(57)【要約】【課題】外部充電を実行可能に構成された車両において、ドアロック装置、リッドロック装置、及びコネクタロック装置の各々を作動させるための回路を安価に構成する。【解決手段】ロックリレー１００は、乗降用ドアをロック状態にするようにドアロック装置８０を作動させるための作動電力の供給及び遮断を切替える。リッドロック装置８２は、リッドをロック状態にするようにリッドロック装置８２を作動させるための電力を、ロックリレー１００を通じて受けるように構成される。コネクタロック装置８４は、インレットとコネクタとの接続をロック状態にするようにコネクタロック装置８４を作動させるための電力を、ロックリレー１００を通じて受けるように構成される。【選択図】図３
2020114040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部に設けられる充電設備により車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成された車両であって、
前記外部充電時に前記充電設備のコネクタを接続可能に構成された受電口と、
前記受電口に設けられるリッドと、
乗降用ドアを施錠状態と開錠状態とに切替えるように構成されたドアロック装置と、
前記リッドを施錠状態と開錠状態とに切替えるように構成されたリッドロック装置と、
前記コネクタと前記受電口との接続を施錠状態と開錠状態とに切替えるように構成されたコネクタロック装置と、
前記乗降用ドアを施錠状態にするように前記ドアロック装置を作動させるための作動電力の供給及び遮断を切替えるリレーとを備え、
前記リッドロック装置は、前記リッドを施錠状態にするように前記リッドロック装置を作動させるための作動電力を、前記リレーを通じて受けるように構成され、
前記コネクタロック装置は、前記接続を施錠状態にするように前記コネクタロック装置を作動させるための作動電力を、前記リレーを通じて受けるように構成される、車両。
【請求項２】
前記リッドロック装置及び前記コネクタロック装置の少なくとも一方は、前記リレーが導通状態に切替えられた場合に、前記ドアロック装置に対して所定時間遅れて作動するように構成される、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記リッドロック装置及び前記コネクタロック装置の少なくとも一方は、前記リレーが導通状態に切替えられた場合に、前記ドアロック装置に対して作動時間が長くなるように構成される、請求項１又は請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記リッドロック装置及び前記コネクタロック装置の少なくとも一方の作動に伴ない音を発生する音発生手段をさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両。
【請求項５】
前記受電口に前記コネクタが接続されている場合に、前記リッドロック装置へ非作動指令を出力するように構成された制御装置をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両。
【請求項６】
前記リッドが閉じている場合に、前記コネクタロック装置へ非作動指令を出力するように構成された制御装置をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に関し、特に、車両の外部に設けられる充電設備により車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成された車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
閉状態の乗降用ドアをロック状態（施錠状態）とアンロック状態（開錠状態）とに切替可能なドアロック装置と、閉じたリッドをロック状態とアンロック状態とに切替可能なリッドロック装置とを備える車両において、特開２０１４−１５９６７３号公報（特許文献１）には、リッドロックをドアロックと連動させるロック制御システムが記載されている。このロック制御システムでは、車両のユーザの利便性を向上させるため、ドアロックがロック状態に切替わった後、所定時間が経過してからリッドロックがロック状態に切替えられる（特許文献１参照）。
【０００３】
また、特開２００９−８１９１７号公報（特許文献２）には、外部充電に用いられる充電ケーブルのコネクタと車両の受電口との接続をロック状態とアンロック状態とに切替可能なコネクタロック装置をさらに備える車両において、コネクタロック及びカバーロック（リッドロック）をドアロックと連動させることが記載されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５９６７３号公報
【特許文献２】特開２００９−８１９１７号公報
【特許文献３】特開２０１２−７９５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１には、ドアロック装置及びリッドロック装置の各々を作動させるための回路構成について具体的に記載されていない。上記の特許文献２においても、ドアロック装置、リッドロック装置、及びコネクタロック装置の各々を作動させるための回路構成について具体的に記載されていない。
【０００６】
本開示の目的は、外部充電を実行可能に構成された車両において、ドアロック装置、リッドロック装置、及びコネクタロック装置の各々を作動させるための回路を安価に構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の車両は、外部充電を実行可能に構成された車両であって、受電口と、リッドと、ドアロック装置と、リッドロック装置と、コネクタロック装置と、リレーとを備える。受電口は、外部充電時に充電設備のコネクタを接続可能に構成される。リッドは、受電口に設けられる。ドアロック装置は、乗降用ドアを施錠状態と開錠状態とに切替えるように構成される。リッドロック装置は、リッドを施錠状態と開錠状態とに切替えるように構成される。コネクタロック装置は、コネクタと受電口との接続を施錠状態と開錠状態とに切替えるように構成される。リレーは、乗降用ドアを施錠状態にするようにドアロック装置を作動させるための作動電力の供給及び遮断を切替える。リッドロック装置は、リッドを施錠状態にするようにリッドロック装置を作動させるための作動電力を、上記リレーを通じて受けるように構成される。コネクタロック装置は、コネクタと受電口との接続を施錠状態にするようにコネクタロック装置を作動させるための作動電力を、上記リレーを通じて受けるように構成される。
