(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷対象物の水平方向および上下方向の位置合わせを容易に行うことができるプリンタを提供する。【解決手段】このプリンタは、インクヘッド１と、載置部２と、載置部近傍に設けられ、上下方向の位置合わせを行うための基準となる位置基準３と、側方視において上下方向の位置が位置基準および印刷対象物２００に重なるように、載置部に対して側方に離間した側方位置に配置され、印刷対象物の側面および位置基準から到達する光を反射し、光を反射する反射面の上端が位置基準よりも上方かつ下端が位置基準よりも下方に位置するように構成されるか、または、平面視において水平方向の位置が印刷対象物に重なるように、載置部に対して上方に離間した上方位置に配置され、印刷対象物の上面から到達する光を反射するように構成された、第１反射部材４と、を備える。【選択図】図２
2020103448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に移動可能に構成され、印刷対象物にインクを塗布するインクヘッドと、
前記印刷対象物が載置される載置部と、
前記載置部近傍に設けられ、前記印刷対象物の上下方向の位置合わせを行うための基準となる位置基準と、
側方視において上下方向の位置が前記位置基準および前記印刷対象物に重なるように、前記載置部に対して側方に離間した側方位置に配置され、前記印刷対象物の側面および前記位置基準から到達する光を反射し、光を反射する反射面の上端が前記位置基準よりも上方かつ下端が前記位置基準よりも下方に位置するように構成されるか、または、平面視において水平方向の位置が前記印刷対象物に重なるように、前記載置部に対して上方に離間した上方位置に配置され、前記印刷対象物の上面から到達する光を反射するように構成された、第１反射部材と、を備える、プリンタ。
【請求項２】
前記第１反射部材は、前記側方位置に配置されている場合、平面視において前記インクヘッドが移動可能な領域と重ならない位置に配置されている、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１反射部材が前記側方位置に配置されている場合、前記位置基準よりも下方の位置で、かつ、前記載置部に対して側方に離間した位置に配置され、前記第１反射部材により反射された光を上方に反射する第２反射部材をさらに備える、請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記第１反射部材が前記側方位置に配置されている場合、前記印刷対象物の上面、側面および前記位置基準を上方から視認可能または撮像可能に構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記第１反射部材は、前記上方位置に配置されている場合、上下方向の位置は前記インクヘッドの上端よりも上方の位置に配置されている、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記第１反射部材が前記上方位置に配置されている場合、上下方向の位置は前記位置基準よりも下方の位置で、かつ、前記載置部に対して側方に離間した位置に配置され、前記第１反射部材により反射された光を側方に反射する第３反射部材をさらに備える、請求項１または５に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記第１反射部材が前記上方位置に配置されている場合、前記印刷対象物の上面、側面および前記位置基準を側方から視認可能または撮像可能に構成されている、請求項５〜６のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記インクヘッドと、前記載置部と、前記位置基準と、前記第１反射部材とを覆う筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記印刷対象物に照明光を照射する照明部と、
前記印刷対象物への印刷を行うための操作に基づいて、前記照明部の照明光の点灯および消灯の制御を行う制御部と、をさらに備える、請求項１〜７のいずれか1項に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記印刷対象物の上面、側面および前記位置基準を上方から撮像可能に構成されるか、または、前記印刷対象物の上面、側面および前記位置基準を側方から撮像可能に構成される撮像部をさらに備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記第１反射部材により光が反射される前記印刷対象物は、指の爪である、請求項１〜９のいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、指の爪に印刷を行うインクジェット方式のプリントヘッドと、指が挿入される指挿入部と、指挿入部の上方に設けられた開口部と、開口部の淵にレーザ光を照射するレーザ照射部と、レーザ光を反射するミラーと、開口部の上方に設けられ、指挿入部に挿入された指の位置を撮像する撮像部と、撮像部による撮像結果に基づいて、指挿入部の指の位置を判定する判定部と、を備えたプリント装置（プリンタ）が開示されている。上記特許文献１に記載のプリント装置では、ミラーは、所定の高さ位置にレーザ光を水平に反射するように構成されている。また、判定部は、開口部の上方から撮像した撮像結果に基づいて水平位置において指の爪が正しい位置にあるか否かを判定している。また、判定部は、開口部の上方から撮像した撮像結果に基づいて指や爪の色がレーザ光の色に変化した場合には、レーザ光が指や爪に当たっており、指の爪が所定の高さ位置よりも上方にあると判定し、指や爪の色がレーザ光の色に変化していない場合には、レーザ光が指や爪に当たっておらず、指の爪が所定の高さ位置よりも下方にあると判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２３４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のプリント装置では、判定部は、開口部の上方から撮像した撮像結果に基づいて指挿入部内の水平位置において指の爪が正しい位置にあるか否かを判定しているため、水平方向においては、指の爪を正しい位置に容易に誘導することができる。しかしながら、判定部は、爪の高さ位置に関しては、指の爪の高さ位置が所定の高さ位置よりも高いか低いかの判定のみを行っている。その結果、爪の高さ位置と所定の高さ位置とを視認または撮像して比較することができず、爪の高さ位置と所定の高さ位置との距離の確認ができない。そのため、上下方向について、どの程度指を動かせば、爪を所定の高さ位置に合わせることができるのか分からないという不都合がある。その結果、指の爪（印刷対象物）の位置合わせを行うことが容易ではないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、印刷対象物の水平方向および上下方向の位置合わせを容易に行うことが可能なプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるプリンタは、水平方向に移動可能に構成され、印刷対象物にインクを塗布するインクヘッドと、印刷対象物が載置される載置部と、載置部近傍に設けられ、印刷対象物の上下方向の位置合わせを行うための基準となる位置基準と、側方視において上下方向の位置が位置基準および印刷対象物に重なるように、載置部に対して側方に離間した側方位置に配置され、印刷対象物の側面および位置基準から到達する光を反射し、光を反射する反射面の上端が位置基準よりも上方かつ下端が位置基準よりも下方に位置するように構成されるか、または、平面視において水平方向の位置が印刷対象物に重なるように、載置部に対して上方に離間した上方位置に配置され、印刷対象物の上面から到達する光を反射するように構成された、第１反射部材と、を備える。
