(57)【要約】      （修正有）【課題】組み立て時にアクチュエータの駆動軸とステムとの軸ずれを検知し、軸ずれが許容範囲であるかの確認を行うことができるバルブを提供する。【解決手段】入口流路２１および出口流路２２を連通する連通部２４を有するバルブボディ２と、前記連通部２４に配設された弁体３と、前記弁体３を動かすアクチュエータと、前記バルブボディ２を挿通し、前記アクチュエータと前記弁体３とを連結するステム４と、前記ステム４の周囲に、ステム４の軸に対する法線方向の圧力を検知できるセンサ１００と、が備えられている。【選択図】図２
2020051525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口流路および出口流路を連通する連通部を有するバルブボディと、
前記連通部に配設された弁体と、
前記弁体を動かすアクチュエータと、
前記バルブボディを挿通し、前記アクチュエータと前記弁体とを連結するステムと、
前記ステムの周囲に、ステムの軸に対する法線方向の圧力を検知できるセンサと、が備えられているバルブ。
【請求項２】
前記センサが４つ以上備えられ、当該センサが前記ステムの軸の周囲に配されていることを特徴とする請求項１に記載のバルブ。
【請求項３】
前記センサにより検知された各圧力により前記ステムの軸の傾きの大きさと方向を算出し、各センサからの出力に基づいて算出される軸の傾きの大きさが所定値以下になるように調整しながら請求項２に記載のバルブを組み立てるバルブ組み立て方法。
【請求項４】
請求項２に記載のバルブを監視するバルブ監視方法であって、
前記センサにより検知された各圧力により前記ステムの軸の傾きの大きさを算出し、算出された軸の傾きと定められた軸の傾きの許容基準値とを比較して監視することを特徴とするバルブ監視方法。
【請求項５】
コンピュータに格納され、請求項２に記載のバルブのステムの傾きと方向を算出するプログラムであって、前記コンピュータの記憶部には前記ステムの傾きの大きさと方向によって前記センサからの各信号がどのように変化するかを示す予め作成したマップが記憶されており、
センサからの各信号を受信し、対応する受信チャンネルに前記各信号を保存するステップと、
前記各受信チャンネルが実際に受信した信号の組合せのパターンと前記マップとを比較して前記ステムの傾きと大きさを算出するステップと、
算出された前記ステムの傾きの大きさと方向を表示部に表示させるステップと、を有するプログラム。
【請求項６】
請求項２記載のバルブと、前記センサと有線または無線でつながったサーバを有するバルブ監視システムであって、
前記サーバは、前記センサからの各信号を受信するチャンネルを備える受信部と、
前記ステムの傾きの大きさと方向によって各センサの信号がどのように変化するかを予め作成したマップを記憶する記憶部と、
前記受信部の各チャンネルが実際に受信した信号の組合せパターンと、前記マップとを比較して前記ステムの傾きと大きさを算出する演算部とを含み、
前記演算部で算出された前記ステムの傾きの大きさと、定められた軸の傾きの許容基準値とを比較して、ステムの傾きの大きさが前記許容基準値を超えたときに警告を発する発信部を具えていることを特徴とするバルブ監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バルブ並びにこれの組み立て方法及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボール弁等のバルブは、流体の流れを制御するための機器として、製造装置、プラント装置、検査装置等の数多くの製品分野に利用されている。
【０００３】
バルブは、入口流路、出口流路を連通する連通部を有するバルブボディと、この連通部に配設されるこの連通部に配設される弁体とを有している。手動バルブの場合は上部に備えられるハンドルによって、自動バルブの場合はモータによって弁体は駆動させられ、ハンドルまたはモータと弁体との間に、ステムと呼ばれる連結部材が介在している。
【０００４】
例えば、特許文献１の図１に記載の自動ボール弁では、流体がバルブ本体１からステム２の軸方向に漏出するのを防止するために、パッキン５０がステム２の周囲に設けられている。
【０００５】
