送において、環境耐性に優れた復号を可能とした復号装置、復号方法、及び、プログラムを提供する。【解決手段】受信装置２００内の復号部２３４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のそれぞれについて、撮像毎に取得した色相値及び明度値が、色相基準値及び明度基準値とずれているか否かを判定する。撮像毎に取得した色相値及び明度値が、色相基準値及び明度基準値とずれている場合には、復号部２３４は、色相基準値及び明度基準値を補正する。【選択図】図３
2020096365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像における三原色の時系列的な変化パターンを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記変化パターンの三原色の色空間における各色相値に基づいた情報に復号する復号手段と、
前記取得手段によって取得された前記変化パターンの三原色の色空間における各色相値を前記復号手段が基準とする各色相値に置き換えるように制御し、置き換えられた色相値の時系列的な変化パターンに基づいた情報に復号するよう制御する復号制御手段と、
を備えることを特徴とする復号装置。
【請求項２】
前記復号制御手段は、予め記憶されている色空間情報の三原色の色相基準値のうち、前記取得手段によって取得された前記変化パターンの三原色の色空間における色相値とずれが生じているものについて、前記変化パターンの三原色の色空間における色相値の平均値に置き換えるように補正する補正手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の復号装置。
【請求項３】
前記補正手段は更に、予め記憶されている色空間情報の三原色の明度基準値のうち、前記取得手段によって取得された前記変化パターンの三原色の明度値とずれが生じているものについて、前記変化パターンの三原色の明度値の平均値に置き換えるように補正することを特徴とする請求項２に記載の復号装置。
【請求項４】
前記取得手段は、撮像手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の復号装置。
【請求項５】
カラー画像における三原色の時系列的な変化パターンを取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得された前記変化パターンの三原色の色空間における各色相値に基づいた情報に復号する復号ステップと、
前記取得ステップにて取得された前記変化パターンの三原色の色空間における各色相値を前記復号ステップが基準とする各色相値に置き換えるように制御し、置き換えられた色相値の時系列的な変化パターンに基づいた情報に復号するよう制御する復号制御ステップと、
を含むことを特徴とする復号方法。
【請求項６】
コンピュータを、
カラー画像における三原色の時系列的な変化パターンを取得する取得手段、
前記取得手段によって取得された前記変化パターンの三原色の色空間における各色相値に基づいた情報に復号する復号手段、
前記取得手段によって取得された前記変化パターンの三原色の色空間における各色相値を前記復号手段が基準とする各色相値に置き換えるように制御し、置き換えられた色相値の時系列的な変化パターンに基づいた情報に復号するよう制御する復号制御手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、復号装置、復号方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
可視光を用いた情報伝送（可視光通信）においては、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三原色の時系列的な変化パターンを含むカラー画像を取得し、これらのカラー画像における変化パターンの規則性からビットデータに復号する技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５５２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した可視光通信の技術は、撮像素子、特に画像取得を目的としたカメラにおいて有用な技術である。一方、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の検出の幅については、撮影環境による影響を受けやすく、特にホワイトバランスの調整に起因する色変化や、露出制御による明るさの影響を受けやすい。赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の検出の幅への影響が色変化のみに起因するのであれば、ホワイトバランスを調整することで問題は解決するが、実際には色変化は撮影環境の明るさにも影響されており、従来は、それを考慮することまでは考えられていなかった。
【０００５】
本願発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、色変調信号を用いた情報伝送において、環境耐性に優れた復号を可能とした復号装置、復号方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る復号装置は、
