(57)【要約】【課題】撚り解き長さが短くても確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる端子圧着装置、ツイストケーブルの端末処理装置、圧着接続方法、及びツイストケーブルの端末処理方法を提供することを目的とする。【解決手段】車載ツイストケーブル１０１におけるシース１０４の除去によって露出したコア電線１０５の端末に端子１０２を圧着接続するアンビル部３及びクリンパ部４を有する端子圧着装置１に、２本のコア電線１０５の向きを、一方がアンビル部３及びクリンパ部４に向かうように二股状に振り分けて規制する方向規制部９０を設けた。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツイストケーブルの電線の端末に端子を圧着接続する圧着部を有する端子圧着装置であって、
前記端子が圧着接続される電線が前記圧着部に向かい、前記端子が圧着接続される電線以外の電線が前記圧着部と離間されるように振り分けて規制する方向規制部が前記圧着部よりも電線側に設けられた
端子圧着装置。
【請求項２】
前記方向規制部は、
前記端子が接続されていない前記電線の向きを規制する圧着前電線規制部、
前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線の向きを規制する圧着電線規制部、及び
前記端子が接続された前記電線の向きを規制する圧着後電線規制部が、
この順で配置された
請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記方向規制部は、
前記電線を収容可能な溝状で構成し、
溝状に構成された前記方向規制部に収容された前記電線のうち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線を保持する電線保持部が設けられた
請求項１または２に記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記端子が所定間隔を隔てて帯状のキャリアに連結されている連鎖端子における前記端子と前記キャリアとの連結部を切断するキャリアカッタが前記圧着部よりも電線側に備えられた
請求項１乃至３のうちいずれかに記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記方向規制部が前記キャリアカッタの上部に設けられた
請求項４に記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記方向規制部の深さが、
前記キャリアカッタが前記連鎖端子の前記連結部を切断する際の上下方向の変位と圧着対象の前記電線の半径との和以上の深さ、あるいは、
圧着対象である前記電線の外径以上の深さで形成された
請求項５に記載の端子圧着装置。
【請求項７】
前記ツイストケーブルの端末の被覆を除去する端末被覆除去部と、
請求項１乃至６のうちいずれかに記載の端子圧着装置とが、
上流側から順に配設された
ツイストケーブルの端末処理装置。
【請求項８】
電線となるツイストケーブルにシースが外装されたシース付きツイストケーブルの端末を処理するツイストケーブルの端末処理装置であって、
前記シース付きツイストケーブルの端末の前記シースを除去するシースストリップ部と、
前記電線の端末の被覆を除去する端末被覆除去部と、
請求項１乃至６のうちいずれかに記載の端子圧着装置とが、
上流側から順に配設された
ツイストケーブルの端末処理装置。
【請求項９】
ツイストケーブルの電線の端末に、圧着部を有する端子圧着装置を用いて、端子を圧着接続する圧着接続方法であって、
２本の前記電線の向きを、一方が前記圧着部に向かい、他方が前記圧着部と離間されるように振り分けて方向規制した状態で圧着接続する
圧着接続方法。
【請求項１０】
前記電線を収容可能な溝状で構成した方向規制部に収容された前記電線のうち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線を電線保持部で保持しながら圧着接続する
請求項９に記載の圧着接続方法。
【請求項１１】
前記端子が所定間隔を隔てて帯状のキャリアに連結されている連鎖端子の前記端子と前記キャリアとの連結部を、下方に移動するキャリアカッタで切断し、
前記キャリアカッタの上部に設けられた方向規制部で前記電線を方向規制した状態で圧着接続する
請求項９または１０に記載の圧着接続方法。
【請求項１２】
前記ツイストケーブルの前記電線の撚りを解いて前記電線の端末の絶縁被覆を除去する被覆ストリップ工程と、
前記電線に前記端子を圧着接続する請求項９乃至１１のうちいずれかに記載の圧着接続方法による圧着接続工程とを、この順で行う
ツイストケーブルの端末処理方法。
【請求項１３】
シースが外装されたシース付きツイストケーブルの端末部の前記シースを除去するシースストリップ工程と、
前記シースの除去によって露出した前記電線の撚りを解いて前記電線の端末の絶縁被覆を除去する電線被覆ストリップ工程と、
前記電線に前記端子を圧着接続する請求項９乃至１１のうちいずれかに記載の圧着接続方法による圧着接続工程とを、この順で行う
ツイストケーブルの端末処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、車載用のツイストケーブルの端部に端子を圧着接続する端子圧着装置、ツイストケーブルの端末処理装置、圧着接続方法、及びツイストケーブルの端末処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シースで被覆された、ツイストケーブルの端末に端子を接続するためには、一般的に、ツイストケーブルを切断する切断工程、ツイストケーブルのシースを除去するシースストリップ工程、露出した電線（芯線）の撚りを解く撚りほぐし工程、電線の絶縁被覆を除去するコア電線被覆ストリップ工程、及び電線の導体に端子を接続する端子接続工程を行う。
【０００３】
また、電線の撚りを解く撚りほぐし工程は、例えば、ペア構成やカッド（Quad）構成された電線の端末に端子の圧着接続するための間隔を確保するために、電線同士を離す工程である。  
なお、撚りほぐし工程における撚り解きの長さは、ノイズ耐性が低下するため短い方がよく、車載ネットワークであるＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）では比較的長く、４０ｍｍ〜５０ｍｍほど許容されていた。このため、端子の接続の圧着作業や、端子を接続したツイストケーブルをコネクタハウジングに収容する作業は、比較的支障なく行えた。
【０００４】
しかし、ＯＡＢＲ（OPEN  Alliance  BroadR-Reach）などの車載高速イーサネット（登録商標）通信規格では、撚り解き長さがＣＡＮの場合よりも短く設定されている。  
撚り解き長さが短いと端末の移動できる範囲の狭くなる、つまり自由度が低くなるため、一本の電線の端末に端子を圧着接続する際に、他の電線が噛み込んだりして、接続不良が生じるおそれがあった。
【０００５】
そこで、特許文献１には、２本の電線を振り分けて圧着接続する圧着装置が提案されている。  
詳述すると、特許文献１に記載の圧着装置は、ワイヤクリンパとインシュレーションクリンパの間にセパレータが設けられており、プレス下降中にセパレータが２本の電線の間に入り込んで間隔を広げ、且つ位置決めを行って圧着接続することで、適切に圧着接続できるとされている。
