(57)【要約】【課題】２種類のポンプによって選択的に流動体を吐出することができるようにする。【解決手段】本発明の一実施形態に係る流動体吐出装置１は、流動体を通すホース４０と、ホース４０の一方端に接続され、外部から吸い上げた流動体を加圧してホース４０に送出する第１ポンプ１０と、ホース４０の他方端に接続され、ホース４０から供給される流動体を加圧して外部へ吐出する第２ポンプ２０と、を有する。流動体吐出装置１は、切替装置５０が流動体の経路を切り替えることによって、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の一方から流動体を吐出させる。【選択図】図１
2020073254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動体を通す管と、
前記管の一方端に接続され、外部から吸い上げた前記流動体を加圧して前記管に送出する第１ポンプと、
前記管の他方端に接続され、前記管から供給される前記流動体を加圧して外部へ吐出する第２ポンプと、
を有する流動体吐出装置。
【請求項２】
前記第１ポンプは、電気によって駆動するポンプである、請求項１に記載の流動体吐出装置。
【請求項３】
外部への前記流動体の吐出に要する圧力を測定するセンサを備え、
前記センサが測定した前記圧力に基づいて、前記第１ポンプの駆動を制御する制御部をさらに有する、請求項２に記載の流動体吐出装置。
【請求項４】
前記第２ポンプが駆動された後、所定の条件が満たされた場合に前記第１ポンプを駆動させる制御を行う制御部をさらに有する、請求項２又は３に記載の流動体吐出装置。
【請求項５】
前記第２ポンプは、前記流動体を溜めるタンクを備え、前記タンク内の前記流動体を外部へ吐出する、請求項１から４のいずれか一項に記載の流動体吐出装置。
【請求項６】
前記第１ポンプから前記管に送出された前記流動体を外部に吐出する第１経路と、前記第１ポンプから前記管に送出された前記流動体を前記タンクに移送する第２経路との間で、前記流動体の経路を切り替える切替部をさらに有する、請求項５に記載の流動体吐出装置。
【請求項７】
前記タンク内の前記流動体の量が所定値以下又は所定値未満である場合に、前記切替部に、前記流動体の経路を前記第１経路から前記第２経路に切り替えさせる制御を行う制御部をさらに有する、請求項６に記載の流動体吐出装置。
【請求項８】
前記第２ポンプは、外力によって駆動するポンプである、請求項１から７のいずれか一項に記載の流動体吐出装置。
【請求項９】
前記第２ポンプは、前記外力が与えられている場合に、前記第１ポンプから前記管に送出された前記流動体を加圧して外部へ吐出し、前記外力が与えられていない場合に、前記第１ポンプから前記管に送出された前記流動体を加圧せずに外部へ吐出する、請求項８に記載の流動体吐出装置。
【請求項１０】
前記第２ポンプは、前記第１ポンプよりも高い圧力で前記流動体を吐出可能である、請求項１から９のいずれか一項に記載の流動体吐出装置。
【請求項１１】
前記第１ポンプは、前記流動体を保持する容器の壁面に装着可能に構成され、前記容器から吸い上げた前記流動体を前記管に送出する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の流動体吐出装置。
【請求項１２】
前記第１ポンプが装着された容器内の前記流動体の量と、前記第１ポンプが前記流動体を前記管に送出する圧力との少なくとも一方を測定するセンサと、
前記センサが測定した値を通知する通知部と、
をさらに有する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の流動体吐出装置。
【請求項１３】
流動体を通す管と、前記管の一方端に接続される第１ポンプと、前記管の他方端に接続される第２ポンプと、を有する流動体吐出装置を用いる流動体吐出方法であって、
前記第１ポンプが、外部から吸い上げた前記流動体を加圧して前記管に送出する第１ステップと、
前記第２ポンプが、前記管から供給される前記流動体を加圧して外部へ吐出する第２ステップと、
を有し、
前記第１ステップと前記第２ステップとの少なくとも一方を行うことによって、前記流動体吐出装置から前記流動体を外部へ吐出させる、流動体吐出方法。
【請求項１４】
前記第２ステップを行った後、所定の条件が満たされた場合に前記第１ステップを行う、請求項１３に記載の流動体吐出方法。
【請求項１５】
前記第１ポンプが、外部から吸い上げた前記流動体を、前記管を介して前記第２ポンプが備えるタンクへ移送する第３ステップをさらに有する、請求項１３又は１４に記載の流動体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流動体吐出装置及び流動体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
