(57)【要約】【課題】  エンドレスチェーンに揺れを生じるような場合でも張力を与えた状態で安定して旋回させることができ、保守が容易なエンドレスチェーン駆動機構を提供する。【解決手段】  駆動側チェーン案内部においてエンドレスチェーンを駆動する駆動側チェーン案内部材と、従動側チェーン案内部においてエンドレスチェーンの旋回方向の前後に離れて配置された少なくとも２つの従動側チェーン案内部材と、を備え、第１の従動側チェーン案内部材を支持する支持軸が固定側に支持され、第２の従動側チェーン案内部材を支持する移動軸が前記エンドレスチェーンに張力を与える方向に移動可能に支持されており、移動軸に支持された従動側チェーン案内部材と駆動側チェーン案内部との間の張力を保つように付勢して前記エンドレスチェーンの張力を調整する張力調整機構を有し、支持軸に支持された従動側チェーン案内部材は、支持軸の軸線方向に移動可能に構成されている。【選択図】  図７
2020075811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を昇降させる係合部材を有するエンドレスチェーンを、離間した旋回部に配置した駆動側チェーン案内部と従動側チェーン案内部とによって旋回駆動するエンドレスチェーン駆動機構であって、
前記駆動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンを駆動する駆動側チェーン案内部材と、前記従動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンの旋回方向の前後に離れて配置された少なくとも２つの従動側チェーン案内部材と、を備え、
第１の前記従動側チェーン案内部材を支持する支持軸が固定側に支持され、第２の前記従動側チェーン案内部材を支持する移動軸が前記エンドレスチェーンに張力を与える方向に移動可能に支持されており、
前記移動軸に支持された前記従動側チェーン案内部材と前記駆動側チェーン案内部との間の張力を保つように付勢して前記エンドレスチェーンの張力を調整する張力調整機構を有し、
前記支持軸に支持された前記従動側チェーン案内部材は、該支持軸の軸線方向に移動可能に構成されている、
ことを特徴とするエンドレスチェーン駆動機構。
【請求項２】
前記移動軸に支持された前記従動側チェーン案内部材は、該移動軸の軸線方向の移動が不可能または前記支持軸に支持された前記従動側チェーン案内部材の移動可能量よりも少ない移動量に制限されている、
請求項１に記載のエンドレスチェーン駆動機構。
【請求項３】
前記エンドレスチェーンの揺れを制限して該エンドレスチェーンを離間した前記旋回部の間でガイドするガイド部材をさらに備え、
前記従動側チェーン案内部材が前記支持軸の軸線方向に移動する距離が、前記エンドレスチェーンの前記係合部材と前記ガイド部材との隙間と同等に設定されている、
請求項１又は２に記載のエンドレスチェーン駆動機構。
【請求項４】
前記従動側チェーン案内部材を支持する揺動部材を備え、
前記揺動部材は、一端部において第１の前記従動側チェーン案内部材が前記支持軸で支持され、他端部において第２の前記従動側チェーン案内部材が該揺動部材に前記移動軸で支持され、前記支持軸を中心に前記移動軸側が揺動可能に構成されており、
前記張力調整機構は、前記揺動部材を、前記支持軸を中心に前記移動軸側が前記駆動側チェーン案内部材から離れる方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力を調節する調節機構と、を備えている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンドレスチェーン駆動機構。
【請求項５】
前記エンドレスチェーンは、前記従動側チェーン案内部の前記支持軸に支持されたチェーン案内部材側が負荷を昇降させる作業側に構成されている、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のエンドレスチェーン駆動機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のエンドレスチェーン駆動機構を備えた機械式駐車設備であって、
フレーム部材の上部に前記駆動側チェーン案内部を備え、前記フレーム部材の下部に前記従動側チェーン案内部を備え、
前記従動側チェーン案内部の近傍に前記張力調整機構を備えている、
