(57)【要約】【課題】  より放熱性を向上させた撮像装置を提供する。【解決手段】  筐体の第１の側面、第２の側面、上面、底面は金属で構成されており、第１の側面、第２の側面、上面、底面のうち、少なくとも２面は、複数の溝から構成される溝領域を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体に備えられた撮像素子と、を有する撮像装置であって、
前記筐体の第１の側面、第２の側面、上面、底面は金属で構成されており、
少なくとも、前記第１の側面と前記上面は、複数の溝から構成される溝領域を有しており、
前記第１の側面と前記上面とで構成される第１の角部において、第１の平坦面と第１の湾曲部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記筐体は、第１の方向に長軸を有する略直方体であり、
前記複数の溝は、前記第１の方向に延在することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記溝領域は、前記第１の方向に直交する第２の方向にわたって配されており、
前記筐体の前記第２の方向の長さをＨとしたときに、前記右側面または前記左側面には、０．６Ｈ以上の長さの範囲にわたって、前記溝領域が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記溝領域は、前記第１の方向および前記第２の方向に直交する第３の方向にわたって配されており、
前記筐体の前記第３の方向の長さをＷとしたときに、前記上面には、０．６Ｗ以上の長さの範囲にわたって、前記溝領域が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の平坦面を含む仮想線は、前記第１の側面を含む仮想線、および、前記上面を含む仮想線と交差することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記筐体の前方部に前記撮像素子を有し、
前記第１の湾曲部は、前記第１の平坦面よりも、前記前方部の近くに設けられていることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２の側面と前記上面とで構成される第２の角部において、第２の平坦面を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第２の角部において、第２の湾曲部を有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第１の側面と前記底面とで構成される第３の角部において、第３の平坦面を有し、
前記第２の側面と前記底面とで構成される第４の角部において、第４の平坦面を有する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記筐体の内部に、チップを支持する支持部材を有し、
前記支持部材は、前記金属で構成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記支持部材は、前記複数の溝が延在する方向と同一方向に延在することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記金属はアルミニウムであることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記筐体は押出成形で形成されたことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記請求項１から１３のいずれか１項に記載の前記撮像装置と、
前記撮像装置からの信号を処理する信号処理装置と、を有する撮像システム。
【請求項１５】
前記信号処理装置の筐体は、第１の側面と、第２の側面と、上面と、底面とを有し、かつ、第１の方向に長軸を有する略直方体、
前記第１の側面と、第２の側面と、上面と、底面は、金属で構成されており、
前記第１の側面と、第２の側面と、上面には、複数の溝から構成される溝領域を有し、前記複数の溝は、前記第１の方向に延在することを特徴とする請求項１４に記載の撮像システム。
【請求項１６】
前記信号処理装置の筐体は、前記第１の側面と前記上面とで構成される第１の角部において、平坦面を有することを特徴とする請求項１５に記載の撮像システム。
【請求項１７】
前記信号処理装置の筐体は、前記第１の角部において、第１の湾曲部を有することを特徴とする請求項１６に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に特徴を有する撮像装置および該撮像装置を有する撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
