(57)【要約】【課題】アナログ電子時計において、反転動作の発生を抑制しつつ運針を高速化する技術を提供すること。【解決手段】駆動用コイルに接続されたステータ内で２極に着磁されたロータが回転駆動されるステッピングモータと、ロータを駆動するためのパルスである駆動パルスとして、基準位置からのロータ回転角度が９０度以下で安定静止位置を持つ第１駆動パルスと、基準位置からロータ回転角度が９０度以上で安定静止位置を持つ第２駆動パルスとを駆動用コイルに印加する駆動回路と、駆動回路による駆動パルスの印加を制御する制御回路と、を備え、駆動回路は、駆動用コイルに駆動パルスを印加しない期間を待機期間として、駆動用コイルへの駆動パルスの印加を開始して以降１回目の第２駆動パルスの印加後に待機期間を発生させ、待機期間以降に、少なくとも１回の予め定められた所定のタイミングで待機期間を経ることなくロータを１回転以上回転させる時計。【選択図】図１
2020126026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用コイルに接続されたステータ内で２極に着磁されたロータが回転駆動されるステッピングモータと、
前記ロータを駆動するためのパルスである駆動パルスとして、基準位置からのロータ回転角度が９０度以下で安定静止位置を持つ第１駆動パルスと、前記基準位置から前記ロータ回転角度が９０度以上で安定静止位置を持つ第２駆動パルスとを前記駆動用コイルに印加する駆動回路と、
前記駆動回路による前記駆動パルスの印加を制御する制御回路と、
を備え、
前記駆動回路は、前記駆動用コイルに前記駆動パルスを印加しない期間を待機期間として、前記駆動用コイルへの前記駆動パルスの印加を開始して以降１回目の前記第２駆動パルスの印加の後に待機期間を発生させ、前記待機期間以降に、少なくとも１回の予め定められた所定のタイミングで待機期間を経ることなく前記ロータを１回転以上回転させる、
時計。
【請求項２】
前記駆動回路は、前記駆動回路が前記第１駆動パルスを前記駆動用コイルに印加した後に連続して前記第２駆動パルスを前記駆動用コイルに印加する処理を１単位処理として、Ｎ（Ｎは２以上の整数）単位処理毎に待機期間を発生させるように前記駆動用コイルに前記駆動パルスを印加する、
請求項１に記載の時計。
【請求項３】
前記駆動回路は、少なくとも１回の印加タイミングでは前記待機期間を経ることなく前記ロータを１回転以上回転させるように前記駆動パルスを前記駆動用コイルに印加し、前記印加タイミング以外の期間ではランダムに前記待機期間を発生させるように前記駆動パルスを前記駆動用コイルに印加する、
請求項１に記載の時計。
【請求項４】
前記待機期間は、０．５ｍｓ以上２ｍｓ以下である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の時計。
【請求項５】
駆動用コイルに接続されたステータ内で２極に着磁されたロータが回転駆動されるステッピングモータと、前記ロータを駆動するためのパルスである駆動パルスとして、基準位置からのロータ回転角度が９０度以下で安定静止位置を持つ第１駆動パルスと、前記基準位置から前記ロータ回転角度が９０度以上で安定静止位置を持つ第２駆動パルスとを前記駆動用コイルに印加する駆動回路と、前記駆動回路による前記駆動パルスの印加を制御する制御回路とを備えるモータ駆動装置が行うモータ制御方法であって、
前記駆動回路が、前記駆動用コイルに前記駆動パルスを印加しない期間を待機期間として、前記駆動用コイルへの前記駆動パルスの印加を開始して以降１回目の前記第２駆動パルスの印加の後に待機期間を発生させ、前記待機期間以降に、少なくとも１回の予め定められた所定のタイミングで待機期間を経ることなく前記ロータを１回転以上回転させる制御ステップ、
を含むモータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時計およびモータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つのコイルと、ステータと、二極に着磁されたロータとを有するステッピングモータを備え、時針や分針、秒針等の指針を正転方向と逆転方向とに運針可能な、アナログ式の電子時計であるアナログ電子時計がある。このようなアナログ電子時計は、コイルにパルスが印加されることでロータが回転し始める。
【０００３】
このようなアナログ電子時計において、パルスが印加されてから次にパルスが印加されるまでの時間であるパルス間隔が、ロータが回転し始めてから安定静止位置に達するまでの時間（待ち時間）であるものがある（特許文献１）。このようなパルスの印加によって、ロータは、正転方向と逆転方向とに安定して回転可能である。しかしながら、パルス間隔は、ロータが回転し始めてから安定静止位置に達するまでの時間以上である必要があるため、このようなアナログ電子時計は、高速化が困難であるという課題があった。
【０００４】
このような高速化の課題を解決するアナログ電子時計として、２相励磁パルスを用いることと、パルス間隔を短くすることとで、ロータを高速に正転方向と逆転方向とに回転させるアナログ電子時計がある（特許文献２）。しかしながら、逆極性のパルスがコイルに印加されてしまった場合に、パルス間隔が短いと、所望の回転方向とは逆方向に回転し続ける現象である反転動作が生じてしまう場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平２−５８８５６号公報
【特許文献２】特公平２−１６６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記事情に鑑み、本発明は、アナログ電子時計において、反転動作の発生を抑制しつつ運針を高速化する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、駆動用コイルに接続されたステータ内で２極に着磁されたロータが回転駆動されるステッピングモータと、前記ロータを駆動するためのパルスである駆動パルスとして、基準位置からのロータ回転角度が９０度以下で安定静止位置を持つ第１駆動パルスと、前記基準位置から前記ロータ回転角度が９０度以上で安定静止位置を持つ第２駆動パルスとを前記駆動用コイルに印加する駆動回路と、前記駆動回路による前記駆動パルスの印加を制御する制御回路と、を備え、前記駆動回路は、前記駆動用コイルに前記駆動パルスを印加しない期間を待機期間として、前記駆動用コイルへの前記駆動パルスの印加を開始して以降１回目の前記第２駆動パルスの印加の後に待機期間を発生させ、前記待機期間以降に、少なくとも１回の予め定められた所定のタイミングで待機期間を経ることなく前記ロータを１回転以上回転させる、時計である。
【０００８】
本発明の一態様は、上記の時計であって、前記駆動回路は、前記駆動回路が前記第１駆動パルスを前記駆動用コイルに印加した後に連続して前記第２駆動パルスを前記駆動用コイルに印加する処理を１単位処理として、Ｎ（Ｎは２以上の整数）単位処理毎に待機期間を発生させるように前記駆動用コイルに前記駆動パルスを印加する。
【０００９】
本発明の一態様は、上記の時計であって、前記駆動回路は、少なくとも１回の印加タイミングでは前記待機期間を経ることなく前記ロータを１回転以上回転させるように前記駆動パルスを前記駆動用コイルに印加し、前記印加タイミング以外の期間ではランダムに前記待機期間を発生させるように前記駆動パルスを前記駆動用コイルに印加する。
【００１０】
本発明の一態様は、上記の時計であって、前記待機期間は、０．５ｍｓ以上２ｍｓ以下である。
【００１１】
本発明の一態様は、駆動用コイルに接続されたステータ内で２極に着磁されたロータが回転駆動されるステッピングモータと、前記ロータを駆動するためのパルスである駆動パルスとして、基準位置からのロータ回転角度が９０度以下で安定静止位置を持つ第１駆動パルスと、前記基準位置から前記ロータ回転角度が９０度以上で安定静止位置を持つ第２駆動パルスとを前記駆動用コイルに印加する駆動回路と、前記駆動回路による前記駆動パルスの印加を制御する制御回路とを備えるモータ駆動装置が行うモータ制御方法であって、前記駆動回路が、前記駆動用コイルに前記駆動パルスを印加しない期間を待機期間として、前記駆動用コイルへの前記駆動パルスの印加を開始して以降１回目の前記第２駆動パルスの印加の後に待機期間を発生させ、前記待機期間以降に、少なくとも１回の予め定められた所定のタイミングで待機期間を経ることなく前記ロータを１回転以上回転させる制御ステップ、を含むモータ制御方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、アナログ電子時計において、反転動作の発生を抑制しつつ運針を高速化する技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態のアナログ電子時計の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態におけるステッピングモータの概略図である。
【図３】第１の実施形態におけるステッピングモータ３に各種の駆動パルスを印加した場合におけるロータ３０の状態を経時的に示す第１の図。
【図４】第１の実施形態におけるステッピングモータ３に各種の駆動パルスを印加した場合におけるロータ３０の状態を経時的に示す第２の図。
【図５】第１の実施形態における各駆動パルスの際に各端子に印加される電圧レベルと、各磁極部の極性とをまとめた図。
【図６】第１の実施形態における駆動パルスのトルク発生領域について説明するための図である。
【図７】第１の実施形態におけるロータ回転角度とトルクの関係を示す図である。
【図８】第１の実施形態における駆動パルスのトルク発生方向を示す図である。
【図９】第１の実施形態における早送り正転運針モードにおける駆動パルスの波形の一例を示す図である。
【図１０】第１の実施形態における正転方向の駆動パルスを印加したときのステッピングモータ３の状態を示す第１の図である。
【図１１】第１の実施形態における正転方向の駆動パルスを印加したときのステッピングモータ３の状態を示す第２の図である。
【図１２】第１の実施形態における逆極時に駆動パルスを印加したときのステッピングモータ３の状態を示す図である。
【図１３】第１の実施形態の早送り逆転運針モードにおける駆動パルスの波形の一例を示す図である。
【図１４】第２の実施形態のアナログ電子時計の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】第２の実施形態における早送り正転運針モードの駆動パルスの波形の一例を示す図である。
【図１６】第３の実施形態のアナログ電子時計の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１７】第３の実施形態における早送り正転運針モードの駆動パルスの波形の一例を示す図である。
【図１８】変形例におけるステッピングモータに印加される駆動パルスの波形の一例を示す図である。
【図１９】変形例における待機期間の発生回数と動作周波数の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
＜第１実施形態＞
［アナログ電子時計１の構成例］
図１は、第１の実施形態のアナログ電子時計１の機能構成の一例を示すブロック図である。
アナログ電子時計１は、通常運針モードと、早送り正転運針モードと、早送り逆転運針モードとのうちいずれかひとつの動作モードで動作する。通常運針モードは、現在時刻を表示する動作モードである。早送り正転運針モードは通常運針モードにおける運針の速度よりも速い速度で指針を正転させる動作モードである。早送り正転運針モードは、例えば、時刻合わせをする動作モードである。早送り逆転運針モードは、通常運針モードにおける運針の速度よりも速い速度で指針を逆転させる動作モードである。アナログ電子時計１の動作モードは、ユーザが選択可能である。
以下、早送り正転運針モードと、早送り逆転運針モードとを区別しない場合、これらのモードを早送り運針モードという。
【００１６】
アナログ電子時計１は、制御部２、ステッピングモータ３、アナログ表示部１００、時計用ムーブメント１０１、時計ケース１０２、および竜頭１０３を備えている。
制御部２は、発振回路１１、分周回路１２、制御回路１３、および駆動パルス生成回路１４を備える。
【００１７】
