(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｍ．２モジュールがデータ処理システムの母板に取り付けられている場合の、車両走行中の振動による破損の可能性を減らす効果的な装置を提供する。【解決手段】Ｍ．２互換モジュールまたはデバイスを自動運転車両（ＡＤＶ）を動作させるデータ処理システムに搭載する前に、Ｍ．２モジュール500の剛性を高めるために、一旦、Ｍ．２モジュールをトレイ装置１００に載置し、その後、データ処理システムのボードまたは母板に取り付ける。Ｍ．２モジュールがトレイ装置に載せられているので、全体の剛性が大幅に向上しており、ＡＤＶの自動運転中の物理的動きと振動によるＭ．２モジュールへの物理的衝撃に耐えることができる。また、トレイ装置は、ＡＤＶの走行中にＭ．２モジュールにもサスペンション効果を与える。従って、Ｍ．２モジュールは自動運転中にダメージを受けにくい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転車両に使用されるＭ．２モジュールを保持するためのトレイ装置であって、
第１長手方向縁部、第２長手方向縁部、第１横方向縁部および第２横方向縁部を有する略矩形形状に構成される基板と、
前記第１長手方向縁部に沿って前記基板の上面に配置される第１ガードレールと、
前記第２長手方向縁部に沿って前記基板の上面に配置される第２ガードレールであって、前記第１ガードレールおよび前記第２ガードレールはＭ．２モジュールを前記第１ガードレールと前記第２ガードレールとの間に保持し、前記第１ガードレールおよび前記第２ガードレールは前記基板の上面に支持され、前記Ｍ．２モジュールが前記第１横方向縁部および前記第２横方向縁部を横切って延びることを可能にする第２ガードレールと、
前記基板の底面に配置されるライザ部材であって、前記Ｍ．２モジュールが前記トレイ装置とともに自動運転車両内のデータ処理システムの母板上に取り付けられるとき、前記母板上且つ前記トレイ装置の下方に取り付けられた電子部品に対して前記基板による強い圧力が印加されることを防ぐために、ライザ部材が前記トレイ装置を前記母板の上方に持ち上げるように構成されるライザ部材と、を備えるトレイ装置。
【請求項２】
前記Ｍ．２モジュールが前記基板とともに前記データ処理システムの前記母板上に取り付けられる前に、前記Ｍ．２モジュールは、前記第１ガードレールと前記第２ガードレールとの間における前記基板の上面に配置されている、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項３】
前記基板は、前記自動運転車両の自動運転中の振動によって前記Ｍ．２モジュールが曲がらないように前記Ｍ．２モジュールの剛性を向上させる、請求項２に記載のトレイ装置。
【請求項４】
前記基板の上面に配置された接着ストリップをさらに含み、前記接着ストリップは、前記Ｍ．２モジュールを前記基板の上面に向かって引き寄せるための引力を生成する、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項５】
前記接着ストリップは、前記Ｍ．２モジュールに対して追加のサスペンション効果を提供するためにフォームパッド内に配置されている、請求項４に記載のトレイ装置。
【請求項６】
前記ライザ部材は、前記ライザ部材の底面に配置された接着ストリップをさらに含み、前記接着ストリップは、前記トレイ装置を前記母板の上面に向かって引き寄せるための引力を生成する、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項７】
前記ライザ部材は、前記基板の第１端部の近くに配置された第１ライザ部材と、前記基板の第２端部の近くに配置された第２ライザ部材とを含む、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項８】
前記基板の前記第１長手方向縁部および前記第２長手方向縁部の各々の長さの範囲が、６３ｍｍ〜６９ｍｍである、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項９】
前記基板の前記第１長手方向縁部および前記第２長手方向縁部の各々の長さが約６３．５ｍｍである、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項１０】
前記基板の前記第１長手方向縁部および前記第２長手方向縁部の各々の長さが約６８．５ｍｍである、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項１１】