アクチュエータ６１とステム２とはハウジング１２とで連結されている。この特許文献の図１においては、アクチュエータ６１の駆動軸とステム２とはできるだけ同軸となるように連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１１７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
自動ボール弁等において、アクチュエータとハウジングの位置合わせが適切でないと、弁体が先端に備えられているステムとアクチュエータの駆動軸の軸が芯ずれを起こすことがある。芯ずれを起こした状態でバルブの開閉をさせると、グランドパッキン等のシール材に偏った応力が発生して、グランドパッキン等のシール部から流体が漏れ出す可能性がある。
【０００８】
従来、自動ボール弁等の自動弁の組み立てにおいて、ステムとアクチュエータの駆動軸との軸合わせは、目視手段によって行われてきた。この軸合わせ方法では、作業者によるばらつきが大きく、組み立て後においての軸ずれの程度の検査が困難であった。
【０００９】
この発明の目的は、組み立て時にアクチュエータの駆動軸とステムとの軸ずれを検知し、軸ずれが許容範囲であるかの確認を行うことができるバルブ並びにこれの組み立て方法及び監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明（１）は、入口流路および出口流路を連通する連通部を有するバルブボディと、前記連通部に配設された弁体と、前記弁体を動かすアクチュエータと、前記バルブボディを挿通し、前記アクチュエータと前記弁体とを連結するステムと、前記ステムの周囲に、ステムの軸に対する法線方向の圧力を検知できるセンサと、が備えられているバルブである。
【００１１】
アクチュエータの駆動軸とステムの間に軸ずれがある場合において、アクチュエータの駆動軸を回転させてステムを回転させると、ステムとバルブボディとの間に備えられているセンサは、ステムの軸に対する法線方向の圧力を検知できることから、アクチュエータの駆動軸とステムの間に軸ずれがあることを検知できる。
【００１２】
アクチュエータの駆動軸とステムとの間の軸ずれが大きければ大きいほど、アクチュエータの駆動軸を回転させてステムを回転させたときにセンサが検知する最大応力は大きくなるので、軸ずれの程度を検出することができる。この軸ずれの程度が許容範囲であるかどうかを予め定めた基準と比較することによって、バルブの組み立ての合否を判定することができる。
【００１３】
本発明（２）は、前記センサが４つ以上備えられ、当該センサが前記ステムの軸の周囲に配されていることを特徴とする本発明（１）に記載のバルブである。
【００１４】
４つ以上のセンサがステムの軸の周囲に配されていると、アクチュエータの駆動軸とステムの間の軸ずれがどの方向にずれているかも併せて検知することができる。このように４つ以上のセンサを搭載することで、組み立て時に軸の芯ずれが起きないように組み立てることができるので、組み立て後に軸ずれが許容範囲外で再度分解して組み立て直すという不具合が起こりにくくなる。
【００１５】
本発明（３）は、前記センサにより検知された各圧力により前記ステムの軸の傾きの大きさと方向を算出し、各センサからの出力に基づいて算出される軸の傾きの大きさが所定値以下になるように調整しながら本発明（２）に記載のバルブを組み立てるバルブ組み立て方法である。
【００１６】
４つ以上のセンサからの信号の大きさと、全てのセンサからの信号のパターンを検知することによって、組み立て時にアクチュエータの駆動軸とステムとをどの方向にどれだけ修正すれば軸ずれを小さくできるかわかるので、このバルブ組み立て方法によれば、軸ずれを小さく抑えたバルブを組み立てることができる。
【００１７】
本発明（４）は、本発明（２）に記載のバルブを監視するバルブ監視方法であって、前記センサにより検知された各圧力により前記ステムの軸の傾きの大きさを算出し、算出された軸の傾きと定められた軸の傾きの許容基準値とを比較して監視することを特徴とするバルブ監視方法である。
【００１８】
