(57)【要約】      （修正有）【課題】複数色の色材を使用して画像を形成する際の黒のドットの視認性を低減させる。【解決手段】画像形成装置１０は、黒と黄とを含む複数の色材の各濃度を表す色材階調値を有する色材階調データに基づいて画像形成媒体上に画像を形成する画像形成部と、基準画像データに基づいて画像形成部が形成した基準再現画像を読み取ってＲＧＢ階調値を取得する画像読取部１００と、基準再現画像の色をＬａｂ値に変換し、ＲＧＢ階調値、色材階調値及びＬａｂ値の関係を表すカラーテーブルを生成し、オブジェクトを識別する画像解析部と、予め設定されているオブジェクトの場合にカラーテーブルを使用し、Ｌの階調値が予め設定されている第１の閾値以上である場合には黒と黄の各階調値を取得し、黒と黄の階調値の差が予め設定されている第２の閾値以上の場合に、カラーテーブル内で黒の階調値が小さくＬａｂ値の色差が小さい再現可能色に置換する画像処理部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
黒（Ｋ）と黄（Ｙ）とを含む複数の色材を使用し、前記複数の色材の各濃度を表す色材階調値を有する色材階調データに基づいて画像形成媒体上に画像を形成する画像形成部と、
所定の色材階調値を有する基準画像データに基づいて前記画像形成部が形成した基準再現画像を読み取ってＲＧＢ階調値を取得する画像読取部と、
前記ＲＧＢ階調値に基づいて前記基準再現画像の色をＬａｂ値に変換し、前記ＲＧＢ階調値、前記色材階調値及び前記Ｌａｂ値の関係を表すカラーテーブルを生成し、入力画像データで表される画像の再現対象であるオブジェクトを識別する画像解析部と、
前記識別されたオブジェクトが予め設定されているオブジェクトである場合には、前記カラーテーブルを使用し、入力画像データに基づいてＬの階調値を取得し、前記Ｌの階調値が予め設定されている第１の閾値以上である場合には、前記黒と黄の各階調値を取得し、前記黒と黄の階調値の差が予め設定されている第２の閾値以上である場合には、前記カラーテーブル内で黒の階調値が小さくＬａｂ値の色差が小さい再現可能色に置換する画像処理部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記画像処理部は、前記カラーテーブル内で黒の階調値がゼロ近傍の予め設定された範囲内でＬａｂ値の色差が小さい再現可能色に置換する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、さらに、
前記カラーテーブルと、前記置換の対象となるオブジェクトを管理するためのオブジェクト管理テーブルとを格納する記憶部と、
前記オブジェクト管理テーブルに前記置換の対象となるオブジェクトを登録するための画面を表示する操作表示部と、
を備える画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記複数の色材は、ＣＭＹＫの色を再現するインクである画像形成装置。
【請求項５】
黒（Ｋ）と黄（Ｙ）とを含む複数の色材を使用し、前記複数の色材の各濃度を表す色材階調値を有する色材階調データに基づいて画像形成媒体上に画像を形成する画像形成工程と、
所定の色材階調値を有する基準画像データに基づいて前記画像形成工程で形成された基準再現画像を読み取ってＲＧＢ階調値を取得する画像読取工程と、
前記ＲＧＢ階調値に基づいて前記基準再現画像の色をＬａｂ値に変換し、前記ＲＧＢ階調値、前記色材階調値及び前記Ｌａｂ値の関係を表すカラーテーブルを生成し、入力画像データで表される画像の再現対象であるオブジェクトを識別する画像解析工程と、
前記識別されたオブジェクトが予め設定されているオブジェクトである場合には、前記カラーテーブルを使用し、入力画像データに基づいてＬの階調値を取得し、前記Ｌの階調値が予め設定されている第１の閾値以上である場合には、前記黒と黄の各階調値を取得し、前記黒と黄の階調値の差が予め設定されている第２の閾値以上である場合には、前記カラーテーブル内で黒の階調値が小さくＬａｂ値の色差が小さい再現可能色に置換する画像処理工程と、