充填、塗装等の工事を行う際に、人力又は電力によって駆動するポンプを用いて流動体を吐出する装置が広く用いられている。充填工事において、作業者は、隙間やひび割れに、装置を用いて流動体である充填材（止水材、防水材、シーリング材）を充填する。塗装工事において、作業者は、被塗物の表面に、装置を用いて流動体である塗料（塗装材）を噴霧する。
【０００３】
例えば特許文献１には、電動モータの動力で駆動するポンプによって加圧された液体を、ホースを介して手持ち装置に供給する噴霧装置が記載されている。作業者は、手持ち装置の引き金を操作することによって、噴霧バルブを開弁して液体を噴霧することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０８３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、流動体を吐出するポンプには高圧のポンプと低圧のポンプとがあり、作業者はそれらのポンプを状況によって使い分けることができる。一般的に高圧のポンプは一回の吐出量が少なく、低圧のポンプは一回の吐出量が多い。そのため作業者は、例えば狭い空間へ流動体の充填を行う際には高圧のポンプを用い、広い空間へ流動体の充填を行う際には低圧のポンプを用いる。
【０００６】
しかしながら、状況によっては充填を開始するまで空間の大きさがわからず、高圧のポンプ及び低圧のポンプのどちらを用いるのが適切か判断できない場合がある。また、状況によっては高圧のポンプを用いて途中まで充填を行った後に、低圧のポンプを用いて充填を行うことが効率的な場合がある。これらの状況においては、２種類のポンプを両方準備するために手間が掛かり、また使用するポンプを切り替えるために時間が掛かるという問題があった。
【０００７】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、２種類のポンプによって選択的に流動体を吐出することができる流動体吐出装置及び流動体吐出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る流動体吐出装置は、流動体を通す管と、前記管の一方端に接続され、外部から吸い上げた前記流動体を加圧して前記管に送出する第１ポンプと、前記管の他方端に接続され、前記管から供給される前記流動体を加圧して外部へ吐出する第２ポンプと、を有する。
【０００９】
前記第１ポンプは、電気によって駆動するポンプであってもよい。
【００１０】
外部への前記流動体の吐出に要する圧力を測定するセンサを備え、前記センサが測定した前記圧力に基づいて、前記第１ポンプの駆動を制御する制御部をさらに有してもよい。
【００１１】
前記第２ポンプが駆動された後、所定の条件が満たされた場合に前記第１ポンプを駆動させる制御を行う制御部をさらに有してもよい。
【００１２】
前記第２ポンプは、前記流動体を溜めるタンクを備え、前記タンク内の前記流動体を外部へ吐出してもよい。
【００１３】
前記第１ポンプから前記管に送出された前記流動体を外部に吐出する第１経路と、前記第１ポンプから前記管に送出された前記流動体を前記タンクに移送する第２経路との間で、前記流動体の経路を切り替える切替部をさらに有してもよい。
【００１４】
前記タンク内の前記流動体の量が所定値以下又は所定値未満である場合に、前記切替部に、前記流動体の経路を前記第１経路から前記第２経路に切り替えさせる制御を行う制御部をさらに有してもよい。
【００１５】
前記第２ポンプは、外力によって駆動するポンプであってもよい。
【００１６】
前記第２ポンプは、前記外力が与えられている場合に、前記第１ポンプから前記管に送出された前記流動体を加圧して外部へ吐出し、前記外力が与えられていない場合に、前記第１ポンプから前記管に送出された前記流動体を加圧せずに外部へ吐出してもよい。
【００１７】
前記第２ポンプは、前記第１ポンプよりも高い圧力で前記流動体を吐出可能であってもよい。
【００１８】
前記第１ポンプは、前記流動体を保持する容器の壁面に装着可能に構成され、前記容器から吸い上げた前記流動体を前記管に送出してもよい。
【００１９】
前記流動体吐出装置は、前記第１ポンプが装着された容器内の前記流動体の量と、前記第１ポンプが前記流動体を前記管に送出する圧力との少なくとも一方を測定するセンサと、前記センサが測定した値を通知する通知部と、をさらに有してもよい。
【００２０】
