(57)【要約】【課題】画像処理装置本体の振動を抑制し、ユーザーが、パネル操作による振動と画像処理の過程で発生する画像処理装置本体の振動とを誤認する虞を低減できる画像処理装置を提供する。【解決手段】まず、操作判断部５００は、検知部２０２で操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知された場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、振動判断部５０１は、画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動しているか否かを判定する（Ｓ１１）。画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動している場合には（Ｓ１１でＹＥＳ）、制動部５０２は、該当の駆動部の制動を指示する（Ｓ１２）。【選択図】図９
2020077957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作パネルを備える画像処理装置であって、
画像処理の過程で駆動する駆動手段と、
前記操作パネルに対する操作に基づいて前記操作パネルを振動させる振動手段と、
前記操作パネルに対する操作が行われるときの前記駆動手段の駆動状況に応じて前記駆動手段の駆動を制動する制動手段とを備える、画像処理装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、原稿の画像を読み取る走査手段を含み、
前記制動手段は、前記走査手段の動作の加速度を閾値以下とすることにより、前記走査手段の駆動を制動する、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、紙を給紙する給紙手段を含み、
前記制動手段は、前記給紙手段による給紙速度を閾値以下とすることにより、前記給紙手段の駆動を制動する、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記給紙手段は、紙を給紙する際に、紙を挟み込むことによって固定し、
前記制動手段は、前記給紙手段による紙を挟み込む速度を閾値以下とすることにより、前記給紙手段の駆動を制動する、請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、紙を搬送する搬送手段を含み、
前記制動手段は、前記搬送手段による紙の搬送方向が所定の角度を超えて変化する場合に、前記搬送手段による搬送速度を低下させることにより、前記搬送手段の駆動を制動する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段による紙の搬送方向が所定の角度を超えて変化する箇所に紙が達したことを検知する検知手段をさらに備え、
前記制動手段は、前記検知手段による検知に基づき、前記搬送手段による搬送速度を低下させることにより、前記搬送手段の駆動を制動する、請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
画像処理中に搬送されている紙の搬送経路を特定する経路特定手段をさらに備え、
前記制動手段は、前記経路特定手段によって特定された搬送経路において、紙の搬送方向が所定の角度を超えて変化する箇所がある場合に、当該箇所における前記搬送手段による搬送速度を低下させることにより、前記搬送手段の駆動を制動する、請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記操作パネルへの操作有無を判断する操作判断手段をさらに備え、
前記操作判断手段は、前記操作パネルを操作する対象が当該操作パネルを押下したとき、または、前記操作パネルを操作する対象が当該操作パネルに近づいてきたときに、前記操作パネルへの操作有と判断する、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記駆動手段の振動を検知する振動検知手段をさらに備え、
前記制動手段は、前記振動検知手段により検知される振動が閾値以上である場合に、前記駆動手段の駆動を制動する、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記制動手段は、前記駆動手段の駆動に伴い発生する振動の方向と、前記振動手段により振動する前記操作パネルの振動方向との角度差が閾値未満であるときに、前記駆動手段の駆動を制動する、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作パネルを備える画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、操作画面にタッチパネルを採用する電子装置が増えている。タッチパネルの操作画面は、ユーザーが操作画面に表示されたアイコンや仮想ボタン等のグラフィックユーザーインターフェース（ＧＵＩ）部品に直接触れて操作することが可能であり、ユーザーにとって操作がしやすいといったメリットがある。一方で、タッチパネルの操作画面では、アナログボタンを押下した時のような手応え、つまり、物理的に押した感じが得られないので、ユーザーは操作パネルへの入力操作が確実に行われたかどうかを判断し難いという課題があった。
【０００３】
そこで、この手応えの効果を高める技術として、フォースフィードバック（ＦＦＢ）機能を実装したタッチパネルが開発されている（たとえば、特許文献１，２）。「ＦＦＢ機能」とは、タッチパネルによる接触の検知に応じてタッチパネル（特にユーザーが接触可能なその表面）を振動させる機能をいう。この振動により、ユーザーに機械的なボタンを押下したときのような手応えを与えることができる。
【０００４】
画像処理装置においても、操作パネルにタッチパネルが採用され、ユーザーのタッチパネルへの接触に対応して操作パネルが振動する。しかしながら、画像処理装置は、画像処理の過程で、その本体が度々振動する。そのため、画像処理装置本体が振動している場合には、操作パネルが振動したとしても、ユーザーは操作パネルの振動を実感しづらいという課題があった。また、画像処理装置本体が振動している場合には、操作パネルの押下が不十分であったにも関わらず、ユーザーは画像処理装置本体の振動を操作パネルの振動と誤認して、操作が画像処理装置に受け付けられたものと理解してしまうという課題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１に開示される技術では、画像処理装置本体が振動している場合とそうでない場合とで、操作パネルの振動のスペクトルを変更する。特許文献２に開示される技術では、画像処理装置が待機中である場合と動作中である場合とで、操作パネルの振動のスペクトルを変更する。特許文献３に開示される技術では、画像処理装置本体が振動している場合とそうでない場合とで、操作パネルの振動強度を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−３７５２４号公報
【特許文献２】特開２０１７−３７５２３号公報
