(57)【要約】【課題】利用可能な空間が制限されることなく、人の転倒又は物体の落下による衝撃を緩和すること。【解決手段】建物制御システム１００は、構造物１と、検知部２と、推定部３１と、制御部３２と、を備える。構造物１は、建物Ａ１の少なくとも一部を構成し、形状及び性質の少なくとも一方が変化可能である。検知部２は、構造物１を含む空間Ｂ１の状況を検知する。推定部３１は、検知部２による検知結果に基づいて、空間Ｂ１の状況の変化を推定する。制御部３２は、推定部３１による推定結果に応じて、構造物１の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の少なくとも一部を構成し、形状及び性質の少なくとも一方が変化可能な構造物と、
前記構造物を含む空間の状況を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記空間の状況の変化を推定する推定部と、
前記推定部による推定結果に応じて、前記構造物の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる制御部と、を備える、
建物制御システム。
【請求項２】
前記推定部は、前記空間の状況の変化のある位置を推定し、
前記制御部は、前記構造物のうち前記推定部により推定された位置にある部位の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる、
請求項１記載の建物制御システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記推定部による推定結果に応じて、前記構造物の硬さを変化させる、
請求項１又は２に記載の建物制御システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記推定部による推定結果に応じて、前記構造物の形状を複数の態様に変化させる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の建物制御システム。
【請求項５】
前記構造物は、複数の小片の集合であって、
前記制御部は、前記複数の小片のうちの１以上の小片の位置を変化させることにより、前記構造物の形状を変化させる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の建物制御システム。
【請求項６】
前記構造物は、床の少なくとも一部である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の建物制御システム。
【請求項７】
前記推定部は、前記空間の状況の変化として、前記空間に存在する生物の状況の変化を推定する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の建物制御システム。
【請求項８】
前記推定部は、前記生物を識別し、
前記制御部は、前記推定部による識別結果に応じて、前記構造物の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる、
請求項７記載の建物制御システム。
【請求項９】
前記推定部は、前記空間の状況の変化として、前記空間に存在する物体の状況の変化を推定する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の建物制御システム。
【請求項１０】
建物の少なくとも一部を構成し、形状及び性質の少なくとも一方が変化可能な構造物を含む空間の状況の検知結果に基づいて、前記空間の状況の変化を推定し、
推定結果に応じて、前記構造物の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる、
建物制御方法。
【請求項１１】
１以上のプロセッサに、
請求項１０記載の建物制御方法を実行させるための、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に建物制御システム、建物制御方法、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、建物の少なくとも一部を構成する構造物を制御する建物制御システム、建物制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、不使用時の椅子の占有スペースを小さくすることができる椅子が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７１４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の椅子では、椅子を部屋（空間）の床面に配置する場合、椅子を配置するスペースが必要となり、部屋における利用可能なスペースが制限されてしまう、という問題があった。
【０００５】
本開示は、空間における利用可能なスペースが制限されにくい建物制御システム、建物制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る建物制御システムは、構造物と、検知部と、推定部と、制御部と、を備える。前記構造物は、建物の少なくとも一部を構成し、形状及び性質の少なくとも一方が変化可能である。前記検知部は、前記構造物を含む空間の状況を検知する。前記推定部は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記空間の状況の変化を推定する。前記制御部は、前記推定部による推定結果に応じて、前記構造物の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる。
【０００７】
本開示の一態様に係る建物制御方法は、構造物を含む空間の状況の検知結果に基づいて前記空間の状況の変化を推定し、推定結果に応じて、前記構造物の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる方法である。前記構造物は、建物の少なくとも一部を構成し、形状及び性質の少なくとも一方が変化可能である。
【０００８】
本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の建物制御方法を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示は、空間における利用可能なスペースが制限されることなく、人の転倒又は物体の落下による衝撃を緩和することができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る建物制御システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】図２Ａ〜図２Ｄは、それぞれ同上の建物制御システムの第１動作例を示す説明図である。
