(57)【要約】【課題】一対の処置部を体腔内の患部に対応し開くときに、開閉方向の向きを変わる要因となるガイドワイヤによる干渉を回避できる内視鏡用処置具を提供すること。【解決手段】可撓性を有するシース１１と、シース１１内に進退可能に配置された操作ワイヤ１２と、操作ワイヤ１２を進退操作する操作部１３と、シース１１の先端部に設けられた処置部支持手段１４と、処置部支持手段１４の中途部１５ａ，１６ａが支持軸１８で回動可能に支持され、先端側部分１５ｃ，１６ｃが開閉して体腔内の生体組織の処置を行う一対の処置部１５，１６と、ガイドワイヤ３０に沿って案内するためのガイドワイヤ係合手段２０と、を備え、支持軸１８が両端を貫通する軸孔１９を有して形成され、ガイドワイヤ係合手段２０は、ガイドワイヤ３０が挿通するように係合する係合案内部２０ａが支持軸１８の軸孔１９内に設けられた支持部２０ｂにより支持される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡のチャネルに挿脱される可撓性を有するシースと、
前記シース内に進退可能に配置された操作ワイヤと、
前記操作ワイヤ及び前記シースの後端側に連結され前記操作ワイヤを進退操作する操作部と、
前記シースの先端部に設けられた筒部と前記筒部より先端側に延在する対向一対の腕部とを有する処置部支持手段と、
中途部が前記対向一対の腕部間にて重なり前記対向一対の腕部に貫通するように設けられた支持軸で回動可能に支持され、後端側部分が前記操作ワイヤの進退動作力を受けて開閉することにより、先端側部分が開閉して体腔内の生体組織の処置を行う一対の処置部と、
前記処置部を前記内視鏡のチャネルに挿脱されるガイドワイヤに沿って案内するためのガイドワイヤ係合手段と、
を備える内視鏡用処置具であって、
前記支持軸が両端を貫通する軸孔を有して形成され、
前記ガイドワイヤ係合手段は、前記ガイドワイヤが挿通するように係合する係合案内部が支持軸の軸孔内に設けられた支持部により支持されるよう構成されている、
ことを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項２】
前記ガイドワイヤ係合手段は、前記係合案内部が可撓性を有する線材の中程部をループ状に曲成されたループ部分であり、前記支持部が前記線材のループ部分を除く両側直線部であって、両側直線部が合わされて前記支持軸の前記軸孔に脱出不能に挿通されてなる請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項３】
前記ガイドワイヤ係合手段は、前記係合案内部がリング状または筒状であり、前記支持部が前記支持軸の前記軸孔に脱出不能に挿通された軸部である、ことを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項４】
前記シースに関し前記第１の係合案内部と同一軸線上で前記係合案内部よりも後端側に位置して前記ガイドワイヤが挿通するよう前記ガイドワイヤに係合する補助係合案内部が、前記筒部の外面部に設けられている請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の体腔内に挿入する先端位置に遠隔操作される生体組織を処置するための一対の処置部を備えた内視鏡用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡システムは、体内の病変部位の直接診察や治療を低侵襲により行う手段として広く用いられる。生体の体腔内に挿入する先端位置に遠隔操作される一対の処置部を備え、一対の処置部を開閉して体腔内の生体組織の患部の除去、サンプル採取、切除、止血等の処置を行う内視鏡用処置具は、可撓性を有するシースと、シース内に進退可能に配置された操作ワイヤと、シースの後端部に設けられ操作ワイヤを進退操作する操作部と、シースの先端部に設けられた処置部支持手段と、処置部支持手段に支持され操作部の操作による操作ワイヤを進退操作に応じて開閉する一対の処置部と、を有する。また、さらに一対の処置部をガイドワイヤに沿って案内するためのガイドワイヤ係合手段を備えるものもある。
