(57)【要約】【課題】走査電子顕微鏡システム等の荷電粒子線システムにおいて、試料の三次元形状を考慮して試料の移動を制御する。【解決手段】試料３０に対する三次元形状計測の結果に基づいて、試料３０を含む試料ユニット２６の三次元形状を表す第１形状データが生成される。一方、試料室１８内に存在する構造物の三次元形状を表す第２形状データが生成される。第１形状データ及び第２形状データに基づいて、構造物への試料ユニット２６の衝突が生じないように、試料ユニット２６の移動が制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料に対する三次元形状計測の結果に基づいて、前記試料の三次元形状を表す第１形状データを生成する第１形状データ生成手段と、
荷電粒子線による測定のために前記試料を含む試料ユニットが内部に配置される試料室と、
前記試料室内に存在する構造物の三次元形状を表す第２形状データを生成する第２形状データ生成手段と、
前記第１形状データ及び前記第２形状データに基づいて、前記試料室内での前記試料ユニットの移動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする荷電粒子線システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記制御手段は、前記構造物に対して前記試料ユニットが衝突しないように前記試料室内での前記試料ユニットの移動を制御する、
ことを特徴とする荷電粒子線システム。
【請求項３】
請求項２記載のシステムにおいて、
前記制御手段は、
前記試料室内での前記試料ユニットの移動に先立って、前記試料ユニットの移動情報に基づいて前記試料ユニットの移動を仮想的に試行するシミュレーションを実行するシミュレーション手段と、
前記シミュレーションの実行結果に基づいて、前記構造物に対する前記試料ユニットの衝突を判定する判定手段と、
を含み、
前記衝突が判定された場合に前記試料ユニットの移動が禁止される、
ことを特徴とする荷電粒子線システム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記第１形状データは、前記試料及びそれを保持したホルダからなる前記試料ユニットの三次元形状を表すデータである、
ことを特徴とする荷電粒子線システム。
【請求項５】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記構造物には、前記試料室内に固定配置された少なくとも１つの標準要素が含まれる、
ことを特徴とする荷電粒子線システム。
【請求項６】
請求項５記載のシステムにおいて、
前記試料室にはポート群が設けられ、
オプション要素使用時において、前記ポート群の中から選択された1又は複数の使用ポートに対して１又は複数のオプション要素が設けられ、
前記オプション要素使用時において、前記構造物には、前記１又は複数のオプション要素が含まれる、
ことを特徴とする荷電粒子線システム。
【請求項７】
請求項６記載のシステムにおいて、
前記試料室内に固定配置された複数の標準要素の三次元形状を表す複数の形状データが格納された第１記憶部と、
前記ポート群に対して設置可能な複数のオプション要素の三次元形状を表す複数の形状データが格納された第２記憶部と、
前記ポート群から選択された１又は複数の使用ポートを管理し、及び、当該１又は複数の使用ポートに設置された１又は複数のオプション要素を管理するためのポート管理テーブルが格納された第３記憶部と、
を含み、
前記第２形状データ生成手段は、前記第１記憶部、前記第２記憶部及び前記第３記憶部を参照することにより前記第２形状データを生成する、
ことを特徴とする荷電粒子線システム。
【請求項８】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記試料ユニットの移動情報、前記第１形状データ及び前記第２形状データに基づいて、前記構造物及び前記試料ユニットの空間的な関係を表す模擬イメージを生成する模擬イメージ生成手段と、
前記模擬イメージを表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする荷電粒子線システム。
【請求項９】
請求項８記載のシステムにおいて、
前記模擬イメージ生成手段は、前記試料ユニットの移動情報の更新に従って、前記模擬イメージを更新する、
ことを特徴とする荷電粒子線システム。
【請求項１０】
請求項８記載のシステムにおいて、
前記模擬イメージには、前記試料ユニットに対応する試料ユニットオブジェクトと、前記構造物に対応する構造物オブジェクトと、が含まれ、
前記模擬イメージ生成手段は、前記試料ユニットの移動に先立って前記試料ユニットと前記構造物との衝突が判定された場合に、その判定結果を前記試料ユニットオブジェクト及び前記構造物オブジェクトの少なくとも一方に反映させる、
ことを特徴とする荷電粒子線システム。
【請求項１１】
走査電子顕微鏡における試料室の内部へ試料を含む試料ユニットを配置する前又は後に、前記試料に対して三次元形状計測を行う工程と、
前記三次元形状計測の結果に基づいて、前記試料の三次元形状を表す第１形状データを生成する工程と、
前記試料室内に存在する構造物の三次元形状を表す第２形状データを生成する工程と、
前記第１形状データ及び前記第２形状データに基づいて、前記試料室内での前記試料ユニットの移動を制御する工程と、
