(57)【要約】      （修正有）【課題】手間なく正確に使用者を認識する本人認証システムを備えた装置を提供する。【解決手段】複数の使用者が共有して使用する装置１と、使用者が携帯することができ、使用者を特定する識別情報を装置に無線通信により送信する第１送信部を有する通信端末３０と、を有する。装置は、装置の機能を制御する制御部と、識別情報を受信する受信部と、を有するとともに、受信部が識別情報の受信を行うことにより使用者を特定する本人認証モードを有する。【選択図】図１
2020035273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の使用者が共有して使用する装置と、
前記使用者が携帯することができ、当該使用者を特定する識別情報を前記装置に無線通信により送信する第１送信部を有する通信端末と、
を有し、
前記装置は、
当該装置の機能を制御する制御部と、前記識別情報を受信する受信部と、を有するとともに、
前記受信部が前記識別情報の受信を行うことにより前記使用者を特定する本人認証モードを有することを特徴とする本人認証システム。
【請求項２】
前記装置は、
使用者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した画像に基づき前記使用者を特定する顔認識手段と、
を有し、
前記本人認証モードは、
前記識別情報により前記使用者を特定する第１本人認証モードと、
前記顔認識手段により前記使用者を特定する第２本人認証モードと、
を有し、
前記制御部は、第１本人認証モード又は第２本人認証モードの少なくともいずれかにより前記使用者を特定することを特徴とする請求項１に記載の本人認証システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１本人認証モードにおいて前記受信部が前記識別情報を受信できない場合に前記第２本人認証モードへ移行させることを特徴とする請求項２に記載の本人認証システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１本人認証モードにおける前記使用者の一次特定が完了後、前記第２本人認証モードへ移行させることを特徴とする請求項２又は３に記載の本人認証システム。
【請求項５】
前記第１送信部は常時、前記識別情報を発信することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の本人認証システム。
【請求項６】
前記装置は、前記使用者と前記装置の近接状態を検出する近接センサを有し、
前記制御部は、前記近接センサにより前記使用者と前記装置が近接状態にあることを検出したとき、前記装置を前記本人認証モードへ移行させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の本人認証システム。
【請求項７】
前記受信部は、前記通信端末が通信可能範囲内にあるときに前記識別情報を受信可能であり、
前記制御部は、前記本人認証モードにおいて複数の使用者の前記識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部と前記通信端末を近接させるユーザー操作を実行させることにより使用者を特定する再本人認証モードへ移行させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の本人認証システム。
【請求項８】
複数の使用者の身体情報を記憶するサーバを備え、
前記サーバは、前記装置と公衆回線網を介して通信可能に接続されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の本人認証システム。
【請求項９】
前記通信端末は、使用者の身体情報を管理する機能部を有するスマートフォンを有し、
前記スマートフォンは、前記サーバと公衆回線網を介して通信可能に接続されていることを特徴とする請求項８のいずれかに記載の本人認証システム。
【請求項１０】
前記通信端末は、使用者の身体情報を検出する検出部を有し、前記検出部で検出した身体情報を第２送信部により前記装置、前記スマートフォン又は前記サーバの少なくともいずれかに送信するウェアラブル測定器を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の本人認証システム。
【請求項１１】
複数の使用者が共有して使用する装置であって、
前記装置の機能を制御する制御部と、
前記使用者が携帯することができ、当該使用者を特定する識別情報を前記装置に無線通信により送信する第１送信部を有する通信端末から、前記識別情報を受信する受信部と、
を有し、
前記受信部が前記識別情報の受信を行うことにより前記使用者を特定する本人認証モードを有することを特徴とする装置。
【請求項１２】