【０００６】
しかしながら、ワイヤクリンパとインシュレーションクリンパの間に設けたセパレータが、端子を圧着接続するためのプレス下降中に２本の電線の間に入り込んで間隔を広げるため、セパレータが２本の電線の間に入りきらず、他方の電線が噛み込むことなどによる接続不良が生じる懸念がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１８−１０６８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこでこの発明は、撚り解き長さが短くても確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる端子圧着装置、ツイストケーブルの端末処理装置、圧着接続方法、及びツイストケーブルの端末処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、ツイストケーブルの電線の端末に端子を圧着接続する圧着部を有する端子圧着装置であって、前記端子が圧着接続される電線が前記圧着部に向かい、前記端子が圧着接続される電線以外の電線が前記圧着部と離間されるように振り分けて規制する方向規制部が前記圧着部よりも電線側に設けられたことを特徴とする。
【００１０】
またこの発明は、ツイストケーブルの電線の端末に、圧着部を有する端子圧着装置を用いて、端子を圧着接続する圧着接続方法であって、２本の前記電線の向きを、一方が前記圧着部に向かい、他方が前記圧着部と離間されるように振り分けて方向規制した状態で圧着接続することを特徴とする。
【００１１】
上述の方向規制部は、電線を少なくとも２方向に振り分けるものであればよく、さらには、電線の本数と同じ数に振り分けてもよく、方向規制部自体の向きを調整可能に構成してもよい。  
この発明により、撚り解き長さが短くても確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる。
【００１２】
詳述すると、ツイストケーブルにおける２本の電線の先端部の向きを、前記方向規制部によって、二股状に振り分けて規制できるとともに、二股状に振り分けられた２本の電線のその一方が前記圧着部に向かうようにその向きが規制されているため、撚り解き長さが短くても、前記圧着部で、電線の端末に端子を確実に圧着接続することができる。  
また、ツイストケーブルは、複数本（基本的には偶数）の電線を含み、シースの有無は問わない。つまり、シースの除去によって露出した電線の先端部の向きを振り分けるようにしてもよい。
【００１３】
この発明の態様として、前記方向規制部は、前記端子が接続されていない前記電線の向きを規制する圧着前電線規制部、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線の向きを規制する圧着電線規制部、及び前記端子が接続された前記電線の向きを規制する圧着後電線規制部が、この順で配置されてもよい。
【００１４】
またこの発明の態様として、前記方向規制部は、前記端子が接続されていない前記電線の向きを規制する圧着前電線規制部、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線の向きを規制する圧着電線規制部、及び前記端子が接続された前記電線の向きを規制する圧着後電線規制部が、この順で配置され、一方の前記電線を前記圧着前電線規制部で規制するとともに、他方の前記電線を前記圧着電線規制部で規制した状態で前記圧着部による前記端子を圧着接続し、前記端子が圧着接続された他方の前記電線を前記圧着後電線規制部で規制するとともに、一方の前記電線を前記圧着電線規制部で規制した状態で前記圧着部によって前記端子を圧着接続してもよい。
【００１５】
この発明により、撚り解き長さが短くても、圧着接続前にツイストケーブルを捻ったりすることなく、前記方向規制部により前記電線の向きを規制しながら、より確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる。
【００１６】
詳述すると、前記圧着前電線規制部、前記圧着電線規制部、及び前記圧着後電線規制部がこの順で配置された前記方向規制部を用いることで、一方の前記電線を前記圧着前電線規制部で規制するとともに、他方の前記電線を前記圧着電線規制部で規制した状態で前記圧着部による前記端子を圧着接続した後、ツイストケーブルの向きを変えて、前記端子が圧着接続された他方の前記電線を前記圧着後電線規制部で規制するとともに、一方の前記電線を前記圧着電線規制部で規制した状態で前記圧着部によって前記端子を圧着接続することができる。
【００１７】
またこの発明の態様として、前記方向規制部は、前記電線を収容可能な溝状で構成し、溝状に構成された前記方向規制部に収容された前記電線のうち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線を保持する電線保持部が設けられてもよい。
【００１８】
またこの発明の態様として、前記電線を収容可能な溝状で構成した方向規制部に収容された前記電線のうち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線を電線保持部で保持しながら圧着接続してもよい。
【００１９】
上記電線保持部は、溝状で構成した前記方向規制部に収容した前記電線を溝外から押付けて保持する保持部、溝状で構成した前記方向規制部に収容された前記電線を前記方向規制部の外側で固定して保持する保持部等で構成してもよい。
【００２０】
この発明により、さらに確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる。  
詳述すると、前記電線を収容可能な溝状で構成した前記方向規制部に前記電線を収容したのち、前記圧着部に向かい、前記端子を接続する前記電線を電線保持部で保持しながら前記圧着部で圧着接続するため、前記圧着部に対して接続対象である前記電線がずれたりすることなく、さらに確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる。
【００２１】
また、溝状で構成した前記方向規制部に収容するものの接続対象でない前記電線は前記電線保持部で保持されていないため、接続対象でない電線に、圧着部で端子を圧着接続する際に作用する負荷がかからない。つまり、接続対象である電線に加えて接続対象でない電線も電線保持部で保持している場合のように、圧着部で端子を圧着接続する際に作用する負荷が接続対象である電線を介して接続対象でない電線に作用することがないため、接続対象でない電線の変形等を防ぎつつ、接続対象の電線の端末に端子を圧着接続することができる。
【００２２】
またこの発明の態様として、前記端子が所定間隔を隔てて帯状のキャリアに連結されている連鎖端子における前記端子と前記キャリアとの連結部を切断するキャリアカッタが前記圧着部よりも電線側に備えられてもよい。
【００２３】
なお、前記方向規制部が前記キャリアカッタの上部に設けられてもよいし、前記方向規制部の深さが、前記キャリアカッタが前記連鎖端子の前記連結部を切断する際の上下方向の変位と圧着対象の電線の半径との和以上の深さ、あるいは、圧着対象である前記電線の外径以上の深さで形成されていてもよい。