【０００８】
この発明の一の局面によるプリンタでは、側方視において上下方向の位置が位置基準および印刷対象物に重なるように、載置部に対して側方に離間した側方位置に配置され、印刷対象物の側面および位置基準から到達する光を反射し、光を反射する反射面の上端が位置基準よりも上方かつ下端が位置基準よりも下方に位置する第１反射部材を設けた場合、第１反射部材が上記側方位置に配置されることによって、第１反射部材により、印刷対象物の側面および位置基準から到達する光が反射されるので、反射させた方向から印刷対象物の側面および位置基準を視認または撮像することができる。また、第１反射部材が上記側方位置に配置されることによって、印刷対象物の上方には、第１反射部材が配置されないので、上方から印刷対象物の上面を視認または撮像することができる。これらの結果、反射させた印刷対象物の側面および位置基準から到達する光を上方に導くことにより、上方から印刷対象物の上面および側面を同時に視認または撮像することができる。また、第１反射部材が側方視において上下方向の位置が位置基準および印刷対象物に重なるように配置されることによって、位置基準を真正面（真横）から視認または撮像することができるので、位置基準に対して、視差による誤差が生じにくくなり、位置合わせを容易に行うことができる。また、光を反射する第１反射部材の反射面の上端が、位置基準よりも上方にあり、反射面の下端が、位置基準よりも下方にあることによって、第１反射部材により視認または撮像可能な範囲が位置基準を挟んで上下方向に広くすることができるので、印刷対象物が位置基準に重ならない位置にあっても、印刷対象物を容易に視認または撮像することができる。これらにより、上記側方位置に第１反射部材を設けた場合、印刷対象物の水平方向および上下方向の位置合わせを容易に行うことができる。
【０００９】
また、平面視において水平方向の位置が印刷対象物に重なるように、載置部に対して上方に離間した上方位置に配置され、印刷対象物の上面から到達する光を反射する第１反射部材を設けた場合、第１反射部材が上記上方位置に配置されることによって、第１反射部材により印刷対象物の上面から到達する光が反射されるので、反射させた方向から印刷対象物の上面を視認または撮像することができる。また、第１反射部材が上記上方位置に配置されることによって、印刷対象物の側方には、第１反射部材が配置されないので、側方から印刷対象物の側面および位置基準を視認または撮像することができる。これらの結果、反射させた印刷対象物の上面から到達する光を側方に導くことにより、側方から印刷対象物の上面および側面を同時に視認または撮像することができる。また、第１反射部材が上記上方位置に配置されることによって、印刷対象物の側方には、第１反射部材が配置されず、印刷対象物の側面および位置基準を真正面（真横）から視認または撮像することができるので、位置基準に対して、視差による誤差が生じにくくなり、位置合わせを容易に行うことができる。これらにより、上記上方位置に第１反射部材を設けた場合、印刷対象物の水平方向および上下方向の位置合わせを容易に行うことができる。
【００１０】
上記一の局面によるプリンタにおいて、好ましくは、第１反射部材は、側方位置に配置されている場合、平面視においてインクヘッドが移動可能な領域と重ならない位置に配置されている。このように構成すれば、第１反射部材の大きさがインクヘッドの下端の位置に制限されなくなり、第１反射部材の大きさを大きくすることができるため、印刷対象物と位置基準とを同時に映し出せる範囲が広がる。その結果、印刷対象物の位置と位置基準の位置とを比較できる範囲が広がるので、位置合わせをより容易に行うことができる。
【００１１】
上記一の局面によるプリンタにおいて、好ましくは、第１反射部材が側方位置に配置されている場合、位置基準よりも下方の位置で、かつ、載置部に対して側方に離間した位置に配置され、第１反射部材により反射された光を上方に反射する第２反射部材をさらに備える。このように構成すれば、第２反射部材はインクヘッドの配置に制限されないため、第１反射部材に比べて、第２反射部材を印刷対象物に近づけることが可能になる。これにより、印刷対象物により近い位置で印刷対象物の側面および位置基準が視認または撮像可能になる。その結果、より狭い視野角において印刷対象物の上面、側面および位置基準を同時に視認または撮像可能になるので、位置合わせをより容易に行うことができる。
【００１２】
上記一の局面によるプリンタにおいて、好ましくは、第１反射部材が側方位置に配置されている場合、印刷対象物の上面、側面および位置基準を上方から視認可能または撮像可能に構成されている。このように、印刷対象物の上面、側面および位置基準を上方から視認可能に構成した場合、印刷対象物の上下方向および水平方向の位置合わせを上方から視認することにより行うことができる。その結果、上下方向および水平方向の位置合わせにおいて、上方および側方の両方から印刷対象物の上面、側面および位置基準を視認して行う場合に比べて、位置合わせのための手順（作業負担）が増加するのを抑制することができる。また、印刷対象物の上面、側面および位置基準を上方から撮像可能に構成した場合、撮像部を上方に設けることにより、印刷対象物の上下方向および水平方向の位置合わせを行うことができる。その結果、上下方向および水平方向の位置合わせのために、上方および側方の両方に撮像部を設ける場合に比べて、部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、装置構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００１３】
上記一の局面によるプリンタにおいて、好ましくは、第１反射部材は、上方位置に配置されている場合、上下方向の位置はインクヘッドの上端よりも上方の位置に配置されている。このように構成すれば、第１反射部材を印刷対象部の真上に配置することができるので、水平方向の位置合わせの際に、視差による誤差が生じにくくなる。その結果、位置合わせをより容易に行うことができる。
【００１４】
上記一の局面によるプリンタにおいて、好ましくは、第１反射部材が上方位置に配置されている場合、上下方向の位置は位置基準よりも下方の位置で、かつ、載置部に対して側方に離間した位置に配置され、第１反射部材により反射された光を側方に反射する第３反射部材をさらに備える。このように構成すれば、第３反射部材はインクヘッドの配置に制限されないため、第１反射部材に比べて、第３反射部材を印刷対象物に近づけることが可能になる。これにより、印刷対象物により近い位置で印刷対象物の上面が視認または撮像可能になる。その結果、より狭い視野角で印刷対象物の上面、側面および位置基準を同時に視認または撮像可能になるので、位置合わせをより容易に行うことができる。
【００１５】
上記一の局面によるプリンタにおいて、好ましくは、第１反射部材が上方位置に配置されている場合、印刷対象物の上面、側面および位置基準を側方から視認可能または撮像可能に構成されている。このように、印刷対象物の上面、側面および位置基準を側方から視認可能に構成した場合、印刷対象物の上下方向および水平方向の位置合わせを側方から視認することにより行うことができる。その結果、上下方向および水平方向の位置合わせにおいて、上方および側方の両方から印刷対象物の上面、側面および位置基準を視認して行う場合に比べて、位置合わせのための手順（作業負担）が増加するのを抑制することができる。また、印刷対象物の上面、側面および位置基準を側方から撮像可能に構成した場合、撮像部を側方に設けることで、印刷対象物の上下方向および水平方向の位置合わせを行うことができる。その結果、上下方向および水平方向の位置合わせのために、上方および側方の両方に撮像部を設ける場合に比べて、部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、装置構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００１６】
