(57)【要約】【課題】車両の灯火装置の自動点灯／消灯のタイミングを適切に制御する。【解決手段】車両１００、１００ａに搭載される灯火制御装置１０、１０ａと、道路Ｒｄに設けられ、車両と通信可能な道路設備２００、２００ａと、を備える自動点灯制御システム５００、５００ａは、灯火制御装置が、車両の灯火装置７０の点灯または消灯の指示を、通信部５５を介して道路設備から取得する指示取得部２２と、取得された指示に応じて灯火装置を制御する灯火制御部２１と、を有し、道路設備が、道路設備の周囲の明るさを検出する照度センサ２４４と、照度センサにより検出された明るさと、灯火装置を点灯する明るさの基準を示す点灯情報であって、道路設備に予め設定されている点灯情報２３１と、を用いて、点灯の指示および消灯の指示の要否を判定する判定部２２２と、判定された要否に応じて、点灯の指示または消灯の指示を車両に送信する指示送信部２２３と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００、１００ａ）に搭載される灯火制御装置（１０、１０ａ）と、道路（Ｒｄ）に設けられ、前記車両と通信可能な道路設備（２００、２００ａ）と、を備える自動点灯制御システム（５００、５００ａ）であって、
前記灯火制御装置は、
前記車両の灯火装置（７０）の点灯または消灯の指示を、通信部（５５）を介して前記道路設備から取得する指示取得部（２２）と、
取得された前記指示に応じて前記灯火装置を制御する灯火制御部（２１）と、
を有し、
前記道路設備は、
前記道路設備の周囲の明るさを検出する照度センサ（２４４）と、
前記照度センサにより検出された明るさと、前記灯火装置を点灯する明るさの基準を示す点灯情報であって、前記道路設備に予め設定されている点灯情報（２３１）と、を用いて、前記点灯の指示および前記消灯の指示の要否を判定する判定部（２２２）と、
前記判定部により判定された前記要否に応じて、前記点灯の指示または前記消灯の指示を前記車両に送信する指示送信部（２２３）と、
を有する、
自動点灯制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動点灯制御システムであって、
前記道路設備と、前記点灯情報とを管理する管理センタ（３００）を、さらに備え、
前記管理センタは、前記道路設備に前記点灯情報を提供する情報提供部（３２２）を備える、
自動点灯制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動点灯制御システムであって、
前記道路設備と、前記点灯情報とを管理する管理センタを、さらに備え、
前記灯火制御装置は、
前記道路設備の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得部（２４）と、
前記道路設備の点検を促す点検通知を、前記通信部を介して前記管理センタに送信する点検依頼部（２３）と、
をさらに備え、
前記灯火制御部は、前記灯火装置が前記車両の乗員により手動で点灯されたか否かを判定し、
前記点検依頼部は、前記道路設備から前記点灯の指示が受信されておらず、前記灯火装置が前記手動で点灯された場合、前記点検通知と前記位置情報とを送信する、
自動点灯制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の自動点灯制御システムであって、
前記灯火制御装置は、
前記車両に搭載された車両照度センサ（４４）から前記車両の周囲の明るさを取得する照度取得部（２５）を、さらに備え、
前記点検依頼部は、前記道路設備から前記点灯の指示が受信されておらず、前記照度取得部により取得された明るさが前記基準の明るさより暗い場合、前記点検通知と前記位置情報とを送信する、
自動点灯制御システム。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の自動点灯制御システムであって、
前記管理センタは、前記道路設備に前記点灯情報を提供する情報提供部を備え、
前記位置情報は、前記車両の現在位置を示す情報であり、
前記情報提供部は、前記車両の前記現在位置を用いて前記道路設備の位置を特定し、特定された前記道路設備に前記点灯情報の更新情報を送信する、
自動点灯制御システム。
【請求項６】
通信部（５５）を有する車両（１００、１００ａ）に搭載され、該車両の灯火装置（７０）を制御する灯火制御装置（１０、１０ａ）であって、
道路（Ｒｄ）に設けられ、前記車両と通信可能な道路設備（２００、２００ａ）から、前記通信部を介して、前記灯火装置の点灯または消灯の指示を取得する指示取得部（２２）と、
取得された前記指示に応じて前記灯火装置を制御する灯火制御部（２１）と、
を備える、
灯火制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の灯火制御装置であって、
前記道路設備の位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得部（２４）と、
前記道路設備の管理を行う管理センタ（３００）に、前記通信部を介して、前記道路設備の点検を促す点検通知を送信する点検依頼部（２３）と、
をさらに備え、
前記灯火制御部は、前記灯火装置が前記車両の乗員により手動で点灯されたか否かを判定し、
