(57)【要約】【課題】所望の領域外にいる移動体を検出しにくく、所望の領域内にいる移動体を検出し易い、電波センサ、電波センサシステム、電波センサ付照明装置、及び電波センサシステムにおける電波センサの制御方法を提供すること。【解決手段】ドップラーセンサは、送信した電波の反射波の受信に基づいて移動体の有無を検出する。ドップラーセンサが、移動体の有無を検出する性能が高い高状態と、その性能が高状態よりも低い低状態とを取り得ることができるようにする。ドップラーセンサが、移動体を検出できない状態が第１所定時間継続したときに低状態で待機するようにする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信した電波の反射波の受信に基づいて移動体の有無を検出する電波センサであって、
前記移動体の有無を検出する性能が高い高状態と、その性能が前記高状態よりも低い低状態とを取り得ることができ、
前記移動体を検出できない状態が所定時間継続したときに前記低状態で待機する、電波センサ。
【請求項２】
前記低状態で前記移動体を検出したとき、送信する電波の送信周波数の掃引を行う、請求項１に記載の電波センサ。
【請求項３】
前記低状態で前記移動体を検出したとき、前記高状態となる、請求項１又は２に記載の電波センサ。
【請求項４】
互いに間隔をおいて配置され、検出する電波の周波数が互いに異なる複数の請求項２に記載の電波センサを備え、
少なくとも１つの前記電波センサが送信する前記電波の送信周波数の掃引を行った場合において、その掃引を行っていない前記低状態の前記電波センサが、前記掃引を行った前記電波センサからの前記電波を受信したときに前記高状態となる、電波センサシステム。
【請求項５】
前記掃引に基づいて前記高状態になった前記電波センサが、前記移動体を検出したとき、前記送信する電波の送信周波数の掃引を行う、請求項４に記載の電波センサシステム。
【請求項６】
光源と、
前記光源に電力を供給する電力供給部と、
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の電波センサと、
前記電波センサからの信号に基づいて前記電力供給部が前記光源に供給する電力を制御する制御部と、
を備える、電波センサ付照明装置。
【請求項７】
互いに間隔をおいて配置され、検出する電波の周波数が互いに異なる複数の電波センサを備えて、前記各電波センサが、送信した電波の反射波の受信に基づいて移動体の有無を検出すると共に、前記移動体の有無を検出する性能が高い高状態と、その性能が前記高状態よりも低い低状態とを取り得ることができる電波センサシステムにおける前記電波センサの制御方法であって、
前記電波センサを、前記移動体を検出できない状態が所定時間継続したときに低状態で待機させ、
前記移動体を検出した前記電波センサにおいて、前記送信する電波の送信周波数の掃引を実行し、
前記掃引を行っていない前記電波センサであって、前記掃引を行った前記電波センサからの前記電波を受信した前記電波センサを、前記高状態とする、電波センサシステムにおける電波センサの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電波センサ、電波センサシステム、電波センサ付照明装置、及び電波センサシステムにおける電波センサの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているように、電波センサを用いた人の有無の判定に基づいて点灯・消灯制御を行う照明装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０４５６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電波センサを照明制御の人感センサとして用いる場合、電波センサにおいて移動体の有無を検出する感度を高くする等して、人の有無を検出する性能を高くすると、所望の領域外にいる人も検出してしまうことがある。よって、この場合、照明装置が、人が居ないにも拘わらず点灯するといった期待外の動作をしてしまう。
【０００５】
他方、この問題を回避するため、電波センサにおいて移動体の有無を検出する感度を低くする等して、人の有無を検出する性能を低くすると、所望の領域内にいる人を検出できないことがある。
【０００６】
そこで、本開示の目的は、所望の領域外にいる移動体を検出しにくく、所望の領域内にいる移動体を検出し易い、電波センサ、電波センサシステム、電波センサ付照明装置、及び電波センサシステムにおける電波センサの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本開示に係る電波センサは、送信した電波の反射波の受信に基づいて移動体の有無を検出する電波センサであって、移動体の有無を検出する性能が高い高状態と、その性能が高状態よりも低い低状態とを取り得ることができ、移動体を検出できない状態が所定時間継続したときに低状態で待機する。なお、上記所定時間は、０時間以上の如何なる時間でもよく、上記所定時間には、０時間が含まれる。
