(57)【要約】【課題】頭部装着型表示装置の前方荷重を低減する。【解決手段】装着者の頭部に装着する頭部装着型表示装置であって、画像光を出射する画像表示部と、前記画像表示部の動作を制御する回路基板と、前記画像表示部と前記回路基板とを収容する表示部筐体と、前記画像光を導光し、前記装着者の眼に該画像光を射出させる導光部材と、前記画像表示部と前記導光部材との間に配置され、前記画像光を該画像表示部から前記導光部材まで中継し、前記導光部材へ入射する前に中間像を少なくとも１回形成する中継光学系と、を備え、前記回路基板は、フレキシブルプリント基板により構成されていて、折り曲げられて前記表示部筐体に収容される。【選択図】図５
2020155937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着者の頭部に装着する頭部装着型表示装置であって、
画像光を出射する画像表示部と、
前記画像表示部の動作を制御する回路基板と、
前記画像表示部と前記回路基板とを収容する表示部筐体と、
前記画像光を導光し、前記装着者の眼に該画像光を射出させる導光部材と、
前記画像表示部と前記導光部材との間に配置され、前記画像光を該画像表示部から前記導光部材まで中継し、前記導光部材へ入射する前に中間像を少なくとも１回形成する中継光学系と、
を備え、
前記回路基板は、フレキシブルプリント基板により構成されていて、折り曲げられて前記表示部筐体に収容される、
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項２】
前記回路基板は、Ｚ字形状に折られて前記表示部筐体に収容される、
ことを特徴とする請求項１に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項３】
前記回路基板は、箱形状に折られて前記表示部筐体に収容される、
ことを特徴とする請求項１に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項４】
前記回路基板は、前記表示部筐体の内側面のうち少なくとも１以上の面に接した状態で収容される、
ことを特徴とする請求項３に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項５】
前記回路基板は、箱形状に折られた状態で開放された１面を有し、当該開放された１面が前記表示部筐体における装着者の側頭部に密着する面に位置する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項６】
前記回路基板は、折り畳むためのラインが少なくとも１ヶ所以上印刷されている、
ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項７】
前記回路基板は、前記画像表示部のコネクタに嵌合するコネクタが設けられている、ことを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の頭部装着型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くのメガネ型の頭部装着型表示装置（形状に応じてヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ）ゴーグル、ＶＲグラス、スマートグラス、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）グラス、グラスディスプレイ、グラスデバイス等と呼称される）が開発されている。眼前のディスプレイに仮想映像を表示されたり、現実の背景に仮想画像を重畳して表示したりすることで、従来の卓上型ディスプレイ、スマートフォン、およびタブレット端末とは全く異なる体験を得ることができる。
【０００３】
特許文献１には、左右２つの画像表示装置、駆動回路および光学系を眼前に設置して、視野角９０度以上の大画面表示を可能とする両眼非透過型のヘッドマウントディスプレイが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、左右２つの画像表示装置、駆動回路および光学系を眼前に設置しており、総重量が５００ｇ以上となる場合も多い。