前記装置は、マッサージ装置であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の本人認証システム又は装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は本人認証システム及びこの本人認証システムを備えた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を用いたカメラを備えたマッサージ装置において、マッサージ開始に先立ちカメラで使用者の顔を撮影し、使用者ごとに登録されている顔画像データと比較し、登録された使用者であるか否かを判定するマッサージ装置が知られている（例えば、特許文献１の段落番号［００４８］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０４２１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載のマッサージ装置にあっては、使用者を認識するにあたって、使用者がカメラの撮影可能範囲に顔を移動させる手間が発生する。また、カメラの画質や画像処理手段の性能によっては、正確に使用者を認識できない可能性がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、手間なく正確に使用者を認識する本人認証システム及びこの本人認証システムを備えた装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る本人認証システムは、複数の使用者が共有して使用する装置と、前記使用者が携帯することができ、当該使用者を特定する識別情報を前記装置に無線通信により送信する第１送信部を有する通信端末と、を有し、前記装置は、当該装置の機能を制御する制御部と、前記識別情報を受信する受信部と、を有するとともに、前記受信部が前記識別情報の受信を行うことにより前記使用者を特定する本人認証モードを有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、通信端末ごとに割り当てられた識別情報を受信することにより使用者を特定するため、手間なく正確に使用者を特定することができる。
【０００６】
また、前記装置は、使用者の顔を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した画像に基づき前記使用者を特定する顔認識手段と、を有し、前記本人認証モードは、前記識別情報により前記使用者を特定する第１本人認証モードと、前記顔認識手段により前記使用者を特定する第２本人認証モードと、を有し、前記制御部は、第１本人認証モード又は第２本人認証モードの少なくともいずれかにより前記使用者を特定することが好ましい。
このような構成とすることにより、通信端末を所持していない場合であっても、顔認識手段により使用者を特定することができる。
【０００７】
また、前記制御部は、前記第１本人認証モードにおいて前記受信部が前記識別情報を受信できない場合に前記第２本人認証モードへ移行させることが好ましい。
このような構成とすることにより、より確実に使用者を特定することができる。
【０００８】
また、前記制御部は、前記第１本人認証モードにおける前記使用者の一次特定が完了後、前記第２本人認証モードへ移行させることが好ましい。
このような構成とすることにより、本人認証のセキュリティーを高めることができる。
【０００９】
また、前記第１送信部は常時、前記識別情報を発信することが好ましい。
このような構成とすることにより、受信部が識別情報を受信できる環境下にあれば、使用者が識別情報の受信に係る操作を能動的にしなくても、使用者を特定することができる。
【００１０】
また、前記装置は、前記使用者と前記装置の近接状態を検出する近接センサを有し、前記制御部は、前記近接センサにより前記使用者と前記装置が近接状態にあることを検出したとき、前記装置を前記本人認証モードへ移行させることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が装置に近づくと自動的に本人認証モードに切り替わり、スムーズに使用者を特定することができる。
【００１１】
また、前記受信部は、前記通信端末が通信可能範囲内にあるときに前記識別情報を受信可能であり、前記制御部は、前記本人認証モードにおいて複数の使用者の前記識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部と前記通信端末を近接させるユーザー操作を実行させることにより使用者を特定する再本人認証モードへ移行させることが好ましい。
このような構成とすることにより、より正確に使用者を特定することができる。
【００１２】
また、複数の使用者の身体情報を記憶するサーバを備え、前記サーバは、前記装置と公衆回線網を介して通信可能に接続されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、装置の利用にあってサーバに記憶された身体情報を活用することができる。
【００１３】
また、前記通信端末は、使用者の身体情報を管理する機能部を有するスマートフォンを有し、前記スマートフォンは、前記サーバと公衆回線網を介して通信可能に接続されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、サーバに記憶された自身の身体情報を手軽に管理することができる。
【００１４】
また、前記通信端末は、使用者の身体情報を検出する検出部を有し、前記検出部で検出した身体情報を第２送信部により前記装置、前記スマートフォン又は前記サーバの少なくともいずれかに送信するウェアラブル測定器を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、ウェアラブル測定器により自身の身体情報を検出して別のデバイスに送信することができる。
【００１５】
