(57)【要約】      （修正有）【課題】主補給部の交換作業中にも画像形成動作が停止する可能性を低減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部であるヘッド部３と、主補給部であるメインインクタンクと、副補給部であるサブインクタンクと、制御部５とを備える。ヘッド部３は、インクを使用して、記録媒体に画像を形成する。メインインクタンクは、インクを貯留する。サブインクタンクは、インクをメインインクタンクから補給され、ヘッド部３に補給する。制御部５は、メインインクタンクが貯留するインクの残量を示す主残量が規定値以下の場合、画像形成速度を通常速度よりも低下させる。【選択図】図４
2020026117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消耗品を使用して、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記消耗品を貯留する主補給部と、
前記消耗品を前記主補給部から補給され、前記消耗品を前記画像形成部に補給する副補給部と、
前記記録媒体に前記画像を形成する画像形成速度を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記主補給部が貯留する前記消耗品の残量を示す主残量が規定値以下の場合、前記画像形成速度を通常速度よりも低下させる画像形成装置。
【請求項２】
前記主補給部が交換可能であり、
前記制御部は、前記主残量が前記規定値以下の場合に、前記副補給部が貯留する前記消耗品を使用して、前記主補給部の交換に必要な時間を示す交換時間が経過するまで、前記画像形成部が画像形成動作を継続するように、前記画像形成速度を前記通常速度よりも低下させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記画像を示す画像データから、前記画像の形成に必要な前記消耗品の量を示す印字量を算出する第１算出部と、
前記主残量が前記規定値以下の場合、前記副補給部が貯留する前記消耗品の残量を示す副残量と前記印字量とを比較し、前記副残量が前記印字量よりも少ない場合は、前記交換時間が経過するまで、前記画像形成部が画像形成動作を継続するように、前記画像形成速度を前記通常速度よりも低下させることを決定する決定部と、
前記決定部の決定に基づいて、前記画像形成速度を前記通常速度よりも低下させる第１制御部と
を備える、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記交換時間及び前記印字量に基づいて、継続速度を算出する第２算出部を更に備え、
前記継続速度は、前記交換時間が経過するまでの間、前記画像形成部が前記画像形成動作を継続する前記画像形成速度を示し、
前記決定部は、前記副残量が前記印字量よりも少ない場合、前記画像形成速度を前記継続速度に決定する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記画像形成速度が最低画像形成速度よりも遅い場合、前記画像形成速度を前記最低画像形成速度に決定し、
前記最低画像形成速度は、前記画像の画質が低下し始める前記画像形成速度を示す、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記主補給部が前記交換時間以内に交換されたか否かを判定する判定部を更に備え、
前記主補給部が前記交換時間以内に交換されたと前記判定部が判定した場合、前記制御部は前記画像形成速度を前記通常速度に決定する、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記主補給部が前記交換時間以内に交換されなかったと前記判定部が判定した場合、前記制御部は前記画像形成部への前記記録媒体の搬送を停止する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
表示部と、
ユーザーへのメッセージを前記表示部に表示させる第３制御部と
