(57)【要約】【課題】自動運転時における運転者の快適性を向上させることができる。【解決手段】車両情報提供装置１０の情報制御装置３２は、運転監視部３０により車両１４が自動運転中と検出された際に、運転者が車両１４の周囲の状況を注視している場合には、運転者への注意対象物５２の情報を提供する。一方、運転者が車両１４の周囲の状況を注視していない場合には、運転者への注意対象物５２の情報の提供を制限する。したがって、車両１４が自動運転中の際に、運転から解放された運転者が車両１４の周囲の状況を注視していない時には、運転者は注意対象物５２が視界に入り難くなるため、注意対象物５２に気を取られるのを抑制することができる。これにより、自動運転時における運転者の快適性を向上させることができる。【選択図】図２
2020077219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転が可能とされた車両における当該車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記車両の周囲の状況を検出する周囲状況検出手段と、
前記周囲状況検出手段により検出された前記車両の周囲の状況から注意対象物を検出する注意対象物検出手段と、
前記車両の自動運転時における運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と、
前記運転者状態検出手段により検出された前記運転者の状態から、前記運転者が前記車両の周囲の状況を注視しているか否かを判定する運転者状態判定手段と、
前記走行状態検出手段により前記車両が自動運転中と検出された際に、前記運転者が前記車両の周囲の状況を注視している場合には、前記運転者への前記注意対象物検出手段により検出された前記注意対象物の情報を提供すると共に、前記車両の自動運転時に前記運転者が車両の周囲の状況を注視していない場合には、前記運転者への前記注意対象物検出手段により検出された前記注意対象物の情報の提供を制限する情報制御手段と、
を有する車両情報提供装置。
【請求項２】
前記情報制御手段は、前記車両の自動運転時に前記運転者が前記車両の周囲の状況を注視していない場合に、前記注意対象物をマスキングするマスキング画像を表示装置に表示する、
請求項１記載の車両情報提供装置。
【請求項３】
前記情報制御手段は、前記車両の自動運転時に前記運転者が車両の周囲の状況を注視していない場合に、前記運転者の目の高さより車両下方側の範囲の全てをマスキングするマスキング画像を表示装置に表示する、
請求項１記載の車両情報提供装置。
【請求項４】
前記情報制御手段は、少なくとも前記走行状態検出手段により検出された前記走行状態に応じて前記マスキング画像の濃淡を変更する、
請求項２又は請求項３に記載の車両情報提供装置。  
【請求項５】
前記情報制御手段は、前記車両の自動運転時に前記運転者が車両の周囲の状況を注視していない場合に、前記注意対象物の情報に対応した簡略化情報を前記マスキング画像に重ねて又はその近傍に表示する、
請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の車両情報提供装置。
【請求項６】
前記運転者状態検出手段は、前記運転者以外の乗員の状態を検出し、
前記運転者状態判定手段は、前記運転者状態検出手段により検出された前記乗員の状態から、前記乗員が前記車両の周囲の状況を注視しているか否かを判定し、
前記情報制御手段は、前記運転者状態判定手段の判定結果より前記車両の自動運転時に前記乗員が前記車両の周囲の状況を注視していない場合に、前記乗員への前記注意対象物の情報の提供を制限する、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、運転支援装置に関する発明が開示されている。この運転支援装置では、車載カメラにより撮影された画像を車室内の表示装置に表示させる際に、障害物検知装置により検知された障害物が画像内に含まれる場合は、車両から当該障害物まで動的に移動する指標を重ねて表示させる。これにより、運転者は、表示装置の画像を目視した際に、車両から障害物までの距離感や障害物の立体感を容易かつ直感的に認知し易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３７９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、手動運転と自動運転とを切り替え可能な車両において、自動運転時に運転操作から解放された運転者は、車室内を自由に過ごすことが可能となる。しかしながら、自動運転時に、特許文献１に開示された構成のように車両の周囲の状況の画像を表示装置に表示させる場合や、フロントウインドシールドガラス（以下、単に「フロントガラス」と称する。）