(57)【要約】【課題】屋外の環境を考慮した目標値を設定して設備機器を制御することで、ユーザにとって快適な屋内空間を提供することができる制御システム、コントローラ、制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】制御システム１は、第１センサ１１と、第２センサ１２と、目標値設定部１１３と、機器制御部１１５とを備える。第１センサ１１は、施設２の屋内の温度及び湿度のうち少なくとも一方である第１対象を計測する。第２センサ１２は、施設２の屋外の温度及び湿度のうち第１対象と同一の対象である第２対象を計測する。目標値設定部１１３は、第２対象に対する計測結果に対応し予め記憶された目標値であってユーザが施設２において不在状態から在室状態となる帰宅予定時刻での第１対象に対する目標値を設定する。機器制御部１１５は、帰宅予定時刻で第１対象に対する計測値が目標値となるように設備機器２０を制御する。【選択図】図１
2020051702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の屋内の温度及び湿度のうち少なくとも一方である第１対象を計測する第１センサと、
前記施設の屋外の温度及び湿度のうち前記第１対象と同一の対象である第２対象を計測する第２センサと、
前記第２対象に対する計測結果に対応し予め記憶された目標値であってユーザが前記施設において不在状態から在室状態となる帰宅予定時刻での前記第１対象に対する目標値を設定する目標値設定部と、
前記帰宅予定時刻で前記第１対象に対する計測値が前記目標値となるように、前記施設に設けられた設備機器を制御する機器制御部とを備える、
制御システム。
【請求項２】
前記第１対象は、前記屋内の温度及び湿度の双方であり、
前記第２対象は、前記屋外の温度及び湿度の双方であり、
前記機器制御部は、前記帰宅予定時刻で、前記第１センサで計測された温度の計測値が前記屋内の温度に対する目標値に、前記第１センサで計測された湿度の計測値が前記屋内の湿度に対する目標値に、それぞれなるように、前記設備機器を制御する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記設備機器は、給排気機器及び空調機器のうち少なくとも一方である、
請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記ユーザが外出する際に前記第１センサが計測した第１計測結果と前記第２センサが計測した第２計測結果とを用いて、前記帰宅予定時刻での前記第１対象に対する第１予測値と前記第２対象に対する第２予測値とを取得する予測部と、
前記目標値と前記第１予測値とに基づいて、前記設備機器の稼動を開始する開始時刻を設定する時刻設定部とを、さらに備え、
前記目標値設定部は、前記第２予測値に応じた前記目標値を設定し、
前記機器制御部は、前記開始時刻で前記設備機器を稼動する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記機器制御部は、
前記設備機器を稼動させた後、少なくとも前記第１センサが計測した前記第１対象に対する計測値及び前記目標値を用いて、前記設備機器の動作状態を制御する、
請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
前記目標値設定部は、前記第２対象に対する計測結果に対応する目標値が予め記憶されている場合に、前記ユーザからの操作により前記第１対象に対する新たな目標値を受け取ると、
予め記憶された、前記第２対象に対する計測結果に対応する目標値を、前記新たな目標値に更新する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項７】
施設の屋内の温度及び湿度のうち少なくとも一方である第１対象を計測する第１センサから、前記第１対象に対する計測結果を受け取る第１受取部と、
前記施設の屋外の温度及び湿度のうち前記第１対象と同一の対象である第２対象を計測する第２センサから、前記第２対象に対する計測結果を受け取る第２受取部と、
前記第２対象に対する計測結果に対応し予め記憶された目標値であってユーザが前記施設において不在状態から在室状態となる帰宅予定時刻での前記第１対象に対する目標値を設定する目標値設定部と、
前記帰宅予定時刻で前記第１対象に対する計測値が前記目標値となるように、前記施設に設けられた設備機器を制御する機器制御部とを備える、
コントローラ。
【請求項８】
施設の屋内の温度及び湿度のうち少なくとも一方である第１対象を計測する第１センサから、前記第１対象に対する計測結果を受け取る第１受取ステップと、
前記施設の屋外の温度及び湿度のうち前記第１対象と同一の対象である第２対象を計測する第２センサから、前記第２対象に対する計測結果を受け取る第２受取ステップと、
前記第２対象に対する計測結果に対応し予め記憶された目標値であってユーザが前記施設において不在状態から在室状態となる帰宅予定時刻での前記第１対象に対する目標値を設定する目標値設定ステップと、
前記帰宅予定時刻で前記第１対象に対する計測値が前記目標値となるように、前記施設に設けられた設備機器を制御する機器制御ステップとを含む、
制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、請求項８に記載の制御方法を実行させるためプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に制御システム、コントローラ、制御方法及びプログラムに関し、より詳細には屋内の温湿度を調整する制御システム、コントローラ、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザにとって快適な屋内空間を提供することができるシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１で記載されている空調システムでは、お出かけモード時には、ユーザの帰宅予定日時で希望温度となるように、制御装置は、空調システム（設備機器）を制御する。
【０００４】
これにより、ユーザが帰宅した際に空調システムの動作を開始させた場合と比較すると、消費エネルギーを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１０９４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１においてお出かけ時に設定される室内（屋内）の希望温度（目標値）はユーザによって入力されている。そのため、帰宅時において希望温度が外出していたユーザにとって最適な温度となっていない場合がある。例えば、屋外の環境によっては、ユーザが設定した希望温度が高く感じられたり、低く感じられたりする。
【０００７】
