(57)【要約】【課題】帯状電極の活物質層に適切に塗料を転写できるグラビア塗工装置を提供すること。【解決手段】帯状電極７０を蛇行させた状態で挟み込む一対のグラビアロール２１を有し、帯状電極７０の幅方向Ｙにおける規定範囲に塗料Ｆを転写する転写部２０と、一対のグラビアロール２１の両端に接続され、一対のグラビアロール２１を帯状電極７０の幅方向Ｙに移動させることが可能な移動体を有する移動部３０と、帯状電極７０の幅方向Ｙにおける活物質層７２の位置を確認する計測部４０と、計測部４０により確認された活物質層７２の位置に基づき移動体を移動させる制御部５０と、を備え、制御部５０は、計測部４０により確認された活物質層７２の位置に基づき活物質層７２の一部が塗料Ｆを転写したときの規定範囲に収まらない場合、活物質層７２が規定範囲に収まるように移動体を動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向の上流から下流に向かって搬送される帯状電極の両面に塗料を転写するグラビア塗工装置であって、
前記帯状電極の両面には、電極の一部をなすとともに前記塗料が転写される活物質層が設けられ、
前記帯状電極の両面にそれぞれ対向するように設けられることで前記帯状電極を蛇行させた状態で挟み込む一対のグラビアロールを有し、前記搬送方向に直交する前記帯状電極の幅方向における規定範囲に前記塗料を転写する転写部と、
前記一対のグラビアロールの両端に接続され、前記一対のグラビアロールを前記帯状電極の幅方向に移動させることが可能な移動体を有する移動部と、
前記一対のグラビアロールよりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記帯状電極の幅方向における前記活物質層の位置を確認する計測部と、
前記計測部により確認された前記活物質層の位置に基づき前記移動体を移動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記計測部により確認された前記活物質層の位置に基づき前記活物質層の一部が前記塗料を転写したときの前記規定範囲に収まらない場合、前記活物質層が前記規定範囲に収まるように前記移動体を動作させることを特徴とするグラビア塗工装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記帯状電極の幅方向に向かって延びるように設けられるリニアレールを更に備え、
前記移動体は、前記リニアレール上を前記帯状電極の幅方向に向かって移動可能に前記リニアレールに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のグラビア塗工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア塗工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送方向に上流から下流に向かって搬送される帯状電極の片面に塗料としてのセラミックスラリーを塗工するグラビア塗工装置が知られている（特許文献１参照）。グラビア塗工装置は、グラビアロールと、一対のニアロールとを備えている。一対のニアロールは、帯状電極をグラビアロールに向かって押圧することにより帯状電極に張力を作用させている。この状態で、グラビアロールが回転することによりグラビアロールの表面には貯留部の内部のセラミックスラリーが転写され、グラビアロールの表面に転写されたセラミックスラリーは、帯状電極の片面に塗工される。なお、帯状電極は、電極の一部をなす活物質合剤で形成される活物質層を備えている。活物質層は、セラミックスラリーにより覆われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２１２１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のグラビア塗工装置において、帯状電極の両面にセラミックスラリーを塗工することが考えられる。この場合、上記のグラビア塗工装置では、一対のグラビアロールを使用する。一対のグラビアロールは、帯状電極の両面にそれぞれ対向するように設けられる。この状態で一対のグラビアロールをそれぞれ回転させることで帯状電極の両面にセラミックスラリーが塗工される。
