(57)【要約】【課題】プッシャの押圧面の高さ位置の調節を容易にする。【解決手段】プッシャ２００は、第２下面２０２、第２上面２０４、押圧面２１０、第１面２５０ａ、第２面２５０ｂ、第３面２５０ｃ及び第４面２５０ｄを有している。第１状態及び第２状態は、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）の周りにプッシャ２００が１８０°回転されることで、切り替わる。第２面２５０ｂ及び第４面２５０ｄは、第１面２５０ａ及び第３面２５０ｃに対して線対称に配置されている。プッシャ２００を回転させることで、プッシャ２００は、第１状態又は第２状態を切り替えることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が収容される収容空間を有するガイドと、
前記収容空間に収容された前記電子部品を押圧するための押圧面を有するプッシャと、
を備え、
前記ガイド及び前記プッシャの一方は、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第１面及び第２面を有し、
前記ガイド及び前記プッシャの他方は、前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記第１面又は前記第２面を受けるための第１ストッパ面を有し、
前記ガイド及び前記プッシャの前記一方は、前記第１面が前記第１ストッパ面に接触する第１状態と、前記第２面が前記第１ストッパ面に接触する第２状態と、を切り替え可能である、マニュアルアクチュエータ。
【請求項２】
前記ガイド及び前記プッシャの前記一方は、前記第１面及び前記第２面と、前記押圧方向において互いにずれて位置する第３面及び第４面と、を有し、
前記ガイド及び前記プッシャの前記他方は、前記第１ストッパ面と、前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記第３面又は前記第４面を受けるための第２ストッパ面を有し、
前記第１状態において、前記第１面及び前記第３面は、前記第１ストッパ面及び前記第２ストッパ面にそれぞれ接触し、
前記第２状態において、前記第２面及び前記第４面は、前記第１ストッパ面及び前記第２ストッパ面にそれぞれ接触する、請求項１に記載のマニュアルアクチュエータ。
【請求項３】
前記ガイド及び前記プッシャの前記一方は、前記押圧方向において互いにずれて位置する第５面及び第６面をさらに有し、
前記第５面及び前記第６面は、前記押圧方向において前記第１面及び前記第２面からそれぞれずれて位置しており、
前記ガイド及び前記プッシャの前記一方は、前記第５面が前記第１ストッパ面に接触する第３状態と、前記第６面が前記第１ストッパ面に接触する第４状態と、を切り替え可能である、請求項２に記載のマニュアルアクチュエータ。
【請求項４】
前記ガイド及び前記プッシャの前記一方は、前記押圧方向において互いにずれて位置する第７面及び第８面をさらに有し、
前記第３状態において、前記第５面及び前記第７面は、前記第１ストッパ面及び前記第２ストッパ面にそれぞれ接触し、
前記第４状態において、前記第６面及び前記第８面は、前記第１ストッパ面及び前記第２ストッパ面にそれぞれ接触する、請求項３に記載のマニュアルアクチュエータ。
【請求項５】
前記ガイドは、前記収容空間の少なくとも一部分を画定するベースと、前記第１面及び前記第２面を含み、前記押圧方向に交わる方向に沿って前記ベースに移動可能に支持されたスライダと、を有する、請求項１に記載のマニュアルアクチュエータ。
【請求項６】
前記スライダは、前記押圧方向において前記第１面及び前記第２面の双方からずれて位置する第３面をさらに含み、
前記押圧方向における前記第１面の高さ位置、前記第２面の高さ位置及び前記第３面の高さ位置は、互いに異なる、請求項５に記載のマニュアルアクチュエータ。
【請求項７】
ガイドの収容空間に収容された電子部品を押圧するための押圧面と、
前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記ガイドに接触し、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第１面及び第２面と、
を備えるプッシャ。
【請求項８】
前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記ガイドに接触し、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第３面及び第４面をさらに備え、
前記第２面及び前記第４面は、前記第１面及び前記第３面に対して線対称又は回転対称に配置されている、請求項７に記載のプッシャ。
【請求項９】
プッシャの押圧面によって押圧される電子部品が収容される収容空間と、
前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記プッシャに接触し、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第１面及び第２面と、
を備えるガイド。
【請求項１０】
前記収容空間の少なくとも一部分を画定するベースと、
前記第１面及び前記第２面を含み、前記押圧方向に交わる方向に沿って前記ベースに移動可能に支持されたスライダと、