本開示は上記課題に鑑みてなされ、屋外の環境を考慮した目標値を設定して設備機器を制御することで、ユーザにとって快適な屋内空間を提供することができる制御システム、コントローラ、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る制御システムは、第１センサと、第２センサと、目標値設定部と、機器制御部とを備える。前記第１センサは、施設の屋内の温度及び湿度のうち少なくとも一方である第１対象を計測する。前記第２センサは、前記施設の屋外の温度及び湿度のうち前記第１対象と同一の対象である第２対象を計測する。前記目標値設定部は、前記第２対象に対する計測結果に対応し予め記憶された目標値であってユーザが前記施設において不在状態から在室状態となる帰宅予定時刻での前記第１対象に対する目標値を設定する。前記機器制御部は、前記帰宅予定時刻で前記第１対象に対する計測値が前記目標値となるように、前記施設に設けられた設備機器を制御する。
【０００９】
本開示の一態様に係るコントローラは、第１受取部と、第２受取部と、目標値設定部と、機器制御部とを備える。前記第１受取部は、施設の屋内の温度及び湿度のうち少なくとも一方である第１対象を計測する第１センサから、前記第１対象に対する計測結果を受け取る。前記第２受取部は、前記施設の屋外の温度及び湿度のうち前記第１対象と同一の対象である第２対象を計測する第２センサから、前記第２対象に対する計測結果を受け取る。前記目標値設定部は、前記第２対象に対する計測結果に対応し予め記憶された目標値であってユーザが前記施設において不在状態から在室状態となる帰宅予定時刻での前記第１対象に対する目標値を設定する。前記機器制御部は、前記帰宅予定時刻で前記第１対象に対する計測値が前記目標値となるように、前記施設に設けられた設備機器を制御する。
【００１０】
本開示の一態様に係る制御方法は、第１受取ステップと、第２受取ステップと、目標値設定ステップと、機器制御ステップとを含む。前記第１受取ステップは、施設の屋内の温度及び湿度のうち少なくとも一方である第１対象を計測する第１センサから、前記第１対象に対する計測結果を受け取る。前記第２受取ステップは、前記施設の屋外の温度及び湿度のうち前記第１対象と同一の対象である第２対象を計測する第２センサから、前記第２対象に対する計測結果を受け取る。前記目標値設定ステップは、前記第２対象に対する計測結果に対応し予め記憶された目標値であってユーザが前記施設において不在状態から在室状態となる帰宅予定時刻での前記第１対象に対する目標値を設定する。前記機器制御ステップは、前記帰宅予定時刻で前記第１対象に対する計測値が前記目標値となるように、前記施設に設けられた設備機器を制御する。
【００１１】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、前記制御方法を実行させるためプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によると、屋外の環境を考慮した目標値を設定して設備機器を制御することで、ユーザにとって快適な屋内空間を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本開示の一態様に係る制御システムの構成を示す構成図である。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、同上の制御システムで設定される第１開始時刻について説明する図である。
【図３】図３は、同上の制御システムにおける設定動作について説明する図である。
【図４】図４は、同上の制御システムにおける制御動作（温度調整）について説明する図である。
【図５】図５は、同上の制御システムが設定する第１実所定時間について説明する図である。
【図６】図６は、同上の制御システムにおける制御動作（湿度調整）について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１５】
（実施形態）
以下、本実施形態に係る制御システム１について、図１〜図６を用いて説明する。
【００１６】
（１）概要
本実施形態の制御システム１は、コントローラ１０、第１センサ１１、第２センサ１２及び複数（ここでは、４つ）の設備機器２０を備える。本実施形態において、複数の設備機器を区別する場合には、符号“２１”〜“２４”を用いる。
【００１７】
設備機器２０は、給気扇、換気扇、レンジフード、ダンパ等の給排気機器及び空調機器のいずれかである。本実施形態では、設備機器２１〜２３は、給排気機器である。より詳細には、設備機器２１は給気扇であり、設備機器２２は給排気機器としての換気扇であり、設備機器２３は給排気機器としてのレンジフードである。設備機器２４は、空調機器である。
【００１８】
コントローラ１０、第１センサ１１及び各設備機器２０は施設２の屋内に設けられ、第２センサ１２は施設２の屋外に設けられる。
【００１９】
第１センサ１１は、屋内の温度及び湿度のそれぞれを計測し、温度の計測結果と湿度の計測結果とをコントローラ１０に無線通信により送信する。
【００２０】
第２センサ１２は、屋外の温度及び湿度のそれぞれを計測し、温度の計測結果と湿度の計測結果とをコントローラ１０に無線通信により送信する。
【００２１】
コントローラ１０は、ユーザが施設２から外出する際に第２センサ１２が計測した計測結果を基に、帰宅時の温度及び湿度のそれぞれの目標値を設定する。コントローラ１０は、帰宅時の温度及び湿度が各々の目標値となるように、ユーザの帰宅前から各設備機器２０を制御する。例えば、各設備機器２０は、コントローラ１０と無線通信可能に構成されている。コントローラ１０は、無線通信により各設備機器２０を制御する。
【００２２】
（２）構成
（２−１）コントローラ
ここでは、コントローラ１０の構成について説明する。コントローラ１０は、図１に示すように、通信部１０１、記憶部１０２及び処理部１０３を備える。
【００２３】
本実施形態では、コントローラ１０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが処理部１０３として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００２４】
通信部１０１は、施設２に設けられたルータを介して、第１センサ１１、第２センサ１２、各設備機器２０及び情報端末３０と、無線による通信を行うための通信インタフェースである。
【００２５】
記憶部１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスを有している。
【００２６】
記憶部１０２は、複数の設定情報を含む設定情報テーブルを記憶する。各設定情報は、情報端末３０から送信された情報であり、ユーザが外出する外出時刻及びユーザが帰宅する予定の時刻である帰宅予定時刻を含む。
【００２７】
記憶部１０２は、複数の温湿度情報を含む温湿度情報テーブルを記憶する。各温湿度情報は、コントローラ１０が設定情報を受信した際に、第１センサ１１が計測した温度の計測結果（第１温度値）及び湿度の計測結果（第１湿度値）と、第２センサ１２が計測した温度の計測結果（第２温度値）及び湿度の計測結果（第２湿度値）とを含む。
【００２８】
記憶部１０２は、屋外の温度値と、屋外の湿度値と、当該屋外の温度値に対応する温度目標値と、当該屋外の湿度値に対応する湿度目標値とからなる複数の組を含む目標値設定テーブルを記憶する（表１参照）。
