(57)【要約】【課題】出力可能電力を増加させるために蓄電装置を変更することなく、蓄電装置が温度に関わらず要求電力を負荷群に出力すること。【解決手段】補機電池ユニットは、高電圧系よりも低い低電圧系の補機負荷に電力を供給する補機電池と、補機電池の温度を上昇させる補機ヒータと、高電圧系の電力を変換した低電圧系の電力を用いて補機電池を充電し、補機ヒータのヒータスイッチを制御するＥＣＵとを備える。補機電池の出力可能電力は、ＳＯＣが所定値以下である場合、温度に関わらず補機負荷に応じた要求電力未満であり、ＳＯＣが所定値超である場合、温度がＳＯＣによって変化する基準温度以上であれば要求電力以上である。ＥＣＵは、ＳＯＣが所定値以下である場合、所定値超になるまで補機電池を充電した後（Ｓ１１３，４）補機電池がＳＯＣに応じた基準温度未満であれば、当該基準温度以上となるまで補機ヒータによる昇温制御を実行する（Ｓ１２３，４）。【選択図】図２
2020126767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高電圧系よりも低い低電圧系の負荷群に電力を供給する蓄電装置と、
高電圧系の電力を変換した低電圧系の電力を用いて前記蓄電装置を充電する充電装置と、
前記蓄電装置の温度を上昇させる加熱装置と、
前記充電装置と前記加熱装置とを制御する制御装置とを備え、
前記蓄電装置の出力可能電力は、
前記蓄電装置のＳＯＣが所定値以下である場合、前記蓄電装置の温度に関わらず、前記負荷群に応じた要求電力未満であり、
前記蓄電装置のＳＯＣが前記所定値超である場合、前記蓄電装置の温度が、ＳＯＣによって変化する基準温度以上であれば、前記要求電力以上であり、
前記制御装置は、
前記蓄電装置のＳＯＣが前記所定値以下である場合、前記充電装置によってＳＯＣが前記所定値超になるまで前記蓄電装置を充電した後、前記蓄電装置の温度が、ＳＯＣに応じた基準温度未満であれば、当該基準温度以上となるまで前記加熱装置による前記蓄電装置の昇温制御を実行する、電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、電源システムに関し、特に、低電圧系の負荷群に電力を供給する蓄電装置の温度を上昇させる加熱装置を備える電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転計画に従って車両を走行させるのに必要なエネルギと、電池の温度とに基づいて、蓄電装置としての電池の温度を上昇させる昇温制御の目標温度を変更する電源装置があった（たとえば、特許文献１参照）。すなわち、このような電源装置においては、要求電力と電池の温度とに基づいて電池を昇温する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−８２６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電池のＳＯＣ（State  Of  Charge）が非常に少ない所定値（たとえば１０％）未満の領域において、電池の温度に関わらず、電池が要求電力未満の電力しか出力できない場合、ＳＯＣが所定値未満であれば、電池を昇温しても、電池の出力は要求電力に満たない。このため、車両を起動させるために必要な装置（たとえば、各部を制御するＥＣＵ（Electronic  Control  Unit），セルモータなど）を動作させることできないと、車両を起動させることができない場合が生じる。
【０００５】
また、このような場合に、要求電力を出力するために電池の並列数を増加させたり、電池の容量を大きくしたりして、電池の出力可能電力を増加させると、電源システムのサイズが大きくなったり、電源システムの製造コストが上昇したりする。
【０００６】
この開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、出力可能電力を増加させるために蓄電装置を変更することなく、蓄電装置の温度に関わらず、蓄電装置が要求電力を負荷群に出力することが可能な電源システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この開示に係る電源システムは、高電圧系よりも低い低電圧系の負荷群に電力を供給する蓄電装置と、高電圧系の電力を変換した低電圧系の電力を用いて蓄電装置を充電する充電装置と、蓄電装置の温度を上昇させる加熱装置と、充電装置と加熱装置とを制御する制御装置とを備える。蓄電装置の出力可能電力は、蓄電装置のＳＯＣが所定値以下である場合、蓄電装置の温度に関わらず、負荷群に応じた要求電力未満であり、蓄電装置のＳＯＣが所定値超である場合、蓄電装置の温度が、ＳＯＣによって変化する基準温度以上であれば、要求電力以上である。制御装置は、蓄電装置のＳＯＣが所定値以下である場合、充電装置によってＳＯＣが所定値超になるまで蓄電装置を充電した後、蓄電装置の温度が、ＳＯＣに応じた基準温度未満であれば、当該基準温度以上となるまで加熱装置による蓄電装置の昇温制御を実行する。
