(57)【要約】【課題】リフレクタの共振を防止し、疑似欠陥の発生を防ぐことができる。【解決手段】被検査対象のマスクを略鉛直方向に保持する略枠状のフレームの側面に設けられた保持部材は、水平方向に延設された中空の棒状部材と、棒状部材をフレームに取り付ける第１取付部と、リフレクタが設けられた第２取付部と、を有する。フレームを定盤の上面に沿って水平に移動させるため、中空の棒状部材を水平方向に延設する。定盤に設けられた柱には、リフレクタと略同じ高さに配置され、リフレクタに向けて略水平方向に光を照射する光照射部が設けられている。【選択図】  図７
2020126984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定盤と、
被検査対象のマスクを保持する略枠状のフレームと、
前記フレームを前記定盤の上面に沿って水平に移動させる移動部と、
前記フレームの側面に設けられた保持部材と、
前記保持部材の先端に設けられたリフレクタと、
前記定盤に設けられた柱と、
前記柱に設けられた光照射部であって、前記リフレクタと略同じ高さに配置され、前記リフレクタに向けて略水平方向に光を照射する光照射部と、
を備え、
前記保持部材は、水平方向に延設された中空の棒状部材と、前記棒状部材の第１端に設けられ、前記棒状部材を前記フレームに取り付ける第１取付部と、前記棒状部材の前記第１端の反対側の端である第２端に設けられた第２取付部と、を有し、
前記リフレクタは、前記第２取付部に設けられている
ことを特徴とするマスク検査装置。
【請求項２】
前記棒状部材の太さは、前記フレームの厚さ以上である
ことを特徴とする請求項１に記載のマスク検査装置。
【請求項３】
前記棒状部材は中空丸棒であり、
前記棒状部材の肉厚は、前記棒状部材の直径の略１／４０〜略１／５０である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマスク検査装置。
【請求項４】
前記棒状部材は、繊維強化プラスチックで形成されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のマスク検査装置。
【請求項５】
前記棒状部材が含有する繊維の向きは、前記棒状部材の軸に対して傾いている
ことを特徴とする請求項４に記載のマスク検査装置。
【請求項６】
前記移動部は、前記マスクを前記フレームにローディングするローディング位置と、前記マスクを検査する検査位置との間で前記移動部を水平に移動させ、
前記棒状部材の長さは、前記ローディング位置に前記フレームが位置するときにおける前記第１取付部と、前記光照射部との水平方向の距離以上である
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のマスク検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスク検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、マスク検査装置におけるフレーム位置検出機構が開示されている。このマスク検査装置では、定盤に柱が設けられており、柱に照射部が設けられており、マスクを保持するフレームの側面から水平方向に突出する保持部材にリフレクタが設けられている。照射部から照射され、リフレクタで反射された光に基づいてフレームの位置を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−２６４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マスク検査装置では、フレームが移動するため、リフレクタを保持する保持部材をフレームの側面から水平方向に突出させる必要がある。しかしながら、特許文献１に記載された保持部材は共振周波数が低いため、工場内の各種振動により保持部材が共振してしまう。その結果、リフレクタが振動し、検査時に疑似欠陥が発生してしまう。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、リフレクタの共振を防止し、疑似欠陥の発生を防ぐことができるマスク検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るマスク検査装置は、例えば、定盤と、被検査対象のマスクを保持する略枠状のフレームと、前記フレームを前記定盤の上面に沿って水平に移動させる移動部と、前記フレームの側面に設けられた保持部材と、前記保持部材の先端に設けられたリフレクタと、前記定盤に設けられた柱と、前記柱に設けられた光照射部であって、前記リフレクタと略同じ高さに配置され、前記リフレクタに向けて略水平方向に光を照射する光照射部と、を備え、前記保持部材は、水平方向に延設された中空の棒状部材と、前記棒状部材の第１端に設けられ、前記棒状部材を前記フレームに取り付ける第１取付部と、前記棒状部材の前記第１端の反対側の端である第２端に設けられた第２取付部と、を有し、前記リフレクタは、前記第２取付部に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るマスク検査装置によれば、被検査対象のマスクを略鉛直方向に保持する略枠状のフレームの側面に設けられた保持部材は、水平方向に延設された中空の棒状部材と、棒状部材をフレームに取り付ける第１取付部と、リフレクタが設けられた第２取付部と、を有する。フレームを定盤の上面に沿って水平に移動させるため、中空の棒状部材を水平方向に延設する。定盤に設けられた柱には、リフレクタと略同じ高さに配置され、リフレクタに向けて略水平方向に光を照射する光照射部が設けられている。リフレクタが設けられる保持部材に中空の棒状部材を用いることで、保持部材を軽くしてリフレクタの共振を防止し、これによる疑似欠陥の発生を防ぐことができる。
【０００８】
ここで、前記棒状部材の太さは、前記フレームの厚さ以上であってもよい。これにより、棒状部材の曲がりを防止することができる。
【０００９】
ここで、前記棒状部材は中空丸棒であり、前記棒状部材の肉厚は、前記棒状部材の直径の略１／４０〜略１／５０であってもよい。これにより、棒状部材を軽く、丈夫にすることができる。
【００１０】
ここで、前記棒状部材は、繊維強化プラスチックで形成されていてもよい。これにより、棒状部材を軽量にし、かつ剛性を高くすることができる。
【００１１】
ここで、前記棒状部材が含有する繊維の向きは、前記棒状部材の軸に対して傾いていてもよい。これにより、棒状部材の伸縮及びリフレクタの位置変化を防止することができる。
