(57)【要約】【課題】ユーザによる行為をより継続させる。【解決手段】提示部を備える装置に対するユーザの行為に基づいて、前記提示部による提示を制御する制御部、を備え、前記装置は、ユーザの前記行為に対し反応を示す所定の物体であり、前記制御部は、ユーザの前記行為に対し前記所定の物体が示す前記反応を模した前記提示を前記提示部に実行させる、制御装置が提供される。また、ユーザに対する提示を行う提示部と、前記提示部を備える装置に対するユーザの行為に基づいて、前記提示部による前記提示を制御する制御部と、を備え、前記装置は、ユーザの前記行為に対し反応を示す所定の物体であり、前記制御部は、ユーザの前記行為に対し前記所定の物体が示す前記反応を模した前記提示を前記提示部に実行させる、提示システムが提供される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
提示部を備える装置に対するユーザの行為に基づいて、前記提示部による提示を制御する制御部、
を備え、
前記装置は、ユーザの前記行為に対し反応を示す所定の物体であり、
前記制御部は、ユーザの前記行為に対し前記所定の物体が示す前記反応を模した前記提示を前記提示部に実行させる、
制御装置。
【請求項２】
前記所定の物体は、所定の生物を含み、
前記制御部は、ユーザの前記行為に対し前記所定の生物が示す前記反応を模した前記提示を前記提示部に実行させる、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、ユーザによる前記行為が停止した場合、前記行為の継続を催促する動作の実行を制御する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、所定の物体以外の他物体の動作または状態に基づいて、前記提示部による前記提示を制御する、
請求項１〜３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記他物体の動作または状態に変化が生じた場合、前記他物体が位置する方向を示す前記提示を前記提示部に実行させる、
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、ユーザの触覚を介した情報の提示を実現するように前記提示部を制御する、
請求項１〜５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項７】
ユーザに対する提示を行う提示部と、
前記提示部を備える装置に対するユーザの行為に基づいて、前記提示部による前記提示を制御する制御部と、
を備え、
前記装置は、ユーザの前記行為に対し反応を示す所定の物体であり、
前記制御部は、ユーザの前記行為に対し前記所定の物体が示す前記反応を模した前記提示を前記提示部に実行させる、
提示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および提示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの行為に対し、様々な反応を示す製品が開発されている。例えば、特許文献１には、ユーザによる把持により変形した後、把持前の形状に復帰する反応を示す玩具が開示されている。ユーザは、上記のような玩具を把持することで、触り心地や、形状復帰時の反応を楽しむことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−５５０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記のような製品を利用するユーザの満足度を向上させるためには、ユーザにより触れたいと感じさせる機構を実現することが重要となる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ユーザによる行為をより継続させることが可能な、新規かつ改良された制御装置および提示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、提示部を備える装置に対するユーザの行為に基づいて、前記提示部による提示を制御する制御部、を備え、前記装置は、ユーザの前記行為に対し反応を示す所定の物体であり、前記制御部は、ユーザの前記行為に対し前記所定の物体が示す前記反応を模した前記提示を前記提示部に実行させる、制御装置が提供される。
【０００７】
