(57)【要約】【課題】車両の自動運転のレベルに応じて、車両の外部との通信を適切に制御すること。【解決手段】自動運転が可能な車両の車速情報と車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得部２１と、車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得部２３と、自動運転レベル情報と、車速情報または現在位置情報とに基づいて、機密性の高い通信路への接続を有効とするか無効とするかを決定する制御部２７とを備える。【選択図】図１
2020051888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得部と、
前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得部と、
前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、機密性の高い通信路への接続を有効とするか無効とするかを決定する制御部と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得部と、
前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得部と、
前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、アクセス可能な機密レベルを決定する制御部と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項３】
自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得部と、
前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得部と、
前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、表示される映像を決定する制御部と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項４】
自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、
前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、
前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、機密性の高い通信路への接続を有効とするか無効とするかを決定する制御ステップと、
を含む通信制御方法。
【請求項５】
自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、
前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、
前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、アクセス可能な機密レベルを決定する制御ステップと、
を含む通信制御方法。
【請求項６】
自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、
前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、
前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、表示される映像を決定する制御ステップと、
を含む通信制御方法。
【請求項７】
自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、
前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、
前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、機密性の高い通信路への接続を有効とするか無効とするかを決定する制御ステップと、
を車載通信装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、
前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、
前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、アクセス可能な機密レベルを決定する制御ステップと、
を車載通信装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、
前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、
前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、表示される映像を決定する制御ステップと、
を車載通信装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信装置、通信制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載装置をインターネットに接続する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は、車両の走行速度が所定の値より小さい状態が一定時間継続した場合にインターネットに接続し、走行速度がある値以上の状態が一定時間継続した場合にインターネット切断処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３９５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両が自動運転されるようになると、運転者が電子機器を使用して、車両の外部の装置と通信しながら様々な作業を行うことが可能になる。運転者が車両の運転に関与する度合は、車両の自動運転レベルによって変化する。そこで、車両の自動運転レベルに応じて、車両の外部の装置との通信を適切に制御することが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の自動運転のレベルに応じて、車両の外部との通信を適切に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車載通信装置は、自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得部と、前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得部と、前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、機密性の高い通信路への接続を有効とするか無効とするかを決定する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る車載通信装置は、自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得部と、前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得部と、前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、アクセス可能な機密レベルを決定する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る車載通信装置は、自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得部と、前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得部と、前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、表示される映像を決定する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る通信制御方法は、自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、機密性の高い通信路への接続を有効とするか無効とするかを決定する制御ステップと、を含む。
