(57)【要約】【課題】従来より改良された、３次元物体を付加製造するためのシステムを提供する。【解決手段】３次元物体を付加製造するための装置と、充填領域を有する充填デバイスであって、複数のモジュール式機能ユニットの各々が前記充填領域内に移動すると、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々の収容室に造形材料を供給するよう構成された、充填デバイスと、少なくとも１つのトンネル部分を有するトンネル構造部であって、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々が、前記少なくとも一つのトンネル部分の中で移動可能である、トンネル構造部と、を備え、前記装置と前記充填デバイスとが前記トンネル構造部に動作可能に連結されることで、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々が前記トンネル構造部を通って、前記充填デバイスから前記装置の中に、及び／又は、前記装置から前記充填デバイスの中に移動可能である、システムを提供する。【選択図】図２
2020073728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元物体を付加製造するためのシステムであって、
３次元物体を付加製造するための装置と、
充填領域を有する充填デバイスであって、複数のモジュール式機能ユニットの各々が前記充填領域内に移動すると、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々の収容室に造形材料を供給するよう構成された、充填デバイスと、
少なくとも一つのトンネル部分を有するトンネル構造部であって、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々が、前記少なくとも一つのトンネル部分の中で移動可能である、トンネル構造部と、
を備え、前記装置と前記充填デバイスとが前記トンネル構造部に動作可能に連結されることで、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々が前記トンネル構造部を通って、前記充填デバイスから前記装置の中に、及び／又は、前記装置から前記充填デバイスの中に移動可能である、
システム。
【請求項２】
前記充填デバイスが、充填及び排出デバイスを含み、前記充填及び排出デバイスが、排出領域を有すると共に、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々が前記排出領域内に移動すると、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々の収容室から造形材料を排出するよう構成された排出デバイスを有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記装置が、前記装置と前記トンネル構造部とを接続する接続部分を有する、請求項１又は請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記充填デバイスが、前記充填デバイスと前記トンネル構造部とを接続する接続部分を有する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記充填デバイスが、不活性化が可能なハウジング構造部を有する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記充填デバイスに対して配置された検出デバイスをさらに備え、前記検出デバイスが、
前記充填デバイスの充填領域内に移動した前記複数のモジュール式機能ユニットの各々、
前記複数のモジュール式機能ユニットの各々の機能要素の状態パラメータ、
前記複数のモジュール式機能ユニットの各々の収容室内に収容された造形材料の充填レベル、
前記複数のモジュール式機能ユニットの各々の収容室内に供給された造形材料の状態パラメータ、
の一つ以上を検出するよう構成される、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記排出デバイスに対して配置された検出デバイスをさらに備え、前記検出デバイスが、前記排出デバイスの排出領域内に移動した前記複数のモジュール式機能ユニットの各々を検出するよう構成される、請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記複数のモジュール式機能ユニットの各々が前記充填デバイスの充填領域内に移動されると、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々の収容室を調温するように構成される、調温デバイスをさらに備える、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記複数のモジュール式機能ユニットの各々が前記充填デバイスの充填領域内に移動されると、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々の収容室に不活性化ガス又はガス混合物を導入するよう構成される、不活性化デバイスをさらに備える、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記複数のモジュール式機能ユニットの各々が前記充填デバイスの充填領域内に移動されると、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々の収容室内に供給されるべき造形材料をふるい分けるように構成される、ふるい分けデバイスをさらに備える、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記複数のモジュール式機能ユニットの各々が前記充填デバイスの充填領域内に移動されると、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々の位置を固定するように構成される充填ロッキング・デバイスであって、少なくとも一つの充填ロック要素を含む、充填ロッキング・デバイスをさらに備える、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記複数のモジュール式機能ユニットの各々が前記排出デバイスの排出領域内に移動されると、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々の位置を固定するように構成される排出ロッキング・デバイスであって、少なくとも一つの排出ロック要素を含む、排出ロッキング・デバイスをさらに備える、請求項２〜請求項１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記システムの一つ以上の動作を制御するよう構成される制御デバイスをさらに備え、前記一つ以上の動作が前記充填デバイスの動作である、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記システムの一つ以上の動作を制御するよう構成される制御デバイスをさらに備え、前記一つ以上の動作が前記排出デバイスの動作である、請求項２〜請求項１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記一つ以上の動作が、調温動作、不活性化動作、ふるい分け動作、及び位置固定動作を含む、請求項１３又は請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記一つ以上の動作が、調温動作、不活性化動作、ふるい分け動作、及び位置固定動作を含み、前記一つ以上の動作が、検出デバイスの検出結果に少なくとも部分的に基づく、請求項１３又は請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
トンネル構造部に配置又は形成される少なくとも１つの搬送手段を含む搬送デバイスをさらに備え、前記搬送デバイスは、前記複数のモジュール式機能ユニットの各々を移動させるように構成される、請求項１〜請求項１６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記複数のモジュール式機能ユニットの各々が、造形モジュール、計量供給モジュール、オーバフロー・モジュール、又はハンドリング・モジュールを含む、請求項１〜請求項１７のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元物体を付加製造するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元物体を付加若しくは創成的に製造するためのこのようなシステムは、それ自体と知られている。当該システムには、何よりも特に３次元物体を付加製造するための様々な装置が含まれている。製造されることになる３次元物体は、相応の装置を用いて付加製造される。