そのため、前方部分が重く、鼻にかかる荷重が大きいため、このようなデバイスを長時間装着し続けることは困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、頭部装着型表示装置の前方荷重を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、装着者の頭部に装着する頭部装着型表示装置であって、画像光を出射する画像表示部と、前記画像表示部の動作を制御する回路基板と、前記画像表示部と前記回路基板とを収容する表示部筐体と、前記画像光を導光し、前記装着者の眼に該画像光を射出させる導光部材と、前記画像表示部と前記導光部材との間に配置され、前記画像光を該画像表示部から前記導光部材まで中継し、前記導光部材へ入射する前に中間像を少なくとも１回形成する中継光学系と、を備え、前記回路基板は、フレキシブルプリント基板により構成されていて、折り曲げられて前記表示部筐体に収容される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、頭部装着型表示装置の前方荷重を低減することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る表示装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、表示部のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、眼と、表示部の中継光学系側端面との位置関係を示す図である。
【図４】図４は、表示部と側頭骨との位置関係を示す図である。
【図５】図５は、制御基板を概略的に示す図である。
【図６】図６は、第２の実施の形態にかかる制御基板を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、頭部装着型表示装置の実施の形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。
【００１０】
［第１の実施の形態］
（表示装置の全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る表示装置の全体構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態に係る表示装置１０の全体構成について説明する。なお、図１に示す表示装置１０は、一般のメガネと類似の形態を有するが、この形態に限定されるものではない。
【００１１】
本実施形態に係る表示装置１０は、頭部に装着する頭部装着型表示装置であって、画像表示素子から投射された画像光を、導光部材まで中継する中継光学系および当該導光部材を介して、装着者の眼に入射させる頭部装着型表示装置である。装着者は、眼に導光部材から射出された画像光が入射することによって画像として見ることができる。
【００１２】
ここで、「中継光学系」とは、画像表示素子から投射（出射）した画像光を、当該画像表示素子から離間した導光部材まで中継し、当該画像表示素子と導光部材との間の光路で１以上の中間像を形成するための光学系素子群を示すものとする。したがって、中継光学系は、例えば、画像光を単に平行光として導光部材に入射させるためのコリメータとは異なる。また、中間像とは、画像表示素子から投射（出射）した光が導光部材までの光路の途中で結像することにより形成される像であり、当該画像表示素子が投射する画像と同じ画像のことを示す。ただし、中間像として形成される画像は、当該画像表示素子が投射する画像と大きさが異なってもよい。また、中継光学系および中間像の概念は、以降の他の実施形態でも同様とする。
【００１３】
図１に示すように、表示装置１０は、導光部材１００ａ、１００ｂと、筐体フレーム２００ａ、２００ｂと、表示部３００ａ、３００ｂと、ブリッジ４００と、テンプル５００ａ、５００ｂと、を備えている。
【００１４】
導光部材１００ａ、１００ｂは、後述する表示部３００ａ、３００ｂの画像表示素子３０１ａ、３０１ｂ（画像表示部）から出射され、筐体フレーム２００ａ、２００ｂ内の中継光学系２０１ａ、２０１ｂによりリレーされた（中継された）画像光を、導光して、人間の眼９００ａ、９００ｂに射出させるライトガイドである。導光部材１００ａは、装着者の左眼である眼９００ａ用のライトガイドであり、反射部１０１ａと、導光部１０２ａと、取り出し部１０３ａと、射出部１０４ａと、を有する。導光部材１００ｂは、装着者の右眼である眼９００ｂ用のライトガイドであり、反射部１０１ｂと、導光部１０２ｂと、取り出し部１０３ｂと、射出部１０４ｂと、を有する。
【００１５】
なお、以下、導光部材１００ａ、１００ｂ、反射部１０１ａ、１０１ｂ、導光部１０２ａ、１０２ｂ、取り出し部１０３ａ、１０３ｂ、および射出部１０４ａ、１０４ｂのそれぞれについて、いずれか任意の方を示す場合、または総称する場合、それぞれ単に「導光部材１００」、「反射部１０１」、「導光部１０２」、「取り出し部１０３」および「射出部１０４」と称するものとし、以降の他の実施形態でも同様とする。また、筐体フレーム２００ａ、２００ｂ、中継光学系２０１ａ、２０１ｂ、表示部３００ａ、３００ｂ、画像表示素子３０１ａ、３０１ｂ、および眼９００ａ、９００ｂのそれぞれについて、いずれか任意の方を示す場合、または総称する場合、それぞれ単に「筐体フレーム２００」、「中継光学系２０１」、「表示部３００」、「画像表示素子３０１」および「眼９００」と称するものとし、以下の他の実施形態でも同様とする。
