(57)【要約】【課題】より正確に検査するために、検査用の画像を撮影する検査装置等を提供する。【解決手段】検査対象Ｐを撮影する撮影手段（Ｃ）と、検査対象Ｐの検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第１反射光が、撮影手段の撮影方向から外れるように、検査対象Ｐを照明する第１照明手段（Ｌ１）と、検査対象Ｐの検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第２反射光が、撮影手段に向かうように、検査対象Ｐを照明する第２照明手段（Ｌ２）と、検査対象Ｐの検査用の画像として、第１照明手段により照明された検査対象Ｐを撮影した第１画像と、第２照明手段により照明された検査対象Ｐを撮影した第２画像とを出力する出力手段と、撮影手段と第１照明手段と第２照明手段とが互いの位置関係を保ちながら、検査対象Ｐの検査部分の面に対する角度を調整する角度調整手段（１１、１２）と、を備える。【選択図】図４Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象を撮影する撮影手段と、
前記検査対象の検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第１反射光が、前記撮影手段の撮影方向から外れるように、前記検査対象を照明する第１照明手段と、
前記検査対象の検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第２反射光が、前記撮影手段に向かうように、前記検査対象を照明する第２照明手段と、
前記検査対象の検査用の画像として、前記第１照明手段により照明された前記検査対象を撮影した第１画像と、前記第２照明手段により照明された前記検査対象を撮影した第２画像とを出力する出力手段と、
前記撮影手段と前記第１照明手段と前記第２照明手段とが互いの位置関係を保ちながら、前記検査対象の検査部分の面に対する角度を調整する角度調整手段と、
を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置において、
前記第１照明手段または前記第２照明手段からの照明光を反射して前記検査対象を照明する反射手段を更に備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検査装置において、
前記角度調整手段が、前記反射手段を基点として回転して、前記検査対象の検査部分の面に対する角度を調整することを特徴とする検査装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検査装置において、
前記検査対象を裏から照明する第３照明手段を更に備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項５】
撮影手段が、検査対象を撮影する撮影ステップと、
第１照明手段が、前記検査対象の検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第１反射光が、前記撮影手段の撮影方向から外れるように、前記検査対象を照明する第２照明ステップと、
第２照明手段が、前記検査対象の検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第２反射光が、前記撮影手段に向かうように、前記検査対象を照明する第２照明ステップと、
出力手段が、前記検査対象の検査用の画像として、前記第１照明手段により照明された前記検査対象を撮影した第１画像と、前記第２照明手段により照明された前記検査対象を撮影した第２画像とを出力する出力ステップと、
角度調整手段が、前記撮影手段と前記第１照明手段と前記第２照明手段とが互いの位置関係を保ちながら、前記検査対象の検査部分の面に対する角度を調整する角度調整ステップと、
