(57)【要約】【課題】側面が平面に削がれた円筒基調の容器を一定の回転角度にただして引き渡す配向機構を提供する。【解決手段】  外形が円柱基調の容器であって、円柱軸に沿って平行な二面Ｐが形成されるように側面がそぎ落とされた形状を有するボトルＢの向きを移送する際にそろえる配向機構１０であって、ボトルＢを載置して移送する所定の摩擦係数を有する無端ベルト１１１と、移送方向に対して角度をつけ、無端ベルト１１１上空にて上流から下流にわたり平面Ｐに当たる高さにあり、ボトルＢの移送に伴ってボトルＢと干渉する位置に配された規制ガイド１２１と、を有し、移送に伴いボトルＢが規制ガイド１２１に当接すると共に回転し、平面Ｐが規制ガイド１２１に当接した以降は回転せずにその姿勢のままボトルＢを下流にて引き渡すことを特徴とする配向機構１０。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形が円柱基調の容器であって、円柱軸に沿って平行な二面が形成されるように側面がそぎ落とされた形状または円柱軸に沿って回転対称に平面が形成されるように側面がそぎ落とされた形状を有する容器の向きを移送する際にそろえる配向機構であって、
容器を載置して移送する所定の摩擦係数を有する移送載置面と、
移送方向に対して角度をつけ、移送載置面上空にて移送載置面の上流から下流にわたり前記平面に当たる高さにあり、容器の移送に伴って容器と干渉する位置に配された規制ガイドと、
を有し、
容器の移送に伴い容器が規制ガイドに当接すると共に回転し、前記平面が規制ガイドに当接した以降は回転せずにその姿勢のまま当該容器を下流にて引き渡すことを特徴とする配向機構。
【請求項２】
移送載置面上空にて規制ガイドに相対して配された補助ガイドであって、前記平面が規制ガイドに当接し終わった以降の位置にて、円柱長径よりも幅狭に配され容器の再回転を抑制する補助ガイドを設けたことを特徴とする請求項１に記載の配向機構。
【請求項３】
移送載置面は、水平より所定角度規制ガイド側に傾けてあることを特徴とする請求項１または２に記載の配向機構。
【請求項４】
容器をはさんで規制ガイドと対向する位置から容器に向けて圧縮空気を吹き付ける吹付手段を一箇所以上設けたことを特徴とする請求項１、２または３に記載の配向機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目薬容器のような円筒基調であって軽い容器を整列させる配向機構に関し、特に、コンベア移送中に回転の向き（位相）をそろえて引き渡す配向機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼科で処方される目薬の容器のような、小型の筒状の容器が知られている。このような容器は、ボトルキャップが相対的に大きいため、容器本体はキャップのひねりやすさや保持性の観点から、円柱から二面を切り出したような形状が採用される。このとき、キャップも同様に二面がそぎ落とされたような形状であり、また、重心が高くなり易いので載置安定性の観点から容器本体底部は円形のままとしていることもある。
【０００３】
そして薬液の分注やフィルムラッピング、印字その他の製造工程に引き渡す際に、このような容器を立てたまま中継ぎの移送をおこなう必要がでてくる。
【０００４】
このとき、容器が相対的に軽いので移送中に振動等により自転する場合があり、向きが不揃いで下流にて上からピックアップして引き受けたり横倒しして引き受けたりする際などに引き受けミスが発生するという問題点があった。
同様に、移送中の振動等により移送面上で踊ってしまい、正しい引き受け位置からずれてしまって引き受けミスが発生するという問題点もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７９４０３
【特許文献２】特開２００１−１２０６３８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、側面が削がれた円筒基調の容器を一定の回転角度にただして引き渡す配向機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の配向機構は、外形が円柱基調の容器であって、円柱軸に沿って平行な二面が形成されるように側面がそぎ落とされた形状または円柱軸に沿って回転対称に平面が形成されるように側面がそぎ落とされた形状を有する容器の向きを移送する際にそろえる配向機構であって、容器を載置して移送する所定の摩擦係数を有する移送載置面と、移送方向に対して角度をつけ、移送載置面上空にて移送載置面の上流から下流にわたり前記平面に当たる高さにあり、容器の移送に伴って容器と干渉する位置に配された規制ガイドと、を有し、容器の移送に伴い容器が規制ガイドに当接すると共に回転し、前記平面が規制ガイドに当接した以降は回転せずにその姿勢のまま当該容器を下流にて引き渡すことを特徴とする。
