(57)【要約】【課題】利便性に優れた状態検知装置を提供する。【解決手段】ドア（２００）ドアの状態を検知する状態検知装置（電子錠１００、ドア開閉センサ４００）は、ユーザが所定の操作を実施する際、少なくとも該ユーザによってドアに印加された力を利用して発電を行う発電部（発電機１０）と、前記発電部にて発電した電力を用いて前記ドアの状態の検知を行う状態検知部（ＣＰＵ３０）と、を備えている。【選択図】図１
2020051025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアに設置され、該ドアの状態を検知する状態検知装置であって、
ユーザが所定の操作を実施する際、少なくとも該ユーザによって前記ドアに印加された力を利用して発電を行う発電部と、
前記発電部にて発電した電力を用いて前記ドアの状態の検知を行う状態検知部と、を備えている
ことを特徴とする状態検知装置。
【請求項２】
前記発電部は前記ドアに設けられた、固定軸を中心として回転可能なドアハンドルの回転に連動して発電を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の状態検知装置。
【請求項３】
前記状態検知装置は前記ドアの解錠および施錠を行う電子錠であって、
前記ドアの状態は該ドアの解錠または施錠を示す状態である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の状態検知装置。
【請求項４】
前記ドアの状態に関する情報を表示する表示部をさらに備えており、
前記表示部は、前記ドアが解錠されているか否かの検知結果を少なくとも表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の状態検知装置。
【請求項５】
前記表示部は、所定の起動操作をユーザが実施することによって表示を開始する
ことを特徴とする請求項４に記載の状態検知装置。
【請求項６】
前記ドアは開き戸であり、
前記発電部は前記ドアの回転に連動して発電を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の状態検知装置。
【請求項７】
前記ドアは該ドアの開閉によってアームが回動するドアクローザを備えた開き戸であり、
前記発電部は前記ドアクローザの内部に配置され、前記アームの回動に連動して発電を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の状態検知装置。
【請求項８】
前記状態検知装置は前記ドアの開扉状態および閉扉状態を検知して外部へ通知するドア開閉センサであって、
前記ドアの閉扉状態からの移動量を検知する開閉センサをさらに備えており、
前記状態検知部は前記移動量に基づいて前記開扉状態および前記閉扉状態のいずれかの検知結果を外部へ通知する
ことを特徴とする請求項１、２、６および７のいずれか１項に記載の状態検知装置。
【請求項９】
前記状態検知部は、前記移動量が所定の閾値を超えている場合、前記ドアが開扉状態にあることを検知する
ことを特徴とする請求項８に記載の状態検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドアに設置され、該ドアの状態を検知する状態検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアに設置され、該ドアの状態を検知する状態検知装置が従来技術として知られている。ドアの解錠／施錠に関する状態を検知し、検知結果に基づいて解錠または施錠を行う電子錠や、ドアの開閉に関する状態を検知するドア開閉センサは状態検知装置の一例である。例えば、引用文献１にはデッドボルトの状態を検知し、検知結果に応じて該デッドボルトを出し入れすることで解錠または施錠を行う電子錠が開示されている。引用文献２にはドアの開閉を検知して検知結果を無線発信するドア開閉センサが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９６３２２号公報
【特許文献２】EnOcean 無線式ドア開閉センサー STM250J - スイッチサイエンス、［online］、平成２７年１１月２５日、［平成３０年８月３日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.switch-science.com/catalog/2549/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術は状態の検知や検知結果に基づく後続の動作（デッドボルトの出し入れ等）を実施するために必要な電力について、通常の使用の中で発電することができず、発電用に設けられた専用の構成または電池の交換が必要であった。すなわち、引用文献１には非常用の手回し発電機を設けることが記載されているが、該手回し発電機は電子錠を通常使用する場合には使わない回転ハンドルを回すことで発電するものである。引用文献２は内蔵ソーラーセルによって発電した電力にて動作するものであるが、ソーラーセルが発電する電力量ではドア開閉センサを持続的に動作させるために必要な電力量を賄うことができない。また、ドア枠にマグネットを設置し、該マグネットとの距離の変化による電磁誘導を利用して発電する技術も知られているが、ドアを開く操作時にしか発電できず、必要な電力量を賄うことができない。そのため、従来の状態検知装置には、電力切れの状態ではドアの状態について検知および検知結果に基づく後続の動作を実施することができないという問題があった。
【０００５】
本発明の一態様は、前記の問題に鑑みてなされたものであり、電力切れでもユーザの操作で発電した電力によって、ドアの状態の検知および後続の動作を行うことができる、利便性に優れた状態検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る状態検知装置は、ドアに設置され、該ドアの状態を検知する状態検知装置であって、ユーザが所定の操作を実施する際、少なくとも該ユーザによって前記ドアに印加された力を利用して発電を行う発電部と、前記発電部にて発電した電力を用いて前記ドアの状態の検知を行う状態検知部と、を備えている構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、電力切れでもユーザの操作で発電した電力によって、ドアの状態の検知および後続の動作を行うことができる、利便性に優れた状態検知装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る電子錠のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る電子錠およびドアの一部の詳細構造を示しており、（ａ）は発電機の詳細構造を示し、（ｂ）は解錠および施錠におけるサムターンとデッドボルトとの連携を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る電子錠におけるインジケータの構成例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る電子錠を用いた解錠および施錠の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】図４において電子錠に電圧が不足する場合の流れを示す。
