(57)【要約】【課題】作業員に適切な作業調整を行うための情報を提供することができる点検作業支援装置、点検作業支援システム、および点検作業支援方法を得ること。【解決手段】点検作業支援装置１は、作業情報提供部４３と、情報取得部４４と、リスト更新部４５と、更新情報提供部４６とを備える。作業情報提供部４３は、第１作業員と第２作業員とを含む複数の作業員の各々の拡張現実デバイス２へ作業リストに含まれる作業項目の情報を送信する。情報取得部４４は、第１作業員の作業状況を示す情報を含む入力情報を第１作業員の入力デバイス３から取得する。リスト更新部４５は、情報取得部４４によって取得された入力情報に基づいて、作業項目の情報に第１作業員の作業状況を示す作業状況情報を関連付けて作業リストを更新する。更新情報提供部４６は、リスト更新部４５によって更新された作業リストに含まれる作業状況情報を第２作業員の拡張現実デバイス２へ送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１作業員と第２作業員とを含む複数の作業員による点検作業の対象である機器の作業項目がリスト化された情報を含む作業リストを記憶する記憶部と、
前記作業リストに含まれる前記作業項目の情報を前記記憶部から取得し、取得した作業項目の情報を前記複数の作業員の各々の拡張現実デバイスへ送信する作業情報提供部と、
前記第１作業員の作業状況を示す情報を含む入力情報を前記第１作業員の入力デバイスから取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された入力情報に基づいて、前記作業項目の情報に前記第１作業員の作業状況を示す作業状況情報を関連付けて前記作業リストを更新するリスト更新部と、
前記リスト更新部によって更新された作業リストに含まれる前記作業状況情報を前記第２作業員の拡張現実デバイスへ送信する更新情報提供部と、を備える
ことを特徴とする点検作業支援装置。
【請求項２】
前記第２作業員が行っている点検作業と同時に点検作業することが禁止される作業を前記第１作業員が行うことを禁止する通知を前記第１作業員の前記拡張現実デバイスへ通知する作業禁止通知部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の点検作業支援装置。
【請求項３】
前記作業項目の情報に優先度の情報が関連付けられており、
前記作業情報提供部は、
前記優先度の情報に基づいて、前記拡張現実デバイスへ送信する前記作業項目の情報を選択し、選択した前記作業項目の情報を前記拡張現実デバイスへ送信する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の点検作業支援装置。
【請求項４】
前記記憶部から前記作業リストを前記点検作業の管理者の端末装置へ提供する作業リスト提供部を備え、
前記情報取得部は、
前記作業項目の情報に関連付けられる前記優先度の情報を変更する優先度変更情報を取得し、
前記更新情報提供部は、
前記優先度変更情報に基づいて優先度の情報が変更された前記作業項目の情報を各前記作業員の前記拡張現実デバイスへ送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の点検作業支援装置。
【請求項５】
前記作業リストに含まれる作業項目の優先度を変更する優先度変更部を備え、
前記記憶部は、
前記情報取得部によって取得された優先度変更情報を記憶し、
前記優先度変更部は、
前記記憶部に記憶された優先度変更情報に基づいて、前記優先度の情報の変更回数が予め設定された回数を超えると判定した場合、変更回数が前記予め設定された回数を超える優先度の情報を変更する
ことを特徴とする請求項４に記載の点検作業支援装置。
【請求項６】
各前記作業員の前記拡張現実デバイスに設けられた撮像部が撮像した映像の情報を取得する映像取得部と、
前記映像取得部によって取得された映像の情報に基づいて、前記映像に含まれる機器を特定する特定部と、を備え、
前記作業情報提供部は、
前記特定部によって特定された機器の作業リストに含まれる作業項目の情報を前記記憶部から取得し、取得した前記作業項目の情報を前記拡張現実デバイスへ送信する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の点検作業支援装置。
【請求項７】
前記特定部は、
前記映像の情報に基づいて、前記映像に含まれる作業員を特定し、
前記作業情報提供部は、
前記特定部によって特定された作業員による前記点検作業の状況を示す情報を前記映像の情報を送信した拡張現実デバイスへ送信する
ことを特徴とする請求項６に記載の点検作業支援装置。
【請求項８】
前記特定部は、
前記映像の情報に基づいて、前記映像に含まれる対象機器の部位を特定し、
前記作業情報提供部は、
前記特定された前記部位における前記点検作業の状況を示す情報を前記映像の情報を送信した拡張現実デバイスへ送信する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の点検作業支援装置。
【請求項９】
前記拡張現実デバイスは、
スマートグラスまたはタブレット端末である
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の点検作業支援装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一つに記載の点検作業支援装置と、
前記拡張現実デバイスと、を備える
ことを特徴とする点検作業支援システム。
【請求項１１】
コンピュータが実行する点検作業支援方法であって、
第１作業員と第２作業員とを含む複数の作業員による点検作業の対象である機器の作業項目がリスト化された情報を含む作業リストを記憶する記憶部から前記作業項目の情報を取得し、取得した作業項目の情報を前記複数の作業員の各々の拡張現実デバイスへ送信するステップと、
前記第１作業員の作業状況を示す情報を含む入力情報を前記第１作業員の入力デバイスから取得するステップと、
前記取得された入力情報に基づいて、前記作業項目の情報に前記第１作業員の作業状況を示す作業状況情報を関連付けて前記作業リストを更新するステップと、
前記更新された作業リストに含まれる前記作業状況情報を前記第２作業員の拡張現実デバイスへ送信するステップと、を含む
ことを特徴とする点検作業支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作業員による機器の点検作業を支援する点検作業支援装置、点検作業支援システム、および点検作業支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業員が行う機器の点検作業を、拡張現実技術を用いて支援する方法が提案されている。例えば、特許文献１には、点検作業の内容を示す作業内容情報と点検作業のスケジュールを示すスケジュール情報とを含む作業情報を取得し、スケジュール情報と現時刻とに基づいて、作業内容情報が示す作業の内容の画像をヘッドマウント装置で表示する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６７９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、予め設定されたスケジュールに沿って作業内容が作業員に示されるものの、作業員は、他の作業員の実際の作業状況を把握することができず、作業員によって適切な作業調整を行うことができない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業員に適切な作業調整を行うための情報を提供することができる点検作業支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の点検作業支援装置は、記憶部と、作業情報提供部と、情報取得部と、リスト更新部と、更新情報提供部とを備える。記憶部は、第１作業員と第２作業員とを含む複数の作業員による点検作業の対象である機器の作業項目がリスト化された情報を含む作業リストを記憶する。作業情報提供部は、作業リストに含まれる作業項目の情報を記憶部から取得し、取得した作業項目の情報を複数の作業員の各々の拡張現実デバイスへ送信する。情報取得部は、第１作業員の作業状況を示す情報を含む入力情報を第１作業員の入力デバイスから取得する。リスト更新部は、情報取得部によって取得された入力情報に基づいて、作業項目の情報に第１作業員の作業状況を示す作業状況情報を関連付けて作業リストを更新する。更新情報提供部は、リスト更新部によって更新された作業リストに含まれる作業状況情報を第２作業員の拡張現実デバイスへ送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業員に適切な作業調整を行うための情報を提供することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる点検作業支援システムの構成例を示す図
