(57)【要約】【課題】車両の運転者に運転技術を向上させる機会を提供する。【解決手段】情報装置（１００）は、車両（１０）の運転者の運転技術を取得する第１取得手段（１２０）と、運転者の状態を取得する第２取得手段（１３０）と、運転者の状態に基づいて、車両の駐車練習を実行可能であるか否かを判定する判定手段（１５０）と、駐車練習を実行可能であると判定された場合に、運転者の運転技術に応じた駐車場よりも駐車難易度の高い練習用駐車場への駐車を提案する提案手段（１４０，１６０）とを備える。【選択図】図１
2020035073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の運転技術を取得する第１取得手段と、
前記運転者の状態を取得する第２取得手段と、
前記運転者の状態に基づいて、前記車両の駐車練習を実行可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記駐車練習を実行可能であると判定された場合に、前記運転者の運転技術に応じた駐車場よりも駐車難易度の高い練習用駐車場への駐車を提案する提案手段と
を備えることを特徴とする情報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車に係る情報を提供する情報装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、車両の運転者に対して運転技術に応じた駐車場を提供するものが知られている。例えば特許文献１では、運転者の駐車に関する運転技術が所定レベルよりも低い場合には、前進による駐車が可能な駐車位置への駐車を提案する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９２３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術によれば、車両の運転（特に駐車操作）が苦手な運転者でも好適に駐車を実行することができる。しかしながら、駐車が難しい駐車位置（例えば、駐車スペースが狭い場所や縦列駐車が要求される場所等）に駐車する機会が減ってしまうことにより、運転技術を向上させる機会が失われてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両の運転者に運転技術を向上させる機会を提供することが可能な情報装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る情報装置の一態様では、車両の運転者の運転技術を取得する第１取得手段と、前記運転者の状態を取得する第２取得手段と、前記運転者の状態に基づいて、前記車両の駐車練習を実行可能であるか否かを判定する判定手段と、前記駐車練習を実行可能であると判定された場合に、前記運転者の運転技術に応じた駐車場よりも駐車難易度の高い練習用駐車場への駐車を提案する提案手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る情報装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】運転技能レベルを算出する際に用いるパラメータを示す平面図である。
【図４】運転技能レベルの算出例を示す表である。
【図５】第１実施形態に係る駐車場候補検討処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】駐車場難易度を算出する際に用いるパラメータを示す平面図である。
【図７】駐車場難易度の算出例を示す表である。
【図８】通常駐車適切度の算出例を示す表である。
【図９】練習適切度の算出例を示す表である。
【図１０】運転者の感情を考慮した練習適切度の算出例を示す表である。
【図１１】第２実施形態に係る駐車場候補検討処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態に係る駐車場候補検討処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第４実施形態に係る駐車場候補検討処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して情報装置の実施形態について説明する。
【０００９】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係る情報装置について、図１から図１０を参照して説明する。
【００１０】
（装置構成）
第１実施形態に係る情報装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、第１実施形態に係る情報検出部１００は、車両１０に搭載されている。情報検出部１００は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）として構成されており、その機能を実現するための論理的な処理ブロック又は物理的なハードウェアとして、スケジュール取得部１１０、運転技能取得部１２０、運転者状態取得部１３０、駐車場リスト生成部１４０、練習可否判定部１５０、及び駐車場提案部１６０を備えている。
【００１２】
