(57)【要約】【課題】ロボットが容易に持ち上げることができる接続部材を提供する。【解決手段】接続部材１０は、信号層２０と、第１絶縁層３０と、第２絶縁層４０とを備え、板状又はシート状の形状を有する。信号層２０は、第１絶縁層３０と第２絶縁層４０とに挟まれている。信号層２０には、端子２１と、端子２１に接続された信号線２２とが形成されている。端子２１は、接続部材１０の長さ方向の端部１１の近傍に位置して、第２絶縁層４０から露出する。信号線２２は、端部１１から離れるように延びる。接続部材１０は、長さ方向と交差する厚み方向に接続部材１０を貫通する貫通部１５を更に備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号層と、第１絶縁層と、第２絶縁層とを少なくとも備え、板状又はシート状の形状を有する接続部材であって、
前記信号層は、前記第１絶縁層と前記第２絶縁層とに挟まれ、
前記信号層には、端子と、前記端子に接続された信号線とが形成され、
前記端子は、前記接続部材の長さ方向の端部の近傍に位置して、前記第２絶縁層から露出し、
前記信号線は、前記接続部材の前記端部から離れるように延び、
前記長さ方向と交差する厚み方向に前記接続部材を貫通する貫通部を更に備えた、接続部材。
【請求項２】
前記貫通部は、前記接続部材を前記厚み方向に貫通する、少なくとも１つの貫通孔を含む、請求項１に記載の接続部材。
【請求項３】
前記貫通孔の長手方向は、前記長さ方向と平行である、請求項２に記載の接続部材。
【請求項４】
前記貫通部は、前記接続部材を前記厚み方向に貫通する、少なくとも１つの切欠を含む、請求項１に記載の接続部材。
【請求項５】
前記接続部材に剛性を付与する補強板を更に備え、
前記補強板は、前記接続部材の前記端部の近傍に位置して、前記第１絶縁層の一部を覆い、
前記貫通部は、前記長さ方向において前記端子よりも前記接続部材の前記端部から離れた位置で前記補強板に隣接する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の接続部材。
【請求項６】
前記貫通部は、前記長さ方向と交差する幅方向において前記端子及び前記信号線よりも外側の双方に位置する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の接続部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の接続部材は、板状又はシート状の形状を有する。接続部材は、フレキシブルフラットケーブル（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｆｌａｔ  Ｃａｂｌｅ：ＦＦＣ）を含む。また、接続部材は、フレキシブルプリント基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）を含む。
【０００３】
電子機器の製造工程へのロボットの導入が盛んである。ロボットは、板状又はシート状の形状を有する接続部材をコネクターに挿入する作業を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１４３０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、ロボットがエアー吸引を用いて接続部材を持ち上げることが一般的であった。したがって、従来のロボットは、接続部材をコネクターに挿入する作業を実行するために、真空装置のような高価な設備を必要としていた。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、ロボットが容易に持ち上げることができる接続部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る接続部材は、信号層と、第１絶縁層と、第２絶縁層とを少なくとも備え、板状又はシート状の形状を有する。前記信号層は、前記第１絶縁層と前記第２絶縁層とに挟まれている。前記信号層には、端子と、前記端子に接続された信号線とが形成されている。前記端子は、前記接続部材の長さ方向の端部の近傍に位置して、前記第２絶縁層から露出する。前記信号線は、前記接続部材の前記端部から離れるように延びる。前記接続部材は、前記長さ方向と交差する厚み方向に前記接続部材を貫通する貫通部を更に備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロボットは、貫通部を利用することにより、接続部材を容易に持ち上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る接続部材であるＦＦＣの平面図である。
【図２】ＦＦＣの裏面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】ＦＦＣのハンドリング方法を示す断面図である。
