(57)【要約】      （修正有）【課題】肢体不自由者の用便を本人の身体的、心理的負担をできるだけ少なくする肢体不自由者用の用便介助トイレを提供する。【解決手段】介助トイレは、自立又は歩行その他の肢体の動作若しくは維持が困難な利用者の用便・排泄時に、利用者にとって略胸幅内で弾力的な抱きかかえが可能な胸当て２６と、胸当てを支え利用者の身体条件と用便姿勢に応じて高さと前後位置及び傾斜角の姿勢変更可能な支持部２７とからなる上体支持具１２を便器８の近傍に配置してなり、支持部の一部又は主要部にコイルスプリング等の弾性部材を設け、利用者の支持及び無段階の弾力的な姿勢変更を可能にし、支持部は便器の前方側の床面上に位置決めして配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自立又は歩行その他の肢体の動作若しくは維持が困難な利用者の用便・排泄時に、利用者にとって略胸幅内で弾力的な抱きかかえが可能な胸当て（２６）と、該胸当て（２６）を支え利用者の身体条件と用便姿勢に応じて高さと前後位置及び傾斜角の姿勢変更可能な支持部（２７）とからなる上体支持具（１２）を便器（８）の近傍に配置してなる肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項２】
支持部（２７）の一部又は主要部に弾性部材を設け、利用者の支持及び無段階の弾力的な姿勢変更を可能にした請求項１に記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項３】
支持部（２７）が前後左右に弾力的に湾曲変形可能な上下方向のスプリング材よりなる請求項１又は２に記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項４】
支持部（２７）が便器（８）の前方側の床面上に位置決めして配置される請求項１〜３のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項５】
胸当て（２６）が人体の胸部を形取った立体形状とし、利用者の胸部との接触面側に弾性部材よりなるパッドを備え、背面側に利用者が抱きかかえ時に両手で把持するグリップ（２５）を設けてなる請求項１〜４のいずれかに肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項６】
利用者が便器（８）に接近し又は便器位置より退出する進退経路（７）に沿って、利用者の進退時に進退動作を誘導補助する手摺り（１１）を便器（８）及び進退経路（７）の左右両側に設けた請求項１〜５のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項７】
便器（８）が進退経路（７）の進退方向手前側と奥側にそれぞれ固定的に配置される大便器（８ａ）と小便器（８ｂ）からなり、該大便器（８ａ）と小便器（８ｂ）の前方位置に上体支持具（１２）を配置する請求項１〜６のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項８】
上体支持具（１２）を大便器（８ａ）と小便器（８ｂ）の前方の配置位置に付け換え可能に又は移動配置可能に設けた請求項７に記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項９】
利用者が大便器（８ａ）に着座して胸当て（２６）を抱きかかえて上体を支持した際に、腰椎と大腿骨の角度が排便に最も適した角度の姿勢を確保させるように大便器（８ａ）の便座（１７）と上体支持具（１２）の位置及び姿勢条件を設定した請求項７又は８に記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項１０】
手摺り（１１）を進退経路進入側から便器（８）に向って順次上昇方向に傾斜させ、利用者が便器（８）に向って進行するのに伴って立位姿勢に姿勢変更を介助する機構とした請求項６〜９のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項１１】
