(57)【要約】【課題】ハブの高次の周波数による振動を低減することができる技術を提供する。【解決手段】スピンドルモータ１において、円盤部１２は、ヨークフランジ部３１が圧入された突出部１６と、突出部１６よりも半径方向外側に形成され、ヨークフランジ部３１が当接する当接部としてのヨーク支持部１８と、ヨーク支持部１８よりも半径方向外側に形成され、ハブ円筒部１３の内周面１３ａとヨーク円筒部３２の外周面３２ｂとの間の間隙Ｓ２と連通する周溝１７とを有している。ヨーク支持部１８および周溝１７とヨークフランジ部３１との間の第１接着層Ｌ１は、間隙Ｓ２には存在しておらず、ヨーク円筒部３２の内周面３３とマグネット４０の外周面４０ａとの間の第２接着層Ｌ２は、マグネット４０の上側から延在し、ヨーク円筒部３２の内周面３３に形成された接着層止め部としての周溝３５で止まっている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延在するハブ円筒部と、前記ハブ円筒部の軸方向一端から半径方向内側に延在する円盤部とを有するカップ状のハブと、
前記ハブの半径方向内側に配置され、前記ハブ円筒部に対向するヨーク円筒部と、前記円盤部に対向し、前記ヨーク円筒部の軸方向一端から半径方向内側に張り出すヨークフランジ部とを有するヨークと、
前記ヨーク円筒部の内周面に固着された円筒状のマグネットとを備え、
前記円盤部は、前記ヨークフランジ部が圧入された突出部と、前記突出部よりも半径方向外側に形成され、前記ヨークフランジ部が当接する当接部と、前記当接部よりも半径方向外側に形成され、前記ハブ円筒部の内周面と前記ヨーク円筒部の外周面との間の間隙と連通する周溝とを有し、
前記当接部および前記周溝と前記ヨークフランジ部との間の第１接着層は、前記間隙には存在しておらず、
前記ヨーク円筒部の内周面と前記マグネットの外周面との間の第２接着層は、前記マグネットの軸方向一端から延在し、前記ヨーク円筒部の内周面に形成された接着層止め部で止まっていることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項２】
前記接着層止め部は、前記ヨーク円筒部の内周面に形成された周溝であることを特徴とする請求項１記載のスピンドルモータ。
【請求項３】
前記接着層止め部は、前記ヨーク円筒部の軸方向他端に向かうに連れて拡径するように前記ヨーク円筒部の内周面に形成された傾斜面であることを特徴とする請求項１記載のスピンドルモータ。
【請求項４】
前記マグネットの軸方向中心の位置は、前記マグネットと対向するステータの軸方向中心に対して軸方向にずれていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のスピンドルモータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のスピンドルモータを備えるハードディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピンドルモータおよびハードディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク駆動装置には、ハードディスクを回転させるためにスピンドルモータが用いられている。スピンドルモータは、例えば、ベースプレートと、ベースプレートに支持されたシャフトと、ベースプレートに固定されたステータ部と、シャフトに回転可能に支持されたロータ部とを有している。
【０００３】
ロータ部には、シャフトに回転可能にハブが支持されており、ハブの内周面には、ステータに対向してヨークおよびマグネットが固定されている。このようなロータ部においては、例えば、ヨークとマグネットとの間には、テーパ間隙と幅広部とが形成されており、テーパ間隙には接着剤が介在している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３９３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年のハードディスク駆動装置の高容量化に伴い、スピンドルモータの高次の周波数におけるディスク振動が問題となってきた。具体的には、ヨークとマグネットとの間において発生する高次の周波数（例えば、５５〜７５ｋＨｚ帯）による振動がハードディスク駆動装置の他の振動（例えばＰＷＭ信号やディスクモード等）と共振して、ハブに取り付けられたハードディスクに振動を発生させることである。
【０００６】
本発明の目的は、ハブの高次の周波数による振動を低減することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るスピンドルモータは、軸方向に延在するハブ円筒部と、前記ハブ円筒部の軸方向一端から半径方向内側に延在する円盤部とを有するカップ状のハブと、前記ハブの半径方向内側に配置され、前記ハブ円筒部に対向するヨーク円筒部と、前記円盤部に対向し、前記ヨーク円筒部の軸方向一端から半径方向内側に張り出すヨークフランジ部とを有するヨークと、前記ヨーク円筒部の内周面に固着された円筒状のマグネットとを備え、前記円盤部は、前記ヨークフランジ部が圧入された突出部と、前記突出部よりも半径方向外側に形成され、前記ヨークフランジ部が当接する当接部と、前記当接部よりも半径方向外側に形成され、