カラー画像における三原色の時系列的な変化パターンを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記変化パターンの三原色の色空間における各色相値に基づいた情報に復号する復号手段と、
前記取得手段によって取得された前記変化パターンの三原色の色空間における各色相値を前記復号手段が基準とする各色相値に置き換えるように制御し、置き換えられた色相値の時系列的な変化パターンに基づいた情報に復号するよう制御する復号制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、色変調信号を用いた情報伝送において、環境耐性に優れた復号が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る光通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す送信装置の構成を示す図である。
【図３】図１に示す受信装置の構成を示す図である。
【図４】色空間の一例を示す図である。
【図５】色平面の一例を示す図である。
【図６】受信装置による受信処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係る光通信システムについて説明する。本発明の実施形態に係る光通信システム１は、図１に示すように、送信装置１００と受信装置２００とを含んで構成されている。
【００１０】
光通信システム１では、送信装置１００と受信装置２００とは、光を通信媒体として送信装置１００から受信装置２００への通信を行うことができる。
【００１１】
送信装置１００は、受信装置２００への通信対象の情報を、変調により可視光である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の時系列で変化する光信号に変換して出力する。
【００１２】
受信装置２００は、例えばスマートフォンであり、撮像範囲に含む送信装置１００を撮像することにより、送信装置１００からの光信号を受光する。また、受信装置２００は、撮像により得られた画像を表示する。また、受信装置２００は、受光した光信号から通信対象の情報を復号し、表示する。
【００１３】
次に、送信装置１００について説明する。送信装置１００は、図２に示すように、制御部１０２、メモリ１０４、送信部１１４を含んで構成される。
【００１４】
制御部１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、メモリ１０４に格納されているプログラムに従ってソフトウェア処理を実行し、送信装置１００が具備する各種機能を実現するために機能する。
【００１５】
メモリ１０４は、例えばワークエリアとなるＲＡＭ（Random Access Memory）、基本動作プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）である。メモリ１０４は、送信装置１００における制御等に用いられる各種情報（プログラム等）を記憶する。
【００１６】
制御部１０２内の符号化・変調部１１０は、通信対象である情報をビットデータ列に符号化する。更に、符号化・変調部１１０は、ビットデータ列に基づくデジタル変調を行う。変調方式として例えば周波数を２８．８（ｋＨｚ）とする搬送波を用いた４ＰＰＭ（Pulse Position Modulation）が採用される。制御部１０２内の駆動部１１２は、符号化・変調部１１０が生成した信号に基づいて、送信部１１４に対して、波長の異なる可視光である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を同一の輝度で、変化周期ｔ１で時間的に変化させる制御を行う。
【００１７】
送信部１１４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）であり、駆動部１１２の制御により、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各波長の光を同一の輝度で、変化周期ｔ１で時間的に変化させながら出力する。
【００１８】
次に、受信装置２００について説明する。受信装置２００は、撮像画像を表示するとともに、送信装置１００と情報を受信するための通信装置として機能する。受信装置２００は、図３に示すように、制御部２０２、メモリ２０４、操作部２０６、表示部２０７、無線通信部２０８、アンテナ２１０、撮像部２１４を含んで構成される。
【００１９】
制御部２０２は、ＣＰＵによって構成される。制御部２０２は、メモリ２０４に記憶されたプログラムに従ってソフトウェア処理を実行することにより、受信装置２００が具備する各種機能を実現するために機能する。
【００２０】
メモリ２０４は、例えばＲＡＭやＲＯＭである。メモリ２０４は、受信装置２００における制御等に用いられる各種情報（プログラム等）を記憶する。
【００２１】
操作部２０６は、表示部２０７の表示領域の上面に配置されるタッチパネルであり、ユーザの操作内容を入力するために用いられるインタフェースである。表示部２０７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって構成され、画像を表示する。
【００２２】
