(57)【要約】【課題】電柱の状態を監視するシステムを提供する。【解決手段】複数の電柱のそれぞれに設置される複数のビーコンであって少なくとも１つの他のビーコンの電波到達距離内に配置される複数のビーコンと少なくとも１つのビーコンと通信可能である制御装置とを含む電柱監視システムであって、ビーコンは、ビーコンが設置される電柱の傾斜を検出するセンサ部と、センサ部が検出した電柱の傾斜を含む傾斜情報と電柱に設置されるビーコンを識別する識別情報とを含む信号を送信する第１通信部とを備え、制御装置は、ビーコンから傾斜情報および識別情報を含む信号を受信する第２通信部と、傾斜情報に含まれる電柱の傾斜が所定値以上であるか否かを判定する演算部とを備え、第２通信部は、電柱の傾斜が所定値以上である場合、電柱の傾斜を含む傾斜情報と当該電柱に設置されるビーコンを識別する識別情報とを含む信号を所定端末に向けて送信する電柱監視システムとする。【選択図】図１
2020035391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間に設置される複数の電柱のそれぞれに設置され、所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、所定の信号を送受信する複数のビーコンであって、当該複数のビーコンのそれぞれは、少なくとも１つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、前記複数のビーコンのうちの少なくとも１つのビーコンと通信可能である制御装置とを含む電柱監視システムであって、
前記ビーコンは、
前記ビーコンが設置される前記電柱の傾斜を検出するセンサ部と、
前記センサ部が検出した前記電柱の傾斜を含む傾斜情報と、前記電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を送信する第１通信部と、を備え、
前記制御装置は、
前記ビーコンから前記傾斜情報および前記識別情報を含む信号を受信する第２通信部と、
前記傾斜情報に含まれる前記電柱の前記傾斜が所定値以上であるか否かを判定する演算部と、を備え、
前記第２通信部は、前記電柱の前記傾斜が所定値以上である場合、前記電柱の前記傾斜を含む前記傾斜情報と、当該電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を、所定の端末に向けて送信する、
電柱監視システム。
【請求項２】
所定の空間に設置される複数の電柱のそれぞれに設置され、所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、所定の信号を送受信する複数のビーコンであって、当該複数のビーコンのそれぞれは、少なくとも１つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、前記複数のビーコンのうちの少なくとも１つのビーコンと通信可能である制御装置と、前記制御装置と通信可能なサーバとを含む電柱監視システムであって、
前記ビーコンは、
前記ビーコンが設置される前記電柱の傾斜を検出するセンサ部と、
前記センサ部が検出した前記電柱の傾斜を含む傾斜情報と、前記電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を送信する第１通信部と、を備え、
前記制御装置は、
前記ビーコンから前記傾斜情報および前記識別情報を含む信号を受信し、当該信号をサーバに送信する第２通信部を備え、
前記サーバは、
前記制御装置から前記傾斜情報および前記識別情報を含む信号を受信する第３通信部と、
前記傾斜情報に含まれる前記電柱の前記傾斜が所定値以上であるか否かを判定する演算部と、を備え、
前記第３通信部は、前記電柱の前記傾斜が所定値以上である場合、前記電柱の前記傾斜を含む前記傾斜情報と、当該電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を、所定の端末に向けて送信する、
電柱監視システム。
【請求項３】
所定の空間に設置される複数の電柱のそれぞれに設置され、所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、所定の信号を送受信する複数のビーコンであって、当該複数のビーコンのそれぞれは、少なくとも１つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、前記複数のビーコンのうちの少なくとも１つのビーコンと通信可能である制御装置とを含む電柱監視システムにおける電柱監視方法であって、
前記ビーコンが、
前記ビーコンが設置される前記電柱の傾斜を検出し、
検出された前記電柱の傾斜を含む傾斜情報と、前記電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を送信し、
前記制御装置が、
前記ビーコンから前記傾斜情報および前記識別情報を含む信号を受信し、
前記傾斜情報に含まれる前記電柱の前記傾斜が所定値以上であるか否かを判定し、
前記電柱の前記傾斜が所定値以上である場合、前記電柱の前記傾斜を含む前記傾斜情報と、当該電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を、所定の端末に向けて送信する、
電柱監視方法。
【請求項４】
所定の空間に設置される複数の電柱のそれぞれに設置され、所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、所定の信号を送受信する複数のビーコンであって、当該複数のビーコンのそれぞれは、少なくとも１つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、前記複数のビーコンのうちの少なくとも１つのビーコンと通信可能である制御装置と、前記制御装置と通信可能なサーバとを含む電柱監視システムにおける電柱監視方法であって、
前記ビーコンが、
前記ビーコンが設置される前記電柱の傾斜を検出し、
検出された前記電柱の傾斜を含む傾斜情報と、前記電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を送信し、
前記制御装置が、
前記ビーコンから前記傾斜情報および前記識別情報を含む信号を受信し、当該信号をサーバに送信し、
前記サーバが、
前記制御装置から前記傾斜情報および前記識別情報を含む信号を受信し、
前記傾斜情報に含まれる前記電柱の前記傾斜が所定値以上であるか否かを判定し、
前記電柱の前記傾斜が所定値以上である場合、前記電柱の前記傾斜を含む前記傾斜情報と、当該電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を、所定の端末に向けて送信する、
電柱監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電柱監視システム、及び、電柱監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁波等を発射することにより、受信機に位置等の様々な情報を通知するビーコン（無線標識）が存在する。ビーコンには、携帯端末に向けて情報を発信するものもある。例えば、携帯端末用のビーコンには、Bluetooth（登録商標）を利用したものもあり、複数の