上記一の局面によるプリンタにおいて、好ましくは、インクヘッドと、載置部と、位置基準と、第１反射部材とを覆う筐体と、筐体内に設けられ、印刷対象物に照明光を照射する照明部と、印刷対象物への印刷を行うための操作に基づいて、照明部の照明光の点灯および消灯の制御を行う制御部と、をさらに備える。このように構成すれば、ユーザの操作により、照明光を点灯および消灯を切り替えることができる。たとえば、ユーザが、印刷する画像の選択操作を行い、印刷対象物の位置合わせが行える状態になると照明光を点灯させるように構成すると、照明光の点灯および消灯によりプリンタの状態を示すことができる。これにより、ユーザは、印刷対象物を位置合わせできる状態になったことを容易に確認できるので、印刷対象物の載置および位置合わせを誘導することができる。その結果、操作性を向上させることができる。
【００１７】
上記一の局面によるプリンタにおいて、好ましくは、印刷対象物の上面、側面および位置基準を上方から撮像可能に構成されるか、または、印刷対象物の上面、側面および位置基準を側方から撮像可能に構成される撮像部をさらに備える。このように構成すれば、撮像した画像に対して、画像処理などを行うことで印刷対象部の位置と形状を正確に把握することができる。その結果、印刷対象物の水平方向および上下方向の位置合わせを容易に行うことができるとともに、印刷精度を向上させることができる。
【００１８】
上記一の局面によるプリンタにおいて、好ましくは、第１反射部材により光が反射される印刷対象物は、指の爪である。このように構成すれば、指の爪の水平方向および上下方向の位置合わせを容易に行うことが可能なネイルプリンタを提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、印刷対象物の水平方向および上下方向の位置合わせを容易に行うことが可能なプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態によるプリンタの外観図である。
【図２】第１実施形態によるプリンタ内部の第１のミラーと第２のミラーの配置を示した図である。
【図３】第１実施形態によるプリンタの窓部から視認した指の爪の上面、側面および位置基準の一例である。
【図４】第１実施形態によるプリンタの制御的な構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態によるプリンタ内部の第１のミラーの配置を示した図である。
【図６】第３実施形態によるプリンタ内部の第１のミラー、第２のミラーおよびカメラの配置を示した図である。
【図７】第３実施形態によるプリンタの制御的な構成を示すブロック図である。
【図８】第４実施形態によるプリンタ内部の第１のミラーと第３のミラーの配置を示した図である。
【図９】第５実施形態によるプリンタ内部の第１のミラーの配置を示した図である。
【図１０】第６実施形態によるプリンタ内部の第１のミラー、第３のミラーおよびカメラの配置を示した図である。
【図１１】第１〜６実施形態の第１変形例によるプリンタの窓部から視認した指の爪の上面、側面および位置基準の一例である。
【図１２】第３実施形態の第２変形例によるプリンタの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
［第１実施形態］
図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態による構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、プリンタ１００の筐体７には、窓部７１、操作部７２、メンテナンス用扉７３、が設けられている。また、筐体７には、筐体７内に指を挿入するための穴が設けられている。ユーザは、筐体７に設けられた穴から指を挿入し、指を載置するために設けられた載置部２に指を載置する。
【００２４】
窓部７１は、挿入された指の爪２００を上方から視認するために筐体７に設けられた窓である。窓部７１は、筐体７に設けられた開口である。開口内には透光性の部材を設けてもよい。なお、指の爪２００は、特許請求の範囲の「印刷対象物」の一例である。
【００２５】
操作部７２は、印刷を行いたい画像やデザインなどを選択するための操作や印刷開始の操作などの操作を行うために筐体７に設けられた物理ボタンである。
【００２６】
メンテナンス用扉７３は、後述する図２に示す第１のミラ−４および第２のミラー５のメンテナンス用に筐体７に設けられた開閉可能な扉である。第１のミラ−４および第２のミラー５の反射面には、指の爪２００への印刷の際にインクが付着したり、汚れが付着したりする場合がある。そのため、視認性を保つためには、第１のミラ−４および第２のミラー５の反射面の清掃作業や第１のミラ−４および第２のミラー５の交換作業などのメンテナンス作業が必要となる。メンテナンス用扉７３は、そのようなメンテナンス作業を行えるように開閉可能に構成されている。
【００２７】
第１実施形態における筐体７内部のインクヘッド１、載置部２、規制部材３０、位置基準３、第１のミラー４、第２のミラー５、照明部８、窓部７１および指の爪２００の配置を図２に示す。なお、第１のミラー４は、特許請求の範囲の「第１反射部材」の一例であり、第２のミラー５は、特許請求の範囲の「第２反射部材」の一例である。
【００２８】
インクヘッド１は、印刷対象物である指の爪２００の表面に、インクを塗布することで、画像やデザインなどを印刷するネイルプリントを行う。インクヘッド１は、移動機構１１（図４参照）により、水平方向（ＸＹ方向）に移動することができる。なお、移動機構１１は、モータなどにより構成されている。インクヘッド１は、指の爪２００の位置合わせを行う際には、図２に示すように、平面視において、載置部２や窓部７１と重ならない位置に配置されている。また、インクヘッド１は、印刷の際には、移動機構１１により、指の爪２００の上方に移動させられ、指の爪２００表面に印刷を行う。
【００２９】
載置部２には、筐体７に設けられた穴より挿入された指の爪２００が載置される。載置部２は、指の爪２００の高さ方向の位置合わせを行うために、上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、載置部２の上方および側方には、規制部材３０が設けられている。規制部材３０は、指の上方向への移動を規制する部材である。
【００３０】
位置基準３は、印刷対象物である指の爪２００の上下方向（Ｚ方向）の位置合わせ行うための基準であり、指の爪２００に近い位置に配置するのがよい。第１実施形態では、載置部２の近傍に配置された規制部材３０に位置基準３を設ける。また、指の上方向への移動を規制する規制部材３０には、図３に示すように、水平方向（ＸＹ方向）を位置合わせする目印３１も設けられている。規制部材３０は、筐体７などに固定された部材であり、位置合わせの際に指を動かしても移動することはない。また、規制部材３０は、印刷対象物である指の爪２００に近い位置に配置するため、位置基準３や目印３１などの位置合わせための基準および印を設けるのに適している。また、第１実施形態では、位置基準３を一本の基準線で示しているが、位置基準３は、基準線に限らなくてもよい。位置基準３は、指の爪２００がインクヘッド１と接触しないように、少なくともインクヘッド１の下端より下方に配置する。好ましくは、位置基準３は、最も鮮明に印刷対象に印刷が行える位置（たとえば、インクヘッド１の下端から１ｍｍ以上３ｍｍ以下下方）に配置される。