前記ハブ円筒部の内周面と前記ヨーク円筒部の外周面との間の間隙と連通する周溝とを有し、前記当接部および前記周溝と前記ヨークフランジ部との間の第１接着層は、前記間隙には存在しておらず、前記ヨーク円筒部の内周面と前記マグネットの外周面との間の第２接着層は、前記マグネットの軸方向一端から延在し、前記ヨーク円筒部の内周面に形成された接着層止め部で止まっている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るスピンドルモータによれば、ハブの高次の周波数による振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るハードディスク駆動装置を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るハードディスク駆動装置のスピンドルモータを説明するための断面図である。
【図３】図２に示すロータ部を説明するための部分拡大断面図である。
【図４】図３に示すヨークおよびマグネットを説明するための部分拡大断面図である。
【図５】図２に示すスピンドルモータのヨークとマグネットとの間の間隙の接着剤充填率とハブに発生する振動との関係のシミュレーション結果を示すグラフである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータを説明するための部分拡大断面図である。
【図７】図６に示すヨークおよびマグネットを説明するための部分拡大断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータにおけるヨークの変形例を説明するための部分拡大断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータにおけるヨークの変形例を説明するための部分拡大断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータにおけるヨークの変形例を説明するための部分拡大断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータにおけるロータ部の変形例を説明するための部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１が適用されたハードディスク駆動装置２００の概略構成を示すための斜視図である。ハードディスク駆動装置２００において、スピンドルモータ１は、ハウジング２０１の底部２０１ａに固定または形成されており、ハードディスク２０２を回転可能に支持している。カバー（図示せず）とハウジング２０１とにより、ハードディスク駆動装置２００の筐体が形成される。カバー（図示せず）とハウジング２０１とにより形成される内部の空間Ｓには、空気より密度の低いガス（例えば、ヘリウム、窒素、もしくはヘリウムと窒素との混合ガス）が充填されている。
【００１２】
ハードディスク駆動装置２００は、軸受装置２０３により揺動可能に支持されているスイングアーム２０４の先端部に、ヘッド部２０５を有している。ヘッド部２０５は、磁気ヘッドが先端に設けられている。ハードディスク駆動装置２００では、ヘッド部２０５が、回転しているハードディスク２０２上を移動する。これにより、ハードディスク２０２に情報を記録し、また、ハードディスク２０２に記録されている情報を読み出すことができる。
【００１３】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るハードディスク駆動装置２００のスピンドルモータ１の構成を概略的に示す断面図である。図３は、図２に示すロータ部５０の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。図４は、図３に示すヨーク３０およびマグネット４０の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。以下、説明の便宜上、図２におけるスピンドルモータ１の軸Ｙ１の方向（以下、軸Ｙ１方向ともいう）における一方側（矢印ａ方向）を上側とし、他方側（矢印ｂ方向）を下側とする。また、図２におけるスピンドルモータ１の軸Ｙ１に直交して延在する半径方向において軸Ｙ１に近づいていく一方側（矢印ｃ方向）を半径方向内側とし、軸Ｙ１から離れていく他方側（矢印ｄ方向）を半径方向外側とする。以下の説明において、各部材の位置関係や方向を用いて説明するときは、あくまで図面における位置関係や方向を示し、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。
【００１４】
本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１は、軸Ｙ１方向に延在するハブ円筒部１３と、ハブ円筒部１３の軸方向一端（上側）から半径方向内側に延在する円盤部１２とを有するカップ状のハブ１０を備えている。また、スピンドルモータ１は、ハブ１０の半径方向内側に配置され、ハブ円筒部１３に対向するヨーク円筒部３２と、円盤部１２に対向し、ヨーク円筒部３２の上側から半径方向内側に張り出すヨークフランジ部３１とを有するヨーク３０と、ヨーク円筒部３２の半径方向内側に固着されたマグネット４０とを備えている。
【００１５】