大便器（８ａ）と小便器（８ｂ）の間の左右の手摺り（１１）間に利用者が排泄のための少なくとも下半身の脱衣を行い又は介助者が利用者の動作を介助するための動作スペース（９）を設けた請求項７〜１０のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項１２】
大便器（８ａ）の便器本体（１６）に対し、便座（１７）を水平後方に回転又は回動可能に設置し、利用者が排便の前又は後に前後の向きが回動変更可能な機構にした請求項７〜１１のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項１３】
小便器（８ｂ）に排尿時に利用者の身体の正面側の排尿器近傍を受け止めて小便器（８ｂ）に対する相対位置と利用者の姿勢を固定するパッド部（２４）を設けた請求項７〜１２のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項１４】
床面（２）及び周壁（３）が四角形のトイレ室に便器と手摺りを配置したトイレ（１）であって、四角形のコーナーに向って利用者の進退経路（７）を形成し、該進退経路（７）に沿って手摺り（１１）及び便器（８）を配置した請求項６〜１３のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項１５】
車輪（４３）を付設したキャリヤフレーム（４１）に便器（８）と上体支持具（１２）を設置して走行可能なポータブルトイレとした請求項１〜５のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項１６】
車輪（４３）と回転駆動させるモーター（４７）とバッテリー（４８）をキャリヤフレーム（４１）に設け、自走可能なポータブルトイレとした請求項１５に記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項１７】
便器（８）内に排泄物を受け取るバケツ（４２）を取り出し可能に収納した請求項１５又は１６に記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項１８】
便座（１７）の前端を便器本体（１６）に軸支し、後端側を昇降揺動させるリフター（５２）をキャリヤフレーム（４１）上に設け、便座（１７）の前傾揺動により利用者（Ｐ）の立上りを介助する請求項１５〜１７のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項１９】
上体支持具（１２）を前傾回動可能に軸支するとともに、起立姿勢でロックし、解除操作により前方に倒伏回動させて折畳み可能にする上体支持具（１２）の支持機構を設けた請求項１５〜１８のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項２０】
上体支持具（１２）と共に前傾回動し、上体支持具（１２）を起立姿勢で前傾した際に受け止めて支持し折畳み状態で受け止めて支持するセット機構を設けた請求項１９に記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項２１】
便座（１７）の前端に排尿の外部への漏れ出しを防止するカバー（５４）を設けた請求項１〜５，１５〜２０のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【請求項２２】
便座（１７）の前端にトイレ使用時の利用者（Ｐ）の下腹部に当接して着座位置や着座姿勢を適切に保持するプロテクター（５６）を突設した請求項１５〜２１のいずれかに記載の肢体不自由者用の用便介助トイレ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は身体障害者や老人、病気療養中の患者等のように立姿勢維持や歩行が困難な人が利用者となる肢体不自由者用の用便介助トイレに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来上記のような肢体不自由者用の用便介助トイレとしては、特許文献１，２に示すように、トイレ利用者が便器に着座した前屈姿勢で上体部を載せて支持するものや同文献３に示すように男性利用者の立姿勢での排尿時に男性の排尿側に引き寄せてその中に排尿するもの、同文献４に示すように車椅子利用者がスムースに便座に着座し又は排便後退避して車椅子に乗り換えるのをスムースに行うために、便器に対し便座が水平回動するもの等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６４７７１１号公報
