(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の選択肢の中から１つを選ぶ場合の冗長性を低減し、滞りなく（好ましくは迅速に）選択をすることを可能とする表示制御装置表示システム及びＧＵＩプログラムを提供する。【解決手段】車載機器操作システムにおいて、表示制御装置２１は、制御部６４０を含む。制御部６４０は、環状配置の項目を有する画像を表示する。全項目を表示することができず、隠された項目が存在する場合に、ユーザーの操作を解析した結果として、複数項目にわたる連続した操作があり、その結果として、ポインタが、現在の表示項目の先頭や末尾に近づいてきているか又は実際にポイントされたことが検出されると、先頭や末尾を越えて、今までと同じ方向に動くことが予測されるポインタの動きに合わせて、隠されていた項目を、データの整列順に従って、順次あるいは複数個まとめて表示する。【選択図】図８
2020077074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの操作に応じて、画像に関する選択を行うための選択信号を生成する選択装置と、前記選択信号に基づいて、前記画像の表示を制御する表示制御装置と、前記表示制御装置の制御の下で表示処理を行う表示装置と、を有する表示システムに用いられる前記表示制御装置であって、
前記表示制御装置は、前記画像の表示を制御する制御部を有し、
前記制御部は、環状配置の項目を有する画像を表示しているが、全項目を表示することができず、隠された項目が存在する場合に、
前記ユーザーの操作を解析した結果として、複数項目にわたる連続した操作があり、その結果として、ポインタが、現在の表示項目の先頭や末尾に近づいてきている、又は、実際にポイントされたことが検出されると、
先頭や末尾を越えて、今までと同じ方向に動くことが予測され得るポインタの動きに合わせて、隠されていた項目を、データの整列順に従って、順次、あるいは、複数個まとめて表示させる、ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記複数項目にわたる連続した操作は、前記ポインタが、
１つの項目を起点として、隣接して配置されている、少なくとも複数の項目をポイントしながら移動する操作、
又は、
１つの項目を起点として、その他のすべての項目をポイントしながら移動する操作、
を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、項目のサーチから、項目の絞り込みへと移行したと推定され得る場合は、前記ポインタの移動に伴って非ポイント状態とされた項目を、次に表示すべき項目に置換する表示処理を実行する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記環状配置の項目を有する画像は、原点を有し、前記原点から外側に向かう複数の放射状の直線によって、前記メニューの表示領域が区画されてなるラジアルメニューの画像である、ことを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
ユーザーの操作に応じて、画像に関する選択を行うための選択信号を生成する選択装置と、
前記選択信号に基づいて、前記画像の表示を制御する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の表示制御装置と、
前記表示制御装置の制御の下で表示処理を行う表示装置と、
を有することを特徴とする表示システム。
【請求項６】
前記表示システムは、前記表示制御装置及び前記表示装置として機能するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を有する、車両用表示装置、又は車両用メニュー表示装置であり、前記車両用表示装置、又は車両用メニュー表示装置は、車載機器の操作処理を実行する車載機器操作システムに適用可能である、ことを特徴とする請求項５に記載の表示システム。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１乃至４の何れか１項に記載の表示制御装置として動作させる、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置（例えば自動車等の車両に搭載される車両用メニュー表示制御装置）、表示システム（例えば、車載機器操作システムに好適な表示システム）、及びＧＵＩプログラム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース)は、マウスなどのポインティングデバイスを使用して、直感的にコンピュータを操作できるようにしたヒューマンインターフェース技術の一種であり、従来、ＧＵＩを用いて表示装置にメニューを表示し、所望の項目を選択できるようにすることが知られている。
【０００３】
車載ポインティングデバイス（選択装置）を用いて、ユーザーが、ブラインド操作で、メニューの項目を選択できるようにした車載機器操作システムについては、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
また、ユーザーが、遠隔操作装置のタッチセンサを操作して、例えば、エアコンやオーディオなどの設定の調整指示を入力すると、ＨＵＤ装置が、対応する調整画像を投影して表示することは、特許文献２（[００３０]、図１）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４５５４９号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１０４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者は、特許文献２と同様に、例えば指で操作可能なポインティングデバイス（操作装置）を用いて、例えばＨＵＤ装置等により表示される各種メニューの項目を、ブラインドタッチでポインティングして、所望の項目を選択する、という技術について考察した。この結果、以下の課題が明らかとなった。
【０００７】
メニューは複数の項目を含むものであるが、項目数が多い場合は、一度には表示しきれず、何度かにわけて、例えば階層的に表示しなければならない。言い換えれば、現在表示されているメニューから、次の項目を含むメニューへの遷移が必要であるが、この遷移は、その遷移を促す選択肢（例えば、「ＮＥＸＴ」という個別のキーや項目）を選択する、ということで実現し得る。
【０００８】
しかし、多数の項目の全部に目を通すべく（言い換えれば、全体像を把握するべくサーチしている段階）で、個別の選択肢に目を留め、そして選択する動作を行うと、ユーザーが、その選択肢に注目することを余儀なくされ、視線が前方等から外れることにもなる。
【０００９】
例えば、車両を運転している運転手（ユーザー）にとっては、項目等の選択肢のサーチ中での、特定のキー等の選択（押下、アイタッチ等）が強いられることになり、また、冗長感が与えられることになり、心理的には負担となる。また、前方等に向けるべき視線や注意がそらされる、といった課題が生じ易い。したがって、例えば、安全上の理由からも、改善の余地がある。
【００１０】
メニューの項目としては、例えば、温度設定（環境パラメータ設定）、オーディオボリューム設定（機器操作設定）、オーディオトラック選択（好みのコンテンツ設定）等があり、これらは、多くの選択肢（多くの選択の可能性）をもつものであり、１つを選び出す行為は人に負担を与え易く、切実な問題といえる。
【００１１】
上記の特許文献１、２では、上記の観点からの検討がなされていない。また、その対処法についての示唆もない。
【００１２】