前記点検依頼部は、前記道路設備から前記点灯の指示が受信されておらず、前記灯火装置が前記手動で点灯された場合、前記点検通知と前記位置情報とを送信する、
灯火制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の灯火制御装置であって、
前記車両に搭載された車両照度センサ（４４）から前記車両の周囲の明るさを取得する照度取得部（２５）を、さらに備え、
前記点検依頼部は、前記道路設備から前記点灯の指示が受信されておらず、前記照度取得部により取得された明るさが予め定められた基準の明るさより暗い場合、前記点検通知と前記位置情報とを送信する、
灯火制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の灯火装置の自動点灯制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントウィンドウや、ダッシュボード等に設けられた照度センサを用いて車両の周囲の明るさを検出し、ヘッドライト等の灯火装置を自動的に点灯／消灯させる技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３２４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の灯火装置の自動点灯／消灯のタイミングの制御に関しては、依然として改善の余地がある。例えば、灯火装置の制御プログラムが同じであっても、搭載される車両の車種等によっては照度センサの検出精度や、フロントウィンドウの光透過率等が異なるために、自車両と他車両とで点灯／消灯のタイミングが異なることがある。この結果、車両の乗員に違和感を生じさせるおそれがある。また、多数の車両に対して個別に制御プログラムの書き換えを行うことは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本開示の一実施形態によれば、車両（１００、１００ａ）に搭載される灯火制御装置（１０、１０ａ）と、道路（Ｒｄ）に設けられ、前記車両と通信可能な道路設備（２００、２００ａ）と、を備える自動点灯制御システム（５００、５００ａ）が提供される。この自動点灯制御システムは、前記灯火制御装置は、前記車両の灯火装置（７０）の点灯または消灯の指示を、通信部（５５）を介して前記道路設備から取得する指示取得部（２２）と、取得された前記指示に応じて前記灯火装置を制御する灯火制御部（２１）と、を有し、前記道路設備は、前記道路設備の周囲の明るさを検出する照度センサ（２４４）と、前記照度センサにより検出された明るさと、前記灯火装置を点灯する明るさの基準を示す点灯情報であって、前記道路設備に予め設定されている点灯情報（２３１）と、を用いて、前記点灯の指示および前記消灯の指示の要否を判定する判定部（２２２）と、前記判定部により判定された前記要否に応じて、前記点灯の指示または前記消灯の指示を前記車両に送信する指示送信部（２２３）と、を有する。
【０００７】
この形態の自動点灯制御システムによれば、灯火制御装置は、道路設備から灯火装置の点灯の指示または消灯の指示を取得し、取得された指示に応じて灯火装置を制御するので、車両ごとに灯火装置の点灯／消灯の要否を判定することなく、道路設備から一斉に点灯／消灯を制御できる。したがって、車両ごとに点灯／消灯のタイミングがばらつく問題の発生を抑制できるので、車両の乗員に違和感を生じさせることを抑制できる。
【０００８】
本開示は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、灯火制御装置、灯火制御方法、これらの装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自動点灯制御システムのイメージを示す説明図。
【図２】車両の概略構成を示すブロック図。
【図３】道路設備の概略構成を示すブロック図。
【図４】車両側の自動点灯制御処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】道路設備側の自動点灯制御処理の処理手順を示すフローチャート。
【図６】第２実施形態における自動点灯制御システムのイメージを示す説明図。
【図７】第２実施形態における車両の概略構成を示すブロック図。
【図８】第２実施形態における道路設備の概略構成を示すブロック図。
【図９】第２実施形態における管理センタの概略構成を示すブロック図。
【図１０】第２実施形態における車両側の自動点灯制御処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】第２実施形態における道路設備側の自動点灯制御処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１２】第２実施形態における管理センタ側の自動点灯制御処理の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．システム構成：