をさらに備える、請求項９に記載のガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニュアルアクチュエータ、プッシャ及びガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば特許文献１に記載されているように、電子部品（例えば、集積回路（ＩＣ）パッケージ）の検査に用いられるマニュアルアクチュエータ（ソケット）が開発されている。マニュアルアクチュエータは、ガイド及びプッシャを備えている。ガイドは、電子部品が収容される収容空間を有している。プッシャは、ガイドの収容空間に収容された電子部品を押圧するための押圧面を有している。特許文献１には、電子部品の厚さに応じて厚さの異なる複数のプッシャを用意することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２０８３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、プッシャの押圧面の高さ位置の調節を容易にすることを検討した。例えば特許文献１に記載されているように、電子部品の厚さに応じて厚さの異なる複数のプッシャを用意する場合、電子部品の厚さに応じてプッシャを交換する必要があり、煩雑な作業が要求される。本発明者は、このような煩雑な作業の必要なく、プッシャの押圧面の高さ位置の調節を可能にすることを検討した。
【０００５】
本発明の目的の一例は、プッシャの押圧面の高さ位置の調節を容易にすることにある。本発明の他の目的は、本明細書の記載から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、
電子部品が収容される収容空間を有するガイドと、
前記収容空間に収容された前記電子部品を押圧するための押圧面を有するプッシャと、
を備え、
前記ガイド及び前記プッシャの一方は、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第１面及び第２面を有し、
前記ガイド及び前記プッシャの他方は、前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記第１面又は前記第２面を受けるための第１ストッパ面を有し、
前記ガイド及び前記プッシャの前記一方は、前記第１面が前記第１ストッパ面に接触する第１状態と、前記第２面が前記第１ストッパ面に接触する第２状態と、を切り替え可能である、マニュアルアクチュエータである。
【０００７】
本発明の他の一態様は、
ガイドの収容空間に収容された電子部品を押圧するための押圧面と、
前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記ガイドに接触し、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第１面及び第２面と、
を備えるプッシャである。
【０００８】
本発明のさらに他の一態様は、
プッシャの押圧面によって押圧される電子部品が収容される収容空間と、
前記押圧面によって前記電子部品が押圧される際に前記プッシャに接触し、前記押圧面による前記電子部品の押圧方向において互いにずれて位置する第１面及び第２面と、
を備えるガイドである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、プッシャの押圧面の高さ位置の調節を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係るマニュアルアクチュエータの分解斜視図である。
【図２】図１からカバーを取り除いた図である。
【図３】図１に示したカバーの側面図である。
【図４】図１に示したカバーの底面図である。
【図５】図１に示したマニュアルアクチュエータのうちのガイド及びプッシャの分解斜視図である。
【図６】図５に示したガイドの斜視図である。
【図７】図５に示したプッシャを図５とは反対側から見た斜視図である。
【図８】プッシャの第１状態を示す斜視図である。
【図９】プッシャの第１状態（図８）から第２状態（図１０）への遷移を示す斜視図である。
【図１０】プッシャの第２状態を示す斜視図である。
【図１１】図７の変形例を示す図である。
【図１２】図１の変形例を示す図である。
【図１３】実施形態２に係るマニュアルアクチュエータを説明するための断面図である。
【図１４】実施形態２に係るマニュアルアクチュエータを説明するための断面図である。
【図１５】実施形態２に係るマニュアルアクチュエータを説明するための断面図である。
【図１６】変形例１に係るプッシャの底面図である。
【図１７】図１６に示したプッシャを図１６に示したＡ方向から見た側面図である。
【図１８】変形例２に係るカバーの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るマニュアルアクチュエータ１０の分解斜視図である。図２は、図１からカバー４００を取り除いた図である。図３は、図１に示したカバー４００の側面図である。図４は、図１に示したカバー４００の底面図である。図１から図４において、Ｘ方向は、ガイド１００（矩形）の一辺に沿った方向を示しており、Ｙ方向は、ガイド１００（矩形）の上述した一辺に交差する一辺に沿った方向を示しており、Ｚ方向は、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向に沿った方向を示している。なお、Ｚ方向の矢印が向く方向とは反対方向が押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向である。
【００１３】