【０００５】
ところで、帯状電極の活物質層は、搬送方向に直交する帯状電極の幅方向において位置ずれが生じる可能性がある。そのため、活物質層上にセラミックスラリーを転写した場合、活物質層にセラミックスラリーが転写されないことがある。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、帯状電極の活物質層に適切に塗料を転写できるグラビア塗工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのグラビア塗工装置は、搬送方向の上流から下流に向かって搬送される帯状電極の両面に塗料を転写するグラビア塗工装置であって、前記帯状電極の両面には、電極の一部をなすとともに前記塗料が転写される活物質層が設けられ、前記帯状電極の両面にそれぞれ対向するように設けられることで前記帯状電極を蛇行させた状態で挟み込む一対のグラビアロールを有し、前記搬送方向に直交する前記帯状電極の幅方向における規定範囲に前記塗料を転写する転写部と、前記一対のグラビアロールの両端に接続され、前記一対のグラビアロールを前記帯状電極の幅方向に移動させることが可能な移動体を有する移動部と、前記一対のグラビアロールよりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記帯状電極の幅方向における前記活物質層の位置を確認する計測部と、前記計測部により確認された前記活物質層の位置に基づき前記移動体を移動させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記計測部により確認された前記活物質層の位置に基づき前記活物質層の一部が前記塗料を転写したときの前記規定範囲に収まらない場合、前記活物質層が前記規定範囲に収まるように前記移動体を動作させる。
【０００８】
これによれば、帯状電極の幅方向における活物質層の位置が塗料の規定範囲に収まらない位置であるときに一対のグラビアロールの帯状電極の幅方向における位置を移動部により調整することができる。したがって、帯状電極の活物質層に適切に塗料を転写できる。
【０００９】
上記のグラビア塗工装置において、前記移動部は、前記帯状電極の幅方向に向かって延びるように設けられるリニアレールを更に備え、前記移動体は、前記リニアレール上を前記帯状電極の幅方向に向かって移動可能に前記リニアレールに取り付けられているとよい。
【００１０】
移動体が帯状電極の幅方向に向かって移動させるときに振動等の外乱の影響により移動体が移動方向に対して若干ずれてしまうことが考えられる。
これによれば、帯状電極の幅方向に向かって延びるようにリニアレールが設けられている。移動体がリニアレール上を移動するように構成されているため、移動体をより正確に帯状電極の幅方向に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、帯状電極の活物質層に適切に塗料を転写できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】グラビア塗工装置の概略図。
【図２】一対のグラビアロールに設けられる移動部の概略図。
【図３】計測部による帯状電極の活物質層の位置の確認方法を示す概略図。
【図４】第１グラビアロールの帯状電極の幅方向への移動を示した概略図。
【図５】第２グラビアロールの帯状電極の幅方向への移動を示した概略図。
【図６】制御部における活物質層の位置検出の変更例を示した概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、グラビア塗工装置を具体化した実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。本実施形態のグラビア塗工装置は、蓄電装置の電極となる電極部材を製造する過程で用いられる。
【００１４】
