(57)【要約】【課題】車外に対して報知音を出力し、かつ、車室内に対して加速音を出力したときに搭乗者へ与える不快感を低減できる音処理装置を提供する。【解決手段】音処理装置１００は、車両に搭載された車室外用の第１スピーカ５１および車室内用の第２スピーカ５２に対して、共通の音信号を出力する音源２０と、音源２０から出力された音信号に基づいて車両の接近を報知する報知音に対応する信号を第１スピーカ５１に出力する報知音制御部１１と、音源２０から出力された音信号に基づいて車両の加速音に対応する信号を第２スピーカ５２に出力する加速音制御部１２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車室外用の第１スピーカおよび車室内用の第２スピーカに対して、共通の音信号を出力する音源と、
前記音源から出力された前記音信号に基づいて前記車両の接近を報知する報知音に対応する信号を前記第１スピーカに出力する報知音制御部と、
前記音源から出力された前記音信号に基づいて前記車両の加速音に対応する信号を前記第２スピーカに出力する加速音制御部と、を備える
音処理装置。
【請求項２】
前記音処理装置は、さらに、所定の周波数帯域を通過させるフィルタを備え、
前記報知音制御部は、前記音源から出力され前記フィルタを通過した前記音信号に基づいて前記報知音に対応する信号を前記第１スピーカに出力する
請求項１に記載の音処理装置。
【請求項３】
前記報知音制御部および前記加速音制御部は、前記車両の加速に応じて前記報知音および前記加速音のピッチがそれぞれ同じ上昇率で変化し、前記車両の減速に応じて前記報知音および前記加速音のピッチがそれぞれ同じ下降率で変化するように、それぞれ前記音源から出力された前記音信号を処理する
請求項１または２に記載の音処理装置。
【請求項４】
前記加速音制御部は、前記車室内に漏れる前記報知音の音圧と前記車室内に出力される前記加速音の音圧とを合算した音圧が前記車両の加速に応じて単調増加し、前記合算した音圧が前記車両の減速に応じて単調減少するように、前記音源から出力された前記音信号を処理する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の音処理装置。
【請求項５】
前記音処理装置は、さらに、前記第１スピーカの故障を検知する故障検知部を備え、
前記加速音制御部は、前記第１スピーカの故障が検知された場合、前記第１スピーカが故障したことを示す音信号を前記第２スピーカに出力する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の音処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の音処理装置と、
前記第１スピーカと、
前記第２スピーカと、を備える
車両。
【請求項７】
車両に搭載された車室外用の第１スピーカおよび車室内用の第２スピーカに対して、共通の音信号を出力し、
出力された前記音信号に基づいて前記車両の接近を報知する報知音に対応する信号を前記第１スピーカに出力し、
出力された前記音信号に基づいて前記車両の加速音に対応する信号を前記第２スピーカに出力する
音処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載される音処理装置、音処理装置を搭載した車両および音処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車およびハイブリッド自動車は低騒音であるため、自車ロードノイズが小さい低速走行時には歩行者等が車両の接近に気づき難いという問題がある。このため、電気自動車およびハイブリッド自動車等の低騒音車には、走行時に車両の走行状態を想起させる音（報知音とも呼ぶ）を出力することで車両の接近を歩行者等に警告する車両近接報知装置が備えられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
また、電気自動車およびハイブリッド自動車は低騒音であるため、走行時の加速音が小さく搭乗者が車両との一体感を得ることができないという問題もある。このため、車両の加減速を検出し、加減速量に応じた効果音（加速音）を車室内に発生させて演出効果を高める効果音発生装置が開示されている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９０４９９号公報
【特許文献２】特開平７−３２２４０３号公報
【特許文献３】特開２００６−３０１５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような車両近接報知装置によって車外に対して報知音を出力すると、報知音は車室内にも入り込む。このとき、車室内に対して加速音を出力すると、漏れてきた報知音と加速音とが混ざって、不協和音のような音が発生することがあり、搭乗者へ不快感を与えることがある。