越しに車両の周囲に存在する他の車両や歩行者等といった注意を要するもの（以下、「注意対象物」と称する。）を注視できる場合は、運転者は当該注意対象物に気を取られ、煩わしさを感じる可能性がある。したがって、上記先行技術はこの点で改良の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、自動運転時における運転者の快適性を向上させることができる車両情報提供装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明に係る車両情報提供装置は、自動運転が可能とされた車両における当該車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記車両の周囲の状況を検出する周囲状況検出手段と、前記周囲状況検出手段により検出された前記車両の周囲の状況から注意対象物を検出する注意対象物検出手段と、前記車両の自動運転時における運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と、前記運転者状態検出手段により検出された前記運転者の状態から、前記運転者が前記車両の周囲の状況を注視しているか否かを判定する運転者状態判定手段と、前記走行状態検出手段により前記車両が自動運転中と検出された際に、前記運転者が車両の周囲の状況を注視している場合には、前記注意対象物検出手段により検出された前記注意対象物の情報を提供すると共に、前記車両の自動運転時に前記運転者が車両の周囲の状況を注視していない場合には、前記運転者への前記注意対象物検出手段により検出された前記注意対象物の情報の提供を制限する情報制御手段と、を有している。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、車両情報提供装置は、走行状態検出手段と、周囲状況検出手段と、注意対象物検出手段と、運転者状態検出手段と、運転者状態判定手段と、情報制御手段とを有している。このうち、注意対象物検出手段は、周囲状況検出手段により検出された車両の周囲の状況から注意対象物を検出する。また、運転者状態判定手段は、運転者状態検出手段により検出された車両の自動運転時における運転者の状態から、運転者が車両の周囲の状況を注視しているか否かを判定する。そして、情報制御手段は、走行状態検出手段により車両が自動運転中と検出された際に、運転者が車両の周囲の状況を注視している場合には、運転者への注意対象物の情報を提供する。一方、運転者が車両の周囲の状況を注視していない場合には、運転者への注意対象物の情報の提供を制限する。したがって、車両が自動運転中に、運転から解放された運転者が車両の周囲の状況を注視していない時には、運転者は注意対象物を認知し難くなるため、注意対象物に気を取られるのを抑制することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明に係る車両情報提供装置は、請求項１に記載の発明において、前記情報制御手段は、前記車両の自動運転時に前記運転者が前記車両の周囲の状況を注視していない場合に、前記注意対象物をマスキングするマスキング画像を表示装置に表示する。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、情報制御手段は、車両の自動運転時に運転者が車両の周囲の状況を注視していない場合に、注意対象物をマスキングするマスキング画像を表示することから、注意対象物以外の様子を運転者は把握することができる。つまり、風景が注視可能となる。また、車外の明るさ等を把握できるので、運転者はおおよその時間帯も把握することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明に係る車両情報提供装置は、請求項１に記載の発明において、前記情報制御手段は、前記車両の自動運転時に前記運転者が車両の周囲の状況を注視していない場合に、前記運転者の目の高さより車両下方側の範囲の全てをマスキングするマスキング画像を表示装置に表示する。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、情報制御手段は、車両の自動運転時に運転者が車両の周囲の状況を注視していない場合に、運転者の目の高さより車両下方側の範囲の全てをマスキングするマスキング画像を表示する。したがって、定期的に通る場所を走行する場合等、風景の注視が不要な場合において、運転者の目の高さより車両下方側の範囲の全てがマスキングされることにより、運転者は車両の周囲の状況に気を取られることなく、いわば部屋に居るかのようにリラックスして車内で自由に過ごすことができる。