(57)【要約】【課題】永久磁石回転子用の永久磁石モジュール（１０２、１０５）。【解決手段】各永久磁石モジュールは、ベースプレート（１１０）とベースプレートに取り付けられた永久磁石要素（１１１）とを備える。ベースプレートは、底部と、底部および永久磁石要素の間の上部とを含む。永久磁石モジュールは、異なるサブセットの永久磁石モジュールが、ベースプレートの底部に対するベースプレートの上部の位置によって互いに異なるように、前記異なるサブセットの前記永久磁石モジュールの前記永久磁石要素が、これらの永久磁石モジュールの前記底部が、軸方向に連続しかつ円周方向に整列しているときに、軸方向に連続しかつ円周方向にシフトしているように、サブセットを構成し、これらの永久磁石モジュールの底部が軸方向に連続して円周方向に整列しているとき、異なるサブセットのモジュールは軸方向に連続して円周方向にシフトしている。【選択図】図１ｆ
2020043754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石電気機械の回転子用の永久磁石モジュール（１０１−１０９、２０１−２０４、３０２、３０５）であって、
該永久磁石モジュールの各々は、ベースプレート（１１０、３１０）と、前記ベースプレートに取り付けられた永久磁石要素（１１１、３１１）とを含み、
前記ベースプレートは、底部（１１２、３１２）および、該底部と前記永久磁石要素との間の上部（１１３、３１３）を備え、
前記永久磁石モジュールは、前記永久磁石モジュールの少なくとも３つのサブセット（１０１−１０３、１０４−１０６、１０７−１０８）を構成し、
前記サブセットの異なるものの前記永久磁石モジュールは、ベースプレートの底部に対する前記ベースプレートの前記上部の位置によって互いに異なるようになっており、
前記サブセットの前記異なるものの前記永久磁石モジュールの前記永久磁石要素は、これらの永久磁石モジュールの前記底部が、前記回転子の本体部分の表面上で、軸方向に連続しかつ円周方向に互いに整列しているときに、軸方向に（ｚ）連続し、円周方向に（φ）異なる位置にあるようになっている、
ことを特徴とする永久磁石モジュール。
【請求項２】
前記永久磁石モジュールの前記底部（１１２、３１２）は、前記永久磁石モジュールを、半径方向および円周方向において、前記回転子の前記本体部分の前記表面に配置された軸方向に固定された固定レールに形状固定することができるように、および、
前記永久磁石モジュールが、前記軸方向に向いた固定レールに沿って軸方向にスライドすることができるように形成される、請求項１に記載の永久磁石モジュール。
【請求項３】
前記永久磁石モジュールの各々の前記底部（１１２）は、考慮中の前記永久磁石モジュールを、前記半径方向および円周方向において、前記軸方向に向いた固定レールのうちの隣接するものの間に形状固定するための固定縁部（１１４、１１５）を含む、請求項２に記載の永久磁石モジュール。
【請求項４】
前記固定縁部の各々は、前記軸方向に向いた固定レールが、考慮中前記永久磁石モジュールを前記回転子の前記本体部分に対して押圧することを可能にするフランジ部（１１６、１１７）を備える、請求項３に記載の永久磁石モジュール。
【請求項５】
シャフトを有する本体部分（１１９）と、該本体部分の表面の上の永久磁石モジュール（１０１−１０９）とを備える、永久磁石電気機械のための回転子（１１８）であって、
前記永久磁石モジュールは、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の永久磁石モジュールであり、
前記永久磁石モジュールの前記永久磁石要素は、前記回転子の軸方向に延在し前記回転子の前記軸方向からそれる列に配置され、前記永久磁石モジュールの前記底部は、軸方向に向いたまっすぐな列に配置される、回転子。
【請求項６】
前記回転子は、前記本体部分の前記表面に配置され、前記本体部分に取り付けられた軸方向固定レール（１２９）をさらに備え、
前記永久磁石モジュールは、請求項２ないし４のいずれか１項に記載の永久磁石モジュールであり、
前記軸方向固定レールは、前記永久磁石モジュールを、前記本体部分に押圧するように配置される、請求項５に記載の回転子。
