(57)【要約】【課題】  作物の収穫に適した作物収穫回収装置の提供を目的とする。【解決手段】  作物が植生される畝に沿って走行する高床台車１と、この高床台車１の進行方向前方に配置された作業員が座る座台Ｂと、この座台Ｂに座った作業員が収穫した作物を高床台車１上まで搬送するコンベアＣと、高床台車１の床上に設けられ搬送された前記作物を収容するためのコンテナの置き場とを有する。座台Ｂの高さ及び前記畝までの距離を調整可能とするとよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物が植生される畝に沿って走行する高床台車と、この高床台車の進行方向前方に配置された作業員が座る座台と、この座台に座った作業員が収穫した作物を前記高床台車上まで搬送するコンベアと、前記高床台車の床上に設けられ搬送された前記作物を収容するためのコンテナの置き場とを有することを特徴とする作物収穫回収装置。
【請求項２】
前記座台の高さ及び前記畝までの距離を調整可能としてことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫回収装置。
【請求項３】
前記コンベアは、前記畝に植生された前記作物の間に位置するように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作物収穫回収装置。
【請求項４】
前記床の高さを調整可能としてことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作物収穫回収装置。
【請求項５】
前記高床台車が旋回する際に、周囲物に干渉しないように、前記コンベア及び前記座台を非干渉位置まで格納可能としてことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作物収穫回収装置。
【請求項６】
前記高床台車の重心位置を調整するためのバランサを設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の作物収穫回収装置。
【請求項７】
前記作物の不要部分を除去する除去手段を前記コンベア又は座台に設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の作物収穫回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、キャベツ、白菜、ブロッコリー、ダイコン、蕪などの作物が植えられた畝に沿って走行しつつ、前記作物を収穫・回収して搬送する作物収穫回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来は、畝に植えられたキャベツ、白菜、ブロッコリー、ダイコン、蕪などの作物は、作業者が歩きながら手作業で収穫し、収穫籠に収容していた。このような作業は、作業者に多大な負担を強いていて、特に高齢作業者にとって非常に負担が大きいものであった。単位時間あたりの収穫量も非常に少ないものであった。そのため、作業者が収穫した作物を、畝に沿って自走する走行台車に載せて搬送するようにした、図３に示すような高床台車が市販（例えばアテックス社製の高床作業車  ＸＧＨ６００（Ｅ））  されている。【０００３】  この高床台車は、畝と畝との間の溝に嵌るクローラ（車輪）を有していて、搭載したエンジンの駆動によって自走できるようになっている。クローラの間隔は、溝幅に合わせて調整可能である。このような高床台車によれば、作業者は回収した作物を高床台車の上に載せるだけでよいので、作物の回収と搬送の負担が大きく軽減される。【０００４】  また、特許文献１に記載の高齢者に適応した葡萄園用作業車は、作業者を台車上に載せて自走しながら葡萄の収穫と回収・搬送が行えるため、さらに作業者の負担を軽減することができるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平４−１２７１０７号公法
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかし、この文献に記載の作業者が、比較的高所の葡萄を収穫するものであるため、畝に植えられたキャベツ、白菜、ブロッコリー、ダイコン、蕪などの収穫に適用することはできない。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、これら作物の収穫に適した作物収穫回収装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、作物が植生される畝に沿って走行する高床台車と、この高床台車の進行方向前方に配置された作業員が座る座台と、この座台に座った作業員が収穫した作物を前記高床台車上まで搬送するコンベアと、前記高床台車の床上に設けられ搬送された前記作物を収容するためのコンテナの置き場とを有することを特徴とする。【０００８】  本発明では、作業者が畝の上の作物を収穫しやすい位置に畝に対する座台の位置と高さを調整しておく。このようにすることで、作業者は座ったままで歩かなくても作物を収穫することができ、収穫した作物をコンベアに載せれば、自動的に高床台車上まで作物が搬送・回収される。