【図６】本発明の実施形態２に係るドア開閉センサのハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態２に係るドア開閉センサの設置例および内部構成の概要を示す模式図であり、（ａ）はドア開閉センサの設置例を示し、（ｂ）は（ａ）の点線枠の拡大図であり、ドア開閉センサの内部構成の概要を示す。
【図８】本発明の実施形態２に係るドア開閉センサがフォトセンサを用いてドアの開閉を検知する構成の一例を示す模式図であり、（ａ）は開閉センサの構成例を示し、（ｂ）は（ａ）においてフォトセンサがドアの開閉に応じて検出する値の変化の一例を示す。
【図９】本発明の実施形態２に係るドア開閉センサをユニットとして構成した場合の構成例を示す模式図であり、（ａ）は全ての構成をドアの回転軸に沿って配置した筐体内に内蔵し、かつ発電機の回転軸をドアの回転軸に重畳させる構成例を示し、（ｂ）は、全ての構成をドアの回転軸に沿って配置した筐体内に内蔵し、かつ発電機の回転軸とドアの回転軸とをワンウェイクラッチ等によって連動させる構成例を示し、（ｃ）は、全ての構成をドア枠側筐体および該筐体に当接するサブボックスに内蔵する構成例を示す。
【図１０】本発明の実施形態２に係るドア開閉センサを内蔵するドアクローザの外観の一例を示す模式図である。
【図１１】状態検知装置として利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図５を用いて詳細に説明する。
【００１０】
（状態検知装置のハードウェア構成）
本実施形態に係る状態検知装置のハードウェア構成例について、図１を用いて説明する。ここで、本実施形態に係る状態検知装置はドアの解錠および施錠に関する情報を検知し、該検知に基づいて解錠または施錠を行う電子錠１００として示されている。図１は、電子錠１００のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【００１１】
電子錠１００は、ドア２００に設置され、通信端末３００と通信可能に接続されている。電子錠１００は、発電機１０、蓄電池２０、ＣＰＵ３０、モータ４０、通信ユニット５０、解錠センサ６０、およびインジケータ７０を備えている。ドア２００はドアハンドル２１０、サムターン２２０、およびデッドボルト２３０を備えている。
【００１２】
ドア２００は、該ドア２００のドア枠に設けられた受座（ストライク）に対してデッドボルト２３０を出し入れすることによって解錠および施錠を行うことができる。具体的には、ドア２００は電子錠１００によってデッドボルト２３０を出し入れし、該ドア２００の解錠および施錠を行うことができる。なお、デッドボルト２３０は、サムターン２２０をユーザが操作することによって出し入れできてもよい。
【００１３】
ドア２００は、ドアハンドル２１０をユーザが回転させた上で所定の方向に力を印加することによって開閉することが可能なドアである。ドア２００は、解錠および施錠が可能な構成であればよく、回転軸に沿って回転する開き戸であってもよいし、溝に沿って水平方向にスライドする引き戸等であってもよい。
【００１４】
ドアハンドル２１０は、ユーザがドア２００を開閉するために把持する取っ手である。ドアハンドル２１０は固定軸を中心にして回転可能な構成を備えている。ユーザは、ドアハンドル２１０を回転させることにより図示しないラッチボルトをドア内部に引き込んでドア２００の開閉が可能な状態とすることができる。
【００１５】
サムターン２２０は、デッドボルト２３０を出し入れするために設けられた取っ手である。ユーザは、サムターン２２０を操作することによってデッドボルト２３０を出し入れし、ドア２００を手動で解錠および施錠することができる。なお、セキュリティの都合上、サムターン２２０はドア２００の室内側にのみ設けられることが好ましい。
【００１６】
デッドボルト２３０は、電子錠１００によってドア枠の受座に対して出し入れされるかんぬきである。デッドボルト２３０は、サムターン２２０をユーザが操作することで出し入れできてもよい。デッドボルト２３０の出し入れにより、ドア２００は解錠および施錠を行うことができる。解錠および施錠におけるサムターン２２０とデッドボルト２３０との連動の具体例については後述する。
【００１７】
通信端末３００は、電子錠１００と通信可能に接続された、例えばスマートフォンである。通信端末３００は、電子錠１００との間でデータの送受信を行い、該電子錠１００にドア２００の解錠および施錠を行わせることができる。例えば、通信端末３００は自端末を一意に識別する識別子（ＩＤ）をドア２００の解錠を指示する解錠信号とともに電子錠１００に送信することで、該電子錠１００にドア２００を解錠させることができる。なお、通信端末３００は電子錠１００と直接通信してもよいし、図示しないインターネット等のネットワーククラウドを介して通信してもよい。さらに、通信端末３００と電子錠１００との間の通信は、該通信端末３００に予めインストールされたアプリケーションによるものであってもよい。
【００１８】
電子錠１００は通信端末３００から受け付けた指示にしたがって該ドア２００を解錠または施錠することができる。電子錠１００は、ドア２００の状態として、該ドア２００の解錠または施錠を示す状態について検知することができる。また、電子錠１００はドアハンドル２１０に対してユーザが所定の操作を実施することにより、発電を行うことができる。
【００１９】
発電機１０は、ドア２００に対して所定の操作をユーザが実施することによって発電を行う発電部として機能する。本実施形態において、所定の操作はドアハンドル２１０を下げる操作、換言すればドアハンドル２１０を固定軸を中心として回転させる操作が該当する。すなわち、発電機１０はドアハンドル２１０の回転に連動して発電を行うことができる。発電機１０が発電した電力は蓄電池２０を介してＣＰＵ３０に供給される。発電機１０の詳細構造については、図２を用いて後述する。
【００２０】
蓄電池２０は、発電機１０にて発電した電力を蓄積する。蓄電池に蓄積されている電力はＣＰＵ３０に供給される。
【００２１】
ＣＰＵ３０は、発電機１０にて発電した電力および蓄電池２０に蓄積されている電力を用いてドア２００の状態の検知を行う状態検知部として動作する。図示の例においてＣＰＵ３０は、解錠センサ６０を用いてドア２００の解錠および施錠に関する状態を検知し、検知結果および通信端末３００から通信ユニット５０を介して受け付けた指示に基づいてモータ４０を駆動させることができる。ＣＰＵ３０は、ドア２００の解錠および施錠に関する情報を、インジケータ７０に表示させることができる。
【００２２】
モータ４０は、駆動することによってドア２００のデッドボルト２３０を出し入れし、該ドア２００解錠および施錠を行うことができる駆動部として機能する。モータ４０は、ＣＰＵ３０の指示にしたがって駆動し、ドア２００のデッドボルト２３０を出し入れすることができる構成であればどのようなものであってもよい。例えば、モータ４０は一般的なブラシモータであってもよい。
【００２３】
通信ユニット５０は、ＣＰＵ３０の指示にしたがって通信端末３００との間でデータの送受信を行う。通信ユニット５０が通信端末３００との間の通信に使用する通信方法はどのようなものであってもよいが、無線通信であることが好ましい。また、通信ユニット５０が通信に使用する通信規格はどのようなものであってもよいが、例えば無線信号の有効範囲がドア２００の周囲のみであり、かつ低消費電力である通信規格を使用することが好ましい。
