(57)【要約】【課題】返し縫いの見栄えを向上させることができるミシン及び返し縫いの制御プログラムを提供する。【解決手段】ミシン１は、送り量設定部２４１と、送り量調整部２５とを含んで構成される。送り量設定部２４１では、前進縫いの一針分の前進送り量が設定される。送り量調整部２５では、送り量設定部２４１により設定される前進送り量と、送り機構３３により決定される返し縫いの一針分の最大後進送り量とが比較される。そして、送り量調整部２５では、前進送り量が最大後進送り量よりも大きいとき、前進縫いの一針分以上の前進送り量の総量と一致するように、後進縫いの複数針分の後進送り量の総量が調整される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前進縫いの一針分の前進送り量を設定する送り量設定部と、
前記送り量設定部により設定される前記前進送り量と送り機構により決定される返し縫いの一針分の最大後進送り量とを比較し、前記前進送り量が前記最大後進送り量よりも大きいとき、一針分以上の前記前進送り量の総量と一致するように、複数針分の後進送り量の総量を調整する送り量調整部と、
を備えたミシン。
【請求項２】
前記送り量調整部は、
一針分の前記前進送り量と一致するように、前記複数針分の後進送り量の総量を調整する
請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記送り量調整部は、
前記複数針分の後進送り量の総量におけるそれぞれの後進送り量を等間隔とする
請求項１又は請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記送り量調整部は、
前記複数針分の後進送り量の総量におけるそれぞれの後進送り量を不等間隔とする
請求項１又は請求項２に記載のミシン。
【請求項５】
前記送り量調整部は、
前記複数針分の後進送り量の総量における一部の針数分の縫い目を形成させない
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のミシン。
【請求項６】
前記返し縫いを指示する返し縫い指示部を更に備え、
前記返し縫い指示部からの指示により、前記送り量調整部において調整される前記複数針分の後進送り量の総量の返し縫いが行われる
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のミシン。
【請求項７】
送り量設定部と、送り量調整部とを備えたミシンの返し縫い制御方法をコンピュータに実行させる返し縫いの制御プログラムであって、
前記送り量設定部が、前進縫いの一針分の前進送り量を設定する工程と、
前記送り量調整部が、前記送り量設定部により設定される前記前進送り量と送り機構により決定される返し縫いの一針分の最大後進送り量とを比較し、前記前進送り量が前記最大後進送り量よりも大きいとき、一針分以上の前記前進送り量の総量と一致するように、複数針分の後進送り量の総量を調整する工程と、
を備えた返し縫いの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン及び返し縫いの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ミシンの返し縫い制御装置が開示されている。この返し縫い制御装置では、始め自動返し縫い制御、ソフトスタート制御のそれぞれが実行される。始め自動返し縫い制御では、予め設定された返し縫い針数で返し縫いソレノイドが駆動され、送り歯の送り方向を正方向の送りから逆方向の送りに逆転させる返し縫いが、通常の縫製前に行われる。ソフトスタート制御では、ミシン縫製開始時において、予め設定されたソフトスタート針数の縫製が、通常の縫製速度よりも遅いソフトスタート縫製速度により行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４０６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ミシンにおいて、直線模様やジグザグ模様の返し縫いが実行されると、強固なほつれ止めを兼ねた縫製を行うことができる。
ところで、ミシンの送り機構の機械的構造によっては、通常の縫製を行う一針分の最大前進送り量に対して、返し縫いを行う一針分の最大後進送り量が一致しない場合がある。例えば、最大前進送り量に対して、最大後進送り量が小さい場合において、前進送り量が最大後進送り量に比し大きいと、前進縫いの縫い目と返し縫いの縫い目とにずれが生じてしまう。このため、縫製の見栄えが悪く、改善の余地があった。
ここで、最大後進送り量の範囲内において前進送り量は調整可能ではあるが、前進縫いの縫い目が小さくなってしまい、ミシンとしての使い勝手が悪く、ミシンの性能が制限されてしまう。