【発明の効果】
【０００８】
この開示によれば、出力可能電力を増加させるために蓄電装置を変更することなく、蓄電装置の温度に関わらず、蓄電装置が要求電力を負荷群に出力することが可能な電源システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この開示の実施の形態に従う補機電池ユニットの全体構成を概略的に示す構成図である。
【図２】この実施の形態の補機電池昇温処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】この実施の形態の補機電池の出力特性を示すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１１】
図１は、この開示の実施の形態に従う補機電池ユニット１０の全体構成を概略的に示す構成図である。図１を参照して、電動車両１は、モータの駆動力で走行可能な電気自動車である。電動車両１は、補機電池ユニット１０と、補機負荷４０と、補機ヒータ５０と、ヒータスイッチ５１と、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０と、高圧電池３０とを含む。なお、図示していないが、電動車両１は、電動車両１を駆動するための高圧電池３０の電力で動作するモータ等も含む。
【００１２】
補機電池ユニット１０は、補機電池ＥＣＵ１００と、補機電池１１と、温度センサ１２と、電圧センサ１３と、電流センサ１４と、端子（ａ，ａ’）１５Ａ，１５Ｂとを含む。
【００１３】
高圧電池３０は、高電圧系の機器（主にモータ）に電力を供給する蓄電装置であり、再充電可能な直流電源である。高圧電池３０は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池および全固体電池などの二次電池が用いられる。高圧電池３０の電圧は、たとえば、２００Ｖ程度である。なお、高圧電池３０は、二次電池に限らず、直流電圧を生成できるものであればよく、たとえば、キャパシタなどであってもよい。
【００１４】
高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、電動車両１の制御装置からの制御信号に従って、高電圧系の電圧を低電圧系の電圧に変換して高電圧系から低電圧系に電力を供給したり、低電圧系の電圧を高電圧系の電圧に変換して低電圧系から高電圧系に電力を供給したりする。なお、高電圧系から低電圧系への電力の供給のみが可能で、逆向きの低電圧系から高電圧系への電力の供給は不能であるように構成してもよい。
【００１５】
補機電池１１は、低電圧系の複数の補機負荷４０に電力を供給する蓄電装置であり、再充電可能な直流電源である。補機電池１１としては、たとえば、リチウムイオン電池が用いられるが、ニッケル水素電池、全固体電池および鉛蓄電池などの二次電池が用いられるようにしてもよい。補機電池１１の電圧は、たとえば、１２Ｖ程度である。
【００１６】
温度センサ１２は、補機電池１１の温度を検出し、検出した温度を示す信号を補機電池ＥＣＵ１００に出力する。電圧センサ１３は、補機電池１１の電圧を検出し、検出した電圧を示す信号を補機電池ＥＣＵ１００に出力する。電流センサ１４は、補機電池１１からの電流を検出し、検出した電流を示す信号を補機電池ＥＣＵ１００に出力する。
【００１７】
補機電池ＥＣＵ１００は、各種制御を実行するＣＰＵ（不図示）と、記憶部１２０と、通信部１３０とを含む。補機電池ＥＣＵ１００には、補機電池ＥＣＵ１００のＣＰＵによって所定のプログラムが実行されることで、電流特定部１１１と、温度特定部１１２と、電圧特定部１１３とが形成される。
【００１８】
記憶部１２０は、ＣＰＵで実行されるプログラムおよびプログラムで用いられるデータを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ならびに、プログラムの実行のワークメモリとして用いられるＲＡＭ（Random  Access  Memory）を含む。
【００１９】
通信部１３０は、補機電池ＥＣＵ１００以外のＥＣＵなどの車載の装置と車載ネットワークを介して通信をする。
【００２０】
ＣＰＵは、各センサおよび機器からの信号、ならびにメモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、補機電池ユニット１０が所望の状態となるように制御する。なお、ＣＰＵによって実行される各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、補機電池ＥＣＵ１００内の専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。
【００２１】