【０００６】
そこで、本開示は、車外に対して報知音を出力し、かつ、車室内に対して加速音を出力したときに搭乗者へ与える不快感を低減できる音処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る音処理装置は、車両に搭載された車室外用の第１スピーカおよび車室内用の第２スピーカに対して、共通の音信号を出力する音源と、前記音源から出力された前記音信号に基づいて前記車両の接近を報知する報知音に対応する信号を前記第１スピーカに出力する報知音制御部と、前記音源から出力された前記音信号に基づいて前記車両の加速音に対応する信号を前記第２スピーカに出力する加速音制御部と、を備える。
【０００８】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、車外に対して報知音を出力し、かつ、車室内に対して加速音を出力したときに搭乗者へ与える不快感を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る音処理装置を備える車両の模式図である。
【図２】実施の形態に係る音処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る音処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態に係る第１スピーカおよび第２スピーカから出力される報知音および加速音の周波数特性の一例を示すグラフである。
【図５Ａ】比較例に係る車両の車室内での報知音の音圧、加速音の音圧およびこれらを合算した音圧と、車速との関係を示すグラフである。
【図５Ｂ】実施の形態に係る車両の車室内での報知音の音圧、加速音の音圧およびこれらを合算した音圧と、車速との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本開示の基礎となった知見）
従来は、車両近接報知装置と、電気自動車およびハイブリッド自動車などの低騒音である車室内で心地よい加速音を再生するシステムとが別々に搭載されており、それぞれの音色または周波数が異なるため、車室内に漏れてくる報知音と、車室内に出力された加速音とが混ざって不協和音のような音（例えばビート音）が発生することがあり、搭乗者へ不快感を与えることがある。例えば、搭乗者へ不快感を与えないように、報知音を出力している間は、加速音を出力しないといった対策がなされているが、この対策では、搭乗者は、報知音が出力されている間、加速音による演出効果を受けられないという問題がある。
【００１２】
以下の実施の形態では、車外に対して報知音を出力し、かつ、車室内に対して加速音を出力したときに搭乗者へ与える不快感を低減できる音処理装置等について説明する。
【００１３】
本開示の一態様に係る音処理装置は、車両に搭載された車室外用の第１スピーカおよび車室内用の第２スピーカに対して、共通の音信号を出力する音源と、前記音源から出力された前記音信号に基づいて前記車両の接近を報知する報知音に対応する信号を前記第１スピーカに出力する報知音制御部と、前記音源から出力された前記音信号に基づいて前記車両の加速音に対応する信号を前記第２スピーカに出力する加速音制御部と、を備える。
【００１４】
これによれば、１つの音源から出力された共通の音信号から報知音および加速音が生成されるため、報知音と加速音とが同時に出力されて車室内で混ざった場合であっても、それぞれ元々は共通の音信号であったことから、不協和音のような音が発生することを抑制できる。言い換えると、報知音と加速音とを調和させることができる。このため、車外に対して報知音を出力し、かつ、車室内に対して加速音を出力したときに搭乗者へ与える不快感を低減できる。
【００１５】
また、前記音処理装置は、さらに、所定の周波数帯域を通過させるフィルタを備え、前記報知音制御部は、前記音源から出力され前記フィルタを通過した前記音信号に基づいて前記報知音に対応する信号を前記第１スピーカに出力してもよい。
【００１６】
これによれば、加速音に対応する成分および報知音に対応する成分を含む音信号から、フィルタによって報知音に対応する成分を通過させることで、共通の音信号からの報知音および加速音の生成が容易となる。
【００１７】
また、前記報知音制御部および前記加速音制御部は、前記車両の加速に応じて前記報知音および前記加速音のピッチがそれぞれ同じ上昇率で変化し、前記車両の減速に応じて前記報知音および前記加速音のピッチがそれぞれ同じ下降率で変化するように、それぞれ前記音源から出力された前記音信号を処理してもよい。