本発明に係る装置は、複数の使用者が共有して使用する装置であって、前記装置の機能を制御する制御部と、前記使用者が携帯することができ、当該使用者を特定する識別情報を前記装置に無線通信により送信する第１送信部を有する通信端末から、前記識別情報を受信する受信部と、を有し、前記受信部が前記識別情報の受信を行うことにより前記使用者を特定する本人認証モードを有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、通信端末ごとに割り当てられた識別情報を受信することにより使用者を特定するため、手間なく正確に使用者を特定することができる。
【００１６】
また、前記装置は、マッサージ装置であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、手間なく正確に使用者を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るシステムの全体構成を示す図である。
【図２】マッサージ装置の構成を示す図である。
【図３】マッサージ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】マッサージユニットの構成を示す図である。
【図５】コントローラの構成を示す図である。
【図６】システムの全体構成を示すブロック図である。
【図７】個人データの構成図である。
【図８】第１の本人認証のフロー図である。
【図９】第２の本人認証のフロー図である。
【図１０】第３の本人認証のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［システムの全体構成］
本実施形態に係る装置１を備えたシステム１００の全体構成について、図１に基づいて説明する。
システム１００は、使用者の自宅等に設置される装置１と、事業者に設置されたクラウド型のサーバ５０と、使用者に所持される第１の通信端末３０と、使用者に所持される第２の通信端末４０と、を有する。装置１、サーバ５０、第２の通信端末４０は、公衆回線網（以下、「通信ネットワーク」ともいう）Ｎを介して通信可能に接続されている。
【００２０】
本実施形態では、上記装置１として椅子型のマッサージ装置１を例示して説明する。上記装置１は、マッサージ装置１に限定されるものではなく、走行器具などの運動器具及び血圧計などの医療器具などを含むが、使用者が乗って使用する装置が好ましい。ここで、「乗って」とは、使用者が装置上又は装置の内部に身を置くことである。「乗って」という用語は、使用者が着座することで乗っていること、使用者が横臥状態になることで乗っていること、及び使用者が立って乗っていることを含む概念である。マッサージ装置１は、椅子型であってもよいし、ベッド型であってもよいし、マット型であってもよいし、手持ち型であってもよい。
【００２１】
本実施形態では、第１の通信端末３０として、使用者が身に付けて携帯することができるウェアラブル測定器３０を例示して説明する。第１の通信端末３０は、ウェアラブル測定器３０に限定されるものではなく、装置１と物理的に分離しており、使用者が携帯できるものであればよい。例えば、使用者の身体に埋め込むマイクロチップであってもよい。本実施形態では、第２の通信端末４０として、スマートフォン４０を例示して説明する。第２の通信端末４０は、スマートフォン４０に限定されるものではなく、装置１と物理的に分離しており、使用者が携帯できるものであればよい。例えば、タブレット端末装置であってもよい。
【００２２】
上記事業者としては、装置１としてのマッサージ装置１を貸し出す又は販売する事業者、販売したマッサージ装置１を管理する事業者、病院（医療機関）などが挙げられる。なお、後述する健康情報Ｄ４を作成するため、上記事業者は、医療機関と連携したところであることが好ましい。
【００２３】
マッサージ装置１のコントローラ８（図２及び図５参照）とサーバ５０とは通信ネットワークＮによって互いに接続可能となっている。マッサージ装置１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を経由して通信ネットワークＮに接続することができる。また、サーバ５０とスマートフォン４０とは通信ネットワークＮによって互いに接続可能となっている。通信ネットワークＮとしては、例えば、インターネット網、地域内のネットワーク網などが挙げられる。
【００２４】
［マッサージ装置の構成］
図２及び図３に示すとおり、本実施形態に係るマッサージ装置１は、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられたフットレスト５と、により構成される本体部２を有している。また、マッサージ装置１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部６と、マッサージ装置１が有する機能を制御する制御部７と、マッサージ装置１の各種操作を行うためのコントローラ８と、スピーカ等よりなる音声出力部９と、を有している。音声出力部９は、本体部２における着座した使用者の頭近傍に設けられていてもよいし、コントローラ８に設けられていてもよい。本体部２は、座部３の両側に設けられた肘掛け部を有していてもよく、肘掛け部にマッサージ部６が設けられていてもよい。
【００２５】
背凭れ部４は、アクチュエータ等を有するリクライニング機構１０の作動により、座部３の後部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ１を中心として、前後方向に移動（リクライニング）可能であることが好ましい。フットレスト５は、アクチュエータ等を有する回動機構１１の作動により、座部３の前部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ２を中心として、上下方向に移動（回動）可能であることが好ましい。フットレスト５は、アクチュエータ等を有する伸縮機構１２の作動により、下腿の長手方向に沿って移動（伸縮）可能であることが好ましい。
