(57)【要約】【課題】放射式空調システムにおいて、空間の温度と放射面の温度を用いて算出された温度指標に基づいて空調システムの運転を行う制御方法を提供する。【解決手段】制御装置は、空調対象となる空間の空気を吸入して空気の温度を制御する空気調和機と、空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、空気調和機によって温度制御された空気を放射パネルモジュールへ送出するファンと、放射パネルモジュールを通過した空気を空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムにおいて、空間の温度と放射パネルモジュールの放射面の温度を用いて算出した温度指標に基づいて圧縮機および前記ファンを制御する。【選択図】図５
2020051724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムにおいて、
前記空間の温度と前記放射パネルモジュールの放射面の温度を用いて算出した温度指標に基づいて、前記空気調和機が備える圧縮機および前記ファンを制御する、
制御装置。
【請求項２】
空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムにおいて、
前記空間の温度と前記放射パネルモジュールの放射面の温度を用いて算出した温度指標に基づいて、前記空気調和機が備える圧縮機を制御する、
制御装置。
【請求項３】
空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムにおいて、
前記空間の温度と前記放射パネルモジュールの放射面の温度を用いて算出した温度指標に基づいて、前記ファンを制御する、
制御装置。
【請求項４】
冷房運転時に、前記温度指標が所定の第１閾値より大きい場合、前記圧縮機の回転数を上昇させ、前記温度指標が前記第１閾値より小さい場合、前記温度指標が前記第１閾値より小さい所定の第２閾値以上であれば、前記圧縮機の回転数を維持し、前記温度指標が前記第２閾値より小さければ、前記圧縮機の回転数を低下させる、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
暖房運転時に、前記温度指標が所定の第３閾値より小さい場合、前記圧縮機の回転数を上昇させ、前記温度指標が前記第３閾値より大きい場合、前記温度指標が前記第３閾値より小さい所定の第４閾値以上であれば、前記圧縮機の回転数を維持し、前記温度指標が前記第４閾値より大きければ、前記圧縮機の回転数を低下させる、
請求項１、請求項２、請求項４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
冷房運転時に、前記温度指標が所定の第５閾値より大きい場合、前記ファンの回転数を低下させ、前記温度指標が前記第５閾値より小さい場合、前記温度指標が前記第５閾値より小さい所定の第６閾値以上であれば、前記ファンの回転数を維持し、前記温度指標が前記第６閾値より小さければ、前記ファンの回転数を上昇させる、
請求項１、請求項３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
暖房運転時に、前記温度指標が所定の第７閾値より小さい場合、前記ファンの回転数を低下させ、前記温度指標が前記第７閾値より大きい場合、前記温度指標が前記第７閾値より小さい所定の第８閾値以上であれば、前記ファンの回転数を維持し、前記温度指標が前記第８閾値より大きければ、前記ファンの回転数を上昇させる、
請求項１、請求項３、請求項６の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記温度指標は、前記空間の温度と前記放射パネルモジュールの放射面の温度の平均で算出される、
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
空調対象となる空間の空気を吸入して、前記空気の温度を制御する空気調和機と、
前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、
前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、
前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、
前記放射パネルモジュールの放射面の表面温度を計測するセンサと、
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の制御装置と、
を備える空調システム。
【請求項１０】
空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムにおいて、
前記空間の温度と前記放射パネルモジュールの放射面の温度を用いて算出した温度指標に基づいて、前記空気調和機が備える圧縮機および前記ファンを制御する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、空調システム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、空気調和機により温度制御された空調エアを床面に配置されたパネルボードに送り、パネルボードを冷却または加熱して、該パネルボードからの冷気または暖気を室内に放射する空気式放射空調システムが開示されている。この空気式放射空調システムでは、パネルボードを通過した空調エアをパネルボード端部のグリルより室内へ吹き出す。これにより、パネルボードからの熱放射だけでなく、空調エアによっても室内を冷暖房することができる。また、特許文献１には、室内へ吹き出した空調エアが、再び空気調和機に吸引され再利用されることが記載されている。特許文献１に記載の空気式放射空調システムでは、一般に室内温度と設定温度の温度差に基づいて圧縮機の制御を行うことが多い。
【０００３】
また、特許文献２には、床暖房と室内機とを備える空気調和装置において、床面温度と室温の各々を快適な目標床面温度、目標室温に近づける制御を行うことが記載されている。特許文献２の空気調和機では、ヒートポンプが生成した温水を床暖房パネルと室内機へ循環させて、床暖房パネルからの放熱と、室内機にて温水によって温められた空気をファンによって室内へ送風することにより暖房を行っている。特許文献２に記載の制御では、温水の温度調節により床面温度を目標床面温度に近づけ、室内機ファンによる風量調節により室温を目標室温に近づけている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３２９８９号公報
【特許文献２】特開２００３−１２０９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
空気式放射空調システムにおいて、空気調和機によって温度制御された空調エアは、放射パネルの温度制御と室内空気の温度制御の両方に用いられる。上記のように室内温度のみによって空調の制御を行う場合、放射パネルの温度制御が適切ではなくなり、室内温度と放射パネル温度を含む全体の空調環境は快適範囲から逸脱する可能性がある。また、特許文献２に記載の空気調和機では、床面温度と室温をそれぞれの目標温度に制御することができるが、空調エアの循環により室内温度と放射パネル温度の両方を制御する空気式放射空調システムには適用できない。これに対し、空気式放射空調システムにおいて、所望の室内温度および放射パネル温度を実現する制御が求められている。
