(57)【要約】【課題】目標とする車の外で聞こえる音を低減させるとともに、その車の内で聞こえる音を増加させる。【解決手段】特定部１１１は、撮像部６から供給された画像データに対して画像認識処理を行って車の種類を特定し、この車の窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域を特定する。車が未納車である場合、送出制御部１１２は、特定された周波数帯域でメッセージの伝達を行う音声を送出する。表示制御部１１３は、送出制御部１１２が上述した音声を送出部３に送出させるときに、車に向けて料金の支払いを促す表示をする。また、測定部１１４は、送出部３が車に向けて試験用の音波を送出したときに、その音波が車の窓ガラスに到達して反射する反射波を収音部７により収集して、その反射波の強度を測定する。送出制御部１１２は、測定された反射波の強度に基づいて、上述の周波数帯域を特定し、上述の音声を送出部３に送出させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場において料金が未納の車に向けて、前記車の窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域でメッセージの伝達を行う音声を送出する駐車場管理システム。
【請求項２】
前記音声を送出するとともに、前記車に向けて前記料金の支払いを促す表示をする、請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記車の種類を特定し、前記種類に予め対応付けられた周波数帯域を前記周波数帯域として特定する、請求項１又は２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記窓ガラスに向けて、周波数が変化する音波を送出して反射波の強度を測定することにより、前記周波数帯域を特定する、請求項１又は２に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記車の位置及び向きを光学センサによって特定し、前記車の位置及び向きに応じて前記周波数帯域を特定する、請求項１又は２に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場管理システムにおいて利用者に未納料金を案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場の利用者に料金に関する情報を通知する技術が開発されている。
特許文献１には、制御部から迷惑駐車であるとの判定結果を受けると、スピーカとランプとにより警告を発生し、迷惑駐車であることを車両の運転者に通知する路側器が記載されている。
特許文献２には、駐車場を利用している利用者の携帯通信機に、駐車時間の残り時間を通知するタイマー通知システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７８４８９号公報
【特許文献２】特開２００５−１１２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
音声案内は住宅密集地において騒音の原因となる。また、車外から車内へ向けて送出される音声案内は、窓ガラスを隔てていると聞こえ難い。一方、車内の装置に向けて音波ではなく電波を送り、その装置によりその電波を音声に変換させて搭乗者にメッセージを伝える場合、搭乗者の所持する携帯端末や車載器へのアクセスが必要になる。
【０００５】
本発明の目的の一つは、目標とする車の外で聞こえる音を低減させるとともに、その車の内で聞こえる音を増加させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明は、駐車場において料金が未納の車に向けて、前記車の窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域でメッセージの伝達を行う音声を送出する駐車場管理システムを、第１の態様として提供する。
【０００７】
第１の態様の駐車場管理システムによれば、目標とする車の外で聞こえる音を低減させるとともに、その車の内で聞こえる音を増加させることができる。
【０００８】
第１の態様の駐車場管理システムにおいて、前記音声を送出するとともに、前記車に向けて前記料金の支払いを促す表示をする、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【０００９】