【００１０】
本発明に係る通信制御方法は、自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、アクセス可能な機密レベルを決定する制御ステップと、を含む。
【００１１】
本発明に係る通信制御方法は、自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、表示される映像を決定する制御ステップと、を含む。
【００１２】
本発明に係るプログラムは、自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、機密性の高い通信路への接続を有効とするか無効とするかを決定する制御ステップと、を車載通信装置として動作するコンピュータに実行させる。
【００１３】
本発明に係るプログラムは、自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、アクセス可能な機密レベルを決定する制御ステップと、を車載通信装置として動作するコンピュータに実行させる。
【００１４】
本発明に係るプログラムは、自動運転が可能な車両の車速情報と前記車両の現在位置情報との少なくともどちらかを取得可能な車両情報取得ステップと、前記車両の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を取得する自動運転レベル取得ステップと、前記自動運転レベル情報と、前記車速情報または前記現在位置情報とに基づいて、表示される映像を決定する制御ステップと、を車載通信装置として動作するコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車両の自動運転のレベルに応じて、車両の外部との通信を適切に制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第一実施形態に係る車載通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、自動運転レベルについて説明する図である。
【図３】図３は、閾速度について説明する図である。
【図４】図４は、第一実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、閾速度と機密レベルについて説明する図である。
【図６】図６は、第二実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、第三実施形態に係る車載通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、第三実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、第四実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第五実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第六実施形態に係る車載通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第六実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車載通信装置、通信制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１８】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る車載通信装置の構成例を示すブロック図である。車両は、自動運転が可能である。車両は、車速センサ１１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１２と、地図データ記憶部１３と、標識認識部１４と、ＥＣＵ(Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ)１５と、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ、ヘッドアップディスプレイ装置）１６と、車載通信装置２０とを備える。
【００１９】
車速センサ１１は、車両の車速を検出する。より詳しくは、車速センサ１１は、車両の駆動軸またはタイヤに配置されている。車速センサ１１は、駆動軸またはタイヤの回転に応じたパルス信号を検出する。車速センサ１１は、検出したパルス信号を車載通信装置２０の車速情報取得部２１１へ出力する。
【００２０】
ＧＰＳセンサ１２は、車両の現在地を検出する。ＧＰＳセンサ１２は、例えば、ＧＰＳ受信機である。ＧＰＳセンサ１２は、取得した車両の現在位置情報と走行方向情報を車載通信装置２０の車両情報取得部２１の位置情報取得部２１２へ出力する。例えば、車載通信装置２０がＧＰＳセンサ１２を内蔵している場合またはＧＰＳセンサ１２と接続している場合、車速情報取得部２１１はＧＰＳセンサ１２の位置情報と時間情報から車速を算出してもよい。
【００２１】
地図データ記憶部１３は、地図情報を記憶する。地図情報は、例えば、道路ごとの制限速度情報を含む道路地図の情報である。地図情報は、目的地に対する経路案内情報を含んでもよい。地図データ記憶部１３は、記憶している地図情報を車載通信装置２０の閾速度取得部２２へ出力する。
【００２２】
標識認識部１４は、道路の標識を認識する。より詳しくは、標識認識部１４は、車両の周囲を撮影した映像データに対して画像認識処理を行って、制限速度を示す標識を認識する。標識認識部１４は、認識した標識の標識情報を車載通信装置２０の閾速度取得部２２へ出力する。
【００２３】
ＥＣＵ１５は、車両の走行、操舵、停止を含む機能を発揮するための各部を制御する制御部である。ＥＣＵ１５は、車両が自動運転状態であるとき、自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を車載通信装置２０の自動運転レベル取得部２３へ出力する。
【００２４】
図２を用いて、自動運転レベルについて説明する。図２は、自動運転レベルについて説明する図である。自動運転レベル０は、自動運転されておらず、運転者が車両の走行に関するすべての制御を行う。自動運転レベル０では、運転者が車両の走行状態を監視する。
【００２５】
自動運転レベル１は、システムが運転支援する。例えば、システムによってブレーキが踏まれたり、先行車両に追従して走行させたり、車線から逸脱しないように走行が支援されたりする。自動運転レベル１では、運転者が車両の走行状態を監視する。
【００２６】
自動運転レベル２は、部分的に自動運転が実行される。例えば、システムによって車線を維持した状態で先行車両に追従した走行が行われる。自動運転レベル２では、運転者が車両の走行状態を監視する。