【０００６】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる制御装置、空調システム及び制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、制御装置は、空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムにおいて、前記空間の温度と前記放射パネルモジュールの放射面の温度を用いて算出した温度指標に基づいて、前記空気調和機が備える圧縮機および前記ファンを制御する。
【０００８】
本発明の一態様によれば、制御装置は、空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムにおいて、前記空間の温度と前記放射パネルモジュールの放射面の温度を用いて算出した温度指標に基づいて、前記空気調和機が備える圧縮機を制御する。
【０００９】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムにおいて、前記空間の温度と前記放射パネルモジュールの放射面の温度を用いて算出した温度指標に基づいて、前記ファンを制御する。
【００１０】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、冷房運転時に、前記温度指標が所定の第１閾値より大きい場合、前記圧縮機の回転数を上昇させ、前記温度指標が前記第１閾値より小さい場合、前記温度指標が前記第１閾値より小さい所定の第２閾値以上であれば、前記圧縮機の回転数を維持し、前記温度指標が前記第２閾値より小さければ、前記圧縮機の回転数を低下させる。
【００１１】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、暖房運転時に、前記温度指標が所定の第３閾値より小さい場合、前記圧縮機の回転数を上昇させ、前記温度指標が前記第３閾値より大きい場合、前記温度指標が前記第３閾値より小さい所定の第４閾値以上であれば、前記圧縮機の回転数を維持し、前記温度指標が前記第４閾値より大きければ、前記圧縮機の回転数を低下させる。
【００１２】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、冷房運転時に、前記温度指標が所定の第５閾値より大きい場合、前記ファンの回転数を低下させ、前記温度指標が前記第５閾値より小さい場合、前記温度指標が前記第５閾値より小さい所定の第６閾値以上であれば、前記ファンの回転数を維持し、前記温度指標が前記第６閾値より小さければ、前記ファンの回転数を上昇させる。
【００１３】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、暖房運転時に、前記温度指標が所定の第７閾値より小さい場合、前記ファンの回転数を低下させ、前記温度指標が前記第７閾値より大きい場合、前記温度指標が前記第７閾値より小さい所定の第８閾値以上であれば、前記ファンの回転数を維持し、前記温度指標が前記第８閾値より大きければ、前記ファンの回転数を上昇させる。
【００１４】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、前記温度指標は、前記空間の温度と前記放射パネルモジュールの放射面の温度の平均で算出される。
【００１５】
本発明の一態様によれば、空調システムは、空調対象となる空間の空気を吸入して、前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、前記放射パネルモジュールの放射面の表面温度を計測するセンサと、上記の何れかに記載の制御装置と、を備える。
【００１６】
本発明の一態様によれば、制御方法は、空調対象となる空間の空気を吸入して前記空気の温度を制御する空気調和機と、前記空間に接する面に配置された放射パネルモジュールと、前記空気調和機によって温度制御された前記空気を前記放射パネルモジュールへ送出するファンと、前記放射パネルモジュールを通過した前記空気を前記空間へ吹き出す吹出口と、を含む空調システムにおいて、前記空間の温度と前記放射パネルモジュールの放射面の温度を用いて算出した温度指標に基づいて、前記空気調和機が備える圧縮機および前記ファンを制御する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、空気式放射空調システムにおいて、室内温度と放射パネル温度を含む全体の空調環境を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態における空調システムの一例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態における放射パネルとその配置例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における冷媒回路の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における制御装置の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態における圧縮機とファンの回転数制御の一例を示す第１のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態における圧縮機とファンの回転数制御の一例を示す第２のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態における動作温度と圧縮機およびファンの制御方法の関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜実施形態＞
以下、本実施形態の空調システムについて図を参照しつつ説明を行う。
図１は、本発明の一実施形態における空調システムの一例を示す概略図である。
空調システム１００は、室内機１０と、室外機２０と、放射パネルモジュール４０Ａ，４０Ｂと、ダクト１３と、を備える。以下、放射パネルモジュール４０Ａ，４０Ｂ等を総称して放射パネルモジュール４０と記載する場合がある。
室内機１０は、空調対象となる室内の空間Ｗ０の天井裏などに設置され、吸込口Ｗ１から空間Ｗ０の空気Ｗを吸入し、この空気Ｗを適切な温度に調節してダクト１３へ送出する。空間Ｗ０の床、壁面、天井などには、少なくとも１つの放射パネルモジュール４０が配置され、ダクト１３へ送出された温度制御済みの空気Ｗは、放射パネルモジュール４０へ供給される。放射パネルモジュール４０は、ふく射熱を空間Ｗ０へ放射する放射パネルと、室内機１０から供給される空気Ｗが通過する流路を備える。放射パネルは空間Ｗ０と接するように床、壁、天井などの表面にその放射面（放射パネル）が空間Ｗ０側を向くように配置され、放射パネルの裏面を通過する温度制御済みの空気Ｗが放射パネルを冷却または加熱する。放射パネルが冷却または加熱されることにより、放射パネルを介してふく射熱が空間Ｗ０へ伝達し、空間Ｗ０を冷房または暖房する。なお、放射パネルモジュール４０Ａ、放射パネルモジュール４０Ｂは、配管等で接続されていて、放射パネルモジュール４０Ａを通過した空気Ｗは、放射パネルモジュール４０Ｂへ供給される。室内機１０から供給される空気Ｗは、放射パネルモジュール４０Ａ、放射パネルモジュール４０Ｂを通過し、吹出口Ｗ２Ａから空間Ｗ０へ吹き出され、空間Ｗ０を冷却または加熱する。このように空調システム１００は、放射式および対流式の２方式による空調を行って空間Ｗ０の冷暖房を行う。
