(57)【要約】      （修正有）【課題】抵抗変化のヒステリシスが小さく、高感度の歪センサの材料として使用可能な伸縮性導電インクを提供する。【解決手段】伸縮性導電インクは、導電性樹脂と、炭素粉と、バインダと、溶媒と、を含む。炭素粉の比表面積が５００〜２０００ｍ２／ｇであり、その含有率が１．０〜４．０質量％であり、導電性樹脂がＰＥＤＯＴ：ＰＳＳであることが好ましく、炭素粉がカーボンブラックであることが好ましく、バインダがポリウレタンであることが好ましく、溶媒が水であることが好ましい。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性樹脂と、炭素粉と、バインダと、溶媒と、を含み、前記炭素粉の比表面積が５００〜２０００ｍ２／ｇである伸縮性導電インク。
【請求項２】
前記炭素粉の平均粒径が１０〜１０００ｎｍである請求項１に記載の伸縮性導電インク。
【請求項３】
前記炭素粉の含有率が１．０〜４．０質量％である、請求項１または請求項２に記載の伸縮性導電インク。
【請求項４】
前記導電性樹脂がＰＥＤＯＴ：ＰＳＳである、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の伸縮性導電インク。
【請求項５】
前記バインダがポリウレタンである、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の伸縮性導電インク。
【請求項６】
前記溶媒が水である、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の伸縮性導電インク。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の伸縮性導電インクにより形成された伸縮性導電塗膜であって、前記炭素粉の含有率が５〜３０質量％である伸縮性導電塗膜。
【請求項８】
前記導電性樹脂の含有率が０．６〜６．０質量％である、請求項７に記載の伸縮性導電塗膜。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮性導電インクに関する。
【背景技術】
【０００２】
導電フィラーとエラストマーからなる導電コンポジット材料は、歪による抵抗変化を示し、抵抗式歪センサの材料として使われている。
【０００３】
例えば、下記非特許文献１には、ＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ／ＰＵ混合材料を使用した歪センサが開示されている。ＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ／ＰＵ混合材料は、繊維状のＰＥＤＯＴ：ＰＳＳがポリウレタンの中に導電ネットワークを形成しており、歪センサ材料として使用する事が出来る。
【０００４】
しかし、歪センサを伸長させる事により生じる歪により、ＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ鎖が断絶し、部分的にネットワークの損失が生じるため抵抗が不可逆的に上昇し、抵抗変化のヒステリシスが大きくなるという問題があった。また、ヒステリシスが大きいままであると、歪がある時とない時との抵抗値の変化が小さいため、感度が低くなるという問題もあった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Mohammad Ziabari Seyedin et al. Strain-Responsive Polyurethane/PEDOT:PSS Elastomeric Composite Fibers with High Electrical Conductivity. Adv. Funct. Mater. 24, 2957-2966, (2014)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、抵抗変化のヒステリシスが小さく、高感度の歪センサの材料として使用可能な伸縮性導電インクを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一実施形態は、伸縮性導電インクであって、導電性樹脂と、炭素粉と、バインダと、溶媒と、を含み、前記炭素粉の比表面積が５００〜２０００ｍ２／ｇであることを特徴とする。
【０００８】
上記炭素粉の平均粒径は、１０〜１０００ｎｍであるのが好適である。
【０００９】
また、上記炭素粉の含有率が１．０〜４．０質量％であるのが好適である。
【００１０】
また、上記導電性樹脂は、ＰＥＤＯＴ：ＰＳＳであるのが好適である。
【００１１】
また、上記バインダは、ポリウレタンであるのが好適である。
【００１２】
また、上記溶媒は水であるのが好適である。
【００１３】
