(57)【要約】【課題】車両内において快適なジェスチャ操作入力を実現する。【解決手段】ディスプレイ３０は、車両内の搭乗者に情報を提示する。ジェスチャ検知センサ５０は、ディスプレイ３０の近傍に設定されたジェスチャ認識空間内で行われる搭乗者のジェスチャ操作を認識する。表示器４１は、ジェスチャ認識空間の外に設置される。光学プレート４２は、ジェスチャ認識空間と表示器４１の間に設置され、表示器４１に表示されたジェスチャガイド映像をジェスチャ認識空間に結像させる。ディスプレイ３０は、ジェスチャ検知センサ５０により認識されたジェスチャ操作を反映した情報を表示する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の搭乗者に情報を提示するためのディスプレイと、
前記ディスプレイの近傍に設定されたジェスチャ認識空間内で行われる搭乗者のジェスチャ操作を認識するセンサと、
前記ジェスチャ認識空間の外に設置される表示器と、
前記ジェスチャ認識空間と前記表示器の間に設置され、前記表示器に表示されたジェスチャガイド映像を前記ジェスチャ認識空間に結像させる光学プレートと、を備え、
前記ディスプレイは、前記センサにより認識されたジェスチャ操作を反映した情報を表示する、
入力システム。
【請求項２】
前記表示器は、前記ジェスチャガイド映像として、操作内容を示すシンボル映像を表示し、
前記光学プレートは、前記シンボル映像を前記ジェスチャ認識空間に結像させる、
請求項１に記載の入力システム。
【請求項３】
前記表示器は、前記ジェスチャガイド映像として、前記ジェスチャ認識空間の範囲を規定する映像を表示し、
前記光学プレートは、前記ジェスチャ認識空間の範囲を規定する映像を前記ジェスチャ認識空間に結像させる、
請求項１に記載の入力システム。
【請求項４】
前記ディスプレイは、ダッシュボードに設置されるセンタディスプレイであり、
前記ジェスチャ認識空間は、前記センタディスプレイの表示面に対して手前下方の空間に設定される、
請求項１から３のいずれかに記載の入力システム。
【請求項５】
前記ジェスチャ認識空間は、ダッシュボードの中央部の上に設定され、
前記ディスプレイは、センタコンソールの前記ジェスチャ認識空間に近接する位置に設置される、
請求項１から３のいずれかに記載の入力システム。
【請求項６】
車両内の搭乗者に情報を提示するためのディスプレイの近傍に設定されたジェスチャ認識空間内で行われる搭乗者のジェスチャ操作を認識するステップと、
前記ジェスチャ認識空間と、前記ジェスチャ認識空間の外に設置される表示器の間に設置される光学プレートを使用して、前記表示器に表示されたジェスチャガイド映像を前記ジェスチャ認識空間に結像させるステップと、
前記ディスプレイに、認識されたジェスチャ操作を反映した情報を表示させるステップと、を有する、
入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内におけるジェスチャ入力を用いた入力システム、入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、空中に映像を表示させる空中ディスプレイの開発が進められている。例えば、映像を、特殊な光学プレートを通過させることにより、実像の反対側の等距離の空中に実像を結像させる技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。当該光学プレートは、短冊状の鏡面ガラスを積層して形成した光学部材を２つ、交差させて接合することにより１枚のプレートを形成している。ディスプレイ等から発光された光が、直交する２つの光学部材で反射し、反対側の空中で再び結像する。
【０００３】
また近年、タッチパネルやボタンに触れることなく、手の動きで操作入力するジェスチャ操作の開発が進められている。ジェスチャ操作は操作対象に触れる必要がないため、離れた位置から操作対象を操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４８６５０８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、車両の電装化が加速しており、車両内においてタッチ操作やボタン操作する機会が増えている。車両内において搭乗者は基本的に、シートに座った状態で各種機器を操作する必要があり、操作部の位置によっては手を大きく伸ばす必要がある。従って車両内の機器の操作に、ジェスチャ操作を導入すれば、搭乗者の操作にかかる負担を軽減することが期待できる。