また、運転者の目の高さより車両下方側の範囲以外は、マスキングされずに表示されることで、運転者は車外の明るさ等からおおよその時間帯を把握することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明に係る車両情報提供装置は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記情報制御手段は、少なくとも前記走行状態検出手段により検出された前記走行状態に応じて前記マスキング画像の濃淡を変更する。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、情報制御手段は、少なくとも走行状態検出手段により検出された車両の走行状態に応じてマスキング画像の濃淡を変更することから、一例として、車両の挙動に影響を及ぼす可能性のある注意対象物が車両の周囲にあることで、走行状態が変化する場合には、マスキング画像の濃淡を薄くして運転者が当該注意対象物を把握できるようにすることで、車両の挙動変化が起きた場合でも運転者は安心することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明に係る車両情報提供装置は、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記情報制御手段は、前記車両の自動運転時に前記運転者が車両の周囲の状況を注視していない場合に、前記注意対象物の情報に対応した簡略化情報を前記マスキング画像に重ねて又はその近傍に表示する。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、情報制御手段は、車両の自動運転時に運転者が車両の周囲状況を注視していない場合に、注意対象物の情報に対応した簡略化情報をマスキングに重ねて又はマスキング画像の近傍に表示することから、運転者は注意対象物に大きく気が取られることなく注意対象物が車両の周囲にあることを把握できる。
【００１６】
請求項６に記載の発明に係る車両情報提供装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記運転者状態検出手段は、前記運転者以外の乗員の状態を検出し、前記運転者状態判定手段は、前記運転者状態検出手段により検出された前記乗員の状態から、前記乗員が前記車両の周囲の状況を注視しているか否かを判定し、前記情報制御手段は、前記運転者状態判定手段の判定結果より前記車両の自動運転時に前記乗員が前記車両の周囲の状況を注視していない場合に、前記乗員への前記注意対象物の情報の提供を制限する。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、運転者状態判定手段は、運転者以外の乗員（以下、単に「乗員」と称する。）の状態を検出する運転者状態検出手段の検出結果から乗員が車両の周囲状況を注視しているか否かの判定を行う。そして、情報制御手段は、車両の自動運転時に運転者状態検出手段の判定結果より乗員が車両の周囲状況を注視していない場合には、乗員への注意対象物の情報の提供を制限する。したがって、車両の自動運転中に、運転者のみならず乗員が注意対象物に気を取られるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明に係る車両情報提供装置は、自動運転時における運転者の快適性を向上させることができるという優れた効果を有する。
【００１９】
請求項２〜請求項５に記載の発明に係る車両情報提供装置は、自動運転時における運転者の快適性をより一層向上させることができるという優れた効果を有する
【００２０】
請求項６に記載の発明に係る車両情報提供装置は、自動運転時における運転者以外の乗員の快適性を向上させることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る車両情報提供装置を有する車両の走行状態にて車室内側から車両前方側を見た状態の一例を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る車両情報提供装置が注意対象物の情報の提供を制限している状態の一例を示す概略図である。
【図３】第１実施形態に係る車両情報提供装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る情報制御手段のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る車両情報提供装置の機能構成の例を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態に係る車両情報提供装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る車両情報提供装置が注意対象物の情報の提供を制限している状態を示す概略図である。
【図８】第２実施形態に係る車両情報提供装置の作動状態を示す概略断面図である。
