(57)【要約】【課題】射出部に対する接触機構の位置を変更する作業を容易に行える打込機を提供する。【解決手段】留具４３をフローリング材５４に打ち込むように作動可能な打撃部と、打撃部を作動及び停止させる駆動部と、打撃部を作動可能に支持する射出部１３と、を有する打込機１０であって、射出部１３に取り付けられ、かつ、射出部１３をフローリング材５４に位置決めする接触機構５２と、接触機構５２を射出部１３に対して移動可能とする調整状態、及び接触機構５２をガイド部に対して固定する固定状態を備えた調整機構９３と、を有し、調整機構９３は、作業者の操作力で作動して調整状態と固定状態とを切り替えるレバー９８と、レバー９８を作動可能に支持する支持軸９９と、を有する。【選択図】図３
2020114610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
留具を相手材に打ち込むように作動可能な打撃部と、前記打撃部を作動及び停止させる駆動部と、を有する打込機であって、
前記打撃部を作動可能に支持するガイド部と、
前記ガイド部に取り付けられ、かつ、前記ガイド部を前記相手材に位置決めする接触機構と、
前記接触機構を前記ガイド部に対して移動可能とする調整状態、及び前記接触機構を前記ガイド部に対して固定する固定状態を備えた調整機構と、
を有し、
前記調整機構は、
作業者の操作力で作動して前記調整状態と前記固定状態とを切り替えるレバーと、
前記レバーを作動可能に支持する支持軸と、
を有する、打込機。
【請求項２】
前記調整機構は、前記接触機構に固定力を付加して前記接触機構を前記ガイド部に固定し、
前記調整機構は、前記調整状態で前記接触機構に付加する固定力と、前記固定状態で前記接触機構に付加する固定力とが異なる、請求項１記載の打込機。
【請求項３】
前記調整機構は、前記接触機構に固定力を付加する複数の固定部を備え、
前記レバーは、単数設けられており、
前記複数の固定部は、前記作業者が前記レバーを作動させると、前記接触機構にそれぞれ固定力を付加する、請求項２記載の打込機。
【請求項４】
前記接触機構は、
前記ガイド部に固定される基部と、
前記基部に対して移動可能であり、かつ、前記相手材に接触される第１接触要素及び第２接触要素と、
を有し、
前記調整機構が前記調整状態であると、前記第１接触要素及び前記第２接触要素は前記基部に対して移動可能であり、
前記調整機構が前記固定状態であると、前記第１接触要素及び前記第２接触要素は前記基部に対して固定される、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
【請求項５】
前記ガイド部は、前記留具が供給される射出路を有し、
前記射出路は、前記第１接触要素と前記第２接触要素の間に配置されている、請求項４記載の打込機。
【請求項６】
前記調整機構は、前記接触機構に固定力を付加する弾性部材を有する、請求項１乃至５の何れか１項記載の打込機。
【請求項７】
前記打撃部の作動を可能とする作動可能状態と、前記打撃部の作動を阻止する作動阻止状態とを備えた規制機構が、更に設けられ、
前記規制機構は、前記調整機構が前記固定状態であると前記作動可能状態になり、
前記規制機構は、前記調整機構が前記調整状態であると前記作動阻止状態になる、請求項１乃至６の何れか１項記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、留具に直動力を付加する打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、留具を相手材に打ち込むように作動可能な打撃部と、打撃部を作動可能に支持するガイド部と、を有する打込機が知られており、その打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機としての打込機は、ハウジング、シリンダ、ピストン、ドライバ、ハンドル、ガイド部としての射出部、プッシュレバー、接触機構、マガジン、トリガ及び制御バルブを有する。ピストン及びドライバは打撃部である。留具がマガジンから射出部へ送られる。
【０００３】
射出部は、射出口を有する。プッシュレバーは、射出部に設けられている。接触機構は、プッシュレバーに取り付けられている。接触機構は鋭角部を有する。鋭角部を相手材としてのフロア材の隅部に押し付けると、射出口の中心が、フロア材の隅部と略一致する。そして、トリガが操作されると打撃部が作動し、打撃部は、射出口内の留具を打撃する。留具はフロア材を貫通して構造材に打ち込まれ、フロア材が構造材に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１４３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明者は、射出部に対する接触機構の位置を変更する作業が面倒である、という課題を認識した。
【０００６】
本発明の目的は、射出部に対する接触機構の位置を変更する作業を容易に行える、打込機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態の打込機は、留具を相手材に打ち込むように作動可能な打撃部と、前記打撃部を作動及び停止させる駆動部と、前記打撃部を作動可能に支持するガイド部と、を有する打込機であって、前記ガイド部に取り付けられ、かつ、前記ガイド部を前記相手材に位置決めする接触機構と、前記接触機構を前記ガイド部に対して移動可能とする調整状態、及び前記接触機構を前記ガイド部に対して固定する固定状態を備えた調整機構と、を有し、前記調整機構は、作業者の操作力で作動して前記調整状態と前記固定状態とを切り替えるレバーと、前記レバーを作動可能に支持する支持軸と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
一実施形態の打込機は、射出部に対する接触機構の位置を変更する作業を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に含まれる打込機の一実施形態を示す正面断面図である。
【図２】打込機の一実施形態を示す左側面断面図である。
【図３】打込機の部分的な右側面断面図である。
【図４】打込機が有する接触機構及び調整機構を分解した断面図である。
【図５】（Ａ）は、接触機構の右側面図、（Ｂ）は、接触機構の背面断面図である。
【図６】（Ａ）は、調整機構の作動を示す右側面断面図、（Ｂ）は、図６（Ａ）の要部を示す拡大断面図である。
【図７】（Ａ）は、レバーが初期位置で停止し、かつ、プッシュレバーがフローリング材から離間している状態の右側面図、（Ｂ）は、レバーが初期位置で停止し、かつ、プッシュレバーがフローリング材に押し付けられた状態の右側面図である。
【図８】（Ａ）は、レバーが作動位置で停止し、かつ、プッシュレバーがフローリング材から離間している状態の右側面図、（Ｂ）は、レバーが作動位置で停止し、かつ、プッシュレバーがフローリング材に押し付けられた状態の右側面図である。
【図９】（Ａ）は、調整機構の他の例を示す背面断面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は、図９（Ａ）の調整機構の作動を示す右側面断面図である。
【図１０】（Ａ）は、接触機構の具体例１を示す正面図、（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＶ−Ｖ線における底面断面図である。
【図１１】（Ａ）は、接触機構の具体例１における基部の正面図、（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＶＩ−ＶＩ線における側面断面図である。
【図１２】（Ａ）は、接触機構の具体例１でガイドプレートがブレードガイドに近接して停止した状態の右側面図、（Ｂ）は、接触機構の具体例１でガイドプレートがブレードガイドから離間した状態の右側面図である。
【図１３】（Ａ）は、接触機構の具体例２における基部の正面図、（Ｂ）は、図１３（Ａ）のVIII−VIII線における底面断面図である。
