(57)【要約】【課題】２つのラジアル針状ころ軸受への負荷を略均等に分担させるとともに、保持器の耐久性を向上することができ、長寿命を実現可能な遊星歯車機構用回転支持装置を提供する。【解決手段】遊星歯車機構用回転支持装置１は、ピニオンシャフト２と、該ピニオンシャフト２の周囲に、前記ピニオンシャフト２と同心に配置されるピニオンギア３と、ピニオンシャフト２とピニオンギア３との間にそれぞれ配置され、ピニオンギア３をピニオンシャフト２に対して回転可能に支持するケージアンドローラタイプの２つのラジアル針状ころ軸受１０、１１と、を備える。２つのラジアル針状ころ軸受１０、１１は、ピニオンギア３の軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置される。２つのラジアル針状ころ軸受１０、１１の各保持器１３は、ピニオンギア３の内周面５に案内される。【選択図】図１
2020051488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンシャフトと、
該ピニオンシャフトの周囲に、前記ピニオンシャフトと同心に配置されるピニオンギアと、
前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアとの間にそれぞれ配置され、前記ピニオンギアを前記ピニオンシャフトに対して回転可能に支持する２つのラジアル針状ころ軸受と、
を備え、
前記各ラジアル針状ころ軸受は、前記ピニオンシャフトの外周面と前記ピニオンギアの内周面との間を転動する複数の針状ころと、該複数の針状ころを円周方向に略等間隔に保持する保持器と、をそれぞれ有する、ケージアンドローラタイプであり、
前記２つのラジアル針状ころ軸受は、前記ピニオンギアの軸方向幅の中心に対して非対称に配置され、且つ、
前記各ラジアル針状ころ軸受の保持器は、前記ピニオンギアの内周面に案内される、遊星歯車機構用回転支持装置。
【請求項２】
前記２つのラジアル針状ころ軸受は、軸方向長さが互いに異なる、請求項１に記載の遊星歯車機構用回転支持装置。
【請求項３】
前記２つのラジアル針状ころ軸受は、ころ本数が互いに異なる、請求項２に記載の遊星歯車機構用回転支持装置。
【請求項４】
前記２つのラジアル針状ころ軸受は、ころ径が互いに異なる、請求項２又は３に記載の遊星歯車機構用回転支持装置。
【請求項５】
前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアとの間に、前記２つのラジアル針状ころ軸受を軸方向に位置決めするためのスペーサを、さらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の遊星歯車機構用回転支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の遊星歯車機構に用いられる遊星歯車機構用回転支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車機構のピニオンシャフト（遊星支持軸）とピニオンギア（遊星歯車）との間に配置されるラジアル針状ころ軸受としては、軸受の製造上の制約や、モーメント環境下における軸受剛性のアップ、針状ころのスキューの影響抑制などの面から、２つのラジアル針状ころ軸受を用いたものが数多く実在している。即ち、図６（ａ）に示すように、２つのラジアル針状ころ軸受１１０、１１１が、ピニオンシャフト１０２とピニオンギア１０３との間に配置される。
また、遊星歯車機構が、軸方向に長いロングピニオンギア１０３ａを用いる場合には、図６（ｂ）に示すように、２つのラジアル針状ころ軸受１１０、１１１の間にスペーサ１２０が配置されたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
ピニオンギア１０３、１０３ａ内に配置される２つのラジアル針状ころ軸受１１０、１１１は、組み付け時の方向性を無くすことによる作業性の向上、また、軸受部品の共通化によるコストダウンの観点から、同一のものが使用されていた。このため、ピニオンギア１０３、１０３ａの軸方向幅の中心Ｘに対して、２つのラジアル針状ころ軸受１１０、１１１は、左右対称に配置されている。
【０００４】
また、特許文献２には、アイドラギアを支持する場合に用いられる複列針状ころ軸受が開示されており、アイドラギアがねじれ角を有する点や、ギアの噛み合い荷重点が軸受の幅中央に対して位置ずれする点から、軸受に作用する偏荷重に対応して、左右のころの長さを異ならせ、ころの接触面における面圧を一定に保つことが記載されている。また、特許文献２では、ころ案内方式の保持器が図示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０３９９２号公報