【特許文献３】特開２０１７−７３７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜特許文献３に記載の技術では、画像処理装置本体の振動が操作パネルに伝わってしまうことに変わりはないので、ユーザーにとっては、パネル操作に対応して操作パネルが振動しているのか、画像処理の過程で画像処理装置本体が振動しているのかが分かりづらかった。
【０００８】
本発明は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、画像処理装置本体の振動を抑制し、ユーザーが、パネル操作による振動と画像処理の過程で発生する画像処理装置本体の振動とを誤認する虞を低減できる画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面に従う画像処理装置は、操作パネルを備える画像処理装置であって、画像処理の過程で駆動する駆動手段と、前記操作パネルに対する操作に基づいて前記操作パネルを振動させる振動手段と、前記操作パネルに対する操作が行われるときの前記駆動手段の駆動状況に応じて前記駆動手段の駆動を制動する制動手段とを備える。
【００１０】
好ましくは、前記駆動手段は、原稿の画像を読み取る走査手段を含み、前記制動手段は、前記走査手段の動作の加速度を閾値以下とすることにより、前記走査手段の駆動を制動する。
【００１１】
好ましくは、前記駆動手段は、紙を給紙する給紙手段を含み、前記制動手段は、前記給紙手段による給紙速度を閾値以下とすることにより、前記給紙手段の駆動を制動する。
【００１２】
好ましくは、前記給紙手段は、紙を給紙する際に、紙を挟み込むことによって固定し、前記制動手段は、前記給紙手段による紙を挟み込む速度を閾値以下とすることにより、前記給紙手段の駆動を制動する。
【００１３】
好ましくは、前記駆動手段は、紙を搬送する搬送手段を含み、前記制動手段は、前記搬送手段による紙の搬送方向が所定の角度を超えて変化する場合に、前記搬送手段による搬送速度を低下させることにより、前記搬送手段の駆動を制動する。
【００１４】
好ましくは、前記搬送手段による紙の搬送方向が所定の角度を超えて変化する箇所に紙が達したことを検知する検知手段をさらに備え、前記制動手段は、前記検知手段による検知に基づき、前記搬送手段による搬送速度を低下させることにより、前記搬送手段の駆動を制動する。
【００１５】
好ましくは、画像処理中に搬送されている紙の搬送経路を特定する経路特定手段をさらに備え、前記制動手段は、前記経路特定手段によって特定された搬送経路において、紙の搬送方向が所定の角度を超えて変化する箇所がある場合に、当該箇所における前記搬送手段による搬送速度を低下させることにより、前記搬送手段の駆動を制動する。
【００１６】
好ましくは、前記操作パネルへの操作有無を判断する操作判断手段をさらに備え、前記操作判断手段は、前記操作パネルを操作する対象が当該操作パネルを押下したとき、または、前記操作パネルを操作する対象が当該操作パネルに近づいてきたときに、前記操作パネルへの操作有と判断する。
【００１７】
好ましくは、前記駆動手段の振動を検知する振動検知手段をさらに備え、前記制動手段は、前記振動検知手段により検知される振動が閾値以上である場合に、前記駆動手段の駆動を制動する。
【００１８】
好ましくは、前記制動手段は、前記駆動手段の駆動に伴い発生する振動の方向と、前記振動手段により振動する前記操作パネルの振動方向との角度差が閾値未満であるときに、前記駆動手段の駆動を制動する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、画像処理装置本体の振動を抑制し、ユーザーが、パネル操作による振動と画像処理の過程で発生する画像処理装置本体の振動とを誤認する虞を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像処理装置の斜視図である。
【図２】画像処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】自動原稿給紙装置の内部構造を示す図である。
【図４】撮像部の内部構造を示す図である。
【図５】プリンターエンジンの内部構造を示す図である。
【図６】操作パネルの構成を示すブロック図である。
【図７】振動の制御に関係するＣＰＵの機能を示すブロック図である。
【図８】ユーザーが操作パネルを操作している状態を示す図である。
【図９】画像処理装置本体の振動を制御する処理を示すフローチャートである。
【図１０】撮像部における振動を制御する処理を示すフローチャートである。
【図１１】原稿または用紙の給紙によって発生する振動を制御する処理を示すフローチャートである。
【図１２】原稿または用紙の給紙によって発生する振動を制御する処理を示すフローチャートである。
【図１３】原稿または用紙の搬送によって発生する振動を制御する処理を示すフローチャートである。
【図１４】原稿または用紙の搬送によって発生する振動を制御する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２２】
図１は、画像処理装置１００の斜視図である。なお、画像処理装置１００は、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、複写機、プロダクション機（短納期、多品種、小ロット化に対応した商業用の印刷機）、ファクシミリ、プリンターといったどのような形態で実装されてもよい。図１に示す画像処理装置１００は、スキャナー機能、コピー機能、プリント機能、ファクシミリ機能、ネットワーク機能、ＢＯＸ機能といった複数の機能を搭載している。
【００２３】
画像処理装置１００は、原稿の表面に表示された画像を光学的に読み取って画像データを取得する撮像部３００と、画像データに基づいて用紙上に画像を印刷するプリンターエンジン４００とを備える。画像処理装置１００の本体上部には、載置される原稿を１枚ずつ取り込むための自動原稿給紙装置３５０が設けられる。画像処理装置１００の本体下部には、用紙を収容する給紙カセット４１１が設けられる。画像処理装置１００の本体側面には、給紙カセット４１１以外に用紙を収容可能な手差しトレイ４１６が設けられる。画像処理装置１００の本体中央部には、画像を形成された用紙が排紙される排紙トレイ４４６が設けられる。なお、給紙カセット４１１の数は４つに限られない。また、用紙は排紙トレイ４４６に替え、画像処理装置１００の本体横に設けられるフィニッシャー（図示省略）から排紙されてもよい。
【００２４】
画像処理装置１００の本体上部の前面（ユーザーが操作時に対向する面）には、表示面を有する操作パネル２００が設けられる。操作パネル２００は、画像処理装置１００を操作するためのタッチパネルである。操作パネル２００は、各種情報を表示するとともに、ユーザーの入力操作を受け付けることができる。具体的には、操作パネル２００は、各種操作を受け付けるためのメニュー画面等を表示し、ユーザーによってタッチ操作された位置に対応する情報を入力情報として受け付ける。タッチ操作は指で行われてもよいし、タッチペン等で行なわれてもよい。また、操作パネル２００は、ユーザーの操作を検知すると振動する。この振動により、ユーザーは、機械的なボタンを押下したときのような手応えを得ることができる。さらに、操作パネル２００は、ユーザーが立った状態で操作しやすいことを考慮して、斜めに傾斜された状態で取り付けられる。なお、操作パネル２００の取り付け角度は、車いすのユーザー等に配慮して変更できるように構成されてもよい。
