(57)【要約】【課題】煽り運転する後続車を早期に回避できる情報を提供することにより運転を支援する運転支援装置を提供する。【解決手段】自車両の後方を走行する他車両が煽り運転する可能性があると判定する煽り判定部１１と、煽り判定部１１により他車両が煽り運転する可能性があると判定されたとき、自車両の運転者に取るべき運転動作に関する情報を提示する情報提供部１３と、を備える。また、情報提供部１３は、車線が一車線であれば車線から外れた場所へ停車させる旨の情報を提示し、車線が二車線以上であれば走行車線への車線変更を促す旨の情報を提示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の後方を走行する他車両が煽り運転する可能性があると判定する煽り運転判定手段と、
前記煽り運転判定手段により前記他車両が煽り運転する可能性があると判定されたとき、前記自車両の運転者に取るべき運転動作に関する情報を提示する情報提供手段と、を備える
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援装置において、
前記自車両の後方を走行する前記他車両を撮像する撮像手段と、
過去に煽り運転をしたことがある車両を記録したデータベースと、を備え、
前記煽り運転判定手段は、前記撮像手段により撮像された前記他車両が前記データベースに記録された車両であるとき、前記他車両は煽り運転する可能性があると判定する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の運転支援装置において、
前記煽り運転判定手段は、前記自車両の車速から前記他車両の車速を引いた相対車速が負の所定値未満であれば、前記他車両は煽り運転する可能性があると判定する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運転支援装置において、
前記煽り運転判定手段は、前記自車両の幅方向における中心と、前記他車両の幅方向における中心との幅方向における差であるオフセット距離を演算し、前記オフセット距離が所定値以上であれば、前記他車両は煽り運転する可能性があると判定する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の運転支援装置において、
前記煽り運転判定手段は、前記他車両が前記自車両に対して左右に振った回数が所定回数以上であれば、前記他車両は煽り運転する可能性があると判定する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運転支援装置において、
前記自車両が走行している車線の本数を検出する車線検出手段を備え、
前記情報提供手段は、前記煽り運転判定手段により煽り運転する可能性があると判定され、かつ、車線が一車線であるとき、当該車線から外れた場所へ停車させる旨の情報を提示する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運転支援装置において、
前記自車両が走行している車線の本数を検出する車線検出手段を備え、
前記情報提供手段は、前記煽り運転判定手段により煽り運転する可能性があると判定され、かつ、車線が二車線以上であるとき、走行車線への車線変更を促す旨の情報を提示する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の運転支援装置において、
前記煽り運転判定手段は、前記自車両に対する前記他車両の車速及び車間距離に基づいて前記他車両が煽り運転をしているかを判定し、
前記情報提供手段は、前記煽り運転判定手段により煽り運転が判定されたとき、前記他車両が煽り運転している旨の情報を提示する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項９】
請求項８に記載の運転支援装置において、
前記煽り運転判定手段により煽り運転が判定されたとき、前記自車両及び前記他車両に関する情報を記録する車両情報記録手段を備える
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の運転支援装置において、
前記煽り運転判定手段により煽り運転が判定されたとき、
前記他車両が煽り運転していることを運転車に伝達する動作を実行可能な携帯情報端末に対して、
前記動作を実行させる端末制御手段を備える
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の運転支援装置において、
前記他車両が前記自車両の前方に移動したことを判定する移動判定手段と、
前記移動判定手段により前記他車両が前記自車両の前方に移動したと判定されたとき、ドアロックを施錠し、又は／及びドアの窓を閉じるドア制御手段と、を備える
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の運転支援装置において、
前記他車両が前記自車両の前方に移動したことを判定する移動判定手段と、