【図２】実施の形態１にかかる点検作業支援装置、拡張現実デバイス、および入力デバイスの構成例を示す図
【図３】実施の形態１にかかる作業リストの一例を示す図
【図４】実施の形態１にかかる作業スケジュール情報の一例を示す図
【図５】実施の形態１にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の一例を示す図
【図６】実施の形態１にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の一例を示す図
【図７】実施の形態１にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の他の例を示す図
【図８】実施の形態１にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の他の例を示す図
【図９】実施の形態１にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の他の例を示す図
【図１０】実施の形態１にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の他の例を示す図
【図１１】実施の形態１にかかる点検作業支援装置の処理の一例を示すフローチャート
【図１２】実施の形態１にかかる作業情報提供処理の一例を示すフローチャート
【図１３】実施の形態１にかかる入力情報処理の一例を示すフローチャート
【図１４】実施の形態１にかかる点検作業支援装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図１５】本発明の実施の形態２にかかる点検作業支援システムおよび端末装置の構成例を示す図
【図１６】実施の形態２にかかる端末装置の表示部に表示される機器リスト表示画面の一例を示す図
【図１７】実施の形態２にかかる機器リスト表示画面に選択された機器の作業リストが表示された状態を示す図
【図１８】実施の形態２にかかる作業項目の優先度を変更するための操作の一例を示す図
【図１９】実施の形態２にかかる点検作業支援装置の処理の一例を示すフローチャート
【図２０】実施の形態２にかかる優先度変更処理の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態にかかる点検作業支援装置、点検作業支援システム、および点検作業支援方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる点検作業支援システムの構成例を示す図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる点検作業支援システム１００は、作業員Ｕ１，Ｕ２，・・・，Ｕｎによる機器５１，５２，・・・，５ｍの点検作業を支援する点検作業支援装置１と、拡張現実デバイス２１，２２，・・・，２ｎと、入力デバイス３１，３２，・・・，３ｎとを備える。ｎ，ｍは３以上の整数である。
【００１１】
点検作業支援装置１は、拡張現実デバイス２１，２２，・・・，２ｎおよび入力デバイス３１，３２，・・・，３ｎとネットワーク４を介して通信可能に接続される。ネットワーク４は、例えば、インターネットなどのＷＡＮ（Wide  Area  Network）またはＬＡＮ（Local  Area  Network）である。
【００１２】
作業員Ｕ１は、拡張現実デバイス２１および入力デバイス３１を使用し、作業員Ｕ２は、拡張現実デバイス２２および入力デバイス３２を使用し、作業員Ｕｎは、拡張現実デバイス２ｎおよび入力デバイス３ｎを使用する。
【００１３】
以下、拡張現実デバイス２１，２２，・・・，２ｎの各々を区別せずに示す場合、拡張現実デバイス２と記載し、入力デバイス３１，３２，・・・，３ｎの各々を区別せずに示す場合、入力デバイス３と記載する。また、作業員Ｕ１，Ｕ２，・・・，Ｕｎの各々を区別せずに示す場合、作業員Ｕと記載し、機器５１，５２，・・・，５ｍの各々を区別せずに示す場合、機器５と記載する。
【００１４】
拡張現実デバイス２は、外景に種々の画像を重畳して作業員Ｕに視認させることができる。図１に示す拡張現実デバイス２は、作業員Ｕの頭部に装着されるスマートグラスであるが、拡張現実デバイス２は、作業員Ｕが携帯するタブレット端末であってもよい。また、図１に示す入力デバイス３は、作業員Ｕの頭部に装着されるヘッドセットであるが、入力デバイス３は、作業員Ｕが携帯するタブレット端末であってもよい。
【００１５】
図２は、実施の形態１にかかる点検作業支援装置、拡張現実デバイス、および入力デバイスの構成例を示す図である。図２に示すように、拡張現実デバイス２は、通信部２０と、表示部２１と、撮像部２２と、制御部２３とを備える。通信部２０は、ネットワーク４と通信可能に接続される。制御部２３は、通信部２０およびネットワーク４を介して点検作業支援装置１と情報の送受信を行うことができる。
【００１６】
表示部２１は、制御部２３から出力される画像情報に基づく画像を外景に重畳して作業員Ｕに視認させる拡張現実表示部である。撮像部２２は、作業員Ｕの前方を撮像し、作業員Ｕの前方の映像の情報である映像情報を制御部２３に出力する。制御部２３は、撮像部２２から出力される映像情報を取得し、取得した映像情報を通信部２０から点検作業支援装置１へ送信する。また、制御部２３は、点検作業支援装置１からの情報を通信部２０経由で取得し、取得した情報に基づく画像を表示部２１によって作業員Ｕに視認させる。
【００１７】
入力デバイス３は、ネットワーク４と通信可能に接続される通信部３０と、作業員Ｕの操作を受け付ける入力部３１とを備える。作業員Ｕの操作によって入力部３１に受け付けられた情報である入力情報は、通信部３０からネットワーク４を介して点検作業支援装置１へ送信される。入力部３１がマイクである場合、入力情報は、作業員Ｕの音声情報であり、入力部３１がキーボードである場合、入力情報は文字情報である。
【００１８】
点検作業支援装置１は、通信部１０と、記憶部１１と、制御部１２とを備える。通信部１０は、ネットワーク４と通信可能に接続される。記憶部１１は、作業リスト６０、作業スケジュール情報６１、および映像情報６２などを記憶する。作業リスト６０には、各機器５の作業項目がリスト化された情報が含まれる。また、作業スケジュール情報６１には、各機器５に対する点検作業のスケジュールを示す情報が含まれる。映像情報６２には、拡張現実デバイス２の撮像部２２から出力される映像情報が含まれる。
【００１９】
図３は、実施の形態１にかかる作業リストの一例を示す図である。図３に示す作業リスト６０は、「項目ＩＤ（Identifier）」毎に、「機器名」、「作業項目」、「優先度」、「セット項目ＩＤ」、「作業時間」、「禁止項目ＩＤ」、「作業状況」、および「作業員」を関連付けた情報を含む。なお、「作業状況」および「作業員」は、作業員Ｕの入力デバイス３から送信される入力情報に基づいて設定される。
【００２０】
「項目ＩＤ」は、作業対象の内容を示す作業項目の識別情報である。「機器名」は、対象作業がどの機器５への点検作業であるかを示す情報、すなわち作業対象機器を示す情報である。図３に示す例では、機器名「盤００１」の機器５は、機器５１であり、機器名「盤００２」の機器５は、機器５２である。なお、図３では、機器５は配電盤であるが、機器５は、点検対象になる機器であればよく、配電盤に限定されない。
【００２１】
「作業項目」は、作業対象の内容を示す作業項目の情報である。図３に示す例では、項目ＩＤ「Ｉ００１」の「作業項目」は、「盤内、盤面の汚れ有無」であり、項目ＩＤ「Ｉ００２」の「作業項目」は、「メータの汚れ有無」である。
【００２２】
「優先度」は、対象作業の優先度を示す情報であり、拡張現実デバイス２への表示順を決定するパラメータである。かかる優先度が小さいほど優先度が高い。図３に示す例では、例えば、項目ＩＤ「Ｉ００１」に関連付けられた「優先度」は「１」であるため、項目ＩＤ「Ｉ００１」の作業項目は最も優先度が高い。また、項目ＩＤ「Ｉ００２」に関連付けられた「優先度」は「２」であるため、項目ＩＤ「Ｉ００２」の作業項目は２番目に優先度が高い。
【００２３】