第２の態様の駐車場管理システムによれば、車内の搭乗者の視覚を通じて料金の支払いを促すことができる。
【００１０】
第１又は第２の態様の駐車場管理システムにおいて、前記車の種類を特定し、前記種類に予め対応付けられた周波数帯域を前記周波数帯域として特定する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００１１】
第３の態様の駐車場管理システムによれば、車の種類の違いによる音声の伝わり難さの差が低減される。
【００１２】
第１又は第２の態様の駐車場管理システムにおいて、前記窓ガラスに向けて、周波数が変化する音波を送出して反射波の強度を測定することにより、前記周波数帯域を特定する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００１３】
第４の態様の駐車場管理システムによれば、目標とする車の実際の状態に応じて、その車の内で聞こえる音を増加させることができる。
【００１４】
第１又は第２の態様の駐車場管理システムにおいて、前記車の位置及び向きを光学センサによって特定し、前記車の位置及び向きに応じて前記周波数帯域を特定する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００１５】
第５の態様の駐車場管理システムによれば、目標とする車の位置及び向きに応じて、その車の内で聞こえる音を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車場管理システム９の構成の例を示す図。
【図２】駐車場管理システム９が適用される駐車場Ｐの概略図。
【図３】記憶部１２が記憶する料金ＤＢ１２１の一例を示す図。
【図４】記憶部１２が記憶する車名ＤＢ１２２の一例を示す図。
【図５】コインシデンス効果を説明するための図。
【図６】管理装置１の機能的構成を示す図。
【図７】管理装置１の動作の流れを示すフローチャート。
【図８】変形例における駐車場管理システム９Ａの構成の例を示す図。
【図９】精算装置１Ａ及び画像認識装置１Ｂの機能的構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態＞
＜管理装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車場管理システム９の構成の例を示す図である。図１に示す駐車場管理システム９は、管理装置１、送出部３、撮像部６、及び収音部７を有する。管理装置１は、制御部１１、記憶部１２、操作部１４、表示部１５、及び接続部１６を有する。
【００１８】
制御部１１は、管理装置１の各部の動作を制御する手段である。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置を備え、これらの記憶装置や記憶部１２に記憶されたプログラムを実行する。
【００１９】
接続部１６は、管理装置１にとっての外部装置、すなわち、送出部３、撮像部６、及び収音部７のそれぞれと、管理装置１の制御部１１とを接続し、これらの外部装置と制御部１１とのやり取りを中継する。これにより制御部１１は、これらの外部装置をそれぞれ制御する。
【００２０】
また、接続部１６は、図示しない、インターネット等の通信回線を介して外部装置と接続し、この外部装置から、車両ごとにその車両が利用した各地の駐車場の利用日時と、利用時間と、その車両を一意に識別するための車両ナンバーと、その車両の利用者から駐車場に支払われた料金と、をそれぞれ示す情報（以下、駐車履歴情報という）を対応付けて取得してもよい
【００２１】
記憶部１２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等の記憶手段であり、制御部１１のＣＰＵに読み込まれる各種のプログラム、データ等を記憶する。
【００２２】
また、記憶部１２は、料金ＤＢ１２１、車名ＤＢ１２２、及び音声データ１２３を記憶する。
【００２３】
操作部１４は、各種の指示をするための操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作子を備えており、利用者による操作を受付けてその操作内容に応じた信号を制御部１１に送る。
【００２４】