【０００８】
すなわち、請求項１に係る発明は、所定摩擦係数の載置面と斜めに配した規制ガイドとにより、一端容器側面の平面部分が規制ガイドに添って密着するとそのままの向きで容器を移送し、容器を一定の回転角度（位相）にただして引き渡すことができる。
【０００９】
円筒基調とは、広義であって楕円円筒であることを妨げない。円柱軸に沿って平行な二面とは、円柱軸を挟んで、平行な二つの平面が形成され、円柱軸と当該二つの平面とが交わらないことをいう。なお、円柱軸に沿って回転対称な平面は円柱軸方向と交差するような傾きがあっても良いものとする。また、削ぎ落とされて形成される平面は、軸方向全域にわたって削がれている必要はなく、部分的にそぎ落とされて平面部分が形成される態様であっても良い。
規制ガイドの形状は特に限定されないが、容器側面の平面部分に直線的に当接する棒体を挙げることができる。上流から下流にわたり、とは、規制ガイドが長尺ものであることを意味する。従って「移送載置面上空にて前記平面に当たる高さにて所定の長さを有し、容器の移送に伴って容器と干渉する位置に配された規制ガイド」と表現することもできる。角度をつけ、とは、交差しないという観点から移送方向に対してねじれの位置関係にあることを意味する。また、規制ガイドは直線的に延伸したものであることが好ましいが、仕様の態様により、中途で角度が変わるような折れ線状であってもよく、また、曲率がついている部分があってもよいものとする。なお、規制ガイドの高さは、容器重心より下の低い位置である方が、移送が安定する。
【００１０】
請求項２に記載の配向機構は、請求項１に記載の配向機構において、移送載置面上空にて規制ガイドに相対して配された補助ガイドであって、前記平面が規制ガイドに当接し終わった以降の位置にて、円柱長径よりも幅狭に配され容器の再回転を抑制する補助ガイドを設けたことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項２に係る発明は、補助ガイドにより再回転が抑制される。
【００１２】
なお、補助ガイドは規制ガイドほどの長さでなくて、おおよそ容器が規制ガイドに接触し始める位置から次第に幅狭になるようにして、容器が当接し終わる（規制ガイドに対しての回転（自転）が終わる）領域以降は規制ガイドと平行になるように配するようにすれば良い。なお、補助ガイドの高さも容器側面の平面部分がある位置にすれば良いことはいうまでもない。
【００１３】
請求項３に記載の配向機構は、請求項１または２に記載の配向機構において、移送載置面は、水平より所定角度規制ガイド側に傾けてあることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、請求項３に係る発明は、規制ガイド側に重心がよることで自転し終わったあとでより安定的な移送を実現し、再回転を抑制する。なお、規制ガイドの摩擦係数は小さいものとする。
【００１５】
規制ガイド側に傾ける、とは、移送載置面が帯ベルトである場合、その帯ベルトの短手方向が規制ガイドのある方に傾斜していることをいう。なお、傾斜角は適宜設定すれば良いが、たとえば、５°〜１５°とすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の配向機構は、請求項１、２または３に記載の配向機構において、容器をはさんで規制ガイドと対向する位置から容器に向けて圧縮空気を吹き付ける吹付手段を一箇所以上設けたことを特徴とする。
【００１７】
すなわち、請求項４に係る発明は、規制ガイド側に押し付ける力が働くことにより、回転を助成するとともに、平面が規制ガイドに当接した後はより強く容器をガイドに押し付け、再回転を抑制する。
【００１８】
なお、吹付手段は、おおよそ容器が規制ガイドに接触し始める位置より下流に設ける様にする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上流側から容器を引き受ける位置が移送方向に垂直な方向にばらついていても、また、容器の回転角度（位相）がばらばらであっても、側面が削がれた円筒基調の不安定な容器を一定の回転角度にただして引き渡す配向機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の配向機構を含め、上流および下流それぞれの一部の構成も含めたラインの概要を示した平面図である。
