(57)【要約】      （修正有）【課題】品質と安全性を有し、認定された交通誘導ロボットシステムを提供する。【解決手段】財団法人としての交通安全支援システム高度化推進機構が設立され、交通誘導ロボットシステムの品質、安全基準を定めた標準仕様が作成され、この標準仕様に基づいて機器メーカにて製作された交通誘導ロボットシステムは、交通安全支援システム高度化推進機構または、外部委託機関にて各種試験が行われ、品質と安全基準を満たしたものが認定されて交通誘導ロボットシステム使用業者に提供されるとともに、交通安全支援システム高度化推進機構の委託を受けた県レベル管理センターが設立され、ここで交通誘導ロボットシステム使用事業者に対して交通誘導ロボットシステムの導入支援、普及促進の広報活動、市場品質の向上支援等が行われるように交通安全支援システム高度化推進機構と交通誘導ロボットシステム使用事業者との間に情報伝達網が構築される。【選択図】図１
2020161093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通安全支援システム高度化推進機構が設立され、該交通安全支援システム高度化推進機構は交通誘導ロボットシステムの開発、普及を推進するとともに、普及促進の広報活動が行われるように、前記交通安全支援システム高度化推進機構と交通誘導ロボットシステム使用事業者との間に県レベル管理センターが設立され、前記交通安全支援システム高度化推進機構と前記県レベル管理センターと前記交通誘導ロボットシステム使用事業者との間に情報伝達網が構築され、前記交通誘導ロボットシステム使用業者への前記交通誘導ロボットシステムの導入支援、普及促進の広報活動等の各種情報の提供が行われるとともに、交通誘導ロボットシステム使用事業者からの意見の吸い上げによる市場品質の向上支援が容易となるように前記情報伝達網が構築されることを特徴とした交通誘導ロボットシステム普及促進のビジネスモデル。
【請求項２】
交通安全支援システム高度化推進機構が設立され、該交通安全支援システム高度化推進機構は交通誘導ロボットシステムの開発、普及を推進するとともに、有識者委員会が設置され、前記交通安全支援システム高度化推進機構からの委託を受けた前記有識者員会からの前記交通誘導ロボットシステムの安全性向上提言を得て前記交通誘導ロボットシステムの安全性基準が作成され、前記交通ロボットシステムの標準仕様に盛り込まれることを特徴とした交通誘導ロボットシステム普及促進のビジネスモデル。
【請求項３】
交通安全支援システム高度化推進機構が設立され、該交通安全支援システム高度化推進機構から提供される交通誘導ロボットシステムは品質と安全性を維持するため、前記交通誘導ロボットシステムの標準仕様を定め、該標準仕様を機器メーカに提示するとともに前記交通誘導ロボットシステムの認証が行われるためのシステム認証鍵とロゴマークを提供し、前記標準仕様に基づいて制作された前記交通誘導ロボットシステムは前記交通安全支援システム高度化推進機構、または外部委託機関にて所定の各種試験、前記交通安全支援システム高度化推進機構が所有するサーバとの接続試験、システム認証試験が行われ、前記標準仕様の品質と安全性の基準を満たした前記交通誘導ロボットシステムが認定され、認定マークと運用鍵とともに交通誘導ロボットシステム使用事業者に提供されることを特徴とした交通誘導ロボットシステム普及促進のビジネスモデル。
【請求項４】
交通安全支援システム高度化推進機構が設立され、該交通安全支援システム高度化推進機構から提供される交通誘導ロボットシステムは通信手段を有し、前記交通安全支援システム高度化推進機構が所有するサーバに前記通信手段から広域通信網（インターネット）を介して接続され、交通誘導ロボットシステム導入工事現場の前記交通誘導ロボットシステムから交通誘導情報が前記サーバにリアルタイムで収集され、前記交通安全支援システム高度化推進機構にて収集された前記交通誘導情報の解析が行われ、前記交通誘導ロボットシステムの市場品質、安全性の向上支援に用いられることを特徴とした交通誘導ロボットシステム普及促進のビジネスモデル。