【００２９】
【表１】
2020051702.tif 000003
【００３０】
目標値設定テーブルでは、屋外の温度は１℃ごとに記憶される。また、目標値設定テーブルでは、記憶された各温度に対して、複数の湿度の範囲が対応付けられている。具体的には、目標値設定テーブルでは、記憶された各温度に、湿度０〜５％，５％〜１０％，・・・，９５％〜１００％の各範囲が対応付けられている。温度目標値及び湿度目標値は、過去に屋外の温度及び湿度との対応付けが行われている場合には、その対応付けられた各値が記憶されている。例えば、表１の目標値設定テーブルでは、屋外の温度が３１℃であり、湿度が６５％〜７０％の属する値に対応する温度目標値及び湿度目標値として、過去に２５℃及び５６％が設定されている。未だ屋外の温度及び湿度との対応付けが行われていない場合には、温度目標値及び湿度目標値は空白となる。例えば、表１の目標値設定テーブルでは、屋外の温度が３１℃であり、湿度が５％〜１０％の属する値に対応する温度目標値及び湿度目標値は対応付けられていない。同様に、屋外の温度が３１℃であり、湿度が９５％〜１００％の属する値に対応する温度目標値及び湿度目標値も対応付けられておらず、屋外の温度が３１℃であり、湿度が９５％〜１００％の属する値に対応する温度目標値及び湿度目標値も対応付けられていない。
【００３１】
記憶部１０２は、温度目標値及び湿度目標値の組ごとに、第１差分と、第２差分と、第１所要時間と、第２所要時間とからなる複数の組を含む所要時間設定テーブルを記憶する（表２参照）。第１差分は、屋外の温度に対する計測値と屋内の温度に対する計測値との差分である、第２差分は、屋外の湿度に対する計測値と屋内の湿度に対する計測値の差分である。
【００３２】
【表２】
2020051702.tif 000004
【００３３】
例えば、表２に示す所要時間設定テーブルでは、第１差分が５℃及び第２差分が１０％である場合には、対応する温度の目標値に屋内の温度が到達する時間は５分であり、対応する湿度の目標値に屋内の湿度が到達する時間は１０分であることを示す。
【００３４】
記憶部１０２は、帰宅時間における屋外の温湿度、及び屋内の温湿度の予測に用いる学習モデルを記憶している。例えば、学習モデルは、過去に計測された屋外の温湿度及び屋内の温湿度を基に、月日ごとの１日における屋内の温度及び湿度の推移及び屋外の温度及び湿度の推移を記憶している。学習モデルは、外出日時と、帰宅日時と、外出時刻における屋内の温度の値及び湿度の値と、外出時における屋外の温度の値及び湿度の値とを入力とし、帰宅日時（帰宅予定時刻）における屋内の温度（第１温度予測値）及び湿度（第１湿度予測値）と、屋外の温度（第２温度予測値）及び湿度（第２湿度予測値）とを出力する。
【００３５】
処理部１０３は、図１に示すように、指示部１１０、受取部１１１、予測部１１２、目標値設定部１１３、時刻設定部１１４及び機器制御部１１５を有している。
【００３６】
指示部１１０は、情報端末３０から通信部１０１を介して、設定情報を受け取ると、記憶部１０２の設定情報テーブルに記憶する。指示部１１０は、温度及び湿度の計測を指示する計測指示を、第１センサ１１及び第２センサ１２に通信部１０１を介して送信する。
【００３７】
受取部１１１は、第１センサ１１から通信部１０１を介して、第１温度値及び第１湿度値を受け取る。受取部１１１は、第２センサ１２から通信部１０１を介して、第２温度値及び第２湿度値を受け取る。受取部１１１は、第１温度値、第１湿度値、第２温度値及び第２湿度値からなる組を温湿度情報テーブルに記憶する。
【００３８】
ここで、受取部１１１が第１温度値及び第１湿度値を受け取る機能が、本開示の第１受取部に相当する。受取部１１１が第２温度値及び第２湿度値を受け取る機能が、本開示の第２受取部に相当する。
【００３９】
予測部１１２は、帰宅予定時刻、第１温度値、第１湿度値、第２温度値及び第２湿度値を学習モデルに入力して、帰宅予定時刻における第１温度予測値、第１湿度予測値、第２温度予測値及び第２湿度予測値を取得する。
【００４０】
目標値設定部１１３は、第２温度予測値及び第２湿度予測値の組と一致する温度値及び湿度値の組に対応付けられた温度目標値及び湿度目標値が目標値設定テーブルに存在する場合には、当該温度目標値及び当該湿度目標値を、目標値設定テーブルから取得する。目標値設定部１１３は、取得した当該温度目標値及び当該湿度目標値を、帰宅時における屋内の温度及び湿度にそれぞれ対応する目標値として設定する。
【００４１】
目標値設定テーブルにおいて、第２温度予測値及び第２湿度予測値の組と一致する温度値及び湿度値の組に対応付けられた温度目標値及び湿度目標値が目標値設定テーブルに存在しない場合がある。この場合、目標値設定部１１３は、ユーザの指示に基づいて、帰宅時における屋内の温度及び湿度のそれぞれの目標値を設定する。
【００４２】
例えば、指示部１１０が設定情報とともに、屋内の温度の目標値及び湿度の目標値を受け取った場合には、受け取った温度の目標値及び湿度の目標値を、帰宅時における屋内の温度及び湿度にそれぞれ対応する目標値として設定する。要するに、目標値設定部１１３は、設定情報とともに受け取った温度の目標値を帰宅時における屋内の温度対する温度目標値として設定し、設定情報とともに受け取った湿度の目標値を帰宅時における屋内の湿度に対する湿度目標値として設定する。目標値設定部１１３は、第２温度値及び第２湿度値の組に対応する温度目標値及び湿度目標値として、受け取った温度の目標値及び湿度の目標値を目標値設定テーブルに記憶する。
【００４３】
または、指示部１１０が設定情報とともに、屋内の温度の目標値及び湿度の目標値を受け取っていない場合には、目標値設定部１１３は、温度の目標値及び湿度の目標値を要求する要求情報を、通信部１０１を介して情報端末３０に送信する。目標値設定部１１３は、温度の目標値及び湿度の目標値を含む情報を要求情報に対する応答情報として、通信部１０１を介して受け取る。目標値設定部１１３は、受け取った温度の目標値及び湿度の目標値を、帰宅時における屋内の温度及び湿度にそれぞれ対応する目標値として設定する。要するに、目標値設定部１１３は、応答情報に含まれる温度の目標値を帰宅時における屋内の温度対する温度目標値として、応答情報に含まれる受け取った湿度の目標値を帰宅時における屋内の湿度に対する湿度目標値として、それぞれ設定する。目標値設定部１１３は、第２温度値及び第２湿度値の組に対応する温度目標値及び湿度目標値として、受け取った応答情報に含まれる温度の目標値及び湿度の目標値を目標値設定テーブルに記憶する。
【００４４】
第２温度予測値及び第２湿度予測値の組と一致する温度値及び湿度値の組に対応付けられた目標温度及び目標湿度が目標値設定テーブルに存在するときに、指示部１１０が、設定情報とともに、屋内の温度の目標値及び湿度の目標値を受け取る場合がある。この場合、目標値設定部１１３は、受け取った温度の目標値及び湿度の目標値を、帰宅時における屋内の温度及び湿度にそれぞれ対応する目標値として設定する。要するに、目標値設定部１１３は、受け取った温度の目標値を帰宅時における屋内の温度対する温度目標値として、受け取った湿度の目標値を帰宅時における屋内の湿度に対する湿度目標値として、それぞれ設定する。目標値設定部１１３は、目標値設定テーブルにおいて、第２温度予測値及び第２湿度予測値の組と一致する温度値及び湿度値の組に対応付けられた温度目標値及び湿度目標値を、受け取った温度の目標値及び湿度の目標値へと、それぞれ更新する。