【００２０】
空調システム１００は、放射パネルモジュール４０の放射面の温度を計測する温度センサ１６を備える。放射面の温度を計測する温度センサ１６とは、例えば、赤外線温度センサ１４である。あるいは、温度センサ１６は、放射パネルモジュール４０Ａ、４０Ｂの放射面に設けられた熱電対１５Ａ，１５Ｂでもよい。図１の例のように放射パネルモジュール４０を床面に配置する場合、温度センサ１６は、床面温度を計測する。
【００２１】
次に放射パネルモジュール４０の構成および配置の一例について説明する。
図２は本発明の一実施形態における放射パネルモジュールとその配置例を示す図である。図２に放射パネルモジュール４０の平面図を示す。図２に示す例では、空間Ｗ０の床面に４つの放射パネルモジュール４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄが配置されている。放射パネルモジュール４０Ａを例に放射パネルモジュール４０の構成を説明する。放射パネルモジュール４０Ａは、ダンパー４２Ａと、流路形成部材４１Ａ１，４１Ａ２，４１Ａ３，４１Ａ４，４１Ａ５，４１Ａ６と、ダンパー制御部４３Ａと、入口部４４Ａと、出口部４５Ａと、を備えている。また、放射パネルモジュール４０Ａの上側の面（空間Ｗ０の床面）は、図示しない放射パネルで形成されている。ダンパー制御部４３Ａは、制御装置３０の指示に基づいてダンパー４２Ａの開閉動作を制御する。ダンパー４２Ａが実線で示す位置にあるとき（開状態とする）、入口部４４Ａから流入した空気Ｗは、実線矢印が示す方向にバイパス流路４６Ａを通過し、出口部４５Ａから送り出される。一方、ダンパー制御部４３Ａの制御によりダンパー４２Ａが破線で示す位置にあるとき（閉状態とする）、入口部４４Ａから流入した空気Ｗは、破線矢印が示す方向に熱交換流路４７Ａ１，４７Ａ２，４７Ａ３，４７Ａ４，４７Ａ５，４７Ａ６，４７Ａ７を通過し、出口部４５Ａから送り出される。
【００２２】
空気Ｗが、熱交換流路４７Ａ１等を通過すると、放射パネルモジュール４０Ａからのふく射熱が増大し、暖房時には床（放射パネル）が暖かくなる。反対に空気Ｗがバイパス流路４６Ａを通過した場合には、放射パネルモジュール４０Ａが配置された領域の床の温度上昇は抑えられ、暖かい空気Ｗは対流式の空調で利用される。例えば、ユーザが、放射パネルモジュール４０Ａが配置された領域で過ごす場合、リモートコントローラ等によって、放射パネルモジュール４０Ａのダンパー４２Ａを切り替える指示を行い、空気Ｗが熱交換流路４７Ａ１等を通過するように制御することができる。あるいは、冷房運転時にユーザが、放射パネルモジュール４０Ａが配置された領域で過ごす場合、足元が冷えるのを抑えるためにリモートコントローラにより、ダンパー４２Ａを切り替える指示を行い、空気Ｗがバイパス流路４６Ａを通過するように制御することができる。放射パネルモジュール４０Ｂ〜４０Ｄについても同様に構成されている。
【００２３】
図示するように放射パネルモジュール４０Ａと放射パネルモジュール４０Ｂは配管５０Ａで接続されている。同様に放射パネルモジュール４０Ｃと放射パネルモジュール４０Ｄは配管５０Ｃで接続されている。ダクト１３は２つに分岐して、入口部４４Ａ，４４Ｃと接続している。室内機１０からダクト１３を介して温度制御済みの空気Ｗが放射パネルモジュール４０Ａの入口部４４Ａと放射パネルモジュール４０Ｃの入口部４４Ｃへ供給される。放射パネルモジュール４０Ａへ供給された空気Ｗは、バイパス流路４６Ａ又は熱交換流路４７Ａ１等を通過して出口部４５Ａから配管５０Ａを介して放射パネルモジュール４０Ｂの入口部４４Ｂへ供給される。同様に放射パネルモジュール４０Ｃへ供給された空気Ｗは、放射パネルモジュール４０Ｃの内部を通過して出口部４５Ｃから配管５０Ｃを介して放射パネルモジュール４０Ｄの入口部４４Ｄへ供給される。放射パネルモジュール４０Ｂ，４０Ｄについても同様である。放射パネルモジュール４０Ｂ，４０Ｄがそれぞれ出口部４５Ｂ，４５Ｄから送り出した空気Ｗは、吹き出し口Ｗ２Ａ〜Ｗ２Ｄから空間Ｗ０へ吹き出される。
【００２４】
放射パネルモジュール４０Ａ〜４０Ｄのダンパー４２Ａ〜４２Ｄは、各々独立して制御することができるので、例えば、放射パネルモジュール４０Ａのみ空気Ｗが熱交換流路４７Ａ１等を流れるようにダンパー４２Ａを閉状態とし、放射パネルモジュール４０Ｂ〜４０Ｄについては、それぞれダンパー４２Ｂ〜４２Ｄを開状態に制御することができる。
【００２５】
吹き出し口Ｗ２Ａ〜Ｗ２Ｄから空間Ｗ０へ吹き出された空気Ｗは、空間Ｗ０を冷房または暖房して、再び吸込口Ｗ１から室内機１０へ吸入される。図１、図２に例示するように、天井の吸入口Ｗ１と吹出口Ｗ２Ａ〜Ｗ２Ｄとを離れた位置に設け、その間に複数の放射パネルモジュール４０を並べて配置することができる。例えば、吸入口Ｗ１と吹出口Ｗ２Ａ等とが、空調対象の部屋の両端に近い位置に設けられていれば、対流式の空調において部屋全体を偏りなく空調することができる。また、複数の放射パネルモジュール４０を、配管５０を介して任意の方向に接続することで２次元平面状に放射パネルを配置することができる。これにより、放射式の空調によっても部屋全体を空調することができる。
【００２６】
なお、ダンパー４２Ａの切り替えは、完全な開状態と閉状態との間で切り替える制御に限定されない。例えば、ステッピングモータを用いて、開状態と閉状態との間を多段階に切り替えられるように制御してもよい。これにより、熱交換流路４７Ａ１等に流入する空気Ｗの流量とバイパス流路４６Ａに流入する空気Ｗの流量とを調整し、より細やかな温度制御を行うことができる。例えば、暖房中に床の温度が高いと感じた場合、ユーザの指示によりダンパー制御部４３Ａは、ダンパー４２Ａの位置を開状態と閉状態の中間の位置に制御してもよい。すると、閉状態に制御した場合よりは少ない量の空気Ｗが熱交換流路４７Ａ１等へ流入するため、床の温度上昇を抑えることができる。
【００２７】
図１に戻り、吸込口Ｗ１から吸入された空気Ｗは、室内機１０が備える室内熱交換器２との間で熱交換を行い、適切な温度に制御され、ファン９によって再びダクト１３へ送出される。室内機１０は、室内熱交換器２、ファン９、温度センサ１１、湿度センサ１２、制御装置３０を備える。また、制御装置３０は、温度センサ１６と接続されている。温度センサ１１は、吸込口Ｗ１から吸入された空気Ｗの温度を計測する。湿度センサ１２は、吸込口Ｗ１から吸入された空気Ｗの湿度（相対湿度）を計測する。制御装置３０は、温度センサ１１および湿度センサ１２の計測値に基づいて、ファン９の回転数を制御し、空気Ｗをダクト１３へ送出する。室内機１０は、室外機２０と冷媒配管６、図示しない通信線等で接続される。室内機１０と室外機２０は、冷凍サイクルを構成しており、冷媒を冷凍サイクル内で循環させることによって冷媒の加熱・冷却を行い、室内熱交換器２を通じて空気Ｗを所望の温度に制御する。
【００２８】
