(57)【要約】      （修正有）【課題】タイヤに関して１または複数の砥石を位置決めを容易に行えるタイヤ輪郭生成マシンを提供する。【解決手段】複数の鉛直方向に延びる支柱を有するフレーム１６を備え、上下チャックアセンブリがタイヤを受容して回転させるように適合されている。研磨アセンブリ３０がフレームに対して移動可能である。研磨アセンブリは、タイヤに接触してタイヤから材料を取り除くように適合された少なくとも１つの研磨要素３６を有している。一端が釣り合い錘に接続され他端が研磨アセンブリに接続されたケーブル７６を有する平衡化アセンブリが設けられる。ブロックアセンブリが、その揺動動作を許容するために、研磨アセンブリに結合され得る。較正アダプタが、研磨要素の適切な位置決めを保証するために利用され得る。レベルアジャスタ２００が、当該目的のために利用され得る。【選択図】図１
2020075344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鉛直方向に延びる支柱を有するフレームと、
前記フレームに関連付けられ、タイヤを受容して回転させるように適合されたチャックアセンブリと、
前記フレームに関連付けられた研磨アセンブリと、
一端が釣り合い錘に接続され他端が前記研磨アセンブリに接続されたケーブルを有する平衡化アセンブリと、
を備え、
前記研磨アセンブリは、前記フレームに対して移動可能であり、前記チャックアセンブリによって回転される時に前記タイヤに接触して当該タイヤから材料を取り除くように適合された少なくとも１つの研磨要素を有している
ことを特徴とするタイヤ研磨機械。
【請求項２】
前記鉛直方向に延びる支柱の上端の近くに維持されたプーリ
を更に備え、
前記鉛直方向に延びる支柱は、内部支柱開口を有しており、
前記ケーブルは、前記プーリ上に受容されており、
前記釣り合い錘は、前記内部支柱開口内に受容されている
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ研磨機械。
【請求項３】
前記研磨アセンブリの鉛直方向移動をアシストするための精密ボールネジを有するハウジングリフトアセンブリ
を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のタイヤ研磨機械。
【請求項４】
前記鉛直方向に延びる支柱は、鉛直方向に延びる少なくとも１つの支柱軌道を有しており、
前記研磨アセンブリは、前記少なくとも１つの支柱軌道に摺動可能に結合される少なくとも１つの支柱レールを有している
ことを特徴とする請求項３に記載のタイヤ研磨機械。
【請求項５】
前記精密ボールネジは、前記少なくとも１つの支柱軌道に沿って前記研磨アセンブリを移動させる
ことを特徴とする請求項４に記載のタイヤ研磨機械。
【請求項６】
前記研磨アセンブリは、
ハウジングと、
前記ハウジングの内外に移動可能な延長アームと、
を有しており、
前記延長アームは、前記少なくとも１つの研磨要素を保持している
ことを特徴とする請求項４に記載のタイヤ研磨機械。
【請求項７】
前記研磨アセンブリは、
前記ハウジングの側方から延在するハウジングブラケットと、
前記ハウジングブラケットにヒンジピンによって揺動可能に結合された支柱ブラケットと、
を更に有しており、
前記少なくとも１つの支柱レールは、前記支柱ブラケットから延在している
ことを特徴とする請求項６に記載のタイヤ研磨機械。
【請求項８】
前記鉛直方向に延びる支柱の上端縁から延在するプーリブラケット
を更に備え、
前記プーリは、前記プーリブラケットによって保持されており、前記プーリの外径は、前記内部支柱開口と整列されている
ことを特徴とする請求項２に記載のタイヤ研磨機械。
【請求項９】
複数の鉛直方向に延びる支柱を有するフレームと、
前記フレームに関連付けられ、タイヤを受容して回転させるように適合されたチャックアセンブリと、
前記フレームに関連付けられた研磨アセンブリと、
前記フレームと前記研磨アセンブリとの間に介在されたブロックアセンブリと、
を備え、
前記研磨アセンブリは、前記フレームに対して移動可能であり、前記チャックアセンブリによって回転される時に前記タイヤに接触して当該タイヤから材料を取り除くように適合された少なくとも１つの研磨要素を有しており、
前記ブロックアセンブリは、第１状態において、前記フレームに対する前記研磨アセンブリの揺動移動を許容して、第２状態において、前記フレームに対する前記研磨アセンブリの固定位置を維持する
ことを特徴とするタイヤ研磨機械。
【請求項１０】
前記研磨アセンブリを保持するハウジングであって、当該ハウジングから延在するハウジングブラケットを有するハウジングと、
前記鉛直方向に延びる支柱の１つから延在する支柱ブラケットと、
前記支柱ブラケットに対する前記ハウジングブラケットの揺動移動を許容するピンと、
を更に備え、
前記ブロックアセンブリは、
前記ハウジングブラケットから延在する少なくとも１つのカラータブと、
前記支柱ブラケットから径方向に延在する少なくとも１つのブラケットブロックと、
前記ブラケットブロックに対して揺動的に移動可能な保持ブロックと、
を有しており、
前記保持ブロックは、前記第２状態で前記少なくとも１つのカラータブに係合し、前記第１状態で前記ハウジングブラケットの揺動的な移動を許容する、というように選択的に移動可能である
ことを特徴とする請求項９に記載のタイヤ研磨機械。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの保持ブロックによって保持された位置設定ネジ
を更に備え、
当該位置設定ネジは、前記第２状態で前記カラータブと接触する
ことを特徴とする請求項１０に記載のタイヤ研磨機械。
【請求項１２】
前記チャックアセンブリ内に受容可能なアダプタ
を更に備え、
前記ブロックアセンブリは、前記第１状態にある時、前記アダプタによって提供される既知の位置にまで前記少なくとも１つの研磨要素を位置調整するように、前記研磨アセンブリの移動を許容する
ことを特徴とする請求項１０に記載のタイヤ研磨機械。
【請求項１３】
前記ハウジングと前記研磨アセンブリとの間に介在されたレベルアジャスタ
を更に備え、
前記レベルアジャスタは、取り付けプレートと、延長アームプレートと、を有しており、それらの両方が前記ハウジングまたは前記研磨アセンブリのいずれかに取り外し可能に固定されており、前記アダプタの前記既知の位置に対する前記少なくとも１つの研磨要素の位置調整を許容する