【０００８】
上記の構成によれば、ドアロック装置に連動してリッドロック装置及びコネクタロック装置を作動させることができるとともに、上記各ロック装置への作動電力の供給及び遮断を切替えるリレーが共通化される。したがって、この車両によれば、各ロック装置に対して作動電力の供給及び遮断を切替えるリレーを個別に設ける必要がないので、各ロック装置を作動させるための回路を安価に構成することができる。
【０００９】
リッドロック装置及びコネクタロック装置の少なくとも一方は、上記リレーが導通状態に切替えられた場合に、ドアロック装置に対して所定時間遅れて作動するように構成されてもよい。
【００１０】
ドアロック装置と同時にリッドロック装置及びコネクタロック装置が作動すると、リッドロック装置及びコネクタロック装置の作動音がドアロック装置の作動音にかき消されて、リッドロック装置及びコネクタロック装置が作動したことをユーザが認識できなくなる可能性がある。上記の構成によれば、リッドロック装置及びコネクタロック装置の少なくとも一方が、ドアロック装置に対して所定時間遅れて作動するので、リッドロック装置及び／又はコネクタロック装置が作動したことをユーザに認識させることが可能となる。
【００１１】
リッドロック装置及びコネクタロック装置の少なくとも一方は、上記リレーが導通状態に切替えられた場合に、ドアロック装置に対して作動時間が長くなるように構成されてもよい。
【００１２】
上記の構成によれば、リッドロック装置及びコネクタロック装置の少なくとも一方のみが作動している状態が生じるので、リッドロック装置及び／又はコネクタロック装置が作動したことをユーザに認識させることが可能となる。
【００１３】
車両は、リッドロック装置及びコネクタロック装置の少なくとも一方の作動に伴ない音を発生する音発生手段をさらに備えてもよい。
【００１４】
上記の構成によれば、音発生手段によって、リッドロック装置及びコネクタロック装置の少なくとも一方が作動したことをユーザに認識させることができる。
【００１５】
車両は、受電口にコネクタが接続されている場合に、リッドロック装置へ非作動指令を出力するように構成された制御装置をさらに備えてもよい。
【００１６】
受電口にコネクタが接続されている場合は、リッドは開いているので、リッドロック装置を作動させなくてもよい。上記の構成によれば、受電口にコネクタが接続されている場合にリッドロック装置を非作動とするので、リッドロック装置において不必要に電力が消費されるのを防止することができる。
【００１７】
車両は、リッドが閉じている場合に、コネクタロック装置へ非作動指令を出力するように構成された制御装置をさらに備えてもよい。
【００１８】
リッドが閉じている場合は、受電口にコネクタが接続されていないので、コネクタロック装置を作動させなくてもよい。上記の構成によれば、リッドが閉じている場合にコネクタロック装置を非作動とするので、コネクタロック装置において不必要に電力が消費されるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本開示の車両によれば、ドアロック装置、リッドロック装置、及びコネクタロック装置の各々を作動させるための回路を安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本開示の実施の形態１に従う車両の全体構成例を概略的に示す図である。
【図２】受電ポート部の構成例を示す図である。
【図３】ドアロック装置、リッドロック装置、及びコネクタロック装置を作動させるための回路の構成例を示す図である。
【図４】ドアロック装置の構成例を概略的に示す図である。
【図５】ユーザによるドアロック操作に応じて実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２におけるリッドロック装置の構成例を概略的に示す図である。
【図７】実施の形態２におけるドアロック装置、リッドロック装置、及びコネクタロック装置の動作タイミングを示す図である。
【図８】変形例におけるドアロック装置、リッドロック装置、及びコネクタロック装置の動作タイミングを示す図である。
【図９】実施の形態３に従う車両の全体構成例を概略的に示す図である。
【図１０】実施の形態３において、ユーザによるドアロック操作に応じて実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態４において、ドアロック装置、リッドロック装置、及びコネクタロック装置を作動させるための回路の構成例を示す図である。
【図１２】実施の形態４におけるリッドロック装置の構成例を概略的に示す図である。
【図１３】実施の形態４において、ユーザによるドアロック操作に応じて実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組み合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２２】
［実施の形態１］
図１は、本開示の実施の形態１に従う車両の全体構成例を概略的に示す図である。図１を参照して、車両１は、蓄電装置１０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）１５と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）２０と、駆動装置２５と、駆動輪３０とを備える。車両１は、蓄電装置１０に蓄えられた電力を用いて駆動装置２５により駆動輪３０を駆動する電気自動車である。車両１は、エンジンをさらに搭載したハイブリッド自動車であってもよいし、蓄電装置１０に加えて燃料電池を電源としてさらに搭載した燃料電池車等であってもよい。
【００２３】
蓄電装置１０は、再充電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１０は、たとえば、リチウムイオン電池或いはニッケル水素電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池のほか、固体の電解質を用いた所謂全固体電池も含み得る。
【００２４】
