(57)【要約】【課題】  モータの給電端子とコネクタ端子との電気的接続を確実に行える電動アクチュエータを提供する。【解決手段】  絶縁性樹脂からなるハウジング１の内部に、給電端子２６を有するブラシ付モータ２０と、コネクタ端子４２が収容されている。給電端子２６とコネクタ端子４２は、給電端子２６の一端部とコネクタ端子２６の一端部の間にハウジング１０に形成された間隔調整部１２ｄが挟持された状態で、給電端子の一端部とコネクタ端子の一端部がクリップ端子５０によって挟み込まれることにより、互いに電気的に接続されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁性樹脂からなるハウジングの内部に、給電端子を有するブラシ付モータと、コネクタ端子とを備える電動アクチュエータにおいて、
前記給電端子と前記コネクタ端子は、前記給電端子の一端部と前記コネクタ端子の一端部の間に前記ハウジングに形成された間隔調整部が挟持された状態で、前記給電端子の一端部と前記コネクタ端子の一端部がクリップ端子によって挟み込まれることにより、互いに電気的に接続されている。
【請求項２】
請求項１に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記給電端子の一端部と前記コネクタ端子の一端部は、互いに平行な平板状に形成されている。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ハウジングは、下ケースと上ケースを互いに組み付けてなり、
前記間隔調整部は前記下部ケースに形成されている。
【請求項４】
請求項３に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記上部ケースには、前記クリップ端子を押圧する押圧部が形成されている。
【請求項５】
請求項４に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記押圧部は、前記クリップ端子を少なくとも２方向から押圧する。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ブラシは、バネ性を有する板材によって形成されており、
前記板材の一端側が、前記給電端子となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング内にモータを備える電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両のエアコン用通路に設けられる気流調節弁の駆動源として、電動モータを用いたアクチュエータが知られている。
このようなモータアクチュエータとして、例えば特許文献１には、モータと、減速ギヤ群と、ロータリセンサと、これらを収容するための上ケースおよび下ケースとを備えるものが開示されている。このモータアクチュエータでは、モータの１対の給電端子に、コネクタハウジング内に収容された一対のアクチェータコネクタ端子の一端が接続されている。
【０００３】
また、特許文献２には、一対の給電端子を有するモータと、コネクタ側ターミナルに接続されてモータの給電端子に弾性力が付与される状態で接触する一対の給電用ターミナルとを備えるアクチュエータ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５５１２号公報
【特許文献２】特開２０１２−９０５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のアクチュエータでは、コネクタ側の給電端子とモータ側の給電端子との接続に半田やスポット溶接等を不要にできる可能性があるものの、モータ自体や車両等の振動により、両給電端子の接触部で接触が不安定になる問題がある。
【０００６】
本発明は、従来のアクチュエータが抱える上記の課題を解決し得る電動アクチュエータの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成すべく成された本発明は、
絶縁性樹脂からなるハウジングの内部に、給電端子を有するブラシ付モータと、コネクタ端子とを備える電動アクチュエータにおいて、
