(57)【要約】【課題】複数のハイブリッド自動車を用いた給電時に車載の蓄電装置の給電能力を超える電力需要に適切に対応する。【解決手段】管理サーバは、電力供給を開始するときに（Ｓ１００にてＹＥＳ）、全車両の情報を取得するステップ（Ｓ１０２）と、給電管理リストを更新するステップ（Ｓ１０４）と、供給車両を設定するステップ（Ｓ１０６）と、施設必要電力が電池出力可能電力よりも大きい車両があり（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、かつ、供給可能電力量が帰路必要電力量以下となる車両がないと判定されると（Ｓ１１０にてＮＯ）、施設必要電力が電池出力可能電力よりも大きい車両をエンジン発電車両として設定するステップ（Ｓ１１４）と、給電制御を実行するステップ（Ｓ１１６）と、所定時間が経過するまでに（Ｓ１１８にてＮＯ）、電力供給が終了すると判定されると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、給電制御を停止するステップ（Ｓ１２２）とを含む、処理を実行する。【選択図】図３
2020077221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と発電に用いられるエンジンとを搭載した複数の電動車両に接続され、複数の前記電動車両の少なくとも一部の給電元から受電し、給電先に給電する給電装置と、
複数の前記電動車両の各々における前記蓄電装置の給電能力に関する情報と、前記エンジンを用いた発電による給電能力に関する情報とを含む給電情報を記憶する記憶装置と、
前記給電先に給電するときに、前記給電先が要求する電力が前記蓄電装置の給電能力を超える電力となり、かつ、前記蓄電装置と前記エンジンとにより給電が可能な電力量が前記電動車両の帰路における目的地まで到達可能な電力量を超えている給電元の電動車両においては、前記エンジンを用いて前記給電装置に電力を供給させる制御装置とを備える、給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数のハイブリッド自動車に搭載された蓄電装置を利用した給電システムの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド自動車や電気自動車等の比較的大容量の蓄電装置を搭載する電動車両について、スマートグリッドなどに見られるように、複数の電動車両を電力供給源として考え、電動車両の外部の一般の電気機器に対して電動車両から給電する構想が検討されている。また、電動車両がハイブリッド自動車である場合には、蓄電装置の電力だけでなく、エンジンを用いて発電した電力を電動車両の外部に給電することも可能となる。
【０００３】
複数の電動車両を電力供給源とした構成に関して、たとえば、特開２０１５−８２２７３号公報（特許文献１）には、住宅などの各種建物等に配備される複数のＥＭＳ（Energy  Management  System）に対して外部からの需給指令によって電力管理を行なう電力管理システムが開示される。この電力管理システムにおいては、たとえば、電動車両に搭載された蓄電装置の電力の残量等の情報や電動車両の使用予定等に基づいて、各ＥＭＳの電力需給能力を超えることなく、また、各ＥＭＳの電動車両の使用に問題のない範囲で蓄電装置の電力の売買を行なうための電力売買計画が策定され、策定された電力売買計画に沿って電力管理が行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０８２２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の公報においては、蓄電装置の電力の残量内で電力管理が行なわれており、複数の電動車両の蓄電装置の電力を用いて給電するときに、複数の電動車両の蓄電装置の給電可能な電力を超える電力需要がある場合には、電力需要に対して適切な電力管理を行なうことができない場合がある。
【０００６】
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数のハイブリッド自動車を用いた給電時に車載の蓄電装置の給電能力を超える電力需要に適切に対応する給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある局面に係る給電システムは、蓄電装置と発電に用いられるエンジンとを搭載した複数の電動車両に接続され、複数の電動車両の少なくとも一部の給電元から受電し、給電先に給電する給電装置と、複数の電動車両の各々における蓄電装置の給電能力に関する情報と、エンジンを用いた発電による給電能力に関する情報とを含む給電情報を記憶する記憶装置と、給電先に給電するときに、給電先が要求する電力が蓄電装置の給電能力を超える電力となり、かつ、蓄電装置とエンジンとにより給電が可能な電力量が電動車両の帰路における目的地まで到達可能な電力量を超えている給電元の電動車両においては、エンジンを用いて給電装置に電力を供給させる制御装置とを備える。
【０００８】