【請求項７】
前記軸方向に向いた固定レール（１２９）の各々は、Ｔ字形断面を有し、
該Ｔ字形断面の脚部が、前記本体部分の前記表面に対して垂直であるようになっている、請求項６に記載の回転子。
【請求項８】
前記回転子は、前記本体部分を通って前記軸方向に向いた固定レール（１２９）まで半径方向に延び、前記軸方向固定レールを前記本体部分に向かって引っ張って前記永久磁石モジュールを前記本体部分に押し付けるように構成されたねじ要素（１２０）を備える、請求項６または７に記載の回転子。
【請求項９】
前記永久磁石要素は、前記永久磁石要素の列が前記軸方向に対して斜め（α）になるように、前記軸方向に延びている前記列に配置される、請求項５ないし８のいずれかに記載の回転子。
【請求項１０】
前記永久磁石要素は、軸方向に延びるＶ字形の列に配置されている、請求項５ないし８のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項１１】
前記永久磁石要素が、前記軸方向に延びるジグザグ形の列に配置されている、請求項５ないし８のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項１２】
固定子（１２１）と、請求項５ないし１１のいずれか１項に記載の回転子であって、該固定子に対して回転可能に支持されている回転子と、を備える永久磁石電気機械。
【請求項１３】
永久磁石電気機械の回転子の本体部分を、該永久磁石電気機械の回転子の本体部分の表面が、前記永久磁石電気機械の固定子の空隙表面に向かって半径方向を向く動作位置に設置するステップ（４０１）と、続いて、
前記回転子の軸方向に、および、前記本体部分の前記表面に沿って、永久磁石モジュールを、該永久磁石モジュールの動作位置にスライドさせるステップ（４０２）と、
前記永久磁石モジュールを前記本体部分に取り付けるステップ（４０３）と
を含む、永久磁石電気機械の組み立て方法であって、
前記永久磁石モジュールは、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の永久磁石モジュールであり、
前記永久磁石モジュールの永久磁石要素は、前記回転子の前記軸方向に延在し、
前記回転子の前記軸方向からそれる列に配置されており（４０２）、
前記永久磁石モジュールの前記底部は、軸方向を向いた直線的列に配置されている（４０２）、
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
前記回転子は、前記本体部分の表面に配置され、前記本体部分に取り付けられた軸方向固定レールを備え、
前記永久磁石モジュールは、請求項２ないし４のいずれか１項に記載の永久磁石モジュールであり、
前記永久磁石モジュールは、前記軸方向固定レールに沿ってスライドし、
前記軸方向に向いた固定レールを、前記本体部分に向かって引っ張ることによって前記本体部分に取り付けられる、請求項１３記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願開示は、必ずしもそうとは限らないが、一般に、例えば、風力発電所の発電機とすることができる永久磁石電気機械に関する。より具体的には、本願開示は、永久磁石電気機械の回転子用の永久磁石モジュールに関する。さらに、本願開示は、永久磁石電気機械の回転子に関する。さらに、本願開示は永久磁石電気機械に関する。さらに、本願開示は、永久磁石電気機械を組み立てるための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石電気機械の固有の利点は、永久磁石が電磁石とは対照的に損失なしに磁場を生成するので効率が良いことである。他方で、永久磁石電気機械は挑戦から自由ではない。課題の１つは、永久磁石によって発生され、永久磁石電気機械の回転子の設置を複雑にする磁力に関するものである。磁力が強い大型の永久磁石電気機械と関連して、回転子は永久磁石なしで設置されることが多い。