(57)【要約】【課題】相互に送受信を行う無線通信路の確立を待たずに移動体の運転手に人の接近を通知する。【解決手段】通知装置１は、移動体に配置されている。端末２は、人が、例えば衣服や鞄のポケット等に収納して携帯する端末装置である。また、運転手端末３は、移動体の運転手が、例えば衣服や鞄のポケット等に収納して携帯する端末装置である。受信部１６は、端末２から発信されるビーコンの届く範囲に通知装置１が存在するときに、そのビーコンを受信する。通信部１３は、例えば無線により運転手端末３に接続されている。通知装置１の制御部１１は、ビーコンを受信したと判断したとき、このビーコンに基づいて端末２を携帯する人の接近を通知するための制御信号を生成し、通信部１３を介してこの制御信号を運転手端末３に送信する。この制御信号により、運転手端末３は警告音を放出し、移動体の運転手に人の接近を通知する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に配置され、人が携帯する端末から発信されるビーコンを受信し、該ビーコンに基づいて前記移動体の運転手に人の接近を通知する通知装置。
【請求項２】
受信したビーコンの電波強度に基づいて前記移動体の運転手に人の接近を通知する請求項１に記載の通知装置。
【請求項３】
受信したビーコンの電波強度の経時変化に基づいて前記移動体の運転手に人の接近を通知する請求項２に記載の通知装置。
【請求項４】
受信したビーコンが示す該ビーコンの発信元の端末の位置と前記移動体の位置との距離に基づいて前記移動体の運転手に人の接近を通知する請求項１から３のいずれか１項に記載の通知装置。
【請求項５】
前記距離の経時変化に基づいて前記移動体の運転手に人の接近を通知する請求項４に記載の通知装置。
【請求項６】
受信したビーコンが示す該ビーコンの発信元の端末が、既に受信しているビーコンが示す該ビーコンの発信元の端末と異なる場合に、新たな人の接近を通知する請求項１から５のいずれか１項に記載の通知装置。
【請求項７】
前記移動体の移動に伴う発電によりビーコンを受信する請求項１から６のいずれか１項に記載の通知装置。
【請求項８】
前記移動体の移動の速度を測定し該速度に応じて供給される電力によりビーコンを受信する請求項１から６のいずれか１項に記載の通知装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の通知装置と、
前記通知装置によるビーコンの受信に関する受信情報を改竄の検出が可能な態様で記憶する記憶装置と、
を有する通知システム。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか１項に記載の通知装置と、
人に携帯され、前記通知装置に受信され得るビーコンを発信する端末と、
前記端末によるビーコンの発信に関する発信情報を改竄の検出が可能な態様で記憶する記憶装置と、
を有する通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の運転手に人の接近を通知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車等の移動体による接触事故を回避するための技術が考えられている。
【０００３】
特許文献１には、携帯端末から自動車に対して無線通信要求を送出し、応答を送ってきた自動車との間で生成した無線通信路を通じて、自動車からの受信情報を解析し、携帯者に対して、運転者の属性を通知すると共に、自車特定用情報に基づいて自動車を特定するように通知する通信システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１５２１１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術では、携帯者に運転者の属性を通知するために相互に送受信を行う無線通信路の確立を必要とする。
【０００６】
本発明の目的の一つは、相互に送受信を行う無線通信路の確立を待たずに移動体の運転手に人の接近を通知することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、移動体に配置され、人が携帯する端末から発信されるビーコンを受信し、該ビーコンに基づいて前記移動体の運転手に人の接近を通知する通知装置を、第１の態様として提供する。
【０００８】
第１の態様の通知装置によれば、相互に送受信を行う無線通信路の確立を待たずに移動体の運転手に人の接近を通知することができる。
【０００９】
第１の態様の通知装置において、受信したビーコンの電波強度に基づいて前記移動体の運転手に人の接近を通知する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【００１０】