前記基板の前記第１横方向縁部および前記第２横方向縁部の各々の幅の範囲が２４ｍｍ〜２８ｍｍである、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項１２】
前記基板の前記第１横方向縁部および前記第２横方向縁部の各々の幅が約２４．５ｍｍである、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項１３】
前記基板の前記第１横方向縁部および前記第２横方向縁部の各々の幅が約２７．５ｍｍである、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項１４】
前記トレイ装置の高さの範囲が４ｍｍ〜７ｍｍである、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項１５】
前記トレイ装置の高さが約４．２ｍｍである、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項１６】
前記トレイ装置の高さが約７．１ｍｍである、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項１７】
前記ライザ部材は、前記母板の底部からネジを挿入して前記トレイ装置を前記データ処理システムの前記母板に取り付けることを可能にするように、前記ライザ部材の中に埋め込まれたネジ付きナットをさらに含む、請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項１８】
前記ライザ部材は、前記母板の底部からネジを挿入して前記トレイ装置を前記データ処理システムの前記母板に取り付けることを可能にするように、前記ライザ部材の中に埋め込まれたネジ穴を含むように成形される、請求項１に記載のトレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は主に自動運転車両に使用されるＭ．２モジュールに関する。より詳細には、本発明の実施形態は、自動運転車両に使用されるＭ．２モジュールを保持するためのトレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動運転モードで走行する（例えば、ドライバーレス）車両は、乗員、特に運転手をいくつかの運転に関する責務から解放させることができる。車両は、自動運転モードで走行する時に、車載センサを利用して様々な位置までナビゲートすることができるので、最小限のヒューマンマシンインタラクションや、乗客がいないなどの状況で車両を走行させることが可能となる。
【０００３】
通常に、自動運転車両（ＡＤＶ）はデータ処理システムによって制御され、該データ処理システムは、センサデータに基づいてＡＤＶ周囲の運転環境を感知し、感知情報に基づいてＡＤＶをある地点から別の地点に走行させるための経路を計画し、様々なセンサ（例えば、ＬＩＤＡＲ、ＲＡＤＡＲ、ＧＰＳ、カメラ）から得られた計画および制御データに基づいて適切な制御コマンドを発行することによって制御するための様々な機能を含む。自動運転の感知、計画、および制御のインテンシブコンピューティングのために、処理および記憶モジュールなどのますます多くの処理リソースがデータ処理システム内に配置されている。
【０００４】
ＡＤＶに採用されている汎用型モジュールの１つは、Ｍ．２互換デバイスまたはモジュールである。しかしながら、Ｍ．２モジュールがデータ処理システムの母板に取り付けられている場合、車両走行中の振動により、Ｍ．２モジュールは破損しやすい。このような破損の可能性を減らすための効果的な方法は欠如となっている。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の一態様により、トレイ装置を提供する。該トレイ装置は、自動運転車両に使用されるＭ．２モジュールを保持するためのものであって、第１長手方向縁部、第２長手方向縁部、第１横方向縁部および第２横方向縁部を有する略矩形形状に構成される基板と、前記第１長手方向縁部に沿って前記基板の上面に配置される第１ガードレールと、前記第２長手方向縁部に沿って前記基板の上面に配置される第２ガードレールであって、前記第１ガードレールおよび前記第２ガードレールはＭ．２モジュールを前記第１ガードレールと前記第２ガードレールとの間に保持し、前記第１ガードレールおよび前記第２ガードレールは前記基板の上面に支持され、前記Ｍ．