図１から図３に示すように、自動点灯制御システム５００は、灯火制御装置１０と、道路設備２００とを備える。灯火制御装置１０は、車両１００に搭載され、車両１００の前照灯７１および尾灯７２等の灯火装置７０の点灯状態を制御する。車両１００は、ハンドル近くに設けられた灯火装置７０の操作用のスイッチを「ＡＵＴＯ（オート）」に設定した状態、すなわち、いわゆるオートライト機能を有効に設定した状態で、道路Ｒｄを走行している。オートライト機能とは、車両１００の周囲の明るさに応じて、灯火装置７０を自動的に点灯／消灯させる機能である。道路Ｒｄ上には、道路設備２００が設けられている。道路設備２００は、路上に設けられた交通インフラストラクチャー設備であり、例えば、道路灯や街路灯等の道路照明装置や、路側無線機等が該当する。自動点灯制御システム５００では、灯火制御装置１０および道路設備２００において後述の自動点灯制御処理が実行されることにより、道路設備２００が車両１００の灯火装置７０の点灯／消灯の要否を判定し、灯火制御装置１０が道路設備２００による判定結果に応じて灯火装置７０の点灯状態を制御する。
【００１１】
図２に示すように、車両１００は、センサ部４０と、ナビゲーション装置５０と、報知装置５１と、車両側通信装置５５と、運転装置６０と、灯火装置７０と、灯火制御装置１０とを備える。これらの各装置は、車載ネットワークを介して接続される。
【００１２】
センサ部４０は、車両１００の外部の状況を取得する。センサ部４０は、外部カメラ４１と、周辺物体センサ４２と、位置センサ４３と、車両照度センサ４４とを備える。
【００１３】
外部カメラ４１は、車両１００の周囲に向けられており、車両１００の少なくとも進行方向を撮影する。外部カメラ４１は、外部の状況を画像情報として取得する。外部カメラ４１として、例えば、単眼カメラ、ステレオカメラおよびマルチカメラ等を用いることができる。
【００１４】
周辺物体センサ４２は、先行車両、隣接車線を走行する車両、対向車両、進入車両、後続車両等の車両１００の周囲を走行する他車両のほか、停止車両、落下物、停止物および歩行者といった様々な周辺物の存在、位置、大きさ、距離等を検出する。周辺物体センサ４２として、例えば、レーザーレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ等の反射波を利用したセンサを用いることができる。
【００１５】
位置センサ４３は、車両１００の自己位置（現在位置）を検出する。自己位置は、車両１００の緯度及び経度で表される。位置センサ４３として、例えば、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）やジャイロセンサ等を用いることができる。また、例えば、道路設備２００や、車両１００の乗員の携帯装置の基地局等から自己位置を取得してもよい。なお、自己位置は、車両１００の高度を含んでもよい。
【００１６】
車両照度センサ４４は、車両１００の周囲の明るさ（照度）をルクス[lux]単位で取得する。
【００１７】
センサ部４０は、外部カメラ４１、周辺物体センサ４２、位置センサ４３、および車両照度センサ４４に加えて、車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ、操舵角センサ、超音波センサ、温度センサ等を備えてもよい。
【００１８】
ナビゲーション装置５０は、経路探索および経路案内を行うカーナビゲーション装置である。ナビゲーション装置５０は、車両１００の乗員による目的地の入力を受け付け、ナビゲーション装置５０に内蔵されている地図を用いて目的地までの経路を決定し、図示しない表示部において経路の案内を行う。
【００１９】
報知装置５１は、車両１００の乗員に向けて種々の情報を報知する。報知装置５１は、車両１００の車室内に向けられた表示装置５２およびスピーカー５３を備える。表示装置５２は、画像を表示する。表示装置５２において表示される画像は、狭義の画像の他、文字、記号等を含む。スピーカー５３は、ナビゲーション装置５０による経路案内や、図示しないＥＴＣ車載器による案内等の音声を出力する。
【００２０】
車両側通信装置５５は、車両１００と道路設備２００との間で無線通信を行って、灯火装置７０の点灯／消灯の指示等のデータのやりとりを行う。車両側通信装置５５は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の無線通信を行う。車両側通信装置５５は、課題を解決するための手段における通信部の下位概念に相当する。
【００２１】
運転装置６０は、いずれも図示しない駆動装置と、操舵装置と、ブレーキ装置とを備える。駆動装置は、内燃機関及びモータの少なくともいずれか１つを含み、走行用の駆動力を発生する。操舵装置は、電動ステアリング機構等を含み、車両１００の操舵を実現する。ブレーキ装置は、ディスクブレーキ等を含み、車両１００の制動を実現する。
【００２２】
灯火装置７０は、車両１００に搭載され、車両１００の周囲を照らす照明装置である。灯火装置７０は、前照灯７１と、尾灯７２と、車幅灯７３と、フォグライト７４とを備える。前照灯７１は、いわゆるヘッドライトであり、車両１００の前面に取り付けられ、車両１００の前方を照らす。尾灯７２は、いわゆるテールランプであり、車両１００の後部に取り付けられ、車両１００の後方の他車両が車両１００を視認するための標識用の照明として機能する。車幅灯７３は、いわゆるポジションランプであり、前照灯７１の周辺に取り付けられ、車両１００の存在を周囲に知らしめるための照明として機能する。フォグライト７４は、いわゆる前部霧灯であり、前照灯７１の下方側に取り付けられ、雨や霧等の場合に前照灯７１に比べてより広い範囲を照らすための照明として機能する。
【００２３】