【００２４】
解錠センサ６０は、デッドボルト２３０がドア枠側の受座に対して出し入れのどちらの状態であるかを検知し、検知結果をＣＰＵ３０に送信することができる。解錠センサ６０は、デッドボルト２３０の状態を検知して検知結果をＣＰＵ３０に送信できる構成であればどのようなものであってもよい。解錠センサ６０は、例えばデッドボルト２３０の出し入れに応じて切り替わるスイッチを備えた構成であってもよい。
【００２５】
インジケータ７０は、発電機１０にて発電した電力および蓄電池２０に蓄積されている電力を用いてドア２００の状態に関する情報を表示する表示部として機能する。インジケータ７０は、ＣＰＵ３０の指示にしたがってドア２００の解錠および施錠に関する情報を少なくとも表示することができる。インジケータ７０は、ドア２００を解錠して入室することを所望するユーザに情報を通知するように、ドア２００の室外側に設けられることが好ましいが、例えば両面に設けられてもよい。インジケータ７０は、例えば情報を映像として表示するディスプレイであってもよいし、情報を発光パターンによって表示するＬＥＤライトの組み合わせであってもよい。インジケータ７０は、消費電力を抑制するために通常は消灯しておき、所定の起動操作をユーザが実施することによって表示を開始する構成であってもよい。例えば、インジケータ７０はユーザが所定の起動操作としてドアハンドル２１０を１回上下させると表示を開始する構成であってもよい。インジケータ７０の構成例については、図３を用いて後述する。
【００２６】
（発電機およびサムターンの構成例）
本実施形態に係る電子錠１００および該電子錠１００が設けられたドア２００の一部の詳細構造の構成例について、図２の各図を用いて説明する。図２は、電子錠１００およびドア２００の一部の詳細構造を示しており、図２の（ａ）は発電機１０の詳細構造を示し、図２の（ｂ）は解錠および施錠におけるサムターン２２０とデッドボルト２３０との連携を示す模式図である。
【００２７】
図２の（ａ）は、発電機１０の詳細構造と、該発電機１０とドア２００との接続例を示している。図示の例において、発電機１０はワンウェイクラッチ１１、はずみ車（フライホイール）１３、およびダイナモ発電機１５を備えている。また、ワンウェイクラッチの中心軸にはドア２００のドアハンドル２１０の回転軸が同軸となるように接続されている。
【００２８】
ワンウェイクラッチ１１は、時計回りまたは反時計回りのいずれか一方向の回転について、回転力をはずみ車（フライホイール）１３に伝達することができる。図示の例において、ワンウェイクラッチ１１は回転軸、該回転軸に接合された内輪、および該内輪に内接する外輪を備えている。図示の例において、紙面に向かって時計回りにドアハンドル２１０を回転させると、ワンウェイクラッチ１１の内輪の回転力を、外輪を介してはずみ車（フライホイール）１３に伝達することができる。
【００２９】
はずみ車（フライホイール）１３は、ワンウェイクラッチ１１の外輪の回転力を受けて回転する重量物であり、回転力をダイナモ発電機１５の回転軸に伝達することができる。はずみ車（フライホイール）１３は、一度回転を開始すると、その後にワンウェイクラッチ１１から回転力の伝達が行われなくなっても慣性にしたがって回転を継続し、回転力をダイナモ発電機１５の回転軸に伝達し続けることができる。
【００３０】
ダイナモ発電機１５は、はずみ車（フライホイール）１３から伝達された回転力によって回転し、発電を行うことができる。ダイナモ発電機１５は、例えばモータ４０と同様のブラシモータであってもよい。ダイナモ発電機１５が発電した電力は、蓄電池２０に蓄積される。
【００３１】
図２の（ｂ）は、サムターン２２０とデッドボルト２３０との間の連携を示している。図示の例において、サムターン２２０はつまみ部分をユーザが把持し、回転させることによってデッドボルト２３０の出し入れを行う構成である。図示の例によれば、サムターン２２０のつまみ部分が水平となるように回転させるとデッドボルト２３０はドア２００に収納され、該ドア２００を解錠することができる。一方、サムターン２２０のつまみ部分が垂直となるように回転させるとデッドボルト２３０はドア２００から突出する。ドア２００をドア枠に収めた状態でサムターン２２０を操作してデッドボルト２３０をドア２００から突出させると、突出したデッドボルト２３０はドア枠の、デッドボルト２３０に対応する位置に設けられた窪み（受座）に収容される。これにより、ドア２００を施錠することができる。
【００３２】
（インジケータの構成例および動作に応じた遷移例）
本実施形態に係る電子錠１００におけるインジケータ７０の構成例および動作に応じた遷移例について、図３を用いて説明する。図３は、インジケータ７０の構成例を示す模式図である。
【００３３】
図３において、インジケータ７０はドアハンドル２１０の周囲に設けられた複数のＬＥＤライトの組み合わせとして示されている。図示の例においてインジケータ７０は３種類のインジケータを含んでいる。１つ目は、ドア２００が施錠状態である場合に点灯する丸型の「ＬＯＣＫ」インジケータ７１である。２つ目は、ドア２００が解錠状態である場合に点灯する丸型の「ＵＮＬＯＣＫ」インジケータ７２である。３つ目は、水平方向に並べられた複数の矩形領域によって構成され、点灯パターンの組み合わせによって蓄電池２０の蓄電量を示す「ＣＨＡＲＧＥ」インジケータ７３である。「ＣＨＡＲＧＥ」インジケータ７３は、例えば蓄電池２０の蓄電量が最大である場合にすべての矩形領域を点灯させ、蓄電量の減少に応じて点灯させる矩形領域の数を減少させてもよい。また、矩形領域が１つだけ点灯する場合に対応する蓄電量を、電子錠１００がドア２００を１回以上解錠させることが可能な蓄電量としてもよい。これにより、１つ以上の矩形領域が点灯していれば電子錠１００を用いてドア２００を解錠することができることを通知してもよい。
【００３４】
電子錠１００の動作に応じたインジケータ７０の遷移例について説明する。なお、以下の説明においてドア２００ははじめ施錠されているものとする。
【００３５】
ドア２００が施錠されており、かつ所定の待機期間の間にドア２００に対して何の操作も行われなかった場合、インジケータ７０は消費電力を節約するためにすべてのインジケータを消灯する。
【００３６】
ドア２００を解錠して室内への入室を所望する来訪者は所定の起動操作として、ドアハンドル２１０を１回上下、すなわち固定軸を中心として所定の角度まで取っ手を回転させた後、元の位置に戻す。図２の（ａ）を用いて前述したように、ドアハンドル２１０を回転させると、発電機１０のダイナモ発電機１５が回転して発電を行う。ＣＰＵ３０は蓄電池２０を介して発電を検知すると、インジケータ７０を用いて、ドア２００の現在の状態を表示する。すなわち、ＣＰＵ３０は「ＬＯＣＫ」インジケータ７１および「ＣＨＡＲＧＥ」インジケータ７３を点灯させる。ここで、「ＣＨＡＲＧＥ」インジケータ７３は蓄電池２０の現在の蓄電量に応じた点灯パターンで点灯を行う。
【００３７】
インジケータ７０が点灯すると、来訪者は通信端末３００を用いてドア２００の解錠を行う。来訪者は、例えば通信端末３００に予めインストールされているアプリケーションを用いて電子錠１００に解錠に必要な情報を送信し、該電子錠１００にドア２００の解錠を行わせる。すなわち、電子錠１００のＣＰＵ３０は通信ユニット５０を介して通信端末３００から受け付けた解錠信号にしたがってモータ４０を駆動させ、デッドボルト２３０をドア枠側の受座から引き出してドア２００の内部に収容する。デッドボルト２３０が収容されたことを解錠センサ６０にて検知すると、ＣＰＵ３０はインジケータ７０の「ＬＯＣＫ」インジケータ７１を消灯させ、かつ「ＵＮＬＯＣＫ」インジケータ７２を点灯させる。