を備える画像形成方法。
【請求項６】
黒（Ｋ）と黄（Ｙ）とを含む複数の色材を使用し、前記複数の色材の各濃度を表す色材階調値を有する色材階調データに基づいて画像形成媒体上に画像を形成する画像形成部と、所定の色材階調値を有する基準画像データに基づいて前記画像形成部が形成した基準再現画像を読み取ってＲＧＢ階調値を取得する画像読取部とを有する画像形成装置を制御する画像形成プログラムであって、
前記ＲＧＢ階調値に基づいて前記基準再現画像の色をＬａｂ値に変換し、前記ＲＧＢ階調値、前記色材階調値及び前記Ｌａｂ値の関係を表すカラーテーブルを生成し、入力画像データで表される画像の再現対象であるオブジェクトを識別する画像解析部、及び
前記識別されたオブジェクトが予め設定されているオブジェクトである場合には、前記カラーテーブルを使用し、入力画像データに基づいてＬの階調値を取得し、前記Ｌの階調値が予め設定されている第１の閾値以上である場合には、前記黒と黄の各階調値を取得し、前記黒と黄の階調値の差が予め設定されている第２の閾値以上である場合には、前記カラーテーブル内で黒の階調値が小さくＬａｂ値の色差が小さい再現可能色に置換する画像処理部として前記画像形成装置を機能させる画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関し、特に、画像の粒状性を低減させる画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、典型的には加法混色のＲＧＢ色空間で原稿画像の読み取りを実行して画像データを生成し、減法混色のＣＭＹ色空間（又はＣＭＹＫ色空間）の色材で画像を再現する。特に色材としてインクを使用する画像形成処理では、インクドットを重ねて形成する際のにじみの発生が問題となる。このような問題に対して、特許文献１は、カラー印字用の複数色分のヘッドと、文字印字用のヘッドとを有するカラーインクジェットプリンタを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１５８０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、本願発明者は、インクドットの形成方法を工夫しても黄色の塗りつぶしの上に黒のインクドットが乗ると目立つ点に着目した。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、複数色の色材を使用して画像を形成する際の黒のドットの視認性を低減させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、黒（Ｋ）と黄（Ｙ）とを含む複数の色材を使用し、前記複数の色材の各濃度を表す色材階調値を有する色材階調データに基づいて画像形成媒体上に画像を形成する画像形成部と、所定の色材階調値を有する基準画像データに基づいて前記画像形成部が形成した基準再現画像を読み取ってＲＧＢ階調値を取得する画像読取部と、前記ＲＧＢ階調値に基づいて前記基準再現画像の色をＬａｂ値に変換し、前記ＲＧＢ階調値、前記色材階調値及び前記Ｌａｂ値の関係を表すカラーテーブルを生成し、入力画像データで表される画像の再現対象であるオブジェクトを識別する画像解析部と、前記識別されたオブジェクトが予め設定されているオブジェクトである場合には、前記カラーテーブルを使用し、入力画像データに基づいてＬの階調値を取得し、前記Ｌの階調値が予め設定されている第１の閾値以上である場合には、前記黒と黄の各階調値を取得し、前記黒と黄の階調値の差が予め設定されている第２の閾値以上である場合には、前記カラーテーブル内で黒の階調値が小さくＬａｂ値の色差が小さい再現可能色に置換する画像処理部とを備える。
【０００７】