マニュアルアクチュエータ１０は、ガイド１００、プッシャ２００、枠体３００及びカバー４００を備えている。
【００１４】
ガイド１００は、枠体３００に形成された凹部３０２内に収容されている。ガイド１００は、収容空間１１０を有している。収容空間１１０には、電子部品Ｗが収容される。
【００１５】
プッシャ２００は、カバー４００に固定されている。具体的には、カバー４００には、基材４０２が取り付けられており、プッシャ２００は、ネジ４０４によって基材４０２に固定されている。図４に示す例では、４つのネジ４０４のそれぞれがプッシャ２００の四隅のそれぞれに設けられている。プッシャ２００は、収容空間１１０に収容された電子部品Ｗを押圧するための押圧面２１０を有している。
【００１６】
カバー４００は、一対のコネクタ４１０ａ及びコネクタ４１０ｂによって枠体３００に取り付け可能になっている。コネクタ４１０ａ及びコネクタ４１０ｂは、枠体３００に対して着脱可能になっている。具体的には、コネクタ４１０ａ及びコネクタ４１０ｂを枠体３００の両側から枠体３００に係合させることで、カバー４００を枠体３００に取り付けることができる。コネクタ４１０ａ及びコネクタ４１０ｂを枠体３００の両側から広げてコネクタ４１０ａ及びコネクタ４１０ｂを枠体３００から取り外すことで、カバー４００を枠体３００から取り外すことができる。
【００１７】
プッシャ２００の高さ位置（Ｚ方向）は、ダイヤル４２０によって調節可能になっている。すなわち、ダイヤル４２０を一方向に回転させた場合、プッシャ２００を上昇させることができ、ダイヤル４２０を逆方向に回転させた場合、プッシャ２００を下降させることができる。
【００１８】
図５は、図１に示したマニュアルアクチュエータ１０のうちのガイド１００及びプッシャ２００の分解斜視図である。図６は、図５に示したガイド１００の斜視図である。図７は、図５に示したプッシャ２００を図５とは反対側から見た斜視図である。図８は、プッシャ２００の第１状態を示す斜視図である。図９は、プッシャ２００の第１状態（図８）から第２状態（図１０）への遷移を示す斜視図である。図１０は、プッシャ２００の第２状態を示す斜視図である。なお、説明のため、図５から図１０では、ガイド１００及びプッシャ２００のそれぞれの一部分が簡易に示されており、例えば、プッシャ２００には、ネジ４０４（図４）を通すための穴が描写されていない。
【００１９】
図５から図１０を用いて、マニュアルアクチュエータ１０の概要を説明する。
【００２０】
プッシャ２００は、第１面２５０ａ、第２面２５０ｂ、第３面２５０ｃ及び第４面２５０ｄを有している。図７に示すように、第１面２５０ａ、第２面２５０ｂ、第３面２５０ｃ及び第４面２５０ｄのそれぞれは、プッシャ２００の下方に向けて突出した凸部の頂面である。さらに、第１面２５０ａを頂面として含む凸部及び第４面２５０ｄを頂面として含む凸部は、階段形状を形成するように隣り合って並んでいる。第２面２５０ｂを頂面として含む凸部及び第３面２５０ｃを頂面として含む凸部は、階段形状を形成するように隣り合って並んでいる。第１面２５０ａ及び第２面２５０ｂは、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）において互いにずれて位置している。第３面２５０ｃ及び第４面２５０ｄは、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）において互いにずれて位置している。第１面２５０ａ及び第３面２５０ｃは、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）において同じ高さに位置している。第２面２５０ｂ及び第４面２５０ｄは、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）において同じ高さに位置している。
【００２１】
ガイド１００は、第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂを有している。図６に示す例において、第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂのそれぞれは、ガイド１００の上方に向けて突出した凸部の頂面である。第１ストッパ面１５０ａは、押圧面２１０によって電子部品Ｗが押圧される際に第１面２５０ａ又は第２面２５０ｂを受けるためのものである。第２ストッパ面１５０ｂは、押圧面２１０によって電子部品Ｗが押圧される際に第３面２５０ｃ又は第４面２５０ｄを受けるためのものである。
【００２２】
プッシャ２００は、第１面２５０ａが第１ストッパ面１５０ａに接触する第１状態（図８）及び第２面２５０ｂが第１ストッパ面１５０ａに接触する第２状態（図１０）を切り替え可能となっている（図９）。さらに、第１状態においては、第３面２５０ｃが第２ストッパ面１５０ｂに接触し、第２状態においては、第４面２５０ｄが第２ストッパ面１５０ｂに接触する。第１状態及び第２状態の切り替えによって、押圧面２１０の高さ位置を調節することができる。
【００２３】
本実施形態によれば、プッシャ２００の押圧面２１０の高さ位置の調節を容易にすることができる。具体的には、上述したように、本実施形態においては、第１状態（図８）及び第２状態（図１０）の切り替えによって、押圧面２１０の高さ位置を調節することができる。したがって、押圧面２１０の高さ位置を調節するための煩雑な作業（例えば、厚さの異なる複数のプッシャを押圧面の高さ位置に応じて交換すること）が必要ない。このため、プッシャ２００の押圧面２１０の高さ位置の調節を容易にすることができる。
