(57)【要約】    【課題】  信頼性の高いモータ用コイル基板の提供    【解決手段】  実施形態のモータ用コイル基板２０は、一端２０ＳＬから他端２０ＳＲに向かって並んでいる複数のコイルを有するコイル基板２０１を巻くことで形成される。そして、前記フレキシブル基板は内周のフレキシブル基板と前記内周のフレキシブル基板から延びていて前記内周のフレキシブル基板の周りに巻かれている外周のフレキシブル基板を含み、前記コイルは前記外周のフレキシブル基板上に形成されているコイル（外周のコイル）と前記内周のフレキシブル基板上に形成されているコイル（内周のコイル）を含み、前記外周のコイルの数と前記内周のコイルの数はＬであって、ｍ番目の前記外周のコイルはｍ番目の前記内周のコイル上に位置し、ｍ番目の前記外周のコイルとｍ番目の前記内周のコイルは並列に繋げられている。Ｌとｍは自然数である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端と前記一端と反対側の他端とを有するフレキシブル基板と前記フレキシブル基板上に形成されていて、前記一端から前記他端に向かって並んでいる複数のコイルとを有するコイル基板を巻くことで形成されるモータ用コイル基板であって、
前記フレキシブル基板は内周のフレキシブル基板と前記内周のフレキシブル基板から延びていて前記内周のフレキシブル基板の周りに巻かれている外周のフレキシブル基板を含み、前記コイルは前記外周のフレキシブル基板上に形成されているコイル（外周のコイル）と前記内周のフレキシブル基板上に形成されているコイル（内周のコイル）を含み、前記外周のコイルの数と前記内周のコイルの数はＬであって、ｍ番目の前記外周のコイルはｍ番目の前記内周のコイル上に位置し、ｍ番目の前記外周のコイルとｍ番目の前記内周のコイルは並列に繋げられている。
Ｌとｍは自然数である。
【請求項２】
請求項１のモータ用コイル基板であって、（ｍ＋１）番目の前記外周のコイルと（ｍ＋１）番目の前記内周のコイルは並列に繋げられていて、並列に繋げられているｍ番目の前記外周のコイルとｍ番目の前記内周のコイルは、並列に繋がっているｍ番目のコイル（ｍ番目の並列なコイル）を形成し、並列に繋げられている（ｍ＋１）番目の前記外周のコイルと（ｍ＋１）番目の前記内周のコイルは、並列に繋がっている（ｍ＋１）番目のコイル（（ｍ＋１）番目の並列なコイル）を形成し、ｍ番目の前記並列なコイルと（ｍ＋１）番目の前記並列なコイルは直列に繋げられている。
【請求項３】
請求項１のモータ用コイル基板であって、  前記フレキシブル基板は第１面と前記第１面と反対側の第２面を有し、前記コイルは、前記第１面上に形成されている複数の上コイルと前記第２面上に形成されている複数の下コイルとを有し、前記フレキシブル基板を介して対向している前記上コイルと前記下コイルは前記フレキシブル基板を貫通するスルーホール導体で接続されている。
【請求項４】
請求項３のモータ用コイル基板であって、前記上コイルと前記下コイルは、中央スペースと前記中央スペースを囲む配線で形成されていて、前記配線は渦巻き状に形成されていて、前記配線は外端と内端とを有し、前記内端は前記スルーホール導体に繋がっている。
【請求項５】
請求項１のモータ用コイル基板と、
前記モータ用コイル基板内に配置される磁石、とからなるモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ用コイル基板とモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電気モータに関し、その電気モータはワイヤからなる複数のシングルコイルを含んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２４８９２号公報
【発明の概要】
【０００４】
[特許文献の課題]
