(57)【要約】【課題】ガイド機能を有し且つ小型化が可能なコネクタ装置を提供すること。【解決手段】実施形態に係るコネクタ装置は、第１コネクタと、第２コネクタとを備える。第１コネクタは、平板状の第１底壁部と、第１底壁部上に立設する枠状の第１側壁部とを有する第１ハウジングと、導電性の複数の第１コンタクトとを備える。第２コネクタは、平板状の第２底壁部と、第２底壁部上に立設する枠状の第２側壁部とを有する第２ハウジングと、第２側壁部によって形成される凹部に配置され、複数の第１コンタクトに接続される導電性の複数の第２コンタクトとを備える。第１側壁部の角部は、第１側壁部の外方に向かうにつれて第１底壁部へ向けて傾斜する第１傾斜面を有する被案内部を備える。第２側壁部の角部は、第２底壁部から離れる方向に突出し、第１コネクタと第２コネクタとが嵌合する際、被案内部を第２底壁部に向けて案内する案内部を備える。【選択図】図１
2020126759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１基板に取り付けられる第１コネクタと、第２基板に取り付けられる第２コネクタと、を備え、
前記第１コネクタは、
平板状の第１底壁部と、前記第１底壁部の外周に沿って前記第１底壁部上に立設する枠状の第１側壁部とを有する第１ハウジングと、
前記第１側壁部における互いに対向する一対の壁部に配置される導電性の複数の第１コンタクトと、を備え、
前記第２コネクタは、
平板状の第２底壁部と、前記第２底壁部の外周に沿って前記第２底壁部上に立設する枠状の第２側壁部とを有する第２ハウジングと、
前記第２側壁部によって形成される凹部に配置され、前記複数の第１コンタクトに接続される導電性の複数の第２コンタクトと、を備え、
前記第１側壁部の角部は、前記第１側壁部の外方に向かうにつれて前記第１底壁部へ向けて傾斜する第１傾斜面を有する被案内部を備え、
前記第２側壁部の角部は、前記第２底壁部から離れる方向に突出し、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが嵌合する際、前記被案内部を前記第２底壁部に向けて案内する案内部を備える
ことを特徴とするコネクタ装置。
【請求項２】
前記案内部は、
前記第２側壁部の内方に向かうにつれて前記第２底壁部へ向けて傾斜する第２傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のコネクタ装置。
【請求項３】
前記案内部は、
前記第２傾斜面に連続し、前記第２側壁部の内方に向けて突出する凸部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載のコネクタ装置。
【請求項４】
前記被案内部は、
前記第１傾斜面に連続し、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが嵌合状態である場合に前記凸部に対向する凹部を有する
ことを特徴とする請求項３に記載のコネクタ装置。
【請求項５】
前記第１傾斜面は、凹状の曲面である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のコネクタ装置。
【請求項６】
前記被案内部は、前記第１側壁部の４つの角部の各々に設けられ、
前記案内部は、前記第２側壁部の４つの角部の各々に設けられる
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のコネクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、コネクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各々の基板に取り付けられ互いに嵌合可能に構成された２つの電気コネクタを備えるコネクタ装置が広く用いられている。かかるコネクタ装置として、枠状の壁部を有する絶縁性のハウジングに導電性の複数のコンタクトが配列された電気コネクタと、かかる電気コネクタにおける枠状の壁部によって形成された凹部に導電性の複数のコンタクトが配列される絶縁性のハウジングを有する相手コネクタとを備えるコネクタ装置が知られている。
【０００３】
この種のコネクタ装置に関し、特許文献１には、電気コネクタにおける枠状の壁部のうちコンタクトが形成される一対の側壁を連結する一対の端壁に、内方へ向けて傾斜する傾斜面が形成されており、かかる傾斜面を案内部として相手コネクタを電気コネクタに挿入することができるガイド機能を有したコネクタ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２３８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電気コネクタは、案内部として機能する傾斜面が一対の側壁（長手方向に延在する壁）から一対の端壁（短手方向に延在する壁）に亘って連続するように形成されるため、十分な傾斜面を形成するためには、相手コネクタを電気コネクタに挿入する方向と直交する方向の長さが長くなり、小型化が難しいといった課題がある。