送信器から識別情報を受信することで、受信側の携帯端末は自身の位置を知ることができる。
【０００３】
また、複数のビーコンによりビーコンメッシュを構成する技術がある。ビーコンメッシュを構成するビーコン（メッシュ型ビーコンともいう）は、電波の到達距離内に設置された他のビーコンと相互に通信を行う機能を有し、全体としてマルチホップ無線ネットワークを形成する。メッシュ型ビーコンは、他のビーコンに対して、自身の識別情報を含む無線標識を送信する。ビーコンメッシュは、ゲートウェイを介して、他のネットワークに接続され得る。ゲートウェイは、ビーコンメッシュ内のビーコンに対して、個別に、設定変更の命令を送信することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
送電用ケーブルや通信用ケーブルを地上に配線する際に、当該ケーブルを支持するための電柱が、道路沿いや線路沿い等に設置されている。電柱（コンクリートポール柱、ＣＰ柱）は、風雨、降雪、寒暖、太陽光などの自然環境等の影響を受けて劣化し、ひび割れ、折損、倒壊などを引き起こすことがある。電柱が倒壊すると、停電や通信障害、交通障害が発生し得る。したがって、電柱が倒壊する前に、電柱の傾斜を認識して電柱の交換等の所定の対処をすることで、電柱の倒壊を抑制することが求められる。しかし、従来、電柱の劣化状況（状態）の監視は作業員による目視等により行われるため、電柱の傾斜の発見が遅れることがあった。また、作業員による目視等による監視では、時間やコストがかかり、さらに、電柱の傾斜を見落とすこともある。
【０００６】
さらに、各電柱に傾斜を計測するセンサを取り付けて当該センサによる検出結果を近距離無線通信で取得する場合、電柱から検出結果を取得するゲートウェイと様々な位置に設置される各電柱との通信のために、高密度のゲートウェイの配置や電波強度の向上などが求められる点で問題である。また、新たな電柱の設置に伴って、ゲートウェイの設置が求められることもある。
【０００７】
本発明は、電柱の状態を監視するシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
即ち、第１の態様は、
所定の空間に設置される複数の電柱のそれぞれに設置され、所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、所定の信号を送受信する複数のビーコンであって、当該複数
のビーコンのそれぞれは、少なくとも１つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、前記複数のビーコンのうちの少なくとも１つのビーコンと通信可能である制御装置とを含む電柱監視システムであって、
前記ビーコンは、
前記ビーコンが設置される前記電柱の傾斜を検出するセンサ部と、
前記センサ部が検出した前記電柱の傾斜を含む傾斜情報と、前記電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を送信する第１通信部と、を備え、
前記制御装置は、
前記ビーコンから前記傾斜情報および前記識別情報を含む信号を受信する第２通信部と、
前記傾斜情報に含まれる前記電柱の前記傾斜が所定値以上であるか否かを判定する演算部と、を備え、
前記第２通信部は、前記電柱の前記傾斜が所定値以上である場合、前記電柱の前記傾斜を含む前記傾斜情報と、当該電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を、所定の端末に向けて送信する、
電柱監視システムとする。
【０００９】
第１の態様によると、電柱の傾斜が所定値以上である場合に、所定の端末に電柱の傾斜情報が送信される。所定の端末が電柱の状態を監視する作業者によって携帯されることで、作業者が、電柱が傾斜している場合に、電柱の傾斜を認識できる。
【００１０】
第２の態様は、
所定の空間に設置される複数の電柱のそれぞれに設置され、所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、所定の信号を送受信する複数のビーコンであって、当該複数のビーコンのそれぞれは、少なくとも１つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、前記複数のビーコンのうちの少なくとも１つのビーコンと通信可能である制御装置と、前記制御装置と通信可能なサーバとを含む電柱監視システムであって、
前記ビーコンは、
前記ビーコンが設置される前記電柱の傾斜を検出するセンサ部と、
前記センサ部が検出した前記電柱の傾斜を含む傾斜情報と、前記電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を送信する第１通信部と、を備え、
前記制御装置は、
前記ビーコンから前記傾斜情報および前記識別情報を含む信号を受信し、当該信号をサーバに送信する第２通信部を備え、
前記サーバは、
前記制御装置から前記傾斜情報および前記識別情報を含む信号を受信する第３通信部と、
前記傾斜情報に含まれる前記電柱の前記傾斜が所定値以上であるか否かを判定する演算部と、を備え、
前記第３通信部は、前記電柱の前記傾斜が所定値以上である場合、前記電柱の前記傾斜を含む前記傾斜情報と、当該電柱に設置される前記ビーコンを識別する識別情報とを含む信号を、所定の端末に向けて送信する、
電柱監視システムとする。
【００１１】
開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の
構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電柱の状態を監視するシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態に係るシステムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るビーコンの機能ブロックの例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る制御装置の機能ブロックの例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る端末の機能ブロックの例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係るサーバの機能ブロックの例を示す図である。
【図６】図６は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態のシステムにおけるビーコンの動作フローの例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態のシステムにおける制御装置の動作フローの例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態のシステムにおけるサーバの動作フローの例を示す図である。