ヨーク円筒部３２の内周面３３とマグネット４０の外周面４０ａ（図３）との間には所定の間隙Ｓ３（図３）が形成されている。ヨーク円筒部３２の内周面３３は、第２接着層Ｌ２を介してマグネット４０が固定される上側内周面３４と、上側内周面３４よりも軸方向他端（下側）に形成されており、ヨーク３０の内周面３３の一部の形状が変形された周溝３５を有している。第２接着層Ｌ２は、周溝３５の少なくとも一部よりも下側である下側内周面３６とマグネット４０の外周面４０ａとの間には存在していない。
【００１６】
すなわち、円盤部１２は、ヨークフランジ部３１が圧入された突出部１６と、突出部１６よりも半径方向外側に形成され、ヨークフランジ部３１が当接する当接部としてのヨーク支持部１８と、ヨーク支持部１８よりも半径方向外側に形成され、ハブ円筒部１３の内周面１３ａとヨーク円筒部３２の外周面３２ｂとの間の間隙Ｓ２と連通する周溝１７とを有している。ヨーク支持部１８および周溝１７とヨークフランジ部３１との間の第１接着層Ｌ１は、間隙Ｓ２には存在しておらず、ヨーク円筒部３２の内周面３３とマグネット４０の外周面４０ａとの間の第２接着層Ｌ２は、マグネット４０の上側から延在し、ヨーク円筒部３２の内周面３３に形成された接着層止め部としての周溝３５で止まっている。以下、スピンドルモータ１の構成について具体的に説明する。
【００１７】
図２に示すように、スピンドルモータ１は、ロータ部５０と、ステータ部６０と、潤滑剤（不図示）の流体動圧を利用する流体動圧軸受機構（以下、軸受機構）７０とを備えている。スピンドルモータ１では、ロータ部５０が軸受機構７０を介してステータ部６０に対して回転可能に支持されている。
【００１８】
ステータ部６０は、スピンドルモータ１の筐体の一部であるベースプレート６１と、ベースプレート６１の円筒状のボス部６２の半径方向外側（矢印ｄ方向）に取り付けられたステータ６３とを備えている。ステータ６３は、ステータコア６４にコイル６５が巻回されて構成されている。なお、ベースプレート６１の下側の面である外面６１ａには、フレキシブルプリント基板（図示せず）が貼り付けられており、フレキシブルプリント基板の出力端より制御電流がステータ６３に供給される。
【００１９】
シャフト７３には、円錐外面を有する第１円錐軸受部材７４ａと、第２円錐軸受部材７４ｂとが、軸Ｙ１方向に離間して固定されている。ロータ部５０は、シャフト７３を挿通する軸挿通孔を有するスリーブ７２と、スリーブ７２の半径方向外側に固定されたハブ１０と、ハブ１０に固定されたヨーク３０およびマグネット４０とを備えている。
【００２０】
スリーブ７２の軸挿通孔は各端部に第１円錐内面７２ａと第２円錐内面７２ｂとをそれぞれ有する。第１円錐内面７２ａと第１円錐軸受部材７４ａとは微小隙間を介して対向する。また、第２円錐内面７２ｂと、第２円錐軸受部材７４ｂとは微小隙間を介して対向する。第１円錐軸受部材７４ａと第１円錐内面７２ａおよび第２円錐軸受部材７４ｂと第２円錐内面７２ｂとの間の微小隙間には、それぞれ潤滑油が充填されている。
【００２１】
さらに、第１円錐内面７２ａと第２円錐内面７２ｂまたは第１円錐軸受部材７４ａと第２円錐軸受部材７４ｂの円錐外面の少なくともいずれか一方には、動圧発生溝が形成され、流体動圧軸受による軸受機構７０を形成している。以上の構成により、ロータ部５０は、回転時には流体動圧軸受による軸受機構７０を介してベースプレート６１に支持される。
【００２２】
ベースプレート６１には、マグネット４０と対向するように、コイル６５が巻回されたステータコア６４が固定される。マグネット４０は、周方向に極性が反転する状態で着磁された永久磁石である。ヨーク３０は、マグネット４０からの磁束の漏洩を抑制する。ステータコア６４は、環状に加工された電磁鋼板を積層した構造を有する。ステータコア６４は、軸受機構７０よりも半径方向外側に延在し、ステータコア６４の周方向には複数の極歯が相互に離間して設けられる。各極歯には、コイル６５が巻回されている。コイル６５からはワイヤ（図示せず）が引き出され、フレキシブルプリント基板（図示せず）と接続されている。
【００２３】
コイル６５に電流を流し、その極性を切り替えることで、マグネット４０とステータコア６４の極歯との間で生じる磁気吸引力と磁気反発力とが切り替わり、ロータ部５０がベースプレート６１に固定されたシャフト７３を中心に、ベースプレート６１に対して回転する。ロータ部５０が高速で回転することにより軸受機構７０に動圧が発生し、ロータ部５０はシャフト７３と第１円錐軸受部材７４ａと第２円錐軸受部材７４ｂとに対して非接触状態で支持されながら回転する。
【００２４】
ハブ１０は、カップ状（有底円筒状）の部材であり、下側から上側に向かってステータ６３を収容可能に形成された所定の深さを有する凹部である収容凹部１１が形成されている。具体的に、ハブ１０は、軸Ｙ１方向に延在する円筒状のハブ円筒部１３と、ハブ円筒部１３の上側の端部から半径方向内側に延在する円盤状の円盤部１２とを有するカップ状に形成されている。
【００２５】
ハブ円筒部１３の下側の端部には、半径方向外側に向かって張り出す円環状のハブフランジ部１４が設けられている。ハブフランジ部１４の取付面１４ａには、ハードディスク２０２が取り付けられており、ハードディスク２０２は、ロータ部５０と共に回転する。
【００２６】