ことを特徴とする機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドレスチェーンを用いた駆動機構と、それを備えた機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械部品などを昇降させる機構などにエンドレスチェーンを用いた駆動機構が用いられている。このようなエンドレスチェーン駆動機構には、エンドレスチェーンのたるみを除くために、テンショナ等を用いて常時張力を与えるものがある。このテンショナとして、エンドレスチェーンのスプロケット間でフリーのスプロケットなどを押し付けて張力を保つものが知られている。
【０００３】
例えば、エンドレスチェーン駆動機構を用いる装置として、機械式駐車設備がある。以下、機械式駐車設備を例に説明する。機械式駐車設備には、エンドレスチェーン駆動機構を用いて機械部品（この明細書及び特許請求の範囲の書類中では「負荷」ともいう）であるパレットを昇降させるものがある。パレットをエンドレスチェーン駆動機構で昇降させる機械式駐車設備として、例えば、多段方式の機械式駐車設備がある。
【０００４】
多段方式の機械式駐車設備におけるエンドレスチェーン駆動機構では、エンドレスチェーンを駆動するスプロケットの軸間距離を調整することで初期張力を与えるものや、一方のスプロケットの軸をばねなどで他方のスプロケットの軸から離れる方向に付勢してチェーンに張力を与えるものがある。
【０００５】
この種の先行技術として、駆動用スプロケットと従動用スプロケットとの間に掛けられたエンドレスチェーンを押圧するローラを有するテンショナを設けてエンドレスチェーンの張力を保つようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、他の先行技術として、エンドレスチェーンの離間した旋回部の従動側にチェーンの張力を保つ調整機構を備えさせたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−５９５６７号公報
【特許文献２】特開２０１７−５７９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１では、スプロケット間にテンショナを設けるためのスペースが必要になるとともに、エンドレスチェーンの長さによっては保守に時間を要する。
【０００９】
また、上記特許文献２では、エンドレスチェーンが風などによって揺れるような条件の場合には、エンドレスチェーンと機械部品との係合部に位置ずれを生じないような対策が必要となる。
【００１０】
そこで、本発明は、エンドレスチェーンに揺れを生じるような場合でも張力を与えた状態で安定して旋回させることができ、保守が容易なエンドレスチェーン駆動機構とそれを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係るエンドレスチェーン駆動機構は、負荷を昇降させる係合部材を有するエンドレスチェーンを、離間した旋回部に配置した駆動側チェーン案内部と従動側チェーン案内部とによって旋回駆動するエンドレスチェーン駆動機構であって、前記駆動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンを駆動する駆動側チェーン案内部材と、前記従動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンの旋回方向の前後に離れて配置された少なくとも２つの従動側チェーン案内部材と、を備え、第１の前記従動側チェーン案内部材を支持する支持軸が固定側に支持され、第２の前記従動側チェーン案内部材を支持する移動軸が前記エンドレスチェーンに張力を与える方向に移動可能に支持されており、前記移動軸に支持された前記従動側チェーン案内部材と前記駆動側チェーン案内部との間の張力を保つように付勢して前記エンドレスチェーンの張力を調整する張力調整機構を有し、前記支持軸に支持された前記従動側チェーン案内部材は、該支持軸の軸線方向に移動可能に構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「従動側チェーン案内部材」は、「スプロケット」、「ローラ」を含む。
【００１２】