【００２６】
マッサージ部６として、モータＭ１〜Ｍ３により駆動される左右で対をなす施療子６２を有するマッサージユニット１３、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１４、及びモータにより駆動されるバイブレータ１５のうち、少なくとも１つを有している。本実施形態では、背凭れ部４にマッサージユニット１３及びバイブレータ１５が設けられ、座部３及びフットレスト５にエアセル１４及びバイブレータ１５が設けられている。各マッサージ部６の配置はこれに限定されない。エアセル１４は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ１５は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。
【００２７】
［マッサージユニットの構成］
図４に示すとおり、背凭れ部４には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット１３が設けられている。このマッサージユニット１３は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージモータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット１３は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背凭れ部４には、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６（図２参照）が設けられており、マッサージユニット１３はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージユニット１３が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００２８】
図２に示すとおり、マッサージユニット１３は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２９】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００３０】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、図３に示すとおり、マッサージユニット１３は、使用者の身体情報Ｄ３を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報Ｄ３を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット１３を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット１３の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報Ｄ３は制御部７の記憶部に記憶される。なお、身体情報Ｄ３は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ８を操作して身体情報Ｄ３を入力し、制御部７の記憶部に記憶させることができる。
【００３１】
［制御系の構成］
図３に示すとおり、マッサージ装置１には、マッサージユニット１３、エアセル１４、バイブレータ１５、リクライニング機構１０、回動機構１１及び伸縮機構１２を動作せるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられており、使用者が操作するコントローラ８と電気的に接続されており、使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われる。
【００３２】
図５及び図６に示すとおり、コントローラ８は、マッサージ装置１の各種操作を行うための操作部８１と、各種情報を表示させる表示部８２と、ウェアラブル測定器３０から各種情報を受け取る受信部８５と、サーバ５０に各種情報を送信する送信部８６と、記憶部８７と、撮像手段８８と、顔認識手段８９と、近接センサ９０と、を有している。本実施形態に係る操作部８１は、使用者が指先で押し込むことにより操作する物理ボタン８３と、使用者が指先で操作するためのタッチパネル８４と、により構成されている。本実施形態に係る表示部８２は、タッチパネル８４で構成されており、操作部８１としての機能を兼ねている。表示部８２は、コントローラ８とは独立して設けられていてもよい。
【００３３】
本実施形態のコントローラ８は、タブレット型により構成されており、通信ネットワークＮを介してサーバ５０と通信可能に接続されている。コントローラ８には、ウェアラブル測定器３０又はスマートフォン４０と通信する受信部８５を有している。この受信部８５は、所定の周波数帯の電波を受信するレシーバ（アンテナ）を有しており、コントローラ８に内蔵されている。コントローラ８が有する受信部８５の通信可能範囲内にウェアラブル測定器３０又はスマートフォン４０があれば、マッサージ装置１と各通信端末３０，４０とが通信可能となる。
【００３４】
