(57)【要約】【課題】精度よく交差点のストレス度を出力することができる情報処理装置を提供する。【解決手段】車載機２は、方位センサ２４の出力に基づいて小回り右折したか否かを判定し、その結果及び交差点の環境情報をサーバ装置３Ａに送信する。また、サーバ装置３Ａは、判定結果から小回り右折の統計情報を求め、統計情報及び環境情報に基づいて交差点が車両４の運転手に与えるストレス度を評価する。【選択図】図１
2020035059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得部と、
前記交差点における環境情報を取得する第２取得部と、
前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記環境情報は、前記交差点を通過する移動体の流量、前記交差点の見晴情報、前記交差点の信号機情報の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記ストレス度に基づいて経路を探索する経路探索部をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記ストレス度を報知する報知部をさらに有することを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
地図データ内を構成する前記交差点を示すノードに前記ストレス度を関連付けることを特徴とする請求項１〜４何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記出力部は、時間帯毎の前記交差点のストレス度を出力することを特徴とする請求項１〜５何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得工程と、
前記交差点における環境情報を取得する第２取得工程と、
前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力工程と、を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】
コンピュータに、実行させる情報処理プログラムであって、
前記コンピュータに、交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得部と、
前記交差点における環境情報を取得する第２取得部と、
前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力部として、機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の情報処理プログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、信号機の有無に応じて交差点の安全度を判定して、経路探索を行うものが提案されている（特許文献１、２）。しかしながら、交差点によっては、信号機がなくても例えば交通量が少なければ安全度が増し、ストレスなく交差できる場合もある。また、信号機があっても例えば見晴らしが悪ければ、安全性が低く、さらに運転者自身による安全確認を強いられるため、ストレスが高くなる場合もある。このため、信号機の有無だけでは交差点のストレス度を精度よく判別することができない、という問題が一例として挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７３１３６号公報
【特許文献２】特開２０１６−９９７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような問題点に対処することを課題の一例とするものである。即ち、本発明は、例えば、精度よく交差点のストレス度を出力することができる情報処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するためになされた請求項１記載の情報処理装置は、交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得部と、前記交差点における環境情報を取得する第２取得部と、前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力部と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項７記載の情報処理方法は、交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得工程と、前記交差点における環境情報を取得する第２取得工程と、前