「セット項目ＩＤ」は、作業で扱う計測器の種類が互いに同じなどの理由により、対象作業とまとめて行うべき別の作業の項目ＩＤを示す情報である。図３に示す例では、例えば、項目ＩＤ「Ｉ００１」の作業項目には、セット項目ＩＤ「Ｉ００２」が関連付けられており、項目ＩＤ「Ｉ００２」の作業項目には、セット項目ＩＤ「Ｉ００１」が関連付けられている。したがって、図３に示す例では、項目ＩＤ「Ｉ００１」の対象作業と項目ＩＤ「Ｉ００２」の対象作業とはまとめて行うべき作業として設定されていることを示している。
【００２４】
「作業時間」は、対象作業に要するおおよその時間を示す情報、すなわち、作業時間の目安である作業時間目安を示す情報である。図３に示す例では、例えば、項目ＩＤ「Ｉ００１」の作業時間目安は、「２０分」であり、項目ＩＤ「Ｉ００２」の作業時間目安は、「１０分」である。
【００２５】
「禁止項目ＩＤ」は、対象作業と同時作業が禁止される他の作業の項目ＩＤを示す情報である。図３に示す例では、項目ＩＤ「Ｉ００１」に関連付られた禁止項目ＩＤは、「Ｉ００５，Ｉ００６，Ｉ００７」であり、項目ＩＤ「Ｉ００１」の対象作業と同時作業が禁止されている他の作業が、項目ＩＤ「Ｉ００５，Ｉ００６，Ｉ００７」の作業であることを示している。
【００２６】
「作業状況」は、対象作業における作業員Ｕの作業状況を示す作業状況情報である。図３に示す例では、作業員Ｕが対象作業を開始している場合、作業状況は「作業中」であり、作業員Ｕが対象作業を完了している場合、作業状況は「完了」であり、作業員Ｕが対象作業を開始していない場合、作業状況は「未着手」である。
【００２７】
「作業員」は、対象作業を開始または完了した作業員Ｕを示す作業員情報である。図３に示す例では、項目ＩＤ「Ｉ００１」には、「作業員Ｕ１」が関連付けられており、項目ＩＤ「Ｉ００３」には、「作業員Ｕ２」が関連付けられている。したがって、図３に示す例では、項目ＩＤ「Ｉ００１」の対象作業は作業員Ｕ１が担当であり、項目ＩＤ「Ｉ００３」の対象作業は作業員Ｕ２が担当であることを示している。
【００２８】
図４は、実施の形態１にかかる作業スケジュール情報の一例を示す図である。図４に示す作業スケジュール情報６１は、「作業期間」毎に、「作業グループ」、「作業員」、および「機器名」を関連付けた情報を含む。
【００２９】
「作業期間」は、作業期間を示す情報である。「作業グループ」は、点検作業を一緒に行う複数の作業員Ｕが属するグループを示す情報である。「作業員」は、作業員Ｕを示す情報である。「機器名」は、機器５の名称を示す情報である。図４に示す例では、機器名「盤００１」，「盤００３」の機器５は、作業員Ｕ１，Ｕ２のグループによって作業される予定であることを示し、機器名「盤００２」，「盤００４」の機器５は、作業員Ｕ３，Ｕ４のグループによって作業される予定であることを示している。
【００３０】
図２に戻って、制御部１２の説明を続ける。図２に示すように、制御部１２は、映像取得部４１と、特定部４２と、作業情報提供部４３と、情報取得部４４と、リスト更新部４５と、更新情報提供部４６と、作業禁止通知部４７と、映像提供部４８と、周辺情報提供部４９とを備える。
【００３１】
映像取得部４１は、各作業員Ｕが有する拡張現実デバイス２に設けられた撮像部２２が撮像した映像の情報をネットワーク４経由で拡張現実デバイス２から取得する。
【００３２】
特定部４２は、映像取得部４１によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる機器５を特定することができる。機器５の特定は、例えば、ディープラーニングによる画像認識によって行われる。例えば、特定部４２は、機器５毎の畳み込みニューラルネットワークを有しており、映像取得部４１によって取得された映像の情報を機器５毎の畳み込みニューラルネットワークに入力することで、映像に含まれる機器５を特定することができる。なお、特定部４２は、畳み込みニューラルネットワーク以外の計算モデルに基づいて機器５の特定を行ったり、画像テンプレートを用いたマッチング処理によって機器５の特定を行ったりすることもできる。
【００３３】
作業情報提供部４３は、特定部４２によって特定された機器５の作業リストに含まれる作業項目の情報、作業状況を示す作業状況情報、および作業員Ｕを示す作業員情報を記憶部１１から取得する。例えば、作業リスト６０が図３に示す状態であり、特定部４２によって特定された機器５が機器５１であるとする。この場合、作業情報提供部４３は、特定された機器５の情報と、機器５１の機器名「盤００１」に各々関連付けられた作業項目の情報、作業状況を示す作業状況情報、および作業員Ｕを示す作業員情報を記憶部１１から取得する。
【００３４】
また、作業情報提供部４３は、特定部４２によって特定された機器５に必要な複数の点検作業のうち作業状況が作業中または未着手である作業項目の作業時間目安から、現在時刻からの作業必要時間を演算する。作業情報提供部４３は、演算した作業必要時間を現在時刻に加算することで、機器５に対する作業が完了すると予測される時刻である作業完了時刻を求める。作業情報提供部４３は、記憶部１１から取得した機器５の情報、作業項目の情報、作業状況を示す作業状況情報、作業員Ｕを示す作業員情報、および演算した作業完了時刻の情報を含む作業情報を拡張現実デバイス２へ送信する。
【００３５】
図５および図６は、実施の形態１にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の一例を示す図である。図５は、特定部４２によって特定された機器５が機器５１であり、且つ作業リスト６０が図３に示す状態である場合に、拡張現実デバイス２１によって作業員Ｕ１に視認可能に提示される画像の一例を示す。また、図６は、特定部４２によって特定された機器５が機器５１であり、且つ作業リスト６０が図３に示す状態である場合に、拡張現実デバイス２２によって作業員Ｕ２に視認可能に提示される画像の一例を示す。
【００３６】
まず、拡張現実デバイス２１による表示について説明する。図５に示すように、拡張現実デバイス２１によって、機器名「盤００１」の機器５１の作業項目の情報を含む作業リスト画像７０が外景に重畳された状態で作業員Ｕ１に視認可能に提示される。作業リスト画像７０には、機器情報７１と、作業情報７２〜７５とが含まれる。
【００３７】
機器情報７１には、特定された機器５１の情報と作業完了時刻の情報とが含まれている。図５に示す機器情報７１には、機器５１の情報として「盤００１」と、作業完了時刻の情報として「１０：１０」とが含まれる。作業情報７２は、作業員Ｕ１が作業を完了した作業項目「盤内、盤面の汚れ有無」の情報と作業を完了したことを示す作業状況情報とを含む。作業情報７３は、作業員Ｕ１が作業中の作業項目「メータの汚れ有無」の情報と作業中であることを示す作業状況情報とを含む。なお、作業中の作業項目とは、作業員Ｕが実行している作業の作業項目を意味し、作業を完了した作業項目とは、作業員Ｕが完了した作業の作業項目を意味する。
【００３８】
作業情報７４は、作業員Ｕ２が作業中の作業項目「配線の確認」の情報と、作業員Ｕ２を示す作業員情報と、作業中であることを示す作業状況情報とを含む。作業情報７５は、作業員Ｕ２が作業中の作業項目「配線の確認」の項目ＩＤ「Ｉ００３」のセット項目ＩＤとして設定されている項目ＩＤ「Ｉ００４」の作業項目「絶縁抵抗値測定」の情報を含む。
【００３９】
図５に示す例では、作業情報７２〜７５は、優先度順に配列されている。また、作業情報７２，７３の組と作業情報７４，７５の組の各々は、セット項目ＩＤで互いに関連付けられていることがわかるように図５に示す例では、太枠で囲われている。なお、図５に示す例では、作業情報の組を太枠で区別可能に表示しているが、背景色、文字色、またはフォントなどによって作業情報の組を区別可能に表示してもよい。
【００４０】
次に、拡張現実デバイス２２による表示について説明する。図６に示すように、拡張現実デバイス２２によって、機器名「盤００１」の機器５１の作業項目の情報を含む作業リスト画像８０が外景に重畳された状態で作業員Ｕ２に視認可能に提示される。作業リスト画像８０には、機器情報８１と、作業情報８２〜８５とが含まれる。機器情報８１は、図５に示す機器情報７１と同じである。
【００４１】
作業情報８２は、作業員Ｕ２が作業中の作業項目「配線の確認」の情報と、作業中であることを示す作業状況情報とを含む。作業情報８３は、作業員Ｕ２が作業中の作業項目「配線の確認」の項目ＩＤ「Ｉ００３」のセット項目ＩＤとして設定されている項目ＩＤ「Ｉ００４」の作業項目「絶縁抵抗値測定」の情報である。作業情報８４は、作業員Ｕ１が作業を完了した作業項目「盤内、盤面の汚れ有無」の情報と、作業員Ｕ１を示す作業員情報と、作業が完了したことを示す作業状況情報とを含む。作業情報８５は、作業員Ｕ１が作業中の作業項目「メータの汚れ有無」の情報と、作業員Ｕ１を示す作業員情報と、作業中であることを示す作業状況情報とを含む。
【００４２】
