(57)【要約】【課題】出力部の正確な角度検知とユニットの小型化との両立を図ることができるモータユニットを提供する。【解決手段】モータと、モータの出力軸または動力伝達部材の回転角度を検知する可変抵抗器と、可変抵抗器が表面実装される基板と、を有し、可変抵抗器は、基板上における周方向の固定角度を所定の角度範囲内で調節可能であり、可変抵抗器の端子が半田付けされるランドパターンは、該ランドパターンに端子が置かれた状態で可変抵抗器を所定の角度範囲内で周方向に回転させたときに、端子が移動する範囲にわたって形成されているモータユニット、および、ロータリー型の可変抵抗器を基板に置く工程と、可変抵抗器の軸部の配置角度を固定し、可変抵抗器の出力値を監視しながら、軸部の角度を変えずに可変抵抗器の本体部のみを軸部周りに回転させる工程と、を含む可変抵抗器の実装方法により解決する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源であるモータと、
前記モータの出力軸または動力伝達部材の回転角度を検知するロータリー型の可変抵抗器と、
前記可変抵抗器が表面実装される基板と、を有し、
前記可変抵抗器の回転軸または軸穴周りの方向を前記可変抵抗器の周方向としたときに、前記可変抵抗器は、前記基板上における周方向の固定角度を所定の角度範囲内で調節可能であり、
前記可変抵抗器の端子が半田付けされるランドパターンは、該ランドパターンに前記端子が置かれた状態で前記可変抵抗器を前記所定の角度範囲内で周方向に回転させたときに、前記端子が移動する範囲にわたって形成されていることを特徴とするモータユニット。
【請求項２】
前記ランドパターンは、前記端子を半田で接合するために必要となる面積に加え、前記可変抵抗器の周方向に沿う方向に余剰な面積を有していることを特徴とする請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記所定の角度範囲は、前記可変抵抗器の特定の出力値に対する前記回転軸または軸穴の配置角度の公差以上の角度範囲であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータユニット。
【請求項４】
前記所定の角度範囲は３°以上の角度範囲であることを特徴とする請求項３に記載のモータユニット。
【請求項５】
前記可変抵抗器は、前記基板との対向面に前記基板側に突出した凸部である位置決めボスを有し、
前記基板には前記位置決めボスに対応するボス穴が形成されており、
前記ボス穴は、前記可変抵抗器の周方向に沿う方向に延びる長穴であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項６】
前記可変抵抗器は複数の前記端子を有し、
前記基板には前記端子ごとに前記ランドパターンが形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項７】
前記可変抵抗器は３つの前記端子を有し、
前記３つの端子のうち少なくとも１つは、前記可変抵抗器を平面視したときに、他の前記端子とは異なる方向に延びていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項８】
前記可変抵抗器は非真円形の軸穴を有し、該軸穴には前記モータの出力軸が挿通されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項９】
前記モータはステッピングモータであることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項１０】
ロータリー型の可変抵抗器を基板に置く配置工程と、
前記可変抵抗器の回転軸または軸穴である軸部の配置角度を固定し、前記可変抵抗器の出力値を監視しながら、前記軸部の角度を変えずに前記可変抵抗器の本体部のみを前記軸部周りに回転させる調節工程と、を含むことを特徴とする可変抵抗器の実装方法。
【請求項１１】
