(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者にとってより価値の高い画像を取得する自動撮像管理装置、自動撮像管理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】自動撮像管理システムにおいて、自動撮像管理装置（センターサーバ装置２００）は、撮像部の位置情報と撮像部の撮像可能な方向とが、所定撮像エリアと所定撮像方向とのそれぞれに合致する撮像部を特定する特定部２０６と、特定部により特定された撮像部に撮像を依頼する依頼部２０８とを備える。【選択図】図３
2020126536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部の位置情報と前記撮像部の撮像可能な方向とが、所定撮像エリアと所定撮像方向とのそれぞれに合致する撮像部を特定する特定部と、
前記特定部により特定された撮像部に撮像を依頼する依頼部と、
を備える自動撮像管理装置。
【請求項２】
前記依頼部は、前記撮像部に前記所定撮像エリアと前記所定撮像方向とを指定した利用者が乗車した第１移動体または前記利用者が指定した第１移動体を含む画像を取得させる、
請求項１に記載の自動撮像管理装置。
【請求項３】
前記第１移動体の位置情報または撮像タイミングを導出するための情報を取得する第１取得部を更に備え、
前記特定部は、更に前記第１取得部により取得された情報に基づいて、前記第１移動体を含む画像を取得できる撮像部を特定し、
前記依頼部は、前記特定部により特定された前記撮像部に前記第１移動体を含む画像の取得を依頼する、
請求項２に記載の自動撮像管理装置。
【請求項４】
前記第１移動体の移動計画を取得する第２取得部を更に備え、
前記特定部は、前記移動計画に基づいて、前記撮像部を特定する、
請求項２または３に記載の自動撮像管理装置。
【請求項５】
前記依頼部は、第２移動体に配置または前記第１移動体が通過する位置付近に設けられた撮像部に撮像要求を送信する、
請求項２から４のうちいずれか１項に記載の自動撮像管理装置。
【請求項６】
前記依頼部は、前記特定部が特定した撮像部が第２移動体に設けられた撮像部である場合、前記第２移動体に、前記第１移動体との相対位置が所定の位置になるように依頼する、
請求項２から５のうちいずれか１項に記載の自動撮像管理装置。
【請求項７】
前記撮像部は、手動運転で走行している第３移動体および自動運転で走行している第４移動体に設けられ、
前記特定部は、前記第３移動体の撮像部および前記第４移動体の撮像部の位置情報と撮像可能な方向とが、前記所定撮像エリアと前記所定撮像方向とのそれぞれが合致する場合、前記第４移動体の撮像部を特定し、
前記依頼部は、前記第４移動体の撮像部に撮像要求を送信する、
請求項１から６のうちいずれか１項に記載の自動撮像管理装置。
【請求項８】
コンピュータが、
撮像部の位置情報と前記撮像部の撮像可能な方向とが、所定撮像エリアと所定撮像方向とのそれぞれに合致する撮像部を特定し、
前記特定された撮像部に撮像を依頼する、
自動撮像管理方法。
【請求項９】
コンピュータに、
撮像部の位置情報と前記撮像部の撮像可能な方向とが、所定撮像エリアと所定撮像方向とのそれぞれに合致する撮像部を特定させ、
前記特定された撮像部に撮像を依頼させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動撮像管理装置、自動撮像管理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め設定しておいた撮影地点に到達したら、自動的に撮影を実行することができるカメラシステムが開示されている（例えば特許文献１参照）。このカメラシステムは、カメラが予め設定された撮影ポイントに近づくと、操作部により入力された、予め撮影ポイントを特定するための位置情報、撮影目標の方位、撮影を行う範囲、撮影枚数、撮影時間間隔などの撮影条件に合致するように、自動的に撮影を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５７９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のカメラシステムでは、利用者が望む画像を取得することができない場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者にとってより価値の高い画像を取得することができる自動撮像管理装置、自動撮像管理方法、およびプログラムを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る自動撮像管理装置、自動撮像管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る自動撮像管理装置は、撮像部の位置情報と前記撮像部の撮像可能な方向とが、所定撮像エリアと所定撮像方向とのそれぞれに合致する撮像部を特定する特定部と、前記特定部により特定された撮像部に撮像を依頼する依頼部とを備えるである。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記依頼部は、前記撮像部に前記所定撮像エリアと前記所定撮像方向とを指定した利用者が乗車した第１移動体または前記利用者が指定した第１移動体を含む画像を取得させるものである。
【０００８】
（３）：上記（２）の態様において、前記第１移動体の位置情報または撮像タイミングを導出するための情報を取得する第１取得部を更に備え、前記特定部は、更に前記第１取得部により取得された情報に基づいて、前記第１移動体を含む画像を取得できる撮像部を特定し、前記依頼部は、前記特定部により特定された前記撮像部に前記第１移動体を含む画像の取得を依頼するものである。
【０００９】
（４）：上記（２）または（３）の態様において、前記第１移動体の移動計画を取得する第２取得部を更に備え、前記特定部は、前記移動計画に基づいて、前記撮像部を特定するものである。
【００１０】
（５）：上記（２）から（４）のいずれかの態様において、前記依頼部は、第２移動体に配置または前記第１移動体が通過する位置付近に設けられた撮像部に撮像要求を送信するものである。
【００１１】
（６）：上記（２）から（５）のいずれかの態様において、前記依頼部は、前記特定部が特定した撮像部が第２移動体に設けられた撮像部である場合、前記第２移動体に、前記第１移動体との相対位置が所定の位置になるように依頼するものである。
【００１２】
（７）：上記（１）から（６）のいずれかの態様において、前記撮像部は、手動運転で走行している第３移動体および自動運転で走行している第４移動体に設けられ、前記特定部は、前記第３移動体の撮像部および前記第４移動体の撮像部の位置情報と撮像可能な方向とが、前記所定撮像エリアと前記所定撮像方向とのそれぞれが合致する場合、前記第４移動体の撮像部を特定し、前記依頼部は、前記第４移動体の撮像部に撮像要求を送信するものである。
