(57)【要約】【課題】  船舶で使用するインマルアンテナの種類に応じたブロッキングの発生を予測することができるブロッキング予測方法を提供する。【解決手段】  第１のＦＢアンテナ２１ａと第２のＦＢアンテナ２１ｂを備えて第１グループ２１を形成し、第１グループ２１でブロッキングが発生するか否かの判定をするブロッキング予測方法であって、予測した結果である予測結果が判定に該当すると、第１グループ２１についてブロッキングが発生したことを通知する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナを備え、少なくとも１の前記アンテナから成る複数のアンテナグループを形成し、前記アンテナグループ単位でブロッキングが発生するか否かの判定をするブロッキング予測方法であって、
予測した結果である予測結果が前記判定に該当すると、このアンテナグループについてブロッキングが発生したことを通知する、
ことを特徴とするブロッキング予測方法。
【請求項２】
前記アンテナグループの少なくとも１のアンテナについてブロッキングが発生した場合にブロッキングが発生したとの判定をする、
ことを特徴とする請求項１に記載のブロッキング予測方法。
【請求項３】
前記アンテナグループの全てのアンテナについてブロッキングが発生した場合にブロッキングが発生したとの判定をする、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のブロッキング予測方法。
【請求項４】
前記アンテナグループを形成する方法は、１以上のアンテナおよび１以上のアンテナグループの少なくとも一方を含むようにする、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のブロッキング予測方法。
【請求項５】
前記アンテナグループの中に別のアンテナグループを別グループとして形成し、前記別グループについての予測結果を含めて前記アンテナグループにブロッキングが発生したとの判定をする、
ことを特徴とする請求項４に記載のブロッキング予測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人工衛星と送受信する信号のブロッキング（遮蔽）を予測するブロッキング予測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工衛星を利用して通信を行うシステムがあり、このシステムは各種の分野で用いられている。例えば基地局を設置することができない海上での通信に、衛星を利用した通信システムが利用されている。この通信システムとしてはインマルサット（登録商標）によるインマルサットＧｌｏｂａｌ  Ｘｐｒｅｓｓ（以下、「ＧＸ」という）とインマルサットＦｌｅｅｔ  Ｂｒｏａｄｂａｎｄ（以下、「ＦＢ」という）とがある。インマルサットが提供するサービスを利用するために通信を行う場合には、インマルアンテナとしてＧＸアンテナやＦＢアンテナが必要であり、これらのインマル（ＦＢ／ＧＸ）アンテナが船舶に設置されている。
【０００３】
ところで、船舶には煙突やマスト、船室などの構造物が設けられている。船舶が航行するときに、これらの構造物が船舶の各インマルアンテナと通信衛星との間に位置すると、通信衛星からの信号を遮蔽する場合がある。つまり、船舶が航路上を進むときにブロッキングが発生する場合がある。そこで、船舶側がブロッキングの発生を前もって把握するために、ブロッキングを予測する装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
こうした装置では、船舶の構造を示す船体の平面図等の図上で、各インマルアンテナが設置された位置から放射状に直線を引くことにより、ブロッキングチャートが作成される。ブロッキングチャートがデータ化されたものがブロッキングチャートデータである。そして、個々の船舶の位置における通信衛星の方位角および仰角つまり通信衛星の位置を算出し、これらの方位角および仰角に基づいてブロッキングチャートデータを参照して、信号が遮蔽される区域であるブロッキングエリアを算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ブロッキングを予測する従来の装置には次の課題がある。つまり、船舶によっては、インマル（ＦＢ／ＧＸ）アンテナを複数個装備することがある。この場合、従来では船上の各インマルアンテナでブロッキングが発生するかどうかを個別に予測するだけであった。
