(57)【要約】【課題】微動検知において誤検知が生じる可能性を低くすることができる人検知システム及びプログラムを提供する。【解決手段】人検知システム１は、判定部３２０と、変更部３２１とを備える。判定部３２０は、検知領域における人体の検知に用いられる焦電センサ１０からの信号を基に、検知領域内での人体の滞在検知及び検知領域への人体の進入検知を行う。変更部３２１は、判定部３２０が検知領域への進入検知を行っているときの焦電センサ１０の出力値に応じて、滞在検知に用いる滞在検知用閾値を変更する。【選択図】図１
2020051756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知領域における人体の検知に用いられるセンサからの信号を受け取り、受け取った前記信号を基に、前記検知領域内での前記人体の滞在検知及び前記検知領域への前記人体の進入検知を行う判定部と、
前記判定部が前記検知領域への前記進入検知を行っているときの前記センサの出力値に応じて、前記滞在検知に用いる滞在検知用閾値を変更する変更部とを備える、
人検知システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記進入検知を行う場合には、前記滞在検知用閾値よりも大きい値である進入検知用閾値を用い、
前記変更部は、前記進入検知用閾値に対する変更は行わず、前記滞在検知用閾値の変更を行う、
請求項１に記載の人検知システム。
【請求項３】
前記判定部は、
前記滞在検知を行う場合には前記滞在検知用閾値を用い、
不在判定時間の間、前記出力値が前記滞在検知用閾値を下回り続けた場合には、前記検知領域では前記人体は不在であると判定する、
請求項２に記載の人検知システム。
【請求項４】
前記変更部は、前記判定部が前記進入検知を行っている場合に、
前記出力値が前記滞在検知用閾値を超え、かつ前記進入検知用閾値を下回っていると、前記出力値が前記滞在検知用閾値を超えてから第１時間の間における前記センサの出力値のうち最大の出力値よりも大きい値を前記滞在検知用閾値とし、
第２時間の間、前記出力値が前記滞在検知用閾値を下回っている場合、前記滞在検知用閾値を小さくする、
請求項３に記載の人検知システム。
【請求項５】
前記変更部は、前記判定部が前記進入検知を行っている場合に、前記第１時間に前記進入検知用閾値を前記出力値が超えた場合、前記滞在検知用閾値の変更を行わない、
請求項４に記載の人検知システム。
【請求項６】
前記変更部は、前記判定部が前記進入検知を行っている場合に、前記第１時間において他の人検知システムから前記人体を検知した旨の信号を受け取ると、前記滞在検知用閾値の変更を行わない、
請求項４又は５に記載の人検知システム。
【請求項７】
前記センサは複数存在し、
前記判定部は、
前記進入検知を行っている場合に、前記複数のセンサのうち少なくとも１つのセンサの出力値が進入検知用閾値を超えると、前記検知領域に前記人体が進入したと判定し、前記複数のセンサにそれぞれ対応する前記滞在検知用閾値を用いた前記滞在検知を行い、
前記滞在検知を行っている場合に、前記不在判定時間において、前記複数のセンサのうち少なくとも１つのセンサからの出力値が、対応する前記滞在検知用閾値を超えると、前記検知領域に人体が存在すると判定する、
請求項３〜６のいずれか一項に記載の人検知システム。
【請求項８】
前記判定部は、
前記不在判定時間の間、前記複数のセンサの各々の出力値が前記複数のセンサにそれぞれ対応する前記滞在検知用閾値を下回った場合には前記検知領域では前記人体は不在であると判定して、前記複数のセンサにそれぞれ対応する前記進入検知用閾値を用いて前記進入検知を行う、
請求項７に記載の人検知システム。
【請求項９】
前記複数のセンサのそれぞれに対して、前記滞在検知用閾値が設定されており、
前記変更部は、前記判定部が前記進入検知を行っている場合に、前記複数のセンサのうち１つのセンサの出力値が、当該１つのセンサに対応する前記滞在検知用閾値を超えた場合、又は第２時間の間、前記滞在検知用閾値を下回り続けた場合に、当該１つのセンサに対応する前記滞在検知用閾値を変更する、
請求項７又は８に記載の人検知システム。
【請求項１０】
前記判定部は、前記人体が前記検知領域では不在であると判定してから予め定められた時間の間に前記出力値が前記進入検知用閾値を超えた場合、前記人体が前記検知領域に存在すると判定し、前記滞在検知用閾値として設定されている値よりも小さい値を前記滞在検知用閾値として前記滞在検知を行う、
請求項２〜９のいずれか一項に記載の人検知システム。
【請求項１１】
前記判定部は、複数の閾値を用いた複数の感度で前記人体の検知を行っており、
前記複数の閾値に対して互いに異なる判定時間長が対応付けられており、
前記判定部は、前記検知領域への前記人体の進入が検知された後、前記複数の閾値のうち１つの閾値に対応する判定時間長内に、前記出力値が当該１つの閾値を超えない場合には前記検知領域では人体は不在であると判定する、
請求項２〜１０のいずれか一項に記載の人検知システム。
【請求項１２】
前記センサの出力値に基づく人検知の結果に応じて負荷を制御する負荷制御部を、さらに備える、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の人検知システム。
【請求項１３】
前記負荷は照明器具であり、
前記負荷制御部は、前記出力値に基づいて前記検知領域内での前記人体の存在を検知すると前記照明器具が点灯するように前記照明器具を制御し、前記出力値に基づいて前記検知領域内での前記人体の不在を検知すると前記照明器具が消灯するように前記照明器具を制御する、
請求項１２に記載の人検知システム。
【請求項１４】
前記センサとして、前記検知領域での赤外線変化を検知する焦電センサを、さらに備える、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の人検知システム。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の人検知システムとして機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に人検知システム及びプログラムに関し、より詳細には検知領域での人の存否を検知する人検知システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体が検知領域に存在するか否かを検出するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１で記載された赤外線検出システムは、２つの受光部、乗算部、積分部及び判定部を有している。各受光部は、検知空間からの赤外線の受光強度の変化に応じた出力信号を出力する。乗算部は、各受光部から出力された出力信号を乗算する。積分部は、乗算部の乗算結果を積分処理する。判定部は、積分部の積分結果と第１判定閾値とを比較して、積分結果が第１判定閾値以上である場合、人が検知空間内に存在する（滞在している）と判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１５０９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検知空間（検知領域）の環境は温度、照度及び風等により変化する。これにより、受光部が出力する出力信号には、検知空間の環境の変化によって生じたノイズが含まれることになる。この場合、赤外線検出システム（人検知システム）は、ノイズが含まれる出力信号に対して乗算処理及び積分処理を行い、その結果に基づいて検知空間内に人が存在するか否かの判定（滞在検知）を行うので、誤検知が生じる可能性が高い。
【０００６】
本開示は上記課題に鑑みてなされ、滞在検知において誤検知が生じる可能性を低くすることができる人検知システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る人検知システムは、判定部と、変更部とを備える。前記判定部は、検知領域における人体の検知に用いられるセンサからの信号を受け取り、受け取った前記信号を基に、前記検知領域内での前記人体の滞在検知及び前記検知領域への前記人体の進入検知を行う。前記変更部は、前記判定部が前記検知領域への前記進入検知を行っているときの前記センサの出力値に応じて、前記滞在検知に用いる滞在検知用閾値を変更する。
【０００８】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、前記人検知システムとして機能させるためのプログラム。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によると、滞在検知において誤検知が生じる可能性を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る人検知システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、同上の人検知システムの使用例を示す図である。
【図３】図３は、同上の人検知システムの焦電センサの出力信号に応じて滞在検知用閾値を変化させることを説明する図である。
【図４】図４は、同上の人検知システムにおいて、滞在検知用閾値をより大きな値に変更する場合について説明する図である。
【図５】図５は、本開示の一実施形態の変形例１に係る人検知システムの構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本開示の一実施形態の変形例２に係る人検知システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１２】
（実施形態）
以下、本実施形態に係る人検知システム１について、図１〜図４を用いて説明する。