【図９】第３実施形態に係る車両情報提供装置が注意対象物の情報の提供を制限している状態の一例を示す概略図である。
【図１０】第３実施形態に係る車両情報提供装置が注意対象物の情報の提供をしている図９に対応した状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、図１〜図６を用いて、本発明に係る車両情報提供装置の第１実施形態について説明する。なお、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２３】
（全体構成）
図１に示されるように、車両情報提供装置１０は、自動運転制御装置１２によって自動運転が可能な車両１４に搭載されている。車両１４の車室１６内における車両前方側には、インストルメントパネル（以下、「インパネ」と称する。）１８が設けられている。具体的には、インパネ１８は、車室１６と車両前部とを隔成するダッシュパネル（不図示）の車両後方側の上部側に配置されている。ダッシュパネルの下端部は、図示しないフロアパネルの前端部に接合されており、フロアパネルは、車室１６の下面を構成している。また、ダッシュパネルの上端部には、図示しないカウルが接合されており、このカウルは、表示装置としてのフロントガラス２０の下端部を支持している。フロントガラス２０は、車室１６の上部側の前面を構成してその下端部側がインパネ１８の上端部側に配置されている。
【００２４】
インパネ１８の車両後方側には、車両用の前席としての図示しないフロントシートが設けられている。フロントシートは、本実施形態では車室１６の前部左側が助手席とされ、車室１６の前部右側が運転席とされている。
【００２５】
インパネ１８は、車両幅方向に沿って延在される内装パネル材として構成されている。インパネ１８の内部（車両前方側）上部には、車両幅方向に沿って長尺状とされたインパネリインフォースメント（不図示）が配設されており、インパネ１８は、このインパネリインフォースメントに複数箇所で取り付けられている。なお、前記インパネリインフォースメントは、金属製のパイプ材であり、その長手方向の両端部は、左右の車体側部に立設された一対のフロントピラー２２（左右の骨格部材）の車両下方側に固定されている。
【００２６】
インパネ１８の上面かつ車両幅方向略中央部には、運転者監視カメラ２４が設けられている。この運転者監視カメラ２４は、撮影光軸(レンズ)が車両の後方に向けられ、フロントシートに着座した図示しない運転者と、運転者以外の乗員の顔を撮影する。運転者監視カメラ２４の具体的な構成及び作用については、後述する。
【００２７】
自動運転制御装置１２は、車両１４を自動的に走行させるために、ナビゲーションシステムから得た情報を記憶する地図情報記憶部（いずれも不図示）内のルート情報及び後述する周辺検知センサ２８を含めた各種センサから得られる情報に基づいて車両１４及びその周辺の状況を判断し、目的地までアクセル量、ブレーキ量及び操舵角等を制御する自動運転制御を行う。つまり、自動運転制御装置１２は、車両１４の自動運転を行う。なお、自動運転制御装置１２による自動運転時の制御は、例えば、特開２００８−１２３１９７号公報等で公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００２８】
（ハードウェア構成）
図３は、車両情報提供装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２９】
図３に示されるように、車両情報提供装置１０は、走行状態検出手段としての運転監視部３０と、周囲状況検出手段としての周辺検知センサ２８と、運転者状態検出手段としての運転者監視カメラ２４と、フロントガラス２０と、注意対象物検出手段、運転者状態判定手段及び情報制御手段としての情報制御装置３２と、を有している。各構成は、バス３４を介して相互に通信可能に接続されている。
【００３０】
運転監視部３０は、自動運転制御装置１２（図１参照）の作動状態の監視を行う。これにより、車両１４が自動運転中か否かを検出して出力している。
【００３１】
周辺検知センサ２８は、車両１４の周辺の状況を検知するセンサであり、例えば、レーザーレーダ、超音波センサ及びミリ波レーダ（いずれも不図示）などを含んで構成されており、複数のセンサを組み合わせて周辺検知センサ２８が構成されていてもよい。
【００３２】
運転者監視カメラ２４は、運転者及び乗員の顔における主に両目を撮像し、この結果を出力している。
【００３３】
フロントガラス２０は、一例として、図示しない透明ディスプレイが全面に設けられており、フロントガラス２０上の任意の位置に任意の情報や画像等が表示可能とされている（図２参照）。
【００３４】
