(57)【要約】【課題】生産性をアップすることが可能なコンテナ搬入機を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態のコンテナ搬入装置は、袋詰培地ブロックを収容するコンテナと、前記コンテナを供給するコンテナ供給手段と、前記コンテナ供給手段により供給された前記コンテナ内で前記袋詰培地ブロックを上昇位置と下降位置との間で昇降可能な袋詰培地ブロック昇降手段と、前記袋詰培地ブロック昇降手段が前記上昇位置にある時に、前記袋詰培地ブロックを前記コンテナ内へ送り出す袋詰培地ブロック送出手段と、前記コンテナに所定個数の前記袋詰培地ブロックが収容され、前記袋詰培地ブロック昇降手段により前記袋詰培地ブロックが前記上昇位置から前記下降位置に移動された状態で、前記コンテナを搬送するコンテナ搬送手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図３６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋詰培地ブロックを収容するコンテナと、
前記コンテナを供給するコンテナ供給手段と、
前記コンテナ供給手段により供給された前記コンテナ内で前記袋詰培地ブロックを上昇位置と下降位置との間で昇降可能な袋詰培地ブロック昇降手段と、
前記袋詰培地ブロック昇降手段が前記上昇位置にある時に、前記袋詰培地ブロックを前記コンテナ内へ送り出す袋詰培地ブロック送出手段と、
前記コンテナに所定個数の前記袋詰培地ブロックが収容され、前記袋詰培地ブロック昇降手段により前記袋詰培地ブロックが前記上昇位置から前記下降位置に移動された状態で、前記コンテナを搬送するコンテナ搬送手段と、
を備えることを特徴とするコンテナ搬入装置。
【請求項２】
前記袋詰培地ブロック昇降手段は、前記コンテナ底部に設けられた孔から挿入される昇降可能な棒部材を有することを特徴とする請求項１に記載のコンテナ搬入装置。
【請求項３】
前記袋詰培地ブロック昇降手段は、受取板部材を介して前記袋詰培地ブロックを前記コンテナ内で昇降させることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナ搬入装置。
【請求項４】
前記コンテナ搬入装置はさらに前記コンテナを回転させるコンテナ回転手段を備え、前記袋詰培地ブロック送出手段により前記コンテナに前記袋詰培地ブロックが送り出される毎に前記コンテナを回転させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンテナ搬入装置。
【請求項５】
前記コンテナ搬入装置は前記袋詰培地ブロック送出手段の前段に、複数個の袋詰培地ブロックを整列させる袋詰培地ブロック整列手段を備え、前記袋詰培地ブロック整列手段により整列された状態の複数個の前記袋詰培地ブロックを前記袋詰培地ブロック送出手段により前記コンテナへ送り出すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンテナ搬入装置。
【請求項６】
前記袋詰培地ブロック整列手段は回転装置を備えており、前記袋詰培地ブロックを受取る毎に回転することにより、複数個の前記袋詰培地ブロックを整列させることを特徴とする請求項５に記載のコンテナ搬入装置。
【請求項７】
前記請求項１〜６のいずれか１項のコンテナ搬入装置を備えることを特徴とする袋詰培地ブロックの製造装置。
【請求項８】
さらに袋詰培地ブロック形成機と袋折畳み機とを備えることを特徴とする請求項７に記載の袋詰培地ブロックの製造装置。
【請求項９】
袋詰培地ブロックを収容するコンテナを供給するステップと、
供給された前記コンテナ内で前記袋詰培地ブロックを上昇位置と下降位置との間で昇降可能な袋詰培地ブロック昇降手段が、前記上昇位置にある時に、前記袋詰培地ブロックを前記コンテナ内へ送り出すステップと、
前記コンテナに所定個数の前記袋詰培地ブロックが収容され、前記袋詰培地ブロック昇降手段により前記袋詰培地ブロックが前記上昇位置から前記下降位置に移動された状態で、前記コンテナを搬送するステップと、
を備えることを特徴とするコンテナ搬入方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のコンテナ搬入方法を含むことを特徴とする袋詰培地ブロックの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋詰培地ブロックの製造方法及び製造装置に係り、さらに詳しくは、キノコ栽培袋への培地詰め、培地詰袋未充填部分の袋折畳み、及びこの折畳んだ袋詰培地ブロックをコンテナへ搬入する一連の作業を自動化する袋詰培地ブロックを製造する方法及びその製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、椎茸、舞茸，しめじ、なめこなどのキノコは、自然採取から人工的に栽培する人工栽培へと移行している。これらの人工栽培のうち、椎茸の栽培は、これまでがコナラ、ミズナラ、クヌギなどの木々を所定の長さに切断した原木を使用して、この原木に椎茸菌を植え込んで栽培する原木栽培であった。しかし、この原木栽培は、もっぱら屋外となるのでその時々の気象条件並びに病害虫及び有害菌などの影響を受けるので安定した収穫が確保し難いことから、近年は、屋内において椎茸栽培に適合した空調環境を調えて、この環境下で栽培する菌床栽培へと移行して来ている。
【０００３】
一般的な椎茸の菌床栽培は、図４８に示した一連の工程によって行われている。この菌床栽培１は、まず、複数枚のキノコ栽培袋及び栄養材を混入した調整培地を予め準備し、この培地所定量を栽培袋に充填する袋詰め工程１Ａ、袋詰培地（以下、袋詰培地ブロックともいう）の未充填部分を折畳む袋折畳み工程１Ｂ、この折畳んだ袋詰培地ブロックを所定大きさのコンテナへ収容するコンテナ収容工程１Ｃ、殺菌釜へ搬入して袋詰培地を殺菌する殺菌工程１Ｄ、袋口開き工程１Ｅ、椎茸菌を接種する接種工程１Ｆ、袋口シール工程１Ｇ、温湿度を調節しながら所定期間掛けて培養する培養工程１Ｈ、その後、栽培袋から菌床を取出して、温湿度を調節して菌床を培養しながら椎茸を発生させ育成する発生・育成工程１Ｉ及び育成した椎茸を収穫する収穫工程１Ｊなどの一連の工程で行われている。
【０００４】
これらの工程は、これまでは殆ど手作業によって行われていたが、近年、一部の工程が自動機械化され、その機械装置が特許文献で紹介されている。
【０００５】
例えば、下記特許文献１（特公平６−２４４５４公報）には、袋入り形成培地の製法及び製造装置が記載されている。この製法は、培地基材（以下、培地という）充填用の袋をその口部を上向きに開いた状態で所定の位置に装着する袋装着工程と、この袋を中空状に拡げて形を整える袋整形工程と、培地保持手段内に培地を漸次供給して一回分の充填量に達した段階でその供給を遮断して上記量の培地を保持させる培地保持工程と、この保持手段内から袋内に培地を移し換える培地充填工程と、袋の側面を押圧し上方から袋内に上面用押型を下降させて充填培地上面を押圧して所定形状に賦形する成形工程と、この袋を取り外して装置外へ搬出する工程を備え、これら一連の工程は、図４９に示したように、所定方向に回転する回転テーブル２上を搬送ラインとして、回転テーブルが一回転する間に６つのステーションＳ１〜Ｓ６で６通りの動作で行われる。
【０００６】
すなわち、図４９参照して、まずステーシヨンＳ１位置に、袋Ａが袋口を開口させた状態で装着され、ステーシヨンＳ２で、開袋具３が下降し袋が中空状に押し拡げられて整形され、ステーシヨンＳ３で所定量の培地が袋Ａ内に落下充填される。なお、ステーシヨンＳ４は予備。続いて、ステーシヨンＳ５で培地充填により側方に向かって膨らんだ状態になった袋Ａの側面が左右一対の側面用押型３１で挟むように押圧固定され、この状態で上方から上面押型３２を袋内に下降させて培地が上面から押圧され目的とする形状に賦形される。そして、上記と逆動作で各押型が外されて、ステーシヨンＳ６でシリンダが作動し成形済の袋が装置外に押し出されて搬出される。
【０００７】
この製法によれば、作業者は袋載置台上に袋の束を供給するだけでよく、それ以外の培地充填及び成形作業は完全に無人化されるので、袋入り成形培地の大量生産を効率よく機械的に行うことができる。
【０００８】
また、下記特許文献２（特許第２５９２７８４号公報）には、茸栽培用ブロックの製造装置が記載されている。この製造装置は、上記特許文献１（特公平６−２４４５４公報）の製造装置を改良したものであって、袋に損傷を与えることなく、充填した培養基を強い圧力で押圧してプレス成形できると共に、全体を角柱状に成形してスペース効率の高い茸栽培用ブロックを製造できるものである。
【０００９】
さらに、下記特許文献３（特開２００１−３４６４４０号公報）には、栽培袋に予め設定した目標量のキノコ培地を詰め込むキノコ培地袋詰装置が記載されている。この培地袋詰装置は、キノコ培地を目標量よりも所定量だけ少ない第１設定量により計量して栽培袋に収容する第１計量機構部と、この第１計量機構部によりキノコ培地を収容した栽培袋に対して、さらに所定量のキノコ培地を追加収容して目標量となるように計量する第２計量機構部を備え、これらの計量機構部はロータリーテーブル上に配設されている。なお、このテーブル上には２枚の栽培袋が併設されて計量されるようになっている。
【００１０】
この培地袋詰装置によれば、栽培袋に詰め込むキノコ培地を常に正確に計量して、高い計量精度の要求にも確実に応えることができる。
【００１１】
さらにまた、下記特許文献４（特開平６−１４４４１２号公報）には培地充填後の包装袋の未充填部の袋立て装置が記載されている。この袋立て装置によれば、未充填部分が折れ曲がった包装袋は真直ぐに袋立てされるので、次工程の袋折込み機との接続が可能になり、一連のラインの自動化を図ることができる。
【００１２】
さらにまた、下記特許文献５（特開平５−２９４３０２号公報）には、包装袋の折込み装置が記載されている。この折込み装置４は、図５０Ａ、図５０Ｂに示したように、上方に向けて先端が開口する折込み代を介して充填部内に充填物が充填された包装袋を正立状態で搬送する賦形手段４Ａと、包装袋の折込み代を該賦形手段の搬送方向に対して左右両側から押圧し、該折込み代を搬送方向に沿って閉塞する折込み代閉塞手段４Ｂと、包装袋の充填乃至未充填部外周のうち左右方向のいずれか一側に接着剤を塗布する接着剤塗布手段４Ｃと、包装袋の折込み代を接着剤の塗布された方向に向け下向きに折返すように押倒し、該折込み代を前記包装袋の充填部外周に接着する折込み手段４Ｄを備え、折込み手段４Ｄは、折込み代を接着剤塗布側から押圧する押圧手段４Ｅと、折込み代を接着剤塗布側に押倒した後に該折込み代の先端を下向きに押圧するように折返して折込む折返し手段４Ｆと、該折返し手段によって折込まれた折込み代先端を接着剤に押付けて包装袋の充填部外周に接着する押付け手段４Ｇで構成されている。
【００１３】
この折込み装置によれば、自動的に包装袋の折込み代を折込んで閉塞することができ、袋口からの異物の侵入を防ぎ且つ生産性の向上を図ることができる。
【００１４】
さらにまた、下記特許文献６（特開平８−１４４４１３号公報）にも包装袋の折込み装置が記載されている。この装置は上記特許文献５（特開平５−２９４３０２公報）の装置を改良したものであって、折込み手段の折込み部材にブラシを用いたものである。
【００１５】
さらにまた、下記特許文献７（特開２０１５−１５９２５号公報）には培養コンテナが記載されている。この培養コンテナは、所定大きさの底部と、この底部の外周から上方へ延びる側壁部と、底部から上方へ突出し、菌床の横移動を規制する固定用突起とを備えている。この培養コンテナによれば、菌床の位置ずれが抑制される。なお、このようなコンテナへは、複数個の菌床が１個ずつ、手作業乃至機械によって、持ち上げ、所定位置に搬入するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特公平６−２４４５４公報
【特許文献２】特許第２５９２７８４号公報
【特許文献３】特開２００１−３４６４４０号公報
【特許文献４】特開平６−１４４４１２号公報
【特許文献５】特開平５−２９４３０２号公報
【特許文献６】特開平６−１４４４１３号公報
【特許文献７】特開２０１５−１５９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
殺菌前の袋詰培地、すなわち殺菌装置で殺菌する前の袋詰培地ブロックは、袋入り形成培地、培地詰袋の未充填部分の折込み、及びこの折込んだ袋詰培地ブロックをコンテナへ搬入するなどの一連の作業で行われる。
【００１８】
この一連の作業において、袋詰培地すなわち袋入り成形培地は、上記特許文献１、２に記載の製法乃至装置で機械化され、既に、この種の機械装置は、製品化されて一部の菌床キノコ栽培工場に導入されて使用されている。
【００１９】
しかし、袋詰培地ブロックの未充填部分の折込みは、上記特許文献３〜６に記載の装置で紹介されているが、キノコ栽培現場では未だ手作業によって行われている。また、コンテナは上記特許文献７に記載されているが、このようなコンテナへの搬入は、袋詰培地ブロックを１個ずつ、所定の位置から持ち上げ、コンテナの所定位置に搬入する方法で行われ、この作業は手作業となっており、自動化されていない。
【００２０】
したがって、上記の袋入り培地ブロックの形成、袋詰培地ブロックの袋折込み、及びコンテナ搬入の一連の作業は、一部、袋入り成形培地で機械化されているだけで、残りの折込み及びコンテナ搬入は機械化されておらず、勿論、全作業を通した全自動機械化は実現されていない。そのため、菌床キノコ栽培工場では袋入り成形培地以外の作業は手作業となっているので、袋詰培地ブロックの生産効率は極めて低く、生産性のアップ、コストの低減が大きな課題になっている。
【００２１】
一方でまた、既設の菌床キノコ栽培工場において、一部工場で袋入り成形培地装置が導入されているが、このような工場で既設の装置を廃棄して全自動の機械装置を導入しようとすると、過去の設備投資が無駄になる一方でまた新たに高額な設備投資を強いることになり、このような投資が嫌煙されることから、この対策として、既設の機械装置はそのまま使用でき、これに接続できる自動の袋折込み機械装置及び自動のコンテナ収容機械装置が要望されている。しかし、このような既設装置に接続できる自動の袋折込み機械装置及びコンテナ収容機械装置は未だ開発・製品化されていない。
【００２２】
また、上記特許文献１〜７に記載の製法乃至装置等においても、個々の装置には様々な課題を抱えている。例えば、上記特許文献１〜３に記載の製法乃至装置は、回転テーブルを用い、これを搬送ラインとしているので、袋入り培地ブロックの生産性をさらにアップさせるには限界がある。すなわち、現在、単位時間当たりの生産個数は葯４００個程度であるが、今後、倍の８００個乃至１０００個以上が要求されており、このような要求には対応できない。
【００２３】
この対策として、例えば、回転テーブルの回転速度を上昇させる方法、或いは回転テーブルを大型（径を大きくする）にするなどが考えられるが、前者の回転テーブルの回転速度をより速くする方法は、６つの各ステーションにおける作業内容から極めて困難で実施化が困難であり、また後者の回転テーブルの大型化をすると、装置が大型且つ高価となる。なお、上記特許文献２では２枚の栽培袋が併設されているが、これでも解消できない。また他の課題として、静電気による袋の重送、袋開口の際に過剰な力による袋破れ、計量装置の簡素化などがある。
【００２４】
また、上記特許文献４〜６に記載の装置は、ガゼットタイプの袋が対象とされているものでなく、また、特許文献５、６の袋折込み装置は、接着剤を使用して、これで折込み代を接着する構成となっているので、接着剤及びその接着手段などが必要になって装置が複雑になっている。なお、折込み代を接着してしまうと、次工の接種工程（装置）で袋口を開口する際に開封が難しく、袋破れが発生する恐れがある。
【００２５】
さらにまた、上記特許文献７の培養コンテナは特注品となり汎用性がなく高価となる。勿論、袋詰培地ブロックを自動搬入できるものでない。
【００２６】
そこで、本発明者らは、上記従来技術の袋詰培地ブロックの製造方法及び製造装置などはそれぞれ課題を抱えていることから、かかる課題を解消し、袋詰培地ブロックの生産性をよりアップできるかを、試行錯誤を繰り返して探求してきたところ、生産性アップは、搬送ラインを回転テーブルに代えてタンデムに並べてライン化にすればこのライン列の増設が自由になり（装置の大型化も回避できる）、同時並行で製造できること、また、袋の折込み（折込み代閉塞）は、接着剤に代えて、栽培袋がプラスチックフィルム製であり、そのフィルムの性質からヒータによりクセ付け（以下、賦形ともいう）できること（これにより従来技術の接着剤及びその装置が不要になる）、さらに、コンテナへは、袋詰培地ブロックをコンテナの許容収容個数纏めて搬入すれば効率よく搬入できること、そして、これらのことは比較的簡単に自動機械化が可能であることに想到し、本発明を完成させるに至ったものである。
【００２７】
本発明の目的は、複数枚のキノコ栽培袋から１枚ずつピックアップし、そのピックアップした栽培袋毎に所定量の培地を充填し袋口が開いた袋詰培地ブロックを形成し、続いて、この開いた袋口から異物が侵入しないように培地未充填部分を折畳んだ後、これをコンテナへ搬入する一連の作業工程を自動化することによって、コンテナ入り袋詰培地ブロックの生産性をアップする製造方法を提供することにある。
【００２８】
また本発明の他の目的は、複数枚のキノコ栽培袋から１枚ずつピックアップし、そのピックアップした栽培袋毎に所定量の培地を充填し袋口が開いた袋詰培地ブロックを形成する機械、次いで、この開いた袋口から異物が侵入しないように培地未充填部分を折込む袋折畳み機械、及びそれをコンテナへの搬入する一連の機械を自動機械化して、コンテナ入り袋詰培地ブロックの生産性をアップする袋詰培地ブロックの製造装置を提供することにある。
【００２９】
本発明のまた他の目的は、前記目的における袋詰培地ブロック形成機、袋折畳み機、及びコンテナ搬入機は、個々に分離される構成にして他の公知の機械装置に接続して使用できるようにして、コンテナ入り袋詰培地ブロックの生産性をアップする袋詰培地ブロックの製造装置を提供することにある。
【００３０】
本発明のまた他の目的は、生産性をアップすることが可能なコンテナ搬入装置、袋詰培地ブロックの製造装置、コンテナ搬入方法、袋詰培地ブロックの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第１の態様のコンテナ搬入装置は、
袋詰培地ブロックを収容するコンテナと、
前記コンテナを供給するコンテナ供給手段と、
前記コンテナ供給手段により供給された前記コンテナ内で前記袋詰培地ブロックを上昇位置と下降位置との間で昇降可能な袋詰培地ブロック昇降手段と、
