(57)【要約】【課題】発泡性被加工物の搬送を好適に行える発泡物の製造方法を提供する。【解決手段】発泡物の製造方法は、加熱により発泡し且つ搬送経路にわたって連続するシート状の被加工物を当該搬送経路に沿って搬送する過程において当該被加工物を加工し且つ発泡させる発泡物の製造方法であって、被加工物を断続的に搬送しながら当該被加工物を加工する加工工程（Ｓ１）と、加工工程で加工された被加工物をたるませた状態で搬送する搬送工程（Ｓ２）と、搬送工程で搬送された被加工物を連続的に搬送しながら加熱領域にて加熱することで当該被加工物を発泡させる発泡工程（Ｓ３）と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱により発泡し且つ搬送経路にわたって連続するシート状の被加工物を当該搬送経路に沿って搬送する過程において当該被加工物を加工し且つ発泡させる発泡物の製造方法であって、
前記被加工物を断続的に搬送しながら当該被加工物を加工する加工工程と、
前記加工工程で加工された前記被加工物をたるませた状態で搬送する搬送工程と、
前記搬送工程で搬送された前記被加工物を連続的に搬送しながら加熱領域にて加熱することで当該被加工物を発泡させる発泡工程と、
を備える、発泡物の製造方法。
【請求項２】
前記搬送工程で第１の長さだけ前記被加工物をたるませた状態から所定時間にわたって前記加工工程、前記搬送工程、及び前記発泡工程を行い、前記加工工程では、前記被加工物を前記所定時間にわたって第２の長さだけ搬送し、前記発泡工程では、前記被加工物を前記所定時間にわたって第３の長さだけ搬送する場合に、
前記第３の長さは前記第１の長さと前記第２の長さとの合計以下である、
請求項１に記載の発泡物の製造方法。
【請求項３】
前記発泡工程における前記被加工物の搬送速度を変更し、且つ、前記被加工物の搬送経路に沿った前記加熱領域の長さを変更後の前記搬送速度に応じて変更する発泡条件変更工程をさらに備える、
請求項１又は２に記載の発泡物の製造方法。
【請求項４】
加熱により発泡し且つ搬送経路にわたって連続するシート状の被加工物を当該搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、
前記搬送経路の途中に設けられた加工領域において前記被加工物を加工する加工装置と、
前記搬送経路の途中且つ前記加工領域の下流に設けられた加熱領域において、前記加工装置で加工された前記被加工物を加熱することで当該被加工物を発泡させる発泡装置と、を備え、
前記搬送装置は、
前記加工領域において前記被加工物を断続的に搬送し、
前記加熱領域において前記被加工物を連続的に搬送し、且つ、
前記加工装置と前記発泡装置との間で前記被加工物をたるませる、
発泡物の製造装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、前記加熱領域における前記被加工物の搬送速度を変更可能に構成されており、
前記発泡装置は、前記搬送速度に応じて前記加熱領域の長さを変更可能に構成されている、
請求項４に記載の発泡物の製造装置。
【請求項６】
連続的に搬送される、加熱により発泡するシート状被加工物を加熱領域にて加熱することで当該被加工物を発泡させる発泡装置であって、
前記加熱領域における加熱を行う加熱手段と、
前記加熱領域における前記被加工物の搬送速度に応じて前記加熱領域の長さを変更する変更手段と、
を備える、発泡装置。
【請求項７】
前記加熱手段は、前記被加工物の搬送経路に沿って並んで配置された複数個の加熱装置を備え、
前記変更手段は、動作させる前記加熱装置の数を変更することで、前記加熱領域の前記長さを変更する、
請求項６に記載の発泡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発泡物の製造方法、発泡物の製造装置、及び発泡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の発泡性被加工物に印刷、カット等の加工を施した後に当該被加工物を加熱して発泡させて、立体的な凹凸を備える発泡物を製造する製造方法が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、テクスチャーのある表面被覆を形成する装置であって、支持層上に発泡可能層を積層して表面被覆原素材を形成するスクリーン・コーティング装置と、発泡可能層上に画像と発泡防止組成物とを印刷する、ラインプリンタの一種であるドラム式インクジェット印刷装置と、表面被覆原素材を加熱して所望の形状の凹部（テクスチャー）と画像とを有する表面被覆を形成する発泡装置とを備える装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−９４５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示すような、従来の発泡物の製造方法及び装置では、被加工物に印刷処理と発泡処理とを施すために、両方の処理で被加工物を同じ速度で連続的に搬送する。ここで、例えば、印刷処理をラインプリンタの代わりに走査型プリンタで行ったり、印刷処理の代わりにメディアのカッティング処理を行ったりすることも考えられるが、これらのような加工処理では被加工物を断続的に搬送することになるので、これらの処理に続く発泡処理でも同様に被加工物を断続的に搬送する必要がある。しかし、被加工物を断続的に搬送しながら発泡処理を行うと発泡にむらなどの不具合が生じるおそれがあった。
【０００６】
以上を鑑み、本発明は、発泡性被加工物の搬送を好適に行える、発泡物の製造方法、発泡物の製造装置、及び発泡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点に係る発泡物の製造方法は、
加熱により発泡し且つ搬送経路にわたって連続するシート状の被加工物を当該搬送経路に沿って搬送する過程において当該被加工物を加工し且つ発泡させる発泡物の製造方法であって、
前記被加工物を断続的に搬送しながら当該被加工物を加工する加工工程と、
前記加工工程で加工された前記被加工物をたるませた状態で搬送する搬送工程と、
前記搬送工程で搬送された前記被加工物を連続的に搬送しながら加熱領域にて加熱することで当該被加工物を発泡させる発泡工程と、
を備える。
【０００８】
以上の構成によれば、発泡物を製造するにあたって、被加工物の搬送を好適に行うことができる。特に、被加工物に印刷する画像の解像度に対して印刷速度を最適化できる。
【０００９】
前記搬送工程で第１の長さだけ前記被加工物をたるませた状態から所定時間にわたって前記加工工程、前記搬送工程、及び前記発泡工程を行い、前記加工工程では、前記被加工物を前記所定時間にわたって第２の長さだけ搬送し、前記発泡工程では、前記被加工物を前記所定時間にわたって第３の長さだけ搬送する場合に、
前記第３の長さは前記第１の長さと前記第２の長さとの合計以下である、
ことが好ましい。
【００１０】
以上の構成によれば、発泡物を製造するにあたって、被加工物の搬送を好適に行うことができる。特に、被加工物に印刷する画像の解像度に対して印刷速度を最適化できる。
【００１１】
前記発泡工程における前記被加工物の搬送速度を変更し、且つ、前記被加工物の搬送経路に沿った前記加熱領域の長さを変更後の前記搬送速度に応じて変更する発泡条件変更工程をさらに備える、
ことが好ましい。
【００１２】
以上の構成によれば、発泡物を製造するにあたって、被加工物の搬送を好適に行うことができる。特に、被加工物に印刷する画像の解像度に対して印刷速度を最適化できる。
【００１３】
本発明の第２の観点に係る発泡物の製造装置は、
加熱により発泡し且つ搬送経路にわたって連続するシート状の被加工物を当該搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、
前記搬送経路の途中に設けられた加工領域において前記被加工物を加工する加工装置と、
前記搬送経路の途中且つ前記加工領域の下流に設けられた加熱領域において、前記加工装置で加工された前記被加工物を加熱することで当該被加工物を発泡させる発泡装置と、を備え、