【０００８】
また、本開示に係る電波センサシステムにおける電波センサの制御方法は、互いに間隔をおいて配置され、検出する電波の周波数が互いに異なる複数の電波センサを備えて、各電波センサが、送信した電波の反射波の受信に基づいて移動体の有無を検出すると共に、移動体の有無を検出する性能が高い高状態と、その性能が高状態よりも低い低状態とを取り得ることができる電波センサシステムにおける電波センサの制御方法であって、電波センサを、移動体を検出できない状態が所定時間継続したときに低状態で待機させ、移動体を検出した電波センサにおいて、送信する電波の送信周波数の掃引を実行し、掃引を行っていない電波センサであって、掃引を行った電波センサからの電波を受信した電波センサを、高状態とする。なお、上記所定時間は、０時間以上の如何なる時間でもよく、上記所定時間には、０時間が含まれる。
【０００９】
なお、本開示に係る制御方法において、電波センサが低状態になっているときに、その電波センサが、掃引を行った電波センサからの電波を受信した場合、その電波を受信した電波センサの状態は、低状態から高状態に変化する。しかし、電波センサが高状態になっているときに、その電波センサが、掃引を行った電波センサからの電波を受信してもよく、その場合、その電波を受信した電波センサの状態は、当該電波の受信の前後で高状態となり変化しない。
【発明の効果】
【００１０】
本開示に係る電波センサ等によれば、所望の領域外にいる移動体を検出しにくく、所望の領域内にいる移動体を検出し易い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態に係る電波センサシステムの概要を説明する模式図であり、階段に設置されている電波センサシステムの一部を表す模式図である。
【図２】上記電波センサシステムが備える電波センサ付照明装置の主要構成のブロック図である。
【図３】上記電波センサ付照明装置が有するドップラーセンサの主要構成のブロック図の一例である。
【図４】上記電波センサシステムの動作を説明する図である。
【図５】掃引動作を行うときに、上記ドップラーセンサが送信する電波の周波数と、各電波の送信時刻との関係を表す図である。
【図６】上記電波センサシステムの動作を説明する図である。
【図７】上記ドップラーセンサが低状態で待機しているときに、そのドップラーセンサの電波センサ付照明装置の制御装置が行う処理手続を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、変形例の電波センサシステムが設置された直線状に延在する通路（廊下）を俯瞰する模式図であり、（ｂ）は、別の変形例の電波センサシステムが設置された老人ホームや集合住宅等の施設の一部を俯瞰する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本開示に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の実施例では、図面において同一構成に同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下で説明される構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素であり、必須の構成要素ではない。また、以下の説明で現れる第１所定時間としては、０時間以上の如何なる時間を採用してもよく（０時間を採用してもよい）、第２及び第３時間の夫々としては、正の如何なる時間を採用してもよい（０時間は採用できない）。しかし、第１及び第３所定時間の夫々は、１分以下の時間を採用すると好ましく、３０秒以下の時間を採用すると更に好ましく、１０秒以下の時間を採用すると最も好ましい。また、第２所定時間は、１０秒以下の時間を採用すると好ましく、５秒以下の時間を採用すると更に好ましく、２秒以下の時間を採用すると最も好ましい。また、第１、第２及び第３所定時間は、全てが異なってもよく、値が同じ２以上の所定時間を含んでもよい。
【００１３】
図１は、本開示の一実施形態に係る電波センサシステム１の概要を説明する模式図であり、階段に設置されている電波センサシステム１の一部を表す模式図である。図１に示すように、電波センサシステム１は、複数の電波センサ付照明装置１０を備え、各電波センサ付照明装置１０は、互いに異なる階における踊り場３の壁部上方に各階に一つずつ設置される。各電波センサ付照明装置１０は、照明装置２０、及び電波センサの一例としてのドップラーセンサ３０を備える。ドップラーセンサ３０は、送信した電波の反射波の受信に基づいて移動体の有無を検出し、その移動体には、人が含まれる。また、照明装置２０は、ドップラーセンサ３０からの信号を受けた制御装置８０（図２参照）によって調光制御される。ドップラーセンサ３０の構造及び動作、照明装置２０の構造、及び制御装置８０の構成については、図２以下で詳細に説明する。
【００１４】