たとえば、蓄電装置の電力の残量が少ない場合や、直前までの給電によって蓄電装置の電力の残量が低下した場合などにより、給電先が要求する電力が蓄電装置の給電能力を超える電力となる場合がある。このような電動車両においては、電動車両の帰路における目的地まで到達可能な電力量が確保されていることを条件として、エンジンを用いて給電装置に電力が供給されるので、蓄電装置の給電能力を超える電力需要に対して適切に対応することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によると、複数のハイブリッド自動車を用いた給電時に車載の蓄電装置の給電能力を超える電力需要に適切に対応する給電システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る給電システムの構成を説明するための図である。
【図２】車両の構成を概略的に示す図である。
【図３】管理サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】給電管理リストの構成の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る給電システムの構成を説明するための図である。本実施の形態において給電システム２００は、管理サーバ１０と、給電装置５３とによって構成される。給電装置５３には、複数の車両の各々が接続される。複数の車両は、いずれも駆動用電動機に電力の供給が可能な蓄電装置と、蓄電装置の充電や車両外部への給電が可能な電力を発電するエンジンとを搭載したハイブリッド自動車である。なお、図１では、説明の便宜上、４台の車両１〜４のみを示すが、車両の台数については、特に４台に限定されるものではない。
【００１３】
給電システム２００は、給電装置５３に接続された複数の車両１〜４のうちの少なくとも一部の車両に搭載された蓄電装置の電力やエンジンを用いて発電された電力を給電先に供給するように構成される。給電先としては、たとえば、商用電源等の電源を有しない場所に設置されるイベント施設（たとえば、ライブ会場等）５に設けられる電気機器（照明装置や音響装置や表示装置等）５８を含む。給電元となる車両の設定や給電制御は、管理サーバ１０によって行なわれる。複数の車両１〜４は、イベント施設５の周辺の所定の駐車スペースに駐車され、後述する給電ケーブル等を用いて給電装置５３に接続される。
【００１４】
管理サーバ１０は、通信ネットワーク６上に設けられた基地局７を介して、車両１〜４を含む複数の車両と互いに通信が可能に構成されている。また、管理サーバ１０は、通信ネットワーク６および基地局７を介して、イベント施設５とも互いに通信が可能に構成されている。管理サーバ１０は、複数の車両のユーザの携帯端末８（たとえば、スマートフォン）との通信が可能に構成されていてもよい。
【００１５】
管理サーバ１０は、給電元となることについてユーザに承認された車両を特定するための情報（以下、車両ＩＤと記載する）をイベント施設５でのイベントの開催時点よりも前に取得し、取得した車両ＩＤを記憶する。車両ＩＤは、車両毎に設定された固有の情報である。車両ＩＤは、たとえば、車両１〜４のユーザの携帯端末８から管理サーバ１０に通信ネットワーク６を経由して送信される。車両ＩＤは、たとえば、携帯端末８に含まれるメール等のアプリケーションを利用して送信されてもよいし、あるいは、Ｗｅｂ上の登録フォームに所定の情報が入力されることによって送信されてもよい。管理サーバ１０は、送信された車両ＩＤを給電管理リストに登録する。
【００１６】
さらに、管理サーバ１０は、イベント施設５でのイベントの開催中（すなわち、イベント施設５に設けられる電気機器５８の作動中）においては、給電元となる車両（以下、供給車両と記載する場合がある）を設定する。そして、管理サーバ１０は、設定された供給車両からイベント施設５に設けられる電気機器５８に電力が供給されるように給電装置５３を制御する。
【００１７】
管理サーバ１０は、制御装置１１と、記憶装置１２と、通信装置１３とを含む。制御装置１１と記憶装置１２と通信装置１３とは、通信バス１４によって互いに通信可能に接続される。
【００１８】
記憶装置１２は、上述の車両ＩＤと、車両ＩＤに対応づけられた給電能力に関する情報とを含む給電管理リストを格納する。給電管理リストに含まれる情報の詳細については後述する。通信装置１３は、制御装置１１と通信ネットワーク６との間で双方向通信を実現する。
【００１９】
制御装置１１は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、メモリ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）など）、および、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含んで構成されている。制御装置１１により実行される各種制御は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリに格納されたプログラムがＣＰＵにより読み出されることにより実行される。制御装置１１による各種制御は、記憶媒体に記憶されたプログラムを汎用のサーバ（図示せず）が実行することによっても実現可能である。ただし、制御装置１１による各種制御は、ソフトウェア処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理してもよい。
【００２０】
制御装置１１は、たとえば、給電装置５３を用いた給電中において、登録された車両ＩＤに従って特定される車両１〜４に対して、所定時間が経過する毎に給電情報の送信を要求する。制御装置１１は、給電情報を受信する場合には、受信した給電情報を用いて給電管理リストを更新する。