無線通信部２０８は、例えば無線周波数（ＲＦ：Radio Frequency）回路やベースバンド（ＢＢ：Base Band）回路等を用いて構成される。無線通信部２０８は、アンテナ２１０を介して、無線信号の送信及び受信を行う。また、無線通信部２０８は、送信信号の変調と、受信信号の復調とを行う。
【００２３】
撮像部２１４は、受信装置２００の筐体において、表示部２０７が設置された面とは反対側の面に配置される。撮像部２１４は、レンズと受光素子により構成される。レンズは、ズームレンズ等により構成され、制御部２０２によるズーム制御及び合焦制御により移動する。撮像部２１４の撮像画角、光学像は、レンズの移動によって制御される。受光素子は、受光面に規則的に二次元配列された複数の受光素子により構成される。受光素子は、例えば、フォトダイオード、ベイヤー配列のカラーフィルターを実装し、また若しくは三板式のＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像デバイスである。
【００２４】
撮像部２１４は、送信装置１００内の送信部１１４における光の変化周期ｔ１と同一の撮像周期ｔ２で、且つ、一度の撮像に要する期間（露光期間）ｔ３で撮像を行う。撮像部２１４は、入光された光学像を、制御部２０２からの制御信号に基づいて所定範囲の撮像画角で撮像（受光）し、その撮像画角内の画像信号を逐次、制御部２０２へ出力する。
【００２５】
制御部２０２内の画像生成部２３２は、撮像部２１４からの画像信号が入力される毎に、当該画像信号をデジタルデータに変換してフレームを生成する。
【００２６】
制御部２０２内の復号部２３４は、時系列的に連続して入力されるフレームにおける波長の変化による色相変化が生じる箇所である変化領域の探索を行う。具体的には、復号部２３４は、フレームの画像データ内の各画素の明度を判別する。更に、復号部２３４は、明度が所定値以上である画素を、送信装置１００内の送信部１１４からの発光色に相当する波長光を受光することにより色相変化が生じる箇所である変化領域の候補（候補領域：点滅パターン）であると見なす。
【００２７】
候補領域が存在する場合には、復号部２３４は、その後、撮像毎にフレーム内の候補領域の色相値（波長の種類）と明度とを取得する。ここで、色は、色相（Ｈ：Ｈｕｅ）、彩度（Ｓ：Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）、明度（Ｖ：Ｖａｌｕｅ）によって特定され、図４に示すような円柱の色空間上の位置で特定される。図４の色空間においては、円周方向が色相（Ｈ）を示し、高さ方向（垂直方向）が明度（Ｖ）を示し、半径方向が彩度（Ｓ）を示す。また、図４を上方向から見た平面（色平面）は図５に示すものとなる。なお、黒は、色相、彩度、明度の何れもない。メモリ２０４には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色相値の基準値（色相基準値）と、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の明度値の基準値（明度基準値）とが記憶されている。図４及び図５において、赤（Ｒ）の色相基準値及び明度基準値は５０３ａの位置であり、緑（Ｇ）の色相基準値及び明度基準値は５０１の位置であり、青（Ｂ）の色相基準値及び明度基準値は５０２の位置である。
【００２８】
復号部２３４は、取得した色相値が、赤（Ｒ）の色相基準値を中心とした所定範囲内、緑（Ｇ）の色相基準値を中心とした所定範囲内、青（Ｂ）の色相基準値を中心とした所定範囲内の何れかであるか否かを判定する。図４及び図５において、赤（Ｒ）の色相基準値を中心とした所定範囲内は赤判定領域であり、緑（Ｇ）の色相基準値を中心とした所定範囲内は緑判定領域であり、青（Ｂ）の色相基準値を中心とした所定範囲内は青判定領域である。
【００２９】
取得した色相値が、赤（Ｒ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（赤判定領域内）、緑（Ｇ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（緑判定領域内）、青（Ｂ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（青判定領域内）の何れでもない場合には、復号部２３４は、色平面が設定不能であって、候補領域が変化領域ではなく、ノイズであると判定する。
【００３０】
一方、取得した色相値が、赤（Ｒ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（赤判定領域内）、緑（Ｇ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（緑判定領域内）、青（Ｂ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（青判定領域内）の何れかである場合には、復号部２３４は、色平面が設定可能であり、候補領域が変化領域であると判定する。この場合には、復号部２３４は、変化領域の色相値に対応する色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の何れか）を判定する（クラスタリング）。ここで、復号部２３４は、取得した色相値が、赤（Ｒ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（赤判定領域内）であれば赤（Ｒ）と判定し、緑（Ｇ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（緑判定領域内）であれば緑（Ｇ）と判定し、青（Ｂ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（青判定領域内）であれば青（Ｂ）と判定する。
