(57)【要約】【課題】外部から動力を入力し、投入した作物を分離することができるようにする。【解決手段】作物分離装置は、作物が投入される投入部と、作物が搬送される搬送路と、搬送路の側方に配置され、且つ、作物を挟持して分離させる一対の分離装置と、分離装置により分離された作物を排出する排出部と、を有する分離機と、作物の搬送方向と交差する方向から動力が入力される入力軸を有し、且つ、入力軸に入力された動力を分離装置へ伝達する伝達装置と、分離機及び伝達装置を設置する設置台と、を備えている。また、分離装置は、伝達装置から動力が伝達され、駆動する駆動輪と、駆動輪と従動する従動輪と、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられた無端状のコンベアと、を有しており、入力軸は、駆動輪と従動輪の間に配置されている。【選択図】図１
2020043797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物が投入される投入部と、前記作物が搬送される搬送路と、前記搬送路の側方に配置され、且つ、前記作物を挟持して分離させる一対の分離装置と、前記分離装置により分離された作物を排出する排出部と、を有する分離機と、
前記作物の搬送方向と交差する方向から動力が入力される入力軸を有し、且つ、前記入力軸に入力された動力を前記分離装置へ伝達する伝達装置と、
前記分離機及び前記伝達装置を設置する設置台と、
を備えている作物分離装置。
【請求項２】
前記分離装置は、
前記伝達装置から動力が伝達され、駆動する駆動輪と、
前記駆動輪と従動する従動輪と、
前記駆動輪及び前記従動輪に巻き掛けられた無端状のコンベアと、を有しており、
前記入力軸は、前記駆動輪と前記従動輪の間に配置されている請求項１に記載の作物分離装置。
【請求項３】
前記設置台は、前記入力軸に動力を入力する作業機と連結される連結部を備えている請求項１又は２に記載の作物分離装置。
【請求項４】
前記投入部は、前記排出部よりも高い位置に配置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作物分離装置。
【請求項５】
前記投入部に取り付けられ、且つ、前記搬送方向の反対側に向かって延設された搬送台を備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作物分離装置。
【請求項６】
前記分離機の少なくとも一部を覆い、且つ、外部から前記投入部に前記作物を投入可能な投入口と、前記排出部から外部に前記作物を排出可能な排出口と、を形成するカバーを備えている請求項１〜５のいずれか１項に記載の作物分離装置。
【請求項７】
前記排出部には、前記搬送方向に向かって先端側が離間する一対の案内部が設けられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の作物分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫物等の作物を分離する作物分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された作物収穫機が知られている。
特許文献１に開示された作物収穫機は、圃場から作物を掘り取って搬送する掘り取り搬送装置と、掘り取り搬送装置から作物が搬送される搬送路と、搬送路の側方に配置され、且つ、当該作物を挟持して分離させる一対の分離装置と、分離装置により分離された作物を排出する排出部と、を有する分離機と、作物の搬送方向の作業車両から動力が入力される入力軸を有し、且つ、入力軸に入力された動力を分離装置へ伝達する伝達装置と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７５９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の作物収穫機では、作業車両から動力を伝達され、圃場の作物を掘り取り搬送装置で掘り起こすことで収穫し、分離装置で収穫した作物（収穫物）を分離することができる。しかしながら、特許文献１の作物収穫機では、分離装置は、掘り取り搬送装置が圃場から掘り起こした収穫物を分離する装置であり、掘り取り搬送装置による収穫と、分離装置による収穫物の分離とを同時に行っている。言い換えると、特許文献１の作物収穫機では、当該作物収穫機とは別に収穫した作物を分離することは考慮されていなかった。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、外部から動力を入力し、投入した作物を分離することができる作物分離装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る作物分離装置は、作物が投入される投入部と、前記作物が搬送される搬送路と、前記搬送路の側方に配置され、且つ、前記作物を挟持して分離させる一対の分離装置と、前記分離装置により分離された作物を排出する排出部と、を有する分離機と、前記作物の搬送方向と交差する方向から動力が入力される入力軸を有し、且つ、前記入力軸に入力された動力を前記分離装置へ伝達する伝達装置と、前記分離機及び前記伝達装置を設置する設置台と、を備えている。