円盤部１２、ハブ円筒部１３およびハブフランジ部１４は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。円盤部１２、ハブ円筒部１３およびハブフランジ部１４は一体に形成されている。円盤部１２、ハブ円筒部１３およびハブフランジ部１４は、例えば、アルミニウム合金等により形成されている。なお、円盤部１２、ハブ円筒部１３およびハブフランジ部１４は、夫々またはいずれかが別体であってもよく、夫々またはいずれかが別材料で形成されていてもよい。
【００２７】
円盤部１２の中心には、円盤部１２の下側の面である下面（内底面）１２ａと上側の面である上面１２ｂとの間で円盤部１２を貫通した貫通孔１２ｃが形成されている。円盤部１２の貫通孔１２ｃには、シャフト７３が挿通されたスリーブ７２が固定されている。円盤部１２、シャフト７３およびスリーブ７２は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。スリーブ７２の外周面は、貫通孔１２ｃの内周面と接して貫通孔１２ｃに固定されている。
【００２８】
円盤部１２の下面１２ａには、第１接着層Ｌ１を介してヨーク３０のヨークフランジ部３１（図３）が固定される突出部１６およびヨーク支持部１８を備えている。具体的に、円盤部１２の下面１２ａには、下側に向かって突出部１６が突出している。突出部１６は、軸Ｙ１を中心として環状に延在している。突出部１６は、ハブ円筒部１３の内周面１３ａよりも半径方向内側に設けられており、円盤部１２の貫通孔１２ｃよりも半径方向外側に設けられている。突出部１６およびハブ円筒部１３は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。
【００２９】
また、円盤部１２の下面１２ａには、下側に向かってヨーク支持部１８が突出している。ヨーク支持部１８は、軸Ｙ１を中心として環状に延在している。ヨーク支持部１８は、突出部１６よりも半径方向外側に形成されており、突出部１６の外周面１６ａ（図３）と半径方向において連接されている。下面１２ａを基準としてヨーク支持部１８の軸Ｙ１方向下側における高さは、突出部１６の軸Ｙ１方向下側における高さよりも低い。
【００３０】
ヨーク支持部１８は、図３に示すように、ヨーク３０と対向してヨーク３０を支持する支持面１８ａを有している。ヨーク支持部１８の支持面１８ａは、ヨーク支持部１８の先端部分において、半径方向に環状に形成された面であり、軸Ｙ１方向においてヨーク３０を支持する。ヨーク支持部１８および突出部１６は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。
【００３１】
ヨーク支持部１８とハブ円筒部１３との間の空間により周溝１７が形成されている。周溝１７（凹部）は、軸Ｙ１を中心として環状に延在している。周溝１７は、ヨーク支持部１８よりも半径方向外側に形成されており、ハブ円筒部１３の内周面１３ａよりも半径方向内側に形成されている。周溝１７およびハブ円筒部１３は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。
【００３２】
第１接着層Ｌ１は、ヨーク支持部１８の支持面１８ａ、突出部１６の外周面１６ａの上側の少なくとも一部、周溝１７の半径方向内側の少なくとも一部に、軸Ｙ１を中心として環状に存在している。第１接着層Ｌ１は、表面が周溝１７内で露出している。
【００３３】
図３において周溝１７の底面１７ａは、円盤部１２の下面１２ａよりも下側に形成されており、ヨーク支持部１８の支持面１８ａよりも上側に形成されている。周溝１７は、周溝１７の半径方向内側の縁部から最深部（底面１７ａ）までは、半径方向外側に向かうに連れて連続的に深くなる傾斜部（傾斜面）に形成されている。この周溝１７の形状により、周溝１７の半径方向内側に塗布される第１接着層Ｌ１は、周溝１７の半径方向内側から満たされることが可能となる。周溝１７内で留まって硬化した第１接着層Ｌ１は、表面が周溝１７で露出することとなる。すなわち、第１接着層Ｌ１は、周溝１７よりも半径方向外側にあるハブ円筒部１３の内周面１３ａには存在しないこととなる。
【００３４】
図３に示すように、ヨーク３０は、ヨークフランジ部３１およびヨーク円筒部３２を有する断面視略Ｌ字状の部材である。ヨーク３０がハブ１０に嵌合された状態において、ヨーク３０と周溝１７の底面１７ａとの間に間隙Ｓ１が形成され、ヨーク３０とハブ１０（ハブ円筒部１３の内周面１３ａ）との間に間隙Ｓ２が形成されている。ヨーク３０は、突出部１６あるいはヨーク支持部１８に第１接着層Ｌ１を介して接着されており、ハブ円筒部１３の内周面１３ａと第１接着層Ｌ１を介して接着されていない。
【００３５】
具体的に、ヨーク３０は、軸Ｙ１方向にハブ円筒部１３に対向して延在する円筒状のヨーク円筒部３２と、ヨーク円筒部３２の上側の端部である上端部３２ａにおいて、半径方向内側に向かって張り出す円環状のヨークフランジ部３１とを有している。
【００３６】
ヨークフランジ部３１の上側の面である上端面３１ａは、半径方向内側の少なくとも一部がヨーク支持部１８の支持面１８ａと対向しており、ヨーク支持部１８の支持面１８ａに接して支持されている。ヨークフランジ部３１の上端面３１ａは、半径方向外側の少なくとも一部が周溝１７の底面１７ａと対向しており、ヨーク３０の上端面３１ａの半径方向外側の少なくとも一部と周溝１７の底面１７ａとの間に、軸Ｙ１方向において間隙Ｓ１が形成されている。
