(57)【要約】【課題】移動する虚像を簡易かつ好適に表示することが可能なヘッドアップディスプレイ装置４を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置４は、画像を描画可能な複数の描画デバイス２０Ａ〜２０Ｆと、複数の描画デバイス２０Ａ〜２０Ｆを制御する制御部１０と、描画デバイス２０Ａ〜２０Ｆに描画された画像をフロントウインドウ２に投影させて、フロントウインドウ２に対して、描画デバイス２０Ａ〜２０Ｆとの距離に応じた距離に虚像ＩＡ〜ＩＦを表示させる光学系３０と、を備え、複数の描画デバイス２０Ａ〜２０Ｆは、光学系３０への光軸方向の異なる距離に直列に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を描画可能な複数の描画デバイスと、
複数の前記描画デバイスを制御する制御部と、
前記描画デバイスに描画された画像をスクリーンに投影させて、前記スクリーンに対して、前記描画デバイスとの距離に応じた距離に虚像を表示させる光学系と、
を備え、
複数の前記描画デバイスは、前記光学系への光軸方向の異なる距離に直列に配置されている
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記描画デバイスは、透過型ディスプレイである
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記描画デバイスは、前記光学系から遠いものほど大きい発光量で前記画像を描画する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記光学系側から２番目以降の前記描画デバイスにおいて、１番目の前記描画デバイスを透過した段階での当該描画デバイスによって描画される前記画像の画像光の輝度は、１番目の前記描画デバイスによって描画される前記画像の画像光の輝度と等しく設定されている
ことを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
１番目の前記描画デバイスの発光量をＬ１、ｎ番目の前記描画デバイスの透過率をαｎとしたとき、ｎ番目の前記描画デバイスの発光量Ｌｎは、
【数１】
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を満たすことを特徴とする請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記制御部は、複数の前記描画デバイスが前記画像を順次描画するように複数の前記描画デバイスを制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置による虚像表示方法であって、
前記制御部は、複数の前記描画デバイスを１つずつ順次ＯＮ制御することによって、前記スクリーンに対して異なる距離に前記虚像を表示させる
ことを特徴とする虚像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置及び当該ヘッドアップディスプレイ装置による虚像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車において、車速、カーナビゲーションシステムの情報（地図情報）等を表示するための技術として、いわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）装置が知られている。かかるＨＵＤ装置は、車速等の情報をフロントウインドウの所定距離に虚像として表示することによって、運転者の視線移動を最小限に抑え、より安全な運転を支援する。
【０００３】
特許文献１に記載のＨＵＤ装置は、拡散板として直列に設けられた複数の機能性液晶フィルムを備える。かかるＨＵＤ装置は、複数の機能性液晶フィルムのエリアごとに白色状態にする箇所を変え、映像表示装置によって複数の機能性液晶フィルムに対して映像を投射する。これにより、機能性液晶フィルムの白色状態の箇所に応じた表示距離に虚像を表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１７／１３４８６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、安全な運転を支援するための技術として、前方の目標物（歩行者、自転車、自動車等といった移動体、曲がるべき交差点、位置目標、障害物等）を検知し、かかる目標物をＨＵＤ装置の虚像表示によって強調して運転者に知らせることが考えられる。ここで、特許文献１に記載のＨＵＤ装置は、虚像を移動させる（例えば、目標物である移動体を追従するように虚像を表示させる）ためには、映像表示装置によって投射される映像、及び、複数枚の拡散板において白色状態にする箇所の両方を連動させて制御する必要がある。