【特許文献２】特開平８−３８３９６号公報
【特許文献３】特許第３９１１０００号公報
【特許文献４】特開２００９−２９７４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の発明の補助機器は、用便時に利用者の前傾姿勢は支持するものの、機器が大型過ぎて、例えば腕が体幅以上に開かない患者には使用できず、大型機器を使用の都度移動させて正確な位置決めを行う必要があるほか、高さや幅等も決められているため、利用者の体格その他の身体条件に適応できない欠点がある。同文献２の可動アームもサイズや高さが一定であるため、利用者の身体条件と適応しない場合がある。
【０００５】
同文献３の尿受け具は、利用者が立姿勢のまま使用するので、立姿勢の維持が困難な利用者にはそのままでは使用できないほか、通常の便器の他に特別な尿受け具やその付属部品や配管等を必要とする欠点がある。
【０００６】
文献４の回転式便座は、便器使用前後の向きを変更するには便利であるが、用便時の利用者の姿勢は自分で維持するか介助者の介助を必要とする欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するために、第１に自立又は歩行その他の肢体の動作若しくは維持が困難な利用者の用便・排泄時に、利用者にとって略胸幅内で弾力的な抱きかかえが可能な胸当て２６と、該胸当て２６を支え利用者の身体条件と用便姿勢に応じて高さと前後位置及び傾斜角の姿勢変更可能な支持部２７とからなる上体支持具１２を便器８の近傍に配置してなることを特徴とする。
【０００８】
第２に、支持部２７の一部又は主要部に弾性部材を設け、利用者の支持及び無段階の弾力的な姿勢変更を可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
第３に、支持部２７が前後左右に弾力的に湾曲変形可能な上下方向のスプリング材よりなることを特徴とする。
【００１０】
第４に、支持部２７が便器８の前方側の床面上に位置決めして配置されることを特徴とする。
【００１１】
第５に、胸当て２６が人体の胸部を形取った立体形状とし、利用者の胸部との接触面側に弾性部材よりなるパッドを備え、背面側に利用者が抱きかかえ時に両手で把持するグリップ２５を設けてなることを特徴とする。
【００１２】
第６に、利用者が便器８に接近し又は便器位置より退出する進退経路７に沿って、利用者の進退時に進退動作を誘導補助する手摺り１１を便器８及び進退経路７の左右両側に設けたことを特徴とする。
【００１３】
第７に、便器８が進退経路７の進退方向手前側と奥側にそれぞれ固定的に配置される大便器８ａと小便器８ｂからなり、該大便器８ａと小便器８ｂの前方位置に上体支持具１２を配置することを特徴とする。
【００１４】
第８に、上体支持具１２を大便器８ａと小便器８ｂの前方の配置位置に付け換え可能に又は移動配置可能に設けたことを特徴とする。
【００１５】
第９に、利用者が大便器８ａに着座して胸当て２６を抱きかかえて上体を支持した際に、腰椎と大腿骨の角度が排便に最も適した角度の姿勢を確保させるように大便器８ａの便座１７と上体支持具１２の位置及び姿勢条件を設定したことを特徴とする。
【００１６】
第１０に、手摺り１１を進退経路進入側から便器８に向って順次上昇方向に傾斜させ、利用者が便器８に向って進行するのに伴って立位姿勢に姿勢変更を介助する機構としたことを特徴とする。
【００１７】
第１１に、大便器８ａと小便器８ｂの間の左右の手摺り１１間に利用者が排泄のための少なくとも下半身の脱衣を行い又は介助者が利用者の動作を介助するための動作スペース９を設けたことを特徴とする。
【００１８】