【０００６】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、ガイド機能を有し且つ小型化が可能なコネクタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一態様に係るコネクタ装置は、第１基板に取り付けられる第１コネクタと、第２基板に取り付けられる第２コネクタとを備える。前記第１コネクタは、平板状の第１底壁部と、前記第１底壁部の外周に沿って前記第１底壁部上に立設する枠状の第１側壁部とを有する第１ハウジングと、前記第１側壁部における互いに対向する一対の壁部に配置される導電性の複数の第１コンタクトとを備える。前記第２コネクタは、平板状の第２底壁部と、前記第２底壁部の外周に沿って前記第２底壁部上に立設する枠状の第２側壁部とを有する第２ハウジングと、前記第２側壁部によって形成される凹部に配置され、前記複数の第１コンタクトに接続される導電性の複数の第２コンタクトとを備える。前記第１側壁部の角部は、前記第１側壁部の外方に向かうにつれて前記第１底壁部へ向けて傾斜する第１傾斜面を有する被案内部を備える。前記第２側壁部の角部は、前記第２底壁部から離れる方向に突出し、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが嵌合する際、前記被案内部を前記第２底壁部に向けて案内する案内部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
実施形態の一態様によれば、ガイド機能を有し且つ小型化が可能なコネクタ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係るコネクタ装置におけるプラグコネクタとレセプタクルコネクタとの嵌合方法を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るプラグコネクタの外観斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係るプラグコネクタの平面図である。
【図４】図４は、図２の一部拡大図である。
【図５】図５は、実施形態に係るレセプタクルコネクタの外観斜視図である。
【図６】図６は、実施形態に係るレセプタクルコネクタの平面図である。
【図７】図７は、図５の一部拡大図である。
【図８】図８は、実施形態に係るプラグコネクタとレセプタクルコネクタとの嵌合方法を説明するための図である。
【図９】図９は、プラグコネクタがレセプタクルコネクタに対して左右方向（Ｘ軸正負方向）にずれている状態でレセプタクルコネクタに挿入される様子を示す平面図である。
【図１０】図１０は、プラグコネクタがレセプタクルコネクタに対して左右方向（Ｘ軸正負方向）にずれている状態でレセプタクルコネクタに挿入される様子を示す外観斜視図である。
【図１１】図１１は、プラグコネクタがレセプタクルコネクタに対して前後方向（Ｙ軸正負方向）にずれている状態でレセプタクルコネクタに挿入される様子を示す平面図である。
【図１２】図１２は、プラグコネクタがレセプタクルコネクタに対して前後方向（Ｙ軸正負方向）にずれている状態でレセプタクルコネクタに挿入される様子を示す外観斜視図である。
【図１３】図１３は、プラグコネクタがレセプタクルコネクタに対してθ方向にずれている状態でレセプタクルコネクタに挿入される様子を示す平面図である。
【図１４】図１４は、プラグコネクタがレセプタクルコネクタに対してθ方向にずれている状態でレセプタクルコネクタに挿入される様子を示す外観斜視図である。
【図１５】図１５は、実施形態に係るプラグコネクタの他の構成例を示す外観斜視図である。
【図１６】図１６は、実施形態に係るレセプタクルコネクタの他の構成例を示す外観斜視図である。
【図１７】図１７は、図１５に示すプラグコネクタと図１６に示すレセプタクルコネクタとの嵌合方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するコネクタ装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
＜１．コネクタ装置の構成＞
まず、図１を参照して実施形態に係るプラグコネクタおよびレセプタクルコネクタを含むコネクタ装置を説明する。
【００１２】
図１に示すように、実施形態に係るコネクタ装置１は、配線基板２に取り付けられるプラグコネクタ１０と、配線基板３に取り付けられるレセプタクルコネクタ２０とを備える。配線基板２，３は、例えば、印刷配線基板などの電気回路基板である。配線基板２は、第１基板の一例であり、配線基板３は、第２基板の一例である。プラグコネクタ１０は、第１コネクタの一例であり、レセプタクルコネクタ２０は、第２コネクタの一例である。