【００３１】
第１のミラー４は、載置部２に載置された指の爪２００の側面および位置基準３から到達する光を図２中の破線で示すように反射する鏡である。つまり、第１のミラー４の反射面は位置基準３の側を向くように配置されている。第１のミラー４は、側方視において上下方向（Ｚ方向）の位置が位置基準３および載置部２に載置された指の爪２００に重なるように、載置部２に対して側方に離間した側方位置に配置されている。
【００３２】
さらに、第１のミラー４は、印刷対象物である指の爪２００が位置基準に重ならない下方の位置にあっても、視認可能になるように構成される。具体的には、第１のミラー４の大きさを大きくするか、上下方向の配置を調整する、もしくはその両方を行うことで、光を反射する反射面の上端が位置基準３よりも上方かつ反射面の下端が位置基準３よりも下方になるように構成する。また、第１のミラー４は、平面視においてインクヘッド１の移動可能な領域と重ならないような位置に配置されている。図２の２点鎖線の矢印および線で示される領域がインクヘッド１の移動範囲である。第１のミラー４は、この移動範囲の外側に配置されている。このように配置すれば、インクヘッド１の下端の位置により、第１のミラー４の大きさが制限されなくなる。これにより、第１のミラー４を大きくすることができるので、印刷対象物である指の爪２００と位置基準３とを同時に映し出せる範囲（視認可能な範囲）を広げることができる。
【００３３】
第２のミラー５は、第１のミラー４により反射された光を図２中の破線で示すように上方の窓部７１に向かって反射させる鏡である。つまり、第２のミラー５の反射面は、第１のミラー４の反射面の側を向くように配置されている。第２のミラー５は、上下方向（Ｚ方向）においては、位置基準３よりも下方の位置に配置されている。また、第２のミラー５は、水平方向（ＸＹ方向）においては、載置部２に対して側方に離間した、第１のミラー４と載置部２の間に配置されている。
【００３４】
第１のミラー４および第２のミラー５は、可動可能に構成してもよいし、メンテナンスのために取り外し可能に構成してもよい。また、印刷対象物である指の爪２００の上面視と、ミラーに映し出される側面視との光路長の違いよる見た目のサイズの違いを調整するために、第１のミラー４および第２のミラー５は、拡大ミラーとしてもよい。
【００３５】
照明部８は、筐体７の内部を照らすために設置された白色ＬＥＤなどの照明である。照明部８は、後述する制御部９の制御によって、点灯および消灯を行う。照明部８により、筐体７内部が暗い場合でも、照明光を点灯することで筐体７内部を視認しやすくなる。
【００３６】
窓部７１は、筐体７の上方に設けられている。窓部７１は、印刷対象物である指の爪２００の上面を真上から視認可能かつ第２のミラー５の反射面が視認可能な位置に設けられている。また、窓部７１の第２のミラー５から反射される光が入射する部分に拡大レンズを配置してもよい。拡大レンズを配置すると、第２のミラー５の反射面に映し出される指の爪２００および位置基準３の側面視と、指の爪２００の上面視と、の光路長の違いによる見た目の違いを調整することができる。
【００３７】
筐体７の上方に設けられた窓部７１から視認される指の爪２００の上面と、第２のミラー５に映し出された、指の爪２００の側面および位置基準３の一例を図３に示す。
【００３８】
第１のミラー４および第２のミラー５を上記のような配置にしたことで、印刷対象物である指の爪２００の上面と、指の爪２００の側面および位置基準３と、を上方から同時に視認することができる。また、載置部２に設けられた目印２１と規制部材３０に設けられた目印３１も同時に視認することができる。目印２１と目印３１は水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせを行うための目印である。これにより、上方からの視認のみで、水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせを行うための目印２１および目印３１と、上下方向（Ｚ方向）の位置合わせ行うための基準である位置基準３とを、同時に確認できる。その結果、印刷対象物である指の爪２００の上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせを上方からの視認のみで行うことができる。
【００３９】
第１実施形態におけるプリンタ１００の制御構成を示すブロック図を図４に示す。
【００４０】
制御部９は、操作部７２による操作を受け付け、操作に応じた制御を行う。また、制御部９は、モータなどにより構成された移動機構１１の制御を行うことで、インクヘッド１を水平方向（ＸＹ方向）に移動させる。さらに、制御部９は、印刷対象物である指の爪２００への印刷を行うための操作に基づいて、照明部８の照明光の点灯および消灯の制御を行う。
【００４１】
操作部７２の操作により画像データの中から指の爪２００に印刷する画像および印刷サイズなどが選択される。画像データは、印刷する画像およびデザインのデータである。画像データは、プリンタ１００にあらかじめ記憶されたデータ、もしくは、無線または有線の通信により外部端末からプリンタ１００に送信されたデータなどである。制御部９は、操作部７２の操作を受け付け、選択された印刷サイズで選択された画像の印刷を行う。
【００４２】
画像および印刷サイズの選択が完了後、制御部９の制御により、筐体７内に設けられた照明部８の照明を点灯させる。これにより、指を挿入するために設けられた筐体７の穴から照明光が漏れ出すので、ユーザは、指の挿入および位置合わせを行える状態になったことを容易に認識することができる。そして、ユーザは、指の爪２００が上面になるように筐体７の穴に指を挿入し、載置部２に指を置く。その後、ユーザは、窓部７１から視認した、指の爪２００と、位置基準３、目印２１および目印３１を基準にして、位置合わせを行う。この際、ユーザは、自らの指を動かすことで指の爪２００の位置合わせを行う。
【００４３】
位置合わせが完了すると、ユーザは、操作部７２の印刷開始のためのボタンを押下する。制御部９は、印刷開始のためのボタンの押下を受け付け、指の爪２００への印刷を開始させる。まず、制御部９は、移動機構１１の動きを制御することで、インクヘッド１を、指の爪２００の上方に移動させる。そして、制御部９は、移動機構１１およびインクヘッド１を制御し、インクヘッド１を水平方向（ＸＹ方向）に移動させながら、指の爪２００の表面にインクを塗布させていく。制御部９は、指の爪２００への印刷が終了すると、インクヘッド１を平面視において、載置部２や窓部７１と重ならない位置に移動させる。そして、制御部９の制御により、筐体７内に設けられた照明部８の照明を消灯させる。なお、指の爪２００への印刷が終了した後、他の指に対しても、上記の処理を繰り返すことで、複数の指の爪２００に印刷が行える。
【００４４】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４５】