本発明の第２の態様に係る流動体吐出方法は、流動体を通す管と、前記管の一方端に接続される第１ポンプと、前記管の他方端に接続される第２ポンプと、を有する流動体吐出装置を用いる流動体吐出方法であって、前記第１ポンプが、外部から吸い上げた前記流動体を加圧して前記管に送出する第１ステップと、前記第２ポンプが、前記管から供給される前記流動体を加圧して外部へ吐出する第２ステップと、を有し、前記第１ステップと前記第２ステップとの少なくとも一方を行うことによって、前記流動体吐出装置から前記流動体を外部へ吐出させる。
【００２１】
前記第２ステップを行った後、所定の条件が満たされた場合に前記第１ステップを行ってもよい。
【００２２】
前記第１ポンプが、外部から吸い上げた前記流動体を、前記管を介して前記第２ポンプが備えるタンクへ移送する第３ステップをさらに有してもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、２種類のポンプによって選択的に流動体を吐出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る流動体吐出装置の外観図である。
【図２】本実施形態に係る流動体吐出装置の模式図である。
【図３】本実施形態に係る流動体吐出装置のブロック図である。
【図４】本施形態に係る流動体吐出方法のフローチャートを示す図である。
【図５】第１の変形例に係る流動体吐出装置のブロック図である。
【図６】第２の変形例に係る流動体吐出装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［流動体吐出装置１の概要］
図１は、本実施形態に係る流動体吐出装置１の外観図である。図１において、部材の内部の構造は破線で表されている。流動体吐出装置１は、第１ポンプ１０と、第２ポンプ２０と、コントローラ３０と、ホース４０と、切替装置５０と、を有する。
【００２６】
ホース４０は、流動体が通過する空洞を内部に有するとともに、一方端と他方端とにそれぞれ開口部を有する管である。ホース４０は、塩化ビニル、シリコーンゴム、天然ゴム等の変形可能な材料で構成される。
【００２７】
第１ポンプ１０は、電気によって駆動する（すなわち電動式の）ポンプであり、圧力を発生させることによって流動体を吸い上げ、加圧して送出する。第１ポンプ１０は、バッテリを有する又は電気ケーブルで電源に接続されることによって、電力の供給を受けて駆動する。第１ポンプ１０は、流動体吐出装置１の各部を電気的に制御する不図示の制御部を有する。
【００２８】
第１ポンプ１０は、流動体を保持する流動体容器Ａに装着可能であり、かつホース４０の一方端に接続される。流動体容器Ａは、例えば金属や樹脂で構成されたペール缶である。第１ポンプ１０は、流動体容器Ａ内に挿入される吸い上げ管１１を有し、吸い上げ管１１を介して流動体を吸い上げてホース４０に送出する。
【００２９】
第１ポンプ１０は、流動体容器Ａの壁面に固定可能な蓋状体１２を有する。蓋状体１２は、金属や樹脂で構成されており、流動体容器Ａの開口部を覆う形状を有する。流動体容器Ａの密閉性を高めるために、蓋状体１２は、流動体容器Ａとの接触部分に樹脂等で構成されたシール部材（例えばパッキン）を有することが望ましい。第１ポンプ１０の装着状態において蓋状体１２で流動体容器Ａを密閉することによって、流動体の空気への接触による変質や、流動体容器Ａ外への漏れを抑制することができる。
【００３０】
切替装置５０は、第１ポンプ１０からホース４０に送出された流動体の経路（流路）を切り替える切替部である。本実施形態において切替装置５０は第２ポンプ２０内に設けられているが、第２ポンプ２０外に設けられてもよい。
【００３１】
第２ポンプ２０は、外力によって駆動する（すなわち手動式の）ポンプであり、圧力を発生させることによって流動体を吸い上げ、加圧して送出する。第２ポンプ２０は、第１ポンプ１０よりも高い圧力で流動体を吐出可能であることが望ましい。これにより、電動式の第１ポンプ１０では流動体の充填ができないような高い圧力を要する空間に対しても、手動式の第２ポンプによって流動体の充填を行うことができる。
【００３２】
第２ポンプ２０は、ホース４０の他方端に接続される。第２ポンプ２０は、タンク２１と、レバー２２とを有する。タンク２１は、第１ポンプ１０からホース４０を介して移送された流動体を溜める容器である。本実施形態においてタンク２１は第２ポンプ２０の筐体内に設けられているが、これに限られず、第２ポンプ２０の外部に設けられてもよい。
【００３３】
第２ポンプ２０は、ユーザがレバー２２に外力を与えることによって駆動し、タンク２１から流動体を吸い上げて吐出口６０を介して外部に吐出（噴霧、充填等を含む）する。
【００３４】
