(57)【要約】【課題】オイルポンプを実際の使用状態と同様の姿勢で検査するにあたり、大掛かりな設備を要することなく検査できるようにする。【解決手段】オイルポンプ検査装置は、オイルポンプＷを、回転軸方向を水平方向とした状態で保持するパレットＰと、パレットＰを前記回転軸方向と交差する方向に搬送するレールＬ１と、パレットＰに対して前記回転軸方向一方側に配置され、油路１８ａ，１８ｂが形成された第１支持部材１７と、オイルポンプＷと第１支持部材１７とを連結して両者の油路を連通する連結機構４０とを備える。パレットＰは、レールＬ１上に配置されたパレット本体２０と、オイルポンプＷを保持し、パレット本体２０に対して前記回転軸方向に移動可能に設けられた可動部３０とを備える。連結機構４０は、オイルポンプＷ及び可動部３０を回転軸方向一方側に押し込んで、オイルポンプＷと第１支持部材１７とを連結するシリンダ４４を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプを、回転軸方向を水平方向とした状態で保持するパレットと、前記パレットを前記回転軸方向と交差する方向に搬送するレールと、前記パレットに対して前記回転軸方向一方側に配置され、油路が形成された第１支持部材と、オイルポンプと前記第１支持部材とを連結して両者の油路を連通する連結機構とを備えたオイルポンプ検査装置であって、
前記パレットが、前記レール上に配置されたパレット本体と、オイルポンプを保持し、前記パレット本体に対して前記回転軸方向に移動可能に設けられた可動部とを備え、
前記連結機構が、オイルポンプ及び前記可動部を前記回転軸方向一方側に押し込んで、オイルポンプと前記第１支持部材とを連結する駆動手段を備えたオイルポンプ検査装置。
【請求項２】
前記連結機構が、前記パレットに対して前記回転軸方向他方側に配され、前記駆動手段による前記回転軸方向一方側への駆動力の反力を支持する第２支持部材と、前記第１支持部材と前記第２支持部材を連結する連結部材とを備えた請求項１に記載のオイルポンプの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルポンプ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジンやトランスミッションには、回転軸の回転を利用してオイルを圧送するオイルポンプ（例えば、トロコイドポンプ）が設けられる。オイルポンプは、製造した後、正常に機能するか否かの確認が行われる。下記の特許文献１に示されているオイルポンプ検査装置は、パレットセットしたオイルポンプのインナロータに、駆動装置の回転軸をトルク伝達可能に結合し、回転軸でインナロータを回転させながらオイルポンプの性能を検査するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０４５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、オイルポンプは、通常、エンジン等に対してロータの回転軸方向を水平方向とした状態で組み付けられるのに対し、上記のオイルポンプ検査装置では、オイルポンプの軸方向を鉛直方向とした状態で検査が行われている。このように、実際の使用状態と異なる姿勢でオイルポンプを検査しているため、検査結果の信頼性が低くなるという問題がある。
【０００５】
このような問題は、オイルポンプを、実際の使用状態と同様に、回転軸方向を水平方向とした状態で検査することで解決できる。しかし、この場合、以下のような問題が生じる。
【０００６】
オイルポンプを、回転軸方向を水平方向とした状態で検査する際には、図１０に示すように、検査装置１００がオイルポンプＷ’と水平方向に並べて配置される。このとき、検査装置１００は、設備スペースの都合上、オイルポンプＷ’を搬送するためのレールＬ’の側方（図１０ではレールＬ’の右側）に配置されるため、オイルポンプＷ’及び検査装置１００の回転軸方向がレールＬ’と直交した状態となる。この状態で、オイルポンプＷ’のインナロータに検査装置１００に設けられたモータ１０１の回転軸１０２を取り付けると共に、オイルポンプＷ’と検査装置１００とを密着させてそれぞれに設けられた油路を連通する。このとき、オイルポンプＷ’と検査装置１００とを密着させるためには、両者を回転軸方向に接近させる必要があるが、オイルポンプＷ’は、回転軸方向と直交するレール上のパレットにセットされているため、回転軸方向に移動させることができない。一方、検査装置１００を回転軸方向移動させてオイルポンプＷ’に押し付けるためには、非常に大掛かりな設備が必要となる。
【０００７】