【００１２】
ここで、前記移動部は、前記マスクを前記フレームにローディングするローディング位置と、前記マスクを検査する検査位置との間で前記移動部を水平に移動させ、前記棒状部材の長さは、前記ローディング位置に前記フレームが位置するときにおける前記第１取付部と、前記光照射部との水平方向の距離以上であってもよい。これにより、ローディング位置にフレームが位置するとき及びフレームを水平方向に移動させたときにも、リフレクタが照射部と当たらないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、リフレクタの共振を防止し、疑似欠陥の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態に係るマスク検査装置１の概略を示す斜視図である。
【図２】マスク検査装置１の概略を示す正面図である。
【図３】移動部３０の概略を示す図である。
【図４】マスク保持部４０、特にフレーム４１及び回転機構４３の概略を示す図である。
【図５】マスク検査装置１の概略を示す平面図である。
【図６】位置検出部２５の測定原理を示す図である。
【図７】保持部材７０及びフレーム４１への保持部材７０の取り付け方を模式的に示す図である。
【図８】カーボンＦＲＰを用いて棒状部材７０ａを生成したときの模式図である。
【図９】変形例に係る棒状部材７０ａ’の模式図である。
【図１０】マスク検査装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１１】メタルマトリックス製の重い保持部材７１０の一例である。
【図１２】保持部材７１０の２４Ｈｚの振動を示すグラフであり、（Ａ）はフレーム４１の上端側に設けた保持部材７１０におけるリフレクタ取付板７１０ａの振動を示し、（Ｂ）はフレーム４１の下端側に設けた保持部材７１０におけるリフレクタ取付板７１０ａの振動を示す。
【図１３】スーパーインバーで形成された直径１０ｍｍ程度の棒材を３本並べて板状部材で補強した保持部材７２０の一例である。
【図１４】保持部材７２０の１８０Ｈｚの振動を示すグラフであり、（Ａ）はフレーム４１の上端側に設けた保持部材７２０におけるリフレクタ取付板７２０ａの振動を示し、（Ｂ）はフレーム４１の下端側に設けた保持部材７２０におけるリフレクタ取付板７２０ａの振動を示す。
【図１５】本実施の形態の保持部材７０を用いたときの１２．５Ｈｚの振動を示すグラフであり、（Ａ）はフレーム４１の上端側に設けた保持部材７０における板状部７０ｅの振動を示し、（Ｂ）はフレーム４１の下端側に設けた保持部材７０における板状部７０ｅの振動を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の検査装置は、略鉛直方向に被検査対象のマスクＭを保持し、カメラ等を略鉛直方向に移動させてマスクＭに形成されたパターンの欠陥を検査するものである。
【００１６】
本実施形態において検査対象とされるマスクＭは、例えば有機ＥＬや液晶表示装置の表示装置用の基板を製造するために用いられる露光用マスクである。マスクＭは、一辺が１ｍ程度の大型な略矩形形状の基板上に、１個または複数個のイメージデバイス用転写パターンが形成されたものである。特に、本実施形態は、高密度のパターンが形成され、高感度の検査が必要な有機ＥＬディスプレイ用のマスクＭの検査に適している。
【００１７】
図１は、第１の実施の形態に係るマスク検査装置１の概略を示す斜視図である。図２は、マスク検査装置１の概略を示す正面図である。本明細書においては、定盤１０（後に詳述）の長手方向に略沿った方向をｘ方向と定義し、鉛直方向をｙ方向とし、ｘ方向及びｙ方向と直交する方向をｚ方向と定義する。なお、図１、２においては、説明のため、一部の構成について図示を省略している。
【００１８】
マスク検査装置１は、主として、定盤１０と、撮像部２０と、柱２１と、位置検出部２５と、移動部３０と、マスク保持部４０と、除振台５１、５２と、を有する。
【００１９】
定盤１０は、ステージとして構成されており、設置面Ｆ上の複数箇所（６箇所）に設置されている除振台５１、５２の上に支持される。
【００２０】
定盤１０は、横幅Ｗが４５００ｍｍ程度、奥行きＤが１２００ｍｍ程度、厚さＴが４００ｍｍ程度の略直方体形状（厚板状）の石製の部材である。定盤１０は、下面１０ａと、下面１０ａと平行な上面１０ｅと、を有する。
【００２１】
定盤１０の上面１０ｅには、上面１０ｅから上方（＋ｙ方向）突出するように柱２１が設けられている。柱２１は、セラミック等により形成される。重心Ｇを低くするため、柱２１は中空とすることが好ましい。
【００２２】
定盤１０の下面１０ａには、略立方体形状の凹部１０ｂ、１０ｃが形成される。凹部１０ｂは、下面１０ａの４つの隅のそれぞれに一箇所ずつ形成される。凹部１０ｃは、下面１０ａの長辺に沿ってそれぞれ一箇所ずつ、合計２箇所形成される。凹部１０ｂ、１０ｃの深さＤ１は、定盤１０の強度を保つため、定盤１０の厚さＴの０．３〜０．５倍とする。また、凹部１０ｂ、１０ｃの深さＤ１、すなわち支持面１０ｄの高さは、支持面１０ｄからマスク検査装置１全体の重心Ｇを見上げる角度θ（図２参照）が６０度以下のできるだけ小さい角度（例えば、略３０度）になるように設定される。
【００２３】
凹部１０ｂの内部には、設置面Ｆ上に載置された除振台５１が設けられる。凹部１０ｃの内部には、設置面Ｆ上に載置された除振台５２が設けられる。除振台５１はアクティブ除振台であり、除振台５２は重さを支えるパッシブ除振台である。除振台５１、５２はすでに公知であるため、説明を省略する。
【００２４】
除振台５１、５２の高さは、凹部１０ｂ、１０ｃの深さＤ１より高い。したがって、除振台５１、５２が支持面１０ｄを支持することで、定盤１０が除振台５１、５２を介して設置面Ｆ上に載置される。これにより、支持面１０ｄを基準とした時のマスク検査装置１の重心Ｇを低くすることができる。
【００２５】
定盤１０の上面１０ｅには、溝１０ｆが形成される（上面１０ｅは溝１０ｆを含む）。溝１０ｆは、移動部３０を移動させる時のガイドである。定盤１０の強度を高くするために、溝１０ｆは、平面視（＋ｙ方向から見た場合）において、凹部１０ｂ、１０ｃと重ならない位置に、定盤１０の長手方向（ｘ方向）に沿って形成される。
【００２６】