【００１３】
また、以下においては、説明の便宜上、レセプタクルコネクタ２０に対してプラグコネクタ１０を挿入する方向（Ｚ軸負方向）を「下方向」とし、その逆方向である抜去方向（Ｚ軸正方向）を「上方向」とする。また、プラグコネクタ１０およびレセプタクルコネクタ２０の長手方向（Ｘ軸正負方向、以下、Ｘ軸方向とする）を「左右方向」とする。また、プラグコネクタ１０およびレセプタクルコネクタ２０の短手方向（Ｙ軸正負方向、以下、Ｙ軸方向とする）を「前後方向」とする。
【００１４】
コネクタ装置１では、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０との嵌合によって、プラグコネクタ１０の絶縁性のハウジング１１に配列された導電性の複数のコンタクト１２がレセプタクルコネクタ２０の絶縁性のハウジング２１に配列された導電性の複数のコンタクト２２に電気的に接続される。これにより、配線基板２に形成された不図示の信号導電路と配線基板３に形成された不図示の信号導電路とがコンタクト１２，２２を介して電気的に接続される。ハウジング１１は、第１ハウジングの一例であり、コンタクト１２は、第１コンタクトの一例であり、ハウジング２１は、第２ハウジングの一例であり、コンタクト２２は、第２コンタクトの一例である。
【００１５】
プラグコネクタ１０のハウジング１１は、平板状の底壁部１１１と、底壁部１１１の外周に沿って底壁部１１１上に立設する枠状の側壁部１１２とを有する。複数のコンタクト１２は、側壁部１１２における互いに対向する一対の壁部１１２１に左右方向（Ｘ軸方向）に沿って配列される。底壁部１１１は、第１底壁部の一例であり、側壁部１１２は、第１側壁部の一例である。
【００１６】
レセプタクルコネクタ２０のハウジング２１は、平板状の底壁部２１１と、底壁部２１１の外周に沿って底壁部２１１上に立設する枠状の側壁部２１２とを有する。複数のコンタクト２２は、側壁部２１２によって形成される凹部２７に左右方向（Ｘ軸方向）に沿って配列される。底壁部２１１は、第２底壁部の一例であり、側壁部２１２は、第２側壁部の一例である。
【００１７】
そして、プラグコネクタ１０のハウジング１１における枠状の側壁部１１２の各角部は、側壁部１１２の外方に向かうにつれて底壁部１１１へ向けて傾斜する傾斜面１１３１を有する被案内部１１３を備える。傾斜面１１３１は第１傾斜面の一例である。また、レセプタクルコネクタ２０のハウジング２１における枠状の側壁部２１２の各角部は、案内部２１４を備える。かかる案内部２１４は、底壁部２１１から離れる方向（Ｚ軸正方向）に突出する突出部２１４１を有し、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０とが嵌合する際、被案内部１１３を底壁部２１１に向けて案内する。
【００１８】
このように、コネクタ装置１では、プラグコネクタ１０における傾斜面１１３１を有する被案内部１１３が、レセプタクルコネクタ２０の案内部２１４によって案内される。かかる案内部２１４は、底壁部２１１から離れる方向に突出する突出部２１４１でプラグコネクタ１０の被案内部１１３を案内する。そのため、例えば、前後方向（Ｙ軸方向）において対向する一対の壁部２１２１（図６参照）から左右方向（Ｘ軸方向）において対向する一対の壁部２１２２（図６参照）に亘って連続するように傾斜面を側壁部２１２に形成する場合に比べ、側壁部２１２の前後方向（Ｙ軸方向）および左右方向（Ｘ軸方向）の長さを抑えることができ、レセプタクルコネクタ２０の小型化が可能である。
【００１９】
また、被案内部１１３は、コンタクト１２が配置される一対の壁部１１２１よりも底壁部１１１から離れる方向に突出しているため、プラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に誘い込む段階においてプラグコネクタ１０のコンタクト１２がレセプタクルコネクタ２０のハウジング２１に接触することが抑制される。そのため、プラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に誘い込む段階においてプラグコネクタ１０のコンタクト１２がレセプタクルコネクタ２０のハウジング２１に接触して破損することを抑制することができる。
【００２０】
＜２．プラグコネクタ１０の構成＞
次に、図２〜図４を参照して実施形態に係るプラグコネクタ１０の構成について説明する。なお、図２〜図４では、図１に示すＸＹＺ座標上のレセプタクルコネクタ２０にプラグコネクタ１０が挿入されたと仮定した状態のＸＹＺ座標が示される。
【００２１】
図２に示すように、プラグコネクタ１０は、絶縁性のハウジング１１と、導電性の複数のコンタクト１２と、導電性の一対の固定金具１３とを備える。複数のコンタクト１２および固定金具１３は、例えば、一つの金属板に打抜き加工や折曲げ加工を施すことによって各々形成される。
【００２２】