本発明の１つの目的は、複数の選択肢の中から１つを選ぶ場合の冗長性を低減し、滞りなく（好ましくは迅速に）選択をすることを可能とする表示制御装置等を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１５】
第１の態様において、表示制御装置は、
ユーザーの操作に応じて、画像に関する選択を行うための選択信号を生成する選択装置と、前記選択信号に基づいて、前記画像の表示を制御する表示制御装置と、前記表示制御装置の制御の下で表示処理を行う表示装置と、を有する表示システムに用いられる前記表示制御装置であって、
前記表示制御装置は、前記画像の表示を制御する制御部を有し、
前記制御部は、環状配置の項目を有する画像を表示しているが、全項目を表示することができず、隠された項目が存在する場合に、
前記ユーザーの操作を解析した結果として、複数項目にわたる連続した操作があり、その結果として、ポインタが、現在の表示項目の先頭や末尾に近づいてきている、又は、実際にポイントされたことが検出されると、
先頭や末尾を越えて、今までと同じ方向に動くことが予測され得るポインタの動きに合わせて、隠されていた項目を、データの整列順に従って、順次、あるいは、複数個まとめて表示させる。
【００１６】
第１の態様によれば、従来のように、「ＮＥＸＴ」、「リターン」といったデータの更新を促す処理をすることなく、ユーザーが現在行っている、例えば指等による回動動作を継続するだけで、隠されている項目等の情報が、順次、あるいは、複数個まとめて表示されることになり、項目等のサーチを直感的に、快適に行うことができる。言い換えれば、シームレスな、新たな項目の表示によって、例えば、ユーザーの心理的なストレスを減らすことが可能である。このような表示制御は、項目等のサーチに適した表示処理ということができる。
【００１７】
第１の態様に従属する第２の態様において、
前記制御部は、前記複数項目にわたる連続した操作は、前記ポインタが、
１つの項目を起点として、隣接して配置されている、少なくとも複数の項目をポイントしながら移動する操作、
又は、
１つの項目を起点として、その他のすべての項目をポイントしながら移動する操作、
を含む。
【００１８】
第２の態様によれば、ユーザーの部位（あるいは視点）による選択装置上でのスクロールによって、その時点で表示されていない、残余の項目等を、シームレスに表示することができる。例えば、ユーザーの視覚的な負担を軽減することができる。したがって、ストレスの少ない項目表示等が実現される。
【００１９】
第１、又は第２の態様に従属する第３の態様において、
前記制御部は、項目のサーチから、項目の絞り込みへと移行したと推定され得る場合は、前記ポインタの移動に伴って非ポイント状態とされた項目を、次に表示すべき項目に置換する表示処理を実行する。
【００２０】
第３の態様によれば、例えば、項目の絞り込み中において、ポインタが外れて、選択される可能性がかなり低下した項目について、そのまま放置するのではなく、次に表示されるべき新しい項目を上書きして表示するものである。これは、絞り込み動作に適した表示例ということができる。本態様によれば、絞り込みの際、すでに不要となった項目を排して、新しい選択肢を、迅速、また効果的に提示することができる。よって、ユーザーは快適な項目の絞り込みを行うことができる。
【００２１】
第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第４の態様では、
前記メニューの画像は、原点を有し、前記原点から外側に向かう複数の放射状の直線によって、前記メニューの表示領域が区画されてなるラジアルメニューの画像である。
【００２２】
第４の態様によれば、ラジアルメニューにおいて、快適な項目等の選択処理を行うことができる。よって、ユーザーが、車両を運転している運転者である場合であっても、前方の実景に留意しつつ、虚像の表示を瞬時的にみて、内容を把握できる、といった利点がある。したがって、車両（乗り物）用の表示、特に、項目が多数ある場合の表示として好適である。
【００２３】
第５の態様では、本発明の表示システムは、
ユーザーの操作に応じて、虚像による画像に関する選択を行うための選択信号を生成する選択装置と、
前記選択信号に基づいて、前記虚像による画像の表示を制御する、第１乃至第７の何れか１つの態様に従属する表示制御装置と、
前記表示制御装置の制御の下で表示処理を行う表示装置と、
を有する。
【００２４】
これにより、選択装置と、本発明にかかる表示制御装置（及び表示装置）を用いて、より快適な利便性を与えることができる表示システムを構築することができる。
【００２５】
第５の態様に従属する第６の態様では、
前記表示システムは、前記表示制御装置及び前記表示装置として機能するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を有する、車両用表示装置、又は車両用メニュー表示装置であり、前記車両用表示装置、又は車両用メニュー表示装置は、車載機器の操作処理を実行する車載機器操作システムに適用可能である。
【００２６】
これにより、本発明を用いて、ＨＵＤ装置を用いた車両用の表示装置を実現できる。この表示装置は、冗長な表示を省略して、効率的に所望の処理を選択するのに適した表示を実現することができる。また、従来にない快適な操作性等を有する車載機器操作システムを実現することもできる。
【００２７】
本発明の第７の態様は、
コンピュータを、第１乃至第４の何れか１つの態様の表示制御装置として動作させる、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラムである。
【００２８】
これにより、コンピュータを用いて、ソフトウエア的に、本発明の表示制御を実現することができる。従って、低コストで簡略化された構成で、より快適な操作性をもつ各種の操作システムを構築することも、容易にできるようになる。
【００２９】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を有する車両用表示装置（表示装置の一例となる）を用いた機器操作システム（ここでは車載機器操作システム）における、車両走行中における車両用メニューの表示例を示す図である。
【図２】図２は、図１の車両用表示装置を用いた車載機器操作システムの、構成の一例を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、選択装置（機器操作システムにおけるポインティングデバイス）の外観を示す図、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、ＨＵＤ装置による画像（虚像）のメニューを用いて、車両を運転している運転者（ユーザー）が項目を選択する場合の、選択装置等を用いた操作の一例を示す図である。
【図５】図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、選択装置等の操作によってメニューが変化し、その後、項目等の選択のために行われる操作（特に、項目等のサーチ操作）の一例（ポインタが一周する操作）を示す図である。
【図６】図６（Ａ）〜図６（Ｆ）は、ポインタを回動させる操作が継続されたときの、メニューの表示の変化の例を示す図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｆ）は、図６（Ｅ）（又は図６（Ｆ））の後、ポインタを回動させる操作が継続されたときの、メニューの表示の変化の例を示す図である。
【図８】図８（Ａ）は、図２の車載機器操作システムにおける、制御装置及び車両用メニュー表示制御装置（表示制御装置）の、より具体的な構成例を示す図、図８（Ｂ）は、メニュー画像生成部の構成例を示す図、図８（Ｃ）は、表示装置の構成例を示す図である。