【００３７】
ヨークフランジ部３１の半径方向内側の面である内周面３１ｂは、突出部１６の外周面１６ａと対向しており、ヨークフランジ部３１の内周面３１ｂの直径は、突出部１６の外周面１６ａの直径よりも小さい。従って、ヨークフランジ部３１の内周面３１ｂは、突出部１６の外周面１６ａに嵌合されている。
【００３８】
ハブ円筒部１３とヨーク円筒部３２とは、非接触である。具体的に、ヨークフランジ部３１の半径方向における幅は、ヨーク支持部１８の支持面１８ａの半径方向における幅と周溝１７の半径方向における幅とを合わせた幅よりも小さい。従って、ヨーク円筒部３２の外周面３２ｂとハブ円筒部１３の内周面１３ａとの間には、半径方向において間隙Ｓ２が形成されており、また、間隙Ｓ２は周溝１７と連通されている。
【００３９】
ヨークフランジ部３１の上端面３１ａは、第１接着層Ｌ１によりヨーク支持部１８の支持面１８ａと接着されている。ヨークフランジ部３１の内周面３１ｂの上側の少なくとも一部は、第１接着層Ｌ１により突出部１６の外周面１６ａと接着されている。ヨーク３０の上端面３１ａの少なくとも一部と周溝１７の底面１７ａとの間の半径方向内側の一部には、第１接着層Ｌ１が留まっている。第１接着層Ｌ１は、ハブ円筒部１３の内周面１３ａには達しておらず、周溝１７の全体に充填されていない。なお、第１接着層Ｌ１は周溝１７全体に充填されていてもよいが、周溝１７を超えて間隙Ｓ２に達しないようになっている。
【００４０】
ヨーク円筒部３２の内周面３３とマグネット４０の外周面４０ａとの間の第２接着層Ｌ２は、マグネット４０の上側から延在し、ヨーク円筒部３２の内周面３３に形成された接着層止め部で止まっている。接着層止め部は、ヨーク円筒部３２の内周面３３に形成された周溝３５である。
【００４１】
具体的に、ヨーク円筒部３２の内周面３３は、軸Ｙ１方向に延在する円筒状の面である上側内周面３４と、ヨーク円筒部３２の内周面３３から半径方向外側に向かって凹む周溝３５と、軸Ｙ１方向に延在する円筒状の面である下側内周面３６とを有している。上側内周面３４は、ヨークフランジ部３１の下側の面である下面３１ｃから軸Ｙ１方向に沿って下側に延在している。上側内周面３４の下側の縁は、周溝３５の上側の縁と接続している。
【００４２】
周溝３５は、ヨーク円筒部３２の内周面３３の軸Ｙ１方向における中央部分よりも下側において、ヨーク円筒部３２の内周面３３から半径方向外側に向かって円環状に凹んでいる。また、周溝３５は、断面視台形状に形成されており、軸Ｙ１方向に上底および下底が延びており、半径方向に台形の脚が傾斜して延びている。周溝３５は、断面視等脚台形状に形成されている。周溝３５は、図４に示すように、ヨーク円筒部３２の内周面３３から半径方向外側における所定の深さの位置に軸Ｙ１を中心として軸Ｙ１方向に沿って延在する円筒状の面である底面３５ｔを有している。底面３５ｔは、周溝３５の半径方向外側の境界を画成している。
【００４３】
周溝３５の底面３５ｔの上側には上面３５ａが形成されている。周溝３５の上面３５ａは、周溝３５の上側の境界を画成する面である。周溝３５の上面３５ａは、底面３５ｔの上側の縁から半径方向内側に向かうに連れて上側に傾いて延在している傾斜面である。周溝３５の底面３５ｔの下側には下面３５ｂが形成されている。周溝３５の下面３５ｂは、周溝３５の下側の境界を画成する面である。周溝３５の下面３５ｂは、底面３５ｔの下側の縁から半径方向内側に向かうに連れて下側に傾いて延在している傾斜面である。周溝３５の下面３５ｂの下側の縁は、下側内周面３６の上側の縁と接続している。下側内周面３６は、周溝３５の下面３５ｂの下側の縁から軸Ｙ１方向に沿って下側に延在している。
【００４４】
マグネット４０は、多極着磁された軸方向に延在する円筒状の部材である。マグネット４０およびヨーク３０は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。マグネット４０の外周面４０ａは、ヨーク円筒部３２の上側内周面３４、周溝３５および下側内周面３６と対向している。マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の上側内周面３４、周溝３５および下側内周面３６との間に、軸Ｙ１方向において間隙Ｓ３が形成されている。
【００４５】
マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の上側内周面３４との間の間隙Ｓ３には第２接着層Ｌ２が充填されて介在している。マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の上側内周面３４との間で留まって硬化した第２接着層Ｌ２は、表面が周溝３５で露出することとなる。すなわち、第２接着層Ｌ２は、周溝３５よりも下側にあるマグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の下側内周面３６との間の間隙Ｓ３には存在しないこととなる。
【００４６】
マグネット４０の内周面４０ｂは、図３に示すように、半径方向においてステータ６３に対向している。マグネット４０の軸Ｙ１方向における中央部分の位置は、ステータ６３の軸Ｙ１方向における中央部分の位置と略同じ位置となっている。