【００２４】
図５から図１０を用いて、マニュアルアクチュエータ１０の詳細を説明する。
【００２５】
マニュアルアクチュエータ１０は、電子部品Ｗを検査するために用いられる。電子部品Ｗは、例えば、集積回路（ＩＣ）パッケージである。電子部品Ｗは、プレート形状を有している。
【００２６】
ガイド１００の詳細を説明する。
【００２７】
ガイド１００は、第１上面１０２、第１下面１０４、収容空間１１０、第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂを有している。
【００２８】
第１上面１０２は、平坦であり、実質的に矩形に沿った外縁を有している。この矩形は、厳密な矩形でなくてもよい。例えば、矩形の角は切り取られていてもよい。なお、第１上面１０２の外縁は、図５から図１０に示す外縁に限定されず、図５から図１０に示す外縁と異なる外縁を有していてもよい。第１下面１０４は、第１上面１０２のＺ方向反対側にある。
【００２９】
収容空間１１０は、第１上面１０２の中心に形成された凹部によって画定されている。収容空間１１０は、第１上面１０２に形成された開口の内部に位置している。
【００３０】
第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂのそれぞれは、第１上面１０２に対して突出した凸部の平坦な頂面である。ただし、第１ストッパ面１５０ａの全体が完全に平坦でなくてもよい。例えば、第１ストッパ面１５０ａ（平坦面）の一部分には、溝が形成されていてもよい。第２ストッパ面１５０ｂについても同様である。第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂは、第１上面１０２と平行になっている。第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂは、収容空間１１０を挟んで互いにＸ方向反対側に位置している。上述したように、第１ストッパ面１５０ａは、プッシャ２００の第１面２５０ａ又は第２面２５０ｂを受けるためのものであり、後述するように、第２ストッパ面１５０ｂは、プッシャ２００の第３面２５０ｃ又は第４面２５０ｄを受けるためのものである。なお、第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂのそれぞれの構造は、図５から図１０に示す構造に限定されない。例えば、第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂのそれぞれは、第１上面１０２に対して凹んだ凹部の底面であってもよい。
【００３１】
次に、プッシャ２００の詳細を説明する。
【００３２】
プッシャ２００は、第２下面２０２、第２上面２０４、押圧面２１０、第１面２５０ａ、第２面２５０ｂ、第３面２５０ｃ及び第４面２５０ｄを有している。
【００３３】
図５から図１０に示す例において、第２下面２０２は、平坦であり、角が切り取られた矩形に沿った外縁を有している。なお、第２下面２０２の外縁は、図５から図１０に示す外縁に限定されない。第２上面２０４は、第２下面２０２のＺ方向反対側にある。
【００３４】
押圧面２１０は、第２下面２０２に対して突出した凸部の平坦な頂面である。ただし、押圧面２１０の全体が完全に平坦でなくてもよい。例えば、押圧面２１０（平坦面）の一部分には、溝が形成されていてもよい。押圧面２１０は、第２下面２０２の中心に位置している。押圧面２１０は、実質的に矩形に沿った外縁を有している。なお、押圧面２１０の外縁は、図５から図１０に示す外縁に限定されず、図５から図１０に示す外縁と異なる外縁を有していてもよい。
【００３５】
第１面２５０ａ及び第４面２５０ｄは、第１面２５０ａ及び第４面２５０ｄの間に段差が形成されるように押圧面２１０（矩形）の一辺に沿って並んでいる。第１面２５０ａ及び第４面２５０ｄのそれぞれは、第２下面２０２に対して突出した凸部の平坦な頂面である。ただし、第１面２５０ａの全体が完全に平坦でなくてもよい。例えば、第１面２５０ａ（平坦面）の一部分には、溝が形成されていてもよい。第４面２５０ｄについても同様である。第２下面２０２に対する第１面２５０ａの高さ及び第２下面２０２に対する第４面２５０ｄの高さは、いずれも、第２下面２０２に対する押圧面２１０の高さより小さくなっている。
【００３６】
第２面２５０ｂ及び第３面２５０ｃは、第１面２５０ａ及び第４面２５０ｄの組から、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）の周りに１８０°ずれて位置しており、第２面２５０ｂ及び第３面２５０ｃの間に段差が形成されるように押圧面２１０（矩形）の一辺に沿って並んでいる。第２面２５０ｂ及び第３面２５０ｃのそれぞれは、第２下面２０２に対して突出した凸部の平坦な頂面である。第１面２５０ａ及び第４面２５０ｄと同様にして、第２面２５０ｂの全体及び第３面２５０ｃの全体が完全に平坦でなくてもよい。第２下面２０２に対する第２面２５０ｂの高さ及び第２下面２０２に対する第３面２５０ｃの高さは、いずれも、第２下面２０２に対する押圧面２１０の高さより小さくなっている。
【００３７】
プッシャ２００は、例えば、インゴット（例えば、ステンレス鋼ブロック）の削り出し加工によって製造することができる。この場合、第２下面２０２、第１面２５０ａ、第２面２５０ｂ、第３面２５０ｃ及び第４面２５０ｄは、一体として形成される。なお、プッシャ２００を製造する方法は、ここで挙げた例に限定されない。