【０００３】
処置部支持手段は、シースの先端部に設けられた筒部と、筒部の先端面の対向位置の２か所から先端側に延在する一対の腕部とを有する。一対の処置部は、例えばＸ形状に交差する一対の部材を有し、具体的には、中途部が一対の腕部間にて重なり一対の腕部に貫通するように設けられた支持軸で回動可能に支持され、後端側部分が操作ワイヤの進退動作力を受けて開閉することにより、一対の処置部が開閉して体腔内の生体組織の処置を行うように構成されている。
【０００４】
内視鏡用処置具は、処理に際して、透視下で体腔内に先に挿入された内視鏡チャネルに挿入されるガイドワイヤの先端を、内視鏡の先端側部開口から突出させてさらに体腔内の処置対象の患部よりも先位置まで挿入された状態において、先端側部分である一対の処置部が閉合状態で内視鏡チャネルに先行挿入されたガイドワイヤにガイドワイヤ係合手段を介して係合案内されて内視鏡チャネルに挿入され、さらに内視鏡システムの挿入部の先端開口部から突出して体腔内の処置対象の患部に挿入され、ここで、ガイドワイヤが後退されることなく、シース及びシース内に進退操作される操作ワイヤの後端部に連結された操作部の操作により操作ワイヤが進退操作され、一対の処置部が開閉して体腔内の生体組織の処置を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１０２２０号公報、図１
【特許文献２】２００２−１１９５１４号公報、図１、図２、図９
【特許文献３】２００６−２６３１５９号公報、図１２、図１３
【特許文献４】実公平６−２１４４９号公報、図１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の内視鏡用処置具において、一対の処置部が体腔内の生体組織の患部まで円滑に導かれるにはガイドワイヤとガイドワイヤ係合手段との係合関係に依存している。さらに一対の処置部が体腔内の生体組織の患部に対面して開閉される良好に処置を行える適切な位置を占めることも、ガイドワイヤとガイドワイヤ係合手段との係合関係に依存している。
【０００７】
特許文献１の図１、特許文献２の図１と図２、及び特許文献３の図１にそれぞれ開示された内視鏡用処置具は、ガイドワイヤが一対の処置部の一方に係合しているので、一対の処置部が開閉する際にガイドワイヤが大きく振られるとともに一対の処置部も大きく振られることになり、ガイドワイヤが一対の処置部による生体組織の処置の邪魔になっている。
【０００８】
特許文献２の図９、及び特許文献４の図１にそれぞれ開示された内視鏡用処置具は、ガイドワイヤとガイドワイヤ係合手段との係合位置が一対の処置部の開閉先端部から大きく離れているので、一対の処置部が体腔内の生体組織の患部まで円滑に導かれ難く、また、一対の処置部が体腔内の生体組織の患部に対応した位置で開くときに、一方の処置部がガイドワイヤに干渉して一対の処置部の開閉方向が向きを変えてしまうことになり、ガイドワイヤが一対の処置部による生体組織の処置の邪魔になっている。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、ガイドワイヤとガイドワイヤ係合手段との係合関係に基づいて、内視鏡チャネルにきつくなく挿入されるとともに体腔内への挿入が容易であり、一対の処置部を体腔内の生体組織の患部に対応した位置で開くときに、開閉方向の向きを変わる要因となるガイドワイヤによる干渉を回避できる内視鏡用処置具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る内視鏡用処置具は、上記目的を達成するため、内視鏡チャネルに挿脱される可撓性を有するシースと、前記シース内に進退可能に配置された操作ワイヤと、前記操作ワイヤ及び前記シースの後端側に連結され前記操作ワイヤを進退操作する操作部と、前記シースの先端部に設けられた筒部と前記筒部より先端側に延在する対向一対の腕部とを有する処置部支持手段と、中途部が前記対向一対の腕部間にて重なり前記対向一対の腕部に貫通するように設けられた支持軸で回動可能に支持され、後端側部分が前記操作ワイヤの進退動作力を受けて開閉することにより、先端側部分が開閉して体腔内の生体組織の処置を行う一対の処置部と、前記処置部を前記内視鏡チャネルに挿脱されるガイドワイヤに沿って案内するためのガイドワイヤ係合手段と、を備えている。
