(57)【要約】【課題】収容部と収容部を副走査方向に案内する案内部とが固定して設けられている場合に比べ、画像読取装置を小型化することを目的とする。【解決手段】副走査方向に移動し、画像を読み取る画像読み取り手段と、画像読み取り手段を収容する収容部と、収容部と副走査方向に相対移動可能に設けられ収容部を副走査方向に案内する案内部と、収容部が固定され副走査方向の始端と終端との間を無端走行する無端部材と、を備え、副走査方向への移動に際し、相対移動可能な範囲で収容部が案内部に対して先行する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に移動し、画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記画像読み取り手段を収容する収容部と、
前記収容部と前記副走査方向に相対移動可能に設けられ前記収容部を前記副走査方向に案内する案内部と、
前記収容部が固定され前記副走査方向の始端と終端との間を無端走行する無端部材と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記案内部は、前記収容部の副走査方向と交差する方向における側端部で前記収容部と前記副走査方向に相対移動可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記案内部は、前記収容部の副走査方向と交差する方向における中央部で前記収容部と前記副走査方向に相対移動可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記無端部材は、前記副走査方向の始端と終端との間で移動方向に対して下方に向かう張力成分が発生するように張架されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
副走査方向への移動に際し、相対移動可能な範囲で前記収容部が前記案内部に対して先行する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像が記録されたシートが載置される画像読み取り面の裏面と前記画像読み取り手段との間の摩擦係数（μ１）が前記収容部と前記案内部との間の摩擦係数（μ２）よりも高く、且つ、前記案内部と前記案内部を副走査方向に案内する案内シャフトとの間の摩擦係数（μ３）が前記収容部と前記案内部との間の摩擦係数（μ２）よりも高い、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記収容部は前記案内部に対して副走査方向に向かって付勢され、副走査方向への移動に際し、前記収容部が前記案内部に対して先行する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記収容部と前記案内部との間に高摺動性のシート部材が配置されている、
ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
シートの画像を読み取る請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
透光性を有する少なくともひとつの板材を設けた原稿載置手段と、原稿載置手段に平行に移動して原稿載置手段上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、画像読取手段を保持する保持手段と、画像読取手段を移動させるための駆動手段と、画像読取手段の移動をガイドするガイド部材と、を備えた画像読取装置において、保持手段に固定され、ガイド部材と摺動する固定スライド部材、及び保持手段に対してスライド可能であって、ガイド部材と摺動する加圧スライド部材をガイド部材に対して備えた画像読取装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
透光部材の平面に沿って走査を行う画像読取手段と、画像読取手段を移動させるための綱状部材と、画像読取手段を案内するレール部材と、を備え、画像読取手段で透光部材を介して原稿の画像を読み取る画像読取装置において、綱状部材の張力によって、画像読取手段の姿勢を維持させる画像読取装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５８６１４号公報
【特許文献２】特開２００１−８３６２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、収容部と収容部を副走査方向に案内する案内部とが固定して設けられている場合に比べ、画像読取装置を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の画像読取装置は、
副走査方向に移動し、画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記画像読み取り手段を収容する収容部と、
前記収容部と前記副走査方向に相対移動可能に設けられ前記収容部を前記副走査方向に案内する案内部と、