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項８に記載の情報処理プログラムは、コンピュータに、実行させる情報処理プログラムであって、前記コンピュータに、交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得部と、前記交差点における環境情報を取得する第２取得部と、前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力部として、機能させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９に記載の記録媒体は、請求項８に記載の情報処理プログラムが記録されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例にかかる情報処理装置を利用したシステム構成である。
【図２】小回り右折について説明するための説明図である。
【図３】図１に示された車載機の機能構成図である。
【図４】図１に示されたサーバ装置の機能構成図である。
【図５】推奨されている右折をした際、小回り右折した際、それぞれの走行距離に対する単位走行距離当たりの方位の変化を示すグラフである。
【図６】図１に示す車載機が実行する小回り判定処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示すサーバ装置３Ａが実行するストレス度評価処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、所定の交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得部と、前記交差点における環境情報を取得する第２取得部と、前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力部と、を有することを特徴とする。これにより、移動体が実際に所定の交差点を右折した際に得た小回り右折の統計情報及び環境情報に基づいて、ストレス度を出力するため、精度よく交差点のストレス度を出力することができる。
【００１１】
また、前記環境情報は、前記交差点を通過する移動体の流量、前記交差点の見晴情報、前記交差点の信号機情報の少なくとも１つであってもよい。これにより、より精度よく交差点のストレス度を出力することができる。
【００１２】
また、前記ストレス度に基づいて経路を探索する経路探索部をさらに有してもよい。これにより、ストレス度の低い経路を案内することができる。
【００１３】
また、前記ストレス度を報知する報知部をさらに有してもよい。これにより、ストレス度をユーザに報知できる。
【００１４】
また、地図データ内を構成する前記交差点を示すノードに前記ストレス度を関連付けるようにしてもよい。これにより、地図データ内にストレス度を関連付けることができる。
【００１５】
また、前記出力部は、時間帯毎の前記交差点のストレス度を出力するようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明の一実施形態にかかる情報処理方法は、交差点で、移動体が小回り右折した統計情報を取得する第１取得工程と、前記交差点における環境情報を取得する第２取得工程と、前記統計情報及び前記環境情報に基づいて、前記交差点が移動体の運転者に与えるストレス度を出力する出力工程と、を有することを特徴とする。これにより、移動体が実際に所定を交差点を右折した際に得た小回り右折の統計情報及び環境情報に基づいて、ストレス度を出力するため、精度よく交差点のストレス度を出力することができる。
【００１７】
また、上述した情報処理方法をコンピュータにより実行させる情報処理プログラムとしてもよい。このようにコンピュータにより実行されるプログラムであるので、専用のハードウェア等が不要となり、汎用の情報処理装置にインストールして機能させることができる。
【００１８】
また、上述した情報処理プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例】
【００１９】
本発明の情報処理方法について図１〜図７を参照して説明する。
【００２０】
本発明の情報処理方法を実施する情報処理システム１は、車載機２と、情報処理装置としてのサーバ装置３Ａと、地図データ作成用、経路探索用のサーバ装置３Ｂと、を備えている。車載機２は、交差点で小回り右折したか否かを判定し、その判定結果及び上記交差点の環境情報を含むデータをサーバ装置３Ａに送信する機器である。車載機２は、道路上を走行する移動体としての車両４に搭載されている。
【００２１】
