(57)【要約】【課題】駆動用コイルの非励磁における磁石によりプランジャを保持した状態と、プランジャばねによりプランジャを保持した状態とにおいて、プランジャが微動してもプランジャを元の位置に復帰させること。【解決手段】駆動用コイル３２の非励磁における磁石によりプランジャを保持した状態と、プランジャばねによりプランジャを保持した状態とにおいて、プランジャの微動によって駆動用コイル３２に発生する逆起電力に伴う電流は、閉ループ回路５４を流れる。そして、マイコン４３は、閉ループ回路５４に流れる電流に基づいて、プランジャが微動した方向とは逆方向へプランジャを移動させるべく駆動用コイル３２への通電を行う復帰制御を実行する。【選択図】図５
2020051523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用コイルと、
前記駆動用コイルの励磁により移動するプランジャと、
前記プランジャが吸着される吸着面を有する固定鉄心と、
前記プランジャを前記吸着面に吸着させた状態に保持する磁石と、
前記プランジャが前記吸着面に対して離間する方向へ前記プランジャを付勢して前記プランジャを前記吸着面から離間させた状態に保持するプランジャばねと、を有するソレノイドを備えた自己保持型電磁弁であって、
前記駆動用コイルと４つのトランジスタとをＨブリッジ接続して構成されるとともに前記駆動用コイルへの通電を行うためのＨブリッジ回路と、
前記駆動用コイルに両端が接続されているとともに、前記駆動用コイルの非励磁における前記磁石により前記プランジャを保持した状態と、前記プランジャばねにより前記プランジャを保持した状態とにおいて、前記プランジャの微動によって前記駆動用コイルに発生する逆起電力に伴う電流が流れる閉ループ回路と、
前記閉ループ回路に流れる前記電流に基づいて、前記プランジャが微動した方向とは逆方向へ前記プランジャを移動させるべく前記駆動用コイルへの通電を行う復帰制御を実行する通電制御部と、を備えたことを特徴とする自己保持型電磁弁。
【請求項２】
前記逆起電力が予め定められた閾値電圧よりも大きいか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記通電制御部は、前記逆起電力が前記閾値電圧よりも大きいと前記判定部によって判定された場合に、前記復帰制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の自己保持型電磁弁。
【請求項３】
前記閉ループ回路は、シャント抵抗と４つのダイオードとをブリッジ接続して構成されるとともに前記閉ループ回路を流れる前記電流を前記シャント抵抗に対して一方向に流す整流ブリッジ回路を有し、
前記判定部は、コンパレータであり、
前記コンパレータの非反転入力端子は、前記整流ブリッジ回路における前記ダイオードと前記シャント抵抗との間に接続され、
前記コンパレータの反転入力端子は、前記閾値電圧を生成する一対の分圧抵抗の間に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の自己保持型電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自己保持型電磁弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の自己保持型電磁弁は、駆動用コイルと、駆動用コイルの励磁により移動するプランジャと、プランジャが吸着される固定鉄心と、プランジャを固定鉄心の吸着面に吸着させた状態に保持する磁石と、プランジャが固定鉄心の吸着面に対して離間する方向へプランジャを付勢するプランジャばねと、を有するソレノイドを備えている。プランジャばねは、プランジャを固定鉄心の吸着面から離間させた状態に保持する。
【０００３】
また、特許文献２には、駆動用コイルの非励磁における磁石によりプランジャを保持した状態において、外部からの衝撃によってプランジャが固定鉄心の吸着面から離間したとしても、プランジャを固定鉄心の吸着面に向けて移動させるべく駆動用コイルの励磁を行って、プランジャを吸着位置に復帰させる駆動回路が開示されている。この駆動回路は、プランジャの微動によって駆動用コイルに発生する逆起電力に伴う電流に基づいて、駆動用コイルへの通電を行い、プランジャを固定鉄心の吸着面に向けて移動させる。これにより、プランジャが吸着位置に復帰する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３３０７１号公報
【特許文献２】特開平２−５８８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、駆動用コイルの非励磁において、磁石によりプランジャを保持した状態からのプランジャの微動によって駆動用コイルに発生する逆起電力に伴う電流の流れる向きと、プランジャばねによりプランジャを保持した状態からのプランジャの微動によって駆動用コイルに発生する逆起電力に伴う電流の流れる向きとは互いに逆向きである。ここで、特許文献２の駆動回路は、駆動用コイルの非励磁における磁石によりプランジャを保持した状態からのプランジャの微動によって駆動用コイルに発生する逆起電力に伴う電流しか検出することができない構成になっている。したがって、特許文献１のような自己保持型電磁弁において、駆動用コイルの非励磁におけるプランジャばねによりプランジャを保持した状態で、外部からの衝撃によってプランジャが固定鉄心に向けて移動した場合、特許文献２の駆動回路では、プランジャを固定鉄心の吸着面から離間した位置に復帰させることができない。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動用コイルの非励磁における磁石によりプランジャを保持した状態と、プランジャばねによりプランジャを保持した状態とにおいて、プランジャが微動してもプランジャを元の位置に復帰させることができる自己保持型電磁弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する自己保持型電磁弁は、駆動用コイルと、前記駆動用コイルの励磁により移動するプランジャと、前記プランジャが吸着される吸着面を有する固定鉄心と、前記プランジャを前記吸着面に吸着させた状態に保持する磁石と、前記プランジャが前記吸着面に対して離間する方向へ前記プランジャを付勢して前記プランジャを前記吸着面から離間させた状態に保持するプランジャばねと、を有するソレノイドを備えた自己保持型電磁弁であって、前記駆動用コイルと４つのトランジスタとをＨブリッジ接続して構成されるとともに前記駆動用コイルへの通電を行うためのＨブリッジ回路と、前記駆動用コイルに両端が接続されているとともに、前記駆動用コイルの非励磁における前記磁石により前記プランジャを保持した状態と、前記プランジャばねにより前記プランジャを保持した状態とにおいて、前記プランジャの微動によって前記駆動用コイルに発生する逆起電力に伴う電流が流れる閉ループ回路と、前記閉ループ回路に流れる前記電流に基づいて、前記プランジャが微動した方向とは逆方向へ前記プランジャを移動させるべく前記駆動用コイルへの通電を行う復帰制御を実行する通電制御部と、を備えた。