【００３８】
次に、マニュアルアクチュエータ１０の動作の詳細を説明する。
【００３９】
第１状態（図８）において、プッシャ２００の第１面２５０ａ及び第３面２５０ｃ（図８では不図示）は、ガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂ（図８では不図示）にそれぞれ接触する。第１上面１０２に対する第２ストッパ面１５０ｂの高さは、第１上面１０２に対する第１ストッパ面１５０ａの高さと等しくなっており、第２下面２０２に対する第３面２５０ｃの高さは、第２下面２０２に対する第１面２５０ａの高さと等しくなっている。したがって、第１状態において、プッシャ２００の第２下面２０２は、ガイド１００の第１上面１０２に対して平行になる。
【００４０】
第２状態（図１０）において、プッシャ２００の第２面２５０ｂ及び第４面２５０ｄ（図１０では不図示）は、ガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂ（図１０では不図示）にそれぞれ接触する。第２下面２０２に対する第４面２５０ｄの高さは、第２下面２０２に対する第２面２５０ｂの高さと等しくなっている。したがって、第２状態において、プッシャ２００の第２下面２０２は、ガイド１００の第１上面１０２に対して平行になる。さらに、第２下面２０２に対する第２面２５０ｂの高さ（すなわち、第２下面２０２に対する第４面２５０ｄの高さ）は、第２下面２０２に対する第１面２５０ａの高さ（すなわち、第２下面２０２に対する第３面２５０ｃの高さ）より大きくなっている。したがって、第２状態における第１上面１０２及び第２下面２０２の間の距離は、第１状態における第１上面１０２及び第２下面２０２の間の距離より大きくなっている。すなわち、第２状態における押圧面２１０の高さ位置は、第１状態における押圧面２１０の高さ位置よりも高くなっている。
【００４１】
第１状態及び第２状態は、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）の周りにプッシャ２００が１８０°回転されることで、切り替わる。具体的には、図７に示す例において、第１面２５０ａ及び第４面２５０ｄは、互いに線対称に配置されており、第２面２５０ｂ及び第３面２５０ｃは、互いに線対称に配置されている。さらに、図６に示す例において、第１ストッパ面１５０ａの位置及び第２ストッパ面１５０ｂの位置は、収容空間１１０の中心をＸ方向に沿って通過する直線からＹ方向において同じ側（図６の視点においては、左側）に向けてずれている。したがって、図９に示すようにプッシャ２００を回転させることで、プッシャ２００は、第１状態（図８）又は第２状態（図１０）を切り替えることができる。
【００４２】
さらに、図１に示したマニュアルアクチュエータ１０における第１状態と、第２状態と、第１状態及び第２状態の切り替えと、は、例えば、次のようにすることができる。
【００４３】
第１状態において、プッシャ２００の第１面２５０ａ及び第３面２５０ｃは、ガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂにそれぞれ接触する。具体的には、コネクタ４１０ａ及びコネクタ４１０ｂによってカバー４００を枠体３００に取り付けて、ダイヤル４２０によってプッシャ２００の高さ位置を調節する。プッシャ２００は、プッシャ２００の第１面２５０ａ及び第３面２５０ｃがガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂにそれぞれ接触するまで、下降させることができる。このようにして、プッシャ２００の押圧面２１０の高さ位置を調節することができる。
【００４４】
第２状態において、プッシャ２００の第２面２５０ｂ及び第４面２５０ｄは、ガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂにそれぞれ接触する。具体的には、コネクタ４１０ａ及びコネクタ４１０ｂによってカバー４００を枠体３００に取り付けて、ダイヤル４２０によってプッシャ２００の高さ位置を調節する。プッシャ２００は、プッシャ２００の第２面２５０ｂ及び第４面２５０ｄがガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂにそれぞれ接触するまで、下降させることができる。このようにして、プッシャ２００の押圧面２１０の高さ位置を調節することができる。
【００４５】
第１状態及び第２状態の切り替えは、例えば、プッシャ２００が取り付けられたカバー４００の向きを押圧面２１０による押圧方向（Ｚ方向）の周りに１８０°回転させることで実現される。この場合、プッシャ２００をカバー４００から取り外すことなく、第１状態及び第２状態の切り替えを実現することができる。
【００４６】
なお、第１面２５０ａ、第２面２５０ｂ、第３面２５０ｃ及び第４面２５０ｄのそれぞれの位置は、図７に示す例に限定されない。例えば、図７における第２面２５０ｂの位置及び第３面２５０ｃの位置を入れ替えてもよい。この場合、第２面２５０ｂ及び第４面２５０ｄは、押圧面２１０を中心に互いに回転対称に配置され、第１面２５０ａ及び第３面２５０ｃは、押圧面２１０を中心に互いに回転対称に配置される。この例においては、第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂは、押圧面２１０を中心に回転対称に配置することができる。この場合も、プッシャ２００を回転させることで、プッシャ２００は、第１状態（例えば、図８）又は第２状態（例えば、図１０）を切り替えることができる。