図２は、電波センサ付照明装置１０の主要構成のブロック図であり、図３は、ドップラーセンサ３０の主要構成のブロック図の一例である。図２に示すように、電波センサ付照明装置１０は、電源装置５、照明装置２０、ドップラーセンサ３０、及び制御装置８０を備える。電源装置５は、図示しない商用電源から供給された交流電力を、直流電力に変換すると共に、直流電力の電圧も、適切な電圧に変換する。電源装置５は、変換後の直流電力を、照明装置２０に供給すると共に、直接又は照明装置２０を経由した後にドップラーセンサ３０にも供給する。
【００１５】
照明装置２０は、光源モジュール２１、及び電力供給部としての電力供給回路２２を有する。光源モジュール２１は、例えば、基板（図示せず）と、基板に実装された１以上のＬＥＤ（Light Emitting Diode）チップ（図示せず）を含む。１以上のＬＥＤチップは、光源を構成する。基板は、例えば、プリント基板で構成される。基板は、如何なる硬さを有してもよく、リジット基板、フレキシブル基板、及びリジットフレキシブル基板のいずれでもよい。また、基板は、如何なる組成を有してもよく、例えば、紙フェノール基板、紙エポキシ基板、ガラスコンポジット基板、ガラスエポキシ基板、テフロン（登録商標）基板、アルミナ（セラミックス）基板、又はコンポジット基板等で構成される。
【００１６】
電力供給回路２２は、トランジスタ等で構成されるスイッチング部を有し、スイッチング部がオン制御されると、電源装置５からの直流電力が光源に供給されて、光源が発光する。なお、光源は、上述のＬＥＤチップ以外の発光素子のチップで構成されてもよく、半導体レーザ素子のチップや、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子若しくは無機ＥＬ素子等の固体発光素子のチップ等で構成されてもよい。又は、光源は、白熱灯や蛍光灯で構成されてもよい。
【００１７】
次に、ドップラーセンサ３０の一例の構成について説明する。図３に示すように、ドップラーセンサ３０は、発振器３１、第１バンドパスフィルタ３２、パワーアンプ３３、送信アンテナ３４、第２バンドパスフィルタ３５、及びドライバアンプ３６を備える。また、ドップラーセンサ３０は、更に、受信アンテナ３７、低雑音アンプ３８、ミキサ３９、フィルタ４０、ドライバアンプ４１、及びＡ／Ｄ変換部４２を備える。
【００１８】
ドップラーセンサ３０は、次の動作で電波を送信する。発振器３１は、電源装置５から直接又は間接的に直流電力を供給され、高周波信号を生成する。発振器３１は、例えば、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）、すなわち、電圧制御発振器で構成されてもよく、可変抵抗器で変化させた制御電圧に基づいて送信電波の発振周波数を制御する発振器で構成されてもよい。又は、発振器３１は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）発振器で構成されてもよく、ＶＣＯを使って電波を作り、フィードバック回路（ＰＬＬ）と組み合わせて周波数安定度を向上させた発振器で構成されてもよい。
【００１９】
第１バンドパスフィルタ３２は、発振器３１で生成された高周波信号から高調波等のスプリアスを除去し、パワーアンプ３３は、スプリアスが除去された高周波信号を増幅する。また、送信アンテナは、パワーアンプ３３で増幅された高周波信号に基づき電波を放射する。このようにして、ドップラーセンサ３０から電波が送信される。
【００２０】
ドップラーセンサ３０から送信された送信波は、移動体（人）に当たって反射して、ドップラーセンサ３０で受信される。次に、ドップラーセンサ３０の受信動作、及び受信信号処理動作について説明する。受信アンテナ３７は、移動体（人）からの反射波を受信し、低雑音アンプ３８は、受信アンテナ３７からの受信信号を増幅する。ミキサ３９は、低雑音アンプ３８からの信号を発振器３１からの周波数信号と混合し、ドップラー信号を抽出する。詳しくは、発振器３１で生成された高周波信号は、高調波等のスプリアスが第２バンドパスフィルタ３５で除去され、スプリアスが除去された高周波信号は、ドライバアンプ３６で増幅される。ミキサ３９は、このドライバアンプ３６からの周波数信号を用いてドップラー信号を抽出する。ミキサ３９で抽出されたドップラー信号は、フィルタ４０に送られる。フィルタ４０は、バンドパスフィルタ、又はローパスフィルタで構成される。フィルタ４０は、ドップラー信号以外のスプリアスを除去する。ドライバアンプ４１は、フィルタ４０から受けたドップラー信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換部４２は、ドライバアンプ４１で増幅されたドップラー信号をＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換後のデジタル信号は、制御装置８０に送信される。
【００２１】