【０００８】
上記自己保持型電磁弁において、前記逆起電力が予め定められた閾値電圧よりも大きいか否かを判定する判定部をさらに備え、前記通電制御部は、前記逆起電力が前記閾値電圧よりも大きいと前記判定部によって判定された場合に、前記復帰制御を実行するとよい。
【０００９】
上記自己保持型電磁弁において、前記閉ループ回路は、シャント抵抗と４つのダイオードとをブリッジ接続して構成されるとともに前記閉ループ回路を流れる前記電流を前記シャント抵抗に対して一方向に流す整流ブリッジ回路を有し、前記判定部は、コンパレータであり、前記コンパレータの非反転入力端子は、前記整流ブリッジ回路における前記ダイオードと前記シャント抵抗との間に接続され、前記コンパレータの反転入力端子は、前記閾値電圧を生成する一対の分圧抵抗の間に接続されているとよい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、駆動用コイルの非励磁における磁石によりプランジャを保持した状態と、プランジャばねによりプランジャを保持した状態とにおいて、プランジャが微動してもプランジャを元の位置に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態における自己保持型電磁弁の断面図。
【図２】自己保持型電磁弁の一部を拡大した断面図。
【図３】磁気回路を示す断面図。
【図４】磁気回路を示す断面図。
【図５】制御回路を示す回路図。
【図６】自己保持型電磁弁に振動を加えたときに駆動用コイルに発生する逆起電力の変化を示すグラフ。
【図７】駆動用コイルに逆起電力が発生した状態を示す回路図。
【図８】駆動用コイルに逆起電力が発生した状態を示す回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、自己保持型電磁弁を具体化した一実施形態を図１〜図８にしたがって説明する。
図１に示すように、自己保持型電磁弁１０のボディ１１は、長四角ブロック状の弁ボディ１２と、弁ボディ１２の長手方向の一端側の端部に連結される連結ブロック１３と、連結ブロック１３における弁ボディ１２とは反対側の端部に連結される有底長四角筒状のハウジング１４と、を有している。弁ボディ１２、連結ブロック１３、及びハウジング１４は、例えば、合成樹脂材料製である。よって、弁ボディ１２、連結ブロック１３、及びハウジング１４は非磁性材製である。
【００１３】
図２に示すように、弁ボディ１２には、スプール弁１５を往復動可能に収容する円孔状の弁孔１６が形成されている。弁ボディ１２には、供給ポート１７、出力ポート１８、及び排出ポート１９が形成されている。供給ポート１７、出力ポート１８、及び排出ポート１９は、弁孔１６にそれぞれ連通するとともにスプール弁１５の軸線方向においてこの順に並んで弁ボディ１２に形成されている。スプール弁１５の軸線方向において、排出ポート１９は、出力ポート１８よりも連結ブロック１３側に位置しており、供給ポート１７は、出力ポート１８よりも連結ブロック１３とは反対側に位置している。本実施形態の自己保持型電磁弁１０は、３ポート電磁弁である。
【００１４】
弁孔１６は、孔径がそれぞれ異なる第１孔１６ａ、第２孔１６ｂ、第３孔１６ｃ、及び第４孔１６ｄを有している。第１孔１６ａ、第２孔１６ｂ、第３孔１６ｃ、及び第４孔１６ｄは、弁ボディ１２における連結ブロック１３とは反対側の端面から連結ブロック１３に向けてこの順で配置されるとともにスプール弁１５の軸線方向にそれぞれ延びている。第２孔１６ｂは、第１孔１６ａよりも孔径が小さい。第３孔１６ｃは、第２孔１６ｂよりも孔径が小さい。第４孔１６ｄは、第２孔１６ｂ及び第３孔１６ｃよりも孔径が大きく、且つ第１孔１６ａよりも孔径が小さい。
【００１５】
第１孔１６ａと第２孔１６ｂとは、スプール弁１５の軸線方向に対して直交する方向に延びる環状の第１段差面１６ｅによって接続されている。第２孔１６ｂと第３孔１６ｃとは、スプール弁１５の軸線方向に対して直交する方向に延びる環状の第２段差面１６ｆによって接続されている。第３孔１６ｃと第４孔１６ｄとは、スプール弁１５の軸線方向に対して直交する方向に延びる環状の第３段差面１６ｇによって接続されている。第１孔１６ａは、供給ポート１７及び出力ポート１８に連通している。第２孔１６ｂは、排出ポート１９に連通している。また、第１孔１６ａにおける第２孔１６ｂとは反対側の端部は、雌ねじ孔１６ｈになっている。
【００１６】
弁ボディ１２には、弁孔１６における連結ブロック１３とは反対側の端部を閉塞する有底円筒状のプラグ２０が取り付けられている。プラグ２０は、円板状の底部２０ａと、底部２０ａの周縁部から弁孔１６の内周面に沿って延びる円筒状の延在部２０ｂと、を有している。底部２０ａの外周面には雌ねじ孔１６ｈに螺合される雄ねじ２０ｃが形成されている。プラグ２０は、底部２０ａの雄ねじ２０ｃが雌ねじ孔１６ｈに螺合されることにより、弁ボディ１２の弁孔１６に取り付けられ、底部２０ａは、弁孔１６における連結ブロック１３とは反対側の端部を閉塞している。
【００１７】
底部２０ａには、装着孔２０ｄが形成されている。装着孔２０ｄは、底部２０ａをスプール弁１５の軸線方向に貫通している。装着孔２０ｄには、吸着用手動軸２１が取り付けられている。吸着用手動軸２１は、延在部２０ｂの内側から装着孔２０ｄに挿入されることにより装着孔２０ｄに装着されている。
【００１８】
延在部２０ｂは、供給ポート１７における第１孔１６ａへの開口周囲を通過して、出力ポート１８における第１孔１６ａへの開口周囲まで延びている。延在部２０ｂの内側は、第１孔１６ａに連通している。延在部２０ｂにおける供給ポート１７と対向する部分には、連通孔２０ｅが形成されている。
【００１９】