【００４５】
時刻設定部１１４は、目標値設定部１１３が設定した温度目標値及び湿度目標値と、予測部１１２が取得した第１温度予測値、第１湿度予測値、第２温度予測値及び第２湿度予測値とに基づいて、各設備機器２０の稼動を開始する開始時刻を設定する。
【００４６】
具体的には、時刻設定部１１４は、第２温度予測値から第１温度予測値を減算し、第１減算結果を取得する。時刻設定部１１４は、第２湿度予測値から第１湿度予測値を減算し、第２減算結果を取得する。
【００４７】
時刻設定部１１４は、目標値設定部１１３が設定した温度目標値と湿度目標値との組に応じた所要時間設定テーブルを用いて、第１減算結果と第２減算結果の組と一致する第１差分と第２差分との組に対応する第１所要時間と第２所要時間とを取得する。
【００４８】
時刻設定部１１４は、取得した第１所要時間と、外出時刻から帰宅予定時刻までの期間（外出時間）とを用いて、屋内の温度調整を行う設備機器２０の稼動を開始する第１開始時刻を設定する。例えば、図２Ａに示すように、時刻設定部１１４は、第１所要時間Ｔ１(帰宅予定時刻を終了時刻した場合における時刻ｔ２〜ｔ３の期間)が外出時間Ｔ２（時刻ｔ１〜ｔ３の期間）より短い場合には、帰宅予定時刻である時刻ｔ３から第１所要時間Ｔ１を差し引いて得られる時刻ｔ２を第１開始時刻とする。また、時刻設定部１１４は、図２Ｂに示すように、第１所要時間Ｔ１１(帰宅予定時刻を終了時刻した場合における時刻ｔ１０〜ｔ１２の期間)が外出時間Ｔ２１（時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間）より長い場合には、外出時刻である時刻ｔ１１を第１開始時刻とする。
【００４９】
時刻設定部１１４は、取得した第２所要時間と、外出時刻から帰宅予定時刻までの期間（外出期間）とを用いて、屋内の湿度調整を行う設備機器２０の稼動を開始する第２開始時刻を算出する。例えば、時刻設定部１１４は、第２所要時間が外出時間より短い場合には、帰宅予定時刻から第２所要時間を差し引いて得られる時刻を第２開始時刻とする。また、時刻設定部１１４は、第２所要時間が外出時間より長い場合には、外出時刻を第２開始時刻とする。
【００５０】
時刻設定部１１４は、対応する所要時間設定テーブルに第１減算結果と第２減算結果の組と一致する第１差分と第２差分との組に対応する第１所要時間及び第２所要時間とが記憶されていない場合には、予め定められた所要時間（既定所要時間）を取得する。時刻設定部１１４は、取得した既定所要時間と外出期間とを用いて、第１開始時刻及び第２開始時刻を設定する。例えば、時刻設定部１１４は、既定所要時間が外出時間より短い場合には、帰宅予定時刻から既定所要時間を差し引いて得られる時刻を第１開始時刻及び第２開始時刻とする。また、時刻設定部１１４は、既定所要時間が外出時間より長い場合には、外出時刻を第１開始時刻及び第２開始時刻とする。
【００５１】
機器制御部１１５は、帰宅予定時刻で屋内の温度及び湿度が各々に対応する目標値となるように、設備機器２０を制御する。
【００５２】
機器制御部１１５は、帰宅予定時刻で屋内の温度が目標値設定部１１３で設定された温度目標値となるように、設備機器（空調機器）２４を制御する。例えば、機器制御部１１５は、現時刻が時刻設定部１１４で設定された第１開始時刻となると、設備機器（空調機器）２４を起動する。その後、機器制御部１１５は、帰宅予定時刻で屋内の温度が温度目標値となるように、設備機器（空調機器）２４の風量等の動作状態を制御する。
【００５３】
機器制御部１１５は、帰宅予定時刻で屋内の湿度が目標値設定部１１３で設定された湿度目標値となるように、設備機器（給排気機器）２１〜２３を制御する。例えば、機器制御部１１５は、現時刻が時刻設定部１１４で設定された第２開始時刻となると、設備機器（給排気機器）２１〜２３を起動する。その後、機器制御部１１５は、給気扇としての設備機器２１が屋外の空気を屋内に給気する際の風量を制御する。また、機器制御部１１５は、換気扇としての設備機器２２及びレンジフードとしての設備機器２３が屋内の空気を屋外に排気する際の風量を制御する。
【００５４】
機器制御部１１５は、第１開始時刻から空調機器である設備機器２４を制御して屋内の温度が温度目標値に到達した時刻までの期間（第１実所要時間）を算出する。機器制御部１１５は、第２開始時刻から給排気機器である設備機器２１〜２３を制御して屋内の湿度が湿度目標値に到達した時刻までの期間（第２実所要時間）を算出する。
【００５５】
機器制御部１１５は、第１所要時間及び第２所要時間を取得した場合には、各所要時間の取得に用いた所要時間設定テーブルにおいて、第１減算結果と第２減算結果の組と一致する第１差分と第２差分との組に対応する第１所定時間及び第２所定時間を第１実所要時間及び第２実所要時間に、それぞれ更新する。
【００５６】
機器制御部１１５は、既定所要時間を取得した場合には、温度の目標値及び湿度の目標値の組に応じた所要時間設定テーブルにおいて、第１差分及び第２差分の組に対応する第１所要時間及び第２所要時間として、第１実所要時間及び第２所要時間を追加する。
【００５７】
（２−２）情報端末
情報端末３０は、例えばスマートフォン、タブレット端末等である。情報端末３０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが情報端末３０の機能を実現する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００５８】
情報端末３０は、コントローラ１０と施設２に設けられたルータを介して無線通信するための通信インタフェースを有している。
【００５９】
情報端末３０は、ユーザ操作により帰宅予定時刻の入力を受け付ける。情報端末３０は、帰宅時間を受け付けると、受け付けた時刻を外出時刻とし、当該外出時刻と帰宅予定時刻とを含む設定情報を、無線通信でコントローラ１０に送信する。
【００６０】
情報端末３０は、ユーザ操作により帰宅予定時刻の他、温度の目標値及び湿度の目標値の入力を受け付けると、受け付けた温度の目標値及び湿度の目標値を、設定情報とともに無線通信でコントローラ１０に送信する。
【００６１】
情報端末３０は、コントローラ１０から要求情報を、無線通信で受け取ると、ユーザに温度の目標値及び湿度の目標値の入力を促す。例えば、情報端末３０は、温度の目標値及び湿度の目標値の入力を要求する画面を表示する。情報端末３０は、温度の目標値及び湿度の目標値の入力を受け付けると、受け付けた温度の目標値及び湿度の目標値を含む応答情報を、コントローラ１０に無線通信で送信する。
【００６２】
（３）動作
ここでは、制御システム１の動作、特にコントローラ１０がユーザの帰宅時での屋内の温度及び湿度が各々の目標値となるように各設備機器２０に対する制御の開始時刻を設定する設定動作、及び開始時刻後に各設備機器２０を制御する制御動作について説明する。