また、本発明の他の実施形態は、上記いずれかの伸縮性導電インクにより形成された伸縮性導電塗膜であって、前記炭素粉の含有率が５〜３０質量％であるのが好適である。
【００１４】
また、上記伸縮性導電塗膜の導電性樹脂の含有率が０．６〜６．０質量％であるのが好適である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、抵抗変化のヒステリシスが小さく、高感度の歪センサの材料として使用可能な伸縮性導電インクを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例にかかる伸縮性導電インクパターンの形成方法の説明図である。
【図２】実施例にかかる伸縮性導電インクパターンが形成されたポリウレタンフィルムに対して５０％の大きさの歪を繰り返し印加したときの、伸縮性導電インクパターンの抵抗値の経時変化の測定結果を示す図である。
【図３】実施例にかかる伸縮性導電インクパターンが形成されたポリウレタンフィルムに対して印加する歪の大きさを変えたときの、伸縮性導電インクパターンの抵抗値の経時変化の測定結果を示す図である。
【図４】実施例にかかる伸縮性導電インクパターンが形成されたポリウレタンフィルムに対して印加する歪の大きさを変えたときの、歪対相対的抵抗変化率の関係を示す図である。
【図５】実施例にかかるカーボンブラックの含有率を変化させた伸縮性導電インクパターンが作成されたポリウレタンフィルムに対して５０％の大きさの歪を繰り返し印加したときの、伸縮性導電インクパターンの抵抗値の経時変化の測定結果を示す図である。
【図６】実施例にかかる伸縮性導電インクとカーボンブラックを含まない伸縮性導電インク（比較例）にて伸縮性導電インクパターンが作成されたポリウレタンフィルムの５０％伸長時の伸縮性導電インクパターンのＳＥＭ画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という）を説明する。
【００１８】
実施形態にかかる伸縮性導電インクは、導電性樹脂と、炭素粉と、バインダと、溶媒と、を含む。
【００１９】
ここで、上記導電性樹脂としては、ＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ（ポリ（３，４−エチレンジオキシチオフェン）：ポリ（４−スチレンスルホン酸））、ポリピロール、ポリアニリン（ＰＡＮＩ）等が挙げられ、炭素粉としては、カーボンブラック等が挙げられ、バインダとしては、ポリウレタン、スチレン−ブタジエン−スチレンブロックコポリマー（ＳＢＳ）、スチレン−（エチレン・ブチレン）−スチレンブロックコポリマー（ＳＥＢＳ）、天然ゴム等が挙げられ、溶媒としては、水等が挙げられる。これらを混合することにより実施形態にかかる伸縮性導電インク構成できる。
【００２０】
また、上記伸縮性導電インクを、ポリウレタンフィルム等の適宜な基板上に塗布し、乾燥することにより、本実施形態にかかる伸縮性導電塗膜を得ることができる。この伸縮性導電塗膜は、歪センサ等に好適に使用することができる。ここで、上記伸縮性導電インクの基板上への塗布方法としては、ステンシル印刷等を使用できるが、これには限定されず、適宜な印刷方法を使用できる。また、塗布（印刷）後の乾燥方法としては、自然乾燥でもよいし、加熱乾燥とすることもできる。
【００２１】
上記炭素粉として、カーボンブラックのようなポーラスな炭素粉を添加すると、抵抗変化のヒステリシスを低減することができる。メカニズムの詳細は不明だが、炭素粉が導電性樹脂としてのＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ鎖を機械的に結ぶ役割と電気的に導電パスのブリッジになることによりヒステリシスが低減すると考えられる。このように、炭素粉を含むことにより、繰り返し歪みを印加したときの抵抗変化のヒステリシスを低減することができるので、精度の高い歪センサを実現することができる。
【００２２】
上記ヒステリシスの低減効果を発現させるためには、炭素粉の比表面積が５００〜２０００ｍ２／ｇであるのが好適であり、６００〜１５００ｍ２／ｇであるのがさらに好適である。また、炭素粉の平均粒径は、１０〜１０００ｎｍであるのが好適であり、１０〜１００ｎｍであるのがさらに好適ある。
【００２３】
また、伸縮性導電インク中の上記炭素粉の含有率は、１．０〜４．０質量％であるのが好適であり、１．６〜２．３質量％であるのがさらに好適である。
【００２４】
尚、伸縮性導電インクから加熱等により溶剤除去（乾燥）した後の伸縮性導電塗膜における上記炭素粉の含有率は５〜３０質量％であるのが好適であり、１０〜１５質量％であるのがさらに好適である。
【００２５】
また、伸縮性導電インク中の上記導電性樹脂の含有率は０．１〜１．０質量％であるのが好適であり、０．３〜０．５質量％であるのがさらに好適である。
【００２６】