延在部２０ｂの外周面には、第１孔１６ａの内周面における供給ポート１７と出力ポート１８との間の部分と延在部２０ｂの外周面との間をシールする円環状の第１シール部材２２ａが装着されている。そして、第１シール部材２２ａによって、第１孔１６ａの内周面における供給ポート１７と出力ポート１８との間の部分と延在部２０ｂの外周面との間を介した供給ポート１７と出力ポート１８との間の流体の洩れが規制されている。
【００２０】
また、延在部２０ｂの外周面には、第１孔１６ａの内周面における供給ポート１７よりも出力ポート１８とは反対側の部分と延在部２０ｂの外周面との間をシールする円環状の第２シール部材２２ｂが装着されている。そして、第２シール部材２２ｂによって、第１孔１６ａの内周面における供給ポート１７よりも出力ポート１８とは反対側の部分と延在部２０ｂの外周面との間を介した供給ポート１７からの流体の洩れが規制されている。
【００２１】
延在部２０ｂの先端面は、スプール弁１５の軸線方向において第１段差面１６ｅと対向している。延在部２０ｂの先端面には、円環状の第１弁座２３が突設されている。第１段差面１６ｅには、円環状の第２弁座２４が突設されている。第２弁座２４は、第１弁座２３に向けて延びており、第１弁座２３及び第２弁座２４はスプール弁１５の軸線方向で互いに向き合っている。第１孔１６ａにおける第１弁座２３と第２弁座２４との間は、スプール弁１５の外周面に装着された弁体１５ｖが収容される弁室２５になっている。
【００２２】
スプール弁１５は、円柱状の軸部１５ａと、軸部１５ａの外周面から突出する円環状の大径部１５ｂと、を有している。軸部１５ａは、第４孔１６ｄから第３孔１６ｃ及び第２孔１６ｂを通過して第１孔１６ａ内に突出し、プラグ２０の延在部２０ｂ内に入り込んでいる。軸部１５ａの外径は、第３孔１６ｃの孔径よりも僅かに小さい。第３孔１６ｃの内周面は、スプール弁１５が軸線方向に移動する際に、軸部１５ａの外周面と摺接し、スプール弁１５における軸線方向への移動をガイドするガイド面として機能する。
【００２３】
弁体１５ｖは、ゴム製であるとともに円環状であり、大径部１５ｂの外周面を覆うように大径部１５ｂに装着されている。弁体１５ｖは、スプール弁１５の軸線方向で第１弁座２３及び第２弁座２４の間に配置されている。弁体１５ｖは、第１弁座２３及び第２弁座２４に対して接離可能になっている。
【００２４】
軸部１５ａにおけるプラグ２０側の端面には、軸部材２６が取り付けられている。軸部材２６は、プラグ２０の延在部２０ｂ内に配置されている。軸部材２６は、圧入部２６ａと、圧入部２６ａの外径よりも大径である大径部２６ｂと、大径部２６ｂにおける圧入部２６ａとは反対側に連続する軸部２６ｃと、を有している。そして、軸部材２６は、圧入部２６ａが、軸部１５ａにおけるプラグ２０側の端面に形成された圧入孔１５ｃに圧入されることにより、軸部１５ａに取り付けられ、スプール弁１５と一体的に移動可能である。大径部２６ｂの外径は、延在部２０ｂの内径とほぼ同じである。軸部２６ｃにおける大径部２６ｂとは反対側の端面は、吸着用手動軸２１と対向している。
【００２５】
延在部２０ｂ内において、大径部２６ｂとプラグ２０の底部２０ａとの間はばね収容室２７になっている。ばね収容室２７には弁体ばね２８が収容されている。弁体ばね２８は、大径部２６ｂと吸着用手動軸２１との間に介在されている。弁体ばね２８は、弁体１５ｖが第１弁座２３から離間する方向へ軸部材２６及びスプール弁１５を付勢している。
【００２６】
大径部２６ｂの外周面にはパッキン２９が装着されている。パッキン２９は、プラグ２０の連通孔２０ｅよりもプラグ２０の底部２０ａ側に位置している。そして、パッキン２９によって、大径部２６ｂの外周面と延在部２０ｂの内周面との間を介した供給ポート１７からばね収容室２７への流体の洩れが規制されている。
【００２７】
図３に示すように、連結ブロック１３には、弁孔１６に連通する貫通孔１３ａが形成されている。貫通孔１３ａの軸心は、弁孔１６の軸心に一致している。また、ハウジング１４は、底壁１４ａと、底壁１４ａの周縁部から延びる周壁１４ｂと、を有している。周壁１４ｂの軸線は、貫通孔１３ａの軸心、及び弁孔１６の軸心に一致している。底壁１４ａには、挿通孔１４ｃが形成されている。挿通孔１４ｃの軸心は、周壁１４ｂの軸線に一致している。
【００２８】
ハウジング１４には、磁性材製である磁気フレーム３０が埋設されている。磁気フレーム３０は、ハウジング１４の底壁１４ａの内面に沿って延びる板状の底部３０ａと、底部３０ａの周縁部からハウジング１４の周壁１４ｂに沿って延びる筒状の延在部３０ｂと、を有している。磁気フレーム３０は、延在部３０ｂがハウジング１４の周壁１４ｂに埋め込まれることにより、ハウジング１４に一体化されている。延在部３０ｂの内周面における先端側の部位は、ハウジング１４の周壁１４ｂの内周面から露出している。底部３０ａには雌ねじ孔３０ｃが形成されている。雌ねじ孔３０ｃは、挿通孔１４ｃの内側に位置している。雌ねじ孔３０ｃの軸心は、挿通孔１４ｃの軸心に一致している。
【００２９】
自己保持型電磁弁１０は、ソレノイド３１を備えている。ソレノイド３１は、駆動用コイル３２、固定鉄心３３、プランジャ３４、及びプランジャばね３５を有している。固定鉄心３３及びプランジャ３４は、磁性材製である。ハウジング１４内には、駆動用コイル３２が巻回された筒状のボビン３６が収容されている。ボビン３６の軸線は、ハウジング１４の周壁１４ｂの軸線に一致している。
【００３０】
固定鉄心３３は、ハウジング１４内に収容されている。固定鉄心３３は、軸部３３ａと、軸部３３ａの端部から軸部３３ａの軸線方向に対して直交する方向に突出する環状のフランジ部３３ｂと、を有している。軸部３３ａは、ボビン３６の内側に対してハウジング１４の底壁１４ａ側から挿入されている。軸部３３ａの軸線方向の長さは、ボビン３６の軸線方向の長さよりも短い。軸部３３ａにおけるフランジ部３３ｂとは反対側の端面は平坦面状であり、プランジャ３４が吸着される吸着面３３ｅである。したがって、固定鉄心３３は、プランジャ３４が吸着される吸着面３３ｅを有している。フランジ部３３ｂは、ボビン３６におけるハウジング１４の底壁１４ａ側の部位に当接している。
【００３１】
図１に示すように、プランジャ３４は、ボビン３６の内側から連結ブロック１３の貫通孔１３ａを介して弁ボディ１２の弁孔１６内に突出する柱状である。プランジャ３４は、固定鉄心３３よりも弁ボディ１２側に位置している。プランジャ３４の軸線は、固定鉄心３３の軸部３３ａの軸線と一致している。プランジャ３４における固定鉄心３３側の端面３４ａは平坦面状である。プランジャ３４の端面３４ａは、固定鉄心３３の吸着面３３ｅに面接触可能である。プランジャ３４における固定鉄心３３とは反対側の端面３４ｂは、スプール弁１５に接離可能である。
