(57)【要約】【課題】車両に後付け可能な省電力のセンサ装置を提供する。【解決手段】情報送信装置は、取付手段により車両に取り付けられ、センサにより車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得する。無線通信手段は、車両が所定状態となった際に物体情報に基づく運転支援情報を出力する運転支援装置との間で、無線通信を行う。制御手段は、車両が所定状態となったときに運転支援装置が送信する信号を、無線通信手段が受信した場合に、センサを稼働させ、センサの出力に基づいて生成された物体情報を無線通信手段により運転支援装置へ送信させる。内蔵電源は、センサ、無線通信手段、および制御手段を動作させるための電力を供給する。【選択図】図３
2020035034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取付けるための取付手段と、
前記車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得するためのセンサと、
前記車両が所定状態となった際に前記物体情報に基づく運転支援情報を出力する運転支援装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、
前記車両が前記所定状態となったときに前記運転支援装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記物体情報を前記無線通信手段により前記運転支援装置へ送信させる制御手段と、
前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、
を備えることを特徴とする情報送信装置。
【請求項２】
前記取付手段は、前記情報送信装置を着脱自在に前記車両に取り付ける請求項１に記載の情報送信装置。
【請求項３】
前記内蔵電源は、振動発電素子又は光発電素子、および前記発電素子により発電された電力を蓄電する蓄電素子を含む請求項１又は２に記載の情報送信装置。
【請求項４】
前記所定状態は、前記車両の駐車動作に関連する状態である請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報送信装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記車両が前記所定状態となったときに前記運転支援装置が送信する信号を前記無線通信手段が受信していない場合には、前記センサを非稼働状態に維持する請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報送信装置。
【請求項６】
車両に取付けるための取付手段と、
前記車両の周辺の環境に関する環境情報を取得するためのセンサと、
前記車両が所定状態となった際に前記環境情報に基づく提示情報を前記車両の搭乗者に提示する情報提示装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、
前記車両が前記所定状態となったときに前記情報提示装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記環境情報を前記無線通信手段により前記情報提示装置へ送信させる制御手段と、
前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、
を備えることを特徴とする情報送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付けるセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に取り付けられ、車両と障害物との接近を検知するセンサ装置が知られている。例えば、特許文献１は、障害物との距離を検知するクリアランスソナーを有する車両の運転支援装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５２８２７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クリアランスソナーなどの測距センサは、パンパ―など車両の外側に配置しなければならず、配線の処理などが困難なため、車両に後付けすることは難しかった。この点、後付けする方法として、例えば電池で駆動されて測定結果を無線通信する測距センサを用いれば配線処理の問題は無くなるが、電池交換の必要が生じるため、如何に電池を長持ちさせるかが課題となる。