そこで、本発明は、オイルポンプを、大掛かりな設備を要することなく、実際の使用状態と同様の姿勢で検査できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は、オイルポンプを、回転軸方向を水平方向とした状態で保持するパレットと、前記パレットを前記回転軸方向と交差する方向に搬送するレールと、前記パレットに対して前記回転軸方向一方側に配置され、油路が形成された第１支持部材と、オイルポンプと前記第１支持部材とを連結して両者の油路を連通する連結機構とを備えたオイルポンプ検査装置であって、前記パレットが、前記レール上に配置されたパレット本体と、オイルポンプを保持し、前記パレット本体に対して前記回転軸方向に移動可能に設けられた可動部とを備え、前記連結機構が、オイルポンプ及び前記可動部を前記回転軸方向一方側に押し込んで、オイルポンプと前記第１支持部材とを連結する駆動手段を備えたオイルポンプ検査装置を提供する。
【０００９】
このように、本発明のオイルポンプ検査装置では、パレットに、レール上に配置されたパレット本体と、パレット本体に対して回転軸方向（レールと交差する方向）で移動可能な可動部を設けた。これにより、レール上にパレットを配置した状態のまま、連結機構の駆動手段により、可動部及びこれに保持されたオイルポンプを回転軸方向一方側に押し込んで、オイルポンプと第１支持部材とを連結して両者の油路を連通させることができる。
【００１０】
前記連結機構には、例えば、パレットに対して回転軸方向他方側（第１支持部材と反対側）に、第２支持部材が設けられる。この連結機構の駆動手段でオイルポンプを押し込んで第１支持部材に押し付けると、駆動手段による回転軸方向一方側への押し込み力がオイルポンプ及び可動部を介して第１支持部材に加わると共に、この押し込み力の反力が第２支持部材に加わる。この場合、第１支持部材は前記押し込み力に耐え得る強度で支持し、第２支持部材は前記押し込み力の反力に耐え得る強度で支持する必要があるため、両支持部材の支持構造が大掛かりになってしまう。そこで、第１支持部材と第２支持部材を連結部材で連結すれば、連結部材を介して駆動手段による押し込み力及びその反力を相殺することができるため、各支持部材の支持構造を簡素化して装置の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明のオイルポンプ検査装置によれば、大掛かりな設備を要することなく、オイルポンプを実際の使用状態と同様の姿勢で検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】オイルポンプ検査装置の正面図である。
【図２】上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。
【図３】上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。
【図４】上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。
【図５】上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。
【図６】上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。
【図７】上記オイルポンプ検査装置の検査ステーションの側面図である。
【図８】上記検査ステーションの側面図であり、オイルポンプと第１支持部材とを連結した状態を示す。
【図９】上記検査ステーションの側面図であり、結合部材と回転部材とを連結した状態を示す。
【図１０】参考例に係るオイルポンプ検査装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
本発明の一実施形態に係るオイルポンプ検査装置は、図１に示すように、搬入ステーションＳ１と、検査ステーションＳ２と、搬出ステーションＳ３とを有する。検査ステーションＳ２は、搬入ステーションＳ１と搬出ステーションＳ３との間に設けられた待機エリアＳ２１と、待機エリアＳ２１の上方に設けられた検査エリアＳ２２とを有する。このオイルポンプ検査装置では、２つのパレット（第１パレットＰ１、第２パレットＰ２）を用いて、オイルポンプを順次搬送する。以下、オイルポンプ及びパレットの搬送手順を説明する。
【００１５】
まず、図１に示す状態では、搬入ステーションＳ１に、検査前のオイルポンプＷ１がセットされた第１パレットＰ１が配置され、検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１に、検査後のオイルポンプＷ２がセットされた第２パレットＰ２が配置されている。この状態から、図２に示すように、レールＬに沿って両パレットＰ１，Ｐ２を作業者の手で下流側に一括搬送し、第１パレットＰ１を検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１に配置すると共に、第２パレットＰ２を搬出ステーションＳ３に配置する。