【００２４】
またこの発明の態様として、前記端子が所定間隔を隔てて帯状のキャリアに連結されている連鎖端子の前記端子と前記キャリアとの連結部を、下方に移動するキャリアカッタで切断し、前記キャリアカッタの上部に設けられた方向規制部で前記電線を方向規制した状態で圧着接続してもよい。
【００２５】
この発明により、前記キャリアカッタの上部に設けられた方向規制部で電線の方向を規制した状態で、電線の端末に、キャリアカットされた端子を圧着接続することができる。  
詳述すると、帯状のキャリアに連結部で連結された前記連鎖端子の前記端子と前記キャリアとの連結部を、キャリアカッタが下方移動して切断し、その後、前記キャリアカッタの上部に設けられた前記方向規制部によって前記電線の向きを規制しながら、より確実に電線の端末に、キャリアカッタによってキャリアから分離された端子を圧着接続することができる。
【００２６】
このとき、方向規制部の深さを、電線の外径以上の深さとすることで、圧着時に電線が方向規制部から外れることを抑制できる。また、方向規制部の深さを、前記キャリアカッタが前記連鎖端子の連結部を切断する際の上下方向の変位と圧着対象の電線の半径との和以上の深さとすることで、キャリアカット中に電線が方向規制部から外れることを抑制できる。方向規制部の深さについては、上記の少なくともいずれかを満足していることが好ましい。
【００２７】
またこの発明は、コア電線となるツイストケーブルにシースが外装されたシース付きツイストケーブルの端末を処理するツイストケーブルの端末処理装置であって、前記シース付きツイストケーブルの端末の前記シースを除去するシースストリップ部と、前記コア電線の端末の被覆を除去する端末被覆除去部と、上述の端子圧着装置とが、上流側から順に配設されたツイストケーブルの端末処理装置であることを特徴とする。
【００２８】
またこの発明は、前記ツイストケーブルの前記電線の撚りを解いて前記電線の端末の絶縁被覆を除去する被覆ストリップ工程と、前記電線に前記端子を圧着接続する上述の圧着接続方法による圧着接続工程とを、この順で行うツイストケーブルの端末処理方法であることを特徴とする。
【００２９】
またこの発明は、シースが外装されたシース付きツイストケーブルの端末部の前記シースを除去するシースストリップ工程と、前記シースの除去によって露出した前記電線の撚りを解いて前記電線の端末の絶縁被覆を除去する電線被覆ストリップ工程と、前記電線に前記端子を圧着接続する上述の圧着接続方法による圧着接続工程とを、この順で行うツイストケーブルの端末処理方法であることを特徴とする。
【００３０】
この発明により、ツイストケーブルの端末の絶縁被覆を除去した前記電線の方向を、前記キャリアカッタの上部に設けられた方向規制部で規制した状態で、電線の端末に端子を確実に圧着接続することができる。
【００３１】
また、前記シースが外装されたシース付き車載ツイストケーブルの端末部の前記シースを除去したことで露出した電線の撚りを解くとともに、端末の絶縁被覆を除去した前記電線の方向を、前記キャリアカッタの上部に設けられた方向規制部で規制した状態で、電線の端末に、端子を確実に圧着接続することができる。
【００３２】
上記端末処理とは、ツイストケーブルの端末に対する加工や処理の全般を意味し、電線の端末に対する端子の圧着接続まで行う処理のみならず、接続した端子のコネクタハウジングへの収容までを行う処理も含むものとする。
【００３３】
なお、前記シースストリップ工程以降で前記端子接続工程より前に、電線の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整工程や、電線の撚り癖を直して真っ直ぐにする癖なおし工程、さらには、前記電線の先端の長手位置を揃える先端位置調整工程や、前記シースの端から突出する前記電線の長さを適正長さに調整する長さ調整工程を行ってもよい。
【００３４】
向き調整工程で、電線の周方向における向きを端子接続に適した向きにしてから電線の絶縁被覆を除去したり端子接続をしたりすること、撚り解き長さが短くても、絶縁被覆の除去や端子接続の作業を精度よく行うことができる。また、姿勢変更などすることなく、接続した端子をコネクタハウジングに収容することができる。
【００３５】
また、前記電線の撚り癖をなおす癖なおし工程を行うことで、電線の撚り癖を直して真っ直ぐにするため、電線の絶縁被覆を除去したり端子接続をしたりする作業が所望通りの位置、所望通りの寸法に、より高い精度で行える。
【００３６】
先端位置調整工程を行うことで、電線に精度よく端子を圧着接続でき、ハウジングに収容しやすくすることができる。また、長さ調整工程を行うことで、電線の突出長さを適正長さにするため、精度よく端子を圧着接続でき、ノイズ耐性も確保することができる。
【００３７】
また、前記癖なおし工程を行ってから前記先端位置調整工程および／または前記長さ調整工程を行うことで、撚り癖を直して真っ直ぐな電線に対して長さ調整するため、精度よく所定の長さに調整することができる。
【発明の効果】
【００３８】
この発明により、撚り解き長さが短くても確実に電線の端末に端子を圧着接続することができる端子圧着装置、ツイストケーブルの端末処理装置、圧着接続方法、及びツイストケーブルの端末処理方法を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】端子付き車載ツイストケーブルを製造する端子圧着装置の構成を示す概略斜視図。
【図２】端子付き車載ツイストケーブルとコネクタハウジングの斜視図。
【図３】車載ツイストケーブルの平面図。
【図４】端子付き車載ツイストケーブルの製造方法のフローチャート。
【図５】端子付き車載ツイストケーブルの製造装置の概略構成図。
【図６】電線規制ユニットの斜視図。
【図７】電線規制ユニットの説明図。
【図８】キャリアカットを示す説明図。
【図９】電線規制ユニットに対して車載ツイストケーブルをセットする前の状態の斜視図。
【図１０】電線規制ユニットに対する車載ツイストケーブルのセットした状態及び保持状態の説明図。
【図１１】電線規制ユニットに対する車載ツイストケーブルのセットした状態及び保持状態の説明図。
【図１２】電線規制ユニットに対する車載ツイストケーブルのセットした状態及び保持状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。  
図１は端子付き車載ツイストケーブル１００を製造する端子圧着装置１の構成を示す概略斜視図を示し、図２は端子付き車載ツイストケーブル１００とコネクタハウジング１０３の斜視図を示し、図３は車載ツイストケーブル１０１の平面図を示し、図４は端子付き車載ツイストケーブル１００の製造方法のフローチャートを示し、図５は車載ツイストケーブル製造装置３１の概略構成図を示している。
【００４１】
また、図６は電線規制ユニット６の斜視図を示し、図７は電線規制ユニット６の説明図を示している。詳しくは、図６、図７（ａ）、及び図７（ｂ）はキャリアカッタ６０、カットオフパンチ７０及び電線保持部８０で構成する電線規制ユニット６の斜視図を示し、キャリアカッタ６０の構成を説明する図６ではカットオフパンチ７０及び電線保持部８０を透過状態で図示し、カットオフパンチ７０の構成を説明する図７（ａ）ではキャリアカッタ６０及び電線保持部８０を透過状態で図示し、電線保持部８０の構成を説明する図７（ｂ）ではキャリアカッタ６０及びカットオフパンチ７０を透過状態で図示している。