【０００３】
当該システムにおいて、モジュール式の機能ユニットを導入することが知られている。当該機能ユニット、例えば造形モジュール、計量供給モジュール、オーバフロー・モジュール（Ｕｅｂｅｒｌａｕｆｍｏｄｕｌｅ）は典型的に、１回の付加造形工程の枠内で硬化されることになる造形材料、又は１回の付加造形工程の枠内では硬化されない造形材料を収容するための１つの収容室を有している。それぞれの収容室の充填工程及び／又は排出工程は、これらを問題なく自動化できるというわけにはいかないために、往々にして時間がかかることがある。
【０００４】
当該システムには、３次元物体の付加製造の半自動化又は全自動化の可能性を考慮した改良発展が常に求められている。これは、それぞれの機能ユニット側収容室の充填工程及び／又は排出工程についても言える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、これに対して一段と改良された、３次元物体を付加製造するためのシステムを提示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１に記載の３次元物体を付加製造するためのシステムにより解決される。それぞれの従属請求項は、このシステムの特殊な実施形態に関するものである。
【０００７】
ここに説明されるシステムは、一般には３次元物体を、即ち例えば技術的造形部品若しくは技術的造形部品群を、付加若しくは創成的に製造するために利用されるものである。
【０００８】
このシステムには、ある１つの硬化可能な造形材料から成る個々の造形材料層を、少なくとも１つのエネルギ・ビームを用いて選択的に層から層へと連続的に照射して、それに伴い硬化させることによって、少なくとも１つの３次元物体（以下では略して「物体」と呼ぶ）を付加製造するための、少なくとも１つの装置が含まれている。この硬化可能な造形材料は、金属粉、プラスチック粉、及び／又はセラミックス粉であり得る。金属粉、プラスチック粉、又はセラミックス粉は、異なる金属、プラスチック、又はセラミックスの粉末混合物であるとの解釈も許すものである。この限りにおいて、金属粉である場合は、これが少なくとも１つの金属合金から成る粉末で。このエネルギ・ビームは、レーザ・ビームであり得る。したがって、この装置は、選択的レーザ溶融方法（略してＳＬＭ法）又は選択的レーザ焼結方法（略してＳＬＳ法）を実行するための、装置であり得る。したがって、本システムは、選択的レーザ溶融方法（略してＳＬＭ法）又は選択的レーザ焼結方法（略してＳＬＳ法）を実行するための、装置であり得る。
【０００９】
１つの物体を製造するために硬化されることになるそれぞれの造形材料層は、その物体に関する様々な造形データに基づいて、選択的に層から層へと連続的に照射されて、それに伴い選択的に層から層へと連続的に硬化されるようになっている。これらの造形データは、一般には製造されることになる物体の幾何デザイン若しくは幾何構造のデザインを説明したものである。これらの造形データは、例えば製造されることになる物体のＣＡＤデータであり得、若しくはそのようなデータがこれに包含され得る。
【００１０】
装置には、付加造形プロセスを実行するために典型的に必要とされる機能コンポーネントが全て含まれている。当該機能コンポーネントに数えられるのは、例えば、１つの造形平面内で選択的に照射されることになる造形材料層を形成するための、１つのコーティング・デバイス、及び、このコーティング・デバイスを用いて１つの造形平面内に形成された、選択的に照射されることになる造形材料層を選択的に照射する１つのエネルギ・ビームを生成するための、例えば、レーザ・ダイオード素子として形成された、又はそのようなものを内蔵した、１つ又は複数の照射素子が含まれる、１つの照射デバイスである。これらの機能コンポーネントは、典型的には、この装置の１つの、場合によっては機械ハウジングであると呼んだりみなしたりすることもできる、典型的には不活性化が可能である（ｉｎｎｅｒｔｉｓｉｅｒｂａｒ）、ハウジング構造部の中に配置されている。
【００１１】
システムには、さらにその上に、少なくとも１つのモジュール式の機能ユニット（「機能ユニット」）が含まれている。任意の機能ユニットのこのモジュール式構成は、内部にそれぞれの機能ユニットのそれぞれの機能構成部品が収容される、「モジュール」と呼ぶことができるハウジング構造部からもたらされるものである。このハウジング構造部により、機能ユニットの外側の幾何デザインが決定される。以下では例示的に当該機能ユニットを列挙する：
【００１２】
機能ユニットの１つは、一種の造形モジュールとして形成されてよい。造形モジュールには、典型的にはチャンバ状である１つの収容室（「造形チャンバ」）内に、この造形モジュールの１つの本体に対して移動可能であるように、特に上下位置を調節可能であるように支承された、少なくとも１つの造形プレート又は担持プレートが含まれており、その上で、少なくとも１つの３次元物体の付加構成を行うことができるようになっている。造形モジュールは、３次元物体の付加製造の枠内では特に、１回の付加造形工程を実行する間に製造されることになる１つの物体を支承するために利用されるようになっている。
【００１３】
機能ユニットの１つは、一種の計量供給モジュールとして形成されてよい。計量供給モジュールには、ある１つの３次元物体の１回の付加製造の枠内で硬化されることになる造形材料を収容するように設けられた、典型的にはチャンバ状である少なくとも１つの収容室、及び場合によっては、ある１つの物体の１回の付加製造の枠内で硬化されることになる造形材料の所定量を計量して収容室から供給するための、１つの計量供給デバイスが含まれている。計量供給モジュールは、３次元物体の付加製造の枠内では特に、コーティング・デバイスを用いて、定義済みの１つの造形材料層を形成しながら１つの造形平面内に一様に分散される、硬化されることになる造形材料の所定量を準備（計量供給）するために利用されるようになっている。
【００１４】
しかしながら機能ユニットの１つは、他にも１種のオーバフロー・モジュールとして形成されてよい。オーバフロー・モジュールには、ある１つの３次元物体の１回の付加製造の枠内では硬化されない造形材料を収容するように設けられた、典型的にはチャンバ状である少なくとも１つの収容室が含まれている。このオーバフロー・モジュールは、３次元物体の付加製造の枠内では特に、この付加製造のためには硬化されない、装置の１つの造形チャンバ又はプロセス・チャンバから取り除かれなければならない、若しくは取り除かれた造形材料を収容するために利用されるようになっている。
【００１５】
他にも機能ユニットの１つは、１種の操作モジュール又はハンドリング・モジュールとして形成されてよい。操作モジュール又はハンドリング・モジュールには、少なくとも１つの付加製造される物体を収容するように設けられた、典型的にはチャンバ状である少なくとも１つの収容室が含まれている。この物体を「アンパック（Ａｕｓｐａｃｋｅｎ）」するために、適切なインタフェースを介して、この収容室の内部に到達若しくはアクセスできるようにしてよい。この到達若しくはアクセスは、オペレータ（「グローブ・ボックス」）により、又はロボットにより、行われてよい。
【００１６】
各々の機能ユニットは、その具体的な機能上の構成形態に関係なく、移動可能となっている；以下で明らかにされるように、各々の機能ユニットは、システムの様々な定置式の、即ち不動式の、典型的には基礎に固定接続された構成部品間を（往復）移動できるようになっている。
【００１７】
システムにはさらにその上に、少なくとも１つの充填及び／又は排出デバイスが含まれている。この充填及び／又は排出デバイスは、この充填及び／又は排出デバイスの１つの充填領域内に移動される１つの機能ユニットの１つの収容室に造形材料を充填するように、及び／又は、この充填及び／又は排出デバイスの１つの排出領域内に移動される１つの機能ユニットの１つの収容室にある造形材料を排出するように設けられており、したがって、そのために１つの充填領域及び／又は１つの排出領域を有している。場合によっては、充填領域と排出領域とを組み合わせた１つの領域、即ち造形材料を充填することも、また造形材料を排出することも可能である１つの領域が、存在してもかまわない。この充填及び／又は排出デバイスは、最低でも当該充填工程を考慮すると、「タンク・ステーション（Ｔａｎｋｓｔａｔｉｏｎ）」と呼べるものである。
【００１８】