【００１６】
その後、図３に示すように、検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１に配置された第１パレットＰ１を上昇させて、検査エリアＳ２２に配置する。このとき、第１パレットＰ１と共に、レールＬの一部を構成する第１昇降レールＬ１を上昇させて、第１パレットＰ１及びオイルポンプＷ２を検査エリアＳ２２に配置する。これと同時に、第１昇降レールＬ１の下方に設けられた第２昇降レールＬ２を上昇させ、第１昇降レールＬ１に替えて第２昇降レールＬ２を配置することにより、レールＬを連続させる。
【００１７】
そして、検査エリアＳ２２で、第１パレットＰ１にセットされたオイルポンプＷ１の検査を行っている間に、搬出ステーションＳ３に配置された第２パレットＰ２からオイルポンプＷ２を搬出し（図４参照）、空になった第２パレットＰ２をレールＬに沿って搬入ステーションＳ１まで返送し（図５参照）、搬入ステーションＳ１に配置された第２パレットＰ２に新たなオイルポンプＷ３をセットする（図６参照）。空になった第２パレットＰ２の返送は、例えばモータにより自動で行われる。そして、検査エリアＳ２２でのオイルポンプＷ１の検査が完了したら、第２昇降レールＬ２を降下させると共に、第１パレットＰ１を第１昇降レールＬ１と共に降下させて待機エリアＳ２１に配置する（図１と同様の状態）。以上を繰り返すことで、オイルポンプの検査が順次行われる。
【００１８】
上記の各工程のうち、検査ステーションＳ２の検査エリアＳ２２におけるオイルポンプＷ１，Ｗ２の検査工程について、以下、詳しく説明する。尚、以下の説明では、オイルポンプＷ１，Ｗ２をまとめて「オイルポンプＷ」と言い、パレットＰ１，Ｐ２をまとめて「パレットＰ」と言う。また、レールＬの延在方向（図７の紙面と直交する方向）を「パレット搬送方向」と言い、パレット搬送方向と直交する水平方向、すなわちオイルポンプＷの回転軸方向（図７の左右方向）を「軸方向」と言う。また、本実施形態では、作業者は、オイルポンプ検査装置に対して図７の左側に立って作業を行うため、軸方向で作業者側（図中左側）を「手前側」と言い、その反対側（図中右側）を「奥側」と言う。
【００１９】
図７に示すように、パレットＰは、第１昇降レールＬ１上に配置されたパレット本体２０と、パレット本体２０に対して、第１昇降レールＬ１と交差する方向、図示例では第１昇降レールＬ１と直交する方向（すなわち軸方向）に移動可能に設けられた可動部３０とを備える。第１昇降レールＬ１及び第２昇降レールＬ２（図３参照）は昇降台２に固定され、これらが一体に昇降可能とされる。
【００２０】
パレット本体２０は、基板２１と、基板２１の下面に取り付けられたガイド２２と、基板２１に立設された支持板２３とを備える。ガイド２２は、パレット搬送方向複数箇所で、第１昇降レールＬ１を軸方向両側から挟む位置に設けられる。このガイド２２及びレールＬとの係合により、パレット本体２０は、パレット搬送方向にガイドされ、軸方向両側への移動が規制される。
【００２１】
可動部３０は、支持板２３に軸方向移動可能な状態で支持された可動部本体３１と、可動部本体３１の内周に回転自在に設けられた回転部材３２とを有する。本実施形態では、可動部本体３１の円筒状外周面が、支持板２３に設けられた円筒状内周面により摺動支持される。可動部本体３１には、オイルポンプＷが、回転軸方向を水平方向とした状態で保持される。可動部本体３１は、スプリング３３等の付勢手段により、支持板２３に対して手前側に常に付勢されている。可動部本体３１には、オイルポンプＷに供給される油が流通する供給油路３４ａと、オイルポンプＷから吐出された油が流通する排出油路３４ｂとが形成される。各油路３４ａ，３４ｂの一端は可動部本体３１の手前側の端面に開口し、各油路３４ａ，３４ｂの他端は可動部本体３１の奥側の端面に開口する。可動部本体３１の手前側の端面には位置決めピン３５が設けられ、これがオイルポンプＷのケースに設けられた位置決め穴に嵌合することにより、オイルポンプＷのケースの回転が規制されると共に、オイルポンプＷが可動部本体３１に対して軸方向と直交する面内で位置決めされる。
【００２２】
回転部材３２は、軸受３６を介して可動部本体３１に対して回転自在に設けられる。回転部材３２は、手前側の端部付近に雄スプライン３２ａが形成され、奥側の端部に入力部３２ｂが形成される。回転部材３２の雄スプライン３２ａは、オイルポンプＷのインナロータの内周面に形成された雌スプラインと嵌合している。
【００２３】