次に、制御装置８０による動作について説明する。再度、図２を参照して、制御装置８０は、制御部８１と、記憶部８２を有し、制御部８１は、人検出判定部８４、感度変更部８５、発振器制御部８６、光源電力制御部８７、及びタイマ８８を含む。制御部８１は、例えば、マイクロコンピュータによって好適に構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。また、記憶部８２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリや、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリで構成される。ＣＰＵは、記憶部に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する。また、不揮発性メモリは、制御プログラムや所定の閾値等を予め記憶し、揮発性メモリは、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する。
【００２２】
人検出判定部８４は、記憶部８２を参照して、人検出判定ソフトウェアを呼び出し、例えば、ドップラーセンサ３０からのデジタル信号の振幅を、人検出判定ソフトウェア上の閾値と比較する。そして、デジタル信号の振幅が、その閾値以上である場合に、移動体（人）の存在を検出する。また、感度変更部８５は、人検出判定ソフトウェア上の閾値を、第１閾値から、第１閾値よりも小さい第２閾値に変更したり、逆に、第２閾値から第１閾値に変更したりする。閾値が第２閾値に設定されると、閾値が第１閾値に設定されているときとの比較において、デジタル信号の振幅が小さくても、人が検出されることになり、人検出の感度が高くなる。閾値が第２閾値に設定されている高感度状態は、移動体の有無を検出する性能が高い高状態を構成し、閾値が第１閾値に設定されている低感度状態は、移動体の有無を検出する性能が低い移動体の低状態を構成する。以下では、高感度状態を高状態と言い、高感度状態よりも移動体の有無を検出する性能が低い低感度状態を低状態と言う。なお、デジタル信号の振幅を、振幅の次元を有する閾値と比較する場合について説明したが、デジタル信号の強度を、強度の次元を有する閾値と比較する構成でもよい。
【００２３】
発振器制御部８６は、発振器３１に付与する制御電圧を制御することで、ドップラーセンサ３０から送信される送信電波の発振周波数を制御する。また、光源電力制御部８７は、電力供給回路２２においてトランジスタ等で構成されるスイッチング部のオンオフ制御を行うことで、光源に供給する直流電力を制御し、光源の調光を実行する。また、タイマ８８は、時間の計時を実行し、所定時間の計時が必要な制御の際に用いられる。
【００２４】
次に、感度変更部８５が閾値を変更するタイミング、発振器制御部８６が制御電圧を制御するタイミング、ひいては、電波センサシステム１の動作の概要について、図１〜図６を用いて説明する。図１を参照して、電波センサシステム１が備える各電波センサ付照明装置１０は、光源電力制御部８７によるスイッチング部のオンオフ制御で、ドップラーセンサ３０が人を検出すると、照明装置２０が出射する光の光度が高くなる。一方、電波センサシステム１が備える各電波センサ付照明装置１０は、光源電力制御部８７によるスイッチング部のオンオフ制御で、ドップラーセンサ３０が人を検出できなくなってから第１所定時間経過すると、照明装置２０が出射する光の光度が低くなる。
【００２５】
また、電波センサシステム１は、複数の電波センサ付照明装置１０を備えるが、複数の電波センサ付照明装置１０が有する複数のドップラーセンサ３０は、通常時、互いに異なる単一周波数の電波を送信し、その単一周波数の電波を受信する。例えば、図１に示す例では、紙面の左上のドップラーセンサＡは、単一周波数Ｆａの電波を送受信し、紙面の右中央のドップラーセンサＢは、単一周波数Ｆｂの電波を送受信し、紙面の左下のドップラーセンサＣは、単一周波数Ｆｃの電波を送受信するが、Ｆａ、Ｆｂ、及びＦｃは、互いに異なる。
【００２６】
より詳細に説明すると、例えば、日本では、ドップラーセンサ３０が送信する電波の周波数として、一般的に、１０ＧＨｚ帯、又は２４ＧＨｚ帯を使用している。また、電波の周波数として２４ＧＨｚ帯を使用した場合、法令により、使える周波数帯域が、例えば、２００ＭＨｚ程度に限られる。よって、電波の周波数として２４ＧＨｚ帯を使用した場合には、複数のドップラーセンサ３０の動作周波数は、２００ＭＨｚの範囲で互いに異なるように決定される。複数のドップラーセンサ３０を、動作周波数が大きい順に並べたとき、各隣り合う２つのドップラーセンサ３０の動作周波数の差を１ＭＨｚ以上とすると好ましいが、それに限らない。
【００２７】
各ドップラーセンサ３０は、人を検出していない状態が第１所定時間以上継続すると、閾値が第１閾値となり、低状態で待機する。図１にＲａ１,Ｒｂ１,Ｒｃ１で示す円形領域は、各ドップラーセンサＡ,Ｂ,Ｃが低状態で人を検出できる領域を示し、本実施例では、各ドップラーセンサＡ,Ｂ,Ｃは、低状態では各ドップラーセンサＡ,Ｂ,Ｃが設置された階の踊り場３に存在する人しか検出できない状態になっている。
【００２８】