前記搬送装置は、
前記加工領域において前記被加工物を断続的に搬送し、
前記加熱領域において前記被加工物を連続的に搬送し、且つ、
前記加工装置と前記発泡装置との間で前記被加工物をたるませる。
【００１４】
以上の構成によれば、発泡物を製造するにあたって、被加工物の搬送を好適に行うことができる。特に、被加工物に印刷する画像の解像度に対して印刷速度を最適化できる。
【００１５】
前記搬送装置は、前記加熱領域における前記被加工物の搬送速度を変更可能に構成されており、
前記発泡装置は、前記搬送速度に応じて前記加熱領域の長さを変更可能に構成されている、
ことが好ましい。
【００１６】
以上の構成によれば、発泡物を製造するにあたって、被加工物の搬送を好適に行うことができる。特に、被加工物に印刷する画像の解像度に対して印刷速度を最適化できる。
【００１７】
本発明の第３の観点に係る発泡装置は、
連続的に搬送される、加熱により発泡するシート状被加工物を加熱領域にて加熱することで当該被加工物を発泡させる発泡装置であって、
前記加熱領域における加熱を行う加熱手段と、
前記加熱領域における前記被加工物の搬送速度に応じて前記加熱領域の長さを変更する変更手段と、
を備える。
【００１８】
以上の構成によれば、発泡物を製造するにあたって、被加工物の搬送を好適に行うことができる。特に、被加工物に印刷する画像の解像度に対して印刷速度を最適化できる。
【００１９】
前記加熱手段は、前記被加工物の搬送経路に沿って並んで配置された複数個の加熱装置を備え、
前記変更手段は、動作させる前記加熱装置の数を変更することで、前記加熱領域の前記長さを変更する、
ことが好ましい。
【００２０】
以上の構成によれば、発泡物を製造するにあたって、被加工物の搬送を好適に行うことができる。特に、加熱領域の長さの変更を簡便に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上によれば、発泡物を製造する際に、発泡性被加工物の搬送を好適に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】発泡性被加工物の断面模式図。
【図２】第１の実施形態に係る発泡物の製造装置の概略図。
【図３】平面視での発泡装置の加熱領域と発泡装置内の発泡性被加工物との位置関係を示す模式図。
【図４】第２の実施形態に係る発泡物の製造方法の流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る発泡物の製造装置１００について、図面を参照しつつ、説明する。製造装置１００は、発泡性被加工物１０に印刷を施した後に当該被加工物を発泡させて発泡物を製造するロール・ツー・ロール方式の製造装置である。
【００２４】
（発泡性被加工物１０の構成）
発泡性被加工物１０は、シート（厚さは任意であり、薄いシートであるフィルムを含む）状の被加工物であり、保管や輸送のために、ロール状に巻き取り可能である。発泡性被加工物１０は、図１（ａ）に示すように、基材１１と、基材１１の一面上に形成された発泡層１２とを備える。
【００２５】
基材１１は、任意の材料からなるシートである。例えば、基材１１の材料としては、紙、布、プラスチックなどが挙げられる。基材１１は、特に、耐水性と後述の発泡層１２への密着性とが高いことが好ましい。こうした基材１１としては、不織布製シート、フリース製シート、多孔質フィルムなどが挙げられる。
【００２６】
発泡層１２は、当該層内の発泡成分が加熱されて発泡することで膨張し発泡前よりも厚みが増加する熱可塑性樹脂層である。本明細書では、発泡層１２がこのように加熱により膨張することを、発泡層１２が『発泡』するとも表現する。また、発泡成分が発泡する温度を発泡温度ともいう。
【００２７】
加熱による発泡原理は任意であり、発泡成分として、例えば、熱分解など加熱に伴い気体を発生する化学発泡剤や、加熱により揮発し膨張する揮発溶媒を包み込んだ熱可塑性樹脂マイクロカプセルを用いることができる。
【００２８】
例えば、前述の化学発泡剤としては、アゾジカルボンアミド、Ｎ，Ｎ’−ジニトロソペンタメチレンテトラミン、４，４’−オキシビス（ベンゼンスルホニルヒドラジド）、炭酸水素ナトリウムなどが挙げられ、特に、アゾジカルボンアミドが望ましい。
【００２９】
また、前述のマイクロカプセルとしては、揮発性有機溶媒が封入された熱可塑性樹脂のマイクロカプセルが挙げられる。揮発性有機溶媒としては、例えば、石油エーテル、炭化水素（イソブタン、ペンタン、ヘキサン、ヘプタンなど）、低沸点ハロゲン化炭化水素、メチルシランなどが挙げられる。マイクロカプセルを構成する熱可塑性樹脂として、例えば、塩化ビニリデン−アクリロニトリル系共重合体、アクリロニトリル系共重合体、アクリル酸エステル系共重合体、メタクリル酸エステル系共重合体などが挙げられる。
【００３０】
発泡層１２の主体となる熱可塑性樹脂は、発泡成分の発泡原理に適合し、発泡成分の発泡によって膨張するのであれば任意である。例えば、熱可塑性樹脂としては、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリエチレン−酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）、アクリル樹脂、ウレタン樹脂などが挙げられる。さらに、ポリ塩化ビニル樹脂は、後述の可塑剤を併用した軟質ポリ塩化ビニルをベース樹脂とするのが好ましい。
【００３１】
発泡層１２は、発泡成分に応じて、追加の成分をさらに含んでもよい。例えば、発泡成分として化学発泡剤を用いる場合、熱可塑性樹脂に化学発泡剤の発泡を促進し発泡温度を低下させる発泡助剤をさらに配合することが好ましい。こうした発泡助剤としては、ステアリン酸亜鉛などの亜鉛化合物、ステアリン酸バリウムなどのバリウム化合物などが挙げられる。
【００３２】
（製造装置１００の構成）
製造装置１００は、図２に示すように、搬送装置３０と、印刷装置５０と、発泡装置７０とを備える。さらに、製造装置１００は、搬送装置３０、印刷装置５０、及び、発泡装置７０を制御する制御部９０も備える。下記で説明される搬送装置３０、印刷装置５０、及び、発泡装置７０の動作は、制御部９０の制御にもとで行われる。なお、搬送装置３０、印刷装置５０、及び、発泡装置７０それぞれに動作を制御するための制御部を設け、制御部９０は、各制御部を介して各装置の動作を制御してもよい。
【００３３】
（搬送装置３０）
搬送装置３０は、発泡性被加工物１０を印刷装置５０及び発泡装置７０内を通して所定の搬送経路に沿って搬送する、ロール・ツー・ロール方式の任意の搬送装置である。
【００３４】
搬送装置３０は、例えば、図２に示すように、発泡性被加工物１０の原料ロールから発泡性被加工物１０を繰り出す繰り出しローラー３１と、繰り出された発泡性被加工物１０を適宜方向変換し印刷装置５０及び発泡装置７０内を通して搬送するガイドローラー３２〜３９と、発泡装置７０により発泡した後の発泡性被加工物１０（以下、発泡済み被加工物１０’）を製品ロールとして巻き取る巻き取りローラー４０とを備える。さらに、搬送装置３０は、繰り出しローラー３１を回転させる駆動モーター（図示せず）、巻き取りローラー４０を回転させる駆動モーター（図示せず）、ガイドローラー３２〜３９のうち後述のように駆動ローラーとなるガイドローラーそれぞれを回転させる駆動モーターなども備える（上記制御部９０は、各駆動モーターを制御することで、搬送装置３０の動作を制御する）。
【００３５】
ガイドローラー３２〜３９のうち、ガイドローラー３２、３３は、印刷装置５０用の搬送機構Ａを構成し、ガイドローラー３４〜３６は、後述のたるみ保持装置Ｂを構成し（搬送装置３０は、たるみ保持装置Ｂを備える）、ガイドローラー３７、３８は、発泡装置７０用の搬送機構Ｃを構成する。
【００３６】
搬送装置３０は、後述するように、発泡性被加工物１０が原料ロールを出てから、たるみ保持装置Ｂに供給されるまでの間は、発泡性被加工物１０を断続的に搬送し、発泡性被加工物１０がたるみ保持装置Ｂを出てから製品ロールに入るまでの間は、発泡性被加工物１０を定速で連続的に搬送する。