【図９】図９は、ラジアルメニュー等における表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００３２】
図１を参照する。図１は、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を有する車両用表示装置（表示装置の一例となる）を用いた機器操作システム（ここでは車載機器操作システム）における、車両走行中における車両用メニューの表示例を示す図である。
【００３３】
図１の車両用表示装置は、車両（自車両）に搭載され、画像を、車両（自車両）に備わる被投影部材（光の反射性と透光性とを併せ持つ部材であり、例えばウインドシールド等）に投影することで、運転者等のユーザーに、画像（虚像）を視認させることができるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を少なくとも有する車両用表示装置として実現することができる。なお、車両は、乗り物の一種であり、広く解釈するものとする。
【００３４】
図１の例では、車両（自車両）１０のウインドシールド（ここではフロントガラスとする）２が、被投影部材（光の反射性と透光性を備える部材）として機能する。なお、被投影部材２は、コンバイナ等であってもよい。図１において、破線で囲まれる領域１０１は、虚像表示領域を示している。
【００３５】
また、フロントパネル１１の中央には、表示装置（例えば、液晶表示装置）１３が設けられている。表示装置１３は、例えば、ＨＵＤ装置による表示の補助用に用いることができる。なお、この表示装置１３は、タッチパネル等を有する複合型のパネルであってもよい。
【００３６】
また、図１の例では、虚像表示領域１０１内に表示される画像（虚像）としてのラジアルメニュー（ラジアルメニュー画像）５００（Ｖ）が表示されている。ここで、５００（Ｖ）の（Ｖ）は虚像であることを示す。但し、以下の説明において、（Ｖ）の表記は省略することもある。
【００３７】
なお、ラジアルメニューについては、特に定義があるわけではないが、例えば、その外形が、中心点を有する円や楕円（その一部を含む）であり、中心点（原点）から外側に向かう複数の放射状の直線（部分的な直線であってもよい）によって、円や楕円の内部の表示領域が区画されてなるメニューである、と一応、表現することができる。
【００３８】
ラジアルメニュー５００（Ｖ）は、基準点（例えば、ユーザーの視点位置や車両の所定の固定点）からの距離が既知である虚像表示面（便宜上、車両１０が走行する道路の路面に、例えば垂直に立設される仮想面）上に表示されるものとし、その路面に垂直に立設される虚像表示面上では、虚像の表示位置にかかわらず、虚像表示距離は一定とみなすものとする。ここでは、ラジアルメニュー５００（Ｖ）の虚像表示距離は固定とするが、但し、これに限定されるものではなく、適宜、可変とすることも可能である。
【００３９】
また、ハンドル（ステアリングホイール）３には、ユーザー（ここでは運転者とする）が指（手）で操作可能な選択装置（ポインティングデバイス、あるいは入力装置）２００が設けられている。この選択装置２００には、ラジアルメニュー５００（Ｖ）の円環に対応する、円環状の操作部２０２と、リターン処理を行うときに使用されるリターンスイッチ２３０と、が設けられている。
【００４０】
ユーザー（運転者）の例えば親指が、操作部２０２の円環に沿って移動され、あるいは、摺動される（これをジェスチャー動作と称する場合がある）。また、その他の動きが読み取られ得る動作（これを走査動作と称する場合がある）がなされると、その動きが、車載機器操作システムによって読み取られ（後述）、ラジアルメニュー５００（Ｖ）上で、針状のポインタ５０２が、その走査に対応して移動する。
【００４１】
なお、ポインタ５０２は、針状のものに限定されるものではなく、例えば、矢印の形状、丸や三角形の図形であってもよく、また、カーソルと称されるものであってもよい。
【００４２】
そして、ユーザーが、押下やクリック、あるいは、全体にわたって圧を加える、とった押圧力を伴う動作を行う（これらを選択動作、あるいは決定動作と称する場合がある）ことによって、例えば、ラジアルメニューに含まれる複数の項目の中から、１つが選択（決定）される。
【００４３】
なお、メニューの項目としては、例えば、温度設定（環境パラメータ設定）、オーディオボリューム設定（機器操作設定）、オーディオトラック選択（好みのコンテンツ設定）等があり、これらは、多くの選択肢（多くの選択の可能性）をもつものであり、１つを選び出す行為は人に負担を与え易く、切実な問題といえる。
【００４４】
多くの選択肢（多くの選択の可能性）の中から１つを選ぶ場合の冗長性を低減し、滞りなく（好ましくは迅速に）選択をすることを可能とするために、どのような表示制御をなすのが適切であるのか、という点は、重要な事項である。この点については、図４〜図９等を用いて後述することとする。
【００４５】
次に、図２を参照する。図２は、図１の車両用表示装置を用いた車載機器操作システムの、構成の一例を示す図である。図２において、図１と同じ箇所には、同じ参照符号を付している。この点は、以下の図面でも同様である。
【００４６】
車載機器操作システムは、表示装置１００と、入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３０と、制御装置２０（後述するが、表示制御装置（図８の符号２１）と、処理実行装置（図８の符号２６）と、を含んでいる）と、信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）４０、５０と、ハンドル（ステアリングホイール）３に設けられ、ユーザー（ここでは運転者とする）が指（手）で操作可能な選択装置（ポインティングデバイス、入力装置）２００と、ユーザーの視線を検出する視線検出部３０１及び音声検出部３０２（これらは、例えば、選択装置２００を使用せずにメニューの項目を選択する場合に用いられる）と、制御装置２０の外部機器（車載機器）４００としての、各種のＥＣＵ（車載ＥＣＵ４０１、ナビ（ナビゲーション）ＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５を含み、これらはバスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に接続されている）と、を有する。
【００４７】
表示装置１００は、実像及び虚像の画像の少なくとも一方を表示可能であり、ここでは、例えば、虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を搭載するものとし、このＨＵＤ装置によって、ウインドシールド（フロントガラス等）２の虚像表示領域１０１（図中、破線の四角で示される）内に虚像を表示する。
【００４８】
図１では、虚像としてのラジアルメニュー（ラジアル操作メニュー）５００（Ｖ）が表示されている。また、符号５０２は、ユーザーの指（手）の動き（選択装置２００が検出する）に応じて位置が変化するポインタ（ここでは、時計の針のように、時計回りあるいは反時計回りに移動する針状ポインタ）である。このポインタは、ラジアルメニュー（ラジアル操作メニュー）５００（Ｖ）に含まれる複数の項目（操作項目）のうちの１つをポイント（指定）する機能をもつ。
【００４９】
なお、表示装置１００は、ＨＵＤ装置（ホログラム等であってもよく、また、立体的な虚像を表示するゴーグルタイプのものであってもよい）と、実像を表示する表示器（例えば、液晶表示装置やタッチパネル式の複合型表示デバイス等）とが、併用されるものであってもよい。
【００５０】
ラジアルメニュー５００（Ｖ）の表示処理において、必要に応じて、外部機器（車載機器）４００から入力される各種の情報を用いることができる。