各ドップラーセンサＡ,Ｂ,Ｃが、低状態で待機している状態で、図４に示すように、例えば、人が、中間の階のドップラーセンサＣの人検出領域Ｒｃ１に入ったとする。すると、ドップラーセンサＣは、送信する電波の送信周波数の掃引を行う。以下では、送信する電波の送信周波数の掃引を行う動作を単に掃引動作と言う。図５は、掃引動作を行うときに、ドップラーセンサ３０が送信する電波の周波数と、各電波の送信時刻との関係を表す図である。なお、図５において、ｔｉは、掃引動作の開始時刻を示し、ｔｆは、掃引動作の終了時刻を示す。図５に示すように、ドップラーセンサＣは、電波センサシステム１に含まれる全てのドップラーセンサ３０の動作周波数を含む周波数領域に含まれる周波数の全ての電波を、最小周波数ｆＬの電波から最大周波数ｆＨを有する電波まで周波数を単調増加させながら第２所定時間（ｔｆ−ｔｉ）で連続的に送信する。この掃引動作は、発振器制御部８６が、発振器３１に付与する制御電圧を最も低い電圧から最も高い電圧まで変動させることで実現できる。
【００２９】
具体例で説明すると、例えば、電波の周波数として２４ＧＨｚ帯を使用し、複数のドップラーセンサ３０の動作周波数を、２００ＭＨｚの範囲で互いに異なるように決定していたとする。この場合、ドップラーセンサ３０が掃引動作を行う際には、その２００ＭＨｚの範囲に含まれる全ての電波を、周波数が小さい電波から大きい電波まで周波数が単調増加するように連続的に送信する。
【００３０】
なお、本実施例では、掃引動作を行うとき、ドップラーセンサ３０が、全てのドップラーセンサ３０の動作周波数を含む周波数領域に含まれる周波数の全ての電波を、最小周波数の電波から最大周波数を有する電波まで周波数を単調増加させながら連続的に送信する。しかし、掃引動作を行うとき、ドップラーセンサが、全てのドップラーセンサの動作周波数を含む周波数領域に含まれる周波数の全ての電波を、最大周波数の電波から最小周波数を有する電波まで周波数を単調減少させながら連続的に送信してもよい。
【００３１】
ドップラーセンサＣは、掃引動作を行ったのち、図６に示すように、高状態になる。この高状態は、感度変更部８５が、人検出判定部８４からの人検出情報に基づいて記憶部８２に記憶されている人検出判定ソフトウェアの閾値を第２閾値に変更することで実行される。ドップラーセンサＣが高状態になったとき、例えば、ドップラーセンサＣの人検出領域Ｒｃ２は、一階上の階までの全ての上り階段に存在する人と、一階下の階までの全ての下り階段に存在する人とが検出可能になる領域まで広がる。このように、人検出領域Ｒｃ２が広がることで、人が一階上の階又は一階下の階に到達するまで、ドップラーセンサＣと一体に構成される照明装置２０で人を明るく照らすことができ、人の安全を万全なものにできる。
【００３２】
更には、上述のように、掃引動作では、ドップラーセンサＣが、全てのドップラーセンサ３０の動作周波数を含む周波数領域に含まれる周波数の全ての電波を、最小周波数の電波から最大周波数を有する電波まで周波数を単調増加させながら連続的に送信する。ドップラーセンサＣが掃引動作において送信する電波は、ドップラーセンサＡが検出可能な電波と、ドップラーセンサＢが検出可能な電波を含む。したがって、ドップラーセンサＣが設置されている階の上下階の踊り場３に設置されているドップラーセンサＡ,Ｂが検出可能な周波数の電波が送信されるタイミングが必ず存在するため、上下階踊り場３のドップラーセンサＡ,Ｂは瞬時的に検出信号を得て、他のドップラーセンサＣが人を検出したことを判断できる。
【００３３】
なお、送信波による人の反射波は、鉄板で反射する場合等と異なり振幅が非常に小さい波となる。すなわち、送信波は、殆ど人で吸収され、反射波は、エネルギーが非常に小さい波となり、隣り合うドップラーセンサ３０間の間を伝搬する電波のエネルギーよりもエネルギーが格段に小さな波となる。よって、人を検出したドップラーセンサＣに隣り合うドップラーセンサＡ,Ｂは、低状態であっても、ドップラーセンサＣの掃引動作に基づく信号を確実に検出できる。
【００３４】
ドップラーセンサＡとドップラーセンサＢは、非常に短い時間の電波を受信すると、その受信電波が、一階下か一階上のドップラーセンサ３０からの人検出信号であると認識する。すると、ドップラーセンサＡとドップラーセンサＢは、図６に示すように、低状態から高状態になり、人検出領域Ｒａ２,Ｒｂ２が広がる。ドップラーセンサＡとドップラーセンサＢの夫々は、掃引に基づく電波を受信してから第３所定時間の間に人を検出できない場合、高状態から低状態となり待機する。他方、ドップラーセンサＡとドップラーセンサＢの夫々は、掃引に基づく電波を受信してから第３所定時間の間に人を検出すると、対応する照明装置２０が出射する光の光度を高くすると共に、掃引動作を実行する。また、各ドップラーセンサ３０は、一旦人を検出した後に高状態で人が検出できない状態が第１所定時間継続すると、低状態となって待機する。なお、本実施例では、ドップラーセンサＡ及びドップラーセンサＢが、掃引を行ったドップラーセンサＣからの電波を受信したときに低状態になっている場合について説明した。しかし、電波センサは、掃引を行った電波センサからの電波を受信したときにもう既に高状態となっていてもよく、電波センサからの電波を受信した前後において感度状態が高状態で変わらなくてもよい。