【００１１】
そして、前記支持軸が両端を貫通する軸孔を有して形成され、前記ガイドワイヤ係合手段は、前記ガイドワイヤが挿通するように係合する係合案内部が支持軸の軸孔内に設けられた支持部により支持されるよう構成されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ガイドワイヤとガイドワイヤ係合手段との係合関係に基づいて、内視鏡チャネルにきつくなく挿入されるとともに体腔内への挿入が容易であり、一対の処置部を体腔内の生体組織の患部に対応した位置で開くときに、開閉方向の向きを変わる要因となるガイドワイヤによる干渉を回避できる内視鏡用処置具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る内視鏡用処置具を含む内視鏡システムを説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る内視鏡用処置具の全体図である。
【図３】本発明の実施形態１の内視鏡用処置具に係り、ガイドワイヤを除外した先端部分の一部断面した正面図である。
【図４】本発明の実施形態１の内視鏡用処置具に係る先端部分の正面図である。
【図５】本発明の実施形態１の内視鏡用処置具に係る先端部分の平面図である。
【図６】図６（Ａ）は図３におけるＶＩａ−ＶＩａ矢視図、（図６Ｂ）は図３におけるＶＩｂ矢視図である。
【図７】図７（Ａ），（Ｂ）は、本発明の実施形態１の内視鏡用処置具を用いた医師による施術を説明するための工程図である。
【図８】本発明の実施形態１の変形例に係り、図６（Ａ）に対応したガイドワイヤ係合手段の構成図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る内視鏡用処置具の先端部分を示すもので、図９（Ａ）はガイドワイヤを除外した一部断面した正面図であり、図９（Ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る内視鏡用処置具に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態においては、一対の処置部が位置する側を先端側、操作部が位置する側を後端側と呼ぶ。
【００１５】
［実施形態１］
［内視鏡システム］
実施形態１に係る内視鏡用処置具が適用される内視鏡システム１は、図１に示すように、生体の体腔内に挿入するための挿入部２と、挿入部２の先端を上下左右方向に湾曲操作するためのダイヤルを有する内視鏡操作部３と、挿入部２と内視鏡操作部３との間に配置された処置具導入部４とを備え、処置具導入部４から挿入部２の先端に向かって長手方向に形成された内視鏡チャネル５が形成され、内視鏡チャネル５内に後述する内視鏡用処置具１０の一対の処置部１５，１６及びシース１１を挿通するように構成されている。
【００１６】
［内視鏡用処置具の基本的構成］
実施形態１に係る内視鏡用処置具１０は、図２に示すように、内視鏡チャネル５に挿脱される可撓性を有する細長いシース１１と、シース１１内に進退可能に配置された操作ワイヤ１２と、操作ワイヤ１２を進退操作する操作部１３と、シース１１の先端部に設けられた処置部支持手段１４と、処置部支持手段１４に支持軸１８で回動可能に支持されかつ操作ワイヤ１２に連結され操作部１３による操作ワイヤ１２の進退操作を介して先端側部分１５ｃ，１６ｃが開閉して体腔内の生体組織の処置を行う一対の処置部１５，１６と、一対の処置部１５，１６をガイドワイヤ３０に沿って案内するための図３、図４に示すガイドワイヤ係合手段２０と、を備える。なお、内視鏡用処置具１０は、シース１１からガイドワイヤ係合手段２０まで体腔内に挿入される部分の外面が親水性コートされている。