安全・安心に対するニーズの高まりをうけて、ネットワークを介した監視用カメラの設置数が増加している。また、工場の生産性向上や、品質・安全管理の観点から、工場に産業用カメラを設置してモニタリングすることが行われている。
【０００３】
監視用や産業用の撮像装置の性能向上が著しく向上している一方で、撮像装置の消費電力も増加し発熱量が多くなり、放熱性が技術課題となっている。
【０００４】
特許文献１には、監視用カメラの放熱性を向上するために、筐体の底面外壁面に複数の溝からなる放熱フィンを設ける構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１２４７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の撮像装置では、筐体の底面のみに放熱フィンが設けられているため、放熱性という観点では、不十分であった。そこで、本発明は、特許文献１に記載の構成よりも、より放熱性を向上させた撮像装置および画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる撮像装置は、筐体と、前記筐体に備えられた撮像素子と、を有する撮像装置であって、前記筐体の第１の側面、第２の側面、上面、底面は金属で構成されており、少なくとも、前記第１の側面と前記上面は、複数の溝から構成される溝領域を有しており、前記第１の側面と前記上面とで構成される第１の角部において、第１の平坦面と第１の湾曲部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、特許文献１に記載の構成よりも、より放熱性を向上させた撮像装置および画像処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮像装置の斜視図である。
【図２】撮像装置の正面図、背面図、右側面図である。
【図３】撮像装置の断面図である。
【図４】撮像システムのブロック図と斜視図である。
【図５】撮像装置の断面図の一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１から図３は、撮像素子１００と筐体３００を有する撮像装置１０００を示す図である。以下説明を行う。
【００１１】
図１（Ａ）は、撮像装置１０００の斜視図であり、図１（Ｂ）は、交換式レンズ４００を備えた撮像装置１０００の斜視図である。
【００１２】
図２（Ａ）から（Ｃ）は、それぞれ、撮像装置１０００の正面図、背面図、右側面図を示したものである。
【００１３】
図３（Ａ）は、図２（Ｃ）のＡ−Ａ断面図であり、図３（Ｂ）は、図２（Ｃ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００１４】
（撮像素子）
図１（Ａ）および図２（Ａ）に示すように、撮像装置１０００には、撮像素子１００が設けられている。撮像素子１００は、入射光を電気信号に変換するものであり、たとえば、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサである。
【００１５】
（筐体）
図１に示すように、筐体３００は、略直方体で構成されている。ここで、Ｚ方向（第１の方向）、Ｚ方向に直交するＸ方向（第２の方向）、Ｘ方向およびＺ方向に直交するＹ方向（第３の方向）を定義する。筐体３００のＺ方向の長さは、Ｘ方向およびＹ方向の長さよりも長い。このため、筐体３００のＺ方向を長軸方向といい、筐体３００のＸ方向またはＹ方向を短軸方向ということもある。
【００１６】
筐体３００は、第１の筐体部分３１０と、第２の筐体部分３２０と、第３の筐体部分３３０を有し、これらが組み合わされている。Ｚ方向の長さは、第２の筐体部分３２０が最も長く、次に第１の筐体部分３１０が長く、第３の筐体部分３３０は最も短い。第２の筐体部分３２０が主たる部分であると考えると、第１の筐体部分３１０と第３の筐体部分３３０は蓋の役割をはたしているともいえる。
【００１７】
第１の筐体部分３１０には、撮像素子１００が格納される。また、第２の筐体部分３２０には、撮像素子１００から出力された信号を処理する信号処理回路が格納される。たとえば、信号処理回路としては、撮像素子１００から出力されたパラレル・バスの信号をシリアル化するシリアライザ等の回路である。また、撮像素子１００の撮像領域を照らす照明（不図示）を筐体３００の外部に設けてもよいが、第２の筐体部分３２０には、この外部に設けられた照明を制御するための制御回路を設けることも可能である。
【００１８】
第１の筐体部分３１０と、第２の筐体部分３２０と、第３の筐体部分３３０は、金属から構成されている。たとえば、金属としては、アルミニウム、鉄、銅などから選択される金属が挙げられる。このうち、軽量、コスト、強度、加工性、放熱性の観点からアルミニウムを選択することが好ましい。