第１２に、大便器８ａの便器本体１６に対し、便座１７を水平後方に回転又は回動可能に設置し、利用者が排便の前又は後に前後の向きが回動変更可能な機構にしたことを特徴とする。
【００１９】
第１３に、小便器８ｂに排尿時に利用者の身体の正面側の排尿器近傍を受け止めて小便器８ｂに対する相対位置と利用者の姿勢を固定するパッド部２４を設けたことを特徴とする。
【００２０】
第１４に、床面２及び周壁３が四角形のトイレ室に便器と手摺りを配置したトイレ１であって、四角形のコーナーに向って利用者の進退経路７を形成し、該進退経路７に沿って手摺り１１及び便器８を配置したことを特徴とする。
【００２１】
第１５に、車輪４３を付設したキャリヤフレーム４１に便器８と上体支持具１２を設置して走行可能なポータブルトイレとしたことを特徴とする。
【００２２】
第１６に、車輪４３と回転駆動させるモーター４７とバッテリー４８をキャリヤフレーム４１に設け、自走可能なポータブルトイレとしたことを特徴とする。
【００２３】
第１７に、便器８内に排泄物を受け取るバケツ４２を取り出し可能に収納したことを特徴とする。
【００２４】
第１８に、便座１７の前端を便器本体１６に軸支し、後端側を昇降揺動させるリフター５２をキャリヤフレーム４１上に設け、便座１７の前傾揺動により利用者Ｐの立上りを介助することを特徴とする。
【００２５】
第１９に、上体支持具１２を前傾回動可能に軸支するとともに、起立姿勢でロックし、解除操作により前方に倒伏回動させて折畳み可能にする上体支持具１２の支持機構を設けたことを特徴とする。
【００２６】
第２０に、上体支持具１２と共に前傾回動し、上体支持具１２を起立姿勢で前傾した際に受け止めて支持し折畳み状態で受け止めて支持するセット機構を設けたことを特徴とする。
【００２７】
第２１に、便座１７の前端に排尿の外部への漏れ出しを防止するカバー５４を設けたことを特徴とする。
【００２８】
第２２に、便座１７の前端にトイレ使用時の利用者Ｐの下腹部に当接して着座位置や着座姿勢を適切に保持するプロテクター５６を突設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
上記のように構成される本発明の介助トイレによれば、以下のような効果を奏する。
（１）上体支持具は小型で構造が簡単にできるので、低コストで使用し易く設置が簡単である他、胸幅内で抱きかかえられるので、肩や腕の障害がある人にも楽な姿勢で、しかも身体条件に応じて姿勢変更可能に使用できる利点がある。
【００３０】
（２）姿勢変更や上体支持を弾力的に行うことにより、無理なく自由な上体支持ができるほか、上体支持具は抱きかかえた状態でグリップを把持することにより、排便姿勢の維持が楽に且つ確実に行える。また胸当てを人体の胸部を形取った形状にすることにより、抱きかかえ易く、利用者の心理的安心感も増す利点がある。
【００３１】
（３）便器への進退経路に沿って左右に手摺りが設けられるので、便器への進退や立姿勢への変化が容易で、進退経路に沿って大便器と小便器を配置することにより、大小いずれの用便にも適応できる。
その他上記以外の発明の効果に関しては、実施形態の説明の中で詳述する。
【００３２】
（４）トイレをポータブル式にしたものは、トイレを利用者の病室や介護室、ベッド脇等に移動させて利用でき、自走式にすることでさらに省力化ができるほか、便器内に取り出し交換可能な排泄物受け用のバケツを設けることにより、その後の処理も簡単にできる利点がある。
【００３３】
（５）リフターにより便座を傾斜揺動することにより利用者の着座や立上りの介助ができ、上体支持具をロック機構を用いて折畳み収納も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のトイレのトイレ室内の便器等の配置を示す平面図である。
【図２】本発明のトイレの大便器の使用状態を示す側面図である。
【図３】本発明のトイレの小便器の使用状態を示す側面図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明の大便器の便座の平面図，便器本体の平面図及び大便器の側面図である。
【図５】本発明の小便器の斜視図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は本発明の上体支持具の正面図及び背面図である。