本発明は、上記事実に鑑みてなされたものであり、返し縫いの見栄えを向上させることができるミシン及び返し縫いの制御プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１実施態様に係るミシンは、前進縫いの一針分の前進送り量を設定する送り量設定部と、送り量設定部により設定される前進送り量と送り機構により決定される返し縫いの一針分の最大後進送り量とを比較し、前進送り量が最大後進送り量よりも大きいとき、一針分以上の前進送り量の総量と一致するように、複数針分の後進送り量の総量を調整する送り量調整部と、を備えている。
【０００６】
本発明の第２実施態様に係るミシンでは、第１実施態様に係るミシンにおいて、送り量調整部は、一針分の前進送り量と一致するように、複数針分の後進送り量の総量を調整する。
【０００７】
本発明の第３実施態様に係るミシンでは、第１実施態様又は第２実施態様に係るミシンにおいて、送り量調整部は、複数針分の後進送り量の総量におけるそれぞれの後進送り量を等間隔とする。
【０００８】
本発明の第４実施態様に係るミシンでは、第１実施態様又は第２実施態様に係るミシンにおいて、送り量調整部は、複数針分の後進送り量の総量におけるそれぞれの後進送り量を不等間隔とする。
【０００９】
本発明の第５実施態様に係るミシンでは、第１実施態様〜第４実施態様のいずれか１つに係るミシンにおいて、送り量調整部は、複数針分の後進送り量の総量における一部の針数分の縫い目を形成させない。
【００１０】
本発明の第６実施態様に係るミシンでは、第１実施態様〜第５実施態様のいずれか１つに係るミシンにおいて、返し縫いを指示する返し縫い指示部を更に備え、返し縫い指示部からの指示により、送り量調整部において調整される複数針分の後進送り量の総量の返し縫いが行われる。
【００１１】
本発明の第７実施態様に係る返し縫いの制御プログラムは、送り量設定部と、送り量調整部とを備えたミシンの返し縫い制御方法をコンピュータに実行させる返し縫いの制御プログラムであって、送り量設定部が、前進縫いの一針分の前進送り量を設定する工程と、送り量調整部が、送り量設定部により設定される前進送り量と送り機構により決定される返し縫いの一針分の最大後進送り量とを比較し、前進送り量が最大後進送り量よりも大きいとき、一針分以上の前進送り量の総量と一致するように、複数針分の後進送り量の総量を調整する工程と、を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、返し縫いの見栄えを向上させることができるミシンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るミシンの一部のブロック構成図である。
【図２】（Ａ）は第１実施の形態に係るミシンを用いて縫製された前進直線縫いの縫い目及び後進直線縫いの縫い目を概略的に示す平面図、（Ｂ）は比較例に係る図２（Ａ）に対応する平面図である。
【図３】（Ａ）は第１実施の形態に係るミシンを用いて縫製された前進ジグザグ縫いの縫い目及び後進ジグザグ縫いの縫い目を概略的に示す平面図、（Ｂ）は比較例に係る図３（Ａ）に対応する平面図である。
【図４】第１実施の形態に係るミシンの返し縫いの制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施の形態に係るミシンを用いて縫製された前進直線縫いの縫い目及び後進直線縫いの縫い目を概略的に示す平面図である。
【図６】本発明の第３実施の形態に係るミシンを用いて縫製された前進直線縫いの縫い目及び後進直線縫いの縫い目を概略的に示す図５に対応する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施の形態］
以下、図１〜図４を用いて、本発明の第１実施の形態に係るミシン及び返し縫いの制御プログラムについて説明する。
【００１５】
（ミシン１の構成）
図１に示されるように、本実施の形態に係るミシン１は、制御ユニット２と、駆動ユニット３とを含んで構成されている。
制御ユニット２は、中央演算処理ユニット（CPU）２１と、不揮発性メモリ（ROM：Read Only Memory）２２と、揮発性メモリ（RAM：Random Access Memory）２３と、操作部２４と、送り量調整部２５とを備えている。さらに、制御ユニット２は、ミシンモータ制御部２６と、振幅・送りモータ制御部２７とを備えている。制御ユニット２の中央演算処理ユニット２１等の各構成要素は共通バス４を介して相互に接続されている。
一方、駆動ユニット３は、ミシンモータ３１と、振幅・送りモータ３２と、送り機構３３とを含んで構成されている。
【００１６】