アナログ表示部１００は、時針１１１、分針１１２、秒針１１３、および日にち表示用のカレンダ表示部１１４を備えている。なお、以下の説明では、時針１１１と分針１１２と秒針１１３および日にち表示用のカレンダ表示部１１４のうち１つを特定しない場合、これらを指針１１０という。
【００１８】
時計ケース１０２の外面側には、アナログ表示部１００が配設されている。また、時計ケース１０２の内部には、輪列（不図示）を含む時計用ムーブメント１０１が配設されている。
【００１９】
竜頭１０３は、動作モードの選択や、早送り運針モードが選択された場合の早送りの開始を実行する場合等に操作される。竜頭１０３は、スタート／ストップボタンや、リセットボタン等の、ユーザの操作を受け付ける入力部品である。竜頭１０３は、ユーザにより操作（例えば押圧操作や回転操作）された場合に、操作に応じた操作信号を制御部２に出力する。操作信号は、例えば、早送り正転運針モードを示す操作信号である。操作信号は、例えば、早送り逆転運針モードを示す操作信号である。ユーザは竜頭１０３の操作によって、アナログ電子時計１の動作モードを選択可能である。
【００２０】
発振回路１１は、所定周波数の信号を生成する。
分周回路１２は、発振回路１１が生成した信号を分周して計時の基準となる時計信号を生成する。
制御回路１３は、アナログ電子時計１を構成する各電子回路要素の制御や、モータ回転駆動用のパルス信号の制御を行う。
制御回路１３は、早送り正転運針モードを示す操作信号を取得すると、早送り正転運針モードでアナログ電子時計１が駆動するように駆動パルス生成回路１４に制御信号を送信する。制御回路１３は、早送り逆転運針モードを示す操作信号を取得すると、早送り逆転運針モードでアナログ電子時計１が駆動するように駆動パルス生成回路１４に制御信号を送信する。
【００２１】
駆動パルス生成回路１４は、制御回路１３が出力する制御信号に基づいてモータ回転駆動用の駆動パルスを生成し、生成した駆動パルスをステッピングモータ３に出力する。
【００２２】
ステッピングモータ３は、印加される駆動パルスによって回転駆動する。このステッピングモータ３の回転によって、輪列を介して指針１１０が運針される。
ステッピングモータ３は、２相ステッピングモータである。ステッピングモータ３は、ステータ２０（固定子）、第１ヨーク２２、一対の第２ヨーク２３、２４、ロータ３０（回転子）、第１コイル５０Ａ、および第２コイル５０Ｂを含んで構成される。
【００２３】
［ステッピングモータ３の構成例］
次に、ステッピングモータ３の構成例を説明する。
図２は、第１の実施形態におけるステッピングモータ３の概略図である。
図２に示すように、ステッピングモータ３は、ロータ収容孔２５を有するステータ２０と、径方向に２極に着磁されることにより磁気的な極性を有し、ロータ収容孔２５に回転可能に配設されたロータ３０と、を備えている。ステッピングモータ３は、単位ステップ毎に動作し、輪列を介して、時針１１１と分針１１２と秒針１１３および日にち表示用のカレンダ表示部１１４を回転させる。
【００２４】
ステータ２０は、ステータ本体２１と、ステータ本体２１と磁気的に接合された第１磁心４０Ａおよび第２磁心４０Ｂと、各磁心４０Ａ、４０Ｂに巻回された第１コイル５０Ａおよび第２コイル５０Ｂと、を備えている。
【００２５】
ステータ本体２１は、例えばパーマロイ等の高透磁率材料を用いた板材により形成されている。ステータ本体２１は、所定の第１方向に延びる直状部２２ａ、および直状部２２ａの一端部から第１方向に直交する第２方向の両側に張り出した一対の張出部２２ｂ、２２ｃを備えたＴ字状の第１ヨーク２２と、直状部２２ａの他端部から第２方向の両側に張り出した一対の第２ヨーク２３、２４と、を有し、平面視Ｈ状に形成されている。第１ヨーク２２および第２ヨーク２３、２４は、一体形成されている。第２ヨーク２３は、直状部２２ａから、第２方向における張出部２２ｂと同じ側に張り出している。第２ヨーク２４は、直状部２２ａから、第２方向における張出部２２ｃと同じ側に張り出している。
【００２６】
ステータ本体２１の第１ヨーク２２と第２ヨーク２３，２４との交点には、上述した円孔状のロータ収容孔２５が形成されている。ロータ収容孔２５の内周面には、一対の切欠部２５ａが第２方向に並んで互いに対向するように形成されている。切欠部２５ａは、円弧状に切り欠かれている。これら切欠部２５ａは、ロータ３０の停止位置を決めるための位置決め部として構成されている。ロータ３０は、その磁極軸が一対の切欠部２５ａを結ぶ線分と直交する位置、すなわち磁極軸が第１方向に沿う位置にあるときに、最もポテンシャルエネルギーが低くなり、安定して停止する。以下、ロータ３０の磁極軸が第１方向に沿い、かつロータ３０のＮ極が第１ヨーク２２側を向くときのロータ３０の停止位（図２に示す位置）を第１停止位置という。この位置を基準位置ともいう。また、ロータ３０の磁極軸が第１方向に沿い、かつロータ３０のＳ極が第１ヨーク２２側を向くときのロータ３０の停止位置を第２停止位置という。
【００２７】
また、ステータ本体２１におけるロータ収容孔２５の周囲には、平面視におけるステータ本体２１の外周縁からロータ収容孔２５に向かって切り欠かれた切欠部２６が３箇所に形成されている。各切欠部２６は、第１ヨーク２２と第２ヨーク２３とが接続する隅部と、第１ヨーク２２と第２ヨーク２４とが接続する隅部と、第２ヨーク２３と第２ヨーク２４とが接続する部分と、に形成されている。各切欠部２６は、円弧状に切り欠かれている。
【００２８】
ステータ本体２１におけるロータ収容孔２５の周囲は、各切欠部２６によって局所的に狭くなっている。局所的に狭くなっている部分（狭小部）は、磁気飽和しやすい。狭小部に磁気飽和が生じることによって、ステータ本体２１は、ロータ収容孔２５の周囲において磁気的に３つに分割されている。ステータ本体２１は、ロータ３０の周囲における第２ヨーク２３に対応する位置に配設された第１磁極部２０Ａと、ロータ３０の周囲における第２ヨーク２４に対応する位置に配設された第２磁極部２０Ｂと、ロータ３０の周囲における第１ヨーク２２の直状部２２ａに対応する位置に配設された第３磁極部２０Ｃと、を有している。第１磁極部２０Ａおよび第２磁極部２０Ｂは、第１停止位置に位置するロータ３０のＳ極（第２停止位置に位置するロータ３０のＳ極）に対向配置されている。第３磁極部２０Ｃは、第１停止位置に位置するロータ３０のＮ極（第２停止位置に位置するロータ３０のＮ極）に対向配置されている。
【００２９】
第１コイル５０Ａは、第１磁心４０Ａに巻回され、第１磁極部２０Ａおよび第３磁極部２０Ｃに磁気的に結合している。第１コイル５０Ａは、第１端子Ｏｕｔ３および第２端子Ｏｕｔ４を有している。第１コイル５０Ａは、第２端子Ｏｕｔ４から第１端子Ｏｕｔ３に向けて電流を流したときに、第１コイル５０Ａ内に張出部２２ｂ側から第２ヨーク２３側に向かう磁界が発生するように巻回されている。
【００３０】
第２コイル５０Ｂは、第２磁心４０Ｂに巻回され、第２磁極部２０Ｂおよび第３磁極部２０Ｃに磁気的に結合している。第２コイル５０Ｂは、第１端子Ｏｕｔ１および第２端子Ｏｕｔ２を有している。第２コイル５０Ｂは、第１端子Ｏｕｔ１から第２端子Ｏｕｔ２に向けて電流を流したときに、第２コイル５０Ｂ内に張出部２２ｃ側から第２ヨーク２４側に向かう磁界が発生するように巻回されている。
【００３１】
第１コイル５０Ａの導線の線径と、第２コイル５０Ｂの導線の線径とは、等しくなっている。また、第１コイル５０Ａの巻線回数と、第２コイル５０Ｂの巻線回数とも、等しくなっている。第１コイル５０Ａ、第２コイル５０Ｂの端子は、駆動パルス生成回路１４に接続されている。以下の説明では、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４の電位をＶ４とし、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３の電位をＶ３とし、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２の電位をＶ２とし、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１の電位をＶ１とする。
【００３２】
このように構成されたステータ２０において、第１コイル５０Ａ、第２コイル５０Ｂから磁束が生じると、各磁心４０Ａ、４０Ｂおよびステータ本体２１に沿って磁束が流れる。そして、第１コイル５０Ａ及び第２コイル５０Ｂへの通電状態に応じて、上述した第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂおよび第３磁極部２０Ｃの極性が切り替えられる。
【００３３】
［印加する駆動パルスとロータの静止位置との関係］
次に、ステッピングモータ３に印加する駆動パルスとロータ３０の停止位置との関係を、図３と図４を用いて説明する。図３と図４は、ステッピングモータ３に各種の駆動パルスを印加した場合におけるロータ３０の状態を経時的に示す図である。なお、図３と図４において、ステッピングモータ３は、説明に必要な構成要素のみを簡素化して図示している。
【００３４】
符号ｇ１０１は、第１コイル５０Ａ及び第２コイル５０Ｂに電流が流れていないステッピングモータ３の状態であり、磁心４０Ａ、４０Ｂに磁界が発生していない。このため、符号ｇ１０１が表すステッピングモータ３の状態は、ロータ３０が第１停止位置に停止している状態であり、回転角度が０度である状態（以下「ステッピングモータ初期状態」という。）である。
【００３５】
符号ｇ１０２は、駆動パルス生成回路１４によって第２コイル５０Ｂに駆動パルスが印加されたステッピングモータ３の状態である。符号ｇ１０２が表すステッピングモータ３の状態は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１に印加された電圧Ｖ１がＨ（ハイレベル）であり、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２に印加された電圧Ｖ２がＬ（ローレベル）の状態である。また、符号ｇ１０２が表すステッピングモータ３の状態は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３に印加された電圧Ｖ３はＬであり、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４に印加された電圧Ｖ４はＬの状態である。以下の説明において、このような駆動パルスを４５度の駆動パルスという。
４５度の駆動パルスの印加により、第２コイル５０Ｂ内に張出部２２ｃ側から第２ヨーク２４側に向かう磁界が発生する。これにより、第２磁極部２０ＢがＮ極に励磁され、第１磁極部２０Ａと第３磁極部２０ＣとがＳ極となるように励磁される。この結果、ロータ３０のＳ極が第２磁極部２０ＢのＮ極と引きあって、ロータ３０は、正方向に４５度の角度で安定静止位置を持つ。なお、ステータ設計に応じて安定静止位置は、１５〜７５度程度変化する場合がある。ロータ３０は、駆動電圧や負荷の大きさに応じて安定静止位置を超えて回転することがあるが、安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
第１の実施形態では、無励磁状態や、励磁状態（駆動パルス）を継続した場合に、ロータ３０が磁気的に安定して静止する位置を安定静止位置という。
【００３６】
符号ｇ１０３は、符号ｇ１０２の状態において、駆動パルス生成回路１４によって、さらに第１コイル５０Ａに駆動パルスが印加されたステッピングモータ３の状態である。符号ｇ１０３が表すステッピングモータ３の状態は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３に印加された電圧Ｖ３がＨであり、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４に印加された電圧Ｖ４がＬの状態である。以下の説明において、このような駆動パルスを９０度の駆動パルスという。
９０度の駆動パルスの印加により、第２コイル５０Ｂ内における張出部２２ｃ側から第２ヨーク２４側に向かう磁界の発生に加えて、第１コイル５０Ａ内に第２ヨーク２３側から張出部２２ｂ側に向かう磁界が発生する。これにより、第２磁極部２０ＢがＮ極に励磁され、第１磁極部２０ＡがＳ極となるように励磁される。この結果、ロータ３０のＳ極が第２磁極部２０ＢのＮ極に引かれ、さらにロータ３０のＮ極が第１磁極部２０ＡのＳ極に引かれ、ロータ３０は、正方向に９０度の角度で安定静止位置を持つ。ロータ３０は、駆動電圧や負荷の大きさに応じて安定静止位置を超えて回転することがあるが、安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００３７】