【図７】本発明のトイレをポータブルトイレとした実施形態の使用状態全体側面図である。
【図８】ポータブルトイレの使用時の着座前後の全体側面図である。
【図９】同トイレのバケツの出し入れ状態を示す全体側面図である。
【図１０】同トイレの上体支持具の折畳み状態を示す全体側面図である。
【図１１】同トイレのキャリヤフレーム前端の支持部の取付構造を示す分解斜視図である。
【図１２】便座の全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１〜６は本発明の１実施形態を示し、図１は方形（長方形）のトイレ室１の床２の外周が周壁３で囲まれ、開閉可能な引戸４を備えた入口６が設けられており、入口６側のコーナーと相対する対角線（進入・退出経路＝進退経路）７に沿って奥側コーナー部には所定広さで利用者が少なくとも下半身の脱衣を行い又は介助者が利用者の動作を介助するための動作スペース９を介して進入手前側の大便器８ａと進入奥側の小便器８ｂからなる便器８が、耐水性の設置床２ａ上に順次配置して設けられている。
【００３６】
また便器８の両側には、進退経路７に沿って図２，図３に示すような所定高さのパイプ製の手摺り１１が平面視略平行に設置され、さらに前記動作スペース９の前方又は小便器８ｂの前方には、後述するように排便時の利用者Ｐの上体を支持する上体支持具１２が配置され、この例では後述するキャリヤ２９により両位置間を移動させて配置することが可能な上体支持具１２となっている。そしてこの例では、利用者Ｐは、入口６側から侵入退出する車椅子１３が利用できるようになっている。
【００３７】
進退経路７上の大便器８ａの手前には、上記車椅子１３が接近した際に、所定位置で位置決めされて安定的に停止させるために、車椅子１３の左右の車輪を受け止めて停止させる車止め１４が緩やかな傾斜からなるＶ溝状に形成されている。
【００３８】
大便器８ｂは、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、便器本体１６と便座１７及び便器本体１６に対して便座１７を水平方向に定位置で回動又は回転させるための両者間に介挿されるベアリング１９とを備えた水洗式であり、この回転は利用者Ｐが着座した状態で前後の向きを変更するためのもので、少なくとも１８０°以上便座１７が水平回転することが望ましく、必要なら便器本体１６と便座１７との間に必要以上回動させない回動規制のためストッパー（図示しない）を設けることもできる。大便器８ａは、当然ながら小便器として使用することも可能である。
【００３９】
小便器８ｂは既述のように一定のスペース９を介して大便器８ａの前方（奥側）に設置されている。この例では小便器８ｂは、小便器本体２１が図２〜３，図５に示すように人体の股部を排尿器を含めて略密着状態で覆いながら受け止める形状に湾曲して椀形に形成された飛沫防止型の水洗式である。
【００４０】
この小便器本体２１の下部に接続される支柱状の排水管２２は金属又はプラスチック製で、人手によって一定の力で自由に曲げ変形可能な自在（フレキシブル）パイプからなり、利用者Ｐの体格や体形等に応じて高さや左右位置、傾斜等が変更され且つ一定の力で利用者の排尿姿勢を支える機構となっている。
【００４１】
そして上記小便器本体２１の左右両側面の前方側には、図５に示すようにアーム２３を介して発泡プラスチック等よりなる弾性部材を内蔵したパッド部２４がそれぞれ傾斜状態で取付けられ、利用者Ｐの下腹部両側に当接して受け止め支持する機構になっている。これにより小便器８ｂは、利用者Ｐが立ち姿勢又は中腰状態で排尿する動作を一定の力で支えることにより介助できる。
【００４２】
尚、大便器８ａが小便器として利用できるので、大便器８ａのみを設置する場合もあるが、上記のような構成の小便器８ｂを設けることにより、男女を問わず立姿勢での用便が好ましい利用者にも利用できる利点がある。また自衛隊訓練場の女性隊員や建設現場の女性監視員等が現地で使用する用便器として利用することも可能である。
【００４３】