【００１３】
（１）概要
人検知システム１は、例えばビルの廊下、オフィス及び住宅の居室などに設定された検知領域９０（図２参照）における、人９１（人体）の存在の有無を検知する。人検知システム１は、検知領域９０からの赤外線の受光強度の変化に基づいて、人９１の存在の有無を検知する。すなわち、人検知システム１は、検知領域９０外と検知領域９０内との間での人９１の移動、又は検知領域９０内での人９１の微動又は大きな動きによって生じる、赤外線の受光強度の変化から、人９１の存在の有無を検知する。ここでいう「微動」とは、例えば人９１の呼吸動作による身体の揺らぎ、及び身じろぎ等、人９１の比較的小さな動きを意味する。なお、本実施形態では、検知領域９０内での人９１の微動によって生じる赤外線の受光強度の変化から検知領域９０内における人９１の存在の有無を検知することを、滞在検知という。検知領域９０外と検知領域９０内との間での人９１の移動によって生じる赤外線の受光強度の変化から人９１の存在の有無を検知することを、進入検知という。
【００１４】
人検知システム１は、検知領域９０の状態が、存在状態と不在状態とのいずれであるかを検知する。ここでいう「存在状態」とは、検知領域９０に人９１が存在する状態である。「不在状態」とは、検知領域９０に人９１が存在しない状態である。したがって、検知領域９０に人９１が存在しない状態では、人検知システム１の検知結果は「不在状態」となる。検知領域９０へ人９１が進入すると、人検知システム１の検知結果は「不在状態」から「存在状態」に変化する。その後、検知領域９０に人９１が滞在している間は、人検知システム１の検知結果は「存在状態」を維持する。検知領域９０から人９１が退出する、つまり人９１が検知領域９０では不在となると、人検知システム１の検知結果は「存在状態」から「不在状態」に変化する。
【００１５】
人検知システム１は、複数（ここでは、５つ）の焦電センサ１０を有している（図１参照）。人検知システム１は、複数の焦電センサ１０の各々について、当該焦電センサ１０の信号の出力値に応じて当該焦電センサ１０を用いた人検知の感度を変更する。
【００１６】
本実施形態では一例として、人検知システム１は、照明制御システム４０（図１参照）と通信可能である。照明制御システム４０は、検知領域９０に設けられた照明器具４１（図１、図２参照）と、照明器具４１を制御する制御装置４２（図１参照）とを備えている。人検知システム１は、人検知の検知結果に応じて照明器具４１の点灯の要否を判断する。人検知システム１の判断結果は、制御装置４２に入力される。制御装置４２は、人検知システム１の判断結果に応じて、照明器具４１を点灯又は消灯させる。制御装置４２は、照明器具４１への給電路に挿入され照明器具４１の通電をオン／オフするスイッチであってもよい。このように、本実施形態の人検知システム１は、検知領域９０での人９１の存在の有無に応じて照明器具４１を制御する、照明制御システム４０に用いられる。これにより、人検知システム１は、検知領域９０に人９１が進入すれば照明器具４１を点灯させることができる。また、人検知システム１は、検知領域９０から人９１が退出すれば照明器具４１を消灯させることで、照明器具４１の消し忘れによる無駄な電力消費を抑えることができる。
【００１７】
（２）構成
人検知システム１は、図１に示すように、複数（ここでは、５つ）の焦電センサ１０と、検知装置３０とを備えている。
【００１８】
各焦電センサ１０は、受光素子１０１と、変換回路１０２と、増幅回路１０３と、Ａ／Ｄ変換器１０４とを有している。受光素子１０１は、焦電素子であって、検知領域９０からの赤外線の受光強度の変化に応じた信号（電気信号）を出力する。変換回路１０２は、受光素子１０１から出力される電気信号を、電流信号から電圧信号に変換する。増幅回路１０３は、変換回路１０２から出力される電圧信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、増幅回路１０３から出力されるアナログ信号（電圧信号）を、デジタル信号に変換する。人検知システム１は、複数の焦電センサ１０を用いて検知領域９０での人９１の存在の有無を検知する。
【００１９】
各焦電センサ１０は、光学系１５（図２参照）と組み合わせて用いられる。光学系１５は、レンズ若しくはミラー、又はこれらの組み合わせからなり、検知領域９０からの赤外線を受光素子１０１に集光する。各焦電センサ１０は、検知装置３０と共に１つの筐体に収納される。本実施形態では、５つの焦電センサ１０（１０ａ〜１０ｅ）は、焦電センサ１０ａを中心としてその周囲に残り（４つ）の焦電センサ１０ｂ〜１０ｅが配置されるように１つの筐体に収納される。焦電センサ１０ａ〜１０ｅは、検知領域９０のうち互いに異なる範囲を検知してもよいし、少なくとも一部が重複してもよい。要は、複数の焦電センサ１０で検知領域９０を検知範囲する構成であればよい。焦電センサ１０を含む人検知システム１は、図２に示すように、例えば施設内の天井に設置され、施設内に設定された検知領域９０から赤外線を受光する。
【００２０】
検知装置３０は、複数（ここでは、５つ）の焦電用バッファ３０１と、複数（ここでは、５つ）の焦電用フィルタ部３０２と、記憶部３０３と、制御部３０４と、出力部３０５とを有している。
【００２１】
各Ａ／Ｄ変換器１０４からの信号は、焦電用バッファ３０１を介して焦電用フィルタ部３０２に入力される。焦電用フィルタ部３０２は、特定の周波数成分を減衰又は増幅させる。
【００２２】
本実施形態では、検知装置３０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部３０４として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００２３】
各受光素子１０１から出力された信号は、変換回路１０２、増幅回路１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、焦電用バッファ３０１及び焦電用フィルタ部３０２を介して、制御部３０４へ入力される。具体的には、複数の焦電センサ１０は、受光素子１０１を有し、検知領域９０からの赤外線の受光強度の変化に応じた出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５を、後述する検知部３１０に出力する（図１参照）。検知部３１０には、出力信号Ｖ１〜Ｖ５が別々に入力される。なお、出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５を総称して出力信号Ｖと記載する場合もある。
【００２４】
焦電用フィルタ部３０２は、焦電センサ１０の出力から交流成分を抽出する。焦電用フィルタ部３０２が通過させる周波数帯域は、例えば０．３Ｈｚ〜１Ｈｚに設定されている。各焦電用フィルタ部３０２の出力、つまり出力信号Ｖ１〜Ｖ５は、それぞれ低周波成分（直流成分を含む）が除去された交流信号になる。
【００２５】
ここで、各焦電センサ１０からの出力を受け付ける焦電用フィルタ部３０２は、滞在検知を行う場合と、進入検知を行う場合とで、通過させる周波数帯域（通過帯域）が異なってもよい。言い換えると、焦電用フィルタ部３０２は、滞在検知を行う場合と、進入検知を行う場合とで、通過帯域を切り替えてもよい。滞在検知を行う場合には、各焦電センサ１０から出力される出力信号Ｖ１〜Ｖ５については、焦電用フィルタ部３０２の通過帯域は、上述したように例えば０．３Ｈｚ〜１Ｈｚとする。一方、進入検知を行う場合には、各焦電センサ１０から出力される出力信号Ｖ１〜Ｖ５については、焦電用フィルタ部３０２の通過帯域は、例えば１Ｈｚ付近を中心周波数とする周波数帯域とする。本実施形態では、焦電センサ１０ａは出力信号Ｖ１を、焦電センサ１０ｂは出力信号Ｖ２を、焦電センサ１０ｃは出力信号Ｖ３を、焦電センサ１０ｄは出力信号Ｖ４を、焦電センサ１０ｅは出力信号Ｖ５を、それぞれ出力する。
【００２６】
記憶部３０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスを有している。
【００２７】
記憶部３０３は、焦電センサ１０ごとに、進入検知の際に用いる閾値（進入検知用閾値）、及び滞在検知の際に用いる閾値（滞在検知用閾値）を記憶する。さらに、記憶部３０３は、焦電センサ１０ごとに、滞在検知用閾値として設定される最小の値（最小閾値）を記憶する。
【００２８】
記憶部３０３は、焦電センサ１０ごとに、照明制御システム４０に対して強制的に制御する（ここでは、消灯するように制御する）ために用いる閾値（制御用閾値）を記憶する。本実施形態では、制御用閾値は、進入検知用閾値より小さい値であり、かつ滞在検知用閾値よりも大きい値である。
【００２９】
さらに、記憶部３０３は、滞在検知用閾値に対応付けられた第１判定時間長と、制御用閾値に対応付けられた第２判定時間長と、進入検知用閾値に対応付けられた第３判定時間長とを記憶する。ここで、第１判定時間長が最も短く、第３判定時間長が最も長い。例えば、第１判定時間長は１分であり、第２判定時間長は１０分であり、第３判定時間長は１５分である。なお、これらの数値は、一例であり、これらの数値に限定する趣旨ではない。
【００３０】
制御部３０４は、図１に示すように、検知部３１０と、指示部３１１とを有している。
【００３１】
検知部３１０は、各焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値に基づいて、検知領域９０内での人９１の存否を検知する。言い換えると、検知部３１０は、検知領域９０の状態が、検知領域９０に人９１が存在する「存在状態」と、検知領域９０に人９１が存在しない「不在状態」とのいずれであるかを判定する。
【００３２】