を含むことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置、および、検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、お菓子などの固形食品や薬品を入れる紙容器は、ロール紙などの原反に印刷し、金型等で外枠を打抜いたブランクと呼ばれるシートを、サック貼り機と呼ばれる装置で搬送しながら糊を塗布し、貼り合わせて箱として成形される。糊の塗布量が多すぎるとはみ出し、少なすぎると剥がれるといった不良が発生するため、塗布量を検査する必要がある。例えば、特許文献１には、ブランクシートを搬送方向に搬送する第１搬送機構と、第１搬送機構の搬送方向下流側に離間して配置され、ブランクシートを第１搬送機構から受け取って搬送する第２搬送機構と、照明部と、光が照射されたブランクシートを撮像位置で撮像する撮像部とを備えた光学検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４５８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ブランクにおいて、糊を塗布する部分は端の部分であることが多く、折り込み処理がされていると、ブランクの検査部分がカールしているため、特にブランクよって光沢に違いがある場合、従来技術では、より正確に検査するために、検査用の画像を撮影することが難しかった。
【０００５】
そこで、本発明は上記の問題点等に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、より正確に検査するために、検査用の画像を撮影する検査装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、検査対象を撮影する撮影手段と、前記検査対象の検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第１反射光が、前記撮影手段の撮影方向から外れるように、前記検査対象を照明する第１照明手段と、前記検査対象の検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第２反射光が、前記撮影手段に向かうように、前記検査対象を照明する第２照明手段と、前記検査対象の検査用の画像として、前記第１照明手段により照明された前記検査対象を撮影した第１画像と、前記第２照明手段により照明された前記検査対象を撮影した第２画像とを出力する出力手段と、前記撮影手段と前記第１照明手段と前記第２照明手段とが互いの位置関係を保ちながら、前記検査対象の検査部分の面に対する角度を調整する角度調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査装置において、前記第１照明手段または前記第２照明手段からの照明光を反射して前記検査対象を照明する反射手段を更に備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の検査装置において、前記角度調整手段が、前記反射手段を基点として回転して、前記検査対象の検査部分の面に対する角度を調整することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検査装置において、前記検査対象を裏から照明する第３照明手段を更に備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、撮影手段が、検査対象を撮影する撮影ステップと、第１照明手段が、前記検査対象の検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第１反射光が、前記撮影手段の撮影方向から外れるように、前記検査対象を照明する第２照明ステップと、第２照明手段が、前記検査対象の検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第２反射光が、前記撮影手段に向かうように、前記検査対象を照明する第２照明ステップと、出力手段が、前記検査対象の検査用の画像として、前記第１照明手段により照明された前記検査対象を撮影した第１画像と、前記第２照明手段により照明された前記検査対象を撮影した第２画像とを出力する出力ステップと、角度調整手段が、前記撮影手段と前記第１照明手段と前記第２照明手段とが互いの位置関係を保ちながら、前記検査対象の検査部分の面に対する角度を調整する角度調整ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、検査対象の検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第１反射光が、撮影手段の撮影方向から外れるように、検査対象を照明する第１照明手段と、検査対象の検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第２反射光が、撮影手段に向かうように、検査対象を照明する第２照明手段と、検査対象の検査用の画像として、第１照明手段により照明された検査対象を撮影した第１画像と、第２照明手段により照明された検査対象を撮影した第２画像とを出力する出力手段と、撮影手段と第１照明手段と第２照明手段とが互いの位置関係を保ちながら、検査対象の検査部分の面に対する角度を調整する角度調整手段と、を備えることにより、検査対象によって光沢の差異があり、検査対象の検査部分がカールしていても、角度を調整でき、より正確に検査するために、検査用の画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る検査システムの概要構成例を示す模式図である。
【図２Ａ】検査対象の一例を示す模式図である。
【図２Ｂ】検査対象の一例を示す模式図である。
【図３Ａ】検査対象の一例を示す模式図である。
【図３Ｂ】検査対象の一例を示す模式図である。
【図４Ａ】図１の検査装置の側面を示す模式図である。
【図４Ｂ】図１の検査装置の側面を示す模式図である。
【図５】図１の情報処理装置の概要構成例を示す模式図である。
【図６】検査システムの動作例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】検査対象を撮影した第１画像の一例を示す模式図である。
【図７Ｂ】検査対象を撮影した第２画像の一例を示す模式図である。
【図８Ａ】検査対象を撮影した第１画像の一例を示す模式図である。
【図８Ｂ】検査対象を撮影した第２画像の一例を示す模式図である。
【図９】検査対象を撮影した画像の一例を示す模式図である。
【図１０Ａ】検査装置の変形例を示す模式図である。
【図１０Ｂ】検査装置の変形例を示す模式図である。
【図１１】検査装置の入れ替えを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、検査システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００１４】
［１．検査システム１の構成および機能概要］
まず、本発明の一実施形態に係る検査システムの構成および概要機能について、図１から図３Ｂを用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る検査システムの概要構成例を示す模式図である。図２Ａから図３Ｂは、検査対象の一例を示す模式図である。
【００１６】
図１に示すように、検査システム１は、搬送装置（図示せず）に搬送された検査対象Ｐを照明して撮影する検査装置１０と、検査対象Ｐを撮影した画像を画像処理する情報処理装置２０と、を備えている。
【００１７】
検査装置１０と、情報処理装置２０と、搬送装置とは、データを送受信したり、指令を送信したりするためのケーブルにより接続されていて、検査装置１０は、情報処理装置２０により制御される。
【００１８】
検査対象Ｐは、例えば、お菓子などの固形食品や薬品を入れる紙容器等の成形前の状態のブランクと呼ばれる対象である。検査対象Ｐは、例えば、検査対象Ｐの表面には、アルミ箔、金箔等を貼り合わせた蒸着紙である。
【００１９】
また、アルミ箔のような金属箔の場合、貼り合せるアルミ箔の表裏どちらを使用するかで光沢が異なる。図２Ａに示すように、検査対象Ｐの表面が、光沢の強い面（つや面）である場合、図２Ｂに示すように、光沢の弱い面(けし面)である場合がある。
【００２０】