ことを特徴とする請求項１２に記載のタイヤ研磨機械。
【請求項１４】
複数の鉛直方向に延びる支柱を有するフレームと、
前記フレームに関連付けられ、タイヤを受容して回転させるように適合されたチャックアセンブリと、
前記フレームに関連付けられた研磨アセンブリと、
前記チャックアセンブリ内に受容可能なアダプタと、
を備え、
前記研磨アセンブリは、前記フレームに対して移動可能であり、前記チャックアセンブリによって回転される時に前記タイヤに接触して当該タイヤから材料を取り除くように適合された少なくとも１つの研磨要素を有しており、
前記アダプタは、前記チャックアセンブリに対する既知の位置を有しており、前記タイヤから材料を取り除く時の参照点として利用するべく、前記既知の位置に対する前記少なくとも１つの研磨要素の位置調整を許容する
ことを特徴とする、タイヤ研磨機械と共に使用される較正アダプタ。
【請求項１５】
前記フレームに取り付けられた少なくとも１つのレーザ
を更に備え、
当該少なくとも１つのレーザは、当該少なくとも１つのレーザの較正のために、前記チャックアセンブリ内に受容された前記アダプタを測定する
ことを特徴とする請求項１４に記載の較正アダプタ。
【請求項１６】
複数の鉛直方向に延びる支柱を有するフレームと、
前記フレームに関連付けられ、タイヤを受容して回転させるように適合されたチャックアセンブリと、
前記フレームに関連付けられた研磨アセンブリと、
前記研磨アセンブリに結合されたレベルアジャスタと、
を備え、
前記研磨アセンブリは、前記フレームに対して移動可能であり、前記チャックアセンブリによって回転される時に前記タイヤに接触して当該タイヤから材料を取り除くように適合された少なくとも１つの研磨要素を有しており、
前記レベルアジャスタは、前記チャックアセンブリ内に受容されたタイヤの回転面に略平行なレベル面内に前記少なくとも１つの研磨要素を位置決めするべく、選択的に緩められて締め付けられる
ことを特徴とする、タイヤ研磨機械と共に使用される研磨要素レベルアジャスタ。
【請求項１７】
前記研磨アセンブリは、
ハウジングと、
前記ハウジングの内外に移動可能な延長アームと、
を有しており、
前記延長アームは、前記少なくとも１つの研磨要素を保持する研磨要素ハウジングを保持しており、
前記レベルアジャスタは、前記延長アームと前記研磨要素ハウジングとの間に介在されている
ことを特徴とする請求項１６に記載の研磨要素レベルアジャスタ。
【請求項１８】
前記研磨要素ハウジングに取り外し可能に固定され、当該研磨要素ハウジングに対して調整可能な取り付けプレートと、
前記取り付けプレートに取り外し可能に固定され且つ前記延長アームに固定された延長アームプレートと、
を更に備え、
前記取り付けプレート及び前記延長アームプレートは、平行であって前記チャックアセンブリ内に受容されたタイヤの回転面整列状態への前記少なくとも１つの研磨要素の位置決めを許容するよう、選択的に移動可能である
ことを特徴とする請求項１７に記載の研磨要素レベルアジャスタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１８年９月１４日に出願された米国特許仮出願第６２／７３１，２２４号に対する優先権を主張する。当該出願は、当該参照によって、本明細書に組み込まれる（ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ  ｂｙ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）。
【０００２】
［技術分野］
本発明は、タイヤ輪郭生成マシンに関する。より特定的には、本発明は、平衡化アセンブリによって支持された研磨アセンブリを用いるマシン（装置）に関する。更に特定的には、本発明は、隠された平衡化アセンブリによって支持された、正確な位置決め性能を伴う、研磨アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
タイヤユニフォミティマシンにおいては、タイヤを各種の速度で回転させることによりタイヤが試験され、その結果、品質管理基準内で機能するように製造されることが保証される。このような試験プロセス中は、タイヤが回転し、且つ、タイヤユニフォミティマシンは、タイヤの完全性、形状及び表面品質を、測定レーザを用いて高精度で検査する。検査中に、ときおり、タイヤユニフォミティマシンは、タイヤの不規則性を検出する。タイヤの完全性、表面及び形状における如何なる不規則性も、タイヤの適切な部分から材料を取り除くことにより修正することができる。
【０００４】
タイヤから材料を取り除くために、既知のタイヤユニフォミティマシンは、典型的には、タイヤの回転に関連して回転する複数の砥石を有する研磨アセンブリを用いている。実際に、２つの逆方向に回転する砥石がより円滑な表面をタイヤに提供することが見出されている。しばしば、モータ及びギアボックス装置が、各砥石の回転の速度及び方向を制御するのに使用される。その場合、モータは、ベルト又はチェーン及び一連のプーリ又はスプロケットによりギアボックス装置に接続される。ベルト又はチェーンを駆動するのに必要なモータ、及びギアボックス装置は、かさばるものであるので、タイヤに対して所望の位置に砥石を正確に置くことが難しいような程度にまで、モータのハウジングが突出してしまう。研磨装置を位置決めする限界領域に適合する１つの方法は、タイヤユニフォミティマシンの境界部から離れて、制限範囲で揺動するアーム上において、モータを研磨装置から遠方に取り付けることである。これにより、制限範囲で揺動するアームを回転（揺動）することで、タイヤの近くに砥石を位置決めすることができる。揺動アームの回転は、しかしながら、砥石をタイヤの中心に直接向けるものではないことがある。すなわち、砥石の中心線及び接触点は、タイヤに接線方向から接触するように弧状に移動することとなる。当業者は、揺動アームの揺動的な移動が、タイヤと砥石との両方の変化する半径に対して整列され正接された状態に砥石を保つことに制限される、ということを理解するであろう。
【０００５】