灯火制御装置１０は、ＣＰＵ２０と、メモリ３０と、入出力インターフェース１１とを備えるＥＣＵ（Electrical Control Unit）により構成されている。ＣＰＵ２０、メモリ３０、および入出力インターフェース１１は、バス１５を介して双方向に通信可能に接続されている。メモリ３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＥＥＰＲＯＭを含む。ＣＰＵ２０は、メモリ３０に記憶されたプログラムを展開して実行することにより、灯火制御部２１および指示取得部２２として機能する。
【００２４】
灯火制御部２１は、灯火装置７０の点灯状態を制御する。具体的には、灯火制御部２１は、指示取得部２２により取得される、灯火装置７０の点灯指示または消灯指示に応じて、灯火装置７０を点灯または消灯させる。
【００２５】
指示取得部２２は、車両側通信装置５５を介して道路設備２００から、いわゆるプッシュ通知方式により、灯火装置７０の点灯指示または消灯指示を取得する。
【００２６】
図３に示すように、道路設備２００は、道路設備照度センサ２４４と、道路設備側通信装置２６０と、道路設備照明装置２７０と、点灯判定装置２１０とを備える。
【００２７】
道路設備照度センサ２４４は、道路設備２００の周囲の明るさ（照度）をルクス[lux]単位で取得する。
【００２８】
道路設備側通信装置２６０は、道路設備２００と車両１００との間で無線による通信を行って、灯火装置７０の点灯／消灯の指示等のデータのやりとりを行う。
【００２９】
道路設備照明装置２７０は、道路設備２００が設けられた道路Ｒｄや、道路Ｒｄの周辺を照らす照明装置である。
【００３０】
点灯判定装置２１０は、ＣＰＵ２２０と、メモリ２３０と、入出力インターフェース２１１とを備えるマイクロコンピュータにより構成されている。ＣＰＵ２２０、メモリ２３０、および入出力インターフェース２１１は、バス２１５を介して双方向に通信可能に接続されている。メモリ２３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＥＥＰＲＯＭを含み、点灯情報２３１が予め記憶されている。
【００３１】
点灯情報２３１は、灯火装置７０の点灯を要する明るさの基準を示す情報である。本実施形態では、点灯情報２３１には、灯火装置７０のうち、少なくとも前照灯７１および尾灯７２の点灯を要する照度（ルクス値）が閾値として格納されている。閾値は、例えば、１０００ルクスである。なお、閾値は、１０００ルクスに限らず、法規条件等にしたがって任意に定めてもよい。
【００３２】
ＣＰＵ２２０は、メモリ２３０に記憶されたプログラムを展開して実行することにより、制御部２２１、判定部２２２、および指示送信部２２３として機能する。
【００３３】
制御部２２１は、点灯判定装置２１０全体を制御する。制御部２２１は、道路設備２００側の自動点灯制御処理を実行する。
【００３４】
判定部２２２は、灯火装置７０の点灯の指示および消灯の指示の要否を判定する。具体的には、判定部２２２は、道路設備照度センサ２４４により検出された明るさを取得し、取得された明るさを点灯情報２３１と比較することによって、灯火装置７０の点灯／消灯を要するか否かを判定する。判定された点灯／消灯の指示の要否は、車両１００に送信される。
【００３５】
指示送信部２２３は、道路設備側通信装置２６０を介して車両１００に、いわゆるプッシュ通知方式により、点灯指示または消灯指示を送信する。以降の説明では、点灯指示と消灯指示とを区別しない場合には、総称して指示と呼ぶ。
【００３６】
Ａ２．自動点灯制御処理：
自動点灯制御システム５００において実行される自動点灯制御処理について説明する。図４に示す車両１００側における処理は、車両１００の走行中に繰り返し実行される。車両１００全体を制御する上位のＥＣＵからイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わったことを示す信号が灯火制御装置１０に入力されると、自動点灯制御処理が開始される。
【００３７】
指示取得部２２は、道路設備２００から指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、指示取得部２２は、道路設備２００から指示を受信したか否かを判定し、指示を受信した場合には、受信した指示が点灯指示であるか、消灯指示であるかを判定する。
【００３８】
消灯指示を受信したと判定された場合（ステップＳ１０５：消灯指示）、灯火制御部２１は、点灯中の灯火装置７０を消灯する（ステップＳ１１０）。具体的には、灯火制御部２１は、灯火装置７０への電力の供給を停止する。
【００３９】
上述のステップＳ１０５において、点灯指示を受信したと判定された場合（ステップＳ１０５：点灯指示）、灯火制御部２１は、灯火装置７０を点灯する（ステップＳ１１５）。具体的には、灯火制御部２１は、灯火装置７０へ電力を供給して、少なくとも前照灯７１および尾灯７２を点灯する。
【００４０】
上述のステップＳ１１０の実行後、または、上述のステップＳ１１５の実行後、または、上述のステップＳ１０５において指示を受信していないと判定された場合（ステップＳ１０５：受信なし）、自動点灯制御処理を終了する。
【００４１】