【請求項５】
交通安全支援システム高度化推進機構が設立され、該交通安全支援システム高度化推進機構から提供される交通誘導ロボットシステムは通信手段を有し、前記交通安全支援システム高度化推進機構が所有するサーバに前記通信手段から広域通信網（インターネット）を介して接続され、交通誘導ロボットシステム導入工事現場の前記交通誘導ロボットシステムから交通誘導情報とともに稼働情報が前記サーバに収集され、前記稼働情報から前記交通誘導ロボットを構成する各ユニットの故障の有無がリアルタイムで収集され、迅速な保守対応が可能となるとともに前記稼働情報から最適な保守タイミングの提供ができることを特徴とした交通誘導ロボットシステム普及促進のビジネスモデル。
【請求項６】
交通安全支援システム高度化推進機構が設立され、該交通安全支援システム高度化推進機構から提供される交通誘導ロボットシステムはＧＰＳ手段と標準時を示す時計と広域通信網（インターネット）に接続される通信手段とを有し、前記交通安全支援システム高度化推進機構が所有するサーバに前記交通誘導ロボットシステムから工事場所、日時の工事情報がリアルタイムで収集されるとともに、前記交通安全支援システム高度化推進機構との間に契約が行われた日本道路交通情報センターに前記工事場所、日時の道路工事情報提供がなされ、該工事場所、日時の道路工事情報はＶＩＣＳセンター（道路交通情報通信システムセンター）で編集処理が行われ、光ビーコンやＦＭ多重放送に前記交通誘導ロボットシステムからの前記工事場所、日時の道路工事情報配信がなされ、ＶＩＣＳ対応カーナビ搭載自動車で受信ができ、前記工事場所の道路を回避した走行が可能となり、交通渋滞の緩和に寄与することを特徴とした交通誘導ロボットシステム普及促進のビジネスモデル
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、道路工事等の交通誘導が必要な箇所で交通誘導をするために設置され、使用される交通誘導ロボットシステムのビジネスモデルに関する。
【背景技術】
【０００２】  上下水道、電気・通信設備、ガス設備等の工事は日夜、随時頻繁に行われている。これらの工事は道路交通法上、警察の許可を得て道路の一部を通行止めにし、交通誘導員を配置して行われているが、信号機を用いて交通誘導員削減を目的とした道路工事用信号機（交通誘導ロボット）が一部実用化されているものが従来技術として知られている。本発明に関する先行技術文献として下記のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０７８３２０号
【特許文献２】特開平９−３５１７９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１では、道路の工事区間の両端に手動で切り替わる信号機を設置し、交通整理員が信号機に有線で接続されたコントロルボックスを操作して、工事区間の両側の信号機の赤と青の切り替えを交通誘導員の判断で行っている。また、上記特許文献２では、道路工事区間の両端に車両検知器と信号機をそれぞれ設けて交通誘導員の操作によらない信号機の赤と青の切り替えを行って、工事区間の交通誘導を行っているが、信号の切り替えは一定時間間隔で行われている。上記特許文献１、２を適用した道路工事用信号機（交通誘導ロボット）が一部実用化されているが、これらの道路工事用信号機（交通誘導ロボット）で交通誘導員に代わって工事現場の誘導が十分安全に行われているとは言い難く普及には至っていない。近年、４〜５人の交通誘導員を必要とする道路工事は一日に２，０００箇所ほど行われていると推定されるので、毎日約１万人の交通誘導員が昼夜、天候、季節を問わず工事現場で交通誘導業務に携わっていることになる。これらの交通誘導員の職場環境は３Ｋ職場という印象が高く、極暑、あるいは厳しい寒さや風雨にさらされたり、また夜間であったりで健康面や事故に遭うなどの安全面で問題がある。更に交通誘導員の高齢化も進んでいて交通誘導員の確保が難しくなってきており、道路工事の遅れ見られ、特に災害時の復旧に支障をきたしているのが現状である。