(57)【要約】【課題】光ディスクが光ディスク再生装置に挿入される前に、光ディスクに関するディスク関連情報を得ることができる光ディスク判別制御装置を提供する。【解決手段】光ディスク１０が光ディスク再生装置１３の光ディスク挿入口１３ａに挿入される前に通過する空間領域である判別エリアを撮影する車内用カメラ１１から、当該判別エリアが撮影された画像の画像データを取得する画像データ取得部３１と、画像データ取得部３１によって取得された画像データを処理することにより、光ディスク１０が判別エリア内に存在することを検出し、その判別エリア内に存在する光ディスク１０に関するディスク関連情報を判別するディスク関連情報判別部３７と、ディスク関連情報判別部３７の判別結果に基づいて、光ディスク再生装置１３に動作指示を行う動作指示部３８とを備える。【選択図】図３
2020035507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクが光ディスク再生装置の光ディスク挿入口に挿入される前に通過する空間領域である判別エリアを撮影するカメラから、当該判別エリアが撮影された画像の画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データ取得部によって取得された画像データを処理することにより、光ディスクが判別エリア内に存在することを検出し、その判別エリア内に存在する光ディスクに関するディスク関連情報を判別するディスク関連情報判別部と、
前記ディスク関連情報判別部の判別結果に基づいて、前記光ディスク再生装置に動作指示を行う動作指示部とを備える
ことを特徴とする光ディスク判別制御装置。
【請求項２】
前記ディスク関連情報判別部は、
ディスク関連情報として、光ディスクの種類に関する種類情報を判別する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク判別制御装置。
【請求項３】
前記動作指示部は、
前記ディスク関連情報判別部が判別した種類情報に基づいて、前記光ディスク再生装置の再生条件を設定する
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク判別制御装置。
【請求項４】
前記ディスク関連情報判別部は、
ディスク関連情報として、光ディスクの外形形状に関する外形情報を判別する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク判別制御装置。
【請求項５】
前記ディスク関連情報判別部が判別する外形情報には、光ディスクの外形形状が円形または楕円形であるか否かを示す情報が含まれ、
前記動作指示部は、
前記ディスク関連情報判別部が判別した外形情報が、光ディスクの外形形状が円形または楕円形のいずれでもないことを示した場合に、
光ディスクが前記光ディスク挿入口に挿入されても、当該光ディスクの搬送を行わないように、前記光ディスク再生装置に動作指示を行う
ことを特徴とする請求項４記載の光ディスク判別制御装置。
【請求項６】
前記動作指示部は、
前記ディスク関連情報判別部が判別した外形情報が、光ディスクの外形形状が円形または楕円形のいずれでもないことを示した場合に、
光ディスクが異形ディスクであることを表示部に表示させるように、前記光ディスク再生装置に動作指示を行う
ことを特徴とする請求項５記載の光ディスク判別制御装置。
【請求項７】
前記ディスク関連情報判別部は、
ディスク関連情報として、光ディスクの表裏に関する表裏情報を判別する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク判別制御装置。
【請求項８】
前記ディスク関連情報判別部が判別する表裏情報には、光ディスクが表裏逆に挿入されようとしているか否かを示す情報が含まれ、
前記動作指示部は、
前記ディスク関連情報判別部が判別した表裏情報が、光ディスクが表裏逆に挿入されようとしていることを示した場合に、
光ディスクが前記光ディスク挿入口に挿入されても、当該光ディスクの搬送を行わないように、前記光ディスク再生装置に動作指示を行う
ことを特徴とする請求項７記載の光ディスク判別制御装置。
【請求項９】
前記動作指示部は、
前記ディスク関連情報判別部が判別した表裏情報が、光ディスクが表裏逆に挿入されようとしていることを示した場合に、
光ディスクが表裏逆であることを表示部に表示させるように、前記光ディスク再生装置に動作指示を行う
ことを特徴とする請求項８記載の光ディスク判別制御装置。
【請求項１０】
前記動作指示部は、
前記ディスク関連情報判別部が、光ディスクが判別エリア内に存在することを検出した場合に、
前記光ディスク再生装置の電源をＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更するように、当該光ディスク再生装置に動作指示を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載の光ディスク判別制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスクに関するディスク関連情報を判別する光ディスク判別制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク再生装置は、光ディスクを再生する前に、光ディスクに関するディスク関連情報を判別し、その判別結果に基づいて、再生条件を設定している。このような、従来の光ディスク再生装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００６／０３０７２９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された光ディスク再生装置は、装置内に挿入された光ディスクを、再生位置に向けて搬送する途中において、当該光ディスクが再生可能なものであるか否かを判別するものである。