【００２５】
図２は、画像処理装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。画像処理装置１００は、システムコントローラ１０１、メモリー１０２、ネットワークインターフェース１０３、入力画像処理部１０４、出力画像処理部１０５、記憶装置１０６、操作パネル２００、撮像部３００、およびプリンターエンジン４００を備える。
【００２６】
システムコントローラ１０１は、メモリー１０２、ネットワークインターフェース１０３、入力画像処理部１０４、出力画像処理部１０５、記憶装置１０６、操作パネル２００、撮像部３００、およびプリンターエンジン４００とバス等を介して接続される。システムコントローラ１０１は、画像処理装置１００の各部の動作を総括的に制御し、スキャンジョブ、コピージョブ、メール送信ジョブ、およびプリントジョブ等の各種ジョブを実行する。システムコントローラ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２１、およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２２等から構成される。ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２に記憶された制御プログラムを実行する。ＲＯＭ１２２は、画像処理装置１００の動作を制御する制御プログラムと、各種固定データとを格納する。システムコントローラ１０１は所定の処理を行うことによりメモリー１０２からのデータの読み込みやメモリー１０２へのデータの書き込みを行う。
【００２７】
メモリー１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等であり、ＣＰＵ１２１が制御プログラムを実行するときに必要なデータを一時的に記憶するために用いられる作業用のメモリーである。
【００２８】
ネットワークインターフェース１０３は、システムコントローラ１０１からの指示に従って、ネットワークで接続される外部機器（たとえば、ネットワークを介して接続されるサーバー、ＰＣ、他の画像処理装置等）との通信を行う。
【００２９】
撮像部３００は、原稿の表面に表示された画像を読み取る。入力画像処理部１０４は、撮像部３００で画像を読み取った際に出力される電気信号を画像データの形式に変換する。
【００３０】
出力画像処理部１０５は、画像の印刷を行う際に、その画像データの形式を印刷データに変換する。プリンターエンジン４００は、出力画像処理部１０５にて処理された印刷データに基づいて用紙等へ画像を印刷する処理を行う。画像処理装置１００がプリンターとして動作する場合には、プリンターエンジン４００は、ネットワークインターフェース１０３を介して取得した画像を印刷し、画像処理装置１００が複写機として動作する場合には、撮像部３００で読み取った画像を印刷する。
【００３１】
記憶装置１０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等であり、画像処理装置１００の動作に関わる各種データ（たとえば、ネットワークインターフェース１０３を介して取得した画像データ、撮像部３００で読み取った画像データ、操作パネル２００に表示する画像データ等）を記憶する。
【００３２】
なお、ファクシミリ機能に関わるハードウェアについては、図示および説明を省略する。また、画像処理装置１００は、上述以外のハードウェアを備えていてもよい。
【００３３】
［自動原稿給紙装置の構造］
図３は、自動原稿給紙装置３５０の内部構造を示す図である。自動原稿給紙装置３５０は、撮像部３００で画像を読み取らせるために、原稿を１枚ずつ搬送する装置である。
【００３４】
給紙ローラー３５Ａは、給紙トレイ３５１の上に載置された原稿を挟み込んで固定する。その後、給紙ローラー３５Ａの回転によって、原稿が１枚ずつ、給紙口３６から自動原稿給紙装置３５０の内部へ取り込まれる。取り込まれた原稿は、搬送ローラー３５Ｂ〜３５Ｇの回転によって、給紙口３６から搬送経路に沿って排紙口３７まで搬送される。具体的には、原稿は、給紙口３６から搬送ローラー３５Ｄの付近までは画像処理装置１００の設置面と水平方向に搬送され、搬送ローラー３５Ｄの付近からは、画像処理装置１００の設置面と垂直方向に搬送される。原稿は、搬送ローラー３５Ｅの付近からは、再び、画像処理装置１００の設置面と水平方向に搬送され、排紙口３７まで搬送される。排紙口３７まで搬送された原稿は、排紙ローラー３５Ｈの回転によって、排紙口３７から排出され、排紙トレイ３５２に収容される。原稿は、自動原稿給紙装置３５０の底面（図３に示すＡ）を通過する際に、撮像部３００からの照射光によって、その表面を走査される。なお、原稿の裏面は、自動原稿給紙装置３５０の内部に設けられた、原稿の裏面を走査するための裏面スキャナー３８からの照射光によって走査される。
【００３５】
原稿が自動原稿給紙装置３５０内へと導かれる際には、原稿が給紙ローラー３５Ａに突き当たるため、画像処理装置１００本体が振動する。当該振動は、給紙ローラー３５Ａが原稿を自動原稿給紙装置３５０内へと導く速度（以下、「給紙速度」とも称す）に比例して大きくなり、給紙速度が所定の値を超えるとユーザーが実感できる程度の振動となる。また、給紙ローラー３５Ａが原稿を挟み込む際や挟み込みを解除する際にも、画像処理装置１００本体が振動する。当該振動は、給紙ローラー３５Ａが原稿を挟み込む速度、または、給紙ローラー３５Ａが原稿の挟み込みを解除する速度に比例して大きくなり、原稿を挟み込む速度、または、原稿の挟み込みを解除する速度が所定の値を超えるとユーザーが実感できる程度の振動となる。さらに、原稿が、その搬送方向が大きく変化する地点（たとえば、搬送ローラー３５Ｄの付近、搬送ローラー３５Ｅの付近等）を通過する際にも、画像処理装置１００本体が振動する。当該振動は、搬送ローラー３５Ｄ，３５Ｅが原稿を搬送する速度（以下、「搬送速度」とも称す）に比例して大きくなり、搬送速度が所定の値を超えるとユーザーが実感できる程度の振動となる。
【００３６】
［撮像部の構造］
図４は、撮像部３００の内部構造を示す図である。撮像部３００では、原稿の表面に表示された画像を読み取る処理（走査）が行われる。
【００３７】
撮像部３００の上面には、原稿が載置されるプラテンガラス３０１が設けられる。また、撮像部３００の上面のうち、自動原稿給紙装置３５０の底面に露出した原稿の搬送経路に面する位置には、コンタクトガラス３０２が設けられる。
【００３８】
撮像部３００の内部には、線光源３１０、ミラー３４４、一対のミラー３４５、集光レンズ３２１、およびラインセンサー３２２が設けられる。線光源３１０およびミラー３４４は、スライダー３４３ａによって、矢印ａ方向に移動自在に保持されている。また、一対のミラー３４５は、スライダー３４３ｂによって、矢印ａ方向に移動自在に保持されている。スライダー３４３ａ，３４３ｂは、ワイヤー３４２を介してモーター３４１と接続され、モーター３４１の回転に伴って、ワイヤー３４２に牽引されることで、矢印ａ方向に移動する。
