(57)【要約】【課題】ヘッドセットに専用の操作部を設けることなく可動体との間で無線通信を行うチャンネルを切替えることのできる玩具及びヘッドセットを提供する。【解決手段】頭部に装着可能で脳波検出部２０を有するヘッドセット１０と、脳波検出部２０で検出された脳波に基づき動作が制御される可動体３０とを有する玩具であって、ヘッドセット１０は、脳波検出部２０で検出された脳波に基づき可動体３０に対する制御信号を生成する制御部２３と、可動体３０に対して複数チャンネルのうち１つのチャンネルを使用して制御信号を送信する通信部２４と、自身の姿勢変化を検出する角度検出部２５とをさらに有し、制御部２３は、角度検出部２５で一定の姿勢変化を検出した場合に、通信部２４で可動体３０との通信に使用するチャンネルを切替える。【選択図】図１
2020077331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部に装着可能で脳波検出部を有するヘッドセットと、前記脳波検出部で検出された脳波に基づき動作が制御される可動体とを有する玩具であって、
前記ヘッドセットは、前記脳波検出部で検出された脳波に基づき前記可動体に対する制御信号を生成する制御部と、前記可動体に対して複数チャンネルのうち１つのチャンネルを使用して前記制御信号を送信する通信部と、自身の姿勢変化を検出する角度検出部とをさらに有し、
前記制御部は、前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出した場合に、前記通信部で前記可動体との通信に使用するチャンネルを切替えることを特徴とする玩具。
【請求項２】
前記可動体は、前記脳波検出部で検出された脳波に基づき飛行が制御される飛行体であることを特徴とする請求項１に記載の玩具。
【請求項３】
前記制御部は、所定時間内に前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出した場合に、前記通信部で前記可動体との通信に使用するチャンネルを切替えることを特徴とする請求項１または２に記載の玩具。
【請求項４】
前記ヘッドセットは、頭部に巻回されるバンド部と、前記制御部と通信部及び角度検出部を納め前記バンド部に固定可能な本体部とを有し、該本体部の姿勢変化が７０度以上であることを前記角度検出部が検出した場合に、前記制御部が前記チャンネルを切替えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の玩具。
【請求項５】
前記通信部は、３つ以上のチャンネルのいずれか１つのチャンネルを使用して前記制御信号を送信し、前記制御部は、前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出する度に前記通信部で前記可動体との通信に使用するチャンネルを順に切替えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の玩具。
【請求項６】
前記制御部は、前記チャンネルを切替える際に前記可動体に対してチャンネル設定信号を送信し、該チャンネル設定信号を受信した前記可動体は、前記ヘッドセットとの通信に使用するチャンネルを切替えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の玩具。
【請求項７】
前記通信部は、２つのチャンネルのうち一方を使用して前記制御信号を送信すると共に、前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出した場合には、２つのチャンネルのうち他方を使用して前記制御信号を送信することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の玩具。
【請求項８】
前記通信部は、前記可動体との間で赤外線通信を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の玩具。
【請求項９】
頭部に装着可能で脳波検出部を有し、該脳波検出部で検出された脳波に基づき可動体の動作を制御する制御信号を送信するヘッドセットであって、
前記脳波検出部で検出された脳波に基づき前記可動体に対する制御信号を生成する制御部と、前記可動体に対して複数チャンネルのうち１つのチャンネルを使用して前記制御信号を送信する通信部と、自身の姿勢変化を検出する角度検出部とをさらに有し、