第１実施形態では、上記のように、側方視において上下方向（Ｚ方向）の位置が位置基準３および指の爪２００（印刷対象物）に重なるように、載置部２に対して側方に離間した側方位置に配置され、指の爪２００の側面および位置基準３から到達する光を反射し、光を反射する反射面の上端が位置基準３よりも上方かつ反射面の下端が位置基準３よりも下方に位置する第１のミラー４（第１のミラー４）を設ける。これにより、第１のミラー４が上記側方位置に配置されることによって、第１のミラー４により、指の爪２００の側面および位置基準から到達する光が反射されるので、反射させた方向から指の爪２００の側面および位置基準を視認または撮像することができる。また、第１のミラー４が上記側方位置に配置されることによって、指の爪２００の上方には、第１のミラー４が配置されないので、上方から指の爪２００の上面を視認または撮像することができる。これらの結果、反射させた指の爪２００の側面および位置基準から到達する光を上方に導くことにより、上方から指の爪２００の上面および側面を同時に視認または撮像することができる。また、第１のミラー４が側方視において上下方向（Ｚ方向）の位置が位置基準および指の爪２００に重なるように配置されることによって、位置基準を真正面（真横）から視認または撮像することができるので、位置基準に対して、視差による誤差が生じにくくなり、位置合わせを容易に行うことができる。また、光を反射する第１のミラー４の反射面の上端が、位置基準よりも上方にあり、反射面の下端が、位置基準よりも下方にあることによって、第１のミラー４により視認または撮像可能な範囲が位置基準を挟んで上下方向（Ｚ方向）に広くすることができるので、指の爪２００が位置基準に重ならない位置にあっても、指の爪２００を容易に視認または撮像することができる。これらにより、上記側方位置に第１のミラー４を設けた場合、指の爪２００の水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）の位置合わせを容易に行うことができる。
【００４６】
また、第１の実施形態では、上記のように、第１のミラー４（第１反射部材）は、側方位置に配置されており、平面視においてインクヘッド１が移動可能な領域と重ならない位置に配置されている。これにより、第１のミラー４の大きさがインクヘッド１の下端の位置に制限されなくなり、第１のミラー４の大きさを大きくすることができるため、指の爪２００（印刷対象物）と位置基準３とを同時に映し出せる範囲が広がる。その結果、指の爪２００の位置と位置基準３の位置とを比較できる範囲が広がるので、位置合わせをより容易に行うことができる。
【００４７】
また、第１の実施形態では、上記のように、第１のミラー４（第１反射部材）が側方位置に配置されており、位置基準３よりも下方の位置で、かつ、載置部２に対して側方に離間した位置に配置され、第１のミラー４により反射された光を上方に反射する第２のミラー５（第２反射部材）を設ける。これにより、第２のミラー５は、インクヘッド１の配置に制限されないため、第１のミラー４に比べて、第２のミラー５を指の爪２００（印刷対象物）に近づけることが可能になるので、指の爪２００により近い位置で指の爪２００の側面および位置基準３が視認可能になる。その結果、より狭い視野角において指の爪２００の上面、側面および位置基準３を同時に視認可能になるので、位置合わせをより容易に行うことができる。
【００４８】
また、第１の実施形態では、上記のように、第１のミラー４（第１反射部材）が側方位置に配置されており、指の爪２００（印刷対象物）の上面、側面および位置基準３を上方から視認することができる。これにより、指の爪２００の上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせを上方から視認することにより行うことができる。その結果、上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせにおいて、上方および側方の両方から指の爪２００（印刷対象物）の上面、側面および位置基準３を視認して行う場合に比べて、位置合わせのための手順（作業負担）が増加するのを抑制することができる。
【００４９】
また、第１の実施形態では、上記のように、インクヘッド１と、載置部２と、位置基準３と、第１のミラー４（第１反射部材）とを覆う筐体７と、筐体７内に設けられ、指の爪２００（印刷対象物）に照明光を照射する照明部８と、指の爪２００への印刷を行うための操作に基づいて、照明部８の照明光の点灯および消灯の制御を行う制御部９と、を設ける。これにより、ユーザにより、印刷画像および印刷サイズの選択が完了し、指の爪２００の位置合わせが行える状態になると照明光を点灯させることができるので、照明光が点灯すると、指を挿入するために設けられた筐体７の穴から照明光が漏れ出す。その結果、ユーザは、指の挿入および位置合わせを行える状態になったことを容易に認識することができるので、指の挿入および位置合わせを誘導することができ、操作性を向上させることができる。
【００５０】
また、第１の実施形態では、上記のように、第１のミラー４（第１反射部材）により光が反射される印刷対象物は、指の爪２００である。このように構成すれば、上方からの視認により、指の爪２００の水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）の位置合わせを容易に行うことができるネイルプリンタを提供することができる。
【００５１】
［第２実施形態］
次に、図５を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、第２のミラー５（第２反射部材）を設けた上記第１実施形態と異なり、第２のミラー５（第２反射部材）を介さずに、第１のミラー４（第１反射部材）のみで、指の爪２００の側面および位置基準から到達する光を上方に反射している。
【００５２】
第２実施形態では、図５に示すように、第１のミラー４は、指の爪２００の側面および位置基準から到達する光を上方に反射している。また、窓部７１は、第１のミラー４が反射した光を視認できるようにＸ方向に広く構成するのが好ましい。
【００５３】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００５４】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５５】
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、側方視において上下方向（Ｚ方向）の位置が位置基準３および指の爪２００（印刷対象物）に重なるように、載置部２に対して側方に離間した側方位置に配置され、指の爪２００の側面および位置基準３から到達する光を反射し、光を反射する反射面の上端が位置基準３よりも上方かつ反射面の下端が位置基準３よりも下方に位置する第１のミラー４（第１反射部材）を設ける。これにより、印刷対象物である指の爪２００の水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）の位置合わせを容易に行うことができる。
【００５６】
また、第２実施形態では、上記のように、第２のミラー５（第２反射部材）を介さずに、第１のミラー４（第１反射部材）のみで、指の爪２００の側面および位置基準から到達する光を上方に反射している。これにより、第２のミラー５（第２反射部材）を設ける場合に比べて、部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、装置構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００５７】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００５８】
［第３実施形態］
次に、図６および図７を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、筐体７の上部に窓部７１を設けて、視認可能とした上記第１実施形態と異なり、図６に示すように、窓部７１の代わりにカメラ１０を設けることで、撮像可能に構成している。なお、カメラ１０は、特許請求の範囲の「撮像部」の一例である。