【００３９】
画像の読み取り時には、プラテンガラス３０１またはコンタクトガラス３０２の下をスライダー３４３ａが移動することにより、線光源３１０の光がプラテンガラス３０１またはコンタクトガラス３０２を通って、原稿の表面に照射される。原稿に照射された光の反射光は、ミラー３４４および一対のミラー３４５を介して、集光レンズ３２１に入射された後、集光レンズ３２１の集光作用によって、ラインセンサー３２２へ導かれる。ラインセンサー３２２では、原稿からの反射光がＲ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像信号に光電変換され、入力画像処理部１０４へ送られる。
【００４０】
このように、撮像部３００において、画像の読み取りを行う際には、スライダー３４３ａ，３４３ｂが動作する。走査の開始時および停止時に、換言すればスライダー３４３ａ，３４３ｂの加速中および減速中に、スライダー３４３ａ，３４３ｂの動作する方向に力が加わる結果、画像処理装置１００本体が振動する。当該振動は、スライダー３４３ａ，３４３ｂが加速する際のプラスの加速度、またはスライダー３４３ａ，３４３ｂが減速する際のマイナスの加速度の各々の絶対値に比例して大きくなり、加速度の絶対値が所定の値を超えるとユーザーが実感できる程度の振動となる。
【００４１】
［プリンターエンジンの構造］
図５は、プリンターエンジン４００の内部構造を示す図である。プリンターエンジン４００は電子写真式のカラープリンターすなわちカラーレーザープリンターであり、給送部４１０、作像部４２０、定着部４３０、および排紙部４４０を備える。給送部４１０、作像部４２０、定着部４３０、および排紙部４４０が協働することにより、撮像部３００で読み取られた画像が用紙に形成（印刷）される。
【００４２】
給送部４１０では、複数のローラーが設けられ、用紙が給紙カセット４１１または手差しトレイ４１６から給紙され、作像部４２０へと搬送される。給紙カセット４１１に収容されている用紙は、給紙ローラー４１Ａ，４１Ｂの回転によって、１枚ずつ巻き上げられ、搬送経路へと導かれる。また、手差しトレイ４１６に収容されている用紙は、給紙ローラー４１Ｃによる挟み込みによって固定された後、給紙ローラー４１Ｃの回転によって、１枚ずつ巻き上げられ、搬送経路へと導かれる。搬送経路へと導かれた用紙は、搬送ローラー４１Ｄ〜４１Ｆの回転によって、作像部４２０へと搬送される。
【００４３】
なお、用紙は、普通紙、上質紙、カラー用紙、塗工紙等、紙を材質とするものに限られず、樹脂を材質とするもので代用されてもよい。また、用紙には、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ４等、様々なサイズのものが含まれる。
【００４４】
作像部４２０では、給送部４１０から搬送されてきた用紙の上にトナー像が形成される。具体的には、４つの作像ユニット４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋが、露光部４２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム４２５Ｙ，４２５Ｍ，４２５Ｃ，４２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋは、その静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のいずれかのトナーで現像する。得られた４色のトナー像は、１次転写ローラー４２２Ｙ，４２２Ｍ，４２２Ｃ，４２２Ｋと感光体ドラム４２５Ｙ，４２５Ｍ，４２５Ｃ，４２５Ｋとの間の電界によって、感光体ドラム４２５Ｙ，４２５Ｍ，４２５Ｃ，４２５Ｋの表面から順番に中間転写ベルト４２３の表面上の同じ位置へ転写される。このようにして形成された１つのカラートナー像は、中間転写ベルト４２３と２次転写ローラー４２４との間の電界によって、中間転写ベルト４２３と２次転写ローラー４２４との間のニップへ通紙された用紙の表面へ転写される。その後、用紙は、分離電圧が印加されることにより、２次転写ローラー４２４から剥がされて、定着部４３０へ搬送される。用紙は、搬送ローラー４２Ａの回転によって、定着部４３０へ搬送される。
【００４５】
定着部４３０では、作像部４２０から搬送されてきた用紙の上にトナー像を定着させる処理が行われる。具体的には、定着ローラー４３１は、用紙が定着ローラー４３１と加圧ローラー４３２との間のニップへ通紙される際に、内蔵のヒーターの熱を用紙の表面に加える。また、加圧ローラー４３２は、用紙の加熱された部分に圧力を加え、用紙を定着ローラー４３１へ押し付ける。定着ローラー４３１からの熱と加圧ローラー４３２からの圧力とにより、トナー像が用紙の表面上に定着する。その後、用紙は、搬送ローラー４３Ａの回転によって、排紙部４４０へ搬送される。
【００４６】
排紙部４４０では、排紙ローラー４４Ａの回転によって、定着部４３０から搬送されてきた用紙を排紙口４４２から排出し、排紙トレイ４４６に収容する。
【００４７】
用紙が給紙カセット４１１または手差しトレイ４１６から搬送経路へ導かれる際には、用紙が給紙ローラー４１Ａ〜４１Ｃに突き当たるため、画像処理装置１００本体が振動する。当該振動は、給紙ローラー４１Ａ〜４１Ｃが用紙を給紙カセット４１１または手差しトレイ４１６から搬送経路へ導く速度（以下、「給紙速度」とも称す）に比例して大きくなり、給紙速度が所定の値を超えるとユーザーが実感できる程度の振動となる。また、給紙ローラー４１Ｃが用紙を挟み込む際や挟み込みを解除する際にも、画像処理装置１００本体が振動する。当該振動は、給紙ローラー４１Ｃが用紙を挟み込む速度、または、給紙ローラー４１Ｃが用紙の挟み込みを解除する速度に比例して大きくなり、用紙を挟み込む速度、または、用紙の挟み込みを解除する速度が所定の値を超えるとユーザーが実感できる程度の振動となる。さらに、用紙が、その搬送方向が大きく変化する地点（たとえば、搬送ローラー４１Ｄ〜４１Ｆの付近、搬送ローラー４３Ａの付近等）を通過する際にも、画像処理装置１００本体が振動する。当該振動は、搬送ローラー４１Ｄ〜４１Ｆ，４３Ａが用紙を搬送する速度（以下、「搬送速度」とも称す）に比例して大きくなり、搬送速度が所定の値を超えるとユーザーが実感できる程度の振動となる。
【００４８】
［操作パネルの構造］
図６は、操作パネル２００の構成を示すブロック図である。操作パネル２００は、画像表示部２０１、検知部２０２、および振動部２０３を備える。
【００４９】
画像表示部２０１は、各種操作を受け付けるためのメニュー画面や画像処理装置１００の設定状態などを表示する。検知部２０２は、操作パネル２００に対するユーザーの操作を検知する。なお、検知部２０２の検知方式としては、たとえば、静電容量方式が採用されている。
【００５０】
振動部２０３は、操作パネル２００に対するユーザーの操作に伴って振動を発生させる。振動部２０３は、振動アクチュエータ等を用いて振動を発生させる。この振動がユーザーの指に伝わることで、ユーザーは機械的なボタンを押下したときのような手応えを得ることができる。
【００５１】