図５に示す道路設備２００側における処理は、所定のインターバルで繰り返し実行される。所定のインターバルは、例えば、５分未満としてもよい。制御部２２１は、道路設備照度センサ２４４から検出結果を取得する（ステップＳ２０５）。判定部２２２は、検出された照度が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。具体的には、判定部２２２は、点灯情報２３１を参照して、上述のステップＳ２０５において取得された照度が点灯情報２３１の閾値より小さいか否かを判定する。検出された照度が閾値未満であると判定された場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、指示送信部２２３は、車両１００に点灯指示を送信する（ステップＳ２１５）。他方、検出された照度が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、指示送信部２２３は、車両１００に消灯指示を送信する（ステップＳ２２０）。上述のステップＳ２１５の実行後、または、上述のステップＳ２２０の実行後、自動点灯制御処理は終了する。
【００４２】
以上の構成を有する第１実施形態の自動点灯制御システム５００によれば、灯火制御装置１０は、道路設備２００から灯火装置７０の点灯の指示または消灯の指示を取得し、取得された指示に応じて灯火装置７０の点灯状態を制御するので、車両１００ごとに灯火装置７０の点灯／消灯の要否を判定することなく、道路設備２００から一斉に点灯／消灯を制御できる。したがって、車両１００ごとに点灯／消灯のタイミングがばらつく問題の発生を抑制できるので、車両１００の乗員に違和感を生じさせることを抑制できる。
【００４３】
Ｂ．第２実施形態：
Ｂ１．システム構成：
図６から図９に示すように、第２実施形態における自動点灯制御システム５００ａは、車両１００に代えて車両１００ａを備える点と、道路設備２００に代えて道路設備２００ａを備える点と、管理センタ３００を追加して備える点とにおいて、第１実施形態の自動点灯制御システム５００と異なる。管理センタ３００は、サーバ装置と通信装置とを備え、道路設備２００ａを含む交通インフラストラクチャー設備の管理を行う。
【００４４】
図７に示すように、車両１００ａは、灯火制御装置１０に代えて灯火制御装置１０ａを備える点において、車両１００と異なる。車両１００ａのその他の構成は、車両１００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。灯火制御装置１０ａは、ＣＰＵ２０に代えてＣＰＵ２０ａを備える点と、メモリ３０に代えてメモリ３０ａを備える点とにおいて、灯火制御装置１０と異なる。ＣＰＵ２０ａは、点検依頼部２３、位置情報取得部２４および照度取得部２５として機能する点において、ＣＰＵ２０と異なる。メモリ３０ａは、点灯情報３１を備える点において、メモリ３０と異なる。点灯情報３１は、道路設備２００ａの点灯情報２３１と同じである。
【００４５】
点検依頼部２３は、車両側通信装置５５を介して管理センタ３００に、道路設備２００ａの点検を促す通知（以下、「点検通知」と呼ぶ）を送信する。点検依頼部２３は、道路設備２００から点灯指示が受信されておらず、車両１００ａの乗員により手動で灯火装置７０が点灯された場合、点検通知を送信する。このような場合に管理センタ３００に点検通知を送信するのは、以下の理由による。上述のように、車両１００ａは、オートライト機能が有効に設定されている状態であるため、車両１００ａの乗員が手動で灯火装置７０を点灯した場合とは、車両１００ａの乗員が、車両１００ａの周囲が暗いために灯火装置７０の点灯を要すると判断した場合であり、道路設備２００ａにおいて点灯指示の要否の判定が適切に行われていない、あるいは、点灯指示を送信できない等の問題が生じていると考えられる。このため、管理センタ３００に点検通知を送信して、道路設備２００ａのメンテナンスを促すようにしている。なお、点検依頼部２３は、道路設備２００ａ経由で管理センタ３００に点検通知を送信してもよい。
【００４６】
位置情報取得部２４は、道路設備２００ａの位置を特定可能な位置情報を取得する。位置情報としては、例えば、車両１００ａの現在位置、車両１００ａの移動経路、道路設備２００ａの識別コード等が該当する。本実施形態では、位置情報として、位置センサ４３により検出される車両１００ａの現在位置を用いる。取得された位置情報は、上述の点検通知とともに管理センタ３００に送信され、点検を要する道路設備２００ａを特定する際に用いられる。
【００４７】
照度取得部２５は、車両照度センサ４４から車両１００ａの周囲の明るさを取得する。
【００４８】
図８に示すように、道路設備２００ａは、点灯判定装置２１０に代えて点灯判定装置２１０ａを備える点において、道路設備２００と異なる。道路設備２００ａのその他の構成は、道路設備２００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。点灯判定装置２１０ａは、ＣＰＵ２２０に代えてＣＰＵ２２０ａを備える点と、メモリ２３０に代えてメモリ２３０ａを備える点において、点灯判定装置２１０と異なる。ＣＰＵ２２０ａは、情報取得部２２４として機能する点において、ＣＰＵ２２０と異なる。メモリ２３０ａは、更新情報２３２を追加して備える点において、メモリ２３０と異なる。なお、更新情報２３２は、管理センタ３００から受信してメモリ２３０ａに格納されるため、図８では破線により示している。