【００１９】
図２（Ｂ）に示すように、撮像装置１０００の背面には、撮像装置１０００からの情報を外部機器に出力する端子や、外部機器を制御するための信号を出力する端子を有するインターフェイス部５１０（点線部で表示）が設けられている。図２（Ｂ）には、２つの端子を例示しているが、図示する構成には限られない。すなわち、１つの端子をインターフェイス部５１０に設けてもよい。
【００２０】
（溝領域）
図１から図３に示すように、第２の筐体部分３２０の上面、右側面（第１の側面）、左側面（第２の側面）には、複数の溝からなる溝領域２１０、２２０、２３０が設けられている（溝領域２３０は図３を参照）。溝領域を設けることにより、伝熱面積を向上させることができるため、撮像装置１０００の放熱性を向上することができる。また、放熱性を向上するために、第３の筐体部分３３０にも同様に、溝領域が設けられている。特に、Ｚ方向に関して、第２の筐体部分３２０が最も長いため、第２の筐体部分３２０に溝領域を設けるのが、効率的である。なお、上記では、右側面を第１の側面、左側面を第２の側面としたが、右側面を第２の側面、左側面を第１の側面としてもよい。
【００２１】
複数の溝は、筐体３００の長軸方向（Ｚ方向）に延在するように設けられている。第２の筐体部分３２０を押出成形で製造する場合において、溝領域を有する金型を用いれば、第２の筐体部分３２０に、長軸方向に延在する複数の溝を容易に形成できるというメリットがある。
【００２２】
図１（Ａ）では、筐体３００のうち、長軸方向（Ｚ方向）に関して、第２の筐体部分３２０と第３の筐体部分３３０の全域に溝領域を設けている。しかし、放熱性を向上させるために、Ｚ方向にさらに溝領域を拡大してもよい。すなわち、第１の筐体部分３１０にも、溝領域を設けてもよい。たとえば、Ｚ方向の筐体３００の長さをＬとすると、長さＬのすべてにわたり、溝領域を設けてもよい。
【００２３】
また、放熱性をできるだけ向上させるという観点からは、Ｚ方向だけでなく、Ｘ方向およびＹ方向にも溝領域を拡大することが好ましい。
【００２４】
たとえば、図１（Ａ）では、筐体３００のＸ方向の高さをＨとすると、右側面には、０．６Ｈ以上の長さの範囲にわたり、溝領域を設けている。また、これ以上の長さの範囲にわたって、溝領域を設けることも可能である。たとえば、０．７Ｈ以上の長さの範囲にわたり、溝領域を設けてもよい。また、不図示ではあるが、左側面も同様に、Ｘ方向に関して、０．６Ｈ以上の長さの範囲にわたり、溝領域を設けている。
【００２５】
さらに、図１（Ａ）では、筐体３００のＹ方向の幅をＷとすると、上面には、０．６Ｗ以上の長さの範囲にわたり、溝領域を設けている。もちろん、これ以上の長さの範囲にわたって溝領域を設けることも可能である。たとえば、０．７Ｗ以上の長さにわたり、溝領域を設けることも可能である。
【００２６】
なお、図１から図３においては、筐体３００において、上面、右側面、左側面の３つの面に溝領域を設けたが、筐体３００の少なくとも２面に溝領域を設けるだけでも放熱性を向上することが可能である。
【００２７】
また、図１から図３においては、撮像装置１０００を部材に設置することを考慮して筐体３００の下面には、溝領域を設けない例を示した。ただし、放熱性を向上させるという観点からは、筐体３００の下面にも溝領域を設けてもよい。
【００２８】
（平坦面：切り落とし部）
上記のとおり、放熱性をできるだけ向上させるという観点からは、Ｚ方向だけでなく、Ｘ方向およびＹ方向にも溝領域を拡大することが好ましい。このような考え方によれば、上面と右側面とで構成される第１の角部や、上面と左側面で構成される第２の角部に至るまで、溝領域を形成することになる。
【００２９】
しかし、撮像装置１０００を商品として考えた場合、筐体３００には、商標、製品番号、ＩＳＯ等の認証マークなどの標記を付する必要が生じる。そこで、本実施形態では、第２の筐体部分３２０と第３の筐体部分３３０の第１の角部に、第１の平坦面２５０（第１の切り落とし部）を設けている。第１の平坦面２５０に商標等を付することにより、放熱性を確保しつつも、標記の視認性を高めることができる。仮に、上面に平坦面を形成して、標記を付する場合は上面のみからの視認しかできない。また、各側面に平坦面を形成して、標記を付する場合は、各側面のみからの視認しかできない。これに対して、本実施形態では、角部に平坦面（切り落とし部）を形成することにより、標記を付していることから、少なくとも２つの方向から、標記を視認することができる。特に、撮像装置１０００を産業カメラとして使用し、撮像装置１０００を別の機器に組み込む場合に、撮像装置１０００を視認するための開口部が少ないことが想定される。このように、開口部が少ない場合においても、角部に平坦面を形成していることから、さまざまな方向から標記が視認することができる。