この構成により、離間した旋回部に配置した駆動側チェーン案内部と従動側チェーン案内部との間でエンドレスチェーンを旋回駆動するエンドレスチェーン駆動機構において、従動側チェーン案内部の支持軸に支持された従動側チェーン案内部材が支持軸の軸線方向に移動可能であるため、エンドレスチェーンに外力などで揺れが生じて係合部が位置ずれしたとしても、その位置ずれを従動側チェーン案内部材が軸線方向に移動することで吸収することができる。従動側チェーン案内部材の軸線方向への移動は、負荷が取り除かれることで駆動側チェーン案内部との間に掛けられたエンドレスチェーンが回転することで自動的に正しい位置に戻すことができる。よって、エンドレスチェーンに適切な張力を与えた状態で安定して旋回させことができ、保守も容易に行うことができる。
【００１３】
また、前記移動軸に支持された前記従動側チェーン案内部材は、該移動軸の軸線方向の移動が不可能または前記支持軸に支持された前記従動側チェーン案内部材の移動可能量よりも少ない移動量に制限されていてもよい。
【００１４】
このように構成すれば、移動軸に支持された従動側チェーン案内部材の軸方向移動を制限して、移動軸に支持された従動側チェーン案内部材の位置を適切に維持することができる。
【００１５】
また、前記エンドレスチェーンの揺れを制限して該エンドレスチェーンを離間した前記旋回部の間でガイドするガイド部材をさらに備え、前記従動側チェーン案内部材が前記支持軸の軸線方向に移動する距離が、前記エンドレスチェーンの前記係合部材と前記ガイド部材との隙間と同等に設定されていてもよい。
【００１６】
このように構成すれば、ガイド部材によってエンドレスチェーンが旋回部の間で揺れる距離が制限され、その距離と同等の範囲で従動側チェーン案内部材が支持軸の軸線方向に移動できる。よって、エンドレスチェーンが揺れる距離の係合部材のずれを従動側チェーン案内部材が軸線方向に移動することで吸収する。
【００１７】
また、前記従動側チェーン案内部材を支持する揺動部材を備え、前記揺動部材は、一端部において第１の前記従動側チェーン案内部材が前記支持軸で支持され、他端部において第２の前記従動側チェーン案内部材が該揺動部材に前記移動軸で支持され、前記支持軸を中心に前記移動軸側が揺動可能に構成されており、前記張力調整機構は、前記揺動部材を、前記支持軸を中心に前記移動軸側が前記駆動側チェーン案内部材から離れる方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力を調節する調節機構と、を備えていてもよい。
【００１８】
このように構成すれば、従動側チェーン案内部の移動軸に支持された従動側チェーン案内部材側を付勢部材で駆動側チェーン案内部から離れる方向に付勢して、コンパクトな構成でエンドレスチェーンの張力を適切に保つことができる。エンドレスチェーンが伸びても、付勢部材の付勢力を調節機構で調節できる。
【００１９】
また、前記エンドレスチェーンは、前記従動側チェーン案内部の前記支持軸に支持されたチェーン案内部材側が負荷を昇降させる作業側に構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「作業側」は、エンドレスチェーンの負荷を昇降させる側をいう。
【００２０】
このように構成すれば、エンドレスチェーンの作業側では離間した旋回部の間で距離に変化がないので負荷を安定して昇降させることができ、エンドレスチェーンは作業側と反対側で張力調整機構によって張力を保つことができる。
【００２１】
一方、本発明に係る機械式駐車設備は、前記いずれかのエンドレスチェーン駆動機構を備えた機械式駐車設備であって、フレーム部材の上部に前記駆動側チェーン案内部を備え、前記フレーム部材の下部に前記従動側チェーン案内部を備え、前記従動側チェーン案内部の近傍に前記張力調整機構を備えている。
【００２２】
この構成により、エンドレスチェーンを適切な張力に保つ機構を、下部の従動側チェーン案内部に備えさせて、エンドレスチェーンに適切な張力を与える構成をコンパクトで保守が容易な構成にすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、エンドレスチェーンに揺れなどを生じる場合でも適切な張力を与えた状態で旋回させることでき、保守も従動側チェーン案内部において容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明に係るエンドレスチェーン駆動機構を備えた機械式駐車設備の一例を示す正面図である。
【図２】図２は、本発明に係るエンドレスチェーン駆動機構の１列における構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示すエンドレスチェーン駆動機構の一方を示す側面図である。
【図４】図４は、図２に示すエンドレスチェーン駆動機構で昇降させるパレットの一例を示す斜視図である。