前記収容部が固定され前記副走査方向の始端と終端との間を無端走行する無端部材と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記案内部は、前記収容部の副走査方向と交差する方向における側端部で前記収容部と前記副走査方向に相対移動可能に設けられている、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記案内部は、前記収容部の副走査方向と交差する方向における中央部で前記収容部と前記副走査方向に相対移動可能に設けられている、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
前記無端部材は、前記副走査方向の始端と終端との間で移動方向に対して下方に向かう張力成分が発生するように張架されている、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
副走査方向への移動に際し、相対移動可能な範囲で前記収容部が前記案内部に対して先行する、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の画像読取装置において、
前記画像が記録されたシートが載置される画像読み取り面の裏面と前記画像読み取り手段との間の摩擦係数（μ１）が前記収容部と前記案内部との間の摩擦係数（μ２）よりも高く、且つ、前記案内部と前記案内部を副走査方向に案内する案内シャフトとの間の摩擦係数（μ３）が前記収容部と前記案内部との間の摩擦係数（μ２）よりも高い、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項５に記載の画像読取装置において、
前記収容部は前記案内部に対して副走査方向に向かって付勢され、副走査方向への移動に際し、前記収容部が前記案内部に対して先行する、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項５ないし７のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
前記収容部と前記案内部との間に高摺動性のシート部材が配置されている、
ことを特徴とする。
【００１４】
前記課題を解決するために、請求項９に記載の画像形成装置は、
シートの画像を読み取る請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、収容部と収容部を副走査方向に案内する案内部とが固定して設けられている場合に比べ、画像読取装置を小型化することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、画像読み取り装置の副走査方向と交差する高さ方向を小型できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、画像読み取り手段の副走査方向と交差する方向での回転モーメントの発生を小さくし、画像読み取り手段の副走査方向への移動における画像読み取り手段の姿勢の不安定化を抑制することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、画像読み取り手段の副走査方向と交差する上下方向のガタツキを抑制することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、画像読み取り手段の副走査方向への移動における画像読み取り品質の悪化を防止することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、画像読み取り手段の副走査方向への移動における画像読み取り品質の悪化を防止することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、画像読み取り手段の副走査方向への移動における画像読み取り品質の悪化を防止することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、収容部と案内部との間の摩擦抵抗を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】画像読取装置の内部構成を示す断面構成図である。
【図３】画像読取装置の画像読み取り部を示す断面模式図である。
【図４】キャリッジのプラテンガラスへの位置決めを説明する断面模式図である。
【図５】画像読取装置の画像読取部を示す平面模式図である。
【図６】ベルトの張架を示す断面模式図である。
【図７】キャリッジの案内機構を示す斜視図である。
【図８】（ａ）はキャリッジに対する案内ガイドの取り付け構造を示す断面模式図、（ｂ）はキャリッジに対する案内ガイドの取り付け構造を読取部を不図示にして示す平面模式図である。
【図９】画像読取装置の筐体内におけるキャリッジの移動を説明する平面模式図である。
【図１０】キャリッジの案内機構に作用する摩擦力を説明する断面模式図である。