検知部３１０の動作モード（つまり、人検知の動作モード）は、進入検知モードと、滞在検知モードとを含んでいる。進入検知モードは、検知領域９０への人９１の進入の有無を検知するための動作モードである。滞在検知モードは、検知領域９０からの人９１の退出の有無を検知するための動作モード、言い換えると検知領域９０内での人９１の在不在（滞在）を検知するための動作モードである。つまり、検知部３１０は、進入検知モードでは進入検知を行い、滞在検知モードでは滞在検知を行う。
【００３３】
検知部３１０は、図１に示すように、判定部３２０と変更部３２１とを有している。
【００３４】
判定部３２０は、進入検知モードにおいては、焦電センサ１０ごとに、検知領域９０の状態が「存在状態」であるか否の判定に用いる判定用閾値として、記憶部３０３に記憶している進入検知用閾値を設定する。
【００３５】
判定部３２０は、進入検知モードにおいては、出力信号Ｖ１〜Ｖ５のうち少なくとも１つの出力信号Ｖの出力値が、対応する進入検知用閾値を超えたか否かを判定する。判定部３２０は、出力信号Ｖ１〜Ｖ５のうち少なくとも１つの出力信号Ｖの出力値が、対応する進入検知用閾値を超えたと判定する場合に、存在状態と判定、つまり人９１が検知領域９０に進入したと判定する。判定部３２０は、出力信号Ｖ１〜Ｖ５のすべての出力信号Ｖの出力値が、対応する進入検知用閾値を下回っていると判定する場合に、不在状態と判定、つまり人９１が検知領域９０に進入していないと判定する。ここで、「ある値がある閾値を超える」とは、ある値がある閾値以上である場合と、ある値がある閾値よるも大きい場合との概念を含む。
【００３６】
変更部３２１は、進入検知モードにおいては、さらに、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値に応じて、当該焦電センサ１０に対応し、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を変更する。
【００３７】
具体的には、変更部３２１は、進入検知モード時には、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を超え、かつ対応する進入検知用閾値を下回っているか否かを判定する。変更部３２１は、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を超え、かつ対応する進入検知用閾値を下回っていると判定する場合には、当該焦電センサ１０に対応し記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を変更する。より詳細には、変更部３２１は、当該焦電センサ１０に対応し記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を、現在設定されている値よりも大きな値に変更する。なお、滞在検知用閾値は、進入検知用閾値よりも小さい値であるので、変更後の滞在検知用閾値も進入検知用閾値よりも小さい値である。より詳細には、変更部３２１は、焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を超えてから第１時間（例えば、５秒間）で当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値のうち最大値である出力値を抽出する。変更部３２１は、当該焦電センサ１０に対応し、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を、抽出した最大値よりも大きな値に変更する。ここで、「ある値がある閾値を下回る」とは、ある値がある閾値より小さい場合の概念を含む。
【００３８】
変更部３２１は、進入検知モード時において、複数の焦電センサ１０のうち１つの焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する判定用閾値（進入検知用閾値）を超えた場合、当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値の変更を行わない。より詳細には、変更部３２１は、進入検知モード時において、焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を超えてから第１時間内に出力値が当該焦電センサ１０に対応する判定用閾値（進入検知用閾値）を超えた場合、当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値の変更を行わない。
【００３９】
さらに、変更部３２１は、進入検知モード時には、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、第２時間の間、当該焦電センサ１０からの出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を常に下回っているか否かを判定する。変更部３２１は、第２時間の間、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を常に下回っていると判定する場合、当該焦電センサ１０に対応し、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を変更する。より詳細には、変更部３２１は、当該焦電センサ１０に対応し、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値を、現在設定されている値よりも小さい値に変更する。本実施形態では、変更部３２１は、現在設定されている値よりも小さい値であって第２時間における最大の出力値よりも大きい値に変更する。ここで、第２時間は、例えば１分間である。
【００４０】
判定部３２０は、存在状態と判定、つまり人９１が検知領域９０に進入したと判定した場合、複数の焦電センサ１０ごとに、記憶部３０３に記憶されている滞在検知用閾値を判定用閾値に設定する。このとき、判定部３２０は、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに変更する。
【００４１】
判定部３２０は、滞在検知モード時には、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、人９１の検知領域９０での在不在の検出に用いる不在判定時間の間、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を常に下回っているか否かを判定する。判定部３２０は、不在判定時間の間、複数の焦電センサ１０のすべての出力信号Ｖの出力値が各焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を常に下回っている場合に、人９１は検知領域９０では不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、人９１は検知領域９０では不在であると判定した場合に、複数の焦電センサ１０ごとに、対応する進入検知用閾値を判定用閾値に設定する。このとき、判定部３２０は、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに変更する。ここで、不在判定時間は、例えば１分である。
【００４２】
より詳細には、判定部３２０は、滞在検知モード時に、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を下回ると、不在判定時間として記憶部３０３が記憶する第１判定時間長の時間の計時を開始する。判定部３２０は、時間の計時の開始から不在判定時間までの間、複数の焦電センサ１０のすべての出力信号Ｖの出力値が各焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を常に下回っている場合には、人９１は検知領域９０では不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、時間の計時の開始から不在判定時間を経過するまでの間に、複数の焦電センサ１０のうち１つの焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を超えた場合には、人９１は検知領域９０に存在する、つまり存在状態と判定する。このとき、判定部３２０は、複数の焦電センサ１０の各々の時間の計時をリセットし、複数の焦電センサ１０の各々について再度時間の計時を開始する。これにより、滞在検知モードが継続される。なお、不在判定時間の計時は、値“０”から第１判定時間長（不在判定時間の時間長）までカウントアップしてもよいし、第１判定時間長から値“０”までカウントダウンしてもよい。
【００４３】
判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、記憶部３０３が記憶する第２判定時間長の期間の間、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する制御用閾値を常に下回っているか否かを判定する。判定部３２０は、第２判定時間長の期間の間、複数の焦電センサ１０のすべての出力信号Ｖの出力値が各焦電センサ１０に対応する制御用閾値を常に下回っている場合には、人９１は検知領域９０では不在であると判定する。判定部３２０は、人９１は検知領域９０では不在である、つまり不在状態と判定した場合に、複数の焦電センサ１０ごとに、対応する進入検知用閾値を判定用閾値に設定する。このとき、判定部３２０は、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに変更する。ここで、第２判定時間長は、例えば１０分である。
【００４４】