【００３５】
図７は、ドップラーセンサ３０が低状態で待機しているときに、そのドップラーセンサ３０の電波センサ付照明装置１０の制御装置８０が行う処理手続を示すフローチャートである。なお、例えば、ドップラーセンサ３０は、移動体を検出できない状態が第１所定時間継続したときに低状態で待機する。
【００３６】
図７を参照して、例えば、電波センサシステム１が構築されて、ドップラーセンサ３０が低状態で待機する状態になると、制御がスタートする。制御がスタートすると、ステップＳ１で、制御装置８０が、人を検出したか否かを判定する。ステップＳ１で肯定判定されると、ステップＳ２に移行し、ステップＳ１で否定判定されるとステップＳ９に移行する。
【００３７】
ステップＳ２では、照明装置２０に高電力を供給して、光源から出射される光の光度を高くし、次のステップＳ３では、ドップラーセンサ３０が掃引動作を行う。続いて、続くステップＳ４では、ドップラーセンサ３０が高状態になり、次のステップＳ５では、制御装置８０が、人を検出できなくなったか否かを判定する。
【００３８】
ステップＳ５で否定判定されると、ステップＳ４に移行し、ステップＳ５で肯定判定されると、次のステップＳ６で、制御装置８０が、人が検出できなくなってから第１所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ６で、否定判定されると、ステップＳ６が繰り返され、ステップＳ６で、肯定判定されると、ステップＳ７に移行して、照明装置２０に低電力を供給して、光源から出射される光の光度を低くし、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、ドップラーセンサ３０が低状態になり、その後、制御がリターンとなって、制御がスタートに戻る。
【００３９】
他方、ステップＳ１で否定判定された後のステップＳ９では、制御装置８０が、他のドップラーセンサ３０の送信周波数の掃引に基づく信号を受けたか否かを判定する。ステップＳ９で否定判定されるとステップＳ１以下が繰り返さされる。他方、ステップＳ９で肯定判定されると、ステップＳ１０に移行して、ドップラーセンサ３０が高状態になり、ステップＳ１１に移行する。
【００４０】
ステップＳ１１では、制御装置８０が、人を検出したか否かを判定する。ステップＳ１１で肯定判定されると、ステップＳ１２に移行し、照明装置２０に高電力を供給して、光源から出射される光の光度を高くした後、ステップＳ５以下が繰り返される。他方、ステップＳ１１で否定判定されると、ステップＳ１３に移行して、制御装置８０が、ドップラーセンサ３０が高状態になってから第３所定時間経過したか否かを判定する。ステップＳ１３で否定判定されるとステップＳ１１以下が繰り返される。他方、ステップＳ１３で肯定判定されると、ステップＳ１４に移行して、ドップラーセンサ３０が低状態になり、その後、制御がリターンとなって、制御がスタートに戻る。
【００４１】
なお、図７に示すフローチャートでは、特定のドップラーセンサ３０が低状態で待機しているときの制御について説明した。そして、一人の人が、その特定のドップラーセンサ３０の検出領域か、又はそのドップラーセンサ３０の一階上か一階下に設置されたドップラーセンサ３０の検出領域を通過したときの特定のドップラーセンサ３０に対応する制御装置８０の制御について説明した。しかし、ドップラーセンサ３０が高状態であるときに、ドップラーセンサ３０が、検出している人以外の人を検出すると、別の人を検出する度に掃引動作を行うと好ましい。但し、ドップラーセンサ３０が、高状態で、人の検出を行っているときに、別の人を検出したときに掃引動作を行わなくてもよい。
【００４２】
以上、ドップラーセンサ３０は、送信した電波の反射波の受信に基づいて移動体の有無を検出し、人７は、移動体に含まれる。また、ドップラーセンサ３０は、移動体の有無を検出する性能が高い高状態と、その性能が高状態よりも低い低状態とを取り得ることができ、移動体を検出できない状態が第１所定時間継続したときに低状態で待機する。
【００４３】
したがって、ドップラーセンサ３０の感度が移動体を検出していない待機状態で低くなるので、待機状態で所望の領域外にいる人７を検出することがない。よって、例えば、照明装置２０が、人７が居ないにも拘わらず高出力で点灯することを防止でき、電波センサ付照明装置１０の運転コストを抑制できる。
【００４４】
また、人７を検出できない状態が第１所定時間継続したとき以外のタイミングの少なくとも一部でドップラーセンサ３０を高状態とできる。よって、その少なくとも一部のタイミングで所望の領域内にいる人７を検出し易くなり、十分な検出範囲を確保できる。
【００４５】
また、ドップラーセンサ３０は、低状態で移動体を検出したとき、送信する電波の送信周波数の掃引を行ってもよい。
【００４６】