図１に示すように、搬送装置のコンベアに搬送されながら、ロール紙等の原反が、印刷され、金型等で外枠を打抜いたブランクと呼ばれるシート状の検査対象Ｐになる。次に、図２Ａおよび図２Ｂに示すように検査対象Ｐに折り目が施される。次に、サック貼り機または製函機と呼ばれる装置（図示せず）により、検査対象Ｐの端面に糊付けされ、貼り合わせして製函される。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、検査対象Ｐの端部ｐ１に糊付けされ、糊付け部分ｐｓが形成される。検査装置１０は、貼り合わせ前に検査対象Ｐを検査する。検査により、糊付け等の欠陥が見つかった検査対象Ｐは、容器が形成された後に、はじかれる。なお、検査対象Ｐの端部ｐ１付近の糊付けされた面が、検査対象Ｐの検査部分の面の一例である。
【００２１】
（１．２  検査装置１０の構成および機能）
次に、検査装置１０の構成および機能について、図４Ａおよび図４Ｂを用いて説明する。
図４Ａおよび図４Ｂは、検査装置１０の側面を示す模式図である。
【００２２】
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、検査装置１０は、サック貼りの工程において検査装置１０を固定する基準部１１と、基準部１１に対して角度が調整可能な可動部１２と、基準部１１から検査対象Ｐの裏側に伸びでた腕部１３と、を有している。
【００２３】
基準部１１は、サック貼りのラインにおいて、糊の塗布部と貼り合わせ部との間に設置される治具である。例えば、基準部１１の本体はプレート状の金属版である。なお、糊を塗布する機構の周辺は、塗布後、速やかに貼り合わせないと乾燥し、貼り合わせ強度が落ちるため、塗布部と貼り合わせ部の隙間が極力小さくなる様に設計されている。
【００２４】
基準部１１は、サック貼り機の装置フレームに対してネジ留めしてあり、サック貼り機に対して、取り外し可能となっている。治具側である基準部１１は、長孔を有し、搬送方向に対して幅方向に治具を調整できるようなっている。なお、搬送方向に対して幅方向に調整が不要の場合は、装置フレーム側にネジ穴の代わりに固定用のピンを設置し、治具側も長孔の代わりにピン用の穴にはめ込む方式にすることで毎回同じ位置に治具を置くようにしてもよい。
【００２５】
可動部１２は、例えば、プレート状の金属版である。可動部１２には、カメラＣと、第１照明Ｌ１と、第２照明Ｌ２と、鏡Ｍと、が固定されている。
【００２６】
検査対象Ｐを撮影する撮影手段の一例であるカメラＣは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮影素子を有するカラーまたは白黒のデジタルカメラである。カメラＣは、例えば、反射手段の一例である鏡Ｍに写った、検査対象Ｐの端部ｐ１の糊付け部分ｐｓ側を撮影する。
【００２７】
第１照明Ｌ１と第２照明Ｌ２とは、例えば、蛍光灯、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子等の発光体が好ましい。第１照明Ｌ１と第２照明Ｌ２とは、情報処理装置２０によりＯＮ−ＯＦＦや照度が制御される。第１照明Ｌ１と第２照明Ｌ２とは、照射方向の指向性を有することが好ましい。
【００２８】
検査対象Ｐを照明する第１照明手段の一例である第１照明Ｌ１は、第１照明Ｌ１からの照射光が鏡Ｍで反射して、検査対象Ｐの端部ｐ１の糊付け部分ｐｓ側を照明する。第１照明Ｌ１による検査対象Ｐからの反射光が、カメラＣに直接入らないように、第１照明Ｌ１の照明方向が設定される。第１照明Ｌ１は、検査対象Ｐの検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第１反射光が、カメラＣの撮影方向から外れるように、検査対象Ｐを照明する。
【００２９】
第２照明Ｌ２からの照射光が、検査対象Ｐの端部ｐ１の糊付け部分ｐｓ側を直接照明する。第２照明Ｌ２による検査対象Ｐからの反射光が、カメラＣに、ほぼ直接入るように、第２照明Ｌ２の照明方向が設定される。第２照明Ｌ２は、検査対象Ｐの検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第２反射光が、カメラＣに向かうように、検査対象Ｐを照明する。なお、第２反射光が撮影手段に向かう一例として、第２反射光の方向が、カメラＣの撮影方向と完全一致している以外に、第２照明Ｌ２の照明方向は、糊付け部分ｐｓが反射光で光り、この反射光をカメラＣで検出できる範囲ならばよい。
【００３０】
