(57)【要約】      （修正有）【課題】過加熱に対する保護可能な、車両駆動系制御方法の提供。【解決手段】クラッチユニット３を有する車両２の駆動伝達系１を動作させるための方法であって、トルクを切替可能に伝達するためにクラッチユニットがアクチュエータ４を介して作動可能であり、アクチュエータの第１の状態５が、従ってクラッチユニットの第２の状態６が、アクチュエータの駆動ユニット８の位置を介して設定可能であり、この方法が、少なくとも以下のステップ、ａ）クラッチユニットに対する第１トルク要求が一定であると判定するステップと、ｂ）駆動ユニットの第１の位置が、期間内で一定であると判定するステップと、ｃ）その際、駆動ユニットをディザ機能１３でもって制御するステップであって、駆動ユニットの位置が第１の位置の周りで連続的に変動させられる、ステップと、ｄ）ステップａ）及びｂ）で述べた条件が満たされなければディザ機能を終了するステップを有する。【選択図】図１
2020051616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチユニット（３）を有する車両（２）の駆動伝達系（１）を動作させるための方法であって、
前記クラッチユニット（３）は、トルクを切替可能に伝達するためにアクチュエータ（４）を介して作動可能であり、
前記アクチュエータ（４）の第１の状態（５）は、前記アクチュエータ（４）の駆動ユニット（８）の位置（７）を介して設定可能であり、
これにより、前記クラッチユニット（３）の第２の状態（６）は、前記アクチュエータ（４）の駆動ユニット（８）の前記位置（７）を介して設定可能であり、
前記方法は、
ａ）前記クラッチユニット（３）に対する第１トルク要求（９）は少なくとも最長１００ｍｓの期間（１０）において一定であると判定される、又は、該第１トルク要求（９）は前記期間（１０）において多くとも１００Ｎｍの最大トルク偏差（１１）を有すると判定されるステップと、
ｂ）前記駆動ユニット（８）の第１の位置（１８）は前記期間（１０）において一定であると判定される、又は、該第１の位置（１８）は前記最大トルク偏差（１１）に対応する最大位置偏差（１２）を有すると判定されるステップと、
ｃ）ディザ機能（１３）によって前記駆動ユニット（８）を制御するステップであって、前記駆動ユニット（８）の位置（７）が前記第１の位置（１８）の周りで連続的に変動するステップと、
ｄ）ステップａ）及びｂ）に記載する条件に一致しなくなったら前記ディザ機能（１３）を終了するステップと
を少なくとも含む
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記クラッチユニット（３）に対する前記第１トルク要求（９）が第１限界値（１４）よりも大きい場合にのみ、前記方法は開始され、ステップａ）〜ｄ）が行われる
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法であって、
前記第１トルク要求（９）は、少なくとも８００ニュートンメートル（Ｎｍ）である
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法であって、
前記駆動ユニット（８）への過加熱警告がある場合にのみ、前記方法は開始され、ステップａ）〜ｄ）が行われる
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法であって、
前記駆動ユニット（８）は電気機械（１５）を備え、
前記電気機械（１５）の回転運動（１６）は、前記クラッチユニット（３）を作動させるための並進運動（１７）に変換され、
前記位置（７）が、前記制御ユニット（２８）により制御可能である前記回転運動（１６）の角度位置であり、
前記位置（７）は、少なくとも５度且つ多くとも３０度の角度値において前記制御ユニット（２８）により制御可能である
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、
ステップｃ）において、前記位置（７）は、少なくとも第２の位置（１９）と第３の位置（２０）との間で変動し、
前記第２の位置（１９）と前記第３の位置（２０）はそれぞれ、前記駆動ユニット（８）の異なる回転方向（２１、２２）において、少なくとも１５度又は多くとも１００度又はその両方だけ、前記第１の位置（１１）から離間する
ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の方法であって、
ステップｂ）において判定された前記第１の位置（１８）のとき、角度値約１０度分の回転運動（１６）は、トルク要求（２３）の少なくとも２５ニュートンメートル分の変化に対応する
