(57)【要約】【課題】扱胴の終端側を小径化し、その小径扱胴の扱歯は長くして大径側扱胴の扱歯先端の回転軌跡と略同一にすることで、穀稈のさばきを良くしてささり粒の混入を減少し、ロスの大幅解消と同時に脱穀負荷の軽減を図ること。【解決手段】本発明は、扱室（９）内に供給された穀稈を扱胴（１０）の回転によって脱粒処理するコンバインの脱穀装置（４）において、前記扱胴（１０）の終端側の直径を始端側の直径よりも小径に形成し、この扱胴（１０）の終端側に形成された小径側扱胴（１０ｂ）の扱歯（１１ｂ）先端の回転軌跡を、扱胴（１０）の始端側に形成される大径側扱胴（１０ａ）の扱歯（１１ａ）先端の回転軌跡と略同径に設定してあることを特徴とするコンバインの脱穀装置である。【選択図】図３
2020103171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（９）内に供給された穀稈を扱胴（１０）の回転によって脱粒処理するコンバインの脱穀装置（４）において、
前記扱胴（１０）の終端側の直径を始端側の直径よりも小径に形成し、この扱胴（１０）の終端側に形成された小径側扱胴（１０ｂ）の扱歯（１１ｂ）先端の回転軌跡を、扱胴（１０）の始端側に形成される大径側扱胴（１０ａ）の扱歯（１１ａ）先端の回転軌跡と略同径に設定してあることを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
前記小径側扱胴（１０ｂ）は、扱室（９）終端側の排塵口（１４）に対応する部位に形成してある請求項１記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
前記小径側扱胴（１０ｂ）は、扱室受網（１２）の中間部位に備えた仕切板（２０）から排塵口（１４）にわたる扱室後半部に対応する部位に配置してある請求項１又は請求項２記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項４】
前記扱室（９）終端側の排塵口（１４）に対応する小径側扱胴（１０ｂ）の扱歯（１１ｂ）の取付ピッチを、大径側扱胴（１０ａ）の扱歯（１１ａ）の取付ピッチよりも狭くして密植してある請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバインの脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、扱室内に供給された穀稈を脱粒処理するコンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に扱胴は、始端側から終端側にわたって同一径であり、扱歯先端の回転軌跡も同一に構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１４６９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、大径扱胴に低い扱歯を設けた脱穀装置においては、穀稈に圧力をかけることで、扱室内での漏粒率が向上して、３番ロスの低減に寄与しているが、特に、扱室の終端側では、穀稈内にささり粒の混入が多く、機外への排出ロスの要因となっている。
【０００５】
本発明は、扱胴の終端側を小径化し、その小径扱胴の扱歯は長くして大径側扱胴の扱歯先端の回転軌跡と略同一径の扱歯回転軌跡にすることで、穀稈のさばきを良くしてささり粒の混入を減少し、ロスの大幅解消と同時に脱穀負荷の軽減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の本発明は、扱室（９）内に供給された穀稈を扱胴（１０）の回転によって脱粒処理するコンバインの脱穀装置（４）において、前記扱胴（１０）の終端側の直径を始端側の直径よりも小径に形成し、この扱胴（１０）の終端側に形成された小径側扱胴（１０ｂ）の扱歯（１１ｂ）先端の回転軌跡を、扱胴（１０）の始端側に形成される大径側扱胴（１０ａ）の扱歯（１１ａ）先端の回転軌跡と略同径に設定してあることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記小径側扱胴（１０ｂ）は、扱室（９）終端側の排塵口（１４）に対応する部位に形成してあることを特徴する。