【００２１】
車両１〜４は基本的には共通の構成を有するため、以下では、車両１の構成について代表的に説明する。
【００２２】
図２は、車両１の構成を概略的に示す図である。図２を参照して、車両１は、蓄電装置２０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）２１と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）２２と、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記載する）６１と、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記載する）６２と、エンジン６３と、動力分割装置６４と、動力伝達ギヤ６５と、駆動輪６６と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１００とを含む。
【００２３】
蓄電装置２０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置２０として電気二重層キャパシタ等のキャパシタも採用可能である。蓄電装置２０は、車両１の走行駆動力を生成するための電力をＰＣＵ２２へ供給する。また、蓄電装置２０は、第１ＭＧ６１とエンジン６３とを用いた発電動作によって発電された電力により充電されたり、第２ＭＧ６２の回生制動により発電された電力により充電されたり、第１ＭＧ６１または第２ＭＧ６２の駆動動作により放電されたり、車両外部から供給される電力により充電されたり、車両外部への電力の供給により放電されたりする。
【００２４】
ＳＭＲ２１は、蓄電装置２０とＰＣＵ２２との間に電気的に接続されている。ＳＭＲ２１の閉成／開放は、ＥＣＵ１００からの指令に従って制御される。
【００２５】
ＰＣＵ２２は、ＥＣＵ１００からの指令に従って、蓄電装置２０と第１ＭＧ６１との間で電力変換を行なったり、蓄電装置２０と第２ＭＧ６２との間で電力変換を行なったりする。ＰＣＵ２２は、蓄電装置２０から電力を受けて第１ＭＧ６１または第２ＭＧ６２を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧のレベルを調整するコンバータ（いずれも図示せず）等とを含んで構成される。
【００２６】
第１ＭＧ６１および第２ＭＧ６２の各々は、三相交流回転電機であって、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。第１ＭＧ６１および第２ＭＧ６２は、いずれも電動機（モータ）としての機能と発電機（ジェネレータ）としての機能とを有する。第１ＭＧ６１および第２ＭＧ６２は、ＰＣＵ２２を介して蓄電装置２０と接続される。
【００２７】
第１ＭＧ６１は、たとえば、エンジン６３の始動時においては、ＰＣＵ２２に含まれるインバータによって駆動され、エンジン６３の出力軸を回転させる。また、第１ＭＧ６１は、発電時においては、エンジン６３の動力を受けて発電する。第１ＭＧ６１によって発電された電力は、ＰＣＵ２２を介して蓄電装置２０に蓄えられる。
【００２８】
第２ＭＧ６２は、たとえば、車両１の走行時においては、ＰＣＵ２２に含まれるインバータによって駆動される。第２ＭＧ６２の動力は、動力伝達ギヤ６５を介して駆動輪６６に伝達される。また、第２ＭＧ６２は、たとえば、車両１の制動時においては、駆動輪６６により第２ＭＧ６２が駆動され、第２ＭＧ６２が発電機として動作して、回生制動を行なう。第２ＭＧ６２によって発電された電力は、ＰＣＵ２２を介して蓄電装置２０に蓄えられる。
【００２９】
エンジン６３は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料（ガソリンや軽油）を燃焼させて動力を出力する公知の内燃機関であって、スロットル開度（吸気量）や燃料供給量、点火時期などの運転状態をＥＣＵ１００によって電気的に制御できるように構成されている。ＥＣＵ１００は、エンジン６３が車両１の状態に基づいて設定される目標回転数および目標トルクで動作するように、エンジン６３の燃料噴射量、点火時期および吸入空気量等を制御する。エンジン６３の動力は、動力分割装置６４よって駆動輪６６に伝達される経路と第１ＭＧ６１へ伝達される経路とに分割される。動力分割装置６４は、たとえば、遊星歯車機構によって構成される。
【００３０】
車両１は、外部充電または外部給電を行なうための構成として、充放電リレー２６と、電力変換装置２７と、インレット２８とをさらに備える。蓄電装置２０の外部充電時には、充電ケーブルに接続された充電コネクタ（いずれも図示せず）がインレット２８に連結される。一方、蓄電装置２０の外部給電時には、図２に示すように給電ケーブル３１の給電コネクタ３２がインレット２８に連結される。そして、蓄電装置２０から供給される電力が給電ケーブル３１を介して給電先に供給される。
【００３１】
充放電リレー２６は、蓄電装置２０と電力変換装置２７との間に電気的に接続されている。充放電リレー２６が閉成され、かつ、ＳＭＲ２１が閉成されると、インレット２８と蓄電装置２０との間で電力伝送が可能な状態となる。
【００３２】
