(57)【要約】【課題】ロック状態とロック解除状態とを切り替える操作を容易に行うことができ、ペダル装置を簡易に構成できるようにする。【解決手段】ペダル４０が踏み込まれた状態でペダル前部４３が踏み込まれたときに、調整部７０が上側Ｚ１に移動し、ロック部５０の自重によりロック部５０が被引掛部６０に引っ掛かる。ロック部５０が被引掛部６０に引っ掛けられた状態でペダル中央部４５が踏み込まれたときに、調整部７０がロック部５０を下側Ｚ２に押すことで、ロック部５０が被引掛部６０から外れる。ペダル４０のうち第１調整部７１が取り付けられた部分から、第１調整部７１のロック部５０側の端部までの距離Ｌは、可変である。【選択図】図３
2020035074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械のフロアに設けられるペダル装置であって、
横方向の回転軸を中心に回転可能に前記フロアに取り付けられるアームと、
横方向の回転軸を中心に回転可能に前記アームに取り付けられるペダルと、
前記アームに対する前記ペダルの回転軸よりも後側に配置され、横方向の回転軸を中心に回転可能に前記アームに取り付けられるロック部と、
前記ロック部を引っ掛けることが可能に前記フロアに固定される被引掛部と、
前記ロック部に接触可能に前記ペダルに取り付け可能である調整部と、
を備え、
前記ペダルは、
前記ペダルの前記アームへの取付位置よりも前側に配置されるペダル前部と、
前記ペダル前部よりも後側に配置されるペダル中央部と、
を備え、
前記ペダルが踏み込まれた状態で前記ペダル前部が踏み込まれたときに、前記調整部が上側に移動し、前記ロック部の自重により前記アームに対して前記ロック部が回転し、前記ロック部が前記被引掛部に引っ掛かるように構成され、
前記ロック部が前記被引掛部に引っ掛けられた状態で前記ペダル中央部が踏み込まれたときに、前記調整部が前記ロック部を下側に押すことで、前記ロック部が前記アームに対して回転し、前記ロック部が前記被引掛部から外れるように構成され、
前記ペダルのうち前記調整部が取り付けられた部分から、前記調整部の前記ロック部側の端部までの距離は、可変である、
ペダル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のペダル装置であって、
前記調整部は、複数種類設けられ、
前記距離は、複数種類の前記調整部ごとに相違する、
ペダル装置。
【請求項３】
請求項２に記載のペダル装置であって、
前記ペダルおよび前記アームの少なくともいずれかに設けられる収納部を備え、
前記収納部は、前記ロック部に接触可能に前記ペダルに取り付けられた前記調整部とは異なる種類の前記調整部を収納可能である、
ペダル装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のペダル装置であって、
前記ロック部は、前記アームに接触可能なロック部回転規制部を備え、
前記ロック部回転規制部は、前記ペダルが踏み込まれた状態のときに、前記アームに対する前記ロック部の回転軸よりも前記被引掛部側にのみ前記ロック部の重心が配置されるように、前記アームに対する前記ロック部の回転を規制する、
ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に設けられるペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１などに、従来のペダル装置が記載されている。同文献に記載の技術では、揺動体に対するペダルの角度が調整可能であり、また、フロア（同文献における床板）に対する揺動体の位置をロックするためのロック部が設けられている（同文献の図１、３、４などを参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９３５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
同文献に記載の技術では、揺動体に対するペダルの角度を調整するために、揺動体およびペダルのそれぞれに２か所ずつ設けられたボルト孔に、２本のボルトが取り付けられている（同文献の図１、３、および４などを参照）。このような構成は、複雑である。また、同文献に記載の技術では、フロアに対する揺動体の位置をロックするために、ピン孔（同文献におけるロック孔）にピン（同文献におけるロックピン）が差し込まれている（同文献の図１、および６などを参照）。このような構成は、複雑である。また、ロック状態とロック解除状態とを切り替えるには、ピン孔に対してピンを着脱する必要があり、手間がかかる。