【００５１】
なお、外部機器（車載機器）４００（車載ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５）は、外部機器情報を、バスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に送る。
【００５２】
ここで、車載（車両）ＥＣＵ４０１は、車両１０の走行モード（ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモード）、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図８の符号２１）は、上記の情報に基づき、車両１の走行モードを示したり、選択されることで走行モードを変更可能とする画像（選択画像）を表示したり、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温等を表示したりする。１つの項目が選択された場合には、さらに、車両１０に関する詳細情報に関する項目をラジアルメニュー５００内に表示してもよい。
【００５３】
ナビＥＣＵ４０２は、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離に関する情報や、車両１０の経路付近に位置するオススメの経由地に関する施設情報や、これを経由した場合にロスする時間などの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図８の符号２１）は、上記の情報に基づき、例えば、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離、経路案内のオン／オフを切り替える画像、オススメの経由地に関する施設情報、及び経由地を設定する画像等の少なくとも１つをメニューとして表示することができる。
【００５４】
オーディオＥＣＵ４０３は、オススメの音楽に関する情報などを出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図８の符号２１）は、上記の情報に基づき、オススメの音楽（オーディオ）に関する情報や、楽曲を選択するための画像をメニューとして表示することができる。
【００５５】
空調ＥＣＵ４０４は、現在の空調状態に関する情報等を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３の符号２１）は、上記の情報に基づき、現在の空調状態に関する情報や、空調状態を変更可能とする画像を表示することができる。
【００５６】
外部通信部４０５は、着信状態やメール受信情報など、車両１０の外部からの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図８の符号２１）は、上記の情報に基づき、着信があること、メール受信があることを示す情報、電話を受話する又はメールを音声で読ませることが可能な画像等をメニューとして表示することができる。
【００５７】
次に、図３を参照する。図３（Ａ）は、選択装置（車載機器操作システムに用いられるポインティングデバイス）の外観を示す図、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す図である。
【００５８】
ここでは、選択装置（入力装置、あるいは操作装置と称することもある）２００が、図１において示したラジアルメニュー５００における項目を選択することに用いられることを想定して説明する。
【００５９】
図３（Ａ）に示されるように、選択装置（ポインティングデバイス）２００は、ステアリングホイール３に配設され、ユーザーの指（ここでは、例えば親指とする）の位置（言い換えれば、操作位置Ｃ）を検出する円環状の操作位置検出部２１０と、この操作位置検出部２１０と一体となって設けられ、操作位置検出部２１０が親指で押されることで、ユーザーによって選択（決定）がなされたことを検出する決定操作検出部２２０と、リターン処理を行うときに使用されるリターンスイッチ２３０と、を有する。
【００６０】
なお、上記の例では、選択装置２００の操作を指（手）で行っているが、ユーザーの、その他の身体部位を用いてもよい。
【００６１】
選択装置２００は、ユーザーの親指等が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサであり、図３（Ｂ）に示すように、表面カバー２１１と、センサシート２１２と、スペーサ２１３と、を備える。選択装置２００は、ユーザーが、親指等でその操作面上を触れる操作（以下、タッチ操作という）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作という）を行った際に、ユーザーの親指等が操作面に触れている位置（操作位置Ｃ）を検出し、検出信号を送出すると共に、ユーザーによる選択（決定）がなされると、その選択（決定）を検出して、例えば、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）を出力する。
【００６２】
選択装置２００における表面カバー２１１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料によってシート状に形成され、凸状断面の立体形状が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）２１１ａ（図２（Ａ）において、放射状の模様が付された領域）と、凸部（凸領域）２１１ａに連接する比較的平坦な平坦部（平坦領域）２１１ｂと、を有する。凸部（凸領域）２１１ａは、山状の断面（凸状断面）を有し、その山（凸形状）は、中心点Ｑに向かう方向（内側）に長く、その反対方向である外側に短い輪郭線（稜線）を有する。その山（凸形状）が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って、連続的に設けられることで凸部（凸領域）２１１ａが構成される。
【００６３】
また、図３（Ｂ）に記載されるように、表面カバー２１１における凸部（凸領域）２１１ａの下には、センサシート２１２が設けられており、これらを含む部分によって、上記の操作位置検出部２１０が構成される。ユーザーは、例えば、上記の凸部（凸領域）２１１ａの、長手方向（中心点Ｑに向かう方向であり、言い換えれば内側方向）の斜面を指の触感で認識することにより、操作位置検出部２１０上における指のおおよその位置を認識することができ、選択装置２００を見なくても、選択装置２００を操作することができる。言い換えれば、ブラインド操作が可能となる。なお、上記の凸部（凸領域）２１１ａが設けられない場合も想定され得るが、この場合でも、ユーザーが、中心点Ｑを中心とした円の円周に沿って手（指）の位置を移動させた場合、ユーザーは、自身が移動させた手（指）の軌跡（指等がタッチセンサの操作面に接触した位置の時間的変遷の跡）を知覚できることから、ユーザーは、自身の手の位置が、円の円周上のおおよそどの位置にあるかの見当をつけることができる。したがって、この場合でも、ブラインド操作が可能である。
【００６４】