【００１６】
また、導光部材１００は、ハーフミラーを用いるタイプ、ホログラム素子を用いるタイプ、または多段反射等の幾何構造を有するタイプ等のいずれであってもよい。
【００１７】
反射部１０１は、筐体フレーム２００の中継光学系２０１から出射した画像光の光線を導光部１０２へ反射する部位である。導光部１０２は、反射部１０１により反射された画像光を全反射させながら導光する部位である。取り出し部１０３は、導光部１０２により導光された画像光を、導光部材１００の外側に取り出すために反射させる部位である。射出部１０４は、取り出し部１０３により導光部材１００の外側に取り出すために反射された画像光を、導光部材１００の外部に射出させて、眼９００に入射させる部位である。なお、反射部１０１は、導光部材１００内で構成されるものに限定されるものではなく、導光部材１００とは別のミラー部材によって構成されるものとしてもよい。
【００１８】
筐体フレーム２００ａ、２００ｂは、通常のメガネのテンプルに相当する部分であり、表示部３００ａ、３００ｂの画像表示素子３０１ａ、３０１ｂから出射した画像光をリレーするための中継光学系２０１ａ、２０１ｂを格納する部材である。従来の頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ）は、画像表示素子が装着者の眼の前にある、または、導光部材と一体型になっているのに対し、本実施形態に係る表示装置１０は、画像表示素子３０１ａ、３０１ｂを内蔵する表示部３００ａ、３００ｂと、導光部材１００ａ、１００ｂとが、筐体フレーム２００ａ、２００ｂ内の中継光学系２０１ａ、２０１ｂで介されていることにより、表示部３００ａ、３００ｂと、導光部材１００ａ、１００ｂとが離れて設置されることになる。
【００１９】
なお、筐体フレーム２００ａ、２００ｂ、および中継光学系２０１ａ、２０１ｂのそれぞれについて、いずれか任意の方を示す場合、または総称する場合、それぞれ単に「筐体フレーム２００」および「中継光学系２０１」と称するものとし、以降の他の実施形態でも同様とする。
【００２０】
中継光学系２０１は、例えば、４枚１組の凸レンズの組み合わせを有するリレーレンズ群である。中継光学系２０１は、表示部３００の画像表示素子３０１から出射した画像光が入射され、当該画像光を光路の途中で少なくとも１回、中間像を形成してから、当該画像光をほとんど画像劣化させずに、当該画像光を導光部材１００へ出射する。中継光学系２０１から出射する画像光は、略平行光または略テレセントリック光となっている。例えば、中継光学系２０１に含まれる４枚１組の凸レンズのうち、前段の２枚の凸レンズと後段の２枚の凸レンズとの間で中間像が形成される。この場合、中継光学系２０１を構成する凸レンズは、例えば、直径２ｍｍ程度のレンズであっても画像光をリレーすることが可能であり、筐体フレーム２００は、一般のメガネと同等の細さまたは軽さを有するフレームとすることが可能である。
【００２１】
また、中継光学系２０１を複数のレンズ群とすることの利点の１つとして、コストメリットが挙げられる。複数のレンズの組み合わせであるが、各々のレンズは特殊なものではなく、金型を製作して量産すれば単価を抑えることができる。また、中継光学系２０１を複数のレンズ群とすることのもう１つの利点として、レンズの直径を比較的自由に設計できることが挙げられる。レンズの直径が大きい方が画像表示素子３０１の画像光を多く取り込むことができて、光利用効率を向上させることができる。一方で、レンズの直径が大き過ぎると、筐体フレーム２００が太くなり、装着者の実視野を塞いでしまうことになる。したがって、光利用効率の確保の観点からレンズは直径２ｍｍ以上であることが望ましく、また、装着者の実視野を確保するためには直径８ｍｍ以下であることが望ましい。中継光学系２０１としてこのようなレンズ群を用いることで、直径２ｍｍから８ｍｍの間を容易に設計することができる。
【００２２】
表示部３００ａ、３００ｂは、筐体フレーム２００ａ、２００ｂの中継光学系２０１ａ、２０１ｂへ向けて画像光を出射させる装置である。表示部３００ａは、表示部筐体である筐体３１０ａ内に、画像表示素子３０１ａと、制御基板３０２ａと、を内蔵する。表示部３００ｂは、表示部筐体である筐体３１０ｂ内に、画像表示素子３０１ｂと、制御基板３０２ｂと、を内蔵する。なお、筐体３１０（３１０ａ，３１０ｂ）は、薄い金属板（アルミニウム、チタン、マグネシウム合金など）で形成されている。
【００２３】
なお、制御基板３０２ａ、３０２ｂについて、いずれか任意の方を示す場合、または総称する場合、単に「制御基板３０２」と称するものとし、以降の他の実施形態でも同様とする。