【００３８】
来訪者は「ＵＮＬＯＣＫ」インジケータ７２が点灯したことを確認すると、ドアハンドル２１０を回転させながらドア２００を開くことができる。このようにして、本実施形態に係る電子錠１００の動作に応じてインジケータ７０の表示内容は遷移する。
【００３９】
電子錠１００はドア２００を解錠した後、来訪者が入室に要するだけの十分な時間が経過した場合、ドア２００を施錠してもよい。具体的には電子錠１００のＣＰＵ３０はドア２００を解錠した後、所定の解錠期間が経過したと判定するとドア２００を施錠してもよい。このとき、ＣＰＵ３０はドア２００が閉じられており、ドア枠内に収まっている場合のモータ４０を駆動させてデッドボルト２３０をドア２００から突出させ、受座に収容させてもよい。
【００４０】
所定の操作としてドアハンドル２１０を下げて発電機１０に発電させるタイミングは任意であってよく、下げる回数も任意であってよい。例えば、ユーザはインジケータ７０の「ＣＨＡＲＧＥ」インジケータ７３である複数の矩形領域のすべてが点灯するまでドアハンドル２１０を上下させてもよい。なお、ドアハンドル２１０の上下を繰り返す間はインジケータ７０を用いた情報の表示を行わなくてもよい。
【００４１】
前述の説明において、来訪者は通信端末３００のアプリケーション等を意図的に操作して電子錠１００にドア２００の解錠を行わせる構成であったが、電子錠１００はいわゆるハンズフリー解錠機能を提供可能な構成であってもよい。ここで、ハンズフリー解錠機能は、通信端末３００が電子錠１００から所定の範囲内に近づいた場合にユーザの操作を行うことなく自動的に該電子錠１００に解錠を指示するハンズフリー解錠信号を送信し、電子錠１００にドア２００を解錠させる機能である。これにより、電子錠１００は通信端末３００を持つ来訪者がドア２００に接近したことを検知すると、該通信端末３００から受信したハンズフリー解錠信号にしたがってドア２００を解除することができる。
【００４２】
所定の起動操作に基づいて電子錠１００のＣＰＵ３０が起動するまでの間に通信端末３００から解錠信号やハンズフリー解錠信号が送信されるおそれがある。そのため、電子錠１００はＣＰＵ３０が起動した後、通信端末３００に対して該ＣＰＵ３０が起動するまでの間に前述の信号を送信していた場合は再送するよう要求するポーリングを行ってもよい。
【００４３】
蓄電池２０に蓄積されている電力量が不足している場合、電子錠１００の各部は動作を停止するため、前述の方法によって発電機１０に電力を発電させない限り該電子錠１００にドア２００を解錠させることはできない。このような場合、ユーザがサムターン２２０を操作してドア２００を解錠させることが考えられる。サムターン２２０を操作してドア２００が解錠された後に蓄電池２０に電力量が蓄積されて電子錠１００のＣＰＵ３０が起動した場合、該ＣＰＵ３０は例えばモータ４０を駆動させてドア２００を一旦施錠してもよい。
【００４４】
（処理の流れ）
本実施形態に係る電子錠１００が実行する処理の流れについて、図４および図５を用いて説明する。図４は電子錠１００が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートであり、図５は電子錠に電圧が不足する場合の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、電子錠１００のＣＰＵ３０は、蓄電池２０の蓄電量が十分であるか否かを判定するために、該ＣＰＵ３０に印加される電圧が所定の下限値を下回ったか否かを判定する（Ｓ１）。電圧が所定の下限値を下回っていないと判定した場合（Ｓ１でＮＯ）、ＣＰＵ３０は所定の起動操作、すなわちドアハンドル２１０を１回下げる操作が実施されたか否かを判定する（Ｓ２）。一方、Ｓ１において電圧が所定の下限値を下回ったと判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、処理はＳ２１へ遷移し、Ｓ２１〜Ｓ２６の処理を実行した後、Ｓ３へ進む。Ｓ２１〜Ｓ２６の処理については後述する。
【００４６】
Ｓ２において所定の起動操作が実施されたと判定した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、またはＳ２６の処理を実行した後、ＣＰＵ３０はインジケータ７０に情報を表示する（Ｓ３）。一方、所定の起動操作が実施されなかったと判定した場合（Ｓ２でＮＯ）、ＣＰＵ３０は所定の解除期間が経過したか否かを判定する（Ｓ４）。経過したと判定した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０はモータ４０を駆動させてデッドボルト２３０をドア枠側の受座に収容させ、ドア２００を施錠する（Ｓ５）。その後、処理はＳ１へ進み、一連の処理を再度実行する。一方、経過していないと判定した場合（Ｓ４でＮＯ）、処理はＳ１へ進み、一連の処理を再度実行する。
【００４７】
Ｓ３の後、ＣＰＵ３０は通信端末３００から通信ユニット５０を介してデータを受信したか否かを判定する（Ｓ６）。受信したと判定した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は受信したデータは解錠信号を含むか否かを判定する（Ｓ７）。一方、受信しなかったと判定した場合（Ｓ６でＮＯ）、ＣＰＵ３０は通信端末３００からハンズフリー解錠信号を受信したか否かを判定する（Ｓ８）。
【００４８】
Ｓ７において、解錠信号を含むと判定した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は該解錠信号の送信元である通信端末３００の識別子について認証を行う。そして、認証が問題なく完了したか否かを判定する（Ｓ９）。一方、解錠信号を含まないと判定した場合（Ｓ７でＮＯ）、処理はＳ１へ進み、一連の処理を再度実行する。
【００４９】
Ｓ８において、ハンズフリー解錠信号を受信したと判定した場合（Ｓ８でＹＥＳ）、処理はＳ９へ進み、ＣＰＵ３０はハンズフリー解錠信号の送信元である通信端末３００の識別子について認証を行う。一方、ハンズフリー解錠信号を受信しなかったと判定した場合（Ｓ８でＮＯ）、処理はＳ１へ進み、一連の処理を再度実行する。
【００５０】
Ｓ９において、解錠信号またはハンズフリー解錠信号の送信元である通信端末３００の識別子に対する認証が問題なく完了したと判定した場合、ＣＰＵ３０はモータ４０を駆動させてデッドボルト２３０をドア２００の内部に収容させ、ドア２００を解錠する（Ｓ１０）。その後、処理はＳ１へ進み、一連の処理を再度実行する。
【００５１】
Ｓ１において電圧が所定の下限値を下回ったと判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）に実行する、Ｓ２１〜Ｓ２６の処理について説明する。まず、ＣＰＵ３０はインジケータ７０における情報の表示を停止する（Ｓ２１）。その後、電子錠１００はＣＰＵ３０の起動に必要な電力が蓄電池２０に蓄積されるまで待機する。
【００５２】