前記袋詰培地ブロック昇降手段が前記上昇位置にある時に、前記袋詰培地ブロックを前記コンテナ内へ送り出す袋詰培地ブロック送出手段と、
前記コンテナに所定個数の前記袋詰培地ブロックが収容され、前記袋詰培地ブロック昇降手段により前記袋詰培地ブロックが前記上昇位置から前記下降位置に移動された状態で、前記コンテナを搬送するコンテナ搬送手段と、
を備えることを特徴とする。
【００３２】
また、第２の態様のコンテナ搬入装置は、第１の態様のコンテナ搬入装置において、前記袋詰培地ブロック昇降手段は、前記コンテナ底部に設けられた孔から挿入される昇降可能な棒部材を有することを特徴とする。
【００３３】
また、第３の態様のコンテナ搬入装置は、第１又は第２の態様のコンテナ搬入装置において、前記袋詰培地ブロック昇降手段は、受取板部材を介して前記袋詰培地ブロックを前記コンテナ内で昇降させることを特徴とする。
【００３４】
また、第４の態様のコンテナ搬入装置は、第１〜第３のいずれかの態様のコンテナ搬入装置において、前記コンテナ搬入装置はさらに前記コンテナを回転させるコンテナ回転手段を備え、前記袋詰培地ブロック送出手段により前記コンテナに前記袋詰培地ブロックが送り出される毎に前記コンテナを回転させることを特徴とする。
【００３５】
本発明の第５の態様のコンテナ搬入装置は、第１〜第３のいずれかの態様のコンテナ搬入装置において、前記コンテナ搬入装置は前記袋詰培地ブロック送出手段の前段に、複数個の袋詰培地ブロックを整列させる袋詰培地ブロック整列手段を備え、前記袋詰培地ブロック整列手段により整列された状態の複数個の前記袋詰培地ブロックを前記袋詰培地ブロック送出手段により前記コンテナへ送り出すことを特徴とする。
【００３６】
また、第６の態様のコンテナ搬入装置は、第５の態様のコンテナ搬入装置において、前記袋詰培地ブロック整列手段は回転装置を備えており、前記袋詰培地ブロックを受取る毎に回転することにより、複数個の前記袋詰培地ブロックを整列させることを特徴とする。
【００３７】
また、第７の態様の袋詰培地ブロックの製造装置は、第１〜第６のいずれか態様のコンテナ搬入装置を備えることを特徴とする。
【００３８】
また、第８の態様の袋詰培地ブロックの製造装置は、第７の態様の袋詰培地ブロックの製造装置において、さらに袋詰培地ブロック形成機と袋折畳み機とを備えることを特徴とする。
【００３９】
また、第９の態様のコンテナ搬入方法は、
袋詰培地ブロックを収容するコンテナを供給するステップと、
供給された前記コンテナ内で前記袋詰培地ブロックを上昇位置と下降位置との間で昇降可能な袋詰培地ブロック昇降手段が、前記上昇位置にある時に、前記袋詰培地ブロックを前記コンテナ内へ送り出すステップと、
前記コンテナに所定個数の前記袋詰培地ブロックが収容され、前記袋詰培地ブロック昇降手段により前記袋詰培地ブロックが前記上昇位置から前記下降位置に移動された状態で、前記コンテナを搬送するステップと、
を備えることを特徴とする。
【００４０】
また、第１０の態様の袋詰培地ブロックの製造方法は、第９の態様のコンテナ搬入方法を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４１】
本発明におけるコンテナ搬入装置、袋詰培地ブロックの製造装置、コンテナ搬入方法、袋詰培地ブロックの製造方法によれば、以下の顕著な効果を奏する。すなわち、生産性をアップすることが可能なコンテナ搬入装置、袋詰培地ブロックの製造装置、コンテナ搬入方法、袋詰培地ブロックの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は本発明の各実施形態に係る袋詰培地ブロックの製造方法の工程を示した工程ブロック図である。
【図２】図２Ａは袋口が開口した状態を示した袋詰培地ブロックの斜視図であり、図２Ｂは袋口が閉じた状態を示した袋詰培地ブロックの斜視図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｅは製造工程順の状態を示した袋詰培地ブロックの側面図である。
【図４】図４は本発明の各実施形態の袋詰培地ブロックの製造装置を示したブロック図である。
【図５】各実施形態の袋詰培地ブロックの製造装置を示した平面図である。
【図６】各実施形態の袋詰培地ブロックの製造装置を示した側面図である。
【図７】図７Ａは袋セット手段の正面図であり、図７Ｂは第１吸盤部材の側面図であり、図７Ｃは第１吸盤部材と第２吸盤部材とが係合した場合の側面図である。
【図８】図８Ａは充填手段の側面図であり、図８Ｂは充填手段の正面図である。
【図９】実施形態１に係る袋折畳み機の斜視図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｃは袋口整形手段の動作を示した斜視図である。
【図１１】図１１Ａは折畳み手段の斜視図であり、図１１Ｂは図１１Ａの部分斜視図であり、図１１Ｃは折畳み手段の正面図であり、図１１Ｄは折畳み手段の側面図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｄは折畳み手段の動作を示した斜視図である。
【図１３】図１３Ａ〜図１３Ｃは図１２から続く折畳み手段の動作を示した斜視図である。
【図１４】図１４Ａは折畳み手段及び賦形手段の側面図であり、図１４Ｂは折畳み手段及び賦形手段の斜視図であり、図１４Ｃは賦形手段の拡大側面図であり、図１４Ｄは賦形手段の拡大斜視図である。
【図１５】図１５Ａ〜図１５Ｆは折畳み手段及び賦形手段の動作を示した斜視図である。
【図１６】実施形態１に係るコンテナ搬送機の斜視図である。
【図１７】図１７Ａ〜図１７Ｅは、コンテナセット手段の動作を説明する正面図である。
【図１８】図１８Ａはコンテナ送りユニットの斜視図であり、図１８Ｂはコンテナ送りユニットの正面図であり、図１８Ｃはコンテナ送りユニットの側面図である。
【図１９】図１９Ａ〜図１９Ｄはコンテナ送りユニットの動作を示す側面図である。
【図２０】図２０Ａ〜図２０Ｆは配列手段としての卍形整列ユニットの動作を示す斜視図である。
【図２１】図２１Ａは搬入手段としての４ハンドクランプユニットの斜視図であり、図２１Ｂは搬入手段としての４ハンドクランプユニットの側面図である。
【図２２】図２２Ａ〜図２２Ｆは搬入手段としての４ハンドクランプユニットの動作を示す側面図である。
【図２３】変形例に係るコンテナ搬入機の搬入手段としての４ハンドクランプユニットの斜視図である。
【図２４】実施形態２に係る袋口整形手段の動作を示す図であり、図２４Ａ、図２４Ｃ、図２４Ｅ、図２４Ｇは正面図、図２４Ｂ、図２４Ｄ、図２４Ｆ、図２４Ｈは側面図である。
【図２５】実施形態２に係る折畳み手段の動作を示す図であり、図２５Ａ、図２５Ｃ、図２５Ｅ、図２５Ｇ、図２５Ｉは正面図、図２５Ｂ、図２５Ｄ、図２５Ｆ、図２５Ｈ、図２５Ｊは側面図である。
【図２６】実施形態２に係る折畳み手段の動作を示す図２５の続きの図であり、図２６Ａ、図２６Ｃ、図２６Ｅは正面図、図２６Ｂ、図２６Ｄ、図２６Ｆは側面図である。
【図２７】図２７Ａ〜図２７Ｃは実施形態２に係る折畳み手段の動作を示す図２６の続きの側面図である。
【図２８】実施形態２に係る折畳み手段及び賦形手段の動作を示す図２７の続きの側面図である。
【図２９】実施形態２に係るコンテナ搬送機の配列手段の動作を示した図であり、図２９Ａ、図２９Ｃ、図２９Ｅは平面図、図２９Ｂ、図２９Ｄ、図２９Ｆは側面図である。
【図３０】実施形態２に係るコンテナ搬送機の配列手段の動作を示した図２９からの続きの図であり、図３０Ａ、図３０Ｃ、図３０Ｅは平面図、図３０Ｂ、図３０Ｄ、図３０Ｆは側面図である。
【図３１】実施形態２に係るコンテナ搬送機の搬入手段の動作を示した図であり、図３１Ａ、図３１Ｃは平面図、図３１Ｂ、図３１Ｄは側面図である。
【図３２】実施形態２に係るコンテナ搬送機の搬入手段の動作を示した図３１からの続きの図であり、図３２Ａ、図３２Ｃは平面図、図３２Ｂ、図３２Ｄは側面図である。
【図３３】実施形態２に係るコンテナ搬送機の搬入手段の動作を示した図３２からの続きの図であり、図３３Ａ、図３３Ｃ、図３３Ｅは平面図、図３３Ｂ、図３３Ｄ、図３３Ｆは側面図である。
【図３４】実施形態２に係るコンテナ搬送機のコンテナセット手段及びコンテナ搬送手段を示した図であり、図３４Ａは平面図、図３４Ｂは側面図である。
【図３５】実施形態３に係る袋詰培地ブロックの製造装置の全体の平面図である。
【図３６】実施形態３に係る袋詰培地ブロックの製造装置の全体の側面図である。
【図３７】図３７Ａ〜図３７Ｃは実施形態３に係るコンテナ搬入機の配列手段の動作を説明する側面図である。
【図３８】図３８Ａ〜図３８Ｃは実施形態３に係るコンテナ搬入機の配列手段の動作を説明する図３７から続く側面図である。
【図３９】図３９Ａ〜図３９Ｃは実施形態３に係るコンテナ搬入機の搬入手段、コンテナンセット手段、コンテナ搬送手段の動作を説明する側面図である。
【図４０】実施形態３の変形例に係る袋詰培地ブロックの製造装置の全体の側面図である。
【図４１】図４１Ａ〜図４１Ｄは実施形態３の変形例に係るコンテナ搬入機の配列手段の動作を説明する側面図である。
【図４２】図４２Ａ〜図４２Ｃは当接部材を用いた場合の袋折畳み機を示した側面図であり、図４２Ｄは天井部を用いた場合の袋折畳み機を示した側面図である。
【図４３】図４３Ａ〜図４３Ｃは一文字折りの袋詰培地ブロックを示した斜視図であり、図４３Ｄ〜図４３Ｆは一文字折りの一例を示した正面図である。
【図４４】応用例１に係る袋詰培地ブロックの製造装置の全体の平面図である。
【図４５】応用例２に係る袋詰培地ブロックの製造装置の全体の平面図である。
【図４６】応用例３に係る袋詰培地ブロックの製造装置の全体の平面図である。
【図４７】応用例４に係る袋詰培地ブロックの製造装置の全体の平面図である。
【図４８】一般的な椎茸菌床栽培の栽培工程を示した工程ブロック図である。
【図４９】従来技術の袋入り形成培地製法の工程説明図である。
【図５０】図５０Ａは従来技術の折り込み装置を示す斜視図であり、図５０Ｂは部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る袋詰培地ブロックの製造方法及び製造装置を説明する。但し、以下に示す実施形態は本発明の技術思想を具体化するための袋詰培地ブロックの製造方法及び製造装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。
【００４４】
［実施形態１］
本発明の実施形態１に係る袋詰培地ブロックの製造方法１０について、図１〜図３を参照して説明する。実施形態１に係る袋詰培地ブロックの製造方法１０は、図１、図２に示したように、プラスチックフィルム製キノコ栽培袋としての袋体１１に所定量の培地１２を充填し、袋口１１ｆが開いた袋詰培地ブロック１７を形成するブロック形成工程１３と、開いた袋口１１ｆから異物が侵入しないように未充填部１１ｈを折畳む袋折畳み工程１４と、折畳んだ袋詰培地ブロック１７を所定大きさのコンテナ１５へ搬入するコンテナ搬入工程１６を備えている。
【００４５】
ここで、実施形態１に係る袋詰培地ブロックの製造方法１０により製造される袋詰培地ブロック１７について、図２、図３を参照して説明する。袋詰培地ブロック１７は、図２Ａ、図２Ｂに示すように、袋体１１と、この袋体１１に充填された培地１２により構成され、袋体１１の上部が折り畳まれることでブロック状になるように形成されている。
【００４６】
袋体１１は、図２Ａに示すように、所定の長さＬ及び幅長Ｗを有する矩形状の底面１１ａと、この底面１１ａの長辺側から所定の高さＨ立設された面積の広い側面１１ｂ、１１ｃと、底面１１ａの短辺側から所定の高さＨ立設された面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅとを有し、直方体状となっている。このとき、底面１１ａと対向する上部は開口されており、この開口された部分が袋口１１ｆとなり、後述する培地１２が充填される部分となっている。
【００４７】
なお、袋体１１の材料としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステルなどの合成樹脂製フィルム或いは生分解性フィルムや光触媒性フィルムが使用され、その肉厚は、例えば１０〜１００μｍである。なお、実施形態１では、袋体１１は合成樹脂製フィルム（プラスチックフィルム）が用いられ、軽量で扱い易く、安価に作成することができるようになる。
【００４８】
また、実施形態１の袋体１１の底面は矩形状となっているため、袋体１１の側面は、面積の広い側面１１ｂ、１１ｃと、面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅとで構成されるようになっている。そして、面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅの略中央の長手方向に折り目が形成されており、この袋体１１はいわゆるガゼット袋となっている。
【００４９】
また、袋体１１は、培地１２が充填される充填部１１ｇと、この充填部１１ｇの上方にあって空間となる未充填部１１ｈとに区分されるようになる。すなわち、充填部１１ｇは、後述する培地１２が詰められた場合に、底面１１ａから培地１２の上面が配置される所定高さＨ１となり、未充填部１１ｈはこの充填部１１ｇの頂部、すなわち、培地１２の上面から袋口１１ｆまでの高さＨ２となる。
【００５０】
また、袋体１１に充填される培地１２は、例えば、おがくず、米糠、ふすま等を主成分とし、栄養剤及び水が所定の比率で混合された混合材で形成される。この培地１２は、袋体１１に詰められることで、一定の形状が構成されるようになる。
【００５１】
なお、袋体１１の大きさは上記の寸法に限定されるものでなく、底面１１ａが正方形や円形となっていてもよく、また、充填部１１ｇ及び未充填部１１ｈ長さは、使用される培地１２の量により変更されてもよい。
【００５２】
また、実施形態１の袋詰培地ブロック１７は、図２Ｂに示したように、袋体１１の袋口１１ｆが閉じられ、充填部１１ｇと未充填部１１ｈの境部を充填部１１ｇの上面に沿って折り曲げると共に、袋口１１ｆ側が下方に向くように充填部１１ｇの側面に沿って再度折り曲げることでブロック状に形成される。この袋詰培地ブロック１７の袋体１１の未充填部１１ｈが折り畳まれたブロック状の状態で、後述するコンテナ１５に詰められるようになる。
【００５３】
次に、袋詰培地ブロック１７の製造工程について図１〜図３を参照して説明する。ブロック形成工程１３では、予め複数枚の袋体１１及び所定量の培地１２を用意して置く。そして、まず、袋セット部１３ａに複数枚の袋体１１をセットし、次いで順に、この袋セット部１３ａから袋体１１を１枚ずつピックアップ（ｐｉｃｋ ｕｐ；掴み持ち上げる）して袋口１１ｆを開けて袋装着部１３ｂに装着し（図３Ａ参照）、この装着した袋体１１を袋整形部１３ｃで中空状に拡げて整形し、この整形した袋に充填部１３ｅで既に計量部１３ｄで計量して置いた所定量の培地１２を充填し、ブロック成形部１３ｆで充填した袋詰培地ブロック１７を成形した後に、送出部１３ｇから次工程へ送出する（図３Ｂ参照）。
【００５４】
すなわち、このブロック形成工程１３では、所定量の培地１２を充填し袋口１１ｆが開いた袋詰培地ブロック１７を形成して、次工程の袋折畳み工程１４へ送出する。
【００５５】
次の袋折畳み工程１４では、袋口整形部１４ａで袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆ付近を整形し、続いて、折畳み部１４ｂでこの開いた袋口１１ｆから異物が侵入しないように未充填部１１ｈを折畳み、搬送部１４ｄから次工程へ送出する（図３Ｃ〜図３Ｅ参照）。
【００５６】
すなわち、この袋折畳み工程１４では、未充填部１１ｈを折畳み、袋口１１ｆから異物（雑菌を含む）が侵入しないようにした袋詰培地ブロック１７を次工程へ送出する。なお、実施形態１では、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈを折畳んだ角部を賦形部１４ｃで折込み代１１ｉを癖付けするようになっている。
【００５７】
さらに、次のコンテナ搬入工程１６では、予めコンテナセット部１６ｂに複数個のコンテナ１５をセットして置き、まず、配列部１６ａで袋詰培地ブロック１７複数個を所定位置に配列し、続いて搬入部１６ｃで配列した個数を纏めてコンテナ１５へ搬入したのち、コンテナ搬送部１６ｄからコンテナ１５に詰めた袋詰培地ブロック１７を次工程（殺菌工程等）へ搬送する。
【００５８】
すなわち、このコンテナ搬入工程１６からは、複数個の袋詰培地ブロック１７をコンテナ１５に詰めて次工程の殺菌装置へ送出する。
【００５９】
この袋詰培地ブロックの製造方法１０によれば、以下の顕著な作用効果を奏する。複数枚のキノコ栽培袋から１枚ずつピックアップし、そのピックアップした栽培袋毎に所定量の培地を充填して袋口が開いた袋詰培地ブロックを形成し、続いて、この開いた袋口から異物が侵入しないように未充填部分を折畳み、それら複数個を纏めてコンテナへの搬入する一連の工程が自動化されるので、手作業がなくなりコンテナ入り袋詰培地ブロックの生産性をアップすることができる。
【００６０】
さらに詳しくは、ブロック形成工程において、袋セット部、袋装着部、及びブロック成形部は、タンデムに配列することによって、ラインの増設が容易になり、従来技術の回転テーブルに比べて格段に生産性をアップできる。また、袋折畳み工程は、賦形部に加熱ヒータを設置し、この加熱ヒータにより袋詰培地ブロックの袋（プラスチックフィルム製）の折畳み箇所を押し当て加熱して癖付けすることによって、従来技術のように接着剤による接着に比べて賦形が簡単になり、しかも、次工程の接種工程において袋口の開口が簡単になり接種作業が容易になる。さらに、コンテナ搬入工程は、配列部に袋詰培地ブロックをコンテナの許容収容個数を配列し、搬入部でこの配列した個数をコンテナへ纏めて搬入するので、コンテナへの搬入が簡単に効率よくできる。
【００６１】
次に、図４〜図２２を参照して実施形態１の袋詰培地ブロックの製造装置２０について説明する。本発明の実施形態１に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０は、図４〜図６に示したように、袋体１１の袋口１１ｆが開いた袋詰培地ブロック１７を形成するブロック形成機２１と、開いた袋口１１ｆから異物が侵入しないように未充填部１１ｈを折畳む袋折畳み機２２と、折畳んだ袋詰培地ブロック１７を所定大きさのコンテナ１５へ搬入するコンテナ搬入機２３を備えている。
【００６２】
ブロック形成機２１では、予め用意した複数枚の袋体１１がセットされる袋セット手段２１ａ、この袋セット手段２１ａから１枚ずつピックアップされて袋口１１ｆが開けられた状態で所定位置に装着される袋装着手段２１ｂ、装着された袋が中空状に拡げられて整形される袋整形手段２１ｃ、この袋体１１に計量手段２１ｄで計量された所定量の培地１２が充填される充填手段２１ｅ、充填された袋詰培地ブロック１７が所定の形状に成形される成形手段２１ｆ、成形された袋詰培地ブロック１７が次機へ送出される送出手段２１ｇを備え、これらの機を経て袋口１１ｆが開いた袋詰培地ブロック１７が形成される（図４参照）。
