(57)【要約】【課題】スクリーンに外力を加えることにより画像を表示させる体感型のシステムを簡単な構成で実現することが可能な、画像投写システム、及び画像投写方法を提供する。【解決手段】画像４０を投写するプロジェクター２０と、投写面を有し、投写面に交差する方向（背面に向かう方向）に外力が加えられた場合に、外力が加えられた第１領域１２が背面側に突出するように変形するスクリーン１０と、を備え、プロジェクター２０は、スクリーン１０が背面側に突出していない状態では、画像４０がスクリーン１０に投写されず、スクリーン１０が突出している状態では、画像４０が第１領域１２に投写されるように配置されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１画像を投写する第１プロジェクターと、
投写面を有し、前記投写面に外力が加えられた場合に、前記外力が加えられた領域が前記外力を加えられた方向に変形するスクリーンと、
を備え、
前記第１プロジェクターは、
前記スクリーンに前記外力が加えられていない第１状態では、前記第１画像が前記投写面に投写されず、
前記スクリーンに前記外力が加えられている第２状態では、前記第１画像が前記領域に投写されるように配置されていることを特徴とする画像投写システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像投写システムであって、
前記第１プロジェクターとは異なる方向から第２画像を投写する第２プロジェクターをさらに備え、
前記第２プロジェクターは、
前記第１状態では、前記第２画像が前記投写面に投写されず、
前記第２状態では、前記第２画像が前記領域に投写されるように配置されていることを特徴とする画像投写システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像投写システムであって、
前記投写面に第３画像を投写する第３プロジェクターをさらに備えることを特徴とする画像投写システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像投写システムであって、
前記スクリーンの変形を検出する検出部と、
前記変形に応じて音声を出力する音声出力部と、
を備えることを特徴とする画像投写システム。
【請求項５】
表示面を有し、前記表示面の第１領域が前記表示面に交差する方向に変形するスクリーンと、第１画像を前記スクリーンの投写面に沿って投写する第１プロジェクターと、を備え、
前記スクリーンが変形された状態では、前記第１画像の少なくとも一部が前記第１領域の前記投写面に投写され、前記表示面に前記第１画像に対応した画像が表示される第１表示モードと、
前記スクリーンが変形されない状態では、前記第１画像が前記第１領域の前記投写面に投写されず、前記表示面に画像が表示されない第２表示モードと、
を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像表示装置であって、
前記第１プロジェクターとは異なる方向から第２画像を投写する第２プロジェクターをさらに備え、
前記スクリーンが変形された状態では、前記第２画像が前記第１領域の前記投写面に投写され、前記表示面に前記第２画像に対応した画像が表示される、
前記スクリーンが変形されない状態では、前記第２画像の少なくとも一部が前記第１領域の前記投写面に投写されず、前記表示面に画像が表示されない、
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の画像表示装置であって、
前記表示面に第３画像を投写する第３プロジェクターをさらに備える、
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像表示装置であって、
前記スクリーンの変形を検出する検出部と、
前記変形に応じて音声を出力する音声出力部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
第１画像を投写する第１プロジェクターと、
投写面を有し、前記投写面に外力が加えられた場合に、前記外力が加えられた領域が前記外力を加えられた方向に変形するスクリーンと、
を備えた画像投写システムにおける画像投写方法であって、
前記スクリーンに前記外力が加えられていない第１状態のとき、前記第１画像が前記投写面に投写されず、前記スクリーンに前記外力が加えられている第２状態のとき、前記第１画像が前記領域に投写されるように、前記第１プロジェクターを配置することを特徴とする画像投写方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像投写方法であって、
前記画像投写システムは、前記第１プロジェクターとは異なる方向から第２画像を投写する第２プロジェクターをさらに備え、
前記第１状態のとき前記第２画像が前記投写面に投写されず、前記第２状態のとき前記第２画像が前記領域に投写されるように、前記第２プロジェクターを配置することを特徴とする画像投写方法。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の画像投写方法であって、
前記画像投写システムは、第３画像を投写する第３プロジェクターを更に備え、
前記第１状態のときに前記投写面に前記第３画像が投写されるように第３プロジェクターを配置することを特徴とする画像投写方法。
【請求項１２】
請求項９乃至請求項１１のいずれか一項に記載の画像投写方法であって、
前記スクリーンの変形を検出し、前記変形に応じて音声を出力することを特徴とする画像投写方法。
【請求項１３】
表示面を有したスクリーンの投写面に沿って第１画像が投写されるステップと、
前記スクリーンの第１領域が前記表示面に交差する方向に変形されるステップと、
変形された前記第１領域の前記投写面に前記第１画像の少なくとも一部が投写され、前記表示面に前記第１画像に対応した画像が表示されるステップと、
前記第１領域が非変形とされるステップと、
非変形とされた前記第１領域の前記投写面に前記第１画像が投写されず、前記表示面に画像が表示されないステップと、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像表示方法であって、
前記第１画像とは異なる方向から第２画像が投写されるステップと、
変形された前記第１領域の前記投写面に前記第２画像の少なくとも一部が投写され、前記表示面に前記第２画像に対応した画像が表示されるステップと、
非変形とされた前記第１領域の前記投写面に前記第２画像が投写されず、前記表示面に画像が表示されないステップと、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１５】