【０００５】
そこで、本発明は、ロック状態とロック解除状態とを切り替える操作を容易に行うことができ、簡易に構成できる、ペダル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ペダル装置は、作業機械のフロアに設けられる。ペダル装置は、アームと、ペダルと、ロック部と、被引掛部と、調整部と、を備える。前記アームは、横方向の回転軸を中心に回転可能に前記フロアに取り付けられる。前記ペダルは、横方向の回転軸を中心に回転可能に前記アームに取り付けられる。前記ロック部は、前記アームに対する前記ペダルの回転軸よりも後側に配置され、横方向の回転軸を中心に回転可能に前記アームに取り付けられる。前記被引掛部は、前記ロック部を引っ掛けることが可能に前記フロアに固定される。前記調整部は、前記ロック部に接触可能に前記ペダルに取り付け可能である。前記ペダルは、前記ペダルの前記アームへの取付位置よりも前側に配置されるペダル前部と、前記ペダル前部よりも後側に配置されるペダル中央部と、を備える。前記ペダルが踏み込まれた状態で前記ペダル前部が踏み込まれたときに、前記調整部が上側に移動し、前記ロック部の自重により前記アームに対して前記ロック部が回転し、前記ロック部が前記被引掛部に引っ掛かるように、ペダル装置は構成される。前記ロック部が前記被引掛部に引っ掛けられた状態で前記ペダル中央部が踏み込まれたときに、前記調整部が前記ロック部を下側に押すことで、前記ロック部が前記アームに対して回転し、前記ロック部が前記被引掛部から外れるように、ペダル装置は構成される。前記ペダルのうち前記調整部が取り付けられた部分から、前記調整部の前記ロック部側の端部までの距離は、可変である。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、ロック状態とロック解除状態とを切り替える操作を容易に行うことができ、ペダル装置を簡易に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１調整部７１が使用状態の場合の、非ペダル踏込状態Ａ１のペダル装置２０を横方向から見た図である。
【図２】図１に示すペダル装置２０を前側から見た図である。
【図３】図１相当図であって、ペダル踏込状態Ａ２のペダル装置２０を示す図である。
【図４】図３に示すロック部５０の周辺部を示す図である。
【図５】第２調整部７２が使用状態の場合の図１相当図である。
【図６】第２調整部７２が使用状態の場合の図２相当図である。
【図７】第２調整部７２が使用状態の場合の図３相当図である。
【図８】第２調整部７２が使用状態の場合の図４相当図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜図８を参照して、図１に示すフロア１０およびペダル装置２０について説明する。
【００１０】
フロア１０は、作業機械に設けられる。フロア１０が設けられる作業機械は、作業を行う機械であり、例えば建設作業を行う建設機械であり、例えばクレーンなどである。フロア１０は、作業機械の運転室内の床などである。フロア１０は、例えば水平方向に延びる面であり、水平方向に対して傾斜した面などでもよい。
【００１１】
ペダル装置２０は、フロア１０に設けられる。ペダル装置２０は、作業機械の操作を行う装置である。ペダル装置２０によって行われる操作は、例えばブレーキ操作でもよく、例えばクラッチ操作でもよい。ペダル装置２０によって行われる操作は、例えば、クレーンのブームにより吊り上げられる物の降下および停止の操作などである。クレーンのブームにより吊り上げられる物は、例えば作業装置（例えばクラムシェル、バイブロハンマなど）などである。図２に示すように、ペダル装置２０は、横方向Ｙ（方向の詳細は後述）に並ぶように２つ設けられる。ペダル装置２０が設けられる作業機械がクレーンの場合、２つのペダル装置２０は、例えば、主巻用および補巻用などである。２つのペダル装置２０は、横方向Ｙに対称（左右対称）または略対称に設けられる。図１に示すように、ペダル装置２０は、アーム３０と、ペダル４０と、ロック部５０と、被引掛部６０と、調整部７０と、収納部８０と、を備える。
【００１２】