より詳細には、判定部３２０は、滞在検知モード時に、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が焦電センサ１０に対応する制御用閾値を下回ると、第２判定時間長までの時間の計時を開始する。判定部３２０は、時間の計時の開始から第２判定時間長までの期間の間、複数の焦電センサ１０のすべての出力信号Ｖの出力値が各焦電センサ１０に対応する制御用閾値を常に下回っている場合には、人９１は検知領域９０では不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、時間の計時の開始から第２判定時間長までの間に複数の焦電センサ１０のうち１つの焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する制御用閾値を超えた場合には、複数の焦電センサ１０の各々の時間の計時をリセットする。その後、判定部３２０は、複数の焦電センサ１０の各々について再度時間の計時を開始する。なお、第２判定時間長までの時間の計時は、値“０”から第２判定時間長までカウントアップしてもよいし、第２判定時間長から値“０”までカウントダウンしてもよい。判定部３２０は、第２判定時間長までの期間において、出力値と制御用閾値とを比較することで、滞在検知用閾値を用いて検知される人９１の動きよりも大きな動きを検知することができる。
【００４５】
判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、記憶部３０３が記憶する第３判定時間長の期間の間、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する進入検知用閾値を常に下回っているか否かを判定する。判定部３２０は、第３判定時間長の期間の間、複数の焦電センサ１０のすべての出力信号Ｖの出力値が各焦電センサ１０に対応する進入検知用閾値を常に下回っている場合に、人９１は検知領域９０では不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、人９１は検知領域９０では不在であると判定した場合に、複数の焦電センサ１０ごとに、対応する進入検知用閾値を判定用閾値に設定する。このとき、判定部３２０は、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに変更する。ここで、第３判定時間長は、例えば１５分である。
【００４６】
より詳細には、判定部３２０は、滞在検知モード時に、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が焦電センサ１０に対応する進入検知用閾値を下回ると、第３判定時間長までの時間の計時を開始する。判定部３２０は、時間の計時の開始から第３判定時間長までの間、複数の焦電センサ１０のすべての出力信号Ｖの出力値が各焦電センサ１０に対応する進入検知用閾値を常に下回っている場合には、人９１は検知領域９０では不在である、つまり不在状態と判定する。判定部３２０は、時間の計時の開始から第３判定時間長までの間に当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する進入検知用閾値を超えた場合には、複数の焦電センサ１０の各々の時間の計時をリセットする。その後、判定部３２０は、複数の焦電センサ１０の各々について再度時間の計時を開始する。なお、第３判定時間長までの時間の計時は、値“０”から第３判定時間長までカウントアップしてもよいし、第３判定時間長から値“０”までカウントダウンしてもよい。判定部３２０は、第３判定時間長までの期間において、出力値と進入検知用閾値とを比較することで、制御用閾値を用いて検知される人９１の動きよりも大きな動きを検知することができる。
【００４７】
要するに、判定部３２０は、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値と、当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値、制御用閾値及び進入検知用閾値とを用いて、複数（本実施形態では、３つ）の感度で人検知を行う。
【００４８】
判定部３２０は、複数の焦電センサ１０のうち１つの焦電センサ１０について、当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値、制御用閾値及び進入検知用閾値のうちいずれかの閾値を当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が超えると、当該閾値に対応する判定時間長の計時をリセットする。このとき、判定部３２０は、当該閾値としての第１閾値よりも小さい第２閾値に対応する判定時間長についてもリセットする。例えば、判定部３２０は、焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が第３判定時間長の期間内に進入検知閾値を超えた場合、第３判定時間長の時間の計時をリセットする。このとき、焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値は、滞在検知用閾値及び制御用閾値の双方とも超えているので、判定部３２０は、滞在検知用閾値及び制御用閾値のそれぞれに対応する第１判定時間長及び第２判定時間長の時間の計時もリセットする。
【００４９】
判定部３２０は、滞在検知用閾値、制御用閾値及び進入検知用閾値のそれぞれに対応する第１判定時間長、第２判定時間長及び第３判定時間長のいずれかの判定時間長を計時する時間が経過すると、人９１は検知領域９０では不在である、つまり不在状態と判定する。言い換えると、判定部３２０は、複数の焦電センサ１０のすべての出力信号Ｖの出力値が、各焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値、制御用閾値及び進入検知用閾値のうち１つの閾値に対応付けられた判定時間長内に当該閾値を超えない場合には人９１は検知領域９０では不在であると判定する。
【００５０】
例えば、判定部３２０は、焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が、第１判定時間長の期間（不在判定時間）内に滞在検知用閾値を超えると、人９１は検知領域９０から退出していない、つまり存在状態と判定し、滞在検知モードを継続する。このとき、検知領域９０内の温度、照度及び風等の環境の影響により焦電センサ１０の出力信号Ｖにはノイズが含まれる可能性がある。そこで、判定部３２０は、人９１が検知領域９０では不在であるにも関わらず、出力信号Ｖの出力値が第１判定時間長の期間内に滞在検知用閾値を超える可能性がある。つまり、検知領域９０内の環境の影響により焦電センサ１０の出力信号Ｖにノイズが含まれ、その結果、判定部３２０は、人９１が検知領域９０に存在するといった誤った検知を行う可能性がある。
【００５１】
ところで、人９１は、第２判定時間長（ここでは、１０分）の期間内及び第３判定時間長（ここでは、１５分）の期間内において、滞在検知用閾値を用いて検出される人９１の動きよりも大きな動きをする可能性が高い。そこで、本実施形態では、判定部３２０は、滞在検知モードにおいて、滞在検知用閾値を用いて検知領域９０内の人９１の滞在を検知するとともに、所定時間内（第２判定時間長の期間内、第３判定時間長の期間内）において他の閾値（制御用閾値、進入検知用閾値）を用いて検知領域９０内の人９１の滞在を検知している。判定部３２０は、第２判定時間長の期間内又は第３判定時間長の期間内において、滞在検知用閾値を用いて検出される人９１の動きよりも大きな動きを検知しない場合には、検知領域９０では不在状態であると判定する。
【００５２】
これにより、判定部３２０は、滞在検知用閾値を用いて人９１の滞在を検知している場合であっても、所定時間内（第２判定時間長の期間内又は第３判定時間長の期間内）においてより大きな動きの有無を検知することで、上記誤検知を解消することができる。
【００５３】
判定部３２０は、動作モードが滞在検知モードから進入検知モードに変更されてから予め定められた第３時間において、複数の焦電センサ１０のうち少なくとも１つの焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が対応する進入検知用閾値を超えた場合、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに変更する。このとき、判定部３２０は、複数の焦電センサ１０ごとに、対応する最小閾値を滞在検知用閾値として判定用閾値に設定する。ここで、第３時間は、例えば１０秒間である。
【００５４】
指示部３１１は、検知部３１０の検知結果に基づいて、照明器具４１の点灯の要否を表す制御信号を、出力部３０５を介して制御装置４２に出力する。具体的には、指示部３１１は、検知部３１０の検知結果が不在状態である場合には、点灯は不要であること、つまり消灯を表す制御信号（消灯信号）を、制御装置４２に出力する。指示部３１１は、検知部３１０の検知結果が存在状態である場合には、点灯が必要であること、つまり点灯を表す制御信号（点灯信号）を、制御装置４２に出力する。
【００５５】
指示部３１１は、制御信号を送信することで照明器具４１を制御することが可能に構成されている。つまり、指示部３１１は、本開示の負荷制御部に相当する。
【００５６】
出力部３０５は、制御装置４２と通信するための通信インタフェースである。出力部３０５は、指示部３１１から出力された制御信号を、制御装置４２に出力する。
【００５７】
（３）動作
次に、本実施形態に係る人検知システム１の動作、特に滞在検知用閾値の設定変更について、図３を参照して説明する。ここでは、焦電センサ１０ａからの出力信号Ｖ１を用いて説明する。