【０００７】
また、前記分離装置は、前記伝達装置から動力が伝達され、駆動する駆動輪と、前記駆動輪と従動する従動輪と、前記駆動輪及び前記従動輪に巻き掛けられた無端状のコンベアと、を有しており、前記入力軸は、前記駆動輪と前記従動輪の間に配置されている。
また、前記設置台は、前記入力軸に動力を入力する作業機と連結される連結部を備えている。
【０００８】
また、前記投入部は、前記排出部よりも高い位置に配置されている。
また、作物分離装置は、前記投入部に取り付けられ、且つ、前記搬送方向の反対側に向かって延設された搬送台を備えている。
また、作物分離装置は、前記分離機の少なくとも一部を覆い、且つ、外部から前記投入部に前記作物を投入可能な投入口と、前記排出部から外部に前記作物を排出可能な排出口と、を形成するカバーを備えている。
【０００９】
また、前記排出部には、前記搬送方向に向かって先端側が離間する一対の案内部が設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
上記作物分離装置によれば、外部から動力を入力し、投入した作物を分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】作物分離装置の左側面図である。
【図２】作物分離装置の正面図である。
【図３】作物分離装置の平面図である。
【図４】設置台の左側面図である。
【図５】設置台の正面図である。
【図６】設置台の平面図である。
【図７】分離装置の平面を示す概略図である。
【図８】分離装置の動力系を示す概略図である。
【図９】作物分離装置と当該作物分離装置が連結されたトラクタを示した左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図９は、本発明の一実施形態に係る作物分離装置２５を備えた作業機１を示す図である。作業機１は、走行車両２と、作物分離装置２５と、を備えている。走行車両２の種類は、限定されないが、本実施形態の場合、走行車両２はトラクタである。図９に示すように、トラクタ（走行車両）２は、運転席５と、車体３と、走行装置４と、連結装置１４と、を備えている。なお、本発明の実施形態において、走行車両２の運転席５に着座した作業者の前側（図９の左側）を前方、作業者の後側（図９の右側）を後方、作業者の左側（図９の手前側）を左方、作業者の右側（図９の奥側）を右方として説明する。また、前後に直交する方向である水平方向を幅方向として説明する。車体３の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、幅方向であって車体３から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、幅方向であって車体３に近づく方向である。図９において、矢印Ａ１は前方を示し、矢印Ａ２は後方を示している。
【００１３】
図９に示すように、車体３は、車体フレーム１０と、クラッチハウジング１１と、ミッションケース１２とを有している。車体フレーム１０は、車体３の前後方向に延びている。クラッチハウジング１１とミッションケース１２は、前後方向に連設されている。具体的には、クラッチハウジング１１は、車体３の後部に設けられており、クラッチを収容している。ミッションケース１２は、クラッチハウジング１１の後部に連結されており、トランスミッション（図示略）や後輪差動装置（図示略）等を収容している。また、走行車両２は、当該走行車両２を駆動するエンジン８からの動力を伝達するＰＴＯ軸１３を備えている。ＰＴＯ軸１３は、走行車両２の後部から後方に向けて突出している。
【００１４】
図９に示すように、走行装置４は、車体３の前部に設けられた前輪４Ａと、車体３の後部に設けられた後輪４Ｂとを有している。前輪４Ａは、車体フレーム１０に支持されている。後輪４Ｂは、後輪差動装置の出力軸に支持されている。なお、走行装置４は、クローラ型の装置であってもよい。
図９に示すように、車体３の後部には、運転席５や操縦装置６が設けられている。操縦装置６は、運転席５の周囲に設置されており、運転席５に着座した作業者（オペレータ）が走行車両２に装備された機械、装置、器具、部材等（例えば、走行装置４、作業装置等）の操作に関係する装置、部材等が集まった部位を含む。操縦装置６は、少なくともステアリング等で構成された操舵装置を含む。
【００１５】