スケジュール取得部１１０は、車両１０の運転者のスケジュール情報（例えば、目的地や予定の開始時刻等）を取得可能に構成されている。スケジュール取得部１１０は、例えば、カーナビゲーションシステムや運転者が保有する携帯端末等からスケジュール情報を取得する。また、スケジュール取得部１１０は、運転者に直接スケジュールを確認する（例えば操作パネル等を用いて入力させる）ことで、スケジュール情報を取得してもよい。
【００１３】
運転技能取得部１２０は、車両１０の運転者の運転技能レベル（特に、駐車に係る運転技能レベル）を取得可能に構成されている。運転技能取得部１２０は、例えば運転者の過去の運転履歴情報等を用いて、運転者の運転技能レベルを取得する。なお、運転技能取得部１２０によって取得される運転技能レベルは、できるだけ最新のものが好ましい。運転技能取得部１２０は、後述する付記における「第１取得手段」の一具体例である。
【００１４】
運転者状態取得部１３０は、車両１０の運転者の状態（例えば、感情や体力等）を取得可能に構成されている。より具体的には、運転者状態取得部１３０は、例えば運転者の感情が、「楽しい」、「ニュートラル」、「ナーバス」、「怒り」、「悲しみ」のいずれであるのか、或いは、運転者が疲れていないか等に関する情報を取得する。なお、運転者の状態を取得する具体的な方法には、既存の各種技術を適用することが可能であるが、例えば運転者の表情や生体信号（心拍等）を用いて取得してもよい。運転者状態取得部１３０は、後述する付記における「第２取得手段」の一具体例である。
【００１５】
駐車場リスト生成部１４０は、車両１０の運転者に提案する駐車場リストを生成可能に構成されている。駐車場リストは、運転者の運転技能レベルでも比較的簡単に駐車することが可能な「通常駐車場」のリストと、運転者の運転技能レベルでは駐車することが少し難しい（言い換えれば、運転者の運転技能レベルを向上させることが可能な）「練習駐車場」のリストとを含んでいる。駐車場リスト生成部１４０による駐車場リストの具体的な生成方法については後に詳述する。
【００１６】
練習可否判定部１５０は、運転者状態取得部１３０で取得した運転者の状態に基づいて、車両１０の駐車練習を行うことができる状態であるか否かを判定可能に構成されている。言い換えれば、練習可否判定部１５０は、現在の運転者の状態が駐車練習に適した状態であるか否かを判定する。練習可否判定部１５０は、例えば運転者の感情が、「楽しい」、「ニュートラル」等のポジティブなものである場合には、駐車練習可能な状態であると判定し、「ナーバス」、「怒り」、「悲しみ」等のネガティブなものである場合には、駐車練習可能な状態でないと判定する。或いは、練習可否判定部１５０は、運転者が疲れている場合には駐車練習可能な状態であると判定し、疲れていない場合には駐車練習可能な状態でないと判定する。練習可否判定部１５０は、後述する付記における「判定手段」の一具体例である。
【００１７】
駐車場提案部１６０は、練習可否判定部１５０における判定結果に基づいて、車両の１０の運転者に駐車練習を提案する。具体的には、駐車場提案部１６０は、運転者が駐車練習可能な状態であると判定された場合に、駐車練習に適した「練習駐車場」のリストを出力する。一方で、駐車場提案部１６０は、運転者が駐車練習可能な状態でないと判定された場合に、駐車練習を考慮せずに生成された「練習駐車場」のリストを出力する。なお、駐車場提案部１６０は、練習可否判定部１５０の判定結果だけでなく、運転者の意思（即ち、運転者が駐車練習を望んでいるか否か）を直接確認した上で、駐車場を提案してもよい。駐車場提案部１６０は、上述した駐車場リスト生成部１４０と共に、後述する付記における「提案手段」の一具体例として機能する。
【００１８】
（全体動作）
次に、第１実施形態に係る情報装置２００の全体的な動作の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態に係る情報装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２で示す一連の処理は、例えば車両１０のイグニッションがオンとなったタイミングで開始される。或いは、目的地が設定された直後のタイミングや、到着時間の推定精度が向上する走行開始から一定期間経過後のタイミングで開始されてもよい。
【００１９】
図２に示すように、第１実施形態に係る情報装置２００の動作時には、まずスケジュール取得部１１０が、車両１０の運転者のスケジュール情報を取得する（ステップＳ１１）。続いて、運転技能取得部１２０が、車両１０の運転者の運転技能レベルを取得する（ステップＳ１２）。運転技能レベルは、大きな値であるほど、運転技能が高い（即ち、運転が上手い）ことを示す指標である。
【００２０】
ここで、運転技能レベルの具体的な取得方法について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、運転技能レベルを算出する際に用いるパラメータを示す平面図である。図４は、運転技能レベルの算出例を示す表である。
【００２１】
図３に示すように、運転技能レベルを取得する際には、過去の駐車時の履歴情報が示す複数のパラメータが用いられる。具体的には、車両１０の後端と駐車スペースとの間隔を示す「前後間隔」、車両の左右端と駐車スペースとの間隔を示す「左右間隔」、駐車スペースに対する車両１０の角度のずれを示す「駐車角度」が用いられる。左右間隔については、最小値（図３の例では左側）及び最大値（図３の例では右側）が用いられる。また、これらのパラメータに加えて、駐車時の切返し回数（即ち、駐車開始から終了までの間にシフトレバーを“Ｒ”に入れた回数）が用いられる。なお、複数の履歴情報が存在する場合には、それらを総合的に考慮した値（例えば、平均値等）を用いればよい。