また、操作部１４は、投入された紙幣や硬貨を選別してそれらの計数を行う選別機１４１を備えており、計数された紙幣及び硬貨の枚数の情報を制御部１１に供給する。制御部１１は、操作部１４の選別機１４１から供給された情報から利用者に支払われた料金の額を特定する。
【００２５】
表示部１５は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有しており、制御部１１の制御の下、画像を表示する。表示画面の上には、操作部１４の透明のタッチパネルが重ねて配置されてもよい。
【００２６】
送出部３は、制御部１１により指示された音声を送出する装置であり、例えばスピーカである。ここで「音声を創出する」とは、音波である音声を空間内に送り出す（すなわち放音する）ことである。
【００２７】
撮像部６は、駐車場内を撮像して生成した画像を示す画像データを制御部１１に供給する装置であり、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を備えたカメラ等である。
【００２８】
収音部７は、周囲から到達する音、又は狙った方向から到達する音を収集し、その音をデジタルデータに変換して制御部１１に供給する装置であり、例えば無指向性マイクロフォンやガンマイク等である。
【００２９】
なお、管理装置１には、表示部１５がなくてもよい。この場合、管理装置１は、接続部１６を介して、外部装置である表示部に画像を表示させればよい。
【００３０】
また、送出部３、撮像部６、及び収音部７は、管理装置１に備えられていてもよい。また、駐車場管理システム９は、収音部７を備えなくてもよい。
【００３１】
図２は、駐車場管理システム９が適用される駐車場Ｐの概略図である。図２において駐車場管理システム９は、複数の撮像部６を有している。図２に示す複数の撮像部６は、例えば、駐車場Ｐの複数の車室Ｒにそれぞれ１台ずつ設けられている。また、複数の撮像部６のうち少なくとも１台は、車両Ｃが駐車場Ｐから出るときに通過する領域である出口領域Ｇに設けられている。なお、撮像部６は、駐車場管理システム９において複数台設けられていなくてもよく、例えば出口領域Ｇに１台だけ設けられていてもよい。
【００３２】
そして出口領域Ｇには、管理装置１が設けられている。この管理装置１は、出口領域Ｇにおいて車両Ｃが通過する経路の側面において、表示部１５に表示される画面が車両Ｃの搭乗者に見られるように配置される。また、送出部３は、出口領域Ｇを通過するときの車両Ｃの搭乗者に向けて音声が送出されるように配置される。
【００３３】
なお、送出部３は、車両Ｃの正面からフロントガラス越しに搭乗者に音声を送出するように配置されていてもよいし、車両Ｃの側面からサイドガラス越しに搭乗者に音声を送出するように配置されていてもよい。また、送出部３は、車両Ｃの背面からリアガラス越しに搭乗者に音声を送出するように配置されていてもよい。
【００３４】
図３は、記憶部１２が記憶する料金ＤＢ１２１の一例を示す図である。料金ＤＢ１２１は、駐車場Ｐの利用に応じた料金を算出するためのデータベースである。料金ＤＢ１２１は、駐車時刻表１２１１と、料金表１２１２とを含む。
【００３５】
駐車時刻表１２１１は、駐車場Ｐを利用する車両を識別する車両ＩＤと、その車両ＩＤで識別される車両が、駐車場Ｐのいずれかの車室Ｒに駐車した時刻を示す駐車時刻と、その車両による駐車場Ｐの利用に対して既に支払われている料金の額を示す支払額と、を対応付けて記憶する。
【００３６】
料金表１２１２は、駐車時間の区分を示す駐車時間区分と、その駐車時間区分に示す時間の範囲内の駐車に対して定められた料金と、を対応付けて記憶する。
【００３７】
撮像部６は、いずれかの車室Ｒに駐車した車両Ｃを撮像して、その車両Ｃの画像を示す画像データを管理装置１の制御部１１に接続部１６を介して供給する。
【００３８】
制御部１１は、供給された画像データに基づいて、撮像部６で撮像された車両Ｃの画像のうち、ナンバープレートに相当する領域に対して画像認識処理を行う。そして制御部１１は、画像認識処理の結果、その車両Ｃの車両ナンバーを特定し、その車両Ｃを識別するための「車両ＩＤ」として駐車時刻表１２１１に記憶する。
【００３９】
また、制御部１１は、車両Ｃが車室Ｒに駐車しはじめた時刻である「駐車時刻」を取得して、その車両Ｃの車両ＩＤに対応付けて駐車時刻表１２１１に記憶する。
【００４０】
