(57)【要約】【課題】尿素水タンク内で尿素水が凍結したときに、センサユニットの周りだけでなく、センサユニットから離れた部分も効率よく解凍できる建設機械を提供する。【解決手段】尿素水タンク２５内に挿入されたセンサユニット２８は、下側に位置するユニット下部部位２８Ｂの横断面形状がこのユニット下部部位２８Ｂよりも上側に位置するユニット上部部位２８Ｃの横断面形状よりも大きく構成されている。即ち、センサユニット２８の第１の加温管３１は、下側が拡張部３１Ａとなって広がっている。尿素水タンク２５内には、センサユニット２８の第１の加温管３１とは別に、第２の加温管３９が設けられている。第２の加温管３９は、尿素水タンク２５内の尿素水に浸かる位置に配設されている。第２の加温管３９は、第１の加温管３１から離れた位置（ユニット下部部位２８Ｂの上方）で、尿素水タンク２５内の尿素水を温める。【選択図】図４
2020051343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ガス中の窒素酸化物を除去する尿素選択還元触媒の還元剤である尿素水を貯える尿素水タンクと、
前記尿素水タンク内に挿入されたセンサユニットとを備え、
前記センサユニットは、前記尿素水タンク内から尿素水を吸い上げるための尿素水供給管と、前記尿素水タンク内に配設されエンジン冷却水が流通することにより前記尿素水タンク内の尿素水を温める第１の加温装置と、前記尿素水の状態を検出する状態センサとを組立ててなる組立体として構成されると共に、前記尿素水タンク内に挿入された状態で前記尿素水タンク内の下側に位置するユニット下部部位の横断面形状が前記ユニット下部部位よりも上側に位置するユニット上部部位の横断面形状よりも大きく構成された建設機械において、
前記尿素水タンク内には、前記センサユニットの前記第１の加温装置とは別に前記尿素水タンク内の尿素水に浸かる位置に配設され、前記第１の加温装置から離れた位置で前記尿素水タンク内の尿素水を温める第２の加温装置が設けられており、
前記第２の加温装置は、前記センサユニットの下側に位置して横断面形状が大きくなった前記ユニット下部部位の上方に配置されていることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記尿素水タンクには、前記第２の加温装置の周囲の前記尿素水が解凍されているか否かを判定するためのフロートが設けられていることを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械において、
前記第２の加温装置は、電力の供給により前記尿素水を温める電熱器により構成されていることを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１に記載の建設機械において、
前記第２の加温装置は、エンジン冷却水が流通することにより前記尿素水を温めるエンジン冷却水管により構成されており、
前記第２の加温装置にエンジン冷却水を供給する供給管路の途中には、前記第２の加温装置に前記エンジン冷却水を供給するか否かを切換える切換弁が設けられていることを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばエンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、走行可能な車体と、車体に設けられたエンジンと、エンジンからの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置とを備えている。排気ガス浄化装置は、エンジンの排気管に接続され排気ガス中の窒素酸化物を除去する尿素選択還元触媒と、液体還元剤である尿素水を尿素選択還元触媒の上流側に噴射する尿素水噴射弁と、尿素水噴射弁に供給される尿素水を貯える尿素水タンクと、尿素水タンク内の尿素水を温める加温装置とを備えている（特許文献１，２）。
【０００３】
ここで、尿素水タンクが凍結した場合、即ち、尿素水タンク内の尿素水が凍結した場合を考える。例えば、エンジン冷却水が流通するエンジン冷却水管により加温装置を構成した場合、凍結した尿素水は、エンジン冷却水管の周りから溶け始める。このため、エンジン冷却水管から離れた部分は溶けにくく、これだけでは、解凍性能を十分に確保できない可能性がある。
【０００４】
これに対して、特許文献１には、尿素水タンクの尿素水を移動可能（回転可能）な加温装置で温める構成が記載されている。この構成によれば、加温装置が移動（回転）することで、解凍範囲を広げることができる。一方、特許文献２には、第１の尿素水戻し管に加えて第２の尿素水戻し管を備えた構成が記載されている。この構成によれば、尿素水戻し管を追加したことにより、尿素水の解凍範囲を広げることができる。即ち、加温装置から離れた部分で凍結している尿素水を、第１の尿素水戻し管から戻ってきた尿素水だけでなく、第２の尿素水戻し管から戻ってきた尿素水によっても解凍することが可能になり、解凍性能を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１９０３１６号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４８１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、特許文献２に記載された技術によれば、尿素水タンク内には、「尿素水の品質を管理するセンサ」と「エンジン冷却水が流通するエンジン冷却水管」と「尿素水の給水（吸い上げ）を行う尿素水供給管」と「尿素水の排水を行う尿素水戻り管」とが一体となったセンサユニットが挿入されている。このセンサユニットは、解凍面積を広くするために、複雑な形になっている。具体的には、センサユニットは、尿素水タンク内に挿入された状態で尿素水タンク内の下側に位置する部分の横断面形状が上側よりも大きく構成されている。このため、尿素水タンクからセンサユニットを取外すときに、センサユニットをそのまま真上に直線的に引き抜くことができない形状となっている。これにより、例えば、尿素水タンク内の尿素水が完全凍結した状態から尿素水の給水（吸い上げ）が可能な状態にまで解凍されたとしても、センサユニットのエンジン冷却水管の周りのみ解凍されただけの状態の場合は、センサユニットを尿素水タンクから引き抜くことができない可能性がある。
【０００７】
さらに、従来技術によれば、尿素水タンク内の解凍状況が分からない。このため、センサユニットを交換するときに、このセンサユニットを尿素水タンクから引き抜くことができるようになるタイミングが分からず、例えば、尿素水が完全に解凍されるまで待たなければならない可能性がある。即ち、従来技術によれば、解凍性能を向上させても、どこまで解凍されているかが分からない可能性がある。このため、センサユニットを尿素水タンクから引き抜くときに、必要な部分が解凍されているか否かを判定できない可能性がある。換言すれば、解凍状況が分からず、どの時点でセンサユニットを取外してよいか判定できない可能性がある。そして、例えば、解凍が不十分の状態でセンサユニットを尿素水タンクから引き抜いた場合には、凍結した尿素水の塊がセンサユニットと接触するだけでなく、尿素水タンクの内面、尿素水タンク内のストレーナ等とも接触する可能性がある。
