(57)【要約】【課題】アーマチュアコアの軸ずれ量を小さく抑えることができる減速機付モータを提供する。【解決手段】本発明に係る減速機付モータ１は、モータ部２と、ケース１４と、カバーと、を備える。モータ部には、第１軸受２２ａ及び第２軸受２２ｂで支持される回転軸３７がヨーク５の内部に回転可能に収容される。ヨークの内側に永久磁石４０が設けられている。ケースの第１軸受収容凹部に第１軸受が圧入され、ケースの第２軸受収容凹部に第２軸受が挿入される。第１軸受の第１方向への移動が移動規制部で規制される。第１軸受が第２方向から押付部で押さえ付けられる。永久磁石が第３方向を避けた位置に配置される。【選択図】図３
2020145902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受で支持される回転軸がヨークの内部に回転可能に収容され、前記ヨークの内側において径方向に複数のマグネットが設けられたモータ部と、
前記軸受を収容する軸受収容凹部が形成されたケースと、
前記ケースの開口部を覆うカバーと、を備え、
前記回転軸の軸方向を第１方向、前記第１方向に直交する方向で、かつ、前記軸受を前記軸受収容凹部に収容する方向を第２方向、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向を第３方向とし、
前記第１方向の前記軸受の移動を規制する移動規制部と、
前記第２方向から前記軸受を押さえ付ける押付部と、を備え、
第３方向を避けた位置に前記マグネットが配置されている
ことを特徴とする減速機付モータ。
【請求項２】
前記回転軸に形成されたウォームに噛み合うウォームホイール、及び前記ウォームホイールの回転が伝達されて外部に回転力を出力する出力ギア、を少なくとも含み、前記ケースに収容される減速機部を備え、
前記軸受は、
前記回転軸のうち前記減速機部と前記モータ部との間に設けられ、前記軸受収容凹部に対して圧入されることにより前記移動規制部で規制される第１軸受と、
前記回転軸のうちアーマチュアの反対側に設けられ、前記軸受収容凹部に対して挿入された状態において前記押付部で押さえ付けられる第２軸受と、を備え、
前記移動規制部は、前記第１軸受が圧入される前記軸受収容凹部で構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項３】
前記第１軸受は、外輪の端面が前記軸受収容凹部に圧入されており、
前記第２軸受は、外輪が前記軸受収容凹部に挿入されている
ことを特徴とする請求項２に記載の減速機付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機付モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
減速機付モータとして、ケースの軸受収容凹部に回転軸が第１軸受及び第２軸受を介して設けられ、回転軸の端部にモータ部が連結され、モータ部に対して間隔をおいて減速機部が設けられたものが知られている。第１軸受は、回転軸のうちモータ部と減速機部との間の中間部位に設けられている。また、第２軸受は、回転軸のうちモータ部と反対側の端部寄りの部位に設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２５２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１の減速機付モータの第１軸受及び第２軸受を軸受収容凹部に設けるために、第１軸受及び第２軸受を軸受収容凹部に圧入することが考えられる。しかし、例えば、第１軸受を軸受収容凹部に圧入した状態において、第２軸受を軸受収容凹部に圧入した場合、第２軸受から回転軸に、必要以上に大きな予圧がかかり回転損失の要因になる。このため、第２軸受を軸受収容凹部に挿入する場合がある。
しかし、第２軸受を軸受収容凹部に挿入した場合、軸受と軸受収容凹部との間に隙間が発生する。このため、例えば、モータ部のアーマチュアコアがマグネットにより吸引されて隙間分移動し、アーマチュアコアが第１軸受を支点とし大きく軸ずれするおそれがある。
【０００５】