特許文献１の電気モータはワイヤからなる複数のシングルコイルを含んでいる。コイルがワイヤで形成されている。ワイヤが細いと、ワイヤを巻くことが難しいと考えられる。例えば、ワイヤが切れると考えられる。高い位置精度でワイヤを巻くことは難しいと考えられる。その場合、占積率が低下すると推察される。例えば、特許文献１のワイヤを細くすることで、小さな電気モータを製造することができると考えられる。しかしながら、ワイヤが細いと、コイルに大きな電流を流すことが難しいと考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るモータ用コイル基板は、一端と前記一端と反対側の他端とを有するフレキシブル基板と前記フレキシブル基板上に形成されていて、前記一端から前記他端に向かって並んでいる複数のコイルとを有するコイル基板を巻くことで形成される。そして、前記フレキシブル基板は内周のフレキシブル基板と前記内周のフレキシブル基板から延びていて前記内周のフレキシブル基板の周りに巻かれている外周のフレキシブル基板を含み、前記コイルは前記外周のフレキシブル基板上に形成されているコイル（外周のコイル）と前記内周のフレキシブル基板上に形成されているコイル（内周のコイル）を含み、前記外周のコイルの数と前記内周のコイルの数はＬであって、ｍ番目の前記外周のコイルはｍ番目の前記内周のコイル上に位置し、ｍ番目の前記外周のコイルとｍ番目の前記内周のコイルは並列に繋げられている。
Ｌとｍは自然数である。
【０００６】
[実施形態の効果] 
本発明の実施形態によれば、コイルが配線で形成されている。例えば、プリント配線板の技術でコイルを形成することができる。そのため、コイルを形成する配線を略矩形にすることができる。コイルの占積率を高くすることができる。実施形態のモータ用コイル基板は、並列に接続されているコイルを有する。モータ用コイル基板が複数のコイルを有しても、低い抵抗でコイルを接続することができる。モータ用コイル基板を形成するコイルに大きな電流を流すことができる。高い効率を有するモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（Ａ）はモータの模式図であり、図１（Ｂ）はモータ用コイル基板の模式図であり、図１（Ｃ）は第１実施形態のコイル基板の上コイルを示す。
【図２】図２（Ａ）は実施形態のモータ用コイル基板の断面を示し、図２（Ｂ）は第１実施形態の回路図であり、図２（Ｂ）は第２実施形態の回路図である。
【図３】図３（Ａ）は第２実施形態のコイル基板の上コイルを示し、図３（Ｂ）はコイル基板の下コイルを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
[第１実施形態]
図１（Ｃ）に示されるコイル基板２０１が準備される。コイル基板２０１は第１面Ｆと第１面Ｆと反対側の第２面Ｓとを有するフレキシブル基板２２とフレキシブル基板２２の第１面Ｆ上の上コイルＣＦで形成されている。コイル基板２０１を筒状に巻くことで、図１（Ｂ）に示されるモータ用コイル基板２０が得られる。モータ用コイル基板２０は空洞ＡＨの周りに巻かれる。例えば、モータ用コイル基板２０の形状は円筒である。巻く回数は、２以上、５以下である。図１（Ｂ）は模式図である。
【０００９】
図１（Ａ）に示されるように、モータ用コイル基板２０内に磁石４８を配置することで、モータ１０が得られる。図１（Ａ）は模式図である。モータ用コイル基板２０は、空洞ＡＨを介し磁石４８の周りに配置されている。モータ１０の例は、直流モータである。モータ１０は、さらに、図示されていない整流子とブラシとハウジングを有することができる。第１実施形態では、モータ用コイル基板２０が回転するが、磁石４８が回転してもよい。
【００１０】
図１（Ｃ）に示されるように、フレキシブル基板２２は、短辺２０Ｓと長辺２０Ｌとを有することが好ましい。上コイルＣＦは、フレキシブル基板２２の長辺２０Ｌに沿って並んでいる。フレキシブル基板２２の一端２０ＳＬから他端２０ＳＲに向かって、上コイルＣＦは一列に並んでいる。上コイルＣＦの数はＮ（数Ｎ）である。図１（Ｃ）の例では、上コイルの数は６である。