次に、上記小回り右折について図２を参照して説明する。道路交通法によれば、右折をするとき、車両４は、点線で表された走行軌跡Ｔ１に示すように予めその前からできる限り道路の中央に寄り、かつ、交差点の中心Ｏ１の直近の内側を徐行することが推奨されている。これに対して、小回り右折とは、実線で表された走行軌跡Ｔ２に示すように、交差点の中心Ｏ１から離れた右折のことを言う。小回り右折の走行軌跡Ｔ２は、交差点入口Ｅｎ付近と交差点出口Ｅｘ付近とを推奨される走行軌跡Ｔ１のように大回りすることなくほぼ直線で結んだような軌跡となる。このため、小回り右折はショートカットとも呼ばれる。
【００２２】
また、本実施例では、サーバ装置３Ａ、３Ｂと通信可能な端末として車両４に搭載された車載機２を例に挙げて説明するが、スマートフォンなどの車両４に配置可能な携帯端末であってもよい。
【００２３】
サーバ装置３Ａは、交差点を通過する車載機２から小回り右折したか否かの判定結果及び環境情報を受信して収集する。サーバ装置３Ａは、例えば、インターネット等のネットワークＮを介して車載機２と通信可能になっており、当該ネットワークＮを利用して、車載機２からの判定結果及び環境情報を取得する。また、サーバ装置３Ａは、車両４から送信された判定結果から小回り右折の統計情報（例えば、右折した車両４のうち何割が小回り右折したか、何割が小回り右折していないかの情報）を取得し、統計情報及び交差点の環境情報に基づいて交差点の運転者に与えるストレス度を評価、算出、算定して、出力する。
【００２４】
サーバ装置３Ａは、交差点を通過する車載機２からのデータを受信して収集する。サーバ装置３Ａは、例えば、インターネット等のネットワークＮを介して車載機２と通信可能になっており、当該ネットワークＮを利用して、車載機２からのデータを取得する。
【００２５】
サーバ装置３Ｂは、サーバ装置３Ａから出力された交差点毎のストレス度を受信して、地図データを構成する交差点を示すノードにストレス度を関連付ける。また、サーバ装置３Ｂは、経路探索部として機能し、ストレス度が関連付けられた地図データに基づいて経路を探索し、探索した経路を車載機２に送信する。
【００２６】
上記車載機２の機能的構成を図３に示す。車載機２は、制御部２１と、入出力部２２と、記録装置２３と、方位センサ２４と、センサ部２５と、を備えている。
【００２７】
制御部２１は、車載機２のＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが機能し、車載機２の全体制御を司る。制御部２１は、車載機２が搭載された車両４が交差点で小回り右折したか否かを判定し、その判定結果及び交差点の環境情報を含むデータをサーバ装置３Ａに送信する。
【００２８】
入出力部２２は、車載機２のネットワークインタフェース等が機能し、データを送信する。
【００２９】
記録装置２３は、ハードディスクなどから構成され、制御部２１がサーバ装置３Ａに送信するデータや、地図データなどが記録されている。
【００３０】
方位センサ２４は、車両４の進行を示す方位に関する情報を取得するためのセンサである。方位センサ２４としては、例えば、車両４の左右方向の角速度（＝単位時間当たりの方位の変化）を検出するジャイロセンサや、磁気から上記方位そのものを検出する磁気センサなどから構成されている。
【００３１】
センサ部２５は、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機２５Ａ、速度センサ２５Ｂ、図示しない加速度センサや車載カメラ等の各種センサを含む。ＧＰＳ受信機２５Ａは、車両４の現在位置情報を取得する。ＧＰＳ受信機２５Ａは、公知であるように複数のＧＰＳ衛星から発振される電波を定期的に受信して、現在の位置情報及び時刻を求めて制御部２１に出力する。速度センサ２５Ｂは、車両４の速度を検出して、制御部２１に出力する。
【００３２】
次に、サーバ装置３Ａ、３Ｂの機能的構成を図４に示す。サーバ装置３Ａ、３Ｂは、記録装置３１と、制御部３２と、入出力部３３と、を備えている。
【００３３】
記録装置３１は、ハードディスクなどから構成され、各種データが記録される。制御部３２は、サーバ装置３Ａ、３ＢのＣＰＵ等のプロセッサが機能し、サーバ装置３Ａ、３Ｂの全体制御を司る。
【００３４】
入出力部３３は、サーバ装置３Ａ、３Ｂのネットワークインタフェース等が機能し、車載機２からのデータを受信したり、サーバ装置３Ａ、３Ｂ間での通信を実行する。
【００３５】
次に、上記情報処理システム１の動作を説明する前に、上記車載機２が実行する小回り右折の判定方法の一例について、図５などを参照して説明する。推奨された右折をした場合、車両４は、図２の走行軌跡Ｔ１に示すように、交差点入口Ｅｎから交差点の中心Ｏ１に向かって直進し、交差点の中心Ｏ１付近でハンドルを切って方位を変更する。方位の変更後、車両４は、直進した状態で交差点の出口Ｅｘから出る。