【００４７】
さらに、第１面２５０ａ及び第３面２５０ｃは、第２下面２０２と面一になっていてもよい。この場合、第１状態において、プッシャ２００の第２下面２０２の一部分（図７において第１面２５０ａに相当する部分）及び第２下面２０２の他の一部分（図７において第３面２５０ｃに相当する部分）がガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂにそれぞれ接触し、第２状態において、プッシャ２００の第２面２５０ｂ及び第４面２５０ｄがガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂにそれぞれ接触する。
【００４８】
図１１は、図７の変形例を示す図である。
【００４９】
プッシャ２００は、第５面２５０ｅ、第６面２５０ｆ、第７面２５０ｇ及び第８面２５０ｈをさらに有している。第５面２５０ｅ及び第６面２５０ｆは、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）において互いにずれて位置しており、かつ押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）において第１面２５０ａ及び第２面２５０ｂからそれぞれずれて位置している。第７面２５０ｇ及び第８面２５０ｈは、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）において互いにずれて位置している。
【００５０】
第５面２５０ｅ及び第８面２５０ｈは、第５面２５０ｅ及び第８面２５０ｈの間に段差が形成されるように押圧面２１０（矩形）の一辺に沿って並んでいる。具体的には、第５面２５０ｅ及び第８面２５０ｈは、第１面２５０ａ及び第４面２５０ｄの組又は第２面２５０ｂ及び第３面２５０ｃの組から、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）の周りに９０°ずれて位置している。第５面２５０ｅ及び第８面２５０ｈのそれぞれは、第２下面２０２に対して突出した凸部の平坦な頂面である。第１面２５０ａ及び第４面２５０ｄと同様にして、第５面２５０ｅの全体及び第８面２５０ｈの全体が完全に平坦でなくてもよい。第２下面２０２に対する第５面２５０ｅの高さ及び第２下面２０２に対する第８面２５０ｈの高さは、いずれも、第２下面２０２に対する押圧面２１０の高さより小さくなっている。
【００５１】
第６面２５０ｆ及び第７面２５０ｇは、第５面２５０ｅ及び第８面２５０ｈの組から、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）の周りに１８０°ずれて位置している。第６面２５０ｆ及び第７面２５０ｇの間に段差が形成されるように押圧面２１０（矩形）の一辺に沿って並んでいる。第６面２５０ｆ及び第７面２５０ｇのそれぞれは、第２下面２０２に対して突出した凸部の平坦な頂面である。第１面２５０ａ及び第４面２５０ｄと同様にして、第６面２５０ｆの全体及び第７面２５０ｇの全体が完全に平坦でなくてもよい。第２下面２０２に対する第６面２５０ｆの高さ及び第２下面２０２に対する第７面２５０ｇの高さは、いずれも、第２下面２０２に対する押圧面２１０の高さより小さくなっている。
【００５２】
図１１に示すプッシャ２００を用いた場合のマニュアルアクチュエータ１０の動作の詳細を説明する。
【００５３】
プッシャ２００は、上述した第１状態又は第２状態だけでなく、以下の第３状態又は第４状態も切り替え可能になっている。
【００５４】
第３状態において、プッシャ２００の第５面２５０ｅ及び第７面２５０ｇは、ガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂにそれぞれ接触する。第２下面２０２に対する第７面２５０ｇの高さは、第２下面２０２に対する第５面２５０ｅの高さと等しくなっている。したがって、第３状態において、プッシャ２００の第２下面２０２は、ガイド１００の第１上面１０２に対して平行になる。
【００５５】
第４状態において、プッシャ２００の第６面２５０ｆ及び第８面２５０ｈは、ガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂにそれぞれ接触する。第２下面２０２に対する第８面２５０ｈの高さは、第２下面２０２に対する第６面２５０ｆの高さと等しくなっている。したがって、第４状態において、プッシャ２００の第２下面２０２は、ガイド１００の第１上面１０２に対して平行になる。さらに、第２下面２０２に対する第６面２５０ｆの高さ（すなわち、第２下面２０２に対する第８面２５０ｈの高さ）は、第２下面２０２に対する第５面２５０ｅの高さ（すなわち、第２下面２０２に対する第７面２５０ｇの高さ）より大きくなっている。したがって、第４状態における第１上面１０２及び第２下面２０２の間の距離は、第３状態における第１上面１０２及び第２下面２０２の間の距離より大きくなっている。すなわち、第４状態における押圧面２１０の高さ位置は、第３状態における押圧面２１０の高さ位置よりも高くなっている。
【００５６】