また、制御部１１は、駐車した車両Ｃによる駐車場Ｐの利用について、既に支払われている料金の額を特定し、特定したその額を「支払額」として、その車両Ｃの車両ＩＤに対応付けて駐車時刻表１２１１に記憶する。
【００４１】
図４は、記憶部１２が記憶する車名ＤＢ１２２の一例を示す図である。図４に示す車名ＤＢ１２２は、流通している車両それぞれのモデルの名称や型番等である車名と、その車両の外観の特徴を示したデータである車両特徴量と、その車名で識別される車両に使われている窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域と、を対応付けて記憶するデータベースである。周波数帯域は、音の入射角や、窓ガラス、空気の温度等の組み合わせごとに定められていてもよい。
【００４２】
なお、車名ＤＢ１２２は、車の種類と、その種類の車に使われている窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域と、を対応付けるデータベースの一例であり、車の種類として車名が使われている。例えば車種ごとに、コインシデンス効果の特性が異なる窓ガラスが使用されるように定められている場合、すなわち、車種によって窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域が決定する場合、車の種類として車種が使用されるデータベースが記憶部１２に記憶されてもよい。
【００４３】
図５は、コインシデンス効果を説明するための図である。図５の横軸は中心周波数［Ｈｚ］を示し、縦軸は音響等価損失［ｄＢ］を示す。窓ガラスに音が入射すると、その音の入射波の窓ガラスに平行な成分と、窓ガラスの屈曲波の位相とが近い場合、共振が起こり、窓ガラスを音が透過するときの透過損失が低下する。この現象をコインシデンス効果という。透過損失の低下が生じるときの音の中心周波数は、音の入射角、窓ガラスの材質、構成、温度等に影響される。
【００４４】
例えば、厚さ５ミリメートル（以下「ミリ」ともいう）の２枚のフロート板ガラスと、それら２枚のフロート板ガラスによって挟まれた厚さ６ミリの空気の層と、から構成される複層ガラスは、図５におけるプロット群Ｄ１の音響特性を示す。
【００４５】
コインシデンス効果が生じる周波数帯域は、１枚の窓ガラスの厚みに応じて定まる。ここでは、プロットｆ１に示すとおり、中心周波数が２４００Ｈｚの音について、透過損失が著しく低下する。
【００４６】
なお、プロットｆ３は、複層ガラスに特有の低音域共鳴透過周波数を示している。この複層ガラスでは、中心周波数が３１０Ｈｚの音が透過するときの透過損失が他の周波数の音と比べて低い。
【００４７】
一方、厚さ１０ミリの１枚のフロート板ガラスは、図５におけるプロット群Ｄ２の音響特性を示す。ここでは、プロットｆ２に示すとおり、中心周波数が１２００Ｈｚの音について、透過損失が著しく低下する。
【００４８】
＜管理装置の機能的構成＞
図６は、管理装置１の機能的構成を示す図である。
制御部１１は、上述のプログラムを実行することにより、判定部１１０、特定部１１１、送出制御部１１２、表示制御部１１３、及び測定部１１４として機能する。
【００４９】
撮像部６は、駐車場Ｐに来場した車両Ｃを撮像すると、撮像した画像を示す画像データを生成して制御部１１に供給する。制御部１１により実現する特定部１１１は、供給された画像データに対して画像認識処理を行い、上述した車両Ｃの車名を特定する。また、特定部１１１は、供給された画像データに対して光学文字認識処理を行い、上述した車両Ｃの車両ナンバーを特定するとともに、車両Ｃが駐車場Ｐのいずれかの車室Ｒに駐車しはじめた駐車時刻を取得する。
【００５０】
なお、画像認識処理は、例えば車の種類（ここでは車名）ごとに予め記憶されている特徴情報と、撮像部６が撮像した画像から特定されたその車両Ｃの特徴を示す特徴情報とを照合することによって行う。特徴情報としては、例えばＨＯＧ（Histograms of Oriented Gradients）特徴量を統計処理して得られる特徴情報が利用可能であるが、特徴情報の特定手法としては様々な手法が実用化されており、それらのいずれが採用されてもよい。
【００５１】
判定部１１０は、操作部１４の操作に応じて上述した車両Ｃに対する支払額を特定し、料金ＤＢ１２１の駐車時刻表１２１１に、車両Ｃの車両ナンバー及び駐車時刻と対応付けて記憶する。
【００５２】