【０００６】
本発明は、前記した事項に鑑みて創案されたものであり、移動する虚像を簡易かつ好適に表示することが可能なヘッドアップディスプレイ装置及び虚像表示方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための本発明は、以下の構成を備える。
１．画像を描画可能な複数の描画デバイスと、複数の前記描画デバイスを制御する制御部と、前記描画デバイスに描画された画像をスクリーンに投影させて、前記スクリーンに対して、前記描画デバイスとの距離に応じた距離に虚像を表示させる光学系と、を備え、複数の前記描画デバイスは、前記光学系への光軸方向の異なる距離に直列に配置されていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
２．前記描画デバイスは、透過型ディスプレイであることを特徴とする前記１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
３．前記描画デバイスは、前記光学系から遠いものほど大きい発光量で前記画像を描画することを特徴とする前記１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
４．前記光学系側から２番目以降の前記描画デバイスにおいて、１番目の前記描画デバイスを透過した段階での当該描画デバイスによって描画される前記画像の画像光の輝度は、１番目の前記描画デバイスによって描画される前記画像の画像光の輝度と等しく設定されていることを特徴とする前記３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
５．１番目の前記描画デバイスの発光量をＬ１、ｎ番目の前記描画デバイスの透過率をαｎとしたとき、ｎ番目の前記描画デバイスの発光量Ｌｎは、
【数１】
2020155899.tif 000003
を満たすことを特徴とする前記４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
６．前記制御部は、複数の前記描画デバイスが前記画像を順次描画するように複数の前記描画デバイスを制御することを特徴とする前記１から５のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
７．前記１から５のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置による虚像表示方法であって、前記制御部は、複数の前記描画デバイスを１つずつ順次ＯＮ制御することによって、前記スクリーンに対して異なる距離に前記虚像を表示させることを特徴とする虚像表示方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ヘッドアップディスプレイ装置において、移動する虚像を簡易かつ好適に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が適用された自動車の表示システムを模式的に示す図である。
【図２】描画デバイスの制御手法について説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、本発明のヘッドアップディスプレイ装置を自動車の運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver-Assistance System）における表示システムに適用した場合を例にとり、適宜図面を参照しながら説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。前後等といった方向を示す用語は、車両の乗員（運転者）を基準とする。
【００１１】
