(57)【要約】【課題】通信ネットワークの上り通信で送信される画像のデータ量を削減する。【解決手段】コンピュータは、撮影条件に関連付けて記憶部に記憶されている複数の画像の中から、端末装置が撮影した第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた第２画像を特定する（ステップ３０１）。次に、コンピュータは、第２画像を端末装置に取得させ（ステップ３０２）、第１画像と第２画像との差分を示す差分情報を、端末装置から受信する（ステップ３０３）。そして、コンピュータは、第２画像と差分情報とを用いて、第１画像を復元する（ステップ３０４）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影条件に関連付けて記憶部に記憶されている複数の画像の中から、端末装置が撮影した第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた第２画像を特定し、
前記第２画像を前記端末装置に取得させ、
前記第１画像と前記第２画像との差分を示す差分情報を、前記端末装置から受信し、
前記第２画像と前記差分情報とを用いて、前記第１画像を復元する、
処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
【請求項２】
前記撮影条件は、撮影時刻、端末装置の位置、撮像装置の方向、又は撮像装置の画角を示す情報であり、
前記コンピュータは、前記第１画像の撮影条件と、前記複数の画像それぞれの撮影条件とを比較し、前記第１画像の撮影条件と前記複数の画像のうち特定の画像の撮影条件との差分が所定範囲内である場合、前記特定の画像を前記第２画像として用いることを特徴とする請求項１記載の画像処理プログラム。
【請求項３】
前記コンピュータは、前記第１画像と前記第２画像との差分を最小化するマッチング処理のパラメータを、前記端末装置から受信し、受信したパラメータに基づいて前記第２画像を変換し、変換後の前記第２画像と前記差分情報とを用いて、前記第１画像を復元することを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理プログラム。
【請求項４】
前記コンピュータは、前記記憶部に記憶されている複数の画像の中から、前記第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた複数の候補画像を特定し、前記複数の候補画像を前記端末装置に取得させ、前記端末装置によって前記複数の候補画像の中から選択された前記第２画像を示す識別情報を、前記端末装置から受信し、前記記憶部に記憶されている複数の画像のうち、受信した識別情報が示す前記第２画像を用いて、前記第１画像を復元することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理プログラム。
【請求項５】
前記コンピュータは、前記第２画像を記憶する別の端末装置に対して、前記第１画像を撮影した端末装置へ前記第２画像を送信するように指示することで、前記第２画像を前記端末装置に取得させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理プログラム。
【請求項６】
複数の画像と前記複数の画像それぞれの撮影条件とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記複数の画像の中から、端末装置が撮影した第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた第２画像を特定し、前記第２画像を前記端末装置に取得させる制御部と、
前記第１画像と前記第２画像との差分を示す差分情報を、前記端末装置から受信する受信部と、
前記第２画像と前記差分情報とを用いて、前記第１画像を復元する復元部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
端末装置と画像処理装置とを備える画像処理システムであって、
前記端末装置は、第１画像を撮影して、前記第１画像の撮影条件を前記画像処理装置へ送信し、
前記画像処理装置は、
複数の画像と前記複数の画像それぞれの撮影条件とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記複数の画像の中から、前記第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた第２画像を特定し、前記第２画像を前記端末装置に取得させる制御部と、
前記第１画像と前記第２画像との差分を示す差分情報を、前記端末装置から受信する受信部と、
前記第２画像と前記差分情報とを用いて、前記第１画像を復元する復元部とを含む、
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項８】
コンピュータにより実行される画像処理方法であって、
前記コンピュータが、
撮影条件に関連付けて記憶部に記憶されている複数の画像の中から、端末装置が撮影した第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた第２画像を特定し、
前記第２画像を前記端末装置に取得させ、
前記第１画像と前記第２画像との差分を示す差分情報を、前記端末装置から受信し、
前記第２画像と前記差分情報とを用いて、前記第１画像を復元する、
ことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システム、及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォン、タブレット等の携帯端末装置を用いて画像又は映像を撮影し、サーバへアップロードする、ユーザが増加している。
【０００３】
図１は、従来の画像アップロードシステムの例を示している。スタジアム等におけるイベントの開催時に、複数のユーザが携帯端末装置１０１を用いて画像１１１を撮影する。そして、画像１１１の画像ファイルが、通信ネットワーク１０３を介して、各携帯端末装置１０１からＳＮＳ（Social Networking Service）等のサーバ１０２へアップロードされる。
【０００４】
２０２０年に開催される東京オリンピックに関して、モバイルトラフィックの増大が予想されている（例えば、非特許文献１を参照）。
【０００５】
また、復号器側で得た予測画像を符号器側に伝送することにより情報量の削減を図る動画像符号化処理方法、及び、定型画像信号と取り込んだ画像との差分信号のみを符号化して送信する画像通信方法が知られている（例えば、特許文献１及び２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２９８７４４号公報