【００２２】
図４に示すように、各パラメータには運転技能レベルに対応するスコア（１〜３）が設定されている。具体的には、前後間隔は、狭いほどスコアが高くなる。左右間隔は、最大値と最小値の差（言い換えれば、駐車時の左右方向のずれ）が小さいほどスコアが高くなる。駐車角度は、小さいほどスコアが高くなる。切返し回数は、少ないほどスコアが高くなる。運転技能取得部１２０は、このようにして算出されたスコアの平均値から、運転技能レベルを取得（算出）する。なお、図４の表で示される各パラメータの数値はあくまで一例であり、適宜変更してもよい。
【００２３】
図２に戻り、その後、駐車場リスト生成部１４０が駐車場候補検討処理を実行して、駐車場リストを生成する（ステップＳ１３）。駐車場候補検討処理の具体的な処理内容については、後に詳述する（図５参照）。
【００２４】
続いて、運転者状態取得部１３０が、車両１０の運転者の状態を取得する（ステップＳ１４）。そして、練習可否判定部１５０が、取得された運転者の状態に基づいて、駐車練習が実行可能であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００２５】
駐車練習を実行可能な状態でないと判定された場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、駐車場提案部１６０は、通常駐車場リストを表示する（ステップＳ１９）。即ち、駐車練習を実行しないと判断し、比較的駐車し易い駐車場を提案する。一方、駐車練習を実行可能な状態であると判定された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、駐車場提案部１６０は、車両１０の運転者に対して駐車練習を提案する（ステップＳ１６）。例えば、駐車場提案部１６０は、「スケジュールに余裕があるので、運転技能の向上に挑戦してみませんか？」という質問を、画像や音声で運転者に対して出力する。
【００２６】
続いて、駐車場提案部１６０は、運転者が駐車練習を実行すると回答したか否かを判定する（ステップＳ１７）。この際、運転者は、例えば操作パネルの操作や音声等で回答を行えばよい。或いは、運転者状態取得部１３０が、駐車練習提案後（即ち、ステップＳ１６の後）の運転者の感情を取得し、感情がポジティブなものであれば「練習する（ＹＥＳ）」、ネガティブなものであれば「練習しない（ＮＯ）」と自動的に判定するようにしてもよい。
【００２７】
駐車練習しないという回答があった場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、駐車場提案部１６０は、通常駐車場リストを表示する（ステップＳ１９）。即ち、駐車練習を実行しないと判断し、比較的駐車し易い駐車場を提案する。一方、駐車練習するという回答があった場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、駐車場提案部１６０は、練習駐車場リストを表示する（ステップＳ１８）。即ち、駐車練習を実行すると判断し、運転者の運転技能に応じた少しだけ駐車が難しい駐車場を提案する。駐車場リストには、駐車場の位置、目的地の距離、選定に用いた情報（例えば、駐車スペースの幅、駐車スペースの前後間隔、駐車場の種類（縦列か否か）等）を合わせて表示するようにしてもよい。
【００２８】
（駐車場候補検討処理）
次に、第１実施形態に係る情報装置２００による駐車場候補検討処理（即ち、図２のステップＳ１３）の流れについて、図５を参照して説明する。図５は、第１実施形態に係る駐車場候補検討処理の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
図５に示すように、第１実施形態に係る駐車場候補検討処理が開始されると、駐車場リスト生成部１４０は、まず目的地付近の駐車場を検索する（ステップＳ１０１）。駐車場の検索は、例えば地図データを用いて実行すればよい。
【００３０】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、検索した各駐車場を経由した場合の目的地着までの時間である「駐車場経由時間」を算出する（ステップＳ１０２）。駐車場経由時間は、例えば現在地から駐車場までの車での移動時間と、駐車場から目的地までの徒歩での移動時間との和として算出することができる。
【００３１】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、検索した駐車場の駐車場難易度（即ち、駐車の難しさ）を取得する（ステップＳ１０３）。駐車場難易度は、大きな値であるほど、駐車場への駐車が難しいことを示すものである。ここで、駐車場難易度の具体的な取得方法について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、駐車場難易度を算出する際に用いるパラメータを示す平面図である。図７は、駐車場難易度の算出例を示す表である。
【００３２】