前記試料室内での前記試料ユニットの移動後に、電子線を利用して前記試料を観察する工程と、
を含むことを特徴とする、走査電子顕微鏡を利用した試料測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷電粒子線システム及び走査電子顕微鏡を用いた試料測定方法に関し、特に、試料室内での試料の移動の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷電粒子線システムは、電子、イオン等の荷電粒子を利用して試料を測定するシステムである。その代表的なものとして、走査電子顕微鏡システムが知られている。走査電子顕微鏡システムは、走査電子顕微鏡装置それ単体として構成され、又は、走査電子顕微鏡装置及び他の装置の組合せとして構成される。
【０００３】
走査電子顕微鏡装置においては、試料の観察に先立って、試料及びホルダからなる試料ユニットが試料室内のステージ上に配置される。ステージは、例えば、上下機構、チルト機構、第１水平移動機構、第２水平移動機構、回転機構、等を備える。一般に、試料の観察に際しては試料が対物レンズに近付けられる。
【０００４】
特許文献１に記載された荷電粒子線装置においては、試料の光学像が試料台の疑似画像に合成され、これにより合成画像が生成されている。合成画像は試料の三次元形状を反映したものではない。特許文献２に記載された荷電粒子線装置においては、試料のサイズが演算されている。そのサイズは、試料それ全体を取り囲む円筒のサイズである。試料の実際の三次元形状は測定されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５５３７７３７号明細書
【特許文献２】特開２０１４−９３２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
荷電粒子線システムにおいて試料室内で試料ユニットを移動させる場合、試料室内に存在する構造物への試料ユニット（特に試料）の衝突を回避することが求められる。このため、従来においては、ユーザーにより入力された試料の最高高さに基づいて、衝突を生じさせない試料の移動条件が決定されている。しかし、それは、試料の実際の三次元形状を考慮したものではない。上記従来の技術によると、最高高さの入力ミスによる衝突の発生、最高高さの入力に伴うユーザー負担、対物レンズに対して試料を近付けられる状況にあるにもかかわらずそれを行えない、等の問題が生じる。
【０００７】
本発明の目的は、荷電粒子線システムにおいて、試料の三次元形状が考慮された試料の移動の制御を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る荷電粒子線システムは、試料に対する三次元形状計測の結果に基づいて、前記試料の三次元形状を表す第１形状データを生成する第１形状データ生成手段と、荷電粒子線による測定のために前記試料を含む試料ユニットが内部に配置される試料室と、前記試料室内に存在する構造物の三次元形状を表す第２形状データを生成する第２形状データ生成手段と、前記第１形状データ及び前記第２形状データに基づいて、前記試料室内での前記試料ユニットの移動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、試料の三次元形状及び構造物の三次元形状に基づいて試料ユニットの移動を制御できる。よって、例えば、構造物への試料ユニットの近接又は衝突が予想される場合に試料ユニットの移動を制限でき、あるいは、試料ユニットの位置決めを最適化できる。具体的には対物レンズに対して試料をより近付け易くなる。ユーザーによる試料の高さ入力が不要になれば、ユーザーの負担が軽減される。
【００１０】
上記構成において、試料の三次元形状は、試料それ全体を包み込む立体図形の三次元形状を意味せず、試料の具体的な三次元形状、又は、試料の実際の三次元形状を意味する。例えば、試料が複数の試料要素により構成されている場合、最低でも、個々の試料要素の大まかな形態を個別的に識別できるように、試料の三次元形状が計測される。移動制御を高精度に行うためには、試料の三次元形状が高精度で計測される。
【００１１】
実施形態において、前記制御手段は、前記構造物に対して前記試料ユニットが衝突しないように前記試料室内での前記試料ユニットの移動を制御する。この構成によれば、構造物への試料ユニットの衝突が回避される。移動の概念には、位置の変更、及び、姿勢の変更が含まれる。試料に対する三次元形状計測は、試料室の外部において、又は、試料室の内部において、実施され得る。試料室に隣接する空間内において試料に対する三次元形状計測が実施されてもよい。
【００１２】
実施形態において、前記制御手段は、前記試料室内での前記試料ユニットの移動に先立って、前記試料ユニットの移動情報に基づいて前記試料ユニットの移動を仮想的に試行するシミュレーションを実行するシミュレーション手段と、前記シミュレーションの実行結果に基づいて、前記構造物に対する前記試料ユニットの衝突を判定する判定手段と、を含み、前記衝突が判定された場合に前記試料ユニットの移動が禁止される。この構成によれば、試料ユニット及び構造物が複雑な形態を有していても、あるいは、試料ユニットの移動が複雑であっても、比較的に容易に衝突を判定できる。マージンを考慮しつつ論理的な衝突が判定されてもよい。試料ユニットの移動情報の概念には、ステージの移動情報が含まれる。