情報制御装置３２は、図４に示されるように、内部に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３８、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４２、ストレージ４４、ＧＰＳ受信機４６及び通信インタフェース４８を含んで構成されている。各構成は、バス５０を介して相互に通信可能に接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ３８は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３８は、ＲＯＭ４０又はストレージ４４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ４２を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３８は、ＲＯＭ４０又はストレージ４４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ４０又はストレージ４４には、周辺検知センサ２８が検知した車両１４の周囲の状況から注意対象物５２（図１参照）を検出する注意対象物検出プログラムと、運転者監視カメラ２４が検知した撮像画像より運転者及び乗員の状態を判定する運転者状態判定プログラムと、フロントガラス２０の情報表示の処理を行う表示制御プログラムとが格納されている。
【００３６】
ＧＰＳ受信機４６は、ＧＰＳ方式に基づく信号を複数の衛星から受信し、信号の到着時間差から、車両１４（車両情報提供装置１０）の位置を特定する。
【００３７】
通信インタフェース４８は、外部の図示しないサーバと通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。
【００３８】
（機能構成）
上記の表示制御プログラムを実行する際に、車両情報提供装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両情報提供装置１０が実現する機能構成について説明する。
【００３９】
図５は、車両情報提供装置１０における情報制御装置３２の機能構成の例を示すブロック図である。
【００４０】
図６に示されるように、情報制御装置３２は、機能構成として、走行状態検出手段としての走行状態検出部５４と、注意対象物検出手段としての注意対象物検出部５６と、運転者状態判定手段としての視線検出部５８と、情報制御手段としての判定部６０及び出力部６２と、を有している。各機能構成は、情報制御装置３２のＣＰＵ３８がＲＯＭ４０又はストレージ４４（図４参照）に記憶された表示制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【００４１】
走行状態検出部５４は、運転監視部３０から自動運転制御装置１２の作動状況の情報を受信し、車両１４が自動運転中であるか否かを判定する。
【００４２】
注意対象物検出部５６は、周辺検知センサ２８から車両の周囲の状況の情報を受信し、注意対象物５２（図１参照）の有無、種類及び位置等を特定する。
【００４３】
視線検出部５８は、運転者監視カメラ２４において撮像された撮像画像を受信し、運転者及び乗員の視線がフロントガラス２０越しに車両前方側等を見ているか否か、すなわち、運転者及び乗員が車両の周囲の状況を注視しているか否かを判定する。
【００４４】
判定部６０は、車両１４の走行状態、運転者と乗員との状態及び注意対象物５２の有無等に応じて、注意対象物５２の情報の提供を制限するか否かを決定する。
【００４５】
出力部６２は、判定部６０により決定された、「注意対象物５２の情報の提供を制限する」（以下、「表示制限」と称する。）時に、図２に示されるように、マスキング画像６４を運転者及び乗員の車両前方側を視認した際の視線上にて注意対象物５２と重畳して表示させる。このマスキング画像６４は、一例として、注意対象物５２の全体を覆うと共に、注意対象物５２の周囲の風景に近似した色にて塗り潰した矩形状に形成されている。したがって、注意対象物５２がマスキングされて運転者及び乗員は注意対象物５２を視認し難くなる。なお、図２では、マスキング画像６４をわかり易くするために輪郭線を図示しているが、この輪郭線はなくてもよい。
【００４６】
（処理フロー）
次に、車両情報提供装置１０の作用について説明する。図７は、車両情報提供装置１０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ３８がＲＯＭ４０又はストレージ４４から表示制御プログラムを読み出して、ＲＡＭ４２に展開して実行することにより、表示処理が行われる。
【００４７】
ＣＰＵ３８は、車両１４が自動運転中か否かを判定する（ステップＳ１００）。車両１４が自動運転中でない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、ＣＰＵ３８は、ステップＳ１００の処理を繰り返す。
