(57)【要約】【課題】装着時および装着後に調整することなく、回転端での衝突音を抑制可能なレンズ駆動装置およびレンズ装置を提供すること。【解決手段】レンズ駆動装置は、焦点距離を変更可能なズームレンズユニットと、回転することでズームレンズユニットを移動させる操作環と、操作環に設けられている被検出部と、を備えるレンズ装置に着脱可能なレンズ駆動装置であって、操作環を回転させる制御部と、被検出部を検出することで操作環の位置情報を検出する検出部と、を有し、被検出部は、第１の端領域、第２の端領域、および第１の端領域と第２の端領域との間の中間領域を備え、制御部は、検出部が中間領域を検出している場合、操作環を指示速度で回転させ、検出部が第１の端領域または第２の端領域を検出している場合、操作環を指示速度より遅い速度で回転させる。【選択図】図１
2020126189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点距離を変更可能なズームレンズユニットと、回転することで前記ズームレンズユニットを移動させる操作環と、前記操作環に設けられている被検出部と、を備えるレンズ装置に着脱可能なレンズ駆動装置であって、
前記操作環を回転させる制御部と、
前記被検出部を検出することで前記操作環の位置情報を取得する検出部と、を有し、
前記被検出部は、第１の端領域、第２の端領域、および前記第１の端領域と前記第２の端領域との間の中間領域を備え、
前記制御部は、前記検出部が前記中間領域を検出している場合、前記操作環を指示速度で回転させ、前記検出部が前記第１の端領域または前記第２の端領域を検出している場合、前記操作環を前記指示速度より遅い速度で回転させることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記検出部が前記第１の端領域を検出している状態であって、前記操作環に対する指示方向が前記検出部により前記中間領域を検出させるように回転させる第１方向である場合、前記操作環を前記指示速度で回転させ、前記指示方向が前記第１方向とは反対側の第２方向である場合、前記操作環を前記指示速度より遅い速度で回転させ、
前記検出部が前記第２の端領域を検出している状態であって、前記指示方向が前記第２方向である場合、前記操作環を前記指示速度で回転させ、前記指示方向が前記第１方向である場合、前記操作環を前記指示速度より遅い速度で回転させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記指示速度より遅い速度は０であることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第１の端領域は、前記中間領域側の第１減速領域、および第１停止領域を備え、
前記第２の端領域は、前記中間領域側の第２減速領域、および第２停止領域を備え、
前記制御部は、
前記検出部が前記第１減速領域を検出している状態であって、前記操作環に対する指示方向が前記検出部により前記中間領域を検出させるように回転させる第１方向である場合、前記操作環を前記指示速度で回転させ、前記指示方向が前記第１方向とは反対側の第２方向である場合、前記操作環を前記指示速度より遅い速度で回転させ、
前記検出部が前記第１停止領域を検出している状態であって、前記指示方向が前記第１方向である場合、前記操作環を前記指示速度で回転させ、前記指示方向が前記第２方向である場合、前記操作環を停止させ、
前記検出部が前記第２減速領域を検出している状態であって、前記指示方向が第２方向である場合、前記操作環を前記指示速度で回転させ、前記指示方向が前記第１方向である場合、前記操作環を前記指示速度より遅い速度で回転させ、
前記検出部が前記第１停止領域を検出している状態であって、前記指示方向が前記第２方向である場合、前記操作環を前記指示速度で回転させ、前記指示方向が前記第１方向である場合、前記操作環を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記検出部は、第１の検出部および第２の検出部を備え、
前記第１の端領域を検出した場合の前記第１の検出部と前記第２の検出部の検出結果の組み合わせは、前記第２の端領域を検出した場合の前記第１の検出部と前記第２の検出部の検出結果の組み合わせと異なることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記検出部は、フォトリフレクタであることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
レンズ駆動装置に着脱可能なレンズ装置であって、
焦点距離を変更可能なズームレンズユニットと、
回転することで前記ズームレンズユニットを移動させる操作環と、