図１に示すように、グラビア塗工装置１は、搬送方向Ｘの上流から下流に向かって搬送される帯状電極７０の両面に塗料Ｆを転写する装置である。帯状電極７０は、長尺金属箔７１の両面に活物質ペーストを塗工した後、乾燥させることで活物質層前駆体を形成し、当該活物質層前駆体をロールプレス機に通すことにより所定の密度と厚さを有する活物質層７２を形成することで構成される。活物質層７２は、帯状電極７０の両面の所定範囲に形成されている。活物質層７２が帯状電極７０の所定範囲に形成されることで、帯状電極７０には、活物質層７２が塗工されていない未塗工部が形成されている。帯状電極７０の未塗工部は、予めその幅が規定されている。なお、活物質層７２は、蓄電装置の電極の一部をなす構成である。
【００１５】
グラビア塗工装置１は、搬送部１０と、転写部２０と、乾燥部６０とを備えている。搬送部１０は、帯状電極７０を搬送方向Ｘの上流から下流に向かって搬送する。転写部２０は、帯状電極７０の両面に塗料Ｆを転写する。乾燥部６０は、帯状電極７０の両面に転写された塗料Ｆを乾燥させる。
【００１６】
搬送部１０は、供給リール１１と、第１搬送ローラ１２と、巻取リール１３と、第２搬送ローラ１４とを備えている。供給リール１１は、搬送方向Ｘの上流に設けられている。供給リール１１は、帯状電極７０が巻回されている。供給リール１１は、巻回された帯状電極７０を搬送方向Ｘの上流から下流に向けて供給する機能を有している。第１搬送ローラ１２は、供給リール１１から供給される帯状電極７０を転写部２０に搬送する。巻取リール１３は、転写部２０により帯状電極７０に転写された塗料Ｆを乾燥部６０により乾燥させることにより形成される保護層７３を備えた電極部材７５を巻き取る。第２搬送ローラ１４は、乾燥部６０を通過した電極部材７５を巻取リール１３に供給する。
【００１７】
転写部２０は、一対のグラビアロール２１と、貯留部２２と、ドクターブレード２３とを備えている。一対のグラビアロール２１は、帯状電極７０の両面にそれぞれ対向するように設けられている。一対のグラビアロール２１に挟み込まれることで帯状電極７０は、蛇行させた状態となっている。貯留部２２は、一対のグラビアロール２１のそれぞれに接続されている。貯留部２２には、塗料Ｆが貯留されている。ドクターブレード２３は、一対のグラビアロール２１のそれぞれの外周面２１ｃに付着した余分な塗料Ｆを掻き取る機能を有している。なお、塗料Ｆとしてはセラミックスラリーが採用されている。一対のグラビアロール２１のそれぞれは、回転軸２４を備えている。一対のグラビアロール２１のそれぞれの軸線ｍ１，ｍ２は、回転軸２４の軸線と一致している。一対のグラビアロール２１は、回転軸２４の両端に設けられているモータ２５（図２参照）によりそれぞれ搬送方向Ｘとは反対側に回転する。一対のグラビアロール２１が回転することで貯留部２２に貯留された塗料Ｆが、一対のグラビアロール２１の外周面２１ｃに転写される。一対のグラビアロール２１のうち帯状電極７０の表面７０ａに対向するものを第１グラビアロール２１ａとする。一対のグラビアロール２１のうち帯状電極７０の裏面７０ｂに対向するものを第２グラビアロール２１ｂとする。第２グラビアロール２１ｂは、第１グラビアロール２１ａよりも搬送方向Ｘの下流側に位置している。
【００１８】
このように構成されたグラビア塗工装置１では、搬送方向Ｘの上流から下流に向かって供給リール１１から供給される帯状電極７０が第１搬送ローラ１２により転写部２０に向けて搬送される。転写部２０に向けて搬送された帯状電極７０の表面７０ａには、第１グラビアロール２１ａにより塗料Ｆが転写される。第１グラビアロール２１ａにより帯状電極７０の表面７０ａに塗料Ｆが転写された後、第２グラビアロール２１ｂにより帯状電極７０の裏面７０ｂに塗料Ｆが転写される。転写部２０により塗料Ｆが転写された帯状電極７０は、乾燥部６０に搬送され、塗料Ｆを乾燥させる。塗料Ｆが乾燥することにより保護層７３が形成され、電極部材７５は、第２搬送ローラ１４を通じて巻取リール１３により巻き取られる。
【００１９】
ここで、図３に示すように、活物質層７２は、帯状電極７０の中央位置Ｃを中心として搬送方向Ｘに直交する帯状電極７０の幅方向Ｙにおける所定範囲Ｔ１を目標位置（図３中の二点鎖線で示す）として帯状電極７０上に塗工される。塗料Ｆは、帯状電極７０の中央位置Ｃを中心として帯状電極７０の幅方向Ｙにおける規定範囲Ｔ２を目標位置（図３中の二点鎖線で示す）として帯状電極７０上に転写される。ここで、規定範囲Ｔ２は、所定範囲Ｔ１よりも大きく設定されている。そのため、塗料Ｆは、活物質層７２をオーバーコートするように帯状電極７０上に転写される。