【００４９】
情報取得部２２４は、管理センタ３００から更新情報２３２を取得して、取得された更新情報２３２を用いて点灯情報２３１を更新する。更新情報２３２については、後述する。
【００５０】
図９に示すように、管理センタ３００は、センタ側通信装置３６０と、制御装置３１０とを備える。
【００５１】
センタ側通信装置３６０は、車両１００ａおよび道路設備２００ａとの間で無線による通信を行って、更新情報、点検通知等のデータのやりとりを行う。
【００５２】
制御装置３１０は、ＣＰＵ３２０と、メモリ３３０と、入出力インターフェース３１１とを備えるパーソナルコンピュータにより構成されている。ＣＰＵ３２０、メモリ３３０、および入出力インターフェース３１１は、バス３１５を介して双方向に通信可能に接続されている。
【００５３】
メモリ３３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＥＥＰＲＯＭを含み、点灯情報３３１、更新情報３３２、および道路設備マップ３３３が記憶されている。点灯情報３３１は、車両１００ａの点灯情報３１および道路設備２００ａの点灯情報２３１と同じである。
【００５４】
更新情報３３２は、点灯情報３３１の内容に変更がある場合に、その変更内容を示す情報である。更新情報３３２としては、例えば、法規条件等の変更により車両１００ａの灯火装置７０の点灯を要する明るさの基準が変更された場合に、変更後の明るさの基準を示す情報が該当する。更新情報３３２は、管理センタ３００の管理者によって作成されて、メモリ３３０に格納される。
【００５５】
道路設備マップ３３３は、道路地図上に、管理センタ３００で管理している道路設備２００ａが登録された電子地図である。道路設備マップ３３３は、車両１００ａから点検通知が受信された場合に、点検を要する道路設備２００ａを特定する際に用いられる。
【００５６】
ＣＰＵ３２０は、メモリ３３０に記憶されたプログラムを展開して実行することにより、制御部３２１、情報提供部３２２として機能する。
【００５７】
制御部３２１は、管理センタ３００全体を制御する。制御部３２１は、管理センタ３００側の自動点灯制御処理を実行する。
【００５８】
情報提供部３２２は、センタ側通信装置３６０を介して道路設備２００ａに、いわゆるプッシュ通知方式により、更新情報３３２を提供する。また、情報提供部３２２は、車両１００ａから点検通知を受信した場合、道路設備マップ３３３を参照して、点検の対象となる道路設備２００ａを特定し、かかる道路設備２００ａに更新情報３３２を送信する。
【００５９】
Ｂ２．自動点灯制御処理：
図１０に示す第２実施形態における車両１００ａ側の自動点灯制御処理は、ステップＳ１２０〜ステップＳ１５０を追加して実行する点において、第１実施形態の自動点灯制御処理と異なる。第２実施形態の自動点灯制御処理のその他の手順は、第１実施形態と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６０】
上述のステップＳ１０５において、指示を受信していないと判定された場合（ステップＳ１０５：受信なし）、灯火制御部２１は、車両照度センサ４４の検出結果を取得し（ステップＳ１２０）、検出された照度が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。具体的には、灯火制御部２１は、点灯情報３１を参照して、上述のステップＳ１２０において取得された照度が点灯情報３１の閾値より小さいか否かを判定する。検出された照度が閾値未満であると判定された場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、灯火制御部２１は、車両１００ａの乗員に灯火装置７０の手動点灯を促す（ステップＳ１３０）。具体的には、灯火制御部２１は、表示装置５２に、灯火装置７０の手動点灯を促す報知画面を表示する。また、灯火制御部２１は、スピーカー５３に、手動点灯を促す案内の音声を出力させる。
【００６１】
灯火制御部２１は、灯火装置７０が手動点灯されたか否かを判定する（ステップＳ１３５）。具体的には、灯火制御部２１は、灯火装置７０の操作用のスイッチの状態を取得し、「ＡＵＴＯ（オート）」から「ＯＮ（オン）」に変更されたか否かを判定する。灯火装置７０が手動点灯されたと判定された場合（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、位置情報取得部２４は、位置情報として、位置センサ４３により検出される車両１００ａの現在位置を取得する（ステップＳ１４０）。灯火制御部２１は、車両側通信装置５５に、車両１００ａと管理センタ３００との間の通信を確立させる（ステップＳ１４５）。
【００６２】
車両１００ａと管理センタ３００との間の通信が確立されると、点検依頼部２３は、車両側通信装置５５を介して、点検通知および位置情報を管理センタ３００に送信する（ステップＳ１５０）。なお、ステップＳ１５０において、点検依頼部２３は、点検通知および位置情報に加えて、ステップＳ１２０において検出された照度や、灯火装置７０が手動点灯されたことを示す情報等を管理センタ３００に送信してもよい。
【００６３】