前記操作環に設けられ、レンズ駆動装置に設けられた検出部が前記操作環の位置情報を取得するために用いられる被検出部と、を有し、
前記被検出部は、第１の端領域、第２の端領域、および前記第１の端領域と前記第２の端領域との間の中間領域を備えることを特徴とするレンズ装置。
【請求項８】
前記第１の端領域、前記第２の端領域、および前記中間領域はそれぞれ、異なる半径の円弧面によって構成されることを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記第１の端領域および前記第２の端領域は、同一の半径の円弧面によって構成され、
前記中間領域は、前記第１の端領域および前記第２の端領域とは異なる半径の円弧面によって構成されることを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記第１の端領域および前記第２の端領域は、前記検出部に対向した面において極性の異なるマグネットにより構成されていることを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置およびレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ズーム操作環を、レンズに装着したドライブユニット（レンズ駆動装置）で回動させる際に、回転端での衝突音を抑制可能なドライブユニットが提案されている。
【０００３】
特許文献１には、操作環の位置検出系を備え、操作環の可動範囲の中間位置と位置検出系の基準位置とを調整して装着することで、操作環の絶対位置を認識して回転端で停止することができるドライブユニットが開示されている。
【０００４】
特許文献２には、装着後に両方の回転端に一度衝突させるリセット動作を行うことで操作環の可動範囲と絶対位置を認識し、回転端で停止することができるドライブユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許５７８２５６８号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２６６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、ドライブユニットは専用のレンズに取り付けられていたため、頻繁な着脱は行われなかった。しかしながら、近年の交換レンズは、静止画撮影と動画撮影の両方で使用される。そのため、静止画撮影に不要なドライブユニットは、動画撮影時に迅速な装着が可能であり、かつ即座に使用できなければならない。
【０００７】
しかしながら、特許文献１のドライブユニットでは、取り付け時の位置調整が必要であり、迅速な装着ができない。また、特許文献２のドライブユニットでは、装着後にリセット動作を行う必要があるため、即座に撮影状態に入ることができない。
【０００８】
本発明は、装着時および装着後に調整することなく、回転端での衝突音を抑制可能なレンズ駆動装置およびレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としてのレンズ駆動装置は、焦点距離を変更可能なズームレンズユニットと、回転することでズームレンズユニットを移動させる操作環と、操作環に設けられている被検出部と、を備えるレンズ装置に着脱可能なレンズ駆動装置であって、操作環を回転させる制御部と、被検出部を検出することで操作環の位置情報を検出する検出部と、を有し、被検出部は、第１の端領域、第２の端領域、および第１の端領域と第２の端領域との間の中間領域を備え、制御部は、検出部が中間領域を検出している場合、操作環を指示速度で回転させ、検出部が第１の端領域または第２の端領域を検出している場合、操作環を指示速度より遅い速度で回転させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の側面としてのレンズ装置は、レンズ駆動装置に着脱可能なレンズ装置であって、焦点距離を変更可能なズームレンズユニットと、回転することでズームレンズユニットを移動させる操作環と、操作環に設けられ、レンズ駆動装置に設けられた検出部が操作環の位置情報を取得するために用いられる被検出部と、を有し、被検出部は、第１の端領域、第２の端領域、および第１の端領域と第２の端領域との間の中間領域を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、装着時および装着後に調整することなく、回転端での衝突音を抑制可能なレンズ駆動装置およびレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の斜視図である。
【図２Ａ】レンズ鏡筒の斜視図である。
【図２Ｂ】ドライブユニットの斜視図である。