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法であって、
ステップｃ）においては、前記位置（７）は、少なくとも第２の位置（１９）と第３の位置（２０）との間で変動し、
前記第２の位置（１９）は、第２トルク要求（２４）に対応し、
前記第３の位置（２０）は、第３トルク要求（２５）に対応し、
前記第２トルク要求（２４）と前記第３トルク要求（２５）は、多くとも１５０ニュートンメートルだけ互いと相違する
ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法であって、
ステップｃ）においては、前記位置（７）は、少なくとも第２の位置（１９）と第３の位置（２０）との間で変動し、
前記ディザ機能（１３）の周波数（２６）が０．２〜４ヘルツの間にある
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法であって、
前記駆動ユニット（８）は、多相電流によって動作可能な電気機械（１５）を備え、
前記電気機械（１５）が、実質的に一定なトルク要求（２３）によって停止し、
複数の相のうちある１つの相のみは、相電流によって負荷に接続され、
前記方法を使用することにより、複数の相が相電流によって負荷に接続されるように前記電気機械（１５）を確実に動作させることができ、
前記実質的に一定なトルク要求（２３）は、変動するトルクを介して応答する
ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、
前記電気機械（１５）は、前記ディザ機能（１３）によって制御され、
この制御は、前記電気機械（１５）の動作を介して前記ディザ機能（１３）の振動（２７）に前記電気機械（１５）が追従できるような態様で行われる
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
クラッチユニット（３）を有する車両（２）であって、
電子制御ユニット（２８）は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成され且つ実行に適合しており、
前記電子制御ユニット（２８）は前記クラッチユニット（３）に対応付けられている
ことを特徴とする車両（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチユニットを有する車両の駆動伝達系を動作させるための方法に関し、特に、トルク伝達及びトルク配分を目的とするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、特に、必要に応じて利用可能な全輪システム又はアクティブな車軸固定又はその両方における、車両ダイナミクス制御のための方法であって、また、瞬間エンジントルク、縦加速度、横加速度、ヨーレート（鉛直軸の周りでの車両の回転速度のこと）、ステアリング角及び車輪速度の少なくともいずれか一つに関する情報が利用可能となるようにされた車両における、車両ダイナミクス制御のための方法に関する。本発明は、特に、電子制御クラッチユニットによって後車軸又は前車軸のいずれかを（その一部分において又は時に応じて又はその両方で）接続することのできる全輪駆動車両に関する。これの代わりに又はこれに加えて、本発明は、車軸固定に適用可能であり、特に、アクティブ車軸固定に適用可能である。このアクティブ車軸固定では、電子制御クラッチユニットによって（軸方向において）車軸の片側が車軸の反対側から少なくとも部分的に分離可能となっている。このように、車軸の２つの車輪間において、必要に応じたトルク配分を実行することができる。クラッチユニットは、電気機械式クラッチシステムであることが好ましく、特に、電子制御式多板クラッチであることが好ましい。電気機械式クラッチシステムとは、結合力を調整するための電子サーボモータ（電気機械）を備えるクラッチシステム又はクラッチユニットを意味すると理解される。このような電子サーボモータでは、通常は、モータ回転角（回転運動）とクラッチ変位移動（並進運動）との間において、機械的な結合が生じる。
【０００３】
このようなクラッチユニットは、クラッチユニットに電子制御ユニット（ＥＣＵ）を対応付けて制御されることが知られている。このような電子制御ユニットは、クラッチユニット自体に又は車両の高次電子管理システムに組み込まれることができ、特に駆動伝達系に組み込むことができる。
【０００４】