この充填領域内では、この充填領域内に移動される１つの機能ユニットの１つの収容室に造形材料を充填することができる。この充填領域には、少なくとも１つの適切な充填デバイスが形成され含まれている。この充填デバイスには、収容室にその都度充填されることになる造形材料を搬送するための、少なくとも１つの搬送デバイスが含まれている。搬送デバイスは、例えば造形材料を収容室内にその都度充填するための充填（吹込み）流を発生するように設けられた、流れ発生デバイスとして形成されてよい。流れ発生装置は、例えばブロワ・デバイスとして形成されたものであるか、又はそのようなものがこれに含まれていてよい。
【００１９】
１つの排出領域内では、この排出領域内に移動される１つの機能ユニットの１つの収容室内にある造形材料を排出することができる。この排出領域には、少なくとも１つの適切な排出デバイスが含まれている。この排出デバイスには、収容室からその都度排出されることになる造形材料を搬送するための、少なくとも１つの搬送デバイスが含まれている。そのためにこの排出デバイスは、収容室から造形材料をその都度排出するための排出（吸込み）流を発生するように設けられた、１つの流れ発生デバイスとして形成されてよい。流れ発生デバイスは、例えばポンプ・デバイスとして形成されたものであるか、又はそのようなものがこれに含まれていてよい。
【００２０】
当然ながら充填及び／又は排出デバイスには、複数の（化学的に）異なる造形材料を貯蔵することができるが、それにより異なる機能ユニットに異なる造形材料を個別に充填することが可能となる。充填領域内に移動される第１の機能ユニットには、例えばいずれかの鋼粉を充填し、この充填領域内又はさらにもう１つの充填領域内に移動される第２の機能ユニットには、例えばいずれかのアルミニウム粉を充填することができる。これと同様に異なる機能ユニットを個別に排出することも可能である；したがって（化学的に）異なる造形材料を異なる機能ユニットから排出し、互いから切り離して貯蔵し、さらに処理する等々、が可能となる。
【００２１】
充填及び／又は排出デバイスは、不活性化が可能な１つのハウジング構造部の中に配置又は形成されていると好適である。充填及び／又は排出デバイスに付属するこのハウジング構造部は、不活性化が可能である、即ちその中に不活性雰囲気を形成して維持することができるようになっている。これと同様に、このハウジング構造部の中には、ある１つの所定の圧力レベル、即ち正圧又は負圧が形成されて維持されてよい。
【００２２】
システムにはさらにその上に、１つのトンネル構造部が含まれている。このトンネル構造部は少なくとも１つのトンネル部分を有しており、その中を、若しくはこれを通り、少なくとも１つの機能ユニットが移動できるようになっている。各々のトンネル部分の中には、少なくとも１つの移動経路又は移動軌跡（以下では「移動経路」）が形成又は配置されており、これに沿って機能ユニットはトンネル部分を通り移動できるようになっている。当然ながらトンネル部分の中には、最低でも部分的に、複数の移動経路を、即ち例えば隣接して、特に平行に配置される移動経路を、１つ又は複数の平面内に形成又は配置することも可能である。相応の移動経路により、機能ユニットは、それぞれのトンネル部分の中を、又はこれを通り、導かれながら移動できるようになっている。
【００２３】
このトンネル構造部、若しくはこれに付属するトンネル部分は、システムの少なくとも２つの異なる定置式構成部品を、直接、又は間接的に、即ち例えば少なくともさらにもう１つのトンネル部分及び／又はさらにもう１つのシステムの定置式構成部品を間に挟んで、互いに接続するという機能を担っている。システムのそれぞれの定置式構成部品がこのように接続されることによって、それぞれの機能ユニットは、システムのそれぞれの定置式構成部品間で往復移動を行うことができる。それぞれの機能ユニットは、特に全自動化方式でトンネル構造部を通り移動できるようになっている。１つ又は複数のトンネル部分を介して、例えばシステムに付属している、３次元物体を付加製造するためのある１つの定置式装置（「造形ステーション」）が、システムに付属しているある１つの充填及び／又は排出デバイス（「タンク・ステーション」）に接続されてよい。１つの造形ステーションと１つのタンク・ステーション間の機能ユニットの移動については、別途例を挙げて後述するものとする。
【００２４】
基本的には、１つの機能ユニットが、システムのある１つの第１の定置式構成部品を出て、システムのさらにもう１つの定置式構成部品の中に戻るように移動する際に辿る移動経路は、この機能ユニットが、この定置式構成部品を出て、装置のこのさらにもう１つの定置式構成部品の中に移動した際に辿った移動経路とは別ものであってもよい。ある１つの機能ユニットの、システムのそれぞれの定置式構成部品間の１つの移動経路の選択は、複数の所定の機能ユニットの所定の優先順位に基づいて行われてよい。優先順位が高い機能ユニットのためには、優先順位が低い機能ユニットのためのものよりも移動距離が短い、若しくはより高速型の、移動経路が選択されてよい。同様に優先順位が高い機能ユニットは、優先順位が低い機能ユニットと比較して、より高速で移動してよい。
【００２５】
それぞれの機能ユニットを移動させるために、システムには少なくとも１つの搬送デバイスが含まれている。この搬送デバイスは、少なくとも１つの機能ユニットを移動させる駆動力を発生させることができる、１つの（モータ駆動式の）駆動デバイスに連結されてよい。
【００２６】
この搬送デバイスには、機能ユニットを移動させるように設けられた、トンネル側に配置又は形成される少なくとも１つの搬送手段が含まれていてよい。そのような搬送手段は、例えば機械的な搬送手段、即ち例えばベルト・コンベヤ、チェーン・コンベヤ、又はローラ・コンベヤであり得るが、この搬送手段は、各々のトンネル部分の内部でそれが空間的にどのように延伸しているかにより、１つの搬送路、ひいては１つの移動経路を定義するようになっており、機能ユニットは、この移動経路に沿って移動できるようになっている。相応の搬送手段が、例えば床面側又は壁面側で、１つのトンネル部分の１つの壁面のところに配置又は形成されてよい。
【００２７】
この、又は任意の搬送デバイスには、これを実装した機能ユニットを移動させるように設けられた、機能ユニット側に配置又は形成される少なくとも１つの搬送手段が含まれていてよい。そのような搬送手段は、例えば各々の機能ユニットに組み込まれている（電動）モータ駆動式の駆動デバイスであり得る。そのようにして、例えば１本の鉛直軸周りに様々な回転運動を行うことができるために、機能ユニットの運動自由度を拡張することができる。
【００２８】
システム内で、特にトンネル構造部の中で移動される各機能ユニットの移動は全て、１つの中央制御デバイスを介して制御されるが、これは好適にもそれぞれの機能ユニットと直接、又は間接的に、例えば無線ベースで通信するようになっており、そのためにそれぞれの機能ユニットには、適切な通信デバイスが備えられ得る。この制御デバイスの中には、システム若しくはトンネル構造部の内部のそれぞれの機能ユニットの移動に関連した情報が全て、即ち特にそれぞれの運動情報、即ち例えば速度情報、それぞれの位置情報、即ち例えば初期位置と目標位置の情報、それぞれの優先順位情報等々が、好適には存在している。システム内若しくはトンネル構造部内を移動する各機能ユニットの様々な移動の制御は、全自動方式で行われてよい。
【００２９】
各々のトンネル部分は１つの空隙を限定しており、その内部を少なくとも１つの機能ユニットが移動できるようになっている。因みに、少なくとも１つの機能ユニットが、トンネル部分の内部を、又はこれを通り移動可能であること、という条件付きで、各々のトンネル部分の幾何構造上の構成形態は任意に選定することができる。各々のトンネル部分は、例えば円形の、丸みを帯びた、又は角張った断面を有していてよい。各々のトンネル部分は、その長手方向の長さについては、最低でも部分的に、特に完全に、直線状に、又は最低でも部分的に、特に完全に、屈曲又は湾曲して延びるように形成されてよい。当然ながら各々のトンネル部分は、それぞれのトンネル部分を形成しながら互いに接続可能な、又は互いに接続されている、複数のトンネル部分セグメントから形成されてよい。
【００３０】
各々のトンネル部分は、例えばこれに対して角度を成して延びる少なくともさらにもう１つのトンネル部分に通じていてよい。トンネル構造部は、鉄道交通から知られる線路システム又はレール・システムに類似して複数の定義済みの位置で互いに通じるトンネル部分を含み得る。複数のトンネル部分が、最低でも部分的に、並置されて、重なり合って、若しくは積み重ねられて、延びていてよい。したがって、このトンネル構造部は、最低でも部分的に、並置されて、重なり合って、若しくは積み重ねられて、またそれ故に異なる（水平及び／又は鉛直）平面内に延びている、複数のトンネル部分を含み得る。
【００３１】
各々のトンネル部分は、不活性化が可能であり得、即ちその中に不活性雰囲気が形成されて維持されてよい。これと同様に各々のトンネル部分の中には、ある１つの所定の圧力レベル、即ち例えば正圧又は負圧が形成されて維持されてよい。