【００６３】
（３−１）設定動作
ここでは、設定動作について、図３を用いて説明する。
【００６４】
コントローラ１０の指示部１１０は、設定情報を情報端末３０から受け取ったか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００６５】
設定情報を受け取っていないと判断する場合には（ステップＳ１における「Ｎｏ」）、指示部１１０は、設定情報の受取待ちになる。
【００６６】
設定情報を受け取ったと判断する場合には（ステップＳ１における「Ｙｅｓ」」、コントローラ１０は、設定処理を行う（ステップＳ２）。具体的には、受取部１１１は、第１センサ１１の計測結果である第１温度値及び第１湿度値を、第１センサ１１から受け取る。受取部１１１は、第２センサ１２の計測結果である第２温度値及び第２湿度値を、第２センサ１２から受け取る。受取部１１１は、第１温度値、第１湿度値、第２温度値及び第２湿度値からなる組を温湿度情報テーブルに記憶する。
【００６７】
予測部１１２は、ユーザの帰宅予定時刻での屋内及び屋外の温度及び湿度を予測する（ステップＳ３）。具体的には、予測部１１２は、帰宅予定時刻、第１温度値、第１湿度値、第２温度値及び第２湿度値を学習モデルに入力して、帰宅予定時刻における第１温度予測値、第１湿度予測値、第２温度予測値及び第２湿度予測値を取得する。
【００６８】
目標値設定部１１３は、第２温度予測値及び第２湿度予測値の組と一致する温度値及び湿度値の組に対応付けられた目標温度及び目標湿度が目標値設定テーブルに存在するか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００６９】
当該目標温度及び当該目標湿度が目標値設定テーブルに存在すると判断する場合には（ステップＳ４における「Ｙｅｓ」）、目標値設定部１１３は、当該温度目標値及び当該湿度目標値を、目標値設定テーブルから取得する。目標値設定部１１３は、取得した当該温度目標値及び当該湿度目標値を、帰宅時における屋内の温度及び湿度にそれぞれ対応する目標値として設定する（ステップＳ５）。
【００７０】
当該目標温度及び当該目標湿度が目標値設定テーブルに存在しないと判断する場合には（ステップＳ４における「Ｎｏ」）、目標値設定部１１３は、ユーザが指定する温度の目標値及び湿度の目標値を、帰宅時における屋内の温度及び湿度にそれぞれ対応する目標値として設定する（ステップＳ６）。例えば、目標値設定部１１３は、設定情報とともに受け取った屋内の温度の目標値及び湿度の目標値、又は応答情報に含まれる屋内の温度の目標値及び湿度の目標値を、帰宅時における屋内の温度及び湿度にそれぞれ対応する目標値として設定する。このとき、目標値設定部１１３は、ユーザから指定された温度の目標値及び湿度の目標値を、第２温度値及び第２湿度値の組に対応する温度目標値及び湿度目標値として、目標値設定テーブルに記憶する。
【００７１】
時刻設定部１１４は、予測部１１２が予測した屋外の温湿度と屋内の温湿度との差分を算出する差分算出処理を行う（ステップＳ７）。具体的には、時刻設定部１１４は、第２温度予測値から第１温度予測値を減算し、第１減算結果を取得する。時刻設定部１１４は、第２湿度予測値から第１湿度予測値を減算し、第２減算結果を取得する。
【００７２】
時刻設定部１１４は、目標値設定部１１３が設定した温度の目標値と湿度の目標値とに応じた所要時間設定テーブルに、第１減算結果と第２減算結果の組と一致する第１差分と第２差分との組に対応する第１所要時間と第２所要時間とが存在するか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００７３】
第１減算結果と第２減算結果との組に対応する第１所要時間と第２所要時間とが所要時間設定テーブルに存在すると判断する場合には（ステップＳ８における「Ｙｅｓ」）、時刻設定部１１４は、所要時間設定テーブルから第１所要時間と第２所要時間とを取得する（ステップＳ９）。
【００７４】
第１減算結果と第２減算結果との組に対応する第１所要時間と第２所要時間とが所要時間設定テーブルに存在しないと判断する場合には（ステップＳ８における「Ｎｏ」）、時刻設定部１１４は、既定所要時間を取得する（ステップＳ１０）。
【００７５】
時刻設定部１１４は、各設備機器２０の稼動を開始する開始時刻を設定する（ステップＳ１１）。具体的には、時刻設定部１１４は、第１所要時間及び第２所要時間を取得した場合には、第１所要時間、第２所要時間及び外出時間を用いて、第１開始時刻、及び第２開始時刻を設定する。時刻設定部１１４は、既定所要時間を取得した場合には、既定所要時間及び外出時間を用いて、第１開始時刻、及び第２開始時刻を設定する。
【００７６】
（３−２）制御動作
ここでは、屋内の温度を調整する設備機器２０（ここでは、設備機器２４）を制御する制御動作、及び屋内の湿度を調整する設備機器２０（ここでは、設備機器２１〜２３）を制御する制御動作について説明する。
【００７７】
まず、屋内の温度を調整する設備機器２４を制御する制御動作について、図４を用いて説明する。
【００７８】
機器制御部１１５は、設備機器２４を起動するための起動処理を行う（ステップＳ２０）。具体的には、機器制御部１１５は、現時刻が時刻設定部１１４で設定された第１開始時刻となると、設備機器（空調機器）２４を起動する。
【００７９】
機器制御部１１５は、第１センサ１１が計測した屋内の温度の値が温度目標値と一致していないか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００８０】
屋内の温度の値が温度目標値と一致してないと判断する場合（ステップＳ２１における「Ｙｅｓ」）、機器制御部１１５は、設備機器２４における風量を“強”に設定する（ステップＳ２２）。
【００８１】
屋内の温度の値が温度目標値と一致すると判断する場合（ステップＳ２１における「Ｎｏ」）、機器制御部１１５は、所要時間算出処理を行う（ステップＳ２３）。具体的には、機器制御部１１５は、第１開始時刻から現時刻までの期間を第１実所要時間として算出する。機器制御部１１５は、時刻設定部１１４が第１所定時間を取得した場合には、対応する所要時間設定テーブルにおいて、取得した第１所要時間を、第１実所要時間に更新する。機器制御部１１５は、時刻設定部１１４が既定所定時間を取得した場合には、対応する所要時間設定テーブルにおいて、第１差分及び第２差分の組に対応する第１所要時間として、第１実所要時間を追加する。
【００８２】
機器制御部１１５は、制御変更処理を行う（ステップＳ２４）。具体的には、機器制御部１１５は、設備機器２４における風量が“弱”となるように設定を変更するように、設備機器２４を制御する。
【００８３】
ここで、第１実所要時間の算出は、第１開始時刻で設備機器２４が稼動を開始してから屋内の温度の値が最初に温度目標値に達した場合にのみ行われる。例えば、図５に示すように、第１開始時刻ｔ２０から屋内の温度の値が実線Ｇ１のように変化したと仮定する。この場合、第１開始時刻ｔ２０から、屋内の温度の値が最初に温度目標値に達した時刻ｔ２１までの期間が第１実所要時間となる。
【００８４】
