(57)【要約】【課題】異常を検出する構成を車両に搭載しなくても異常を検出することが可能な車両運行システムを提供する。【解決手段】車両運行システム９００は、携帯端末８と、サーバ９０とを備える。携帯端末８は、少なくとも携帯端末８のユーザが目撃した車両１の車両識別情報と、車両１に発生している異常の内容を示す異常情報とを入力可能に構成される。携帯端末８は、車両識別情報と異常情報とを含む通報情報を外部に送信可能に構成される。サーバ９０は、携帯端末８から送信される通報情報を受信し、通報情報を用いて車両１を特定し、特定した車両１に対して入庫指示を送信する。サーバ９０は、特定した車両１に入庫指示後に実際に異常があったことが確認された場合に、携帯端末８のユーザに対して報償を付与する処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人運転を行なうように構成された車両の車両運行システムであって、情報提供端末と、サーバとを備え、
前記情報提供端末は、少なくとも前記情報提供端末のユーザが目撃した車両の車両識別情報と、前記車両に発生している異常の内容を示す異常情報とを入力可能に構成され、
前記情報提供端末は、前記車両識別情報と前記異常情報とを含む通報情報を外部に送信可能に構成され、
前記サーバは、
前記情報提供端末から送信される前記通報情報を受信し、
前記通報情報を用いて車両を特定し、特定した車両に対して入庫指示を送信し、
特定した車両に入庫指示後に実際に異常があったことが確認された場合に、前記情報提供端末のユーザに対して報償を付与する処理を実行する、車両運行システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両運行システムに関し、特に無人運転を行なうように構成された車両の車両運行システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１５−０４５９６５号公報（特許文献１）には、車載センサで衝突を検知した場合等の車両の異常検出時に、自動通報を行なうことができる車載装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０４５９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２０１５−０４５９６５号公報（特許文献１）に記載された技術では、異音または振動の発生など、車載センサでは感知できない車両の不調の兆しに関しては、通報することができない。従来であれば、乗車しているユーザがこれらの不調を感知することができたが、車両が自動で無人運転を頻繁に行なう場合には、これらの不調を検知できないまま車両の運行が続けられてしまうという恐れがあった。
【０００５】
本開示の車両運行システムは、上記の課題を解決するものであって、その目的は、車両に異常を検出する構成を搭載しなくても異常を検出することが可能な車両運行システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る車両運行システムは、無人運転を行なうように構成された車両の車両運行システムであって、情報提供端末と、サーバとを備える。情報提供端末は、少なくとも情報提供端末のユーザが目撃した車両の車両識別情報と、車両に発生している異常の内容を示す異常情報とを入力可能に構成される。情報提供端末は、車両識別情報と異常情報とを含む通報情報を外部に送信可能に構成される。サーバは、情報提供端末から送信される通報情報を受信し、通報情報を用いて車両を特定し、特定した車両に対して入庫指示を送信する。サーバは、特定した車両に入庫指示後に実際に異常があったことが確認された場合に、情報提供端末のユーザに対して報償を付与する処理を実行する。
【０００７】
上記のような構成とすることによって、歩行者などの情報提供端末のユーザからサーバが目撃情報を収集することが可能となる。また、情報提供端末のユーザに対しても、異常を通報する動機付けがされる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の車両運行システムによれば、車両そのものに異常を検出する高価な構成を搭載しなくても、車両の異常検出を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る車両運行システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】車両１の構成を概略的に示す図である。