【特許文献２】実開平６−７３４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、遊星歯車機構のプラネタリギアセットにおいて、ピニオンギア１０３、１０３ａの噛み合い荷重点は、必ずしもピニオンギア１０３、１０３ａの軸方向幅の中心Ｘとは限らず、該軸方向幅の中心Ｘから荷重点が外れた場合には、２つのラジアル針状ころ軸受１１０、１１１のうち、どちらかの該軸受１１０、１１１への負荷が増大する。また、ピニオンギア１０３、１０３ａは、はすばによるモーメント荷重や公転による遠心力が作用するため、これらの影響でも、２つのラジアル針状ころ軸受１１０、１１１のうち、どちらかの該軸受１１０、１１１への負荷が増大する。さらに、アスペクト比の高い、即ち、外径よりも軸方向長さの大きいシャフトを用いた場合、増大する自重及び曲げモーメントにより、ピニオンシャフト１０２に曲げが生じやすくなり、針状ころの端がシャフトの外周面及びピニオンギア１０３、１０３ａの内周面に接触することによるエッジロード剥離が多く発生する。
【０００７】
また、上記プラネタリギアセットに使用されるラジアル針状ころ軸受は、アイドラギアを支持する針状ころ軸受に比べて、ピニオンギアの公転により軸受自身に遠心力が作用するため、保持器の耐久性も要求される。
【０００８】
加えて、特許文献２に記載のように、保持器をころ案内方式とする場合、保持器断面高さ（厚さ）を低く抑える必要がある。当該保持器断面高さが低いと、２つの針状ころ軸受の保持器同士が絡み合い、スムーズな回転を阻害するという課題を生じてしまう。特に、プラネタリギアセットにおいて、ピニオンシャフトやピニオンギアの傾きに沿って針状ころ軸受が傾いた際など、２つの針状ころ軸受の挙動が一定でない時には、一方の保持器が他方の保持器に潜り込んでしまう可能性がある。
また、保持器をピニオンシャフトの外周面で案内させた場合には、軌道面に摩耗などのダメージを与え、早期剥離の懸念がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、２つのラジアル針状ころ軸受への負荷を略均等に分担させるとともに、各ラジアル針状ころ軸受の保持器の耐久性を向上することができ、長寿命を実現可能な遊星歯車機構用回転支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  ピニオンシャフトと、
該ピニオンシャフトの周囲に、前記ピニオンシャフトと同心に配置されるピニオンギアと、
前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアとの間にそれぞれ配置され、前記ピニオンギアを前記ピニオンシャフトに対して回転可能に支持する２つのラジアル針状ころ軸受と、
を備え、
前記各ラジアル針状ころ軸受は、前記ピニオンシャフトの外周面と前記ピニオンギアの内周面との間を転動する複数の針状ころと、該複数の針状ころを円周方向に略等間隔に保持する保持器と、をそれぞれ有する、ケージアンドローラタイプであり、
前記２つのラジアル針状ころ軸受は、前記ピニオンギアの軸方向幅の中心に対して非対称に配置され、且つ、
前記各ラジアル針状ころ軸受の保持器は、前記ピニオンギアの内周面に案内される、遊星歯車機構用回転支持装置。
（２）  前記２つのラジアル針状ころ軸受は、軸方向長さが互いに異なる、（１）に記載の遊星歯車機構用回転支持装置。
（３）  前記２つのラジアル針状ころ軸受は、ころ本数が互いに異なる、（２）に記載の遊星歯車機構用回転支持装置。
（４）  前記２つのラジアル針状ころ軸受は、ころ径が互いに異なる、（２）又は（３）に記載の遊星歯車機構用回転支持装置。
（５）  前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアとの間に、前記２つのラジアル針状ころ軸受を軸方向に位置決めするためのスペーサを、さらに備える、（１）〜（４）のいずれかに記載の遊星歯車機構用回転支持装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の遊星歯車機構用回転支持装置によれば、２つのラジアル針状ころ軸受への負荷を略均等に分担させるとともに、保持器の耐久性を向上することができ、該装置の寿命を向上することができる。また、ピニオンシャフトの変形を前提として、ピニオンギアとピニオンシャフトの相対傾斜が大きい位置では、針状ころを短くして変形に倣わせ、相対傾斜が小さい位置では、針状ころを長くし、ピニオンシャフトに対してピニオンギアを支持することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遊星歯車機構用回転支持装置を示す縦断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る遊星歯車機構用回転支持装置を示す縦断面図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係る遊星歯車機構用回転支持装置を示す縦断面図である。