【図３】撮像装置のブロック図である。
【図４】被検出部材を示す図である。
【図５】操作環とドライブユニットをカメラ本体側から見た図である。
【図６】第１の実施形態の検出部材と被検出部材を用いた領域情報の検出方法の説明図である。
【図７】被検出面の変形例の展開図である。
【図８】第１の実施形態の操作環の駆動処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の操作環の回転速度決定サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態の検出部材と被検出部材を用いた領域情報の検出方法の説明図である。
【図１１】第３の実施形態の検出部材と被検出部材を用いた領域情報の検出方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１００の斜視図である。図２Ａは、レンズ鏡筒（レンズ装置）１２の斜視図である。図２Ｂは、ドライブユニット（レンズ駆動装置）１３の斜視図である。図３は、撮像装置１００のブロック図である。
【００１４】
撮像装置１００は、カメラ本体１、レンズ鏡筒１２、およびレンズ鏡筒１２に着脱可能なドライブユニット１３を有する。
【００１５】
レンズ鏡筒１２は、ズームレンズである。レンズ鏡筒１２は、ズームレンズ群（ズームレンズユニット）１２１、操作環１２２および外装環１２３を有する。ズームレンズ群１２１は、レンズ鏡筒１２の焦点距離を変更可能である。操作環１２２は、回転することでズームレンズ群１２１を移動させ、ズーム倍率を調整する。操作環１２２には、被検出部材（被検出部材）１２０１およびレンズ駆動ギア１２２１が設けられている。外装環１２３は、撮影状態においてカメラ本体１に対して固定状態となる。外装環１２３の外周には、位置決め穴部１２３１、ビス穴部１２３２および平面部１２３３が設けられている。位置決め穴部１２３１、ビス穴部１２３２および平面部１２３３は、ドライブユニット１３をレンズ鏡筒１２に着脱する際に使用される。
【００１６】
ズームレンズ群１２１は、複数のレンズの集合であっても、１枚のレンズであってもよい。また、レンズ鏡筒１２はズームレンズ群１２１を複数備えていてもよい。レンズ鏡筒１２がズームレンズ群１２１を複数備える場合には、ズーミングの際に変化するレンズ間隔を各ズームレンズ群間の境界とする。
【００１７】
ドライブユニット１３は、検出部材（検出部）１３０１、出力ギア１３０２、ズームレバー１３０３、駆動ユニット１３０４、制御ユニット（制御部）１３０５、位置決めピン１３０６、装着ねじ１３０７、取り付け面１３０８および回転検出部１３０９を有する。検出部材１３０１は、被検出部材１２０１を検出することで、ズームレンズ群１２１の位置情報を取得する。ズームレバー１３０３は、図２ＢのＷ方向およびＴ方向へ操作可能なユーザー操作部であり、ユーザーによる操作情報を検出する。駆動ユニット１３０４は、内部に備えるアクチュエータおよび減速ギアによって回転力を発生させ、回転力を出力ギア１３０２に伝達する。出力ギア１３０２に伝達された回転力は、レンズ駆動ギア１２２１に伝達される。これにより、操作環１２２が回転する。制御ユニット１３０５は、ズームレバー１３０３の操作情報を取得し、駆動ユニット１３０４の駆動を制御する。位置決めピン１３０６、装着ねじ１３０７および取り付け面１３０８は、ドライブユニット１３をレンズ鏡筒１２に着脱する際に使用される。回転検出部１３０９は、出力ギア１３０２の駆動状態を検出する。
【００１８】
以下、本実施形態における、検出部材１３０１と被検出部材１２０１の構成と、これらの部材を用いたズームレンズ群１２１の位置情報の検出方法について説明する。
【００１９】
検出部材１３０１は、被検出部材１２０１に対して進退可能に付勢される検出ピン１３０１ａ、および検出ピン１３０１ａの進退位置に応じて電気抵抗値が変化するセンサを備える。
【００２０】
図４は、被検出部材１２０１を示す図である。被検出部材１２０１は、被検出面１２０１ａおよび装着ピン１２０１ｂを備える。被検出部材１２０１は、操作環１２２に設けられた装着穴１２２３に、装着ピン１２０１ｂを挿入することで操作環１２２に取り付けられる。被検出面１２０１ａは、操作環１２２の外側に面している。なお、本実施形態では、被検出部材１２０１は操作環１２２に着脱可能であるが、操作環１２２と一体的に設けられてもよい。
【００２１】
図５は、操作環１２２とドライブユニット１３をカメラ本体１側から見た図である。図５（ａ）は、操作環１２２が第１の回転端に到達し、ズームレンズ群１２１が広角端に到達している状態を示している。図５（ｂ）は、操作環１２２が第２の回転端に到達し、ズームレンズ群１２１が望遠端に到達している状態を示している。操作環１２２は、回転軸Ａを中心に、第１の回転端から第２の回転端まで回転角αだけ回転する。被検出部材１２０１は、操作環１２２が回転角αだけ回転する間、検出部材１３０１によって検出可能に構成されている。