【００５８】
図３では、時間軸に沿った検知領域９０での状態変化、及び焦電センサ１０ａの検知領域９０での検知結果である出力信号Ｖ１の出力値に変化を表している。また、ここでは、焦電センサ１０ａに対して、進入検知用閾値Ｔｈ１として値“ａ”が、滞在検知用閾値Ｔｈ２の初期値として値“ｂ”が、それぞれ設定されているとする。なお、値“ｂ”は値“ａ”よりも小さい値である。図３において、実線で進入検知用閾値Ｔｈ１を表す期間は人検知システム１が進入検知モードとして動作する期間を示し、実線で滞在検知用閾値Ｔｈ２を表す期間は人検知システム１が滞在検知モードとして動作する期間を示す。また、複数の焦電センサ１０の各々に判定用閾値には、当該焦電センサに対応する進入検知用閾値が設定されているとする。例えば、焦電センサ１０ａに対応する判定用閾値は、進入検知用閾値Ｔｈ１としての値“ａ”が設定されている。
【００５９】
変更部３２１は、進入検知モード時には、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を超え、かつ対応する進入検知用閾値を下回っているか否かを判定する。
【００６０】
時刻ｔ１では、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１の出力値は値“ｂ”を超え、かつ値“ａ”を下回っている。変更部３２１は、第１時間（５秒間）として時刻ｔ１〜ｔ２の期間における出力信号Ｖ１の出力値のうち最大値である出力値よりも大きな値“ｃ”に、焦電センサ１０ａに対応し、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値Ｔｈ２を変更する（時刻ｔ２）。これにより、記憶部３０３で記憶されている焦電センサ１０ａに対応する滞在検知用閾値Ｔｈ２としての値“ｂ”が値“ｃ”に変更される。なお、滞在検知用閾値は、進入検知用閾値よりも小さい値であるので、変更後の滞在検知用閾値Ｔｈ２としての値“ｃ”も進入検知用閾値Ｔｈ１としての値“ａ”よりも小さい値である。
【００６１】
時刻ｔ３では、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１の出力値は値“ｃ”を超え、かつ値“ａ”を下回っている。変更部３２１は、第１時間（５秒間）として時刻ｔ３〜ｔ４の期間における出力信号Ｖ１の出力値のうち最大値である出力値よりも大きな値“ｄ”に、焦電センサ１０ａに対応し、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値Ｔｈ２を変更する（時刻ｔ４）。これにより、記憶部３０３で記憶されている焦電センサ１０ａに対応する滞在検知用閾値Ｔｈ２としての値“ｃ”が値“ｄ”に変更される。なお、滞在検知用閾値は、進入検知用閾値よりも小さい値であるので、変更後の滞在検知用閾値Ｔｈ２としての値“ｄ”も進入検知用閾値Ｔｈ１としての値“ａ”よりも小さい値である。
【００６２】
変更部３２１は、進入検知モードにおいて、第２時間の間、焦電センサ１０ａのそれぞれについて、当該焦電センサ１０からの出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を常に下回っているかを判定する。
【００６３】
図３では、第２時間を表す期間Ｐ１（時刻ｔ４〜ｔ５の期間）において、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１の出力値が焦電センサ１０ａに対応する滞在検知用閾値Ｔｈ２としての値“ｄ”を常に下回っている。変更部３２１は、焦電センサ１０ａに対応し、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値Ｔｈ２を、現在設定されている値“ｄ”よりも小さい値であって第２時間における出力信号Ｖ１の最大の出力値よりも大きい値である値“ｅ”に変更する。これにより、記憶部３０３で記憶されている焦電センサ１０ａに対応する滞在検知用閾値Ｔｈ２としての値“ｄ”が値“ｅ”に変更される。
【００６４】
判定部３２０は、進入検知モードにおいて、複数の焦電センサ１０の出力信号Ｖ１〜Ｖ５のうち少なくとも１つの出力信号Ｖの出力値が、対応する進入検知用閾値を超えたか否かを判定する。
【００６５】
時刻ｔ６では、人９１が検知領域９０に進入しているので、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１の出力値は、滞在検知用閾値Ｔｈ１としての値“ｅ”を超える。ここでは、人９１が検知領域９０に進入しているので、時刻ｔ６から第１時間が経過するまでの間に、出力信号Ｖ１の出力値が焦電センサ１０ａに対応する判定用閾値として設定された進入検知用閾値Ｔｈ１である値“ａ”を超える（時刻ｔ７）。出力信号Ｖ１の出力値が判定用閾値として設定された値“ａ”を超えると、判定部３２０は、存在状態と判定、つまり人９１が検知領域９０に進入したと判定する。人検知システム１は、点灯を表す制御信号（点灯信号）を、制御装置４２に出力する。これにより、照明器具４１は点灯する。判定部３２０は、時刻ｔ７において、複数の焦電センサ１０に対して、各々に対応する判定用閾値として設定する値を、各々に対応する進入検知用閾値から、現在記憶部３０３で記憶され、各々に対応する滞在検知用閾値に変更する。例えば、判定部３２０は、焦電センサ１０ａに対応する判定用閾値として設定する値を、進入検知用閾値Ｔｈ１としての値“ａ”から現在記憶部３０３で記憶されている滞在検知用閾値Ｔｈ２としての値“ｅ”に変更する。さらに、検知部３１０は、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに変更する。なお、上述したように、第１時間を経過するまでの間に焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１の出力値が進入検知用閾値Ｔｈ１である値“ａ”を超えた場合には、変更部３２１は、焦電センサ１０ａに対応する滞在検知用閾値Ｔｈ２である値“ｅ”の変更を行わない。
【００６６】
判定部３２０は、滞在検知モード時には、複数の焦電センサ１０のそれぞれについて、不在判定時間の間、当該焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を常に下回っているか否かを判定する。
【００６７】
図３では、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１の出力値が判定用閾値として設定された値“ｅ”を下回った時刻ｔ８から第１判定時間長を経過するまでの時刻ｔ９において、出力信号Ｖの出力値が値“ｅ”を超えている。判定部３２０は、存在状態と判定し、複数の焦電センサ１０の各々の時間の計時をリセットし、複数の焦電センサ１０の各々について再度時間の計時を開始する。つまり、検知部３１０は、滞在検知モードを継続する。このとき、人検知システム１は、点灯を表す制御信号（点灯信号）を、制御装置４２に出力する。
【００６８】
時間の計時を再開した後、第１判定時間長を経過するまでの時刻ｔ１０において、出力信号Ｖ１の出力値が値“ｅ”を超えている。この場合、判定部３２０は、複数の焦電センサ１０の各々に対する第１判定時間長の時間の計時をリセットし、複数の焦電センサ１０の各々に対する第１判定時間長の時間の計時を再度開始する。さらに、その後、第１判定時間長を経過するまでの時刻ｔ１１において、出力信号Ｖ１の出力値が値“ｅ”を超えているので、判定部３２０は、複数の焦電センサ１０の各々に対する第１判定時間長の時間の計時をリセットし、複数の焦電センサ１０の各々に対する第１判定時間長の時間の計時を再度開始する。このとき、人検知システム１は、点灯を表す制御信号（点灯信号）を、制御装置４２に出力する。
【００６９】
その後、第１判定時間長を経過するまでの時刻ｔ１２において人９１が検知領域９０から退出しようとすると、人９１の動きにより出力信号Ｖ１の出力値が値“ｅ”を超え、さらには時刻ｔ１３において出力信号Ｖ１の出力値が値“ａ”を超える。判定部３２０は、複数の焦電センサ１０の各々に対する第１判定時間長の時間の計時をリセットし、複数の焦電センサ１０の各々に対する第１判定時間長の時間の計時を再度開始する。判定部３２０は、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１の出力値が値“ｅ”を下回った時刻ｔ１４から第１判定時間長の時間の計時を行う。このとき、人検知システム１は、点灯を表す制御信号（点灯信号）を、制御装置４２に出力する。
【００７０】
図３では、不在判定時間を表す期間Ｐ２（時刻ｔ１４〜ｔ１５の期間）において、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１の出力値が焦電センサ１０ａに対応する判定用閾値としての値“ｅ”を常に下回っている。なお、他の焦電センサ１０についても、不在判定時間において各々が出力する出力信号Ｖ（Ｖ２〜Ｖ５）の出力値が各々に対応する判定用閾値を常に下回っていると仮定する。
【００７１】
判定部３２０は、複数の焦電センサ１０のすべての出力信号Ｖの出力値が不在判定時間において各焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値（判定用閾値）を常に下回っている場合に、人９１は検知領域９０では不在である、つまり不在状態と判定する。人検知システム１は、消灯を表す制御信号（消灯信号）を、制御装置４２に出力する。これにより、照明器具４１は消灯する。判定部３２０は、時刻ｔ１５において、複数の焦電センサ１０のそれぞれに対して、当該焦電センサ１０に対応する判定用閾値として設定する値を、当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値から、当該焦電センサ１０に対応する進入検知用閾値に変更する。例えば、判定部３２０は、焦電センサ１０ａに対応する判定用閾値として設定する値を、滞在検知用閾値Ｔｈ２としての値“ｅ”から進入検知用閾値Ｔｈ１としての値“ａ”に変更する。さらに、検知部３１０は、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに変更する。