請求項２に記載の発明は、畝の高さや作物の植えられている位置、作業者の体格等に合わせて前記座台の高さ及び前記畝までの距離を調整可能としている。
請求項３に記載するように、前記コンベアは、前記畝に植生された前記作物の間に位置するように設けるのが好ましい。【０００９】  請求項４に記載の発明は、畝の高さや作物の大きさに応じて前記床の高さを調整可能としてある。請求項５に記載の発明は、前記高床台車が旋回する際に、周囲物に干渉しないように、前記コンベア及び前記座台を非干渉位置まで格納可能としてある。【００１０】  請求項６に記載の発明は、作業者が座ったときに高床台車の重心が前方にずれないように、前記高床台車の重心位置を調整するためのバランサを設けた構成としてある。請求項７に記載の発明は、前記作物の不要部分を除去する除去手段を前記コンベア又は座台に設けた構成としてある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の作物収穫回収装置の一実施形態にかかりその平面図、図２は図１の作物収穫回収装置の側面図である
符号１は、畝と畝の間を走行するクローラを備えた図３に示す高床台車と同様の高床台車である。この高床台車１は自走式でエンジンを備え、高床台車１の操縦を行うための操縦部は、エンジン後方のほか、台車前部にも設けられている。【００１２】  台車１の上には収穫した作物を収容するためのコンテナが載置される。コンテナの載置場所が、台車１におけるコンテナの「置き場」であり、台車１の上面に例えばＬ字型のアングルを設けることで、収穫作業中はコンテナが移動しないようにしてある。収穫した作物でいっぱいになったコンテナは、例えばフォークリフト等で持ち上げて台車１から搬出することができる。
符号アは、高床台車１に設けられた１２Ｖバッテリで、符号イは、コンベアＣを駆動させるためにバッテリアの１２Ｖを１００Ｖに変換する変換換器である。【００１３】  符号ウは、高床台車１の重心位置や姿勢を適正に保つために、進行方向後方に設けられたおもり（バランサ）である。
符号Ａは、高床台車１の進行方向前方に突出するように高床台車１の前部に取り付けられた角パイプ製のアームである。このアームＡは高床台車１の旋回時に周囲物と干渉しないように、高床台車１の床下に収納できるようになっている。アームＡの長さは、イスＢに座った作業者が高床台車１の台車前部にも設けられた操縦部を操作できる長さとするのがよく、イスＢと操縦部との距離が概ね８０ｃｍ程度となる長さが目安である。【００１４】  符号Ｂは、角パイプ製のアームＡに固定された作業者が座るイス（座台）である。イスの位置は、作業者が畝の上の作物を収穫しやすいように、畝の高さや植生されている作物の位置に合わせてあらかじめ設定される。また、作物の種類や畝の高さ、畝における作物の植生位置及び作業者の体格などに合わせて、イスＢはアームＡに対して、畝に対する高さや距離が調整できるように設けるのが好ましい。【００１５】  符号Ｃは作業者が収穫した作物を高床台車１の上まで搬送するコンベアである。コンベアＣの前端は、作業者が収穫した作物を載せやすい位置と高さに設定され、後端はコンテナに収納しやすい位置と高さに設定される。コンベアＣから収穫作物をコンテナに投入する際には、傷みなどを防止するために、台車１に乗った別の作業者が収容作業を補助するようにしてもよい。
また、コンベアＣは畝に植えられた作物に干渉しないように、二列植えの作物の場合はその間を移動するように配置される。コンベアＣは、高床台車１の旋回時に周囲物と干渉しないようにするために、干渉しない高さまで跳ね上げることができるようになっている。【００１６】  符号Ｄは、キャベツや白菜の不要な外葉をカットして廃棄するための調整板である。調整板Ｄは、作業者が作業しやすい位置、例えばコンベアＣの前端の側面に設けるのが好ましい。作業者は、収穫した作物をこの調整板Ｄの上で包丁等を用いて仕上げ作業を行うことができる。
上記したアームＡ、イス（座台）Ｂ、コンベアＣ及びおもりウは既存の高床台車１に後付けが可能であり、既に高床台車を保有している農家等は低コストで実施することが可能である。【００１７】  本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の説明に限定されるものではない。
例えば、高床台車は畝の間を走行して回収作物を搬送可能であれば上記の形態に限られず、クローラに限らず車輪やそり状のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】  本発明の装置の一実施形態にかかりその全体平面図である。
【図２】  本発明の装置の一実施形態にかかりその側面図である。
【図３】  市販の高床台車の一例を示す写真である。
【符号の説明】
【００１９】１        高床台車
Ａ        角パイプ製のアーム
Ｂ        イス（座台）
Ｃ        コンベア
Ｄ        調整板
ア        １２Ｖバッテリ
イ        変換器
ウ        錘（バランサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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