【図３】図３は、同上の建物制御システムにおける構造物の第１構成例の概略構成を示す説明図である。
【図４】図４は、同上の建物制御システムにおける構造物の第２構成例の概略構成を示す説明図である。
【図５】図５は、同上の建物制御システムにおける構造物の第３構成例の概略構成を示す説明図である。
【図６】図６は、同上の建物制御システムにおける構造物の第４構成例の概略構成を示す説明図である。
【図７】図７は、同上の建物制御システムの基本動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、それぞれ同上の建物制御システムの第２動作例を示す説明図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、それぞれ同上の建物制御システムの第３動作例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）概要
本実施形態の建物制御システム１００は、建物Ａ１の少なくとも一部を構成する構造物１を制御するシステムである。本開示でいう「建物」は、一例として戸建住宅又は集合住宅などの住宅施設を含む。その他、「建物」は、オフィスビル、工場、複合商業施設、美術館、博物館、遊戯施設、テーマパーク、ホテル、病院、又は大学などを含んでいてもよい。以下の説明では、建物Ａ１は、集合住宅にある１つの住戸である。本開示でいう「構造物」は、建物Ａ１の一部を構成する床、壁、又は天井などを含む。その他、「構造物」は、建物Ａ１を構成する柱、又は梁などを含んでいてもよい。以下の説明では、構造物１は、床の少なくとも一部である。つまり、１つの構造物１で床が構成されていてもよいし、複数の構造物１で床が構成されていてもよい。
【００１２】
建物制御システム１００は、図１に示すように、構造物１と、検知部２と、推定部３１と、制御部３２と、を備えている。なお、図１では、構造物１に相当する部位を破線で囲っているが、構造物１の概念を表しているに過ぎず、構造物１の態様を限定する趣旨ではない。
【００１３】
構造物１は、建物Ａ１の少なくとも一部を構成し、形状及び性質の少なくとも一方が変化可能である。本開示でいう「形状の変化」は、構造物１を構成する要素の形状が変わることの他に、構造物１の全体としての形状が変わることを含む。例えば、構造物１が複数の小片１５（図５参照）で構成されている場合、複数の小片１５の各々の位置が変われば、各小片１５の形が変わらずとも、構造物１の全体の形状が変わる。また、本開示でいう「性質の変化」は、構造物１自体の性質（例えば、硬さ等）が変わることの他に、構造物１の全体としての性質が変わることを含む。例えば、構造物１が第１構造物と第２構造物とで構成されており、一方の構造物の性質を変えずに他方の構造物の性質を変えることにより、構造物１の全体の性質が変わる場合も、「性質の変化」に含まれる。
【００１４】
検知部２は、構造物１を含む空間Ｂ１の状況を検知する。本実施形態では、空間Ｂ１は、１つの住戸が有する複数の部屋のうちの１つの部屋である。つまり、本実施形態では、構造物１は、建物制御システム１００が適用される部屋の床の少なくとも一部である。本開示でいう「空間の状況」は、空間Ｂ１に存在する物体Ｃ１又は生物Ｃ２の状況を含み得る。ここでいう「物体」は、例えばコップなどの食器、冷蔵庫などの家電機器、又は椅子などの家具を含み得る。また、ここでいう「生物」は、人又はペットを含み得る。以下の説明では、特に断りの無い限り、「生物」は「人」である。
【００１５】
推定部３１は、検知部２による検知結果に基づいて、空間Ｂ１の状況の変化を推定する。例えば、図２Ａに示すように、テーブルの上に載せ置かれているコップ（物体Ｃ１）が落下したと仮定する。この場合、検知部２は、例えば、コップの落下する前の位置と、コップの落下中の位置と、の両方を検知する。そして、推定部３１は、コップのこれらの位置に基づいて、コップが落下していること（つまり、コップの状況の変化）を推定する。同様に、例えば、図２Ｃに示すように、人Ｃ２が躓いたと仮定する。この場合、検知部２は、例えば、人Ｃ２が躓く前の姿勢と、人Ｃ２が躓いた後の姿勢と、の両方を検知する。そして、推定部３１は、人Ｃ２の姿勢の変化に基づいて、人Ｃ２が躓いたこと（つまり、人Ｃ２の状況の変化）を推定する。
【００１６】
制御部３２は、推定部３１による推定結果に応じて、構造物１の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる。例えば、推定部３１が、上述のようにコップが落下していることを推定したと仮定する。この場合、制御部３２は、床（構造物１）の硬さ（性質）を変化させる、つまり、床が柔らかくなるように制御する。これにより、図２Ｂに示すように、コップが床に落下する際の衝撃が緩和され、コップの落下による破損を防ぎやすくなる。同様に、例えば、推定部３１が、上述のように人Ｃ２が躓いたことを推定したと仮定する。この場合、制御部３２は、床の硬さを変化させる、つまり、床が柔らかくなるように制御する。これにより、図２Ｄに示すように、人Ｃ２が躓いて床に接触した際の衝撃、つまり人Ｃ２の転倒による衝撃が緩和される。上記の建物制御システム１００による動作については、後述する「（３．２）第１動作例」にて詳細に説明する。
【００１７】
このように、本実施形態では、構造物１は、制御部３２により制御されることで、初めて形状及び性質の少なくとも一方が変化するように構成されている。なお、構造物１が変形又は変質した状態から元の状態に復帰する際には、制御部３２による制御があってもよいし、なくてもよい。
【００１８】
上述のように、本実施形態では、空間Ｂ１の状況に応じて、構造物１の形状及び性質の少なくとも一方を変化させることが可能である。このため、本実施形態では、人Ｃ２の転倒又は物体Ｃ１の落下が推定された場合、エアバッグ装置などの衝撃緩和手段を予め空間Ｂ１に設置せずとも、構造物１を柔らかくすることで人Ｃ２の転倒又は物体Ｃ１の落下による衝撃を緩和することができる。つまり、本実施形態では、空間Ｂ１における利用可能なスペースが制限されることなく、人Ｃ２の転倒又は物体Ｃ１の落下による衝撃を緩和することができる、という利点がある。
【００１９】
（２）詳細
