(57)【要約】【課題】選択還元型触媒装置のアンモニアの蓄積量の推定精度を向上して、選択還元型触媒装置から下流側の排気通路に流出するアンモニアの量を抑制できる内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法を提供する。【解決手段】ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４のリッチ還元制御を行うときに、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４を通過する排気ガスＧの酸素濃度λと、ＮＯｘ還元型触媒装置４より下流側の選択還元型触媒装置６に流入する排気ガスＧに対するＮＯｘ濃度センサ１２の取得値Ｄを取得する。この取得した酸素濃度λとＮＯｘ濃度Ｄに基づいて、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成されているか否かを判定する。アンモニアが生成されていると判定するときには、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４で生成されるアンモニア量Ｎａを算出し、この算出値Ｎａを基に選択還元型触媒装置６のアンモニアの蓄積量Ｎｓを補正する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に上流側より順に、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置、選択還元型触媒装置を備えて構成される内燃機関の排気ガス浄化システムにおいて、
前記選択還元型触媒装置より上流側の前記排気通路に排気ガスの酸素濃度を取得する酸素濃度取得装置を備え、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置と前記選択還元型触媒装置の間の前記排気通路に排気ガスのＮＯｘ濃度を取得するＮＯｘ濃度取得装置とを備えるとともに、前記酸素濃度取得装置及び前記ＮＯｘ濃度取得装置と電気的に接続された制御装置を備え、
前記制御装置が、
前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置のリッチ還元制御を行っている場合で、
前記酸素濃度取得装置の取得値と前記ＮＯｘ濃度取得装置の取得値とに基づいて、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置でアンモニアが生成されていると判定するときには、
前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置で生成されるアンモニア量を算出するとともに、この算出値を基に前記選択還元型触媒装置のアンモニアの蓄積量を補正する制御を行うように構成されていることを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化システム。
【請求項２】
前記制御装置が、
前記酸素濃度取得装置の取得値が予め設定された設定酸素濃度閾値を下回り、かつ、前記ＮＯｘ濃度取得装置の取得値が予め設定された設定ＮＯｘ濃度閾値以上となるときに、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置でアンモニアが生成されていると判定する制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気ガス浄化システム。
【請求項３】
前記内燃機関から排気される排気ガスのＮＯｘ濃度を取得するエンジン出口ＮＯｘ濃度取得装置を備え、このエンジン出口ＮＯｘ濃度取得装置を前記制御装置に電気的に接続するとともに、
前記制御装置が、
前記エンジン出口ＮＯｘ濃度取得装置の取得値と前記ＮＯｘ濃度取得装置の取得値との差に基づいて、あるいは、前記リッチ還元制御の開始時の前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置のＮＯｘ吸蔵量に基づいて、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置で生成されるアンモニア量を算出する制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の排気ガス浄化システム。
【請求項４】
内燃機関の排気通路に上流側より順に、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置、選択還元型触媒装置を備えて構成される内燃機関の排気ガス浄化方法において、
前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置のリッチ還元制御を行っている場合に、
前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置を通過する排気ガスの酸素濃度と、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置と前記選択還元型触媒装置の間の前記排気通路を通過する排気ガスのＮＯｘ濃度を取得し、
この取得した酸素濃度とＮＯｘ濃度に基づいて、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置でアンモニアが生成されているか否かを判定し、
アンモニアが生成されていると判定するときには、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置で生成されるアンモニア量を算出するとともに、この算出値を基に前記選択還元型触媒装置のアンモニアの蓄積量を補正することを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車業界では、近年の排気ガス規制の強化により、市街地走行や高速道路走行での大気に排出される排気ガスに含まれるＮＯｘ量の低減が求められている。従来のＮＯｘ量低減技術としては、ＬＮＴ（ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置）や尿素ＳＣＲ（尿素系選択還元型触媒装置）があるが、各装置単独では自動車の走行状態全域をカバーできないため、ＬＮＴとＳＣＲを組み合わせた構成の自動車への搭載が検討されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３６７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置は、排気ガスの空燃比がリーン空燃比のときにその内部に排気ガスに含まれるＮＯｘを蓄積し、リッチ空燃比のときにこの蓄積したＮＯｘを放出して、この放出したＮＯｘを排気ガスに含まれる炭化水素や一酸化炭素により窒素に還元して浄化する装置である。このＮＯｘから窒素への還元反応時に、排気ガスの空燃比が１より小さいと、副生成物としてアンモニアが生成される場合がある。副生成物として生成されたアンモニアはＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置から下流側の選択還元型触媒装置に向って流出する。