図９に示すように、連結装置１４は、作物分離装置２５を走行車両２の後部に連結するための装置である。連結装置１４は、ミッションケース１２に接続されている。本実施形態において、連結装置１４は、３点リンク機構である。３点リンク機構１４は、トップリンク１５、及びロアリンク１６を有している。トップリンク１５は、前端部がミッションケース１２の上部に枢支されている。ロアリンク１６は、幅方向に一対設けられている。具体的には、ロアリンク１６の前端部は、ミッションケース１２の下部に枢支されている。
【００１６】
図９に示すように、トップリンク１５の後端部とロアリンク１６の後端部には、作物分離装置２５を連結可能なジョイント１７が設けられている。ゆえに、作物分離装置２５は、連結装置１４を介して、走行車両２に連結される。
以下、作物分離装置２５について詳しく説明する。図１、図２、図３等に示すように、作物分離装置２５は、設置台３０と、分離機６０と、伝達装置８０と、を備えている。図１は、作物分離装置２５の左側面図である。図２は、作物分離装置２５の正面図である。図３は、作物分離装置２５の平面図である。なお、図１〜図３において、矢印Ａ１は前方を示し、矢印Ａ２は後方を示しており、矢印Ｂ１は左方を示し、矢印Ｂ２は右方を示している。
【００１７】
図１、図２に示すように、設置台３０は、分離機６０と伝達装置８０を支持している。言い換えると、設置台３０は、分離機６０と伝達装置８０を設置する。図４、図５、図６に示すように、設置台３０は、フレーム３１と、連結部４５と、支持脚５５と、を有している。図４は、設置台３０の左側面図である。図５は、設置台３０の正面図である。図６は、設置台３０の平面図である。なお、図４〜図６において、矢印Ａ１は前方を示し、矢印Ａ２は後方を示しており、矢印Ｂ１は左方を示し、矢印Ｂ２は右方を示している。
【００１８】
以下、フレーム３１について詳しく説明する。図４〜図６に示すように、フレーム３１は、設置台３０の上部を構成する。具体的に説明すると、フレーム３１は、前フレーム３２、左フレーム３３、後フレーム３４、右フレーム３５、第１起立フレーム３６、第２起立フレーム３７、前連結フレーム３８、中間フレーム３９、中間フレーム４１、及び連結フレーム４２を有している。前フレーム３２、左フレーム３３、後フレーム３４、及び右フレーム３５は、例えば、金属材料から構成された角材である。前フレーム３２は、幅方向に延びて配置されており、フレーム３１の前部を構成している。前フレーム３２の左端部には、左フレーム３３の前部が連結されている。左フレーム３３は、前後方向に延びて配置されており、フレーム３１の左部を構成している。左フレーム３３の後端部には、後フレーム３４の左端部が連結されている。後フレーム３４は、幅方向に延びて配置されており、フレーム３１の後部を構成している。右フレーム３５は、前後方向に延びて配置されており、フレーム３１の右部を構成している。右フレーム３５は、前フレーム３２の右側の後部と、後フレーム３４の右端部とを連結している。本実施形態において、前フレーム３２は、後フレーム３４よりも長いが、前フレーム３２と後フレーム３４が同じ長さであってもよいし、後フレーム３４が前フレーム３２よりも長い構成であってもよい。フレーム３１は、第１補強部材３２ａと、第２補強部材３２ｂと、を有している。第１補強部材３２ａ及び第２補強部材３２ｂは、上方視において略台形状の板部材である。第１補強部材３２ａは、前フレーム３２の左端部の上側と、左フレーム３３の前端部の上側とを連結する。一方、第２補強部材３２ｂは、前フレーム３２の右端部の上側と、右フレーム３５の前端部の上側とを連結する。
【００１９】
図５に示すように、第１起立フレーム３６及び第２起立フレーム３７は、略長方形状の板状部材である。第１起立フレーム３６及び第２起立フレーム３７は、例えば、金属材料から構成されている。第１起立フレーム３６及び第２起立フレーム３７は、前後方向に離反して一対設けられている。具体的には、前側の第１起立フレーム３６は、前フレーム３２の右端側の上部に連結されている。一方、後側の第１起立フレーム３６は、後フレーム３４の右端側の上部に連結されている。第１起立フレーム３６は、右上方向に延びて配置されている。言い換えると、第１起立フレーム３６は、左下方向に向かって傾斜している。図５に示すように、第２起立フレーム３７は、左上方向に延びて配置されている。言い換えると、第２起立フレーム３７は、右下方向に向かって傾斜している。第２起立フレーム３７の中途部は、第１起立フレーム３６の上部に連結されている。
【００２０】
図２、図３、図５に示すように、前連結フレーム３８は、例えば、金属材料から構成された角材である。前連結フレーム３８は、前後方向に延びて配置されている。前連結フレーム３８は、前側の第２起立フレーム３７の右端部と、後側の第２起立フレーム３７の右端部とを連結している。
図６に示すように、中間フレーム３９は、例えば、金属材料から構成された角材である。中間フレーム３９は、前後方向に延びて配置されている。中間フレーム３９は、左フレーム３３と右フレーム３５の間、且つ、上方に配置されている。中間フレーム３９は、取付部材４０を介して右フレーム３５と連結されている。取付部材４０は、第１取付部材４
