(57)【要約】【課題】塗色を評価するための塗色の目標色の等色範囲を新たに設定する。【解決手段】色座標系において、予め設定された複数の基準色の等色範囲に係るデータに基づいて、目標色の基本等色範囲を統計的に求めて設定し、主観評価実験に基づいて作成された人が上記目標色と同じ色と感じる色座標系上の複数の色データに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を補正する。【選択図】図１
2020051923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色座標系において、塗色が目標色と等色であるか否かを評価するための等色範囲を設定する方法であって、
上記色座標系において、複数の基準色の等色範囲に係るデータに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を統計的に求めて設定する工程と、
主観評価実験に基づいて作成された人が上記目標色と同じ色と感じる上記色座標系上の複数の色データに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を補正する工程とを備えていることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定方法。
【請求項２】
請求項１において、
上記色座標系は、三次元色空間座標系であり、
上記複数の基準色各々の等色範囲は楕円体式で規定され、
上記複数の基準色のうちの特定の基準色に係る楕円体式の各係数を他の複数の基準色の対応する係数に基づいて予測する、当該他の複数の基準色に係る係数に特定の基準色からの距離とチューニングパラメータとによる重みを加味してなる当該係数の加重平均で定義した予測式を備え、
上記目標色の基本等色範囲を設定する工程は、
上記複数の基準色相互間の距離を算出するステップと、
上記複数の基準色の上記各係数を上記予測式によって予測するステップと、
上記係数の上記予測式による予測値と実際の値に基づいてチューニングパラメータを決定するステップと、
上記決定されたチューニングパラメータを上記予測式に与えることにより、上記目標色の楕円体式の各係数を求めるための計算式を求めるステップと、
上記計算式を用い、上記予め設定された複数の基準色に係る各係数の加重平均によって上記目標色の基本等色範囲を規定する楕円体式を求めるステップとを備えていることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定方法。
【請求項３】
請求項２において、
上記目標色の基本等色範囲を補正する工程は、
上記主観評価実験に基づく複数の色データを含む凸包を生成するステップと、
上記目標色の基本等色範囲を規定する上記楕円体が上記凸包にフィットするように最小二乗推定により当該楕円体式の各係数を補正するステップとを備えていることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
上記塗色はメタリック塗装の塗色であることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定方法。
【請求項５】
請求項４において、
上記メタリック塗装は、車両の車体又は外装品に施される特徴とする塗色評価用の等色範囲設定方法。
【請求項６】
色座標系において、塗色が目標色と等色であるか否かを評価するための等色範囲を設定する装置であって、
複数の基準色各々の上記色座標系における等色範囲が設定されて記憶されている記憶手段と、上記目標色の等色範囲設定手段と、主観評価データ設定手段と、等色範囲補正手段とを備え、
上記目標色の等色範囲設定手段は、上記色座標系において、予め設定された複数の基準色の等色範囲に係るデータに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を統計的に求めて設定し、
上記主観評価データ設定手段は、主観評価実験に基づいて作成された人が上記目標色と同じ色と感じる複数の色データを上記色座標系上に設定し、