【図２】配向機構下流位置の平面図（ａ）およびＡ−Ａ断面図（ｂ）である。
【図３】移送する容器の斜視図（ａ）、正面図（ｂ）およびその平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の配向機構を含め上流および下流の構成も含めたラインの概要を示した平面図である。
図２は、配向機構の平面図およびＡ−Ａ断面図である。図３は、移送する容器の斜視図、正面図および平面図である。
【００２２】
移送ライン１は、ターンテーブル２０と、配向機構１０と、タイミングスクリュー３０と、により構成され、ボトルＢを順次移送していく。
【００２３】
ボトルＢは、樹脂製の点眼液容器（５ｃｃ）であって、図３に示すように、本体ＢｂとキャップＢｃとにより構成される。本体Ｂｂは、外形が円柱基調であって、円柱軸に沿って平行な二つの平面Ｐが形成されるように側面が部分的にそぎ落とされた形状であり、底は円柱のままである（ただし、説明の便宜上この底面部分は適宜省略して図を描画している）。なお、以降では、そぎ落とされず残った円柱側面部分を適宜曲面Ｒと称することとする。キャップＢｃは、本体Ｂｂと同様に面削ぎがしてあり、キャップＢｃをねじり易くしている。
【００２４】
なお、ボトルＢは通常の容器より小さなためキャップＢｃは相対的に大きく、重心の位置が高く立位が不安定である。また、曲面Ｒがあることにより、タイミングスクリュー３０上でボトルＢが安定しにくいところ（最悪、タイミングスクリュー３０上で倒れることもある）、本発明では、配向機構１０によりボトルＢの向きを整え、安定的な移送を実現する。
【００２５】
ターンテーブル２０は、ボトルＢを多数載置して回転する円盤２１と、ボトルＢを円盤２１の回転に従って配向機構１０へ送り出す送出ガイド２２と、を有する。図示したように、送出ガイド２２に添ってボトルＢは配向機構１０に送り込まれるが、ボトルＢの載置位置にはばらつきがあり、また、向き（位相）もばらばらである。配向機構１０ではこれをそろえてタイミングスクリュー３０へ引き渡す。なお、ターンテーブル２０へのボトルＢの供給については構成の図示およびその説明を省略する。
【００２６】
タイミングスクリュー３０は、所定ピッチまたは下流に行くほど間隔が広くなるピッチで突条３１が形成された軸体であり、回転によりボトルＢを順次移送する。
【００２７】
次に配向機構１０について説明する。
配向機構１０は、大きく、コンベア部１１とガイド部１２と吹付部１３と、により構成される。
コンベア部１１は、ターンテーブル２０からボトルＢを引き受け移送しタイミングスクリュー３０に引き渡す部分であり、無端ベルト１１１と駆動部１１２とにより構成される。
【００２８】
無端ベルト１１１は、樹脂製の帯ベルトからなり、その摩擦係数はボトルＢの底面の形状やボトルＢ自身の摩擦係数とも関係するが、およそ、０．１〜０．５の範囲のものを用いる。定性的には、わずかな振動でもボトルＢが滑り出してしまうような小さすぎる摩擦係数を有する表面や、ガイド部１２へボトルＢの曲面Ｒが当たっても円滑に回転（自転）せずまたガイド部１２にボトルＢの平面Ｐが当接したまま円滑に平行移動していかないような大きすぎる摩擦係数を有する表面としないようにする。
【００２９】
なお、無端ベルト１１１のＡ−Ａ断面に示した様に、無端ベルト１１１は、移送方向を上流側に見た場合に、後述の規制ガイド１２１側に１０°傾けている。ボトルＢの再回転を抑制するためである。なお、説明の便宜上、傾斜の様子は図２ｂにのみ示している。
【００３０】
駆動部１１２は、無端ベルト１１１を一方向に回転する。回転速度は基本的には一定であり、ターンテーブル２０やタイミングスクリュー３０の処理速度に応じて適宜変更可能としている。
【００３１】
ガイド部１２は、表面が平滑な長手の棒体である規制ガイド１２１と、規制ガイド１２１よりは短い、同様に表面が平滑な棒体である補助ガイド１２２と、により構成される。素材はいずれもステンレスとしている。
【００３２】
規制ガイド１２１は、無端ベルト１１１の上空であってちょうど平面Ｐにあたる高さに配置され、かつ、移送方向に対して１２°の角度がつくように設置されている。すなわち、規制ガイド１２１（の延伸方向）と無端ベルト１１１（の移送方向）とはねじれの位置にあり交差しないものの、平面視においては１２°の角度で交差する位置関係にある。
【００３３】
