(57)【要約】【課題】震動切替部材を含む震動切替手段ひいては全体がコンパクトである電動工具を提供する。【解決手段】電動工具の一例である電動震動ドライバドリルは、モータと、モータにより回転可能なスピンドル５５と、スピンドル５５に固定される第１震動カム１５２と、第１震動カム１５２が内方に配置されるギヤハウジング５２と、ギヤハウジング５２の内方に配置されており、第１震動カム１５２と擦れ合い可能である第２震動カム１５４と、ギヤハウジング５２に対する第２震動カム１５４の回転の可否を切り替える３個の震動切替レバー１７２と、各震動切替レバー１７２を付勢する複数（２個ずつで計６個）の各震動切替レバー用コイルバネ１８２と、を有している。【選択図】図２７
2020075330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータにより回転可能なスピンドルと、
前記スピンドルに固定される第１震動カムと、
前記第１震動カムが内方に配置されるハウジングと、
前記ハウジングの内方に配置されており、前記第１震動カムと擦れ合い可能である第２震動カムと、
前記ハウジングに対する前記第２震動カムの回転の可否を切り替える震動切替部材と、
前記震動切替部材を付勢する複数の付勢部材と、
を有する
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記付勢部材は、３個以上設けられており、周方向に並べられている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記震動切替部材は、複数設けられており、周方向に並べられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記第２震動カムは、爪を有しており、
前記震動切替部材は、震動切替爪を有しており、前記爪に前記震動切替爪が掛かることで、前記第２震動カムの回転を阻止する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動震動ドライバドリル又は電動震動ドリル等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１７−１００２５９号公報（特許文献１）に示されるように、震動ドライバドリルにおいて、震動の有無を切り替える震動切替部材としての震動切替レバー６６が、第２ギヤケース３９の小径部３９の前端から軸方向に沿って形成された一対のスリット６４にそれぞれ入れられたものが知られている。
各震動切替レバー６６は、スリット６４内で前後移動可能であり、１個のコイルバネ６５によって前方に付勢されている。各震動切替レバー６６の前方には、モードチェンジリング８２のカムリング８４が配置されており、モードチェンジリング８２が震動モードに対応する位置に回転された場合、各震動切替レバー６６はカムリング８４のカム凹部に入って前進し、各震動切替レバー６６の間に配置された震動機構５４の第２カム５６の爪６０に係合する。第２カム５６は各震動切替レバー６６の係合により軸周りで回転不能とされ、スピンドル５と一体回転する第１カム５５が接触すると、第１カム５５及び第２カム５６（震動機構５４）は震動を発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１００２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、震動切替部材を含む震動切替手段ひいては全体がコンパクトである電動工具を提供することを主な目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータにより回転可能なスピンドルと、前記スピンドルに固定される第１震動カムと、前記第１震動カムが内方に配置されるハウジングと、前記ハウジングの内方に配置されており、前記第１震動カムと擦れ合い可能である第２震動カムと、前記ハウジングに対する前記第２震動カムの回転の可否を切り替える震動切替部材と、前記震動切替部材を付勢する複数の付勢部材と、を有することを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記付勢部材は、３個以上設けられており、周方向に並べられていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記震動切替部材は、複数設けられており、周方向に並べられていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記第２震動カムは、爪を有しており、前記震動切替部材は、震動切替爪を有しており、前記爪に前記震動切替爪が掛かることで、前記第２震動カムの回転を阻止することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、震動切替部材を含む震動切替手段ひいては全体がコンパクトである電動工具が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るドライバドリルの斜視図である。
【図２】図１の右面図である。
【図３】図１の前面図である。
【図４】図１の上面図である。
【図５】図２のＫＡＺＡＭＡＤＯ−ＫＡＺＡＭＡＤＯ断面図である。
【図６】図２のＢＢ−ＢＢ断面図である。
【図７】図２のＧＲＩＰ１−ＧＲＩＰ１断面図である。
【図８】図２のＧＲＩＰ２−ＧＲＩＰ２断面図である。
【図９】図２のＧＲＩＰ３−ＧＲＩＰ３断面図である。
【図１０】図１の電動震動ドライバドリルにおけるギヤアッセンブリの右面図である。
【図１１】図１０の前面図である。
【図１２】図１０の後面図である。
【図１３】図１０の前部のみ分解した斜視図である。
【図１４】図１０の一部分の分解斜視図である。
【図１５】図１０の他の一部分の分解斜視図である。
【図１６】図１１のＦＲＯＮＴ−ＦＲＯＮＴ断面図である。
【図１７】図１１のＴＯＰ−ＴＯＰ断面図である。
【図１８】図１１のＮＥＪＩ１−ＮＥＪＩ１断面図である。
【図１９】図１６のＱ−Ｑ断面図である。
【図２０】図１６のＡ−Ａ断面図である。
【図２１】図２０のＣＡＭ−ＣＡＭ断面図である。
【図２２】図１６のＢ−Ｂ断面図である。
【図２３】図１６のＣ−Ｃ断面図である。
【図２４】図１６のＴ−Ｔ断面図である。
【図２５】図２４のＧ−Ｇ断面図である。
【図２６】図１６のＤ−Ｄ断面図である。
【図２７】図２６のＶ−Ｖ断面図である。
【図２８】（ａ）は図１６のＺ−Ｚ断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡＡ−ＡＡ断面図である。
【図２９】図１６のＳ−Ｓ断面図（回転時）である。
【図３０】図１６のＳ−Ｓ断面図（停止時）である。
【図３１】図１６のＥ−Ｅ断面図である。
【図３２】図１６のＦ−Ｆ断面図である。
【図３３】図１６のＪ−Ｊ断面図である。
【図３４】図１６のＨ−Ｈ断面図である。
【図３５】図１６のＬ−Ｌ断面図である。
【図３６】図１０において一部の外郭を外した場合の図である。
【図３７】震動モード且つ高速モードにおける図１６同様図である。
【図３８】図３７のＷ−Ｗ断面図である。
【図３９】図３６において一部の内部機構を外した場合であってクラッチモード以外のモードにおける図である。
【図４０】クラッチモードにおける図１０同様図である。
【図４１】クラッチモード且つ高速モードにおける図１７同様図である。
【図４２】クラッチモードにおける図３９同様図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態の少なくとも一方等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態及び変更例に限定されない。
【０００９】
図１は、電動工具の一例である電動震動ドライバドリル１の斜視図である。図２は、電動震動ドライバドリル１の右面図である。図３は、電動震動ドライバドリル１の前面図である。図４は、電動震動ドライバドリル１の上面図である。図５は、図２のＫＡＺＡＭＡＤＯ−ＫＡＺＡＭＡＤＯ断面図である。図６は、図２のＢＢ−ＢＢ断面図である。図７は、図２のＧＲＩＰ１−ＧＲＩＰ１断面図である。図８は、図２のＧＲＩＰ２−ＧＲＩＰ２断面図である。図９は、図２のＧＲＩＰ３−ＧＲＩＰ３断面図である。
電動震動ドライバドリル１は、その外郭を形成するハウジング２を有している。
電動震動ドライバドリル１は、中心軸を前後方向とする筒状の本体部４と、本体部４の下部から下方へ突出するように形成されたグリップ部６を有する。尚、図２において、右が前で上が上となり、図４において、上が左で右が前となる。