図６に示すように、駐車場難易度は、駐車場の前後間隔及び左右間隔を用いて算出される。また、駐車場難易度は、上述した前後間隔及び左右間隔に加えて、駐車方法（具体的には、前方向で駐車するのか、後方向で駐車するのか、それとも縦列駐車なのか）を考慮して算出される。なお、これらの各種情報は、既存の技術を利用して取得する事が可能であるが、例えば衛星写真が取得可能な地図検索サービスを用いて駐車場の画像を取得し、画像から駐車スペースの寸法を取得するようにしてもよい。
【００３３】
図７に示すように、各パラメータには駐車場難易度に対応するスコア（１〜３）が設定されている。具体的には、前後間隔は、狭いほどスコアが高くなる。左右間隔は、狭いほどスコアが高くなる。駐車方法は、前向き、後向き、縦列の順でスコアが高くなる。駐車場リスト生成部１４０は、このようにして算出されたスコアの平均値から、駐車場難易度を算出する。なお、図７の表で示される各パラメータの数値はあくまで一例であり、適宜変更してもよい。
【００３４】
図５に戻り、駐車難易度を算出した後、駐車場リスト生成部１４０は、駐車場での駐車を完了させるのに要する「通常時駐車時間」を計算する（ステップＳ１０４）。通常時駐車時間は、例えば運転者の運転技能レベル及び駐車場難易度から、下記式（１）を用いて計算することが可能である。
【００３５】
・駐車場難易度−運転技能レベル≦０の場合：
通有情常時駐車時間＝５ｍｉｎ
・駐車場難易度−運転技能レベル＞０の場合：
通常常時駐車時間＝（運転技能レベル−駐車場難易度）／２＋５ｍｉｎ  ・・・（１）
【００３６】
なお、運転技能レベル及び駐車場難易度は、それぞれ１〜３の間で算出されているものとする。また式（１）における“５ｍｉｎ”は、駐車場入口から駐車スペースまでの移動時間＋最小限の操作で駐車できた場合の時間を想定している。運転技能レベルと駐車場難易度との差が大きいほど、切返しが増えて時間を要することになるため、上記式（１）のように通常時駐車時間を計算することができる。
【００３７】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、通常駐車を実行した場合に運転者のスケジュール開始までに残される時間である「通常時残余時間」を算出する（ステップＳ１０５）。通常時残余時間は、下記式（２）を用いて算出することができる。
【００３８】
通常時残余時間＝（次のスケジュール開始時刻−現在時刻）−（駐車場経由時間＋通常時駐車時間）  ・・・（２）
【００３９】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、通常駐車に適した駐車場であるかを示す指標である「通常駐車適切度」を算出する（ステップＳ１０６）。通常駐車適切度は、大きい値であるほど、その駐車場が通常駐車に適していることを示すものである。ここで、通常駐車適切度の具体的な算出方法について、図８を参照して説明する。図８は、通常駐車適切度の算出例を示す表である。
【００４０】
図８に示すように、通常駐車適切度は、駐車場難易度と運転技能レベルとの差に基づいて算出できる。具体的には、差分が０以下である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度以上である場合）には、通常駐車適切度は“３”として算出される。差分が０〜１である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度よりもわずかに低い場合）には、通常駐車適切度は“２”として算出される。差分が１〜２である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度よりもやや低い場合）には、通常駐車適切度は“１”として算出される。差分が２以上である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度よりもかなり低い場合）には、通常駐車適切度は“０”として算出される。このように、通常駐車適切度は、運転技能レベルに対して駐車場難易度が低いほど大きい値として算出される。
【００４１】
再び図５に戻り、続いて、駐車場リスト生成部１４０は、通常駐車場リストを生成する（ステップＳ１０７）。通常駐車場リストは、ステップＳ１０１で検索した目的地付近の駐車場を、通常時残余時間及び通常駐車適切度に応じて並び替えたものである。具体的には、通常駐車場リストは、通常時残余時間が多いことを第１優先順位、通常駐車適切度が大きいことを第２優先順位として複数の駐車場を並び替えたものである。
【００４２】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、駐車練習時に駐車を完了させるのに要する「練習時駐車時間」を計算する（ステップＳ１０８）。練習時駐車時間は、駐車動作に要する時間である「駐車時間」、練習メニューの説明に要する「練習説明時間」、及び練習結果を説明するのに要する「結果表示時間」から、下記式（３）を用いて計算することが可能である。
【００４３】
練習時駐車時間＝駐車時間＋練習説明時間＋結果表示時間  ・・・（３）
【００４４】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、駐車練習を実行した場合に運転者のスケジュール開始までに残される時間である「練習時残余時間」を算出する（ステップＳ１０９）。練習時残余時間は、下記式（４）を用いて算出することができる。
【００４５】
練習時残余時間＝（次のスケジュール開始時刻−現在時刻）−（駐車場経由時間＋練習時駐車時間）  ・・・（４）