電力変換装置２７は、充放電リレー２６とインレット２８との間に電気的に接続されている。電力変換装置２７は、ＥＣＵ１００からの指令に従って、充電器等から供給される電力を、蓄電装置２０が充電可能な電力に変換したり、あるいは、蓄電装置２０からの電力を給電可能な電力（たとえば、ＡＣ１００Ｖの交流電力）に変換したりする。
【００３３】
車両１は、ナビゲーション装置４０と、無線通信装置５０とをさらに備える。ナビゲーション装置４０は、車両１の位置情報（車両１の現在地や走行履歴など）を取得するように構成される。ナビゲーション装置４０は、たとえば、人工衛星からの電波に基づいて車両１の現在地を特定するＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機４１を含む。ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ受信機４１により特定された車両１の各種ナビゲーション処理を実行する。
【００３４】
より具体的には、ナビゲーション装置４０は、車両１のＧＰＳ情報とメモリ（図示せず）に格納された道路地図データとに基づいて、車両１の現在地から目的地までの走行ルート（走行予定ルートまたは目標ルート）を設定し、その走行ルートの情報をＥＣＵ１００に送信する。さらに、ナビゲーション装置４０は、たとえば、ＧＰＳ受信機４１を用いて特定された車両１の現在地や走行履歴についての情報をＥＣＵ１００に送信する。ＥＣＵ１００は、ナビゲーション装置４０から取得した情報をメモリ１０２に記憶させる。
【００３５】
ナビゲーション装置４０は、たとえば、タッチパネル付ディスプレイ４２をさらに含む。タッチパネル付ディスプレイ４２は、車両１の現在地や走行ルートを道路地図上に重ね合わせて表示したり、制御装置１１から車両１に送信された情報またはＥＣＵ１００からの情報を表示したりする。また、タッチパネル付ディスプレイ４２は、ユーザによる様々な操作を受け付ける。
【００３６】
無線通信装置は、車両外部と各種情報等を通信するために構成される。無線通信装置５０は、遠距離通信モジュール５１と、近距離通信モジュール５２とを含む。遠距離通信モジュール５１は、たとえば、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）通信モジュールを含む。遠距離通信モジュール５１は、通信ネットワーク６内の基地局７との双方向のデータ通信が可能なように構成されている。近距離通信モジュール５２は、車両１から近距離（たとえば、数メートルから数十メートル程度）にあるユーザの携帯端末８との双方向のデータ通信が可能なように構成されている。
【００３７】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、および、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）等を含んで構成されている。ＥＣＵ１００は、車両１が所望の状態となるように車両１内の各機器（ＳＭＲ２１、ＰＣＵ２２、充放電リレー２６、電力変換装置２７およびエンジン６３など）を制御する。
【００３８】
また、ＥＣＵ１００は、無線通信装置５０（遠距離通信モジュール５１）を介して様々な情報（車両１の位置情報など）を管理サーバ１０に送信したり、管理サーバ１０からの情報を受信したりする。なお、携帯端末８が無線通信装置５０（遠距離通信モジュール５１および近距離通信モジュール５２）を介して管理サーバ１０と通信することも可能である。
【００３９】
イベント施設５には、給電装置５３と、通信装置５４と、制御装置５６と、電気機器５８とが設けられる。
【００４０】
給電装置５３は、複数の車両１〜４から受電するための入力部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄと、電気機器５８に給電するための出力部５３ｅとを含む。給電装置５３の動作は、制御装置５６によって直接的に制御される。制御装置５６は、通信装置５４と通信可能に接続される。通信装置５４は、上述の通信ネットワーク６に接続されており、管理サーバ１０から給電装置５３を制御するための制御信号を受信する。制御装置５６は、管理サーバ１０から受信した制御信号に従って給電装置５３を制御する。給電装置５３の出力部５３ｅからは、所定の電力（たとえば、ＡＣ１００Ｖの電力）が出力される。電気機器５８は、上述したとおり、たとえば、イベント施設５に設けられる各種電気機器を含む。
【００４１】
給電装置５３は、たとえば、複数の車両１〜４のうちの少なくとも一部から交流電力を受電する場合には、電圧、周波数あるいは位相を調整してＡＣ１００Ｖが出力されるようにしたり、あるいは、複数の車両１〜４のうちの少なくとも一部から直流電力を受電する場合には、直流電力を交流電力に変換してＡＣ１００Ｖが出力されるようにしたりする電力変換装置（図示せず）を含む。
【００４２】
以上のような構成を有する給電システム２００において、複数の車両１〜４の各々に搭載される蓄電装置２０の電力の残量の範囲内で給電を行なうものとすると、複数の車両１〜４のうちの少なくともいずれかの蓄電装置２０の電力の残量を超える電力需要がある場合には、電力需要に対して適切な電力管理を行なうことができない場合がある。
【００４３】