【００４２】
図８はキャリアカットの説明図を示している。詳しくは、図８（ａ）は電線規制ユニット６のキャリアカッタ６０で端子１０２をキャリアＸａに連結する連結部Ｘｂを切断する前の状態の斜視図を示し、図８（ｂ）はキャリアカッタ６０をカットオフパンチ７０によって下方移動させて連結部Ｘｂを切断した状態の斜視図を示している。なお、図８乃至図１１において電線規制ユニット６より上流側においてキャリアＸａによって端子帯Ｘに連結された端子１０２は端子帯Ｘ側の一部のみを図示し、分断され、アンビル部３の上に載置された端子１０２の図示は省略している。
【００４３】
図９は電線規制ユニット６に対して車載ツイストケーブル１０１をセットする前の状態の斜視図を示し、図１０乃至図１２は電線規制ユニット６に対して車載ツイストケーブル１０１をセットした状態及び保持状態の説明図を示している。
【００４４】
詳述すると、図１０（ａ）は、端子１０２が接続されていないシース付きの車載ツイストケーブル１０１の２本のコア電線１０５のうち先に端子１０２を接続するコア電線１０５ａ（以下において先接続コア電線１０５ａという）に接続するために、キャリアカッタ６０の上面６０ａに設けた方向規制部９０に車載ツイストケーブル１０１をセットした状態の斜視図を示し、図１０（ｂ）は方向規制部９０にセットした車載ツイストケーブル１０１における先接続コア電線１０５ａを電線保持部８０で保持した状態の斜視図を示している。
【００４５】
また、図１１（ａ）は、先接続コア電線１０５ａに端子１０２が接続された車載ツイストケーブル１０１の２本のコア電線１０５のうち後に端子１０２を接続するコア電線１０５ｂ（以下において後接続コア電線１０５ｂという）に接続するために、方向規制部９０に車載ツイストケーブル１０１をセットした状態の斜視図を示し、図１１（ｂ）は方向規制部９０にセットした車載ツイストケーブル１０１における後接続コア電線１０５ｂを電線保持部８０で保持した状態の斜視図を示している。
【００４６】
図１２（ａ）は図９の状態の平面図を示し、図１２（ｂ）は図１０（ａ）の状態の平面図を示し、図１２（ｃ）は図１１（ａ）の状態の平面図を示している。  
なお、端子圧着装置１における幅方向をＷで示すとともに、右側をＷｒ、左側をＷｌと示している。また、上下方向（高さ方向）をＨで示すとともに、上向きをＨｕ、下向きをＵｄと示し、奥行き方向をＤで示すとともに、手前側をＤｆ、奥側をＤｂと示している。
【００４７】
車載ツイストケーブル製造装置３１によって製造される端子付きケーブル１００及び端子付きケーブル１００を構成する車載ツイストケーブル１０１について、まず説明する。  
図２、図３に示すように、端子付き車載ツイストケーブル１００（以下、「端子付きケーブル１００」という。）は、端子付きケーブル１００を構成する車載ツイストケーブル１０１（以下、「ツイストケーブル１０１」という。）におけるコア電線１０５の端末部分に、コネクタハウジング１０３に収容保持される端子１０２が接続されて構成される。
【００４８】
なお、端子１０２には雄型と雌型の双方があるが、図示例では雌型の端子１０２を例示している。  
ツイストケーブル１０１は、ノイズ耐性を備えるために使用されるものであり、内蔵される一対構成されたコア電線１０５が所定のピッチで撚り合わされ、撚り合されたコア電線１０５の周りにはシース１０４が外装され、シース付きツイストケーブルである。
【００４９】
コア電線１０５は、導体１０６が絶縁被覆１０７で覆われて構成されており、撚り合されたコア電線１０５の周りを外装するシース１０４には、充填タイプのものと非充填タイプのものがあるが、いずれのタイプのシース構造であってもよい。
【００５０】
また、コア電線１０５は図示例のような一対のものに限定されず、二対以上のコア電線１０５を有するものであってもよい。図示例では、車載用であるため軽量である必要性からシールドなしのツイストケーブル１０１を示したが、シールドの有無は問わない。
【００５１】
端子付きケーブル１００は、前述のようにノイズ耐性の低下を抑制するため、撚り合わされたコア電線１０５の撚り解き長さが、図２に示したように短く設定される。例えば、撚り解き長さは、ＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）では４０ｍｍ〜５０ｍｍほどでもよかったが、ＯＡＢＲ（OPEN Alliance BroadR-Reach：ＢｒｏａｄＲ−Ｒｅａｃｈ車載イーサネット（登録商標）通信規格）では、１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度にする必要がある。ここで、撚り解き長さＬは、図３のツイストケーブル１０１に示したように、シース１０４の端から突出して真っ直ぐに伸びるコア電線１０５の撚り解き長さであり、１０ｍｍ〜２０ｍｍに設定される。
【００５２】
ツイストケーブル１０１のコア電線１０５の端末に接続される端子１０２は、コア電線１０５の絶縁被覆１０７に固定されるインシュレーションバレル１０２ａ、導体１０６に対して導電可能に接続固定されるワイヤバレル１０２ｂで構成するバレル部と、バレル部の先端側に配置され、他の端子（端子１０２が雌型である本実施形態では雄型の端子）の収容部を収容接続可能なボックス部１０２ｃとで構成されている。
【００５３】
このように構成された端子１０２は、連結部Ｘｂを介して、帯状に形成されたキャリアＸａの一側縁部に対して直交する方向に連結され、キャリアＸａの長さ方向に対して所定等間隔に隔てて並列に配列し、多数の各端子１０２が帯状に連鎖された端子帯Ｘを構成している。
【００５４】
このような端子付きケーブル１００は、図５に示す端子付き車載ツイストケーブル製造装置３１（以下、「製造装置３１」という。）によって、図４のフローチャートに示す製造方法で製造される。
【００５５】
具体的には、シース１０４が外装されたツイストケーブル１０１の端末からシース１０４を除去するシースストリップ工程と、コア電線１０５の撚りを解く撚りほぐし工程と、撚りが解かれたコア電線１０５の撚り癖をなおす癖なおし工程と、シース１０４の端から突出するコア電線１０５の長さを適正長さに調整する長さ調整工程と、コア電線１０５の端末の絶縁被覆１０７を除去するコア電線被覆ストリップ工程と、コア電線１０５の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整工程と、コア電線１０５に端子１０２を接続する端子接続工程とをこの順で行うが、癖なおし工程は、コア電線１０５の撚りを解く撚りほぐし工程以降で端子接続工程より前に設けられ、長さ調整工程は、シースストリップ工程以降で、癖なおし工程より後且つ端子接続工程より前に設けられていればよい。なお、上記工程は適宜その順を変更してもよい。
【００５６】
このような工程で端子付きケーブル１００を製造する製造装置３１は、図５に示すように、ツイストケーブル１０１を送る搬送路３２の上流側から順に、ツイストケーブル１０１の端末に対してシース１０４を除去するシースストリップ部３３と、シース１０４の除去によって露出したコア電線１０５の撚りを解くほぐし部３４と、コア電線１０５の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整するとともに撚りが解かれたコア電線１０５の撚り癖をなおす向き調整・癖なおし部３５と、シース１０４の端から突出するコア電線１０５の長さを適正長さに調整する長さ調整部３６と、コア電線１０５の端末の絶縁被覆１０７を除去するコア電線被覆ストリップ部３７と、コア電線１０５の端末に端子１０２を圧着接続する端子圧着装置１を備えている。