コントローラ３０は、第２ポンプ２０の壁面上に設けられ、ユーザによる設定の入力を受け付ける入力装置である。コントローラ３０は、第１ポンプ１０及び切替装置５０の作動に関する設定の入力を受け付ける各種操作部を含む。ユーザは第２ポンプ２０を手で保持するため、コントローラ３０を第２ポンプ２０上に設けることによってユーザによる操作が容易になる。コントローラ３０は、第２ポンプ２０上に限られず、第２ポンプ２０とは独立に設けられてもよく、第１ポンプ１０上に設けられてもよい。
【００３５】
［流動体吐出装置１の動作の説明］
図２は、本実施形態に係る流動体吐出装置１の模式図である。図２には、流動体が主に流れる方向が矢印で表されている。第１ポンプ１０は、流動体容器Ａ（すなわち流動体吐出装置１の外部）から流動体を吸い上げてホース４０に送出する。ホース４０の第１ポンプ１０とは反対側の端には、切替装置５０が接続されている。
【００３６】
切替装置５０は、ホース４０を通過する流動体の経路を、吐出口６０に連通する第１経路４１と、第２ポンプ２０のタンク２１に連通する第２経路４２との間で切り替える。切替装置５０は、流動体の経路を切り替えるためのバルブ（弁）を有する。切替装置５０は、図３を用いて後述する第１ポンプ１０の制御部によって電気的に経路を切り替えてもよく、ユーザの操作によって手動で経路を切り替えてもよい。第１経路４１及び第２経路４２は、例えばそれぞれホース４０と同様の管である。
【００３７】
第１経路４１の切替装置５０とは反対側の端には、吐出口６０が接続されている。そのため、切替装置５０が第１経路４１に切り替えた状態において、第１ポンプ１０は、ホース４０及び第１経路４１を介して吐出口６０から流動体を吐出させる。
【００３８】
第２経路４２の切替装置５０とは反対側の端には、第２ポンプ２０のタンク２１が接続されている。そのため、切替装置５０が第２経路４２に切り替えた状態において、第１ポンプ１０は、ホース４０及び第２経路４２を介してタンク２１に流動体を移送する。第２ポンプ２０は、タンク２１から流動体を吸い上げて吐出口６０から吐出させる。第２ポンプ２０と吐出口６０との間にホース４０と同様の管が設けられてもよい。
【００３９】
コントローラ３０は、作動設定部３１と、調節設定部３２と、切替設定部３３とを含む。作動設定部３１は、第１ポンプ１０が作動するＯＮ状態と、第１ポンプ１０が停止するＯＦＦ状態と、第１ポンプ１０が自動的に作動又は停止する自動状態とのいずれかへの設定を受け付ける。調節設定部３２は、第１ポンプ１０が流動体を吐出する圧力（又は単位時間あたりの吐出量）の設定を受け付ける。切替設定部３３は、切替装置５０が流動体の経路（第１経路４１又は第２経路４２）の設定を受け付ける。作動設定部３１、調節設定部３２及び切替設定部３３として、トグルスイッチ、スライダスイッチ、押しボタン、ダイヤル等の任意のスイッチを用いることができる。コントローラ３０は、入力内容を示す信号を第１ポンプ１０の制御部に送信する。
【００４０】
本実施形態では切替設定部３３は電気的に切替装置５０の経路を設定するが、切替装置５０のバルブを直接切り替えるレバーやハンドル等の操作部であってもよい。この場合には、切替設定部３３は切替装置５０上に設けられ、制御部には接続される必要はない。
【００４１】
タンク２１には、内部の流動体の量を測定する残量センサ７０が設けられている。吐出口６０には、吐出口６０から外部へ吐出される流動体の圧力を測定する圧力センサ８０が設けられている。残量センサ７０及び圧力センサ８０は、測定内容を示す信号を第１ポンプ１０の制御部に送信する。
【００４２】
第１ポンプ１０の制御部は、コントローラ３０、切替装置５０、残量センサ７０及び圧力センサ８０と、導線１３で接続されている。第１ポンプ１０の制御部は、導線１３を介して、コントローラ３０、残量センサ７０及び圧力センサ８０から入力内容及び測定内容を示す信号を受信し、また切替装置５０に経路の切り替えを行わせる信号を送信する。
【００４３】
［流動体吐出装置１の構成］
図３は、本実施形態に係る流動体吐出装置１のブロック図である。図３において、矢印は主な情報又は動力の流れを示しており、図３に示したもの以外の情報又は動力の流れがあってよい。図３において、各ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図３に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に別れて実装されてよい。
【００４４】
第２ポンプ２０は、レバー２２と、ポンプ部２３と、を有する。レバー２２は、第２ポンプ２０上に、ユーザの操作によって回動又は往復運動可能に設けられる。レバー２２は、ユーザからの外力を受けて運動することによって、ポンプ部２３を駆動するための動力を発生させる。