請求項１３又は請求項１４に記載の画像表示方法であって、
前記表示面に第３画像が投写されるステップを、備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１６】
請求項１３乃至請求項１５のいずれか一項に記載の画像表示方法であって、
前記投写面の変形を検出し、前記変形に応じて音声を出力するステップを、備えることを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投写システム、画像投写方法、画像表示装置、及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像投写システムとして、例えば、特許文献１に記載のように、プロジェクターとセンサーとを備え、動きのある物体の動作をセンサーで検出し、動作に連動して映像を出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、センサーを用いて物体の動作と映像出力とを連動させる場合、画像投写システムの構成が複雑になり、大掛かりになるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の画像投写システムは、第１画像を投写する第１プロジェクターと、投写面を有し、前記投写面に外力が加えられた場合に、前記外力が加えられた領域が前記外力を加えられた方向に変形するスクリーンと、を備え、前記第１プロジェクターは、前記スクリーンに前記外力が加えられていない第１状態では、前記第１画像が前記投写面に投写されず、前記スクリーンに前記外力が加えられている第２状態では、前記第１画像が前記領域に投写されるように配置されていることを特徴とする。
【０００６】
上記の画像投写システムにおいて、前記第１プロジェクターとは異なる方向から第２画像を投写する第２プロジェクターをさらに備え、前記第２プロジェクターは、前記第１状態では、前記第２画像が前記投写面に投写されず、前記第２状態では、前記第２画像が前記領域に投写されるように配置されていることが望ましい。
【０００７】
上記の画像投写システムにおいて、前記投写面に第３画像を投写する第３プロジェクターをさらに備えることが望ましい。
【０００８】
上記の画像投写システムにおいて、前記スクリーンの変形を検出する検出部と、前記変形に応じて音声を出力する音声出力部と、を備えることが望ましい。
【０００９】
本願の画像表示装置は、表示面を有し、前記表示面の第１領域が前記表示面に交差する方向に変形するスクリーンと、第１画像を前記スクリーンの投写面に沿って投写する第１プロジェクターと、を備え、前記スクリーンが変形された状態では、前記第１画像の少なくとも一部が前記第１領域の前記投写面に投写され、前記表示面に前記第１画像に対応した画像が表示される第１表示モードと、前記スクリーンが変形されない状態では、前記第１画像が前記第１領域の前記投写面に投写されず、前記表示面に画像が表示されない第２表示モードと、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記の画像表示装置において、前記第１プロジェクターとは異なる方向から第２画像を投写する第２プロジェクターをさらに備え、前記スクリーンが変形された状態では、前記第２画像が前記第１領域の前記投写面に投写され、前記表示面に前記第２画像に対応した画像が表示される、前記スクリーンが変形されない状態では、前記第２画像の少なくとも一部が前記第１領域の前記投写面に投写されず、前記表示面に画像が表示されない、ことが望ましい。
【００１１】
上記の画像表示装置において、前記表示面に第３画像を投写する第３プロジェクターをさらに備える、ことが望ましい。
【００１２】
上記の画像表示装置において、前記スクリーンの変形を検出する検出部と、前記変形に応じて音声を出力する音声出力部と、を備えることが望ましい。
【００１３】
本願の画像投写方法は、第１画像を投写する第１プロジェクターと、投写面を有し、前記投写面に外力が加えられた場合に、前記外力が加えられた領域が前記外力を加えられた方向に変形するスクリーンと、を備えた画像投写システムにおける画像投写方法であって、前記スクリーンに前記外力が加えられていない第１状態のとき、前記第１画像が前記投写面に投写されず、前記スクリーンに前記外力が加えられている第２状態のとき、前記第１画像が前記領域に投写されるように、前記第１プロジェクターを配置することを特徴とする。
【００１４】
上記の画像投写方法において、前記画像投写システムは、前記第１プロジェクターとは異なる方向から第２画像を投写する第２プロジェクターをさらに備え、前記第１状態のとき前記第２画像が前記投写面に投写されず、前記第２状態のとき前記第２画像が前記領域に投写されるように、前記第２プロジェクターを配置することが望ましい。
【００１５】
上記の画像投写方法において、前記画像投写システムは、第３画像を投写する第３プロジェクターを更に備え、前記第１状態のときに前記投写面に前記第３画像が投写されるように第３プロジェクターを配置することが望ましい。
【００１６】
上記の画像投写方法において、前記スクリーンの変形を検出し、前記変形に応じて音声を出力することが望ましい。
【００１７】
本願の画像表示方法は、表示面を有したスクリーンの投写面に沿って第１画像が投写されるステップと、前記スクリーンの第１領域が前記表示面に交差する方向に変形されるステップと、変形された前記第１領域の前記投写面に前記第１画像の少なくとも一部が投写され、前記表示面に前記第１画像に対応した画像が表示されるステップと、前記第１領域が非変形とされるステップと、非変形とされた前記第１領域の前記投写面に前記第１画像が投写されず、前記表示面に画像が表示されないステップと、を備えることを特徴とする。
【００１８】
上記の画像表示方法において、前記第１画像とは異なる方向から第２画像が投写されるステップと、変形された前記第１領域の前記投写面に前記第２画像の少なくとも一部が投写され、前記表示面に前記第２画像に対応した画像が表示されるステップと、非変形とされた前記第１領域の前記投写面に前記第２画像が投写されず、前記表示面に画像が表示されないステップと、を備えることが望ましい。
【００１９】
上記の画像表示方法において、前記表示面に第３画像が投写されるステップを、備えることが望ましい。
【００２０】
上記の画像表示方法において、前記投写面の変形を検出し、前記変形に応じて音声を出力するステップを、備えることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態の画像投写システムの構成を示す概略斜視図。