しかしながら、上記従来の光ディスク再生装置は、光ディスクを装置内に挿入してから、判別処理を行っているため、光ディスクを装置内に挿入してから当該光ディスクの再生を開始するまでの再生起動時間が増大するという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、光ディスクが光ディスク再生装置に挿入される前に、光ディスクに関するディスク関連情報を得ることができる光ディスク判別制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る光ディスク判別制御装置は、光ディスクが光ディスク再生装置の光ディスク挿入口に挿入される前に通過する空間領域である判別エリアを撮影するカメラから、当該判別エリアが撮影された画像の画像データを取得する画像データ取得部と、画像データ取得部によって取得された画像データを処理することにより、光ディスクが判別エリア内に存在することを検出し、その判別エリア内に存在する光ディスクに関するディスク関連情報を判別するディスク関連情報判別部と、ディスク関連情報判別部の判別結果に基づいて、光ディスク再生装置に動作指示を行う動作指示部とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、光ディスクが光ディスク再生装置に挿入される前に、光ディスクに関するディスク関連情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る光ディスク判別制御装置を備えた光ディスク判別再生システムの構成を示したブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る光ディスク判別制御装置が適用される車両内の平面図である。
【図３】実施の形態１に係る光ディスク判別制御装置の構成を示したブロック図である。
【図４】図４Ａは実施の形態１に光ディスク判別制御装置のハードウェア構成例を示した図である。図４Ｂは実施の形態１に係る光ディスク判別制御装置の他のハードウェア構成例を示した図である。
【図５】光ディスクの種類を判別するときの判別処理動作を示したフローチャートである。
【図６】光ディスクの外形形状を判別するときの判別処理動作を示したフローチャートである。
【図７】光ディスクの表裏を判別するときの動作を示したフローチャートである。
【図８】光ディスクの外形形状、表裏、及び、種類を順に判別するときの判別処理動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る光ディスク判別制御装置１２を備えた光ディスク判別再生システムを示す。光ディスク判別制御装置１２は、光ディスク１０に関するディスク関連情報を判別して、その判別結果に基づいて、光ディスク再生装置１３に動作指示を行うものである。図１及び図２に示すように、光ディスク判別再生システムは、車両に設置されており、車内用カメラ１１、光ディスク判別制御装置１２、光ディスク再生装置１３、表示装置１４、オーディオアンプ１５、及び、スピーカ１６を備えている。
【００１１】
なお、光ディスク再生装置１３、表示装置１４、オーディオアンプ１５、及び、スピーカ１６は、例えば、カーナビゲーションシステム、または、カーオーディオシステムを構成するものである。
【００１２】
車内用カメラ１１は、後述する判別エリアを撮影するためのものであって、例えば、乗員の状態を推定するためのドライバーモニタリングシステムに適用されるカメラである。この車内用カメラ１１は、車内を常時撮影しており、一定の撮影範囲を有している。即ち、実施の形態１に係る車内用カメラ１１は、乗員を撮影するために使用されると共に、光ディスク再生装置１３に挿入される前の光ディスク１０を撮影するために使用される。
【００１３】
光ディスク判別制御装置１２は、車内用カメラ１１による撮影によって得られた画像データに基づいて、光ディスク１０に関するディスク関連情報を判別するものである。なお、光ディスク判別制御装置１２の具体的な構成については、後述する。
【００１４】
光ディスク再生装置１３は、光ディスク１０に記録されている記録情報を再生するものである。この光ディスク再生装置１３は、スロットローディング方式によって、光ディスク１０を、直接、挿入及び排出可能とするものであり、光ディスク挿入口１３ａを有している。光ディスク挿入口１３ａは、光ディスク１０を挿入または排出するためのものである。
【００１５】
光ディスク挿入口１３ａの前方には、判別エリアが設定されている。この判別エリアは、車内用カメラ１１の撮影範囲の中に含まれている。判別エリアは、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａに挿入される前に、当該光ディスク１０が通過すする空間領域である。光ディスク１０は、車内の乗員によって光ディスク挿入口１３ａに挿入される直前に、判別エリアを通過することになる。
【００１６】
更に、光ディスク再生装置１３は、システムコントローラ２１、サーボ部２２、増幅部２３、ディスク搬送用モータ２４、ディスク搬送機構２５、ディスク搬送用ローラ２５ａ、ディスク回転用モータ２６、光ピックアップ２７、信号処理部２８、及び、挿入検出センサ２９等を備えている。
【００１７】
システムコントローラ２１は、光ディスク再生装置１３の全体の動作を制御するものである。また、システムコントローラ２１は、光ディスク判別制御装置１２から入力された動作指示に基づいて、サーボ部２２及び増幅部２３を介して、ディスク搬送用モータ２４、ディスク回転用モータ２６、及び、光ピックアップ２７の駆動を制御する。また、システムコントローラ２１は、信号処理部２８から入力された、音楽及び映像等に関する電気信号に基づいて、表示装置１４の表示を制御すると共に、オーディオアンプ１５を介して、スピーカ１６の音声出力を制御するものである。
【００１８】
サーボ部２２は、システムコントローラ２１の制御に基づいて、制御信号を増幅部２３に出力するものである。
【００１９】
増幅部２３は、サーボ部２２から入力された制御信号を増幅させて、ディスク搬送用モータ２４、ディスク回転用モータ２６、及び、光ピックアップ２７に出力するものである。
【００２０】
ディスク搬送用モータ２４は、増幅部２３から入力された制御信号に基づいて回転して、ディスク搬送機構２５の駆動を制御するものである。
【００２１】