ＳＭＲ１５は、蓄電装置１０と電力線Ｌ１との間に設けられ、蓄電装置１０と電力線Ｌ１との電気的な接続／切離を行なうためのリレーである。ＰＣＵ２０は、蓄電装置１０から電力を受けて駆動装置２５を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。ＰＣＵ２０は、たとえば、駆動装置２５に含まれるモータを駆動するインバータや、蓄電装置１０から出力される電力を昇圧するコンバータ等を含む。
【００２５】
駆動装置２５は、駆動輪３０を駆動するための装置を総括して示したものである。駆動装置２５は、たとえば、駆動輪３０を駆動するモータやエンジン等を含む。また、駆動装置２５は、駆動輪３０を駆動するモータによって車両の制動時等に発電し、発電された電力をＰＣＵ２０へ出力する。
【００２６】
車両１は、受電ポート部４０と、リッド４５と、充電器５０と、充電リレー５５とをさらに備える。受電ポート部４０は、従来の給油口と同様に、車両外面に凹部を形成して構成されており、受電ポート部４０には、充電設備に接続される充電ケーブルのコネクタを装着可能なインレットが設けられている（図示せず）。リッド４５は、受電ポート部４０の蓋であり、ヒンジ等の継ぎ手によって受電ポート部４０に開閉可能に設けられる。
【００２７】
受電ポート部４０からは、インレットと充電ケーブルのコネクタとの接続状態を示すコネクタ接続信号が充電ＥＣＵ６０（後述）へ出力されており、インレットにコネクタが接続されているときに、コネクタ接続信号が活性化される。また、受電ポート部４０からは、リッド４５の開閉状態を示すリッド信号も充電ＥＣＵ６０へ出力されており、リッド４５が閉じられているときに、リッド信号が活性化される。
【００２８】
受電ポート部４０には、リッドロック装置８２と、コネクタロック装置８４とがさらに設けられている。リッドロック装置８２は、閉じたリッド４５をロック状態とアンロック状態とに切替えるように構成される。コネクタロック装置８４は、図示されない充電ケーブルのコネクタとインレットとの接続をロック状態とアンロック状態とに切替えるように構成される。受電ポート部４０、リッドロック装置８２、及びコネクタロック装置８４の構成については、後ほど詳しく説明する。
【００２９】
充電器５０は、充電設備のコネクタが受電ポート部４０のインレットに接続された状態において、充電設備から供給される電力を蓄電装置１０の電圧レベルに変換して出力する。充電器５０は、たとえば、ＰＦＣ（Power  Factor  Correction）回路、インバータ、絶縁トランス、整流回路等を含んで構成される。充電リレー５５は、充電器５０と、電力線Ｌ１に接続される電力線Ｌ２との電気的な接続／切離を行なうためのリレーである。
【００３０】
車両１は、充電ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）６０と、ボディＥＣＵ６５と、照合ＥＣＵ７０と、ロックリレー１００と、アンロックリレー１０４と、ドアロック装置８０とをさらに備える。
【００３１】
充電ＥＣＵ６０、ボディＥＣＵ６５、及び照合ＥＣＵ７０の各々は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、メモリ（ＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びＲＯＭ（Read  Only  Memory））と、各種信号を入出力するためのＩ／Ｆ装置とを含んで構成される（いずれも図示せず）。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、ＣＰＵによって実行される処理が記されている。充電ＥＣＵ６０、ボディＥＣＵ６５、及び照合ＥＣＵ７０は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の車載ネットワークを通じて接続されており、相互に情報をやり取りすることができる。
【００３２】
充電ＥＣＵ６０は、リッド４５の開閉状態を示すリッド信号、及び充電設備のコネクタとインレットとの接続状態を示すコネクタ接続信号を受電ポート部４０から受信する。また、充電ＥＣＵ６０は、コネクタがインレットに接続され、外部充電を実行するための所定の準備処理が完了すると、充電リレー５５をＯＮにする。そして、充電ＥＣＵ６０は、各種センサからの信号及びメモリに記憶された情報に基づいて所定の演算処理を実行し、演算結果に基づいて充電器５０を制御することにより外部充電を実行する。
【００３３】
照合ＥＣＵ７０は、ユーザが所持する携帯機９０と無線通信を行なうことにより、ドアロック装置８０による乗降用ドア（図示せず）のロック（施錠）及びアンロック（開錠）を許可するための制御を実行する。具体的には、照合ＥＣＵ７０は、車両１の停車中にユーザによるドアロック操作を検知すると、携帯機９０のＩＤ照合を行なう。なお、ドアロック操作は、たとえば、携帯機９０に設けられたドアロックスイッチをユーザが操作したり、ドアハンドルに設けられたドアロックセンサにユーザが触れたりする行為である。
【００３４】
そして、携帯機９０のＩＤ照合が成立すると、照合ＥＣＵ７０は、ドアロック指令をボディＥＣＵ６５へ出力する。また、照合ＥＣＵ７０は、ユーザによるドアアンロック操作を検知したときにも携帯機９０のＩＤ照合を行ない、ＩＤ照合が成立するとドアアンロック指令をボディＥＣＵ６５へ出力する。
【００３５】
ボディＥＣＵ６５は、照合ＥＣＵ７０から受けるドアロック指令又はドアアンロック指令に基づいてドアロック装置８０を制御する。ドアロック装置８０は、閉状態の乗降用ドアをロック状態とアンロック状態とに切替えるように構成される。ロックリレー１００は、乗降用ドアをロック状態にするようにドアロック装置８０を作動させるための作動電力の供給及び遮断を切替えるリレーである。アンロックリレー１０４は、乗降用ドアをアンロック状態にするようにドアロック装置８０を作動させるための作動電力の供給及び遮断を切替えるリレーである。
【００３６】
そして、ボディＥＣＵ６５は、照合ＥＣＵ７０からドアロック指令を受けると、ロックリレー１００をＯＮにする。これにより、ドアロック装置８０が作動し、乗降用ドアがロック状態となる。また、ボディＥＣＵ６５は、照合ＥＣＵ７０からドアアンロック指令を受けると、アンロックリレー１０４をＯＮにする。これにより、ドアロック装置８０が作動し、乗降用ドアがアンロック状態となる。
【００３７】