前記移動判定手段により前記他車両が前記自車両の前方に移動したと判定されたとき、所定の外部機関へ通報する通報手段と、を備える
ことを特徴とする運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、危険運転する他車両を自車両の運転者に伝達することで運転を支援する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、先を急ぐ後続車が車間距離を詰めて煽り運転をすることがあり、先行車が事故を起こすなど、社会的な問題となっている。このような問題を解決するために、煽り運転する後続車の存在を運転者に伝達する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、運転車は、煽り運転をする後続車の存在を伝達されてから対処することになるので、心理的な重圧は相当なものであり、冷静に対処できない虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１１２８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、煽り運転する後続車を早期に回避できる情報を提供することにより運転を支援する運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、自車両の後方を走行する他車両が煽り運転する可能性があると判定する煽り運転判定手段と、前記煽り運転判定手段により前記他車両が煽り運転する可能性があると判定されたとき、前記自車両の運転者に取るべき運転動作に関する情報を提示する情報提供手段と、を備えることを特徴とする運転支援装置にある。
【０００７】
第１の態様では、後方の他車両が煽り運転する可能性があるか否かを判定し、運転支援情報を提示する。つまり、実際に煽り運転とまでは判定されないものの、煽り運転する可能性が高い他車両を判定する。このような運転支援装置によれば、運転者は、自車両の後方近くで速い車速で他車両に煽られる前に、運転動作に関する情報（運転支援情報）が与えられるので、早期に他車両を回避し、煽り運転を受けることを未然に防ぐことができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の運転支援装置において、前記自車両の後方を走行する前記他車両を撮像する撮像手段と、過去に煽り運転をしたことがある車両を記録したデータベースと、を備え、前記煽り運転判定手段は、前記撮像手段により撮像された前記他車両が前記データベースに記録された車両であるとき、前記他車両は煽り運転する可能性があると判定することを特徴とする運転支援装置にある。
【０００９】
第２の態様では、過去に煽り運転する可能性がある他車両をより確実に判定することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載の運転支援装置において、前記煽り運転判定手段は、前記自車両の車速から前記他車両の車速を引いた相対車速が負の所定値未満であれば、前記他車両は煽り運転する可能性があると判定することを特徴とする運転支援装置にある。
【００１１】
第３の態様では、煽り運転する可能性がある他車両をより確実に判定することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第１から第３の何れか一つの態様に記載の運転支援装置において、前記煽り運転判定手段は、前記自車両の幅方向における中心と、前記他車両の幅方向における中心との幅方向における差であるオフセット距離を演算し、前記オフセット距離が所定値以上であれば、前記他車両は煽り運転する可能性があると判定することを特徴とする運転支援装置にある。
【００１３】
第４の態様では、煽り運転する可能性がある他車両をより確実に判定することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第１から第４の何れか一つの態様に記載の運転支援装置において、前記煽り運転判定手段は、前記他車両が前記自車両に対して左右に振った回数が所定回数以上であれば、前記他車両は煽り運転する可能性があると判定することを特徴とする運転支援装置にある。
【００１５】
第５の態様では、煽り運転する可能性がある他車両をより確実に判定することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様は、第１から第５の何れか一つの態様に記載の運転支援装置において、前記自車両が走行している車線の本数を検出する車線検出手段を備え、前記情報提供手段は、前記煽り運転判定手段により煽り運転する可能性があると判定され、かつ、車線が一車線であるとき、当該車線から外れた場所へ停車させる旨の情報を提示することを特徴とする運転支援装置にある。
【００１７】