砥石を良好に位置決めしてタイヤから材料を取り除くために、既知の研磨装置は、揺動アームに関して砥石を揺動的に支持している。この場合、砥石の位置は、揺動アームの間接的な目標を捕らえるように揺動することが可能である。このような揺動的な移動を提供するため、既知の研磨装置は、一連のリンク装置を含んでいる。機械加工の許容誤差のために、それぞれのリンクは、潜在的な誤差の原因となる。多数のリンクが使用されるときには、このような誤差が積み重なり、タイヤから材料を取り除くために砥石を正確に位置決めすることに関して、より重大な問題となる。さらに、これらのリンク装置は破損し易くなっており、その結果、マシンの停止時間が生じる。制限範囲で揺動するアームの更に別の欠点は、砥石を保持する端部の動きが、制限範囲を有することである。結果として、砥石が保守（メンテナンス）されるか交換される必要がある時、技術者は機械のフレームの中に自分自身を位置決めしなければならない。これにより、機械を保守することが、時間を要し且つ困難であり、このことは、砥石の不適切な取り付けにつながり得る。 
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、シングル（一重）又はデュアル（二重）の砥石を支持する揺動アームは、タイヤに関して１または複数の砥石を位置決めする際の不正確性の原因となる可能性がある。更に、揺動アームに対して砥石を揺動的に支持して、１または複数の砥石が揺動アームの回転の原因となるべく揺動し得るようにすることは、追加的な不正確性をもたらすことになる。別の不正確さは、研磨アセンブリの全体を鉛直方向に位置決めするために使用されるリフトアセンブリに起因し得る。研削アセンブリの重量と全体的なサイズとは、鉛直方向及び横方向に位置決めすることを難しくする。結果として、研磨アセンブリの位置を一貫して維持することが困難である。また、制限範囲で揺動するアームによって保持された砥石を保守することは、困難である。そのようなわけで、より容易に支持され、正確な位置決め及び保守作業にとって好適で、当該研磨アセンブリの鉛直方向及び横方向の位置決めが容易に維持され得る、という研磨アセンブリのニーズが存在する。また、砥石と測定レーザの較正された位置決めを可能にするアダプタを機械に提供するというニーズもある。また、砥石ハウジング及び／または揺動アームの位置ずれが生じた場合に、タイヤと平行な平面となるように砥石のレベル調整を可能にするというニーズもある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記記載に照らして、本発明の第１の態様は、平衡化されたタイヤ輪郭生成マシンを提供することである。
【０００８】
本発明の別の態様は、複数の鉛直方向に延びる支柱を有するフレームと、前記フレームに関連付けられ、タイヤを受容して回転させるように適合されたチャックアセンブリと、前記フレームに関連付けられた研磨アセンブリと、一端が釣り合い錘に接続され他端が前記研磨アセンブリに接続されたケーブルを有する平衡化アセンブリと、を備え、前記研磨アセンブリは、前記フレームに対して移動可能であり、前記チャックアセンブリによって回転される時に前記タイヤに接触して当該タイヤから材料を取り除くように適合された少なくとも１つの研磨要素を有していることを特徴とするタイヤ研磨機械を提供することである。
【０００９】
本発明の更に別の態様は、複数の鉛直方向に延びる支柱を有するフレームと、前記フレームに関連付けられ、タイヤを受容して回転させるように適合されたチャックアセンブリと、前記フレームに関連付けられた研磨アセンブリと、前記フレームと前記研磨アセンブリとの間に介在されたブロックアセンブリと、を備え、前記研磨アセンブリは、前記フレームに対して移動可能であり、前記チャックアセンブリによって回転される時に前記タイヤに接触して当該タイヤから材料を取り除くように適合された少なくとも１つの研磨要素を有しており、前記ブロックアセンブリは、第１状態において、前記フレームに対する前記研磨アセンブリの揺動移動を許容して、第２状態において、前記フレームに対する前記研磨アセンブリの固定位置を維持することを特徴とするタイヤ研磨機械を提供することである。
【００１０】
本発明の更に別の態様は、複数の鉛直方向に延びる支柱を有するフレームと、前記フレームに関連付けられ、タイヤを受容して回転させるように適合されたチャックアセンブリと、前記フレームに関連付けられた研磨アセンブリと、前記チャックアセンブリ内に受容可能なアダプタと、を備え、前記研磨アセンブリは、前記フレームに対して移動可能であり、前記チャックアセンブリによって回転される時に前記タイヤに接触して当該タイヤから材料を取り除くように適合された少なくとも１つの研磨要素を有しており、前記アダプタは、前記チャックアセンブリに対する既知の位置を有しており、前記タイヤから材料を取り除く時の参照点として利用するべく、前記既知の位置に対する前記少なくとも１つの研磨要素の位置調整を許容することを特徴とする、タイヤ研磨機械と共に使用される較正アダプタを提供することである。
【００１１】
本発明の更に別の態様は、複数の鉛直方向に延びる支柱を有するフレームと、前記フレームに関連付けられ、タイヤを受容して回転させるように適合されたチャックアセンブリと、前記フレームに関連付けられた研磨アセンブリと、前記研磨アセンブリに結合されたレベルアジャスタと、を備え、前記研磨アセンブリは、前記フレームに対して移動可能であり、前記チャックアセンブリによって回転される時に前記タイヤに接触して当該タイヤから材料を取り除くように適合された少なくとも１つの研磨要素を有しており、前記レベルアジャスタは、前記チャックアセンブリ内に受容されたタイヤの回転面に略平行なレベル面内に前記少なくとも１つの研磨要素を位置決めするべく、選択的に緩められて締め付けられることを特徴とする、タイヤ研磨機械と共に使用される研磨要素レベルアジャスタを提供することである。
【００１２】
本発明のこれらの及び他の特徴及び利点は、以下の詳細な説明、添付の特許請求の範囲、及び、添付の図面に関連して、より良好に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の概念に従う、平衡化アセンブリを備えたタイヤ研磨機械の正面図である。
【図２】本発明の概念に従う、平衡化アセンブリを備えたタイヤ研磨機械の側面図である。
【図３】本発明の概念に従う、平衡化アセンブリを備えたタイヤ研磨機械の平面図である。
【図４】本発明の概念に従う、平衡化アセンブリを備えたタイヤ研磨機械のブロックアセンブリの平面図である。
【図５】本発明の概念に従う、タイヤ研磨機械のブロックアセンブリの正面図である。