【００３２】
図３に示すように、プランジャ３４の外周面には、環状の鍔部３４ｃが突出している。鍔部３４ｃは、連結ブロック１３の貫通孔１３ａの内側に位置している。ハウジング１４内には、有底筒状の収容部材３７が収容されている。収容部材３７は、プランジャ３４の軸線方向において、ボビン３６と磁気フレーム３０の底部３０ａとの間に配置されている。収容部材３７は、板状の底部３７ａと、底部３７ａの周縁部からハウジング１４の周壁１４ｂの内周面に沿って延びる筒状の延在部３７ｂと、を有している。底部３７ａには、挿通孔３７ｃが形成されている。挿通孔３７ｃの軸心は、磁気フレーム３０の雌ねじ孔３０ｃの軸心と一致している。
【００３３】
固定鉄心３３のフランジ部３３ｂは、収容部材３７の内側に位置している。フランジ部３３ｂの外周面は、収容部材３７の延在部３７ｂの内周面に接している。収容部材３７の内側には、板状の磁石３８が収容されている。磁石３８は、プランジャ３４の軸線方向において、固定鉄心３３と収容部材３７の底部３７ａとの間に配置されている。磁石３８の外周面は、収容部材３７の延在部３７ｂの内周面に接している。
【００３４】
磁気フレーム３０の雌ねじ孔３０ｃには、第１磁性コア３９が螺着されている。第１磁性コア３９は、外周面に雄ねじ３９ａが形成されている螺子部３９ｂと、螺子部３９ｂから突出するとともに収容部材３７の挿通孔３７ｃに挿通される柱状の挿通部３９ｃと、を有している。挿通部３９ｃにおける螺子部３９ｂとは反対側の端面は、磁石３８に接触している。挿通部３９ｃの外周面は、挿通孔３７ｃの内周面に接触している。
【００３５】
図３及び図４に示すように、自己保持型電磁弁１０においては、実線の矢印で示すように磁石３８の磁束が発生している。磁石３８の磁束は、磁石３８→固定鉄心３３のフランジ部３３ｂ→収容部材３７→第１磁性コア３９の挿通部３９ｃ→磁石３８の順に通過している。
【００３６】
磁気フレーム３０の先端側の内側には、筒状の第２磁性コア４０が配置されている。第２磁性コア４０は、プランジャ３４の軸線方向において、ボビン３６よりも連結ブロック１３側に位置している。第２磁性コア４０の外周面は、磁気フレーム３０の延在部３０ｂの内周面における先端側の部位に接触している。プランジャ３４は、第２磁性コア４０の内側を通過している。
【００３７】
プランジャばね３５は、第２磁性コア４０とプランジャ３４の鍔部３４ｃとの間に介在されている。プランジャばね３５の一端は、第２磁性コア４０の端面に支持されるとともに、プランジャばね３５の他端は、プランジャ３４の鍔部３４ｃに支持されている。プランジャばね３５は、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに対して離間する方向へプランジャ３４を付勢している。プランジャばね３５の付勢力は、弁体ばね２８の付勢力よりも大きい。
【００３８】
ハウジング１４には、カバー４１が取り付けられている。カバー４１内には、制御基板４２と、マイコン４３（ＭＰＵ）と、制御回路５０と、が収容されている。マイコン４３及び制御回路５０は、制御基板４２に搭載されている。
【００３９】
図５に示すように、制御回路５０は、Ｈブリッジ回路５１を備えている。Ｈブリッジ回路５１は、４つのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄを有している。そして、Ｈブリッジ回路５１により駆動用コイル３２への通電が行われる。
【００４０】
各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのベース端子は、それぞれフォトダイオードＤｐａ，Ｄｐｂ，Ｄｐｃ，Ｄｐｄと光学的に結合されている。各トランジスタ５１ａ，５１ｄのベース端子に光学的に結合する各フォトダイオードＤｐａ，Ｄｐｄのアノードは、それぞれ各抵抗５２ａ，５２ｄを介してマイコン４３に電気的に接続されている。各トランジスタ５１ｂ，５１ｃのベース端子に光学的に結合する各フォトダイオードＤｐｂ，Ｄｐｃのアノードは、それぞれ各抵抗５２ｂ，５２ｃを介してマイコン４３に電気的に接続されている。各フォトダイオードＤｐａ，Ｄｐｂ，Ｄｐｃ，Ｄｐｄのカソードはグランドに電気的に接続されている。
【００４１】
各トランジスタ５１ａ，５１ｂのコレクタ端子は、ソレノイド用電源５３に電気的に接続されている。トランジスタ５１ａのエミッタ端子は、トランジスタ５１ｃのコレクタ端子に直列接続されている。トランジスタ５１ｂのエミッタ端子は、トランジスタ５１ｄのコレクタ端子に直列接続されている。各トランジスタ５１ｃ，５１ｄのエミッタ端子は、グランドに電気的に接続されている。
【００４２】
トランジスタ５１ａのエミッタ端子とトランジスタ５１ｃのコレクタ端子とが直列に接続された中間点である第１中間点Ｐ１は、駆動用コイル３２の一端である第１端３２ａに電気的に接続されている。トランジスタ５１ｂのエミッタ端子とトランジスタ５１ｄのコレクタ端子とが直列に接続された中間点である第２中間点Ｐ２は、駆動用コイル３２の他端である第２端３２ｂに電気的に接続されている。よって、Ｈブリッジ回路５１は、駆動用コイル３２と４つのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄとをＨブリッジ接続して構成されている。
【００４３】
マイコン４３には、外部電源４４からの電力がレギュレータ４５を介してマイコン４３に供給される。また、マイコン４３には、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等の外部制御機器４６から送信される駆動信号が抵抗４７を介して入力される。そして、マイコン４３は、外部制御機器４６から入力された駆動信号に基づいて、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。
【００４４】
制御回路５０は、閉ループ回路５４を備えている。閉ループ回路５４は、駆動用コイル３２の両端に接続されている。具体的には、閉ループ回路５４の一端は、第１中間点Ｐ１と駆動用コイル３２の第１端３２ａとの間に接続されている。閉ループ回路５４の他端は、第２中間点Ｐ２と駆動用コイル３２の第２端３２ｂとの間に接続されている。
【００４５】