室内機１０は、室外機２０と冷媒配管６、図示しない通信線等で接続される。室内機１０と室外機２０は、冷凍サイクルを構成しており、冷媒を冷凍サイクル内で循環させることによって冷媒の加熱・冷却を行い、室内熱交換器２を通じて空気Ｗを所望の温度に制御する。特に本実施形態では、空間Ｗ０の温度と床面温度とを用いて算出した動作温度Ｔ０に基づいて冷凍サイクルの運転を行う。空間Ｗ０の温度だけではなく床面温度を含めた動作温度Ｔ０が示す空調負荷に応じた適切な能力で冷凍サイクルの運転を行うことにより、室内温度と放射パネル温度を含む全体の空調環境を適切な温度に制御することができる。また、過剰な能力での運転を防止し、消費電力を低減することができる。ここで、図３を用いて、室内機１０と室外機２０による冷凍サイクルの運転について説明する。
【００２９】
図３は、本発明の一実施形態における冷媒回路の一例を示す図である。
図３に示すように室内機１０は、室内熱交換器２、ファン９を備える。室外機２０は、圧縮機１、膨張弁３、室外熱交換器４、四方弁５を備える。圧縮機１、室内熱交換器２、膨張弁３、室外熱交換器４、四方弁５は冷媒配管６で接続される。
圧縮機１は、冷媒を圧縮し、圧縮後の高温、高圧の冷媒を吐出する。暖房運転では、冷媒は矢印８の方向に循環する。つまり、圧縮機１が吐出した冷媒は、四方弁５を介して室内熱交換器２に供給される。冷媒は、室内熱交換器２にて、吸込口Ｗ１から吸入した空気Ｗへ放熱し、凝縮して液化する。凝縮した冷媒は、膨張弁３によって減圧され、低圧の冷媒となる。低圧の冷媒は、室外熱交換器４へ供給され、外気からの吸熱により気化する。気化した冷媒は、四方弁５を通過して圧縮機１へ吸入される。圧縮機１は低圧の冷媒を圧縮して高圧の冷媒を吐出する。
【００３０】
また、冷房運転では、冷媒は矢印７の方向に循環する。つまり、圧縮機１が吐出した高圧の冷媒は、四方弁５を介して室外熱交換器４に供給され外気へ放熱し凝縮する。凝縮した冷媒は膨張弁３によって減圧される。低圧の冷媒は、室内熱交換器２へ供給され、空気Ｗから吸熱して空気Ｗを冷却し、気化する。気化した冷媒は、四方弁５を通過して圧縮機１へ吸入される。圧縮機１は低圧の冷媒を圧縮して高圧の冷媒を吐出する。なお、除湿運転についても冷媒が循環する方向は冷房運転と同様である。
【００３１】
室外機２０の制御装置２１は、暖房と冷房に応じた四方弁５の切り替えや、圧縮機１を駆動する等して冷凍サイクルの運転を行う。冷凍サイクルの運転により冷却または加熱された冷媒は、室内熱交換器２で空気Ｗと熱交換する。制御装置３０は、ファン９を駆動して、所望の温度に制御された空気Ｗをダクト１３へ送出する。次に制御装置２１と制御装置３０について説明する。
【００３２】
図４は、本発明の一実施形態における制御装置の一例を示すブロック図である。
制御装置２１，３０は、例えばマイコン等のコンピュータ装置である。図示するように制御装置３０は、センサ情報取得部３１と、設定情報取得部３２と、タイマ３３と、記憶部３４と、制御部３５と、通信部３６とを備えている。制御装置２１は、通信部２２と、制御部２３と、記憶部２４とを備えている。
【００３３】
センサ情報取得部３１は、温度センサ１１から空間Ｗ０の温度の計測値、湿度センサ１２から空気Ｗの湿度の計測値、温度センサ１６から床面温度（放射面の表面温度）を取得する。
設定情報取得部３２は、ユーザがリモートコントローラ等から入力した各種設定情報を取得する。例えば、設定情報取得部３２は、運転の開始と停止の指示、冷房・暖房の設定、室温の設定、風量の設定、床のどのエリア（放射パネルモジュール４０Ａ〜４０Ｄの何れか）を温めるか（又は冷却するか）等の設定情報を取得する。
タイマ３３は、時間を計測する。
記憶部３４は、センサ情報取得部３１が取得した温度や湿度の計測値、設定情報取得部３２が取得した各種設定情報など種々の情報を記憶する。また、記憶部３４は、制御部３５の機能を実現する各種プログラムを記憶する。
【００３４】
制御部３５は、室内機１０の制御を行う。例えば、設定情報取得部３２が、冷房の運転開始指示、冷房時の設定温度を取得すると、通信部３６を介して室外機２０の制御装置２１へ、それらの設定情報を通知する。また、例えば、冷房時にユーザが、放射パネルモジュール４０Ａのエリアをあまり冷やさないように設定した場合、制御部３５は、ダンパー制御部４３Ａへ、ダンパー４２Ａを開状態とするよう指示する。また、例えば、設定情報取得部３２が、所定の風量の設定情報を取得すると、制御部３５は、ダクト１３へ供給される空気Ｗの風量が所定の風量となるようファン９の回転数を制御する。例えば、風量が強、中、弱の３段階で設定できる場合、それらの設定ごとにファン９の回転数が定められていて、制御部３５は、ユーザが指定した風量の設定に対応する回転数でファン９を駆動する。また、空調システム１００に、本実施形態に係る動作温度Ｔ０に基づく制御（以下、動作温度制御と記載）を適用して運転する場合、制御部３５は、空間Ｗ０の温度と床面温度に基づく所定の動作温度Ｔ０が、所定の範囲に整定するようにファン９の回転数を制御する。ここで、温度センサ１１が計測する温度をＴａ、温度センサ１６が計測する温度をＴｒとすると、動作温度Ｔ０は、例えば、Ｔ０＝（Ｔａ＋Ｔｒ）÷２で定義することができる。より一般的には、αを重み付け係数とし、Ｔ０＝（αＴａ＋（１−α）Ｔｒ）÷２としてもよい。また、動作温度制御とは、空間Ｗ０の温度だけではなく、床面温度を含めた動作温度Ｔ０をパラメータとして動作温度Ｔ０の大きさに基づいて、空調システム１００の運転を行う制御である。
【００３５】
通信部３６は、制御装置２１との間の通信を行う。例えば、設定情報取得部３２が、運転停止指示を取得すると、通信部３６は、その運転停止指示を室外機２０の制御装置２１へ送信する。また、センサ情報取得部３１が、温度センサ１１，１６の計測値を取得すると、通信部３６は、それらの計測値を制御装置２１へ送信する。また、通信部３６は、ダンパー制御部４３Ａ等と通信を行う。例えば、制御部３５が、ダンパー４２Ａを閉状態にするよう指示した場合、通信部３６は、その指示情報を、ダンパー制御部４３Ａへ送信する。
【００３６】
制御装置２１では、通信部２２が、ユーザが入力した設定情報や温度センサ１１，１６等の計測値を取得する。
制御部２３は、温度センサ１１が計測した空気Ｗの温度とユーザが指定した設定温度との温度差に応じた回転数で圧縮機１を駆動して、空間Ｗ０の温度が設定温度となるように冷凍サイクルの運転を行う。また、本実施形態に係る動作温度制御の場合、制御部２３は、動作温度Ｔ０が所定の範囲に整定するように圧縮機１の回転数を変更する。動作温度制御時には、制御部２３は、圧縮機１の制御により、空間Ｗ０の温度が設定温度となるとともに床面温度が適切な温度となるように冷凍サイクルの運転を行う。
記憶部２４は、通信部２２が取得した温度の計測値、各種設定情報など種々の情報を記憶する。また、記憶部２４は、制御部２３の機能を実現する各種プログラムを記憶する。
【００３７】
次に動作温度制御における圧縮機１およびファン９の回転数制御について説明する。
図５は、本発明の一実施形態における圧縮機とファンの回転数制御の一例を示す第１のフローチャートである。
まず、設定情報取得部３２が、ユーザが指定した設定温度や運転モード（冷房、暖房、除湿）等の設定情報を取得する（ステップＳ１１）。設定情報取得部３２は、取得した設定情報を記憶部３４に記録する。また、通信部３６が設定情報を室外機２０の制御装置２１へ送信する。制御装置２１では、通信部２２が設定情報を取得し、記憶部２４へ記録する。
次にセンサ情報取得部３１が、温度センサ１１が計測した温度Ｔａ、温度センサ１６が計測した温度Ｔｒを取得する（ステップＳ１２）。センサ情報取得部３１は、温度Ｔａ，Ｔｒを記憶部３４に記録する。また、通信部３６が、温度Ｔａ，Ｔｒを制御装置２１へ送信する。制御装置２１では、通信部２２が温度Ｔａ，Ｔｒを取得し、記憶部２４へ記録する。