【００１７】
シース１１は、可撓性を有しかつ適度の腰の強さ（屈曲耐性）を有する細長筒状体であり、例えば、ステンレス線等の金属材を密着巻きしてなるコイルシースが用いられことが好ましく、長さが５００〜２０００ｍｍである。なお、シース１１は、コイルシースと、コイルシースの外面に被さる可撓性の樹脂製外被とで構成されてもよく、さらにまた、ＰＴＥ、ＰＥＥＫ、ＰＰＳ、ポリエチレン、又はポリイミド、等の可撓性チューブのみで構成しても良い。
【００１８】
操作ワイヤ１２は、シース１１内に緩く進退可能に配置され、導電性であって回転追従性が大きなトルクワイヤからなる。操作ワイヤ１２は、例えば、全長がステンレス製であるか、又は後端側のステンレス製と先端側のナイチノール（ニッケルチタン合金）製で両方をステンレスパイプで接続してなるものであっても良い。
【００１９】
操作部１３は、操作ワイヤ１２の基端に取り付けられたスライダ１３ａと、シース１１の基端に取り付けられた操作部本体１３ｂとを相対的にスライド操作（進退操作）することによって、操作ワイヤ１２を長手方向に移動させることができ、スライダ１３ａを図中の左方向（先端側）に移動させることにより、操作ワイヤ１２を先端側に移動させるように構成されている。
【００２０】
操作部１３は、操作ワイヤ１２及びシース１１の後端側に連結され操作ワイヤ１２を進退操作するよう構成されている。
【００２１】
処置部支持手段１４は、例えば細径のステンレス管を加工してなり、シース１１の先端部に設けられた筒部１４ａと、スリット加工することにより形成される、筒部１４ａの先端面の対向する位置である２か所から先端側に延在する一対の腕部１４ｂと、を有する。筒部１４ａは、シース１１の先端部に被嵌していて、ロウ付け、ハンダ付け、接着または加締めにより相互固定されている。
【００２２】
一対の処置部１５，１６は、ステンレス製またはナイチノール（ニッケルチタン合金）製でカップ状に成形されＸ状に重なる一対の生検鉗子よりなり、中途部１５ａ，１６ａが一対の腕部１４ｂ間にて重なり一対の腕部１４ｂに貫通するように設けられた支持軸１８で回動可能に支持されている。一対の処置部１５，１６の後端側部分１５ｂ，１６ｂの後端部は、一対の開閉作動用リンク１５ｄ，１６ｄとピン連結され、さらに一対の開閉作動用リンク１５ｄ，１６ｄが進退伝動リンク１７とピン連結され、進退伝動リンク１７が操作ワイヤ１２の先端部と連結固定されている。
【００２３】
一対の処置部１５，１６は、支持軸１８を回転中心として回動するようになっていて、操作ワイヤ１２が先端側に移動されると、一対の開閉作動用リンク１５ｄ，１６ｄが開脚角度が大きくなるよう作動することにより、後端側部分１５ｂ，１６ｂが操作ワイヤ１２の進退動作力を受けて開状態になるとともに、先端側部分１５ｃ，１６ｃが開状態になる。そして、操作ワイヤ１２が後端側に移動されると、一対の開閉作動用リンク１５ｄ，１６ｄが開脚角度が小さくなるよう作動することにより、後端側部分１５ｂ，１６ｂが操作ワイヤ１２の進退動作力を受けて開脚角度が小さくなるとともに、先端側部分１５ｃ，１６ｃが閉状態になる。したがって、操作ワイヤ１２を進退操作することにより、一対の処置部１５，１６の先端側部分１５ｃ，１６ｃが開閉して体腔内の生体組織の切除またはサンプル採取等の処置を行うよう構成されている。
【００２４】
内視鏡用処置具１０を内視鏡チャネル５に挿脱されるガイドワイヤ３０に沿って係合案内するために、後述するガイドワイヤ係合手段２０が備えられている。
【００２５】
［内視鏡用処置具の特徴的構成］
実施形態１の特徴的構成は、図３〜図５に示すように、支持軸１８が軸孔１９を有している。ガイドワイヤ係合手段２０は、ガイドワイヤ３０が挿通するように係合する係合案内部２０ａと、支持軸１８の軸孔１９内に脱出不能に設けられ係合案内部２０ａを支持するよう連結された支持部２０ｂと、を有する。