【００１８】
通常、車両の加速とともにエンジン音等のピッチが上がるため、出力される加速音のピッチも実際のエンジン音等に似せるために上げられる。一方で、報知音についても、車両の加速とともにピッチが上げられる場合がある。このとき、報知音および加速音のピッチの車速に対する上昇率または下降率がそれぞれ異なっている場合、ピッチの異なる報知音および加速音が混ざって不協和音のような音が発生する場合がある。そこで、車両の加速に応じて報知音および加速音のピッチがそれぞれ同じ上昇率で変化し、車両の減速に応じて報知音および加速音のピッチがそれぞれ同じ下降率で変化するように、音源から出力された音信号を処理する。これにより、車速に応じて報知音および加速音のピッチを変化させる場合でも不協和音のような音が発生することを抑制できる。
【００１９】
また、前記加速音制御部は、前記車室内に漏れる前記報知音の音圧と前記車室内に出力される前記加速音の音圧とを合算した音圧が前記車両の加速に応じて単調増加し、前記合算した音圧が前記車両の減速に応じて単調減少するように、前記音源から出力された前記音信号を処理してもよい。
【００２０】
一般的に、車速が速くなると、車両から発生するロードノイズ（タイヤパターンノイズ等）も大きくなるため、報知音を車外に向けて報知しなくても、ロードノイズによって車両の接近を報知することができる。言い換えると、車速が遅い場合に、ロードノイズが小さいので報知音を車外に向けて報知している。このため、車速が遅い状態から速くなると、報知音をフェードアウトしながら出力することが多く、車速が速い状態から遅くなると、報知音をフェードインしながら出力することが多い。これにより、車室内では、車速が速くなると漏れてきた報知音は小さくなっていき、車速が遅くなると漏れてきた報知音は大きくなっていく。このとき、車室内に漏れる報知音の音圧と車室内に出力される加速音の音圧とを合算した音圧は、報知音のフェードアウトによって一時的に小さくなり、また、報知音のフェードインによって一時的に大きくなり、搭乗者は車室内で聞こえていた音が急に小さく、または、大きくなったように聴こえる。このため、搭乗者は、違和感を覚えることとなる。そこで、合算した音圧が車両の加速に応じて単調増加し、または、合算した音圧が車両の減速に応じて単調減少するように音源から出力された音信号を処理することで、報知音がフェードアウトまたはフェードインしても、搭乗者に対しては音圧の上昇率または下降率が一定の音が聴こえるため、搭乗者に違和感を与えないようにすることができる。
【００２１】
また、前記音処理装置は、さらに、前記第１スピーカの故障を検知する故障検知部を備え、前記加速音制御部は、前記第１スピーカの故障が検知された場合、前記第１スピーカが故障したことを示す音信号を前記第２スピーカに出力してもよい。
【００２２】
これによれば、報知音を出力する第１スピーカが故障したことを、加速音を出力する第２スピーカによって車室内の搭乗者に知らせることができる。
【００２３】
本開示の一態様に係る車両は、上記の音処理装置と、前記第１スピーカと、前記第２スピーカと、を備える。
【００２４】
これによれば、車外に対して報知音を出力し、かつ、車室内に対して加速音を出力したときに搭乗者へ与える不快感を低減できる車両を提供できる。
【００２５】
本開示の一態様に係る音処理方法は、車両に搭載された車室外用の第１スピーカおよび車室内用の第２スピーカに対して、共通の音信号を出力し、出力された前記音信号に基づいて前記車両の接近を報知する報知音に対応する信号を前記第１スピーカに出力し、出力された前記音信号に基づいて前記車両の加速音に対応する信号を前記第２スピーカに出力する。
【００２６】
これによれば、車外に対して報知音を出力し、かつ、車室内に対して加速音を出力したときに搭乗者へ与える不快感を低減できる音処理方法を提供できる。
【００２７】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２８】
（実施の形態）
実施の形態では、車両に搭載される音処理装置について説明する。
【００２９】
図１は、実施の形態に係る音処理装置１００を備える車両２００の模式図である。図１は、車両２００の天井を透明にした上面透視図であり、車両２００の車室内が示されている。
【００３０】