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、車両に後付け可能な省電力のセンサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、情報送信装置であって、車両に取付けるための取付手段と、前記車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得するためのセンサと、前記車両が所定状態となった際に前記物体情報に基づく運転支援情報を出力する運転支援装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、前記車両が前記所定状態となったときに前記運転支援装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記物体情報を前記無線通信手段により前記運転支援装置へ送信させる制御手段と、前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項６に記載の発明は、情報送信装置であって、車両に取付けるための取付手段と、前記車両の周辺の環境に関する環境情報を取得するためのセンサと、前記車両が所定状態となった際に前記環境情報に基づく提示情報を前記車両の搭乗者に提示する情報提示装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、前記車両が前記所定状態となったときに前記情報提示装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記環境情報を前記無線通信手段により前記情報提示装置へ送信させる制御手段と、前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】センサ装置を車両に取り付けた状態を模式的に示す。
【図２】センサ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】車載機とセンサ装置との間の通信制御例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の１つの好適な実施形態は、情報送信装置であって、車両に取付けるための取付手段と、前記車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得するためのセンサと、前記車両が所定状態となった際に前記物体情報に基づく運転支援情報を出力する運転支援装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、前記車両が前記所定状態となったときに前記運転支援装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記物体情報を前記無線通信手段により前記運転支援装置へ送信させる制御手段と、前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、を備える。
【００１０】
上記の情報送信装置は、取付手段により車両に取り付けられ、センサにより車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得する。無線通信手段は、車両が所定状態となった際に物体情報に基づく運転支援情報を出力する運転支援装置との間で、無線通信を行う。制御手段は、車両が所定状態となったときに運転支援装置が送信する信号を、無線通信手段が受信した場合に、センサを稼働させ、センサの出力に基づいて生成された物体情報を無線通信手段により運転支援装置へ送信させる。内蔵電源は、センサ、無線通信手段、および制御手段を動作させるための電力を供給する。これによれば、車両が所定状態にないときは、センサは非稼働状態にあり、センサが取得する物体情報が運転支援装置へ送信されることも無いため、電力消費を低減することができ、内蔵電源を長持ちさせることができる。
【００１１】
上記の情報送信装置の一態様では、前記取付手段は、前記情報送信装置を着脱自在に前記車両に取り付ける。この態様では、情報送信装置を車両などに後付けすることができる。
【００１２】
好適な例では、前記内蔵電源は、振動発電素子又は光発電素子、および前記発電素子により発電された電力を蓄電する蓄電素子を含む。
【００１３】
上記の情報送信装置の他の一態様では、前記所定状態は、前記車両の駐車動作に関連する状態である。この態様では、車両の駐車動作中に、センサの出力を運転支援装置に送信して運転支援を行うことができる。
【００１４】
上記の情報送信装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記車両が前記所定状態となったときに前記運転支援装置が送信する信号を前記無線通信手段が受信していない場合には、前記センサを非稼働状態に維持する。これにより、必要な場合のみセンサが稼働することになり、電力消費を抑えることができる。
【００１５】