【００２２】
図６は、本実施形態の検出部材１３０１と被検出部材１２０１とを用いた操作環１２２の領域情報の検出方法の説明図である。図６（ａ）は、検出部材１３０１と被検出部材１２０１をカメラ本体１側から見た図である。図６（ｂ）は、検出部材１３０１と被検出部材１２０１との位置関係を示している。図６（ｃ）は、検出部材１３０１の検出結果を示している。
【００２３】
被検出面１２０１ａは、第１の端領域、第２の端領域、および第１の端領域と第２の端領域との間の中間領域を備える。本実施形態では、検出ピン１３０１ａが第１の端領域に接触している場合、ズームレンズ群１２１が広角端領域に位置している。検出ピン１３０１ａが第２の端領域に接触している場合、ズームレンズ群１２１が望遠端領域に位置している。検出ピン１３０１ａが中間領域に接触している場合、ズームレンズ群１２１が広角端領域と望遠端領域との間のズーム領域に位置している。第１の端領域、中間領域、および第２の端領域はそれぞれ、回転軸Ａを中心とする半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の３つの円弧面である。本実施形態では、各領域の半径はＲ１＜Ｒ２＜Ｒ３の関係となっている。第１の端領域と中間領域との切り替わり部を第１の段差、中間領域と第２の端領域と切り替わり部を第２の段差とする。回転軸Ａを頂点として回転軸Ａ、第１の段差および第２の段差によって成る角度を角度β１とする。
【００２４】
図６（ｂ）に示されるように、検出部材１３０１の検出ピン１３０１ａは、接触している領域に応じて進退する。検出部材１３０１は、図６（ｃ）に示されるように、検出ピンの進退位置に応じた検出値と閾値ｔ１，ｔ２を用いて、操作環１２２の位置情報である領域情報（Ｌ，ＭまたはＨのいずれか）を検出する。検出された領域情報は、制御ユニット１３０５に送信される。本実施形態では、検出部材１３０１が領域情報Ｌを出力する場合、検出ピン１３０１ａが第１の端領域に接触していることを表している。また、検出部材１３０１が領域情報Ｍを出力する場合、検出ピン１３０１ａが中間領域に接触していることを表す。また、検出部材１３０１が領域情報Ｈを出力する場合、検出ピン１３０１ａが第２の端領域に接触していることを表す。
【００２５】
なお、本実施形態では、各領域は、それぞれ異なる半径の円弧面によって構成されているが、少なくとも中間領域が第１の端領域および第２の端領域とは異なる半径の円弧面によって構成されていればよい。例えば、図７に示されるように、第１の端領域および第２の端領域が半径Ｒ１の円弧面であり、中間領域が半径Ｒ２の円弧面であってもよい。また、なお、本実施形態では、各領域の半径はＲ１＜Ｒ２＜Ｒ３の関係となっているが、本発明はこれに限定されない。例えば、各領域の半径はＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３の関係であってもよいし、Ｒ２＞Ｒ１＞Ｒ３の関係であってもよい。
【００２６】
また、本実施形態では、検出部材１３０１は物理的な接触によって被検出部材１２０１を検出するため、外光や磁気などの外乱の影響を受けず、確実に被検出部材１２０１を検出可能である。
【００２７】
以下、図８または図９を参照して、制御ユニット１３０５により実行される回転端での衝突音の抑制のための操作環１２２の駆動処理について説明する。
【００２８】
図８は、操作環１２２の駆動処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【００２９】
ステップＳ１０１では、制御ユニット１３０５は、ズームレバー１３０３に対する操作情報を取得する。具体的には、制御ユニット１３０５は、ズームレバー１３０３の操作量に応じた指示速度、およびズームレバー１３０３に対する操作方向に対応する操作環１２２に対する指示方向を取得する。ズームレバー１３０３に対する操作方向がＷ方向である場合、指示方向は図５（ａ）のＷｉｄｅ方向（操作環１２２の第１の回転端側への回転方向）である。また、ズームレバー１３０３に対する操作方向がＴ方向である場合、指示方向は図５（ｂ）のＴｅｌｅ方向（操作環１２２の第２の回転端側への回転方向）である。
【００３０】
ステップＳ１０２では、制御ユニット１３０５は、検出部材１３０１から領域情報（Ｌ，ＭまたはＨのいずれか）を取得する。
【００３１】
ステップＳ１０３では、制御ユニット１３０５は、回転速度決定のサブルーチンを実行し、操作環１２２の回転速度を決定する。
【００３２】