【図２】画像投写システムの構成を上方から見た図。
【図３】画像投写システムの構成を正面側から見た図。
【図４】画像投写システムの構成を示すブロック図。
【図５】投写する画像の構成を示す図。
【図６】スクリーンを押したときの状況を上方から見た図。
【図７】図６に示す画像投写システムを正面から見た図。
【図８】第２実施形態の画像投写システムの構成を示す概略斜視図。
【図９】画像投写システムの構成を上方から見た図。
【図１０】スクリーンを指で押したときの状態を上方から見た図。
【図１１】図１０に示す画像投写システムの状態を正面から見た図。
【図１２】第３実施形態の画像投写システムの構成を示す概略斜視図。
【図１３】画像投写システムの構成を上方から見た図。
【図１４】画像投写システムの構成をＸ方向から見た図。
【図１５】スクリーンに変形を与えないときの状態を正面から見た図。
【図１６】スクリーンに変形を与えたときの状態を上方から見た図。
【図１７】スクリーンに変形を与えたときの状態を正面から見た図。
【図１８】変形例の画像の構成を示す図。
【図１９】指で押すスクリーンの深さを変えたときの状態を上方から見た図。
【図２０】スクリーンに表示された画像をスクリーンの正面側から見た図。
【図２１】変形例の画像投写システムの構成を上方から見た図。
【図２２】画像表示方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本実施形態の画像投写システムについて、図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態の画像投写システム１００の構成を示す概略斜視図である。図２は、画像投写システム１００の構成をスクリーン１０の上方から見た図である。図３は、画像投写システム１００の構成をスクリーン１０の正面１０ａである表示面をユーザーが観察する正面側から見た図である。以下、画像投写システムの構成を、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００２４】
図１に示すように、画像投写システム１００は、画像が表示される表示面を有するスクリーン１０と、スクリーン１０の背面１０ｂである投写面に画像を投写可能に配置されたプロジェクター２０（「第１プロジェクター」とも称する。）と、プロジェクター２０と接続されたＰＣ（Personal Computer）３０と、を備えて構成されている。プロジェクター２０は、その底面を下にして設定した場合、図２のように、上方に向かって、煽り角を持って、画像を投写することが可能である。
【００２５】
本実施形態では、プロジェクター２０は、表示面に対して画像を投写する通常の状態から、図１に示すように本体２０ａを９０°倒した状態になるように配置される。具体的には、プロジェクター２０は、図２に示すように、本体２０ａの底面がスクリーン１０の背面１０ｂと略平行になるように配置されていると共に、射出した画像光４０ａのスクリーン１０側の端部がスクリーン１０と略平行に進行し、画像光４０ａがスクリーン１０に投写されないように配置されている。このようにプロジェクター２０を配置することにより、スクリーン１０に画像が投写されない状態で、スクリーン１０の背面１０ｂ側全体に亘って画像光４０ａを射出することができる。
【００２６】
スクリーン１０は、弾力性を有し、外部から力が加わると変形する材料で構成されている。具体的には、例えば、スパンデックス素材やポリウレタン素材など、ストレッチ性を有している素材が用いられる。また、スクリーン１０は、半透過性を有している。
【００２７】
このような生地のスクリーン１０を用いて、プロジェクター２０を図２に示すように配置することにより、スクリーン１０に外力が加えられていないときにはスクリーン１０に何も表示されない状態とすることができる（図３参照）。一方、ユーザーがスクリーン１０を指で押すなどして、投写面または表示面と交差する第１方向に外力が加えられると、外力が加えられた第１領域１２が第１方向に突出するようにスクリーン１０が変形して背面１０ｂ側に突出部１１が形成され、スクリーン１０に画像が表示され状態となる（図６及び図７参照）。突出部１１は、プロジェクター２０から射出された画像光４０ａを遮り、スクリーン１０の突出部１１に相当する部分に、第１画像４１を含む画像４０の少なくとも一部が投写される（図５及び図７参照）。これにより、スクリーン１０の正面側にいるユーザーは、スクリーン１０の背面側に投写された画像を視認することができる。
【００２８】
スクリーン１０は、図１に示すように、少なくとも上下、又は左右にテンションがかかるように固定されている。好ましくは、スクリーン１０の周囲全体に亘って均一なテンションがかかっている状態が好ましい。このようにスクリーン１０を固定することにより、スクリーン１０を指で押した際に適切な弾力を感じることができると共に、押し込んだ領域が綺麗な山状に突出し、綺麗な画像４０を見ることができる。
【００２９】
図４は、画像投写システム１００の構成を示すブロック図である。以下、画像投写システム１００の構成を、図４を参照しながら説明する。
【００３０】
図４に示すように、画像投写システム１００は、プロジェクター２０と、ＰＣ３０と、スクリーン１０と、を有する。ＰＣ３０は、プロジェクター２０に画像や映像を供給する画像供給装置である。なお、ＰＣ３０に限定されず、ＤＶＤプレイヤーやデジタルビデオカメラなどの機器を画像供給装置としもよい。
【００３１】
プロジェクター２０は、制御部２１と、記憶部２２と、投写光学系２３と、画像情報処理部２８と、画像情報入力部２９と、を含んで構成されている。
【００３２】
制御部２１は、１つ又は複数のプロセッサーを備えて構成され、記憶部２２に記憶されている制御プログラム（図示せず）に従って動作することにより、プロジェクター２０の動作を統括制御する。
【００３３】
記憶部２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリーを備えて構成されている。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられる。ＲＯＭは、プロジェクター２０の動作を制御するための制御プログラムや、各種設定情報等を記憶する。
【００３４】