以下、本実施形態の建物制御システム１００の構成について図１、及び図３〜図６を用いて詳細に説明する。建物制御システム１００は、図１に示すように、構造物１と、検知部２と、推定部３１と、制御部３２と、を備えている。検知部２は、構造物１のある空間Ｂ１に設けられている。推定部３１及び制御部３２は、空間Ｂ１に設けられていてもよいし、空間Ｂ１とは異なる場所に設けられていてもよい。また、本実施形態では、推定部３１及び制御部３２は、いずれも処理部３の有する機能として実現されている。
【００２０】
構造物１は、例えば、以下に示す第１構成例〜第６構成例のいずれかの構成をとり得る。本実施形態では、第１構成例〜第６構成例のいずれかの構成の構造物１を複数組み合わせることにより、床が構成されている。なお、第１構成例〜第６構成例は、いずれも構造物１のとり得る構成の一例に過ぎない。つまり、構造物１は、第１構成例〜第６構成例に限らず、形状及び性質の少なくとも一方を変化可能な構成であれば、他の構成であってもよい。
【００２１】
第１構成例では、構造物１は、図３に示すように、床材１０と、複数の管１１１を有する可動部１１と、磁石部１２と、可動部１１及び磁石部１２を収容する収容体１３と、を備えている。収容体１３は、筒体であって、床材１０の厚さ方向（図３における上下方向）において床材１０と対向するように配置されている。
【００２２】
床材１０は、床の一部を構成する。床材１０は、可動部１１により支持されない状態においては、人Ｃ２又は物体Ｃ１からの力を受けて変形する程度の柔軟性を有している。床材１０は、可動部１１の複数の管１１１の一端（図３における上端）に固定されている。したがって、床材１０は、後述するように複数の管１１１が変形するのに伴って、変形する。
【００２３】
可動部１１は、複数の管１１１と、複数の管１１１の一端が繋がっている主部１１０と、を有している。複数の管１１１は、それぞれ床材１０の厚さ方向に沿って長い管であり、床材１０の面と平行な方向（図３における左右方向）に間隔を空けて並んでいる。複数の管１１１及び主部１１０の外郭は、いずれも柔軟性を有するポリマーで構成されている。また、複数の管１１１及び主部１１０には、磁性流体１１２が充填されている。
【００２４】
磁石部１２は、例えば永久磁石と、永久磁石の発生する磁束が通る継鉄と、を有している。磁石部１２は、制御部３２に制御されることで、収容体１３の長さ方向（図３における上下方向）に沿って移動するピストンとして機能する。一例として、制御部３２は、モータ又はエアコンプレッサを制御することにより、磁石部１２を移動させる。
【００２５】
第１構成例では、制御部３２が磁石部１２を制御することで、磁石部１２が可動部１１に近づくと、可動部１１に充填された磁性流体１１２が磁石部１２に吸引される。これにより、磁性流体１１２の流動性が低くなり、可動部１１が硬化する。その結果、床材１０は、硬化した可動部１１により支持されるため、人Ｃ２又は物体Ｃ１からの力を受けても変形しない程度に硬くなる。一方、制御部３２が磁石部１２を制御することで、磁石部１２が可動部１１から遠ざかると、磁性流体１１２が磁石部１２に吸引されなくなる。これにより、磁性流体１１２の流動性が高くなり、可動部１１が外力を受けると変形する程度に柔らかくなる。その結果、床材１０は、柔らかい可動部１１により支持されるため、人Ｃ２又は物体Ｃ１からの力を受けると変形する程度に柔らかくなる。このように、第１構成例では、構造物１は、制御部３２に制御されることで、性質（硬さ）が変化する。
【００２６】
第２構成例では、構造物１は、図４に示すように、床材１０と、可動部１１と、圧縮部１４と、可動部１１及び圧縮部１４を収容する収容体１３と、を備えている。つまり、第２構成例は、磁石部１２の代わりに圧縮部１４を備えている点で、第１構成例と相違する。また、第２構成例は、磁性流体１１２の代わりに空気１１３が可動部１１に充填されている点で、第１構成例と相違する。
【００２７】
圧縮部１４は、制御部３２に制御されることで、収容体１３の長さ方向（図４における上下方向）に沿って移動するピストンとして機能する。圧縮部１４は、可動部１１の主部１１０の内部に繋がっている。つまり、圧縮部１４の一面（図４における上面）が、可動部１１の底面（図４における下面）を構成している。圧縮部１４は、床材１０に近づく向き（図４における上向き）に移動することで、可動部１１内の空気１１３を圧縮する。一例として、制御部３２は、モータ又はエアコンプレッサを制御することにより、圧縮部１４を移動させる。
【００２８】
第２構成例では、制御部３２が圧縮部１４を制御することで、圧縮部１４が可動部１１内の空気１１３を圧縮すると、空気１１３の流動性が低くなり、可動部１１が硬化する。その結果、床材１０は、硬化した可動部１１により支持されるため、人Ｃ２又は物体Ｃ１からの力を受けても変形しない程度に硬くなる。一方、制御部３２が圧縮部１４を制御することで、圧縮部１４による空気１１３の圧縮を解除すると、空気１１３の流動性が高くなり、可動部１１が外力を受けると変形する程度に柔らかくなる。その結果、床材１０は、柔らかい可動部１１により支持されるため、人Ｃ２又は物体Ｃ１からの力を受けると変形する程度に柔らかくなる。このように、第２構成例では、構造物１は、制御部３２に制御されることで、性質（硬さ）が変化する。
【００２９】
第３構成例では、構造物１は、図５に示すように、複数の小片１５の集合である。複数の小片１５は、いずれも直方体状であって、これらの集合が床の一部を構成する。複数の小片１５には、それぞれ複数のアクチュエータ１６が接続されている。複数の小片１５は、それぞれ制御部３２が複数のアクチュエータ１６を制御することにより、床面と交差する方向（図５における上下方向）に移動する。つまり、複数の小片１５は、個別に移動可能である。なお、小片１５は、直方体状に限らず、例えば立方体状など他の形状であってもよい。
【００３０】
第３構成例では、制御部３２が複数のアクチュエータ１６を制御することで、複数の小片１５が個別に移動する。このため、構造物１は、複数の小片１５の各々の位置が変化することにより、全体として形状が変化する。言い換えれば、制御部３２は、複数の小片１５のうちの１以上の小片１５の位置を変化させることにより、構造物１の形状を変化させる。このように、第３構成例では、構造物１は、その形状を変化させることにより、例えば椅子又はテーブル等の種々の家具に変形することが可能である。ここでは、複数の小片１５は、いずれも床面と交差する方向（縦方向）に長い直方体状であるため、立方体状である場合と比較して、縦方向の変化幅が大きく、また、床面と平行な方向での変化の分解能が高い。
【００３１】