【００１３】
実施形態において、前記第１形状データは、前記試料及びそれを保持したホルダからなる前記試料ユニットの三次元形状を表すデータである。一般に、試料はそれを担持するホルダと共に取り扱われる。よって、試料ユニットを単位として形状データを取り扱うのが合理的である。通常、複数種類のホルダが用意されており、その中から選択されたホルダが使用される。これを考慮して、複数種類のホルダに対応する複数の形状データを用意しておき、その中から選択された形状データを用いて第１形状データが生成されてもよい。
【００１４】
実施形態において、前記構造物には、前記試料室内に固定配置された少なくとも１つの標準要素が含まれる。例えば、走査電子顕微鏡システムにおいては、標準要素として、反射電子検出器、二次電子検出器、等があげられる。ステージ、試料室内壁、等が標準要素とされてもよい。
【００１５】
実施形態において、前記試料室にはポート群が設けられ、オプション要素使用時において、前記ポート群の中から選択された1又は複数の使用ポートに対して１又は複数のオプション要素が設けられ、前記オプション要素使用時において、前記構造物には、前記１又は複数のオプション要素が含まれる。上記構成によれば、１又は複数のオプション要素が使用されている場合に、それらを考慮して第２形状データを生成でき、その上で、試料ユニットの移動を制御できる。すなわち、オプション要素が使用されている場合に、そのオプション要素への試料ユニットの衝突を防止できる。例えば、走査電子顕微鏡システムにおいては、オプション要素として、Ｘ線検出器、ノズル、等があげられる。
【００１６】
実施形態に係る荷電粒子線システムは、前記試料室内に固定配置された複数の標準要素の三次元形状を表す複数の形状データが格納された第１記憶部と、前記ポート群に対して設置可能な複数のオプション要素の三次元形状を表す複数の形状データが格納された第２記憶部と、前記ポート群から選択された１又は複数の使用ポートを管理し、及び、当該１又は複数の使用ポートに設置された１又は複数のオプション要素を管理するためのポート管理テーブルが格納された第３記憶部と、を含み、前記第２形状データ生成手段は、前記第１記憶部、前記第２記憶部及び前記第３記憶部を参照することにより前記第２形状データを生成する。この構成によれば、複数の形状データの集合体として第２形状データが生成される。特に、この構成によれば、使用されているポート及び使用されているオプション要素を特定して、実態に合致した正確な第２形状データを生成できる。
【００１７】
実施形態に係る荷電粒子線システムは、前記試料ユニットの移動情報、前記第１形状データ及び前記第２形状データに基づいて、前記構造物及び前記試料ユニットの空間的な関係を表す模擬イメージを生成する模擬イメージ生成手段と、前記模擬イメージを表示する表示手段と、を含む。この構成によれば、実際の試料室内を表した模擬イメージをユーザーに提供できる。
【００１８】
実施形態において、前記模擬イメージ生成手段は、前記試料ユニットの移動情報の更新に従って、前記模擬イメージを更新する。移動情報の入力直後に、模擬イメージが更新されてもよいし、試料ユニットの移動後に模擬イメージが更新されてもよいし、又は、試料ユニットの移動中に模擬イメージがリアルタイムで更新されてもよい。
【００１９】
実施形態において、前記模擬イメージには、前記試料ユニットに対応する試料ユニットオブジェクトと、前記構造物に対応する構造物オブジェクトと、が含まれ、前記模擬イメージ生成手段は、前記試料ユニットの移動に先立って前記試料ユニットと前記構造物との衝突が判定された場合に、その判定結果を前記試料ユニットオブジェクト及び前記構造物オブジェクトの少なくとも一方に反映させる。この構成によれば、予想される衝突を視覚的に事前に認識することが可能となるので、衝突に対して事前に対処し易くなる。例えば、衝突部分に基づいて試料が再加工されてもよいし、ホルダが交換されてもよいし、あるいは、オプション検出器が取り外されてもよい。
【００２０】
実施形態に係る走査電子顕微鏡を利用した試料測定方法は、走査電子顕微鏡における試料室の内部へ試料を含む試料ユニットを配置する前又は後に、前記試料に対して三次元形状計測を行う工程と、前記三次元形状計測の結果に基づいて、前記試料の三次元形状を表す第１形状データを生成する工程と、前記試料室内に存在する構造物の三次元形状を表す第２形状データを生成する工程と、前記第１形状データ及び前記第２形状データに基づいて、前記試料室内での前記試料ユニットの移動を制御する工程と、前記試料室内での前記試料ユニットの移動後に、電子線を利用して前記試料を観察する工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、荷電粒子線システムにおいて、試料の三次元形状に基づく試料の移動の制御を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る荷電粒子線システムの構成例を示す模式図である。
【図２】演算制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】ホルダ形状データベースの一例を示す図である。
【図４】標準要素形状データベースの一例を示す図である。
【図５】オプション要素形状データベースの一例を示す図である。