【図３】車両運行システム９００において、携帯端末８とサーバと車両とにおいて行なわれる処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１１】
＜車両運行システムの全体構成＞
図１は、本実施の形態に係る車両運行システムの全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、車両運行システム９００は、複数の車両１と、車両管理センター９とを備える。車両管理センター９は、ユーザの携帯端末８（たとえばスマートフォン）からの配車要求に応じて、複数の車両のなかから、いずれか適切な車両を選択してユーザの現在地（あるいはユーザが指定した地点）に配車する。図示しないが、配車要求は、ユーザのコンピュータ端末（固定端末）から送信されてもよい。この場合には、車両管理センター９により選択された車両は、ユーザが指定した地点に配車される。
【００１２】
車両１は、無人での自動運転（以下、「無人運転」と記載する）が可能に構成されている。無人運転とは、車両の加速、減速、停止および操舵等の運転操作が車両のドライバの運転操作によらずに実行される制御を意味する。無人運転には、たとえば車線維持制御および航行制御が含まれる。車線維持制御では、車両が走行車線から逸脱せず走行車線に沿って走行するようにハンドル（図示せず）が自動で操舵される。航行制御では、たとえば、車両の前方に先行車が存在しない場合に、予め設定された速度で車両を定速走行させる定速制御が実行される一方で、車両の前方に先行車が存在する場合には、先行車との車間距離に応じて車両の車速を調整する追従制御が実行される。
【００１３】
車両１は、たとえば電気自動車（ＥＶ：Electric  Vehicle）である。ただし、車両１の走行用の動力源は特に限定されない。車両１は、ガソリン車またはディーゼル車など走行に燃料を必要とする車両（いわゆるコンベ車）であってもよいし、ハイブリッド車（プラグインハイブリッド車を含む）であってもよいし、燃料電池車であってもよい。なお、図１では、図面が煩雑になるのを防ぐため３台の車両１を示すが、車両１の台数は特に限定されない。多くの場合、車両運行システム９００には、より多くの車両が含まれる。
【００１４】
車両１、携帯端末８および車両管理センター９間の通信を実現するため、基地局装置５が通信ネットワーク７上に設けられている。
【００１５】
基地局装置５は、たとえばＬＴＥ（Long  Term  Evolution）に準拠した基地局装置である。しかし、基地局装置５の通信方式は、これに限定されず、たとえばＷ−ＣＤＭＡ（Wideband  Code  Division  Multiple  Access）であってもよいし、他の通信方式であってもよい。あるいは、基地局装置５は、複数の通信方式を切り替え可能に構成されていてもよい。複数の車両１の各々と車両管理センター９とは、基地局装置５および通信ネットワーク７を介して双方向での無線通信が可能に構成されており、各種情報の授受が行なわれる。
【００１６】
車両管理センター９は、各車両１の走行状況を管理しており、必要な情報を車両１に提供したり様々な指令を車両１に送信したりする。車両管理センター９は、サーバ９０と、車両情報データベース９２と、通信装置９５とを含む。
【００１７】
車両情報データベース９２は、各車両１の使用状況を示す情報、位置情報および異常情報など（包括的に「車両情報」とも称する）を格納する。
【００１８】
サーバ９０は、ユーザからの要求に応じて、複数の車両１のなかから適切な車両をユーザに配車するための各種処理を行なう処理装置である。また、サーバ９０は、車両１に故障または異常が発見された場合に、車両１が走行可能である場合には車両１を修理工場１０に入庫させ、点検および修理を受けさせる。
【００１９】
車両１が走行中に、車載の各種センサによって故障または異常が発見された場合には、車両１からサーバ９０に故障または異常が報知され、報知された内容に基づいてサーバ９０は点検および修理が可能な修理工場１０などの最寄りの拠点に車両１を走行させる。
【００２０】
しかし、異音または振動の発生など、車載センサでは感知できない車両の不調の兆しに関しては、車両１自身が通報することができない場合がある。乗員が乗車している場合には、これらの不調を感知することができた場合には、乗員が車両管理センター９に通報できるが、乗員不在の状態で車両が無人運転を行なう場合には、これらの不調を検知できないまま車両の運行を続けてしまうという恐れがある。