０ａと第２取付部材４０ｂとを有している。第１取付部材４０ａは、左フレーム３３の左側に連結されている。第１取付部材４０ａは、左フレーム３３の左側から左方に向かって突出している板状の部材である。第１取付部材４０ａは、左フレーム３３の左側の前部及び後部に夫々一対設けられている。第２取付部材４０ｂは、第１取付部材４０ａから上方に延びている板状の部材である。第１取付部材４０ａの左側と第２取付部材４０ｂの下側は、ボルト等の締結部材により連結されている。第２取付部材４０ｂの右端部には中間フレーム３９が連結されている。
【００２１】
図４に示すように、中間フレーム４１は、左方視で逆Ｌ字形状の角材である。中間フレーム４１は、金属材料等から構成されている。中間フレーム４１は、後フレーム３４の上部から上方に延び、中途部で屈曲し、前方に向かって延びている。
図４、図６に示すように、連結フレーム４２は、例えば、金属材料から構成された角材である。連結フレーム４２は、前後方向に延びて配置されている。連結フレーム４２は、左フレーム３３の上方に配置されている。連結フレーム４２は、取付部材４３を介して左フレーム３３と連結されている。取付部材４３は、第３取付部材４３ａと第４取付部材４３ｂとを有している。第３取付部材４３ａは、左フレーム３３の左側に連結されている。第３取付部材４３ａは、左フレーム３３の左側から左方に向かって突出している板状の部材である。第３取付部材４３ａは、左フレーム３３の前側と後側に夫々一対設けられている。第４取付部材４３ｂは、第３取付部材４３ａから上方に延びている板状の部材である。第３取付部材４３ａの左側と第４取付部材４３ｂの下側は、ボルト等の締結部材により連結されている。第４取付部材４３ｂの右端部には連結フレーム４２が連結されている。
【００２２】
図４、図５、図６に示すように、連結部４５は、前フレーム３２に接続されている。連結部４５は、第１連結部４６と、第２連結部４７と、を有している。第１連結部４６は、前フレーム３２の一端側（左側）と他端側（右側）に一対離反して配置されており、前方に突出している。第２連結部４７は、第１連結部４６の上部に設けられている。第２連結部４７は、縦部材４８と、横部材４９と、を有している。縦部材４８は、左側の第１連結部４６と、右側の第１連結部４６に対向配置されている。横部材４９は、幅方向に延びて配置されており、左側の縦部材４８の中途部と右側の縦部材４８の縦部材４８の中途部とを連結する。また、横部材４９の後部は、中間フレーム４１の前端部と連結されている。
【００２３】
図９に示すように、第１連結部４６は、走行車両２の連結装置１４を構成する３点リンク機構のロアリンク１６に連結される。第２連結部４７は、連結装置１４のトップリンク１５に連結される。これにより、作物分離装置２５の連結部４５が走行車両２の連結装置１４に対して連結される。これによって、走行車両２によって作物分離装置２５を牽引することができ、当該作物分離装置２５に設置場所を移動させることができる。
【００２４】
図４、図５に示すように、支持脚５５は、フレーム３１の前側と後側において、幅方向に一対設けられている。支持脚５５は、棒状のスタンドである。支持脚５５は、例えば、金属材料から構成された角材等から形成されている。具体的には、支持脚５５は、フレーム３１の前側に設けられた前脚５６と、フレーム３１の後側に設けられた後脚５７と、を含む。前脚５６は、前フレーム３２の左端部と、右端部とに夫々設けられている。前脚５６は、前フレーム３２の左端部と、右端部とから下方に向かって延びている。一方、後脚５７は、後フレーム３４の左端部と、右端部とに夫々設けられている。後脚５７は、後フレーム３４の左端部と、右端部とから下方に向かって延びている。支持脚５５の下端部には、板状の足部が設けられている。支持脚５５は、作物分離装置２５を圃場や作業場等の設置面に対して支持することができればよく、前脚５６及び後脚５７の形状、配置等は、上記構成に限定されない。
【００２５】
分離機６０は、投入された作物を搬送方向（一方側から他方側）へ搬送しつつ、当該作物を分離する機械である。具体的には、本実施形態において、分離機６０は、投入された作物を左側から右側に向かって搬送しつつ、当該作物を分離する。図１に示すように、分離機６０は、設置台３０の上部に設けられている。分離機６０は、設置台３０により設置されている。言い換えると、設置台３０は、分離機６０を設置する。分離機６０は、第１連結杆６１と、複数の縦桟６２と、第２連結杆７７と、を有している。第１連結杆６１は
、分離機６０の左端部に配置されている。図５に示すように、第１連結杆６１は、前後方向に延びて配置されており、連結フレーム４２の上部に取り付けられている。
【００２６】