【００１１】
上コイルＣＦの数Ｎは以下の関係１を満足する。
関係１：Ｎ＝Ｋ×Ｌ
ＫとＬは自然数である。例えば、Ｋは２以上である。例えば、Ｌは３以上、１１以下である。
【００１２】
コイル基板２０１は１つのフレキシブル基板２２で形成されている。コイル基板２０１を形成するフレキシブル基板２２は複数の部分に分けられる。従って、コイル基板２０１も複数の部分に分けられる。コイル基板２０１は複数の部分で形成され、部分の数はＫである。コイル基板２０１を形成する部分は一端２０ＳＬから他端２０ＳＲに向かって並んでいる。１番目の部分はフレキシブル基板２２の一端２０ＳＬを含む。２番目の部分は１番目の部分の隣である。３番目の部分は２番目の部分の隣である。そして、Ｋ番目の部分はフレキシブル基板２２の他端２０ＳＲを含んでいる。つまり、ｊ番目の部分の隣に（ｊ＋１）番目の部分が配置されている。ｊ番目の部分内の上コイルの数と（ｊ＋１）番目の部分内の上コイルの数は等しい。ｊは自然数である。ｊはＫ以下である。ｊは２以上であることが好ましい。例えば、Ｋはフレキシブル基板２２を巻く回数である。
【００１３】
コイル基板２０１を形成する各部分は複数の上コイルＣＦを有し、１つの部分内に形成されている上コイルの数はＬである。Ｌは奇数であることが好ましい。１つの部分内で、上コイルＣＦは順に並んでいる。１つの部分内で、一番目の上コイルはフレキシブル基板２２の一端２０ＳＬに最も近い。１つの部分内で、二番目の上コイルは一番目の上コイルの隣である。１つの部分内で、三番目の上コイルは二番目の上コイルの隣である。１つの部分内で、Ｌ番目の上コイルはフレキシブル基板２２の他端２０ＳＲに最も近い。つまり、１つの部分内で、ｍ番目の上コイルＣＦの隣に（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦが形成されている。ｍは自然数である。１つの部分Ｐ内に形成されているコイルＣの数は、例えば、３以上、１１以下である。
【００１４】
第１実施形態では、ｍ番目の上コイルのそれぞれは並列に繋げられている。ｊ番目の部分内のｍ番目の上コイルと（ｊ＋１）番目の部分内のｍ番目の上コイルは並列に繋げられている。つまり、一番目の上コイルのそれぞれは並列に繋げられている。二番目の上コイルのそれぞれは並列に繋げられている。Ｌ番目の上コイルのそれぞれは並列に繋げられている。そして、並列に繋げられているｍ番目の上コイルは、ｍ番目の並列なコイルを形成する。並列に繋げられている（ｍ＋１）番目の上コイルは（ｍ＋１）番目の並列なコイルを形成する。そして、ｍ番目の並列なコイルは、（ｍ＋１）番目の並列なコイルに直列に繋がっている。つまり、一番目の並列な上コイルは、二番目の並列な上コイルに直列に繋がっている。ニ番目の並列な上コイルは、三番目の並列な上コイルに直列に繋がっている。（Ｌ−１）番目の並列な上コイルは、Ｌ番目の並列な上コイルに直列に繋がっている。ｍは自然数である。
異なる部分内のコイルが並列に繋がっているので、複数のコイルを低い抵抗で繋げることができる。コイルに大きな電流を流すことができる。
【００１５】
図１（Ｃ）の例では、Ｋは２である。つまり、部分Ｐの数は２である。図１（Ｃ）のコイル基板２０１は、一番目の部分Ｐ１と二番目の部分Ｐ２で形成されている。
また、Ｌは３である。つまり、図１（Ｃ）のコイル基板２０１を形成する各部分Ｐ内の上コイルＣＦの数は３である。一番目の部分Ｐ１内に一番目の上コイルＣＦ１１と二番目の上コイルＣＦ１２と三番目の上コイルＣＦ１３が並んでいる。二番目の部分Ｐ２内に一番目の上コイルＣＦ２１と二番目の上コイルＣＦ２２と三番目の上コイルＣＦ２３が並んでいる。
そして、１番目の部分Ｐ１内の１番目の上コイルＣＦ１１と２番目の部分Ｐ２内の１番目の上コイルＣＦ２１は、並列に接続されている。
１番目の部分Ｐ１内の２番目の上コイルＣＦ１２と２番目の部分Ｐ２内の２番目の上コイルＣＦ２２は、並列に接続されている。