【図１１】変形例に係るキャリッジの案内機構を示す断面模式図である。
【図１２】変形例に係るキャリッジが始端に移動した状態を示す断面模式図である。
【図１３】は案内ガイドがハウジングの側端部に装着されたキャリッジの案内機構を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）はキャリッジに対する案内ガイドの取り付け構造を示す断面模式図、（ｂ）はキャリッジに対する案内ガイドの取り付け構造を読取部を不図示にして示す平面模式図である。
【図１５】画像読取装置の筐体内におけるキャリッジの移動を説明する平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００２５】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図、図２は画像読取装置２の内部構成を示す断面構成図、図３は画像読取装置２の画像読み取り部を示す断面模式図である。以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００２６】
（１．１）全体構成
画像形成装置１は、原稿等のシートＳから画像を読み取って画像データに変換する画像読取装置２、読み取った画像データを記録媒体としての用紙に印刷する画像記録手段としての画像形成部３、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４、画像処理部５、を備えて構成されている。
【００２７】
画像読取装置２は、シート積載部２１と、自動シート送り部２２と、画像読取部２３とを備えて構成されている。自動シート送り部２２は、シート積載部２１に置かれたシートＳを画像読取部２３の読取位置に搬送し、画像読取部２３のＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等のイメージセンサＩＳで読み取られた画像は電気信号である画像データに変換される。
【００２８】
画像形成部３は、給紙装置３２、露光装置３３、感光体ユニット３４、現像装置３５、転写装置３６、定着装置３７を備えて構成され、画像処理部５から受け取った画像情報を給紙装置３２から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー像として形成する。
【００２９】
画像読取装置２の前面側には、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４が配置されている。操作情報部４は、液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、画像形成装置１の使用者は、操作情報部４を介して各種の設定や指示の入力を行う。また、液晶表示パネルを介して画像形成装置１の使用者へ各種情報を表示する。
【００３０】
画像処理部５は、画像読取装置２で読み取られた画像及び外部機器（例えばパーソナルコンピュータ等）から送信された印刷情報から画像データを生成する。
【００３１】
（１．２）画像形成部
画像形成部３では、画像形成のタイミングに合わせて給紙装置３２から印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定された用紙Ｐが画像形成部３へ送り込まれる。
【００３２】
感光体ユニット３４は、給紙装置３２の上方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３４１を備えている。露光装置３３により静電潜像が形成されたそれぞれの感光体ドラム３４１上には、それぞれの現像装置３５によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００３３】
各感光体ユニット３４の感光体ドラム３４１に形成された各色トナー像は、転写装置３６の中間転写ベルト３６１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト３６１上の重畳トナー像は、レジストローラ対３２１から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに二次転写ローラ３６２によって一括転写される。  
【００３４】
定着装置３７は一対の加熱モジュール３７１と加圧モジュール３７２の圧接領域によって定着ニップＦＮ（定着領域）が形成される。
転写装置３６においてトナー像が一括転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド３６３を介して定着装置３７の定着ニップＮＦに搬送され、一対の加熱モジュール３７１と加圧モジュール３７２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
【００３５】
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、切替ゲート３７４にガイドされ、第１排出ローラ対３７３から画像形成装置１上面の排紙トレイ部ＴＲ１に排出・収容される。また、両面印刷のために反転したり、画像記録面を上側にして排出する場合は、切替ゲート３７４で搬送路３７５に向って搬送方向が切り替えられる。