光源２４は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型の光源ランプ、又は発光ダイオードや半導体レーザー等の固体光源を含んで構成されている。光変調部２５は、画像が描画される描画領域２７を備える。光変調部２５は、光源２４が発する光を画像が描画された描画領域２７により変調して画像光を生成する。投写光学系２３は、レンズやミラー等の光学素子を備え、光変調部２５で変調された画像光をスクリーン１０上に結像させる。レンズやミラー等の光学素子の図示は省略する。描画領域２７は、透過型又は反射型の液晶パネルにより構成してもよい。また、光変調部２５を、描画領域２７にＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いたＤＬＰ（Digital Light Processing）により構成することも可能である。
【００３５】
光源２４から射出された光は、光変調部２５により変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光４２ａとなり、投写レンズ１５によって拡大投写される。この結果、スクリーン１０の投写面には、画像情報入力部２９に入力された画像情報に基づく画像が表示される。
【００３６】
画像情報入力部２９は、画像再生装置としてのＰＣ３０に接続され、ＰＣ３０から画像情報の供給を受ける。また、画像情報入力部２９は、制御部２１から、記憶部２２に記憶されている画像情報や、制御部２１が生成した画像情報の供給を受けることができる。画像情報入力部２９は、入力された画像情報を画像情報処理部２８に出力する。
【００３７】
画像情報処理部２８は、制御部２１の制御に基づいて、画像情報入力部２９から入力される画像情報に対して各種画像処理を施し、処理後の画像情報を光変調部２５に出力する。例えば、画像情報処理部２８は、画質を調整する処理や、画像の形状（歪み）を補正する処理、コンテンツ画像上にメニュー画面やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示する処理等を必要に応じて画像情報に施す。
【００３８】
入力操作部３１は、ユーザーが各種操作キーを操作すると、その操作を受け付けて、操作内容に応じた操作信号を制御部２１に出力する。なお、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を、入力操作部３１として用いる構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部２１に伝達する。
【００３９】
電源回路３２には、外部からＡＣ１００Ｖ等の商用電源（図示せず）が供給される。電源回路３２は、電源キーが押されると、商用電源（交流電源）を所定の電圧の直流電源に変換して、プロジェクター２０の各部に電力を供給する（各部への供給経路については、図示を省略する）。制御部２１は、電源回路３２を制御して、各部への電源供給を開始したり、停止したりすることができる。
【００４０】
図５は、本実施形態のプロジェクター２０が投写する画像４０の構成を示す図である。以下、画像４０の構成を、図５を参照しながら説明する。
【００４１】
本実施形態で用いる画像４０は、スクリーン１０に近い側からスクリーン１０から離れていく方向に構成されている。例えば、画像４０は、図５に示すように画像４１と画像４２とで構成するようにしてもよい。画像４０の構成は、当該例に限定されるものではなく、画像４１のみで構成しても良いし、２種類以上の画像で構成してもよく、画像の構成は制限されるものではない。
【００４２】
画像４１は、例えば、ストライプ画像とする。なお、画像４１は、ストライプ画像に限定されるものではなく、使用用途に応じて適宜構成することができる。画像４０の半分以上を占める画像４２は、例えば、黒色画像とする。当然であるが、画像４２は黒画像以外の画像としてもよい。
【００４３】
図６は、画像投写システム１００において、ユーザーが視認側である正面側からスクリーン１０を押したときの状況をスクリーン１０の上方から見た図である。図７は、図６に示す画像投写システム１００を、スクリーン１０の正面側から見た図である。また、図７には、ユーザーが視認する画像が示されている。以下、画像投写システム１００の投写方法を、図２、図３、図６、及び図７を参照しながら説明する。
【００４４】
まず、図２及び図３に示すように、スクリーン１０の背面１０ｂ側に、プロジェクター２０から射出した画像光４０ａがスクリーン１０に投写されないようにプロジェクター２０を配置し、画像光４０ａを射出させる。射出する画像光４０ａは、例えば、図５に示すように、画像４１と黒色画像である画像４２とで構成された画像４０である。この状態では、図３に示すようにまだスクリーン１０に何も表示されていない。この状態を第１状態という。
【００４５】
次に、図６に示すように、ユーザーがスクリーン１０を指で押す。これにより、スクリーン１０の背面１０ｂ側に突出部１１が形成される。この状態を第２状態という。スクリーン１０は、上記したように、ストレッチ性を有するので、図６に示すように、山状の突出部１１がスクリーン１０の背面１０ｂ側に形成される。これにより、射出した画像光４０ａの少なくとも一部が突出部１１で遮られ、スクリーン１０の突出部１１の背面１０ｂに画像４０の少なくとも一部が投写される。
【００４６】
その結果、スクリーン１０は半透過性を有しているので、図６に示すように、突出部１１が形成される領域、即ちスクリーン１０において指で押して変形した第１領域１２に、画像４１に対応する画像が表示される。本実施形態の画像４０はストライプ状に描かれた画像４１を有するので、指で押した部分を中心にして、円弧状のストライプ画像が表示される。なお、スクリーン１０の左側から画像光４０ａを射出しているので、指で押した部分の右側は光が遮断され、画像４１に対応した略半円の画像が表示される。
【００４７】
なお、上述の例では、スクリーン１０の周囲全体に亘って均一なテンションがかかっているときに形成される山状の突出部１１（図６参照）について述べたが、左右、又は上下のみテンションをかけたときに形成される偏平形状でもよい。このようにすることにより、テンションのかかり方が不均一になり、押し込んだときの突出部１１の形状が不均一となるため、表示される画像も歪んだ画像となり、予期しない意外性に富む演出を行うことができる。
【００４８】
このように、スクリーン１０に触れない時は表示されず、スクリーン１０を押したときに画像４１に対応した画像が表示されるので、何が表示されるかわからない面白さを体感することができる。また、センサーなどを用いることなく、体感型の画像投写システム１００を構築することが可能となり、大掛かりな構成になることを抑えることができる。また、画像投写システム１００は、スクリーン１０とプロジェクター２０とを一体の装置として、画像表示装置としてもよい。画像表示装置は、画像投写システム１００の第１状態と第２状態に、それぞれ対応する、第１表示モードと第２表示モードを備える。画像表示方法を図２２のステップＳ１１〜ステップＳ１５に示す。