回転子の本体部分は、例えば、本体部分が支持されるように配置された後に、永久磁石モジュールを、本体部分の表面上のそれらの最終位置に軸方向にスライドさせることができる補助具を有する軸方向固定レールを備えることができる。軸方向に向いた固定レールは、例えば、Ｔ字形断面の脚部が本体部分の表面に対して垂直になるように、Ｔ字形断面を有することができ、永久磁石モジュールは、軸方向固定レールが本体部分に向かって締め付けられるときに、本体部分に対する軸方向に向いた固定レールによって押圧される部分を有することができる。回転子は、例えば、本体部分を通って軸方向に向けられた固定レールまで半径方向に延び、軸方向に向けられた固定レールを本体部分に向かって引くのに適したボルトまたはねじ付きロッドを備えることができる。
【０００３】
永久磁石電気機械の回転子を組み立てるための上述の方法は、課題がないわけではない。課題の１つは、上述の方法が、永久磁石モジュールが回転子の本体部分の表面上に軸方向に向けられた真っ直ぐな列で配置される構造を本質的にもたらすことである。例えば、コギングトルクおよび／または電圧高調波を減少させるために、永久磁石モジュールが軸方向に向けられた真っ直ぐな列に配置されている上述の構造から逸脱する必要があり得る。代わりに、永久磁石モジュールを、軸方向に対して傾斜している列、または軸方向に向いたまっすぐな列から逸脱している列に配置する必要があり得る。
【発明の概要】
【０００４】
以下は、様々な発明の実施形態のいくつかの態様の基本的な理解を提供するために簡略化された概要を提示する。この発明の概要は本願発明の広範な概要ではない。本願発明の重要な要素または重要な要素を特定することも、本願発明の範囲を描写することも意図するものではない。以下の概要は、例示的で非限定的な実施形態のより詳細な説明の前置きとして、本願発明のいくつかの概念を単純化された形で単に提示するものである。
【０００５】
本願発明によれば、永久磁石電気機械の回転子用の新しい永久磁石モジュールが提供される。永久磁石電気機械は、例えば、直接駆動型風力発電機であることができる。
【０００６】
上述の永久磁石モジュールの各々は、ベースプレートと、ベースプレートに取り付けられた永久磁石要素とを含む。ベースプレートは、底部と、底部と永久磁石要素との間の上部とを含む。永久磁石モジュールは、永久磁石モジュールの少なくとも３つのサブセットを構成し、それにより、該サブセットのうちの異なるものの永久磁石モジュールは、ベースの底部に対するベースプレートの上部の位置によって互いに異なり、これらの永久磁石モジュールの底部が、回転子の本体部分の表面上で軸方向に連続しかつ円周方向に互いに並んでいるときに、サブセットのうちの異なるものの永久磁石モジュールの永久磁石要素が軸方向に連続しかつ円周方向に異なる位置にあるようになる。
【０００７】
上記の永久磁石モジュールは、上記の永久磁石要素とベースプレートの上部が、軸方向の直線的列から外れたパターンに配置されている回転子を構築することを可能にする。しかし、ここで、ベースプレートの底部は、軸方向にまっすぐな列に配置されている。例えば、永久磁石要素およびベースプレートの上部は、軸方向に関して傾斜した列に配置することができ、一方、ベースプレートの底部は、軸方向にまっすぐな、すなわち傾斜していない列に配置することができる。本体部分に取り付けられたベースプレートの底部が、軸方向に向いた直線的列に配置されているので、回転子の組み立ても、永久磁石モジュールの固定も複雑ではない。
【０００８】
本願発明によれば、永久磁石電気機械用の新しい回転子も提供される。本願発明による回転子は、
−  シャフトを有する本体部分と、
−  本体部分の表面上の、本願発明による永久磁石モジュールと
を備える。本願発明による回転子では、前記永久磁石モジュールの永久磁石要素は、前記回転子の前記軸方向に延在し、前記回転子の前記軸方向からそれる列に配置され、前記永久磁石モジュールのぜ前記底部は、軸方向に向いたまっすぐな列に配置される。
【０００９】
本願発明によれば、本願発明による回転子と固定子を含む新しい永久磁石電気機械も提供される。ここで、回転子は、固定子に対して回転可能に支持されている。
【００１０】
本願発明によれば、永久磁石電気機械を組み立てるための新規な方法も提供される。この方法は、