【０００７】
しかし実際には、船舶に搭載されるインマルアンテナの種類（ＦＢ／ＧＸ）によって通信の優先度等を設計によって決めている船舶があり、船舶の乗組員が知りたいブロッキング発生日時が個別の予測結果と異なる可能性がある。例えば、ある船舶にＦＢアンテナ２つ、ＧＸアンテナ２つを装備している場合、ＦＢアンテナを航行情報などの重要なデータ通信に使用し、ＧＸアンテナを乗客用の優先度の低いサービスとして使用していることがある。
【０００８】
この場合、２つのＦＢアンテナの中で一つでもブロッキングが発生するときには、そのブロッキング発生日時の通知が必要であるが、２つのＧＸアンテナに関しては、２つのアンテナで同時にブロッキングが発生しない限り、ブロッキングの発生日時の通知が不要な状況もある。
【０００９】
この発明の目的は、前記の課題を解決し、船舶で使用するインマルアンテナの種類に応じたブロッキングの発生を予測することができるブロッキング予測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、複数のアンテナを備え、少なくとも１の前記アンテナから成る複数のアンテナグループを形成し、前記アンテナグループ単位でブロッキングが発生するか否かの判定をするブロッキング予測方法であって、予測した結果である予測結果が前記判定に該当すると、このアンテナグループについてブロッキングが発生したことを通知する、ことを特徴とするブロッキング予測方法である。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブロッキング予測方法において、前記アンテナグループの少なくとも１のアンテナについてブロッキングが発生した場合にブロッキングが発生したとの判定をする、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のブロッキング予測方法において、前記アンテナグループの全てのアンテナについてブロッキングが発生した場合にブロッキングが発生したとの判定をする、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブロッキング予測方法において、前記アンテナグループを形成する方法は、１以上のアンテナおよび１以上のアンテナグループの少なくとも一方を含むようにする、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４に記載のブロッキング予測方法において、前記アンテナグループの中に別のアンテナグループを別グループとして形成し、前記別グループについての予測結果を含めて前記アンテナグループにブロッキングが発生したとの判定をする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、アンテナグループに応じてブロッキングの発生を通知するので、例えば船体に装備されるアンテナのグループ毎に、ブロッキングが発生するかどうかを知らせるための判定を任意に設定することができ、アンテナのグループに応じたブロッキングの発生を予測することができる。また、各船舶に対応してアンテナのグループ毎に判定を任意に設定することができ、船舶に応じたブロッキングの発生を予測することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、アンテナグループの少なくとも１のアンテナについてブロッキングが発生した場合にブロッキング発生の通知をするので、アンテナによる通信として優先度が高いときに、ブロッキングが発生することを知らせることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、アンテナグループの全てのアンテナについてブロッキングが発生した場合にブロッキング発生の通知をするので、アンテナによる通信として優先度が低いときに、ブロッキングが発生することを知らせることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、アンテナグループを任意に設定することができる。つまり、アンテナグループは複数のアンテナを含む場合はもとより、１のアンテナのみを含む場合もアンテナグループと称しても良く、実質この場合は当該１のアンテナのブロッキングデータを用いる。そして、ブロッキングが発生するか否かの判定は、このように形成された複数のアンテナグループ同士で行う。