１番目の部分Ｐ１内の３番目の上コイルＣＦ１３と２番目の部分Ｐ２内の３番目の上コイルＣＦ２３は、並列に接続されている。
【００１６】
図２（Ｂ）は、第１実施形態の回路図の例である。図２（Ｂ）に示されるように、並列に繋がっている複数の一番目の上コイルＣＦ１１、ＣＦ２１と並列に繋がっている複数の二番目の上コイルＣＦ１２、ＣＦ２２と並列に繋がっている複数の三番目の上コイルＣＦ１３、ＣＦ２３は直列に繋げられている。
【００１７】
フレキシブル基板２２上に形成されている複数のコイルＣは同時に形成される。例えば、共通のアライメントマークを用いることで、複数のコイルＣはフレキシブル基板２２上に形成される。そのため、各コイルＣの位置は関連している。
【００１８】
各上コイルＣＦは接続線ｃＬを介して接続される。図２（Ｂ）の回路が形成されるように、上コイルＣＦは、接続線ｃＬで接続される。１番目の上コイルＣＦ１１と１番目の上コイルＣＦ２１は接続線ｃＬを介し並列に接続される。２番目の上コイルＣＦ１２と２番目の上コイルＣＦ２２は接続線ｃＬを介し並列に接続される。３番目の上コイルＣＦ１３と３番目の上コイルＣＦ２３は接続線ｃＬを介し並列に接続される。１番目の並列な上コイルと２番目の並列な上コイルは接続線ｃＬを介し接続される。２番目の並列な上コイルと３番目の並列な上コイルは接続線ｃＬを介し接続される。３番目の並列な上コイルと１番目の並列な上コイルは接続線ｃＬを介し接続される。図１（Ｃ）では、接続線ｃＬは省略されている。接続線ｃＬの一部が図１（Ｃ）に描かれている。
【００１９】
図１（Ｃ）に示されるように、第１実施形態のコイル基板２０１は端子用基板２４と端子用基板２４上に形成されている端子Ｔを有することができる。端子用基板２４とコイルＣを支えるフレキシブル基板２２は１つのフレキシブル基板２２で形成されている。
【００２０】
図１（Ｃ）に示されるように、第１実施形態のコイル基板２０１は、接続線ｃＬと端子Ｔを接続する複数の端子用配線ｔＬを含むことができる。
【００２１】
端子ＴとコイルＣは同時に形成される。端子用基板２４の数は上コイルＣＦの数の半数であることが好ましい。端子Ｔの数は上コイルＣＦの数の半数であることが好ましい。
【００２２】
特許文献１のシングルコイルはワイヤで形成されている。それに対し、実施形態のコイルＣはプリント配線板の技術で形成されている。コイルＣを形成する配線ｗはめっきにより形成されている。あるいは、コイルＣを形成する配線ｗは銅箔をエッチングすることで形成される。コイルＣを形成する配線ｗは、セミアディティブ法やＭ−Ｓａｐ法やサブトラクティブ法で形成される。
【００２３】
コイルＣを形成する配線ｗはプリント配線板の技術で形成されている。そのため、配線ｗの断面形状は略矩形である。ワイヤの断面は円であるので、実施形態によれば、コイルの占積率を高くすることができる。
【００２４】
コイルＣは中央スペースＳＣと中央スペースＳＣを囲む配線ｗで形成される。そして、配線ｗは外端ＯＥと内端ＩＥを有する。配線ｗは外端ＯＥと内端ＩＥとの間に形成されている。コイルＣを形成する配線ｗは渦巻き状に形成されている。
【００２５】
コイル基板２０１を筒状に巻くことで、第１実施形態のモータ用コイル基板２０が得られる。この時、各部分Ｐが概ね１周を作るように、コイル基板２０１は巻かれる。また、（ｊ−１）番目の部分の外にｊ番目の部分が巻かれる。
コイル基板２０１の巻き方の例が図２（Ａ）を用いて説明される。図１（Ｃ）のコイル基板２０１が巻かれると、図２（Ａ）に示されるように、一番目の部分Ｐ１が概ね１周を形成する。さらに、一番目の部分Ｐ１に繋がっている二番目の部分Ｐ２が概ね１周を形成する。この時、一番目の部分Ｐ１は最も内側に巻かれる。一番目の部分Ｐ１を形成するフレキシブル基板２２は内周のフレキシブル基板２２Ｉである。そして、二番目の部分Ｐ２は一番目の部分Ｐ１の外に巻かれる。二番目の部分Ｐ２を形成するフレキシブル基板２２は外周のフレキシブル基板２２Ｏを形成する。外周のフレキシブル基板２２Ｏは内周のフレキシブル基板２２Ｉから延びている。