【００５９】
第３実施形態では、上記第１実施形態の窓部７１が配置されていた箇所に、カメラ１０が配置されている。つまり、カメラ１０は、印刷対象物である指の爪２００の上面および側面と位置基準３を上方から同時に撮像可能な位置に配置されている。カメラ１０により同時に撮像された指の爪２００の上面および側面の画像は、制御部９に送られる。なお、第３実施形態におけるプリンタ１００の制御構成を示すブロック図を図７に示す。
【００６０】
制御部９は、撮像された画像を元に爪の形状、爪の位置を検出する。さらに、制御部９は、検出された爪の形状および位置に基づいて、印刷サイズの調整など画像データに対する補正処理を行う。そして、制御部９は、補正処理された画像データにしたがって、印刷の制御（インクヘッド１および移動機構１１の制御）を行う。
【００６１】
また、撮像された画像のデータは、有線または無線の通信により、プリンタ１００とは、別個の表示装置もしくは、表示装置に接続された機器に送信される。たとえば、ディスプレイ、スマートフォンまたはパーソナルコンピュータなどに送信される。これにより、ユーザは、カメラ１０により撮像された画像を表示装置によって、確認することができる。ユーザは、この表示装置に表示された画像により指の爪２００の上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせを行うことができる。
【００６２】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６３】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６４】
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、側方視において上下方向（Ｚ方向）の位置が位置基準３および指の爪２００（印刷対象物）に重なるように、載置部２に対して側方に離間した側方位置に配置され、指の爪２００の側面および位置基準３から到達する光を反射し、光を反射する反射面の上端が位置基準３よりも上方かつ反射面の下端が位置基準３よりも下方に位置する第１のミラー４（第１反射部材）を設ける。これにより、印刷対象物である指の爪２００の水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）の位置合わせを容易に行うことができる。
【００６５】
また、第３実施形態では、上記のように、指の爪２００（印刷対象物）の上面、側面および位置基準３を上方から同時に撮像することができる。これにより、上方から撮像することで、指の爪２００の上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせを行うことができる。その結果、上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせのために、上方および側方の両方にカメラ１０を設ける場合に比べて、部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、装置構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００６６】
また、第３実施形態では、上記のように、指の爪２００（印刷対象物）の上面、側面および位置基準を上方から撮像可能に構成されるカメラ１０を設ける。これにより、撮像した画像に対して、画像処理などを行うことで指の爪２００の位置と形状を正確に把握することができる。その結果、指の爪２００の水平方向および上下方向の位置合わせを容易に行うことができるとともに、印刷精度を向上させることができる。
【００６７】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６８】
［第４実施形態］
次に、図８を参照して、第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、指の爪２００（印刷対象物）の上面、側面および位置基準３を上方から視認可能に構成した上記第１実施形態と異なり、側方から指の爪２００の上面、側面および位置基準３を視認可能に構成している。
【００６９】
第４実施形態では、図８に示すように、第１のミラー４は、載置部２に載置された指の爪２００の上面から到達する光を図８中の破線で示すように反射する鏡である。つまり、第１のミラー４の反射面が下方になるように配置されている。第１のミラー４は、平面視において水平方向（ＸＹ方向）の位置が指の爪２００に重なるように、載置部２に対して上方に離間した上方位置に配置されている。また、第１のミラー４は、インクヘッド１の上端よりも上方の印刷対象物である指の爪２００の真上に配置されている。これにより、水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせの際に、視差による誤差が生じにくくなる。
【００７０】
第３のミラー６は、第１のミラー４により反射された光を図８中の破線で示すように側方の窓部７１に向かって反射させる鏡である。つまり、第３のミラー６の反射面は、第１のミラー４の反射面の側を向くように配置されている。なお、第３のミラー６は、特許請求の範囲の「第３反射部材」の一例である。第３のミラー６は、上下方向（Ｚ方向）においては、位置基準３よりも下方の位置に配置されている。また、第３のミラー６は、水平方向（ＸＹ方向）においては、載置部２に対して側方に離間した、第１のミラー４と窓部７１との間に配置されている。
【００７１】
第１のミラー４および第３のミラー６は、可動可能に構成してもよいし、メンテナンスのために取り外し可能に構成してもよい。また、印刷対象物である指の爪２００の側面視と、ミラーに映し出される上面視との光路長の違いよる見た目のサイズの違いを調整するために、第１のミラー４および第３のミラー６は、拡大ミラーとしてもよい。
【００７２】
窓部７１は、筐体７の側方に設けられている。窓部７１は、印刷対象物である指の爪２００の側面および位置基準を真正面（真横）から視認可能かつ第３のミラー６の反射面が視認可能な位置に設けられている。また、窓部７１の第３のミラー６から反射面される光が入射する部分に拡大レンズを配置してもよい。拡大レンズを配置すると、ミラーの反射面に映し出される指の爪２００の上面視と、指の爪２００および位置基準３の側面視と、の光路長の違いによる見た目の違いを調整することができる。
【００７３】
第１のミラー４および第３のミラー６を上記のような配置にしたことで、印刷対象物である指の爪２００の上面と、指の爪２００の側面および位置基準３と、を側方から同時に視認することができる。また、第１実施形態と同様に、載置部２に設けられた目印２１と規制部材３０に設けられた目印３１も同時に視認することができる。これにより、側方からの視認のみで、水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせを行うための目印２１および目印３１と、上下方向（Ｚ方向）の位置合わせ行うための基準である位置基準３とを、同時に確認できる。その結果、印刷対象物である指の爪２００の上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせを側方からの視認のみで行うことができる。
【００７４】
なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７５】
（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７６】