【００１３】
（８）：この発明の一態様に係る自動撮像管理方法は、コンピュータが、撮像部の位置情報と前記撮像部の撮像可能な方向とが、所定撮像エリアと所定撮像方向とのそれぞれに合致する撮像部を特定し、前記特定された撮像部に撮像を依頼するものである。
【００１４】
（９）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、撮像部の位置情報と前記撮像部の撮像可能な方向とが、所定撮像エリアと所定撮像方向とのそれぞれに合致する撮像部を特定させ、前記特定された撮像部に撮像を依頼させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
（１）、（５）、（８）、（９）によれば、特定部により特定された撮像部に撮像を依頼することにより利用者にとってより価値の高い画像を取得することができる。
【００１６】
（２）または（３）によれば、利用者が乗車または指定した第１移動体を取得することにより、利用者が指定した移動体を含む画像を取得することができる。
【００１７】
（４）によれば、移動計画に基づいて撮像部を特定することにより、利用者にとってより価値の高い画像を取得することができる撮像部をより容易に特定することができる。
【００１８】
（６）第２移動体は、所望の第１移動体との相対位置を取得することができるので、容易に対象を撮像する位置を認識することができる。
【００１９】
（７）手動運転で走行している移動体の撮像部よりも、自動運転で走行している移動体の撮像部を優先的に特定するため、撮像する側の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】自動撮像管理システム１の構成の一例を示す図である。
【図２】車両に含まれる機能構成の一部の一例を示す図である。
【図３】センターサーバ装置２００の機能構成の一例を示す図である。
【図４】自動撮像管理システム１により実行される処理を示すシーケンス図である。
【図５】車両一覧情報２５２の内容の一例を示す図である。
【図６】第１車両１００−１の表示部（タッチパネル）に表示される画像ＩＭ１の一例を示す図である。
【図７】希望撮像方向ボタンＢ２が操作された場合に表示部に表示される画像ＩＭ２の一例を示す図である。
【図８】車両１００がセンターサーバ装置２００に送信する情報の一例を示す図である。
【図９】特定部２０６により実行される特定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】自動撮像処理が行われる場面の一例を示す図である。
【図１１】自動撮像処理が行われる場面の他の一例を示す図である。
【図１２】第１車両１００−１の表示部に表示される画像ＩＭ２の一例を示す図である。
【図１３】所定の希望撮像エリアＡＲを示すアイコンが操作された場合に表示部に表示される画像ＩＭ３の一例を示す図である。
【図１４】第１車両１００−１に表示される画像ＩＭ４の一例を示す図である。
【図１５】第２実施形態の車両１００Ａに含まれる機能構成の一例を示す図である。
【図１６】自動撮像処理が行われる場面の一例を示す図である。
【図１７】第３実施形態の自動撮像管理システム１Ａの構成の一例を示す図である。
【図１８】第３実施形態の自動撮像管理システム１Ａにより実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図１９】撮像部情報２５６の内容の一例を示す図である。
【図２０】希望撮像方向を設定する際に表示部に表示される画像ＩＭ５の一例を示す図である。
【図２１】自動撮像処理が行われる場面の一例を示す図である。
【図２２】希望撮像方向を設定する際に表示部に表示される画像ＩＭ６の一例を示す図である。
【図２３】実施形態のセンターサーバ装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明の自動撮像管理装置、自動撮像管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。以下の説明では、自動撮像管理装置を含む自動撮像管理システムにおける移動体は、一例として四輪の車両であるものとして説明するが、これに限らず、移動体は、四輪の車両以外の移動体であってもよい。例えば、移動体は、二輪や三輪などの車両や、自転車等であってもよい。また、移動体は、乗員と共に移動する端末装置（例えばスマートフォン）などであってもよい。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１は、自動撮像管理システム１の構成の一例を示す図である。自動撮像管理システム１は、例えば、一以上の車両１００と、一以上のセンターサーバ装置２００とを備える。
【００２３】
車両１００と、センターサーバ装置２００とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。なお、後述する、車両１００またはセンターサーバ装置２００に含まれる機能構成の一部または全部は、他の装置に含まれてもよい。
【００２４】
［車両］
図２は、車両に含まれる機能構成の一部の一例を示す図である。車両１００は、例えば、通信装置１０２と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）１０４と、一以上の撮像部１０６と、制御装置１２０と、ナビゲーション装置１７０とを備える。
【００２５】
通信装置１０２は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などを利用して、車両１００の周辺に存在する他車両と通信し、或いは無線基地局を介してセンターサーバ装置２００と通信する。
【００２６】
ＨＭＩ１０４は、車両１００の乗員に対して各種情報を提示すると共に、乗員による入力操作を受け付ける。ＨＭＩ１０４は、各種表示装置、スピーカ、ブザー、タッチパネル、スイッチ、キーなどを含む。
【００２７】
撮像部１０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。撮像部１０６は、車外の風景を撮像可能な位置に取り付けられている。
【００２８】
制御装置１２０は、例えば、情報処理部１２２と、位置取得部１２４と、撮像処理部１２６と、記憶部１５０とを備える。情報処理部１２２、位置取得部１２４、および撮像処理部１２６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００２９】
記憶部１５０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。記憶部１５０には、例えば、車両情報１５２、および指定情報１５４が記憶されている。これらの情報の詳細については後述する。
【００３０】