第２の態様の通知装置によれば、ビーコンに含まれる情報に依らずに人の接近を通知することができる。
【００１１】
第２の態様の通知装置において、受信したビーコンの電波強度の経時変化に基づいて前記移動体の運転手に人の接近を通知する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００１２】
第３の態様の通知装置によれば、接近した人がさらに近づいていることを通知することができる。
【００１３】
第１から第３のいずれか態様の通知装置において、受信したビーコンが示す該ビーコンの発信元の端末の位置と前記移動体の位置との距離に基づいて前記移動体の運転手に人の接近を通知する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００１４】
第４の態様の通知装置によれば、距離に基づいて人の接近を通知することができる。
【００１５】
第４の態様の通知装置において、前記距離の経時変化に基づいて前記移動体の運転手に人の接近を通知する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００１６】
第５の態様の通知装置によれば、距離に基づいて、接近した人がさらに近づいていることを通知することができる。
【００１７】
第１から第５のいずれかの態様の通知装置において、受信したビーコンが示す該ビーコンの発信元の端末が、既に受信しているビーコンが示す該ビーコンの発信元の端末と異なる場合に、新たな人の接近を通知する、という構成が第６の態様として採用されてもよい。
【００１８】
第６の態様の通知装置によれば、既に通知した人と異なる、新たな人の接近を通知することができる。
【００１９】
第１から第６のいずれかの態様の通知装置において、前記移動体の移動に伴う発電によりビーコンを受信する、という構成が第７の態様として採用されてもよい。
【００２０】
第７の態様の通知装置によれば、移動体が移動しているときにビーコンを受信することができる。
【００２１】
第１から第６のいずれかの態様の通知装置において、前記移動体の移動の速度を測定し該速度に応じて供給される電力によりビーコンを受信する、という構成が第８の態様として採用されてもよい。
【００２２】
第８の態様の通知装置によれば、移動体の速度に応じてビーコンを受信することができる。
【００２３】
本発明は、第１から第８のいずれかの態様の通知装置と、前記通知装置によるビーコンの受信に関する受信情報を改竄の検出が可能な態様で記憶する記憶装置と、を有する通知システム、を第９の態様として提供する。
【００２４】
第９の態様の通知装置によれば、通知装置によるビーコンの受信に関する受信情報を証拠に用いることができる。
【００２５】
本発明は、第１から第８のいずれかの態様の通知装置と、人に携帯され、前記通知装置に受信され得るビーコンを発信する端末と、前記端末によるビーコンの発信に関する発信情報を改竄の検出が可能な態様で記憶する記憶装置と、を有する通知システム、を第１０の態様として提供する。
【００２６】
第１０の態様の通知装置によれば、端末によるビーコンの発信に関する発信情報を証拠に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る通知システム９の使用例を説明するための図。
【図２】通知システム９の構成の例を示す図。
【図３】通知装置１の構成の例を示す図。
【図４】端末２の構成の例を示す図。
【図５】運転手端末３の構成の例を示す図。
【図６】記憶装置５の構成の例を示す図。
【図７】ログＤＢ５２１の例を示す図。
【図８】通知システム９において人の接近が通知される状況を説明するための図。
【図９】通知装置１、運転手端末３、及び記憶装置５の動作の流れを示すフロー図。
【図１０】通知システム９の動作の流れを示すシーケンス図。
【図１１】この通知装置１の動作の例を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜実施形態＞
＜通知システムの構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る通知システム９の使用例を説明するための図である。また、図２は、通知システム９の構成の例を示す図である。通知システム９は、人Ｐ２が携帯する端末２から発信されるビーコンを移動体７に配置された通知装置１により受信して、この移動体７の運転手Ｐ１に人の接近を通知するシステムである。
【００２９】
運転手Ｐ１は移動体７を運転して移動する者である。図１に示す移動体７は、例えば自転車である。人Ｐ２は、例えば歩行者である。移動体７の動線と人Ｐ２の動線とは重なる場合がある。歩行中の人Ｐ２の位置に移動体７が侵入すると接触事故が発生する。