【００３２】
トンネル構造部に接続できるようにするためには、システムの個々の、複数の、又は全ての定置式構成部品に１つの接続部分が備えられるとよく、これらの構成部品は、この接続部分を介してトンネル構造部に接続可能であるか、又は接続されてよい。
【００３３】
具体的には装置に少なくとも１つの接続部分が備えられており、これを介して装置はトンネル構造部に接続可能であるか、又は接続されている。それにより機能ユニットは、装置を出てトンネル構造部の中に、又はトンネル構造部を出て装置の中に移動できるようになっている。
【００３４】
この装置に類似して、充填及び／又は排出デバイスにも少なくとも１つの接続部分が備えられており、これを介して充填及び／又は排出デバイスはトンネル構造部に接続可能であるか、又は接続されている。それにより機能ユニットは、この充填及び／又は排出デバイスを出てトンネル構造部の中に、又はトンネル構造部を出て充填及び／又は排出デバイスの中に、移動できるようになっている。したがって、機能ユニットは、トンネル構造部を介して、装置と充填及び／又は排出デバイス間を往復移動可能である。
【００３５】
他にも、システムのそれぞれの定置式構成部品の中に、特に装置の中に、若しくは充填及び／又は排出デバイスの中に、トンネル構造部の少なくとも１つのトンネル部分を配置又は形成して、これを、それぞれの接続部分を介して、システムのそれぞれの定置式構成部品、特に装置、若しくは充填及び／又は排出デバイスの外部に配置又は形成されている少なくとも１つのトンネル部分と連絡させるようにしてもよい。
【００３６】
具体的には、例えば「空の」計量供給モジュールが、装置を出て、即ち例えば装置の内部に位置する１つのトンネル部分を出て、このトンネル構造部を通り充填及び／又は排出デバイスの中に、即ち例えば充填及び／又は排出デバイスの内部に位置する１つのトンネル部分の中に移動されて、そこで充填されてから、このトンネル構造部を通り装置の中に戻るように移動してよい。これに類似して、「満杯の」オーバフロー・モジュールは、装置を出てトンネル構造部を通り充填及び／又は排出デバイスの中に移動され、そこで排出されてから、トンネル構造部を通り装置の中に戻るように移動してよい。
【００３７】
総じて、特に３次元物体の付加製造の自動化の可能性を考慮して改善された、３次元物体を付加製造するためのシステムが存在する。自動化が可能であるのは特に、それぞれの機能ユニットの充填工程及び／又は排出工程である。特に３次元物体の自動化が可能な付加量産を考慮すると、このシステムの有意性が明らかである。
【００３８】
充填及び／又は排出デバイスに対して、１つの検出デバイスが配置されてよい。この検出デバイスには、典型的にハードウェア及び／又はソフトウェアにより実行される少なくとも１つの検出素子が含まれている。この検出デバイスを介して、様々な検出パラメータを検出可能であるが、それにより充填及び／又は排出デバイスの機能性及び実用性が向上する。検出デバイスにより検出された検出パラメータは全て、１つの、場合によってはワイヤレス方式の、データ・ネットワーク若しくは通信ネットワークを介して、少なくとも１つの通信相手に、即ち例えばシステムの１つの中央制御デバイスに、転送されてよい。
【００３９】
この検出デバイスは、充填及び／又は排出デバイスの１つの充填領域内及び／又は１つの排出領域内に移動される１つの機能ユニットを検出するように設けられていてよい。それにより相応に設けられた１つの検出デバイスを介して、機能ユニットが充填及び／又は排出デバイスの充填領域若しくは排出領域内に移動されているかどうかを検出することができる。充填領域若しくは排出領域内に移動される１つの機能ユニットが検出される場合は、さらに引き続いて、機能ユニットが具体的にどの種類のものであるのかを検出できるようにしてよい。充填及び／又は排出デバイスの充填領域若しくは排出領域に移動される１つの機能ユニットの検出は、その種類の検出と並び、例えば光学方式で、即ち例えば光スキャン工程を利用して、又は機械方式で、即ち例えば１つの充填領域及び／又は排出領域内に配置又は形成された１つの重量センサ系に作用するこの機能ユニットの重量を検出することによって、行われてよい。
【００４０】
この検出デバイスは、（他にも）充填及び／又は排出デバイスの充填領域若しくは排出領域内に移動される１つの機能ユニットの少なくとも１つの機能要素の少なくとも１つの状態パラメータ、特に作動信頼性を検出するように設けられていてよい。したがって、相応に設けられた１つの検出デバイスを介して、機能ユニットの所定の機能要素の所定の状態パラメータ、特に作動信頼性を検出することができる。造形モジュールを例にとると、例えば移動可能に支承された造形プレートに規定通りの作動信頼性が与えられているかどうかを検出することができる。そのためにこの検出デバイスは、例えば適切な制御情報を、移動可能に支承された造形プレートに連結された１つの駆動装置に伝送して、例えばこれらの制御情報により決まる駆動条件下で、造形プレートの移動の、場所及び／又は時間で分解した検出（監視）を実行してよい。造形プレートのこの移動の検出結果から、造形プレートの移動可能支承部の作動信頼性を推論することが可能になる。
【００４１】
この検出デバイスは、（他にも）充填及び／又は排出デバイスの充填領域若しくは排出領域内に移動される１つの機能ユニットの、特に最低でも部分的に充填材料で充填された１つの収容室の内部の、少なくとも１つの、特に物理的な状態パラメータを検出するように設けられていてよい。相応に設けられた検出デバイスを介して、機能ユニット側の収容室の内部の所定の、即ち特に物理的な状態パラメータを、即ち例えば雰囲気、圧力、湿度、温度等々を検出することができる。計量供給モジュール又はオーバフロー・モジュールを例にとると、例えばそれぞれの収容室の内部にどのような雰囲気、圧力、湿度、温度等々が与えられているかを検出することができる。ある１つの収容室の内部の状態パラメータの検出結果から、特にその機能ユニット内にある造形材料の品質若しくは加工性若しくはリサイクル性を推論することが可能になる。当該状態パラメータの検出は、そのために備えられた機能ユニット側の１つのインタフェースを介して当該状態パラメータを検出するようになっている、適切な、例えば測定プローブのように形成された、検出素子を用いて行われてよい。一般に機能ユニット側のインタフェースは、例えば１つの機能ユニット側収容室の表面及び／又は内部へのアクセス可能性により実現されたものであり得る。
【００４２】
当然ながらこの検出デバイスは、（他にも）充填及び／又は排出デバイスの充填領域若しくは排出領域内に移動される１つの機能ユニットの１つの収容室内に収容されている１つの造形材料のある１つの、特に物理的な状態パラメータを検出するように設けられていてよい。相応に設けられた検出デバイスを介して、一般には所定の、即ち特に物理的な状態パラメータを、即ち例えば１つの機能ユニット側収容室の内部にある１つの造形材料の密度、湿度、温度等々を検出することができる。計量供給モジュール又はオーバフロー・モジュールを例にとると、例えば造形材料に関してどのような密度、湿度、温度が与えられているかを検出することができる。１つの収容室内の状態パラメータの検出結果から、特にその機能ユニット内にある造形材料の品質若しくは加工性若しくはリサイクル性を推論することが可能になる。当該状態パラメータの検出は再び、そのために備えられた機能ユニット側の１つのインタフェースを介して当該状態パラメータを検出するようになっている、適切な、例えば測定プローブのように形成された、検出素子を用いて行われてよい。機能ユニット側のインタフェースも再び、例えば１つの機能ユニット側収容室の表面及び／又は内部へのアクセス可能性により実現されたものであり得る。
【００４３】
最後にこの検出デバイスは、（他にも）充填及び／又は排出デバイスの充填領域若しくは排出領域内に移動される１つの機能ユニットの１つの収容室内の１つの造形材料の充填状態を検出するように設けられていてよい。したがって、相応に設けられた検出デバイスを介して、１つの機能ユニット側収容室にある１つの造形材料の充填状態を検出することができる。したがって、計量供給モジュール又はオーバフロー・モジュールを例にとると、それぞれの収容室の内部にどのような充填状態が与えられているかを検出することができる。これらの充填状態の検出結果から、特に計量供給モジュール又はオーバフロー・モジュールに充填又は排出が必要であることを推論することができる。当該充填状態の検出は、ここでも、そのために備えられた機能ユニット側の１つのインタフェースを介して当該充填状態を検出するようになっている、適切な、例えば測定プローブのように形成された、検出素子を用いて行われてよい。機能ユニット側のインタフェースは、ここでも例えば１つの機能ユニット側収容室の表面及び／又は内部へのアクセス可能性により実現されたものであり得る。