次に制御部２３および制御部３５が、温度Ｔａ，Ｔｒから式（１）により、動作温度Ｔ０を演算する（ステップＳ１３）。
Ｔ０  ＝  （Ｔａ  ＋  Ｔｒ）÷  ２        ・・・（１）
次に制御部２３は、運転モードが冷房または除湿であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。運転モードが暖房の場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、後に図６を用いて説明する処理に移る。
【００３８】
（冷房、除湿運転）
運転モードが冷房または除湿の場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、制御部２３は、動作温度Ｔ０に基づいて圧縮機１の回転数を制御する。制御部３５は、動作温度Ｔ０に基づいてファン９の回転数を制御する。
【００３９】
ここで、図７（ａ）を参照する。図７は、本発明の一実施形態における動作温度と圧縮機およびファンの制御方法の関係の一例を示す図である。図７（ａ）に動作温度制御における冷房・除湿運転時の圧縮機１およびファン９の制御方法を示す。図７（ａ）には、冷房・除湿運転中の温度Ｔａおよび温度Ｔｒと、動作温度Ｔ０と、空調負荷と、蓄熱負荷と、圧縮機及びファンの制御方法との関係の一例が設定されている。空調負荷とは、空間Ｗ０の温度制御のための負荷である。空調負荷は、設定温度と温度Ｔａの温度差が大きい程、高負荷となる。蓄熱負荷とは、放射パネルの温度制御のための負荷である。蓄熱負荷は、温度Ｔｒと床面温度の目標値との温度差が大きい程、高負荷となる。床面温度の目標値は、人が快適と感じる範囲の温度であり、例えば、設定温度ごとに定められていてもよい。冷房運転や除湿運転時、放射パネルモジュール４０の流路には、冷却された空気Ｗが通過する。そのために放射パネルの表面温度Ｔｒは比較的低下しやすい。その為、図７（ａ）のＴｒの列には「中」又は「低」が設定されている（「高」にならない）。また、対応する蓄熱負荷の列にはＴｒの大きさに応じて「大」又は「小」が設定されている。一方、空間Ｗ０の温度Ｔａは設定温度より高温となりがちである。その為、図７（ａ）のＴａの列には「高」又は「中」が設定されている。「高」と「中」は、設定温度との温度差に応じて温度差が所定の閾値より大きければ「高」、閾値以下ならば「中」が設定される。また、対応する空調負荷の列にはＴａの大きさに応じて「大」又は「小」が設定されている。
【００４０】
動作温度Ｔ０の列には、式（１）で演算される動作温度Ｔ０の大きさに応じて「高」＞「中１」＞「中２」＞「低」が設定されている。また、圧縮機および風量の列には、動作温度Ｔ０が「高」、「中１」の場合には圧縮機１の回転数を上昇させ、動作温度Ｔ０が「中２」、「低」の場合には圧縮機１の回転数を低下させることが設定されている。また、動作温度Ｔ０が「高」、「中２」の場合にはファン９の回転数を低下させ、動作温度Ｔ０が「中１」、「低」の場合にはファン９の回転数を上昇させることが設定されている。
【００４１】
圧縮機１の回転数を上昇させる場合、動作温度Ｔ０が「高」と「中１」の場合とで圧縮機１の回転数の上昇度合いを変更してもよい。例えば、圧縮機１の回転数を上昇させる場合の単位上昇回転数が定められているとすると、動作温度Ｔ０が「高」のときには、圧縮機１の回転数を２単位分上昇させ、動作温度Ｔ０が「中１」のときには、圧縮機１の回転数を１単位分だけ上昇させてもよい。
【００４２】
同様に圧縮機１の回転数を低下させる場合、動作温度Ｔ０が「中２」と「低」の場合とで圧縮機１の回転数の低下度合いを変更してもよい。例えば、圧縮機１の回転数を低下させる場合の単位低下回転数が定められているとすると、動作温度Ｔ０が「中２」のときには、圧縮機１の回転数を１単位分低下させ、動作温度Ｔ０が「低」のときには、圧縮機１の回転数を２単位分低下させてもよい。
【００４３】
上記の通り、温度Ｔａの「高」や「中」の判定、温度Ｔｒの「中」や「低」の判定は、設定温度に基づく閾値を基準に判定することができる。具体的には、温度Ｔａと設定温度との温度差によって温度Ｔａの「高」や「中」の判定を行うことができ、設定温度に対応する床面温度と温度Ｔｒとの温度差により温度Ｔｒの「中」や「低」の判定を行うことができる。また、温度Ｔａの「高」、「中」や温度Ｔｒの「中」、「低」は、それぞれ空調負荷と蓄熱負荷の「大」，「小」に対応するから、設定温度に基づく閾値によって、空調負荷と蓄熱負荷の「大」，「小」を判定することができる。これらの判定において、温度Ｔａの判定に用いる閾値や温度Ｔｒの判定に用いる閾値は、設定温度によって変化する。図５のフローチャートで用いる設定温度に基づく閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ４は、例えば、設定温度ごとに予め定められている。
以下、空調負荷と蓄熱負荷を含めた全負荷の大きさを判定するための閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ４と、温度Ｔａおよび温度Ｔｒから演算される動作温度Ｔ０の比較によって、全負荷の大きさに応じた圧縮機１とファン９の回転数制御を行う例を示す。
【００４４】
（圧縮機の制御）
図５に戻る。まず、制御部２３は、動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ１以上かどうか判定する（ステップＳ１５）。冷房の場合、動作温度Ｔ０が高い程、空調負荷や蓄熱負荷が大きい、従って、動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ１以上の場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部２３は、圧縮機１の回転数を上昇させる（ステップＳ１７）。例えば、制御部２３は、所定の値だけ圧縮機１の回転数を上昇させてもよい。あるいは、温度Ｔａと設定温度の温度差に応じて、温度差が大きい程、より高速に圧縮機１を駆動してもよい。閾値Ｔｈ１は、動作温度Ｔ０が示す空調負荷と蓄熱負荷を含めた全負荷が高い状態かどうかを判定するための閾値である。動作温度Ｔ０≧閾値Ｔｈ１が成立する場合には、図７（ａ）の動作温度Ｔ０が「高」、または「高」および「中１」の場合を対応させてもよい。「高」および「中１」に対応させる場合、動作温度Ｔ０が「高」と「中１」によって、圧縮機１の回転数の上昇の程度を変えてもよい。
【００４５】
動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部２３は、動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ２より小さいかどうか判定する（ステップＳ１６）。なお、閾値Ｔｈ１＞閾値Ｔｈ２である。閾値Ｔｈ２は、動作温度Ｔ０が示す空調負荷と蓄熱負荷を含めた全負荷が中程度か低い状態かを判定するための閾値である。動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ２より小さい場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部２３は、圧縮機１の回転数を低下させる（ステップＳ１８）。例えば、制御部２３は、圧縮機１の回転数を所定値まで低下させる。動作温度Ｔ０＜閾値Ｔｈ２が成立する場合には、図７（ａ）の動作温度Ｔ０が、「小」、または「中２」および「小」の場合を対応させてもよい。「中２」および「小」に対応させる場合、動作温度Ｔ０が「中２」の場合と「小」の場合で、圧縮機１の回転数を低下させる程度を変えてもよい（例えば、「小」の場合、圧縮機１の回転数をより低下させる）。