２モジュールが前記第１横方向縁部および前記第２横方向縁部を横切って延びることを可能にする第２ガードレールと、前記基板の底面に配置されるライザ部材であって、前記Ｍ．２モジュールが前記トレイ装置とともに自動運転車両内のデータ処理システムの母板上に取り付けられるとき、前記母板上且つ前記トレイ装置の下方に取り付けられた電子部品に対して前記基板による強い圧力が印加されることを防ぐために、ライザ部材が前記トレイ装置を前記母板の上方に持ち上げるように構成されるライザ部材と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明の実施形態は、各図面において制限的ではなく例示的なものとして示され、図面における同一符号は、類似の素子を示す。
【図１】一実施形態によるＭ．２モジュールを保持するためのトレイ装置を示す斜視図である。
【図２】一実施形態によるＭ．２モジュールを保持するためのトレイ装置を示す下面図である。
【図３】一実施形態によるＭ．２モジュールを保持するためのトレイ装置を示す長手方向側面図である。
【図４】一実施形態によるＭ．２モジュールを保持するためのトレイ装置を示す上面図である。
【図５】一実施形態によるＭ．２モジュールを保持するためのトレイ装置を示す横方向側面図である。
【図６Ａ】別の実施形態によるＭ．２デバイスを保持するためのトレイ装置を示す斜視図である。
【図６Ｂ】別の実施形態によるＭ．２デバイスを保持するためのトレイ装置を示す上面図である。
【図６Ｃ】別の実施形態によるＭ．２デバイスを保持するためのトレイ装置を示す長手方向側面図である。
【図６Ｄ】別の実施形態によるＭ．２デバイスを保持するためのトレイ装置を示す下面図である。
【図６Ｅ】別の実施形態によるＭ．２デバイスを保持するためのトレイ装置を示す横方向側面図である。
【図７Ａ】別の実施形態によるＭ．２デバイスを保持するためのトレイ装置を示す斜視図である。
【図７Ｂ】別の実施形態によるＭ．２デバイスを保持するためのトレイ装置を示す長手方向側面図である。
【図７Ｃ】別の実施形態によるＭ．２デバイスを保持するためのトレイ装置を示す横方向側面図である。
【図７Ｄ】別の実施形態によるＭ．２デバイスを保持するためのトレイ装置を示す上面図である。
【図７Ｅ】別の実施形態によるＭ．２デバイスを保持するためのトレイ装置を示す下面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に説明される詳細を参照しながら本発明の様々な実施形態および態様を記述し、添付図面には前記様々な実施形態を示す。以下の説明及び図面は、本発明を説明するためのものであり、本発明を限定するものではないことを理解されたい。本発明の様々な実施形態を完全に把握するために、多数の特定の詳細を説明する。なお、本発明の実施形態を簡潔的に説明するように、周知または従来技術の詳細について説明していない場合もある。
【０００８】
本明細書において、「一実施形態」又は「実施形態」とは、当該実施形態を参照しながら説明された特定の特徴、構造又は特性が本発明の少なくとも一実施形態に含まれてもよいと意味する。「一実施形態では」という表現は、本明細書の全体において全てが同一の実施形態を指すとは限らない。
【０００９】
いくつかの実施形態によれば、ＡＤＶを動作させるデータ処理システムにＭ．２互換モジュールまたはデバイスを搭載する前に、Ｍ．２モジュールの剛性を高めるためにＭ．２モジュールをトレイ装置に載置する。その後、Ｍ．２モジュールが載せられたトレイ装置を、データ処理システムのボードまたは母板に取り付ける。Ｍ．２モジュールがトレイ装置に載せられているので、全体の剛性が大幅に向上しており、ＡＤＶの自動運転中の物理的動きおよび揺れ動き（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ）または振動（ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）によるＭ．２モジュールへの物理的衝撃に耐えることができる。また、トレイ装置はＡＤＶの走行中にＭ．２モジュールにもサスペンション効果を与える。従って、Ｍ．２モジュールは自動運転中にダメージを受けにくい。
【００１０】