【００２７】
自動運転レベル３は、条件付きで自動運転が実行される。より詳しくは、自動運転レベル３は、高速道路を主とする特定の道路をシステムが運転に関するすべての制御を実行する。自動運転レベル３では、システムから運転者に対して運転への介入が要求されると、運転者が対応することが必要になる。自動運転レベル３では、システムが車両の走行状態を監視する。
【００２８】
自動運転レベル４は、特定条件下において完全自動運転が実行される。自動運転レベル４は、特定条件が満たされると、システムが運転に関するすべての制御を実行する。自動運転レベル４では、システムが車両の走行状態を監視する。
【００２９】
自動運転レベル５は、すべての走行領域で完全自動運転が実行される。自動運転レベル５では、常時、システムが運転に関するすべての制御を実行する。自動運転レベル５では、システムが車両の走行状態を監視する。
【００３０】
図１に戻って、ＨＵＤ１６は、運転者の視線の前方に、映像の虚像を視認させる。ＨＵＤ１６は、図示しない投影部を有する。より詳しくは、ＨＵＤ１６は、車載通信装置２０の映像処理部２８からの映像信号に基づいて投影部に映像を表示する。ＨＵＤ１６は、投影部に表示された映像の表示光を、ウインドシールド（フロントガラス）またはコンバイナにおいて反射させて運転者に虚像として視認させる。本実施形態では、ＨＵＤ１６は、携帯用電子機器１００に表示される映像を、車内ＬＡＮアクセスポイント（以下、「アクセスポイント」という。）２６と映像処理部２８とを介して虚像として視認させる。
【００３１】
車載通信装置２０は、車両に持ち込まれたノート型パーソナルコンピュータ１０１またはスマートフォン１０２による通信網ＮＷを介した通信を制御する中継器（ルータ）として機能する。以下の説明において、ノート型パーソナルコンピュータ１０１およびスマートフォン１０２を特に区別する必要がない場合、携帯用電子機器１００として説明する。車載通信装置２０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。車載通信装置２０は、記憶部２５に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車載通信装置２０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車載通信装置２０におけるデータの一時記憶などに用いられる。車載通信装置２０は、車両情報取得部２１と、閾速度取得部２２と、自動運転レベル取得部２３と、通信部２４と、記憶部２５と、アクセスポイント２６と、制御部２７と、映像処理部２８とを備える。
【００３２】
車両情報取得部２１は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを介して車両の情報を取得する。車両情報取得部２１は、車速情報取得部２１１と位置情報取得部２１２とを有する。
【００３３】
車速情報取得部２１１は、車両の車速を取得する。車速情報取得部２１１は、車速センサ１１が取得したパルス信号から車速を算出する。本実施形態では、車速情報取得部２１１は、過去１０秒間の車速の最小値を算出する。車速情報取得部２１１は、算出した車速を示す車速情報を制御部２７に出力する。
【００３４】
位置情報取得部２１２は、車両の現在位置の位置情報を取得する。より詳しくは、位置情報取得部２１２は、ＧＰＳセンサ１２から車両の現在位置の位置情報を取得する。
【００３５】
閾速度取得部２２は、車両が走行している道路の制限速度に基づいて閾速度を取得する。より詳しくは、閾速度取得部２２は、位置情報取得部２１２が取得した車両の現在位置情報と走行方向情報に基づいて、地図データ記憶部１３から車両が走行している現在位置と走行方向における道路の制限速度を取得する。この場合、地図データ記憶部１３には制限速度が情報として保存されているものとする。または、閾速度取得部２２は、標識認識部１４から取得した標識情報に基づいて、車両が走行している道路の制限速度を取得する。また、制限速度は通信部２４を経由してクラウド上にある制限速度を取得してもよい。閾速度取得部２２は、取得した制限速度に応じた閾速度を取得する。閾速度取得部２２は、取得した閾速度を示す閾速度情報を制御部２７に出力する。
【００３６】
道路の制限速度に応じた閾速度は、あらかじめ記憶部２５に記憶していてもよい。または、道路の制限速度に応じた閾速度は、制限速度に対して、例えば８割のように所定割合の速度としてもよい。
【００３７】
図３を用いて、あらかじめ記憶部２５に記憶した、制限速度に応じた閾速度の一例について説明する。図３は、閾速度について説明する図である。制限速度が６０ｋｍ／ｈ未満のとき、閾速度は４０ｋｍ／ｈとする。制限速度が６０ｋｍ／ｈ以上、８０ｋｍ／ｈ未満のとき、閾速度は４０ｋｍ／ｈとする。制限速度が８０ｋｍ／ｈ以上、１００ｋｍ／ｈ未満のとき、閾速度は６０ｋｍ／ｈとする。制限速度が１００ｋｍ／ｈ以上、１２０ｋｍ／ｈ未満のとき、閾速度は８０ｋｍ／ｈとする。制限速度が１２０ｋｍ／ｈ以上のとき、閾速度は１００ｋｍ／ｈとする。
【００３８】
自動運転レベル取得部２３は、ＣＡＮまたはＬＩＮを介して車両の自動運転レベルを取得する。自動運転レベル取得部２３は、ＣＡＮを介してＥＣＵ１５から自動運転レベル情報を取得する。または、自動運転レベル取得部２３は、運転者が操作するボタンに対する操作からＬＩＮを介して取得してもよい。自動運転レベル取得部２３は、取得した自動運転レベル情報を制御部２７に出力する。
【００３９】
通信部２４は、通信ユニットである。通信部２４は、通信網ＮＷを介した、車載通信装置２０と外部の装置との通信を可能にする。
【００４０】
記憶部２５は、車載通信装置２０における各種処理に要するデータおよび各種処理結果を記憶する。記憶部２５は、機密性の高い情報を記憶する。記憶部２５は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、通信網ＮＷを介した外部記憶装置などの記憶装置である。
【００４１】
アクセスポイント２６は、車内ＬＡＮの中継器である。アクセスポイント２６は、携帯用電子機器１００を、通信部２４を介して通信網ＮＷに接続可能にする。より詳しくは、アクセスポイント２６は、携帯用電子機器１００に、例えば、Ｗｉ−ｆｉ（登録商標）のような無線通信のアクセスポイントを提供する。
【００４２】
制御部２７は、自動運転レベル取得部２３が取得した自動運転レベル情報と、車速情報取得部２１１が取得した車速情報と、閾速度取得部２２が取得した閾速度情報とに基づいて、機密性の高い通信路への接続を有効とするか無効とするかを決定する。
【００４３】
機密性が高い通信路とは、例えば、イントラネットへの通信路である。機密性が高い通信路への接続は、通信路へのアクセスを制御するアクセスコントロールリスト（以下、「ＡＣＬ」という。）として、あらかじめ記憶部２５に記憶されている。ＡＣＬには、機密性の高い情報にアクセスするための、例えば、ＩＰアドレス、ポート番号、または、プロトコルを含む通信路の情報が設定されている。ＡＣＬに記載された通信路は、機密性の高い情報にアクセスする通信路である。ＡＣＬに記載された機密性の高い通信は、暗号化されたり厳格な認証が使用されたりするため、通信路上において情報漏えいする可能性は低い。ＡＣＬに記載されていない通信路は、機密性の高くない情報にアクセスする通信路である。
【００４４】