また、前記所定の物体は、所定の生物を含み、前記制御部は、ユーザの前記行為に対し前記所定の生物が示す前記反応を模した前記提示を前記提示部に実行させてもよい。
【０００８】
また、前記制御部は、ユーザによる前記行為が停止した場合、前記行為の継続を催促する動作の実行を制御してもよい。
【０００９】
また、前記制御部は、所定の物体以外の他物体の動作または状態に基づいて、前記提示部による前記提示を制御してもよい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記他物体の動作または状態に変化が生じた場合、前記他物体が位置する方向を示す前記提示を前記提示部に実行させてもよい。
【００１１】
また、前記制御部は、ユーザの触覚を介した情報の提示を実現するように前記提示部を制御してもよい。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザに対する触覚提示を行う提示部と、前記提示部を備える装置に対するユーザの接触行為に基づいて、前記提示部による前記提示を制御する制御部と、を備え、前記装置は、ユーザの前記行為に対し物理的な反応を示す所定の物体を模した態様を有しであり、前記制御部は、ユーザの前記接触行為に対し前記所定の物体が示す前記物理的な反応を模した前記提示を前記提示部に実行させる、提示システムが提供される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、ユーザによる行為をより継続させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る提示システムの構成例を示す図である。
【図２】同実施形態に係るネコを模した態様を有するデバイスの動作について説明するための図である。
【図３】同実施形態に係る所定の物体以外の他物体の動作や状態に基づく触覚提示の制御について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
＜１．一実施形態＞
＜＜１．１．概要＞＞
まず、本発明の概要について述べる。上述したように、近年においては、ユーザの行為に対し、様々は反応を示す製品が開発されている。上記のような製品には、例えば、特許文献１に開示される玩具が挙げられる。
【００１７】
ユーザは、上記のような製品を利用することで、様々な反応を楽しむことができる。また、上記のような製品によれば、単に感触や反応を楽しむだけではなく、手等による接触行為を継続して行うことによる集中力の向上効果等が期待される。さらには、使用される状況に応じては、覚醒維持や安心感の創出、健康維持または促進等の効果も見込むことができる。
【００１８】
ここで、上記のような効果を最大限に発揮するためには、ユーザに行為をより長時間継続させることが求められる。このためには、触り心地を改善するのみではなく、よりユーザの興味を引く反応を実現することが重要となる。
【００１９】
このために、本発明の一実施形態に係る制御装置２０は、提示部３１０を備える装置に対するユーザの行為に基づいて、提示部３１０による提示を制御する制御部２１０を備える。また、上記装置は、ユーザの行為に対し反応を示す所定の物体であること、を特徴の一つとする。また、本発明の一実施形態に係る制御部２１０は、ユーザの行為に対し上記所定の物体が示す反応を模した提示を提示部３１０に実行させること、を特徴の一つとする。
【００２０】
以下、上記の特徴を有する、制御装置２０および提示システムの構成について詳細に説明する。
【００２１】
＜＜１．２．システム構成例＞＞
図１は、本発明の一実施形態に係る提示システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る提示システム１は、例えば、検出装置１０、制御装置２０、および提示装置３０を備える。
【００２２】
（検出装置１０）
本実施形態に係る検出装置１０は、ユーザの行為を検出する検出部１１０を備える。上記の行為には、例えば、接触行為が挙げられる。このために、本実施形態に係る検出部１１０は、例えば、静電容量式や感圧式タッチセンサ等を備える。なお、上記行為には、接触行為の他、例えば、呼びかけなどが含まれてもよい。
【００２３】
また、本実施形態に係る検出部１１０は、後述する他物体の動作や状態を検出する機能を有してもよい。この場合、検出部１１０は、他物体の動作や状態を検出するための各種のセンサをさらに備える。上記センサには、例えば、撮像センサ、マイクロフォン、赤外線センサを含む各種の光センサ、温度センサ、振動センサ、他物体から情報を受信するための通信装置等が挙げられる。