ＡＤＡＳにおける表示システムは、前方の目標物（歩行者、他の自動車等といった移動体、曲がるべき交差点、位置目標、障害物等）をカメラ、センサ等で検知し、ヘッドアップディスプレイ装置を介して運転者に知らせるシステムである。かかるシステムを実現するため、ヘッドアップディスプレイ装置は、目標物に対して虚像（危険信号等）を重畳させて表示させる。
【００１２】
かかる表示において運転者から虚像までの距離が一定である場合には、運転者の眼の位置がずれた場合に、目標物と虚像との位置がズレてしまい、運転者に対して目標物の位置を正しく伝えられないおそれがある。本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、光軸方向に直列に配置された描画デバイスを所望の虚像距離に応じてＯＮ／ＯＦＦ制御を繰り返すことによって、複数の虚像を、それぞれ所望の虚像距離に表示させる。
【００１３】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る表示システム１は、自動車Ｃにおいて、透明型スクリーンとしてのガラス製のフロントウインドウ（フロントウインドシールド）２に対して虚像Ｉ（ＩＡ〜ＩＦ）を三次元的に表示することによって、運転者Ｄによる目標物の視認性を向上するためのシステムである。表示システム１は、ステレオカメラ３と、ヘッドアップディスプレイ装置４と、を備える。
【００１４】
＜ステレオカメラ＞
ステレオカメラ３は、自動車Ｃの前方を撮像し、撮像結果をヘッドアップディスプレイ装置４へ出力する。
【００１５】
＜ヘッドアップディスプレイ装置＞
ヘッドアップディスプレイ装置４は、自動車Ｃのフロントウインドウ２に対して虚像Ｉ（ＩＡ〜ＩＦ）を三次元的に表示させる装置である。ヘッドアップディスプレイ装置４は、制御部１０と、複数の描画デバイス２０（２０Ａ〜２０Ｆ）と、光学系３０と、を備える。
【００１６】
＜制御部＞
制御部１０は、自動車Ｃの各種電装部品を制御するＥＣＵ（Electrical Control Unit）であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＧＰＵ（Graphic Processor Unit）、入出力回路等によって構成されている。制御部１０は、機能部として、目標物抽出部１１と、距離算出部１２と、画像データ生成部１３と、画像データ出力部１４と、を備える。
【００１７】
≪目標物抽出部≫
目標物抽出部１１は、自動車Ｃに設けられたステレオカメラ３の撮像結果を取得し、取得された撮像結果から目標物（ヒト、自転車、他の自動車等といった移動体、曲がるべき交差点、目的地等といった位置目標、障害物等、虚像を用いて運転者Ｄに知らせるべき対象物）を抽出し、撮像結果及び抽出結果を距離算出部１２へ出力する。すなわち、ステレオカメラ３及び目標物抽出部１１の組み合わせが、自動車Ｃの前方における目標物を検知する目標物検知部を構成する。
【００１８】
≪距離算出部≫
距離算出部１２は、目標物が抽出された撮像結果を取得し、取得された撮像結果に基づいて、自動車Ｃから抽出された目標物までの距離を算出する。すなわち、ステレオカメラ３及び距離算出部１２の組み合わせが、自動車Ｃの前方における目標物までの距離を検知する距離検知部を構成する。
【００１９】
画像データ生成部１３は、目標物が抽出された撮像結果及び目標物までの距離を取得し、抽出された目標物を強調するための画像データを生成するとともに、目標物までの距離に基づいて、生成された画像データをどの描画デバイス２０に描画させるかを決定し、画像データ及び決定結果を画像データ出力部１４へ出力する。画像データ生成部１４３、目標物の種類等に応じて、当該目標物を強調するための画像データの種類（色、形状等）等を設定することができる。本実施形態では、画像データ生成部１３には、フロントウインドウ２から虚像Ｉまでの距離が描画デバイス２０ごとに記憶されている。画像データ生成部１３は、記憶された距離と目標物までの距離とが最も近い描画デバイス２０を選択する。
【００２０】
画像データ出力部１４は、生成された画像データ及び決定結果を取得し、決定結果に基づいて、画像データを所望の描画デバイス２０へ出力することによって、描画デバイスに画像を表示させる。
【００２１】
＜描画デバイス（透過型ディスプレイ）＞