電流特定部１１１は、電流センサ１４からの信号から、補機電池１１からの電流値、または、補機電池１１への電流値を特定する。温度特定部１１２は、温度センサ１２からの信号から、補機電池１１の温度を特定する。電圧特定部１１３は、電圧センサ１３からの信号から、補機電池１１の電圧を特定する。
【００２２】
補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１への充電および補機電池１１からの放電を制御する機能を有する。
【００２３】
端子１５Ａ，１５Ｂは、補機電池ユニット１０を低電圧系に接続するための端子である。補機電池ユニット１０は、端子１５Ａ，１５Ｂを介して、低電圧系の補機負荷４０に電力を供給したり、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０からの電力を受けて補機電池１１に充電したりする。
【００２４】
補機ヒータ５０は、電力の供給を受けて熱を発生可能であり、補機電池１１を加熱することが可能なように補機電池ユニット１０に取付けられ、補機電池１１から電力が供給されるように電気的に接続される。ヒータスイッチ５１は、補機ヒータ５０への電流を流すか流さないかを切替えるためのリレーであり、補機電池ユニット１０のＣＰＵからの制御信号に応じてオン状態（接点が閉じた閉成状態）およびオフ状態（接点が開いた開成状態）が切替えられ、オン状態であるときに補機ヒータ５０に電力を供給ことが可能となり、オフ状態であるときに補機ヒータ５０に電力を供給することが不能となる。
【００２５】
［従来の課題について］
補機電池１１のＳＯＣ（State  Of  Charge）が非常に少ない所定値（たとえば１０％）以下の領域において、補機電池１１の温度に関わらず、補機電池１１が要求電力未満の電力しか出力できない場合、ＳＯＣが所定値未満であれば、補機電池１１を昇温しても、補機電池１１の出力は要求電力に満たない。
【００２６】
このような場合に、要求電力を出力するために補機電池１１の並列数を増加させたり、補機電池１１の容量を大きくしたりして、補機電池１１の出力可能電力を増加させると、補機電池ユニット１０のサイズが大きくなったり、補機電池ユニット１０の製造コストが上昇したりする。
【００２７】
［この実施の形態での制御について］
そこで、この開示に係る補機電池ユニット１０は、高電圧系よりも低い低電圧系の補機負荷４０に電力を供給する補機電池１１と、補機電池１１の温度を上昇させる補機ヒータ５０と、高電圧系の電力を変換した低電圧系の電力を用いて補機電池１１を充電するとともに補機ヒータ５０のヒータスイッチ５１を制御する補機電池ＥＣＵ１００とを備える。補機電池１１の出力可能電力は、補機電池１１のＳＯＣが所定値以下である場合、補機電池１１の温度に関わらず、補機負荷４０に応じた要求電力未満であり、補機電池１１のＳＯＣが所定値超である場合、補機電池１１の温度が、ＳＯＣによって変化する基準温度以上であれば、要求電力以上である。補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１のＳＯＣが所定値以下である場合、ＳＯＣが所定値超になるまで補機電池１１を充電した後、補機電池１１の温度が、ＳＯＣに応じた基準温度未満であれば、当該基準温度以上となるまで補機ヒータ５０による補機電池１１の昇温制御を実行する。
【００２８】
これにより、補機電池１１の出力可能電力を増加させることなく、補機電池１１の温度に関わらず、補機電池１１が要求電力を補機負荷４０に出力することができる。
【００２９】
以下、この実施の形態での制御について説明する。図２は、この実施の形態の補機電池昇温処理の流れを示すフローチャートである。この補機電池昇温処理は、補機電池ＥＣＵ１００によって実行される上位の処理から、所定の制御周期（たとえば、数十ミリ秒）ごとに呼出されて実行される。図２を参照して、補機電池ＥＣＵ１００は、電動車両１の車両システムが起動されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。電動車両１においては、パワースイッチがオン状態（閉成状態）とされることで車両システムが起動され、パワースイッチがオフ状態（開成状態）とされることで車両システムの動作が停止される。
【００３０】
車両システムが起動されていない（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１のＳＯＣを取得する（ステップＳ１１２）。ＳＯＣは、蓄電残量を示し、たとえば、満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を０〜１００％で表わしたものである。ＳＯＣの特定方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または開放電圧（ＯＣＶ：Open  Circuit  Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。
【００３１】