−  永久磁石電気機械の回転子の本体部分を、該永久磁石電気機械の回転子の本体部分の表面が、前記永久磁石電気機械の固定子の空隙表面に向かって半径方向を向く動作位置に設置するステップと、続いて、
−  前記回転子の軸方向に、および、前記本体部分の前記表面に沿って、前記永久磁石モジュールの永久磁石要素は、前記回転子の前記軸方向に延在し、前記回転子の前記軸方向からそれる列に配置され、前記永久磁石モジュールのぜ前記底部は、軸方向に向いた直線的列に配置されているように、本願発明による永久磁石モジュールを、該永久磁石モジュールの動作位置にスライドさせるステップと、
−  永久磁石モジュールを本体部分に取り付けるステップと
を含む。
【００１１】
例示的かつ非限定的な実施形態は、添付の従属請求項に記載されている。
【００１２】
構造および動作方法の両方に関する様々な例示的かつ非限定的な実施形態は、そのさらなる目的および利点と共に、添付の図面と結びつけて読めば、特定の例示的かつ非限定的な以下の実施形態の説明から最もよく理解される。
【００１３】
本文書では、「備える（ｔｏ  ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」および「含む（ｔｏ  ｉｎｃｌｕｄｅ）」という動詞は、記載されていない特徴の排除またはその存在を必要としない自由な制限として使用されている。添付の従属請求項に記載されている特徴は、特に明記しない限り互いに自由に組み合わせることができる。さらに、この文書全体を通して「ａ」または「ａｎ」、すなわち単数形を使用することは、複数を排除するものではないことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
例示的で非限定的な実施形態およびそれらの利点は、添付の図面を参照して、以下でより詳細に説明される。
【図１ａ】例示的かつ非限定的な実施形態による永久磁石電気機械を示す図である。
【図１ｂ】例示的かつ非限定的な実施形態による永久磁石電気機械を示す図である。
【図１ｃ】例示的かつ非限定的な実施形態による永久磁石電気機械を示す図である。
【図１ｄ】例示的かつ非限定的な実施形態による永久磁石電気機械を示す図である。
【図１ｅ】例示的かつ非限定的な実施形態による永久磁石電気機械を示す図である。
【図１ｆ】例示的かつ非限定的な実施形態による永久磁石電気機械を示す図である。
【図２ａ】例示的かつ非限定的な実施形態による回転子を示す図である。
【図２ｂ】例示的かつ非限定的な実施形態による回転子を示す図である。
【図３】例示的かつ非限定的な実施形態による永久磁石モジュールを示す図である。
【図４】永久磁石電気機械を組み立てるための例示的かつ非限定的な実施形態による方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下の説明において提供される特定の例は、添付の特許請求の範囲の範囲および／または適用性を限定するものとして解釈されるべきではない。本明細書に提供される例のリストおよびグループは、他に明示的に述べられない限り網羅的ではない。
【００１６】
図１は、例示的かつ非限定的な実施形態による永久磁石電気機械の一部の断面図を示す。断面は図１ｂに示される線Ａ１−Ａ１に沿って取られ、断面は座標系１９９のｘ−ｙ平面と平行である。図１ｂは、回転子の空隙面に向かって半径方向に沿って見たときの永久磁石電気機械の回転子１１８の一部を示す。図１ｃは、永久磁石電気機械の固定子１２１が断面図として提示されているが、回転子１１８は断面図として提示されていないように永久磁石電気機械を概略的に示している。図１ｄは、図１ｂに示す線Ａ２−Ａ２に沿った断面図を示し、図１ｅは、図１ｂに示す線Ａ３−Ａ３に沿った断面図を示す。図１ｄおよび１ｅに関連する断面は、座標系１９９のｘｙ平面と平行である。
【００１７】