（方向）
ペダル装置２０に関する方向は、次の通りである。鉛直方向を上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）とする。フロア１０に対するアーム３０の回転軸の方向を、横方向Ｙとする。上下方向Ｚおよび横方向Ｙに直交する方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、アーム３０に対するペダル４０の回転軸（ペダル回転軸４０ａ）から、ロック部５０に向かう側を後側Ｘ２とし、その逆側を前側Ｘ１とする。例えば、前側Ｘ１は、ペダル装置２０を操作する操作者から見た前側などである。
【００１３】
アーム３０は、ペダル４０などを支持する部材である。アーム３０は、横方向Ｙの回転軸を中心に回転可能に、フロア１０に取り付けられる。フロア１０に対するアーム３０の回転軸は、ペダル４０よりも下側Ｚ２に配置され、例えばフロア１０の上面（上側Ｚ１の面）よりも下側Ｚ２（図示しないフロア１０の内部）などに配置される。フロア１０に対するアーム３０の回転軸の位置は、フロア１０に対して固定されてもよく、フロア１０に対して移動してもよい。横方向Ｙから見たとき、アーム３０のうちフロア１０の上面よりも上側Ｚ１の部分は、例えば略Ｌ字状などであり、例えば前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる。アーム３０は、フロア１０よりも下側Ｚ２に配置されてもよい。以下の「アーム３０」は、フロア１０よりも上側Ｚ１のアーム３０であるとする。アーム３０は、略Ｌ字状のアーム本体部３１と、アーム接触部３３と、を備える。
【００１４】
アーム接触部３３は、ペダル４０に接触可能である。アーム接触部３３は、例えば、アーム本体部３１の前側Ｘ１の端部などに設けられる。「端部」には、端およびその周辺部が含まれる（以下同様）。アーム本体部３１からペダル４０側へのアーム接触部３３の突出量は、一定でもよく、可変でもよく、例えばねじにより可変（調整可能）でもよい。
【００１５】
ペダル４０は、操作者に踏まれる部分である。ペダル４０は、横方向Ｙの回転軸（ペダル回転軸４０ａ）を中心に回転可能にアーム３０に取り付けられる。ペダル４０は、前側Ｘ１ほど上側Ｚ１に配置されるように、前後方向Ｘに対して傾斜する。ペダル４０は、ペダル本体部４１と、ペダル回転支持部４９と、を備える。
【００１６】
ペダル本体部４１は、板状（または略板状）の部分である。ペダル本体部４１の面のうち上側Ｚ１を向く面を、ペダル上面４１ａとする。ペダル本体部４１の面のうち下側Ｚ２を向く面を、ペダル下面４１ｂとする。ペダル本体部４１は、ペダル前部４３と、ペダル中央部４５と、ペダル後部４７と、を備える。
【００１７】
ペダル前部４３は、ロック部５０のロック（後述）をかける操作を操作者が行うときに、操作者に踏み込まれる部分である。ペダル前部４３は、例えば操作者のつま先などで操作される部分である。ペダル前部４３は、ペダル４０のアーム３０への取付位置よりも前側Ｘ１に配置され、例えばペダル回転支持部４９よりも前側Ｘ１に配置される。ペダル前部４３のペダル下面４１ｂは、アーム接触部３３に接触可能である。
【００１８】
ペダル中央部４５は、ロック部５０のロックをかける操作以外のペダル装置２０の操作を操作者が行うときに、操作者に踏み込まれる部分である。ペダル中央部４５は、ペダル前部４３よりも後側Ｘ２に配置される。ペダル中央部４５は、ペダル４０のアーム３０への取付位置（例えばペダル回転支持部４９など）よりも後側Ｘ２に配置される。前後方向Ｘに対するペダル中央部４５の傾きは、前後方向Ｘに対するペダル前部４３の傾きよりも小さい。前後方向Ｘに対するペダル中央部４５の傾き（さらに詳しくはペダル中央部４５のペダル上面４１ａ）の傾きを、ペダル角度θとする。
【００１９】
ペダル後部４７は、ペダル中央部４５の後側Ｘ２端部から、上側Ｚ１および後側Ｘ２に突出する。ペダル後部４７は、例えば、操作者のかかと部分などが接触することで、操作者の足がペダル４０に対して後側Ｘ２および下側Ｚ２にずれることを抑制する。
【００２０】