【００３１】
更に、復号部２３４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のそれぞれについて、撮像毎に取得した色相値及び明度値が、色相基準値及び明度基準値とずれているか否かを判定する。具体的には、復号部２３４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のそれぞれについて、撮像毎に取得した色相値が、色相基準値を中心とした所定範囲外（赤判定領域外、緑判定領域外、青判定領域外）であるか否か、及び、撮像毎に取得した明度値が、明度基準値を中心とした所定範囲外であるか否かを判定する。
【００３２】
撮像毎に取得した色相値が、色相基準値とずれている場合には、復号部２３４は、色相基準値を合わせるように補正する。具体的には、復号部２３４は、撮像毎に取得した色相値と色相基準値とのずれが生じている色について、色相基準値を、撮像毎に取得した色相値の平均値に置き換える。
【００３３】
また、撮像毎に取得した明度値が、明度基準値とずれている場合には、復号部２３４は、明度基準値を補正する。具体的には、復号部２３４は、撮像毎に取得した明度値と明度基準値とのずれが生じている色について、明度基準値を、撮像毎に取得した明度値の平均値に置き換える。
【００３４】
例えば、図４及び図５においては、赤（Ｒ）について、色相基準値及び明度基準値は５０３ａの位置にあり、撮像毎に取得した色相値及び明度値は５０３ｂの位置にある。この場合、復号部２３４は、５０３ｂの位置を、赤（Ｒ）に対応する新たな色相基準値及び明度基準値として設定する。
【００３５】
このようにして補正された色相基準値及び明度基準値は、その後の色判定に用いられる。
【００３６】
色相基準値及び明度基準値の補正後、復号部２３４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に対応するビットデータ列を復号するよう制御し、通信対象の情報を取得する。
【００３７】
画像生成部２３２は、復号部２３４によって取得された通信対象の情報の画像を生成する。制御部２０２内の表示制御部２３６は、通信対象の情報の画像を表示部２０７に表示させる制御を行う。
【００３８】
次に、光通信システム１の動作を説明する。光通信システム１においては、送信装置１００による送信処理、受信装置２００による受信処理が行われる。
【００３９】
送信装置１００の制御部１０２内の符号化・変調部１１０は、通信対象の情報をビットデータ列に符号化し、更に、ビットデータ列に基づくデジタル変調を行う。
【００４０】
次に、制御部１０２内の駆動部１１２は、符号化・変調部１１０が生成した信号に基づいて、送信部１１４に対して、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を発光周期ｔ１で時間的に変化させる制御を行う。これにより、送信部１１４は、駆動部１１２の制御により、変調された通信対象の情報に基づいて、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を同一の輝度で、発光周期ｔ１で出力する。
【００４１】
図６は、受信装置２００による受信処理の動作を示すフローチャートである。受信装置２００のユーザは、送信装置１００内の送信部１１４の光の色相が変化している状態を認識すると、通信対象の情報を取得するためのアプリケーションプログラムを起動させ、撮像を行うための操作を行う。受信装置２００内の撮像部２１４は、ユーザの操作に応じて、撮像を行い、撮像画角内の画像信号を逐次、制御部２０２へ出力する。制御部２０２内の画像生成部２３２は、撮像部２１４からの画像信号が入力される毎に、当該画像信号をデジタルデータに変換してフレームを生成する。制御部２０２内の復号部２３４は、フレームの画像データ内の各画素のうち、明度が所定値以上である画素を候補領域（点滅パターン）として取得する（ステップＳ１０１）。
【００４２】
候補領域が存在する場合には、復号部２３４は、撮像毎にフレーム内の候補領域の色相値と明度値とを取得し、色平面が設定可能であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、復号部２３４は、取得した色相値が、赤（Ｒ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（赤判定領域内）、緑（Ｇ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（緑判定領域内）、青（Ｂ）の色相基準値を中心とした所定範囲内（青判定領域内）の何れかであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４３】
色平面が設定不能である場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、復号部２３４は、候補領域が変化領域ではなく、ノイズであると判定し（ステップＳ１１０）、受信処理を終了する。