【００１９】
請求項５の発明によれば、アンテナグループのアンテナについて、別のアンテナグループを形成してアンテナグループのネスト（入れ子）を形成し、このネストのアンテナグループの予測結果を含めた判定で、アンテナグループのブロッキングの発生を通知することができる。つまり、アンテナグループを中に含むアンテナグループを形成し、ブロッキングが発生するか否かの判定は、複数のアンテナグループ同士で行う。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１によるブロッキング予測方法を適用したブロッキングエリア表示装置の一例を示す構成図である。
【図２】船舶に搭載されているアンテナを示す図である。
【図３】ブロッキングチャート画像の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１によるブロッキング発生の予測処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】航路付き海図画像の一例を示す図である。
【図６】ブロッキングエリアが示された航路付き海図画像の一例を示す図である。
【図７】船舶に搭載されているアンテナを示す図である。
【図８】実施の形態２によるブロッキング発生の予測処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、この発明の各実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
この実施の形態によるブロッキング予測方法を適用したブロッキングエリア表示装置を図１に示す。このブロッキングエリア表示装置は演算処理装置１１と入力装置１２と出力装置１３とを備えている。こうした演算処理装置１１は、例えば図２に示すような船舶１００に搭載されている。この実施の形態では、船舶１００の甲板１０１には、インマルアンテナとして第１のＦＢアンテナ２１ａおよび第２のＦＢアンテナ２１ｂと、同じくインマルアンテナとして第１のＧＸアンテナ２２ａおよび第２のＧＸアンテナ２２ｂとが設置されている。そして、第１のＦＢアンテナ２１ａおよび第２のＦＢアンテナ２１ｂは航行情報などのような、優先度の高い重要なデータ通信に使用されている。また、第１のＧＸアンテナ２２ａおよび第２のＧＸアンテナ２２ｂは比較的優先度の低いサービス用のデータ通信に使用されている。この実施の形態では、第１のＦＢアンテナ２１ａと第２のＦＢアンテナ２１ｂとが第１グループ２１を形成し、第１のＧＸアンテナ２２ａと第２のＧＸアンテナ２２ｂとが第２グループ２２を形成している。
【００２３】
入力装置１２は、演算処理装置１１に周辺装置として接続されたキーボード等である。入力装置１２には担当者による操作で各種の指示等が入力される。
【００２４】
出力装置１３は、演算処理装置１１に周辺装置として接続されたプリンターやディスプレイ等である。出力装置１３は演算処理装置１１の制御によって各種の情報を出力して担当者に通知する。
【００２５】
演算処理装置１１は、内部にプロセッサや記憶装置などを備え、自船に備えられた装置やセンサ等から各種の処理を行う装置である。このために、演算処理装置１１には各種の情報が入力される。具体的には、
ａ１．ＧＰＳ受信機によって与えられる自船の位置（以下、「位置情報」という。）
ａ２．ジャイロによって与えられる自船（船首）の方位（以下、「船首方位」という。）
ａ３．ＳＤＭＥ（Ｓｐｅｅｄ  ａｎｄ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）によって与えられる船速
ａ４．ＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって他の船舶の個々の識別符号、船名、位置、針路、速力、目的地等
ａ５．音響測深器によって与えられる深度
ａ６．各種センサによって与えられる風速等の観測値
ａ７．レーダ装置によって与えられるレーダ画像
の情報が演算処理装置１１に入力される。
【００２６】
演算処理装置１１は、入力装置１２からの指示により自船の位置情報を随時に取り込み、その位置に対応して、海図データに基づいて海図画像を生成する。さらに、演算処理装置１１は、その海図画像に航路を示す画像を重畳することによって、航路付き海図画像を生成する。演算処理装置１１は、出力装置１３を制御して、生成した航路付き海図画像を出力する。