しかしながら、上述の通り、画像処理装置１００は、画像処理の過程で、自動原稿給紙装置３５０において発生する振動、撮像部３００において発生する振動、およびプリンターエンジン４００において発生する振動等によって振動する。画像処理装置１００本体が振動している場合には、操作パネル２００が振動したとしても、ユーザーは操作パネル２００の振動を実感しづらい。また、画像処理装置１００本体が振動している場合には、操作パネル２００の押下が不十分であったにも関わらず、ユーザーは画像処理装置１００本体の振動を操作パネル２００の振動と誤認して、操作が画像処理装置１００に受け付けられたものと理解してしまう虞もある。そこで、画像処理装置１００は、ユーザーが操作パネル２００を操作している場合には、画像処理装置１００本体の振動の原因となる、自動原稿給紙装置３５０において発生する振動、撮像部３００において発生する振動、およびプリンターエンジン４００において発生する振動等をユーザーが実感できない程度に抑える制御を行う。以下、画像処理装置１００本体の振動を抑制するために、画像処理装置１００において行われる振動の制御について説明する。
【００５２】
［振動の制御］
図７は、振動の制御に関係するＣＰＵ１２１の機能を示すブロック図である。ＣＰＵ１２１は、操作判断部５００、振動判断部５０１、および制動部５０２を備える。
【００５３】
操作判断部５００は、検知部２０２で操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知された場合に、操作パネル２００に対するユーザーの操作有りと判断する。
【００５４】
振動判断部５０１は、自動原稿給紙装置３５０、撮像部３００、プリンターエンジン４００等の駆動状態を監視し、当該駆動に伴い画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動しているか否かを判断する。具体的には、振動判断部５０１は、スライダー３４３ａ，３４３ｂの加速度の絶対値、原稿または用紙の給紙速度、原稿または用紙を挟み込む速度、および、原稿または用紙の挟み込みを解除する速度等を取得し、これらが所定の値を超えている場合に、画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動していると判断する。また、振動判断部５０１は、原稿または用紙の搬送方向が所定の値を超えて変化する場合にも、画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動していると判断する。
【００５５】
制動部５０２は、操作判断部５００でユーザーが操作パネル２００を操作していると判断され、かつ、振動判断部５０１で画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動していると判断された場合に、自動原稿給紙装置３５０、撮像部３００、およびプリンターエンジン４００等の制動を指示する。
【００５６】
図８は、ユーザーが操作パネルを操作している状態を示す図である。ラインＬ１は、操作パネル２００とユーザーの指との間に発生する静電容量がＫ１となる位置を示す仮想の線である。ラインＬ２は、操作パネル２００とユーザーの指との間に発生する静電容量がＫ２となる位置を示す仮想の線である。静電容量Ｋ１と静電容量Ｋ２の大小関係は、Ｋ１＞Ｋ２である。ユーザーの指がラインＬ１上にある場合には、ユーザーの指は操作パネル２００に完全に触れている。一方、ユーザーの指が操作パネル２００に対しラインＬ１よりも離れた位置にある場合には、ユーザーの指は操作パネル２００に触れていない。検知部２０２は、ユーザーの指がラインＬ２上または、ラインＬ２よりも操作パネル２００へ接近している場合に、操作パネル２００に対するユーザーの操作を検知する。
【００５７】
このように、画像処理装置１００では、ユーザーが操作パネル２００に触れる前から、操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知される。画像処理装置１００では、操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知され、かつ、自動原稿給紙装置３５０、撮像部３００、およびプリンターエンジン４００等が所定の値を超えて駆動している場合には、その駆動が抑えられる。その結果、自動原稿給紙装置３５０、撮像部３００、およびプリンターエンジン４００等の駆動によって、既に画像処理装置１００本体が振動している場合であっても、ユーザーによる押下の一発目から画像処理装置１００本体の振動が抑制されるので、ユーザーは操作パネル２００の振動を実感しやすくなる。
【００５８】
図９は、画像処理装置１００本体の振動を制御する処理を示すフローチャートである。図９に示す処理は、ＣＰＵ１２１が行う処理である。
【００５９】
まず、操作判断部５００は、検知部２０２で操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知された場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、振動判断部５０１は、画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動しているか否かを判定する（Ｓ１１）。画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動している場合には（Ｓ１１でＹＥＳ）、制動部５０２は、該当の駆動部の制動を指示する（Ｓ１２）。
【００６０】
Ｓ１２の処理の後、操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されなかった場合（Ｓ１０でＮＯ）、または、画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、図９に示す一連の処理を終了する。
【００６１】
このように、画像処理装置１００は、ユーザーが操作パネル２００を操作しており、かつ、画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動している場合には、該当の駆動部を制動させ、画像処理装置１００本体の振動をユーザーが実感しない程度の振動に抑える。では、図１０〜図１４を参照して、画像処理装置１００本体の振動を制御する処理についてより具体的に説明する。
【００６２】
図１０は、撮像部３００における振動を制御する処理を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、画像を読み取る際にスライダー３４３ａ，３４３ｂの動作により発生する振動を制御する処理であり、ＣＰＵ１２１が行う処理である。まず、操作判断部５００は、検知部２０２で操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知された場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、振動判断部５０１は、スライダー３４３ａ，３４３ｂが動いているか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００６３】