【００２０】
ところで、活物質層７２は、長尺金属箔７１に塗工されるときに帯状電極７０の幅方向Ｙに位置ずれすることがある。具体的には、帯状電極７０の両面における所定範囲に塗工されている活物質層７２が、帯状電極７０の中央位置Ｃを基準として帯状電極７０の一端部Ｌ寄り又は他端部Ｒ寄りに向かって平行移動するように位置ずれしてしまうことがある。活物質層７２が帯状電極７０の幅方向Ｙに位置ずれする場合、塗料Ｆを塗工した際に活物質層７２に塗料Ｆが転写されないことがある、すなわち活物質層７２の一部が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まらない状態となることがある。
【００２１】
そのため、本実施形態のグラビア塗工装置１は、帯状電極７０における活物質層７２の位置を確認し、一対のグラビアロール２１を帯状電極７０の幅方向Ｙに対して移動させることで塗料Ｆが転写される規定範囲Ｔ２に活物質層７２を収める機能を有している。当該機能を実現するためにグラビア塗工装置１は、移動部３０と、計測部４０と、制御部５０とを備えている。本実施形態では、帯状電極７０の表面７０ａに塗工されている活物質層７２が帯状電極７０の一端部Ｌ寄りに、帯状電極７０の裏面７０ｂに塗工されている活物質層７２が帯状電極７０の他端部Ｒ寄りに位置ずれしていることを前提として説明する。なお、図３に示す距離Ｔ１´は、活物質層７２が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まらない場合を一例として記載している。
【００２２】
図１に示すように、移動部３０は、一対のグラビアロール２１を帯状電極７０の幅方向Ｙ（図１中の紙面奥行き方向、及び紙面手前方向）に移動させる機能を有している。移動部３０は、一対のグラビアロール２１のそれぞれに設けられている。第１グラビアロール２１ａに設けられる移動部３０は、第１グラビアロール２１ａと帯状電極７０とが接触している領域Ｒ１における中央部Ｐ１と第１グラビアロール２１ａの回転軸２４の軸線ｍ１とを通り、帯状電極７０の幅方向Ｙに対して直交する基準線Ｌ１が延びる方向に向かって設けられている。第２グラビアロール２１ｂに設けられる移動部３０は、第２グラビアロール２１ｂと帯状電極７０とが接触している領域Ｒ２における中央部Ｐ２と第２グラビアロール２１ｂの回転軸２４の軸線ｍ２とを通り、帯状電極７０の幅方向Ｙに対して直交する基準線Ｌ２が延びる方向に設けられている。
【００２３】
計測部４０は、帯状電極７０の表面７０ａ及び裏面７０ｂの活物質層７２の位置を確認するための撮像装置である。計測部４０は、一対のグラビアロール２１よりも搬送方向Ｘの上流に設けられている。計測部４０は、搬送方向Ｘにおいて供給リール１１と第１搬送ローラ１２の間に設けられている。計測部４０は、例えばステレオカメラが採用されている。
【００２４】
制御部５０は、計測部４０により確認された活物質層７２の位置に基づき移動部３０を動作させることで一対のグラビアロール２１を帯状電極７０の幅方向Ｙに移動させる機能を有している。制御部５０は、帯状電極７０の表面７０ａの撮像データＥ１を計測部４０から取り込む。制御部５０は、帯状電極７０の裏面７０ｂの撮像データＥ２を計測部４０から取り込む。制御部５０は、撮像データＥ１に基づき移動部３０を動作させることで第１グラビアロール２１ａを帯状電極７０の幅方向Ｙに移動させる。制御部５０は、撮像データＥ２に基づき移動部３０を動作させることで第２グラビアロール２１ｂを帯状電極７０の幅方向Ｙに移動させる。
【００２５】
移動部３０についてより詳しく説明する。第１グラビアロール２１ａ及び第２グラビアロール２１ｂに設けられている移動部３０の構成は同様であるため、一例として第１グラビアロール２１ａに設けられている移動部３０の構成を説明し、第２グラビアロール２１ｂに設けられている移動部３０の構成の説明は割愛する。
【００２６】