検査エリアＳ２２には、オイルポンプＷの回転トルク及び吐出圧力を測定する検査機構１０が設けられる。検査機構１０は、回転駆動部としてのモータ１１と、モータ１１の回転軸１２のトルクを測定するトルク計１３と、オイルポンプＷに油圧を供給するオイル供給部１４と、オイルポンプＷから吐出された油の油圧を測定する油圧計１５と、オイルポンプＷから吐出された油を回収する排出タンク１６と、オイルポンプＷが連結される第１支持部材１７とを備える。
【００２４】
第１支持部材１７は、固定フレーム３に固定される。第１支持部材１７には、オイルポンプＷに供給される油が流通する供給油路１８ａと、オイルポンプＷから吐出された油が流通する排出油路１８ｂとが形成される。各油路１８ａ，１８ｂの一端は、第１支持部材１７の手前側の端面に開口し、それぞれパレットＰの可動部本体３１に形成された油路３４ａ，３４ｂの開口部と軸方向で対向している。供給油路１８ａの他端は、オイル供給部１４から延びる供給油路と連通している。排出油路１８ｂの他端は、油圧計１５が設けられた排出油路を介して、排出タンク１６と連通している。
【００２５】
検査エリアＳ２２には、パレットＰに保持されたオイルポンプＷを検査機構１０に装着する第１連結機構４０が設けられる。第１連結機構４０は、検査機構１０の第１支持部材１７と軸方向に離間して配置された第２支持部材４２と、両支持部材１７，４２を連結する連結部材４３と、オイルポンプＷを奥側（図中右側）に向けて押し込む駆動手段としてシリンダ４４とを備える。本実施形態では、第２支持部材４２が連結部材４３のみで支持されている。シリンダ４４は、第２支持部材４２に取り付けられ、軸方向奥側に突出可能なピンを有する。
【００２６】
検査エリアＳ２２には、回転軸１２と、パレットＰの可動部３０の回転部材３２とをトルク伝達可能に連結するための第２連結機構５０が設けられる。図示例の第２連結機構５０は、回転軸１２の手前側の端部に設けられた結合部材５１と、結合部材５１を軸方向に駆動する駆動手段としてのシリンダ５２とを備える。結合部材５１は、奥側に開口した円筒部５３と、円筒部５３の手前側に設けられた結合部５４とを有する。円筒部５３は回転軸１２とスプライン嵌合しており、これにより結合部材５１と回転軸１２とがトルク伝達可能且つ軸方向に相対移動可能な状態で連結されている。結合部５４は、パレットＰの回転部材３２の入力部３２ｂとトルク伝達可能に結合可能な形状を有する。
【００２７】
以下、検査ステーションＳ２の検査エリアＳ２２におけるオイルポンプＷの検査工程の手順を説明する。
【００２８】
搬入ステーションＳ１から検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１にパレットＰ及びオイルポンプＷを搬入し（図２参照）、これらを所定位置で位置決めした後、第１昇降レールＬ１及び第２昇降レールＬ２を昇降台２と共に上昇させて、図７に示すように、パレットＰ及びオイルポンプＷを、第１昇降レールＬ１と共に検査エリアＳ２２に搬入する。このとき、パレットＰ及びオイルポンプＷは、第１支持部材１７と第２支持部材４２との軸方向間に配置されると共に、パレットＰ１の回転部材３２が、モータ１１の回転軸１２と同軸に配置される。
【００２９】
次に、図８に示すように、第１連結機構４０のシリンダ４４のピンを奥側に突出させて、オイルポンプＷ及びパレットＰの可動部本体３１を奥側に押し込む。このとき、パレットＰのパレット本体２０は、第１昇降レールＬ１と軸方向に係合しているため軸方向に移動せず、パレットＰの可動部本体３１及びこれに保持されたオイルポンプＷが、スプリング３３を圧縮しながら奥側に移動する。そして、第１支持部材１７の手前側の端面に設けられた位置決めピン１９が、可動部本体３１の奥側の端面に設けられた位置決め穴に嵌合しながら、可動部本体３１の奥側の端面が第１支持部材１７の端面に押し付けられて密着する。これにより、可動部本体３１に設けられた油路３４ａ，３４ｂと、第１支持部材１７に設けられた油路１８ａ，１８ｂとがそれぞれ連通する。これと同時に、オイルポンプＷが可動部本体３１に押し付けられて密着し、オイルポンプＷの油路（油供給口及び油排出口）と可動部本体３１の油路３４ａ，３４ｂとがそれぞれ連通する。
【００３０】
このように、パレットＰを、パレット本体２０と、これに対して軸方向に移動可能な可動部３０とで構成したことにより、パレット本体２０をレールＬ上に配置したまま、可動部３０を移動させて第１支持部材１７に押し付けて連結し、オイルポンプＷの油路（油供給口及び油排出口）を第１支持部材１７の油路１８ａ，１８ｂと連通させることができる。本実施形態では、シリンダ４４のピンと第１支持部材１７とでオイルポンプＷ及び可動部本体３１を軸方向両側から一体的に挟持することで、オイルポンプＷの油供給口及び油排出口と可動部本体３１の油路３４ａ，３４ｂとが連通すると同時に、可動部本体３１の油路３４ａ，３４ｂと第１支持部材１７の油路１８ａ，１８ｂとが連通する。