【００４８】
車両１４が自動運転中である場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３８は、車両の周囲（一例として車両前方側）に注意対象物５２の有無を判定し（ステップＳ１０２）、注意対象物５２が存在しない場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０２の処理を繰り返す。
【００４９】
車両前方側に注意対象物５２が存在する場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３８は、注意対象物５２の車両１４に対する位置や、注意対象物５２の種類（歩行者や他の車両、等）を特定する（ステップＳ１０４）。その後、ＣＰＵ３８は、運転者及び乗員の視線方向を判定し（ステップＳ１０８）、一例として、運転者及び乗員の視線がフロントガラス２０越しに車両前方側を注視している場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、マスキング画像６４の出力を行わない（ステップＳ１１０）。この場合、フロントガラス２０は透過された状態なので、運転者及び乗員は注意対象物５２を視認することができる（図１参照）。
【００５０】
運転者及び乗員の視線がフロントガラス２０越しに車両前方側を注視していない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ＣＰＵ３８は、運転者及び乗員の視線方向にて注意対象物５２に重畳するようマスキング画像６４を表示させる（ステップＳ１１２、図２参照）。
【００５１】
ＣＰＵ３８は、車両１４が自動運転を継続しているか否かを判定し（ステップＳ１１４）、車両１４が自動運転を継続中である場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。車両１４が自動運転を終了した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ＣＰＵ３８は、表示制御プログラムに基づく処理を終了する。
【００５２】
（第１実施形態の作用・効果）
次に、第１実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００５３】
本実施形態では、図３に示されるように、車両情報提供装置１０は、運転監視部３０と、周辺検知センサ２８と、運転者監視カメラ２４と、情報制御装置３２とを有している。このうち、情報制御装置３２は、周辺検知センサ２８により検出された車両１４の周囲の状況から注意対象物５２を検出する。また、情報制御装置３２は、運転者監視カメラ２４により検出された車両１４の自動運転時における運転者の状態から、運転者が車両１４の周囲の状況を注視しているか否かを判定する。そして、情報制御装置３２は、運転監視部３０により車両１４が自動運転中と検出された際に、運転者が車両１４の周囲の状況を注視している場合には、図１に示されるように、運転者への注意対象物５２の情報を提供する。一方、運転者が車両１４の周囲の状況を注視していない場合には、図２に示されるように、運転者への注意対象物５２の情報の提供を制限する。したがって、車両１４が自動運転中に、運転から解放された運転者が車両１４の周囲の状況を注視していない時には、運転者は注意対象物５２が視界に入り難くなるため、注意対象物５２に気を取られるのを抑制することができる。これにより、自動運転時における運転者の快適性を向上させることができる。
【００５４】
また、情報制御装置３２は、車両１４の自動運転時に運転者が車両１４の周囲の状況を注視していない場合に、注意対象物５２をマスキングするマスキング画像６４を表示することから、注意対象物５２以外の様子を運転者は把握することができる。つまり、風景が注視可能となる。また、車外の明るさ等を把握できるので、運転者はおおよその時間帯も把握することができる。
【００５５】
さらに、情報制御装置３２は、乗員の状態を検出する運転者監視カメラ２４の検出結果から乗員が車両１４の周囲状況を注視しているか否かの判定を行う。そして、情報制御装置３２は、車両１４の自動運転時に運転者監視カメラ２４の判定結果より乗員が車両１４の周囲状況を注視していない場合には、乗員への注意対象物５２の情報の提供を制限する。したがって、車両１４の自動運転中に、運転者のみならず乗員が注意対象物５２に気を取られるのを抑制することができる。これにより、自動運転時における運転者以外の乗員の快適性を向上させることができる。
【００５６】