第３状態及び第４状態は、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）の周りにプッシャ２００が１８０°回転されることで、切り替わる。さらに、第１状態及び第３状態は、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）の周りにプッシャ２００が９０°回転されることで、切り替わる。
【００５７】
第２下面２０２に対する第１面２５０ａの高さ、第２下面２０２に対する第２面２５０ｂの高さ、第２下面２０２に対する第５面２５０ｅの高さ及び第２下面２０２に対する第６面２５０ｆの高さは、互いに異ならせることができる。この場合、第１上面１０２及び第２下面２０２の間の距離は、第１状態、第２状態、第３状態及び第４状態に応じて、４段階に異ならせることができる。
【００５８】
第１面２５０ａから第８面２５０ｈのそれぞれの位置は、図１１に示す例に限定されない。例えば、第５面２５０ｅ及び第８面２５０ｈは、第１面２５０ａ及び第４面２５０ｄの組又は第２面２５０ｂ及び第３面２５０ｃの組から、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）の周りに９０°を除いて０°超１８０°未満ずれて位置していてもよい。この例において、第６面２５０ｆ及び第７面２５０ｇは、第５面２５０ｅ及び第８面２５０ｈの組から、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）の周りに１８０°ずれて位置させることができる。
【００５９】
図１２は、図１の変形例を示す図である。
【００６０】
図１２に示すように、カバー４００は、ヒンジ４１２によって、枠体３００に対して開閉可能であってもよい。カバー４００は、ヒンジ４１２の反対側に設けられたコネクタ４１４によって枠体３００に固定される。
【００６１】
図１に示したマニュアルアクチュエータ１０と同様にして、第１状態において、プッシャ２００の第１面２５０ａ及び第３面２５０ｃは、ガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂにそれぞれ接触し、第２状態において、プッシャ２００の第２面２５０ｂ及び第４面２５０ｄは、ガイド１００の第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂにそれぞれ接触する。
【００６２】
第１状態及び第２状態の切り替えは、例えば、プッシャ２００をカバー４００から取り外して、プッシャ２００の向きを押圧面２１０による押圧方向（Ｚ方向）の周りに１８０°回転させることで実現される。
【００６３】
なお、実施形態１では、プッシャ２００が、押圧面２１０の押圧方向（Ｚ方向）において互いにずれて位置する複数の面（例えば、図７に示した第１面２５０ａから第４面２５０ｄ又は図１１に示した第５面２５０ｅから第８面２５０ｈ）を有し、ガイド１００が、これらの面を受けるためのストッパ面（例えば、図６に示した第１ストッパ面１５０ａ及び第２ストッパ面１５０ｂ）を有し、プッシャ２００を回転させることで第１状態及び第２状態（さらに、第３状態及び第４状態）を切り替えていた。しかし、ガイド１００が、押圧面２１０の押圧方向（Ｚ方向）において互いにずれて位置する複数の面を有し、プッシャ２００が、これらの面を受けるためのストッパ面を有し、ガイド１００を回転させることで第１状態及び第２状態（さらに、第３状態及び第４状態）を切り替えてもよい。
【００６４】
（実施形態２）
図１３から図１５は、実施形態２に係るマニュアルアクチュエータ１０を説明するための断面図である。本実施形態に係るマニュアルアクチュエータ１０は、以下の点を除いて、実施形態１に係るマニュアルアクチュエータ１０と同様である。図１３から図１５において、Ｚ方向は、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向に沿った方向を示している。
【００６５】
ガイド１００は、第１面１６０ａ、第２面１６０ｂ及び第３面１６０ｃを有しており、プッシャ２００は、第１ストッパ面２６０ａを有している。第１面１６０ａ、第２面１６０ｂ及び第３面１６０ｃは、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向に互いにずれて位置している。第１ストッパ面２６０ａは、押圧面２１０によって電子部品Ｗが押圧される際に第１面１６０ａ、第２面１６０ｂ又は第３面１６０ｃを受けるためのものである。ガイド１００は、第１面１６０ａが第１ストッパ面２６０ａに接触する第１状態（図１３）、第２面１６０ｂが第１ストッパ面２６０ａに接触する第２状態（図１４）及び第３面１６０ｃが第１ストッパ面２６０ａに接触する第３状態（図１５）を切り替え可能になっている。第１状態、第２状態及び第３状態の切り替えによって、押圧面２１０の高さ位置を調節することができる。
【００６６】
本実施形態においても、プッシャ２００の押圧面２１０の高さ位置の調節を容易にすることができる。具体的には、上述したように、本実施形態においては、第１状態（図１３）、第２状態（図１４）及び第３状態（図１５）の切り替えによって、押圧面２１０の高さ位置を調節することができる。したがって、押圧面２１０の高さ位置を調節するための煩雑な作業（例えば、厚さの異なる複数のプッシャを押圧面の高さ位置に応じて交換すること）が必要ない。このため、プッシャ２００の押圧面２１０の高さ位置の調節を容易にすることができる。
【００６７】