また、特定部１１１は、出口領域Ｇに設置された撮像部６によって車両Ｃが撮像されたとき、すなわち、車両Ｃが出口領域Ｇに進入したときに、車両Ｃの車両ナンバーを特定して判定部１１０に伝える。
【００５３】
判定部１１０は、伝えられた車両ナンバーに基づいて上述した車両Ｃを特定し、料金ＤＢ１２１の駐車時刻表１２１１から、この車両Ｃに対応付けて記憶されている駐車時刻を読み出し、駐車時刻から現在時刻までの経過時間を算出する。そして、判定部１１０は、料金ＤＢ１２１の料金表１２１２を参照して、算出した経過時間に相当する駐車時間区分を特定し、その駐車時間区分に対応付けて定められている料金を特定する。判定部１１０は、特定した料金と、上述した車両Ｃに対する支払額とを比較して、その車両Ｃが駐車場Ｐにおいて未納の車（以下、未納車ともいう）であるか否かを判定し、判定の結果を特定部１１１に伝える。なお、判定部１１０は、接続部１６が外部装置から上述した駐車履歴情報を取得する場合には、伝えられた車両ナンバーと駐車履歴情報とを用いて、車両Ｃが未納車であるか否かを判定してもよい。
【００５４】
判定の結果、車両Ｃが未納車である場合、特定部１１１は、その車両Ｃの車名に対応する周波数帯域を車名ＤＢ１２２から読み出して送出制御部１１２に伝える。
【００５５】
送出制御部１１２は、特定部１１１から伝えられた周波数帯域でメッセージの伝達を行う音声を送出する。例えば、送出制御部１１２は、音声データ１２３に記憶されたメッセージの音声に対して、上述した周波数帯域の音圧を強調し、それ以外の周波数帯域の音圧を抑制する加工をして、加工された音声を送出部３に送出させてもよい。また、送出制御部１１２は、音声データ１２３に予め記憶された複数の音声データのうち、上述した周波数帯域の音で構成された音声データを選択し、選択したその音声データによる音声を送出部３に送出させてもよい。
【００５６】
すなわち、管理装置１は、駐車場Ｐにおいて料金が未納の車に向けて、その車の種類を特定し、その種類に予め対応付けられた周波数帯域でメッセージの伝達を行う音声を送出部３に送出させる。
【００５７】
表示制御部１１３は、送出制御部１１２が上述した音声を送出部３に送出させるときに、車両Ｃに向けて料金の支払いを促す表示を表示部１５にさせる。この表示には、判定部１１０が比較した支払額と料金との差額を示す数字が含まれていてもよいし、これらのそれぞれを示す数字が含まれていてもよい。
【００５８】
すなわち、管理装置１は、未納の車に向けて音声を送出するとともに、その車に向けて料金の支払いを促す表示をする。
【００５９】
また、送出制御部１１２は、送出部３に試験用の音波を送出させてもよい。この試験用の音波は、時間とともに周波数が変化する音波であり、送出部３によって車両Ｃに向けて送出される。
【００６０】
測定部１１４は、送出部３が車両Ｃに向けて試験用の音波を送出したときに、その試験用の音波が車両Ｃの窓ガラスに到達して反射する反射波の強度を測定する。測定部１１４は、測定した強度を送出制御部１１２に伝える。
【００６１】
送出制御部１１２は、伝えられた反射波の強度に基づいて、上述した車両Ｃの窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域を特定する。そして、特定した周波数帯域でメッセージの伝達を行う音声を送出部３により車両Ｃに向けて送出させる。
【００６２】
すなわち、管理装置１は、車の窓ガラスに向けて、周波数が変化する音波を送出して反射波の強度を測定することにより、その窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域を特定する。
【００６３】
＜管理装置の動作＞
図７は、管理装置１の動作の流れを示すフローチャートである。管理装置１の制御部１１は、撮像部６が撮像した画像と、操作部１４が受付けた操作とに基づいて、出口領域Ｇから出ようとしている車両Ｃが未納車であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００６４】
出口領域Ｇから出ようとしている車両Ｃが未納車でないと判定する場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、制御部１１は、処理を終了する。そのため、この場合、車両Ｃの搭乗者に駐車料金が未納であることを伝えるメッセージは伝達されない。
【００６５】