【００４９】
以上説明したように、第１実施形態の画像投写システム１００、及び画像投写方法によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５０】
（１）第１実施形態によれば、スクリーン１０を押して突出部１１をつくることにより、スクリーン１０の突出した第１領域１２に画像光４０ａが当たるので、例えば、センサーなどを用いることなく、スクリーン１０の変形に応じて画像４１に対応した画像を表示させることができる。加えて、センサーなどを用いることなく構成できるので、画像投写システム１００が大掛かりになることを抑えることができる。
【００５１】
（２）第１実施形態によれば、プロジェクター２０で投写した画像４１をスクリーン１０に触れることで見ることができるので、簡易的な構成で、予期しない意外性に富む演出ができる体感型の画像投写システム１００を提供することができる。
【００５２】
（第２実施形態）
第１実施形態の画像投写システム１００は、スクリーン１０の正面側から見て左側にプロジェクター２０を配置して、左側から画像光４０ａを射出していた。第２実施形態の画像投写システム２００は、スクリーン１０の正面側から見て左右にプロジェクターを配置して、左右から画像光を射出する。その他の部分については概ね第１実施形態と同様であるため、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略する。
【００５３】
図８は、第２実施形態の画像投写システム２００の構成を示す概略斜視図である。図９は、画像投写システム２００の構成をスクリーン１０の上方から見た図である。以下、第２実施形態の画像投写システム２００の構成を、図８及び図９を参照しながら説明する。
【００５４】
図８に示すように、第２実施形態の画像投写システム２００は、スクリーン１０の左右から画像光４０ａ，４０ｂを射出する構成になっている。
【００５５】
スクリーン１０の正面１０ａに向かって左側には、第１実施形態と同様に、第１プロジェクター２２１が配置されている。スクリーン１０の正面１０ａに向かって右側には、第２プロジェクター２２２が配置されている。
【００５６】
第１プロジェクター２２１及び第２プロジェクター２２２は、図９に示すように、スクリーン１０の背面１０ｂ側に配置されていると共に、スクリーン１０に画像光４０ａ，４０ｂが写り込まないように互いの位置が調整されて配置されている。
【００５７】
図１０は、第２実施形態の画像投写システム２００において、ユーザーが正面側からスクリーン１０を指で押したときの状態をスクリーン１０の上方から見た図である。図１１は、図１０に示す画像投写システム２００の状態をスクリーン１０の正面側から見た図である。また、図１１には、ユーザーが視認する画像が示されている。以下、画像投写システム２００の投写方法を、図８〜図１１を参照しながら説明する。
【００５８】
まず、図８及び図９に示すように、スクリーン１０の正面側から見て左側に第１プロジェクター２２１を配置し、スクリーン１０の正面側から見て右側に第２プロジェクター２２２を配置する。スクリーン１０に触れていないときは、図８に示すように、スクリーン１０には画像は表示されていない。
【００５９】
なお、第１プロジェクター２２１によって射出する画像光４０ａは、第１画像４１ａを含む画像４０である。第２プロジェクター２２２によって射出する画像光４０ｂは、第２画像４１ｂを含む画像４０である。なお、画像４０は図５に示すストライプ状の画像とする。
【００６０】
次に、図１０に示すように、ユーザーは、スクリーン１０を、スクリーン１０の正面１０ａ側から指で押す。スクリーン１０がストレッチ性を有する素材なので、スクリーン１０の指で押された第１領域１２（図１１参照）が背面１０ｂ側に突出する。スクリーン１０の指で押された第１領域１２が突出することにより、第１プロジェクター２２１から射出された画像光４０ａが突出部１１によって遮られ、画像４０の一部がスクリーン１０の背面に投写される。同時に、第２プロジェクター２２２から射出された画像光４０ｂが突出部１１によって遮られ、画像４０の一部がスクリーン１０背面に投写される。
【００６１】
その結果、第１実施形態の図７に示すように、突出する第１領域１２の右側に影が表示されることを抑えることが可能となり、図１１に示すように、スクリーン１０の突出する第１領域１２（第１領域）の全体に画像４０（第１画像４１ａ、第２画像４１ｂ）を表示させることができる。
【００６２】
なお、第１プロジェクター２２１から射出する画像光４０ａと、第２プロジェクター２２２から射出する画像光４０ｂとを同じ画像４０で投写する構成で説明を行ったが、当然であるが異なる画像４０の組み合わせにしてもよい。このように構成することで、左右非対称の画像を表示することができ、面白い演出効果を得ることができる。また、画像投写システム２００は、スクリーン１０と第１プロジェクター２２１と第２プロジェクター２２２を一体の装置として、画像表示装置としてもよい。
【００６３】
以上説明したように、第２実施形態の画像投写システム２００、及び画像投写方法によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６４】
（３）第２実施形態によれば、第１プロジェクター２２１からの画像光４０ａに加えて、第２プロジェクター２２２からの画像光４０ｂを合わせるので、スクリーン１０が指で押し込まれた突出領域を中心に広範囲に画像４０を表示することができる。言い換えれば、スクリーン１０を押したとき、突出領域の影になる領域を少なくすることができる。
【００６５】
（第３実施形態）
図１２は、第３実施形態の画像投写システム３００の構成を示す概略斜視図である。図１３は、画像投写システム３００の構成をスクリーン１０の上方から見た図である。図１４は、画像投写システム３００の構成を、横方向から見た図である。以下、第３実施形態の画像投写システム３００の構成を、図１２〜図１４を参照しながら説明する。
【００６６】
第２実施形態の画像投写システム２００は、スクリーン１０の正面から見て左右両側にプロジェクター２２１，２２２をそれぞれ配置して画像光４０ａ，４０ｂを射出していた。第３実施形態の画像投写システム３００は、図１２に示すように第２実施形態の構成に加えて、スクリーン１０の正面１０ａに画像（第３画像）を投写する第３プロジェクター２２３と、スクリーン１０が指で押されて変形したときに形成される突出部１１の有無を検出するカメラ（検出部）３１０と、を備える。その他の部分については概ね第２実施形態と同様であるため、第３実施形態では、第２実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略する。