複数の縦桟６２は、幅方向に延びて配置されている。具体的には、複数の縦桟６２は、左上方から右下方に向かって傾斜して配置されている。複数の縦桟６２は、左端部を第１連結杆６１と連結されており、中途部を中間フレーム４１の上部に支持されている。複数の縦桟６２は、幅方向に延びて配置されている棒部材である。複数の縦桟６２は、夫々平行に配置されている。本実施形態において、複数の縦桟６２は、４本の縦桟から構成されているが、分離する作物を落下させることなく搬送できればよく、縦桟の数は４本に限定されず、２本でも３本でもよいし、何本でもよい。
【００２７】
第２連結杆７７は、分離機６０の右端部に配置され、前後方向に延びて配置されている。第２連結杆７７は、中間フレーム３９に取り付けられている。第２連結杆７７は、複数の縦桟６２の右端部と連結されている。
図２に示すように、分離機６０は、投入部１１１と、搬送路１１２と、伝動ケース６３と、一対の分離装置７０と、排出部１１３と、を有している。投入部１１１は、分離装置７０により分離される作物が投入される部分である。本実施形態において、投入部１１１は、分離機６０の左端部に配置された第１連結杆６１と複数の縦桟６２の始端側（左端側）である。
【００２８】
搬送路１１２は、投入部１１１に投入された作物が搬送される部分である。本実施形態において、搬送路１１２は、複数の縦桟６２により構成され、投入部１１１と排出部１１３との間に形成されている。即ち、搬送路１１２は、中間フレーム４１に支持された複数の縦桟６２の中途部である。また、搬送路１１２は、投入部１１１から排出部１１３に向かって徐々に下方に移行するように傾斜している。この実施形態では、搬送路１１２は、左上方から右下方に向かって傾斜している。言い換えると、分離機６０の搬送方向は、投入部１１１（左上方）から排出部１１３（右下方）に向かって傾斜する方向である。
【００２９】
伝動ケース６３は、外部から入力された動力を、一対の分離装置７０に伝達する装置である。伝動ケース６３は、伝動ケース６３の内部には、外部から入力された動力を伝達しつつ、変速を行う複数のギヤや、当該ギヤを支持する軸等が収容されている。詳しく説明すると、図２に示すように、伝動ケース６３は、第２起立フレーム３７により支持されている。具体的には、伝動ケース６３の前部は、前側の第２起立フレーム３７の上部と連結されており、伝動ケース６３の後部は、後側の第２起立フレーム３７の上部と連結されている。図７、図８に示すように、伝動ケース６３は、前後方向に延びて配置されている。図７は、分離装置７０の概略図である。図８は、分離装置７０の動力系を示す概略図である。なお、図７、図８において、矢印Ａ１は前方を示し、矢印Ａ２は後方を示しており、矢印Ｂ１は左方を示し、矢印Ｂ２は右方を示している。
【００３０】
図８に示すように、伝動ケース６３は、主軸６４と、第１ベベルギヤ６５と、第２ベベルギヤ６６と、第３ベベルギヤ６７と、第４ベベルギヤ６８と、を有している。主軸６４は、前後方向に延びて配置されており、外部から入力された動力を伝達する。第１ベベルギヤ６５及び第２ベベルギヤ６６は、主軸６４に一体回転自在に連結されている。第１ベベルギヤ６５と第２ベベルギヤ６６は、前後方向において離反して対向配置されている。言い換えると、第１ベベルギヤ６５と第２ベベルギヤ６６は、前後方向において対象になるよう配置されている。第３ベベルギヤ６７及び第４ベベルギヤ６８の回転軸は、上下方向に延びている。第３ベベルギヤ６７は、第１ベベルギヤ６５から動力を伝達される。第４ベベルギヤ６８は、第２ベベルギヤ６６から動力を伝達される。第１ベベルギヤ６５と第２ベベルギヤ６６とが、互いに対向して配置されているため、第３ベベルギヤ６７と第４ベベルギヤ６８とは逆方向に回転する。具体的には、例えば、第３ベベルギヤ６７が反時計回りに回転した場合、第４ベベルギヤ６８は、時計回りに回転する。
【００３１】
一対の分離装置７０は、搬送路１１２の側方に夫々配置されている。分離装置７０は、搬送路１１２の上部にある作物を挟持し、当該作物を搬送しつつ、収穫物と廃棄物とを分離させる。図７、図８に示すように、分離装置７０は、連結フレーム７１と、調整フレーム７２と、駆動輪７３と、従動輪７４と、コンベア７５と、テンションプーリ７６と、を
有している。連結フレーム７１は、駆動輪７３、従動輪７４、テンションプーリ７６を支持する。連結フレーム７１は、左方から右方に延びて配置されている。具体的には、連結フレーム７１は、上方視で左端側よりも右端側が幅狭になるように配置されている。
【００３２】
図７に示すように、調整フレーム７２は、連結フレーム７１の右端部と、前連結フレーム３８とを連結する。調整フレーム７２は、連結フレーム７１及び前連結フレーム３８と回動自在に連結されている。調整スプリング等から構成された調整装置７２ａにより調整フレーム７２が回動し、一方側（前側）の連結フレーム７１の左端部と、他方側（後側）の連結フレーム７１の左端部との間の距離は、調整可能である。
【００３３】
駆動輪７３は、連結フレーム７１の左端部の下側に配置されている。一方側（前側）の駆動輪７３は、第１駆動軸７３ａにより第３ベベルギヤ６７と一体回転自在に連結されている。一方、他方側（後側）の駆動輪７３は、第２駆動軸７３ｂにより第４ベベルギヤ６８と一体回転自在に連結されている。