センサシート２１２は、少なくとも凸部（凸領域）２１１ａに対応する表面カバー２１１の裏面側において、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って配設され、ユーザーの指の操作位置Ｃを検出して、制御装置２０（表示制御装置２１）に、ユーザーの指等の操作位置Ｃに関する情報（操作位置の情報、あるいは操作位置を示す信号）を出力する。センサシート２１２は、例えば、絞り加工により表面カバー２１１と一体成形されることで、表面カバー２１１と同様の形状に加工される（図３（Ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー２１１とセンサシート２１２は、一枚のシートのようになり、上記の凸部（凸領域）２１１ａの段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分（盛り上がった部分）で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー２１１の裏面とセンサシート２１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー２１１の段差形状に対応して、センサシート２１２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー２１１の段差形状に対応してセンサシート２１２の検出部が配置されているため、ユーザーの指等の移動が、凸部（凸領域）２１１ａ等の段差形状を有した操作面上で行われるものであっても、例えば表示制御装置２１が、ユーザーの指の位置を検出することが可能である。
【００６５】
スペーサ２１３は、センサシート２１２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー２１１とセンサシート２１２の形状に合わせて形成され、ユーザーの指等によって、表面カバー２１１が表側から押圧された際に、上記の形状を保持する部材である。
【００６６】
決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数（図３（Ｂ）の例では５個）設けられる。決定操作検出部２２０は、制御装置２０（表示制御装置２１を含む）と電気的に接続されており、ユーザーが、操作位置検出部２１０の操作面（表面カバー２１１の凸部（凸領域））２１１ａを押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、決定操作検出部２２０が押され、これによって、ユーザーによって選択（決定）がなされたことが検出され、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）が出力される。出力された選択（決定）検出信号は、制御装置２０（表示制御装置２１を含む）に送られる。表示制御装置２１は、送られてきた選択（決定）検出信号に基づき、例えば、ラジアルメニュー５００に含まれる複数の項目のうちのどの項目が選択されたかを判定し、その選択に応じた操作メニュー画像を生成し、表示装置１００に表示する。これによって、選択された項目の内容に応じて、操作メニューの表示が切り替えられる。
【００６７】
リターンスイッチ２３０は、操作位置検出部２１０及び決定操作検出部２２０とは離れた位置にあるスイッチである。ユーザーが、リターンスイッチ２３０の操作面を押下する（言い換えれば、押下操作がなされる）と、制御装置２０内の表示制御装置２１にリターン信号が送信される。表示制御装置２１は、リターンスイッチ２３０からのリターン信号に基づき、ラジアルメニュー５００の表示を、直近の過去の操作メニュー画像に戻す。言い換えれば、直前の表示への切り替えが行われる。
【００６８】
なお、アイコンタクト方式による選択等の場合、視点位置が、少しずれたり、動いたりする場合もあるが、所定位置にとどまっている、とみなすことができるのであれば、正規の選択として取り扱うことができる。アイコンタクトによる選択も、上記の、親指による選択と同じように考えることができる。この場合、「親指による押圧の有無」は、目（まぶた）を細めて視点をとどめようとしているといった動作をしているか否か、している場合でも、どの程度しているか、ということに対応する。このようにして取り扱えば、アイコンコンタクトの場合も、指による操作と同等に取り扱うことができる。以降の説明では、この考え方を適用するものとして説明する。
【００６９】
次に、図４を参照する。図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、ＨＵＤ装置による画像（虚像）のメニューを用いて、車両を運転している運転者（ユーザー）が項目を選択する場合の、選択装置等を用いた操作の一例を示す図である。
【００７０】
図４（Ａ）では、車両１０が直線状の、見通しのよい道路（高速道路等）を走行しており、前方には、障害となるような車両等も見当たらない状態である。運転環境としては、良好な運転が可能な状態といえる。ユーザー（ここでは運転者とするが、これに限定されるものではない）は、メニュー（ラジアルメニュー）５００（Ｖ）を表示しながら、親指で操作部２０２を操作している最中であり、虚像表示領域１０１の右下の領域には、ｍ階層のラジアルメニュー（項目としてα、βを含む）が表示されている。なお、ｍは、１以上、又は２以上、の自然数であるが、ここでは、例えば、ｍ＝２として、以下の説明を行う。
【００７１】
図４（Ｂ）では、ユーザー（ここでは運転者）は、親指を、選択装置２００の円環状の操作部２０２上で、周回させ（回動させ）ている。この動作は、例えば、前方を注視しつつ、運転者（ユーザー）が試行錯誤的に指を動かし、瞬時的に視線を当て、項目の全体をサーチする場合等に発生し易いと言える。
【００７２】
図４（Ｃ）は、親指によるサーチ等がやや落ち着き、動きが局所的なものになっている。これは、項目のある程度の目安がつき、絞り込みに入っている、というようなときに生じ易いといえる。
【００７３】
図４（Ｂ）におけるサーチは、言い換えれば、表示対象の全体像のだいたいの把握である。図４（Ｃ）における絞り込みは、言い換えれば、表示対象の、ある程度の細部への、指や視点の動きの絞り込みであり、又、注意や関心の局所化等と言うこともできる。両者は密接に関係しており、区別することもできると思われるが、ユーザーの心の乱れ等に起因して、区別が難しい場合も有り得る。この場合は、例えば、ユーザーの気持が落ち着くのを待つのが好ましい。
【００７４】
次に、図５を参照する。図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、選択装置等の操作によってメニューが変化し、その後、項目等の選択のために行われる操作（特に、項目等のサーチ操作）の一例（ポインタが一周する操作）を示す図である。
【００７５】
図５（Ａ）では、ラジアルメニューにおいて、項目１、２、３（３−１、３−２）、４が表示されている。ここで、項目１（「ＡＩＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」が選択されたとする。
【００７６】
図５（Ｂ）は、次の階層での、選択中の、ユーザーの動作例を示す。図５（Ｂ）において、設定温度の項目として、項目１−１−１〜項目１−１−９が表示されている。ユーザーによる操作に対応して、針状のポインタ５０２は、反時計回りにほぼ１回転する（例えば１周目の回動：但し、これに拘泥されない）ものとする。図中、矢印で示されるように、項目１−１−９（３０℃）から、項目１−１−１（２６℃）へと動いている。なお、１−１は、選択履歴を示す表示であり、省略することも可能である。
【００７７】
次に、図６を参照する。図６（Ａ）〜図６（Ｆ）は、ポインタを回動させる操作が継続されたときの、メニューの表示の変化の例を示す図である。
【００７８】