【００２７】
演算処理装置１１は、ブロッキングチャートデータを記憶装置にあらかじめ記憶している。ブロッキングチャートデータは、衛星通信装置のアンテナ、例えば第１のＦＢアンテナ２１ａの主ローブの方位角および仰角の組み合わせに応じて、自船の甲板上に所望の衛星、この実施の形態では通信衛星との間に形成される無線信号の伝搬路を遮る部分があるか否かを示す。つまり、ブロッキングチャートデータは信号の伝播路を遮蔽する遮蔽物の配置状況を表す。このブロッキングチャートデータを基にＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）処理により描画することで、画像等で視覚的に表示したブロッキングチャート画像を生成する。このブロッキングチャート画像の一例を図３に示す。図３では、船の甲板上に設置した第１のＦＢアンテナ２１ａに関するブロッキングチャート画像であり、円周方向が水平方位（方位角）、半径方向が垂直方位（仰角）である。そして、方位角および仰角で指定される通信不可な部分を黒くプロットして遮蔽部分Ａとしている。この遮蔽部分Ａの方向に通信衛星が存在する場合は、通信衛星を使った通信が不可能となる。
【００２８】
このようにブロッキングチャートは、チャートの中心に位置するアンテナに対応するものである。この実施の形態では、第１のＦＢアンテナ２１ａおよび第２のＦＢアンテナ２１ｂと、第１のＧＸアンテナ２２ａおよび第２のＧＸアンテナ２２ｂとの４つのアンテナは、まとまって設置されていて、４つのアンテナに対して４通りのブロッキングチャートデータを用意する。もちろん、４つのアンテナに対して１つのブロッキングチャートデータを使用してもよい。
【００２９】
演算処理装置１１は、こうしたブロッキングチャートデータを利用することで、後述のブロッキングの予測を迅速に行うことができる。なお、ブロッキングチャートデータは、例えば、以下の少なくとも一部が反映されたレコードの集合として構成されてもよい。
ｂ１．甲板上に位置する自船の部位の形状、寸法、姿勢
ｂ２．無線信号の周波数、変調方式、波形（パルス幅、周期）、電力
ｂ３．アンテナの指向性、利得
【００３０】
演算処理装置１１の記憶装置には、自船の位置における方位角や仰角の算出の基準となる位置（例えば、緯度および経度で与えられる。）が通信衛星毎に予め登録されている。
【００３１】
この実施の形態では、各種のサービスを提供する通信衛星に応じて、先に説明したように、船舶１００に対して第１のＦＢアンテナ２１ａおよび第２のＦＢアンテナ２１ｂと、第１のＧＸアンテナ２２ａおよび第２のＧＸアンテナ２２ｂとがインマルアンテナとして設置されている。さらに、第１のＦＢアンテナ２１ａと第２のＦＢアンテナ２１ｂとから成る第１グループ２１と、第１のＧＸアンテナ２２ａと第２のＧＸアンテナ２２ｂとから成る第２グループ２２とにアンテナがグループ分けされている。このために、この実施の形態では、次のような、ブロッキング発生の予測処理を行う。このブロッキング発生の予測処理の一例を図４に示す。以下では、ブロッキング発生の予測処理と併せてブロッキング予測方法について説明する。演算処理装置１１はブロッキング発生の予測処理を開始すると船首方位を決める（ステップＳ１）。例えば、演算処理装置１１は、計画された航路上のサンプリング点においてブロッキングが発生するかどうかを予測する場合、このサンプリング点から次のＷＰＴ（Ｗａｙ  ＰｏｉｎＴ：変針点）までの方位を船首方位とする。この後、演算処理装置１１は、第１グループ２１や第２グループ２２の中から予測の対象であるアンテナを選択する（ステップＳ２）。
【００３２】
次に、演算処理装置１１は、ステップＳ１で求めた船首方位に対して、船体のアンテナつまりステップＳ２で選択したアンテナから通信衛星を見たときの方位角と仰角とを計算する（ステップＳ３）。そして、演算処理装置１１は、これらの方位角と仰角を基にブロッキングチャートデータに照らし合わせて（ステップＳ４）、これらの方位角および仰角でブロッキングが発生する可能性があるかどうかを予測する（ステップＳ５）。つまり、演算処理装置１１は、通信衛星の方向が遮蔽部分Ａと重なるかどうかを調べて、ブロッキングエリアを算出する。ステップＳ５が終了すると、演算処理装置１１は、予測結果つまりブロッキングが発生するか否かの状況を記憶装置に保存する（ステップＳ６）。
【００３３】