【００３７】
（印刷装置５０）
印刷装置５０は、発泡促進インク、発泡抑制インク、及び着色インクを用いて、図１（ｂ）に示すように、発泡性被加工物１０に、発泡促進層１３、発泡抑制層１４、及び画像層１５を印刷する、任意の、ロール・ツー・ロール方式の走査型インクジェットプリンタである。
【００３８】
走査型インクジェットプリンタで被加工物に印刷を行う場合、被加工物を印刷幅分だけ搬送方向に搬送した後、被加工物の搬送を停止し、この間に、搬送方向（副走査方向）に垂直な方向（主走査方向）に沿ってプリントヘッドを走査して被加工物への印刷を行うという工程が繰り返される。そのため、印刷装置５０において、発泡性被加工物１０は、断続的に搬送される。こうした断続的な搬送の影響は、後述するように、たるみ保持装置Ｂで形成されるたるみにより相殺される。
【００３９】
また、例えば、画像層１５として印刷する画像の解像度が高くなるほど、それに応じて、パス数を増やす必要がある。パス数が増えると、同一箇所でプリントヘッドを走査する回数が増えるので、上述の搬送の停止時間も増大し、最終的に、印刷装置５０による発泡性被加工物１０の平均搬送速度（印刷速度）（画像の印刷終了までの時間に対する印刷終了までに印刷装置５０から搬送される発泡性被加工物１０の長さ）が低下する。このように、印刷する画像の解像度に応じて印刷速度も変わる。こうした印刷速度の変更の影響は、後述するように、たるみ保持装置Ｂで形成されるたるみ及び発泡装置７０の加熱領域Ｈの長さの調節の両方又は一方により相殺される。
【００４０】
（発泡促進インク）
発泡促進インクは、加熱による発泡層１２の発泡を促進する発泡促進剤を含有する任意のインクジェット印刷用インクである。当該インクにより発泡促進層１３が形成される。
【００４１】
発泡促進剤は、後述の発泡装置７０の加熱温度で発泡層１２の発泡を促進できれば任意である。発泡促進剤が発泡成分の発泡を促進する原理は特に限定されず、例えば、発泡促進剤として、発泡成分の発泡に必要な化学反応を化学的に促進する剤（化学的発泡促進剤）や、塗布箇所の温度を局所的に高める吸熱剤を用いることができる。例えば、発泡成分として上述の化学発泡剤を用いる場合、発泡促進剤として、尿素化合物（尿素など）、亜鉛化合物などの化学的発泡促進剤を用いることができる。また、発泡成分として上述のマイクロカプセルを用いる場合、発泡促進剤として、カーボンブラックなどの吸熱剤を用いることができる。
【００４２】
（発泡促進層１３）
発泡促進層１３は、前述の発泡促進剤を含有する層である。このため、発泡性被加工物１０を後述の発泡装置７０で加熱し発泡済み被加工物１０’を形成した場合、図１（ｃ）に示すように、発泡層１２における発泡促進層１３が設けられた領域は、発泡促進層１３が設けられていない領域よりも、高く盛り上がる。この結果、発泡済み被加工物１０’には、平面視した際の発泡促進層１３の形状を有する凸部１３ａが形成される。
【００４３】
（発泡抑制インク）
発泡抑制インクは、加熱による発泡層１２の発泡を抑制する発泡抑制剤を含有する任意のインクジェット印刷用インクである。当該インクにより発泡抑制層１４が形成される。
【００４４】
発泡抑制剤は、発泡層１２を加熱して発泡させる温度で発泡層１２の発泡を抑制できれば任意である。発泡抑制剤が発泡成分の発泡を抑制する原理は特に限定されず、例えば、発泡抑制剤として、発泡成分の発泡に必要な化学反応を化学的に抑制する剤（化学的発泡抑制剤）、塗布箇所の温度を局所的に下げる放熱剤、発泡成分を化学的又は物理的に分解する分解剤などを用いることができる。例えば、発泡成分として上述の化学発泡剤を用いる場合、発泡抑制剤として、１，２，３−ベンゾトリアゾール、１−［Ｎ，Ｎ−ビス（２−エチルヘキシル）アミノメチル］ベンゾトリアゾール、１−［Ｎ，Ｎ−ビス（２−エチルヘキシル）アミノメチル］メチルベンゾトリアゾール、２、２’−［［（メチル−１Ｈ−ベンゾトリアゾール−１−イル）メチル］イミノ］ビスエタノールなどのベンゾトリアゾール系化合物をはじめとする化学的発泡抑制剤を用いることができる。また、発泡成分として上述のマイクロカプセルを用いる場合、発泡抑制剤として、アセトン、メチルエチルケトン、エチルブチルケトン、メタノール、エタノール、酢酸エチル、γ−ブチロラクトン、εカプロラクト、ジメチルホルムアミドなどの溶剤を用いることができる。
【００４５】
（発泡抑制層１４）
発泡抑制層１４は、前述の発泡抑制剤を含有する層である。このため、発泡性被加工物１０を後述の発泡装置７０で加熱し発泡済み被加工物１０’を形成した場合、図１（ｃ）に示すように、発泡層１２における発泡抑制層１４が設けられた領域は、発泡抑制層１４が設けられていない領域よりも低く盛り上がる又はまったく盛り上がらない。この結果、発泡済み被加工物１０’には、平面視した際の発泡抑制層１４の形状を有する凹部１４ａが形成される。
【００４６】
（着色インク）
着色インクは、インクジェット印刷可能な有色インクである。例えば、着色インクとして、ＣＭＹＫの各インク（顔料が水に分散した水性インク、顔料が有機溶剤に分散した溶剤顔料インク、水に染料が溶けている水性染料インク、又は、有機溶剤に染料が溶けている溶剤染料インクなど）を用いることができる。
【００４７】
（画像層１５）
画像層１５は、前述の着色インクにより発泡性被加工物１０の表面に形成された画像を構成するインク層である。
【００４８】
画像層１５は、例えば、図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、発泡層１２、発泡促進層１３、及び／又は発泡抑制層１４の上に直接形成されてもよい。また、発泡層１２、発泡促進層１３、及び／又は発泡抑制層１４に、白色インクなどによる下塗り層を形成した後、その下塗り層の上に画像層１５を形成してもよい。
【００４９】
画像層１５は、発泡層１２の上と発泡促進層１３又は発泡抑制層１４の上とにまたがって形成されてもよい。この場合、画像層１５の塗料は、図１（ｃ）に示すように、発泡促進層１３又は発泡抑制層１４により発泡済み被加工物１０’上に形成される凸部１３ａ又は凹部１４ａの形状に沿って変形する程度の破断強度を画像層１５にもたらす塗料であってもよい。また、画像層１５のインクは、所望の意匠性に応じて、凸部１３ａ又は凹部１４ａと周辺との境界で破断する程度の破断強度を画像層１５にもたらすインクであってもよい。
【００５０】
（印刷装置５０の構成例）
印刷装置５０は、例えば、図２に示すように、インク貯蔵部（図示せず）と、インク供給機構（図示せず）と、発泡促進インク及び発泡抑制インク吐出用プリントヘッド５２と、プリントヘッド５２の駆動装置５３と、着色インク吐出用プリントヘッド５４と、プリントヘッド５４の駆動装置５５とを備える。
【００５１】
印刷装置５０は、搬送装置３０の印刷装置５０用の搬送機構Ａにより搬送される発泡性被加工物１０に印刷を施す。搬送機構Ａは、原料ロールから繰り出された発泡性被加工物１０を搬送方向（副走査方向）に沿って搬送する。例えば、搬送機構Ａは、上述のように、ガイドローラー３２、３３から構成され、少なくとも、ガイドローラー３３は、駆動ローラーである。ガイドローラー３２は、従動ローラーでも駆動ローラーでもよい。
【００５２】
インク貯蔵部は、発泡促進インク、発泡抑制インク、及び着色インクをそれぞれ貯蔵する複数のタンク又はボトルから構成され、インク供給機構を介して、これらのインクを対応するプリントヘッド（発泡促進インク、発泡抑制インクならプリントヘッド５２、着色インクならプリントヘッド５４）に供給する。
【００５３】
発泡促進インク及び発泡抑制インク吐出用プリントヘッド５２は、発泡促進インク及び発泡抑制インクをインクジェット方式で発泡性被加工物１０に吐出する。プリントヘッド５２に採用するインクジェット方式は任意であり、例えば、ピエゾ方式又はサーマル方式である。プリントヘッド５２は、通常、インクを吐出するノズルを複数備えるが、発泡促進インク及び発泡抑制インクのそれぞれについて単一のノズルのみを備えていてもよい。また、プリントヘッド５２は、単一のプリントヘッドであってもよいし、複数のプリントヘッドから構成されていてもよい。