スライダー３４３ａ，３４３ｂが動いている場合には（Ｓ２１でＹＥＳ）、振動判断部５０１は、スライダー３４３ａ，３４３ｂの加速度を取得し（Ｓ２２）、取得した加速度の絶対値が所定の値を超えているか否かを判定する（Ｓ２３）。ここで、取得した加速度の絶対値が所定の値を超えているということは、スライダー３４３ａ，３４３ｂの加速または減速により、ユーザーが実感できる程度の振動が発生しているということを意味している。所定の値は、振動と加速度との関係から定められ、ＲＯＭ１２２に記憶される。取得した加速度の絶対値が所定の値を超えている場合には（Ｓ２３でＹＥＳ）、制動部５０２は、スライダー３４３ａ，３４３ｂの加速度の絶対値を所定の値以下とするために、スライダー３４３ａ，３４３ｂを動かしているモーター３４１の回転数の増減を指示する（Ｓ２４）。
【００６４】
Ｓ２４の処理の後、操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されなかった場合（Ｓ１０でＮＯ）、スライダー３４３ａ，３４３ｂが動いていない場合（Ｓ２１でＮＯ）、または、取得した加速度の絶対値が所定の値以下である場合（Ｓ２３でＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、図１０に示す一連の処理を終了する。
【００６５】
なお、ＲＯＭ１２２には、モーター３４１の回転数とスライダー３４３ａ，３４３ｂの加速度との関係を示すテーブルがあらかじめ記憶されている。Ｓ２４の処理においては、当該テーブルが参照され、スライダー３４３ａ，３４３ｂの加速度の絶対値を所定の値以下に制御可能な、モーター３４１の回転数が指示される。
【００６６】
このように、画像処理装置１００では、ユーザーが操作パネル２００を操作しており、かつ、スライダー３４３ａ，３４３ｂの加速度の絶対値が所定の値を超えている場合には、モーター３４１の回転数が調節される。その結果、スライダー３４３ａ，３４３ｂの加速度の絶対値が所定の値以下となり、画像処理装置１００本体の振動がユーザーに実感されない程度の振動に抑えられる。
【００６７】
図１１は、原稿または用紙の給紙によって発生する振動を制御する処理を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、給紙ローラー３５Ａによって原稿を自動原稿給紙装置３５０の内部に導く際に発生する振動や、給紙ローラー４１Ａ〜４１Ｃによって用紙を給紙カセット４１１または手差しトレイ４１６から搬送経路へ導く際に発生する振動を制御する処理であり、ＣＰＵ１２１が行う処理である。まず、操作判断部５００は、検知部２０２で操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知された場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、振動判断部５０１は、原稿または用紙の給紙が行われているか否かを判定する（Ｓ３１）。
【００６８】
原稿または用紙の給紙が行われている場合には（Ｓ３１でＹＥＳ）、振動判断部５０１は、原稿または用紙の給紙速度を取得し（Ｓ３２）、取得した給紙速度が所定の値を超えているか否かを判定する（Ｓ３３）。ここで、取得した給紙速度が所定の値を超えているということは、原稿または用紙の給紙により、ユーザーが実感できる程度の振動が発生しているということを意味している。所定の値は、振動と給紙速度との関係から定められ、ＲＯＭ１２２に記憶される。取得した給紙速度が所定の値を超えている場合には（Ｓ３３でＹＥＳ）、制動部５０２は、給紙速度を所定の値以下とするために、該当の給紙ローラーの回転数の低下を指示する（Ｓ３４）。
【００６９】
Ｓ３４の処理の後、操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されなかった場合（Ｓ１０でＮＯ）、原稿または用紙の給紙が行われていない場合（Ｓ３１でＮＯ）、または、取得した給紙速度が所定の値以下である場合（Ｓ３３でＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、図１１に示す一連の処理を終了する。
【００７０】
なお、ＲＯＭ１２２には、給紙ローラーの回転数と原稿または用紙の給紙速度との関係を示すテーブルがあらかじめ記憶されている。Ｓ３４の処理においては、当該テーブルが参照され、給紙速度を所定の値以下に制御可能な、給紙ローラーの回転数が指示される。
【００７１】
このように、画像処理装置１００では、ユーザーが操作パネル２００を操作しており、かつ、原稿または用紙の給紙速度が所定の値を超えている場合には、給紙ローラーの回転数が調節される。その結果、原稿または用紙の給紙速度が所定の値以下となり、画像処理装置１００本体の振動がユーザーに実感されない程度の振動に抑えられる。
【００７２】
図１２は、原稿または用紙の給紙によって発生する振動を制御する処理を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、給紙ローラー３５Ａによって原稿を自動原稿給紙装置３５０の内部に導く前段階で原稿を固定する際に発生する振動や、給紙ローラー４１Ｃによって用紙を手差しトレイ４１６から搬送経路に導く前段階で原稿を固定する際に発生する振動を制御する処理であり、ＣＰＵ１２１が行う処理である。まず、操作判断部５００は、検知部２０２で操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知された場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、振動判断部５０１は、原稿または用紙の挟み込みを開始する動作または挟み込みを解除する動作が行われているか否かを判定する（Ｓ４１）。
【００７３】
原稿または用紙の挟み込みを開始する動作または挟み込みを解除する動作が行われている場合には（Ｓ４１でＹＥＳ）、振動判断部５０１は、原稿または用紙を挟み込む速度、または、挟み込みを解除する速度を取得し（Ｓ４２）、取得した速度が所定の値を超えているか否かを判定する（Ｓ４３）。ここで、取得した速度が所定の値を超えているということは、原稿または用紙を挟み込む動作または挟み込みを解除する動作により、ユーザーが実感できる程度の振動が発生しているということを意味している。所定の値は、振動と、挟み込む速度または挟み込みを解除する速度との関係から定められ、ＲＯＭ１２２に記憶される。取得した速度が所定の値を超えている場合には（Ｓ４３でＹＥＳ）、制動部５０２は、挟み込む速度または挟み込みを解除する速度を所定の値以下とするために、該当の給紙ローラーの回転数の低下を指示する（Ｓ４４）。
【００７４】
Ｓ４４の処理の後、操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されなかった場合（Ｓ１０でＮＯ）、原稿または用紙の挟み込みを開始する動作と挟み込みを解除する動作とのいずれも行われていない場合（Ｓ４１でＮＯ）、または、取得した速度が所定の値以下である場合（Ｓ４３でＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、図１２に示す一連の処理を終了する。