【図１０】図１０は、ビーコンメッシュ内のビーコンにおける時刻同期の際の動作シーケンスの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
【００１５】
〔実施形態〕
《システム構成》
図１は、実施形態に係るシステムの構成例を示す図である。なお、本実施形態では、測位等のために送受信される無線標識のほか、当該無線標識の送信装置をビーコンと呼ぶ。本実施形態に係るシステムは、ビーコン１０（図１では、ビーコン１０Ａからビーコン１０Ｅ）、制御装置２０、端末３０、サーバ４０、複数の電柱５０（図１では、電柱５０Ａから電柱５０Ｅ）を含む。本実施形態のシステムは、電柱５０の監視を行うシステムである。本実施形態のシステムは、主に、電柱５０の傾斜を監視する。各ビーコン１０は、いずれかの電柱５０に固定されて設置されている。電柱５０は、それぞれ、他の電柱５０等の間で、通信用ケーブルや送電用ケーブルを張られている。端末３０は、例えば、電柱の状態を監視する作業者によって携帯される。ビーコン１０は、監視対象の電柱５０に固定されて設置される。電柱５０Ａから電柱５０Ｅに設置されるビーコン１０Ａからビーコン１０Ｅは、マルチホップ無線ネットワークを形成している。ビーコン１０は、電柱５０の高い位置に設置されることが望ましいが、ビーコン１０が電柱５０に設置される位置は、限定されない。
【００１６】
ビーコン１０は、原則として、１つの電柱５０につき１つの割合で配置される。ビーコン１０は、電柱５０にベルト等によって、電柱５０に対して動かないように固定される。ビーコン１０は、当該ビーコン１０を識別する識別情報及び送信日時を含む無線標識を送信する。また、本実施形態に係るビーコン１０は、電波の到達距離内に設置された他のビーコン１０と相互に通信を行う機能を有し、全体としてマルチホップ無線ネットワークを形成する。また、すべてのビーコン１０は、少なくとも１つの他のビーコンの電波到達距離内に配置されるものとする。ある電柱５０に設置されるビーコン１０の電波到達距離内
に他の電柱５０に内蔵されるビーコン１０が存在しない場合には、当該電波到達距離内に１以上の新たなビーコン１０を配置することで、すべてのビーコン１０が少なくとも１つの他のビーコンの電波到達距離内に配置されるようにできる。ビーコン１０は、端末３０から、当該端末３０の識別情報を受信しうる。ビーコン１０は、端末３０からの識別情報とともに、ビーコン１０自身の識別情報、端末３０からの信号の受信強度、ビーコン１０の状態等を示す情報、センサから取得した情報等を、他のビーコン１０に向けて送信しうる。ビーコン１０の状態等を示す情報には、他のビーコン１０から受信した情報を含み得る。なお、相互に通信可能とした複数のビーコンを総称してビーコンメッシュとも呼ぶ。
【００１７】
ビーコン１０は、ビーコン１０自身の識別情報を含むビーコン信号を送信する。この識別情報は、各ビーコン１０を一意に識別可能な情報である。ビーコン１０は、例えばBluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、無線ＬＡＮ等の無線通信規格に従ってビーコ
ン信号の送信や他の装置（ビーコン１０等）との通信を行う。本実施形態では、ビーコン１０が、無線通信規格としてBluetooth Low Energyを採用し、ビーコン信号としてアドバタイズパケットを送信しうる。ビーコン１０は、例えば、電池により駆動する。
【００１８】
図１では５組の電柱５０、ビーコン１０を例示したが、電柱５０、ビーコン１０の組は５組に限定されるものではない。また、ビーコン１０は、例えば、マイクロコントローラとアンテナとを有し、これらが協働することにより各種の機能を実現する。ビーコン１０は、内部センサとして、各種センサを含む。また、ビーコン１０には、外部センサとして、各種センサが接続されてもよい。各種センサには、電柱５０の傾斜を計測するセンサ（加速度センサ、傾斜センサ等）が含まれる。ビーコン１０は、自身に内蔵される電池の残量を計測しうる。外部センサは、Bluetooth等による無線通信機能を有してもよい。この
とき、外部センサは、Bluetoothのパケットに載せて検出結果等を送信しうる。
【００１９】
制御装置２０は、複数のビーコン１０の動作を一元的に制御する装置である。制御装置２０は、例えば、ビーコンメッシュのビーコン１０から送信された情報を受信し、サーバ４０に送信する。また、制御装置２０は、例えば、複数のビーコン１０のいずれかを特定する識別情報と所定の情報とを含む特定情報を、周辺のビーコン１０に送信する。一方、ビーコン１０は、受信した特定情報を周辺のビーコン１０へ中継するとともに、自身を示す識別情報を含む特定情報を受信した場合、当該特定情報に基づいて、所定の処理を行う。特定情報は、例えば、ビーコン１０の動作を制御する情報を含み得る。制御装置２０は、ビーコンメッシュとネットワーク１００とを接続するゲートウェイとして動作する。制御装置２０は、少なくとも１つのビーコン１０と通信可能な位置に配置される。
【００２０】
端末３０は、ネットワーク１００に接続され、サーバ４０から、ビーコン１０の情報等を受信する。端末３０は、例えば、電柱５０を監視する作業者に携帯されていたり、所定の物に添付されていたりする。また、端末３０は、ビーコン１０を設置された電柱５０の近傍では、当該ビーコン１０からの信号を受信しうる。図１には１つの端末３０を示しているが、端末３０の数は、１つに限定されるものではない。
【００２１】
サーバ４０は、例えば、各ビーコン１０の識別情報、送信日時、傾斜情報といったデータのセットを、ビーコンメッシュ、制御装置２０を介して取得する。サーバ４０は、ビーコン１０の状態等を示す情報を取得しうる。また、サーバ４０は、取得した情報を、ネットワーク１００を介して端末３０等に出力する。なお、サーバ４０は、端末３０に応じた情報等を出力するようにしてもよい。
【００２２】
電柱５０は、それぞれ、他の電柱５０等の間で、通信用ケーブルや送電用ケーブルを張られている。電柱５０には、それぞれ、ビーコン１０が固定されて設置される。電柱５０と隣接する他の電柱５０との距離は、例えば、２０ｍ程度であるが、当該距離はこれに限
定されるものではない。当該距離は、原則として、ビーコン１０同士が通信できる距離よりも短いものとする。
【００２３】
〈ビーコンの機能構成〉
図２は、実施形態に係るビーコンの機能ブロックの例を示す図である。なお、ビーコン１０は、電柱５０等に、相互に通信可能な所定の電波到達距離以下の間隔で複数設置される。例えば、設置場所に応じて、２０ｍ程度といった間隔で設置するものとする。ビーコン１０は、通信部１１と、記憶部１２、センサ部１３とを備える。センサ部１３の代わりに、通信部１１を介して、外部センサに接続されてもよい。通信部１１は、例えば、ビーコン１０にインストールされたアプリケーションソフトウェア（プログラムとも呼ぶ）がビーコン１０の通信機能を利用して、実現される。
【００２４】