【図１４】（Ａ）は、接触機構の具体例２における基部をガイドプレートに取り付け及び取り外しする状態を示す右側面図、（Ｂ）は、接触機構の具体例２における基部をガイドプレートに取り付けた状態を示す右側面図である。
【図１５】（Ａ）は、接触機構の具体例３を備えた射出部の正面図、（Ｂ）は、図１５（Ａ）のＸ−Ｘ線における底面断面図である。
【図１６】（Ａ）は、接触機構の具体例３を備えた射出部の左側面図、（Ｂ）は、ブレードガイドの左側面図、（Ｃ）及び（Ｄ）は、ガイドプレートの右側面図である。
【図１７】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、接触機構の具体例３における基部を、ガイドプレートに取り付ける過程、及び基部をガイドプレートから取り外す過程を示す正面図である。
【図１８】接触機構の具体例４を射出部及びマガジンに取り付けた右側面図である。
【図１９】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、図１８に示す接触機構を、射出部に取り付ける過程、及び射出部から取り外す過程を示す右側面図である。
【図２０】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１８に示す接触機構を、射出部に取り付ける過程、及び射出部から取り外す過程を示す底面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に含まれる打込機のいくつかの実施形態のうち、代表的な実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１及び図２に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、射出部１３、電源部１４、電動モータ１５、減速機構１６、変換部１７及び蓄圧容器１８を有する。ハウジング１１は、打込機１０の外殻要素であり、ハウジング１１は、シリンダケース１９と、シリンダケース１９に接続されたハンドル２０と、シリンダケース１９に接続されたモータケース２１と、ハンドル２０及びモータケース２１に接続された装着部２２と、を有する。
【００１２】
ヘッドカバー２３がシリンダケース１９に取り付けられており、蓄圧容器１８は、シリンダケース１９内及びヘッドカバー２３内に亘って配置されている。シリンダ２４がシリンダケース１９内に収容されている。圧力室２５が、蓄圧容器１８内及びシリンダ２４内に亘って形成される。圧力室２５に圧縮性気体が充填されている。圧縮性気体は、空気の他、不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本開示では、圧力室２５に空気が充填されている例を説明する。
【００１３】
打撃部１２は、ハウジング１１の内外に亘って配置されている。打撃部１２は、圧力室２５の圧力により、向きＤ１で常に付勢されている。打撃部１２は、ピストン２６及びドライバブレード２７を有する。ピストン２６は、シリンダ２４内に配置されている。打撃部１２は、シリンダ２４の中心線Ａ１に沿った方向に往復動可能、つまり、直動可能である。ドライバブレード２７は、ラック２８を有する。ラック２８は、中心線Ａ１に沿った方向に間隔をおいて配置した複数の突部で構成されている。バンパ２９がシリンダケース１９内に設けられている。バンパ２９は、環状であり、かつ、合成ゴム製である。
【００１４】
電源部１４は装着部２２に対して取り付け及び取り外しが可能である。電源部１４は、直流電源である。電源部１４は、収容ケース３０と、収容ケース３０内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、公知の電池セルを任意に用いることができる。
【００１５】
電動モータ１５は、モータケース２１内に配置されている。電動モータ１５は、ロータ３１及びステータ３２を有する。ロータ３１はロータ軸３３に取り付けられ、ロータ軸３３は、減速機構１６の入力要素に連結されている。
【００１６】
トリガ３４及びトリガスイッチ３５が、ハンドル２０に設けられている。トリガスイッチ３５は、トリガ３４に加わる操作力の有無を検出し、かつ、検出結果に応じた信号を出力する。
【００１７】
インバータ回路３７がモータケース内に設けられている。インバータ回路３７は、複数のスイッチング素子を備え、複数のスイッチング素子は単独でオン・オフが可能である。インバータ回路３７は、ステータ３２と電源部１４とを電気的に接続及び遮断する。
【００１８】
中心線Ａ１に沿った方向における打撃部１２の位置を検出する位置検出センサが、ハウジング１１内に設けられている。位置検出センサは、打撃部１２に接触または非接触で、打撃部１２の位置を直接検出するものを含む。また、位置検出センサは、電動モータ１５の回転方向における位相から、打撃部１２の位置を間接的に検出するものを含む。
【００１９】
変換部１７は、回転軸３８及びホイール３９を有する。回転軸３８及びホイール３９は、中心線Ａ２を中心として回転可能である。回転軸３８は、減速機構１６の出力要素に連結されている。変換部１７は、回転軸３８の回転力を、打撃部１２の作動力に変換する。ピニオン４０がホイール３９に設けられている。ピニオン４０は、ホイール３９の回転方向に沿って配置された複数のピンを有する。ピニオン４０はラック２８に対して係合及び解放が可能である。
【００２０】
モータケース２１内に回転規制機構が設けられている。回転規制機構は、電動モータ１５が正回転した際の回転力で、ホイール３９が図１において反時計回りに回転することを可能にする。回転規制機構は、打撃部１２の向きＤ１の力がホイール３９に伝達された場合に、ホイール３９が図１で時計回りに回転することを防止する。
【００２１】
図２に示すマガジン４１が、射出部１３及びハウジング１１によって支持されている。
マガジン４１は、留具４３を収容する。留具４３は、一例として釘、ステープル等である。マガジン４１はフィーダ４２を有し、フィーダ４２は、マガジン４１内の留具４３を中心線Ａ４に沿った方向で射出部１３に送る。中心線Ａ４は、マガジン４１の長手方向に沿った直線である。
【００２２】
射出部１３は、ハウジング１１に設けられている。射出部１３は、図３のようにブレードガイド４４及びガイドプレート４５を有する。ブレードガイド４４にアーム８１が連結されており、アーム８１にプレート８２が取り付けられている。ハウジング１１にホルダ８３が設けられており、スプリング８４が、ホルダ８３とプレート８２との間に配置されている。ストッパ８５がホルダ８３に設けられている。スプリング８４は、一例として金属製の圧縮スプリングである。
【００２３】
射出部１３は、ハウジング１１に対して中心線Ａ１に沿った方向に所定の範囲内で移動可能である。プッシュレバー９２が、射出部１３に取り付けられている。プッシュレバー９２は、相手材としてのフローリング材５４に接触及び離間可能である。プッシュレバー９２は、射出部１３と共に中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。
【００２４】
プッシュレバー９２がフローリング材５４から離間されていると、プレート８２はスプリング８４の付勢力で押されてストッパ８５に接触している。つまり、プッシュレバー９２及び射出部１３は、初期位置で停止している。プッシュレバー９２の先端がフローリング材５４に押し付けられると、プッシュレバー９２及び射出部１３がスプリング８４の付勢力に抗して中心線Ａ１に沿った方向に移動し、プッシュレバー９２及び射出部１３が作動位置で停止する。
【００２５】
プッシュレバー９２の位置を検出するプッシュレバースイッチ１０７が、射出部１３に設けられている。プッシュレバースイッチ１０７は、プッシュレバー９２が初期位置で停止しているとオフし、プッシュレバー９２が初期位置から所定量作動した位置にあるとオンする。
【００２６】
ガイドプレート４５は、支持軸４６を介してブレードガイド４４に取り付けられている。ガイドプレート４５は、支持軸４６を中心とする所定の角度内で、ブレードガイド４４に対して作動可能である。ブレードガイド４４は、フック４７を有する。レバー４８が支持軸４９を介してガイドプレート４５に取り付けられている。レバー４８は支持軸４９を中心として、ガイドプレート４５に対して作動可能である。レバー４８は、係合片５０を有する。