【図４】本発明の第４実施形態に係る遊星歯車機構用回転支持装置を示す縦断面図である。
【図５】本発明の第５実施形態に係る遊星歯車機構用回転支持装置を示す縦断面図である。
【図６】（ａ）は従来の遊星歯車機構用回転支持装置を示す縦断面図であり、（ｂ）は、従来の他の遊星歯車機構用回転支持装置を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の各実施形態に係る遊星歯車機構用回転支持装置について、図面を用いて説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１は、遊星歯車機構のプラネタリギアセットに適用される。回転支持装置１は、図示しないキャリアに取り付けられたピニオンシャフト２と、該ピニオンシャフト２の周囲に、ピニオンシャフト２と同心に配置されるピニオンギア３と、ピニオンシャフト２とピニオンギア３との間にそれぞれ配置され、ピニオンギア３をピニオンシャフト２に対して回転可能に支持する２つのラジアル針状ころ軸受（以下、単に、「針状ころ軸受」とも言う）１０、１１と、を備える。
【００１５】
２つの針状ころ軸受１０、１１は、ケージアンドローラタイプであり、ピニオンシャフト２の外周面４とピニオンギア３の内周面５との間を転動する複数の針状ころ１２と、該複数の針状ころ１２を円周方向に略等間隔に保持する保持器１３と、をそれぞれ備える。２つの針状ころ軸受１０、１１は、ピニオンギア３に作用するラジアル荷重をそれぞれ受ける。
尚、ピニオンシャフト２の外周面４、及び、ピニオンギア３の内周面５は、２つの針状ころ軸受１０の複数の針状ころ１２が転動する軸方向領域に亘って、それぞれ同一径とされている。
【００１６】
保持器１３は、軸方向に離間して配置された一対のリム部１４、１４と、該一対のリム部１４、１４を軸方向に繋ぐ、円周方向に略等間隔に形成される複数の柱部１５とを有して断面Ｍ字型を有する。保持器１３は、リム部１４、１４から柱部１５の一部に掛けて、ピニオンギア３の内周面５に案内される。
【００１７】
ここで、本実施形態では、２つの針状ころ軸受１０、１１は、軸方向長さを互いに異ならせるとともに、ころ本数を互いに異ならせており、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ピニオンギア３の軸方向幅の中心Ｘ（具体的には、ピニオンギア３の内周面の軸方向幅の中心Ｘ）に対して非対称に配置される。
【００１８】
即ち、本実施形態では、２つの針状ころ軸受１０、１１の軸方向長さの合計は、ピニオンギア３の軸方向幅と略等しく設定されている。一方、本実施形態では、左側に負荷が偏る場合を想定して、図１中、左側の針状ころ軸受１０の針状ころ１２の長さを、右側の針状ころ軸受１１の針状ころ１２の長さよりも長くしており、また、左側の針状ころ軸受１０の針状ころ１２のころ本数を、右側の針状ころ軸受１１の針状ころ１２のころ本数よりも多くしている。なお、針状ころ軸受１０、１１の荷重負荷条件などによっては、左側の針状ころ軸受１０の針状ころ１２のころ本数を、右側の針状ころ軸受１１の針状ころ１２のころ本数よりも少なくしてもよい。
【００１９】
以上説明したように、本実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１によれば、ピニオンギア３から受ける負荷の偏りに応じて、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ピニオンギア３の軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置されているので、２つのラジアル針状ころ軸受１０、１１への負荷を略均等に分担させることができる。また、保持器１３は、剛性の高いリム部１４、１４によって、ピニオンギア３の内周面５に案内されるので、保持器１３の耐久性を向上することができる。したがって、遊星歯車機構用回転支持装置１の寿命を向上することができる。
【００２０】
尚、上記実施形態では、２つの針状ころ軸受１０、１１は、軸方向長さところ本数の両方を互いに異ならせることで、高い自由度で、各軸受１０、１１の負荷を略均等に分担させることができるが、ころ本数は互いに同数とし、軸方向長さのみを互いに異ならせて、各軸受１０、１１の負荷を略均等に分担させてもよい。