図３を用いて説明した方法にしたがってユーザがドアハンドル２１０を下げる操作を行うと電子錠１００の発電機１０が発電を行い、発電した電力は蓄電池２０に蓄積される。そして、蓄電池２０にＣＰＵ３０の起動に必要な電力が蓄積されると（Ｓ２２でＹＥＳ）、電子錠１００は該電力を用いてＣＰＵ３０を起動する（Ｓ２３）。起動が完了するとＣＰＵ３０は、解錠センサ６０を用いてドア２００の解錠および施錠に関する状態を検知し、ドア２００が施錠されているか否かを判定する（Ｓ２４）。施錠されていないと判定した場合（Ｓ２４でＮＯ）、ＣＰＵ３０はモータ４０を駆動させてドア２００を施錠した後（Ｓ２５）、通信ユニット５０を介して通信端末３００に対してポーリングを行って信号の再送を要求する（Ｓ２６）。一方、施錠されていると判定した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、処理は直接Ｓ２６へ進む。Ｓ２６の後、処理はＳ３へ進み、Ｓ３〜Ｓ１０の処理を実行する。
【００５３】
以上の処理によって、本実施形態に係る電子錠１００はユーザの所定の操作としてドアハンドル２１０を下げる操作を実施することによって電力を発電することができる。そして、電子錠１００は発電した電力を用いてドア２００の解錠および施錠に関する状態の検知を行うことができる。これにより、例えば電子錠１００が動作に必要な電力を保有していない場合は、ユーザの操作によって電力を確保し、状態の検知を行わせることができる。したがって、電力切れでもユーザの操作で発電した電力によって、ドア２００の解錠および施錠に関する状態の検知および後続の動作を行うことができる、利便性に優れた電子錠１００を提供することができるという効果を奏する。
【００５４】
電子錠１００は、ドア２００が設けられた部屋に対する入室と退出とで別の動作を行ってもよい。例えば、電子錠１００は、入室の場合は図４を用いて説明したように所定の解錠期間が経過すると自動的に施錠を行う一方、退出の場合は蓄電池２０からＣＰＵ３０に供給される電力の電圧値に基づいて異なる動作を行ってもよい。
【００５５】
具体的には、電圧値が所定の下限値以上であれば、ドアハンドル２１０またはサムターン２２０の操作に基づいて解錠を行った後、所定の解錠期間に基づいて自動的に施錠してもよい。一方、電圧値が所定の下限値未満であれば、ドアハンドル２１０の回転操作によって発電が行われ、電圧値が所定の下限値以上となるまで解錠を行わない構成であってもよい。また、サムターン２２０の手動操作については、該手動操作に基づいて解錠を行うと同時に、例えば発電による蓄積が必要である旨をインジケータ７０等を用いて通知してもよい。
【００５６】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００５７】
（状態検知装置のハードウェア構成）
本実施形態に係る状態検知装置のハードウェア構成例について、図６を用いて説明する。ここで、本実施形態に係る状態検知装置はドア２００の開扉状態および閉扉状態を検知して外部のサーバ５００へ通知するドア開閉センサ４００として示されている。図６は、ドア開閉センサ４００のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【００５８】
ドア開閉センサ４００は、発電機１０、蓄電池２０、ＣＰＵ３０、通信ユニット５０、および開閉センサ４６０を備えている。ここで、発電機１０、ＣＰＵ３０、および通信ユニット５０の基本的な構成は前記実施形態１と同一であるが、一部構成が異なっている。相違点については後述する。また、図示の例においてドア２００は図１に示したドアハンドル２１０、サムターン２２０、およびデッドボルト２３０を持たない構成であるが、これらの構成を備えていてもよい。
【００５９】
本実施形態に係るドア２００は、蝶番等によってドア枠の一端に回転可能に取り付けられ、回転軸を中心として回転することによって開閉する開き戸である。ドア２００の開扉状態および閉扉状態は、ドア開閉センサ４００の開閉センサ４６０によって検知される。
【００６０】
サーバ５００は、ドア開閉センサ４００と通信可能に接続されたサーバであって、該ドア開閉センサ４００からドア２００の開扉状態および閉扉状態について通知を受け付けることができる。サーバ５００は複数のドアの開扉状態および閉扉状態について、該複数のドア２００のそれぞれに設置された複数のドア開閉センサ４００から通知を受け付けてもよく、ドア２００の状態を監視する監視サーバとして機能してもよい。サーバ５００は、例えばドア２００が開扉状態であることを予め登録された連絡先に通知し、該連絡先にて該通知に基づいてドア２００を閉じる人員を派遣するよう促してもよい。
【００６１】
発電機１０は、ドア２００の回転軸の近傍に配置され、該ドア２００の回転に連動して発電を行う発電部として機能する点が前記実施形態１と異なっている。ＣＰＵ３０は前記実施形態１と同様に状態検知部として動作するが、さらに以下の機能を備えている。本実施形態に係るＣＰＵ３０は開閉センサ４６０が検知した、ドア２００の閉扉状態からの移動量を示す情報を該開閉センサ４６０から受信することができる。また、ＣＰＵ３０は受信した移動量に基づいてドア２００が開扉状態および閉扉状態のいずれかに該当するかを検知し、検知結果を通信ユニット５０を介してサーバ５００へ通知することができる。
【００６２】
開閉センサ４６０は、ドア２００の閉扉状態からの移動量を検知することができる。開閉センサ４６０は、移動量を検知することができるのであればどのような構成であってもよく、例えばドア２００の回転角度を直接取得する角度センサであってもよい。開閉センサ４６０として、ドア２００の開閉に応じて検知領域が移動し、検知領域において移動量に応じて変化する色の変化を検知するフォトセンサを用いた構成を、図８の各図を用いて後述する。
【００６３】
（ドア開閉センサの設置例等）
本実施形態に係るドア開閉センサ４００の設置例等について、図７の各図を用いて説明する。図７は、ドア開閉センサ４００の設置例および内部構成の概要を示す模式図であり、図７の（ａ）はドア開閉センサ４００の設置例を示し、図７の（ｂ）は図７の（ａ）の点線枠の拡大図であり、ドア開閉センサ４００の内部構成の概要を示す。
【００６４】
図７の（ａ）は、開き戸であるドア２００が２つの蝶番でドア枠に回転可能に接続されており、２つの蝶番の中間となる位置に該蝶番と同様の筐体を有するドア開閉センサ４００が設置されている構成を示している。図示の例では点線枠の中に、蝶番と同様の構成として記載されたドア開閉センサ４００が示されている。なお、詳細については後述するが、本実施形態においてドア開閉センサ４００は、発電機１０がドア２００の回転軸の近傍に配置されていればよく、他の部材が点線枠からはみ出ても問題ない。なお、ドア２００は２つの蝶番によって支持されることが好適であり、ドア開閉センサ４００はドア２００を支持しないように設置されることが好ましい。
【００６５】
図７の（ｂ）は、図７の（ａ）にて設置例を説明したドア開閉センサ４００の概要を示している。図示の例において、ドア開閉センサ４００はドア側筐体４０１、ドア枠側筐体４０２、回転盤４０３、およびダイナモ発電機４０４を備えている。
【００６６】
ドア側筐体４０１はドア枠側筐体４０２と組み合わせてドア開閉センサ４００の筐体を構成する。図示の例においてドア側筐体４０１とドア枠側筐体４０２はそれぞれ円筒部分と板状部分を備えている。円筒部分の中心を結ぶ直線がドア２００の回転軸とほぼ同一となるように、ドア側筐体４０１は板状部分がドア２００に固定され、ドア枠側筐体４０２は板状部分がドア枠に固定される。