【０００８】
いずれにしても、センサユニットの周りのみ解凍が行われた状態（解凍が不十分の状態）で尿素水タンクからセンサユニットの引き抜きが行われることは好ましくない。換言すれば、尿素水タンク内で尿素水が凍結したときに、センサユニットから離れた部分も効率よく解凍できることが好ましい。
【０００９】
本発明の目的は、尿素水タンク内で尿素水が凍結したときに、センサユニットの周りだけでなく、センサユニットから離れた部分も効率よく解凍できる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の建設機械は、排気ガス中の窒素酸化物を除去する尿素選択還元触媒の還元剤である尿素水を貯える尿素水タンクと、前記尿素水タンク内に挿入されたセンサユニットとを備え、前記センサユニットは、前記尿素水タンク内から尿素水を吸い上げるための尿素水供給管と、前記尿素水タンク内に配設されエンジン冷却水が流通することにより前記尿素水タンク内の尿素水を温める第１の加温装置と、前記尿素水の状態を検出する状態センサとを組立ててなる組立体として構成されると共に、前記尿素水タンク内に挿入された状態で前記尿素水タンク内の下側に位置するユニット下部部位の横断面形状が前記ユニット下部部位よりも上側に位置するユニット上部部位の横断面形状よりも大きく構成された建設機械において、前記尿素水タンク内には、前記センサユニットの前記第１の加温装置とは別に前記尿素水タンク内の尿素水に浸かる位置に配設され、前記第１の加温装置から離れた位置で前記尿素水タンク内の尿素水を温める第２の加温装置が設けられており、前記第２の加温装置は、前記センサユニットの下側に位置して横断面形状が大きくなった前記ユニット下部部位の上方に配置されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、尿素水タンク内で尿素水が凍結したときに、センサユニットの周りだけでなくセンサユニットから離れた部分（具体的には、ユニット下部部位の上方）も効率よく解凍できる。即ち、尿素水タンク内で尿素水が凍結したときに、センサユニットの周りを第１の加温装置によって解凍できることに加えて、センサユニットから離れた部分（具体的には、ユニット下部部位の上方）も第２の加温装置によって効率よく解凍できる。この結果、解凍が不十分の状態で尿素水タンクからセンサユニットの取外し（引き抜き）が行われることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態による油圧ショベルを示す右側面図である。
【図２】上部旋回体をキャブ、建屋カバー等を省略した状態で示す平面図である。
【図３】エンジン、排気ガス浄化装置等を示す回路図である。
【図４】尿素水タンク、センサユニット、補助加温ユニット等を示す断面図である。
【図５】補助加温ユニット（第２の加温管、フロート、ストッパ等）を示す断面図である。
【図６】ストッパが取付けられた状態の補助加温ユニットを尿素水タンクの外側からみた斜視図である。
【図７】尿素水が凍結しており、かつ、ストッパを取外した状態を示す図６と同様位置の斜視図である。
【図８】尿素水が解凍されることによりフロートが上昇した状態を示す図６と同様位置の斜視図である。
【図９】ストッパが取付けられた状態の補助加温ユニットを示す正面図である。
【図１０】尿素水が凍結しており、かつ、ストッパを取外した状態を示す図９と同様位置の正面図である。
【図１１】尿素水が解凍されることによりフロートが上昇した状態を示す図９と同様位置の正面図である。
【図１２】補助加温ユニットを切断して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、建設機械の代表例としての油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、クローラ式の油圧ショベルとして構成されている。即ち、油圧ショベル１は、走行可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に設けられた旋回装置３と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に設けられ掘削作業等を行う多関節構造のフロント作業装置５（以下、作業装置５という）とを含んで構成されている。この場合、下部走行体２と上部旋回体４は、油圧ショベル１の車体（油圧ショベル本体）を構成している。
【００１５】
下部走行体２は、左，右の履帯２Ａを周回駆動させる左，右の走行用油圧モータ（図示せず）を備えている。上部旋回体４は、旋回軸受、旋回用油圧モータ、減速機構等を含んで構成される旋回装置３を介して、下部走行体２上に搭載されている。作業装置５は、例えば、ブーム５Ａ、アーム５Ｂ、作業具としてのバケット５Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５Ｆとを含んで構成されている。
【００１６】
上部旋回体４は、支持構造体をなす旋回フレーム６と、旋回フレーム６の後側に設けられ、作業装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト７と、旋回フレーム６の前部左側に設けられオペレータが搭乗するキャブ８と、カウンタウエイト７の前側に設けられ、内部にエンジン１０、熱交換器１４、排気ガス浄化装置１８等を収容する建屋カバー９とを含んで構成されている。実施の形態では、上部旋回体４は、エンジン１０と、排気ガス浄化装置１８（尿素選択還元触媒２２、尿素水タンク２５、センサユニット２８等）とを備えている。
【００１７】
キャブ８の内部には、オペレータが着席する運転席、油圧ショベル１を操作するための操作装置である走行用レバー・ペダル操作装置および作業用レバー操作装置（いずれも図示せず）等が設けられている。オペレータは、走行用レバー・ペダル操作装置および作業用レバー操作装置を操作することにより、下部走行体２による走行動作、上部旋回体４の旋回動作、作業装置５による掘削作業等を行うことができる。
【００１８】
エンジン１０は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６上に左，右方向に延びる横置き状態で設けられている。エンジン１０は、油圧ショベル１の原動機（駆動源）を構成するものであり、ディーゼルエンジン（内燃機関）によって構成されている。エンジン１０の左側には、熱交換器１４に冷却風を供給するための冷却ファン１０Ａが設けられている。一方、エンジン１０の右側には、油圧ポンプ１５が設けられている。