【００３６】
（１．３）画像読取装置
シート積載部２１は、画像が記録されたシートＳが載置されるシートトレイ２１２を備えている。
自動シート送り部２２は、シートトレイ２１２上に積載されたシートＳを上から順に取り出すナジャーローラ２２１と、フィードローラ２２２及びリタードローラ２２３からなる分離部２２４を備えている。
分離部２２４では、フィードローラ２２２とリタードローラ２２３とが対となって、シートＳが重なってニップ部Ｎに送り出された場合に、シートＳを分離して（捌いて）、一枚ずつ画像読取部２３に搬送する。
【００３７】
シート搬送路Ｇ１には、シートＳの搬送方向に対して、フィードローラ２２２の下流側の位置に、テイクアウェイローラ２２５が配置されている。テイクアウェイローラ２２５は、フィードローラ２２２で送り出されるシートＳを、プレレジローラ２２６へ搬送する。
【００３８】
プレレジローラ２２６の下流側には、シートＳの搬送タイミングを調整するレジローラ２２７が配置されている。プレレジローラ２２６は停止しているレジローラ２２７にシートＳの先端を突き当てた状態でループを形成して斜行を補正する。レジローラ２２７は読み取りの開始タイミングに合わせて回転駆動され、シートＳはテイクアウェイローラ２２５及びプレレジローラ２２６でループを保持された状態でプラテンローラ２２８によって、シート通過面ＰＧ１に押し当てられて表面を画像読取部２３で読み取られる。
【００３９】
シート通過面ＰＧ１の右方には、シート通過面ＰＧ１を通過したシートＳはシートガイドＰＧ２に案内されて読取センサ２３２へ搬送される。表面を画像読取部２３で読み取られたシートＳは、読取センサ２３２で裏面を読み取られながらシート搬送路Ｇ２内を搬送され、排出ローラ２２９でシート積載部２１の下方に形成された排紙トレイ２１６に排出される。
【００４０】
画像読取部２３は、筐体２４の上面にシートＳが載置されるプラテンガラスＰＧ３が配置され、筐体２４の内部に、副走査方向（左右方向：Ｘ方向）に往復移動可能に設けられたキャリッジ２５が配置されて構成されている。
キャリッジ２５には、図３に示すように、プラテンガラスＰＧ３上のシートＳを照射するランプＨ、シートＳからの反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズＬ、イメージセンサ（ＣＭＯＳを用いた固体撮像素子）ＩＳが搭載されている。イメージセンサＩＳは、シートＳの画像を読み取るための読み取りセンサとなるもので、シートＳからの反射光に応じたアナログの画像信号を生成する。
【００４１】
シートＳがプラテンガラスＰＧ３上に載置された場合には、キャリッジ２５を副走査方向（Ｘ方向）に順次移動させながら１ラインごとに画像情報を読み取ることにより、シートＳからの反射光をイメージセンサＩＳに導いてシートＳ全体の画像を読み取る。
【００４２】
（２）画像読取装置の要部構成と動作
図４はキャリッジのプラテンガラスＰＧ３への位置決めを説明する断面模式図、図５は画像読取装置２の画像読取部を示す平面模式図、図６はベルト２８１の張架を示す断面模式図、図７はキャリッジ２５の案内機構を示す斜視図、図８（ａ）はキャリッジ２５に対する案内ガイド２８５の取り付け構造を示す断面模式図、（ｂ）はキャリッジ２５に対する案内ガイド２８５の取り付け構造を読取部２６０を不図示にして示す平面模式図、図９は画像読取装置２の筐体内におけるキャリッジ２５の移動を説明する平面模式図、図１０はキャリッジ２５の案内機構に作用する摩擦力を説明する断面模式図である。
【００４３】
（２．１）キャリッジ
キャリッジ２５は、読取部２６０と、画像読取装置２の奥行き方向に延びる箱状で読取部２６０を内部に収容する収容部の一例としてのハウジング２７０からなる。
読取部２６０は、図４に示すように、内部にＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）からなるランプＨと、結像レンズＬ、イメージセンサＩＳとが装着された読取部本体２６１を有している。読取部２６０は、付勢手段２６２をさらに有する。付勢手段２６２としては、例えばコイルスプリング等を用いることができ、付勢手段２６２の上端部は、読取部本体２６１の下側の面に装着され、付勢手段２６２の下端部は、ハウジング２７０の上側の面に装着されている。
【００４４】
ハウジング２７０は、移動方向と交差する方向の両側端部に凸部２７１を有する。凸部２７１はポリアセタール（ＰＯＭ）等の高摺動性の合成樹脂を材料として形成され、付勢手段２６２が読取部本体２６１を上側に向けて付勢することにより、プラテンガラスＰＧ３の画像読み取り面の裏面ＰＧ３ａに押し付けられて（図４中  矢印Ｆ参照）接触し、プラテンガラスＰＧ３に対して読取部２６０の上下方向（重力方向）が位置決めされる。
【００４５】
（２．２）キャリッジの案内機構