【００５４】
プリントヘッド５２の駆動装置５３は、プリントヘッド５２を発泡性被加工物１０の搬送方向と直行する方向（主走査方向）に移動させる。駆動装置５３は、例えば、プリントヘッド５２を搭載するキャリッジ５３ａと、キャリッジ５３ａを主走査方向に移動可能に支持するガイドレール５３ｂと、ガイドレール５３ｂの各端部に一組配置される、キャリッジ５３ａを牽引索及び牽引索を巻き取る巻き取り機構とを備える。
【００５５】
着色インク吐出用プリントヘッド５４は、着色インク（例えば、ＣＭＹＫの各インク）をインクジェット方式で発泡性被加工物１０に吐出する。プリントヘッド５４に採用するインクジェット方式は任意であり、例えば、ピエゾ方式又はサーマル方式である。プリントヘッド５４は、通常、インクを吐出するノズルを複数備えるが、着色インクのそれぞれについて単一のノズルのみを備えていてもよい。また、プリントヘッド５２は、単一のプリントヘッドであってもよいし、複数のプリントヘッドから構成されていてもよい。
【００５６】
プリントヘッド５４の駆動装置５５は、プリントヘッド５２を発泡性被加工物１０の搬送方向と直行する方向（主走査方向）に移動させる。駆動装置５５は、例えば、プリントヘッド５２を搭載するキャリッジ５５ａと、キャリッジ５５ａを主走査方向に移動可能に支持するガイドレール５５ｂと、ガイドレール５５ｂの各端部に一組配置される、キャリッジ５５ａを牽引索及び牽引索を巻き取る巻き取り機構とを備える。
【００５７】
上述の構成例の印刷装置５０では、発泡促進インク及び発泡抑制インク吐出用プリントヘッド５２により、発泡促進層及び発泡抑制インクを発泡性被加工物１０に吐出した後に、着色インク吐出用プリントヘッド５４により、着色インクを吐出して、図１（ｂ）に示すように、発泡促進層１３、発泡抑制層１４、及び画像層１５を形成する。
【００５８】
なお、図１（ｂ）の例では、発泡促進層１３、発泡抑制層１４、及び画像層１５の全てを発泡性被加工物１０上に形成する場合について説明したが、所望の意匠性に応じて、これらの層のうち２種又は１種のみを形成してもよい。
【００５９】
（たるみ保持装置Ｂ）
搬送装置３０は、たるみ保持装置Ｂを備える。たるみ保持装置Ｂは、印刷装置５０から発泡装置７０まで発泡性被加工物１０をたるませた状態で搬送する。たるみ保持装置Ｂは、第１の搬送機構Ｂ１と、第２の搬送機構Ｂ２とを備える。
【００６０】
第１の搬送機構Ｂ１と第２の搬送機構Ｂ２とは、たるませた状態で発泡性被加工物１０を支持できるように離間して配置されており、それぞれの搬送速度が独立して制御可能な搬送装置である。例えば、図２では、第１の搬送機構Ｂ１はガイドローラー３４から、第２の搬送機構Ｂ２はガイドローラー３５、３６から、それぞれ構成されており、ガイドローラー３４、３５は、それらの上部（図２上では紙面上側）に差し渡された発泡性被加工物１０をたるませた状態で支持している。
【００６１】
搬送装置３０に発泡性被加工物１０を配置するときに、発泡性被加工物１０は所定量のたるみがある状態でたるみ保持装置Ｂに配置される。そして、たるみ保持装置Ｂ内で発泡性被加工物１０のたるみが維持されるように、発泡性被加工物１０の搬送が行われる。
【００６２】
具体的に、ある時点でたるみ保持装置Ｂ内で発泡性被加工物１０が第１の長さだけたるませられており、当該時点以降の所定時間にわたって、印刷装置５０からたるみ保持装置Ｂに発泡性被加工物１０が第２の長さだけ断続的に送られ、且つ、たるみ保持装置Ｂから発泡装置７０に発泡性被加工物１０が第３の長さだけ定速で連続的に送られるとした場合、第３の長さを、第１の長さと第２の長さの合計以下となる状態が維持されるよう発泡性被加工物１０は搬送装置３０により搬送される。
【００６３】
第１の長さは、たるみ保持装置Ｂ内で発泡性被加工物１０が搬送される領域（以下、搬送領域）内にある発泡性被加工物１０の長さ（例えば、図２ではガイドローラー３４〜３６にわたされている実線で示す発泡性被加工物１０の長さ）から、搬送領域を最短距離で通過する際の発泡性被加工物１０の長さ（例えば、図２ではガイドローラー３４〜３６にわたされている一点鎖線で示す発泡性被加工物１０の長さ）を減算した長さである。なお、図２では、可視性の都合で、ガイドローラー３５、３６の間で、実線と一点鎖線をずらして示しているが、実際は両者は一致する。
【００６４】
印刷装置５０の印刷速度（第２の長さ）に対して発泡装置７０の搬送速度（第３の長さ）を以上のように適宜調節すれば、印刷装置５０から発泡性被加工物１０が断続的に搬送されたり、印刷装置５０の印刷速度の変更などにより当該印刷速度と発泡装置７０の搬送速度とが異なっていたりしても、それらの影響をたるみで吸収し相殺することができる。このため、印刷装置５０による断続的な搬送を発泡装置７０による連続的な搬送につなげ、印刷と発泡とをロール・ツー・ロール方式で連続して行うことができる。
【００６５】
第１の搬送機構Ｂ１は、印刷装置５０の搬送機構Ａと同じ搬送速度で（即ち、所定時間にわたって第１の長さだけ）発泡性被加工物１０を搬送する。
【００６６】
第１の搬送機構Ｂ１は、搬送機構Ａに従属して、泡性被加工物１０を受動的に搬送する搬送機構であってもよい。例えば、第１の搬送機構Ｂ１は、従動ローラーであるガイドローラー３４であってもよい。この場合、ガイドローラー３３とガイドローラー３４との間で発泡性被加工物１０に皺が寄らないように発泡性被加工物１０を支持する搬送機構（例えば、平坦な架台やベルトコンベアなど）をガイドローラー３３とガイドローラー３４との間に設けることが好ましい。
【００６７】
第１の搬送機構Ｂ１は、搬送機構Ａと連動して駆動する搬送機構であってもよい。例えば、第１の搬送機構Ｂ１は、搬送機構Ａと連動して駆動する駆動ローラーであるガイドローラー３４であってもよい。また、搬送機構Ａのガイドローラー３３が駆動ローラーである場合、それを、第１の搬送機構Ｂ１の駆動ローラーとして使用し、ガイドローラー３４を省略してもよい。
【００６８】
第２の搬送機構Ｂ２は、発泡装置７０用の搬送機構Ｃと同じ搬送速度で（即ち、所定時間にわたって第２の長さだけ）発泡性被加工物１０を搬送する。
【００６９】
第２の搬送機構Ｂ２は、発泡装置７０用の搬送機構Ｃから独立して、発泡性被加工物１０を能動的に搬送するものでもよい。この場合、第２の搬送機構Ｂ２は、発泡性被加工物１０を発泡装置７０用の搬送機構Ｃと同じ搬送速度で（即ち、所定時間にわたって第２の長さだけ）定速で連続的に送り出す駆動機構である。例えば、第２の搬送機構Ｂ２は、ガイドローラー３５、３６から構成され、少なくとも、ガイドローラー３６は、駆動ローラーであり、ガイドローラー３５は、従動ローラーでも駆動ローラーでもよい。
【００７０】
また、第２の搬送機構Ｂ２は、発泡装置７０用の搬送機構Ｃに従属して、発泡性被加工物１０を受動的に搬送するものでもよい。この場合、発泡装置７０用の搬送機構Ｃは、第２の搬送機構Ｂ２から発泡性被加工物１０を発泡装置７０用の搬送機構Ｃと同じ搬送速度で（即ち、所定時間にわたって第２の長さだけ）定速で連続的に引き込む。例えば、第２の搬送機構Ｂ２は、従動ローラーであるガイドローラー３５、３６から構成されてもよい。
【００７１】
第１の搬送機構Ｂ１と第２の搬送機構Ｂ２との間にある発泡性被加工物１０のたるんでいる部分（以下、たるみ部）は、その重量により、第１の搬送機構Ｂ１から送られてきた発泡性被加工物１０と、第２の搬送機構Ｂ２に送られる発泡性被加工物１０とに張力をもたらす。このため、たるみ部の重量が十分に大きければ、第１の搬送機構Ｂ１及びその上流の搬送装置３０の部分（例えば、ガイドローラー３３とガイドローラー３４との間の領域）、及び、第２の搬送機構Ｂ２及びその下流の搬送装置３０の部分（例えば、ガイドローラー３５とガイドローラー３６との間の領域）ではたるみやしわが生じない。このような十分な張力をもたらすたるみ部の最小重量をもたらす発泡性被加工物１０の長さを第４の長さとすると、上述のように第３の長さを設定する際に、第１の長さと第２の長さとの合計から第３の長さを減算した値が第４の長さ以上となるように、第３の長さを設定すれば、上述のような好適なたるみを維持できる。