ディスク搬送機構２５は、ディスク搬送用モータ２４の回転に伴って、ディスク搬送用ローラ２５ａを正回転させて、光ディスク挿入口１３ａから挿入された光ディスク１０を、当該光ディスク１０を再生するための再生位置まで搬送するものである。また、ディスク搬送機構２５は、ディスク搬送用モータ２４の回転に伴って、ディスク搬送用ローラ２５ａを逆回転させて、再生位置に配置された光ディスク１０を、光ディスク挿入口１３ａから排出するものである。
【００２２】
ディスク回転用モータ２６は、増幅部２３から入力された制御信号に基づいて回転して、再生位置に配置された光ディスク１０を回転させるものである。
【００２３】
光ピックアップ２７は、再生位置において回転する光ディスク１０の内周部から外周部に向けて移動しながら、光ディスク１０に記録されている記録情報を、光学的に読み取って、光信号として出力するものである。
【００２４】
信号処理部２８は、光ピックアップ２７から入力された光信号を、電気信号に変換して、その変換後の電気信号をシステムコントローラ２１に出力するものである。
【００２５】
挿入検出センサ２９は、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａから挿入されたことを検出し、その検出結果をシステムコントローラ２１に出力するものである。
【００２６】
表示装置１４は、システムコントローラ２１から入力された制御信号に基づいて、光ディスク１０に記録されている記録情報等に対応した表示を行うものである。この表示装置１４は、表示部を構成するものである。
【００２７】
オーディオアンプ１５は、システムコントローラ２１から入力された制御信号を増幅させて、スピーカ１６に出力するものである。
【００２８】
スピーカ１６は、オーディオアンプ１５から入力された制御信号に基づいて、光ディスク１０に記録されている記録情報に対応した音声を発生するものである。
【００２９】
ここで、図３に示すように、光ディスク判別制御装置１２は、画像データ取得部３１、光ディスク抽出部３２、光ディスク検出部３３、ディスク関連情報判別部３７、及び、動作指示部３８を備えている。更に、ディスク関連情報判別部３７は、種類判別部３４、外形判別部３５、及び、表裏判別部３６を有している。
【００３０】
画像データ取得部３１は、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａに挿入される前に通過する空間領域である判別エリアを撮影する車内用カメラ１１から、当該判別エリアが撮影された画像の画像データを取得するものである。
【００３１】
光ディスク抽出部３２は、画像データ取得部３１によって取得された画像データの中から、光ディスク１０の像、及び、光ディスク１０に関するディスク関連情報を抽出するものである。
【００３２】
なお、光ディスク１０に関するディスク関連情報とは、光ディスク再生装置１３の動作に影響する情報であり、例えば、光ディスク１０の種類に関する種類情報、光ディスク１０の外形形状に関する外形情報、及び、光ディスク１０の表裏に関する表裏情報である。
【００３３】
光ディスク検出部３３は、光ディスク抽出部３２が光ディスク１０の像を抽出することができた場合に、画像データ取得部３１によって取得された画像データにおける判別エリア内に、光ディスク１０の像が存在するか否かを検出するものである。光ディスク検出部３３は、画像データにおける判別エリア内に、光ディスク１０の像が存在するか否かを検出することにより、実際の空間領域としての判別エリア内に、光ディスク１０が存在するか否かを検出する。
【００３４】
ディスク関連情報判別部３７は、光ディスク検出部３３が判別エリア内に光ディスク１０が存在することを検出することができた場合に、その判別エリア内に存在する光ディスク１０に関するディスク関連情報を判別して、その判別結果を動作指示部３８に出力するものである。
【００３５】
動作指示部３８は、ディスク関連情報判別部３７の判別結果に基づいて、光ディスク再生装置１３に動作指令を行うものである。動作指示部３８は、光ディスク再生装置１３のシステムコントローラ２１に対して、直接に、「○○のように動け」という動作指示を行っても良し、ディスク関連情報判別部３７の判別結果を、そのまま、光ディスク再生装置１３のシステムコントローラ２１に横流し的に出力するだけで、動作指示としても良い。
【００３６】
次に、ディスク関連情報判別部３７が有する、種類判別部３４、外形判別部３５、及び、表裏判別部３６について、詳細に説明する。
【００３７】
種類判別部３４は、光ディスク抽出部３２によって抽出された種類情報に基づいて、判別エリア内に存在する光ディスク１０の種類を判別し、その判別結果を動作指示部３８に出力するものである。具体的には、種類判別部３４は、光ディスク１０の表面に記載されている、光ディスク１０の種類を示す文字またはロゴを読み取って判別する。光ディスク１０の種類とは、例えば、「ＣＤ（Compact Disc）」、「ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）」、及び、「ＢＤ（Blu-ray［登録商標］Disc）」である。
【００３８】
このとき、種類判別部３４は、「ＣＤ」を示す文字またはロゴを読み取った場合には、光ディスク１０がＣＤ規格の光ディスクであると判別し、その判別結果を動作指示部３８に出力する。動作指示部３８は、システムコントローラ２１に対して、ＣＤ規格に対応した再生条件を設定するように、動作指示を行う。これにより、システムコントローラ２１は、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａに挿入される前に、ＣＤ規格に対応した再生条件を設定することができる。
【００３９】
また、種類判別部３４は、「ＤＶＤ」を示す文字またはロゴを読み取った場合には、光ディスク１０がＤＶＤ規格の光ディスクであると判別し、その判別結果を動作指示部３８に出力する。動作指示部３８は、システムコントローラ２１に対して、ＤＶＤ規格に対応した再生条件を設定するように、動作指示を行う。これにより、システムコントローラ２１は、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａに挿入される前に、ＤＶＤ規格に対応した再生条件を設定することができる。
【００４０】