【００１９】
図３に示すように、エンジン１０内には、稼働時の温度上昇を抑えるためのエンジン冷却水が流通するウォータジャケット１０Ｂが設けられている。ウォータジャケット１０Ｂの流入側には、エンジン冷却水を循環させる冷却水ポンプ１０Ｃが設けられている。ウォータジャケット１０Ｂの流出側は、熱交換器１４（ラジエータ１４Ａ）の流入口と冷却水ポンプ１０Ｃの吸込み口とに接続されている。
【００２０】
熱交換器１４（ラジエータ１４Ａ）の流出口と冷却水ポンプ１０Ｃの吸込み口との間には、サーモスタット１０Ｄが設けられている。エンジン冷却水は、冷却水ポンプ１０Ｃの駆動によりウォータジャケット１０Ｂ内を循環する。エンジン冷却水の温度が高くなると、サーモスタット１０Ｄが開弁する。これにより、エンジン冷却水が熱交換器１４（ラジエータ１４Ａ）側に流れ、エンジン冷却水の温度を適温に維持することができる。
【００２１】
このように、実施の形態では、エンジン冷却水の温度を適温に維持するためのエンジン冷却システム１１を備えている。エンジン冷却システム１１は、ウォータジャケット１０Ｂと、冷却水ポンプ１０Ｃと、熱交換器１４（ラジエータ１４Ａ）と、これらを接続する冷却管路１２とにより構成されている。冷却管路１２は、例えば、ウォータジャケット１０Ｂの流出口とラジエータ１４Ａの流入口とを接続するラジエータ接続管路１２Ａと、ウォータジャケット１０Ｂの流出口と冷却水ポンプ１０Ｃの吸込み口とを接続する戻り管路１２Ｂと、ラジエータ１４Ａの流出口と冷却水ポンプ１０Ｃの吸込み口とを接続するラジエータ側戻り管路１２Ｃと備えている。
【００２２】
後述するように、エンジン１０を冷却して温度上昇したエンジン冷却水（温水）の一部は、尿素水タンク２５内の尿素水の温め（加温）にも用いられる。即ち、エンジン冷却水は、エンジン１０を冷却する冷却流体（冷媒）として用いられることに加えて、尿素水タンク２５内の尿素水を温める加温流体（熱媒）としても用いられる。このため、実施の形態では、尿素水タンク２５内の尿素水を温める尿素水加温システム３３を備えている。尿素水加温システム３３の加温管路３４，３６は、エンジン冷却システム１１の冷却管路１２と接続されている。
【００２３】
図２に示すように、エンジン１０には、排気ガスを排出するための排気管１３が接続されている。排気管１３は、エンジン１０の前側を左，右方向に延びる金属製の排気管路として形成されている。排気管１３は、エンジン１０から排出された高温の排気ガスを排気ガス後処理装置１９へと導くものである。
【００２４】
熱交換器１４は、エンジン１０の左側に配設されている。熱交換器１４は、エンジン１０の冷却ファン１０Ａに対面して設けられている。熱交換器１４は、例えば、エンジン１０のウォータジャケット１０Ｂ内を流通して加温された冷却水を冷却するラジエータ１４Ａ、作動油を冷却するオイルクーラ、エンジン１０が吸込む空気を冷却するインタクーラ（いずれも図示せず）等により構成されている。
【００２５】
油圧ポンプ１５は、エンジン１０の右側に設けられている。油圧ポンプ１５は、エンジン１０によって駆動されることにより、作動油タンク１６に貯溜された作動油を圧油として吐出する。油圧ポンプ１５から吐出された圧油は、コントロールバルブ装置（図示せず）を介して油圧アクチュエータ（例えば、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ、旋回用油圧モータ、走行用油圧モータ）に供給される。
【００２６】
作動油タンク１６は、油圧ポンプ１５の前側に位置して旋回フレーム６の右側に設けられている。作動油タンク１６は、油圧アクチュエータを駆動するための作動油を貯えるものである。一方、燃料タンク１７は、作動油タンク１６の前側に位置して旋回フレーム６に設けられている。
【００２７】
コントロールバルブ装置は、複数の方向制御弁からなる制御弁群である。コントロールバルブ装置は、油圧ポンプ１５から吐出された圧油を、キャブ８内の走行用レバー・ペダル操作装置および作業用レバー操作装置の操作に応じて、油圧アクチュエータに分配する。即ち、コントロールバルブ装置は、オペレータによる走行用レバー・ペダル操作装置および作業用レバー操作装置のレバー操作、ペダル操作に応じて、油圧ポンプ１５から吐出された圧油を油圧アクチュエータに供給または排出する。
【００２８】
次に、排気ガス浄化装置１８について説明する。
【００２９】
排気ガス浄化装置１８は、エンジン１０からの排気ガスを浄化するものである。排気ガス浄化装置１８は、例えば、エンジン１０の右側で油圧ポンプ１５の上側に配設されている。排気ガス浄化装置１８は、エンジン１０から排出される排気ガス中の有害物質を除去するものである。また、排気ガス浄化装置１８は、排気ガスの騒音を低減するための消音機構を備えている。排気ガス浄化装置１８は、尿素選択還元触媒２２および尿素水噴射弁２４を有する排気ガス後処理装置１９、尿素水タンク２５、尿素水管路２６、尿素水供給装置２７、センサユニット２８、補助加温ユニット３８を備えている。
【００３０】
排気ガス後処理装置１９は、排気管１３の出口側に接続されている。排気ガス後処理装置１９は、例えば前，後方向に延びる円筒状の筒体２０と、筒体２０内に設けられた第１の酸化触媒２１、尿素選択還元触媒２２、第２の酸化触媒２３および尿素水噴射弁２４とを含んで構成されている。
【００３１】
筒体２０は、両端が閉塞された密閉容器として形成され、上流側となる前側部位には排気管１３が接続されている。一方、筒体２０には、下流側となる後側部位に位置して尾管２０Ａが設けられている。筒体２０内には、第１の酸化触媒２１、尿素選択還元触媒２２および第２の酸化触媒２３が長さ方向に間隔をもって配置されている。また、筒体２０には、第１の酸化触媒２１と尿素選択還元触媒２２との間に位置して尿素水噴射弁２４が取付けられている。
【００３２】
第１の酸化触媒２１は、例えばセラミックス製のセル状筒体からなり、その軸方向には多数個の貫通孔が形成され、内面に貴金属等がコーティングされている。第１の酸化触媒２１は、所定の温度下で各貫通孔に排気ガスを流通させることにより、この排気ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等を酸化して除去するものである。また、必要に応じて粒子状物質（ＰＭ）も燃焼除去するものである。
【００３３】
尿素選択還元触媒２２は、例えばセラミックス製のセル状筒体からなり、その軸方向には多数の貫通孔が形成され、内面に貴金属がコーティングされている。尿素選択還元触媒２２は、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を除去するものである。即ち、尿素選択還元触媒２２は、エンジン１０から排出される排気ガスに含まれる窒素酸化物を、尿素水（尿素水溶液）から生成されたアンモニアによって選択的に還元反応させ、窒素と水に分解するものである。
【００３４】