【００４６】
動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ２以上の場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部２３は、圧縮機１の回転数を維持する（ステップＳ１９）。なお、図７（ａ）に示す例では、動作温度Ｔ０が「中１」の場合に圧縮機１の回転数を上昇させ、動作温度Ｔ０が「中２」の場合に圧縮機１の回転数を低下させるよう設定されているが、動作温度Ｔ０≧閾値Ｔｈ２が成立する場合に、図７（ａ）の動作温度Ｔ０が「中１」や「中２」の場合を対応させて、これらの条件が成立する場合には、圧縮機１の回転数を維持するように制御してもよいし、図７（ａ）に例示するように温度Ｔａに応じて、圧縮機１の回転数を上昇させたり低下させたりしてもよい。
【００４７】
次に制御部２３は、運転を終了するかどうか否かを判定する（ステップＳ２５）。例えば、ユーザが運転終了を指示すると、制御部２３は、圧縮機１の運転を終了する。運転を終了しない場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。つまり、上記で説明した圧縮機１の回転数制御や次に説明するファン９の回転数制御により変化する動作温度Ｔ０に基づいて、圧縮機１の回転数制御を継続して行う。これにより、冷房または除湿運転時に動作温度Ｔ０を所定の範囲内に収束させる（例えば、動作温度Ｔ０＜閾値Ｔｈ２となる）ことができる。つまり、空間Ｗ０の温度Ｔａだけでなく床面の温度Ｔｒを適切な範囲の温度に制御することができる。
【００４８】
（ファンの制御）
制御部２３による圧縮機１の回転数制御と並行して、制御部３５は、動作温度Ｔ０に基づいて、ファン９の回転数を制御する。まず、制御部３５は、動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ３以上かどうか判定する（ステップＳ２０）。動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ３以上の場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、制御部３５は、ファン９の回転数を低下させる（ステップＳ２２）。例えば、制御部３５は、ファン９の回転数を所定値まで低下させて運転する。なお、閾値Ｔｈ３と圧縮機１の制御に用いる閾値Ｔｈ１とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。例えば、風量を維持した方が、温度Ｔａの低下に有効であれば、閾値Ｔｈ３を閾値Ｔｈ１より大きな値に設定して、より限られた範囲でファン９の回転数を低下させる制御を行うようにしてもよい。圧縮機１とファン９の制御が動作温度Ｔ０に及ぼす影響に応じて適切に閾値を設定することで、効率の良い運転が可能になる。また、閾値Ｔｈ３は、動作温度Ｔ０が示す空調負荷と蓄熱負荷を含めた全負荷が高い状態かどうかを判定するための閾値である。例えば、動作温度Ｔ０≧閾値Ｔｈ３が成立する場合には、図７（ａ）の動作温度Ｔ０が、「高」の場合を対応させてもよい。
【００４９】
動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ３より小さい場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、制御部３５は、動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ４より小さいかどうか判定する（ステップＳ２１）。なお、閾値Ｔｈ３＞閾値Ｔｈ４である。また、閾値Ｔｈ４は、圧縮機１の制御に用いる閾値Ｔｈ２と同一でも異なっていてもよい。閾値Ｔｈ４は、動作温度Ｔ０が示す空調負荷と蓄熱負荷を含めた全負荷が中程度か低い状態かを判定するための閾値である。動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ４より小さい場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部３５は、ファン９の回転数を上昇させる（ステップＳ２３）。例えば、制御部３５は、ファン９の回転数を所定値まで上昇させる。なお、動作温度Ｔ０＜閾値Ｔｈ４が成立する場合には、図７（ａ）の動作温度Ｔ０が「小」の場合を対応させてもよい。
【００５０】
動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ４以上の場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御部３５は、ファン９の回転数を維持する（ステップＳ２４）。なお、動作温度Ｔ０≧閾値Ｔｈ４が成立する場合に、図７（ａ）の動作温度Ｔ０が「中１」、「中２」の範囲を対応させて、動作温度Ｔ０がこれらの範囲であればファン９の回転数を維持するように制御してもよい。あるいは、図７（ａ）に例示するように、温度Ｔｒに応じて蓄熱負荷が「大」ならファン９の回転数を低下させ、蓄熱負荷が「小」ならファン９の回転数を上昇させるように制御してもよい。
【００５１】
次に制御部３５は、運転を終了するかどうか否かを判定する（ステップＳ２５）。例えば、ユーザが運転終了を指示すると、制御部３５は、ファン９の運転を終了する。運転を終了しない場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。つまり、上記で説明した圧縮機１およびファン９の回転数制御を継続して行う。このようなファン９の制御により、冷房または除湿運転時に動作温度Ｔ０、つまり空間Ｗ０の温度Ｔａと床面の温度Ｔｒを所定の範囲内に収束させることができる。
【００５２】
なお、動作温度制御を実行する場合、圧縮機１とファン９の回転数制御を並行して行うことが好ましいが、圧縮機１またはファン９の回転数制御だけを行ってもよい。例えば、圧縮機１については図５のステップＳ１５〜ステップＳ１９の制御を適用し、ファン９は、ユーザが指定した風量となるように運転してもよい。反対にファン９については図５のステップＳ２０〜ステップＳ２４の制御を適用し、圧縮機１は、他の方法で制御してもよい。
【００５３】
（暖房運転）
次に暖房運転における動作温度制御について説明する。
図６は、本発明の一実施形態における圧縮機とファンの回転数制御の一例を示す第２のフローチャートである。
ステップＳ１１〜ステップＳ１４は、図５で説明したとおりである。図６のフローチャートでは、ステップＳ１４の判定で運転モードが暖房と判定された場合の処理について説明する。運転モードが暖房の場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、制御部２３は、動作温度Ｔ０と、例えば図７（ｂ）の設定とに基づいて圧縮機１の回転数を制御する。同様に制御部３５は、動作温度Ｔ０と、例えば図７（ｂ）の設定とに基づいてファン９の回転数を制御する。
【００５４】