本発明の画像形成方法は、黒（Ｋ）と黄（Ｙ）とを含む複数の色材を使用し、前記複数の色材の各濃度を表す色材階調値を有する色材階調データに基づいて画像形成媒体上に画像を形成する画像形成工程と、所定の色材階調値を有する基準画像データに基づいて前記画像形成工程で形成された基準再現画像を読み取ってＲＧＢ階調値を取得する画像読取工程と、前記ＲＧＢ階調値に基づいて前記基準再現画像の色をＬａｂ値に変換し、前記ＲＧＢ階調値、前記色材階調値及び前記Ｌａｂ値の関係を表すカラーテーブルを生成し、入力画像データで表される画像の再現対象であるオブジェクトを識別する画像解析工程と、前記識別されたオブジェクトが予め設定されているオブジェクトである場合には、前記カラーテーブルを使用し、入力画像データに基づいてＬの階調値を取得し、前記Ｌの階調値が予め設定されている第１の閾値以上である場合には、前記黒と黄の各階調値を取得し、前記黒と黄の階調値の差が予め設定されている第２の閾値以上である場合には、前記カラーテーブル内で黒の階調値が小さくＬａｂ値の色差が小さい再現可能色に置換する画像処理工程とを備える。
【０００８】
本発明は、黒（Ｋ）と黄（Ｙ）とを含む複数の色材を使用し、前記複数の色材の各濃度を表す色材階調値を有する色材階調データに基づいて画像形成媒体上に画像を形成する画像形成部と、所定の色材階調値を有する基準画像データに基づいて前記画像形成部が形成した基準再現画像を読み取ってＲＧＢ階調値を取得する画像読取部とを有する画像形成装置を制御する画像形成プログラムを提供する。前記画像形成プログラムは、前記ＲＧＢ階調値に基づいて前記基準再現画像の色をＬａｂ値に変換し、前記ＲＧＢ階調値、前記色材階調値及び前記Ｌａｂ値の関係を表すカラーテーブルを生成し、入力画像データで表される画像の再現対象であるオブジェクトを識別する画像解析部、及び前記識別されたオブジェクトが予め設定されているオブジェクトである場合には、前記カラーテーブルを使用し、入力画像データに基づいてＬの階調値を取得し、前記Ｌの階調値が予め設定されている第１の閾値以上である場合には、前記黒と黄の各階調値を取得し、前記黒と黄の階調値の差が予め設定されている第２の閾値以上である場合には、前記カラーテーブル内で黒の階調値が小さくＬａｂ値の色差が小さい再現可能色に置換する画像処理部として前記画像形成装置を機能させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数色の色材を使用して画像を形成する際の黒のドットの視認性を低減させる技術を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】一実施形態に係るテーブル準備処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】一実施形態に係るテーブル準備処理の内容を示す説明図である。
【図４】一実施形態に係る粒状性低減処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】一実施形態に係る粒状性低減処理の内容を示す説明図である。
【図６】一実施形態に係る粒状性低減処理の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成を示す概略構成図である。画像形成装置１０は、制御部２１０と、画像形成部２２０と、操作表示部２３０と、記憶部２４０と、画像読取部１００とを備えている。画像読取部１００は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１６０と原稿台（コンタクトガラス）１５０とを有し、原稿から画像（原画像）を読み取ってデジタルデータである画像データＩＤを生成する。
【００１３】
画像形成部２２０は、画像データＩＤに基づいて印刷媒体（図示せず）に画像を形成して排出する。画像形成部２２０は、ＲＧＢ画像データである画像データＩＤを色変換してＣＭＹＫ画像データを生成する。色変換は、ルックアップテーブルとしての色変換テーブル（単にＬＵＴとも呼ばれる。）２２１を使用して実行される。画像形成部２２０は、ＣＭＹＫ画像データに対してＲＩＰ処理を実行してドットデータを生成する。ドットデータは、インクドットの形成状態を表すデータである。画像形成部２２０は、ドットデータに基づいて印刷媒体（図示せず）に画像を形成する。印刷媒体は、画像形成媒体とも呼ばれる。
【００１４】