【００２１】
また、上記実施形態では、ピニオンギア３から受ける負荷の偏りに応じて、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ピニオンギア３の軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置されているが、当該２つの針状ころ軸受１０、１１の非対称配置は、ピニオンシャフト２の変形に応じて構成されてもよい。即ち、荷重バランスや、キャリアの剛性や構造によって、ピニオンシャフト２の変形が非対称となる場合がある。このため、ピニオンシャフト２とピニオンギア３の相対傾斜が大きい位置では、針状ころ軸受１０、１１のいずれか一方の針状ころ１２を短くして当該変形に倣わせ、該相対傾斜が小さい位置では、針状ころ軸受１０、１１のいずれか他方の針状ころ１２を長くし、ピニオンシャフト２に対してピニオンギア３を支持することが可能となる。
勿論、偏荷重とシャフト変形の両方を考慮して、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ピニオンギア３の軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置されてもよい。
【００２２】
（第２実施形態）
第２実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ａでは、図２に示すように、遊星歯車機構のプラネタリギアセットにおいて、軸方向に比較的長いロングピニオンギア３ａが使用されている。このため、本実施形態の回転支持装置１ａでは、ピニオンシャフト２とロングピニオンギア３ａとの間に、スペーサ２０が２つの針状ころ軸受１０、１１間に軸方向で挟まれるように配置されている。２つの針状ころ軸受１０、１１は、スペーサ２０により、ロングピニオンギア３ａ内で、軸方向に位置決めされる。
【００２３】
２つの針状ころ軸受１０、１１は、第１実施形態と同様に、断面Ｍ字型の保持器１３を有したケージアンドローラタイプであり、各保持器１３は、ロングピニオンギア３ａの内周面５に案内される。
【００２４】
ここで、本実施形態の場合も、２つの針状ころ軸受１０、１１の軸方向長さを互いに異ならせるとともに、ころ本数を互いに異ならせており、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ピニオンギア３の軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置される。
【００２５】
即ち、本実施形態では、２つの針状ころ軸受１０、１１とスペーサ２０との軸方向長さの合計は、ロングピニオンギア３ａの軸方向幅と略等しく設定されている。一方、本実施形態でも、左側に負荷が偏る場合を想定して、図２中、左側の針状ころ軸受１０の針状ころ１２の長さを、右側の針状ころ軸受１１の針状ころ１２の長さよりも長くしており、また、左側の針状ころ軸受１０の針状ころ１２のころ本数を、右側の針状ころ軸受１１の針状ころ１２のころ本数よりも多くしている。なお、針状ころ軸受１０、１１の荷重負荷条件などによっては、左側の針状ころ軸受１０の針状ころ１２のころ本数を、右側の針状ころ軸受１１の針状ころ１２のころ本数よりも少なくしてもよい。
【００２６】
以上説明したように、本実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ａによれば、ロングピニオンギア３ａから受ける負荷の偏りに応じて、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ロングピニオンギア３ａの軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置されているので、２つのラジアル針状ころ軸受１０、１１への負荷を略均等に分担させることができる。また、保持器１３は、剛性の高いリム部１４、１４によって、ロングピニオンギア３ａの内周面５に案内されるので、保持器１３の耐久性を向上することができる。したがって、遊星歯車機構用回転支持装置１ａの寿命を向上することができる。
【００２７】
また、本実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ａは、スペーサ２０をさらに用いることで、ロングピニオンギア３ａにも対応することができる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００２８】