描画デバイス２０は、制御部１０の制御に基づいて画像を描画し、当該画像の画像光を出射する。描画デバイス２０は、透過型ディスプレイであり、画像が表示されていない状態及び領域では、後方からの光を前方へ透過させる。本実施形態において、透過型ディスプレイである描画デバイス２０は、有機ＥＬ素子、いわゆるＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）を用いて形成されている。
【００２２】
＜光学系＞
光学系３０は、描画デバイス２０によって出射された画像光を、表示部としてのフロントウインドウ２の後面に伝達させることによって、画像光に基づく虚像をフロントウインドウ２の前方に三次元的に表示させる。光学系３０は、拡散板３１と、拡大光学系３２と、を備える。
【００２３】
≪拡散板≫
拡散板（中間スクリーンともいう）３１は、描画デバイスから入射した画像光を拡散して出射させる機能を有する。
【００２４】
≪拡大光学系≫
拡大光学系３２は、拡散板３１によって拡散された画像光を、画像が拡大するようにフロントウインドウ２へ伝達させる。本実施形態では、拡大光学系３２は、自由曲面ミラー３２ａ，３２ｂを備える。自由曲面ミラー３２ａは、拡散板３１によって拡散された画像光を、自由曲面ミラー３２ｂへ向けて拡大して反射させる。自由曲面ミラー３２ｂは、自由曲面ミラー３２ａによって反射した画像光を、フロントウインドウ２へ向けて拡大して反射させる。
【００２５】
＜描画デバイスと虚像の表示距離との関係＞
ここで、描画デバイス２０（２０Ａ〜２０Ｆ）によって描画された画像は、フロントウインドウ２の前方に虚像Ｉ（ＩＡ〜ＩＦ）として表示される。かかる虚像Ｉは、画像に対応して移動する。フロントウインドウ２と虚像Ｉとの距離は、描画デバイス２０と光学系３０（拡散板３１）又はフロントウインドウ２との距離（画像光が進行する長さ）が大きいほど、大きくなる。すなわち、光学系３０に最も近い描画デバイス２０Ａによって描画された画像は、フロントウインドウ２に最も近い距離に虚像ＩＡとして表示される。また、光学系３０から最も遠い描画デバイス２０Ｆによって描画された画像は、フロントウインドウ２から最も遠い距離に虚像ＩＦとして表示される。
【００２６】
＜描画デバイスの制御手法＞
本実施形態において、画像データ出力部１４は、描画デバイス２０に対して、対応する画像データを順次出力することよって、描画デバイス２０に画像を順次描画させる。
【００２７】
まず、画像データ出力部１４は、描画デバイス２０Ａに画像を描画させる（描画デバイス２０ＡはＯＮ、描画デバイス２０Ｂ〜２０ＦはＯＦＦ）（図２（ａ）参照）。描画デバイス２０Ａから出射された画像光は、そのまま光学系３０へ伝達し、虚像ＩＡとして表示される。続いて、画像データ出力部１４は、描画デバイス２０Ｂに画像を描画させる（描画デバイス２０ＢはＯＮ、描画デバイス２０Ａ，２０Ｃ〜２０ＦはＯＦＦ）（図２（ｂ）参照）。描画デバイス２０Ａから出射された画像光は、描画デバイス２０Ａを介して光学系３０及びフロントウインドウ２へ伝達し、虚像ＩＢとして表示される。
【００２８】
続いて、画像データ出力部１４は、描画デバイス２０Ｃに画像を描画させる（描画デバイス２０ＣはＯＮ、描画デバイス２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｄ〜２０ＦはＯＦＦ）（図２（ｃ）参照）。描画デバイス２０Ｃから出射された画像光は、描画デバイス２０Ｂ，２０Ａを順次介して光学系３０及びフロントウインドウ２へ伝達し、虚像ＩＣとして表示される。続いて、画像データ出力部１４は、描画デバイス２０Ｄに画像を描画させる（描画デバイス２０ＤはＯＮ、描画デバイス２０Ａ〜２０Ｃ，２０Ｅ，２０ＦはＯＦＦ）（図２（ｄ）参照）。描画デバイス２０Ｄから出射された画像光は、描画デバイス２０Ｃ，２０Ｂ，２０Ａを順次介して光学系３０及びフロントウインドウ２へ伝達し、虚像ＩＤとして表示される。
【００２９】
続いて、画像データ出力部１４は、描画デバイス２０Ｅに画像を描画させる（描画デバイス２０ＥはＯＮ、描画デバイス２０Ａ〜２０Ｄ，２０ＦはＯＦＦ）（図２（ｅ）参照）。描画デバイス２０Ｅから出射された画像光は、描画デバイス２０Ｄ，２０Ｃ，２０Ｂ，２０Ａを順次介して光学系３０及びフロントウインドウ２へ伝達し、虚像ＩＥとして表示される。続いて、画像データ出力部１４は、描画デバイス２０Ｆに画像を描画させる（描画デバイス２０ＦはＯＮ、描画デバイス２０Ａ〜２０ＥはＯＦＦ）（図２（ｆ）参照）。描画デバイス２０Ｆから出射された画像光は、描画デバイス２０Ｅ，２０Ｄ，２０Ｃ，２０Ｂ，２０Ａを順次介して光学系３０及びフロントウインドウ２へ伝達し、虚像ＩＦとして表示される。