上記構成によれば、人７が近づいているという情報を、人７を検出したドップラーセンサ３０から、それに近接するドップラーセンサ３０（その周辺に配置されるドップラーセンサ３０）に伝達できる。よって、当該近接するドップラーセンサ３０を高状態にできるので、近接するドップラーセンサ３０が人７を検出できる領域を広げることができる。よって、例えば、電波センサシステム１の広がった検出領域を通過する人７を、近接するドップラーセンサ３０で明るい光で照らすことができるので、人７の安全を万全なものにできる。そして、その結果、互いに相反する事項、すなわち、期待外エリアの人７に対する誤検出を防ぐことと、感度不足が生じないことを、効果的に両立させることができる。なお、本構成は、採用されると好ましいが、採用されなくてもよく、電波センサは、低状態で移動体を検出したとき、掃引動作を行わなくてもよい。
【００４７】
また、ドップラーセンサ３０は、低状態で移動体を検出したとき、高状態となってもよい。
【００４８】
本構成によれば、低状態で人７を検出したときに、その検出した人７の検出領域を広げることができる。よって、例えば、人７を検出したドップラーセンサ３０に対応する照明装置２０で検出した人７をより遠くまで照らすことができ、人７の安全を万全なものにできる。なお、本構成は、採用されると好ましいが、採用されなくてもよく、電波センサは、低状態で移動体を検出したとき、高状態とならなくてもよい。
【００４９】
また、電波センサシステム１は、互いに間隔をおいて配置されて、検出する電波の周波数が互いに異なる複数のドップラーセンサＡ,Ｂ,Ｃ,３０を備えてもよく、各ドップラーセンサＡ,Ｂ,Ｃ,３０は、掃引動作を実行可能でもよい。また、少なくとも１つのドップラーセンサＣが送信する電波の送信周波数の掃引を行った場合において、その掃引を行っていない低状態のドップラーセンサＡ,Ｂが、掃引を行ったドップラーセンサＣからの電波を受信したときに高状態となってもよい。
【００５０】
本構成によれば、上述のように、人７が近づいているという情報を、人７を検出したドップラーセンサ３０から、それに近接するドップラーセンサ３０に伝達できる。よって、当該近接するドップラーセンサ３０を高状態にできるので、近接するドップラーセンサ３０が人７を検出できる領域を広げることができる。
【００５１】
また、電波センサシステム１は、掃引に基づいて高状態になったドップラーセンサ３０が、移動体を検出したとき、送信する電波の送信周波数の掃引を行ってもよい。
【００５２】
本構成によれば、掃引に基づいて高状態になったドップラーセンサ３０に近接するドップラーセンサ３０（の周辺に配置されるドップラーセンサ３０）に人が近づいているという情報を伝達でき、当該近接するドップラーセンサ３０を高状態にすることができる。なお、本構成は、採用されると好ましいが、採用されなくてもよく、電波センサシステムは、掃引に基づいて高状態になったドップラーセンサが、移動体を検出したとき、送信する電波の送信周波数の掃引を行わなくてもよい。
【００５３】
また、電波センサ付照明装置１０は、光源と、光源に電力を供給する電力供給回路２２（電力供給部）と、ドップラーセンサ３０と、ドップラーセンサ３０からの信号に基づいて電力供給回路２２が光源に供給する電力を制御する制御部８１と、を備える。
【００５４】
本構成によれば、電波センサ付照明装置１０の光源の消費電力を抑制できる。
【００５５】
また、電波センサシステム１におけるドップラーセンサ３０の制御方法は、電波センサシステム１におけるドップラーセンサ３０の制御方法である。また、電波センサシステム１は、互いに間隔をおいて配置され、検出する電波の周波数が互いに異なる複数のドップラーセンサ３０を備える。また、各ドップラーセンサ３０は、送信した電波の反射波の受信に基づいて移動体の有無を検出すると共に、移動体の有無を検出する性能が高い高状態と、その性能が高状態よりも低い低状態とを取り得ることができる。また、ドップラーセンサ３０を、人７を検出できない状態が所定時間継続したときに低状態で待機させ、移動体を検出したドップラーセンサＣにおいて、送信する電波の送信周波数の掃引を実行する。また、掃引を行っていないドップラーセンサＡ,Ｂであって、掃引を行ったドップラーセンサＣからの電波を受信したドップラーセンサＡ,Ｂを、高状態とする。
【００５６】
本制御方法によれば、期待外領域に存在する移動体の検出を回避でき、充分な検出範囲も確保し易い。
【００５７】
なお、本開示は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、人検出判定ソフトウェア上の閾値を、第１閾値から、第１閾値よりも小さい第２閾値に変更したり、第２閾値から第１閾値に変更したりすることで、移動体の有無を検出する性能が高い高状態と、その性能が高状態よりも低い低状態とを実現した。しかし、例えば、ソフトウェアにコマンドを与えることで、集積回路の可変抵抗の値を変動させることで、送信器の送信パワー（送信電力）を変動させるようにしてもよい。そして、送信波の周波数を変えない一方、送信波の強度（振幅）を変動させることで、移動体の有無を検出する性能が高い高状態と、その性能が高状態よりも低い低状態とを実現してもよい。