バルブを設置した後において、センサからの信号を検知してモニタリングすることによって、流体の漏れが発生する傾向にないかを事前に知ることができる。これによって、無差別な保守点検ではなく、漏れの可能性のあるバルブを特定して保守することができるので、効率的で無駄のない保守管理をすることができる。
【００１９】
本発明（５）は、コンピュータに格納され、本発明（２）に記載のバルブのステムの傾きと方向を算出するプログラムであって、前記コンピュータの記憶部には前記ステムの傾きの大きさと方向によって前記センサからの各信号がどのように変化するかを示す予め作成したマップが記憶されており、センサからの各信号を受信し、対応する受信チャンネルに前記各信号を保存するステップと、前記各受信チャンネルが実際に受信した信号の組合せのパターンと前記マップとを比較して前記ステムの傾きと大きさを算出するステップと、算出された前記ステムの傾きの大きさと方向を表示部に表示させるステップと、を有するプログラムである。
【００２０】
このプログラムによれば、４つ以上のセンサからの信号を受信して、その信号の大きさとパターンとを検知し、ステムの傾きの大きさと方向によって各チャンネルの信号がどのように変化するかを示す予め作成され記憶部に記憶されたマップと比較して自動的にステムの傾きの方向と大きさを知ることができる。
【００２１】
本発明（６）は、本発明（２）記載のバルブと、前記センサと有線または無線でつながったサーバを有するバルブ監視システムであって、前記サーバは、前記センサからの各信号を受信するチャンネルを備える受信部と、前記ステムの傾きの大きさと方向によって各センサの信号がどのように変化するかを予め作成したマップを記憶する記憶部と、前記受信部の各チャンネルが実際に受信した信号の組合せパターンと、前記マップとを比較して前記ステムの傾きと大きさを算出する演算部とを含み、前記演算部で算出された前記ステムの傾きの大きさと、定められた軸の傾きの許容基準値とを比較して、ステムの傾きの大きさが前記許容基準値を超えたときに警告を発する発信部を備えていることを特徴とするバルブ監視システムである。
【００２２】
このバルブ監視システムによれば、センサをバルブに搭載することによって、組み立て後にアクチュエータの駆動軸とステムとの軸ずれに起因するステムの軸の傾きを検知し、その傾きが許容範囲であるかの確認を行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明のバルブによると、組み立て時にアクチュエータの駆動軸とステムとの軸ずれを検知し、軸ずれが許容範囲であるか否かの確認を行うことができるバルブを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明によるバルブの実施例１を示す。
【図２】実施例１の自動バルブのバルブ本体の拡大図を示す。
【図３】４つのセンサがステムの周囲に配されている状態を模式的に示す。
【図４】ステムが軸ずれによって傾いたときに、図３に示すセンサがどのように圧力を受けるかを模式的にしめす。
【図５】３つのセンサがステムの周囲に配されている状態を模式的に示す。
【図６】ステムが軸ずれによって傾いたときに、図５に示すセンサがどのように圧力を受けるかを模式的にしめす。
【図７】実施例１の自動バルブを監視する監視システムを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。また、便宜的に図面上での方向によって部材等の方向を上下左右と指称することがあるが、これらは本発明の範囲を限定するものではない。
【００２６】
図１は、この発明による自動バルブの実施例１を示すものであり、自動バルブ１は、バルブ本体１０とアクチュエータ６とその間のハウジング７の３つの構成部分からなっている。
【００２７】
図２は、実施例１の自動バルブ１のバルブ本体１０の拡大図である。このバルブは、フローティング型ボール弁と呼ばれるものであり、弁体が回転することにより流体の流通が行われる。ボール形状の弁体３は、バルブボディ２の連通部２４内に納められ、貫通孔３１を有する球形であり、上部にステム４が一体に形成されている。
【００２８】