ハウジング１１は、上述したように、平板状の底壁部１１１と、底壁部１１１の外周に沿って底壁部１１１上に立設する枠状の側壁部１１２とを備える。底壁部１１１および側壁部１１２によって凹部１４が形成される。側壁部１１２は、互いに対向し且つ複数のコンタクト１２が配列される一対の壁部１１２１と、一対の壁部１１２１を連結する一対の壁部１１２２とを備え、平面視で方形状に形成される。
【００２３】
複数のコンタクト１２は、例えば、圧入またはインサート成形によって一対の壁部１１２１に固定される。各コンタクト１２は、壁部１１２１における前後の壁面（外面と内面）に跨って配置され、レセプタクルコネクタ２０のコンタクト２２に接触するＵ字状の接触部１２１と、接触部１２１の一端から外方に突出し配線基板２（図１参照）の不図示の信号導電路に接続される端子部１２２とを有する。
【００２４】
一対の固定金具１３の各々は、本体部１３１と、複数の端子部１３２とを有する。各本体部１３１は、ハウジング１１における一対の壁部１１２２のうち対応する壁部１１２２の表面を部分的に覆う。複数の端子部１３２は、本体部１３１における端部から外方に突出し配線基板３（図１参照）の不図示のグランド導電路に接続される。
【００２５】
ハウジング１１における枠状の側壁部１１２の４つの角部の各々には、被案内部１１３が設けられる。被案内部１１３は、図４に示すように、側壁部１１２の外方に向かうにつれて底壁部１１１へ向けて傾斜する傾斜面１１３１と、傾斜面１１３１に連続する凹部１１３２とを有する。かかる被案内部１１３は、固定金具１３に覆われていない。被案内部１１３における底壁部１１１からの高さ位置は、固定金具１３の本体部１３１における底壁部１１１からの高さ位置よりも高いが同一であってもよい。
【００２６】
傾斜面１１３１は、凹状の曲面であり、図２〜図４に示す例では、凹状の湾曲面である。かかる傾斜面１１３１は、底壁部１１１へ向かうにつれて幅が狭くなる。すなわち、傾斜面１１３１は、側壁部１１２の角部の先端へ向うにつれて幅が狭くなる。凹部１１３２は、側壁部１１２の角部の先端に形成され、上下方向に延伸する。かかる凹部１１３２は、ハウジング１１の内方に向けて窪む凹状の曲面を有する。
【００２７】
＜３．レセプタクルコネクタ２０の構成＞
次に、図５〜図７を参照して実施形態に係るレセプタクルコネクタ２０の構成について説明する。図５および図６に示すように、レセプタクルコネクタ２０は、絶縁性のハウジング２１と、導電性の複数のコンタクト２２と、ハウジング２１の左右方向（Ｘ軸方向）の各端部に取り付けられた固定金具２３とを備える。コンタクト２２および固定金具２３は、例えば、一つの金属板に打抜き加工や折曲げ加工を施すことによって各々形成される。
【００２８】
ハウジング２１は、上述したように、平板状の底壁部２１１と、底壁部２１１の外周に沿って底壁部２１１上に立設する枠状の側壁部２１２と、底壁部２１１から立設し側壁部２１２で囲まれた領域に側壁部２１２と間隔を空けて配置される中央壁部２１３とを備える。側壁部２１２は、互いに対向し且つ複数のコンタクト１２が配列される一対の壁部２１２１と、一対の壁部２１２１を連結する一対の壁部２１２２とを備える。
【００２９】
ハウジング２１は、底壁部２１１、側壁部２１２、および中央壁部２１３によって凹部２７が形成される。プラグコネクタ１０がレセプタクルコネクタ２０に挿入される際に、プラグコネクタ１０における枠状の側壁部１１２がハウジング２１に形成される凹部２７に挿入され、プラグコネクタ１０における凹部１４にハウジング２１に形成される中央壁部２１３が挿入される。
【００３０】
複数のコンタクト２２は、例えば、圧入またはインサート成形によって一対の壁部２１２１に固定される。各コンタクト２２は、接触部２２１と、端子部２２２とを有する。各接触部２２１は、ハウジング１１の凹部２７に沿って一部を露出させるように配置され、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０とが嵌合している状態で、複数のコンタクト１２のうち対応するコンタクト１２の接触部１２１と接触する。端子部２２２は、接触部２２１の一端から外方に突出し配線基板３（図１参照）の不図示の信号導電路に接続される。
【００３１】
一対の固定金具２３の各々は、本体部２３１と、複数の端子部２３２とを有する。各本体部２３１は、ハウジング２１における一対の壁部２１２２のうち対応する壁部２１２２から一対の壁部２１２１の一部にかけて配置される。複数の端子部２３２は、本体部２３１の一端から外方に突出し配線基板３の不図示のグランド導電路に接続される。
【００３２】
固定金具２３の本体部２３１は、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０との嵌合状態において、固定金具１３の本体部１３１と接触する。これにより、配線基板２に形成された不図示のグランド導電路と配線基板３に形成された不図示のグランド導電路とが固定金具１３，２３を介して電気的に接続される。なお、図７に示すように、本体部２３１における底壁部２１１からの高さ位置は、壁部２１２２における底壁部２１１からの高さ位置よりも低いが同一の高さであってもよい。