【図６】ＦＦＣの変形例を示す平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】ＦＦＣの他の変形例を示す平面図である。
【図９】ＦＦＣの更に他の変形例を示す平面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る接続部材であるＦＰＣの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。本願では、便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が規定される。Ｘ軸及びＹ軸は水平方向に平行であり、Ｚ軸は鉛直方向に平行である。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
まず、図１から図４を参照して、実施形態に係る接続部材であるＦＦＣ１０について説明する。図１は、ＦＦＣ１０の平面図である。図２は、ＦＦＣ１０の裏面図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図４は、図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【００１２】
図１から図４に示されるように、ＦＦＣ１０は、板状又はシート状の形状を有する。ＦＦＣ１０の長さ方向は、Ｘ軸の方向と一致する。ＦＦＣ１０の長さ方向と交差する幅方向は、Ｙ軸の方向と一致する。ＦＦＣ１０の長さ方向と交差する厚み方向は、Ｚ軸の方向と一致する。
【００１３】
図３に示されるように、ＦＦＣ１０は、信号層２０と、第１絶縁層３０と、第２絶縁層４０とを備える。信号層２０は、第１絶縁層３０と第２絶縁層４０とに挟まれている。
【００１４】
図１、図２及び図３に示されるように、信号層２０には、複数の端子２１と、各端子２１に対応して接続された複数の信号線２２とが形成されている。
【００１５】
図２及び図３に示されるように、端子２１は、Ｘ軸の正の向きのＦＦＣ１０の端部１１の近傍に位置して、第２絶縁層４０から露出する。端子２１は、Ｘ軸の方向に端子長Ａを有する。信号線２２は、端部１１から離れるようにＸ軸の負の向きに延びる。図１及び図２に示されるように、信号線２２の延びる方向は、ＦＦＣ１０の２つの縁部１２に平行である。縁部１２は、ＦＦＣ１０のＹ軸の方向の両端部にそれぞれ位置する。
【００１６】
図３及び図４に示すように、ＦＦＣ１０には、挿入長Ｂが規定されている。挿入長Ｂは、端部１１の近傍のうち不図示のコネクターに挿入される部分の長さを示す。挿入長Ｂは、端子長Ａよりも大である。
【００１７】
図１、図３及び図４に示されるように、ＦＦＣ１０は、補強板５０を更に備える。補強板５０は、ＦＦＣ１０に剛性を付与する。補強板５０は、端部１１の近傍に位置して、第１絶縁層３０の一部を覆う。
【００１８】
図１、図２及び図４に示されるように、ＦＦＣ１０は、各々ＦＦＣ１０をＺ軸の方向に貫通する２つの貫通孔１５を更に備える。貫通孔１５は、矩形に形成されている。貫通孔１５の長手方向は、Ｘ軸の方向に平行である。貫通孔１５の短手方向は、Ｙ軸の方向に平行である。貫通孔１５は、長手方向の寸法Ｌ１と、短手方向の寸法Ｗとを有する。貫通孔１５は、「貫通部」の一例に相当する。
【００１９】
図１及び図４に示されるように、貫通孔１５は、Ｘ軸の方向において端子２１よりも端部１１から離れた位置で補強板５０に隣接する。また、図１及び図２に示されるように、貫通孔１５は、Ｙ軸の方向において端子２１及び信号線２２よりも外側にそれぞれ位置する。
【００２０】
次に、図１から図５を参照して、ＦＦＣ１０のハンドリング方法を説明する。図５は、ＦＦＣ１０のハンドリング方法を示す断面図である。
【００２１】
ロボットは、２本のＬ型ハンド６０を用いてＦＦＣ１０を持ち上げる。図５には、一方のＬ型ハンド６０のみが示されている。Ｌ型ハンド６０は、例えば金属製の線材で構成され、Ｚ軸の方向に延びる鉛直部６１と、鉛直部６１の下端からＸ軸の正の向きに延びる水平部６２とを有する。
【００２２】
Ｌ型ハンド６０の線材の太さは、図２に示された貫通孔１５の短手方向の寸法Ｗよりも小である。また、水平部６２の長さは、貫通孔１５の長手方向の寸法Ｌ１よりも小である。したがって、ロボットがＬ型ハンド６０をＦＦＣ１０の上方から貫通孔１５に向けてＺ軸の負の向きに移動させると、水平部６２は貫通孔１５を通過することができる。
【００２３】
図５に示されるように、ロボットは、貫通孔１５を利用することにより、ＦＦＣ１０をＬ型ハンド６０で引っ掛けて容易に持ち上げることができる。ロボットは、Ｘ軸の正の向きにＬ型ハンド６０を更に移動させることにより、ＦＦＣ１０を不図示のコネクターに挿入することができる。この際、鉛直部６１が補強板５０のエッジに当たるので、ロボットは、ＦＦＣ１０を押す力を補強板５０に有効に伝えることができる。ロボットは、ＦＦＣ１０をコネクターに容易に挿入することができる。なお、水平部６２の長さは、端部１１から挿入長Ｂの範囲に水平部６２の先端が入らないように設定される。
【００２４】