【００２４】
（制御装置２０）
本実施形態に係る制御装置２０は、後述する提示部３１０を備える装置に対するユーザの行為に基づいて、提示部３１０による提示を制御する制御部２１０を備える。本実施形態に係る提示部３１０を備える装置（例えば、後述する提示装置３０）は、ユーザの行為に対し反応を示す所定の物体であること、を特徴の一つとする。また、本実施形態に係る制御部２１０は、ユーザの行為に対し上記所定の物体が示す反応を模した提示を提示部３１０に実行させること、を特徴の一つとする。
【００２５】
すなわち、本実施形態に係る制御部２１０は、例えば、握る、撫でる、触る等のユーザの行為に対し何らかの、（例えば、物理的な）反応を示す物体の挙動を再現した提示を提示部３１０に実行させる。
【００２６】
ここで、上記の反応とは、ユーザの行為に応じて生じる何らかの現象のうち、ユーザが五感により感知が可能な物理量を伴う反応を指す。
【００２７】
例えば、所定の物体が気泡緩衝材である場合、上記の反応は、ユーザの押圧行為により所定以上の圧力がかかった場合に、空気を内包するシートが破れ、空気が外部に漏れ出る反応であってもよい。この場合、本実施形態に係る制御部２１０は、シートが破れる感触や空気が外部に漏れ出る感触を模した提示を提示部３１０に実行させる。
【００２８】
また、本実施形態に係る所定の物体は、所定の生物であってもよい。この際、本実施形態に係る制御部２１０は、ユーザの行為に対し上記所定の生物が示す反応を模した提示を提示部３１０に実行させる。
【００２９】
例えば、所定の生物がネコである場合、上記の反応には、ユーザに撫でられた際に、喉を鳴らす行為が挙げられる。この場合、本実施形態に係る制御部２１０は、ネコが喉を鳴らす感触を模した提示を提示部３１０に実行させる。制御部２１０は、例えば、ネコが喉を鳴らす行為を模した振動を提示部３１０に実行させてもよい。
【００３０】
このように、本実施形態に係る制御部２１０は、ユーザの行為に対し、所定の物体が示す各種の反応を模した提示を制御する。係る制御によれば、コンセプトに採用する所定の物体の各種の挙動を再現することができ、よりユーザの興味を惹くことで、当該ユーザによる行為をより継続させることが可能となる。これによれば、集中力の向上、覚醒維持、安心感の創出、健康維持または促進等の各種の効果をさらに向上させることができる。
【００３１】
なお、上記に示したような制御部２１０の機能は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）またはＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、ソフトウェアと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体との協働によって実現され得る。
【００３２】
（提示装置３０）
本実施形態に係る提示装置３０は、制御部２１０による制御に基づいて、ユーザに対する提示を行う提示部３１０を備える。本実施形態に係る提示部３１０は、ユーザが五感（視覚、聴覚、触覚、嗅覚、味覚）で知覚することが可能な各種の提示を行ってよい。本実施形態に係る提示部３１０は、例えば、制御部２１０による制御に基づいて、各種の触覚提示を行ってもよい。
【００３３】
本実施形態に係る触覚提示には、例えば、振動提示をはじめ、ユーザが触覚（痛覚、温度覚を含む）で感知が可能な様々な物理量を伴う提示が含まれる。このために、本実施形態に係る提示部３１０は、態様を模す所定の物体が行う物理的な反応を模す触覚提示を行うための各種の機構を備える。
【００３４】
例えば、振動提示を行う場合、本実施形態に係る提示部３１０は、偏心モータ（ＥＲＭ：Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ  Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｍａｓｓ）、リニア・バイブレータ（ＬＲＡ：Ｌｉｎｅａｒ  Ｒｅｓｏｎａｎｔ  Ａｃｔｕａｔｏｒ）、またはピエゾ（圧電）素子等を備えてもよい。
【００３５】
また、所定の物体が生物である場合、本実施形態に係る提示部３１０は、当該生物の関節の動作等を再現するための各種のアクチュエータを備えてもよい。
【００３６】