【００２１】
そこで、本実施の形態の車両運行システム９００は、サーバ９０が、歩行者などが所有する携帯端末８から車両１を特定する情報と異常の内容を示す情報とを受け付け、必要に応じて車両１を修理工場１０に入庫させる。このように車両運行システムが構成されているので、車両の異常が発生した場合、乗員でなくても車両の周囲にいる人が異常を通報できる。
【００２２】
修理工場１０で点検した結果は、サーバ９０に連絡される。点検結果によって携帯端末８から通報された情報が正しいことが確認され、かつ、その通報が最初であった場合には、サーバ９０は、携帯端末８の所有者にインセンティブを与える処理を実行する。
【００２３】
＜車両構成＞
図２は、車両１の構成を概略的に示す図である。図２を参照して、車両１は、蓄電装置２１と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）２２と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor  Generator）２３と、動力伝達ギア２４と、駆動輪２５と、アクセルおよびブレーキアクチュエータ２６と、ステアリングアクチュエータ２７と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１００とを備える。
【００２４】
蓄電装置２１は、再充電可能な直流電源であり、車両１の走行駆動力を生成するための電力をＰＣＵ２２へ供給する。また、蓄電装置２１は、モータジェネレータ２３の回生制動により発電された電力により充電されたり、車両外部から供給される電力により充電されたりする。
【００２５】
ＰＣＵ２２は、ＥＣＵ１００からの指令に従って、蓄電装置２１とモータジェネレータ２３との間で電力変換を行なう。ＰＣＵ２２は、蓄電装置２１から電力を受けてモータジェネレータ２３を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧のレベルを調整するコンバータ（いずれも図示せず）等とを含んで構成される。
【００２６】
モータジェネレータ２３は、ＰＣＵ２２に含まれるインバータによって駆動され、駆動軸（図示せず）を回転させる。モータジェネレータ２３が出力するトルクが動力伝達ギア２４を介して駆動輪２５に伝達され、それにより車両１が走行する。また、モータジェネレータ２３は、車両の制動時には駆動輪の回転力を受けて発電する。モータジェネレータ２３によって発電された電力は、ＰＣＵ２２を通じて蓄電装置２１に蓄えられる。
【００２７】
アクセルおよびブレーキアクチュエータ２６は、ＥＣＵ１００からの指令に応じて図示しないアクセルおよびブレーキを操作する。ステアリングアクチュエータ２７は、ＥＣＵ１００からの指令に応じて操舵輪を操作する。
【００２８】
車両１は、車両１の外部状況または車両１の走行状態を取得するための構成として、ナビゲーション装置３１と、センサ群３２と、乗員検出装置３３とをさらに備える。
【００２９】
ナビゲーション装置３１は、人工衛星からの電波に基づいて車両１の現在地を特定するＧＰＳ（Global  Pointing  System）受信機３１１と、地図データを記憶する地図データ記憶部３１２とを含む。ナビゲーション装置３１は、ＧＰＳ受信機３１１により特定された車両１の現在地の位置情報（ＧＰＳ情報）を用いて車両１の各種ナビゲーション処理を実行する。より具体的には、ナビゲーション装置３１は、車両１のＧＰＳ情報と地図データ記憶部３１２に格納された道路地図データとに基づいて、車両１の現在地から目的地までの走行ルート（走行予定ルートまたは目標ルート）を算出し、その走行ルートの情報をＥＣＵ１００に出力する。
【００３０】
センサ群３２は、車両１の外部状況を検出したり、車両１の走行状態に応じた情報および車両１の操作（操舵操作、アクセル操作およびブレーキ操作）を検出したりする。ＥＣＵ１００は、センサ群３２により検出（または取得）された各種情報に基づいて無人運転（完全自動運転あるいは自動回送）が可能に構成されている。つまり、センサ群３２による自動運転においては、すべての状況下においてドライバの乗車もドライバの操作も必要としない。より詳細には、センサ群３２は、カメラ３２１と、レーダー（Ｒａｄａｒ）３２２と、ライダー（ＬＩＤＡＲ：Laser  Imaging  Detection  and  Ranging）３２３と、車速センサ３２４と、加速度センサ３２５と、ジャイロセンサ３２６とを含む。