一実施形態によれば、Ｍ．２モジュールを保持するためのトレイ装置は、第１および第２長手方向縁部または側縁並びに第１および第２横方向縁部または側縁を含む略矩形の基板を含む。トレイ装置は、第１長手方向縁部に沿って基板の上面に配置された第１ガードレール（単にガードまたはガード部材ともいう）および第２長手方向縁部に沿って配置された第２ガードレールをさらに含む。第１ガードレールおよび第２ガードレールは、例えば取り付けしやすくするために、Ｍ．２モジュールを前記第１ガードレールと前記第２ガードレールとの間に保持するとともに、基板により支持され、Ｍ．２モジュールが第１横方向縁部および第２横方向縁部を横切って延びることを可能にするように構成される。トレイ装置は、基板の底面（例えば、トレイ装置の底部）に配置されたライザ部材をさらに含む。例えば、省スペースのために、Ｍ．２モジュールがトレイ装置とともにＡＤＶ内のデータ処理システムの母板上に取り付けられるとき、ライザ部材は、トレイ装置の下方における母板上に取り付けられた電子部品に対して基板による強い圧力が印加されることを防ぐために、トレイ装置を母板の上方に持ち上げて母板から離せるように構成される。
【００１１】
一実施形態では、Ｍ．２モジュールを母板に取り付ける前に、Ｍ．２モジュールを基板の上面に配置するとともに第１ガードレールと第２ガードレールとの間に保持する。その後、トレイ装置によって保持されているＭ．２モジュールを母板に取り付ける。従って、Ｍ．２モジュールは、ＡＤＶの自動運転中の物理的動きまたは揺れ動き（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ）／振動（ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）により曲がることはない。さらに、接着ストリップを基板の上面に配置する。接着ストリップは、Ｍ．２モジュールを基板の上面に引き寄せるための引力を生じる。接着ストリップは、自動運転中においてＭ．２モジュールの所々への移動可能性を減らすために使用される。さらに、接着ストリップはフォームパッドの形態であってもよく、さらに自動運転中にサスペンションを提供し、Ｍ．２モジュールと基板との間の接触衝撃を緩和する。次に、母板上におけるトレイ装置の所々への移動可能性を減らすために、別の接着ストリップをライザ部材の底部に配置することができる。あるいは、ライザ部材は、母板の底部または反対側からネジを挿入してトレイ装置を母板に装着または取り付けることができるように、ネジ付きナット、又はライザ部材の中に形成されたネジ穴を備える。
【００１２】
図１は、一実施形態によるＭ．２モジュールを保持するためのトレイ装置を示す斜視図である。図１を参照すると、トレイ装置１００は略矩形の基板１０１を含む。基板１０１は実質的に互いに平行な第１長手方向縁部（長手方向側縁ともいう）および第２長手方向縁部（例えば、長手方向縁部１０５）を含む。基板１０１は実質的に互いに平行な第１横方向縁部（横方向側縁ともいう）および第２横方向縁部（例えば、横方向縁部１０６）を含む。
【００１３】
第１ガードレール１０２（保持部材ともいう）は、基板１０１の第１長手方向縁部に配置されるかまたは取り付けられる。第２ガードレール１０３は、基板１０１の第２長手方向縁部に配置されるかまたは取り付けられる。第１ガードレール１０２、第２ガードレール１０３、および基板１０１は、Ｍ．２モジュール５００のようなＭ．２モジュールを内部に保持することを可能にするためにＵ字形トレイを形成する。第１ガードレール１０２、第２ガードレール１０３および基板１０１は、Ｕ字形保持トレイに成形された単一の材料片であってもよいことに留意されたい。第１ガードレール１０２および第２ガードレール１０３は、Ｍ．２モジュール５００をトレイ装置１００内に保持および拘束するように構成される一方で、データ処理システムの母板へ取り付けるために、Ｍ．２モジュール５００の長手方向端部が基板１０１の横方向縁部を横切って延びるかまたは越えることを可能にするように構成される。
【００１４】
図１に示すように、Ｍ．２モジュール５００は、第１長手方向端部５０１と第２長手方向端部５０２とを含む。第１長手方向端部５０１は、プリント回路基板（ＰＣＢ）上に、Ｍ．２互換ソケット（図７Ａに示す）に挿入可能な導電性ピンまたはパッドのアレイを含み、該Ｍ．２互換ソケットは、自動運転車両を動作させるためのデータ処理システム（例えば、産業用パーソナルコンピュータまたはＩＰＣ）の母板上に配置されている。第２長手方向端部５０２は、例えば図７Ａに示すように、データ処理システムの母板上に配置されたナットまたはボルトにネジを挿入してねじ込むことを可能にする切欠きまたはキャビティを含む。従って、Ｍ．２モジュール５００は、母板にしっかりと取り付けることができる。
【００１５】