中央演算処理ユニット２１は、制御プログラムに従ってミシン１の全体の動作を制御するコンピュータとして、制御ユニット２に組み込まれている。不揮発性メモリ２２には、制御プログラムが格納され、本実施の形態では更に返し縫いの制御プログラムが格納されている。揮発性メモリ２３には、中央演算処理ユニット２１により実行された処理情報が一時的に格納され、又制御プログラム以外の各種プログラムや処理情報が格納されている。
【００１７】
操作部２４は、例えばタッチパネルを含んで構成され、ミシン１を操作する入力デバイスとして、又は操作内容や処理内容を表示する出力デバイスとして構成されている。操作部２４は、送り量設定部２４１と、返し縫い指示部２４２とを更に備えている。
送り量設定部２４１では、縫製作業の前進縫いの一針分の前進送り量を設定することができる。ユーザの操作により、送り量設定部２４１では、最大前進送り量、例えば 5 mmまでの範囲内において前進送り量を設定することができる。
返し縫い指示部２４２では、ユーザの操作により、縫製作業の返し縫いを指示することができる。返し縫いが指示されると、ミシン１は後進縫いへ切り替わる。
【００１８】
送り量調整部２５では、送り量設定部２４１により設定される前進縫いの前進送り量と、返し縫いの一針分の最大後進送り量とが比較される。一針分の最大後進送り量は、駆動ユニット３の送り機構３３の機械的構造により決定されている。本実施の形態では、一針分の最大後進送り量は、前進縫いの一針分の最大前進送り量に比し小さく、例えば 4 mm とされ、最大後進送り量までの範囲内において後進縫いの後進送り量を設定することができる。
【００１９】
さらに、送り量調整部２５では、送り量設定部２４１により設定される一針分の前進送り量が一針分の最大後進送り量よりも大きいとき、一針分以上の前進送り量の総量と一致するように、複数針分の後進送り量の総量を調整することができる。この送り量調整部２５による調整方法について詳しく説明する。
【００２０】
図２（Ａ）には、前進直線縫い５Ｓと、便宜的にこの前進直線縫い５Ｓの右側に並べた、返し縫いである後進直線縫い６Ｓとを、上方から見た概略図が示されている。前進直線縫い５Ｓ、後進直線縫い６Ｓのそれぞれは、実際には上下に重なっているが、実施の形態の理解を助けるために、あえて左右に並べて示されている。前進直線縫い５Ｓは、前進縫い方向Ｆへ向かって一定間隔において一針分Ｐ１の縫い目５１を複数配置することにより形成されている。一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量は、送り量設定部２４１において設定される。
送り量調整部２５では、一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量が、一針分の最大後進送り量よりも大きいか否かが比較され、かつ、判定される。前進送り量が最大後進送り量よりも大きいと判定されたとき、送り量調整部２５では、一針分Ｐ１以上の前進送り量の総量と一致するように、複数針分の後進送り量の総量が調整される。
ここでは、一針分Ｐ１の縫い目５１の前進縫い方向Ｆの長さが、ほぼ２分割された一針分Ｐ２の長さを有する縫い目６１が、後進縫い方向Ｂへ向かって一定間隔において配置されている。一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量の総量は、２つの一針分Ｐ２の縫い目６１（二針分の縫い目６１）に相当する後進送り量の総量に一致されている。
つまり、送り量調整部２５では、最大後進送り量の範囲内において、一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量の総量に一致させて、複数の一針分Ｐ２の縫い目６１に相当する後進送り量となるように、後進送り量が調整される。表現を代えれば、一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量の総量に一致させて、複数の一針分Ｐ２の縫い目６１に相当する後進送り量を１セットＳｅとして、後進送り量が調整される。
また、送り量調整部２５では、複数の一針分Ｐ２の縫い目６１に相当する後進送り量の総量、例えば１セットＳｅにおける、一針分Ｐ２の縫い目６１に相当するそれぞれの後進送り量は等間隔に調整されている。
【００２１】
図２（Ｂ）には、本実施の形態における送り量調整部２５を持たない比較例に係るミシンにより形成された前進直線縫い５Ｓと後進直線縫い７Ｓとを上方から見た、図２（Ａ）に対応する概略図が示されている。前進直線縫い５Ｓは、前述と同様に、前進縫い方向Ｆへ向かって一定間隔において一針分Ｐ１の縫い目５１を複数配置することにより形成されている。
一方、後進直線縫い７Ｓは、後進縫い方向Ｂへ向かって一定間隔において、最大後進送り量に相当する一針分Ｐ３の縫い目７１を複数配置することにより形成されている。
比較例に係るミシンにより形成された後進直線縫い７Ｓの縫い目７１は、前進直線縫い５Ｓの縫い目５１に対して一致していない。