そこで、この発明は、アーマチュアコアの軸ずれ量を小さく抑えることができる減速機付モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る減速機付モータは、軸受で支持される回転軸がヨークの内部に回転可能に収容され、前記ヨークの内側において径方向に複数のマグネットが設けられたモータ部と、前記軸受を収容する軸受収容凹部が形成されたケースと、前記ケースの開口部を覆うカバーと、を備え、前記回転軸の軸方向を第１方向、前記第１方向に直交する方向で、かつ、前記軸受を前記軸受収容凹部に収容する方向を第２方向、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向を第３方向とし、前記第１方向の前記軸受の移動を規制する移動規制部と、前記第２方向から前記軸受を押さえ付ける押付部と、を備え、第３方向を避けた位置に前記マグネットが配置されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る減速機付モータにおいて、前記回転軸に形成されたウォームに噛み合うウォームホイール、及び前記ウォームホイールの回転が伝達されて外部に回転力を出力する出力ギア、を少なくとも含み、前記ケースに収容される減速機部を備え、前記軸受は、前記回転軸のうち前記減速機部と前記モータ部との間に設けられ、前記軸受収容凹部に対して圧入されることにより前記移動規制部で規制される第１軸受と、前記回転軸のうちアーマチュアの反対側に設けられ、前記軸受収容凹部に対して挿入された状態において前記押付部で押さえ付けられる第２軸受と、を備え、前記移動規制部は、前記第１軸受が圧入される前記軸受収容凹部で構成される、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る減速機付モータにおいて、前記第１軸受は、外輪の端面が前記軸受収容凹部に圧入されており、前記第２軸受は、外輪が前記軸受収容凹部に挿入されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、軸受の第１方向への移動を移動規制部で規制し、軸受を押付部で第２方向から押さえ付け、第３方向を避けてマグネットを配置した。これにより、アーマチュアコアの軸ずれ量を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施形態の減速機付モータの外観を示す斜視図。
【図２】実施形態における減速機付モータの部品構成を示す展開斜視図。
【図３】実施形態における減速機付モータのヨークを破断した状態を示す斜視図。
【図４】図３の減速機付モータを軸方向から見た断面図。
【図５】実施形態における減速機付モータからカバーを外した状態を示す平面図。
【図６】図５のVI部を拡大した平面図。
【図７】図５のVII部を拡大した平面図。
【図８】減速機付モータからケースを外した状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態に係る減速機付モータについて、図面を参照して説明をする。
【００１２】
（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、減速機付モータ１の部品構成を示す展開斜視図である。
図１、図２に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウインドウ装置等に用いられるものである。減速機付モータ１は、モータ部２と、モータ部２に連結された減速機構３と、を備え、減速機構３にクラッチ機構４が内装されている。
【００１３】
（モータ）
モータ部２は、いわゆるブラシ付ＤＣモータである。モータ部２は、ヨーク５と、アーマチュア６と、を備えている。ヨーク５は、周壁５ａ及び底部５ｂ（図５参照）で有底筒状に形成され、開口部５ｃが減速機構３の側に向けて配置されている。アーマチュア軸７は、ヨーク５内部に回転可能に収容されている。
【００１４】
図３は、減速機付モータ１のヨーク５を破断した状態を示す斜視図である。図４は、図３の減速機付モータ１を軸方向から見た断面図である。
図３、図４に示すように、ヨーク５の周壁５ａは、周方向に等間隔をおいて配置されている８つの平坦部５ｄと、周方向で隣接する平坦部５ｄ同士を連結する弧状部５ｅとにより多角形に構成されている。