第６の態様では、一車線の車線で煽り運転されそうなときに、どのような動作をすべきかを具体的に提示されるので、運転車は、より確実に煽り運転を回避することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様は、第１から第５の何れか一つの態様に記載の運転支援装置において、前記自車両が走行している車線の本数を検出する車線検出手段を備え、前記情報提供手段は、前記煽り運転判定手段により煽り運転する可能性があると判定され、かつ、車線が二車線以上であるとき、走行車線への車線変更を促す旨の情報を提示することを特徴とする運転支援装置にある。
【００１９】
第７の態様では、二車線以上の車線で煽り運転されそうなときに、どのような動作をすべきかを具体的に提示されるので、運転車は、より確実に煽り運転を回避することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様は、第１から第７の何れか一つの態様に記載の運転支援装置において、前記煽り運転判定手段は、前記自車両に対する前記他車両の車速及び車間距離に基づいて前記他車両が煽り運転をしているかを判定し、前記情報提供手段は、前記煽り運転判定手段により煽り運転が判定されたとき、前記他車両が煽り運転している旨の情報を提示することを特徴とする運転支援装置にある。
【００２１】
第８の態様では、煽り運転されていることが運転車に提示されるので、運転車は、煽り運転を認識し、回避する行動をとることができる。
【００２２】
本発明の第９の態様は、第８の態様に記載の運転支援装置において、前記煽り運転判定手段により煽り運転が判定されたとき、前記自車両及び前記他車両に関する情報を記録する車両情報記録手段を備えることを特徴とする運転支援装置にある。
【００２３】
第９の態様では、自車両及び他車両に関する情報を煽り運転されたことの証拠として用いることができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様は、第８又は第９の態様に記載の運転支援装置において、前記煽り運転判定手段により煽り運転が判定されたとき、前記他車両が煽り運転していることを運転車に伝達する動作を実行可能な携帯情報端末に対して、前記動作を実行させる端末制御手段を備えることを特徴とする運転支援装置にある。
【００２５】
第１０の態様では、運転者に対して、煽り運転する車両がいることをより強く注意喚起することができる。
【００２６】
本発明の第１１の態様は、第１から第１０の何れか一つの態様に記載の運転支援装置において、前記他車両が前記自車両の前方に移動したことを判定する移動判定手段と、前記移動判定手段により前記他車両が前記自車両の前方に移動したと判定されたとき、ドアロックを施錠し、又は／及びドアの窓を閉じるドア制御手段と、を備えることを特徴とする運転支援装置にある。
【００２７】
第１１の態様では、他車両が自車両を強制的に停車させるような行動をとる虞があるときに、停車前にドアロックを施錠し、ドアの窓を閉じるので、自車両内の乗員をより確実に保護することができる。
【００２８】
本発明の第１２の態様は、第１から第１０の何れか一つの態様に記載の運転支援装置において、前記他車両が前記自車両の前方に移動したことを判定する移動判定手段と、前記移動判定手段により前記他車両が前記自車両の前方に移動したと判定されたとき、所定の外部機関へ通報する通報手段と、を備えることを特徴とする運転支援装置にある。
【００２９】
第１２の態様では、他車両が自車両を強制的に停車させるような行動をとる虞があるときに、停車前に外部機関へ通報するので、早期に外部機関へ助けを求めることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、煽り運転する後続車を早期に回避できる情報を提供することにより運転を支援する運転支援装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】運転支援装置の構成を示す図である。
【図２】運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
〈実施形態１〉
図１を用いて、本実施形態に係る運転支援装置について説明する。なお、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。
【００３３】
運転支援装置１は、自動車（自車両）に搭載されるものであって、制御装置１０、レーダー装置２０、ナビゲーション装置２１、フロントビューカメラ２２、リアビューカメラ２３、ドアロック装置２４、パワーウィンドウ装置２５を備えている。さらに、運転支援装置１は、データベース３０に接続され、携帯情報端末３１と通信可能であり、外部機関３２と通信可能である。
【００３４】
レーダー装置２０は、ミリ波などの電波を送受信する装置である。レーダー装置２０は、アンテナ（図示せず）から後方に向けて放射状に電波を照射し、その反射波を受信することが可能な装置である。レーダー装置２０で受信された反射波のデータは、制御装置１０にて処理されるようになっている。詳細は後述するが、制御装置１０は、反射波に基づいて、後方を走行する他車両との距離、相対車速を演算する。