【特許文献２】特開平８−１８１９６３号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】“東京五輪は「上り」が勝負！モバイルトラフィックはどれくらい増大するのか？”、［online］、business network.jp、２０１７年３月７日、［平成３０年９月２６日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://businessnetwork.jp/Detail/tabid/65/artid/5213/Default.aspx＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のモバイル通信は下り帯域に対して最適化されているため、相対的に上り帯域が小さい。例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）の規格によれば、上り帯域：下り帯域＝１：３であり、実測値では、上り帯域：下り帯域＝１：５〜１０程度である。
【０００９】
特に、スタジアム等におけるイベントの開催時には、多数の携帯端末装置から一斉に画像又は映像がサーバへアップロードされる。このため、上り通信のトラフィックが増大する傾向が見られ、上り帯域の不足が顕在化する。
【００１０】
このように、局在する多数の携帯端末装置から大量の画像又は映像がサーバへアップロードされる場合、通信ネットワークの上り帯域が逼迫して、通信困難に陥ることがある。
【００１１】
なお、かかる問題は、携帯端末装置から画像又は映像がアップロードされる場合に限らず、他の端末装置から画像又は映像がアップロードされる場合においても生ずるものである。
【００１２】
１つの側面において、本発明は、通信ネットワークの上り通信で送信される画像のデータ量を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
１つの案では、画像処理プログラムは、以下の処理をコンピュータに実行させる。
（１）コンピュータは、撮影条件に関連付けて記憶部に記憶されている複数の画像の中から、端末装置が撮影した第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた第２画像を特定する。
（２）コンピュータは、第２画像を端末装置に取得させる。
（３）コンピュータは、第１画像と第２画像との差分を示す差分情報を、端末装置から受信する。
（４）コンピュータは、第２画像と差分情報とを用いて、第１画像を復元する。
【発明の効果】
【００１４】
実施形態によれば、通信ネットワークの上り通信で送信される画像のデータ量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像アップロードシステムを示す図である。
【図２】画像処理装置の機能的構成図である。
【図３】画像処理のフローチャートである。
【図４】画像処理システムの機能的構成図である。
【図５】撮影条件を示す図である。
【図６】参照画像情報を示す図である。
【図７】マッチング処理を示す図である。
【図８】参照パラメータを示す図である。
【図９】画像処理システムにおける動作シーケンスを示す図である。
【図１０】アップロード処理のフローチャートである。
【図１１】画像処理の具体例を示すフローチャートである。
【図１２】情報処理装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。
図２は、実施形態の画像処理装置の機能的構成例を示している。図２の画像処理装置２０１は、記憶部２１１、受信部２１２、制御部２１３、及び復元部２１４を含む。記憶部２１１は、複数の画像とそれぞれの画像の撮影条件とを関連付けて記憶する。
【００１７】
図３は、図２の画像処理装置２０１が行う画像処理の例を示すフローチャートである。まず、制御部２１３は、記憶部２１１に記憶されている複数の画像の中から、端末装置が撮影した第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた第２画像を特定し（ステップ３０１）、第２画像を端末装置に取得させる（ステップ３０２）。
【００１８】
次に、受信部２１２は、第１画像と第２画像との差分を示す差分情報を、端末装置から受信し（ステップ３０３）、復元部２１４は、第２画像と差分情報とを用いて、第１画像を復元する（ステップ３０４）。
【００１９】
図２の画像処理装置２０１によれば、通信ネットワークの上り通信で送信される画像のデータ量を削減することができる。
【００２０】
図４は、図２の画像処理装置２０１を含む画像処理システムの機能的構成例を示している。図４の画像処理システムは、画像処理装置４０１、端末装置４０２−１〜端末装置４０２−Ｎ（Ｎは１以上の整数）、及びサーバ４０３を含む。
【００２１】
図４の画像処理装置４０１は、例えば、サーバ等の情報処理装置であり、スポーツ競技、コンサート等のイベントが開催される、スタジアム等のイベント会場に設置されることがある。この場合、各端末装置４０２−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）は、例えば、イベントを観覧するユーザのスマートフォン、タブレット等の携帯端末装置である。
【００２２】
また、画像処理装置４０１は、路車間通信のアクセスポイントに設置されることもある。この場合、各端末装置４０２−ｉは、例えば、道路上を走行する車両に搭載された車載端末装置である。
【００２３】
画像処理装置４０１は、図２の画像処理装置２０１に対応し、記憶部４１１、通信部４１２、制御部４１３、復元部４１４、及び通信部４１５を含む。記憶部４１１、通信部４１２、制御部４１３、及び復元部４１４は、図２の記憶部２１１、受信部２１２、制御部２１３、及び復元部２１４にそれぞれ対応する。
【００２４】
通信部４１２は、無線通信ネットワークを介して、各端末装置４０２−ｉと通信することができる。端末装置４０２−ｉから画像処理装置４０１へのデータ送信に用いられる帯域は、無線通信ネットワークの上り帯域に相当し、画像処理装置４０１から端末装置４０２−ｉへのデータ送信に用いられる帯域は、無線通信ネットワークの下り帯域に相当する。通信部４１５は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークを介して、サーバ４０３と通信することができる。
【００２５】