回転子１１８は、図１ａ−１ｅには示されていない軸受システムによって、固定子１２１に対して回転可能に支持されている。回転子１１８は、シャフトを含む本体部分１１９を含む。回転子１１８は、本体部分１１９の表面に取り付けられた永久磁石モジュールを含む。図１ａ、図１ｂ、図１ｄ、および図１ｅでは、いくつかの永久磁石モジュールが参照番号１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、および１０９で示されている。永久磁石モジュール１０２および１０５が図１ｆに示されている。
【００１８】
各永久磁石モジュールは、ベースプレートと、ベースプレートに取り付けられた永久磁石要素とを含む。図１ｆにおいて、永久磁石モジュール１０２および１０５のベースプレートは参照番号１１０で示され、永久磁石モジュール１０２および１０５の永久磁石要素は参照番号１１１で示されている。永久磁石素子１１１の磁化の方向は、座標系１９９のｙ軸と平行である。したがって、図１ａ、図１ｂ、図１ｄ、および図１ｅに示す永久磁石モジュールの永久磁石要素は、半径方向の磁化方向を有する。各永久磁石要素は、たとえば、例えば接着剤で、ベースプレートの表面に取り付けられた永久磁石材料の単一部品であり得る。永久磁石要素が、その内部に１つまたは複数の永久磁石材料片があるケーシングを備えることも可能である。検討中の永久磁石モジュールと関連して、様々な種類の永久磁石要素が可能であることは注目に値する。
【００１９】
各永久磁石モジュールのベースプレートは、底部、および、底部と永久磁石モジュールの永久磁石要素との間の上部を含む。図１ｆにおいて、永久磁石モジュール１０２および１０５の底部は参照番号１１２で示され、永久磁石モジュール１０２および１０５の上部部分は参照番号１１３で示されている。永久磁石モジュールは、永久磁石モジュールのサブセットを構成し、それにより、異なるサブセットの永久磁石モジュールは、ベースプレートの底部に対して、ベースプレートの上部の位置によって互いに異なる。図１ａ−図１ｅに示す例示的な永久磁石電気機械では、永久磁石モジュール１０１−１０３は第１のサブセットに属し、永久磁石モジュール１０４−１０５は第２のサブセットに属し、そして、永久磁石モジュール１０７ー１０９は第３のサブセットに属する。したがって、図１ｆに示す永久磁石モジュール１０２および１０５は異なるサブセットに属する。図１ｆに示されるように、これらの永久磁石モジュール１０２および１０５は、ベースプレート１１０の底部１１２に対するベースプレート１１０の上部１１３の位置によって互いに異なる。各ベースプレートは、例えば、単一片の鋼鉄または他の適切な材料であり得る。しかしながら、ベースプレートが、例えば、鋼鉄または他の適切な材料の２つの部分で構成されることも可能である。
【００２０】
図１ａ−１ｅに示す例示的な永久磁石電気機械では、回転子１１８は、本体部分１１９の表面に配置された軸方向に向いた固定レールを備える。軸方向は、座標系１９９のｚ軸と平行である。図１ａでは、軸方向を向いた固定レールのうちの１つが参照符号１２９で示されている。この例示的な場合では、軸方向に向いた固定レールのそれぞれは、Ｔ字形断面の脚部が本体部分１１９の表面に対して垂直であるように、Ｔ字形断面を有する。回転子１１８は、本体部分１１９を通って軸方向に向いた固定レールまで半径方向に延びるねじ要素を含む。図１ａでは、ねじ要素のうちの１つは参照符号１２０で示されている。この場合、ねじ要素はボルトであるが、ナット付きねじロッドでもあり得る。ねじ要素は、軸方向に向いた固定レールを本体部分１１９に向かって引っ張るのに適している。永久磁石モジュールの底部は、永久磁石モジュールが、軸方向に向いた固定レールによって半径方向および円周方向に形状固定されるように形作られている。図１ａおよび図１ｂにおいて、円周方向は矢印で示されている。ねじ要素が緩んでいる、すなわち締め付けられていないとき、永久磁石モジュールは、軸方向に向いた固定レールに沿って軸方向にスライドすることができる。したがって、永久磁石モジュールは、本体部分１１９が固定子１２１に対するその動作位置に取り付けられた後に、本体部分１１９の表面上の軸方向に向いた固定レールに沿って永久磁石モジュールを軸方向にスライドさせることによって取り付けることができる。その後、ねじ要素を締め付けることによって、永久磁石モジュールを本体部分１１９に取り付けることができ、その結果、軸方向に向いた固定レールが永久磁石モジュールを本体部分１１９に押し付ける状況がもたらされる。