【００２７】
係合片５０がフック４７に係合し、かつ、レバー４８をロック状態にすると、ガイドプレート４５は、図３及び図７（Ａ）に示すように、ブレードガイド４４に近接して停止した状態、つまり、固定状態にある。ガイドプレート４５が固定状態にあると、図３及び図５（Ｂ）に示す射出路５１が、ブレードガイド４４とガイドプレート４５との間に形成される。射出路５１は、隙間、空間、孔、溝等のように、ドライバブレード２７及び留具４３が、中心線Ａ１に沿った方向に移動可能な通路である。本実施形態では、シリンダ２４の中心線Ａ１が、射出路５１の中心線と共通であるものとして説明する。
【００２８】
ドライバブレード２７は、射出路５１で中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。ブレードガイド４４及びガイドプレート４５は、ドライバブレード２７が、中心線Ａ１に沿った方向とは異なる方向に動くことを制限する。具体的に説明すると、ブレードガイド４４及びガイドプレート４５は、ドライバブレード２７が図１で中心線Ａ１とは異なる方向に動くこと、ドライバブレード２７が図３で中心線Ａ１とは異なる方向に動くこと、を制限する。
【００２９】
なお、係合片５０がフック４７から解放されていると、ガイドプレート４５は、図７（Ｂ）のようにブレードガイド４４から離間可能である。ガイドプレート４５がブレードガイド４４から離間した状態は、解除状態として定義可能である。作業者は、ガイドプレート４５を固定状態と解除状態とに切り替え可能である。図７（Ｂ）のように、ガイドプレート４５は、係合部７１を有する。係合部７１は、例えば、凹部または溝である。
【００３０】
図３及び図４に示す接触機構５２が、射出部１３またはマガジン４１に取り付けられている。接触機構５２は、構造材５３及びフローリング材５４に接触して、射出部１３を構造材５３及びフローリング材５４に対して位置決めする。接触機構５２は、アタッチメントとして定義可能である。接触機構５２は、基部５５、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を有する。基部５５は、一例として金属製であり、基部５５は、図４に示す取り付け孔５８を有する。第１接触要素５６は、一例として金属製であり、第１接触要素５６は、取り付け孔５９及び第１接触部６０を有する。第１接触部６０は、直線状の縁である。第２接触要素５７は、一例として金属製であり、第２接触要素５７は、取り付け孔６１及び第２接触部６２を有する。第２接触部６２は、直線状の縁である。
【００３１】
調整機構９３が、接触機構５２に取り付けられている。調整機構９３は、基部５５に対する第１接触要素５６及び第２接触要素５７の位置を、それぞれ調整可能にする機構である。具体的に説明すると、調整機構９３は、第１接触要素５６及び第２接触要素５７の位置を、基部５５に対して中心線Ａ１に沿った方向に平行移動及び停止可能とする機構である。
【００３２】
調整機構９３は、軸部材６３、ワッシャ９４，９５、弾性部材９６、押圧部材９７及び単数のレバー９８を有する。接触機構５２を図５（Ｂ）のように背面視すると、軸部材６３は、射出部１３を隔てて２本設けられている。２本の軸部材６３は、取り付け孔６１，５８，５９にそれぞれ配置されている。軸部材６３は、他の部位よりも外径が大きい頭部６３Ａを有する。レバー９８は、２つの腕部９８Ａと、２つの腕部９８Ａとを接続した接続部９８Ｂと、を有する。２つの腕部９８Ａは、互いに平行に配置され、２つの腕部９８Ａは、支持軸９９を介して軸部材６３に取り付けられている。接触機構５２を図５（Ｂ）のように背面視すると、レバー９８は、全体としてアーチ形状である。また、接触機構５２を図５（Ｂ）のように背面視すると、２本の軸部材６３の配置位置は、２つの腕部９８Ａの配置領域内にある。
【００３３】
図３に示すように、支持軸９９は、中心線Ａ１方向で先端４５Ａと支持軸４９との間に配置されている。レバー９８は、図２のように打込機１０を側面視すると、中心線Ａ１，Ａ２を含む平面内で支持軸９９を中心として作動可能である。
【００３４】
レバー９８は、支持軸９９を中心として初期位置と作動位置との間で作動可能である。レバー９８の初期位置は、レバー９８の自由端が、図３のように第１接触要素５６に最も近づいた状態である。レバー９８の作動位置は、レバー９８の自由端が、図６（Ａ）のように第１接触要素５６から最も離間した状態である。レバー９８の作動範囲は、一例として３０度未満である。図２及び図３のように、打込機１０を側面視すると、レバー９８の作動範囲の一部は、マガジン４１と第１接触要素５６との間にある。
【００３５】
ワッシャ９４の外径は、取り付け孔６１の外径よりも大きい。ワッシャ９５の外径は、取り付け孔５９の外径よりも大きい。レバー９８と共に作動可能なカム部材１００が設けられている。カム部材１００は、支持軸９９を中心とする外周形状が非円形である。
【００３６】
軸部材６３は、取り付け孔５８、ワッシャ９４の孔、ワッシャ９５の孔に通されている。ワッシャ９５は、軸部材６３の長さ方向に移動可能である。基部５５、第１接触要素５６及び第２接触要素５７は、ワッシャ９４とワッシャ９５との間に配置されている。弾性部材９６は、押圧部材９７とワッシャ９５との間に配置されている。第１接触要素５６、第２接触要素５７及び基部５５は、ワッシャ９５と頭部６３Ａとの間に挟まれている。弾性部材９６は、例えば、金属製のスプリング、合成ゴム等を用いることが可能である。押圧部材９７は、軸部材６３の長手方向に移動可能である。
【００３７】
作業者がレバー９８に操作力を加えて、レバー９８を作動させると、弾性部材９６からワッシャ９５を介して第１接触要素５６に加わる荷重が変動する。このため、第１接触要素５６と基部５５との間の摩擦力が増減し、かつ、第２接触要素５７と基部５５との間の摩擦力が増減する。つまり、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を、基部５５に押し付ける力が変動する。
【００３８】
レバー９８が作動位置にあると、弾性部材９６は、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５に第１の力で押し付ける。レバー９８が初期位置にあると、弾性部材９６は、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５に第２の力で押し付ける。第２の力は第１の力よりも大きい。カム部材１００は、弾性部材９６の弾性復元力を受けている。このため、作業者がレバー９８に対する操作力を解除すると、レバー９８は停止する。
【００３９】
接触機構５２が射出部１３またはマガジン４１に取り付けられている状態で、第１接触部６０と第２接触部６２とは、互いに平行である。図２のように、マガジン４１の一部は、ハウジング１１と第１接触要素５６との間に位置する。図３のように、接触機構５２が射出部１３に取り付けられている状態で、第１接触部６０及び第２接触部６２は、中心線Ａ１に対して交差する方向に沿って配置される。中心線Ａ１は、第１接触要素５６と第２接触要素５７との間に位置する。
【００４０】
本実施形態では、図１のように、中心線Ａ２に対して垂直な平面内で打込機１０を表すことを、打込機１０の正面断面図として説明している。図１において、中心線Ａ２を中心とする円の径方向で、中心線Ａ２と中心線Ａ１とが離間して配置されている。また、図２のように、中心線Ａ１と中心線Ａ２とが交差して配置される状態で打込機１０を表すことを、側面断面図として説明している。
【００４１】
次に、接触機構５２を取り付けた打込機１０の使用例を説明する。接触機構５２を有する打込機１０は、フローリング材５４を構造材５３に固定する作業に用いる。構造材５３の表面５３Ａは、平坦である。フローリング材５４は、帯状の板材であり、フローリング材５４は、溝５４Ａ及び突部５４Ｂを有する。溝５４Ａと突部５４Ｂとは、フローリング材５４の側縁に沿って互いに平行に設けられている。フローリング材５４の表面５４Ｃが、構造材５３の表面５３Ａに接触した状態で、フローリング材５４が、構造材５３の表面５３Ａに置かれる。