を更に備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクカートリッジから供給されるインクを使用して印刷を実行する印刷装置には、インクカートリッジが着脱自在に装着される。印刷装置がインクカートリッジ内のインクを使い切ると、使用済みのインクカートリッジを印刷装置から取り外して、新しいインクカートリッジに交換する必要がある。印刷の生産性を維持するため、インクカートリッジの交換作業中も印刷を継続できる印刷装置が従来から知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の印刷装置は、インクカートリッジ内のインクを使い切ると、バッファータンク内のインクを使用して印刷を継続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−８０９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置は、ユーザーがインクカートリッジを交換するために必要な時間（交換時間）については考慮されていない。そのため、インクカートリッジの保管場所と印刷装置の設置場所とが離れている場合、インクカートリッジの交換作業中にバッファータンク内のインクが切れて、印刷動作が停止する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インクカートリッジのような交換部品の交換作業中に画像形成動作が停止する可能性を低減することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成部と、主補給部と、副補給部と、制御部とを備える。前記画像形成部は、消耗品を使用して、記録媒体に画像を形成する。前記主補給部は、前記消耗品を貯留する。前記副補給部は、前記消耗品を前記主補給部から補給され、前記消耗品を前記画像形成部に補給する。前記制御部は、前記主補給部が貯留する前記消耗品の残量を示す主残量が規定値以下の場合、前記画像形成速度を通常速度よりも低下させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば、主補給部の交換作業中に画像形成動作が停止する可能性を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置のヘッド部を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のインク供給部の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートの続きである。
【図７】本発明の実施形態に係る第１画面を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る第２画面を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る第３画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図９）を参照しながら説明する。但し、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。なお、本実施形態では、図中に記載のＸ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直線に平行である。
【００１１】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置１の構成を示す図である。画像形成装置１は、インクジェット記録装置である。
【００１２】
画像形成装置１は、トレイ２００、給送ローラー対２０１、第１搬送ユニット２０５、ヘッド部３、第２搬送ユニット２１２、排出ローラー対２１６、制御部５、吸収装置６、キャップユニット２９０、操作部Ｍ、及び通信部Ｃを備える。給送ローラー対２０１、第１搬送ユニット２０５、第２搬送ユニット２１２、及び排出ローラー対２１６は搬送部の一例を構成している。
【００１３】
トレイ２００は、記録媒体Ｐを収納する。トレイ２００は、第１搬送ユニット２０５に対して記録媒体Ｐの搬送方向Ｄ０の上流側（図１では右側）に設けられる。トレイ２００の搬送方向Ｄ０の下流側の端（図１では左側端）には、給送ローラー対２０１が設けられる。給送ローラー対２０１は、トレイ２００に収容された記録媒体Ｐを一枚ずつ第１搬送ユニット２０５へ供給する。
【００１４】
記録媒体Ｐは、ヘッド部３によって画像が形成される媒体であって、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、又は光沢紙のようなシート、並びに、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートのような合成樹脂製のシートを含む。
【００１５】
第１搬送ユニット２０５は、記録媒体Ｐを搬送方向Ｄ０に搬送する。詳しくは、第１搬送ユニット２０５は、第１駆動ローラー２０６と、第１従動ローラー２０７と、第１搬送ベルト２０８とを含む。第１搬送ベルト２０８は、第１駆動ローラー２０６及び第１従動ローラー２０７に掛け渡される。第１駆動ローラー２０６が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることによって、第１搬送ベルト２０８が反時計回りに回転する。第１搬送ベルト２０８が反時計回りに回転することにより、第１搬送ベルト２０８上に載置された記録媒体Ｐが搬送方向Ｄ０（図１では左方向）に搬送される。