更に、種類判別部３４は、「ＢＤ」を示す文字またはロゴを読み取った場合には、光ディスク１０がＢＤ規格の光ディスクであると判別し、その判別結果を動作指示部３８に出力する。動作指示部３８は、システムコントローラ２１に対して、ＢＤ規格に対応した再生条件を設定するように、動作指示を行う。これにより、システムコントローラ２１は、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａに挿入される前に、ＢＤ規格に対応した再生条件を設定することができる。
【００４１】
なお、再生条件とは、例えば、ディスク回転用モータ２６による光ディスク１０の回転数及び回転方式、光ピックアップ２７におけるレーザ光源の種類、光ピックアップ２７によるトラッキングエラー信号生成方式、信号処理部２８のゲイン設定、及び、フォーカス／トラッキングサーボフィルタのパラメータ設定等である。
【００４２】
外形判別部３５は、光ディスク抽出部３２によって抽出された外形情報に基づいて、判別エリア内に存在する光ディスク１０の外形形状を判別し、その判別結果を動作指示部３８に出力するものである。
【００４３】
具体的には、外形判別部３５は、光ディスク１０の外形形状が円形または楕円形のいずれでもない場合には、当該光ディスク１０が異形ディスクであると判別し、その判別結果を動作指示部３８に出力する。動作指示部３８は、システムコントローラ２１に対して、ディスク搬送用モータ２４の駆動を停止するように、動作指示を行う。
【００４４】
これにより、システムコントローラ２１は、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａに挿入される前に、ディスク搬送用モータ２４の駆動を停止することができる。即ち、システムコントローラ２１は、ディスク搬送機構２５による、異形ディスクであると判別された光ディスク１０の搬送を行わない。
【００４５】
また、動作指示部３８は、光ディスク１０の外形形状が円形または楕円形のいずれでもない場合には、システムコントローラ２１に対して、光ディスク１０が異形ディスクであることを表示装置１４に表示させるように、動作指示を行っても構わない。これに対して、システムコントローラ２１は、表示装置１４の表示を制御する。表示装置１４は、例えば、表示画面に「非対象ディスクです。」等と注意表示する。なお、外形判別部３５によって判別された異形ディスクは、必ずしも、光ディスクではない。
【００４６】
表裏判別部３６は、光ディスク抽出部３２によって抽出された表裏情報に基づいて、判別エリア内に存在する光ディスク１０の表裏を判別し、その判別結果を動作指示部３８に出力するものである。
【００４７】
具体的には、表裏判別部３６は、光ディスク１０の表面が、記録情報が記録される記録面となる鏡面、または、記録情報が記録されていない非記録面となる非鏡面であるかを検出する。更に、表裏判別部３６は、その検出結果、及び、車内用カメラ１１と光ディスク再生装置１３との位置関係に基づいて、光ディスク１０が表裏逆に挿入されようとしていると判別し、その判別結果を動作指示部３８に出力する。動作指示部３８は、システムコントローラ２１に対して、ディスク搬送用モータ２４の駆動を停止するように、動作指示を行う。
【００４８】
これにより、システムコントローラ２１は、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａに挿入される前に、ディスク搬送用モータ２４の駆動を停止することができる。即ち、システムコントローラ２１は、ディスク搬送機構２５による、表裏逆であると判別された光ディスク１０の搬送を行わない。
【００４９】
また、動作指示部３８は、光ディスク１０が表裏逆に挿入されようとしている場合には、システムコントローラ２１に対して、光ディスク１０が表裏逆であることを表示装置１４に表示させるように、動作指示を行っても構わない。これに対して、システムコントローラ２１は、表示装置１４の表示を制御する。表示装置１４は、例えば、表示画面に「光ディスクの表裏が逆です。」等と注意表示する。
【００５０】
次に、光ディスク判別制御装置１２のハードウェア構成例について、図４を用いて説明する。
【００５１】
図４Ａに示す如く、光ディスク判別制御装置１２は、コンピュータにより構成されており、当該コンピュータは、プロセッサ４１及びメモリ４２を有している。メモリ４２には、そのコンピュータを、画像データ取得部３１、光ディスク抽出部３２、光ディスク検出部３３、ディスク関連情報判別部３７、及び、動作指示部３８として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ４２に記憶されているプログラムをプロセッサ４１が読み出して実行することにより、画像データ取得部３１、光ディスク抽出部３２、光ディスク検出部３３、ディスク関連情報判別部３７、及び、動作指示部３８の機能が実現される。
【００５２】
または、図４Ｂに示す如く、光ディスク判別制御装置１２は、処理回路４３を有するものであっても良い。この場合、画像データ取得部３１、光ディスク抽出部３２、光ディスク検出部３３、ディスク関連情報判別部３７、及び、動作指示部３８の機能が処理回路４３により実現されるものであっても良い。
【００５３】
または、光ディスク判別制御装置１２は、プロセッサ４１、メモリ４２、及び、処理回路４３を有するものであっても良い（不図示）。この場合、画像データ取得部３１、光ディスク抽出部３２、光ディスク検出部３３、ディスク関連情報判別部３７、及び、動作指示部３８の機能のうちの一部がプロセッサ４１及びメモリ４２により実現されて、残余の機能が処理回路４３により実現されるものであっても良い。
【００５４】
プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のうちの少なくとも一つを用いたものである。
【００５５】
メモリ４２は、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクのうちの少なくとも一方を用いたものである。より具体的には、メモリ４２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）のうちの少なくとも一つを用いたものである。
【００５６】