前記制御部は、前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出した場合に、前記通信部で前記可動体との通信に使用するチャンネルを切替えることを特徴とするヘッドセット。
【請求項１０】
前記制御部は、所定時間内に前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出した場合に、前記通信部で前記可動体との通信に使用するチャンネルを切替えることを特徴とする請求項９に記載のヘッドセット。
【請求項１１】
頭部に巻回されるバンド部と、前記制御部と通信部及び角度検出部を納め前記バンド部に固定可能な本体部とを有し、該本体部の姿勢変化が７０度以上であることを前記角度検出部が検出した場合に、前記制御部が前記チャンネルを切替えることを特徴とする請求項９または１０に記載のヘッドセット。
【請求項１２】
前記通信部は、３つ以上のチャンネルのいずれか１つのチャンネルを使用して前記制御信号を送信し、前記制御部は、前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出する度に前記通信部で前記可動体との通信に使用するチャンネルを順に切替えることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載のヘッドセット。
【請求項１３】
前記通信部は、２つのチャンネルのうち一方を使用して前記制御信号を送信すると共に、前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出した場合には、２つのチャンネルのうち他方を使用して前記制御信号を送信することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載のヘッドセット。
【請求項１４】
前記通信部は、前記可動体との間で赤外線通信を行うことを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項に記載のヘッドセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部に装着する脳波検出部で検出した脳波に基づいて可動体の制御を行う玩具及びヘッドセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ローターを有し飛行可能なドローン等の飛行玩具が広く知られている。飛行玩具は、コントローラーやスマートフォン等での操作に基づき飛行を制御される。一方で、脳波等の生体信号を検出し、これを玩具の動作制御に用いることが提案されている。これらを組み合わせ、頭部に装着した電極によって脳波を検出し、その脳波に基づいて飛行玩具の動作制御を行うことについて、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平３−５０３６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
飛行玩具を、頭部に装着するヘッドセットと飛行体とで構成する場合、ヘッドセットと飛行体との間では、制御情報が無線通信で送受信される。ヘッドセットと飛行体とが１つずつの場合には、特定のチャンネルを使用して両者の間で無線通信を行うことができる。一方、複数人で複数の飛行体を飛行させる場合には、ヘッドセットと飛行体とのセットが複数用意される。この場合に、混信を防ぐため各セットにおいては異なるチャンネルを使用する必要がある。
【０００５】
使用するチャンネルの切替は、ヘッドセットに切替スイッチを設けるなどして行うこともできるが、玩具においては物理的に操作する操作部を極力シンプルにしたい場合もあり、この場合にチャンネルの切替をどのように行うかが課題となっていた。また、飛行玩具に限らず、ラジコンカーなど可動体をヘッドセットからの制御信号で制御する玩具一般においても同様である。
【０００６】
本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、ヘッドセットに専用の操作部を設けることなく可動体との間で無線通信を行うチャンネルを切替えることのできる玩具及びヘッドセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る玩具は、頭部に装着可能で脳波検出部を有するヘッドセットと、前記脳波検出部で検出された脳波に基づき動作が制御される可動体とを有する玩具であって、