ボトルＢは、ターンテーブル２０から無端ベルト１１１の幅方向に若干のばらつきをもって放出され、また、無端ベルト１１１に載る際の向きはバラバラである。したがって、ボトルＢが規制ガイド１２１のどの位置に当たるかには幅があり、また、どの向きで当たるかも定かでない。しかしながら、規制ガイド１２１に角度が付いているため、無端ベルト１１１の移動に伴い、ボトルＢは規制ガイド１２１にあたり、回転しながら移動する（図２ａに示した様に、回転方向はどちらもあり得る）。最終的には平面Ｐと規制ガイド１２１が揃い、平面Ｐが規制ガイド１２１に接触したまま移動していくようになる。すなわち、平面Ｐが規制ガイド１２１に合致するように一定の向きを保ったまま下流に移送されるようになる。これにより、タイミングスクリュー３０に対して、常に同じ場所で同じ向きの引き渡しが可能となる。
【００３４】
なお、主として無端ベルト１１１の摩擦係数を調整することにより（副次的には規制ガイド１２１の摩擦係数および接触面積、そして、ボトルＢの底面形状を調整することにより）、ボトルＢの平面Ｐが一端規制ガイド１２１に一致した後は基本的に再回転することはないが、配向機構１０では、無端ベルト１１１自体を規制ガイド１２１側にわずかに傾けることによって、再回転抑止の信頼性を高めている。
【００３５】
また、無端ベルト１１１の上空には、規制ガイド１２１に平行であり規制ガイド１２１と同程度の高さに補助ガイド１２２が配されている。ボトルＢが回転を終え平面Ｐが規制ガイド１２１に密接する位置にはある程度の幅があるが、どのような位相でボトルＢが規制ガイド１２１に接触し初めても、総てのボトルＢが回転を終えて平行移動となる位置以降に補助ガイド１２２が位置するようにしている。
また、規制ガイド１２１との間隔を、ボトルＢの平面Ｐ間の距離より広く、ボトルＢの長径間隔よりも狭くしている。これにより、仮に再回転が生じても回転を進めず元に戻るように補助する。なお、補助ガイド１２２の上流側は、導入部として規制ガイド１２１との間隔を広めている。
【００３６】
吹付部１３は、ボトルＢを挟み規制ガイド１２１側に向けて複数配されたブローガン１３１により構成される。ブローガン１３１は、圧縮空気をボトルＢに対して吹き付けるガンであり、適宜ボトルＢが到来したときに圧縮空気を吹き付けるように制御されている（センサ等は図示せず）。
ブローガン１３１は、規制ガイド１２１に対して略直角の向きに空気を放出するようにしている。これにより、平面Ｐが規制ガイド１２１に添って移動するときに最も空気抵抗を受けるので、再回転が抑止されることとなる。また、ボトルＢが回転している時でも適宜回転を促進し、平面Ｐを規制ガイド１２１に速やかに添わせることも可能となる。
【００３７】
以上説明したように、配向機構１０は、不安定で倒れやすい小型の円柱様容器を、そのそぎ落とし面（平面Ｐ）を利用して、上流側からの引き取り位置および向き（位相）にばらつきがあっても、下流側では定位置にて一定角度に配向させて引き渡すことを可能とする。
【００３８】
なお、本発明は、上記の態様に限定されない。無端ベルト１１１は規制ガイド１２１側に傾けず水平でもよく、また、吹付部１３を省略しても良い。
【００３９】
また、ボトルＢも、１８０°回転対称な二面削ぎでなくても、平面が一箇所だけのものや、三面以上の回転対称形としてもよい。ただし、５角形以上であると再回転しやすくなるので四面削ぎまでの容器形状が好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、小型の円柱様容器の移送に好適に導入できるが、小型容器に限定されず立位で移送させる直方体様容器に対して導入しても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１        移送ライン
１０     配向機構
１１     コンベア部
１１１  無端ベルト
１１２  駆動部
１２     ガイド部
１２１  規制ガイド
１２２  補助ガイド
１３     吹付部
１３１  ブローガン
２０     ターンテーブル
２１     円盤
２２     送出ガイド
３０     タイミングスクリュー
３１     突条
Ｂ        ボトル
Ｂｂ     本体
Ｂｃ     キャップ
Ｐ        ボトル側面に形成された平面
Ｒ        平面部分を除いたボトル側面の曲面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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