【００２４】
画像表示素子３０１は、導光部材１００を通じて表示する画像（虚像）の基となる画像光を出射するマイクロディスプレイである。画像表示素子３０１は、表示装置１０を構成する他の部品と比較して、重量を占める部品である。例えば、画素数１２８０×７２０を有し、画面サイズが０．５インチ以下のマイクロディスプレイの場合、周辺回路を含めると１５ｍｍ角程度の大きさとなる。さらに、制御基板を合わせて表示部の筐体としてパッケージングすると１辺が２０ｍｍ以上の筐体となり、重量も２０ｇ以上のものとなる。
【００２５】
なお、マイクロディスプレイである画像表示素子３０１は、例えば、透過型液晶、ＬＣＯＳ（Liquid  Crystal  On  Silicon：反射型液晶）、有機ＥＬ（Electro−Luminescence）の一種であるＯＬＥＤ（Organic  Light  Emitting  Diode）またはＤＭＤ（Digital  Micromirror  Device）であるＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  Systems）型デバイス等のいずれであってもよい。
【００２６】
制御基板３０２は、画像表示素子３０１の表示動作を制御する回路基板である。
【００２７】
ブリッジ４００は、左右の導光部材１００（１００ａ、１００ｂ）をつなぎ、装着者の鼻にかかる部材である。また、図１に図示はしていないが、ブリッジ４００には、装着者の鼻を両脇から挟んで表示装置１０を支えるためのパッド（鼻あて）が取り付けられている。
【００２８】
テンプル５００ａ、５００ｂは、装着者の耳にかかる部材である。テンプル５００ａ、５００ｂは、表示装置１０を支えて、装着者の耳から表示装置１０が落下することを防止する。なお、テンプル５００ａ、５００ｂについて、いずれか任意の方を示す場合、または総称する場合、単に「テンプル５００」と称するものとし、以降の他の実施形態でも同様とする。
【００２９】
なお、図１に示した表示装置１０は、両眼メガネ型であるが、これに限定されるものではなく、片眼用の装置であってもよい。この場合、例えば、ヘルメットまたは帽子等に取り付けたり、または、ゴーグル等にいれて使用してもよい。
【００３０】
（表示装置の表示部のハードウェア構成）
図２は、第１の実施形態の表示部のハードウェア構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施形態に係る表示装置１０の表示部３００のハードウェア構成について説明する。
【００３１】
図２に示すように、本実施形態に係る表示装置１０の表示部３００は、画像表示素子３０１と、駆動ＩＣ３０３と、メモリ３０４と、電源回路３０５と、バッテリ３０６と、を備える。なお、画像表示素子３０１については、図１で上述した通りである。
【００３２】
駆動ＩＣ３０３は、メモリ３０４に蓄積された画像信号を読み出し、当該画像信号に従って、画像表示素子３０１を表示駆動させるＩＣである。
【００３３】
メモリ３０４は、例えば、図２に図示しない受信手段により外部から受信した画像信号（映像信号）を蓄積する記憶装置である。
【００３４】
電源回路３０５は、バッテリ３０６から入力される電圧を、各装置の駆動に対応する電圧に変換して供給する回路である。電源回路３０５は、図２に示すように、画像表示素子３０１、駆動ＩＣ３０３およびメモリ３０４それぞれに電源（電圧）を供給する。
【００３５】
バッテリ３０６は、電源回路３０５に電圧を供給する蓄電池である。
【００３６】
上述の図１に示した制御基板３０２は、例えば、図２に示す駆動ＩＣ３０３、メモリ３０４および電源回路３０５を搭載するものとすればよいが、これに限定されるものではない。
【００３７】
なお、図２に示した表示部３００のハードウェア構成は一例を示すものであり、これに限定されるものではなく、例えば、図２に示した構成要素以外の構成要素を含むものとしてもよい。
【００３８】
（表示装置の表示部の位置について）
図３は、第１の実施形態における眼と、表示部の中継光学系側端面との位置関係を示す図である。図４は、第１の実施形態の表示部と側頭骨との位置関係を示す図である。図３および図４を参照しながら、本実施形態に係る表示装置１０を装着した場合の表示部３００の位置について説明する。
【００３９】
本実施形態に係る表示装置１０は、図１に示すように、一般のメガネと類似の形態としているが、装着者に対して、鼻を挟むブリッジ４００のパッド、耳にかかるテンプル５００、および、こめかみを締め付ける筐体フレーム２００および表示部３００によって支持される。同じ重量の装置でも重量バランスが取れていれば、鼻、耳およびこめかみに荷重が分散され、装着時の疲れおよび不快感が緩和されるが、従来の頭部装着型表示装置においては、前方重量が極端に大きく、鼻への荷重が集中しており鼻を痛めるおそれがある。本実施形態に係る表示装置１０は、重量を占める表示部３００が後方に配置されるため、荷重が分散され、鼻への荷重負荷を軽減することができ、結果として、長時間装着が可能となる。この表示装置１０の表示部３００の位置の詳細について、以下で説明する。