また、この発明では、大小の便器８ａ，８ｂの使用時に、それぞれの姿勢維持を前記上体支持具１２によって介助するもので、上体支持具１２は、利用者Ｐが前傾姿勢で胸部正面に当てて両腕を殆ど開くこともなく抱きかかえることが可能な幅のスポンジその他の発泡プラスチック材等の弾性部材を使用した胸当て２６を備えている。
【００４４】
この胸当て２６は、図６（Ｂ）に示すように背面側に利用者が抱きかかえた状態で把持する一対のグリップ２５が設けられ、このグリップ２５を把持することにより、利用者は心理的にも安心感をもって安定的に上体をあずけることができる。尚、この例では、胸当て２６の正面側はヒト（女性）の胸部を模した形状に形取られ、クッション性や心理的安心感をより高める形状になっている。
【００４５】
さらにこの胸当て２６を下側又は背面側より支持する下向きの支柱状の支持部２７が設けられ、該支持部２７の下端に取付けられる床面上を移動可能なキャスター２８付きのキャリヤ２９とを備えている。
【００４６】
上記支持部２７は、本例では弾性部材としてコイルスプリングを用いており、利用者が抱きかかえて前傾姿勢の上体をあずけた際に、その姿勢に応じて胸当て２６の高さや前後左右位置、向きや傾斜角が弾力的に変動して利用者Ｐの姿勢に対応して応動するので、利用者にとって身体的負担が殆ど生じない。またこれらの作用を確保できるコイルスプリングのサイズやバネ定数を決定することが望ましい。また上記のように胸当て２６の姿勢変動に弾力性を求めない場合は、自在パイプ又はフレキシブルパイプ等で、一定の力を加えることにより曲げ変形するものを用いることもできる。
【００４７】
この実施形態では上体支持具１２は、大小の用便時に大便器８ａと小便器８ｂの前方に位置決め配置して、着座姿勢や中腰姿勢での上体を前傾状態で支持する。この上体の支持は利用者の用便姿勢維持の身体的負担を減少させるとともに、排便や排尿を行い易く且つ最も楽な姿勢で行えるように介助するものであり、特に排便時には上体の体幹（腰椎）と太股（大腿骨）の角度が、排便に最も適した角度（３５°前後）を保持させるように使用できることが望ましい。
【００４８】
またキャリヤ２９は大小便器８ａ，８ｂ前方の適切な位置に配置した状態で、ストッパー３１によりキャスター２８をロックすることにより位置決めされるが、設置床２ａ上の小便器８ｂの前後位置に支柱状の支持部２７の差込口（図示しない）を設け、この差込口に選択的に上体支持具１２を取付けて立設することも可能である。
【００４９】
進退経路７に沿って便器８の左右に設けられる手摺り１１は、図２，図３に示すようにエンドレスな長円形又は枠状に形成されて上下２段の手摺りになって下部の支柱３２により床面に支持されており、利用者は必要に応じ上下いずれに掴まってもよい。また図示するように上下のパイプは互に平行で、手前側から奥側へ進むに従って順次上昇するように緩傾斜しており、大便器８ａに対する誘導から小便器８ｂ方向へ進むに従って立姿勢になり易い構造になっている。
【００５０】
さらに上記手摺り１１には、上下各段ともに所定位置にゴム又は発泡プラスチック等の弾性材からなるＣ型断面のラバー３３が嵌合固定されており、利用者がこの部分を把持して必要動作を行うのを助ける構造となっている。
【００５１】
上記のように構成される本発明のトイレでは、例えば車椅子１３で進入して来た利用者は、大便の場合は単独又は介助者の介助を受けながら、大便器８ａの手前で降車して手摺り１１の助けを借りて後向きの便座１７に着座し、便座１７を１８０°回転させて前向き姿勢に変更し、次いで動作スペース９で脱衣して排便姿勢になる。
【００５２】
排便姿勢になる際に上体支持具１２を定位置に配置して位置固定した状態で、図２に示すように胸当て２６を抱きかかえて用便し、用便後は順次逆動作して車椅子１３に戻って着座する。
【００５３】
小用の場合は大便器８ａ上で方向転換しても良いが、そのまま前進して動作スペース９で脱衣して小便器８ｂを引き寄せながら利用者Ｐの股部に当て、予めその前方に配置固定した上体支持具１２に前記同様に上体をあずけた状態で用便し、その後は順次逆動作で車椅子１３位置に戻る。またこれらの動作や順序は利用者の身体条件に応じて適宜選択されるもので固定的なものではない。
【００５４】