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記小径側扱胴（１０ｂ）は、扱室受網（１２）の中間部位に備えた仕切板（２０）から排塵口（１４）にわたる扱室後半部に対応する部位に配置してあることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記扱室（９）終端側の排塵口（１４）に対応する小径側扱胴（１０ｂ）の扱歯（１１ｂ）の取付ピッチを、大径側扱胴（１０ａ）の扱歯（１１ａ）の取付ピッチよりも狭くして密植してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、扱胴終端側を小径化して扱室容積を大きくし、扱歯を長くすることで、扱室内での穀稈のさばきが良くなって、ささり粒の混入が減少し、ロスを大幅に解消することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、小径側扱胴が扱室排塵口に対応しているため、扱室後半部の脱穀負荷が減少し、また、扱歯を長くすることで、排塵処理胴室への処理物送塵量が多くなって扱室負荷低減を図ることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、主として、脱粒、漏粒を行う扱室前半部では、大径扱胴によって受網への圧力を大きくして処理を促進でき、後半部では扱室容積を大きくすることで、後半部の脱穀負荷を低減することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の効果に加えて、扱室排塵口に対応する扱室容積を大きくすることで、後半部での脱穀負荷を減少でき、また、扱歯を長く、蜜植することで、扱歯による排塵処理胴室内への送り作用が強まり、処理物送塵量が多くなることで、扱室内の藁屑量が少なくなり、負荷低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】脱穀装置の要部の縦断側面図
【図４】脱穀装置の要部の縦断背面図
【図５】脱穀装置の要部の縦断側面図
【図６】脱穀装置の要部の縦断側面図
【図７】排藁搬送装置の要部の平面図
【図８】同上要部の側面図
【図９】同上要部の拡大側面図
【図１０】同上要部の拡大側面図
【図１１】圧力調整機構要部の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１７】
図１及び図２は、刈取る穀稈を供給して脱穀処理するコンバインを示すものであり、走行クローラ２を具備する車体１の前部に刈取部３を、後部には脱穀装置（脱穀部）４を搭載している。
【００１８】
刈取部３の横側には、運転席５等の操縦部を内蔵するキャビン６を備え、その後方にはグレンタンク７を搭載している。タンク７内の穀粒が満杯になると、排出オーガ８によって機外に排出するようになっている。
【００１９】
次に、脱穀装置４について説明すると、刈取部３で刈取られた穀稈は、扱室９内に供給され、フィードチェン４ａによって移送されながら扱胴１０の回転によって脱粒処理されるようになっている。扱室９の下壁には受網１２が張設され、扱室終端側にはささり回収室１３と排塵口１４が設けられている。
【００２０】
排塵口１４からは、排塵仕切板１８ｂと扱室後側板１９との間から下方の選別室に落下する排塵処理物と、排塵仕切板１８ａと排塵仕切板１８ｂとの間から扱室横側の排塵処理胴１５室１６内へ送る排塵処理物とに分けられる。
【００２１】
排塵処理胴１５の前側には、選別室からの２番物を還元処理する２番処理胴１７が同一軸芯上に設けられている。
【００２２】
扱胴１０は、終端側を小径にして小径側扱胴１０ｂと大径側扱胴１０ａとからなり、そして、小径側扱胴１０ｂに植設する小径側扱歯１１ｂは、大径側扱歯１１ａ先端の回転軌跡と略同一線上になるよう長く構成されている。
【００２３】
図３例では、扱胴の終端側は、扱室終端側のささり回収室１３内において小径化した構成になっており、長い扱歯１１ｂによって穀稈に対するさばき作用が良好、確実に行われ、ささり混入が軽減されて、機外へのロスが少なくなる。
【００２４】
図５例では、扱室終端側の排塵口１４に対応する部位において扱胴１０ｂを小径化した構成になっている。従って、扱室後半側での脱穀負荷が減少し、また、扱歯を長くすることで、排塵処理胴室への処理物送塵量が多くなって扱室負荷の低減を更に高めることができるようになった。
【００２５】
図６例では、扱室受網１２の中間部位の受網仕切板２０から排塵口１４にわたる扱室後半部に対応位置させて、扱胴後半部を小径化したものである。そのため、扱室後半部では扱室の容積が大きくなることで、後半部での脱穀負荷を低減することができる。
【００２６】
扱胴周面に植設する扱歯は、一定角度の送り角を付けた構成になっているが、小径側扱歯は、大径側の扱歯よりも、取付ピッチを狭くして蜜植した構成にしておくと、扱歯による排塵処理胴室内への送り作用が強まり、処理物送塵量が多くなることで、扱室内の藁屑量が少なくなり、負荷の低減を図ることができる。
【００２７】
扱室９の下方から後方にわたっては、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する揺動選別棚２２が前後方向揺動可能に架設されている。この揺動選別棚２２は、選別方向上手側から移送棚２３、チャフシ−ブ２４、ストロ−ラック２５の順に配置し、且つ、前記チャフシ−ブ２４の下方にグレンシ−ブ２６を配置して設けた構成としている。
【００２８】
また、揺動選別棚２２の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕２７と、１番移送螺旋２８、２番移送螺旋２９を設けた構成としている。