また、第１反射光がカメラＣの撮影方向から外れる一例、および、第２反射光が撮影手段に向かう一例として、第１反射光により撮影された画像と第２反射光により撮影された画像との差が、検査対象Ｐがつや面、または、けし面かで差がでるように、カメラＣの撮影方向、第１照明Ｌ１の照明方向、第２照明Ｌ２の照明方向が設定されればよい。
【００３１】
カメラＣ、第１照明Ｌ１、第２照明Ｌ２、および、鏡Ｍを固定している可動部１２と、プレート状の基準部１１の本体とは、２枚重ねになっている。基点を中心に可動部１２を回転することにより、固定されているカメラＣ、第１照明Ｌ１、第２照明Ｌ２、鏡Ｍの位置関係を固定したまま、基準部１１に対して角度を調整できるようになっている。なお、基点は、鏡Ｍの近傍である。
【００３２】
基準部１１または可動部１２の一方に、例えば、鏡Ｍ付近の基点を中心とした円弧の長孔が形成され、可動部１２が基点を中心に回転でき、所定の位置でボルトＢにより固定され、位置決めされる。基準部１１に対する可動部１２が、撮影手段と第１照明手段と第２照明手段とが互いの位置関係を保ちながら、検査対象Ｐの検査部分の面に対する角度を調整する角度調整手段の一例として機能する。また、基準部１１に対する可動部１２が、鏡Ｍを基点として回転して、検査対象Ｐの検査部分の面に対する角度を調整する角度調整手段の一例として機能する。
【００３３】
腕部１３は、腕部１３の基部が基準部１１に固定され、検査対象Ｐの糊付け部分ｐｓ側の裏側に伸びている。腕部１３には、検査対象Ｐの端部ｐ１を抑える抑えガイドｇと、検査対象Ｐを裏から照明する第３照明Ｌ３とが、設置されている。
【００３４】
抑えガイドｇは、腕部１３から検査対象Ｐの端部ｐ１に伸びるように、腕部１３に固定されている。抑えガイドｇの先端にローラが設置され、検査対象Ｐの端部ｐ１を抑える。
【００３５】
腕部１３の先端部に第３照明Ｌ３が固定される。検査対象を裏から照明する第３照明手段の一例である第３照明Ｌ３は、糊付け部分ｐｓ側の反対側から、検査対象Ｐの端部ｐ１を照明する。第３照明Ｌ３は、カメラＣの撮影画像の背景になるように、面状に照明する。第３照明Ｌ３は、例えば、ＬＥＤや冷陰極管等による面発光するパネルである。
【００３６】
カメラＣ、第１照明Ｌ１、第２照明Ｌ２、鏡Ｍは、全て同じ可動部１２のプレート上に固定され、基準部１１ごと取り外すことが可能である。カメラＣ、第１照明Ｌ１、第２照明Ｌ２、および、鏡Ｍが一体に可動部１２に固定されているため、カメラＣ、第１照明Ｌ１、第２照明Ｌ２、鏡Ｍの角度、位置などの微調整が毎回不要になる。
【００３７】
（１．３  情報処理装置２０の構成および機能）
次に、情報処理装置２０の構成および機能について、図５を用いて説明する。
図５は、情報処理装置２０の概要構成例を示す模式図である。
【００３８】
図５に示すように、情報処理装置２０は、例えば、パーソナルコンピュータやプログラマブルロジックコントローラ等である。情報処理装置２０は、記憶部２１と、表示部２２と、操作部２３と、入出力インターフェース部２４と、制御部２５とを備えている。そして、制御部２５と入出力インターフェース部２４とは、システムバス２６を介して接続されている。また、入出力インターフェース部２４は、検査装置１０等に接続されている。
【００３９】
記憶部２１は、例えば、ハードディスクドライブ、シリコンディスクドライブ等からなり、オペレーティングシステム、制御用のプログラム、検査用のプログラム等を記憶する。記憶部２１は、検査対象Ｐの形状等のデータベースを有する。
【００４０】
表示部２２は、例えば、液晶表示素子または有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子等によって構成されている。表示部２２には、検査システム１を制御するための入力情報や検査結果等が表示される。
【００４１】
操作部２３は、例えば、キーボードおよびマウス等によって構成されている。
【００４２】
入出力インターフェース部２４は、記憶部２１等と制御部２５とのインターフェースである。
【００４３】