【００６３】
図４〜図８を用いて、ブロック形成機２１について説明する。なお、ブロック形成機２１の近傍の袋自動供給装置２６には袋体１１の束が収納され、その向きを所定の周期で１８０度自動的に回転可能なように配置されており、この袋自動供給装置２６から袋体１１が取り上げられ、ブロック形成機２１に移動され、初めの袋セット手段２１ａが行われる。
【００６４】
袋セット手段２１ａにおいては、袋体１１の束の中から一番上にある１枚の袋だけを取り出す。袋セット手段２１ａの動作について、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明する。第１吸盤部材３０は、真空ポンプ又はリングブロワに接続されていて、負圧により袋体１１を吸い付けることができる。まず、第１吸盤部材３０は袋体１１の袋口１１ｆから所定の間隔を空けた状態でかつ、袋体１１の中央に近い部分を吸引する。次に、図７Ｂに示すように第１吸盤部材３０は袋体１１の中央側を支点にするように略９０度回転し、袋体１１の開口した袋口１１ｆ側を上に向ける。束ねられた状態の袋体１１の上方には、袋体１１の袋口１１ｆから所定の間隔をおくと共に、袋体１１の袋口１１ｆと第１吸盤部材３０が吸引する部分との間に、導電性金属から形成されている棒状の静電気防止押さえ部材が袋体１１の袋口１１ｆと略平行となるように宛がわれている。第１吸盤部材３０のこの静電気防止押さえ部材により袋体１１の束の袋口１１ｆ側が押さえられていることにより、袋体１１に発生する静電気が静電気防止押さえ部材により除去されると共に、第１吸盤部材３０が略９０度回転する時に、袋が重なって取り上げられることを防ぐことができる。また、袋体１１の表面にはしわができることがあるが、第１吸盤部材には吸盤が設けられているため、しわができたとしても確実に袋を吸い上げることができる。
【００６５】
第１吸盤部材３０は略９０度回転した後に、上方へ持ち上げられる。この上方へ持ち上げられた状態において、第１吸盤部材３０には、袋体１１を介して対向する部分に第２吸盤部材３１が当接される。なお、第１吸盤部材３０を略９０度回転させながら、上方へ持ち上げるようにすることも可能である。第２吸盤部材３１には真空ポンプ又はリングブロワに接続されていて、負圧により袋体１１を吸い付けることができる。袋体１１の袋口１１ｆ側が、第１吸盤部材３０と第２吸盤部材３１とに挟持された状態で、袋体１１は袋装着手段２１ｂに移動される。
【００６６】
袋装着手段２１ｂでは、まず、第１吸盤部材３０と第２吸盤部材３１との間隔が開かれることにより、袋体１１の袋口１１ｆが開かれる。この時、第１吸盤部材３０と第２吸盤部材３１とが開く間隔は制限されているため、袋体１１が破けることが防止されている。次に袋体１１の袋口１１ｆが所定の略矩形の状態に開口して保持されるように、袋体１１の袋口１１ｆの内側には内側枠が挿入され、それと共に、袋体１１の袋口１１ｆの外側からは外側枠が当接し、袋体１１の袋口１１ｆを内側枠と外側枠とで挟持するように保持する。内側枠だけでなく、外側枠も用いることにより、後の工程において袋に不要なテンションが付与されることを避け、これにより、袋が破れることを防ぐことができる。
【００６７】
なお、実施形態１では、袋セット手段２１ａにおいて、第２吸盤部材３１を第１吸盤部材３０に当接させているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１吸盤部材３０をブロック形成機２１に移動させた後に、第２吸盤部材３１を第１吸盤部材３０に当接させるようにしてもよい。あるいは、第１吸盤部材３０で袋を取り上げてブロック形成機２１に移動させた後に、別の一対の吸引手段を用いて袋体を開口するようにすることもできる。
【００６８】
次に、ブロック形成機２１における袋整形手段２１ｃが実行される。袋整形手段２１ｃでは、袋体１１の下部に略矩形の枠部材を配置させた状態で、矩形に開口された袋体１１の袋口１１ｆの４隅から、袋体１１の内部に向けて、４本の棒状の袋整形部材を挿入する。枠部材を配置させるタイミングは、袋体１１の袋口１１ｆを内側枠と外側枠とで挟持するのと略同時とすることもできる。袋整形部材の径は例えば１０ｍｍ程度で、長さは袋体の底に届く長さ、あるいは、それよりも少し短い長さに設定されている。袋整形部材の内部は中空に成形されており、内部にエアーを通すことができるようになっており、先端からエアーを吹き出すことができる。先端からエアーを吹き出しながら、袋整形部材を袋体１１の袋口１１ｆから徐々に挿入していくことにより、袋体に不要なテンションを与えることなく、袋体を所定の形状に整形することができる。袋体の整形が終わると、袋整形部材は袋体１１の内部から取り出される。本実施形態では袋整形部材の先端からエアーを吹き出すものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、袋整形部材の周囲からもエアーを吹き出すこととしてもよいし、あるいは、袋整形部材とは別に袋体の開口側に向かってエアーを吹き出す手段を設けてもよい。袋整形手段２１ｃでの処理が終わると、袋体１１は袋口１１ｆが内側枠と外側枠とで挟持するように保持された状態のまま、培地１２を充填する充填手段２１ｅが行われる。
【００６９】
図８Ａ及び図８Ｂを用いて、充填手段２１ｅにおける動作を説明する。充填手段２１ｅの上方には、培地１２を供給するためのホッパー３６が設けられている。ホッパー３６には予め不図示の培地調整手段で調整された培地１２が収容されており、培地定量の計量手段２１ｄにおいて、培地１２が定量ずつ取り出されるようになっている。このとき、培地１２の重量を計測する手段等の複雑な手段を設けることなく、培地を定量ずつ取り出せる構成を有するようにしてもよい。
【００７０】
ホッパー３６内に収容されている培地１２は、搬送手段、例えば、チェーンコンベアにより計量手段２１ｄに運ばれ、計量容器部に上方から投入される。なお、この培地の搬送手段はチェーンコンベアに限定させるものではなく、任意のコンベアを用いることができる。
【００７１】
また、チェーンコンベアから取り出される培地１２は大きさが様々な塊状になっているため、そのままの状態で計量容器部に向けて落下すると、塊の大きさによって培地の密度が異なり、重量が一定とはならない。そのため、本実施形態では、チェーンコンベアの出口と計量容器部との間に、網目状のふるい等のほぐし機構を設けて、このほぐし機構に所定の振動を与え、塊状の培地をふるいにかけることにより細かくほぐしてから、培地が常に一定の細かさとなるような状態で、計量容器部へ向けて落下していくようにしている。なお、ほぐし手段の網目の寸法は、例えば５ｍｍ〜２０ｍｍ角程度である。
【００７２】
計量容器部には培地が山盛りとなるように溜まっているので、計量容器部から培地を取り出す際には、山盛りに溜まっている部分の培地を計量容器部上面の縁切りで払い落とす手段が設けられている。これにより、計量手段２１ｄでは、１袋に供給される培地が常に定量になるように、培地を供給することができる。ほぐし手段が設けられていない場合には、１袋分の培地の重量には４〜８％のばらつきが生じるところ、ふるい手段を設けている本実施形態では、２％以下のばらつきに抑えることができる。
【００７３】
充填手段２１ｅにおいては、計量手段２１ｄから充填される定量の培地１２が袋体１１の中に供給され、続いて、成形手段２１ｆにおいて袋体１１の中に供給された培地１２が成形される。成形手段２１ｆにおいては、まず袋体１１の培地１２が収納されている下部の外側から、略矩形枠状の下枠部材を宛がい、袋体１１の袋口１１ｆ側から圧縮成形板を挿入し、圧縮成形板を下枠部材の方向へ押し当てることにより培地１２を圧縮し、所定の矩形形状（略直方体形状）に培地１２を成形する。このとき、圧縮成形板の培地に面する側には種菌を接種用の穴をあけるための穴あけ用突起が複数設けられており、培地の圧縮成形と同時に、培地の上面に複数の穴をあけるようにしてもよい。このとき、突起の個数は例えば２〜６個程度とするが、この突起の個数は培地の容量によって適宜決定すればよく、１個の場合もあれば、６個以上の場合もある。圧縮成形板と圧縮成形板を押圧する部材との間には、コイルスプリングが設けられており、圧縮成形板が培地を押圧する押圧力を一定に保つと共に、所定以上の押圧力を制限するように作用する。これにより培地が必要以上に硬く押し固められることを防止すると共に、装置の破損や故障を回避することができる。
【００７４】
圧縮成形板は培地が貼り付きにくいように例えばフッ素樹加工がされている。培地には米ぬかなどが配合されているため、圧縮成形板に貼り付きやすい状態となっているため、圧縮成形板には培地が多少貼り付くことがある。そこで、圧縮成形が終わって、圧縮成形板が袋内から取り出されたタイミングで圧縮成形板の培地押圧面にエアーを吹きかけ、貼り付いた培地を除去する工程が加えられている。この貼り付いた培地を除去する工程は、毎回の圧縮成形ごとに行っているが、この工程は圧縮成形の所定回数につき一回の割合とすることもできる。培地の圧縮成形が終了し、圧縮成形板が袋から取り出されると、袋詰培地ブロック１７の形成が完了し、ベルトコンベア等の送出手段２１ｇにより次の袋折畳み機２２に搬送される。なお、ブロック形成機２１から排出された状態の袋詰培地ブロック１７は、未充填部１１ｈが閉じられていない状態となっている（図３Ｂ参照）。
【００７５】
袋折畳み機２２は、袋詰培地ブロック１７の袋口付近を整形する袋口整形手段２２ａ、この開いた袋口１１ｆから異物が侵入しないように未充填部１１ｈを折畳む折畳み手段２２ｂ、折畳んだ折込み代１１ｉを癖付けする賦形手段２２ｃ、次機（コンテナ搬送機）へ送出する搬送手段２２ｄを有している。
【００７６】
図９〜図１５を用いて袋折畳み機２２における動作を説明する。なお、袋詰培地ブロック１７における袋体１１の未充填部１１ｈの折り畳み方法には、ガゼット折り、一文字折り、及び、一束ね折り等の折り方があり、どの折り方を採用することも可能であるが、本実施形態ではガゼット折の例を説明する。ガゼット折りは、袋の短辺側の側面の折り目の通りに略Ｍ字状に折り畳む方法であり、袋の開口部側は短辺側端部では４層、中央部では２層となる折り方である。一文字折りは両短辺側を外向きにまっすぐに引き延ばした状態で折り畳む方法であり、袋の開口部側はどこでも２層となる。一束ね折りは、袋の開口部を一束ね状にする折り方であり折り目線が不規則に形成される。
【００７７】
図９は実施形態１に係る袋詰培地ブロック１７を製造する袋折畳み機２２の斜視図である。袋詰培地ブロック１７は搬送手段としてのチェーンコンベア１０２を用いてブロック形成機２１から搬送される（図９では、平面視で左側から右側に向かって搬送される。）。すなわち、左端から投入された未充填部１１ｈが閉じられていない状態の袋詰培地ブロック１７は、チェーンコンベア１０２により右側に向かって搬送され、右端から排出される。チェーンコンベア１０２の両側には袋詰培地ブロックを直進方向へ案内するための適宜のガイド手段を設けてもよい。なお、ここでは搬送手段としてチェーンコンベア１０２を例示したが、本発明の搬送手段は、チェーンコンベア１０２に特定されるものではなく、例えば、駆動ローラコンベア、ローラコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア、スラットコンベア、トップチェーンコンベア等の多様な搬送手段を含む。また、チェーンとしてはプラスチックチェーンを用いてもよい。
【００７８】
チェーンコンベア１０２に沿って上流側から下流側に向かって順に、袋口整形手段２２ａ、折畳み手段２２ｂ，賦形手段２２ｃ及び搬送手段２２ｄが設けられている。袋口整形手段２２ａにおいては、袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆの中央が開いた状態にされる。折畳み手段２２ｂでは、袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆをガゼット状又は一文字状に折り、ガゼット状又は一文字状に折られた袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆを長辺側の側方に沿って、袋口が下方を向くように畳む。賦形手段２２ｃでは、折り畳まれた未充填部１１ｈの折込み代１１ｉに折り目を付け、袋口１１ｆが開き難くなるようにする。その後、搬送手段２２ｄにより、次のコンテナ搬入機２３に搬送される。
【００７９】
袋口整形手段２２ａ、折畳み手段２２ｂにおける袋詰培地ブロック１７の加工位置に対応するチェーンコンベア１０２の下流側、及び、袋口整形手段２２ａの上流側には、それぞれストッパシリンダー１０１Ａ〜１０１Ｄにより駆動されるストッパ１００Ａ〜１００Ｄが設けられており。各ストッパ１００Ａ〜１００Ｄにより袋詰培地ブロック１７をチェーンコンベア１０２上の所定の位置で保持することができる。なお、ストッパ１００Ａ〜１００Ｄを用いた場合には、チェーンコンベア１０２を連続駆動させているが、チェーンコンベア１０２を間欠駆動し、培地ブロックが各ユニットで加工中にはチェーンコンベア１０２を一時停止させるようにした場合には、ストッパ１００Ａ〜１００Ｄを省略することができる。
【００８０】
チェーンコンベア１０２の上流側の袋詰培地ブロック投入口には、橋渡し部を介して、又は、直接、ブロック形成機２１を接続することができる。また、チェーンコンベア１０２の下流側の袋詰培地ブロック排出口には、橋渡し部を介して、又は、直接、コンテナ搬入機２３を接続することができる。橋渡し部としてはローラコンベア等を用いることができる。これにより、袋詰培地ブロックの製造工程のレイアウトを自由に設定できると共に、全工程を自動化することが可能となる。
【００８１】
図１０Ａ〜図１０Ｃは袋口整形手段２２ａの動作を示す斜視図である。まず、図１０Ａでは、袋詰培地ブロック１７は案内ガイド１０７により案内され所定位置においてストッパ１００Ｂにより保持され、袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆが吸着プレート１０５に対向するように位置している。なお、複数の袋詰培地ブロック１７が投入されている場合にも、ストッパ１００Ａにより止めることができるため、袋詰培地ブロック１７は１つずつ袋口整形手段２２ａに投入される。
【００８２】
次に、図１０Ｂでは、案内ガイド１０７を送りシリンダーにより駆動し、袋詰培地ブロック１７の充填部１１ｇの両長辺側を一対の案内ガイド１０７により挟持すると共に、送りシリンダー１０６により駆動される一対の吸着プレート１０５が袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆにおける長辺側の中央を挟持する。吸着プレート１０５の袋口への当接面には負圧が作用しているため、袋口１１ｆを吸着することができる。
【００８３】
さらに、図１０Ｃでは、送りシリンダー１０６により一対の吸着プレート１０５が離れる方向に駆動され、これに伴い吸着プレート１０５によって吸着された袋口１１ｆの中央部が開かれる。袋口１１ｆの中央部が開かれた後に、吸着プレート１０５及び案内ガイド１０７は初期位置に復帰する。
【００８４】
図１１Ａは折畳み手段２２ｂの斜視図であり、図１１Ｂは図１１Ａの部分斜視図であり、図１１Ｃは折畳み手段２２ｂの正面図であり、図１１Ｄは折畳み手段２２ｂの側面図である。折畳み手段２２ｂは、袋口１１ｆの内周側の角部の折込み代１１ｉに当接して袋口１１ｆの形状を矯正する複数本、ここでは４本の袋矯正アーム１１０、及び、袋口１１ｆの短辺側の中央部に外側から係合し、袋口１１ｆをガゼット折りするための一対のガゼット折用アーム１１５が設けられている。袋矯正アーム１１０及びガゼット折用アーム１１５は、それぞれ別個に昇降すると共に別個に駆動される。袋矯正アーム１１０は、袋矯正アーム昇降シリンダー１１３により昇降され、ガゼット折用アーム１１５は、ガゼット折用アーム昇降シリンダー１１８により昇降される。ガゼット折用アーム１１５の先端には袋口１１ｆのガゼットの折り目に一致する平面視で３角形状の３角部材１１６が設けられている。
【００８５】
袋詰培地ブロック１７の長辺側の面に当接する位置には、所定の高さ方向位置で屈曲可能で、かつ、袋口１１ｆを負圧により吸着可能な吸着ベース１２０が設けられている。本実施形態では吸着ベースは２箇所で屈曲可能であり、上側の屈曲部は袋詰培地ブロック側に山折りとなり、下側の屈曲部は培地ブロック側に谷折りとなり、これにより袋口の折り目と一致する。さらに、屈曲部には加熱ヒータ１２１を設けることができる。本実施形態では、上側の屈曲部に加熱ヒータ１２１を設けている。加熱ヒータ１２１の温度は適宜設定することが可能であるが、例えば５０℃〜２００℃程度、好ましくは１００℃〜１５０℃程度とすることができる。吸着ベース１２０の袋詰培地ブロックとは反対側には、下方にユニット送りシリンダー１２３により駆動される吸着ベーススライドユニット１２２が設けられると共に、上方には袋折シリンダー１２４が設けられている。袋折シリンダー１２４は吸着ベース１２０の上方を斜め下方向に押すように配置されている。なお、１２７は搬送サイドローラーチェーンである。
【００８６】
図１１Ｂには、袋矯正アーム１１０を弾性的に開く方向に付勢するスプリングが示されている。１２５は長辺方向開き用スプリングであり、１２６は短辺方向開き用スプリングである。また、図１１Ｃ又は図１１Ｄには、袋矯正アーム１１０を駆動するシリンダーが示されており、１１１は袋矯正アーム長辺方向シリンダーであり、１１２は袋矯正アーム短辺方向シリンダーである。袋矯正アーム長辺方向シリンダー１１１は袋矯正アームを長辺方向に駆動し、袋矯正アーム短辺方向シリンダー１１２は袋矯正アームを短辺方向へ駆動する。また、図１１Ｃの１１７は、ガゼット折用アーム１１５を駆動するためのガゼット折用シリンダーである。
【００８７】
本実施形態では袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆをガゼット折りする場合を例示したが、本発明では袋口を一文字折りすることも可能である。この場合、ガゼット折用アーム１１５に替えて、袋口の短辺側の中央部に内側から係合し袋口を一文字折りするための一対の一文字折用アームを設ければよい。
【００８８】
図１２Ａは折畳み手段２２ｂの第１の動作説明図である。チェーンコンベア１０２上の折畳み手段２２ｂの所定位置において、袋詰培地ブロック１７はストッパ１００Ｃによって保持される。袋詰培地ブロック１７の長辺側の培地収容部に一対の吸着ベース１２０が当接すると共に、袋矯正アーム１１０及びガゼット折用アーム１１５が下降し、袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆの開口から、袋矯正アーム１１０が挿入される。袋矯正アーム１１０の先端と培地１２との間には所定の間隔が空けられている。この状態では、４本の袋矯正アーム１１０は袋口１１ｆの中央側に位置しているため、袋矯正アーム１１０を袋口１１ｆから挿入させやすい。