【００３１】
また、シリンダ４４でオイルポンプＷを押し込んで第１支持部材１７に押し付けたとき、シリンダ４４による奥側への押し込み力はオイルポンプＷ及び可動部本体３１を介して第１支持部材１７に伝達され、シリンダ４４による押し込み力の反力は第２支持部材４２に伝達される。本実施形態では、第１支持部材１７と第２支持部材４２とが連結部材４３で連結されているため、第１支持部材１７に加わるシリンダ４４の押し込み力と第２支持部材４２に加わる反力とが連結部材４３を介して相殺される。これにより、両支持部材１７，４２を別個に支持する場合と比べて、両支持部材１７，４２の支持構造が簡素化されるため、オイルポンプ検査装置の小型化が図られる。
【００３２】
その後、図９に示すように、第２連結機構５０のシリンダ５２を駆動して、結合部材５１を手前側に押し込む。これにより、結合部５４が回転部材３２の入力部３２ｂに奥側から当接し、両者がトルク伝達可能に結合される。
【００３３】
この状態で、モータ１１（図７参照）を駆動して、回転軸１２、結合部材５１、回転部材３２、及びオイルポンプＷのインナロータを回転駆動すると共に、オイル供給部１４（図７参照）から、第１支持部材１７の供給油路１８ａ及び可動部本体３１の供給油路３４ａを介して、オイルポンプＷの油供給口に油を供給する。そして、オイルポンプＷの油排出口から吐出された油が、可動部本体３１の排出油路３４ｂ及び第１支持部材１７の排出油路１８ｂを介して、排出タンク１６（図７参照）に排出される。このときの回転軸１２のトルクをトルク計１３（図７参照）で測定すると共に、オイルポンプＷから吐出された油の油圧を油圧計１５（図７参照）で測定し、これらの測定結果に基づいて、オイルポンプＷの性能を評価する。
【００３４】
検査が完了したら、第１連結機構４０のシリンダ４４のピンを後退させる。これにより、スプリング３３の付勢力により可動部本体３１及びオイルポンプＷが手前側に移動し、可動部本体３１が第１支持部材１７から離反すると共に、回転部材３２が結合部５４から離反する。そして、可動部本体３１が支持板２３に軸方向で当接し、可動部本体３１及びオイルポンプＷが図７に示す初期位置に配置される。また、第２連結機構５０のシリンダ５２のピンを後退させることで、結合部材５１が奥側に移動し、図７に示す初期位置に配置される。そして、昇降台２を降下させ、検査が完了したオイルポンプＷを、パレットＰ及び第１昇降レールＬ１と共に待機エリアＳ２１に配置する（図１参照）。
【００３５】
本発明は、上記の実施形態に限られない。例えば、第１連結機構４０の駆動手段としてのシリンダを第１支持部材１７に設け、このシリンダで連結部材４３及び第２支持部材４２を奥側に引き込み、第２支持部材４２でオイルポンプＷ及び可動部本体３１を奥側に押し込んで第１支持部材１７に押し付けてもよい。
【００３６】
また、第１支持部材１７及び第２支持部材４２の支持強度が十分であれば、これらを連結する連結部材４３を省略し、それぞれ固定フレーム３に固定してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０   検査機構
１１   モータ（回転駆動部）
１２   回転軸
１３   トルク計
１４   オイル供給部
１５   油圧計
１６   排出タンク
１７   第１支持部材
１８ａ，１８ｂ油路
２０   パレット本体
２３   支持板
３０   可動部
３１   可動部本体
３２   回転部材
３４ａ，３４ｂ油路
４０   第１連結機構
４２   第２支持部材
４３   連結部材
４４   シリンダ（駆動手段）
５０   第２連結機構
５１   結合部材
５２   シリンダ
Ｌ１   第１昇降レール
Ｐ     パレット
Ｓ１   搬入ステーション
Ｓ２   検査ステーション
Ｓ２１ 待機エリア
Ｓ２２ 検査エリア
Ｓ３   搬出ステーション
Ｗ     オイルポンプ
【図１】
2020051365.tif 000003
【図２】
2020051365.tif 000004
【図３】
2020051365.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020051365.tif 000007
【図６】
2020051365.tif 000008
【図７】
2020051365.tif 000009
【図８】
2020051365.tif 000010
【図９】
2020051365.tif 000011
【図１０】
2020051365.tif 000012