閉ループ回路５４は、整流ブリッジ回路５５を有している。整流ブリッジ回路５５は、４つのダイオード５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを有している。また、整流ブリッジ回路５５は、シャント抵抗５６を有している。シャント抵抗５６の一端は、ダイオード５５ａのカソードに接続されている。シャント抵抗５６の他端は、ダイオード５５ｂのアノードに接続されている。
【００４６】
ダイオード５５ａのアノードは、駆動用コイル３２の第２端３２ｂに接続されている。ダイオード５５ｂのカソードは、駆動用コイル３２の第１端３２ａに接続されている。ダイオード５５ｃのアノードは、ダイオード５５ｂのカソードと駆動用コイル３２の第１端３２ａとの間に接続されている。ダイオード５５ｃのカソードは、ダイオード５５ａのカソードとシャント抵抗５６の一端との間に接続されている。ダイオード５５ｄのアノードは、ダイオード５５ｂのアノードとシャント抵抗５６の他端との間に接続されている。ダイオード５５ｄのカソードは、ダイオード５５ａのアノードと駆動用コイル３２の第２端３２ｂとの間に接続されている。よって、整流ブリッジ回路５５は、シャント抵抗５６と４つのダイオード５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄとをブリッジ接続して構成されている。
【００４７】
制御回路５０は、コンパレータ５７と、一対の分圧抵抗５８ａ，５８ｂと、を有している。分圧抵抗５８ａの一端には、閾値用電源５９が接続されている。分圧抵抗５８ａの他端は、分圧抵抗５８ｂの一端に直列に接続されている。分圧抵抗５８ｂの他端はグランドに接続されている。また、閾値用電源５９と分圧抵抗５８ａとの間には、過電圧保護用のツェナーダイオード５９ａと、ノイズ対策用のコンデンサ５９ｂとが並列に接続されている。
【００４８】
コンパレータ５７の非反転入力端子は、整流ブリッジ回路５５におけるダイオード５５ｃとシャント抵抗５６との間に接続されている。コンパレータ５７の反転入力端子は、一対の分圧抵抗５８ａ，５８ｂの間に接続されている。コンパレータ５７の出力端子は、後記する図７において二点鎖線の矢印で示すように、マイコン４３に接続されている。コンパレータ５７には、一対の分圧抵抗５８ａ，５８ｂにより生成される基準電圧が閾値電圧Ｖｘとしてコンパレータ５７の反転入力端子に入力される。よって、一対の分圧抵抗５８ａ，５８ｂは、閾値電圧Ｖｘを生成する。
【００４９】
例えば、マイコン４３が、各トランジスタ５１ｂ，５１ｃがオンになるとともに各トランジスタ５１ａ，５１ｄがオフとなるように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行うと、ソレノイド用電源５３からの電流がトランジスタ５１ｂ、駆動用コイル３２、及びトランジスタ５１ｃの順に流れる。したがって、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが順方向（図５に示す矢印Ｘ１の方向）となる。なお、このとき、閉ループ回路５４側にも電流が流れる。
【００５０】
図３に示すように、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが順方向である場合、二点鎖線の矢印で示すように、固定鉄心３３→プランジャ３４→第２磁性コア４０→磁気フレーム３０→第１磁性コア３９→磁石３８→固定鉄心３３の順に磁束が通過する磁気回路が形成される。この磁気回路の磁束が通過する方向は、磁石３８の磁束が通過する方向と同じ方向である。
【００５１】
そして、駆動用コイル３２の起磁力が、プランジャ３４を固定鉄心３３に向けて吸着する方向に働き、駆動用コイル３２の起磁力及び磁石３８の吸引力が、プランジャばね３５の付勢力に抗して、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに接近する方向へプランジャ３４が移動する。よって、プランジャ３４は、駆動用コイル３２の励磁により移動する。さらに、プランジャ３４は、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに接近する方向へ移動して、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに吸着される。
【００５２】
このプランジャ３４の移動に伴い、軸部材２６及びスプール弁１５が、弁体ばね２８の付勢力によって、弁体１５ｖが第１弁座２３から離間する方向へ移動し、弁体１５ｖが第２弁座２４に着座する。これにより、図１及び図２に示すように、供給ポート１７と出力ポート１８とが、連通孔２０ｅ、延在部２０ｂの内側、及び弁室２５を介して連通し、供給ポート１７から供給された流体が連通孔２０ｅ、延在部２０ｂの内側、及び弁室２５を介して流体圧機器に供給される。
【００５３】
また、マイコン４３が、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄがオフとなるように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行うと、駆動用コイル３２への通電が停止し、駆動用コイル３２が非励磁の状態となる。すると、駆動用コイル３２の起磁力が生じなくなるが、磁石３８の吸引力がプランジャばね３５の付勢力に打ち勝って、プランジャ３４が、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに吸着された状態で自己保持される。よって、磁石３８は、プランジャ３４を固定鉄心３３の吸着面３３ｅに吸着させた状態に保持する。プランジャばね３５の付勢力は、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに吸着された状態で、駆動用コイル３２への通電が停止された場合に、磁石３８の吸引力の方が打ち勝つ大きさに設定されている。
【００５４】
図５に示すように、例えば、マイコン４３が、各トランジスタ５１ａ，５１ｄがオンになるとともに各トランジスタ５１ｂ，５１ｃがオフとなるように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行うと、ソレノイド用電源５３からの電流がトランジスタ５１ａ、駆動用コイル３２、及びトランジスタ５１ｄの順に流れる。したがって、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが逆方向（図５に示す矢印Ｘ２の方向）となる。なお、このとき、閉ループ回路５４側にも電流が流れる。
【００５５】