【００３６】
このように、推奨された右折をした場合、車両４は、ハンドルが切られながら右折し、交差点の中央Ｏ１付近で最もハンドルの切れ角がおおきくなることが多く、単位走行距離当たりの方位の変化は、図５（Ａ）に示すように、大きなピークが１つ現れる。
【００３７】
一方、小回り右折をした場合、車両４は、図２の走行軌跡Ｔ２に示すように、交差点入口Ｅｎでハンドルを切って方位を変更して進入し、交差点内はほぼ直進する。その後、車両４は、交差点出口Ｅｘで再びハンドルを切って方位を変更して交差点を出る。このように、小回り右折をした場合、車両４は、交差点の入口Ｅｎ、出口Ｅｘでのハンドルの切れ角が大きく、中央Ｏ１付近でハンドルの切れ角が小さくなることが多く、走行距離に対する方位の変化は、図５（Ｂ）に示すように、ピークが２つ現れる。なお、小回り右折の２つのピークの大きさは、推奨された右折の１つのピークの大きさより小さい。
【００３８】
そこで、本実施例では、車載機２の制御部２１（以下、単に「車載機２」と略記する）は、単位走行距離当たりの方位の変化のピーク数が１つのときに小回り右折していないと判定し、ピーク数が２つのときに小回り右折していると判定する。そして、車載機２は、その判定結果をサーバ装置３Ａに送信する。
【００３９】
次に、上述した小回り右折の判定タイミングについて説明する。車載機２は、車両４が交差点を右折しているか否かを判定し、交差点を右折していると判定されている間の方位センサ２４の出力から上述した小回り右折したか否かの判定を行う。車両４が交差点を右折しているか否かの判定は、例えば下記のように行う。車載機２は、右ウインカが操作されている間、交差点を移動していると判定したとき右折と判定する。
【００４０】
車載機２は、右ウインカが操作されたときに交差点を移動していなければ右折と判定しない。交差点を移動しているか否かの判定は、例えば、ＧＰＳ受信機２５Ａにより得られる車両４の現在位置が、記録装置２３に記録された地図データ上の交差点位置にあるか否かに基づいて行うことができる。また、カメラの撮像データから交差点を移動しているか否かの判定を行うこともできる。
【００４１】
なお、交差点を右折しているか否かの判定は、ウインカの操作に限ったものではない。方位センサ２４の出力から右回りしていると判定しているときに、車両４の現在位置が交差点上にあれば、交差点を右折していると判定することもできる。また、現在位置から得た車両４の走行軌跡に基づいて交差点を右折しているか否かを判定するようにしてもよい。
【００４２】
次に、上記情報処理システム１の動作について説明する。まず、車載機２が実行する小回り判定処理について図６を参照して説明する。
【００４３】
車載機２は、一定時間毎、または、一定距離走行する毎などのタイミングで小回り判定処理を実行する。小回り判定処理において、車載機２は、車両４が交差点を右折したか否かを判定する（ステップＳ１）。車載機２は、交差点を右折していると判定すると（ステップＳ１でＹ）、判定されている間の方位センサ２４の出力を取り込み、取り込んだ出力の時系列データに基づいて小回り右折判定を行った後（ステップＳ２）、ステップＳ３に進む。
【００４４】
車載機２は、ステップＳ２の小回り判定において方位センサ２４の出力に基づいて走行距離に対する単位走行距離当たりの方位の変化を求め、ピークが１つであった場合は小回り右折でない右折であると判定する。一方、車載機２は、ピークが２つであった場合は小回り右折であると判定する。
【００４５】
ステップＳ３において車載機２は、小回り右折の判定結果、判定を行った交差点の環境情報及び右折をした時刻情報を含んだデータを生成して、記録装置２３に格納する。環境情報としては、交差点を通過する車両の流量、交差点の見晴情報、交差点の信号機情報（右折用の矢印信号機の有無）、右折の際の車両４の平均速度、交差点が存在する都市の規模（都市部、地方部等）、交差点の道路種別（国道、細街路等）、などが考えられる。車載機２は、これら交差点の流量、交差点の見晴情報、交差点の環境情報を、例えば、カメラの撮像データを解析して取得する。その後、車載機２は、生成したデータをサーバ装置３Ａに送信して（ステップＳ４）、処理を終了する。
【００４６】
次に、サーバ装置３Ａが実行するストレス度評価処理について図７を参照して説明する。サーバ装置３Ａが、図７に示すフローチャートをコンピュータプログラムとすることで上布処理方法をコンピュータにより実行させる情報処理プログラムとなる。
【００４７】