【００４４】
相応に設けられた検出デバイスを介して検出可能なそれぞれの検出パラメータに鑑みて、充填及び／又は排出デバイスにはさらにその上に、例えば１つの機能ユニット側収容室内に充填されなければならない、若しくは１つの機能ユニット側収容室から排出されなければならない造形材料の品質若しくは加工性若しくはリサイクル性に影響を与えるために、それぞれ検出された検出パラメータに基づいて、所定の対策を講じることができるようにするために利用される、特定のデバイスが含まれているか、又は最低でもそのようなものが充填及び／又は排出デバイスに接続されてよい：
【００４５】
例えば、充填及び／又は排出デバイスの充填領域若しくは排出領域内に移動される１つの機能ユニットの１つの収容室を調温するように、及び／又は、充填及び／又は排出デバイスの充填領域若しくは排出領域内に移動される１つの機能ユニットの１つの収容室内に収容されている１つの造形材料を調温するように設けられた、１つの調温デバイスが、充填及び／又は排出デバイスに対して配置可能であるか、又は配置されてよい。典型的に１種の加熱であると解釈することができる収容室若しくは造形材料のこの調温は、例えばこの機能ユニットを（直接）調温することにより、及び／又は、機能ユニット側に備えられる調温手段、即ち例えば発熱体を制御（起動）することにより、行われてよい。機能ユニットを調温するためには、この調温デバイスにより、適切な接続手段若しくはインタフェースを介して、相応に調温された調温用流体が、例えば機能ユニット側の１つの調温通路構造部の中に装入されてよい。機能ユニット側に備えられた調温手段を制御（起動）するためには、この調温デバイスから、適切な接続手段若しくはインタフェースを介して、単なる電源供給のことでもあると解釈することができる制御情報が、機能ユニット側に備えられるそれぞれの調温手段に伝送されてよい。
【００４６】
さらにその上に、充填及び／又は排出デバイスの充填領域若しくは排出領域内に移動される１つの機能ユニットの、少なくとも１つの、特に最低でも部分的に造形材料で充填された収容室を不活性化するように設けられている、１つの不活性化デバイスが、充填及び／又は排出デバイスに対して配置可能であるか、又は配置されてよい。任意の収容室を不活性化するためには、この不活性化デバイスにより、適切な接続手段若しくはインタフェース及びこれらに連結可能な又は連結されている吸引デバイスを介して、例えば空気のような非不活性ガス若しくはガス混合物が収容室から吸い出される、及び／又は、これらに連結可能な又は連結されている複数のブロワ・デバイスにより、例えばアルゴン、二酸化炭素、窒素等のような不活性ガス若しくはガス混合物が収容室内に装入されてよい。
【００４７】
他にもさらに、充填領域及び／又は排出領域内に移動される１つの機能ユニットの１つの収容室内に充填されなければならない造形材料をふるい分けるように、及び／又は、充填領域及び／又は排出領域内に移動される１つの機能ユニットの１つの収容室から排出される造形材料をふるい分けるように設けられた、１つのふるい分けデバイスが、充填及び／又は排出デバイスに対して配置されてよい。相応のふるい分けデバイスであれば、１つの機能ユニット側収容室内に充填されなければならない造形材料、及び／又は１つの機能ユニット側収容室から排出される造形材料を、ふるい分けることが可能である。場合によってはモータ駆動式のこのふるい分けデバイスに、ある１つの所定の粒度（級）をふるいにかけて取り除くように設けられた、場合によってはモータ駆動式の、少なくとも１つのふるい分け要素が含まれていてよい。
【００４８】
他にもさらに、充填及び／又は排出デバイスの充填領域若しくは排出領域内に移動される１つの機能ユニットを、その位置がずれないように固定するように設けられた、１つのロッキング・デバイスが、充填及び／又は排出デバイスに対して配置可能であるか、又は配置されてよい。相応のロッキング・デバイスであれば、充填及び／又は排出デバイスの充填領域若しくは排出領域内に移動される１つの機能ユニットの、充填領域及び／又は排出領域に対する位置合わせ及び配置を、正確かつ安定的に行うことが可能になり、それにより充填及び／又は排出デバイスの信頼性が向上する。このロッキング・デバイスには、ロック状態においては、機能ユニットの配置及び位置合わせが正確かつ安定的に行われているように、ロック対象である機能ユニットに作用するようになっている、例えば機械的なピン、突起等々、又は磁化可能な又は磁気性の磁石要素の形態をとる、少なくとも１つの、特に機械的及び／又は磁気的に作用する、ロック要素が含まれていてよい。当然ながら機能ユニット側には、これに対応する、例えば機械式ロック・ピン用の受入れ穴の形態をとる、又は磁化可能な又は磁気性の磁石要素の形態をとる、特に機械式若しくは磁気性の、相方のロック要素が備えられていてよい。
【００４９】
充填及び／又は排出デバイスの動作を、即ち特にこの充填及び／又は排出デバイスの上述の任意選択のデバイス、即ち調温デバイス、不活性化デバイス、又はロッキング・デバイスの内、少なくとも１つの動作も含めて、制御するために、充填及び／又は排出デバイスには１つの制御デバイスが含まれていてよい。この制御は、検出デバイスが存在する場合は、それを介して検出される少なくとも１つの検出パラメータに基づいて行われてよい。例えば、必要に応じてある１つの造形材料の調温を行うために、この造形材料のある１つの検出された温度に基づいて、１つの調温デバイスの動作制御が行われてよい。これと同様に、必要に応じて１つの機能ユニット側収容室の不活性化を行うために、この収容室の内部のある１つの検出された雰囲気及び／又はある１つの検出された圧力に基づいて、１つの不活性化デバイスの動作制御が行われてよい。
【００５０】
本発明を、図面に示される実施例に基づいて、より詳細に説明する：
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】１つの実施例に従った３次元物体を付加製造するためのシステムの原理図である。
【図２】図１に示される実施例に従ったシステムの断片の原理図である。
【図３】１つの実施例に従った充填及び／又は排出デバイスの原理図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
図１には、１つの実施例に従った、３次元物体２、即ち例えば技術的造形部品若しくは技術的造形部品群を付加製造するためのシステム１を上から見た原理図が示される。
【００５３】
このシステム１には、硬化可能な造形材料４から成る個々の造形材料層を、エネルギ・ビーム５を用いて選択的に層から層へと連続的に照射して、それに伴い硬化させることによって、３次元物体２を付加製造するための、１つ又は複数の定置式装置３（「造形ステーション」）が含まれている（図２から、この装置３の機能のより詳細なディテールが明らかである）。この硬化可能な造形材料４は、例えば金属粉であり得る。このエネルギ・ビーム５は、レーザ・ビームであり得る。したがって、この装置３は、選択的レーザ溶融方法（略してＳＬＭ法）又は選択的レーザ焼結方法（略してＳＬＳ法）を実行するための、装置であり得る。したがって、このシステム１は、選択的レーザ溶融方法（略してＳＬＭ法）又は選択的レーザ焼結方法（略してＳＬＳ法）を実行するための、システムであり得る。
【００５４】
この装置３には、各付加造形プロセスを実行するために必要とされる機能コンポーネントが全て含まれている。当該機能コンポーネントに数えられるのは１つの造形平面７内で選択的に照射されることになる造形材料層を形成するための、水平方向を向いた両方向矢印により示唆されるように移動可能に支承された１つのコーティング・デバイス６、及び、このコーティング・デバイス６を用いてこの造形平面７内に形成された、選択的に照射されることになる造形材料層を選択的に照射する１つのエネルギ・ビーム５を生成するための、例えば、レーザ・ダイオード素子として形成された、又はそのようなものを内蔵した、１つ又は複数の照射素子が含まれる、１つの照射デバイス８である。これらの機能コンポーネントは、装置３の１つのプロセス・チャンバ１１を定義している１つのハウジング構造部１０の中に配置されている。このプロセス・チャンバ１１は不活性化が可能であり、したがって、このプロセス・チャンバ１１の中に、保護ガス雰囲気、例えば一定のアルゴン雰囲気、及び／又は所定の圧力レベルを形成して維持することができるようになっている。
【００５５】
システム１には複数のモジュール式の機能ユニット１２が含まれている。これらの機能ユニット１２のこのモジュール式構造は、内部にそれぞれの機能ユニット１２のそれぞれの機能的構成部品が収容される、「モジュール」と呼ぶことができる、それぞれの機能ユニット１２の外側の幾何デザインを（実質的に）決定づける（詳細には図示されない）１つのハウジング構造部からもたらされるものである。