ヨーク５の周壁５ａには、平坦部５ｄの内面に永久磁石（マグネット）４０が径方向に複数個設けられている。実施形態においては、例えば、永久磁石４０を８個設ける例について説明するが、永久磁石４０の個数は適宜選択が可能である。
永久磁石４０は、平坦部５ｄの内面に対応するように平坦に形成されている。また、８つの永久磁石４０は、周方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁極が交互になるように配置されている。ヨーク５の内側にアーマチュア６が回転自在に設けられている。
【００１５】
アーマチュア６は、アーマチュア軸７と、アーマチュア軸７の永久磁石４０に対応する位置に外嵌固定されているアーマチュアコア８と、アーマチュア軸７のアーマチュアコア８よりも減速機構３の側に外嵌固定されているコンミテータ９（図２参照）と、を備えている。
アーマチュア軸７は、後述のウォーム軸３１（図２参照）に対して同軸上に一体化されている。以下、アーマチュア軸７及びウォーム軸３１をまとめて回転軸３７ということもある。
【００１６】
アーマチュアコア８は、金属板にプレス加工等を施して形成されたコアプレートを複数枚積層したものである。複数枚のコアプレートを積層することにより、アーマチュアコア８の外周には、隣接するティースＴ間に蟻溝状の複数個のスロットＳが形成されている。各スロットＳには、エナメル被覆のコイルが巻回され、これによりアーマチュアコア８の外周にアーマチュアコイルＣが形成される。
実施形態においては、複数個のスロットＳを６個として説明するが、スロットＳの個数は適宜選択が可能である。すなわち、モータ部２は、実施形態において、永久磁石４０が８つ、スロットＳが６個の８極６スロットに構成されている。
【００１７】
図２に示すように、コイルの端末部がコンミテータ９に接続されている。コンミテータ９は、略円柱状に形成されている。コンミテータ９は、外周面に複数の導電性のセグメント９ａが周方向に並んで配置されている。これらセグメント９ａに不図示のコイルが接続される。
また、セグメント９ａには、ブラシユニット１０の不図示のブラシが摺接される。ブラシユニット１０は、コネクタ部１１を介して不図示の外部電源に電気的に接続されている。このため、ブラシユニット１０のブラシ１０ａ、及びセグメント９ａを介し、不図示のコイルの電流が供給される。
【００１８】
コネクタ部１１は、不図示の外部電源とブラシユニット１０とを電気的に接続するものである。コネクタ部１１は、減速機構３の後述するモータ収容部１６に収容されるフレーム部１２と、フレーム部１２の一側に一体的に設けられているコネクタ受部１３と、を備えている。
コネクタ受部１３には、外部電源から延びる不図示のコネクタが嵌着される。コネクタ受部１３の不図示の端子が、ブラシユニット１０と電気的に接続される。
【００１９】
フレーム部１２は、略長方形で額縁状に形成されている。フレーム部１２の開口部１２ａは、ヨーク５の開口部５ｃに連通されている。また、フレーム部１２の開口部１２ａは、コンミテータ９を挿通可能に形成されている。モータ部２のアーマチュア軸７の他端は、フレーム部１２の開口部１２ａを介して減速機構３側に突出しており、この減速機構３に連結されている。
【００２０】
（減速機構）
（ケース）
図５は、減速機付モータ１からカバー１５を外した状態を示す平面図である。
図２、図５に示すように、減速機構３は、一面に開口部１４ａを有する略箱状のケース１４と、ケース１４のモータ部２の側に一体成形され、ケース１４の開口部１４ａと同じ向きで第１開口部１６ａを有するモータ収容部１６と、ケース１４の開口部１４ａ、及びモータ収容部１６の第１開口部１６ａを閉塞するカバー１５と、ケース１４内に収容された減速機部３０と、ケース１４内に収容されたクラッチ機構４と、を備えている。
【００２１】
モータ収容部１６には、モータ部２が取り付けられるとともに、ブラシユニット１０、及びコネクタ部１１が収容される。モータ収容部１６には、モータ部２が取り付けられる側面にも第２開口部１６ｂが形成されている。この第２開口部１６ｂの外周縁に、ヨーク５の開口部５ｃの外周縁が当接される。そして、この当接された箇所で、モータ収容部１６とヨーク５とが不図示のボルトによって締結固定される。
【００２２】