【０００５】
一方、選択還元型触媒装置には、その内部にアンモニアが所定量蓄積され、排気ガスに含まれるＮＯｘの浄化に使用されているが、尿素水供給制御時におけるこのアンモニアの蓄積量は推定値であるので、実際の蓄積量とは少し異なる。そのため、アンモニアの蓄積量の推定値よりも実際の蓄積量が大きい場合、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置で生成されたアンモニアが選択還元型触媒装置に流入すると、この流入したアンモニアを選択還元型触媒装置に蓄積することができず、選択還元型触媒装置から下流側の排気通路にアンモニアを流出させる虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、選択還元型触媒装置のアンモニアの蓄積量の推定精度を向上して、選択還元型触媒装置から下流側の排気通路に流出するアンモニアの量を抑制できる内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の内燃機関の排気ガス浄化システムは、内燃機関の排気通路に上流側より順に、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置、選択還元型触媒装置を備えて構成される内燃機関の排気ガス浄化システムにおいて、前記選択還元型触媒装置より上流側の前記排気通路に排気ガスの酸素濃度を取得する酸素濃度取得装置を備え、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置と前記選択還元型触媒装置の間の前記排気通路に排気ガスのＮＯｘ濃度を取得するＮＯｘ濃度取得装置とを備えるとともに、前記酸素濃度取得装置及び前記ＮＯｘ濃度取得装置と電気的に接続された制御装置を備え、前記制御装置が、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置のリッチ還元制御を行っている場合で、前記酸素濃度取得装置の取得値と前記ＮＯｘ濃度取得装置の取得値とに基づいて、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置でアンモニアが生成されていると判定するときには、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置で生成されるアンモニア量を算出するとともに、この算出値を基に前記選択還元型触媒装置のアンモニアの蓄積量を補正する制御を行うように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、上記の目的を達成するための本発明の内燃機関の排気ガス浄化方法は、内燃機関の排気通路に上流側より順に、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置、選択還元型触媒装置を備えて構成される内燃機関の排気ガス浄化方法において、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置のリッチ還元制御を行っている場合に、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置を通過する排気ガスの酸素濃度と、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置と前記選択還元型触媒装置の間の前記排気通路を通過する排気ガスのＮＯｘ濃度を取得し、この取得した酸素濃度とＮＯｘ濃度に基づいて、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置でアンモニアが生成されているか否かを判定し、アンモニアが生成されていると判定するときには、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置で生成されるアンモニア量を算出するとともに、この算出値を基に前記選択還元型触媒装置のアンモニアの蓄積量を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
選択還元型触媒装置の前段に設けたＮＯｘ濃度センサ（ＮＯｘ濃度取得装置）は、このセンサの性質上、排気ガスに含まれるＮＯｘの他に、アンモニアも検出する。本発明では、このセンサの性質を利用して、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置のリッチ還元制御時に、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置でアンモニアが生成されているか否かを判定する。
【００１０】
すなわち、本発明によれば、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置のリッチ還元制御時に、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置を通過する排気ガスの空燃比がＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置でアンモニアが生成される虞のある空燃比であり、かつ、選択還元型触媒装置に流入する排気ガスのＮＯｘ濃度の実測値がアンモニアの誤検出を含む値と推定される場合に、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置で生成されるアンモニアの量を算出して、この算出値を基に選択還元型触媒装置のアンモニアの蓄積量を補正する。これにより、選択還元型触媒装置のアンモニアの蓄積量の推定精度を向上して、選択還元型触媒装置から下流側の排気通路に流出するアンモニアの量を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の内燃機関の排気ガス浄化システムの構成を例示する図である。