【００３０】
通知システム９は、通知装置１、及び端末２を有する。図２に示す通知システム９は、さらに運転手端末３、記憶装置５、及び発電機６を有する。図２に示す通知システム９において、端末２、運転手端末３、及び記憶装置５は、通信回線４により相互に通信可能に接続されている。
【００３１】
通知装置１は、例えば移動体７のハンドル等に設けられた台に置かれることにより移動体７に配置されている。発電機６は、例えば前輪の回転に伴って発電し、発電した電力を通知装置１に供給する。
【００３２】
端末２は、人Ｐ２が、例えば衣服や鞄のポケット等に収納して携帯する端末装置である。また、運転手端末３は、運転手Ｐ１が、例えば衣服や鞄のポケット等に収納して携帯する端末装置である。
【００３３】
＜通知装置の構成＞
図３は、通知装置１の構成の例を示す図である。通知装置１は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、及び受信部１６を有する。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＣＰＵがＲＯＭ及び記憶部１２に記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を読み出して実行することにより通知装置１の各部を制御する。
【００３４】
記憶部１２は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のデータを永続的に記憶する装置を有しており、オペレーティングシステムのプログラムやアプリケーションプログラムを記憶する。通信部１３は、例えば無線により運転手端末３に接続されている。
【００３５】
受信部１６は、端末２から発信されるビーコンを受信する。受信部１６は、端末２から発信されるビーコンの届く範囲に通知装置１が存在するときに、そのビーコンを受信する。発電機６は、例えば通知装置１のバスに接続されており、発電した電力を通知装置１に供給する。
【００３６】
＜端末の構成＞
図４は、端末２の構成の例を示す図である。端末２は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、操作部２４、表示部２５、及び発信部２７を有する。制御部２１は、ＣＰＵやＲＡＭを備えており、記憶部２２に記憶されているプログラムを実行して、端末２を制御する。
【００３７】
記憶部２２は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のデータを永続的に記憶する装置を有しており、オペレーティングシステムのプログラムやアプリケーションプログラムを記憶する。
【００３８】
通信部２３は、無線により通信回線４に接続する通信回路である。端末２は、通信部２３により、通信回線４に接続された他の装置（すなわち、外部装置）と情報をやり取りする。
【００３９】
操作部２４は、各種の指示をするための操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作子を備えており、利用者による操作を受付けてその操作内容に応じた信号を制御部２１に送る。
【００４０】
表示部２５は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有しており、制御部２１の制御の下、画像を表示する。表示画面の上には、例えば操作部２４の透明のタッチパネルが重ねて配置される。
【００４１】
発信部２７は、周囲の空間にビーコンを発信する。このビーコンは、例えばＩＥＥＥ８０２．１５に準拠した電波を用いた無線標識である。ここで、発信部２７は、相手を特定せずに発信する、いわゆるブロードキャスト通信により、上述したビーコンを発信する。発信部２７が発信したビーコンは、上述した通り、このビーコンが届く範囲に存在する通知装置１の受信部１６により受信される。
【００４２】
＜運転手端末の構成＞
図５は、運転手端末３の構成の例を示す図である。運転手端末３は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、操作部３４、表示部３５、及び放音部３８を有する。制御部３１は、ＣＰＵやＲＡＭを備えており、記憶部３２に記憶されているプログラムを実行して、運転手端末３を制御する。
【００４３】
記憶部３２は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のデータを永続的に記憶する装置を有しており、オペレーティングシステムのプログラムやアプリケーションプログラムを記憶する。
【００４４】
通信部３３は、無線により通信回線４に接続する通信回路である。運転手端末３は、通信部３３により、通信回線４に接続された外部装置と情報をやり取りする。