符号ｇ１０４は、符号ｇ１０３の状態において駆動パルス生成回路１４によって第２コイル５０Ｂに印加されていた駆動パルスの印加が停止され、第１コイル５０Ａへの駆動パルスのみが印加されているステッピングモータ３の状態である。以下の説明において、このような駆動パルスを１３５度の駆動パルスという。
１３５度の駆動パルスの印加により、第１コイル５０Ａ内に第２ヨーク２３側から張出部２２ｂ側に向かう磁界が発生する。これにより、第２磁極部２０Ｂと第３磁極部２０ＣとがＮ極に励磁され、第１磁極部２０ＡがＳ極となるように励磁される。この結果、ロータ３０のＳ極が第３磁極部２０ＣのＮ極に引かれ、ロータ３０は、正方向に１３５度の角度で安定静止位置を持つ。ステータ設計に応じて安定静止位置は、１３５度に対して±１５度程度変化する場合がある。なお、ロータ３０は、駆動電圧や負荷の大きさに応じて安定静止位置を超えて回転することがあるが、安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００３８】
符号ｇ１０５は、符号ｇ１０４の状態において駆動パルス生成回路１４による第２コイル５０Ｂへの駆動パルスの印加が再び開始されたステッピングモータ３の状態である。符号ｇ１０５が表すステッピングモータ３の状態は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１に印加された電圧Ｖ４がＬであり、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２に印加された電圧Ｖ２がＨの状態である。以下の説明において、このような駆動パルスを１８０度の駆動パルスという。
１８０度の駆動パルスの印加により、第１コイル５０Ａ内における第２ヨーク２３側から張出部２２ｂ側に向かう磁界の発生に加えて、第２コイル５０Ｂ内における第２ヨーク２４側から張出部２２ｃ側に向かう磁界の発生が発生する。これにより、第３磁極部２０ＣがＮ極に励磁され、第１磁極部２０Ａと第２磁極部２０ＢとがＳ極となるように励磁される。この結果、ロータ３０のＳ極が第３磁極部２０ＣのＮ極に引かれ、さらにロータ３０のＮ極が第１磁極部２０ＡのＳ極と第２磁極部２０ＢのＳ極とに引かれ、ロータ３０は、正方向に１８０度の角度の第２停止位置である安定静止位置を持つ。ロータ３０は、駆動電圧や負荷の大きさに応じて安定静止位置を超えて回転することがあるが、安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００３９】
図４に移って説明を続ける。
符号ｇ１０６は、ロータ３０が、正方向に１８０度の角度の第２停止位置で停止しているステッピングモータ３の状態である。
【００４０】
符号ｇ１０７は、駆動パルス生成回路１４によって第２コイル５０Ｂに駆動パルスが印加されたステッピングモータ３の状態である。符号１０７が表すステッピングモータ３の状態は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１に印加された電圧Ｖ１がＬであり、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２に印加された電圧Ｖ２がＨの状態である。以下の説明において、このような駆動パルスを２２５度の駆動パルスという。
２２５度の駆動パルスの印加により、第２コイル５０Ｂ内に第２ヨーク２４側から張出部２２ｃ側に向かう磁界が発生する。これにより、第２磁極部２０ＢがＳ極に励磁され、第１磁極部２０Ａと第３磁極部２０ＣとがＮ極となるように励磁される。この結果、ロータ３０のＳ極が第１磁極部２０Ａと第３磁極部２０ＣのＮ極と引きあって、ロータ３０のＮ極が第２磁極部２０ＢのＳ極と引きあって、ロータ３０は、正方向に２２５度の角度で安定静止位置を持つ。なお、ステータ設計に応じて安定静止位置は、２２５度に対して±１５度程度変化する場合がある。ロータ３０は、駆動電圧や負荷の大きさに応じて安定静止位置を超えて回転することがあるが、安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００４１】
符号ｇ１０８は、符号ｇ１０７の状態において、駆動パルス生成回路１４によってさらに第１コイル５０Ａに駆動パルスが印加されたステッピングモータ３の状態である。符号ｇ１０８が表すステッピングモータ３の状態は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３に印加された電圧Ｖ３がＬであり、第２端子Ｏｕｔ４に印加された電圧Ｖ４がＨの状態である。以下の説明において、このような駆動パルスを２７０度の駆動パルスという。
２７０度の駆動パルスの印加により、第２コイル５０Ｂ内における第２ヨーク２４側から張出部２２ｃ側に向かう磁界の発生に加えて、第１コイル５０Ａ内に張出部２２ｂ側から第２ヨーク２３側に向かう磁界が発生する。これにより、第１磁極部２０ＡがＮ極となるように励磁され、第２磁極部２０ＢがＳ極に励磁される。この結果、ロータ３０のＳ極が第１磁極部２０ＡのＮ極に引かれ、さらにロータ３０のＮ極が第２磁極部２０ＢのＳ極に引かれ、ロータ３０は、正方向に２７０度の角度で安定静止位置を持つ。ロータ３０は、駆動電圧や負荷の大きさに応じて安定静止位置を超えて回転することがあるが、安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００４２】
符号ｇ１０９は、符号ｇ１０８の状態において駆動パルス生成回路１４によって第２コイル５０Ｂに印加されていた駆動パルスの印加が停止され、第１コイル５０Ａへの駆動パルスのみが印加されているステッピングモータ３の状態である。以下の説明において、このような駆動パルスを３１５度の駆動パルスという。
３１５度の駆動パルスの印加により、第１コイル５０Ａ内に張出部２２ｂ側から第２ヨーク２３側に向かう磁界が発生する。これにより、第２磁極部２０Ｂと第３磁極部２０ＣとがＳ極に励磁され、第１磁極部２０ＡがＮ極となるように励磁される。この結果、ロータ３０のＮ極が第２磁極部２０Ｂと第３磁極部２０ＣのＳ極に引かれ、ロータ３０は、正方向に３１５度の角度で安定静止位置を持つ。なお、ステータ設計に応じて安定静止位置は、３１５度に対して±１５度程度変化する場合がある。ロータ３０は、駆動電圧や負荷の大きさに応じて安定静止位置を超えて回転することがあるが、安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００４３】
符号ｇ１１０は、符号ｇ１０９の状態において駆動パルス生成回路１４による第２コイル５０Ｂへの駆動パルスの印加が再び開始されたステッピングモータ３の状態である。符号ｇ１１０が表すステッピングモータ３の状態は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１に印加された電圧Ｖ４がＨであり、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２に印加された電圧Ｖ２がＬの状態である。以下の説明において、このような駆動パルスを０度の駆動パルスという。
０度の駆動パルスの印加により、第１コイル５０Ａ内における張出部２２ｂ側から第２ヨーク２３側に向かう磁界の発生に加えて、第２コイル５０Ｂ内に張出部２２ｃ側から第２ヨーク２４側に向かう磁界の発生が発生する。これにより、第３磁極部２０ＣがＳ極に励磁され、第１磁極部２０Ａと第２磁極部２０ＢとがＮ極となるように励磁される。この結果、ロータ３０のＮ極が第３磁極部２０ＣのＳ極に引かれ、ロータ３０のＳ極が第１磁極部２０Ａと第２磁極部２０ＢのＮ極に引かれ、ロータ３０は、正方向に０度（３６０度）の角度で安定静止位置を持つ。ロータ３０は、駆動電圧や負荷の大きさに応じて安定静止位置を超えて回転することがあるが、安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００４４】
図３及び図４に示した関係をまとめると図５のようになる。図５は、各駆動パルスの際に第１コイル５０Ａおよび第２コイル５０Ｂそれぞれの端子に印加される電圧レベルと、第１磁極部２０Ａと第２磁極部２０Ｂおよび第３磁極部２０Ｃそれぞれの極性をまとめた図である。
【００４５】
［第１の実施形態における駆動パルスのトルク発生領域］
次に、第１の実施形態における駆動パルスのトルク発生領域について、図６〜図８を用いて説明する。
図６は、第１の実施形態における駆動パルスのトルク発生領域について説明するための図である。図６において符号ｇ１５１は、一対の切欠部２５ａを結ぶ線分であり、この角度を０度とする。符号ｇ１５２と符号１Ａは、ロータ３０が４５度回転する駆動パルスを印加した場合のトルク発生領域を表している。符号ｇ１５３と符号１Ｂは、ロータ３０が１３５度回転する駆動パルスを印加した場合のトルク発生領域を表している。
【００４６】
図７は、第１の実施形態におけるロータ回転角度とトルクの関係を示す図である。図７において、横軸はロータ回転角度［度］であり、縦軸はトルク［μＮｍ］である。符号ｇ１６１は、ロータ３０が４５度回転する駆動パルスを印加した場合のトルク特性である。符号ｇ１６２は、ロータ３０が１３５度回転する駆動パルスを印加した場合のトルク特性である。
【００４７】
図８は、第１の実施形態における駆動パルスのトルク発生方向を示す図である。図８において、符号１Ａは、図６における符号１Ａに対応し、図７における符号ｇ１６１のトルク特性に対応している。符号１Ｂは、図６における符号１Ｂに対応し、図７における符号ｇ１６２のトルク特性に対応している。
【００４８】
図８に示すように、ロータ回転角度が０から４５度に正方向に回転する際のトルクの極性は、図７に示したように１Ａの場合が正方向であり１Ｂの場合が正方向である。また、無励磁の場合が負方向である。
ロータ回転角度が４５から９０度に正方向に回転する際のトルクの極性は、図７に示したように１Ａの場合が負方向であり１Ｂの場合が正方向である。また、無励磁の場合が負方向である。
【００４９】
ロータ回転角度が９０から１３５度に正方向に回転する際のトルクの極性は、図７に示したように１Ａの場合が負方向であり１Ｂの場合が正方向である。また、無励磁の場合が正方向である。
ロータ回転角度が１３５から１８０度に正方向に回転する際のトルクの極性は、図７に示したように１Ａの場合が負方向であり１Ｂの場合が負方向である。また、無励磁の場合が正方向である。
【００５０】
ここで、トルク発生方向が正方向とは、正方向へ回転させるトルクが発生していることを表す。トルク発生方向が負方向とは、戻すように回転させるトルクが発生していることを表す。なお、図７において正から負の切り替わり位置が、安定静止位置となる。
【００５１】
［第１の実施形態の早送り正転運針モードにおける駆動パルス］
次に、第１の実施形態の早送り正転運針モードにおける駆動パルスについて、図９〜図１１を用いて説明する。
図９は、第１の実施形態における早送り正転運針モードにおける駆動パルスの波形の一例を示す図である。図９において、横軸は時刻であり、縦軸は電圧である。Ｈはハイレベル、Ｌはローレベルである。Ｈは例えば３Ｖであり、Ｌは例えば０Ｖである。符号ｇ１７１は、駆動パルス生成回路１４が、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１に印加する駆動パルスである。符号ｇ１７２は、駆動パルス生成回路１４が、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２に印加する駆動パルスである。符号ｇ１７３は、駆動パルス生成回路１４が、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３に印加する駆動パルスである。符号ｇ１７４は、駆動パルス生成回路１４が、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４に印加する駆動パルスである。
【００５２】