第４実施形態では、上記のように、平面視において水平方向（Ｚ方向）の位置が指の爪２００（印刷対象物）に重なるように、載置部２に対して上方に離間した上方位置に配置され、指の爪２００の上面から到達する光を反射する第１のミラー４（第１反射部材）を設ける。これにより、第１のミラー４が上記上方位置に配置されることによって、第１のミラー４により、指の爪２００の上面から到達する光が反射されるので、反射させた方向から指の爪２００の上面を視認または撮像することができる。また、第１のミラー４が上記上方位置に配置されることによって、指の爪２００の側方には、第１のミラー４が配置されないので、側方から指の爪２００の側面および位置基準を視認または撮像することができる。これらの結果、反射させた指の爪２００の上面から到達する光を側方に導くことにより、側方から指の爪２００の上面および側面を同時に視認または撮像することができる。また、第１のミラー４が上記上方位置に配置されることによって、指の爪２００の側方には、第１のミラー４が配置されず、指の爪２００の側面および位置基準を真正面（真横）から視認または撮像することができるので、位置基準に対して、視差による誤差が生じにくくなり、位置合わせを容易に行うことができる。これらにより、上記上方位置に第１のミラー４を設けた場合、指の爪２００の水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）の位置合わせを容易に行うことができる。
【００７７】
また、第４実施形態では、上記のように、第１のミラー４（第１反射部材）は、上方位置に配置されており、上下方向（Ｚ方向）の位置はインクヘッド１の上端よりも上方の位置に配置されている。これにより、第１のミラー４を指の爪２００の真上に配置することができるので、水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせの際に、視差による誤差が生じにくくなる。その結果、位置合わせをより容易に行うことができる。
【００７８】
また、第４実施形態では、上記のように、第１のミラー４（第１反射部材）の上下方向（Ｚ方向）の位置は位置基準３よりも下方の位置で、かつ、載置部２に対して側方に離間した位置に配置され、第１のミラー４により反射された光を側方に反射する第３のミラー６（第３反射部材）を設ける。これにより、第３のミラー６は、インクヘッド１の配置に制限されないため、第１のミラー４に比べて、第３のミラー６を指の爪２００に近づけることが可能になるので、指の爪２００により近い位置で指の爪２００の上面が視認可能になる。その結果、より狭い視野角で指の爪２００の上面、側面および位置基準を同時に視認または撮像可能になるので、位置合わせをより容易に行うことができる。
【００７９】
また、第４実施形態では、上記のように、第１のミラー４（第１反射部材）が上方位置に配置され、指の爪２００（印刷対象物）の上面、側面および位置基準３を側方から視認することができる。これにより、指の爪２００の上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせを側方から視認することにより行うことができる。その結果、上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせにおいて、上方および側方の両方から指の爪２００の上面、側面および位置基準を視認して行う場合に比べて、位置合わせのための手順（作業負担）が増加するのを抑制することができる。
【００８０】
また、第４の実施形態では、上記のように、インクヘッド１と、載置部２と、位置基準３と、第１のミラー４（第１反射部材）とを覆う筐体７と、筐体７内に設けられ、指の爪２００（印刷対象物）に照明光を照射する照明部８と、指の爪２００への印刷を行うための操作に基づいて、照明部８の照明光の点灯および消灯の制御を行う制御部９と、を設ける。これにより、ユーザにより、印刷画像および印刷サイズの選択が完了し、指の爪２００の位置合わせが行える状態になると照明光を点灯させることができるので、照明光が点灯すると、指を挿入するために設けられた筐体７の穴から照明光が漏れ出す。その結果、ユーザは、指の挿入および位置合わせを行える状態になったことを容易に認識することができるので、指の挿入および位置合わせを誘導することができ、操作性を向上させることができる。
【００８１】
また、第４の実施形態では、上記のように、第１のミラー４（第１反射部材）により光が反射される印刷対象物は、指の爪２００である。このように構成すれば、上方からの視認により、指の爪２００の水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）の位置合わせを容易に行うことができるネイルプリンタを提供することができる。
【００８２】
［第５実施形態］
次に、図９を参照して、第５実施形態について説明する。この第５実施形態では、第３のミラー６（第３反射部材）を設けた上記第４実施形態と異なり、第３のミラー６（第３反射部材）を介さずに、第１のミラー４（第１反射部材）のみで、指の爪２００の上面から到達する光を側方に反射している。
【００８３】
第５実施形態では、図９に示すように、第１のミラー４は、指の爪２００の上面から到達する光を側方に反射している。また、窓部７１は、第１のミラー４が反射した光を視認できるようにＺ方向に広く構成するのが好ましい。
【００８４】
（第５実施形態の効果）
第５実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８５】
第５実施形態では、上記第４実施形態と同様に、平面視において水平方向（Ｚ方向）の位置が指の爪２００（印刷対象物）に重なるように、載置部２に対して上方に離間した上方位置に配置され、指の爪２００の上面から到達する光を反射する第１のミラー４（第１反射部材）を設ける。これにより、印刷対象物である指の爪２００の水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）の位置合わせを容易に行うことができる。
【００８６】
第５実施形態では、上記のように、第３のミラー６（第３反射部材）を介さずに、第１のミラー４（第１反射部材）のみで、指の爪２００の上面から到達する光を側方に反射している。これにより、第３のミラー６（第３反射部材）を設ける場合に比べて、部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、装置構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００８７】
なお、第５実施形態のその他の効果は、上記第４実施形態と同様である。
【００８８】
［第６実施形態］
次に、図１０を参照して、第６実施形態について説明する。この第６実施形態では、筐体７の側面に窓部７１を設けて、視認可能とした上記第４実施形態と異なり、窓部７１の代わりにカメラ１０を設けることで、撮像可能に構成している。
【００８９】
第６実施形態では、図１０に示すように、上記第４実施形態の窓部７１が配置されていた箇所に、カメラ１０が配置されている。つまり、カメラ１０は、印刷対象物である指の爪２００の上面および側面を側方から同時に撮像可能な位置に配置されている。カメラ１０により同時に撮像された指の爪２００の上面および側面の画像は、制御部９に送られる。
【００９０】
制御部９は、撮像された画像を元に爪の形状、爪の位置を検出する。さらに、制御部９は、検出された爪の形状および位置に基づいて、印刷サイズの調整など画像データに対する補正処理を行う。そして、制御部９は、補正処理された画像データにしたがって、印刷の制御（インクヘッド１および移動機構１１の制御）を行う。
【００９１】