通信部１１は、他のビーコン１０、端末３０、制御装置２０との間で双方向に情報の送受信を行う。例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）におけるＧＡＴＴのようなプロファイルに基づいて相互通信を行うようにしてもよい。通信部１１は、コネクション型の通信を行ってもよい。
【００２５】
通信部１１は、センサ部１３などにより検出された情報と、自身を示す識別情報等を含む信号を、制御装置２０、サーバ４０に向けて送信する。
【００２６】
通信部１１は、他のビーコン１０の識別情報を含む特定情報を受信した場合、当該特定情報を周辺のビーコン１０へ中継する。一方、自身を示す識別情報を含む特定情報を受信した場合、当該特定情報を記憶部１２に格納すると共に、当該特定情報に基づいて、所定の処理を行う。特定情報として、例えば、ビーコン１０が設置される電柱５０の傾斜が所定値以上になったことを制御装置２０やサーバ４０が認識した場合に、特定情報として、電柱の傾斜を含む信号を送信する時間間隔を短くする処理がある。また、通信部１１は、記憶部１２に保持されている情報に基づいて、当該ビーコン１０を識別するための識別情報を含む無線標識を送信する。無線標識は、送信時刻を示す日時情報等を含んでもよい。具体的には、ＢＬＥ等の技術を利用することができ、無線標識のブロードキャスト通信を行うようにしてもよい。
【００２７】
また、通信部１１は、制御装置２０からの要求に応じて、記憶部１２に保持されている情報を、ビーコンメッシュのネットワークを介して制御装置２０に応答するようにしてもよい。記憶部１２に保持されている情報には、ビーコン１０の内部センサを含むセンサ部１３や外部センサで取得された情報が含まれ得る。また、ビーコン１０間を送受信される特定情報等の情報には、あらかじめ、固有の識別情報が割り当てられてもよい。このとき、通信部１１は、一度、転送した情報の識別情報を記憶部１２に格納し、情報を転送する際に、当該情報の識別情報が記憶部１２に過去に転送した情報の識別情報と一致するか否かを確認し、過去に転送した情報である場合には、当該情報を転送しなくてもよい。これにより、同じ情報がビーコンメッシュ内を転送され続けることを回避することができる。
【００２８】
記憶部１２は、不揮発性メモリであり、例えばマイクロプロセッサが有するフラッシュメモリのようなＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
）等によって実現される。また、記憶部１２は、予め定められた当該ビーコン１０の識別情報や、通信部１１が無線標識を送信する際の電波強度の設定値等を記憶する。記憶部１２は、受信した信号に含まれる情報や当該信号の受信強度などを格納する。
【００２９】
センサ部１３は、内部センサとして、各種センサを含む。各種センサには、ビーコン１０が設置される電柱５０の傾斜を計測するセンサ（加速度センサ、傾斜センサ等）が含まれる。また、ビーコン１０には、外部センサとして、各種センサが接続されてもよい。外
部センサは、センサ部１３の代わりであってもよい。初期状態では、ビーコン１０が設置される電柱５０の軸方向は、傾斜を計測するセンサが検出する重力加速度の方向であるとする。センサ部１３において、初期状態の重力加速度の方向を第１方向とする。センサ部１３は、電柱５０が傾いたとき、当該電柱５０に設置されるビーコン１０のセンサ部１３が電柱５０とともに傾くことで、センサ部１３における重力加速度の方向がセンサ部１３における第１方向からずれることで、傾斜を検出する。
【００３０】
〈制御装置の機能構成〉
図３は、実施形態に係る制御装置の機能ブロックの例を示す図である。制御装置２０は、例えば一般的なコンピュータであり、ビーコン通信部２１と、通信部２２と、記憶部２３とを備える。
【００３１】
ビーコン通信部２１は、ビーコン１０と双方向の通信を行う。すなわち、特定情報を含む信号を送信したり、ビーコン１０から死活情報、ビーコン１０が保持する情報、ビーコン１０が取得した情報等を含む信号を受信したりする。制御装置２０は、１つのビーコン１０と通信可能に有線等で接続されていてもよい。ビーコン通信部２１は、ビーコンメッシュのビーコン１０に対し、時刻同期信号を送信する。
【００３２】
通信部２２は、例えば、インターネットや専用回線等のネットワーク１００を介して、サーバ４０や図示していない装置との間で情報を送受信する。また、通信部２２は、サーバ４０に対し、ビーコンメッシュのビーコン１０から受信した電柱５０の傾斜情報を送信する。
【００３３】
記憶部２３は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等によって実現される。記憶部２３は、各ビーコンの識別情報（ビーコンＩＤ）に対応付けて、複数のビーコン１０の設置場所を示す位置情報、動作設定等を記憶する。
【００３４】
〈端末の機能構成〉
図４は、実施形態に係る端末の機能ブロックの例を示す図である。端末３０は、例えばスマートフォンやタブレット端末等のコンピュータであり、標識情報送信部３１と、相互通信部３２と、記憶部３３と、表示部３４、位置検出部３５とを備える。なお、標識情報送信部３１、相互通信部３２は、例えば端末３０にインストールされたアプリケーションソフトウェア（プログラムとも呼ぶ）が、端末３０の通信機能を利用して実現する。
【００３５】
標識情報送信部３１は、記憶部３３に保持されている情報に基づいて、ビーコン１０としての端末３０を識別するための識別情報を含む無線標識を送信し、受信側の装置に対して近接通知を行う。無線標識は、送信時刻を示す日時情報等を含んでもよい。具体的には、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の技術を利用することができ、無線標識のブロードキャスト通信を行うようにしてもよい。端末３０が送信する端末３０の識別情報を含む無線標識（情報）は、複数のビーコンによって受信されてもよい。
【００３６】
相互通信部３２は、他のビーコン１０、端末３０、制御装置２０との間で双方向に情報の送受信を行う。例えば、ＢＬＥにおけるＧＡＴＴのようなプロファイルに基づいて相互通信を行うようにしてもよい。相互通信部３２は、コネクション型の通信を行ってもよい。また、相互通信部３２は、他のビーコン１０の識別情報を含む特定情報を受信した場合、当該特定情報を周辺のビーコン１０へ中継する。一方、自身を示す識別情報を含む特定情報を受信した場合、当該特定情報を記憶部３３に格納すると共に、当該特定情報に基づいて、所定の処理を行う。また、相互通信部３２は、制御装置２０からの要求に応じて、記憶部３３に保持されている情報を、ビーコンメッシュのネットワークを介して制御装置
２０に応答するようにしてもよい。相互通信部３２は、ビーコン１０が送信する無線標識を受信し、記憶部３３に記憶させる。
【００３７】
相互通信部３２は、インターネット等のネットワーク１００を介してサーバ４０との間で情報を送受信する。相互通信部３２は、例えば、サーバ４０から、傾斜角度が所定値以上の電柱５０の位置情報を含む情報を受信し、記憶部３３に記憶させる。
【００３８】