制御部２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５ｃと、を有する。制御部２５は、ＣＰＵ２５ａが、ＲＯＭ２５ｂや、ＲＡＭ２５ｃや、記憶部２１に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。なお、これらのプログラムを記憶した記録媒体等を制御部２５が読み出し実行してもよい。
【００４４】
情報処理装置２０は、コントローラ（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）として、照明Ｌ１、Ｌ２の照明、および、カメラＣによる撮影を制御する。また、情報処理装置２０は、カメラＣからの画像データを画像処理する。
【００４５】
［２．検査システムの動作］
次に、本発明の１実施形態に係る検査システム１の動作について図６から図９を用いて説明する。
【００４６】
図６は、検査システムの動作例を示すフローチャートである。図７Ａは、検査対象を撮影した第１画像の一例を示す模式図である。図７Ｂは、検査対象を撮影した第２画像の一例を示す模式図である。図８Ａは、検査対象を撮影した第１画像の一例を示す模式図である。図８Ｂは、検査対象を撮影した第２画像の一例を示す模式図である。図９は、検査対象を撮影した画像の一例を示す模式図である。
【００４７】
まず、折り目が施された検査対象Ｐが、検査装置１０の撮影領域に向けて搬送されてくる。ここで、検査対象Ｐには、それぞれ検査対象ＩＤが割り振られている。
【００４８】
次に、情報処理装置２０が、検査対象Ｐが搬送されたことを搬送装置からの信号を受信し、情報処理装置２０からの指令により、検査装置１０の第３照明Ｌ３が点灯する。
【００４９】
次に、図６に示すように、検査システム１は、第１照明を点灯して第１画像を撮影する（ステップＳ１）。具体的には、第３照明Ｌ３が点灯後、情報処理装置２０からの指令により、検査装置１０の第１照明Ｌ１が点灯し、カメラＣが、第１照明Ｌ１により照明された検査対象Ｐを、所定の撮影領域で撮影する。
【００５０】
図７Ａに示すように、所定の撮影領域３０において、検査対象Ｐが、つや面である場合、第１照明Ｌ１からの光が、検査対象Ｐの表面で反射してカメラＣの方向に向かわないため、領域ｓ１は暗くなるが、盛り上がっている糊付け部分ｐｓの画像の塗布領域ｓ２は、一部の反射光がカメラＣに向かい相対的に明るく見える。
【００５１】
図７Ｂに示すように、所定の撮影領域３０において、検査対象Ｐが、けし面である場合、第１照明Ｌ１により、検査対象Ｐの表面で乱反射して、領域ｓ１は比較的明るくなるが、乱反射しにくい糊付け部分ｐｓの画像の塗布領域ｓ２は、相対的に暗く見える。なお、図７Ｂに示すように、第３照明Ｌ３が消灯している方が、領域ｓ１の輪郭がはっきりする。
【００５２】
次に、検査システム１は、第２照明を点灯して第２画像を撮影する（ステップＳ２）。具体的には、情報処理装置２０からの指令により、検査装置１０の第１照明Ｌ１が消灯してから検査装置１０の第２照明Ｌ２が点灯し、カメラＣが、第２照明Ｌ２により照明された検査対象Ｐを、所定の撮影領域で撮影する。
【００５３】
図８Ａに示すように、所定の撮影領域３０において、検査対象Ｐが、つや面である場合、第２照明Ｌ２からの光が、検査対象Ｐの表面で反射してカメラＣの方向に向かうため、領域ｓ１は、比較的明るくなるが、糊付け部分ｐｓの画像の塗布領域ｓ２は、相対的に暗く見える。なお、検査対象Ｐが、つや面である場合、第２照明Ｌ２からの光が、検査対象Ｐの表面で反射してカメラＣの方向に向かうため、鏡Ｍを基点として回転する角度を調整により、明るくなったり、多少暗くなったりしやすい。情報処理装置２０が、角度調節に合わせて、第３照明Ｌ３を点灯したり、消灯したりする制御をしてもよい。図８Ａは、第３照明Ｌ３が点灯している場合である。
【００５４】
図８Ｂに示すように、所定の撮影領域３０において、検査対象Ｐが、けし面である場合、第２照明Ｌ２により、乱反射するが、正反射もするので、領域ｓ１は第１照明Ｌ１より明るくなりやすいが、盛り上がっている糊付け部分ｐｓの画像の塗布領域ｓ２は、相対的に暗く見えたり、明るく見えたりする部分がある。なお、図８Ｂに示すように、第３照明Ｌ３が消灯している方が、領域ｓ１の輪郭がはっきりする。
【００５５】