操作表示部２３０は、タッチパネルとして機能するディスプレイ（図示せず）や各種ボタンやスイッチ（図示せず）からユーザーの操作入力（単にユーザー入力とも呼ばれる。）を受け付ける。操作表示部２３０の詳細については後述する。
【００１５】
制御部２１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部２１０は、画像解析部２１１と、画像処理部２１２とを有し、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他ハードウェア等のインターフェイスに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１０全体を制御する。
【００１６】
記憶部２４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部２１０が実行する処理の制御プログラム（画像形成プログラムを含む。）やデータを記憶する。データには、ＣＭＹＫチャート出力処理（後述）で使用されるＣＭＹＫチャート用の画像を表しているＣＭＹＫ画像データやＩＣＣプロファイルが含まれている。このＣＭＹＫ画像データは、基準画像データとも呼ばれ、デバイス依存（画像形成部２２０に依存）の画像データである。ＩＣＣプロファイルは、デバイスとしての画像形成装置１０の色空間の特性を定義したファイルである。
【００１７】
画像読取部１００は、光源１１２と、第１反射鏡１１３と、第１キャリッジ１１４と、第２反射鏡１１５と、第３反射鏡１１６と、第２キャリッジ１１７と、集光レンズ１１８と、イメージセンサ１２１とを備えている。第１反射鏡１１３は、原稿からの拡散反射光Ｌを第２反射鏡１１５の方向に反射する。第２反射鏡１１５は、拡散反射光Ｌを第３反射鏡１１６の方向に反射する。第３反射鏡１１６は、拡散反射光Ｌを集光レンズ１１８の方向に反射する。集光レンズ１１８は、拡散反射光Ｌをイメージセンサ１２１に結像する。
【００１８】
第１キャリッジ１１４は、光源１１２と第１反射鏡１１３とを搭載し、副走査方向に往復動する。第２キャリッジ１１７は、第２反射鏡１１５と第３反射鏡１１６とを搭載し、副走査方向に往復動する。第１キャリッジ１１４及び第２キャリッジ１１７は、走査制御部として機能する制御部２１０によって制御される。これにより、光源１１２は原稿を副走査方向に走査することができるので、イメージセンサ１２１は、原稿上の２次元画像に応じてアナログ電気信号を出力することができる。
【００１９】
なお、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１６０が使用される場合には、第１キャリッジ１１４及び第２キャリッジ１１７は、予め設定されている副走査位置に固定され、原稿の自動送りによって副走査方向の走査が行われる。なお、ＡＤＦ１６０には、片面だけでなく両面を同時にあるいは逐次に読み取るものもある。
【００２０】
ＡＤＦ１６０は、紙送りローラー１６１と、原稿読取スリット１６２とを備えている。紙送りローラー１６１は、原稿の自動送りを行い、原稿の読み取りが原稿読取スリット１６２を介して行われる。この場合には、第１キャリッジ１１４が予め設定されている副走査位置に固定されるので、第１キャリッジ１１４に搭載されている光源１１２も所定位置に固定されることになる。
【００２１】
このように、画像読取部１００は、原稿上の画像を読み取って画像データＩＤを生成する。画像データＩＤは、原稿上の画像をＲＧＢの各階調値（０〜２５５）で表すＲＧＢ画像データである。
【００２２】
図２は、一実施形態に係るテーブル準備処理（ステップＳ１００）の内容を示すフローチャートである。図３は、一実施形態に係るテーブル準備処理の内容を示す説明図である。テーブル準備処理は、粒状性低減処理（後述）を実行するために予め画像形成装置１０の特性を取得してテーブルとして記憶部２４０に格納するための処理である。
【００２３】
ステップＳ１１０では、画像解析部２１１は、ＣＭＹＫチャート出力処理を実行する。ＣＭＹＫチャート出力処理では、画像解析部２１１は、画像形成部２２０を使用し、記憶部２４０から読み出されたＣＭＹＫ画像データ（前述の基準画像データ）に基づいてＣＭＹＫチャートＣＨ（図３（ａ）参照）を画像形成装置１０から出力する。