ステップＳ１５０の実行後、または、上述のステップＳ１２５において検出された照度が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、上述のステップＳ１３５において灯火装置７０が手動点灯されていないと判定された場合（ステップＳ１３５：ＮＯ）、自動点灯制御処理は終了する。
【００６４】
図１１に示す第２実施形態における道路設備２００ａ側の自動点灯制御処理は、ステップＳ２０１およびステップＳ２０３を追加して実行する点において、第１実施形態の自動点灯制御処理と異なる。第２実施形態の自動点灯制御処理のその他の手順は、第１実施形態と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６５】
自動点灯制御処理が開始されると、情報取得部２２４は、管理センタ３００から更新情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。更新情報を受信したと判定された場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、情報取得部２２４は、点灯情報２３１を更新する（ステップＳ２０３）。具体的には、情報取得部２２４は、受信された更新情報をメモリ２３０ａに格納するとともに、更新内容を点灯情報２３１に適用する。ステップＳ２０３の実行後、または、上述のステップＳ２０１において更新情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、上述のステップＳ２０５が実行される。なお、第２実施形態では、更新された点灯情報２３１を用いて灯火装置７０の点灯／消灯の指示の要否を判定するので、かかる要否をより精度よく判定できる。
【００６６】
図１２に示す管理センタ３００側の自動点灯制御処理は、例えば、管理センタ３００における道路設備２００ａを管理するシステムの起動中、繰り返し実行される。制御部３２１は、更新情報３３２があるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部３２１は、メモリ３３０に更新情報３３２が格納されているか否かを判定する。なお、制御部３２１は、更新情報３３２の更新日時が更新されたか否か、あるいは、更新情報３３２が更新されたことを示すフラグが変更されたか否かを判定することにより、更新情報３３２があるか否かを判定してもよい。更新情報３３２があると判定された場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、情報提供部３２２は、道路設備２００ａに更新情報３３２を送信する（ステップＳ３１０）。
【００６７】
制御部３２１は、車両１００ａから点検通知および位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１５）。点検通知および位置情報を受信したと判定された場合（ステップＳ３１５：ＹＥＳ）、情報提供部３２２は、受信された位置情報を用いて道路設備２００ａを特定する（ステップＳ３２０）。具体的には、情報提供部３２２は、位置情報に示される車両１００ａの現在位置を、道路設備マップ３３３と照らし合わせることにより、かかる現在位置の周囲に設けられている道路設備２００ａを特定する。情報提供部３２２は、特定された道路設備２００ａに更新情報３３２を送信する（ステップＳ３２５）。このとき、情報提供部３２２は、更新情報３３２に加えて、点灯情報３３１を送信してもよい。
【００６８】
制御部３２１は、特定された道路設備２００ａにメンテナンス車両を派遣させる（ステップＳ３３０）。ステップＳ３３０では、道路設備２００ａの保守作業等を行う作業員を特定された道路設備２００ａに派遣して、道路設備照度センサ２４４や道路設備側通信装置２６０等の故障の有無の確認や、点灯情報２３１の更新等のメンテナンス作業を実行させる。制御部３２１は、管理センタ３００で待機中のメンテナンス車両や、巡回中のメンテナンス車両に、上述のステップＳ３２０で特定された道路設備２００ａの位置と、かかる道路設備２００ａの点検を促す旨の通知とを送信する。
【００６９】
ステップＳ３３０の実行後、または、上述のステップＳ３０５において更新情報３３２がないと判定された場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、または、上述のステップＳ３１５において点検通知を受信していないと判定された場合（ステップＳ３１５：ＮＯ）、自動点灯制御処理は終了する。
【００７０】
以上の構成を有する第２実施形態の自動点灯制御システム５００ａによれば、車両１００ａは、道路設備２００ａからの点灯の指示が受信されず、車両照度センサ４４により検出された明るさが点灯情報３１の基準の明るさより暗い場合、管理センタ３００に点検通知を送信するので、車両１００の周囲の明るさが基準の明るさより暗く、灯火装置７０の点灯を要すると想定される状況であるにも関わらず、道路設備２００ａから点灯の指示が受信されない状況であることを管理センタ３００に知らしめることができる。このため、管理センタ３００は、点検を要する道路設備２００ａの存否を容易に知ることができる。加えて、管理センタ３００は、車両１００ａの現在位置を示す位置情報を用いて道路設備２００ａの位置を特定するので、点検を要する道路設備２００ａを容易に特定できる。また、管理センタ３００は、特定された道路設備２００ａに更新情報３３２を送信するので、道路設備２００ａの点灯情報２３１を容易に更新できる。