【００４２】
作業者は、プッシュレバー９２の先端を、フローリング材５４の突部５４Ｂの基部に押し付けて、プッシュレバー９２を初期位置から作動位置へ移動させる。すると、基部５５の先端が、突部５４Ｂの基部に押し付けられる。また、第１接触部６０をフローリング材５４の表面５４Ｄに接触させ、かつ、第２接触部６２を構造材５３の表面５３Ａに接触させる。表面５４Ｄは、表面５４Ｃの反対に位置し、表面５４Ｃと表面５４Ｄとが平行である。
【００４３】
すると、射出部１３が、フローリング材５４及び構造材５３に位置決めされる。具体的には、フローリング材５４の表面５４Ｄに対する中心線Ａ１の角度が定まる。また、中心線Ａ１に沿った方向で、フローリング材５４に対する射出部１３の位置が定まる。
【００４４】
制御部３６がハウジング１１内、一例として、モータケース２１及び装着部２２に亘って設けられている。制御部３６は、基板に取り付けられたマイクロプロセッサを有する。マイクロプロセッサは、入出力インタフェース、制御回路、演算処理部及び記憶部を有する。
【００４５】
制御部３６は、トリガスイッチ３５の信号、位置検出センサの信号及びプッシュレバースイッチ１０７の信号を処理する。制御部３６は、インバータ回路３７を制御することにより、電動モータ１５の回転及び停止、電動モータ１５の回転数、電動モータ１５の回転方向を制御する。
【００４６】
制御部３６は、トリガスイッチ３５がオフされ、かつ、プッシュレバースイッチ１０７がオフされていることを検出すると、電動モータ１５に対する電力の供給を停止し、電動モータ１５を停止させている。電動モータ１５が停止していると、打撃部１２は待機位置で停止している。ここでは、ピストン２６がバンパ２９から離間している状態に対応する打撃部１２の位置が、待機位置であるものとして説明する。
【００４７】
打撃部１２は、次の作用で待機位置に停止している。ピニオン４０とラック２８とが係合し、打撃部１２が圧力室２５から受ける付勢力は、ホイール３９に伝達され、ホイール３９は図１で時計方向の回転力を受ける。回転規制機構は、回転軸３８の回転を防止し、打撃部１２は待機位置で停止している。
【００４８】
制御部３６は、プッシュレバースイッチ１０７またはトリガスイッチ３５の何れか一方がオンしただけでは、電動モータ１５を停止させている。制御部３６は、プッシュレバースイッチ１０７がオンし、かつ、トリガスイッチ３５がオンしたことを検出すると、インバータ回路３７を制御して電源部１４の電力を電動モータ１５に供給し、電動モータ１５を正回転させる。電動モータ１５の回転力は、減速機構１６を経由して回転軸３８に伝達される。すると、ホイール３９は、図１で反時計回りに回転する。
【００４９】
ホイール３９の回転力は打撃部１２に伝達され、打撃部１２が図１の向きＤ２で上昇する。向きＤ１と向きＤ２とは、互いに逆である。打撃部１２が上昇すると圧力室２５の圧力が上昇する。ピストン２６が図２に破線で示す上死点に到達すると、全てのピニオン４０がラック２８から解放される。打撃部１２は、圧力室２５の圧力で図２の向きＤ１で下降する。打撃部１２が下降すると、ドライバブレード２７は、射出路５１にある留具４３を打撃し、留具４３はフローリング材５４を貫通して構造材５３に打ち込まれる。したがって、フローリング材５４は構造材５３に固定される。
【００５０】
また、ピストン２６は、ドライバブレード２７が留具４３をフローリング材５４及び構造材５３に打ち込んだ後、バンパ２９に衝突する。バンパ２９は中心線Ａ１に沿った方向の荷重を受けて弾性変形し、バンパ２９は打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。
【００５１】
ピストン２６がバンパ２９に接触している状態に対する打撃部１２の位置は、下死点である。制御部３６は、位置検出センサの信号を処理しており、中心線Ａ１に沿った方向における打撃部１２の位置を検出している。制御部３６は、打撃部１２が下死点に到達した後も電動モータ１５を回転させる。このため、打撃部１２は下死点から上昇する。制御部３６は、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止させる。
【００５２】
作業者は、所定のフローリング材５４を構造材５３に固定すると、他のフローリング材５４を表面５３Ａに載せ、かつ、他のフローリング材５４の溝５４Ａに、所定のフローリング材５４の突部５４Ｂを嵌め込む。その後、打込機１０を上記と同様に使用して、他のフローリング材５４を構造材５３に固定する。
【００５３】
さらに、留具４３が射出路５１で詰まった場合、作業者はレバー４８を操作し、かつ、ガイドプレート４５を解除状態とし、留具４３を除去する。そして、作業者は、ガイドプレート４５をブレードガイド４４に接近させ、レバー４８を操作してガイドプレート４５を固定状態とする。なお、打撃部１２の待機位置は、下死点、つまり、ピストン２６がバンパに接触した下死点にある状態でもよい。
【００５４】
調整機構９３の操作例を説明する。作業者は、フローリング材５４の形状または寸法に応じて、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動させることが可能である。作業者がレバー９８を初期位置から作動させて、レバー９８を図６（Ａ）に示す作動位置で停止すると、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５に対して中心線Ａ１に沿った方向に、それぞれ別々に移動させることが可能である。そして、レバー９８を作動位置から作動させ、レバー９８を図６（Ｂ）に示す初期位置で停止させると、第１接触要素５６及び第２接触要素５７が基部５５に対して固定される。
【００５５】
第１接触要素５６を基部５５に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動させると、第１接触部６０と先端４５Ａ，６６Ａ，６７Ａとの距離Ｌ１を調整可能である。距離Ｌ１は、第１接触部６０に対して直角な方向の長さである。第２接触要素５７を基部５５に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動させると、第２接触部６２と先端４５Ａ，６６Ａ，６７Ａとの距離Ｌ２を調整可能である。距離Ｌ２は、第２接触部６２に対して直角な方向の長さである。
【００５６】
このように、作業者はレバー９８を所定角度の範囲内、一例として９０度以下の範囲内で作動させることで、射出部１３に対する第１接触要素５６及び第２接触要素５７の位置の変更を容易に行うことが可能である。
【００５７】
また、単数のレバー９８を１回操作することで、２つの押圧部材９７が、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を、２箇所で基部５５に押し付ける荷重を増加または減少可能である。したがって、射出部１３に対する第１接触要素５６及び第２接触要素５７の位置の変更を容易に行うことが可能である。
【００５８】
打込機１０は、図７（Ａ）に示す規制機構１０１を備えていてもよい。規制機構１０１は、レバー９８の作動を可能にするか、または、レバー９８の作動を阻止する。規制機構１０１は、レバー９８が初期位置で停止しているとプッシュレバー９２の作動を可能にする。このため、電動モータ１５が回転し、打撃部１２が作動することが可能である。また、規制機構１０１は、レバー９８が作動位置で停止していると、プッシュレバー９２の作動を阻止する。このため、電動モータ１５はせず、打撃部１２は作動しない。つまり、規制機構１０１は、打撃部１２に接触することなく、打撃部１２の作動が可能な状態と、打撃部１２の作動が不可能な状態とを、間接的に切り替える。
【００５９】
規制機構１０１は、レバー１０２、ストッパ１０３及び突部１０４を有する。レバー１０２は、支持軸１０５を介してレバー９８に取り付けられている。レバー１０２は、付勢部材１０６により、図７（Ａ）で反時計回りに付勢されている。付勢部材１０６は、一例として金属製のスプリングである。ストッパ１０３はレバー９８に設けられている。突部１０４はプッシュレバー９２に設けられている。突部１０４は、プッシュレバー９２と共に中心線Ａ１方向に移動する。