【００３０】
図５は、図３（Ｂ）の拡大図である。第１の平坦面２５０を含む仮想線５４０は、右側面（第１の側面）を含む仮想線５３０と、上面を含む仮想線５２０と交差するように構成される。第１の平坦面２５０は、上記のとおり、標記の視認性を向上させるために設けられているのであり、この目的が達成できる程度に平坦であればよい。
【００３１】
また、図３（Ｂ）に示すように、上面と左側面で構成される第２の角部に、第２の平坦面２５１（第２の切り落とし部２５１）を設けることができる。これにより、第１の平坦面２５０にハウスマークの商標を付して、第２の平坦面２５１に商品の商標を付すなど、撮像装置１０００に必要な標記を視認性高く配置することができる。また、第１の平坦面２５０と第２の平坦面２５１の両方にハウスマークの商標を付してもよい。
【００３２】
さらに、図３（Ｂ）に示すように、右側面と下面で構成される第３の角部に第３の平坦面２５２（第３の切り落とし部２５２）を設け、左側面と下面で構成される第４の角部に第４の平坦面２５３（第４の切り落とし部２５３）を設けることができる。第３の平坦面２５２および第４の平坦面２５３は、第１の平坦面２５０および第２の平坦面２５１と比較して、視認性が高くない場所である。そのため、必要に応じて参照できるように、第３の平坦面２５２または第４の平坦面２５３には、製品番号や認証マークの表示をすることができる。また、第１の平坦面２５０と第２の平坦面２５１の両方にハウスマークの商標を付する場合には、第３の平坦面２５２または第４の平坦面２５３には、商品の商標を付してもよい。
【００３３】
また、平坦面に標記を設けない場合においても、角部に平坦面を設けることにより、人が撮像装置１０００を運搬するときの持ち手になったり、あるいは、撮像装置１０００を固定するときの固定箇所になったりするというメリットもある。
【００３４】
（湾曲部）
図１に示すように、第１の平坦面２５０は、第２の筐体部分３２０の全体にわたって設けられていない。具体的には、Ｚ方向に関して、第２の筐体部分３２０の約８０％程度に第１の平坦面２５０が設けられている。他方、残りの約２０％程度には、第１の平坦面２５０よりも外側に凸部を有した第１の湾曲部２４０が第１の角部に設けられている。
【００３５】
Ｚ方向に対する全ての領域にわたり第１の平坦面２５０を設けると、上記のとおり、標記の視認性は高くなるが、平坦面が占める割合が増加する。このため、クリーンルームなどの製造現場においては、埃などが平坦面に蓄積して、製品の品質に影響を与える可能性がある。そこで、湾曲部を各角部に設けることにより、埃などの平坦面への蓄積を抑制することができる。
【００３６】
また、湾曲部を設けることにより、撮像装置１０００を床に落下させた場合の衝撃を緩和することができるという利点がある。
【００３７】
（筐体内部）
ところで、図２（Ｃ）において、第１の湾曲部２４０を通るＡ−Ａ断面を示したのが、図３（Ａ）であり、第１の平坦面２５０と第３の平坦面２５２を通るＢ−Ｂ断面を示したのが、図３（Ｂ）である。
【００３８】
図３（Ｂ）においては、第１から第４の平坦面２５０〜２５３が設けられているため、筐体を構成する金属部の厚さが不足することになる。そこで、符号７２０で示すように、内部に向けて突出する金属部を有している。これにより、平坦面を設けたとしても、筐体の強度を確保することが可能になっている。
【００３９】
他方、図３（Ａ）は第１から第４の平坦面２５０〜２５３が設けられていないため、筐体の内部に向けて突出する金属部を設けなくてよい。この結果、図３（Ｂ）と比較して、図３（Ａ）の筐体の内部は、十分なスペースを確保することが可能になっている。
【００４０】
ここで、図１（Ａ）に示すように、撮像素子１００は、筐体３００の前面から設置され、前方部に配置される。高画質の画像を取得するために、サイズの大きい撮像素子１００を配置する場合には、筐体３００の後方部の空間よりも、筐体３００の前方部の空間を大きくすることが望ましい。そこで、本実施形態では、第１から第４の平坦面２５０〜２５３を第２の筐体部分３２０の後方部に設け、第１の湾曲部２４０を第２の筐体部分３２０の前方部に設けている。
【００４１】
また、第１の筐体部分３１０においても、各角部には、第２の湾曲部２６０が設けられている。第２の湾曲部２６０を設けることにより、埃などの蓄積を抑制できる。また、筐体の前方部における内部のスペースを確保することができる。さらに、筐体の前方からネジ等の嵌合部材を挿入し、第１と第２の筐体部分３１０、３２０を固定する場合において、嵌合部材を第２の湾曲部２６０と第１の湾曲部２４０を貫通するように設けることが可能となる。また、第１の湾曲部２４０と第２の湾曲部２６０の曲率は略同程度とすることが好ましい。曲率が大きく異なると、第１の湾曲部２４０または第２の湾曲部２６０の一方が相対的に突出して突出部を構成し、この突出部により、予期せぬ怪我や他の部材の破損を招く可能性があるからである。