【００４５】
ポンプ部２３は、レバー２２が発生させた動力を用いて、圧力を発生させて流動体を吸い上げて送出する。ポンプ部２３は、ピストン、プランジャ、ダイヤフラム、インペラ等の流動体を吸い上げて送出するのに必要な機構を含む。
【００４６】
コントローラ３０は、上述の作動設定部３１、調節設定部３２及び切替設定部３３を有し、ユーザによる入力内容を示す信号を制御部１４に送信する。
【００４７】
第１ポンプ１０は、制御部１４と、インタフェース１５と、駆動部１６と、ポンプ部１７と、を有する。インタフェース１５は、コントローラ３０、切替装置５０、残量センサ７０及び圧力センサ８０との間で信号の授受をするためのインタフェースである。インタフェース１５は、コントローラ３０、残量センサ７０及び圧力センサ８０から受信した信号に所定の処理を行ってデータを取得し、取得したデータを制御部１４に入力する。また、インタフェース１５は、制御部１４から入力されたデータに所定の処理を行って信号を生成し、生成した信号を切替装置５０に送信する。
【００４８】
駆動部１６は、バッテリ又は電源から供給される電力によって、ポンプ部１７を作動するための動力を発生させる。駆動部１６の動作は、制御部１４によって制御される。駆動部１６として、例えばモータやアクチュエータを用いることができる。
【００４９】
ポンプ部１７は、駆動部１６が発生させた動力を用いて、圧力を発生させて流動体を吸い上げて送出する。ポンプ部１７は、ピストン、プランジャ、ダイヤフラム、インペラ等の流動体を吸い上げて送出するのに必要な機構を含む。
【００５０】
制御部１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、プログラムを実行することにより、コントローラ３０、残量センサ７０及び圧力センサ８０からのデータを処理する機能と、切替装置５０に経路の切り替えを行わせる機能と、駆動部１６を駆動させる機能と、を実行する。制御部１４の機能の少なくとも一部は、電気回路によって実行されてもよい。制御部１４は、プログラム等を記憶する不図示の記憶部に接続されてもよい。
【００５１】
制御部１４は、切替設定部３３の入力内容（すなわち第１経路４１又は第２経路４２の設定）に従って、切替装置５０に第１経路４１又は第２経路４２への経路の切り替えを行わせる信号を送信する。
【００５２】
また、制御部１４は、作動設定部３１及び調節設定部３２の入力内容に従って、駆動部１６の制御を行う。具体的には、作動設定部３１においてＯＦＦ状態に設定されている場合に、制御部１４は、駆動部１６の駆動を停止させる制御を行う。
【００５３】
作動設定部３１においてＯＮ状態に設定されている場合に、制御部１４は、調節設定部３２において設定された圧力（又は単位時間あたりの吐出量）に従って、駆動部１６を駆動させる制御を行い、それによりポンプ部１７に流動体を送出させる。このとき、制御部１４は、例えば駆動部１６へ供給する電力を制御することによって、調節設定部３２において設定された圧力又は単位時間あたりの吐出量に合わせるようにポンプ部１７が送出する流動体の圧力の制御を行う。
【００５４】
作動設定部３１において自動状態に設定されている場合に、制御部１４は、残量センサ７０及び圧力センサ８０の測定内容が所定の条件を満たす場合に、駆動部１６を駆動させる制御を行うとともに、切替設定部３３の入力内容によらず切替装置５０に経路の切り替えを行わせる信号を送信する。
【００５５】
具体的には、制御部１４は、残量センサ７０が測定したタンク２１の残量が所定の閾値以下（又は未満）である場合に、切替装置５０に第２経路４２への切り替えを行わせる信号を送信する。そして制御部１４は、駆動部１６を駆動させる制御を行い、それによりポンプ部１７に流動体を送出させる。これにより、第１ポンプ１０が送出した流動体はホース４０及び第２経路４２を介してタンク２１に移送される。その後、制御部１４は、残量センサ７０が測定したタンク２１の残量が所定の閾値より大きい（又は以上である）場合に、駆動部１６の駆動を停止させる制御を行う。
【００５６】
このように、自動状態に設定された制御部１４は、残量センサ７０が測定したタンク２１の残量に基づいて自動的に第１ポンプ１０から第２ポンプ２０のタンク２１に流動体を移送する制御を行う。そのため、ユーザは第２ポンプ２０のタンク２１の残量を確認する手間をかけることなく、任意のタイミングで第２ポンプ２０による流動体の吐出を行うことができる。
【００５７】
制御部１４は、残量センサ７０が測定したタンク２１の残量が所定の閾値以下（又は未満）である場合に、流動体吐出装置１に設けられたランプやスピーカ等を用いて、ユーザにタンク２１の残量が十分でない旨を通知してもよい。通知を見たユーザは、切替設定部３３を操作して第２経路４２への経路の切り替えを行い、作動設定部３１をＯＮ状態に設定して第１ポンプ１０から第２ポンプ２０のタンク２１への流動体の移送を手動で開始することができる。