【０００６】
しかしながら、ジェスチャ操作は空中で行われるため、ジェスチャ操作の認識範囲から外れると操作入力が機器に認識されなくなる。その状況は、ジェスチャ操作を行っている搭乗者にとって大きなストレスとなる。
【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、車両内において快適にジェスチャ操作を行うことができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の入力システムは、車両内の搭乗者に情報を提示するためのディスプレイと、前記ディスプレイの近傍に設定されたジェスチャ認識空間内で行われる搭乗者のジェスチャ操作を認識するセンサと、前記ジェスチャ認識空間の外に設置される表示器と、前記ジェスチャ認識空間と前記表示器の間に設置され、前記表示器に表示されたジェスチャガイド映像を前記ジェスチャ認識空間に結像させる光学プレートと、を備える。前記ディスプレイは、前記センサにより認識されたジェスチャ操作を反映した情報を表示する。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を装置、システム、方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、それらを搭載した自動運転車両などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両内において快適にジェスチャ操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（ａ）、（ｂ）は、ジェスチャ入力の構成例を示す図である。
【図２】図２（ａ）、（ｂ）は、ジェスチャ入力と空中ディスプレイを組み合わせた構成例を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力システムの、車両内における設置例を示す図である。
【図４】光学プレートと表示器の設置方法の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る入力システムの構成を示すブロック図である。
【図６】図６（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力システムを用いたジェスチャ操作の具体例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る入力システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】図８（ａ）、（ｂ）は、変形例に係る入力システムの、車両内における設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１（ａ）、（ｂ）は、ジェスチャ入力の構成例を示す図である。図１（ａ）は、ジェスチャ検知センサ５０としてカメラを使用する構成例である。当該構成例では、情報表示用のディスプレイ３０の下側に、ジェスチャ検知用のカメラが設置される。カメラの向きは、ディスプレイ３０の画面から所定の距離、手前に離れた空間が画角に収まるように設定される。この画面手前のカメラの画角に収まる空間が、ジェスチャ認識空間Ｓ１となる。
【００１３】
図１（ｂ）は、ジェスチャ検知センサ５０として、高感度な静電容量式のタッチパネルセンサを使用する構成例である。当該構成例では、ディスプレイ３０の表面に、静電容量式のタッチパネルセンサが設置される。ディスプレイ３０の表面に近接する、非接触の空間がジェスチャ認識空間Ｓ１となる。ユーザはこのジェスチャ認識空間Ｓ１内でホバー操作を行うことができる。ジェスチャ認識空間Ｓ１は、タッチパネルセンサの感度が高いほど広くなる。なお、カメラや静電容量式のタッチパネルセンサに代えて、赤外線センサや超音波センサ等を使用することも可能である。
【００１４】
ジェスチャ入力、特に図１（ａ）に示した構成例のジェスチャ入力には、以下の課題がある。（１）操作者がジェスチャ認識空間Ｓ１の範囲でジェスチャ操作を行うことが難しい。操作者から見てジェスチャ認識空間Ｓ１は何もない空間であり、操作者がその空間範囲を把握することは難しい。（２）ディスプレイ３０にジェスチャ操作用のガイドを表示させると、操作者以外にとっては煩わしい。（３）目の前に表示されるディスプレイ３０や目の前にある機器を操作するには、直接接触して操作するのが自然であり、ジェスチャ操作のメリットが訴求しにくい。