処理回路４３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）のうちの少なくとも一つを用いたものである。
【００５７】
次に、光ディスク１０の種類を判別するときの判別処理動作について、図５を用いて説明する。
【００５８】
ステップＳＴ１１において、車内用カメラ１１は、車内を撮影する。
【００５９】
ステップＳＴ１２において、光ディスク抽出部３２は、画像データ取得部３１によって取得された画像データの中から、光ディスク１０の像を抽出する。
【００６０】
ステップＳＴ１３において、光ディスク検出部３３は、画像データ取得部３１によって取得された画像データにおける判別エリア内において、光ディスク１０の像が存在するか否かを検出する。ここで、光ディスク検出部３３が、光ディスク１０の像が判別エリア内に存在することを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ１４に進む。一方、光ディスク検出部３３が、光ディスク１０の像が判別エリア内に存在しないことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ１１に戻る。
【００６１】
ステップＳＴ１４において、種類判別部３４は、光ディスク抽出部３２によって抽出された種類情報に基づいて、光ディスク１０の表面に「ＢＤ」を示すロゴが有るか否かを判別する。ここで、種類判別部３４が、「ＢＤ」を示すロゴが有ると判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ１５に進む。一方、種類判別部３４が、「ＢＤ」を示すロゴが無いと判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ１６に進む。
【００６２】
ステップＳＴ１５において、システムコントローラ２１は、光ディスク再生装置１３の再生条件を、ＢＤ規格に対応した再生条件に設定する。
【００６３】
ステップＳＴ１６において、種類判別部３４は、光ディスク抽出部３２によって抽出された種類情報に基づいて、光ディスク１０の表面に「ＤＶＤ」を示すロゴが有るか否かを判別する。ここで、種類判別部３４が、「ＤＶＤ」を示すロゴが有ると判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ１７に進む。一方、種類判別部３４が、「ＤＶＤ」を示すロゴが無いと判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ１８に進む。
【００６４】
ステップＳＴ１７において、システムコントローラ２１は、光ディスク再生装置１３の再生条件を、ＤＶＤ規格に対応した再生条件に設定する。
【００６５】
ステップＳＴ１８において、種類判別部３４は、光ディスク抽出部３２によって抽出された種類情報に基づいて、光ディスク１０の表面に「ＣＤ」を示すロゴが有るか否かを判別する。ここで、種類判別部３４が、「ＣＤ」を示すロゴが有ると判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ１９に進む。一方、種類判別部３４が、「ＣＤ」を示すロゴが無いと判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ２０に進む。
【００６６】
ステップＳＴ１９において、システムコントローラ２１は、光ディスク再生装置１３の再生条件を、ＣＤ規格に対応した再生条件に設定する。
【００６７】
ステップＳＴ２０において、挿入検出センサ２９は、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａから挿入されたか否かを検出する。ここで、挿入検出センサ２９が、光ディスク１０が挿入されたことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ２１に進む。一方、挿入検出センサ２９が、光ディスク１０が挿入されていないことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ１１に戻る。
【００６８】
ステップＳＴ２１において、ディスク搬送機構２５は、光ディスク挿入口１３ａから挿入された光ディスク１０を、再生位置まで搬送する。
【００６９】
ステップＳＴ２２において、システムコントローラ２１は、光ディスク１０の再生を開始する。即ち、ディスク回転用モータ２６は、再生位置に配置された光ディスク１０を回転させる。更に、光ピックアップ２７は、その回転する光ディスク１０に記録されている記録情報を、光学的に読み取る。そして、表示装置１４は、光ディスク１０に記録されている記録情報に対応した表示を行う。また、スピーカ１６は、光ディスク１０に記録されている記録情報に対応した音声を発生する。
【００７０】
次に、光ディスク１０の外形形状を判別するときの判別処理動作について、図６を用いて説明する。
【００７１】
ステップＳＴ３１において、車内用カメラ１１は、車内を撮影する。
【００７２】
ステップＳＴ３２において、光ディスク抽出部３２は、画像データ取得部３１によって取得された画像データの中から、光ディスク１０の像を抽出する。
【００７３】
ステップＳＴ３３において、光ディスク検出部３３は、画像データ取得部３１によって取得された画像データにおける判別エリア内において、光ディスク１０の像が存在するか否かを検出する。ここで、光ディスク検出部３３が、光ディスク１０の像が判別エリア内に存在することを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ３４に進む。一方、光ディスク検出部３３が、光ディスク１０の像が判別エリア内に存在しないことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ３１に戻る。
【００７４】
ステップＳＴ３４において、外形判別部３５は、光ディスク抽出部３２によって抽出された外形情報に基づいて、光ディスク１０の外形形状が円形または楕円形であるか否かを判別する。ここで、外形判別部３５が、光ディスク１０の外形形状が円形または楕円形であると判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ３６に進む。一方、外形判別部３５が、光ディスク１０の外形形状が円形または楕円形ではないと判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ３５に進む。