【００５８】
また、制御部１４は、圧力センサ８０が測定した吐出口６０における流動体の圧力が所定の閾値より大きい（又は以上である）場合に、駆動部１６の駆動を停止させる制御を行う。この場合には、ユーザは第２ポンプ２０を手動で駆動させることによって、流動体を吐出口６０から吐出させる。
【００５９】
制御部１４は、圧力センサ８０が測定した吐出口６０における流動体の圧力が所定の閾値以下（又は未満）である場合に、切替装置５０に第１経路４１への切り替えを行わせる信号を送信する。そして制御部１４は、駆動部１６を駆動させる制御を行い、それによりポンプ部１７に流動体を送出させる。これにより、第１ポンプ１０が送出した流動体はホース４０及び第１経路４１を介して吐出口６０から吐出される。
【００６０】
このように、自動状態に設定された制御部１４は、圧力センサ８０が測定した吐出口６０における流動体の圧力に基づいて自動的に第１ポンプ１０による流動体の吐出を行う制御を行う。第１ポンプ１０は電動式であるため、ユーザの労力を必要としないが、高い圧力が必要となる狭い空間への流動体の充填に適していない。一方、第２ポンプ２０は手動式であるため、ユーザがレバー２２を動作させることによって、高い圧力が必要となる狭い空間への流動体の充填を行うことができる。
【００６１】
そこでユーザが手動式の第２ポンプ２０によって空間への流動体の吐出を開始した後、制御部１４は吐出される流動体の圧力が低くなった時点で電動式の第１ポンプ１０による吐出に自動的に切り替える。これにより、手動式の第２ポンプ２０と電動式の第１ポンプ１０との両方の利点を生かして充填を容易にすることができる。
【００６２】
本実施形態において制御部１４が上述の制御を行っているが、上述の制御のうち少なくとも一部をユーザが行ってもよい。例えばユーザはタンク２１を見て残量を判定し、残量が低下した場合に、切替設定部３３を操作して第２経路４２への経路の切り替えを行い、作動設定部３１をＯＮ状態に設定して第１ポンプ１０から第２ポンプ２０のタンク２１への流動体の移送を開始してもよい。
【００６３】
また、例えばユーザは、レバー２２を動作させる際の抵抗力から流動体の圧力を判定し、圧力が低下した場合に、切替設定部３３を操作して第１経路４１への経路の切り替えを行い、作動設定部３１をＯＮ状態に設定して第１ポンプ１０から外部への流動体の吐出を開始してもよい。
【００６４】
本実施形態に係る流動体吐出装置１は、図３に示す具体的な構成に限定されない。制御部１４は、第１ポンプ１０内に限られず、第１ポンプ１０の外部（例えばコントローラ３０内）に設けられてもよい。
【００６５】
［流動体吐出方法のフローチャート］
図４は、本実施形態に係る流動体吐出装置１による流動体吐出方法（施工方法）のフローチャートを示す図である。図４のフローチャートは、例えばユーザが流動体吐出装置１の作動設定部３１を自動状態に設定することによって開始される。
【００６６】
まず制御部１４は、残量センサ７０の測定内容を取得し、残量センサ７０が測定したタンク２１の残量を判定する（Ｓ１１）。残量センサ７０が測定したタンク２１の残量が少ない（例えば所定の閾値以下又は未満である）場合に（Ｓ１２のＹＥＳ）、制御部１４は、切替装置５０に第２経路４２への切り替えを行わせる信号を送信する（Ｓ１３）。切替装置５０は、制御部１４からステップＳ１３の信号を受信すると、第２経路４２への切り替えを行う。
【００６７】
そして制御部１４は、第１ポンプ１０の駆動部１６を駆動させる制御を行い、ポンプ部１７に流動体を送出させることによって、流動体をホース４０及び第２経路４２を介してタンク２１に移送する（Ｓ１４）。その後、制御部１４は、残量センサ７０が測定したタンク２１の残量が多くなった（例えば所定の閾値より大きい又は以上である）場合に、駆動部１６の駆動を停止させる制御を行う。
【００６８】
残量センサ７０が測定したタンク２１の残量が多い（例えば所定の閾値より大きい又は以上である）場合に（Ｓ１２のＮＯ）、制御部１４は、ステップＳ１３〜Ｓ１４を行わずにステップＳ１５に進む。
【００６９】
ユーザは、第２ポンプ２０のレバー２２を動作させることによって、第２ポンプ２０にタンク２１内の流動体を吐出口６０から吐出させる（Ｓ１５）。
【００７０】