従動輪７４は、連結フレーム７１の右端部の下側に回転自在に設けられている。コンベア７５は、ループ状（無端状）に構成された帯状体である。
【００３４】
図７、図８に示すように、コンベア７５は、駆動輪７３及び従動輪７４に巻き掛けられている。コンベア７５は、上方視で左端側よりも右端側が幅狭になるように配置されている。コンベア７５は、例えばゴム等の弾性体から構成されている。コンベア７５の表面（外周側の面）には、複数の凹凸が形成されている。
テンションプーリ７６は、連結フレーム７１の中途部に回転自在に設けられている。具体的には、テンションプーリ７６は、コンベア７５の内周に配置されており、当該コンベア７５の内周側から外方に向かってテンションを付与する。
【００３５】
排出部１１３は、分離装置７０により分離された作物を排出する部分である。本実施形態において、排出部１１３は、第２連結杆７７及び複数の縦桟６２の終端側（右端側）である。排出部１１３は、投入部１１１よりも低い位置に配置されている。投入部１１１に投入された作物は、分離装置７０により分離されつつ、搬送路１１２を通過し、排出部１１３から排出される。これによって、高い位置で作物を投入し、分離した作物を低い位置で排出することができる。このため、作物を投入部１１１に投入する作業者の作業負担を軽減するとともに、排出時に作物に加わる衝撃を低減することができる。
【００３６】
図５に示すように、伝達装置８０は、前フレーム３２の上部に設けられている。具体的には、伝達装置８０は、連結部４５と分離装置７０との間に配置されている。伝達装置８０は、入力軸８１、伝達プーリ８２、入力プーリ８３及びベルト８４を有している。図１、図３に示すように、入力軸８１は、伝達装置８０の筐体前部から前方に突出している。入力軸８１は、コンベア７５の搬送方向（作物の搬送方向、本実施形態においては右方向）と交差する方向から動力が入力される。これによって、作物分離装置２５を設置した状態で、入力軸８１に動力を入力する方向と異なる方向から作物を投入し、且つ、分離後の作物を排出することができる。このため、外部から動力を確保し、収穫後の作物の分離が可能となる。また、入力軸８１は、駆動輪７３と従動輪７４の間に配置されている。これによって、入力軸８１が駆動輪７３と従動輪７４の間、即ち、分離装置７０の中央部に配置されているため、走行車両２と作物分離装置２５とを連結した際に、よりコンパクトに構成することができる。
【００３７】
図９に示すように、入力軸８１は、走行車両２のＰＴＯ軸１３から動力を入力される。具体的には、入力軸８１は、ユニバーサルジョイント（図示略）を介してＰＴＯ軸１３と接続されている。つまり、入力軸８１は、走行車両２の進行方向の逆方向から動力が入力される。なお、本実施形態においては、入力軸８１は、走行車両２の後部に設けられたＰＴＯ軸１３から動力を入力されるが、ＰＴＯ軸１３が走行車両２の前部に設けられている場合には、走行車両２の進行方向から動力が入力されるような構成であってもよい。
【００３８】
伝達プーリ８２及び入力プーリ８３の外周には、周方向にそって形成された溝が形成されている。具体的には、伝達プーリ８２及び入力プーリ８３の外周には、少なくとも１以上の溝が形成されている。伝達プーリ８２は、入力軸８１の後部に設けられている。入力プーリ８３は、伝動ケース６３の主軸６４に一体回転自在に連結されている。
ベルト８４は、ループ状（無端状）に構成された帯状体である。ベルト８４は、例えばゴム等の弾性体から構成されている。本実施形態において、伝達装置８０は、ベルト８４を複数（２本）有しており、ベルト８４は、伝達プーリ８２と、入力プーリ８３に架け渡されている。なお、本実施形態において、伝達プーリ８２は、入力軸８１の後部に設けられているが、伝達プーリ８２は、入力軸８１に入力された動力を分離機６０に伝達できればよい。例えば、伝達プーリ８２は、入力軸８１とは別の軸に設けられており、ギヤ等の変速装置を介して、入力軸８１から動力を伝達されるような構成であってもよい。また、本実施形態においては、ベルト８４は２本であるが、１本であっても３本であってもよいし、何本でもよい。
【００３９】
走行車両２のＰＴＯ軸１３から入力軸８１に入力された動力は、入力軸８１から、伝達プーリ８２、ベルト８４、入力プーリ８３を介して、分離装置７０に伝達される。分離装置７０に伝達された当該動力は、入力プーリ８３から主軸６４に入力され、第１ベベルギヤ６５及び第３ベベルギヤ６７を介して駆動輪７３を駆動させる。また、分離装置７０に伝達された当該動力は、入力プーリ８３から主軸６４に入力され、第２ベベルギヤ６６及び第４ベベルギヤ６８を介して駆動輪７３を駆動させる。第３ベベルギヤ６７と第４ベベルギヤ６８とが互いに逆回転することで、一対の分離装置７０のコンベア７５も互いに逆回転する。これにより、一方側（前側）のコンベア７５と、他方側（後側）のコンベア７５とに挟持された作物は、投入部１１１（左側）から排出部１１３（右側）に向かって搬送される。一対の分離装置７０のコンベア７５の間の距離が、左端側よりも右端側が幅狭であるため、分離装置７０の挟持力が高くなる。このため、作物は、一対の分離装置７０により搬送されつつ、収穫物と廃棄物とに分離される。