【００１５】
そこで本発明の実施の形態では、ジェスチャ入力と空中ディスプレイを組み合わせて使用する。具体的には空中ディスプレイを使用して、ジェスチャ認識空間Ｓ１にジェスチャ操作のガイド映像を空中表示させる。
【００１６】
図２（ａ）、（ｂ）は、ジェスチャ入力と空中ディスプレイを組み合わせた構成例を示す図である。図２（ａ）は、ジェスチャ検知センサ５０としてカメラを使用する構成例であり、図２（ｂ）は、ジェスチャ検知センサ５０として静電容量式のタッチパネルセンサを使用する構成例である。
【００１７】
空中ディスプレイは、表示器４１と光学プレート４２で実現される。上述した特殊加工が施された光学プレート４２は、光学プレート４２を挟んで一方側に設置された表示器４１に表示された映像を、光学プレート４２の反対側の線対称な空間位置に結像させることができる。光学プレート４２及び表示器４１の設置位置は、ディスプレイ３０の手前に設定されたジェスチャ認識空間Ｓ１に表示させるべきガイド映像Ｉ１の位置と、上記反射の関係をもとに決定される。
【００１８】
ジェスチャ入力と空中ディスプレイを組み合わせると、以下のメリットがある。（１）操作者のみ視認可能な空中ジェスチャ操作ガイドを表示することにより、ジェスチャ認識空間Ｓ１の範囲内でのジェスチャ操作が容易になる。（２）操作者のみ視認可能な空中ジェスチャ操作ガイドを表示することにより、操作者以外に煩わしさが発生しない。（３）ジェスチャ操作ガイドを表示するのみであるため、操作者の視覚的な煩わしさが少ない。（４）目の前に表示されるディスプレイや目の前の機器以外の機器を直感的に操作可能になる。（５）通常の情報表示用のディスプレイ３０とは別に、ジェスチャ操作ガイド用の空中ディスプレイを装備することにより、提示する情報量を確保することができる。
【００１９】
なお２０１７年現在の空中ディスプレイ技術は、一般的な液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイと比較して低輝度・低解像度であり、小さな文字や、絵などの表示には適していない。また、半透過な状態で映像が空中に浮かび上がるためコントラストが低く、明るい環境下では視認性が低下する。従って、空中ディスプレイは通常のディスプレイ３０との併用が好ましい。なお２０１７年現在の空中ディスプレイ技術は、一般的なディスプレイより狭視野角であるため、特定の操作者にのみ情報を提示するという観点では優位性がある。
【００２０】
以下、ジェスチャ入力と空中ディスプレイを組み合わせた入力システムを、車両内で使用する例を説明する。上述の空中ディスプレイは、表示器４１と光学プレート４２が必要であり、ディスプレイ３０の下側に、表示器４１と光学プレート４２を格納するスペースが必要である。
【００２１】
図３（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力システムの、車両内における設置例を示す図である。図３（ａ）は車両内の運転席付近の模式図である。情報提示用のディスプレイ３０が、ダッシュボード４の上に設置されている。情報提示用のディスプレイ３０には例えば、カーナビゲーション装置のセンタディスプレイを使用することができる。なお、ダッシュボード４上のホルダに固定されたスマートフォンやタブレットのディスプレイであってもよい。
【００２２】
ジェスチャ認識空間Ｓ１は、ディスプレイ３０の表示面に対して手前下方の空間に設定される。具体的にはダッシュボード４のディスプレイ３０の設置位置から手前下方に傾斜しながら延びるセンタコンソール５の傾斜面に設置される。図３（ａ）では、当該傾斜面の上側にジェスチャ認識空間Ｓ１が設定されているが、当該傾斜面の中央部または下側に設定されてもよい。ステアリングホイール３ａはセンタコンソール５の傾斜面の右側に設置されており、運転者はジェスチャ認識空間Ｓ１に対して、左手で容易にリーチすることができる。
【００２３】
図３（ｂ）は、ディスプレイ３０と光学プレート４２の位置関係を示す概略図である。センタコンソール５の傾斜面と平行に光学プレート４２が設置される。光学プレート４２の上空に左矢印のガイド映像Ｉａが空中表示される。図３（ｃ）は、ディスプレイ３０と光学プレート４２と表示器４１の位置関係を側面方向から見た模式図である。運転者の視点Ｅ１からは、センタコンソール５の傾斜面にガイド映像Ｉａが浮かび上がって見える。