また、モータ収容部１６の第２開口部１６ｂは、第１開口部１６ａと連通されている。そして、モータ収容部１６の第１開口部１６ａの側からコネクタ部１１のフレーム部１２を挿入し、このフレーム部１２を第２開口部１６ｂの内周縁に嵌合させることにより、モータ収容部１６にコネクタ部１１が収容される。さらに、モータ収容部１６の第１開口部１６ａで、コネクタ部１１よりもケース１４側からブラシユニット１０を挿入する。これにより、モータ収容部１６のコネクタ部１１よりもケース１４側にブラシユニット１０が収容される。
【００２３】
ケース１４は、例えば、アルミニウム材で形成されている。ケース１４は、モータ部２のアーマチュア軸７の軸線上に沿って形成されたウォーム軸収容凹部１７と、ウォーム軸収容凹部１７を挟んで両側に配置されたウォームホイール収容凹部１８、及びドライブギア収容凹部１９と、ウォームホイール収容凹部１８の底面（ベース面）１８ａに形成されたクラッチ収容凹部２０と、を備えている。
ウォーム軸収容凹部１７は、ケース１４の側壁１４ｂを貫通するように延出形成されている。ケース１４の側壁１４ｂには、ウォーム軸収容凹部１７が貫通された箇所に、ケース１４の開口部１４ａと同じ向きで開口された軸受収容凹部２１ａ，２１ｂ（第１軸受収容凹部２１ａ、第２軸受収容凹部２１ｂ）が形成されている。
【００２４】
図６は、図５のVI部を拡大した平面図である。
図５、図６に示すように、第１軸受収容凹部２１ａ及び第２軸受収容凹部２１ｂに第１軸受（軸受）２２ａ及び第２軸受（軸受）２２ｂを介して回転軸３７が収容される。
以下、回転軸３７の軸方向を第１方向Ｘとする。また、第１方向Ｘに直交する方向で、かつ、第１軸受２２ａ及び第２軸受２２ｂを第１軸受収容凹部２１ａ及び第２軸受収容凹部２１ｂに収容する方向を第２方向Ｚとする。さらに、第１方向Ｘ及び第２方向Ｚに直交する方向を第３方向Ｙとする。
【００２５】
軸受収容凹部２１ａ，２１ｂのうち、モータ収容部１６側の第１軸受収容凹部２１ａ（図２参照）には、アーマチュア軸７の他端７ｂを回転自在に支持する第１軸受２２ａが圧入されて収容されている。第１軸受収容凹部２１ａの壁面２１ｃには、第１軸受２２ａの第１方向Ｘへの移動を規制する移動規制部位２１ｃ１が形成されている。換言すると、第１軸受２２ａは、回転軸３７のうち、減速機部３０とモータ部２との間の中間部位３７ａ（すなわち、アーマチュア軸７の他端７ｂ）に設けられている。第１軸受２２ａとして、例えばボールベアリングが用いられる。
具体的には、第１軸受２２ａは、第１外輪２２ｃの両端面（端面）２２ｄ，２２ｅが第１軸受収容凹部２１ａの壁面２１ｄと移動規制部位２１ｃ１とに圧入されている。また、第１軸受２２ａは、第１外輪２２ｃの外周面２２ｆが第１軸受収容凹部２１ａの内周面２１ｅに挿入されている。
ここで、圧入とは、第１外輪２２ｃの端面２２ｄと移動規制部位２１ｃ１と第１軸受収容凹部２１ａの壁面２１ｄと移動規制部位２１ｃ１との圧入代が、例えば、０．００１〜０．００９ｍｍに設定された状態をいう。
【００２６】
第１外輪２２ｃの両端面２２ｄ，２２ｅを第１軸受収容凹部２１ａに圧入する理由は次の通りである。
すなわち、第１軸受２２ａをケース１４の第１軸受収容凹部２１ａに固定する際に、第１軸受２２ａをラジアル方向において第１軸受収容凹部２１ａに圧入することが好ましくない場合が考えられる。例えば、ケース１４がアルミニウム材で形成されている場合、第１軸受２２ａや第１軸受収容凹部２１ａの公差内寸法において第１軸受２２ａを第１軸受収容凹部２１ａに圧入した場合、第１軸受２２ａが強圧入の状態になることが考えられる。第１軸受２２ａが強圧入された場合、第１軸受２２ａがラジアル方向に潰れて異音発生の要因となる。
【００２７】
そこで、第１軸受２２ａのうち第１外輪２２ｃの両端面２２ｄ，２２ｅを第１軸受収容凹部２１ａの壁面２１ｄと移動規制部位２１ｃ１とに圧入するようにした。第１外輪２２ｃの両端面２２ｄ，２２ｅを壁面２１ｄと移動規制部位２１ｃ１とに圧入した状態において、第１軸受２２ａの第１外輪２２ｃにスラスト方向の押圧力が作用する。これにより、第１外輪２２ｃがラジアル方向に潰れることを抑えて、異音の発生を抑制できる。
【００２８】