第４構成例では、構造物１は、図６に示すように、複数（ここでは、２つ）の層１０１を有する床材１０で構成されている。つまり、床材１０が床の一部を構成する。複数の層１０１は、いずれも柔軟性を有するポリマーで構成されている。複数の層１０１は、それぞれ床材１０の厚さ方向（図６における上下方向）において他の層１０１と対向する一面（以下、「対向面」という）に、電極１７を有している。そして、複数の層１０１は、それぞれ制御部３２が電極１７に電流を流すことにより、対向面に静電気を発生するように構成されている。
【００３２】
第４構成例では、複数の層１０１の電極１７にそれぞれ制御部３２が電流を流すように制御することで、隣り合う層１０１の対向面が互いに吸着し、隣り合う層１０１の間の距離が短くなる。これにより、床材１０は、人Ｃ２又は物体Ｃ１からの力を受けても変形しない程度に硬くなる。一方、複数の層１０１の電極１７にそれぞれ制御部３２が電極１７に上記とは異なる電流を流すように制御することで、隣り合う層１０１の対向面が互いに反発し、隣り合う層１０１の間の距離が長くなる。これにより、床材１０は、人Ｃ２又は物体Ｃ１からの力を受けると変形する程度に柔らかくなる。このように、第４構成例では、構造物１は、制御部３２に制御されることで、性質（硬さ）が変化する。
【００３３】
第５構成例では、構造物１は、床材のみで構成されている。つまり、床材が床の一部を構成する。床材は、例えばポリウレタン発泡体と蝋とを組み合わせた材料からなり、網目状の構造を有している。床材の下方には、床材の任意の位置に熱を加える加熱装置が配置されている。そして、床材には、制御部３２が加熱装置を制御することにより、任意の位置に熱が加えられる。
【００３４】
第５構成例では、床材は、制御部３２が加熱装置を制御することで、所定の温度よりも高温に熱せられると、網目状の構造が崩れ、人Ｃ２又は物体Ｃ１からの力を受けると変形する程度に柔らかくなる。また、床材は、制御部３２が加熱装置を制御することで、所定の温度、又は所定の温度よりも低温に冷やされると、網目状の構造へと戻り、元の状態（つまり、硬化した状態）に復帰する。このように、第５構成例では、構造物１は、制御部３２に制御されることで、性質（硬さ）が変化する。
【００３５】
第６構成例では、構造物１は、床材のみで構成されている。つまり、床材が床の一部を構成する。床材は、形状記憶ポリマーで構成されている。床材の下方には、床材の任意の位置に熱を加える加熱装置が配置されている。そして、床材には、制御部３２が加熱装置を制御することにより、任意の位置に熱が加えられる。
【００３６】
第６構成例では、床材は、制御部３２が加熱装置を制御することで、所定の温度よりも高温に熱せられると、形状記憶ポリマーが柔らかくなるので、変形する。この状態で、所定の温度、又は所定の温度よりも低温に冷やされても、形状記憶ポリマーは変形したまま硬化するので、床材も変形した状態で硬化する。その後、床材は、制御部３２が加熱装置を制御することで、再び所定の温度よりも高温に熱せられると、形状記憶ポリマーが元の状態に戻ることで、元の状態（つまり、元の形状）に復帰する。このように、第６構成例では、構造物１は、制御部３２に制御されることで、形状及び性質（硬さ）が変化する。
【００３７】
検知部２は、建物制御システム１００が適用される部屋（空間Ｂ１）に設置されており、部屋の状況を検知する。本実施形態では、検知部２は、１以上のセンサ２１と、１以上のカメラ２２と、１以上のマイクロフォン２３と、を有している。
【００３８】
センサ２１は、例えば電波センサを含み得る。電波センサは、部屋（空間Ｂ１）に向けて電波を発信する。電波センサは、部屋において人Ｃ２（又は物体Ｃ１）が動いた場合に、ドップラー効果を利用して、この人Ｃ２（又は物体Ｃ１）の加速度を検知する。センサ２１は、電波センサの代わりに、超音波センサであってもよい。また、センサ２１は、例えば距離センサを含み得る。距離センサは、部屋の床などに設置され、床と人Ｃ２（又は物体Ｃ１）との間の距離を検知する。
【００３９】
カメラ２２は、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを含み得る。カメラ２２は、部屋（空間Ｂ１）を撮像し、撮像画像に適宜の画像処理を施すことにより、部屋の状況を検知する。一例として、カメラ２２は、部屋に存在する人Ｃ２（又は物体Ｃ１）の位置を検知する。また、一例として、カメラ２２は、部屋に存在する人Ｃ２の姿勢を検知する。
【００４０】
マイクロフォン２３は、部屋（空間Ｂ１）にて発生する音を電気信号に変換して取得する。一例として、マイクロフォン２３は、部屋に存在する人Ｃ２の発する声を取得する。また、一例として、マイクロフォン２３は、部屋に存在する物体Ｃ１が移動することにより発する音を取得する。
【００４１】
処理部３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが処理部３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。処理部３は、推定部３１を実行する機能と、制御部３２を実行する機能と、を有している。
【００４２】
推定部３１は、検知部２による検知結果に基づいて、部屋（空間Ｂ１）の状況の変化を推定する。具体的には、推定部３１は、検知部２による検知結果が、予めメモリに記憶している複数の特定パターンのうちのいずれかの特定パターンと一致するか否かを判定する。ここでいう「検知部による検知結果」は、１以上のセンサ２１による検知結果、１以上のカメラ２２による検知結果、及び１以上のマイクロフォン２３による検知結果のうちの少なくとも１つの検知結果を含み得る。また、ここでいう「特定パターン」は、状況の変化が生じた対象と、この対象に生じた状況の変化との組み合わせである。また、ここでいう「一致」は、完全一致のみならず、部分一致も含む。
【００４３】
一例として、特定パターンは、コップ（物体Ｃ１）と、コップの鉛直下方への移動との組み合わせ（以下、「第１パターン」という）を含み得る。検知部２による検知結果が第１パターンと一致する場合、推定部３１は、コップが落下していると推定する。また、一例として、特定パターンは、人Ｃ２と、人Ｃ２の所定の角度を超えた前傾姿勢との組み合わせ（以下、「第２パターン」という）を含み得る。検知部２による検知結果が第２パターンと一致する場合、推定部３１は、人Ｃ２が躓いたと推定する。その他、特定パターンは、人Ｃ２と、人Ｃ２の鉛直下方への所定以上の加速度及び人Ｃ２の所定の音声（例えば、人Ｃ２が無意識に発する「あっ」等）との組み合わせを含み得る。検知部２による検知結果がこの特定パターンに一致する場合も、推定部３１は、人Ｃ２が躓いたと判定する。
【００４４】
このように、本実施形態では、推定部３１は、部屋（空間Ｂ１）の状況の変化として、部屋に存在する人Ｃ２の状況の変化を推定する。また、推定部３１は、部屋の状況の変化として、部屋に存在する物体Ｃ１の状況の変化を推定する。