【００７２】
判定部３２０は、時刻ｔ１５を開始時点とする第３時間に、複数の焦電センサ１０のうち少なくとも１つの焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が対応する進入検知用閾値を超えた場合、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに変更する。このとき、判定部３２０は、複数の焦電センサ１０ごとに、対応する最小閾値を滞在検知用閾値として判定用閾値に設定する。これにより、人検知システム１が誤って照明器具４１を消灯させた場合であっても、第３時間内に人９１を検知すると、再度照明を点灯させることができる。
【００７３】
次に、進入検知モードにおいて、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１の出力値が値“ｂ”を超え、かつ値“ａ”を下回った場合における滞在検知用閾値Ｔｈ２の変更に関する動作について、図４を用いて説明する。ここでは、滞在検知用閾値Ｔｈ２としての値“ｂ”を値“ｃ”に変更する場合について説明する。
【００７４】
変更部３２１は、時刻ｔ１において、焦電センサ１０ａの出力信号Ｖ１の出力値が値“ｂ”を超え、かつ値“ａ”を下回っていることを検知する。変更部３２１は、第１時間として時刻ｔ１〜ｔ２の期間Ｐ３で焦電センサ１０ａから出力された出力信号Ｖ１の出力値のうち最大となる値“ｂ１”を取得する。
【００７５】
変更部３２１は、時刻ｔ２において、焦電センサ１０ａに対応し、記憶部３０３が記憶する滞在検知用閾値Ｔｈ２としての値“ｂ”を、取得した値“ｂ１”よりも大きな値“ｃ”に変更する。
【００７６】
（４）利点
本実施形態では、人検知システム１の検知装置３０は、進入検知モードでは、検知領域９０における人９１の存否の判定には、進入検知用閾値を判定用閾値に設定して用いている。検知装置３０は、滞在検知モードでは、検知領域９０における人９１の存否の判定に、滞在検知用閾値を判定用閾値に設定して用いる。また、検知領域９０における環境に応じてノイズが発生し、焦電センサ１０から出力される出力信号Ｖには当該ノイズに対する検知結果が含まれる。そのため、滞在検知用閾値を固定にした場合には、ノイズの影響を受けた焦電センサ１０から出力される出力信号Ｖの出力値が滞在検知用閾値を超える可能性がある。この場合、検知装置３０は、滞在検知モードにおいて、固定された滞在検知用閾値を用いると、人９１が検知領域９０に存在しない場合であっても、人９１が検知領域９０に存在すると誤検知する可能性がある。
【００７７】
そこで、本実施形態の検知装置３０は、人９１の検知において滞在検知用閾値を用いない進入検知モードにおいて、焦電センサ１０から出力されるノイズを含む出力信号Ｖの出力値に応じて滞在検知用閾値を変更する。これにより、検知領域９０の環境に適した滞在検知用閾値を設定することが可能となる。その結果、検知装置３０は、滞在検知モードにおいて、人検知の精度をより高めることができる。
【００７８】
本実施形態では、人検知システム１は、進入検知モードにおいて滞在検知用閾値を大きい値に変更する場合、第１時間における焦電センサ１０からの出力信号Ｖの出力値の最大値よりも大きい値を、滞在検知用閾値に設定している。これにより、人検知システム１では、滞在検知モード時には、人９１が検知領域９０に存在しない場合に人９１が検知領域９０に存在すると誤検知する可能性を低くすることができる。
【００７９】
また、人検知システム１は、進入検知モードにおいて滞在検知用閾値を小さい値に変更する場合、現在設定されている値よりも小さい値であって第２時間における最大の出力値よりも大きい値に変更する。これにより、人検知システム１では、滞在検知モード時では、滞在検知を精度よく行うことができる。
【００８０】
人検知システム１は、滞在検知モード時に、第１判定時間長の不在判定時間において、焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を常に下回っているか否かを判定している。人検知システム１は、滞在検知モード時に、第２判定時間長である期間において、焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が焦電センサ１０に対応する制御用閾値を常に下回っているか否かを判定している。さらには、人検知システム１は、滞在検知モード時に、第３判定時間長である期間において、焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が焦電センサ１０に対応する進入検知用閾値を常に下回っているか否かを判定している。
【００８１】
人検知システム１は、これら３つパターンの判定を行うことで、人９１が検知領域９０に存在しない場合に人９１が検知領域９０に存在すると誤検知する可能性を低くすることができる。上述したように、人９１は、第２判定時間長（ここでは、１０分）の期間内及び第３判定時間長（ここでは、１５分）の期間内において、滞在検知用閾値を用いて検出される人９１の動きよりも大きな動きをする可能性が高い。
【００８２】
そこで、検知部３１０は、第２判定時間長の期間内又は第３判定時間長の期間内において、滞在検知用閾値を用いて検出される人９１の動きよりも大きな動きを検知しない場合には、検知領域９０では不在状態であると判定する。これにより、人検知システム１は、人９１が検知領域９０に存在しない場合に人９１が検知領域９０に存在すると誤検知する可能性を低くすることができる。
【００８３】
（５）変形例
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
【００８４】
（５−１）変形例１
本変形例の人検知システム１ａは、他の人検知システム１ｂと通信可能に構成されている点が、上記実施形態の人検知システム１とは異なる。
【００８５】
本変形例の人検知システム１ａについて、上記実施形態の人検知システム１と異なる点を中心に説明する。なお、同一の構成要素には、同一の符号を付して、その説明を適宜省略する。
【００８６】
人検知システム１ｂは、人検知システム１ａの検知領域９０に隣接する領域を検知領域として人の存否を検知する。
【００８７】
本変形例の人検知システム１ａは、図５に示すように、複数（ここでは、５つ）の焦電センサ１０と、検知装置３０ａとを備えている。検知装置３０ａは、実施形態の検知装置３０の構成要素の他、通信部３０６を備えている。
【００８８】
本変形例では、検知装置３０ａは、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部３０４として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００８９】
通信部３０６は、他の人検知システム１ｂと通信可能な通信インタフェースである。通信部３０６は、人検知システム１ｂでの検知結果を受信する。さらに、通信部３０６は、検知部３１０ａでの検知結果を人検知システム１ｂへ送信する。
【００９０】
検知装置３０ａの制御部３０４は、検知部３１０ａと、指示部３１１とを有している。
【００９１】
検知部３１０ａは、判定部３２０と、変更部３２１ａとを有している。
【００９２】
変更部３２１ａは、実施形態の変更部３２１の機能の他、以下の機能を有している。
【００９３】
変更部３２１ａは、進入検知モードにおいて、１つの焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を超えてから第１時間を経過するまでに人検知システム１ｂが人９１を検知すると、当該焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値の変更を行わない。例えば、変更部３２１ａは、進入検知モードにおいて、第１時間内に通信部３０６を介して人検知システム１ｂから「存在状態」であることを検知した旨の検知結果を受け取ると、所定時間（例えば、１０秒間）の間は滞在検知用閾値の変更を行わない。
【００９４】
これにより、検知領域９０に隣接する他の検知領域で人９１の進入が検知されると、検知領域９０で人９１が検知される可能性が高い。そこで、人検知システム１ｂが人９１を検知したことを予め知ることで、対応する滞在検知用閾値の変更を行わないようにすることができる。
【００９５】
また、検知領域９０に隣接する他の検知領域で人９１の進入が検知されると、検知領域９０の照明器具４１が点灯するように、人検知システム１ａは照明器具４１を制御することがある。この場合、照明器具４１が点灯することで照明器具４１から熱が発せられ、この熱によるノイズで滞在検知用閾値が変更されることを防ぐことができる。
【００９６】
（５−２）変形例２
上記実施形態では、人検知システム１は、焦電センサ１０ごとに、進入検知用閾値、滞在検知用閾値、制御用閾値及び最小閾値を設定する構成とした。しかしながら、この構成に限定されない。複数の焦電センサ１０に対して１つの進入検知用閾値、１つの滞在検知用閾値、１つの制御用閾値及び１つの最小閾値を設定してもよい。
【００９７】