図６に示す例では、作業員Ｕ２が作業中または着手予定の作業項目を示す作業情報８２，８３が優先度順に配列され、その下方に、作業員Ｕ１が作業完了または作業中の作業項目を示す作業情報８４，８５が優先度順に配列される。なお、着手予定の作業項目とは、作業員Ｕ自身の作業完了または作業中の作業項目の項目ＩＤのセット項目ＩＤとして設定されている項目ＩＤの作業項目であって未着手の作業項目である。
【００４３】
このように、点検作業支援装置１の作業情報提供部４３は、作業項目の情報に関連付けられた優先度の情報および作業状況の情報に基づいて、作業項目の情報を作業リスト６０から選択し、選択した作業項目の情報を拡張現実デバイス２へ送信する。例えば、作業情報提供部４３は、拡張現実デバイス２を介して、作業員Ｕが作業を完了した作業項目、作業員Ｕが作業中の作業項目、または作業員Ｕが着手予定の作業項目を優先度順に提示する。また、作業情報提供部４３は、拡張現実デバイス２を介して、作業員Ｕと同一の機器５の点検作業をする他の作業員Ｕが作業を完了した作業項目、他の作業員Ｕが作業中の作業項目、または他の作業員Ｕが着手予定の作業項目を優先度順に提示することができる。これにより、作業員Ｕは、自身の作業内容の他、他の作業員Ｕの作業状況を作業中に把握することができる。
【００４４】
なお、作業情報提供部４３は、作業員Ｕの作業中の作業項目および着手予定の作業項目がない場合、拡張現実デバイス２を介して、未着手の作業項目のうち優先度の最も高い作業項目を作業員Ｕに提示する。これにより、作業員Ｕは、次に着手すべき作業項目を容易に把握することができる。
【００４５】
また、作業情報提供部４３は、作業が完了した作業項目の項目ＩＤのセット項目ＩＤとして設定されている項目ＩＤの作業項目の作業が完了している場合、作業が完了した作業項目を表示させないことができる。また、作業情報提供部４３は、作業が完了した作業項目をすべて表示させないこともできる。また、作業情報提供部４３は、作業員Ｕの設定に応じた情報を表示することもできる。
【００４６】
図２に戻って、制御部１２の情報取得部４４を説明する。制御部１２の情報取得部４４は、入力デバイス３からネットワーク４を介して点検作業支援装置１へ送信される入力情報を取得する。情報取得部４４は、入力情報が作業員Ｕの音声情報である場合、音声情報を文字情報へ変換する。情報取得部４４は、入力情報を解析し、入力情報の内容を判定する。
【００４７】
入力情報の内容は、例えば、作業状況更新情報、表示モード設定情報、映像取得要求情報、周囲状況要求情報などである。作業状況更新情報には、作業状況を示す情報と作業対象を示す情報とが含まれる。作業状況を示す情報は、例えば、作業開始を示す情報、または作業完了を示す情報などである。
【００４８】
表示モード設定情報には、表示モードを示す情報として、第１モード、第２モード、および第３モードが含まれる。第１モードは、特定部４２によって特定された機器５の作業項目の情報を上述したように作業員Ｕに提示する表示モードである。第２モードは、作業員Ｕの前方にある機器５の部位についての作業状況の情報を作業員Ｕに提示する表示モードである。第３モードは、作業員Ｕの前方にいる他の作業員Ｕの作業状況の情報を作業員Ｕに提示する表示モードである。
【００４９】
情報取得部４４は、入力情報が表示モード設定情報である場合、表示モード設定情報に含まれる表示モードの情報を特定部４２および作業情報提供部４３に設定する。特定部４２および作業情報提供部４３は、設定された表示モードが第１モードである場合、上述した処理を行う。
【００５０】
また、特定部４２は、設定された表示モードが第２モードである場合、映像取得部４１によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる機器５の部位を特定する。機器５の部位は、作業員Ｕの前方の予め決められた範囲にある機器５の部位である。特定部４２は、映像に含まれる機器５を特定する場合と同様に、計算モデルに基づいて機器５の部位を特定したり、画像テンプレートを用いたマッチング処理によって機器５の部位を特定したりすることができる。
【００５１】
特定される機器５の部位は、作業員Ｕの視線方向にある予め決められた範囲にある機器５の部位であってもよい。この場合、拡張現実デバイス２には、例えば、視線方向を検出する視線方向検出センサが設けられ、視線方向検出センサによる検出結果が点検作業支援装置１へ送信される。特定部４２は、視線方向検出センサによる検出結果に基づいて、機器５の部位を特定することができる。
【００５２】
また、特定部４２は、設定された表示モードが第３モードである場合、映像取得部４１によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる他の作業員Ｕを特定する。特定部４２は、映像に含まれる機器５を特定する場合と同様に、計算モデルに基づいて他の作業員Ｕを特定したり、画像テンプレートを用いたマッチング処理によって他の作業員Ｕを特定したりすることができる。
【００５３】
特定される他の作業員Ｕは、例えば、作業員Ｕの前方の予め決められた範囲にいる他の作業員Ｕである。なお、特定される他の作業員Ｕは、機器５の部位を特定する場合と同様に、作業員Ｕの視線方向にある予め決められた範囲にいる他の作業員Ｕであってもよい。
【００５４】
作業情報提供部４３は、設定された表示モードが第２モードである場合、特定部４２によって特定された機器５の部位に対応する作業項目の作業状況を示す情報を作業リスト６０から取得する。図３では図示されていないが、作業リスト６０には、機器５の各部位を示す情報が項目ＩＤに関連付けられており、作業情報提供部４３は、機器５の各部位を示す情報に基づいて、特定部４２によって特定された機器５の部位に対応する作業項目の作業状況を示す情報を取得することができる。
【００５５】
作業情報提供部４３は、特定部４２によって特定された機器５の部位の位置に対応する位置で作業員Ｕに視認されるように作業リスト６０から取得した情報を配置した画像情報を拡張現実デバイス２へ送信する。
【００５６】
図７は、実施の形態１にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の他の例を示す図である。図７に示すように、拡張現実デバイス２１によって、「メータの汚れ有無−点検済」の文字列を含み且つ機器５の部位を指し示す画像９０が外景に重畳された状態で作業員Ｕ１に視認可能に提示される。これにより、作業員Ｕ１は、作業状況を特定したい機器５の部位の方向へ向くことによって、容易に機器５の部位の作業状況を確認することができる。
【００５７】
作業情報提供部４３は、設定された表示モードが第３モードである場合、特定部４２によって特定された他の作業員Ｕの情報が関連付けられた作業項目の作業状況を示す情報を作業リスト６０から取得する。作業情報提供部４３は、特定部４２によって特定された他の作業員Ｕの位置に対応する位置で作業員Ｕに視認されるように作業リスト６０から取得した情報を配置した画像情報を拡張現実デバイス２へ送信する。
【００５８】
図８は、実施の形態１にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の他の例を示す図である。図８に示すように、拡張現実デバイス２１によって、「メータの汚れ有無  作業員Ｕ２  作業中」の文字列を含み他の作業員Ｕ２を指し示す画像９１が外景に重畳された状態で作業員Ｕ１に視認可能に提示される。これにより、作業員Ｕ１は、作業状況を特定したい他の作業員Ｕ２の方向へ向くことによって、容易に他の作業員Ｕ２の作業状況を確認することができる。
【００５９】
図２に戻って、制御部１２のリスト更新部４５について説明する。リスト更新部４５は、情報取得部４４によって作業状況更新情報が取得された場合、かかる作業状況更新情報に基づいて、作業リスト６０の「作業状況」および「作業員」を更新する。
【００６０】
ここで、作業リスト６０が図３に示す状態であり、拡張現実デバイス２２から項目ＩＤ「Ｉ００４」の作業開始を示す情報を含む作業状況更新情報が情報取得部４４によって取得されたとする。この場合、リスト更新部４５は、作業リスト６０において項目ＩＤ「Ｉ００４」に関連付けられる作業状況および作業員Ｕとして「作業中」および「作業員Ｕ２」を設定する。
【００６１】
また、作業リスト６０が図３に示す状態であり、拡張現実デバイス２２から項目ＩＤ「Ｉ００３」の作業完了を示す情報を含む作業状況更新情報が情報取得部４４によって取得されたとする。この場合、リスト更新部４５は、作業リスト６０において項目ＩＤ「Ｉ００３」に関連付けられる作業状況を「作業中」から「完了」に変更する。
【００６２】