【００２４】
図４は、光学プレート４２と表示器４１の設置方法の一例を示す図である。表示器４１は格納ボックス４５に収納されて設置される。格納ボックス４５の内側は低反射処理が施されている。表示器４１には通常の液晶ディスプレモジュール（ＬＣＭ）を使用することができる。表示器４１の表示面側の表面にはライトコントロールフィルム（ＬＣＦ）４３が貼り付けられている。ライトコントロールフィルム４３は拡散光を抑制し、光の平行度を向上させるフィルムであり、表示器４１を正面から見た場合の輝度・視認性を向上させることができる。格納ボックス４５の上蓋の位置に光学プレート４２が設置される。
【００２５】
このように光学プレート４２の一方側に設置される表示器４１を格納ボックス４５で覆うことにより、表示器４１の周囲を暗くすることができ、光学プレート４２の反対側の空中に結像される映像Ｉ１の視認性を向上させることができる。また表示器４１にライトコントロールフィルム４３を貼り、格納ボックス４５の内側に低反射処理を施すことにより、空中にゴースト映像が結像されることを防止することができる。図４に示した格納ボックス４５が例えば、図３（ａ）に示したセンタコンソール５の傾斜面の内側に設置される。
【００２６】
図５は、本発明の実施の形態に係る入力システム２の構成を示すブロック図である。入力システム２は、制御装置１０、ディスプレイ３０、空中映像表示装置４０及びジェスチャ検知センサ５０を含む。空中映像表示装置４０は主要部材として、表示器４１及び光学プレート４２を含む。なお図４に示したライトコントロールフィルム４３は必須ではなく省略可能である。
【００２７】
制御装置１０は処理部１１、Ｉ／Ｏ部１２、及び記録部１３を備える。処理部１１は、画面制御部１１１、ガイド制御部１１２、検知情報取得部１１３、操作内容判定部１１４、及び機器制御部１１５を含む。処理部１１の機能はハードウェア資源とソフトウェア資源の協働により実現できる。ハードウェア資源としてＣＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてオペレーティングシステム、アプリケーション、ファームウェア等のプログラムを利用できる。記録部１３は不揮発性メモリであり、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリチップ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等の記録媒体を備える。
【００２８】
制御装置１０は、専用の筐体内に実装されてもよいし、カーナビゲーション装置や、ディスプレイオーディオ等のヘッドユニット内に実装されてもよい。後者の場合、制御装置１０の機能を実装した基板を、それらの筐体内に追加する形態でもよいし、それらの既存のハードウェア資源を時分割で活用する形態でもよい。また、スマートフォンやタブレット等の外部から持ち込まれた情報機器のハードウェア資源を活用する形態でもよい。
【００２９】
ディスプレイ３０は上述のように車室内に設置されるディスプレイであり、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを使用することができる。ジェスチャ検知センサ５０は、車室内のディスプレイ３０の近傍に設定されたジェスチャ認識空間Ｓ１内で行われる搭乗者のジェスチャ操作を認識するセンサである。上述のようにカメラ、非接触式のタッチパネル等を使用することができる。
【００３０】
Ｉ／Ｏ部１２は、処理部１１から供給される画像信号をディスプレイ３０に出力し、処理部１１から供給される画像信号を表示器４１に出力し、ジェスチャ検知センサ５０から供給される検知信号を処理部１１に出力する。
【００３１】
画面制御部１１１は、ディスプレイ３０に表示させるべ画像データを生成し、ディスプレイ３０に出力して表示させる。ガイド制御部１１２は、ジェスチャ認識空間Ｓ１にジェスチャガイド映像として空中に表示させるべき画像データを生成し、表示器４１に出力して表示させる。例えばガイド制御部１１２は、ジェスチャガイド映像として、操作内容を示すシンボル映像を空中に表示させる。例えば、丸、三角、四角、バツ印、矢印、十字などの図形シンボルマークを空中に表示させてもよいし、操作内容を表象するアイコンを空中に表示させてもよい。
【００３２】