【００７２】
特に、たるみ部の長さ（ひいては重量）をほぼ一定に（例えば、前述の第４の長さに）維持できるので、たるみ保持装置Ｂ及び発泡装置７０の搬送速度を、印刷装置５０の印刷速度と実質的に等しくなるよう設定すること、即ち、第３の長さを第２の長さと等しくなるように設定することが好ましい。
【００７３】
（発泡装置７０）
発泡装置７０は、発泡性被加工物１０を加熱して発泡させ、図１（ｃ）に示すような発泡済み被加工物１０’を形成する。発泡装置７０は、加熱機７２を備える。
【００７４】
発泡装置７０は、たるみ保持装置Ｂから送られ、発泡装置７０用の搬送機構Ｃにより搬送される発泡性被加工物１０を加熱し、発泡性被加工物１０を発泡させる。搬送機構Ｃは、たるみ保持装置Ｂから送られてきた発泡性被加工物１０を発泡装置７０（後述の加熱機７２により加熱される加熱領域Ｈ）内を通して定速で連続的に搬送する搬送装置である。搬送機構Ｃの搬送速度は、たるみ保持装置Ｂからの発泡性被加工物１０の搬送速度と同じ（即ち、所定時間にわたって第３の長さ）である。搬送機構Ｃは、発泡性被加工物１０を能動的に搬送する。例えば、搬送機構Ｃは、ガイドローラー３６、３７から構成され、少なくとも、ガイドローラー３７は、駆動ローラーである。この場合、ガイドローラー３６は、従動ローラーでも駆動ローラーでもよい。
【００７５】
加熱機７２は、図３（ａ）に示すように、平面視において発泡性被加工物１０の全幅に渡り長さｄで広がる所定の加熱領域Ｈ内にある発泡性被加工物１０を加熱し発泡させる、ロール・ツー・ロール方式の加熱機である。加熱機７２は、その加熱領域Ｈの長さｄを変更できるように構成されており、このための変更装置（図示せず）を備える。
【００７６】
例えば、加熱機７２は、複数の（図２中では５つの）加熱装置７３から構成されていてもよい。この場合、全ての加熱装置７３を作動させれば図３（ａ）に示すような加熱領域Ｈが得られ、印刷装置５０側の加熱装置７３のいくつか（例えば、３つ）のみを作動させれば図３（ｂ）に示すような加熱領域Ｈが得られる。動作させる加熱装置７３の数は、手動で又は制御部９０により各加熱装置７３のスイッチを切り替えることで行うことができる。動作させる加熱装置７３の数を変更する変更装置は、例えば、手動スイッチ又は制御部９０により制御されるスイッチ回路である。
【００７７】
搬送機構Ｃの搬送速度をｖとすると、発泡性被加工物１０のある部分が長さｄの加熱領域Ｈを通過する時間ｔは、ｔ＝ｄ／ｖとなる。加熱機７２により加熱領域Ｈに掛けられる単位時間単位面積あたりの熱エネルギーをｉ、発泡性被加工物１０のある部分が受ける単位面積あたりの熱エネルギーＱは、Ｑ＝ｉｄ／ｖとなる。搬送速度ｖが変更された場合でも、熱エネルギーＱを変えなければ、発泡性被加工物１０の発泡の程度（発泡後の厚み）をおおよそ一定にでき、このためには、加熱領域Ｈの長さｄを、ｄ＝Ｑｖ／ｉとすればよい。実際は、搬送にともなう発泡性被加工物１０の放熱や熱エネルギーｉのむらなどの要因のために、加熱領域Ｈの長さｄと搬送機構Ｃの搬送速度ｖとの関係は前述の式から逸脱し得るが、両方のパラメーターが概ね比例関係にあるので、ルーチンワークにより、両者の関係式を予め求めることは容易である。
【００７８】
従って、当該関係式に基づき、発泡装置７０の搬送機構Ｃの搬送速度（即ち、第３の長さ）に応じて加熱領域Ｈの長さを適宜変更することで（例えば、入口側（印刷装置５０側）又は出口側から連続して適宜の個数の加熱装置７３を作動させることで）、印刷装置５０の印刷速度（即ち、第２の長さ）の変更に伴い発泡装置７０の搬送機構Ｃの搬送速度を変更することとなった場合でも、発泡装置７０による発泡性被加工物１０の発泡程度をおおよそ一定に保つことができる。
【００７９】
加熱機７２及び加熱装置７３は、それらの加熱部位が発泡性被加工物１０の表面（特に、発泡層１２）と接触しない非接触式加熱装置である。非接触式加熱装置としては、輻射式加熱装置（例えば、赤外線ヒーターなどの赤外線加熱装置）、マイクロ波加熱装置などが挙げられる。
【００８０】
（制御部９０）
制御部９０は、搬送装置３０、印刷装置５０、及び発泡装置７０が上記動作を行うよう、各装置を制御する。
【００８１】
制御部９０は、プログラム、各種データを記憶する記憶装置（ハードディスク、フラッシュメモリ等）と、記憶装置に記憶されたプログラムを実行し、各種データを用いることで前記印刷処理を実際に実行するプロセッサ（ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等）と、当該プロセッサのメインメモリと、各種インターフェースと、を含んで構成される。制御部９０は、例えば、パーソナルコンピュータ等の各種のコンピュータにより構成されればよい。
【００８２】
（発泡物の製造処理）
制御部９０が発泡物の製造を行うに先立ち、搬送装置３０に発泡性被加工物１０を配置する。発泡性被加工物１０は、たるみ保持装置Ｂに、所定量のたるみがある状態で配置されてもよいし、たるみがない状態で配置されてもよい。発泡性被加工物１０が、たるみ保持装置Ｂに、たるみがない状態で配置されている場合、制御部９０は、例えば、第２の搬送機構Ｂ２及び／又は搬送機構Ａの駆動ローラーを停止させつつ、第１の搬送機構Ｂ１及び／又は搬送機構Ｃの駆動ローラーを動作させることで、第１の搬送機構Ｂ１と第２の搬送機構Ｂ２との間に発泡性被加工物１０のたるみを生じさせる。
【００８３】
その後、制御部９０は、搬送装置３０に発泡性被加工物１０を搬送経路に沿って搬送させ、その過程で、印刷装置５０に搬送経路の印刷領域において発泡性被加工物１０に印刷を施させ、発泡装置７０に搬送経路の加熱領域において発泡性被加工物１０を加熱させて発泡性被加工物１０を発泡させる。
【００８４】
印刷領域での発泡性被加工物１０の搬送について、制御部９０は、搬送機構Ａの駆動ローラーであるガイドローラー３３を制御して、印刷装置５０による印刷の状況に合わせて印刷領域にある発泡性被加工物１０を副走査方向（搬送方向）に沿って断続的に搬送する。例えば、制御部９０は、印刷装置５０でプリントヘッド（例えば、発泡促進インク及び発泡抑制インク吐出用プリントヘッド５２、着色インク吐出用プリントヘッド５４）が主走査方向に沿って走査されているときは、搬送機構Ａのガイドローラー３３を停止させ印刷領域での発泡性被加工物１０の搬送を中断し、この走査及びそれに伴うインクの吐出が終了したときは、搬送機構Ａのガイドローラー３３を駆動させ印刷幅分だけ印刷領域にある発泡性被加工物１０を副走査方向に沿って搬送する。
【００８５】
加熱領域での発泡性被加工物１０の搬送について、制御部９０は、搬送機構Ｃの駆動ローラーであるガイドローラー３８を制御して、加熱領域にある発泡性被加工物１０を搬送方向に沿って定速で連続的に搬送する。
【００８６】
たるみ保持装置Ｂによる発泡性被加工物１０の搬送について、制御部９０は、搬送装置３０（特に、印刷装置５０の搬送機構Ａ、たるみ保持装置Ｂの第１の搬送機構Ｂ１及び第２の搬送機構Ｂ２、並びに発泡装置７０用の搬送機構Ｃ）を制御して、たるみ保持装置Ｂ内で発泡性被加工物１０のたるみを維持する。
【００８７】
具体的に、発泡物の製造開始時点で又は製造中のある時点において、たるみ保持装置Ｂ内で発泡性被加工物１０が第１の長さだけたるませられており、当該時点以降の所定時間にわたって、印刷装置５０からたるみ保持装置Ｂに発泡性被加工物１０が第２の長さだけ断続的に送られ、たるみ保持装置Ｂから発泡装置７０に発泡性被加工物１０が第３の長さだけ定速で連続的に送られるとした場合、制御部９０は、第３の長さを、第１の長さと第２の長さの合計以下となるように設定する。制御部９０は、こうした第３の長さの設定を、発泡物の製造開始時点に行ってもよいし、発泡物の製造中に周期的に行ってもよいし、発泡物の製造中に連続的に行ってもよい。
【００８８】