コントローラ８は、使用者の顔を撮像する撮像手段８８と、撮像手段８８に基づき使用者を特定する顔認識手段８９と、使用者とマッサージ装置１の近接状態を検出する近接センサ９０と、を有している。撮像手段８８及び近接センサ９０は、表示部８２の外側であって、マッサージ装置１に着座した使用者に対向する位置に設けられていることが好ましい。本実施形態では、撮像手段８８及び近接センサ９０は、操作部８１及び表示部８２が設けられる面と略同一面に設けられている。コントローラ８は、本体部２に連結されたスタンド１７（図２参照）に保持されており、使用者に対する位置又は角度を任意に調整可能である。
【００３５】
近接センサ９０は、赤外線の発光部と受光部を有する赤外線センサであることが好ましい。使用者が座部３に着座した状態においてコントローラ８と使用者は対向する。発光部から使用者に向けて発光された赤外線が使用者に当たって反射し、その反射光を受光部が検出する。このようにして、近接センサ９０は、使用者がマッサージ装置１に乗ったことを検出することができる。すなわち、近接センサ９０が検出する「使用者とマッサージ装置１の近接状態」とは、本実施形態では使用者が座部３に着座した状態と捉えることができる。近接センサ９０は、上記のような赤外線センサに限定されるものではなく、使用者とマッサージ装置１の近接状態を検出できるものであればよく、例えば、座部３に設けた圧力センサなどにより使用者と座部３の物理的な接触を検出する構成であってもよい。
【００３６】
撮像手段８８は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を用いたカメラであることが好ましい。撮像手段８８は、撮像する顔の画像を表示部８２に表示させることができ、撮像手段８８に対する顔の位置を確認しながら撮像することができる。撮像手段８８は、使用者の顔を認識できる状態になると、自動的に撮像を実行することが好ましいが、使用者の操作により撮像を実行してもよい。撮像した画像情報Ｄ２は、コントローラ８が有する記憶部８７に記憶される。なお、本明細書における「撮像」とは、必ずしも画像情報Ｄ２を記憶部８７に記憶することまで要求するものではなく、画像情報Ｄ２を単に読み取ることも含む概念である。
【００３７】
例えば、使用者が初めてマッサージ装置１を使用するときは、自身の顔の画像情報Ｄ２がコントローラ８の記憶部８７に個人データＤとして記憶される。２回目以降マッサージ装置１を使用するときは、今回撮像した画像情報Ｄ２と記憶部８７に個人データＤとして記憶された自身の画像情報Ｄ２を比較して、顔認識手段８９が個人データＤとして記憶された画像情報Ｄ２と一致しているかどうか判断することにより本人認証を行う。コントローラ８に記憶された個人データＤとしての画像情報Ｄ２は、サーバ５０に登録された個人データＤと対応付けられており、顔認識手段８９に基づき特定された使用者は、サーバ５０に記憶された当該使用者の個人データＤを利用してマッサージ装置１を使用することができる。なお、個人データＤとしての画像情報Ｄ２は、コントローラ８ではなくサーバ５０の記憶部５３に記憶してもよい。この場合は、サーバ５０から個人データＤとしての画像情報Ｄ２をコントローラ８の受信部８５が受信して本人認証を行う。
【００３８】
［サーバの構成］
図１及び図６に示すとおり、サーバ５０は、事業者に設置されたクラウド型のサーバである。サーバ５０は、マッサージ装置１のコントローラ８又はスマートフォン４０と通信ネットワークＮによって互いに接続可能となっており、コントローラ８から電子データを受信する受信部５１と、コントローラ８又はスマートフォン４０に電子データを送信する送信部５２と、記憶部５３と、を有する。
【００３９】
サーバ５０の受信部５１は、ウェアラブル測定器３０で検出された身体情報Ｄ３をコントローラ８又はスマートフォン４０を経由して電子データ（例えば、電子メール）として受信する。つまり、ウェアラブル測定器３０がマッサージ装置１に身体情報Ｄ３を出力したときには、身体情報Ｄ３をコントローラ８を経由して受信し、ウェアラブル測定器３０がスマートフォン４０に身体情報Ｄ３を出力したときには、身体情報Ｄ３をスマートフォン４０を経由して受信する。その結果、測定時刻における使用者の身体情報Ｄ３を受信する。
【００４０】
図７は、サーバ５０の記憶部５３に記憶された使用者ごとの個人データＤの構成図である。記憶部５３は、使用者ごとの個人データＤ（識別情報Ｄ１、画像情報Ｄ２、身体情報Ｄ３、健康情報Ｄ４の少なくともいずれかを含む）を格納するためのものであり、受信部５１でコントローラ８又はスマートフォン４０から受信された身体情報Ｄ３が日時とともに記憶されていくようになっている。すなわち、本実施形態では、身体情報Ｄ３が継時的に蓄積されるとともに検索される、いわゆるデータベース化されている。記憶部５３は、複数の使用者の個人データＤを記憶することができ、使用者ごとにそれぞれの身体情報Ｄ３を整理して記憶している。このマッサージ装置１は、複数人の家族で共有して使用する場合もあるし、不特定多数の家庭に設置されるものであるからである。
【００４１】
なお、個人データＤとしての各情報Ｄ１〜Ｄ４のうち少なくともいずれかは、記憶部５３に代えて又は記憶部５３とともに、コントローラ８の記憶部８７に記憶してもよい。特に、識別情報Ｄ１又は画像情報Ｄ２は、本人認証用として頻繁に用いられるため、通信頻度を考慮して記憶部８７に記憶するのが好ましい。また、マッサージ装置１を受注生産として、各ウェアラブル測定器３０に対応する識別情報Ｄ１を、事業者が予めマッサージ装置１又はサーバ５０に登録した状態で出荷することが好ましいが、使用者が識別情報Ｄ１をマッサージ装置１又はサーバ５０に登録してもよい。