そこで本発明は、十分な安全性と品質を備えた交通誘導ロボットシステムの提供と普及促進が行われ、交通誘導員業務の省力化や安全をサポートし、また交通誘導員の削減が可能となり、更にこの交通誘導ロボットシステムからの交通誘導情報がリアルタイムで収集され、保守の迅速な支援や道路工事位置情報が近くを走行中の自動車に配信され、迂回による渋滞緩和が可能となるようにした交通誘導ロボットシステム普及促進のビジネスモデルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、財団法人としての交通安全支援システム高度化推進機構が設立され、交通誘導ロボットシステムの品質、安全基準を定めた標準仕様が作成され、この標準仕様に基づいて機器メーカにて製作された交通誘導ロボットシステムは、交通安全支援システム高度化推進機構または、外部委託機関にて各種試験が行われ、品質と安全基準を満たしたものが認定されて交通誘導ロボットシステム使用業者に提供されるとともに、交通安全支援システム高度化推進機構の委託を受けた県レベル管理センターが設立され、この県レベル管理センターを通して交通誘導ロボットシステム使用事業者に対して交通誘導ロボットシステムの導入支援、普及促進の広報活動、市場品質の向上支援等が行われるように交通安全支援システム高度化推進機構と交通誘導ロボットシステム使用事業者との間に情報伝達網が構築される。更に交通安全支援システム高度化推進機構から提供される交通誘導ロボットシステムは通信手段を有し、交通誘導ロボットシステム導入工事現場から交通誘導ロボットシステムによる交通誘導情報と稼働情報が交通安全支援システム高度化推進機構のサーバにリアルタイムで収集されるように構成される。更に交通安全支援システム高度化推進機構から提供される交通誘導ロボットシステムはＧＰＳ手段と標準時を表す時計を有し、この交通誘導ロボットシステム導入工事現場の位置と日時の工事情報が交通安全支援システム高度化推進機構のサーバにリアルタイムで収集され、日本交通情報センターとＶＩＣＳセンターを介して走行中の車に配信されるように構成される。更に交通安全支援システム高度化推進機構の委託を受けて交通誘導ロボットシステム導入に当たっての安全性に関する有識者委員会が設置され、この有識者委員会の討議検討結果が安全基準として交通誘導ロボットシステムに盛りこまれるようにした。このように品質と安全性を有し、認定された交通誘導ロボットシステムが交通誘導員に代わり得る安全性を有し、普及促進が行われるようにした交通誘導ロボットシステムのビジネスモデルを提供することにある。
【発明の効果】
【０００６】  本発明の交通誘導ロボットシステムのビジネスモデルによれば、交通安全支援システム高度化推進機構が設立され、十分な品質と安全性を維持するための交通誘導ロボットシステムの標準仕様が定められ、この標準仕様に基づいた交通誘導ロボットシステムが機器メーカから提供され、かつ交通安全支援システム高度化推進機構または外部委託機関にて標準仕様に基づいた試験が行われて品質と安全性の認定が行われた交通誘導ロボットシステムが交通誘導ロボットシステム使用事業者に提供できる。この交通誘導ロボットシステムの標準仕様に定められる安全性基準の作成には設置された外部の有識者委員会でいろいろな角度から安全性の検討が行われ交通誘導員に代わり得る安全性を有した交通誘導ロボットシステムが提供できるので、工事区間の両端に交通誘導員を配置しなくて済み、交通誘導員は工事区間の両端で絶えず緊張を強いられ交通事故の危険にさらされることから解放されるので交通誘導業務の改善と安全が確保される。交通誘導ロボット使用事業者は一つの道路工事現場で少なくとも二人の交通誘導員を削減でき、かつ交通誘導員の業務が改善できるので交通誘導員の人手不足解消と経費削減が可能となる。更に、交通安全支援システム高度化推進機構と交通誘導ロボットシステム使用事業者との間に県レベル管理センターが設立されて交通誘導ロボット使用事業者への導入支援、普及促進の広報活動、交通誘導ロボットシステム使用事業者からの意見、不満の吸い上げによる市場品質の向上支援が行われるように交通安全支援システム高度化推進機構と交通誘導ロボットシステム使用事業者との間に情報伝達網が構築されるので交通誘導ロボットシステムの普及が促進される。