【００３５】
ナビゲーション装置２１は、液晶ディスプレイなどの表示部を備え、目的地までの経路を案内するなどの装置である。このようなナビゲーション装置２１は、公知のものであるので詳細な構成は省略する。また、本実施形態のナビゲーション装置２１は、表示部に、他車両から煽り運転された際に取るべき運転動作に関する情報を提示する。なお、ナビゲーション装置２１は、制御装置１０からの命令により当該情報を表示するように構成されている。
【００３６】
フロントビューカメラ２２及びリアビューカメラ２３は、自動車の前方及び後方を撮像するように取り付けられたカメラである。これらのカメラにより撮像された自動車の前方及び後方の画像は、制御装置１０に伝達される。制御装置１０はその画像を解析し、他車両を認識する。なお、リアビューカメラ２３は、請求項に記載の撮像手段の一例である。
【００３７】
ドアロック装置２４は、自動車のドアをロックするための機構である。ドアロック機構は、鍵によるロック、いわゆるキーレスロックなど、具体的な構成については公知の構成を適用することができる。本実施装置のドアロック装置２４は、制御装置１０からの命令によりドアをロックすることができるようになっている。
【００３８】
パワーウィンドウ装置２５は、自動車のドアの窓を開閉するための機構である。具体的な構成については公知の構成を適用することができる。本実施形態のパワーウィンドウ装置２５は、制御装置１０からの命令によりドアを開き、又は閉めることができるようになっている。
【００３９】
データベース３０は、過去に煽り運転をしたことがある車両を記録したものである。具体的には当該車両に関する情報を記録した記録媒体と、この記録媒体から情報を検索したり、追加したり更新したり削除する処理機能を備えたサーバ装置とから構成されている。本実施形態では、データベース３０は、自動車には搭載しておらず、自動車外のデータセンター等にある。制御装置１０は、通信手段を介してデータセンターのデータベース３０にアクセスし、情報を検索することができるようになっている。なお、データベース３０は、他車両との共有はできないが、自車両に搭載してもよい。
【００４０】
また、データベース３０に記録された車両の情報は、データベース３０の管理者が記録したものであってもよいし、運転支援装置１を搭載する自動車の制御装置１０（煽り判定部１１）が煽り運転したと判定した他車両について記録したものであってもよい。つまり、後者の場合は、煽り運転した自動車の情報を運転支援装置１を搭載する他の自動車と共有化することができる。
【００４１】
携帯情報端末３１はスマートフォンなどの携帯型の情報端末である。携帯情報端末３１は、他車両が煽り運転していることを運転車に伝達する動作を実行可能なものである。このような動作を注意喚起動作と称する。注意喚起動作の具体例としては、音を鳴らす、携帯情報端末３１を振動させる、携帯情報端末３１に備わるカメラを起動させる、などである。注意喚起動作を実現するための構成は公知であるので詳細な説明は省略する。本実施形態の携帯情報端末３１は、制御装置１０からの命令により音をならすなどの上記動作を実行することが可能となっている。
【００４２】
外部機関３２は、警察やコールセンターなどの機関であり、電話などの通信手段を有している。制御装置１０は、外部機関３２に電話をつなぎ、運転車に通話を促したり、又は所定の音声データを外部機関３２に電話で伝達することが可能となっている。
【００４３】
制御装置１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。制御装置は、電気自動車の各部とインターフェース部を介して接続され、それら各部との間で情報の授受を行い、各部の制御を行う。
【００４４】
制御装置１０の一機能として、後方を走行する他車両が煽り運転を行っているかを判定し、煽り運転を行っている場合に自車両の運転車に取るべき運転動作に関する情報を提示することが行われる。具体的には、制御装置１０は、煽り判定部１１、車線検出部１２、情報提供部１３、情報記録部１４、端末制御部１５、移動判定部１６、ドア制御部１７、通報部１８を備えている。これらの各部は制御装置１０により実行されるプログラムとして実装されている。
【００４５】
煽り判定部１１は、自車両の後方を走行する他車両が自車両に対して煽り運転をしている又は煽り運転をする可能性があるかを判定する。煽り運転をする可能性があるか否かの判定は、次のように行う。
【００４６】
まず、リアビューカメラ２３により撮像された画像に対して公知の画像認識技術を適用し、他車両を認識する。他車両を認識するとは、例えば車種やナンバープレートに記載された情報を認識するなどである。このようにして画像認識により得られた情報を後続車情報と称する。そして、煽り判定部１１は、後続車情報がデータベース３０に記録されているかを検索する。煽り判定部１１は、後続車情報がデータベース３０に記録されていれば、他車両は煽り運転をする可能性が高いと判定する。
【００４７】