【図２】リッチ還元制御時におけるＮＯｘ濃度の推移と空燃比の推移を例示する図である。
【図３】本発明の内燃機関の排気ガス浄化方法の制御フローを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の内燃機関の排気ガス浄化システムについて図に示した実施形態に基づいて説明する。本発明の内燃機関の排気ガス浄化システム１は、図１に示すように、エンジン（内燃機関）２の排気通路３に上流側より順にＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置（ＬＮＴ）４、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置（ＣＳＦ）５、選択還元型触媒装置（ＳＣＲ）６が配置される。また、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４より上流側の排気通路３には燃料噴射装置７が配置される。また、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置５と選択還元型触媒装置６の間の排気通路３（選択還元型触媒装置６より上流側の排気通路３）には尿素水噴射装置８が配置される。
【００１３】
ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４は、ＮＯｘ吸蔵材と貴金属触媒を担持しており、排気ガスＧの空燃比がリーン状態であるときに排気ガスＧに含まれるＮＯｘをこのＮＯｘ吸蔵材により吸蔵する。吸蔵したＮＯｘは、排気ガスＧの空燃比をリッチ状態とすることで放出され、この放出されたＮＯｘは、貴金属触媒により還元処理される。排気ガスＧの空燃比をリッチ状態に移行することで、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４に吸蔵したＮＯｘを放出して還元処理する制御をリッチ還元制御という。排気ガスＧの空燃比のリッチ状態への移行は、エンジン２の気筒（シリンダ）内燃料噴射でポスト噴射したり、燃料噴射装置７から排気通路３に燃料Ｆを噴射したりすることにより行う。また、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４は酸化触媒装置（ＤＯＣ）の機能も有しており、排気ガスＧに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）を酸化処理する。
【００１４】
ディーゼル微粒子捕集フィルター装置５は、排気ガスＧに含まれる微粒子状物質（ＰＭ）を捕集する。この捕集したＰＭは、通常、高温の排気ガスＧをディーゼル微粒子捕集フィルター装置５に通過させることで燃焼除去される。排気ガスＧを高温化して、捕集したＰＭを高温の排気ガスＧで燃焼除去する制御を強制ＰＭ再生制御という。高温の排気ガスＧは、エンジン２の気筒内燃料噴射でポスト噴射したり、燃料噴射装置７から燃料Ｆを噴射したりして、この燃料Ｆに含まれる一酸化炭素や炭化水素をＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４で酸化処理（発熱反応）することにより得られる。
【００１５】
選択還元型触媒装置６は、排気ガスＧに含まれるＮＯｘを還元剤で窒素に還元して浄化する装置である。本実施形態では、この還元剤としてアンモニア（ＮＨ3）を使用する。尿素水噴射装置８より排気ガスＧに向けて噴射された尿素水Ｕが排気ガスＧの熱によりアンモニアに変化して、このアンモニアが選択還元型触媒装置６に流入することで、アンモニアは選択還元型触媒装置６に吸着され、排気ガスＧが通過する際に排気ガスＧ中のＮＯｘと反応してＮＯｘを還元する。
【００１６】
また、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４より上流側の排気通路３に温度センサ９と前段酸素濃度センサ１０を備え、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４と選択還元型触媒装置６の間の排気通路３に後段酸素濃度センサ１１とＮＯｘ濃度センサ（ＮＯｘ濃度取得装置）１２を備える。温度センサ９は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４に流入する排気ガスＧの温度Ｔを取得するセンサである。ＮＯｘ濃度センサ１２は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４と選択還元型触媒装置６の間の排気通路３を通過する排気ガスＧのＮＯｘ濃度を取得するセンサである。
【００１７】
本発明の酸素濃度取得装置としては、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４を通過する排気ガスＧの酸素濃度を取得できればよいので、前段酸素濃度センサ１０、後段酸素濃度センサ１１、前段酸素濃度センサ１０と後段酸素濃度センサ１１の両方、のいずれかで構成すればよい。本実施形態では、後段酸素濃度センサ１１を酸素濃度取得装置とする。なお、酸素濃度取得装置を前段酸素濃度センサ１０と後段酸素濃度センサ１１の両方で構成する場合には、酸素濃度取得装置の取得値は、前段酸素濃度センサ１０の取得値と後段酸素濃度センサ１１の取得値の平均値とすることが好ましい。
【００１８】
制御装置１３は、各種情報処理を行うＣＰＵ、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや、情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されるソフトウエアとハードウェアの組み合わせである。制御装置１３は、上記した後段酸素濃度センサ１１やＮＯｘ濃度センサ１２等の各種センサに信号線を介して電気的に接続されている。
【００１９】
制御装置１３は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４のＮＯｘ吸蔵量Ｎが予め設定されたリッチ要求閾値Ｎ１以上であるときに、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４のリッチ還元制御を行う必要があると判定して、燃料噴射装置７からの燃料噴射等により、後段酸素濃度センサ１１の取得値λが予め設定された設定酸素濃度閾値λ１を下回るように、すなわち、排気ガスＧの空燃比がリッチ状態に移行するように制御する。この設定酸素濃度閾値λ１は、例えば、ストイキ空燃比である１．０に設定する。