また、本実施形態に係る提示部３１０は、制御部２１０による制御に基づいてユーザが聴覚により知覚可能な各種の音声を提示してもよい。本実施形態に係る提示部３１０は、例えば、制御部２１０による制御に基づき、ユーザの行為に対する音を伴う反応を模した音声（例えば、ネコの鳴き声）を出力してもよい。このために、本実施形態に係る提示部３１０は、スピーカやアンプ等を備える。なお、本実施形態に係る提示部３１０は、ユーザが視覚により知覚可能な反応を提示してもよい。
【００３７】
以上、本実施形態に係る提示システム１の構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る提示システム１の構成は係る例に限定されない。例えば、上記では、提示システム１が、３つの独立した装置を備える場合を例示したが、本実施形態に係る検出部１１０、制御部２１０、提示部３１０、例えば、単一の装置に備えられてもよい。本実施形態に係る提示システム１の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
【００３８】
＜＜１．３．適用例＞＞
次に、本実施形態に係る提示システム１の適用例について具体的に述べる。以下においては、本実施形態に係る所定の物体がネコであり、本実施形態に係る提示システム１が、ネコを模した態様を有するデバイス９０として実現される場合を例に説明する。
【００３９】
図２は、本実施形態に係るネコを模した態様を有するデバイス９０の動作について説明するための図である。例えば、本実施形態に係るデバイス９０は、頭部、首部、胴部、尾部、足部等を模した形状を有してもよい。この場合、ユーザは、例えば、デバイス９０を膝の上等に置いて、テレビを鑑賞しながら、デバイス９０に対し、撫でる等の行為を行うことができる。
【００４０】
また、例えば、本実施形態に係るデバイス９０は、頭部および首部のみを有し、車両等の移動体の車室に備えられてもよい。この際、移動体に搭乗する運転手以外のユーザは、搭乗中において、デバイス９０に対し、撫でる等の行為を行うことができる。また、移動体が自動運転機能を有する場合においては、すべての搭乗者がデバイス９０に対する上記のような行為を行うことができる。
【００４１】
図２の左側には、上記のような状況において、ユーザが手ＵＨを用いてデバイス９０に対する接触行為を行っている様子が示されている。この際、本実施形態に係る制御部２１０は、検出部１１０がユーザの接触行為を検出したことに基づいて、提示部３１０に触覚提示を行わせてもよい。
【００４２】
一般に、ネコは、安心している場合や嬉しさを感じている場合等において、ゴロゴロと喉を鳴らす喉慣らしと呼ばれる行為を行うことが知られている。このため、本実施形態に係る制御部２１０は、検出部１１０が、ユーザがデバイス９０を撫でていることを検出した場合、喉に対応する部位に配置された提示部３１０に喉慣らしを模した振動提示を行わせてもよい。制御部２１０は、例えば、低周波の振動を断続的に提示部３１０に提示させることができる。また。この際、制御部２１０は、喉ならしの音を模した音声を提示部３１０に提示させてよい。
【００４３】
上記のような制御によれば、デバイス９０に対する行為を行うユーザが、ネコの喉慣らしに似た振動を手ＵＨにより感知し、また喉慣らしに似た音声を聞くことで、ネコの安心感や喜びなどの感情を想起し、自身も当該感情を共感することができる。これによれば、移動体に搭乗するユーザや、テレビの鑑賞等の他のタスクを行うユーザの不安やストレスを払拭するとともに、集中力を向上させる効果や、眠気を抑える（覚醒維持）効果などが期待される。
【００４４】
また、本実施形態に係る制御部２１０は、デバイス９０に対するユーザの行為をさらに長時間継続させるための動作を制御してもよい。図２の右側には、ユーザがデバイス９０に対する行為を停止した場合の制御の一例が示されている。
【００４５】
この際、本実施形態に係る制御部２１０は、実際のネコがさらに撫でて欲しいと催促する際の行為を模した動作を提示部３１０に実行させてよい。例えば、制御部２１０は、ネコの鳴き声を模した音声を提示部３１０に出力させてもよい。また、例えば、制御部２１０は、ユーザの顔の方向にデバイス９０の頭部が向くように提示部３１０を制御してもよいし、手ＵＨ等に頭部を押し付けるなどの動作を提示部３１０に実行させてもよい。また、制御部２１０は、不満時にネコが行う動作を模した振動を提示部３１０に提示させてもよい。
【００４６】
このように、本実施形態に係る制御部２１０は、ユーザによる行為が停止した場合、当該行為の継続を催促する動作の実行を制御してもよい。
【００４７】