制御部２７は、自動運転レベル情報と車速情報と閾速度情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル以上で、車速が閾速度以上であるとき、機密性の高い通信路への接続を有効とする。制御部２７は、自動運転レベル情報と車速情報と閾速度情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル未満、または、車速が閾速度未満であるとき、機密性の高い通信路への接続を無効とする。
【００４５】
本実施形態では、所定レベルとは、自動運転レベル３とする。自動運転レベル３以上であるとき、システムが車両の走行状態を監視する。自動運転レベル３以上であるとき、車両の運転を車両に任すことが可能である。これにより、自動運転レベル３以上であれば、運転者は車内で携帯用電子機器１００を使用して様々な作業を行うことが可能になる。
【００４６】
閾速度は、車両の周囲の他車両または歩行者から、例えば、ＨＵＤ１６によって虚像として表示された情報を覗き見または撮影されない程度の速度である。本実施形態では、閾速度は４０ｋｍ／ｈ以上で、車速に応じて設定する。
【００４７】
映像処理部２８は、映像をＨＵＤ１６によって虚像として視認させるように制御する。映像処理部２８は、携帯用電子機器１００に表示される映像をＨＵＤ１６によって虚像として視認させるように制御する。より詳しくは、映像処理部２８は、映像をＨＵＤ１６の投影部に表示させることによって、表示された映像の表示光を反射させて運転者に虚像として視認させる。
【００４８】
次に、図４を用いて、車載通信装置２０の制御部２７における処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。車載通信装置２０は、車載通信装置２０が搭載された車両が動作している間、動作する。車載通信装置２０が搭載された車両が動作しているとは、例えば、エンジンがＯＮされている、または、電源がＯＮされている、など、車両の駆動源が動作していることをいう。車載通信装置２０は、運転者の操作によって動作したり、動作を終了したりしてもよい。
【００４９】
乗員が車内に持ち込んだ携帯用電子機器１００は、車載通信装置２０を介して通信網ＮＷに通信可能である。携帯用電子機器１００は、アクセスポイント２６を介して車載通信装置２０と通信可能に接続されている。
【００５０】
携帯用電子機器１００を通信網ＮＷに接続しようとすると、携帯用電子機器１００から車載通信装置２０に対する通信が発生する。より詳しくは、携帯用電子機器１００からアクセスポイント２６にパケットが送信される。パケットには、通信するデータの情報と、通信元の情報と通信先の情報とを含む付加情報とを含む。付加情報は、通信元および通信先の、例えば、ＩＰアドレス、ポート番号、または、プロトコルを含む通信路の情報を含む。以下の処理は、パケット単位で実行される。
【００５１】
制御部２７は、自動運転レベル取得部２３が取得した自動運転レベル情報に基づいて、自動運転レベルが３以上であるかを判定する（ステップＳ１０１）。制御部２７は、自動運転レベルが３以上であると判定した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。制御部２７は、自動運転レベルが３以上ではないと判定した場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０４に進む。
【００５２】
自動運転レベルが３以上であると判定した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、制御部２７は、機密性の高い情報への通信かを判定する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御部２７は、アクセスポイント２６が受信したパケットに含まれる付加情報の通信先の情報が、ＡＣＬに記載された通信路の情報に一致する場合、機密性の高い情報への通信であると判定する。制御部２７は、パケットに含まれる付加情報の通信先の情報が、ＡＣＬに記載された通信路の情報に一致しない場合、機密性の高い情報への通信ではないと判定する。制御部２７は、機密性の高い情報への通信であると判定した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。制御部２７は、機密性の高い情報への通信ではないと判定する場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０６に進む。
【００５３】
機密性の高い情報への通信であると判定した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、制御部２７は、車速が閾速度以上であるかを判定する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、制御部２７は、車速情報取得部２１１によって、車両の車速情報を取得する。制御部２７は、閾速度取得部２２によって、車両が走行している道路の制限速度を取得する。制御部２７は、閾速度取得部２２によって、取得した制限速度に応じた閾速度を取得する。制御部２７は、車速が閾速度以上であると判定した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。制御部２７は、車速が閾速度以上ではないと判定した場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０４に進む。
【００５４】
自動運転レベルが３以上ではないと判定した場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、または、自動運転レベルが３以上で、機密性の高い情報への通信で、車速が閾速度以上ではない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、制御部２７は、携帯用電子機器１００から通信部２４へのアクセスを無効にする（ステップＳ１０４）。制御部２７は、ステップＳ１０５に進む。
【００５５】
制御部２７は、携帯用電子機器１００から記憶部２５へのアクセスを無効にする（ステップＳ１０５）。制御部２７は、処理を終了する。
【００５６】
自動運転レベルが３以上で、機密性の高い情報への通信ではない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、または、自動運転レベルが３以上で、機密性の高い情報への通信で、車速が閾速度以上の場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、制御部２７は、携帯用電子機器１００から通信部２４へのアクセスを有効にする（ステップＳ１０６）。制御部２７は、ステップＳ１０７に進む。
【００５７】
制御部２７は、携帯用電子機器１００から記憶部２５へのアクセスを有効にする（ステップＳ１０７）。制御部２７は、処理を終了する。
【００５８】
このようにして、携帯用電子機器１００から機密性の高い情報へ通信するとき、自動運転レベルが３以上で、車速が閾速度以上の場合、携帯用電子機器１００から車載通信装置２０の通信部２４へのアクセスと、記憶部２５へのアクセスとが有効になる。携帯用電子機器１００は、記憶部２５または通信部２４を介して通信網ＮＷに接続された外部の装置から、機密性の高い情報を取得する。携帯用電子機器１００が取得した機密性の高い情報は、映像処理部２８を介して、ＨＵＤ１６によって虚像として表示される。
【００５９】