【００４５】
制御部３２は、推定部３１による推定結果に応じて、構造物１の性質を変化させる。例えば、推定部３１による推定結果がコップ（物体Ｃ１）の落下である場合、制御部３２は、コップが落下すると推定される位置にある床（構造物１）の硬さを変化させる（つまり、床の一部を柔らかくする）。コップの落下位置は、検知部２の検知結果（例えば、１以上のカメラ２２の撮像結果）に基づいて、推定部３１が推定する。また、例えば、推定部３１による推定結果が人Ｃ２の躓きである場合、制御部３２は、人Ｃ２が躓いて倒れると推定される位置にある床（構造物１）の硬さを変化させる（つまり、床の一部を柔らかくする）。人Ｃ２が躓いて倒れる位置は、検知部２の検知結果（例えば、１以上のカメラ２２の撮像結果）に基づいて、推定部３１が推定する。
【００４６】
また、制御部３２は、推定部３１による推定結果に応じて、構造物１の形状を変化させる。例えば、推定部３１による推定結果が人Ｃ２の躓きである場合、制御部３２は、人Ｃ２が躓いて倒れると推定される位置にある床（構造物１）の形状を変化させることにより、椅子等の家具４（図８Ｂ参照）を出現させてもよい。
【００４７】
このように、本実施形態では、制御部３２は、推定部３１による推定結果に応じて、構造物１の硬さを変化させる。また、本実施形態では、制御部３２は、推定部３１による推定結果に応じて、構造物１の形状を変化させることで、家具４を出現させる。また、本実施形態では、推定部３１は、部屋（空間Ｂ１）の状況の変化のある位置（つまり、状況の変化が生じた人Ｃ２又は物体Ｃ１の位置を推定する。そして、制御部３２は、構造物１のうち推定部３１により推定された位置にある部位の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる。
【００４８】
（３）動作
（３．１）基本動作
以下、建物制御システム１００による基本動作について図７を用いて説明する。まず、検知部２は、部屋（空間Ｂ１）の状況を検知する（Ｓ１）。本実施形態では、検知部２による検知は、部屋の状況の変化に対して構造物１の形状及び性質の少なくとも一方を即座に変化できるように、リアルタイムに行われる。検知部２の検知結果に変化がなければ、つまり、部屋の状況に変化がなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、推定部３１による推定は行われず、検知部２による部屋の検知が継続される（Ｓ１）。一方、検知部２の検知結果に変化があれば、つまり、部屋の状況に変化があれば（Ｓ２：Ｙｅｓ）、推定部３１は、検知部２の検知結果に基づいて、部屋の状況の変化を推定する（Ｓ３）。検知部２による検知結果がいずれかの特定パターンに一致しなければ（Ｓ４：Ｎｏ）、制御部３２による制御は行われず、検知部２による部屋の検知が継続される（Ｓ１）。一方、検知部２による検知結果がいずれかの特定パターンに一致すれば（Ｓ４：Ｙｅｓ）、制御部３２は、一致した特定パターンに応じて、つまり、推定部３１の推定結果に応じて、構造物１の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる（Ｓ５）。
【００４９】
（３．１）第１動作例
以下、建物制御システム１００による第１動作例について図２Ａ〜図２Ｄを用いて説明する。以下の説明では、通常時においては、構造物１の形状及び性質は変化しておらず、単なる床の一部として機能していると仮定する。
【００５０】
まず、部屋（空間Ｂ１）にあるテーブルにコップ（物体Ｃ１）が載せ置かれていると仮定する。ここで、テーブルにコップが載せ置かれている間は、時間変化に伴ってコップの位置は変化しない。このため、テーブルにコップが載せ置かれている間は、推定部３１による推定は行われない。一方、図２Ａに示すように、テーブルからコップが落下すると、検知部２は、状況の変化があった対象がコップであり、コップが鉛直下方へと移動していることを検知する。そして、推定部３１は、検知部２による検知結果が特定パターン（第１パターン）に一致することから、コップが落下していると推定する。また、推定部３１は、床におけるコップの落下位置を推定する。そして、制御部３２は、特定パターン（第１パターン）に応じて、推定されたコップの落下位置に相当する領域にある構造物１の硬さを変化させる（つまり、構造物１を通常時よりも柔らかくする）。これにより、図２Ｂに示すように、柔らかくなった構造物１の上にコップが落下するため、コップの落下による衝撃が構造物１により緩和される。
【００５１】
次に、部屋（空間Ｂ１）に人Ｃ２が存在すると仮定する。ここで、人Ｃ２が静止している間は、時間変化に伴って人Ｃ２の位置は変化しない。このため、人Ｃ２が静止している間は、推定部３１による推定は行われない。一方、人Ｃ２が歩く等して移動している間は、時間変化に伴って人Ｃ２の位置が変化する。このため、人Ｃ２が移動している間は、推定部３１は、検知部２による検知結果に基づいて、部屋の状況の変化を推定する。ここでは、推定部３１は、検知部２による検知結果（つまり、状況の変化があった対象が人Ｃ２であり、人Ｃ２が移動していること）が、特定パターン（第２パターン）に一致しないことから、人Ｃ２の躓きを推定しない。
【００５２】
その後、図２Ｃに示すように人Ｃ２が躓くと、検知部２は、状況の変化があった対象が人Ｃ２であり、人Ｃ２が所定の角度を超えて前傾していることを検知する。そして、推定部３１は、検知部２の検知結果が特定パターン（第２パターン）に一致することから、人Ｃ２が躓いたと判定する。また、推定部３１は、床における人Ｃ２が躓いて倒れる位置を推定する。そして、制御部３２は、特定パターン（第２パターン）に応じて、推定された人Ｃ２の倒れる位置に相当する領域にある構造物１の硬さを変化させる（つまり、構造物１を通常時よりも柔らかくする）。これにより、図２Ｄに示すように、柔らかくなった構造物１の上に人Ｃ２が倒れるため、人Ｃ２の転倒による衝撃が構造物１により緩和される。
【００５３】
（３．２）第２動作例
以下、建物制御システム１００による第２動作例について図８Ａ及び図８Ｂを用いて説明する。以下の説明では、通常時においては、構造物１の形状及び性質は変化しておらず、単なる床の一部として機能していると仮定する。また、以下の説明では、部屋（空間Ｂ１）に人Ｃ２が存在するが、部屋にはソファー等の家具４が存在していないと仮定する。さらに、以下の説明では、特定パターンには、人Ｃ２と、人Ｃ２の所定の角度を超えた後傾姿勢との組み合わせ（以下、「第３パターン」という）が含まれていると仮定する。
【００５４】
