(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが遠隔操作機を調光卓上に置いた場合に、遠隔操作機の動作モードが自動では変更できるようにする。【解決手段】調光システム１００において、プロセッサ１１２を備える調光卓１１０であって、プロセッサ１１２は、遠隔操作機１３０と電波によって通信することによって、遠隔操作機１３０の受信する電波の強度、遠隔操作機１３０の傾き及び遠隔操作機１３０の向きを遠隔操作機１３０から受け取り、強度、傾き及び向きに基づいて、遠隔操作機１３０が調光卓１１０の配置領域に配置されているかを判断する。プロセッサ１１２は、前記判断に基づいて、遠隔操作機１３０が調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を遠隔操作機１３０に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサを備える調光卓であって、
前記プロセッサは、遠隔操作機と電波によって通信することによって、
前記遠隔操作機の受信する前記電波の強度、
前記遠隔操作機の傾き、及び
前記遠隔操作機の向き
を前記遠隔操作機から受け取り、前記強度、前記傾き、及び前記向きに基づいて、前記遠隔操作機が前記調光卓の配置領域に配置されているかを判断するよう構成され、
前記プロセッサは、前記判断に基づいて、前記遠隔操作機が調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を前記遠隔操作機に送信する
調光卓。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記電波の強度が、IEEE 802.11規格に準拠した無線ローカルエリアネットワークの電波の強度であり、前記電波の強度が所定の閾値以上であり、
前記遠隔操作機の傾きは、前記配置領域の傾きと等しく、
前記遠隔操作機が所定の向きである
ときに、前記遠隔操作機が前記調光卓の配置領域に配置されていると判断する
請求項１に記載の調光卓。
【請求項３】
前記調光卓は、前記配置領域に配置された前記遠隔操作機を充電するよう構成される
請求項１に記載の調光卓。
【請求項４】
前記遠隔操作機は、タブレットコンピュータ又はスマートフォンである
請求項１に記載の調光卓。
【請求項５】
プロセッサを備える調光卓を制御するプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサによって実行されることによって、
遠隔操作機と電波によって通信することによって、
前記遠隔操作機の受信する前記電波の強度、
前記遠隔操作機の傾き、及び
前記遠隔操作機の向き
を前記遠隔操作機から受け取り、前記強度、前記傾き、及び前記向きに基づいて、前記遠隔操作機が前記調光卓の配置領域に配置されているかを判断し、
前記判断に基づいて、前記遠隔操作機が調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を前記遠隔操作機に送信する
機能を実現するプログラム。
【請求項６】
プロセッサを備える遠隔操作機であって、
前記プロセッサは、
前記遠隔操作機の受信する前記電波の強度、
前記遠隔操作機の傾き、及び
前記遠隔操作機の向き
に基づいて、前記遠隔操作機が調光卓の配置領域に配置されているかを判断するよう構成され、
前記プロセッサは、前記判断に基づいて、前記遠隔操作機が調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を前記調光卓から受信する
遠隔操作機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、調光卓、調光卓制御プログラム、遠隔操作機に関する。
【背景技術】
【０００２】
調光卓のユーザが、調光卓から離れた所で遠隔操作をするための遠隔操作機が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ユーザが遠隔操作機を調光卓上に置いても、遠隔操作機の動作モードが自動では変わらないという課題を、本願発明者は認識した。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ある実施形態によればプロセッサを備える調光卓が提供され、前記プロセッサは、遠隔操作機と電波によって通信することによって、前記遠隔操作機の受信する前記電波の強度、前記遠隔操作機の傾き、及び前記遠隔操作機の向きを前記遠隔操作機から受け取り、前記強度、前記傾き、及び前記向きに基づいて、前記遠隔操作機が前記調光卓の配置領域に配置されているかを判断するよう構成され、前記プロセッサは、前記判断に基づいて、前記遠隔操作機が調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を前記遠隔操作機に送信する。