図５に示すように、キャリッジ２５は、副走査方向である筐体２４の長手方向に延びるように設けられたガイドシャフト２８０に沿って移動可能に装着されている。キャリッジ２５の移動方向と交差する方向の中央部には、副走査方向の始端と終端との間を無端走行する無端部材の一例としてのベルト２８１がプーリ２８１Ａ、２８１Ｂを介して張架されている。
【００４６】
図６に示すように、ベルト２８１は、その一部がキャリッジ２５に固定され、副走査方向の始端と終端との間で移動方向に対して下方（−Ｚ方向）に向かう張力成分ｆが発生するように張架されている。このように張架されたベルト２８１が無端走行することで、キャリッジ２５は、副走査方向と交差する上下方向のガタツキが抑制された状態でガイドシャフト２８０に沿って副走査方向に往復移動する（図５、図６中  矢印参照）。
【００４７】
キャリッジ２５には、ハウジング２７０の移動方向と交差する方向の中央部の下面に案内部の一例としての案内ガイド２８５が取り付けられている。案内ガイド２８５は、図８（ａ）に示すように、移動方向から見て半円形でガイドシャフト２８０と摺動する摺動面２８５Ａが形成されている。
【００４８】
案内ガイド２８５の移動方向の幅Ａは、図８（ｂ）に示すように、ハウジング２７０の移動方向の幅Ｂよりも長く形成され、ガイドシャフト２８０に沿って副走査方向に移動する際に受ける回転モーメントの影響を受けにくくなっている。これにより、副走査方向への移動におけるキャリッジ２５の姿勢の不安定化が抑制されている。
【００４９】
案内ガイド２８５の装着面２８５ａには、図８（ａ）に示すように、キャリッジ２５への装着される場合にハウジング２７０の下面２７０ａに対して突出するボス２８５Ｂが形成されている。また、ハウジング２７０の下面２７０ａには、図８（ｂ）に示すように、ボス２８５Ｂが嵌る長孔２７０Ａが形成され、案内ガイド２８５はハウジング２７０に対して長孔２７０Ａの長径の範囲で移動方向に相対移動可能となっている（図８（ｂ）中  矢印参照）。
【００５０】
このように、ハウジング２７０に対して案内ガイド２８５が移動方向（副走査方向）に相対移動可能に装着されていることで、図９に示すように、キャリッジ２５は、ハウジング２７０に固定されたベルト２８１の走行に伴い、移動方向の終端では案内ガイド２８５に対して案内ガイド２８５の位置によらず、最も端部まで移動距離Ｗの範囲で移動する（図９において、実線で示す）。
これにより、ハウジング２７０に対して案内ガイド２８５が固定して装着されている場合の移動距離Ｗ０（図９において、２点鎖線で示す）に比べて、それぞれの端部で移動距離が増加（図９において、Ｌ参照）する。そのために、移動距離Ｗをハウジング２７０に対して案内ガイド２８５が固定して装着されている場合の移動距離Ｗ０と等しくした場合には、筐体２４の副走査方向を短く、すなわち、小型化することができる。
【００５１】
図１０には、キャリッジ２５が副走査方向へ移動する際に案内機構に作用する摩擦力を模式的に示している。図１０において、キャリッジ２５がベルト２８１の走行に伴い、矢印Ｒ１方向へ移動する場合、プラテンガラスＰＧ３の画像読み取り面の裏面ＰＧ３ａと凸部２７１との間の摩擦係数μ１がハウジング２７０の下面２７０ａと案内ガイド２８５の装着面２８５ａとの間の摩擦係数μ２よりも高くなっている。また、案内ガイド２８５の摺動面２８５Ａとガイドシャフト２８０との間の摩擦係数μ３がハウジング２７０の下面２７０ａと案内ガイド２８５の装着面２８５ａとの間の摩擦係数μ２よりも高くなっている。
【００５２】
すなわち、ハウジング２７０の下面２７０ａと案内ガイド２８５の装着面２８５ａとの間の摩擦係数μ２がプラテンガラスＰＧ３の画像読み取り面の裏面ＰＧ３ａと凸部２７１との間の摩擦係数μ１、案内ガイド２８５の摺動面２８５Ａとガイドシャフト２８０との間の摩擦係数μ３よりも低くなるように、ハウジング２７０の下面２７０ａと案内ガイド２８５の装着面２８５ａとの間には、高摺動性のシート部材２８６が配置されている。高摺動性のシート部材としては、テフロン（登録商標）テープや金属材料からなるテープ（例えばＳＵＳテープ）等が挙げられる。
【００５３】
図１０において、読取部本体２６１を上側に向けて付勢する付勢手段２６２の力をＮ１とすると、プラテンガラスＰＧ３の画像読み取り面の裏面ＰＧ３ａと凸部２７１との間にはそれぞれＮ１／２の抗力が作用し、プラテンガラスＰＧ３の画像読み取り面の裏面ＰＧ３ａと凸部２７１との間には摩擦力としてＦ１＝（Ｎ１／２＋Ｎ１／２）×μ１が作用する。
【００５４】
このとき、ハウジング２７０の下面２７０ａと案内ガイド２８５の装着面２８５ａとの間には、付勢手段２６２の付勢力による反力Ｎ１が作用し、ハウジング２７０の下面２７０ａと案内ガイド２８５の装着面２８５ａとの間には摩擦力としてＦ２＝Ｎ１×μ２が作用する。
【００５５】
また、案内ガイド２８５の摺動面２８５Ａとガイドシャフト２８０との間には、付勢手段２６２の付勢力による反力Ｎ１が作用し、案内ガイド２８５の摺動面２８５Ａとガイドシャフト２８０との間には摩擦力としてＦ３＝Ｎ１×μ３が作用する。
【００５６】