この第３の長さの設定について、以下で具体例を挙げつつより詳細に説明する。上述したように、画像層１５として印刷する画像の解像度に応じて必要なパス数も異なり、これにより画像の予定印刷速度（画像の印刷終了までの予定時間に対する印刷終了までに印刷装置５０から搬送される発泡性被加工物１０の長さ）も変わる。例えば、印刷装置５０としてＪＶ−３００（ミマキエンジニアリング社製）を採用すれば、解像度の異なる画像Ａ〜Ｃとこれら画像を印刷する際のパス数及び予定印刷速度との関係は以下のようになる。
【００８９】
【表１】
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【００９０】
解像度が異なる画像Ａ〜Ｃを同一の発泡性被加工物１０に長さ方向（搬送方向）に沿って交互に連続して（例えば、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｂ→Ｃ→Ａ・・のように）印刷する場合、印刷装置５０で画像Ａ（又はＢ、Ｃ）を印刷する間、発泡装置７０内に存在する発泡性被加工物１０の領域に印刷されている画像の種類によらず、発泡装置７０用の搬送機構Ｃの定速の搬送速度を画像Ａ（又は、Ｂ、Ｃ）の予定印刷速度に等しくすれば、当該画像を印刷する期間内において、たるみ保持装置Ｂに送り込まれる発泡性被加工物１０の長さとたるみ保持装置Ｂから送り出される発泡性被加工物１０の長さとが釣り合うので、たるみ保持装置Ｂでのたるみの長さはほぼ一定に維持される。
【００９１】
以上の方法を採用する場合、制御部９０は、印刷対象の画像Ａ〜Ｃの画像データ及び解像度を受け取ると、周知の方法で予定印刷速度を決定する。例えば、制御部９０は、解像度と当該解像度での印刷に適したパス数とが対応付けられているテーブルを参照して、解像度からパス数を求め、その後、パス数と当該パス数を採用した場合の予定印刷速度とが対応付けられているテーブルを参照して、パス数から予定印刷速度を求めることで、解像度から予定印刷速度を決定する。その後、発泡物の製造を開始すると、制御部９０は、印刷対象の画像Ａ〜Ｃの画像データ及び解像度に応じた条件で印刷装置５０及び搬送機構Ａを制御し、印刷を行う。この結果、印刷領域では印刷中の画像に対応する上述の予定印刷速度と同じ平均搬送速度で断続的に発泡性被加工物１０が搬送される。一方、制御部９０は、発泡装置７０及び搬送機構Ｃを制御して、加熱領域では、印刷中の画像の予定印刷速度と同じ定速の搬送速度で連続的に発泡性被加工物１０を搬送する。この場合、たるみ保持装置Ｂに送り込まれる発泡性被加工物１０の長さとたるみ保持装置Ｂから送り出される発泡性被加工物１０の長さとが釣り合うので、たるみ保持装置Ｂでのたるみの長さはほぼ一定に維持される。また、所定時間をどのように設定しても、第２の長さ＝第３の長さとなるので、第３の長さは、常に、第１の長さと第２の長さの合計以下となる。
【００９２】
また、画像Ａ〜Ｃを上述のように交互に印刷するとして、画像Ａ〜Ｃのそれぞれの印刷に３０分掛かり、たるみ保持装置Ｂでのたるみの量（第１の長さ）が１２ｍ、発泡装置７０用の搬送機構Ｃの搬送速度が２０ｍ／ｈとする場合、最初の画像Ａの印刷では、搬送機構Ａから約１．７ｍの印刷済みの発泡性被加工物１０が送り出され、搬送機構Ｃに１０ｍの発泡性被加工物１０が送り込まれるので、たるみの量は３．７ｍになる。次の画像Ｂの印刷では、搬送機構Ａから５ｍの印刷済みの発泡性被加工物１０が送り出され、搬送機構Ｃに１０ｍの発泡性被加工物１０が送り込まれることになるが、たるみ保持装置Ｂに送り込まれる長さとたるみの長さの合計（５＋３．７＝８．７ｍ）がたるみ保持装置Ｂから送り出される長さ（１０ｍ）よりも小さくなるので、そのままでは搬送に不具合が生じる。ここで、発泡装置７０用の搬送機構Ｃの搬送速度を、画像Ｂの予定印刷速度に等しくすれば、搬送の不具合は解消できる。このとき、画像Ｂの印刷では、搬送機構Ａから５ｍの印刷済みの発泡性被加工物１０が送り出され、搬送機構Ｃに５ｍの発泡性被加工物１０が送り込まれるので、たるみの量は３．７ｍのままである。その後、画像Ｃの印刷では、搬送機構Ａから１５ｍの印刷済みの発泡性被加工物１０が送り出され、搬送機構Ｃに５ｍの発泡性被加工物１０が送り込まれるので、たるみの量は１３．３ｍになる。以上のように周期的に、たるみの消費量を監視し、発泡装置７０用の搬送機構Ｃの搬送速度を調節することでも、たるみ保持装置Ｂでのたるみを維持できる。
【００９３】
以上の方法を採用する場合、制御部９０は、所定時間ｔ毎に及び印刷対象の画像が変わる毎に、現在のたるみの長さａ、印刷中の画像の予定印刷速度ｂ、発泡装置７０用の搬送機構Ｃの現在の搬送速度ｃから、ｃ×ｔ＞ａ＋ｂ×ｔであるかを判定する。ここで、ａは第１の長さ、ｂ×ｔは第２の長さ、ｃ×ｔは第３の長さに対応する。ｃ×ｔ＞ａ＋ｂ×ｔであれば、ｃをａ÷ｔ＋ｂ以下（例えば、ｂ）に設定する。一方、ｃ×ｔ≦ａ＋ｂ×ｔなら現在のｃを維持する。以上のようにすれば、少なくとも所定時間ｔが経過するまでは、たるみ保持装置Ｂでたるみの長さａが０以上となり、たるみが維持できる。
【００９４】
また、所定時間ｔを短くすれば、例えば、１０秒又は１秒などにすれば、第３の長さの設定を実質的に連続的に行うことができる。
【００９５】
以上により、発泡性被加工物１０から発泡済み被加工物１０’からなる発泡物をロール・ツー・ロール方式で製造できる。
【００９６】
（第１の実施形態に係る効果）
発泡性被加工物に印刷を施した後に当該被加工物を発泡させて発泡物を製造する従来のロール・ツー・ロール方式の製造装置では、ロール・ツー・ロール方式で発泡性被加工物に印刷処理と発泡処理とを施すために、両方の処理で発泡性被加工物を同じ速度で連続的に搬送する必要がある。印刷処理を走査型プリンタで行う場合、走査型プリンタでは被加工物を断続的に搬送することになるので、印刷処理に続く発泡処理でも同様に被加工物が断続的に搬送される。この場合、被加工物を断続的に搬送しながら発泡処理を行うと、被加工物の長さ方向における一様な加熱が困難となり、発泡にむらなどの不具合が生じるおそれがあった。
【００９７】
一方、第１の実施形態に係る製造装置１００では、たるみ保持装置Ｂでの発泡性被加工物１０のたるみの形成又は発泡装置７０の加熱領域Ｈの長さの調節により、印刷を走査型プリンタで行いつつも、発泡のための加熱を発泡性被加工物１０を定速で連続的に搬送しながら行うことが可能となる。これにより、被加工物の長さ方向における一様な加熱が確保され、発泡のむらなどの不具合を防止できる。
【００９８】
また、走査型プリンタでは、低解像度で構わない場合は低パス数（例えば、１パス）で印刷し、高解像度が必要な場合は高パス数（例えば、２４パス）で印刷するといったように、解像度に応じてパス数を変更することで、解像度と印刷速度とを最適化できる。第１の実施形態に係る製造装置１００では、画像の解像度に応じて印刷速度（搬送速度）を変更しても、その影響が、たるみ保持装置Ｂでの発泡性被加工物１０のたるみの形成又は発泡装置７０の加熱領域Ｈの長さの調節により、相殺されるので、低解像度なら印刷速度を早くするといったように、解像度と印刷速度とを最適化することができる。これは、例えば、同一の発泡性被加工物１０において高解像度の画像と低解像度の画像とを混在させて（例えば、搬送経路に沿って交互に）印刷する場合に、各画像の解像度に合わせて印刷速度を最適化することで、製造工程全体に掛かる時間を短縮できる点で有利である。そのため、製造装置１００によれば、複数種の画像の印刷を、ロール・ツー・ロール方式で、１つの原料ロールで連続してまとめて効率よく行うことができるので、複数種の小ロットの発泡物を効率的に製造できる。
【００９９】
（変形例１）
第１の実施形態では、発泡性被加工物１０を用いたが、製造装置１００で発泡させる被加工物はこれに限らず、発泡層１２を備え、一連の処理工程（例えば、印刷及び発泡）の搬送経路にわたり連続したシート状の発泡性被加工物であれば任意である。
【０１００】
例えば、発泡性被加工物１０において基材１１が省略されてもよい。また、発泡層１２の表面に、液体ラミネートなどにより保護層が形成されていてもよい。
【０１０１】
また、発泡性被加工物１０は、原料ロールから供給されずともよいし、製品ロールとして巻き上げられずともよい。