【００６０】
レバー９８が、図７（Ａ）に示す初期位置で停止していると、レバー１０２はストッパ１０３に接触して停止している。レバー１０２の全部は、突部１０４の移動領域外に位置する。作業者がレバー９８を初期位置で停止させ、プッシュレバー９２をフローリング材５４に押し付けると、図７（Ｂ）のように、突部１０４が中心線Ａ１方向に移動する。レバー１０２の全部は、突部１０４の移動領域外に位置するため、プッシュレバー９２はレバー１０２に接触することなく作動し、プッシュレバースイッチ１０７がオンする。したがって、制御部３６は電動モータ１５を作動させることが可能である。
【００６１】
これに対して、レバー９８が図８（Ａ）のように作動位置で停止していると、レバー１０２の一部は、突部１０４の移動領域内に位置する。レバー９８が作動位置にある状態で、プッシュレバー９２がフローリング材５４に押し付けられると、図８（Ｂ）のように、突部１０４がレバー１０２に接触する。このため、プッシュレバー９２の作動が阻止され、プッシュレバースイッチ１０７はオフに保持される。したがって、レバー９８が作動位置で停止している状態で、プッシュレバー９２が物体に接触した場合、制御部３６は電動モータ１５を停止させており、打撃部１２の作動を阻止する。
【００６２】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）は調整機構９３の他の例を示す。調整機構９３は、２本の軸部材６３、ワッシャ９４，９５、弾性部材９６、押圧部材９７、２個のボス部１１０、リンク１１４及び単数のレバー１０９を有する。ボス部１１０は、１本の軸部材６３において頭部６３Ａと反対の個所にそれぞれ接続されている。レバー１０９、ボス部１１０及び軸部材６３は、中心線Ａ３を中心として所定角度の範囲内で回転可能である。
【００６３】
レバー１０９は軸形状であり、レバー１０９は、マガジン４１の中心線Ａ４に対して垂直な平面内で、図９（Ａ）に示す中心線Ａ３を中心として作動可能である。１個のボス部１１０はリンク１１４により接続されている。レバー１０９は、１個のボス部１１０に接続されている。１個のボス部１１０が回転すると、その回転力はリンク１１４を介して他のボス部１１０に伝達される。リンク１１４は、マガジン４１の中心線Ａ４に対して垂直な平面内で作動する。
【００６４】
レバー１０９、ボス部１１０及びリンク１１４は、マガジン４１の中心線Ａ４に対して垂直な平面内で、マガジン４１を迂回して配置されている。
【００６５】
２個のボス部１１０は、それぞれカム面１１１を有し、カム面１１１は中心線Ａ３に沿った方向における高さが、回転方向で変位している。２本の軸部材６３にそれぞれ取り付けられた押圧部材９７は、ボス部１１２をそれぞれ有する。２個のボス部１１２は、カム面１１３をそれぞれ有し、２つのカム面１１３は中心線Ａ３に沿った方向における高さが、回転方向で変位している。弾性部材９６は、ボス部１１２を中心線Ａ３に沿った方向に付勢し、ボス部１１２のカム面１１３を、ボス部１１０のカム面１１１に押し付ける。ボス部１１２は、軸部材６３に対して回転可能である。ボス部１１０及び軸部材６３が回転しても、ボス部１１２は回転しない。ボス部１１２は、押圧部材９７と共に、軸部材６３に対して中心線Ａ３方向に移動可能である。
【００６６】
作業者がレバー１０９に操作力を加えて、レバー１０９を作動させると、ボス部１１０が回転し、カム面１１１からカム面１１３に加わる力が変化する。このため、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５に対して固定する力が変動する。また、レバー１０９が接続されているボス部１１０の回転力は、リンク１１４を介して他のボス部１１０に伝達される。作業者がレバー１０９に対する操作力を解除すると、２個のボス部１１０はは停止する。つまり、２個のボス部１１０は、回転及び停止するタイミングが同じである。
【００６７】
レバー１０９が、例えば、図９（Ａ）に示す中心線Ａ１と平行な初期位置で停止し、図９（Ｂ）のように、カム面１１１からカム面１１３に加わる力が最大であると、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５に押し付けて固定する力が最大となる。つまり、調整機構９３は固定状態であり、第１接触要素５６及び第２接触要素５７は、基部５５に対して固定されている。
【００６８】
作業者がレバー１０９を操作してボス部１１０を回転させて、レバー１０９を、例えば、図９（Ａ）の二点鎖線で示す作動位置で停止させる。レバー１０９が作動位置で停止すると、レバー１０９は中心線Ａ１に対して交差する。すると、図９（Ｃ）のように、カム面１１１からカム面１１３に加わる力が減少した状態で、ボス部１１０が停止する。すると、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５に対して固定する力が低下する。つまり、調整機構９３は調整状態であり、第１接触要素５６及び第２接触要素５７は、基部５５に対して中心線Ａ１方向に移動可能である。
【００６９】
レバー１０９が作動位置にあると、弾性部材９６は、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５に第１の力で押し付ける。レバー１０９が初期位置にあると、弾性部材９６は、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５に第２の力で押し付ける。第２の力は第１の力よりも大きい。
【００７０】
第１接触要素５６を基部５５に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動させると、図６（Ｂ）に示す距離Ｌ１を調整可能である。第２接触要素５７を基部５５に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動させると、図６（Ｂ）に示す距離Ｌ２を調整可能である。
【００７１】
このように、作業者はレバー１０９を所定角度の範囲内、一例として９０度以下の範囲内で作動させることで、射出部１３に対する第１接触要素５６及び第２接触要素５７の位置調整を容易に行うことが可能である。
【００７２】
また、単数のレバー９８を１回操作することで、２つの押圧部材９７が、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を、２箇所で基部５５に押し付ける荷重を増加または減少可能である。したがって、射出部１３に対する第１接触要素５６及び第２接触要素５７の位置調整を容易に行うことが可能である。
【００７３】
作業者が、打込機１０を用いて図３のように留具４３をフローリング材５４に打ち込む場合、中心線Ａ１は、表面５４Ｄに対して垂直な直線Ｂ１に対して交差する。中心線Ａ１と直線Ｂ１とが交差するように、打込機１０の使用状態を、本実施形態では“第１状態”とする。
【００７４】
本実施形態の打込機１０は、第１状態とは異なる第２状態で使用することも可能である。打込機１０の第２状態は、相手材の表面に対して垂直な直線Ｂ１と、中心線Ａ１とが平行になる使用状態である。作業者は、打込機１０を第２状態で使用する場合、接触機構５２を打込機１０から取り外す。本実施形態の打込機１０において、接触機構５２及び調整機構９３を射出部１３またはマガジン４１に対して、取り付け及び取り外し可能とする具体例を、順次説明する。
【００７５】
（具体例１）
接触機構５２の基部５５は、図１０（Ａ）及び図１１（Ａ）のように、第１構成部６６、第２構成部６７及び接続部６８を有する。第１構成部６６と第２構成部６７とは、中心線Ｃ１を隔てて配置され、接続部６８は、第１構成部６６と第２構成部６７とを接続している。接続部６８は、図１１（Ｂ）に示す凸部６８Ａを有する。また、第１構成部６６から中心線Ｃ１に向けて突出した係合部６９が設けられている。中心線Ａ１に沿った方向で、ガイドプレート４５の先端４５Ａ、第１構成部６６の先端６６Ａ、第２構成部６７の先端６７Ａは、同じ位置にある。