【図５】図５は、図３に示す第１実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構における従動側チェーン案内部を示す側面視の拡大図である。
【図６】図６は、図３に示すエンドレスチェーン駆動機構における従動側チェーン案内部を示す正面視の拡大図である。
【図７】図７は、図５に示すVII−VII断面図である。
【図８】図８は、図７に示すVIII部の一部を断面にした拡大図である。
【図９】図９は、エンドレスチェーンとガイド部材との関係を示す正面図である。
【図１０】図１０は、エンドレスチェーンに外力が作用した時の図７に示す断面における断面図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構における従動側チェーン案内部を示す側面視の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、４段、５列の格納スペース４０を有する機械式駐車設備１に備えさせたエンドレスチェーン駆動機構５０を例に説明する。また、この実施形態では、パレット３０の４隅を２列のエンドレスチェーン５１で昇降させる例を説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図２に示すようにエンドレスチェーン５１の旋回方向を前後方向とする概念と一致するものとする。
【００２６】
（機械式駐車設備の構成例）
図１は、エンドレスチェーン駆動機構５０を備えた機械式駐車設備１の一例を示す正面図である。図２は、エンドレスチェーン駆動機構５０の１列における構成を示す斜視図である。図３は、図２に示すエンドレスチェーン駆動機構５０の一方を示す側面図である。図４は、エンドレスチェーン駆動機構５０で昇降させるパレット３０の一例を示す斜視図である。
【００２７】
図１に示すように、この実施形態の機械式駐車設備１は、地上Ｇに設けられた地上乗入型で、最下段の１段目１０から、２段目１１，３段目１２、最上段の４段目１３と、左端列の１列目２０から２列目２１，３列目２２，４列目２３、右端列の５列目２４となった４段×５列の格納スペース４０を備えている。自動車Ｖを格納するパレット３０は、２０箇所の格納スペース４０に対して１つ少ない１９個となっている。図示する例では、右端列である５列目２４の最上段である４段目１３の格納スペース４０が、１箇所の空きスペース４１となっている。
【００２８】
この機械式駐車設備１は、前後位置に鉛直方向に設けられた柱材２と、この柱材２を前後方向に連結する前後梁材３と、左右方向に連結する左右梁材（図示略）が設けられた枠状のフレーム部材４を備えている。この実施形態の機械式駐車設備１は、地上階の１段目１０における右端列の５列目２４が入出庫部４２となっている。入出庫部４２には、前面可動柵４３が設けられている。
【００２９】
この実施形態の機械式駐車設備１は、最下段である１段目１０と最上段である４段目１３では、各パレット３０が個別に矢印Ｗで示すように横行可能となっている。また、１列目２０〜５列目２４の各列では、最下段である１段目１０と最上段である４段目１３との間で、その列の全てのパレット３０を一緒（同時）に矢印Ｈで示すように昇降させることが可能となっている。そして、このパレット３０を昇降させるエンドレスチェーン駆動機構５０（図２）が、フレーム部材４の柱材２の位置に設けられている。機械式駐車設備１は、制御装置５によって駆動制御される。
【００３０】
図２に示すように、１列のエンドレスチェーン駆動機構５０は、各列２０〜２４（図１）の前後左右位置にエンドレスチェーン５１が設けられており、上下に離間して設けられた上部の旋回部である駆動側チェーン案内部５３と下部の旋回部である従動側チェーン案内部５６との間で旋回駆動されている。上部の駆動側チェーン案内部５３には、駆動側チェーン案内部材たる駆動スプロケット５４及びアイドルローラ５５の２つが配置されている。駆動スプロケット５４とアイドルローラ５５とは、エンドレスチェーン５１の旋回方向の前後に離れて配置され、駆動スプロケット５４が上方に位置するように設けられている。また、下部の従動側チェーン案内部５６には、第１と第２の従動側チェーン案内部材たる２つの従動ローラ５７（第２）、従動ローラ５８（第１）が配置されている。従動ローラ５７，５８は、エンドレスチェーン５１の旋回方向の前後に離れて配置されている。エンドレスチェーン５１は、駆動スプロケット５４を回転駆動する駆動機６によって駆動される。エンドレスチェーン５１には、係合部材たる係合フック５２が所定間隔で設けられている。係合フック５２は、上記１段目１０〜４段目１３の間隔に適した間隔で設けられている。