サーバ装置３Ａは、第２取得部として機能し、判定結果などを含むデータを受信すると記録装置３１に記憶する。サーバ装置３Ａは、車載機２からのデータを所定量以上受信したタイミング、又は、所定時間毎、などの所定のタイミングでストレス度出力処理を実行する。ストレス度出力処理において、サーバ装置３Ａの制御部３２（以下、単にサーバ装置と略記する）は、第１取得部として機能し、記録装置３１に記憶した判定結果などを含むデータの集合体に基づいて、交差点毎に車両４が小回り右折した統計情報を求める（ステップＳ２１）。統計情報としては、交差点を右折する車両４（データを送信した車両４）のうち何割が小回り右折したか、または、何割が小回り右折でない右折であったかを示す情報である。なお、統計情報としては、時間帯毎（時間帯別）に求めるようにしてもよい。
【００４８】
次に、サーバ装置３Ａは、上記統計情報及び車載機２からのデータに含まれる交差点の環境情報に基づいて、交差点が車両４の運転者に与えるストレス度を評価（算出、算定）する（ステップＳ２）。
【００４９】
ステップＳ２におけるサーバ装置３Ａのストレス度の評価方法の一例について説明する。本実施例としては、ストレス度の評価としては、「強」、「中」、「弱」「−（無し）」の４段階で評価する例について説明する。
【００５０】
まず、環境情報として、交差点を通過する車両４の流量を用いる場合について、下記の表１を参照して説明する。サーバ装置３Ａは、統計情報を求める際に利用したデータの集合体に含まれる流量（環境情報）に基づいてその交差点における流量が多いか、少ないかを判定する。データに含まれる情報が、例えば交差点にいる車両の台数の情報であった場合、サーバ装置３Ａは、所定台数以上であれば流量が多いと判定し、所定台数未満であれば流量が少ないと判定する。この判定は、車載機２側で行って、流量が多いか、少ないかの情報を環境情報としてサーバ装置３Ａに送信するようにしてもよい。
【表１】
2020035059.tif 000003
【００５１】
また、サーバ装置３Ａは、統計情報に基づいて小回り右折の頻度が多いか、少ないかを判定する。サーバ装置３Ａは、流量が多くなるに従って、又は、小回り右折頻度が多くなるに従って、ストレス度を強く評価する。逆に、流量が少なくなるに従って、又は、小回り右折頻度が少なくなるに従って、ストレス度を弱く評価する。
【００５２】
本実施例では、サーバ装置３Ａは、上記表１に示すように、流量も、小回り右折の頻度も多い場合、ストレス度を「強」と判定する。また、サーバ装置３Ａは、流量が多く、小回り右折の頻度が少ない場合、流量が少なく、小回り右折の頻度が多い場合、ストレス度を「弱」と判定する。また、サーバ装置３Ａは、流量も少なく、小回り右折の頻度も少ない場合、ストレス度を「−（無し）」と判定する。
【００５３】
次に、環境情報として、信号機情報を用いる場合について、下記の表２を参照して説明する。サーバ装置３Ａは、信号機情報に基づいて矢印信号機のある交差点であれば、ストレス度を弱く評価し、矢印信号機がない交差点であれば、ストレス度を強く評価する。また、サーバ装置３Ａは、小回り右折頻度が高くなるに従って、ストレス度を強く評価し、小回り右折頻度が低くなるに従って、ストレス度を低く評価する。
【表２】
2020035059.tif 000004
【００５４】
本実施例では、サーバ装置３Ａは、上記の表２に示すように、矢印信号機がなく、小回り右折頻度が多い場合、ストレス度を「強」と判定する。また、サーバ装置３Ａは、矢印信号機があり、小回り右折頻度が多い場合、ストレス度を「中」と評価する。サーバ装置３Ａは、信号機があってもなくても、小回り右折の頻度が少なければ、ストレス度を「−（無し）」と評価する。
【００５５】
次に、環境情報として、見晴情報を用いる場合について、下記の表３を参照して説明する。サーバ装置３Ａは、見晴情報に基づいて見晴らしが悪ければストレス度を強く評価し、見晴らしが良ければストレス度を低く評価する。本実施例では、サーバ装置３Ａは、下記の表３に示すように、見晴らしが悪く、小回り右折頻度が多い場合、ストレス度を「強」と評価し、見晴らしが悪く、小回り右折頻度が少ない場合、ストレス度を「弱」と評価する。また、見晴らしが良い交差点では、小回り右折する車両４が多くなる。そこで、本実施例では、見晴らしが良い場合、小回り右折頻度が多くても少なくても、ストレス度を「−（無し）」と評価する。
【表３】
2020035059.tif 000005
【００５６】