第２の酸化触媒２３は、第１の酸化触媒２１とほぼ同様に、セラミックス製のセル状筒体からなり、その軸方向には多数の貫通孔が形成され、内面に貴金属がコーティングされている。第２の酸化触媒２３は、尿素選択還元触媒２２で窒素酸化物を還元した後に残った残留アンモニアを酸化し、窒素と水に分離するものである。
【００３５】
尿素水噴射弁２４は、第１の酸化触媒２１と尿素選択還元触媒２２との間に位置して筒体２０に取付けられている。尿素水噴射弁２４は、筒体２０内を流通する排気ガスに向けて尿素水溶液を噴射するものである。即ち、尿素水噴射弁２４は、尿素水管路２６を介して尿素水タンク２５に接続され、液体還元剤である尿素水を尿素選択還元触媒２２よりも上流側に位置して筒体２０内に噴射するものである。
【００３６】
尿素水タンク２５は、尿素選択還元触媒２２の還元剤（液体還元剤）である尿素水を貯える。図２に示すように、尿素水タンク２５は、設置場所の一例として、燃料タンク１７よりも前側に位置して旋回フレーム６に設けられている。即ち、尿素水タンク２５は、旋回フレーム６の前側で、かつ、作業装置５を挟んでキャブ８とは車両の左，右方向の反対側に配置されている。図３に示すように、尿素水タンク２５は、尿素水管路２６および尿素水供給装置２７を介して尿素水噴射弁２４に接続されている。尿素水タンク２５内の尿素水は、尿素水供給装置２７の駆動により尿素水管路２６内を流通して尿素水噴射弁２４に供給される。
【００３７】
尿素水管路２６は、尿素水タンク２５と尿素水噴射弁２４との間を接続するものである。尿素水管路２６は、例えば樹脂製のホース、金属製の管体または樹脂製のホースと金属製の管体との両方からなり、尿素水タンク２５内に貯えられた尿素水を尿素水噴射弁２４に向けて流通させるものである。尿素水管路２６は、尿素水タンク２５と尿素水供給装置２７との間を接続する上流側尿素水供給管路２６Ａと、尿素水供給装置２７と尿素水噴射弁２４との間を接続する下流側尿素水供給管路２６Ｂと、尿素水供給装置２７と尿素水タンク２５とを接続する尿素水戻り管路２６Ｃとを備えている。尿素水タンク２５の尿素水は、上流側尿素水供給管路２６Ａ、尿素水供給装置２７、下流側尿素水供給管路２６Ｂを通じて尿素水噴射弁２４に供給される。尿素水供給装置２７で余剰となった尿素水は、尿素水戻り管路２６Ｃを通じて尿素水タンク２５に戻される。
【００３８】
尿素水供給装置２７は、尿素水管路２６の途中、即ち、上流側尿素水供給管路２６Ａと下流側尿素水供給管路２６Ｂとの間に設けられている。尿素水供給装置２７は、尿素水タンク２５から尿素水噴射弁２４に向けて尿素水を供給するものである。尿素水供給装置２７は、例えば、ポンプ、切換弁、コントローラ等により構成され、運転状況（例えば排気ガスの排出量等）に応じて尿素水噴射弁２４に所望の尿素水を供給する。尿素水供給装置２７は、尿素水タンク２５から上流側尿素水供給管路２６Ａを通じて尿素水タンク２５内の尿素水を吸込み、吸込んだ尿素水のうちからその時点の運転状況に応じた噴霧すべき尿素水を、下流側尿素水供給管路２６Ｂを通じて尿素水噴射弁２４に供給する。一方、尿素水供給装置２７で余剰となった尿素水は、尿素水供給装置２７から尿素水戻り管路２６Ｃを通じて尿素水タンク２５に戻される。
【００３９】
次に、尿素水タンク２５およびセンサユニット２８について説明する。
【００４０】
図４に示すように、尿素水タンク２５は尿素水Ｗを貯える。尿素水タンク２５は、タンク本体２５Ａと、キャップ２５Ｂとを含んで構成されている。タンク本体２５Ａは、例えば、鋼板等の金属板にプレス加工等を施すことにより、または、合成樹脂をブロー成形、射出成形することにより、横断面形状が略矩形の中空なボックス体として形成されている。タンク本体２５Ａの上側の角部には、給水口２５Ａ１が設けられている。キャップ２５Ｂは、タンク本体２５Ａの給水口２５Ａ１に着脱可能に取付けられている。
【００４１】
タンク本体２５Ａの上側の中央部には、センサユニット２８が取付けられるセンサユニット取付孔２５Ａ２が設けられている。センサユニット取付孔２５Ａ２は、上，下方向に貫通する貫通孔（開口）としてタンク本体２５Ａの上面側に形成されている。センサユニット取付孔２５Ａ２は、センサユニット２８の蓋体２８Ａによって塞がれる。また、タンク本体２５Ａの上面側には、後述の補助加温ユニット３８が取付けられる補助加温ユニット取付孔２５Ａ３と、後述の取付板固定ボルト４４，４４が螺合される一対の雌ねじ孔２５Ａ４，２５Ａ４が設けられている。補助加温ユニット取付孔２５Ａ３も、上，下方向に貫通する貫通孔（開口）として形成されている。補助加温ユニット取付孔２５Ａ３は、補助加温ユニット３８の取付板４３によって塞がれる。
【００４２】
センサユニット２８は、尿素水タンク２５内に挿入されている。センサユニット２８は、尿素水の状態の検出を行うことに加えて、尿素水の給水（吸込み、吸い上げ）、尿素水の排水（戻し）、および、尿素水の加温（温め）も行う「尿素水の検出・給水・排水・加温ユニット」として構成されている。このために、センサユニット２８は、尿素水供給管２９と、尿素水戻し管３０と、第１の加温装置としての第１の加温管３１と、状態センサ３２とを備えている。
【００４３】
センサユニット２８は、これら尿素水供給管２９と尿素水戻し管３０と第１の加温管３１と状態センサ３２とを一体的に組立ててなる組立体（アッセンブリ）として構成されている。このために、センサユニット２８は、センサユニット取付孔２５Ａ２を閉塞する蓋体２８Ａを備えている。蓋体２８Ａには、尿素水供給管２９、尿素水戻し管３０、第１の加温管３１および状態センサ３２が貫通して設けられている。
【００４４】
尿素水供給管２９は、尿素水タンク２５内から尿素水を吸い上げる。即ち、尿素水供給管２９は、尿素水タンク２５内に貯溜されている尿素水を尿素水供給装置２７（尿素水噴射弁２４）に供給（給水）する供給管である。尿素水供給管２９は、例えば、金属管、または、樹脂製のホースにより形成することができる。尿素水供給管２９は、尿素水管路２６（上流側尿素水供給管路２６Ａ）の上流端を構成している。尿素水供給管２９は、蓋体２８Ａを貫通してタンク本体２５Ａ内の底部付近まで延びている。
【００４５】
尿素水戻し管３０は、尿素水供給装置２７から尿素水噴射弁２４に供給されなかった尿素水、即ち、尿素水供給装置２７で余剰となった尿素水を尿素水タンク２５内に戻す排水管である。尿素水戻し管３０は、例えば、金属管、または、樹脂製のホースにより形成することができる。尿素水戻し管３０は、尿素水管路２６（尿素水戻り管路２６Ｃ）の下流端を構成している。尿素水戻し管３０は、蓋体２８Ａを貫通してタンク本体２５Ａ内に延びている。
【００４６】
第１の加温管３１は、尿素水タンク２５内に配設されている。第１の加温管３１は、エンジン冷却水が流通することにより、尿素水タンク２５内の尿素水を温めるエンジン冷却水管として構成されている。第１の加温管３１は、例えば、金属管により形成することができる。第１の加温管３１は、後述の尿素水加温システム３３（の主加温システム３３Ａ）を構成している。第１の加温管３１は、タンク本体２５Ａの底部側で折り返している。この場合、第１の加温管３１は、タンク本体２５Ａの底部側で水平方向に延びる拡張部３１Ａを有している。