尚、上記実施形態でも、２つの針状ころ軸受１０、１１は、軸方向長さところ本数の両方を互いに異ならせることで、高い自由度で、各軸受１０、１１の負荷を略均等に分担させることができるが、ころ本数は互いに同数とし、軸方向長さのみを互いに異ならせて、各軸受１０、１１の負荷を略均等に分担させてもよい。
【００２９】
また、本実施形態でも、２つの針状ころ軸受１０、１１の非対称配置は、ピニオンシャフト２の変形に応じて構成されてもよい。即ち、ピニオンシャフト２とロングピニオンギア３ａの相対傾斜が大きい位置では、針状ころ軸受１０、１１のいずれか一方の針状ころ１２を短くして当該変形に倣わせ、該相対傾斜が小さい位置では、針状ころ軸受１０、１１のいずれか他方の針状ころ１２を長くし、ピニオンシャフト２に対してロングピニオンギア３ａを支持することが可能となる。
また、偏荷重とシャフト変形の両方を考慮して、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ピニオンギア３の軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置されてもよい。
【００３０】
（第３実施形態）
第３実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ｂでは、図３に示すように、遊星歯車機構のプラネタリギアセットにおいて、軸方向に比較的長いロングピニオンギア３ａが使用されている。また、本実施形態の回転支持装置１ｂでは、ピニオンシャフト２とロングピニオンギア３ａとの間に、２つの針状ころ軸受１０、１１と、２つのスペーサ２０、２１が配置されている。２つの針状ころ軸受１０、１１は、互いに同一構成であり、また、２つのスペーサ２０、２１も、互いに同一構成である。そして、図３中、左側のスペーサ２０は、２つの針状ころ軸受１０、１１間に配置され、右側のスペーサ２１は、右側の針状ころ軸受１１に対して右側に配置されている。したがって、２つの針状ころ軸受１０、１１は、スペーサ２０、２１により、ロングピニオンギア３ａ内で、軸方向に位置決めされる。
【００３１】
２つの針状ころ軸受１０、１１は、第１実施形態と同様に、断面Ｍ字型の保持器１３を有したケージアンドローラタイプであり、各保持器１３は、ロングピニオンギア３ａの内周面５に案内される。
【００３２】
ここで、本実施形態の場合も、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ロングピニオンギア３ａの軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置される。
【００３３】
即ち、本実施形態では、２つの針状ころ軸受１０、１１と２つのスペーサ２０、２１との軸方向長さの合計は、ロングピニオンギア３ａの軸方向幅と略等しく設定されている。一方、本実施形態でも、左側に負荷が偏る場合を想定して、図３中、２つの針状ころ軸受１０、１１の間にスペーサ２０を配置し、右側の針状ころ軸受１１に対してスペーサ２１を右側で、ロングピニオンギア３ａの軸方向一端部に配置させている。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ｂによれば、ロングピニオンギア３ａから受ける負荷の偏りに応じて、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ロングピニオンギア３ａの軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置されているので、２つのラジアル針状ころ軸受１０、１１への負荷を略均等に分担させることができる。また、保持器１３は、剛性の高いリム部１４、１４によって、ロングピニオンギア３ａの内周面５に案内されるので、保持器１３の耐久性を向上することができる。したがって、遊星歯車機構用回転支持装置１ｂの寿命を向上することができる。
【００３５】
また、本実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ｂは、同一構成の２つの針状ころ軸受１０、１１、及び同一構成の２つのスペーサ２０、２１を用いることで、部品点数を増加することなく、ロングピニオンギア３ａにも対応することができる。
【００３６】
さらに、スペーサ２１が、ロングピニオンギア３ａの軸方向一端部に配置されているので、スペーサ２０、２１の長さを調整することで、２つの針状ころ軸受１０、１１を適切に位置決めすることができる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００３７】
（第４実施形態）