【００８９】
図１２Ｂは折畳み手段２２ｂの第２の動作説明図である。袋口１１ｆから挿入された４本の袋矯正アーム１１０は袋詰培地ブロック１７の袋体１１内で外側に向かって開き、袋体１１の内側から、それぞれ袋体１１の角部に当接することにより、袋体１１の形が角形となるように矯正する。このとき、袋矯正アーム１１０は長辺方向開き用スプリング１２５及び短辺方向開き用スプリング１２６により、弾性的に袋体１１内側の角部に当接することにより、袋体１１に対して適切な張力を与える。また、吸着ベース１２０は袋口１１ｆの長辺側を負圧により吸引している。
【００９０】
図１２Ｃは折畳み手段２２ｂの第３の動作説明図である。袋矯正アーム１１０が上昇する。
【００９１】
図１２Ｄは折畳み手段２２ｂの第４の動作説明図である。一対の吸着ベース１２０が２箇所の屈曲部において屈曲しつつ、袋口１１ｆを挟み込むように接近する。袋口１１ｆは吸着ベース１２０に吸い付いているので、吸着ベース１２０の屈曲と同様の折り目が形成される。これと同時に、一対のガゼット折用アーム１１５及びその先端の３角部材１１６は、ガゼット状の折り目を付けるように、袋口１１ｆの短辺側の外側から内側に向けて移動すると共に、高さ方向にあっては、培地収容部から所定の距離上方の位置から下降する方向へ、すなわち、斜め下方向へ移動する。
【００９２】
図１３Ａは折畳み手段２２ｂの第５の動作説明図である。一対の吸着ベース１２０が袋口１１ｆを介して当接し、その屈曲部において略垂直に屈曲した状態となり、袋口１１ｆにガゼット折りの折り目が付けられる。また、一対のガゼット折用アーム１１５及びその先端の３角部材１１６は、ガゼット折の折り目に一致した位置まで接近すると共に、培地収容部のすぐ上の高さまで下降している。この状態では一対の加熱ヒータ１２１が近接した状態となり、その熱により、加熱ヒータ１２１に対応する線に沿って袋口１１ｆに折り目が付けられる。
【００９３】
図１３Ｂは折畳み手段２２ｂの第６の動作説明図である。一対の吸着ベース１２０は袋口１１ｆを介して当接した状態のままで、ガゼット折用アーム１１５が外側へ移動する。
【００９４】
図１３Ｃは折畳み手段２２ｂの第７の動作説明図である。ガゼット折用アーム１１５が上昇し待機位置に戻る。また、一対の吸着ベース１２０も離れる方向へ移動し、待機位置へ戻るが、このときには吸着ベース１２０の負圧は解除されているため、袋口１１ｆが吸着ベース１２０の負圧により吸引されることはない。
【００９５】
本実施形態ではガゼット折の例を説明しているが、本発明はこれに特定されるものではなく、一文字折り等にも適用できる。一文字折りの場合には、ガゼット折用アーム１１５に替えて、袋口の短辺側の中央部に内側から係合し袋口を一文字折りするための一対の一文字折用アームを設ければよい。図１２Ａ〜図１２Ｂの状態において、袋矯正アーム１１０と共に、一文字折用アームを袋口の開口から挿入し、図１２Ｄの状態では、一対の吸着ベース１２０が２箇所の屈曲部において屈曲しつつ、袋口を挟み込むように接近すると同時に、一文字折用アームを袋口の短辺側の内側から外側へ向かって移動させることにより、一文字折りとすることができる。図１３Ａの状態では一文字折りの折り目が付けられ、図１３Ｂ、図１３Ｃの状態ではガゼット折用アーム１１５及び吸着ベース１２０が待機位置に戻る。
【００９６】
図１４Ａは賦形手段２２ｃを有する折畳み手段２２ｂの側面図であり、図１４Ｂは斜視図であり、図１４Ｃは賦形手段２２ｃの拡大側面図であり、図１４Ｄは賦形手段２２ｃの拡大斜視図である。袋詰培地ブロック１７の長辺を挟んで両側にヒータブロックユニット１４０と上返しプレートシリンダー１３３により駆動される上返しプレート１３２とが対向して設けられている。ヒータブロックユニット送りシリンダー１４１により駆動されるヒータブロックユニット１４０には、上返しプレート１３２の下側に係合し下受プレートシリンダー１３１により駆動される下受プレート１３０、ヒータブロックシリンダー１３７によって上下方向へ駆動されるヒータブロック１３６、ヒータブロック１３６の培地ブロック１７とは反対側に設けられ例えばシリコンで形成された返り用ヘラ１３８、及び、ヒータブロック１３６に下方から当接されてヒータ受けシリンダー１３５により上下方向へ駆動されるヒータ受けベース１３４が設けられている。ヒータ受けベース１３４は側面視Ｌ字状の板部材であり、下面の一端にはヒータ受けシリンダーが接続され、他端では上向きに垂直に立ち上がり、培地ブロック１７に当接する面が設けられている。このとき、本実施形態では、ヒータブロック１３６及びヒータ受けベース１３４により賦形手段２２ｃが構成されるようになっている。
【００９７】
賦形手段２２ｃを構成するヒータブロック１３６の先端側には一対のテーパ部１４６が設けられており先端に向かって幅が狭くなっており、その幅が狭くなった先端でヒータ受けベース１３４と当接する位置には、プレス凹部１４５が設けられている。一方、賦形手段２２ｃを構成するヒータ受けベース１３４の袋詰培地ブロック１７に当接する面の上辺には、プレス凹部１４５と当接する下プレス部１４７が設けられている。ヒータブロック１３６の温度は適宜設定することが可能であるが、例えば５０℃〜２００℃程度、好ましくは１００℃〜１５０℃程度とすることができる。プレス凹部１４５と下プレス部１４７との間に袋口１１ｆが挟まれることにより、ヒータブロック１３６の熱が袋に加えられ、袋口の長辺側の培地収容部の高さ位置に長辺方向に沿って下向きの折り目が賦形される。
【００９８】
図１５Ａ〜図１５Ｆは、折畳み手段２２ｂ及び賦形手段２２ｃの動作説明図の斜視図である。袋詰培地ブロック１７はストッパ１００Ｄにより折畳み手段２２ｂ及び賦形手段２２ｃの加工位置において保持される。図１５Ａでは、袋口１１ｆの長辺側から短辺の中央部まで培地収容部の上に当接するように下受プレート１３０を袋詰培地ブロック１７へ前進させる。
【００９９】
図１５Ｂでは、前進された下受プレート１３０の上との間に袋口を挟み込み、袋口１１ｆをヒータブロックユニット１４０側に折り曲げるように上返しプレート１３２を袋詰培地ブロックへ向けて前進させる。上返しプレート１３２はバネ圧力によるフローティング構造となっている。
【０１００】
図１５Ｃでは、上返しプレート１３２を袋詰培地ブロック１７へ向けて前進させる状態のまま、下受プレート１３０を待機位置まで後退させる。
【０１０１】
図１５Ｄでは、ヒータブロックユニット１４０を袋詰培地ブロック１７に近づけるように前進させ、下受プレート１３０の当接面が培地ブロック１７の長辺側の培地収容部に当接する。
【０１０２】
図１５Ｅでは、下受プレート１３０が上昇すると共に、ヒータブロック１３６が下降し、袋詰培地ブロックの長辺側の培地収容部の上端において、プレス凹部１４５と下プレス部１４７との間に袋口が挟まれることにより、ヒータブロック１３６の熱が袋に加えられ、袋口の長辺側の培地収容部上端の位置に長辺方向に沿って下向きの折り目が形成される。ヒータブロック１３６が下降する時には、返り用ヘラ１３８が一緒に下降することにより袋口の先端を下向きに矯正する。また、下受プレート１３０がヒータブロック１３６よりも先にセットされており、ヒータブロック１３６の加工速度は緩やかに設定されている。
【０１０３】
図１５Ｆでは、上返しプレート１３２が後退し、待機位置へ戻る。その後、ヒータブロック１３６が上昇し、下受プレート１３０が下降し、さらに、ヒータブロックユニット１４０が後退することにより待機位置へ戻る。その後、袋詰培地ブロック１７はコンテナ搬入機２３に搬送される。
【０１０４】
コンテナ搬入機２３は、袋詰培地ブロック１７を複数個それぞれ所定位置に配列させる配列手段２３ａ、予め用意された複数個のコンテナ１５から１つを取り出してセットされるコンテナセット手段２３ｂ、配列された個数を纏めてコンテナ１５へ搬入する搬入手段２３ｃ、袋詰培地ブロック１７が詰められたコンテナ１５を次機（殺菌装置）へ搬送するコンテナ搬送手段２３ｄを有している。
【０１０５】
図１６は、実施形態１に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０におけるコンテナ搬入機２３の斜視図である。袋口１１ｆを仮止め（賦形）された袋詰培地ブロック１７は、取り入れガイド１５０の間を通して、取り入れ部材横送りシリンダー１６７により駆動される取り入れ部材１６５により方向修正ターンテーブル１５２に１つずつ取り入れられる。次に袋詰培地ブロック１７は整列用シリンダー１５３により、配列手段２３ａとしての卍形整列ユニット１５５に送られ、中心整列ガイド９４と補助整列ガイド９５が設けられた卍形整列ターンテーブル１５６上で、卍形に整列される。このときコンテナ１５はコンテナストッカーユニット９６から１個ずつ取り出されコンテナセット手段２３ｂとしてのコンテナ送りユニットによりコンテナ１５を受け入れる位置に送られる。４個の袋詰培地ブロック１７が卍形に整列した状態でまとめて、搬入手段２３ｃとしての４ハンドクランプユニット１６０によりコンテナ１５に搭載される。袋詰培地ブロック１７が搭載されたコンテナ１５はコンテナ搬送手段２３ｄとしての排出用ローラーコンベアにより搬入用台車に運ばれ、実施形態１と同様に、６段整列上下エレベータ等により、自動的に搬入用台車に収納される。
【０１０６】
図１７Ａ〜図１７Ｅは、コンテナストッカーユニット９６の動作を示す正面図である。図１７Ａでは、複数のコンテナ１５が重なった状態で保持しているコンテナストッパ１７１はコンテナ昇降シリンダー１７４により下降された状態となっている。図１７Ｂでは、コンテナストッパ１７１がストッパシリンダー１７２によりコンテナ非係合位置に駆動される。図１７Ｃでは、コンテナストッパ１７１が分離シリンダー１７３により重なったコンテナ１５の１個分の距離だけ上昇する。図１７Ｄでは、コンテナストッパ１７１がストッパシリンダー１７２によりコンテナ係合位置に駆動される。図１７Ｅでは、分離されたコンテナ１５が１個取り出された状態で、コンテナストッパ１７１がコンテナ昇降シリンダー１７４により残りのコンテナ１５と共に上昇する。以上の動作により、コンテナが１個ずつ取り出される。その後、取り出されたコンテナ１５は、コンテナ送りユニットにより、袋詰培地ブロック収納位置に送られる。
【０１０７】
図１８Ａはコンテナ送りユニットの斜視図であり、図１８Ｂはコンテナ送りユニットの正面図であり、図１８Ｃはコンテナ送りユニットの側面図である。コンテナ送りシリンダー１８４は、前送りガイド１８０及び後送りガイド１８２が設けられているコンテナ送り部材１８５をコンテナ取出し位置と培地投入位置との間で駆動する。前送りガイド１８０は、前送りガイドシリンダー１８１によりコンテナ係合位置と、コンテナ非係合位置との間で駆動される。また、後送りガイド１８２は、後送りガイドシリンダー１８３によりコンテナ係合位置と、コンテナ非係合位置との間で駆動される。
【０１０８】
図１９Ａ〜図１９Ｄはコンテナ送りユニットの動作を示す側面図である。図１９Ａでは、コンテナ送り部材１８５が、コンテナストッカーユニット９６から１個取り出されたコンテナ１５の位置に駆動され、この位置で前送りガイド１８０及び後送りガイド１８２がいずれもコンテナ係合位置に駆動されることにより、前送りガイド１８０と後送りガイド１８２との間にコンテナ１５を挟むように係合する。図１９Ｂでは、前送りガイド１８０及び後送りガイド１８２がコンテナ１５に係合した状態で、コンテナ送り部材１８５が袋詰培地ブロック搭載位置に駆動されることにより、コンテナ１５が袋詰培地ブロック搭載位置に送られる。図１９Ｃでは、前送りガイド１８０及び後送りガイド１８２がいずれもコンテナ非係合位置に駆動される。図１９Ｄでは、コンテナ送り部材１８５がコンテナ送りシリンダー１８４によりコンテナ取出し位置に戻される。
【０１０９】
図２０Ａ〜図２０Ｆは卍形整列ユニット１５５の動作を示す斜視図である。袋口を仮止めされた袋詰培地ブロック１７は、取り入れガイド１５０の間を通して、取り入れ部材横送りシリンダー１６７により駆動される取り入れ部材１６５により方向修正ターンテーブル１５２に１つずつ取り入れられる。取り入れ部材１６５には取り入れ部材昇降シリンダー１６６が設けられており、袋詰培地ブロック係合位置と袋詰培地ブロック非係合位置との間で駆動される。方向修正ターンテーブル１５２においては、袋口の畳方向が異なる袋詰培地ブロック１７が取り入れられた場合に、袋詰培地ブロック１７の袋口が下方に畳まれている方の長辺側が卍形整列ターンテーブルの中央側を向くように、すなわち、図２０Ａでは袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆが下方に畳まれている方の長辺側が卍形整列ターンテーブル１５６の方を向く方向に、方向を修正することができる。方向修正ターンテーブル１５２は、例えばロータリーアクチュエータからなる方向修正アクチュエータ１５４により回転駆動される。
【０１１０】
次に袋詰培地ブロック１７は整列用シリンダー１５３により卍形整列ユニット１５５に送られ、中心整列ガイド９４と補助整列ガイド９５が設けられた卍形整列ターンテーブル１５６上で、卍形に整列される。卍形整列ターンテーブル１５６は例えばエアーインデックスからなる卍形整列アクチュエータ１５７により９０度ずつ回転する。卍形整列ターンテーブル１５６の中央には中心整列ガイド９４が設けられ、周囲には４個の補助整列ガイド９５が設けられている。中心整列ガイド９４には、袋詰培地ブロック１７の長辺の中、袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆが下方に畳まれている方の長辺側が当接し、補助整列ガイド９５には袋詰培地ブロック１７の短辺側が当接する。これにより卍形整列ターンテーブル１５６上で４個の袋詰培地ブロック１７が卍形に整列する。補助整列ガイド９５は下方からスプリングによって上昇セットされており、４ハンドクランプユニット１６０の下降時には補助整列ガイド９５は吸着クランプ板１６１に押されることにより、スプリングの力に抗して待機位置まで下降する。卍形整列ターンテーブル１５６には、中心整列ガイド９４と補助整列ガイド９５とにガイドされて４個の培地ブロックが卍形に整列するように、１個ずつ袋詰培地ブロック１７が投入され、１個の袋詰培地ブロック１７が投入される毎に卍形整列ターンテーブル１５６は９０度回転する。そして、卍形整列ターンテーブル１５６に４個の袋詰培地ブロック１７が投入されて卍形に整列すると、４ハンドクランプユニット１６０の吸着クランプ板により把持されて４個の袋詰培地ブロック１７はまとめてコンテナ１５に搭載される。
【０１１１】
卍形整列ターンテーブル１５６に袋詰培地ブロック１７を１個ずつ投入する段階では、各袋詰培地ブロック１７の間には所定の空間ができるように整列している。これは、袋詰培地ブロック１７をスムーズに整列させるためである。卍形整列ターンテーブル１５６に４個の袋詰培地ブロック１７が投入されて卍形に整列し、４ハンドクランプユニット１６０の吸着クランプ板により吸着把持される時には、各袋詰培地ブロック１７の間には空間がなくなり、各袋詰培地ブロック１７は接触している。これにより、吸着クランプ板により適切な把持力を持って吸着把持される。
【０１１２】
本実施形態では、４個の袋詰培地ブロック１７を卍形に整列する例を説明したが、本発明はこれに特定されるものではなく、例えば、９個あるいは１２個の袋詰培地ブロック１７を一まとめに整列するもの等も含む。９個の袋詰培地ブロックを整列させる際には、袋詰培地ブロックの袋口が下方に畳まれている辺の向きが各列で揃うと共に、袋詰培地ブロックの袋口が下方に畳まれている辺が内側を向くように整列させる。９個の培地を整列させる際には、卍形整列ユニットに替えて、９個整列ユニットを用いて、３行３列に整列させればよい。また例えば１２個の培地ブロックを整列させる場合には、上記と同様に３行４列に整列させればよい。
【０１１３】
図２０Ａでは、取り入れガイド１５０の間に袋詰培地ブロック１７が取り入れられている。図２０Ｂでは、取り入れ部材昇降シリンダー１６６により取り入れ部材１６５を袋詰培地ブロック係合位置に駆動すると共に、取り入れ部材１６５を取り入れ部材横送りシリンダー１６７により駆動し、袋詰培地ブロック１７を取り入れ位置から図２０Ｃに示す方向修正ターンテーブル１５２の位置まで移動させる。図２０Ｄでは、取り入れ部材１６５が取り入れ部材昇降シリンダー１６６により袋詰培地ブロック非係合位置に移動し、図２０Ｅでは取り入れ部材１６５が取り入れ部材横送りシリンダー１６７により駆動されて待機位置に戻される。
【０１１４】
通常の製造ラインにおいては、橋渡し部を介して、又は、直接袋折畳み機２２から取り入れられた袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆが下方に畳まれている辺の向きは、卍形整列ターンテーブル１５６の中心を向くようになっているため、方向修正ターンテーブル１５２の位置に移動した袋詰培地ブロック１７は、通常はそのままの向き、すなわち、袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆが下方に畳まれている方の長辺側が卍形整列ターンテーブルの中央側を向くような向きで、図２０Ｆに示されるように、整列用シリンダー１５３により卍形整列ターンテーブル１５６へ向けて投入される。しかしながら、製造ラインの都合により袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆが下方に畳まれている方の長辺側が反対向きのままコンテナ搬入機２３に袋詰培地ブロック１１７が取り入れられた場合には、方向修正ターンテーブル１５２により袋詰培地ブロック１７の位置を例えば１８０度回転することにより、袋詰培地ブロック１７の袋口が下方に畳まれている方の長辺側が卍形整列ターンテーブル１５６の中央側を向くような向きに修正した上で、袋詰培地ブロック１７を卍形整列ターンテーブル１５６へ向けて投入することができる。なお、前述の袋詰培地ブロックを９個又は１２個に整列させる例において、袋詰培地ブロックの袋口が下方に畳まれている方の辺の向きが内側を向くように１８０度回転させる場合にも、方向修正ターンテーブル１５２により培地ブロックの向きを回転することができる。
【０１１５】