【００３１】
図３に示すように、上部の駆動側チェーン案内部５３に配置された駆動スプロケット５４及びアイドルローラ５５と、下部の従動側チェーン案内部５６に配置された従動ローラ５７と従動ローラ５８とに、エンドレスチェーン５１が掛けられている。この例では、図示するエンドレスチェーン５１の右側が作業側Ｆとなっており、エンドレスチェーン５１に設けられた係合フック５２が上向きになる。図示する左側の非作業側Ｒでは、係合フック５２が下向きになる。
【００３２】
一方、図４に示すように、負荷となる機械部品であるパレット３０には、下面の前後左右端部の４隅に係止部材３１が設けられている。そして、エンドレスチェーン５１に設けられた係合フック５２をパレット３０の４隅に設けられた係止部材３１に掛けて、エンドレスチェーン５１を旋回させることでパレット３０が昇降させられる。
【００３３】
なお、パレット３０の４隅に設けられた係止部材３１に係合フック５２を係合させるエンドレスチェーン５１は、パレット３０を水平状態で昇降させるように同期駆動される。エンドレスチェーン５１の同期駆動は、図２に示すように駆動スプロケット５４を駆動軸で機械的に連結して同期させても、駆動機６を電気的に同期させてもよい。
【００３４】
（第１実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構の構成）
図５は、図３に示す第１実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構５０における従動側チェーン案内部５６を示す側面視の拡大図である。図６は、図３に示すエンドレスチェーン駆動機構５０における従動側チェーン案内部５６を示す正面視の拡大図である。図７は、図５に示すVII−VII断面図である。図８は、図７に示すVIII部の一部を断面にした拡大図である。図９は、エンドレスチェーン５１とガイド部材との関係を示す正面図である。
【００３５】
図５，６に示すように、上記従動側チェーン案内部５６に設けられた従動ローラ５７の移動軸５９と従動ローラ５８の支持軸６０は、揺動部材６３の両端部に設けられている。揺動部材６３は、板材の両端部を下向きに折り曲げて、この折り曲げ部分に移動軸５９と支持軸６０とが支持されている。揺動部材６３は、板材の端部を折り曲げることで強度の高い部材となっている。
【００３６】
揺動部材６３の一端部に支持された支持軸６０は、フレーム部材４に支持されており、揺動部材６３の他端部に支持された移動軸５９は、支持軸６０を中心に揺動部材６３と一体的に揺動可能となっている。移動軸５９及び支持軸６０は、回転自在となっている。このように、支持軸６０はフレーム部材４の定位置で移動しないようになっており、移動軸５９は支持軸６０を中心に揺動部材６３と一体的に揺動するようになっている。この実施形態では、揺動部材６３が従動ローラ５８の支持軸６０を中心に揺動するように構成しているが、支持軸６０と異なる位置に揺動中心を設けてもよい。さらに、揺動部材６３の揺動に伴って移動軸５９を揺動（移動）させることに代えて、移動軸５９を上下方向に直線的に移動させるようにしてもよい。この場合、移動軸５９の両端部をガイド板などの案内手段などに沿って直線的に移動するようにすればよい。
【００３７】
そして、従動側チェーン案内部５６の近傍には、エンドレスチェーン５１の上部の駆動側チェーン案内部５３（図３）に対して、下部の従動側チェーン案内部５６における従動ローラ５７を下向きに付勢することでエンドレスチェーン５１に対して所定の張力をかける張力調整機構７０が備えられている。この実施形態では、揺動部材６３の移動軸５９に近い位置を下方へ付勢するように、フレーム部材４に対して揺動部材６３を下方に付勢する付勢部材たるばね部材７１が設けられている。具体的には、フレーム部材４には、上記従動側チェーン案内部５６の位置から上方に支持部材８３が設けられ、この支持部材８３の所定位置に支持板８６が設けられている。そして、この支持板８６に設けられた貫通穴８４と、フレーム部材４の水平板８７に設けられた貫通穴８５とに軸部材７２が挿通されている。軸部材７２の下端に設けられた連結部材７３は、フレーム部材４の貫通穴８５から下方に延びて、上記揺動部材６３に設けられた貫通穴６６（図７）に挿通され、連結ピン７４で揺動部材６３の所定位置に連結されている。軸部材７２の上部には、上記ばね部材７１（この実施形態は、圧縮ばね）が挿通されている。