第４実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ｃでは、図４に示すように、遊星歯車機構のプラネタリギアセットにおいて、軸方向に比較的長いロングピニオンギア３ａが使用されている。また、本実施形態の回転支持装置１ｃでは、ピニオンシャフト２とロングピニオンギア３ａとの間に、２つの針状ころ軸受１０、１１と、スペーサ２０が配置されている。２つの針状ころ軸受１０、１１は、互いに同一構成である。そして、図４中、スペーサ２０は、２つの針状ころ軸受１１に対して右側に配置されている。したがって、２つの針状ころ軸受１０、１１は、スペーサ２０により、ロングピニオンギア３ａ内で、軸方向に位置決めされる。
【００３８】
２つの針状ころ軸受１０、１１は、第１実施形態と同様に、断面Ｍ字型の保持器１３を有したケージアンドローラタイプであり、各保持器１３は、ロングピニオンギア３ａの内周面５に案内される。
【００３９】
ここで、本実施形態の場合も、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ロングピニオンギア３ａの軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置される。
【００４０】
即ち、本実施形態では、２つの針状ころ軸受１０、１１とスペーサ２０との軸方向長さの合計は、ロングピニオンギア３ａの軸方向幅と略等しく設定されている。一方、本実施形態でも、左側に負荷が偏る場合を想定して、図４中、２つの針状ころ軸受１０、１１を、スペーサ２０に対して左側に位置させ、スペーサ２０は、ロングピニオンギア３ａの軸方向一端部に配置されている。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ｃによれば、ロングピニオンギア３ａから受ける負荷の偏りに応じて、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ロングピニオンギア３ａの軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置されているので、２つのラジアル針状ころ軸受１０、１１への負荷を略均等に分担させることができる。また、保持器１３は、剛性の高いリム部１４、１４によって、ロングピニオンギア３ａの内周面５に案内されるので、保持器１３の耐久性を向上することができる。したがって、遊星歯車機構用回転支持装置１ｃの寿命を向上することができる。
【００４２】
また、本実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ｃは、同一構成の２つの針状ころ軸受１０、１１を用いることで、部品点数を増加することなく、ロングピニオンギア３ａにも対応することができる。
【００４３】
また、スペーサ２０が、ロングピニオンギア３ａの軸方向一端部に配置されているので、スペーサ２０、２１の長さを調整することで、２つの針状ころ軸受１０、１１を適切に位置決めすることができる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００４４】
（第５実施形態）
第５実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ｄでは、図５に示すように、遊星歯車機構のプラネタリギアセットにおいて、軸方向に比較的長いロングピニオンギア３ａが使用されている。また、本実施形態の回転支持装置１ｄでは、ピニオンシャフト２とロングピニオンギア３ａとの間に、２つの針状ころ軸受１０、１１と、スペーサ２０が配置されている。２つの針状ころ軸受１０、１１は、軸方向長さを互いに異ならせるとともに、ころ本数を互いに異ならせている。また、図５中、スペーサ２０は、右側の針状ころ軸受１１に対して右側に配置されている。したがって、２つの針状ころ軸受１０、１１は、スペーサ２０により、ロングピニオンギア３ａ内で、軸方向に位置決めされる。
【００４５】
本実施形態の場合も、２つの針状ころ軸受１０、１１の軸方向長さを互いに異ならせるとともに、ころ本数を互いに異ならせており、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ピニオンギア３の軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置される。
【００４６】