図２に示すように、移動部３０は、第１グラビアロール２１ａを帯状電極７０の幅方向Ｙに向かって移動させるリニアスライダである。移動部３０は、帯状電極７０の幅方向Ｙに向かって延びるリニアレール３１と、リニアレール３１上を幅方向Ｙに向かって移動可能な移動体３２と、移動体３２を動作させる図示しない駆動源を備えている。移動体３２は、取付部３２ａと、把持部３２ｂとが一体となることで構成されている。取付部３２ａは、帯状電極７０の幅方向Ｙに移動可能なようにリニアレール３１に取り付けられている。把持部３２ｂは、取付部３２ａから第１グラビアロール２１ａの両端に向けて延びる一対のアーム３２ｃを有している。一対のアーム３２ｃの先端部には、第１グラビアロール２１ａの回転軸２４の両端に設けられたモータ２５が固定されている。そのため、移動体３２は、駆動源の動力によりリニアレール３１上を帯状電極７０の幅方向Ｙに向かって移動したときに第１グラビアロール２１ａを帯状電極７０の幅方向Ｙに向かって移動させることが可能である。
【００２７】
図３に示すように、計測部４０は、帯状電極７０の表面７０ａの活物質層７２を所定周期で撮影している。制御部５０は、計測部４０により撮影された帯状電極７０の表面７０ａの活物質層７２の撮像データＥ１を取り込む。制御部５０は、撮像データＥ１に基づき帯状電極７０における中央位置Ｃから帯状電極７０の一端部Ｌ寄りの活物質層７２の端部までの距離Ｔ１´を演算する。距離Ｔ１´は、ステレオカメラの既存の距離測定により演算される。制御部５０は、図示しないメモリを有し、メモリには規定範囲Ｔ２の半分の値である距離Ｔ２／２が記憶されている。制御部５０は、距離Ｔ１´が距離Ｔ２／２よりも大きいか否かを判定している。制御部５０は、計測部４０により撮影された帯状電極７０の裏面７０ｂの活物質層７２の撮像データＥ２を取り込む。制御部５０は、撮像データＥ２に基づき帯状電極７０における中央位置Ｃから帯状電極７０の他端部Ｒ寄りの活物質層７２の端部までの距離Ｔ３´を演算する。距離Ｔ３´は、ステレオカメラの既存の距離測定により演算される。制御部５０は、距離Ｔ３´が距離Ｔ２／２よりも大きいか否かを判定している。
【００２８】
制御部５０の移動部３０の制御について説明する。
図４に示すように、制御部５０は、供給リール１１から帯状電極７０が供給され始めたとき、計測部４０から撮像データＥ１，Ｅ２を取得する。制御部５０は、距離Ｔ１´が距離Ｔ２／２よりも大きいと判定した場合、帯状電極７０の活物質層７２が帯状電極７０の一端部Ｌ寄りに位置ずれしていると判断し、塗料Ｆを帯状電極７０に転写したときに活物質層７２が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まらないと判断する。この場合、制御部５０は、帯状電極７０の幅方向Ｙにおいて、第１グラビアロール２１ａを帯状電極７０の一端部Ｌ寄りに移動させるように移動部３０を制御する。制御部５０は、第１グラビアロール２１ａを帯状電極７０の一端部Ｌ寄りに移動させるために移動部３０の駆動源を制御することで移動体３２を帯状電極７０の一端部Ｌ寄りに移動させる。制御部５０は、供給リール１１から供給される帯状電極７０に塗料Ｆが転写され、巻取リール１３に全て巻き取られるまで第１グラビアロール２１ａを帯状電極７０の一端部Ｌ寄りに移動させた状態に維持する。
【００２９】
また、制御部５０は、距離Ｔ１´が距離Ｔ２／２よりも小さいと判定した場合、帯状電極７０の活物質層７２が帯状電極７０の他端部Ｒ寄りに位置ずれしていると判断し、帯状電極７０の幅方向Ｙにおいて、第１グラビアロール２１ａを帯状電極７０の他端部Ｒ寄りに移動させるように移動部３０を制御する。なお、移動体３２の移動については上記した説明と同様のため説明を割愛する。移動体３２のリニアレール３１上での移動量は、帯状電極７０における距離Ｔ１´の位置に転写されている活物質層７２に対して塗料Ｆを転写したときに塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に活物質層７２が収まることを予め実験的に確認した上で設定されている。移動体３２のリニアレール３１上での移動量は、ロールプレス機の製品仕様や帯状電極７０の搬送方向Ｘに向けての搬送速度等に変更がない状態を前提として設定されている。
【００３０】