次に、図６及び図７を参照して、ＦＦＣ１０の変形例について説明する。図６は、ＦＦＣ１０の変形例を示す平面図である。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【００２５】
図６及び図７に示されたＦＦＣ１０は、各々ＦＦＣ１０をＺ軸の方向に貫通する複数の位置決め孔１６を更に備える点で、図１から図４に示されたＦＦＣ１０と異なる。複数の位置決め孔１６は、両方の縁部１２に沿って各々一直線上に設けられている。位置決め孔１６は、矩形に形成されている。位置決め孔１６は、長手方向の寸法Ｌ２を有する。位置決め孔１６は、「貫通部」の一例に相当する。
【００２６】
図７に示されたように、配線ガイド１００にボス１０１のような突起が設けられる。ボス１０１を位置決め孔１６に挿入することにより、ＦＦＣ１０が容易に位置決めされる。
【００２７】
次に、図８を参照して、ＦＦＣ１０の他の変形例について説明する。図８は、ＦＦＣ１０の他の変形例を示す平面図である。
【００２８】
図８に示されたＦＦＣ１０は、貫通孔１５の数が１である点で、図１から図４に示されたＦＦＣ１０と異なる。貫通孔１５は、Ｘ軸の方向において端子２１よりも端部１１から離れた位置で補強板５０に隣接する。また、貫通孔１５は、Ｙ軸の方向において略中央に位置する。端子２１及び信号線２２は、貫通孔１５の両側方に振り分け配置される。
【００２９】
次に、図９を参照して、ＦＦＣ１０の更に他の変形例について説明する。図９は、ＦＦＣ１０の更に他の変形例を示す平面図である。
【００３０】
図９に示されたＦＦＣ１０は、貫通孔１５が切欠１７に置き換えられた点で、図１から図４に示されたＦＦＣ１０と異なる。
【００３１】
図９に示されるように、ＦＦＣ１０は、各々ＦＦＣ１０をＺ軸の方向に貫通する２つの切欠１７を備える。切欠１７は、矩形に形成されている。切欠１７の長手方向は、Ｘ軸の方向に平行である。切欠１７の短手方向は、Ｙ軸の方向に平行である。切欠１７は、「貫通部」の一例に相当する。
【００３２】
切欠１７は、Ｘ軸の方向において端子２１よりも端部１１から離れた位置で補強板５０に隣接する。また、切欠１７は、Ｙ軸の方向において端子２１及び信号線２２よりも外側にそれぞれ位置する。
【００３３】
ロボットは、切欠１７を利用することにより、ＦＦＣ１０を引っ掛けて容易に持ち上げることができる。また、補強板５０に隣接するように切欠１７が設けられているので、ロボットは、ＦＦＣ１０を押す力を補強板５０に有効に伝えることができる。ロボットは、ＦＦＣ１０を不図示のコネクターに容易に挿入することができる。
【００３４】
次に、図１０を参照して、本発明の他の実施形態に係る接続部材であるＦＰＣ１０ａについて説明する。図１０は、ＦＰＣ１０ａの平面図である。
【００３５】
図１０に示されたＦＰＣ１０ａは、縁部１２に最も近い信号線２２が迂回部２３を有する点で、図１から図４に示されたＦＦＣ１０と異なる。ＦＦＣ１０と違ってＦＰＣ１０ａは、多層構造の信号層２０を有するので、迂回部２３が容易に形成される。迂回部２３は、縁部１２と貫通孔１５との間を通過する。これにより、縁部１２が外力に対して補強される。
【００３６】
以上、本発明の実施形態について、図１〜図１０を参照しながら説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００３７】
例えば、本発明の実施形態において、補強板５０に隣接する貫通孔１５の数が１又は２であったが、これに限られない。貫通孔１５の数は３以上であってもよい。
【００３８】
また、本発明の実施形態において、貫通孔１５、位置決め孔１６、及び切欠１７がいずれも矩形に形成されていたが、これに限られない。円形、長円形のような他の形状が採用されてもよい。
【００３９】
また、本発明の実施形態において、貫通孔１５及び切欠１７が補強板５０に隣接していたが、これに限られない。ただし、貫通孔１５及び切欠１７は、補強板５０の直近に設けられることが好ましい。
【００４０】
また、本発明の実施形態において、ＦＦＣ１０及びＦＰＣ１０ａが補強板５０を備えていたが、これに限られない。本発明は、補強板５０を備えないＦＦＣ１０又はＦＰＣ１０ａにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、板状又はシート状の形状を有する接続部材に有用である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    ＦＦＣ（接続部材）
１０ａ  ＦＰＣ（接続部材）
１１    端部
１２    縁部
１５    貫通孔（貫通部）
１６    位置決め孔（貫通部）
１７    切欠（貫通部）
２０    信号層
２１    端子
２２    信号線
３０    第１絶縁層
４０    第２絶縁層
５０    補強板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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