【００３３】
図６に示すように、本体部２３１の他端は、底壁部２１１に形成された丸孔２１１１の縁に沿って凹状の円弧が形成される。丸孔２１１１の一部には、左右方向（Ｘ軸方向）に延伸する長孔２１１２が連続して形成される。レセプタクルコネクタ２０が配線基板３に取り付けられた状態で、ハウジング２１の色と配線基板３の色とが互いに識別可能である場合、丸孔２１１１および長孔２１１２の位置を画像認識などによって把握することができる。
【００３４】
そのため、配線基板３に取り付けられた状態のレセプタクルコネクタ２０に、配線基板２に取り付けられたプラグコネクタ１０を挿入する際に、配線基板３に取り付けられた状態のレセプタクルコネクタ２０を撮像することで、レセプタクルコネクタ２０の位置を検出することができる。これにより、レセプタクルコネクタ２０に対するプラグコネクタ１０の位置補正をロボットなどで行うことができ、レセプタクルコネクタ２０にプラグコネクタ１０を精度よく挿入することができる。
【００３５】
また、レセプタクルコネクタ２０において、ハウジング２１の色と固定金具２３の色は互いに識別可能に設定される。これにより、レセプタクルコネクタ２０が配線基板３に取り付けられた状態で、ハウジング２１の色と配線基板３の色とが識別できない場合であっても、固定金具２３における本体部２３１の他端に形成された円弧形状と配線基板３とが画像認識によって識別可能である。
【００３６】
そのため、レセプタクルコネクタ２０にプラグコネクタ１０を挿入する際に、レセプタクルコネクタ２０を撮像することで、レセプタクルコネクタ２０の位置を検出することができる。これにより、レセプタクルコネクタ２０に対するプラグコネクタ１０の位置補正をロボットなどで行うことができ、レセプタクルコネクタ２０にプラグコネクタ１０を精度よく挿入することができる。
【００３７】
図５に示すように、ハウジング２１における枠状の側壁部２１２の４つの角部の各々には、案内部２１４が設けられる。案内部２１４は、図７に示すように、底壁部２１１から離れる方向に突出する突出部２１４１を有し、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０とが嵌合する際、被案内部１１３を底壁部２１１に向けて案内する。
【００３８】
かかる案内部２１４の突出部２１４１は、柱状に形成されており、先端の外周に底壁部２１１へ向けて傾斜する傾斜面２４，２５を有する。傾斜面２４は、突出部２１４１のうち側壁部２１２の外方寄りに形成され、側壁部２１２の外方に向かうにつれて底壁部２１１へ向けて傾斜する。傾斜面２４は、図６に示すように、ＸＹ平面における中央部が両端部に比べて突出する凸状の曲面である。
【００３９】
また、傾斜面２５は、突出部２１４１のうち側壁部２１２の内方に形成され、側壁部２１２の内方に向かうにつれて底壁部２１１へ向けて傾斜する。傾斜面２５は、第２傾斜面の一例である。かかる傾斜面２５は、ＸＹ平面における中央部が両端部に比べて突出する凸状の曲面である。かかる傾斜面２５の各端部は、傾斜面２４の両端部のうち対応する端部と連続している。傾斜面２５は、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０とが嵌合する際、被案内部１１３の傾斜面１１３１と接触し、被案内部１１３を底壁部２１１に向けて案内する。
【００４０】
また、図７に示すように、案内部２１４は、傾斜面２５に連続し、上下方向に延伸する凸部２６を有する。かかる凸部２６は、ハウジング２１の内方に向けて突出する凸状の曲面を有する。プラグコネクタ１０がレセプタクルコネクタ２０に嵌合している状態で、レセプタクルコネクタ２０の案内部２１４の凸部２６は、プラグコネクタ１０の被案内部１１３の凹部１１３２に対向するように配置される。
【００４１】
＜４．プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０との嵌合について＞
次に、図８〜図１４を参照して実施形態に係るプラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０との嵌合について説明する。
【００４２】
図８に示すように、プラグコネクタ１０のレセプタクルコネクタ２０に対する挿入は、プラグコネクタ１０のハウジング１１におけるコンタクト１２が配置された枠状の側壁部１１２が、レセプタクルコネクタ２０のハウジング２１におけるコンタクト２２が配置された凹部２７に挿入されることによって行われる。
【００４３】