また、撮像された画像のデータは、有線または無線の通信により、プリンタ１００とは別個の表示装置もしくは、表示装置に接続された機器に送信される。たとえば、ディスプレイ、スマートフォンまたはパーソナルコンピュータなどに送信される。これにより、ユーザは、カメラ１０により撮像された画像を表示装置によって、確認することができる。ユーザは、この表示装置に表示された画像により指の爪２００の上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせを行うことができる。
【００９２】
なお、第６実施形態のその他の構成は、上記第４実施形態と同様である。
【００９３】
（第６実施形態の効果）
第６実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９４】
第６実施形態では、上記第４実施形態と同様に、平面視において水平方向（Ｚ方向）の位置が指の爪２００（印刷対象物）に重なるように、載置部２に対して上方に離間した上方位置に配置され、指の爪２００の上面から到達する光を反射する第１のミラー４（第１反射部材）を設ける。これにより、印刷対象物である指の爪２００の水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）の位置合わせを容易に行うことができる。
【００９５】
また、第６実施形態では、上記のように、指の爪２００（印刷対象物）の上面、側面および位置基準３を側方から撮像することができる。これにより、側方から撮像することで、指の爪２００の上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせを行うことができる。その結果、上下方向（Ｚ方向）および水平方向（ＸＹ方向）の位置合わせのために、上方および側方の両方にカメラ１０を設ける場合に比べて、部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、装置構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００９６】
また、第６実施形態では、上記のように、指の爪２００（印刷対象物）の上面、側面および位置基準を側方から撮像可能に構成されるカメラ１０を設ける。これにより、撮像した画像に対して、画像処理などを行うことで指の爪２００の位置と形状を正確に把握することができる。その結果、指の爪２００の水平方向および上下方向の位置合わせを容易に行うことができるとともに、印刷精度を向上させることができる。
【００９７】
なお、第６実施形態のその他の効果は、上記第４実施形態と同様である。
【００９８】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９９】
たとえば、上記第１〜６の実施形態では、インクヘッド１を水平方向（ＸＹ方向）に移動可能に構成の例を示したが、本発明では、これに限られない。本発明では、インクヘッドを水平方向に加えて、上下方向に移動可能に構成してもよい。
【０１００】
また、上記第１〜３の実施形態では、第１反射部材（第１のミラー４）は、載置部２に対して、指の挿入方向（Ｙ方向）と交差する方向（Ｘ方向）に配置されているように構成の例を示したが、本発明では、これに限られない。本発明では、第１反射部材は、指の先端側（Ｙ方向）に配置されてもよい。この場合、位置基準は、指の先端とは反対側に配置される。
【０１０１】
また、上記第１および第３の実施形態では、第２反射部材（第２のミラー５）は、載置部２に対して、指の挿入方向と交差する方向に配置されているように構成の例を示したが、本発明では、これに限られない。本発明では、第１反射部材は、指の先端側に配置されてもよい。
【０１０２】
また、上記第１〜６の実施形態では、第１反射部材（第１のミラー４）として鏡を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１反射部材は、光を反射する部材であり、プリズムなどにより構成されてもよい。
【０１０３】
また、上記第１〜３の実施形態では、第２反射部材（第２のミラー５）として鏡を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２反射部材は、光を反射する部材であり、プリズムなどにより構成されてもよい。
【０１０４】
また、上記第４〜６の実施形態では、第３反射部材（第３のミラー６）として鏡を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第３反射部材は、光を反射する部材であり、プリズムなどにより構成されてもよい。
【０１０５】
また、上記第１実施形態では、位置基準３を一本の基準線である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１１に示したような印を位置基準としてもよい。本発明では、位置基準は、線、図形、マークならびにこれらの組み合わせで示してもよいし、凹凸を設けるなどして、立体的な形状で位置基準を示すようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記第１〜６の実施形態では、印刷対象物を指の爪２００とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１１に示すように、たとえば、球３００のような物体を印刷対象物としてもよい。この場合、載置部にモータなどで構成された移動機構をさらに設けることにより、載置部を移動可能に構成し、操作部の操作により、載置部の移動および印刷対象物の位置合わせを行うようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記第１〜６の実施形態では、操作部７２は、物理ボタンで構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、操作部７２は、タッチパネルなどで構成されていてもよい。
【０１０８】
また、上記第１〜６の実施形態では、プリンタ１００本体にディスプレイなどの表示部を設けない構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１２に示すように、ディスプレイなどの表示部７１１を設けて、撮像部により撮像された画像を表示部７１１に表示するようにしてもよいし、印刷を行う画像、デザインおよびそれらの情報を表示部７１１に表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１  インクヘッド
２  載置部
３  位置基準
４  第１のミラー（第１反射部材）
５  第２のミラー（第２反射部材）
６  第３のミラー（第３反射部材）
７  筐体
８  照明部
９  制御部
１０  カメラ（撮像部）
２００  指の爪（印刷対象物）
【図１】
2020103448.tif 000003
【図２】
2020103448.tif 000004
【図３】
2020103448.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020103448.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020103448.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020103448.tif 000011
【図１０】
2020103448.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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