そこで、本実施の形態においては、管理サーバ１０は、給電先に給電するときに、給電先が要求する電力が蓄電装置２０の給電能力を超える電力となり、かつ、蓄電装置２０とエンジン６３とにより給電が可能な電力量がイベント施設５からの帰路における目的地まで到達可能な電力量を超えている給電元の車両においては、エンジン６３を用いて給電装置５３に電力を供給させるものとする。
【００４４】
たとえば、蓄電装置２０の電力の残量が少ない場合や、直前までの給電によって蓄電装置２０の電力の残量が低下した場合などにより、給電先が要求する電力が蓄電装置２０の給電能力を超える電力となる場合がある。このような場合においては、帰路における目的地まで到達可能な電力量が確保されていることを条件として、エンジン６３を用いて給電装置５３に電力が供給されるので、蓄電装置２０の給電能力を超える電力需要に対して適切に対応することができる。
【００４５】
以下、図３を参照して、管理サーバ１０で実行される処理について説明する。図３は、管理サーバ１０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、図１で示した管理サーバ１０の制御装置１１により、所定の処理周期で繰り返し実行される。
【００４６】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、管理サーバ１０は、電力供給を開始するか否かを判定する。管理サーバ１０は、たとえば、管理サーバ１０において、電力供給を開始するための操作が行なわれたり、あるいは、イベント施設５から電力供給の開始要求を受信したりする場合には、電力供給を開始すると判定する。電力供給を開始すると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。
【００４７】
Ｓ１０２にて、管理サーバ１０は、全車両の情報を取得する。具体的には、管理サーバ１０は、給電管理リストに登録された車両ＩＤによって特定される複数の車両１〜４に対して給電情報の送信を要求する。複数の車両１〜４は、管理サーバ１０からの給電情報の送信の要求に応じて車両ＩＤと給電情報とを管理サーバ１０に送信する。管理サーバ１０は、車両ＩＤと給電情報とを受信する場合には、受信した車両ＩＤと給電情報とを用いて給電管理リストを更新する。
【００４８】
図４は、給電管理リストの構成の一例を説明するための図である。図４に示すように、給電管理リストは、登録番号と、車両ＩＤと、現ＳＯＣと、発電可能電力量と、帰路必要電力量と、除外フラグと、エンジン発電フラグと、特典対象フラグとについての情報を含む。
【００４９】
「登録番号」は、給電管理リストに登録された順番を示す。管理サーバ１０は、イベント施設５で開催されるイベントの開催前にユーザから所有する車両を給電元とする登録要求を受けた場合に登録要求を受け付けた順番に給電管理リストに車両ＩＤについての情報を登録する。本実施の形態においては、管理サーバ１０は、登録順に供給車両を設定するものとする。
【００５０】
「車両ＩＤ」は、たとえば、複数の車両１〜４の各々の車両ＩＤを示す。車両ＩＤは、たとえば、給電情報を受信する場合に、受信した給電情報に対応する車両を特定するために用いられる。
【００５１】
「現ＳＯＣ」は、複数の車両１〜４の各々に搭載された蓄電装置２０の現在のＳＯＣを示す。複数の車両１〜４から受信する給電情報には、蓄電装置２０の給電能力に関する情報が含まれる。本実施の形態において、蓄電装置２０の給電能力に関する情報は、蓄電装置２０の現ＳＯＣを含む。
【００５２】
複数の車両１〜４の各々において、蓄電装置２０の使用履歴（温度、電圧および電流等）から現ＳＯＣが算出され、算出された現ＳＯＣが管理サーバ１０に送信される。なお、蓄電装置２０の給電に関する情報は、たとえば、蓄電装置２０の使用履歴についての情報を含むようにしてもよい。すなわち、複数の車両１〜４の各々から蓄電装置２０の使用履歴について情報が管理サーバ１０に送信されてもよい。管理サーバ１０は、受信した蓄電装置２０の使用履歴について情報を用いて複数の車両１〜４の各々の現ＳＯＣを算出してもよい。
【００５３】
なお、現ＳＯＣの算出方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open  Circuit  Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。
【００５４】
「発電可能電力量」は、複数の車両１〜４のエンジン６３と第１ＭＧ６１とを用いて発電動作によって発電可能な電力量を示す。複数の車両１〜４から受信する給電情報には、エンジン６３を用いた発電による給電能力に関する情報がさらに含まれる。本実施の形態において、エンジン６３を用いた発電による給電能力に関する情報は、発電可能電力量を含む。
【００５５】
複数の車両１〜４の各々において、燃料の残量から発電可能電力量が算出され、算出された発電可能電力量が管理サーバ１０に送信される。なお、発電可能電力量の算出方法としては、たとえば、発電動作時における所定時間当たりの燃料の消費電力量と発電電力量との相関を予め実験等によって算出して設定されたマップを用いて推定されてもよいし、あるいは、直近の運転中に当該相関を算出して設定されたマップを用いて推定されてもよい。
【００５６】
なお、エンジン６３を用いた発電による給電能力に関する情報は、たとえば、燃料の残量についての情報を含むようにしてもよい。すなわち、複数の車両１〜４の各々から燃料の残量についての情報が管理サーバ１０に送信されてもよい。管理サーバ１０は、受信した燃料の残量についての情報を用いて複数の車両１〜４の各々の発電可能電力量を算出してもよい。なお、燃料の残量は、複数の車両１〜４の各々に設けられる燃料のレベルセンサ（図示せず）による検出結果を用いて算出することができる。