また、煽り判定部１１は、自車両の車速から他車両の車速を引いた相対車速に基づいて他車両が煽り運転をしているかを判定してもよい。他車両との相対車速は、レーダー装置２０により得られた反射波を解析することにより行うことができる。レーダー装置２０を用いた相対車速を得る方法は公知であるので詳細な説明は省略する。煽り判定部１１は、相対車速が負の所定値未満であれば、他車両は自車両に対して煽り運転をしていると判定する。つまり、自車両の後方に、他車両が急接近する状況であるならば、煽り判定と判定する。
【００４８】
また、煽り判定部１１は、自車両の幅方向における中心と、後続の他車両の幅方向における中心との差（オフセット距離）を演算し、そのオフセット距離が所定値以上であれば、煽り運転をしていると判定してもよい。つまり、他車両が自車両のドアミラーによく見えるような位置に移動して、自車両を煽るような運転をしていると判定する。なお、このような中心位置は、リアビューカメラ２３から得られた画像を解析することにより得られる。
【００４９】
また、煽り判定部１１は、他車両が自車両に対して左右に振った回数が所定回数以上であれば、煽り運転をしていると判定してもよい。具体的には、自車両の幅方向における中心をＰ１とし、後続の他車両の幅方向における中心をＰ２とする。他車両が左にハンドルを切った際に、Ｐ２が車線の幅方向においてＰ１より右側から左側へ移動したのであれば、１つカウントする。右側に切った場合も同様とする。このようにして計上した回数が所定値を超えたら、他車両は煽り運転をしていると判定する。
【００５０】
上述したデータベース３０を用いた後続車情報の検索、相対車速、オフセット距離、後続車の左右へ振る回数に基づく判定は、一つでも成立していれば煽り運転する可能性があると判定してもよいし、全て成立していれば煽り運転する可能性があると判定してもよい。
【００５１】
さらに、煽り判定部１１は、他車両の車速及び車間距離に基づいて、他車両が煽り運転をしていると判定する。具体的には、他車両との車間距離が所定距離以下であり、他車両の車速が所定速度以上であるならば、他車両は煽り運転をしていると判定する。なお、車間距離が所定距離以下であり、車速が所定速度以上になった条件が成立したときに煽り運転と判定してもよいし、その条件が一定時間成立したときに煽り運転と判定してもよい。
【００５２】
なお、他車両の車速や車間距離は、レーダー装置２０による反射波を解析することにより行ってもよいし、リアビューカメラ２３による画像を解析することにより行ってもよい。何れも、公知技術により車速及び車間距離を得られるので詳細な方法については説明を省略する。
【００５３】
車線検出部１２は、自車両が走行している車線の本数を検出する。具体的には、フロントビューカメラ２２から得られた画像を解析することにより車線を検出する。このような画像に基づいて車線を検出する方法は公知技術であるので詳細な説明は省略する。なお、車線の本数とは、自車両が走行する方向と同じ方向の車線の本数である。
【００５４】
情報提供部１３は、煽り判定部１１により他車両が煽り運転する可能性があると判定されたとき、自車両の運転者に取るべき運転動作に関する情報を提示する。この情報を運転支援情報と称する。運転支援情報は、制御装置１０の記憶装置等に予め記録しておいてもよいし、通信手段を介して外部から得るようにしてもよい。
【００５５】
運転支援情報は、煽り運転する可能性のある他車両を回避するような運転動作を促すような情報からなる。例えば、他車両とは異なる車線へ変更させたり、停車させることを促す情報である。特に、自車両が走行する車線本数に基づいて、次のように運転支援情報を提供することが好ましい。
【００５６】
車線の本数が一車線である場合、情報提供部１３は、煽り運転する可能性がある他車両が後続しているので、安全な場所で停車させる旨の情報を提供する。安全な場所とは、例えば、道路の端であったり、道路沿いにある駐車場などである。
【００５７】
車線の本数が二車線以上である場合、情報提供部１３は、煽り運転する可能性がある他車両が後続しているので、追い越し車線から走行車線、又は走行車線から更に左側の走行車線（右側通行であれば右側の走行車線）へ変更する旨の情報を提供する。
【００５８】
情報提供部１３は、このような運転支援情報を、文字、図形、記号などの形態でナビゲーション装置２１に表示させる。もちろん、運転支援情報はこのような視覚を通じて認識できる形態に限らず、音声データのように聴覚を通じて認識できる形態であってもよい。この場合は、音声データを車内のスピーカーから出力することで、運転支援情報が運転車に提供される。
【００５９】
情報記録部１４は、煽り判定部１１が他車両の車速及び車間距離に基づいて煽り運転を判定したとき、自車両及び他車両に関する情報を記録する。この情報を車両情報と称する。情報記録部１４は、車両情報を制御装置１０に備わる記憶装置に記録し、または、データベース３０のような外部の記憶手段に通信手段を介して記録する。情報記録部１４は、煽り運転が解消したら、車両情報の記録を停止する。
【００６０】