グリップ部６は、使用者が把持する部分であり、グリップ部６の上端部には、使用者により指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー８が設けられている。スイッチレバー８は、スイッチ本体部９から突出している（図７，図８参照）。
【００１０】
図５，図６に示されるように、電動震動ドライバドリル１の本体部４の後部には、モータ１０が収容されている。モータ１０の前側には、ギヤアッセンブリ１２が配置されている。ギヤアッセンブリ１２の前側には、ビット（先端工具）を把持可能なチャック１４が設けられている。
モータ１０は、電動震動ドライバドリル１の駆動源である。モータ１０の回転は、ギヤアッセンブリ１２で減速して伝達され、チャック１４及びビットに伝達される。尚、図６において、モータ１０の一部が省略されている。
【００１１】
ハウジング２は、モータ１０及びスイッチ本体部９等が保持される樹脂製の本体ハウジング２０と、モータ１０の後方を覆う樹脂製のリヤカバー２２を含む。
【００１２】
本体ハウジング２０は、グリップ部６の外郭を含んでいる。
本体ハウジング２０は、半割状の左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂを有している。左本体ハウジング２０ａは、複数のネジボス部を有しており、右本体ハウジング２０ｂは、ネジボス部に対応するネジ孔を有している。左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂは、ネジ孔及びネジボス部の各組に入る左右方向のネジ２４により、合わせられている。
左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂの本体部４における各後部は互いに合わさって開口部を形成しており、その開口部には、リヤカバー２２が、複数の前後方向に延びるネジ２５により止められている。各ネジ２５は、上下に配置されており（上のネジ２５のみ図示）、リアカバー２２が確実に固定される。
左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂの後端部における側部の上下には、上下方向に延びる複数の吸気口２０ｃが、前後に並ぶように開けられている。即ち、複数の吸気口２０ｃが、リヤカバー２２の前方隣接部に沿って配置される連続スリット状に形成されている。又、リヤカバー２２の側部であって、各吸気口２０ｃの後方には、それぞれ前後方向に延びる複数の排気口２２ａが、上下に並ぶように開けられている。
【００１３】
図２，図３に示されるように、スイッチレバー８の後方には、モータ１０の回転方向を切替えるスイッチである正逆切替レバー２６が、本体部４とグリップ部６の境界領域において左右に貫通するように設けられている。
又、スイッチレバー８の上側であって、正逆切替レバー２６の前方には、前方を照射可能な複数（２個）のライト２８が、左右に並ぶように設けられている。各ライト２８は、ここではＬＥＤである。
【００１４】
グリップ部６の下端部は、その上部に対して外方へ広がるバッテリ取り付け部３０となっており、バッテリ取り付け部３０の下方には、バッテリボタン３２ａにより着脱可能にバッテリ３２が保持されている。バッテリ３２は、リチウムイオンバッテリであって、図示されないセルを複数内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、左右方向を向いている。
バッテリ取り付け部３０の前上部（グリップ部６の広がった下部の前側上面部）には、電子ギヤの状態を複数のランプの点灯態様により表示する表示部３３が設けられている。
バッテリ３２は、バッテリ端子部を上とし、隆起部３２ｂを上且つ前とした状態で、バッテリ取り付け部３０の前から後方へスライドさせることで装着される。装着時、隆起部３２ｂの後部がバッテリ取り付け部３０の前部に当たり、バッテリ端子部がバッテリ取り付け部３０のバッテリ取り付け端子部に接触する。又、装着時、弾性部材により上方に付勢され、バッテリ３２の他の部分の上面から突出したバッテリ爪が、バッテリ取り付け部３０下前部に設けられた上方に窪むバッテリ取り付け凹部に入る。一方、バッテリ３２が外される場合、バッテリ爪の弾性部材とつながるバッテリボタン３２ａが操作され、バッテリ爪がバッテリ取り付け凹部から外れた状態とされながら、バッテリ３２が前方にスライドされる。
バッテリ取り付け部３０には、フック３４及びビットホルダ３５がそれぞれ配置されている。フック３４及びビットホルダ３５は、バッテリ取り付け部３０の左部又は右部に対して、ネジ３６により取り付け可能である。フック３４は、前面視“Ｕ”字状のＵフック部３４ａと、側面視“Ω”字状の第１ループフック部３４ｂと、第１ループフック部３４ｂに沿う部分及び上面視ループ状の部分を有する第２ループフック部３４ｃと、を備えている。第１ループフック部３４ｂの平行状の前端部及び第２ループフック部３４ｃの両端部は、Ｕフック部３４ａの上端部に形成された軸方向を前後方向とする筒状部３４ｄ内に保持されている。ビットホルダ３５は、複数（２本）のビット３５ａを、それぞれ前方へのスライドにより取り外し可能に保持する。ビット３５ａは、ビットホルダ３５に対し、後方へスライドすることにより装着可能である。
図２，図９に示されるように、バッテリ取り付け部３０内には、モータを制御するコントローラの制御回路基板３８が保持されている。制御回路基板３８は、他の部分より上方に突出する円柱状のコンデンサ３８ａ、及びマイコンを搭載している。制御回路基板３８は、図示しない電源リード線及び信号リード線により、モータ１０と電気的に接続されている。又、制御回路基板３８は、バッテリ取り付け部３０のバッテリ取り付け端子部とも電気的に接続されている。
【００１５】
図５，図６に示されるように、モータ１０は、ブラシレスモータであり、円筒状のステータ４０と、ステータ４０の内側に配置されるロータ４１とを備えている。
ロータ４１は、前後方向に延びる円柱状のモータ軸と、モータ軸の前端部と一体のピニオン４３（図６）と、モータ軸の中央部の周囲に配置された円筒状の回転子鉄心と、回転子鉄心内に配置された永久磁石と、を有する。
モータ軸の後方には、図示されない金属製のインサートブッシュを介して、冷却用のファン４４が取り付けられている。ファン４４は、遠心ファンである。インサートブッシュは圧入されており、ファン４４のモータ軸に対する固定力が高いものとなる。
ファン４４の径方向外方には、各排気口２２ａが位置している。
ファン４４の後側であって、リヤカバー２２の後部内面には、モータ軸後端部を回転可能に支持するモータ後軸受が保持されている。
ステータ４０は、軸方向を前後方向とする円筒部、及びその内面から径方向内方へそれぞれ突出する複数のティース４５ａを有する固定子鉄心４５と、固定子鉄心４５の前後にそれぞれ取り付けられるリング状の前絶縁部材４６Ａ及び後絶縁部材４６Ｂと、各ティース４５ａに前絶縁部材４６Ａ及び後絶縁部材４６Ｂを介して巻かれるコイル４７と、前絶縁部材４６Ａの前側に取り付けられるセンサ基板４８と、その前側に取り付けられる、複数の弧状の板金を含む輪状で合成樹脂製の板金部材４９とを備えている。
センサ基板４８は、ロータ４１（永久磁石）の回転位置を検知して、制御回路基板３８に伝達する。
板金部材４９の板金は、コイル４７を所定の態様で互いに電気的に接続すると共に、制御回路基板３８への電源リード線と接続される。
【００１６】
図１０ないし図４２にも示されるように、ギヤアッセンブリ１２は、その外郭として、円筒状のギヤケース５０と、ギヤケース５０の後端後側に配置される板状（皿状）のモータブラケット５１と、ギヤケース５０の前側に配置される内外二重の円筒状である金属製のギヤハウジング５２と、ギヤハウジング５２の前側に配置され、ハウジング２の上前部において露出し、ハウジング２に外装されるクラッチ切替リングとしてのクラッチリング５３と、その前側においてクラッチリング５３と同様にハウジング２に外装されるモード切替リング５４と、を有する。
ギヤアッセンブリ１２の外郭における前部の径方向内方には、ギヤアッセンブリ１２の中心軸に沿う状態で、スピンドル５５が配置されている。スピンドル５５の先端部は、ギヤアッセンブリ１２の外郭から前方に突出している。
スピンドル５５は、軸方向を前後方向とする円柱状の部材であり、前後方向における中央部において径方向外方に広がるスピンドルフランジ５５ａと、スピンドルフランジ５５ａの後方においてそれぞれ径をその前部より小さくすることにより形成された、前段部５５ｂ，中段部５５ｃ，後段部５５ｄと、中段部５５ｃの前側において周方向に形成されたクリップ溝５５ｅと、前部の中心部において前後に延び前端で開口するスピンドル穴５５ｆを備えている。スピンドル穴５５ｆは、ネジ溝を有するボルト穴となっている。スピンドル５５の前端部における、スピンドル穴５５ｆの径方向外方の外面には、雄ネジ部（図示略）が形成されている。