弁座５は弁体３の左右に設けられて弁体３と当接しており、それぞれ皿ばねであるスプリング８が弁体３に付勢している。バルブボディ２は、左右からフランジ９に挟持され、この左右の２つのフランジ９は、ボルト９１およびナット９２によって締結され、この締結力によって、左右のスプリング８をそれぞれ左右のフランジ９の弁体３側の端面が付勢している。バルブボディ２と左右のフランジ９との間には、流体の漏出を防ぐためのＯリング５１が、バルブボディ２の左右端面に備えられている。
【００２９】
左側のフランジ９の内部には入口流路２１が形成され、右側のフランジ９の内部には出口流路２２が形成されており、それぞれの流路は、開状態のときに貫通孔３１と連通する。ステム４の下部には軸の周囲にバルブボディ２との摺動をスムースにするためのステムベアリング４４が配置され、上部に流体の漏出防止のためのグランドパッキン４０が配置されている。
【００３０】
グランドパッキン４０は、外側がテーパー面である円筒状のボトムパッキン４６と内側がテーパー面である円筒状のトップパッキン４５からなるパッキン部と、トップパッキン４５の上部に配置されたパッキンサポート４２からなる。なお、パッキン部の形状としてはこれに限らず、様々な断面形状の環状部材が積み重なったものも用いられる。パッキンサポート４２の上部にパッキン押え４３が備えられている。
【００３１】
この実施例１の自動バルブでは、センサ１００は、ステム４の外周側のステムベアリング４４とバルブボディ２との間に配置されている。図２では、センサ１００は、２箇所しか現れていないが、実際にはステム４の周囲の４箇所に等間隔で配置されている。
【００３２】
センサ１００は、図１に示す以外に、ステム４とバルブボディ２との間に配置されてもよいし、その他、ステム４の周囲であってステム４の軸に対する法線方向の圧力を検知できる場所であればいずれの位置に配置されてもよい。
【００３３】
センサ１００を配置・埋め込む方法は、金属製部材に凹所を設け、その中にセンサを設置して接着剤等を用いて埋め込む方法、凹所にセンサを圧入嵌合する方法、ロウ付けによる方法、粉末冶金焼結による方法などの種々の方法によっておこなうことができるが、それらに限定されることはない。
【００３４】
図３は、４つのセンサ１００がステム４の周囲に配されている状態を模式的に示すものであり、４つのセンサ１００はステム４の周囲であって、ステム４の高さ方向で同じ高さ位置に等間隔（９０°間隔）で配置されている。それぞれの位置は、バルブボディ２に対してどの位置に配置するかは予め定められており、それらの位置をＣＨ１（チャンネル１）〜ＣＨ４（チャンネル４）とする。センサ１００は、ステム４に対して法線方向の外方圧力を検知することができる方向に取り付けられている。センサは５つ以上であってもよい。また、図３に示す実施例では４つのセンサ１００は等間隔の回転対称位置に配置されているが、これは計算を容易にするにために過ぎず、センサ間の角度は特に回転対称位置であることに限定されるものではない。
【００３５】
図４は、ステム４が軸ずれによって傾いたときに、図３に示すセンサ１００がどのように圧力を受けるかを模式的に示すものである。（Ａ）は、水平方向に圧力Ｐがかけられた状態を、（Ｂ）は、水平から４５°上方方向に圧力Ｐがかけられた状態を、（Ｃ）は、水平から９０°上方方向に圧力Ｐがかけられた状態を示している。
【００３６】
図４の（Ａ）では、ＣＨ１のセンサ１００は、圧力Ｐのｃｏｓ（４５°）倍の大きさの圧力ＰＶを法線方向内方に受ける。ＣＨ２のセンサ１００も、圧力Ｐのｃｏｓ（４５°）倍の大きさの圧力ＰＶを法線方向内方に受ける。ＣＨ３のセンサ１００は、圧力Ｐのｃｏｓ（４５°）倍の大きさの圧力ＰＶを法線方向外方に受ける。ＣＨ４のセンサ１００は、圧力Ｐのｃｏｓ（４５°）倍の大きさの圧力ＰＶを法線方向外方に受ける。法線方向外方の圧力をプラス方向とし、法線方向内方の圧力をマイナス方向とすると、これらのセンサは、法線方向外方の圧力を検知できるので、４つのセンサ１００が検知する圧力のパターンは図４の（Ａ）の下に示すようになる。このパターンが現れたときは、水平右方向の圧力をステム４は受けていると判断できる。
【００３７】
図４の（Ｂ）では、ＣＨ１のセンサ１００は、法線方向の圧力を受けない。ＣＨ２のセンサ１００は、圧力Ｐと同じ大きさの圧力Ｐｖを法線方向内方に受ける。ＣＨ３のセンサ１００は、法線方向の圧力を受けない。ＣＨ４のセンサ１００は、圧力Ｐと同じ大きさの圧力Ｐｖを法線方向外方に受ける。４つのセンサ１００が検知する圧力のパターンは図４の（Ｂ）の下に示すようになる。このパターンが現れたときは、水平右上方向４５°の方向の圧力をステム４は受けていると判断できる。