【００２０】
本発明では、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４のリッチ還元制御を行うときに、制御装置１３により、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成されているか否かを、後段酸素濃度センサ１１の取得値λとＮＯｘ濃度センサ１２の取得値Ｄとに基づいて判定する。より具体的には、図２に示すように、後段酸素濃度センサ１１の取得値λが予め設定された設定酸素濃度閾値λ１（＝１．０）を下回り（判定Ａ）、かつ、ＮＯｘ濃度センサ１２の取得値Ｄが予め設定された設定濃度閾値Ｄ１以上となる（判定Ｂ）ときに、制御装置１３により、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成されていると判定する。これ以外のときでは、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成されていないと判定する。設定濃度閾値Ｄ１は、リッチ還元制御時にエンジン２より排出される排気ガスＧのＮＯｘ濃度より大きく、ＮＯｘ濃度センサ１２がアンモニアを誤検出していると判定可能な値（例えば、５００ｐｐｍ）に設定される。
【００２１】
なお、上記の判定Ｂに関しては、ＮＯｘ濃度センサ１２の取得値Ｄと設定濃度閾値Ｄ１の比較による判定の代わりに、以下の判定としてもよい。すなわち、制御装置１３に組み込まれたエンジン出口ＮＯｘ濃度取得装置によりエンジン２から排出される排気ガスＧのＮＯｘ濃度をエンジン２の運転状態から演算するとともに、この演算値Ｄ２とＮＯｘ濃度センサ１２の取得値Ｄを比較する。判定Ａが成立し、かつ、ＮＯｘ濃度センサ１２の取得値Ｄが演算値Ｄ２以上となるときに、制御装置１３により、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成されていると判定する。
【００２２】
ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４を通過する排気ガスＧの空燃比がリッチ状態となると、リッチ還元制御時にＮＯｘの還元反応の副生成物としてアンモニアが生成される。また、リッチ還元制御時にＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４から放出されるＮＯｘはその場で還元処理されるため、選択還元型触媒装置６に流入する排気ガスＧのＮＯｘ濃度は、リッチ還元制御の開始時から時間が経過するにつれて小さくなる。しかしながら、ＮＯｘ濃度センサ１２は、センサの性質上ＮＯｘの他にアンモニアも誤検出してしまうため、副生成物としてアンモニアが生成されていると、ＮＯｘ濃度センサ１２の取得値は、リッチ還元制御の開始時から時間が経過するにつれて小さくならず、リッチ還元制御の実施期間中に急上昇してしまう。
【００２３】
本発明では、制御装置１３により、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成される状態であるか否かを後段酸素濃度センサ１１の取得値λで判定するとともに、実際にＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４からアンモニアが流出しているか否かをＮＯｘ濃度センサ１２の取得値Ｄで判定する。すなわち、後段酸素濃度センサ１１の取得値λによる判定とＮＯｘ濃度センサ１２の取得値Ｄによる判定の二重の判定を経て、リッチ還元制御時にＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成されていることを確認する。
【００２４】
そして、リッチ還元制御時にＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成されていると判定したときに、制御装置１３により、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４で生成されるアンモニア量Ｎａを算出するとともに、この算出値Ｎａを基に選択還元型触媒装置６のアンモニアの蓄積量Ｎｓを補正する制御を行う。
【００２５】
ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４で生成されるアンモニア量Ｎａは、例えば、リッチ還元制御の開始時のＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４のＮＯｘ吸蔵量に実験等により定まる補正係数を乗算することで算出する。あるいは、エンジン２から排出される排気ガスＧのＮＯｘ濃度とＮＯｘ濃度センサ１２の取得値（選択還元型触媒装置６に流入する排気ガスのＮＯｘ濃度とアンモニア濃度の合算値）Ｄとの差に基づいて、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４で生成されるアンモニア量Ｎａを算出する。より具体的には、エンジン出口ＮＯｘ濃度取得装置に記憶されたエンジン２の運転状態に応じたＮＯｘ量マップを基本として、このマップにおけるＮＯｘ量をエンジン冷却水温やエンジン２の過渡運転時におけるエンジン２の吸気内酸素濃度及びブースト圧力等により補正することで、エンジン２から排出される排気ガスＧのＮＯｘ濃度を算出する。
【００２６】
そして、上述のようにして算出されたＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４で生成されるアンモニア量の算出値Ｎａを基に、制御装置１３により、選択還元型触媒装置６のアンモニアの蓄積量Ｎｓを補正する制御を行う。より具体的には、補正前の選択還元型触媒装置６のアンモニアの蓄積量ＮｓにＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４で生成されるアンモニア量の算出値Ｎａを加算することで、補正後の選択還元型触媒装置６のアンモニアの蓄積量Ｎｓｃを算出する。
【００２７】
補正前の選択還元型触媒装置６のアンモニアの蓄積量Ｎｓは、尿素水噴射装置８から噴射された尿素水量と、選択還元型触媒装置６に流入する排気ガスＧの温度（温度センサ９等により検出）毎に設定されるアンモニアの蓄積効率と、に基づいて算出される。