【図６】ポート管理テーブルの一例を示す図である。
【図７】画像管理テーブルの一例を示す図である。
【図８】表示画像の一例を示す図である。
【図９】第１動作例を示すフローチャートである。
【図１０】衝突表現方法の第１例を示す図である。
【図１１】衝突表現方法の第２例を示す図である。
【図１２】形状計測方法の変形例を示す図である。
【図１３】第２動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１には、実施形態に係る荷電粒子線システムの構成例が示されている。荷電粒子線システムは、図示の例において、走査電子顕微鏡システムである。以下に説明する構成がイオン照射システム等に対して適用されてもよい。
【００２５】
走査電子顕微鏡システムは、電子線を利用して試料の測定及び観察を行うシステムである。走査電子顕微鏡システムは、図示の例において、走査電子顕微鏡１０、演算制御装置１２及び形状計測装置１４を有している。測定部としての走査電子顕微鏡１０及び情報処理部としての演算制御装置１２が走査電子顕微鏡装置に相当する。実施形態に係る演算制御装置１２は、走査電子顕微鏡１０及び形状計測装置１４の動作を制御する機能を有する。後述するように、走査電子顕微鏡１０の中に形状計測装置１４が組み込まれてもよい。
【００２６】
走査電子顕微鏡１０は、上部をなす鏡筒部１６及び下部をなす試料室１８を有する。鏡筒部１６と試料室１８は物理的に一体化されている。試料室１８はテーブル２０上に載置されている。鏡筒部１６の中には、電子銃、レンズ系、走査コイル等が配置されている。鏡筒部１６の下端には対物レンズ２２が設けられている。実際には、対物レンズ２２の下端部分が試料室１８の中まで進入している。電源部やポンプ等については図示省略されている。
【００２７】
試料室１８は、筐体としてのハウジング１９を有する。ハウジング１９の中が内部空間１８Ａである。試料室１８内には、つまり内部空間１８Ａには、ステージ２４及び試料ユニット２６が配置されている。具体的には、ステージ２４に対して試料ユニット２６が取り付けられており、ステージ２４によって試料ユニット２６が保持されている。ステージ２４は、例えば、上下機構、チルト機構、第１水平移動機構、第２水平移動機構、回転機構、等を備える。ステージ２４は、試料ユニットの移動を行う機構であり、ステージ２４により、試料ユニット２６の位置及び姿勢が定められる。図１においては、ステージ２４等の各機構が模式的又は簡略的に表現されている。
【００２８】
試料ユニット２６は、台座をなすホルダ２８及びそれに保持された試料３０により構成される。試料３０が測定対象又は観察対象である。試料３０は、一般に、複数の試料要素により構成される。それらの試料要素はホルダ２８により保持され又はホルダに貼付されている。なお、個々の試料要素は、一般には、それ自体、試料と言い得るものである。そのような観点から見て、複数の試料要素により構成される試料３０は試料群である。個々の試料要素の形状は区々である。例えば、図１に例示されているように、ホルダ２８の上面からかなり突き出た試料要素が測定対象となることもある。
【００２９】
試料室１８内には、反射電子検出器３６が設けられている。具体的には、対物レンズの底面に又はその付近に反射電子検出器３６が設けられている。また、試料室１８内には、二次電子検出器３２が設けられている。各検出器３２，３６は固定設置されるものであり、後述する標準要素に該当する。試料室内壁、ステージ等が標準要素として取り扱われてもよい。
【００３０】
ハウジング１９には複数のポート４０，４１が設けられている。その個数は、例えば、６個である。必要に応じて、ポート群の中から１又は複数の使用ポートが選択された上で、それらに対して１又は複数のオプション要素が取り付けられる。オプション要素として、エネルギー分散型Ｘ線分析器（ＥＤＳ）、波長分散型Ｘ線分析器（ＷＤＳ）、後方散乱電子回折検出器（ＥＢＳＤ）等があげられる。図１においては、ポート４０に対してオプション検出器３８が設けられている。オプション検出器３８の先端部（検出端部）は、試料室１８内に位置している。図示の例においてポート４１は不使用ポートである。
【００３１】
ハウジング１９には、必要に応じて、カメラ４２が設けられる。図示の例では、カメラ４２はその中心軸４４を傾斜させた状態で配置されている。カメラ４２は例えばＣＣＤカメラである。試料３０の撮影時には、中心軸４４がホルダ２８の上面中心を通過し、且つ、中心軸４４に対してホルダ２８の上面が直交するように、試料ユニット２６の位置及び姿勢が調整される。例えば、測定前の測定準備の工程において、試料３０が撮像される。ハウジング１９には、測定中において試料ユニット２６等を観察するための他のカメラも設けられているが、その図示は省略されている。
【００３２】
試料３０の観察又は測定に際しては、試料３０が対物レンズ２２に近付けられる。同時にその姿勢が観察又は測定に適したものとされる（例えば符号２６Ａを参照）。試料３０のＳＥＭ画像を取得する場合、試料３０の位置及び姿勢が維持された状態において、試料３０に対して電子線が照射され且つそれが走査される。別の部分を観察する場合には、試料の位置及び姿勢が変更される。
【００３３】
複数の検出器３２，３６，３８等から出力された検出信号は演算制御装置１２へ送られる。カメラ４２からの映像信号も演算制御装置１２へ送られる。演算制御装置１２から走査電子顕微鏡１０に対して複数の制御信号が与えられている。それらの制御信号には、ステージ２４の移動のための制御信号が含まれる。