次に、補機電池ＥＣＵ１００は、取得したＳＯＣが所定値（この実施の形態においては、１０％）以下であるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。
【００３２】
図３は、この実施の形態の補機電池１１の出力特性を示すテーブルである。図３を参照して、このテーブルにおいて、列見出しの値は補機電池１１の温度を示し、行見出しの値は補機電池１１のＳＯＣを示し、セルの値は補機電池１１の出力可能電力を示す。
【００３３】
図３のテーブルで示されるように、補機電池１１の温度が高くなる程、補機電池１１の出力可能電力が高くなり、補機電池１１のＳＯＣが高くなる程、補機電池１１の出力可能電力が高くなっている。また、補機電池１１のＳＯＣが所定値（１０％）以下である場合、補機電池１１の温度に関わらず、出力可能電力は１８００Ｗ未満である。補機電池１１のＳＯＣが所定値超である場合、補機電池１１の温度が、ＳＯＣによって変化する基準温度（たとえば、図３のテーブルのハッチング部で示されるように、ＳＯＣ＝６０％であれば基準温度は−１０℃、ＳＯＣ＝２０％であれば基準温度は１５℃）以上であれば、出力可能電力は１８００Ｗ以上である。
【００３４】
なお、この実施の形態において、補機負荷４０の合計の必要電力は１８００Ｗであることとする。つまり、補機電池１１の選定において、補機電池１１のＳＯＣが或る値（たとえば、１０％）超であり、補機電池１１の温度が或る値（たとえば、ＳＯＣに応じた基準温度）以上であれば、補機負荷４０の必要電力（１８００Ｗ）を供給することができる補機電池１１を選定するようにする。これにより、補機電池１１として必要最小限の電力を出力可能なものを用いることが可能となる。その結果、補機電池１１として、充電を開始するＳＯＣよりも低いＳＯＣから充電を終了するＳＯＣよりも高いＳＯＣまでの間のＳＯＣにおいて必要電力を出力可能であったり、補機電池１１を使用可能な全温度域で必要電力を出力可能であるような、出力可能電力が大きい電池を選定したり、サイズの大きい電池を選定したりする必要を無くすることができる。
【００３５】
図２に戻って、ＳＯＣが所定値以下である（ステップＳ１１３でＹＥＳ）と判断した場合、補機電池ＥＣＵ１００は、高圧電池３０から高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して補機電池１１に充電を開始する（ステップＳ１１４）。なお、補機電池１１を充電中であった場合は、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１への充電を継続する。これにより、車両システムが起動されていないときに、補機電池１１のＳＯＣが所定値以下であるため、補機電池１１の温度に関わらず、補機負荷４０の要求電力を出力することができない場合、ＳＯＣを上昇させるために、補機電池１１の充電が実行される。その後、補機電池ＥＣＵ１００は、実行する処理をこの補機電池昇温処理の呼出元の上位の処理に戻す。
【００３６】
ＳＯＣが所定値以下でない（ステップＳ１１３でＮＯ）と判断した場合、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１の充電中であるか否かを判断する（ステップＳ１１５）。充電中である（ステップＳ１１５でＹＥＳ）と判断した場合、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１の充電を終了する（ステップＳ１１６）。これにより、車両システムが起動されていないときに、補機電池１１への充電の結果、補機電池１１のＳＯＣが所定値超となった場合、補機電池１１の充電が終了される。
【００３７】
補機電池１１の充電中でない（ステップＳ１１５でＮＯ）と判断した場合、および、ステップＳ１１６の後、補機電池ＥＣＵ１００は、温度特定部１１２の機能によって補機電池１１の温度を取得し（ステップＳ１２１）、図３で説明したテーブルにおいて、ステップＳ１１２で取得したＳＯＣ、および、ステップＳ１２１で取得した温度に応じた出力可能電力の値を取得する（ステップＳ１２２）。たとえば、ＳＯＣ＝５０％で温度が１５℃であれば、図３のテーブルから、出力可能電力の値として２０００Ｗを取得する。また、ＳＯＣ＝２０％で温度が０℃であれば、図３のテーブルから、出力可能電力の値として１６００Ｗを取得する。
【００３８】
次に、補機電池ＥＣＵ１００は、取得した出力可能電力の値が、補機負荷４０の要求電力の値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２３）。出力可能電力の値が要求電力の値未満である（ステップＳ１２３でＮＯ）と判断した場合、補機電池ＥＣＵ１００は、補機ヒータ５０のヒータをオン状態に制御して、補機電池１１の昇温制御を開始する（ステップＳ１２４）。なお、補機電池１１の昇温制御中であった場合は、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１の昇温制御を継続する。これにより、補機電池１１の温度が、補機電池１１の現在のＳＯＣに応じた出力可能電力が補機負荷４０の要求電力に達する温度になるまで、昇温制御が継続される。その結果、昇温制御により補機電池１１の出力を回復することができる。その後、補機電池ＥＣＵ１００は、実行する処理をこの補機電池昇温処理の呼出元の上位の処理に戻す。