ロック部５０は、フロア１０に対するアーム３０の回転を規制する。ロック部５０は、フロア１０に対するアーム３０の回転角度を、所定角度で保持する（ロックする）。ロック部５０は、ペダル回転軸４０ａよりも後側Ｘ２に配置される。ロック部５０は、アーム３０の（フロア１０よりも上側Ｚ１のアーム３０の）、例えば後側Ｘ２の端部などに取り付けられる。ロック部５０は、横方向Ｙの回転軸（ロック部回転軸５０ａ）を中心に回転可能にアーム３０に取り付けられる。横方向Ｙから見たとき、ロック部５０は、例えば三角形状または略三角形状などである。ロック部５０の重心を、重心５０ｇとする。ロック部５０は、ロック部接触部５１と、ロック部引掛部５３と、ロック部回転規制部５５（図４、図８参照）と、を備える。
【００２１】
ロック部接触部５１は、調整部７０が接触可能な部分である。ロック部接触部５１は、調整部７０が接触可能な部分を含む面である。ロック部接触部５１は、ロック部５０の上面である。
【００２２】
ロック部引掛部５３は、図２に示すように、被引掛部６０に引っ掛かることが可能な部分（爪部）である。ロック部引掛部５３は、ロック部５０のうち、図３に示すペダル踏込状態Ａ２（後述）のときのロック部５０に対する被引掛部６０側（例えば後側Ｘ２）の端部に設けられる。ロック部引掛部５３は、横から見て三角形状のロック部５０の、三角形の角の部分に配置される。
【００２３】
ロック部回転規制部５５は、図４に示すように、アーム３０に接触可能であり、アーム３０に対するロック部５０の回転を規制する（詳細は後述）。
【００２４】
被引掛部６０は、図３に示すように、ロック部５０が引っ掛けられる部分である。被引掛部６０は、ロック部引掛部５３を引っ掛けることが可能な形状を有し、凹部（例えば溝など）を有する。被引掛部６０は、フロア１０に固定される。被引掛部６０は、アーム３０との間隔を開けて、アーム３０の近傍に配置される。ペダル踏込状態Ａ２（後述）のとき、被引掛部６０は、ロック部５０よりも後側Ｘ２に配置される。さらに詳しくは、ペダル踏込状態Ａ２のとき、被引掛部６０のうちロック部引掛部５３が引っ掛かることが可能な部分（凹部）は、ロック部５０（例えばロック部回転軸５０ａ）よりも後側Ｘ２に配置される。なお、ペダル踏込状態Ａ２のときに、被引掛部６０は、ロック部５０よりも前側Ｘ１に配置されてもよい。以下では、ペダル踏込状態Ａ２のときに、被引掛部６０がロック部５０よりも後側Ｘ２に配置される場合について説明する。
【００２５】
調整部７０は、図１に示すペダル角度θを調整する部分である。調整部７０は、アーム３０に対するロック部５０の回転角度を変える部分である。調整部７０の少なくとも一部は、ペダル４０に取り付け可能である。調整部７０の少なくとも一部は、ロック部５０に接触可能である。調整部７０は、第１調整部７１と、第２調整部７２と、を備える。
【００２６】
第１調整部７１および第２調整部７２の概略は次の通りである。第１調整部７１と第２調整部７２とは、互いに長さが異なる。第１調整部７１および第２調整部７２のそれぞれは、使用状態および収納状態になることが可能である。第１調整部７１が使用状態のとき、第１調整部７１は、ロック部５０に接触可能にペダル４０に取り付けられる（第２調整部７２も同様）。図５に示すように、第１調整部７１が収納状態のとき、第１調整部７１は、第１調整部７１がロック部５０に接触不可能となるように配置（収納）される（第２調整部７２も同様）。以下では、図１に示すように、第１調整部７１が使用状態であり、第２調整部７２が収納状態である場合について説明する。なお、第１調整部７１が収納状態であり、第２調整部７２が使用状態である場合は、以下の第１調整部７１（およびその構成要素）と第２調整部７２（およびその構成要素）とを読み替えればよい。
【００２７】
第１調整部７１（使用状態の調整部７０）は、ペダル４０に取り付けられる。第１調整部７１は、例えばペダル下面４１ｂに取り付けられ、例えばペダル中央部４５に取り付けられる。第１調整部７１は、ペダル４０から、ロック部５０に向かう側に突出する。第１調整部７１は、ロック部５０に接触可能であり、ロック部接触部５１に接触可能である。図３に示すように、ペダル踏込状態Ａ２（後述）のとき、第１調整部７１は、ロック部回転軸５０ａよりも、被引掛部６０側とは反対側（具体的には前側Ｘ１）でロック部接触部５１に接触可能である。図４に示すように、第１調整部７１は、例えば、ボルト７１ａと、ナット７１ｂと、調整部接触部７１ｃと、を備える。ボルト７１ａは、ねじにより、ペダル４０に取り付けられる。この場合、ペダル４０は、ボルト７１ａのねじを取り付け可能なねじ穴を有する。ボルト７１ａは、ペダル４０からロック部５０側に向かう側に突出する。ナット７１ｂは、ボルト７１ａのねじ部に取り付けられ、ペダル４０に対してボルト７１ａを固定する。調整部接触部７１ｃは、ロック部５０に接触可能な部分である。調整部接触部７１ｃは、第１調整部７１の先端部（ロック部５０側の端部）に設けられ、例えばボルト７１ａの頭部に固定される。調整部接触部７１ｃは、例えば円柱状や円筒状などである。調整部接触部７１ｃは、横方向Ｙに延びる（図２参照）。