【０１０２】
（変形例２）
第１の実施形態では、たるみ保持装置Ｂでの発泡性被加工物１０のたるみの形成及び発泡装置７０の加熱領域Ｈの長さの調節の両方を用いて、解像度と印刷速度とを最適化するが、いずれか一方のみでもこうした最適化を行える。
【０１０３】
例えば、たるみ保持装置Ｂにおいてたるみの長さを十分に長くとれるのであれば、発泡装置７０の代わりにロール・ツー・ロール方式の従来の発泡装置を用いた上で、たるみ保持装置Ｂでの発泡性被加工物１０のたるみの形成により、印刷装置５０の印刷速度が変動しても当該印刷速度とは無関係に発泡装置７０の搬送速度を一定に維持できる。このため、第１の実施形態と同様に、解像度に合わせて印刷速度を最適化することが可能となる。
【０１０４】
また、例えば、印刷装置５０による発泡性被加工物１０の断続的な搬送における停止期間が十分に短ければ、小さなたるみしかできず、小さなたるみであれば、たるみ保持装置Ｂの代わりにロール・ツー・ロール方式の従来の搬送装置（例えば、２つのガイドローラー）を用いても、たるみ保持装置Ｂと同様に支障なく小さなたるみを維持できる。換言すれば、従来の搬送装置も、小さなたるみに対しては、たるみ保持装置Ｂと同様に機能する。従って、この場合、たるみ保持装置Ｂを省略しても、発泡装置７０の加熱領域Ｈの長さの調節により、印刷装置５０の印刷速度と発泡装置７０の搬送速度とを実質的に等しくできる。このため、第１の実施形態と同様に、解像度に合わせて印刷速度を最適化することが可能となる。
【０１０５】
（変形例３）
第１の実施形態において、印刷装置５０の代わりに、発泡性被加工物１０を断続的に搬送しつつ印刷を行う任意の印刷装置を用いてもよい。
【０１０６】
例えば、印刷装置５０は、発泡促進インク、発泡抑制インク、及び着色インクを印刷するが、これらのうち一種類又は二種類のみしか印刷しない印刷装置を用いてもよいし、これらのインクの代わりに又はこれらのインクに加えて、他の機能性インクを印刷する印刷装置を用いてもよい。こうした機能性インクとしては、抗菌剤、消臭剤、防カビ剤、撥水剤、防汚剤、難燃剤などを含むインクが挙げられる。
【０１０７】
また、例えば、印刷装置５０の代わりに、インクジェットプリンタ以外の印刷装置、例えば、サーマルプリント印刷装置、スクリーン印刷装置、ディスペンサ印刷装置などを用いてもよい。こうした印刷装置でも、断続的に搬送しつつ印刷を行うのであれば、上述のたるみ保持装置Ｂ又は発泡装置７０による利益がある。
【０１０８】
（変形例４）
第１の実施形態において、印刷以外の加工を行う他の加工装置を印刷装置５０の代わりに配置してもよいし、当該加工装置を印刷装置５０の下流でたるみ保持装置Ｂの上流に配置してもよいし、当該加工装置を印刷装置５０の上流に配置してもよい。
【０１０９】
こうした加工装置としては、前処理装置、後処理装置、コーティング装置（例えば、液体ラミネーション装置）、カッティング装置、追加の発泡装置（例えば、予備発泡装置）などが挙げられる。
【０１１０】
加工装置は、印刷装置５０の代わりに配置する場合は、発泡性被加工物１０を断続的に搬送しながら処理を行う装置であり、印刷装置５０の上流又は下流に配置する場合は、発泡性被加工物１０を定速で連続的に搬送しながら処理を行う装置でもよいし、発泡性被加工物１０を断続的に搬送しながら処理を行う装置でもよい。
【０１１１】
断続的に搬送を行う加工装置を印刷装置５０の上流又は下流に配置する場合、印刷装置５０と加工装置との間にたるみ保持装置Ｂを追加で配置することが好ましい。
【０１１２】
さらに、断続的に搬送を行う加工装置を印刷装置５０の下流に配置する場合、印刷装置５０の代わりに発泡性被加工物１０を定速で連続的に搬送しながら印刷を行う印刷装置（例えば、ラインインクジェットプリンタ）を用いてもよい。
【０１１３】
本変形例によれば、印刷処理及び他の処理の両方又は他の処理のみを施された発泡性被加工物１０が、たるみ保持装置Ｂに向けて断続的に搬送され、第１の実施形態と同様に、この断続的な搬送が、たるみ保持装置Ｂにより、発泡装置７０に向かう定速で連続的な搬送へと変換される。これにより、カッティングなどの断続的な搬送を伴う加工を被加工物に施しながらも被加工物の発泡を連続的に行うことができる。
【０１１４】
（変形例５）
第１の実施形態では、加熱領域Ｈは長方形だが、加熱領域Ｈの形状は所望の意匠性に応じて他の形状であってもよい。この場合も、加熱領域Ｈの長さを発泡装置７０の搬送機構Ｃの搬送速度（所定時間にわたる第３の長さ）に応じて適宜変更することで、印刷装置５０の印刷速度（所定時間にわたる第２の長さ）の変更に伴い発泡装置７０の搬送機構Ｃの搬送速度を変更することとなった場合でも、発泡装置７０による発泡性被加工物１０の発泡程度をおおよそ一定に保つことができる。
【０１１５】
例えば、加熱領域Ｈの形状は、図３（ｃ）に示すように、発泡性被加工物１０の一縁（図３（ｃ）では紙面上方にある発泡性被加工物１０の縁）付近で長く、他縁（図３（ｃ）では紙面下方にある発泡性被加工物１０の縁）付近では短い台形であってもよい。この加熱領域Ｈでは、発泡性被加工物１０の一縁付近は厚く発泡し、他縁付近は薄く発泡するという発泡の厚みのグラデーションが形成される。また、この場合でも、図３（ｄ）に示すように、加熱領域Ｈの形状を搬送方向に沿って一定の割合で縮小したり、あるいは、反対に、拡大したりすることで、印刷装置５０の印刷速度が変動しても前述の発泡の厚みのグラデーションを保つことができる。こうした加熱領域Ｈの形状の変更は、例えば、当該形状と相似な形状の穴を有するフィルタなどの変更装置を手動で又は制御部９０の制御により自動的に加熱機７２（特に、輻射式加熱装置）の熱照射面に配置することで（例えば、異なる形状の穴を有する複数のフィルタを備える回転板を手動で又は制御部９０により制御されたモーターにより回転させることで）行うことができる。
【０１１６】
また、例えば、加熱領域Ｈの形状は、図３（ｅ）に示すように、複数（図３（ｅ）では５個）の副加熱領域ｈ１〜ｈ５からなるものでもよい。この場合、各副加熱領域ｈ１〜ｈ５の長さｄ１〜ｄ５を、図３（ｆ）に示すように、搬送経路に沿って縮小したり、あるいは、反対に、拡大したりすることで、発泡装置７０による発泡性被加工物１０の発泡程度をおおよそ一定に保つことができる。こうした副加熱領域ｈ１〜ｈ５の長さｄ１〜ｄ５の変更は、例えば、加熱装置７３として赤外線ヒーターを採用し、各赤外線ヒーターの輻射幅を変更することで行える。輻射幅の変更は、変更装置である輻射板の形状又は傾きを、手動で、又は、制御部９０により輻射板の形状又は傾きを変更する駆動部を制御することで、行える。
【０１１７】
さらに、副加熱領域ｈ１〜ｈ５の長さｄ１〜ｄ５を変更する代わりに、図３（ｇ）に示すように副加熱領域を１つおきに有効にする、又は、図３（ｈ）に示すように副加熱領域の一部のみを連続して有効にするなどにより、有効な副加熱領域ｈ１〜ｈ５の数を減らしたり、あるいは、反対に、増やしたりすることでも、発泡装置７０による発泡性被加工物１０の発泡程度をおおよそ一定に保つことができる。こうした有効な副加熱領域ｈ１〜ｈ５の数の増減は、動作させる加熱装置７３の数を増減することで行える。動作させる加熱装置７３の数の変更は、第１の実施形態でも説明したように、例えば、手動スイッチ又は制御部９０により制御されるスイッチ回路などの変更装置により行える。
【０１１８】
放熱による影響を抑制するため、副加熱領域ｈ１〜ｈ５の間隔は短いことが好ましい。また、放熱による影響を抑制するため、各副加熱領域ｈ１〜ｈ５の長さｄ１〜ｄ５を変更したり、有効な副加熱領域ｈ１〜ｈ５の数を増減したりするときに、副加熱領域ｈ１〜ｈ５の間隔を維持することが好ましい。
【０１１９】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る発泡物の製造方法について説明する。本製造方法は、発泡性被加工物１０に印刷を施した後に当該被加工物を発泡させて発泡物を製造する製造方法である。本製造方法では、加熱により発泡するシート状の被加工物を搬送経路に沿って搬送する過程で、図４に示すように、印刷工程Ｓ１、搬送工程Ｓ２、発泡工程Ｓ３を主に行う。