車両情報としては、リアビューカメラ２３により撮像された他車両の画像（静止画又は動画）、画像認識により認識した他車両のナンバー、ナビゲーション装置２１に備わるＧＰＳにより得られた現在位置、他車両の車速及び車間距離、煽り運転をした継続時間などである。
【００６１】
端末制御部１５は、煽り判定部１１が他車両の車速及び車間距離に基づいて煽り運転を判定したとき、携帯情報端末３１に注意喚起動作をさせる。具体的には、端末制御部１５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信手段を用いて、携帯情報端末３１に注意喚起動作をさせるための命令を送信する。端末制御部１５から注意喚起動作を受信した携帯情報端末３１は、注意喚起動作を実行する。
【００６２】
移動判定部１６は、他車両が自車両の前方に移動したか否かを判定する。具体的には、移動判定部１６は、リアビューカメラ２３から得られる画像に他車両が認識されなくなった後に、フロントビューカメラ２２から得られる画像に他車両が再度認識されたら、他車両が自車両の前方に移動したと判定する。なお、他車両の認識は、煽り判定部１１と同様に、フロントビューカメラ２２及びリアビューカメラ２３により撮像された画像に対して公知の画像認識技術を適用し、他車両（例えば他車両のナンバー）を認識することにより行う。  
【００６３】
ドア制御部１７は、移動判定部１６により他車両が自車両の前方に移動したと判定されたとき、ドアロックを施錠し、又は／及びドアの窓を閉じる。具体的には、ドア制御部１７は、上記判定がなされたとき、ドアロック装置２４にドアをロックさせ、パワーウィンドウ装置２５にドアを閉じさせる。なお、ドアをロックすることとドアの窓を閉じることは何れか一方を行ってもよいし、双方を行ってもよい。
【００６４】
通報部１８は、移動判定部１６により他車両が自車両の前方に移動したと判定されたとき、外部機関３２へ通報する。具体的には、通報部１８は、車載電話または運転車が所持する携帯電話に、外部機関３２へ電話を繋げさせ、運転車に通話を促す。または、予め定めた音声データを再生し、電話で伝達する。通報部１８は、このように自動的、強制的に電話で通報する構成に限定されない。例えば、通報部１８は、通話により外部機関３２に通話するか否かを選択する画面をナビゲーション装置２１に表示し、自車両の運転車が通話を選択した場合に、車載電話等に外部機関３２へ電話を繋げさせるような構成としてもよい。
【００６５】
また、他車両が自車両の前方に移動したときに、ドア制御部１７及び通報部１８の双方が上述した動作を実行してもよいし、何れか一方のみが動作を実行してもよい。さらには、前方の他車両との相対速度に基づいて、ドア制御部１７及び通報部１８を動作させてもよい。具体的には、自車両の前方に移動した他車両との相対速度が中程度（前方の他車両が徐々に自車両に近づく程度）ならば、ドア制御部１７によるドアロック、及び窓の閉鎖を行い、相対速度が大きい（前方の他車両が急減速して急に自車両に近づく程度）ならば通報部１８による通報を行う。相対速度の程度は適宜閾値を定めることにより判定する。
【００６６】
なお、煽り判定部１１、レーダー装置２０、リアビューカメラ２３は、請求項に記載の煽り運転判定手段の一例である。車線検出部１２、フロントビューカメラ２２は、請求項に記載の車線検出手段の一例である。情報提供部１３、ナビゲーション装置２１は、請求項に記載の情報提供手段の一例である。情報記録部１４は、請求項に記載の車両情報記録手段の一例である。端末制御部１５は、請求項に記載の端末制御手段の一例である。移動判定部１６、フロントビューカメラ２２及びリアビューカメラ２３は、請求項に記載の移動判定手段の一例である。ドア制御部１７、ドアロック装置２４、パワーウィンドウ装置２５は、請求項に記載のドア制御手段の一例である。通報部１８は、請求項に記載の通報手段の一例である。
【００６７】
ここで、図２から図４を用いて、上述した構成の運転支援装置１の動作について説明する。
まず、図２に示すように、制御装置１０（煽り判定部１１）は、自車両の後方を走行する他車両が煽り運転する可能性があるか否かを判定する（ステップＳ１）。この判定は、上述したように、データベース３０を用いた後続車情報の検索、相対車速、オフセット距離、後続車の左右へ振る回数に基づいて行う。
【００６８】
他車両が煽り運転する可能性がある場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御装置１０（車線検出部１２）は、自車両が走行している車線の本数が１車線より多いか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６９】
１車線より多い場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御装置１０（情報提供部１３）は、運転支援情報Ａを提示する。運転支援情報Ａは、例えば、「危険車両が接近しています。車線を左に移動してください」といったメッセージ（文字情報）である。このように、追い越し車線から走行車線、又は走行車線から更に左側の走行車線（右側通行であれば右側の走行車線）へ変更する旨の運転支援情報Ａを提示する。