上述したように、本実施形態は、携帯用電子機器１００から機密性の高い情報へ通信するとき、自動運転レベルと車速とに応じて、携帯用電子機器１００から車載通信装置２０の通信部２４および記憶部２５へのアクセスを有効にしたり無効にしたりすることができる。本実施形態によれば、携帯用電子機器１００から機密性の高い情報へ通信するとき、自動運転レベルが３以上で、車速が閾速度以上の場合、携帯用電子機器１００から車載通信装置２０の通信部２４および記憶部２５へのアクセスを有効にすることができる。このように、本実施形態によれば、車両の自動運転のレベルに応じて、適切に車両の外部との通信を制御することができる。
【００６０】
機密性の高い通信は、暗号化されたり厳格な認証が使用されたりするため、通信路上において情報漏えいする可能性は低い。そこで、通信路以外で、例えば、機密性の高い情報を表示する際などに情報漏えいを抑制することが望まれる。本実施形態では、自動運転レベルが運転を車両に任すことができるレベルであり、車速が閾車速以上で走行しているために歩行者や周囲の走行車から車内を覗き見られたり、撮影されたりすることがない場合にのみ、機密性の高い情報へのアクセスを許可する。本実施形態によれば、車内において安全かつ安心して機密性の高い情報を閲覧することができる。
【００６１】
さらに、本実施形態によれば、機密性が高い情報は、速度が閾速度以上であるときに、アクセスされて虚像として視認される。これにより、本実施形態は、ＨＵＤ１６によって虚像として表示された機密性の高い情報が、歩行者または他車両の乗員から覗き見または撮影されるおそれを低減することができる。
【００６２】
［第二実施形態］
図５、図６を参照しながら、本実施形態に係る車載通信装置２０について説明する。図５は、閾速度と機密レベルについて説明する図である。図６は、第二実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。車載通信装置２０は、基本的な構成は第一実施形態の車載通信装置２０と同様である。以下の説明においては、車載通信装置２０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態は、制御部２７における処理が、第一実施形態と異なる。
【００６３】
制御部２７は、自動運転レベル取得部２３が取得した自動運転レベル情報と、車速情報取得部２１１が取得した車速情報とに基づいて、アクセス可能な機密レベルを決定する。本実施形態では、制御部２７は、自動運転レベル取得部２３が取得した自動運転レベル情報と、車速情報取得部２１１が取得した車速情報と、閾速度取得部２２が取得した車速に応じて設定された閾速度の閾速度情報とに基づいて、アクセス可能な機密レベルを決定する。より詳しくは、制御部２７は、自動運転レベル情報と車速情報と閾速度情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル以上で、車速が閾速度以上のとき、閾速度に応じて、アクセス可能な機密レベルを決定する。
【００６４】
機密レベルは、機密性の高さのレベルである。本実施形態では、機密性が低い順に、「社外秘」、「部外秘」、「極秘」とする。「社外秘」は、社員のみに開示可能であり、社外の第三者への開示を禁じる。「部外秘」は、担当部署の部員のみに開示可能であり、部外の第三者への開示を禁じる。「極秘」は、限定された者のみへの開示が可能であり、第三者への開示を禁じる。閾速度が高いほど、機密性が高い情報へのアクセスを可能にする。
【００６５】
図５を用いて、閾速度とアクセス可能な機密レベルとの関係の一例について説明する。例えば、閾速度が３０ｋｍ／ｈ以上、５０ｋｍ／ｈ未満であるとき、「社外秘」にアクセス可能とする。例えば、閾速度が５０ｋｍ／ｈ以上、８０ｋｍ／ｈ未満であるとき、「社外秘」と「部外秘」とにアクセス可能とする。例えば、閾速度が８０ｋｍ／ｈ以上であるとき、「社外秘」と「部外秘」と「極秘」とにアクセス可能とする。
【００６６】
次に、図６を用いて、制御部２７における処理の流れについて説明する。ステップＳ１１１、ステップＳ１１２、ステップＳ１１５、ステップＳ１１６、ステップＳ１２０、ステップＳ１２１の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０１、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６、ステップＳ１０７と同様の処理を行う。
【００６７】
車速が閾速度以上であると判定した場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、制御部２７は、閾速度が３０ｋｍ／ｈ以上、５０ｋｍ／ｈ未満であるかを判定する（ステップＳ１１３）。制御部２７は、閾速度が３０ｋｍ／ｈ以上、５０ｋｍ／ｈ未満であると判定した場合（ステップＳ１１３でＹｅｓ）、ステップＳ１１７に進む。制御部２７は、閾速度が３０ｋｍ／ｈ以上、５０ｋｍ／ｈ未満ではないと判定した場合（ステップＳ１１３でＮｏ）、ステップＳ１１４に進む。
【００６８】
制御部２７は、閾速度が５０ｋｍ／ｈ以上、８０ｋｍ／ｈ未満であるかを判定する（ステップＳ１１４）。制御部２７は、閾速度が５０ｋｍ／ｈ以上、８０ｋｍ／ｈ未満であると判定した場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、ステップＳ１１８に進む。制御部２７は、閾速度が５０ｋｍ／ｈ以上、８０ｋｍ／ｈ未満ではないと判定した場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、ステップＳ１１９に進む。
【００６９】
閾速度が３０ｋｍ／ｈ以上、５０ｋｍ／ｈ未満である場合（ステップＳ１１３でＹｅｓ）、制御部２７は、アクセス可能な機密レベルを「社外秘」と設定する（ステップＳ１１７）。制御部２７は、ステップＳ１２０に進む。
【００７０】
閾速度が５０ｋｍ／ｈ以上、８０ｋｍ／ｈ未満である場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、制御部２７は、アクセス可能な機密レベルを「社外秘」「部外秘」と設定する（ステップＳ１１８）。制御部２７は、ステップＳ１２０に進む。
【００７１】
閾速度が８０ｋｍ／ｈ以上である場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、制御部２７は、アクセス可能な機密レベルを「社外秘」「部外秘」「極秘」と設定する（ステップＳ１１９）。制御部２７は、ステップＳ１２０に進む。
【００７２】
上述したように、本実施形態は、携帯用電子機器１００から機密性の高い情報へ通信するとき、自動運転レベルと車速とに応じて、アクセス可能な機密レベルを設定することができる。本実施形態によれば、自動運転レベルが３以上のとき、車速に応じて設定された閾速度が高くなるほど、機密性の高い情報へのアクセスを可能にすることができる。
【００７３】
［第三実施形態］
図７、図８を参照しながら、本実施形態に係る車載通信装置２０Ａについて説明する。図７は、第三実施形態に係る車載通信装置の構成例を示すブロック図である。図８は、第三実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態は、車載通信装置２０Ａの構成が、第一実施形態と異なる。
【００７４】
車両は、ＧＰＳセンサ１２と、地図データ記憶部１３Ａと、ＥＣＵ１５と、ＨＵＤ１６と、車載通信装置２０Ａとを備える。
【００７５】
地図データ記憶部１３Ａが記憶する地図情報は、例えば、道路が自動車専用道路または高速道路であるかを示す道路情報を含む。また、地図情報は、繁華街を認識可能な情報、例えば、コンビニエンスストア、レストラン、公共施設を含むランドマークを示すランドマーク情報を含む。
【００７６】