【００７５】
ステップＳＴ３５において、システムコントローラ２１は、ディスク搬送用モータ２４を停止状態に維持して、異形ディスクであると判別された光ディスク１０の搬送を行わない。そして、判別処理動作は、ステップＳＴ３１に戻る。
【００７６】
ステップＳＴ３６において、挿入検出センサ２９は、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａから挿入されたか否かを検出する。ここで、挿入検出センサ２９が、光ディスク１０が挿入されたことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ３７に進む。一方、挿入検出センサ２９が、光ディスク１０が挿入されていないことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ３１に戻る。
【００７７】
ステップＳＴ３７において、ディスク搬送機構２５は、光ディスク挿入口１３ａから挿入された光ディスク１０を、再生位置まで搬送する。
【００７８】
ステップＳＴ３８において、システムコントローラ２１は、光ディスク１０の再生を開始する。即ち、ディスク回転用モータ２６は、再生位置に配置された光ディスク１０を回転させる。更に、光ピックアップ２７は、その回転する光ディスク１０に記録されている記録情報を、光学的に読み取る。そして、表示装置１４は、光ディスク１０に記録されている記録情報に対応した表示を行う。また、スピーカ１６は、光ディスク１０に記録されている記録情報に対応した音声を発生する。
【００７９】
次に、光ディスク１０の表裏を判別するときの判別処理動作について、図７を用いて説明する。
【００８０】
ステップＳＴ４１において、車内用カメラ１１は、車内を撮影する。
【００８１】
ステップＳＴ４２において、光ディスク抽出部３２は、画像データ取得部３１によって取得された画像データの中から、光ディスク１０の像を抽出する。
【００８２】
ステップＳＴ４３において、光ディスク検出部３３は、画像データ取得部３１によって取得された画像データにおける判別エリア内において、光ディスク１０の像が存在するか否かを検出する。ここで、光ディスク検出部３３が、光ディスク１０の像が判別エリア内に存在することを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ４４に進む。一方、光ディスク検出部３３が、光ディスク１０の像が判別エリア内に存在しないことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ４１に戻る。
【００８３】
ステップＳＴ４４において、表裏判別部３６は、光ディスク１０の表面が、記録面となる鏡面であるか否かを判別する。ここで、表裏判別部３６が、光ディスク１０の表面が鏡面ではないと判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ４６に進む。一方、表裏判別部３６が、光ディスク１０の表面が鏡面であると判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ４５に進む。
【００８４】
ステップＳＴ４５において、システムコントローラ２１は、ディスク搬送用モータ２４を停止状態に維持して、表裏逆であると判別された光ディスク１０の搬送を行わない。そして、判別処理動作は、ステップＳＴ４１に戻る。
【００８５】
ステップＳＴ４６において、挿入検出センサ２９は、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａから挿入されたか否かを検出する。ここで、挿入検出センサ２９が、光ディスク１０が挿入されたことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ４７に進む。一方、挿入検出センサ２９が、光ディスク１０が挿入されていないことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ４１に戻る。
【００８６】
ステップＳＴ４７において、ディスク搬送機構２５は、光ディスク挿入口１３ａから挿入された光ディスク１０を、再生位置まで搬送する。
【００８７】
ステップＳＴ４８において、システムコントローラ２１は、光ディスク１０の再生を開始する。即ち、ディスク回転用モータ２６は、再生位置に配置された光ディスク１０を回転させる。更に、光ピックアップ２７は、その回転する光ディスク１０に記録されている記録情報を、光学的に読み取る。そして、表示装置１４は、光ディスク１０に記録されている記録情報に対応した表示を行う。また、スピーカ１６は、光ディスク１０に記録されている記録情報に対応した音声を発生する。
【００８８】
但し、上記ステップＳＴ４４の判別処理動作は、光ディスク再生装置１３が車内用カメラ１１よりも下方に配置される場合であり、光ディスク再生装置１３が車内用カメラ１１よりも上方に配置される場合には、ステップＳＴ４４からの行き先が逆になる。
【００８９】
次に、光ディスク１０の外形形状、表裏、及び、種類を順に判別するときの判別処理動作について、図８を用いて説明する。
【００９０】
ステップＳＴ５１において、車内用カメラ１１は、車内を撮影する。
【００９１】
ステップＳＴ５２において、光ディスク抽出部３２は、画像データ取得部３１によって取得された画像データの中から、光ディスク１０の像を抽出する。
【００９２】
ステップＳＴ５３において、光ディスク検出部３３は、画像データ取得部３１によって取得された画像データにおける判別エリア内において、光ディスク１０の像が存在するか否かを検出する。ここで、光ディスク検出部３３が、光ディスク１０の像が判別エリア内に存在することを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ５４に進む。一方、光ディスク検出部３３が、光ディスク１０の像が判別エリア内に存在しないことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ５１に戻る。