【００４０】
図３に示すように、本実施形態に係る表示装置１０では、画像表示素子３０１から出射される画像光をコリメータ等の光学部材のみを介して導光部材１００へ導くのではなく、上述のように、画像表示素子３０１から出射される画像光をリレーする中継光学系２０１を介して導光部材１００へ導く構成となっている。また、筐体フレーム２００が格納する中継光学系２０１は、画像表示素子３０１から出射した画像光が入射され、当該画像光を光路の途中で少なくとも１回、中間像を形成してから、当該画像光を導光部材１００へ出射するという光学的性質に伴い、必然的に、所定の長さを要する構成となり、その結果、導光部材１００と表示部３００とが離れて設置されることになる。
【００４１】
具体的には、図３に示すように、導光部材１００が装着者に装着された状態において、装着者の両方の眼９００の瞳孔９０１を覆う角膜９０２の頂点それぞれに接する平面Ａよりも、中継光学系２０１の入射側（画像表示素子３０１側）、すなわち、表示部３００の筐体３１０（表示部筐体）の中継光学系２０１側の端面である平面Ｂが装着者に対して後方に位置することになる。このときの平面Ａと平面Ｂとの間隔は、５ｍｍ以上であることが望ましく、さらに、１０ｍｍ以上であることがさらに望ましい。
【００４２】
また、図４に示すように、表示装置１０の装着者の頭蓋骨の一部である側頭骨５１と、表示部３００との位置関係の観点から考えた場合、上述の筐体フレーム２００（中継光学系２０１）の構成により導光部材１００と表示部３００とが離れて設置されるので、表示部３００は、画像表示素子３０１の中心ＣＰが側頭骨５１と重畳した配置となる。これによって、画像表示素子３０１を固定している表示部３００の筐体３１０の側面が側頭部に密着し、表示装置１０の荷重が分散して鼻への負担が低減される。また、図４に示すように、画像表示素子３０１の中心ＣＰは、少なくとも、導光部材１００からテンプル５００までの間隔の中心から後方側（テンプル５００側）に配置されることにもなる。
【００４３】
以上のように、図３および図４に示す本実施形態に係る表示装置１０では、導光部材１００と表示部３００とが離れて配置され、平面Ｂが平面Ａよりも後方側に配置されることによって、重量を占める表示部３００が後方側に配置されることになり、装着者の実視野が確保（１８０度以上の視野が確保）され、表示装置１０の装着時の圧迫感を軽減することができる。すなわち、装着時の鼻への荷重負荷を軽減し、かつ、装着者の左右の周辺視野を確保することができる。また、平面Ａと平面Ｂとの間隔（または、導光部材１００と表示部３００との間隔と換言することもできる）が大きいほど、実視野が確保され、表示装置１０の装着時の圧迫感が軽減される効果が高くなる。
【００４４】
また、本実施形態に係る表示装置１０は、画像表示素子３０１から出射した画像光を導光部材１００で導光して装着者の眼に入射させる構成であるため、眼前の画面表示の大きさを向上させることができる。
【００４５】
次に、表示部３００の筐体３１０内に収納される制御基板３０２について詳述する。
【００４６】
ここで、図５は制御基板３０２を概略的に示す図である。図５に示すように、制御基板３０２は、駆動ＩＣ３０３、メモリ３０４、電源回路３０５などを実装する。制御基板３０２は、フレキシブルプリント基板３０２ａを主体に構成されている。フレキシブルプリント基板３０２ａは、柔軟性があり、弱い力で繰り返し変形させることが可能であり、変形した場合にもその電気的特性を維持する特性をもつ。また、フレキシブルプリント基板３０２ａには、折り畳むためのライン３２０が少なくとも１ヶ所以上印刷されており、折り畳むためのライン３２０を基準として折り畳み可能になっている。なお、折り畳むためのライン３２０は、駆動ＩＣ３０３、メモリ３０４、電源回路３０５などの部品を実装しない部分に位置していることはいうまでもない。
【００４７】
図５に示す例では、制御基板３０２は、２ヶ所の折り畳むためのライン３２０を有する帯状のフレキシブルプリント基板３０２ａを主体に構成されている。制御基板３０２のフレキシブルプリント基板３０２ａは、２ヶ所の折り畳むためのライン３２０において、Ｚ字形状に折り畳まれる。したがって、制御基板３０２の表面積を大幅に大きくすることが可能となる。制御基板３０２は、Ｚ字形状に折り畳まれた状態で、筐体３１０内に収容される。
【００４８】