【００２４】
ステップＳ１２０では、画像解析部２１１は、Ｌａｂ値計測処理を実行する。Ｌａｂ値計測処理では、ユーザーは、ＣＭＹＫチャートＣＨを原稿台１５０にセットして、画像読取部１００でＣＭＹＫチャートＣＨの画像（基準再現画像とも呼ばれる。）を読み取る。画像解析部２１１は、ＣＭＹＫチャートＣＨを読み取ってＲＧＢ画像データである画像データＩＤを生成する。ＲＧＢ画像データは、デバイス依存（画像読取部１００に依存）の画像データである。
【００２５】
画像解析部２１１は、画像データＩＤのＲＧＢ画像データをデバイス非依存のｓＲＧＢ画像データに変換する。変換は、記憶部２４０に格納されているＩＣＣプロファイルを使用して行われる。画像解析部２１１は、ｓＲＧＢ画像データを所定の計算式でＬａｂ値に変換する。
【００２６】
ステップＳ１３０では、画像解析部２１１は、カラーテーブル生成処理を実行する。カラーテーブル生成処理では、画像解析部２１１は、先ず画像形成部２２０の特性を表す特性テーブルＣＴ１（図３（ａ）参照）を生成する。特性テーブルＣＴ１は、入力値としてのＣＭＹＫ階調値と出力値としてのＬａｂ階調値の関係、すなわちＣＭＹＫ値に対するＬａｂ値の関係を示している。特性テーブルＣＴ１は、画像形成部２２０によるＣＭＹＫ画像データのＬａｂ色空間での色再現状態を示すテーブルである。ＣＭＹＫ画像データは、複数の色材の各濃度を表す色材階調値を有する色材階調データである。
【００２７】
画像解析部２１１は、色変換テーブル２２１と特性テーブルＣＴ１とを使用し、内挿補間処理や外挿補間処理を実行して画像形成部２２０で再現可能な再現可能色を表す各色材の階調値である色材階調値（この例ではＣＭＹＫ階調値）を生成する。カラーテーブルＣＴ２（図３（ｂ）参照）は、入力値としてのＲＧＢ階調値と出力値としてのＣＭＹＫ階調値及びＬａｂ階調値の関係、すなわちＲＧＢ値に対するＣＭＹＫ値及びＬａｂ値の関係を示している。画像解析部２１１は、特性テーブルＣＴ１及びカラーテーブルＣＴ２を記憶部２４０に格納する。
【００２８】
ステップＳ１４０では、画像解析部２１１は、オブジェクト対応表生成処理を実行する。オブジェクト対応表生成処理では、ユーザーは、予め記憶部２４０に格納されているサンプル画像を出力して画像の再現対象となっているオブジェクト毎、すなわち画像の種類毎に粒状性低減処理を実行するか否かを選択する。粒状性低減処理は、置換処理とも呼ばれる。
【００２９】
この例では、ユーザーは、人間の肌、果物及びグラフを再現する画像に対しては粒状性低減処理を実行し、文字（色文字）に対しては粒状性低減処理を実行しないように設定したものとする。画像解析部２１１は、設定完了に応じて、この設定内容をオブジェクト管理テーブルＢＴ（図３（ｃ）参照）として記憶部２４０に格納する。オブジェクト管理テーブルＢＴは、粒状性低減処理を実行するか否かを画像再現の対象としてのオブジェクトの観点から管理するためのテーブルである。
【００３０】
図４は、一実施形態に係る粒状性低減処理（ステップＳ２００）の内容を示すフローチャートである。図５は、一実施形態に係る粒状性低減処理の内容を示す説明図である。粒状性低減処理は、Ｋドットが目立つ画像状態においてＫドットを他の色（たとえばコンポジットブラック）に置換する処理である。粒状性低減処理は、画像データの入力に応じて起動される。画像データの入力は、画像読取部１００による原稿の読み取りや印刷ジョブの受信によって行われる。
【００３１】
ステップＳ２１０では、画像解析部２１１は、オブジェクト解析処理を実行する。オブジェクト解析処理では、画像解析部２１１は、画像データを解析し、たとえば顔認識といった画像認識処理によって画像の再現対象となっているオブジェクトを識別（特定）する。画像認識処理は、たとえばＯｐｅｎＣＶといった画像認識に利用可能なライブラリを利用することによって実現可能である。
【００３２】