袋詰培地ブロック１７を卍形整列ターンテーブル１５６へ向けて投入される際には、袋詰培地ブロック１７は中心整列ガイド９４と補助整列ガイド９５とによりガイドされて卍形配列となるように整列する。卍形整列ターンテーブル１５６は例えばエアーインデックスからなる卍形整列アクチュエータ１５７により９０度ずつ回転する。卍形整列ターンテーブル１５６には、中心整列ガイド９４と補助整列ガイド９５とにガイドされて４個の袋詰培地ブロック１７が卍形に整列するように、１個ずつ培地ブロック１７が投入され、１個の袋詰培地ブロック１７が投入される毎に卍形整列ターンテーブル１５６は９０度回転する。上記と同様の手順で、次の空いているスペースに袋詰培地ブロック１７が投入されると、また卍形整列ターンテーブル１５６は９０度回転する。そして、卍形整列ターンテーブル１５６に４個の袋詰培地ブロック１７が投入されて卍形に整列すると、４ハンドクランプユニット１６０の吸着クランプ板により吸着把持されて４個の袋詰培地ブロック１７はまとめてコンテナ１５に搭載される。
【０１１６】
卍形整列ターンテーブル１５６に袋詰培地ブロック１７を１個ずつ投入する段階では、各袋詰培地ブロック１７の間には所定の空間ができるように整列している。これは、袋詰培地ブロック１７をスムーズに整列させるためである。卍形整列ターンテーブル１５６に４個の袋詰培地ブロック１７が投入されて卍形に整列し、４ハンドクランプユニット１６０の吸着クランプ板により吸着把持される時には、各袋詰培地ブロック１７の間には空間がなくなり、各袋詰培地ブロック１７は接触している。これにより、吸着クランプ板により適切な把持力を持って吸着把持される。
【０１１７】
図２１Ａは４ハンドクランプユニット１６０の斜視図であり、図２１Ｂは４ハンドクランプユニット１６０の側面図である。４ハンドクランプユニット１６０は、複数（ここでは４個の）吸着クランプ板１６１を備えており、吸着クランプ板１６１の内面には負圧が作用しており、この負圧により卍形配列された４個の袋詰培地ブロックをまとめて吸着把持する。吸着クランプ板１６１に吸着把持されている状態では、各袋詰培地ブロック１７の間には空間はなく、各袋詰培地ブロック１７は接触した状態であり、かつ、卍形配列の４個の袋詰培地ブロック１７を周囲の４面から吸引して把持されている。１つの袋詰培地ブロック１７当たり、長辺側１面と短辺側の１面の２面が吸着クランプ板１６１により吸引されることになり、これにより安定して４個の袋詰培地ブロック１７をまとめて吸着把持することができる。また、負圧を用いて周囲からの吸引力により吸着把持することにより、袋詰培地ブロック１７に不要な押圧力を発生させることを防ぐことができる。
【０１１８】
吸着クランプ板１６１はクランプ板シリンダー１６２により袋詰培地ブロック係合位置と袋詰培地ブロック非係合位置とに駆動される。袋詰培地ブロック係合位置とすることにより卍形整列ターンテーブル１５６から袋詰培地ブロック１７を吸着把持することができ、非係合位置とすることにより袋詰培地ブロック１７をコンテナ１５へ搭載することができる。また、４ハンドクランプユニット１６０は、４ハンドクランプユニット横送りシリンダー１６４により、卍形整列ターンテーブル１５６とコンテナ１５の袋詰培地ブロック受け入れ位置との間を移動させることができる。また、４ハンドクランプユニット１６０は、４ハンドクランプユニット昇降シリンダーにより上下方向へ駆動させることができる。
【０１１９】
図２２Ａ〜図２２Ｆは４ハンドクランプユニット１６０の動作を示す側面図である。図２２Ａでは、４ハンドクランプユニット１６０を４ハンドクランプユニット横送りシリンダー１６４により卍形整列ターンテーブル１５６の位置に移動させた状態で、４ハンドクランプユニット昇降シリンダーにより４ハンドクランプユニット１６０を下降させ、卍形整列ターンテーブル１５６の上に卍形配列された４個の袋詰培地ブロック１７の周囲に４個の吸着クランプ板１６１を配置させた状態である。なお、補助整列ガイド９５は下方からスプリングによって上昇セットされており、図２２Ａの状態では、すなわち４ハンドクランプユニット１６０の下降時には、補助整列ガイド９５は吸着クランプ板１６１に押されることにより、スプリングの力に抗して待機位置まで下降する。
【０１２０】
図２２Ｂでは、クランプ板シリンダー１６２により吸着クランプ板１６１を袋詰培地ブロック係合位置に駆動することにより、各袋詰培地ブロック１７の間の空間をなくし、各袋詰培地ブロック１７が接触すると共に、吸着クランプ板１６１の内側に負圧を作用させることにより、卍形配列された４個の袋詰培地ブロック１７の周囲をまとめて吸着クランプ板１６１により吸着把持する。
【０１２１】
図２２Ｃでは、卍形配列された４個の袋詰培地ブロック１７を吸着クランプ板１６１により吸着把持した状態で、４ハンドクランプユニット昇降シリンダーにより４ハンドクランプユニット１６０を上昇させる。次に、４ハンドクランプユニット横送りシリンダー１６４により、４ハンドクランプユニット１６０を卍形整列ターンテーブル１５６からコンテナの袋詰培地ブロック受け入れ位置へ移動させる。
【０１２２】
図２２Ｄでは、４ハンドクランプユニット１６０を卍形整列ターンテーブル１５６からコンテナの袋詰培地ブロック受け入れ位置へ移動させ、この位置で４ハンドクランプユニット昇降シリンダーにより４ハンドクランプユニット１６０を下降させた状態である。この状態で図２２Ｅに示すように、クランプ板シリンダー１６２により吸着クランプ板１６１を培地ブロック非係合位置に駆動することにより、袋詰培地ブロックをコンテナへ搭載することができる。この時には、吸着クランプ板１６１に負圧が作用しないようにすることもできる。吸着クランプ板１６１に負圧が作用しないようにした場合には、袋詰培地ブロックの袋を外側へ吸引することがないため、負圧の作用により袋の折り目を乱すことを防ぐことができる。
【０１２３】
図２２Ｆでは、４ハンドクランプユニット昇降シリンダーにより４ハンドクランプユニット１６０を上昇させる。次に、４ハンドクランプユニット１６０は、４ハンドクランプユニット横送りシリンダー１６４により、コンテナの袋詰培地ブロック受け入れ位置から待機位置に、すなわち、卍形整列ターンテーブル１５６の位置の上方へ戻される。
【０１２４】
次に、袋詰培地ブロック１７はコンテナ搬入機２３により、コンテナ集積ストッカー７６から送り出されたコンテナ１５に収納される。袋詰培地ブロック１７が収納されたコンテナ１５は、例えば、収納コンテナ送り部７８から３列整列ベース７９に送り出される。３列整列ベースで整列された３個のコンテナ１５は３列押し込みシリンダー８４によって６段整列上下エレベータ８０に載せられる。６段整列上下エレベータ８０が６段式の搬入用台車８１の所定の段の高さに一致するように昇降された後、３個のバケットが搬入用台車８１に収納される。
【０１２５】
［変形例］
本発明の実施形態１の変形例にかかるコンテナ搬入機２３'について、図２３を参照して説明する。なお、実施形態１と共通する構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。変形例では、コンテナ搬入機２３'において、実施形態１と相違する点について詳細に説明する。
【０１２６】
実施形態１の変形例のコンテナ搬入機２３'では、４ハンドクランプユニット１６０に中心整列ガイド９４に外挿する中央ガイドホルダー１６８を設けた点で、実施形態１と異なる。図２３は、変形例に係る袋詰培地ブロックの製造装置のコンテナ搬入機２３'の４ハンドクランプユニット１６０の斜視図である。卍形整列ターンテーブル１５６は、実施形態１と同様に中央に中心整列ガイド９４を有すると共に、周囲に補助整列ガイド９５を有している。４ハンドクランプユニット１６０の中央には吸着クランプ板支持部材１６９が設けられている。吸着クランプ板支持部材１６９の周囲には４個のクランプ板シリンダー１６２を介してそれぞれ吸着クランプ板が設けられている。吸着クランプ板支持部材１６９の中央には下方に向かって中空４角柱状の中央ガイドホルダー１６８が設けられている。４ハンドクランプユイットが卍形整列ターンテーブル１５６の位置で下降すると、中央ガイドホルダー１６８の内側に、中心整列ガイド９４が所定の間隙を持って篏合するように構成されている。すなわち、中心整列ガイド９４の外側に中央ガイドホルダー１６８が装着されることにより、中心側のガイドが中心整列ガイド９４の寸法よりも大きくなるように作用する。
【０１２７】
卍形整列ターンテーブル１５６に袋詰培地ブロック１７を１個ずつ投入する段階では、各袋詰培地ブロック１７の間には所定の空間ができるように整列している。これは、袋詰培地ブロック１７をスムーズに整列させるためである。これに対して、卍形整列ターンテーブル１５６に４個の袋詰培地ブロックが投入されて卍形に整列し、４ハンドクランプユニット１６０の吸着クランプ板により吸着把持される時には、各袋詰培地ブロック１７の間には空間がなくなり、各袋詰培地ブロック１７は接触している。これにより、吸着クランプ板により適切な把持力を持って吸着把持される。
【０１２８】
前述の図２２Ｂでは、クランプ板シリンダー１６２により吸着クランプ板１６１を袋詰培地ブロック係合位置に駆動することにより、各袋詰培地ブロックの間の空間をなくし、各袋詰培地ブロック１７が接触すると共に、吸着クランプ板１６１の内側に負圧を作用させることにより、卍形配列された４個の袋詰培地ブロック１７の周囲をまとめて吸着クランプ板１６１により吸着把持する。このとき、４個の袋詰培地ブロック１７の中心側において、寸法の大きいガイドとして作用する中央ガイドホルダーが挿入されると、各袋詰培地ブロック１７の接触状態をより適切に保ち、吸着クランプ板の吸着把持力をより適切に保つことができる。また、卍形整列ターンテーブル１５６に培地を１個ずつ投入する段階では、各袋詰培地ブロック１７の間に所定の空間ができるように整列することに適するように、中心整列ガイド９４の寸法を設計することができる。
【０１２９】
さらに、中央ガイドホルダーの外側に負圧を作用させ、袋詰培地ブロック１７を内側からも吸着するように構成することも可能になる。これにより、卍形配列された４個の袋詰培地ブロックを外周面側及び内周面側の両方から吸着把持することができるため、４ハンドクランプユニット１６０による袋詰培地ブロックの吸着把持力をより安定に、かつ、より適切に保つことができるようになる。これにより、袋詰培地ブロック１７に余分な圧力を加えることをより確実に防ぐことができる。
【０１３０】
また、実施形態１では、袋折畳み機２２として、袋折り畳み手段により袋口を折り畳むことにより袋口を仮止めする例を説明したが、本発明の袋折畳み機２２はこれに特定されず、例えば、袋口融着手段、袋口ヒートシール手段、袋口縫合手段又は袋口接着手段等を含む。袋口融着手段としては、例えば袋口に沿って線状に融着部を設ける。袋口ヒートシール手段としては、例えば発熱体を用いて袋の開口をヒートシールする。袋口縫合手段としては、例えば袋の開口に沿って線状に縫合部を設ける。袋口接着手段としては、例えば袋の適当な位置に接着手段を塗布又は貼付することにより、袋口を仮止めする。そして、殺菌工程において袋内の培地を殺菌する際には、袋内の水蒸気を排出するための排出孔を設ける必要があるため、袋口の仮止めに際しては、袋口に隙間を設けておくことが望ましい。すなわち、袋折畳み機２２において各手段で袋口を仮止めする際には、袋口を完全に閉塞しないことが望ましい。
【０１３１】
実施形態１では、ブロック形成機２１及び袋折畳み機２２が一体化されており、袋折畳み機２２の受け取り側には別途の橋渡し部は必要ない。一方、袋折畳み機２２の後には、直接、コンテナ搬入機２３が設けられているため、袋折畳み機２２の袋取出し手段が橋渡し部を兼ねている。レイアウトによっては、袋折畳み機２２とコンテナ搬入機２３との間に別途ローラコンベア等を設けてもよく、この場合には別途設けたローラコンベア等が橋渡し部に相当する。
【０１３２】
［実施形態２］
図４、図２４〜図３４を参照して、実施形態２に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ａを説明する。実施形態２に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ａでは、袋折畳み機２２Ａ及びコンテナ搬入機２３Ａの構成が実施形態１の袋詰培地ブロックの製造装置２０と異なっている。なお、実施形態１の袋詰培地ブロックの製造装置２０と構成と共通する部分には、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。また、実施形態２の袋詰培地ブロックの製造方法は、実施形態１と共通するので、詳細な説明は省略する。
【０１３３】
実施形態２に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ａは、実施形態１に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０と同様に、図４に示すように、袋口１１ｆが開いた袋詰培地ブロック１７を形成するブロック形成機２１と、開いた袋口１１ｆから異物が侵入しないように未充填部１１ｈを折畳む袋折畳み機２２Ａと、折畳んだ袋詰培地ブロック１７を所定大きさのコンテナ１５へ搬入するコンテナ搬入機２３Ａを備えている。なお、実施形態２のブロック形成機２１は、実施形態１と共通するので詳細な説明は省略する。
【０１３４】
まず、主に図２４〜図２８を参照して、実施形態２の袋折畳み機２２Ａについて説明する。実施形態２の袋折畳み機２２Ａは、袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆ付近を整形する袋口整形手段２２Ａａと、この開いた袋口１１ｆから異物が侵入しないように未充填部１１ｈを折畳む折畳み手段２２Ａｂと、折畳んだ折込み代１１ｉを癖付けする賦形手段２２Ａｃと、次機（コンテナ搬送機）へ送出する送出手段２２Ａｄと、を有している（図４参照）。
【０１３５】
実施形態２の袋口整形手段２２Ａａは、図２４Ａ〜図２４Ｆに示すように、袋詰培地ブロック１７の側面１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ側（図２Ａ参照）の周囲を囲むように、例えば４枚の板体２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄが筒状に形成された筒状体２０１で構成されている。そして、この筒状体２０１の対向する一対の板体、実施形態２では、袋詰培地ブロック１７の長手の側面１１ｂ、１１ｃ側に配置される各板体２００ａ、２００ｂに、少なくとも１つ、実施形態２では、１面に２つずつの吸気口２０２がそれぞれ設けられ、この吸気口２０２に吸引が行われるための例えば、吸引装置等に繋がれたホース等（図示省略）が接続されている。
【０１３６】
次に、実施形態２の袋口整形手段２２Ａａの動作について説明する。ブロック形成機２１から袋折畳み機２２Ａに搬送される袋詰培地ブロック１７は、袋体１１の未充填部１１ｈが上方に向かって開口され、袋口１１ｆが開いた状態で搬送されてくる。
【０１３７】
このとき、袋口１１ｆが十分に開いていない場合や、一部が閉じている場合は、後述する折畳み手段２２Ａｂによる折り畳みが行い難くなる。そこで、袋口整形手段２２Ａａにより、袋口１１ｆを確実に開いた状態となるようにされる。
【０１３８】
具体的には、この袋口整形手段２２Ａａを構成する筒状体２０１が、ブロック形成機２１から搬送されてきた袋詰培地ブロック１７の下方、すなわち、充填部１１ｇ側から、袋詰培地ブロック１７が内部を通過するようにして上方に移動される（図２４Ａ〜図２４Ｆ参照）。
【０１３９】
そして、袋口整形手段２２Ａａの筒状体２０１の各板体２００ａ、２００ｂに設けられた吸気口２０２から空気が吸引されることで、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈが外側、すなわち板体２００ａ、２００ｂ側に吸われることで引っ張られるようになり、袋口１１ｆが開口されるようになる。その後、袋詰培地ブロック１７は、次の折畳み手段２２Ａｂに搬送される。
【０１４０】
なお、袋口整形手段２２Ａａは、袋詰培地ブロック１７の上方に移動した後、再度、下方に移動し、次に搬送される袋詰培地ブロック１７の袋口の開口が行われる。
【０１４１】
また、袋口整形手段２２Ａａは、袋詰培地ブロック１７の搬送を、一時的に止めて行ってもよく、また、搬送しながら行ってもよい。
【０１４２】
また、袋口整形手段２２Ａａと折畳み手段２２Ａｂとの間の搬送中において、図２４Ｇ、図２４Ｈに示すように、移動中の袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆ側から、例えば、送風機２０３等により送風を行うことで、袋口１１ｆの開口を維持することができる。このとき、送風機２０３からの送風は、開口された袋口１１ｆ全体にまんべんなく送られるようにすることが好ましく、袋口の一部のみに送風すると、袋口が閉じる恐れがある。
【０１４３】
次に、折畳み手段２２Ａｂ及び賦形手段２２Ａｃについて、図２５〜図２８を参照して説明する。なお、実施形態２の折畳み手段２２Ａｂも実施形態１と同様に袋詰培地ブロックをガゼット折りの折り畳みが行われる。
【０１４４】
実施形態２の折畳み手段２２Ａｂは、第１折畳み手段２２Ａｂ１と、第１折畳み手段２２Ａｂ１の後に行われる第２折畳み手段２２Ａｂ２と、を有し、第２折畳み手段２２Ａｂ２に賦形手段２２ｃが設けられている（図２８参照）。
【０１４５】
まず、図２５〜図２７を参照して、第１折畳み手段２２Ａｂ１について説明する。第１折畳み手段２２Ａｂ１は、袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆの形状を保持する支持機構２０４と、未充填部１１ｈを押圧する押圧機構２０６と、未充填部１１ｈを折り畳む折畳み機構２０８とを有している（図２５Ａ参照）。
【０１４６】
支持機構２０４は、図２５Ａ、図２５Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１７の開口された袋口１１ｆから未充填部１１ｈに挿入される複数の板状の支持片２０５を備えている。これら支持片２０５は、実施形態２では、袋詰培地ブロック１７のガゼット折りの折り目が付けられている短手側の側面１１ｄ、１１ｅ側ではなく、長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側にそれぞれ２枚が対向し、合計４枚の板状体が設けられている。なお、袋詰培地ブロック１７の同じ側面側に挿入される各支持片２０５は、例えば梁部材等で繋がれ、それぞれが同時に可動されるように構成されている。また、支持片２０５は、２枚の板状体ではなく、１枚の平板状体としてもよい。
【０１４７】
押圧機構２０６は、図２５Ｃ、図２５Ｄに示すように、対向する一対の押圧片２０７で構成されており、袋詰培地ブロック１７の折り目が付いている短手側の側面１１ｄ、１１ｅから押圧されるようになる。
【０１４８】
折畳み機構２０８は、図２６Ａ、図２６Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１７の搬送方向に対して、上流側、すなわち、袋詰培地ブロック１７の搬送方向とは反対側に配置される上流側折畳み部材２０９と下流側、すなわち、袋詰培地ブロック１７の搬送方向側に配置される下流側折畳み部材２１２とで構成されている。そして、上流側折畳み部材２０９及び下流側折畳み部材２１２は、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈの長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側に対向して配置されるようになる。