記憶部３３は、揮発性メモリ又は不揮発性メモリである。例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリのようなＥＥＰＲＯＭ等によって実現される。記憶部３３は、端末３０からの端末３０を識別するための識別情報を格納する。なお、端末３０を特定するための識別情報は、スマートフォン等のＯＳ（Operating System）が提供するＩＤを利用するようにしてもよいし、サーバ４０が端末３０のアプリケーションソフトウェアに対して独自の識別情報を発行するようにしてもよい。記憶部３３は、各ビーコン１０の識別情報（ビーコンＩＤ）に対応付けて、複数のビーコン１０の設置場所を示す位置情報等を記憶する。また、記憶部３３は、ビーコン１０の識別情報を受信した位置の位置情報を、当該ビーコン１０の識別情報と対応付けて記憶する。
【００３９】
表示部３４は、記憶部３３に記憶された位置情報やその他の情報を端末３０が備えるモニタに表示させる。
【００４０】
位置検出部３５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ、加速度センサ、
傾斜センサ等によって実現される。位置検出部３５は、各センサ等により、端末３０の絶対位置、または所定の位置からの相対位置を検出する。
【００４１】
〈サーバの機能構成〉
図５は、実施形態に係るサーバの機能ブロックの例を示す図である。サーバ４０は、例えば、据え置き型のコンピュータであり、通信部４１と、演算部４２と、記憶部４３とを備える。制御装置２０とサーバ４０とは一体化して、１つの制御装置として動作してもよい。
【００４２】
通信部４１は、インターネット等のネットワーク１００を介して制御装置２０、端末３０等との間で情報を送受信する。
【００４３】
演算部４２は、ビーコン１０や端末３０からの情報に基づいて、所定の演算を行う。演算部４２は、例えば、端末３０が存在する位置を算出する。
【００４４】
記憶部４３は、例えばＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等によって構成され、端末３０から、ビーコンメッシュ、制御装置２０を介して、受信した情報や、当該情報に基づいて算出した端末３０の位置を示す情報を記憶するほか、ビーコン１０が設置された位置の周辺に関する情報を予め記憶してもよい。記憶部４３は、ビーコンメッシュの各ビーコン１０の識別情報（ビーコンＩＤ）と、各ビーコンの存在位置を示す位置情報（電柱５０の位置情報）、電柱５０の傾斜情報（特定情報）等とを対応付けて格納する。
【００４５】
〈装置構成〉
制御装置２０、端末３０、サーバ４０は、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、カーナビゲーション装置、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＣ（Personal
Computer）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載し
た電子機器を使用して実現可能である。サーバ４０は、ＰＣ、ワークステーション（ＷＳ、Work Station）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭
載した電子機器を使用して実現可能である。
【００４６】
図６は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。図６に示す情報処理装置９０は、一般的なコンピュータの構成を有している。制御装置２０、端末３０、サーバ４０は、図６に示すような情報処理装置９０によって実現される。情報処理装置９０は、プロセッサ９１、メモリ９２、記憶部９３、入力部９４、出力部９５、通信制御部９６を有する。これらは、互いにバスによって接続される。メモリ９２及び記憶部９３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。情報処理装置のハードウェア構成は、図６に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。
【００４７】
情報処理装置９０は、プロセッサ９１が記録媒体に記憶されたプログラムをメモリ９２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。
【００４８】
プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。
【００４９】
メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。メモリ９２は、主記憶装置とも呼ばれる。
【００５０】
記憶部９３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスク
ドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ、Solid State Drive）である。また、記憶部９３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部９３は、二次記憶装置とも呼ばれる。
【００５１】
記憶部９３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。記憶部９３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。記憶部９３に格納される情報は、メモリ９２に格納されてもよい。また、メモリ９２に格納される情報は、記憶部９３に格納されてもよい。
【００５２】
オペレーティングシステムは、ソフトウェアとハードウェアとの仲介、メモリ空間の管理、ファイル管理、プロセスやタスクの管理等を行うソフトウェアである。オペレーティングシステムは、通信インタフェースを含む。通信インタフェースは、通信制御部９６を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。外部装置等には、例えば、他の情報処理装置、外部記憶装置等が含まれる。
【００５３】
入力部９４は、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、タッチパネル等を含む。また、入力部９４は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。
【００５４】
出力部９５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＥＬ（Electroluminescence）パネル等の
表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部９５は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
【００５５】
通信制御部９６は、他の装置と接続し、情報処理装置９０と他の装置との間の通信を制御する。通信制御部９６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースボー
ド、Bluetooth（登録商標）などの無線通信のための無線通信回路、電話通信のための通
信回路である。ＬＡＮインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。
【００５６】
制御装置２０、端末３０、サーバ４０を実現するコンピュータは、プロセッサが二次記憶装置に記憶されているプログラムを主記憶装置にロードして実行することによって、各機能を実現する。また、各装置の記憶部は、主記憶装置または二次記憶装置の記憶領域に設けられる。
【００５７】
〈ビーコンの動作例〉
図７は、本実施形態のシステムにおけるビーコンの動作フローの例を示す図である。電柱５０に設置されるビーコン１０は、消費電力低減のため、ビーコンメッシュにおける他のビーコン１０と時刻同期して、動作をしないスリープ期間と信号の送受信を行う送受信期間とを繰り返す。ビーコン１０が送受信期間に入ったときに、図７の動作フローは開始される。ビーコン１０は、消費電力低減の必要がない場合（例えば、電源供給に問題がない場合）などに、スリープ期間を設けなくてもよい。ビーコンメッシュのビーコン１０における時刻同期については後に説明する。
【００５８】
Ｓ１０１では、ビーコン１０は、センサ部１３により、ビーコン１０自体の傾斜を検出する。ビーコン１０は電柱５０に設置されるため、ビーコン１０自体の傾斜は、電柱５０の傾斜に相当する。初期状態（ビーコン１０が電柱５０に設置された時）の重力加速度の方向をビーコン１０における第１方向とすると、ビーコン１０における第１方向と重力加速度の方向とのなす角が、電柱５０の傾斜の角度となる。当該角度が大きいほど、電柱５０の傾斜は大きい。電柱の傾斜が大きいほど、電柱５０の倒壊の可能性が高い。当該角度が、検出する電柱５０の傾斜の一例である。傾斜は、センサ部１３の第１方向における初期状態の加速度（初期状態の第１方向の重力加速度）とセンサ部１３の第１方向における現在の加速度（現在の第１方向の重力加速度）との差の絶対値として表されてもよい。センサ部１３は、検出された傾斜を、電柱５０の傾斜情報として、記憶部１２に格納する。ここでは、電柱５０が傾く際の電柱５０の加速度（ビーコン１０の加速度）は、重力加速度（９．８ｍ／ｓ２）と比べて非常に小さいと考えられるため、ビーコン１０のセンサ部１３で検出される加速度は、重力加速度に起因するとみなす。傾斜情報として、センサ部１３の３軸加速度センサによる検出値そのものが使用されてもよい。この場合、電柱５０の傾斜の角度の算出は、制御装置０、サーバ４０等で行われる。
【００５９】
Ｓ１０２では、ビーコン１０は、通信部１１より、他のビーコン１０等に向けて、電柱５０の傾斜情報を含む信号を、ビーコンメッシュのビーコン１０に向けて送信する。当該信号には、少なくとも傾斜情報とビーコン１０を識別する識別情報とが含まれる。通信部１１は、当該信号に含む傾斜情報を、記憶部１２から取得する。当該信号は、例えば、アドバタイズ信号（報知信号）である。ビーコン１０から送信される信号は、Bluetoothに
よるメッシュ通信で使用される１０ｂｙｔｅ程度の所定のデータ信号であってもよい。メッシュ通信で使用される当該信号のサイズは、アドバタイズ信号のサイズよりも小さくてもよい。ビーコン１０は、当該信号をビーコン１０の無線標識として送信してもよい。傾斜情報を含む信号には、傾斜情報を含むことを示す固有の識別情報が含まれてもよい。傾斜情報を含む信号には、現在時刻を示す時刻情報が含まれてもよい。
【００６０】
Ｓ１０３では、ビーコン１０の通信部１１は、他のビーコン１０等から、信号を受信したか否かを確認する。他のビーコン１０等から信号を受信した場合（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、処理がＳ１０４に進む。他のビーコン１０等から信号を受信していない場合（Ｓ１０３；ＮＯ）、処理がＳ１０５に進む。
【００６１】
Ｓ１０４では、ビーコン１０の通信部１１は、他のビーコン１０等から受信した信号の内容を確認する。ビーコン１０の通信部１１は、受信した信号に含まれる情報に、所定の指示が含まれているか否かを確認する。ビーコン１０の通信部１１は、受信した信号に含まれる情報を、記憶部１２に格納する。さらに、ビーコン１０の通信部１１は、受信した信号を、周囲の他のビーコン１０等に対して、送信する。また、ビーコン１０は、受信した信号が以前に送信した信号と同一の信号である場合、当該信号を、送信しない。
【００６２】
Ｓ１０５では、ビーコン１０の通信部１１は、ビーコン１０の送受信期間が終了したか否かを確認する。送受信期間が終了した場合（Ｓ１０５；ＹＥＳ）、ビーコン１０は、スリープ期間に入ったとして、自装置をスリープさせる。送受信期間が終了していない場合（Ｓ１０５；ＮＯ）、処理がＳ１０１に戻る。
【００６３】
これにより、ビーコン１０で検出された電柱５０の傾斜情報が、傾斜情報を含む信号により、ビーコンメッシュ内の装置に送信される。当該信号は、最終的に、制御装置２０にて受信される。Ｓ１０２における傾斜情報を含む信号の送信は、送受信期間において、例えば、所定期間に１回（例えば、３秒に１回）の頻度で行われてもよい。センサ部１３による傾斜の検出の頻度は、傾斜情報を含む信号の送信の頻度よりも低くてもよい。傾斜の検出を行わずに、傾斜情報を含む信号を送信する場合、当該傾斜情報は、記憶部１２に格納される最後に検出した最新の傾斜情報とする。また、ビーコン１０は、電柱５０の傾斜の角度が所定値以上になった場合（電柱が倒れそうになった場合）、センサ部１３による傾斜検出の頻度、傾斜情報を含む信号の送信頻度を高くしてもよい。各頻度の変更は、制御装置２０、サーバ４０から送信される特定情報によって行われてもよい。通信時間間隔の変更は、ビーコンメッシュの機能を使用して行われてもよい。
【００６４】
〈制御装置の動作例〉
図８は、本実施形態のシステムにおける制御装置の動作フローの例を示す図である。上述のように電柱５０に設置されるビーコン１０は、消費電力低減のため、ビーコンメッシュにおける他のビーコン１０と時刻同期して、動作をしないスリープ期間と信号の送受信を行う送受信期間とを繰り返す。そのため、制御装置２０では、送受信期間に、ビーコン１０からの信号を受信する。ビーコンメッシュのビーコン１０が送受信期間に入ったときに、図８の動作フローは開始される。時刻同期信号は、制御装置２０から送信されるため、制御装置２０は、ビーコンメッシュのビーコン１０が送受信期間に入っているか、スリープ期間に入っているかを認識することができる。
【００６５】
Ｓ２０１では、制御装置２０のビーコン通信部２１は、ビーコンメッシュのビーコン１０から、傾斜情報を含む信号を受信したか否かを確認する。ビーコン通信部２１は、例えば、受信した信号に含まれる信号の識別情報などにより、傾斜情報を含む信号であるか否かを判定する。ビーコン１０から傾斜情報を含む信号を受信した場合（Ｓ２０１；ＹＥＳ）、処理がＳ２０２に進む。ビーコン１０等から傾斜情報を含む信号を受信していない場合（Ｓ２０１；ＮＯ）、処理がＳ２０４に進む。
【００６６】