【０００５】
ある実施形態によればプロセッサを備える調光卓を制御するプログラムが提供され、前記プログラムは、前記プロセッサによって実行されることによって、遠隔操作機と電波によって通信することによって、前記遠隔操作機の受信する前記電波の強度、前記遠隔操作機の傾き、及び前記遠隔操作機の向きを前記遠隔操作機から受け取り、前記強度、前記傾き、及び前記向きに基づいて、前記遠隔操作機が前記調光卓の配置領域に配置されているかを判断し、前記判断に基づいて、前記遠隔操作機が調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を前記遠隔操作機に送信する。
【０００６】
ある実施形態によれば、プロセッサを備える遠隔操作機が提供され、前記プロセッサは、前記遠隔操作機の受信する前記電波の強度、前記遠隔操作機の傾き、及び前記遠隔操作機の向きに基づいて、前記遠隔操作機が調光卓の配置領域に配置されているかを判断するよう構成され、前記プロセッサは、前記判断に基づいて、前記遠隔操作機が調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を前記調光卓から受信する。
【発明の効果】
【０００７】
遠隔操作機が調光卓上に置かれると、調光卓は、遠隔操作機のモードを調光卓配置モードに切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】調光システムのブロック図である。
【図２】調光卓上の遠隔操作機が配置される領域を示す図である。
【図３】遠隔操作機の構造を示すブロック図である。
【図４】遠隔操作機によって実行される、遠隔モードから調光卓配置モードへの切替を実行するアルゴリズムを示すフロー図である。
【図５】遠隔操作機の傾きと、配置領域の傾きとを示す図である。
【図６】遠隔操作機の向きを示す図である。
【図７】調光卓のプロセッサによって実行されるアルゴリズムのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の記載及び図面において、対応する部分は同じ参照番号で示される。図面で示される要素の大きさは、必ずしも正確な縮尺では表されていない。
【００１０】
ハードウェア
図１は、調光システム１００のブロック図である。調光システム１００は、調光卓１１０、アクセスポイント１２０、遠隔操作機１３０、及び照明器具１４０を備える。調光システム１００は、舞台やホール等を照らす照明器具１４０を制御することによって照明演出をする。調光卓１１０は、プロセッサ１１２、メモリ１１４、操作部１１６、表示部１１８、及び充電部１１９を備える。
【００１１】
調光卓１１０は、遠隔操作機１３０が受け取ったユーザの指示に応答して、照明器具１４０の調光を制御する。調光卓１１０は、操作部１１６が受け取ったユーザの指示に応答して、照明器具１４０の調光を制御してもよい。調光制御には、照明器具１４０の明るさ、色彩等の制御が含まれる。プロセッサ１１２は、メモリ１１４に格納されたプログラムを実行することによって、調光卓１１０の調光制御の機能を実現する。操作部１１６は、調光卓１１０のユーザの指示を受け取り、プロセッサ１１２に送る。操作部１１６は、例えばフェーダ、ノブ、スイッチ等を含む。表示部１１８は、ユーザに、例えば調光卓１１０の状態、照明器具１４０の状態等を示す。調光卓１１０は、充電部１１９を備えてもよい。充電部１１９は、遠隔操作機１３０が調光卓１１０の配置領域に配置されていると判断される場合に、遠隔操作機１３０に無線で電力を供給し、遠隔操作機１３０を充電する。調光卓１１０が充電部１１９を備えていない場合には、遠隔操作機１３０は、例えば、その中に設けられた充電池が供給する電力で動作する。
【００１２】
アクセスポイント１２０は、調光卓１１０と接続ケーブル１２２で接続される。接続ケーブル１２２は、例えばDMX-Ethernetプロトコルに準拠する信号を伝える。アクセスポイント１２０は、電波による無線通信１３２を用いて調光卓１１０と遠隔操作機１３０との間の双方向通信を行う。無線通信１３２は、例えばIEEE 802.11規格に準拠した無線ローカルエリアネットワークのプロトコルで実現できる。アクセスポイント１２０は、調光卓１１０から比較的、近い場所（例えば数メートル以内）に設置される。
【００１３】