またガイド制御部１１２は、ジェスチャガイド映像として、ジェスチャ認識空間Ｓ１の範囲を規定する映像を空中に表示させてもよい。例えば、ジェスチャ認識空間Ｓ１の枠の映像を空中映像させてもよい。またジェスチャ認識空間Ｓ１の各頂点の位置に点の映像を空中表示させてもよい。
【００３３】
検知情報取得部１１３は、ジェスチャ検知センサ５０により検知された検知情報を取得する。例えば、カメラで撮影されたジェスチャ認識空間Ｓ１の画像データを取得する。操作内容判定部１１４は、検知情報取得部１１３により取得された検知情報をもとに操作内容を判定する。例えば、取得された画像内からオブジェクトとして手を検出し、検出した手の動きを追従する。操作内容判定部１１４は、検出した手の動きからジェスチャ操作内容を特定する。なお画像内における手の探索範囲は、ガイド映像が表示される近傍の領域に絞り込んでもよい。
【００３４】
画面制御部１１１は、操作内容判定部１１４により判定されたジェスチャ操作を反映した画像をディスプレイ３０に表示させる。画面制御部１１１は、ジェスチャ操作の受け付け完了を示す画像（マーク、アイコン、ピクト、シンボルなど）を表示させる。また画面制御部１１１は、受け付けたジェスチャ操作に対応する機器動作の状況を示す画像（例えば、処理中のアイコン、処理完了のアイコン）を表示させる。
【００３５】
機器制御部１１５は、車両内の機器に対する、操作内容判定部１１４により判定されたジェスチャ操作に対応する操作内容を実行する。例えば、カーナビゲーション装置の操作、ディスプレイオーディオの操作、エアコンの操作、パワーウインドウの操作、ルームランプの点灯／消灯操作などを実行する。なお、ウインカの点灯／消灯、ギアシフト、クラクションの鳴動、パッシング、ワイパーの始動／終了など車両の運転操作を実行してもよい。
【００３６】
図６（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力システム２を用いたジェスチャ操作の具体例を示す図である。図６（ａ）は、操作者の目の前（ジェスチャ操作を実施する近辺）にある機器の、表示されていない機能を実行する場合の例である。
【００３７】
図６（ａ）において、ディスプレイ３０はカーナビゲーション装置のディスプレイであり、カーナビゲーション装置の音声案内の音量をジェスチャ操作で変更する。光学プレート４２の上空のジェスチャ認識空間Ｓ１には、左矢印のガイド映像Ｉａと右矢印のガイド映像Ｉｂが空中に結像されている。操作者が、左矢印のガイド映像Ｉａを左方向にはらうジェスチャで音量が低下し、右矢印のガイド映像Ｉｂを右方向にはらうジェスチャで音量が増大する。図６（ａ）では、左矢印のガイド映像Ｉａを左方向にはらうことにより、音量が低下し、ディスプレイ３０に表示されたボリュームバー３０ａの目盛りが低下している。
【００３８】
図６（ｂ）は、操作者の目の前にない機器を操作する場合の例である。光学プレート４２の上空のジェスチャ認識空間Ｓ１には、上矢印のガイド映像Ｉｃが空中に結像されている。操作者が、上矢印のガイド映像Ｉｃを上方向にはらうジェスチャで右ウインカが点滅する。右ウインカが点滅すると、ディスプレイ３０の画面に、右ウインカが点滅していることを示すアイコン３０ｂが表示される。なお図示しないが右ウインカの点滅中、下矢印のガイド映像が空中に結像され、操作者が下矢印のガイド映像を下方向にはらうジェスチャで右ウインカが消灯する。
【００３９】
図６（ｃ）は、操作者の目の前だが、手が届きにくい機器を操作する場合の例である。  図６（ｃ）において、ディスプレイ３０はカーナビゲーション装置のディスプレイであり、ディスプレイ３０に表示された地図をフリック又はスワイプする。ディスプレイ３０の画面には地図３０ｃが表示され、光学プレート４２の上空のジェスチャ認識空間Ｓ１には、左矢印のガイド映像Ｉａと右矢印のガイド映像Ｉｂが空中に結像されている。操作者が、左矢印のガイド映像Ｉａを左方向にはらうジェスチャで地図３０ｃが左方向にフリック又はスワイプされ、右矢印のガイド映像Ｉｂを右方向にはらうジェスチャで地図３０ｃが右方向にフリック又はスワイプされる。手の動きが所定速度未満の場合はフリック操作になり、所定速度以上の場合はスワイプ操作となる。図６（ｃ）では、左矢印のガイド映像Ｉａを左方向にはらうことにより、地図３０ｃが左方向にフリックされている。
【００４０】