【００２１】
図１ａ、図１ｄ、および、図１ｅに示される断面図に示されるように、永久磁石モジュール１０１、１０４、および１０７の底部は、円周方向に互いに整列している。これに対応して、永久磁石モジュール１０２、１０５、１０８の底部同士が円周方向に並び、永久磁石モジュール１０３、１０６、１０９の底部同士が円周方向に並んでいる。永久磁石モジュール１０１−１０３は、ベースプレートの底部に対するベースプレートの上部の位置によって永久磁石モジュール１０４−１０５と異なり、それに対応して、永久磁石モジュール１０４−１０６も、上記のように、永久磁石モジュール１０７−１０９と異なる。永久磁石モジュールの永久磁石要素は、軸方向にまっすぐな列に配置されていない。この例示的な場合では、永久磁石モジュールの永久磁石要素は、図１ｂに示されている傾斜角度だけ軸方向に対して傾斜するように軸方向に延びる列に配置されている。
【００２２】
図２ａは、例示的かつ非限定的な実施形態による回転子の一部を示す図である。図２ａに関する観察方向は、図１ｂに関する観察方向に対応する。永久磁石モジュールのうちの２つは、参照番号２０１および２０２で示されている。この例示の場合、永久磁石モジュールの永久磁石要素は、軸方向に延びるＶ字形の列に配置されている。軸方向は座標系２９９のｚ軸と平行である。Ｖ字形は破線のポリライン２６１で示されている。図２ｂは、他の例示的かつ非限定的な実施形態による回転子の一部を示す。図２ｂに関連する視線方向は、図１ｂに関連する視線方向に対応する。永久磁石モジュールのうちの２つは、参照番号２０３および２０４で示される。この例示的な場合では、永久磁石モジュールの永久磁石要素は、軸方向に延びるジグザグ形の列に配置されている。軸方向は座標系２９９のｚ軸と平行である。ジグザグ形状は破線のポリライン２６２で示されている。
【００２３】
図１ａ、図１ｂ、図１ｄ、図１ｅ、および図１ｆに示す例示的な永久磁石モジュールでは、各永久磁石モジュールの底部は、図１ａ、１ｄ、および１ｅに示すように、軸方向に向けられた固定レールの隣接するレール間の半径方向および円周方向に、考慮している永久磁石モジュールを形状固定するための固定縁部を含む。図１ｆでは、永久磁石モジュール１０２および１０５の固定縁部は参照番号１１４および１１５で示されている。固定縁部１１４はフランジ部１１６を含み、固定縁部１１５はフランジ部１１７を含む。フランジ部は、図１ａ、１ｄ、および１ｅに示すように、軸方向に向いた固定レールが、考慮中の永久磁石モジュールを回転子１１８の本体部分１１９に押し付けることを可能にする。
【００２４】
図１ａ−１ｅに示す例示的な永久磁石電気機械は、内部回転子電気機械である。永久磁石電気機械の回転子を構成するための上述の原理は、外部回転子電気機械にも適用可能である。図１ａ、１ｄ、および１ｅに示されるように、永久磁石モジュールは本体部分１１９の凸面上に取り付けられる。例示的かつ非限定的な実施形態による外部回転子電気機械において、本願発明の実施形態による永久磁石モジュールは、回転子の本体部分の凹面に取り付けられる。
【００２５】
図３は、例示的かつ非限定的な実施形態による永久磁石モジュール３０２および３０３を示す。各永久磁石モジュールは、ベースプレート３１０と、ベースプレートに取り付けられた永久磁石要素３１１とを備える。ベースプレートは、底部３１２、および、底部３１２と永久磁石要素３１１との間の上部３１３を含む。永久磁石モジュール３０２および３０３は、ベースプレートの底部に対するベースプレートの上部の位置によって互いに異なり、その結果、永久磁石モジュール３０２および３０５の底部が座標系３９９のｚ方向に連続しており、座標系３９９のｘ方向に互いに整列している場合に、永久磁石モジュールの永久磁石要素は、座標系３９９のｚ方向に、そして座標系３９９のｘ方向の異なる位置で連続している。この例示的な場合では、永久磁石モジュールの各々の底部３１２は、蟻継ぎ形状の溝３２２を有しているので、永久磁石モジュールは、蟻継ぎ形状の断面を有する固定レールに沿ってスライドすることができる。永久磁石モジュールは、回転子の本体部分に例えば図１のような手段で取り付けることができる。例えば、固定レールをボディ部分に向かって引っ張るためのボルトである。