【００７１】
Ｃ．他の実施形態：
（１）上記各実施形態において、灯火装置７０の点灯を要する明るさの基準の閾値を２段階に定めてもよい。具体的には、第１閾値として、車幅灯７３および尾灯７２の点灯を要する明るさの基準を定め、第２閾値として、車幅灯７３および尾灯７２に加えて、前照灯７１の点灯を要する明るさの基準を定めてもよい。なお、第２閾値は、第１閾値より小さな値（より暗い照度）としてもよい。具体的には、図５に示す上述のステップＳ２１０〜ステップＳ２２０において、まず、判定部２２２は、検出された照度が第１閾値未満であるか否かを判定し、検出された照度が第１閾値未満である場合、指示送信部２２３は、車幅灯７３および尾灯７２の点灯指示を送信する。次に、判定部２２２は、検出された照度が第２閾値未満であるか否かを判定し、検出された照度が第２閾値未満である場合、指示送信部２２３は、車幅灯７３、尾灯７２および前照灯７１の点灯指示を送信する。なお、車幅灯７３を備えない車両においては、前照灯７１の照度を２段階に設定し、車幅灯７３のみ点灯を要する明るさである場合、前照灯７１の点灯を要する場合に比べて照度を下げて、前照灯７１を点灯させてもよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【００７２】
（２）上記第２実施形態において、車両１００ａが走行中である場合にのみ点検通知を送信させてもよい。具体的には、灯火装置７０が手動点灯されたと判定された場合（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、車両１００ａの車速を取得し、取得された車速がゼロでない場合、上述のステップＳ１４０〜ステップＳ１５０を実行して、点検通知および位置情報を管理センタ３００に送信してもよい。例えば、屋内駐車場などの薄暗い場所や、道路設備２００ａが設けられていない道路等で車両１００を始動させる場合には、車両１００ａの乗員が手動で灯火装置７０を点灯することが想定される。このような場合に送信される点検通知は、道路設備２００ａの故障等に起因するものではないため、誤りであるおそれがある。このため、車両１００ａが走行中である場合にのみ点検通知を送信させることで、点検通知の誤送信の発生を抑制できる。
【００７３】
（３）上記第２実施形態および他の実施形態（２）において、ステップＳ１２０およびステップＳ１２５を省略してもよい。すなわち、上述のステップＳ１０５において指示を受信していないと判定された場合（ステップＳ１０５：受信なし）、車両１００ａの乗員に灯火装置７０の手動点灯を促し（ステップＳ１３０）、灯火装置７０が手動点灯されたと判定された場合（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、管理センタ３００に点検通知および位置情報を送信してもよい。かかる構成においては、車両１００ａは、車両照度センサ４４および点灯情報３１を備えていなくてもよい。このような構成においても、上記第２実施形態および他の実施形態（２）と同様な効果を奏する。
【００７４】
（４）上記第２実施形態、他の実施形態（１）および（２）において、道路設備２００ａは、点灯情報２３１を備えていたが、点灯情報２３１を省略し、管理センタ３００から点灯情報３３１を取得してもよい。かかる構成においては、道路設備２００ａは、管理センタ３００から最新の点灯情報３３１を取得できるので、灯火装置７０の点灯の要否を精度よく判定できる。また、道路設備２００ａのメモリ２３０ａを他の用途に利用できる。加えて、管理センタ３００から取得する点灯情報として、更新情報３３２が適用された状態の点灯情報を取得することにより、道路設備２００ａ側で更新情報２３２の有無を判定する処理や、点灯情報を更新する処理を省略できるので、点灯判定装置２１０ａの処理負荷を低減できる。
【００７５】
上記各実施形態において、ソフトウェアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ハードウェアによって実現されてもよい。また、ハードウェアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ソフトウェアによって実現されてもよい。ハードウェアとしては、例えば、集積回路、ディスクリート回路、または、それらの回路を組み合わせた回路モジュールなど、各種回路を用いてもよい。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、データパケットを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【００７６】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０，１０ａ…灯火制御装置、２１…灯火制御部、２２…指示取得部、５５…車両側通信装置、７０…灯火装置、１００，１００ａ…車両、２００，２００ａ…道路設備、２２２…判定部、２２３…指示送信部、２３１…点灯情報、２４４…道路設備照度センサ、５００，５００ａ…自動点灯制御システム、Ｒｄ…道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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