更に交通誘導ロボット導入工事現場からの交通誘導情報や稼働情報がリアルタイムで交通安全支援システム高度化推進機構のサーバに収集され、解析が行われるので、品質向上支援やタイムリーな保守が可能となる。更に、交通誘導ロボット導入工事現場の位置情報と工事日時情報がリアルタイムで交通安全支援システム高度化推進機構のサーバに収集されて日本道路交通情報センターに提供できるようにしたので、日本道路交通情報センターを経由してＶＩＣＳセンター（道路交通情報通信システムセンター）で収集、処理された道路工事中の位置情報が配信され、道路工事位置近くを走行中の車は迂回が可能となり、工事中の道路の渋滞緩和が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】  交通誘導ロボットシステムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】  本発明の実施形態を図１に示す。図１で財団法人としての交通安全支援システム高度化推進機構１が設立され、この交通安全支援システム高度化推進機構１は工事・災害・行政行事等交通規制時の交通誘導に関する交通誘導システムおよび技術の研究開発・運営・振興等の業務が行われる。これらの業務の中で図２の交通誘導ロボットシステム２７の開発、普及を推進するとともに、交通安全支援システム高度化推進機構１と交通誘導ロボットシステム使用事業者３との間に県レベル管理センター２が設立される。この県レベル管理センター２は交通安全支援システム高度化推進機構１の委託を受けて業務を行い、県レベルで設立されるので交通誘導ロボットシステム使用事業者３と物理的に近い場所にあり、交通誘導ロボットシステム２７の導入支援や情報交換が容易となる。交通安全支援システム高度化推進機構１と県レベル管理センター２と交通誘導ロボットシステム使用事業者３との間に情報配信ｅ、ｆと情報収集ｇ、ｈが行われる情報伝達網が構築される。情報配信ｅ、ｆの内容としては交通安全支援システム高度化推進機構１からの導入支援、普及促進の広報活動、市場品質の向上支援等の各種情報があり、交通誘導ロボットシステム使用事業者３に提供される。情報収集ｇ、ｈの内容としては交通誘導ロボットシステム使用事業者３、交通誘導ロボットシステム導入現場５からの意見、不満の吸い上げによる市場品質向上のための情報である。このような情報配信ｅ、ｆと情報収集ｇ、ｈからなる情報伝達網が構築されることにより、交通誘導ロボットシステム２７の導入支援や普及促進の広報活動が推進され、交通誘導ロボットシステム使用事業者３からの意見、不満の吸い上げによる市場品質の向上支援が円滑に行われるので交通誘導ロボットシステム２７の普及が促進される。更に図１で示すように、交通安全支援システム高度化推進機構１の委託を受けた有識者委員会２６が設置される。この有識者委員会２６は、広く安全に関する専門知識を有した学識経験者と有識者（専門家）で構成される。この有識者委員会２６で、交通誘導員に代わってより安全に交通誘導が可能となる交通誘導ロボットシステム２７の安全性向上に対して、いろいろな角度から検討が行われ、この有識者委員会２６からの交通誘導ロボットシステム２７の安全性向上提言を得て、交通誘導ロボットシステム２７の安全性基準が作成され、交通安全支援システム高度化推進機構１の交通ロボットシステム２７の標準仕様ａにこの安全性基準が盛り込まれる。更に図１で、交通安全支援システム高度化推進機構１から提供される交通誘導ロボットシステム２７は品質と安全性を維持するための標準仕様ａが定められる。交通安全支援システム高度化推進機構１で定められた交通誘導ロボットシステム２７の標準仕様ａが機器メーカ４に提示される。機器メーカ４は交通誘導ロボットシステム２７が供給可能なメーカである。機器メーカ４に対しては標準仕様ａが提示されるとともに、交通誘導ロボットシステム２７のシステム認証が行われるためのシステム認証鍵ｂとロゴマークｃが提供され、標準仕様ａに基づいて製作された交通誘導ロボットシステム２７にはシステム認証鍵ｂが組み込まれ、ロゴマークｃが貼られて���通安全支援システム高度化推進機構１に納入される。