前記ヘッドセットは、前記脳波検出部で検出された脳波に基づき前記可動体に対する制御信号を生成する制御部と、前記可動体に対して複数チャンネルのうち１つのチャンネルを使用して前記制御信号を送信する通信部と、自身の姿勢変化を検出する角度検出部とをさらに有し、
前記制御部は、前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出した場合に、前記通信部で前記可動体との通信に使用するチャンネルを切替えることを特徴として構成されている。
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、前記角度検出部による姿勢変化の検出で通信に使用するチャンネルを切替えるので、そのための操作部を設けることなくチャンネル設定を行うことができる。
【０００９】
請求項２の発明に係る玩具は、前記可動体は、前記脳波検出部で検出された脳波に基づき飛行が制御される飛行体であることを特徴として構成される。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、可動体が飛行体である玩具において、前記角度検出部による姿勢変化の検出で通信に使用するチャンネルを切替えるので、そのための操作部を設けることなくチャンネル設定を行うことができる。
【００１１】
また、請求項３，１０の発明に係る玩具、ヘッドセットは、前記制御部は、所定時間内に前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出した場合に、前記通信部で前記可動体との通信に使用するチャンネルを切替えることを特徴として構成される。
【００１２】
請求項３，１０に係る発明によれば、チャンネルの切替を所定時間内の姿勢変化検出時に限ることで、意図しないチャンネル切替を抑制できる。
【００１３】
また、請求項４，１１の発明に係る玩具、前記ヘッドセットは、頭部に巻回されるバンド部と、前記制御部と通信部及び角度検出部を納め前記バンド部に固定可能な本体部とを有し、該本体部の姿勢変化が７０度以上であることを前記角度検出部が検出した場合に、前記制御部がチャンネルを切替えることを特徴として構成される。
【００１４】
請求項４，１１に係る発明によれば、前記ヘッドセットを頭部から取り外した状態でなければチャンネル設定が困難な角度設定であるので、前記ヘッドセットを頭部に装着した状態で意図しないチャンネル設定が行われることを防止できる。
【００１５】
また、請求項５，１２の発明に係る玩具、ヘッドセットは、前記通信部は、３つ以上のチャンネルのいずれか１つのチャンネルを使用して前記制御信号を送信し、前記制御部は、前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出する度に前記通信部で前記可動体との通信に使用するチャンネルを順に切替えることを特徴として構成される。
【００１６】
請求項５，１２に係る発明によれば、３つ以上のチャンネルがあっても、簡単な操作でチャンネルを切替えることができる。
【００１７】
また、請求項６の発明に係る玩具、ヘッドセットは、前記制御部は、チャンネルを切替える際に前記可動体に対してチャンネル設定信号を送信し、該チャンネル設定信号を受信した前記可動体は、前記ヘッドセットとの通信に使用するチャンネルを切替えることを特徴として構成される。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、ヘッドセットでのチャンネル設定が前記可動体にも適用されるので、前記可動体にチャンネル設定のための操作部等を設ける必要がないようにすることができる。
【００１９】
また、請求項７，１３の発明に係る玩具、ヘッドセットは、前記通信部は、２つのチャンネルのうち一方を使用して前記制御信号を送信すると共に、前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出した場合には、２つのチャンネルのうち他方を使用して前記制御信号を送信することを特徴として構成される。
【００２０】
請求項７，１３に係る発明によれば、チャンネルが２つであるため、前記ヘッドセットにおける一定の姿勢変化の有無によりチャンネル設定が可能であり、簡易にチャンネル設定を行うことができる。
【００２１】