図１に示すように、車両２００は、音処理装置１００と、第１スピーカ５１と、第２スピーカ５２とを備える。車両２００は、具体的には自動車であるが、特に限定されない。車両２００では、第１スピーカ５１から出力される報知音を車外にいる歩行者等に向けて発生するので、第１スピーカ５１は例えば車外に設置される。また、車両２００では、第２スピーカ５２から出力される加速音を車両２００の車室内にいる搭乗者に向けて発生するので、第２スピーカ５２は例えば車室内に配置される。ここでは、車両２００の車室内の前方と後方とにそれぞれ第２スピーカ５２が配置されているが、車室内で第２スピーカ５２が配置される数および位置については特に限定されない。なお、車両２００は、第１スピーカ５１の他にも、報知音を出力するスピーカを備えていてもよいし、第２スピーカ５２の他にも、加速音を出力するスピーカを備えていてもよい。
【００３１】
次に、本実施の形態に係る音処理装置１００の構成を説明する。
【００３２】
図２は、本実施の形態に係る音処理装置１００の構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２に示すように、音処理装置１００は、情報処理部１０と、音源２０と、フィルタ３０と、第１アンプ４１と、第２アンプ４２とを備える。情報処理部１０は、報知音制御部１１および加速音制御部１２を備える。なお、図２には、車両２００が備える第１スピーカ５１および第２スピーカ５２も示している。
【００３４】
音処理装置１００は、車両２００に搭載された第１スピーカ５１を用いて車両２００の接近を報知し、また、第２スピーカ５２を用いて車室内に加速音を発生させて演出効果を高めるための装置である。音処理装置１００は、第１スピーカ５１に、車外にいる歩行者等に向けて報知音（例えば警告音）を出力させることで、車両２００の接近を報知する。また、音処理装置１００は、第２スピーカ５２に、車室内にいる搭乗者に向けて加速音を出力させることで、車室内の演出効果を高める。
【００３５】
音源２０は、車両２００に搭載された車室外用の第１スピーカ５１および車室内用の第２スピーカ５２に対して、共通の音信号を出力する。音源２０から出力される音信号は、加速音に対応する成分および報知音に対応する成分を含む。本実施の形態では、音源２０から報知音制御部１１および第１アンプ４１を経由して第１スピーカ５１に至る第１経路と、音源２０からフィルタ３０、加速音制御部１２および第２アンプ４２を経由して第２スピーカ５２に至る第２経路とが設けられており、音源２０から第１経路および第２経路のそれぞれに音信号が出力される。音源２０は、例えば、図示しない記憶装置によって実現されてもよい。
【００３６】
フィルタ３０は、第２経路において音源２０と加速音制御部１２との間に設けられ、所定の周波数帯域（例えば報知音に対応する周波数帯域）を通過させるフィルタである。なお、フィルタ３０は、報知音に対応する周波数帯域を通過させるフィルタであれば、バンドパスフィルタであってもよいし、ローパスフィルタであってもよいし、ハイパスフィルタであってもよい。本実施の形態では、フィルタ３０は、例えばローパスフィルタである。加速音に対応する成分および報知音に対応する成分を含む音信号から、フィルタ３０によって報知音に対応する成分を通過させることで、報知音の生成が容易となる。なお、音処理装置１００は、フィルタ３０を備えていなくてもよい。
【００３７】
第１アンプ４１は、報知音制御部１１と第１スピーカ５１との間に接続される。第１アンプ４１は、音源２０から出力され報知音制御部１１で処理された音信号を、所定の増幅度で増幅して第１スピーカ５１に出力する。第１アンプ４１は、第１スピーカ５１の故障を検知する故障検知部６１を備える。故障検知部６１は、第１スピーカ５１の故障を検知した場合、その旨を示す信号を情報処理部１０に通知する。
【００３８】
第２アンプ４２は、加速音制御部１２と第２スピーカ５２との間に接続される。第２アンプ４２は、音源２０から出力され加速音制御部１２で処理された音信号を、所定の増幅度で増幅して第２スピーカ５２に出力する。このときの増幅度は、第１アンプ４１の増幅度と同一であってもよいし異なっていてもよい。図示していないが、第２アンプ４２は、第２スピーカ５２の故障を検知する故障検知部を備えていてもよい。当該故障検知部は、第２スピーカ５２の故障を検知した場合、その旨を示す信号を情報処理部１０に通知する。
【００３９】
なお、第１アンプ４１および第２アンプ４２は、アナログアンプであってもよいし、デジタルアンプであってもよい。
【００４０】
第１スピーカ５１および第２スピーカ５２は、電気信号を機械振動に変換する機能を有し、電気信号に基づいた音を出力する。第１スピーカ５１は、車両２００に搭載された車室外用のスピーカであり、車両２００の接近を報知する報知音を車両２００の外部に出力する。第２スピーカ５２は、車室内用のスピーカであり、車両２００の車室内での演出効果を高める加速音を車室内に出力する。報知音および加速音は、例えば、エンジン音である。この場合、音源２０は、疑似エンジン音または電子音を使用することが多く、例えば、３００Ｈｚ〜７００Ｈｚの低音部と１ｋＨｚ〜３ｋＨｚの周波数成分で構成されている。