更新情報提供部４６は、リスト更新部４５によって更新された作業リスト６０に含まれる情報を各作業員Ｕへ提供する。例えば、作業リスト６０が図３に示す状態で、リスト更新部４５が項目ＩＤ「Ｉ００３」に関連付けられる作業状況を「作業中」から「完了」に変更したとする。この場合、更新情報提供部４６は、「配線の確認  完了」の文字列を含む画像情報を拡張現実デバイス２２へネットワーク４を介して送信し、「配線の確認  作業員Ｕ２  完了」の文字列を含む画像情報を拡張現実デバイス２１へネットワーク４を介して送信する。
【００６３】
これにより、「配線の確認  完了」の文字列を含む画像が拡張現実デバイス２２によって作業員Ｕ２に視認可能に提示されることに加え、「配線の確認  作業員Ｕ２  完了」の文字列を含む画像が拡張現実デバイス２１によって作業員Ｕ１に視認可能に提示される。したがって、作業員Ｕ１は、作業員Ｕ２の作業状況に変化があったことを容易に把握することができる。
【００６４】
作業禁止通知部４７は、情報取得部４４によって取得された作業状況更新情報に作業項目の情報と作業開始を示す情報が含まれる場合、取得された作業項目の情報に関連付けられた禁止項目ＩＤの作業項目の作業状況を示す情報を作業リスト６０から取得する。作業禁止通知部４７は、禁止項目ＩＤの作業項目が作業中であるか否かを判定する。作業禁止通知部４７は、禁止項目ＩＤの作業項目が作業中である場合、作業不可を示す情報を作業員Ｕに通知する。
【００６５】
例えば、作業リスト６０が図３に示す状態から項目ＩＤ「Ｉ００２」に関連付けられた作業状況が「完了」へ変更され、且つ情報取得部４４によって項目ＩＤ「Ｉ００５」の作業開始を示す作業状況更新情報が入力情報として拡張現実デバイス２１から取得されたとする。項目ＩＤ「Ｉ００５」の作業開始を示す作業状況更新情報には、作業項目「Ｉ００５」の情報と作業開始を示す情報が含まれる。
【００６６】
この場合、作業禁止通知部４７は、作業リスト６０において項目ＩＤ「Ｉ００５」に関連付けられている禁止項目ＩＤ「Ｉ００１，Ｉ００２，Ｉ００３，Ｉ００４」の作業状況を示す情報を記憶部１１から読み出す。作業禁止通知部４７は、作業リスト６０において項目ＩＤ「Ｉ００３」の作業項目に関連付けられた作業状況は作業中であるため、作業不可を示す情報を作業員Ｕ１の拡張現実デバイス２１に通知する。なお、この場合、リスト更新部４５は、作業状況更新情報に基づく作業リスト６０の更新を行わない。
【００６７】
図９および図１０は、実施の形態１にかかる拡張現実デバイスによって作業員に視認可能に提示される画像の他の例を示す図である。図９に示すように、拡張現実デバイス２１によって、「警告：この作業項目は同時作業禁止項目であるため、作業できません。」の文字列を含む画像９２が作業リスト画像７０と共に外景に重畳された状態で作業員Ｕに視認可能に提示される。
【００６８】
また、図１０に示すように、拡張現実デバイス２２によって、作業リスト画像８０に作業不可である作業項目の情報である作業情報８６，８７が追加された作業リスト画像８０Ａが外景に重畳された状態で作業員Ｕ２に視認可能に提示される。作業情報８６，８７には、作業項目の情報に加え、作業不可であることを示す情報が含まれる。
【００６９】
このように、作業禁止通知部４７は、同時作業が禁止されている作業項目の作業を開始しようとした作業員Ｕの拡張現実デバイス２へ、作業不可を示す情報として、画像９２の情報を送信する。これにより、作業員Ｕは、開始しようとする作業が、同時作業が禁止されている作業であることを容易に把握することができる。また、画像９２は作業リスト画像７０と異なる位置に提示されるため、同時作業が禁止されている作業を容易に把握することができる。
【００７０】
また、作業禁止通知部４７は、同時作業が禁止されている作業項目の作業を開始しようとした作業員Ｕと同じ機器５の点検作業を行っている他の作業員Ｕの拡張現実デバイス２へ、作業不可を示す情報として、作業不可である作業項目の情報が追加された作業リスト画像８０Ａを提示するための情報を送信する。これにより、作業員Ｕは、同時作業が禁止されている作業項目の作業を他の作業員Ｕが開始しようとしたことを容易に把握することができる。
【００７１】
図２に戻って、制御部１２の映像提供部４８および周辺情報提供部４９について説明する。映像提供部４８は、入力情報が映像取得要求情報である場合、映像取得要求情報に従った映像情報を映像情報６２から取得し、取得した映像情報を、映像取得要求情報を送信した拡張現実デバイス２へ送信する。
【００７２】
映像提供部４８によって拡張現実デバイス２へ送信される映像情報は、例えば、過去に作業員Ｕ自身の拡張現実デバイス２に設けられた撮像部２２によって撮像された映像の情報、または他の作業員Ｕの拡張現実デバイス２に設けられた撮像部２２によって撮像された映像の情報である。これにより、例えば、作業員Ｕは、作業員Ｕまたは他の作業員Ｕが作業している様子を示す過去または現在の映像を視認することが可能になる。映像取得要求情報の内容は任意に設定することができる。
【００７３】
また、映像提供部４８は、作業員Ｕの作業が遅れているか否かを判定し、作業が遅れている作業員Ｕの現在の映像の情報を同じ機器５の点検を行う他の作業員Ｕの拡張現実デバイス２へ送信することもできる。これにより、他の作業員Ｕの作業状況を映像によって確認することができる。映像提供部４８は、作業リスト６０に基づいて、作業が遅れている作業員Ｕを特定することができる。なお、図３には図示していないが、作業リスト６０には、作業開始時間の情報と作業終了時間の情報とが作業項目の情報に関連付けられている。映像提供部４８は、作業開始時間の情報、作業終了時間の情報、および作業時間目安の情報などから作業が遅れている作業員Ｕを特定することができる。
【００７４】
周辺情報提供部４９は、情報取得部４４で取得された入力情報が周囲状況要求情報である場合、入力情報を入力デバイス３へ入力した作業員Ｕが属する作業グループ以外の作業グループである他の作業グループにおける点検作業の進捗状況を判定する。以下、説明の便宜上、入力情報を入力デバイス３へ入力した作業員Ｕを入力作業員と記載する。
【００７５】
周辺情報提供部４９は、判定した他の作業グループにおける点検作業の進捗状況を示す情報または点検作業の作業完了時刻を示す情報を入力作業員の拡張現実デバイス２にネットワーク４を介して送信する。点検作業の作業完了時刻は、他の作業グループにおいて全点検作業が終了すると予測される時刻であり、作業情報提供部４３と同様の演算によって求められる。
【００７６】
例えば、作業スケジュール情報６１が図４に示す状態であり、入力作業員が作業員Ｕ１であるとする。この場合、周辺情報提供部４９は、第１グループ以外の作業グループにおける点検作業の進捗状況を判定し、判定した点検作業の進捗状況を示す情報を作業員Ｕ１の拡張現実デバイス２１にネットワーク４を介して送信することができる。また、周辺情報提供部４９は、第１グループ以外の作業グループの作業完了時刻を予測し、作業完了時刻を示す情報を作業員Ｕ１の拡張現実デバイス２１にネットワーク４を介して送信することができる。
【００７７】
周辺情報提供部４９は、作業リスト６０と作業スケジュール情報６１とに基づいて、各グループにおける点検作業の進捗状況を判定することができる。例えば、周辺情報提供部４９は、作業開始時間の情報、作業終了時間の情報、および作業時間目安の情報などから各作業員Ｕの作業状況を判定し、各作業員Ｕの作業状況から各グループにおける点検作業の進捗状況を判定することができる。また、周辺情報提供部４９は、作業リスト６０と作業スケジュール情報６１とに基づいて、各グループにおける点検作業の進捗状況を判定し、各グループにおける点検作業の進捗状況から各グループにおける点検作業の作業完了時刻を予測することができる。
【００７８】
また、周辺情報提供部４９は、入力情報によらず、各グループにおける点検作業の作業完了時刻に基づいて、点検作業の作業完了時刻を示す情報を通知する作業グループを決定することができる。
【００７９】
例えば、周辺情報提供部４９は、点検作業の作業完了時刻が早い作業グループの作業員Ｕの拡張現実デバイス２へ、点検作業の作業完了時刻が遅い作業グループの点検作業の作業完了時刻を示す情報を送信することができる。また、周辺情報提供部４９は、点検作業の作業完了時刻が遅い作業グループの作業員Ｕの拡張現実デバイス２へ、点検作業の作業完了時刻が早い作業グループの点検作業の作業完了時刻を示す情報を送信することができる。
【００８０】
次に、点検作業支援装置１の動作についてさらに詳細に説明する。図１１は、実施の形態１にかかる点検作業支援装置の処理の一例を示すフローチャートであり、点検作業支援装置１によって繰り返し実行される。
【００８１】