図４に示すように、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが逆方向である場合、二点鎖線の矢印で示すように、固定鉄心３３→磁石３８→第１磁性コア３９→磁気フレーム３０→第２磁性コア４０→プランジャ３４→固定鉄心３３の順に磁束が通過する磁気回路が形成される。この磁気回路の磁束が通過する方向は、磁石３８の磁束が通過する方向とは逆方向である。すると、駆動用コイル３２の起磁力が磁石３８の吸引力を低減させる。
【００５６】
磁石３８の吸引力が駆動用コイル３２の起磁力により低減されると、プランジャばね３５の付勢力によって、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間する方向へプランジャ３４が移動する。そして、プランジャばね３５の付勢力が弁体ばね２８の付勢力に打ち勝つことで、プランジャ３４の端面３４ｂがスプール弁１５の軸部１５ａに当接しながら、スプール弁１５及び軸部材２６を押圧し、弁体１５ｖが第２弁座２４から離間する方向へ移動し、弁体１５ｖが第１弁座２３に着座する。これにより、出力ポート１８と排出ポート１９とが、弁室２５及び第２孔１６ｂを介して連通し、出力ポート１８から弁室２５、第２孔１６ｂ、及び排出ポート１９を介して外部に流体が排出される。
【００５７】
また、マイコン４３が、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄがオフとなるように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行うと、駆動用コイル３２への通電が停止し、駆動用コイル３２が非励磁の状態となる。すると、駆動用コイル３２の起磁力が生じなくなる。このとき、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間していることにより、プランジャばね３５の付勢力が磁石３８の吸引力に打ち勝って、プランジャ３４が、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間した状態で自己保持される。よって、プランジャばね３５は、プランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅに対して離間する方向へプランジャ３４を付勢してプランジャ３４を固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間させた状態に保持する。プランジャばね３５の付勢力は、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間した状態で、駆動用コイル３２への通電が停止された場合に、磁石３８の吸引力に打ち勝つ大きさに設定されている。
【００５８】
このように、自己保持型電磁弁１０では、供給ポート１７と出力ポート１８とが連通した状態と、出力ポート１８と排出ポート１９とが連通した状態とを切り替える場合に、駆動用コイル３２を通電状態とする。そして、自己保持型電磁弁１０では、駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態となることで、供給ポート１７と出力ポート１８とが連通した状態が維持される。また、自己保持型電磁弁１０では、駆動用コイル３２の非励磁におけるプランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態となることで、出力ポート１８と排出ポート１９とが連通した状態が維持される。
【００５９】
図６には、駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態、又はプランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態において、自己保持型電磁弁１０に対して実験的に振動を加えることで、プランジャ３４の微動によって駆動用コイル３２に発生する逆起電力の変化を示している。駆動用コイル３２に発生する逆起電力の大きさは、自己保持型電磁弁１０に対して加える振動の大きさを大きくしていくにつれて大きくなる。
【００６０】
そして、本発明者らは、駆動用コイル３２の逆起電力が電圧Ｖｍよりも大きくなったときに、磁石３８によりプランジャ３４が保持された状態が解除されてプランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間する方向へ移動した誤動作状態であることを実験により確認した。また、本発明者らは、駆動用コイル３２の逆起電力が電圧Ｖｍよりも大きくなったときに、プランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態が解除されてプランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅに接近する方向へ移動した誤動作状態であることを実験により確認した。そこで、本実施形態において、図５のコンパレータ５７の反転入力端子に入力される閾値電圧Ｖｘは、電圧Ｖｍよりも小さい電圧に設定されている。
【００６１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図７に示すように、例えば、駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態で外部からの衝撃が加わると、プランジャ３４の微動が生じ、このプランジャ３４の微動によって駆動用コイル３２に逆起電力が発生し、逆起電力に伴う電流が閉ループ回路５４を流れる。このときのプランジャ３４が微動した方向は、固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間する方向である。よって、閉ループ回路５４を流れる電流は、図７において実線の矢印で示すように、駆動用コイル３２→ダイオード５５ａ→シャント抵抗５６→ダイオード５５ｂ→駆動用コイル３２の順に流れる。このように、閉ループ回路５４には、駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態において、プランジャ３４の微動によって駆動用コイル３２に発生する逆起電力に伴う電流が流れる。
【００６２】
