(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の自動注出ユニットを備えた飲料自動注出装置において、複数の自動注出ユニットで同じ注出量を設定する設定操作を簡単にできるようにする。【解決手段】飲料自動注出装置１０の制御装置のメイン制御部は、受台傾動装置によって傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台４２に載置した容器を傾斜させ、コック操作装置３０により弁機構部を容器に応じた開放時間で開放させることにより、容器に飲料を自動注出するように制御する自動注出プログラムを有し、自動注出プログラムは、コック操作装置３０を操作して弁機構部を容器の容量に応じて開放させる開放時間を記憶させることで飲料の注出量を設定可能とし、複数の自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの１つで注出量の設定をした自動注出プログラムを、複数の自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの他に複写して設定可能とした。【選択図】図１
2020075742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の前部に設けられて、内蔵する弁機構部を開放させて飲料を注出する注出コックと、前記装置本体の前部に設けられて、前記弁機構部を開閉操作させるコック操作装置と、前記注出コックの下側にて前記装置本体の前部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板の前側に前記注出コックから注出される飲料を受ける容器を載置する受台を有する容器受台装置と、前記装置本体の前部に設けられて、前記傾動基板を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させる受台傾動装置とを有した複数の自動注出ユニットと、
前記受台傾動装置によって前記傾動基板を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動させることで前記受台に載置した容器を傾斜させ、前記コック操作装置により前記弁機構部を前記容器に応じた開放時間で開放させることにより、前記容器に飲料を自動注出するように制御する自動注出プログラムを有した制御装置とを備え、
前記自動注出プログラムは、前記コック操作装置を操作して前記弁機構部を前記容器の容量に応じて開放させる開放時間を記憶させることで飲料の注出量を設定可能とした飲料自動注出装置であって、
前記複数の自動注出ユニットの１つで注出量の設定をした前記自動注出プログラムを、前記複数の自動注出ユニットの他に複写して設定可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の飲料自動注出装置において、
前記自動注出プログラムは、前記受台傾動装置により前記傾動基板を傾斜姿勢としたときの容器に飲料を自動注出させたときの第１注出量と、傾斜させた状態から前記受台傾動装置により起立した状態に戻した状態の容器に飲料を自動注出させたときの第２注出量とが設定可能となっていることを特徴とする飲料自動注出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の飲料自動注出装置において、
前記注出コックは前記弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を注出させるとともに泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を注出させるものであり、
前記自動注出プログラムは、前記受台傾動装置により前記傾動基板を傾斜姿勢としたときの容器に前記弁機構部を前記液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの第１注出量と、前記受台傾動装置により前記傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すようにし、少なくとも起立した状態に戻したときの容器に前記弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの第２注出量と、前記起立した状態に戻して液状態の飲料を注出した後に前記弁機構部を前記泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を自動注出させたときの第３注出量とが設定可能となっていることを特徴とする飲料自動注出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の飲料自動注出装置において、
前記注出コックには飲料を貯えた飲料容器が接続され、
前記飲料容器はガス供給管から供給されるガスの圧力によって前記注出コックに飲料を送出するものであり、
前記飲料容器内の飲料の温度を検出する温度センサが設けられ、前記ガス供給管にはガスの圧力を検出する圧力センサとガスの圧力を調節する調圧バルブが介装され、
前記制御装置は前記自動注出プログラムを実行するときに、前記温度センサによる検出温度に応じた設定圧力となるように前記圧力センサの検出圧力に基づいて前記調圧バルブの作動を制御し、前記圧力センサの検出圧力に応じて前記弁機構部の開放時間を変えるように制御しており、
前記自動注出プログラムで飲料の注出量の設定をするときに、前記弁機構部の開放時間とともに注出量の設定時における前記圧力センサの検出圧力または前記温度センサの検出温度を記憶させるようにしており、前記検出圧力または前記検出温度も記憶させた前記自動注出プログラムを前記複数の自動注出ユニットの他に複写して設定可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビール等の飲料を自動注出する飲料自動注出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはビール等の飲料を注出する飲料自動注出装置が開示されている。この飲料自動注出装置は、主としてビール等の発泡性飲料を自動注出することを目的としたものであり、グラスやジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを抑えるように注出しつつ、グラスやジョッキ等の容器の上部に発泡性飲料をきめ細かな泡状態で自動注出することを目的としたものである。飲料自動注出装置は、装置本体の前部に設けられた注出コックと、装置本体の前部にて注出コックの上側に設けられたコック操作装置と、装置本体の前部にて注出コックの下側に設けられた容器受台装置と、装置本体の前部にて容器受台装置を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させる受台傾動装置とを有した自動注出ユニットを左右に２つ備えている。