チャック１４は、スピンドル５５の雄ネジ部に対応する雌ネジ部を有している（図示略）。チャック１４は、雌ネジ部にスピンドル５５の雄ネジ部を受け入れると共に、スピンドル穴５５ｆにボルト（図示略）が入れられることで、スピンドル５５に固定されている。スピンドル５５及びチャック１４の少なくとも一方は、出力軸と捉えることができる。
【００１７】
ギヤケース５０は、円筒状のギヤケース基部５０ａを有しており、ギヤケース基部５０ａの右上・右下・左上・左下には、それぞれ径方向外方に突出させた突出片の中央にネジ孔を有するネジ孔部５０ｂが形成されている。又、モータブラケット５１の底付き円筒状であるモータブラケット基部５１ａ及びギヤハウジング５２の外筒部５２ａの後部においても、同様にネジ孔部５１ｂ及びネジ穴部５２ｂが形成されている。ネジ孔部５１ｂは、径方向外方及び前方に突出している。ネジ穴部５２ｂは、径方向外方に突出している。そして、右上のネジ孔部５０ｂ，５１ｂないしネジ穴部５２ｂに共通するネジ５６が通されており、右下・左上・左下においても同様である。かようにギヤケース５０及びギヤハウジング５２（並びにモータブラケット５１）が共通する連結手段によって共締めされることにより、これらの密着性を良好にして内部機構が保護されるし、内部機構にグリス等を施した場合にグリス等の漏れを防止することができる。又、モータブラケット５１及びギヤケース５０の連結部材と、ギヤケース５０及びギヤハウジング５２の連結部材を別々に設けた場合に比べ、ギヤアッセンブリ１２がコンパクトになる。
ギヤハウジング５２の外筒部５２ａの前部外面であって、ネジ穴部５２ｂに周方向で隣接する（上のネジ穴部５２ｂの下側及び下のネジ穴部５２ｂの上側の）部分には、サイドハンドル（図示略）の“Ｃ”字状のハンドル側取り付け部を受け入れる前後方向の凹部であるサイドハンドル装着部５２ｃが形成されている。右側あるいは左側における一対のサイドハンドル装着部５２ｃに対し、ハンドル側取り付け部の二股状の先端を入れることで、左右方向に延びるサイドハンドルが装着される。サイドハンドルがハンドル側取り付け部の周りで回転しようとしても、周方向外方に突出するネジ穴部５２ｂがハンドル側取り付け部を食い止めるため、当該回転が防止され、サイドハンドルの装着状態が安定して維持される。
【００１８】
ギヤアッセンブリ１２は、ギヤハウジング５２の各ネジ穴部５２ｂの径方向外方に配置されたネジ孔部５７、及び本体ハウジング２０の本体部４における開口部に形成されたネジ穴に入るネジ５８により、本体ハウジング２０の当該開口部の前方に取り付けられている。ネジ孔部５７は、下の２個における左右方向の間隔より上の２個における左右方向の間隔が狭い。よって、各ネジ孔部５７の配置は、下方にグリップ部６が延びる円柱状の本体部４の形状に適合したものとなり、上部における左右方向のコンパクト化に寄与する。
図６に示されるように、本体ハウジング２０の当該開口部の内面には、径方向内方に突出するリブ２０ｄが設けられている。リブ２０ｄは、ギヤケース基部５０ａの側面であって、ギヤハウジング５２に対する拡径部の後側に隣接している。リブ２０ｄは、ギヤアッセンブリ１２の内部機構（後述の中遊星歯車機構７０等）の作動によりギヤケース５０に生じる応力変形の反力を受ける。よって、ギヤアッセンブリ１２が確実に保持される。
又、ギヤハウジング５２の外筒部５２ａにおける下面の後部の左右には、下方及び左右方向外方に突出する突体５９が設けられている。各突体５９は、本体ハウジング２０の内面に係止され、ギヤアッセンブリ１２と本体ハウジング２０との分離が防止されている。
ギヤハウジング５２の前部・側部・上部は露出して本体部４の外郭の一部となっており、ギヤハウジング５２はハウジング２の一部となっている。
【００１９】
モータブラケット５１の中央孔５１ｃには、モータ軸前端部のピニオン４３（図６参照）を回転可能に支持するモータ前軸受（図示略）が入れられる。モータブラケット５１は、特に図３５に示されるように、モータブラケット基部５１ａの円筒部の外面から径方向外方に突出する複数（７個）の突起５１ｄが、ギヤケース基部５０ａの後端部内面に形成された前後方向に延び径方向外方に窪む内溝５０ｃに入ることで、回り止めされている。
尚、モータブラケット５１、クラッチリング５３、モード切替リング５４及びスピンドル５５の少なくとも何れかは、ギヤアッセンブリ１２の構成要素ではないものと捉えられても良く、モータブラケット５１は、モータ１０の構成要素と捉えられても良い。又、チャック１４、モータ前軸受及びピニオン４３の少なくとも何れかは、ギヤアッセンブリ１２の構成要素と捉えられても良い。
【００２０】
又、ギヤアッセンブリ１２は、内部に３段の遊星歯車機構を有しており、モータ軸の回転を減速してスピンドル５５に伝える。即ち、ギヤアッセンブリ１２は、後遊星歯車機構６０（１段目の減速機構）と、中遊星歯車機構７０（２段目の減速機構）と、前遊星歯車機構８０（３段目の減速機構）を有する。
【００２１】
後遊星歯車機構６０は、図３３，図３４にも示されるように、ギヤケース５０内に固定されるインターナルギヤ６２と、インターナルギヤ６２の内歯に噛み合う外歯を有する複数（５個）の遊星ギヤ６４と、ニードルベアリング６５を介して各遊星ギヤ６４を回転可能に支持するキャリヤ６６と、を有する。
インターナルギヤ６２は、リング状の内歯部６２ａから径方向外方に突出する複数（４個）の突起６２ｂが、モータブラケット基部５１ａの円筒面に形成された前後方向に延びる複数のスリット５１ｅ、及びギヤケース基部５０ａの後端部内面に形成された前後方向に延び径方向外方に窪む内溝５０ｄに入ることで、回り止めされている。
各遊星ギヤ６４は、モータ軸のピニオン４３（図６参照）に噛み合っている。
キャリヤ６６は、中央に孔を有する円盤状部６６ａの後面から周方向で等間隔であるように後方に突出した５個のピン６６ｂを有しており、各ピン６６ｂに１個の遊星ギヤ６４及びニードルベアリング６５が支持される。又、キャリヤ６６は、円盤状部６６ａの前面中央から前方に円筒状に突出する外歯ギヤ６６ｃを有している。更に、円盤状部６６ａの前部外面には、噛み合い歯６６ｄが設けられている。
遊星ギヤ６４がニードルベアリング６５で支持されるため、ボールベアリングに比べて支持強度が増す。よって、遊星ギヤ６４を軸方向（前後方向）に薄くしても、ボールベアリングと同程度の強度を確保することができ、遊星ギヤ６４ないしは後遊星歯車機構６０、ひいては電動震動ドライバドリル１が前後方向において更にコンパクトになる。
又、各遊星ギヤ６４とモータブラケット５１の間には、ワッシャ６８が配置されている。
【００２２】
中遊星歯車機構７０は、図３２，図３３にも示されるように、インターナルギヤ７２と、インターナルギヤ７２の内歯に噛み合う外歯を有する複数（５個）の遊星ギヤ７４と、各遊星ギヤ７４を回転可能に支持するキャリヤ７６を有する。
インターナルギヤ７２におけるリング状の内歯部７２ａの外面前部には、径方向へ突出し前後方向に延びる外歯７２ｂが、周方向へ所定間隔を置いて複数設けられており、内歯部７２ａの外面後部には、周方向へ延びる結合溝７２ｃが設けられている。又、インターナルギヤ７２の後面開口辺部には、１段目のキャリヤ６６の噛み合い歯６６ｄに噛み合い可能な噛み合い歯７２ｄが設けられている。
各遊星ギヤ７４は、１段目のキャリヤ６６の外歯ギヤ６６ｃに噛み合っている。
キャリヤ７６は、中央に孔を有する円盤状部７６ａの後面から後方に突出した５個のピン７６ｂを有しており、各ピン７６ｂに１個の遊星ギヤ７４が支持される。又、キャリヤ７６は、円盤状部７６ａの前面中央から前方に円筒状に突出する外歯ギヤ７６ｃを有している。
【００２３】
図３２にも示されるように、インターナルギヤ７２の外側前方には、ギヤハウジング５２内の後部に保持される結合リング７７が配置されている。結合リング７７における輪状の結合リング基部７７ａの内周面には、径方向内方へ突出し前後方向に延びる内歯７７ｂが、インターナルギヤ７２の外歯７２ｂと同数設けられている。又、結合リング基部７７ａの外周面には、外方へ突出し前後方向に延びる突条７７ｃが、周方向へ所定間隔を置いて複数（６個）設けられている。インターナルギヤ７２の各外歯７２ｂは、結合リング７７における何れかの内歯７７ｂの間に入ることができる。