上記等色範囲補正手段は、上記複数の色データに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を補正することを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定装置。
【請求項７】
請求項６において、
上記色座標系は、三次元色空間座標系であり、
上記複数の基準色各々の等色範囲は楕円体式で規定され、
上記複数の基準色のうちの特定の基準色に係る楕円体式の各係数を他の複数の基準色の対応する係数に基づいて予測する、当該他の複数の基準色に係る係数に特定の基準色からの距離とチューニングパラメータとによる重みを加味してなる当該係数の加重平均で定義した予測式を備え、
上記目標色の等色範囲設定手段は、上記複数の基準色相互間の距離を算出し、上記複数の基準色の上記各係数を上記予測式によって予測し、上記係数の上記予測式による予測値と実際の値に基づいてチューニングパラメータを決定し、このチューニングパラメータを上記予測式に与えてなる計算式を用い、上記予め設定された複数の基準色に係る各係数の加重平均によって上記目標色の基本等色範囲を規定する楕円体式を求めることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定装置。
【請求項８】
請求項７において、
上記等色範囲補正手段は、
上記主観評価実験に基づく複数の色データを含む凸包を生成し、上記目標色の基本等色範囲を規定する上記楕円体が上記凸包にフィットするように最小二乗推定により当該楕円体式の各係数を補正することを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定装置。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８のいずれか一において、
上記塗色はメタリック塗装の塗色であることを特徴とする塗色評価用の等色範囲設定装置。
【請求項１０】
請求項９において、
上記メタリック塗装は、車両の車体又は外装品に施される特徴とする塗色評価用の等色範囲設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は塗色が目標色と等色であるか否かを評価するための目標色の等色範囲設定方法及び等色範囲設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等の機器の塗装において、実際の塗色とその目標色との色差を色差計によって計測して塗色を評価することが行なわれている。また、特許文献１には、メタリック塗装、パール塗装などの異方性塗色について、色相によらず、体系的かつ定量的に塗色を評価する方法が記載されている。それは、塗色をその発色形態により吸収、反射、干渉のいずれかに分類して、各分類ごとに明度と明度差に基づく良否判定基準を作成し、この基準に基づいて塗色の良否を評価するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７３２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された評価方法は、塗色を明度のみによって評価するから、有彩色の良否判定やカラーマッチングには適さない。
【０００５】
一方、色差計によって色差を計測すれば、有彩色の良否判定やカラーマッチングが可能である。従来、ＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*の色座標系において、色差をユークリッド距離ΔＥ７６＝√(Δａ２＋Δｂ２＋ΔＬ２）で表し、色差が零に近いか否かで塗色が目標色になっているか否かを評価することが知られている。
【０００６】
しかし、色によっては、色差ΔＥ７６による評価と目視評価が異なるという問題がある。すなわち、色差ΔＥ７６では色を弁別する範囲が真円状（球状）になるが、目視による色弁別範囲は楕円状であることが知られている。
【０００７】
この問題を解決するものとして、ＣＩＥ ＤＥ２０００色差式が知られている。これは、明度差ΔＬ*、彩度差ΔＣ*、色相差ΔＨ*をもとに、重価係数ＳＬ、ＳＣ、ＳＨで重み付けを行なったものである。その色差ΔＥ００は彩度方向を長軸とする楕円状であり、目視に係る等色楕円に近似したものになる。
【０００８】