【図６】本発明の概念に従う、タイヤ研磨機械と共に用いるための研磨機及びレーザ較正アダプタの断面図である。
【図７】本発明の概念に従う、平衡化アセンブリを備えたタイヤ研磨機械のレベルアジャスタの分解図である。
【図８】本発明の概念に従う、レベルアジャスタの側面図である。
【図９】本発明の概念に従う、レベルアジャスタの平面図である。
【図１０】本発明の概念に従う、レベルアジャスタの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係るタイヤ研磨機械は、概して、添付図面の図１乃至図３において符号１０により示されている。研磨機械１０は、概して、モータ駆動され得るコンベヤ１２によって搬送されてくるタイヤを受容する。研磨機械１０は、上チャックアセンブリ１６と対向する下チャックアセンブリ１８とを有するチャックアセンブリを支持するフレーム１４を備えている。両アセンブリ１６、１８は、コンベヤ１２によって搬送されてくるタイヤを捕捉して、当該タイヤを膨らませ、試験プロセスまたは他の要求によって決定された余剰の材料を取り除くべくタイヤ溝を研磨する目的で当該タイヤを回転させる。
【００１５】
フレーム１４は、正方形構造であり得る複数の鉛直支柱２２を含んでいる。他の支柱形状が採用されてもよい。選択された支柱（ポスト）２２は、当該支柱の全長に亘って延び得る内部支柱開口２４を提供し得る。支柱２２の少なくとも１つは、当該支柱の選択された側面に沿って、長さ方向に延びる支柱軌道２６を含み得る。支柱２２は、フレーム１４に剛性を提供し、且つ、当該研磨機械に関連するチャックアセンブリ及び任意の他の構成要素の構造的支持を提供するために、クロスビーム２８によって相互接続され得る。レーザ２９が、タイヤが回転するときにタイヤの輪郭を測定する目的で、支柱２２またはクロスビーム２８によって保持され得る。レーザ２９は、タイヤの精密な半径方向の測定値を検出するのに十分な感度を有する。これらの測定値は、研磨機械を制御して、所望の動作性能を満たすべくタイヤを精密に修正するように、利用され得る。
【００１６】
少なくとも１つの研磨アセンブリ３０が、研磨機械１０に関連付けられ得て、図示の実施形態では、２つの研磨アセンブリが設けられている。詳細な説明が進むにつれて明らかになるように、図２に最もよく見られるように、研磨アセンブリ３０は、フレーム１４に対して鉛直方向に移動可能であり、チャックアセンブリ１６、１８の間に受容されるタイヤに対する当該研磨アセンブリの位置決めを許容する。研磨アセンブリは、当該ハウジング３２の内外に水平方向に移動可能な延長アーム３４を維持するハウジング３２を含んでいる。各延長アームは、少なくとも１つの研磨要素３６を含んでいる。当該要素は、図示のように、対をなして設けられてもよい。当業者はまた、当該要素が、少なくとも１つの砥石３６、あるいは、バフ研磨ホイールとも呼ばれるフラッシュグラインダー３６’と呼ばれ得て、図３に示すように延長アームの端部に位置決めされ得る、ということを理解するであろう。必要に応じて、タイヤのサイドウォール上の余分なフラッシュ（バリ）を除去するために、フラッシュグラインダー３６’が採用され得る。延長アーム３４の水平移動は、ハウジング内に実質的に維持された精密ボールネジ３５を含み得て、それは、コントローラ（不図示）によって決定されるように余分な材料を取り除くべく、研磨要素３６を、直線水平方向に、タイヤと接触するように及び接触解除するように径方向に移動させる。この水平方向の動きは、材料が取り除かれる深さと速度をも制御し得る。各研磨要素３６は、モータ４０によって回転される。研磨要素の動作は、概して、米国特許第７，３８１，１１４号に説明されている。当該特許は、当該参照によって、その全体の内容が本明細書に組み込まれる（ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ  ｂｙ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）。
【００１７】
ハウジング調整プレート３７が、ハウジング３２の側面に隣接して配置されており、図３及び図５に最も良く見られ、それを貫通する一対の実質的に平行な長さ方向のスロット３８を有し得る。調整ボルト３９が、各スロットを通ってハウジング３２内へと延在し得る。当該ボルト３９は、調整プレート３７から緩められ得て、ハウジング３２が、説明される態様で当該機械内に収容されるタイヤの予想直径に対して、スライド可能で粗く位置決めされることを許容する。調整プレート３７に一体的に取り付けられているのは、ヒンジピン４４を支持するハウジングブラケット４２である、ヒンジピン４４は、支柱ブラケット４８Ａ、４８Ｂによって受容されて回転可能に支持されている。上部支柱ブラケット４８Ａに関連する構成要素は、添字Ａを含み、下部支柱ブラケット関連する構成要素は、添字Ｂを含む。ピン４４は、調整プレート３７、及びハウジングブラケット４２、及び支柱ブラケット４８に関連する他の構成要素、に対するハウジング３２の揺動的な動きを許容するように、ブッシング及び／またはベアリングに関連付けられ得る。各支柱ブラケット４８は、一対の支柱レール５０を含み得て、当該一対の支柱レール５０は、支柱２２によって保持された支柱軌道２６上に摺動可能に受容されて、その上で移動可能である。ヒンジピン４４は、それが結合されている鉛直支柱２２に対する研磨アセンブリ３０の揺動的な水平運動を許容する。当業者は、支柱レール５０が、支柱軌道２６との摺動可能な係合の観点で、支柱２２に対する研磨アセンブリの摺動可能な鉛直運動を許容する、ということを理解するであろう。排気システム５２が、タイヤから研磨された材料を研磨機械から遠ざけるように収集して移動させるべく、研磨要素３６と反対側のハウジング３２の端部から延在し得る。
【００１８】