【０１４９】
また、上流側折畳み部材２０９は、袋詰培地ブロック１７の培地１２上に配置される板状の上流側平面部２１０と、この上流側平面部２１０に対して回転可能に取り付けられ、未充填部１１ｈに沿って配置される板状の上流側可動部２１１とを有している。
【０１５０】
上流側折畳み部材２０９の上流側可動部２１１は、上流側平面部２１０と培地１２側で回転可能に取り付けられ、少なくとも袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈに沿う方向、すなわち、略垂直方向と、上流側の培地１２に沿う方向、すなわち、略水平方向との間を移動するような構成とされている。
【０１５１】
また、下流側折畳み部材２１２は、袋詰培地ブロック１７の培地１２上に配置される板状の下流側平面部２１３と、この下流側平面部２１３に対して回転可能に取り付けられ、未充填部１１ｈに沿って配置される板状の下流側可動部２１４とを有している。
【０１５２】
下流側折畳み部材２１２の下流側可動部２１４は、下流側平面部２１３と培地１２側で回転可能に取り付けられ、少なくとも袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈに沿う方向、すなわち、略垂直方向と、上流側の培地１２に沿う方向、すなわち、略水平方向との間を移動するような構成とされている。
【０１５３】
ここで、袋折畳み機２２Ａの折畳み手段２２Ａｂにおける第１折畳み手段２２Ａｂ１の動作について説明する。第１折畳み手段２２Ａｂ１は、まず、図２５Ａ、図２５Ｂに示すように、支持機構２０４の各支持片２０５が、上方から下降し、袋詰培地ブロック１７の開口された袋口１１ｆから未充填部１１ｈに挿入される。
【０１５４】
未充填部１１ｈに各支持片２０５が挿入された後、押圧機構２０６が移動される。押圧機構２０６は、図２５Ｃ、図２５Ｄに示すように、袋詰培地ブロック１７の短手側の側面１１ｄ、１１ｅから一対の押圧片２０７をそれぞれ袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅを押し込むように移動される。これらの各押圧片２０７により袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅがそれぞれ押圧されることで、短手側の側面１１ｄ、１１ｅが折り目に沿って押し込まれ、それに伴い、図２５Ｅ、図２５Ｆに示すように、袋詰培地ブロック１７の各長手側の側面１１ｂ、１１ｃがそれぞれ中央に向かって移動されるようになり、袋口１１ｆが閉じられるようになる。
【０１５５】
このとき、支持機構２０４の各支持片２０５は、長手側の側面１１ｂ、１１ｃに押されるようにして中央側に移動され、図２５Ｇ，図２５Ｈに示すように、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈが折られて中央部にまとめられる。なお、この各支持片２０５の移動は、押圧片２０７の押圧に対応させて機械的に移動させるようにしてもよい。
【０１５６】
そして、支持機構２０４の各支持片２０５及び押圧機構２０６の各押圧片２０７が未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅ側の中央部に集まり、対向する支持片２０５が近接した状態となった後、図２５Ｉ、図２５Ｊに示すように、支持機構２０４の各支持片２０５は上方に移動され、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈから引き抜かれる。このとき、押圧片２０７は袋詰培地ブロック１７を押圧された状態を維持されている、
【０１５７】
次に、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈが閉じられたのち、図２６Ａ、図２６Ｂに示すように、折畳み機構２０８の搬送方向の上流側に上流側折畳み部材２０９が配置され、下流側に下流側折畳み部材２１２が配置される。このとき、第１折畳み部材２０９の上流側平面部２１０、及び下流側折畳み部材２１２の下流側平面部２１３が充填部１１ｇの培地１２の上面側に配置されるようになる。
【０１５８】
その後、図２６Ｃ、図２６Ｄに示すように、上流側折畳み部材２０９と下流側折畳み部材２１２は、それぞれ閉じられた未充填部１１ｈを挟むように移動される。
【０１５９】
そして、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈが上流側可動部２１１と下流側可動部２１４とで挟み込まれた後、図２６Ｅ、図２６Ｆに示すように、押圧片２０７が未充填部１１ｈから引き抜かれる。
【０１６０】
その後、図２７Ａに示すように袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈが上流側折畳み部材２０９と下流側折畳み部材２１２で挟んで固定された状態で、袋詰培地ブロック１７が搬送方向に移動されると、図２７Ｂに示すように、この袋詰培地ブロック１７の移動に伴い、上流側折畳み部材２０９の上流側可動部２１１と下流側折畳み部材２１２の下流側可動部２１４が、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈを挟んだまま上流側、すなわち、搬送方向と反対側に倒れるとともに、未充填部１１ｈが培地１２の上面側で折り曲げられるようになる。
【０１６１】
この状態から、さらに、袋詰培地ブロック１７が搬送されると、図２７Ｃに示すように、固定された上流側折畳み部材２０９及び下流側折畳み部材２１２から袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈが抜けることで、袋詰培地ブロック１７は未充填部１１ｈの折り曲げられた状態となる。
【０１６２】
そして、第１折畳み手段２２Ａｂ１により折り畳まれた状態の袋詰培地ブロック１７は、図２７Ｃに示すように、未充填部１１ｈが培地１２の上面と略平行な状態となり、次の第２折畳み手段２２Ａｂ２へと移動される。
【０１６３】
次に、図２８を参照して、第２折畳み手段２２Ａｂ２について説明する。第２折畳み手段２２Ａｂ２は、培地１２と略平行に折り曲げられた未充填部１１ｈを再度折り曲げるために、上方から押し込む押込み機構２１５と、下方から固定する固定機構２１８と、を有している。なお、実施形態２では、第２折畳み手段２２Ａｂ２の押込み機構２１５に賦形手段２２Ａｃが備えられている。
【０１６４】
第２折畳み手段２２Ａｂ２の押込み機構２１５は、図２８Ａに示すように、所定の幅を有する板体の押込み部材２１６が、下方側に向かって、袋詰培地ブロック１７の側面１１ｂに沿うように設けられている。
【０１６５】
また、第２折畳み機構２２Ａｂ２の押込み部材２１６の未充填部１１ｈと当接される側とは反対側には、賦形手段２２Ａｃが取り付けられる台部２１７が設けられ、押込み部材２１６と台部２１７とが繋がれている。
【０１６６】
固定機構２１８は、所定の幅を有する板状の固定板２１９を有しており、下方側から袋詰培地ブロック１７と押込み機構２１５の押込み部材２１６との間に入り、固定板２１９の先端部が略培地上面と同じ位置に配置されるようになる。この固定板２１９は、上方から降りてくる賦形手段２２Ａｃを未充填部１１ｈの折り曲げられる部分を挟んで受けることで、跡づけが行われるための部材となる。
【０１６７】
なお、賦形手段２２Ａｃは、実施形態１と同様に、加熱するヒータブロック１３６で構成されており、ヒータブロック１３６の先端側には一対のテーパ部が設けられ、先端に向かって幅が狭くなっている（図１４参照）。そして、ヒータブロック１３６に幅が狭くなった先端で固定板２１９（実施形態１ではヒータ受けベース１３４としている。）と当接される位置には、プレス凹部が形成されている。ヒータブロック１３６の温度は適宜設定することが可能であるが、例えば５０℃〜２００℃程度、好ましくは１００℃〜１５０℃程度とすることができる。
【０１６８】
次に、図２８を参照して、第２折畳み手段２２Ａｂ２の動作について説明する。第１折畳み手段２２Ａｂ１から搬送された未充填部１１ｈが培地１２と略平行に折られた袋詰培地ブロック１７は、第２折畳み手段２２Ａｂ２における押込み機構２１５の押込み部材２１６が上方から下方に移動し、この下方に移動する際に、折り曲げられた状態の袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈに当接し、押圧することで再度折り曲げられる。
【０１６９】
このとき、固定機構２１８の固定板２１９は、押込み機構２１５の下方側から袋詰培地ブロック１７と押込み機構２１５の押込み部材２１６との間に入り、固定板２１９の先端部が略培地上面と同じ位置に配置されるようになる（図２８Ｂ参照）。
【０１７０】
そして、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈは、培地１２の折込み代１１ｉに沿って折り曲げられると共に、袋口１１ｆ側が側面１１ｂに沿って下方を向くように折り曲げられる（図２８Ｃ参照）。
【０１７１】
その後、押込み機構２１５の賦形手段２２Ａｃにより、未充填部１１ｈが折込み代１１ｉで跡づけがされる。この跡づけは、賦形手段２２Ａｃと固定板２１９との間に未充填部１１ｈが挟まれることにより、ヒータブロック１３６の熱が袋に加えられ、袋口の長辺側の培地収容部の高さ位置に長辺方向に沿って下向きの折り目が賦形される（図２８Ｄ参照）。
【０１７２】
次に、図２９〜図３４を参照してコンテナ搬入機２３Ａについて説明する。コンテナ搬入機２３Ａは、実施形態１のコンテナ搬入機２３と同様に、袋詰培地ブロック１７を複数個それぞれ所定位置に配列させる配列手段２３Ａａ、予め用意された複数個のコンテナ１５から１つを取り出してセットされるコンテナセット手段２３Ａｂ、配列された個数を纏めてコンテナ１５へ搬入する搬入手段２３Ａｃ、袋詰培地ブロック１７が詰められたコンテナ１５を次機（殺菌装置）へ搬送するコンテナ搬送手段２３Ａｄを有している（図４参照）。
【０１７３】
実施形態２のコンテナ搬入機２３Ａは、袋詰培地ブロック１７を所定の配置に整列させる配列手段２３Ａａと、整列された状態の複数の袋詰培地ブロック１７をコンテナ１５に搬入し、収容する搬入手段２３Ａｃとを有している。
【０１７４】
配列手段２３Ａａは、図２９Ａ、図２９Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１７を所定の配置に整列させるための回転台２２０と、袋詰培地ブロック１７の整列を行うと共に、コンテナ１５への搬入を行う搬入カバー部材２２３と、を有し、搬入手段２３Ａｃは、配列手段２３Ａａから整列された状態の複数の袋詰培地ブロック１７を受け取る板状の受取板部材２２７と、コンテナ１５の底部１５ａに設けられた複数の隙間１５ｂに貫通される複数の棒部材２２８を貫通させ、コンテナ１５内に袋詰培地ブロック１７を収容させる昇降機構２２９と、を有している。
【０１７５】
コンテナ搬入機２３Ａの配列手段２３Ａａの回転台２２０は、回転可能な回転部材２２１と、この回転部材２２１を回転させる回転軸部２２２を有し、図示しない駆動手段により駆動される。
【０１７６】
また、搬入カバー部材２２３は、上面、すなわち回転台２２０に載置される側とは反対側は平面状の天井面２２４を有し、対向する側、すなわち、回転部材２２１側は開放され、また、周囲が壁板体２２５で囲まれた、略箱状体で形成されている。
【０１７７】
さらに、搬入カバー部材２２３の内部は複数の仕切り板２２６で区切られている。この搬入カバー部材２２３の仕切り板２２６は、袋詰培地ブロック１７が略卍型、すなわち、１つの袋詰培地ブロック１７の一方の長手側と隣接する他の１つの袋詰培地ブロック１７の一方の短手側が近接するようにそれぞれ配置されるように区切られている。
【０１７８】
また、搬入カバー部材２２３の周囲の壁板体２２５には、袋詰培地ブロック１７が挿入される開口部２２５ａがそれぞれ形成されている。なお、実施形態２では、この開口部２２５ａは、袋詰培地ブロック１７の短手側が挿入可能な大きさで形成されている。
【０１７９】
また、開口部２２５ａには、挿入された袋詰培地ブロック１７が出ないようにするストッパが設けられている（図示省略）。
【０１８０】
搬入手段２３Ａｃの受取板部材２２７は、図３１Ａ、図３１Ｂに示すように、整列された複数の袋詰培地ブロック１７が載置可能な大きさ板体で形成され、反復移動、実施形態２では、複数の袋詰培地ブロック１７の搬送方向に対して略直交する方向に移動されるようになる。
【０１８１】
また、搬入手段２３Ａｃの昇降機構２２９は、上下に反復移動される基台２３０と、この基台２３０の袋詰培地ブロック１７が搬入される側に設けられた複数の棒部材２２８で構成されている。この複数の棒部材２２８は、コンテナ１５の底部１５ａに形成された複数の隙間１５ｂを貫通するように配置されている。
【０１８２】
次に、図２９〜図３４を参照して、実施形態２のコンテナ搬入機２３Ａの動作について説明する。袋折畳み機２２Ａから搬送された袋詰培地ブロック１７は、まず、コンテナ搬入機２３Ａの配列手段２３Ａａに送られる。このとき、実施形態２では、袋折畳み機２２Ａから搬送された袋詰培地ブロック１７は図２７に示すように、折り畳まれた未充填部１１ｈが上流側に向くようになっているため、袋詰培地ブロック１７の短手側が先に搬送されるように略９０°回転させる向き調整部（図示省略）により向きが調整される。なお、向き調整部としては、搬送される袋詰培地ブロック１７に対して、角部を引っ掛けた後、ガイドレール等を通過させる等の方法を用いることができる。また、搬送するコンベア等の配置を直線ではなく、直角とすることで、袋詰培地ブロック１７の搬送向きを略９０°回転させることができる。
【０１８３】
さらにまた、図２９Ａ、図２９Ｂに示すように、コンテナ搬入機２３Ａの配列手段２３Ａａでは、回転台２２０の回転部材２２１上に搬入カバー部材２２３の開放された側が向くようにして配置される。このとき、搬入カバー部材２２３は、回転部材２２１に載置してもよく、また、搬入カバー部材２２３と回転部材２２１との間に隙間を設けるようにしてもよい。また、袋折畳み機２２Ａから袋詰培地ブロック１７の搬送される先に搬入カバー部材２２３の開口部２２５ａが配置されている。
【０１８４】
まず、図２９Ａ〜図２９Ｄに示すように、短手側が先に搬送されるように向きが調整された袋詰培地ブロック１７は、回転台２２０に搬送される。このとき、回転台２２０の回転部材２２１上に配置された搬入カバー部材２２３の開口部２２５ａから搬入カバー部材２２３内に挿入される。この挿入は、例えば、コンベアにより搬送したり、袋詰培地ブロック１７の後方、すなわち上流側から押圧したりして行われる。
【０１８５】
回転台２２０の回転部材２２１上の搬入カバー部材２２３内に袋詰培地ブロック１７が挿入された後、図２９Ｅ、図２９Ｆに示すように、回転台が略９０°回転され、次の袋詰培地ブロック１７が搬入カバー部材２２３の内部に挿入される。そして、この工程を繰り返し、すべての搬入カバー部材２２３内、実施形態２では４つの袋詰培地ブロック１７が収容されるまで行われる（図３０Ａ〜図３０Ｆ参照）。
【０１８６】
その後、搬入カバー部材２２３を４つの袋詰培地ブロック１７が収容された状態で、コンテナ搬入機２３Ａの搬入手段２３Ａｃに移動させる。このとき、搬入カバー部材２２３を移動させ、内部の袋詰培地ブロック１７を卍型に収容したまま移動させるようになる。
【０１８７】
搬入手段２３Ａｃでは、コンテナセット手段２３Ａｂにより予めコンテナ配置部２３１にコンテナ１５が配置されている。このコンテナ配置部２３１では、図３１Ｃ，図３１Ｄに示すように、搬入カバー部材２２３と共に移動される袋詰培地ブロック１７を受け止める受取板部材２２７がコンテナ１５を覆うように配置されている。また、昇降機構２２９により複数の棒部材２２８が上昇され、コンテナ１５の隙間１５ｂから貫通して受取板部材２２７に近接した状態で配置されている。
【０１８８】
そして、図３２Ａ，図３２Ｂに示すように、複数の袋詰培地ブロック１７は、搬入カバー部材２２３と共に回転台２２０から搬入手段２３Ａｃの受取板部材２２７上に移動され、配置される。
【０１８９】
その後、図３３Ａ、図３３Ｂに示すように、受取板部材２２７を移動させる。実施形態２では、袋詰培地ブロック１７の搬送方向に対して略直交する方向に移動される。受取板部材２２７が移動されると、袋詰培地ブロック１７は、搬入カバー部材２２３に移動が妨げられるため、搬入カバー部材２２３内にとどまるようになる。そして、支えている受取板部材２２７が袋詰培地ブロック１７から外れるに伴い、この袋詰培地ブロック１７が下方、すなわち、コンテナ１５方向に落下するように移動し、昇降機構２２９の棒部材２２８上に載置されるようになる。
【０１９０】
この状態から、図３３Ｃ、図３３Ｄに示すように、昇降機構２２９が下方に移動すると、棒部材２２８の移動と共に棒部材２２８上に載置された袋詰培地ブロック１７も下方に移動し、棒部材２２８がコンテナ１５の底部１５ａより下方に移動することで袋詰培地ブロック１７がコンテナ１５に収容されるようになる（図３３Ｅ、図３３Ｆ参照）。
【０１９１】
その後、図３４に示すように、複数の袋詰培地ブロック１７が収容されたコンテナ１５は、後のコンテナ搬送手段２３Ａｄにより殺菌装置に搬送されるようになる。
【０１９２】
また、搬入カバー部材２２３は配列手段２３Ａａの回転台２２０に配置される。なお、搬入カバー部材２２３は複数個使用してもよく、これらをローテーションで使用することができる。
【０１９３】
さらに、コンテナセット手段２３Ａｂによりコンテナ１５がコンテナ配置部２３１に配置される。そして、受取板部材２２７はコンテナ配置部２３１に移動され、昇降機構２２９は棒部材２２８を上昇させ、次の袋詰培地ブロック１７の収容がおこなわれる。
【０１９４】
以上で実施形態２の袋詰培地ブロック１７が自動的に殺菌装置に搬送されるようになる。
【０１９５】
［実施形態３］
次に、図３５〜図３９を参照して、実施形態３に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｂについて説明する。実施形態３の袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｂは、実施形態２の袋詰培地ブロックの製造装置２０Ａに比べて、袋折畳み機２２Ａ及びコンテナ搬入機２３Ａの構成の一部が異なっている。なお、実施形態１及び２と共通する構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。また、実施形態３の袋詰培地ブロックの製造方法は、実施形態１と共通するので、詳細な説明は省略する。