各端末装置４０２−ｉは、記憶部４２１、撮像装置４２２、処理部４２３、及び通信部４２４を含む。通信部４２４は、無線通信ネットワークを介して、画像処理装置４０１と通信することができる。通信部４２４は、別の端末装置４０２−ｊ（ｊ≠ｉ）と、直接、無線通信を行うこともできる。
【００２６】
撮像装置４２２は、例えば、ＣＣＤ（Charged-Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）等の撮像素子を有するカメラであり、イベント会場の景観、道路上の景観等の画像を撮影する。記憶部４２１は、撮像装置４２２によって撮影された画像を記憶する。
【００２７】
処理部４２３は、撮影された画像の撮影条件を取得し、通信部４２４は、画像の撮影条件を画像処理装置４０１へ送信する。撮影条件としては、撮影時刻、端末装置４０２−ｉの位置、撮像装置４２２の方向、撮像装置４２２の画角等を示す情報が用いられる。例えば、処理部４２３は、撮像装置４２２のシャッターイベントを検知し、シャッターイベントを検知した時刻を撮影時刻として取得することができる。また、処理部４２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等により、端末装置４０２−ｉの位置を取得することができる。
【００２８】
画像処理装置４０１の記憶部４１１は、参照画像情報４３１を記憶する。参照画像情報４３１は、複数の参照画像とそれぞれの参照画像の撮影条件とを含む。参照画像と撮影条件は、互いに関連付けられている。
【００２９】
画像処理装置４０１がイベント会場に設置されている場合、端末装置４０２−１〜端末装置４０２−Ｎによって撮影された画像、又は自由視点映像から切り出された画像が、参照画像として用いられる。自由視点映像は、イベント会場に設置されている自由視点映像システムによって生成される。
【００３０】
一方、画像処理装置４０１が路車間通信のアクセスポイントに設置されている場合、端末装置４０２−１〜端末装置４０２−Ｎによって撮影された画像が、参照画像として用いられる。
【００３１】
通信部４１２は、端末装置４０２−ｉから撮影条件を受信し、制御部４１３は、参照画像情報４３１に含まれる参照画像の中から、受信した撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた参照画像を特定する。撮影条件が類似する２枚の画像の間には冗長性があり、それらの画像の差分を求めることで、元の画像のデータ量が削減される可能性が高い。
【００３２】
次に、制御部４１３は、特定した参照画像を端末装置４０２−ｉに取得させる。例えば、制御部４１３は、通信部４１２を介して、参照画像を端末装置４０２−ｉへ送信することで、その参照画像を端末装置４０２−ｉに取得させることができる。この場合、上り帯域よりも広い下り帯域を有効利用して、参照画像が端末装置４０２−ｉへ送信される。
【００３３】
また、制御部４１３は、その参照画像を記憶している別の端末装置４０２−ｊに対して、参照画像を端末装置４０２−ｉへ送信するように指示することで、参照画像を端末装置４０２−ｉに取得させることもできる。この場合、端末装置４０２−ｊの通信部４２４は、記憶部４２１が記憶している画像のうち、制御部４１３から指示された画像を、参照画像として端末装置４０２−ｉへ直接送信する。
【００３４】
制御部４１３は、無線通信ネットワークの上り帯域の使用状況を監視し、上り帯域が逼迫しているか否かを検知することもできる。この場合、制御部４１３は、上り帯域が逼迫していることを検知した際に、参照画像を端末装置４０２−ｉに取得させる制御を開始してもよい。
【００３５】
端末装置４０２−ｉの通信部４２４は、画像処理装置４０１又は端末装置４０２−ｊから参照画像を受信し、処理部４２３は、撮影された画像と受信した参照画像との差分を示す差分情報４３２を生成する。そして、通信部４２４は、差分情報４３２を画像処理装置４０１へ送信する。
【００３６】
画像処理装置４０１の通信部４１２は、端末装置４０２−ｉから差分情報４３２を受信し、受信した差分情報４３２を記憶部４１１に格納する。復元部４１４は、参照画像情報４３１から、端末装置４０２−ｉに取得させた参照画像を取得し、その参照画像と差分情報４３２とを用いて、端末装置４０２−ｉによって撮影された画像を復元する。そして、復元部４１４は、復元された画像を、新たな参照画像として参照画像情報４３１に登録する。このとき、端末装置４０２−ｉから受信した撮影条件が、新たな参照画像に関連付けられる。
【００３７】
通信部４１５は、復元された画像をサーバ４０３へ送信する。これにより、端末装置４０２−ｉによって撮影された画像が、サーバ４０３へアップロードされる。サーバ４０３は、画像処理装置４０１から受信した画像を蓄積する。
【００３８】
図４の画像処理システムによれば、端末装置４０２−ｉが撮影した画像をサーバ４０３へアップロードする際、撮影された画像と参照画像の冗長性を利用して、それらの画像の差分がアップロードされる。したがって、上り帯域が逼迫している場合であっても、上り帯域により送信されるデータ量が削減されるため、上り通信のネットワークコストを抑制することができる。
【００３９】
また、別の端末装置４０２−ｊに対して参照画像を端末装置４０２−ｉへ送信するように指示することで、画像処理装置４０１から参照画像を送信する必要がなくなる。これにより、画像処理装置４０１の負荷が軽減されるとともに、下り帯域により送信されるデータ量が削減される。
【００４０】
画像処理装置４０１がイベント会場に設置されている場合、画像処理装置４０１は、上り帯域が逼迫していることを検知した際に、自由視点映像から、イベント会場の各座席エリアに応じた参照画像を切り出して、参照画像情報４３１に登録してもよい。画像処理装置４０１は、イベント会場の全周囲画像を、参照画像として参照画像情報４３１に登録することもできる。
【００４１】
制御部４１３は、端末装置４０２−ｉに近い場所に存在する端末装置４０２−ｊを選択し、選択した端末装置４０２−ｊに対して、参照画像を端末装置４０２−ｉへ送信するように指示してもよい。端末装置４０２−ｊによって撮影された画像は、画像処理装置４０１へ送信され、参照画像情報４３１に登録されている。
【００４２】
例えば、端末装置４０２−ｊは、端末間における無線通信を用いて、アクセスポイントを介さずに、参照画像を端末装置４０２−ｉへ送信することができる。この場合、制御部４１３は、参照画像を端末装置４０２−ｉへ送信した端末装置４０２−ｊに対して、ポイント等のインセンティブを付与する処理を行ってもよい。サーバ４０３は、例えば、ＳＮＳのサーバであり、イベント会場の景観を撮影した画像を蓄積し、蓄積された画像をインターネット等を介して配信する。