この場合、変更部３２１は、進入検知モードにおいて、複数の焦電センサ１０のうち少なくとも１つの焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が滞在検知用閾値を超えた場合には、複数の焦電センサ１０に対して設定された１つの滞在検知用閾値を変更する。具体的には、変更部３２１は、複数の焦電センサ１０に対して設定された１つの滞在検知用閾値を、現在設定されている値よりも大きな値であって進入検知用閾値よりも小さい値に変更する。
【００９８】
また、変更部３２１は、進入検知モードにおいて、複数の焦電センサ１０のすべての出力信号Ｖの出力値が、第２時間の間、滞在検知用閾値を常に下回っている場合には、複数の焦電センサ１０に対して設定された１つの滞在検知用閾値を変更する。具体的には、変更部３２１は、複数の焦電センサ１０に対して設定された１つの滞在検知用閾値を、現在設定されている値よりも小さな値であって第２時間における最大の出力値よりも大きい値に変更する。
【００９９】
（５−３）変形例３
上記実施形態では、判定部３２０は、動作モードが滞在検知モードから進入検知モードに変更されてから第３時間に、少なくとも１つの焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が進入検知用閾値を超えた場合、最小閾値を滞在検知用閾値として判定用閾値に設定する構成とした。しかしながら、この構成に限定されない。
【０１００】
判定部３２０は、動作モードが滞在検知モードから進入検知モードに変更されてから第３時間に、少なくとも１つの焦電センサ１０の出力信号Ｖの出力値が進入検知用閾値を超えた場合、現在設定されている滞在検知用閾値よりも小さい値を設定してもよい。
【０１０１】
（５−４）変形例４
上記実施形態では、検知領域９０における人の存否の検知結果に応じて制御される負荷を照明器具４１としたが、制御される負荷は空調機器であってもよい。
【０１０２】
この場合、人検知システム１は、「存在状態」を検知した場合には空調機器をＯＮ状態とするように、「不在状態」を検知した場合には空調機器をＯＦＦ状態とするように、空調機器を制御する。
【０１０３】
（５−５）変形例５
上記実施形態では、人検知システム１は、複数の焦電センサ１０を備える構成としたが、この構成に限定されない。人検知システム１は、複数の焦電センサ１０を備えない構成、つまり検知装置３０のみを備える構成であってもよい。
【０１０４】
（５−６）変形例６
上記実施形態では、人検知システム１は、人の検知に用いるセンサとして焦電センサ１０を備える構成としたが、この構成に限定されない。人検知システム１は、人の検知に用いるセンサとして熱画像センサを備えてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、人検知システム１は、複数の焦電センサ１０を備える構成としたが、この構成に限定されない。人検知システム１は、１つの焦電センサ１０を備えてもよい。要は、人検知システム１は、少なくとも１つの焦電センサ１０を備える。
【０１０６】
また、判定部３２０は、滞在モード時において、複数の感度として３つの感度で人検知を行う場合、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値を用いる構成とした。しかしながら、この構成に限定されない。判定部３２０は、滞在モード時において、３つの感度で人検知を行う場合、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値のうち１又は２つの閾値と、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値とは異なる２又は１つの閾値を用いてもよい。または、判定部３２０は、滞在モード時において、３つの感度で人検知を行う場合、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値とは異なる３つの閾値を用いてもよい。
【０１０７】
また、判定部３２０は、滞在モード時において、複数の感度として２つの感度で人検知を行う場合には、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値のうち２つの閾値を用いてもよい。または、判定部３２０は、滞在モード時において、２つの感度で人検知を行う場合には、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値のうち１つの閾値と、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値とは異なる１つの閾値を用いてもよい。または、判定部３２０は、滞在モード時において、２つの感度で人検知を行う場合、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値とは異なる２つの閾値を用いてもよい。
【０１０８】
また、複数の感度として４つ以上の感度で人検知を判定部３２０が行う場合には、滞在検知に用いる４つ以上の閾値に、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値のうち少なくとも１つの閾値を含めてもよい。または、滞在検知に用いる４つ以上の閾値は、進入検知用閾値、制御用閾値及び滞在検知用閾値とは異なってもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態では、変更部３２１は、進入検知モード時において、焦電センサ１０の信号に基づいて滞在検知用閾値を変更する構成したが、この構成に限定されない。変更部３２１は、滞在検知用閾値を固定値として、滞在検知モード時に焦電センサ１０の出力値を補正してもよい。
【０１１０】
（その他の変形例）
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、人検知システム１と同様の機能は、人検知方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る人検知システム１の人検知方法は、判定ステップと変更ステップとを含む。判定ステップは、検知領域９０における人体（人９１）の検知に用いられるセンサ（焦電センサ１０）からの信号（出力信号Ｖ）を受け取り、受け取った信号を基に、検知領域９０内での人体の滞在検知及び検知領域９０への人体の進入検知を行う。変更ステップは、判定ステップで検知領域９０への進入検知を行っているときのセンサの出力値に応じて、滞在検知に用いる滞在検知用閾値を変更する。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、上述した人検知システム１として機能させるためのプログラムである。
【０１１１】
本開示における人検知システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における人検知システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【０１１２】
また、人検知システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは人検知システム１に必須の構成ではなく、人検知システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、人検知システム１の少なくとも一部の機能、例えば、検知装置３０の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【０１１３】
例えば、人検知システム１は、図６に示すように、人検知装置５００とサーバ５０１とで構成されてもよい。この場合、人検知装置５００と、サーバ５０１とはインターネット等のネットワーク５０２で通信可能に接続されている。人検知装置５００は、上記実施形態と同様に、複数の焦電センサ１０とを備える。人検知装置５００は、複数の焦電センサ１０の出力信号Ｖに応じた情報を取得する取得部を、更に備える。サーバ５０１は、上記実施形態の制御部３０４と同様の機能を有している。
【０１１４】
サーバ５０１は、存在状態を検知した場合には、点灯を表す制御情報（点灯情報）を、ネットワーク５０２を介して人検知装置５００へ送信する。サーバ５０１は、人検知結果により不在状態を検知した場合には、消灯を表す制御情報（消灯情報）を、ネットワーク５０２を介して人検知装置５００へ送信する。
【０１１５】
人検知装置５００は、制御情報として点灯情報をサーバ５０１から受け取った場合には、制御信号として点灯信号を制御装置４２へ出力する。人検知装置５００は、制御情報として消灯情報をサーバ５０１から受け取った場合には、制御信号として消灯信号を制御装置４２へ出力する。
【０１１６】
また、サーバ５０１は、進入検知モード時には、人検知装置５００からの受け取った各焦電センサ１０の出力信号Ｖに応じた情報に基づいて、各焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を変更する。
【０１１７】
このように、人検知装置５００は、サーバ５０１と連携することで、照明器具４１の点灯、消灯の制御を行うことができる。さらに、サーバ５０１は、人検知装置５００と連携することで、進入検知モード時に各焦電センサ１０に対応する滞在検知用閾値を変更することができる。図６に示す人検知システム１は、例えば、施設内の情報（焦電センサ１０からの情報）を用いて、施設内の照明器具を制御するサービスを提供する場合に有効である。
【０１１８】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の人検知システム（１，１ａ）は、判定部（３２０）と変更部（３２１）とを備える。判定部（３２０）は、検知領域（９０）における人体（人９１）の検知に用いられるセンサ（焦電センサ１０）からの信号（出力信号Ｖ）を受け取り、受け取った信号を基に、検知領域（９０）内での人体の滞在検知及び検知領域（９０）への人体の進入検知を行う。変更部（３２１）は、判定部（３２０）が検知領域（９０）への進入検知を行っているときのセンサの出力値に応じて、滞在検知に用いる滞在検知用閾値を変更する。