【００２６】
上述の例示的な場合では、永久磁石モジュールは、永久磁石モジュールを回転子の本体部分に取り付けるためにも使用される軸方向に向いた固定レールに沿ってスライドさせられる。ただし、永久磁石モジュールを、回転子の本体部分の表面の最終位置に軸方向に１つずつスライドさせるための一時的に取り付けられ、取り外し可能な設置装置を使用することもできる。そしてその後、各永久磁石モジュールを、例えば、対象となる永久磁石モジュールまで本体部分を半径方向に貫通する１つ以上のボルトで、締め付けることができる。永久磁石要素が軸方向からずれた列を形成しても、永久磁石モジュールの底部が軸方向に直線的列を形成するという原理は、軸方向に固定された固定レールがない場合にも有用であり得る。
【００２７】
図４は、永久磁石電気機械を組み立てるための例示的かつ非限定的な実施形態による方法によるフローチャートを示す。この方法は、
−  動作４０１：永久磁石電気機械の回転子の本体部分を、該永久磁石電気機械の回転子の本体部分の表面が、前記永久磁石電気機械の固定子の空隙表面に向かって半径方向を向く動作位置に設置するステップと、続いて、
−  動作４０２：前記回転子の軸方向に、および、前記本体部分の前記表面に沿って、前記永久磁石モジュールの永久磁石要素が、前記回転子の前記軸方向に延在し、前記回転子の前記軸方向からそれる列に配置され、前記永久磁石モジュールのぜ前記底部は、軸方向に向いた直線的列に配置されているように、本願発明の実施形態による永久磁石モジュールを、該永久磁石モジュールの動作位置にスライドさせるステップと、
−  動作４０３：永久磁石モジュールを本体部分に取り付けるステップ
との動作を含む。
【００２８】
例示的かつ非限定的な実施形態による方法では、回転子は、前記本体部分の表面に配置され、前記本体部分に取り付けられた軸方向固定レールを備える。この例示的な場合では、永久磁石モジュールは、軸方向に向いた固定レールに沿ってスライドし、前記軸方向に向いた固定レールを、前記本部に向かって引っ張ることによって前記本体部分に取り付けられる。
【００２９】
例示的かつ非限定的な実施形態による方法では、前記軸方向に向いた固定レールの各々は、前記Ｔ字形断面の前記脚部が、前記本体部分の前記表面に対して垂直であるように、Ｔ字形断面を有する。
【００３０】
例示的かつ非限定的な実施形態による方法では、永久磁石モジュールは、軸方向の固定レールに、永久磁石モジュールを本体部分に押し付けさせるために、本体部分を通って軸方向に向けられた固定レールまで半径方向に延びる、ねじ要素、例えばボルトを締めることにより、本体部分に取り付けられる。
【００３１】
例示的かつ非限定的な実施形態による方法では、永久磁石モジュールの永久磁石要素は、列が軸方向に対して斜めになるように、軸方向に延びる列に配置される。
【００３２】
例示的かつ非限定的な実施形態による方法では、永久磁石要素は、軸方向に延びるＶ字形の列に配置される。
【００３３】
例示的かつ非限定的な実施形態による方法では、永久磁石要素は、軸方向に延びるジグザグ形の列に配置される。
【００３４】
上記の説明において提供された特定の例は、添付の特許請求の範囲および／または適用性を限定するものとして解釈されるべきではない。上記の説明で提供された例のリストおよびグループは、特に明記しない限り網羅的なものではない。
【図１ａ】
2020043754.tif 000003
【図１ｂ】
2020043754.tif 000004
【図１ｃ】
2020043754.tif 000005
【図１ｄ】
2020043754.tif 000006
【図１ｅ】
2020043754.tif 000007
【図１ｆ】
2020043754.tif 000008
【図２ａ】
2020043754.tif 000009
【図２ｂ】
2020043754.tif 000010
【図３】
2020043754.tif 000011
【図４】
2020043754.tif 000012