【００４６】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、駐車練習に適した駐車場であるかを示す指標である「練習適切度」を算出する（ステップＳ１１０）。練習適切度は、大きい値であるほど、その駐車場が駐車練習に適していることを示すものである。ここで、練習適切度の具体的な算出方法について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、練習適切度の算出例を示す表である。図１０は、運転者の感情を考慮した練習適切度の算出例を示す表である。
【００４７】
図９に示すように、練習適切度は、駐車場難易度と運転技能レベルとの差に基づいて算出できる。具体的には、差分が０以下である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度以上である場合）には、練習適切度は“１”として算出される。差分が０〜１である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度よりもわずかに低い場合）には、練習適切度は“２”として算出される。差分が１〜２である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度よりもやや低い場合）には、練習適切度は“３”として算出される。差分が２以上である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度よりもかなり低い場合）には、練習適切度は“０”として算出される。このように、練習適切度は、運転技能レベルに対して駐車場難易度が少しだけ高い場合に大きい値として算出され、運転技能レベルよりも駐車場難易度が低い場合や、運転技能レベルよりも駐車場難易度が大幅に高い場合には、小さい値として算出される。
【００４８】
図１０に示すように、図２のステップＳ１７において、運転者の回答は「練習する」であるが、運転者の感情がネガティブである場合には、難易度が低めの駐車場の練習適切度が大きい値として算出されるようにしてもよい。ここでの例では、差分が０以下である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度以上である場合）には、練習適切度は“２”として算出される。差分が０〜１である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度よりもわずかに低い場合）には、練習適切度は“３”として算出される。差分が１〜２である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度よりもやや低い場合）には、練習適切度は“１”として算出される。差分が２以上である場合（即ち、運転技能レベルが駐車場難易度よりもかなり低い場合）には、練習適切度は“０”として算出される。このようにすれば、比較的駐車難易度の低い駐車場が駐車練習に適していると判定されることになる。よって、運転者に練習の意思があっても、運転者の状態があまり練習に適していないと判断できるような場合には、難易度の低い駐車練習が提案されることになる。
【００４９】
再び図５に戻り、続いて、駐車場リスト生成部１４０は、練習駐車場リストを生成する（ステップＳ１１１）。練習駐車場リストは、ステップＳ１０１で検索した目的地付近の駐車場を、練習時残余時間及び練習適切度に応じて並び替えたものである。具体的には、練習駐車場リストは、練習適切度が大きいことを第１優先順位、練習時残余時間が多いことを第１優先順位として複数の駐車場を並び替えたものである。
【００５０】
（技術的効果）
次に、第１実施形態に係る情報装置１００によって得られる技術的効果について説明する。
【００５１】
図１から図１０で説明したように、第１実施形態に係る情報装置１００では、車両１０の運転者の状態（即ち、感情や体力等）に応じて、通常駐車場リスト又は練習駐車場リストのいずれかが、運転者に対して出力される。具体的には、運転者の状態が駐車練習に適していないと判断できるような場面（例えば、感情がネガティブ、或いは疲れがある状態）では、比較的駐車し易い通常駐車場リストが出力される。一方で、運転者の状態が駐車練習に適していないと判断できるような場面（例えば、感情がポジティブ、或いは疲れがない状態）では、少しだけ駐車が難しい練習駐車場リストが出力される。
【００５２】
上述した構成によれば、運転者の状態に応じて、適宜駐車練習（即ち、駐車が少し難しい駐車場への駐車）が提案されるため、駐車し易い駐車場ばかりが提案される場合と比較すると、運転者の運転技能を向上させる機会を確保することができる。また、駐車練習は、運転者の状態が練習に適している場合にのみ提案されるため、運転者の状態を考慮せずに練習を提案する場合と比較すると、より効果的な駐車練習を実行することができる。
【００５３】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る情報装置１００について説明する。なお、第２実施形態は、すでに説明した第１実施形態と比較して、一部の動作（主に駐車場候補検討処理の流れ）が異なるのみであり、その他の部分については概ね同様である。このため、以下では第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【００５４】