結合リング７７は、各突条７７ｃが、ギヤケース基部５０ａの前端部において周方向で等間隔であるように複数形成された弧状リブ５０ｅの対応する間、及びギヤハウジング５２の外筒部５２ａの後端部内面に形成された前後方向に延び径方向外方に窪む内溝５２ｄに入ることで、回り止めされている。又、下の弧状リブ５０ｅの径方向外方の面には、径方向外方へ突出する突出部５０ｆが形成されている。突出部５０ｆは、ギヤハウジング５２の外筒部５２ａの後端部内面に形成された前後方向に延び径方向外方に窪む内溝５２ｅに入っている。
【００２４】
他方、図３３にも示されるように、インターナルギヤ７２の後部外側には、速度切替リング７８が配置されている。速度切替リング７８における輪状の速度切替リング基部７８ａの上部において、連結片７８ｂが側面視“Ｌ”字状に後方及び上方に突出しており、速度切替リング基部７８ａの左部・右部・下部には、それぞれ突片７８ｃが径方向外方及び後方に突出している。
図３４にも示されるように、ギヤケース５０には、上後部から前方に入るスリット５０ｇが設けられており、スリット５０ｇには、連結片７８ｂの上方突出部分の下端部が入っている。連結片７８ｂの上方突出部分の上部は、ハウジング２の上部において前後にスライド可能に設けられた速度切替レバー７９（図１，図２，図４参照）の下部に、前後に並ぶコイルバネ（弾性体，図示略）を介して連結されている。速度切替レバー７９の前部は、ギヤハウジング５２の外筒部５２ａの上部において後端から前方へ延びるように形成された穴を有する穴部５２ｆに入っている。穴部５２ｆの左右両側に、上のネジ孔部５７が配置されている。
図３３にも示されるように、ギヤケース基部５０ａの内面には、速度切替リング７８の各突片７８ｃに対応する前後方向のガイド溝５０ｈが設けられており、各ガイド溝５０ｈには、対応する突片７８ｃが入れられていて、速度切替リング７８が前後方向のみに移動するように支持されている。
又、左右の突片７８ｃの径方向外方から内方へ向かう合計２個のピン７８ｄが設けられている。各ピン７８ｄの外側頭部は、左右の各突片７８ｃの外面に当たっており、各ピン７８ｄの頭部より細い内側先端は、各突片７８ｃの内面より径方向内方へ突出して、インターナルギヤ７２の結合溝７２ｃに入っている。
【００２５】
速度切替レバー７９を前にすると、連結片７８ｂを通じて速度切替リング７８が前方に移動して、各ピン７８ｄないし結合溝７２ｃを介してインターナルギヤ７２が各遊星ギヤ７４との噛み合いを保ったまま前方に移動する。すると、各外歯７２ｂが結合リング７７の内歯７７ｂ間に入ってインターナルギヤ７２が周方向の回転を規制され、固定されたインターナルギヤ７２の周りを各遊星ギヤ７４が周って、キャリヤ７６の外歯ギヤ７６ｃに、１段目の外歯ギヤ６６ｃの回転より減速された回転が伝わる。即ち、速度切替レバー７９を前にすると、２段目の中遊星歯車機構７０による減速が機能する低速モードとなる。
他方、図３７，図４１で示されるように、速度切替レバー７９（図１，図２，図４参照）を後にすると、同様に速度切替リング７８が後方に移動して、インターナルギヤ７２が各遊星ギヤ７４との噛み合いを保ったまま後方に移動する。すると、各外歯７２ｂが結合リング７７の内歯７７ｂ間から出てインターナルギヤ７２の周方向の回転規制が解かれ、１段目のキャリヤ６６の噛み合い歯６６ｄに対してインターナルギヤ７２の噛み合い歯７２ｄが噛み合って、周方向に固定されないインターナルギヤ７２と１段目のキャリヤ６６が共に周り、外歯ギヤ７６ｃに、外歯ギヤ６６ｃの回転と同等の回転が伝わる。即ち、速度切替レバー７９を後にすると、２段目の中遊星歯車機構７０による減速がキャンセルされる高速モードとなる。
連結片７８ｂの下面における左右方向の中央には、前後に延びており下方に突出するリブ７８ｅが設けられている。よって、連結片７８ｂの剛性が確保されてたわみが防止され、速度切替リング７８による移動後のインターナルギヤ７２の位置が安定する。リブ７８ｅは、モータブラケット基部５１ａの上面において前後方向に延び下方に窪むように設けられた溝５１ｆに入っている。溝５１ｆの上方には、ギヤケース５０のスリット５０ｇが位置している。
【００２６】
図３０，図３１にも示されるように、前遊星歯車機構８０は、ギヤハウジング５２内で周方向に回転可能に設けられるインターナルギヤ８２と、インターナルギヤ８２の内歯に噛み合う外歯を有する複数（６個）の遊星ギヤ８４と、各遊星ギヤ８４を回転可能に支持するキャリヤ８６を有する。
インターナルギヤ８２における円筒状の内歯部８２ａの前面には、周方向に所定間隔を置いて、前方へ突出する複数（６個）のカム突起８２ｂが設けられている。又、内歯部８２ａの外面には、径方向外方へ突出する複数（６個）の突出部８２ｃが設けられている。各突出部８２ｃは、内歯部８２ａにおけるカム突起８２ｂ間の中央部に配置されている。
各遊星ギヤ８４は、２段目のキャリヤ７６の外歯ギヤ７６ｃに噛み合っている。
キャリヤ８６は、中央に孔を有する円盤状部８６ａの後面から後方に突出した複数（６個）のピン８６ｂを有しており、各ピン８６ｂに１個の遊星ギヤ８４が支持される。又、キャリヤ８６は、円盤状部８６ａの前面中央から前方に四半円筒状に突出し周方向に並ぶ複数（４個）の突体８６ｃを有している（図１４，図２８（ａ）等参照）。
【００２７】
図１９，図２０にも示されるように、クラッチリング５３は、ギヤハウジング５２における内筒部５２ｇの径方向外方に配置される。内筒部５２ｇは、外筒部５２ａに対して径が小さい円筒状である。内筒部５２ｇの前端は、外筒部５２ａの前端より前方に位置する
クラッチリング５３は、外側凹凸付き円筒状のクラッチリング基部５３ａの後端部から前方へ窪む輪状の溝５３ｂを有している。クラッチリング５３は、ギヤハウジング５２の外筒部５２ａの前開口部において径方向外方に突出するように形成された輪状のリブ５２ｈ（図１０，図１３等参照）より前側の部分に対して溝５３ｂを入れた状態で、軸周りで回転可能に設けられる。
クラッチリング５３の溝５３ｂに係る径方向外側の内面には、周方向に等間隔である状態で、複数の位置決め凹部５３ｃが、それぞれ径方向外方に凹むように形成されている。他方、ギヤハウジング５２の外筒部５２ａにおける前開口部の右上には、前方へ突出する一対の突起５２ｉが設けられており、これらの突起５２ｉには、中央部が径方向外方に膨出して径方向外方に付勢される板バネ８８が係止されている。板バネ８８の膨出部は、何れかの位置決め凹部５３ｃに進入可能であり、クラッチリング５３の回転にクリック感を与え、クラッチリング５３を回転方向で位置決めする。
又、クラッチリング基部５３ａの内面には、螺旋状のネジ山を有するネジ部５３ｄが設けられている。
【００２８】
図１９，図２０にも示されるように、クラッチリング５３の径方向内方には、リング状のスプリングホルダ９０が配置されている。
スプリングホルダ９０の円筒状のスプリングホルダ基部９０ａの外面には、クラッチリング５３のネジ部５３ｄと噛み合うネジ山を有するネジ部９０ｂが形成されており、クラッチリング５３の回転によりスプリングホルダ９０が前後方向に移動される。
スプリングホルダ基部９０ａの後部は、前部に対して複数（１２）箇所で径方向外方に半円状に突出すると共に半円状突出部の径方向内側部分が所定個数（４個）の組でつながった合計３箇所のフランジ部９０ｃ（図１５，図２４等参照）と、各フランジ部９０ｃの各半円状突出部から後方に円柱状にそれぞれ突出するバネ保持部９０ｄ（図１５，図１７，図１８等参照）と、を有している。各フランジ部９０ｃの周方向における間は、各フランジ部９０ｃの外形に対して周方向内方に窪んだ谷部９０ｅとなっている（図１５，図２４等参照）。
又、所定のバネ保持部９０ｄの間には、スプリングホルダ基部９０ａの後端部から後方に突出するリブ９０ｆが設けられている（図１５，図１７等参照）。各リブ９０ｆの後方への突出高さは、バネ保持部９０ｄの突出高さと同様である。各リブ９０ｆは、径方向内方に配置された各種の部材に係る径方向外方への移動を規制し、当該部材を保持してそれらの脱落を防止する。
更に、下のフランジ部９０ｃは、下部における半円状突出部の間において、径方向外方に突出する突片９０ｇを有している。
【００２９】
図２６にも示されるように、各バネ保持部９０ｄには、弾性体としてのクラッチピン用コイルバネ９２が保持されている。各クラッチピン用コイルバネ９２の後側には、フランジ部９０ｃと同様な形状を有する１枚のワッシャ９４が設けられている。各クラッチピン用コイルバネ９２の前端は、スプリングホルダ９０のフランジ部９０ｃの後面に当たっており、各クラッチピン用コイルバネ９２の後端は、ワッシャ９４の前面に当たっている。
