(57)【要約】【課題】運転者が視線を向けている方向の風景を保存することができる車両周辺監視システムを得る。【解決手段】車両周辺監視システム１０は、車両１２の周囲を撮像する撮像部１４、１６、１８、２０と、運転者の視線方向を検知する視線方向検知部と、撮像部で撮像された車両の周囲の映像のうち、視線方向検知部で検知された運転者の視線方向と一致する方向の映像を保存させる制御部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮像する撮像部と、
運転者の視線方向を検知する視線方向検知部と、
前記撮像部で撮像された車両の周囲の映像のうち、前記視線方向検知部で検知された運転者の視線方向と一致する方向の映像を保存させる制御部と、
を有する車両周辺監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自車両の周囲を撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した画像を記録する記録手段とを備えたドライブレコーダ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３９８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、運転者が視線を向けている方向の風景を保存することはできない。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、運転者が視線を向けている方向の風景を保存することができる車両周辺監視システムを得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る車両周辺監視システムは、車両の周囲を撮像する撮像部と、運転者の視線方向を検知する視線方向検知部と、前記撮像部で撮像された車両の周囲の映像のうち、前記視線方向検知部で検知された運転者の視線方向と一致する方向の映像を保存させる制御部と、を有する。
【０００７】
請求項１に係る車両周辺監視システムでは、撮像部によって車両の周囲が撮像され、視線方向検知部によって運転者の視線方向が検知される。ここで、制御部は、撮像部で撮像された車両の周囲の映像のうち、視線方向検知部で検知された運転者の視線方向と一致する方向の映像を保存させる。これにより、運転者が視線を向けている方向の映像を保存することができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明に係る車両周辺監視システムによれば、運転者が視線を向けている方向の風景を保存することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る車両周辺監視システムが適用された車両の概略平面図である。
【図２】実施形態に係る車両周辺監視システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態におけるＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る車両周辺監視システムの機能構成の一例と示すブロック図である。
【図５】変形例に係る車両周辺監視システムが適用された車両の概略平面図である。
【図６】変形例に係る車両周辺監視システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態に係る車両周辺監視システム１０について説明する。なお、図１に適宜示される矢印ＦＲは車両前方向を示し、矢印ＲＨは車両右側を示している。以下、前後左右上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両幅方向の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。
【００１１】
図１に示されるように、本実施形態に係る車両周辺監視システム１０が適用された車両１２には、撮像部としての前方カメラ１４、後方カメラ１６、右方カメラ１８及び左方カメラ２０が設けられている。
【００１２】
前方カメラ１４は、車両１２の前部に配設されている。本実施形態では一例として、車室内の天井部に車両前方側へ向けて前方カメラ１４が取り付けられており、車両１２の前方を撮像できるように構成されている。
【００１３】
後方カメラ１６は、車両１２の後部に配設されている。本実施形態では一例として、車両後部の骨格を構成するリアバンパリインフォースメントに車両後方側へ向けて後方カメラ１６が取り付けられており、車両１２の後方を撮像できるように構成されている。
【００１４】
右方カメラ１８は、車両１２の右側部に配設されている。本実施形態では一例として、車両右側において車両上部を前後方向に延在されたルーフサイドレールに車両右側へ向けて右方カメラ１８が取り付けられており、車両１２の右方を撮像できるように構成されている。
【００１５】
左方カメラ２０は、車両１２の左側部に配設されている。本実施形態では一例として、左側のルーフサイドレールに車両左側へ向けて左方カメラ２０が取り付けられており、車両１２の作用を撮像できるように構成されている。
【００１６】
以上のように、本実施形態では、撮像部である前方カメラ１４、後方カメラ１６、右方カメラ１８及び左方カメラ２０によって、車両１２の周囲を撮像できるように構成されている。なお、図中の二点鎖線で示す領域は、各カメラによる撮像範囲の一例を示したものである。
【００１７】
ここで、車両１２の車室内には、視線検知センサ２２が配設されている。視線検知センサ２２は、運転席の正面に配設されており、本実施形態では一例として、ステアリングコラムの上部に視線検知センサ２２が配設されている。
【００１８】
視線検知センサ２２は、運転席へ向けられており、運転席に着座した運転者の視線を検知できるように構成されている。また、図２に示されるように、視線検知センサ２２は、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２４と電気的に接続されている。
【００１９】
図２は、車両周辺監視システム１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示されるように、ＥＣＵ２４は、前方カメラ１４、後方カメラ１６、右方カメラ１８、左方カメラ２０及び視線検知センサ２２と電気的に接続されている。
【００２０】
図３は、車両周辺監視システム１０を構成するＥＣＵ２４のハードウェア構成を示すブロック図である。この図３に示されるように、ＥＣＵ２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：プロセッサ）２６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２８、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ストレージ３２、ユーザインタフェース３４及びＧＰＳ受信機３６を含んで構成されている。各構成は、バス３７を介して相互に通信可能に接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ２６は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ２８又はストレージ３２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３６は、ＲＯＭ２８又はストレージ３２に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。