Ｓ２０２では、制御装置２０のビーコン通信部２１は、受信した傾斜情報を含む信号から、電柱５０の傾斜情報とビーコン１０の識別情報とを抽出する。ビーコン１０の識別情報は、ビーコン１０が設置される電柱５０に対応する。ビーコン通信部２１は、抽出した傾斜情報と識別情報とを対応付けて、記憶部２３に格納する。
【００６７】
Ｓ２０３では、制御装置２０の通信部２２は、記憶部２３に格納される電柱５０の傾斜情報および電柱５０に設置されるビーコン１０の識別情報とを抽出し、抽出した情報を含む信号をサーバ４０に送信する。
【００６８】
Ｓ２０４では、制御装置２０は、ビーコンメッシュのビーコン１０の送受信期間が終了したか否かを確認する。送受信期間が終了した場合（Ｓ２０４；ＹＥＳ）、処理が終了する。送受信期間が終了していない場合（Ｓ２０４；ＮＯ）、処理がＳ２０１に戻る。
【００６９】
これにより、制御装置２０で各ビーコン１０からの電柱５０の傾斜情報を含む信号が受信され、各電柱５０の傾斜情報がサーバ４０に送信される。
【００７０】
〈サーバの動作〉
図９は、本実施形態のシステムにおけるサーバの動作フローの例を示す図である。サーバ４０は、制御装置２０から各電柱５０の傾斜情報を受信し、電柱５０の傾斜が所定値以上である場合、端末３０に向けて、電柱５０の傾斜情報を送信する。図９の動作フローは、本実施形態のシステムにおいて、電柱監視が継続する限り、動作する。
【００７１】
Ｓ３０１では、サーバ４０の通信部４１は、制御装置２０から傾斜情報を含む信号を受信したか否かを確認する。制御装置２０から傾斜情報を含む信号を受信した場合（Ｓ３０１；ＹＥＳ）、処理がＳ３０２に進む。制御装置２０から傾斜情報を含む信号を受信していない場合（Ｓ３０１；ＮＯ）、処理がＳ３０４に進む。
【００７２】
Ｓ３０２では、サーバ４０の通信部４１は、受信した傾斜情報を含む信号から、電柱５０の傾斜情報とビーコン１０の識別情報とを抽出し、記憶部４３に格納する。サーバ４０の演算部４２は、記憶部４３に格納される、電柱５０の傾斜情報とビーコン１０の識別情報とを抽出する。サーバ４０は、抽出した傾斜情報における電柱５０の傾斜が所定値以上であるか否かを判定する。サーバ４０は、電柱５０の傾斜情報が、ビーコン１０のセンサ部１３のセンサの検出値である場合、当該検出値から電柱５０の傾斜を算出する。傾斜が所定値以上である場合（Ｓ３０２；ＹＥＳ）、処理がＳ３０３に進む。傾斜が所定値未満である場合（Ｓ３０２；ＮＯ）、処理がＳ３０４に進む。
【００７３】
Ｓ３０３では、サーバ４０の通信部４１は、Ｓ３０２で所定値以上であるとされた電柱５０の傾斜の傾斜情報、および、当該電柱５０に設置されるビーコン１０の識別情報を含む信号を、端末３０に向けて、送信する。
【００７４】
Ｓ３０４では、サーバ４０は、電柱監視処理が終了するか否かを判定する。電柱５０の傾斜等を監視する電柱監視処理は、例えば、サーバ４０のメンテナンス等のため終了することがある。電柱監視処理の終了は、例えば、利用者によるサーバ４０に対する所定操作によって命令される。電柱監視処理が終了する場合（Ｓ３０４；ＹＥＳ）、図９の動作フローは終了する。電柱監視処理が終了しない場合（Ｓ３０４；ＮＯ）、処理がＳ３０１に戻る。
【００７５】
一方、端末３０は、サーバ４０からネットワーク１００を介して電柱５０の傾斜情報および当該電柱５０に設置されるビーコン１０の識別情報を含む信号を受信すると、当該識別情報に基づいてビーコン１０の位置を抽出し、ビーコン１０の位置情報と傾斜情報に基づく電柱５０の傾斜とを、表示部３４に表示する。これにより、端末３０を携帯する電柱を監視する利用者等は、当該ビーコン１０が設置される電柱５０が所定値以上傾いていることを認識することができる。なお、端末３０の記憶部３３には、あらかじめ、ビーコン１０の識別情報とビーコン１０が設置される位置を示す位置情報とが対応付けられて格納されているとする。ビーコン１０が設置される位置は、ビーコン１０が設置される電柱５０の位置と同じである。端末３０の表示部３４は、ビーコン１０の位置情報の代わりに、ビーコン１０の識別情報を表示してもよい。
【００７６】
《時刻同期》
図１０は、ビーコンメッシュ内のビーコンにおける時刻同期の際の動作シーケンスの例を示す図である。特に、ビーコンメッシュ内のビーコン１０が電池駆動している場合、ビーコン１０が動作する時間を短くすることで、ビーコン１０で使用される時間あたりの消費電力量を減らすことが求められる。時間あたりの消費電力量を減らすことで、電池交換の頻度を下げることができる。しかし、ビーコン１０が動作する時間帯をビーコンメッシュ内で合わせないと、信号の送受信を行うことが難しくなる。そこで、ビーコンメッシュ内の時刻同期を行うことが求められる。ここでは、制御装置２０からの信号により、ビーコンメッシュ内のビーコン１０の時刻同期を行うことについて説明する。
【００７７】
ＳＱ１００１では、制御装置２０は、ビーコンメッシュ内のすべてのビーコン１０に向けて、時刻同期の指示（司令、コマンド）を含む信号（時刻同期命令、時刻同期信号）を、ビーコンメッシュのビーコン１０に向けて送信する。当該信号は、例えば、アドバタイズ信号（報知信号）である。また、制御装置２０から送信される信号は、Bluetoothによ
るメッシュ通信で使用される１０ｂｙｔｅ程度の所定のデータ信号であってもよい。メッシュ通信で使用される当該信号は、アドバタイズ信号よりも小さくてもよい。当該信号には、時刻同期の指示を示す情報が含まれる。制御装置２０からの信号は、複数のビーコン１０によって受信され得る。ここでは、制御装置２０からの信号は、ビーコン１０Ｅに受信されたとする。制御装置２０は、当該信号をビーコンの無線標識として送信してもよい。時刻同期の指示には、時刻同期以外の指示等が、含まれてもよい。制御装置２０は、あらかじめ定められたスケジュールに基づいて、時刻同期の指示を含む信号を送信してもよい。当該信号には、今回の信号を識別する識別情報が含まれてもよい。
【００７８】
制御装置２０からの信号を受信したビーコン１０Ｅは、当該信号の内容を確認する。ここでは、ビーコン１０Ｅは、受信した信号に含まれる情報により、時刻同期信号であることを認識する。ビーコン１０Ｅは、受信した信号に含まれる情報を、記憶部１２に格納する。
【００７９】
ＳＱ１００２では、ビーコン１０Ｅは、制御装置２０からの信号を、周囲のビーコン１０等に対して、送信する。また、ビーコン１０Ｅは、制御装置２０からの信号が以前に送信した信号と同一の信号である場合、当該信号を、送信しない。ここでは、当該信号は、ビーコン１０Ｄによって受信されるとする。
【００８０】
ビーコン１０Ｅからの信号を受信したビーコン１０Ｄは、当該信号の内容を確認する。ここでは、ビーコン１０Ｄは、受信した信号に含まれる情報により、時刻同期信号であることを認識する。ビーコン１０Ｄは、受信した信号に含まれる情報を、記憶部１２に格納する。
【００８１】
さらに、ビーコン１０Ｄは、ビーコン１０Ｅと同様に、ビーコン１０Ｅからの信号を、周囲のビーコン１０等に対して、送信する。また、ビーコン１０Ｄは、制御装置２０からの信号が以前に送信した信号と同一の信号である場合、当該信号を、送信しない。
【００８２】