ワッシャ９４は、リング状のワッシャ基部９４ａから径方向外方に半円状に突出する複数（１２箇所）の突出部９４ｂを有する。又、ワッシャ９４における径方向外方への半円状の突出部であって互いに隣接するものの間には、ワッシャ基部９４ａの径方向内側部分から径方向内方に弧状に延びる延設部９４ｃが、合計で６箇所設けられている。更に、スプリングホルダ９０の谷部９０ｅと同様に形成される合計３箇所の谷部９４ｄが設けられている。又、ワッシャ９４の下部における突出部９４ｂ間には、径方向外方に突出する突片９４ｅが設けられている。
【００３０】
図１９ないし図２６にも示されるように、スプリングホルダ９０、クラッチピン用コイルバネ９２及びワッシャ９４は、ギヤハウジング５２における内筒部５２ｇと外筒部５２ａとの間に入っている。外筒部５２ａの前部の内面は、フランジ部９０ｃあるいはワッシャ９４と同様な外形を有している。スプリングホルダ９０は、フランジ部９４ｂ及び突片９０ｇによって回り止めされる。ワッシャ９４は、突出部９４ｂ及び突片９４ｅによって回り止めされる。尚、突片９０ｇ，９４ｅの少なくとも一方は、省略されても良い。
図２８（ａ）にも示されるように、ギヤハウジング５２における上下左右に広がって内筒部５２ｇと外筒部５２ａとをつなぐリング状の壁体部分５２ｊの前面は、フランジ部９０ｃ及びワッシャ９４と同様な形状を有している。壁体部分５２ｊにおけるワッシャ９４の各延設部９４ｃの後側に位置する部分には、円状の孔が開けられており、当該孔には、円筒状のクラッチピンスリーブ９５を介して円柱状のクラッチピン９６が、それぞれ前方から入れられている。
図２８（ａ），（ｂ）にも示されるように、各クラッチピンスリーブ９５は、円筒状のクラッチピンスリーブ基部９５ａと、クラッチピンスリーブ基部９５ａの前端部外面から径方向外方に突出する一対のフランジ９５ｂと、を有する。各フランジ９５ｂは、互いに対向している。各フランジ９５ｂが設けられることにより、ギヤハウジング５２で支持される部分がその分増加し、支持強度が維持されたままクラッチピンスリーブ９５及びクラッチピン９６の前後方向長さがより短くなる。
各クラッチピン９６は、後端部が球面状に丸められた円柱形状であり、前部がクラッチピンスリーブ基部９５ａ内に入ることで、クラッチピンスリーブ９５に一体的に保持されている。
各クラッチピンスリーブ９５の前端部及び各クラッチピン９６の前端部は、ワッシャ９４の後面に接触している。
各クラッチピン９６の後端部は、前遊星歯車機構８０のインターナルギヤ８２における円筒状の内歯部８２ａの前面に接触可能である。
【００３１】
クラッチリング５３を捻って回転位置が変わると、スプリングホルダ９０の前後位置が変わり、フランジ部９０ｃとワッシャ９４の距離が変更されて、各クラッチピン用コイルバネ９２の弾性力が調節される。ワッシャ９４は、クラッチピン用コイルバネ９２の弾性力に応じ、各クラッチピンスリーブ９５を介して各クラッチピン９６を押し、各クラッチピン９６は、３段目のインターナルギヤ８２における何れかのカム突起８２ｂに当たり、クラッチピン用コイルバネ９２の弾性力に応じたインターナルギヤ８２の回転ないし回転規制を行う。
即ち、図３０にも示されるように、各クラッチピン９６は、各クラッチピン用コイルバネ９２の弾性力に応じてインターナルギヤ８２の前面を押し付け、弾性力に応じた所定のトルク未満ではカム突起８２ｂを止めてインターナルギヤ８２を固定する。カム突起８２ｂの側面は、クラッチピン９６の後端部の形状に合う球面状に括れた括れ部を有している。クラッチピン９６は、括れ部に接触することで、３段目のインターナルギヤ８２の回転力に対して十分に抵抗することができる。そして、図２９にも示されるように、当該トルク以上となると、カム突起８２ｂが各クラッチピン９６を弾性力に抗して前方に移動させることにより相対的に乗り越える。この乗り越えは、括れ部により円滑に行われる。そして、この相対的な乗り越えにより、各クラッチピン９６は、インターナルギヤ８２の回転が可能となるように当該回転を許容し、他の部材によりインターナルギヤ８２の回転が阻止されなければ、インターナルギヤ８２の回転によりキャリヤ８６（各突体８６ｃ）が空転して、クラッチが作動する。
スプリングホルダ９０、各クラッチピン用コイルバネ９２、ワッシャ９４、各クラッチピンスリーブ９５及び各クラッチピン９６は、クラッチ機構９９の構成要素である。尚、クラッチ機構９９には、カム突起８２ｂが含められても良い。又、各クラッチピンスリーブ９５及びワッシャ９４の少なくとも一方は、省略されても良い。
電動震動ドライバドリル１では、各クラッチピン用コイルバネ９２が、１個の大きなものではなく複数（１２個）に分割して設けられるため、１個の大きなコイルバネの場合に対してバネ定数をより増加し又密着長をより小さくすることができ、前後方向長さがより短くなる。又、各クラッチピン用コイルバネ９２の作動を妨げることなく、それらの間に各種の部材を配置することができ、その分電動震動ドライバドリル１がコンパクトになる。
【００３２】
図２４，図２５にも示されるように、スプリングホルダ９０の径方向内側には、サポートリング１００と、その後側のピンホルダ１０２とが配置されている。
サポートリング１００は、軸方向が前後方向である円筒状のサポートリング基部１００ａの前端部において、他の部分より前方に突出するように形成された台形状の複数（３箇所）のカム突起１００ｂを、互いに周方向に等間隔である状態で有する（図１５，図２０等参照）。又、サポートリング基部１００ａの後端部から後方に突出する複数（３箇所）の突片１００ｃが、周方向でカム突起１００ｂの間に配置されている（図１５等参照）。
ピンホルダ１０２は、軸方向が前後方向である円筒状のピンホルダ基部１０２ａの前端部において、サポートリング１００の突片１００ｃと対応するように設けられた凹部１０２ｂ（図１５等参照）と、それぞれピンホルダ基部１０２ａの内面から径方向内方及び後方に突出しており周方向で等間隔に配置される複数（６箇所）のバネ保持部１０２ｃ（図１５等参照）と、それぞれピンホルダ基部１０２ａの外面から径方向外方に突出しており周方向で等間隔に配置される複数（３箇所）のピン保持部１０２ｄと、を有する。凹部１０２ｂとピン保持部１０２ｄとは、周方向において互いにずれている。
各バネ保持部１０２ｃにおける後方突出部分には、弾性体としてのピンホルダ用コイルバネ１０４の前端部が入れられている。ピンホルダ用コイルバネ１０４の後部は、ギヤハウジング５２の壁体部分５２ｊの前面から後方にそれぞれ円柱状に窪むように形成された窪み部５２ｋ（図２５，図２８（ａ）等参照）に入っている。各窪み部５２ｋは、バネ保持部１０２ｃと同様の配置において合計６箇所形成されている。ピンホルダ用コイルバネ１０４は、ピンホルダ１０２を前方へ付勢している。
図２４，図２５にも示されるように、各ピン保持部１０２ｄには、前後方向に延びる円柱状のインターナルギヤロックピン１０６の前端部が保持されている。インターナルギヤロックピン１０６の前端部には、輪状の溝が形成されており、その溝に、二股状のピン保持部１０２ｄの先端部が入れられる。各ピン保持部１０２ｄ及び各インターナルギヤロックピン１０６は、所定のクラッチピン用コイルバネ９２の間、及びスプリングホルダ９０，ワッシャ９４の谷部９０ｅ，９４ｄの外側を通る（図２４，図２６等参照）。更に、各ピン保持部１０２ｄは、ギヤハウジング５２の壁体部分５２ｊにおいて対応するように開けられたピン孔５２ｌを通る（図２５参照）。各ピン保持部１０２ｄの後端部は、３段目のインターナルギヤ８２の径方向外側に対して進退可能である。
【００３３】
図２１にも示されるように、モード切替リング５４は、前方へ窄むテーパ付き円筒状であり外側凹凸付きであるモード切替リング基部５４ａと、その内面後端部から後方へ円筒状に突出したカム部５４ｂとを有する。
カム部５４ｂは、サポートリング１００のカム突起１００ｂと同様に配置された、台形状に前方に凹むカム凹部５４ｃを、合計３箇所有する（図１５，図１９，図３６，図３９等参照）。カム部５４ｂの後側に、サポートリング１００が配置される。
又、図１１，図１３，図１５，図４０にも示されるように、モード切替リング５４の内面であって、カム部５４ｂの前側には、径方向内方へリング状に突出する回転規制リブ５４ｄが設けられている。回転規制リブ５４ｄの上部には、径方向外方へ凹む回転許容凹部５４ｅが形成されている。回転規制リブ５４ｄの下部には、弾性体としての板バネ１１４を係止する一対の板バネ係止部５４ｆが形成されている。
【００３４】
モード切替リング５４は、カム部５４ｂがギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの径方向外方に配置された状態で、軸周りで回転可能に取り付けられる。内筒部５２ｇの前端部には、リング状のリテーナ１１０が、複数（４本）のネジ１１２により固定される。モード切替リング５４は、リテーナ１１０とクラッチリング５３とに挟まれる。