【００２６】
実施形態１のガイドワイヤ係合手段２０は、図４、図５、図６（Ａ）に示すように、係合案内部２０ａと支持部２０ｂが線材、例えば釣り糸、樹脂線条体、または可撓性と防錆性と抗張力を有する金属線からなり、係合案内部２０ａが可撓性を有する線材の中程部をループ状に曲成されたループ部分であり、支持部２０ｂが線材のループ部分を除く支持軸１８の軸孔１９に脱出不能に挿通された両側直線部分である。なお、線材の両側直線部分である支持部２０ｂが支持軸１８の軸孔１９に脱出不能とされる構成は、線材の材料に応じて接着、ロウ付け、ハンダ付け、等であって良いが、特に、線材が釣り糸または樹脂線条体である場合には、線材の両側直線部分を支持軸１８の軸孔１９から大きく張り出させてハンダ鏝を当てて溶解して塊状の軸孔脱出防止部を形成しても良い。
【００２７】
実施形態１のガイドワイヤ係合手段２０は、係合案内部２０ａの他に、図４、図５、図６（Ｂ）に示すように、補助係合案内部２１が筒部１４ａの外面部に備えられている。補助係合案内部２１は、シース１１に対し、係合案内部２０ａと同一軸線上で係合案内部２０ａよりも後端側に位置してガイドワイヤ３０が挿通するようガイドワイヤ３０に係合するように構成されている。
【００２８】
図７（Ａ），（Ｂ）は、実施形態１の内視鏡用処置具１０を用いた医師による施術を説明するための工程図である。
【００２９】
先ず、例えば胆管４３内に患部がある場合に、図１に示す内視鏡システムの挿入部２を、図７（Ａ）に示すように、血管造影剤とレントゲン撮影の透視下で例えば十二指腸４１に挿入し、挿入部２の先端側開口部を乳頭部４２付近の近傍に対向させ、次に内視鏡チャネル内にガイドワイヤ３０を挿通させ挿入部２の先端側開口部より突出させて胆管４３内に進入させ、そして患部４４が存在する位置よりも所要先位置まで進入させる。
【００３０】
次に、シース１１をガイドワイヤ係合手段２０を介してガイドワイヤ３０に係合案内されて内視鏡チャネル内を挿通させて胆管４３内に進入させ、そして患部４４に近接する対向位置に進入させる。続いて図７（Ｂ）に示すように、ガイドワイヤ３０を内視鏡チャネル内に後退させることなく、操作ワイヤ１２の進出操作を行うことによりシース１１の先端部に設けられた一対の処置部１５，１６を開閉させて体腔内の患部を一対の処置部１５，１６内に取り込む。
【００３１】
次に、操作ワイヤの引退操作により一対の処置部１５，１６を開閉させて患部の細胞の一部又は全部を一対の処置部１５，１６内に取り込み、シース１１を引き抜いて一対の処置部１５，１６内に取り込んだ生体の患部を体外に取り出す。ガイドワイヤ３０を引き抜いていないので、内視鏡用処置具１０をガイドワイヤ係合手段２０を介しガイドワイヤ３０に係合案内させて内視鏡チャネルに挿通していき、一対の処置部１５，１６を生体の患部の近傍に位置させることができる。
【００３２】
実施形態１によれば、ガイドワイヤ係合手段２０が、ガイドワイヤ３０が挿通するように係合する係合案内部２０ａと、支持軸１８の軸孔１９内に脱出不能に設けられ係合案内部２０ａを支持するよう連結された支持部２０ｂと、を有し、ガイドワイヤ３０に係合案内される。このため、ガイドワイヤ係合手段２０とガイドワイヤ３０との係合位置から、一対の処置部１５，１６の開閉先端までの距離が短く、処置部支持手段の筒部１４ａの外径が大きくならず、一対の処置部１５，１６の閉じ合わせ面の側端縁がガイドワイヤ３０の近傍に沿った状態が保持される。補助係合案内部２１は、一対の処置部１５，１６の閉じ合わせ面の側端縁がガイドワイヤ３０の近傍に沿った状態が保持される状態を補完する。このようなガイドワイヤ３０とガイドワイヤ係合手段２０との係合関係に基づいて、一対の処置部１５，１６及び処置部支持手段１４が内視鏡チャネル５にきつくなく挿入されるとともに体腔内への挿入が容易であり、一対の処置部１５，１６が体腔内の生体組織の患部に対面する適切な位置を占めるよう円滑に導かれ得、また一対の処置部１５，１６を体腔内の生体組織の患部に対応した位置で開くときに、開閉方向の向きを変わる要因となるガイドワイヤによる干渉を回避できる。