しかし、色差ΔＥ００は、あくまでも目視による色弁別域形状への近似である。この色差ΔＥ００による等色楕円は、例えば、図１に示すデュポン社のカラーサイエンティストによって設定された等色楕円とは、その大きさと傾きが相違する。従って、色差ΔＥ００では、正確な評価を期待することはできない。一方、デュポン社の等色楕円のデータは特定の１９色に限られており、その他の色の評価には使用できない。
【０００９】
また、仮に何らかの方法で塗色評価用目標色の等色楕円を設定しても、被塗物表面の凹凸形状によって塗色に例えばコントラストが出ている場合、その等色楕円による評価が人の感覚とずれた評価になることがある。すなわち、コントラストが強くなると、塗色の測定値が当該等色楕円の範囲から外れやすくなるが、それはコントラストによるものであり、測定値が当該等色楕円の範囲から外れていても、実際の見た目は同じ色に感ずるケースがある。
【００１０】
そこで、本発明は、塗色を評価するための塗色の目標色の等色範囲を新たに設定する方法及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、目標色の等色範囲の設定に既知の基準色の等色範囲データを用い、その目標色の等色範囲を主観評価実験データに基づいて補正する。
【００１２】
ここに開示する塗色評価用の等色範囲設定方法は、色座標系において、塗色が目標色と等色であるか否かを評価するための等色範囲を設定する方法であって、
上記色座標系において、複数の基準色の等色範囲に係るデータに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を統計的に求めて設定する工程と、
主観評価実験に基づいて作成された人が上記目標色と同じ色と感じる上記色座標系上の複数の色データに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を補正する工程とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
これによれば、既知の基準色の等色範囲データから、目標色の基本等色範囲を統計的に設定する。この設定において、目標色についての目視評価は不要である。すなわち、目視評価によらず、基準色の等色範囲に匹敵する目標色の基本等色範囲を設定することができる。そうして、この目標色の基本等色範囲を主観評価実験データに基づいて補正するから、例えば、コントラストがあっても人が同じ色に感ずる等色範囲データを得ることが可能になり、塗色評価の信頼性が高くなる。
【００１４】
複数の基準色の等色範囲に係るデータとしては、例えば、図１に示すデュポン社のカラーサイエンティストによって設定された複数の色に係る等色楕円のような基準色についての等色範囲の主観評価実験で得られたデータを含むことが好ましい。
【００１５】
また、上記統計的手法と上記主観評価実験データによる補正によって得た特定の色に関する等色範囲データを、上記目標色の基本等色範囲を求めるための上記複数の基準色の等色範囲に係るデータに加えることができる。
【００１６】
一実施形態では、上記色座標系は、三次元色空間座標系であり、
上記複数の基準色各々の等色範囲は楕円体式で規定され、
上記複数の基準色のうちの特定の基準色に係る楕円体式の各係数を他の複数の基準色の対応する係数に基づいて予測するための、当該他の複数の基準色に係る係数に特定の基準色からの距離とチューニングパラメータとによる重みを加味してなる当該係数の加重平均で定義した予測式を備え、
上記目標色の基本等色範囲を設定する工程は、
上記複数の基準色相互間の距離を算出するステップと、
上記複数の基準色の上記各係数を上記予測式によって予測するステップと、
上記係数の上記予測式による予測値と実際の値に基づいてチューニングパラメータを決定するステップと、
上記決定されたチューニングパラメータを上記予測式に与えることにより、上記目標色の楕円体式の各係数を求めるための計算式を求めるステップと、
上記計算式を用い、上記予め設定された複数の基準色に係る各係数の加重平均によって上記目標色の基本等色範囲を規定する楕円体式を求めるステップとを備えている。
【００１７】
これによれば、基準色の等色範囲に匹敵する信頼性の高い有用な目標色の基本等色範囲を設定することができる。