【００４７】
即ち、第１の加温管３１は、タンク本体２５Ａの底部側で水平方向に延びる拡張部３１Ａを設けることにより、この拡張部３１Ａによって水平方向に広い範囲を加温できるように構成している。これにより、センサユニット２８は、尿素水タンク２５内に挿入された状態で、尿素水タンク２５内の下側に位置するユニット下部部位２８Ｂ（拡張部３１Ａ）の横断面形状（例えば、横断面積）がユニット下部部位２８Ｂよりも上側に位置するユニット上部部位２８Ｃの横断面形状よりも大きく構成されている。即ち、センサユニット２８の下側（ユニット下部部位２８Ｂ）は、第１の加温管３１の拡張部３１Ａによって他の部分（ユニット上部部位２８Ｃ）よりも横断形状が大きくなっている。
【００４８】
状態センサ３２は、尿素水の状態（品質、温度等）を検出する検出センサである。状態センサ３２は、例えば、尿素水の濃度を検出する濃度センサ、尿素水の温度を検出する温度センサ、尿素水の液面の位置を検出する液面センサ、尿素水タンク２５内の液体を識別する識別センサ等により構成されている。この場合、状態センサ３２は、尿素水の状態を検出する複数種類のセンサの組み合わせとして構成してもよいし、複数種類のセンサのうちのいずれかのセンサ（例えば、温度センサ）を単体で用いてもよい。
【００４９】
ところで、センサユニット２８は、第１の加温管３１による加温面積（解凍面積）を広くするために、複雑な形になっている。具体的には、センサユニット２８は、尿素水タンク２５内に挿入された状態で尿素水タンク２５内の下側に位置するユニット下部部位２８Ｂ（第１の加温管３１の拡張部３１Ａ）が上側よりも水平方向に広がっている。このため、尿素水タンク２５からセンサユニット２８を取外すときに、センサユニット２８をそのまま真上に直線的に引き抜くことができない形状となっている。
【００５０】
これにより、例えば、尿素水タンク２５内の尿素水が完全凍結した状態から尿素水の給水（吸い上げ）が可能な状態にまで解凍されたとしても、第１の加温管３１の周りのみ解凍されただけの状態の場合は、センサユニット２８を尿素水タンク２５から引き抜くことができない可能性がある。即ち、尿素水タンク２５の尿素水が完全凍結しているときにセンサユニット２８を交換する場合は、センサユニット２８の第１の加温管３１にエンジン冷却水を供給することにより、センサユニット２８（第１の加温管３１）の周辺の尿素水を解凍させることができる。しかし、センサユニット２８（第１の加温管３１）単体では解凍しにくいエリア（例えば、図４中に二点鎖線で示すＡ部）を解凍しないと、センサユニット２８を取外す（引き抜く）ことができない可能性がある。
【００５１】
そこで、実施の形態では、第１の加温装置としての第１の加温管３１とは別に、第２の加温装置としての第２の加温管３９を備えている。即ち、実施の形態では、凍結した尿素水タンク２５からセンサユニット２８を取外すときに使用する補助的なヒータ（熱源）となる第２の加温装置（第２の加温管３９）を設置し、センサユニット２８を尿素水タンク２５から引き抜くときに解凍が必要な部分を解凍できるように構成している。さらに、尿素水タンク２５内に解凍確認用のフロート４１を設置し、解凍が終了したタイミングを把握できるように構成している。
【００５２】
即ち、図３に示すように、実施の形態では、尿素水タンク２５内の尿素水を温める尿素水加温システム３３を備えている。尿素水加温システム３３は、エンジン１０で加熱されたエンジン冷却水を用いて尿素水タンク２５内の尿素水を温める。このために、尿素水加温システム３３は、エンジン冷却システム１１との間でエンジン冷却水の流通を可能にエンジン冷却システム１１と接続されている。尿素水加温システム３３は、センサユニット２８の第１の加温管３１を用いて尿素水タンク２５内の尿素水を温める主加温システム３３Ａと、例えば尿素水が凍結した状態からセンサユニット２８を取外すときに第２の加温管３９を用いて尿素水タンク２５内の尿素水を解凍する補助加温システム３３Ｂとを含んで構成されている。
【００５３】
主加温システム３３Ａは、主加温管路３４と、主切換弁３５と、第１の加温装置としての第１の加温管３１とを備えている。主加温管路３４は、エンジン冷却システム１１の戻り管路１２Ｂの上流側と第１の加温管３１とを接続する上流側主加温管路３４Ａと、第１の加温管３１と戻り管路１２Ｂの下流側とを接続する下流側主加温管路３４Ｂとを備えている。
【００５４】
主切換弁３５は、上流側主加温管路３４Ａの途中に設けられている。即ち、主切換弁３５は、第１の加温管３１にエンジン冷却水を供給する主加温管路３４の途中に設けられている。主切換弁３５は、第１の加温管３１にエンジン冷却水を供給するか否かを切換える切換弁である。主切換弁３５は、例えば２ポート２位置の電磁切換弁により構成されている。
【００５５】
主切換弁３５は、第１の加温管３１（および第２の加温管３９）にエンジン冷却水を供給する連通位置と、第１の加温管３１（および第２の加温管３９）に対するエンジン冷却水の供給を停止する遮断位置との２つの切換位置を有している。主切換弁３５は、例えば、尿素水タンク２５内の尿素水の温度に応じて連通位置または遮断位置に自動的に切換わる構成とすることができる。また、主切換弁３５は、例えば、キャブ８の運転席の近傍に設けられた切換スイッチの操作に基づいて手動での切換えを可能に構成することができる。
【００５６】
第１の加温管３１は、センサユニット２８に一体的に設けられている。第１の加温管３１の上流側は、上流側主加温管路３４Ａに接続されており、第１の加温管３１の下流側は、下流側主加温管路３４Ｂに接続されている。第１の加温管３１は、主切換弁３５が開位置のときにエンジン冷却水が流通する。これにより、尿素水タンク２５内の尿素水を温めることができる。
【００５７】
補助加温システム３３Ｂは、補助加温管路３６と、補助切換弁３７と、第２の加温装置としての第２の加温管３９と、フロート４１と、ストッパ４２とを含んで構成されている。補助加温管路３６は、主加温システム３３Ａの上流側主加温管路３４Ａと第２の加温管３９とを接続する上流側補助加温管路３６Ａと、第２の加温管３９と下流側主加温管路３４Ｂとを接続する下流側補助加温管路３６Ｂとを備えている。
【００５８】
補助切換弁３７は、上流側補助加温管路３６Ａの途中に設けられている。即ち、補助切換弁３７は、第２の加温管３９にエンジン冷却水を供給する供給管路としての補助加温管路３６の途中に設けられている。補助切換弁３７は、第２の加温管３９にエンジン冷却水を供給するか否かを切換える切換弁である。補助切換弁３７は、例えば２ポート２位置の電磁切換弁により構成されている。補助切換弁３７は、第２の加温管３９にエンジン冷却水を供給する連通位置と、第２の加温管３９に対するエンジン冷却水の供給を停止する遮断位置との２つの切換位置を有している。