溝１０ｆの深さＤ２は、定盤１０の厚さＴに比べて十分に小さい。また、溝１０ｆの深さＤ２は、最も重心Ｇが低くなるように、カメラ２２ａ（後に詳述）が上面１０ｅに当接した時のカメラ２２の光軸ａｘ（図２参照）が、移動部３０（後に詳述）に支持されたマスクＭの下端と一致するように設定される。本実施の形態では、溝１０ｆの深さＤ２は６０ｍｍ程度である。したがって、溝１０ｆを形成したとしても、定盤１０の剛性を十分に高い状態とすることができる。
【００２７】
撮像部２０は、主として、柱２１に設けられたカメラ２２（図２参照）を有する。カメラ２２は、例えばＣＣＤカメラや特殊なＣＣＤカメラであるＴＤＩカメラであり、２個のカメラ２２ａ、２２ｂを有する。カメラ２２ａ、２２ｂは、それぞれ、ｇ線及びｅ線を平行光に変換する対物レンズと、対物レンズを通過したｇ線とｅ線とを分離する光学部材（例えば、偏光ビームスプリッタとダイクロイックフィルタとの機能を併せ持つ部材）と、光学部材で分離されたｇ線及びｅ線をそれぞれ結像する２組の結像レンズと、２組の結像レンズで結像されたｇ線及びｅ線をそれぞれ画像化する撮像素子と、を有し、透過光と反射光とを同時に画像化する。なお、カメラ２２ａ、２２ｂは、すでに公知の技術を用いることができるため、詳細な説明を省略する。
【００２８】
カメラ２２ａ、２２ｂは、ｙ方向に沿って２個隣接して設けられる。カメラ２２と柱２１との間にはエアパッド２３（図５参照）を含む移動機構（図示せず）が設けられる。この移動機構には、光軸ａｘがｚ軸と平行となるようにカメラ２２が設けられる。
【００２９】
図示しない移動機構が上下方向（ｙ方向）に移動することにより、カメラ２２が上下方向（ｙ方向）に移動する。移動機構は、２個のカメラ２２ａ、２２ｂを、カメラ２２ａが定盤１０の上面１０ｅに当接する初期位置と、カメラ２２ｂが柱２１の上端近傍の位置する上端位置（図２の２点鎖線参照）との間を、柱２１に沿って移動させる。
【００３０】
また、撮像部２０は、図示しない透過照明光源と、反射照明光源と、を有する。透過照明光源は、マスクＭの背面側（−ｚ側）に設けられ、いわゆるｇ線（例えば波長が４３５．８４［ｎｍ］の光）を照射する。反射照明光源は、マスクＭの表面側（＋ｚ側）に設けられ、いわゆるｅ線（例えば波長が５４６．０７［ｎｍ］の光）を照射する。カメラ２２は、透過照明光源から照射されたｇ線と、反射照明光源から照射されたｅ線とを同時に受光し、画像化する。このようにしてカメラ２２により得られた画像と、パターン情報（後に詳述）とを比較することで、マスクＭの検査が行なわれる。
【００３１】
２個のカメラ２２ａ、２２ｂを用いる場合には、マスクＭの検査領域の下半分と上半分とをそれぞれカメラ２２ａ、２２ｂで撮像し、それぞれの撮像データとパターン情報とを比較することで、１個のカメラを用いる場合に比べて２倍の能率を得ることができる。したがって、カメラ２２が２個のカメラ２２ａ、２２ｂを有することが望ましい。ただし、カメラ２２の数は、２個に限らず、１個（カメラ２２ａ、２２ｂの一方）でもよい。
【００３２】
位置検出部２５は、レーザ干渉変位計（例えばリニア干渉）であり、主として、柱２１に設けられた照射部２６ａ、２６ｂと、保持部材７０（後に詳述）に設けられたリフレクタ７１ａ、７１ｂと、を有する。
【００３３】
照射部２６ａ、２６ｂは、柱２１に設けられる。照射部２６ａ、２６ｂへは、光源５３（図１参照）から照射された光が、導光部材５４（図１参照）等を介して導かれる。照射部２６ａ、２６ｂは、それぞれリフレクタ７１ａ、７１ｂと略同じ高さに配置されている。照射部２６ａは、導かれた光を、リフレクタ７１ａへ向けて略水平方向へ照射する。また、照射部２６ｂは、導かれた光を、リフレクタ７１ｂへ向けて略水平方向へ照射する。
【００３４】
リフレクタ７１ａ、７１ｂは、光を入射方向に戻す（光ビームを折り返す）反射鏡であり、例えば、レトロリフレクタである。リフレクタ７１ａ、７１ｂは、フレーム４１（後に詳述）のｘ方向の位置を検出するのに用いられる。リフレクタ７１ａ、７１ｂは、それぞれ保持部材７０の先端に設けられている。また、リフレクタ７１ａは、フレーム４１の下端近傍に設けられ、リフレクタ７１ｂは、フレーム４１の上端近傍に設けられる。
【００３５】
移動部３０は、定盤１０に載置されるとともに、マスクＭを保持するフレーム４１を含むマスク保持部４０が載置される。図３は、移動部３０の概略を示す図である。移動部３０は、主として、移動部材本体３１と、側面エアパッド３２、３３と、下面エアパッド３４（３４１、３４２）と、凸部３５と、を有する。
【００３６】
移動部材本体３１は、上方にマスク保持部４０が設けられる棒状の部材である。移動部材本体３１は、軽量化するため、アルミニウムにより形成される。移動部材本体３１の側面には、側面エアパッド３２、３３が設けられる。側面エアパッド３２の先端面は溝１０ｆの側面１０ｇと対向し、側面エアパッド３３の先端面は溝１０ｆの側面１０ｈと対向する。
【００３７】
側面１０ｇと側面エアパッド３２の先端面との間及び側面１０ｈと側面エアパッド３３の先端面との間に薄い空気の層が形成され、この空気の層を介して、側面エアパッド３２、３３が溝１０ｆの側面をおし広げるようにする。定盤１０は石製であり溝１０ｆの寸法が変化しないため、側面エアパッド３２、３３、すなわち移動部３０は、溝１０ｆによりガイドされる。
【００３８】
移動部材本体３１の下側には、下面エアパッド３４が設けられる。下面エアパッド３４は、平面視（上（＋ｙ方向）から見て）略矩形形状の部材であり、移動部材本体３１の＋ｘ側の端に設けられる下面エアパッド３４１と、移動部材本体３１の−側の端に設けられる下面エアパッド３４２と、を有する。
【００３９】
下面エアパッド３４１、３４２の下面側の開口部から底面１０ｉに向けて吐出されると、吐出された空気により、底面１０ｉと下面エアパッド３４１、３４２との間に薄い空気の層が形成され、下面エアパッド３４１、３４２が溝１０ｆの底面から浮き上がる。
【００４０】
移動部材本体３１の上側には、凸部３５が設けられる。凸部３５は、板状の部材であり、内部に第１の軸受４３９Ａ又は第２の軸受４３９Ｂ（図３では図示省略、図４参照）が設けられる。
【００４１】
図１、２の説明に戻る。マスク検査装置１は、移動部３０を定盤１０の溝１０ｆ（上面１０ｅでもよい）に沿って移動させる下部リニアモータと、下部リニアモータに追随して駆動される上部リニアモータと、を有する。下部リニアモータの可動子６１ａ（図２参照）は移動部材本体３１に設けられ、上部リニアモータの可動子６２ａ（図１、２参照）はフレーム４１の上側に設けられる。下部リニアモータの固定子（図示せず）は定盤１０に設けられ、上部リニアモータの固定子６２ｂ（図２参照）は枠６５（図２参照）に設けられる。