前記調節工程では、前記軸部の配置角度を固定し、前記可変抵抗器の出力電圧比を監視しながら、前記軸部の角度を変えずに前記可変抵抗器の本体部のみを前記軸部周りに回転させることを特徴とする請求項１０に記載の可変抵抗器の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータユニット、およびそのモータユニットが有する可変抵抗器の実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ガスコンロの火力調整弁などの流量調整弁をステッピングモータにより駆動する電動弁装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６１０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ガスコンロの火力調整弁の角度検知機構として、モータの出力軸に連動するカム部材とマイクロスイッチとを用いた機構が知られている。同機構は、火力調整弁が所定の配置角度に至ったことをマイクロスイッチで検知するものである。そのため、火力調整弁の連続的な角度変化を途切れなく監視することは不可能であり、また、部品点数の多さが小型化の妨げになるという課題を有している。これらの課題を解決すべく、例えばポテンショメータなどのロータリー型可変抵抗器で火力調整弁の配置角度を検知する場合、可変抵抗器の軸角度と出力値との公差により検知角度の正確性に欠けるという別の課題が生じる。
【０００５】
上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、出力部の正確な角度検知とユニットの小型化との両立を図ることができるモータユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のモータユニットは、駆動源であるモータと、前記モータの出力軸または動力伝達部材の回転角度を検知するロータリー型の可変抵抗器と、前記可変抵抗器が表面実装される基板と、を有し、前記可変抵抗器の回転軸または軸穴周りの方向を前記可変抵抗器の周方向としたときに、前記可変抵抗器は、前記基板上における周方向の固定角度を所定の角度範囲内で調節可能であり、前記可変抵抗器の端子が半田付けされるランドパターンは、該ランドパターンに前記端子が置かれた状態で前記可変抵抗器を前記所定の角度範囲内で周方向に回転させたときに、前記端子が移動する範囲にわたって形成されていることを要旨とする。すなわち、前記ランドパターンは、前記端子を半田で接合するために必要となる面積に加え、前記可変抵抗器の周方向に沿う方向に余剰な面積を有している。
【０００７】
一般に、可変抵抗器の軸角度（回転軸または軸穴の角度）とその出力値との間には仕様上の公差がある。本発明のモータユニットでは、可変抵抗器の端子が接合されるランドパターンが可変抵抗器の周方向に沿う方向に余剰な面積を有していることにより、可変抵抗器の固定角度をその周方向における所定の角度範囲内で調節することができる。これにより、ユニットの外部から見たときの軸角度に対する可変抵抗器の出力値の誤差を軽減または解消させることが可能となる。つまり、可変抵抗器の出力値から正確な軸角度を特定することが可能となる。
【０００８】
また、前記所定の角度範囲は、前記可変抵抗器の特定の出力値に対する前記回転軸または軸穴の配置角度の公差以上の角度範囲であることが好ましい。
【０００９】
上述のランドパターンが、可変抵抗器の軸角度と出力値との誤差を解消させるために端子が移動し得る範囲以上に広く設けられていることにより、同誤差をより確実に解消させることが可能となる。
【００１０】
また、前記所定の角度範囲は３°以上の角度範囲であることが好ましい。
【００１１】
ロータリー型の可変抵抗器を基板に実装する際には、一般に、可変抵抗器を規定の配置角度で基板に半田付けできるよう、可変抵抗器は、ボスやスルーホールなどで基板上の所定位置にガタツキなく（つまり周方向に回転不能に）仮固定される。本構成のモータユニットでは可変抵抗器を規定の角度に固定せず、あえて３°以上の選択余地を設けることにより、可変抵抗器の軸角度と出力値との誤差を軽減・解消可能としている。
【００１２】
また、本発明のモータユニットは、前記可変抵抗器が、前記基板との対向面に前記基板側に突出した凸部である位置決めボスを有し、前記基板には前記位置決めボスに対応するボス穴が形成されており、前記ボス穴は、前記可変抵抗器の周方向に沿う方向に延びる長穴であることが好ましい。
【００１３】
可変抵抗器が有する位置決めボスのボス穴を可変抵抗器の周方向に延びる長穴とすることにより、位置決めボスを有する可変抵抗器を採用する場合でも、その可変抵抗器の軸角度と出力値との誤差を軽減・解消させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明のモータユニットは、前記可変抵抗器が複数の前記端子を有するときには、前記基板には前記端子ごとに前記ランドパターンが形成されていることが好ましい。また、前記可変抵抗器が３つの前記端子を有する場合には、前記３つの端子のうち少なくとも１つは、前記可変抵抗器を平面視したときに、他の前記端子とは異なる方向に延びていることが好ましい。