尚、伸縮性導電インクから加熱等により溶剤除去（乾燥）した後の伸縮性導電塗膜における上記導電性樹脂の含有率は０．６〜６．０質量％であるのが好適であり、１．８〜３．２質量％であるのがさらに好適である。
【００２７】
また、伸縮性導電インク中の上記バインダの含有率は１０〜２０質量％であるのが好適であり、１２〜１５質量％であるのがさらに好適ある。
【００２８】
尚、伸縮性導電インクから加熱等により溶剤除去（乾燥）した後の伸縮性導電塗膜における上記バインダの含有率は６０〜９５質量％であるのが好適であり、７５〜９５質量％であるのがさらに好適である。
【００２９】
また、伸縮性導電インク中の上記溶媒の含有率は７０〜９０質量％であるのが好適であり、８３〜８６％であるのがさらに好適である。
【実施例】
【００３０】
以下、本発明の実施例を具体的に説明する。なお、以下の実施例は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明はこれらの実施例に制限されるものではない。
【００３１】
＜伸縮性導電インクの製造＞
ＰＥＤＯＴ：ＰＳＳの１質量％水溶液（Ｃｌｅｖｉｓ（登録商標）ＰＨ１０００、Ｈｅｒａｅｕｓ社製）と、水系のポリウレタンエマルジョン（ＰＵＥ１０００、村山化学研究所製、固形分濃度４９質量％）と、カーボンブラック（Ｋｅｔｊｅｎ  ｂｌａｃｋ、Ｌｉｏｎ  ｊａｐａｎ社製、比表面積１２７０ｍ２／ｇ、一次粒子径３４ｎｍ）と、水とを、（ＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ）：（ポリウレタン（固形分））：（カーボンブラック）：（水）＝０．０１５：０．４９：０．０６４：２．９９５の重量比で混合し、実施例の伸縮性導電インクを製造した。混合には、マグネチックスターラーを使用した。
【００３２】
また、比較例として、カーボンブラックを添加しない伸縮性導電性インクも、同様にして製造した。
【００３３】
＜伸縮評価サンプルの作製＞
図１（ａ）に示されるように、上記製造した実施例及び比較例の伸縮性導電インクを、基板としてのポリウレタンフィルム（株式会社エヌエスケーエコーマーク社製、厚さ２０μｍ）上に１２５μｍ厚のポリイミドマスクとスキージーを用いてステンシル印刷し、幅５ｍｍ、厚さ１５μｍの長方形状の伸縮性導電インクパターンを形成した。なお、上記ポリウレタンフィルムは、離型フィルム上に配置されている。
【００３４】
次に、図１（ｂ）に示されるように、上記ポリウレタンフィルム上に形成した伸縮性導電インクパターンを、９０℃で３０分乾燥させて伸縮性導電塗膜とし、その後ポリウレタンフィルムとともに離型フィルムから剥離させて、実施例及び比較例にかかる評価用の試料とした。この場合、カーボンブラックの含有率が１１質量％となっており、ＰＥＤＯＴ：ＰＳＳの含有率が２．６質量％となっている。図１（ｃ）には、以上のようにして作製した伸縮評価サンプルが示される。図１（ｃ）において、黒く色のついている部分が伸縮評価サンプルである。
【００３５】
＜伸縮評価＞
（１）上記実施例の伸縮性導電塗膜とした伸縮性導電インクパターン（図１（ｃ）に示された長方形の形状の伸縮評価サンプル）が形成されたポリウレタンフィルムに対して５０％の大きさの歪（歪みの大きさε＝５０％）を繰り返し印加したときの、伸縮性導電インクパターンの抵抗値の経時変化を測定した。ポリウレタンフィルムに対する歪の印加は、株式会社島津製作所製精密万能試験機ＡＧ−Ｘｐｌｕｓを使用し、伸縮性導電インクパターン（長方形）の長手方向にポリウレタンフィルムを伸び縮みさせることにより行った。また、抵抗値の測定は、アジレント・テクノロジー株式会社３４４１１Ａ  デジタル・マルチメータにより行った。抵抗値の測定は、引っ張り試験機（上記精密万能試験機ＡＧ−Ｘｐｌｕｓ）のサンプル固定冶具の内側に電極を設置し、２端子抵抗測定法により行った。この場合、サンプルは幅５ｍｍ、長さ４０ｍｍとし、抵抗値を測定する際の電極間距離（歪印加前）３０ｍｍとした。
【００３６】
上記抵抗値の経時変化の測定結果が図２に示される。図２では、縦軸が相対的抵抗変化率ΔＲ／Ｒ０であり、横軸が時間の経過（秒）である。なお、上記縦軸の相対的抵抗変化率において、Ｒ０が、歪がないときの伸縮性導電インクパターンの抵抗値であり、ΔＲが歪を印加したときの抵抗値の変化の大きさ（Ｒ０との差）である。
【００３７】
次に、実施例及び比較例の伸縮性導電インクパターンが形成されたポリウレタンフィルムに、図２の場合と同様に、繰り返し歪みを、歪みの大きさεを１０％、３０％、５０％としてそれぞれ１０回ずつ連続的に印加し、伸縮性導電インクパターンの抵抗値の経時変化を測定した。この場合、１０％、３０％、５０％の大きさの歪みを、この順序で各１０回ずつ合計３０回印加し、これを１セットとし、３セット繰り返した。
【００３８】