【００１８】
一実施形態では、上記目標色の基本等色範囲を補正する工程は、
上記主観評価実験に基づく複数の色データを含む凸包を生成するステップと、
上記目標色の基本等色範囲を規定する上記楕円体が上記凸包にフィットするように最小二乗推定により当該楕円体式の各係数を補正するステップとを備えている。
【００１９】
これによれば、目標色に係る信頼性の高い等色範囲データを得ることができる。
【００２０】
ここに開示する塗色評価用の等色範囲設定装置は、色座標系において、塗色が目標色と等色であるか否かを評価するための等色範囲を設定する装置であって、
複数の基準色各々の上記色座標系における等色範囲が設定されて記憶されている記憶手段と、上記目標色の等色範囲設定手段と、主観評価データ設定手段と、等色範囲補正手段とを備え、
上記目標色の等色範囲設定手段は、上記色座標系において、予め設定された複数の基準色の等色範囲に係るデータに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を統計的に求めて設定し、
上記主観評価データ設定手段は、主観評価実験に基づいて作成された人が上記目標色と同じ色と感じる複数の色データを上記色座標系上に設定し、
上記等色範囲補正手段は、上記複数の色データに基づいて、上記目標色の基本等色範囲を補正することを特徴とする。
【００２１】
これによれば、既知の基準色の等色範囲データから、目視評価によらず、基準色の等色範囲に匹敵する目標色の基本等色範囲を設定することができる。そうして、上記目標色の基本等色範囲を主観評価実験データに基づいて補正するから、例えば、コントラストがあっても人が同じ色に感ずる等色範囲データを得ることが可能になり、塗色評価の信頼性が高くなる。
【００２２】
一実施形態では、上記色座標系は、三次元色空間座標系であり、
上記複数の基準色各々の等色範囲は楕円体式で規定され、
上記複数の基準色のうちの特定の基準色に係る楕円体式の各係数を他の複数の基準色の対応する係数に基づいて予測する、当該他の複数の基準色に係る係数に特定の基準色からの距離とチューニングパラメータとによる重みを加味してなる当該係数の加重平均で定義した予測式を備え、
上記目標色の等色範囲設定手段は、上記複数の基準色相互間の距離を算出し、上記複数の基準色の上記各係数を上記予測式によって予測し、上記係数の上記予測式による予測値と実際の値に基づいてチューニングパラメータを決定し、このチューニングパラメータを上記予測式に与えてなる計算式を用い、上記予め設定された複数の基準色に係る各係数の加重平均によって上記目標色の基本等色範囲を規定する楕円体式を求める。
【００２３】
これによれば、基準色の等色範囲に匹敵する信頼性の高い有用な目標色の基本等色範囲を設定することができる。
【００２４】
一実施形態では、上記等色範囲補正手段は、上記主観評価実験に基づく複数の色データを含む凸包を生成し、上記目標色の基本等色範囲を規定する上記楕円体が上記凸包にフィットするように最小二乗推定により当該楕円体式の各係数を補正する。
【００２５】
これによれば、目標色に係る信頼性の高い等色範囲データを得ることができる。
【００２６】
一実施形態では、上記塗色はメタリック塗装の塗色である。メタリック塗装で得られる塗膜は、見る角度によって色調が異なる光学異方性が強い。かかる光学異方性を有する塗膜の塗色評価に上記等色範囲設定方法、或いは上記等色範囲設定装置で得られる等色範囲データは有用である。
【００２７】
一実施形態では、上記メタリック塗装は、車両の車体又は外装品に施される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、既知の基準色の等色範囲データから、目視評価によらず、基準色の等色範囲に匹敵する目標色の基本等色範囲を設定することができ、この基本等色範囲を主観評価実験データに基づいて補正するから、例えば、コントラストがあっても人が同じ色に感ずる等色範囲データを得ることが可能になり、塗色評価の信頼性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】複数の基準色等色範囲の色座標系における分布を示す図。
【図２】等色範囲設定装置の構成例を示すブロック図。