【００５７】
続いて、コア電線１０５に端子１０２を圧着接続する端子圧着装置１について詳しく説明する。なお、搬送路３２、シースストリップ部３３、ほぐし部３４、調整・癖なおし部３５、長さ調整部３６及びコア電線被覆ストリップ部３７については従来構造であってもよいし、その他特徴的な構造であってもよいが、本明細書では詳細な説明を省略する。
【００５８】
端子圧着装置１は、端子帯Ｘにおいて連結部Ｘｂを介してキャリアＸａに連結された端子１０２を、電線規制ユニット６を構成するキャリアカッタ６０で連結部Ｘｂを切断して分離するとともに、コア電線１０５の先端に圧着接続する装置である。
【００５９】
端子圧着装置１は、図１に示すように、プレス装置（図示省略）に載置される装置本体２に、キャリアＸａの一側縁部に連結された端子１０２を略水平に支持するアンビル部３と、その端子１０２をアンビル部３と協働して加締めるクリンパ部４を上下に設けている（図１参照）。
【００６０】
また、装置本体２におけるアンビル部３の手前側Ｄｆに、端子帯Ｘにおける連結部Ｘｂを切断して端子１０２をキャリアＸａから分離するキャリアカッタ６０を有する電線規制ユニット６を設けている。
【００６１】
下側に設けたアンビル部３は、装置本体２の下部に配置された基台５には、端子１０２の連結部Ｘｂの近傍を支持するキャリアカッタ６０と、端子１０２のインシュレーションバレル１０２ａを支持するインシュレーションアンビル（キャリアカッタ６０の裏側にあるため図示せず）と、端子１０２のワイヤバレル１０２ｂを支持するワイヤアンビル（キャリアカッタ６０の裏側にあるため図示せず）と、端子１０２のボックス部１０２ｃを支持するアンビルホルダ（アンビル部３として見えている部位）を、この順に配置している。
【００６２】
上側に設けたクリンパ部４は、装置本体２の上部に配置されたシャンク１０に、端子１０２の連結部Ｘｂをキャリアカッタ６０と協働して剪断するカットオフパンチ７０と、方向規制部９０に収容されたコア電線１０５を保持する電線保持部８０と、端子１０２のインシュレーションバレル１０２ａをアンビル部３のインシュレーションアンビルと協働して加締めるインシュレーションクリンパ１２と、端子１０２のワイヤバレル１０２ｂをワイヤアンビルと協働して加締めるワイヤクリンパ（インシュレーションクリンパ１２の裏側にあるため図示せず）と、端子１０２のボックス部１０２ｃをアンビルホルダと協働して略水平に支持するスペーサ（図示せず）を、後述する端子搬送装置１８の搬送方向と直交してこの順に配置している。
【００６３】
キャリアカッタ６０は、端子１０２のインシュレーションバレル１０２ａと対向する位置に配置され、基台５上に配置されたカットホルダ１６における幅方向Ｗの中央且つ手前側Ｄｆの保持溝１６ａに対して上下摺動自在に保持され、後述するカットオフパンチ７０と対向して下方に配置している。  
また、キャリアカッタ６０は、基台５とキャリアカッタ６０の間に圧縮装填したコイルバネ１７（図１参照）の復元力により、上向きＨｕに常時付勢している。
【００６４】
キャリアカッタ６０の上面６０ａには、カットオフパンチ７０の当接部７１が当接される受け部６１と、コア電線１０５の方向を規制する方向規制部９０とが設けられている。  
受け部６１は、キャリアカッタ６０の上面６０ａにおける幅方向Ｗの左側Ｗｌにおいて、カットオフパンチ７０の当接部７１と対応する形状で形成され、キャリアカッタ６０の上面６０ａより上方に突出する態様で設けられている。
【００６５】
方向規制部９０は、図６に示すように、キャリアカッタ６０の上面６０ａにおける幅方向中央の手前側Ｄｆに設けたシース用凹部９１と、シース用凹部９１の底面より上方であり、上面６０ａより凹んだ状態の溝形状の収容溝９２（９２ａ，９２ｂ，９２ｃ）と、収容溝９２同士の間に設けられた振分凸部９３（９３ａ，９３ｂ）とが設けられている。
【００６６】
収容溝９２は、ツイストケーブル１０１の端子１０２より先端側に露出するコア電線１０５が収容できる溝形状であり、幅方向中央において手前側Ｄｆから奥側Ｄｂ（アンビル部３及びクリンパ部４が配置された側）に向かって伸びる中央収容溝９２ｂと、中央収容溝９２ｂの幅方向Ｗの両側に配置され、手前側Ｄｆから奥側Ｄｂに向かって広がる平面視ハの字状を形成する側方収容溝９２ａ，９２ｃがある。
【００６７】
なお、側方収容溝９２ａ，９２ｃは矩形断面の溝形状で形成されており、中央収容溝９２ｂは下部がコア電線１０５の外周に応じた円弧状であり、上方が上向きに広がる断面略Ｖ字状となる溝形状で形成している。
【００６８】
このように構成された中央収容溝９２ｂは、平面視方向の方向角が奥行き方向Ｄ（図６において左手前側から右奥側）に沿って形成され、側方収容溝９２ａ，９２ｃは、平面視方向の方向角がそれぞれ奥行き方向Ｄに対して３０度となる向きで配置されている。したがって、側方収容溝９２ａ，９２ｃは、平面視方向の交差角が６０度となる向きで形成されている。
【００６９】
そして、側方収容溝９２ａと中央収容溝９２ｂとの間に振分凸部９３ａが設けられ、中央収容溝９２ｂと側方収容溝９２ｃとの間に振分凸部９３ｂが設けられている。このように収容溝９２同士の間に形成された振分凸部９３は、中央収容溝９２ｂ側が奥行き方向Ｄに沿い、幅方向Ｗの外側の側方収容溝９２ａ（９２ｃ）の側が傾斜する平面視略台形状の凸部であり、上面の幅方向Ｗの外側の角部を面取りするとともに、上部の手前側Ｄｆも手前側Ｄｆに向かって傾斜するように面取りされている。このように形成された振分凸部９３ａと振分凸部９３ｂとは、平面視幅方向中央に対して左右対称に設けられている。
【００７０】
このように構成された方向規制部９０における収容溝９２は、本実施形態においては、収容溝９２の深さ（収容溝９２と振分凸部９３とで規定される、上下方向の距離）が、圧着対象の電線の外径以上の深さであるか、またはキャリアカッタ６０の上下方向の変位と圧着対象の電線の半径との和以上の深さとなるように形成されており、カットオフパンチ７０によって押し付けられてキャリアカッタ６０が下方Ｈｄに移動した位置で、収容溝９２の底部がインシュレーションアンビルの上面と略一致（又は略水平となる高さ）となる高さで形成されている。
【００７１】
キャリアカッタ６０の上部の奥側Ｄｂには、端子帯ＸのキャリアＸａが搬送方向に向けてガイドされるキャリアガイド溝６２を、後述する端子搬送装置１８の搬送方向と平行して水平に形成している。
【００７２】
また、キャリアガイド溝６２は、キャリアＸａの厚み全体が収容される上下方向Ｈの寸法に形成され、キャリアＸａの横幅全体（連結部Ｘｂを含む）が収容される奥行き方向Ｄの寸法に形成している。なお、キャリアガイド溝６２は、奥側が開放されるとともに、端子帯Ｘの搬送がスムースに行えるように若干余裕を持たせている。
【００７３】
シャンク１０は、装置本体２の上部に対して上下方向Ｈに摺動自在に保持され、図示しないプレス装置により、カットオフパンチ７０と、インシュレーションクリンパ１２と、ワイヤクリンパを上下動する。
【００７４】