【０００３】
注出コックは内部に弁機構部と、弁機構部を操作する操作レバーとが設けられており、操作レバーを前側に傾動することで弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を注出し、操作レバーを後側に傾動することで弁機構部を泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を注出するものである。また、コック操作装置は注出コックのレバーを前側または後側に傾動させて弁機構部を液用開放状態または泡状開放状態で開放させて、注出コックから液状態または泡状態の飲料を注出させるものである。容器受台装置は、装置本体の前部に水平軸線回りに回動可能に支持された傾動基板と、傾動基板の前側に取り付けられて注出コックから注出される飲料を受けるグラスやジョッキ等の容器を載置する受台とを備えている。容器受台装置の後側には受台傾動装置が設けられており、受台傾動装置は容器受台装置の傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させ、受台に載置した容器を起立した状態から傾斜させるものである。 
【０００４】
飲料自動注出装置は自動注出ユニットのコック操作装置と受台傾動装置との作動を制御する制御装置を備えており、制御装置は容器受台装置の受台に載置したジョッキ等の容器にビール等の飲料を自動注出する自動注出プログラムを備えている。受台にジョッキ等の容器を載置して自動注出操作ボタンを操作して自動注出プログラムを実行すると、制御装置は受台傾動装置によって受台に載置した容器を傾斜させて、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態で開放させることで、受台で傾斜させた容器にビール等の飲料を液状態で自動注出させ、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻して容器を起立させた後で、コック操作装置により弁機構部を泡用開放状態で開放させることで、起立させた容器にビール等の飲料を泡状態で自動注出させるように制御している。
【０００５】
この飲料自動注出装置を設置した飲食店によって、グラスやジョッキ等の容器の容量が異なるため、自動注出プログラムの飲料の注出量を設定する必要がある。自動注出プログラムで飲料の注出量を設定するときには、受台にグラスやジョッキ等の容器を載置し、容器に注出される飲料の量を確認しながら、コック操作装置によって弁機構部を液用開放状態で開放させた時間と、コック操作装置によって弁機構部を泡用開放状態で開放させた時間とを制御装置に記憶させることで容器の容量に応じた注出量を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−２２２３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような特許文献１に記載の飲料自動注出装置は、自動注出ユニットを２つ備えており、２つの自動注出ユニットの両方で自動注出プログラムの注出量の設定をする必要がある。この飲料自動注出装置を設置した飲食店では、２つの自動注出ユニットの各々で異なる容量の容器に飲料を自動注出するように使用することもあるが、２つの自動注出ユニットの両方で同じ容量の容器に飲料を自動注出するように使用することもあり、２つの自動注出ユニットで同じ注出量の設定操作を２回もすると面倒であるとともに、２つの自動注出ユニットで必ずしも同じ注出量に設定できないおそれもあった。本発明は、複数の自動注出ユニットを備えた飲料自動注出装置において、複数の自動注出ユニットで同じ注出量を設定する設定操作を簡単にできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するため、装置本体の前部に設けられて、内蔵する弁機構部を開放させて飲料を注出する注出コックと、装置本体の前部に設けられて、弁機構部を開閉操作させるコック操作装置と、注出コックの下側にて装置本体の前部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板の前側に注出コックから注出される飲料を受ける容器を載置する受台とを有する容器受台装置と、装置本体の前部に設けられて、傾動基板を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させる受台傾動装置とを有した複数の自動注出ユニットと、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、コック操作装置により弁機構部を容器に応じた開放時間で開放させることにより、容器に飲料を自動注出するように制御する自動注出プログラムを有した制御装置とを備え、自動注出プログラムは、コック操作装置を操作して弁機構部を容器の容量に応じて開放させる開放時間を記憶させることで飲料の注出量を設定可能とした飲料自動注出装置であって、複数の自動注出ユニットの１つで注出量の設定をした自動注出プログラムを、複数の自動注出ユニットの他に複写して設定可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置を提供するものである。
【０００９】
上記のように構成した飲料自動注出装置においては、複数の自動注出ユニットの１つで注出量の設定をした自動注出プログラムを、複数の自動注出ユニットの他に複写して設定可能としたので、複数の自動注出ユニットで同じ注出量を簡単に設定することができるようになった。
【００１０】
上記のように構成した飲料自動注出装置の一実施形態においては、自動注出プログラムは、受台傾動装置により傾動基板を傾斜姿勢としたときの容器に飲料を自動注出させたときの第１注出量と、傾斜させた状態から受台傾動装置により起立した状態に戻した状態の容器に飲料を自動注出させたときの第２注出量とを設定可能とするのが好ましい。