Ｍ．２は、内部に装着されたコンピュータ拡張カードおよび関連するコネクタのための仕様であり、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓミニカードの物理カードレイアウトとコネクタを使用するｍＳＡＴＡ規格に代わるものである。Ｍ．２は、より自由度の高い物理仕様を有するので、様々なモジュール幅及び長さが可能にされ、より高級なインターフェース機能の可用性に合わせることが可能であり、一般的に、ソリッドステートストレージアプリケーション、特にウルトラブックやタブレットなどの小型デバイスでの使用にｍＳＡＴＡよりも適している。
【００１６】
Ｍ．２モジュールは矩形を呈しており、一側にエッジコネクタがあり（７５ヶ所に最大で６７ピンを有し、ピッチが０．５ｍｍ、ピンがＰＣＢの異なる側に重なっている）、反対側の縁部の中央に半円形の取り付け穴がある。Ｍ．２モジュールは、ホストの回路基板にある相手側コネクタに取り付けられており、１本の取り付けネジでモジュールをしっかりと固定している。構成要素はモジュールのどちらの側にも取り付けることができ、実際のモジュールの種類によって構成要素の厚さが制限されるため、構成要素の最大許容厚さが片側１．５ｍｍである。片面と両面のＭ．２モジュールには異なるホスト側コネクタが使用されているため、Ｍ．２拡張カードとホストのＰＣＢとの間には異なるスペースが提供される。ホスト上の回路基板は通常、長さの異なるＭ．２モジュールを受け入れるように設計されており、つまり、長いＭ．２モジュールを受け入れることができるソケットは、通常、取り付けネジの位置を変えることによって短いＭ．２モジュールを受け入れることもできる。
【００１７】
自動運転車両とは、車両が運転手からの入力をほとんどまたは全く伴わずに環境をナビゲートする自動運転モードで構成可能な車両を指す。そのような自動運転車両は、車両が動作する環境に関する情報を検出するように構成される１つまたは複数のセンサを有するセンサシステムを含むことができる。車両とその関連コントローラは、検出された情報を使用して環境を通過するようにナビゲートする。自動運転車両は、手動運転モード、完全自動運転モード、または部分自動運転モードで動作することができる。
【００１８】
しかしながら、図１を再び参照すると、ＰＣＢが非常に薄いため、Ｍ．２モジュール５００は、車両の物理的動きの間に、特にＭ．２モジュール５００とＭ．２モジュール５００の下方にある母板に取り付けられた電子部品との間の相対的な動きにより、ダメージを受けやすい。一実施形態では、Ｍ．２モジュール５００を母板に取り付ける前にＭ．２モジュール５００をトレイ装置１００に配置することによって、トレイ装置１００がＭ．２モジュール５００を保護するとともにＭ．２モジュール５００の曲がりを防止するのでＭ．２モジュール５００の剛性が向上する。
【００１９】
一実施形態によれば、接着ストリップ１０４が基板１０１の上面に配置される。Ｍ．２モジュール５００が接着ストリップ１０４の上部に配置されると、接着ストリップ１０４の接着性により、Ｍ．２モジュール５００を基板１０１の上面に引き寄せるための引力が生じ、Ｍ．２モジュール５００の所々への移動、例えば基板１０１の上面に対して横方向への移動を防止することができる。一実施形態では、接着ストリップ１０４は接着フォームパッドで実施される。フォームパッドが可撓性を有するため、Ｍ．２モジュール５００が基板１０１の上面に当接して配置され母板に取り付けられると、フォームパッドはＭ．２モジュール５００と基板１０１の上面との間に分離力を生じ、実際には基板１０１とＭ．２モジュール５００は一体にインタロックされている。
【００２０】
図２は一実施形態に係るトレイ装置１００およびＭ．２モジュール５００の下面図を示し、図３は一実施形態に係るトレイ装置１００およびＭ．２モジュール５００の長手方向側面図を示す。図２および図３を参照すると、一実施形態では、ライザ部材は、基板１０１の底面に配置されている。ライザ部材は、Ｍ．２モジュール５００とトレイ装置１００とが一緒に母板に取り付けられるとき、基板のレベル（即ち、エントリトレイ装置（ｅｎｔｒｙ  ｔｒａｙ  ｄｅｖｉｃｅ）１００）を母板の上方に持ち上げ、更に母板上且つトレイ装置１００の下方に配置された電子部品に印加される圧力が大幅に低減される。
【００２１】
本実施形態では、第１のライザ部材１１１は基板１０１の一端部の近くに配置され、第２のライザ部材１１２は、基板１０１の他端部の近くに配置されている。１つまたは複数のライザ部材により、トレイ装置１００と母板との間に配置された電子部品は圧力をかけられたり潰されたりしない。一実施形態では、接着剤層（ａｄｈｅｓｉｖｅ  ｌａｙｅｒ）もライザ部材１１１、１１２の底面に設けられる。接着剤層により、トレイ装置１００の所々への移動（例えば、母板の表面に対して横方向への移動）チャンスを減らすことができる。ライザ部材１１１、１１２は、例示的なものに過ぎないことに留意されたい。より多いまたはより少ない数のライザ部材を実施することができ、基板１０１上におけるそれらの相対位置は異なっていてもよい。