【００２８】
第２調整部７２（収納状態の第２調整部７２）は、図１に示すように、収納部８０に収納される。第２調整部７２は、第１調整部７１とほぼ同様に構成される。図８に、使用状態の第２調整部７２を示す。第２調整部７２は、例えば、ボルト７２ａと、ナット７２ｂと、調整部接触部７２ｃと、を備える。第２調整部７２は、例えばボルト７２ａのねじにより、図１に示す収納部８０に取り付けられる。
【００２９】
（調整部７０の距離Ｌ）
ペダル４０のうち調整部７０が取り付けられた部分から、調整部７０のロック部５０側の端部（先端部）までの距離を、距離Ｌとする。この距離Ｌは、可変である（図１および図５を参照）。距離Ｌは、不連続に可変でもよく、連続的に可変でもよい。距離Ｌが不連続に可変である場合の例は次の通りである。調整部７０は、複数種類（２種類以上）設けられ、具体的には例えば第１調整部７１および第２調整部７２の２種類設けられる。距離Ｌは、複数種類の調整部７０ごとに相違する。さらに詳しくは、第１調整部７１が使用状態ときの距離Ｌ（距離Ｌ１とする）と、図５に示すように、第２調整部７２が使用状態のときの距離Ｌ（距離Ｌ２とする）と、は相違する。距離Ｌ２は、距離Ｌ１（図１参照）よりも短い。例えば、図８に示す第２調整部７２のボルト７２ａは、図４に示す第１調整部７１のボルト７１ａよりも短い。なお、距離Ｌは、連続的に可変でもよい。例えば、距離Ｌを、ボルト７１ａのねじで調整し、ナット７１ｂで距離Ｌを固定する構成でもよい（図８に示す第２調整部７２も同様）。距離Ｌが連続的に可変である場合、調整部７０の種類は、１種類でもよく、複数種類でもよい。
【００３０】
収納部８０は、図１に示すように、第２調整部７２（収納状態の調整部７０）を収納可能である。さらに詳しくは、収納部８０は、ロック部５０に接触可能にペダル４０に取り付けられた調整部７０（図１では第１調整部７１）とは異なる種類の調整部７０（図１では第２調整部７２）を収納可能である。収納部８０は、ペダル４０およびアーム３０の少なくともいずれかに設けられる。図１に示す例では、収納部８０は、ペダル４０に設けられ、例えばペダル中央部４５に設けられ、例えばペダル下面４１ｂに設けられる。収納部８０は、例えば、ボルト７２ａ（図８参照）のねじを取り付け可能な、ねじ穴を有する。
【００３１】
（作動）
ペダル装置２０は、以下のように作動するように構成される。フロア１０に対するアーム３０の角度の状態には、非ペダル踏込状態Ａ１と、図３に示すペダル踏込状態Ａ２と、がある。アーム３０に対するペダル４０の角度の状態には、非ペダル前部踏込状態Ｂ１と、ペダル前部踏込状態Ｂ２と、がある。
【００３２】
図１に示すように、非ペダル踏込状態Ａ１は、ペダル４０が踏み込まれていないときの、フロア１０に対するアーム３０の角度の状態である。非ペダル踏込状態Ａ１のとき、アーム３０は、アーム３０の可動範囲の中で、最も上側Ｚ１の位置に配置される。非ペダル踏込状態Ａ１のとき、アーム３０の前側Ｘ１端部は、アーム３０の前側Ｘ１端部の可動範囲の中で、最も上側Ｚ１の位置に配置される。非ペダル踏込状態Ａ１のとき、ペダル４０の踏込量がゼロであるとする。
【００３３】
非ペダル前部踏込状態Ｂ１は、ペダル前部４３が踏み込まれていないときの、アーム３０に対するペダル４０の角度の状態である。非ペダル前部踏込状態Ｂ１のとき、ペダル前部４３は、ペダル前部４３の可動範囲の中で、最もアーム３０から離れた位置に配置される。アーム３０対してペダル４０が回転すると、ペダル前部４３とアーム接触部３３との間隔が変わるところ、この間隔が最大になる状態が、非ペダル前部踏込状態Ｂ１である。
【００３４】
図１に示す状態から、ペダル４０が、所定の大きさ以上の力で下側Ｚ２および前側Ｘ１に踏み込まれると、フロア１０に対してアーム３０が回転し、踏込量がゼロよりも大きくなる。このとき、アーム３０の前側Ｘ１端部が、非ペダル踏込状態Ａ１のときのアーム３０の前側Ｘ１端部の位置よりも下側Ｚ２に移動する。すると、ペダル装置２０は、図３に示すペダル踏込状態Ａ２になる。