【００４２】
可動子６２ａには、水平方向（ｘ方向）及び垂直方向（ｙ方向）の位置を移動させる移動機構（図示せず）が設けられる。この移動機構は、フレーム４１の回転（後に詳述）に伴って可動子６２ａの水平方向（ｘ方向）の位置が変わることによって、上部リニアモータの位相がずれることを防止する。
【００４３】
マスク保持部４０は、主として、フレーム４１と、マスクＭの下辺の高さ方向（ｙ方向）の位置を変更する調整機構４２（図２では図示省略）と、フレーム４１を回転させる回転機構４３と、を有する。
【００４４】
フレーム４１は、鉛直に保持されるマスクＭの外周を囲むように、略枠状に形成される。本実施の形態では、複数の角棒を組み合わせて略枠状のフレーム４１を形成する。フレーム４１は、位置検出等の基準となる基準枠である。フレーム４１は、マスクＭの表面（パターンが形成された面）がｘｙ平面と平行となるようにマスクＭを保持する。フレーム４１には、マスクＭを把持する爪部４１ａ（図２では図示省略）が複数設けられる。
【００４５】
フレーム４１の上側には、保持部４１ｆが設けられる。保持部４１ｆは、例えばエアパッドであり、枠６５（図２参照）に設けられた薄板状の板部６６（図２参照）を挟持する。これにより、フレーム４１がｘ軸を中心に傾かないようにフレーム４１が支持される。
【００４６】
フレーム４１の側面には、保持部材７０が横方向（ｘ方向）に突出するように設けられている。保持部材７０のうちの１つは、フレーム４１の上端側の高い位置に設けられ、他の保持部材７０は、フレーム４１の下端側の低い位置に設けられている。保持部材７０については後に詳述する。
【００４７】
フレーム４１の下方には、調整機構４２及び回転機構４３が設けられる。調整機構４２は、ｘ方向に沿って複数個形成される。調整機構４２は、上面がｘｚ平面に対して傾いている第１ブロック４２ａと、下面がｘｚ平面に対して傾いている第２ブロック４２ｂとを有し、第１ブロック４２ａと第２ブロック４２ｂとの相対的な位置関係を変えることで高さの調整を行なう。調整機構４２はすでに公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００４８】
回転機構４３は、フレーム４１の下側に位置する枠部分の両端近傍に設けられる。図４は、マスク保持部４０、特にフレーム４１及び回転機構４３の概略を示す図である。図４では、爪部４１ａ及び調整機構４２の図示を省略している。
【００４９】
回転機構４３は、主として、回転駆動部４３１と、第１のネジ部材４３２Ａ及び第２のネジ部材４３２Ｂと、第１のナット部材４３３Ａ及び第２のナット部材４３３Ｂと、スプロケット４３４、４３４ａ、４３５、４３６と、動力伝達部４３７（４３７ａ、４３７ｂ）と、第１のピン４３８Ａ及び第２のピン４３８Ｂと、第１の軸受４３９Ａ及び第２の軸受４３９Ｂと、を有する。
【００５０】
第１のナット部材４３３Ａ及び第２のナット部材４３３Ｂは、下枠部分４１ｄの両端近傍に設けられており、フレーム４１の下側に位置する下枠部分４１ｄの底面部分に埋め込まれている。第１のネジ部材４３２Ａは、第１のナット部材４３３Ａと螺合し、中心軸が第１のピン４３８Ａ及び第１の軸受４３９Ａの中心軸と略一致する。第２のネジ部材４３２Ｂは第２のナット部材４３３Ｂと螺合し、中心軸が第２のピン４３８Ｂ及び第２の軸受４３９Ｂの中心軸と略一致する。
【００５１】
第１のピン４３８Ａ及び第２のピン４３８Ｂは、下に略半球面を持つ棒状の部材であり、下面エアパッド３４１、３４２により支持されており、下面エアパッド３４１、３４２に対して揺動可能である。移動部材本体３１の上面側には、第１のピン４３８Ａ及び第２のピン４３８Ｂと中心軸が略一致する位置に、それぞれ第１の軸受４３９Ａ及び第２の軸受４３９Ｂが設けられる。第１のネジ部材４３２Ａの下端は、第１の軸受４３９Ａに軸支され、第２のネジ部材４３２Ｂの下端は、第２の軸受４３９Ｂに軸支される。
【００５２】
マスク保持部４０やマスクＭの荷重は、一番剛性の高い第１のピン４３８Ａ及び第２のピン４３８Ｂや下面エアパッド３４１、３４２を介して、剛性の高い定盤１０で支えられる。また、下面エアパッド３４１、３４２は、移動部材本体３１の両端近傍に設けられるため、マスク保持部４０等の荷重を安定して支えることができる。
【００５３】
回転駆動部４３１は、電動モータ等のアクチュエータであり、出力軸４３１ａを有する。出力軸４３１ａには、スプロケット４３４が一体化される。また、第１のネジ部材４３２Ａにはスプロケット４３４ａ及びスプロケット４３５が一体化され、第２のネジ部材４３２Ｂにはスプロケット４３６が圧入等により一体化される。スプロケット４３４とスプロケット４３４ａとは動力伝達部４３７ａにより連結され、スプロケット４３５とスプロケット４３６とは動力伝達部４３７ｂより連結される。
【００５４】
リフレクタ７１ａと第２のネジ部材４３２Ｂとの平面視における距離（ｘ方向の距離）を距離Ａとし、リフレクタ７１ａと第１のネジ部材４３２Ａとの平面視における距離（ｘ方向の距離）を距離Ｂとすると、スプロケット４３５の歯数αと、スプロケット４３６の歯数βとは、歯数α：歯数β＝距離Ａ：距離Ｂの関係を有する。つまり、第１のネジ部材４３２Ａのｙ方向の移動量と、第２のネジ部材４３２Ｂのｙ方向の移動量との比は、リフレクタ７１ａからの距離の逆比となる。
【００５５】
回転駆動部４３１を駆動させると、出力軸４３１ａ及びスプロケット４３４が回転し、動力伝達部４３７ａによりスプロケット４３５が回転すると共に、動力伝達部４３７ｂによりスプロケット４３６が回転する。スプロケット４３５の回転と共に第１のネジ部材４３２Ａが回転し、スプロケット４３６の回転と共に第２のネジ部材４３２Ｂが回転する。スプロケット４３６の歯数βはスプロケット４３５の歯数αより多いため、スプロケット４３５が圧入等された第１のネジ部材４３２Ａは、スプロケット４３６が圧入等された第２のネジ部材４３２Ｂより多く回転する。したがって、第１のネジ部材４３２Ａのｙ方向の移動量は、第２のネジ部材４３２Ｂのｙ方向の移動量より大きい。これにより、フレーム４１が回転する。
【００５６】
特に、本実施の形態では、歯数α：歯数β＝距離Ａ：距離Ｂであるため、リフレクタ７１ａのｘ方向の位置Ｏを基準として、位置Ｏが動かないようにフレーム４１が弧を描くように回転する（図４矢印参照）。ここで、位置Ｏは、スプロケット４３５、４３６を結ぶ略平行な線と、リフレクタ７１ａを含む略鉛直方向の線と、が交差する位置である。なお、フレーム４１が最大限回転したときの、第１のネジ部材４３２Ａの位置におけるｙ方向の移動量は±３ｍｍ程度である。