【００７０】
１車線である場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御装置１０（情報提供部１３）は、運転支援情報Ｂを提示する。運転支援情報Ｂは、例えば、「危険車両が接近しています。１００ｍ先の○○店の駐車場へ入ってください」といったメッセージ（文字情報）である。このように、安全な場所で停車させる旨の運転支援情報Ｂを提示する。
【００７１】
図２、３に示すように、他車両が煽り運転する可能性があるとは判断されない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御装置１０（煽り判定部１１）は、他車両が（ステップＳ１とは別の判断基準により）煽り運転しているかを判定する（ステップＳ５）。この判定は、上述したように、他車両の車速及び車間距離に基づいて行う。
【００７２】
煽り運転していないのであれば（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、煽り運転していると判定された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御装置１０（情報提供部１３）は、運転支援情報Ｃを提示する（ステップＳ６）。運転支援情報Ｃは、例えば、「煽り運転をされています」といったメッセージ（文字情報）である。このように、後続の他車両が煽り運転をしていることを知らせる旨の運転支援情報Ｃを提示する。
【００７３】
運転支援情報Ｃを提示した後、走行車線の本数に基づいて（ステップＳ２）、運転支援情報Ａの提示（ステップＳ３）又は運転支援情報Ｂの提示（ステップＳ４）を実行する。そして、これらのステップＳ２〜Ｓ４の実行後、またはステップＳ２〜Ｓ４の実行と並行して、後述するステップＳ７以降の工程を実行する。
【００７４】
次に、制御装置１０（移動判定部１６）は、自車両の後方を走行していた他車両が自車両の前方に移動したかを判定する（ステップＳ７）。前方に移動していないのであれば（ステップＳ７：Ｎｏ）、すなわち、煽り運転が続いているのであれば、制御装置１０（情報記録部１４）は車両情報の記録をする（ステップＳ８）。また、制御装置１０（通報部１８）は、外部機関３２へ通話するかを選択させる通話選択画面を表示する（ステップＳ９）。また、制御装置１０（端末制御部１５）は、携帯情報端末３１に注意喚起動作をさせる（ステップＳ１０）。
【００７５】
一方、図４に示すように、他車両が自車両の前方に移動した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、前方に移動した他車両との相対速度が第１の閾値Ｈ以上であるかを判定する（ステップＳ１１）とともに、当該相対速度が第２の閾値Ｉ以上であるかを判定する（ステップＳ１３）。この相対速度は、自車両及び他車両の進行方向を正とするもので、大きいほど他車両は自車両に速く接近することを表す。相対速度が負正であれば他車両と自車両との距離が縮まることを表す。第１の閾値Ｈは、第２の閾値Ｉよりも小さい値としてある。
【００７６】
制御装置１０（ドア制御部１７）は、他車両との相対速度が第１の閾値Ｈ以上である場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ドアロック装置２４にドアをロックさせるとともに、パワーウィンドウ装置２５に窓を閉じさせる（ステップＳ１２）。すなわち、後方から前方へ移動した他車両が、それほど速く自車両から遠ざからない場合にドアをロックし、ウィンドウを閉鎖する。
【００７７】
また、制御装置１０（通報部１８）は、他車両との相対速度が第２の閾値Ｉ以上である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、外部機関３２へ電話をつなぎ、強制的に通話可能な状態とする（ステップＳ１４）。すなわち、後方から前方へ移動した他車両が、急減速した場合に通報を行う。
【００７８】
制御装置１０（ドア制御部１７）は、相対速度が第１の閾値Ｈ未満である場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ５へ戻る。また、制御装置１０（通報部１８）は、相対速度が第２の閾値Ｉ未満である場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ５へ戻る。
【００７９】
以上に説明した運転支援装置１は、後方の他車両が煽り運転する可能性があるか否かを判定し、運転支援情報を提示する（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ４）。つまり、実際に煽り運転とまでは判定されないものの、煽り運転する可能性が高い他車両を判定する。そして、運転支援装置１は、煽り運転の可能性があるときに他車両を回避するように運転支援情報を運転車に提供する。このような運転支援装置１によれば、運転者は、自車両の後方近くに速い車速で他車両に煽られる前に、運転支援情報が与えられるので、早期に他車両を回避し、煽り運転を受けることを未然に防ぐことができる。