【００３９】
一方、補機電池１１の出力可能電力の値が補機負荷４０の要求電力の値以上である（ステップＳ１２３でＹＥＳ）と判断した場合、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１の昇温制御中であるか否か、つまり、補機ヒータ５０のヒータスイッチ５１をオン状態としているか否かを判断する（ステップＳ１２５）。補機電池１１の昇温制御中でない、つまり、ヒータスイッチ５１をオフ状態としている（ステップＳ１２５でＮＯ）と判断した場合、補機電池ＥＣＵ１００は、実行する処理をこの補機電池昇温処理の呼出元の上位の処理に戻す。
【００４０】
一方、補機電池１１の昇温制御中である、つまり、ヒータスイッチ５１をオン状態としている（ステップＳ１２５でＹＥＳ）と判断した場合、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１の昇温制御を終了し（ステップＳ１２６）、実行する処理をこの補機電池昇温処理の呼出元の上位の処理に戻す。これにより、補機電池１１の現在のＳＯＣに応じた出力可能電力が、補機負荷４０の要求電力に達する温度となったので、補機電池１１の昇温制御中であれば、昇温制御が停止される。その結果、昇温制御のための必要以上の無駄なエネルギーロスを回避することができる。
【００４１】
また、車両システムが起動された（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１の充電中であるか否かを判断する（ステップＳ１３１）。充電中である（ステップＳ１３１でＹＥＳ）と判断した場合、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１の充電を終了する（ステップＳ１３２）。これにより、車両システムが起動されていないときの補機電池１１の充電の制御は終了するが、車両システムの起動後には、補機電池１１のＳＯＣに応じてオルタネータなどにより、別途、充電が実行される。
【００４２】
補機電池１１の充電中でない（ステップＳ１３１でＮＯ）と判断した場合、および、ステップＳ１３２の後、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１の昇温制御中であるか否か、つまり、補機ヒータ５０のヒータスイッチ５１をオン状態としているか否かを判断する（ステップＳ１３３）。
【００４３】
補機電池１１の昇温制御中である、つまり、ヒータスイッチ５１をオン状態としている（ステップＳ１３３でＹＥＳ）と判断した場合、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１の昇温制御を終了する（ステップＳ１３４）。これにより、車両システムが起動されていないときの補機電池１１の昇温制御は終了するが、車両システムの起動後には、補機電池１１の温度に応じて、別途、補機電池１１の昇温制御が実行される。
【００４４】
補機電池１１の昇温制御中でない、つまり、ヒータスイッチ５１をオフ状態としている（ステップＳ１３３でＮＯ）と判断した場合、および、ステップＳ１３４の後、補機電池ＥＣＵ１００は、実行する処理をこの補機電池昇温処理の呼出元の上位の処理に戻す。
【００４５】
［変形例］
（１）  前述した実施の形態においては、電動車両１が電気自動車であることとした。しかし、この実施の形態における電動車両１は、高圧電池３０と補機電池１１とを備える車両であれば、電気自動車に限定されず、ハイブリッド車であってもよし、プラグインハイブリッド車であってもよいし、燃料電池自動車であってもよい。また、この実施の形態における車両が、電動車両１ではなく、エンジンで駆動され、高電圧系として４８Ｖの機器を備えるとともに、低電圧系として１２Ｖの補機を備える４８Ｖシステムの車両であってもよい。この実施の形態における車両が、４８Ｖシステムの車両にモータを加えた車両であってもよい。
【００４６】
（２）  前述した実施の形態を、補機電池ユニット１０の開示、または、補機電池ユニット１０を備える電動車両１の開示と捉えることができる。また、補機電池ユニット１０の補機電池ＥＣＵ１００のような制御装置の開示、制御装置による制御方法または制御装置によって実行される制御プログラムの開示として捉えることができる。
【００４７】