【００３５】
ペダル踏込状態Ａ２は、踏込量が最大（または略最大）のときの、フロア１０に対するアーム３０の角度の状態である。ペダル踏込状態Ａ２のとき、アーム３０は、アーム３０の可動範囲の中で、最も下側Ｚ２（または、略最も下側Ｚ２）の位置に配置される。
【００３６】
ペダル前部４３が下側Ｚ２に踏み込まれると、アーム３０に対してペダル４０が回転する。このとき、ペダル前部４３とアーム接触部３３との間隔が小さくなる。すると、ペダル装置２０は、ペダル前部踏込状態Ｂ２になる（図３の二点鎖線図を参照）。
【００３７】
ペダル前部踏込状態Ｂ２は、ペダル前部４３とアーム３０とが接触した状態である。さらに詳しくは、ペダル前部踏込状態Ｂ２は、ペダル前部４３のペダル下面４１ｂとアーム接触部３３とが接触した状態である。
【００３８】
ペダル踏込状態Ａ２かつペダル前部踏込状態Ｂ２になると、ロック部５０が被引掛部６０に引っ掛けられた状態（ロック作動状態）になる。さらに詳しくは、ペダル踏込状態Ａ２かつ非ペダル前部踏込状態Ｂ１のときにペダル前部４３が踏み込まれると、ペダル４０がペダル回転軸４０ａを中心に回転し、ペダル中央部４５が上側Ｚ１に移動し、第１調整部７１が上側Ｚ１に移動する。ここで、図４に示すように、ロック部５０の重心５０ｇは、ロック部回転軸５０ａよりも後側Ｘ２に配置されている。よって、ロック部５０は、ロック部５０の自重によりアーム３０に対して回転する。このとき、ロック部５０は、ロック部回転軸５０ａを中心として、ロック部５０の後側Ｘ２端部（ロック部引掛部５３）が下側Ｚ２に移動する側に回転する。すると、ロック部５０は（さらに詳しくは、ロック部引掛部５３は）、被引掛部６０に引っ掛かり、ロック作動状態になる。これにより、踏込量が小さくなる側（非ペダル踏込状態Ａ１（図１参照）に近づく側）へのフロア１０に対するアーム３０の回転が規制され、踏込量が維持される。一方、ロック部５０が被引掛部６０に引っ掛かった状態でも、踏込量が大きくなる側へのフロア１０に対するアーム３０の回転は、規制されない。
【００３９】
図３に示すロック部５０が被引掛部６０に引っ掛けられた状態（ロック作動状態）で、ペダル中央部４５が踏み込まれる。すると、踏込量が大きくなる側にフロア１０に対してアーム３０が回転する。すると、ロック部５０が、被引掛部６０に対して前側Ｘ１に移動し、ロック部引掛部５３が、被引掛部６０から前側Ｘ１に外れる。このとき、ペダル中央部４５が踏み込まれているため、第１調整部７１（使用状態の調整部７０）が、ロック部５０の前側Ｘ１部分（さらに詳しくはロック部回転軸５０ａよりも前側Ｘ１部分）を下側Ｚ２に押す。すると、第１調整部７１は、ロック部５０の前側Ｘ１部分が下側Ｚ２に移動する側に、アーム３０に対してロック部５０を回転させる。この状態で、踏込量が小さくなる側にフロア１０に対してアーム３０を回転させても、ロック部５０は、被引掛部６０に引っ掛からない（ロック作動状態が解除される、ロック解除状態になる）。
【００４０】
（ペダル角度θの調整）
上記のように、使用状態の調整部７０は、ペダル回転軸４０ａよりも後側Ｘ２に配置され、また、距離Ｌは、可変である。よって、フロア１０に対するアーム３０の角度（踏込量）が同じでも、距離Ｌが短いほどペダル角度θは大きくなり（前後方向Ｘに対してペダル４０が立ち）、距離Ｌが長いほどペダル角度θは小さくなる。ペダル角度θが大きいほど、ペダル４０を前側Ｘ１に押し込むように踏む操作が容易になり、ペダル角度θが小さいほど、ペダル４０を下側Ｚ２に押し込むように踏む操作が容易になる。操作者の好みに応じてペダル角度θを調整することで、操作者によるペダル装置２０の操作が容易になる。
【００４１】
（ロック部回転規制部５５の作動）
上記のように、ペダル踏込状態Ａ２で、非ペダル前部踏込状態Ｂ１からペダル前部踏込状態Ｂ２になったとき、図４に示すように、ロック部５０の自重によりアーム３０に対してロック部５０が回転し、ロック部引掛部５３が下側Ｚ２に移動する。しかし、このときに、ロック部５０の重心５０ｇが、ロック部回転軸５０ａよりも前側Ｘ１にあると、ロック部５０の前側Ｘ１端部が下側Ｚ２に移動する側に、アーム３０に対してロック部５０が回転する。すると、ロック部引掛部５３が被引掛部６０に引っ掛からず、ロック部５０がロック状態にならない。そこで、ロック部５０は、ロック部回転規制部５５を備える。ロック部回転規制部５５は、ペダル踏込状態Ａ２のときに、ロック部回転軸５０ａよりも被引掛部６０側（後側Ｘ２）にのみロック部５０の重心５０ｇが配置されるように、アーム３０に対するロック部５０の回転を規制する（「回転規制α」を行う）。ロック部回転規制部５５は、アーム３０に接触することで、回転規制αを行う。