ステップＳ６が終了すると、演算処理装置１１は、ステップＳ２で未選択のアンテナがあるかどうかを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７で未選択のアンテナがあると、演算処理装置１１は処理をステップＳ２に戻す。
【００３４】
一方、ステップＳ７で第１グループ２１や第２グループ２２の中に未選択のアンテナがなければ、演算処理装置１１は、第１グループ２１の第１のＦＢアンテナ２１ａおよび第２のＦＢアンテナ２１ｂが第１判定条件に該当するかを判断する（ステップＳ８）。このステップＳ８のために、あらかじめ第１判定条件が設定されている。この実施の形態では、第１のＦＢアンテナ２１ａについての予測結果と第２のＦＢアンテナ２１ｂについての予測結果、つまり、
ｃ１．第１のＦＢアンテナ２１ａについての予測結果がブロッキング発生
ｃ２．第２のＦＢアンテナ２１ｂについての予測結果がブロッキング発生
という２通りのアンテナ状況の中で、上記ｃ１のアンテナ状況または上記ｃ２のアンテナ状況が得られた場合を第１判定条件にしている。このような第１判定条件は、第１のＦＢアンテナ２１ａのアンテナ状況ｃ１と、第２のＦＢアンテナ２１ｂについてのアンテナ状況ｃ２とのＯＲ（オア）条件である。
【００３５】
第１判定条件は、
（ｃ１∨ｃ２）
として表すことができる。なお、上記では繰り返しになるが、
ｃ１：予測結果が第１のＦＢアンテナ２１ａでブロッキング発生
ｃ２：予測結果が第２のＦＢアンテナ２１ｂでブロッキング発生
を表し、
∨：ＯＲ（オア）
（）：アンテナグループ
を表している。
【００３６】
第１のＦＢアンテナ２１ａおよび第２のＦＢアンテナ２１ｂは航行情報などのような重要なデータ通信に使用されているので、これらのアンテナの中のどれか１つについてブロッキングが発生する場合を第１判定条件としている。
【００３７】
なお、この実施の形態では２つのアンテナを第１グループ２１として第１判定条件が設定されている。３つ以上のアンテナを第１グループ２１とした場合には、この実施の形態と同様にどれか１つのアンテナについてブロッキングが発生した場合を第１判定条件としてもよい。
【００３８】
ステップＳ８で演算処理装置１１は、第１グループ２１の第１のＦＢアンテナ２１ａおよび第２のＦＢアンテナ２１ｂの予測結果を記憶装置から読み出し、読み出した予測結果について第１判定条件が該当すると判断すると、予測結果を出力する（ステップＳ９）。ステップＳ９で、演算処理装置１１は、例えば予測した結果を航路付き海図画像上にプロットすることによって、ブロッキングエリアをマッピングする。航路付き海図画像の一例を図５に示す。この図５に示すように、海図データが表す海図には自船の計画した航路Ｂが示されている。そして、図６に示すように、演算処理装置１１は航路付き海図画像に対してブロッキングエリア、この実施の形態ではブロッキングの発生海域と発生日時とを示す。ここでは、例えば第１のＦＢアンテナ２１ａについてブロッキングが発生する日時である
「１３ｔｈ  １３：３３」
と、ブロッキングが終了する日時である
「１３ｔｈ  １４：１６」
とが、航路Ｂ上の海域に示されている。
【００３９】
こうしたマッピングが終了すると、演算処理装置１１は、ステップＳ９で出力装置１３を制御し、例えばブロッキングエリアがマッピングされた航路付き海図画像を出力する。
【００４０】
ステップＳ８で第１グループ２１の各アンテナについて第１判定条件に該当しない場合、またはステップＳ９が終了すると、演算処理装置１１は、第２グループ２２の第１のＧＸアンテナ２２ａおよび第２のＧＸアンテナ２２ｂが第２判定条件に該当するかを判断する（ステップＳ１０）。つまり、ステップＳ８と同様にしてステップＳ１０のために、あらかじめ第２判定条件が設定されている。この実施の形態では、第１のＧＸアンテナ２２ａについての予測結果と第２のＧＸアンテナ２２ｂについての予測結果、つまり、
ｄ１．第１のＧＸアンテナ２２ａについての予測結果がブロッキング発生
ｄ２．第２のＧＸアンテナ２２ｂについての予測結果がブロッキング発生
という２通りのアンテナ状況の中で、上記ｄ１のアンテナ状況および上記ｄ２のアンテナ状況の両方が得られた場合を第２判定条件にしている。このような第２判定条件は、第１のＧＸアンテナ２２ａについてのアンテナ状況ｄ１と、第２のＧＸアンテナ２２ｂについてのアンテナ状況ｄ２とのＡＮＤ（アンド）条件である。
【００４１】
第２判定条件は、