遠隔操作機１３０は、調光システム１００のユーザと、調光卓１１０との間のインタフェースとして機能する。遠隔操作機１３０は、典型的にはタブレットコンピュータであるが、スマートフォンであってもよい。遠隔操作機１３０がタブレットコンピュータ又はスマートフォンであることによって、調光卓１１０の制御のときに、遠隔操作機１３０における情報の視認性、及び遠隔操作機１３０の操作性が改善され得る。代替として、遠隔操作機１３０は、例えば、ブラウザを備えるパーソナルコンピュータでもよい。
【００１４】
遠隔操作機１３０は、無線通信１３２によってアクセスポイント１２０と結合されるので、調光卓１１０の遠隔操作ができる。例えば、調光卓１１０のユーザは、遠隔操作機１３０を持って、舞台上や客席等へ移動して、照明器具１４０のランプチェック等を行う（「遠隔モード」という）ことができる。
【００１５】
図２は、調光卓１１０上の遠隔操作機１３０が配置される領域２１０（単に「配置領域２１０」という）を示す図である。遠隔操作機１３０が配置領域２１０に置かれている時（「調光卓配置モード」という）には、遠隔操作機１３０は、遠隔モードにおける機能に加えて、例えば(i)カラーパレット入力の補助、(ii)コマンド入力送信の補助、及び(iii)遠隔操作機１３０の充電のうちの少なくとも１つの機能を実現できる。よって遠隔操作機１３０が配置領域２１０に置かれている時には、遠隔モードから調光卓配置モードにユーザが介在することなく、自動で切替ができる。これにより、遠隔操作機１３０の操作性が改善される。
【００１６】
図３は、遠隔操作機１３０の構造を示すブロック図である。遠隔操作機１３０は、プロセッサ３１０、メモリ３２０、ディスプレイ３３０、センサ３４０、バス３５０、及びＲＦ部３６０を備える。プロセッサ３１０は、遠隔操作機１３０のさまざまな機能を実現するために、メモリ３２０に記憶されたプログラムを実行する。ディスプレイ３３０は、ユーザからの入力を受け取り、プロセッサ３１０へ送る。ディスプレイ３３０は、例えばタッチパネルである。センサ３４０は、遠隔操作機１３０の姿勢を表すデータをプロセッサ３１０に出力する。センサ３４０は、典型的には３軸の加速度センサである。バス３５０は、プロセッサ３１０と、他の要素との間で命令及びデータのやり取りを行う。ＲＦ部３６０は、遠隔操作機１３０とアクセスポイント１２０との間の無線通信１３２を実現する。ＲＦ部３６０は、アクセスポイント１２０が発射した電波を受信し、その強度を測定し、プロセッサ３１０へ出力する。
【００１７】
モード切替のアルゴリズム
図４は、遠隔操作機１３０によって実行される、遠隔モードから調光卓配置モードへの切替を実行するアルゴリズム４００を示すフロー図である。
【００１８】
４１０においてアルゴリズム４００が開始する。アルゴリズム４００は、遠隔操作機１３０のプロセッサ３１０によって適当な間隔でバックグラウンドにおいて実行され得る。
【００１９】
４２０において、遠隔操作機１３０は、遠隔操作機１３０が受信するアクセスポイント１２０からの電波の強度を測定し、電波の強度が所定の閾値以上であるかを判断する。所定の閾値以上であるなら、制御はＹＥＳの枝に進む。所定の閾値以上でないなら、制御はＮＯの枝に進み、４８０において制御は終了する。ある実施形態では、この電波強度は、IEEE 802.11規格に準拠した無線ローカルエリアネットワークの電波の強度である。
【００２０】
４３０において、遠隔操作機１３０は、遠隔操作機１３０の傾きが、配置領域２１０の傾きと等しいかを判断する。等しいなら、制御はＹＥＳの枝に進む。等しくないなら、制御はＮＯの枝に進み、４８０において制御は終了する。４３０における傾きの判断は、センサ３４０の出力に基づいてなされ得る。
【００２１】
図５は、遠隔操作機１３０の傾きと、配置領域２１０の傾きとを示す図である。図５は、調光卓１１０を横から見た図である。ユーザ５１０は、調光卓１１０の配置領域２１０に置かれた遠隔操作機１３０の画面を見下ろしていると想定する。ユーザ５１０にとって見やすく操作しやすい遠隔操作機１３０の典型的な配置は、遠隔操作機１３０の画面の上がユーザ５１０から見て奥になり、遠隔操作機１３０の画面の下がユーザ５１０から見て手前になる配置（「標準配置」という）である。遠隔操作機１３０の傾きとは、この標準配置のときに、遠隔操作機１３０の画面の法線方向の向き５３０が鉛直線５４０と成す角度５５０をいう。配置領域２１０の傾きとは、配置領域２１０の法線方向の向き５６０が鉛直線５４０と成す角度５７０をいう。したがって遠隔操作機１３０の傾き５５０が配置領域２１０の傾き５７０と等しいときは、遠隔操作機１３０が配置領域２１０に沿って配置されている。本明細書において、傾きが「等しい」とは、傾きが完全に一致する場合だけではなく、多少の誤差（例えば２〜５度程度）はあっても実質的に一致する場合を含む。
【００２２】