【図３】目標色の等色範囲設定制御の処理フロー図。
【図４】等色範囲設定制御で設定した受光角が異なる複数の目標色の基本等色範囲の色座標系における分布を示す図。
【図５】測色方法を示す図。
【図６】目標色の基本等色範囲の主観評価データによる補正の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３１】
図１に示す楕円体プロットは、ＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*の三次元色空間座標系において複数の基準色としてのデュポン社のカラーサイエンティストによって設定された１９色の等色範囲を示すものである。すなわち、１９色各々の等色範囲は、Ｌ*、ａ*及びｂ*で表される各色を中心とする楕円体によって定義されている。同図から明らかなように、等色範囲を示す楕円体の大きさ、傾き、及び長軸と短軸の比は、色相と明度によって相違する。
【００３２】
従って、塗色が目標色と等色であるか否かの評価において、図１に示すように、目標色が上記１９色以外の色であるときは、その目標色の等色範囲を設定する必要がある。
【００３３】
以下、当該目標色の等色範囲の設定方法及び設定装置を説明する。この等色範囲の設定方法及び設定装置は、車両の鋼板製車体をメタリック塗装し、プラスチック製バンパーを同様にメタリック塗装するときの、車体の塗色（目標色）とパンパーの塗色のカラーマッチングのための等色範囲の設定に有用である。
【００３４】
＜塗色評価用等色範囲設定装置＞
図２に等色範囲設定装置の構成例を示す。同図において、２１はＣＰＵ、２２は表示手段としてのＣＲＴ等のディスプレイ、２３は目標色や主観評価データ等のデータ入力手段であるキーボード、２４はブートプログラム等を記憶しているＲＯＭ、２５は各種データ及び処理結果を一時的に記憶するデータ格納手段としてのＲＡＭ、２６は目標色の等色範囲を設定するためのプログラム、基準色の等色範囲データ、主観評価データ等を記憶するＨＤＤ等の記憶装置、２７は外部の情報システムと通信ネットワークを介して通信するための通信インタフェース、２８は処理結果等を印刷するプリンタである。これらの各構成は、バス２９を介して接続されており、ＣＰＵ２１は記憶装置２６に記憶したプログラムに従って、目標色の等色範囲の設定を行なう。ＣＰＵ２１は、データ取得手段、等色範囲設定手段、主観評価データ設定手段、判定手段、等色範囲補正手段、出力手段等を構成する。
【００３５】
データ取得手段は、色座標系（ＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*の三次元色空間座標系）データ、目標色のデータ、複数の基準色に係る等色範囲データ、主観評価データ、目標色の等色範囲を設定する係数計算式を得るため係数予測式等を記憶装置２６から取得する。等色範囲設定手段は、色座標系において、基準色の等色範囲データに基づいて目標色の基本等色範囲を統計的に求めて設定する。主観評価データ設定手段は、主観評価データを色座標系上に設定する。判定手段は、主観評価データが基本等色範囲に存するか否か判定する。等色範囲補正手段は、主観評価データが基本等色範囲から外れているとき、主観評価データに基づいて目標色の基本等色範囲を補正して評価用等色範囲を色座標系上に設定する。出力手段は、目標色の基本等色範囲及び評価用等色範囲をデータファイルとして記憶装置２６に出力する。
【００３６】
目標色の等色範囲を設定する計算式を得るための係数予測式について説明する。複数の基準色としてのデュポン社の１９色の等色範囲は、上述の如く楕円体で定義されている。楕円体は次の多項式（楕円体式）（１）によって表現することができる。
【００３７】
【数１】
2020051923.tif 000003
【００３８】
ａ、ｂ及びＬ各々は上記色座標系におけるａ＊、ｂ＊及びＬ＊を表している。下付数字を付記したｇは係数であり、各々は次の性質を有する。
【００３９】
ｇ11；楕円体のａ方向の径を変える。  
【００４０】
ｇ22；楕円体のｂ方向の径を変える。  
【００４１】
ｇ33；楕円体のＬ方向の径を変える。  
【００４２】
ｇ12；楕円体のａ−ｂ間の傾きを変える。  
【００４３】
ｇ13；楕円体のａ−Ｌ間の傾きを変える。  
【００４４】