【００１６】
ヘッド部３は、インクを使用して、記録媒体Ｐに画像を形成する。詳しくは、ヘッド部３は、第１搬送ベルト２０８に対向して配置される。ヘッド部３は、ヘッドハウジング１８、及び、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを含む。ヘッドハウジング１８は、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを保持する。ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、黄色のインク、マゼンタ色のインク、シアン色のインク、及び、黒色のインクを記録媒体Ｐに向けて吐出し、記録媒体Ｐに画像を形成する。ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向Ｄ０に沿って配置される。なお、インクは消耗品の一例であり、ヘッド部３は画像形成部の一例である。
【００１７】
第２搬送ユニット２１２は、記録媒体Ｐを搬送方向Ｄ０に搬送する。詳しくは、第２搬送ユニット２１２は、第１搬送ユニット２０５に対して搬送方向Ｄ０の下流側（図１では左側）に配置されている。第２搬送ユニット２１２は、第２駆動ローラー２１３と、第２従動ローラー２１４と、第２搬送ベルト２１５とを含む。第２搬送ベルト２１５は、第２駆動ローラー２１３及び第２従動ローラー２１４に掛け渡される。第２駆動ローラー２１３が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることにより、第２搬送ベルト２１５が反時計回りに回転する。第２搬送ベルト２１５が反時計回りに回転することにより、第２搬送ベルト２１５上に載置された記録媒体Ｐが搬送方向Ｄ０（図１では左方向）に搬送される。
【００１８】
ヘッド部３によって画像が形成された記録媒体Ｐは、第２搬送ユニット２１２へ送られる。記録媒体Ｐが第２搬送ユニット２１２によって搬送されている間に、記録媒体Ｐの表面に付着したインクが乾燥される。
【００１９】
排出ローラー対２１６は、記録媒体Ｐを画像形成装置１の外部に排出する。排出ローラー対２１６は、第２搬送ユニット２１２に対して搬送方向Ｄ０の下流側（図１では左側）に配置される。
【００２０】
制御部５は、画像形成装置１が備える各部の動作を制御する。制御部５は、プロセッサー５１及び記憶部５２を備える。プロセッサー５１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部５２は、半導体メモリーのようなメモリーを備える。記憶部５２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を更に備えてもよい。記憶部５２は、制御プログラムを記憶している。プロセッサー５１は、制御プログラムを実行することによって、画像形成装置１の動作を制御する。
【００２１】
吸収装置６は、画像形成時に、第２搬送ユニット２１２の下方に配置される。制御部５は、メンテナンス時に、ヘッド部３の下方に移動するよう吸収装置６を制御する。吸収装置６は、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋの吐出面に付着したインクを除去する。
【００２２】
キャップユニット２９０は、画像形成時に、第２搬送ユニット２１２の下方に配置される。制御部５は、非画像形成時（例えば、待機時）に、ヘッド部３の下方に移動するようキャップユニット２９０を制御する。キャップユニット２９０は、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋの吐出面に装着される。
【００２３】
操作部Ｍは、ユーザーの指示を制御部５に送信する。また、操作部Ｍは、画像形成装置１からユーザーへのメッセージを表示する。詳しくは、操作部Ｍは、入力部及び表示部を有する。入力部は、ユーザーの指示を制御部５に伝える。表示部は、ユーザーへのメッセージを表示する。
【００２４】
本実施形態において、操作部Ｍは、タッチパネルである。操作部Ｍは、表示部であるディスプレーと、入力部であるタッチセンサーとを備えている。ディスプレーは、画像形成装置１からユーザーへの通知を表示する。ディスプレーは、例えば、液晶ディスプレー、又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレーである。タッチセンサーは、画像形成装置１の操作に用いられる。タッチセンサーは、ディスプレーの表面に設けられる。タッチセンサーは、ユーザーの指示を制御部５に送信する。