ＳＱ１００３では、時刻同期信号を受信したビーコン１０（ビーコン１０Ｄ、ビーコン１０Ｅ等）は、自身に内蔵される時計の時刻を所定の基準時刻（例えば、時刻０）に、設定する。ここで、時刻同期信号は、ビーコンメッシュ内を順次転送されるため、それぞれのビーコン１０が時刻同期信号を受信するタイミングに、タイムラグが生じるが、ここで扱う時間スケールにおいては、各ビーコン１０において、ほぼ同時に時刻同期信号を受信しているとみなすことができる。ビーコン１０に内蔵される時計は、時刻をカウントする。
【００８３】
ＳＱ１００４では、ビーコン１０は、スリープ期間に入ったとして、自装置を所定時間
スリープさせる。ビーコン１０がスリープしている時間において、ビーコン１０は信号の送受信を停止する。これにより、ビーコン１０における消費電力を抑制することができる。
【００８４】
ＳＱ１００５では、ビーコン１０は、ＳＱ１００４でスリープしてから所定時間経過すると、送受信期間に入ったとして、信号の送受信を所定時間行う。これにより、他のビーコン１０と同じ時間帯で、信号の送受信をすることができる。
【００８５】
以後、各ビーコン１０において、ＳＱ１００４及びＳＱ１００５の処理が繰り返される。当該処理は、次の時刻同期信号を受信した場合に、停止される。ビーコン１０がスリープする時間の長さや送受信する時間の長さは、あらかじめ決められていてもよいし、時刻同期信号において指定されてもよい。例えば、時刻同期信号が定期的に制御装置２０から送信されることで、ビーコン１０に内蔵される時計における個体差による時刻のずれを解消することができる。また、時刻同期信号が定期的に制御装置２０から送信されることで、ビーコンメッシュ上に新たなビーコン１０を追加した場合にも、時刻同期を行うことができる。また、新たなビーコン１０の追加を認識した周辺のメッシュビーコン内のビーコン１０が、新たなビーコン１０に基準時刻からの経過時間を含む信号を送信して、時刻同期を行うようにしてもよい。さらに、新たなビーコン１０に基準時刻からの経過時間を含む信号を送信したビーコン１０の時計の時刻が間違っている可能性がある。ビーコン１０の時計に間違った時刻を設定すると、他のビーコン１０や制御装置２０からの信号を受信できなくなることがある。そこで、ビーコン１０が所定期間、制御装置２０からの信号（時刻同期信号等）を受信しない場合、当該ビーコン１０は、時計の時刻が間違っていると判断して、制御装置２０からの信号を受信するまで、スリープせずに受信状態を維持するようにしてもよい。これにより、ビーコン１０の時計の時刻がずれた場合でも、正しい時刻に合わせることができる。
【００８６】
これによって、ビーコンメッシュ内のビーコン１０の時計の時刻を容易に同期することができる。時計の時刻が同期することで、ビーコンメッシュ内のビーコン１０の送受信時間帯を一致させることができ、ビーコン１０の省電力化を図ることができる。
【００８７】
（実施形態の作用、効果）
本実施形態のビーコンメッシュにおける電柱５０に設置されるビーコン１０は、センサ部１３より電柱５０の傾斜を検出し、電柱５０（ビーコン１０）の傾斜情報として、制御装置２０に向けて送信する。ビーコン１０は、ビーコンメッシュにおけるメッシュ通信のパケットを利用して、傾斜情報を送信することができる。
【００８８】
制御装置２０は、電柱５０に設置されるビーコン１０の傾斜情報を収集する。制御装置２０は、ビーコン１０（電柱５０）の傾斜情報を、サーバ４０に送信する。サーバ４０は、所定値以上傾いている電柱５０の傾斜情報を、端末３０に送信する。端末３０は、受信した電柱５０の傾斜情報を表示する。端末３０の利用者（電柱監視の作業者等）は、端末３０に表示される傾斜情報により、特定の電柱５０が所定値以上傾斜していることを認識することができる。端末３０の利用者は、傾斜している電柱５０に対して、電柱の交換などの作業を行うことができ、電柱の倒壊などを未然に防ぐことができる。従来、電柱を監視する作業者は、監視対象の各電柱が設置される位置に赴いて、各電柱の傾斜の有無を調べていたが、本実施形態のシステムでは、各電柱が設置される位置に行くことなく、各電柱の傾斜を監視することができる。ビーコンメッシュを使用することで、制御装置２０（ゲートウェイ）が電波到達距離に存在しない電柱５０に設置されるビーコン１０からの傾斜情報を、制御装置２０は取得することができる。また、ビーコンメッシュを使用することで、制御装置２０と電柱５０との距離が離れていても他の電柱のビーコン１０を介して制御装置２０と通信できる。さらに、ビーコン１０を含む新たな電柱５０を設置する場合
にも、他の電柱５０に設置されるビーコン１０が新たな電柱５０に設置されるビーコン１０の電波到達距離内に存在することで、新たな電柱５０の傾斜の監視を開始することができる。また、ビーコン１０は、電波到達距離に存在する隣接するビーコン１０と通信できればよいので、ビーコン１０における消費電力（主に、電波の送信電力）を抑えることができる。
【００８９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において変更したり組み合わせたりすることができる。
【００９０】
〈コンピュータ読み取り可能な記録媒体〉
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
【００９１】
ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体内には、ＣＰＵ、メモリ等のコンピュータを構成する要素を設け、そのＣＰＵにプログラムを実行させてもよい。
【００９２】
また、このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＤＡＴ、８mmテープ、メモリカード等がある。
【００９３】
また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。
【符号の説明】
【００９４】
１０    ビーコン
１１      通信部
１２      記憶部
１３      センサ部
２０    制御装置
２１      ビーコン通信部
２２      通信部
２３      記憶部
２４      空調制御部
３０    端末
３１      標識情報送信部
３２      相互通信部
３３      記憶部
３４      表示部
３５      位置検出部
４０    サーバ
４１      通信部
４２      演算部
４３      記憶部
１００    ネットワーク
【図１】
2020035391.tif 000003
【図２】
2020035391.tif 000004
【図３】
2020035391.tif 000005
【図４】
2020035391.tif 000006
【図５】
2020035391.tif 000007
【図６】
2020035391.tif 000008
【図７】
2020035391.tif 000009
【図８】
2020035391.tif 000010
【図９】
2020035391.tif 000011
【図１０】
2020035391.tif 000012