（駐車場候補検討処理）
第２実施形態に係る情報装置１００による駐車場候補検討処理の流れについて、図１１を参照して説明する。図１１は、第２実施形態に係る駐車場候補検討処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
図１１に示すように、第２実施形態に係る駐車場候補検討処理が開始されると、ステップＳ１０８までは第１実施形態と同様の処理（図５参照）が実行される。その後、駐車場リスト生成部１４０は、目的地近傍にある嗜好スポットを検索する（ステップＳ２０１）。
【００５６】
嗜好スポットは、車両１０の運転者の個人嗜好の情報に基づいて検索される。運転者の個人嗜好は、例えば車室内での運転者の発言内容や、運転者のインターネット検索履歴及びＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）等から取得することができる。嗜好ジャンルは、例えば「芸能」、「スポーツ」、「グルメ」、「ファッション」、「健康」等であり、各ジャンルについて運転者の好みを蓄積しておく。そこから、最近１ヶ月以内の情報を使用することで、できるだけ最近の運転者の嗜好に合った情報を取得することができる。例えば、「グルメ」に関心の高い運転者であれば、インターネットやＳＮＳ等でランキングの高いお店や、好きな芸能人が訪れたことのあるお店などを検索していると考えられる。
【００５７】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、ステップＳ２０１で検索した嗜好スポットを経由した場合の目的地着までの時間である「嗜好スポット経由時間」を算出する（ステップＳ２０２）。ここでの嗜好スポット経由時間は、現在地から駐車場までの移動時間、駐車場から嗜好スポットまでの移動時間、嗜好スポットで過ごす時間（例えば、１０ｍｉｎ）、嗜好スポットから目的地までの移動時間の和として算出できる。なお、経由する嗜好スポットは、駐車場に最も近い１箇所でもよいし、複数箇所としてもよい。
【００５８】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、嗜好スポットを経由する場合の練習時残余時間を算出する（ステップＳ２０３）。この場合の練習時残余時間は、下記式（５）を用いて算出できる。
【００５９】
練習時残余時間＝（次のスケジュール開始時刻−現在時刻）−（嗜好スポット経由時間＋練習時駐車時間）  ・・・（５）
【００６０】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、練習適切度を算出する（ステップＳ２０４）。練習適切度は、第１実施形態と同様の方法で算出すればよい。その後、駐車場リスト生成部１４０は、練習駐車場リストを生成する（ステップＳ２０５）。練習駐車場リストも、第１実施形態と同様の方法で生成すればよい。ただし、練習適切度が同等の駐車場が複数ある場合には、嗜好スポットが近傍にある駐車場をより高い順位に設定するようにしてもよい。また、「健康」に興味のある運転者に対しては、運転者のスケジュール開始に間に合う範囲で、目的地から少し離れた駐車場の順位を高くするようにしてもよい。このような駐車場を提案する場合には、「少々離れた駐車場ですが、健康づくりに歩きませんか？」などの表示又は音声と共に提案を行ってもよい。
【００６１】
（技術的効果）
次に、第２実施形態に係る情報装置１００によって得られる技術的効果について説明する。
【００６２】
図１１で説明したように、第２実施形態に係る情報装置１００によれば、車両１０の運転者の個人嗜好に応じて、目的地近傍の嗜好スポットへの立ち寄りが提案される。これにより、駐車練習に対する運転者の心理的障壁（即ち、面倒くさい、億劫等）を低減することができる。従って、運転者が駐車練習を実行し易い状況を作り出すことができ、より好適に運転技能の向上を図ることができる。
【００６３】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る情報装置１００について説明する。なお、第３実施形態は、すでに説明した第１及び第２実施形態と比較して、一部の動作（主に駐車場候補検討処理の流れ）が異なるのみであり、その他の部分については概ね同様である。このため、以下では第１及び第２実施形態と異なる部分について詳細に説明し、重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【００６４】
（駐車場候補検討処理）
第３実施形態に係る情報装置１００による駐車場候補検討処理の流れについて、図１２を参照して説明する。図１２は、第３実施形態に係る駐車場候補検討処理の流れを示すフローチャートである。
【００６５】
図１２に示すように、第３実施形態に係る駐車場候補検討処理が開始されると、ステップＳ１０７までは第１実施形態と同様の処理（図５参照）が実行される。その後、駐車場リスト生成部１４０は、現在地と目的地との間にある嗜好スポットを検索する（ステップＳ３０１）。
【００６６】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、ステップＳ３０１で検索した嗜好スポットの駐車場情報を取得する（ステップＳ３０２）。駐車場情報（具体的には、駐車場の有無に関する情報）は、例えばインターネット等による店舗情報の検索等で取得すればよい。