図１１に示すように、点検作業支援装置１の制御部１２は、拡張現実デバイス２から映像情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１２は、映像情報を取得したと判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、作業情報提供処理を行う（ステップＳ１２）。かかるステップＳ１２の処理は、図１２に示すステップＳ２１〜Ｓ２３の処理であり、後で詳述する。
【００８２】
制御部１２は、ステップＳ１２の処理が終了した場合、または映像情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、入力デバイス３から入力情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部１２は、入力情報を取得したと判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、入力情報処理を行う（ステップＳ１４）。かかるステップＳ１４の処理は、図１３に示すステップＳ３１〜Ｓ３９の処理であり、後で詳述する。
【００８３】
制御部１２は、ステップＳ１４の処理が終了した場合、または入力情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、図１１に示す処理を終了する。
【００８４】
図１２は、実施の形態１にかかる作業情報提供処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示すように、制御部１２は、拡張現実デバイス２から取得した映像情報から映像に含まれる機器５、機器５の部位、または他の作業員Ｕを特定する（ステップＳ２１）。
【００８５】
制御部１２は、特定した機器５、機器５の部位、または他の作業員Ｕに関する情報を作業リスト６０から取得する（ステップＳ２２）。そして、制御部１２は、ステップＳ２２で取得した情報を拡張現実デバイス２に送信する（ステップＳ２３）。これにより、拡張現実デバイス２の撮像部２２で撮像した映像に応じた作業の情報を拡張現実デバイス２の表示部２１によって作業員Ｕに提示することができる。
【００８６】
図１３は、実施の形態１にかかる入力情報処理の一例を示すフローチャートである。図１３に示すように、制御部１２は、取得した入力情報が作業状況更新情報であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部１２は、入力情報が作業状況更新情報であると判定した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、作業状況更新情報で特定される作業状況が作業開始であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００８７】
制御部１２は、作業状況が作業開始であると判定した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、作業リスト６０から同時作業禁止項目情報を取得する（ステップＳ３３）。同時作業禁止項目情報は、作業状況更新情報で特定される作業項目に関連付けられた禁止項目ＩＤの作業項目の作業状況を示す情報である。
【００８８】
制御部１２は、着手作業が同時作業禁止の作業であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。着手作業とは、作業状況更新情報で特定される作業項目の作業であり、同時作業禁止の作業とは、着手作業が行われる対象機器と同一の機器５において、着手作業と同時に作業を行うことが禁止されている作業である。
【００８９】
制御部１２は、着手作業が同時作業禁止の作業ではないと判定した場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、または、作業状況が作業開始でないと判定した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、取得した作業状況更新情報に基づいて作業リスト６０を更新する（ステップＳ３５）。そして、制御部１２は、入力作業員の拡張現実デバイス２と同一の機器５を点検する作業員Ｕの拡張現実デバイス２に更新した作業リスト６０に含まれる情報を送信する（ステップＳ３６）。
【００９０】
制御部１２は、着手作業が同時作業禁止の作業であると判定した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、入力作業員の拡張現実デバイス２に作業不可通知の情報を送信する（ステップＳ３７）。また、制御部１２は、入力作業員以外の作業員Ｕの拡張現実デバイス２に作業不可通知を含む情報を送信する（ステップＳ３８）。
【００９１】
制御部１２は、入力情報が作業状況更新情報ではないと判定した場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、入力情報に応じた情報を入力作業員の拡張現実デバイス２に送信する（ステップＳ３９）。制御部１２は、ステップＳ３６の処理が終了した場合、ステップＳ３８の処理が終了した場合、またはステップＳ３９の処理が終了した場合、図１３に示す処理を終了する。
【００９２】
図１４は、実施の形態１にかかる点検作業支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１４に示すように、点検作業支援装置１は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、インタフェース回路１０３とを備えるコンピュータを含む。
【００９３】
プロセッサ１０１、メモリ１０２およびインタフェース回路１０３は、バス１０４によって互いにデータの送受信が可能である。記憶部１１は、メモリ１０２によって実現される。通信部１０は、インタフェース回路１０３によって実現される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、映像取得部４１、特定部４２、作業情報提供部４３、情報取得部４４、リスト更新部４５、更新情報提供部４６、作業禁止通知部４７、映像提供部４８、および周辺情報提供部４９の機能を実行する。プロセッサ１０１は、処理回路の一例であり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processer）、およびシステムＬＳＩ（Large  Scale  Integration）のうち一つ以上を含む。
【００９４】
メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、およびＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）のうち一つ以上を含む。また、メモリ１０２は、コンピュータが読み取り可能な上述のプログラムが記録された記録媒体を含む。かかる記録媒体は、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルメモリ、光ディスク、コンパクトディスク、およびＤＶＤのうち一つ以上を含む。なお、点検作業支援装置１は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）およびＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などの集積回路を含んでいてもよい。
【００９５】
以上のように、実施の形態１にかかる点検作業支援装置１は、記憶部１１と、作業情報提供部４３と、情報取得部４４と、リスト更新部４５と、更新情報提供部４６とを備える。記憶部１１は、作業員Ｕ１と作業員Ｕ２を含む複数の作業員Ｕによる点検作業の対象である機器５の作業項目がリスト化された情報を含む作業リスト６０を記憶する。作業員Ｕ１は第１作業員の一例であり、作業員Ｕ２は、第２作業員の一例である。作業情報提供部４３は、作業リスト６０に含まれる作業項目の情報を記憶部１１から取得し、取得した作業項目の情報を複数の作業員Ｕの各々の拡張現実デバイス２へ送信する。情報取得部４４は、作業員Ｕ１の作業状況を示す情報を含む入力情報を作業員Ｕ１の入力デバイス３１から取得する。リスト更新部４５は、情報取得部４４によって取得された入力情報に基づいて、作業項目の情報に作業員Ｕ１の作業状況を示す作業状況情報を関連付けて作業リスト６０を更新する。更新情報提供部４６は、リスト更新部４５によって更新された作業リスト６０に含まれる作業状況情報を作業員Ｕ２が有する拡張現実デバイス２２へ送信する。これにより、作業員Ｕに適切な作業調整を行うための情報を提供することができる。そのため、各作業員Ｕは、他の作業員Ｕの作業状況を考慮して自作業を遂行でき、複数人で行う点検作業の効率性および伝達性を向上させることができる。