前記給電端子と前記コネクタ端子は、前記給電端子の一端部と前記コネクタ端子の一端部の間に前記ハウジングに形成された間隔調整部が挟持された状態で、前記給電端子の一端部と前記コネクタ端子の一端部がクリップ端子によって挟み込まれることにより、互いに電気的に接続されていることを特徴としているものである。
【０００８】
本発明の電動アクチュエータでは、さらなる好ましい特徴として、
「前記給電端子の一端部と前記コネクタ端子の一端部は、互いに平行な平板状に形成されていること」、
「前記ハウジングは、下部ケースと上部ケースを互いに組み付けてなり、
前記間隔調整部は前記下部ケースに形成されていること」、
「前記上部ケースには、前記クリップ端子を押圧する押圧部が形成されていること」、
「前記押圧部は、前記クリップ端子を少なくとも２方向から押圧すること」、
「  前記ブラシは、バネ性を有する板材によって形成されており、
前記板材の一端側が、前記給電端子となっていること」、
を含むものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電動アクチュエータによれば、給電端子とコネクタ端子は、給電端子の一端部とコネクタ端子の一端部の間にハウジングに形成された間隔調整部が挟持された状態で、給電端子の一端部とコネクタ端子の一端部がクリップ端子によって挟み込まれることにより、互いに電気的に接続される。このため、厚みの薄い端子同士であってもクリップ端子の十分な挟持力によって安定して電気的接続を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータの平面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】図１から上ケースを除いた平面図である。
【図４】図３から中間ギアと出力ギアを除いた平面図である。
【図５】図４におけるＶ部分の拡大平面図である。
【図６】本発明の一実施形態例に係る電動アクチュエータにおける給電端子とコネクタ端子の接続前の状態を示す部分斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態例に係る電動アクチュエータにおける給電端子とコネクタ端子の接続後の状態を示す部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の電動アクチュエータの実施形態例を、図面を参照して説明する。なお、本明細書では、ハウジングを構成する２つのケースを上ケースと下ケースとしているが、これは説明の便宜上のものであって、必ずしもハウジングが上方向に配されるケースと下方向に配されるケースで構成されることに限定している趣旨のものではなく、上下が逆であっても、左右であってもよい。したがって、例えば上ケースは下ケースと、下ケースは上ケースと言い換えることもできる。
【００１２】
本発明の一実施形態例に係る電動アクチュエータ１は、例えば車両用空調装置の気流調節弁の駆動源として用いることができるものであり、図１から図７を用いて詳細に説明する。
【００１３】
本例の電動アクチュエータ１は、ハウジング１０の内部に、モータ２０と、ウォームギア３０と、中間ギア３１，３２と、出力ギア３３と、コネクタ部４０などを備えている。
【００１４】
ハウジング１０は、強化プラスチック等の絶縁性樹脂にて成形された上ケース１１と下ケース１２を互いに組み付け、内部空間を有する箱状に形成されている。上ケース１１と下ケース１２は、いずれも１面が開放された略矩形の容器形状を呈しており、上ケース１１は上面壁１１ａと４つの側壁１１ｂを有し、下部ケース１２は底面壁１２ａと４つの側壁１２ｂを有している。
【００１５】
駆動源としてのモータ２０は、ブラシ付モータであり、固定子と回転子を収容するモータケース２１と、モータケース２１の開口端に装着されたブラケット２２を備え、モータケース２１の反開口端側からシャフト（モータ軸）２３が突出している。ブラケット２２には、回転子に設けられた整流子２４に接触する２本のブラシ２５が保持されている。
【００１６】
ブラシ２５は、バネ性を有する導電性金属の板材によって形成されている。２本のブラシ２５の一端側は、ブラケット２２からシャフト２３に対して略垂直な方向に延出され、給電端子２６となっている。なお、ブラシ２５の板材には、整流子に摺接する部分に貴金属が張り合わされている。
【００１７】