【００４３】
一方、画像処理装置４０１が路車間通信のアクセスポイントに設置されている場合、各端末装置４０２−ｉは、道路上を走行する車両に搭載されている。この場合、制御部４１３は、端末装置４０２−ｉを搭載した車両に近い場所を走行している、先行車両に搭載された端末装置４０２−ｊを選択し、選択した端末装置４０２−ｊに対して、参照画像を端末装置４０２−ｉへ送信するように指示してもよい。先行車両の端末装置４０２−ｊによって撮影された画像は、画像処理装置４０１へ送信され、参照画像情報４３１に登録されている。
【００４４】
例えば、先行車両の端末装置４０２−ｊは、車車間通信を用いて、アクセスポイントを介さずに、参照画像を後続車両の端末装置４０２−ｉへ送信することができる。サーバ４０３は、例えば、道路状況を観測する管理サーバであり、道路上の景観を撮影した画像を蓄積し、蓄積された画像を用いて、交差点、事故現場等の定点観測を行う。
【００４５】
図５は、端末装置４０２−ｉから画像処理装置４０１へ送信される撮影条件の例を示している。図５の撮影条件は、撮影時刻、位置、方向、画角、及び撮影パラメータを含む。撮影時刻は、撮像装置４２２によって画像が撮影された日時を表す。位置は、（緯度，経度）のデータを含み、撮影時刻における端末装置４０２−ｉの位置を表す。
【００４６】
方向は、（水平角度，垂直角度）のデータを含み、撮影時刻における撮像装置４２２の方向（姿勢）を表す。水平角度は、左右方向における撮像装置４２２の光軸の向きを示し、垂直角度は、上下方向における撮像装置４２２の光軸の向きを示す。画角は、（水平画角，垂直画角）のデータを含み、撮像装置４２２の画角を表す。水平画角は、画像の左端と右端の間の画角であり、垂直画角は、画像の上端と下端の間の画角である。図５の水平角度、垂直角度、水平画角、及び垂直画角の単位は、「度」である。
【００４７】
撮影パラメータは、撮像装置４２２の撮影パラメータを表す。撮影パラメータとしては、例えば、絞り値、露光時間、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）感度等を用いることができる。
【００４８】
撮影条件としては、撮影時刻、位置、方向、画角、及び撮影パラメータのすべての情報を用いてもよく、一部の情報のみを用いてもよい。
【００４９】
図６は、参照画像情報４３１の例を示している。図６の参照画像情報４３１のエントリは、参照画像ＩＤ、参照画像データ、撮影時刻、位置、方向、画角、撮影パラメータ、及び端末ＩＤを含む。参照画像ＩＤは、参照画像の識別情報であり、参照画像データは、参照画像のバイナリデータである。
【００５０】
撮影時刻、位置、方向、画角、及び撮影パラメータは、参照画像が撮影されたときの撮影条件を表す。端末ＩＤは、画像を撮影した端末装置４０２−ｉの識別情報である。端末ＩＤとして、端末装置４０２−ｉのＭＡＣ（Media Access Control）アドレス等のアドレス情報を用いてもよい。
【００５１】
制御部４１３は、端末装置４０２−ｉから受信した撮影条件と、参照画像情報４３１の各エントリの撮影条件とを比較する。そして、制御部４１３は、受信した撮影条件と特定のエントリの撮影条件との差分が所定範囲内である場合、そのエントリの参照画像データを、受信した撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた参照画像として用いる。
【００５２】
撮影時刻及び位置の差分が小さい場合、２枚の画像に写っている景観が近似している可能性があり、さらに方向及び画角の差分が小さい場合、それらの景観に含まれる撮影対象が重複している可能性が高い。また、撮影パラメータの差分が小さい場合、２枚の画像の画質が近似している可能性が高い。
【００５３】
例えば、制御部４１３は、以下の手順に従って、類似する撮影条件に関連付けられた参照画像を選択することができる。
（Ｐ１）制御部４１３は、参照画像情報４３１から、撮影時刻及び位置の差分が閾値以下であるエントリを抽出する。例えば、撮影時刻の差分に対する閾値は、１秒〜１０秒の範囲の数値であってもよく、位置を示す緯度又は経度の差分に対する閾値は、０．００００５度〜０．０００２度の範囲の数値であってもよい。
（Ｐ２）制御部４１３は、手順（Ｐ１）で抽出されたエントリの中から、方向及び画角の差分が閾値以下であるエントリを抽出する。方向又は画角の差分に対する閾値としては、２枚の画像に同じ撮影対象が含まれると推定される範囲の数値が用いられる。例えば、方向又は画角の差分に対する閾値は、１度〜１０度の範囲の数値であってもよい。
（Ｐ３）制御部４１３は、手順（Ｐ２）で抽出されたエントリの個数が所定数よりも多い場合、それらのエントリの中から、撮影パラメータの差分が閾値以下であるエントリを抽出する。
（Ｐ４）制御部４１３は、手順（Ｐ１）〜手順（Ｐ３）で抽出されたエントリに含まれる参照画像データを選択する。
【００５４】
このように、撮影時刻、位置、方向、画角、及び撮影パラメータが類似している参照画像を選択することで、端末装置４０２−ｉによって撮影された画像と参照画像との差分が小さくなり、差分情報４３２のデータ量が削減される。
【００５５】
手順（Ｐ１）〜手順（Ｐ３）で複数のエントリが抽出された場合、制御部４１３は、撮影条件の差分が最小となるエントリの参照画像を選択してもよく、すべてのエントリの参照画像を候補画像として選択してもよい。
【００５６】
撮影条件の差分が最小となる参照画像が選択された場合、制御部４１３は、その参照画像を参照画像ＩＤとともに、端末装置４０２−ｉに取得させる。このとき、制御部４１３は、選択された参照画像に関連付けられた端末ＩＤが示す端末装置４０２−ｊに対して、その参照画像を端末装置４０２−ｉへ送信するように指示してもよい。端末装置４０２−ｉの処理部４２３は、取得した参照画像を用いて差分情報４３２を生成する。通信部４２４は、取得した参照画像ＩＤとともに、差分情報４３２を画像処理装置４０１へ送信する。
【００５７】
一方、複数の参照画像が候補画像として選択された場合、制御部４１３は、それらの参照画像を参照画像ＩＤとともに、端末装置４０２−ｉに取得させる。そして、端末装置４０２−ｉの処理部４２３は、複数の参照画像の中から、撮影された画像との差分が最小となる参照画像を選択して、差分情報４３２を生成する。通信部４２４は、差分情報４３２の生成に用いられた参照画像を示す参照画像ＩＤとともに、差分情報４３２を画像処理装置４０１へ送信する。
【００５８】
画像処理装置４０１の通信部４１２は、端末装置４０２−ｉから参照画像ＩＤ及び差分情報４３２を受信する。復元部４１４は、参照画像情報４３１から、受信した参照画像ＩＤが示す参照画像データを取得し、その参照画像データと受信した差分情報４３２とを用いて、撮影された画像を復元する。