【００２５】
通信部Ｃは、有線通信又は無線通信によって、画像形成装置１と外部装置との間で情報を送受信する。
【００２６】
有線通信の方式は、特に限定されない。有線通信の方式は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）のようなケーブルを用いる通信方式である。
【００２７】
無線通信の方式は、特に限定されない。無線通信の方式は、例えば、無線ＬＡＮ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような無線通信方式である。
【００２８】
図２は、図１に示す画像形成装置１のヘッド部３を示す斜視図である。図２に示すように、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、それぞれ、搬送方向Ｄ０に直交する方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って千鳥状に配置される３個の記録ヘッド１０を含む。
【００２９】
次に、図３を参照して、記録ヘッド１０（ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋ）にインクを供給するインク補給部７について説明する。図３は、インク補給部７の構成を示す図である。画像形成装置１は、インクの色ごとにインク補給部７を備える。本実施形態において、画像形成装置１は４つのインク補給部７を備える。４つのインク補給部７は、貯留しているインクの色を除き、同じ構成である。
【００３０】
インク補給部７は、メインインクタンク７１、サブインクタンク７２、第１電磁弁７３、第２電磁弁７４、配管７５、配管７６及び読取部Ｒを備える。
【００３１】
メインインクタンク７１は、インクを貯留する。メインインクタンク７１は交換可能である。メインインクタンク７１の交換に必要な時間が交換時間である。
【００３２】
メインインクタンク７１は、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグＴを有している。ＩＣタグＴは、メインインクタンク７１に関する情報、例えば、製造元、製造年月日、ロット番号及びインクの色を記憶している。
【００３３】
読取部Ｒは、ＩＣタグＴから情報を読み取る。読取部Ｒは、ＩＣタグＴの有無、又はＩＣタグＴが記憶している情報に基づいて、メインインクタンク７１の交換を検知する。読取部Ｒは、メインインクタンク７１の交換を検知し、メインインクタンク７１が交換されたこと示す情報を制御部５に送信する。メインインクタンク７１は主補給部の一例である。
【００３４】
サブインクタンク７２は、メインインクタンク７１から補給されるインクを一時的に貯留する。サブインクタンク７２は、貯留しているインクをヘッド部３に補給する。サブインクタンク７２は副補給部の一例である。
【００３５】
サブインクタンク７２は、上面に形成された通気孔７２１を有する。通気孔７２１は、サブインクタンク７２内に空気を供給すると共に、サブインクタンク７２内の空気を排出する。また、通気孔７２１には、図略のフィルターが設置されている。このフィルターによって、サブインクタンク７２内に通気孔７２１を介して流入する空気中の塵埃が除去される。
【００３６】
サブインクタンク７２は、インク量センサー７２２を有する。インク量センサー７２２は、貯留されているインクの量を検知する。インク量センサー７２２は、例えば、液面センサーである。液面センサーは、サブインクタンク７２内のインクの液面に基づいて、インクの量を検出する。インク量センサー７２２は、サブインクタンク７２に貯留されているインク量を示す情報を制御部５に送信する。インク量は消耗品量の一例である。
【００３７】
サブインクタンク７２内に貯留されるインクの上面は、記録ヘッド１０のインク吐出面（図３では下面）に対して、距離Ｈだけ下側に位置する。距離Ｈは、例えば、５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下である。
【００３８】
サブインクタンク７２内のインクの上面が、記録ヘッド１０のインク吐出面に対して下側に位置することにより、記録ヘッド１０内のインク通路が負圧状態となる。この結果、非画像形成時において、記録ヘッド１０からインクが滴下することを防止することができる。
【００３９】
配管７５は、メインインクタンク７１とサブインクタンク７２とを接続する。配管７５を介して、メインインクタンク７１からサブインクタンク７２へインクが流動する。配管７６は、サブインクタンク７２と記録ヘッド１０とを接続する。配管７６を介して、サブインクタンク７２から記録ヘッド１０へインクが流動する。