【００１５】
各ランドパターンは互いに他のランドパターンから絶縁されている必要がある。つまり各ランドパターンの間にはある程度の隙間が必要である。例えば可変抵抗器の３つの端子が一列に密に並べられている場合、各ランドパターンにもたせることのできる余剰面積は隣接するランドパターンにより制限される。これら端子のうち少なくとも一つを他の端子とは別の方向に延ばすことにより、これらが一列に並べられている場合に比べて各ランドパターンの余剰面積を広くとることができる。
【００１６】
また、前記可変抵抗器は非真円形の軸穴を有し、該軸穴には前記モータの出力軸が挿通されていることが好ましい。
【００１７】
可変抵抗器にモータの出力軸が直結されていることにより、モータの出力軸の回転角度を直接的に取得することが可能となり、他の動力伝達部材を介在させることによる誤差を解消させることができる。
【００１８】
また、前記モータはステッピングモータであることが好ましい。
【００１９】
ステッピングモータはステップ数を指定した回転角制御が可能である。これを本発明の可変抵抗器からのフィードバックと組み合わせることで、モータの出力軸または動力伝達部材の回転角度をより正確に制御することが可能となる。
【００２０】
また、上記課題を解決するため、本発明の可変抵抗器の実装方法は、ロータリー型の可変抵抗器を基板に置く配置工程と、前記可変抵抗器の回転軸または軸穴である軸部の配置角度を固定し、前記可変抵抗器の出力値を監視しながら、前記軸部の角度を変えずに前記可変抵抗器の本体部のみを前記軸部周りに回転させる調節工程と、を含むことを要旨とする。このとき、前記調節工程では、前記軸部の配置角度を固定し、前記可変抵抗器の出力電圧比を監視しながら、前記軸部の角度を変えずに前記可変抵抗器の本体部のみを前記軸部周りに回転させてもよい。
【００２１】
上でも述べたように、可変抵抗器の軸角度（回転軸または軸穴の角度）とその出力値との間には仕様上の公差がある。ユニットの外部から見たときの軸角度を固定し、可変抵抗器の本体部のみを回転させて所望の出力値に調節することにより、ユニットの外部から見たときの特定の軸角度に対する出力値の誤差を軽減または解消させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明のモータユニットによれば、出力部の正確な角度検知とユニットの小型化との両立を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態にかかるモータユニットの平面図（ａ）および底面図（ｂ）である。
【図２】モータユニットの側面視断面図である。
【図３】モータユニットの内部構成を示す平面図である。
【図４】基板上のパターンデザインを示す平面図（ｂ）、およびその部分拡大図（ｂ）である。
【図５】ポテンショメータの固定可能範囲を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［構成概要］
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態（以下、「本例」ともいう。）のモータユニットＭはガスコンロの火力調整弁を制御するユニットである。以下の説明における「上下」とは、図１に描かれた座標軸表示のＺ軸に平行な方向をいう。同様に、「前後」とは、同座標軸表示のＸ軸に平行な方向をいい、「左右」とは同座標軸表示のＹ軸に平行な方向をいう。
【００２５】
図１はモータユニットＭの外観を示す図である。図１（ａ）はモータユニットＭの平面図、図１（ｂ）はモータユニットＭの底面図である。
【００２６】
本例のモータユニットＭの上ケース１１には、図示しない火力調整弁に接続される４つのジョイント部材１４が左右に一列に並べられている。ジョイント部材１４は、上面に窪みを有する円筒形状の部材であり、その中心に設けられた貫通穴にはモータ３０の出力軸３５が挿入されている。上ケース１１には、上ケース１１の上面から上方に延出した４つの円筒部であるスリーブ１１１が形成されており、各ジョイント部材１４はスリーブ１１１内に配置されている。各スリーブ１１１の外周面には、上下に延びる補強リブが周方向等間隔に複数形成されている。
【００２７】