【００３４】
次に、形状計測装置１４について説明する。形状計測装置１４は、試料ユニット２６’を試料室１８内に配置する前に、試料ユニット２６’の三次元形状を計測するものである。試料ユニット２６’はホルダ２８’及び試料３０’により構成され、それらの内で少なくとも試料３０’の三次元形状が計測される。試料ユニット２６’の全体の三次元形状が計測されてもよい。
【００３５】
三次元形状の計測方式としては、各種の方式があげられる。例えば、公知の合焦法が利用される場合、図１に示されているように、試料ユニット２６’が台座４８上に配置され、一方、試料ユニット２６’の直上にカメラ５０が配置される。カメラ５０と試料３０’との間の距離を変更しながら各距離において試料３０’が撮像される。これにより得られる画像群に基づいて試料３０’の三次元形状が演算され、それを表す形状データが生成される。
【００３６】
その計測に際して、台座４８の高さを段階的に変更してもよいし、カメラ５０の高さを段階的に変更してもよい。カメラ５０は支持機構５２によって支持されている。レーザー光走査により試料３０’の三次元形状が計測されてもよい。その場合に、試料ユニット２６’に対して水平方向からレーザー光が照射されてもよい。また、試料ユニット２６’を回転させるターンテーブルが利用されてもよい。
【００３７】
試料３０’は、上記のように、一般に、複数の試料要素３０ａ’，３０ｂ’により構成される。例えば、６個の試料要素により構成される。試料３０’が１つの試料要素により構成されてもよい。少なくとも、個々の試料要素３０ａ’，３０ｂ’が識別できるように、試料３０’の三次元形状が計測される。高精度の移動制御のためには、試料３０’の三次元形状が高精度に計測される。
【００３８】
複雑な形状を有する試料に対しては複数の計測方式を用いて三次元形状が計測されてもよい。固定設置型の形状計測装置に代えて、可動型の形状計測装置が利用されてもよい。形状計測の結果を示す信号又はデータが演算制御装置１２へ送られている。なお、実施形態においては、試料３０’の三次元形状計測の結果に基づいて、演算制御装置１２において試料３０’の形状データが生成されている。形状計測装置１４において試料３０’の形状データが生成されてもよい。
【００３９】
図２には、図１に示した演算制御装置１２が有している複数の機能が複数のブロックとして表現されている。演算制御装置１２は、コンピュータ等の情報処理装置により構成される。演算制御装置１２が複数の情報処理装置によって構成されてもよい。その場合、複数の情報処理装置がネットワークを介して相互に接続されてもよい。
【００４０】
演算制御装置１２は、プログラムを実行するＣＰＵ、複数の記憶部６８，７３，７８，８０，８４、入力器５６、表示器６６、等を有する。入力器５６は、キーボード、ポインティングデバイス等を含む。表示器６６は、例えば、液晶表示器、有機ＥＬ表示器、等により構成される。入力器５６は入力手段として機能し、表示器６６は表示手段として機能する。
【００４１】
ＳＥＭ動作制御部５４は、走査電子顕微鏡の動作を制御する制御部である。ステージの動作の制御はＳＥＭ動作制御部５４によって行われる。形状計測制御部５８は、形状計測装置の動作を制御する制御部である。ＳＥＭ画像形成部６０は、電子線の走査によって得られた検出信号に基づいてＳＥＭ画像を形成するものである。形成されたＳＥＭ画像のデータが表示処理部６４へ送られている。表示処理部６４は、画像合成機能、表示画像形成機能、等を有する。ＳＥＭ画像を含む表示画像が表示器６６の画面上に表示される。ＳＥＭ画像は、必要に応じて、記憶部６８に記録される。
【００４２】
試料画像形成部６２は、カメラによって試料を撮像することにより生成された光学画像とホルダを模擬するグラフィック画像とを合成し、カラー画像としての試料画像を生成するものである。試料画像は正確には試料ユニット画像である。その画像データが表示処理部６４に送られている。表示画像には、必要に応じて、試料画像が含まれる。この他、他のカメラにより取得された画像が表示器６６に表示される。
【００４３】
実施形態に係る演算制御装置１２は、形状データ処理部７０を有している。形状データ処理部７０は、図示の構成例において、試料ユニット形状データ生成部７１及び構造物形状データ生成部７２を有している。
【００４４】
試料ユニット形状データ生成部７１は、第１形状データ生成手段として機能するものであり、試料ユニットの三次元形状を表す形状データ（第１形状データ）を生成する。試料ユニットは上記のように試料とホルダとにより構成される。実施形態においては、試料ユニット形状データ生成部７１において、形状計測装置からの信号７４に基づいて試料の三次元形状を表す形状データが生成されている。
【００４５】
記憶部７３はホルダ形状データベースとして機能する。記憶部７３には、複数種類のホルダの三次元形状を表す複数の形状データが格納されている。選択信号７６によって、現在使用しているホルダに対応する形状データが選択される。
【００４６】
試料ユニット形状データ生成部７１において、ホルダの形状データと試料の形状データとを合成することにより、試料ユニットの形状データが生成される。そのような合成によらずに、形状計測装置からの信号７４に基づいて、試料ユニットの形状データが生成されてもよい。選択信号７６はユーザー指定により生成され、あるいは、ホルダ登録情報等に基づいて自動的に生成される。試料ユニットの形状データは、シミュレーション部８６及び模擬イメージ生成部８８に送られている。