【００４５】
操作部３４は、各種の指示をするための操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作子を備えており、利用者による操作を受付けてその操作内容に応じた信号を制御部３１に送る。
【００４６】
表示部３５は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有しており、制御部３１の制御の下、画像を表示する。表示画面の上には、例えば操作部３４の透明のタッチパネルが重ねて配置される。
【００４７】
放音部３８は、制御部３１の制御の下、周囲の空間に音を放出する。放音部３８は、通知装置１から人の接近を通知するための制御信号を受けると音を放出する。
【００４８】
＜記憶装置の構成＞
図６は、記憶装置５の構成の例を示す図である。記憶装置５は、制御部５１、記憶部５２、及び通信部５３を有する。制御部５１は、ＣＰＵやＲＡＭを備えており、記憶部５２に記憶されているプログラムを実行して、記憶装置５を制御する。
【００４９】
通信部５３は、無線により通信回線４に接続する通信回路である。記憶装置５は、通信部５３により、通信回線４に接続された外部装置と情報をやり取りする。記憶装置５は、外部装置と情報をやり取りする際に、例えばその外部装置から識別情報とパスワードの組からなる、いわゆる認証情報を受信する。そして、記憶装置５は、受信した認証情報と、予め記憶している認証情報と、を照合して外部装置を認証する。
【００５０】
記憶部５２は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のデータを永続的に記憶する装置を有しており、オペレーティングシステムのプログラムやアプリケーションプログラム、及び、上述した認証情報等を記憶する。また、記憶部５２は、ログＤＢ５２１を記憶する。
【００５１】
図７は、ログＤＢ５２１の例を示す図である。ログＤＢ５２１は、運転手端末３から通信回線４を介して送信された情報であって、ビーコンの送受信に関する事象を示す事象データを記憶するデータベースである。
【００５２】
図７に示すログＤＢ５２１は、端末ＩＤリスト５２１１と、ログテーブル５２１２とを有する。端末ＩＤリスト５２１１は、端末の識別情報である端末ＩＤを記憶するリストである。ログテーブル５２１２は、端末ＩＤリスト５２１１に記憶されている端末ＩＤごとに運転手端末３から送信された事象データのログ（すなわち、履歴）を記憶するテーブルである。ログテーブル５２１２は、事象が発生した日時を示す情報と、この事象を示す事象データと、を対応付けて記憶する。
【００５３】
＜通知システムの動作＞
以下に通知システム９の動作の例を説明する。図８は、通知システム９において人の接近が通知される状況を説明するための図である。図９は、通知装置１、運転手端末３、及び記憶装置５の動作の流れを示すフロー図である。
【００５４】
図９（ａ）に示す通り、通知装置１の制御部１１は、端末２からビーコンを受信したか否かを判断し（ステップＳ１０１）、受信していないと判断している間は（ステップＳ１０１；ＮＯ）、この判断を続ける。
【００５５】
ビーコンを受信したと判断したとき（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、制御部１１は、このビーコンに基づいて端末２を携帯する人Ｐ２の接近を通知するための制御信号を生成し、通信部１３を介してこの制御信号を運転手端末３に送信する（ステップＳ１０２）。
【００５６】
図９（ｂ）に示す通り、運転手端末３の制御部３１は、通知装置１から制御信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ２０１）、受信していないと判断している間は（ステップＳ２０１；ＮＯ）、この判断を続ける。
【００５７】
制御信号を受信したと判断したとき（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、制御部３１は、この制御信号に基づいて放音部３８を制御し、警告音を放出させる（ステップＳ２０２）。
【００５８】
また、制御部３１は、受信したこの制御信号に基づいて、通知装置１が端末２からビーコンを受信したという事象を示す事象データを、その事象が発生した日時を示す情報とともに記憶装置５に送信する（ステップＳ２０３）。
【００５９】
例えば、図８に示す範囲Ｒ２は、地点Ｃにいる人Ｐ２が携帯する端末２から発信されるビーコンが届く範囲である。運転手Ｐ１が地点Ａにいるとき、範囲Ｒ２に入っていないため、通知装置１は端末２のビーコンを受信しない。
【００６０】