本発明の他の好適な実施形態は、情報送信装置であって、車両に取付けるための取付手段と、前記車両の周辺の環境に関する環境情報を取得するためのセンサと、前記車両が所定状態となった際に前記環境情報に基づく提示情報を前記車両の搭乗者に提示する情報提示装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、前記車両が前記所定状態となったときに前記情報提示装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記環境情報を前記無線通信手段により前記情報提示装置へ送信させる制御手段と、前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記の情報送信装置は、取付手段により車両に取り付けられ、センサにより車両の周辺の環境に関する環境情報を取得する。無線通信手段は、車両が所定状態となった際に環境情報に基づく提示情報を車両の搭乗者に提示する情報提示装置との間で、無線通信を行う。制御手段は、車両が所定状態となったときに情報提示装置が送信する信号を、無線通信手段が受信した場合に、センサを稼働させ、センサの出力に基づいて生成された環境情報を無線通信手段により情報提示装置へ送信させる。内蔵電源は、センサ、無線通信手段、および制御手段を動作させるための電力を供給する。これによれば、車両が所定状態にないときは、センサは非稼働状態にあり、センサが取得する環境情報が情報提示装置へ送信されることも無いため、電力消費を低減することができ、内蔵電源を長持ちさせることができる。
【実施例】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
［センサ装置］
図１は、実施例に係るセンサ装置を車両に取り付けた状態を模式的に示す。図１（Ａ）は車両を側方から見た図であり、図１（Ｂ）は車両を後方から見た図である。センサ装置１０は、典型的には車両１の後方に取り付けられる。図１の例では、センサ装置１０は、車両１の後方のナンバープレート付近に取り付けられている。
【００１８】
センサ装置１０は、測距センサであり、車両後方の障害物７と車両との距離を検出する。この例では、障害物７は壁である。センサ装置１０は、無線通信機能を備え、車両１の車室に設けられた車載機２との間で無線通信を行う。
【００１９】
車載機２は、典型的にはカーナビゲーション装置であり、車両１の運転者に対して必要な運転支援を行う。具体的には、車載機２は、運転者が車両１の駐車動作を開始したときに、センサ装置１０の出力に基づいて警告音の出力などの駐車支援を行う。
【００２０】
図２は、センサ装置１０の機能構成を示すブロック図である。図示のように、センサ装置１０は、通信部１１と、制御部１２と、センサ１３と、バッテリ１４と、取付部１５とを備える。
【００２１】
通信部１１は、車載機２との間で無線通信を行う。通信部１１と車載機２との間の無線通信は、例えば省電力のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）など、省電力タイプの通信方式を利用することが好ましい。
【００２２】
制御部１２は、センサ装置１０の全体を制御する。典型的には、制御部１２は、ＣＰＵなどのプロセッサと、メモリなどの記憶部とを備え、記憶部に予め記憶されている各種のプログラムをプロセッサが実行することにより、各種の制御を実行する。
【００２３】
センサ１３は、超音波方式や光学式の測距センサであり、障害物との距離を検出して制御部１２に送信する。バッテリ１４は、センサ装置１０の必要な箇所に電力供給を行うための電源であり、典型的にはいわゆるボタン型電池などの乾電池である。その代わりに、バッテリ１４は、振動発電素子又は光発電素子と、これらで発電された電力を蓄電する蓄電素子とを含む電源装置であってもよい。
【００２４】
取付部１５は、センサ装置１０の本体を車両１の車体に対して着脱自在に取り付けるための手段であり、例えばマグネットや、車体に貼り付けたベース部に対してセンサ装置１０を装着する装着機構などとすることができる。
【００２５】
上記の構成において、センサ装置１０は本発明の情報送信装置の一例であり、車載機２は本発明の運転支援装置の一例である。また、通信部１１は本発明の無線通信手段の一例であり、制御部１２は本発明の制御手段の一例であり、バッテリ１４は本発明の内蔵電源の一例であり、取付部１５は本発明の取付手段の一例である。
【００２６】
［省電力制御］
次に、センサ装置１０の省電力制御について説明する。センサ装置１０において電力を消費する処理は、主としてセンサ１３による検出処理、及び、車載機２との間の通信処理である。本実施例では、センサ１３は車両１の後方に取り付けられた測距センサであり、主として車両１の駐車（車庫入れ）の際に、車両１の後方の障害物との距離を検出するために用いられる。そこで、本実施例では、通常はセンサ１３をオフ状態とし、センサ装置１０から車載機２へのセンサ出力の送信も行わないこととする。そして、車両が予め決められた所定状態となったときに、センサ１３をオン状態とし、センサ１３の出力を車載機２へ送信する。これによりセンサ装置１０の電力消費を低減する。
【００２７】
ここで、「所定状態」とは、運転者が車両１の駐車動作を行っていると推測される状態であり、具体的には以下のようなものが挙げられる。
（Ａ）車両１のギアがバックに入れられ、車載機２がリバース信号を検出した状態