【００４０】
第２電磁弁７４は、配管７５の途中に設けられ、メインインクタンク７１からサブインクタンク７２へのインクの流路を閉塞又は開放する。第１電磁弁７３は、配管７６の途中に設けられ、サブインクタンク７２から記録ヘッド１０へのインクの流路を閉塞又は開放する。第１電磁弁７３、第２電磁弁７４の動作は、図１に示す制御部５によって制御される。
【００４１】
第２電磁弁７４を開放すると、メインインクタンク７１からサブインクタンク７２にインクが一定量補給され、メインインクタンク７１に貯留されているインクが減る。したがって、第２電磁弁７４が開放された回数に基づいて、メインインクタンク７１に貯留されているインクの減少量を算出できる。
【００４２】
次に、図４を参照して、制御部５の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る制御部５の構成を示す図である。図４に示すように、制御部５は、通信部Ｃを介して、パーソナルコンピューターＰＣと接続している。制御部５は、記録媒体Ｐに形成される画像の画像データ等の情報をパーソナルコンピューターＰＣから受信する。
【００４３】
図４に示すように、制御部５は、給送ローラー対２０１と、第１搬送ユニット２０５と、第２搬送ユニット２１２と、排出ローラー対２１６とに接続している。図４に示すように、制御部５は、ヘッド部３と、読取部Ｒと、操作部Ｍとに更に接続している。図４に示すように、制御部５は、第１電磁弁７３と、第２電磁弁７４と、インク量センサー７２２とに更に接続している。制御部５は、第１電磁弁７３、及び第２電磁弁７４を動作させて、ヘッド部３へのインクの補給を制御する。
【００４４】
制御部５は、第１算出部５０１、決定部５０２、第１制御部５０３、時間記憶部５０４、第２算出部５０５、判定部５０６、第２制御部５０７、及び第３制御部５０８を備える。具体的には、制御部５のプロセッサー５１は、記憶部５２が記憶する制御プログラムを実行することによって、第１算出部５０１、決定部５０２、第１制御部５０３、時間記憶部５０４、第２算出部５０５、判定部５０６、第２制御部５０７、及び第３制御部５０８として機能する。
【００４５】
制御部５がパーソナルコンピューターＰＣから画像データを受信すると、第１算出部５０１は、画像データから、画像形成に必要なインクの量を示す印字量を算出する。画像データがカラー画像データの場合は、第１算出部５０１はインクの色別に印字量を算出する。
【００４６】
決定部５０２は、第１算出部５０１が算出した印字量と、メインインクタンク７１のインク残量と、サブインクタンク７２のインク残量とに基づいて、画像形成速度を決定する。より具体的には、メインインクタンク７１のインク残量を示す主残量と規定値とを比較する。規定値は、例えば、略ゼロの値を示す。また、決定部５０２は、サブインクタンク７２のインク残量を示す副残量と印字量とを比較する。決定部５０２は、主残量と規定値との比較結果及び副残量と印字量との比較結果に基づいて、交換時間が経過するまで画像形成動作が継続するように、画像形成速度を決定する。画像形成速度は、例えば、単位時間内に画像形成が可能な記録媒体Ｐの枚数によって規定される。主残量が前記規定値よりも多い場合の画像形成速度を通常速度（所定速度）と規定すれば、通常速度は、例えば、３０枚／分である。
【００４７】
第１制御部５０３は、決定部５０２の決定に基づいて、画像形成速度を制御する。具体的には、第１制御部５０３は、給送ローラー対２０１、第１搬送ユニット２０５、第２搬送ユニット２１２、及び排出ローラー対２１６を制御する。
【００４８】
時間記憶部５０４は、メインインクタンク７１の交換時間を記憶する。交換時間は、画像形成装置１の使用環境に応じて任意の値を設定できる。具体的には、画像形成装置１の設置場所からメインインクタンク７１の保管場所まで片道５分掛かるのであれば、最低でも１０分の交換時間を設定する。交換時間は、画像形成装置１の使用環境に応じて、サービスマン、及び／又はユーザーが自由に設定できる。ユーザーは、例えば、パーソナルコンピューターＰＣを介して、交換時間を時間記憶部５０４に記憶させる。この結果、交換時間が設定される。
【００４９】
第２算出部５０５は、交換時間及び印字量に基づいて、継続速度を算出する。継続速度は、交換時間が経過するまでの間、ヘッド部３が画像形成動作を継続する際の画像形成速度を示す。例えば、交換時間が２０分、且つ画像形成枚数が４０枚である場合、継続速度は２枚／分である。
【００５０】
判定部５０６は、読取部Ｒから受信した情報に基づいて、メインインクタンク７１が交換時間以内に交換されたか否かを判定する。
【００５１】
第２制御部５０７は、決定部５０２の決定に基づいて、第１電磁弁７３、第２電磁弁７４、及びヘッド部３を制御する。