【００５９】
そして、復元部４１４は、復元された画像を、新たな参照画像として参照画像情報４３１に登録し、通信部４１２は、登録された参照画像を示す参照画像ＩＤを、端末装置４０２−ｉへ送信する。端末装置４０２−ｉは、受信した参照画像ＩＤを、撮影された画像と関連付けて記憶部４２１に格納する。
【００６０】
複数の参照画像が候補画像として選択された場合、端末装置４０２−ｉは、それらの参照画像の中から差分が最小となる参照画像を選択して、差分情報４３２を生成することができる。これにより、差分情報４３２のデータ量のさらなる削減が期待できる。
【００６１】
また、端末装置４０２−ｉが、参照画像情報４３１に登録された参照画像を示す参照画像ＩＤと、撮影された画像とを関連付けて記憶することで、その画像を参照画像として別の端末装置４０２−ｋ（ｋ≠ｉ）へ送信することが可能になる。
【００６２】
端末装置４０２−ｉは、差分情報４３２を生成する際に、撮影された画像と参照画像との差分を最小化するマッチング処理を行ってもよい。マッチング処理を行うことで、差分情報４３２のデータ量を最小化することができる。
【００６３】
図７は、端末装置４０２−ｉが行うマッチング処理の例を示している。画像７０１は、端末装置４０２−ｉによって撮影された画像を表す。処理部４２３は、参照画像を拡大又は縮小することで参照画像７０２を生成する。
【００６４】
次に、処理部４２３は、参照画像７０２に対する画像７０１の相対位置座標（ｘ，ｙ）及び回転角度θを変化させながら、参照画像７０２内において画像７０１と重複する領域の画素値と、画像７０１の画素値との差分を計算する。そして、処理部４２３は、差分が最小となるような、拡大縮小率、相対位置座標、及び回転角度を、マッチング処理のパラメータ（参照パラメータ）として求める。図７の例では、（ｘ，ｙ）＝（２８，９５）、θ＝−３２°である。
【００６５】
図８は、参照パラメータの例を示している。図８の参照パラメータは、相対位置座標、画素数、拡大縮小率、及び回転角度を含む。画素数は、図７の画像７０１の画素数を表し、拡大縮小率は、図７の参照画像７０２の拡大縮小率を表す。相対位置座標及び回転角度は、参照画像７０２に対する画像７０１の相対位置座標及び回転角度を表す。
【００６６】
通信部４２４は、参照画像ＩＤ、最小の差分を示す差分情報４３２、及び参照パラメータを、画像処理装置４０１へ送信し、画像処理装置４０１の通信部４１２は、端末装置４０２−ｉからそれらの情報を受信する。復元部４１４は、受信した参照パラメータに基づいて、参照画像ＩＤが示す参照画像を変換し、変換後の参照画像と差分情報４３２とを用いて、撮影された画像を復元する。
【００６７】
例えば、復元部４１４は、以下の手順に従って、撮影された画像を復元することができる。
（Ｐ１１）復元部４１４は、参照パラメータに含まれる拡大縮小率に従って、参照画像ＩＤが示す参照画像を拡大又は縮小する。拡大縮小率が１である場合は、参照画像のサイズは変更されない。
（Ｐ１２）復元部４１４は、参照パラメータに含まれる相対位置座標、回転角度、及び画素数に基づいて参照画像をクロップすることで、参照画像から、撮影された画像に対応する領域の画像を生成する。
（Ｐ１３）復元部４１４は、生成された画像を変換後の参照画像として用い、変換後の参照画像の画素値に、差分情報４３２が示す差分を加算することで、撮影された画像を復元する。
【００６８】
端末装置４０２−ｉがマッチング処理を行うことで、差分情報４３２のデータ量が最小化される。また、参照パラメータを端末装置４０２−ｉから画像処理装置４０１へ送信することで、画像処理装置４０１は、参照画像及び差分情報４３２から、撮影された画像を復元することができる。
【００６９】
端末装置４０２−ｉは、参照画像のアフィン変換を含むマッチング処理を行い、アフィン変換パラメータを参照パラメータとして画像処理装置４０１へ送信することもできる。この場合、マッチング処理において、参照画像の線形変換全般（拡大縮小、剪断、回転等）を扱うことが可能になる。
【００７０】
図９は、図４の画像処理システムにおける動作シーケンスの例を示している。まず、端末装置４０２−ｉは、画像を撮影し、その画像の撮影条件を画像処理装置４０１へ送信する（手順９０１）。
【００７１】
画像処理装置４０１の制御部４１３は、記憶部４１１内の参照画像情報４３１を検索し、受信した撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた参照画像を特定する（手順９０２）。そして、制御部４１３は、特定した参照画像とその参照画像ＩＤとを、通信部４１２を介して、端末装置４０２−ｉへ送信する（手順９０３）。
【００７２】
特定した参照画像に端末ＩＤが関連付けられている場合、制御部４１３は、手順９０３の動作の代わりに、その端末ＩＤが示す端末装置４０２−ｊへ、通信部４１２を介して、送信指示を送信してもよい（手順９０４）。この送信指示には、特定した参照画像を示す参照画像ＩＤと、端末装置４０２−ｉを示す端末ＩＤとが含まれる。端末装置４０２−ｊは、送信指示に含まれる参照画像ＩＤと、その参照画像ＩＤが示す画像とを、送信指示に含まれる端末ＩＤが示す端末装置４０２−ｉへ送信する（手順９０５）。
【００７３】
手順９０２において、制御部４１３は、上述した手順（Ｐ１）〜手順（Ｐ４）に従って参照画像を特定してもよく、別の選択基準に従って参照画像を特定してもよい。手順（Ｐ１）〜手順（Ｐ４）に従って参照画像を特定する場合、端末装置４０２−ｉの撮影時刻より少し前に、端末装置４０２−ｉに近い位置から撮影された、参照画像が特定される。この場合、手順９０４において、端末装置４０２−ｉに近い位置に存在する端末装置４０２−ｊへ送信指示が送信される。
【００７４】
端末装置４０２−ｉは、撮影された画像と、画像処理装置４０１又は端末装置４０２−ｊから受信した参照画像との差分を示す差分情報４３２を生成する。複数の参照画像を候補画像として受信した場合、端末装置４０２−ｉは、それらの参照画像の中から、撮影された画像との差分が最小となる参照画像を選択して、差分情報４３２を生成する。そして、端末装置４０２−ｉは、差分情報４３２と、差分情報４３２の生成に用いられた参照画像を示す参照画像ＩＤと、差分情報４３２の生成に用いられた参照パラメータとを、画像処理装置４０１へ送信する（手順９０６）。
【００７５】