【００６７】
新たな構成になる第３プロジェクター２２３は、図１２及び図１４に示すように、フロントプロジェクション型の短焦点のプロジェクターである。第３プロジェクター２２３は、スクリーン１０の上方に配置されている。
【００６８】
図１２に示すように、第１ＰＣ２３１を介して第１プロジェクター２２１から第１画像３４１の画像光４０ａを射出する。また、第２ＰＣ２３２を介して第２プロジェクター２２２から第２画像３４２の画像光４０ｂを射出する。また、第３ＰＣ２３３を介して第３プロジェクター２２３から第３画像３４３の画像光３４３ａを、スクリーン１０の正面１０ａに投写する。また、第４ＰＣ２３４を介してカメラ３１０とスピーカー（音声出力部）３１１とが接続されている。カメラ３１０は、形成された突出部１１を検出し、検出信号を第４ＰＣ２３４に送信する（図１２参照）。第４ＰＣ２３４は、検出信号を受け取り、スピーカー３１１に音声データを送信する。
【００６９】
第３プロジェクター２２３は、スクリーン１０の正面１０ａに第３画像３４３を投写する。第３画像３４３は、図１２に示すように、例えば、星の画像である。また、スクリーン１０が指で押されてスクリーン１０の背面１０ｂ側に突出部１１を形成すると、第１プロジェクター２２１及び第２プロジェクター２２２によって、突出部１１に、例えば、画像４０を表示することができる。
【００７０】
更に、画像投写システム３００は、スクリーン１０の背面１０ｂ側に検出部３１０としてのカメラが配置されている（以下、「カメラ３１０」と称する。）。図１６に示すように、カメラ３１０は、第１プロジェクター２２１及び第２プロジェクター２２２から投写された画像の有無に基づいて、スクリーン１０の背面１０ｂに突出部１１が形成されたか否か、言い換えれば、スクリーン１０の正面１０ａ側からスクリーン１０が指で押されたか否かを検出している。
【００７１】
このようにカメラ３１０を配置することにより、スクリーン１０に突出部１１が出来たか否かを検出することが可能となり、突出部１１ができたと判断すると、音を出す、画像４０の画像種類を変える、第３画像３４３の投写をやめる、第３画像３４３の表示内容を変える、第３画像３４３の表示位置を変えるなど、様々な変化の富んだ動作をさせることができる。
【００７２】
例えば、通路にスクリーン１０を配置して、歩行者に「詳しくはここを押して！」と言う内容の第３画像３４３の広告表示を表示する。歩行者が立ち止り第３画像３４３の広告表示を押すと、第３プロジェクター２２３からの画像を切り換えて、もっと詳しい情報が表示されるように構成したり、「ここを押して！」の第３画像３４３を歩行者が押すと、画像の位置が変わる構成にしたりすることで、歩行者に興味を持ってもらうことができる演出が可能となる。
【００７３】
また、例えば、スクリーン１０に触れていないときは、第３プロジェクター２２３によって水中の映像を表示しており、スクリーン１０を押すと、第１プロジェクター２２１及び第２プロジェクター２２２によって魚が泳ぐ映像が表示されるようにしてもよい。また、スクリーン１０を押したら、魚が跳ねたときような効果音が流れるようにしてもよい。このようにすることにより、体感型の演出を行うことができる。
【００７４】
また、ユーザーがスクリーン１０を指で押したら音がでる構成に限らず、常にスピーカー３１１から音が流れており、ユーザーがスクリーン１０を押したら音が止まるようにしてもよい。また、スクリーン１０に触れていないとき音が流れており、スクリーン１０を押したら別の音が流れるようにしてもよい。
【００７５】
なお、ここではプロジェクター２２１，２２２，２２３及びカメラ３１０のそれぞれにＰＣ２３１，２３２，２３３，２３４が備わっている例を示したが、１台のパソコンが複数のプロジェクターに画像を供給したり、画像の供給とカメラを用いた制御をしたりするように構成してもよい。カメラでの検知により画像制御を行ったり、音声制御したりするなどする場合は、ＰＣ間での通信のやり取りなど煩雑な設置が解消できるため、設置の手間を大幅に低減することができる。また、画像投写システム３００は、スクリーン１０と第１プロジェクター２２１と第２プロジェクター２２２と第３プロジェクター２２３とを一体の装置として、画像表示装置としてもよい。
【００７６】
以上説明したように、第３実施形態の画像投写システム３００、及び画像投写方法によれば、以下の効果を得ることができる。
【００７７】
（４）第３実施形態によれば、スクリーン１０の正面１０ａに投写する第３プロジェクター２２３を備えているので、第３プロジェクター２２３によってスクリーン１０の正面１０ａに第３画像３４３を表示することができる。これにより、誰もスクリーン１０に触っていない状況でサイネージなど演出をすることで人の興味を引くことができる。また、スクリーン１０を指で押すと、第１プロジェクター２２１及び第２プロジェクター２２２によって、突出部１１に第１画像３４１及び第２画像３４２を表示することができ面白い演出を行うことができる。更に、スクリーン１０の背面１０ｂ側に配置されたカメラ３１０によって突出部１１を認識すると、第３プロジェクター２２３からの第３画像３４３の投写を止めると共に、スピーカー３１１から効果音を流すことができる。これにより、演出効果を更に高めることができる。例えば、図１５に示すように、第３画像３４３を星形の画像とすし、第１画像３４１及び第２画像３４２を複数の惑星が複数列に配列された画像を採用することで、ユーザーが星の部分を指で押すと、図１７に示すように、突出部１１には、複数の惑星が同心円状に配置されたように投写され、星の周りに複数列の惑星が表示され、より効果的な演出を行うことができる。
【００７８】
（変形例１）
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００７９】
上記実施形態では、図５に示すように、スクリーン１０側に配置されたストライプ画像の第１画像４１と、その上側に配置された黒色の画像４２と、を組み合わせた画像４０の構成を示した。画像４０を、図１８に示すように、例えばストライプ画像である画像１４１と、ドット画像である画像１４２と、黒色画像である画像１４３のように複数の画像で構成される画像１４０としてもよい。当然であるが、射出する画像光として、黒色画像のない画像を用いるようにしてもよい。
【００８０】
このような画像１４０を採用することにより、図１９に示すように、第１深さＷ１までスクリーン１０を指で押せば、画像１４１がスクリーン１０に表示され（図２０参照）、更に第２深さＷ２までスクリーン１０を押し込めば、ストライプ画像の周りに、ドット画像である画像１４２が円弧状に表示される（図２０参照）。このように、スクリーン１０を指で押す深さに応じて表示される画像１４０が変わるのでより効果的な演出を楽しむことができる。