図５に示すように、制御部５０は、距離Ｔ３´が距離Ｔ２／２よりも大きいと判定した場合、帯状電極７０の活物質層７２が帯状電極７０の他端部Ｒ寄りに位置ずれしていると判断し、塗料Ｆを帯状電極７０に転写したときに活物質層７２が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まらない判断する。同様に、制御部５０は、距離Ｔ３´が距離Ｔ２／２よりも小さいと判定した場合、帯状電極７０の活物質層７２が帯状電極７０の一端部Ｌ寄りに位置ずれしていると判断し、塗料Ｆを帯状電極７０に転写したときに活物質層７２が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まらないと判断する。なお、第２グラビアロール２１ｂに接続される移動部３０の移動体３２の移動については上記した第１グラビアロール２１ａに接続される移動部３０の制御と同様であるため説明を割愛する。
【００３１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
計測部４０により確認された活物質層７２の位置に基づき制御部５０は、帯状電極７０の中央位置Ｃから帯状電極７０の一端部Ｌ寄り又は他端部Ｒ寄りの活物質層７２の端部までの距離Ｔ１´，Ｔ３´を演算する。制御部５０は、距離Ｔ１´に基づき帯状電極７０に塗料Ｆを転写したときに活物質層７２の一部が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まらないとき、活物質層７２に塗料Ｆが転写されない部分に向けて第１グラビアロール２１ａを移動させるように移動体３２を動作させる。また、制御部５０は、距離Ｔ３´に基づき帯状電極７０に塗料Ｆを転写したときに活物質層７２の一部が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まらないとき、活物質層７２に塗料Ｆが転写されない部分に向けて第２グラビアロール２１ｂを移動させるように移動体３２を動作させる。これにより、制御部５０は、帯状電極７０に転写される塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に活物質層７２が収まるように一対のグラビアロール２１を帯状電極７０の幅方向Ｙに移動させる。
【００３２】
本実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、帯状電極７０の幅方向Ｙにおける活物質層７２の位置が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まらない位置であるときに一対のグラビアロール２１の帯状電極７０の幅方向Ｙにおける位置を移動部３０により調整することができる。したがって、帯状電極７０の活物質層７２に適切に塗料Ｆを転写できる。
【００３３】
（２）移動体３２が帯状電極７０の幅方向Ｙに向かって移動させるときに振動等の外乱の影響により移動体３２が移動方向に対して若干ずれてしまうことが考えられる。
本実施形態では、帯状電極７０の幅方向Ｙに向かって延びるようにリニアレール３１が設けられている。移動体３２がリニアレール３１上を移動するように構成されているため、移動体３２をより正確に帯状電極７０の幅方向に移動させることができる。
【００３４】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
〇  制御部５０は、撮像データＥ１，Ｅ２に基づき距離Ｔ１´，Ｔ３´を演算していたが、これに限らない。例えば、計測部４０に画像処理制御部を設け、撮像データＥ１，Ｅ２に基づき画像処理制御部が距離Ｔ１´，Ｔ３´を演算するようにしてもよい。このように変更したとき、制御部５０は、画像処理制御部による演算結果である距離Ｔ１´，Ｔ３´のデータを取得し、取得したデータ及び距離Ｔ２／２に基づき一対のグラビアロール２１を帯状電極７０の幅方向Ｙに移動させてもよい。
【００３５】
〇  制御部５０は、距離Ｔ１´，Ｔ３´が距離Ｔ２／２よりも大きくなるとき、距離Ｔ１´，Ｔ３´が距離Ｔ２／２よりも小さくなるとき帯状電極７０の活物質層７２が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まらないと判断していたが、これに限らない。
【００３６】