【００４２】
また、図３に示すように、第２の筐体部分３２０には、チップ基板５００が格納されており、チップ基板５００は支持部材９００により支持されている。チップ基板５００は、たとえば、撮像素子１００からの信号を処理する信号処理回路を搭載した基板や、外部に設けられた装置（例：ＬＥＤ照明）を制御するための回路を搭載した基板である。また、支持部材９００は、第２の筐体部分３２０の長軸方向に延在しており、チップ基板５００の下部に設けられている第１の支持部材と、チップ基板５００の上部に設けられている第２の支持部材から構成されている。すなわち、支持部材９００が延在する方向とは、筐体の表面に形成されている複数の溝が延在する方向は同一方向である。
【００４３】
支持部材９００は第２の筐体部分３２０を構成する金属と同じ組成を有する金属で構成されているため、チップ基板５００からの熱を効率よく放熱できるという効果を奏する。
【００４４】
また、上記のとおり、筐体３００の長軸方向に延在するように設けられている溝領域２１０、２２０、２３０は、押出成形で製造することが可能である。そのため、長軸方向に延在するように設けられている支持部材９００を、溝領域２１０、２２０、２３０を形成する工程と同一工程で形成することができる。これにより、製造工程の簡略化を図ることが可能となる。
【００４５】
さらに、図３に示す形態は、チップ基板５００を第１の支持部材と第２の支持部材で構成された溝にそって設置するだけでよく、ねじ等による固定が不要となる。これにより、チップ基板５００と筐体との位置決めと固定の工数を削減することができ、生産性を向上することが可能となる。
【００４６】
なお、上記では、１つのチップ基板を支持する支持部材について説明したが、複数の支持部材を設けることにより、複数のチップ基板を配置することも可能である。
【００４７】
（交換レンズ）
図２（Ｂ）には交換式レンズ４００を装着した撮像装置１０００を示している。交換式レンズ４００は、被写体に応じて適切なレンズを用いればよい。交換式レンズ４００を筐体３００の高さＨ以下とすれば、設置時に交換式レンズ４００がぶつかって破損等する可能性を低減することが可能である。
【００４８】
（第２の実施形態）
本実施形態では、上記実施形態で説明した撮像装置を備えた撮像システムについて説明する。
【００４９】
（ブロック図）
図４（Ａ）は、撮像システムを説明するためのブロック図である。
【００５０】
信号処理装置３０００は、入力インターフェイス部１０１０、信号処理部１０２０、出力インターフェイス部１０３０を有する。また、撮像システムは、撮像装置１０００と、信号処理装置３０００を有する。撮像システムは、選択的に表示装置４０００を備えていてもよい。
【００５１】
撮像装置１０００から出力された信号は、配線（信号線）を通じて、入力インターフェイス部１０１０に入力される。図４（Ａ）では、２つの撮像装置１０００から出力された信号が入力される例を示している。入力インターフェイス部１０１０に入力された信号は、信号処理部１０２０で処理される。また、信号処理部１０２０で処理された結果は、表示装置４０００に出力され、表示される。
【００５２】
入力インターフェイス部１０１０は、種々の規格に応じたインターフェイスや独自のインターフェイスを用いることができる。たとえば、前者として、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＧｂＥなどが挙げられる。また、必ずしも、配線を通じて、撮像装置１０００からの出力を信号処理部１０２０に入力しなければならないわけではなく、無線を通じて、撮像装置１０００の信号を信号処理部１０２０に入力してもよい。たとえば、Ｗｉ−ＦｉやＬＴＥなどを用いることができる。
【００５３】
また、出力インターフェイス部１０３０も、有線または無線を問わず、種々のインターフェイスを用いることが可能である。
【００５４】
信号処理部１０２０では、撮像装置１０００からの画像信号を処理する。たとえば、マシンビジョンに用いられる画像処理の例として、パターンマッチング、ブロブ解析、エッジ測定、空間フィルタリングなどが挙げられる。
【００５５】
信号処理部１０２０は、ＷＥＢアプリケーションやＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を利用して、外部からアクセス可能に構成してもよい。このため、本実施形態にかかる撮像システムを工場に導入すれば、遠隔地においても、各工程の管理を容易に行うことが可能となる。