【００７６】
さらに、第２構成部６７から中心線Ｃ１に向けて突出した係合部７０が設けられている。中心線Ｃ１に沿った方向で、接続部６８は、係合部６９，７０とは異なる位置に配置されている。また、図１０（Ｂ）及び図１１（Ｂ）に示すように、接続部６８と係合部６９，７０とが、ブレードガイド４４とガイドプレート４５との配置方向で、異なる位置に配置されている。そして、取り付け孔５８は、第１構成部６６及び第２構成部６７のそれぞれに設けられている。さらにガイドプレート４５は、２個の係合部４５Ｄを有する。
【００７７】
接触機構５２が、射出部１３に取り付けられている状態を説明する。ガイドプレート４５は固定状態にある。また、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）のように、ガイドプレート４５は、接続部６８に接触し、かつ、２個の係合部４５Ｄは、それぞれ係合部６９，７０に接触する。このため、係合部６９，７０が、係合部４５Ｄとブレードガイド４４とにより挟まれて、基部５５は、図１０（Ｂ）で上下に沿った方向Ｅ１に位置決めされている。さらに、係合部６９，７０がガイドプレート４５に係合して、基部５５は、図１０（Ｂ）で左右に沿った方向Ｅ２に位置決めされている。
【００７８】
また、ガイドプレート４５が、図１２（Ａ）のようにブレードガイド４４が固定状態でロックされると、係合部７１が、接続部６８の凸部６８Ａに係合している。このため、基部５５は、図１２（Ａ）上下に沿ったＥ３方向に位置決めされている。Ｅ３方向は、図１及び図３で中心線Ａ１に沿った方向と同じである。したがって、射出部１３の先端をフローリング材５４に押し付けた場合に、基部５５が中心線Ａ１に沿った方向に移動することを防止可能である。
【００７９】
作業者が、打込機１０を第２状態で使用する場合、次の作業を行うことにより、接触機構５２を射出部１３から取り外す。先ず、レバー４８を操作し、かつ、ガイドプレート４５を支持軸４６を支点として作動させ、ガイドプレート４５を図１２（Ｂ）に示す解除状態とする。すると、係合部７１が接続部６８から解放される。そして、作業者が基部５５をガイドプレート４５に沿って移動させて基部５５をガイドプレート４５から取り外す。このように、ガイドプレート４５が解除状態であると、射出部１３に対する接触機構５２の位置決めを解除可能である。
【００８０】
その後、作業者は、ガイドプレート４５を作動させ、かつ、ブレードガイド４４に接近させた位置に保持する。さらに、作業者は、係合片５０をフック４７に係合させた後、レバー４８を操作することにより、ガイドプレート４５を固定状態とする。
【００８１】
射出部１３を構成するブレードガイド４４及びガイドプレート４５は、ドライバブレード２７の作動方向を規制する機能と、射出路５１に詰まった留具４３を容易に取り出すことの可能な機能と、を備えていることに加え、接触機構５２を射出部１３に対して位置決めする機能を兼ねている。このため、接触機構５２を射出部１３に設けるにあたり、専用の取り付け機構を設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数が増加することを抑制可能である。
【００８２】
（具体例２）
図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は、図４に示す接触機構５２の基部５５を、図３の射出部１３に取り付け及び取り外し可能とする具体例２である。図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）において、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）と同じ構成は、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）と同じ符号を付してある。
【００８３】
図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示す基部５５は、図１０（Ａ）に示す係合部６９，７０を備えていない。永久磁石７２が接続部６８に固定されている。永久磁石７２は、基部５５及びガイドプレート４５に対して吸着可能である。凹部７３が接続部６８に設けられている。ガイドプレート４５は、磁性材料製、一例として鉄製である。ガイドプレート４５は、本体７５と、本体７５から突出した突起部７４と、本体７５に設けたフック７６とを有する。
【００８４】
図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）及び図１４（Ｂ）のように、基部５５がガイドプレート４５に取り付けられた状態において、永久磁石７２が本体７５に吸着している。また、接続部６８の一部は、フック７６に係合している。固定具としての永久磁石７２が本体７５に吸着し、かつ、接続部６８が本体７５及びフック７６に挟まれていることにより、基部５５が方向Ｅ１で位置決めされている。突起部７４が凹部７３に位置しており、突起部７４と接続部６８との係合力で、基部５５が方向Ｅ２で位置決めされている。
【００８５】
また、接続部６８がフック７６に係合することにより、基部５５が方向Ｅ３に位置決めされている。このため、作業者が打込機１０を第１状態で使用するにあたり、射出部１３をフローリング材５４に押し付けた場合に、基部５５が射出部１３に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動することを防止できる。
【００８６】
作業者が打込機１０を第２状態で使用する場合は、ガイドプレート４５をブレードガイド４４に固定した状態において、次の作業を行って基部５５をガイドプレート４５から取り外す。
【００８７】
作業者は、基部５５に対して、図１４（Ｂ）でフック７６を支点とする時計回りの力を加える。すると、基部５５は、永久磁石７２の吸着力に抗して図１４（Ａ）のようにガイドプレート４５から離間する。さらに、作業者は基部５５を平行移動させ、基部５５をガイドプレート４５から取り外す。
【００８８】
具体例２においても、接触機構５２を射出部１３に設けるにあたり、専用の取り付け機構を設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数が増加することを抑制可能である。
【００８９】
（具体例３）
図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は、図４に示す接触機構５２の基部５５を、図３の射出部１３に取り付け及び取り外し可能とする具体例３である。ブレードガイド４４は、図１６（Ｂ）に示す係合部７７を有する。係合部７７は、中心線Ａ１に対して交差して突出されている。ガイドプレート４５は、図１５（Ａ）及び図１６（Ｄ）に示す取り付け孔７８を有する。ガイドプレート４５のうち、取り付け孔７８を設けた部位４５Ｂの厚さは、他の部位４５Ｃの厚さよりも大きい。
【００９０】
基部５５は、差し込み部７９を有する。差し込み部７９は、取り付け孔７８に対して出入り可能である。差し込み部７９は、図１７（Ａ）に示す切り欠き８０を有する。
【００９１】
そして、図１５（Ｂ）、図１６（Ａ）及び図１６（Ｃ）のように、差し込み部７９が取り付け孔７８に配置され、かつ、図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）及び図１６（Ａ）のように、係合部７７が切り欠き８０に配置された状態で、基部５５が、図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）のように射出部１３に取り付けられている。また、ガイドプレート４５は、ブレードガイド４４に近接した位置で固定されている。
【００９２】
基部５５は、差し込み部７９とガイドプレート４５との係合力により、射出部１３に対して方向Ｅ１，Ｅ３において位置決めされている。基部５５は、係合部７７と差し込み部７９との係合力により、射出部１３に対して方向Ｅ２において位置決めされている。