【００４１】
情報処理部１０は、例えば、マイコン（マイクロコントローラ）により実現される。マイコンは、プログラムが格納されたＲＯＭ、ＲＡＭ、プログラムを実行するプロセッサ（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を有する半導体集積回路等である。例えば、プロセッサが上記プログラムを実行することにより報知音制御部１１および加速音制御部１２が実現される。報知音制御部１１および加速音制御部１２の詳細について、音処理装置１００の動作の説明とともに図３を用いて説明する。
【００４２】
図３は、実施の形態に係る音処理装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
音源２０は、第１スピーカ５１および第２スピーカ５２に対して、共通の音信号を出力する（ステップＳ１１）。具体的には、音源２０は、音信号を、情報処理部１０（報知音制御部１１）および第１アンプ４１を介して第１スピーカ５１に出力し、フィルタ３０、情報処理部１０（加速音制御部１２）および第２アンプ４２を介して第２スピーカ５２に出力する。第１スピーカ５１から出力される音（報知音）および第２スピーカ５２から出力される音（加速音）の発生源は共通の音源２０となっている。
【００４４】
報知音制御部１１は、音源２０から出力された音信号に基づいて車両２００の接近を報知する報知音に対応する信号を第１スピーカ５１に出力する（ステップＳ１２）。本実施の形態では、音処理装置１００は、例えば、フィルタ３０を備えるため、報知音制御部１１は、音源２０から出力されフィルタ３０を通過した音信号に基づいて報知音に対応する信号を第１スピーカ５１に出力する。
【００４５】
加速音制御部１２は、音源２０から出力された音信号に基づいて車両２００の加速音に対応する信号を第２スピーカ５２に出力する（ステップＳ１３）。
【００４６】
このように、１つの音源２０から出力された共通の音信号から報知音および加速音が生成されるため、報知音と加速音とが同時に出力されて車室内で混ざった場合であっても、それぞれ元々は共通の音信号であったことから、不協和音のような音（例えばビート音）が発生することを抑制できる。言い換えると、報知音と加速音とを調和させることができる。このため、車外に対して報知音を出力し、かつ、車室内に対して加速音を出力したときに搭乗者へ与える不快感を低減できる。ここで、第１スピーカ５１から出力される報知音および第２スピーカ５２から出力される加速音の周波数特性について、図４を用いて説明する。
【００４７】
図４は、実施の形態に係る第１スピーカ５１および第２スピーカ５２から出力される報知音および加速音の周波数特性の一例を示すグラフである。
【００４８】
図４に示すように、加速音の周波数特性には、報知音の周波数特性における基本周波数の整数倍の周波数の成分が含まれていることがわかる。これは、報知音と加速音とが元々は共通の音信号であったためである。したがって、車室内に出力された加速音に対して車外から報知音が漏れてきて、報知音と加速音とが混ざった場合であっても、不協和音のような音が発生することを抑制できる。また、図４に示すように、報知音の周波数特性は、加速音の周波数特性における約１．５ｋＨｚ以上の周波数帯域がフィルタ３０によって遮断された特性となっており、フィルタ３０を用いることで共通の音信号からの報知音および加速音の生成が容易となっていることがわかる。
【００４９】
なお、ステップＳ１２での処理とステップＳ１３での処理は、同時に行われてもよいし、ステップＳ１３での処理が行われてからステップＳ１２での処理が行われてもよい。
【００５０】
また、ステップＳ１２およびステップＳ１３において、情報処理部１０（報知音制御部１１および加速音制御部１２）は、例えば、車両２００の加速に応じて報知音および加速音のピッチがそれぞれ同じ上昇率で変化し、車両２００の減速に応じて報知音および加速音のピッチがそれぞれ同じ下降率で変化するように、それぞれ音源２０から出力された音信号を処理してもよい。情報処理部１０は、車両２００の速度を、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等から取得することで、車両２００の加減速に応じた処理が可能となる。
【００５１】