このように、第１軸受２２ａが回転軸３７の中間部位３７ａに設けられ、第１外輪２２ｃの両端面２２ｄ，２２ｅが第１軸受収容凹部２１ａの壁面２１ｄと移動規制部位２１ｃ１とに圧入されている。すなわち、第１軸受２２ａは、第１方向Ｘへの移動を移動規制部４２で規制されている。
このように、移動規制部４２を、第１軸受収容凹部２１ａの壁面２１ｄと移動規制部位２１ｃ１とを利用して構成することにより、部品点数を増やすことなく移動規制部４２を備えることができる。
さらに、第１外輪２２ｃの両端面２２ｄ，２２ｅが第１軸受収容凹部２１ａの壁面２１ｄと移動規制部位２１ｃ１とに圧入されることにより、第１軸受２２ａの第２方向Ｚ、及び第３方向Ｙへの移動を第１軸受収容凹部２１ａで抑えることができる。
【００２９】
図７は、図５のVII部を拡大した平面図である。
図２、図７に示すように、軸受収容凹部２１ａ，２１ｂのうち、モータ収容部１６とは反対側の第２軸受収容凹部２１ｂには、後述のウォーム軸３１の端部３１ａ（図２における左端）を回転自在に支持する第２軸受２２ｂが挿入されて収容されている。換言すると、第２軸受２２ｂは、回転軸３７のうち、アーマチュア６の反対側の端部３７ｂ（すなわち、ウォーム軸３１の端部３１ａ）に設けられている。第２軸受２２ｂは、例えば、第２外輪２２ｇが第２軸受収容凹部２１ｂに挿入されて収容されている。第２軸受２２ｂとして、例えばボールベアリングが用いられる。
【００３０】
具体的には、第２軸受２２ｂは、第２外輪２２ｇの両端面（端面）２２ｈ，２２ｉが第２軸受収容凹部２１ｂに挿入されている。また、第２軸受２２ｂは、第２外輪２２ｇの外周面２２ｊが第２軸受収容凹部２１ｂの内周面２１ｆに挿入されている。
第２軸受２２ｂを第２軸受収容凹部２１ｂに挿入することにより、第２軸受２２ｂと第２軸受収容凹部２１ｂとの間に隙間を確保できる。よって、第２軸受収容凹部２１ｂから第２軸受２２ｂに比較的大きな押圧力が作用することを抑えることができる。これにより、第２軸受２２ｂから回転軸３７に、必要以上に大きな予圧が作用することを抑制でき、回転損失の発生を抑えることができる。
【００３１】
また、第２軸受２２ｂを第２軸受収容凹部２１ｂに挿入することにより、第２軸受２２ｂと第２軸受収容凹部２１ｂとの間に、第２軸受２２ｂが第３方向Ｙに移動する隙間が発生することが考えられる。
ここで、第１軸受２２ａ及び第２軸受２２ｂは、例えば、回転軸３７に内輪が圧入されている。よって、第１軸受２２ａの第１方向Ｘへの移動を移動規制部４２で規制することにより、第２軸受２２ｂの第１方向Ｘへの移動を規制できる。
【００３２】
図２、図５に示すように、ドライブギア収容凹部１９の底部１９ａには、後述のドライブギア３５を回転自在に支持するためのドライブ支軸２３が立設されている。
また、クラッチ収容凹部２０の底部２０ａには、略円筒状の軸受部２５が一体成形されている。この軸受部２５に、後述のウォームホイール３２を回転自在に支持するためのウォーム支軸２４の基端が圧入される。
【００３３】
ドライブ支軸２３、及びウォーム支軸２４は、これの軸方向が回転軸３７の軸方向と直交している。ウォーム支軸２４は、基端にフランジ部２４ａが形成されている。一方、ウォーム支軸２４の先端（他端）には、雄ネジ部２４ｂが刻設されている。雄ネジ部２４ｂは、ウォーム支軸２４に回転自在に支持される減速機部３０やクラッチ機構４の抜けを防止するために使用される。
【００３４】
このような構成のもと、ウォーム支軸２４は、先端をクラッチ収容凹部２０の底部２０ａの外側（ケース１４の底部の外側）から軸受部２５に圧入される。クラッチ収容凹部２０の底部２０ａにフランジ部２４ａを当接させることにより、ウォーム支軸２４のクラッチ収容凹部２０に対する位置決めが行われる。これにより、クラッチ収容凹部２０の底部２０ａからウォーム支軸２４が突出される。
【００３５】
その他、ケース１４の外側面には、ケース１４を車体等に取り付けるための３つのボルト座２７が周方向にほぼ等間隔で形成されている。各ボルト座２７には、それぞれ不図示のボルトを挿通可能な挿通孔２７ａが形成されている。
また、ケース１４の外側面には、複数の雌ネジ座８１が形成されている。この雌ネジ座８１は、ケース１４にカバー１５を締結固定するためのものである。
また、ケース１４の開口部１４ａの内周縁には、カバー１５が嵌め込まれる段差部２９が形成されている。
【００３６】