（ｄ１∧ｄ２）
として表すことができる。なお、上記では繰り返しになるが、
ｄ１：予測結果が第１のＧＸアンテナ２２ａでブロッキング発生
ｄ２：予測結果が第２のＧＸアンテナ２２ｂでブロッキング発生
を表し、
∧：ＡＮＤ（アンド）
（）：アンテナグループ
を表している。
【００４２】
第１のＧＸアンテナ２２ａおよび第２のＧＸアンテナ２２ｂは比較的優先度の低いサービス用のデータ通信に使用されているので、これらのアンテナの中の２つについて、つまり全てのアンテナにブロッキングが発生する場合を第２判定条件としている。
【００４３】
なお、この実施の形態では２つのアンテナを第２グループ２２として第２判定条件が設定されている。３つ以上のアンテナを第２グループ２２とした場合には、この実施の形態と同様にすべてのアンテナについてブロッキングが発生した場合を第２判定条件としてもよい。
【００４４】
ステップＳ１０で演算処理装置１１は、第２グループ２２の第１のＧＸアンテナ２２ａおよび第２のＧＸアンテナ２２ｂの予測結果を記憶装置から読み出し、読み出した予測結果について第２判定条件が該当すると判断すると、予測結果を出力する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１での処理は先に述べたステップＳ９と同様である。そして、演算処理装置１１は、ステップＳ１１で出力装置１３を制御し、例えばブロッキングエリアがマッピングされた航路付き海図画像を出力する。このとき、この実施の形態では、第１のＧＸアンテナ２２ａおよび第２のＧＸアンテナ２２ｂの２つのアンテナによるブロッキングエリアを合わせてブロッキングエリアを合成し、この合成したブロッキングエリアをマッピングしている。
【００４５】
ステップＳ１０で第２グループ２２の各アンテナについて第２判定条件に該当しない場合、またはステップＳ１１が終了すると、演算処理装置１１はブロッキング発生の予測処理を終了する。
【００４６】
以上説明したように、この実施の形態によれば、船体に装備される複数種類の各アンテナ毎に、ブロッキングが発生するかどうかを知らせるための条件、例えば各アンテナのＡＮＤとＯＲとの組み合わせを、各船舶について任意に変更することができる。これにより、例えば航行情報などのような重要なデータ通信に使用されている複数のアンテナに対しては、１つのアンテナについてブロッキングが発生すると、ブロッキングエリアを表示して通知することができる。また、比較的優先度の低いサービス用のデータ通信に使用されている複数のアンテナに対しては、すべてのアンテナについてブロッキングが発生すると、ブロッキングエリアを表示して通知することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
実施の形態１では第１グループ２１に対して第１判定条件を設定し、第２グループ２２に対して第２判定条件を設定して、ブロッキング発生の予測処理（図４）を行ったが、この実施の形態では次のような処理を行う。この実施の形態によるブロッキング発生の予測処理を行うために、この実施の形態では、第１グループ２１の第１のＦＢアンテナ２１ａと、第２グループ２２の第１のＧＸアンテナ２２ａおよび第２のＧＸアンテナ２２ｂとにより船舶１００に対して、図７に示すように第３グループ２３をあらかじめ形成している。つまり、第２グループ２２の第１のＧＸアンテナ２２ａおよび第２のＧＸアンテナ２２ｂを含むように第３グループ２３を形成して、アンテナグループのネスト（入れ子）を形成している。言い換えると、第１のＦＢアンテナ２１ａと第１のＧＸアンテナ２２ａと第２のＧＸアンテナ２２ｂとから成る第３グループ２３の中に、更に第２グループ２２が形成されている状態である。
【００４８】
そして、この実施の形態では第３グループ２３について演算処理装置１１がブロッキング発生の予測処理を行う。ブロッキング発生の予測処理の一例を図８に示す。このブロッキング発生の予測処理のステップＳ１〜Ｓ７までは、先に説明した図４のブロッキング発生の予測処理と同じであり、これらの説明を省略する。
【００４９】
演算処理装置１１は、ステップＳ７の処理を終了すると、第３グループ２３の第１のＦＢアンテナ２１ａと第１のＧＸアンテナ２２ａと第２のＧＸアンテナ２２ｂとが第３判定条件に該当するかを判断する（ステップＳ８ａ）。このステップＳ８ａのために、あらかじめ第３判定条件が設定されている。
【００５０】