モータユニットＭの下ケース１２には、各ジョイント部材１４の駆動源である４基のステッピングモータ３０（以下、単に「モータ３０」という。）が左右に一列に並べて配置されている。モータ３０は出力軸３５をケース体１１，１２側に向けて下ケース１２にねじ固定されている。モータ３０の出力軸３５はケース体１１，１２の内部を貫通し、上ケース１１の上面に配置されたジョイント部材１４に接続されている。
【００２８】
また、下ケース１２には３つのコネクタ部１８が設けられている。これらコネクタ部１８は左右に一列に並べて配置されている。左側および右側のコネクタ部１８はケース体１１，１２の内部で各モータ３０の給電端子３９（図２参照）に接続されており、中央のコネクタ部１８は後述するポテンショメータ２０に接続されている。
【００２９】
図２は、モータユニットＭの側面視断面図である。以下の説明における「上」とは座標軸表示のＺ軸の矢印方向をいい、「下」とはその反対方向をいう。
【００３０】
本例のモータ３０は、Ａ相およびＢ相からなる２相のステータ３３を有するステッピングモータである。ステータ３３の環内には、所定のエアギャップを置いてロータ３２が配置されている。ロータ３２の径方向中心には上下に貫通した軸穴が形成されており、その軸穴には固定軸が挿通されている。ロータ３０の下面は板バネに支持されており、これによりロータ３０は上方に付勢されている。
【００３１】
ステータ３３の上面には、平板部材であるギヤプレート３４１が配置されている。ロータ３２のピニオンギヤ３２１はギヤプレート３４１に設けられた穴から上方に突き出している。ギヤプレート３４１の上面とモータ３０のカバープレート３１１の下面との間には複数の支軸が固定されており、これら支軸にはそれぞれ減速歯車３４が回転可能に支持されている。これら減速歯車３４はピニオンギヤ３２１の回転を減速して出力軸３５に伝達する動力伝達部材である。
【００３２】
また、ステータ３３のコイルボビン３３１にはモータ３０の給電端子３９が支持されており、給電端子３９の先端は、ケース体１１，１２の内部に配置された基板１３の上面に貫通している。給電端子３９は、基板１３上にプリントされた配線パターンを介してコネクタ部１８の外部接続端子１９に電気的に接続されている。
【００３３】
ケース体１１，１２の内部に配置された基板１３上には、モータ３０の出力軸３５の回転角度を検知するロータリー型の接触式可変抵抗器であるポテンショメータ２０が配置されている。モータ３０の出力軸３５は、基板１３に形成された逃がし穴１３２を通ってポテンショメータ２０の軸穴２１に挿通されている。本例のモータユニットＭでは、ポテンショメータ２０にモータ３０の出力軸３５が直結されていることにより、モータ３０の出力軸３５の配置角度を直接的に取得することが可能とされている。
【００３４】
なお、本発明の可変抵抗器はポテンショメータ２０の形態には限られず、例えば回転軸を有する他のポジションセンサであってもよい。また、ポテンショメータ２０が角度を監視する対象はモータ３０の出力軸３５には限られず、例えばジョイント部材１４や減速歯車３４など、モータ３０により駆動される動力伝達部材の回転角度を監視してもよい。
【００３５】
［流量調節機構］
（機構概要）
図３（ａ）は、モータユニットＭの内部構成を示す平面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）の破線で囲んだ部分の拡大図である。
【００３６】
ケース体１１，１２の内部には、ポテンショメータ２０が実装された基板１３が固定されている。基板１３上には４つのポテンショメータ２０が左右に一列に並べて配置されている。基板１３の上面には、コネクタ部１８からモータ３０に電力を供給する配線、および、コネクタ部１８とポテンショメータ２０の各端子２２とを接続する配線がプリントされている。
【００３７】
図３（ｂ）に示されるように、本例のポテンショメータ２０は３つの端子２２を有している。これら端子２２は、出力端子２２１、入力端子２２２、およびＧＮＤ端子２２３により構成されている。これら端子２２は基板１３のランドパターン１３１にそれぞれ半田付けされている。
【００３８】
ポテンショメータ２０の軸穴２１はＤカット面２１ａを有する非真円形状の軸穴であり、また、軸穴２１に挿通される出力軸３５にもＤカット面３５ａが形成されている。軸穴２１は、出力軸３５のＤカット面３５ａと係合することにより出力軸３５と一体的に回転する。
【００３９】
モータユニットＭは図示しない制御装置に接続されており、制御装置は、各モータ３０の出力軸３５およびこれに装着されたジョイント部材１４の配置角度をポテンショメータ２０の出力値から特定し、火力調整弁によるガスの流量を調節する。
【００４０】