図３に見られるように、幾つかの実施形態では、フレームに対するハウジングの精細な位置調整を許容する目的で、ストップボルトアセンブリ５４が、ハウジング３２上に取り付けられ得て、ハウジング調整プレート３７と関連付けられ得る。ボルトキャリア５５が、ハウジング３２から横方向に伸びており、当該ボルトキャリア５５は、鉛直ポストに対する研磨アセンブリの望まれない横方向のまたは揺動的な運動を防止するために採用され得るネジ付きストップボルト５６を受容する内部ネジ（雌ネジ）を有する。プレートタブ５７が、調整プレート３７から延びており、ストップボルト５６の受け入れを許容する内部ネジ（雌ネジ）を有している。ストップボルト上及びプレートタブ５７の片側上に、一対の位置決めナット５８が配置されている。ユニフォミティマシンに受容されるタイヤに対するハウジング３２の位置決めの際、関連付けられたストップボルトアセンブリ５４の一部であるストップボルト５６が回転され得て、ハウジング３２をフレーム１４内でフレーム１４に対して位置決めすることができる。換言すれば、ハウジングは、タイヤユニフォミティマシンに受容されることが予想されたタイヤに対する所望の半径方向位置に、横方向に位置決めされ得る。位置決めナット５８を緩めると、ストップボルトが回転されることが許容され、これにより、ボルトキャリア５５とハウジングが移動する。所望の位置が得られたら、ボルトをプレートタブ５７に締め付けるべく、位置決めナット５８が使用され得る。次に、ハウジング調整プレート３７をハウジング３２に固定するべく、調整ボルト３９が締め付けられ得る。ボルトとナットの締め付けのシーケンスは、所望の位置調整に応じて切り替えられ得る。
【００１９】
次に、図１乃至図３を参照して、研磨アセンブリ、特にハウジング３２は、全体的に符号６０で示されたハウジングリフトアセンブリに結合され得る、ということが理解され得る。ハウジングリフトアセンブリ６０は、床によって支持されたリフトハウジング６２を含み得る。床は、タイヤ研磨機械のフレームをも支持している。リフトハウジング６２は、精密ボールネジ６４を含み得て、当該精密ボールネジ６４は、上下方向に移動し、隣接する鉛直支柱２２と実質的に鉛直方向に整列される。精密ボールネジ６４の一端部には、連結端６６があり、ハウジング３２にヒンジ結合された支柱ブラケット４８の下側に接続されている。当業者は、コントローラ（不図示）が、精密ボールネジ６４の起動を制御して、上下のチャックアセンブリ１６、１８の間に捕捉されるタイヤに対してハウジング及び研磨アセンブリを鉛直方向に位置決めする、ということを理解するであろう。当業者は、また、前述の精密ボールネジ装置の代わりに、０．００１インチ以下のインクリメント（増分）で精密な動きを提供する他のタイプの機構も使用され得る、ということを理解するであろう。ハウジングリフトアセンブリは、必要に応じて、タイヤトレッドまたはタイヤサイドウォールおよび/またはフラッシュ材料の選択された部分を取り除くために、研磨要素を所望の方向に移動するためにも利用され得る。
【００２０】
平衡化アセンブリは、全体的に符号７０で示され、研磨アセンブリ３０、特に支柱ブラケット４８及びハウジング３２に関連付けられた構造的特徴、に関連付けられるか、または、結合されている。特に、当該アセンブリ７０は、ブラケットアイレット７２を含み得る。当該ブラケットアイレット７２は、支柱ブラケット４８またはハウジング３２の他の部分から、適切と考えられるように延在し得る。ケーブル７６が、アイレット７２から延びており、当該ケーブル７６の一端がブラケットアイレットに固定されている。
【００２１】
アセンブリ７０の一部であり得るプーリブラケット７８が、一実施形態において、鉛直支柱２２の上端に取り付けられ得る。プーリ８０が、プーリブラケット７８内に回転可能に維持される。プーリ８０は、ケーブル７６を受容しており、ケーブル７６の反対側の端部は、錘アイレット８２に接続されている。錘アイレット８２には、釣り合い錘８４が固定されており、当該釣り合い錘８４は、鉛直支柱２２の内部支柱開口２４内に摺動可能に受容されている。釣り合い錘８４は、研磨アセンブリ３０及びその関連構成要素と概ね同じ重量を有している。従って、当業者は、釣り合い錘がリフトアセンブリ６０によって要求されるリフト力の量を減らし、それが必要に応じて研磨アセンブリの精細な鉛直方向移動を可能にする、ということを理解するであろう。
【００２２】
次に、図３乃至図５を参照して、ブロックアセンブリが、全体的に符号９０で示されている、ということが理解され得る。説明が進むにつれて明らかになるように、ブロックアセンブリは、フレームに対するハウジングの角度位置を固定する一方で、ハウジング３２及び関連する研磨要素が、鉛直支柱２２によって画定される境界内で研磨機械１０の内部領域から離れるように揺動されることを許容する。この揺動（旋回）により、技術者は、研磨要素及び関連するモータ４０に容易にアクセスすることができる。これにより、ユニフォミティマシンの内部領域内から保守作業を行う必要無しで、これらの構成要素に対して安全に保守作業が実行され得る。これは、構成部品の交換に一貫性をもたらし、モータ４０及び研磨要素３６の適切な動作を保証する。いずれの場合でも、ブロックアセンブリ９０は、ピンカラー９２を含み、当該ピンカラー９２は、それに関連するブッシング及び／またはベアリングによって、ヒンジピン４４上で揺動可能である。ハウジング調整プレート３７には、対向するカラーブラケット９４Ａ、９４Ｂが固定及び／または溶接されている。ピンカラー９２は、カラーブラケット９４Ａ、９４Ｂの間でそれらに接続されている。従って、ハウジング３２は、調整プレート３７、カラーブラケット９４及びピンカラーを互いに一体的に接続することにより、ピン４４に対して揺動可能である。当業者は、一方がピンカラー９２の上縁（９４Ａ）に設けられ、他方がピンカラーの下縁（９４Ｂ）に設けられる、という一対のカラーブラケット９４があり得る、ということを理解するであろう。前述のように、上部カラーブラケット９４に関連付けられた上部の構成要素は、大文字Ａを添字に使用し、下部カラーブラケット９４及びそれに関連付けられた構成要素は、大文字Ｂを添字に使用している。
【００２３】
カラータブ９６Ａは、ピンカラー９２の上縁から半径方向に延び得て、対応するカラータブ９６Ｂは、同様に、カラータブ９６Ａと同じ角度配向でピンカラー９２の下縁から延び得る。各カラータブ９６は、一方側が位置側９７であり、反対側が制限側９８である。
【００２４】
図３に最もよく見られるように、支柱ブラケット４８は、対応する鉛直支柱２２から延びている。実際、一対の支柱ブラケット４８Ａ、４８Ｂは、対応する鉛直支柱から延びてピン４４及びブロックアセンブリの後述される他の構成要素のうちの選択された構成要素を支持している。
【００２５】