【００４７】
一方、構造物形状データ生成部７２は、構造物の三次元形状を表す形状データ（第２形状データ）を生成するものである。構造物形状データ生成部７２は第２形状データ生成手段として機能する。実施形態においては、試料室内に配置されている複数の要素に対応する複数の形状データを合成することにより、構造物の形状データが生成されている。その形状データはシミュレーション部８６及び模擬イメージ生成部８８に送られている。
【００４８】
構造物の形状データを構成する複数の形状データを生成するために、記憶部７８，８０，８４が設けられている。記憶部７８は標準要素形状データベースとして機能し、そこには複数の標準要素に対応する複数の形状データが格納されている。個々の標準要素は、試料室内に常設されている要素、すなわち固定配置されている要素である。記憶部８０はオプション要素形状データベースとして機能し、そこには複数のオプション要素に対応する複数の形状データが格納されている。個々のオプション要素は試料室内に必要に応じて配置される要素である。選択信号８２は、使用オプション要素を特定する信号であり、使用されるオプション要素に対応する形状データが記憶部８０から読み出される。
【００４９】
記憶部８４にはポート管理テーブルが格納されている。ポート管理テーブルは、試料室に設けられた複数のポートの使用状態を管理するためのテーブルである。ポート管理テーブルの参照により、現在使用されている１又は複数のポート、及び、それらに取り付けられている１又は複数のオプション要素が特定される。ポート管理テーブルには、必要に応じて、入力器５６からの情報が記録される。その記録が自動化されてもよい。
【００５０】
構造物形状データ生成部７２は、記憶部７８，８０，８４の内容を参照することにより、構造物の形状データを生成する。具体的には、複数の標準要素に対応する複数の形状データと、１又は複数のオプション要素に対応する１又は複数の形状データと、を空間的に合成し、構造物の形状データを生成する。いずれのオプション要素も使用されない場合、複数の標準要素に対応する複数の形状データにより構造物の形状データが生成される。
【００５１】
シミュレーション部８６は、シミュレーション手段及び衝突判定手段として機能する。具体的には、シミュレーション部８６は、構造物の形状データ、試料ユニットの形状データ、及び、試料ユニットの移動情報に基づいて、試料ユニットの実際の移動に先立って、試料室内で試料ユニットを仮想的に試行的に移動させて、これにより衝突の有無を判定する。例えば、それらの形状データが空間的に交わった場合に衝突が判定される。形状計測誤差及び演算誤差を考慮し、いずれかのデータに対してマージンを付加した上で、シミュレーションを実行し、これにより論理的な衝突が判定されてもよい。ＳＥＭ動作制御部５４からシミュレーション部８６へ移動情報が送られている。シミュレーション部８６からＳＥＭ動作制御部５４へ衝突の有無を示す信号が送られている。
【００５２】
試料ユニットの移動情報は、試料ユニットの移動先の座標を表す情報であり、具体的には、Ｘ座標，Ｙ座標，Ｚ座標、チルト角度、回転角度を表す情報である。その移動情報は、ステージの移動情報とも言い得る。衝突が判定された場合には、移動情報が無効化され、つまり、試料ユニットの移動が禁止される。衝突が判定されなかった場合には、移動情報が有効化され、その移動情報に従って試料ユニットが動かされ、試料ユニットの新たな位置及び新たな姿勢が定められる。なお、試料における観測位置、試料ユニット形状データ、及び、構造物形状データに基づいて、位置情報が最適化されてもよい。すなわち、試料を対物レンズに近接させることが可能な条件が自動的に演算されてもよい。
【００５３】
模擬イメージ生成部８８は、模擬イメージ生成手段として機能する。模擬イメージ生成手段は、試料ユニットの位置情報、試料ユニットの形状データ、及び、構造物の形状データに基づいて、試料室内の様子を模擬的に三次元的に表現した模擬イメージを生成する。実施形態においては、現在の試料室内の様子を表す模擬イメージが生成されるが、試料ユニット移動後の将来の試料室内の様子を表す模擬イメージが生成されてもよい。
【００５４】
実施形態においては、試料ユニット形状データと構造物形状データとが合成され、それにより生成された合成形状データをレンダリング処理することにより各オブジェクトが三次元的に表現された模擬イメージが生成される。レンダリング方法としてはボリュームレンダリング法、サーフェイスレンダリング法があげられる。試料ユニット形状データと構造物形状データとが別々にレンダリング処理された上で、それにより生成された２つのレンダリング画像を合成することにより、模擬イメージが生成されてもよい。
【００５５】
生成された模擬イメージが模擬イメージ生成部８８から表示処理部６４へ送られる。表示処理部６４は、模擬イメージを含む表示画像を生成する。表示器６６にはその表示画像が表示される。模擬イメージは必要に応じて記憶部６８に格納される。例えば、ＳＥＭ画像に対応付けて、それを取得した際の測定室内の様子を表す模擬イメージが格納される。
【００５６】