【００６７】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、ステップＳ３０２で取得した駐車場情報から、嗜好スポットに駐車場があるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。嗜好スポットに駐車場がある場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、駐車場リスト生成部１４０は、嗜好スポットの駐車場及び嗜好スポットを経由した場合の目的地着までの時間である「嗜好スポット駐車場経由時間」を算出する（ステップＳ３０４）。ここでの嗜好スポット駐車場経由時間は、現在地から嗜好スポットまでの移動時間、嗜好スポットから目的地付近の駐車場までの移動時間、目的地付近の駐車場から目的地までの移動時間、及び嗜好スポットに滞在する時間（例えば、１０ｍｉｎ）の和として算出できる。
【００６８】
一方、嗜好スポットに駐車場がない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、駐車場リスト生成部１４０は、嗜好スポット近傍の駐車場を検索する（ステップＳ３０５）。その後、駐車場リスト生成部１４０は、嗜好スポット近傍の駐車場及び嗜好スポットを経由した場合の目的地着までの時間である「嗜好スポット駐車場経由時間」を算出する（ステップＳ３０６）。ここでの嗜好スポット駐車場経由時間は、現在地から嗜好スポット近傍の駐車場までの移動時間、嗜好スポット近傍の駐車場と嗜好スポットの往復移動時間、嗜好スポット近傍の駐車場から目的地付近の駐車場までの移動時間、目的地付近の駐車場から目的地までの移動時間、及び嗜好スポットに滞在する時間（例えば、１０ｍｉｎ）の和として算出できる。
【００６９】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、嗜好スポットの駐車場又は嗜好スポット近傍の駐車場について、駐車場難易度を取得し（ステップＳ３０７）、練習時間を算出し（ステップＳ３０８）、練習時駐車時間を計算する（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０７からＳ３０９までの処理は、すでに説明した第１実施形態と同様の方法で実行すればよい。
【００７０】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、嗜好スポットを経由する場合の練習時残余時間を算出する（ステップＳ３１０）。この場合の練習時残余時間は、下記式（６）を用いて算出できる。
【００７１】
練習時残余時間＝（次のスケジュール開始時刻−現在時刻）−（嗜好スポット駐車場経由時間＋練習時駐車時間）  ・・・（６）
【００７２】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、嗜好スポットの駐車場又は嗜好スポット近傍の駐車場の練習適切度を算出する（ステップＳ３１１）。練習適切度は、第１実施形態と同様の方法で算出すればよい。その後、駐車場リスト生成部１４０は、嗜好スポットの駐車場又は嗜好スポット近傍の駐車場を含む練習駐車場リストを生成する（ステップＳ３１２）。この場合の練習駐車場リストも、第１実施形態と同様の方法で生成すればよい。ただし、練習適切度が同等の駐車場が複数ある場合には、駐車場がある嗜好スポットをより高い順位に設定するようにしてもよい。また、嗜好スポットが複数ある方の駐車場をより高い順位に設定するようにしてもよい。
【００７３】
（技術的効果）
次に、第３実施形態に係る情報装置１００によって得られる技術的効果について説明する。
【００７４】
図１２で説明したように、第３実施形態に係る情報装置１００によれば、嗜好スポットの駐車場又は嗜好スポット近傍の駐車場での駐車練習を提案することが可能となる。この結果、車両１０の運転者の運転技能レベルに適した駐車場を、より多く提案することが可能となる。
【００７５】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係る情報装置１００について説明する。なお、第４実施形態は、すでに説明した第１から第３実施形態と比較して、一部の動作（主に駐車場候補検討処理の流れ）が異なるのみであり、その他の部分については概ね同様である。このため、以下では第１から第３実施形態と異なる部分について詳細に説明し、重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【００７６】
（駐車場候補検討処理）
第４実施形態に係る情報装置１００による駐車場候補検討処理の流れについて、図１３を参照して説明する。図１３は、第４実施形態に係る駐車場候補検討処理の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
図１３に示すように、第３実施形態に係る駐車場候補検討処理が開始されると、ステップＳ１１０、Ｓ２０４、Ｓ３１１までは第１から第３実施形態と同様の処理（図５、図１１及び図１２参照）が実行される。即ち、練習駐車場が生成される直前までの処理は、第１から第３実施形態と同様に実行される。
【００７８】
その後、駐車場リスト生成部１４０は、車両１０の運転者に関する過去の履歴情報を取得する（ステップＳ４０１）。履歴情報は、例えば過去に案内した駐車場の場所、駐車場の提案が承認されたか否かの情報、駐車場の提案時に紹介した嗜好スポットの情報、運転技能向上を提案した前後の運転者の感情、駐車場別の駐車スコア等を含んでいる。