このように本実施の形態によれば、頭部装着型表示装置の前方荷重を低減するために、頭部装着型表示装置の後方部分に置く画像表示部を制御する制御基板を小さくすることができる。これにより、頭部装着型表示装置の前後の荷重を均一化してかけ心地を改善し、長時間使用可能な頭部装着型表示装置を提供することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、制御基板３０２のフレキシブルプリント基板３０２ａを２ヶ所の折り畳むためのライン３２０においてＺ字形状に折り畳むようにしたが、これに限るものではなく、例えば制御基板３０２のフレキシブルプリント基板３０２ａを１ヶ所の折り畳むためのライン３２０において撓ませたＵ字形状や、１ヶ所の折り畳むためのライン３２０において折り畳んだＶ字形状に形成してもよい。
【００５０】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００５１】
第２の実施の形態の表示装置は、制御基板を構成するフレキシブルプリント基板の形状が、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。
【００５２】
ここで、図６は第２の実施の形態にかかる制御基板３０２を概略的に示す図である。図６（ａ）に示すように、制御基板３０２は、フレキシブルプリント基板３０２ｂを主体に構成されている。フレキシブルプリント基板３０２ｂは、１面が開放された箱形状の展開図の形状となっている。図６（ｂ）に示すように、制御基板３０２のフレキシブルプリント基板３０２ｂは、３ヶ所の折り畳むためのライン３２０において、箱形状に折り畳まれる。したがって、制御基板３０２は、基板として使用できる面積を大幅に大きくすることが可能となる。すなわち、この方法では通常１枚の基板しか入らない部分に約４倍の面積をもつ制御基板３０２を収容することが可能となる。
【００５３】
制御基板３０２は、箱形状に折り畳まれた状態で、筐体３１０内に収容される。このように制御基板３０２を筐体３１０の内壁に沿う形状とすることで、制御基板３０２の表面積を大幅に大きくすることが可能となる。
【００５４】
制御基板３０２は、箱形状に折り畳まれた状態で、熱抵抗の低い接着部材（両面テープ、接着剤、樹脂など）により筐体３１０の内側面のうち少なくとも１以上の面に対して接着される。これにより、筐体３１０を制御基板３０２に搭載された駆動ＩＣ３０３、メモリ３０４、電源回路３０５などの部品の熱を放熱するヒートシンクとして利用することができる。この場合、筐体３１０の内部は空間となるため、Ｚ形状に折り畳んだ場合に比べて放熱の面ではより好ましい。
【００５５】
また、制御基板３０２における開放された１面は、表示部３００の筐体３１０における側頭部に密着する面に位置する。このようにしたのは、制御基板３０２に搭載された駆動ＩＣ３０３、メモリ３０４、電源回路３０５などの部品の熱が装着者の側頭部に伝熱しないようにするためである。
【００５６】
加えて、図６に示すように、制御基板３０２には、画像表示素子３０１のコネクタに嵌合するコネクタ３０７が設けられている。この場合、画像表示素子３０１のコネクタを嵌合するコネクタ３０７が制御基板３０２の一部となっているため、この部分にコネクタを使用することはないため、実装における工数を削減することができる。
【００５７】
このように本実施の形態によれば、頭部装着型表示装置の前方荷重を低減するために、頭部装着型表示装置の後方部分に置く画像表示部を制御する制御基板を小さくすることができる。これにより、頭部装着型表示装置の前後の荷重を均一化してかけ心地を改善し、長時間使用可能な頭部装着型表示装置を提供することができる。
【００５８】
なお、各実施の形態は、各種のメガネ型の頭部装着型表示装置（形状に応じてヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ）ゴーグル、ＶＲグラス、スマートグラス、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）グラス、グラスディスプレイ、グラスデバイス等と呼称される）に適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
２        回路基板
１０      頭部装着型表示装置
３０１    画像表示部
１００    導光部材
２０１    中継光学系
３０７    コネクタ
３１０    表示部筐体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１３７１６５号
【図１】
2020155937.tif 000003
【図２】
2020155937.tif 000004
【図３】
2020155937.tif 000005
【図４】
2020155937.tif 000006
【図５】
2020155937.tif 000007
【図６】
2020155937.tif 000008