図３には、ホルダ形状データベースの構成例が示されている。図示されたホルダ形状データベース７３Ａは複数のレコードからなり、各レコードはホルダ番号９０に対応付けられた形状データ９２を有している。ホルダ形状データベース７３Ａによれば、実際に使用されているホルダ種別を示すホルダ番号の指定により、ホルダの形状データを取得することが可能となる。
【００５７】
図４には、標準要素形状データベースの構成例が示されている。図示された標準要素形状データベース７８Ａは複数のレコードからなり、各レコードは、標準要素を識別する情報９４に対応付けられた代表座標９６及び形状データ９８を有している。代表座標９６は、形状データ９８を空間的に合成する際に、形状データ９８をマッピングする位置を示すものである。代表座標に、向き又は姿勢を特定する情報が含まれてもよい。座標系としては、試料室座標系としての相対座標系が採用され得る。個々の標準要素は常設されるものであり、構造物形状データの生成時には、すべての標準要素の形状データが参照される。
【００５８】
図５には、オプション要素形状データベースの構成例が示されている。図示されたオプション要素形状データベース８０Ａは複数のレコードからなり、各レコードはオプション要素を識別する情報１００に対応付けられた形状データ１０２を含む。オプション要素が特定のポートに設置された際にその位置及び姿勢が定まるため、各レコードには代表座標が含まれていないが、必要に応じて、オプション要素形状データベース８０Ａ上において、ポートとの位置関係を示す情報が管理されてもよい。
【００５９】
図６には、ポート管理テーブルの構成例が示されている。図示されたポート管理テーブル８４Ａは複数のレコードからなり、各レコードは、ポート番号１０６に対応付けられた代表座標１０８及びオプション要素を識別する情報１１０を含む。このポート管理テーブル８４Ａによれば、使用されているポート番号を指定すれば、その代表座標を特定でき、また、使用されているオプション要素を特定することが可能である。オプション要素の形状データは、図５に示したオプション要素形状データベースから取得される。
【００６０】
図７には、図２に示した記憶部６８上に構築される画像データベースの構成例が示されている。図示された画像データベース１１２は複数のレコードからなり、各レコードはＳＥＭ画像ＩＤ１１３に対応付けられた複数の情報を有する。複数の情報には、測定条件（加速電圧等）１１４、ステージ座標１１６、模擬イメージ識別子１１８が含まれる。これにより、ＳＥＭ画像の再生時に、測定時における試料室内の様子を再現することが可能となる。また測定時のステージ位置を再現することも可能となる。
【００６１】
図８には、表示器に表示される表示画像の一例が示されている。図示された表示画像１２０は、ＳＥＭ画像１２２、模擬イメージ１２４、試料画像１３４、座標指定部１４０、等を含む。模擬イメージ１２４は、ＳＥＭ画像１２２の取得時における試料室内を再現した三次元ＣＧイメージである。なお、模擬イメージ１２４は図８において簡略的に表現されている。
【００６２】
模擬イメージ１２４には、試料ユニットオブジェクト１２６及び構造物オブジェクト１２８が含まれる。また、模擬イメージ１２４には、観測点の座標を特定するマーカー１３０，１３２が含まれる。模擬イメージ１２４上において次の観察点が指定されてもよい。模擬イメージ１２４に電子線を示す表示要素が含まれてもよい。試料ユニットの位置情報が有効化されてそれが更新されると、模擬イメージ１２４の内容もリアルタイムで更新される。
【００６３】
試料画像１３４は、試料の光学像とホルダのグラフィックイメージとからなる合成画像である。試料画像１３４上において、マーカー１３６，１３８により観測点の座標が指定されてもよい。座標指定部１４０を利用して観測点の座標がユーザーにより指定される。その場合、座標表示要素に対するクリック操作が行われてもよいし、座標が数値として入力されてもよい。
【００６４】
試料ユニット（つまりステージ）の移動情報が与えられると、試料ユニットの移動のシミュレーションが実行される。その結果、衝突が判定されなければ、その移動情報が有効となり、その移動情報に従って実際に試料ユニットが動かされる。一方、衝突が判定されれば、移動情報が無効化され、試料ユニットの移動が禁止される。移動情報が直接的にユーザーにより指定されてもよいし、ユーザーによる観測点の座標の指定に基づいて移動情報が演算されてもよい。
【００６５】
図９には、図１に示した走査電子顕微鏡システムの第１動作例が示されている。なお、細部の動作についてはその図示が省略されている。
【００６６】
Ｓ１０では、ユーザーにより形状計測装置に対して試料ユニットがセットされ、その後、形状計測装置により試料の三次元形状が計測される。その計測結果が形状計測装置から演算制御装置へ送られる。Ｓ１２では、ユーザーにより試料ユニットが試料室内に配置される。具体的にはステージに対して試料ユニットが取り付けられる。Ｓ１４は測定準備工程であり、その工程では試料室内のエアの排気が行われ、また、試料ユニットが初期位置に位置決めされる。Ｓ１４では、演算制御装置において、ＣＧイメージとしての模擬イメージが生成され、その表示が開始される。試料室内の様子が模擬イメージとして表示される。
【００６７】