全輪駆動を必要に応じて行える車両において、最適な運転ダイナミクス特性を確実なものとするためには、また、臨界的な状況（例えば、頻繁な負荷変動、坂道での反復始動、単一車軸動作と全輪動作との間の反復切替等）においてこれを確実なものとするためには、クラッチユニットの電子制御ユニットに課される要求は高い。特に、上述の臨界的な状況では、高レベルの応力により、電子制御ユニット、段階出力モジュール、電子サーボモータのいずれか又は全てに加熱が集中することも起こり得るものであり、過加熱となることもあり得る。これらの事例では、既知の電子制御ユニット、段階出力モジュール、電子サーボモータの少なくともいずれか一つは、特定のコンポーネントの永続的な損傷を回避するために、スイッチが切られる。特に、急激な過加熱が発生した際に、また、特に制御ユニットや電子サーボモータの永続的な損傷を回避するために、スイッチが切られる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、過加熱に対するこのような保護対策は、車両の動作又は運転性能に直接影響を与えるという点において不利であり、また、これらの保護対策により、必要に応じて利用可能な全輪システムが故障することも起こり得る。これにより、運転者に体感可能な運転快適性や運転ダイナミクスが損なわれることも起こり得る。
【０００６】
従って、本発明の目的は、先行技術に存在する課題を少なくとも部分的に解決することである。特に、車両の駆動伝達系を動作させるための方法であって、車両の運転性能に対し目に見える影響を事実上持たないような過加熱に対する保護対策を提供する方法を提案することである。本方法の目的は、特に、電子制御ユニット（ＥＣＵ）や電子サーボモータの望ましくない過加熱を回避することであり、また、臨界的な状況においても、パフォーマンスが（明らかに）悪くなっていることを運転者に気付かせることなく回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これらの目的は、請求項１の特徴による方法でもって達成される。従属請求項には、この本方法の更なる有利な実施形態を明記する。特許請求の範囲で個別に特定される特徴を、技術的に有意義な任意のやり方において互いに組み合わせることができ、これらの特徴が本発明の更なる実施形態を規定できるということに留意されたい。更に、特許請求の範囲で特定される特徴を、本明細書において、本発明の更なる好適な実施形態を呈示して、より正確に表現し、より詳細に説明する。
【０００８】
この目的は、クラッチユニットを有する車両の駆動伝達系を動作させるための方法により実現される。クラッチユニットは、トルクを切替可能に伝達するためにアクチュエータを介して作動可能である。アクチュエータの第１の状態は、アクチュエータの駆動ユニットのある位置を介して設定可能であり、これによりクラッチユニットの第２の状態は、同位置を介して設定可能である。本方法は、少なくとも、以下のステップを含む。
ａ）クラッチユニットに対する第１トルク要求は少なくとも最長１００ミリ秒（ｍｓ）の  期間において一定であると判定される、又は、同第１トルク要求は、この期間において、多くとも１００ニュートンメートル（Ｎｍ）の、好ましくは多くとも２０Ｎｍの、特に好ましくは多くとも１０Ｎｍの最大トルク偏差を有すると判定されるステップと、
ｂ）駆動ユニットの第１の位置はこの期間において一定であると判定される、又は、同第１の位置は最大トルク偏差に対応する最大位置偏差（例えば、多くとも２ティック又は１ティック）を有する（位置の変化が、トルク要求の変化に対応する、又は、クラッチユニットにより伝達されるトルクの変化に対応する）と判定されるステップと、
ｃ）（その後）ディザ機能によって駆動ユニットを制御するステップであって、駆動ユニットの位置が第１の位置の周りで連続的に変動するステップと、
ｄ）ステップａ）及びｂ）に記載する条件に一致しなくなったらディザ機能を終了するステップ。
【０００９】
車両の駆動伝達系の定期的な動作中において、上に示す方法ステップの順序となる。方法ステップａ）〜ｄ）は、駆動伝達系の動作中において連続して繰り返し実行してもよい。また、方法ステップａ）〜ｄ）は、少なくとも部分的には並行して実行してもよく又は繰り返してもよい。
【００１０】
本明細書で提案される本方法は、特に、クラッチユニットの制御に影響を与えるという概念に基づいており、この制御は、所定のトルク要求を満たすために又はクラッチユニットを介して所定のトルクを伝達するために駆動ユニットが（停止されるのでなく）動作するような態様で行われるものとされている。特に、実際には、伝達トルクの変化も生じる。
【００１１】