【００４０】
図１、図２、図３に示すように、作物分離装置２５は、搬送台９０を備えている。搬送台９０は、前後方向の長さ及び幅方向の長さが上下方向の長さよりも長い板状の部材である。具体的には、搬送台９０の前後方向の長さは、幅方向の長さよりも長い略長方形状である。言い換えると、搬送台９０は、前後方向に配置されている。
図２に示すように、搬送台９０は、投入部１１１に取り付けられている。具体的には、搬送台９０は、投入部１１１の前端から後端に亘って、左方（搬送方向の反対側）に向かって延設されている。搬送台９０は、連結フレーム４２に連結されている。搬送台９０の上面には、投入部１１１に投入される作物を載置することができる。このため、作物を投入する作業者を常時配置する必要がない。また、分離する作物を収容する籠等を搬送台９０に載置することができる。このため、投入部１１１に作物を投入する作業者の手元により多くの作物を載置することができる。これによって、作物の投入を断続的に行うことができ、作物の分離作業の効率をより向上させることができる。
【００４１】
図１、図２、図３に示すように、作物分離装置２５は、カバー９５を備えている。カバー９５は、分離機６０の少なくとも一部を覆う。具体的には、カバー９５は、第１カバー部９６と、第２カバー部９７とを含む。第１カバー部９６は、カバー９５の前部を構成している。一方、第２カバー部９７は、カバー９５の後部を構成している。第１カバー部９６及び第２カバー部９７は、例えば、金属板等の板部材を曲げ加工して成形されている。第１カバー部９６は、略長方形状の第１板部９６ａと、略長方形状の第２板部９６ｂ及び第３板部９６ｃと、を有している。第１板部９６ａは、分離機６０の前部を覆う部分であり、前側の第１起立フレーム３６にボルト等の締結部材により取り付けられている。第２板部９６ｂは、第１板部９６ａの左端部から後方に向かって延設されており、分離機６０の左部の前側を覆う部分である。第２板部９６ｂは、ボルト等の締結部材により連結フレーム４２及び伝動ケース６３に取り付けられている。第３板部９６ｃは、第１板部９６ａの上部と、第２板部９６ｂの上部とを連結し、且つ、分離機６０の上部の前側を覆う部分である。第３板部９６ｃの左側は、下方に向かって湾曲している。第２カバー部９７は、略長方形状の第４板部９７ａと、略長方形状の第５板部９７ｂ及び第６板部９７ｃと、を有している。第４板部９７ａは、分離機６０の後部を覆う部分であり、後側の第１起立フレーム３６にボルト等の締結部材により取り付けられている。第５板部９７ｂは、第４板部９７ａの左端部から前方に向かって延設されており、分離機６０の左部の後側を覆う部
分である。第５板部９７ｂは、ボルト等の締結部材により連結フレーム４２及び伝動ケース６３に取り付けられている。第６板部９７ｃは、第４板部９７ａの上部と、第５板部９７ｂの上部とを連結し、且つ、分離機６０の上部の後側を覆う部分である。第６板部９７ｃの左側は、下方に向かって湾曲している。図３に示すように、第１カバー部９６の左部（第２板部９６ｂ）と、第２カバー部９７の左部（第５板部９７ｂ）と、の間に投入部１１１に作物を投入可能な投入口９８が形成されている。一方、第１カバー部９６の右部（第１板部９６ａの右部）と、第２カバー部９７の右部（第４板部９７ａの右部）と、の間に排出部１１３から作物を排出可能な排出口９９が形成されている。これによって、作物分離装置２５の周辺の作業者が分離機６０に巻き込まれることや、埃や雨水等が分離機６０の内部に侵入することを抑止することができる。このため、作物分離装置２５の耐久性を向上させることができる。
【００４２】
図２に示すように、カバー９５には、排出口９９から排出された作物を搬送方向に案内する案内板１００が設けられている。案内板１００は、第１板部９６ａの右部及び第４板部９７ａの右部から右方に向かって延設されている。案内板１００は、柔軟性を有する樹脂等の部材から構成されている。これにより、排出口９９から排出された作物を傷つけることなく、当該作物を運送方向に案内し、排出口９９の下方に配置された籠等に案内することができる。
【００４３】