人Ｃ２が静止している間は、上記と同様に、推定部３１による推定は行われない。また、人Ｃ２が歩く等して移動している間は、上記と同様に、推定部３１は部屋の状況の変化を推定する。ここで、例えば図８Ａに示すように、人Ｃ２がソファーに座るような動きをすると、検知部２は、状況の変化があった対象が人Ｃ２であり、人Ｃ２が所定の角度を超えて後傾していることを検知する。そして、推定部３１は、検知部２の検知結果が特定パターン（第３パターン）に一致することから、人Ｃ２がソファーに座ろうとしていると判定する。また、推定部３１は、床における人Ｃ２が座ろうとしている位置を推定する。そして、制御部３２は、特定パターン（第３パターン）に応じて、推定された人Ｃ２が座ろうとする位置に相当する領域にある構造物１の形状を変化させることにより、ソファー（家具４）を出現させる。これにより、図８Ｂに示すように、人Ｃ２は、出現したソファーに座ることができる。このように、本実施形態では、人Ｃ２による明示的な入力（例えば、スイッチの押下など）がなくても、人Ｃ２の状況の変化から人Ｃ２の意図を推定し、推定した人Ｃ２の意図に応じた家具４を、構造物１を変形させることで出現させることができる。
【００５５】
上記の動作例では、推定部３１は、人Ｃ２が家具４を欲する（ここでは、ソファーに座ろうとする）意図を推定することで、家具４を出現させているが、これに限らず、家具４の必要性を推定することで、家具４を出現させてもよい。以下、この態様での動作例について説明する。以下の説明では、テーブルと、テーブルを囲む複数の椅子と、が予め部屋（空間Ｂ１）に設置されていると仮定する。また、以下の説明では、複数の椅子にそれぞれ複数の人が座っていると仮定する。
【００５６】
この状態で、部屋に新たに人が入ってきたと仮定する。すると、検知部２は、状況の変化があった対象が複数の人であり、複数の人の人数が１人増えたことを検知する。そして、推定部３１は、検知部２の検知結果に基づいて、椅子が１つ足りないことを推定する。制御部３２は、推定部３１での推定結果に応じて、床におけるテーブルの周囲の領域にある構造物１の形状を変化させることにより、新たに椅子（家具４）を出現させる。このとき、推定部３１は、検知部２の検知結果に基づいて、椅子に座る人の人数に対してテーブルが小さいと推定する場合がある。この場合、制御部３２は、推定部３１の推定結果に応じて、テーブルが大きくなるように、テーブルの形状を変化させてもよい。
【００５７】
（３．３）第３動作例
以下、建物制御システム１００による第３動作例について図９Ａ及び図９Ｂを用いて説明する。以下の説明では、通常時においては、構造物１の形状及び性質は変化しておらず、単なる床の一部として機能していると仮定する。また、以下の説明では、部屋（空間Ｂ１）に人Ｃ２及び冷蔵庫５が存在するが、部屋にはサイドテーブル等の家具４が存在していないと仮定する。さらに、以下の説明では、特定パターンには、人Ｃ２と、冷蔵庫５の扉の開閉及び冷蔵庫５から外への食品（物体Ｃ１）の移動との組み合わせ（以下、「第４パターン」という）が含まれていると仮定する。
【００５８】
人Ｃ２が静止している間は、上記と同様に、推定部３１による推定は行われない。また、人Ｃ２が歩く等して移動している間は、上記と同様に、推定部３１は部屋の状況の変化を推定する。ここで、例えば図９Ａに示すように、人Ｃ２が冷蔵庫５から食品を取り出すと、検知部２は、状況の変化があった対象が人Ｃ２であり、冷蔵庫５の扉が開閉されたこと及び冷蔵庫５から外へ食品が移動したことを検知する。そして、推定部３１は、検知部２の検知結果が特定パターン（第４パターン）に一致することから、人Ｃ２が冷蔵庫５から食品を取り出したと判定する。そして、制御部３２は、特定パターン（第４パターン）に応じて、冷蔵庫５の近傍の領域にある構造物１の形状を変化させることにより、サイドテーブル（家具４）を出現させる。これにより、図９Ｂに示すように、人Ｃ２は、出現したサイドテーブルに冷蔵庫５から取り出した食品を載せ置くことができる。このように、本実施形態では、人Ｃ２の状況の変化から人Ｃ２の潜在的な要望（ここでは、冷蔵庫５から取り出した食品を何処かに載せ置きたいという要望）を推定し、推定した人Ｃ２の意図に応じた家具４を、構造物１を変形させることで出現させることができる。
【００５９】
上述のように、本実施形態では、空間Ｂ１の状況に応じて、構造物１の形状及び性質の少なくとも一方を変化させることが可能である。このため、本実施形態では、人Ｃ２の転倒又は物体Ｃ１の落下が推定された場合、エアバッグ装置などの衝撃緩和手段を予め部屋（空間Ｂ１）に設置せずとも、構造物１を柔らかくすることで人Ｃ２の転倒又は物体Ｃ１の落下による衝撃を緩和することができる。つまり、本実施形態では、部屋における利用可能なスペースが制限されることなく、人Ｃ２の転倒又は物体Ｃ１の落下による衝撃を緩和することができる、という利点がある。
【００６０】
また、本実施形態では、高齢の人Ｃ２、又は足腰に不安を抱える人Ｃ２が、転倒しないように意識しながら行動する必要がなくなるので、人Ｃ２の行動しようとするモチベーションを阻害しにくい、という利点がある。
【００６１】
さらに、本実施形態では、人Ｃ２の状況の変化から人Ｃ２の意図又は人Ｃ２の潜在的な要望を推定し、推定した意図又は潜在的な要望に応じた家具４を、構造物１を変形させることで出現させることができる。このため、本実施形態では、予め家具４を部屋の中に設置する必要がないので、部屋における利用可能なスペースが制限されない、という利点がある。このため、将来、都市化のさらなる進展により、一人当たりの居住スペースが小さくなった場合でも、本実施形態の建物制御システム１００を採用すれば、居住スペースを効率良く利用することが可能になる。
【００６２】
（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、建物制御システム１００と同様の機能は、建物制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
【００６３】
一態様に係る建物制御方法は、構造物１を含む空間Ｂ１の状況の検知結果に基づいて空間Ｂ１の状況の変化を推定し、推定結果に応じて、構造物１の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる方法である。構造物１は、建物Ａ１の少なくとも一部を構成し、形状及び性質の少なくとも一方が変化可能である。
【００６４】
一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の建物制御方法を実行させるためのプログラムである。
【００６５】
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００６６】