【００５９】
また、電力源として、商用電源を用い、商用電源の交流電力を電源装置５で直流電力に変換する場合について説明したが、電力源として、電池を用いてもよい。
【００６０】
また、図３に主要構成を示すドップラーセンサ３０を用いた。しかし、ドップラーセンサの主要構成は、図３に示す構成に限らず、ドップラーセンサは、既存の如何なる構成を有してもよい。例えば、ドップラーセンサは、送信アンテナを２つ備えて、送信波を送信する送信アンテナを適宜選択することで、検出範囲を変動させる構成等を有してもよい。
【００６１】
また、照明装置２０に供給する電力量を変動させて、照明装置が出射する光の光度を変更する調光制御を行う場合について説明した。しかし、照明装置に電力供給するか否かを制御してもよく、照明装置の点灯・消灯制御を行ってもよい。
【００６２】
また、ドップラーセンサ３０が高状態となったとき、人検出感度が、隣り合う階への一番離れた階段まで広がる場合について説明した。しかし、ドップラーセンサが高状態となったとき、人検出感度は、隣り合う階への一番離れた階段まで広がる必要はなく、人検出感度が広がればよい。但し、ドップラーセンサが高状態となったとき、人検出感度は、隣り合う階への中間階段よりも隣り合う階側の領域まで広がると好ましい。
【００６３】
また、電波センサシステム１が、階段に設置される場合について説明した。しかし、電波センサシステムは、階段以外の施設に設置されてもよく、例えば、図８（ａ）、すなわち、直線状に延在する通路（廊下）１２０を俯瞰する模式図に示すように、通路１２０に設置されてもよい。より詳しくは、電波センサシステム１０１は、複数の電波センサ付照明装置１１０を備え、各電波センサ付照明装置１１０は、通路１２０の天井に設置されてもよい。また、複数の電波センサ付照明装置１１０は、通路１２０の延在方向に所定間隔毎に配置され、各電波センサ付照明装置１１０のドップラーセンサが発信する掃引信号が上記延在方向の隣り合うドップラーセンサのみに届くような構成でもよい。このようにして、例えば、人が矢印Ａで示す方向に移動したとき、複数の電波センサ付照明装置１１０が備える複数の照明装置を人の移動方向に順次時間差で点灯させるようにしてもよい。
【００６４】
また、図８（ｂ）、すなわち、老人ホームや集合住宅等の施設の一部を俯瞰する模式図に示すように、電波センサシステム２０１は、複数の電波センサ付照明装置２１０を備え、各電波センサ付照明装置２１０は、部屋又は住戸において矢印Ｂ方向に回動する扉２０５の外側に位置する外壁上部に設置されてもよい。また、各電波センサ付照明装置２１０のドップラーセンサが発信する掃引信号が、隣の部屋又は住戸における電波センサ付照明装置２１０のドップラーセンサにのみ届くような構成でもよい。このようにして、人の移動に伴って人の近くに存在する電波センサ付照明装置の照明装置を点灯させるようにしてもよい。
【００６５】
また、ドップラーセンサ３０を照明装置２０と一体に構成して電波センサ付照明装置１０を形成する場合について説明した。しかし、ドップラーセンサ３０は照明装置２０と一体に構成されなくてもよい。例えば、ドップラーセンサを音出力装置と一体に構成することでドップラーセンサ付音出力装置を形成し、電波センサシステムが複数のドップラーセンサ付音出力装置を含んでもよい。そして、複数のドップラーセンサ付音出力装置を互いに間隔をおいて農作物を栽培している農地や果樹園に設置して、音の出力によって移動体の一例としての野生動物や野鳥の撃退を行うことで、農作物に被害がでることを抑制してもよい。また、ドップラーセンサ３０を単独で用いて、施設等への泥棒等の侵入の検出を確実かつより長時間実行できるようにしてもよい。ドップラーセンサは、移動体の検出が必要な如何なる用途で用いられてもよい。また、電波センサが、ドップラーセンサ３０である場合について説明した。しかし、電波センサは、ドップラーセンサ以外の電波センサでもよく、マイクロ波やミリ波帯で使用できる如何なる電波センサでもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１,１０１,２０１  電波センサシステム、  ７  人（移動体）、  １０,１１０,２１０  電波センサ付照明装置、  ２２  電力供給回路（電力供給部）、  ３０,Ａ,Ｂ,Ｃ  ドップラーセンサ（電波センサ）、  ８１  制御部。
【図１】
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【図２】
2020077570.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020077570.tif 000008
【図７】
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【図８】
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