【００５７】
「帰路必要電力量」は、現在地（イベント施設５）からの帰路における目的地（自宅）まで移動するために必要な電力量を示す。複数の車両１〜４から受信する給電情報には、帰路必要電力量がさらに含まれる。
【００５８】
複数の車両１〜４の各々において、現在地からの帰路における目的地までの距離を算出し、算出された距離と直近の平均的な電費とから算出される電力量に所定のマージンを加算した値を帰路必要電力量として算出されてもよい。なお、自宅についての情報は、ナビゲーション装置４０のメモリに自宅として設定される情報から取得されてもよいし、あるいは、車両を登録する際にユーザによって入力された情報にユーザの住所の情報が含まれる場合には、当該情報から取得されてもよい。
【００５９】
図４には、登録番号「００１」であって、車両ＩＤが「ＡＡＡ」で特定される車両１の現ＳＯＣがＳＯＣ（１）であり、発電可能電力量がＰｇ（１）であり、帰路必要電力量がＰｒ（１）であることが示される。
【００６０】
同様に図４には、登録番号「００２」であって、車両ＩＤが「ＢＢＢ」で特定される車両２の現ＳＯＣがＳＯＣ（２）であり、発電可能電力量がＰｇ（２）であり、帰路必要電力量がＰｒ（２）であることが示される。
【００６１】
同様に図４には、登録番号「００３」であって、車両ＩＤが「ＣＣＣ」で特定される車両３の現ＳＯＣがＳＯＣ（３）であり、発電可能電力量がＰｇ（３）であり、帰路必要電力量がＰｒ（３）であることが示される。
【００６２】
同様に図４には、登録番号「００４」であって、車両ＩＤが「ＤＤＤ」で特定される車両４の現ＳＯＣがＳＯＣ（４）であり、発電可能電力量がＰｇ（４）であり、帰路必要電力量がＰｒ（４）であることが示される。
【００６３】
なお、除外フラグは、供給車両の設定時に除外されるか否かを示すフラグである。エンジン発電フラグは、電力を給電装置５３に供給するときにエンジン６３を用いた発電電力を発生させる車両であるか否かを示すフラグである。特典対象フラグは、特典を受領する対象の車両であるか否かを示すフラグである。いずれのフラグも初期状態は、オフ状態であるものとする。
【００６４】
図３に戻って、Ｓ１０４にて、管理サーバ１０は、給電管理リストを更新する。具体的には、図４の複数の項目のうちの給電情報として取得された現ＳＯＣと、発電可能電力量と、帰路必要電力量とのうちの変更がある項目について最新の値に更新する。
【００６５】
Ｓ１０６にて、管理サーバ１０は、給電元となる供給車両を設定する。管理サーバ１０は、たとえば、複数の車両１〜４のうちの少なくとも一部を供給車両として設定する。本実施の形態においては、管理サーバ１０は、所定の台数（たとえば、３台）を供給車両として設定するものとする。管理サーバ１０は、給電管理リストに登録された複数の車両のうちの除外フラグがオフ状態の車両であって、登録番号が小さいものから３台の車両を供給車両として設定する。たとえば、図４においては、車両１〜３が供給車両として設定される。
【００６６】
Ｓ１０８にて、管理サーバ１０は、供給車両のうち、施設必要電力が電池出力可能電力よりも大きくなる車両があるか否かを判定する。
【００６７】
本実施の形態において、「施設必要電力」は、イベント施設５のイベント開催中に１時間当たりに消費される電力量を供給車両の台数で除算した値を示すものとする。管理サーバ１０は、たとえば、イベント施設５に設けられる電気機器５８の消費電力の総和を供給車両の台数で除算した値を施設必要電力として算出してもよい。あるいは、管理サーバ１０は、作動予定に従って電気機器５８を動作させる場合において想定される消費電力の最大値を供給車両の台数で除算した値を施設必要電力として算出してもよい。あるいは、管理サーバ１０は、現時点から所定時間が経過するまでの期間における電気機器５８の作動予定に従って電気機器５８を動作させる場合において想定される消費電力の最大値を供給車両の台数で除算した値を施設必要電力として算出してもよい。
【００６８】
また、「電池出力可能電力」は、供給車両の各々において、蓄電装置２０によって１時間当たりに出力可能な電力量を示す。管理サーバ１０は、たとえば、供給車両の各々の現ＳＯＣとＳＯＣの下限値との差分に基づいて、電池出力可能電力を算出する。
【００６９】
管理サーバ１０は、供給車両の各々において施設必要電力が電池出力可能電力よりも大きいか否かを判定し、供給車両の少なくともいずれかにおいて施設必要電力が電池出力可能電力よりも大きくなる場合には、供給車両のうち、施設必要電力が電池出力可能電力よりも大きくなる車両があると判定する。供給車両のうち、施設必要電力が電池出力可能電力よりも大きくなる車両があると判定される場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。
【００７０】