【００３１】
カメラ３２１は、車両１の外部状況を撮像し、車両１の外部状況に関する撮像情報をＥＣＵ１００に出力する。
【００３２】
レーダー３２２は、電波（たとえばミリ波）を車両１の周囲に送信し、障害物で反射された電波を受信して障害物を検出する。レーダーは、たとえば、障害物までの距離および障害物の方向を障害物に関する障害物情報としてＥＣＵ１００に出力する。
【００３３】
ライダー３２３は、光（典型的には紫外線、可視光線または近赤外線）を車両１の周囲に送信し、障害物で反射された光を受信することで反射点までの距離を計測し、障害物を検出する。ライダー３２３は、たとえば、障害物までの距離および障害物の方向を障害物情報としてＥＣＵ１００に出力する。
【００３４】
車速センサ３２４は、車両１の車輪または駆動軸などに設けられる。車速センサ３２４は、車輪の回転速度を検出して車両１の速度を含む車速情報をＥＣＵ１００に出力する。
【００３５】
加速度センサ３２５は、たとえば、車両１の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサと、車両１の横加速度を検出する横加速度センサとを含む。加速度センサ３２５は、両方の加速度を含む加速度情報をＥＣＵ１００に出力する。
【００３６】
ジャイロセンサ３２６は、車両１の水平方向からの傾きを検出し、車両１の走行経路の勾配情報をＥＣＵ１００に出力する。
【００３７】
乗員検出装置３３は、車両１が使用中であるか否かを判断するために、乗員が車両１に乗車しているか、または車両１の近辺に乗員となる人がいるかを検出する。
【００３８】
車両１は、車外と無線通信を行なうための無線通信装置４１をさらに備える。無線通信装置４１は、たとえば、基地局通信モジュールである。
【００３９】
無線通信装置４１は、たとえばＬＴＥに準拠した通信を基地局装置５との間で行なうためのＬＴＥ用送受信回路を含む機器であり、アンテナ４２に接続される。
【００４０】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１と、メモリ１０２と、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）と等を含んで構成されている。ＥＣＵ１００は、センサ群３２からの入力に基づき、車両１の無人運転を実現するための各種制御（車線維持制御、航行制御など）を実行する。また、ＥＣＵ１００は、無線通信装置４１を介して様々な情報（車両１の位置情報など）をサーバ９０に送信したり、サーバ９０から指令または通知を受信したりする。
【００４１】
図２に示すような無人運転が可能な車両の場合に、本実施の形態の車両運行システムは特に有効である。
【００４２】
再び、図１を参照して、車両運行システム９００は、情報提供端末と、サーバ９０とを備える。図１では携帯端末８が「情報提供端末」に相当する。
【００４３】
携帯端末８は、少なくとも携帯端末８のユーザが目撃した車両１の車両識別情報と、車両１に発生している異常の内容を示す異常情報とを入力可能に構成される。携帯端末８は、車両識別情報と異常情報とを含む通報情報を外部に送信可能に構成される。
【００４４】
サーバ９０は、携帯端末８から送信される通報情報を受信し、通報情報を用いて車両１を特定し、特定した車両１に対して入庫指示を送信する。サーバ９０は、特定した車両１に入庫指示後に実際に異常があったことが確認された場合に、携帯端末８のユーザに対して報償を付与する処理を実行する。
【００４５】
＜通報に関する制御＞
図３は、車両運行システム９００において、携帯端末８とサーバと車両とにおいて行なわれる処理を説明するためのフローチャートである。
【００４６】
図１、図３を参照して、通報者が車両１の異常に気付くと、ステップＳ１において、携帯端末８は、通報者が目撃した車両１の車両識別情報の入力を受け付ける。車両識別情報は、車両の車種、色、異常発生日時、異常発生場所、ナンバープレートなどの情報を含む。
【００４７】
続いて、ステップＳ２において、携帯端末８は、車両１に発生している異常の内容を示す異常情報の入力を受け付ける。異常情報は、異音、振動、傷などの状態を含む。予め登録されているメニューから異常の種類を選択するように、携帯端末８にインストールされているアプリケーションプログラムが構成されていても良く、携帯端末８がアクセスしたサーバ９０が管理するホームページにそのようなメニューが配置されていても良い。
【００４８】