通常、車両２００の加速とともにエンジン音等のピッチが上がるため、出力される加速音のピッチも実際のエンジン音等に似せるために上げられる。一方で、報知音についても、車両２００の加速とともにピッチが上げられる場合がある。このとき、報知音および加速音のピッチの車速に対する上昇率または下降率がそれぞれ異なっている場合、ピッチの異なる報知音および加速音が混ざって不協和音のような音が発生する場合がある。そこで、車両２００の加速に応じて報知音および加速音のピッチがそれぞれ同じ上昇率で変化し、車両２００の減速に応じて報知音および加速音のピッチがそれぞれ同じ下降率で変化するように、音源２０から出力された音信号を処理する。これにより、車速に応じて報知音および加速音のピッチを変化させる場合でも不協和音のような音が発生することを抑制できる。
【００５２】
また、ステップＳ１３において、加速音制御部１２は、車室内に漏れる報知音の音圧と車室内に出力される加速音の音圧とを合算した音圧が車両２００の加速に応じて単調増加し、合算した音圧が車両２００の減速に応じて単調減少するように、音源２０から出力された音信号を処理してもよい。これについて、図５Ａおよび図５Ｂを用いて説明する。
【００５３】
図５Ａは、比較例に係る車両２００の車室内での報知音の音圧、加速音の音圧およびこれらを合算した音圧と、車速との関係を示すグラフである。
【００５４】
図５Ｂは、実施の形態に係る車両２００の車室内での報知音の音圧、加速音の音圧およびこれらを合算した音圧と、車速との関係を示すグラフである。
【００５５】
一般的に、車速が速くなると、車両から発生するロードノイズ（タイヤパターンノイズ等）も大きくなるため、報知音を車外に向けて報知しなくても、ロードノイズによって車両の接近を報知することができる。言い換えると、車速が遅い場合に、ロードノイズが小さいので報知音を車外に向けて報知している。このため、図５Ａに示すように、車速が遅い状態（車速がｖ１以下の状態）から速くなると、ｖ１からｖ２間のように報知音をフェードアウトしながら出力することが多い。同じように、図示していないが、車速が速い状態から遅くなると、報知音をフェードインしながら出力することが多い。これにより、車室内では、車速が速くなると漏れてきた報知音は小さくなっていき、車速が遅くなると漏れてきた報知音は大きくなっていく。このとき、車室内に漏れる報知音の音圧と車室内に出力される加速音の音圧とを合算した音圧は、図５Ａに示すように、報知音のフェードアウトによって一時的に小さくなる。同じように、図示していないが、当該合算した音圧は、報知音のフェードインによって一時的に大きくなる。このため、搭乗者は車室内で聞こえていた音が急に小さく、または、大きくなったように聴こえ、違和感を覚えることとなる。
【００５６】
そこで、加速音制御部１２は、図５Ｂに示すように、合算した音圧が車両２００の加速に応じて単調増加するように、音源２０から出力された音信号を処理する。具体的には、加速音制御部１２は、報知音が小さくなった分を補うように、加速音の音圧を大きくする。これにより、合算した音圧が車両２００の加速に応じて単調増加する。同じように、加速音制御部１２は、図示していないが、合算した音圧が車両２００の減速に応じて単調減少するように、音源２０から出力された音信号を処理する。具体的には、加速音制御部１２は、報知音が大きくなった分、加速音の音圧を小さくする。これにより、合算した音圧が車両２００の減速に応じて単調減少する。このように、報知音がフェードアウトまたはフェードインしても、搭乗者に対しては音圧の上昇率または下降率が一定の音が聴こえるため、搭乗者に違和感を与えないようにすることができる。
【００５７】
なお、加速音制御部１２が車両２００の加減速に応じて加速音のための音信号を処理する方法については限定されない。例えば、車両２００の車室内にマイクが設けられ、当該マイクに収音された、漏れてきた報知音および車室内で出力された加速音のそれぞれの音圧に基づいて、上記合算した音圧が単調増加または単調減少するように、加速音のための音信号を処理してもよい。また、例えば、図示しない記憶装置に車両の速度と、合算した音圧が単調増加または単調減少するときの加速音の音圧との予め定められた対応関係を示すデータが記憶されていてもよく、加速音制御部１２は、当該対応関係を参照することで、車両２００の速度に応じて合算した音圧が単調増加または単調減少するように、加速音のための音信号を処理してもよい。
【００５８】
また、加速音制御部１２は、故障検知部６１によって第１スピーカ５１の故障が検知された場合、第１スピーカ５１が故障したことを示す音信号を第２スピーカ５２に出力してもよい。本実施の形態では、第１スピーカ５１による報知音の出力と、第２スピーカ５２による加速音の出力とが連携しているため、報知音を出力する第１スピーカ５１が故障したことを、加速音を出力する第２スピーカ５２によって車室内の搭乗者に知らせることができる。例えば、第２スピーカ５２から第１スピーカ５１が故障したことを示す警告音または音声ガイダンスが出力される。