【００８１】
また、画像として静止画を用いて説明したが、動画を適用するようにしてもよい。例えば、第３実施形態で述べた星の画像の周りに複数の惑星が表示される画像を動画にすると、星の周りの複数の惑星が回転する映像を表示することができ、静止画の演出に比べ格段に演出効果を高めることができる。
【００８２】
（変形例２）
上記第２実施形態および第３実施形態では、第１プロジェクター２２１および第２プロジェクター２２２は同じ画像４０の画像光４０ａ，４０ｂ（図２１）を投影していたが、それぞれ投影する画像を変えてもよい。例えば、第１プロジェクター２２１では画像４０を、第２プロジェクター２２２では画像１４０を投影するようにしてもよい。このように構成することで、突出部１１には左右で異なった画像が投影され、想定外の映像となるためより効果的な演出を楽しむことができる。当然ではあるが、動画を適用するようにしてもよい。
【００８３】
（変形例３）
上記実施形態では、スクリーン１０に用いる材料として、弾力性を有し、外部から力が加わると変形する材料を用いるとしたが、これに限定されず、弾力性がなくても、しなやかさがある素材を用いるようにしてもよい。具体的には、ナイロンやシルク、レーヨンなど、薄手の生地、軽い生地、半透過の生地、光沢感を有するオーガンジー系の生地などからつくられた材料が挙げられる。
【００８４】
オーガンジー系の生地を利用する場合は、カーテンのように上辺を吊って垂らすように配置する。オーガンジー系の生地は、非常にしなやかであるので、下辺を固定するよりも上辺を吊って、自由にふわふわさせておくことが好ましい。これにより、風に吹かれてふわふわすることにより不特定の場所で生地が変形し、また場所が移動したりするため、映像として意外性に富む演出ができやすい。このように、静止状態は平面を保ち、外力が加わると変形する生地であれば、弾力性がなくても利用することができる。
【００８５】
（変形例４）
上記第２実施形態では、スクリーン１０の背面１０ｂ側に第１プロジェクター２２１及び第２プロジェクター２２２を配置したが、スクリーン１０の正面１０ａ側に第１プロジェクター２２１及び第２プロジェクター２２２を配置するようにしてもよい。このように配置することで、スクリーン１０を指で押すのではなく、スクリーン１０を引っ張ることで形成される突出部１１に画像を表示させることができる。
【００８６】
また、上記実施形態では、床にスクリーン１０とプロジェクター２０とを配置していたが、これに限定されず、スクリーン１０とプロジェクター２０との位置関係をある程度決めておけばどのように配置しても良い。また、上記実施形態では、スクリーン１０の背面１０ｂ側に配置されたプロジェクター２０，２２１，２２２は、左側、又は左右両方に設置しているが、これに限定されず、スクリーン１０の背面側の上下にもプロジェクターを設置するようにしてもよい。これによれば、より陰になる部分がなくなり、スクリーン１０に明るい画像を表示することができる。
【００８７】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００８８】
画像投写システムは、第１画像を投写する第１プロジェクターと、投写面を有し、前記投写面に外力が加えられた場合に、前記外力が加えられた領域が前記外力を加えられた方向に変形するスクリーンと、を備え、前記第１プロジェクターは、前記スクリーンに前記外力が加えられていない第１状態では、前記第１画像が前記投写面に投写されず、前記スクリーンに前記外力が加えられている第２状態では、前記第１画像が前記領域に投写されるように配置されていることを特徴とする。
【００８９】
この構成によれば、スクリーンを第１状態から第２状態に変えることにより、スクリーンの領域に第１画像が表示されるので、センサーなどを用いることなく、スクリーンの変形に応じて投写状態を変えることができる。加えて、センサーなどを用いることなく構成できるので、画像投写システムが大掛かりになることを抑えることができる。
【００９０】
上記の画像投写システムにおいて、前記第１プロジェクターとは異なる方向から第２画像を投写する第２プロジェクターをさらに備え、前記第２プロジェクターは、前記第１状態では、前記第２画像が前記投写面に投写されず、前記第２状態では、前記第２画像が前記領域に投写されるように配置されていることが望ましい。
【００９１】
この構成によれば、第２プロジェクターを用いて第２画像を投写するので、第１画像だけでは第１領域に投写されない領域に第２画像を投写することができる。よって、第１領域の広範囲に画像を写すことができる。
【００９２】
上記の画像投写システムにおいて、前記投写面に第３画像を投写する第３プロジェクターをさらに備えることが望ましい。
【００９３】
この構成によれば、突出していない第１状態のときに第３画像をスクリーンに投写するので、第１状態から第２状態にしたときに投写した画像を変化させることができる。例えば、第１状態では広告表示がされており、第２状態にしたときに更に別の情報を得ることができる。
【００９４】
上記の画像投写システムにおいて、前記スクリーンの変形を検出する検出部と、前記変形に応じて音声を出力する音声出力部と、を備えることが望ましい。
【００９５】
この構成によれば、スクリーンを変形させると音声を出力する効果を加えることができ、演出効果を高めることができる。
【００９６】
画像表示装置は、表示面を有し、前記表示面の第１領域が前記表示面に交差する方向に変形するスクリーンと、第１画像を前記スクリーンの投写面に沿って投写する第１プロジェクターと、を備え、前記スクリーンが変形された状態では、前記第１画像の少なくとも一部が前記第１領域の前記投写面に投写され、前記表示面に前記第１画像に対応した画像が表示される第１表示モードと、前記スクリーンが変形されない状態では、前記第１画像が前記第１領域の前記投写面に投写されず、前記表示面に画像が表示されない第２表示モードと、を有することを特徴とする。
【００９７】
この構成によれば、第１表示モードと第２表示モードとを変えることにより、表示面に第１画像が表示されるので、センサーなどを用いることなく、スクリーンの変形に応じて投写状態を変えることができる。加えて、センサーなどを用いることなく構成できるので、画像表示装置が大掛かりになることを抑えることができる。
【００９８】
上記の画像表示装置において、前記第１プロジェクターとは異なる方向から第２画像を投写する第２プロジェクターをさらに備え、前記スクリーンが変形された状態では、前記第２画像が前記第１領域の前記投写面に投写され、前記表示面に前記第２画像に対応した画像が表示される、前記スクリーンが変形されない状態では、前記第２画像の少なくとも一部が前記第１領域の前記投写面に投写されず、前記表示面に画像が表示されない、ことが望ましい。