プラグコネクタ１０における枠状の側壁部１１２をレセプタクルコネクタ２０における凹部２７に挿入する際、側壁部１１２の角部に形成された被案内部１１３が、側壁部２１２の角部に形成された案内部２１４の突出部２１４１に接触して底壁部１１１へ向けて案内される。被案内部１１３には、図２〜図４および図８に示すように、傾斜面１１３１が形成されており、かかる傾斜面１１３１によって被案内部１１３が案内部２１４によって案内される。そのため、傾斜面１１３１が形成されていない場合に比べ、コネクタ装置１におけるガイド機能を高めることができる。
【００４４】
また、案内部２１４の突出部２１４１は、コンタクト２２が配置される一対の壁部２１２１よりも底壁部２１１から離れる方向（Ｚ軸正方向）に突出しているため、プラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に誘い込む段階でプラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０とが位置補正される。このとき、コンタクト２２の上方にコンタクト１２が配置される。
【００４５】
これにより、プラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に誘い込む段階でプラグコネクタ１０のコンタクト１２がレセプタクルコネクタ２０のハウジング２１に接触することが抑制される。そのため、プラグコネクタ１０のコンタクト１２がレセプタクルコネクタ２０のハウジング２１に接触して破損することを抑制することができる。また、案内部２１４の突出部２１４１に被案内部１１３の傾斜面１１３１を接触させるため、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０との接触面積が小さく、プラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に誘い込む段階で、摩擦を小さくすることができる。そのため、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０とをスムーズに嵌合させることができる。
【００４６】
また、プラグコネクタ１０における枠状の側壁部１１２をレセプタクルコネクタ２０における凹部２７に挿入する際、被案内部１１３の凹部１１３２が案内部２１４の凸部２６に接触して底壁部２１１へ向けて案内される。これにより、コネクタ装置１におけるガイド機能をさらに高めることができる。
【００４７】
また、プラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に挿入する際に、レセプタクルコネクタ２０に対するプラグコネクタ１０の位置がずれている場合であっても、被案内部１１３および案内部２１４によって、プラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に容易に挿入することができる。以下、レセプタクルコネクタ２０に対するプラグコネクタ１０の位置がずれている状態で、プラグコネクタ１０がレセプタクルコネクタ２０に挿入される例を具体的に説明する。
【００４８】
図９および図１０に示すように、プラグコネクタ１０がレセプタクルコネクタ２０に対して左右方向（Ｘ軸方向）にずれている状態でレセプタクルコネクタ２０に挿入されるとする。この場合、被案内部１１３の傾斜面１１３１の一部と案内部２１４の突出部２１４１の一部とが、図９および図１０に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）で対向する位置にあれば、案内部２１４の突出部２１４１の傾斜面２５に被案内部１１３の傾斜面１１３１が接触する。そのため、案内部２１４の突出部２１４１が被案内部１１３を底壁部２１１へ向けて案内することができる。
【００４９】
また、被案内部１１３の傾斜面１１３１は、凹状の湾曲面である。そのため、かかる傾斜面１１３１によって、枠状の側壁部２１２の角部の先端の中心へ向けて移動するように案内部２１４の突出部２１４１に案内される。これにより、図９および図１０に示す状態から、Ｘ軸負方向へ向けて移動させながらプラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に誘い込むことができる。
【００５０】
さらに、案内部２１４の突出部２１４１の内方には、傾斜面２５が形成されており、かかる傾斜面２５によって被案内部１１３をより容易に底壁部２１１へ向けて案内することができる。また、傾斜面２５は、ＸＹ平面における中央部が両端部に比べて突出する凸状の曲面であるため、案内部２１４を傾斜面２５のＸＹ平面における中央部に向けて誘い込み易くなり、これによっても、被案内部１１３をより容易に底壁部２１１へ向けて案内することができる。
【００５１】