また、図８に示すように、排出部１１３には、排出部１１３から排出された作物を案内する案内部１０１が一対設けられている。具体的には、一対の案内部１０１は、排出部１１３に前後方向に並列して配置されている。案内部１０１は、略棒状の部材であり、先端方向に向かって、先端側が離間している。案内部１０１の左端部は、溶接等の固定手段により排出部１１３に取り付けられている。一対の案内部１０１の間の距離のうち右側は、少なくとも分離された収穫物よりも大きく、廃棄物の大きさよりも小さい。一方、一対の案内部１０１の間の距離のうち左側は、廃棄物の大きさよりも大きい。これによって、排出部１１３から排出された作物は、大きさが小さいものから順に案内部１０１から落下する。このため、分離後の作物の大きさ毎に、当該作物を仕分することができる。また、分離しきれなかった作物を分離した作物と区別し、排除することができる。これによって、作業者が仕分作業をすることによる負担を低減し、作業効率を向上させることができる。
【００４４】
上述した作物分離装置２５は、作物が投入される投入部１１１と、作物が搬送される搬送路１１２と、搬送路１１２の側方に配置され、且つ、作物を挟持して分離させる一対の分離装置７０と、分離装置７０により分離された作物を排出する排出部１１３と、を有する分離機６０と、作物の搬送方向と交差する方向から動力が入力される入力軸８１を有し、且つ、入力軸８１に入力された動力を分離装置７０へ伝達する伝達装置８０と、分離機６０及び伝達装置８０を設置する設置台３０と、を備えている。上記構成によれば、作物分離装置２５を設置した状態で、入力軸８１に動力を入力する方向と異なる方向から作物を投入し、且つ、分離後の作物を排出することができる。このため、外部から動力を確保し、収穫後の作物の分離が可能となる。
【００４５】
また、分離装置７０は、伝達装置８０から動力が伝達され、駆動する駆動輪７３と、駆動輪７３と従動する従動輪７４と、駆動輪７３及び従動輪７４に巻き掛けられた無端状のコンベア７５と、を有しており、入力軸８１は、駆動輪７３と従動輪７４の間に配置されている。上記構成によれば、入力軸８１が駆動輪７３と従動輪７４の間、即ち、分離装置７０の中央部に配置されているため、作物分離装置２５をよりコンパクトに構成することができる。
【００４６】
また、設置台３０は、入力軸８１に動力を入力する走行車両２と連結される連結部４５を備えている。上記構成によれば、走行車両２によって作物分離装置２５を牽引することができ、当該作物分離装置２５に設置場所を移動させることができる。このため、作物分離装置２５の作業場所を限定されず、作業効率を向上させることができる。
また、投入部１１１は、排出部１１３よりも高い位置に配置されている。上記構成によれば、高い位置で作物を投入し、分離した作物を低い位置で排出することができる。このため、作物を投入部１１１に投入する作業者の作業負担を軽減するとともに、排出時に作
物に加わる衝撃を低減することができる。
【００４７】
また、作物分離装置２５は、投入部１１１に取り付けられ、且つ、搬送方向の反対側に向かって延設された搬送台９０を備えている。上記構成によれば、投入部１１１に投入する作物を予め搬送台９０に載置しておくことができる。このため、作物を投入する作業者を常時配置する必要がない。また、分離する作物を収容する籠等を搬送台９０に載置することができる。このため、作物を投入部１１１に投入する作業者の手元により多くの作物を載置することができる。これによって、作物の投入を断続的に行うことができ、作物の分離作業の効率をより向上させることができる。
【００４８】
また、作物分離装置２５は、分離機６０の少なくとも一部を覆い、且つ、外部から投入部１１１に作物を投入可能な投入口９８と、排出部１１３から外部に作物を排出可能な排出口９９と、を形成するカバー９５を備えている。上記構成によれば、作物分離装置２５の周辺の作業者が分離機６０に巻き込まれることや、埃や雨水等が分離機６０の内部に侵入することを抑止することができる。このため、作物分離装置２５の耐久性を向上させることができる。
【００４９】
また、排出部１１３には、搬送方向に向かって先端側が離間する一対の案内部１０１が設けられている。上記構成によれば、大きさが小さい作物から順に、案内部１０１から落下させることができる。このため、分離後の作物の大きさ毎に、当該作物を仕分することができる。また、分離しきれなかった作物を分離した作物と区別し、排除することができる。これによって、作業者が仕分作業をすることによる負担を低減し、作業効率を向上させることができる。
【００５０】
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５１】
１  作業機
２  走行車両（トラクタ）
２５  作物分離装置
３０  設置台
３１  フレーム
４５  連結部
６０  分離機
７０  分離装置
７３  駆動輪
７４  従動輪
７５  コンベア
８０  伝達装置
８１  入力軸
９０  搬送台
９５  カバー
９８  投入口
９９  排出口
１００  案内板
１０１  案内部
１１１  投入部
１１２  搬送路
１１３  排出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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