Ｋが３であると、コイル基板２０１は一番目の部分Ｐ１と二番目の部分Ｐ２と三番目の部分Ｐ３で形成される。そして、二番目の部分Ｐ２に繋がっている三番目の部分Ｐ３が概ね１周を形成する。また、三番目の部分Ｐ３は二番目の部分Ｐ２の外に巻かれる。
【００２６】
モータ用コイル基板２０内では、ｊ番目の部分内のｍ番目の上コイルＣＦ上に（ｊ＋１）番目の部分内のｍ番目の上コイルＣＦが位置している。その例が図２（Ａ）に示されている。図２（Ａ）は第１実施形態のモータ用コイル基板２０の断面図である。一番目の部分Ｐ１内の一番目の上コイルＣＦ１１上に二番目の部分Ｐ２内の一番目の上コイルＣＦ２１が位置している。一番目の部分Ｐ１内の二番目の上コイルＣＦ１２上に二番目の部分Ｐ２内の二番目の上コイルＣＦ２２が位置している。一番目の部分Ｐ１内の三番目の上コイルＣＦ１３上に二番目の部分Ｐ２内の三番目の上コイルＣＦ２３が位置している。
ｊ番目の部分内のｍ番目の上コイルＣＦ上に（ｊ＋１）番目の部分内のｍ番目の上コイルＣＦが位置する場合、ｊ番目の部分内のｍ番目の上コイルＣＦと（ｊ＋１）番目の部分内のｍ番目の上コイルＣＦは完全に重なる。あるいは、ｊ番目の部分内のｍ番目の上コイルＣＦと（ｊ＋１）番目の部分内のｍ番目の上コイルＣＦは部分的に重なる。
【００２７】
実施形態のモータ用コイル基板２０では、並列に接続されているコイルＣが、モータ用コイル基板２０内で重なるように配置される。そのため、複数のコイルＣを効率的に並列に繋ぐことができる。また、モータの出力が高くなっても、１つのコイルに流れる電流の量を小さくできる。電流の二乗に比例する発熱量を小さくすることができるので、モータ用コイル基板２０の効率を高くすることができる
【００２８】
[第２実施形態]
第２実施形態のコイル基板は、図３（Ａ）に示される上コイルと、図３（Ｂ）に示される下コイルを有する。上コイルと下コイルはコイルを形成する配線ｗの内端ＩＥに繋がるスルーホール導体ＴＨ１で接続される。
【００２９】
図２（Ｃ）に示されるように、ｊ番目の部分内のｍ番目の上コイルＣＦとｊ番目の部分内のｍ番目の下コイルＣＳは直列に繋がっている。これらは、ｊ番目の部分内のｍ番目の直列なコイルを形成する。（ｊ＋１）番目の部分内のｍ番目の上コイルＣＦと（ｊ＋１）番目の部分内のｍ番目の下コイルＣＳは直列に繋がっている。これらは、（ｊ＋１）番目の部分内のｍ番目の直列なコイルを形成する。そして、ｊ番目の部分内のｍ番目の直列なコイルと（ｊ＋１）番目の部分内のｍ番目の直列なコイルは並列に繋がっている。並列に繋げられているｊ番目の部分内のｍ番目の直列なコイルと（ｊ＋１）番目の部分内のｍ番目の直列なコイルは、ｍ番目の並列なコイルを形成する。図２（Ｃ）に示されるように、ｍ番目の並列なコイルと（ｍ＋１）番目の並列なコイルは直列に繋がっている。
【００３０】
図２（Ｃ）に示されるように、第２実施形態のコイル基板２０１は、接続線ｃＬと端子用配線ｔＬを含むことができる。
ｊ番目の部分内のｍ番目の上コイルＣＦとｊ番目の部分内の下コイルＣＳは接続線ｃＬで接続される。ｊ番目の部分内のｍ番目の直列なコイルと（ｊ＋１）番目の部分内のｍ番目の直列なコイルは接続線ｃＬで接続される。ｍ番目の並列なコイルと（ｍ＋１）番目の並列なコイルは接続線ｃＬで接続される。
端子用配線ｔＬ１ｔは、１番目の並列なコイルと２番目の並列なコイルを接続している接続線ｃＬ１２と端子Ｔを接続する。端子用配線ｔＬ２ｔは、２番目の並列なコイルと３番目の並列なコイルを接続している接続線ｃＬ２３と端子Ｔを接続する。端子用配線ｔＬ３ｔは、３番目の並列なコイルと１番目の並列なコイルを接続している接続線ｃＬ３１と端子Ｔを接続する。端子用配線ｔＬは、ｍ番目の並列なコイルと（ｍ＋１）番目の並列なコイルを接続している接続線ｃＬと端子Ｔを接続する。
【００３１】