また、図７において一点鎖線の矢印で示すように、逆起電力がコンパレータ５７の非反転入力端子に入力される。そして、コンパレータ５７は、非反転入力端子に入力された逆起電力と、反転入力端子に入力される閾値電圧Ｖｘとを比較する。そして、コンパレータ５７は、非反転入力端子に入力された逆起電力が、反転入力端子に入力される閾値電圧Ｖｘよりも大きいときに、図７において二点鎖線の矢印で示すように、マイコン４３に出力信号を出力する。よって、コンパレータ５７は、逆起電力が予め定められた閾値電圧Ｖｘよりも大きいか否かを判定する判定部である。したがって、自己保持型電磁弁１０は、逆起電力が予め定められた閾値電圧Ｖｘよりも大きいか否かを判定する判定部をさらに備えている。そして、本実施形態において、判定部は、コンパレータ５７である。
【００６３】
マイコン４３は、駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態において、コンパレータ５７からの出力信号を受信すると、各トランジスタ５１ｂ，５１ｃがオンになるとともに各トランジスタ５１ａ，５１ｄがオフとなるように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。つまり、マイコン４３は、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ状態が、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄをオフとする前の状態に戻るように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。
【００６４】
これにより、ソレノイド用電源５３からの電流がトランジスタ５１ｂ、駆動用コイル３２、及びトランジスタ５１ｃの順に流れ、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが順方向（図５に示す矢印Ｘ１の方向）となり、プランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅに接近する方向へ移動する。その結果、駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態において、プランジャ３４が微動してもプランジャ３４が元の位置に復帰する。そして、マイコン４３は、一定時間経過後に、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄがオフとなるように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。
【００６５】
図８に示すように、例えば、駆動用コイル３２の非励磁におけるプランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態で外部からの衝撃が加わると、プランジャ３４の微動が生じ、このプランジャ３４の微動によって駆動用コイル３２に逆起電力が発生し、逆起電力に伴う電流が閉ループ回路５４を流れる。このときのプランジャ３４が微動した方向は、固定鉄心３３の吸着面３３ｅに接近する方向である。よって、閉ループ回路５４を流れる電流は、図８において実線の矢印で示すように、駆動用コイル３２→ダイオード５５ｃ→シャント抵抗５６→ダイオード５５ｄ→駆動用コイル３２の順に流れる。このように、閉ループ回路５４には、駆動用コイル３２の非励磁におけるプランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態において、プランジャ３４の微動によって駆動用コイル３２に発生する逆起電力に伴う電流が流れる。そして、整流ブリッジ回路５５は、外部からの衝撃によってプランジャ３４が微動した方向が、固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間する方向、及び固定鉄心３３の吸着面３３ｅに接近する方向のいずれかであっても、閉ループ回路５４を流れる電流をシャント抵抗５６に対して一方向に流す。
【００６６】
また、図８において一点鎖線の矢印で示すように、逆起電力がコンパレータ５７の非反転入力端子に入力される。そして、コンパレータ５７は、非反転入力端子に入力された逆起電力と、反転入力端子に入力される閾値電圧Ｖｘとを比較する。そして、コンパレータ５７は、非反転入力端子に入力された逆起電力が、反転入力端子に入力される閾値電圧Ｖｘよりも大きいときに、図８において二点鎖線の矢印で示すように、マイコン４３に出力信号を出力する。
【００６７】
マイコン４３は、駆動用コイル３２の非励磁におけるプランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態において、コンパレータ５７からの出力信号を受信すると、各トランジスタ５１ａ，５１ｄがオンになるとともに各トランジスタ５１ｂ，５１ｃがオフとなるように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。つまり、マイコン４３は、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ状態が、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄをオフとする前の状態に戻るように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。
【００６８】
これにより、ソレノイド用電源５３からの電流がトランジスタ５１ａ、駆動用コイル３２、及びトランジスタ５１ｄの順に流れ、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが逆方向（図５に示す矢印Ｘ２の方向）となり、プランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間する方向へ移動する。その結果、駆動用コイル３２の非励磁におけるプランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態において、プランジャ３４が微動してもプランジャ３４が元の位置に復帰する。そして、マイコン４３は、一定時間経過後に、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄがオフとなるように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。
【００６９】