図１０と図１１は、第１の実施形態における正転方向の駆動パルスを印加したときのステッピングモータ３の状態を示す図である。
【００５３】
まず、０〜１８０度の回転について説明する。
図１０の符号ｇ２０１は、第１コイル５０Ａと第２コイル５０Ｂに駆動パルスが印加されておらず、停止している状態である。この場合のロータ３０の回転角度は０度である。時刻０は、早送り運針モードの運針が開始される時刻である。早送り運針モードの運針が開始される時刻は、例えば、竜頭１０３の操作によって早送り運針モードが選択されて以降、最初にステッピングモータ３に駆動パルスが印加される時刻である。
【００５４】
（ステップＳ１）時刻０〜ｔ１の期間、駆動パルス生成回路１４は、４５度の駆動パルスを駆動パルスＰ１（第１のパルス）としてステッピングモータ３に印加する。すなわち、図９の符号ｇ１７１と符号ｇ１７２に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１にＨを印加し、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２にＬを印加する。また、符号ｇ１７３と符号ｇ１７４に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３と第２端子Ｏｕｔ４とにＬを印加する。駆動パルス生成回路１４がＬを印加するとは、駆動パルス生成回路１４が、駆動パルスを印加しないことを意味する。駆動パルスＰ１の期間は、約０．７５ｍｓである。
駆動パルスＰ１を印加した結果、図１０の符号ｇ２０２に示すように磁界が発生し、ロータ３０は正方向（時計回り）に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて４５度の駆動パルスの安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００５５】
（ステップＳ２）続けて、時刻ｔ１〜ｔ２の期間、駆動パルス生成回路１４は、１３５度の駆動パルスを駆動パルスＰ２（第２のパルス）としてステッピングモータ３に印加する。すなわち、図９の符号ｇ１７１と符号ｇ１７２に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１と第２端子Ｏｕｔ２とにＬを印加する。また、符号ｇ１７３と符号ｇ１７４に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＬを印加する。駆動パルスＰ２の期間は、約２．２５ｍｓである。
駆動パルスＰ２を印加した結果、図１０の符号ｇ２０３に示すように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を続け、９０度以上回転する。
【００５６】
（ステップＳ３）続けて、時刻ｔ２〜ｔ３の期間、駆動パルス生成回路１４は、所定の期間、駆動パルスを印加しない。以下、駆動パルス生成回路１４が駆動パルスを印加しない所定の期間を、待機期間（Ｗａｉｔ）という。待機期間において、図９の符号ｇ１７１と符号ｇ１７２に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１と第２端子Ｏｕｔ２とにＬを印加する。また、符号ｇ１７３と符号ｇ１７４に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３と第２端子Ｏｕｔ４とにＬを印加する。待機期間は、約０．５〜２ｍｓである。
この待機期間によって、図１０の符号ｇ２０４に示すように、ロータ３０は、１３５度の回転位置から安定な停止位置である第２停止位置の１８０度まで慣性によって回転して無励磁状態の安定静止位置へ停止する。
【００５７】
次に、１８０〜０度の回転について説明する。
図１１の符号ｇ２０５は、第１コイル５０Ａと第２コイル５０Ｂに駆動パルスが印加されていず、停止している状態である。この場合のロータ３０の回転角度は１８０度である。
【００５８】
（ステップＳ４）続けて、時刻ｔ３〜ｔ４の期間、駆動パルス生成回路１４は、２２５度の駆動パルスを駆動パルスＰ１としてステッピングモータ３に印加する。すなわち、図９の符号ｇ１７１と符号ｇ１７２に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１にＬを印加し、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２にＨを印加する。また、符号ｇ１７３と符号ｇ１７４に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３と第２端子Ｏｕｔ４とにＬを印加する。駆動パルスＰ１の期間は、約０．７５ｍｓである。
駆動パルスＰ１を印加した結果、図１１の符号ｇ２０６に示すように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて２２５度の駆動パルスの安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００５９】
（ステップ５）続けて、時刻ｔ４〜ｔ５の期間、駆動パルス生成回路１４は、３１５度の駆動パルスを駆動パルスＰ２としてステッピングモータ３に印加する。すなわち、図９の符号ｇ１７１と符号ｇ１７２に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１と第２端子Ｏｕｔ２とにＬを印加する。また、符号ｇ１７３と符号ｇ１７４に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＬを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＨを印加する。駆動パルスＰ２の期間は、約２．２５ｍｓである。
駆動パルスＰ２を印加した結果、図１１の符号ｇ２０７に示すように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を続け、９０度以上回転する。
【００６０】
（ステップＳ６）続けて、時刻ｔ５〜ｔ６の期間、時刻０〜ｔ１の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、４５度の駆動パルスを駆動パルスＰ１（第１のパルス）としてステッピングモータ３に印加する。また、時刻０〜ｔ１の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３と第２端子Ｏｕｔ４とにＬを印加する。
駆動パルスＰ１を印加した結果、図１０の符号ｇ２０２に示すように磁界が発生し、ロータ３０は正方向（時計回り）に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて４５度の駆動パルスの安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００６１】
（ステップＳ７）続けて、時刻ｔ６〜ｔ７の期間、時刻ｔ１〜ｔ２の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、１３５度の駆動パルスを駆動パルスＰ２（第２のパルス）としてステッピングモータ３に印加する。また、時刻ｔ１〜ｔ２の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＬを印加する。
駆動パルスＰ２を印加した結果、図１０の符号ｇ２０３に示すように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を続け、９０度以上回転する。
【００６２】
（ステップＳ８）続けて、時刻ｔ７〜ｔ８の期間、時刻ｔ３〜ｔ４の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、２２５度の駆動パルスを駆動パルスＰ１としてステッピングモータ３に印加する。また、時刻ｔ３〜ｔ４の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３と第２端子Ｏｕｔ４とにＬを印加する。
【００６３】
（ステップＳ９）続けて、時刻ｔ８〜ｔ９の期間、時刻ｔ４〜ｔ５の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、３１５度の駆動パルスを駆動パルスＰ２としてステッピングモータ３に印加する。また、時刻ｔ４〜ｔ５の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＬを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＨを印加する。
駆動パルスＰ２を印加した結果、図１１の符号ｇ２０７に示すように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を続け、９０度以上回転する。
【００６４】
時刻ｔ９以降、時刻ｔ５〜ｔ９の期間においてステッピングモータ３に印加される駆動パルスと同様の駆動パルスがステッピングモータ３に繰り返し印加される。駆動パルスの波形は時刻ｔ５〜ｔ９の期間における波形と同様の波形が繰り返される。
【００６５】
このように、駆動パルス生成回路１４は、早送り正転運針モードにおいては、まず、第１正転初期化処理を実行する。第１正転初期化処理は、早送り正転運針モードにおいて、ステッピングモータ３の状態をステッピングモータ初期状態にする処理である。具体的には、ステッピングモータ３に、４５度の駆動パルスＰ１、１３５度の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加し、次に待機期間を発生させる処理である。次に、駆動パルス生成回路１４は、第１正転処理を繰り返し実行する。第１正転処理は、ステッピングモータ３に、２２５度の駆動パルスＰ１、３１５度の駆動パルスＰ２、４５度の駆動パルスＰ１、１３５度の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加する処理である。
以下、駆動パルスＰ１が印加された後に連続して駆動パルスＰ２が印加される処理を１単位処理という。
【００６６】
また、このように、第１の実施形態における駆動パルスＰ１は、基準位置（０度）から４５度回転して９０度以下で安定静止位置を持つ駆動パルスである。第１の実施形態における駆動パルスＰ２は、基準位置（０度）から１３５度回転して９０度以上で安定静止位置を持つ駆動パルスである。
【００６７】
［第１の実施形態の逆極時の駆動パルス］
次に、第１の実施形態の逆極時の駆動パルスについて、図９と図１１と図１２を用いて説明する。
図１２は、第１の実施形態における逆極時に駆動パルスを印加したときのステッピングモータ３の状態を示す図である。なお、図１２は、例えばアナログ電子時計１が落下されて、ロータ３０の極性と駆動パルスの極性とがずれた例である。
【００６８】
図１２の符号ｇ３０１は、第１コイル５０Ａと第２コイル５０Ｂに駆動パルスが印加されておらず、停止している状態である。この場合のロータ３０の回転角度は１８０度である。
【００６９】
図９の時刻０〜ｔ１の期間、駆動パルス生成回路１４は、４５度の駆動パルスを駆動パルスＰ１としてステッピングモータ３に印加する。
駆動パルスＰ１を印加した結果、第２磁心４０Ｂ及び第２コイル５０Ｂに、図１２の符号ｇ３０２に示すように磁界が発生し、ロータ３０は、負方向（反時計回り）に回転を開始する。駆動パルスＰ１の印加により、ロータ３０は脱調した状態となる。
【００７０】
続けて、図９の時刻ｔ１〜ｔ２の期間、駆動パルス生成回路１４は、１３５度の駆動パルスを駆動パルスＰ２としてステッピングモータ３に印加する。
駆動パルスＰ２を印加した結果、第１磁心４０Ａ及び第１コイル５０Ａに、図１２の符号ｇ３０３に示すように磁界が発生し、ロータ３０は、反転し正方向に回転を開始する。
【００７１】
続けて、図９の時刻ｔ２〜ｔ３の期間、駆動パルス生成回路１４は、駆動パルスを印加しない。すなわち、時刻ｔ２〜ｔ３は待機期間である。
この待機期間によって、図１２の符号ｇ３０４に示すように、ロータ３０は、−４５度の回転位置から安定な停止位置である第２停止位置の１８０度まで慣性によって回転して無励磁状態の安定静止位置に停止する。
【００７２】