【００２２】
また、図３（Ａ）には、前進ジグザグ縫い５Ｚと返し縫いである後進ジグザグ縫い６Ｚとを上方から見た、図２（Ａ）に対応する概略図が示されている。前進ジグザグ縫い５Ｚは、前進縫い方向Ｆへ向かい、かつ、一定の振幅において左右の折り返し毎に一針分Ｐ１の縫い目５２を複数配置することにより形成されている。一針分Ｐ１の縫い目５２の前進送り量は、送り量設定部２４１において設定される。
送り量調整部２５では、一針分Ｐ１の縫い目５２に相当する前進送り量が、一針分の最大後進送り量よりも大きいか否かが比較され、かつ、判定される。前進送り量が最大後進送り量よりも大きいと判定されたとき、送り量調整部２５では、一針分Ｐ１以上の前進送り量の総量と一致するように、複数針分の後進送り量の総量が調整される。
前述の後進直線縫い６Ｓと同様に、一針分Ｐ１の縫い目５２の前進縫い方向Ｆに対して傾斜する方向の長さが、ほぼ２分割された一針分Ｐ２の長さを有する縫い目６２が、後進縫い方向Ｂに対して傾斜する方向へ向かって一定間隔において配置されている。一針分Ｐ１の縫い目５２に相当する前進送り量の総量は、２つの一針分Ｐ２の縫い目６２（二針分の縫い目６２）に相当する後進送り量の総量に一致されている。
つまり、送り量調整部２５では、最大後進送り量の範囲内において、一針分Ｐ１の縫い目５２に相当する前進送り量の総量に一致させて、複数の一針分Ｐ２の縫い目６２に相当する後進送り量となるように、後進送り量が調整される。ここでも、一針分Ｐ１の縫い目５２に相当する前進送り量の総量に一致させて、複数の一針分Ｐ２の縫い目６２に相当する後進送り量を１セットＳｅとして、後進送り量が調整される。
【００２３】
図３（Ｂ）には、本実施の形態における送り量調整部２５を持たない比較例に係るミシンにより形成された前進ジグザグ縫い５Ｚと後進ジグザグ縫い７Ｚとを上方から見た、図３（Ａ）に対応する概略図が示されている。前進ジグザグ縫い５Ｚは、前述と同様に、前進縫い方向Ｆへ向かい、かつ、一定の振幅において左右の折り返し毎に一針分Ｐ１の縫い目５２を複数配置することにより形成されている。
一方、後進ジグザグ縫い７Ｚは、後進縫い方向Ｂへ向かい、かつ、一定の振幅において左右の折り返し毎に、最大後進送り量に相当する一針分Ｐ３の縫い目７２を複数配置することにより形成されている。
比較例に係るミシンにより形成された後進ジグザグ縫い７Ｚの縫い目７２は、前進ジグザグ縫い５Ｚの縫い目５２に対して一致していない。
【００２４】
図１に戻って、ミシンモータ制御部２６は、中央演算処理ユニット２１からの指令に基づいて、駆動ユニット３のミシンモータ３１を回転駆動させる。ミシンモータ３１が回転駆動されると、送り機構３３を介して、図示省略の針棒が上下に駆動される。
振幅・送りモータ制御部２７は、同様に中央演算処理ユニット２１からの指令に基づいて、振幅・送りモータ３２を回転駆動させる。振幅・送りモータ３２の振幅モータが回転駆動されると、送り機構３３を介して、図示省略の針棒を左右に振幅させることができる。また、振幅・送りモータ３２の送りモータが回転駆動されると、送り機構３３を介して、布、皮等の被縫製体の前進送り或いは後進送りを行うことができる。
図２（Ａ）に示される前進直線縫い５Ｓ、後進直線縫い６Ｓのそれぞれは、ミシンモータ３１の回転駆動並びに振幅・送りモータ３２の送りモータの回転駆動により行われる。また、図３（Ａ）に示される前進ジグザグ縫い５Ｚ、後進ジグザグ縫い６Ｚのそれぞれは、ミシンモータ３１の回転駆動、振幅・送りモータ３２の送りモータの回転駆動並びに振幅モータの回転駆動により行われる。
【００２５】
（返し縫いの制御方法及び返し縫いの制御プログラム）
次に、図１を参照しつつ、図４を用いて、本実施の形態に係るミシン１の返し縫いの制御方法及び返し縫いの制御プログラムについて説明する。
ここで、以下に説明する返し縫いの制御方法は、ミシン１が製品として出荷される前に、又は出荷された後に、格納（保存）された返し縫いの制御プログラムに基づいて、図１に示される中央演算処理ユニット２１をコンピュータとして用いて実行される。制御プログラムは不揮発性メモリ２２若しくは揮発性メモリ２３に格納される。
また、ここでは、図２（Ａ）に示される前進直線縫い５Ｓに対して後進直線縫い６Ｓを形成する返し縫いの制御方法について説明する。図３（Ｂ）に示される前進ジグザグ縫い５Ｚに対して後進ジグザグ縫い６Ｚを形成する返し縫いの制御方法は、前進直線縫い５Ｓに対して後進直線縫い６Ｓを形成する返し縫いの制御方法とほぼ同様であるので、説明を省略する。
【００２６】
図４に示されるように、返し縫いの制御方法が開始される。最初に、ミシン１の制御ユニット２において、操作部２４の送り量設定部２４１（図１参照）に、前進直線縫い５Ｓの一針分Ｐ１の縫い目５１（図２（Ａ）参照）に相当する前進送り量が設定される（ステップＳ１）。