【００９３】
作業者は、基部５５を射出部１３に取り付け及び取り外すことが可能である。作業者が、基部５５を射出部１３から取り外す場合、図２に示すレバー４８を操作し、かつ、ガイドプレート４５を解除状態とする。すると、図１７（Ｃ）のように、係合部７７が切り欠き８０から退出する。
【００９４】
作業者は、基部５５をガイドプレート４５に対して平行移動させ、かつ、図１７（Ｂ）のように基部５５を所定角度回転させて、図１７（Ａ）のように、差し込み部７９を取り付け孔７８から退出させる。基部５５を所定角度回転させる理由は、基部５５が、部位４５Ｂに接触することを回避するためである。作業者は、基部５５をガイドプレート４５から取り外した後、作業者は、ガイドプレート４５をブレードガイド４４に近接させる。作業者は、更にレバー４８を操作し、ガイドプレート４５を固定状態とする。
【００９５】
作業者が、基部５５を射出部１３に取り付ける場合、図２に示すレバー４８を操作し、かつ、ガイドプレート４５を解除状態とする。また、作業者は、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）のように、差し込み部７９を取り付け孔７８に進入させる。さらに、作業者は、図１７（Ｂ）のように基部５５を回転させ、かつ、基部５５を平行移動させ、図１７（Ｃ）のように、差し込み部７９を取り付け孔７８に更に進入させる。
【００９６】
その後、作業者はガイドプレート４５をブレードガイド４４に近接させて停止し、係合部７７が切り欠き８０に位置させる。次に、レバー４８を操作し、図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）のように、ガイドプレート４５を固定状態とする。
【００９７】
具体例３においても、接触機構５２を射出部１３に設けるにあたり、専用の取り付け機構を設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数が増加することを抑制可能である。
【００９８】
（具体例４）
図１８、図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）、図１９（Ｃ）、図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）は、図３に示す接触機構５２を、射出部１３及びマガジン４１に取り付け及び取り外し可能とする具体例４である。図１９は、便宜上、調整機構９３を示していない。ブレードガイド４４は、フック７６を有する。２個の係合部８６が、第１接触要素５６に間隔をおいて設けられている。マガジン４１に２個の凹部８７が設けられ、係合部８６が凹部８７にそれぞれ配置されている。基部５５の端部がフック７６に係合している。
【００９９】
接触機構５２を図２０（Ａ）のように平面断面視すると、マガジン４１の長手方向において、２つの係合部８６は、レバー９８とガイドプレート４５との間に配置されている。また、マガジン４１の長手方向に対して直角な方向で、２つの係合部８６は、２つの腕部９８Ａ同士の間に対応する位置に配置されている。
【０１００】
マガジン４１は、ガイドレール８８を有する。ガイドレール８８は、中心線Ａ２に沿った方向に設けられている。マガジン４１は筒形状であり、マガジン４１における射出部１３とは反対に位置する端部に開口部４１Ａが設けられている。作業者は、留具４３を開口部４１Ａからマガジン４１内に入れる。
【０１０１】
開口部４１Ａを塞ぐキャップ８９が設けられている。キャップ８９はマガジン４１に対して取り付け及び取り外しが可能である。キャップ８９にスライド部材９０が接続されている。スライド部材９０は、ガイドレール８８を覆うように係合可能である。スライド部材９０がガイドレール８８に係合し、かつ、ガイドレール８８に沿って移動及び停止可能である。作業者がスライド部材９０を移動させると、キャップ８９で開口部４１Ａを開閉できる。スライド部材９０におけるキャップ８９とは反対の端部に切り欠き９１が設けられている。
【０１０２】
図１８のように、キャップ８９がマガジン４１に取り付けられ、かつ、キャップ８９が開口部４１Ａを塞いだ状態で、係合部８６は切り欠き９１内に位置する。
【０１０３】
接触機構５２は、図１８及び図１９（Ｃ）に示す基部５５とフック７６との係合力、図２０（Ｂ）に示す係合部８６とマガジン４１との係合力により、射出部１３に対して方向Ｅ１において位置決めされている。また、接触機構５２は、係合部８６とマガジン４１との係合力により、射出部１３に対して方向Ｅ２において位置決めされている。さらに、係合部８６がスライド部材９０に係合し、かつ、基部５５の端部がフック７６に係合することで、接触機構５２が、射出部１３に対して方向Ｅ３において位置決めされている。
【０１０４】
作業者は、ガイドプレート４５を固定状態に保持し、かつ、接触機構５２を射出部１３及びマガジン４１に対して取り付け及び取り外すことが可能である。
【０１０５】
作業者が、接触機構５２を射出部１３及びマガジン４１に対して取り付ける場合は、図１９（Ａ）及び図２０（Ａ）のように、スライド部材９０を射出部１３から離間させた位置に停止させるか、または、スライド部材９０をガイドレール８８から外しておく。そして、作業者は、基部５５の一部をフック７６に係合させ、かつ、基部５５を、フック７６を支点として作動させ、基部５５を、図１９（Ｂ）のようにガイドプレート４５に近接させる。すると、係合部８６は凹部８７に進入する。
【０１０６】
さらに、作業者はスライド部材９０を射出部１３に近づけ、図１８のように、キャップ８９が開口部４１Ａを閉じた時点でスライド部材９０を停止させる。すると、係合部８６は、図１９（Ｃ）のように切り欠き９１内に位置する。
【０１０７】
次に、作業者が、接触機構５２を射出部１３及びマガジン４１から取り外す作業を説明する。先ず、作業者は、スライド部材９０を、図１９（Ｃ）及び図２０（Ｂ）の位置から図１９（Ｂ）のように作動させ、射出部１３から離間させる。作業者は、基部５５を、フック７６を支点として作動させ、基部５５を、図１９（Ａ）のようにガイドプレート４５から離間させる。すると、係合部８６は凹部８７から退出する。さらに、作業者は接触機構５２を射出部１３及びマガジン４１から取り外す。
【０１０８】
具体例４においても、接触機構５２を射出部１３及びマガジン４１に設けるにあたり、専用の取り付け機構を設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数が増加することを抑制可能である。
【０１０９】
アーチ形状のレバー９８は、マガジン４１及びスライド部材９０を迂回して配置されている。このため、レバー９８を作動させた場合に、レバー９８の作動がマガジン４１またはスライド部材９０により阻害されることは無い。また、スライド部材９０をガイドレール８８に沿って作動させる場合に、スライド部材９０の作動がレバー９８により阻害されることは無い。
【０１１０】
また、図９に示すレバー１０９、リンク１１４は、マガジン４１及びスライド部材９０を迂回して配置されている。このため、作業者がレバー１０９及びリンク１１４を作動させた場合に、レバー１０９及びリンク１１４の作動が、マガジン４１またはスライド部材９０により阻害されることは無い。また、スライド部材９０をガイドレール８８に沿って作動させる場合に、スライド部材９０の作動が、レバー１０９またはリンク１１４により阻害されることも無い。
【０１１１】
実施形態で開示した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。打込機１０は、打込機の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。中心線Ａ１に沿った方向は、直動方向の一例である。電動モータ１５、減速機構１６、電動モータ１５、減速機構１６、変換部１７、圧力室２５及びバンパ２９により、駆動部１０８が構成されている。射出部１３は、ガイド部の一例である。接触機構５２は、接触機構の一例である。調整機構９３は、調整機構の一例である。レバー９８，１０９は、レバーの一例である。支持軸９９及び軸部材６３は、支持軸の一例である。