特に、駆動ユニットは、多相電流によって動作可能な電気機械を備える。この電気機械は、実質的に一定なトルク要求によって（実質的に）停止し、（任意で）多相系統の複数の相のうちある１つ相のみは、相電流によって負荷に接続されている。本方法を使用することにより、複数の相が相電流によって負荷に接続されるように電気機械を確実に動作させることができる。
【００１２】
従って、特に、（電気機械の位置が一定であるときに相電流が作用する）（少なくとも）１つの相への負荷を低減することが可能であり、又は、ある少数の相への負荷を低減することが可能である。その理由は、電気機械を回転するために、電気機械の動作に起因して、複数の相（すなわち、少なくとも１つを超える数の相又はある少数を超える数の相）が作用するからである。従って、駆動ユニットの過加熱を、少なくとも遅延させることができ、あるいは完全に防止することさえできる。
【００１３】
電気機械は、ディザ機能によって制御され、この制御は、特に、電気機械の動作を介してディザ機能の振動に電気機械が追従するような態様で行われる。特に、ねらいは、電気機械がただ運動を行うことであり、これにより多相系統の（１つでなく）複数の相が電流により作用する。
【００１４】
ディザ機能は、電気機械の制御であり、そのため、電気機械は、第１の位置の周りで運動を行う又は第１の位置の周りで振動する。目的の一つは、ディザ機能により電気機械を運動させることであり、また、ステップａ）において実際に存在する第１トルク要求に対応して、好ましくは一定のトルクを伝達することである。
【００１５】
クラッチユニットは、電気機械式クラッチシステムであることが好ましく、特に、電子制御式多板クラッチであることが好ましい。ここでは、電気機械式クラッチシステムとは、特に、結合力調整用の電子サーボモータ（アクチュエータとしての電気機械）を備えるクラッチシステム又はクラッチユニットを意味するものであると理解する。このような電子サーボモータでは、通常は、モータ回転角（回転運動）とクラッチ変位移動（並進運動）との間において、機械的な結合が生じる。
【００１６】
特に、本方法により、制御ユニットによるトルク要求が、クラッチユニットを介して、例えば多板クラッチのプレートを介して伝達される。このため、アクチュエータは第１の状態となり、これにより、クラッチユニットが第２の状態（プレートの位置が、トルク要求に応じたトルクを伝達するため位置にある）に設定される。アクチュエータが第１の状態であるとき、アクチュエータの駆動ユニットは、特定の位置にある。
【００１７】
ステップａ）においては、クラッチユニットに対する第１トルク要求が少なくとも最長１００ミリ秒（ｍｓ）の期間において一定であると判定される、又は、第１トルク要求がこの期間において１００ニュートンメートル（Ｎｍ）の、好ましくは２０Ｎｍの、特に好ましくは多くとも１０Ｎｍの最大トルク偏差を有すると判定される（例えば制御ユニットにより確認される）。
【００１８】
ステップｂ）においては、駆動ユニットの第１の位置がこの期間において一定であると判定される、又は、第１の位置が最大トルク偏差に対応する最大位置偏差を有する（位置の変化が、トルク要求の変化に対応する、又は、クラッチユニットにより伝達されるトルクの変化に対応する）と判定される。
【００１９】
ステップａ）及びｂ）は、共に実行することを選択することもできる。特に、ステップａ）又はｂ）の一方による判定により、他方のステップｂ）又はａ）における他の条件が生じる。
【００２０】
特に、駆動ユニットは電気機械を備える。この電気機械の回転運動は、クラッチユニットを作動させるための並進運動に変換される。位置は回転運動の角度位置であり、この角度位置は制御ユニットにより制御可能である。
【００２１】
特に、駆動ユニットの回転運動は、「ティック」の範囲内で制御することができる。特に、１ティックは、５〜３０度の角度値（いずれも等しい）に対応し、特に５〜１０度の角度値に対応する。３６０度の回転運動は、好ましくは、４２ティック又は６４ティックに分割することができる。
【００２２】
位置は、角度値に基づいて判定可能であることが好ましい。特に、制御ユニットにより設定可能な最小の角度値は１ティックである。
【００２３】
特に、ステップａ）又はｂ）において判定された（第１の）位置のとき、角度値約１０度分の回転運動は、伝達トルクの変化においては、少なくとも０．１Ｎｍ又は多くとも２５Ｎｍ又はその両方、好ましくは少なくとも１Ｎｍ又は多くとも１５Ｎｍ又はその両方に対応する。
【００２４】
特に、駆動ユニットが、限られた程度にのみ運動する（例えば回転運動を行う）のか又は停止までされるのかが確認される。この場合、特に、第１の位置を制御するのに必要な電流により、例えば、多相系統の１つのみの相が作用するので、過加熱が生じる可能性がありその見込みが高くなる。