このように、アナログ電子時計１は、早送り正転運針モードにおいて、第１正転初期化処理によって、ロータ３０を、脱調した状態から、元の回転角度に戻った状態に戻す。このように、ロータ３０の極性と駆動パルスの極性とがずれた場合は、１単位処理の期間と待機期間との合計の期間の脱調の後、ロータ３０の極性と駆動パルスの極性とが一致する。
【００７３】
［第１の実施形態の早送り逆転運針モードにおける駆動パルス］
次に、早送り逆転運針モードにおける駆動パルスについて説明する。
図１３は、第１の実施形態の早送り逆転運針モードにおける駆動パルスの波形の一例を示す図である。符号ｇ１８１は、駆動パルス生成回路１４が、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１に印加する駆動パルスである。符号ｇ１８２は、駆動パルス生成回路１４が、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２に印加する駆動パルスである。符号ｇ１８３は、駆動パルス生成回路１４が、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３に印加する駆動パルスである。符号ｇ１８４は、駆動パルス生成回路１４が、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４に印加する駆動パルスである。
【００７４】
（ステップＳ１１）図１３の時刻０〜ｔ１１の期間、駆動パルス生成回路１４は、３１５度の駆動パルスを駆動パルスＰ１としてステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４は、符号ｇ１８１と符号ｇ１８２に示すように、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１と第２端子Ｏｕｔ２にＬを印加する。また、符号ｇ１８３と符号ｇ１８４に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＬを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＨを印加する。駆動パルスＰ１の期間は、約０．７５ｍｓである。
駆動パルスＰ１を印加した結果、ロータ３０は、負方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて−４５度の駆動パルスの安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００７５】
（ステップＳ１２）続けて、時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間、２２５度の駆動パルスを駆動パルスＰ２としてステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１にＬを印加し、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２にＨを印加する。また、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３と第２端子Ｏｕｔ４とにＬを印加する。駆動パルスＰ２の期間は、約２．２５ｍｓである。
駆動パルスＰ２を印加した結果、ロータ３０は、負方向に回転を続け、−９０度以上回転する。
【００７６】
（ステップＳ１３）続けて、時刻ｔ１２〜ｔ１３の期間、駆動パルス生成回路１４は、駆動パルスを印加しない。すなわち、ｔ１２〜ｔ１３の期間は待機期間である。
この待機期間によって、ロータ３０は、−１３５度の回転位置から安定な停止位置である第２停止位置の−１８０度まで慣性によって回転して無励磁状態の安定静止位置に停止する。
【００７７】
（ステップＳ１４）続けて、時刻ｔ１３〜ｔ１４の期間、駆動パルス生成回路１４は、１３５度の駆動パルスを駆動パルスＰ１としてステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１と第２端子Ｏｕｔ２にＬを印加する。また、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＬを印加する。駆動パルスＰ１の期間は、約０．７５ｍｓである。
駆動パルスＰ１を印加した結果、ロータ３０は、負方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて−２２５度の駆動パルスの安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００７８】
（ステップＳ１５）続けて、時刻ｔ１４〜ｔ１５の期間、駆動パルス生成回路１４は、４５度の駆動パルスを駆動パルスＰ２としてステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４は、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１にＨを印加し、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２にＬを印加する。また、符号ｇ１８３と符号ｇ１８４に示すように、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３と第２端子Ｏｕｔ４とにＬを印加する。駆動パルスＰ２の期間は、約２．２５ｍｓである。
駆動パルスＰ２を印加した結果、ロータ３０は、負方向に回転を続け、−９０度以上回転する。
【００７９】
（ステップＳ１６）続けて、時刻ｔ１５〜ｔ１６の期間、時刻０〜ｔ１１の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、３１５度の駆動パルスを駆動パルスＰ１としてステッピングモータ３に印加する。また、時刻０〜ｔ１１の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＬを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＨを印加する。
駆動パルスＰ１を印加した結果、ロータ３０は、負方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて−４５度の駆動パルスの安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００８０】
（ステップＳ１７）続けて、時刻ｔ１６〜ｔ１７の期間、時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、２２５度の駆動パルスを駆動パルスＰ２としてステッピングモータ３に印加する。また、時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３と第２端子Ｏｕｔ４とにＬを印加する。
駆動パルスＰ２を印加した結果、ロータ３０は、負方向に回転を続け、−９０度以上回転する。
【００８１】
（ステップＳ１８）続けて、時刻ｔ１７〜ｔ１８の期間、時刻ｔ１３〜ｔ１４の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、１３５度の駆動パルスを駆動パルスＰ１としてステッピングモータ３に印加する。また、時刻ｔ１３〜ｔ１４の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＬを印加する。
駆動パルスＰ１を印加した結果、ロータ３０は、負方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて−２２５度の駆動パルスの安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００８２】
（ステップＳ１９）続けて、時刻ｔ１８〜ｔ１９の期間、時刻ｔ１４〜ｔ１５の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、４５度の駆動パルスを駆動パルスＰ２としてステッピングモータ３に印加する。また、時刻ｔ１４〜ｔ１５の期間と同様に、駆動パルス生成回路１４は、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３と第２端子Ｏｕｔ４とにＬを印加する。
駆動パルスＰ２を印加した結果、ロータ３０は、負方向に回転を続け、−９０度以上回転する。
【００８３】
時刻ｔ１９以降、時刻ｔ１５〜ｔ１９の期間においてステッピングモータ３に印加される駆動パルスと同様の駆動パルスがステッピングモータ３に繰り返し印加される。駆動パルスの波形は時刻ｔ１５〜ｔ１９の期間における波形と同様の波形が繰り返される。
【００８４】
このように、アナログ電子時計１は、早送り逆転運針モードにおいて、まず、第１逆転初期化処理を実行する。第１逆転初期化処理は、早送り逆転運針モードにおいて、ステッピングモータ３の状態をステッピングモータ初期状態にする処理である。具体的には、第１逆転初期化処理は、ステッピングモータ３に、３１５度の駆動パルスＰ１、２２５度の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加し、次に待機期間を発生させる処理である。
次に、アナログ電子時計１は、第１逆転処理を繰り返し実行する。第１逆転処理は、ステッピングモータ３に、１３５度の駆動パルスＰ１、４５度の駆動パルスＰ２、３１５度の駆動パルスＰ１、２２５度の駆動パルスＰ２、の順に駆動パルスを連続して印加する処理である。
【００８５】
アナログ電子時計１は、早送り逆転運針モードにおいて、第１逆転初期化処理によって、ロータ３０を脱調した状態から、元の回転角度に戻った状態に戻す。このようにして、アナログ電子時計１は、早送り逆転運針モードにおいても、ロータ３０の極性と駆動パルスの極性とを一致させる。
【００８６】
[第１の実施形態の変形例]
なお、上述した例では、駆動パルスＰ１が４５度の駆動パルスと、駆動パルスＰ２が１３５度の駆動パルスである例を説明したが、これに限らない。駆動パルスＰ１が９０度の駆動パルスと、駆動パルスＰ２が１３５度の駆動パルスとの組み合わせであってもよい。
【００８７】
ここで、９０度の駆動パルスとは、上述したように第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１がＨ、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２とがＬ、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３がＨ、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４がＬである。
【００８８】
駆動パルスＰ１が９０度の駆動パルスと、駆動パルスＰ２が１３５度の駆動パルスとの組み合わせにおける早送り正転運針モードの駆動パルスについて説明する。
（ステップＳ２１）まず、駆動パルス生成回路１４は、９０度の駆動パルスＰ１をステッピングモータ３に印加する。これにより、図３の符号ｇ１０３のように磁界が発生し、ロータ３０は、基準位置（０度）から正方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて９０度の駆動パルスの安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００８９】
（ステップＳ２２）続けて、駆動パルス生成回路１４は、１３５度の駆動パルスＰ２をステッピングモータ３に印加する。これにより、図３の符号ｇ１０４のように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を続け、９０度以上回転する。
【００９０】
（ステップＳ２３）続けて、駆動パルス生成回路１４は、所定の期間である待機期間だけ駆動パルスを印加しない。待機期間において、ロータ３０は、１３５度の回転位置から安定な停止位置である第２停止位置の１８０度まで慣性によって回転して無励磁状態の安定静止位置へ停止する。
【００９１】
（ステップＳ２４）続けて、駆動パルス生成回路１４は、２７０度の駆動パルスＰ１をステッピングモータ３に印加する。これにより、図４の符号ｇ１０８のように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて２７０度の駆動パルスの安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【００９２】