【００２７】
ユーザが返し縫いを選択する場合、ユーザは操作部２４の返し縫い指示部２４２（図１参照）を操作する。ここで、制御ユニット２では、返し縫いの指示があるか否かが判定される（ステップＳ２）。返し縫いの指示が無いと判定されたときには、ステップＳ１へ戻る。
【００２８】
一方、返し縫いの指示があると判定されたとき、ステップＳ１において設定された前進送り量が、図１に示される送り量調整部２５において取得される（ステップＳ３）。送り量調整部２５では、取得した一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量と、ミシン１の送り機構３３により決定される一針分の縫い目に相当する最大後進送り量とが比較され、前進送り量が最大後進送り量よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ４）。
【００２９】
ステップＳ４において、前進送り量が最大後進送り量の範囲内にある、つまり前進送り量が最大後進送り量と同一か、又は最大後進送り量よりも小さいと判定されるとき、前進送り量と後進送り量とが同値に設定される（ステップＳ５）。このとき、送り量調整部２５では、「後進１セット送り回数」が「１」に設定され、「後進送りカウント値」が「０」に設定される。
この判定結果に基づいて、送り量調整部２５は、振幅・送りモータ制御部２７を介して振幅・送りモータ３２の送りモータ（ステッピングモータ）を回転駆動させ、返し縫いの後進送り量が送り機構３３（図１参照）に設定される（ステップＳ６）。
このとき、送り量調整部２５では、「後進送りカウント値」に「１」が加算される（ステップＳ７）。
そして、後進送り量が設定されると、返し縫いが実行される（図２（Ａ）に示される後進直線縫い６Ｓを参照）。
【００３０】
返し縫いが実行されると、後進１セットの返し縫いが完了したか否かが判定される（ステップＳ８）。「後進送りカウント値」が「後進１セット送り回数」と等しいときに「完了した」と判定され、「後進送りカウント値」が「後進１セット送り回数」と等しくないときには「完了していない」と判定される。
「完了した」と判定されると、返し縫いの解除要求があるか否かが判定される（ステップＳ９）。解除要求があると判定されると、返し縫いが終了し（ステップＳ１３）、本実施の形態に係るミシン１の返し縫いの制御方法は終了する。ここでは、解除要求があるまで、返し縫いが継続して実施される。一方、「完了していない」と判定されると、ステップＳ３へ戻る。
【００３１】
前述のステップＳ４において、前進送り量が最大後進送り量よりも大きいと判定されたとき、送り量調整部２５では、返し縫いの後進送り量が算出される（ステップＳ１０）。後進送り量の算出には、下記式＜１＞及び式＜２＞が用いられる。
後進１セット送り回数＝前進送り量÷後進最大送り量    …＜１＞
後進送り量＝前進送り量÷後進送り１セット回数        …＜２＞
また、このとき、送り量調整部２５では、「後進送りカウント値」が「０」に設定される。
仮に、前進送り量が3.9 mmに設定され、最大後進送り量が2.5 mmとされている場合、式＜１＞に基づいて、後進１セット送り回数は「3.9 mm÷2.5 mm」から「1.56」となる。算出値が「回数」であるため、小数部を切り上げ或いは四捨五入により整数化すると、後進１セット送り回数は「2 」になる。式＜２＞に基づいて、後進送り量は「3.9 mm÷2 」から「1.95 mm」となる。小数点以下第１位までの範囲内において十分な縫製精度となるので、小数点以下第２位は単純に削除されると、後進送り量は「1.9 mm」になる。
【００３２】
後進送り量が算出され、「後進送りカウント値」が「０」に設定されると、ステップＳ６へ移行する。後進送り量の算出結果に基づいて、送り量調整部２５は、振幅・送りモータ制御部２７を介して振幅・送りモータ３２の送りモータを回転駆動させ、返し縫いの後進送り量が送り機構３３（図１参照）に設定される（ステップＳ６）。
後進送り量が設定されると、図２（Ａ）に示されるように、後進直線縫い６Ｓが形成される。後進直線縫い６Ｓの複数（１セットＳｅ）の一針分Ｐ２の縫い目６１に相当する後進送り量の総量は、前進直線縫い５Ｓの一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量の総量に近似する。
この後、ステップＳ７以降の処理が実行される。
【００３３】
前述のステップＳ８において、返し縫いが実行され、後進１セットの返し縫いが完了していないと判定されると、一針分Ｐ２の縫い目６１に相当する後進送り量にて後進直線縫い６Ｓの形成が継続される。
ここで、後進１セットの最後の後進送りか否かが判定される（ステップＳ１１）。最後の後進送りではないと判定されると、ステップＳ６へ戻る。