図７は、本発明の実施の形態に係る入力システム２の動作を示すフローチャートである。ガイド制御部１１２は、ジェスチャ認識空間Ｓ１に所定のガイド映像を空中表示させる（Ｓ１０）。検知情報取得部１１３は、ジェスチャ検知センサ５０により検知された、操作者のジェスチャ操作に基づく検知情報を取得する（Ｓ１１）。操作内容判定部１１４は、取得された検知情報をもとに操作内容を特定する（Ｓ１２）。画面制御部１１１は、特定された操作内容の受付完了を示す画像をディスプレイ３０に表示させる（Ｓ１３）。機器制御部１１５は、特定された操作内容に応じて機器を制御する（Ｓ１４）。
【００４１】
以上説明したように本実施の形態によれば、ジェスチャ認識空間Ｓ１にガイド映像を表示させることにより、ジェスチャ認識空間Ｓ１の範囲内でのジェスチャ操作が容易になり、ジェスチャ操作が空振りになる確率を大きく低下させることができる。従って車両内の搭乗者が快適にジェスチャ操作を行うことができる。
【００４２】
また運転者の方向に向けてガイド映像を空中表示させると、狭視野角の特性から助手席に座っている搭乗者には当該ガイド映像が見えない。従って、対象者以外の搭乗者の視覚的な煩わしさが発生しない。また、ジェスチャ操作時のみガイド映像を空中表示させれば、対象者の視覚的な煩わしさも発生しない。また情報表示用の既存のディスプレイと併用することにより、情報提示量を確保することができる。空中表示だけでは提示する情報量が制限される。
【００４３】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４４】
図８（ａ）、（ｂ）は、変形例に係る入力システム２の、車両内における設置例を示す図である。図８（ａ）に示す変形例では、ジェスチャ認識空間Ｓ１は、ダッシュボード４の中央部の上に設置される。空中映像表示装置４０はダッシュボード４の中央部の内部に設置される。情報提示用のディスプレイ３０は、センタコンソール５の傾斜面のジェスチャ認識空間Ｓ１に近接する位置に設置される。情報提示用のディスプレイ３０には例えば、ディスプレイオーディオ等のヘッドユニットのディスプレイを使用することができる。
【００４５】
図８（ｂ）に示す変形例では、表示器４１及び光学プレート４２を備える空中映像表示装置４０が、ステアリングコラム３ｂのステアリングホイール３ａとの接合部分の上部に埋め込まれる。ガイド映像Ｉ１は、運転者から見てステアリングホイール３ａの奥（ステアリングコラム３ｂの上空）に結像される。情報提示用のディスプレイには、インストルメントパネル６の内のディスプレイを使用することができる。
【００４６】
また図４では、表示器４１に液晶ディスプレイモジュールを使用する例を説明したが、表示映像が限定される用途では、基板上に複数の発光ダイオードを設置して表示器４１を作成してもよい。例えば、ジェスチャ認識空間Ｓ１の頂点に輝点を表示させるだけの場合、基板上の所定の位置に８個の発光ダイオードを設置するだけで表示器４１を作成することができる。
【００４７】
このような液晶層通過による減衰が発生しない表示器４１を使用する場合、夜間の車室内では空中映像が眩しく見える場合がある。ガイド制御部１１２は、車両内の明るさに応じて発光ダイオードの輝度を調整してもよい。車両内の明るさは、車両に設置された照度センサ（不図示）により検知された照度情報をもとに判定する。なお気象庁または民間気象会社のサーバから無線通信ネットワークを介して、現在位置の照度を取得してもよい。ガイド制御部１１２は、車両内の照度が低いほど発光ダイオードの輝度を低下させる。発光ダイオードの輝度は、駆動電流またはＰＷＭ比を調整することによりコントロールすることができる。なお表示器４１に液晶ディスプレイモジュールを使用している場合は、もともとの表示輝度が低いため夜間に輝度を低下させる必要性は低いが、液晶ディスプレイモジュール使用時における輝度コントロールを排除するものではない。
【００４８】
なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。
【００４９】
［項目１］
車両内の搭乗者に情報を提示するためのディスプレイ（３０）と、
前記ディスプレイ（３０）の近傍に設定されたジェスチャ認識空間（Ｓ１）内で行われる搭乗者のジェスチャ操作を認識するセンサ（５０）と、
前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）の外に設置される表示器（４１）と、
前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）と前記表示器（４１）の間に設置され、前記表示器（４１）に表示されたジェスチャガイド映像を前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）に結像させる光学プレート（４２）と、を備え、