【００２８】
本発明の内燃機関の排気ガス浄化方法の制御フローの一例について、図３の制御フローを基に説明する。図３に示す制御フローは、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４のリッチ還元制御時に周期的に実施される制御フローである。
【００２９】
図３に示す制御フローがスタートすると、ステップＳ１０にて、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４を通過する排気ガスＧの酸素濃度λと、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４と選択還元型触媒装置６の間の排気通路３を通過する排気ガスＧのＮＯｘ濃度を取得するＮＯｘ濃度センサ１２の取得値Ｄを取得する。ステップＳ１０を実施後、ステップＳ２０に進む。
【００３０】
ステップＳ２０にて、ステップＳ１０で取得した２つの取得値λ、Ｄを基にＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成されているか否かを判定する。判定方法は上述したので、ここでは説明を省略する。この判定で、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成されていないと判定する場合（ＮＯ）には、リターンに進んで、本制御フローを終了する。一方、この判定で、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成されていると判定する場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３０に進む。
【００３１】
ステップＳ３０にて、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４で生成されるアンモニア量（アンモニアの生成量）Ｎａを算出する。算出方法は上述したので、ここでは説明を省略する。ステップＳ３０を実施後、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０にて、ステップＳ３０で算出したアンモニアの生成量Ｎａを基に、選択還元型触媒装置６のアンモニアの蓄積量Ｎｓを補正する。補正方法は上述したので、ここでは説明を省略する。ステップＳ４０の制御を実施後、リターンに進んで、本制御フローを終了する。
【００３２】
以上より、本発明によれば、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４のリッチ還元制御時に、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４を通過する排気ガスＧの空燃比λがＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成される虞のある空燃比であり、かつ、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４と選択還元型触媒装置６の間の排気通路３を通過する排気ガスＧのＮＯｘ濃度のＮＯｘ濃度センサ１２による実測値Ｄがアンモニアの誤検出を含む値と推定される場合に、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４で生成されるアンモニアの量Ｎａを算出して、この算出値を基に選択還元型触媒装置６のアンモニアの蓄積量Ｎｓを補正する。これにより、選択還元型触媒装置６のアンモニアの蓄積量Ｎｓの推定精度を向上して、選択還元型触媒装置６から下流側の排気通路３に流出するアンモニアの量を抑制できる。
【００３３】
また、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でアンモニアが生成されているか否かを、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４を通過する排気ガスＧの酸素濃度λによる判定とＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４と選択還元型触媒装置６の間の排気通路３を通過する排気ガスＧに対するＮＯｘ濃度センサ１２の取得値Ｄによる判定の二重の判定を経て行うことで、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４でのアンモニア生成の検出精度を向上させることができる。
【００３４】
さらに、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４で生成されるアンモニア量Ｎａを、エンジン２より排出される排気ガスＧのＮＯｘ量と選択還元型触媒装置６に流入する排気ガスＧに対するＮＯｘ濃度センサ１２の取得値（ＮＯｘ量とアンモニア量）Ｄとの差に基づいて算出すると、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４で生成されるアンモニア量Ｎａの算出精度を向上させることができる。
【００３５】
また、リッチ還元制御の開始時のＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４のＮＯｘ吸蔵量に基づいて算出する方法を用いてもよい。ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４のＮＯｘ吸蔵量Ｎは、エンジン２より排出される排気ガスＧのＮＯｘ量とＮＯｘ濃度センサ１２の取得値Ｄとの差を制御装置１３により時間で積分して得られる値である。制御装置１３は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置４のリッチ還元制御を行う必要があると判定した時点でのＮＯｚ吸蔵還元型触媒装置４のＮＯｘ吸蔵量Ｎを算出して記憶する。
【符号の説明】
【００３６】
１  内燃機関の排気ガス浄化システム
２  エンジン（内燃機関）
３  排気通路
４  ＮＯｘ吸蔵還元型触媒装置
５  ディーゼル微粒子捕集フィルター装置
６  選択還元型触媒装置
７  燃料噴射装置
８  尿素水噴射装置
９  温度センサ
１０  前段酸素濃度センサ
１１  後段酸素濃度センサ
１２  ＮＯｘ濃度センサ
１３  制御装置
【図１】
2020051399.tif 000003
【図２】
2020051399.tif 000004
【図３】
2020051399.tif 000005