また、請求項８，１４の発明に係る玩具、ヘッドセットの前記通信部は、前記可動体との間で赤外線通信を行うことを特徴として構成される。
【００２２】
請求項８，１４に係る発明によれば、簡易に無線通信を行うことができる。
【００２３】
前記課題を解決するため、請求項９の発明に係るヘッドセットは、頭部に装着可能で脳波検出部を有し、該脳波検出部で検出された脳波に基づき可動体の動作を制御する制御信号を送信するヘッドセットであって、
前記脳波検出部で検出された脳波に基づき前記可動体に対する制御信号を生成する制御部と、前記可動体に対して複数チャンネルのうち１つのチャンネルを使用して前記制御信号を送信する通信部と、自身の姿勢変化を検出する角度検出部とをさらに有し、
前記制御部は、前記角度検出部で一定の姿勢変化を検出した場合に、前記通信部で前記可動体との通信に使用するチャンネルを切替えることを特徴として構成される。
【００２４】
請求項９に係る発明によれば、前記角度検出部による姿勢変化の検出で通信に使用するチャンネルを切替えるので、そのための操作部を設けることなくチャンネル設定を行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る玩具及びヘッドセットによれば、ヘッドセットにおける姿勢変化で切替を含めたチャンネル設定を行い、そのための操作部を設ける必要がないので、操作系統をシンプルにすることができると共に、操作も簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態における飛行玩具の全体正面図である。
【図２】ヘッドセットの分解側面図である。
【図３】飛行玩具の構成図である。
【図４】電源オンから飛行開始までのフローチャートである。
【図５】飛行開始から着陸までのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態における飛行玩具の全体正面図を示している。この図に示すように、本実施形態の飛行玩具は、頭部に装着可能なヘッドセット１０と、プロペラ部４１を有して飛行可能な飛行体３０とを有している。
【００２８】
ヘッドセット１０は、頭部に巻回されるバンド部１１に本体部１２が取付けられている。本体部１２には、脳波検出部２０が接続される。脳波検出部２０は帯状に形成されていて、長さ方向に沿って複数、本実施形態では３つの電極部２０ａを有しており、使用者の脳波を検出することができる。脳波検出部２０は、バンド部１１に設けられる孔またはスリットからバンド部１１の裏側に導入されており、電極部２０ａが使用者の頭部に接触できるようにしている。脳波検出部２０として、本実施形態では電極部２０ａを用いているが、それ以外の構成により脳波あるいはその他の生体信号を検出してもよい。例えば、使用側の磁性や体温の検出を行ってもよい。本体部１２では、検出した脳波に基づいて飛行体の制御信号を生成し、その制御信号を赤外線通信により飛行体３０に送信する。飛行体３０は、受信した制御信号に基づき、内部に設けられる飛行制御部４３によって飛行を制御される。
【００２９】
ヘッドセット１０の本体部１２は電源スイッチ２６を有している。電源スイッチ２６は、本体部１２の電源のオン／オフ操作を行うことができると共に、後述するチャンネルの切替の際にも使用される。また、本体部１２の正面には、ＬＥＤにより光る発光部２７が設けられている。発光部２７は、緑、青、赤にそれぞれ光ることができ、本体部１２の状態を表示することができる。
【００３０】
飛行体３０は、半円球に鍔部を設けた形状を有する飛行体本体４０と、飛行体本体４０の上部に設けられるプロペラ部４１とを有している。プロペラ部４１は、飛行体本体４０の内部に設けられる飛行制御部４３により回転が制御され、その回転数によって、飛行体３０を上昇、あるいは下降させることができる。
【００３１】
図２には、ヘッドセット１０の分解側面図を示している。この図に示すように、本体部１２は、背面側にクリップ状の取付部１２ａを有している。この取付部１２ａをバンド部１１に対して差し込んで取付けることにより、本体部１２をバンド部１１に固定することができる。本体部１２が固定されたバンド部１１を頭部に巻回して固定することで、本体部１２は使用者の頭部に固定される。
【００３２】