次に、屋内の湿度を調整する設備機器２１〜２３を制御する制御動作について、図６を用いて説明する。
【００８５】
機器制御部１１５は、設備機器２１〜２３を起動するための起動処理を行う（ステップＳ３０）。具体的には、機器制御部１１５は、現時刻が時刻設定部１１４で設定された第２開始時刻となると、設備機器（給排気機器）２１〜２３を起動する。
【００８６】
機器制御部１１５は、第１センサ１１が計測した屋内の湿度の値が湿度目標値と一致していないか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００８７】
屋内の湿度の値が湿度目標値と一致していないと判断する場合（ステップＳ３１における「Ｙｅｓ」）、機器制御部１１５は、設備機器２１〜２４における風量を“強”に設定する（ステップＳ３２）。
【００８８】
機器制御部１１５は、第１センサ１１が計測した屋内の湿度の値が湿度目標値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００８９】
屋内の湿度の値が湿度目標値よりも大きいと判断する場合（ステップＳ３３における「Ｙｅｓ」）、機器制御部１１５は、屋内の湿度の値が室外の湿度の値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【００９０】
屋内の湿度の値が室外の湿度の値よりも大きいと判断する場合（ステップＳ３４における「Ｙｅｓ」）、機器制御部１１５は、設備機器（給排気機器）２１〜２３に対して制御する（ステップＳ３５）。具体的には、機器制御部１１５は、設備機器（給排気機器）２１に対して給気を行うように制御し、設備機器（給排気機器）２２，２３に対して排気を行うように制御する。このとき、設備機器２１〜２３の風量は“強”に設定されている。
【００９１】
屋内の湿度の値が湿度目標値より大きくないと判断する場合には（ステップＳ３３における「Ｎｏ」）、機器制御部１１５は、屋内の湿度の値が目標値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３６）。また、ステップＳ３４における判断結果が否定的である場合においても（ステップＳ３４における「Ｎｏ」）、機器制御部１１５は、ステップＳ３６を実行する。
【００９２】
屋内の湿度の値が湿度目標値よりも小さいと判断する場合（ステップＳ３６における「Ｙｅｓ」）、機器制御部１１５は、屋内の湿度の値が室外の湿度の値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ３７）。
【００９３】
屋内の湿度の値が室外の湿度の値よりも小さいと判断する場合（ステップＳ３７における「Ｙｅｓ」）、機器制御部１１５は、設備機器（給排気機器）２１〜２３に対して制御する（ステップＳ３８）。具体的には、機器制御部１１５は、設備機器（給排気機器）２１に対して給気を行うように制御し、設備機器（給排気機器）２２，２３に対して排気を行うように制御する。このとき、設備機器２１〜２３の風量は“強”に設定されている。
【００９４】
屋内の湿度の値が湿度目標値よりも小さくないと判断する場合には（ステップＳ３６における「Ｎｏ」）、機器制御部１１５は、設備機器（給排気機器）２２，２３に対して排気のみを行うように制御する（ステップＳ３９）。具体的には、機器制御部１１５は、設備機器（給排気機器）２１に対して給気を停止するように制御し、設備機器（給排気機器）２２，２３に対して排気を行うように制御する。また、ステップＳ３７における判断結果が否定的である場合においても（ステップＳ２７における「Ｎｏ」）、機器制御部１１５は、ステップＳ３９を実行する。
【００９５】
屋内の湿度の値が湿度目標値と一致すると判断する場合（ステップＳ３１における「Ｎｏ」）、機器制御部１１５は、所要時間算出処理を行う（ステップＳ４０）。具体的には、機器制御部１１５は、第２開始時刻から現時刻までの期間を第２実所要時間として算出する。機器制御部１１５は、時刻設定部１１４が第２所定時間を取得した場合には、対応する所要時間設定テーブルにおいて、取得した第２所要時間を、第２実所要時間に更新する。機器制御部１１５は、時刻設定部１１４が既定所定時間を取得した場合には、対応する所要時間設定テーブルにおいて、第１差分及び第２差分の組に対応する第２所要時間として、第２実所要時間を追加する。
【００９６】
機器制御部１１５は、制御変更処理を行う（ステップＳ４１）。具体的には、機器制御部１１５は、設備機器２１〜２３における風量が“弱”となるように設定を変更する。
【００９７】
ここで、第１実所要時間の算出と同様に、第２実所要時間の算出は、第２開始時刻で設備機器２１〜２３が稼動を開始してから屋内の湿度の値が最初に湿度目標値に達した場合にのみ行われる。
【００９８】
（４）変形例
（４−１）変形例１
上記実施形態において、制御システム１は、帰宅予定時刻が入力された時刻を外出時刻とする構成としたが、この構成に限定されない。
【００９９】
ユーザは、帰宅予定時刻を入力した後、すぐに外出しない場合も想定される。そこで、情報端末３０は、帰宅予定時刻が入力されてから、玄関ドアの開閉を検知した場合、玄関ドアの開閉を検知した時刻を外出時刻として取得してもよい。
【０１００】
または、情報端末３０は、帰宅予定時刻が入力されてから、玄関ドアの鍵の施錠を検知した場合、玄関ドアの鍵の施錠を検知した時刻を外出時刻として取得してもよい。
【０１０１】
または、情報端末３０は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）に準拠した無線通信(第１無線通信)と、公衆回線網を用いた無線通信（第２無線通信）との選択が可能に構成されてもよい。この場合、情報端末３０は、施設２内では第１無線通信でルータを介した通信を行い、施設２外では第２無線通信を行う。情報端末３０は、第１無線通信を選択している場合に帰宅予定時刻が入力されてから、第２無線通信が選択されると、第２無線通信が選択された時刻（第１無線通信から第２無線通信に切り替わった時刻）を外出時刻として取得してもよい。
【０１０２】
これらの場合、情報端末３０は、ユーザが帰宅する予定の時刻である帰宅予定時刻を受け付けると、受け付けた帰宅予定時刻を含む設定情報をコントローラ１０に送信し、その後に取得した外出時刻を、当該設定情報に対応する情報として、コントローラ１０に送信してもよい。このとき、コントローラ１０は、外出時刻を受け取ると、第１温度値、第１湿度値、第２温度値及び第２湿度値を取得する。または、情報端末３０は、ユーザが帰宅する予定の時刻である帰宅予定時刻を受け付けた後、外出時刻を取得すると、帰宅予定時刻及び外出時刻を含む設定情報を、コントローラ１０に送信してもよい。
【０１０３】
（４−２）変形例２
上記実施形態では、コントローラ１０は、学習モデルを用いて、帰宅予定時刻での屋内の温度及び湿度の予測と、屋外での温度及び湿度の予測とを行う構成としたが、この構成に限定されない。
【０１０４】