【００９３】
ステップＳＴ５４において、外形判別部３５は、光ディスク抽出部３２によって抽出された外形情報に基づいて、光ディスク１０の外形形状が円形または楕円形であるか否かを判別する。ここで、外形判別部３５が、光ディスク１０の外形形状が円形または楕円形であると判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ５６に進む。一方、外形判別部３５が、光ディスク１０の外形形状が円形または楕円形ではないと判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ５５に進む。
【００９４】
ステップＳＴ５５において、システムコントローラ２１は、ディスク搬送用モータ２４を停止状態に維持して、異形ディスクであると判別された光ディスク１０の搬送を行わない。そして、判別処理動作は、ステップＳＴ５１に戻る。
【００９５】
ステップＳＴ５６において、表裏判別部３６は、光ディスク１０の表面が、記録面となる鏡面であるか否かを判別する。ここで、表裏判別部３６が、光ディスク１０の表面が鏡面ではないと判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ５７に進む。一方、表裏判別部３６が、光ディスク１０の表面が鏡面であると判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ５５に戻る。
【００９６】
ステップＳＴ５７において、種類判別部３４は、光ディスク抽出部３２によって抽出された種類情報に基づいて、光ディスク１０の表面に「ＢＤ」を示すロゴが有るか否かを判別する。ここで、種類判別部３４が、「ＢＤ」を示すロゴが有ると判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ５８に進む。一方、種類判別部３４が、「ＢＤ」を示すロゴが無いと判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ５９に進む。
【００９７】
ステップＳＴ５８において、システムコントローラ２１は、光ディスク再生装置１３の再生条件を、ＢＤ規格に対応した再生条件に設定する。
【００９８】
ステップＳＴ５９において、種類判別部３４は、光ディスク抽出部３２によって抽出された種類情報に基づいて、光ディスク１０の表面に「ＤＶＤ」を示すロゴが有るか否かを判別する。ここで、種類判別部３４が、「ＤＶＤ」を示すロゴが有ると判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ６０に進む。一方、種類判別部３４が、「ＤＶＤ」を示すロゴが無いと判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ６１に進む。
【００９９】
ステップＳＴ６０において、システムコントローラ２１は、光ディスク再生装置１３の再生条件を、ＤＶＤ規格に対応した再生条件に設定する。
【０１００】
ステップＳＴ６１において、種類判別部３４は、光ディスク抽出部３２によって抽出された種類情報に基づいて、光ディスク１０の表面に「ＣＤ」を示すロゴが有るか否かを判別する。ここで、種類判別部３４が、「ＣＤ」を示すロゴが有ると判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ６２に進む。一方、種類判別部３４が、「ＣＤ」を示すロゴが無いと判別した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ６３に進む。
【０１０１】
ステップＳＴ６２において、システムコントローラ２１は、光ディスク再生装置１３の再生条件を、ＣＤ規格に対応した再生条件に設定する。
【０１０２】
ステップＳＴ６３において、挿入検出センサ２９は、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａから挿入されたか否かを検出する。ここで、挿入検出センサ２９が、光ディスク１０が挿入されたことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ６４に進む。一方、挿入検出センサ２９が、光ディスク１０が挿入されていないことを検出した場合には、判別処理動作は、ステップＳＴ５１に戻る。
【０１０３】
ステップＳＴ６４において、ディスク搬送機構２５は、光ディスク挿入口１３ａから挿入された光ディスク１０を、再生位置まで搬送する。
【０１０４】
ステップＳＴ６５において、システムコントローラ２１は、光ディスク１０の再生を開始する。即ち、ディスク回転用モータ２６は、再生位置に配置された光ディスク１０を回転させる。更に、光ピックアップ２７は、その回転する光ディスク１０に記憶されている記録情報を、光学的に読み取る。そして、表示装置１４は、光ディスク１０に記録されている記録情報に対応した表示を行う。また、スピーカ１６は、光ディスク１０に記録されている記録情報に対応した音声を発生する。
【０１０５】
但し、上記ステップＳＴ５６の判別処理動作は、光ディスク再生装置１３が車内用カメラ１１よりも下方に配置される場合であり、光ディスク再生装置１３が車内用カメラ１１よりも上方に配置される場合には、ステップＳＴ５６からの行き先が逆になる。
【０１０６】
ここで、上述したように、図８に示した判別処理動作は、光ディスク１０の外形形状、表裏、及び、種類の順で判別しているが、光ディスク判別制御装置１２による判別処理動作は、その順序に限定されるものでない。光ディスク判別制御装置１２は、上記３つの判別順序を、適宜、変更ことができる。また、光ディスク判別制御装置１２は、光ディスク１０の外形判別、表裏判別、及び、種類判別のうち、いずれか１つの判別を行っても良いし、いずれか２つの判別を行っても良い。２つの判別を行う場合には、それらの判別順序についても、適宜、変更することができる。
【０１０７】
更に、動作指示部３８は、光ディスク検出部３３が判別エリア内において光ディスク１０の像を検出した場合に、光ディスク再生装置１３の電源をＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更するように、当該光ディスク再生装置１３に動作指示を行う。これにより、光ディスク判別制御装置１２は、光ディスク再生装置１３の省電力化を図ることができる。