図１１，図４０にも示されるように、リテーナ１１０は、輪状のリテーナ基部１１０ａと、リテーナ基部１１０ａに設けられておりネジ１１２が通る各ネジ孔１１０ｂと、リテーナ基部１１０ａの外辺から径方向外方に突出した突片１１０ｃと、突片と対向する側においてリテーナ基部１１０ａの外辺から径方向内方に窪む複数（３箇所）のノッチ１１０ｄと、を有する。
各ネジ孔１１０ｂは、リテーナ基部１１０ａの中心に対して回転対称とならないように配置されている。内筒部５２ｇの前端部には、各ネジ孔１１０ｂと同様に配置されていてネジ１１２を受け入れる複数のネジ穴部５２ｍが形成されている。かような各ネジ孔１１０ｂ及び各ネジ穴部５２ｍの非回転対称配置により、リテーナ１１０の向きが誤った状態でリテーナ１１０が取り付けられる事態が防止される。
突片１１０ｃは、周方向で見てモード切替リング５４の回転許容凹部５４ｅ内に位置している。
ノッチ１１０ｄは、所定の弧内で周方向に等間隔に配置される。板バネ１１４における径方向内方への膨出部は、何れか１つのノッチ１１０ｄに進入可能である。
モード切替リング５４について、板バネ１１４が中央のノッチ１１０ｄに入った状態（中央状態とする，図１１参照）から、板バネ１１４の付勢力に抗し後ろから見て左に回すと、板バネ１１４が右のノッチ１１０ｄに入った状態となる（左状態とする，図４０参照）。このとき、突片１１０ｃが回転許容凹部５４ｅの端部に位置しており、更なる左への回転が、回転規制リブ５４ｄにより規制される。同様に、中央状態から右に回すと、板バネ１１４が左のノッチ１１０ｄに入った状態となり（右状態とする）、更なる右への回転が規制される。
【００３５】
図２５，図２７にも示されるように、モード切替リング５４とクラッチリング５３との間には、摺動部材としての複数（５個）の鋼製のボール１２０が設けられている。
モード切替リング基部５４ａの後面から前方に窪む窪み部５４ｇが、５個、周方向に等間隔に配置されている。各窪み部５４ｇには、鋼製の円板１２２を介して、ボール１２０が入れられている。他方、クラッチリング基部５３ａの前面には、リング状の溝５３ｅが形成されており、溝５３ｅには鋼製のワッシャ１２４が入れられている。各ボール１２０の後部は、ワッシャ１２４に接触している。
モード切替リング５４及びクラッチリング５３が相対的に回転すると、円板１２２及びワッシャ１２４の間で各ボール１２０が転動し、モード切替リング５４とクラッチリング５３との間の摩擦が低減される。
【００３６】
図１１，図３０，図３６ないし図３９にも示されるように、モード切替リング５４が中央状態又は右状態である場合、カム部５４ｂにおけるカム凹部５４ｃ以外の部分がサポートリング１００の各カム突起１００ｂの前端部に接触し、サポートリング１００が後方に位置する。すると、ピンホルダ１０２が後方に位置して、各インターナルギヤロックピン１０６が、３段目のインターナルギヤ８２の径方向外側であって、周方向における突出部８２ｃの間に進入する。かような各インターナルギヤロックピン１０６は、３段目のインターナルギヤ８２の回転を、突出部８２ｃの側面に当たることで阻止する。
他方、図４０ないし図４２にも示されるように、モード切替リング５４が左状態である場合、カム凹部５４ｃに各カム突起１００ｂが入り、サポートリング１００が前方に位置する。すると、ピンホルダ１０２が前方に位置して、各インターナルギヤロックピン１０６が、３段目のインターナルギヤ８２の径方向外側から退避する。よって、各インターナルギヤロックピン１０６は、３段目のインターナルギヤ８２の回転を妨げない。従って、３段目のインターナルギヤ８２は、クラッチリング５３の回転位置に応じたトルクで回転し始めることとなり、クラッチが作動することとなる（クラッチモード）。
各ピンホルダ用コイルバネ１０４により、ピンホルダ１０２を介してサポートリング１００が付勢され、各カム突起１００ｂのカム凹部５４ｃへの進入が促進される。モード切替リング５４が左状態から他の状態へと回転される場合、各ピンホルダ用コイルバネ１０４の付勢力に抗して各カム突起１００ｂがカム凹部５４ｃから離脱し、ピンホルダ１０２が後方に位置する。
【００３７】
図２８（ａ）にも示されるように、３段目のキャリヤ８６の各突体８６ｃの間のうちの向かい合う一対（図では左右）には、それぞれローラ１３０が配置されている。
又、他の一対（図では上下）には、ロックカム１３２が配置されている。ロックカム１３２は、円筒状部１３２ａと、円筒状部１３２ａの上下から径方向外方に突出する一対の突片１３２ｂを有しており、各突片１３２ｂが、突体８６ｃの間に位置している。ロックカム１３２の円筒状部１３２ａにおける中央孔と、スピンドル５５の後段部５５ｄとは、スプライン結合されており、ロックカム１３２は、スピンドル５５と一体になっている。ロックカム１３２は、各突体８６ｃを介して、３段目のキャリヤ８６と共に回転する。
ロックカム１３２の前側には、円筒状のロックリング１３４が被せられている。ロックリング１３４は、ギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの内側に固定されている。ロックリング１３４は、円筒状のロックリング基部１３４ａと、その前端部内面から内方へ突出する内フランジ１３４ｂと、ロックリング基部１３４ａの後端部外面から外方へ突出する外フランジ１３４ｃと、ロックリング基部１３４ａの側面から径方向外方に突出し更に前方に突出する、複数（３箇所）の、周方向に等間隔に配置された突出部１３４ｄと、を有する。内フランジ１３４ｂの後側に、各ローラ１３０及びロックカム１３２、並びに３段目のキャリヤ８６の各突体８６ｃが位置する。突出部１３４ｄは、対応する形状に形成されたギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの内面に入ることで、ロックリング１３４が回転不能に固定される。
【００３８】
図１５ないし図１８，図２６にも示されるように、スピンドル５５は、ロックリング１３４の前側に配置されたスピンドル後軸受１３８と、前段部５５ｂの径方向外側に配置されたスピンドル前軸受１４０とによって、前後移動可能且つ軸周りで回転可能に保持されている。
スピンドル前軸受１４０は、スピンドル５５の前段部５５ｂの外側に配置されている。
スピンドル前軸受１４０とスピンドルフランジ５５ａとの間には、弾性体であるスピンドル用コイルバネ１４４が設けられている。スピンドルフランジ５５ａの後面及びスピンドル用コイルバネ１４４は、前方へ次第に拡径した前広がりのテーパ形状を呈している。
他方、スピンドル後軸受１３８（の外輪の前面）を押さえるクリップ１４６が、ギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの内面に設けられた溝に入っている。
【００３９】
図１４，図１６ないし図１８，図１９，図２０，図２２にも示されるように、スピンドル前軸受１４０とクリップ１４６との間には、震動機構１５０が配置されている。震動機構１５０は、それぞれリング状でありスピンドル５５の中段部５５ｃに保持される第１震動カム１５２及び第２震動カム１５４を有している。
第１震動カム１５２における円筒状の第１震動カム基部１５２ａの後面には、複数のカム歯を有する第１カム面１５２ｂが形成されている。第１震動カム１５２は、スピンドル５５の中段部５５ｃにおける前端部の外側に固定されたサークリップ１５６によって、スピンドル５５に一体的に固定されている。スピンドル５５は、スピンドル用コイルバネ１４４によって、常態では、サークリップ１５６がスピンドル前軸受１４０（の内輪）に接触する前進位置に付勢されている。
第２震動カム１５４におけるリング状の第２震動カム基部１５４ａの前面には、複数のカム歯を有する第２カム面１５４ｂが形成されている。又、第２震動カム基部１５４ａの後面には、後方に突出する爪１５４ｃが、複数（３個）、周方向に等間隔に設けられている。第２震動カム１５４は、スピンドル５５に対して、周方向で固定されない状態で挿入されている。
第２震動カム１５４とクリップ１４６との間には、ボール保持ワッシャ１６０と、複数の鋼製のボール１６２と、ボール受けワッシャ１６４と、が設けられている。
図２２にも示されるように、ボール保持ワッシャ１６０は、第２震動カム基部１５４ａの後面に隣接している。ボール保持ワッシャ１６０は、内周部を前端とし外周部を後端とする碗状であり、湾曲した後面の側において各ボール１６２を保持して、各ボール１６２を周方向に並べる。