画像処理装置４０１の復元部４１４は、記憶部４１１内の参照画像情報４３１を検索し、受信した参照画像ＩＤが示す参照画像を取得する（手順９０７）。次に、復元部４１４は、受信した参照パラメータに基づいて、その参照画像を変換し、端末装置４０２−ｉによって撮影された画像に対応する領域の画像を生成する。そして、復元部４１４は、変換後の参照画像と差分情報４３２とを用いて、撮影された画像を復元し、復元された画像（復元画像）に対して、新たな参照画像ＩＤを付与する。
【００７６】
次に、復元部４１４は、通信部４１５を介して、その復元画像をサーバ４０３へ送信する（手順９０８）。次に、復元部４１４は、復元画像に付与された参照画像ＩＤと、復元画像を表す参照画像データと、端末装置４０２−ｉから受信した撮影条件と、端末装置４０２−ｉを示す端末ＩＤとを、参照画像情報４３１の新たなエントリとして登録する（手順９０９）。そして、復元部４１４は、復元画像に付与された参照画像ＩＤを、通信部４１２を介して、端末装置４０２−ｉへ送信する（手順９１０）。
【００７７】
図１０は、図４の端末装置４０２−ｉが行うアップロード処理の例を示すフローチャートである。まず、通信部４２４は、撮影された画像の撮影条件を画像処理装置４０１へ送信し（ステップ１００１）、画像処理装置４０１又は端末装置４０２−ｊから、参照画像及び参照画像ＩＤを受信する（ステップ１００２）。
【００７８】
次に、処理部４２３は、撮影された画像と受信した参照画像との差分を示す差分情報４３２を生成する（ステップ１００３）。そして、通信部４２４は、差分情報４３２と、差分情報４３２の生成に用いられた参照画像を示す参照画像ＩＤと、差分情報４３２の生成に用いられた参照パラメータとを、画像処理装置４０１へ送信する（ステップ１００４）。
【００７９】
次に、通信部４２４は、画像処理装置４０１から、復元画像を示す参照画像ＩＤを受信し、処理部４２３は、受信した参照画像ＩＤを、撮影された画像と関連付けて記憶部４２１に格納する（ステップ１００５）。
【００８０】
図１１は、図４の画像処理装置４０１が行う画像処理の具体例を示すフローチャートである。まず、通信部４１２は、端末装置４０２−ｉから撮影条件を受信する（ステップ１１０１）。そして、制御部４１３は、記憶部４１１内の参照画像情報４３１を検索し、受信した撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた参照画像を特定する（ステップ１１０２）。
【００８１】
次に、制御部４１３は、参照画像情報４３１において、特定した参照画像に端末ＩＤが関連付けられているか否かをチェックする（ステップ１１０３）。参照画像に端末ＩＤが関連付けられている場合（ステップ１１０３，ＹＥＳ）、制御部４１３は、その端末ＩＤが示す端末装置４０２−ｊへ、通信部４１２を介して、送信指示を送信する（ステップ１１０４）。
【００８２】
一方、参照画像に端末ＩＤが関連付けられていない場合（ステップ１１０３，ＮＯ）、制御部４１３は、特定した参照画像とその参照画像ＩＤとを、通信部４１２を介して、端末装置４０２−ｉへ送信する（ステップ１１０５）。
【００８３】
次に、通信部４１２は、端末装置４０２−ｉから、差分情報４３２、参照画像ＩＤ、及び参照パラメータを受信する（ステップ１１０６）。そして、復元部４１４は、記憶部４１１内の参照画像情報４３１を検索し、受信した参照画像ＩＤが示す参照画像を取得する（ステップ１１０７）。
【００８４】
次に、復元部４１４は、受信した参照パラメータに基づいて、その参照画像を変換し、変換後の参照画像と差分情報４３２とを用いて、撮影された画像を復元する（ステップ１１０８）。そして、復元部４１４は、復元画像に対して新たな参照画像ＩＤを付与する。
【００８５】
次に、通信部４１５は、復元画像をサーバ４０３へ送信する（ステップ１１０９）。次に、復元部４１４は、復元画像に付与された参照画像ＩＤと、復元画像を表す参照画像データと、端末装置４０２−ｉから受信した撮影条件と、端末装置４０２−ｉを示す端末ＩＤとを、参照画像情報４３１に登録する（ステップ１１１０）。そして、通信部４１２は、復元画像に付与された参照画像ＩＤを、端末装置４０２−ｉへ送信する（ステップ１１１１）。
【００８６】
図１の画像アップロードシステムの構成は一例に過ぎず、画像アップロードシステムの用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。
【００８７】
図２の画像処理装置２０１の構成は一例に過ぎず、画像処理装置２０１の用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。
【００８８】
図４の画像処理システムの構成は一例に過ぎず、画像処理システムの用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。例えば、画像処理装置４０１が復元画像をサーバ４０３へ送信する必要がない場合は、通信部４１５を省略することができる。
【００８９】
図３、図１０、及び図１１のフローチャートは一例に過ぎず、画像処理システムの構成又は条件に応じて一部の処理を省略又は変更してもよい。例えば、図１１の画像処理において、別の端末装置４０２−ｊへ送信指示を送信しない場合は、ステップ１１０３、ステップ１１０４、及びステップ１１１１の処理を省略することができる。画像処理装置４０１が復元画像をサーバ４０３へ送信する必要がない場合は、ステップ１１０９の処理を省略することができる。
【００９０】
ステップ１１０２において特定された参照画像を端末装置４０２−ｉ自身が記憶している場合は、ステップ１１０５において、画像処理装置４０１は、参照画像の送信を省略することができる。
【００９１】
図９の動作シーケンスは一例に過ぎず、画像処理システムの構成又は条件に応じて一部の動作を省略又は変更してもよい。例えば、別の端末装置４０２−ｊへ送信指示を送信しない場合は、手順９０４、手順９０５、及び手順９１０の動作を省略することができる。画像処理装置４０１が復元画像をサーバ４０３へ送信する必要がない場合は、手順９０８の動作を省略することができる。
【００９２】
手順９０２において特定された参照画像を端末装置４０２−ｉ自身が記憶している場合は、手順９０３において、画像処理装置４０１は、参照画像の送信を省略することができる。
【００９３】
図１２は、図２の画像処理装置２０１及び図４の画像処理装置４０１として用いられる情報処理装置（コンピュータ）の構成例を示している。図１２の情報処理装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０１、メモリ１２０２、入力装置１２０３、出力装置１２０４、補助記憶装置１２０５、媒体駆動装置１２０６、通信装置１２０７、及び通信装置１２０８を含む。これらの構成要素はバス１２０９により互いに接続されている。
【００９４】