なお、後ほど詳しく説明するが、この実施の形態では、リッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４は、ドアロック装置８０と連動して作動するように構成されている。すなわち、乗降用ドアをロック状態にするようにドアロック装置８０がボディＥＣＵ６５により制御されると、リッド４５をロック状態にするようにリッドロック装置８２も作動し、インレットとコネクタとの接続をロック状態にするようにコネクタロック装置８４も作動する。また、乗降用ドアをアンロック状態にするようにドアロック装置８０がボディＥＣＵ６５により制御されると、リッド４５をアンロック状態にするようにリッドロック装置８２も作動し、インレットとコネクタとの接続をアンロック状態にするようにコネクタロック装置８４も作動する。
【００３８】
なお、上記では、制御ユニットが充電ＥＣＵ６０とボディＥＣＵ６５と照合ＥＣＵ７０とに分かれて構成されるものとしたが、充電ＥＣＵ６０、ボディＥＣＵ６５、及び照合ＥＣＵ７０のいずれか２つ又は全てを１つのＥＣＵで構成してもよい。
【００３９】
図２は、図１に示した受電ポート部４０の構成例を示す図である。なお、この図２では、リッド４５は図示していない。図２を参照して、受電ポート部４０には、インレット４２と、充電インジケータ４４と、リッドスイッチ４６と、リッドロック装置８２と、コネクタロック装置８４とが設けられている。
【００４０】
インレット４２は、充電ケーブルのコネクタ（図示せず）を装着可能に構成されている。インレット４２にコネクタが接続されると、充電ＥＣＵ６０へ出力されるコネクタ接続信号が活性化される。充電インジケータ４４は、外部充電の実行中に点灯する。リッドスイッチ４６は、リッド４５（図示せず）の開閉を検知可能に構成され、リッド４５が閉じることにより押下されると、充電ＥＣＵ６０へ出力されるリッド信号が活性化される。
【００４１】
リッドロック装置８２は、たとえば、進退可能なロックピンと、ロックピンを駆動する駆動装置とを含んで構成される。リッドロック装置８２は、ロックピンを前進させることによって、リッド４５を開不可とするロック状態となり、ロックピンを後退させることによって、リッド４５を開可能とするアンロック状態となる。リッドロック装置８２は、リッド４５の開閉状態に拘わらず作動可能であり、リッド４５が開いている場合にも作動することができる。
【００４２】
コネクタロック装置８４は、インレット４２の外周近傍に設けられ、たとえば、進退可能なロックピンと、ロックピンを駆動する駆動装置とを含んで構成される。コネクタロック装置８４は、ロックピンを前進させることによって、インレット４２に接続された充電ケーブルのコネクタをインレット４２から取外不可とするロック状態となり、ロックピンを後退させることによって、コネクタをインレット４２から取外可能とするアンロック状態となる。コネクタロック装置８４は、インレット４２にコネクタが接続されているか否かに拘わらず作動可能であり、インレット４２にコネクタが接続されていない場合にも作動することができる。
【００４３】
図３は、ドアロック装置８０、リッドロック装置８２、及びコネクタロック装置８４を作動させるための回路の構成例を示す図である。図３を参照して、ロックリレー１００は、接点１０１と、コイル１０２とを含む。接点１０１は、コイル１０２が励磁されると電線Ｌ４を電源ノード１１０に接続するように作動し、コイル１０２が非励磁になると電線Ｌ４をボディアース１１５に接続するように作動する。コイル１０２は、信号線Ｓ１を通じてボディＥＣＵ６５に接続され、ボディＥＣＵ６５によって励磁／非励磁が切替えられる。なお、以下では、電線Ｌ４が電源ノード１１０に接続されている状態を、ロックリレー１００がＯＮしていると称し、電線Ｌ４がボディアース１１５に接続されている状態を、ロックリレー１００がＯＦＦしていると称することとする。
【００４４】
アンロックリレー１０４は、接点１０５と、コイル１０６とを含む。接点１０５は、コイル１０６が励磁されると電線Ｌ５を電源ノード１１０に接続するように作動し、コイル１０６が非励磁になると電線Ｌ５をボディアース１１５に接続するように作動する。コイル１０６は、信号線Ｓ２を通じてボディＥＣＵ６５に接続され、ボディＥＣＵ６５によって励磁／非励磁が切替えられる。なお、以下では、電線Ｌ５が電源ノード１１０に接続されている状態を、アンロックリレー１０４がＯＮしていると称し、電線Ｌ５がボディアース１１５に接続されている状態を、アンロックリレー１０４がＯＦＦしていると称することとする。
【００４５】
ドアロック装置８０は、電線Ｌ４と電線Ｌ５との間に接続される。図４は、ドアロック装置８０の構成例を概略的に示す図である。図４を参照して、ドアロック装置８０は、モータ１２０と、アクチュエータ１２２と、マイコン１２４とを含む。モータ１２０は、電線Ｌ４と電線Ｌ５との間に接続され、電線Ｌ４からモータ１２０を通じて電線Ｌ５へ電流（ロック電流）が流れるときは正回転し、電線Ｌ５からモータ１２０を通じて電線Ｌ４へ電流（アンロック電流）が流れるときは逆回転する。
【００４６】
アクチュエータ１２２は、モータ１２０によって駆動され、モータ１２０が正回転するとドアをロック状態にし、モータ１２０が逆回転するとドアをアンロック状態にするように構成される。マイコン１２４は、ＣＰＵと、メモリと、入出力Ｉ／Ｆ装置とを含んで構成され、モータ１２０の動作を制御する。
【００４７】
再び図３を参照して、ボディＥＣＵ６５は、照合ＥＣＵ７０（図１）からドアロック指令を受けると、信号線Ｓ１を通じてロックリレー１００のコイル１０２を励磁する（アンロックリレー１０４のコイル１０６は非励磁）。そうすると、電線Ｌ４が電源ノード１１０に接続され（電線Ｌ５はボディアース１１５に接続）、ドアロック装置８０にロック電流が供給される。これにより、ドアロック装置８０のモータ１２０（以下「ドアロックモータ」と称する場合がある。）が正回転し、ドアロック装置８０によってドアがロックされる。
【００４８】
一方、ボディＥＣＵ６５は、照合ＥＣＵ７０からドアアンロック指令を受けると、信号線Ｓ２を通じてアンロックリレー１０４のコイル１０６を励磁する（ロックリレー１００のコイル１０２は非励磁）。そうすると、電線Ｌ５が電源ノード１１０に接続され（電線Ｌ４はボディアース１１５に接続）、ドアロック装置８０にアンロック電流が供給される。これにより、ドアロックモータが逆回転し、ドアはアンロック状態となる。
【００４９】
図示されるように、この実施の形態１に従う車両１では、リッドロック装置８２が、ドアロック装置８０とともに電線Ｌ４と電線Ｌ５との間に接続される。また、コネクタロック装置８４も、ドアロック装置８０及びリッドロック装置８２とともに電線Ｌ４と電線Ｌ５との間に接続される。