Ｓ１１０にて、管理サーバ１０は、供給車両のうち、供給可能電力量が帰路必要電力量以下となる車両があるか否かを判定する。管理サーバ１０は、供給車両の各々における供給可能電力量と帰路必要電力量とを取得する。管理サーバ１０は、供給車両の各々において供給可能電力量が帰路必要電力量以下であるか否かを判定する。そして、管理サーバ１０は、供給車両の少なくともいずれかにおいて供給可能電力量が帰路必要電力量以下となる場合には、供給車両のうち、供給可能電力量が帰路必要電力量以下となる車両があると判定する。供給車両のうち、供給可能電力量が帰路必要電力量以下となる車両があると判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。
【００７１】
Ｓ１１２にて、管理サーバ１０は、供給車両を再設定する。このとき、管理サーバ１０は、Ｓ１１０にて供給可能電力量が帰路必要電力量以下であると判定される車両に対応する除外フラグをオン状態にする。管理サーバ１０は、給電管理リストに登録された複数の車両のちの除外フラグがオフ状態の車両であって、登録番号が小さいものから３台の車両を供給車両として再設定する。その後処理は、Ｓ１０８に戻される。
【００７２】
なお、供給車両のうち、供給可能電力量が帰路必要電力量以下となる車両がないと判定される場合には（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。
【００７３】
Ｓ１１４にて、管理サーバ１０は、エンジン発電車両を設定する。具体的には、管理サーバ１０は、施設必要電力が電池出力可能電力よりも大きいと判定される車両をエンジン発電車両として設定する。管理サーバ１０は、エンジン発電車両として設定された車両に対応するエンジン発電フラグをオン状態に設定する。その後処理はＳ１１６に移される。
【００７４】
なお、施設必要電力が電池出力可能電力よりも大きいと判定される車両がない場合にも（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。
【００７５】
Ｓ１１６にて、管理サーバ１０は、イベント施設５への給電制御を実行する。管理サーバ１０は、たとえば、供給車両に対して給電装置５３に電力が供給可能な状態になるように要求するとともに、エンジン発電車両として設定された車両に対しては、エンジン６３の始動を要求する。管理サーバ１０は、供給車両から電力供給が可能な状態となる旨の信号を受信すると、供給車両から受電する電力を調整して、ＡＣ１００Ｖの電力が出力されるように給電装置５３を制御する。管理サーバ１０は、給電制御が開始されるときに、供給車両の各々に対応する特典対象フラグがオフ状態である場合にはオン状態に設定する。特典対象フラグがオン状態となる車両は、イベントの開催中にイベント施設５への給電に寄与した車両として特定することができるため、これらの車両あるいは車両のユーザに対して、駐車料金の割引等の所定の特典を付与することができる。
【００７６】
Ｓ１１８にて、管理サーバ１０は、所定時間が経過するか否かを判定する。管理サーバ１０は、たとえば、給電制御の実行時間が所定時間を経過する場合に所定時間が経過すると判定する。所定時間が経過すると判定される場合（Ｓ１１８にてＹＥＳ），処理はＳ１０２に移される。一方、所定時間が経過していないと判定される場合（Ｓ１１８にてＮＯ）、処理はＳ１２０に移される。
【００７７】
Ｓ１２０にて、管理サーバ１０は、電力供給が終了するか否かを判定する。管理サーバ１０は、たとえば、管理サーバ１０において給電制御を終了させるための操作が行なわれたり、あるいは、イベント施設５から給電制御の停止要求を受信したりする場合には、電力供給が終了すると判定する。電力供給が終了すると判定される場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２に移される。
【００７８】
Ｓ１２２にて、管理サーバ１０は、給電制御を停止する。管理サーバ１０は、給電装置５３の動作を停止させるなどして給電制御を停止する。このとき、管理サーバ１０は、供給車両に電力供給の停止を要求する。なお、管理サーバ１０は、供給車両にエンジン６３の動作中の車両がある場合には、当該車両にエンジン６３の停止を要求してもよい。一方、給電制御が終了しないと判定される場合（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１１８に戻される。
【００７９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく管理サーバ１０の動作について説明する。
【００８０】
たとえば、イベント施設５でのイベントが実施される前に、車両１〜４のユーザの登録要求により、図４に示すように、給電管理リストに車両１〜４が登録されている場合を想定する。
【００８１】
電力供給が開始されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、管理サーバ１０は、全車両の情報を取得し（Ｓ１０２）、取得した情報を用いて給電管理リストを更新する（Ｓ１０４）。
【００８２】
管理サーバ１０は、更新された給電管理リストを用いて３台の供給車両を設定する（Ｓ１０６）。
【００８３】
供給車両のうち、施設必要電力が電池出力可能電力よりも大きい車両がない場合には（Ｓ１０８にてＮＯ）、供給車両の蓄電装置２０の電力を用いて給電制御が実行される（Ｓ１１６）。
【００８４】