ばね部材７１は、上端が上記支持部材８３の支持板８６に当接した状態で、下端は上記軸部材７２に設けられたねじ部に螺合されたロックナット７５によって位置が決めされる弁座７８によって保持されている。ロックナット７５の位置を上方へ調整することでばね部材７１の圧縮量が大きくなって、軸部材７２で揺動部材６３に大きな付勢力を作用させることができる。ロックナット７５の位置を下方へ調整することでばね部材７１の圧縮量が小さくなって、軸部材７２で揺動部材６３に小さな付勢力を作用させることができる。この張力調整機構７０は、ロックナット７５の位置を調節することによって付勢力を調節する調節機構を備えている。張力調整機構７０によるエンドレスチェーン５１の張力調整は、従動ローラ５７を駆動側チェーン案内部５３（駆動スプロケット５４）から離れる方向へ付勢する方法や、従動ローラ５７を外向きに付勢する方法などを含む。
【００３８】
また、軸部材７２に設けたロックナット７５の位置から所定量下方には、軸部材７２が最も下方に移動する位置を決定する規制板７６が設けられている。図示する規制板７６は、フレーム部材４の水平板８７に当接しており、この位置が揺動部材６３の最も下方に揺動した位置となっている。
【００３９】
この図では、エンドレスチェーン５１が最大摩耗伸びとなった状態を示している。この状態になると、検出装置８０によってエンドレスチェーン５１の伸びが検出される。この例では、軸部材７２の適切な位置に固定ナット７７で固定された検知ドグ８１が検出装置８０のリミットスイッチ８２を作動させることによって検出される。
【００４０】
この張力調整機構７０によれば、エンドレスチェーン５１は揺動側の従動ローラ５７によって下方へ向けて付勢され、ばね部材７１によって適切な張力がかけられた状態となる。つまり、ばね部材７１で揺動部材６３を付勢することにより、揺動部材６３を介して従動ローラ５７の移動軸５９が固定側の支持軸６０を中心に、エンドレスチェーン５１の駆動側チェーン案内部５３（上部）に対して従動側チェーン案内部５６（下部）を下方に向けて付勢する。これにより、エンドレスチェーン５１に対して適切な張力がかけられた状態にできる。この実施形態によれば、エンドレスチェーン５１に張力をかける動きを、支持軸６０を中心とした揺動部材６３の円運動としているため、簡単な構成でも固渋などが起こりにくくできるので、エンドレスチェーン５１の動作に応じた張力を安定してかけることができる。
【００４１】
その上、エンドレスチェーン５１の非作業側Ｒで、揺動部材６３を揺動させて張力を保持するため、エンドレスチェーン５１の作業側Ｆでは離間した従動側チェーン案内部５６と駆動側チェーン案内部５３との間に距離変化はなく、パレット３０の昇降に影響することなくエンドレスチェーン５１の張力を保つことができる。
【００４２】
また、この実施形態では、従動ローラ５７，５８の近傍に張力調整機構７０が設けられているため、従動ローラ５７，５８の保守時（給油時）に揺動部材６３などにも同時に給油できるので、保守に要する労力も低減できる。
【００４３】
図７に示すように、揺動部材６３は、支持軸６０によって一端側がフレーム部材４に支持されている。支持軸６０に一端側が支持された揺動部材６３は、フレーム部材４との間に設けられたカラー６５によって定位置で支持されている。揺動部材６３の他端側には移動軸５９が支持されており、揺動部材６３との間に設けられたカラー６４により、揺動部材６３の定位置に支持されている。ここで、定位置に支持とは、軸線方向の移動が不可能な状態や、例えば部品の寸法誤差を吸収する程度の移動が可能な隙間を有する状態の支持を含む。この場合の隙間は、従動ローラ５８に与えた移動可能量より相当程度少ない移動量をいう。支持軸６０に設けられた従動ローラ５８と移動軸５９に設けられた従動ローラ５７には、エンドレスチェーン５１が掛けられている。
【００４４】
そして、図８に示すように、支持軸６０に支持された従動ローラ５８は、支持軸６０に軸受部材６１を介して支持されている。軸受部材６１は、例えば無給油軸受、無給油ブッシュなどを用いることができる。この例では、２列のエンドレスチェーン５１が掛けられる２つの従動ローラ５８が設けられている。２つの従動ローラ５８は、それぞれエンドレスチェーン５１に掛けられた状態で、それぞれがフリーの状態で支持軸６０に支持されている。この従動ローラ５８は、距離Ｄの範囲で、支持軸６０の外面に沿ってそれぞれ軸線Ｌの方向（軸線方向）に移動可能となっている。
【００４５】