図２（Ｃ）の例では、一番目の部分Ｐ１内の１番目の上コイルＣＦ１１と１番目の下コイルＣＳ１１は直列に繋がっている。これらは、１番目の部分Ｐ１内の１番目の直列なコイルを形成する。また、二番目の部分Ｐ２内の１番目の上コイルＣＦ２１と１番目の下コイルＣＳ２１は直列に繋がっている。これらは、二番目の部分Ｐ２内の１番目の直列なコイルを形成する。１番目の部分Ｐ１内の１番目の直列なコイルと二番目の部分Ｐ２内の１番目の直列なコイルは接続線ｃＬ１を介して並列に繋がっている。並列に繋がっている１番目の部分Ｐ１内の１番目の直列なコイルと二番目の部分Ｐ２内の１番目の直列なコイルは１番目の並列なコイルを形成する。
１番目の部分Ｐ内の２番目の上コイルＣＦ１２と２番目の下コイルＣＳ１２は直列に繋がっている。これらは、１番目の部分Ｐ１内の２番目の直列なコイルを形成する。また、２番目の部分Ｐ２内の２番目の上コイルＣＦ２２と２番目の下コイルＣＳ２２は直列に繋がっている。これらは、二番目の部分Ｐ２内の２番目の直列なコイルを形成する。１番目の部分Ｐ１内の２番目の直列なコイルと２番目の部分Ｐ２内の２番目の直列なコイルは接続線ｃＬ２を介して並列に繋がっている。並列に繋がっている１番目の部分Ｐ１内の２番目の直列なコイルと２番目の部分Ｐ２内の２番目の直列なコイルは２番目の並列なコイルを形成する。
１番目の部分Ｐ内の３番目の上コイルＣＦ１３と３番目の下コイルＣＳ１３は直列に繋がっている。これらは、１番目の部分Ｐ１内の３番目の直列なコイルを形成する。また、２番目の部分Ｐ２内の３番目の上コイルＣＦ２３と３番目の下コイルＣＳ２３は直列に繋がっている。これらは、２番目の部分Ｐ２内の３番目の直列なコイルを形成する。１番目の部分Ｐ１内の３番目の直列なコイルと２番目の部分Ｐ２内の３番目の直列なコイルは接続線ｃＬ３を介して並列に繋がっている。並列に繋がっている１番目の部分Ｐ１内の３番目の直列なコイルと２番目の部分Ｐ２内の３番目の直列なコイルは３番目の並列なコイルを形成する。
１番目の並列なコイルと２番目の並列なコイルと３番目の並列なコイルは直列に繋がっている。１番目の並列なコイルと２番目の並列なコイルは接続線ｃＬ１２で繋がっている。２番目の並列なコイルと３番目の並列なコイルは接続線ｃＬ２３で繋がっている。３番目の並列なコイルと１番目の並列なコイルは接続線ｃＬ３１で繋がっている。図２（Ｃ）の例では、３番目はＮ番目に相当する。
異なる部分内のコイルが並列に繋げられているので、複数のコイルを低い抵抗で繋げることができる。コイルに大きな電流を流すことができる。
【００３２】
図３（Ａ）と図３（Ｂ）の例では、Ｋは２である。つまり、部分Ｐの数は２である。図３（Ａ）と図３（Ｂ）のコイル基板２０１は、一番目の部分Ｐ１と二番目の部分Ｐ２で形成されている。
また、Ｌは３である。つまり、図３（Ａ）と図３（Ｂ）のコイル基板２０１を形成する各部分Ｐ内の上コイルＣＦの数は３である。一番目の部分Ｐ１内に一番目の上コイルＣＦ１１と二番目の上コイルＣＦ１２と三番目の上コイルＣＦ１３が並んでいる。二番目の部分Ｐ２内に一番目の上コイルＣＦ２１と二番目の上コイルＣＦ２２と三番目の上コイルＣＦ２３が並んでいる。
図３（Ｂ）に示されるコイル基板２０１を形成する各部分Ｐ内の下コイルＣＳの数は３である。一番目の部分Ｐ１内に一番目の下コイルＣＳ１１と二番目の下コイルＣＳ１２と三番目の下コイルＣＳ１３が並んでいる。二番目の部分Ｐ２内に一番目の下コイルＣＳ２１と二番目の下コイルＣＳ２２と三番目の下コイルＣＳ２３が並んでいる。
【符号の説明】
【００３３】
２０  モータ用コイル基板
２２  フレキシブル基板
４８  磁石
２０１  コイル基板
Ｃ    コイル
ＣＦ  上コイル
ＣＦ１１、ＣＦ２１  １番目の上コイル
ＣＳ  下コイル
ＳＣ  中央スペース
ｗ    配線
【図１】
2020145779.tif 000003
【図２】
2020145779.tif 000004
【図３】
2020145779.tif 000005