本開示における建物制御システム１００は、例えば、処理部３等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における建物制御システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【００６７】
また、例えば処理部３における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは建物制御システム１００に必須の構成ではない。つまり、処理部３の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、例えば処理部３の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【００６８】
上述の実施形態において、制御部３２は、構造物１を変化させた後に、構造物１を元の状態に戻してもよい。元の状態に戻すタイミングは、構造物１を変化させてから所定時間が経過した時点であってもよいし、構造物１から物体Ｃ１又は人Ｃ２が離れた時点であってもよい。
【００６９】
上述の実施形態では、構造物１は床の少なくとも一部であるが、これに限らず、構造物１は壁又は天井の少なくとも一部であってもよい。例えば、制御部３２は、人Ｃ２の転倒又は物体Ｃ１の落下による衝撃を緩和するために、壁にある構造物１の形状を変化させることで、壁から緩和を衝撃し得る程度の柔軟性を有した家具４（例えば、ソファーなど）を出現させてもよい。その他、制御部３２は、人Ｃ２の転倒を防止する手段として、壁にある構造物１の形状を変化させることで、壁から手すりを出現させてもよい。
【００７０】
その他、制御部３２は、推定部３１による推定結果（つまり、人Ｃ２の意図又は人Ｃ２の潜在的な要望）に応じて、壁にある構造物１の形状を変化させることで、壁から机又は本棚等を出現させてもよい。また、制御部３２は、推定部３１により人Ｃ２が上の階に上ろうとする意図を推定した場合、壁にある構造物１の形状を変化させることで、階段を出現させてもよい。
【００７１】
上述の実施形態では、構造物１は、構造物１自体が変形することにより椅子などの家具４に変化しているが、これに限定する趣旨ではない。一例として、構造物１は、通常時においてはハンモック（家具４）を天井裏に収容していてもよい。そして、制御部３２は、推定部３１による推定結果に応じて、構造物１の形状を変化させる（例えば、天井に開口を出現させる）ことで、天井裏に収容されたハンモックを部屋（空間Ｂ１）に出現させてもよい。このように、建物制御システム１００は、構造物１の形状の変化に伴って家具４を部屋に出現させる構成であってもよい。
【００７２】
上述の実施形態において、制御部３２は、推定部３１による推定結果に応じて、構造物１の形状を複数の態様に変化させてもよい。例えば、検知部２による検知結果に人Ｃ２が座ろうとする姿勢が含まれる場合、推定部３１により人Ｃ２が食事をするために座ろうとすることが推定されれば、制御部３２は、構造物１の形状を変化させることで椅子を出現させる。一方、推定部３１により人Ｃ２がテレビを見るために座ろうとすることが推定されれば、制御部３２は、構造物１の形状を変化させることでソファーを出現させる。このように、制御対象が同じ構造物１であっても、部屋（空間Ｂ１）の状況の変化に応じて、構造物１が複数の態様に変化してもよい。
【００７３】
上述の実施形態において、推定部３１は、人Ｃ２を識別する機能を有していてもよい。この場合、制御部３２は、推定部３１による識別結果に応じて、構造物１の形状及び性質の少なくとも一方を変化させてもよい。一例として、制御部３２は、推定部３１による識別結果が「子供」であれば、構造物１を変形させることで子供用の座面の低い椅子（家具４）を出現させる。また、制御部３２は、推定部３１による識別結果が「大人」であれば、構造物１を変形させることで大人用の座面の高い椅子を出現させる。また、制御部３２は、推定部３１による識別結果が「特定の個人」であれば、構造物１を変形させることで、特定の個人に最適化された椅子を出現させる。
【００７４】
上述の実施形態において、推定部３１は、学習済みモデルを用いて空間Ｂ１の状況の変化を推定してもよい。学習済みモデルは、例えば、検知部２の検知結果を入力データ、入力データに対応する空間Ｂ１の状況の変化を教師データとした機械学習アルゴリズムによって生成される。また、学習済みモデルは、建物制御システム１００の利用中において再学習を実行可能であってもよい。この場合、例えば、建物制御システム１００の利用者ごとに学習済みモデルの再学習を行うことで、推定部３１では、利用者の癖などを反映した推定が可能になる。
【００７５】
上述の実施形態において、検知部２は、構造物１のある空間Ｂ１に設けられているが、これに限らず、人Ｃ２の身体の一部（例えば、耳）に装着されるウェアラブル端末が有するセンサであってもよい。その他、検知部２は、例えば人Ｃ２が所持するスマートフォン等の携帯端末が有するセンサであってもよい。これらの態様では、推定部３１は、ウェアラブル端末又は携帯端末との間で無線通信することにより、センサ（検知部２）の検知結果を取得することが可能である。これらの態様では、空間Ｂ１の状況、特に空間Ｂ１にいる人Ｃ２の状況を検知する精度の向上が期待できる。また、これらの態様では、人Ｃ２の有するセンサ（検知部２）の検知結果と、空間Ｂ１に設けられている検知部２の検知結果とを組み合わせることで、推定部３１での空間Ｂ１の状況の変化の推定精度の向上が期待できる。
【００７６】
ところで、制御部３２は、人Ｃ２による明示的な入力に基づいて、構造物１の形状及び性質の少なくとも一方を変化させてもよい。例えば、人Ｃ２が特定の家具４を出現させるためのスイッチを操作した場合、制御部３２は、スイッチの操作に応じて、構造物１の形状を変化させることで特定の家具４を出現させてもよい。また、例えば、人Ｃ２が「ベビーベッドを出して」と発声した場合、制御部３２は、この発声に応じて、構造物１の形状を変化させることでベビーベッド（家具４）を出現させてもよい。その他、人Ｃ２が携帯端末（例えば、スマートフォン等）を操作した場合、制御部３２は、携帯端末の操作に応じて、構造物１の形状及び性質の少なくとも一方を変化させてもよい。例えば、携帯端末のタッチパネル式のディスプレイに部屋の画像が写っており、この画像にて任意の領域を囲む操作を人Ｃ２が行った場合に、制御部３２は、囲まれた領域に相当する位置にある構造物１の形状を変化させることで家具４を出現させてもよい。
【００７７】