ステップＳ１５で第２ポンプ２０が流動体を吐出している状態において、制御部１４は、圧力センサ８０の測定内容を取得し、圧力センサ８０が測定した吐出口６０における流動体の圧力を判定する（Ｓ１６）。圧力センサ８０が測定した吐出口６０における流動体の圧力が高い（例えば所定の閾値より大きい又は以上である）場合に（Ｓ１７のＮＯ）、制御部１４は、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。
【００７１】
制御部１４は、圧力センサ８０が測定した吐出口６０における流動体の圧力が低い（例えば所定の閾値以下又は未満である）場合に（Ｓ１７のＹＥＳ）、制御部１４は、切替装置５０に第１経路４１への切り替えを行わせる信号を送信する（Ｓ１８）。切替装置５０は、制御部１４からステップＳ１８の信号を受信すると、第１経路４１への切り替えを行う。
【００７２】
そして制御部１４は、調節設定部３２において設定された圧力（又は単位時間あたりの吐出量）に従って、駆動部１６を駆動させる制御を行い、ポンプ部１７に流動体を送出させる。これにより、制御部１４は、第１ポンプ１０に流動体容器Ａ内の流動体を吐出口６０から吐出させる（Ｓ１９）。
【００７３】
所定の終了条件（例えばユーザが流動体吐出装置１の作動設定部３１をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定すること）が満たされない場合に（Ｓ２０のＮＯ）、制御部１４はステップＳ１９に戻って処理を繰り返す。所定の終了条件が満たされる場合に（Ｓ２０のＹＥＳ）、制御部１４は処理を終了する。
【００７４】
［流動体吐出装置１の効果］
本実施形態に係る流動体吐出装置１は、電動式の第１ポンプ１０と手動式の第２ポンプ２０を有しているため、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の一方によって選択的に流動体を吐出することができる。ユーザは、状況に応じて第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０のうち適切なポンプを用いることができる。
【００７５】
第１ポンプ１０はペール缶等の流動体容器Ａの壁面に固定可能な蓋状体１２を有するため、ユーザが容器間で流動体を移し替える手間を削減することができる。
【００７６】
制御部１４が第２ポンプ２０のタンク２１の残量に応じて、流動体容器Ａからタンク２１への流動体の移送を自動的に行うため、ユーザがタンク２１の残量を確認する手間を削減することができる。また制御部１４が吐出口６０における流動体の圧力に応じて、第１ポンプ１０と第２ポンプ２０との間の切り替えを自動的に行うため、ユーザは、状況に応じて第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０のうち適切なポンプを自動的に用いることができる。
【００７７】
［第１変形例］
本変形例に係る流動体吐出装置１は、図１に示す流動体吐出装置１の機能に加えて、さらに第１ポンプ１０に関する情報をユーザに通知する機能を有する。図５は、本変形例に係る流動体吐出装置１のブロック図である。
【００７８】
図５に示す流動体吐出装置１は、図３の構成に加えて、さらに通知部１８と、第１ポンプ残量センサ７５と、第１ポンプ圧力センサ８５とを有する。第１ポンプ残量センサ７５は、流動体容器Ａ内の流動体の量を測定するセンサである。第１ポンプ圧力センサ８５は、第１ポンプ１０からホース４０へ送出される流動体の圧力を測定するセンサである。第１ポンプ残量センサ７５及び第１ポンプ圧力センサ８５は、測定内容を示す信号を出力する。
【００７９】
第１ポンプ１０のインタフェース１５は、第１ポンプ残量センサ７５及び第１ポンプ圧力センサ８５から受信した信号に所定の処理を行ってデータを取得し、取得したデータを制御部１４に入力する。
【００８０】
第１ポンプ１０の制御部１４は、第１ポンプ残量センサ７５が測定した流動体容器Ａの残量（流動体容器Ａ内の流動体の量）と、第１ポンプ圧力センサ８５が測定した第１ポンプ１０から送出される流動体の圧力とを、通知部１８を用いてユーザに通知する。
【００８１】
通知部１８は、通信装置及び音発生装置の少なくとも一方を含む。通信装置は、無線通信を行うためのアンテナ、プロセッサ、電気回路等の通信部材を備える。音発生装置は、制御部１４による制御に従って所定の音を発生させるためのブザー、スピーカ等を備える。
【００８２】
通知部１８の通信装置は、制御部１４から受け取った流動体容器Ａ内の流動体の量及び流動体の圧力を示す情報を、無線通信によってユーザが有する通信端末へ送信する。例えば通信装置は、通信端末に関連付けられたメールアドレス宛の電子メールとして情報を送信してもよく、あるいは通信端末が実行するアプリケーションがアクセスするサーバへ情報を送信してもよい。
【００８３】