移動体７が図８に示す矢印方向に移動して範囲Ｒ２に入ると、例えば運転手Ｐ１が地点Ｂに位置するときに、通知装置１は、人Ｐ２が携帯する端末２から発信されたビーコンを受信する。ビーコンを受信した通知装置１は、このビーコンに基づいて運転手端末３に制御信号を送信する。この制御信号により、運転手端末３は、放音部３８から警告音を放出し、移動体７の運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知する。
【００６１】
すなわち、通知装置１は、移動体７に配置され、人Ｐ２が携帯する端末２から発信されるビーコンを受信し、このビーコンに基づいて、移動体７の運転手Ｐ１に運転手端末３を介して人Ｐ２の接近を通知する。
【００６２】
図９（ｃ）に示す通り、記憶装置５の制御部５１は、運転手端末３から事象データを受信したか否かを判断し（ステップＳ３０１）、受信していないと判断している間は（ステップＳ３０１；ＮＯ）、この判断を続ける。
【００６３】
事象データを受信したと判断したとき（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、制御部５１は、受信したこの事象データと、この事象データとともに送信された日時を示す情報と、を対応付けて記憶部５２のログＤＢ５２１に記憶する（ステップＳ３０２）。事象データは、これを送信した運転手端末３の端末ＩＤに対応付けられたログテーブル５２１２に記憶される。
【００６４】
そして、記憶部５２のログＤＢ５２１は、記憶装置５の制御部５１によってのみ書き換えられるものであり、記憶装置５はその管理者によって厳格に管理される。また、記憶装置５は、運転手端末３と情報をやり取りする前に、運転手端末３を認証するため、他の情報処理装置等が運転手端末３に成りすますことはできない。すなわち、ログＤＢ５２１に記憶された情報は、改竄することができない。
【００６５】
この構成により、通知装置１が端末２からビーコンを受信したという事象（受信情報）は、改竄の検出が可能な態様で記憶部５２に記憶される。つまり、記憶装置５は、通知装置１によるビーコンの受信に関する受信情報を改竄することができない態様で記憶する記憶装置として機能する。そして、上述したログＤＢ５２１により、通知装置１がいつ、どの端末２からビーコンを受信したかを示す情報が、証拠として記憶されるため、例えば、保険会社は、この情報に基づいて保険料を割り引く等の特約付きの保険を運転手Ｐ１に提供することができる。
【００６６】
図１０は、通知システム９の動作の流れを示すシーケンス図である。端末２は、例えば周期的にビーコンを発信している。通知装置１、運転手端末３、及び記憶装置５がそれぞれ図９に示した動作を実行する。これにより、通知装置１は、端末２からビーコンを受信し（ステップＳ４０１）、通知装置１は運転手端末３に制御信号を送信する（ステップＳ４０２）。
【００６７】
運転手端末３は、受信した制御信号に基づいて自端末を携帯する運転手Ｐ１に警告音を放出することにより、人Ｐ２の接近を通知する（ステップＳ４０３）。また、運転手端末３は、通知装置１が端末２からビーコンを受信したという事象を示す事象データを記憶装置５に送信する（ステップＳ４０４）。記憶装置５は、上述した日時を示す情報と事象データとを対応付けて記憶する（ステップＳ４０５）。
【００６８】
以上の動作により、通知システム９は、移動体７の運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知する。通知システム９の端末２は、相手を特定しないでビーコンを発信するので、通知装置１は、端末２との間で、相互に送受信を行う無線通信路の確立を待たずに、運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知する。
【００６９】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。したがって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００７０】
＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。
【００７１】
＜変形例１＞
上述した実施形態において通知装置１は、運転手端末３を介して、移動体７の運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知していたが、直接通知してもよい。この場合、通知装置１は、例えば、警告音を放出する放音部等を有する。通知装置１は、端末２から発信されたビーコンを受信したときに、警告音を放出することで運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知すればよい。要するに、通知装置１は、移動体７に配置され、人Ｐ２が携帯する端末２から発信されるビーコンを受信し、このビーコンに基づいて移動体７の運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知する通知装置であればよい。