【００６７】
回転盤４０３は、ドア２００の開閉に応じて回転することが可能な板状部材である。図示の例において回転盤４０３は、ドア側筐体４０１およびドア枠側筐体４０２の円筒部分とほぼ同一の大きさを備えた円盤部材と、該円盤部材の中心から伸びた円柱部材との組み合わせによって構成されている。円柱部材は、ドア側筐体４０１およびドア枠側筐体４０２の円筒部分中心を結ぶ直線と同軸となるように設けられており、該円柱部材をドア側筐体４０１に固定することで、回転盤４０３はドア２００の開閉に応じて回転するように構成されている。
【００６８】
ダイナモ発電機４０４は、回転盤４０３から伝達された回転力によって回転し、発電を行うことができる。すなわち、回転盤４０３およびダイナモ発電機４０４は、図６に示した発電機１０の一部を構成するものである。
【００６９】
図７の各図を用いて説明したようにドア開閉センサ４００を配置することにより、ドア２００を開閉する際に印加された力、すなわちドア２００を回転軸を中心として回転させる力を利用して発電機１０は発電を行うことができる。
【００７０】
（フォトセンサを用いた開閉の検出例）
本実施形態に係るドア開閉センサ４００において、フォトセンサを開閉センサ４６０として用いた場合にドア２００の開閉を検出する構成例について、図８の各図を用いて説明する。図８は、ドア開閉センサ４００がフォトセンサを用いてドア２００の開閉を検知する構成の一例を示す模式図であり、図８の（ａ）はドア開閉センサ４００の構成例を示し、図８の（ｂ）は図８の（ａ）においてフォトセンサがドア２００の開閉に応じて検出する値の変化の一例を示す。
【００７１】
図８の（ａ）は、フォトセンサを開閉センサ４６０として用いる場合のドア開閉センサ４００の構成例を示す。図示の例において、ドア側筐体４０１、ドア枠側筐体４０２、および回転盤４０３の位置関係は図７の（ｂ）に示したものと同一である。
【００７２】
図示の例において回転盤４０３の円盤部材は、扇形領域が黒色に塗装されており、他の領域は白色である構成となっている。また、フォトセンサである開閉センサ４６０はドア枠側筐体４０２の円筒部分の周上に、回転盤４０３の円盤部材の意図を検出するように配置されている。開閉センサ４６０はＣＰＵ３０に接続されており、検出した値を該ＣＰＵ３０に送信するように構成されている。
【００７３】
図８の（ｂ）は、図８の（ａ）のドア開閉センサ４００を紙面上側から見下ろした場合の、回転盤４０３と開閉センサ４６０との間の位置関係を示している。図において、紙面左側にドア２００が閉じられ、ドア枠に収まっている閉扉状態にある場合を示し、紙面右側にドア２００が開かれ、回転軸を中心として回転し、ドア枠から外れた開扉状態にある場合を示している。
【００７４】
ドア２００が閉扉状態にある場合、フォトセンサである開閉センサ４６０は、検知領域が回転盤４０３の円盤部材に設けられた黒色の扇型領域となるように配置されている。その後、ドア２００が開かれて開扉状態となると、ドア２００の回転によって回転盤４０３がドア側筐体４０１とともに回転する。これにより、ドア枠側筐体４０２に配置された開閉センサ４６０による検知領域は、回転盤４０３の円盤部材上をドア２００の回転軸を中心として回転し、黒色の扇形領域から白色の領域まで移動する。この移動によって開閉センサ４６０による検出値が変化するので、該開閉センサ４６０の検出値に基づいてドア２００の開扉状態および閉扉状態を検知することができる。
【００７５】
なお、黒色の扇形領域は、ドア２００が閉扉状態である場合に開閉センサ４６０の検知領域が含まれ、かつドア２００が十分に開かれて開扉状態となった場合に該検知領域が含まれないように設けられることが好ましい。すなわち、ドア２００の閉扉状態からの移動量が所定の閾値を超えている場合、開閉センサ４６０が白色の領域を検知することでＣＰＵ３０はドア２００が開扉状態にあることを検知することが好ましい。
【００７６】
また、図示の例では黒色と白色の２種類で開扉状態および閉扉状態を検知したが、例えば第３の色による扇形領域を回転盤４０３に設定し、開扉状態と閉扉状態の中間である第３の状態を検知してもよい。３色以上の色による検出値の変化を用いれば、ドア開閉センサ４００は例えばドア２００の閉扉状態からの回転角度について、該回転角度に応じた色を開閉センサ４６０が検出することによって検知することができる。
【００７７】
以上のようにして、本実施形態に係るドア開閉センサ４００は、ドア２００の閉扉状態からの移動量について、開閉センサ４６０の検出値の変化から検知することができる。そして、検知した移動量に基づいて開扉状態および閉扉状態のいずれかの検知し、検知結果を外部のサーバ５００へ通知することができる。
【００７８】
（ユニットとしてのドア開閉センサの構成例）
本実施形態に係るドア開閉センサ４００をユニットとして構成した場合の構成例について、図９の各図を用いて説明する。図９はドア開閉センサ４００をユニットとして構成した場合の構成例を示す模式図であり、図９の（ａ）は全ての構成をドア２００の回転軸に沿って配置した筐体内に内蔵し、かつ発電機１０の回転軸をドア２００の回転軸に重畳させる構成例を示す。図９の（ｂ）は、全ての構成をドア２００の回転軸に沿って配置した筐体内に内蔵し、かつ発電機１０の回転軸とドア２００の回転軸とをワンウェイクラッチ等によって連動させる構成例を示す。図９の（ｃ）は、全ての構成をドア枠側筐体および該筐体に当接するサブボックスに内蔵する構成例を示す。
【００７９】
図９の（ａ）は、ドア側筐体４０１およびドア枠側筐体４０２の中に、図示しない蓄電池２０および開閉センサ４６０を含む発電機１０、ＣＰＵ３０、および通信ユニット５０といったドア開閉センサ４００の全ての構成を内蔵する構成を示している。なお、図示の例ではドア側筐体４０１およびドア枠側筐体４０２について、図８の（ａ）で説明した板状部材が省略されているが、該板状部材があってもよい。この構成の場合、ドア開閉センサ４００をコンパクトに構成することができるので、外観上美観を損ねることがなく、かつ故障時の交換作業が容易となる。
【００８０】
図９の（ｂ）は図９の（ａ）で説明した、ドア側筐体４０１およびドア枠側筐体４０２の中にドア開閉センサ４００の全ての構成を内蔵する構成について、発電機１０がより多くの電力を発電できるように構成する例を示している。図示の例において、発電機１０は、ワンウェイクラッチ４１１、はずみ車（フライホイール）４１３、およびダイナモ発電機４１５を備えている。ここでワンウェイクラッチ４１１、はずみ車（フライホイール）４１３、およびダイナモ発電機４１５は、図２の（ａ）にて説明したワンウェイクラッチ１１、はずみ車（フライホイール）１３、およびダイナモ発電機１５と同様の構成であってもよい。また、ダイナモ発電機４１５は図７の（ｂ）で図示したダイナモ発電機４０４と同一の構成であってもよい。
【００８１】
ドア２００が開閉のために回転軸を中心として回転すると、該回転はドア側筐体４０１に固定された回転盤４０３に伝達される。そして回転盤４０３の円柱部材に接合されたワンウェイクラッチ４１１の内輪の回転力が、該ワンウェイクラッチ４１１の外輪およびはずみ車（フライホイール）４１３を通じてダイナモ発電機４１５の回転軸に伝達される。これにより、ドア２００の一度の開閉によって発電機１０が発電する電力をより大きくすることができる。