シャフト２３にはウォームギア３０が装着されている。シャフト２３の回転駆動力は、ウォームギア３０と２つの中間ギア３１，３２と、出力ギア３３をを介して、出力ギア３３と一体に回転する出力軸３３ａに伝達されるようになっている。この出力軸３３ａには、図示しないクランク等が取り付けられる。
出力ギア３３の一面には、出力軸３３ａの位置を検出するためのパターン基板３３ｂが固定されている。
なお、中間ギア３１，３２と出力ギア３３は、上ケース１１と下ケース１２に形成された不図示の軸受部により軸支されている。
【００１８】
コネクタ部４０は、５本のコネクタピン４１と、２本の給電端子２６に電気的に接続される２本のコネクタ端子４２と、パターン基板３３ｂと接触する３本のパターン用ブラシ４３と、これらを保持する保持体４４で構成されている。
５本のコネクタピン４１は、上ケース１１と下ケース１２を互いに組み付けられた状態で、外部との電気的接続を行うプラグを差し込むジャックを構成するようになっている。
【００１９】
２本のコネクタ端子４２は、２本のコネクタピン４１と一体化されており、保持体４４から２本の給電端子２６の側に引き出されている。
３本のパターン用ブラシ４３は、残りの３本のコネクタピン４１と一体化されており、保持体４４からパターン基板３３ｂの側に引き出され、パターン基板３３ｂと摺接することにより、出力軸３３ａの位置に相当する電圧値を検出する。
【００２０】
本例の給電端子２６は、先端部分が略直角に折り曲げられた平板状の立上部２６ａを有している。また、コネクタ端子４２にも、先端部分が略直角に折り曲げられた平板状の立上部４２ａを有している。これらの立上部２６ａと立上部４２ａは、ほぼ同じ形状となっており、所定の間隙を介して互いに対向している。
【００２１】
給電端子２６とコネクタ端子４２の接続部分は、下ケース１２の底面壁１２ａから上方に突出して一体成形された支持部１２ｃの上に配されている。支持部１２ｃは全体的に直方体の形状を呈し、その上面に互いに直交するように凸状の間隔調整部１２ｄと隔離壁１２ｅが設けられている。
【００２２】
間隔調整部１２ｄと隔離壁１２ｅの高さは、給電端子２６の立上部２６ａとコネクタ端子４２の立上部４２ａの高さよりも若干高く形成されている。
間隔調整部１２ｄの幅は、後述のクリップ端子５０の形状等に応じて任意に設定することができるが、クリップ端子５０の十分な挟持力を確保するには数ｍｍ以上であることが好ましい。
隔離壁１２ｅの幅は、特に限定されるものではないが、２つの給電端子同士、２つのコネクタ端子同士、さらには２つのクリップ端子同士の絶縁を確保するには数ｍｍ以上であることが好ましい。
【００２３】
２つの給電端子２６の立上部２６ａと２つのコネクタ端子４２の立上部４２ａは、間隔調整部１２ｄの対向する２つの側面にそれぞれ当接するように配され、間隔調整部１２ｄの幅に相等する間隙を介して支持部１２ｃの上に配される。
また、２つの給電端子２６と２つのコネクタ端子４２は、隔離壁１２ｅを挟むように支持部１２ｃの上に配される。
【００２４】
給電端子２６とコネクタ端子４２は、立上部２６ａと立上部４２ａの間に間隔調整部１２ｄが挟持された状態で、立上部２６ａと立上部４２ａがクリップ端子５０によって挟み込まれることにより、互いに電気的に接続されている。
このクリップ端子５０は、導電性金属の曲げ加工品などからなり、所定の間隔を有する一対の接触部５０ａと、この一対の接触部５０ａを連結するバネ性を備えた連結部５０ｂを有している。立上部２６ａと立上部４２ａは、クリップ端子５０によって挟み込まれることにより一対の接触部５０ａに接触し、連結部５０ｂの弾性復元力によって所定の力で挟持され互いに電気的に接続される。
【００２５】
また、上ケース１１には、下ケース１２の支持部１２ｃに対向する位置に、略直方体状の押圧部１１ｃ（図２参照）が設けられている。この押圧部１１ｃは、クリップ端子５０を上方から押圧するものであり、下面に断面三角形の押圧溝１１ｄを有している。
クリップ端子５０の連結部５０ｂは、押圧溝１１ｄに部分的に挿入され、押圧溝１１ｄの２つの斜面がクリップ端子５０の連結部５０ｂを２方向から押圧する。
【００２６】