【００１１】
また、注出コックは弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を注出させるとともに泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を注出させるようにした飲料自動注出装置においては、自動注出プログラムは、受台傾動装置により傾動基板を傾斜姿勢としたときの容器に弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの第１注出量と、容器を傾斜させた状態から弁機構部を液用開放状態で開放させるとともに、受台傾動装置により傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すようにし、少なくとも起立した状態に戻したときの容器に弁機構部を液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの第２注出量と、起立した状態に戻して液状態の飲料を注出した後に弁機構部を泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を自動注出させたときの第３注出量とを設定可能とするのが好ましい。
【００１２】
また、注出コックには飲料を貯えた飲料容器が接続され、飲料容器はガス供給管から供給されるガスの圧力によって注出コックに飲料を送出するものであり、飲料容器内の飲料の温度を検出する温度センサが設けられ、ガス供給管にはガスの圧力を検出する圧力センサとガスの圧力を調節する調圧バルブが介装され、制御装置は自動注出プログラムを実行するときに、温度センサによる検出温度に応じた設定圧力となるように圧力センサの検出圧力に基づいて調圧バルブの作動を制御し、圧力センサの検出圧力に応じて弁機構部の開放時間を変えるように制御しており、自動注出プログラムで飲料の注出量を設定をするときに、弁機構部の開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサの検出圧力または温度センサの検出温度を記憶させるにしており、検出圧力または検出温度も記憶させた自動注出プログラムを複数の自動注出ユニットの他に複写して設定可能とするのが好ましい。このようにしたときには、注出量の設定時よりも圧力センサの検出圧力または温度センサの検出温度が高くなっているときには、弁機構部の開放時間を短くなるように制御し、注出量の設定時よりも圧力センサの検出圧力または温度センサの検出温度が低くなっているときには、弁機構部の開放時間を長くなるように制御することで、飲料容器から注出コックに送られる飲料の流量が圧力センサの検出圧力または温度センサの検出温度に応じた調圧バルブの作動によって変わっても、容器に注出される飲料の量を一定にして自動注出することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による飲料自動注出装置の一実施形態の斜視図である。
【図２】図１の縦方向断面図である。
【図３】飲料自動注出装置の飲料容器との接続を示す概略図である。
【図４】図１の正面図であり、左側の操作パネルのカバーが閉じられ、右側の操作パネルのカバーが開放された正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明による飲料自動注出装置の一実施形態を図面を参照して説明する。本発明の飲料自動注出装置１０は注出コック２０からグラスやジョッキ等の容器にビール等の飲料で特に発泡性飲料を自動注出するものであり、グラスやジョッキ内でビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを防ぐように注出することを目的としたものである。図１及び図２に示したように、この実施形態の飲料自動注出装置１０は、装置本体１１の前部に注出コック２０、コック操作装置３０、容器受台装置４０及び受台傾動装置５０を含む自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒを左右に２つ備えており、自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒは左右同一のものであるので以後の説明では一方のみを説明する。
【００１５】
図２に示したように、飲料自動注出装置１０は、装置本体１１内の上部に冷却水槽１３と、装置本体１１の下部の機械室に冷却水槽１３内の冷却水を冷却する冷凍装置１４とを内蔵している。冷却水槽１３内には飲料冷却管１５が設けられており、飲料冷却管１５は上述した自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの各注出コック２０に対応して２つ設けられている。図２及び図３に示したように、飲料冷却管１５の導入端部には装置本体１１の外部に設けたビア樽等の飲料容器Ｔが飲料供給管（飲料供給経路）Ｔ１により接続され、飲料冷却管１５の導出端部１５ａには装置本体１１の上部に設けた注出コック２０が接続されている。飲料供給管Ｔ１には装置本体１１内に温度センサ１６が介装されており、温度センサ１６は飲料供給管Ｔ１を通過する飲料の温度、すなわち飲料容器Ｔ内の飲料の温度を検出するものである。
【００１６】
飲料容器Ｔにはガスボンベ（ガス供給源）Ｇがガス供給管Ｇ１により接続されており、飲料容器Ｔ内の飲料はガスボンベＧの炭酸ガスの圧力によって飲料冷却管１５に送られるようになっている。ガスボンベＧのガスの送出部には減圧弁Ｇ２が介装されており、ガス供給管Ｇ１に送られる炭酸ガスの圧力は所定の圧力に減圧されるようになっている。ガス供給管Ｇ１には装置本体１１内に調圧バルブ１７と圧力センサ１８が介装されている。調圧バルブ１７は開閉することでガスボンベＧから飲料容器Ｔに供給する炭酸ガスの圧力を調整するものである。圧力センサ１８はガス供給管Ｇ１の炭酸ガスの圧力、すなわち飲料容器Ｔに供給される炭酸ガスの圧力を検出するものである。
【００１７】