Ｓ１６には、試料ユニットの移動先座標が指定される。通常、ユーザーによって移動先座標が指定されるが、自動的に移動先座標が演算されてもよい。Ｓ１８では、シミュレーションが実行される。試料室内において試料ユニットが仮想的に動かされ、その際に構造物に対して試料ユニットが衝突するか否かが判定される。衝突が生じる場合、処理がＳ２０からＳ２２へ移行する。Ｓ２２では、移動先座標がキャンセルされ、試料ユニットの移動が禁止される。また、エラー処理として、衝突が予測された旨のメッセージが画面上に表示される。その際にアラーム音が出力されてもよい。
【００６８】
衝突が生じない場合、処理がＳ２０からＳ２４へ移行する。Ｓ２４では、移動先座標に従って、試料ユニットが実際に動かされる。その際に、模擬イメージが更新される。その後、Ｓ２６では試料に対する電子線の照射及び走査が実施され、これによりＳＥＭ画像が形成及び表示される。Ｓ２８ではＳＥＭ画像及び模擬イメージが画像データベースに格納される。Ｓ３０において、処理の続行が判断された場合、Ｓ１６以降の各工程が繰り返し実行される。
【００６９】
上記の動作例によれば、移動情報として移動先座標を指定すると、試料ユニットの実際の移動に先立って、シミュレーションが実行され、衝突の有無が判定される。衝突が予測される場合には試料ユニットの移動が制限されるので、衝突を未然に防止できる。従来においては、衝突の懸念から試料を対物レンズに近付けられない場合があったが、上記の動作例によれば、試料を対物レンズにより近付けることが可能となる。観測点の指定に基づいて最適な移動先座標が演算され、それに従って試料ユニットの移動が制御されてもよい。
【００７０】
図１０及び図１１には、衝突判定結果の表示例が示されている。図１０に示す第１表示例において、模擬イメージ１２４Ａには、試料ユニットオブジェクト１２６Ａ及び構造物オブジェクト１２８Ａが含まれる。構造物オブジェクト１２８Ａに検出器オブジェクト１４２が含まれる。シミュレーションの結果、試料が検出器の先端部へ衝突することが判定されており、その判定結果を反映して、検出器オブジェクト１４２の先端部１４２ａが識別表現されている。例えば、識別表現として、着色処理、ハイライト処理等があげられる。色相によって危険度が表現されてもよい。そのような情報に基づいて、検出器が取り外されてもよいし、ホルダが交換されてもよい。
【００７１】
図１１に示す第２表示例において、模擬イメージ１２４Ｂには、試料ユニットオブジェクト１２６Ｂ及び構造物オブジェクト１２８Ｂが含まれる。試料ユニットオブジェクト１２６Ｂには試料要素を表現した試料要素オブジェクト１４４が含まれる。シミュレーションの結果、試料要素が検出器へ衝突することが判定されており、その判定結果を反映して、試料要素オブジェクト１４４の上端部１４４ａが識別表現されている。そのような情報に基づいて、試料が再加工されてもよい。衝突関係にある２つの部分に識別処理が施されてもよい。
【００７２】
図１２には、形状計測の変形例が示されている。試料室１８の内部空間１８Ａにおいて、ステージ２４には試料ユニット２６が取り付けられている。その内部空間１８Ａには形状計測装置１５０が設けられている。それは、例えば、レーザー光の走査によって、試料又は試料ユニットの三次元形状を計測する装置である。三次元形状の計測に際しては、試料ユニットがその中心軸周りにおいて回転される（符号２６Ｂ及び符号１５２を参照）。その回転はステージが有する機能により行える。既存の又は専用の光学カメラにより三次元形状が計測されてもよい。
【００７３】
図１３には、図１に示した走査電子顕微鏡システムの第２動作例が示されている。なお、図９に示した工程と同様の工程には同一の工程番号を付し、その説明を省略する。
【００７４】
この第２動作例では、Ｓ３２において、Ｓ３４での移動先座標の指定に先立って、シミュレーションが先行して実行される。すなわち、ステージの移動可能範囲に基づいて、衝突が生じるすべての座標範囲（衝突座標範囲）が事前に探索される。Ｓ３４で移動先座標が指定されると、Ｓ３６において、その移動先座標が事前に特定された衝突座標範囲に属するか否かが判断される。移動先座標が衝突座標範囲に属する場合、Ｓ２２が実行される。移動先座標が衝突座標範囲に属しない場合、Ｓ２４以降の工程が実行される。
【００７５】
第２動作例において、Ｓ３２でのシミュレーションには時間がかかるが、Ｓ３６での衝突有無判定を迅速に行えるという利点が得られる。一方、第１動作例によれば、実際に指定される移動先座標についてシミュレーションを実行できるので、演算量を少なくできる。走査電子顕微鏡システム以外の荷電粒子線システムにおいて各図に示した構成が採用されてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０  走査電子顕微鏡、１２  演算制御装置、１４  形状計測装置、１８  試料室、２４  ステージ、２６  試料ユニット、３２  二次電子検出器、３６  反射電子検出器、３８  オプション検出器、４０，４１  ポート、７０  形状データ処理部、７１  試料ユニット形状データ生成部、７２  構造物形状データ生成部、７３  記憶部（ホルダ形状データベース）、７８  記憶部（標準要素形状データベース）、８０  記憶部（オプション要素形状データベース）、８４  記憶部（ポート管理テーブル）、８６  シミュレーション部（衝突判定部）、８８  模擬イメージ生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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