【００３３】
［実施形態１の変形例］
図８は実施形態１のガイドワイヤ係合手段２０に関する変形例を示す。変形例に係るガイドワイヤ係合手段２０Ａは、係合案内部２０ｃがリング状または短い筒状であり、支持部２０ｄが係合案内部２０ｃの外周面の一端より遠心方向に延びる軸部であり支持軸１８の軸孔に脱出不能に挿通されてなる。
【００３４】
［実施形態２］
［基本的構成］
内視鏡システムの構成は、実施形態１と同一であるので図及び説明を省略する。内視鏡用処置具の基本的構成は、以下の点で相違する。実施形態２の内視鏡用処置具は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、一対の処置部１５Ａ，１６Ａが、図３に示す開閉作動用リンク１５ｄ，１６ｄと進退伝動リンク１７が存在せず、シース１１Ａ内に２本の操作ワイヤ１２Ａ，１２Ｂが通されている。２本の操作ワイヤ１２Ａ，１２Ｂは、先端部がシース１１Ａの先端に設けられた処置部支持手段１４Ａの腕部１４ｃ間に突出し、間隔を漸次に広げ、一対の処置部１５Ａ，１６Ａの後端側部分１５ｄ，１６ｄの後端部に連結されている。したがって、一対の処置部１５Ａ，１６Ａは、２本の操作ワイヤ１２Ａ，１２Ｂが一体に進退することで、２本の操作ワイヤ１２Ａ，１２Ｂの先端部の広がり角度の拡縮が生じることにより、先端側部分が開閉するようになっている。
【００３５】
実施形態２の一対の処置部１５Ａ，１６Ａは、実施形態１の生検鉗子に変えて、切開鋏である。切開鋏は電極刃である場合も含み、この場合には、２本の操作ワイヤ１２Ａ，１２Ｂが電気短絡しないように互いに絶縁された構成である。シース１１Ａは、ステンレス線等を巻いてなる導電性のコイルシースと、コイルシースの外面に被さる絶縁性及び可撓性の樹脂製外被とで構成されている。コイルシースの内面も絶縁されている。
【００３６】
［内視鏡用処置具の特徴的構成］
実施形態２の特徴的構成は、支持軸１８Ａの軸孔にガイドワイヤ係合手段２０Ｂが設けられ、及び処置部支持手段１４Ａの外面に補助係合案内部２１Ｂが設けられていることである。ガイドワイヤ係合手段２０Ｂは、実施形態１に係るガイドワイヤ係合手段２０、又は実施形態１の変形例に係るガイドワイヤ係合手段２０Ａと同一である。補助係合案内部２１Ｂは、実施形態１に係る補助係合案内部２１と同一である。
【００３７】
実施形態２のガイドワイヤ係合手段２０Ｂの作用効果は実施形態１の作用効果と同一である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明によれば、一対の処置部を体腔内の生体組織の患部に対応した位置で開くときに、開閉方向の向きを変わる要因となるガイドワイヤによる干渉を回避できるという効果を奏するものであり、生体の体腔内に挿入する先端位置に遠隔操作される生体組織を処置するための一対の処置部を備えた内視鏡用処置具に有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１  内視鏡システム
５  内視鏡チャネル
１０  内視鏡用処置具
１１  シース
１２，１２Ａ，１２Ｂ  操作ワイヤ
１３  操作部
１４，１４Ａ  処置部支持手段
１４ａ  筒部
１４ｂ，１４ｃ  腕部
１５，１５Ａ，１６，１６Ａ  処置部
１５ａ，１６ａ  中途部
１５ｂ，１５ｄ，１６ｂ，１６ｄ  後端側部分
１５ｃ，１６ｃ  先端側部分
１５ｄ，１６ｄ  開閉作動用リンク
１７  進退伝動リンク
１８，１８Ａ  支持軸
１９  軸孔
２０，２０Ａ，２０Ｂ  ガイドワイヤ係合手段
２０ａ，２０ｃ  係合案内部
２０ｂ，２０ｄ  支持部
２１，２１Ｂ  補助係合案内部
３０  ガイドワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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