メモリ１２０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリであり、処理に用いられるプログラム及びデータを格納する。メモリ１２０２は、図２の記憶部２１１又は図４の記憶部４１１として用いることができる。
【００９５】
ＣＰＵ１２０１（プロセッサ）は、例えば、メモリ１２０２を利用してプログラムを実行することにより、図２の制御部２１３及び復元部２１４として動作する。ＣＰＵ１２０１は、メモリ１２０２を利用してプログラムを実行することにより、図４の制御部４１３及び復元部４１４としても動作する。
【００９６】
入力装置１２０３は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等であり、オペレータ又はユーザからの指示又は情報の入力に用いられる。出力装置１２０４は、例えば、表示装置、プリンタ、スピーカ等であり、オペレータ又はユーザへの問い合わせ又は指示、及び処理結果の出力に用いられる。処理結果は、復元画像であってもよい。
【００９７】
補助記憶装置１２０５は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置、テープ装置等である。補助記憶装置１２０５は、ハードディスクドライブ又はフラッシュメモリであってもよい。情報処理装置は、補助記憶装置１２０５にプログラム及びデータを格納しておき、それらをメモリ１２０２にロードして使用することができる。補助記憶装置１２０５は、図２の記憶部２１１又は図４の記憶部４１１として用いることができる。
【００９８】
媒体駆動装置１２０６は、可搬型記録媒体１２１０を駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬型記録媒体１２１０は、メモリデバイス、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク等である。可搬型記録媒体１２１０は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等であってもよい。オペレータ又はユーザは、この可搬型記録媒体１２１０にプログラム及びデータを格納しておき、それらをメモリ１２０２にロードして使用することができる。
【００９９】
このように、処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、メモリ１２０２、補助記憶装置１２０５、又は可搬型記録媒体１２１０のような、物理的な（非一時的な）記録媒体である。
【０１００】
通信装置１２０７は、無線通信ネットワークに接続され、通信に伴うデータ変換を行う通信インタフェース回路である。通信装置１２０７は、図２の受信部２１２又は図４の通信部４１２として用いることができる。
【０１０１】
通信装置１２０８は、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の通信ネットワークに接続され、通信に伴うデータ変換を行う通信インタフェース回路である。情報処理装置は、プログラム及びデータを外部の装置から通信装置１２０８を介して受信し、それらをメモリ１２０２にロードして使用することができる。通信装置１２０８は、図４の通信部４１５として用いることができる。
【０１０２】
なお、情報処理装置が図１２のすべての構成要素を含む必要はなく、用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略することも可能である。例えば、オペレータ又はユーザと対話する必要がない場合は、入力装置１２０３及び出力装置１２０４を省略してもよい。可搬型記録媒体１２１０を使用しない場合は、媒体駆動装置１２０６を省略してもよい。
【０１０３】
図４の端末装置４０２−１〜端末装置４０２−Ｎとしては、図１２と同様の情報処理装置を用いることができる。この場合、通信装置１２０８を省略することができ、ＣＰＵ１２０１、メモリ１２０２、及び通信装置１２０７は、それぞれ、図４の処理部４２３、記憶部４２１、及び通信部４２４として用いることができる。図４の撮像装置４２２は、バス１２０９に接続されていてもよい。
【０１０４】
図４のサーバ４０３としては、図１２と同様の情報処理装置を用いることができる。この場合、通信装置１２０７を省略することができる。
【０１０５】
開示の実施形態とその利点について詳しく説明したが、当業者は、特許請求の範囲に明確に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更、追加、省略をすることができるであろう。
【０１０６】
図２乃至図１２を参照しながら説明した実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
撮影条件に関連付けて記憶部に記憶されている複数の画像の中から、端末装置が撮影した第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた第２画像を特定し、
前記第２画像を前記端末装置に取得させ、
前記第１画像と前記第２画像との差分を示す差分情報を、前記端末装置から受信し、
前記第２画像と前記差分情報とを用いて、前記第１画像を復元する、
処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
（付記２）
前記撮影条件は、撮影時刻、端末装置の位置、撮像装置の方向、又は撮像装置の画角を示す情報であり、
前記コンピュータは、前記第１画像の撮影条件と、前記複数の画像それぞれの撮影条件とを比較し、前記第１画像の撮影条件と前記複数の画像のうち特定の画像の撮影条件との差分が所定範囲内である場合、前記特定の画像を前記第２画像として用いることを特徴とする付記１記載の画像処理プログラム。
（付記３）
前記コンピュータは、前記第１画像と前記第２画像との差分を最小化するマッチング処理のパラメータを、前記端末装置から受信し、受信したパラメータに基づいて前記第２画像を変換し、変換後の前記第２画像と前記差分情報とを用いて、前記第１画像を復元することを特徴とする付記１又は２記載の画像処理プログラム。
（付記４）
前記コンピュータは、前記記憶部に記憶されている複数の画像の中から、前記第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた複数の候補画像を特定し、前記複数の候補画像を前記端末装置に取得させ、前記端末装置によって前記複数の候補画像の中から選択された前記第２画像を示す識別情報を、前記端末装置から受信し、前記記憶部に記憶されている複数の画像のうち、受信した識別情報が示す前記第２画像を用いて、前記第１画像を復元することを特徴とする付記１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理プログラム。