【０１１２】
第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５に押し付ける力は、接触機構に付加する固定力の一例である。２本の軸部材６３、及び２本の軸部材６３にそれぞれ設けられているワッシャ９４，９５、弾性部材９６、押圧部材９７が、複数の固定部の一例である。基部５５は、基部の一例である。第１接触要素５６は、第１接触要素の一例である。第２接触要素５７は、第２接触要素の一例である。
【０１１３】
レバー９８，１０９が作動位置で停止している状態は、調整機構の調整状態の一例である。レバー９８，１０９が初期位置で停止している状態は、調整機構の固定状態の一例である。
【０１１４】
規制機構１０１は、規制機構の一例である。レバー１０２の全部が、図７（Ａ）、図７（Ｂ）のように、突部１０４の移動領域外に位置する状態が、規制機構の作動可能状態の一例である。レバー１０２の一部が、図８（Ａ）、図８（Ｂ）のように、突部１０４の移動領域内に位置する状態が、規制機構の作動阻止状態の一例である。
【０１１５】
マガジン４１は、マガジンの一例である。弾性部材９６は、弾性部材の一例である。留具４３は、留具の一例である。留具４３は、頭部のあるもの、または無いもの、の何れでもよい。留具４３は、軸形状のもの、または、アーチ形状に屈曲したもの、の何れでもよい。フローリング材５４及び構造材５３は、相手材の一例である。
【０１１６】
打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。駆動部は、打撃部を作動させるモータを含む。モータは、電動モータ、油圧モータ、空気圧モータ、エンジンの何れでもよい。電動モータの電源部は、直流電源または交流電源の何れでもよい。直流電源は、二次電池または一次電池の何れでもよい。
【０１１７】
駆動部は、第１付勢機構及び第２付勢機構を有する。第１付勢機構は、留具を打撃するように打撃部を第１の向きで作動させる。第２付勢機構は、打撃部を、第１の向きとは逆の第２の向きで作動させる。
【０１１８】
第１付勢機構は、圧縮性気体を封入した圧力室、つまり、ガススプリングに代えて、固体スプリングまたは磁気スプリングを用いることも可能である。固体スプリングは、一例として、金属製のスプリングの弾性力で、打撃部を第１の向きで付勢する。磁気スプリングは、永久磁石の磁力で打撃部を第１の向きに付勢する。
【０１１９】
第２付勢機構は、第１付勢機構の付勢力に抗して打撃部を第２の向きで付勢するものである。第２付勢機構は、電動モータ、油圧モータ、空気圧モータ、電磁石、ソレノイドの何れかを用いることも可能である。
【０１２０】
また、第１付勢機構は、ハウジングの外部からエアホースを介して供給される圧縮性気体の圧力により、打撃部を第１の向きで付勢するものを含む。この場合、第２付勢機構は、ハウジング内に設けられた圧縮性気体室の圧力で、打撃部を第２の向きで付勢するように構成する。
【０１２１】
第２付勢機構が電動モータ、油圧モータ、空気圧モータの何れかを有する場合、変換部１７は、ラック・アンド・ピニオン機構に代えて、牽引機構またはカム機構を用いることも可能である。牽引機構は、モータの回転力をケーブルを介して打撃部１２に伝え、打撃部１２を牽引して第２の向きで作動させる。カム機構は、モータの回転力で回転する回転要素に、外径が緩やかに変化する環状のカム面を形成したものである。モータの回転力を伝達する回転要素は、ギヤ、プーリ、ローラ、遊星歯車機構のキャリヤ、円板部材を含む。
【０１２２】
さらにまた、打込機は、打撃部が留具に直動力を加える構造と、留具に回転力を加える構造と、を有するねじ打機を含む。
【０１２３】
本実施形態には、次のような複数の主題が開示されている。
【０１２４】
第１の主題は、留具を相手材に打ち込むように作動可能な打撃部と、前記打撃部を作動及び停止させる駆動部と、前記打撃部を作動可能に支持するガイド部と、を有する打込機であって、
前記ガイド部に取り付けられ、かつ、前記ガイド部を前記相手材に位置決めする接触機構と、
前記接触機構を前記ガイド部に対して移動可能とする調整状態、及び前記接触機構を前記ガイド部に対して固定する固定状態を備えた調整機構と、
を有し、
前記調整機構は、前記接触機構に固定力を付加して前記接触機構を前記ガイド部に固定し、
前記調整機構は、
前記接触機構に固定力を付加する複数の固定部と、
作業者により操作されて作動し、かつ、前記複数の固定部から前記接触機構に付加する固定力を調整する単数の操作部材と、
を有する、打込機である。
【０１２５】
レバー９８，１０９は、操作部材の一例である。第１の主題は、作業者が単数の操作部材を操作することで、複数の固定部から接触機構にそれぞれ付加する固定力を、同時に調整できる。したがって、射出部に対する接触機構の位置を変更する作業を容易に行える。
【０１２６】
第２の主題は、留具を相手材に打ち込むように作動可能な打撃部と、前記打撃部を作動及び停止させる駆動部と、前記打撃部を作動可能に支持するガイド部と、を有する打込機であって、
前記ガイド部に取り付けられ、かつ、前記ガイド部を前記相手材に位置決めする接触機構と、
前記接触機構を前記ガイド部に対して移動可能とする調整状態、及び前記接触機構を前記ガイド部に対して固定する固定状態を備えた調整機構と、
を有し、
前記接触機構は、
前記ガイド部に固定される基部と、
前記基部に対して移動可能であり、かつ、前記相手材に接触される第１接触要素及び第２接触要素と、
を有し、
前記調整機構は、前記第１接触要素及び前記第２接触要素を前記基部に押し付けるスプリングを有し、
前記調整機構の前記調整状態は、前記スプリングが前記第１接触要素及び前記第２接触要素を前記基部に第１の力で押し付けており、かつ、前記第１接触要素及び前記第２接触要素は前記基部に対して移動可能な状態であり、
前記調整機構の前記固定状態は、前記スプリングが前記第１接触要素及び前記第２接触要素を前記基部に前記第１の力よりも大きい第２の力で押し付けており、かつ、前記第１接触要素及び前記第２接触要素は前記基部に対して固定された状態である、打込機。
【０１２７】
第２の主題は、作業者が調整機構の調整状態と固定状態とを切り替えると、第１接触要素及び第２接触要素を基部に固定する力が変動する。したがって、射出部に対する接触機構の位置を変更する作業を容易に行える。
【符号の説明】
【０１２８】
１０…打込機、１２…打撃部、１３…射出部（ガイド部）、１５…電動モータ、１６…減速機構、１７…変換部、２９…バンパ、２５…圧力室、４１…マガジン、４３…留具、５２…接触機構、５３…構造材（相手材）、５４…フローリング材（相手材）、５５…基部、５６…第１接触要素、５７…第２接触要素、６３…軸部材、９３…調整機構、９４…ワッシャ、９６…弾性部材、９７…押圧部材、９８，１０９…レバー、９９…支持軸、１０１…規制機構、１０８…駆動部、Ａ１…中心線
【図１】
2020114610.tif 000003
【図２】
2020114610.tif 000004
【図３】
2020114610.tif 000005
【図４】
2020114610.tif 000006
【図５】
2020114610.tif 000007
【図６】
2020114610.tif 000008
【図７】
2020114610.tif 000009
【図８】
2020114610.tif 000010
【図９】
2020114610.tif 000011
【図１０】
2020114610.tif 000012
【図１１】
2020114610.tif 000013
【図１２】
2020114610.tif 000014
【図１３】
2020114610.tif 000015
【図１４】
2020114610.tif 000016
【図１５】
2020114610.tif 000017
【図１６】
2020114610.tif 000018
【図１７】
2020114610.tif 000019
【図１８】
2020114610.tif 000020
【図１９】
2020114610.tif 000021
【図２０】
2020114610.tif 000022