（３）  前述した実施の形態においては、補機ヒータ５０は、補機電池１１から電力が供給されるように電気的に接続され、補機電池１１の電力（つまり、低電圧系の電力）で動作するようにした。しかし、これに限定されず、補機ヒータ５０は、高圧電池３０から電力が供給されるように電気的に接続されるようにして、高圧電池３０の電力（つまり、高電圧系の電力）で動作するようにしてもよい。
【００４８】
（４）  前述した実施の形態においては、高圧電池３０から高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して補機電池１１に電力を供給するようにした。しかし、これに限定されず、補機電池１１に電力を供給するのは、他の装置であってもよい。たとえば、電動車両１がオルタネータを備えるようにした場合、オルタネータから補機電池１１に電力を供給するようにしてもよい。
【００４９】
また、電動車両１が電気自動車およびプラグインハイブリッド車のように外部電源により高圧電池３０を充電するシステムを有する場合、外部電源から高圧電池３０への充電中に高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を経由して外部電源の電力を活用して補機ヒータ５０へ電力を供給し、補機電池１１の昇温制御を実行するようにしてもよい。
【００５０】
（５）  前述した実施の形態においては、図３で示したように、補機電池１１のＳＯＣが所定値（たとえば１０％）以下である場合、補機電池１１の温度に関わらず、補機電池１１の出力可能電力が補機負荷４０の要求電力未満であることとした。しかし、これに限定されず、補機電池１１のＳＯＣに関わらず、ＳＯＣに応じた基準温度以上であれば、補機電池１１の出力可能電力が補機負荷４０の要求電力以上であるようにしてもよい。この場合、図２の補機電池昇温処理から、ステップＳ１１３からステップＳ１１６、および、ステップＳ１３１からステップＳ１３２を除いた処理を実行する。
【００５１】
（６）  前述した実施の形態においては、補機電池１１を昇温させるために補機ヒータ５０を設けるようにした。しかし、これに限定されず、補機電池１１を昇温させるヒータを、補機電池１１と高圧電池３０とで共用するようにしてもよい。この場合、ヒータが高圧電池３０を昇温させる余熱で補機電池１１を昇温させるようにしてもよい。補機電池１１と高圧電池３０とで同じ種類の電池を採用した場合、補機電池１１の出力可能電力が低下する温度領域では、高圧電池３０の出力可能電力も低下することが考えられる。このため、ヒータを共用化することで、車両の構成を簡素化することができ、製造コストを削減することができる。また、補機電池１１と高圧電池３０とでヒータを個別に設ける場合であっても、制御を共用化したり、同じユニット内に両者を設けたりすることによって、車両の構成を簡素化することができ、製造コストを削減することができる。
【００５２】
［効果］
図１で示したように、補機電池ユニット１０は、高電圧系よりも低い低電圧系の補機負荷４０に電力を供給する補機電池１１と、補機電池１１の温度を上昇させる補機ヒータ５０と、高電圧系の電力を変換した低電圧系の電力を用いて補機電池１１を充電するとともに補機ヒータ５０のヒータスイッチ５１を制御する補機電池ＥＣＵ１００とを備える。
【００５３】
図３で示したように、補機電池１１の出力可能電力は、補機電池１１のＳＯＣが所定値以下である場合、補機電池１１の温度に関わらず、補機負荷４０に応じた要求電力未満であり、補機電池１１のＳＯＣが所定値超である場合、補機電池１１の温度が、ＳＯＣによって変化する基準温度以上であれば、要求電力以上である。
【００５４】
図２で示したように、補機電池ＥＣＵ１００は、補機電池１１のＳＯＣが所定値以下である場合、ステップＳ１１３，ステップＳ１１４で示したように、ＳＯＣが所定値超になるまで補機電池１１を充電した後、ステップＳ１２３，ステップＳ１２４で示したように、補機電池１１の温度が、ＳＯＣに応じた基準温度未満であれば、当該基準温度以上となるまで補機ヒータ５０による補機電池１１の昇温制御を実行する。
【００５５】
これにより、補機電池１１の出力可能電力を増加させることなく、補機電池１１の温度に関わらず、補機電池１１が要求電力を補機負荷４０に出力することができる。
【００５６】
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１  電動車両、１０  補機電池ユニット、１１  補機電池、１２  温度センサ、１３  電圧センサ、１４  電流センサ、１５Ａ，１５Ｂ  端子、２０  高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ、３０  高圧電池、４０  補機負荷、５０  補機ヒータ、５１  ヒータスイッチ、１００  補機電池ＥＣＵ、１１１  電流特定部、１１２  温度特定部、１１３  電圧特定部、１２０  記憶部、１３０  通信部。
【図１】
2020126767.tif 000003
【図２】
2020126767.tif 000004
【図３】
2020126767.tif 000005