【００５６】
第１の例示的な機能ユニット１２ａは、１種の造形モジュールとして形成されている。そのような造形モジュールには、（詳細には図示されない）「造形チャンバ」と呼ぶこともできるチャンバ状の１つの収容室の中に、この造形モジュールの１つの本体に対して移動可能であるように、特に上下位置を調節可能であるように支承された、（詳細には図示されない）１つの造形プレート又は担持プレートが含まれており、その上で少なくとも１つの３次元物体２の付加構成を行うことができるようになっている。そのような造形モジュールは、３次元物体２の付加製造の枠内では特に、１回の付加造形工程を実行する間に製造されることになる１つの物体２を支承するために利用されるようになっている、図２に示される装置３を参照。システム１には、複数の当該第１の機能ユニット１２ａが付属していてよい。
【００５７】
第２の例示的な機能ユニット１２ｂは、１種の計量供給モジュールとして形成されている。そのような計量供給モジュールには、ある１つの３次元物体の１回の付加製造の枠内で硬化されることになる造形材料２を収容するように設けられた、（詳細には図示されない）１つのチャンバ状の収容室、及び、硬化されることになる造形材料２の所定量を計量して収容室から供給するための、（詳細には図示されない）１つの計量供給デバイスが含まれている。そのような計量供給モジュールは、３次元物体２の付加製造の枠内では、コーティング・デバイス６を用いて、定義済みの１つの造形材料層を形成しながら１つの造形平面７内に一様に分散される、硬化されることになる造形材料２の所定量を準備（計量供給）するために利用されるようになっている、図２に示される装置３を参照。システム１には、複数の当該第２の機能ユニット１２ｂが付属していてよい。
【００５８】
第３の例示的な機能ユニット１２ｃは、１種のオーバフロー・モジュールとして形成されている。そのようなオーバフロー・モジュールには、ある１つの３次元物体２の１回の付加製造の枠内では硬化されない造形材料４を収容するように設けられた、（詳細には図示されない）１つのチャンバ状の収容室が含まれている。このオーバフロー・モジュールは、３次元物体２の付加製造の枠内では、硬化されない、装置３のプロセス・チャンバ１１から取り除かれなければならない、若しくは取り除かれた造形材料４を収容するために利用されるようになっている。システム１には、複数の当該第３の機能ユニット１２ｃが付属していてよい。
【００５９】
第４の例示的な機能ユニット１２ｄは、１種の操作モジュール又はハンドリング・モジュールとして形成されている。そのような操作モジュール又はハンドリング・モジュールには、少なくとも１つの付加製造される物体２を収容するように設けられた、（詳細には図示されない）少なくとも１つのチャンバ状の収容室が含まれている。この物体２を「アンパック」するために、適切なインタフェース（不図示）を介して、この収容室の内部に到達若しくはアクセスできるようにしてよい。この到達若しくはアクセスは、オペレータ（「グローブ・ボックス」）により、又はロボットにより、行われてよい。システム１には、複数の当該第４の機能ユニット１２ｄが付属していてよい。
【００６０】
以下で明らかにされるように、各々の機能ユニット１２ａ〜１２ｄは、システム１の様々な定置式の、即ち不動式の、典型的には基礎に固定接続された構成部品間を往復移動できるようになっている。
【００６１】
システム１には、１つ又は複数の定置式充填及び／又は排出デバイス１３が含まれている。この充填及び／又は排出デバイス１３は、充填及び／又は排出デバイス１３の１つの充填領域１４内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの１つの収容室に造形材料４を充填するように、及び／又は、充填及び／又は排出デバイス１３の１つの排出領域１４内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの１つの収容室にある造形材料４を排出するように、設けられている。充填及び／又は排出デバイス１３は、最低でもそれぞれの当該充填工程を考慮すると「タンク・ステーション」と呼べるものである。
【００６２】
充填及び／又は排出デバイス１３は、不活性化が可能な１つのハウジング構造部２０の内部に形成されている。このハウジング構造部２０の中には、不活性雰囲気若しくはある１つの所定の圧力レベル、即ち例えば正圧又は負圧を形成して維持できるようになっている。
【００６３】
充填領域１４の中では、この充填領域１４内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの１つの収容室に造形材料４を充填することができる。図２に示す断片には、１つの第２の機能ユニット１２ｂ、即ち１つの計量供給モジュールの１つの収容室への造形材料４の充填が例示的に示されている。この充填領域１４には、１つの充填デバイス１６が含まれている。この充填デバイス１６には、収容室にその都度充填されることになる造形材料４を搬送するための、１つの搬送デバイス１７が含まれている。この搬送デバイス１７は、例えば造形材料４を収容室内にその都度充填するための一定の充填（吹込み）流を発生するように設けられた、流れ発生デバイスとして、特にブロワ・デバイスとして、形成されてよい。
【００６４】
この排出領域１５の中では、この排出領域１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの１つの収容室内にある造形材料を排出することができる。図２に示す断片には、１つの第３の機能ユニット１２ｃ、即ち１つのオーバフロー・モジュールの１つの収容室からの造形材料４の排出が例示的に示されている。この排出領域１５には１つの排出デバイス１８が含まれている。この排出デバイス１８には、収容室からその都度排出されることになる造形材料４を搬送するための１つの搬送デバイス１９が含まれている。排出デバイス１８は、例えば収容室から造形材料４をその都度排出するための一定の排出（吸込み）流を発生するように設けられた流れ発生デバイスとして、特にポンプ・デバイスとして、形成されてよい。
【００６５】
充填及び／又は排出デバイス１３には、複数の（化学的に）異なる造形材料４を貯蔵することができるが、それにより、異なる機能ユニット１２ａ〜１２ｄに異なる造形材料４を個別に充填することが可能となる。充填領域１４内に移動される第１の機能ユニット１２ａ〜１２ｄには、例えばいずれかの鋼粉を充填し、充填領域１４内に移動される第２の機能ユニット１２ａ〜１２ｄには、例えばいずれかのアルミニウム粉を充填することができる。これと同様に異なる機能ユニット１２ａ〜１２ｄを個別に排出することも可能である；したがって、（化学的に）異なる造形材料４を異なる機能ユニット１２ａ〜１２ｄから排出し、互いから切り離して貯蔵し、さらに処理する等々、が可能となる。
【００６６】
システム１にはさらにその上に１つのトンネル構造部２１が含まれている。このトンネル構造部２１は複数のトンネル部分２２を有しており、それらの中を、若しくはそれらを通り、それぞれの機能ユニット１２ａ〜１２ｄが移動できるようになっている。各々のトンネル部分２２の中には、少なくとも１つの移動経路２３が形成又は配置されており、機能ユニット１２ａ〜１２ｄはこれに沿ってトンネル部分２２を通り移動できるようになっている。同じ１つのトンネル部分２２の中には、最低でも部分的に、複数の移動経路２３を、即ち例えば隣接して、特に平行に配置される複数の移動経路２３を、１つ又は複数の平面内に形成又は配置することも可能である。相応の移動経路２３により、機能ユニット１２ａ〜１２ｄは、それぞれのトンネル部分２２の中を、又はこれを通り、導かれながら移動できるようになっている。
【００６７】
図１を参照すると明らかであるように、１つのトンネル部分２２は、例えばこれに対して角度を成して延びる少なくともさらにもう１つのトンネル部分２２に通じていてよい。トンネル構造部２１は、鉄道交通から知られる線路システム又はレール・システムに類似して複数の定義済みの位置で互いに通じるトンネル部分２２を含む（これについては、図１に破線で示されるそれぞれの当該トンネル部分２２も参照）。複数のトンネル部分２２が、最低でも部分的に並置されて、重なり合って、若しくは積み重ねられて、延びていてよい。したがって、このトンネル構造部は、最低でも部分的に並置されて、重なり合って、又は積み重ねられて、またそれ故に異なる（水平及び／又は鉛直）平面内に延びている、複数のトンネル部分２２を含み得る。
【００６８】
これらのトンネル部分２２は不活性化が可能であり得、即ちそれらの中に不活性雰囲気、ある１つの所定の圧力レベル、即ち例えば正圧又は負圧が形成されて維持されてよい。
【００６９】