上記のような制御によれば、ユーザに、デバイス９０に対する行為を停止することを躊躇させることができ、結果として、デバイス９０に対する行為を長時間継続させることができる。これによれば、上述した、安心感の創出、覚醒維持、集中力向上等の様々な効果を最大限に奏することが可能となる。
【００４８】
また、本実施形態に係る制御部２１０は、デバイス９０以外の他物体の動作や状態に基づいて、提示部３１０による提示を制御してもよい。図３は、本実施形態に係る所定の物体以外の他物体の動作や状態に基づく提示の制御について説明するための図である。
【００４９】
図３には、ユーザが接触行為を行っているデバイス９０とスマートフォンである他物体Ｏとが示されている。ここで、例えば、他物体Ｏが着信やメールの受信等により振動したことが検出部１１０により検出された場合、制御部２１０は、当該振動の検出に基づいて、提示部３１０に対応する触覚提示を行わせる。また、制御部２１０は、提示部３１０にネコの鳴き声を模した音声を併せて出力させてもよい。
【００５０】
この際、制御部２１０は、例えば、図示するように、他物体Ｏの方向にデバイス９０の頭部が向くように提示部３１０を制御してもよい。この場合、ユーザは手ＵＨに触れるデバイス９０の頭部やひげの感触が変化したことにより、頭部が向く方向が変化したことを知覚し、さらには、頭部が向く方向に注意を向けることで、他物体Ｏが何らかの情報を受信したことに気づくことができる。
【００５１】
このように、本実施形態に係る制御部２１０は、他物体の動作や状態に変化が生じた場合、当該他物体が位置する方向を示す提示を提示部３１０に実行させてもよい。係る制御によれば、他物体の動作や状態の変化をユーザが認識する可能性を高めることができ、ユーザが当該変化の見逃すことなく、当該変化に応じた対応を行うことが可能となる。
【００５２】
以上、本実施形態に係る提示システム１を、ネコを模したデバイス９０として実現する場合の制御例について説明した。上述したように、本実施形態に係る提示システム１が実行する提示方法によれば、ユーザによる行為をより継続させ、また安心感の創出等の各種の効果をより高めることが可能となる。
【００５３】
なお、上記では、本実施形態に係るデバイス９０がテレビ鑑賞中や移動体の搭乗中に用いられる場合の一例を示したが、本実施形態に係るデバイス９０の使用は係る例に限定されない。本実施形態に係るデバイス９０は、例えば、医療用途に用いられてもよい。
【００５４】
例えば、高齢者がデバイス９０を利用することにより、デバイス９０に対する行為を継続的に行うことで、健康維持や促進、記憶力低下の防止等の効果が期待される。また、例えば、デバイス９０をセラピーに用いることで、ユーザの不安感やストレスを軽減する効果も期待される。
【００５５】
＜＜２．まとめ＞＞
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る制御装置２０は、提示部３１０を備える装置に対するユーザの行為に基づいて、提示部３１０による提示を制御する制御部２１０を備える。また、上記装置は、ユーザの行為に対し反応を示す所定の物体であること、を特徴の一つとする。また、本発明の一実施形態に係る制御部２１０は、ユーザの行為に対し上記所定の物体が示す反応を模した提示を提示部３１０に実行させること、を特徴の一つとする。係る構成によれば、ユーザによる行為をより継続させることが可能となる。
【００５６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５７】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００５８】
また、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等のハードウェアに、制御装置２０が有する構成と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能であり、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な非一過性の記録媒体も提供され得る。
【符号の説明】
【００５９】
１    提示システム、  １０    検出装置、  １１０    検出部、  ２０    制御装置、  ２１０    制御部、  ３０    触覚提示装置、  ３１０    提示部
【図１】
2020188824.tif 000003
【図２】
2020188824.tif 000004
【図３】
2020188824.tif 000005