各支柱ブラケット４８は、そこから半径方向に延びるブラケットブロック１００を提供し、当該ブラケットブロック１００を貫通して延びるブロック穴１０２を提供する。各ブラケットブロック１００に揺動可能に連結されているのは、キャリアブロック１０４であり、当該キャリアブロック１０４は、それを貫通するブロック穴１０６を提供し、ブロック穴１０２と整列されている。ブロックネジ１０８が、ブロック穴１０２、１０６を貫通している。ブロックネジ１０８が締め付けられると、キャリアブロック１０４は固定位置に維持される。一方、ブロックネジ１０８が緩められると、キャリアブロック１０４は、後述されるように、所望の方向に揺動または旋回され得る。
【００２６】
各キャリアブロック１０４は、ブロック穴１０２とは反対側の当該キャリアブロックの端部にあって当該キャリアブロック１０４を貫通して延びる位置穴１１０も提供している。位置穴１１０内には、位置設定ネジ１１２が受容されて貫通して延びている。当業者は、キャリアブロック１０４内の位置設定ネジ１１２の位置調整を許容するべく、位置穴１１０に雌ネジが設けられ、位置設定ネジ１１２に雄ネジが設けられ得る、ということを理解するであろう。位置設定ネジ１１２は、対応するカラータブ９６の位置側９７と接触し得る平坦面１１３をも提供し得る。保持ナット１１４が、位置設定ネジ１１２上に受容され得て、位置設定ネジを位置穴１１０内の所望の位置に保持するために利用される。
【００２７】
制限ブロック１２０が、対応する上下の支柱ブラケット４８から半径方向に延在し得る。各制限ブロック１２０は、それを貫通するブロック穴１２２を有している。ブロック穴１２２には、雌ネジが設けられている。各穴１２２は、当該穴１２２内で当該設定ネジ１２４の位置調整を許容するために雄ネジが設けられたブロック設定ネジ１２４を受容する。各設定ネジ１２４は、カラータブ９６、特に制限側９８、に接触し得る平坦面１２６を提供する。保持ナット１２８が、設定ネジ１２４上に設けられ得て、設定ネジの位置を制限ブロック１２０に対して所定の位置に係止し得る。本実施形態では、一対の支柱ブラケット４８Ａ、４８Ｂが図示されて説明されているが、幾つかの実施形態では、単一のブラケットブロック、キャリアブロック、位置設定ネジ、カラータブ、及び制限ブロックが使用され得て、関連付けられた鉛直支柱に対するハウジングの角度位置の調整及び固定を許容する、ということが理解されよう。
【００２８】
関連付けられた支柱２２に対するハウジング３２の角度位置は、ブロックアセンブリ９０を使用することにより、変更または調整され得る。これは、位置設定ネジ１１２、１２４を最初に緩めて後退させて、ハウジングの揺動移動中のカラータブ９６の動きを妨げないようにすることによって、なされる。揺動移動が妨げられないことを更に確実にするために、キャリアブロック１０４がカラータブ９６の経路の外へと揺動され得るように、ブロックネジ１０８が緩められる。キャリアブロック１０４Ａの例では、キャリアブロックが上方で揺動（旋回）され、キャリアブロック１０４Ｂの例では、キャリアブロックは下方で揺動（旋回）される。これらの位置では、ハウジングが外向きに機械フレームから離れるように揺動され得て、ハウジング内の研磨要素及び関連付けられたモータ及び任意の他の構成要素の保守作業を許容する、ということが理解されよう。更に、カラータブ９６が制限ブロック１２０と接触する時、揺動可能な動きが制限される、ということが理解されよう。結果として、ハウジングは、フレーム内で所定量だけ揺動することができ、支柱によって画定されたフレームの制限または境界の外側で回転され得る。
【００２９】
保守（整備）作業が完了すると、ハウジングは回転されて機械内の一般的な位置に戻される。以下で更に詳細に説明されるように、全ての較正が完了すると、ブロックアセンブリが使用されて、ハウジングを所定の位置に固定し、その位置を保証して、反復可能な研磨作業を提供する。いずれの場合も、ハウジングの角度位置が設定されると、キャリアブロック１０４は回転されて元の位置に戻り、それぞれの位置設定ネジ１１２がカラータブ９６と係合するように整列される。このとき、設定ネジは内側に回転され、それぞれの平坦面１１３がカラータブの位置側９７に接触する。同様に、ほぼ同時に、ブロック設定ネジ１２４が内側に回転され得て、それぞれの平坦面１２６がカラータブ９６の制限側９８に接触し得る。次に、保持ナット１２８、１１４が締め付けられ得て、ヒンジピン４４に対するピンカラー９２の揺動可能な位置が所定の位置に固定され得る。
【００３０】
ここで図６を参照すると、研磨機（グラインダ）−レーザ較正アダプタが、全体的に符号１５０で示されている、ということが理解され得る。アダプタ１５０は、研磨機械１０、特に上部チャックアセンブリ１６、に取り付けられ得る。アダプタ１５０は、上部チャックアセンブリ１６に固定される取り付けベース１５４を提供するアダプタ本体１５２を含む。環状側壁１５６が、取り付けベース１５４から下向きに延びている。取り付けベース１５４は、上部チャックアセンブリ１６の対応する構成要素内に受容され得る取り付け穴１６０を提供している。取り付けリング１６６が、取り付け穴１６０の周りに環状に延びており、チャックアセンブリ内に受容されて、チャックアセンブリ内のアダプタ１５０の既知の位置を提供している。取り付け穴１６０の外周の半径方向周りに取り付けベース１５２を貫通する多数の取り付け穴１６２が設けられていて、アダプタ１５０をチャックアセンブリに確実に取り付けることができるように、ファスナが当該取り付け穴１６２内に位置決めされ得る。
【００３１】
較正溝１７０が、側壁１５６の周りに所定量だけ半径方向内側に延びている。当業者は、チャックアセンブリ内に受容されるタイヤの正確な位置決め及び測定を保証するべく、側壁１５６が、フレームに取り付けられ得るレーザ２９または複数のレーザを較正するために提供される正確な既知の寸法を提供する、ということを理解するであろう。同様に、較正溝１７０は、ハウジング３２によってそれぞれの位置に保持される砥石の正確な鉛直方向及び半径方向の位置決めを許容するために、使用される。精密ボールネジ３５、６４によって提供される既知の位置で砥石が較正されると、ハウジングは、ブロックアセンブリ９０及びストップアセンブリ５４の使用により所定の位置に固定される。幾つかの実施形態では、溝１７０は、フラッシュグラインダまたはバフ研磨ホイールに対応する輪郭または形状に置換され得る。
【００３２】