情報処理部１２２は、車両１００が取得した情報を管理したり、情報に対して所定の処理を行ったりする。位置取得部１２４は、後述するＧＮＳＳ受信機１７２により特定された位置情報を取得する。撮像処理部１２６は、センターサーバ装置２００の依頼に基づいて、撮像部１０６に風景を撮像させる。
【００３１】
ナビゲーション装置１７０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機１７２と、ナビＨＭＩ１７４と、経路決定部１７６とを備える。ナビゲーション装置１７０は、ＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に地図情報１８０を保持している。ＧＮＳＳ受信機１７２は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両１００の位置を特定する。ナビＨＭＩ１７４は、表示装置、スピーカ、タッチパネル、キーなどを含む。ナビＨＭＩ１７４は、前述したＨＭＩ１０４と一部または全部が共通化されてもよい。経路決定部１７６は、例えば、ＧＮＳＳ受信機１７２により特定された車両１００の位置（或いは入力された任意の位置）から、ナビＨＭＩ１７４を用いて乗員により入力された目的地までの経路（以下、地図上経路）を、地図情報１８０を参照して決定する。地図情報１８０は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。地図情報１８０は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報などを含んでもよい。
【００３２】
ナビゲーション装置１７０は、地図上経路に基づいて、ナビＨＭＩ１７４を用いた経路案内を行ってもよい。ナビゲーション装置１７０は、例えば、乗員の保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置の機能によって実現されてもよい。ナビゲーション装置１７０は、通信装置１０２を介してナビゲーションサーバに現在位置と目的地を送信し、ナビゲーションサーバから地図上経路と同等の経路を取得してもよい。
【００３３】
［センターサーバ装置］
図３は、センターサーバ装置２００の機能構成の一例を示す図である。センターサーバ装置２００は、例えば、通信部２０２と、情報処理部２０４と、特定部２０６と、依頼部２０８と、情報提供部２１０と、記憶部２５０とを備える。情報処理部２０４、特定部２０６、依頼部２０８、および情報提供部２１０は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００３４】
記憶部２５０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により実現される。記憶部２５０には、例えば、車両一覧情報２５２や、指定情報２５４、地図情報等が記憶されている。これらの情報の詳細については後述する。
【００３５】
通信部２０２は、ネットワークＮＷを介して、車両１００と通信する通信ユニットである。
【００３６】
情報処理部２０４は、センターサーバ装置２００が取得した情報や、センターサーバ装置２００が処理した情報を管理する。特定部２０６は、撮像部の位置情報と撮像部の撮像可能な方向とが、所定撮像エリアと所定撮像方向とのそれぞれに合致する撮像部を特定する。合致する撮像部とは、所定の時間帯において、所定撮像エリアを所定撮像方向から撮像可能な撮像部であることである。所定撮像エリアは、例えば、利用者が撮像を希望する撮像エリア（希望撮像エリア）や、利用者とは異なる利用者により指定またはリコメンドされた撮像エリア、センターサーバ装置２００などの所定の装置により設定された撮像エリア等である。また、所定撮像方向は、利用者が撮像を希望する撮像方向（希望撮像方向）や、利用者とは異なる利用者により指定またはリコメンドされた撮像方向、センターサーバ装置２００などの所定の装置により設定された撮像方向である。以下の説明では、所定撮像エリアが「希望撮像エリア」であり、所定撮像方向が「希望撮像方向」である場合を中心に説明する。上記の処理の詳細については後述する。
【００３７】
依頼部２０８は、特定部２０６により特定された撮像部に撮像を依頼する。情報提供部２１０は、車両１００により送信された画像を所定の車両１００や不図示の端末装置に提供する。
【００３８】
［シーケンス］
図４は、自動撮像管理システム１により実行される処理を示すシーケンス図である。本処理は、第１車両１００−１の利用者が、他の車両（例えば第２車両１００−２）に対して、希望撮像エリアを希望撮像方向から撮像することを依頼する場合の処理である。例えば、第１車両１００−１（または他の指定した車両）を含むように画像が撮像される。
【００３９】
まず、第１車両１００−１の情報処理部１２２が、ナビゲーション装置１７０において設定された自車両の目的地や目的地までの経路、および位置取得部１２４により取得された位置情報を、センターサーバ装置２００に送信する（ステップ１００）。以下、車両の識別情報（車両ＩＤ）、目的地、目的地までの経路、および時刻ごとの位置情報を「車両情報１５２」と称する（図８参照）。
【００４０】
また、第２車両１００−２の情報処理部１２２が、ステップＳ１００と同様に、自車両の目的地や目的地までの経路、および位置情報を、センターサーバ装置２００に送信する（ステップＳ１０２）。上記のステップＳ１００およびステップＳ１０２の処理は、所定間隔で行われる。なお、ステップＳ１０２の処理は、本処理では説明を省略する第Ｎ車両（「Ｎ」は任意の自然数）により行われる。
【００４１】
次に、センターサーバ装置２００は、第１車両１００−１および第２車両１００−２により送信された車両情報１５２を取得し、取得した車両情報１５２に基づいて車両一覧情報２５２を生成する（ステップＳ１０４）。図５は、車両一覧情報２５２の内容の一例を示す図である。車両一覧情報２５２は、例えば、車両情報１５２と、車両情報１５２が取得された時刻と、車両に設けられた撮像部が撮像可能な方向とが互いに対応付けられた情報である。
【００４２】
撮像可能な方向は、利用者の入力操作等に基づいて事前に取得されていてもよいし、車両１００により送信されたてもよい。図５の例では、例えば、車両１００には、４つの撮像部１０６が設けられ、第１撮像部１０６−１は車両のＸ方向、第２撮像部１０６−２は車両のＹ方向、第３撮像部１０６−３は車両のマイナスＸ方向、第４撮像部１０６−４は車両のマイナスＹ方向を撮像可能である。なお、車両１００は、撮像方向が可変である撮像部１０６を備えてもよい。この場合、車両１００の制御装置１２０が、撮像部１０６を支持する支持部を回転させて、撮像部１０６の撮像方向を制御してもよい。
【００４３】
次に、第１車両１００−１の情報処理部１２２は、希望撮像エリアおよび希望撮像方向を指定し（ステップＳ１０６）、指定した指定情報（希望撮像エリアおよび希望撮像方向）１５４をセンターサーバ装置２００に送信する（ステップＳ１０８）。