トンネル構造部２１若しくはこれに付属するトンネル部分２２は、システム１の異なる定置式構成部品を、即ち例えば装置３と充填及び／又は排出デバイス１３とを、直接、又は間接的に、即ち例えば少なくともさらにもう１つのトンネル部分２１及び／又はさらにもう１つのシステムの定置式構成部品を間に挟んで、互いに接続するという機能を担っている。システム１のそれぞれの定置式構成部品がこのように接続されることによって、それぞれの機能ユニット１２ａ〜１２ｄは、システム１のそれぞれの定置式構成部品間で往復移動を行うことができる。それぞれの機能ユニットは、特に全自動化方式でトンネル構造部２１を通り移動できるようになっている。１つ又は複数のトンネル部分２２を介して、例えばある１つの定置式装置３（「造形ステーション」）が定置式充填及び／又は排出デバイス１３（「タンク・ステーション」）に接続されてよい。
【００７０】
それぞれの機能ユニット１２ａ〜１２ｄを移動させるために、システム１には、機能ユニット１２ａ〜１２ｄを移動させる駆動力を発生させる１つの（モータ駆動式の）駆動デバイスに連結された、搬送デバイス２４が含まれている。この搬送デバイス２４には、機能ユニット１２ａ〜１２ｄを移動させるように設けられた、トンネル側に配置又は形成される１つの搬送手段２５が含まれていてよい（図２を参照）。この搬送手段２５は、例えば機械的な搬送手段、即ち例えば任意のベルト・コンベヤ、チェーン・コンベヤ、又はローラ・コンベヤであり得るが、搬送手段は、各々のトンネル部分２２の内部でそれが空間的にどのように延伸しているかにより、１つの搬送路、ひいては移動経路２３を定義するようになっており、機能ユニット１２ａ〜１２ｄは、この移動経路に沿って移動できるようになっている。図２を参照すると明らかであるように、当該搬送手段は、例えば床面側又は壁面側で、１つのトンネル部分２１の１つの壁面のところに配置又は形成されてよい。
【００７１】
他にも搬送デバイス２４に、これを実装した機能ユニット１２ａ〜１２ｄを移動させるように設けられた、それぞれの機能ユニット側に配置又は形成される搬送手段２５を含ませることも考えられる（図２を参照）。そのような搬送手段２５は、例えば（詳細には図示されない）各々の機能ユニット１２ａ〜１２ｄに組み込まれている（電動）モータ駆動式の駆動デバイスであり得る。そのようにして、例えば１本の鉛直軸周りに様々な回転運動を行うことができるために、機能ユニット１２ａ〜１２ｄの運動自由度を拡張することができる。
【００７２】
１つ又は複数の機能ユニット１２ａ〜１２ｄの、システム１のそれぞれの定置式構成部品間の１つの移動経路の選択は、所定の機能ユニット１２ａ〜１２ｄの所定の優先順位に基づいて行われてよい。優先順位が高い機能ユニット１２ａ〜１２ｄのためには、優先順位が低い機能ユニット１２ａ〜１２ｄのためのものよりも移動距離が短い、若しくはより高速型の、移動経路２３が選択されてよい。同様に優先順位が高い機能ユニット１２ａ〜１２ｄは、優先順位が低い機能ユニット１２ａ〜１２ｄと比較して、より高速で移動されてよい。
【００７３】
トンネル構造部２１の中で移動される機能ユニット１２ａ〜１２ｄの移動は全て、１つの中央制御デバイス２８を介して制御されるが、これは好適にもそれぞれの機能ユニット１２ａ〜１２ｄと直接、又は間接的に、例えば無線ベースで通信するようになっており、そのためにそれぞれの機能ユニット１２ａ〜１２ｄには、（詳細には図示されない）適切な通信デバイスが備えられ得る。この制御デバイス２８の中には、トンネル構造部２１の内部のそれぞれの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの移動に関連した情報が全て、即ち特にそれぞれの運動情報、即ち例えば速度情報、それぞれの位置情報、即ち例えば初期位置と目標位置の情報、それぞれの優先順位情報等々が存在している。トンネル構造部２１内を移動する機能ユニット１２ａ〜１２ｄの移動の制御は、全自動方式で行われてよい。
【００７４】
トンネル構造部２１に接続できるようにするために、システム１の定置式構成部品には１つの接続部分２６が備えられ、これらの構成部品は、この接続部分２６を介してトンネル構造部２１に接続可能であるか、又は接続されてよい。図２を参照すると装置３の１つの接続部分２６が明らかであるが、装置３はこれを介してトンネル構造部２１に、即ち１つのトンネル部分２２に、接続されている。当該機能ユニット１２ａ〜１２ｄは、装置３を出てトンネル構造部２１の中に、又はトンネル構造部２１を出て装置３の中に移動することができる。装置３に類似して、充填及び／又は排出デバイス１３にも１つの接続部分２６が備えられおり、これを介して充填及び／又は排出デバイス１３はトンネル構造部２１に、即ちトンネル部分２２に、接続されている。それにより機能ユニット１２ａ〜１２ｄは、充填及び／又は排出デバイス１３を出てトンネル構造部２１の中に、又はトンネル構造部２１を出て充填及び／又は排出デバイス１３の中に、移動できるようになっている。
【００７５】
システム１のそれぞれの定置式構成部品の中に、即ち例えば装置３の中に、若しくは充填及び／又は排出デバイス１３の中にも同様に、トンネル構造部２１の１つのトンネル部分２２を配置又は形成して、これを、それぞれの接続部分２６を介して、システム１のそれぞれの定置式構成部品の外部に配置又は形成されている１つのトンネル部分２２と連絡させるようにしてもよい（図２を参照）。
【００７６】
図３には、充填及び／又は排出デバイス１３の原理図が示されるが、これに基づいて充填及び／又は排出デバイス１３の明確な変更点を説明する。
【００７７】
図３に示される充填及び／又は排出デバイス１３に対しては、１つの検出デバイス２９が配置されている。この検出デバイス２９には、ハードウェア及び／又はソフトウェアにより実行される複数の検出素子（不図示）が含まれており、これらを介して異なる検出パラメータを検出できるようになっている。検出デバイス２９により検出された検出パラメータは全て、１つの、場合によってはワイヤレス方式の、データ・ネットワーク若しくは通信ネットワーク（不図示）を介して、少なくとも１つの通信相手に、即ち例えばシステム１の中央制御デバイス２８に、転送されてよい。
【００７８】
検出デバイス２８は、充填領域１４内及び／又は排出領域１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄを検出するように設けられていてよい。したがって、この検出デバイス２８を介して、機能ユニット１２ａ〜１２ｄが充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動されているかどうかを検出することができる。充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄが検出される場合は、さらに引き続いて、機能ユニット１２ａ〜１２ｄが具体的にどの種類のものであるのかを検出できるようにしてよい。充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの検出は、その種類の検出と並び、光学方式で、即ち例えば光スキャン工程を利用して、又は機械方式で、即ち例えば１つの充填領域及び／又は排出領域１４、１５内に配置又は形成された１つの重量センサ系３０に作用するこの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの重量を検出することによって、行われてよい。
【００７９】
検出デバイス２９は、（他にも）充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの少なくとも１つの機能要素の少なくとも１つの状態パラメータ、特に作動信頼性を検出するように設けられていてよい。したがって、この検出デバイス２８を介して、機能ユニット１２ａ〜１２ｄの所定の機能要素の所定の状態パラメータ、特に作動信頼性を検出することができる。造形モジュールを例にとると（第１の機能ユニット１２ａを参照）、例えば移動可能に支承された造形プレート又は担持プレート２７に規定通りの作動信頼性が与えられているかどうかを検出することができる。そのためにこの検出デバイスは、例えば適切な制御情報を、造形プレート又は担持プレート２７に連結された１つの駆動装置（不図示）に伝送して、例えばこれらの制御情報により決まる駆動条件下で、造形プレート２７の移動の、場所及び／又は時間で分解した検出（監視）を実行してよい。
【００８０】