なお、上述した実施形態では、表示制限時に表示されるマスキング画像６４は、注意対象物５２の周囲の風景に近似した色にて塗り潰された構成とされているが、これに限らず、少なくとも車両の走行状態に応じてマスキング画像６４の濃淡、すなわちマスキング画像６４の濃度を変更する構成にしても良い。一例として、車両１４の挙動に影響を及ぼす可能性のある注意対象物５２が車両１４の周囲にあることで、走行状態が変化する場合には、マスキング画像６４の濃度を薄くして運転者が当該注意対象物を把握できるようにすることで、車両１４の挙動変化が起きた場合でも運転者は挙動変化の原因が理解できるので安心することができる。また、これ以外にも、情報制御装置３２は、ＧＰＳ受信機４６等からの情報により、車両１４が通勤等の定期的に通るルート上にある場合には、マスキング画像６４の濃度を濃くして注意対象物５２がほとんど見えなくなるようにしてもよい。これにより、運転者や乗員は、慣れたルート上でより注意対象物５２に気を取られることなくリラックスして車内を過ごすことが可能となる。これらにより、自動運転時における運転者の快適性をより一層向上させることができる。
【００５７】
（第２実施形態）
次に、図７、図８を用いて、本発明の第２実施形態に係る車両情報提供装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００５８】
この第２実施形態に係る車両情報提供装置７０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、表示制限時に情報制御手段としての情報制御部７１が表示させるマスキング画像７２が、フロントガラス２０における運転者の目の高さより車両下方側の全ての範囲に表示される点に特徴がある。
【００５９】
すなわち、情報制御部７１の出力部７４（図５参照）は、判定部６０により決定された表示制限時において、図７に示されるように、マスキング画像７２をフロントガラス２０における運転者の目の高さに対応した範囲の全てに表示させる。マスキング画像７２は、一例として、図８に示されるように、フロントガラス２０における運転者の目Ｅの高さより車両下方側の範囲の全てに表示されており、車両前方側の風景に近似した色にて塗り潰されている。つまり、フロントガラス２０における上縁部とマスキング画像７２との間には、車両上方側の景色（一例として空など）が注視可能とされている。なお、図８では、運転者の目Ｅは、運転から開放されたことにより読書等をして車両１４の周囲の状況を注視していない状態を図示している。
【００６０】
（第２実施形態の作用・効果）
次に、第２実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００６１】
上記構成によっても、表示制限時にマスキング画像７２がフロントガラス２０における運転者の目の高さより車両下方側の全ての範囲に表示される以外は第１実施形態の車両情報提供装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、図７に示されるように、情報制御部７１は、車両１４の自動運転時に運転者が車両１４の周囲の状況を注視していない場合に、運転者の目の高さより車両下方側の範囲の全てをマスキングするマスキング画像７２を表示する。したがって、定期的に通る場所を走行する場合等、風景の注視が不要な場合において、運転者の目の高さより車両下方側の範囲の全てがマスキングされることにより、運転者は車両１４の周囲の状況に気を取られることなく、いわば部屋に居るかのようにリラックスして車内で自由に過ごすことができる。また、運転者の目の高さより車両下方側の範囲以外は、マスキングされずに表示されることで、運転者は車外の明るさ等からおおよその時間帯や、天気等を把握することができる。これにより、自動運転時における運転者の快適性をより一層向上させることができる。
【００６２】
なお、マスキング画像７２は、車両前方側の風景に近似した色にて塗り潰された画像とされているが、これに限らず、予め撮像された注意対象物５２等がない状態の同一の場所の画像等としてもよい。
【００６３】
（第３実施形態）
次に、図９、図１０を用いて、本発明の第３実施形態に係る車両情報提供装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００６４】
この第３実施形態に係る車両情報提供装置９０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、表示制限時に情報制御手段としての情報制御部９１が簡略化情報としてのアイコン９４、９６を表示させる点に特徴がある。
【００６５】
（機能構成）
すなわち、情報制御部９１の出力部９８（図５参照）は、判定部６０により決定された表示制限時において、図９に示されるように、マスキング画像６４、１００を注意対象物５２、１０２（図１０参照）と重畳して表示させると共に、当該マスキング画像６４、１００上には、注意対象物５２、１０２に対応したアイコン９４、９６がそれぞれ重ねられて表示される。マスキング１００は、一例として、注意対象物１０２である他の車両の全体を覆うと共に、注意対象物１０２の周囲の風景に近似した色にて塗り潰した矩形状に形成されている。なお、図１０では、マスキング１００をわかり易くするために輪郭線を図示しているが、この輪郭線はなくてもよい。