【００２２】
一実施形態では、基板１０１の長手方向寸法または長さ１１０（例えば長手方向縁部１０２〜１０３の長さ）の範囲が、約６３〜６９ミリメートル（ｍｍ）である。一つの特定の実施形態では、基板１０１の長さが約６３．５ｍｍである。別の特定の実施形態では、基板１０１の長さが約６８．５ｍｍである。
【００２３】
図４は一実施形態に係るトレイ装置１００およびＭ．２モジュール５００の上面図を示し、図５は一実施形態に係るトレイ装置１００およびＭ．２モジュール５００の横方向側面図を示す。一実施形態では、トレイ装置１００の横方向寸法または幅１１５の範囲が約２４ｍｍ〜２８ｍｍである。一つの特定の実施形態では、トレイ装置１００の幅が約２４．５ｍｍである。別の特定の実施形態では、トレイ装置１００の幅が約２７．５ｍｍである。一実施形態では、トレイ装置１００の高さ１２０の範囲が約４ｍｍ〜７ｍｍである。一つの特定の実施形態では、トレイ装置１００の高さが約４．２ｍｍである。別の特定の実施形態では、トレイ装置１００の高さが約７．１ｍｍである。
【００２４】
上述したように、図１〜図５に示されるトレイ装置１００の特定の構成は、例示的なものに過ぎない。他の実施形態により、図６Ａ〜図６Ｅなどの他の構成を実施することもできる。図６Ｃ〜図６Ｅに示すように、特定の母板構成に応じて、底部に単一のライザ部材を設けていてもよい。ライザ部材は、基板１０１の底面の任意の位置に配置することができる。下面図および側面図を示す図６Ｄおよび図６Ｅを参照し、この実施形態では単一のライザ部材６１１が実施されている。また、ライザ部材６１１の位置は、基板の中心にはない。このような構成は、母板の利用可能空間に応じてなされている。単一のライザ部材６１１のサイズは、トレイ装置全体を支持するのに十分に大きくしてもよく、バランスをとるために基板の底面内の適切な位置に配置される。複数の接着パッド６１５〜６１６は、ライザ部材６１１の底部に配置することができる。また、基板の底部の領域６２０のような特定の領域は、その下方の母板上の電子部品のために多くの空間を確保するために切り取られてもよい。
【００２５】
図７Ａ〜図７Ｅは、別の実施形態によるＭ．２デバイスを保持するためのトレイ装置の様々な図を示す。斜視図を示す図７Ａを参照すると、Ｍ．２モジュール５００は、母板７００上に配置されたネジ付きナット７０１にねじ込むネジを使用して第２長手方向端部５０２を介して取り付けることができ、第１長手方向端部５０１はＭ．２互換ソケット７０２内に挿入可能である。また、ライザ部材１１１は、ネジ７０３を母板７００の底部から挿入して、図７Ｂ（長手方向側面図）、図７Ｃ（横方向側面図）、図７Ｄ（上面図）および図７Ｅ（下面図）に示すように、トレイ装置１００を母板に取り付けるように、ライザ部材１１１内に埋め込まれたネジ付きナットまたはネジ穴を含む。
【００２６】
本明細書において、本発明の実施形態は、既にその具体的な例示的な実施形態を参照しながら記載された。明らかなように、添付された特許請求の範囲に記載された本発明のより広い趣旨および範囲を逸脱しない限り、本発明に対して様々な変更を行うことができる。それゆえに、本明細書および図面は、限定的な意味でなく、例示的な意味で理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
2020036000.tif 000004
【図３】
2020036000.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020036000.tif 000007
【図６Ａ】
2020036000.tif 000008
【図６Ｂ】
2020036000.tif 000009
【図６Ｃ】
2020036000.tif 000010
【図６Ｄ】
2020036000.tif 000011
【図６Ｅ】
2020036000.tif 000012
【図７Ａ】
2020036000.tif 000013
【図７Ｂ】
2020036000.tif 000014
【図７Ｃ】
2020036000.tif 000015
【図７Ｄ】
2020036000.tif 000016
【図７Ｅ】
2020036000.tif 000017
【外国語明細書】
2020036000000001.pdf