コントローラ１０は、気象データを配信するサービスを行うサーバ装置から、施設２が立地する場所での帰宅予定時刻における屋外の温度及び湿度にそれぞれ対応する予測値（第２温度予測値、第２湿度予測値）を取得してもよい。この場合、第２温度予測値から所定値を加算又は減算した結果を、帰宅予定時刻における第１温度予測値としてもよい。同様に、第２湿度予測値から所定値を加算又は減算した結果を、帰宅予定時刻における第１湿度予測値としてもよい。または、外出時間が短い場合には、外出時に取得した第１温度値を第１温度予測値として、第１湿度値を第１湿度予測値として、それぞれ取得してもよい。
【０１０５】
または、コントローラ１０は、帰宅予定時刻での屋内の温度及び湿度の予測と、屋外での温度及び湿度の予測とを行うことなく、外出時刻から各設備機器２０を制御してもよい。この場合、コントローラ１０は、帰宅予定時刻において、屋内の温度の値が温度目標値に、湿度の値が湿度目標値に、それぞれ達するように、外出時刻から各設備機器２０の動作状態を制御する。
【０１０６】
（４−３）変形例３
上記実施形態では、コントローラ１０は、目標値設定テーブルに、第２温度予測値及び第２湿度予測値の組に対応する目標値が記憶されていない、かつ設定情報とともに目標値が送信されていない場合には、ユーザに目標値の入力を促す構成とした。しかしながら、この構成に限定されない。
【０１０７】
コントローラ１０は、取得した第２温度予測値及び第２湿度予測値を基に、目標値を設定してもよい。例えば、コントローラ１０の目標値設定部１１３は、取得した第２温度予測値に対して所定値を加算又は減算した結果を温度目標値として設定してもよい。同様に、目標値設定部１１３は、取得した第２湿度予測値に対して所定値を加算又は減算した結果を湿度目標値として設定してもよい。
【０１０８】
または、コントローラ１０は、目標値設定テーブルに複数の温度目標値及び湿度目標値の組が記憶されている場合に、取得した第２温度予測値及び第２湿度予測値の組に最も近い組に対応する温度目標値及び湿度目標値を、第２温度予測値及び第２湿度予測値のそれぞれの目標値としてもよい。
【０１０９】
（４−４）変形例４
コントローラ１０は、施設２の経年劣化に基づいて、第１所定時間及び第２所定時間を取得してもよい。
【０１１０】
コントローラ１０は、施設２の経年劣化に係る情報として、施設２の築年数を取得してもよい。この場合、例えば、ユーザが帰宅予定時刻を情報端末３０に入力する際に、施設２の築年数も入力する。情報端末３０は、設定情報に築年数を含めてコントローラ１０に送信する。
【０１１１】
または、コントローラ１０は、施設２の経年劣化に係る情報として、施設２に設けられた圧力センサが計測した屋内の圧力（気圧）のデータ（圧力データ）を定期的に取得してもよい。この場合、コントローラ１０は、取得した圧力データの履歴から、施設２の経年劣化の度合を求める。コントローラ１０は、施設２の経年劣化の度合に基づいて、第１所定時間及び第２所定時間を取得する。
【０１１２】
（４−５）変形例５
上記実施形態では、制御システム１は、設備機器２０として、給排気機器及び空調機器を備え、屋内の温度及び湿度を調整する構成としたが、この構成に限定されない。制御システム１は、設備機器２０として、給排気機器を備え、屋内の温度及び湿度を調整してもよい。または、制御システム１は、設備機器２０として、空調機器を備え、屋内の温度及び湿度を調整してもよい。要は、制御システム１は、設備機器２０として、給排気機器及び空調機器のうち少なくとも一方を備え、屋内の温度及び湿度を調整する。
【０１１３】
また、制御システム１では、第１センサ１１が屋内の温度を計測し、かつ第２センサ１２が屋内の温度を計測する構成であってもよい。この場合、制御システム１（特に、コントローラ１０）は、屋内の湿度の調整は行わず、設備機器２０を制御することで帰宅予定時刻における屋内の温度が目標値となるように当該温度を調整する。
【０１１４】
または、制御システム１では、第１センサ１１が屋内の湿度を計測し、かつ第２センサ１２が屋内の湿度を計測する構成であってもよい。この場合、制御システム１（特に、コントローラ１０）は、屋内の温度の調整は行わず、設備機器２０を制御することで帰宅予定時刻における屋内の湿度が目標値となるように当該湿度を調整する。
【０１１５】
上記実施形態では、コントローラ１０は、帰宅予定時刻を情報端末３０から取得する構成としたが、この構成に限定されない。コントローラ１０は、ユーザの外出時刻及び帰宅予定時刻を含む設定情報テーブルの履歴を用いてもよい。この場合、コントローラ１０は、外出時刻を含む設定情報を情報端末３０から受け取ると、受け取った外出時刻に対応する帰宅予定時刻を設定情報テーブルから取得する。コントローラ１０は、外出時刻に対応する帰宅予定時刻が設定情報テーブルに複数存在する場合には、複数の帰宅予定時刻のうち最も早い時刻、最も遅い時刻、最も頻出する時刻又は平均時刻を、受け取った外出時刻に対応する帰宅予定時刻としてもよい。
【０１１６】
上記実施形態では、コントローラ１０は、第１センサ１１、第２センサ１２及び各設備機器２０との間では無線通信を行う構成としたが、この構成に限定されない。コントローラ１０は、第１センサ１１、第２センサ１２及び各設備機器２０との間では有線通信を行ってもよい。要は、コントローラ１０は、第１センサ１１、第２センサ１２及び各設備機器２０とのうち一部の機器との間では無線通信を行い、残りの機器との間では有線通信を行ってもよい。
【０１１７】
（その他の変形例）
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、コントローラ１０と同様の機能は、制御方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るコントローラ１０の制御方法は、第１受取ステップと、第２受取ステップと、目標値設定ステップと、機器制御ステップとを含む。第１受取ステップは、施設２の屋内の温度及び湿度のうち少なくとも一方である第１対象を計測する第１センサ１１から、第１対象に対する計測結果を受け取る。第２受取ステップは、施設２の屋外の温度及び湿度のうち第１対象と同一の対象である第２対象を計測する第２センサ１２から、第２対象に対する計測結果を受け取る。目標値設定ステップは、前記第２対象に対する計測結果に対応し予め記憶された目標値であって前記ユーザが前記施設において不在状態から在室状態となる帰宅予定時刻での前記第１対象に対する目標値を設定する。機器制御ステップは、帰宅予定時刻で第１対象に対する計測値が目標値となるように、施設に設けられた設備機器２０を制御する。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、上述した制御方法として実行させるためのプログラムである。
【０１１８】
本開示における制御システム１（コントローラ１０）は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【０１１９】