【００５９】
（その他の実施の形態）
以上、本開示の実施の形態に係る音処理装置および音処理装置を搭載した車両について説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００６０】
例えば、上記実施の形態では、報知音制御部１１および加速音制御部１２は、車両２００の加速に応じて報知音および加速音のピッチがそれぞれ同じ上昇率で変化し、車両２００の減速に応じて報知音および加速音のピッチがそれぞれ同じ下降率で変化するように、それぞれ音源２０から出力された音信号を処理するとしたが、当該処理をしなくてもよい。
【００６１】
また、例えば、上記実施の形態では、加速音制御部１２は、車室内に漏れる報知音の音圧と車室内に出力される加速音の音圧とを合算した音圧が車両２００の加速に応じて単調増加し、当該合算した音圧が車両２００の減速に応じて単調減少するように、音源２０から出力された音信号を処理するとしたが、当該処理をしなくてもよい。
【００６２】
また、例えば、上記実施の形態では、故障検知部６１が第１アンプ４１に備えられたが、音処理装置１００における他の構成要素に備えられていてもよい。また、音処理装置１００は、故障検知部６１を備えていなくてもよい。
【００６３】
なお、本開示は、音処理装置として実現できるだけでなく、音処理装置を構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む音処理方法として実現できる。
【００６４】
具体的には、図３に示すように、音処理方法では、車両２００に搭載された車室外用の第１スピーカ５１および車室内用の第２スピーカ５２に対して、共通の音信号を出力し（ステップＳ１１）、出力された音信号に基づいて車両２００の接近を報知する報知音に対応する信号を第１スピーカ５１に出力し（ステップＳ１２）、出力された音信号に基づいて車両２００の加速音に対応する信号を第２スピーカ５２に出力する（ステップＳ１３）。
【００６５】
例えば、音処理方法におけるステップは、コンピュータ（コンピュータシステム）によって実行されてもよい。そして、本開示は、音処理方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。
【００６６】
さらに、本開示は、そのプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
【００６７】
例えば、本開示が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリおよび入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリまたは入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
【００６８】
また、上記実施の形態の音処理装置に含まれる各構成要素は、専用または汎用の回路として実現されてもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態の音処理装置に含まれる各構成要素は、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。
【００７０】
また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路または汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。
【００７１】
さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、音処理装置に含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。
【００７２】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本開示は、電気自動車およびハイブリッド自動車等の低騒音車等に搭載される音処理装置に適用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１０  情報処理部
１１  報知音制御部
１２  加速音制御部
２０  音源
３０  フィルタ
４１  第１アンプ
４２  第２アンプ
５１  第１スピーカ
５２  第２スピーカ
６１  故障検知部
１００  音処理装置
２００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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