【００５９】
補助切換弁３７は、例えば、キャブ８の運転席の近傍に設けられた切換スイッチの操作に基づいて手動での切換えを可能に構成することができる。この場合、例えば、メンテナンスを行う作業者は、センサユニット２８を交換すべく尿素水タンク２５内の尿素水が完全凍結した状態からセンサユニット２８の取外し（引き抜き）ができる状態に尿素水を解凍するときに、切換スイッチの操作に基づいて補助切換弁３７を連通位置にする。これにより、第１の加温管３１だけでなく第２の加温管３９にもエンジン冷却水が流通し、尿素水タンク２５内の尿素水を温めることができる。即ち、第１の加温管３１と第２の加温管３９との２つの加温管３１，３９により尿素水タンク２５内の凍結した尿素水を解凍することができる。
【００６０】
第２の加温管３９は、第１の加温管３１と同様に、尿素水タンク２５内に設けられている。即ち、尿素水タンク２５内には、センサユニット２８の第１の加温管３１とは別に、第２の加温装置としての第２の加温管３９が設けられている。第２の加温管３９は、尿素水タンク２５内の尿素水に浸かる位置に配設されている。第２の加温管３９は、第１の加温管３１から離れた位置で、尿素水タンク２５内の尿素水を温めるものである。
【００６１】
第２の加温管３９は、エンジン冷却水が流通することにより、尿素水を温めるエンジン冷却水管により構成されている。即ち、第２の加温管３９も、第１の加温管３１と同様に、例えば、金属管により形成することができる。第２の加温管３９は、センサユニット２８の下側に位置して横断面形状が大きくなったユニット下部部位２８Ｂ（第１の加温管３１の拡張部３１Ａ）の上方に配置されている。
【００６２】
ここで、第２の加温管３９は、フロート４１等と共に補助加温ユニット３８を構成している。即ち、補助加温ユニット３８は、第２の加温管３９と、拡張板４０と、フロート４１と、ストッパ４２と、取付板４３と、取付板固定ボルト４４，４４と、ストッパ抑えボルト４５，４５とを備えている。補助加温ユニット３８は、センサユニット２８と共に尿素水タンク２５内の尿素水の加温（温め）を行うことに加えて、尿素水が解凍されたか否かを表示する「尿素水の加温・解凍表示ユニット」として構成されている。補助加温ユニット３８は、センサユニット２８のユニット下部部位２８Ｂの上方位置、即ち、センサユニット２８単体では解凍しにくいエリア（図４のＡ部）に配置されている。
【００６３】
図４ないし図１２に示すように、第２の加温管３９は、例えば、管体をＵ字状に折り曲げることにより構成されている。第２の加温管３９は、尿素水タンク２５内を上，下方向に延びる上流管３９Ａと、尿素水タンク２５内を上流管３９Ａと平行に上，下方向に延びる下流管３９Ｂと、上流管３９Ａおよび下流管３９Ｂの下端側で上流管３９Ａと下流管３９Ｂとを接続する接続管３９Ｃとを備えている。
【００６４】
上流管３９Ａの上端側の開口および下流管３９Ｂの上端側の開口は、それぞれ封止栓４６により塞がれている。上流管３９Ａの上端寄り、即ち、上流管３９Ａの上端側で取付板４３よりも上側かつ封止栓４６よりも下側には、上流側補助加温管路３６Ａの下流端が接続される接続穴３９Ａ１が設けられている。下流管３９Ｂの上端寄り、即ち、下流管３９Ｂの上端側で取付板４３よりも上側かつ封止栓４６よりも下側には、下流側補助加温管路３６Ｂの上流端が接続される接続穴３９Ｂ１が設けられている。
【００６５】
拡張板４０は、第２の加温管３９の下側、即ち、接続管３９Ｃの下側に固定されている。図１２に示すように、拡張板４０は、円形板体（円板）として形成されている。拡張板４０の上面側には、接続管３９Ｃが入り込む凹部４０Ａが設けられている。拡張板４０は、凹部４０Ａ内に接続管３９Ｃが入り込んだ状態で接続管３９Ｃに固定されている。拡張板４０には、接続管３７Ｃからエンジン冷却水の熱が伝わる。これにより、拡張板４０は、第２の加温管３９の下側で水平方向に広い範囲を温めることができる。
【００６６】
フロート４１は、第２の加温管３９に対して上，下方向の移動を可能に尿素水タンク２５に設けられている。即ち、尿素水タンク２５には、第２の加温管３９の周囲の尿素水が解凍されているか否かを判定するためのフロート４１が設けられている。図８および図１１に示すように、フロート４１は、第２の加温管３９の周囲の尿素水が解凍されていると、浮力によって浮き上がる。これにより、フロート４１が浮き上がっているときは、センサユニット２８を尿素水タンク２５から取外すことが可能であると判定することができる。
【００６７】
フロート４１は、内側に第２の加温管３９の上流管３９Ａが挿通された筒状の一側柱部４１Ａと、内側に下流管３９Ｂが挿通された筒状の他側柱部４１Ｂと、一側柱部４１Ａと他側柱部４１Ｂとを連結する連結部４１Ｃとを備えている。一側柱部４１Ａには、上流管３９Ａの接続穴３９Ａ１に上流側補助加温管路３６Ａの下流端が接続されていても、一側柱部４１Ａが上流管３９Ａに対して上，下方向に移動できるように、上，下方向に延びる切り欠き４１Ａ１が設けられている。他側柱部４１Ｂには、下流管３９Ｂの接続穴３９Ｂ１に下流側補助加温管路３６Ｂの上流端が接続されていても、他側柱部４１Ｂが下流管３９Ｂに対して上，下方向に移動できるように、上，下方向に延びる切り欠き４１Ｂ１が設けられている。
【００６８】
連結部４１Ｃは、第２の加温管３９の拡張板４０と同様に、円形板体（円板）として形成されている。フロート４１は、尿素水に浮く素材、例えば、プラスチック、発泡スチロール等の高分子材料により形成することができる。この場合、フロート４１全体、即ち、一側柱部４１Ａと他側柱部４１Ｂと連結部４１Ｃの全てを尿素水に浮く素材により形成することができる。また、フロート４１のうち連結部４１Ｃのみ尿素水に浮く素材により形成することもできる。この場合には、一側柱部４１Ａと他側柱部４１Ｂとを金属等の熱伝達率の高い素材により形成することで、第２の加温管３９を流通するエンジン冷却水の熱を尿素水に伝わりやすくでき、解凍性能を向上することができる。
【００６９】
ストッパ４２は、尿素水が凍結していない状態（解凍された状態）でもフロート４１が浮き上がらないようにフロート４１を支持するものである。即ち、ストッパ４２は、尿素水タンク２５内の尿素水にフロート４１を沈めた状態を維持できるようにするものである。ストッパ４２は、取付板４３に着脱可能に取付けられる円板状の本体部４２Ａと、本体部４２Ａから上方に向けて突出する有底筒状の一対の抑え部４２Ｂ，４２Ｃとを備えている。
【００７０】
一方の抑え部４２Ｂの内側には、第２の加温管３９の上流管３９Ａの上端とフロート４１の一側柱部４１Ａの上端が収容される。他方の抑え部４２Ｃの内側には、第２の加温管３９の下流管３９Ｂの上端とフロート４１の他側柱部４１Ｂの上端が収容される。本体部４２Ａには、ストッパ抑えボルト４５，４５が挿通される一対の挿通孔４２Ａ１，４２Ａ１が設けられている。ストッパ４２は、抑え部４２Ｂ，４２Ｃにフロート４１の柱部４１Ａ，４１Ｂの上端を収容した状態で、ストッパ抑えボルト４５，４５によって取付板４３にねじ止めされる。