図３（ａ）には、比較例の結果が示され、図３（ｂ）には、実施例の結果が示される。図３（ａ）及び図３（ｂ）において、縦軸が相対的抵抗変化率ΔＲ／Ｒ０であり、横軸が時間の経過（秒）である。なお、図３（ａ）、図３（ｂ）とも、ε＝０．１が１０％歪、ε＝０．３が３０％歪、ε＝０．５が５０％歪を印加した期間を示している。図３（ａ）、図３（ｂ）では、０〜５０秒までε＝０．１の歪を１０回印加し、５０〜１４０秒までε＝０．３の歪を１０回印加し、１４０〜２５０秒までε＝０．５の歪を１０回印加したときに、伸縮性導電インクパターンの抵抗値の経時変化を計測し、これを３セット繰り返している。
【００３９】
また、図４（ａ）には、比較例の歪対相対的抵抗変化率の関係が示され、図４（ｂ）には、実施例の歪対相対的抵抗変化率の関係が示される。図４（ａ）、図４（ｂ）において、縦軸が相対的抵抗変化率ΔＲ／Ｒ０であり、横軸が、伸縮性導電インクパターンが形成されたポリウレタンフィルムに印加された歪の大きさである。
【００４０】
図３（ａ）では、ポリウレタンフィルムを伸ばした後、伸ばすために印加した力を無くしても、伸縮性導電インクパターンの抵抗値が元に戻っておらず（ΔＲ／Ｒ０＝０に戻らない）、抵抗変化が残留している。すなわち、抵抗変化にヒステリシスが存在する。この傾向は、印加した歪の大きさεが大きいほど顕著である。このことは、図４（ａ）に示されるように、歪を除去した後（Release）も相対的抵抗変化率の値が元に戻らず、ほぼ一定値を維持していることからもわかる。これは、比較例のインクに炭素粉（カーボンブラック）を添加しなかったためである。
【００４１】
一方、図３（ｂ）では、伸ばすために印加した力を無くすと、抵抗変化の残留が少なくなる。すなわち、伸縮性導電インクパターンの抵抗値が元に戻り、相対的抵抗変化率ΔＲ／Ｒ０が０に戻っている。このことは、図４（ｂ）に示されるように、歪を除去した後（Release）に相対的抵抗変化率の値が５０％伸長した場合の値に対して小さくなっていることからもわかる。さらに、図３（ｂ）において、第１セット〜第３セットで印加した歪の大きさεの各値に対する相対的抵抗変化率ΔＲ／Ｒ０の値がほぼ同じであり、再現性が高いこともわかる。これらは、実施例の伸縮性導電インクにカーボンブラックを添加した効果である。
【００４２】
（２）次に、伸縮性導電インクへのカーボンブラックの添加量（含有率）を変化させた場合の、抵抗変化のヒステリシスの評価を行った。なお、繰り返し歪みの印加方法は、上記（１）と同様である。
【００４３】
カーボンブラックの添加量は、伸縮性導電インク中に０．２２質量％、０．５５質量％、１．８０質量％及び２．２３質量％とした。これらのうち、図５（ａ）には０．２２質量％の場合が、図５（ｂ）には１．８０質量％の場合が、図５（ｃ）には２．２３質量％の場合がそれぞれ示される。
【００４４】
抵抗変化のヒステリシスは、以下の回復率を定義して評価した。
回復率＝（抵抗の最大変化値−抵抗の回復値）／抵抗の最大変化値
なお、図５（ａ）に示されるように、抵抗の最大変化値は、ポリウレタンフィルムを伸ばした際の伸縮性導電インクパターンの抵抗値の大きさの最大値であり、抵抗の回復値は、ポリウレタンフィルムを伸ばすために印加した力を無くした際の抵抗値の大きさである。
【００４５】
カーボンブラックの添加量が０．２２質量％の場合の回復率は３７．７％であり（図５（ａ））、０．５５質量％の場合の回復率は６３．２％であり（図示せず）、１．８０質量％の場合の回復率は８０．２％であり（図５（ｂ））、２．２３質量％の場合の回復率は９２．２％であった（図５（ｃ））。カーボンブラックの添加量を多くした（１．８０質量％及び２．２３質量％）図５（ｂ）、（ｃ）の場合の回復率が７０％以上となっており、良好であった。
【００４６】
図６（ａ）、（ｂ）には、さらに、実施例にかかる伸縮性導電インクとカーボンブラックを含まない伸縮性導電インク（比較例）にて伸縮性導電インクパターンが作成されたポリウレタンフィルムの５０％伸長時の伸縮性導電インクパターンのＳＥＭ画像が示される。図６（ａ）が比較例の場合であり、図６（ｂ）が実施例の場合である。
【００４７】
図６（ａ）に示されるように、比較例にかかる伸縮性導電インクにおいては、伸長によりＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ鎖のネットワークが部分的に切れているのが見える。これに対し、図６（ｂ）に示されるように、実施例にかかる伸縮性導電インクでは、カーボンブラックがＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ鎖と絡む構成をとることによりネットワーク鎖の断絶を抑制していることが確認された。
【００４８】
以上より、ＳＥＭ画像による観察においても、ヒステリシス低減のメカニズムが確認された。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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