図３には、飛行玩具の構成図を示している。本体部１２には、前述のように脳波検出部２０が設けられる。脳波検出部２０からの微弱な信号は、増幅器２１で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ２２によりデジタル信号に変換されて、制御部２３に送られる。制御部２３は、脳波検出部２０で検出した脳波の信号に基づいて、前述の制御信号を生成する。また、制御部２３には、飛行体３０との通信を行う本体通信部２４と、本体部１２の姿勢変化を検出する角度検出部２５と、前述の電源スイッチ２６及び発光部２７、音声を発生させるスピーカーからなる音声発生部２８とがさらに接続されている。
【００３３】
脳波検出部２０で検出される脳波は、波状の信号として取得されるので、その周波数を検出することができる。制御部２３は、検出した脳波の周波数帯により、以下の３つの状態を識別する。脳波の周波数が４〜７Ｈｚの場合、制御部２３は脳波をθ波と識別する。脳波の周波数が８〜１３Ｈｚの場合、制御部２３は脳波をα波と識別する。脳波の周波数が１４〜３０Ｈｚの場合、制御部２３は脳波をβ波と識別する。
【００３４】
制御部２３は、検出した脳波をθ波と識別した場合、現状維持の制御信号を生成する。また制御部２３は、検出した脳波をα波と識別した場合、低回転の制御信号を生成し、検出した脳波をβ波と識別した場合、高回転の制御信号を生成する。
【００３５】
本体通信部２４は、チャンネルＡとチャンネルＢの２つのチャンネルのうち、いずれか一方を用いて飛行体３０と赤外線通信を行うことができる。チャンネルの切替は、制御部２３からの指令により行われる。
【００３６】
赤外線通信には、３．８ＫＨｚの搬送周波数が用いられる。チャンネルＡの信号では、０．５６ｍｓの信号部分と０．５６ｍｓの空白部分とが繰り返され、チャンネルＢの信号では、０．５６ｍｓの信号部分と１．６９ｍｓの空白部分とが繰り返される。本体通信部２４と飛行体通信部４４は、信号に含まれる空白部分の長さを識別することで、いずれかのチャンネルを用いた通信を行うことができる。
【００３７】
角度検出部２５は、加速度センサを有しており、自身の姿勢変化を制御部２３に対して出力することができる。制御部２３は、一定の場合に角度検出部２５からの姿勢変化の情報を受信し、その情報に応じて本体通信部２４のチャンネルの切替制御を行う。
【００３８】
飛行体３０は、前述の飛行制御部４３の他に、プロペラ部４１を駆動するモーター部４２と、本体部１２との間で赤外線通信を行うための飛行体通信部４４と、飛行体の高度変化を検出する高度検出部４５とをさらに有している。モーター部４２は、飛行制御部４３により制御され、プロペラ部４１の回転速度を変化させることができる。高度検出部４５は、気圧変化を検出することで、飛行体３０の高度変化を検出することができる。飛行体３０の飛行制御部４３には、飛行体３０の電源オンの状態やチャンネル切替の状態を表す発光部４６がさらに接続されている。
【００３９】
次に、飛行体３０を飛行開始させるまでのフローについて説明する。図４には、電源オンから飛行開始までのフローチャートを示している。このフローに際して、飛行体３０側は予め電源をオンにしておく。飛行体３０は、電源がオンになった際、本体部１２と同じチャンネルに設定された状態となっている。
【００４０】
使用者は、まずヘッドセット１０の本体部１２の電源スイッチ２６を操作して、本体部１２を電源オンの状態にする（Ｓ１−１）。このとき、本体通信部２４はチャンネルＡに設定された状態となっているものとする。制御部２３は、電源オンになったら音声発生部２８に所定の音声を発生させ、再度電源スイッチ２６が操作されるのを待機する（Ｓ１−２）。電源スイッチ２６が操作されたら、制御部２３は一定時間内に角度検出部２５において一定の姿勢変化が検出されるか否かを判別する（Ｓ１−３）。
【００４１】
Ｓ１−３において、一定の姿勢変化は、角度検出部２５における７０度以上の姿勢変化のことである。７０度以上の姿勢変化は、ヘッドセット１０を頭部に装着したままでは困難であり、ヘッドセット１０を頭部から外した状態において可能である。これにより、ヘッドセット１０を頭部に装着した状態で、意図しないチャンネル変更が行われることを防止できる。
【００４２】
Ｓ１−３では、一定時間内における角度検出部２５での姿勢変化が検出される。一定時
間内に角度検出部２５での姿勢変化が検出された場合、制御部２３は本体通信部２４から飛行体３０に対し、チャンネル設定をチャンネルＡからチャンネルＢに切替える旨の設定信号を送信させる（Ｓ１−４）。該設定信号を受信した飛行体３０の飛行制御部４３は、飛行体通信部４４が使用するチャンネルを、チャンネルＡからチャンネルＢに変更する。また、それと併せて、飛行制御部４３は発光部４６に所定の表示をさせることで、飛行体３０側でチャンネル設定が切替わったことを知らせることができる。