また、図１１および図１２に示すように、プラグコネクタ１０がレセプタクルコネクタ２０に対して前後方向（Ｙ軸方向）にずれている状態でレセプタクルコネクタ２０に挿入されるとする。この場合、被案内部１１３の傾斜面１１３１の一部と案内部２１４の突出部２１４１の一部とが、図１１および図１２に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）で対向する位置にあれば、案内部２１４の突出部２１４１に被案内部１１３の傾斜面１１３１が接触する。そのため、案内部２１４の突出部２１４１が被案内部１１３を底壁部２１１へ向けて案内することができる。
【００５２】
また、被案内部１１３の傾斜面１１３１は、凹状の湾曲面を有している。これにより、図１１および図１２に示す状態から、Ｙ軸負方向へ向けてプラグコネクタ１０を移動させながらレセプタクルコネクタ２０に誘い込むことができる。
【００５３】
また、図１３および図１４に示すように、プラグコネクタ１０がレセプタクルコネクタ２０に対してθ方向にずれている状態でレセプタクルコネクタ２０に挿入されるとする。この場合、被案内部１１３の傾斜面１１３１の一部と案内部２１４の突出部２１４１の一部とが、図１３および図１４に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）で対向する位置にあれば、案内部２１４の突出部２１４１に被案内部１１３の傾斜面１１３１が接触する。この場合、案内部２１４の突出部２１４１が被案内部１１３を底壁部２１１へ向けて案内することができる。
【００５４】
また、被案内部１１３の傾斜面１１３１は、凹状の湾曲面を有しているため、図１３および図１４に示す状態から、プラグコネクタ１０をθ方向に回転させながらレセプタクルコネクタ２０に誘い込むことができる。
【００５５】
このように、実施形態に係るコネクタ装置１では、プラグコネクタ１０を位置がずれている状態でレセプタクルコネクタ２０に接触させた場合であっても、被案内部１１３の傾斜面１１３１の一部と案内部２１４の突出部２１４１の一部とが、上下方向（Ｚ軸方向）で対向する位置にあれば、案内部２１４の突出部２１４１が被案内部１１３を底壁部２１１へ向けて案内することができる。そのため、例えば、フローティング機能を有するロボットによって、プラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に精度よく挿入することができる。
【００５６】
＜５．変形例＞
次に、プラグコネクタ１０およびレセプタクルコネクタ２０の変形例を説明する。図１５に示すプラグコネクタ１０では、底壁部１１１から離れる方向（Ｚ軸負方向）において、コンタクト１２が配置される一対の壁部１１２１よりも被案内部１１３が突出している点で、図２に示すプラグコネクタ１０と異なる。
【００５７】
また、図１６に示すレセプタクルコネクタ２０では、底壁部２１１から離れる方向（Ｚ軸正方向）において、コンタクト２２が配置される一対の壁部２１２１と案内部２１４とが同じ位置であるが、枠状の側壁部２１２に凹部２１２３，２１２４，２１２５が形成されている点で、図５に示すレセプタクルコネクタ２０と異なる。枠状の側壁部２１２に凹部２１２３，２１２４，２１２５が形成されていることで、案内部２１４の突出部２１４１が底壁部２１１から離れる方向（Ｚ軸正方向）に突出した状態になっている。
【００５８】
図１７に示すように、図１５に示すプラグコネクタ１０を図１６に示すレセプタクルコネクタ２０に挿入する際、プラグコネクタ１０における側壁部１１２の角部に形成された被案内部１１３が、レセプタクルコネクタ２０における側壁部２１２の角部に形成された案内部２１４の突出部２１４１に接触して底壁部２１１へ向けて案内される。被案内部１１３には、傾斜面１１３１が形成されており、かかる傾斜面１１３１によって被案内部１１３が案内部２１４によって案内される。そのため、傾斜面１１３１が形成されていない場合に比べ、コネクタ装置１におけるガイド機能を高めることができる。
【００５９】
また、被案内部１１３は、コンタクト１２が配置される一対の壁部１１２１よりも底壁部１１１から離れる方向に突出しているため、プラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に誘い込む段階でプラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０とが位置補正される。このとき、コンタクト２２の上方にコンタクト１２が配置される。
【００６０】
これにより、プラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に誘い込む段階でプラグコネクタ１０のコンタクト１２がレセプタクルコネクタ２０のハウジング２１に接触することが抑制される。そのため、プラグコネクタ１０のコンタクト１２がレセプタクルコネクタ２０のハウジング２１に接触して破損することを抑制することができる。
【００６１】