一方、最後の後進送りであると判定されるときには、一針分Ｐ２の縫い目６１に相当する後進送り量の端数を参照し、後進送り量が、再度、算出される（ステップＳ１２）。後進送り量の再算出には、下記式＜３＞が用いられる。
後進送り量＝前進送り量−後進送り量×（後進１セット送り回数−１）  …＜３＞
上記例では、前進送り量が3.9 mmに設定され、後進送り量が1.9 mmと算出されているので、「後進１セットの送り回数」が「2 」の場合、式＜３＞に基づいて、後進送り量は「3.9 mm−1.9 mm×(2 −1 )」から「2 」となる。
後進送り量が再算出されると、ステップＳ６へ戻り、再算出された後進送り量が後進直線縫い６Ｓの形成に反映される。
【００３４】
（作用効果）
本実施の形態に係るミシン１は、図１に示されるように、送り量設定部２４１と、送り量調整部２５とを含んで構成される。送り量設定部２４１では、図２（Ａ）に示される前進直線縫い５Ｓの一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量が設定される。また、送り量設定部２４１では、図３（Ｂ）に示される前進ジグザグ縫い５Ｚの一針分Ｐ１の縫い目５２に相当する前進送り量が設定される。
ここで、送り量調整部２５では、送り量設定部２４１により設定される一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量と、送り機構３３の機械的構造により決定される返し縫いの一針分の最大後進送り量とが比較される。そして、送り量調整部２５では、前進送り量が最大後進送り量よりも大きいとき（ステップＳ４）、図２（Ａ）に示されるように、前進直線縫い５Ｓの一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量の総量と一致するように、後進直線縫い６Ｓの複数の一針分Ｐ２の縫い目６１に相当する後進送り量の総量が調整される（ステップＳ１０）。図３（Ａ）に示される後進ジグザグ縫い６Ｚの後進送り量についても同様の調整がなされる。
このため、図２（Ａ）に示されるように、前進直線縫い５Ｓの縫い目５１に後進直線縫い６Ｓの縫い目６１を一致させ、縫い目のずれを効果的に抑制することができる。表現を代えると、前進直線縫い５Ｓの縫い目５１の針落ち位置に、後進直線縫い６Ｓの１セットＳｅの縫い目６１の針落ち位置を一致させ、縫い目のずれを効果的に抑制することができる。このため、ミシン１では、返し縫いの縫い上がりの見栄えを向上させることができる。
【００３５】
本実施の形態では、送り量調整部２５は、前進直線縫い５Ｓの一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量の総量に一致するように、後進直線縫い６Ｓの２つの一針分Ｐ２の縫い目６１に相当する後進送り量の総量を調整する構成とされている。送り量調整部２５では、一針分Ｐ１以上の縫い目５１に相当する前進送り量の総量に一致するように、複数の一針分Ｐ２の縫い目６１に相当する後進送り量の総量が調整されてもよい。
例えば、２つの一針分Ｐ１（一針分Ｐ１以上）の縫い目５１に相当する前進送り量の総量に一致するように、複数の、具体的には３つ、４つ又は５以上の一針分Ｐ２の縫い目６１に相当する後進送り量の総量が、送り量調整部２５により調整されてもよい。さらに、前進送り量の総量は、３以上の一針分Ｐ１の縫い目５１に相当させてもよい。
【００３６】
また、ミシン１では、同様に、図３（Ａ）に示されるように、前進ジグザグ縫い５Ｚの縫い目５２に後進ジグザグ縫い６Ｚの縫い目６２を一致させることができるので、縫い目のずれを効果的に抑制することができる。このため、ミシン１では、返し縫いの後進ジグザグ縫い６Ｚにおいても、縫い上がりの見栄えを向上させることができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態に係るミシン１では、図２（Ａ）に示されるように、前進直線縫い５Ｓに対して同一直線上に後進直線縫い６Ｓを形成する（縫製する）ことができるので、ほつれを効果的に抑制することが期待される。
特に、比較例として説明した図３（Ｂ）に示される後進ジグザグ縫い７Ｚは前進ジグザグ縫い５Ｚに対して縫製位置にずれを生じ、見栄えの点並びにほつれの点において、改善の余地がある。これに対して、本実施の形態に係るミシン１では、図３（Ａ）に示されるように、前進ジグザグ縫い５Ｚに対して同一ジグザグ上に後進ジグザグ縫い６Ｚを形成することができるので、見栄えの点並びにほつれの点を十分に改善することができる。
【００３８】
また、ミシン１では、図１に示される送り量調整部２５が、図２（Ａ）に示されるように、前進直線縫い５Ｓの一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量と一致するように、後進直線縫い６Ｓの複数の一針分Ｐ２の縫い目６１に相当する後進送り量の総量を調整する。