このように、マイコン４３は、閉ループ回路５４に流れる電流に基づいて、プランジャ３４が微動した方向とは逆方向へプランジャ３４を移動させるべく駆動用コイル３２への通電を行う復帰制御を実行する通電制御部として機能する。よって、自己保持型電磁弁１０は、閉ループ回路５４に流れる電流に基づいて、プランジャ３４が微動した方向とは逆方向へプランジャ３４を移動させるべく駆動用コイル３２への通電を行う復帰制御を実行する通電制御部を備えている。そして、マイコン４３は、逆起電力が閾値電圧Ｖｘよりも大きいとコンパレータ５７によって判定された場合に、通電制御部として復帰制御を実行する。
【００７０】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態と、プランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態とにおいて、プランジャ３４の微動によって駆動用コイル３２に発生する逆起電力に伴う電流は、閉ループ回路５４を流れる。そして、マイコン４３は、閉ループ回路５４に流れる電流に基づいて、プランジャ３４が微動した方向とは逆方向へプランジャ３４を移動させるべく駆動用コイル３２への通電を行う復帰制御を実行する。その結果、駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態と、プランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態とにおいて、プランジャ３４が微動してもプランジャ３４を元の位置に復帰させることができる。
【００７１】
（２）マイコン４３は、逆起電力が閾値電圧Ｖｘよりも大きいとコンパレータ５７によって判定された場合に、プランジャ３４が微動した方向とは逆方向へプランジャ３４を移動させるべく駆動用コイル３２への通電を行う復帰制御を実行する。これによれば、例えば、逆起電力が閾値電圧Ｖｘ以下であって、プランジャ３４の微動が僅かなときに、マイコン４３が復帰制御を実行してしまうことが無くなるため、電力消費を抑えることができる。
【００７２】
（３）閉ループ回路５４は、シャント抵抗５６と４つのダイオード５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄとをブリッジ接続して構成されるとともに閉ループ回路５４を流れる電流をシャント抵抗５６に対して一方向に流す整流ブリッジ回路５５を有している。また、制御回路５０は、コンパレータ５７を有している。コンパレータ５７の非反転入力端子は、整流ブリッジ回路５５におけるダイオード５５ｃとシャント抵抗５６との間に接続され、コンパレータ５７の反転入力端子は、閾値電圧Ｖｘを生成する一対の分圧抵抗５８ａ，５８ｂの間に接続されている。これによれば、コンパレータ５７は、整流ブリッジ回路５５におけるダイオード５５ｃとシャント抵抗５６との間から非反転入力端子に入力された逆起電力が、反転入力端子に入力される閾値電圧Ｖｘよりも大きいときに、マイコン４３に出力信号を出力する。よって、例えば、閉ループ回路５４に電流計を設けて、電流計によって測定された電流値に基づく逆起電力が閾値電圧Ｖｘよりも大きいとマイコン４３が判定すると復帰制御を実行するような構成に比べると、マイコン４３の負荷を抑えることができる。
【００７３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・  実施形態において、閉ループ回路５４にスイッチを設けてもよい。そして、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄがオフになると、スイッチの接点が閉じて閉ループ回路５４への電流の流れを許容し、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄがオフではない場合に、スイッチの接点が開いて閉ループ回路５４への電流の流れを遮断するようにしてもよい。これによれば、駆動用コイル３２を通電状態としたときには、スイッチの接点が開いて閉ループ回路５４への電流の流れが遮断されるため、閉ループ回路５４側へ電流が洩れてしまうことを抑制できる。
【００７４】
・  実施形態において、閉ループ回路５４は、整流ブリッジ回路５５を有していなくてもよく、制御回路５０は、コンパレータ５７及び一対の分圧抵抗５８ａ，５８ｂを有していなくてもよい。そして、例えば、閉ループ回路５４を流れる電流を測定する電流計を閉ループ回路５４に設けてもよい。マイコン４３は、電流計によって測定された電流値に基づく逆起電力が、閾値電圧Ｖｘよりも大きいと判定すると、プランジャ３４が微動した方向とは逆方向へプランジャ３４を移動させるべく駆動用コイル３２への通電を行う復帰制御を実行する。この場合、マイコン４３及び電流計は、逆起電力が予め定められた閾値電圧Ｖｘよりも大きいか否かを判定する判定部を構成している。
【００７５】
・  実施形態では、マイコン４３は、逆起電力が閾値電圧Ｖｘよりも大きいとコンパレータ５７によって判定された場合に、プランジャ３４が微動した方向とは逆方向へプランジャ３４を移動させるべく駆動用コイル３２への通電を行う復帰制御を実行したが、逆起電力が閾値電圧Ｖｘ以下で場合であっても、復帰制御を実行してもよい。要は、マイコン４３は、駆動用コイル３２の非励磁において、プランジャ３４の微動によって駆動用コイル３２に発生する逆起電力に伴う電流が閉ループ回路５４を流れると、プランジャ３４が微動した方向とは逆方向へプランジャ３４を移動させるべく駆動用コイル３２への通電を行う復帰制御を実行してもよい。
【００７６】
・  実施形態において、自己保持型電磁弁１０は、５ポート電磁弁であってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０…自己保持型電磁弁、３１…ソレノイド、３２…駆動用コイル、３３…固定鉄心、３３ｅ…吸着面、３４…プランジャ、３５…プランジャばね、３８…磁石、４３…通電制御部として機能するマイコン、５１…Ｈブリッジ回路、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ…トランジスタ、５４…閉ループ回路、５５…整流ブリッジ回路、５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ…ダイオード、５６…シャント抵抗、５７…判定部であるコンパレータ、５８ａ，５８ｂ…分圧抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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