【００５２】
第３制御部５０８は、画像形成装置１からユーザーへのメッセージを表示するように、操作部Ｍのディスプレーを制御する。メッセージは、例えば、メインインクタンク７１の交換を促すメッセージ、及びメインインクタンク７１の交換時間が経過するまでの残り時間を示すメッセージを含む。
【００５３】
続いて、決定部５０２が画像形成速度を決定する処理について、より具体的に説明する。
【００５４】
まず、主残量と規定値とに基づいて画像形成速度を決定する処理について説明する。決定部５０２は主残量が規定値よりも多いか否かを決定する。主残量は、図３で既に説明したように、第２電磁弁７４の開放回数に基づいて制御部５が算出する。
【００５５】
主残量が規定値よりも多いと決定部５０２が決定した場合、決定部５０２は画像形成速度を通常速度に決定する。主残量が規定値よりも多い場合、画像形成速度が通常速度であっても、交換時間が経過するまでの間、ヘッド部３は、メインインクタンク７１に貯留されているインクによって画像形成動作を継続することができる。
【００５６】
反対に、主残量が規定値よりも多くないと決定部５０２が決定した場合、決定部５０２は副残量に基づいて画像形成速度を通常速度よりも低下させるか否かを決定する。詳しくは、決定部５０２は副残量が印字量よりも多いか否かを決定する。
【００５７】
副残量が印字量よりも多いと決定部５０２が決定した場合、決定部５０２は画像形成速度を通常速度に決定する。画像形成速度が通常速度であっても、副残量が印字量よりも多い場合、交換時間が経過するまでの間、ヘッド部３は、サブインクタンク７２に貯留されているインクによって画像形成動作を継続することができる。
【００５８】
反対に、副残量が印字量よりも多くないと決定部５０２が決定した場合、決定部５０２は画像形成速度を通常速度よりも遅い速度に決定する。言い換えると、決定部５０２は、画像形成速度を通常速度よりも低下させる。
【００５９】
画像形成速度を通常速度よりも低下させる場合、決定部５０２は第２算出部５０５に継続速度を算出させる。そして、決定部５０２は継続速度が最低画像形成速度よりも速いか否かを決定する。最低画像形成速度は、記録媒体Ｐに画像形成された画像の画質が低下し始める画像形成速度を示す。最低画像形成速度は、例えば、０．５枚／分である。
【００６０】
継続速度が最低画像形成速度よりも速いと決定部５０２が決定した場合、決定部５０２は画像形成速度を継続速度に決定する。継続速度が最低画像形成速度よりも速くないと決定部５０２が決定した場合、決定部５０２は画像形成速度を最低画像形成速度に決定する。
【００６１】
なお、画像データがカラー画像データの場合、決定部５０２は最も早く副残量が略ゼロになる色のインクを選択し、選択した色のインクの副残量に合わせて、画像形成速度を決定する。
【００６２】
続いて、判定部５０６による判定結果に基づいて画像形成速度を決定する処理について説明する。メインインクタンク７１が交換時間以内に交換されたと判定部５０６が判定した場合、決定部５０２は画像形成速度を通常速度に決定する。また、画像形成動作が停止した後に、メインインクタンク７１が交換されたと判定部５０６が判定した場合、決定部５０２は画像形成速度を通常速度に決定する。
【００６３】
反対に、メインインクタンク７１が交換時間以内に交換されなかったと判定部５０６が判定した場合、決定部５０２は記録媒体Ｐが搬送路内に残らないように画像形成動作を停止する。具体的には、決定部５０２は第１制御部５０３を制御して、第１搬送ユニット２０５による記録媒体Ｐの搬送を停止する。また、決定部５０２は第１制御部５０３を制御して、画像が形成された記録媒体Ｐを画像形成装置１の外部に排出させる。画像形成が停止した後に、メインインクタンク７１が交換されなかったと判定部５０６が判定した場合、決定部５０２は画像形成動作を停止し続ける。
【００６４】
次に、図４〜図６を参照して、画像形成装置１の動作を説明する。図５は、画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。図６は、図５のフローチャートの続きである。図５及び図６に示すように、画像形成装置１は、画像形成速度を変更しながら画像形成動作を継続して、印刷ジョブを完了させる。
【００６５】
図５〜図６に示す動作は、ユーザーがパーソナルコンピューターＰＣから画像形成装置１に画像データを送信することによって、開始する。
【００６６】
ステップＳ１０１において、画像形成装置１はパーソナルコンピューターＰＣから画像データを受信する。動作はステップＳ１０２に進む。
【００６７】