なお、レセプタクルコネクタ２０の底壁部２１１には、貫通孔２１１３が形成されており、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０とが嵌合している状態で、プラグコネクタ１０の被案内部１１３の一部が貫通孔２１１３に挿入される。これにより、図１５に示すように被案内部１１３を突出させた場合であっても、プラグコネクタ１０をレセプタクルコネクタ２０に嵌合させることができる。
【００６２】
以上のように、実施形態に係るコネクタ装置１は、配線基板２（第１基板の一例）に取り付けられるプラグコネクタ１０（第１コネクタの一例）と、配線基板３（第２基板の一例）に取り付けられるレセプタクルコネクタ２０（第２コネクタの一例）とを備える。プラグコネクタ１０は、ハウジング１１（第１ハウジングの一例）と、導電性の複数のコンタクト１２（第１コンタクトの一例）とを備える。ハウジング１１は、平板状の底壁部１１１（第１底壁部の一例）と、底壁部１１１の外周に沿って底壁部１１１上に立設する枠状の側壁部１１２（第１側壁部の一例）とを有する。複数のコンタクト１２は、側壁部２１２における互いに対向する一対の壁部２１２１に配置される。レセプタクルコネクタ２０は、ハウジング２１（第２ハウジングの一例）と、導電性の複数のコンタクト２２（第２コンタクトの一例）とを備える。ハウジング２１は、平板状の底壁部２１１（第２底壁部の一例）と、底壁部２１１の外周に沿って底壁部２１１上に立設する枠状の側壁部２１２（第２側壁部の一例）とを有する。複数のコンタクト２２は、側壁部２１２によって形成される凹部２７に配置され、複数のコンタクト１２に接続される。側壁部１１２の角部は、側壁部１１２の外方に向かうにつれて底壁部１１１へ向けて傾斜する傾斜面１１３１（第１傾斜面の一例）を有する。側壁部２１２の角部は、底壁部２１１から離れる方向に突出し、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０とが嵌合する際、被案内部１１３を底壁部２１１に向けて案内する案内部２１４を備える。これにより、コネクタ装置１におけるガイド機能を高めることができる。
【００６３】
また、案内部２１４は、側壁部２１２の内方に向かうにつれて底壁部２１１へ向けて傾斜する傾斜面２５（第２傾斜面の一例）を有する。かかる傾斜面２５によって被案内部１１３をより容易に底壁部２１１へ向けて案内することができる。
【００６４】
また、案内部２１４は、傾斜面２５に連続し、側壁部２１２の内方に向けて突出する凸部２６を有する。これにより、傾斜面２５をＸＹ平面に沿った幅方向の中央部が両端部に比べて突出する凸状の曲面にすることができ、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０との位置補正を適切に行うことができる。
【００６５】
また、被案内部１１３は、傾斜面１１３１に連続し、プラグコネクタ１０とレセプタクルコネクタ２０とが嵌合状態である場合に凸部２６に対向する凹部１１３２を有する。これにより、被案内部１１３の凹部１１３２を案内部２１４の凸部２６に接触させながら底壁部２１１へ向けて案内することができ、コネクタ装置１におけるガイド機能をさらに高めることができる。
【００６６】
また、傾斜面１１３１は、凹状の曲面である。これにより、位置ずれを減少させる方向にプラグコネクタ１０を移動させながらレセプタクルコネクタ２０に誘い込むことができる。
【００６７】
また、被案内部１１３は、側壁部１１２の４つの角部の各々に設けられ、案内部２１４は、側壁部２１２の４つの角部の各々に設けられる。これにより、コネクタ装置１におけるガイド機能をより高めることができる。なお、被案内部１１３および案内部２１４は、３つ以下であってもよい。例えば、被案内部１１３および案内部２１４は、左右方向（Ｘ軸方向）の一端部に各々２つのみを形成してもよく、また、被案内部１１３および案内部２１４は、左右方向（Ｘ軸方向）の両端部に各々１つずつ形成してもよい。
【００６８】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  コネクタ装置
２  配線基板（第１基板の一例）
３  配線基板（第２基板の一例）
１０  プラグコネクタ（第１コネクタの一例）
１１  ハウジング（第１ハウジングの一例）
１２  コンタクト（第１コンタクトの一例）
２０  レセプタクルコネクタ（第２コネクタの一例）
２１  ハウジング（第２ハウジングの一例）
２２  コンタクト（第２コンタクトの一例）
２５  傾斜面（第２傾斜面の一例）
２６  凸部
２７  凹部
１１１  底壁部（第１底壁部の一例）
１１２  側壁部（第１側壁部の一例）
１１３  被案内部
２１１  底壁部（第２底壁部の一例）
２１２  側壁部（第２側壁部の一例）
２１４  案内部
１１３１  傾斜面（第１傾斜面の一例）
１１３２  凹部
２１２１  壁部
２１４１  突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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