【００４４】
一方、色平面が設定可能である場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、復号部２３４は、候補領域が変化領域であると判定し、変化領域の色相値に対応する色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の何れか）を判定する（クラスタリング）（ステップＳ１０３）。
【００４５】
更に、復号部２３４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のそれぞれについて、撮像毎に取得した色相値及び明度値が、色相基準値及び明度基準値とずれているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００４６】
撮像毎に取得した色相値が、色相基準値及び明度基準値とずれている場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、復号部２３４は、色相基準値及び明度基準値を補正する（ステップＳ１０５）。
【００４７】
ステップＳ１０５における色相基準値及び明度基準値を補正の後、又は、ステップＳ１０４において撮像毎に取得した色相値及び明度値が、色相基準値及び明度基準値とずれていないと判定された場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、復号部２３４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に対応するビットデータ列を復号し、通信対象の情報を取得する（ステップＳ１０６）。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態に係る光通信システム１では、受信装置２００内の復号部２３４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のそれぞれについて、撮像毎に取得した色相値及び明度値が、色相基準値及び明度基準値とずれているか否かを判定し、ずれている場合には、色相基準値及び明度基準値を補正する。これにより、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色について、色相や明度の基準値が、撮像により得られる色相や明度とずれている場合においても、そのずれを解消して適切に色判定を行うことができ、環境耐性に優れた復号が可能となる。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。例えば、上述した実施形態では、可視光である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を通信に用いる場合について説明したが、他の色の可視光を用いてもよく、更には、赤外線等の可視光以外の光を用いてもよい。
【００５０】
また、送信装置１００内の送信部１１４は、例えば、表示部の一部に構成されていてもよい。
【００５１】
また、受信装置２００は、撮像が可能であれば、どのような装置でもよい。例えば、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant又はPersonal Data Assistance）、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ゲーム機器、携帯型音楽再生装置等であってもよい。
【００５２】
また、受信装置２００の機能と送信装置１００の機能とを両方備える装置を用意し、場面に応じて、両機能を使い分けることができるようにしてもよい。
【００５３】
また、上記各実施形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。
【００５４】
また、プログラムをインターネット等のネットワークＮＷ上の所定のサーバが有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。
【００５５】
なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００５７】
（付記１）
カラー画像を取得する取得手段と、
色空間上の所定の距離間隔から情報に復号する復号手段と、
前記取得手段によって取得されたカラー画像が有する色空間情報を前記復号手段が基準とする色空間情報に合うように制御し、前記カラー画像が有する色空間情報が有する所定の距離間隔から情報に復号するよう制御する復号制御手段と、
を備えることを特徴とする復号装置。
【００５８】
（付記２）
前記取得手段に対し、連続的にカラー画像を取得するよう制御する制御手段と、
前記制御手段による制御により取得された複数のカラー画像から当該カラー画像が有する色空間情報の傾向を判断する判断手段と、
を備え、
前記復号制御手段が制御する比較には、前記判断手段による判断結果が含まれることを特徴とする付記１に記載の復号装置。
【００５９】
（付記３）
前記復号制御手段は、予め記憶されている前記復号手段が基準とする色空間情報と前記カラー画像が有する色空間情報とを比較して、その比較結果に基づいて、前記カラー画像が有する色空間情報を前記復号手段が基準とする色空間情報に合うように補正する補正手段を含むことを特徴とする付記１又は２に記載の復号装置。