【００４３】
次に、制御部２３は、本体通信部２４におけるチャンネルの設定を、チャンネルＡからチャンネルＢに切替える（Ｓ１−５）。制御部２３は、チャンネルの切替が行われたことを示す光を発光部２７に発生させる。
【００４４】
Ｓ１−３で一定時間内に角度検出部２５での姿勢変化が検出されなかった場合、制御部２３は本体通信部２４から飛行体３０に対し、チャンネル設定を変更しない旨の設定信号を送信させる（Ｓ１−６）。該信号を受信した飛行体３０の飛行制御部４３は、発光部４６にチャンネル設定の変更がされなかったことを示す光を発生させる。
【００４５】
チャンネル設定がされたら、制御部２３は、再度電源スイッチ２６が操作されるのを待機する（Ｓ１−７）。使用者はヘッドセット１０を頭部に装着し、電源スイッチ２６を操作する。電源スイッチ２６が操作されたら、制御部２３は脳波検出部２０に使用者の脳波を検出させる（Ｓ１−８）。ここで脳波が正常に検出されなかった場合、制御部２３は発光部２７を点滅させると共に、音声発生部２８に音声を発生させることで、その旨を知らせる（Ｓ１−９）。Ｓ１−８で脳波が正常に検出されたら、飛行体３０の飛行制御が開始される（Ｓ１−１０）。その際にも、制御部２３は発光部２７を点滅させると共に、音声発生部２８に音声を発生させることで、その旨を知らせる。Ｓ１−１０における発光部２７の点滅は、Ｓ１−９における発光部２７の点滅と色や周期を異なるものとし、また、Ｓ１−１０において音声発生部２８が発生する音声も、Ｓ１−９において音声発生部２８が発生する音声と異なるものとすることで、使用者は脳波が正常に検出されたか否かを認識することができる。
【００４６】
ヘッドセット１０と飛行体３０がそれぞれ２つずつ存在する場合には、それぞれ異なるチャンネルで通信を行うことで、両者が混信することを防止できる。このため、この場合には一方のヘッドセット１０と飛行体３０について、チャンネルを切替える必要がある。この際に、角度検出部２５による本体部１２の姿勢変化によって、本体部１２と飛行体３０におけるチャンネルの切替が行われるので、チャンネル切替のための操作スイッチ等を設ける必要がない。これによりスイッチ操作を不要とできると共に、操作をシンプルにすることができる。また、これによって、複数のヘッドセット１０と飛行体３０の組み合わせを同時に使用できるので、複数人で飛行体３０を飛行させることができ、幅広い遊び方に飛行玩具を適用できる。
【００４７】
次に、飛行体３０の飛行開始から着陸までのフローにつき説明する。図５には、飛行開始から着陸までのフローチャートを示している。飛行制御開始したら（Ｓ２−１）、制御部２３は、脳波検出部２０で検出した脳波を取得する（Ｓ２−２）。制御部２３は、取得した脳波の周波数を検出し、それがθ波（４〜７Ｈｚ）であるか否かを判別する（Ｓ２−３）。脳波がθ波であった場合、制御部２３は現状維持の制御信号を生成し、本体通信部２４から飛行体３０に対し該制御信号を送信する（Ｓ２−４）。
【００４８】
現状維持の制御信号を受信した飛行体３０は、静止状態であった場合にはそのまま静止状態を維持し、飛行状態であった場合もプロペラ部４１の回転数をそのまま維持する。また、飛行体３０が静止状態であった場合に、プロペラ部４１を飛行体３０が上昇しない程度に低速回転を開始させるようにしてもよい。
【００４９】
Ｓ２−３で脳波がθ波でなかった場合、制御部２３は、検出した脳波がα波（８〜１３Ｈｚ）か否かを判別する（Ｓ２−５）。脳波がα波であった場合、制御部２３は低回転の制御信号を生成し、本体通信部２４から飛行体３０に対し該制御信号を送信する（Ｓ２−６）。
【００５０】
低回転の制御信号を受信した飛行体３０は、飛行していない状態であった場合には、飛行体３０が上昇しない程度にプロペラ部４１を低速回転させる。また、飛行体３０が飛行状態であった場合には、プロペラ部４１を低速回転状態として、飛行体３０を下降させる。
【００５１】
Ｓ２−５で脳波がα波でなかった場合、制御部２３は、検出した脳波がβ波（１４〜３０Ｈｚ）か否かを判別する（Ｓ２−７）。脳波がβ波であった場合、制御部２３は高回転の制御信号を生成し、本体通信部２４から飛行体３０に対し該制御信号を送信する（Ｓ２−８。
【００５２】