なお、図７Ａから図８Ｂにおいて、所定の撮影領域３０における糊付け部分ｐｓの画像の塗布領域ｓ２は、一様な明度でなく、糊付け部分ｐｓの盛り上がり方により明度が部分的に異なる。また、図９に示すように、図７Ａの場合、第３照明Ｌ３を点灯しないと、領域ｓ１の範囲が不明確になる。
【００５６】
次に、検査システム１は、検査対象の画像データを取得する（ステップＳ３）。具体的には、検査装置１０は、カメラＣからの第１画像および第２画像の画像データを、情報処理装置２０に出力する。情報処理装置２０は、検査装置１０から第１画像および第２画像の画像データを取得する。検査装置１０は、第１照明手段により照明された検査対象を撮影した第１画像と、第２照明手段により照明された検査対象を撮影した第２画像とを出力する出力手段の一例として機能する。なお、情報処理装置２０は、カメラＣが画像を撮影する毎に、画像データを取得してもよい。
【００５７】
次に、検査システム１は、第１画像、第２画像の少なくとも１つから塗布領域ｓ２を抽出する（ステップＳ４）。具体的には、情報処理装置２０は、画像データを微分処理して、領域ｓ１と塗布領域ｓ２の輪郭を抽出する。情報処理装置２０は、所定の撮影領域３０における検査対象Ｐの端部ｐ１の形状は、予め分かるので、記憶部２１を参照して、領域ｓ１を基準にして、塗布領域ｓ２の輪郭を特定する。なお、情報処理装置２０が、第１画像および第２画像における領域ｓ１と塗布領域ｓ２とのコントラスト比を算出し、コントラスト比が高い画像を選択してもよい。
【００５８】
次に、検査システム１は、塗布領域の形態に基づき検査対象Ｐを判定する（ステップＳ５）。具体的には、情報処理装置２０が、塗布領域ｓ２の形状、面積、領域ｓ１に対する位置等に基づき、糊の塗布の具合により検査対象Ｐが良品か、不良品かを判定する。情報処理装置２０が、例えば、塗布領域ｓ２の形状として、塗布領域ｓ２が一つの纏まった領域であるか否か、接着力のため、塗布領域ｓ２が所定の面積以上であるか否か、領域ｓ１を基準して、所定の範囲からはみ出しているか否か等を判定する。
【００５９】
検査システム１は、検査対象Ｐが不良品の場合、検査対象Ｐをサック貼りのラインから外し、検査対象Ｐが良品の場合、貼り合わせ工程に、検査対象Ｐに搬送する。なお、検査システム１は、検査対象ＩＤにより、検査対象Ｐが良品、不良品を管理してもよい。
【００６０】
以上、本実施形態によれば、検査対象Ｐの検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第１反射光が、カメラＣの撮影方向から外れるように、検査対象Ｐを照明する第１照明Ｌ１と、検査対象Ｐの検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第２反射光が、カメラＣに向かうように、検査対象Ｐを照明する第２照明Ｌ２と、第１照明Ｌ１により照明された検査対象を撮影した第１画像と、第２照明Ｌ２により照明された検査対象Ｐを撮影した第２画像とを情報処理装置２０に出力する出力手段と、カメラＣと第１照明Ｌ１と第２照明Ｌ２とが互いの位置関係を保ちながら、検査対象Ｐの検査部分の面に対する角度を調整する角度調整手段と、を備えることにより、検査対象Ｐによって光沢の差異があり、検査対象Ｐの検査部分がカールしていても、角度を調整でき、より正確に検査するために、検査用の画像を撮影することができる。
【００６１】
また、カメラＣと第１照明Ｌ１と第２照明Ｌ２とが互いの位置関係を保ちながら、検査対象Ｐの検査部分の面に対する角度を調整するので、容易に調整できる。仮に光沢が異なる検査対象Ｐが混ざっていても、検査装置１０は、より正確に検査するために、検査用の画像を撮影することができ、また、光沢が異なる検査対象Ｐを判別でき、光沢が異なる検査対象Ｐを取り除くことができる。
【００６２】
また、第１照明Ｌ１または第２照明Ｌ２からの照明光を反射して検査対象Ｐを照明する鏡Ｍを更に備えた場合、カメラＣ，第１照明Ｌ１または第２照明Ｌ２の配置の自由度が増えて、検査装置１０を小型化することもできる。検査装置１０の小型化が、サック貼りのラインにおける検査対象Ｐの下部に必要な隙間を最小限にすることができる。
【００６３】