【００２５】
従って、駆動ユニットが十分に運動しておらず且つ過加熱となっている又は過加熱になり得ると判定された場合、ステップｃ）により、ディザ機能が開始され、このディザ機能を介して、駆動ユニットの位置が第１の位置の周りで特に連続的に変動する。
【００２６】
位置は、特に少量だけ変動するが、これにより、電気駆動ユニットが回転する（且つ多相系統の複数の相が電流により作用し）一方で、伝達トルクの変化が運転快適性の悪化がほとんど無い又は全く無い程度にのみとなる。
【００２７】
ステップｄ）においては、特に、駆動ユニットの運動が（例えばトルク要求が小さい又は変動することに起因して）再度十分な程度になると、ディザ機能が終了する。
【００２８】
特に、本方法は、クラッチユニットに対する第１トルク要求が第１限界値よりも大きい場合にのみ、本方法は開始され、ステップａ）〜ｄ）が行われる。
【００２９】
特に、第１トルク要求は、少なくとも５００Ｎｍ、好ましくは少なくとも８００Ｎｍ、特に好ましくは少なくとも１０００Ｎｍである。
【００３０】
特に、本方法は、駆動ユニット（パワーエレクトロニクスシステム等）のコンポーネントに（許容できない）過加熱が見込まれる場合に実行される。過加熱は、大きいトルクが伝達されるときに生じる可能性が高い。これは、高電流によってクラッチユニットを所望の状態となるが、大きいトルクが伝達には高電流が必要であるからである。
【００３１】
特に、本方法は、駆動ユニットへの過加熱警告がある場合にのみ、本方法は開始され、ステップａ）〜ｄ）が行われる。特に、例として、温度計測を実行してもよく、又は、計算による温度決定やモデルに基づく温度決定を実行してもよい。前述の過加熱警告は、制御ユニットの信号としてセットしてもよく、信号がセットされた後にのみ、本方法が実行される。
【００３２】
駆動ユニットは電気機械を備えてもよい。電気機械の回転運動は、クラッチユニットを作動させるための並進運動に変換される。位置は、回転運動の角度位置であり、この角度位置は制御ユニットにより制御可能である。位置は、少なくとも５度且つ多くとも３０度の角度値（「ティック」）において制御ユニットにより制御可能である。
【００３３】
特に、ステップｃ）において、位置は、少なくとも第２の位置と第３の位置との間で変動する。第２の位置と第３の位置はそれぞれ、駆動ユニットの異なる回転方向において、第１の位置から以下いずれかに該当する角度値だけ離間する。少なくとも１５度、好ましくは少なくとも２０度、特に好ましくは少なくとも２５度、又は、多くとも１００度、好ましくは多くとも７５度、特に好ましくは多くとも４５度。
【００３４】
特に、第２の位置と第３の位置は、第１の位置から実質的に等しい距離だけ離間する。
【００３５】
特に、ステップｂ）において判定された第１の位置のとき、角度値約１０度分の回転運動は、伝達トルクの変化においては、少なくとも０．１Ｎｍ又は多くとも２５Ｎｍ又はその両方、好ましくは少なくとも１Ｎｍ又は多くとも１５Ｎｍ又はその両方に対応する。
【００３６】
特に、ステップｃ）においては、位置は、少なくとも第２の位置と第３の位置との間で変動する。第２の位置は第２トルク要求に対応し、第３の位置は第３トルク要求に対応する。第２トルク要求と第３トルク要求は互いと相違し、多くとも１５０Ｎｍだけ、特に、多くとも１００Ｎｍだけ、好ましくは、多くとも５０Ｎｍだけ互いと相違する。特に、第１の位置と対応する第１トルク要求は、第２トルク要求及び第３トルク要求それぞれと同量だけ相違する。
【００３７】
特に、ステップｃ）においては、位置は、少なくとも第２の位置と第３の位置との間で変動するものとし、このとき、ディザ機能の周波数は０．２〜４ヘルツの間にあり、特に０．５〜２ヘルツの間にある。
【００３８】
特に、ディザ機能は正弦波信号を有し、駆動ユニットが第１の位置の周りで（第２の位置と第３の位置との間の差である振幅で）正弦波状に振動する。当然ながら、その他の信号形状も利用可能である。
【００３９】
ステップｃ）の間、第２の位置及び第３の位置は、（例えば、存在するトルク要求に応じて）変動してもよく、又は、異なるように選択してもよい。
【００４０】
特に、駆動ユニットは、多相電流によって動作可能な電気機械を備える。この電気機械は、実質的に一定なトルク要求によって停止し、多相系統の複数の相のうちある１つ相のみは、相電流によって負荷に接続される。本方法を使用することにより、複数の相が相電流によって負荷に接続されるように電気機械を確実に動作させることができる。
【００４１】