装置本体１１の前面上部には注出コック２０が設けられており、注出コック２０はグラスやジョッキ等の容器に飲料を注出するものである。注出コック２０は、弁機構部２１ａを内蔵した筒状の本体部２１の上部に操作レバー２２と、下部に注出ノズル２３（２３ａ，２３ｂ）とを備えている。本体部２１の弁機構部２１ａは開放状態とすることによって飲料容器Ｔ内の飲料を飲料供給管Ｔ１と飲料冷却管１５とを通過させて注出ノズル２３に導くものである。また、この注出コック２０はビール等の発泡性飲料を液状態または泡状態で注出することを可能とするために、弁機構部２１ａを液用開放状態で開放することで液用の注出ノズル２３ｂに液状態の飲料を導き、弁機構部２１ａを泡用開放状態で開放することで泡用の注出ノズル２３ａに泡状態の飲料を導くようになっている。操作レバー２２は弁機構部２１ａを閉止状態と各開放状態との開閉操作を行うためのものである。操作レバー２２は、垂直に起立した起立位置にあるときには弁機構部２１ａを閉止状態とし、前方に傾動（前傾）させると弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させ、後方に傾動（後傾）させると弁機構部２１ａを泡用開放状態で開放させる。注出ノズル２３は弁機構部２１ａを通過した飲料をグラスやジョッキ等の容器に注出するものである。この注出コック２０はビール等の発泡性飲料を液状態または泡状態で別々に注出するために、本体部２１の下面には前部に発泡性飲料を泡状態で注出する泡用の注出ノズル２３ａと、後部に発泡性飲料を液状態で注出する液用の注出ノズル２３ｂとが設けられている。
【００１８】
図２に示したように、コック操作装置３０は注出コック２０の弁機構部２１ａを開閉操作するためのものである。コック操作装置３０の筐体３１内に注出コック２０の操作レバー２２を前後に傾動させる操作機構部３２を有しており、操作機構部３２によって操作レバー２２を前後に傾動させることで弁機構部２１ａを開閉操作させるものである。操作機構部３２はサーボモータ３３と、前後に移動可能に支持されたスライダ３４とを備えている。操作機構部３２は、サーボモータ３３の駆動によってスライダ３４を前後に移動させ、操作レバー２２を前後に移動するスライダ３４により前後に傾動させることで、弁機構部２１ａを開閉操作している。
【００１９】
図２に示したように、容器受台装置４０は、注出コック２０から注出されるビール等の発泡性飲料をできるだけ泡立つことのないようにグラスやジョッキ等の容器内で受けることを目的としたものであり、グラスやジョッキ等の容器を前後方向に傾斜させることを可能としたものである。容器受台装置４０は、上端部が装置本体１１の前部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板４１と、傾動基板４１に取り付けた受台４２（４２ａ，４２ｂ）とを備えている。図３の２点鎖線に示したように、傾動基板４１は後面が押動されると下端部が斜め前方に押し上げられて傾動する。受台４２は傾動基板４１の上下方向の中間部と下部とに上下２段に取り付けた受台４２ａ，４２ｂとからなる。上段の受台４２ａは主としてグラス等の小型の容器を載置するものであり、下段の受台４２ｂは主としてグラスよりも容量の多いジョッキ等の大型の容器を載置するものである。
【００２０】
上段の受台４２ａは傾動基板４１に対して水平軸線回りに回動可能に支持されており、下段の受台４２ｂに容器を載置するときには、上段の受台４２ａを前方に突出した使用位置から傾動基板４１に沿う退避位置まで退避させる。装置本体１１の前部には上段または下段の受台４２ａ，４２ｂが使用状態であることを検知する検知器４３が設けられており、検知器４３はこの実施形態ではリードスイッチ等の近接スイッチを用いている。上段の受台４２ａの側部には検知器４３より検知される被検知部材として磁石４４が設けられており、磁石４４は上段の受台４２ａが退避位置に退避したときに検知器４３に近接するようになっている。具体的には、グラスを載置するときのように、上段の受台４２ａが傾動基板４１から前方に突出した使用位置にあるときには、磁石４４は検知器４３から離間しており、検知器４３は磁石４４が離間していることでオフ信号を出力し、上段の受台４２ａが使用状態であることを検知する。これに対し、下段の受台４２ｂにジョッキを載置するときのように、上段の受台４２ａが傾動基板４１に沿う退避位置にあるときには、磁石４４は検知器４３に近接しており、検知器４３は磁石４４が近接していることでオン信号を出力し、下段の受台４２ｂが使用状態であることを検知する。
【００２１】
図２に示したように、受台傾動装置５０は、傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させ、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させるものである。受台傾動装置５０は、サーボモータ５１と、サーボモータ５１の駆動によって前後に回動するアーム５２とを有している。受台傾動装置５０は、サーボモータ５１によりアーム５２を前方に延びるように回動させて、容器受台装置４０の傾動基板４１を前方に押し出して起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる。受台傾動装置５０は、サーボモータ５１によりアーム５２を後方に退避させるように回動させて容器受台装置４０の傾動基板４１を後方に戻して、容器受台装置４０の傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる。
【００２２】
図３に示したように、飲料自動注出装置１０は、グラスやジョッキ等の容器にビール等発泡性飲料を注出するのを制御する制御装置６０を備えており、制御装置６０は、メイン制御部６１とサブ制御部６２とを備えている。制御装置６０は自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの各々の温度センサ１６、調圧バルブ１７、圧力センサ１８、コック操作装置３０（特にサーボモータ３３）、検知器４３及び受台傾動装置５０（特にサーボモータ５１）に接続されている。メイン制御部６１は自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの各々の温度センサ１６、調圧バルブ１７、圧力センサ１８に接続され、調圧バルブ１７の開閉を制御してガスボンベＧから飲料容器Ｔに供給される炭酸ガスの圧力を調節するとともに、受台傾動装置５０（特にサーボモータ５１）の作動を制御して容器受台装置４０を傾動させている。各々の自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒにはコック操作装置３０の筐体３１内にサブ制御部６２が配置されており、各々のサブ制御部６２はメイン制御部６１に接続されている。各々のサブ制御部６２はコック操作装置３０のサーボモータ３３に接続され、各々のサブ制御部６２はコック操作装置３０のサーボモータ３３の作動を制御して注出コック２０から飲料を注出させる。