ステップＳ１０２において、決定部５０２は主残量が規定値以下であるか否かを決定する。主残量が規定値以下であると決定部５０２が決定した場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）は、動作はステップＳ１１１に進む。主残量が規定値以下ではないと決定部５０２が判定した場合（ステップＳ１０２のＮｏ）は、動作はステップＳ１０３に進む。
【００６８】
ステップＳ１０３において、決定部５０２は画像形成速度を通常速度に決定する。この結果、通常速度で画像形成動作が開始する。動作はステップＳ１０４に進む。
【００６９】
ステップＳ１０４において、画像形成動作が完了する。言い換えると、印刷ジョブが完了する。
【００７０】
ステップＳ１１１において、第１算出部５０１が印字量を計算する。動作は図６に示すステップＳ１１２に進む。
【００７１】
ステップＳ１１２において、副残量のインクで画像形成が完了できるか否かを決定部５０２が決定する。画像形成動作を完了できると決定部５０２が決定した場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）は、動作はステップＳ１１３に進む。画像形成動作を完了できないと決定部５０２が判定した場合（ステップＳ１１２のＮｏ）は、動作はステップＳ１２１に進む。
【００７２】
ステップＳ１１３において、決定部５０２が画像形成速度を通常速度に決定する。この結果、通常速度で画像形成動作が開始する。動作はステップＳ１１４に進む。
【００７３】
ステップＳ１１４において、画像形成動作が完了する。言い換えると、印刷ジョブが完了する。動作はステップＳ１１５に進む。
【００７４】
ステップＳ１１５において、操作部Ｍのディスプレーが第１画面Ｍ１を表示するように、第３制御部５０８が操作部Ｍのディスプレーを制御する。第１画面Ｍ１は、画像形成が完了したのちに、ユーザーにメインインクタンク７１の交換を促すメッセージを表示する。第１画面Ｍ１が表示されると、図５〜図６に示す動作は終了する。なお、第１画面Ｍ１については、図７を参照して後に説明する。
【００７５】
ステップＳ１２１において、第２算出部５０５が交換時間及び印字量に基づいて継続速度を算出する。動作はステップＳ１２２に進む。
【００７６】
ステップＳ１２２において、決定部５０２は継続速度が最低画像形成速度よりも遅いか否かを決定する。遅いと決定部５０２が決定した場合（ステップＳ１２２のＹｅｓ）は、動作はステップＳ１３１に進む。遅くないと決定部５０２が決定した場合（ステップＳ１２２のＮｏ）は、動作はステップＳ１２３に進む。
【００７７】
ステップＳ１２３において、決定部５０２が画像形成速度を継続速度に決定する。この結果、継続速度で画像形成動作が開始する。動作はステップＳ１２４に進む。
【００７８】
ステップＳ１２４において、操作部Ｍのディスプレーが第２画面Ｍ２を表示するように、第３制御部５０８が操作部Ｍのディスプレーを制御する。第２画面Ｍ２は、ユーザーにメインインクタンク７１を交換時間以内に交換することを促すメッセージを表示する。第２画面Ｍ２については、図８を参照して後に説明する。ユーザーは、第２画面Ｍ２を見て、交換用のメインインクタンク７１を保管場所に取りに行く。動作はステップＳ１２５に進む。
【００７９】
ステップＳ１２５において、ユーザーが交換時間内にメインインクタンク７１を交換できたか否かを判定部５０６が判定する。交換できたと判定部５０６が判定した場合（ステップＳ１２５のＹｅｓ）は、動作はステップＳ１２６に進む。反対に、交換できなかったと判定部５０６が判定した場合（ステップＳ１２５のＮｏ）は、動作はステップＳ１３３に進む。
【００８０】
ステップＳ１３１において、決定部５０２が画像形成速度を最低速度に決定する。この結果、最低画像形成速度で画像形成動作が開始する。動作はステップＳ１３２に進む。
【００８１】
ステップＳ１３２において、操作部Ｍのディスプレーが第３画面Ｍ３を表示するように、第３制御部５０８が操作部Ｍのディスプレーを制御する。第３画面Ｍ３は、画像形成動作の停止を予告するメッセージを表示する。第３画面Ｍ３については、図９を参照して後に説明する。動作はステップＳ１３３に進む。
【００８２】
ステップＳ１３３において、ヘッド部３がサブインクタンク７２の貯留するインクを使い切って、画像形成動作が停止する。動作はステップＳ１３４に進む。
【００８３】
ステップＳ１３４において、メインインクタンク７１が交換されたか否かを判定部５０６が判定する。交換されたと判定部５０６が判定した場合（ステップＳ１３４のＹｅｓ）は、動作はステップＳ１２６に進む。交換されなかったと判定部５０６が判定した場合（ステップＳ１３４のＮｏ）は、動作はステップＳ１３３に進み、メインインクタンク７１が交換されるまで、ステップＳ１３３〜ステップＳ１３４を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ１２６において、決定部５０２が画像形成速度を通常速度に決定する。この結果、通常速度で画像形成動作が開始する。動作はステップＳ１２７に進む。