そして、ステップＳ３において、携帯端末８は、通信ネットワーク７を介して車両識別情報と異常情報とを含む通報情報をサーバ９０に送信する。
【００４９】
ステップＳ１１において、サーバ９０は、携帯端末８から送信された通報情報を受信し、通報情報を用いて車両１を特定する。続いてステップＳ１２において、サーバ９０は、特定した車両１に対して入庫指示を送信する。
【００５０】
車両１は、ステップＳ２１において入庫指示を受診すると、ステップＳ２２において、車両１は、サーバ９０から指定された入庫地点に目的地が設定され、自動走行する。この時に乗員が乗車している場合には、自動走行する前に、異常の有無を乗員に確認するように促すメッセージを表示するかまたは音声を流しても良い。
【００５１】
修理工場などの入庫地点では、車両１の点検が実行され、車両１に点検結果が入力される。点検結果は、入庫日時と、通報を受ける原因となった異常の内容を示す情報とを含む。点検において異常が認められた場合には、車両１は修理工場などで修理される。車両１は、ステップＳ２３において点検結果を示す点検結果情報をサーバ９０に送信する。なお、ステップＳ２３の処理は、修理工場などの入庫地点に配置されている情報端末からサーバ９０に送信されても良い。
【００５２】
サーバ９０は、特定した車両１に入庫指示後に実際に異常があったことが確認された場合に、携帯端末８のユーザに対して報償を付与する処理を実行する。
【００５３】
具体的には、ステップＳ１３において、サーバ９０は、受診した点検結果情報に基づいて、実際に車両１に異常または故障が発生していたか否かを判断する。言い換えると、サーバ９０は、携帯端末８からサーバ９０に送信されてきた異常情報が正しかったか否かを判断する。情報が正しくなく、実際には異常がなかった場合（Ｓ１３でＮＯ）、サーバ９０は処理を終了する。
【００５４】
一方、情報が正しく、実際に異常が認められた場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、サーバ９０はステップＳ１４において、最初の通報を行なった携帯端末８のユーザである通報者を選択する。そしてステップＳ１５において、サーバ９０は、最初の通報者にインセンティブを付与する指示を行なうとともに、インセンティブが付与される旨を携帯端末８にメールなどによって送信する。インセンティブは、たとえば、車両管理者、車両保有者または保険会社等から、電子マネーで通報者に付与される。
【００５５】
また、ネットショッピングなどで使用可能なポイントの付与、携帯端末８のユーザの銀行口座への報奨金の振り込みなどを、これらを運営する事業者のサーバに指示することによってインセンティブ付与が行なわれてもよい。
【００５６】
ステップＳ４では、インセンティブが付与された旨の情報を携帯端末８が受信し、通報者はそれを知ることができる。したがって、通報者は、走行中の車両１の異常を目撃した場合に、再度通報することに対する動機が高まる。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態に係る車両運行システム９００によれば、高価な故障検出センサなどを多数搭載しない場合でも、異音、振動などの異常の連絡を受けることができ、車両１を修理することが可能である。また、インセンティブ付与によって、目撃した人も異常を通報する確率が高まる。
【００５８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５９】
１  車両、５  基地局装置、７  通信ネットワーク、８  携帯端末、９  車両管理センター、１０  修理工場、２１  蓄電装置、２３  モータジェネレータ、２４  動力伝達ギア、２５  駆動輪、２６  ブレーキアクチュエータ、２７  ステアリングアクチュエータ、３１  ナビゲーション装置、３２  センサ群、３３  乗員検出装置、４１  無線通信装置、４２  アンテナ、９０  サーバ、９２  車両情報データベース、９５  通信装置、１０１  ＣＰＵ、１０２  メモリ、３１１  ＧＰＳ受信機、３１２  地図データ記憶部、３２１  カメラ、３２２  レーダー、３２３  ライダー、３２４  車速センサ、３２５  加速度センサ、３２６  ジャイロセンサ、９００  車両運行システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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