【００２９】
次に、図７〜図１０例について説明すると、排藁搬送装置３０は、株元側３０ａと穂先側３０ｂの２連構成になっており、この２連の排藁搬送装置を一体にして始端側を上下方向に揺動開閉するために、回動支点は株元側排藁チェン３１の株元チェンレール３２の後半部上方に臨む位置に設定することが望ましく、そのため、終端側の回動支点部（横軸芯）Ｑを支点として始端側が上下に揺動開閉するように設ける。ところが、回動支点部は排藁チェンの近い位置に構成するために排藁チェンの脈動等で接触する場合があった。これを回避するため、本例では、上記回動支点部Ｑで排藁チェン３１に対向する外周部に排藁チェンのチェンプレート３１ａ，３１ａの内幅より狭いガイドプレート３３を設けると共に、ガイドプレート３３の高さＬ２は、排藁チェンの３１のローラ３４の上面からチェンプレート３１ａ上面の長さＬ１よりも大きく（Ｌ１＜Ｌ２）する。従って、排藁チェンが脈動してもガイドプレートがチェンローラに接触案内することで、チェンプレートが回動支点部に接触することがなくなる。
【００３０】
なお、ガイドプレート３３の外形形状は、回動支点ボスの同心形状とすることで、排藁チェンを回動オープンしても排藁チェンの周長に変化がないため、スムーズに回動することができる。
【００３１】
樹脂製グレンタンク内にライトを点灯させて容量ゲージにすることができる。これは、脱穀作業時のみ点灯させ、そして、タンク内の穀粒が満タンになると、ライトを点滅させて作業者に報知するようにするとよい。
【００３２】
図１１に示す実施例は、パワステ旋回時の圧力調整を行うパワステリリーフにおいて、初期圧を超低圧から昇圧させるべくポペット３６の軸中心にスプリング室（タンク圧）に接続可能な絞りを設け、そして、該ポペット３６にスプリング３７側に向けた横穴３８を設ける。プッシュピン３９の押し操作により圧力調整ピン４０を押し込み、徐々に横穴３８を閉じることが可能な構成とする。
【００３３】
パワステリリーフ構成においては、パワステリリーフ流入量が多い反面、初期圧は低く設定する必要があるが、現状のパワステリリーフでは、構成上初期圧力を下げることが困難である。上記構成によると、プッシュピン操作量が０ｍｍ時の初期圧のみを超低圧に設定可能であり、パワステの操作フィーリングの向上につながる。
【００３４】
籾運搬車に位置情報を知らしめるためのＧＰＳ発信機を設置し、この情報をコンバイン側で受信するものにおいて、籾運搬車が刈取作業を行っている圃場の周りまで戻っていない場合は、今まで籾を排出した回数が最も多かった位置まで自動で自走して、その場でロボットコンバインを待機させる制御構成とする。これによれば、籾運搬車が満杯になった時点で、籾運搬車が刈取圃場まで戻っていない場合には、今まで籾を排出した回数が最も多かった位置まで自動で自走してくれるので、籾運搬車が戻ってきた時に、ロボットコンバインが移動する時間を短縮することができる。
【００３５】
また、上記自動制御において、グレンタンクの排出オーガを最上げにして、今まで籾を排出した回数が最も多かった本機に対する回転角度まで旋回させた位置で待機させておくようにしておけば、籾運搬車が戻ってきた時に、排出オーガを旋回させる時間を短縮することができる。
【００３６】
ロッボットコンバインにおいて、籾運搬車の位置を検出して、ロボットコンバインを籾運搬車まで自動で自走し横付けするものにおいて、ロボットコンバインと籾運搬車を直線で結んだライン上に未刈稈がある場合は、未刈稈をよけて籾運搬車まで移動するようにすると、ロボットコンバインと籾運搬車を直線で結んだライン上に未刈稈がない場合は、ライン上を走行させるが、ライン上に未刈稈がある場合は、未刈稈をよけて走行するため、未刈稈を踏み付けることがない（ロボットコンバインは、未刈稈のエリアを地図として記録させているものとする）。
【００３７】
なお、周り刈りが終わったとき、圃場の形状を考慮して、およその刈取終了時間を通知するようにしておくと、籾の排出や籾運搬車の運搬の効率化が可能となる。また、周り刈りが終わったとき、圃場の形状を考慮して、グレンタンク一杯になるときの時間も通知するようにすればよい。
【符号の説明】
【００３８】
４    脱穀装置
９    扱室
１０    扱胴
１０ａ  大径扱胴
１０ｂ  小径扱胴
１１    扱歯
１１ａ  大径側扱歯
１１ｂ  小径側扱歯
１２    受網
１３    ささり回収室
１４    排塵口
１８    排塵仕切板
２０    受網仕切板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020103171.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020103171.tif 000011
【図１０】
2020103171.tif 000012
【図１１】
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