以上のように本例の電動アクチュエータでは、給電端子２６とコネクタ端子４２は、立上部２６ａと立上部４２ａとの間に間隔調整部１２ｄが挟持された状態で、立上部２６ａと立上部４２ａがクリップ端子５０によって挟み込まれることにより、互いに電気的に接続される。このため、厚みの薄い端子同士であってもクリップ端子５０の十分な挟持力によって電気的接続を行うことができ、電気的接続が安定して保持される。
【００２７】
また、本例の電動アクチュエータでは、給電端子２６の一端部に形成された立上部２６ａと、コネクタ端子４２の一端部に形成された立上部４２ａは、互いに平行な平板状に形成されている。このため、クリップ端子５０の装着が容易であり、給電端子２６とコネクタ端子４２の電気的接続を極めて簡単に行うことができる。
【００２８】
また、本例の電動アクチュエータでは、絶縁性樹脂からなるハウジング１０は、下ケース１２と上ケース１１を互いに組み付けてなり、この下ケース１２に間隔調整部１２ｄを一体成形しているため、特別な部材を追加することなく厚みの薄い給電端子２６とコネクタ端子４２の電気的接続を確実に行うことができる。
【００２９】
また、本例の電動アクチュエータでは、クリップ端子５０を押圧する押圧部１１ｃが上部ケース１１に形成されている。そして、押圧部１１ｃは、クリップ端子５０を２方向から押圧できる押圧溝１１ｄを有している。このため、振動による影響を受け難く、給電端子２６とコネクタ端子４２の電気的接続が極めて安定して保持される。
【００３０】
また、本例の電動アクチュエータでは、バネ性を有する板材によって形成されたブラシ２５の一端側をそのまま給電端子２６としている。このため、給電端子２６の板圧は通常０．１ｍｍ前後であり、一方、コネクタ端子４２の板圧は通常０．５ｍｍ前後と共に非常に薄い。しかしながら、給電端子２６とコネクタ端子４２は、立上部２６ａと立上部４２ａとの間に間隔調整部１２ｄが挟持されるため、立上部２６ａと立上部４２ａの間隔を十分確保することでき、クリップ端子５０の十分な挟持力によって電気的接続を行うことができる。
【００３１】
また、本例の電動アクチュエータでは、下ケース１２の支持部１２ｃに隔離壁１２ｅを設け、この隔離壁１２ｅを挟むように２つの給電端子２６と２つのコネクタ端子４２を配置している。このため、２つの給電端子同士、２つのコネクタ端子同士、さらには２つのクリップ端子同士が接触する心配がなく、これらの短絡を確実に防止することができる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態例を説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形できることは言うまでもない。
【００３３】
例えば、上記の実施形態例では、給電端子２６の一端部とコネクタ端子４２の一端部をクリップ端子５０で上から挟み込んでいるが、支持部１２ｃの形状を変更することによりクリップ端子５０で横から挟み込むこともできる。
【００３４】
また、上記の実施形態例では、給電端子２６の一端部とコネクタ端子４２の一端部を平板状に折り曲げているが、例えばクリップ端子５０の接触部５０ａの形状に応じて、この形状に適した任意の形状に折り曲げてもよい。
【００３５】
また、上記の実施形態例では、バネ性を有する板材によって形成されたブラシ２５の一端側が給電端子２６となっているが、ブラシに別部材からなる給電端子を接合してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  電動アクチュエータ
１０  ハウジング
１１  上ケース
１１ａ  上面壁
１１ｂ  側壁
１１ｃ  押圧部
１１ｄ  押圧溝
１２  下ケース
１２ａ  底面壁
１２ｂ  側壁
１２ｃ  支持部
１２ｄ  間隔調整部
１２ｅ  隔離壁
２０  モータ
２１  モータケース
２２  ブラケット
２３  シャフト
２４  整流子
２５  ブラシ
２６  給電端子
２６ａ  立上部
３０  ウォームギア
３１、３２  中間ギア
３３  出力ギア
３３ａ  出力軸
３３ｂ  パターン基板
４０  コネクタ部
４１  コネクタピン
４２  コネクタ端子
４２ａ  立上部
４３  パターン用ブラシ
５０  クリップ端子
５０ａ  接触部
５０ｂ  連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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