次に、図１、図３、図７乃至図１０を参照して、研磨要素レベルアジャスタが、符号２００で示されており、延長アーム３４と研磨アセンブリ３０との間に結合されている、ということが理解され得る。一般に、レベルアジャスタの目的は、研磨要素が、研磨機械内に受容されるタイヤの回転面に略平行なレベル面内（水平面内）にあることを保証することである。更に、アジャスタ２００は、研磨要素３６の位置調整を許容して、それらが較正溝１７０内に適切に着座され得るように、最初は緩められている。研磨要素が適切に着座されたら、アジャスタ２００は所定位置に固定されて、研磨要素を所望のレベル面位置に維持する。以下の説明で用いられるように、「鉛直」及び「水平」という用語は、研磨要素が方向付けられる平面に対して使用されている。そのため、水平という用語、またはその派生語（バリエーション）は、要素の回転面と実質的に平行であり、鉛直という用語、またはその派生語（バリエーション）は、要素の回転面と実質的に直交している。これらの用語は、関連する図面を検討する際の参照用のものであり、限定するものとして解釈されるべきではない、ということが理解されよう。
【００３３】
図７乃至図１０に最も良く示されているように、レベルアジャスタ２００は、モータ４０及びそれらに関連する研削要素３６を保持する研磨要素ハウジング２０２を含んでいる。当該ハウジングは、要素を取り囲む上面、底面、背面、及び、対向する側面を有しており、ハウジング面２０４が、当該ハウジング２０２の前方側にある。ハウジング面２０４は、ハウジング開口部２０６を提供し、当該ハウジング開口部２０６から、研磨機械内に取り付けられるタイヤとの接触を可能にするために要素が部分的に延びている。ハウジング２０２の後部は、ハウジング面２０４の反対側にあるハウジングバックプレート２１０を提供し得る。デブリ開口部２１２が、当該バックプレート２１０を貫通して延在し得る。ハウジングバックプレート２１０は、雌ネジが形成され得る複数の外側バックプレート穴２１４を提供する。図面に示されるように、ハウジングバックプレート２１０の各側に互いに実質的に鉛直方向に整列された３つの外側バックプレート穴２１４がある。更に、当該３つの鉛直方向に整列された外側バックプレート穴２１４の各々がハウジングバックプレートの他側にある対応するバックプレート穴と水平方向に整列されている、ということが理解されよう。バックプレート２１０はまた、雌ネジが設けられ得て、互いに水平に整列され得て、最下の２つの外側バックプレート穴２１４と幾らか水平方向に整列され得る、２つの内側バックプレート穴２１８を提供し得る。幾つかの実施形態では、バックプレート２１０によって保持されるインサート２１９が設けられ得て、そこに穴２１４、２１８が形成される。これらのインサート２１９は、ハウジング２０２で通常使用され得るよりも硬い材料を提供するために、利用される。ハウジング２０２は、アセンブリ全体の重量を減らすために、アルミニウムまたは同様の材料で構成されてもよい。
【００３４】
取り付けプレート２２０が、ハウジングバックプレート２１０に取り外し可能に固定可能であり得て、後述されるように、研磨要素を水平にする目的で、それに対してわずかに調整可能であるように構成される。いずれの場合でも、取り付けプレート２２０は、デブリ開口部２１２を介してハウジング２０２の内部領域に隣接する真空開口部２２２を提供する。当業者に理解されるように、研磨要素の回転によって生成される任意のデブリが、延長アーム３４内に維持される真空システムによって、デブリ開口部２１２及び真空開口部２２２を通して、引き出され得る。取り付けプレート２２０には、ハウジング２０２の下底縁部に嵌合または入子になる水平背面段部２２４が設けられ得る。取り付けプレート２２０を通って、ネジ切りされ得る複数の外側取り付けプレート穴２２６が延在している。外側取り付けプレート穴２２６の各々は、対応する外側バックプレート穴２１４と位置的に整列されている。従って、鉛直方向に整列された外側バックプレート穴２１４とも整列された、３つの実質的に鉛直方向に整列された外側取り付けプレート穴２２６がある。真空開口部２２２の各側において、一対の内側取り付けプレート穴２３０が、取り付けプレート２２０を貫通して延びている。取り付けプレート２２０の各側に２つの穴２３０があり、真空開口部２２２の縁と外側取り付けプレート穴２２６との間に位置決めされている。また、一対の取り付けプレート調整スロット２３２が、取り付けプレート２２０を貫通して延びている。これらのスロットは、ネジ切りされておらず、それらの中心位置は、各側の内側取り付けプレート穴２３０と鉛直方向に整列されている。各調整スロット２３２は、他のスロットと水平方向に整列され得る。取り付けプレート２２０は、当該取り付けプレートに対して凹面を提供するアームプレートポケット２３４をも提供する。当該ポケットは、互いに対して鉛直方向に向けられたポケット段部２３６によって形成されている。ポケット段部２３６は、各々が、鉛直方向に整列された外側取り付けプレート穴２２６と、鉛直方向に整列された内側取り付けプレート穴２３０及び取り付けプレート調整スロット２３２と、の間に位置決めされている。複数の調整タブ２４０が、取り付けプレートの表面から延びており、各タブは、設定ネジ２４４を受容するべく、それを貫通するネジ付きタブ穴２４２を有する。設定ネジ２４４は、水平方向に向けられるように構成されている。更に、タブ２４０の縁部は、ポケット段部２３６と整列されており、取り付けプレートの上下の鉛直方向縁部の近くに位置決めされている。
【００３５】
取り付けプレート２２０及びハウジングバックプレート２１０に取り外し可能に固定され得る延長アームプレート２５０は、延長アーム３４の一端部に溶接または他の方法で固定され得る。延長アームプレート２５０は、それを貫通するプレート穴２５２を提供する。これは、取り付けプレート２２０のデブリ開口部２１２及び真空開口部２２２と整列（位置合わせ）され、デブリの除去を許容する。延長アームプレート２５０は、２×３アレイの延長アームプレート調整スロット２５６を提供する。換言すれば、プレートの両側端縁において、３つの鉛直方向に整列されたスロット２５６があり、プレートの鉛直方向端縁とプレート穴２５２の隣接端縁との間に位置決めされている。更に、それぞれのスロット２５６は、取り付けプレート２２０の内側取り付けプレート穴２３０及び調整スロット２３２、並びに、ハウジングバックプレート２１０の内側バックプレート穴２１８、と整列されている。プレート２２０の各鉛直方向の端縁には、延長アームプレート２５０の上下の水平端縁から延びる一対の調整タブ２５８が取り付けられている。各タブ２５８は、対応する設定ネジ２６２を受容するネジ付きタブ穴２６０を提供し、設定ネジは鉛直方向に向けられている。