次に、環境情報として、平均速度を用いる場合について、下記の表４を参照して説明する。サーバ装置３Ａは、平均速度が遅くなるに従ってストレス度を強く評価し、平均速度が速くなるに従ってストレス度を低く評価する。本実施例では、サーバ装置３Ａは、下記の表４に示すように、平均速度が遅く、小回り右折頻度が多い場合、ストレス度を「強」と評価する。また、サーバ装置３Ａは、平均速度が遅く、小回り右折頻度が少ない場合、平均速度が速く、小回り右折頻度が多い場合、ストレス度を「弱」と評価する。また、サーバ装置３Ａは、平均速度が速く、小回り右折頻度が少ない場合、ストレス度を「−（無し）」と評価する。
【表４】
2020035059.tif 000006
【００５７】
なお、サーバ装置３Ａは、時間帯毎に統計情報を求めた場合、時間帯毎にストレス度も評価する。
【００５８】
サーバ装置３Ａは、交差点毎にストレス度を評価した後、その評価結果を記録装置３１に記録して（ステップＳ３）、処理を終了する。
【００５９】
次に、サーバ装置３Ａが求めたストレス度をどのような場面で活用するかについて説明する。まず、求めたストレス度を車載機２で報知させる場合について説明する。サーバ装置３Ａは、車載機２との通信により現在位置を受信する。サーバ装置３Ａは、出力部として機能し、車載機２に対して例えば車載機２の現在位置周辺の交差点のストレス度を送信（出力）する。車載機２は、現在位置周辺の交差点のストレス度を受信すると、報知部として機能し、表示部に受信した交差点のストレス度を表示させる。これにより、ユーザに交差点のストレス度を報知することができる。
【００６０】
次に、求めたストレス度を地図データに反映させ、経路探索に利用する場合について説明する。サーバ装置３Ａは、出力部として機能し、地図データ作成用、経路探索用のサーバ装置３Ｂに交差点毎のストレス度を送信（出力）する。
【００６１】
地図データは、道路ネットワークを含んだデータである。道路ネットワークは、交差点などの道路上に設定されたノードと、ノード間を結ぶ線分であり、道路に沿ったリンクと、を含む。サーバ装置３Ｂの制御部３２（以下、サーバ装置３Ｂと略記する）は、交差点毎のストレス度を受信すると、受信した交差点を示すノードにストレス度を関連付けて記憶する。
【００６２】
また、サーバ装置３Ｂは、経路探索部として機能し、車載機２から現在位置、目的地を含む経路検索命令を受信すると、上述したようにストレス度を関連付けた地図データから経路探索を行う。これにより、サーバ装置３Ｂは、ストレス度が低い経路を探索することができる。そして、サーバ装置３Ｂは、探索した経路を車載機２に送信する。車載機２は、経路を受信すると、その経路を案内する。
【００６３】
上述した実施例によれば、車載機２は、車両４が実際に所定の交差点を右折した際に得た小回り右折の統計情報及び環境情報に基づいて、ストレス度を出力するため、精度よく交差点のストレス度を出力することができる。
【００６４】
上述した実施例によれば、環境情報は、交差点を通過する移動体の流量、交差点の見晴情報、交差点の信号機情報の１つである。これにより、より精度よく交差点のストレス度を出力することができる。
【００６５】
なお、上述した実施例では、車載機２は、方位センサ２４の出力に基づいて小回り判定する毎に、その判定結果を含むデータをサーバ装置３Ａに送信していたが、これに限ったものではない。サーバ装置３Ａに送信するタイミングはいつでもよく、複数のデータをまとめて送信するようにしてもよい。
【００６６】
また、上述した実施例では、車載機２が、小回り右折の判定を行っていたが、これに限ったものではない。例えば、車載機２が、方位センサ２４の出力をサーバ装置３Ａに送信し、サーバ装置３Ａが受信した方位センサ２４の出力に基づいて小回り右折の判定を行うようにしてもよい。
【００６７】
また、上述した実施例では、車載機２は、方位センサ２４の出力に基づいて小回り判定を行っていたが、これに限ったものではない。小回り判定としては、例えば、ＧＰＳ受信機２５Ａから得た現在位置情報から走行軌跡を求め、走行軌跡に基づいて行うようにしてもよい。即ち、車載機２は、走行軌跡が交差点の中心Ｏ１から閾値以上離れた経路を走行する軌跡であれば小回り右折と判定し、中心Ｏ１から閾値未満の経路を走行する軌跡であれば小回り右折でないと判定するようにしてもよい。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６９】
２  車載機（報知部）
３Ａ  サーバ装置（情報処理装置、第１取得部、第２取得部、出力部）
３Ｂ  サーバ装置（経路検索部）
【図１】
2020035059.tif 000007
【図２】
2020035059.tif 000008
【図３】
2020035059.tif 000009
【図４】
2020035059.tif 000010
【図５】
2020035059.tif 000011
【図６】
2020035059.tif 000012
【図７】
2020035059.tif 000013