ｇ23；楕円体のｂ−Ｌ間の傾きを変える。
【００４５】
係数予測式は、上記１９色のうちのいずれか１色に係る楕円体式の各係数を残り１８色の対応する係数に基づいて予測する式であり、１８色に係る楕円体式の係数の加重平均で定義されている。１８色に係る楕円体式の係数に与える重みは、１８色各々と当該１色と距離（楕円体中心間の距離）Ｄとチューニングパラメータγである。重みは指数関数で与える。
【００４６】
上記１９色に番号ｉ＝１，２，…１９を付けたとき、例えば、１９番目の色の等色範囲に係る楕円体式の係数ｇ11の予測値を、色番号１９を括弧付きで付与して?11(19)として表すと、その係数予測式（２）は次のとおりである。
【００４７】
【数２】
2020051923.tif 000004
【００４８】
ここに、Ｄｉ-19及びＤｋ-19は１９番目の色と残る１８色各々との距離を表している。例えば、１番目の色（ａ1,ｂ1,Ｌ1）と１９番目の色（ａ19,ｂ19,Ｌ19）の距離Ｄ1-19は次の式（３）の通りである。なお、（ａ1,ｂ1,Ｌ1）及び（ａ19,ｂ19,Ｌ19）は、１番目の色及び１９番目の色各々の色座標（ａ,ｂ,Ｌ）の値を表しており、当該色各々の等色範囲を表す楕円体の中心の色座標である。
【００４９】
【数３】
2020051923.tif 000005
【００５０】
他の係数予測値ｇ'22(19)、ｇ'33(19)、ｇ'12(19)、ｇ'13(19)及びｇ'23(19)も、式（２）のｇ'11(19)と同様の式で表すことができる。
【００５１】
主観評価データは、主観評価実験に基づいて作成された、人が上記目標色と同じ色と感じる上記色座標系上の複数の色データである。
【００５２】
被塗物の表面の向きが面の凹凸等によって変化していると、観者から見てその向きが異なる面では光の反射方向が異なるから、コントラスト（明暗）が出てくる。すなわち、被塗物を同じ塗料で均一に塗装しても、向きが異なる面では色座標（ａ,ｂ,Ｌ）の値が違ってくる。しかし、それはコントラストによるものであるから、色の座標値が違っても、人は同じ色と感ずることがある。従って、そのようなコントラストによる色の違いがあっても、塗色は目標色と等色であると評価されるようにすることが好ましい。
【００５３】
そこで、コントラストを考慮して色を変化させたテストピースを複数作成し、目標色との比較により、それらテストピースの色を目標色と等色であるとすべきか否かの色の専門家による評価結果を得る。等色と評価されたテストピースの色を測色器で測定して色データ（ａadd,ｂadd,Ｌadd）を得る。この主観評価実験による複数の色データを入力手段により記憶装置２６に記憶保存しておく。（ａadd,ｂadd,Ｌadd）は主観評価実験により目標色と等色であると評価された色の座標値である。
【００５４】
＜目標色の等色範囲設定処理＞
次に、図３に示すフローチャートにより等色範囲設定装置が実行する目標色の等色範囲設定処理を説明する。
【００５５】
ステップＳ１において、色座標系データ、目標色のデータ（ａｔ,ｂｔ,Ｌｔ）、複数の基準色（１９色）各々の色データ（ａｉ,ｂｉ,Ｌｉ）及び等色範囲データ（楕円体式）、主観評価データ（ａadd,ｂadd,Ｌadd）、目標色の等色範囲を設定する係数計算式を得るため係数予測式等を記憶装置２６から取得する。（ａｔ,ｂｔ,Ｌｔ）は目標色の座標値であり、（ａｉ,ｂｉ,Ｌｉ）は各基準色（ｉ＝１〜１９）の座標値である。
【００５６】
ステップＳ２において、基準色（ａｉ,ｂｉ,Ｌｉ）間の距離Ｄｉ-ｉ及び目標色（ａｔ,ｂｔ,Ｌｔ）と複数の基準色（ａｉ,ｂｉ,Ｌｉ）各々との距離Ｄｔ-ｉを式（３）と同様の距離計算式により求める。
【００５７】
ステップＳ３において、各基準色に係る等色範囲を表す楕円体式（式（１）参照）の各係数を基準色相互間で予測する。すなわち、複数の基準色のうちの１つの基準色の当該係数が未知であると仮定して、残りの基準色に係る係数から予測することを全基準色について順次行なう。以下、具体的に説明する。
【００５８】