【００７５】
なお、ＲＯＭ１２２には、給紙ローラーの回転数と、挟み込む速度または挟み込みを解除する速度との関係を示すテーブルがあらかじめ記憶されている。Ｓ４４の処理においては、当該テーブルが参照され、挟み込む速度または挟み込みを解除する速度を所定の値以下に制御可能な、給紙ローラーの回転数が指示される。
【００７６】
このように、画像処理装置１００では、ユーザーが操作パネル２００を操作しており、かつ、原稿または用紙を挟み込む速度、または、挟み込みを解除する速度が所定の値を超えている場合には、給紙ローラーの回転数が調節される。その結果、原稿または用紙を挟み込む速度、または、挟み込みを解除する速度が所定の値以下となり、画像処理装置１００本体の振動がユーザーに実感されない程度の振動に抑えられる。
【００７７】
図１３は、原稿または用紙の搬送によって発生する振動を制御する処理を示すフローチャートである。図１３に示す処理は、搬送ローラー３５Ｂ〜３５Ｇによって原稿が自動原稿給紙装置３５０の内部を搬送される際に発生する振動や、搬送ローラー４１Ｄ〜４１Ｆ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａによって用紙がプリンターエンジン４００の内部を搬送される際に発生する振動を制御する処理であり、ＣＰＵ１２１が行う処理である。まず、操作判断部５００は、検知部２０２で操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知された場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、振動判断部５０１は、原稿または用紙の搬送が行われているか否かを判定する（Ｓ５１）。
【００７８】
原稿または用紙の搬送が行われている場合には（Ｓ５１でＹＥＳ）、経路特定部は原稿または用紙の搬送経路を特定する（Ｓ５２）。ここで、経路特定部は、ＣＰＵ１２１に含まれ、画像処理の内容および設定情報を基に、原稿または用紙の搬送経路を特定する。次いで、振動判断部５０１は、経路特定部で特定された搬送経路上に、搬送方向が所定の角度を超えて変化する地点があるか否かを判定する（Ｓ５３）。ここで、搬送方向が所定の角度を超えて変化する地点（以下、「変化点」とも称す）があるということは、原稿または用紙が標準速度で変化点を搬送されることにより、ユーザーが実感できる程度の振動が発生するということを意味している。所定の角度は、振動と搬送速度との関係から定められ、ＲＯＭ１２２に記憶される。また、ＲＯＭ１２２には、変化点ごとに標準速度よりも低速の速度（以下、「所定速度」とも称する）があらかじめ記憶されている。原稿または用紙が、変化点を所定速度以下で搬送される場合には、ユーザーが実感しない程度の振動しか発生しない。Ｓ５２で特定された搬送経路上に、搬送方向が所定の角度を超えて変化する地点がある場合には（Ｓ５３でＹＥＳ）、制動部５０２は、当該地点における搬送速度を所定速度以下とするために、該当の搬送ローラーの回転数の低下を指示する（Ｓ５４）。
【００７９】
Ｓ５４の処理の後、操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されなかった場合（Ｓ１０でＮＯ）、原稿または用紙の搬送が行われていない場合（Ｓ５１でＮＯ）、または、特定された搬送経路上に、搬送方向が所定の角度を超えて変化する地点がない場合（Ｓ５３でＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、図１３に示す一連の処理を終了する。
【００８０】
なお、ＲＯＭ１２２には、搬送ローラーの回転数と原稿または用紙の搬送速度との関係を示すテーブルがあらかじめ記憶されている。Ｓ５４の処理においては、当該テーブルが参照され、搬送速度を所定速度以下に制御可能な、搬送ローラーの回転数が指示される。
【００８１】
このように、画像処理装置１００では、ユーザーが操作パネル２００を操作しており、かつ、原稿または用紙の搬送方向が所定の角度を超えて変化する地点がある場合には、搬送ローラーの回転数が調節される。その結果、変化点における原稿または用紙の搬送速度が所定速度以下となり、画像処理装置１００本体の振動がユーザーに実感されない程度の振動に抑えられる。
【００８２】
図１４は、原稿または用紙の搬送によって発生する振動を制御する処理を示すフローチャートである。図１４に示す処理は、搬送ローラー３５Ｂ〜３５Ｇによって原稿が自動原稿給紙装置３５０の内部を搬送される際に発生する振動や、搬送ローラー４１Ｄ〜４１Ｆ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａによって用紙がプリンターエンジン４００の内部を搬送される際に発生する振動を、振動方向に基づいて制御する処理であり、ＣＰＵ１２１が行う処理である。
【００８３】
一般に、原稿または用紙の搬送によって発生する振動の方向は、原稿または用紙の搬送方向と一致する。具体的には、原稿または用紙が画像処理装置１００の設置面に対し垂直方向に搬送されている場合には、原稿または用紙の搬送によって発生する振動の方向は画像処理装置１００の設置面に対し垂直方向である。また、原稿または用紙が画像処理装置１００の設置面に対し水平方向に搬送されている場合には、原稿または用紙の搬送によって発生する振動の方向は画像処理装置１００の設置面に対し水平方向である。また、一般に、人は、二つの振動の方向が同じである場合には異なる場合と比べて、二つの振動を判別し難い。そこで、図１４に示す制御では、振動の方向の角度差によって、ローラーの回転を制御するか否かを決定する。なお、図１４に示す処理のうちＳ５２までの処理は図１３に示す処理と同一であるため、説明を省略する。
【００８４】
図１４を参照して、Ｓ６３では、振動判断部５０１は、操作パネル２００の振動が画像処理装置１００の設置面に対し垂直方向の振動であるか否かを判定する。操作パネル２００の振動が画像処理装置１００の設置面に対し垂直方向の振動である場合には（Ｓ６３でＹＥＳ）、振動判断部５０１は、Ｓ６４へ移行する。一方、操作パネル２００の振動が画像処理装置１００の設置面に対し垂直方向の振動ではない場合には（Ｓ６３でＮＯ）、振動判断部５０１は、Ｓ６６へ移行する。
【００８５】
Ｓ６４では、振動判断部５０１は、Ｓ５２で特定された搬送経路より、原稿または用紙の搬送方向が画像処理装置１００の設置面に対し垂直方向であるか否かを判定する。原稿または用紙の搬送方向が画像処理装置１００の設置面に対し垂直方向である場合には（Ｓ６４でＹＥＳ）、制動部５０２は、搬送速度を所定速度以下とするために、該当の搬送ローラーの回転数の低下を指示する（Ｓ６５）。
【００８６】
Ｓ６６では、振動判断部５０１は、Ｓ５２で特定された搬送経路より、原稿または用紙の搬送方向が画像処理装置１００の設置面に対し水平方向であるか否かを判定する。原稿または用紙の搬送方向が画像処理装置１００の設置面に対し水平方向である場合には（Ｓ６６でＹＥＳ）、制動部５０２は、搬送速度を所定速度以下とするために、該当の搬送ローラーの回転数の低下を指示する（Ｓ６７）。
【００８７】