図２３にも示されるように、ボール受けワッシャ１６４は、輪状のボール受けワッシャ基部１６４ａから径方向外方に突出する、複数（３箇所）の、周方向に等間隔に配置された凸部１６４ｂと、各凸部１６４ｂの周方向における間にそれぞれ配置された括れ部１６４ｃと、を有する。ボール受けワッシャ１６４は、各凸部１６４ｂがギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの内面に設けられた凹部５２ｎに入ることで、回り止めされている。
尚、サークリップ１５６、ボール保持ワッシャ１６０、ボール１６２、及びボール受けワッシャ１６４の少なくとも何れかが、震動機構１５０に含められても良い。
【００４０】
図１５ないし図２４にも示されるように、モード切替リング５４のカム部５４ｂの径方向内方には、震動切替リング１７０が設けられている。震動切替リング１７０の後側には、全周のうちの三分の一の弧状である一組（３個）の震動切替レバー１７２（震動切替部材，震動切替手段の一部）が設けられている。震動切替レバー１７２の後側には、ワッシャ１７４が設けられている。
震動切替リング１７０は、円筒状の震動切替リング基部１７０ａの前端部から径方向外方に突出した、複数（３箇所）の、周方向に等間隔に配置された突起１７０ｂと、震動切替リング基部１７０ａの後端部から前方に凹んだ、複数（３箇所）の、周方向で突起１７０ｂと同位置に配置された台形状のカム凹部１７０ｃと、を有する。各突起１７０ｂは、モード切替リング５４のカム部５４ｂの後部において対応するように設けられた窪み部５４ｈ（図１３参照）に入っており、震動切替リング１７０は、モード切替リング５４と一体的に回転する。
各震動切替レバー１７２は、前方へ開いた断面“Ｕ”字状の震動切替レバー基部１７２ａと、震動切替レバー基部１７２ａ内においてカム凹部１７０ｃに対応する形状で前方へ隆起する隆起部１７２ｂ（図１７，図２１等参照）と、震動切替レバー基部１７２ａにおける径方向内側の外面の中央部から径方向内方及び後方に突出する震動切替爪１７２ｃ（図２２，図２３等参照）と、を有する。各震動切替レバー１７２は、ギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの前後方向における中央部において周方向で等間隔に開けられた複数（３箇所）の径方向の孔５２ｏ（貫通孔，図１５参照）に震動切替爪１７２ｃが入る状態で、内筒部５２ｇの径方向外側に配置されている。震動切替レバー１７２は、サポートリング１００の内側に配置されている。
図２２，図２３にも示されるように、各震動切替爪１７２ｃは、ボール受けワッシャ１６４の括れ部１６４ｃの径方向外側に位置している。即ち、ボール受けワッシャ１６４は、各震動切替爪１７２ｃを避ける括れ部１６４ｃを有している。
又、各震動切替爪１７２ｃは、第２震動カム基部１５４ａの後側であって、後方に突出する爪１５４ｃの間に対して進退可能である。
【００４１】
ギヤハウジング５２の内筒部５２ｇにおける３箇所の孔５２ｏの間であって、６箇所の窪み部５２ｋに周方向で隣接する部分には、前後に延びるピン孔５２ｐがそれぞれ開けられている（図２１，図２７等参照）。各ピン孔５２ｐには、後方からピン１８０が入れられている。各ピン孔５２ｐの前部は、後部に対して拡大しており、その拡大部と各ピン１８０の前部との間には、弾性体である震動切替レバー用コイルバネ１８２が入れられている。各震動切替レバー用コイルバネ１８２の前端部は、各震動切替レバー１７２の後側のワッシャ１７４に接している。各震動切替レバー用コイルバネ１８２は、ワッシャ１７４及び各震動切替レバー１７２を、前方へ付勢している。
即ち、付勢部材としての各震動切替レバー用コイルバネ１８２は、周方向に３個以上（６個）並べられており、１個の震動切替レバー１７２につき複数（２個）が接触して、複数の震動切替レバー用コイルバネ１８２が震動切替レバー１７２を付勢（押圧）するようになっている。
図２２，図２３にも示されるように、モード切替リング５４が中央状態又は左状態である場合、震動切替リング基部１７０ａの後端部におけるカム凹部１７０ｃ以外の部分が各震動切替レバー１７２の隆起部１７２ｂの前端部に接触し、各震動切替レバー１７２が後方に位置する。すると、各震動切替爪１７２ｃが後方に位置して、第２震動カム１５４の爪１５４ｃの間から離れ、各震動切替爪１７２ｃは、第２震動カム１５４の回転が可能となるように当該回転を許容する。スピンドル５５が回転すると、第１震動カム１５２が一体的に回転し、第１カム面１５２ｂ及び第２カム面１５４ｂを介して適宜第２震動カム１５４も回転するところ、第２震動カム１５４はスピンドル５５に挿入されていると共に回転が許容されているため、震動は発生しない。
これに対し、図３８にも示されるように、モード切替リング５４が右状態である場合、各カム凹部１７０ｃに対し対応する隆起部１７２ｂが入り、各震動切替レバー１７２が前方に位置する。すると、各震動切替爪１７２ｃが前方に位置して、第２震動カム１５４の爪１５４ｃの間に進入し、第２震動カム１５４が回転しようとしても各震動切替爪１７２ｃが爪１５４ｃに掛かることとなって、各震動切替レバー１７２は各震動切替爪１７２により第２震動カム１５４の回転を阻止する。スピンドル５５が回転すると、第１震動カム１５２が一体的に回転するのに対し、第２震動カム１５４は回転しないため、スピンドル５５が後退すると、第１カム面１５２ｂが、固定された第２カム面１５４ｂと接触した状態で回転し、スピンドル５５に軸方向の震動が発生する（震動モード）。尚、電動震動ドライバドリル１では、震動切替リング１７０、各震動切替レバー１７２、ピン１８０及び各震動切替レバー用コイルバネ１８２が、震動切替手段を構成する。
各震動切替レバー１７２が前方に位置すると、各震動切替レバー基部１７２ａ内に震動切替リング基部１７０ａの後端部が相対的に進入し、各震動切替レバー１７２の密着度、及び震動切替リング１７０と各震動切替レバー１７２との密着度が増加する。従って、震動が発生する場合において、各震動切替レバー１７２より前方の部分（ギヤハウジング５２の内筒部５２ｇ内）における閉塞性が確保され、防塵性が確保されるし、当該部分内に施したグリスの漏れが防止される。
又、各震動切替レバー用コイルバネ１８２により、各震動切替レバー１７２が前方に付勢され、各隆起部１７２ｂのカム凹部１７０ｃへの進入が促進される。モード切替リング５４が右状態から他の状態へと回転される場合、各震動切替レバー用コイルバネ１８２の付勢力に抗して各隆起部１７２ｂがカム凹部１７０ｃから離脱し、各震動切替レバー１７２が後方に位置する。
【００４２】
このような電動震動ドライバドリル１の動作例が説明される。
作業者がグリップ部６を把持してスイッチレバー８を引くと、スイッチ本体部９における切替によりバッテリ３２からモータ１０への給電がなされ、ロータ４１（モータ軸）が回転する。
モータ軸の回転により、ファン４４が回転する。ファン４４の各排気口２２ａへの排気により、吸気口２０ｃからの空気の流れ（風）が発生する。かような風により、モータ１０を始めとするハウジング２内の機構が冷却される。
【００４３】
又、モータ軸の回転力は、３段の減速機構を有するギヤアッセンブリ１２により減速されてスピンドル５５に伝わり、チャック１４に付けたドリルあるいはドライバ等のビットに伝わる。
ギヤアッセンブリ１２の中遊星歯車機構７０は、速度切替レバー７９の位置に応じ、高速モード又は低速モードで動作する。
【００４４】
更に、モード切替リング５４の回転位置に応じ、３つの動作モードが選択可能である。
即ち、モード切替リング５４が左状態であると、クラッチモードが選択され、前遊星歯車機構８０は、クラッチリング５３の回転位置に対応したトルクがスピンドル５５にかかると、空転を生じてクラッチを切る（トルク伝達をストップする）。ドライバビットによりネジ締めを進め、ネジが完全に入って大きなトルクがかかると、スピンドル５５が空転してネジ締めが終了する。
一方、モード切替リング５４が右状態であると、震動モードが選択され、各震動切替レバー１７２が第２震動カム１５４の回転をロックし、スピンドル５５の回転中の後退により、第１カム面１５２ｂと第２カム面１５４ｂとが擦れ合って、スピンドル５５に軸方向の震動が発生する。
他方、モード切替リング５４が中央状態であると、前遊星歯車機構８０のインターナルギヤ８２が固定されると共に第２震動カム１５４の回転が許容された状態となり、クラッチが作動せず且つ震動が発生しないドリルモードとなる。ドリルモードでは、クラッチを切ることなくスピンドル５５が回転され、作業者がドリルビットを装着して穴開けを進める場合、スピンドル５５への負荷にかかわらずスピンドル５５の回転は継続する。
【００４５】