また、移動軸５９に支持された従動ローラ５７は、移動軸５９に軸受部材６２を介して支持されている。従動ローラ５７は、揺動部材６３との間に設けられたカラー６４によって移動軸５９の定位置で回転するようになっている。
【００４６】
さらに、図９に示すように、フレーム部材４には、エンドレスチェーン５１が昇降時に水平方向に揺れたとしても、その揺れを制限するガイド部材たる昇降ガイド９０が設けられている（図８のみに図示）。昇降ガイド９０は、エンドレスチェーン５１の係合フック５２をパレット３０の係止部材３１に掛ける部分では隙間Ｓが狭くなっている。図１に示す例では、係合フック５２と係止部材３１の係合・解除を行う１段目１０と４段目１３で隙間Ｓが狭くなっている。この例では、係合フック５２の昇降ガイド側の側面にガイドシュー６７が設けられ、ガイドシュー６７と昇降ガイド９０との隙間Ｓでエンドレスチェーン５１の揺れを制限している。ガイドシュー６７は、樹脂部材などを用いることができる。
【００４７】
そして、隙間Ｓと、上記従動側チェーン案内部材たる従動ローラ５８が支持軸６０の軸線方向に移動できる距離Ｄとが、同等に設定されている。上記機械式駐車設備１の場合、パレット３０の左右位置をエンドレスチェーン５１で昇降させるため、左右位置の隙間Ｓの合計（Ｓ×２）と距離Ｄとが同等（好ましくは、同等以上）に設定されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「同等」は、ほぼ同じ距離であればよく、据付誤差なども含む。隙間Ｓと距離Ｄとを同等とすることで、係合フック５２が水平方向にずれたとしても、そのずれ量を従動ローラ５８が軸線Ｌの方向に移動することで吸収できるようにしている。
【００４８】
（エンドレスチェーン駆動機構の作用）
図１０は、エンドレスチェーン５１に外力が作用した時の図７に示す断面における断面図である。エンドレスチェーン駆動機構５０によれば、作業側Ｆにおいて係合フック５２をパレット３０の係止部材３１に係合させるときに外力などで水平方向に位置ずれを生じたとしても、エンドレスチェーン５１がずれた方向に従動ローラ５８が軸線Ｌの方向にずれることができる。例えば、風などでエンドレスチェーン５１に横揺れが生じた場合でも、係合フック５２をパレット３０の係止部材３１に係合させることができる。この場合、エンドレスチェーン５１は、係合フック５２の部分にねじれなどを生じて多少傾くことがあるが、従動ローラ５８が支持軸６０の軸線Ｌの方向にずれることで従動ローラ５８と係合した状態を保つことができる。この時、例えば、従動ローラ５７側では、エンドレスチェーン５１が従動ローラ５７から多少浮いた（図中のａ）としても、従動ローラ５７とエンドレスチェーン５１の係合状態を保つことができる。この状態では、エンドレスチェーン５１に浮きａや、従動ローラ５７と従動ローラ５８との間にねじれなどを生じている。
【００４９】
その後、エンドレスチェーン５１は、係合フック５２からパレット３０がフレーム部材４側に移されて負荷が取り除かれると、上部の駆動スプロケット５４とアイドルローラ５５及び下部の従動ローラ５７とに沿って旋回しようとする。これにより、支持軸６０の軸線Ｌの方向に移動した従動ローラ５８は、エンドレスチェーン５１によって正規の位置に戻される。所謂、自動調心機能によって正規の位置に戻される。
【００５０】
このようにエンドレスチェーン５１は、負荷であるパレット３０の係止部材３１に係合フック５２が係合していないフリーの状態では正規の位置で旋回するため、次にパレット３０の係止部材３１に係合フック５２を係合させるときには正規の位置で係合させることができる。
【００５１】
（第２実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構の構成）
図１１は、第２実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構１００における従動側チェーン案内部５６を示す側面視の拡大図である。なお、上記図５に示すエンドレスチェーン駆動機構５０と同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００５２】
第２実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構１００は、下部の従動側チェーン案内部５６に設けられた第１の従動側チェーン案内部材たる従動ローラ５８は、支持軸６０によってフレーム部材４に支持され、第２の従動側チェーン案内部材たる従動ローラ５７は、移動軸５９によって張力調整機構１１０の連結部材７３に支持されている。この実施形態の連結部材７３は、下部が従動ローラ５７を跨ぐように形成されている。この実施形態の軸部材７２は、水平板８７の貫通穴８５の部分においてガイドされている。軸部材７２は、回転すること無く昇降するようにガイドされている。