高回転の制御信号を受信した飛行体３０は、飛行していない状態であった場合には、飛行体３０が上昇するようにプロペラ部４１を高速回転させる。また、飛行体３０が飛行状態であった場合には、プロペラ部４１を高速回転状態として、飛行体３０を上昇させる。
【００５３】
制御信号により飛行体３０が制御されたら、飛行体３０の飛行制御部４３は、高度検出部４５で検出された高度が、飛行開始前の高度を基準として一定以上の高度に達しているか否かを判別する（Ｓ２−９）。ここで、一定以上の高度は、任意に設定できるが、例えば２．５ｍとすることができる。飛行体３０が一定以上の高度に達している場合、飛行制御部４３はプロペラ部４１を低回転の状態とし、飛行体３０を下降させる。さらに、飛行制御部４３は高度検出部４５による高度変化を検出し、飛行前の元の高度になったか否か判別する（Ｓ２−１１）。飛行体３０の高度が元の高度になったら、飛行制御部４３はプロペラ部４１を停止させる（Ｓ２−１２）。
【００５４】
Ｓ２−９において高度が一定以上に達していなければ、Ｓ２−２以降のフローを繰り返す。
【００５５】
このように、ヘッドセット１０で使用者の脳波を検出し、検出した脳波に応じて飛行体３０の飛行制御を行うことで、使用者のリラックス状態や集中状態に応じて飛行体３０の飛行状態が変化し、飛行玩具における新しい感覚の遊び方を可能とすることができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的範囲において様々に適用されうる。例えば、飛行玩具の本体部１２や飛行体３０の形状については、任意のものを採用できる。
【００５７】
また、本実施形態ではチャンネルＡとチャンネルＢの２つのチャンネルを切替えるが、３つ以上のチャンネルを切替えるようにしてもよい。ただし、チャンネルを２つとすることで、本体部１２を傾けるか否かだけの違いでチャンネル設定ができるので、より簡易にチャンネル設定を行うことができる。
【００５８】
３つ以上のチャンネルを切替える場合、角度検出部２５で一定の姿勢変化を検出する度に、チャンネルを順に切替えるようにすることができる。例えば、チャンネルＡ、チャンネルＢ、チャンネルＣの３つのチャンネルを切替える場合、本体部１２を一回傾けて角度検出部２５で７０度以上の姿勢変化を検出したら、チャンネルＡからチャンネルＢに切替わると共に、発光部２７で所定の光を発する。また、本体部１２を一旦元の角度に戻してもう一度傾けて角度検出部２５で７０度以上の姿勢変化を検出したら、チャンネルＢからチャンネルＣに切替わると共に、発光部２７で所定の光を発する。さらに、本体部１２を一旦元の角度に戻してもう一度傾けて角度検出部２５で７０度以上の姿勢変化を検出したら、チャンネルＣからチャンネルＡに切替わると共に、発光部２７で所定の光を発する。チャンネルが４つ以上の場合も同様の動作とすることができる。
【００５９】
また、本実施形態では本体部１２の姿勢変化が７０度以上の場合にチャンネルを切替えることとしたが、角度の閾値は７０度に限られず、任意に設定できる。ただし、ヘッドセット１０を頭部に装着した状態では検出できない程度の大きい角度に設定することが、意図しないチャンネル設定を防止するためには好ましい。
【００６０】
また、本実施形態ではヘッドセット１０と飛行体３０との間で赤外線を用いた無線通信を行うが、電波等他の手段による無線通信であってもよい。
【００６１】
また、本実施形態は飛行玩具を対象としているが、ラジコンカー等の可動体の動作をヘッドセット１０からの制御信号で制御する玩具についても、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１０    ヘッドセット
１１    バンド部
１２    本体部
１２ａ  取付部
２０    脳波検出部
２１    増幅器
２２    Ａ／Ｄコンバータ
２３    制御部
２４    本体通信部
２５    角度検出部
２６    電源スイッチ
２７    発光部
２８    音声発生部
３０    飛行体
４０    飛行体本体
４１    プロペラ部
４２    モーター部
４３    飛行制御部
４４    飛行体通信部
４５    高度検出部
４６    発光部
【図１】
2020077331.tif 000003
【図２】
2020077331.tif 000004
【図３】
2020077331.tif 000005
【図４】
2020077331.tif 000006
【図５】
2020077331.tif 000007