【００４２】
ペダル踏込状態Ａ２かつ非ペダル前部踏込状態Ｂ１（この状態を状態βとする）のときの重心５０ｇの位置が、距離Ｌによって変わる場合がある。さらに詳しくは、状態βのとき、ロック部５０への第１調整部７１の接触位置が距離Ｌによって変わる場合があり（図４および図８参照）、その結果、ロック部回転軸５０ａを中心とするロック部５０の回転角度が距離Ｌによって変わる場合がある。その結果、状態βのときの重心５０ｇの位置が、距離Ｌによって変わる場合がある。具体的には例えば、図８に示すように第１調整部７１が使用状態のときの重心５０ｇに比べ、図４に示すように第２調整部７２が使用状態のときのロック部５０の重心５０ｇは、前側Ｘ１に配置されている。そこで、ロック部回転規制部５５は、取り得る距離Ｌの全範囲で、重心５０ｇがロック部回転軸５０ａよりも後側Ｘ２に配置されるように、回転規制αを行えることが好ましい。具体的には例えば、ロック部回転規制部５５は、第１調整部７１が使用状態の場合でも、第２調整部７２が使用状態の場合（図８参照）でも、回転規制αを行えることが好ましい。この場合、調整部７０により距離Ｌを変えた場合に、状態βのときの重心５０ｇの位置が変わっても、ロック部５０を交換する必要がない。距離Ｌが変わっても、１つのロック部５０で回転規制αを行える。
【００４３】
例えば、距離Ｌが一定の（可変でない）ペダル装置を、距離Ｌが可変のペダル装置２０に改造する場合について検討する。この場合、距離Ｌが一定のペダル装置の調整部７０に相当する部品を、距離Ｌが可変の調整部７０に交換する。すると、ペダル踏込状態Ａ２かつ非ペダル前部踏込状態Ｂ１のときに、ロック部５０の重心５０ｇがロック部回転軸５０ａよりも前側Ｘ１に配置される場合が生じ得る。この場合は、距離Ｌが一定のペダル装置に設けられていたロック部５０に相当する部品を、上記の回転規制αができるようなロック部５０に交換することが好ましい。また、調整部７０が複数種類設けられる場合は、図１に示す収納部８０を設けることが好ましい。このように、距離Ｌが一定のペダル装置を、距離Ｌが可変のペダル装置２０に改造する場合、容易に（低コストで）改造できる。
【００４４】
（効果）
図１に示すペダル装置２０による効果は次の通りである。
【００４５】
（第１の発明の効果）
ペダル装置２０は、作業機械のフロア１０に設けられる。ペダル装置２０は、アーム３０と、ペダル４０と、ロック部５０と、被引掛部６０と、調整部７０と、を備える。アーム３０は、横方向Ｙの回転軸を中心に回転可能にフロア１０に取り付けられる。ペダル４０は、横方向Ｙの回転軸を中心に回転可能にアーム３０に取り付けられる。ロック部５０は、アーム３０に対するペダル４０の回転軸よりも後側Ｘ２に配置され、横方向Ｙの回転軸を中心に回転可能にアーム３０に取り付けられる。被引掛部６０は、ロック部５０を引っ掛けることが可能にフロア１０に固定される。調整部７０は、ロック部５０に接触可能にペダル４０に取り付け可能である。ペダル４０は、ペダル前部４３と、ペダル中央部４５と、を備える。ペダル前部４３は、ペダル４０のアーム３０への取付位置よりも前側Ｘ１に配置される。ペダル中央部４５は、ペダル前部４３よりも後側Ｘ２に配置される。ペダル装置２０は、次の［構成１−１］、および［構成１−２］のように構成される。
【００４６】
［構成１−１］図３に示すように、ペダル４０が踏み込まれた状態でペダル前部４３が踏み込まれたときに、調整部７０が上側Ｚ１に移動し、ロック部５０の自重によりアーム３０に対してロック部５０が回転し、ロック部５０が被引掛部６０に引っ掛かる。ロック部５０が被引掛部６０に引っ掛けられた状態でペダル中央部４５が踏み込まれたときに、調整部７０がロック部５０を下側Ｚ２に押すことで、ロック部５０がアーム３０に対して回転し、ロック部５０が被引掛部６０から外れる。
【００４７】
［構成１−２］ペダル４０のうち第１調整部７１が取り付けられた部分から、第１調整部７１のロック部５０側の端部までの距離Ｌは、可変である（図３および図７参照）。
【００４８】