（Ｂ）車両１が予め登録された地点（自宅など）又はオフロード（施設の駐車場など）に位置し、かつ、車両１の車速が低速（例えば時速５ｋｍ以下など）である状態
（Ｃ）車載機２による運転支援が必要であるとして運転者が所定の操作入力を行った状態（例えば、狭い道路でのすれ違いなど）
【００２８】
そして、車載機２は、車両１の車載ネットワークからの信号や運転者の操作入力などを監視し、上記のいずれかの所定状態が発生した場合に、センサ装置１０へ接続依頼を送信する。センサ装置１０は、車載機２から接続依頼を受信すると、センサ１３を起動して検出動作を開始するとともに、センサ１３による検出結果を車載機２へ送信する。
【００２９】
図３は、車載機２とセンサ装置１０との通信制御例を示す。通常、車載機２とセンサ装置１０とは非接続状態にあり、センサ装置１０のセンサ１３はオフとなっている。このため、センサ１３は検出動作を行っておらず、消費電力が抑えられている。また、センサ１３が検出動作を行っていないので、センサ装置１０はセンサ出力を車載機２へ送信することもない。但し、センサ装置１０は、所定時間間隔で定期的に存在通知を車載機２へ送信する。これは、センサ装置１０が適正なスタンバイ状態にあることを車載機２へ通知する役割を有する。
【００３０】
さて、このような非接続状態において、車載機２は、前述の所定状態を検出すると、センサ装置１０に対して接続依頼を送信する。センサ装置１０は、接続依頼を受信すると、センサ１３を起動して、障害物との距離の検出動作を開始する。
【００３１】
その後、車載機２は、定期的にセンサ装置１０に対してデータ要求を送信する。このデータ要求は、センサ１３による検出結果（以下、「センサ検出結果」とも呼ぶ。）の要求である。センサ装置１０は、車載機２からデータ要求を受信する度に、そのときのセンサ検出結果をデータ回答として車載機２に送信する。車載機２からのデータ要求は所定時間間隔で頻繁に送信されるため、センサ装置１０もそれに対するデータ回答を頻繁に送信することになる。なお、センサ装置１０から車載機２へ送信されるセンサ出力結果は、センサ１３が検出した障害物までの距離を示すデータとしてもよく、所定距離よりも近い障害物の有無を示すデータとしてもよい。なお、センサ検出結果は、本発明の物体情報の一例である。
【００３２】
その後、車載機２が所定状態を検出しなくなると、車載機２はセンサ装置１０へ接続解除依頼を送信する。接続解除依頼を受信すると、センサ装置１０は、センサ１３をオフ状態とし、センサ１３による検出動作を停止する。接続解除依頼の送信後は、車載機２はセンサ装置１０へデータ要求を送信しないため、センサ装置１０が車載機２へデータ回答を送信することもない。こうして、センサ装置１０は、接続依頼を受信する前の通常状態、即ち、省電力状態に戻る。
【００３３】
以上のように、本実施例によれば、センサ装置１０は通常状態においてはセンサ１３による検出動作を行わず、センサ検出結果の車載機２への送信も行わないので、センサ装置１０は省電力状態に維持される。そして、車載機２は、運転支援を行う必要がある所定状態を検出した場合にのみ、センサ装置１０に接続してセンサ１３を稼動させ、センサ検出結果を受信する。これにより、センサ装置１０のバッテリ１４の消費を低減させることができる。
【００３４】
［変形例］
（変形例１）
上記の実施例では、センサ装置１０を車両１の後方に取り付けているが、その代わりに、センサ装置１０を車両１の側方に取り付けてもよい。この場合でも、車両１の駐車動作時に左右側方の駐車車両との距離を検出し、運転支援に利用することができる。
【００３５】
（変形例２）
上記の実施例では、センサ１３を測距センサとしているが、その代わりにバックカメラを用いてもよい。この場合、センサ装置１０はバックカメラで撮影した車両後方の画像を車載機２に送信し、車載機２は車両後方の画像をディスプレイに表示するなどして運転支援を行うことができる。
【００３６】
（変形例３）
上記の実施例では、センサ１３を測距センサとしているが、その代わりに車両１周辺の環境の構成要素である温度、湿度、照度、および風速、並びに車両１のタイヤの空気圧のうち少なくとも一つを計測するセンサを用いてもよい。この場合、車載機２は、車両１の車載ネットワークからの信号を監視し、車両１が非走行状態（停車状態）となった場合に、センサ装置１０へ接続依頼を送信する。センサ装置１０は、車載機２から接続依頼を受信すると、センサ１３を起動して計測動作を開始するとともに、センサ１３による計測結果を車載機２へ送信し、車載機２はセンサ１３により計測された車両１の周辺の環境情報をディスプレイに表示するなどして搭乗者に提示することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  車両
２  車載機
１０  センサ装置
１１  通信部
１２  制御部
１３  センサ
１４  バッテリ
１５  取付部
【図１】
2020035034.tif 000003
【図２】
2020035034.tif 000004
【図３】
2020035034.tif 000005