カットオフパンチ７０は、シャンク１０の前部に対して上下摺動自在に保持され、平面視逆Ｌ型状に形成されるとともに、正面視寝位のＬ型状に形成され、前記キャリアカッタ６０と対向して上方に配置している。また、図示しないコイルバネの復元力により、シャンク１０下端部よりも下方Ｈｄへ突出される方向に常時付勢している。また、正面視寝位のＬ型状に形成されたカットオフパンチ７０の一側下端部には、キャリアカッタ６０の受け部６１に当接される当接部７１を突設している。
【００７５】
電線保持部８０は、シャンク１０の手前側Ｄｆにおいてシャンク１０とカットオフパンチ７０との間に配置され、シャンク１０及びカットオフパンチ７０のそれぞれに対して上下摺動自在に保持されている。
【００７６】
電線保持部８０は、幅方向Ｗの横長の直方体状であり、後述する方向規制部９０の中央収容溝９２ｂに収容したコア電線１０５を上方から押し付けて中央収容溝９２ｂにコア電線１０５を保持する保持凸部８１を設けている。
【００７７】
なお、保持凸部８１により中央収容溝９２ｂにコア電線１０５が保持された状態で、電線保持部８０と方向規制部９０の振分凸部９３との間隙を、圧着対象となるコア電線１０５の外径より小さくすることが、非圧着対象の電線が中央収容溝９２ｂに入ることを防ぐ観点から好ましい。また、方向規制部９０における収容溝９２の深さが、圧着対象のコア電線１０５の外径より浅い場合も同様である。
【００７８】
インシュレーションクリンパ１２の下端側中央部には、端子１０２のインシュレーションバレル１０２ａを内側に向けて加締めるための凹状のバレル加締め部１２１を形成している。  
バレル加締め部１２１の両側内壁面は、下端側開放部から上端側閉塞部に向けて徐々に幅狭となる平面形状に形成され、端子１０２のインシュレーションバレル１０２ａが内側に向けて徐々に幅寄せされる角度に傾斜している。
【００７９】
一方、ワイヤクリンパの下端側中央部にも、端子１０２のワイヤバレル１０２ｂを内側に向けて加締めるための凹状のバレル加締め部（図示省略）を形成している。なお、バレル加締め部の構造は、前記バレル加締め部１２１と略同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【００８０】
アンビル部３の上流側の側部（図１に示す左側）には、端子帯Ｘの各端子１０２をアンビル部３上に供給するための端子搬送装置１８を配置している。  
端子搬送装置１８は、クリンパ部４を昇降動作する図示しないプレス機構の動作と連動して、端子帯Ｘの各端子１０２を、インシュレーションアンビルと、ワイヤアンビルと、アンビルホルダからなるアンビル部３上に対して１個ずつ間欠的に供給する。
【００８１】
このように構成された端子圧着装置１における電線規制ユニット６について、図６及び図７とともに説明する。  
電線規制ユニット６は、上述したキャリアカッタ６０と、キャリアカッタ６０の上部に設けた上述の方向規制部９０と、キャリアカッタ６０に下方Ｈｄに移動させるためにキャリアカッタ６０の上方に配置された上述のカットオフパンチ７０、方向規制部９０にセットしたコア電線１０５を保持するための上述の電線保持部８０とで構成している。
【００８２】
上述したように、コイルバネ１７によって上方に付勢された状態で、キャリアカッタ６０は基台５に対して上下方向Ｈに移動可能に構成され、カットオフパンチ７０及び電線保持部８０は、図示省略する駆動機構によって、シャンク１０に対してそれぞれが独立して上下方向Ｈに移動可能に構成している。  
そのため、カットオフパンチ７０及び電線保持部８０は、キャリアカッタ６０に対してそれぞれ上下方向Ｈに相対移動可能に構成されている。
【００８３】
続いて、上述のように構成された端子圧着装置１によってコア電線１０５に端子１０２を接続する端子接続工程について説明する。  
端子接続工程では、前工程によってツイストケーブル１０１の端末からシース１０４が除去されて露出したコア電線１０５の撚りを解くとともに、端末の絶縁被覆１０７が除去された２本のコア電線１０５の端末に端子１０２を圧着接続する。  
具体的には、２本のコア電線１０５のうち一方の先接続コア電線１０５ａに端子１０２を接続したのち、他方の後接続コア電線１０５ｂに端子１０２を接続する。
【００８４】
そのため、まず、図８（ａ）に示すように、キャリアＸａがキャリアガイド溝６２に挿入された上方位置にあるキャリアカッタ６０をカットオフパンチ７０で下方Ｈｄに移動させて、連結部Ｘｂを切断し、キャリアＸａから端子１０２を分離する（図８（ｂ）参照）。
【００８５】
なお、上述したように、図８乃至図１１において端子帯Ｘから分離された端子１０２の図示は省略しているが、キャリアカッタ６０の幅方向Ｗの中央の奥側Ｄｂにおいてアンビル部３の上に端子１０２が載置されている（図１２（ｂ）（ｃ）参照）。
【００８６】
このとき、方向規制部９０における収容溝９２の底部が端子１０２の底部と略同一の高さとなる位置までキャリアカッタ６０を下方Ｈｄに移動させることとなる。  
そして、図９に示すように、カットオフパンチ７０によってキャリアカッタ６０が下方Ｈｄに移動した電線規制ユニット６の手前側Ｄｆに、両コア電線１０５に端子１０２が接続されていないツイストケーブル１０１を配置する。このとき、端子１０２が接続されていない両コア電線１０５は、シース１０４の先端から露出する撚り解き長さＬは短いものの、３０度の角度で平面視Ｖ字状となるように方向付けられる。
【００８７】
なお、本実施形態の説明では、３０度の角度で平面視Ｖ字状となるように方向付けられたコア電線１０５のうち平面視右側のコア電線１０５を先接続コア電線１０５ａとし、平面視被代理側のコア電線１０５を後接続コア電線１０５ｂとして、平面視右側の先接続コア電線１０５ａから端子１０２を接続する。
【００８８】
そのため、まず電線規制ユニット６に対して、図９及び図１２（ａ）に示すように、ツイストケーブル１０１を矢印Ｒの方向に向ける。このようにツイストケーブル１０１を矢印Ｒの方向に向けることで、先接続コア電線１０５ａは奥行き方向Ｄに向き、後接続コア電線１０５ｂは奥行き方向Ｄに対して幅方向Ｗの左側に３０度の向きとなる。
【００８９】
この状態で、方向規制部９０の側方収容溝９２ａに後接続コア電線１０５ｂを収容し、奥行き方向Ｄに向かう先接続コア電線１０５ａを中央収容溝９２ｂに収容する。このとき、側方収容溝９２ａと中央収容溝９２ｂとの間に振分凸部９３ａがあるため、ツイストケーブル１０１の先接続コア電線１０５ａと後接続コア電線１０５ｂとが近づく方向に向いていたとして、先接続コア電線１０５ａと後接続コア電線１０５ｂとの間に振分凸部９３ａが割り込み、先接続コア電線１０５ａを中央収容溝９２ｂに収容し、後接続コア電線１０５ｂを側方収容溝９２ａに収容するように振り分けることができる。
【００９０】
このようにして、側方収容溝９２ａに後接続コア電線１０５ｂが収容され、中央収容溝９２ｂに先接続コア電線１０５ａが収容された状態では、端子１０２のシース１０４の先端がシース用凹部９１に位置し、また、中央収容溝９２ｂに収容する先接続コア電線１０５ａの導体１０６が電線規制ユニット６の奥側Ｄｂにある端子１０２のワイヤバレル１０２ｂに位置し、絶縁被覆１０７の先端がインシュレーションバレル１０２ａに位置するようにツイストケーブル１０１を配置する。
【００９１】