図９は、操作環１２２の回転速度決定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ２０１では、制御ユニット１３０５は、領域情報がＭであるかどうかを判定する。領域情報がＭである場合、ステップＳ２０５に進み、領域情報がＭでない場合、ステップＳ２０２に進む。
【００３４】
ステップＳ２０２では、制御ユニット１３０５は、領域情報がＨであるかどうかを判定する。領域情報がＨである場合、ステップＳ２０３に進み、領域情報がＨでない場合、すなわち領域情報がＬである場合、ステップＳ２０４に進む。
【００３５】
ステップＳ２０３では、制御ユニット１３０５は、指示方向がＴｅｌｅ方向であるかどうかを判定する。指示方向がＴｅｌｅ方向、すなわち、ズームレンズ群１２１が望遠端に衝突する方向である場合、ステップＳ２０６に進む。指示方向がＴｅｌｅ方向でない場合、すなわち、検出部材１３０１により領域情報Ｍが検出されるように移動させる方向である場合、ステップＳ２０５に進む。
【００３６】
ステップＳ２０４では、制御ユニット１３０５は、指示方向がＷｉｄｅ方向であるかどうかを判定する。指示方向がＷｉｄｅ方向、すなわち、ズームレンズ群１２１が広角端に衝突する方向である場合、ステップＳ２０６に進む。指示方向がＷｉｄｅ方向でない場合、すなわち、検出部材１３０１により領域情報Ｍが検出されるように移動させる方向である場合、ステップＳ２０５に進む。
【００３７】
ステップＳ２０５では、制御ユニット１３０５は、操作環１２２の回転速度を指示速度に決定する。
【００３８】
ステップＳ２０６では、制御ユニット１３０５は、ズームレンズ群１２１がメカ端に到達しているかどうかを判定する。ズームレンズ群１２１がメカ端に到達している場合、ステップＳ２０８に進み、ズームレンズ群１２１がメカ端に到達していない場合、ステップＳ２０７に進む。
【００３９】
ステップＳ２０７では、制御ユニット１３０５は、操作環１２２の回転速度を指示速度より遅い速度に決定する。指示速度より遅い速度は０であってもよい。
【００４０】
ステップＳ２０８では、制御ユニット１３０５は、操作環１２２の回転速度を０に決定する。
【００４１】
以上説明したフローにより、制御ユニット１３０５は、操作環１２２の回転速度を決定する。
【００４２】
ステップＳ１０４では、制御ユニット１３０５は、駆動ユニット１３０４に駆動命令（ステップＳ１０１で取得した指示方向およびステップＳ１０３で決定した回転速度）を送信し、駆動ユニット１３０４を介して操作環１２２を回転させる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態の構成では、ドライブユニット１３をレンズ鏡筒１２に装着させる際のユーザーによる調整や、装着後のリセット動作を必要としない。また、被検出部材１２０１および検出部材１３０１を用いて、ズームレンズ群１２１の現在のズーム領域を検出し、操作環１２２を状況に応じた回転速度で回転させることで、回転端での衝突音を抑制可能である。
【００４４】
なお、本実施形態では、被検出部材を３つ領域に分けているが、本発明はこれに限定されない。例えば、各端領域を２つの領域（停止領域および減速領域）に分けて５領域としてもよい。この場合、減速領域を検出した状態でズームレンズ群１２１がメカ端に衝突する方向への操作指示が行われると、操作環１２２を指示速度より遅い速度で回転させる。また、停止領域を検出した状態でズームレンズ群１２１がメカ端に衝突する方向への操作指示が行われると、操作環１２２の回転速度を０、すなわち操作環１２２を停止させる。
［第２の実施形態］
本実施形態では、被検出部材と検出部材の構成が第１の実施形態と異なる。他の構成については、第１の実施形態と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００４５】
図１０は、本実施形態の検出部材（検出部）２３０１と被検出部材（被検出部）２２０１を用いた領域情報の検出方法の説明図である。図１０（ａ）は、検出部材２３０１と被検出部材２２０１をカメラ本体１側から見た図である。図１０（ｂ）は、検出部材２３０１と被検出部材２２０１との位置関係を示している。図１０（ｃ）は、検出部材２３０１の検出結果を示している。
【００４６】
検出部材２３０１は、被検出部材２２０１の表面の磁束を電圧に変換可能な、例えば、ホールセンサといった、センサ２３０１ａを備える。
【００４７】
被検出部材２２０１は、検出部材２３０１に対向する面に、磁石（マグネット）２２０１ａ，２２０１ｂおよび非磁性体で成形された円弧部２２０１ｃを備える。磁石２２０１ａ，２２０１ｂは、円弧部２２０１ｃの両端に、円弧部２２０１ｃの外周に向けて磁界の向き（外周に表れる極性）が異なるように配置されている。磁石２２０１ａと円弧部２２０１ｃとの切り替わり部を第１の変化点、円弧部２２０１ｃと磁石２２０１ｂとの切り替わり部を第２の変化点とする。回転軸Ａを頂点として回転軸Ａ、第１の変化点および第２の変化点によって成る角度を角度β２とする。