【００９６】
また、作業リスト６０において、作業項目の情報に優先度の情報が関連付けられている。作業情報提供部４３は、優先度の情報に基づいて、拡張現実デバイス２へ送信する作業項目の情報を選択し、選択した作業項目の情報を拡張現実デバイス２へ送信する。これにより、効率的に作業項目の情報を拡張現実デバイス２へ送信することができる。
【００９７】
また、点検作業支援装置１は、作業員Ｕ２が行っている点検作業と同時に点検作業することが禁止される作業を作業員Ｕ１が行うことを禁止する通知を作業員Ｕ１の拡張現実デバイス２１へ通知する作業禁止通知部４７を備える。これにより、複数の作業員Ｕで作業をする際、一方の作業員Ｕが他方の作業員Ｕの作業項目と同時作業が禁止されている作業項目の作業に着手しようとした場合に、作業不可であることが自動的に一方の作業員Ｕに通知される。そのため、より点検作業の効率性および伝達性を向上させることができる。
【００９８】
また、点検作業支援装置１は、映像取得部４１と、特定部４２とを備える。映像取得部４１は、各作業員Ｕが有する拡張現実デバイス２に設けられた撮像部２２が撮像した映像の情報を取得する。特定部４２は、映像取得部４１によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる機器５を特定する。作業情報提供部４３は、特定部４２によって特定された機器５の作業リストに含まれる作業項目の情報を記憶部１１から取得し、取得した作業項目の情報を拡張現実デバイス２へ送信する。これにより、作業員Ｕからの作業対象とする機器の入力を行うことなく、作業員Ｕが点検作業を行う機器５の作業項目の情報を作業員Ｕに提供することができる。
【００９９】
また、特定部４２は、映像取得部４１によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる他の作業員Ｕを特定する。作業情報提供部４３は、特定部４２によって特定された他の作業員Ｕによる点検作業の状況を示す情報を、映像の情報を送信した作業員Ｕの拡張現実デバイス２へ送信する。これにより、作業員Ｕは、他の作業員Ｕの作業状況を容易に把握することができる。
【０１００】
また、特定部４２は、映像取得部４１によって取得された映像の情報に基づいて、映像に含まれる対象機器の部位を特定する。作業情報提供部４３は、特定部４２によって特定された部位における点検作業の状況を示す情報を、映像の情報を送信した拡張現実デバイス２へ送信する。これにより、作業員Ｕは、対象機器のうち撮像部２２で撮像された部位の作業状況を容易に把握することができる。
【０１０１】
また、拡張現実デバイス２は、スマートグラスまたはタブレット端末である。拡張現実デバイス２をスマートグラスとすることで、作業員Ｕは拡張現実デバイス２を手に持たずに点検作業を行うことができる。また、拡張現実デバイス２をタブレット端末とすることで、例えば、多機能のタブレット端末をさらに有効に活用することができる。
【０１０２】
実施の形態２．
実施の形態２では、作業リストにおける優先度の情報を変更することができる点で、実施の形態１と異なる。以下においては、実施の形態１にかかる点検作業支援システム１００と同様の構成については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態１にかかる点検作業支援システム１００と異なる構成について主に説明するものとする。
【０１０３】
図１５は、本発明の実施の形態２にかかる点検作業支援システムおよび端末装置の構成例を示す図である。図１５に示すように、実施の形態２にかかる点検作業支援システム１００Ａは、点検作業支援装置１Ａと、拡張現実デバイス２と、入力デバイス３と、端末装置６とを備える。点検作業支援装置１Ａは、ネットワーク４を介して、拡張現実デバイス２、入力デバイス３、および端末装置６と通信可能に接続される。
【０１０４】
端末装置６は、通信部６５と、表示部６６と、入力部６７と、制御部６８とを備える。通信部６５は、ネットワーク４と通信可能に接続される。制御部６８は、通信部６５およびネットワーク４を介して点検作業支援装置１Ａとの間で情報の送受信を行うことができる。
【０１０５】
制御部６８は、点検作業の管理者が入力部６７へ入力した情報である入力情報を取得し、取得した入力情報を通信部６５から点検作業支援装置１Ａへ送信する。また、制御部６８は、点検作業支援装置１Ａからの情報を通信部６５経由で取得し、取得した情報に基づく画像を表示部６６に表示する。
【０１０６】
点検作業支援装置１Ａは、通信部１０と、記憶部１１Ａと、制御部１２Ａとを備える。記憶部１１Ａは、作業リスト６０、作業スケジュール情報６１、および映像情報６２に加え、機器情報６３および優先度変更情報６４を記憶する。機器情報６３には、機器５の機器名を示す情報などが含まれる。優先度変更情報６４には、管理者による優先度の変更履歴を示す情報が含まれる。制御部１２Ａは、図２に示す制御部１２の構成に加え、作業リスト提供部５０および優先度変更部５１を備える。
【０１０７】
端末装置６の制御部６８は、端末装置６の入力部６７への操作によって作業リストを要求する情報を含む作業リスト要求情報が入力された場合、かかる作業リスト要求情報を入力情報としてネットワーク４を介して点検作業支援装置１Ａへ送信する。点検作業支援装置１Ａの作業リスト提供部５０は、情報取得部４４によって取得された入力情報が端末装置６から送信された作業リスト要求情報である場合、作業リスト６０および機器情報６３を記憶部１１Ａから取得する。
【０１０８】
作業リスト提供部５０は、作業リスト６０および機器情報６３を取得すると、取得した作業リスト６０および機器情報６３を含む情報を端末装置６に送信する。端末装置６の制御部６８は、ネットワーク４を介して点検作業支援装置１Ａから作業リスト６０および機器情報６３を含む情報を取得し、取得した機器情報６３を含む機器リスト表示画面を表示部６６に表示する。
【０１０９】
図１６は、実施の形態２にかかる端末装置の表示部に表示される機器リスト表示画面の一例を示す図である。図１６に示す機器リスト表示画面９４には、設備における複数の機器５１〜５ｎを示す機器アイコン９５１〜９５ｎが含まれる。なお、図１６に示す例では、ｎ＝１０である。以下、機器アイコン９５１〜９５ｎの各々を区別せずに示す場合、機器アイコン９５と記載する。
【０１１０】
図１７は、実施の形態２にかかる機器リスト表示画面に選択された機器の作業リストが表示された状態を示す図である。各機器アイコン９５１〜９５ｎは、機器５１〜５ｎのうち対応する機器５の作業リストが関連付けられており、制御部６８は、端末装置６の入力部６７への操作によって機器アイコン９５１を選択すると、図１７に示すように、機器５１の作業リスト画像９６を表示部６６に表示する。図１７に示す作業リスト画像９６では、作業項目の情報毎に優先度の情報が関連付けられており、管理者は、端末装置６の入力部６７を操作することで、作業項目の優先度を変更することができる。
【０１１１】
図１８は、実施の形態２にかかる作業項目の優先度を変更するための操作の一例を示す図である。図１８に示すように、機器名「盤００１」の機器５１において作業員Ｕが未着手の作業項目の作業順序を早めたい場合、入力部６７を用いて作業項目の情報をドラッグアンドドロップ操作することによって、作業項目の優先度を変更することができる。
【０１１２】
図１８に示す例では、作業リスト画像９６において、優先度が「９」である作業項目「パイプの汚れ有無」の優先度が「５」に変更され、それに伴い、優先度「５」〜「８」であった作業項目の優先度が「６」〜「９」に変更される様子を示している。制御部６８は、作業項目の情報が移動されると、作業リスト画像９６を変更すると共に、かかる移動を確定するか否かを問い合わせるメッセージボックス９７を表示部６６に表示する。メッセージボックス９７には、変更を確定するためのボタン９８と、変更を確定させないボタン９９とが含まれる。
【０１１３】
制御部６８は、管理者が図１８に示すボタン９８を操作すると、作業項目の優先度を入れ替えるための優先度変更情報を点検作業支援装置１Ａへ送信する。優先度変更情報には、優先度を入れ替えた後の作業項目の情報と優先度の情報とが互いに関連付けられた情報が含まれる。点検作業支援装置１Ａの情報取得部４４は、端末装置６からネットワーク４を介して優先度変更情報を取得し、取得した優先度変更情報を一時的に記憶部１１Ａの優先度変更情報６４に追加して記憶する。
【０１１４】
更新情報提供部４６は、管理者によって変更された優先度に基づいて、作業項目の情報および作業状況を示す情報を拡張現実デバイス２へ送信する。これにより、管理者によって変更された優先度で作業項目の情報を作業員Ｕへ提供することができる。