【００４４】
図６は、第１車両１００−１の表示部（タッチパネル）に表示される画像ＩＭ１の一例を示す図である。なお、画像ＩＭ１は、ＨＭＩ１０４の表示部またはナビＨＭＩ１７４の表示部に表示されてよい。例えば、表示部には、希望撮像エリアを指定するためのボタンＢ１と、希望撮像方向を指定するためのボタンＢ２と、地図Ｍａｐとが表示される。
【００４５】
地図Ｍａｐには、予め設定されたおすすめの希望撮像エリアが対応付けられている。おすすめの希望撮像エリアは、これまでに他の利用者によって指定された度合が高い希望撮像エリアや、他の利用者（例えば利用者の知人）によって指定された希望撮像エリア、ウエブページ等において評判が高いとされている希望撮像エリア等である。例えば、センターサーバ装置２００は、所定の権限を有する（例えば利用者の知人）の車両１００（または端末装置）により送信された情報に基づいて、利用者の車両１００におすすめの希望撮像エリアを提供してもよい。
【００４６】
例えば、利用者が、図中のおすすめの希望撮像エリアのアイコンにタップ操作などの所定の操作を行うと、その希望撮像エリアを通行する際に利用者の車両１００が所定の撮像部により撮像される。なお、おすすめの希望撮像エリアにおける撮像方向は、予め設定されていてもよいし、利用者により指定されてもよい。以下、このような、希望撮像エリア内の利用者の車両１００（または利用者により指定された車両）が自動的に撮像される処理を「自動撮像処理」と称する。
【００４７】
また、所定撮像エリアは、希望撮像エリアに代えて（或いは加えて）、ユーザの選択に依らずに設定されてもよい。この場合、センターサーバ装置２００などの他の装置が自動で設定する。自動で設定される所定撮像エリアは、例えば、利用者の知人（知人または権限を付与した知人）がおすすめしているエリアや、所定のウエブサイトなどによりおすすめされているエリア、所定のウエブサイトで評価が所定度合以上であるエリアなどである。知人がおすすめしているエリアは、知人がソーシャルワーク（ＳＮＳ）などに投稿した情報に含まれるエリアや、知人が利用者またはセンターサーバ装置２００などの他の装置に直接提供したエリアである。
【００４８】
また、利用者が、希望撮像エリアを指定するためのボタンＢ１を操作し、地図Ｍａｐにおいて希望撮像エリアを指定し、更に希望撮像方向ボタンＢ２を操作して希望撮像方向を指定すると、指定された希望撮像エリアおよび希望撮像方向に基づいて自動撮像処理がされる。
【００４９】
図７は、希望撮像方向ボタンＢ２が操作された場合に表示部に表示される画像ＩＭ２の一例を示す図である。画像ＩＭ２には、例えば、指定された希望撮像エリアＡＲと、希望撮像エリアＡＲに対する希望撮像方向を設定するための各種情報が表示される。利用者が、以下のような操作を行うことで、画像ＩＭ２に示すように希望撮像方向が設定される。
【００５０】
まず、撮像対象の第１車両１００−１のアイコンを希望撮像エリアＡＲにおける所望の位置に設定し、更に第１車両１００−１を撮像する第２車両１００−２のアイコンを希望撮像エリアＡＲにおける所望の位置に設定する。そして、利用者が表示部（または操作部）に対して所望の操作を行うことで第２車両１００−２の撮像方向が設定される。画像ＩＭ２の決定ボタンが操作されると、希望撮像エリアＡＲおよび希望撮像方向を含む指定情報がセンターサーバ装置２００に送信される。図８は、車両１００がセンターサーバ装置２００に送信する情報の一例を示す図である。例えば、車両情報１５２および指定情報がセンターサーバ装置２００に送信される。
【００５１】
図４の説明に戻る。センターサーバ装置２００の情報処理部２０４は、第１車両１００−１により送信された指定情報１５４を取得し、取得した指定情報１５４（２５４）を記憶部２５０に記憶させる（ステップＳ１１０）。次に、センターサーバ装置２００の特定部２０６が、指定情報２５４の希望撮像エリアと希望撮像方向とのそれぞれに、位置情報と撮像可能な方向とが合致する撮像部を特定する（ステップＳ１１２）。このステップＳ１１２の［特定処理］の詳細については、後述する。
【００５２】
次に、依頼部２０８は、特定部２０６により特定された撮像部（すなわち撮像部と通信可能な第２車両１００−２）に、撮像を依頼する（ステップＳ１１４）。次に、第２車両１００−２は、撮像依頼を取得すると、第２車両１００−２の乗員に依頼を受けるか否かを音声や画像等で問い合わせ、問い合わせ結果である依頼に対する回答をセンターサーバ装置２００に送信する（ステップＳ１１６）。この処理は、省略されてもよい。また、本処理では、依頼を承諾する旨がセンターサーバ装置２００に送信されたものとする。
【００５３】
次に、センターサーバ装置２００の依頼部２０８は、第２車両１００−２の回答に基づいて、第１車両１００−１を撮像するための特定情報および指定情報２５４を第２車両１００−２に送信する（ステップＳ１１８）。第２車両１００−２の撮像処理部１２６は、取得した特定情報に基づいて、第１車両１００−１を含む希望撮像エリアＡＲを希望撮像方向で撮像する（ステップＳ１２０）。特定情報とは、第１車両１００−１を特定するための情報や、第１車両１００−１を撮像するタイミングを示す情報（例えば第２車両１００−２が所定時刻で希望撮像エリアＡＲに存在することを示す情報）等である。例えば、特定情報が第１車両１００−１の位置情報および識別情報（例えば車種やナンバープレートのナンバー、ボディの色など）である場合、第２車両１００−２の利用者は、特定情報を参照して、第１車両１００−１を特定し、第２車両１００−２を希望撮像エリアＡＲ付近で第１車両１００−１を希望撮像方向から撮像可能な位置に制御する。そして、第２車両１００−２の撮像処理部１２６が指定情報２５４に基づいて、第１車両１００−１を自動的に撮像する。
【００５４】
また、センターサーバ装置２００は、第２車両１００−２に、希望撮像エリアＡＲまたは希望撮像エリアＡＲ付近で第１車両１００−１との相対位置が所定の位置になるように指示（例えば等速移動する指示）してもよい。例えば、センターサーバ装置２００は、第１車両１００−１の位置をナビゲーション装置１７０の表示部に表示させると共に、第１車両１００−１の目標位置を指示してもよい。所定の位置（目標位置）とは、第２車両１００−２が、第１車両１００−１を含む希望撮像エリアＡＲを希望撮像方向で撮像可能な位置である。
【００５５】
また、希望撮像エリアＡＲ付近で第１車両１００−１と第２車両１００−２とのうち一方または双方とセンターサーバ装置２００とが通信し、センターサーバ装置２００が、通信している車両に車両の速度や位置に関する指示を行ってもよい。
【００５６】
次に、第２車両１００−２の情報処理部１２２は、撮像した画像をセンターサーバ装置２００に送信する（ステップＳ１２２）。センターサーバ装置２００の情報処理部２０４が、第２車両１００−２により送信された画像を記憶部２５０に記憶させる（ステップＳ１２４）。