【００７１】
この場合、本体部４２Ａおよび一方の抑え部４２Ｂには、上流管３９Ａの接続穴３９Ａ１に上流側補助加温管路３６Ａの下流端が接続されていても、取付板４３にストッパ４２を取付けられるように、一側切り欠き４２Ｄが設けられている。本体部４２Ａおよび他方の抑え部４２Ｃには、下流管３９Ｂの接続穴３９Ｂ１に下流側補助加温管路３６Ｂの上流端が接続されていても、取付板４３にストッパ４２を取付けられるように、他側切り欠き４２Ｅが設けられている。
【００７２】
取付板４３は、尿素水タンク２５の補助加温ユニット取付孔２５Ａ３を上側から覆った状態で、タンク本体２５Ａに取付けられている。取付板４３は、補助加温ユニット取付孔２５Ａ３よりも大径の円形板体（円板）により形成されている。取付板４３には、第２の加温管３９の上流管３９Ａの上端およびフロート４１の一側柱部４１Ａが挿通される一側挿通孔４３Ａと、第２の加温管３９の下流管３９Ｂの上端およびフロート４１の他側柱部４１Ｂが挿通される他側挿通孔４３Ｂとが設けられている。
【００７３】
これにより、フロート４１の一側柱部４１Ａは、取付板４３の一側挿通孔４３Ａと第２の加温管３９の上流管３９Ａとの間で上，下方向の変位（移動）が可能となっている。また、フロート４１の他側柱部４１Ｂは、取付板４３の他側挿通孔４３Ｂと第２の加温管３９の下流管３９Ｂとの間で上，下方向の変位（移動）が可能となっている。
【００７４】
取付板４３には、ストッパ抑えボルト４５，４５が螺合される一対の雌ねじ孔４３Ｃ，４３Ｃと、取付板固定ボルト４４，４４が挿通される一対の挿通孔４３Ｄ，４３Ｄとが設けられている。取付板４３は、挿通孔４３Ｄ，４３Ｄに挿通される取付板固定ボルト４４，４４によって尿素水タンク２５の上面にねじ止めされる。
【００７５】
取付板固定ボルト４４，４４は、取付板４３の挿通孔４３Ｄ，４３Ｄに挿通され、タンク本体２５Ａの雌ねじ孔２５Ａ４，２５Ａ４に螺合される。ストッパ抑えボルト４５，４５は、ストッパ４２の挿通孔４２Ａ１，４２Ａ１に挿通され、取付板４３の雌ねじ孔４３Ｃ，４３Ｃに螺合される。
【００７６】
実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００７７】
オペレータは、キャブ８に搭乗し、エンジン１０を起動させる。エンジン１０が起動すると、エンジン１０によって油圧ポンプ１５が駆動される。油圧ポンプ１５から吐出した圧油は、キャブ８内に配置された走行用レバー・ペダル操作装置および作業用レバー操作装置のレバー操作、ペダル操作に応じて、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ等に向けて吐出する。これにより、油圧ショベル１は、下部走行体２による走行動作、上部旋回体４の旋回動作、作業装置５による掘削作業等を行うことができる。
【００７８】
エンジン１０の運転時に、エンジン１０から排出される排気ガスは、排気管１３および排気ガス後処理装置１９を通過して大気中に排出される。この場合、排気ガス後処理装置１９に設けられた第１の酸化触媒２１によって、排気ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等が酸化して除去される。また、必要に応じて粒子状物質（ＰＭ）が燃焼して除去される。一方、第１の酸化触媒２１の下流側では、尿素水噴射弁２４から排気ガスに向けて尿素水が噴射され、尿素選択還元触媒２２によって窒素酸化物が窒素と水に分解される。さらに、第２の酸化触媒２３が残留アンモニアを酸化し、窒素と水に分離することにより、十分に浄化された排気ガスを大気中に排出することができる。
【００７９】
ここで、エンジン１０が駆動しており、かつ、尿素水加温システム３３の主切換弁３５が連通位置に切換えられているときは、尿素水タンク２５内の尿素水は、第１の加温管３１を流通するエンジン冷却水によって加温される（温められる）。このため、油圧ショベル１を尿素水が凍結するような寒冷地で使用する場合でも、凍結した尿素水をエンジン冷却水によって解凍し、その解凍された尿素水を尿素水噴射弁２４に送ることができる。
【００８０】
また、例えば、尿素水タンク２５の尿素水が完全凍結しているときにセンサユニット２８を交換する場合は、エンジン１０を駆動した状態で尿素水加温システム３３の主切換弁３５および補助切換弁３７を連通位置に切換える。これにより、センサユニット２８周辺の尿素水を第１の加温管３１により解凍できる。また、補助加温ユニット３８周辺の尿素水を第２の加温管３９により解凍できる。これにより、センサユニット２８の周りだけでなく、センサユニット２８から離れた部分も効率よく解凍できる。
【００８１】
さらに、補助加温ユニット３８のストッパ４２を取外すと、フロート４１が移動可能になる。この状態で、尿素水タンク２５内の尿素水の解凍が進むと、尿素水の浮力によってフロート４１が押し上がる。これにより、尿素水が解凍されたか否かを判定することができる。即ち、センサユニット２８の交換を行う作業者は、フロート４１が上昇してからセンサユニット２８を尿素水タンク２５から取外す（引き抜く）ことにより、この取外し作業を円滑に行うことができる。
【００８２】
以上のように、実施の形態によれば、尿素水タンク２５内には、センサユニット２８の第１の加温管３１とは別に、第２の加温管３９が設けられている。この場合、第２の加温管３９は、第１の加温管３１から離れた位置で、かつ、尿素水タンク２５内の尿素水に浸かる位置に配設されている。このため、尿素水タンク２５内で尿素水が凍結したときに、センサユニット２８の周りだけでなく、センサユニット２８から離れた部分も第２の加温管３９によって効率よく解凍できる。即ち、尿素水タンク２５内の尿素水が完全凍結した状態からセンサユニット２８の取外し（引き抜き）ができる状態にするときに、第１の加温管３１では溶けにくいエリアを第２の加温管３９によって効率よく溶かすことができる。この結果、解凍が不十分の状態で尿素水タンク２５からセンサユニット２８の取外し（引き抜き）が行われることを抑制できる。
【００８３】
しかも、実施の形態によれば、第２の加温管３９は、センサユニット２８の下側に位置して横断面形状が大きくなったユニット下部部位２８Ｂ（第１の加温管３１の拡張部３１Ａ）の上方に配置されている。このため、センサユニット２８のユニット下部部位２８Ｂの上方で第１の加温管３１では温めにくいエリア（図４のＡ部）を、第２の加温管３９によって直接的に温めることができる。換言すれば、凍結した尿素水タンク２５からセンサユニット２８を取外す（引き抜く）ときに、解凍が必要な部分を第２の加温管３９によって直接的に解凍することができる。しかも、センサユニット２８のユニット下部部位２８Ｂ（拡張部３１Ａ）の上方が第２の加温管３９によって直接的に解凍されるため、センサユニット２８の取外し（引き抜き）を容易に行うことができる。
【００８４】