【０１１５】
次に、優先度変更部５１は、記憶部１１Ａに記憶された優先度変更情報６４に基づいて、各作業項目について、優先度の変更回数が予め設定された回数を超えると判定した場合、作業リスト６０に含まれる作業項目の優先度を変更する。
【０１１６】
例えば、優先度変更部５１は、項目ＩＤ「Ｉ００９」の優先度が「９」から「５」への変更回数が閾値ＴＨ１を超えた場合、項目ＩＤ「Ｉ００９」の優先度を「５」にする。また、優先度変更部５１は、項目ＩＤ「Ｉ００９」の優先度の変更回数が閾値ＴＨ１を超えた場合、変更される回数が最も多い優先度を項目ＩＤ「Ｉ００９」の優先度とすることもできる。例えば、優先度が「９」から「６」へ変更される回数が最も多い場合、項目ＩＤ「Ｉ００９」の優先度を「６」にする。
【０１１７】
また、優先度変更部５１は、各作業項目について、予め設定された期間において優先度の変更回数が予め設定された回数を超える場合に、作業リスト６０に含まれる作業項目の優先度を変更することもできる。例えば、優先度変更部５１は、３ヶ月の間に、項目ＩＤ「Ｉ００９」の優先度が「９」から「５」への変更回数が閾値ＴＨ１を超えた場合、上述の処理と同様に、項目ＩＤ「Ｉ００９」の優先度を変更する。
【０１１８】
なお、優先度変更部５１は、全作業項目における優先度の変更回数が予め設定された回数を超えると判定した場合に、作業リスト６０に含まれる作業項目の優先度を変更することもできる。この場合、優先度変更部５１は、作業が実施された各作業項目の優先度の平均値を演算し、演算した平均値が小さいほど優先度が高くなるように、作業項目の優先度を変更することができる。なお、平均値の演算に用いられる各作業項目の優先度は、優先度が変更された場合には変更後の優先度である。
【０１１９】
次に、点検作業支援装置１Ａの動作についてさらに詳細に説明する。図１９は、実施の形態２にかかる点検作業支援装置の処理の一例を示すフローチャートであり、点検作業支援装置１Ａによって繰り返し実行される。なお、図１９に示すステップＳ１１〜Ｓ１３の処理は、図１１に示すステップＳ１１〜Ｓ１３の処理と同じである。
【０１２０】
図１９に示すように、制御部１２Ａは、入力情報を取得したと判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、入力情報処理を行う（ステップＳ１４Ａ）。かかるステップＳ１４Ａは、図１３に示すステップＳ３８の処理以外は、図１３と同じである。ステップＳ３８において、制御部１２Ａは、入力情報が作業リスト要求情報である場合、作業リスト６０および機器情報６３を記憶部１１Ａから取得し、取得した作業リスト６０および機器情報６３を含む情報を端末装置６に送信する。これにより、端末装置６において、例えば、図１６に示す機器リスト表示画面９４が表示される。
【０１２１】
制御部１２Ａは、ステップＳ１４Ａの処理が終了した場合、または入力情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、優先度変更情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部１２Ａは、優先度変更情報を取得したと判定した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、優先度変更処理を行う（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理は、図２０に示すステップＳ４１〜Ｓ４４の処理であり、後で詳述する。制御部１２Ａは、ステップＳ１６の処理が終了した場合、または優先度変更情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、図１９に示す処理を終了する。
【０１２２】
図２０は、実施の形態２にかかる優先度変更処理の一例を示すフローチャートである。図２０に示すように、制御部１２Ａは、端末装置６から取得した優先度変更情報を記憶部１１Ａの優先度変更情報６４に追加することで優先度変更情報を記憶部１１Ａに記憶し（ステップＳ４１）、端末装置６から取得した優先度変更情報と記憶部１１Ａに記憶された作業リスト６０とに基づいて、関連付けられる優先度の情報が変更された作業項目の情報を拡張現実デバイス２に送信する（ステップＳ４２）。
【０１２３】
次に、制御部１２Ａは、優先度の変更回数が閾値ＴＨ１を超えるか否かを判定する（ステップＳ４３）。制御部１２Ａは、優先度の変更回数が閾値ＴＨ１を超えると判定した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、記憶部１１Ａに記憶した作業リスト６０を更新する（ステップＳ４４）。制御部１２Ａは、ステップＳ４４の処理において、作業リスト６０に含まれる作業項目の情報のうち優先度の変更回数が閾値ＴＨ１を超える作業項目の情報に関連付けられる優先度の情報を変更する。制御部１２Ａは、ステップＳ４４の処理が終了した場合、または優先度の変更回数が閾値ＴＨ１を超えないと判定した場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、図２０に示す処理を終了する。
【０１２４】
なお、実施の形態２にかかる点検作業支援装置１Ａのハードウェア構成例は、実施の形態１にかかる点検作業支援装置１と同じである。例えば、図１４に示すプロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、作業リスト提供部５０および優先度変更部５１の機能を実行することができる。
【０１２５】
以上のように、実施の形態２にかかる点検作業支援装置１Ａは、記憶部１１Ａから作業リスト６０を点検作業の管理者の端末装置６へ提供する作業リスト提供部５０を備える。情報取得部４４は、作業リストに含まれる作業項目の情報に関連付けられる優先度の情報を変更する優先度変更情報６４を取得する。更新情報提供部４６は、優先度変更情報６４に基づいて優先度の情報が変更された作業項目の情報を拡張現実デバイス２へ送信する。これにより、管理者は、作業員Ｕの作業状況を把握し、次に行うべき作業項目を作業員Ｕへ指示することができ、より点検作業の効率性および伝達性を向上させることができる。
【０１２６】
また、記憶部１１Ａは、情報取得部４４によって取得された優先度変更情報６４を記憶する。優先度変更部５１は、記憶部１１Ａに記憶された優先度変更情報に基づいて、優先度の情報の変更回数が予め設定された回数を超えると判定した場合、変更回数が予め設定された回数を超える優先度の情報を変更する。これにより、管理者が一定回数を超えて作業順序を変更した機器５に対し、点検作業支援装置１Ａが自動的に作業の順序を調整することができるため、管理者による作業調整の手間を軽減することができる。
【０１２７】
なお、上述した例では、拡張現実デバイス２と入力デバイス３とを別体として説明したが、拡張現実デバイス２と入力デバイス３とは一体的に構成されてもよい。例えば、拡張現実デバイス２および入力デバイス３を含む装置は、拡張現実デバイス２と入力デバイス３とを一体的に構成したタブレット端末であってもよい。
【０１２８】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１，１Ａ  点検作業支援装置、２，２１〜２ｎ  拡張現実デバイス、３，３１〜３ｎ  入力デバイス、４  ネットワーク、５，５１〜５ｍ  機器、６  端末装置、１０，２０，３０，６５  通信部、１１，１１Ａ  記憶部、１２，１２Ａ，２３，６８  制御部、２１，６６  表示部、２２  撮像部、３１，６７  入力部、４１  映像取得部、４２  特定部、４３  作業情報提供部、４４  情報取得部、４５  リスト更新部、４６  更新情報提供部、４７  作業禁止通知部、４８  映像提供部、４９  周辺情報提供部、５０  作業リスト提供部、５１  優先度変更部、６０  作業リスト、６１  作業スケジュール情報、６２  映像情報、６３，７１，８１  機器情報、６４  優先度変更情報、７０，８０，８０Ａ，９６  作業リスト画像、７２〜７５，８２〜８７  作業情報、９０，９１，９２  画像、９４  機器リスト表示画面、９５，９５１〜９５ｎ  機器アイコン、９７  メッセージボックス、９８，９９  ボタン、１００，１００Ａ  点検作業支援システム、Ｕ，Ｕ１〜Ｕｎ  作業員。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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