【００５７】
そして、センターサーバ装置２００の情報提供部２１０は、記憶部２５０に記憶された自動撮像処理により撮像された画像を第１車両１００−１に送信する（ステップＳ１２６）。これにより、自動撮像処理により撮像された画像が利用者に提供される。
【００５８】
上述した本実施形態の自動撮像管理システム１の構成において、センターサーバ装置２００は省略されてもよい。この場合、例えば、図４の処理において、第１車両１００−１と第２車両１００−２とが直接的に通信を行って、第２車両１００−２が、第１車両１００−１の希望撮像エリアと希望撮像方向とのそれぞれを認識する。そして、第２車両１００−２は、第１車両１００−１により送信された特定情報に基づいて、第１車両１００−１を含む希望撮像エリアＡＲを希望撮像方向で撮像する。また、第１車両１００−１または第２車両１００−２に、センターサーバ装置２００と同等の機能構成が搭載され、センターサーバ装置２００と同等の処理または一部の処理が行われてもよい。
【００５９】
［特定処理］
図９は、特定部２０６により実行される特定処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、特定部２０６は、第２車両１００−２の車両情報１５２の経路や目的地等（「移動計画」の一例）に基づいて、第１車両１００−１の希望撮像エリアＡＲ付近を通過する第２車両１００−２を抽出する（ステップＳ２００）。通過する第２車両１００−２は、第１車両１００−１と同じ方向に向かう車両である。なお、希望撮像方向が車両の正面など、対面する車両から撮像されることが望ましい場合、第２車両１００−２は、異なる方向に向かう車両であってもよい。
【００６０】
次に、特定部２０６は、抽出した第２車両１００−２の位置情報に基づいて、第２車両１００−２が希望撮像エリアＡＲ（またはその付近）に到達する時刻を予測する（ステップＳ２０４）。次に、特定部２０６は、第１車両１００−１の位置情報に基づいて、第１車両１００−１が希望撮像エリアＡＲ（またはその付近）に到達する時刻を予測する（ステップＳ２０６）。なお、位置情報に代えて（或いは加えて）、所定の位置に到達する時刻（「撮像タイミングを導出するための情報」の一例）など希望撮像エリアＡＲに到達するタイミングを導出できる情報に基づいて、希望撮像エリアＡＲ（またはその付近）に到達する時刻が予測されてもよい。
【００６１】
次に、特定部２０６は、ステップＳ２０２およびステップＳ２０４の予測結果に基づいて、第１車両１００−１が希望撮像エリアＡＲに到達する時刻から所定時間以内に希望撮像エリアＡＲに到達する第２車両１００−２を特定できるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。特定できた場合、ステップＳ２１０の処理に進む。
【００６２】
ステップＳ２０８で特定できない場合、特定部２０６は、ステップＳ２０２およびステップＳ２０４の予測結果に基づいて、第１車両１００−１が希望撮像エリアＡＲに到達する時刻の所定時間前に希望撮像エリアＡＲに到達する第２車両１００−２を特定する（ステップＳ２０８）。ここで、ステップＳ２０８の処理よりも、ステップＳ２０６の処理が優先されるのは、第１車両１００−１が第２車両１００−２よりも先に希望撮像エリアＡＲに到着できる場合、依頼元の第１車両１００−１の車速などの調整を行うことで、依頼先の第２車両１００−２は、依頼がない場合と同様に走行を継続できるためである。
【００６３】
そして、特定部２０６は、ステップＳ２０６またはステップＳ２０８で特定した第２車両１００−２のうち、車両一覧情報２５２を参照して、希望撮像方向で撮像可能な撮像部を備える第２車両１００−２を特定する（ステップＳ２１０）。これにより本フローチャートの処理は終了する。
【００６４】
なお、上記処理において、特定部２０６が撮像を依頼する第２車両１００−２を特定できない場合、上述した所定の条件（例えば所定時間の閾値など）を緩和して、特定処理が行われてもよい。また、上記処理において、複数の撮像部が特定された場合、利用者の希望に合致した撮像部が特定されてもよい。この場合、撮像部情報２５６には、撮像部の特性が撮像部ＩＤに対して対応付けられている。撮像部の特性とは、撮像部が取得できる画像の画質や、シャッタースピードなどである。
【００６５】
［適用場面］
図１０は、自動撮像処理が行われる場面の一例を示す図である。以下の場面では、希望撮像エリアＡＲにおける第１車両１００−１の画像が撮像される例について説明する。
【００６６】
希望撮像エリアＡＲ付近で、第１車両１００−１および第２車両１００−２が、並走し、撮像処理部１２６は、位置取得部１２４により取得された位置情報に基づいて、第２車両１００−２が希望撮像エリアＡＲに近づいた場合、撮像部１０６に撮像を開始させる。そして、撮像処理部１２６は、希望撮像エリアＡＲを通過した場合、撮像部１０６の撮像を終了させる。これにより、希望撮像エリアＡＲおよび希望撮像方向に基づく画像が取得される。
【００６７】
なお、上記の例では、自動撮像処理によって第１車両１００−１が撮像されるものとして説明したが、これに代えて、第１車両１００−１は撮像されなくてもよい（風景のみが撮像されてもよい）。図１１は、自動撮像処理が行われる場面の他の一例を示す図である。例えば、利用者は、風景などの希望撮像エリアＡＲおよびその風景の希望撮像方向を指定して、その指定した希望撮像エリアＡＲを希望撮像方向で撮像部に撮像させる。例えば、希望撮像エリアＡＲは、第１車両１００−１が通行する予定のエリアや、通行したエリアであってもよいし、第１車両１００−１が通行する予定のエリアや、通行したエリアでないが興味のあるエリアであってもよい。また、希望撮像エリアＡＲで、自動撮像処理が行われる時刻が設定されてもよい。
【００６８】
上記のように風景等が撮像される場合、特定部２０６は、希望撮像エリアＡＲに到達する第２車両１００−２が到達する時刻を予測し、予測結果に基づいて、自動撮像処理を行う時刻付近で希望撮像エリアＡＲに到達する第２車両１００−２を特定する。そして、特定部２０６は、特定した第２車両１００−２のうち、車両一覧情報２５２を参照して、希望撮像方向で撮像可能な撮像部を備える第２車両１００−２に自動撮像処理を依頼する。これより、所望の時刻の風景等が撮像された画像が取得される。
【００６９】
［第１車両の表示部に表示される画像（その１）］
図１２は、第１車両１００−１の表示部に表示される画像ＩＭ２の一例を示す図である。例えば、画像ＩＭ２において、車両１００が走行した経路と、自動撮像処理が行われた撮像エリアＡＲとが、地図情報に対応付けられている。例えば、利用者が、所定の希望撮像エリアＡＲを示すアイコンを操作すると、その希望撮像エリアＡＲで撮像された画像が表示部に表示される。
【００７０】