【０１９６】
実施形態３の袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｂは、実施形態１、２と同様に、図４に示したように、袋口１１ｆが開いた袋詰培地ブロック１７を形成するブロック形成機２１と、開いた袋口１１ｆから異物が侵入しないように未充填部１１ｈを折畳む袋折畳み機２２Ｂと、未充填部１１ｈを折畳んだ袋詰培地ブロック１７を所定大きさのコンテナ１５へ搬入するコンテナ搬入機２３Ｂと、を備えている。なお、実施形態３のブロック形成機２１は、実施形態１、２のブロック形成機２１と共通するので詳細な説明は省略する。
【０１９７】
まず、図３５〜図３７を参照して、実施形態３の袋折畳み機２２Ｂについて説明する。実施形態３の袋折畳み機２２Ｂは、袋詰培地ブロック１７の袋口付近を整形する袋口整形手段２２Ｂａと、この開いた袋口１１ｆから異物が侵入しないように未充填部１１ｈを折畳む折畳み手段２２Ｂｂと、次機（コンテナ搬送機）へ送出する送出手段２２Ｂｄと、を有している。しかし、実施形態２と異なり、折畳んだ折込み代１１ｉを癖付けする賦形手段は設けられていない。
【０１９８】
また、実施形態３の袋折畳み機２２Ｂの袋口整形手段２２Ｂａは実施形態２の袋口整形手段２２Ａａと共通するので、詳細な説明は省略する。
【０１９９】
次に、実施形態３の折畳み手段２２Ｂｂについて説明する。実施形態３の折畳み手段２２Ｂｂも実施形態１と同様に袋詰培地ブロック１７をガゼット折りにより折り畳みが行われる。また、実施形態３の折畳み手段２２Ｂｂは、実施形態２で説明した折畳み手段２２Ａｂにおける第１折畳み手段２２Ａｂ１のみの構成となっている。すなわち、実施形態３の折畳み手段２２Ｂｂでは、袋詰培地ブロック１７は、図２５〜図２７に示すように、未充填部１１ｈが培地１２と略平行な状態となるまでの折り畳みが行われるようになる。なお、実施形態３の折畳み手段２２Ｂｂは実施形態２の第１袋折畳み手段２２Ａｂ１の構成と共通するので、詳細な説明は省略する。
【０２００】
次に、実施形態３のコンテナ搬入機２３Ｂについて説明する。実施形態３のコンテナ搬入機２３Ｂは、実施形態１、２のコンテナ搬入機２３、２３Ａと同様に、袋詰培地ブロック１７を複数個それぞれ所定位置に配列させる配列手段２３Ｂａと、予め用意された複数個のコンテナ１５から１つを取り出してセットされるコンテナセット手段２３Ｂｂと、配列された個数を纏めてコンテナ１５へ搬入する搬入手段２３Ｂｃと、袋詰培地ブロック１７が詰められたコンテナ１５を次機（殺菌装置）へ搬送するコンテナ搬送手段２３Ｂｄと、を有している（図４参照）。
【０２０１】
コンテナ搬入機２３Ｂの配列手段２３Ｂａは、図３５、図３６、図３７Ａに示すように、袋折畳み機２２Ｂから送られた袋詰培地ブロック１７の上流側及び下流側の側面１１ｂ、１１ｃを挟み、コンテナセット手段２３Ｂｂによりセットされたコンテナ１５が配置されるコンテナ配置部２４０に配列させる配列機構２４１を有している。
【０２０２】
この配列機構２４１は、図３７Ａに示すように、袋詰培地ブロック１７の両側面を挟持する少なくとも２枚の挟持片２４２、２４２と、この挟持片２４２、２４２を上下方向、及び前後方向、すなわち搬送方向に移動させる移動部２４３と、を有している。
【０２０３】
また、この配列機構２４１では、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈの折り曲げも行われる。すなわち、図３７Ａ、図３７Ｂに示すように、袋折畳み機２２Ｂにより未充填部１１ｈが培地１２と略平行となるように折り曲げられた袋詰培地ブロック１７が搬送された後、配列機構２４１の挟持片２４２、２４２が上方から下方に移動される際に、一方の挟持片２４２により、未充填部１１ｈが下方に押圧され、折込み代１１ｉの部分で折り畳まれるようになる。
【０２０４】
その後、図３７Ｃに示すように、袋詰培地ブロック１７は挟持片２４２、２４２により未充填部１１ｈが折り畳まれた状態のまま、移動され、コンテナ配置部２４０上に移動され、配列されるようになる。
【０２０５】
また、コンテナ搬入機２３Ｂの搬入手段２３Ｂｃは、図３８Ａに示すように、回転部材２４４を回転させる回転機構２４５と、コンテナ１５の底部１５ａに設けられた複数の隙間１５ｂから複数の棒部材２４６を貫通させ、整列された複数の袋詰培地ブロック１７をコンテナ１５内に収容させる昇降機構２４７と、を有している。また、この回転機構２４５により回転される回転部材２４４から延設された回転軸部２４８は昇降機構２４７と繋がれている。
【０２０６】
回転機構２４５は、回転可能な大きさの回転部材２４４と、この回転部材２４４の上面、すなわち、袋詰培地ブロック１７が配置される側に設けられた複数の棒部材２４６と、これらを回転させる回転軸部２４８とを有している。
【０２０７】
また、昇降機構２４７は、図３９Ａに示すように、回転機構２４５から延設された回転軸部２４８と繋がれ、この回転軸部２４８を移動させることで、回転機構２４５を昇降させる構成となっている。
【０２０８】
次に、図３５〜図３９を参照して、コンテナ搬入機２３Ｂの動作について説明する。まず、袋折畳み機２２Ｂにより未充填部１１ｈが培地１２と略平行になるように折り畳まれた袋詰培地ブロック１７が、コンテナ搬入機２３Ｂに搬送される。このとき、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈは搬送方向に対して反対側、すなわち、上流側に折り曲げられている（図３６参照）。
【０２０９】
そして、図３７Ａ、図３７Ｂに示すように、袋折畳み機２２Ｂから未充填部１１ｈが培地１２と略平行となるように折り曲げられた袋詰培地ブロック１７は、コンテナ搬入機２３Ｂの配列手段２３Ｂａにおいて、袋詰培地ブロック１７の上流側及び下流側の側面１１ｂ、１１ｃ側に上方から下降してくる配列機構２４１の挟持片２４２、２４２により挟持される。このとき、一方の挟持片２４２が下降に伴い当接され、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈが培地１２に沿うように折り曲げられる。すなわち、未充填部１１ｈの培地１２と略平行に折り曲げられた部分が培地１２の折込み代１１ｉに沿って折り曲げられ、折り畳まれるようになる。
【０２１０】
そして、図３７Ｃに示すように、未充填部１１ｈが折り畳まれた袋詰培地ブロック１７は、配列機構２４１の挟持片２４２、２４２に挟持された状態で、移動部２４３が移動されることにより、コンテナ搬入機２３Ｂの搬入手段２３Ｂｃに移動される。
【０２１１】
搬入手段２３Ｂｃでは、昇降機構２４７により上昇された回転機構２４５が、コンテナセット手段２３Ｂｂによりコンテナ配置部２４０に予め載置されたコンテナ１５の底部１５ａに形成された複数の隙間１５ｂから棒部材２４６が挿通された状態で待機されている（図３７Ｃ参照）。
【０２１２】
そして、配列手段２３Ｂａにより移動された袋詰培地ブロック１７は、回転機構２４５の棒部材２４６の先端側に載置される。
【０２１３】
その後、図３８Ａに示すように、回転機構２４５が略９０°回転されることで、載置された袋詰培地ブロック１７が移動し、次の袋詰培地ブロック１７が同様の工程により配列手段２３Ｂａから搬入手段２３Ｂｃに移動される。
【０２１４】
次に、図３８Ｂ、図３８Ｃに示すように、袋詰培地ブロック１７が４つ、卍状に配置された後、図３９Ａに示すように、昇降機構２４７が回転機構２４５を下方に移動させ、棒部材２４６の先端に載置されている袋詰培地ブロック１７をコンテナ１５内に搬入させる。
【０２１５】
その後、袋詰培地ブロック１７が搬入されたコンテナ１５は、コンテナ搬送手段２３Ｂｄにより、次の殺菌装置に搬送されるようになり、コンテナセット手段２３Ｂｂにより新たなコンテナ１５がセットされる（図３９Ｂ参照）。
【０２１６】
そして、昇降機構２４７が上昇し、コンテナ１５の隙間１５ｂに棒部材２４６が挿入され、次の袋詰培地ブロック１７の搬入がされるようになる（図３９Ｃ参照）。
【０２１７】
［変形例］
次に、図４０、図４１を参照して、実施形態３の変形例に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｂ１について説明する。実施形態３の袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｂは、袋詰培地ブロック１７の折り畳まれた未充填部１１ｈは搬送方向の反対側、すなわち上流側に倒れた状態でコンテナ搬入機２３Ｂによりコンテナ１５内に搬入されているが、変形例では、袋詰培地ブロック１７の折り畳まれた未充填部１１ｈが搬送方向側、すなわち下流側に倒れた状態となるようにコンテナ搬入機２３Ｂによりコンテナ１５内に搬入されるようになっている。なお、実施形態１〜３と共通する構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０２１８】
また、実施形態３の変形例の袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｂ１は、実施形態３の袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｂに比べて、コンテナ搬入機２３Ｂの一部が異なる構成となっており、他の構成は共通するものとなっている。そのため、変形例のブロック形成機２１、及び袋折畳み機２２Ｂの詳細な説明は省略する。
【０２１９】
実施形態３の変形例のコンテナ搬入機２３Ｂ１は、図４０に示すように、複数個の袋詰培地ブロック１７をそれぞれ所定位置に所定の向きに向けて配列させる配列手段２３Ｂ１ａと、予め用意された複数個のコンテナ１５から１つを取り出してセットされるコンテナセット手段２３Ｂｂと、配列された個数を纏めてコンテナ１５へ搬入する搬入手段２３Ｂｃと、袋詰培地ブロック１７が詰められたコンテナ１５を次機（殺菌装置）へ搬送するコンテナ搬送手段２３Ｂｄと、を有している（図４参照）。
【０２２０】
ここで、実施形態３の配列手段２３Ｂａでは、図３６、図３７に示すように、配列機構２４１によって袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈが搬送方向に対して反対側、すなわち上流側を向いた状態で折り畳まれ、コンテナ配置部２４０上に移動、及び、配列され、コンテナ１５に搬入されている。一方、変形例の配列手段２３Ｂ１ａでは、図４０に示すように、配列機構２４１１によって袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈが搬送方向に対して反対側、すなわち上流側を向いた状態で折り畳まれた後、略１８０°回転されることで、折り畳まれた未充填部１１ｈが搬送方向側、すなわち下流側を向くようにしてコンテナ配置部２４０上に移動、及び配置され、コンテナ１５に搬入されるようになっている。
【０２２１】
この場合の配列機構２４１１の回転は、例えば、図４１Ａ〜図４１Ｄに示すように、配列機構２４１１を構成する移動部２４３１を回転可能な構成とすることで行われる。そして、挟持片２４２、２４２に挟持された状態で移動部２４３１を回転させることで、袋詰培地ブロック１７を回転させることができるようになる。なお、袋詰培地ブロック１７の回転方向は、時計回りに限らず、反時計回りとしてもよい。
【０２２２】
このようにすることで、袋詰培地ブロック１７の折り畳まれた未充填部１１ｈがコンテナ１５に配置される場合に、内側に配置されるようになり、配列された各袋詰培地ブロック１７に抑えられることで、未充填部１１ｈが開くことを抑制することができるようになる。
【０２２３】
なお、その後の工程であるコンテナセット手段２３Ｂｂ、搬入手段２３Ｂｃ及び、コンテナ搬送手段２３Ｂｄは、実施形態３と共通するので詳細な説明は省略する。
【０２２４】
また、実施形態１〜３において、袋折畳み機２２、２２Ａ、２２Ｂの折畳み手段２２ｂ、２２Ａｂ、２２Ｂｂでは、袋口１１ｆが閉じられた袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈを培地１２と略平行となるように折り畳むために、折畳み機構２０８が用いられているが（図２６、図２７参照）、これに限らず、図４２Ａ〜図４２Ｃに示すような、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈに当接されるような当接部材３００を、袋詰培地ブロック１７の搬送方向の下流側に設置することで、搬送による移動に伴い、当接部材３００に当接された未充填部１１ｈが折り畳まれるようにすることができる。
【０２２５】
なお、当接部材３００は、未充填部１１ｈに当接されるように設けられ、例えば、搬送方向に対して直交する向きに所定長さの棒部材を設けるようにしてもよく、また、上部から未充填部１１ｈの少なくとも一部に当接可能なように垂下させて設けるようにしてもよく、さらに、公知の構成を設けるようにすることもできる。
【０２２６】
さらにまた、実施形態１、２では折り畳まれた未充填部１１ｈが戻らないように跡づけする賦形手段２２ｃ、２２Ａｃが用いられているが、これに限らず、図４２Ｄに示すように、折り畳まれた未充填部１１ｈの高さに合わせた天井部４００を設けるようにすることもできる。この天井部４００により、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈが立ち上がることを抑制することができる。なお、天井部４００は、例えば、樹脂材料や金属材料、木材等の硬質材を用いてもよく、また、樹脂材料や布製のネット状としてもよい。
【０２２７】
さらにまた、天井部４００に限らず、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈを搬送方向に対して反対側、すなわち上流側に倒した状態とするために、搬送方向の下流側、もしくは所定の角度を有する位置に設けた送風機等により送風を行うようにし、風圧により折り畳まれた状態を維持するようにしてもよい。
【０２２８】
なお、各実施形態の袋詰培地ブロック１７では、ガゼット折の例を説明しているが、本発明はこれに特定されるものではなく、一文字折り等にも適用できる。一文字折りは、図４３Ａに示すように、袋詰培地ブロック１７の未充填部１１ｈの袋口１１ｆ側を閉じる場合に、両短辺１１ｄ、１１ｅ側を外向きにまっすぐに引き延ばした状態で折り畳む方法であり、袋の袋口１１ｆ側はどこでも２層となっている。この袋口１１ｆを一文字折りした場合でも、図４３Ｂ、図４３Ｃに示すように、未充填部１１ｈを折り畳むことで、袋詰培地ブロック１７とすることができる。
【０２２９】
また、一文字折りとする場合は、実施形態１で説明した場合のほか、例えば、実施形態２の袋折畳み機２２Ａの折畳み手段２２Ａｂの機構を一部変更することで行うことができる。すなわち、図４３Ｄに示すように、袋詰培地ブロック１７の開口された袋口１１ｆ側から、袋折畳み手段２２Ａｂの第１袋折畳み手段２２Ａｂ１の各支持機構２０４の支持片２０５及び各押圧機構２０６の押圧片２０７をそれぞれ挿入した後、図４３Ｅに示すように、押圧片２０７を袋詰培地ブロック１７の両短辺１１ｄ、１１ｅ側にそれぞれ移動させて、外側に向かって押圧することで、袋口１１ｆが一文字折りに閉じることができるようになる。そして、図４３Ｆに示すよう、各支持機構２０４、各押圧機構２０７を引く抜いた後、袋口１１ｆが一文字折りされた未充填部１１ｈの状態で、後の工程が行われ、コンテナに搬入されるようになる。
【０２３０】
なお、図４３Ｄ〜図４３Ｆでは支持機構２０４の支持片２０５を、一枚の平板状体で示している。
【０２３１】
［応用例１］
本発明の応用例１に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｃについて、図４４を参照して説明する。なお、図４４は応用例１に係る袋詰培地ブロックを製造する装置の平面図である。実施形態１〜３と共通する構成については、同一符号を付すと共に、その説明は省略する。また、応用例１の袋詰培地ブロックの製造方法は、実施形態１と共通するので、詳細な説明は省略する。
【０２３２】
応用例１では、ブロック形成機２１Ｃがターンテーブルによって構成されており、ターンテーブルの回転によって袋が搬送され、袋詰培地ブロック１７は順に、袋セット手段２１Ｃａ、袋装着手段２１Ｃｂ、袋整形手段２１Ｃｃ，充填手段２１Ｃｅ、成形手段２１Ｃｆ、袋体１１に培地１２が充填された袋詰培地ブロック１７は、送出手段２１Ｃｇから第１ローラコンベア２８７の一端側に取り出される。
【０２３３】
袋詰培地ブロック１７は第１ローラコンベア２８７によって、一端から他端へ向けて搬送され、袋折畳み機２２Ｃへ投入される。袋折畳み機２２Ｃにおいて、例えば袋折り畳み装置により袋が折り畳まれて袋口が仮止めされる。袋折畳み機２２Ｃは順に、袋口整形手段２２Ｃａ、折畳み手段２２Ｃｂ、及び搬送手段２２Ｃｄを有しており、使用態様に応じて賦形手段２２Ｃｃを設けることができる。なお、詳しくは実施形態１〜３で説明されている。
【０２３４】
袋口が仮止めされた袋詰培地ブロック１７は、袋折畳み機２２Ｃから第２ローラコンベア２８８の一端に取出され、袋は第２ローラコンベア２８８の一端から他端へ向けて搬送される。第２ローラコンベア２８８の他端の袋詰培地ブロック１７は、コンテナ搬入機２３Ｃに投入される。コンテナ搬入機２３Ｃは、配列手段２３Ｃａ、コンテナセット手段２３Ｃｂ、搬入手段２３Ｃｃ、コンテナ搬送手段２３Ｃｄを有し、中心整列ガイド９４及び補助整列ガイド２９５を有する卍形整列ユニット２９３により４個の袋が卍形に整列され、次にコンテナ１５に収納される。なお、詳しくは実施形態１〜３に説明されている。
【０２３５】
コンテナ１５は、コンテナ搬送手段２３Ｃｄにより図示されない３列整列ベースに搬送され、実施形態１と同様にコンテナ１５は６段整列上下エレベータにより搬入用台車に収納される。
【０２３６】
また、第１ローラコンベア２８７が第１橋渡し部２８５に含まれ、第２ローラコンベア２８８が第２橋渡し部２８６に含まれる。第１橋渡し部２８５はブロック形成機２１Ｃと袋折畳み機２２Ｃとの間の橋渡し部であり、第２橋渡し部２８６は袋折畳み機２２Ｃとコンテナ搬入機２３Ｃとの間の橋渡し部である。
【０２３７】
応用例１の袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｃでは、ブロック形成機２１Ｃと袋折畳み機２２Ｃとの間、及び、袋折畳み機２２Ｃとコンテナ搬入機２３Ｃとの間に、それぞれ橋渡し部を設けることにより、既存のブロック形成機２１Ｃに対して、袋折畳み機２２Ｃ及びコンテナ搬入機２３Ｃを自由にレイアウトすることができ、これにより、袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｃのレイアウトを自由に設定できると共に、全工程を自動化することが可能となる。