この実施の形態では、第１のＦＢアンテナ２１ａについては実施の形態１で述べたように、
ｃ１．第１のＦＢアンテナ２１ａについて予測結果がブロッキング発生
というアンテナ状況がある。また、第２グループ２２の第１のＧＸアンテナ２２ａと第２のＧＸアンテナ２２ｂとについては同じく実施の形態１で述べたように、
ｄ１．第１のＧＸアンテナ２２ａについて予測結果がブロッキング発生
ｄ２．第２のＧＸアンテナ２２ｂについて予測結果がブロッキング発生
という２通りのアンテナ状況がある。こうしたアンテナ状況の中で、上記ｃ１のアンテナ状況が得られた場合、または、上記ｄ１の状況および上記ｄ２の状況の両方が得られた場合を第３判定条件にしている。このような第３判定条件は、第３グループ２３において、第１のＦＢアンテナ２１ａのアンテナ状況ｃ１と、ネスト（入れ子）を形成する第２グループ２２のアンテナ状況ｄ１、ｄ２とのＯＲ（オア）条件であり、さらに、ネストを形成する第２グループ２２に関しては、第１のＧＸアンテナ２２ａについてのアンテナ状況と第２のＧＸアンテナ２２ｂについてのアンテナ状況とのＡＮＤ（アンド）条件である。
【００５１】
第３判定条件は、
（ｃ１∨（ｄ１∧ｄ２））
として表すことができる。なお、上記では繰り返しになるが、
ｃ１：予測結果が第１のＦＢアンテナ２１ａでブロッキング発生
ｄ１：予測結果が第１のＧＸアンテナ２２ａでブロッキング発生
ｄ２：予測結果が第２のＧＸアンテナ２２ｂでブロッキング発生
を表し、
∨：ＯＲ（オア）
∧：ＡＮＤ（アンド）
（）：アンテナグループ
を表している。ここで、外側の括弧「（）」が第３グループ２３を表し、内側の括弧「（）」がネストの第２グループ２２を表している。
【００５２】
ステップＳ８ａで演算処理装置１１は、第３グループ２３の第１のＦＢアンテナ２１ａと第１のＧＸアンテナ２２ａと第２のＧＸアンテナ２２ｂとの予測結果を記憶装置から読み出し、読み出した予測結果について第３判定条件が該当すると判断すると、予測結果を出力する（ステップＳ９ａ）。ステップＳ９ａでの処理は先に述べたステップＳ９と同様である。そして、演算処理装置１１は、ステップＳ９ａで出力装置１３を制御し、例えばブロッキングエリアがマッピングされた航路付き海図画像を出力する。このとき、この実施の形態では、第１のＦＢアンテナ２１ａと第１のＧＸアンテナ２２ａと第２のＧＸアンテナ２２ｂと３つのアンテナによるブロッキングエリアを基にブロッキングエリアを作成し、この作成したブロッキングエリアをマッピングしている。
【００５３】
ステップＳ８ａで第３グループ３２の各アンテナについて第３判定条件に該当しない場合、またはステップＳ９ａが終了すると、演算処理装置１１はブロッキング発生の予測処理を終了する。
【００５４】
なお、この実施の形態では、第１のＦＢアンテナ２１ａと第２グループ２２とで第３グループ２３を形成したが、アンテナグループを形成する方法は任意に設定可能である。また、第３グループ２３が第３判定条件に該当するときに、ブロッキングの発生と判断したが、判定条件はこれに限定されることはない。例えば、判定条件として、
（ｃ１∧（ｄ１∨ｄ２））
と設定することもでき、各種の設定が可能である。
【００５５】
以上説明したように、この実施の形態によれば、船体に装備されてアンテナグループを形成する各アンテナ毎に、ブロッキングが発生するかどうかを知らせるための条件、例えばアンテナグループ内の各アンテナのＡＮＤとＯＲとの組み合わせを、各船舶について任意に変更することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１１  演算処理装置
１２  入力装置
１３  出力装置
１００  船舶
２１  第１グループ（アンテナグループ）
２１ａ  第１のＦＢアンテナ
２１ｂ  第２のＦＢアンテナ
２２  第２グループ（アンテナグループ）
２２ａ  第１のＧＸアンテナ
２２ｂ  第２のＧＸアンテナ
２３  第３グループ（アンテナグループ）
【図１】
2020077976.tif 000003
【図２】
2020077976.tif 000004
【図３】
2020077976.tif 000005
【図４】
2020077976.tif 000006
【図５】
2020077976.tif 000007
【図６】
2020077976.tif 000008
【図７】
2020077976.tif 000009
【図８】
2020077976.tif 000010