実施の形態によれば、尿素水タンク２５には、第２の加温管３９の周囲の尿素水が解凍されているか否かを判定するためのフロート４１が設けられている。このため、フロート４１が浮くこと（上昇すること）によって、尿素水の解凍が終了したタイミングを把握することができる。即ち、フロート４１によって、尿素水タンク２５からセンサユニット２８の取外し（引き抜き）が可能となるタイミングを把握することができる。これにより、センサユニット２８を取外す（引き抜く）ときに、例えば、凍結した尿素水の塊がセンサユニット２８、尿素水タンク２５の内面、尿素水タンク２５内の部品（例えば、ストレーナ）等に接触することを抑制できる。
【００８５】
実施の形態によれば、第２の加温管３９は、エンジン冷却水が流通することにより尿素水を温めるエンジン冷却水管により構成されている。このため、第２の加温管３９による尿素水の温めに、エンジン冷却水の熱を有効利用することができる。しかも、第２の加温管３９にエンジン冷却水を供給する供給管路（補助加温管路３６）の途中には、第２の加温管３９にエンジン冷却水を供給するか否かを切換える切換弁（補助切換弁３７）が設けられている。このため、第２の加温管３９により加温を行うか否かを切換弁（補助切換弁３７）により切換えることができる。この結果、必要なとき、例えば、凍結した尿素水タンク２５からセンサユニット２８を取外す（引き抜く）ときにのみ、第２の加温管３９を使用可能にすることができる。即ち、第２の加温管３９による加温が必要ないときは、第２の加温管３９による加温を停止することができ、第２の加温管３９による不必要な加温を抑制することができる。
【００８６】
なお、実施の形態では、第２の加温装置である第２の加温管３９をエンジン冷却水管により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第２の加温装置は、電力の供給により尿素水を温める電熱器（電気ヒータ）により構成してもよい。この場合には、第２の加温装置を簡素に構成することができる。しかも、電熱器にＯＮ、ＯＦＦを切換えるスイッチを設けることで、必要なとき、例えば、凍結した尿素水タンクからセンサユニットを取外す（引き抜く）ときにのみ、第２の加温装置（電熱器）を使用可能にすることができる。これにより、第２の加温装置（電熱器）による加温が必要ないときは、第２の加温装置（電熱器）による加温を停止することができ、第２の加温装置（電熱器）による不必要な加温を抑制することができる。
【００８７】
実施の形態では、センサユニット２８は、尿素水供給管２９と尿素水戻し管３０と第１の加温管３１と状態センサ３２とを備える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、センサユニットと尿素水戻し管とを別々に設ける（尿素水戻し管をセンサユニットとは別体に設ける）構成としてもよい。即ち、センサユニットは、尿素水供給管と第１の加温装置と状態センサとにより構成してもよい。また、尿素水戻し管は、例えば、２本設ける構成としてもよい。この場合、例えば、一方の尿素水戻し管をセンサユニットに備える構成とし、かつ、他方の尿素水戻し管をセンサユニットおよび補助加温ユニットとは別に配置してもよい。また、両方の尿素水戻し管をセンサユニットおよび補助加温ユニットとは別に配置してもよい。
【００８８】
実施の形態では、第２の加温管３９の周囲の尿素水が解凍されているか否かを判定するフロート４１を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、フロートを省略してもよい。この場合、例えば、尿素水タンクのタンク本体に尿素水が解凍されているか否かを目視できる小窓（透過窓）を設ける構成としてもよい。また、フロートと小窓の両方を設けてもよい。
【００８９】
実施の形態では、第２の加温管３９をセンサユニット２８のユニット下部部位２８Ｂ（第１の加温管３１の拡張部３１Ａ）の上方に設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、センサユニットのユニット下部部位の上方から外れた位置に設けてもよい。第２の加温装置は、例えば、センサユニットを取外すときに解凍が必要となり、かつ、センサユニット（第１の加温装置）では解凍しにくい位置に設けることができる。
【００９０】
実施の形態では、上流側主加温管路３４Ａの途中に主切換弁３５を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、切換弁（主切換弁）を省略してもよい。即ち、エンジン（冷却水ポンプ）が駆動しているときに、供給管路（上流側主加温管路）を通じて第１の加温管（第１の加温装置）にエンジン冷却水が常時供給される構成としてもよい。
【００９１】
実施の形態では、上流側補助加温管路３６Ａの途中に補助切換弁３７を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、切換弁（補助切換弁）を省略してもよい。即ち、エンジン（冷却水ポンプ）が駆動しているときに、供給管路（上流側補助加温管路）を通じて第２の加温管（第２の加温装置）にエンジン冷却水が常時供給される構成としてもよい。
【００９２】
実施の形態では、尿素水タンク２５を燃料タンク１７よりも前側、即ち、旋回フレーム６の前側に配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、尿素水タンクは、旋回フレームの前側以外の場所、例えば、カウンタウエイトの前側、エンジンの前側等に配置してもよい。
【００９３】
実施の形態では、下部走行体２と上部旋回体４とにより車体を構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、旋回体を有しない車体（例えば、前輪を有する前部車体と後輪を有する後部車体とを連結軸を介して屈曲可能に連結してなるアーティキュレート式の車体）としてもよい。
【００９４】
実施の形態では、建設機械として、クローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ、ダンプトラック等、各種の建設機械に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１  油圧ショベル（建設機械）
２２  尿素選択還元触媒
２５  尿素水タンク
２８  センサユニット
２８Ｂ  ユニット下部部位
２８Ｃ  ユニット上部部位
２９  尿素水供給管
３１  第１の加温管（第１の加温装置）
３２  状態センサ
３６  補助加温管路（供給管路）
３７  補助切換弁（切換弁）
３９  第２の加温管（第２の加温装置）
４１  フロート
Ｗ  尿素水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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