即ち、本実施形態では、２つの針状ころ軸受１０、１１とスペーサ２０との軸方向長さの合計は、ロングピニオンギア３ａの軸方向幅と略等しく設定されている。一方、本実施形態でも、左側に負荷が偏る場合を想定して、図５中、２つの針状ころ軸受１０、１１を、スペーサ２０に対して左側に位置させており、スペーサ２０は、ロングピニオンギア３ａの軸方向一端部に配置されている。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ｄによれば、ロングピニオンギア３ａから受ける負荷の偏りに応じて、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ロングピニオンギア３ａの軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置されているので、２つのラジアル針状ころ軸受１０、１１への負荷を略均等に分担させることができる。また、保持器１３は、剛性の高いリム部１４、１４によって、ロングピニオンギア３ａの内周面５に案内されるので、保持器１３の耐久性を向上することができる。したがって、遊星歯車機構用回転支持装置１ｄの寿命を向上することができる。
【００４８】
また、本実施形態の遊星歯車機構用回転支持装置１ｄは、スペーサ２０を用いることで、ロングピニオンギア３ａにも対応することができる。
【００４９】
さらに、スペーサ２０が、ロングピニオンギア３ａの軸方向一端部に配置されているので、スペーサ２０の長さを調整することで、２つの針状ころ軸受１０、１１を適切に位置決めすることができる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００５０】
尚、上記実施形態でも、２つの針状ころ軸受１０、１１は、軸方向長さところ本数の両方を互いに異ならせることで、高い自由度で、各軸受１０、１１の負荷を略均等に分担させることができるが、ころ本数は互いに同数とし、軸方向長さのみを互いに異ならせて、各軸受１０、１１の負荷を略均等に分担させてもよい。
【００５１】
また、本実施形態でも、２つの針状ころ軸受１０、１１の非対称配置は、ピニオンシャフト２の変形に応じて構成されてもよい。即ち、ピニオンシャフト２とロングピニオンギア３ａの相対傾斜が大きい位置では、針状ころ軸受１０、１１のいずれか一方の針状ころ１２を短くして当該変形に倣わせ、該相対傾斜が小さい位置では、針状ころ軸受１０、１１のいずれか他方の針状ころ１２を長くし、ピニオンシャフト２に対してロングピニオンギア３ａを支持することが可能となる。
勿論、偏荷重とシャフト変形の両方を考慮して、２つの針状ころ軸受１０、１１が、ピニオンギア３の軸方向幅の中心Ｘに対して非対称に配置されてもよい。
【００５２】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更、改良等が可能である。当該改良としては、ころ径を変えることも含まれる。
また、本発明のケージアンドローラタイプに使用される保持器も、上記実施形態の断面Ｍ字型の保持器に限定されず、例えば、ピニオンギアの内周面に案内される、所謂波型やストレート型の断面形状の保持器が適用されてもよい。
さらに、本発明の回転支持装置は、３列以上のラジアル針状ころ軸受を備え、それらを非対称配置として、前記荷重または変形に対応して配置してもよい。
例えば、ピニオンシャフトとピニオンギアの相対傾斜が大きい一方、ピニオンギアから受ける負荷が大きい位置には、針状ころの長さが短いラジアル針状ころ軸受を２列備える構成とし、該相対傾斜が小さい一方、ピニオンギアから受ける負荷が小さい位置には、前記２列のラジアル針状ころ軸受の軸方向長さの合計より短いラジアル針状ころ軸受とスペーサとを用いて配置する。これにより、偏荷重と変形の両方に対応するようにしてもよい。
【００５３】
ころ径に関して、より具体的には、２つラジアル針状ころ軸受の軸方向長さを互いに異ならせる、上記第１、第２、及び第５実施形態においては、ころ径を変えるようにして、ラジアル針状ころ軸受の誤組み付けを防止するようにしてもよい。なお、ころ径の違いが数μｍの場合には、嵌め合いの際に誤組み付けであるかどうかを認識することができ、ころ径の違いが数ｍｍの場合には、外観で判断することができる。この場合、ピニオンギア３の内周面５は、各針状ころ軸受１０、１１の複数の針状ころ１２が転動する軸方向領域ごとに、内径を異ならせる必要がある。また、同様の技術的見地から、ピニオンシャフトのシャフト径を異ならせることによっても、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  遊星歯車機構用回転支持装置
２  ピニオンシャフト
３  ピニオンギア
３ａ  ロングピニオンギア（ピニオンギア）
１０、１１  ラジアル針状ころ軸受
１２  針状ころ
１３  保持器
２０、２１  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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