また、図３（ｂ）に示されるように、図３（ａ）の破線で囲んだポテンショメータ２０は、平面視ＣＣＷ方向にやや傾けられた状態で固定されている。詳細は後述するが、本例のポテンショメータ２０は、ポテンショメータ２０の軸穴２１周りの方向をポテンショメータ２０の周方向ｒとしたときに、基板１３上における周方向ｒの固定角度を所定の角度範囲内で調節することが可能とされている。
【００４１】
（ランドパターン）
図４（ａ）は、ポテンショメータ２０の端子２２が半田付けされるランドパターン１３１の形状を示す平面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の破線で囲んだ部分の拡大図である。
【００４２】
基板１３には、ポテンショメータ２０の端子２２が表面実装されるランドパターン１３１がプリントされている。本例のランドパターン１３１は、端子２２を半田で接合するために必要となる面積に加え、ポテンショメータ２０の周方向ｒに沿う方向（以下、単に「周方向ｒ」ともいう。）に余剰な面積が設けられている。より具体的には、ランドパターン１３１の周方向ｒの幅ｗは、ランドパターン１３１に端子２２が置かれた状態で、ポテンショメータ２０を所定の角度範囲内で周方向ｒに回転させたときに、端子２２が移動し得る範囲全体をカバーする幅とされている。
【００４３】
図５は、ポテンショメータ２０の固定可能範囲を示す平面図である。図５に示すように、本例のポテンショメータ２０は約２０°の角度範囲である調節可能角度θにおいてその固定角度を調節することができる。
【００４４】
一般に、ポテンショメータ２０の軸穴２１の配置角度（以下、「軸角度」ともいう。）とその出力値との間には仕様上の公差がある。本例のモータユニットＭでは、ポテンショメータ２０の端子２２が接合されるランドパターン１３１の幅ｗが周方向ｒに余剰な面積を有していることにより、ポテンショメータ２０の固定角度をその調節可能角度θ内で自由に調節することができる。
【００４５】
上記構成により本例のポテンショメータ２０は、ポテンショメータ２０の軸角度と出力値との公差に起因する検知角度の誤差（以下、単に「誤差」ともいう。）を軽減・解消させることが可能とされている。すなわち、モータユニットＭの外部からみたときの出力軸３５（ジョイント部材１４）の配置角度の連続的な変化をポテンショメータ２０の出力値から正確に特定することが可能とされている。これにより、モータユニットＭが接続された制御装置は、ポテンショメータ２０の出力値から火力調整弁の開閉状態を正確に把握することができ、ガスの流量を高い精度で調節することが可能とされている。さらに、モータの出力軸に連動するカム部材とマイクロスイッチとを用いた従来の機構に比べて部品点数が減ることから、同機構を採用するユニットに比べてユニットが小型化されており、また、製造コストも削減されている。
【００４６】
また、本例の調節可能角度θは、ポテンショメータ２０の特定の出力値に対する軸角度の公差（以下、このような角度範囲を「公差角度」ともいう。）以上の角度である。ランドパターン１３１が、公差角度による誤差を解消するうえで十分な幅ｗを有していることにより、誤差を軽減するだけではなく、これを確実に取り除くことが可能とされている。ただし、ランドパターン１３１の幅ｗは常に本例程度の広さである必要はなく、例えば調節可能角度θが３°程度となる幅であってもある程度の誤差軽減効果は認められる。
【００４７】
さらに、本例のポテンショメータ２０は、図３（ｂ）および図５に示すように、ポテンショメータ２０の下面から基板１３側に突出した４つの凸部である位置決めボス２３を有している。そして、基板１３に形成された長穴１３３はこれら位置決めボス２３のボス穴である。本例の長穴１３３は周方向ｒに延びており、その長さは、ポテンショメータ２０をその調節可能角度θにおいて周方向ｒに回転させたときに位置決めボス２３が移動し得る範囲全体をカバーしている。ポテンショメータ２０のボス穴がこのような長穴１３３であることにより、位置決めボス２３を有する本例のようなポテンショメータ２０を採用することが可能とされている。
【００４８】
一般に、ロータリー型の可変抵抗器を基板に実装する際には、可変抵抗器を予め定められた配置角度で基板に半田付けできるよう、可変抵抗器は、位置決めボスやスルーホールなどで基板上にガタツキなく（つまり周方向に回転不能に）仮固定される。本例のモータユニットＭでは、ポテンショメータ２０を仮固定せず、その固定可能角度（調節可能角度θ）にあえて２０°前後の選択余地を設けていることにより、公差角度に起因する誤差を取り除くことが可能とされている。