【００５３】
この実施形態では、このような構成の張力調整機構１１０により、ばね部材７１で軸部材７２を介して第２の従動側チェーン案内部材たる従動ローラ５７に付勢力を作用させている。張力調整機構１１０における他の構成、付勢力の調整などは図５の張力調整機構７０と同様であるため、その説明は省略する。
【００５４】
この実施形態のエンドレスチェーン駆動機構１００においても、第１の従動側チェーン案内部材たる従動ローラ５８は、支持軸６０の軸線Ｌの方向に移動可能となっている。このため、係合フック５２をパレット３０の係止部材３１に係合させるときに外力などで水平方向に位置ずれを生じたとしても、エンドレスチェーン５１がずれた方向に従動ローラ５８が軸線Ｌの方向にずれることができる。よって、安定した係合状態を保つことができる。そして、係合フック５２から負荷が取り除かれると、従動ローラ５８は正規の位置に戻される。その他の作用効果は、上記図５に示すエンドレスチェーン駆動機構５０と同一であるため、その説明は省略する。
【００５５】
（総括）
上記エンドレスチェーン駆動機構５０によれば、エンドレスチェーン５１の従動側チェーン案内部５６において、エンドレスチェーン５１に適切な張力を与えた状態で安定して旋回させることができる。しかも、作業側Ｆのエンドレスチェーン５１にずれが生じたとしても、支持軸６０に支持された従動ローラ５８が軸線Ｌの方向に移動してずれを吸収できるので、パレット３０（負荷）を支持した状態で安定して旋回させることが可能となる。さらに、係合が解除されて負荷が取り除かれると、軸線Ｌの方向に移動した従動ローラ５８が正規の位置に戻されるので、次回の係合を適切に行わせることができる。
【００５６】
よって、上記した機械式駐車設備１のように、パレット３０の係止部材３１をエンドレスチェーン５１に設けた係合フック５２で掛けて昇降させる構成において、エンドレスチェーン５１に適切な張力をかけた状態でパレット３０（負荷）を安定して昇降させることが可能となる。
【００５７】
（その他の変形例）
エンドレスチェーン駆動機構５０のエンドレスチェーン５１は、１列や３列以上であってもよく、上記した実施形態に限定されるものではない。従動側チェーン案内部材としては、従動ローラ５７、５８に代えて公知のスプロケットでもよく、チェーンの列数に応じたチェーン案内部材が一体であってもよい。また、機械式駐車設備１は、２段以上であれば適用でき、上記した実施形態における構成に限定されない。
【００５８】
さらに、上記した実施形態は一例を示しており、エンドレスチェーン駆動機構５０は機械式駐車設備１以外に産業用ロボットや、倉庫などでも利用可能であり、機械式駐車設備１のエンドレスチェーン駆動機構５０に限定されるものではない。
【００５９】
また、上記した実施形態では、上方に駆動スプロケット５４を配置した例を説明したが、下方に駆動スプロケット５４を配置した構成でもよく、本発明の要旨を損なわない範囲で種々の構成を変更することは可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６０】
１  機械式駐車設備
４  フレーム部材
５  制御装置
６  駆動機
３０  パレット（負荷）
３１  係止部材
５０  エンドレスチェーン駆動機構
５１  エンドレスチェーン
５２  係合フック（係合部材）
５３  駆動側チェーン案内部（旋回部）
５４  駆動スプロケット（駆動側チェーン案内部材）
５５  アイドルローラ（駆動側チェーン案内部材）
５６  従動側チェーン案内部（旋回部）
５７  従動ローラ（従動側チェーン案内部材：揺動側）
５８  従動ローラ（従動側チェーン案内部材：固定側）
５９  移動軸
６０  支持軸
６１，６２  軸受部材
６３  揺動部材
７０  張力調整機構
７１  ばね部材（付勢部材）
７２  軸部材
７５  ロックナット
７８  弁座
８０  検出装置
８１  検知ドグ
８２  リミットスイッチ
９０  昇降ガイド（ガイド部材）
Ｌ  軸線
Ｓ  隙間
Ｄ  距離
Ｆ  作業側
Ｒ  非作業側
Ｖ  自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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