図６に示すように、例えば、距離の測定の基準位置を帯状電極７０の中央位置Ｃから帯状電極の端部に変更してもよい。この場合、制御部５０は、帯状電極７０の表面７０ａにおいて帯状電極７０の端部から帯状電極７０の活物質層７２の端部までの距離Ｔ１´´を演算する。同様に、制御部５０は、帯状電極７０の裏面７０ｂにおいて帯状電極７０の端部から帯状電極７０の活物質層７２の端部までの距離Ｔ３´´を演算する。帯状電極７０の幅方向Ｙにおける距離を距離Ｄとすると、帯状電極７０の活物質層７２が塗工されていない領域の距離は、距離（Ｄ−Ｔ２）／２となる。すなわち、制御部５０は、距離Ｔ１´´，Ｔ３´´が距離（Ｄ−Ｔ２）／２よりも大きくなるとき、距離Ｔ１´´，Ｔ３´´が距離（Ｄ−Ｔ２）／２よりも小さくなるとき、活物質層７２が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まらないと判断するように変更してもよい。
【００３７】
〇  移動部３０は、基準線Ｌ１，Ｌ２が延びる方向に設けられていたが、これに限らない。例えば、一対のグラビアロール２１と帯状電極７０とが接触している領域Ｒ１，Ｒ２における任意の接触箇所と一対のグラビアロール２１の軸線ｍ１，ｍ２とを通り、帯状電極７０の幅方向Ｙに対して直交する基準線が延びる方向に設けられていてもよい。
【００３８】
〇  移動部３０の移動体３２は、一対のアーム３２ｃを備え、取付部３２ａを備えていない構成を採用してもよい。この場合、一対のアーム３２ｃを帯状電極７０の幅方向Ｙに向かって移動可能となるようにリニアレール３１に取り付け、駆動源の動力により一対のアーム３２ｃを動作させる構成に変更してもよい。
【００３９】
〇  移動部３０の移動体３２は、リニアレール３１上を移動可能に設けられていたが、例えば移動体３２を有しており、一対のグラビアロール２１を帯状電極７０の幅方向Ｙに向かって移動させることができるのであれば、リニアレール３１上を移動するものに限らない。
【００４０】
〇  計測部４０は、ステレオカメラでなく単眼カメラでもよい。単眼カメラを採用する場合、制御部５０の内部又は上述した画像処理制御部等にメモリを設ける。メモリには、帯状電極７０の幅方向Ｙにおける活物質層７２の位置を撮影した複数の撮像データを記憶する。メモリに記憶される複数の撮像データは、活物質層７２の位置が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まるものと、収まらないものとを含んでいる。制御部５０は、計測部４０により帯状電極７０の活物質層７２の位置を撮像した撮像データＥ１，Ｅ２と、メモリに記憶した複数の撮像データを比較して活物質層７２が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まるか否かを判定するようにしてもよい。また、メモリに複数の撮像データのそれぞれに対する移動体３２の移動量も記憶しておくことで、制御部５０は、活物質層７２が塗料Ｆの規定範囲Ｔ２に収まるか否かを判定するだけでなく、移動体３２の移動量の演算も円滑に実施することができる。なお、メモリに移動体３２の移動量を記憶させておくことに限らず、制御部５０が移動体３２の移動量を適宜演算するようにしてもよい。
【００４１】
〇  搬送部１０は、供給リール１１及び巻取リール１３を備え、第１搬送ローラ１２及び第２搬送ローラ１４を割愛した構成を採用してもよい。
〇  転写部２０は、一対のグラビアロール２１及び貯留部２２を備え、ドクターブレード２３を割愛した構成としてもよい。
【００４２】
〇  帯状電極７０は、長尺金属箔７１に活物質層７２が塗工されることで構成されているが、長尺金属箔７１は、活物質層７２を塗工できるのであれば、織物状や網状のシートで構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…グラビア塗工装置、２０…転写部、２１…一対のグラビアロール、２１ａ…第１グラビアロール、２１ｂ…第２グラビアロール、３０…移動部、３１…リニアレール、３２…移動体、４０…計測部、５０…制御部、７０…帯状電極、７２…活物質層、Ｘ…搬送方向、Ｙ…帯状電極の幅方向、Ｆ…塗料、Ｔ２…規定範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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