【００４２】
身体情報Ｄ３としては、マッサージユニット１３が有するセンサ６９により検出する前述の身体情報Ｄ３（首、肩、背、腰などの位置）、ウェアラブル測定器３０により検出する後述の脈拍数などの検出情報、年齢、性別、身長、体重、病歴、マッサージコースの嗜好などを含むが、これに限定されない。個人データＤには、上記身体情報Ｄ３に加えて、ウェアラブル測定器３０が有する識別情報Ｄ１（例えば、シリアルナンバーなど）、撮像手段８９により撮像した画像情報Ｄ２、後述する健康情報Ｄ４が含まれることが好ましい。
【００４３】
サーバ５０は、記憶部５３に記憶された身体情報Ｄ３に基づき使用者ごとの健康情報Ｄ４を作成する。作成された健康情報Ｄ４は、送信部５２が定期的又は使用者が要求するタイミングでコントローラ８又はスマートフォン４０に送信する。健康情報Ｄ４としては、例えば、身体情報Ｄ３を時系列に沿ってグラフ化又は一般的な水準と比較するなど加工して示す測定結果情報、身体情報Ｄ３に基づく疾病診断及び／又は生活習慣に対するアドバイス、身体情報Ｄ３に基づく当該使用者に適したマッサージコースの推奨、などを含むことが好ましい。コントローラ８が受信した健康情報Ｄ４は、表示部８２に表示するなどして使用者に提示する。
【００４４】
［ウェアラブル測定器の構成］
第１の通信端末であるウェアラブル測定器３０は、使用者の身体に装着可能となるものであり、例えば、使用者の手首に装着可能となる測定器付きウェアラブルウォッチや、使用者の頭に装着可能となる測定器付きヘッドギアなどである。ウェアラブル測定器３０は、身体情報Ｄ３を検出する検出部３１と、マッサージ装置１が有する受信部８５又はスマートフォン４０が有する受信部４１と無線通信によって通信可能な第１送信部３２及び第２送信部３３と、時計部３４と、記憶部３５と、を有する。このウェアラブル測定器３０には、当該ウェアラブル測定器３０を特定する固有の識別情報Ｄ１（例えば、シリアルナンバーなど）が割り当てられている。第１送信部３２は、この識別情報Ｄ１をコントローラ８が有する受信部８５へ送信することにより、マッサージ装置１は、当該ウェアラブル測定器３０を装着した使用者を特定することができる。第１送信部３２は、常時、識別情報Ｄ１を発信していることが好ましい。
【００４５】
ウェアラブル測定器３０は、検出部３１により当該ウェアラブル測定器３０を装着した使用者の身体情報Ｄ３を検出する。身体情報Ｄ３としては、例えば、脈拍数、歩数、歩行距離、血圧、体温、発汗量、血糖値、消費カロリー、睡眠状態、体重、体脂肪率、水分量、筋肉量、骨量、基礎代謝量、ＢＭＩ、肥満度などが挙げられる。検出した身体情報Ｄ３は、一時的に記憶部３５に記憶され、記憶部３５の容量を超えると古い身体情報Ｄ３から随時削除される。記憶部３５に一時的に記憶された身体情報Ｄ３は、マッサージ装置１又はスマートフォン４０を介してサーバ５０に送信されて記憶部５３に蓄積される。時計部３５は、時刻を計測することが可能であり、使用者が測定タイミング（例えば、測定時刻）を設定可能である。ウェアラブル測定器３０は、常時、身体情報Ｄ３を測定する構成であってもよい。第２送信部３３は、この身体情報Ｄ３をコントローラ８の受信部８５又はスマートフォン４０の受信部４１へ送信することにより、マッサージ装置１又はスマートフォン４０は、当該ウェアラブル測定器３０を装着した使用者の身体情報Ｄ３を受信して記憶することができる。第２送信部３３は、通信ネットワークＮを介してサーバ５０に接続可能に構成されていてもよく、この場合は身体情報Ｄ３をサーバ５０に直接送信することができる。
【００４６】
第１送信部３２と第２送信部３３の無線通信としては、通信可能範囲内（例えば、１０ｍ以内）で通信可能となっていることが好ましく、例えばブルートゥース（登録商標）、無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、ＩｒＤＡ（赤外線通信）などが挙げられる。本実施形態では、ウェアラブル測定器３０はマッサージ装置１及びスマートフォン４０の両方に通信可能に構成されており、ウェアラブル測定器３０がマッサージ装置１と通信可能範囲内にある場合は、第２送信部３３は身体情報Ｄ３をマッサージ装置１に送信する。一方、ウェアラブル測定器３０がマッサージ装置１と通信可能範囲内にない場合は、第２送信部３３は身体情報Ｄ３をスマートフォン４０に送信する。サーバ５０は、通信ネットワークＮを介してマッサージ装置１及びスマートフォン４０と通信可能であり、両デバイス１，４０から受信したそれぞれの身体情報Ｄ３を統合して記憶する。
【００４７】
［スマートフォンの構成］
第２の通信端末であるスマートフォン４０は、第１の通信端末であるウェアラブル測定器３０の第２送信部３３より送信される身体情報Ｄ３を受信する受信部４１と、ウェアラブル測定器３０から受信した身体情報Ｄ３を通信ネットワークＮを介してサーバ５０に送信する送信部４２と、を有する。スマートフォン４０は、身体情報Ｄ３を管理する機能部（アプリケーション）４３を有する。機能部４３は、サーバ５０から送信される健康情報Ｄ４を、スマートフォン４０が有する表示部４４に対応する表示形式に加工して表示するなどして提示する。使用者は機能部４３を起動させることにより、いつでも自身の健康情報Ｄ４を確認することができ、結果として身体情報Ｄ３を管理することができる。
【００４８】
［モードの構成］