【００５７】
フレーム４１の回転角度をψとすると、リフレクタ７１ａ、７１ｂは高さ方向（ｙ方向）にＨ１×ｃｏｓψだけ移動する。しかしながら、角度ψは微小であるため、ｃｏｓψは略１であり、リフレクタ７１ａ、７１ｂの高さ方向の位置はほとんど変化しない。したがって、リフレクタ７１ａ、７１ｂを用いたフレーム４１の位置検出には不具合は生じない。
【００５８】
次に、フレーム４１の位置検出部２５及び保持部材７０について説明する。図１、２に示すように、リフレクタ７１ａへは照射部２６ａから光を照射し、リフレクタ７１ｂへは照射部２６ｂから光を照射する。フレーム４１の位置検出は、主として照射部２６ａ及びリフレクタ７１ａを用いて行われる。照射部２６ｂ及びリフレクタ７１ｂは、フレーム４１の移動中に定盤１０の反り等によって発生するピッチングにより誤差を補正するために補助的に用いる。
【００５９】
図５は、マスク検査装置１の概略を示す平面図である。フレーム４１及び保持部材７０は、定盤１０の＋方向の端近傍のマスクＭをフレーム４１にローディングするローディング位置（図５点線参照）と、マスクＭを検査する検査位置（図５実線参照）との間で移動可能に設けられている。ローディング位置は、定盤１０の＋ｘ端近傍であり、ローディング時に柱２１及び撮像部２０にマスクＭが当たらないようにしている。
【００６０】
照射部２６ａ、２６ｂから照射された光が、リフレクタ７１ａ、７１ｂで反射し、照射部２６ａ、２６ｂに戻ることで、位置検出部２５が位置測定を行うｈ。検査処理を行うためには、ローディング位置にフレーム４１（マスクＭ）が位置するときのマスクＭの位置測定が必要である。したがって、ローディング位置にフレーム４１が位置するときに、リフレクタ７１ａ、７１ｂが柱２１、すなわち照射部２６ａ、２６ｂよりも−ｘ方向に位置するように、保持部材７０を水平方向に延設する必要がある。そして、保持部材７０（ここでは、棒状部材７０ａ（後に詳述））の長さは、ローディング位置（図５点線参照）にフレーム４１が位置するときにおける第１取付部７０ｂ（後に詳述）と、照射部２６ａ、２６ｂとの水平方向の距離Ｌ１（図５参照）以上とする必要がある。
【００６１】
図６は、位置検出部２５の測定原理を示す図である。照射部２６ａ、２６ｂは、主として、光源２３１と、ビームスプリッタ２３２と、リフレクタ２３３と、検出器２３４と、を有する。光源２３１から直交２周波の各レーザ光波（周波数ｆ１及び周波数ｆ２の光波）が照射され、波長ｆ１の光はビームスプリッタ２３２で反射されてリフレクタ２３３で反射し、波長ｆ２の光はビームスプリッタ２３２を透過してリフレクタ７１ａ、７１ｂで反射する。これらの光が検出器２３４に入射する。検出器２３４で受光した光ビート（メジャー信号）の位相変化量から照射部２６ａ、２６ｂとリフレクタ７１ａ、７１ｂとの距離、すなわちフレーム４１及びマスクのｘ方向の位置が演算される。この演算は、ビームスプリッタ２３２に入射する前のリファレンス信号（ｆ１−ｆ２）の位相と、メジャー信号の位相とを比較することで行われる。
【００６２】
図７は、保持部材７０及びフレーム４１への保持部材７０の取り付け方を模式的に示す図である。保持部材７０は、主として、棒状部材７０ａと、第１取付部７０ｂと、第２取付部７０ｃと、を有する。
【００６３】
棒状部材７０ａは、水平方向に延設された中空の棒状部材である。棒状部材７０ａの一方の端には、棒状部材７０ａをフレーム４１に取り付ける第１取付部７０ｂが設けられている。第１取付部７０ｂは、フレーム４１と同じ材料（例えば、鉄等の金属）で生成される。第１取付部７０ｂは、丸棒状の部材の一部が棒状部材７０ａの中空部に挿入されて接着されることで、棒状部材７０ａに固定される。第１取付部７０ｂを棒状部材７０ａに挿入する量は略２０ｍｍ程度であればよい。
【００６４】
第１取付部７０ｂは、フレーム４１に当接する平面部７０１が形成される。平面部７０１をフレーム４１の裏面に当接させ、フレーム４１に形成された孔４１ｃと第１取付部７０ｂに形成されたネジ穴７０２を介して、フレーム４１と第１取付部７０ｂとをキャップスクリュー等によりねじ止めすることで、保持部材７０がフレーム４１に取り付けられる。
【００６５】
棒状部材７０ａの第１取付部７０ｂが設けられていない方の端には、第２取付部７０ｃが設けられている。第２取付部７０ｃは、棒状部材７０ａに取り付けられる板状部７０ｄと、板状部７０ｄに取り付けられる板状部７０ｅと、を有する。板状部７０ｄ、７０ｅは、棒状部材７０ａと同じ材料（ここでは、カーボンＦＲＰ）を用いて形成されている。
【００６６】
板状部７０ｄには丸孔７０３が形成されている。棒状部材７０ａが丸孔７０３に挿入されて接着されることで、板状部７０ｄが棒状部材７０ａに固定される。板状部７０ｄに孔を空けて板状部７０ｄを挿入することで、板状部７０ｄをできるだけ軽くする。板状部７０ｄと板状部７０ｅと当接させ、板状部７０ｄに形成されたネジ穴７０４と板状部７０ｅに形成された長孔７０５を介して、板状部７０ｄと板状部７０ｅとをキャップスクリュー等によりねじ止めすることで、板状部７０ｄと板状部７０ｅとを固定する。
【００６７】
リフレクタ７１ａ、７１ｂ（図７では図示省略）は、板状部７０ｅに設けられている。リフレクタ７１ａ、７１ｂは、孔７０６を覆うように、板状部７０ｅの裏面７０７に固定される。板状部７０ｅに長孔７０５が形成されているため、板状部７０ｄと板状部７０ｅとの相対的な位置関係、すなわちフレーム４１とリフレクタ７１ａ、７１ｂとの相対的な位置関係が変更可能である。
【００６８】
リフレクタ７１ａ、７１ｂとしてコーナーキューブリフレクタを用いるが、コーナーキューブリフレクタは、入射した光と反射した光とがコーナーキューブリフレクタの中心に対して点対称に位置する。したがって、リフレクタ７１ａ、７１ｂの正面に配置された照射部２６ａ、２６ｂからの光をリフレクタ７１ａ、７１ｂで正面に向けて反射させるためには、リフレクタ７１ａ、７１ｂの中心位置を正確に位置決めする必要がある。本実施の形態では、板状部７０ｄと板状部７０ｅとの相対的な位置関係を変更可能とすることで、リフレクタ７１ａ、７１ｂの正確な位置決めが可能である。
【００６９】
棒状部材７０ａの長さは、ローディング位置（図５点線参照）にフレーム４１が位置するときにおける第１取付部７０ｂと、照射部２６ａ、２６ｂ（図３参照）との水平方向の距離Ｌ１（図５参照）以上である。また、棒状部材７０ａの太さは、フレーム４１の厚さｔ１以上である。棒状部材７０ａを太くすることで、棒状部材７０ａの曲がりを防止する。本実施の形態では、棒状部材７０ａの太さ（直径）は略４０ｍｍ〜略５０ｍｍであり、棒状部材７０ａの長さは略４００ｍｍ〜略５００ｍｍである。