また、制御システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは制御システム１に必須の構成ではなく、制御システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、制御システム１の少なくとも一部の機能、例えば、コントローラ１０の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【０１２０】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の制御システム（１）は、第１センサ（１１）と、第２センサ（１２）と、目標値設定部（１１３）と、機器制御部（１１５）とを備える。第１センサ（１１）は、施設（２）の屋内の温度及び湿度のうち少なくとも一方である第１対象を計測する。第２センサ（１２）は、施設（２）の屋外の温度及び湿度のうち第１対象と同一の対象である第２対象を計測する。目標値設定部（１１３）は、第２対象に対する計測結果に対応し予め記憶された目標値であってユーザが施設（２）において不在状態から在室状態となる帰宅予定時刻での第１対象に対する目標値を設定する。機器制御部（１１５）は、帰宅予定時刻で第１対象に対する計測値が目標値となるように、施設（２）に設けられた設備機器（２０）を制御する。
【０１２１】
この構成によると、第２対象の測定結果に応じて目標値を設定するので、屋外の環境を考慮した目標値を設定することができる。したがって、制御システム（１）は、屋外の環境を考慮した目標値を設定して設備機器（２０）を制御するので、ユーザにとって快適な屋内空間を提供することができる。
【０１２２】
第２の態様の制御システム（１）では、第１の態様において、第１対象は、屋内の温度及び湿度の双方である。第２対象は、屋外の温度及び湿度の双方である。機器制御部（１１５）は、帰宅予定時刻で、第１センサ（１１）で計測された温度の計測値が屋内の温度に対する目標値に、第１センサで計測された湿度の計測値が屋内の湿度に対する目標値に、それぞれなるように、設備機器（２０）を制御する。
【０１２３】
この構成によると、屋外の温度及び湿度を考慮した目標値を設定して設備機器（２０）を制御することができる。
【０１２４】
第３の態様の制御システム（１）では、第１又は第２の態様において、設備機器（２０）は、給排気機器及び空調機器のうち少なくとも一方である。
【０１２５】
この構成によると、給排気機器及び空調機器のうち少なくとも一方に対して第１対象の計測結果が目標値となるように制御することで、ユーザにとって快適な屋内空間を提供することができる。
【０１２６】
第４の態様の制御システム（１）は、第１〜第３のいずれかの態様において、予測部（１１２）と、時刻設定部（１１４）とを、さらに備える。予測部（１１２）は、ユーザが外出する際に第１センサ（１１）が計測した第１計測結果と第２センサ（１２）が計測した第２計測結果とを用いて、帰宅予定時刻での第１対象に対する第１予測値と第２対象に対する第２予測値とを取得する。目標値設定部（１１３）は、第２予測値に応じた目標値を設定する。時刻設定部（１１４）は、目標値と第１予測値とに基づいて、設備機器（２０）の稼動を開始する開始時刻を設定する。機器制御部（１１５）は、開始時刻で設備機器（２０）を稼動する。
【０１２７】
この構成によると、第１予測値及び第２予測値を用いて目標値の設定及び設備機器（２０）を制御することができる。
【０１２８】
第５の態様の制御システム（１）では、第４の態様において、機器制御部（１１５）は、設備機器（２０）を稼動させた後、少なくとも第１センサ（１１）が計測した第１対象に対する計測値及び目標値を用いて、設備機器（２０）の動作状態を制御する。
【０１２９】
この構成によると、第１対象に対する計測結果が目標値に到達するように、第１対象に対する計測結果に応じて設備機器（２０）をより適切に制御することができる。
【０１３０】
第６の態様の制御システム（１）では、第１〜第５のいずれかの態様において、目標値設定部（１１３）は、第２対象に対する計測結果に対応する目標値が予め記憶されている場合に、ユーザからの操作により第１対象に対する新たな目標値を受け取る。この場合、目標値設定部（１１３）は、予め記憶された、第２対象に対する計測結果に対応する目標値を、新たな目標値に更新する。
【０１３１】
この構成によると、より適切な目標値を設定することができる。
【０１３２】
第７の態様のコントローラ（１０）は、第１受取部（受取部１１１）と、第２受取部（受取部１１１）と、目標値設定部（１１３）と、機器制御部（１１５）とを備える。第１受取部は、施設（２）の屋内の温度及び湿度のうち少なくとも一方である第１対象を計測する第１センサ（１１）から、第１対象に対する計測結果を受け取る。第２受取部は、施設（２）の屋外の温度及び湿度のうち第１対象と同一の対象である第２対象を計測する第２センサ（１２）から、第２対象に対する計測結果を受け取る。目標値設定部（１１３）は、第２対象に対する計測結果に対応し予め記憶された目標値であってユーザが施設（２）において不在状態から在室状態となる帰宅予定時刻での第１対象に対する目標値を設定する。機器制御部（１１５）は、帰宅予定時刻で第１対象に対する計測値が目標値となるように、施設（２）に設けられた設備機器（２０）を制御する。
【０１３３】
この構成によると、制御システム（１）は、屋外の環境を考慮した目標値を設定して設備機器（２０）を制御するので、ユーザにとって快適な屋内空間を提供することができる。
【０１３４】
第８の態様の制御方法は、第１受取ステップと、第２受取ステップと、目標値設定ステップと、機器制御ステップとを含む。第１受取ステップは、施設（２）の屋内の温度及び湿度のうち少なくとも一方である第１対象を計測する第１センサ（１１）から、第１対象に対する計測結果を受け取る。第２受取ステップは、施設（２）の屋外の温度及び湿度のうち第１対象と同一の対象である第２対象を計測する第２センサ（１２）から、第２対象に対する計測結果を受け取る。目標値設定ステップは、第２対象に対する計測結果に対応し予め記憶された目標値であってユーザが施設（２）において不在状態から在室状態となる帰宅予定時刻での第１対象に対する目標値を設定する。機器制御ステップは、帰宅予定時刻で第１対象に対する計測値が目標値となるように、施設（２）に設けられた設備機器（２０）を制御する。
【０１３５】
この制御方法によると、制御システム（１）は、屋外の環境を考慮した目標値を設定して設備機器（２０）を制御するので、ユーザにとって快適な屋内空間を提供することができる。
【０１３６】
第９の態様のプログラムは、コンピュータに、第８の態様の制御方法を実行させるためプログラムである。
【０１３７】
このプログラムによると、制御システム（１）は、屋外の環境を考慮した目標値を設定して設備機器（２０）を制御するので、ユーザにとって快適な屋内空間を提供することができる。
【符号の説明】
【０１３８】
１    制御システム
２    施設
１０    コントローラ
１１    第１センサ
１２    第２センサ
２０〜２４    設備機器
１１３    目標値設定部
１１５    機器制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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