【００５０】
リッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４の各々の概略的な構成は、図４に示した構成と同様である。すなわち、再び図４を参照して、リッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４の各々も、モータ１２０と、アクチュエータ１２２と、マイコン１２４とを含む。そして、リッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４の各々についても、電線Ｌ４からモータ１２０を通じて電線Ｌ５へ電流（ロック電流）が流れるときは正回転し、電線Ｌ５からモータ１２０を通じて電線Ｌ４へ電流（アンロック電流）が流れるときは逆回転する。なお、以下では、リッドロック装置８２のモータ１２０を「リッドロックモータ」と称し、コネクタロック装置８４のモータ１２０を「コネクタロックモータ」と称する場合がある。
【００５１】
そして、リッドロック装置８２については、アクチュエータ１２２は、リッドロックモータが正回転すると、ロックピンを前進させてリッド４５をロック状態にし、リッドロックモータが逆回転すると、ロックピンを後退させてリッド４５をアンロック状態にするように構成される。
【００５２】
また、コネクタロック装置８４については、アクチュエータ１２２は、コネクタロックモータが正回転すると、ロックピンを前進させてインレット４２と充電ケーブルのコネクタとの接続をロック状態にし、コネクタロックモータが逆回転すると、ロックピンを後退させてインレット４２からコネクタを取外し可能なアンロック状態にするように構成される。
【００５３】
再び図３を参照して、この実施の形態１に従う車両１では、リッドロック装置８２は、リッド４５をロック状態にするようにリッドロック装置８２を作動させるための電力を、ドアロック装置８０と同じロックリレー１００を通じて受ける。また、コネクタロック装置８４も、インレット４２とコネクタとの接続をロック状態にするようにコネクタロック装置８４を作動させるための電力を、ロックリレー１００を通じて受ける。
【００５４】
アンロック動作側についても、リッドロック装置８２は、リッド４５をアンロック状態にするようにリッドロック装置８２を作動させるための電力を、ドアロック装置８０と同じアンロックリレー１０４を通じて受ける。また、コネクタロック装置８４も、インレット４２とコネクタとの接続をアンロック状態にするようにコネクタロック装置８４を作動させるための電力を、アンロックリレー１０４を通じて受ける。
【００５５】
このような構成により、ドアロック装置８０に連動してリッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４を作動させることができるとともに、ドアロック装置８０、リッドロック装置８２、及びコネクタロック装置８４の各々への作動電力の供給及び遮断を切替えるリレーが共通化される。したがって、ドアロック装置８０、リッドロック装置８２、及びコネクタロック装置８４の各々に対して作動電力の供給及び遮断を切替えるリレーを個別に設ける必要がないので、回路を安価に構成することができる。
【００５６】
図５は、ユーザによるドアロック操作に応じて実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。図５を参照して、車両１の停車中にユーザによるドアロック操作が行なわれると、照合ＥＣＵ７０は、ユーザが所持する携帯機９０とのＩＤ照合を行なう。そして、ＩＤ照合が成立すると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、照合ＥＣＵ７０は、乗降用ドアのロックを許可し、ボディＥＣＵ６５へドアロック指令を出力する（ステップＳ２０）。
【００５７】
ボディＥＣＵ６５は、照合ＥＣＵ７０からドアロック指令を受けると、ロックリレー１００のコイル１０２を励磁することによりロックリレー１００をＯＮにする（ステップＳ３０）。なお、特に図示しないが、アンロックリレー１０４のコイル１０６は励磁されず、アンロックリレー１０４はＯＦＦである。これにより、ドアロックモータにロック電流が流れるとともに、リッドロックモータ及びコネクタロックモータにもロック電流が流れる。その結果、ドアがロックされるとともに、ドアロックに連動して、リッド４５が閉じている場合にはリッド４５がロックされ、インレット４２に充電ケーブルのコネクタが接続されている場合にはその接続がロックされる。
【００５８】
なお、この実施の形態１では、ドアロック装置８０に連動してリッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４が作動する。インレット４２にコネクタが接続されている場合、リッド４５は開いている。この状態でドアロック操作が行なわれると、ドアロックに連動してコネクタがロックされるとともにリッドロック装置８２が作動するが、機能上の問題は特に生じない。また、リッド４５が閉じている場合、インレット４２にコネクタは接続されていない。この状態でドアロック操作が行なわれると、ドアロックに連動してリッドがロックされるとともにコネクタロック装置８４が作動するが、機能上の問題は特に生じない。
【００５９】
以上のように、この実施の形態１によれば、ドアロック装置８０に連動してリッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４を作動させることができるとともに、各ロック装置への作動電力の供給及び遮断を切替えるリレーがロックリレー１００及びアンロックリレー１０４によって共通化される。したがって、この実施の形態１によれば、各ロック装置に対して個別にロックリレー及びアンロックリレーを設ける必要がないので、各ロック装置を作動させるための回路を安価に構成することができる。
【００６０】
［実施の形態２］
ユーザのドアロック操作に応じて、ドアロック装置と同時にリッドロック装置及びコネクタロック装置が作動すると、リッドロック装置及びコネクタロック装置の作動音がドアロック装置の作動音にかき消されて、リッドロック装置又はコネクタロック装置が作動したことをユーザが認識できなくなる可能性がある。
【００６１】