図７（ｂ）に、動作温度制御における暖房運転時の圧縮機１およびファン９の制御方法を示す。図７（ｂ）には暖房運転中の温度Ｔａおよび温度Ｔｒと、動作温度Ｔ０と、空調負荷と、蓄熱負荷と、圧縮機及びファンの制御方法との関係が設定されている。暖房運転時、放射パネルモジュール４０の流路には、加熱された空気Ｗが通過する。そのために放射パネルの表面温度Ｔｒは比較的上昇しやすい。その為、図７（ｂ）のＴｒの列には「中」又は「高」が設定されている（「低」にならない）。また、対応する蓄熱負荷の列にはＴｒの大きさに応じて「大」又は「小」が設定されている。一方、温度Ｔａは設定温度より低温となりがちである。その為、図７（ｂ）のＴａの列には「低」又は「中」が設定されている。「低」と「中」は、設定温度との温度差に応じて温度差が所定の閾値より大きければ「中」、閾値以下ならば「低」が設定される。また、対応する空調負荷の列にはＴａの大きさに応じて「大」又は「小」が設定されている。
【００５５】
動作温度Ｔ０の列には、動作温度Ｔ０の大きさに応じて「低」＜「中１」＜「中２」＜「高」が設定されている。また、圧縮機の列には、圧縮機１の回転数について、動作温度Ｔ０が「低」、「中１」の場合には上昇させ、動作温度Ｔ０が「中２」、「高」の場合には低下させることが設定されている。また、風量の列には、ファン９の回転数について、動作温度Ｔ０が「低」、「中２」の場合には低下させ、動作温度Ｔ０が「中１」、「高」の場合には上昇させることが設定されている。なお、図５のフローチャートで例示したように、例えば、動作温度Ｔ０が「中１」や「中２」場合、圧縮機１およびファン９の回転数を維持するように設定されていてもよい。
図６のフローチャートは、設定温度に基づいて設定される空調負荷と蓄熱負荷を含めた全負荷の大きさを判定するための閾値Ｔｈ１´〜Ｔｈ４´と、温度Ｔａおよび温度Ｔｒから演算される動作温度Ｔ０の比較によって、全負荷の大きさに応じて圧縮機１とファン９の回転数制御を行う暖房運転時の制御例である。
【００５６】
（圧縮機の制御）
図６に戻る。制御部２３は、動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ１´より小さいかどうか判定する（ステップＳ３０）。暖房の場合、動作温度Ｔ０が低い程、空調負荷や蓄熱負荷が大きい、従って、動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ１´より小さい場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、制御部２３は、圧縮機１の回転数を上昇させる（ステップＳ３２）。例えば、制御部２３は、圧縮機１の回転数を所定値まで上昇させる。なお、動作温度Ｔ０＜閾値Ｔｈ１´が成立する場合に図７（ｂ）の動作温度Ｔ０が「低」または、「低」および「中１」の場合を対応させてもよい。「低」および「中１」に対応させる場合、さらに動作温度Ｔ０が「低」と「中１」とで圧縮機１の回転数の上昇の程度を変更してもよい。
【００５７】
動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ１´以上の場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、制御部２３は、動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ２´以上かどうか判定する（ステップＳ３１）。なお、閾値Ｔｈ１´＜閾値Ｔｈ２´である。動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ２´以上の場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、動作温度Ｔ０は設定温度や床面温度の目標値に近いと判断し、制御部２３は、圧縮機１の回転数を低下させる（ステップＳ３３）。例えば、制御部２３は、圧縮機１の回転数を所定値まで低下させる。なお、動作温度Ｔ０≧閾値Ｔｈ２´が成立する場合に、図７（ｂ）の動作温度Ｔ０が「高」または、「中２」および「高」の場合を対応させてもよい。動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ２´より小さい場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、制御部２３は、圧縮機１の回転数を維持する（ステップＳ３４）。なお、動作温度Ｔ０＜閾値Ｔｈ２´が成立する場合に、図７（ｂ）の動作温度Ｔ０が「中１」や「中２」の範囲を対応させて、動作温度Ｔ０がこの範囲の場合には、圧縮機１の回転数を維持するように制御してもよい。あるいは、図７（ｂ）に例示するように温度Ｔａに応じて、圧縮機１の回転数を上昇させたり低下させたりしてもよい。
【００５８】
次に制御部２３は、運転の終了判定を行い（ステップＳ２５）、終了しない場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。つまり、上記で説明した圧縮機１の回転数制御や次に説明するファン９の回転数制御により変化する動作温度Ｔ０に基づいて、圧縮機１の回転数制御を継続して行う。このような圧縮機１の制御により、暖房運転時に動作温度Ｔ０を所定の範囲内に収束させる（例えば、動作温度Ｔ０≧閾値Ｔｈ２´となる）ことができる。つまり、温度Ｔａだけでなく温度Ｔｒを適切な範囲の温度に制御することができる。
【００５９】
（ファンの制御）
制御部３５は、動作温度Ｔ０に基づいて、ファン９の回転数を制御する。まず、制御部３５は、動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ３´より小さいかどうか判定する（ステップＳ３５）。動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ３´より小さい場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、制御部３５は、ファン９の回転数を低下させる（ステップＳ３７）。例えば、制御部３５は、ファン９の回転数を所定値まで低下させて運転する。閾値Ｔｈ３´と閾値Ｔｈ１´とは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。例えば、風量の維持が、温度Ｔａの上昇に有効であれば、閾値Ｔｈ３´を閾値Ｔｈ１´より小さな値に設定して、より狭い範囲でファン９の回転数を低下させる制御を行うようにしてもよい。なお、動作温度Ｔ０＜閾値Ｔｈ３´が成立する場合に図７（ｂ）の動作温度Ｔ０が「低」の場合を対応させてもよい。
【００６０】
動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ３´以上の場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）、制御部３５は、動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ４´以上かどうか判定する（ステップＳ３６）。なお、閾値Ｔｈ３´＜閾値Ｔｈ４´である。また、閾値Ｔｈ４´は、圧縮機１の制御に用いる閾値Ｔｈ２´と同一でも異なっていてもよい。動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ４´以上の場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、制御部３５は、ファン９の回転数を上昇させる（ステップＳ３８）。例えば、制御部３５は、ファン９の回転数を所定値まで上昇させる。なお、動作温度Ｔ０≧閾値Ｔｈ４が成立する場合に図７（ｂ）の動作温度Ｔ０が「高」の場合を対応させてもよい。動作温度Ｔ０が閾値Ｔｈ４´より小さい場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、制御部３５は、ファン９の回転数を維持して運転する（ステップＳ３９）。なお、動作温度Ｔ０＜閾値Ｔｈ４´が成立する場合に図７（ｂ）の動作温度Ｔ０が「中１」や「中２」の範囲を対応させて、動作温度Ｔ０がこの範囲であれば、ファン９の回転数を維持するように制御してもよい。あるいは、図７（ｂ）に例示するように、温度Ｔｒに応じて蓄熱負荷が「大」ならファン９の回転数を低下させ、蓄熱負荷が「小」ならファン９の回転数を上昇させてもよい。