（付記５）
前記コンピュータは、前記第２画像を記憶する別の端末装置に対して、前記第１画像を撮影した端末装置へ前記第２画像を送信するように指示することで、前記第２画像を前記端末装置に取得させることを特徴とする付記１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理プログラム。
（付記６）
前記コンピュータは、前記第２画像を前記端末装置へ送信することで、前記第２画像を前記端末装置に取得させることを特徴とする付記１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理プログラム。
（付記７）
複数の画像と前記複数の画像それぞれの撮影条件とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記複数の画像の中から、端末装置が撮影した第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた第２画像を特定し、前記第２画像を前記端末装置に取得させる制御部と、
前記第１画像と前記第２画像との差分を示す差分情報を、前記端末装置から受信する受信部と、
前記第２画像と前記差分情報とを用いて、前記第１画像を復元する復元部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
（付記８）
前記撮影条件は、撮影時刻、端末装置の位置、撮像装置の方向、又は撮像装置の画角を示す情報であり、
前記制御部は、前記第１画像の撮影条件と、前記複数の画像それぞれの撮影条件とを比較し、前記第１画像の撮影条件と前記複数の画像のうち特定の画像の撮影条件との差分が所定範囲内である場合、前記特定の画像を前記第２画像として用いることを特徴とする付記７記載の画像処理装置。
（付記９）
前記受信部は、前記第１画像と前記第２画像との差分を最小化するマッチング処理のパラメータを、前記端末装置から受信し、前記復元部は、受信したパラメータに基づいて前記第２画像を変換し、変換後の前記第２画像と前記差分情報とを用いて、前記第１画像を復元することを特徴とする付記７又は８記載の画像処理装置。
（付記１０）
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている複数の画像の中から、前記第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた複数の候補画像を特定し、前記複数の候補画像を前記端末装置に取得させ、前記受信部は、前記端末装置によって前記複数の候補画像の中から選択された前記第２画像を示す識別情報を、前記端末装置から受信し、前記復元部は、前記記憶部に記憶されている複数の画像のうち、受信した識別情報が示す前記第２画像を用いて、前記第１画像を復元することを特徴とする付記７乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（付記１１）
前記制御部は、前記第２画像を記憶する別の端末装置に対して、前記第１画像を撮影した端末装置へ前記第２画像を送信するように指示することで、前記第２画像を前記端末装置に取得させることを特徴とする付記７乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（付記１２）
前記制御部は、前記第２画像を前記端末装置へ送信することで、前記第２画像を前記端末装置に取得させることを特徴とする付記７乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（付記１３）
端末装置と画像処理装置とを備える画像処理システムであって、
前記端末装置は、第１画像を撮影して、前記第１画像の撮影条件を前記画像処理装置へ送信し、
前記画像処理装置は、
複数の画像と前記複数の画像それぞれの撮影条件とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記複数の画像の中から、前記第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた第２画像を特定し、前記第２画像を前記端末装置に取得させる制御部と、
前記第１画像と前記第２画像との差分を示す差分情報を、前記端末装置から受信する受信部と、
前記第２画像と前記差分情報とを用いて、前記第１画像を復元する復元部とを含む、
ことを特徴とする画像処理システム。
（付記１４）
コンピュータにより実行される画像処理方法であって、
前記コンピュータが、
撮影条件に関連付けて記憶部に記憶されている複数の画像の中から、端末装置が撮影した第１画像の撮影条件と類似する撮影条件に関連付けられた第２画像を特定し、
前記第２画像を前記端末装置に取得させ、
前記第１画像と前記第２画像との差分を示す差分情報を、前記端末装置から受信し、
前記第２画像と前記差分情報とを用いて、前記第１画像を復元する、
ことを特徴とする画像処理方法。
【符号の説明】
【０１０７】
１０１  携帯端末装置
１０２、４０３  サーバ
１０３  通信ネットワーク
１１１、７０１  画像
２０１、４０１  画像処理装置
２１１、４１１、４２１  記憶部
２１２  受信部
２１３、４１３  制御部
２１４、４１４  復元部
４０２−１〜４０２−Ｎ  端末装置
４１２、４１５、４２４  通信部
４２２  撮像装置
４２３  処理部
４３１  参照画像情報
４３２  差分情報
７０２  参照画像
１２０１  ＣＰＵ
１２０２  メモリ
１２０３  入力装置
１２０４  出力装置
１２０５  補助記憶装置
１２０６  媒体駆動装置
１２０７、１２０８  通信装置
１２０９  バス
１２１０  可搬型記録媒体
【図１】
2020077965.tif 000003
【図２】
2020077965.tif 000004
【図３】
2020077965.tif 000005
【図４】
2020077965.tif 000006
【図５】
2020077965.tif 000007
【図６】
2020077965.tif 000008
【図７】
2020077965.tif 000009
【図８】
2020077965.tif 000010
【図９】
2020077965.tif 000011
【図１０】
2020077965.tif 000012
【図１１】
2020077965.tif 000013
【図１２】
2020077965.tif 000014