【００９９】
この構成によれば、第２プロジェクターを用いて第２画像を投写するので、第１画像だけでは第１領域に投写されない領域に第２画像を投写することができる。よって、第１領域の広範囲に画像を写すことができる。
【０１００】
上記の画像表示装置において、前記表示面に第３画像を投写する第３プロジェクターをさらに備える、ことが望ましい。
【０１０１】
この構成によれば、第２表示モードのときに第３画像をスクリーンに投写するので、第１表示モードと第２表示モードとを変えたときに投写した画像を変化させることができる。例えば、第２表示モードでは広告表示がされており、第１表示モードにしたときに更に別の情報を得ることができる。
【０１０２】
上記の画像表示装置において、前記スクリーンの変形を検出する検出部と、前記変形に応じて音声を出力する音声出力部と、を備えることが望ましい。
【０１０３】
この構成によれば、スクリーンを変形させると音声を出力する効果を加えることができ、演出効果を高めることができる。
【０１０４】
画像投写方法は、第１画像を投写する第１プロジェクターと、投写面を有し、前記投写面に外力が加えられた場合に、前記外力が加えられた領域が前記外力を加えられた方向に変形するスクリーンと、を備えた画像投写システムにおける画像投写方法であって、前記スクリーンに前記外力が加えられていない第１状態のとき、前記第１画像が前記投写面に投写されず、前記スクリーンに前記外力が加えられている第２状態のとき、前記第１画像が前記領域に投写されるように、前記第１プロジェクターを配置することを特徴とする。
【０１０５】
この方法によれば、スクリーンを第１状態から第２状態に変えることにより、スクリーンの第１領域に第１画像が表示されるので、センサーなどを用いることなく、スクリーンの変形に応じて投写状態を変えることができる。加えて、センサーなどを用いることなく構成できるので、画像投写システムが大掛かりになることを抑えることができる。
【０１０６】
上記の画像投写方法において、前記画像投写システムは、前記第１プロジェクターとは異なる方向から第２画像を投写する第２プロジェクターをさらに備え、前記第１状態のとき前記第２画像が前記投写面に投写されず、前記第２状態のとき前記第２画像が前記領域に投写されるように、前記第２プロジェクターを配置することが望ましい。
【０１０７】
この方法によれば、第２プロジェクターを用いて第２画像を投写するので、第１画像だけでは投写されない領域に第２画像を投写することができる。よって、第１領域の広範囲に画像を写すことができる。
【０１０８】
上記の画像投写方法において、前記画像投写システムは、第３画像を投写する第３プロジェクターを更に備え、前記第１状態のときに前記投写面に前記第３画像が投写されるように第３プロジェクターを配置することが望ましい。
【０１０９】
この方法によれば、変形していない第１状態のときに第３画像を投写面に投写するので、第１状態から第２状態にしたときに投写した画像を変化させることができる。例えば、第１状態では広告表示がされており、第２状態にしたときに更に別の情報を表示することができる。
【０１１０】
上記の画像投写方法において、前記スクリーンの変形を検出し、前記変形に応じて音声を出力することが望ましい。
【０１１１】
この方法によれば、スクリーンを変形させると音声を出力する効果を加えることができ、演出効果を高めることができる。
【０１１２】
画像表示方法は、表示面を有したスクリーンの投写面に沿って第１画像が投写されるステップと、前記スクリーンの第１領域が前記表示面に交差する方向に変形されるステップと、変形された前記第１領域の前記投写面に前記第１画像の少なくとも一部が投写され、前記表示面に前記第１画像に対応した画像が表示されるステップと、前記第１領域が非変形とされるステップと、非変形とされた前記第１領域の前記投写面に前記第１画像が投写されず、前記表示面に画像が表示されないステップと、を備えることを特徴とする。
【０１１３】
この方法によれば、ステップに応じてスクリーンの領域に第１画像が表示されるので、センサーなどを用いることなく、スクリーンの変形に応じて投写状態を変えることができる。
【０１１４】
上記の画像表示方法において、前記第１画像とは異なる方向から第２画像が投写されるステップと、変形された前記第１領域の前記投写面に前記第２画像の少なくとも一部が投写され、前記表示面に前記第２画像に対応した画像が表示されるステップと、非変形とされた前記第１領域の前記投写面に前記第２画像が投写されず、前記表示面に画像が表示されないステップと、を備えることが望ましい。
【０１１５】
この方法によれば、第２画像を投写するので、第１画像だけでは第１領域に投写されない領域に第２画像を投写することができる。よって、第１領域の広範囲に画像を写すことができる。
【０１１６】
上記の画像表示方法において、前記表示面に第３画像が投写されるステップを、備えることが望ましい。
【０１１７】
この方法によれば、第３画像をスクリーンに投写するので、ステップに応じて投写した画像を変化させることができる。例えば、広告表示がされており、次のステップで別の情報を得ることができる。
【０１１８】
上記の画像表示方法において、前記投写面の変形を検出し、前記変形に応じて音声を出力するステップを、備えることが望ましい。
【０１１９】
この方法によれば、スクリーンを変形させると音声を出力する効果を加えることができ、演出効果を高めることができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０…スクリーン、１０ａ…正面、１０ｂ…背面、１１…突出部、１２…第１領域、１５…投写レンズ、２０…プロジェクター（第１プロジェクターとも称する）、２０ａ…本体、２１…制御部、２２…記憶部、２３…投写光学系、２４…光源、２５…光変調部、２７…描画領域、２８…画像情報処理部、２９…画像情報入力部、３０…ＰＣ、４０…第１画像としての画像、４０ａ，４０ｂ…画像光、１００，２００，３００…画像投写システム、２２１…第１プロジェクター、２２２…第２プロジェクター、２２３…第３プロジェクター、２３１…第１ＰＣ、２３２…第２ＰＣ、２３３…第３ＰＣ、２３４…第４ＰＣ、３１０…検出部、３４１…第１画像、３４２…第２画像、３４３…第３画像、３４３ａ…画像光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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