前記ディスプレイ（３０）は、前記センサ（５０）により認識されたジェスチャ操作を反映した情報を表示する、
入力システム（２）。
これにより、ジェスチャ認識空間（Ｓ１）の範囲内でのジェスチャ操作が容易になり、ジェスチャ操作の操作性を向上させることができる。
［項目２］
前記表示器（４１）は、前記ジェスチャガイド映像として、操作内容を示すシンボル映像を表示し、
前記光学プレート（４２）は、前記シンボル映像を前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）に結像させる、
項目１に記載の入力システム（２）。
これにより、ジェスチャ操作による操作性をさらに向上させることができる。
［項目３］
前記表示器（４１）は、前記ジェスチャガイド映像として、前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）の範囲を規定する映像を表示し、
前記光学プレート（４２）は、前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）の範囲を規定する映像を前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）に結像させる、
項目１に記載の入力システム（２）。
これにより、ジェスチャ認識空間（Ｓ１）の外延が認識しやすくなる。
［項目４］
前記ディスプレイ（３０）は、ダッシュボード（４）に設置されるセンタディスプレイ（３０）であり、
前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）は、前記センタディスプレイ（３０）の表示面に対して手前下方の空間に設定される、
項目１から３のいずれかに記載の入力システム（２）。
これにより、センタディスプレイ（３０）をタッチ操作する場合と比較して、手を伸ばす距離が短くなるため、操作性が向上する。
［項目５］
前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）は、ダッシュボード（４）の中央部の上に設定され、
前記ディスプレイ（３０）は、センタコンソール（５）の前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）に近接する位置に設置される、
項目１から３のいずれかに記載の入力システム（２）。
これにより、ジェスチャガイド映像がフロントガラスと同じ高さに表示されるため、運転中におけるジェスチャガイド映像の視認性を高めることができる。
［項目６］
車両（１）内の搭乗者に情報を提示するためのディスプレイ（３０）の近傍に設定されたジェスチャ認識空間（Ｓ１）内で行われる搭乗者のジェスチャ操作を認識するステップと、
前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）と、前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）の外に設置される表示器（４１）の間に設置される光学プレート（４２）を使用して、前記表示器（４１）に表示されたジェスチャガイド映像を前記ジェスチャ認識空間（Ｓ１）に結像させるステップと、
前記ディスプレイ（３０）に、認識されたジェスチャ操作を反映した情報を表示させるステップと、を有する、
入力方法。
【符号の説明】
【００５０】
２  入力システム、  ３ａ  ステアリングホイール、  ３ｂ  ステアリングコラム、  ４  ダッシュボード、  ５  センタコンソール、  ６  インストルメントパネル、  １０  制御装置、  １１  処理部、  １２  Ｉ／Ｏ部、  １３  記録部、  １４  通信部、  ３０  ディスプレイ、  ４０  空中映像表示装置、  ４１  表示器、  ４２  光学プレート、  ４３  ライトコントロールフィルム、  ４５  格納ボックス、  ５０  ジェスチャ検知センサ、  １１１  画面制御部、  １１２  ガイド制御部、  １１３  検知情報取得部、  １１４  操作内容判定部、  １１５  機器制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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