【００６６】
アイコン９４は、一例として、注意対象物５２である歩行者を簡略化した図柄（人型のマーク）とされており、注意対象物５２に重畳して表示されたマスキング画像６４上に表示される。
【００６７】
アイコン９６は、一例として、注意対象物１０２である車両を簡略化した図柄（車型のマーク）とされており、注意対象物１０２（図１０参照）に重畳して表示されたマスキング１００上に表示される。なお、上述したアイコン９４、９６は、それぞれマスキング画像６４、１００上に重ねられて表示されているが、これに限らず、マスキング画像６４、１００の近傍に表示されてもよい。また、上述したアイコン９４、９６に限らず、図示はしないが注意対象物の種類に応じて自転車等の他の車両や、その他の障害物を表すアイコンを表示させてもよい。
【００６８】
（第３実施形態の作用・効果）
次に、第３実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００６９】
上記構成によっても、表示制限時に簡略化情報としてのアイコン９４、９６を表示させる点以外は第１実施形態の車両情報提供装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、情報制御部９１は、車両１４の自動運転時に運転者が車両１４の周囲状況を注視していない場合に、注意対象物５２、１０２の情報に対応したアイコン９４、９６がマスキング画像６４、１００にそれぞれ重ねられて表示されることから、運転者は注意対象物５２、１０２に大きく気を取られることなく注意対象物５２、１０２が車両１４の周囲にあることを把握できる。これにより、自動運転時における運転者の快適性をより一層向上させることができる。
【００７０】
なお、上述した実施形態において、簡略化情報としてアイコン９４、９６を表示させる構成とされているが、これに限らず、ドットやその他の図柄を表示させる構成としてもよい。
【００７１】
また、上述した第１〜第３実施形態では、運転者及び乗員が車両の周囲状況を注視しているか否かの判定を行っているが、これに限らず、運転者のみにおいて車両の周囲状況を注視しているか否かの判定を行い、これによってマスキング画像６４、７２を出力する構成としてもよい。
【００７２】
さらに、表示装置は、フロントガラス２０に透明ディスプレイを全面に設けて、このフロントガラス２０上にマスキング画像６４、７２が表示される構成とされているが、これに限らず、図示しないヘッドアップディスプレイ装置によってフロントガラス２０上にマスキング画像６４、７２を投影する構成としてもよいし、それ以外の構成としてもよい。
【００７３】
さらにまた、マスキング画像６４、７２は、フロントガラス２０に表示される構成とされているが、これに限らず、運転者や乗員の注視方向に合わせてサイドウィンドウやそれ以外のウィンドウガラスに表示させる構成としてもよい。
【００７４】
また、出力部６２、７４、９８は、マスキング画像６４、７２を出力する構成とされているが、これに限らず、音声等によって運転者及び乗員への情報の提供をコントロールする構成としてもよい。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７６】
１０   車両情報提供装置
１４   車両
２０   フロントガラス（表示装置）
２４   運転者監視カメラ（運転者状態検出手段）
２８   周辺検知センサ
３０   運転監視部（走行状態検出手段）
３２   情報制御装置（情報制御手段）
５６   注意対象物検出部（注意対象物検出手段）
５８   視線検出部（運転者状態判定手段）
６４   マスキング画像
７０   車両情報提供装置
７１   情報制御部（情報制御手段）
７２   マスキング画像
９０   車両情報提供装置
９１   情報制御部（情報制御手段）
９４   アイコン（簡略化情報）
９６   アイコン（簡略化情報）
１００ マスキング画像
【図１】
2020077219.tif 000003
【図２】
2020077219.tif 000004
【図３】
2020077219.tif 000005
【図４】
2020077219.tif 000006
【図５】
2020077219.tif 000007
【図６】
2020077219.tif 000008
【図７】
2020077219.tif 000009
【図８】
2020077219.tif 000010
【図９】
2020077219.tif 000011
【図１０】
2020077219.tif 000012