【００８５】
ステップＳ１２７において、画像形成動作が完了する。言い換えると、印刷ジョブが完了する。
【００８６】
次に、図７〜図９を参照して、本実施形態の操作部Ｍに表示される操作画面を説明する。図７は第１画面Ｍ１を示す図である。第１画面Ｍ１は、画像形成動作が完了したのちに、メインインクタンク７１の交換を促す画面である。第１画面Ｍ１は、メインインクタンク７１の交換を促すメッセージを表示する。例えば、第１画面Ｍ１は、図７に示すようなメッセージ「イエローのインクタンクを交換して下さい。」を表示する。
【００８７】
図８は、第２画面Ｍ２を示す図である。第２画面Ｍ２は、メインインクタンク７１を交換時間以内に交換することを促す画面である。第２画面Ｍ２は、メインインクタンク７１の交換を交換時間以内に交換することを促すメッセージを表示する。例えば、第２画面Ｍ２は、図８に示すようなメッセージ「２０分以内に、イエローのインクタンクを交換して下さい。」を表示する。本実施形態において、第２画面Ｍ２は、交換時間が経過するまで残り時間を更に表示する。図８は「残り時間：１９：３５」を例示している。
【００８８】
図９は、第３画面Ｍ３を示す図である。第３画面Ｍ３は、画像形成動作が停止する旨を通知する画面である。第３画面Ｍ３は、画像形成動作の停止を予告するメッセージを表示する。例えば、第３画面Ｍ３は、図９に示すメッセージ「２分後に印刷が止まります。」を表示する。本実施形態において、第３画面Ｍ３は、メインインクタンク７１の交換を促すメッセージを更に表示する。例えば、第３画面Ｍ３は、図９に示すようなメッセージ「印刷が止まりましたら、イエローのインクタンクを交換して下さい。」を表示する。
【００８９】
図１〜図９を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明した。本実施形態の画像形成装置１は、メインインクタンク７１の貯留するインクが規定値以下となっても、メインインクタンク７１の交換時間が経過するまでは、画像形成速度を低下して画像形成動作を継続する。そのため、画像形成装置１は画像形成動作の停止による生産性低下を抑制できる。
【００９０】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上、実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９１】
（１）図１〜図９を参照して説明したように、本発明の実施形態では、画像形成装置１がカラープリンターであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１がモノクロプリンターでもよいし、画像形成装置１がカラー複合機、又はモノクロ複合機でもよい。
【００９２】
（２）図１〜図９を参照して説明したように、本発明の実施形態では、画像形成装置１は、インクジェット記録方式のプリンターであったが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１は、例えば、電子写真方式のプリンターであってもよい。電子写真方式のプリンターの場合、消耗品はトナーである。
【００９３】
（３）図１〜図９を参照して説明したように、本発明の実施形態では、画像データをパーソナルコンピューターＰＣから受信したが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１が画像読取部を備えている場合、画像読取部で読み取った画像データを使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１      画像形成装置
３      ヘッド部
５      制御部
６      吸収装置
７      インク供給部
１０    記録ヘッド
７１    メインインクタンク
７２    サブインクタンク
７３    第１電磁弁
７４    第２電磁弁
２０１  給送ローラー対
２０５  第１搬送ユニット
２１２  第２搬送ユニット
２１６  排出ローラー対
５０１  第１算出部
５０２  決定部
５０３  第１制御部
５０４  時間記憶部
５０５  第２算出部
５０６  判定部
５０７  第２制御部
５０８  第３制御部
Ｃ      通信部
Ｍ      操作部
Ｐ      記録媒体
Ｒ      読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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