【００４７】
このように、本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１には、ヨーク円筒部３２の内周面３３とマグネット４０の外周面４０ａとの間には所定の間隙Ｓ３が形成されている。ヨーク円筒部３２の内周面３３は、第２接着層Ｌ２を介してマグネット４０が固定される上側内周面３４と、上側内周面３４よりも下側に形成されており、ヨーク３０の内周面３３の一部の形状が変形された周溝３５を有している。このとき、第２接着層Ｌ２は、周溝３５の少なくとも一部よりも下側である下側内周面３６とマグネット４０の外周面４０ａとの間には存在していない。
【００４８】
スピンドルモータ１では、ヨーク円筒部３２とマグネット４０との間の第２接着層Ｌ２を介する接触面積を低減することで、ハブ１０に伝わる振動を低減することができる。従って、ヨーク３０とマグネット４０との間において発生する回転振動に基づく高次の周波数（例えば、５５〜７５ｋＨｚ帯）による振動をハードディスク駆動装置２００の他の振動とずらして共振を抑制することができ、ハブ１０に取り付けられたハードディスク２０２に高次の周波数による振動が発生するのを低減することができる。
【００４９】
また、スピンドルモータ１では、マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の上側内周面３４との間で留まって硬化した第２接着層Ｌ２が、表面が周溝３５において露出している。このため、スピンドルモータ１では、第２接着層Ｌ２がマグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の下側内周面３６との間に介在することを防止することができ、ステータ６３とマグネット４０との間において発生する回転振動に基づく高次の周波数による振動を適切に制御することができる。
【００５０】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１のヨーク３０とマグネット４０との間の間隙Ｓ３の接着剤充填率とハブ１０に発生する振動との関係のシミュレーション結果を示すグラフである。横軸は周波数であり、縦軸は各周波数の振幅である。本シミュレーションにおいては、間隙Ｓ３における第２接着層Ｌ２の充填率を調整した。また、ロータ部５０には、５５〜７５ｋＨｚの帯域の振動を加えた。本シミュレーションは、本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１の実施例および比較例１，２を対象とした。
【００５１】
比較例１においては、ヨーク円筒部３２の内周面３３とマグネット４０の外周面４０ａとの間の間隙Ｓ３に第２接着層Ｌ２が上側から１００％充填されている、すなわち、間隙Ｓ３が第２接着層Ｌ２で満たされている（図５では振動線Ａ１を示す）。比較例２においては、間隙Ｓ３に第２接着層Ｌ２が上側から約７５％充填されている、すなわち、間隙Ｓ３の上側からヨーク円筒部３２の下側内周面３６の軸Ｙ１方向における中央部分付近まで第２接着層Ｌ２で満たされている（図５では振動線Ａ２を示す）。実施例においては、間隙Ｓ３に第２接着層Ｌ２が上側から約５０％充填されている、すなわち、間隙Ｓ３の上側からヨーク円筒部３２の周溝３５付近まで第２接着層Ｌ２で満たされている（図５では振動線Ａ３を示す）。
【００５２】
図５に示すシミュレーション結果のように、１００％充填である比較例１は、振動線Ａ１の振幅分布となり、７５％充填である比較例２は、振動線Ａ２の振幅分布となり、５０％充填である実施例は、振動線Ａ３の振幅分布となった。図５に示すシミュレーション結果より、接着剤充填率が小さいほど、ハブ１０に発生する高次の周波数を小さくすることができると共に、ハブ１０に発生する高次の周波数による振動の振幅を低減できることが分かる。このため、実施例で示した本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１では、ヨーク３０とマグネット４０との間において発生する回転振動に基づく高次の周波数による振動をハードディスク駆動装置２００の他の振動とずらして共振を抑制することができる。従って、スピンドルモータ１では、ハブ１０に取り付けられたハードディスク２０２に高次の周波数による振動が発生するのを低減することができる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０の構成を説明する。図６は、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０におけるロータ部９０の構成を概略的に示す部分拡大断面図であり、図７は、図６に示すヨーク１００およびマグネット４０の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。
【００５４】
以下、上述の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１と同一のまたは類似する構成に対しては同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０は、上述の本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１に対してヨークの構成が異なる。具体的に、スピンドルモータ８０においては、ヨーク３０に代えてヨーク１００が設けられている。