図１３は、所定の希望撮像エリアＡＲを示すアイコンが操作された場合に表示部に表示される画像ＩＭ３の一例を示す図である。例えば、画像ＩＭ３には、第１車両１００−１を含む希望撮像エリアＡＲを希望撮像方向から撮像された画像が含まれる。
【００７１】
［第１車両の表示部に表示される画像（その２）］
以下に示すような画像が、第１車両１００−１の表示部に表示されてもよい。図１４は、第１車両１００−１に表示される画像ＩＭ４の一例を示す図である。例えば、画像ＩＭ４において、第１車両１００−１が走行した経路と、自動撮像処理が行われた希望撮像エリアＡＲと、その希望撮像エリアＡＲで撮像された画像とが、地図情報に対応付けられている。
【００７２】
上述したように、地図情報に対応付けられた経路および撮像エリアの情報を参照して、利用者は撮像された画像を容易に取得することができる。
【００７３】
上記の実施形態では、撮像された画像を利用者に提供するものとして説明したが、これに代えて（或いは加えて）、動画が利用者に提供されてもよいし、時間的に連続して撮像された画像が利用者に提供されてもよい。
【００７４】
なお、上記の例では、利用者は、車両１００を介して、希望撮像エリアＡＲおよび希望撮像方向の指定を行ったが、この指定は、利用者が保持するスマートフォンなどの端末装置を介して行われてもよい。この場合、センターサーバ装置２００は、撮像対象の車両を端末装置の識別情報や、端末装置を介して入力された情報に基づいて特定し、特定した車両（「利用者が指定した車両」の一例）から車両情報１５２を取得し、取得した車両情報１５２に基づいて、撮像部を特定したり、指定された車両を撮像したりする。
【００７５】
また、撮像対象は、端末装置を保持する利用者であってもよい。この場合、端末装置が、自装置で取得した位置情報をセンターサーバ装置２００に送信する。そして、センターサーバ装置２００が、送信された位置情報に基づいて、撮像部を特定したり、希望撮像エリアＡＲの利用者を希望撮像方向で撮像したりする。
【００７６】
以上説明した第１実施形態によれば、センターサーバ装置２００が、撮像部の位置情報と撮像部の撮像可能な方向とが、希望撮像エリアＡＲと希望撮像方向とのそれぞれに合致する撮像部に撮像を依頼することにより、利用者にとってより価値の高い画像を取得することができる。
【００７７】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、車両１００は手動運転であるものとして説明した。第２実施形態では、車両１００は自動運転を行う。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７８】
図１５は、第２実施形態の車両１００Ａに含まれる機能構成の一例を示す図である。車両１００Ａは、第１実施形態の車両１００の機能構成に加え、カメラ１９２Ａ、レーダ装置１９２Ｂ、ファインダ１９３Ｃ、物体認識装置１９３、および自動運転装置１９４等を備える。
【００７９】
カメラ１９２Ａは、例えば、周期的に繰り返し車両１００Ａの周辺を撮像するカメラである。レーダ装置１９２Ｂは、車両１００Ａの周辺にミリ波などの電波を放射すると共に、物体によって反射された電波（反射波）を検出して少なくとも物体の位置（距離および方位）を検出する。ファインダ１９２Ｃは、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）である。ファインダ１９２Ｃは、車両１００Ａの周辺に光を照射し、散乱光を測定し、発光から受光までの時間に基づいて、対象までの距離を検出する。物体認識装置１９３は、カメラ１９２Ａ、レーダ装置１９２Ｂ、およびファインダ１９３Ｃを物体認識装置１９３に出力する。
【００８０】
自動運転制御装置１９４は、例えば、認識部１９５と、行動計画部１９６と、車両制御部１９７とを備える。認識部１９５は、物体認識装置１９３により出力された情報に基づいて、車両１００Ａの周辺にある物体の位置、および速度、加速度等の状態、車両１００Ａの周辺の道路区間線等を認識する。行動計画部１９６は、所定の車線を走行し、更に、車両１００Ａの周辺状況に対応できるように、車両１００Ａが自動的に（運転者の操作に依らずに）将来走行する目標軌道を生成する。
【００８１】
車両制御部１９７は、行動計画部１４０によって生成された目標軌道を、予定の時刻通りに自車両Ｍが通過するように、不図示の、車両が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する走行駆動力出力装置、ブレーキ装置、および転舵輪の向きを変更させるステアリング装置を制御することで車両１００Ａの速度や操舵を制御する。また、自動運転制御装置１９４は、推定車線を決定する決定部や、車線の中央の情報あるいは車線の境界の情報等を含んでいる高精度地図等を備える。
【００８２】
［適用場面］
図１６は、自動撮像処理が行われる場面の一例を示す図である。以下の場面では、第１車両１００−１を含む希望撮像エリアＡＲの画像が撮像される例について説明する。第１車両１００−１および第２車両１００−２は、自動運転車両であるものとする。
【００８３】
時刻Ｔにおいて、センターサーバ装置２００が、特定部２０６が特定した第２車両１００−２に自動撮像処理の依頼を行う。このとき、第１車両１００−１および第２車両１００−２に対して、それぞれ近づくような行動指針を送信する。すなわち、依頼部２０８が、第２車両１００−２に、希望撮像エリアＡＲ付近において第１車両１００−１との相対位置が所定の位置になるように依頼する。これにより、第１車両１００−１および第２車両１００−２の行動計画部１９６が、センターサーバ装置２００により送信された第１車両１００−１および第２車両１００−２の位置情報や行動計画、経路等に基づいて、行動計画を生成する。図１６の例では、第１車両１００−１は所定の度合で減速し、第２車両１００−２は所定の度合で加速する。これにより、時刻Ｔ＋１において、第１車両１００−１と第２車両１００−２とは並走状態を維持する。
【００８４】
時刻Ｔ＋２において、第１車両１００−１が希望撮像エリアＡＲに到達すると、並走している第２車両１００−２が、希望撮像方向から第１車両１００−１を撮像する。これにより、希望撮像エリアＡＲおよび希望撮像方向に基づく画像が取得される。
【００８５】
なお、第１車両１００−１と第２車両１００−２とのうち、一方の車両が手動運転で、もう一方の車両が自動運転であってもよい。また、第１実施形態と第２実施形態とは組み合わされて実施されてもよい。この場合、例えば、特定部２０６は、自動運転の車両と、手動運転の車両とのうち、自動撮像処理を優先的に実行させる車両として、自動運転の車両を特定してもよい。自動運転の車両であれば、自動撮像処理を行う際に、乗員の負担が軽減されるためである。
【００８６】
以上説明した第２実施形態によれば、センターサーバ装置２００は、自動運転で走行している車両１００Ａに自動撮像処理を依頼することにより、より利用者および自動撮像処理に関する協力者の負担を軽減させることができる。