そこで、この実施の形態２では、ユーザのドアロック操作に応じてロックリレー１００がＯＮした場合に、ドアロック装置に対してリッドロック装置及びコネクタロック装置を遅れて作動させる。これにより、リッドロック装置又はコネクタロック装置の作動音がドアロック装置の作動音にかき消されないようにし、リッドロック装置又はコネクタロック装置の作動をユーザが認識可能とする。
【００６２】
この実施の形態２における車両の全体構成は、図１に示した構成と同じである。また、この実施の形態２において、ドアロック装置、リッドロック装置、及びコネクタロック装置を作動させるための回路の構成は、図３に示した構成と同じである。そして、ドアロック装置に対するリッドロック装置及びコネクタロック装置の作動の遅延は、リッドロック装置及びコネクタロック装置において付与される。
【００６３】
図６は、実施の形態２におけるリッドロック装置８２Ａの構成例を概略的に示す図である。図６を参照して、リッドロック装置８２Ａは、図４に示した構成において、マイコン１２４に代えてマイコン１２４Ａを含む。
【００６４】
マイコン１２４Ａは、モータ１２０（リッドロックモータ）の回転／停止を制御する。なお、モータ１２０の回転方向は、モータ１２０に流れる電流の方向（ロック電流／アンロック電流）によって決まる。マイコン１２４Ａは、電線Ｌ４に接続されており、たとえば電線Ｌ４の電圧を検知することにより、ロックリレー１００がＯＮしたか否かを検出する。そして、マイコン１２４Ａは、ロックリレー１００のＯＮを検出すると、そのＯＮ検出から所定時間Δｔの経過後に、モータ１２０へ作動指令を出力する。
【００６５】
なお、実施の形態２におけるコネクタロック装置８４Ａの概略的な構成は、上記のリッドロック装置８２Ａと同様である。
【００６６】
図７は、実施の形態２におけるドアロック装置８０、リッドロック装置８２Ａ、及びコネクタロック装置８４Ａの動作タイミングを示す図である。図７を参照して、ユーザのドアロック操作に応じて、時刻ｔ１においてロックリレー１００がＯＮになると、ドアロックモータが正回転し、ドアロック装置８０によりドアがロックされる。
【００６７】
リッドロックモータ及びコネクタロックモータは、ロックリレー１００がＯＮになると、所定時間Δｔ経過してから正回転する。すなわち、リッドロックモータ及びコネクタロックモータは、ロックリレー１００がＯＮになると、ドアロックモータに対して所定時間Δｔ遅れて作動する。
【００６８】
なお、所定時間Δｔは、短すぎると、リッドロック装置８２Ａ及びコネクタロック装置８４Ａの作動音をドアロック装置８０の作動音と区別できなくなり、長すぎると、車両から離れたユーザがリッドロック装置８２Ａ及びコネクタロック装置８４Ａの作動音を認識できなくなる。そのため、所定時間Δｔは、ドアロック装置８０の作動時間を考慮して２００ミリ秒以上であることが好ましく、また、５秒以内であることが好ましい。
【００６９】
なお、上記では、ユーザのドアロック操作に応じてドアロック装置８０が作動した場合に、ドアロック装置８０に対してリッドロック装置８２Ａ及びコネクタロック装置８４Ａの双方を遅れて作動させるものとしたが、ドアロック装置８０に対してリッドロック装置８２Ａ及びコネクタロック装置８４Ａの一方のみを遅れて作動させるようにしてもよい。
【００７０】
この実施の形態２によれば、リッドロック装置８２Ａ及びコネクタロック装置８４Ａの少なくとも一方が、ドアロック装置８０に対して所定時間Δｔ遅れて作動するので、リッドロック装置８２Ａ及び／又はコネクタロック装置８４Ａが作動したことをユーザに認識させることが可能となる。
【００７１】
［変形例］
ドアロック装置に対してリッドロック装置及びコネクタロック装置の作動を遅延させる代わりに、ドアロック装置に対してリッドロック装置及びコネクタロック装置の作動時間が長くなるようにリッドロック装置及びコネクタロック装置を作動させてもよい。これによっても、リッドロック装置及び／又はコネクタロック装置が作動したことをユーザに認識させることが可能となる。
【００７２】
再び図６を参照して、この変形例においても、ドアロック装置８０に対するリッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４の作動時間の調整は、リッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４の各々のマイコン１２４によって行なわれる。
【００７３】
すなわち、リッドロック装置８２のマイコン１２４は、ドアロック装置８０におけるドアロックモータの作動時間よりもリッドロックモータの作動時間が長くなるようにリッドロックモータの回転を制御する。コネクタロック装置８４においても同様に、コネクタロック装置８４のマイコン１２４は、ドアロック装置８０におけるドアロックモータの作動時間よりもコネクタロックモータの作動時間が長くなるようにコネクタロックモータの回転を制御する。
【００７４】
図８は、この変形例におけるドアロック装置８０、リッドロック装置８２、及びコネクタロック装置８４の動作タイミングを示す図である。図８を参照して、ユーザのドアロック操作に応じて、時刻ｔ１においてロックリレー１００がＯＮになると、ドアロックモータが正回転し、ドアロック装置８０によりドアがロックされる。ドアロックモータは、時刻ｔ１に正回転を開始した後、時刻ｔ２に停止する。
【００７５】
リッドロックモータ及びコネクタロックモータも、時刻ｔ１においてロックリレー１００がＯＮになると正回転する。これにより、リッド４５が閉じていればリッド４５がロックされ、インレット４２にコネクタが装着されていればインレット４２とコネクタとの接続がロックされる。そして、リッドロックモータ及びコネクタロックモータは、時刻ｔ１に正回転を開始した後、時刻ｔ３に停止する。時刻ｔ２からｔ３は、ドアロックモータが既に停止しているので、ユーザはリッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４の作動音を認識することができる。
【００７６】
なお、上記では、ユーザのドアロック操作に応じてドアロック装置８０が作動した場合に、ドアロック装置８０に対してリッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４の双方の作動時間を長くするものとしたが、ドアロック装置８０に対してリッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４の一方のみの作動時間を長くしてもよい。