図３に示すとおり、本実施形態では、マッサージ装置１の制御部７は、待機モード７０、使用者選択モード７１、本人認証モード７２及び機能実行モード７３の４種類のモードを有しており、各モードによってマッサージ装置１の制御方法が異なる。待機モード７０は、マッサージ装置１は通電されて、表示部８２に所定の待受画面が表示されるモードである。待機モード７０においては、マッサージ装置１の起動操作を除く各種操作が不可となっており、起動操作（例えば、電源ボタンのＯＮ操作）することにより、又は近接センサ９０が使用者の着座を検出することにより、本人認証モード７２（第１本人認証モード７２ａ）へ移行する。
【００４９】
使用者選択モード７１は、コントローラ８により使用者を特定する操作を行うためのモードである。具体的には、マッサージ装置１に登録されている使用者を選択する選択キーがタッチパネル８４に表示され、タッチパネル８４を操作することにより使用者を特定する。なお、物理ボタン８３の操作により登録された使用者を選択して特定するよう構成してもよい。使用者の特定が完了すると、後述する機能実行モード７３へ移行する。また、使用者選択モード７１においては、未登録の使用者（ゲスト）を選択することもできる。
【００５０】
本人認証モード７２は、ウェアラブル測定器３０又は顔認証手段８９を用いて使用者を特定するためのモードである。本実施形態では、ウェアラブル測定器３０に基づき使用者を特定する第１本人認証モード７２ａと、顔認識手段８９に基づき使用者を特定する第２本人認証モード７２ｂと、を有している。ウェアラブル測定器３０に基づく使用者の特定方法と、顔認識手段８９に基づく使用者の特定方法は上述したとおりであるため、ここでは説明を省略する。本人認証モード７２において使用者の特定が完了すると、後述する機能実行モード７３へ移行する。
【００５１】
機能実行モード７３は、使用者選択モード７１又は本人認証モード７２において特定された使用者に対応したコンテンツを有するモードである。すなわち、機能実行モード７３は、登録された使用者が選択された場合は、当該使用者に対応したコンテンツを有するモードとなり、未登録の使用者としてゲストが選択された場合は、ゲストに対応したコンテンツを有するモードとなる。機能実行モード７３においては、選択された使用者に応じてマッサージ装置１のコンテンツが異なっている。具体例として、表示部８２に表示するコンテンツが異なっており、使用者に対応した健康情報Ｄ４が表示される。また、マッサージコースの内容が異なっており、マッサージ部６の動作制御において強さ、速度又は指圧点の位置などが使用者に応じて調整されている。
【００５２】
すなわち、登録された使用者が選択された場合の機能実行モード７３においては、当該使用者の個人データＤを利用してマッサージ装置１を使用することができる。また、当該使用者が装着しているウェアラブル測定器３０により検出した身体情報Ｄ３をマッサージ装置１に送信する。また、マッサージ装置１は、サーバ５０から健康情報Ｄ４を受信してコントローラ８の表示部８２に表示させる。一方、ゲストが選択された場合の機能実行モード７３においては、個人データＤを利用せずにマッサージ装置１を使用することができる。例えば、マッサージ装置１に格納された所定のマッサージコースは実行可能であるが、身体情報Ｄ３がサーバ５０に存在しないため健康情報Ｄ４は作成しない。
【００５３】
［本人認証のフロー］
以下、第１の本人認証のフローについて、図８に基づいて説明する。第１の本人認証は、第１本人認証モード７２ａにおける使用者の特定を優先して実行し、第１本人認証モード７２ａにおいて使用者を特定できない場合に第２本人認証モード７２ｂにおいて使用者の特定を実行するフローである。
【００５４】
マッサージ装置１の初期状態が待機モード７０である場合（ステップＳ０）を例示して説明する。まず、近接センサ９０によって使用者が座部３に着座しているか否かを検出する（ステップＳ１）。使用者が着座していないと判断されると、次に起動操作がなされたかを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ１において使用者が着座していると判断されるか、ステップＳ２において起動操作がなされていると判断されると、第１本人認証モード７２ａへ移行する（ステップＳ３）。第１本人認証モード７２ａにおいて使用者特定の結果を判定し（ステップＳ４）、使用者を特定できない場合は第２本人認証モード７２ｂへ移行する（ステップＳ５）。第２本人認証モード７２ｂにおいて使用者特定の結果を判定し（ステップＳ６）、使用者を特定できない場合は使用者選択モード７１へ移行する（ステップＳ７）。第１本人認証モード７２ａ又は第２本人認証モード７２ｂにおいて使用者が特定されるか、使用者選択モード７１において使用者が特定されると、特定された当該使用者に対応した機能実行モード７３へ移行する（ステップＳ８）。
【００５５】
以下、第２の本人認証のフローについて、図９に基づいて説明する。第２の本人認証は、第１本人認証モード７２ａ及び第２本人認証モード７２ｂの両方において使用者の特定ができた場合に使用者の特定を完了するフローである。なお、上記第１の本人認証のフローを採用するか、第２の本人認証のフローを採用するかは、使用者が設定できることが好ましい。
【００５６】