【０１２０】
（被加工物）
加熱により発泡するシート状の被加工物は、印刷工程Ｓ１から発泡工程Ｓ３までの搬送経路にわたり連続しており、一枚の被加工物に対して印刷工程Ｓ１から発泡工程Ｓ３が同時に行われている。当該被加工物は、発泡温度以上に加熱された層内の発泡成分が発泡することで当該層が膨張し発泡前よりも厚みが増加する熱可塑性樹脂層を備える。例えば、こうした被加工物として、第１の実施形態に記載の発泡性被加工物１０が挙げられる。
【０１２１】
（印刷工程Ｓ１）
印刷工程Ｓ１では、加熱により発泡するシート状の被加工物を断続的に搬送しながら当該被加工物に印刷を施す。
【０１２２】
印刷工程Ｓ１は、加熱により発泡するシート状の被加工物を断続的に搬送しながら印刷を行う任意の印刷装置を用いて行える。例えば、こうした印刷装置として、第１の実施形態に記載の印刷装置５０や、変形例３に記載の種々の印刷装置が挙げられる。
【０１２３】
（搬送工程Ｓ２）
搬送工程Ｓ２では、印刷工程Ｓ１で印刷が施された被加工物をたるませた状態で搬送する。
【０１２４】
搬送工程Ｓ２で第１の長さだけ被加工物をたるませた状態から所定時間にわたって、印刷工程Ｓ１、搬送工程Ｓ２、及び発泡工程Ｓ３を行い、印刷工程Ｓ１では、被加工物を前述の所定時間にわたって第２の長さだけ搬送し、発泡工程Ｓ３では、被加工物を前述の所定時間にわたって第３の長さだけ搬送する場合、たるみが存在するようにするためには、第３の長さは第１の長さと第２の長さとの合計以下である必要がある。
【０１２５】
このようなたるみをもった被加工物の搬送は、例えば、第１の実施形態に記載のたるみ保持装置Ｂにより行える。また、印刷工程Ｓ１、搬送工程Ｓ２、及び発泡工程Ｓ３での被加工物の搬送速度の制御は、例えば、第１の実施形態に記載の制御部９０により行える。
【０１２６】
印刷工程Ｓ１で被加工物の搬送が停止したり搬送速度が変更されたりしても、その影響はたるみに吸収されるので、搬送工程Ｓ２では、たるみが存在する限り、印刷工程Ｓ１の搬送状況によらず、発泡工程Ｓ３に向けて被加工物を定速で連続的に搬送できる。このため、印刷工程Ｓ１での断続的な搬送を発泡工程Ｓ３での連続的な搬送につなげることができる。
【０１２７】
（発泡工程Ｓ３）
発泡工程Ｓ３では、搬送工程Ｓ２で搬送された被加工物を連続的に搬送しながら加熱領域にて加熱することで当該被加工物を発泡させる。
【０１２８】
発泡工程Ｓ３は、例えば、第１の実施形態に記載の発泡装置７０により行える。
【０１２９】
以上により、加熱により発泡するシート状の被加工物から発泡層が発泡した発泡済み被加工物からなる発泡物を製造できる。
【０１３０】
（第２の実施形態の効果）
発泡性被加工物に印刷を施した後に当該被加工物を発泡させて発泡物を製造する従来の製造方法では、第１の実施形態の効果でも述べたように、印刷処理をラインプリンタの代わりに走査型プリンタで行う場合、走査型プリンタでは被加工物を断続的に搬送することになるので、印刷処理に続く発泡処理でも同様に被加工物を断続的に搬送する必要がある。また、印刷処理の代わりに被加工物のカッティング処理を行ったりする場合も同様である。しかし、被加工物を断続的に搬送しながら発泡処理を行うと発泡にむらなどの不具合が生じるおそれがあった。
【０１３１】
一方、第２の実施形態に係る製造方法では、搬送工程Ｓ２でのたるみにより、印刷工程Ｓ１での断続的な搬送を発泡工程Ｓ３での連続的な搬送につなげることができる。
【０１３２】
また、第１の実施形態でも説明したように、従来の製造方法では、どのような解像度でも一定の速度で印刷する必要があるため、低解像度なら印刷速度を早くするといったように、解像度と印刷速度とを最適化することができなかった。
【０１３３】
一方、第２の実施形態に係る製造方法では、印刷工程Ｓ１での印刷速度（所定時間にわたる第２の長さ）が変動しても、当該変動がたるみに吸収されるので、当該印刷速度とは無関係に発泡工程Ｓ３の搬送速度（所定時間にわたる第３の長さ）を調節できる。このため、発泡に必要な搬送速度を維持しつつ、画像の印刷に必要な解像度に応じて印刷速度を変更できる。これにより、解像度と印刷速度とを最適化することができる。
【０１３４】
（変形例６）
第２の実施形態において、変形例４と同様に、印刷工程Ｓ１の代わりに印刷以外の加工を行う加工工程を行ってもよいし、当該加工工程を印刷工程Ｓ１の後で搬送工程Ｓ２の前に行ってもよいし、当該加工工程を印刷工程Ｓ１の前に行ってもよい。
【０１３５】
加工工程で行う加工としては、前処理、後処理、コーティング（例えば、液体ラミネート）、カッティングなどが挙げられる。
【０１３６】
印刷工程Ｓ１の代わりに行う場合、加工工程において、被加工物は断続的に搬送される。一方、印刷工程Ｓ１の前後に行う場合、加工工程において、被加工物は、定速で連続的に搬送されてもよいし、断続的に搬送されてもよい。
【０１３７】
また、印刷工程Ｓ１の後で搬送工程Ｓ２の前に、被加工物を断続的に搬送しながら他処理工程を行う場合、印刷工程Ｓ１において、ラインプリンタなどを用いて被加工物を定速で連続的に搬送しながら当該被加工物に印刷を施してもよい。
【０１３８】
本変形例によれば、印刷及び加工の両方又は加工のみを施された被加工物が断続的に搬送されながら搬送工程Ｓ２に送られ、第２の実施形態同様に、この断続的な搬送が、搬送工程Ｓ２において、発泡工程Ｓ３に送られる定速で連続的な搬送へと変換される。これにより、カッティングなどの断続的な搬送を伴う加工を被加工物に施しながらも被加工物の発泡を連続的に行うことができる。
【０１３９】
（変形例７）
第２の実施形態において、印刷する画像が変更され印刷に必要なパス数が変わるなどして印刷工程Ｓ１の印刷速度が変更された場合など、発泡工程Ｓ３での搬送速度（即ち、第３の長さ）を変更する場合に、被加工物の搬送経路に沿った加熱領域の長さを当該搬送速度（即ち、第３の長さ）に応じて変更する発泡条件変更工程を行ってもよい。
【０１４０】
例えば、発泡工程Ｓ３を第１の実施形態に記載の発泡装置７０で行っている場合、加熱領域の長さの変更は、動作させる加熱装置７３の数を、手動で又は発泡装置７０の制御部（例えば、内蔵又は外付けの演算処理装置）により各加熱装置７３のスイッチを切り替えることで行うことができる。
【０１４１】
本変形例によれば、印刷工程Ｓ１での印刷速度（所定時間にわたる第２の長さ）が変動に応じて発泡工程Ｓ３の搬送速度（所定時間にわたる第３の長さ）を変更でき、例えば、第２の長さと第３の長さを実質的に等しくできる。このため、必要な解像度に応じて印刷速度を最適化することができる。
【０１４２】
（変形例８）
第１の実施形態及び変形例１〜５に係る製造装置１００の、印刷装置５０、たるみ保持装置Ｂ、及び発泡装置７０は、それぞれ、独立モジュールとして設けられてもよい。
【０１４３】
上述の実施形態及び変形例に記載の特徴は、矛盾しない限り、任意に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１００  製造装置
１０  発泡性被加工物
１１  基材
１２  発泡層
１３  発泡促進層
１４  発泡抑制層
１５  画像層
３０  搬送装置
３１  繰り出しローラー
３１〜３９  ガイドローラー
４０  巻き取りローラー
５０  印刷装置
５２  発泡促進インク及び発泡抑制インク吐出用プリントヘッド
５３  駆動装置
５３ａ  キャリッジ
５３ｂ  ガイドレール
５４  着色インク吐出用プリントヘッド
５５  駆動装置
５５ａ  キャリッジ
５５ｂ  ガイドレール
７０  発泡装置
７１  搬送機構
７２  加熱機
７３  加熱装置
９０  制御部
Ａ    搬送機構
Ｂ    たるみ保持装置
Ｂ１  第１の搬送機構
Ｂ２  第２の搬送機構
Ｃ    搬送機構
【図１】
2020114651.tif 000004
【図２】
2020114651.tif 000005
【図３】
2020114651.tif 000006
【図４】
2020114651.tif 000007