このため、一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量が後進送り量の総量を算出する基本単位とされているので、後進送り量の総量の算出を単純、かつ、簡易に行うことができる。
この作用効果は、図３（Ａ）に示される返し縫いの後進ジグザグ縫い６Ｚにおいても、同様に得られる。
【００３９】
さらに、ミシン１では、図１に示される送り量調整部２５が、図２（Ａ）に示されるように、複数の一針分Ｐ２の後進送り量の総量におけるそれぞれの後進送り量を等間隔に調整する。つまり、後進直線縫い６Ｓにおいて、後進送り量の総量における個々の一針分Ｐ２の縫い目６１の長さ並びにピッチはすべて同一とされる。
このため、等間隔とされる後進送り量が後進送り量の総量を算出する基本単位とされるので、後進送り量の総量の算出を単純、かつ、簡易に行うことができる。
この作用効果は、図３（Ａ）に示される返し縫いの後進ジグザグ縫い６Ｚにおいても、同様に得られる。
【００４０】
また、ミシン１は、図１に示されるように、制御ユニット２の操作部２４において、返し縫い指示部２４２を備えている。返し縫い指示部２４２では、ユーザの操作に基づいて返し縫いが指示される（ステップＳ４）。そして、返し縫い指示部２４２からの指示により、送り量調整部２５において調整される後進送り量の総量まで、少なくとも返し縫いが行われる（ステップＳ９）。
このため、図２（Ａ）に示されるように、前進直線縫い５Ｓの縫い目５１に対して後進直線縫い６Ｓの縫い目６１を一致させて返し縫いを行うことができるので、見栄えを向上させることができる。勿論、ほつれも効果的に抑制することができる。
この作用効果は、図３（Ａ）に示される返し縫いの後進ジグザグ縫い６Ｚにおいても、同様に得られる。
【００４１】
さらに、図４に示されるように、返し縫いの制御プログラムによれば、ミシン１の返し縫い制御方法を実行させることができ、前述の作用効果を得ることができる。
【００４２】
［第２実施の形態］
図５を用いて、本発明の第２実施の形態に係るミシン１について説明する。なお、本実施の形態並びに後述する第３実施の形態の説明において、第１実施の形態に係るミシン１の構成要素と同一の構成要素、又は実質的に同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、本実施の形態に係る返し縫いの制御方法並びに返し縫いの制御プログラムは、前述の第１実施の形態に係る返し縫いの制御方法並びに返し縫いの制御プログラムと略同様であるので、ここでの説明を省略する。
【００４３】
（ミシン１の構成）
本実施の形態に係るミシン１は、前述の図１に示される第１実施の形態に係るミシン１の構成要素と同一の構成要素を備え、更に図４に示される返し縫いの制御方法とほぼ同様の制御方法に基づいて返し縫いが実施される。
【００４４】
本実施の形態に係るミシン１では、送り量調整部２５による後進送り量の調整方法に違いがある。図５に示されるように、送り量調整部２５では、返し縫いの後進直線縫い８Ｓの１セットＳｅにおける一針分Ｐ４の縫い目８１と一針分Ｐ５の縫い目８２との長さを代える後進送り量の調整がなされている。つまり、送り量調整部２５は、一針分Ｐ４の縫い目８１に相当する後進送り量に対して、一針分Ｐ５の縫い目８２に相当する後進送り量を変える調整を行う。ここでは、前者の送り量が後者に対して大きく設定されている。
それぞれの後進送り量は違っているが、一針分Ｐ４の縫い目８１に相当する後進送り量に一針分Ｐ５の縫い目８２に相当する後進送り量を加算した後進送り量の総量は、前進直線縫い５Ｓの一針分Ｐ１の縫い目５１に相当する前進送り量の総量に一致させている。勿論、双方の後進送り量の大きさが逆に設定されてもよい。
【００４５】
なお、本実施の形態では、送り量調整部２５において、２種類の大きさの後進送り量とされているが、３種類以上の大きさの後進送り量により、後進送り量の総量が調整されてもよい。この場合、それぞれの送り量が等しい（等間隔の）調整が行われてもよく、それぞれの送り量が等しくない（不等間隔の）調整が行われてもよく、又一部の送り量が等しく一部の送り量が等しくない（不等間隔の）調整が行われてもよい。
【００４６】
（作用効果）
本実施の形態に係るミシン１及び返し縫いの制御プログラムでは、前述の第１実施の形態に係るミシン１及び返し縫いの制御プログラムにより得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００４７】