【００４９】
上でも述べたように、本例のポテンショメータ２０は３つの端子２２を有しており、これら端子２２は、基板１３上にプリントされたランドパターン１３１に半田付けされている。このうち、入力端子２２２およびＧＮＤ端子２２３は、ポテンショメータ２０から前後方向の一方側（図３視下側）に延びており、出力端子２２１は他方側（図３視上側）に延びている。ポテンショメータ２０は、入力端子２２２とＧＮＤ端子２２３との間にも出力端子２２１ａが用意されており、どちらの出力端子２２１，２２１ａを使用するか選択することができる。本例のモータユニットＭでは出力端子２２１ａをカットし、入力端子２２２およびＧＮＤ端子２２３から離れた位置にある出力端子２２１を使用している。
【００５０】
ポテンショメータ２０のランドパターン１３１は互いに他のランドパターン１３１から絶縁される必要がある。つまり各ランドパターン１３１の間にはある程度の隙間が必要である。例えば出力端子２２１ａを使用する場合など、ポテンショメータ２０の３つの端子２２が一列に密に並べられている場合、各ランドパターン１３１の幅ｗが隣接するランドパターン１３１により制限され、調節可能角度θを十分に確保することが困難となる。本例では、出力端子２２１が他の端子２２（入力端子２２２，ＧＮＤ端子２２３）とは別の方向に延びていることにより、これらが一列に並べられている場合に比べて各ランドパターン１３１の幅ｗを広くとることが可能とされている。
【００５１】
そして、本例のモータユニットＭは、駆動源であるモータ３０にステッピングモータを採用している。ステッピングモータはステップ数を指定した回転角制御が可能である。これをポテンショメータ２０からのフィードバックと組み合わせることにより、火力調整弁の開閉状態をより正確に制御することが可能とされている。ただし、本発明のモータユニットの駆動源はステッピングモータには限られない。正逆方向（ＣＷ／ＣＣＷ）に回転可能なモータであれば、ポテンショメータ２０からのフィードバックを利用することで火力調整弁を所望の開閉状態に調節することは可能である。
【００５２】
［ポテンショメータの実装方法］
以下、本例のポテンショメータ２０を基板１３に実装する手順の一例を説明する。
【００５３】
（配置工程）
まず、モータ３０の出力軸３５のＤカット面３５ａにポテンショメータ２０の軸穴２１のＤカット面２１ａの位置を合わせて軸穴２１に出力軸３５を挿通し、ポテンショメータ２０を基板１３上に配置する。
【００５４】
（調節工程）
ポテンショメータ２０を基板１３上に配置したら、治具等を用いてモータ３０の出力軸３５を所定の配置角度（例えば本例では１７％±１％とする。）に固定する。そして、ポテンショメータ２０の出力電圧比を監視しながら、出力軸３５の角度は変えずに、出力電圧比が所定の値（例えば本例では４５％±０．５％とする。）となる位置までポテンショメータ２０をその周方向ｒのいずれかに回転させる。出力電圧比が所定の値になったら、その位置でポテンショメータ２０の端子２２をランドパターン１３１に半田付けし、ポテンショメータ２０を基板１３上に固定する。
【００５５】
本例のモータユニットＭは、上記各工程を経てポテンショメータ２０の軸角度に対する出力値の誤差が取り除かれ、これにより、モータユニットＭの外部からみたときの出力軸３５（ジョイント部材１４）の角度をポテンショメータ２０の出力値から正確に特定することが可能となる。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｍ：モータユニット，１１：上ケース，１１１：スリーブ，１２：下ケース，１３：基板，１３１：ランドパターン，１３２：貫通口，１３３：長穴（ボス穴），１４：ジョイント部材，１８：コネクタ部，１９：外部接続端子，２０：ポテンショメータ（可変抵抗器），２１：軸穴，２１ａ：Ｄカット面，２２：端子，２２１：出力端子，２２２：入力端子，２２３：ＧＮＤ端子，２３：位置決めボス，３０：モータ（ステッピングモータ），３１：モータケース，３１１：カバープレート，３２：ロータ，３２１：ピニオンギヤ，３３：ステータ，３３１：コイルボビン，３４：減速歯車，３４１：ギヤプレート，３５：出力軸，３５ａ：Ｄカット面，３９：給電端子，θ：調節可能角度，ｒ：ポテンショメータ２０の周方向，ｗ：ランドパターンの幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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