一方、出口領域Ｇから出ようとしている車両Ｃが未納車であると判定する場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、制御部１１は、表示部１５により、車両Ｃの搭乗者に対して支払いを促す表示をさせる（ステップＳ１０２）。そして、制御部１１は、その車両Ｃの窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域を特定する（ステップＳ１０３）。
【００６６】
この特定は、例えば、画像認識処理により車両Ｃの車名を特定し、この車名を用いて車名ＤＢ１２２を検索することで行われてもよい。
【００６７】
また、制御部１１は、送出部３が送出した試験用の音波の反射波を収音部７に収集させ、これら反射波を測定することによって、車両Ｃの窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域を特定してもよい。
【００６８】
ステップＳ１０３において周波数帯域を特定すると、制御部１１は、その周波数帯域でメッセージの伝達を行う音声を送出部３により送出させる（ステップＳ１０４）。なお、制御部１１は、ステップＳ１０１で車両Ｃが未納車であると判定した後であれば、ステップＳ１０２の表示を、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４の後に行ってもよい。
【００６９】
送出部３により送出される音声は、例えば「ナンバープレート◎◎◎◎の車両をご利用の方、□□□□年□□月□□日×駐車場のご利用料金が未払いです。お支払いをお願いします」といった内容である。
【００７０】
以上の動作により、管理装置１は、駐車場Ｐにおいて料金が未納の車に向けて、その車の窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域でメッセージの伝達を行う音声を送出する。この周波数帯域に調整された音声は、コインシデンス効果により車の窓ガラスにおける透過損失量が抑制されているため、この車の外で聞こえる音を低減させても、この車の内で聞こえる音が増加する。そのため、この管理装置１によれば、例えば、過失で料金の支払いを忘れた搭乗者が、出口領域Ｇに設置されたディスプレイのメッセージを見逃したとしても、料金の支払いの義務に気づき易くなる。
【００７１】
また、上述した管理装置１によれば、音声による案内が窓ガラス越しに行われるため、車両Ｃ内に排気ガス等が流れ込み難く、物理的な接触がないため、搭乗者と駐車場管理者との間でトラブルが軽減される。
【００７２】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００７３】
＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
【００７４】
＜変形例１＞
上述した実施形態において、未納車の窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域を特定するために、制御部１１は、画像認識処理により車両Ｃの車名を特定し、この車名を用いて車名ＤＢ１２２を検索するか、又は、送出部３が送出した試験用の音波の反射波を収音部７に収集させ、これら反射波を測定していたが、周波数帯域を特定する方法はこれに限られない。
【００７５】
例えば、管理装置１は、未納車の位置及び向きを光学センサによって特定し、特定したこの位置及び向きに応じて周波数帯域を特定してもよい。この場合、光学センサは上述した撮像部６でもよいし、発光素子と受光素子の組であってもよい。
【００７６】
また、光学センサで用いる光は、電磁波であれば赤外光や紫外線等、可視光以外であってもよい。また、この管理装置１は、出口領域Ｇの内側に位置していない未納車に対しても、周波数帯域の特定を行い、上述した音声を送出してもよい。
【００７７】
＜変形例２＞
上述した実施形態において、管理装置１は、撮像部６が撮像した画像に基づいて未納車の種類を特定し、その種類に予め対応付けられた周波数帯域を特定し、かつ、送出部３が未納車の窓ガラスに向けて、周波数が変化する音波を送出し、反射波を収音部７によって収集してその強度を測定することにより、上述した周波数帯域を特定していたが、これらの両方を行えなくてもよい。
【００７８】