（ステップＳ２５）続けて、駆動パルス生成回路１４は、３１５度の駆動パルスＰ２をステッピングモータ３に印加する。これにより、図４の符号ｇ１０９のように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を続け、９０度以上回転する。
【００９３】
以上のように、変形例において、早送り正転運針モードにおける駆動パルス生成回路１４は、ステッピングモータ３の状態をステッピングモータ初期状態にする処理として、９０度の駆動パルスＰ１、１３５度の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加し、次に待機期間を発生させる。
変形例における駆動パルスの波形は、図９におけるｇ１７１が９０度の駆動パルスＰ１を表し、図９におけるｇ１７３が２７０度の駆動パルスＰ１を表す点で図９の波形と異なるが、それ以外は図９と同様の波形である。
【００９４】
なお、変形例において、早送り逆転運針モードにおける駆動パルス生成回路１４は、ステッピングモータ３の状態をステッピングモータ初期状態にする処理として、３１５度の駆動パルスＰ１、２７０度の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを印加し、次に待機期間を発生させる。
【００９５】
このように、変形例では、駆動パルス生成回路１４は、早送り正転運針モードにおいて、ステッピングモータ３の状態をステッピングモータ初期状態にする処理として、まず基準位置（０度）から９０度回転して９０度以下で安定静止位置を持つ第１のパルスである駆動パルスＰ１をステッピングモータ３に印加する。変形例では、早送り正転運針モードにおいて、駆動パルスＰ１に連続して、基準位置（０度）から１３５度回転して９０度以上で安定静止位置を持つ第２のパルスである駆動パルスＰ２をステッピングモータ３に印加する。そして、駆動パルス生成回路１４は、駆動パルスＰ２の１回目の印加後、所定の期間である待機期間の間、駆動パルスを印加しない。
【００９６】
[第１の実施形態のまとめ]
このように構成された第１の実施形態のアナログ電子時計１は、早送り運針モードの運針の開始以降であって、２つの駆動パルスの印加後に１回だけ待機期間を有する。待機期間を経ると、早送り運針モードの開始前の状態によらず、ステッピングモータ３の状態がステッピングモータ初期状態になる。そのため、このように構成された第１の実施形態のアナログ電子時計１は、指針を早送りすることによる反転動作の発生を抑制することができる。また、このように構成された第１の実施形態のアナログ電子時計１は、待機期間が１回なので、運針を高速化することができる。
【００９７】
近年の研究によると、反転動作は、ステッピングモータ初期状態ではない状態、すなわち逆極性状態（ロータとパルスの極性が不一致の状態）で早送りすることで発生する。例えば、早送り中に落下し、その衝撃でロータが脱調して逆極性状態になると、反転動作が発生する。また、電源電圧の低下等のシステムの不具合によりロータの磁極をユーザが判別できなくなったとき、システム復帰後に早送りすると、５０%の確率で逆極性状態になり、反転動作が発生する。早送り中に落下し反転動作が発生する場合、ユーザは、反転動作の原因となる異常を検知できるため、ストレスに感じない。一方、システムの不具合により反転動作が発生する場合、ユーザは、反転動作の原因となる異常を検知できないため、ストレスが高まる。そのため、運針開始時に待機時間を設けて確実にステッピングモータ初期状態にする機構をアナログ電子時計１に備えることで、アナログ電子時計１は反転動作を回避でき、ストレスの高まりを抑制することができる。さらに、第１の実施形態のアナログ電子時計１は、時刻合わせ等の運針を高速化することができるため、ユーザがアナログ電子時計１によって時刻を知ることができない期間を減らすことができる。そのため、運針を高速化する点でも、第１の実施形態のアナログ電子時計１は、ユーザのストレスの高まりを抑制することができる。
【００９８】
なお、第１の実施形態において、駆動パルスＰ２の印加時間（例えば２．２５ｍｓ）は駆動パルスＰ１の印加時間（例えば０．７５ｍｓ）より長い。また、第１の実施形態において、待機期間は０．５ｍｓ以上である。待機期間は、逆極性時にロータ３０が戻る時間を確保する必要があるため、０．５ｍｓ〜２ｍｓ程度である。
駆動パルスの印加時間が３ｍｓであり、待機期間が２ｍｓである期間における、駆動周波数は２００Ｈｚである。駆動周波数とは、ステッピングモータ３が回転する周波数である。また、駆動パルスの印加時間が３ｍｓであり、待機期間０ｍｓの期間の駆動周波数は３３３Ｈｚである。このように、待機期間が短いほど、駆動周波数が上がる。
【００９９】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、９０度の駆動パルスＰ１と１８０度の駆動パルスＰ２とを１単位処理とする例を説明する。
図１４は、第２の実施形態のアナログ電子時計１ａの機能構成の一例を示すブロック図である。
第２の実施形態のアナログ電子時計１ａは、制御部２に代えて制御部２ａを備える点で第１の実施形態のアナログ電子時計１と異なる。制御部２ａは、制御回路１３に代えて制御回路１３ａを備える点と、駆動パルス生成回路１４に代えて駆動パルス生成回路１４ａを備える点とで、制御部２と異なる。
以下、アナログ電子時計１が備える機能部と同様の機能をもつものは図１と同じ符号を付すことで説明を省略する。
【０１００】
制御回路１３ａは、アナログ電子時計１ａを構成する各電子回路要素の制御や、モータ回転駆動用のパルス信号の制御を行う。
制御回路１３ａは、早送り正転運針モードを示す操作信号を取得すると、早送り正転運針モードでアナログ電子時計１ａが駆動するように駆動パルス生成回路１４ａに制御信号を送信する。制御回路１３ａは、早送り逆転運針モードを示す操作信号を取得すると、早送り逆転運針モードでアナログ電子時計１ａが駆動するように駆動パルス生成回路１４ａに制御信号を送信する。
【０１０１】
駆動パルス生成回路１４ａは、制御回路１３ａが出力する制御信号に基づいてモータ回転駆動用の駆動パルスを生成し、生成した駆動パルスをステッピングモータ３に出力する。
【０１０２】
図１５は、第２の実施形態における早送り正転運針モードの駆動パルスの波形の一例を示す図である。符号ｇ３０１は、駆動パルス生成回路１４ａが、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１に印加する駆動パルスである。符号ｇ３０２は、駆動パルス生成回路１４ａが、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２に印加する駆動パルスである。符号ｇ３０３は、駆動パルス生成回路１４ａが、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３に印加する駆動パルスである。符号ｇ３０４は、駆動パルス生成回路１４ａが、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４に印加する駆動パルスである。
【０１０３】
（ステップＳ３１）図１５に示すように、時刻ｔ２１〜ｔ２２の期間、駆動パルス生成回路１４ａは９０度の駆動パルスＰ１をステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４ａは、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１にＨを印加し、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２にＬを印加し、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＬを印加する。
９０度の駆動パルスＰ１の印加により、図３の符号ｇ１０３のように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて９０度の駆動パルスの安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【０１０４】
（ステップＳ３２）続けて、時刻ｔ２２〜ｔ２３の期間、駆動パルス生成回路１４ａは１８０度の駆動パルスＰ２をステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４ａは、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１にＬを印加し、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＬに印加する。
１８０度の駆動パルスの印加により、図３の符号ｇ１０５のように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を続け、９０度以上回転する。
【０１０５】
（ステップＳ３３）続けて、時刻ｔ２３〜ｔ２４の期間、駆動パルス生成回路１４は待機期間の状態にする。
この結果、ロータ３０は、正方向に１８０度の角度の第２停止位置で停止する。
【０１０６】
（ステップＳ３４）続けて、時刻ｔ２４〜ｔ２５の期間、駆動パルス生成回路１４ａは２７０度の駆動パルスをステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４ａは、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１にＬを印加し、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＬを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＨを印加する。
２７０度の駆動パルスの印加により、図４の符号ｇ１０８のように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて２７０度の駆動パルスの安定静止位置を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【０１０７】
（ステップＳ３５）続けて、時刻ｔ２５〜ｔ２６の期間、駆動パルス生成回路１４ａは０度の駆動パルスをステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４ａは、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１にＨを印加し、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２にＬを印加し、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＬを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＨを印加する。
０度の駆動パルスの印加により、図４の符号ｇ１１０のように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を続け、９０度以上回転する。
【０１０８】
（ステップＳ３６）ｔ２６以降、ステップＳ３１、ステップＳ３２、ステップＳ３４、ステップＳ３５の処理が繰り返し実行される。
【０１０９】
このように、第２の実施形態において、駆動パルス生成回路１４ａは、早送り正転運針モードにおいては、まず、第２正転初期化処理を実行する。第２正転初期化処理は、早送り正転運針モードにおいて、ステッピングモータ３の状態をステッピングモータ初期状態にする処理である。具体的には、ステッピングモータ３に、９０度の駆動パルスＰ１、１８０度の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加し、次に待機期間を発生させる処理である。次に、駆動パルス生成回路１４ａは、第２正転処理を繰り返し実行する。第２正転処理は、ステッピングモータ３に、２７０度の駆動パルスＰ１、０度の駆動パルスＰ２、９０度の駆動パルスＰ１、１８０度の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加する処理である。