【００６１】
次に制御部３５は、運転の終了判定を行い（ステップＳ２５）、判定結果に応じてステップＳ１１からの処理を繰り返す。このようなファン９の制御により、暖房運転時に動作温度Ｔ０、つまり空間Ｗ０の温度Ｔａと床面の温度Ｔｒを所定の範囲内に収束させる（例えば、例えば、動作温度Ｔ０≧閾値Ｔｈ４´となる）ことができる。
【００６２】
冷房運転の場合と同様に暖房運転においても、動作温度制御を実行する場合には、圧縮機１およびファン９の回転数制御を並行して行うことが好ましいが、圧縮機１またはファン９の回転数制御だけを行ってもよい。
【００６３】
また、図５、図６のフローチャートでは、動作温度Ｔ０に対して、閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ４、閾値Ｔｈ１´〜Ｔｈ４´を設定して圧縮機１およびファン９の回転数を変更する処理としたが、例えば、温度Ｔａと温度Ｔｒに対して別々に閾値を設け、温度Ｔａと温度Ｔｒの値によって、圧縮機１およびファン９の回転数を制御する処理としてもよい。例えば、図５のステップＳ１５の場合、閾値Ｔｈ１に対応する温度Ｔａの閾値Ａ１（Ｔａ＝「高」を判定するための閾値）を設定し、閾値Ｔｈ１に対応する温度Ｔｒの閾値Ａ２（Ｔａ＝「中」を判定するための閾値）を設定し、温度Ｔａが閾値Ａ１以上で温度Ｔｒの閾値Ａ２以上なら圧縮機１の回転数を２単位分上昇させ、温度Ｔａが閾値Ａ１以上で温度Ｔｒの閾値Ａ２より小さければ圧縮機１の回転数を１単位分上昇させるといった処理であってもよい。
【００６４】
従来、対流式と放射式を組み合わせた空気式放射空調システムでは、温度Ｔａと設定温度の差に基づいて圧縮機１の回転数を制御している。このような制御では、温度Ｔｒを考慮することが無いため、例えば、空調負荷が高いと一様に圧縮機１を高速で駆動して効率の悪い運転となったり、空調負荷が低いときに温度Ｔｒに関係なく圧縮機１を低速で駆動してユーザの快適性を損なったりする可能性がある。本実施形態によれば、閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ４、閾値Ｔｈ１´〜Ｔｈ４´を適切に設定することにより、例えば、空調負荷が高いときでも蓄熱負荷が低ければ、圧縮機１の回転数を過度に上昇させることなく、効率よく、且つ、ユーザの快適性を損なうことなく空調を行うことができる。これにより、従来制御に比べて消費電力の低減が期待できる。また、例えば、空調負荷が低いときでも蓄熱負荷が高ければ、圧縮機１の回転数を低下させることなく維持する等して床面温度を適温に制御し、快適な空調環境を提供することができる。
【００６５】
本実施形態によれば、空調対象となる空間Ｗ０の空気Ｗを吸入して、空気Ｗの温度を制御する空気調和機（室内機１０、室外機２０）と、空間Ｗ０に接する面に配置された放射パネルモジュール４０と、空気調和機によって温度制御された空気Ｗを放射パネルモジュール４０へ送出するファン９と、放射パネルモジュール４０を通過した空気Ｗを空間Ｗ０へ吹き出す吹出口Ｗ２Ａ等とを備える空調システム１００において、空間Ｗ０の温度と放射パネルモジュール４０の放射面の温度に基づいて算出した温度指標（動作温度Ｔ０）に基づいて、空気調和機が備える圧縮機１およびファン９を制御する。
空間Ｗ０を設定温度とするための空調負荷の大きさと、放射パネルモジュール４０の放射面の温度を快適な範囲に制御するための蓄熱負荷の大きさとを反映した動作温度Ｔ０に基づいて圧縮機１、ファン９を制御するため、正確な負荷に応じた運転が可能となる。これにより、消費電力の低減、効率の改善を図ることができる。また、空間Ｗ０の温度だけではなく、放射パネルの表面温度を適切な範囲に制御するのでユーザの快適性を確保することができる。
【００６６】
なお、蓄熱負荷が「大」の場合（暖房時に床面温度が低い場合や冷房時に床面温度が高い場合）にファン９の回転数を低下させるのは以下の理由による。ファン９の回転数を低速にすると、室内熱交換器２を通過する風量が低下し、その分、室内熱交換器２にて空気Ｗに対する熱交換が多く行われる。その結果、暖房であれば、より高温の空気Ｗが放射パネルモジュール４０へ送出される。同様に冷房であれば、より冷却された空気Ｗが送出される。これにより、暖房であれば床面温度はより温められ、冷房であれば床面温度はより冷却される。つまり、蓄熱負荷を低下させることができる。反対に蓄熱負荷が「小」の場合、風量を増大させることで、温調済みの空気Ｗを多く空間Ｗ０へ供給することができる。これにより空調負荷を低下することができる。
【００６７】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施例では、放射パネルモジュール４０等を床面に配置する例を挙げたが、天井や壁面に配置してもよい。
閾値Ｔｈ１は第１閾値の一例、閾値Ｔｈ２は第２閾値の一例、閾値Ｔｈ１´は第３閾値の一例、閾値Ｔｈ２´は第４閾値の一例である。閾値Ｔｈ３は第５閾値の一例、閾値Ｔｈ４は第６閾値の一例、閾値Ｔｈ３´は第７閾値の一例、閾値Ｔｈ４´は第８閾値の一例である。動作温度Ｔ０は、温度指標の一例である。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・圧縮機
２・・・室内熱交換器
３・・・膨張弁
４・・・室外熱交換器
５・・・四方弁
６・・・冷媒配管
９・・・ファン
１０・・・室内機
１１・・・温度センサ
１２・・・湿度センサ
１３・・・ダクト
１４・・・赤外線温度センサ
１５・・・熱電対
２０・・・室外機
２１・・・制御装置
２２・・・通信部
２３・・・制御部
２４・・・記憶部
３０・・・制御装置
３１・・・センサ情報取得部
３２・・・設定情報取得部
３３・・・タイマ
３４・・・記憶部
３５・・・制御部
３６・・・通信部
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ・・・放射パネルモジュール
４１Ａ１，４１Ａ２，４１Ａ３，４１Ａ４，４１Ａ５，４１Ａ６・・・流路形成部材
４２Ａ・・・ダンパー
４３Ａ・・・ダンパー制御部
４４Ａ・・・入口部
４５Ａ・・・出口部
４６Ａ・・・バイパス流路
４７Ａ１，４７Ａ２，４７Ａ３，４７Ａ４，４７Ａ５，４７Ａ６，４７Ａ７・・・熱交換流路
５０Ａ、５０Ｃ・・・配管
１００・・・空調システム
Ｗ・・・空気
Ｗ０・・・空間
Ｗ１・・・吸込口
Ｗ２Ａ、Ｗ２Ｂ、Ｗ２Ｃ、Ｗ２Ｄ・・・吹出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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