【００３０】
画像データ出力部１４は、図２（ａ）〜（ｆ）の動作をごく短時間で繰り返すことによって、複数の虚像Ｉを異なる距離に表示して運転者Ｄに一緒に視認させることができる。なお、描画デバイス２０Ａ〜２０Ｆにおいて、当該描画デバイス２０が画像を描画する必要が無い場合は、画像データ出力部１４は、ＯＮ制御のタイミングでも当該描画デバイス２０をＯＦＦのままとすることができる。
【００３１】
＜描画デバイスの透過率と発光量との関係＞
前記したように、複数の描画デバイス２０のうち、後方に位置するものの画像光は、前方に位置する描画デバイス２０を透過して光学系３０へ到達する。かかる画像光は、前方の描画デバイス２０を透過する際に暗くなる（輝度・明るさが低下する）ため、光学系３０から遠い描画デバイス２０ほど、大きい発光量で画像を描画するように設定されている。本実施形態では、画像データ生成部１３には、複数の描画デバイス２０ごとの発光量（輝度）が予め記憶されており、画像データ生成部１３は、当該発光量を含む画像データを生成する。
【００３２】
本実施形態では、光学系３０側から２番目以降の描画デバイス２０（２０Ｂ〜２０Ｆ）において、１番目の描画デバイス２０Ａを透過した段階での当該描画デバイス２０（２０Ｂ〜２０Ｆ）によって描画される画像の画像光の輝度は、１番目の描画デバイス２０Ａによって描画される像の画像光の輝度と等しく設定されている。ここで、複数の描画デバイス２０に関して、光学系３０に近いものを１番目として順番ｎ（ｎは自然数）を付す。ｎ番目の描画デバイス２０における光の透過率をαｎ、１番目の描画デバイス２０Ａの発光量をＬ１とすると、ｎ番目（２番目以降）の描画デバイス２０の発光量Ｌｎは、以下の式を満たすように設定される。
Ｌ２＝Ｌ１／α１
Ｌ３＝Ｌ１／（α１×α２）
…
Ｌｎ−１＝Ｌ１／（α１×α２×…×αｎ−２）
Ｌｎ＝Ｌ１／（α１×α２×…×αｎ−２×αｎ−１）
すなわち、ｎ番目（２番目以降）の描画デバイス２０の発光量Ｌｎは、下記式を満たすように設定される。
【００３３】
【数２】
2020155899.tif 000004
【００３４】
換言すると、ｎ番目（２番目以降）の描画デバイス２０の発光量Ｌｎは、１番目の描画デバイス２０Ａの発光量Ｌ１のβｎ（１／（Πｎ−１αｉ）＝１／（α１×α２×…×αｎ−２×αｎ−１））倍に設定される。
【００３５】
ここで、ｎ番目の描画デバイス２０における光の透過率を全て等しいαｎ＝α＝８０［％］、１番目の描画デバイス２０Ａの発光量（明るさ、輝度）Ｌ１を基準量の１と仮定する。この場合、２番目の描画デバイス２０Ｂの発光量は、１番目の描画デバイス２０Ａの発光量の１２５［％］（＝１００／８０）に設定される。また、３番目の描画デバイス２０Ｃの発光量は、１番目の描画デバイス２０Ａの発光量の１５６［％］（＝１００／（８０・８０））に設定される。
【００３６】
また、４番目の描画デバイス２０Ｄの発光量は、１番目の描画デバイス２０Ａの発光量の１９５．３［％］（＝１００／（８０・８０・８０））に設定される。また、５番目の描画デバイス２０Ｅの発光量は、１番目の描画デバイス２０Ａの発光量の３１２．５［％］（＝１００／（８０・８０・８０・８０））に設定される。また、６番目の描画デバイス２０Ｆの発光量は、１番目の描画デバイス２０Ａの発光量の３３１．１［％］（＝１００／８０・８０・８０・８０・８０））に設定される。
【００３７】
本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置４は、画像を描画可能な複数の描画デバイス２０（２０Ａ〜２０Ｆ）と、複数の前記描画デバイス２０を制御する制御部１０と、を備える。また、ヘッドアップディスプレイ装置４は、前記描画デバイス２０に描画された画像をスクリーン（フロントウインドウ２）に投影させて、前記スクリーンに対して、前記描画デバイス２０との距離に応じた距離に虚像Ｉ（ＩＡ〜ＩＦ）を表示させる光学系３０を備える。複数の前記描画デバイス２０は、前記光学系３０への光軸方向の異なる距離に直列に配置されている。