そして、上述のように配置されたツイストケーブル１０１の先接続コア電線１０５ａに対して、電線保持部８０が下方Ｈｄに移動して、中央収容溝９２ｂに収容された先接続コア電線１０５ａを上方から保持凸部８１で押し付けて、端子１０２を接続する先接続コア電線１０５ａを所定の位置に保持する（図１０（ｂ）参照）。
【００９２】
このように、電線保持部８０で所定の位置に保持された先接続コア電線１０５ａの端末に対し、アンビル部３及びクリンパ部４が協働して端子１０２のインシュレーションバレル１０２ａ及びワイヤバレル１０２ｂを加締めて、端子１０２を圧着接続することができる。
【００９３】
次に、先接続コア電線１０５ａに端子１０２が圧着接続されたツイストケーブル１０１の後接続コア電線１０５ｂに端子１０２を圧着接続するためには、ツイストケーブル１０１をいったん電線規制ユニット６から取出し、図９及び図１２（ａ）に示すように、電線規制ユニット６に対してツイストケーブル１０１を矢印Ｌの方向に向ける。このようにツイストケーブル１０１を矢印Ｌの方向に向けることで、後接続コア電線１０５ｂは奥行き方向Ｄに向き、端子１０２が接続された先接続コア電線１０５ａは奥行き方向Ｄに対して幅方向Ｗの右側に３０度の向きとなる。
【００９４】
この状態で、方向規制部９０の側方収容溝９２ａに後接続コア電線１０５ｂを収容し、奥行き方向Ｄに向かう先接続コア電線１０５ａを中央収容溝９２ｂに収容する。このとき、中央収容溝９２ｂと側方収容溝９２ｃとの間に振分凸部９３ｂがあるため、ツイストケーブル１０１の先接続コア電線１０５ａと後接続コア電線１０５ｂとが近づく方向に向いていたとして、先接続コア電線１０５ａと後接続コア電線１０５ｂとの間に振分凸部９３ｂが割り込み、先接続コア電線１０５ａを側方収容溝９２ｃに収容し、後接続コア電線１０５ｂを中央収容溝９２ｂに収容するように振り分けることができる。
【００９５】
このようにして、中央収容溝９２ｂに後接続コア電線１０５ｂが収容され、側方収容溝９２ｃに先接続コア電線１０５ａが収容された状態では、端子１０２のシース１０４の先端がシース用凹部９１に位置し、また、中央収容溝９２ｂに収容する後接続コア電線１０５ｂの導体１０６が電線規制ユニット６の奥側Ｄｂにある端子１０２のワイヤバレル１０２ｂに位置し、絶縁被覆１０７の先端がインシュレーションバレル１０２ａに位置するようにツイストケーブル１０１を配置する。
【００９６】
そして、上述のように配置されたツイストケーブル１０１の後接続コア電線１０５ｂに対して、電線保持部８０が下方Ｈｄに移動して、保持凸部８１で収容した中央収容溝９２ｂに対して後接続コア電線１０５ｂを上方から保持凸部８１で押し付けて、端子１０２を接続する後接続コア電線１０５ｂの位置を保持する（図１１（ｂ）参照）。
【００９７】
このように、電線保持部８０でその位置が保持された後接続コア電線１０５ｂの端末に対し、アンビル部３及びクリンパ部４が協働して端子１０２のインシュレーションバレル１０２ａ及びワイヤバレル１０２ｂを加締めて、端子１０２を圧着接続することができる。
【００９８】
このように、ツイストケーブル１０１におけるシース１０４の除去によって露出したコア電線１０５の端末に端子１０２を圧着接続するアンビル部３及びクリンパ部４を有する端子圧着装置１に、２本のコア電線１０５の向きを、一方がアンビル部３及びクリンパ部４に向かうように二股状に振り分けて規制する方向規制部９０をアンビル部３及びクリンパ部４よりツイストケーブル１０１の側に設け、２本のコア電線１０５の向きを、一方がアンビル部３及びクリンパ部４に向かうように方向規制部９０で二股状に振り分けて方向規制した状態で圧着接続することにより、２本のコア電線１０５の先端部の撚り解き長さが短くても確実にコア電線１０５の端末に端子１０２を圧着接続することができる。
【００９９】
詳述すると、ツイストケーブル１０１におけるシース１０４の除去によって露出した２本のコア電線１０５の向きを、方向規制部９０によって、二股状に振り分けて規制できるとともに、二股状に振り分けられた２本のコア電線１０５のその一方がアンビル部３及びクリンパ部４に向かうようにその向きが規制されているため、２本のコア電線１０５の先端部の撚り解き長さが短くても、アンビル部３及びクリンパ部４で、コア電線１０５の端末に端子１０２を確実に圧着接続することができる。
【０１００】
また、方向規制部９０は、端子１０２が接続されていないコア電線１０５の向きを規制する側方収容溝９２ａ、アンビル部３及びクリンパ部４に向かい、端子１０２を接続するコア電線１０５の向きを規制する中央収容溝９２ｂ、及び端子１０２が接続されたコア電線１０５の向きを規制する側方収容溝９２ｃが、この順で配置されており、一方のコア電線１０５を側方収容溝９２ａで規制するとともに、他方のコア電線１０５を中央収容溝９２ｂで規制した状態でアンビル部３及びクリンパ部４による端子１０２を圧着接続し、端子１０２が圧着接続された他方のコア電線１０５を側方収容溝９２ｃで規制するとともに、一方のコア電線１０５を中央収容溝９２ｂで規制した状態でアンビル部３及びクリンパ部４による端子１０２を圧着接続するため、撚り解き長さが短くても、ツイストケーブル１０１を捻ったりすることなく、方向規制部９０によってコア電線１０５の向きを規制しながら、より確実にコア電線１０５の端末に端子１０２を圧着接続することができる。
【０１０１】
詳述すると、例えば、アンビル部３及びクリンパ部４に向かい、端子１０２を接続するコア電線１０５の向きを規制する中央収容溝９２ｂと、端子１０２が接続されていないコア電線１０５や端子１０２が接続されたコア電線１０５の向きを規制する側方電線規制部とで構成された二股状の方向規制部の場合、一方のコア電線１０５に端子１０２を圧着接続した後、他方のコア電線１０５に端子１０２を圧着接続する際に、端子１０２を接続する他方のコア電線１０５の向きを中央収容溝９２ｂで規制し、端子１０２が接続された一方のコア電線１０５の向きを側方電線規制部で規制するため、ツイストケーブル１０１を捻る必要が生じるが、側方収容溝９２ａ、中央収容溝９２ｂ、及び側方収容溝９２ｃがこの順で配置された方向規制部９０を用いることで、後接続コア電線１０５ｂを側方収容溝９２ａで規制するとともに、先接続コア電線１０５ａを中央収容溝９２ｂで規制した状態でアンビル部３及びクリンパ部４による端子１０２を圧着接続した後、ツイストケーブル１０１を捻ることなく、ツイストケーブル１０１の向きを変えて、端子１０２が圧着接続された先接続コア電線１０５ａを側方収容溝９２ｃで規制するとともに、後接続コア電線１０５ｂを中央収容溝９２ｂで規制した状態でアンビル部３及びクリンパ部４によって端子１０２を圧着接続することができる。
【０１０２】
また、方向規制部９０は、コア電線１０５を収容可能な溝状で構成し、溝状に構成された方向規制部９０に収容したコア電線１０５のうち、アンビル部３及びクリンパ部４に向かい、端子１０２を接続するコア電線１０５を保持する電線保持部８０を設け、コア電線１０５を収容可能な溝状で構成した方向規制部９０に収容したコア電線１０５のうち、アンビル部３及びクリンパ部４に向かい、端子１０２を接続するコア電線１０５を電線保持部８０で保持しながら圧着接続することにより、さらに確実にコア電線１０５の端末に端子１０２を圧着接続することができる。
【０１０３】