【００３８】
図４の（Ｃ）では、ＣＨ１のセンサ１００は、圧力Ｐのｃｏｓ（４５°）倍の大きさの圧力ＰＶを法線方向外方に受ける。ＣＨ２のセンサ１００は、圧力Ｐのｃｏｓ（４５°）倍の大きさの圧力ＰＶを法線方向内方に受ける。ＣＨ３のセンサ１００は、圧力Ｐのｃｏｓ（４５°）倍の大きさの圧力ＰＶを法線方向内方に受ける。ＣＨ４のセンサ１００は、圧力Ｐのｃｏｓ（４５°）倍の大きさの圧力ＰＶを法線方向外方に受ける。４つのセンサ１００が検知する圧力のパターンは図４の（Ｃ）の下に示すようになる。このパターンが現れたときは、垂直方向の圧力をステム４は受けていると判断できる。
【００３９】
このようにセンサ１００が検知する信号の大きさとパターンによって、アクチュエータの駆動軸とステム４の軸心のずれに起因するステム４の受ける応力を検知することができる。
【００４０】
図５及び６は、センサ１００が負圧を検知できるタイプのセンサを用いたときのセンサの配置とセンサ１００からの信号を示している。このタイプのセンサを用いるとセンサの数は３つで検知することが可能となる。この場合においても、センサ１００が検知する信号の大きさとパターンによって、アクチュエータの駆動軸とステム４の軸心のずれに起因するステム４の受ける応力を検知することができる。
【００４１】
図７は、実施例１の自動バルブ１と監視装置１１０を有する監視システムを模式的に示したものである。
【００４２】
自動バルブ１の４つのセンサ１００から検知信号が信号線（符号なし）を経由して監視装置１１０の受信アンテナ１１１を経由して受信部１１２のＣＨ１〜ＣＨ４に入って、比較部１１３に送られる。有線の信号線を経由する信号伝達以外に、無線による信号伝達方法によっても良い。なお、受信部１１２に送られる信号は、検知信号とともにバルブを識別するための信号が送られても良い。
【００４３】
比較部１１３では、ＣＨ１〜４の信号の大きさとパターンが解析される。解析は、検知した信号の大きさとパターンと、予めステムの傾きの大きさと方向によって各チャンネルの信号がどのように変化するかを予め作成したマップとの比較を行うことによって行われる。この比較によって、自動バルブ１のステム４の軸ずれによる傾きがどのように変化しているかを検知することができる。
【００４４】
比較された結果は情報として、監視装置１１０の表示部１１４に表示させて確認することができる。さらに、監視システムは、この情報を発信部１１５に送り、発信アンテナ１１６からインターネットネットワーク１１７に電波発信して、集中管理サーバ１１８に送ることができる。
【００４５】
集中管理サーバ１１８は、設備やプラントの全継手の識別管理が行われており、点検漏れや締め付けが適切でない継手を即座に発見して、警告を発することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  ；バルブ
２  ；バルブボディ
３  ；弁体
４  ；ステム
５  ；弁座
６  ；アクチュエータ
７  ；ハウジング
８  ；スプリング
９  ；フランジ
１０；バルブ本体
２１；入口流路
２２；出口流路
２４；連通部
３１；貫通孔
４０；グランドパッキン
４２；パッキンサポート
４３；パッキン押え
４４；ステムベアリング
４５；トップパッキン
４６；ボトムパッキン
５１；Ｏリング
９１；ボルト
９２；ナット
１００；センサ
１１０；監視装置
１１１；受信アンテナ
１１２；受信部
１１３；比較部
１１４；表示部
１１５；発信部
１１６；発信アンテナ
１１７；インターネットネットワーク
１１８；集中管理サーバ
【図１】
2020051525.tif 000003
【図２】
2020051525.tif 000004
【図３】
2020051525.tif 000005
【図４】
2020051525.tif 000006
【図５】
2020051525.tif 000007
【図６】
2020051525.tif 000008
【図７】
2020051525.tif 000009