（減速機部）
減速機部３０は、モータ部２から突出されたアーマチュア軸７と一体成形され、ウォーム軸収容凹部１７に収容されるウォーム軸３１と、ウォーム軸３１のウォームに噛み合わされ、ウォームホイール収容凹部１８に収容されるウォームホイール３２と、ウォームホイール３２のクラッチ収容凹部２０とは反対側の上部に配置されクラッチ機構４と一体化されたピニオンギア３３と、ピニオンギア３３に噛み合わされるスパーギア３４と、スパーギア３４と一体化されるドライブギア（出力ギア）３５と、ナット４６と、を備えている。よって、ウォームホイール３２の回転がドライブギア３５に伝達される。
【００３７】
ウォーム軸３１は、アーマチュア軸７と同軸上に延在されている。ウォーム軸３１のアーマチュア軸７とは反対側の端部３１ａ（すなわち、回転軸３７のうち、アーマチュア６の反対側の端部３７ｂ）が、ケース１４の軸受収容凹部２１ｂに挿入された第２軸受２２ｂに回転自在に支持されている。
【００３８】
（カバー）
図８は、減速機付モータ１からケース１４を外した状態を示す斜視図である。
図２、図８に示すように、カバー１５は、樹脂材料により略板状に形成されている。カバー１５は、ケース１４の開口部１４ａを閉塞する（覆う）カバー本体６１と、モータ収容部１６の第１開口部１６ａを閉塞するモータ側カバー６２と、が一体成形されている。
カバー１５の外周部には、ケース１４の雌ネジ座８１に対応する位置に、取付座８２が形成されている。取付座８２には、ボルト８０を挿通可能な挿通孔８２ａが形成されている。この挿通孔８２ａにケース１４とは反対側からボルト８０が挿入され、このボルト８０がケース１４に螺入される。これにより、ケース１４にカバー１５が締結固定される。
【００３９】
モータ側カバー６２は、モータ収容部１６の側が開口するように断面略Ｃ字状に形成されている。モータ側カバー６２は、カバー１５からケース１４とは反対側に向かって突出するように形成されている。モータ側カバー６２の側壁６２ａとカバー本体６１との間には、これら側壁６２ａとカバー本体６１とに跨る複数（本実施形態では３つ）のリブ６６が一体成形されている。リブ６６は、カバー１５の機械的強度を高め、振動抑制（共振回避）するためのものである。
【００４０】
また、カバー本体６１には、ドライブギア（出力ギア）３５のドライブ本体５３、及びシール壁５６を挿通可能な開口部６７が形成されている。この開口部６７を介し、ベース部５２の一部、及びドライブ本体５３が外部に露出される。よって、ウォームホイール３２の回転がドライブギア３５に伝達され、ドライブギア３５から回転力が外部に出力される。
さらに、カバー本体６１には、開口部６７の周縁に、この開口部６７とシール壁５６との間をシールするためのシール部６８が設けられている。シール部６８は、例えばゴム等により形成されている。
【００４１】
カバー本体６１には、ウォームホイール収容凹部１８に立設されたウォーム支軸２４に対応する位置に、ケース１４とは反対側に向かって突出する軸受ボス６５が一体成形されている。軸受ボス６５は、ケース１４側が開口するように略有底円筒状に形成されている。カバー本体６１にウォーム支軸２４の先端が、軸受ボス６５等を介し、ケース１４に固定されたカバー１５に支持される。
【００４２】
図５、図８に示すように、カバー本体６１には、ケース１４の第１軸受収容凹部２１ａ及び第２軸受収容凹部２１ｂに対応する位置に、第１押付部（押付部）５４及び第２押付部（押付部）５５が固定されている。第１押付部５４及び第２押付部５５は、エラストマー等で形成される弾性部材である。
第１押付部５４は、第１軸受収容凹部２１ａに圧入により収容された第１軸受２２ａのうち、第１軸受収容凹部２１ａの開口から露出された部位を、第２方向Ｚから押さえ付けることができる。よって、第１軸受２２ａの第２方向Ｚへの移動を第１押付部５４で一層良好に抑えることができる。
【００４３】
第２押付部５５は、第２軸受収容凹部２１ｂに挿入により収容された第２軸受２２ｂのうち、第２軸受収容凹部２１ｂの開口から露出された部位を、第２方向Ｚから押さえ付けることができる。よって、第２軸受２２ｂの第２方向Ｚへの移動を第１押付部５４で抑えることができる。