詳述すると、コア電線１０５を収容可能な溝状で構成した方向規制部９０にコア電線１０５を収容したのち、アンビル部３及びクリンパ部４に向かい、端子１０２を接続するコア電線１０５を電線保持部８０で保持しながらアンビル部３及びクリンパ部４で圧着接続するため、アンビル部３及びクリンパ部４に対して接続対象であるコア電線１０５がずれたりすることなく、さらに確実にコア電線１０５の端末に端子１０２を圧着接続することができる。
【０１０４】
また、溝状で構成した方向規制部９０に収容するものの接続対象でないコア電線１０５は電線保持部８０で保持されていないため、接続対象であるコア電線１０５に加えて接続対象でないコア電線１０５も電線保持部で保持している場合のように、アンビル部３及びクリンパ部４で端子１０２を圧着接続する際に作用する負荷が接続対象であるコア電線１０５を介して接続対象でないコア電線１０５に作用することなく、コア電線１０５の端末に端子１０２を圧着接続することができる。
【０１０５】
また、所定間隔を隔てて配置された端子１０２を帯状のキャリアＸａに連結する連結部Ｘｂを切断するキャリアカッタ６０がアンビル部３及びクリンパ部４よりツイストケーブル１０１の側に備えられるとともに、下方Ｈｄに移動して連結部Ｘｂを切断するキャリアカッタ６０の上面６０ａに方向規制部９０が設けられ、所定間隔を隔てて配置された端子１０２を帯状のキャリアＸａに連結する連結部Ｘｂを下方Ｈｄに移動してキャリアカッタ６０で切断し、連結部Ｘｂを切断するキャリアカッタ６０の上面６０ａに設けられた方向規制部９０で方向規制した状態で圧着接続するため、キャリアカッタ６０の上面６０ａに設けられた方向規制部９０でコア電線１０５の方向を規制した状態で、コア電線１０５の端末にキャリアカットされた端子１０２を圧着接続することができる。
【０１０６】
詳述すると、帯状のキャリアＸａに連結部Ｘｂで連結された端子１０２を、キャリアカッタ６０が下方Ｈｄに移動して連結部Ｘｂを切断し、下方Ｈｄに移動したキャリアカッタ６０の上面６０ａに設けられた方向規制部９０によりコア電線１０５の向きを規制しながら、より確実にコア電線１０５の端末に、キャリアカッタ６０によってキャリアＸａから分離された端子１０２を圧着接続することができる。
【０１０７】
また、連結部Ｘｂを切断するために下方Ｈｄに移動したキャリアカッタ６０の上面６０ａに方向規制部９０を設けているため、キャリアカット後に方向規制部９０を別途セットすることなく、方向規制部９０を所定位置にセットできるとともに、別途方向規制部９０を別構成して所定位置にセットする場合に比べ、簡易な構造で構成することができる。
【０１０８】
なお、方向規制部９０がキャリアカッタ６０の上部に設けられるとともに、方向規制部９０における収容溝９２の深さが、圧着対象の電線の直径より深くなっていると、コア電線が圧着時に電線が方向規制部から外れることを抑制できる。また、収容溝９２の深さは、キャリアカッタ６０が端子帯Ｘの連結部Ｘｂを切断する際の上下方向の変位と圧着対象の電線の半径との和以上の深さとなっていると、キャリアカット中に電線保持部８０が電線を保持していなくても、コア電線１０５が収容溝９２から外れることがなく、より確実にコア電線１０５の端末に、キャリアカッタによってキャリアＸａから分離された端子１０２を圧着接続することができる。
【０１０９】
また、製造装置３１は、シース１０４が外装されたツイストケーブル１０１の端末に対してシース１０４を除去するシースストリップ部３３と、シース１０４の除去によって露出したコア電線１０５の撚りを解いてコア電線１０５の端末の絶縁被覆を除去するコア電線被覆ストリップ部３７と、上述の端子圧着装置１とが、上流側から順に配設し、シース１０４が外装されたツイストケーブル１０１の端末に対してシース１０４を除去するシースストリップ工程と、シース１０４の除去によって露出したコア電線１０５の撚りを解いてコア電線１０５の端末の絶縁被覆を除去するコア電線被覆ストリップ工程と、コア電線１０５に端子１０２を圧着接続する上述の圧着接続方法とを、この順で行うため、ツイストケーブル１０１の端末に対してシース１０４を除去したことで露出したコア電線１０５の撚りを解くとともに、端末の絶縁被覆１０７を除去したコア電線１０５の方向を、キャリアカッタ６０の上面６０ａに設けられた方向規制部９０で規制した状態で、キャリアカットされた端子１０２をコア電線１０５の端末に確実に圧着接続することができる。
【０１１０】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明のツイストケーブルはツイストケーブル１０１に対応し、
以下同様に、  
シースはシース１０４に対応し、
電線はコア電線１０５，先接続コア電線１０５ａ，後接続コア電線１０５ｂに対応し、
端子は端子１０２に対応し、
圧着部はアンビル部３及びクリンパ部４に対応し、
端子圧着装置は端子圧着装置１に対応し、
方向規制部は方向規制部９０に対応し、
圧着前電線規制部は側方収容溝９２ａに対応し、
圧着電線規制部は中央収容溝９２ｂに対応し、
圧着後電線規制部は側方収容溝９２ｃに対応し、
電線保持部は電線保持部８０に対応し、
キャリアはキャリアＸａに対応し、
連結部は連結部Ｘｂに対応し、
キャリアカッタはキャリアカッタ６０に対応し、
シースストリップ部はシースストリップ部３３に対応し、
電線被覆ストリップ部はコア電線被覆ストリップ部３７に対応し、
ツイストケーブルの端末処理装置は製造装置３１に対応するも、  
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１１１】
例えば、上述の電線保持部８０は、溝状で構成した中央収容溝９２ｂに収容したコア電線１０５を上方から押付けて保持したが、溝状で構成した中央収容溝９２ｂに収容したコア電線１０５を、方向規制部９０とは独立して固定保持する保持部であってもよい。
【０１１２】
上述の方向規制部９０には、側方収容溝９２ａ，９２ｃと中央収容溝９２ｂとで三方向に延びる溝状で構成したが、側方収容溝９２ａ（９２ｃ）と中央収容溝９２ｂとで二方向に延びる溝状で構成するとともに、二方向に延びる溝状の方向規制部を一方のコア電線の圧着接続後、ターンテーブルのように回転させてから、他方のコア電線に端子を接続するように構成してもよい。
【０１１３】
また、上述の説明では、一対のコア電線１０５を撚り合わせるとともにシース１０４で被覆した車載ツイストケーブル１０１で端子付きケーブル１００を構成したが、２本以上の電線をシース１０４で被覆して構成したケーブルのコア電線に端子１０２を圧着接続してもよいし、撚られていないコア電線に端子１０２を圧着接続してもよい。また、シース１０４で被覆されていない一対のコア電線１０５に端子を圧着接続してもよい。さらに、ツイストケーブル１０１がシース１０４を備えていない場合には、シースストリップ工程を省略することもできる。
【符号の説明】
【０１１４】
１…端子圧着装置
３…アンビル部
４…クリンパ部
３１…製造装置
３３…シースストリップ部
３７…コア電線被覆ストリップ部
６０…キャリアカッタ
８０…電線保持部
９０…方向規制部
９２ａ，９２ｃ…側方収容溝
９２ｂ…中央収容溝
１０１…ツイストケーブル
１０２…端子
１０４…シース
１０５…コア電線
１０５ａ…先接続コア電線
１０５ｂ…後接続コア電線
Ｘａ…キャリア
Ｘｂ…連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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