【０１１９】
この構成によると、進入検知を行っている場合に、信号の出力値に応じて滞在検知用閾値を変更するので、滞在検知の精度を高めることができる。これにより、人検知システム（１，１ａ）は、滞在検知において誤検知が生じる可能性を低くすることができる。
【０１２０】
検知領域（９０）の環境に応じてセンサからの信号にはノイズが含まれる。このとき、ノイズが含まれる信号の出力値が滞在検知用閾値を超える可能性がある。そのため、固定された滞在検知用閾値を用いて滞在検知を行うと、人体が検知領域（９０）に存在しない場合であっても、人体が検知領域（９０）に存在すると誤検知する可能性がある。そこで、検知領域（９０）に対して進入検知を行っている場合に、信号の出力値に応じて滞在検知用閾値を変更することで、上記誤検出が発生する可能性を低くすることができる。
【０１２１】
第２の態様の人検知システム（１，１ａ）では、第１の態様において、判定部（３２０）は、進入検知を行う場合には、滞在検知用閾値よりも大きい値である進入検知用閾値を用いる。変更部（３２１）は、進入検知用閾値に対する変更は行わず、滞在検知用閾値の変更を行う。
【０１２２】
この構成によると、侵入検知用閾値は変更されないので、進入検知の感度（精度）に影響を与えることはない。
【０１２３】
第３の態様の人検知システム（１，１ａ）では、第２の態様において、判定部（３２０）は、滞在検知を行う場合には滞在検知用閾値を用いる。判定部（３２０）は、不在判定時間の間、出力値が滞在検知用閾値を下回り続けた場合には、検知領域（９０）では人体は不在であると判定する。
【０１２４】
この構成によると、進入検知及び滞在検知に応じて用いる閾値を変更するので、検知状況に応じた適切な閾値を設定することができる。
【０１２５】
第４の態様の人検知システム（１，１ａ）では、第３の態様において、変更部（３２１）は、判定部（３２０）が進入検知を行っている場合に、出力値が滞在検知用閾値を超え、かつ進入検知用閾値を下回っていると、出力値が滞在検知用閾値を超えてから第１時間の間におけるセンサの出力値のうち最大の出力値よりも大きい値を滞在検知用閾値とする。変更部（３２１）は、判定部（３２０）が進入検知を行っている場合に、第２時間の間、出力値が滞在検知用閾値を下回っている場合、滞在検知用閾値を小さくする。
【０１２６】
この構成によると、出力値に応じて滞在検知用閾値を適切に設定することができる。
【０１２７】
第５の態様の人検知システム（１，１ａ）では、第４の態様において、変更部（３２１）は、判定部（３２０）が進入検知を行っている場合に、第１時間に進入検知用閾値を出力値が超えた場合、滞在検知用閾値の変更を行わない。
【０１２８】
この構成によると、検知領域（９０）に人体が進入した場合において滞在検知用閾値に対する過度の変更を防ぐことができる。
【０１２９】
第６の態様の人検知システム（１ａ）では、第４又は第５の態様において、変更部（３２１）は、判定部（３２０）が進入検知を行っている場合に、第１時間において他の人検知システム（１ｂ）から人体を検知した旨の信号を受け取ると、滞在検知用閾値の変更を行わない。
【０１３０】
この構成によると、検知領域（９０）に人体が進入した場合において滞在検知用閾値に対する過度の変更を防ぐことができる。例えば、他の人検知システム（１ｂ）の検知対象である領域で人体の進入が検知されると、検知領域（９０）でも同一の人体が検知される可能性が高い。そこで、他の人検知システム（１ｂ）が人体を検知したことを予め知ることで、滞在検知用閾値に対する過度の変更を行わないようにすることができる。
【０１３１】
第７の態様の人検知システム（１，１ａ）では、第３〜第６のいずれかの態様において、センサは複数存在する。判定部（３２０）は、進入検知を行っている場合に、複数のセンサのうち少なくとも１つのセンサの出力値が進入検知用閾値を超えると、検知領域（９０）に人体が進入したと判定し、複数のセンサにそれぞれ対応する滞在検知用閾値を用いた滞在検知を行う。判定部（３２０）は、滞在検知を行っている場合に、不在判定時間において、複数のセンサのうち少なくとも１つのセンサからの出力値が、対応する滞在検知用閾値を超えると、検知領域（９０）に人体が存在すると判定する。
【０１３２】
この構成によると、複数のセンサを用いた人体の検知領域（９０）での存在検知の精度を高めることができる。
【０１３３】
第８の態様の人検知システム（１，１ａ）では、第７の態様において、判定部（３２０）は、不在判定時間の間、複数のセンサの各々の出力値が複数のセンサにそれぞれ対応する滞在検知用閾値を下回った場合には検知領域（９０）では人体は不在であると判定し、複数のセンサにそれぞれ対応する進入検知用閾値を用いて進入検知を行う。
【０１３４】
この構成によると、複数のセンサを用いた人体の検知領域（９０）での不在検知の精度を高めることができる。
【０１３５】
第９の態様の人検知システム（１，１ａ）では、第７又は第８の態様において、複数のセンサのそれぞれに対して、滞在検知用閾値が設定されている。変更部（３２１）は、判定部（３２０）が進入検知を行っている場合に、複数のセンサのうち１つのセンサの出力値が、当該１つのセンサに対応する滞在検知用閾値を超えた場合、又は第２時間の間、滞在検知用閾値を下回り続けた場合に、当該１つのセンサに対応する滞在検知用閾値を変更する。
【０１３６】
この構成によると、複数のセンサにそれぞれ対応する複数の滞在検知用閾値を変更することで、微動検知の精度を高めることができる。
【０１３７】
第１０の態様の人検知システム（１，１ａ）では、第２〜第９のいずれかの態様において、判定部（３２０）は、人体が検知領域（９０）では不在であると判定してから予め定められた時間の間に出力値が進入検知用閾値を超えた場合、人体が検知領域（９０）に存在すると判定する。この場合、判定部（３２０）は、滞在検知用閾値として設定されている値よりも小さい値を滞在検知用閾値として滞在検知を行う。
【０１３８】
この構成によると、人体が検知領域（９０）では不在であると誤検知した後のリカバリーを行うことができる。さらに、滞在検知用閾値として設定されている値よりも小さい値を滞在検知用閾値として滞在検知を行うので、人体が検知領域（９０）では不在であると誤検知したときよりも検知の感度を高めることができる。例えば、人体が検知領域（９０）では不在であると誤検知した場合には、人体の微動を検知したにも関わらず、出力された信号の出力値がその時点で設定されている滞在検知用閾値を超えていないことが考えられる。そこで、滞在検知用閾値として設定されている値よりも小さい値を滞在検知用閾値として滞在検知に用いることで、上記誤検出を防ぐことができる。
【０１３９】
第１１の態様の人検知システム（１，１ａ）では、第２〜第１０のいずれかの態様において、判定部（３２０）は、複数の閾値を用いた複数の感度で人体の検知を行っている。複数の閾値に対して互いに異なる判定時間長が対応付けられている。判定部（３２０）は、検知領域（９０）への人体の進入が検知された後、複数の閾値のうち１つの閾値に対応する判定時間長内に、出力値が当該１つの閾値を超えない場合には検知領域（９０）では人体は不在であると判定する。
【０１４０】
この構成によると、複数の感度で人検知を行うことで、検知領域（９０）での人体の存在の検知精度を高めることができる。
【０１４１】
第１２の態様の人検知システム（１，１ａ）は、第１〜第１１のいずれかの態様において、センサの出力値に基づく人検知の結果に応じて負荷を制御する負荷制御部（指示部３１１）を、さらに備える。
【０１４２】
この構成によると、人検知の結果に応じて負荷を制御することができる。
【０１４３】
第１３の態様の人検知システム（１，１ａ）では、第１２の態様において、負荷は照明器具（４１）である。負荷制御部は、出力値に基づいて検知領域（９０）内での人体の存在を検知すると照明器具（４１）が点灯するように照明器具（４１）を制御する。負荷制御部は、出力値に基づいて検知領域（９０）内での人体の不在を検知すると照明器具（４１）が消灯するように照明器具（４１）を制御する。
【０１４４】
この構成によると、人検知の結果に応じて照明器具（４１）の点灯及び消灯の制御を行うことができる。
【０１４５】
第１４の態様の人検知システム（１，１ａ）では、第１〜第１３のいずれかの態様において、センサとして、検知領域（９０）での赤外線変化を検知する焦電センサ（１０）を、さらに備える。
【０１４６】
この構成によると、焦電センサ（１０）を用いた人検知において微動検知の精度を高めることができる。
【０１４７】
第１５の態様のプログラムは、コンピュータを、第１〜第１３のいずれかの態様の人検知システム（１，１ａ）として機能させるためのプログラムである。
【０１４８】
このプログラムによると、微動検知において誤検知が生じる可能性を低くすることができる。
【符号の説明】
【０１４９】
１，１ａ    人検知システム
１ｂ  人検知システム（他の人検知システム）
１０，１０ａ〜１０ｅ    焦電センサ（センサ）
４１    照明器具
９０    検知領域
９１    人（人体）
３０４    制御部
３１１    指示部（負荷制御部）
３２０    判定部
３２１    変更部
Ｖ，Ｖ１〜Ｖ５    出力信号（信号）
【図１】
2020051756.tif 000003
【図２】
2020051756.tif 000004
【図３】
2020051756.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2020051756.tif 000008