車載通信装置２０Ａは、位置情報取得部２１２を有する車両情報取得部２１と、自動運転レベル取得部２３と、通信部２４と、記憶部２５と、アクセスポイント２６と、制御部２７Ａと、映像処理部２８とを備える。
【００７７】
制御部２７Ａは、自動運転レベル取得部２３が取得した自動運転レベル情報と、位置情報取得部２１２が取得した車両の現在位置情報とに基づいて、機密性の高い通信路への接続を有効とするか無効とするかを決定する。より詳しくは、制御部２７は、自動運転レベル情報と現在位置情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル以上で、現在位置が所定場所であるとき、機密性の高い通信路への接続を有効とする。制御部２７は、自動運転レベル情報と現在位置情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル未満、または、現在位置が所定場所ではないとき、機密性の高い通信路への接続を無効とする。
【００７８】
所定場所は、例えば、自動車専用道路または高速道路である。制御部２７Ａは、位置情報取得部２１２が取得した位置情報と、地図データ記憶部１３Ａが取得した道路情報とに基づいて、車両の現在位置が自動車専用道路または高速道路であることを判定可能である。
【００７９】
または、所定場所は、例えば、人通りの多い繁華街を除く場所である。制御部２７Ａは、位置情報とランドマーク情報とに基づいて、ランドマーク情報の密度が所定値より低い場合、車両の現在位置が人通りの多い繁華街ではないことを判定可能である。
【００８０】
または、所定場所は、あらかじめ記憶された情報漏えいの可能性の極めて低い安全なエリアである。例えば、自社の敷地内は、安全なエリアである。所定場所は、あらかじめ記憶された情報漏えいの可能性の高いエリアを除くエリアとしてもよい。例えば、自社に近い繁華街は、情報漏えいの可能性の高いエリアとしてもよい。この場合の所定場所は、通信部２４を介して接続可能な外部のサーバ装置に記憶され、制御部２７Ａが処理を実行する際にサーバ装置から取得することが望ましい。
【００８１】
次に、図８を用いて、制御部２７Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ１３１、ステップＳ１３２、ステップＳ１３４ないしステップＳ１３７の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４ないしステップＳ１０７と同様の処理を行う。
【００８２】
機密性の高い情報への通信であると判定した場合（ステップＳ１３２でＹｅｓ）、制御部２７は、車両の現在位置が所定場所であるかを判定する（ステップＳ１３３）。より詳しくは、制御部２７は、位置情報取得部２１２によって、車両の位置情報を取得する。制御部２７は、車両の位置情報が所定場所であると判定した場合（ステップＳ１３３でＹｅｓ）、ステップＳ１３６に進む。制御部２７は、車両の位置情報が所定場所ではないと判定した場合（ステップＳ１３３でＮｏ）、ステップＳ１３４に進む。
【００８３】
上述したように、本実施形態は、携帯用電子機器１００から機密性の高い情報へ通信するとき、自動運転レベルと車両の現在位置とに応じて、携帯用電子機器１００から車載通信装置２０の通信部２４および記憶部２５へのアクセスを有効にしたり無効にしたりする。本実施形態によれば、携帯用電子機器１００から機密性の高い情報へ通信するとき、自動運転レベルが３以上で、車両の現在位置が所定場所であるとき、携帯用電子機器１００から車載通信装置２０の通信部２４および記憶部２５へのアクセスを有効にすることができる。このように、本実施形態は、自動運転レベルが３以上のとき、周囲から覗き見または撮影されるおそれが少ない場所では、携帯用電子機器１００から機密性の高い情報への通信を有効にすることができる。
【００８４】
［第四実施形態］
図９を参照しながら、本実施形態に係る車載通信装置２０について説明する。図９は、第四実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態は、車載通信装置２０の制御部２７と映像処理部２８とにおける処理が、第一実施形態と異なる。
【００８５】
制御部２７は、自動運転レベル取得部２３が取得した自動運転レベル情報と、車速情報取得部２１１が取得した車速情報とに基づいて、表示される映像の視認性を高くするかを決定する。本実施形態では、表示される映像の視認性を高くするとは、ＨＵＤ１６によって投影する映像の表示解像度または輝度を高くして、虚像の視認性を高くすることである。表示される映像の視認性を低くするとは、ＨＵＤ１６によって投影する映像の表示解像度または輝度を車外から視認不可能な程度に低くして、虚像の視認性を低くすることである。視認性を低くすると、周囲から覗き見または撮影されるおそれが低減する。
【００８６】
より詳しくは、制御部２７は、自動運転レベル情報と車速情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル以上で、車速が閾速度以上であるとき、虚像の視認性を高くしてＨＵＤ１６の視認性を高くする。制御部２７は、自動運転レベル情報と車速情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル未満、または、車速が閾速度未満であるとき、虚像の視認性を低くしてＨＵＤ１６の視認性を低くする。
【００８７】
または、制御部２７は、自動運転レベル取得部２３が取得した自動運転レベル情報と、位置情報取得部２１２が取得した車両の現在位置情報とに基づいて、虚像の視認性を高くするかを決定する。より詳しくは、制御部２７は、自動運転レベル情報と位置情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル以上で、車両の現在位置が所定場所であるとき、虚像の視認性を高くする。制御部２７は、自動運転レベル情報と位置情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル未満、または、車両の現在位置が所定場所ではないとき、虚像の視認性を低くする。
【００８８】
映像処理部２８は、制御部２７で決定した視認性の高低に基づいて、映像をＨＵＤ１６の投影部に表示させる際に、映像の表示解像度または輝度を変えることによって、虚像の視認性を変化さてＨＵＤ１６の視認性を変化させる。より詳しくは、映像処理部２８は、映像の表示解像度または輝度を高くすることによって、虚像の視認性を高くしてＨＵＤ１６の視認性を高くする。映像処理部２８は、映像の表示解像度または輝度を低くすることによって、虚像の視認性を低くしてＨＵＤ１６の視認性を低くする。
【００８９】
次に、図９を用いて、制御部２７における処理の流れについて説明する。ステップＳ１４１ないしステップＳ１４３の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０１ないしステップＳ１０３と同様の処理を行う。
【００９０】
自動運転レベルが３以上で、機密性の高い情報への通信ではない場合（ステップＳ１４２でＮｏ）、制御部２７は、ＨＵＤ１６の視認性を低くする（ステップＳ１４４）。
【００９１】
また、自動運転レベルが３以上で、機密性の高い情報への通信で、車速が閾速度以上ではない場合（ステップＳ１４３でＮｏ）、制御部２７は、ＨＵＤ１６の視認性を低くする（ステップＳ１４４）。制御部２７は、処理を終了する。
【００９２】
自動運転レベルが３以上で、機密性の高い情報への通信で、車速が閾速度以上である場合（ステップＳ１４３でＹｅｓ）、制御部２７は、ＨＵＤ１６の視認性を高くする（ステップＳ１４５）。制御部２７は、処理を終了する。