【００８０】
また、運転支援装置１は、リアビューカメラ２３により撮像した他車両の画像とデータベース３０とに基づいて、後方の他車両が煽り運転する可能性があると判定する。これにより、過去に煽り運転する可能性がある他車両をより確実に判定することができる。また、このようなデータベース３０は、運転支援装置１を搭載する他の自動車とも共有することができる。これにより、例えば、自車両が走行したことがない地域においても、当該地域で煽り運転に遭遇した他の自動車によって登録された煽り運転履歴のある他車両をデータベース３０により検索することができるので、より確実に、煽り運転する可能性のある他車両を判定することができる。
【００８１】
また、運転支援装置１は、自車両と他車両との相対車速に基づいて、後方の他車両が煽り運転する可能性があると判定する。これにより、煽り運転する可能性がある他車両をより確実に判定することができる。
【００８２】
また、運転支援装置１は、自車両と他車両とのオフセット距離に基づいて、後方の他車両が煽り運転する可能性があると判定する。これにより、煽り運転する可能性がある他車両をより確実に判定することができる。
【００８３】
また、運転支援装置１は、他車両が自車両に対して左右に振った回数に基づいて、後方の他車両が煽り運転する可能性があると判定する。これにより、煽り運転する可能性がある他車両をより確実に判定することができる。
【００８４】
また、運転支援装置１は、後方の他車両が煽り運転する可能性があり、かつ、車線が一車線であるとき、車線から外れた場所へ停車させる旨の運転支援情報を提示する（ステップＳ１、Ｓ２：Ｎｏ、Ｓ４）。このように一車線の車線で煽り運転されそうなときに、どのような動作をすべきかを具体的に提示されるので、運転車は、より確実に煽り運転を回避することができる。
【００８５】
また、運転支援装置１は、後方の他車両が煽り運転する可能性があり、かつ、車線が二車線以上であるとき、走行車線への車線変更を促す旨の運転支援情報を提示する（ステップＳ１、Ｓ２：Ｙｅｓ、Ｓ３）。このように二車線以上の車線で煽り運転されそうなときに、どのような動作をすべきかを具体的に提示されるので、運転車は、より確実に煽り運転を回避することができる。
【００８６】
また、運転支援装置１は、車速及び車間距離に基づいて、後方の他車両が煽り運転していることを判定し、その旨を運転車に提示する（ステップＳ５、Ｓ６）。このように煽り運転されていることが運転車に提示されるので、運転車は、煽り運転を認識し、回避する行動をとることができる。
【００８７】
また、運転支援装置１は、後方の他車両が煽り運転しているとき、車両情報を記録する（ステップＳ８）。これにより、車両情報を煽り運転されたことの証拠として用いることができる。
【００８８】
また、運転支援装置１は、後方の他車両が煽り運転しているとき、携帯情報端末に対して注意喚起動作を実行させる（ステップＳ１０）。これにより、運転車に対して、煽り運転する車両がいることをより強く注意喚起することができる。
【００８９】
また、運転支援装置１は、後方の他車両が煽り運転しており、かつ他車両が自車両の前方に移動したとき、ドアロックを施錠し、ドアの窓を閉じる（ステップＳ５：Ｙｅｓ、ステップＳ７：Ｙｅｓ、ステップＳ１１：Ｙｅｓ、ステップＳ１２）。他車両が自車両の前方に移動したときは、他車両が自車両を強制的に停車させるような行動をとる虞がある。このように停車をする前に、ドアロックを施錠し、ドアの窓を閉じるので、自車両内の乗員をより確実に保護することができる。
【００９０】
また、運転支援装置１は、後方の他車両が煽り運転しており、かつ他車両が自車両の前方に移動したとき、外部機関３２へ通報する（ステップＳ５：Ｙｅｓ、ステップＳ７：Ｙｅｓ、ステップＳ１３：Ｙｅｓ、ステップＳ１４）。他車両が自車両の前方に移動したときは、他車両が自車両を強制的に停車させるような行動をとる虞がある。このように停車をする前に、外部機関３２へ通報するので、早期に外部機関へ助けを求めることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１…運転支援装置、１０…制御装置、１１…判定部、１２…車線検出部、１３…情報提供部、１４…情報記録部、１５…端末制御部、１６…移動判定部、１７…ドア制御部、１８…通報部、２０…レーダー装置、２１…ナビゲーション装置、２２…フロントビューカメラ、２３…リアビューカメラ、２４…ドアロック装置、２５…パワーウィンドウ装置、３０…データベース、３１…携帯情報端末、３２…外部機関
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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