電気機械は、ディザ機能によって制御可能であり、この制御は、該電気機械の動作を介してディザ機能の振動に該電気機械が追従できるような態様で行われる。従って、ディザ機能は、特に、周波数及び振幅を有し、電気機械は（機械運動により）少なくとも周波数に追従することができる。
【００４２】
更に、記載された本方法を実行するように構成され且つ実行に適合している電子制御ユニットが関連付けられた、クラッチユニットを有する車両が提案される。特に、制御ユニットは、車両の動作中に本方法を実行する。
【００４３】
特に、クラッチユニットは、例えば、モータ車両の原動機（内燃エンジン又は電気駆動装置等）が駆動伝達系にトルクを伝達するために使用される。特に、クラッチユニットは、車両の異なる車軸にトルクを可変分配するために使用される。電子制御ユニットは、プログラム制御されるマイクロプロセッサ、及び、適切な制御プログラムが中に保存されている電子メモリを備えてもよい。
【００４４】
クラッチユニットは、一般に、多板クラッチと、トルク伝達をオンオフするための少なくとも１つの（外部から制御可能な）アクチュエータとを有する。このアクチュエータは、電気機械を備えてもよく、例えば電子アクチュエータ、特に電子サーボモータを備えてもよい。多板クラッチは、一般に、少なくとも１つの圧縮可能なディスクセットを備える。このディスクセットは、トルク伝達を開始するためにアクチュエータによって圧縮可能である。アクチュエータは、一般に、電子制御ユニットにより制御され、電子制御ユニットは、対応する作動ラインを介してアクチュエータに制御電流を適切に送出する。
【００４５】
さらに、データ処理用のシステムを提案する。このシステムは、本明細書において記載又は主張する本方法又は本方法のステップを（個々に、部分的に、又は完全に）実行するような態様で構成されこれに適合しているプロセッサを備えるものである。更に、コンピュータプログラムも提供可能であり、このコンピュータプログラムは、コンピュータが該プログラムを実行中に、本方法のステップを（個々に、部分的に、又は完全に）実行するようコンピュータに促すコマンドを含むものである。
【００４６】
本方法に関連して上述した詳細、特徴、及び有利な実施形態は、本明細書で提示される車両にも対応して適用可能であり、その逆も同様である。この点について、これらの特徴の、より詳細な特徴づけについての議論を、完全に参照する。
【００４７】
予防措置として、本明細書において使用する序数（「第１」、「第２」、「第３」…）は、主として、多数の同様な物体、変数、又はプロセスで区別するために（のみ）使用していることに留意されたい。すなわち、特に、これらの物体、変数、又は工程の、互いに対する依存状態及び順序の少なくとも一方は、必ずしも特定していない。依存状態及び順序の少なくとも一方が必要である場合にはそのことを本明細書においてはっきりと示しているのであり、あるいは、そのことは、明確に記載された実施形態の検討の際には当業者にとって容易に明らかである。
【００４８】
本発明及び技術分野を、以下で、図を参照してより詳細に説明する。本発明は、図説する例示的な実施形態により限定されないものとする。特に、特段の記載がない限り、図面により説明された事項の部分的な態様を抽出し、他の構成要素、及び／又は、他の図面及び／又は本明細書からの知見と、これを組み合わせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】駆動ユニットから駆動伝達系にトルクを伝達するためのクラッチユニットを有する車両を示す。
【図２】本方法を説明する２つのグラフを示す。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１は、原動機２９から駆動伝達系１にトルクを伝達するためのクラッチユニット３を有する車両２を示す。上述の本方法を実行するように構成され且つ実行に適合している電子制御ユニット２８、又は、本方法を実行する電子制御ユニット２８が、クラッチユニット３に対応付けられている。クラッチユニット３は、アクチュエータ４を介して作動可能であり、トルクを切替可能に伝達する。アクチュエータ４の第１の状態５は、アクチュエータ４の駆動ユニット８の位置７を介して設定可能であり、これにより、クラッチユニット３の第２の状態６は、同位置７を介して設定可能である。ここで、駆動ユニット８は電気機械１５であり、電気機械１５の回転運動１６は、クラッチユニット３を作動させるための並進運動１７に変換される。位置７は、回転運動１６の角度位置であり、この角度位置は、制御ユニット２８により制御可能である。
【００５１】
アクチュエータ４は電子制御ユニット２８により制御される。この電子制御ユニットは、対応する作動ラインを介してアクチュエータ４に制御電流を適切に送出する。