したがって、ヘッドアップディスプレイ装置４は、映像表示装置及び複数の拡散板を連動させて制御することによって異なる距離に虚像Ｉを表示させる従来技術と比較して、移動する虚像Ｉを簡易かつ好適に表示することができる。
また、ヘッドアップディスプレイ装置４は、所望の虚像距離（フロントウインドウ２１からの距離）に虚像Ｉを表示させるので、運転者Ｄの眼の位置の移動による目標物と虚像Ｉとのズレを低減し、運転者Ｄに目標物を好適に知らせることができる。
【００３８】
また、ヘッドアップディスプレイ装置４において、前記描画デバイス２０は、透過型ディスプレイである。
したがって、ヘッドアップディスプレイ装置４は、光学系３０から離れた描画デバイス２０の画像光を、光学系３０に近い描画デバイスを透過させ、虚像Ｉとして好適に表示させることができる。
【００３９】
また、ヘッドアップディスプレイ装置４において、前記描画デバイス２０は、前記光学系３０から遠いものほど大きい発光量で前記画像を描画する。
したがって、ヘッドアップディスプレイ装置４は、光学系３０から遠い描画デバイス２０の画像光による虚像Ｉが、光学系３０に近い他の描画デバイス２０を透過することによって暗くなることを抑制することができる。
【００４０】
また、ヘッドアップディスプレイ装置４において、前記光学系３０側から２番目以降の前記描画デバイス２０Ｂ〜２０Ｆにおいて、１番目の前記描画デバイス２０Ａを透過した段階での当該描画デバイス２０Ｂ〜２０Ｆによって描画される画像の画像光の輝度は、１番目の前記描画デバイス２０Ａによって描画される像の画像光の輝度と等しく設定されている。
したがって、ヘッドアップディスプレイ装置４は、全ての虚像Ｉを同じ輝度（明るさ）で表示させることができる。
【００４１】
また、ヘッドアップディスプレイ装置４において、１番目の前記描画デバイス２０Ａの発光量をＬ１、ｎ番目の前記描画デバイス２０の透過率をαｎとしたとき、ｎ番目の前記描画デバイス２０の発光量Ｌｎは、
【数３】
2020155899.tif 000005
を満たす。
したがって、ヘッドアップディスプレイ装置４は、全ての虚像Ｉを同じ輝度（明るさ）で表示させることができる。
【００４２】
また、ヘッドアップディスプレイ装置４において、前記制御部１０は、複数の前記描画デバイス２０が前記画像を順次描画するように複数の前記描画デバイス２０を制御する。
したがって、ヘッドアップディスプレイ装置４は、ごく短時間で描画デバイス２０を順次制御することによって、異なる距離の虚像Ｉを一緒に視認させることができる。
【００４３】
また、ヘッドアップディスプレイ装置４による虚像表示方法は、前記制御部１０が、複数の前記描画デバイス２０を１つずつ順次ＯＮ制御することによって、前記スクリーン（フロントウインドウ２）に対して異なる距離に前記虚像Ｉを表示させる。
したがって、虚像表示方法は、ごく短時間で描画デバイス２０を順次制御することによって、異なる距離の虚像Ｉを一緒に視認させることができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。例えば、描画デバイス２０の数、描画デバイス２０間の距離等は、適宜設定可能である。また、異なる距離の虚像Ｉが前後方向に重ならない場合等には、全ての描画デバイス（透過型ディスプレイ）２０に同時に画像を表示させてもよい。また、透過型ディスプレイである描画デバイス２０は、ＯＬＥＤを用いたものに限定されず、液晶素子を用いたものであってもよい。この場合には、各描画デバイス２０は、液晶素子に光を照射させて画像光を生成する発光部を備える構成であってもよい。また、目標物の検知手法、及び、目標物までの距離の検知手法は、前記したものに限定されない。また、本発明のヘッドアップディスプレイ装置４は、ＡＤＡＳにおける自動車Ｃ用の表示システム１以外の各種虚像表示システムにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１      表示システム
２      フロントウインドウ（スクリーン）
４      ヘッドアップディスプレイ装置
１０    制御部
２０（２０Ａ〜２０Ｆ）  描画デバイス（透過型ディスプレイ）
３０    光学系
Ｉ（ＩＡ〜ＩＦ）  虚像
【図１】
2020155899.tif 000007
【図２】
2020155899.tif 000008