【０１０８】
以上のように、実施の形態１に係る光ディスク判別制御装置１２は、光ディスク１０が光ディスク再生装置１３の光ディスク挿入口１３ａに挿入される前に通過する空間領域である判別エリアを撮影する車内用カメラ１１から、当該判別エリアが撮影された画像の画像データを取得する画像データ取得部３１と、画像データ取得部３１によって取得された画像データを処理することにより、光ディスク１０が判別エリア内に存在することを検出し、その判別エリア内に存在する光ディスク１０に関するディスク関連情報を判別するディスク関連情報判別部３７と、ディスク関連情報判別部３７の判別結果に基づいて、光ディスク再生装置１３に動作指示を行う動作指示部３８とを備えている。これにより、光ディスク判別制御装置１２は、光ディスク１０が光ディスク再生装置１３に挿入される前に、光ディスク１０に関するディスク関連情報を得ることができる。
【０１０９】
また、ディスク関連情報判別部３７は、ディスク関連情報として、光ディスク１０の種類に関する種類情報を判別する。これにより、光ディスク判別制御装置１２は、光ディスク１０が光ディスク再生装置１３に挿入される前に、種類情報を得ることができる。このとき、動作指示部３８は、ディスク関連情報判別部３７が判別した種類情報に基づいて、光ディスク再生装置１３の再生条件を設定している。従って、光ディスク判別制御装置１２は、光ディスク１０が装置内に挿入されてから当該光ディスク１０の再生が開始されるまでの再生起動時間を、短縮することができる。
【０１１０】
また、ディスク関連情報判別部３７は、ディスク関連情報として、光ディスク１０の外形形状に関する外形情報を判別する。これにより、光ディスク判別制御装置１２は、光ディスク１０が光ディスク再生装置１３に挿入される前に、外形情報を得ることができる。このとき、動作指示部３８は、ディスク関連情報判別部３７が判別した外形情報が、光ディスク１０の外形形状が円形または楕円形のいずれでもないことを示した場合に、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａに挿入されても、当該光ディスク１０の搬送を行わないように、光ディスク再生装置１３に動作指示を行う。従って、光ディスク判別制御装置１２は、異形ディスクとなる光ディスク１０が、光ディスク再生装置１３から排出不可能となることを防止することができる。更に、動作指示部３８は、光ディスク１０が異形ディスクであることを表示装置１４に表示させるように、光ディスク再生装置１３に動作指示を行う。従って、光ディスク判別制御装置１２は、乗員に対して、挿入しようとしている光ディスク１０が異形ディスクであることを、通知することができる。
【０１１１】
また、ディスク関連情報判別部３７は、ディスク関連情報として、光ディスク１０の表裏に関する表裏情報を判別する。これにより、光ディスク判別制御装置１２は、光ディスク１０が光ディスク再生装置１３に挿入される前に、表裏情報を得ることができる。このとき、動作指示部３８は、ディスク関連情報判別部３７が判別した表裏情報が、光ディスク１０が表裏逆に挿入されようとしていることを示した場合に、光ディスク１０が光ディスク挿入口１３ａに挿入されても、当該光ディスク１０の搬送を行わないように、光ディスク再生装置１３に動作指示を行う。従って、光ディスク判別制御装置１２は、光ディスク１０の誤挿入を防止することができる。更に、動作指示部３８は、光ディスク１０が表裏逆であることを表示装置１４に表示させるように、光ディスク再生装置１３に動作指示を行う。従って、光ディスク判別制御装置１２は、乗員に対して、光ディスク１０が誤挿入であることを、通知することができる。
【０１１２】
更に、動作指示部３８は、ディスク関連情報判別部３７が、光ディスク１０が判別エリア内に存在することを検出した場合に、光ディスク再生装置１３の電源をＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更するように、当該光ディスク再生装置１３に動作指示を行う。これにより、光ディスク判別制御装置１２は、光ディスク再生装置１３の省電力化を図ることができる。
【０１１３】
そして、光ディスク判別制御装置１２は、判別エリアを含むように撮影する車内用カメラ１１を、例えば、ドライバーモニタリングシステムに適用されるカメラとしている。このように、光ディスク判別制御装置１２は、既存のカメラを車内用カメラ１１として流用しているため、判別専用のカメラを新たに設置する必要がなく、部品点数の増加、製造コストの増加、及び、装置の大型化を抑えることができる。
【０１１４】
なお、本願発明は、その発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは、実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０  光ディスク、１１  車内用カメラ、１２  光ディスク判別制御装置、１３  光ディスク再生装置、１３ａ  光ディスク挿入口、１４  表示装置、１５  オーディオアンプ、１６  スピーカ、２１  システムコントローラ、２２  サーボ部、２３  増幅部、２４  ディスク搬送用モータ、２５  ディスク搬送機構、２５ａ  ディスク搬送用ローラ、２６  ディスク回転用モータ、２７  光ピックアップ、２８  信号処理部、２９  挿入検出センサ、３１  画像データ取得部、３２  光ディスク抽出部、３３  光ディスク検出部、３４  種類判別部、３５  外形判別部、３６  表裏判別部、３７  ディスク関連情報判別部、３８  動作指示部、４１  プロセッサ、４２  メモリ、４３  処理回路。
【図１】
2020035507.tif 000003
【図２】
2020035507.tif 000004
【図３】
2020035507.tif 000005
【図４】
2020035507.tif 000006
【図５】
2020035507.tif 000007
【図６】
2020035507.tif 000008
【図７】
2020035507.tif 000009
【図８】
2020035507.tif 000010