つまり、建物制御システム１００は、構造物１と、制御部３２と、を備えていてもよい。構造物１は、建物Ａ１の少なくとも一部を構成し、形状及び性質の少なくとも一方が変化可能である。制御部３２は、人による入力を受け付けると、入力に応じて、構造物１の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる。
【００７８】
（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る建物制御システム（１００）は、構造物（１）と、検知部（２）と、推定部（３１）と、制御部（３２）と、を備える。構造物（１）は、建物（Ａ１）の少なくとも一部を構成し、形状及び性質の少なくとも一方が変化可能である。検知部（２）は、構造物（１）を含む空間（Ｂ１）の状況を検知する。推定部（３１）は、検知部（２）による検知結果に基づいて、空間（Ｂ１）の状況の変化を推定する。制御部（３２）は、推定部（３１）による推定結果に応じて、構造物（１）の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる。
【００７９】
この態様によれば、空間（Ｂ１）における利用可能なスペースが制限されることなく、人（Ｃ２）の転倒又は物体（Ｃ１）の落下による衝撃を緩和することができる、という利点がある。
【００８０】
第２の態様に係る建物制御システム（１００）では、第１の態様において、推定部（３１）は、空間（Ｂ１）の状況の変化のある位置を推定する。制御部（３２）は、構造物（１）のうち推定部（３１）により推定された位置にある部位の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる。
【００８１】
この態様によれば、構造物（１）全体ではなく、推定された位置にある部位のみを制御するので、不要な領域での構造物（１）の制御を行わなくて済む、という利点がある。
【００８２】
第３の態様に係る建物制御システム（１００）では、第１又は第２の態様において、制御部（３２）は、推定部（３１）による推定結果に応じて、構造物（１）の硬さを変化させる。
【００８３】
この態様によれば、構造物（１）の形状を変化させるといった複雑な制御をせずとも、構造物（１）を柔らかくするという簡易な制御により、人（Ｃ２）の転倒又は物体（Ｃ１）の落下による衝撃を緩和することができる、という利点がある。
【００８４】
第４の態様に係る建物制御システム（１００）では、第１〜第３のいずれかの態様において、制御部（３２）は、推定部（３１）による推定結果に応じて、構造物（１）の形状を複数の態様に変化させる。
【００８５】
この態様によれば、例えば構造物（１）が椅子又はテーブル等の種々の家具（４）に変形することで、空間（Ｂ１）の状況の変化に対して多様な措置が可能になる、という利点がある。
【００８６】
第５の態様に係る建物制御システム（１００）では、第１〜第４のいずれかの態様において、構造物（１）は、複数の小片（１５）の集合である。制御部（３２）は、複数の小片（１５）のうちの１以上の小片（１５）の位置を変化させることにより、構造物（１）の形状を変化させる。
【００８７】
この態様によれば、構造物（１）を構成する要素の形状を変化させる場合と比較して、簡易な制御により構造物（１）の形状を変化させることができる、という利点がある。
【００８８】
第６の態様に係る建物制御システム（１００）では、第１〜第５のいずれかの態様において、構造物（１）は、床の少なくとも一部である。
【００８９】
この態様によれば、人（Ｃ２）又は物体（Ｃ１）と接触する床の少なくとも一部を制御するので、壁又は天井等を制御する場合と比較して、人（Ｃ２）の転倒又は物体（Ｃ１）の落下による衝撃を直接的に緩和しやすい、という利点がある。
【００９０】
第７の態様に係る建物制御システム（１００）では、第１〜第６のいずれかの態様において、推定部（３１）は、空間（Ｂ１）の状況の変化として、空間（Ｂ１）に存在する生物（Ｃ２）の状況の変化を推定する。
【００９１】
この態様によれば、生物（Ｃ２）の状況の変化に応じた措置をとることができる、という利点がある。
【００９２】
第８の態様に係る建物制御システム（１００）では、第７の態様において、推定部（３１）は、生物（Ｃ２）を識別する。制御部（３２）は、推定部（３１）による識別結果に応じて、構造物（１）の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる。
【００９３】
この態様によれば、例えば識別された人（Ｃ２）に最適化された家具（４）等を出現させることが可能になる、という利点がある。
【００９４】
第９の態様に係る建物制御システム（１００）では、第１〜第８のいずれかの態様において、推定部（３１）は、空間（Ｂ１）の状況の変化として、空間（Ｂ１）に存在する物体（Ｃ１）の状況の変化を推定する。
【００９５】
この態様によれば、物体（Ｃ１）の状況の変化に応じた措置をとることができる、という利点がある。
【００９６】
第１０の態様に係る建物制御方法は、構造物（１）を含む空間（Ｂ１）の状況の検知結果に基づいて空間（Ｂ１）の状況の変化を推定し、推定結果に応じて、構造物（１）の形状及び性質の少なくとも一方を変化させる方法である。構造物（１）は、建物（Ａ１）の少なくとも一部を構成し、形状及び性質の少なくとも一方が変化可能である。
【００９７】
この態様によれば、空間（Ｂ１）における利用可能なスペースが制限されることなく、人（Ｃ２）の転倒又は物体（Ｃ１）の落下による衝撃を緩和することができる、という利点がある。
【００９８】
第１１の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第１０の態様の建物制御方法を実行させるためのプログラムである。
【００９９】
この態様によれば、空間（Ｂ１）における利用可能なスペースが制限されることなく、人（Ｃ２）の転倒又は物体（Ｃ１）の落下による衝撃を緩和することができる、という利点がある。
【０１００】
第２〜第９の態様に係る構成は、建物制御システム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  構造物
１５  小片
２  検知部
３１  推定部
３２  制御部
１００  建物制御システム
Ａ１  建物
Ｂ１  空間
Ｃ１  物体
Ｃ２  人（生物）
【図１】
2020051158.tif 000003
【図２】
2020051158.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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