以上の電動震動ドライバドリル１は、ハウジング２（ギヤハウジング５２）と、ハウジング２にそれぞれ回転可能に外装されるモード切替リング５４（第１のリング）及びクラッチリング５３（第２のリング）と、モード切替リング５４とクラッチリング５３との間に配置される各ボール１２０（摺動部材）と、を有する。よって、モード切替リング５４とクラッチリング５３との間の摩擦が低減され、モード切替リング５４及びクラッチリング５３が回転し易くなる。
又、摺動部材が各ボール１２０であるため、摺動部材は、円筒状の軸受である場合に比べて、より配置し易い。
更に、モード切替リング５４と各ボール１２０との間には、各円板１２２が介装されており、クラッチリング５３と各ボール１２０との間には、ワッシャ１２４が介装されている。よって、各ボール１２０がモード切替リング５４あるいは各ボール１２０に直接接触する場合に比べ、各ボール１２０の回転がより円滑になるし、各ボール１２０並びにモード切替リング５４及びクラッチリング５３の寿命がより長くなる。
【００４６】
又、電動震動ドライバドリル１は、ハウジング２（ギヤハウジング５２）と、ハウジング２の内部にそれぞれ配置される震動機構１５０及びクラッチ機構９９と、震動機構１５０を操作可能であり、ハウジング２に回転可能に保持されるモード切替リング５４（震動切替リング）と、クラッチ機構９９を操作可能であり、ハウジング２に回転可能に保持されるクラッチリング５３（クラッチ切替リング）と、モード切替リング５４とクラッチリング５３との間に配置される各ボール１２０と、を有する。よって、モード切替リング５４とクラッチリング５３との間の摩擦が低減され、モード切替リング５４及びクラッチリング５３が回転し易くなる。
更に、モード切替リング５４は、震動機構１５０によるスピンドル５５（出力軸）の震動の有無を、震動モード（右状態）か否かで操作するものであり、クラッチリング５３は、クラッチ機構９９におけるクラッチが作動するトルクを、回転位置の変更により操作するものである。従って、回転し易いモード切替リング５４及びクラッチリング５３によって、震動の有無及びクラッチ作動トルクが指令し易くなる。
【００４７】
加えて、電動震動ドライバドリル１は、モータ１０と、モータ１０により回転可能なスピンドル５５と、スピンドル５５に固定される第１震動カム１５２と、第１震動カム１５２が内方に配置されるハウジング２（ギヤハウジング５２）と、ハウジング２の内方に配置されており、第１震動カム１５２と擦れ合い可能である第２震動カム１５４と、ハウジング２に対する第２震動カム１５４の回転の可否を切り替える各震動切替レバー１７２と、各震動切替レバー１７２を付勢する複数（２個ずつで計６個）の各震動切替レバー用コイルバネ１８２と、を有している。よって、各震動切替レバー用コイルバネ１８２は、各震動切替レバー１７２を前方へ押し出して震動モードへ切り替えるための付勢力（弾性力）を確保した状態で、付勢力を複数の震動切替レバー用コイルバネ１８２に分散することができ、１個当たりの大きさを小さくすることができる。従って、震動切替手段ひいては全体がコンパクトである電動震動ドライバドリル１が提供される。
又、震動切替レバー用コイルバネ１８２は、３個以上設けられており、周方向に並べられている。よって、震動モードへの確実な切り替えが確保されながら、震動切替手段ひいては全体が特に前後方向にコンパクトになる。
更に、震動切替レバー１７２は、複数（３個）設けられており、周方向に並べられている。よって、震動切替レバー１７２は、震動機構１５０の周囲において容易に組み付け可能であり、又より確実に第２震動カム１５４の回転を阻止可能である。
加えて、第２震動カム１５４は、爪１５４ｃを有しており、震動切替レバー１７２は、震動切替爪１７２ｃを有しており、爪１５４ｃに震動切替爪１７２ｃが掛かることで、第２震動カム１５４の回転を阻止する。よって、震動切替レバー１７２は、シンプルな構成で確実に第２震動カム１５４の回転の可否を切替可能であるものとなる。
【００４８】
尚、本発明の形態及び変更例は、上記の形態及び変更例に限定されず、例えば次のような更なる変更を適宜施すことができる。
円板１２２及びワッシャ１２４の少なくとも一方は、省略されても良い。円板１２２がクラッチリング５３側に配置されても良いし、ワッシャ１２４がモード切替リング５４側に配置されても良い。双方の側とも円板１２２が配置されても良いし、双方の側ともワッシャ１２４が配置されても良い。
又、ボール１２０に代えて、あるいはボール１２０と共に、前面及び後面が平滑な樹脂製のワッシャ（摺動部材）が用いられても良い。ボール１２０が用いられない場合、モード切替リング５４及びクラッチリング５３がワッシャの平滑面に対して摺動し、摩擦が低減される。
モード切替リング５４がクラッチリング５３の後側とされる等、これらの配置が変更されても良い。又、モード切替リング５４及びクラッチリング５３の少なくとも何れかは、ハウジング２に外装されあるいは作業者により操作可能である他のリングに変更されても良い。
クラッチ機構９９は、電子クラッチであっても良い。震動機構１５０は、電気的に震動を発生させるものであっても良い。震動機構１５０が省略され、震動モードがない電動ドライバドリルとされても良い。クラッチ機構９９が省略され、クラッチモードを備えない震動ドリルとされても良い。ドリルモードが省略され、ドリルモードを備えない震動ドライバとされても良い。
【００４９】
ピン保持部１０２ｄによるインターナルギヤロックピン１０６の保持は、突起の孔への圧入等、他の形態であっても良い。その他の保持あるいは圧入等の形態は、同様に適宜変更されても良い。
ファン４４は、ステータ４０よりも前方に配置されていてても良い。
バッテリ３２は、１４．４Ｖ、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８ないし３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いることができ、１０．８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いることもできるし、他の種類のバッテリを用いることもできる。
ギヤハウジング５２は、本体ハウジング２０内に保持されても良い。
ハウジング２の区分の数、遊星歯車の設置数、減速機構の段数、各種のボールの数、ローラ１３０の数、各種の突部（突出部，突片，凸部等）の数、各種のピンの数、各種のスプリングの数、及び各種のネジの数の少なくとも何れかが、上述の数に対して増減されても良い。鋼製のボールが樹脂製とされる等、各種部材の材質が変更されても良い。スイッチレバー８のスイッチの形式等、各種作動部の形式が変更されても良い。クラッチ機構９９のスプリングホルダ９０がインターナルギヤ８２ロック用のピンホルダ１０２の径方向内側に配置される等、各種の部材あるいは部分の配置が変更されても良い。円板１２２が正多角形の板とされる等、各種の部材の形状が変更されても良い。
又、出力軸（先端工具保持部）の方向が動力部の方向（モータのモータ軸の方向及びその回転力を伝達する機構の伝達方向のうちの少なくとも一方）と異なる（略９０度となる）アングル電動工具に、本発明が適用されても良い。
更に、商用電源で駆動されるものを始めとする充電式（バッテリ駆動）でない震動ドライバドリル、あるいは震動ドライバドリル以外の他の電動工具、又はクリーナ、ブロワ、あるいは園芸用トリマを始めとする園芸工具等に、本発明が適用されても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１・・電動震動ドライバドリル（電動工具）、２・・ハウジング、１０・・モータ、５２・・ギヤハウジング、５５・・スピンドル、１５０・・震動機構、１５２・・第１震動カム、１５４・・第２震動カム、１５４ｃ・・爪、１７２・・震動切替レバー（震動切替部材）、１７２ｃ・・震動切替爪、１８２・・震動切替レバー用コイルバネ（付勢部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020075330.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2020075330.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2020075330.tif 000020
【図１９】
2020075330.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2020075330.tif 000031
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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