【０２３８】
なお、応用例１では、橋渡し部としてローラコンベアを例示したが、本発明の橋渡し部は、ローラコンベアに特定されるものではない。また、応用例１では、袋セット手段２１Ｃａ、充填手段２１Ｃｅ、成形手段２１Ｃｆ及び送出手段２１Ｃｇがそれぞれターンテーブルの別の位置である例を説明したが、本発明はこれに特定されるものではなく、例えば、充填手段２１Ｃｅと成形手段２１Ｃｆとを同じ位置としたり、成形手段２１Ｃｆと送出手段２１Ｃｇとを同じ位置としたりすることもできる。
【０２３９】
［応用例２］
本発明の応用例２に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｄについて、図４５を参照して説明する。なお、図４５は応用例２に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｄの平面図である。図４５において、実施形態１〜３及び応用例１と共通する構成については、同一符号を付すと共に、その説明は省略する。また、応用例２の袋詰培地ブロックの製造方法は、実施形態１と共通するので、詳細な説明は省略する。応用例２では、ブロック形成機２１Ｄにおいて袋詰培地ブロックがその長辺に沿う方向に搬送される点で、応用例１とは異なる。
【０２４０】
応用例２では、ブロック形成機２１Ｄにおいて、袋体１１及び袋詰培地ブロック１７がその長辺に沿う方向へ搬送され、袋セット手段２１Ｄａ、袋装着手段２１Ｄｂ、袋整形手段２１Ｄｃで成形された袋体１１は、充填手段２１Ｄｅに搬送される。充填手段２１Ｄｅと、成形手段２１Ｄｆと、送出手段２１Ｄｇとは、応用例１と一致している。すなわち、充填手段２１Ｄｅにおいて、培地１２が供給され、成形手段２１Ｄｆにおいて培地１２が圧縮成形され、そして、その位置から袋詰培地ブロック１７が第１ローラコンベア２８７の一端へと取出される。
【０２４１】
袋詰培地ブロック１７は第１ローラコンベア８７によって、一端から他端へ向けて搬送され、袋折畳み機２２Ｄへ投入される。袋折畳み機２２Ｄにおいて、例えば袋折り畳み装置により袋が折り畳まれて袋口が仮止めされる。袋折畳み機２２Ｄは順に、袋口整形手段２２Ｄａ、折畳み手段２２Ｄｂ、及び搬送手段２２Ｄｄを有しており、使用態様に応じて賦形手段２２Ｄｃを設けることができる。なお、詳しくは実施形態１〜３で説明されている。
【０２４２】
袋口が仮止めされた袋詰培地ブロック１７は、袋折畳み機２２Ｄから第２ローラコンベア２８８の一端に取出され、袋は第２ローラコンベア２８８の一端から他端へ向けて搬送される。第２ローラコンベア２８８の他端の袋詰培地ブロック１７は、コンテナ搬入機２３Ｄに投入される。コンテナ搬入機２３Ｄは、配列手段２３Ｄａ、コンテナセット手段２３Ｄｂ、搬入手段２３Ｄｃ、コンテナ搬送手段２３Ｄｄを有し、実施形態１と同様に、卍形整列ユニット２９３により４個の袋が卍形に整列され、次にコンテナ１５に収納され、さらに、コンテナ１５は搬入用台車２８１に収納される。詳しくは実施形態１に説明されている。
【０２４３】
第１ローラコンベア２８７が第１橋渡し部２８５に含まれ、第２ローラコンベア２８８が第２橋渡し部２８６に含まれる。第１橋渡し部２８５はブロック形成機２１Ｄと袋折畳み機２２Ｄとの間の橋渡し部であり、第２橋渡し部２８６は袋折畳み機２２Ｄとコンテナ搬入機２３Ｄとの間の橋渡し部である。
【０２４４】
ブロック形成機２１Ｄと袋折畳み機２２Ｄとの間、及び、袋折畳み機２２Ｄとコンテナ搬入機２３Ｄとの間に、それぞれ橋渡し部を設けることにより、既存のブロック形成機２１Ｄに対して、袋折畳み機２２Ｄ及びコンテナ搬入機２３Ｄを自由にレイアウトすることができ、これにより、袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｄのレイアウトを自由に設定できると共に、全工程を自動化することが可能となる。
【０２４５】
なお、応用例２では、橋渡し部としてローラコンベアを例示したが、本発明の橋渡し部は、ローラコンベアに特定されるものではない。また、応用例２では、充填手段２１Ｄｅと、成形手段２１Ｄｆと、送出手段２１Ｄｇとが一致している例を説明したが、本発明はこれに特定するものではなく、例えば、充填手段２１Ｄｅと成形手段２１Ｄｆとを別の位置にしたり、成形手段２１Ｄｆと送出手段２１Ｄｇとを別の位置にしたり、充填手段２１Ｄｅと成形手段２１Ｄｆと送出手段２１Ｄｇとをそれぞれ別々の位置にしたりすることもできる。
【０２４６】
［応用例３］
本発明の応用例３に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｅについて、図４６を参照して説明する。なお、図４６は第応用例３に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｅの平面図である。図４６において、実施形態１、応用例１、２と共通する構成については、同一符号を付すと共に、その説明は省略する。また、応用例３の袋詰培地ブロックの製造方法は、実施形態１と共通するので、詳細な説明は省略する。応用例３では、ブロック形成機２１Ｅにおいて袋がその短辺に沿う方向へ搬送されながら培地ブロックが形成されていく点で、応用例１、２とは異なる。
【０２４７】
応用例３では、ブロック形成機２１Ｅにおいて、袋詰培地ブロック１７がその短辺に沿う方向へ搬送され、袋セット手段２１Ｅａ、袋装着手段２１Ｅｂ，袋整形手段２１Ｅｃで成形された袋体１１は、順に、充填手段２１Ｅｅ、成形手段２１Ｅｆへ送られる。成形手段２１Ｅｆと送出手段２１Ｅｇとは一致しており、成形手段Ｅｆにおいて培地１２が圧縮された後に、袋詰培地ブロック１７はその位置から第１ローラコンベア２８７の一端へと取出される。
【０２４８】
袋詰培地ブロック１７は第１ローラコンベア２８７によって、一端から他端へ向けて搬送され、袋折畳み機２２Ｅへ投入される。袋折畳み機２２Ｅにおいて、例えば袋折り畳み装置により袋が折り畳まれて袋口が仮止めされる。袋折畳み機２２Ｅは順に、袋口整形手段２２Ｅａ、折畳み手段２２Ｅｂ及び搬送手段２２Ｅｄからなり、使用態様に応じて賦形手段２２Ｅｃを設けることができる。詳しくは実施形態１に説明されている。
【０２４９】
袋口１１ｆが仮止めされた袋詰培地ブロック１７は、袋折畳み機２２Ｅから第２ローラコンベア２８８の一端に取出され、袋詰培地ブロック１７は第２ローラコンベア２８８の一端から他端へ向けて搬送される。第２ローラコンベア２８８の他端の袋詰培地ブロック１７は、コンテナ搬入機２３Ｅに含まれるコンテナ収納ユニットに投入される。コンテナ搬入機２３Ｅは、配列手段２３Ｅａ、コンテナセット手段２３Ｅｂ、搬入手段２３Ｅｃ、コンテナ搬送手段２３Ｅｄを有し、実施形態１と同様に、卍形整列ユニット２９３により４個の袋が卍形に整列され、次にコンテナ１５に収納され、さらに、コンテナ１５は搬入用台車に収納される。詳しくは第８実施形態に説明されている。
【０２５０】
第１ローラコンベア２８７が第１橋渡し部２８５に含まれ、第２ローラコンベア２８８が第２橋渡し部２８６に含まれる。第１橋渡し部２８５はブロック形成機２１Ｅと袋折畳み機２２Ｅとの間の橋渡し部であり、第２橋渡し部２８６は袋折畳み機２２Ｅとコンテナ搬入機２３Ｅとの間の橋渡し部である。
【０２５１】
ブロック形成機２１Ｅと袋折畳み機２２Ｅとの間、及び、袋折畳み機２２Ｅとコンテナ搬入機２３Ｅとの間に、それぞれ橋渡し部を設けることにより、既存のブロック形成機２１Ｅに対して、袋折畳み機２２Ｅ及びコンテナ搬入機２３Ｅを自由にレイアウトすることができ、これにより、袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｅのレイアウトを自由に設定できると共に、全工程を自動化することが可能となる。
【０２５２】
なお、応用例３では、橋渡し部としてローラコンベアを例示したが、本発明の橋渡し部は、ローラコンベアに特定されるものではない。また、応用例３では、充填手段２１Ｅｅと成形手段２１Ｅｆと送出手段２１Ｅｇとが別の位置となる例を説明したが、本発明はこれに特定されるものではなく、例えば、充填手段２１Ｅｅと成形手段２１Ｅｆとを一致させたり、成形手段２１Ｅｆと送出手段２１Ｅｇとを一致させたり、あるいは、充填手段２１Ｅｅ、成形手段２１Ｅｆ及び送出手段２１Ｅｇを一致させたりすることもできる。
【０２５３】
［応用例４］
本発明の応用例４に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｆについて、図４７を参照して説明する。なお、図４７は応用例４に係る袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｆの平面図である。なお、実施形態１〜３、応用例１〜３と共通する構成については、同一符号を付すと共に、その説明は省略する。また、応用例４の袋詰培地ブロックの製造方法は、実施形態１と共通するので、詳細な説明は省略する。応用例４では、ブロック形成機２１Ｆにおいて、袋詰培地ブロック１７が自走式袋掛け機２８９により搬送される点で、実施形態１と共通しているが、袋折畳み機２２Ｆがブロック形成機２１Ｆから離れている点で、実施形態１とは異なる。
【０２５４】
応用例４では、実施形態１と同様に、ブロック形成機２１Ｆにおいて、袋詰培地ブロック１７が自走式袋掛け機２８９により搬送される。袋セット手段２１Ｆａ、袋装着手段２１Ｆｂ、袋整形手段２１Ｆｃで袋体１１が成形されて自走式袋掛け機２８９にセットされた後、自走式袋掛け機２８９は順に、充填手段２１Ｅｅ、成形手段２１Ｅｆへ送られる。成形手段２１Ｆｆと送出手段２１Ｆｇとは一致しており、成形手段２１Ｆｆにおいて培地１２が圧縮された後に、袋詰培地ブロック１７はその位置から第１ローラコンベア２８７の一端へと取出される。なお、自走式袋掛け機２８９は送出手段２１Ｆｇから待機位置へ移動し、再び、袋セット手段２１Ｆａへ搬送される。
【０２５５】
袋詰培地ブロック１７は第１ローラコンベア２８７によって、一端から他端へ向けて搬送され、袋折畳み機２２Ｆへ投入される。袋折畳み機２２Ｆにおいて、例えば袋折り畳み装置により袋が折り畳まれて袋口が仮止めされる。袋折畳み機２２Ｆは順に、袋口整形手段２２Ｆａ、折畳み手段２２Ｆｂ及び搬送手段２２Ｆｄからなり、使用態様に応じて賦形手段２２Ｅｃを設けることができる。詳しくは実施形態１に説明されている。
【０２５６】
袋口が仮止めされた袋詰培地ブロック１７は、袋折畳み機２２Ｆから第２ローラコンベア２８８の一端に取出され、袋詰培地ブロック１７は第２ローラコンベア２８８の一端から他端へ向けて搬送される。第２ローラコンベア２８８の他端の袋詰培地ブロック１７は、コンテナ搬入機２３Ｆに含まれるコンテナ収納ユニットに投入される。コンテナ搬入機２３Ｆは、配列手段２３Ｆａ、コンテナセット手段２３Ｆｂ、搬入手段２３Ｆｃ、コンテナ搬送手段２３Ｆｄを有し、実施形態１と同様に、卍形整列ユニット２９３により４個の袋が卍形に整列され、次にコンテナ１５に収納され、さらに、コンテナ１５は搬入用台車に収納される。詳しくは実施形態１に説明されている。
【０２５７】
第１ローラコンベア２８７が第１橋渡し部２８５に含まれ、第２ローラコンベア２８８が第２橋渡し部２８６に含まれる。第１橋渡し部２８５はブロック形成機２１Ｆと袋折畳み機２２Ｆとの間の橋渡し部であり、第２橋渡し部２８６は袋折畳み機２２Ｆとコンテナ搬入機２３Ｆとの間の橋渡し部である。
【０２５８】
ブロック形成機２１Ｆと袋折畳み機２２Ｆとの間、及び、袋折畳み機２２Ｆとコンテナ搬入機２３Ｆとの間に、それぞれ橋渡し部を設けることにより、既存のブロック形成機２１Ｆに対して、袋折畳み機２２Ｆ及びコンテナ搬入機２３Ｆを自由にレイアウトすることができ、これにより、袋詰培地ブロックの製造装置２０Ｆのレイアウトを自由に設定できると共に、全工程を自動化することが可能となる。
【０２５９】
なお、応用例４では、橋渡し部としてローラコンベアを例示したが、本発明の橋渡し部は、ローラコンベアに特定されるものではない。また、応用例４では成形手段２１Ｆｆと送出手段２１Ｆｇとが一致している例を説明したが、本発明はこれに特定されるものではなく、例えば、充填手段２１Ｆｅと成形手段２１Ｆｆとを一致させたり、成形手段２１Ｆｆと送出手段２１Ｆｇとを別の位置にさせたりすることもできる。
【０２６０】
また、上述した各袋詰培地ブロックの製造装置では、ブロック形成機、袋折畳み機及びコンテナ搬入機を全自動とすることで袋詰培地ブロックをコンテナに搬入する構成となっているが、袋詰培地ブロックのみを形成する場合においては、ブロック形成機及び袋折畳み機のみを全自動とすることができる。
【符号の説明】
【０２６１】
１０：袋詰培地ブロックの製造方法  １１：袋体          １１ｆ：袋口
１１ｈ：未充填部          １１ｉ：折込み代            １２：培地
１３：ブロック形成工程    １３ａ：袋セット部          １３ｂ：袋装着部
１３ｅ：充填部            １３ｆ：ブロック成形部      １４：折畳み工程
１４ａ：袋口整形部        １４ｂ：折畳み部            １４ｃ：賦形部
１４ｄ：搬送部            １５：コンテナ              １５ａ：底部
１５ｂ：隙間              １６：コンテナ搬入工程      １６ａ：配列部
１６ｂ：コンテナセット部  １６ｃ：搬入部              １６ｄ：コンテナ搬送部
１７：袋詰培地ブロック    ２０〜２０Ｆ：袋詰培地ブロックの製造装置
２１：ブロック形成機      ２１ａ：袋セット手段        ２１ｂ：袋装着手段
２１ｃ：袋整形手段        ２１ｄ：計量手段            ２１ｅ：充填手段
２１ｆ：成形手段          ２１ｇ：送出手段
２２、２２Ａ、２２Ｂ：折畳み機        ２２ａ、２２Ａａ、２２Ｂａ：袋口整形手段
２２ｂ、２２Ａｂ、２２Ｂｂ：折畳み手段    ２２Ａｂ１：第１折畳み手段
２２Ａｂ２：第２折畳み手段                ２２ｃ、２２Ａｃ：賦形手段
２２ｄ、２２Ａｄ、２２Ｂｄ：送出手段      ２３、２３Ａ、２３Ｂ：コンテナ搬入機
２３ａ、２３Ａａ、２３Ｂａ：配列手段
２３ｂ、２３Ａｂ、２３Ｂｂ：コンテナセット手段
２３ｃ、２３Ａｃ、２３Ｂｃ：搬入手段
２３ｄ、２３Ａｄ、２３Ｂｄ：コンテナ搬送手段
２０１：筒状体            ２０２：吸気口              ２０３：送風機
２０４：支持機構          ２０５：支持片              ２０６：押圧機構
２０７：押圧片            ２０８：折畳み機構          ２０９：上流側折畳み部材
２１０：上流側平面部      ２１１：上流側可動部        ２１２：下流側折畳み部材
２１３：下流側平面部      ２１４：下流側可動部        ２１５：押込み機構
２１６：押込み部材        ２１７：台部                ２１８：固定機構
２１９：固定板            ２２０：回転台              ２２１：回転部材
２２２：回転軸部          ２２３：搬入カバー部材      ２２４：天井面
２２５：壁板体            ２２５ａ：開口部            ２２６：仕切り板
２２７：受取板部材        ２２８：棒部材              ２２９：昇降機構
２３０：基台              ２３１：コンテナ配置部      ２４０：コンテナ配置部
２４１：配列機構          ２４２：挟持片              ２４３：移動部
２４４：回転部材          ２４５：回転機構            ２４６：棒部材
２４７：昇降機構          ２４８：回転軸部
【図１】
2020073396.tif 000003
【図２】
2020073396.tif 000004
【図３】
2020073396.tif 000005
【図４】
2020073396.tif 000006
【図５】
2020073396.tif 000007
【図６】
2020073396.tif 000008
【図７】
2020073396.tif 000009
【図８】
2020073396.tif 000010
【図９】
2020073396.tif 000011
【図１０】
2020073396.tif 000012
【図１１】
2020073396.tif 000013
【図１２】
2020073396.tif 000014
【図１３】
2020073396.tif 000015
【図１４】
2020073396.tif 000016
【図１５】
2020073396.tif 000017
【図１６】
2020073396.tif 000018
【図１７】
2020073396.tif 000019
【図１８】
2020073396.tif 000020
【図１９】
2020073396.tif 000021
【図２０】
2020073396.tif 000022
【図２１】
2020073396.tif 000023
【図２２】
2020073396.tif 000024
【図２３】
2020073396.tif 000025
【図２４】
2020073396.tif 000026
【図２５】
2020073396.tif 000027
【図２６】
2020073396.tif 000028
【図２７】
2020073396.tif 000029
【図２８】
2020073396.tif 000030
【図２９】
2020073396.tif 000031
【図３０】
2020073396.tif 000032
【図３１】
2020073396.tif 000033
【図３２】
2020073396.tif 000034
【図３３】
2020073396.tif 000035
【図３４】
2020073396.tif 000036
【図３５】
2020073396.tif 000037
【図３６】
2020073396.tif 000038
【図３７】
2020073396.tif 000039
【図３８】
2020073396.tif 000040
【図３９】
2020073396.tif 000041
【図４０】
2020073396.tif 000042
【図４１】
2020073396.tif 000043
【図４２】
2020073396.tif 000044
【図４３】
2020073396.tif 000045
【図４４】
2020073396.tif 000046
【図４５】
2020073396.tif 000047
【図４６】
2020073396.tif 000048
【図４７】
2020073396.tif 000049
【図４８】
2020073396.tif 000050
【図４９】
2020073396.tif 000051
【図５０】
2020073396.tif 000052