４４０において、遠隔操作機１３０は、遠隔操作機１３０が所定の向きであるかを判断する。所定の向きであるなら、制御はＹＥＳの枝に進む。所定の向きでないなら、制御はＮＯの枝に進み、４８０において制御は終了する。４４０における傾きの判断は、センサ３４０の出力に基づいてなされ得る。
【００２３】
図６は、遠隔操作機１３０の向きを示す図である。ユーザ５１０は、調光卓１１０に正面から向き合うように立ち、調光卓１１０を見下ろしている。遠隔操作機１３０は、配置領域２１０内に置かれている。本開示でいう「遠隔操作機１３０が所定の向きである」配置は、例えば、遠隔操作機１３０の画面６１０の長辺がユーザ５１０から見て水平になる向き（すなわち画面が横長）である。このとき画面６１０内の情報（例えば文字）はユーザ５１０から見て正立である。
【００２４】
４５０において、遠隔操作機１３０は、アクセスポイント１２０を介して調光卓１１０に確認信号を送信し、調光卓１１０からの返信信号を所定期間、待つ。
【００２５】
４６０において、遠隔操作機１３０は、所定期間内に返信信号があったかを判断する。返信信号があったなら、制御はＹＥＳの枝に進む。返信信号がなかったなら、制御はＮＯの枝に進み、４８０において制御は終了する。
【００２６】
４７０において、遠隔操作機１３０は、その動作モードを遠隔モードから調光卓配置モードへ切り替える。アルゴリズム４００は、複数の条件（４２０，４３０，４４０，４６０）が全て満たされたとき、遠隔操作機１３０が調光卓１１０の配置領域２１０内に置かれていると判断し、動作モードを切り替える。アルゴリズム４００によれば、ユーザは、遠隔操作機１３０を配置領域２１０内へ置くだけで、動作モードの自動切替を行うことができる。その結果、遠隔操作機１３０の操作性が改善される。
【００２７】
図７は、調光卓１１０のプロセッサ１１２によって実行されるアルゴリズム７００のフロー図である。
【００２８】
７１０において、アルゴリズム７００が開始する。アルゴリズム７００は、調光卓１１０のプロセッサ１１２によって適当な間隔でバックグラウンドにおいて実行され得る。
【００２９】
７２０において、調光卓１１０は、アクセスポイント１２０を介して遠隔操作機１３０から、遠隔操作機１３０の電波強度、傾き、及び向きの情報を受け取る。
【００３０】
７３０において、調光卓１１０は、遠隔操作機１３０の電波強度、傾き、及び向きの全てが所定の条件を満たすかの判断を行う。この判断は、４２０、４３０、及び４４０における判断に対応する。すなわち、遠隔操作機１３０の電波強度、傾き、及び向きの全てが所定の条件を満たすなら、調光卓１１０は、遠隔操作機１３０が配置領域２１０内へ置かれていると判断する。４２０、４３０、及び４４０における判断が全てＹＥＳであるなら、制御はＹＥＳの枝に進む。４２０、４３０、及び４４０における判断のうちの少なくとも１つがＮＯであるなら、制御はＮＯの枝に進み、７６０において制御は終了する。
【００３１】
７４０において、調光卓１１０は、遠隔操作機１３０が調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を遠隔操作機１３０に送信する。この情報を受信することによって、遠隔操作機１３０は、その動作モードを遠隔モードから調光卓配置モードへ切り替える。加えて、この情報を利用して遠隔操作機１３０は、調光卓配置モードにおいてより適切な情報提供をユーザに対して行うことができる。これにより遠隔操作機１３０の操作性が改善される。
【００３２】
上の実施形態では、４２０，４３０，及び４４０の条件が満たされたときに、遠隔操作機１３０が調光卓１１０の配置領域２１０に配置されていると判断した。この状態から、４２０，４３０，及び４４０の条件が満たされなくなったときに、動作モードを調光卓配置モードから遠隔モードへ切り替えてもよい。あるいは、４２０，４３０，及び４４０のうちの少なくとも１つの条件が満たされなくなったときに、動作モードを調光卓配置モードから遠隔モードへ切り替えてもよい。この場合は、調光卓１１０は、遠隔操作機１３０が遠隔モードで動作するのに必要な情報を遠隔操作機１３０に送信すればよい。
【００３３】
７４０の機能に加えて、７５０において、調光卓１１０は、遠隔操作機１３０を無線で充電してもよい。この７５０の機能は、遠隔操作機１３０が配置領域２１０内へ置かれることをトリガとして、ユーザの介在なしに自動的に無線充電を始めることを可能にする。これにより遠隔操作機１３０の操作性が改善される。逆に、４２０，４３０，及び４４０の条件が満たされなくなったときに、調光卓１１０は、遠隔操作機１３０の充電を止めてもよい。あるいは、４２０，４３０，及び４４０のうちの少なくとも１つの条件が満たされなくなったときに、調光卓１１０は、遠隔操作機１３０の充電を止めてもよい。