本実施形態では、「ＡＩＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」の温度設定データとして、３０℃〜２４．５℃までの、１２個のデータが用意されている（図４（Ｂ）のテーブル参照）。なお、図４（Ｂ）は、昇順（あるいは降順）のデータ配置となっている。最大値が「３０℃」、最小値が「２４．５℃」である。図中の矢印は、ユーザーの操作（ここでは、ポインタ５０２の時計方向、反時計方向の回動）に対応した、データのスクロール方向（読み出し方向ともいう）を示す。なお、図４（Ｂ）のテーブルの内容を、ユーザーの実際の選択傾向を考慮して書き換えることも考えられ、当然、これも許容される。但し、更新後のテーブルを、上記の昇順（降順）のテーブルとみて、その配列順に読み出す（あるいは書き込む）というのであれば、特に問題は生じない。本発明の場合、データの読み出し（書き込み）は、基本的には、キュー（ＦＩＦＯ形式）やスタック（ＬＩＦＯ形式）のデータ入出力方式を採用することで、簡単に実現されるものである。この点、本発明は、データ構造自体の発明ではなく、一例でいえば、そのデータを基にして、人の心理等に基づく予測制御を行い、次に表示するべきデータをシームレスに表示していく、インターフェース（アプリケーションソフトでもよい）的な側面をもつものである。
【００７９】
また、図４（Ｂ）では、「３０℃」と「２６℃」のデータが強調表示されているが、これは、図４（Ａ）の実際のメニューの表示における表示項目の「先頭」と「末尾」を示すものである。
【００８０】
また、図４（Ｂ）において、斜線を施されて示されるデータ（「３０℃」〜「２６℃」）は、図４（Ａ）において実際に表示されている項目に対応するデータである。他の３個のデータ（「２５．５℃」、「２５℃」、「２４．５℃」）は、現在は表示されていない「非表示のデータ（言い換えれば、隠されているデータ、又は隠されている表示や内容等）」である。
【００８１】
図４（Ａ）では、ポインタ５０２が、現在の表示中の項目における先頭（３０℃）から末尾（２６℃）まで移動している。但し、末尾の項目（２６℃）は、図４（Ｂ）からわかるように、「データ構造における末尾（２４．５℃）」ではなく、よって、３つの降順のデータ（「２５．５℃」、「２５℃」、「２４．５℃」）が、非表示のまま残っている。
【００８２】
ここで、ユーザーの操作が継続され、ポインタ５０２が、同じ方向（ここでは反時計方向）に、さらに移動すると、図４（Ｃ）、図４（Ｄ）、図４（Ｅ）のように、非表示の各データが、順に、表示されていく。図中、更新されたデータには、破線による強調表示がなされている。
【００８３】
これによって、非表示状態であった３個の項目を、ポインタ５０２の移動に対応させて、連続的に、スムーズに表示していくことができる（一種のシームレス表示制御）。これによって、データ列を構成するすべての要素が、連続的に、ユーザーに提示されることになる。よって、ユーザーは、例えば親指を一周させ、さらに、同じ方向に少し動かすだけで、温度設定のためのデータ一覧を把握することができる（これが、図４（Ｂ）に示したサーチ動作に対応する表示制御である）。
【００８４】
なお、非表示のデータを、現在表示中のデータと置き換えるタイミング（言い換えれば、データ更新のタイミング）であるが、例えば、移動中のポインタ５０２が、次の項目をポイントする前（直前、少し前など）に更新する方法が考えられる（図４（Ｃ）〜図４（Ｄ）の例）。但し、これに限定されるものではなく、ポインタ５０２が、次の項目の表示領域に入ってから、表示を切り替えてもよい。
【００８５】
また、図６（Ｆ）のように、ポインタ５０２が、次の項目１−１−９の手前まで来たときに、その次、さらに次、の項目（１−１−８、１−１−９）を、いっきに更新することもできる。この場合、複数の新しい選択肢を一度に表示することで、ユーザーに、残りの選択肢を一挙に見せて認知させることができ、効率的な情報提示が可能である。
【００８６】
次に、図７を参照する。図７（Ａ）〜図７（Ｆ）は、図６（Ｅ）（又は図６（Ｆ））の後、ポインタを回動させる操作が継続されたときの、メニューの表示の変化の例を示す図である。
【００８７】
図７（Ａ）は、先に説明した、図６（Ｅ）（または図６（Ｆ））の状態でのメニュー表示に対応した、データ列（データ構造）の状態を示す（便宜上、ラジアルメニューの上半分のみを描いている）。
【００８８】
この状態で、さらにポインタ５０２が同じ方向に回動される場合を想定する。この場合、図７（Ｂ）において、破線で示すように、読み出されるデータは、データ列（データ構造）の末尾（「２４．５℃」）から、データ列（データ構造）の先頭（「３０℃」）へと戻り、以降、降順（昇順の場合は昇順であり、言い換えれば配列の優先順位に従って、という意味である）に、データが読み出され、順次、メニュー内容が更新されていく。
【００８９】
その更新の一例が、図７（Ｃ）に示されている。ここでは、項目１−１−６（図７（Ａ）におけるメニューでの先頭項目）を起点として、項目１−１−８（図７（Ａ）におけるメニューでの末尾項目の１つ手前の項目）に至るまでのすべての項目を、いっきに更新している。
【００９０】
この結果、図７（Ａ）における「２８、５℃」を起点として、反時計回りに進んで、一周して、「２５℃」に至る経路に存在するすべての項目が、図７（Ｂ）では、「３０℃」、「２９．５℃」、「２９℃」、「２８．５℃」、「２８℃」、「２７，５℃」、「２７℃」、「２６，５℃」という表示に置き換わる（言い換えれば、新データによって上書きされる）。
【００９１】
データ構造が一巡したことに対応して、次の一巡のデータ列をすべて表示し、ユーザーに、次に現れる項目の候補の一覧をいっせいに示すものである。これにより、ユーザーは、それらの項目を迅速に把握し、確認することができる。具体的には、その一覧の中に選択するべき項目が有るか否か、無いのならば、先に進むのではなく、１つ戻るか、といった、絞り込みのための選択（先に説明した図４（Ｃ）のような絞り込み動作）を行うことが可能となる（図４（Ｃ）の絞り込みに対応した表示制御の一例）。
【００９２】
但し、ポインタ５０２が指している「２４．５℃」は、表示が維持される。ポインタ５０２が指している、という事実を変更すること（言い換えれば、現状を変更すること）は、視覚的な基準の変動を意味すると考えられ、視覚的に、ユーザーに不安感を与える可能性等があることから、表記はそのままにしておくものである。
【００９３】
図７（Ｃ）に対応するデータ列（データ構造）の状態は、図７（Ｄ）に示すとおりである。
【００９４】
図７（Ｅ）では、ポインタ５０２が、時計回りに、又は、反時計回りに、１項目分シフトする（このときのポインタを、便宜上、５０２’、５０２’’と表記し、わかり易く区別している）。このような動作がなされた、ということは、ユーザーが、項目を絞り込むための操作を行っているものと推定され得る。
【００９５】
ここで、図７（Ｅ）では、ポインタのシフトによって、ポイントされなくなった項目１−１−７の領域（図７（Ｃ）では「２４．５℃」が表示されている）において、表示を更新する。言い換えれば、旧表示である「２４．５℃」を、新表示である「２６℃（これは、データ列の配置からみて次に表示するべき温度情報（データ要素）である）」に置き換えて更新する、ということである。これによって、新たに選択肢となり得る新情報を、迅速に提示可能である。これによって、さらに選択の要素が増え、選択の幅が広がり、項目選択における利便性、快適性が向上する。以降、ポインタが、１項目分シフトする毎に、元の項目の情報を、次に表示するべき情報に更新する。但し、項目等の絞り込みとは関係のない動作であると推定され得る場合等には、このような表示制御は中止されるのが好ましい。
【００９６】
以上の表示制御は、例えば上位概念的に、以下のように表現することも可能である。先に説明した図６の表示制御は、例えば、「ユーザーの動作の方向性を考慮しつつ、項目データの整列（ソート）順による優先順位に従ってデータを読み出し、現在表示中のメニューの、対応する項目のデータと置換（現実の表示を項目毎に更新、数個まとめて更新のいずれも可）する表示制御である」ということができる。
【００９７】