検査対象Ｐのカールに追従させるため、鏡を基点として回転して、検査対象Ｐの検査部分の面に対する角度を調整する場合、鏡Ｍを基点とすることにより、光軸ズレによる誤過検出をより抑えることができる。また、鏡Ｍを使用することで、ブランクである検査対象Ｐの下部に必要な隙間は最小限となり、さらにカメラＣ、鏡Ｍ、第１照明Ｌ１、第２照明Ｌ２を一体型とし、鏡Ｍを基点として回転させることで、糊が塗布されている箇所がカールしても容易に追従できる。
【００６４】
検査対象Ｐを裏から照明する第３照明Ｌ３を更に備えた場合、第１画像および第２画像のコントラストがはっきりし、検査装置１０は、より正確に検査することができる。
【００６５】
(検査装置の変形例)
次に、検査装置１０の変形例について、図１０Ａおよび図１０Ｂを用いて説明する。
図１０Ａおよび図１０Ｂは、検査装置の変形例を示す模式図で、可動部１２におけるカメラＣの撮影方向と、第１照明Ｌ１の照明方向と、第２照明Ｌ２の照明方向と、鏡Ｍの向きの変形例である。
【００６６】
図１０Ａに示すように、カメラＣは、カメラＣの撮影方向が検査対象Ｐの検査部分の面に対する垂線から外れるように設置されている。第１照明Ｌ１および鏡Ｍは、第１照明Ｌ１からの照射光が鏡Ｍで反射して検査対象Ｐの検査部分に向かい、検査対象Ｐの検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第１反射光が、カメラＣに向かうように設置される。第２照明Ｌ２は、第２照明Ｌ２からの照射光が、検査対象Ｐの検査部分に向かい、検査対象Ｐの検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第２反射光が、カメラＣの撮影方向から外れるように設置される。第３照明Ｌ３は、第３照明Ｌ３の照明光が、検査対象Ｐの検査部分を裏から照らし、カメラＣの撮影方向に向かうように設置される。
【００６７】
図１０Ｂに示すように、カメラＣは、カメラＣの撮影方向が検査対象Ｐの検査部分の面に対する垂線方向に沿うように、設置されている。第１照明Ｌ１は、第１照明Ｌ１からの照射光が検査対象Ｐの検査部分に向かい、検査対象Ｐの検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第１反射光が、カメラＣに向かうように設置される。第２照明Ｌ２および鏡Ｍは、第２照明Ｌ２からの照射光が鏡Ｍで反射して検査対象Ｐの検査部分に向かい、検査対象Ｐの検査部分の面で入射角および反射角の関係で反射した第２反射光が、カメラＣの撮影方向から外れるように設置される。第３照明Ｌ３は、第３照明Ｌ３の照明光が、検査対象Ｐの検査部分を裏から照らし、カメラＣの撮影方向に向かうように設置される。
【００６８】
(検査装置の入れ替え)
次に、検査装置の入れ替えについて図１１を用いて説明する。
図１１は、検査装置の入れ替えを示す模式図である。
【００６９】
図１１に示すように、検査装置１０がラインから外され、検査対象Ｐ１の検査用に、検査装置１５がラインに設置される。検査装置１５は、静電容量式の検査装置である。検査装置１５は、電磁波で紙面の水分量を計測するセンサを有する。検査対象Ｐ１は、蒸着紙でなく、白色の一般紙である。
【００７０】
検査対象Ｐから検査対象Ｐ１に検査対象を変える場合、サック貼り機の装置フレームに接続している基準部１１を外して検査装置１０が外され、検査装置１５が取り付けられる。基準部１１を外すことで、カメラＣ、第１照明Ｌ１、第２照明Ｌ２、および、鏡Ｍを一体に固定している可動部１２と、第３照明Ｌ３および押さえガイドｇを固定している腕部１３と、が一体で外される。検査装置１０の押さえガイドｇおよび第３照明Ｌ３が、干渉する位置にあるが、基準部１１を外すことで、可動部１２と腕部１３とが一体で容易に外され、検査装置１５が設置できる。１ラインで、複数の種類の検査対象Ｐ、Ｐ１等を検査できるため、コスト削減できる。
【符号の説明】
【００７１】
１：検査システム
１０：検査装置
１１：基準部（角度調整手段）
１２：可動部（角度調整手段）
Ｃ：カメラ（撮影手段）
Ｌ１：第１照明（第１照明手段）
Ｌ２：第２照明（第２照明手段）
Ｐ：検査対象
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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