【００３４】
上記実施形態においては、調光卓１１０のプロセッサ１１２は、遠隔操作機１３０の受信する電波の強度、遠隔操作機１３０の傾き、及び遠隔操作機１３０の向きを遠隔操作機１３０から受け取り、これらに基づいて、遠隔操作機１３０が調光卓１１０の配置領域２１０に配置されているかを判断するよう構成される。プロセッサ１１２は、この判断に基づいて、遠隔操作機１３０が調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を遠隔操作機１３０に送信する。この構成により、遠隔操作機１３０は、ユーザの介在なしに調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を得ることができる。よって遠隔操作機１３０の操作性が改善される。
【００３５】
ある実施形態において、調光卓１１０のプロセッサ１１２は、遠隔操作機１３０が受信した電波の強度がIEEE 802.11規格に準拠した無線ローカルエリアネットワークの電波の強度であり、所定の閾値以上であり、遠隔操作機１３０の傾きが配置領域２１０の傾きと等しく、遠隔操作機１３０が所定の向きであるときに、遠隔操作機１３０が調光卓１１０の配置領域２１０に配置されていると判断する。この構成により、遠隔操作機１３０が調光卓１１０の配置領域２１０に配置されていることをより正確に判断できる。
【００３６】
ある実施形態において、遠隔操作機１３０のプロセッサ３１０は、遠隔操作機１３０の受信する電波の強度、遠隔操作機１３０の傾き、及び遠隔操作機１３０の向きに基づいて、遠隔操作機１３０が調光卓１１０の配置領域２１０に配置されているかを判断するよう構成される。プロセッサ３１０は、この判断に基づいて、遠隔操作機１３０が調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を調光卓１１０から受信する。この構成により、遠隔操作機１３０は、ユーザの介在なしに調光卓配置モードで動作するのに必要な情報を得ることができる。よって遠隔操作機１３０の操作性が改善される。
【００３７】
本開示におけるさまざまな機能のそれぞれは、単一の要素で実現されてもよく、複数の要素で実現されてもよい。逆に複数の機能が単一の要素で実現されてもよい。それぞれの機能は、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実現され得る。本開示におけるフロー図は、複数のブロックを含む。これらブロックの処理は、シリアルになされてもよく、パラレルになされてもよい。また一部ブロックの順序が入れ替わってもよい。
【００３８】
本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムに従って動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（large scale integration）を含む一つ又は複数の電子回路で構成される。ここでは、ＩＣやＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ(very large scale integration)、若しくはＵＬＳＩ(ultra large scale integration) と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(FPGA)、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができる再構成可能な論理デバイスも同じ目的で使うことができる。複数の電子回路は、一つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは一つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。
【００３９】
上に説明されてきたものには、本発明のさまざまな例が含まれる。本発明を記載する目的では、要素や手順の考えられるあらゆる組み合わせを記載することは当然のことながら不可能であるが、当業者なら本発明の多くのさらなる組み合わせおよび順列が可能であることがわかるだろう。したがって本発明は、特許請求の範囲の精神および範囲に入るそのような改変、変更および変形例を全て含むよう意図される。
【符号の説明】
【００４０】
１１０  調光卓
１１２  プロセッサ
１１４  メモリ
１３０  遠隔操作機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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