ステップＳ２２０では、画像解析部２１１は、オブジェクト解析処理の結果とオブジェクト管理テーブルＢＴとに基づいて粒状性低減処理が必要とされるか否かを判断する。具体的には、画像解析部２１１は、たとえばオブジェクト解析処理の結果が果物である場合には、粒状性低減処理が必要であると判断して処理をステップＳ２３０に進め、たとえばオブジェクト解析処理の結果が文字である場合には、粒状性低減処理が必要でないと判断して処理をステップＳ２７０に進める。なお、オブジェクト解析処理の結果がオブジェクト管理テーブルＢＴのいずれの項目にも該当しない合には、粒状性低減処理の要否についてユーザーに問い合わせるための画面を操作表示部２３０に表示してもよい。
【００３３】
ステップＳ２３０では、画像解析部２１１は、Ｌａｂ値取得処理を実行する。Ｌａｂ値取得処理では、画像解析部２１１は、カラーテーブルＣＴ２（図３（ｂ）参照）を使用してＲＧＢ画像データからＬａｂ値を取得する（図５（ａ）参照）。この例では、画像解析部２１１は、入力画像データのＲＧＢ値（２５１，２３９，５）に対してＬａｂ値（９０，５，８５）を取得している。なお、入力画像データは、ＲＧＢ画像データに限定されず、ＣＭＹＫ画像データであってもよい。
【００３４】
ステップＳ２４０では、画像解析部２１１は、Ｌの階調値（単にＬ値とも呼ばれる。）が予め設定されている閾値Ｔｈ１よりも大きいか否かを判断する。すなわち、画像解析部２１１は、粒状性が目立つハイライト領域の画像を、入力画像が含んでいるか否かを判断する。閾値Ｔｈ１は、第１の閾値とも呼ばれる。
【００３５】
具体的には、画像解析部２１１は、Ｌ値が予め設定されている閾値Ｔｈ１よりも大きい画像領域を含んでいる場合には、処理をステップＳ２５０に進め、Ｌ値が予め設定されている閾値Ｔｈ１よりも大きい画像領域を含んでいない場合には、処理をステップＳ２７０に進める。この例では、Ｌ値が９０であり、閾値Ｔｈ１が７５とされているので、画像解析部２１１は、処理をステップＳ２５０に進めるものとする。
【００３６】
ステップＳ２５０では、画像解析部２１１は、Ｙの階調値とＫの階調値の差が予め設定されている閾値Ｔｈ２よりも大きいか否かを判断する。すなわち、画像解析部２１１は、Ｙの階調値とＫの階調値の差が大きく、黄色の塗りつぶしの上に黒のインクドットが乗るといった粒状性が目立つ画像状態であるか否かを判断する。
【００３７】
このような画像状態は、Ｙの階調値が大きくＫの階調値が小さい状態でＫドットを形成すると、Ｋドットが目立つという本願発明者によって見いだされた画像状態である。閾値Ｔｈ２は、第２の閾値とも呼ばれる。この例では、Ｙの階調値（２３８）とＫの階調値（３）の差が２３５であり、閾値Ｔｈ２が２３０とされているので、画像解析部２１１は、処理をステップＳ２５０に進めるものとする。
【００３８】
ステップＳ２６０では、画像処理部２１２は、置換処理を実行する（図５（ｂ）参照）。置換処理では、画像処理部２１２は、カラーテーブルＣＴ２を使用してＬａｂ色空間において色差（偏差）が小さく、Ｋの階調値がゼロあるいはゼロに近い再現可能色を検索して変換出力として置換値を取得する。
【００３９】
Ｌａｂ色空間において色差（偏差）が小さい再現可能色を検索するのは、Ｌａｂ色空間は、知覚的均等性を重視して人間の視覚を近似するように設計されているからである。このように、画像処理部２１２は、色の変化を抑制しつつ粒状性が目立にくい画像状態を表すＣＭＹＫ画像データに変換することができる。このような処理は、粒状性低減処理と呼ばれる。
【００４０】
図６は、一実施形態に係る粒状性低減処理の様子を示す説明図である。図６（ａ）は、果物であるレモンの鮮やかな黄色のハイライト部分において、Ｋドットが他の色のインクドットに置換されて粒状性が低減されている状態を示している。図６（ｂ）は、Ｌａｂ色空間において色差が小さく、Ｋの階調値がゼロあるいはゼロに近い色を決定するための評価関数の一例として評価関数Ｊを示している。
【００４１】
評価関数Ｊは、ＣＭＹＫ色空間のＫの階調値の２乗に係数αを乗じた第１項と、Ｌａｂ色空間のＬの階調差δＬの２乗に係数βを乗じた第２項と、Ｌａｂ色空間のａの階調差δａの２乗に係数γを乗じた第３項と、Ｌａｂ色空間のｂの階調差δｂの２乗に係数θを乗じた第４項とを有している。