【００９３】
上述したように、本実施形態は、携帯用電子機器１００から機密性の高い情報へ通信するとき、自動運転レベルと、車速または車両の現在位置とに応じて、ＨＵＤ１６の視認性を高くしたり低くしたりすることができる。本実施形態によれば、自動運転レベルが３以上のとき、車速または車両の現在位置に基づいて、ＨＵＤ１６の視認性を高くすることができる。これにより、本実施形態は、自動運転レベルが３以上のとき、周囲から覗き見または撮影されるおそれが少ない車速または場所であれば、機密性の高い情報を含む映像を、ＨＵＤ１６の視認性を高くして視認することができる。また、本実施形態によれば、自動運転レベルが３以上のとき、周囲から覗き見または撮影されるおそれが高い車速または場所であれば、機密性の高い情報を含む映像を、ＨＵＤ１６の視認性を低くして視認することができる。
【００９４】
［第五実施形態］
図１０を参照しながら、本実施形態に係る車載通信装置２０について説明する。図１０は、第五実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態は、車載通信装置２０の制御部２７と映像処理部２８とにおける処理が、第一実施形態と異なる。
【００９５】
制御部２７は、自動運転レベル取得部２３が取得した自動運転レベル情報と、車速情報取得部２１１が取得した車速情報とに基づいて、表示される映像の視認性を高くするかを決定する。本実施形態では、表示される映像の視認性を高くするとは、視認性の高い表示部に表示することである。表示される映像の視認性を低くするとは、車外から視認不可能な視認性の低い表示部に表示することである。
【００９６】
視認性が高い表示部とは、視認性が高く、周囲から覗き見または撮影されるおそれが高い表示部である。視認性が高い表示部は、例えば、ＨＵＤ１６である。
【００９７】
視認性が低い表示部とは、視認性が低く、周囲から覗き見または撮影されるおそれが低い表示部である。視認性が低い表示部は、例えば、車両の座席に対面して配置されたディスプレイであり、一般的にウインドシールドやコンバイナよりも下部に配置される。または、視認性が低い表示部は、例えば、携帯用電子機器１００のディスプレイとしてもよい。
【００９８】
制御部２７は、自動運転レベル取得部２３が取得した自動運転レベル情報と、車速情報取得部２１１が取得した車速情報とに基づいて、表示する表示部を決定する。より詳しくは、制御部２７は、自動運転レベル情報と車速情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル以上で、車速が閾速度以上であるとき、視認性が高い表示部に表示する。制御部２７は、自動運転レベル情報と車速情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル未満、または、車速が閾速度未満であるとき、視認性が低い表示部に表示する。
【００９９】
または、制御部２７は、自動運転レベル取得部２３が取得した自動運転レベル情報と、位置情報取得部２１２が取得した車両の現在位置情報とに基づいて、表示する表示部を決定する。より詳しくは、制御部２７は、自動運転レベル情報と位置情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル以上で、車両の現在位置が所定場所であるとき、視認性が高い表示部に表示する。制御部２７は、自動運転レベル情報と位置情報とに基づいて、自動運転レベルが所定レベル未満、または、車両の現在位置が所定場所ではないとき、視認性が低い表示部に表示する。
【０１００】
映像処理部２８は、制御部２７で決定した表示部に映像を表示させる。
【０１０１】
次に、図１０を用いて、制御部２７における処理の流れについて説明する。ステップＳ１５１ないしステップＳ１５３の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０１ないしステップＳ１０３と同様の処理を行う。
【０１０２】
自動運転レベルが３以上で、機密性の高い情報への通信ではない場合（ステップＳ１５２でＮｏ）、視認性の高い表示部に映像を表示させる（ステップＳ１５５）。
【０１０３】
また、自動運転レベルが３以上で、機密性の高い情報への通信で、車速が閾速度以上ではない場合（ステップＳ１５３でＮｏ）、制御部２７は、視認性の低い表示部に映像を表示させる（ステップＳ１５４）。制御部２７は、処理を終了する。
【０１０４】
自動運転レベルが３以上で、機密性の高い情報への通信で、車速が閾速度以上である場合（ステップＳ１５３でＹｅｓ）、視認性の高い表示部に映像を表示させる（ステップＳ１５５）。制御部２７は、処理を終了する。
【０１０５】
上述したように、本実施形態は、携帯用電子機器１００から機密性の高い情報へ通信するとき、自動運転レベルと、車速または車両の現在位置とに応じて、視認性の高い表示部に表示させたり、視認性の低い表示部に表示させたりすることができる。本実施形態は、自動運転レベルが３以上のとき、車速または車両の現在位置に基づいて、視認性が高い表示部に映像を表示する。これにより、本実施形態は、自動運転レベルが３以上のとき、周囲から覗き見または撮影されるおそれが少ない車速または場所であれば、機密性の高い情報を含む映像を、視認性の高い表示部に表示することができる。また、本実施形態によれば、自動運転レベルが３以上のとき、周囲から覗き見または撮影されるおそれが高い車速または場所であれば、機密性の高い情報を含む映像を、視認性の低い表示部に表示することができる。
【０１０６】
［第六実施形態］
図１１、図１２を参照しながら、本実施形態に係る車載通信装置２０Ｂについて説明する。図１１は、第六実施形態に係る車載通信装置の構成例を示すブロック図である。図１２は、第六実施形態に係る車載通信装置における処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態は、車載通信装置２０Ｂの制御部２７と映像処理部２８とにおける処理が、第一実施形態または第三実施形態と異なる。
【０１０７】
車載通信装置２０Ｂは、ＷＥＢブラウザを介してＷＥＢアプリケーションを実行可能である。車載通信装置２０Ｂは、機密情報を記憶したサーバ装置３０Ｂと通信網ＮＷを介してデータを送受信可能に接続されている。ここでは、車載通信装置２０ＢはＷＥＢアプリケーションを実行するとしたが、サーバ装置３０Ｂにアクセスできるネイディブアプリケーションを動作させてもよい。
【０１０８】
制御部２７は、通信部２４を介して、サーバ装置３０Ｂに対してリクエストを送信する。リクエストには、発信元情報とリクエスト情報と車速情報と閾速度などの情報である閾値情報と自動運転レベルとを含む。リクエスト情報は、例えば、第一実施形態の機密性の高い通信、または、第二実施形態の機密レベルに応じた通信を含む。
【０１０９】
発信元情報とは、通信部２４を識別する情報であり、例えば、ＩＰアドレスとポート番号とを含む。
【０１１０】
サーバ装置３０Ｂは、ＷＥＢサーバ装置である。サーバ装置３０Ｂは、通信部３１と、処理部３２と、制御部３３とを備える。
【０１１１】
通信部３１は、車載通信装置２０の通信部２４から発信元情報とリクエストと車速情報と閾値情報と自動運転レベルとを取得する。通信部３１は、取得した発信元情報とリクエストと車速情報と閾値情報と自動運転レベルとを制御部３３に出力する。通信部３１は、制御部３３から取得したリクエストの結果を通信部２４に送信する。
【０１１２】
処理部３２は、制御部３３からリクエスト情報を取得すると、リクエストを処理する。リクエストの処理とは、例えば、サーバ装置３０Ｂから車載通信装置２０Ｂへ所定の情報を送信する処理である。