【００５５】
スピンドルモータ８０において、接着層止め部は、ヨーク円筒部１０１の軸方向他端に向かうに連れて拡径するようにヨーク円筒部１０１の内周面１０２に形成された傾斜面１０３である。すなわち、ヨーク１００におけるヨーク円筒部１０１の内周面１０２とマグネット４０の外周面４０ａとの間には所定の間隙Ｓ４，Ｓ５が形成されている。ヨーク円筒部１０１の内周面１０２は、第２接着層Ｌ２を介してマグネット４０が固定される上側内周面３４と、上側内周面３４よりも下側に形成されており、ヨーク１００の内周面１０２の一部の形状が変形された変形部としての傾斜面１０３を有している。第２接着層Ｌ２は、傾斜面１０３の少なくとも一部よりも下側とマグネット４０の外周面４０ａとの間には存在していない。
【００５６】
傾斜面１０３は、上側内周面３４から下側に向かうに連れて拡径されている。具体的に、図７に示すように、傾斜面１０３の軸Ｙ１方向における開始位置Ｂ１は、マグネット４０の下端面よりマグネット４０の軸Ｙ１方向における高さの１／３以下の高さＨ１の位置から下側に延在しているのが好ましく、１／４以下の高さの位置から下側に延在しているのが更に好ましい。また、傾斜面１０３の軸Ｙ１方向に対する角度θ１は、５度以上１５度以下が好ましく、８度以上１２度以下が更に好ましい。
【００５７】
マグネット４０の外周面４０ａは、ヨーク円筒部１０１の上側内周面３４と対向しており、マグネット４０の外周面４０ａの直径は、ヨーク円筒部３２の上側内周面３４よりも小さい。従って、マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部３２の上側内周面３４との間に、軸Ｙ１方向において間隙Ｓ４が形成されている。
【００５８】
また、図６に示すように、マグネット４０の外周面４０ａは、ヨーク円筒部１０１の傾斜面１０３と対向しており、マグネット４０の外周面４０ａの直径は、ヨーク円筒部１０１の傾斜面１０３よりも小さい。従って、マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部１０１の傾斜面１０３との間に、軸Ｙ１方向において上側内周面３４から下側に向かうに連れて拡径された間隙Ｓ５が形成されている。
【００５９】
マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部１０１の上側内周面３４との間の間隙Ｓ４には第２接着層Ｌ２が充填されて介在している。マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部１０１の上側内周面３４との間で留まって硬化した第２接着層Ｌ２は、表面がマグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部１０１の傾斜面１０３との間において露出することとなる。すなわち、第２接着層Ｌ２は、傾斜面１０３の少なくとも一部よりも下側とマグネット４０の外周面４０ａとの間の間隙Ｓ５には存在しないこととなる。
【００６０】
このように、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０では、傾斜面１０３が、上側内周面３４から下側に向かうに連れて拡径されている。このため、スピンドルモータ８０では、ヨーク円筒部１０１とマグネット４０との間の第２接着層Ｌ２を介する接触面積を低減することで、ハブ１０に伝わる振動を低減することができる。従って、ヨーク１００とマグネット４０との間において発生する回転振動に基づく高次の周波数（例えば、５５〜７５ｋＨｚ帯）による振動をハードディスク駆動装置２００の他の振動とずらして共振を抑制することができ、ハブ１０に取り付けられたハードディスク２０２に高次の周波数による振動が発生するのを低減することができる。
【００６１】
そして、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０では、図５に示すシミュレーション結果と同様に、傾斜面１０３を有して接着剤充填率を小さくすると、ハブ１０に発生する高次の周波数を小さくすることができると共に、ハブ１０に発生する高次の周波数による振動の振幅を低減することができる。
【００６２】
また、スピンドルモータ８０では、マグネット４０の外周面４０ａとヨーク円筒部１０１の傾斜面１０３との間に、軸Ｙ１方向において上側内周面３４から下側に向かうに連れて拡径された間隙Ｓ５が形成されている。このため、ヨーク円筒部１０１の半径方向における幅が薄くなることによる磁束の漏洩に基づくスピンドルモータ８０の磁気バランスの乱れを抑制することができ、ハブ１０に取り付けられたハードディスク２０２に高次の周波数による振動が発生するのを低減することができる。
【００６３】
例えば、先行技術文献である特許文献１に示すように、ヨークとマグネットとの間にテーパ間隙と幅広部とが形成されている場合には、幅広部においてヨークの半径方向における幅が極端に薄くなることにより、幅広部における磁束の漏洩が大きくなることとなる。従って、特許文献１のスピンドルモータは、磁気バランスが崩れてハブに取り付けられたハードディスクに高次の周波数による振動が発生するおそれがある。しかしながら、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０では、ヨーク円筒部１０１の半径方向における幅が傾斜面１０３により徐々に薄くなっているため、特許文献１のスピンドルモータに比して磁束の漏洩を抑制してスピンドルモータ８０の磁気バランスの乱れを抑制することができる。