検出デバイス２９は、（他にも）充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの、特に最低でも部分的に充填材料４で充填された１つの収容室の内部の、少なくとも１つの、特に物理的な状態パラメータを検出するように設けられていてよい。この検出デバイス２９を介して、機能ユニット側の収容室の内部の所定の、即ち特に物理的な状態パラメータを、即ち例えば雰囲気、圧力、湿度、温度等々を検出することができる。計量供給モジュール又はオーバフロー・モジュールを例にとると（第２、第３の機能ユニット１２ｂ、１２ｃを参照）、例えばそれぞれの収容室の内部にどのような雰囲気、圧力、湿度、温度等々が与えられているかを検出することができる。当該状態パラメータの検出は、そのために備えられた機能ユニット側の１つのインタフェースを介して当該状態パラメータを検出するようになっている、適切な、例えば測定プローブのように形成された、検出素子を用いて行われてよい。一般に機能ユニット側のインタフェースは、例えば１つの機能ユニット側収容室の表面及び／又は内部へのアクセス可能性により実現されたものであり得る。
【００８１】
さらにその上に検出デバイス２９は、（他にも）充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの１つの収容室内に収容されている１つの造形材料４のある１つの、特に物理的な状態パラメータを検出するように設けられていてよい。この検出デバイス２９を介して、一般には所定の、即ち特に物理的な状態パラメータを、即ち例えば１つの機能ユニット側収容室の内部にある１つの造形材料４の密度、湿度、温度等々を、検出することができる。計量供給モジュール又はオーバフロー・モジュールを例にとると（第２、第３の機能ユニット１２ｂ、１２ｃを参照）、例えばある１つの造形材料４に関してどのような密度、湿度、温度が与えられているかを検出することができる。当該状態パラメータの検出は再び、そのために備えられた機能ユニット側の１つのインタフェースを介して当該状態パラメータを検出するようになっている、適切な、例えば測定プローブのように形成された、検出素子（不図示）を用いて行われてよい。機能ユニット側のインタフェースも再び、例えば１つの機能ユニット側収容室の表面及び／又は内部へのアクセス可能性により実現されたものであり得る。
【００８２】
最後に検出デバイス２９は、例えば（他にも）充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの１つの収容室内の１つの造形材料４のある１つの充填状態を検出するように設けられていてよい。したがって、この検出デバイス２９を介して、１つの機能ユニット側収容室にある１つの造形材料４の様々な充填状態を検出することができる。したがって、計量供給モジュール又はオーバフロー・モジュールを例にとると（第２、第３の機能ユニット１２ｂ、１２ｃを参照）、それぞれの収容室の内部にどのような充填状態が与えられているかを検出することができる。当該充填状態の検出は、ここでも、そのために備えられた機能ユニット側の１つのインタフェースを介して当該充填状態を検出するようになっている、適切な、例えば測定プローブのように形成された、検出素子（不図示）を用いて行われてよい。一般に機能ユニット側のインタフェースは、ここでも例えば１つの機能ユニット側収容室の表面及び／又は内部へのアクセス可能性により実現されたものであり得る。
【００８３】
充填及び／又は排出デバイス１３にはさらにその上に、例えば１つの機能ユニット側収容室内に充填されなければならない、若しくは１つの機能ユニット側収容室から排出されなければならない造形材料４の品質若しくは加工性若しくはリサイクル性に影響を与えるために、検出されたそれぞれの検出パラメータに基づいて、所定の対策を講じることができるようにするために利用される、特定のデバイスが含まれている。
【００８４】
充填及び／又は排出デバイス１３に対して、充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの１つの収容室を調温するように、及び／又は、充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの１つの収容室内に収容されている１つの造形材料４を調温するように設けられている、１つの調温デバイス３１が配置されている。典型的に１種の加熱であると解釈することができる収容室若しくは造形材料４のこの調温は、例えばこの機能ユニット１２ａ〜１２ｄを（直接）調温することにより、及び／又は、機能ユニット側に備えられる複数の調温手段（不図示）、即ち例えば複数の発熱体を制御（起動）することにより、行われてよい。
【００８５】
さらにその上に、充填及び／又は排出デバイス１３に対して、充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの造形材料４で充填された１つの収容室を不活性化するように設けられた、１つの不活性化デバイス３２が配置されている。ある１つの収容室を不活性化するためには、この不活性化デバイス３１により、適切な接続手段（不図示）若しくはインタフェース及びこれらに連結可能な又は連結されている複数の吸引デバイス（不図示）を介して、例えば空気のような非不活性ガス若しくはガス混合物が収容室から吸い出される、及び／又は、これらに連結可能な又は連結されている複数のブロワ・デバイス（不図示）により、例えばアルゴン、二酸化炭素、窒素等のような不活性ガス若しくはガス混合物が収容室内に装入されてよい。
【００８６】
充填及び／又は排出デバイス１３に対して、他にもさらに、充填領域１４内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの１つの収容室内に充填されなければならない造形材料４をふるい分けるように、及び／又は、排出領域１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの１つの収容室から排出される造形材料４をふるい分けるように設けられた、１つのふるい分けデバイス３６が配置されている。モータ駆動式のこのふるい分けデバイス３６により、１つの機能ユニット側収容室内に充填されなければならない造形材料４、及び／又は１つの機能ユニット側収容室から排出される造形材料４を、ふるい分けることが可能になる。ふるい分けデバイス３６には、ある１つの所定の粒度（級）をふるいにかけて取り除くように設けられた、（詳細には図示されない）少なくとも１つのふるい分け要素が含まれている。
【００８７】
充填及び／又は排出デバイス１３に対して、他にもさらに、充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄを、その位置がずれないように固定するように設けられた、１つのロッキング・デバイスが配置されている。このロッキング・デバイス３３により、充填領域若しくは排出領域１４、１５内に移動される１つの機能ユニット１２ａ〜１２ｄの、充填領域及び／又は排出領域１４、１５に対する位置合わせ及び配置を、正確かつ安定的に行うことが可能になる。ロッキング・デバイス３３は、特に、ロック状態においては、ロック対象である機能ユニット１２ａ〜１２ｄの配置及び位置合わせが正確かつ安定的に行われているように、これに作用するようになっている、例えば機械的なピン又は磁石要素の形態をとる、機械的及び／又は磁気的に作用するロック要素３４を含んでいる。
【００８８】
充填及び／又は排出デバイス１３の動作を、即ち調温デバイス３１、不活性化デバイス３２、ふるい分けデバイス３６及びロッキング・デバイス３３の動作も含めて制御するために、充填及び／又は排出デバイス１３には、１つの専用の制御デバイス３５が含まれていてよい。この制御は、検出デバイス２９を介して検出される少なくとも１つの検出パラメータに基づいて行われてよい。
【００８９】
特定の実施例に関して示される個々の、複数の、又は全ての特徴は、少なくとも１つの別の実施例にも転用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１    装置
２    物体
３    装置
４    造形材料
５    エネルギ・ビーム
６    コーティング・デバイス
７    造形平面
８    照射素子
９    照射デバイス
１０  ハウジング構造部
１１  プロセス・チャンバ
１２  機能ユニット
１３  充填及び／又は排出デバイス
１４  充填領域
１５  排出領域
１６  充填デバイス
１７  搬送デバイス
１８  排出デバイス
１９  搬送デバイス
２０  ハウジング構造部
２１  トンネル構造部
２２  トンネル部分
２３  移動経路
２４  搬送デバイス
２５  搬送手段
２６  接続部分
２７  造形プレート／担持プレート
２８  制御デバイス
２９  検出デバイス
３０  重量センサ系
３１  調温デバイス
３２  不活性化デバイス
３３  ロッキング・デバイス
３４  ロック要素
３５  制御デバイス
３６  ふるい分けデバイス
【図１】
2020073728.tif 000003
【図２】
2020073728.tif 000004
【図３】
2020073728.tif 000005