この交通誘導ロボットシステム２７は交通安全支援システム高度化推進機構１または外部委託機関６にて標準仕様ａに基づいた所定の各種試験および、交通安全支援システム高度化推進機構１が所有するサーバ８との接続試験、システム認証試験が併せて行われる。外部委託機関６で試験が行われる場合には、この外部委託機関６に対して交通安全支援システム高度化推進機構１から試験委託ｉが提示され、外部委託機関６からの試験結果ｊを入手する。所定の各種試験、サーバ８との接続試験、システム認証試験が完了して標準仕様ａの品質と安全性の基準を満たした交通誘導ロボットシステム２７は交通安全支援システム高度化推進機構１にて認定され、認定マークと運用鍵とともに交通誘導ロボットシステム使用事業者５に交通安全支援システム高度化推進機構１または外部委託機関６から提供される。図２に交通誘導ロボットシステム２７の構成例のブロック図を示す。交通誘導ロボットシステム２７は交通誘導ロボットＡユニット１５と交通誘導ロボットＢユニット１６で構成され、交通誘導ロボットシステム導入工事現場５の道路工事区間の両端にそれぞれ設置されて、交通誘導員に代わって交通誘導が行われる。交通誘導ロボットＢユニット１６は道路工事用信号機２２、車両検知器２３、カメラ２４で構成され、それぞれ有線または無線で交通誘導ロボットＡユニット１５の制御装置１９と接続される。道路工事用信号機２２には赤、青、黄の信号灯の制御信号が制御装置１９から送られ、道路工事用信号機２２の点灯制御が行われる。車両検知器２３とカメラ２４は道路工事区間に侵入する車両の通過や流量の検知が行われ制御装置１９に入力される。交通誘導ロボットＡユニット１５は道路工事用信号機１８、車両検知器２０、カメラ１７、２１、制御装置１９で構成され、道路工事用信号機１８には赤、青、黄の信号灯の制御信号が制御装置１９から送られ、道路工事用信号機１８の点灯制御が行われる。車両検知器２０とカメラ１７は道路工事区間に侵入する車両の通過や流量の検知が行われ制御装置１９に入力される。カメラ２１からは道路工事区間の映像が制御装置１９に入力される。制御装置１９は図示しないが通信手段を有していて交通安全支援システム高度化推進機構１が所有するサーバ８に制御装置１９の通信手段から広域通信網（インターネット）７を介して接続される。制御装置１９にて車両検知器２３とカメラ２４で道路工事区間の一方の端に侵入する車両の通過や流量等が捉えられ、車両検知器２０とカメラ１７で道路工事区間の他方の端に侵入する車両の通過や流量等が捉えられ、工事現場の交通誘導情報とし捉えられる。また制御装置１９で道路工事用信号機１８、２２の青点灯と赤点灯の時間、赤−赤点灯時間の点灯制御が行われ、これらの点灯切替状況も交通誘導情報として得られる。図１の交通誘導ロボットシステム導入工事現場５に設置された交通誘導システム２７の制御装置１９が捉えた交通誘導情報が制御装置１９の通信手段から交通安全支援システム高度化推進機構１のサーバ８にリアルタイムで収集される。交通安全支援システム高度化推進機構１のサーバ８にて収集された交通誘導情報は解析が行われ、交���誘導ロボットシステム２７の市場品質、安全性の向上支援等に用いられる。更に図２の制御装置１９は図示しないがタイマーを有していて、交通誘導ロボットシステム２７の稼働時間がカウントされ、制御装置１９の通信手段を介してサーバ８に交通誘導ロボットシステム導入現場５の交通誘導ロボットシステム２７の稼働時間が稼働情報として収集される。また、交通誘導ロボットＡユニット１５は車両検知器２０とカメラ１７を有して道路工事用信号機１８が青点灯時の車両の流量をそれぞれ検知している。同様に交通誘導ロボットＢユニット１６は車両検知器２３とカメラ２４を有して道路工事用信号機２２が青点灯時の車両の流量をそれぞれ検知している。従って道路工事用信号機１８が青点灯時に車両検知器２０とカメラ１７のどちらか一方だけが車両の流量検知が行われている場合には車両の流量検知が行われていない方のカメラ１７か、または車両検知器２０のいずれかが故障していると捉えることが出来る。