【００２３】
コック操作装置３０の筐体３１の前面には飲料自動注出装置１０の操作をするための操作パネル７０が設けられており、操作パネル７０は制御装置６０に接続されている。図４に示したように、操作パネル７０には、自動注出操作ボタン７１と、注出停止ボタン７２と、切替ボタン７３と、設定ボタン７４と、泡注出ボタン７５と、液注出ボタン７６とが設けられており、各種操作ボタン７１〜７６をオン操作したオン信号が制御装置６０に入力されるようになっている。また、操作パネル７０には表示部７７，７８が設けられており、表示部７７は各種操作ボタン７１〜７６によって設定した注出プログラムの注出条件等が表示可能としており、表示部７８は飲料容器Ｔ内の飲料がなくなったことを表示可能としている。また、操作パネル７０にはカバー７９が開閉自在に設けられており、カバー７９は操作ボタン７３〜７６及び表示部７７を開閉自在に覆っている。
【００２４】
制御装置６０にはメイン制御部６１のメモリに飲料の自動注出プログラムが記憶されている。自動注出プログラムは、ビール等の発泡性飲料がグラスやジョッキ等の容器内で過剰に泡立つことなく注出することを目的とし、さらに、ビール等の発泡性飲料を液状態で注出した後で、容器の上部にビール等の発泡性飲料をきめ細かな泡状態で注出することを目的としたものである。制御装置６０のメイン制御部６１は自動注出プログラムを実行すると、受台傾動装置５０により傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させて受台４２に載置した容器を傾斜させる。また、メイン制御部６１はサブ制御部６２にコック操作装置３０の作動を制御させて、注出コック２０の弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させる。飲料容器Ｔ内の飲料は飲料冷却管１５を通過するときに冷却され、液用の注出ノズル２３ｂから傾斜させた容器の周壁内面に沿って液状態で注出される。その後、制御装置６０のメイン制御部６１は、受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻して受台４２に載置した容器を起立させ、起立した容器に７〜８割の液状態の飲料が注出されると、サブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて、注出コック２０の弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させているのを停止状態を経て泡用開放状態で開放させる。起立した容器の上部に１〜２割の泡状態の飲料が注出されると、メイン制御部６１はサブ制御部６２にコック操作装置３０の作動を制御させて、注出コック２０の弁機構部２１ａを泡用開放状態から停止状態に戻し、自動注出プログラムを終了する。
【００２５】
自動注出プログラムはグラスやジョッキ等の容器の容量に応じて飲料の注出量が設定可能となっている。自動注出プログラムは、受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢としたときの容器にコック操作装置３０により弁機構部２１ａを液用開放状態で開放したときの開放時間から液状態の飲料を自動注出させたときの第１注出量と、容器を傾斜させた状態から弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させるとともに、受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すようにし、傾斜した状態から起立した状態に戻した状態の容器に液状態の飲料を自動注出させたときの第２注出量と、起立した状態に戻して液状態の飲料を注出した後に弁機構部２１ａを泡用開放状態で開放したときの開放時間から泡状態の飲料を自動注出させたときの第３注出量とが設定可能となっている。
【００２６】
また、制御装置６０のメイン制御部６１は、飲料容器Ｔ内の飲料の温度に応じて設定された炭酸ガスの設定圧力となるように、圧力センサ１８の検出圧力に応じて調圧バルブ１７を開閉制御している。また、飲量容器Ｔ内に送出する炭酸ガスの圧力を調圧バルブ１７により変えるように制御したときに、飲量容器Ｔから注出コック２０に送出される飲量の流量が変わるため、制御装置６０のメイン制御部６１は、サブ制御部６２によりコック操作装置３０の作動を制御して弁機構部２１ａの開放時間を変えるように制御している。具体的には、温度センサ１６により検出される飲料容器Ｔの飲料が高いときには設定圧力も高くなり、制御装置６０のメイン制御部６１は圧力センサ１８の検出圧力が高く設定された設定圧力となるように調圧バルブ１７を開閉制御し、飲料容器Ｔから注出コック２０に送出される飲料の流量は飲料の温度が低いときよりも多くなっている。このときには、制御装置６０のメイン制御部６１は、サブ制御部６２によりコック操作装置３０の作動を制御して弁機構部２１ａの開放時間を飲量の温度が低いときよりも短くするように制御している。これに対し、温度センサ１６により検出される飲料容器Ｔの飲料が低いときには設定圧力も低くなり、制御装置６０のメイン制御部６１は圧力センサ１８の検出圧力が低く設定された設定圧力となるように調圧バルブ１７を開閉制御し、飲料容器Ｔから注出コック２０に送出される飲料の流量は飲料の温度が高いときよりも少なくなっている。このときには、制御装置６０のメイン制御部６１は、サブ制御部６２によりコック操作装置３０の作動を制御して弁機構部２１ａの開放時間を飲量の温度が高いときよりも長くするように制御している。このように、飲量の注出量は炭酸ガスの送出圧力の変動に基づく弁機構部２１ａの開放時間によって変動するために、上述した自動注出プログラムの飲料の注出量を設定するときには、弁機構部２１ａの開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサ１８の検出圧力を記憶させるようにしている。
【００２７】