なお、これらの用便に際し、要介助の場合は介助者は利用者の後方や左右又は動作スペースから介助することができ、図１のような進退経路に沿った便器その他の設備配置により、後方や左右に十分な介助スペースを確保できる。
【００５５】
図７〜図１１は本発明の他の実施形態を示す自走式のポータブル介助トイレを示しており、この例ではプレート状で前後縦長の長方形のキャリヤフレーム４１上に着座式の洋式トイレである便器８ａと上体支持具１２を前後の定位置に設置し、便器８ａ内には排泄物を受け取り、便座１７を開いて取り出し可能なバケツ４２が収容され、便座１７が前方に傾斜揺動して利用者Ｐの着座や立上りを介助できる点が主な特徴点である。
【００５６】
尚、上記以外の詳細な特徴点は後述する。また前述した実施形態と共通する部材等は共通の符号で表し、詳細な機能の説明は割愛するが、新たな部材等には別の符号を付すこととする。
【００５７】
キャリヤフレーム４１には底面の前後端側の左右両側には車輪４３が軸支して設けられ、該車輪４３をロックするロック装置４４も付設されている。上記車輪４３の少なくとも前後輪のいずれかはキャリヤフレーム４１上の床面４１ａ（デッキ）上に設置した減速機４６を介してモーター４７により前後方向に回転駆動され、自走できる機構になっている。減速機４６の動力を車輪４３に伝動する機構ベルト又はギヤ等の公知の機構（図示しない）による。
【００５８】
キャリヤフレーム４１上の便器後方にはモーター４７や後述するセンサー４９，リフター５２その他の機器類の電源となるバッテリー４８が搭載されており、キャリヤフレーム４１の前後端側には走行時の衝突や接触を防止するための１個又は複数個のセンサー４９が付設されている。上記モーター４７は離れた位置からリモートコントローラ―（図示しない）により前後進の走行及び操向操作が可能である。
【００５９】
便座１７はその前端が便器本体１６の前端に支点軸５１により軸支され、図８に示すように後端が持上げ揺動可能な機構となっており、便座１７の後端とキャリヤフレーム４１の後端の間にはガススプリング等によりなる支持用アタッチメント５０付のリフター５２が付設されている。
【００６０】
この機構により便座１７は無負荷状態では図８の状態で後端が持上げられて前傾した待機姿勢になっており、利用者Ｐが図７の待機椅子５３上の着座姿勢Ｐ1からＰ2のように移乗すると弾力的に水平状態となり、用便後立上る際には再度前傾姿勢に弾力的に復元しながら、利用者Ｐの立上りを介助する。
【００６１】
上記介助動作はリフター５２に電動シリンダー等のアクチュエータ等を用いてスイッチ操作により昇降揺動させることも可能であり、手動式のジャッキを用いて手動操作することもできる。その他車輪４３として自在キャスター等を用い、キャリヤフレーム４１を介助者の手押しにより方向転換自在に走行移動させる機構にすることも可能である。この場合はモーターやバッテリー等の走行駆動系の装置は不要である。
【００６２】
便座１７の前端上には、排尿の外部への漏れ出しを防止するドーム状のカバー５４と、その上部に突設され、利用者Ｐの下腹部に当接してトイレ使用時の着座位置や姿勢を適切に保ち、上記前傾時のずり落ちを防止するためのＴ字形のプロテクター５６が一体的に設けられている（図８参照）。
【００６３】
さらに図示する例では上記支持具１２の支持部２７の下半部をコイルスプリング２７ａとし、その上部にはク字状に屈曲又は湾曲し、上端に胸当て２６を取付けたアーム２７ｂが、下端の皿状の台座２７ｃを介して一体的に連結固定して設けられている。上記スプリング２７ａの下端は、キャリヤフレーム４１の前端中央に取付けられたブラケット５７の台座５７ａ上の左右一対の軸受５７ａに支持された支点軸５８にボス状又はブロック状のスプリング受２７ｄを介して前傾回動操作可能に、キャリヤフレーム４１の左右方向中心位置で支持されている（図１１参照）。
【００６４】
スプリング２７ａの上下端は皿状の台座２７ｃの内部と上記スプリング受２７ｄの上面の受穴５９に着脱可能に嵌合して支持されている。またスプリング２７ａの前方には、図１１に示すようにスプリング２７ａの上半部と台座２７ｃを収容して受け止めるように、後向きに開放され、上半部のカバー部６１ａがチャンネル状又は円弧状断面のストッパー６１が配置され、前傾回動可能に支点軸５８に下端部で軸支されている。ストッパー６１の下半部は中央が切欠かれて両側壁がフォーク状に切残された脚部６１ｂを構成し、全体が正面視でゲート状に形成されている。