【００４８】
本実施形態では、被検出部材２２０１の外周面のうち磁石２２０１ａ，２２０１ｂおよび円弧部２２０１ｃで形成されている領域がそれぞれ、第１の端領域、第２の端領域および中間領域に相当する。検出部材２３０１は、図１０（ｃ）に示されるように、磁石２２０１ａ，２２０１ｂおよび円弧部２２０１ｃとの位置関係に応じた磁束密度と閾値ｔ３,ｔ４を用いて、操作環１２２の位置情報である領域情報を検出する。検出された領域情報は、制御ユニット１３０５に送信される。
【００４９】
本実施形態の構成では、第１の実施形態で説明した効果を得ることができるとともに、非接触式の検出方法を用いて領域情報を検出するため、接触式の検出方法で発生する摺動音や摩耗等の問題が発生しない。また、検出部材として１つのセンサを移動させることなく使用するため、省スペースかつ簡単な構成で領域情報を検出することができる。
［第３の実施形態］
本実施形態では、被検出部材と検出部材の構成が第１の実施形態と異なる。他の構成については、第１の実施形態と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００５０】
図１１は、本実施形態の検出部材（検出部）３３０１と被検出部材（被検出部）３２０１を用いた領域情報の検出方法の説明図である。図１１（ａ）は、検出部材３３０１と被検出部材３２０１をカメラ本体１側から見た図である。図１１（ｂ）は、検出部材３３０１と被検出部材３２０１との位置関係を示している。図１１（ｃ）は、検出部材３３０１の検出結果を示している。
【００５１】
検出部材３３０１は、第１センサ（第１の検出部）３３０１ａと第２センサ（第２の検出部）３３０１ｂを備える。各センサは、被検出部材３２０１の表面からの反射光を検出する、例えば、フォトリフレクタといった、センサである。
【００５２】
被検出面１２０１ａは、第１の端領域、第２の端領域、および第１の端領域と第２の端領域との間の中間領域を備える。第１の端領域、中間領域、および第２の端領域はそれぞれ、回転軸Ａを中心とする半径Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６の３つの円弧面である。本実施形態では、各領域の半径はＲ４＝Ｒ６＜Ｒ５の関係となっている。第１の端領域と中間領域との切り替わり部を第１の段差、中間領域と第２の端領域と切り替わり部を第２の段差とする。回転軸Ａを頂点として回転軸Ａ、第１の段差および第２の段差によって成る角度を角度β３とする。
【００５３】
第１センサ３３０１ａおよび第２センサ３３０１ｂは、図１１（ｃ）に示されるように、どの領域の反射光を検出するかで異なる値を検出する。検出部材３３０１は、各センサから取得した信号の組み合わせを用いて、操作環１２２の位置情報である領域情報を検出する。本実施形態では、第１センサ３３０１ａおよび第２センサ３３０１ｂの値がＨ，Ｌである場合、検出部材３３０１は領域情報Ｌを検出する。第１センサ３３０１ａおよび第２センサ３３０１ｂの値がＨ，Ｈである場合、検出部材３３０１は領域情報Ｍを検出する。第１センサ３３０１ａおよび第２センサ３３０１ｂの値がＬ，Ｈである場合、検出部材３３０１は領域情報Ｈを検出する。
【００５４】
本実施形態の構成では、第１の実施形態で説明した効果を得ることができるとともに、非接触式の検出方法を用いて領域情報を検出するため、接触式の検出方法で発生する摺動音や摩耗等の問題が発生しない。また、被検出部材の形状を用いて領域情報を検出するため、磁気による干渉を受けず、安定した検出を行うことができる。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１２        レンズ鏡筒（レンズ装置）
１３        ドライブユニット（レンズ駆動装置）
１２０１    被検出部材（被検出部）
１３０１    検出部材（検出部）
１２１      ズームレンズ群（ズームレンズユニット）
１２２      操作環
１３０５    駆動制御部（制御部）
２３０１    検出部材（検出部）
３３０１    検出部材（検出部）
【図１】
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【図２Ａ】
2020126189.tif 000004
【図２Ｂ】
2020126189.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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