基準色１９色のうちの１９番目の基準色（ａ19,ｂ19,Ｌ19）の等色範囲を表す楕円体式の係数ｇ11(19)の予測には式（２）の係数予測式を用いる。この予測式に、１９番目の基準色と残る基準色（１８色）各々との距離Ｄｉ-19（Ｄｋ-19）及び当該基準色（１８色）各々の係数ｇ11(ｉ)を代入することにより、該係数ｇ11(ｉ)の当該距離及びチューニングパラメータの加重平均によって、１９番目の基準色に係る係数予測値ｇ'11(19)を求める。同様にして、１９番目の基準色に係る他の係数の予測値ｇ'22(19)、ｇ'33(19)、ｇ'12(19)、ｇ'13(19)及びｇ'23(19)を求める。さらに、基準色１９色のうちの残り１８色各々の各係数予測値を１９番目の基準色と同様にして求める。
【００５９】
ステップＳ４において、数２の楕円体式の係数ｇ11、ｇ22、ｇ33、ｇ12、ｇ13及びｇ23各々について、係数予測式（式（２）参照）のチューニングパラメータγを求める。すなわち、係数ｇ11、ｇ22、ｇ33、ｇ12、ｇ13及びｇ23の予測値ｇ'(19)から実際値ｇ(19)へのカルバックライブラリ擬距離が最小になるγを求める。この場合の制約条件は次のとおりである。
【００６０】
ｇ'11(ｉ)＞０
ｇ'11(ｉ)ｇ'22(ｉ)−ｇ'12(ｉ)2＞０
ｇ'11(ｉ)ｇ'22(ｉ)ｇ'33(ｉ)＋２ｇ'12(ｉ)ｇ'13(ｉ)ｇ'23(ｉ)−ｇ'11(ｉ)ｇ'23(ｉ)2
−ｇ'12(ｉ)2ｇ'33(ｉ)−ｇ'13(ｉ)2ｇ'22(ｉ)＞０
ステップＳ４で得られたγを係数ｇ11、ｇ22、ｇ33、ｇ12、ｇ13及びｇ23各々の予測式に代入して、目標色の楕円体式の各係数を求める計算式を設定する（ステップＳ５）。得られた各係数計算式に、目標色（ａｔ,ｂｔ,Ｌｔ）と１９個の基準色（ａｉ,ｂｉ,Ｌｉ）各々との距離Ｄｔ-ｉを代入して、目標色の楕円体式（基本等色範囲）の係数ｇ11(ｔ)、ｇ22(ｔ)、ｇ33(ｔ)、ｇ12(ｔ)、ｇ13(ｔ)及びｇ23(ｔ)を算出する（ステップＳ６）。
【００６１】
図４はステップＳ１〜Ｓ６の処理で得られた目標色の基本等色範囲を示す。塗色が目標色と等色であるか否かの評価は、その評価結果の信頼性を高めるべく、複数の受光角で実施することが好ましい。同図では、各受光角毎に目標色の基本等色範囲を設定していることを示している。ここに、塗装されたテストピース１５に対する光源４１の照射角は４５゜であり、測色器４２による受光角は、正反射方向を０゜とし、正反射方向から光源４１側への傾き角度で表している。
【００６２】
次に、ステップＳ７において、主観評価実験による複数の色データ（ａadd,ｂadd,Ｌadd）の少なくとも１つが目標色の基本等色範囲の外に存するか否かを判定する。目標色の基本等色範囲の外に色データ（ａadd,ｂadd,Ｌadd）があるときは、該色データ（ａadd,ｂadd,Ｌadd）に基づいて凸包（目標色の基本等色範囲の縁にあるデータの集まり）を生成する（ステップＳ８）。そして、目標色の楕円体（基本等色範囲）が凸包にフィットするように最小二乗推定により楕円体式の係数を補正する（ステップＳ９，評価用等色範囲の設定）。図６は、６個の色データ（ａadd1,ｂadd1,Ｌadd1）〜（ａadd6,ｂadd6,Ｌadd6）に基づいて基本等色範囲１を評価用等色範囲２に補正した例を示す。
【００６３】
以上のように、本実施形態によれば、既知の複数の基準色の等色範囲データから、目視評価によらず、基準色の等色範囲に匹敵する目標色の基本等色範囲１を設定することができる。そうして、この基本等色範囲１を主観評価実験データに基づいて補正して評価用等色範囲２を得る。従って、コントラストがあっても人が同じ色に感ずる等色範囲データを得ることが可能になり、塗色評価の信頼性が高くなる。
【００６４】
なお、色座標系としては、ＣＩＥのＬ*ａ*ｂ*に限らず、ＲＧＢ、ＸＹＺなど他の座標系を採用してもよい。
【００６５】
また、色座標系は、三次元に限らず、例えば、ａ*ｂ*の二次元であってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  目標色の基本等色範囲
２  目標色の評価用等色範囲
２１  ＣＰＵ（等色範囲設定手段，主観評価データ設定手段，等色範囲補正手段）
２６  記憶装置（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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