要するに管理装置１は、駐車場において料金が未納の車に向けて、その車の窓ガラスでコインシデンス効果が生じる周波数帯域でメッセージの伝達を行う音声を送出すればよい。
【００７９】
＜変形例３＞
上述した実施形態において、管理装置１は、１つの送出部３を備えていたが、複数の送出部３を備えてもよい。また、送出部３は、音声の送出方向を調整する機構（送出方向調整機構）を備えていてもよい。この送出方向調整機構を備えた送出部３は、例えば可動式指向性スピーカである。送出方向調整機構は、例えば撮像部６や光学センサにより特定した未納車の位置の情報を用いて、送出部３の音声の送出方向を調整する。
【００８０】
複数の送出部３のうち、いずれかに送出方向調整機構が備えられている場合、管理装置１は、複数方向から音声を、車両Ｃの搭乗者の頭部に向けて送出させてもよい。２以上の送出部３から音声が送出されることにより、車両Ｃの窓ガラスを透過した音声が増幅し、車両Ｃの内部で搭乗者が音声を聞きやすくなる。
【００８１】
＜変形例４＞
管理装置１の制御部１１によって実行されるプログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットなどの通信回線経由でダウンロードさせることも可能である。なお、上記の制御部１１によって例示した制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサなどが用いられる。
【００８２】
＜変形例５＞
上述した実施形態において、駐車場管理システム９は、１台の管理装置１を有していたが、管理装置１は複数台であってもよい。また、管理装置１は、機能の異なる複数の装置によって実現されてもよい。
【００８３】
図８は、変形例における駐車場管理システム９Ａの構成の例を示す図である。駐車場管理システム９Ａは、精算装置１Ａ、画像認識装置１Ｂ、送出部３、撮像部６、及び収音部７を有する。精算装置１Ａは、制御部１１Ａ、記憶部１２Ａ、操作部１４、表示部１５、及び接続部１６Ａを有する。記憶部１２Ａは、料金ＤＢ１２１、及び音声データ１２３を記憶する。接続部１６Ａは、送出部３及び収音部７と接続する。画像認識装置１Ｂは、制御部１１Ｂ、記憶部１２Ｂ、及び接続部１６Ｂを有する。記憶部１２Ｂは、車名ＤＢ１２２を記憶する。接続部１６Ｂは、撮像部６と接続する。また、接続部１６Ａと接続部１６Ｂとは互いに接続する。すなわち、精算装置１Ａと画像認識装置１Ｂとは、接続部１６Ａと接続部１６Ｂとを介して、互いに情報のやり取りをする。
【００８４】
図９は、精算装置１Ａ及び画像認識装置１Ｂの機能的構成を示す図である。画像認識装置１Ｂは、上述した管理装置１のうち、撮像部６から供給された画像データに対して画像認識処理を行い、車両Ｃの車名を特定する機能を実現する装置である。つまり、画像認識装置１Ｂの制御部１１Ｂは、特定部１１１として機能する。
【００８５】
精算装置１Ａは、車両Ｃが駐車場Ｐにおいて未納車であるか否かを判定する機能、未納車に対してコインシデンス効果が生じる周波数帯域でメッセージの伝達を行う音声を送出部３に送出させる機能、車両Ｃに向けて料金の支払いを促す表示を表示部１５にさせる機能、送出部３が車両Ｃに向けて試験用の音波を送出したときに、その試験用の音波が車両Ｃの窓ガラスに到達して反射する反射波の強度を測定する機能を実現する装置である。つまり精算装置１Ａの制御部１１Ａは、判定部１１０、送出制御部１１２、表示制御部１１３、及び測定部１１４として機能する。
【００８６】
図９に示す通り、管理装置１の機能は複数の装置の協働により実現してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１…管理装置、１Ａ…精算装置、１Ｂ…画像認識装置、１１、１１Ａ、１１Ｂ…制御部、１１０…判定部、１１１…特定部、１１２…送出制御部、１１３…表示制御部、１１４…測定部、１２、１２Ａ、１２Ｂ…記憶部、１２１…料金ＤＢ、１２１１…駐車時刻表、１２１２…料金表、１２２…車名ＤＢ、１２３…音声データ、１４…操作部、１４１…選別機、１５…表示部、１６、１６Ａ、１６Ｂ…接続部、３…送出部、６…撮像部、７…収音部、９、９Ａ…駐車場管理システム、Ｃ…車両、Ｇ…出口領域、Ｐ…駐車場、Ｒ…車室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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