上記［構成１−１］では、図３に示す調整部７０が上下方向Ｚに移動することで、アーム３０に対してロック部５０が回転し、被引掛部６０に対するロック部５０の状態（ロック状態とロック解除状態）が切り換わる。よって、ロック部５０のロック状態とロック解除状態とを切り替えるための構成が複雑なもの（例えばピン孔に対してピンを着脱するものなど）に比べ、調整部７０およびロック部５０を簡易に構成できる。よって、ペダル装置２０を簡易に構成できる。その結果、ペダル装置２０にかかるコストを低減できる。また、上記［構成１−１］では、ペダル前部４３が踏み込まれることで、ロック部５０が被引掛部６０に引っ掛かり、ペダル中央部４５が踏み込まれることで、ロック部５０が被引掛部６０から外れる。よって、ペダル装置２０を操作する操作者にとって、ロック状態とロック解除状態とを切り替える操作を容易に行える。
【００４９】
ペダル装置２０は、上記［構成１−１］および［構成１−２］を備える。よって、調整部７０は、アーム３０に対するペダル４０の角度を変える機能と、ロック部５０をロック状態とロック解除状態とに切り換える機能と、を兼ね備える。よって、これらの機能を別々の部材で実現する場合に比べ、ペダル装置２０を簡易に構成できる。
【００５０】
（第２の発明の効果）
［構成２］調整部７０は、複数種類設けられる。距離Ｌは、複数種類の調整部７０ごとに相違する（図３および図７参照）。
【００５１】
上記［構成２］により、複数種類の調整部７０（例えば第１調整部７１および第２調整部７２）を取り換えるだけで、距離Ｌを変えることができる。よって、アーム３０に対するペダル４０の角度を容易に変えることができる。
【００５２】
（第３の発明の効果）
［構成３］ペダル装置２０は、ペダル４０およびアーム３０の少なくともいずれかに設けられる収納部８０を備える。収納部８０は、ロック部５０に接触可能にペダル４０に取り付けられた調整部７０（例えば第１調整部７１）とは異なる種類の調整部７０（例えば第２調整部７２）を収納可能である。
【００５３】
上記［構成３］により、ロック部５０に接触可能にペダル４０に取り付けられた調整部７０とは異なる種類の調整部７０（例えば第２調整部７２）を紛失することを抑制できる。
【００５４】
（第４の発明の効果）
［構成４］図４に示すように、ロック部５０は、アーム３０に接触可能なロック部回転規制部５５を備える。ロック部回転規制部５５は、ペダル４０が踏み込まれた状態のときに、アーム３０に対するロック部５０の回転軸よりも被引掛部６０側にのみロック部５０の重心５０ｇが配置されるように、アーム３０に対するロック部５０の回転を規制する。
【００５５】
上記［構成１−１］では、ロック部５０の自重によりアーム３０に対してロック部５０が回転し、ロック部５０が被引掛部６０に引っ掛かる。この作動では、ペダル４０が踏み込まれた状態のときに、ロック部５０の重心５０ｇが、アーム３０に対するロック部５０の回転軸（ロック部回転軸５０ａ）よりも被引掛部６０側に位置する必要がある。そこで、ペダル装置２０は、上記［構成４］を備える。よって、ロック部５０の自重によってロック部５０が回転し、ロック部５０が被引掛部６０に引っ掛かる、という作動を確実に行える。
【００５６】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
【００５７】
例えば、図３に示す例では、ペダル４０が踏み込まれた状態（ペダル踏込状態Ａ２）のときに、被引掛部６０は、ロック部５０よりも後側Ｘ２に配置された。一方、ペダル４０が踏み込まれた状態で、被引掛部６０は、ロック部５０よりも前側Ｘ１に配置されてもよい。この場合、ペダル４０が踏み込まれた状態のときに、重心５０ｇは、ロック部回転軸５０ａよりも前側Ｘ１に配置され、ロック部５０への調整部７０の接触位置は、ロック部回転軸５０ａよりも後側Ｘ２に配置される。
【符号の説明】
【００５８】
１０  フロア
２０  ペダル装置
３０  アーム
４０  ペダル
４３  ペダル前部
４５  ペダル中央部
５０  ロック部
５５  ロック部回転規制部
６０  被引掛部
７０  調整部
８０  収納部
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２  距離
Ｘ１  前側
Ｘ２  後側
Ｚ１  上側
Ｚ２  下側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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