表示データが一巡すると、図７（Ｃ）に示したように、次の一巡のデータ（情報、パラメータ、アイテム等）をいっきに、新たに表示し、次に現れるであろう情報の一覧を示してもよい。この場合、ポインタが指している項目のデータは残し、次の一巡の一連のデータ（残す項目のデータを除く）をいっきに更新してもよい(更新する項目の数は、全部、半分程度等、適宜、設定可能である）。
【００９８】
また、図７（Ｅ）に示したように、ユーザーが絞り込み動作に入ったと推定される場合には、例えば、次にポインタが移動すると、移動前の項目は選択の可能性が低い項目であると推定可能であることから、その項目を、その時点で非表示の、次に表示する項目へと移行させる（置き換える）こともできる。
【００９９】
また、このような、ラジアルメニューのシームレス表示変更制御処理においては、ラジアルメニューの最大表示可能な項目数をｐ、表示可能な項目データ数をｑ（p、qは共に自然数,q＞p）とし、かつ、項目データは整列されたデータとする、という前提のもとで行われる。
【０１００】
また、データベース（広義の概念であり、データテーブル等を含む）上でのｑ個のデータは、一方の端部までスクロールされると、データを一巡させるべく他方の端部へとシフトされ、これによって、スクロールによるデータ読み出しの巡回が続くことになる。従って、図７（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）に示したデータ構造は、らせん状構造（双方向にシフトされ得る、トポロジカルな螺線構造）といえる。
【０１０１】
次に、図８を参照する。図８では、システム構成等について説明する。図８（Ａ）は、図２の車載機器操作システムにおける、制御装置及び車両用メニュー表示制御装置（表示制御装置）の、より具体的な構成例を示す図、図８（Ｂ）は、メニュー画像生成部の構成例を示す図、図８（Ｃ）は、表示装置の構成例を示す図である。
【０１０２】
図８（Ａ）において、制御装置２０は、表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１と、処理実行装置２６と、を有し、必要に応じて、記憶装置（不図示）に、動作ルーチンファイル２７が記憶される。
【０１０３】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、メニュー画像生成部２２と、メニュー表示処理部２４と、を有しており、必要に応じて、記憶装置（不図示）内にメニューファイル２５が記憶される。
【０１０４】
上記の制御装置２０の各構成は、例えば、記憶装置（不図示）に格納されているＯＳ（オペレーティングシステム）等に搭載されるＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラムに従ってＣＰＵやＭＰＵ（コンピュータ：不図示）が動作することで実現することができる。
【０１０５】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１におけるメニュー画像生成部２２は、操作メニュー画像を生成する。例えば、予め用意されている複数のメニューファイル２５の中から使用可能なものを取り出し（読み出し）、必要な情報を画像合成で組み込むことで、複数の操作項目を含むメニュー（操作メニュー）の画像を生成する。但し、これに限定されるものではなく、記憶部（不図示）に予め記憶された配列、又は記憶部（不図示）に記憶されたプログラムにより定められた配列に従って、複数の項目を配置する（項目を画像合成する）ことで、メニューの画像を生成してもよく、あるいは、レンダリングにより画像を生成してもよい。生成された画像は、画像ＲＡＭ（不図示）等に、一旦、蓄積される。
【０１０６】
なお、表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、外部機器４００（車載ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５等）からの情報を使用して画像を生成することができ、あるいは、その情報を使用せずに、記憶部（不図示）に予め記憶された画像データのみに基づき画像を生成してもよい。これによって、例えば、図１で示したラジアルメニュー５００（Ｖ）の元となる画像（元画像）を生成することができる。
【０１０７】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、具体的には、例えば、階層構造を有すると共に、１つの階層の画像に複数の操作項目が含まれるメニューの表示を制御するものであり、上述のとおり、メニューの画像を生成するメニュー画像生成部２２と、生成されたメニューの画像の表示処理を行うメニュー表示処理部２４と、を有する。
【０１０８】
図８（Ａ）におけるメニュー表示処理部２４は、画像ＲＡＭ（不図示）等から、生成された画像（画像データ）を読み出し、データ形式を整えたり、表示に必要な情報を付加したりし、その結果として得られた画像データを表示装置１００に送る。
【０１０９】
表示される車両用メニューは、例えば階層構造を有しており、選択された１つの項目に関連付けされた下位階層のメニューがある場合は、その下位階層のメニューが順次、表示される。下位階層のない項目が選択されると、例えば、メニュー画像生成部２２から処理実行装置２６に、最終的に選択された項目の内容を示す情報が送られる。処理実行装置２６は、例えば、動作ルーチンファイル２７を参照して、実行すべき処理の具体的な内容を示すデータを取得し（但し、この動作は不要な場合もあり得る）、取得したデータを、入出力Ｉ／Ｆ３０及びバスＢＵＳを経由して、外部機器（車載機器）４００等に送る。これによって、ユーザーによって選択された項目に関連付けられている処理（例えば、機器の操作）が実行される。なお、実行される処理は、「機器の操作」に限定されるものではない。
【０１１０】
次に、割り込み要求処理について説明する。図８（Ａ）における制御装置２０あるいは表示制御装置２１（これらは、ハードウエアとしてＣＰＵ等（不図示）と、各種プログラムを格納する記憶装置（不図示）とを有する）は、種々の要因で生じる割り込み要求に対応することが可能である。
【０１１１】
外部機器４００の動作に起因して発生する割り込み要求は、例えば、車両に搭載される各種のＥＣＵ（電子制御ユニット：図１の符号４０１〜４０５）が情報を発出することで生じ得る。この場合は、例えば、その情報が、制御装置２０内のＣＰＵ等のハードウエアに伝えられ、ＣＰＵ等が、例えばＯＳ（オペレーティングシステム：ＧＵＩを含んでおり、図８（Ａ）の表示制御装置２１に対応する）に指令を送ることで、ハードウエア割り込みが生じ得る。
【０１１２】
また、割り込み要求は、例えば、ユーザーが、車両用のポインティングデバイス（選択装置２００）を介さずに、音声で指示を発出したり、目のまばたきや瞳の移動等（アイコンタクト動作）によって指示を発出したりすることによっても生じ得る。この場合は、音声認識ソフトやアイコンタクト認識ソフト等が、ＯＳ（ＧＵＩを含んでおり、図３（Ａ）の表示制御装置２１に相当する）に指令を送ることで、ソフトウエア割り込みが生じ得る。このように、図８（Ａ）の制御装置２０（あるいは表示制御装置２１）は、ハードウエア割り込み、ソフトウエア割り込みのいずれにも対処することが可能である。
【０１１３】
なお、図８（Ａ）では、信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）としては、選択装置（入力装置あるいは操作装置）２００からの選択信号を処理する信号Ｉ／Ｆ４０、音声検出部３０２からの音声信号（音声による指令等）を処理する信号Ｉ／Ｆ５０、の２つを記載している。
【０１１４】