なお、駆動パルスＰ２の印加時間（エネルギー）は、駆動パルスＰ１の印加時間（エネルギー）より大きい。
【０１１０】
また、このように、第２の実施形態における駆動パルスＰ１は、基準位置（０度）から９０度回転して９０度以下で安定静止位置を持つ駆動パルスである。第２の実施形態における駆動パルスＰ２は、基準位置（０度）から１８０度回転して９０度以上で安定静止位置を持つ駆動パルスである。
【０１１１】
第２の実施形態のアナログ電子時計１ａは、早送り正転運針モードにおいて、第２正転初期化処理によって、ロータ３０を脱調した状態から、元の回転角度に戻った状態に戻す。このようにして、第２の実施形態において、アナログ電子時計１ａは、早送り正転運針モードにおいても駆動パルスと極性を一致させる。
【０１１２】
[第２の実施形態の変形例]
なお、上述した例では、早送り正転運針モードにおける駆動パルスＰ１が９０度の例を説明したが、駆動パルスＰ１が４５度であってもよい。
【０１１３】
駆動パルスＰ１が４５度の場合、早送り正転運針モードにおいて、駆動パルス生成回路１４ａはステッピングモータ３に、４５度の駆動パルスＰ１を印加し、次に１８０度の駆動パルスＰ２を印加し、待機期間を経て、２２５度の駆動パルスＰ１を印加し、次に０度の駆動パルスＰ２を印加してもよい。
また、早送り逆転運針モードにおける駆動パルス生成回路１４ａはステッピングモータ３に、０度の駆動パルスＰ１を印加し、次に２２５度の駆動パルスＰ２を印加し、待機期間を経て、１８０度の駆動パルスＰ１を印加し、次に４５度の駆動パルスＰ２を印加してもよい。
【０１１４】
このように、変形例では、早送り正転運針モードにおいて、駆動パルス生成回路１４ａは、まず基準位置（０度）から４５度回転して９０度以下で安定静止位置を持つ第１のパルスである駆動パルスＰ１をステッピングモータ３に印加する。変形例では、駆動パルス生成回路１４ａは、駆動パルスＰ１に連続して、基準位置（０度）から１８０度回転して９０度以上で安定静止位置を持つ第２のパルスである駆動パルスＰ２をステッピングモータ３に印加する。そして、駆動パルス生成回路１４ａは、駆動パルスＰ２の１回目の印加後、待機期間の間、駆動パルスを印加しない。
【０１１５】
なお、早送り逆転運針モードにおいて、駆動パルス生成回路１４ａは、まず、ステッピングモータ３に、０度の駆動パルスＰ１、２７０度の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加し、次に待機期間を発生させる。駆動パルス生成回路１４ａは、待機期間を経て、１８０度の駆動パルスＰ１、９０度の駆動パルスＰ２、０度の駆動パルスＰ１、２７０度の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを印加する。その後は、待機期間を経ることなく、駆動パルス生成回路１４ａは、待機期間を経て、１８０度の駆動パルスＰ１、９０度の駆動パルスＰ２、０度の駆動パルスＰ１、２７０度の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを印加することを繰り返す。
【０１１６】
第２の実施形態のアナログ電子時計１ａは、早送り逆転運針モードにおいて、第２逆転初期化処理によって、ロータ３０を脱調した状態から、元の回転角度に戻った状態に戻す。第２逆転初期化処理は、早送り逆転運針モードにおいて、ステッピングモータ３の状態をステッピングモータ初期状態にする処理である。具体的には、第２逆転初期化処理は、０度の駆動パルスＰ１、２７０度の駆動パルスＰ２の順に連続して駆動パルスを印加し、次に待機期間を発生させる。このようにして、第２の実施形態において、アナログ電子時計１ａは、早送り逆転運針モードにおいても駆動パルスと極性を一致させる。
【０１１７】
[第２の実施形態のまとめ]
このように構成された第２の実施形態のアナログ電子時計１ａは、早送り運針モードの運針の開始以降であって、２つの駆動パルスの印加後に１回だけ、待機期間を有する。待機期間を経ると、早送り運針モードの開始前の状態によらず、ステッピングモータ３の状態がステッピングモータ初期状態になる。そのため、このように構成された第２の実施形態のアナログ電子時計１ａは、指針を早送りすることによる反転動作の発生を抑制することができる。また、このように構成された第２の実施形態のアナログ電子時計１ａは、待機期間が１回なので、運針を高速化することができる。
【０１１８】
なお、第２の実施形態においても、待機期間は、０．５ｍｓ以上であり、例えば０．５〜２ｍｓである。
【０１１９】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、４５度の第１の駆動パルスＰ１と９０度の第２の駆動パルスＰ１と、１３５度の第１の駆動パルスＰ２と１８０度の駆動パルスＰ２と、を１単位処理とする例を説明する。
図１６は、第３の実施形態のアナログ電子時計１ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。
第３の実施形態のアナログ電子時計１ｂは、制御部２に代えて制御部２ｂを備える点で第１の実施形態のアナログ電子時計１と異なる。制御部２ｂは、制御回路１３に代えて制御回路１３ｂを備える点と、駆動パルス生成回路１４に代えて駆動パルス生成回路１４ｂを備える点とで、制御部２と異なる。
以下、アナログ電子時計１が備える機能部と同様の機能をもつものは図１と同じ符号を付すことで説明を省略する。
【０１２０】
制御回路１３ｂは、アナログ電子時計１ｂを構成する各電子回路要素の制御や、モータ回転駆動用のパルス信号の制御を行う。
制御回路１３ｂは、早送り正転運針モードを示す操作信号を取得すると、早送り正転運針モードでアナログ電子時計１ｂが駆動するように駆動パルス生成回路１４ｂに制御信号を送信する。制御回路１３ｂは、早送り逆転運針モードを示す操作信号を取得すると、早送り逆転運針モードでアナログ電子時計１ｂが駆動するように駆動パルス生成回路１４ｂに制御信号を送信する。
【０１２１】
駆動パルス生成回路１４ｂは、制御回路１３ｂが出力する制御信号に基づいてモータ回転駆動用の駆動パルスを生成し、生成した駆動パルスをステッピングモータ３に出力する。
【０１２２】
図１７は、第３の実施形態における早送り正転運針モードの駆動パルスの波形の一例を示す図である。符号ｇ４０１は、駆動パルス生成回路１４ｂが、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１に印加する駆動パルスである。符号ｇ４０２は、駆動パルス生成回路１４ｂが、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２に印加する駆動パルスである。符号ｇ４０３は、駆動パルス生成回路１４ｂが、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３に印加する駆動パルスである。符号ｇ４０４は、駆動パルス生成回路１４ｂが、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４に印加する駆動パルスである。
【０１２３】
（ステップＳ４１）図１７に示すように、時刻ｔ３１〜ｔ３２の期間、駆動パルス生成回路１４ｂは４５度の第１の駆動パルスＰ１をステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４ｂは、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１にＨを印加し、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２にＬを印加し、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３と第２端子Ｏｕｔ４にＬを印加する。
４５度の第１の駆動パルスＰ１の印加により、図３の符号ｇ１０２のように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて４５度の駆動パルスの安定静止位置（第１角度）を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【０１２４】
（ステップＳ４２）続けて、時刻ｔ３２〜ｔ３３の期間、駆動パルス生成回路１４ｂは９０度の第２の駆動パルスＰ１をステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４ｂは、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１にＨを印加し、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２にＬを印加し、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＬを印加する。
９０度の第２の駆動パルスＰ１の印加により、図３の符号ｇ１０３のように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて９０度の駆動パルスの安定静止位置（第２角度）を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【０１２５】
（ステップＳ４３）続けて、時刻ｔ３３〜ｔ３４の期間、駆動パルス生成回路１４ｂは１３５度の第１の駆動パルスＰ２をステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４ｂは、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１と第２端子Ｏｕｔ２にＬを印加し、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＬを印加する。
１３５度の第１の駆動パルスＰ２の印加により、図３の符号ｇ１０４のように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を続け、４５度（１３５度（第３角度）＝９０＋４５度）以上回転する。
【０１２６】
（ステップＳ４４）続けて、時刻ｔ３５〜ｔ３６の期間、駆動パルス生成回路１４ｂは１８０度の第２の駆動パルスＰ２をステッピングモータ３に印加する。すなわち、駆動パルス生成回路１４ｂは、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１にＬを印加し、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３にＨを印加し、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４にＬを印加する。
１８０度の駆動パルスＰ１の印加により、図３の符号ｇ１０５のように磁界が発生し、ロータ３０は、正方向に回転を続け、４５度（１８０度（第４角度）＝１３５＋４５度）以上回転する。
【０１２７】
（ステップＳ４５）続けて、時刻ｔ３５〜ｔ３６の期間、駆動パルス生成回路１４ｂは待機期間の状態にする。
この結果、ロータ３０は、１８０度の角度の第２停止位置である無励磁状態の安定静止位置へ停止する。
【０１２８】
（ステップＳ４６）続けて、時刻ｔ３６〜ｔ３７の期間、駆動パルス生成回路１４ｂは、２２５度の第１の駆動パルスＰ１をステッピングモータ３に印加する。この結果、ロータ３０は、正方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて２２５度の駆動パルスの安定静止位置（第１角度）を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
（ステップＳ４７）続けて、時刻ｔ３７〜ｔ３８の期間、駆動パルス生成回路１４ｂは、２７０度の第２の駆動パルスＰ１をステッピングモータ３に印加する。この結果、ロータ３０は、正方向に回転を開始する。駆動電圧や負荷の大きさに応じて２７０度の駆動パルスの安定静止位置（第２角度）を超えた場合、トルクがブレーキとして働く。
【０１２９】
（ステップＳ４８）続けて、時刻ｔ３８〜ｔ３９の期間、駆動パルス生成回路１４ｂは、３１５度の第１の駆動パルスＰ２をステッピングモータ３に印加する。この結果、ロータ３０は、正方向に回転を続け、４５度（３１５度（第３角度）＝２７０＋４５度）以上回転する。