【００７７】
この変形例によれば、リッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４の少なくとも一方のみが作動している状態が生じるので、リッドロック装置８２及び／又はコネクタロック装置８４が作動したことをユーザに認識させることが可能となる。
【００７８】
［実施の形態３］
この実施の形態３では、リッドロック装置及びコネクタロック装置の作動音をユーザが認識可能とするために、リッドロック装置及びコネクタロック装置の作動時に音を発生させるための手段が設けられる。
【００７９】
図９は、実施の形態３に従う車両の全体構成例を概略的に示す図である。図９を参照して、この車両１Ａは、図１に示した車両１の構成において、音発生部８６をさらに備え、充電ＥＣＵ６０に代えて充電ＥＣＵ６０Ａを備える。
【００８０】
音発生部８６は、充電ＥＣＵ６０Ａからの指示に従って、リッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４の作動時に音を発生する。音発生部８６は、ドアロックの作動音と区別可能な音を発生し、たとえばスピーカーやブザー、サイレン等によって構成される。ドアロックに伴なう音発生手段が別途設けられている場合には、音発生部８６は、ドアロックに伴なう音発生手段の音と区別可能な音（周波数、音色、大きさ等）を発生する。
【００８１】
充電ＥＣＵ６０Ａは、ボディＥＣＵ６５からロックリレーＯＮ信号を受ける。この実施の形態３では、ボディＥＣＵ６５は、照合ＥＣＵ７０からドアロック指令を受けると、ロックリレー１００をＯＮにするとともに、ロックリレー１００をＯＮにしたことを示す上記ロックリレーＯＮ信号を充電ＥＣＵ６０Ａへ出力する。そして、充電ＥＣＵ６０Ａは、ボディＥＣＵ６５からロックリレーＯＮ信号を受けると、音発生部８６へ音発生指令を出力する。
【００８２】
図１０は、実施の形態３において、ユーザによるドアロック操作に応じて実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１０を参照して、ステップＳ１１０からステップＳ１３０の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳ１０からＳ３０の処理とそれぞれ同じである。そして、ステップＳ１３０においてロックリレー１００がＯＮになり、充電ＥＣＵ６０ＡがボディＥＣＵ６５からロックリレーＯＮ信号を受けると、充電ＥＣＵ６０Ａは、所定時間の経過後（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、音発生部８６へ音の発生を指示する指令を出力する（ステップＳ１５０）。
【００８３】
なお、ステップＳ１４０は、ドアロック装置８０と音発生部８６との動作タイミングをずらすために設けた処理であり、ドアロック装置８０の作動音と音発生部８６の発生音とが重なっても音発生部８６の音をユーザが認識可能であれば、ステップＳ１４０は省略することも可能である。
【００８４】
以上のように、この実施の形態３によれば、音発生部８６によって、リッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４が作動したことをユーザに認識させることができる。
【００８５】
［実施の形態４］
上記の各実施の形態では、ドアロック装置８０に連動してリッドロック装置８２（８２Ａ）及びコネクタロック装置８４（８４Ａ）の双方が作動するものとした。この実施の形態４では、充電ケーブルのコネクタがインレット４２に接続されている場合は、リッド４５は開いているので、ドアロック装置８０に連動してコネクタロック装置８４（８４Ａ）のみ作動させ、リッドロック装置８２（８２Ａ）は非作動とする。一方、リッド４５が閉じており、インレット４２にコネクタが接続されていない場合は、ドアロック装置８０に連動してリッドロック装置８２（８２Ａ）のみ作動させ、コネクタロック装置８４（８４Ａ）は非作動とする。これにより、不必要なロック動作に伴ない電力が消費されるのを防止することができる。
【００８６】
この実施の形態４に従う車両は、図１に示した車両１の構成において、充電ＥＣＵ６０に代えて充電ＥＣＵ６０Ｂを備え、リッドロック装置８２及びコネクタロック装置８４に代えてそれぞれリッドロック装置８２Ｂ及びコネクタロック装置８４Ｂを備える。
【００８７】
図１１は、実施の形態４において、ドアロック装置８０、リッドロック装置８２Ｂ、及びコネクタロック装置８４Ｂを作動させるための回路の構成例を示す図である。図１１を参照して、リッドロック装置８２Ｂ及びコネクタロック装置８４Ｂの各々は、充電ＥＣＵ６０Ｂから信号を受信可能に構成されている。
【００８８】
充電ＥＣＵ６０Ｂは、インレット４２にコネクタが接続されている場合には、リッドロック装置８２Ｂを非作動とする指令をリッドロック装置８２Ｂへ出力する。一方、リッド４５が閉じており、インレット４２にコネクタが接続されていない場合には、コネクタロック装置８４Ｂを非作動とする指令をコネクタロック装置８４Ｂへ出力する。
【００８９】
リッドロック装置８２Ｂは、リッド４５をロック状態とアンロック状態とに切替可能に構成されている。そして、リッドロック装置８２Ｂは、充電ＥＣＵ６０Ｂから非作動指令を受けているときは、ロックリレー１００がＯＮになっても作動しないように構成される。
【００９０】
コネクタロック装置８４Ｂは、インレット４２とコネクタとの接続をロック状態とアンロック状態とに切替可能に構成されている。そして、コネクタロック装置８４Ｂも、充電ＥＣＵ６０Ｂから非作動指令を受けているときは、ロックリレー１００がＯＮになっても作動しないように構成される。
【００９１】
図１２は、実施の形態４におけるリッドロック装置８２Ｂの構成例を概略的に示す図である。図１２を参照して、リッドロック装置８２Ｂは、図４に示した構成において、マイコン１２４に代えてマイコン１２４Ｂを含む。
【００９２】
マイコン１２４Ｂは、モータ１２０（リッドロックモータ）の回転／停止を制御する。なお、モータ１２０の回転方向は、モータ１２０に流れる電流の方向（ロック電流／アンロック電流）によって決まる。マイコン１２４Ｂは、充電ＥＣＵ６０Ｂからの指令を受信可能に構成され、充電ＥＣＵ６０Ｂから非作動指令を受けているときは、リッドロックモータを停止状態に制御する。
【００９３】