【００７９】
続いて、駐車場リスト生成部１４０は、取得した履歴情報を分析し（ステップＳ４０２）、その分析結果を考慮して、練習駐車場リストを生成する（ステップＳ４０３）。具体的には、練習駐車場リストの順位を、分析結果に応じて変更する。
（具体例と技術的効果）
以下では、練習駐車場リストの生成に履歴情報の分析結果を考慮する場合の具体例と、それによって得られる技術的効果について詳しく説明する。
【００８０】
練習駐車場リストに練習適切度が同じ駐車場が複数含まれているとする。この場合、駐車場リスト生成部１４０は、過去に提案した駐車場の順位を低くする。このようすれば、未経験の駐車場で練習することができるため、運転者は飽きることなく駐車練習を実行することができる。また、過去に練習駐車場として提案して拒否された駐車場の順位を低くするようにしてもよい。このようにすれば、運転者に承認され易い駐車場を提案できる可能性が高くなる。その結果、運転者の運転技能を好適に向上させることができる。
【００８１】
他の例として、駐車練習を提案する際に紹介した嗜好スポットの嗜好ジャンルをランキング形式で記憶しておいてもよい。この場合、駐車練習を提案する際に、ランキングの高い嗜好ジャンルで検索した嗜好スポットや、その近傍の駐車場の順位が高くなるように練習駐車場リストを作成する。このようにすれば、運転者の駐車練習に対する心理的障壁を低くすることができ、運転者が駐車練習を承認し易くなることが見込まれる。その結果、より好適に運転技能の向上を図ることができる。
【００８２】
他の例として、駐車練習の提案前後の感情変化を考慮して、嗜好ジャンルのランキングを作成しておいてもよい。具体的には、駐車練習の提案が承認された時の感情変化がポジティブなもの（例えば、提案前が「ニュートラル」で提案後が「楽しい」の場合）で、嗜好ジャンルのランキングを作成する。このランキングの上位の嗜好ジャンルは、運転者にとって、駐車練習をやる気にさせる効果が高いと推定できる。このため、駐車練習提案時に、ランキング上位の嗜好スポットを経由することを提案することができれば、運転者は駐車練習の提案を承認しやすくなる。その結果、より好適に運転技能の向上を図ることができる。
【００８３】
上記の例とは反対に、駐車練習の提案が承認された時の感情変化がネガティブなもの（例えば、提案前が「楽しい」で提案後が「怒り」の場合）で、嗜好ジャンルのランキングを作成しておいてもよい。このランキングの上位の嗜好ジャンルは、運転者にとって、駐車練習に対するやる気を低減させる効果が高いと推定できる。このため、駐車練習提案時には、このランキング上位の嗜好スポットを経由するものについては、順位を下げることが好ましい。このようにすれば、運転者は駐車練習の提案を承認しやすくなる。その結果、より好適に運転技能の向上を図ることができる。
【００８４】
他の例として、過去に駐車練習を提案した駐車場であっても、その時の駐車スコアが低かったものについては、順位を高くするようにしてもよい。このような駐車場は、運転者が苦手とする部分を含んでいる可能性が高く、駐車練習に再挑戦することで、効率的に運転技能の向上を図ることができる。ただし、このような駐車場は、運転者にとって過去の経験がトラウマになっている可能性もある。このため、できる限り運転者の興味の高い嗜好スポットと合わせて提案するようにする。このように提案することで、運転者は過去のトラウマを乗り越えて、運転技能を向上させることができる。
【００８５】
＜付記＞
以上説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
【００８６】
（付記１）
付記１に記載の情報装置は、車両の運転者の運転技術を取得する第１取得手段と、前記運転者の状態を取得する第２取得手段と、前記運転者の状態に基づいて、前記車両の駐車練習を実行可能であるか否かを判定する判定手段と、前記駐車練習を実行可能であると判定された場合に、前記運転者の運転技術に応じた駐車場よりも駐車難易度の高い練習用駐車場への駐車を提案する提案手段とを備える。
【００８７】
付記１に記載の情報装置によれば、運転者の状態（例えば、感情や体力）に基づいて、駐車練習を実行可能であるか否かが判定される。このようにすれば、運転者が駐車練習を実行可能な状態であるか否かを好適に判定することができる。
【００８８】
そして、駐車練習を実行可能と判定された場合には、運転者の運転技術に応じた駐車場よりも駐車難易度の高い練習用駐車場（例えば、運転者が少し駐車するのが難しいと感じる程度の駐車場）への駐車が提案される。これにより、運転者の運転技術を向上させることが可能な駐車練習を実現することが可能である。
【００８９】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９０】
１０  車両
１００  情報装置
１１０  スケジュール取得部
１２０  運転技術取得部
１３０  運転者状態取得部
１４０  駐車場リスト生成部
１５０  練習可否判定部
１６０  駐車場提案部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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