ユーザが有する通信端末は、流動体吐出装置１から受信した流動体容器Ａ内の流動体の量及び流動体の圧力を、液晶ディスプレイ等の表示装置上に表示する。これによりユーザは、第１ポンプ１０から離れた場所にいても、第１ポンプ１０が装着された流動体容器Ａの残量、及び第１ポンプ１０が吐出する流動体の圧力を知ることができる。
【００８４】
また、通知部１８の音発生装置は、制御部１４から受け取った流動体容器Ａ内の流動体の量又は流動体の圧力が所定の条件（例えば所定の閾値以下であること）を満たす場合に、所定の音を発生させる。これによりユーザは、第１ポンプ１０から離れた場所にいても、第１ポンプ１０に異常等が発生したことを知ることができる。
【００８５】
ユーザは、ホース４０に接続された第２ポンプ２０を保持しながら、第１ポンプ１０から離れた場所で作業をする場合がある。このような場合であっても、本変形例に係る流動体吐出装置１が第１ポンプ１０に関する情報を無線通信又は音を用いてユーザに通知するため、ユーザは第１ポンプ１０に関する情報を認識できる。
【００８６】
［第２変形例］
図１に示す流動体吐出装置１は、切替装置５０によって流動体の経路を第１経路４１と第２経路４２との間で切り替えるのに対して、本変形例に係る流動体吐出装置１は、流動体の経路を切り替えることなく流動体を吐出する。
【００８７】
図６は、本変形例に係る流動体吐出装置１の模式図である。本変形例に係る流動体吐出装置１は、図２に示す流動体吐出装置１と比較して、切替装置５０及びタンク２１を有していないという点で異なる。第１ポンプ１０から出たホース４０は、切替装置５０によって第１経路４１及び第２経路４２に分岐されることなく、第２ポンプ２０に接続されている。さらに第２ポンプ２０から出たホース４０は、吐出口６０に接続されている。
【００８８】
第１ポンプ１０は、電力によって発生した動力を用いて、流動体容器Ａ内の流動体をホース４０に送出する。ホース４０を通る流動体は、第２ポンプ２０を通って吐出口６０から吐出される。
【００８９】
第１ポンプ１０が駆動している際にユーザがレバー２２を動作させている場合、すなわち第２ポンプ２０に外力が与えられている場合に、第２ポンプ２０はホース４０を通る流動体を加圧する。そのため、ホース４０を通る流動体は、第２ポンプ２０が発生させた圧力（例えば２５ＭＰａ）によって吐出口６０から吐出される。一方、第１ポンプ１０が駆動している際にユーザがレバー２２を動作させていない場合、すなわち第２ポンプ２０に外力が与えられていない場合に、第２ポンプ２０はホース４０を通る流動体を加圧しない。そのため、ホース４０を通る流動体は、第１ポンプ１０が発生させた圧力（例えば５ＭＰａ）によって吐出口６０から吐出される。
【００９０】
本変形例に係る流動体吐出装置１によれば、ユーザが第２ポンプ２０のレバー２２を動作させたり動作させなかったりすることによって、コントローラ３０を操作することなく簡便に自動注入と手動注入とを切り替えることができるとともに、吐出される流動体の圧力を切り替えることができる。
【００９１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。
【００９２】
流動体吐出装置１の制御部１４（プロセッサ）は、図４に示す流動体吐出方法に含まれる各ステップ（工程）の主体となる。すなわち、制御部１４は、図４に示す流動体吐出方法を実行するための流動体吐出プログラムを記憶部から読み出し、該流動体吐出プログラムを実行して流動体吐出装置１の各部を制御することによって、図４に示す流動体吐出方法を実行する。
【００９３】
また、ユーザが図４に示す流動体吐出方法に含まれるステップの少なくとも一部の主体となってもよい。ユーザが主体となる場合には、ステップＳ１１においてユーザがタンク２１を見て残量の判定を行い、ステップＳ１６においてユーザがレバー２２を動作させる際の抵抗力から流動体の圧力の判定を行い、ステップＳ１３及びＳ１８においてユーザが切替設定部３３を操作して切替装置５０に経路の切り替えを行わせ、またステップＳ１４、Ｓ１５及びＳ１９においてユーザが作動設定部３１を操作して第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の駆動を行わせる。
【符号の説明】
【００９４】
１  流動体吐出装置
１０  第１ポンプ
１４  制御部
１８  通知部
２０  第２ポンプ
２１  タンク
５０  切替装置
７０  残量センサ
７５  第１ポンプ残量センサ
８０  圧力センサ
８５  第１ポンプ圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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