【００８７】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、車両１００とは異なる場所（例えば、道路等）に設定された撮像部が自動撮像処理を行う。以下、第１実施形態および第２実施形態との相違点を中心に説明する。
【００８８】
図１７は、第３実施形態の自動撮像管理システム１Ａの構成の一例を示す図である。自動撮像管理システム１Ａは、第１実施形態の自動撮像管理システム１の構成に加え、更に一以上の道路側撮像部３００（３００−１〜３００−３）を備える。道路側撮像部３００は、「第１移動体が通過する位置付近に設けられた撮像部」の一例である。
【００８９】
道路側撮像部３００は、本実施形態では道路に設置されるものとして説明するが、車両１００とは異なる場所に設定され、希望撮像エリアＡＲを希望撮像方向で撮像可能な位置に配置されるものであればよい。道路側撮像部３００は、所定のタイミングにおいて、希望撮像方向で撮像を行う。道路側撮像部３００は、ネットワークＮＷを介してセンターサーバ装置２００する。また、道路側撮像部３００は、無線通信を行って車両１００と通信してもよい。
【００９０】
また、自動撮像管理システム１Ａは、センターサーバ装置２００に代えて、センターサーバ装置２００Ａを備える。センターサーバ装置２００Ａは、センターサーバ装置２００の記憶部２５０に代えて、記憶部２５０Ａを備える。記憶部２５０Ａは、車両一覧情報２５２および指定情報２５４に加え、更に撮像部情報２５６（詳細は後述する）を備える。
【００９１】
［シーケンス］
図１８は、第３実施形態の自動撮像管理システム１Ａにより実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。まず、第１車両１００−１の情報処理部１２２が、車両情報１５２を、センターサーバ装置２００に送信する（ステップ３００）。この処理は、所定間隔で行われる。次に、センターサーバ装置２００は、第１車両１００−１により送信された車両情報１５２を取得し、取得した情報に基づいて車両一覧情報２５２を生成する（ステップＳ３０２）。
【００９２】
次に、第１車両１００−１の情報処理部１２２は、希望撮像エリアＡＲおよび希望撮像方向を指定し（ステップＳ３０４）、指定した指定情報（希望撮像エリアＡＲおよび希望撮像方向）１５４をセンターサーバ装置２００に送信する（ステップＳ３０６）。センターサーバ装置２００の情報処理部２０４は、第１車両１００−１により送信された指定情報１５４を取得し、取得した指定情報１５４（２５４）を記憶部２５０に記憶させる（ステップＳ３０８）。
【００９３】
次に、センターサーバ装置２００の特定部２０６が、撮像部情報２５６を参照して、指定情報２５４の希望撮像エリアＡＲと希望撮像方向とのそれぞれに、位置情報と撮像可能な方向とが合致する撮像部を特定する（ステップＳ３１０）。図１９は、撮像部情報２５６の内容の一例を示す図である。撮像部情報２５６は、道路側撮像部３００の識別情報（撮像部ＩＤ）と、設置位置と、撮像可能方向と、稼働状態とが互いに対応付けられた情報である。特定部２０６は、撮像部情報２５６を参照して、稼働状態であり、且つ希望撮像エリアＡＲと希望撮像方向とのそれぞれに、設置位置と撮像可能な方向とが合致する一以上の撮像部を特定する。
【００９４】
次に、センターサーバ装置２００の情報処理部２０４が、車両一覧情報２５２に基づいて、第１車両１００−１が希望撮像エリアＡＲに近づくタイミングを監視する（ステップＳ３１２）。そして、依頼部２０８は、第１車両１００−１が希望撮像エリアＡＲに近づいたタイミングで、ステップＳ３１０で特定された道路側撮像部３００に撮像を依頼する（ステップＳ３１４）。なお、希望撮像エリアＡＲに近づいたタイミングで撮像を依頼することに代えて、所定時刻で撮像することが依頼されてもよい。
【００９５】
次に、道路側撮像部３００は、撮像の依頼に基づいて、第１車両１００−１を含む希望撮像エリアＡＲを希望撮像方向で撮像する（ステップＳ３１６）。次に、道路側撮像部３００は、撮像した画像をセンターサーバ装置２００に送信する（ステップＳ３１８）。
センターサーバ装置２００の情報処理部２０４が、道路側撮像部３００により送信された画像を記憶部２５０に記憶させる（ステップＳ３２０）。
【００９６】
そして、センターサーバ装置２００の情報提供部２１０は、記憶部２５０に記憶された自動撮像処理により撮像された画像を第１車両１００−１（またはリクエストを行った端末装置）に送信する（ステップＳ３２２）。これにより、自動撮像処理により撮像された画像が利用者に提供される。
【００９７】
図２０は、希望撮像方向を設定する際に表示部に表示される画像ＩＭ５の一例を示す図である。利用者が、以下のような操作を行うことで、画像ＩＭ５に示すように希望撮像方向が設定される。まず、利用者は、撮像対象の第１車両１００−１のアイコンを希望撮像エリアＡＲにおける所望の位置に設定する。次に、利用者は、第１車両１００−１を撮像する道路側撮像部３００−１から３００−３のうち、撮像を希望する道路側撮像部３００のアイコンをタップ操作により選択する。希望撮像エリアＡＲ付近に、道路側撮像部３００が設置されている場合に、画像ＩＭ５において道路側撮像部３００のアイコンが、その道路側撮像部３００が配置された位置に対応付けられる。
【００９８】
そして、利用者が表示部（または操作部）に対して所望の操作を行うことで道路側撮像部の撮像方向が設定される。画像ＩＭ５の決定ボタンが操作されると、希望撮像エリアＡＲおよび希望撮像方向の情報がセンターサーバ装置２００に送信される。
【００９９】
上述した本実施形態の自動撮像管理システム１Ａの構成において、センターサーバ装置２００は省略されてもよい。この場合、例えば、図１８の処理において、第１車両１００−１と道路側撮像部３００とが直接的に通信を行って、道路側撮像部３００が、第１車両１００−１の希望撮像エリアと希望撮像方向とのそれぞれを認識する。そして、道路側撮像部３００は、第１車両１００−１により送信された撮像の依頼に基づいて、第１車両１００−１を含む希望撮像エリアＡＲを希望撮像方向で撮像する。
【０１００】
［適用場面］
図２１は、自動撮像処理が行われる場面の一例を示す図である。時刻Ｔにおいて、センターサーバ装置２００は、指定された希望撮像エリアＡＲから所定距離手前に第１車両１００−１が到達したタイミングで、道路側撮像部に撮像を依頼する。時刻Ｔ+１で、道路側撮像部３００は。第１車両１００−１を含む希望撮像エリアＡＲを希望撮像方向で撮像する。そして、撮像された画像は、センターサーバ装置２００に送信される。これにより、センターサーバ装置２００は、車両１００が希望撮像エリアＡＲに存在する場合に道路側撮像部３００に撮像された画像を取得することができる。
【０１０１】