【００６４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念および特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題および効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【００６５】
例えば、本発明の第１の実施の形態に係るスピンドルモータ１においては、周溝３５が断面視台形状である場合を一例に本発明の実施の形態について説明した。しかしながら、本発明はこれに限らず、断面視台形状以外の種々の形状であってもよい。例えば、図８に示すように、周溝１１０が断面視三角形状であってもよい。この場合、周溝１１０は、切削加工により形成されている。具体的に、周溝１１０は、周溝３５の上面３５ａの下側の縁と周溝３５の下面３５ｂの上側の縁とが接続している。
【００６６】
また、図９に示すように、周溝１２０が断面視湾曲状であってもよい。この場合、周溝１２０は、切削加工により形成されている。周溝１２０は、ヨーク円筒部３２の内周面３３から半径方向外側に向かって湾曲状に凹む環状の曲面１２１を有している。また、図１０に示すように、周溝１２０がプレス加工により形成されていてもよい。この場合、ヨーク円筒部３２は、周溝１２０に対応する半径方向外側に湾曲状に突出する環状の突出部１２２を有している。
【００６７】
また、本発明の第１，２の実施の形態に係るスピンドルモータ１，８０においては、マグネット４０の軸Ｙ１方向における中央部分の位置が、ステータ６３の軸Ｙ１方向における中央部分の位置と略同じ位置となっている場合を一例に本発明の実施の形態について説明した（図３、図６）。しかしながら、本発明はこれに限らず、マグネット４０の軸Ｙ１方向における中央部分の位置が、ステータ６３の軸Ｙ１方向における中央部分の位置に対して上側または下側にずれていてもよい。
【００６８】
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係るスピンドルモータ８０におけるロータ部の変形例の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。スピンドルモータ８０では、ヨーク円筒部１０１の半径方向における幅が薄くなることによる磁束の漏洩に基づくスピンドルモータ８０の磁気バランスの乱れを抑制している。ここで、マグネット４０の軸Ｙ１方向中心の位置Ｐ１は、マグネット４０と対向するステータ６３の軸Ｙ１方向中心の位置Ｐ２に対して軸Ｙ１方向にずれている。すなわち、スピンドルモータ８０の変形例では、図１１に示すように、マグネット４０の軸Ｙ１方向における中央部分の位置Ｐ１が、ステータ６３の軸Ｙ１方向における中央部分の位置Ｐ２に対して下側にずれている。
【００６９】
このようにして、マグネット４０の磁気中心とステータ６３との磁気中心とを合わせることができ、スピンドルモータ８０の磁気バランスの乱れを更に抑制することができる。なお、マグネット４０の磁気中心とステータ６３との磁気中心とを合わせるために、マグネット４０の軸Ｙ１方向における中央部分の位置Ｐ１が、ステータ６３の軸Ｙ１方向における中央部分の位置Ｐ２に対して上側にずれていてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１，８０…スピンドルモータ、１０…ハブ、１１…収容凹部、１２…円盤部、１２ａ…下面、１２ｂ…上面、１２ｃ…貫通孔、１３…ハブ円筒部、１３ａ…内周面、１４…ハブフランジ部、１４ａ…取付面、１６…突出部、１６ａ…外周面、１７…周溝、１７ａ…底面、１８…ヨーク支持部、１８ａ…支持面、３０，１００…ヨーク、３１…ヨークフランジ部、３１ａ…上端面、３１ｂ…内周面、３１ｃ…下面、３２，１０１…ヨーク円筒部、３２ａ…上端部、３２ｂ…外周面、３３，１０２…内周面、３４…上側内周面、３５，１１０，１２０…周溝、３５ａ…上面、３５ｂ…下面、３５ｔ…底面、３６…下側内周面、４０…マグネット、４０ａ…外周面、４０ｂ…内周面、５０，９０…ロータ部、６０…ステータ部、６１…ベースプレート、６１ａ…外面、６２…ボス部、６３…ステータ、６４…ステータコア、６５…コイル、７０…軸受機構、７２…スリーブ、７２ａ，７２ｂ…第１，第２円錐内面、７３…シャフト、７４ａ，７４ｂ…第１，第２円錐軸受部材、１０３…傾斜面、１２１…円弧面、１２２…突出部、２００…ハードディスク駆動装置、２０１…ハウジング、２０１ａ…底部、２０２…ハードディスク、２０３…軸受装置、２０４…スイングアーム、２０５…ヘッド部、Ａ１〜Ａ３…振動線、Ｌ１…第１接着層、Ｌ２…第２接着層、Ｐ１，Ｐ２…位置、Ｓ…内部空間、Ｓ１〜Ｓ５…間隙、Ｙ１…軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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