同様に車両検知器２３とカメラ２４の故障もとらえることが出来る。道路工事用信号機１８、２２の信号灯の故障もそれぞれの信号灯の点灯期間に所定の点灯電流が流れているかの電流検知が行われるので、それぞれの信号灯の故障を検知できる。交通誘導ロボットＡユニット１５の工事区間を監視するカメラ２１の故障も、交通誘導ロボットＡユニット１５または交通誘導ロボットＢユニット１６のいずれかが車両の流量を検知しているにもかかわらず、カメラ２１から車両の出力信号が得られない場合にはカメラ２１の故障として捉えられる。以上のように制御装置１９は交通誘導ロボットシステム２７の交通誘導ロボットＡユニット１５および交通誘導ロボットＢユニット１６を構成する各ユニットの故障をもれなく検知することが出来る。交通誘導ロボットシステム２７が故障しているかどうかの故障の有無の稼働情報は制御装置１９の通信手段を介して交通安全支援システム高度化推進機構１のサーバ８に収集される。このように、交通誘導ロボットシステム導入工事現場５の交通誘導ロボットシステム２７の制御装置１９が有する通信手段を介して交通安全支援システム高度化推進機構１のサーバ８に稼働情報が収集され、これらの稼働情報から交通誘導ロボットシステム２７の稼働時間、および交通誘導ロボットシステム２７を構成する各ユニットの故障の有無がリアルタイムで収集され、迅速な保守対応が可能となるとともに、稼働時間による稼働情報から最適な保守タイミングの提供ができる。交通誘導ロボットシステム導入現場５での交通誘導員２５は工事車両の誘導業務に専念できる。更に図１、図２で交通誘導ロボットシステム２７の制御装置１９は図示しないがＧＰＳ手段と標準時を示す時計を有している。このＧＰＳ手段からは交通誘導ロボットシステム導入工事現場５の位置情報が制御装置１９で取得される。この位置情報と標準時を示す時計からの日時時刻情報が交通誘導ロボットシステム２７の制御装置１９の通信手段を介して広域通信網（インターネット）７に接続され、交通安全支援システム高度化推進機構１が所有するサーバ８に工事位置と日時の道路工事情報としてリアルタイムで収集される。交通安全支援システム高度化推進機構１は日本道路交通情報センタ���９およびＶＩＣＳセンター（道路交通情報通信システムセンター）１０との間に契約が行われる。ここで、交通安全支援システム高度化推進機構１で収集された交通誘導ロボットシステム導入工事現場５の工事位置と日時の道路工事情報提供ｋが日本道路交通情報センター９に対して行われる。この工事位置と日時の道路工事情報はＶＩＣＳセンター（道路交通情報通信システムセンター）１０で編集処理が行われ、光ビーコン１１やＦＭ多重放送１２に交通誘導ロボットシステム導入工事現場５の交通誘導ロボットシステム２７からの工事場所と日時の道路工事情報配信ｍ、ｎが行われ、ＶＩＣＳ対応カーナビ搭載自動車１３、１４で受信ができ、工事場所の道路を迂回した走行が可能となり、交通渋滞の緩和に寄与する。
【符号の説明】
【０００９】１：交通安全支援システム高度化推進機構
２：県レベル管理センター
３：交通誘導ロボットシステム使用業者
４：機器メーカ
５：交通誘導ロボットシステム導入工事現場
６：外部委託機関
７：広域通信網（インターネット）
８：サーバ
９：日本道路交通情報センター
１０：ＶＩＣＳセンター（道路交通情報通信システムセンター）
１１：光ビーコン
１２：ＦＭ多重放送
１３、１４：ＶＩＣＳ対応カーナビ搭載自動車
１５：交通誘導ロボットＡユニット
１６：交通誘導ロボットＢユニット
１７、２１、２４：カメラ
１８、２２：道路工事用信号機
１９：制御装置
２０、２３：車両検知器
２５：交通誘導員
２６：有識者委員会
２７：交通誘導ロボットシステム
ａ  ：標準仕様
ｂ  ：システム認証鍵
ｃ  ：ロゴマーク
ｅ、ｆ  ：情報配信
ｇ、ｈ  ：情報収集
ｉ  ：試験委託
ｊ  ：試験結果
ｋ  ：道路工事情報提供
ｍ、ｎ  ：道路工事情報配信
【図１】
2020161093.tif 000003
【図２】
2020161093.tif 000004