制御装置６０のメイン制御部６１は、自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの一方で注出量の設定をした自動注出プログラムを自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの他方に複写して自動注出プログラムとして設定可能となっている。すなわち、制御装置６０のメイン制御部６１のメモリに自動注出ユニット１２Ｌの自動注出プログラムの注出量が設定されているときに、自動注出ユニット１２Ｒの操作パネル７０を操作することにより、制御装置６０のメイン制御部６１のメモリに記憶されている自動注出ユニット１２Ｌの注出量が設定された自動注出プログラムを自動注出ユニット１２Ｒの自動注出プログラムとして複写して設定される。このとき、自動注出ユニット１２Ｌで設定された自動注出プログラムには、弁機構部２１ａの開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサ１８の検出圧力が記憶されており、複写して設定された自動注出ユニット１２Ｒの自動注出プログラムにも弁機構部２１ａの開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサ１８の検出圧力が記憶されている。自動注出プログラムを実行するときの飲料容器Ｔ内の飲料の温度が注出量の設定をしたときより変わり、圧力センサ１８の検出圧力が注出量の設定時の圧力と変わっていても、メイン制御部６１は、サブ制御部６２によりコック操作装置３０の作動を制御して弁機構部２１ａの開放時間を変えるように制御することで、自動注出プログラムで注出される飲料の注出量を一定にすることができる。
【００２８】
この飲料自動注出装置１０でのビールの注出量の具体的な設定方法について説明する。例えば自動注出ユニット１２Ｌの下段の受台４２ｂにジョッキを載置し、操作パネル７０の設定ボタン７４を押すと、制御装置６０のメイン制御部６１は自動注出プログラムの注出量設定モードに遷移する。液注出ボタン７６を押すと、制御装置６０のメイン制御部６１は、受台傾動装置５０により傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させて受台４２に載置したジョッキを傾斜させ、サブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させ、液状態のビールが液用のノズル２３ｂからジョッキに注出される。このとき、液用のノズル２３ｂから注ぎ出される液状態のビールはジョッキの周壁に沿って流れ落ち、ビールはジョッキ内で過剰に泡立たないように注出される。液注出ボタン７６を押している間で、メイン制御部６１はサブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて弁機構部２１ａを液用開放状態に維持させ、液状態のビールは液用のノズル２３ｂからジョッキに継続的に注出される。傾けたジョッキにビールを５〜６割程度で注出したときに液注出ボタン７６を離すと、メイン制御部６１はサブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて弁機構部２１ａを閉止状態に戻して、傾斜させたジョッキへの液状態のビールの注出を停止させ、弁機構部２１ａを開放させた開放時間をメイン制御部６１のメモリに記憶し、傾斜させたジョッキへの液状態のビールの第１注出量を設定する。
【００２９】
再び液注出ボタン７６を押すと、メイン制御部６１はサブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて弁機構部２１ａを再び液用開放状態で開放させ、液状態のビールが液用のノズル２３ｂからジョッキに注出されるとともに、受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻させて、ジョッキを傾斜した状態から起立した状態に戻す。液注出ボタン７６を押している間で、メイン制御部６１はサブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて弁機構部２１ａを液用開放状態に維持させ、液状態のビールは液用のノズル２３ｂからジョッキに継続的に注出される。起立させたジョッキに液状態のビールを合わせて７〜８割程度で注出したときに液注出ボタン７６を離すと、メイン制御部６１はサブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて弁機構部２１ａを閉止状態に戻して、起立させたジョッキへの液状態のビールの注出を停止させ、弁機構部２１ａを開放させた開放時間をメイン制御部６１のメモリに記憶し、起立させたジョッキへの液状態のビールの第２注出量を設定する。
【００３０】
最後に、泡注出ボタン７５を押すと、メイン制御部６１はサブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて弁機構部２１ａを泡用開放状態で開放させ、泡状態のビールが泡用の注出ノズル２３ａからジョッキに注出される。泡注出ボタン７５を押している間で、メイン制御部６１はサブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて弁機構部２１ａを泡用開放状態に維持させ、泡状態のビールは泡用の注出ノズル２３ａからジョッキに継続的に注出される。液状態のビールが７〜８割で注出されたジョッキに泡状態のビールを１〜２割程度で注出したときに泡注出ボタン７５を離すと、メイン制御部６１はサブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて弁機構部２１ａを閉止状態に戻し、起立させたジョッキへの泡状態のビールの注出を停止させる。メイン制御部６１は弁機構部２１ａを開放させた開放時間をメモリに記憶し、起立させたジョッキへの泡状態のビールの第３注出量を設定し、注出量設定モードを終了させて自動注出プログラムの待機状態にする。このビールの注出量を設定しているときには、自動注出プログラムに弁機構部２１ａの開放時間に基づく各注出量とともに注出量の設定時における圧力センサ１８の検出圧力が記憶されるようになっている。
【００３１】