【００５２】
図２は、本方法を説明する２つのグラフを示す。上のグラフでは、駆動ユニット８の（実際の）位置７（角度値）（すなわち、いずれの場合も存在するトルク要求２３を伝達するのに必要な、駆動ユニット８の位置７）と、トルク要求２３（Ｎｍ）とが縦軸にプロットされている。横軸には時間３１（秒）がプロットされている。図示した曲線は、目標位置２４に対して位置７がどのように変化したかを示す。
【００５３】
下のグラフでは、縦軸に、電流３０の実効値（アンペア）がプロットされている。横軸には時間３１がプロットされている。図示した曲線は、電流３０がどのように変化したかを示す。曲線の破線部分は、本方法を実行しなくても存在する電流３０を示す。
【００５４】
ステップａ）においては、クラッチユニット３に対する第１トルク要求９が期間１０において一定であると判定される、又は、第１トルク要求９がこの期間１０において最大トルク偏差１１を有すると判定される（例えば、制御ユニット２８により確認される）。
【００５５】
ステップｂ）においては、駆動ユニット８の第１の位置１８が期間１０において一定であると判定される、又は、最大トルク偏差１１に対応する最大位置偏差１２を有する（位置７の変化が、トルク要求２３の変化に対応する、又は、クラッチユニット３により伝達されるトルクの変化に対応する）と判定される。
【００５６】
駆動ユニット８が十分に運動しておらず且つ過加熱となっている又は過加熱になり得ると判定された場合、ステップｃ）により、ディザ機能１３が開始され、このディザ機能を介して、駆動ユニット８の位置７が第１の位置１８の周りで連続的に変動する。
【００５７】
位置７は少量だけ変動するが、これにより、電気駆動ユニット８が回転する（且つ多相系統の複数の相が電流３０により作用し）一方で、伝達トルクの変化が運転快適性の悪化がほとんど無い又は全く無い程度のみとなる。
【００５８】
ステップｄ）においては、駆動ユニット８の運動が（例えばトルク要求２３が小さい又は変動することに起因して）再度十分な程度になると、ディザ機能１３が終了する。
【００５９】
クラッチユニット３に対する第１トルク要求９が第１限界値１４よりも大きい場合にのみ、本方法は開始され、ステップａ）〜ｄ）が行われる。
【００６０】
更に、駆動ユニット８（例えばパワーエレクトロニクスシステム）のコンポーネントの（許容できない）過加熱が生じそうな場合に、本方法は実行される。大きいトルクが伝達される場合に、過加熱が生じる見込みが高くなる。これは、大きいトルクを伝達するときは、クラッチユニット３を所望の状態とする高電流３０を必要とするからである。
【００６１】
駆動ユニット８への過加熱警告がある場合にのみ、本方法は開始され、ステップａ）〜ｄ）が行われる。この過加熱警告は、制御ユニット２８の信号３２としてセットされ、信号３２がセットされた後にのみ、本方法が実行される。
【００６２】
ステップｃ）においては、位置７は、少なくとも第２の位置１９と第３の位置２０との間で変動する。第２の位置１９と第３の位置２０はそれぞれ、駆動ユニット８の異なる回転方向２１、２２において、第１の位置１８から特定の角度値だけ離間する。
【００６３】
ステップｃ）においては、位置７は、第２の位置１９と第３の位置２０との間で変動する。このとき、第２の位置１９は第２トルク要求２４に対応し、第３の位置２０は第３トルク要求２５に対応する。更に、ステップｃ）においては、位置７は、第２の位置１９と第３の位置２０との間で変動し、ディザ機能１３の振動２７の周波数２６は、駆動ユニット８が振動２７に追従するような態様で選択される。
【符号の説明】
【００６４】
１  駆動伝達系、  ２  車両、  ３  クラッチユニット、  ４  アクチュエータ
５  第１の状態、  ６  第２の状態、  ７  （実際の）位置、  ８  駆動ユニット
９  第１トルク要求、  １０  期間、  １１  最大トルク偏差、  １２  最大位置偏差
１３  ディザ機能、  １４  第１限界値、  １５  機械
１６  回転運動、  １７  並進運動
１８  第１の位置、  １９  第２の位置、  ２０  第３の位置
２１  第１回転方向、  ２２  第２回転方向
２３  トルク要求、  ２４  第２トルク要求、  ２５  第３トルク要求、
２６  周波数、  ２７  振動
２８  制御ユニット、  ２９  原動機
３０  電流、  ３１  時間、  ３２  信号
【図１】
2020051616.tif 000003
【図２】
2020051616.tif 000004
【外国語明細書】
2020051616000001.pdf