【００４２】
第１項は、Ｋの階調値を小さくするための項である。評価関数Ｊは、Ｋ＜閾値Ｔｈ３の色を検索し、第１項を省くようにしてもよい。これにより、画像処理部２１２は、黒の階調値がゼロ近傍の予め設定された範囲内で再現可能色を検索することができる。さらに、閾値Ｔｈ３を「１」に設定すれば、Ｋドットを完全に排除することができる。Ｌの階調差δＬ、ａの階調差δａ及びｂの階調差δｂは、置換前後の階調差（偏差）である。なお、評価関数Ｊは、一例であり、自由に設定可能である。閾値Ｔｈ３は、第３の閾値とも呼ばれる。
【００４３】
ステップＳ２７０では、画像形成部２２０は、粒状性低減処理が施されたＣＭＹＫ画像データに対してＲＩＰ処理を実行してドットデータを生成する。ドットデータは、インクドットの形成状態を表すデータである。画像形成部２２０は、ドットデータに基づいて印刷媒体（図示せず）に画像を形成する。
【００４４】
このように、一実施形態に係る画像形成装置１は、Ｋのインクドットが目立つＬ値の高い領域において、ＹとＫの階調値の差が大きく、特定のオブジェクトを表す画像において粒状性低減処理を実行することができる。これにより、画像形成装置１は、階調再現性の精度の低下を抑制しつつ、たとえば黄色（Ｙ）の塗りつぶしの上に黒（Ｋ）のインクドットが乗る状態を低減させることができる。
【００４５】
本実施形態は、さらに、たとえば果物（たとえばレモン）のような特定のオブジェクト、すなわち人間の記憶色として鮮やかな色が想起され、黒色のドットが観者に不快感を与えるようなオブジェクトに粒状性低減処理を限定することができるので、顕著な効果を奏することができる。加えて、本実施形態は、知覚的均等性を重視して人間の視覚を近似するよう設計されているＬａｂ色空間を利用して、色差（偏差）が小さい再現可能色を検索することができる。
【００４６】
これにより、人間の視覚の観点から色の変化が小さな再現可能色を使用して粒状性を低減させることができる。このように、画像処理部２１２は、人間の視覚を考慮して色の変化を抑制しつつ粒状性が目立つ画像状態を抑制したＣＭＹＫ画像データに変換することができる。
【００４７】
変形例：本発明は、上記実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。
【００４８】
変形例１：上記実施形態では、オブジェクト管理テーブルは、置換処理の「あり」と「なし」のみを設定しているが、必ずしも「あり」と「なし」に限定されず、たとえば「強」、「弱」及び「なし」といった三段階以上の設定を有していてもよい。具体的には、たとえば「強」は、Ｋの階調値をゼロにし、「弱」は、Ｋの階調値を予め設定されているゼロに近い範囲内に限定するように設定することができる。この場合、画像処理部２１２は、認識結果がオブジェクト管理テーブルに登録されていない場合には、中間的な「弱」を適用するように構成されていてもよい。さらに、人間の肌や果物は、Ｋの階調値をゼロとするといった個別具体的な細かい設定も可能である。
【００４９】
変形例２：上記実施形態では、色材としてインクが使用されているが、色材は、インクに限定されず、トナーであってもよい。さらに、色材の色は、ＣＭＹＫに限定されず、特色（スポットカラーや特練色）を含んで体もよい。さらに、本発明は、ＫとＹを含む２色印刷にも適用することができる。本発明は、黒と黄とを含む複数の色材を使用する印刷に適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０  画像形成装置
１００  画像読取部
１１２  光源
１２１  イメージセンサ
１５０  原稿台
１６０  自動原稿送り装置
１６２  原稿読取スリット
２１０  制御部
２２０  画像形成部
２２１  色変換テーブル
２３０  操作表示部
２４０  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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