【００７２】
＜変形例２＞
上述した実施形態において通知装置１は、ビーコンの届く範囲に存在するときにそのビーコンを受信し、ビーコンを受信したときに運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知していたが、ビーコンの電波強度に基づいて、通知してもよい。例えば、通知装置１は、受信したビーコンの電波強度が決められた値を超えたときに上述した接近を通知してもよい。つまり、この通知装置１は、受信したビーコンの電波強度に基づいて移動体７の運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知すればよい。
【００７３】
＜変形例３＞
通知装置１は、受信したビーコンを発信元ごとに識別してもよい。また、通知装置１は、発信元が同じビーコンの経時変化に基づいて上述した接近を通知してもよい。例えば、通知装置１は、受信したビーコンの電波強度が直前に受信した電波強度より決められた値を超えて強くなったときに上述した接近を通知してもよい。つまり、この通知装置１は、受信したビーコンの電波強度の経時変化に基づいて移動体７の運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知してもよい。
【００７４】
＜変形例４＞
上述した実施形態において通知装置１は、ビーコンを受信したときに運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知していたが、ビーコンを発信した端末２と移動体７との距離が決められた範囲内にあるときに上述した接近を通知してもよい。
【００７５】
端末２は、例えば、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）等の測位システムを用いて自端末の位置を特定している。そして、端末２は、特定したこの自端末の位置の情報をビーコンに含めて発信してもよい。
【００７６】
通知装置１は、自装置が配置されている移動体７の位置を特定しており、受信したビーコンから端末２の位置の情報を抽出して、端末２と移動体７との距離を算出する。そして、通知装置１は、算出した距離が決められた値以下になったときに、人Ｐ２の接近を通知してもよい。つまり、この通知装置１は、受信したビーコンが示すそのビーコンの発信元の端末２の位置と移動体７の位置との距離に基づいて移動体７の運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知してもよい。
【００７７】
なお、端末２は、自端末の位置の情報をビーコンに含めなくてもよい。この場合、端末２は、例えば、周期的に通信回線４を介して外部装置に自端末の位置の情報を送信する。外部装置は、端末２の位置の情報を、端末２の識別情報と対応付けて記憶する。通知装置１は、受信したビーコンから端末２の識別情報を抽出して、外部装置に問い合わせるとよい。このとき、通知装置１は、運転手端末３を介して外部装置に問い合わせてもよい。また、通知装置１は、通信部１３により通信回線４と通信可能に接続されており（図２の二点鎖線）、この通信回線４を介して外部装置に問い合わせてもよい。
【００７８】
＜変形例５＞
上述した変形例４において、通知装置１は、端末２と移動体７との距離が決められた値以下になったときに上述した接近を通知していたが、例えば、距離の変化に応じて通知してもよい。例えば、通知装置１は、端末２と移動体７との距離が減少したときに上述した接近を通知してもよい。つまり、この通知装置１は、端末２と移動体７との距離の経時変化に基づいて移動体７の運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知してもよい。
【００７９】
＜変形例６＞
上述した実施形態及び変形例において通知装置１は、ビーコンを受信してそのビーコンに関して決められた条件を満たしたときに運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知していたが、既に接近を通知した人Ｐ２の接近を再度、通知しないようにしてもよい。そして、通知装置１は、既に接近を通知した人Ｐ２と異なる人Ｐ３が初めて接近した場合には、この人Ｐ３の接近を通知するとよい。
【００８０】
例えば、通知装置１は、受信したビーコンが示すそのビーコンの発信元の端末２を、ビーコンに含まれる識別情報に基づいて識別する。そして、通知装置１は、端末２の識別情報ごとに、通知の履歴を記憶するとよい。
【００８１】