【００７０】
棒状部材７０ａの材料について説明する。棒状部材７０ａには、金属、無機材料（ガラス、セラミックス等）、樹脂材料を用いることができる。また、棒状部材７０ａには、複合材料を用いることができる。複合材料の例としては、繊維や紙に樹脂を含侵させた材料、繊維や微粒子を樹脂中に分散させた材料が挙げられる。さらに、棒状部材７０ａには、単独材料や複合材料からなる部品を貼り合わせたものを用いることもできる。
【００７１】
金属としては、例えば、鉄、アルミニウム、チタン、ステンレス合金、インバー（不変鋼）等が挙げられるが、常温付近での熱膨張率が非常に小さい高性能金属材料（スーパーインバー）が最も望ましい。ガラス材料としては、石英ガラス、低膨張ガラス等があげられる。セラミックス材料としては、例えば、酸化アルミニウム、二酸化ジルコニウム、シリコンカーバイド（ＳｉＣ）、窒化アルミニウム（ＡｌＮ）、低熱膨張セラミックス材料等があげられる。繊維としては、例えば、炭素繊維（カーボンナノチューブ等を含む）、ガラス繊維、酸化アルミニウム繊維、スチール繊維等が挙げられる。微粒子として、例えば、カーボンブラック微粒子、マイカ微粒子等が挙げられる。樹脂材料としては、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリスチレン（ＰＳ）、エポキシ樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）、セルロース系樹脂、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、エチレン・酢酸ビニル共重合樹脂（ＥＶＡ樹脂）、ポリイミド、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）ポリエステル、ポリウレタン、フェノール等が挙げられる。貼り合わせた材料としては、例えば、芯材である金属板（薄板）の片面または両面にゴム、樹脂等（振動を高減衰するものが望ましい）を貼り合わせたものが挙げられる。
【００７２】
これらの材料のうち、軽量かつ剛性の高い複合材料、特に繊維強化プラスチックを用いて棒状部材７０ａを形成することが望ましい。なかでも、熱膨張率が低く寸度安定性がよい炭素繊維強化プラスチック（カーボンＦＲＰ）を用いて棒状部材７０ａを形成することが望ましい。繊維に含侵させる樹脂には、熱硬化性樹脂で剛性が高いエポキシ樹脂、アクリル樹脂、ポリイミドを用いることが望ましい。
【００７３】
図８は、カーボンＦＲＰを用いて棒状部材７０ａを生成したときの模式図である。なお、図８では、棒状部材７０ａに含まれる繊維の一部を模式的に示している。棒状部材７０ａは、例えばカーボン繊維を並べたものに樹脂を含浸させたシート状のものを丸棒状の型に複数回巻き、これを高温化（略２００℃以上）で硬化（熱重合）させることにより生成する。シート状のものにおける繊維の織り方の例としては、一方向（ＵＤ）材、平織り、綾織りが挙げられる。
【００７４】
本実施の形態では、棒状部材７０ａが含有する繊維の向きに特徴がある。本実施の形態では、カーボン繊維の向きは、棒状部材７０ａの軸に対して傾いている。カーボン繊維の向きは、２通りあり、棒状部材７０ａの軸ａｘと略直交する方向からみて軸ａｘに対して線対称である。カーボン繊維の棒状部材７０ａの軸ａｘに対する傾きは、任意の角度を取りうるが、例えば略４５度である。このように、繊維の向きを棒状部材７０ａの軸ａｘに対して傾けることで、棒状部材７０ａの温度変化による伸縮を防止し、これによりリフレクタ７１ａ、７１ｂの位置変化を防止することができる。
【００７５】
棒状部材７０ａの肉厚ｔは、棒状部材７０ａの直径ｄの略１／１００〜略１／４０である。ここでは、棒状部材７０ａの直径ｄは略４０ｍｍ〜略５０ｍｍであり、棒状部材７０ａの肉厚ｔは略０．５ｍｍ〜略１ｍｍである。これにより、棒状部材７０ａの強度が保たれる。
【００７６】
なお、図８に示す棒状部材７０ａが含有する繊維の向きは一例である。図９は、変形例に係る棒状部材７０ａ’の模式図である。なお、図９では、棒状部材７０ａ’に含まれる繊維の一部を模式的に示している。カーボン繊維の向きは、棒状部材７０ａ’の軸ａｘに対して略平行な方向と、棒状部材７０ａ’の軸ａｘに対して略直交する方向との２通りである。ただし、図８に示すように、カーボン繊維の向きが棒状部材７０ａの軸ａｘに対して傾けることで、棒状部材７０ａが圧縮変形しにくくなる。
【００７７】
また、棒状部材７０ａが含有する繊維の向きは２通り以上であってもよい。例えば、棒状部材７０ａ’の軸に対して略平行な方向の繊維及び棒状部材７０ａ’の軸に対して略直交する方向の繊維（図９参照）と、棒状部材７０ａの軸に対して傾いている繊維（図８参照）とを１本の棒状部材が含んでいてもよい。
【００７８】
図１０は、マスク検査装置１の電気的な構成を示すブロック図である。マスク検査装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１５２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１５３と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５４と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５５と、メディアインターフェース（Ｉ／Ｆ）１５６と、を有する。
【００７９】
ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５２、ＲＯＭ１５３に格納されたプログラムに基づいて動作し、マスク検査装置１の各部の制御を行う制御部１５１ａの機能を有する。ＲＡＭ１５２は、揮発性メモリである。ＲＯＭ１５３は、各種制御プログラム等が記憶されている不揮発性メモリである。ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５２、ＲＯＭ１５３に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＡＭ１５２は、ＣＰＵ１５１が実行するプログラム及びＣＰＵ１５１が使用するデータなどを格納する。ＲＯＭ１５３は、マスク検査装置１の起動時にＣＰＵ１５１が行うブートプログラムや、マスク検査装置１のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。プログラムは、例えば、記憶媒体１４３から読み出されて、ＲＡＭ１５２を介してマスク検査装置１にインストールされ、ＣＰＵ１５１によって実行される。