【００５６】
表示装置４０００は、撮像装置１０００で取得された映像や、信号処理部１０２０での信号処理結果などが表示される。たとえば、産業用カメラのシステムに適用する場合は、工場における外観検査工程の結果を示すことができる。
【００５７】
図４（Ａ）では、信号処理装置３０００には、２つの撮像装置１０００からの信号が入力されるように構成されている。複数の撮像装置１０００を利用することにより、複数方向からの撮影が可能となり、より広い領域の撮影が可能となる。また、各撮像装置１０００からの信号や、被写体像などを比較して位相差を求め、被写体までに距離を測定することも可能である。また、図４（Ａ）では、２つの撮像装置１０００を信号処理装置３０００に入力する例を説明したが、１つの撮像装置１０００を信号処理装置３０００に入力するように構成してもよい。あるいは、３つ以上の撮像装置１０００からの信号を信号処理装置３０００に入力するように構成してもよい。
【００５８】
（信号処理装置の筐体）
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示した撮像装置１０００と信号処理装置３０００の斜視図である。撮像装置１０００と信号処理装置３０００を接続する配線は不図示としている。１つの撮像装置１０００と信号処理装置３０００は、１本の配線で接続される。
【００５９】
ここで、信号処理装置３０００の筐体は、撮像装置１０００が有する筐体と同様の形状を有する。すなわち、第１の筐体部分８１０と、第２の筐体部分８２０と、第３の筐体部分８３０から構成されている。また、第２の筐体部分８２０と第３の筐体部分８３０の上面、右側面（第１の側面）、左側面（第２の側面・不図示）には、Ｚ方向に複数の溝が延在する溝領域６１０、６２０、６３０がそれぞれ設けられている。これにより、放熱性を向上することが可能になっている。
【００６０】
また、右側面と上面とで構成される第１の角部には、第１の平坦面６５０が設けられている。第１の平坦面６５０は平坦面で構成されているため、商標や製品番号等の標記を付することが可能となる。図示していないが、上面と左側面で構成される第２の角部、右側面と下面で構成される第３の角部、左側面と下面で構成される第４の角部のそれぞれに、平坦面を形成して、上記の標記を付してもよい。
【００６１】
さらに、第１の角部のすべてを第１の平坦面６５０で構成するのではなく、第１の角部の一部には、第１の湾曲部６４０が設けられている。これにより、信号処理装置３０００の筐体を工場に設置した場合においても、埃などの蓄積を回避することができる。また、図示していないが、第２の角部、第３の角部、第４の角部にも、湾曲部を設けることが可能である。
【００６２】
加えて、信号処理装置３０００の筐体の内部には、入力インターフェイス１０１０、信号処理部１０２０、出力インターフェイス１０３０を有する複数のチップ基板が格納される。そのため、信号処理装置３０００の筐体の内部においても、これらの複数のチップ基板を支持するための支持部材を設けることができる。支持部材は、信号処理装置３０００の筐体を構成する金属と同じ組成を有する金属で構成されており、Ｚ方向に延在する部材である。支持部材は押出成形で製造することが可能である。このため、筐体内部の支持部材は、筐体外部の溝領域の形成工程と同一工程で製造することが可能である。また、チップ基板を第１の支持部材と第２の支持部材で構成された溝にそって設置するだけでよく、ねじ等による固定が不要となる。これにより、チップ基板と筐体との位置決めと固定の工数を削減することができ、生産性を向上することが可能となる。
【００６３】
加えて、信号処理装置３０００の筐体のデザインと、撮像装置１０００の筐体のデザインとを類似のデザインとしているため、これらを組み合わせて１つのシステムが構築されることが、容易に判別できるというメリットもある。
【００６４】
（その他）
上記では、右側面を第１の側面とし、左側面を第２の側面として説明したが、左側面を第１の側面とし、右側面を第２の側面としてもよい。この場合、左側面と上面とで構成される角部が、第１の角部となる。また、右側面と上面とで構成される角部が、第２の角部となる。
【符号の説明】
【００６５】
１００  撮像素子
２１０、２２０、２３０  溝領域
２４０、２６０  湾曲部
２５０  平坦面（切り落とし部）
３００  筐体
３１０  第１の筐体部分
３２０  第２の筐体部分
４００  交換式レンズ
５１０  インターフェイス部
１０００  撮像装置
３０００  信号処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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