【０１１３】
制御部３３は、自動運転レベル情報と、車速情報または現在位置情報とに基づいて、リクエスト情報の処理を実行するか否かを決定する。本実施形態では、制御部３３は、自動運転レベル情報と車速情報とに基づいて、発信元情報が車載通信装置２０Ｂを示し、自動運転レベルが３以上で、車速が閾速度以上の場合、リクエスト情報の処理を実行する。制御部３３は、自動運転レベル情報と車速情報とに基づいて、発信元情報が車載通信装置２０Ｂではない場合、自動運転レベルが３以上ではない場合、または、車速が閾速度以上ではない場合、リクエストは無効であると判定して、リクエスト情報の処理を実行しない。制御部３３は、車載通信装置２０Ｂを示す発信元情報をあらかじめ記憶している。
【０１１４】
次に、図１２を用いて、制御部３３における処理の流れについて説明する。
【０１１５】
制御部３３は、通信が車載通信装置２０Ｂからの通信であるかを判定する（ステップＳ１６１）。より詳しくは、制御部３３は、通信部３１が受信した発信元情報に基づいて、車載通信装置２０Ｂからの通信であると判定する場合（ステップＳ１６１でＹｅｓ）、ステップＳ１６２に進む。制御部３３は、通信部３１が受信した発信元情報に基づいて、車載通信装置２０Ｂからの通信ではないと判定する場合（ステップＳ１６１でＮｏ）、ステップＳ１６６に進む。
【０１１６】
制御部３３は、通信部３１が取得した自動運転レベル情報に基づいて、車載通信装置２０Ｂの自動運転レベルが３以上であるかを判定する（ステップＳ１６２）。制御部３３は、自動運転レベルが３以上であると判定した場合（ステップＳ１６２でＹｅｓ）、ステップＳ１６３に進む。制御部３３は、自動運転レベルが３以上ではないと判定した場合（ステップＳ１６２でＮｏ）、ステップＳ１６６に進む。
【０１１７】
自動運転レベルが３以上であると判定した場合（ステップＳ１６２でＹｅｓ）、制御部３３は、車速が閾速度以上であるかを判定する（ステップＳ１６３）。より詳しくは、制御部３３は、通信部３１が取得した車速情報と閾速度情報とに基づいて、車速が閾速度以上であると判定した場合（ステップＳ１６３でＹｅｓ）、ステップＳ１６４に進む。制御部３３は、車速が閾速度以上ではないと判定した場合（ステップＳ１６３でＮｏ）、ステップＳ１６６に進む。
【０１１８】
車載通信装置２０Ｂからの通信で、自動運転レベルが３以上で、車速が閾速度以上の場合（ステップＳ１６３でＹｅｓ）、制御部３３は、リクエストを処理部３２に出力する（ステップＳ１６４）。制御部３３は、ステップＳ１６５に進む。
【０１１９】
制御部３３は、処理部３２による処理結果を通信部３１に出力する（ステップＳ１６５）。制御部３３は、処理を終了する。
【０１２０】
車載通信装置２０Ｂからの通信ではない場合（ステップＳ１６１でＹｅｓ）、自動運転レベルが３以上ではないと判定した場合（ステップＳ１６２でＮｏ）、または、自動運転レベルが３以上で、車速が閾速度以上ではない場合（ステップＳ１６３でＮｏ）、制御部３３は、リクエストは無効であることを通信部３１に出力する（ステップＳ１６６）。制御部３３は、処理を終了する。
【０１２１】
上述したように、本実施形態は、車載通信装置２０ＢがＷＥＢアプリケーションを実行し、サーバ装置３０がＷＥＢサーバ装置であっても、車両の自動運転のレベルに応じて、適切に車両の外部との通信を制御することができる。
【０１２２】
さて、これまで本発明に係る車載通信装置２０について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【０１２３】
図示した車載通信装置２０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【０１２４】
車載通信装置２０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【０１２５】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【０１２６】
上述した実施形態において、制御部２７は、自動運転レベル、情報の機密性および車速に基づき、通信部２４および記憶部２５へのアクセス可否を判断した。または、制御部２７は、自動運転レベル、情報の機密性および現在位置情報に基づき、通信部２４および記憶部２５へのアクセス可否を判断した。しかし、制御部２７は、自動運転レベル、情報の機密性、車速および現在位置情報に加えて、携帯用電子機器１００を特定する識別子に基づき、通信部２４および記憶部２５へのアクセス可否を判断してもよい。
【０１２７】
具体的には、携帯用電子機器１００からアクセスポイント２６に送信するパケットの付加情報は、携帯用電子機器１００を特定する識別子を含む。また、記憶部２５には、通信部２４および記憶部２５へのアクセスを無効とする携帯用電子機器１００の識別子を記載したリストが予め記憶されている。
【０１２８】
一例として、第一実施形態においては、図４に示すステップＳ１０１の前に、携帯用電子機器１００の識別子が、記憶部２５に記憶されたリストの識別子と一致するか否かを判定するステップを設ける。制御部２７は、携帯用電子機器１００の識別子が、記憶部２５に記憶されたリストの識別子と一致すると判定した場合には、ステップＳ１０１に進む。制御部２７は、携帯用電子機器１００の識別子が、記憶部２５に記憶されたリストの識別子と一致しないと判定した場合には、ステップＳ１０６に進む。また、その他の実施形態においても、図４に示すステップＳ１０１のような自動運転レベルを判定するステップの前に、同様のステップを設ければよい。
【０１２９】
これにより、例えば、ウインドフィルムなどが設置された後部座席などに搭乗している乗員のように覗き見られる可能性が低い場所に搭乗している乗員の携帯用電子機器については、機密性の高い情報へのアクセスを常に許可することができる。
【０１３０】
上記では、制御部２７によって、自動運転レベルについて、レベル３以上であるかを判定したがこれに限定されず、例えば、システムが車両の走行状態を監視するレベルであるか、車両の運転を車両に任すことが可能なレベルであるかを判定してもよい。
【０１３１】
第六実施形態の制御部３３における処理は、上記に限定されず、第二実施形態ないし第五実施形態における処理と同様の機能を発揮する処理であってもよい。
【０１３２】
第六実施形態の処理部３２は、サーバ装置３０Ｂに含まれるものとして説明したが、ＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）サーバとしてサーバ装置３０Ｂとは別のサーバ装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１１      車速センサ
１２      ＧＰＳセンサ
１３      地図データ記憶部
１４      標識認識部
１５      ＥＣＵ
１６      ＨＵＤ
２０      車載通信装置
２１      車両情報取得部
２１１    車速情報取得部
２１２    位置情報取得部
２２      閾速度取得部
２３      自動運転レベル取得部
２４      通信部
２５      記憶部
２６      アクセスポイント
２７      制御部
２８      映像処理部
１００    携帯用電子機器
１０１    ノート型パーソナルコンピュータ
１０２    スマートフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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