【００８０】
ＣＰＵ１５１は、入出力インターフェース１５４を介して、キーボードやマウス等の入出力装置１４１を制御する。通信インターフェース１５５は、ネットワーク１４２を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１５１に送信すると共に、ＣＰＵ１５１が生成したデータを、ネットワーク１４２を介して他の機器に送信する。メディアインターフェース１５６は、記憶媒体１４３に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１５２に格納する。なお、記憶媒体１４３は、例えば、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等である。
【００８１】
なお、図１０に示すマスク検査装置１の構成は、本実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、例えば一般的な情報処理装置が備える構成を排除するものではない。マスク検査装置１の構成要素は、処理内容に応じてさらに多くの構成要素に分類されてもよいし、１つの構成要素が複数の構成要素の処理を実行してもよい。
【００８２】
次に、マスク検査装置１の動作について、図１を用いて説明する。まず、制御部１５１ａは、フレーム４１をローディング位置（図５参照）に配置させて、爪部４１ａ等を制御してフレーム４１にマスクＭを保持する。また、制御部１５１ａは、調整機構４２によりマスクＭの下辺の高さ方向（ｙ方向）の位置を調整する。
【００８３】
次に、制御部１５１ａは、移動部３０を溝１０ｆに沿って−ｘ方向に移動させ、マスクＭをローディング位置から検査位置に移動させる。制御部１５１ａは、光源５３等を制御して、照射部２６ａから光を照射する。また、制御部１５１ａは、照射部２６ａから照射された光が、リフレクタ７１ａで反射され、照射部２６ａで受光するまでの時間についての情報を照射部２６ａから取得し、これを位置情報（ＲＯＭ１５３に格納されている）と比較等することにより、フレーム４１のｘ方向の位置を検出する。制御部１５１ａは、このようにしてフレーム４１の位置を検出しながら、フレーム４１を予め定められた所定の位置へ移動させる。
【００８４】
また、制御部１５１ａは、光源５３等を制御して、照射部２６ｂから光を照射する。そして、照射部２６ａに対して行なう処理と同様にしてフレーム４１のｘ方向の位置を検出する。
【００８５】
マスクＭが検査位置に移動したら、制御部１５１ａは、撮像部２０を制御してマスクＭに形成されたパターンを検出する。そして、制御部１５１ａは、パターンの情報を取得し、パターンのうちのｘ方向に沿ったパターン（以下、パターンｘという）が、ｘ方向に対してどの程度傾いているかを検出する。制御部１５１ａは、パターンｘの傾きを検出したら、回転情報（ＲＯＭ１５３に格納されている）及び位置検出部２５での検出結果に基づいて、回転駆動部４３１を制御してフレーム４１を回転させて、パターンのうちの水平方向の成分を略水平とする（傾きを補正）。
【００８６】
制御部１５１ａは、フレーム４１を回転させたら、フレーム４１（マスクＭ）を再度検査位置に移動させる。そして、制御部１５１ａは、撮像部２０によりマスクＭの検査を行う。本実施の形態では、透過照明光源からｇ線を、反射照明光源からｅ線を同時に照射し、これらをカメラ２２ａ、２２ｂで同時に受光して画像化する。そして、カメラ２２ａで撮像された画像と、カメラ２２ｂで撮像された画像とのそれぞれをパターン情報（ＲＯＭ１５３に格納されている）に基づいて生成された画像と比較することで、パターンの欠陥等を発見する。マスクＭの検査方法は、既に公知の技術を用いることができるため、詳細な説明を省略する。
【００８７】
保持部材７０は軽量であるため、４００Ｈｚ以下の周波数では保持部材７０が共振しない。工場内の各種振動（マスク検査装置１を覆うエンクロージャーの振動、リニアモータ駆動時の振動、ファンフィルタユニットの圧力振動等）は４００Ｈｚ以下の周波数がほとんどであるため、検査時に保持部材７０が共振せず、リフレクタ７１ａ、７１ｂも振動しない。その結果、検査時に疑似欠陥が発生しにくい。
【００８８】
マスクＭ全面の検査が終了したら、制御部１５１ａは、フレーム４１（マスクＭ）を再度ローディング位置に移動させる。そして、マスクＭを交換して、次のマスクＭの検査へと移る。
【００８９】
本実施の形態によれば、中空の棒状部材７０ａを用いて保持部材７０を作成するため、保持部材７０を軽く、丈夫にすることができる。これにより、工場内の各種振動による保持部材７０の共振を防ぎ、リフレクタ７１ａ、７１ｂが振動することによって検査時の疑似欠陥が発生しないようにすることができる。
【００９０】
例えば、従来使用されていた保持部材、例えば、金属を基材としてセラミックス等の強化材を加えたメタルマトリックス製の重い保持部材や、複数の金属棒材を並べて生成した保持部材を用いる場合には、４００Ｈｚ以下の周波数では共振してしまう。図１１は、メタルマトリックス製の重い保持部材７１０の一例であり、図１２は保持部材７１０の２４Ｈｚの振動を示すグラフであり、（Ａ）はフレーム４１の上端側（高い位置）に設けた保持部材７１０におけるリフレクタ取付板７１０ａの振動を示し、（Ｂ）はフレーム４１の下端側（低い位置）に設けた保持部材７１０におけるリフレクタ取付板７１０ａの振動を示す。図１２の縦軸は振幅（μｍ）、横軸は時間（ｍｓｅｃ）である。フレーム４１の上端側に設けた保持部材７１０のリフレクタ取付板７１０ａは、２４Ｈｚという低周波で４０〜５０ｎｍの振幅の振動が発生してしまう。２４Ｈｚ程度の低周波の振動は、工場内の振動の内でも特に多く存在するため、低周波でのリフレクタの振動は疑似欠陥の発生に大きな影響を及ぼす。
【００９１】