コネクタロック装置８４Ｂの概略的な構成は、上記のリッドロック装置８２Ｂと同様である。すなわち、コネクタロック装置８４Ｂのマイコン１２４Ｂも、充電ＥＣＵ６０Ｂからの指令を受信可能に構成され、充電ＥＣＵ６０Ｂから非作動指令を受けているときは、コネクタロックモータを停止状態に制御する。
【００９４】
図１３は、実施の形態４において、ユーザによるドアロック操作に応じて実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１３を参照して、ステップＳ２１０，Ｓ２２０の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳ１０，Ｓ２０の処理とそれぞれ同じである。そして、ステップＳ２２０において照合ＥＣＵ７０からボディＥＣＵ６５へドアロック指令が出力されると、充電ＥＣＵ６０Ｂは、充電ケーブルのコネクタがインレット４２に接続されているか否かを判定する（ステップＳ２３０）。インレット４２にコネクタが接続されているか否かは、受電ポート部４０から受けるコネクタ接続信号に基づいて判定される。
【００９５】
ステップＳ２３０においてインレット４２にコネクタが接続されていると判定されると（ステップＳ２３０においてＹＥＳ）、充電ＥＣＵ６０Ｂは、リッドロック装置８２Ｂへ非作動指令を出力する（ステップＳ２４０）。インレット４２にコネクタが接続されているときは、リッド４５は開いているためリッドロック装置８２Ｂの作動は不要であり、リッドロック装置８２Ｂの作動による不要な電力消費を削減するものである。
【００９６】
そして、リッドロック装置８２Ｂへ非作動指令が出力されると、ボディＥＣＵ６５は、ロックリレー１００のコイル１０２を励磁することによりロックリレー１００をＯＮにする（ステップＳ２５０）。これにより、ドアロック装置８０によりドアがロックされるとともに、ドアロック装置８０に連動してコネクタロック装置８４Ｂのみが作動し、インレット４２とコネクタとの接続がロックされる。
【００９７】
一方、ステップＳ２３０においてインレット４２にコネクタが接続されていないと判定されると（ステップＳ２３０においてＮＯ）、充電ＥＣＵ６０Ｂは、リッド４５が閉じているか否かを判定する（ステップＳ２６０）。リッド４５が閉じているか否かは、受電ポート部４０のリッドスイッチ４６から受ける信号に基づいて判定される。
【００９８】
ステップＳ２６０においてリッド４５が閉じていると判定されると（ステップＳ２６０においてＹＥＳ）、充電ＥＣＵ６０Ｂは、コネクタロック装置８４Ｂへ非作動指令を出力する（ステップＳ２７０）。リッド４５が閉じているときは、インレット４２にコネクタが接続されていないためコネクタロック装置８４Ｂの作動は不要であり、コネクタロック装置８４Ｂの作動による不要な電力消費を削減するものである。
【００９９】
そして、コネクタロック装置８４Ｂへ非作動指令が出力されると、ステップＳ２５０へ処理が移行され、ボディＥＣＵ６５によりロックリレー１００がＯＮされる。これにより、ドアロック装置８０によりドアがロックされるとともに、ドアロック装置８０に連動してリッドロック装置８２Ｂのみが作動し、リッド４５がロックされる。
【０１００】
なお、ステップＳ２６０においてリッド４５が開いていると判定されたときは（ステップＳ２６０においてＮＯ）、ロックリレー１００がＯＮされることなくエンドへと処理が移行される。この場合、インレット４２にコネクタが接続されていないにも拘わらずリッド４５が開いていることから、ユーザに対してアラームを出力するようにしてもよい。
【０１０１】
以上のように、この実施の形態４によれば、インレット４２にコネクタが接続されている場合にリッドロック装置８２Ｂを非作動とするので、リッドロック装置８２Ｂにおいて不必要に電力が消費されるのを防止することができる。また、リッド４５が閉じている場合にはコネクタロック装置８４Ｂを非作動とするので、コネクタロック装置８４Ｂにおいて不必要に電力が消費されるのを防止することができる。
【０１０２】
なお、上記の実施の形態４を実施の形態２又はその変形例と組み合わせて、ドアロック装置に連動してリッドロック装置及びコネクタロック装置のいずれかのみを作動させる場合に、そのリッドロック装置及びコネクタロック装置のいずれかのみの作動をドアロック装置より遅らせるようにしてもよいし、その作動時間をドアロック装置よりも長くしてもよい。
【０１０３】
また、上記の実施の形態４を実施の形態３と組み合わせて、ドアロック装置に連動してリッドロック装置及びコネクタロック装置のいずれかのみを作動させる場合に、そのリッドロック装置及びコネクタロック装置のいずれかのみの作動に伴ない音発生部８６により音を発生させるようにしてもよい。
【０１０４】
今回開示された各実施の形態は、技術的に矛盾しない範囲で適宜組み合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０５】
１，１Ａ  車両、１０  蓄電装置、１５  ＳＭＲ、２０  ＰＣＵ、２５  駆動装置、３０  駆動輪、４０  受電ポート部、４２  インレット、４４  充電インジケータ、４５  リッド、４６  リッドスイッチ、５０  充電器、５５  充電リレー、６０，６０Ａ，６０Ｂ  充電ＥＣＵ、６５  ボディＥＣＵ、７０  照合ＥＣＵ、８０  ドアロック装置、８２，８２Ａ，８２Ｂ  リッドロック装置、８４，８４Ａ，８４Ｂ  コネクタロック装置、８６  音発生部、９０  携帯機、１００  ロックリレー、１０１，１０５  接点、１０２，１０６  コイル、１０４  アンロックリレー、１１０  電源ノード、１１５  ボディアース、１２０  モータ、１２２  アクチュエータ、１２４，１２４Ａ，１２４Ｂ  マイコン。
【図１】
2020114040.tif 000003
【図２】
2020114040.tif 000004
【図３】
2020114040.tif 000005
【図４】
2020114040.tif 000006
【図５】
2020114040.tif 000007
【図６】
2020114040.tif 000008
【図７】
2020114040.tif 000009
【図８】
2020114040.tif 000010
【図９】
2020114040.tif 000011
【図１０】
2020114040.tif 000012
【図１１】
2020114040.tif 000013
【図１２】
2020114040.tif 000014
【図１３】
2020114040.tif 000015