信号Ｉ／Ｆ４０は、選択信号処理用の入出力処理プログラムに従って動作する選択信号処理用インターフェース部（不図示）を有する。また、信号Ｉ／Ｆ５０は、音声認識プログラムに従って動作する音声認識処理用インターフェース部（不図示）を有する。
【０１１５】
次に、図８（Ｂ）を参照する。メニュー画像生成部２２は、制御部６４０と、表示画像データベース６４２と、画像生成処理部６５０と、を有する。
【０１１６】
制御部６４０は、選択装置２００からの位置信号、選択信号に基づいて、人の部位の動き等を解析する動作解析部６１１と、タイマー６１２と、表示制御処理部６２０と、状況判定部６３０と、を有する。状況判定部は、各種の情報（車両情報、気象情報、環境情報、生体情報等)から、表示制御を行うべき状況であるか否かを判定する機能を有する。表示制御処理部６２０は、先に説明したように、例えば、環状配置の項目を有する画像を表示しているが、全項目を表示することができず、隠された項目が存在する場合において、ユーザーの操作を解析した結果として、複数項目にわたる連続した操作があり、その結果として、ポインタが、現在の表示項目の先頭や末尾に近づいてきている、又は、実際にポイントされたことが検出されると、先頭や末尾を越えて、今までと同じ方向に動くことが予測され得るポインタの動きに合わせて、隠されていた項目を、データの整列順に従って、順次、あるいは、複数個まとめて、既存表示との継ぎ目をなくしつつシームレスに表示する処理（項目のサーチに適した表示処理）を実施することができる。先に示した、絞り込み処理といった他の処理についても同様に実施することができる。
【０１１７】
なお、上記の例では、メニュー表示を前提としているが、これに拘泥されることなく、表示対象は、自由に選ぶことができる。例えば、表示される対象が、何等かの情報を示すグラフや、種々のデータの加工表示等である場合もあり得る。この場合も、上記の同様の判定がなされ得る。その他、ＡＲ、ＶＲ等を用いた空間のレンダリング等にも利用できるものであり、本発明は、これらの場合にも適用され得るものである。この場合は、上記の説明における「メニューの項目」は、例えば、「レンダリングされる画像の内容、あるいは、画像そのもの、五感によって知覚され得る対象、表示対象」など、と言い換えることができる。
【０１１８】
なお、表示制御処理部６２０は、適宜、表示画像データベースを参照して、項目の数等がどの程度であるか等を調べ、上記のような表示制御処理に適さない内容であれば、上記のような特徴的な動作を行わせないようにすることもできる。また、画像生成処理部６４２は、適宜、表示画像データベースを参照しつつ、画像を生成することができる。
【０１１９】
次に、図８（Ｃ）を参照する。図８（Ｃ）に示されるように、表示装置１００は、虚像の画像を表示するＨＵＤ装置８０１を有しており、必要に応じて、実像の画像を表示する表示器７０１を併せ持つことができる。なお、ＨＵＤ装置８０１は光源８０３を有しており、例えば、この光源８０３の光強度が、画像データに基づいて画素単位で変調されることで、スクリーン（不図示）上に画像が表示され、その画像の表示光が、投射光学系（不図示）を介して、図１のウインドシールド（光の一部を透過し、一部を反射する性質をもつ部材）１に投射されることで、例えば、図１で示したラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示される。
【０１２０】
次に、図９を参照する。図９は、非表示のメニューに対するショートカット制御処理の、主要な制御手順の一例を示すフローチャートである。
【０１２１】
ステップ１にて、ラジアルメニュー（環状配置の項目を有する）が表示される。このとき、全項目を表示することができず、隠された項目が存在するものとする。
【０１２２】
ステップ２にて、ユーザーの動作を解析し、例えば、円環状の操作部上を、親指等が一回転する、半周するといった、複数項目にわたる連続した操作があり、その結果として、ポインタが、現在の表示項目の先頭や末尾に近づいてきている、又は、実際にポイントされたことを検出する。この一連の動作は、項目のサーチ（探索）状態であるか否かを推定する上で、重要であることから、検出対象としている。
【０１２３】
ステップ３では、ステップ２において、検出できたか否かを判定する。Ｎの場合は、ステップＳ２に戻る。
【０１２４】
Ｙの場合は、先頭や末尾を越えて、今までと同じ方向に動くことが予測され得るポインタの動きに合わせて、隠されていた項目を、データの整列順に従って、順次、あるいは、複数個まとめて、既存表示との継ぎ目をなくしつつ、シームレスに表示する。これが、サーチ時の表示処理の一例となる（図６（Ｃ）〜図６（Ｆ）の処理）。
【０１２５】
続いて、絞り込み動作に入ったと推定され得る場合は、ポインタの移動に伴い、非ポイント状態とされた項目を、次に表示すべき項目に置換して、新たな項目を表示する。これが、絞り込み時の表示処理の一例となる（図７（Ｃ）の処理）。
【０１２６】
ここで、表示される項目が、データの整列順に従って循環するように表示する処理が実施される（表示データの循環処理）。言い換えれば、図７（Ｂ）、図７（Ｄ）の、データ配列における矢印のように、末端までスクロールされると、項目データの先頭に戻るような、循環的なデータの読み出し処理が実行される、ということである。
【０１２７】
このような表示処理が行われることで、複数の選択肢の中から１つを選ぶ場合の冗長性を低減し、滞りなく、好ましくは迅速に、選択をすることを可能とする表示制御装置等を実現することができる。
【０１２８】
なお、本明細書において、車両とは、例えば自動車、電車、飛行機、船舶等の「乗り物」を示す用語として広義に解釈し、又、メニューという用語も、例えば「複数の選択肢を含む表示」というように、広義に解釈するものとする。
【０１２９】
近年、ＡＲ、ＶＲの表示技術の進展により、表やグラフ形式のデータの多様な表示が可能となっているが、その表示データが、選択し得るもの（選択肢として機能するもの）であれば、本発明を広く使用することができる（例えば、ゲーム装置等にも使用が可能である）。表示される画像は、虚像であってもよく、また実像であってもよい。
【０１３０】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【０１３１】
１０・・・車両、２０・・・制御装置、２１・・・表示制御装置（例えば車両用メニュー表示制御装置）、２２・・・メニュー画像生成部、２４・・・・メニュー表示処理部、２６・・・処理実行装置、３０・・・入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）、４０、５０・・・・信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）、１００・・・表示装置、２００・・・選択装置（入力装置、操作装置、車両用ポインティングデバイス）、２０２・・・操作部、２１０・・・（円環状の）操作位置検出部、２１１ａ・・・円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）、２３０・・・リターンキー、３０１・・・視線検出部、３０２・・・音声検出部、４０１・・・車両ＥＣＵ、５００・・・ラジアルメニュー、５０２・・・ポインタ（指針）、６４０・・・制御部、６１１・・・動作解析部、６１２・・・タイマー、６２０・・・表示制御処理部、６４２・・・表示画像データベース、６５０・・・画像生成処理部、７０１・・・表示器、８０１・・・ＨＵＤ装置（広義には虚像表示装置であり、ホログラフィ装置等を含む）、８０３・・・光源
【図１】
2020077074.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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