マッサージ装置１の初期状態が待機モード７０である場合（ステップＳ０）を例示して説明する。まず、近接センサ９０によって使用者が座部３に着座しているか否かを検出する（ステップＳ１）。使用者が着座していないと判断されると、次に起動操作がなされたかを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ１において使用者が着座していると判断されるか、ステップＳ２において起動操作がなされていると判断されると、第１本人認証モード７２ａへ移行する（ステップＳ３）。第１本人認証モード７２ａにおいて使用者特定の結果を判定し（ステップＳ４）、使用者を特定（一次特定）できた場合は第２本人認証モード７２ｂへ移行し（ステップＳ５）、使用者を特定できない場合は使用者選択モード７１へ移行する（ステップＳ７）。第２本人認証モード７２ｂにおいて使用者特定の結果を判定し（ステップＳ６）、使用者を特定できない場合は使用者選択モード７１へ移行する（ステップＳ７）。第２本人認証モード７２ｂにおいて使用者の特定（二次特定）がなされるか、使用者選択モード７１において使用者が特定されると、特定された当該使用者に対応した機能実行モード７３へ移行する（ステップＳ８）。
【００５７】
以下、第３の本人認証のフローについて、図１０に基づいて説明する。第３の本人認証のフローは、第１本人認証モード７２ａにおいて、コントローラ８が有する受信部８５の通信可能範囲内に複数の使用者のウェアラブル測定器３０が存在する状態において、使用者を特定するフローである。
【００５８】
マッサージ装置１の初期状態が待機モード７０である場合（ステップＳ０）を例示して説明する。まず、近接センサ９０によって使用者が座部３に着座しているか否かを検出する（ステップＳ１）。使用者が着座していないと判断されると、次に起動操作がなされたかを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ１において使用者が着座していると判断されるか、ステップＳ２において起動操作がなされていると判断されると、第１本人認証モード７２ａへ移行する（ステップＳ３）。第１本人認証モード７２ａにおいて使用者特定の結果を判定し（ステップＳ４）、唯一の使用者を特定できた場合は機能実行モード７３へ移行し（ステップＳ１０）、複数の使用者を認識した場合は再本人認証モード７４へ移行する（ステップＳ５）。
【００５９】
再本人認証モード７４は、第１本人認証モード７２ａにおいて認識した複数のウェアラブル測定器３０のうち、第１送信部３２から送信される識別情報Ｄ１に係る電波強度が最も強いウェアラブル測定器３０の識別情報Ｄ１に基づいて使用者を特定するモードである。再本人認証モード７４において、マッサージ装置１を使用する使用者は、ウェアラブル測定器３０をコントローラ８に近接させるユーザー操作を行う。この際、上記操作を表示部８２や音声出力部９により文字、映像又は音声などでガイダンスすることが好ましい。本実施形態では、コントローラ８とウェアラブル測定器３０の無線通信はブルートゥース（登録商標）を採用しており、コントローラ８とウェアラブル測定器３０が物理的に略接触する程度まで近接すると、第１送信部３２から発信される電波強度が飛躍的に強くなるため、コントローラ８の周囲に他のウェアラブル測定器３０が存在していても使用者を特定することができる。つまり、マッサージ装置１の周囲にウェアラブル測定器３０を装着した人（例えば家族）がいたとしても、使用者を特定することができる。
【００６０】
再本人認証モード７４において使用者特定の結果を判定し（ステップＳ６）、使用者を特定できた場合は機能実行モード７３へ移行し（ステップＳ１０）、使用者を特定できない場合は第２本人認証モード７２ｂへ移行する（ステップＳ７）。第２本人認証モード７２ｂにおいて使用者特定の結果を判定し（ステップＳ８）、使用者を特定できない場合は使用者選択モード７１へ移行する（ステップＳ９）。第２本人認証モード７２ｂにおいて使用者が特定されるか、使用者選択モード７１において使用者が特定されると、特定された当該使用者に対応した機能実行モード７３へ移行する（ステップＳ１０）。
【００６１】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、手間なく正確に使用者を認識することができる本人認証システム及びこの本人認証システムを備えた装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  マッサージ装置（装置）
７  制御部
３０  ウェアラブル測定器（第１の通信端末）
３１  検出部
３２  第１送信部
３３  第２送信部
４０  スマートフォン（第２の通信端末）
５０  サーバ
７０  待機モード
７１  使用者選択モード
７２  本人認証モード
７２ａ  第１本人認証モード
７２ｂ  第２本人認証モード
７３  機能実行モード
７４  再本人認証モード
８５  受信部
８８  撮像手段
８９  顔認識手段
９０  近接センサ
Ｄ  個人データ
Ｄ１  識別情報
Ｄ２  画像情報
Ｄ３  身体情報
Ｄ４  健康情報
Ｎ  通信ネットワーク（公衆回線網）
【図１】
2020035273.tif 000003
【図２】
2020035273.tif 000004
【図３】
2020035273.tif 000005
【図４】
2020035273.tif 000006
【図５】
2020035273.tif 000007
【図６】
2020035273.tif 000008
【図７】
2020035273.tif 000009
【図８】
2020035273.tif 000010
【図９】
2020035273.tif 000011
【図１０】
2020035273.tif 000012