【００８２】
図９の（ｃ）は、ドア枠側筐体４０２にドア開閉センサ４００の複数の部材を格納するサブボックスを設ける例を示している。サブボックスには、ドア２００の回転軸の近傍に配置する必要がない蓄電池２０、ＣＰＵ３０、および通信ユニット５０等を格納することが好ましい。例えば、ドア枠側筐体４０２の円筒部分に発電機１０を内蔵し、サブボックスにＣＰＵ３０を格納すれば、ＣＰＵ３０が発電機１０の発電時に生じた熱の影響を受けることを抑制できる。
【００８３】
本実施形態に係るドア開閉センサ４００は、開き戸であるドア２００の開閉時に印加された力を利用して発電した電力を用いて該ドア２００の状態を検知することができる。また、発電機１０はドア２００の回転軸の近傍に配置されるので目立つことがない。さらに、ドア２００の回転軸には大きな力が掛かるため、該ドア２００の回転軸の近傍に配置された発電機１０を備えるドア開閉センサ４００は一度のドア２００の開閉で多量の電力を発電することができる。これにより、ドア開閉センサ４００はサーバ５００に開扉状態および閉扉状態を安定的に通知することができる。また、ドア開閉センサ４００とサーバ５００との間の通信について、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）のように他の無線通信規格と比較して消費電力が少ない規格だけでなく、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）のように高速であるが消費電力が多い通信規格を使用することができる。
【００８４】
前述の説明において、本実施形態に係るドア開閉センサ４００は開き戸であるドア２００の回転軸の近傍に発電機１０を配置する構成であったが、一度のドア２００の開閉で多量の電力を発電することができるのであれば別の位置に配置してもよい。ドア開閉センサ４００をドアクローザに内蔵する構成例について、図１０を用いて説明する。図１０は、ドア開閉センサ４００を内蔵するドアクローザ６００の外観の一例を示す模式図である。図示の例において、ドア２００は該ドア２００の開閉によってアームが回動するドアクローザを備えた開き戸である。
【００８５】
ドアクローザ６００は開き戸であるドア２００が開かれた後、閉じる際の速度を緩和する緩衝装置である。ドアクローザ６００は、筐体６１０、アーム６２０、リンク６３０、およびブラケット６４０を備えている。
【００８６】
ドアクローザ６００は、筐体６１０に一端が接続されたアーム６２０がドア２００の開閉に連動して固定軸を中心に回動した際に生じた回転力を図示しない内蔵のばねの伸縮に用いることができる。そして、ドアクローザ６００はばねの復元力について、ドア２００を自動的に閉じる力として利用することができる。
【００８７】
筐体６１０は、ドア２００に取り付けられており、アーム６２０の一端が固定軸を中心に回動可能に接続されている。筐体６１０には図示しないばねが内蔵されており、前述の方法によってばねの復元力をアーム６２０に伝達することでドア２００を自動的に閉じる力として作用させることができる。
【００８８】
筐体６１０は、本実施形態に係るドア開閉センサ４００をさらに内蔵している。ドア開閉センサ４００は、アーム６２０の回動時に生じた回転力、およびばねの復元力の少なくともいずれかを用いて発電を行うことができる。例えば、ドア開閉センサ４００は発電機１０が備えるダイナモ発電機の回転軸をアーム６２０の固定軸と同軸となるように接続し、すなわち、発電機１０はドアクローザ６００の筐体６１０の内部に配置され、アーム６２０の回動に連動して発電を行うように配置される。
【００８９】
アーム６２０は、ドア２００の開閉に応じて回動および折り返しが可能な、複数の板または棒を組み合わせた部材である。アーム６２０は、一端が筐体６１０に固定軸を中心として回動可能に接続されており、他方がリンク６３０に接続位置を調整可能なように接続されている。
【００９０】
リンク６３０は、アーム６２０とブラケット６４０との間に配置され、アーム６２０との接続位置を調整可能なように構成されている。リンク６３０を用いてアーム６２０の長さを調整することにより、ドア２００の開閉時にアーム６２０が適切に回動および折り返しを行えるようにすることができる。
【００９１】
ブラケット６４０はドア枠に固定されており、リンク６３０の一端が回動可能に接続されている。
【００９２】
前述のドアクローザ６００において、ドア２００を開閉するとドア２００に取り付けられた筐体６１０とドア枠に固定されたブラケット６４０との間の距離が変化し、アーム６２０およびリンク６３０が該変化に応じて回動および折り返しを行う。そして、筐体６１０に内蔵されたドア開閉センサ４００は、アーム６２０の回動に連動して発電することができる。ドアクローザ６００が筐体６１０に内蔵するばねの復元力はドア２００の重さにもよるが、一度のドア２００の開閉でドア開閉センサ４００がサーバ５００との間で通信を行うために必要十分な量の電力を発電することができる。
【００９３】
〔実施形態３〕
前記実施形態２では、１つのサーバ５００を用いる例を説明したが、サーバ５００の有する各機能が、個別のサーバにて実現されていてもよい。そして、複数のサーバを適用する場合においては、各サーバは、同じ事業者によって管理されていてもよいし、異なる事業者によって管理されていてもよい。
【００９４】
〔実施形態４〕
電子錠１００、ドア開閉センサ４００、およびサーバ５００の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、電子錠１００、ドア開閉センサ４００、およびサーバ５００のそれぞれを、図１１に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成することができる。
【００９５】
図１１は、電子錠１００、ドア開閉センサ４００、およびサーバ５００として利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５と、通信インターフェース９１６とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit等）、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。
【００９６】
補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０を電子錠１００、ドア開閉センサ４００、およびサーバ５００として動作させるための各種のプログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された前記プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、電子錠１００、ドア開閉センサ４００、およびサーバ５００が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が備える、プログラム等の情報を記録する記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。また、記録媒体に記録されているプログラムを、主記憶装置９１３上に展開することなく実行可能なコンピュータであれば、主記憶装置９１３を省略してもよい。なお、前記各装置（演算装置９１２、主記憶装置９１３、補助記憶装置９１４、入出力インターフェース９１５、通信インターフェース９１６、入力装置９２０、および出力装置９３０）は、それぞれ１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００９７】