また、ミシン１では、図１に示される制御ユニット２の送り量調整部２５が、図５に示されるように、返し縫いの後進直線縫い８Ｓの複数針分の後進送り量の総量におけるそれぞれの後進送り量を不等間隔に調整する。すなわち、１セットＳｅにおいて、一針分Ｐ４の縫い目８１に相当する後進送り量と、これとは間隔が異なる一針分Ｐ５の縫い目８２に相当する後進送り量とにより、後進送り量の総量が設定されている。
このため、図５に示されるように、前進直線縫い５Ｓの縫い目５１に後進直線縫い８Ｓの縫い目８１及び縫い目８２を一致させ、縫い目のずれを効果的に抑制することができるので、ミシン１では、返し縫いの縫い上がりの見栄えを向上させることができる。勿論、ミシン１では、ほつれも効果的に抑制することができる。
加えて、返し縫いの後進直線縫い８Ｓは、単調な等間隔の縫い目ではなく、各々の間隔が異なる一針分Ｐ４の縫い目８１と一針分Ｐ５の縫い目８２とを含んで構成されるので、アクセントを有する縫製模様となり、更に見栄えを向上させることができる。
なお、ここでの説明は省略するが、返し縫いの後進ジグザグ縫い（図３（Ａ）参照）においても、同様の作用効果を得ることができる。
【００４８】
［第３実施の形態］
図６を用いて、本発明の第３実施の形態に係るミシン１について説明する。また、本実施の形態に係る返し縫いの制御方法並びに返し縫いの制御プログラムは、前述の第１実施の形態に係る返し縫いの制御方法並びに返し縫いの制御プログラムと略同様であるので、ここでの説明を省略する。
【００４９】
（ミシン１の構成）
本実施の形態に係るミシン１は、前述の図１に示される第１実施の形態に係るミシン１の構成要素と同一の構成要素を備え、更に図４に示される返し縫いの制御方法とほぼ同様の制御方法に基づいて返し縫いが実施される。
【００５０】
本実施の形態に係るミシン１では、送り量調整部２５による後進送り量の調整方法に違いがある。図６に示されるように、送り量調整部２５では、返し縫いの後進直線縫い９Ｓの１セットＳｅにおける一針分Ｐ２の縫い目９１だけを形成する後進送り量の調整がなされている。第１実施の形態に係るミシン１では、１セットＳｅにおいて、一針分Ｐ２の縫い目９１と一針分Ｐ２の縫い目９２（破線により示されている）とが形成されるが、本実施の形態に係るミシン１では、縫い目９２が省略されている。縫い目９２の省略は、ミシン１の図示省略の上軸の動きと針棒の動きとを連動させない（針棒の上下運動を上軸の回転から切り離す）針棒離脱や、上軸の動きと下軸の動きとを連動させない（下軸の動きを上軸に伝えない）上軸の離脱などの方法を用いて、上軸と針棒或いは上軸と下軸とが連動していないタイミングにおいて縫い目９２を形成させないことにより実現される。これにより、一針分Ｐ２の縫い目９２に相当する間隔を開けて、一針分Ｐ２の縫い目９１だけが後進縫い方向Ｂに形成されている。一針分Ｐ２の形成される縫い目９１と形成されない縫い目９２とは、前述した実施の形態のように等間隔でも不等間隔でもよく、３つ以上であってもよい。
【００５１】
（作用効果）
本実施の形態に係るミシン１及び返し縫いの制御プログラムでは、前述の第１実施の形態に係るミシン１及び返し縫いの制御プログラムにより得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００５２】
さらに、第２実施の形態に係るミシン１により得られる作用効果と同様に、返し縫いの後進直線縫い９Ｓは、単調な等間隔の縫い目ではなく、一針分Ｐ２の縫い目９１を、一針分Ｐ２の縫い目９２分、縫い目を形成させないので、アクセントを有する縫製模様となり、見栄えを一層向上させることができる。
なお、ここでの説明は省略するが、返し縫いの後進ジグザグ縫い（図３（Ａ）参照）においても、同様の作用効果を得ることができる。
【００５３】
［その他の実施の形態］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
例えば、上記実施の形態に係るミシンでは、返し縫いの後進直線縫い、後進ジグザグ縫いを例に説明したが、返し縫いの後進曲線縫いに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１   ミシン
２   制御ユニット
２１ 中央演算処理ユニット
２２ 不揮発性メモリ
２３ 揮発性メモリ
２４ 操作部
２４１  送り量設定部
２４２  返し縫い指示部
２５ 送り量調整部
２６ ミシンモータ制御部
２７ 振幅・送りモータ制御部
３   駆動ユニット
３１ ミシンモータ
３２ 振幅・送りモータ
３３ 送り機構
５Ｓ 前進直線縫い
５Ｚ 前進ジグザグ縫い
５１、５２、６１、６２、８１、８２、９１  縫い目
６Ｓ、８Ｓ、９Ｓ  後進直線縫い
６Ｚ 後進ジグザグ縫い
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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