ここで、第２押付部５５を弾性部材とすることにより、第２軸受２２ｂを第２押付部５５で必要以上の押圧力で強圧することを抑制できる。これにより、第２軸受２２ｂから回転軸３７に、必要以上に大きな予圧が作用することを抑制でき、回転損失の発生を抑えることができる。
また、第２押付部５５は、第２軸受収容凹部２１ｂに挿入により収容されている。よって、第２軸受２２ｂを第２押付部５５で押さえ付けた状態において、第２軸受２２ｂと第２軸受収容凹部２１ｂとの間に、第２軸受２２ｂが第３方向Ｙに移動する隙間が発生する。
【００４４】
ところで、第１外輪２２ｃの両端面２２ｄ，２２ｅは、第１軸受収容凹部２１ａの壁面２１ｄと移動規制部位２１ｃ１とに圧入されている。これにより、第１軸受２２ａによる第１方向Ｘ、第２方向Ｚ、及び第３方向Ｙへの移動は、第１軸受収容凹部２１ａ（移動規制部４２）で規制されている。
また、移動規制部４２により第２軸受２２ｂによる第１方向Ｘへの移動も規制されている。さらに、第２軸受２２ｂの第２方向Ｚへの移動が第１押付部５４で抑えられている。また、第２軸受２２ｂと第２軸受収容凹部２１ｂとの間に、第２軸受２２ｂが第３方向Ｙに移動する隙間が発生する。
【００４５】
このため、第２軸受２２ｂ（すなわち、回転軸３７）が第３方向Ｙにずれるおそれがある。よって、第３方向Ｙの位置に永久磁石４０（図４参照）が配置されている場合、回転軸３７に設けられたアーマチュアコア８が永久磁石４０により第３方向Ｙに吸引される。これにより、永久磁石４０の吸引力によりアーマチュアコア８が第１軸受２２ａを支点として移動し、軸ずれが発生することが考えられる。
そこで、第３方向Ｙを避けた（外した）位置に永久磁石４０（図４参照）を配置するようにした。
【００４６】
すなわち、図３、図４に示すように、ヨーク５は、周壁５ａのうち弧状部５ｅが第３方向Ｙに配置されている。また、周壁５ａの平坦部５ｄに永久磁石４０が配置されている。よって、永久磁石４０は、第３方向Ｙに対して周方向に所定角θ（例えば、２２．５°）間隔をおいて配置される。よって、永久磁石４０は、第３方向Ｙを避けた位置に配置されている。これにより、回転軸３７に設けられたアーマチュアコア８が永久磁石４０により第３方向Ｙに吸引される吸引力を小さく抑えることができる。すなわち、アーマチュアコア８の第３方向Ｙへの軸ずれ量を小さく抑えることができる。
この結果、アーマチュアコア８の第１方向Ｘ、第２方向Ｚ、及び第３方向Ｙへの軸ずれ量を小さく抑えることができ、アーマチュアコア８の振動を低減でき、作動音を抑制できる。
【００４７】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、モータ部２を永久磁石４０が８つ、スロットＳが６個の８極６スロットの構成について説明したが、スロット数、極数は８極６スロットに限らない。
【００４８】
また、上述の実施形態では、ヨーク５の周壁５ａを８つの平坦部５ｄと、平坦部５ｄを連結する弧状部５ｅとにより多角形に形成した例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、ヨークを円筒形状、マグネット円筒形状、マグネットセグメント形状とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  減速機付モータ
２  モータ部
５  ヨーク
６  アーマチュア
７  アーマチュア軸
１４  ケース
１４ａ  開口部
１５  カバー
２１ａ  第１軸受収容凹部（軸受収容凹部）
２１ｂ  第２軸受収容凹部（軸受収容凹部）
２２ａ  第１軸受（軸受）
２２ｂ  第２軸受（軸受）
２２ｃ  第１外輪
２２ｇ  第２外輪
２２ｄ，２２ｅ  第１外輪の両端面（端面）
２２ｈ，２２ｉ  第２外輪の両端面（端面）
３０  減速機部３０
３１  ウォーム軸（ウォーム）
３２  ウォームホイール
３５  ドライブギア（出力ギア）
３７  回転軸
４０  永久磁石（マグネット）
４２  移動規制部
５４  第１押付部（押付部）
５５  第２押付部（押付部）
Ｘ  第１方向Ｘ
Ｙ  第３方向Ｙ
Ｚ  第２方向Ｚ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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