【００２２】
ＲＯＭ２８は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３０は、作業領域として一時的にプログラムまたはデータを記憶する。ストレージ３２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、および各種データを格納する。
【００２３】
ユーザインタフェース３４は、車両１２に搭乗するユーザが車両周辺監視システム１０を操作する際のインタフェースである。ユーザインタフェース３４としては、例えば、ユーザによるタッチ操作を可能とするタッチパネルを備えた液晶ディスプレイ、ユーザによる音声入力を受け付ける音声入力受付部、及び押下可能なボタン等の少なくとも一つを含んで構成されている。ＧＰＳ受信機３６は、ＧＰＳ方式に基づく信号を複数の衛星から受信し、信号の到着時間差から、車両の位置を特定する。
【００２４】
車両周辺監視システム１０は、図２及び図３に示されるハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両周辺監視システム１０が実現する機能構成について図４を参照して説明する。
【００２５】
図４に示されるように、車両周辺監視システム１０は、機能構成として、受信部３８、視線方向検知部４０、映像選択部４２及び出力部４４を含んで構成されている。
【００２６】
受信部３８は、前方カメラ１４、後方カメラ１６、右方カメラ１８、左方カメラ２０及び視線検知センサ２２からの信号を受信する。また、視線方向検知部４０は、受信部３８によって受信された視線検知センサ２２からの情報に基づいて、運転者の視線方向を検知する。例えば、視線検知センサ２２からの信号に基づいて運転者の視線が右方向へ向けられていると判断された場合、視線方向検知部４０は、この時間に運転者が車両右側を向いていると判断する。
【００２７】
映像選択部４２は、各カメラで撮像された車両１２の周囲の映像のうち、視線方向検知部４０で検知された運転者の視線方向と一致する方向の映像を選択する。例えば、図１において、所定時刻における運転者の視線方向が右方向である場合には、この時刻における映像として、右方カメラ１８で撮像された映像を選択する。
【００２８】
図４に示されるように、出力部４４は、映像選択部４２によって選択された映像を保存する。すなわち、出力部４４は、走行中の車両１２の周囲の映像として、運転者が見ている方向の映像を繋ぎ合わせて１つの映像としてストレージ３２又は外部の記録媒体などに保存する。
【００２９】
（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００３０】
本実施形態に係る車両周辺監視システム１０では、ＥＣＵ２４は、前方カメラ１４、後方カメラ１６、右方カメラ１８及び左方カメラ２０で撮像された車両１２の周囲の映像のうち、視線方向検知部４０で検知された運転者の視線方向と一致する方向の映像を保存させる。これにより、運転者が視線を向けている方向の映像を保存することができる。
【００３１】
上記の保存された映像を用いることで、例えば、運転者が自身の運転状況を振り返ることができる。また、車両１２が障害物などに衝突した場合には、保存された映像から衝突時における運転者の視線方向が分かるため、衝突の原因を調査する際の資料とすることができる。
【００３２】
以上、実施形態に係る車両周辺監視システムについて説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、本実施形態における前方カメラ１４、後方カメラ１６、右方カメラ１８及び左方カメラ２０の取付け位置については特に限定されず、他の位置に取り付けてもよい。
【００３３】
また、前方カメラ１４、後方カメラ１６、右方カメラ１８及び左方カメラ２０に替えて他の撮像部を用いてもよい。すなわち、車両の周囲を撮像する機能を備えていれば、他の撮像部を用いてもよい。例えば、車両１２のルーフ上に回転しながら撮像するカメラや、レンズを用いて車両の周囲を一度に撮像するカメラを搭載し、このカメラを撮像部としてもよい。全天球カメラを用いた変形例について図面を参照して説明する。
【００３４】
図５に示されるように、変形例に係る車両周辺監視システム４８が適用された車両１２には、撮像部としての全天球カメラ５０が設けられている。全天球カメラ５０は、車両１２のルーフ上に前後に２つ設けられており、それぞれ全方位を撮像できるように構成されている。
【００３５】
図６は、車両周辺監視システム４８のハードウェア構成を示すブロック図である。この図６に示されるように、ＥＣＵ２４は、２つの全天球カメラ５０と電気的に接続されている。この変形例によれば、車両１２に取り付けるカメラの数を減らすことが可能となる。
【００３６】
なお、視線検知センサ２２の取付位置については特に限定されず、例えば、ルームミラーの下部に視線検知センサ２２を取り付けてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態でＣＰＵ２６がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが例示される。また、上記処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせなど）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００３８】
さらに、上記実施形態では、ストレージ３２を記録部としたが、これに限定されない。例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体を記録部としてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０、４８    車両周辺監視システム
１２          車両
１４          前方カメラ（撮像部）
１６          後方カメラ（撮像部）
１８          右方カメラ（撮像部）
２０          左方カメラ（撮像部）
２４          ＥＣＵ（制御部）
４０          視線方向検知部
５０          全天球カメラ（撮像部）
【図１】
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【図２】
2020126551.tif 000004
【図３】
2020126551.tif 000005
【図４】
2020126551.tif 000006
【図５】
2020126551.tif 000007
【図６】
2020126551.tif 000008