また、前記プログラムは、コンピュータ９１０の外部から取得してもよく、この場合、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して取得してもよい。そして、本発明は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００９８】
〔変形例〕
前記実施形態２は開き戸であるドア２００を開閉する際に印加された力を利用して発電を行う構成であったが、発電機１０における発電量がドア開閉センサ４００の安定的な動作に必要な電力を賄うことが可能であれば、ドア２００は開き戸でなくてもよい。例えば、ドア２００は引き戸であってもよい。この場合、ドア２００を左右方向に移動させるために印加された力はクランク等の部材によって回転力に変換した上で発電機１０に伝達され、発電が行われてもよい。
【００９９】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る状態検知装置は、ドアに設置され、該ドアの状態を検知する状態検知装置であって、ユーザが所定の操作を実施する際、少なくとも該ユーザによって前記ドアに印加された力を利用して発電を行う発電部と、前記発電部にて発電した電力を用いて前記ドアの状態の検知を行う状態検知部と、を備えている構成である。
【０１００】
前記の構成によれば、状態検知装置はユーザの所定の操作によって発電した電力を用いてドアの状態の検知を行うことができる。これにより、例えば状態検知装置がドアの状態の検知を行うために必要な電力を保有していない場合は、ユーザが所定の操作を実施することによって電力を確保し、ドアの状態の検知を行わせることができる。したがって、電力切れでもユーザの操作で発電した電力によって、ドアの状態の検知および後続の動作を行うことができる、利便性に優れた状態検知装置を提供することができるという効果を奏する。
【０１０１】
本発明の態様２に係る状態検知装置は、前記態様１において、前記発電部は前記ドアに設けられた、固定軸を中心として回転可能なドアハンドルの回転に連動して発電を行う構成としてもよい。前記の構成によれば、状態検知装置はドアハンドルの回転に連動して発電できる。ドアハンドルの回転によって発電させることができるので、例えばドアを閉じた状態のままで発電を行うことができる。
【０１０２】
本発明の態様３に係る状態検知装置は、前記態様１または２において、前記状態検知装置は前記ドアの解錠および施錠を行う電子錠であって、前記ドアの状態は該ドアの解錠または施錠を示す状態である構成としてもよい。前記の構成によれば、状態検知装置はドアに印加された力を利用して発電した電力を用いて該ドアの解錠または施錠を示す状態を検知することができる電子錠として機能することができる。
【０１０３】
本発明の態様４に係る状態検知装置は、前記態様３において、前記ドアの状態に関する情報を表示する表示部をさらに備えており、前記表示部は、前記ドアが解錠されているか否かの検知結果を少なくとも表示する構成としてもよい。
【０１０４】
前記の構成によれば、状態検知装置はドアが解錠されているか否かの検知結果を表示部に表示できる。これにより、例えばドアが解錠されている場合にユーザが誤って施錠してしまうことを防止できる。
【０１０５】
本発明の態様５に係る状態検知装置は、前記態様４において、前記表示部は、所定の起動操作をユーザが実施することによって表示を開始する構成としてもよい。前記の構成によれば、状態検知装置は所定の起動操作を受け付けるまでは表示を行わないので、電力の消費を抑制することができる。
【０１０６】
本発明の態様６に係る状態検知装置は、前記態様１において、前記ドアは開き戸であり、前記発電部は前記ドアの回転に連動して発電を行う構成としてもよい。前記の構成によれば、状態検知装置は開き戸であるドアの回転に連動して発電することができる。ドアの回転には大きな力が掛かるため、状態検知装置は一度のドアの開閉で多量の電力を発電することができる。
【０１０７】
本発明の態様７に係る状態検知装置は、前記態様１において、前記ドアは該ドアの開閉によってアームが回動するドアクローザを備えた開き戸であり、前記発電部は前記ドアクローザの内部に配置され、前記アームの回動に連動して発電を行う構成としてもよい。
【０１０８】
前記の構成によれば、状態検知装置はドアクローザのアームの回動に連動して発電することができる。ドアクローザに発電部が内蔵されるので、状態検知装置を外観上目立たないように配置することができる。
【０１０９】
本発明の態様８に係る状態検知装置は、前記態様１および２および６および７のいずれかにおいて、前記状態検知装置は前記ドアの開扉状態および閉扉状態を検知して外部へ通知するドア開閉センサであって、前記ドアの閉扉状態からの移動量を検知する開閉センサをさらに備えており、前記状態検知部は前記移動量に基づいて前記開扉状態および前記閉扉状態のいずれかの検知結果を外部へ通知する構成としてもよい。
【０１１０】
前記の構成によれば、状態検知装置はドアを開閉によって発電した電力を用いて、該ドアの閉扉状態からの移動量に基づいて開扉状態および閉扉状態のいずれかを検知できる。これにより、例えばドアが開かれたままである場合、ユーザは検知結果に基づいて該ドアを閉じる必要があることに気付くことができる。
【０１１１】
本発明の態様９に係る状態検知装置は、前記態様８において、前記状態検知部は、前記移動量が所定の閾値を超えている場合、前記ドアが開扉状態にあることを検知する構成としてもよい。前記の構成によれば、状態検知装置は移動量を所定の閾値と比較することにより、開扉状態であるか否かを検知することができる。これにより、例えばドアが全開に近い状態における移動量を所定の閾値として設定することにより、ドアを開き続けることをユーザが所望しているか否かを検知することができる。
【０１１２】
本発明の各態様に係る状態検知装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記状態検知装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記状態検知装置をコンピュータにて実現させる状態検知装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１１３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１００  電子錠（状態検知装置）
１０  発電機（発電部）
２０  蓄電池
３０  ＣＰＵ（状態検知部）
４０  モータ（駆動部）
５０  通信ユニット
６０  解錠センサ
７０  インジケータ（表示部）
２００  ドア
２１０  ドアハンドル
２２０  サムターン
２３０  デッドボルト
３００  通信端末
４００  ドア開閉センサ（状態検知装置）
４６０  開閉センサ
５００  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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