図１１は、この通知装置１の動作の例を示すフロー図である。通知装置１の制御部１１は、端末２からビーコンを受信したか否かを判断し（ステップＳ５０１）、受信していないと判断している間は（ステップＳ５０１；ＮＯ）、この判断を続ける。
【００８２】
ビーコンを受信したと判断したとき（ステップＳ５０１；ＹＥＳ）、制御部１１は、このビーコンから端末２の識別情報を抽出する。そして、制御部１１は、抽出したこの識別情報を記憶しているか否か、すなわち、この端末２が記憶済みであるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。
【００８３】
端末２が記憶済みでないと判断したとき（ステップＳ５０２；ＮＯ）、制御部１１は、上述した識別情報を記憶部１２に記憶することにより端末２を記憶する（ステップＳ５０３）。そして、通知装置１は、端末２を携帯する人Ｐ２の接近を通知するための制御信号を運転手端末３に送信する（ステップＳ５０４）。
【００８４】
端末２が記憶済みであると判断したとき（ステップＳ５０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、処理をステップＳ５０１に戻す。これにより通知装置１は、既に通知済みの人の接近を通知しない。
【００８５】
例えば、図８に示す移動体７が矢印方向に移動して運転手Ｐ１が地点Ｂに位置するとき、上述した通り、通知装置１は、人Ｐ２が携帯する端末２から発信されたビーコンを受信し、運転手Ｐ１に人Ｐ２の接近を通知する。
【００８６】
そして、移動体７がさらに矢印方向に移動して運転手Ｐ１が地点Ｄに位置すると、通知装置１は、範囲Ｒ３に入っている。範囲Ｒ３は、人Ｐ２と異なる人であって地点Ｅにいる人Ｐ３が携帯する端末２から発信されるビーコンが届く範囲である。したがって、このとき通知装置１は人Ｐ３が携帯する端末２からビーコンを受信し、地点Ｄに来た運転手Ｐ１には人Ｐ３の接近が通知される。
【００８７】
このとき、通知装置１は、人Ｐ２が携帯する端末２からもビーコンを受信するが、このビーコンは既に受信しているため、この端末２の識別情報は記憶済みである。したがって、運転手Ｐ１には人Ｐ２の接近は通知されない。
【００８８】
つまり、通知装置１は、受信したビーコンが示すこのビーコンの発信元の端末２が、既に受信しているビーコンが示すそのビーコンの発信元の端末２と異なる場合に、新たな人の接近を通知する。
【００８９】
なお、上述した例において、制御部１１は、端末２が記憶済みであると判断したとき、処理をステップＳ５０１に戻していたが、この端末２が近づいているか否かに応じて、上述した通知を解除してもよい。
【００９０】
例えば図１１に示す通り、制御部１１は、ステップＳ５０２において、端末２が記憶済みであると判断すると（ステップＳ５０２；ＹＥＳ）、受信したビーコンを発信した端末２が近づいているか否かを判断する（ステップＳ５０５）。
【００９１】
この判断は、端末２の位置と移動体７の位置とをそれぞれ特定し、両者の距離の変化を特定することにより行ってもよい。また、この判断は、ビーコンの受信強度の変化を観察することにより行ってもよい。
【００９２】
端末２が近づいていると判断した場合（ステップＳ５０５；ＹＥＳ）、制御部１１は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００９３】
一方、端末２が近づいていないと判断した場合（ステップＳ５０５；ＮＯ）、制御部１１は、端末２を携帯する人Ｐ２の接近について既に行った通知を解除するための制御信号（すなわち、通知解除用の制御信号）を運転手端末３に送信する（ステップＳ５０６）。
【００９４】
この構成によれば、人Ｐ２が遠ざかると通知が解除されるので、運転手Ｐ１は、遠ざかっていて接触事故を起こす可能性が低い人Ｐ２について注意を払う必要がない。
【００９５】
＜変形例７＞
上述した実施形態において通知装置１は、移動体７の移動に伴って発電する発電機６からバスを経由して電力を受けて、端末２から発信されるビーコンを受信していた。つまり、通知装置１は、移動体７の移動に伴う発電によりビーコンを受信していたが、他の電力の供給を受けてもよい。例えば、通知装置１は、ビーコンを受信するための電池を有していてもよい。
【００９６】
＜変形例８＞
また、通知装置１は、移動体７の移動の速度を測定し、例えば移動体７が決められた速度を超えて移動しているときにビーコンを受信してもよい。このとき、通知装置１は、測定した速度が決められた値を超えたとき等、速度が所定の条件を満たしたときに電力が供給されるように構成されていればよい。すなわち、この通知装置１は、移動体７の移動の速度を測定しこの速度に応じて供給される電力によりビーコンを受信する通知装置である。
【００９７】