なお、第１実施形態から第３実施形態の処理は組み合わされて実施されてもよい。この場合、例えば、センターサーバ装置２００は、自動撮像処理の依頼を、第２車両１００−２と道路側撮像部３００とのうち、道路側撮像部３００に優先して依頼してもよい。これにより、第２車両１００−２の負担が軽減されるためである。
【０１０２】
以上説明した第３実施形態によれば、センターサーバ装置２００が、車両１００とは異なる場所に設定された撮像部が自動撮像処理を行うことにより、第１実施形態と同様に、利用者にとってより価値の高い画像を取得することができる。
【０１０３】
［変形例］
例えば、利用者が乗車する第１車両１００−１を含む希望撮像エリアＡＲを希望撮像方向で撮像部に風景等を撮像させてもよい。図２２は、希望撮像方向を設定する際に表示部に表示される画像ＩＭ６の一例を示す図である。利用者が、以下のような操作を行うことで、画像ＩＭ６に示すように希望撮像方向が設定される。まず、利用者は、第１車両１００−１のアイコンを希望撮像エリアＡＲにおける所望の位置に設定する。図示する例では、上記のアイコンが、複数個所（２箇所）に設定されたものとする。
【０１０４】
そして、利用者が表示部（または操作部）に対して所望の操作を行うことで、第１車両１００−１の撮像方向が設定される。画像ＩＭ６の決定ボタンが操作されると、希望撮像エリアＡＲおよび希望撮像方向が決定される。第１車両１００−１の撮像処理部１２６が、第１車両１００−１が図２２の例で指定された位置に到達したタイミングで、指定された希望撮像方向で撮像部に風景等を撮像させる。これにより、第１車両１００−１は、利用者にとってより価値の高い画像を取得することができる。
【０１０５】
また、上述したシーケンス図またはフローチャートの処理の一部の処理は省略されてもよいし、一部の処理は他の装置により実施されてもよい。また、第１実施形態から第３実施形態のセンターサーバ装置２００、または車両１００に含まれる機能構成のうち、一部または全部の構成は、他の装置に含まれてもよい。例えば、制御装置１２０またはセンターサーバ装置２００の機能構成が、端末装置に含まれてもよい。
【０１０６】
例えば、端末装置は、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置では、自動撮像管理システム１を利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、自動撮像処理に関するサービスをサポートする。例えば、このアプリケーションプログラムは、利用者の操作に応じて希望撮像エリアＡＲや希望撮像方向、自装置の位置情報をセンターサーバ装置２００に送信したり、センターサーバ装置２００から受信した情報に基づくプッシュ通知を行ったりする。そして、センターサーバ装置２００は、端末装置が希望撮像エリアＡＲに近づいたタイミングで所定の撮像部に撮像を依頼してもよい。
【０１０７】
以上説明した実施形態によれば、センターサーバ装置２００は、撮像部の位置情報と撮像部の撮像可能な方向とが、所定撮像エリアと所定撮像方向とのそれぞれに合致する撮像部を特定部２０６と、特定部２０６により特定された場合、撮像部に撮像を依頼する依頼部２０８とを備えることにより、利用者にとってより価値の高い画像を取得することができる。
【０１０８】
［ハードウェア構成］
図２３は、実施形態のセンターサーバ装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように、センターサーバ装置２００は、通信コントローラ２００−１、ＣＰＵ２００−２、ワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２００−３、ブートプログラムなどを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２００−４、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置２００−５、ドライブ装置２００−６などが、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ２００−１は、センターサーバ装置２００以外の構成要素との通信を行う。記憶装置２００−５には、ＣＰＵ２００−２が実行するプログラム２００−５ａが格納されている。このプログラムは、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ（不図示）などによってＲＡＭ２００−３に展開されて、ＣＰＵ２００−２によって実行される。これによって、情報処理部２０４、特定部２０６、依頼部２０８、および情報提供部２１０のうち一部または全部が実現される。
【０１０９】
上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
撮像部の位置情報と前記撮像部の撮像可能な方向とが、所定撮像エリアと所定撮像方向とのそれぞれに合致する撮像部を特定し、
前記特定された場合、前記撮像部に撮像を依頼する、
ように構成されている、自動撮像管理装置。
【０１１０】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１、１Ａ‥自動撮像管理システム、１００、１００Ａ‥車両、１０２‥通信装置、１０４‥ＨＭＩ、１０６‥撮像部、１２０‥制御装置、１２２‥情報処理部、１２４‥位置取得部、１２６‥撮像処理部、１５０‥記憶部、１５２‥車両情報、１５４‥指定情報、１７０‥ナビゲーション装置、２００‥センターサーバ装置、２０４‥情報処理部、２０６‥特定部、２０８‥依頼部、２１０‥情報提供部、２５０‥記憶部、２５２‥車両一覧情報、２５４‥指定情報、３００‥道路側撮像部
【図１】
2020126536.tif 000003
【図２】
2020126536.tif 000004
【図３】
2020126536.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020126536.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020126536.tif 000009
【図８】
2020126536.tif 000010
【図９】
2020126536.tif 000011
【図１０】
2020126536.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2020126536.tif 000014
【図１３】
2020126536.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2020126536.tif 000017
【図１６】
2020126536.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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