また、図１３は、スーパーインバーで形成された直径１０ｍｍ程度の棒材を３本並べて板状部材で補強した保持部材７２０の一例であり、図１４は保持部材７２０の１８０Ｈｚの振動を示すグラフであり、（Ａ）はフレーム４１の上端側に設けた保持部材７２０におけるリフレクタ取付板７２０ａの振動を示し、（Ｂ）はフレーム４１の下端側に設けた保持部材７２０におけるリフレクタ取付板７２０ａの振動を示す。図１４の縦軸は振幅（μｍ）、横軸は時間（ｍｓｅｃ）である。フレーム４１の上端側に設けた保持部材７２０のリフレクタ取付板７２０ａは、１８０Ｈｚで３０ｎｍ強の振幅の振動が発生してしまう。工場内において、１８０Ｈｚの振動は、低周波の振動よりは少ないものの、定期的に発生する振動であり、疑似欠陥の原因となる。
【００９２】
それに対し、図１５は、本実施の形態の保持部材７０を用いたときの１２．５Ｈｚの振動を示すグラフであり、（Ａ）はフレーム４１の上端側に設けた保持部材７０における板状部７０ｅの振動を示し、（Ｂ）はフレーム４１の下端側に設けた保持部材７０における板状部７０ｅの振動を示す。図１５の縦軸は振幅（μｍ）、横軸は時間（ｍｓｅｃ）である。この１２．５Ｈｚの振動は、移動部３０が溝１０ｆに沿って移動するとき等に発生する振動であり、共振による振動ではない。また、１２．５Ｈｚの振動の振幅も８ｎｍ程度と小さい。つまり、保持部材７０を用いた場合には、４００Ｈｚ以下の周波数で板状部７０ｅが大きく振動することはない。このように、軽くて丈夫な保持部材７０を用いることで、保持部材７０の共振によるリフレクタ７１ａ、７１ｂの振動を防ぎ、これによる疑似欠陥の発生を防ぐことができる。
【００９３】
なお、本実施の形態では、棒状部材７０ａは中空丸棒であるが、棒状部材７０ａの端面（断面）形状はこれに限られない。棒状部材は、端面（断面）が略多角形状の棒状部材でもよいし、端面が略楕円形状の棒状部材でもよい。また、棒状部材は、複数の板状部材を、端面が略多角形状になるように組み合わせて結合した棒状部材としてもよい。ただし、強度の観点から、側面につなぎ目が無い中空の管状部材（例えば、中空丸棒や中空角棒）を棒状部材７０ａとすることが望ましい。また、共振の方向依存性を低減する観点から、棒状部材７０ａを１本とすることが望ましい。さらに、断面方向の強度の方向依存性がなくなり、剛性が均一になるため、棒状部材７０ａを中空丸棒とすることが好ましい。
【００９４】
また、本実施の形態では、連結部のない１本の棒状部材７０ａを用いたが、棒状部材７０ａの形態はこれに限られない。例えば、板状材を曲げて結合等することで中空丸棒としてもよい。また、中空構造の部材を複数用いて棒状部材としてもよい。また、中空の棒材の外周面や中空部にリブ構造のような補強構造を設けたものを棒状部材としてもよい。さらに、中空の棒材の側面に孔等を設けてもよい。
【００９５】
また、本実施の形態では、棒状部材７０ａの両端に第１取付部７０ｂ、第２取付部７０ｃを設けたが、第１取付部７０ｂ、第２取付部７０ｃの形態は図示した形態に限られない。
【００９６】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００９７】
本発明は、マスクＭを略水平方向に保持し、検査する装置にも適用可能である。ただし、本発明は、略枠状のフレーム４１が被検査対象のマスクを略鉛直方向に保持し、保持部材７０がフレーム４１の高い位置に設けられている場合に特に有効である。
【００９８】
また、本発明において、「略」とは、厳密に同一である場合のみでなく、同一性を失わない程度の誤差や変形を含む概念である。例えば、略立方体形状とは、厳密に立方体形状の場合に限られない。例えば、定盤１０には凹部１０ｂ等が形成されているが、定盤１０を全体としてみれば略立方体形状である。また、例えば、単に鉛直、一致等と表現する場合において、厳密に鉛直、一致等の場合のみでなく、略鉛直、略一致等の場合を含むものとする。
【００９９】
また、本発明において「近傍」とは、例えばＡの近傍であるときに、Ａの近くであって、Ａを含んでもいても含んでいなくてもよいことを示す概念である。
【符号の説明】
【０１００】
１        ：マスク検査装置
１０      ：定盤
１０ａ    ：下面
１０ｂ、１０ｃ：凹部
１０ｄ    ：支持面
１０ｅ    ：上面
１０ｆ    ：溝
１０ｇ、１０ｈ、１０ｉ：側面
２０      ：撮像部
２１      ：柱
２２、２２ａ、２２ｂ：カメラ
２３      ：エアパッド
２５      ：位置検出部
２６ａ、２６ｂ：照射部
３０      ：移動部
３１      ：移動部材本体
３２、３３：側面エアパッド
３４      ：下面エアパッド
３５      ：凸部
４０      ：マスク保持部
４１      ：フレーム
４１ａ    ：爪部
４１ｃ    ：孔
４１ｄ    ：下枠部分
４１ｆ    ：保持部
４２      ：調整機構
４２ａ    ：第１ブロック
４２ｂ    ：第２ブロック
４３      ：回転機構
５１、５２：除振台
５３      ：光源
５４      ：導光部材
６１ａ、６２ａ：可動子
６２ｂ    ：固定子
６５      ：枠
６６      ：板部
７０      ：保持部材
７０ａ、７０ａ’：棒状部材
７０ｂ    ：第１取付部
７０ｃ    ：第２取付部
７０ｄ、７０ｅ：板状部
７１ａ、７１ｂ：リフレクタ
７３      ：板部
１４１    ：入出力装置
１４２    ：ネットワーク
１４３    ：記憶媒体
１５１    ：ＣＰＵ
１５１ａ  ：制御部
１５２    ：ＲＡＭ
１５３    ：ＲＯＭ
１５４    ：入出力インターフェース
１５５    ：通信インターフェース
１５６    ：メディアインターフェース
２３１    ：光源
２３２    ：ビームスプリッタ
２３３    ：リフレクタ
２３４    ：検出器
３４１    ：下面エアパッド
３４２    ：下面エアパッド
４３１    ：回転駆動部
４３１ａ  ：出力軸
４３２Ａ  ：第１のネジ部材
４３２Ｂ  ：第２のネジ部材
４３３Ａ  ：第１のナット部材
４３３Ｂ  ：第２のナット部材
４３４、４３４ａ、４３５、４３６：スプロケット
４３７、４３７ａ、４３７ｂ：動力伝達部
４３８Ａ  ：第１のピン
４３８Ｂ  ：第２のピン
４３９Ａ  ：第１の軸受
４３９Ｂ  ：第２の軸受
７０１    ：平面部
７０２    ：ネジ穴
７０３    ：丸孔
７０４    ：ネジ穴
７０５    ：長孔
７０６    ：孔
７０７    ：裏面
７１０、７２０：保持部材
７１０ａ、７２０ａ：リフレクタ取付板
【図１】
2020126984.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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