一方、供給車両のうち、施設必要電力が電池出力可能電力よりも大きい車両があり（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、かつ、供給可能電力量が帰路必要電力量以下となる車両がない場合には（Ｓ１１０にてＮＯ）、供給可能電力量が帰路必要電力量以下となる車両がエンジン発電車両として設定される（Ｓ１１４）。そして、供給車両の蓄電装置２０からの電力と第１ＭＧ６１およびエンジン６３を用いて発電された電力とを用いて給電制御が実行される（Ｓ１１６）。
【００８５】
給電制御の実行時間が所定時間を経過する場合には（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、再度全車両の情報の取得が行なわれる（Ｓ１０２）。
【００８６】
エンジンを用いた発電が行なわれると、燃料が消費することによって燃料の残量が低下していく。これにより、エンジンを用いた発電が行なわれる車両の供給可能電力量が帰路必要電力量以下となる場合には（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、当該車両の除外フラグがオフ状態に設定されるとともに供給車両が再設定され（Ｓ１１２）、設定された供給車両により給電制御が実行される（Ｓ１１６）。そして、電力供給が終了する場合には（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、給電制御が停止される（Ｓ１２２）。
【００８７】
以上のようにして、本実施の形態に係る給電システムによると、たとえば、イベント施設５においてイベントの開催中に使用される電気機器において継続して電力が消費されるなどして、供給車両の蓄電装置２０の電力の残量が低下することによって、給電先が要求する電力が蓄電装置２０の給電能力を超える場合には、帰路における目的地までの到達可能な電力量が確保されていることを条件として、エンジン６３を用いて給電装置５３に電力が供給されるので、蓄電装置２０の給電能力を超える電力需要に対して適切に対応することができる。したがって、複数のハイブリッド自動車を用いた給電時に車載の蓄電装置の給電能力を超える電力需要に適切に対応する給電システムを提供することができる。
【００８８】
以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、インレット２８に給電コネクタ３２を取り付けることによって、給電装置５３に蓄電装置２０の電力を供給する構成を一例として説明したが、たとえば、車両に搭載された送電装置から非接触で給電装置５３に接続された受電装置に電力を供給する構成であってもよい。
【００８９】
さらに上述の実施の形態では、車両１〜４のいずれの車両も、第１ＭＧ６１と、エンジン６３と、第２ＭＧ６２とを動力分割装置６４によって接続される構成を一例としたハイブリッド自動車であるものとして説明したが、車両１〜４は、外部への給電が可能なハイブリッド自動車であればよく、たとえば、シリーズ方式のハイブリッド自動車であってもよいし、異なる方式のハイブリッド自動車を含むようにしてもよい。
【００９０】
さらに上述の実施の形態では、特典対象フラグがオン状態となる車両に対して駐車料金の割引等の特典を付与するものとして説明したが、駐車料金の割引に代えて駐車料金の一部のキャッシュバック、イベント施設５の利用料金の割引、イベント施設５の利用料金の一部のキャッシュバック、グッズ等の特典を付与してもよいし、登録された全車両に対して駐車スペースを優先して確保するなどの特典を付与してもよい。
【００９１】
さらに上述の実施の形態では、供給車両として設定され、かつ、給電制御が行なわれた車両に対して特典を付与するものとして説明したが、たとえば、給電制御において給電装置５３に供給した電力量が多い車両ほど有利な特定を付与してもよい。たとえば、供給される電力量が多くなるほど割引金額やキャッシュバックの金額を増額したり、よりランクが高く設定されたグッズを特典として付与してもよい。
【００９２】
さらに上述の実施の形態では、登録された複数の車両のうちの所定の台数（３台）を供給車両として設定するものとして説明したが、複数の車両のすべてを供給車両に設定してもよい。
【００９３】
なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９４】
１，２，３，４  車両、５  イベント施設、６  通信ネットワーク、７  基地局、８  携帯端末、１０  管理サーバ、１１，５６  制御装置、１２  記憶装置、１３，５４  通信装置、１４  通信バス、２０  蓄電装置、２１  ＳＭＲ、２２  ＰＣＵ、２６  充放電リレー、２７  電力変換装置、２８  インレット、３１  給電ケーブル、３２  給電コネクタ、４０  ナビゲーション装置、４１  ＧＰＳ受信機、４２  タッチパネル付ディスプレイ、５０  無線通信装置、５１  遠距離通信モジュール、５２  近距離通信モジュール、５３  給電装置、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ  入力部、５３ｅ  出力部、５８  電気機器、６１  第１ＭＧ、６２  第２ＭＧ、６３  エンジン、６４  動力分割装置、６５  動力伝達ギヤ、６６  駆動輪、１００  ＥＣＵ、１０１  ＣＰＵ、１０２  メモリ、２００  給電システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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