ここに、ハウジング２７０の下面２７０ａと案内ガイド２８５の装着面２８５ａとの間の摩擦係数μ２がプラテンガラスＰＧ３の画像読み取り面の裏面ＰＧ３ａと凸部２７１との間の摩擦係数μ１、案内ガイド２８５の摺動面２８５Ａとガイドシャフト２８０との間の摩擦係数μ３よりも低い場合には、キャリッジ２５の移動に際して、常に案内ガイド２８５が移動方向とは反対側に長孔２７０Ａの長径の範囲で移動した状態になる。
【００５７】
すなわち、キャリッジ２５の副走査方向への移動時には、案内ガイド２８５に対して常にハウジング２７０が先行して移動することで、ハウジング２７０と案内ガイド２８５の相対移動が抑制される。これにより、キャリッジ２５の副走査方向への移動における画像読み取り品質の悪化を防止することができる。
【００５８】
「変形例」
図１１は、変形例に係るキャリッジ２５の案内機構を示す断面模式図である。
図１１に示すように、キャリッジ２５は、案内ガイド２８５に対して副走査方向の移動方向に向かって付勢手段２８７によって付勢されている。これにより、キャリッジ２５の副走査方向への移動時には、案内ガイド２８５に対して常にハウジング２７０が先行して移動することで、ハウジング２７０と案内ガイド２８５の相対移動が抑制され、キャリッジ２５の副走査方向への移動における画像読み取り品質の悪化を防止することができる。
【００５９】
図１２は、変形例に係るキャリッジ２５が始端に移動した状態を示す断面模式図である。図１２に示すように、副走査方向における始端に移動した状態では、付勢手段２８７はベルト２８１の駆動力で圧縮され、ベルト２８１の無端走行の駆動源であるモータＭを励磁しておくことで、キャリッジ２５は付勢手段２８７が圧縮された状態で始端の位置で固定される。
【００６０】
以上、案内ガイド２８５がハウジング２７０に対して長孔２７０Ａの長径の範囲で移動方向に相対移動可能となっているキャリッジ２５の案内機構について説明したが、案内ガイドがハウジング２７０の副走査方向と交差する方向における側端部でハウジング２７０に対して副走査方向に相対移動可能に設けられていてもよい。
【００６１】
図１３は案内ガイド２９０がハウジング２７０の側端部に装着されたキャリッジ２５の案内機構を示す斜視図、図１４（ａ）はキャリッジ２５に対する案内ガイド２９０の取り付け構造を示す断面模式図、（ｂ）はキャリッジ２５に対する案内ガイド２９０の取り付け構造を読取部を不図示にして示す平面模式図、図１５は画像読取装置２の筐体内におけるキャリッジ２５の移動を説明する平面模式図である。
【００６２】
キャリッジ２５には、ハウジング２７０の移動方向と交差する方向の側端部の側面２７０ｂに案内ガイド２９０が取り付けられている。案内ガイド２９０は、図１４（ａ）に示すように、移動方向から見て円筒状でガイドシャフト２８０と摺動する摺動面２９０Ａが形成されている。
【００６３】
案内ガイド２９０の装着面２９０ａには、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、キャリッジ２５への装着される場合にハウジング２７０の側面２７０ｂに対して突出するボス２９０Ｂが形成されている。また、ハウジング２７０の側面２７０ｂには、図１４（ｂ）に示すように、ボス２９０Ｂが嵌る長孔２７０Ｂが形成され、案内ガイド２９０はハウジング２７０に対して長孔２７０Ｂの長径の範囲で移動方向に相対移動可能となっている（図１４（ｂ）中  矢印参照）。
【００６４】
このように、ハウジング２７０に対して案内ガイド２９０が移動方向（副走査方向）に相対移動可能に装着されていることで、図１５に示すように、キャリッジ２５は、ハウジング２７０に固定されたベルト２８１の走行に伴い、移動方向の始端及び終端では案内ガイド２８５に対して案内ガイド２９０の位置によらず、最も端部まで移動距離Ｗの範囲で移動する（図１５において、実線で示す）。
【００６５】
これにより、ハウジング２７０に対して案内ガイド２９０が固定して装着されている場合の移動距離Ｗ０（図１５において、２点鎖線で示す）に比べて、それぞれの端部で移動距離が増加（図１５において、Ｌ参照）する。そのために、移動距離Ｗをハウジング２７０に対して案内ガイド２９０が固定して装着されている場合の移動距離Ｗ０と等しくした場合には、筐体２４の副走査方向を短くして画像読取装置２を小型化することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・画像形成装置
２・・・画像読取装置
２１・・・シート積載部
２２・・・自動シート送り部
２３・・・画像読取部
２４・・・筐体
２５・・・キャリッジ
２６０・・・読取部
２７０・・・ハウジング
２８０・・・ガイドシャフト
２８５、２９０・・・案内ガイド
２８１・・・ベルト
ＰＧ３・・・プラテンガラス
３・・・画像形成部
４・・・操作情報部
５・・・画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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