【００６５】
上記支持部２７とストッパー６１は、利用者の介助のために使用する際に起立姿勢を保持させて利用者の身体姿勢を支え、不使用時には前傾回動させて図１０に示すように前方に倒伏させて全体の高さを低くし、ベッド下等の狭い場所にも収納できるように折畳み可能に切換えることができる。
【００６６】
即ち図７，図８に示すように、利用者Ｐが便器８を利用する際に上記支持具１２に寄り掛る際は、上体支持具１２は起立姿勢でロックされるが、利用者Ｐの荷重を受けてスプリング２７ａが前傾した時は、その前方でストッパー６１でこれを受け止めて、上体支持具１２がそれ以上前傾しないように安全が図られる。他方、上体支持具１２を前方に倒して折畳んだ時も、上体支持具１２が安定姿勢を保つように、スプリング２７ａを含む支持具２７を受け止めるセット機構を備えている。
【００６７】
次に図８〜図１１を参照して上記上体支持具１２の支持機構とセット機構について詳述する。支点軸５８は図１０に示すように軸受５７ｂの軸孔ａ1に挿入され、軸受５７ｂ間に挿入されるストッパー６１の脚部６１ｂの軸孔ａ2，脚部６１ｂ間に挿通されるスプリング受２７ｄの軸孔ａ3を軸心Ｏ1に沿って貫通して支持部２７とストッパー６１を前傾揺動可能に軸支している。
【００６８】
これに対し、スプリング受２７ｄとストッパー６１（脚部６１ｂ）の下端面は、両者が起立状態でブラケット５７の台座５７ａの上面（床面４１ａと同一平面）に沿って当接して後方への揺動が規制され、前傾倒伏した状態では両者の前面は台座５７ａの上面に当接してそれ以上の前方又は下方への回動が規制される平面として形成され、底面及び前面の交差部は、上記回動を許容し又は案内するアール面として形成されている。
【００６９】
また図示する例では前記支持部２７（スプリング受２７ｄ）は略直立状態でセット（ロック）され、ストッパー６１は図７〜図９，図１１に示すようにスプリング受２７ｄの一定の前方揺動を許容するやや前方傾斜姿勢で起立状態がセットされる。
【００７０】
この起立状態をセットするため、軸受５７ｂとストッパー６１，スプリング受２７ｄには、起立状態で軸心Ｏ2が一致する位置にピン孔ｂ1，ｂ2，ｂ3を穿設してあり、このピン孔ｂ1，ｂ2，ｂ3にセットピン６２を差込むことによって、上体支持具１２とストッパー６１は起立状態でセットされ、セットピン６２を抜き取ることにより前傾折畳みが可能となる。Ｏ3はスプリング２７ａの軸心を示す。
【符号の説明】
【００７１】
１      トイレ室
２      床面
３      周壁
７      進退経路
８      便器
８ａ    大便器
８ｂ    小便器
９      動作スペース
１１    手摺り
１２    上体支持具
１３    車椅子
１６    便器本体
１７    便座
１９    ベアリング
２１    小便器本体
２２    排水管
２４    パッド部
２５    グリップ
２６    胸当て
２７    支持部
２７ａ    スプリング
２７ｂ    アーム
２７ｃ    台座
２７ｄ    スプリング受
２９    キャリヤ
３１    ストッパー
３３    ラバー
４１    キャリヤフレーム
４１ａ    床面（デッキ）
４２    バケツ
４３    車輪
４４    ロック装置
４６    減速機
４７    モーター
４８    バッテリー
４９    センサー
５１    支点軸
５２    リフター
５４    カバー
５６    プロテクター
５７    軸受
５８    支点軸
５９    受穴
６１    ストッパー
６２    セットピン
ａ1〜ａ3    軸孔
ｂ1〜ｂ3    ピン孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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