（ステップＳ４９）続けて、時刻ｔ３９〜ｔ４０の期間、駆動パルス生成回路１４ｂは、０度の第２の駆動パルスＰ２を印加する。この結果、ロータ３０は、正方向に回転を続け、４５度（０度（第４角度）＝３１５＋４５度）以上回転する。
【０１３０】
（ステップＳ５０）続けて、ｔ４０以降、ステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ４３、ステップＳ４４、ステップＳ４６、ステップＳ４７、ステップＳ４８、ステップＳ４９の処理が繰り返し実行される。
【０１３１】
このように、第３の実施形態において、駆動パルス生成回路１４ｂは、早送り正転運針モードにおいては、まず、第３正転初期化処理を実行する。第３正転初期化処理は、早送り正転運針モードにおいて、ステッピングモータ３の状態をステッピングモータ初期状態にする処理である。具体的には、ステッピングモータ３に、４５度の第１の駆動パルスＰ１、９０度の第２の駆動パルスＰ１、１３５度の第１の駆動パルスＰ２、１８０度の第２の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加し、次に待機期間を発生させる処理である。次に、駆動パルス生成回路１４ｂは、第３正転処理を繰り返し実行する。第３正転処理は、ステッピングモータ３に、２２５度の第１の駆動パルスＰ１、２７０度の第２の駆動パルスＰ１、３１５度の第１の駆動パルスＰ２、０度の第２の駆動パルスＰ２、４５度の第１の駆動パルスＰ１、９０度の第２の駆動パルスＰ１、１３５度の第１の駆動パルスＰ２、１８０度の第２の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加する処理である。
【０１３２】
また、このように、第３の実施形態における第１の駆動パルスＰ１は、基準位置（０度）から４５度（第１角度）回転して９０度以下で安定静止位置を持つ駆動パルスである。また、このように、第３の実施形態における第２の駆動パルスＰ１は、基準位置（０度）から９０度（第２角度）回転して９０度以下で安定静止位置を持つ駆動パルスとである。また、このように、第３の実施形態における第１の駆動パルスＰ２は、基準位置（０度）から１３５度（第３角度）回転して９０度以上で安定静止位置を持つ駆動パルスである。また、このように、第３の実施形態における第２の駆動パルスＰ２は、基準位置（０度）から１８０度（第４角度）回転して９０度以上で安定静止位置を持つ駆動パルスである。
【０１３３】
第３の実施形態のアナログ電子時計１ｂは、早送り正転運針モードにおいて、第３正転初期化処理によって、ロータ３０を脱調した状態から、元の回転角度に戻った状態に戻す。このようにして、第３の実施形態において、アナログ電子時計１ｂは、早送り正転運針モードにおいてもロータ３０の極性と駆動パルスの極性とを一致させる。
【０１３４】
なお、駆動パルスＰ２（第１の駆動パルスＰ２と第２の駆動パルスＰ２）の印加時間（エネルギー）は、駆動パルスＰ１（第１の駆動パルスＰ１と第２の駆動パルスＰ１）の印加時間（エネルギー）より大きい。
【０１３５】
なお、早送り逆転運針モードにおいて、駆動パルス生成回路１４ｂは、まず、ステッピングモータ３に、０度の第１の駆動パルスＰ１、３１５度の第２の駆動パルスＰ１、２７０度の第１の駆動パルスＰ２、２２５度の第２の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加し、次に待機期間を発生させる。次に、駆動パルス生成回路１４ｂは、ステッピングモータ３に、１８０度の第１の駆動パルスＰ１、１３５度の第２の駆動パルスＰ１、９０度の第１の駆動パルスＰ２、４５度の第２の駆動パルスＰ２、０度の第１の駆動パルスＰ１、３１５度の第２の駆動パルスＰ１、２７０度の第１の駆動パルスＰ２、２２５度の第２の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加する。
【０１３６】
第３の実施形態のアナログ電子時計１ｂは、早送り逆転運針モードにおいて、第３逆転初期化処理によって、ロータ３０を脱調した状態から、元の回転角度に戻った状態に戻す。第３逆転初期化処理は、早送り逆転運針モードにおいて、ステッピングモータ３の状態をステッピングモータ初期状態にする処理である。具体的には、第３逆転初期化処理は、０度の第１の駆動パルスＰ１、３１５度の第２の駆動パルスＰ１、２７０度の第１の駆動パルスＰ２、２２５度の第２の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスを連続して印加し、次に待機期間を発生させる処理である。このようにして、第３の実施形態において、アナログ電子時計１ｂは、早送り逆転運針モードにおいてもロータ３０の極性と駆動パルスの極性とを一致させる。
【０１３７】
[第３の実施形態のまとめ]
このように構成された第３の実施形態のアナログ電子時計１ｂは、早送り運針モードの運針の開始以降であって、４つの駆動パルスの印加後に１回だけ、待機期間を有する。待機期間を経ると、早送り運針モードの開始前の状態によらず、ステッピングモータ３の状態がステッピングモータ初期状態になる。そのため、このように構成された第３の実施形態のアナログ電子時計１ｂは、指針を早送りすることによる反転動作の発生を抑制することができる。また、このように構成された第３の実施形態のアナログ電子時計１ｂは、待機期間が１回なので、運針を高速化することができる。
【０１３８】
なお、待機期間は、０．５ｍｓ以上であり、例えば０．５〜２ｍｓである。
【０１３９】
＜変形例＞
なお、第１〜第３の実施形態において、駆動パルス生成回路１４、１４ａ及び１４ｂは、待機期間を早送り運針モードの運針の開始後に１回だけ発生させるように駆動パルスをステッピングモータ３に印加する。しかしながら、駆動パルス生成回路１４、１４ａ及び１４ｂは、駆動パルス条件を満たすように駆動パルスをステッピングモータ３に印加すれば、どのように駆動パルスをステッピングモータ３に印加してもよい。
駆動パルス条件は、以下の２つの条件である。
１つ目は、早送り運針モードの開始時にステッピングモータ３の状態をステッピングモータ初期状態にするために待機期間を１回発生させる、という条件である。早送り運針モードの開始時は、早送り運針モードが開始されてから駆動パルスＰ１と駆動パルスＰ２とがひとつずつ印加された直後の期間である。
２つ目は、１回目の待機期間の後、少なくとも１回の予め定められた所定のタイミング（以下「印加タイミング」という。）で、待機期間を経ることなくステッピングモータ３が１回転以上回転するという条件である。待機期間を経ることなく指針が１回転するとは、具体的には、駆動パルスＰ１、駆動パルスＰ２、駆動パルスＰ１、駆動パルスＰ２の順に駆動パルスが連続して印加されることで、指針が１回転することを意味する。
【０１４０】
印加タイミングは、例えば、毎回の待機期間の後であってもよい。
【０１４１】
駆動パルス生成回路１４、１４ａ及び１４ｂは、例えば、Ｎ単位処理毎に待機期間を発生させるようにステッピングモータ３に駆動パルスを印加してもよい。なお、Ｎは２以上の整数である。
駆動パルス生成回路１４、１４ａ及び１４ｂは、例えば、少なくとも１回の印加タイミングでは待機期間を経ることなくステッピングモータ３を１回転以上回転させるように駆動パルスを印加し、印加タイミング以外の期間ではランダムに待機期間を発生させるように駆動パルスを印加してもよい。
【０１４２】
このように、待機期間が２回以上発生するように駆動パルス生成回路１４、１４ａ及び１４ｂがステッピングモータ３に駆動パルスを印加する場合、１回目の待機期間の後も、反転動作の発生を抑制することができる。
ここで、駆動パルス生成回路１４を例に、変形例のＮ単位処理毎に待機期間が発生しつつステッピングモータ３に印加される駆動パルスについて図１８によって説明する。
【０１４３】
図１８は、変形例における早送り正転運針モードにおける駆動パルスの波形の一例を示す図である。図１８は、駆動パルス生成回路１４がステッピングモータ３に印加する駆動パルスの波形の一例である。
図１８において、横軸は時刻である、縦軸は電圧である。符号ｇ５０１は、駆動パルス生成回路１４が、第２コイル５０Ｂの第１端子Ｏｕｔ１に印加する駆動パルスである。符号ｇ５０２は、駆動パルス生成回路１４が、第２コイル５０Ｂの第２端子Ｏｕｔ２に印加する駆動パルスである。符号ｇ５０３は、駆動パルス生成回路１４が、第１コイル５０Ａの第１端子Ｏｕｔ３に印加する駆動パルスである。符号ｇ５０４は、駆動パルス生成回路１４が、第１コイル５０Ａの第２端子Ｏｕｔ４に印加する駆動パルスである。
【０１４４】
まず、０〜１８０度の回転について説明する。
（ステップＳ１）時刻０〜ｔ４３の期間における波形は、図９における時刻ｔ０〜時刻ｔ３の期間における波形と同様である。
図１８は図９と異なり、駆動パルス生成回路１４が、時刻ｔ４３〜ｔ４７の期間に、４５度の駆動パルスＰ１、１３５度の駆動パルスＰ２、２２５度の駆動パルスＰ１、３１５度の駆動パルスＰ２の順に駆動パルスをステッピングモータ３に印加する。図１８は図９と異なり、時刻ｔ４７〜時刻ｔ４８に待機期間が発生する。時刻ｔ４８以降、時刻ｔ４３〜ｔ４８の期間においてステッピングモータ３に印加される駆動パルスと同様の駆動パルスがステッピングモータ３に繰り返し印加される。駆動パルスの波形は時刻ｔ４３〜ｔ４８の期間における波形と同様の波形が繰り返される。
【０１４５】
このように、図１８は、早送り正転運針モードの開始直後にステッピングモータ３の状態をステッピングモータ初期状態にするために１回、待機期間が生じることを示す。図１８は、その後は、２単位処理ごとに待機期間が生じることを示す。
図１８において、駆動パルスＰ１と駆動パルスＰ２とが印加される時間の合計が３ｍｓであり、待機期間が２ｍｓである場合、１回目の待機期間までの駆動周波数は２００Ｈｚであり、１回目の待機期間以降の駆動周波数は２５０Ｈｚである。
【０１４６】
図１９は、変形例における待機期間の発生回数と動作周波数の関係を示す説明図である。
図１９は駆動パルス生成回路１４が、Ｎ単位処理毎に待機期間を発生させるようにステッピングモータ３に駆動パルスを印加する場合のＮと駆動周波数との関係を示す。図１９の横軸は、Ｎを表す。図１９の縦軸は、駆動周波数を表す。図１９は、待機期間の発生頻度が高いほど（すなわち、Ｎが大きいほど）駆動周波数が高くなることを示す。図１９は、Ｎが１０以上で、駆動周波数が３１０Ｈｚに漸近することを示す。
【０１４７】
なお、駆動パルスＰ１は、第１駆動パルスの一例である。なお、駆動パルスＰ２は、第２駆動パルスの一例である。なお、駆動パルス生成回路１４は、駆動回路の一例である。なお、制御部２は、モータ駆動装置の一例である。なお、第１コイル５０Ａ及び第２コイル５０Ｂは、駆動用コイルの一例である。なお、アナログ電子時計１、１ａ及び１ｂは、時計の一例である。
【０１４８】
なお、上述した第１実施形態〜第３実施形態を組み合わせて実施することも可能である。例えば、正転を第１実施形態の手法で制御し、逆転を第２実施形態の手法で制御してもよい。
【０１４９】
なお、本発明における制御部２、２ａ及び２ｂの機能の全てまたは一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより制御部２が行う処理の全てまたは一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【０１５０】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１５１】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１５２】
１、１ａ、１ｂ…アナログ電子時計、２、２ａ、２ｂ…制御部、３…ステッピングモータ、１１…発振回路、１２…分周回路、１３…制御回路、１４、１４ａ、１４ｂ…駆動パルス生成回路、１００…アナログ表示部、１０１…時計用ムーブメント、１０２…時計ケース、１０３…竜頭、１１１…時針、１１２…分針、１１３…秒針、１１４…日にち表示用のカレンダ表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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