Ｓ６５の処理の後、Ｓ６７の処理の後、操作パネル２００に対するユーザーの操作が検知されなかった場合（Ｓ１０でＮＯ）、原稿または用紙の搬送が行われていない場合（Ｓ５１でＮＯ）原稿または用紙の搬送方向が画像処理装置１００の設置面に対し垂直方向ではない場合（Ｓ６４でＮＯ）、または、原稿または用紙の搬送方向が画像処理装置１００の設置面に対し水平方向ではない場合（Ｓ６６でＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、図１４に示す一連の処理を終了する。
【００８８】
なお、ＲＯＭ１２２には、搬送ローラーの回転数と原稿または用紙の搬送速度との関係を示すテーブルがあらかじめ記憶されている。Ｓ６５の処理またはＳ６７の処理においては、当該テーブルが参照され、搬送速度を所定速度以下に制御可能な、搬送ローラーの回転数が指示される。
【００８９】
このように、画像処理装置１００では、ユーザーが操作パネル２００を操作しており、かつ、原稿または用紙の搬送方向（換言すれば、原稿または用紙の搬送に伴って発生する振動の方向）と操作パネル２００の振動方向とが同じである場合には、搬送ローラーの回転数が調節される。その結果、原稿または用紙の搬送速度が所定速度以下となり、画像処理装置１００本体の振動がユーザーに実感されない程度の振動に抑えられる。一方、画像処理装置１００では、ユーザーが操作パネル２００を操作しており、かつ、原稿または用紙の搬送が行われている場合であっても、原稿または用紙の搬送方向（換言すれば、原稿または用紙の搬送に伴って発生する振動の方向）と操作パネル２００の振動方向とが異なる場合には、搬送ローラーの回転数が調節されず、原稿または用紙の搬送速度が維持される。その結果、画像処理効率の低下が回避される。
【００９０】
なお、図１４に示す制御では、原稿または用紙の搬送方向と操作パネル２００の振動方向とが同じである場合に、搬送ローラーの回転数を調節したが、原稿または用紙の搬送方向（換言すれば、原稿または用紙の搬送に伴って発生する振動の方向）と、操作パネル２００の振動方向との角度差が閾値未満である場合に、搬送ローラーの回転数を調節するようにしてもよい。
【００９１】
また、図１４に示す制御を、撮像部３００における振動の制御や、原稿または用紙の給紙によって発生する振動の制御に適用してもよい。図１４に示す制御を撮像部３００における振動の制御に適用する場合には、撮像部３００における振動の方向はスライダー３４３ａ，３４３ｂが動作する方向と一致するので、スライダー３４３ａ，３４３ｂが動作する方向と操作パネル２００の振動方向とが同じ、または、スライダー３４３ａ，３４３ｂが動作する方向と操作パネル２００の振動方向との角度差が閾値未満である場合に、搬送ローラーの回転数を調節するようにすればよい。また、図１４に示す制御を原稿または用紙の給紙によって発生する振動の制御に適用する場合には、原稿または用紙の給紙によって発生する振動の方向は原稿または用紙を給紙する方向と一致するので、原稿または用紙を給紙する方向と操作パネル２００の振動方向とが同じ、または、原稿または用紙を給紙する方向と操作パネル２００の振動方向との角度差が閾値未満である場合に、搬送ローラーの回転数を調節するようにすればよい。
【００９２】
以上、画像処理装置１００本体の振動を抑制するために、画像処理装置１００において行われる振動の制御について説明した。上述の通り、画像処理装置１００は、ユーザーが操作パネル２００を操作している場合には、画像処理の過程で発生する画像処理装置１００本体の振動をユーザーが実感できない程度の振動に抑える。このような制御により、ユーザーが操作パネル２００の操作中に感じる振動は、操作パネル２００を押下したことに基づいて発生する操作パネル２００の振動のみとなる。その結果、ユーザーが、操作パネル２００の振動を実感しづらくなる状況を回避することができる。また、ユーザーが、画像処理装置１００本体の振動を操作パネル２００の振動と誤認して、操作が画像処理装置１００に受け付けられたものと理解してしまう状況を回避することもできる。
【００９３】
なお、上記では、画像処理装置１００は、振動判断部５０１で駆動状態を監視することにより、画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動しているか否かを判断した。しかしながら、画像処理装置１００に、自動原稿給紙装置３５０において発生する振動、撮像部３００において発生する振動、およびプリンターエンジン４００において発生する振動を検知するセンサーを設け、そのセンサーによって検知された値が所定の値以上である場合に、画像処理装置１００本体がユーザーに実感される程度に振動していると判断し、自動原稿給紙装置３５０、撮像部３００、およびプリンターエンジン４００等の制動を指示してもよい。
【００９４】
また、上記では、画像処理装置１００は、振動判断部５０１が経路特定部で特定された搬送経路上に搬送方向が所定の角度を超えて変化する地点があると判断した場合に、搬送速度を所定速度以下とするために、該当の搬送ローラーの回転数を低下させた。しかしながら、画像処理装置１００は、原稿または用紙を検知するセンサーを原稿または用紙の搬送方向が所定の角度を超えて変化する地点に設け、当該センサーが原稿または用紙を検知した場合に、搬送速度を所定速度以下とするために、該当の搬送ローラーの回転数を低下させるようにしてもよい。
【００９５】
また、画像処理装置１００本体の振動の原因となる振動は、自動原稿給紙装置３５０において発生する振動、撮像部３００において発生する振動、およびプリンターエンジン４００において発生する振動に限られない。また、画像処理装置１００には、上述の各種ローラーおよびモーター以外にも様々なローラーおよびモーターが含まれ、それらに対し、上記制御を適用してもよい。
【００９６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９７】
１００  画像処理装置、２００  操作パネル、３５０  自動原稿給紙装置、３００  撮像部、４００  プリンターエンジン、３５Ａ，４１Ａ〜４１Ｃ  給紙ローラー、３５Ｂ〜３５Ｇ，４１Ｄ〜４１Ｆ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ  搬送ローラー、３４３ａ，３４３ｂ  スライダー、３４１  モーター。
【図１】
2020077957.tif 000003
【図２】
2020077957.tif 000004
【図３】
2020077957.tif 000005
【図４】
2020077957.tif 000006
【図５】
2020077957.tif 000007
【図６】
2020077957.tif 000008
【図７】
2020077957.tif 000009
【図８】
2020077957.tif 000010
【図９】
2020077957.tif 000011
【図１０】
2020077957.tif 000012
【図１１】
2020077957.tif 000013
【図１２】
2020077957.tif 000014
【図１３】
2020077957.tif 000015
【図１４】
2020077957.tif 000016