＜変形例９＞
上述した実施形態において、記憶装置５は、改竄することができない態様で受信情報を記憶していたが、改竄の検出が可能な態様で記憶してもよい。この場合、例えば、公開鍵暗号方式等を用いて、受信情報を示す事象データに電子署名を追加してもよい。
【００９８】
また、この場合、記憶装置５は、１台の装置でなくてもよく、複数台の装置であってもよい。この場合、受信情報を示す事象データは、いわゆるブロックチェーン、分散型台帳技術を用いて記憶されてもよい。
【００９９】
すなわち、通知システム９は、通知装置１と、通知装置１によるビーコンの受信に関する受信情報を改竄の検出が可能な態様で記憶する記憶装置５と、を有する通知システムであるとよい。
【０１００】
＜変形例１０＞
上述した実施形態において、記憶装置５は、受信情報を記憶していたが、端末２によるビーコンの発信に関する発信情報を記憶してもよい。この場合、端末２は、ビーコンを発信したときに、この発信を示す発信情報を記憶装置５に通信回線４を介して送信する。記憶装置５は、端末２から発信情報を受信すると、この発信情報を、端末２におけるビーコンの発信に関する事象を示す事象データとしてログＤＢ５２１に記憶する。この事象データは、これを送信した端末２の端末ＩＤに対応付けられたログテーブル５２１２に記憶される。この発信情報を示す事象データは、改竄することができない態様で記憶されてもよし、改竄の検出が可能な態様で記憶されてもよい。
【０１０１】
すなわち、通知システム９は、通知装置１と、人Ｐ２に携帯され、通知装置１に受信され得るビーコンを発信する端末２と、端末２によるビーコンの発信に関する発信情報を改竄の検出が可能な態様で記憶する記憶装置５と、を有する通知システムであるとよい。そして、この場合、ログＤＢ５２１により、端末２がいつ、ビーコンを発信したかを示す情報が、証拠として記憶されるため、例えば、保険会社は、この情報に基づいて保険料を割り引く等の特約付きの保険を、端末２を携帯する人Ｐ２に提供することができる。
【０１０２】
＜変形例１１＞
上述した実施形態において通知装置１は、ハンドル等に設けられた台に置かれることにより移動体７に配置されていたが、ゴムバンドやネジ等の固定具を用いて移動体７に固定されることで配置されてもよい。
【０１０３】
また、上述した実施形態において端末２が発信するビーコンは、電波を用いた無線標識であったが、例えば赤外線等、電波以外のものによって発信されてもよい。
【０１０４】
また、運転手端末３は、端末２を兼ねてもよく、端末２は、運転手端末３を兼ねてもよい。
【０１０５】
また、ステップＳ２０２とステップＳ２０３とは逆の順序で行われてもよく、並行して行われてもよい。
【０１０６】
また、運転手端末３の制御部３１は、通知装置１から受信した制御信号を記憶し、いずれかのタイミングでこの制御信号に基づく事象データを記憶装置５に送信してもよい。運転手端末３が事象データを送信するタイミングは、周期的なタイミングであってもよいし、記憶した制御信号のデータ量や記憶領域の残量に応じて定まるタイミングであってもよい。
【０１０７】
＜変形例１２＞
通知装置１の制御部１１、端末２の制御部２１、運転手端末３の制御部３１、記憶装置５の制御部５１によって実行されるプログラムは、磁気テープ及び磁気ディスク等の磁気記録媒体、光ディスク等の光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリ等の、コンピュータ装置が読取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムは、インターネット等の通信回線経由でダウンロードされてもよい。なお、上述した制御部１１等によって例示した制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサ等が用いられる。
【符号の説明】
【０１０８】
１…通知装置、１１…制御部、１２…記憶部、１３…通信部、１６…受信部、２…端末、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信部、２４…操作部、２５…表示部、２７…発信部、３…運転手端末、３１…制御部、３２…記憶部、３３…通信部、３４…操作部、３５…表示部、３８…放音部、４…通信回線、５…記憶装置、５１…制御部、５２…記憶部、５２１…ログＤＢ、５２１１…端末ＩＤリスト、５２１２…ログテーブル、５３…通信部、６…発電機、７…移動体、９…通知システム、Ｐ１…運転手、Ｐ２…人、Ｐ３…人、Ｒ２…範囲、Ｒ３…範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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