【００６０】
（付記４）
前記色空間は、少なくとも色相と明度とがパラメータとして設定された空間であり、
前記補正手段は、この２つのパラメータを特定の傾向に沿うように補正することを特徴とする付記３に記載の復号装置。
【００６１】
（付記５）
前記取得手段は、撮像手段を含むことを特徴とする付記１乃至４の何れか１つに記載の復号装置。
【００６２】
（付記６）
カラー画像を取得する取得ステップと、
色空間上の所定の距離間隔から情報に復号する復号ステップと、
前記取得ステップにて取得されたカラー画像が有する色空間情報を前記復号ステップにて基準とする色空間情報に合うように制御し、前記カラー画像が有する色空間情報が有する所定の距離間隔から情報に復号するよう制御する復号制御ステップと、
を含むことを特徴とする復号方法。
【００６３】
（付記７）
コンピュータを、
カラー画像を取得する取得手段、
色空間上の所定の距離間隔から情報に復号する復号手段、
前記取得手段によって取得されたカラー画像が有する色空間情報を前記復号手段が基準とする色空間情報に合うように制御し、前記カラー画像が有する色空間情報が有する所定の距離間隔から情報に復号するよう制御する復号制御手段、
として機能させるプログラム。
【符号の説明】
【００６４】
１…光通信システム、１００…送信装置、１０２…制御部、１０４…メモリ、１１０…符号化・変調部、１１２…駆動部、１１４…送信部、２００…受信装置、２０２…制御部、２０４…メモリ、２０６…操作部、２０７…表示部、２０８…無線通信部、２１０…アンテナ、２１４…撮像部、２３２…画像生成部、２３４…復号部、２３６…表示制御部
【図１】
2020096365.tif 000003
【図２】
2020096365.tif 000004
【図３】
2020096365.tif 000005
【図４】
2020096365.tif 000006
【図５】
2020096365.tif 000007
【図６】
2020096365.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月6日(2020.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る復号装置は、
時系列的に連続して入力されるカラー画像における色相変化が生じている変化領域から色相値を取得する取得手段と、
所定の色空間における三原色に対応する色相基準値からビットデータ列に復号する復号手段と、
前記取得手段によって取得された色相値に合わせるようにその色相値に対応する前記色相基準値を補正し、補正された前記色相基準値からビットデータ列に復号するよう制御する復号制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列的に連続して入力されるカラー画像における色相変化が生じている変化領域から色相値を取得する取得手段と、
所定の色空間における三原色に対応する色相基準値からビットデータ列に復号する復号手段と、
前記取得手段によって取得された色相値に合わせるようにその色相値に対応する前記色相基準値を補正し、補正された前記色相基準値からビットデータ列に復号するよう制御する復号制御手段と、
を備えることを特徴とする復号装置。
【請求項２】
予め記憶されている前記色相基準値のうち、前記取得手段によって取得された色相値とずれが生じているものについては、前記取得された色相値の平均値に置き換えるように補正する補正手段を更に備え、
前記復号制御手段は、前記補正手段によって補正された、平均値に置き換えられた前記色相基準値からビットデータ列に復号するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の復号装置。
【請求項３】
前記取得手段は更に、前記時系列的に連続して入力されるカラー画像における色相変化が生じている変化領域から明度値を取得し、
前記補正手段は更に、予め記憶されている所定の色空間における三原色に対応する明度基準値のうち、前記取得手段によって取得された明度値とずれが生じているものについては、前記取得手段によって取得された明度値の平均値に置き換えるように補正することを特徴とする請求項２に記載の復号装置。
【請求項４】
前記取得手段は、撮像手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の復号装置。
【請求項５】
時系列的に連続して入力されるカラー画像における色相変化が生じている変化領域から色相値を取得する取得ステップと、
所定の色空間における三原色に対応する色相基準値からビットデータ列に復号する復号ステップと、
前記取得ステップにて取得された色相値に合わせるようにその色相値に対応する前記色相基準値を補正し、補正された前記色相基準値からビットデータ列に復号するよう制御する復号制御ステップと、
を含むことを特徴とする復号方法。
【請求項６】
コンピュータを、
時系列的に連続して入力されるカラー画像における色相変化が生じている変化領域から色相値を取得する取得手段、
所定の色空間における三原色に対応する色相基準値からビットデータ列に復号する復号手段、
前記取得手段によって取得された色相値に合わせるようにその色相値に対応する前記色相基準値を補正し、補正された前記色相基準値からビットデータ列に復号するよう制御する復号制御手段、
として機能させるプログラム。