左右の自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒで同じ大きさのジョッキにビールを自動注出するときには、自動注出ユニット１２Ｌで注出量の設定をした自動注出プログラムを、自動注出ユニット１２Ｒに複写して設定する。自動注出ユニット１２Ｌで注出量の設定をした自動注出プログラムを、自動注出ユニット１２Ｒに複写して設定するときには、自動注出ユニット１２Ｒの操作パネル７０の設定ボタン７４を押すと、メイン制御部６１は自動注出プログラムの注出量設定モードに遷移し、注出停止ボタン７２を約２秒間長押しをすると、メイン制御部６１はメモリに記憶されている注出量が設定された自動注出ユニット１２Ｌの自動注出プログラムを自動注出ユニット１２Ｒの自動注出プログラムとして複写して設定する。また、自動注出ユニット１２Ｒで注出量の設定をした自動注出プログラムを、自動注出ユニット１２Ｌに複写して設定するときには、自動注出ユニット１２Ｌの操作パネル７０の設定ボタン７４を押すと、メイン制御部６１はメモリに記憶されている注出量が設定された自動注出ユニット１２Ｒの自動注出プログラムを自動注出ユニット１２Ｌの自動注出プログラムとして複写して設定する。なお、左右の自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒで互いに異なる注出量を設定するときには、左右の自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒで上述した注出量を個別に設定すればよい。
【００３２】
この飲料自動注出装置１０でジョッキにビールを自動注出するときには、自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの一方の受台４２にジョッキを載置し、自動注出操作ボタン７１を押すと、メイン制御部６１は自動注出プログラムを実行する。メイン制御部６１は、受台傾動装置５０により傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させて受台４２に載置したジョッキを傾斜させ、サブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて注出コック２０の弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させる。飲料容器Ｔ内のビールは飲料冷却管１５を通過するときに冷却され、液用の注出ノズル２３ｂから傾斜させたジョッキの周壁内面に沿って液状態で注出される。ビールが上述した第１注出量で注出されると、メイン制御部６１は、受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻して受台４２に載置したジョッキを起立させる。起立したジョッキに第２注出量を加算した第１及び第２注出量の液状態のビールが注出されると、メイン制御部６１は、サブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて注出コック２０の弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させているのを停止状態を経て泡用開放状態で開放させる。メイン制御部６１は、起立したジョッキの上部に泡状態のビールを第３注出量で注出させてから、サブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御させて注出コック２０の弁機構部２１ａを泡用開放状態から停止状態に戻し、ビールの自動注出プログラムを終了する。
【００３３】
上記のように構成した飲料自動注出装置１０においては、２つ（複数）の自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの１つで注出量の設定をした自動注出プログラムを、２つの自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの他に複写して設定可能とした。これにより、２つの自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの１つで自動注出プログラムの注出量を設定した後で、２つの自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒのもう１つ（他）で同じ注出量を簡単に設定することができるようになった。なお、この実施形態の飲料自動注出装置１０は、２つの自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒを備えたが、本発明はこれに限られるものでなく、３つ以上の自動注出ユニットを備えるようにし、自動注出ユニットの１つで注出量の設定された自動注出プログラムを他の自動注出ユニットに複写して設定したものであってもよい。
【００３４】
また、この飲料自動注出装置１０は、受台傾動装置５０によって容器受台装置４０の傾動基板４１を傾動させることにより、受台４２に載置したジョッキ等の容器を傾斜させることができ、注出コック２０は弁機構部２１ａを液用開放状態で開放して液状態の飲料を注出させるとともに泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を注出させるようにしたものである。これらの構成により、ジョッキ等の容器内でビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを防ぐように注出することができ、容器の上部にビール等の発泡性飲料をきめ細かい泡状態で注出することができるものの、自動注出プログラムの注出量の設定操作が面倒となっていた。
【００３５】
この飲料自動注出装置１０の自動注出プログラムは、受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢としたときのジョッキ等の容器に弁機構部２１ａを液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの第１注出量と、受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すようにし、少なくとも起立した状態に戻したときのジョッキ等の容器に弁機構部２１ａを液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときとして、ジョッキ等の容器を傾斜させた状態のときから弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させるとともに、傾斜した状態から起立した状態に戻した状態のジョッキ等の容器に液状態の飲料を自動注出させたときの第２注出量と、起立した状態に戻して液状態の飲料を注出した後に弁機構部２１ａを泡用開放状態で開放して泡状態の飲料を自動注出させたときの第３注出量とが設定可能となっている。