【００３６】
図８乃至図１０に最も良く示されているように、延長アームプレート２５０は、取り付けプレート２２０に取り外し可能に結合され得て、それは、次いで、ハウジングバックプレート２１０に取り外し可能に結合され得る。複数の外側ファスナ２６８が、取り付けプレート２２０の取り付けプレート穴２２６を貫通して延びてバックプレート２１０の固定のため外側バックプレート穴２１４内に至るように、採用されている。ワッシャ２７０が、ハウジングバックプレート２１０への取り付けプレート２２０の取り付けを容易にするために、外側ファスナと共に使用され得る。
【００３７】
対応するワッシャ２７６によって支持され得る一対のハウジングプレート内側ファスナ２７４が、下方の一対の調整スロット２５６、及び、取り付けプレート調整スロット２３２を貫通して延び、内側バックプレート穴２１８内に受容される。従って、取り付けプレート２２０は、所望の位置が受容されるまで、ハウジングプレート内側ファスナ２７４を緩めることにより、ハウジングバックプレート２１０に対して位置的に調整され得る。この調整に関連して、複数の粗い調整ファスナ２８０が、内側プレート取り付け穴２３０内での受容のために、延長アームプレート調整スロット２５６を貫通して延在し得る。当該ファスナ２８０が緩い状態にある時、延長アームプレート２５０は、取り付けプレート２２０に対して摺動可能に位置決めされ得る。当業者は、更に、延長アームプレート２５０によって保持される設定ネジ２６２及び取り付けプレート２２０によって保持される設定ネジ２４４を使用して、取り付けプレート２２０に対して延長アームプレート２５０を位置決めすることもできる、ということを理解するであろう。
【００３８】
動作中、延長アームと本実施形態では砥石である研磨要素とが、前述のような較正アダプタ１５０に対して位置決めされる。これを達成するために、取り付けプレート２２０が、最初に、外側ファスナ２６８を使用してハウジングバックプレート２１０に固定される。次に、延長プレート２５０が、ハウジングプレート内側ファスナ２７４を使用して、取り付けプレート２２０及びバックプレート２１０に取り付けられる。これにより、取り付けプレート２２０とバックプレート２１０との間の粗い量の動きが可能になる。次に、粗い調整ファスナ２８０がスロット２５６に挿入され、対応する穴２３０に受け入れられる。次に、図面に示されるように、延長アームプレート２５０の鉛直縁部と接触するように設定ネジ２４４が締め付けられて、取り付けプレート２２０の水平縁部と接触するように設定ネジ２６２が調整される。このようにして、砥石が較正アダプタの溝内に位置決めされる時、ハウジング２０２の位置調整は、所望の位置が得られるように、ファスナ及び調整設定ネジの様々な緩め及び締め付けによって行われ得る。一度所望の位置が得られたら、ファスナとネジとがさらに締め付けられ得て、較正アダプタに対するハウジングの位置を所定の位置にロックする。そのような形態は、研磨機械内に受け入れられるタイヤに対する砥石の適切な整列（アライメント）が得られ得るという点で、有利である。砥石のこの平行且つ面内での回転整列は、製造中に延長アームまたは研磨要素ハウジングにおける変形が発生した場合に、または機械の連続運転中に発生する不整列の問題の結果として、必要とされる。砥石ではない研磨要素に対しても、同様の較正が行われ得る。当業者は、幾つかの実施形態では、延長アームプレート及び取り付けプレートの特徴を切り替えることができる、ということを理解するであろう。
【００３９】
本発明の利点は、容易に明らかである。平衡化アセンブリ７０を使用することで、精密ボールネジ６４にかかる応力がはるかに小さくなり、研磨要素のより微細な鉛直位置移動が可能になる。また、タイヤトレッドまたはタイヤサイドウォールに対する研磨アセンブリ３０のより正確な配置を容易にする。当業者は、必要に応じて研磨アセンブリ３０を適切に平衡化（バランス）させるために、釣り合い錘８４に対するブラケットアイレット７２の配置が採用され得る、ということを更に理解するであろう。更に、釣り合い錘の鉛直支柱内への配置は、釣り合い錘を隠して、その動きと干渉することを防ぐ。更に、釣り合い錘の隠蔽は、移動中に手や指が当該錘によって挟まれることを防ぐことにより、安全機能を提供する。そして、ケーブル７６が破損した場合、重量は支柱内に収容される。
【００４０】
本発明の更なる利点は、ハウジング及び関連する研磨要素の角度位置を上下のチャックアセンブリ１６の中心線に適切に位置決めするために、ブロックアセンブリ９０をストップアセンブリ５４と共に使用することである。更に、ブロックアセンブリの使用により、フレーム１４の外側でのハウジング及び研磨アセンブリの旋回運動が可能になり、研磨要素及び関連する構成要素の整備が可能になる。グラインダ及びレーザ較正アダプタ１５０と共にブロックアセンブリ及びストップアセンブリを使用すると、チャックアセンブリ間に受け入れられる任意のタイヤに対して研磨要素を正確に位置合わせ（アライメント）することができる。このようにして、ハウジングの直線的な鉛直移動及びハウジング内での研磨要素の直線的な横方向調整により、レーザによって得られる測定によって決定される過剰な材料の正確な除去を得るべく、研磨要素の正確な位置決めを得ることができる。
【００４１】
従って、本発明の目的が以上に提示された構造及びその使用方法によって満たされることが、理解され得る。特許法に従って、最良の実施形態及び好適な実施形態のみが提示され詳細に説明されたが、本発明はそれらに限定されないことが理解される。本発明の真の範囲および広さを理解するためには、以下の特許請求の範囲が参照されるべきである。
【図１】
2020075344.tif 000003
【図２】
2020075344.tif 000004
【図３】
2020075344.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020075344.tif 000007
【図６】
2020075344.tif 000008
【図７】
2020075344.tif 000009
【図８】
2020075344.tif 000010
【図９】
2020075344.tif 000011
【図１０】
2020075344.tif 000012
【外国語明細書】
2020075344000001.pdf