図１３から図１５に示す例では、ガイド１００は、ベース１２０、中間部材１２２及びスライダ１２４を有している。ベース１２０は、収容空間１１０の少なくとも一部分を画定している。中間部材１２２は、ベース１２０上に位置している。スライダ１２４は、中間部材１２２上に位置している。スライダ１２４は、第１面１６０ａ、第２面１６０ｂ及び第３面１６０ｃを有している。スライダ１２４は、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向に交わる方向に沿ってベース１２０及び中間部材１２２に移動可能に支持されている。したがって、スライダ１２４をベース１２０及び中間部材１２２に対して移動させることで、第１状態、第２状態及び第３状態を切り替えることができる。
【００６８】
第１面１６０ａ、第２面１６０ｂ及び第３面１６０ｃは、押圧面２１０による電子部品Ｗの押圧方向（Ｚ方向）に交わる方向に沿って順に並んでいる。さらに、押圧方向（Ｚ方向）における第１面１６０ａの高さ位置、第２面１６０ｂの高さ位置及び第３面１６０ｃの高さ位置は、順に低くなっている。したがって、スライダ１２４を移動させることで、押圧面２１０の高さ位置を順に低くすることができ、押圧面２１０の高さ位置の調節が容易となる。
【００６９】
なお、ガイド１００の構造は、図１３から図１５に示す例に限定されない。例えば、ベース１２０及び中間部材１２２は、一体の部材であってもよい。さらに、押圧方向（Ｚ方向）における第１面１６０ａの高さ位置、第２面１６０ｂの高さ位置及び第３面１６０ｃの高さ位置は、順に低くなっていなくてもよく、例えば、第２面１６０ｂの高さ位置が最も低く、又は最も高くなっていてもよい。この場合においても、第１面１６０ａの高さ位置、第２面１６０ｂの高さ位置及び第３面１６０ｃの高さ位置が互いに異なるときは、スライダ１２４を移動させることで、第１状態、第２状態及び第３状態を切り替えることができる。
【００７０】
（変形例１）
図１６は、変形例１に係るプッシャ２００の底面図である。図１７は、図１６に示したプッシャ２００を図１６に示したＡ方向から見た側面図である。
【００７１】
押圧面２１０は、円に沿った外縁を有している。プッシャ２００は、傾斜面２７０を有している。傾斜面２７０は、プッシャ２００の第２下面２０２から下方に向けて突出しており、傾斜面２７０の一端からもう一端にかけて押圧面２１０の外縁に沿って延伸している。第２下面２０２に対する傾斜面２７０の高さは、押圧面２１０の外縁に沿って傾斜面２７０の一端から傾斜面２７０のもう一端に向かうにつれて、滑らかに大きくなっている。
【００７２】
プッシャ２００は、押圧面２１０（円）の中心に関して回転させることができる。この場合において、傾斜面２５０の一部分がガイド１００のストッパ面に接触するとき、プッシャ２００の回転量に応じて、傾斜面２５０のうちストッパ面に接触する部分の高さを調節することができる。すなわち、第１実施形態及び第２実施形態よりも押圧面２１０の高さ位置の調節の自由度が高くなる。
【００７３】
（変形例２）
図１８は、変形例２に係るカバー４００の底面図である。
【００７４】
プッシャ２００は、プッシャ２００の中心（押圧面２１０の中心）に設けられた１本のネジ４０４のみによってカバー４００の基材４０２に固定されていてもよい。この場合、ネジ４０４に関して、プッシャ２００、すなわち、第１面２５０ａ、第２面２５０ｂ、第３面２５０ｃ及び第４面２５０ｄを回転させることができる。
【００７５】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００７６】
１０  マニュアルアクチュエータ
１００  ガイド
１０２  第１上面
１０４  第１下面
１１０  収容空間
１２０  ベース
１２２  中間部材
１２４  スライダ
１５０ａ  第１ストッパ面
１５０ｂ  第２ストッパ面
１６０ａ  第１面
１６０ｂ  第２面
１６０ｃ  第３面
２００  プッシャ
２０２  第２下面
２０４  第２上面
２１０  押圧面
２５０ａ  第１面
２５０ｂ  第２面
２５０ｃ  第３面
２５０ｄ  第４面
２５０ｅ  第５面
２５０ｆ  第６面
２５０ｇ  第７面
２５０ｈ  第８面
２６０ａ  第１ストッパ面
２７０  傾斜面
３００  枠体
３０２  凹部
４００  カバー
４０２  基材
４０４  ネジ
４１０ａ  コネクタ
４１０ｂ  コネクタ
４１２  ヒンジ
４１４  コネクタ
４２０  ダイヤル
Ｗ  電子部品
【図１】
2020155375.tif 000003
【図２】
2020155375.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020155375.tif 000007
【図６】
2020155375.tif 000008
【図７】
2020155375.tif 000009
【図８】
2020155375.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020155375.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2020155375.tif 000014
【図１３】
2020155375.tif 000015
【図１４】
2020155375.tif 000016
【図１５】
2020155375.tif 000017
【図１６】
2020155375.tif 000018
【図１７】
2020155375.tif 000019
【図１８】
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