【００３６】
このように、自動注出プログラムの注出量は第１〜第３注出量に分けて設定されており、自動注出プログラムの注出量の設定操作が面倒であるが、この飲料自動注出装置１０では、２つの自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの１つで注出量の設定をした自動注出プログラムを、２つの自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの他の１つに複写して設定可能であるので、自動注出プログラムの面倒な注出量の設定操作を実質的に１つだけで完了することができた。この実施形態では、第２注出量は、少なくとも起立した状態に戻したときのジョッキ等の容器に弁機構部２１ａを液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの注出量として、ジョッキ等の容器を傾斜させた状態のときから弁機構部２１ａを液用開放状態で開放させるとともに、傾斜した状態から起立した状態に戻した状態のジョッキ等の容器に液状態の飲料を自動注出させたときの注出量としている。しかし、これに限られるものでなく、起立した状態に戻したときのジョッキ等の容器に弁機構部２１ａを再び液用開放状態で開放して液状態の飲料を自動注出させたときの注出量としたものであってもよい。また、注出コック２０が液用開放状態でしか開放できないようなものであるときには、自動注出プログラムは、受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢としたときの容器に飲料を自動注出させたときの第１注出量と、傾斜させた状態から受台傾動装置５０により起立した状態に戻した状態の容器に飲料を自動注出させたときの第２注出量とが設定可能なものであってもよい。
【００３７】
また、この飲料自動注出装置１０においては、飲料容器Ｔはガス供給管Ｇ１から供給される炭酸ガスの圧力によって注出コック２０に飲料を送出するものであり、飲料供給管Ｔ１には飲料容器Ｔ内の飲料の温度を検出する温度センサ１６が設けられ、ガス供給管Ｇ１には炭酸ガスの圧力を調節する調圧バルブ１７と炭酸ガスの圧力を検出する圧力センサ１８が介装されている。制御装置６０のメイン制御部６１は自動注出プログラムを実行するときに、温度センサ１６の検出温度に応じた設定圧力となるように圧力センサ１８の検出圧力に基づいて調圧バルブ１７を開閉制御するとともに、圧力センサ１８の検出圧力に応じて弁機構部２１ａの開放時間を変えるように制御している。注出量を設定した自動注出プログラムは、弁機構部２１ａの開放時間に基づいた注出量が設定されており、ガスボンベＧから飲量容器Ｔに供給される炭酸ガスの圧力が変動すると、注出コック２０から注出される飲料の流量が変動する。このため、この飲料自動注出装置１０においては、制御装置６０のメイン制御部６１は、自動注出プログラムで飲料の注出量の設定をするときに、弁機構部２１ａの開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサ１８の検出圧力を記憶させて、検出圧力も記憶させた自動注出プログラムを２つの自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒの他の１つに複写して設定可能としている。
【００３８】
このようにしたことで、飲量容器Ｔ内の飲量の温度が注出量の設定したときよりも高くなることで、調圧バルブ１７の設定圧力が高く設定されても、メイン制御部６１は圧力センサ１８の検出圧力が注出量の設定時に検出された圧力よりも高いことに基づいて、サブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御して注出コック２０の弁機構部２１ａを注出量の設定時よりも短い開放時間で開放するように制御することで、自動注出プログラムで注出される飲料の注出量を一定にすることができる。同様に、飲量容器Ｔ内の飲量の温度が注出量の設定したときよりも低くなることで、調圧バルブ１７の設定圧力が低く設定されても、メイン制御部６１は圧力センサ１８の検出圧力が注出量の設定時に検出された圧力よりも低いことに基づいて、サブ制御部６２によってコック操作装置３０の作動を制御して注出コック２０の弁機構部２１ａを注出量の設定時よりも長い開放時間で開放するように制御することで、自動注出プログラムで注出される飲料の注出量を一定にすることができる。なお、この実施形態の飲料自動注出装置１０では、調圧バルブ１７は開放または閉止することによって飲料供給管Ｔ１の流量を調節するものであるが、これに限られるものでなく、調圧バルブ１７は開度を調節することで飲料供給管Ｔ１の流量を調節するようにしたものであってもよい。また、自動注出プログラムは、飲料の注出量を設定をするときに、弁機構部２１ａの開放時間とともに注出量の設定時における圧力センサ１８の検出圧力を記憶させているが、これに限られるものではなく、弁機構部２１ａの開放時間とともに注出量の設定時における温度センサ１６による検出温度を記憶させるようにしたものであってもよい。
【００３９】
上記のように構成した飲料自動注出装置１０においては、飲料としてビールを主に説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、発泡性飲料として注出時に気泡が生じて泡がしばらく消えない飲料であればビール以外に発泡酒等であってもよいし、また、飲料は発泡性飲料に限られるものでなく、酎ハイ、炭酸飲料、ソフトドリンク等の他の飲料にも適用できるものであり、これらの飲料を注出するものであっても上述したのと同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０…飲料自動注出装置、１１…装置本体、１６…温度センサ、１７…調圧バルブ、１８…圧力センサ、２０…注出コック、２１ａ…弁機構部、３０…コック操作装置、４０…容器受台装置、４１…傾動基板、４２…受台、５０…受台傾動装置、６０…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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