(57)【要約】      （修正有）【課題】測距画像センサに用いた場合に、要求される広視野化、高感度化及び高解像度化に対応して、広画角で十分な光量が得られ、且つ像面湾曲等の諸収差が良好に補正された高解像度な撮像レンズを提供すること。【解決手段】物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズＬ１、正の屈折力を有する第２レンズＬ２、正または負の屈折力を有する第３レンズＬ３を有し、前記第３レンズの像側の面にフレネル面を形成し、以下の条件式を満足する事を特徴とする。Ｆｎｏ＜２．０（１）−１.０４＜ｒ６/ｆ＜−０.５５（２）ここで、Ｆｎｏは、Ｆナンバー、ｒ６は第３レンズの像側の面の曲率半径、ｆは撮像レンズ全系の焦点距離、である。【選択図】図１
2020126108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ、正の屈折力を有する第２レンズ、正または負の屈折力を有する第３レンズを有し、前記第３レンズの像側の面にフレネル面を形成し、以下の条件式を満足する事を特徴とする撮像レンズ。
Ｆｎｏ＜２．０        （１）
−１.０４＜ｒ６/ｆ＜−０.５５        （２）
ここで、
Ｆｎｏは、Ｆナンバー、
ｒ６は第３レンズの像側の面の曲率半径、
ｆは撮像レンズ全系の焦点距離、
である。
【請求項２】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮像レンズ。
−６.１７＜ｆ２/ｒ６＜−１.５０        （３）
ここで、
ｆ２は第２レンズの焦点距離、
である。
【請求項３】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像レンズ。
−８.３１＜ｒ６/ｄ５＜−４.４８        （４）
ここで、
ｄ５は第３レンズの光軸上の厚み、
である。
【請求項４】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像レンズ。
１.４１＜（ｒ２+ｒ１）/（ｒ２-ｒ１）＜２.５９        （５）
ここで、
ｒ１は第１レンズの物体側の面の曲率半径、
ｒ２は第１レンズの像側の面の曲率半径、
である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、距離画像センサに好適な小型で高感度な撮像レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からスマートフォンやＰＤＡなどの携帯機器には人物や景色などの一般的な二次元画像を取得する為の撮像カメラが搭載されている。これらの撮像カメラには、広画角で小型且つ薄型化を実現する撮像レンズとして２枚又は３枚構成を採用した撮像レンズが知られている（例えば、特許文献１又は特許文献２）。
近年、ロボットやドローン、ＶＲ（仮想現実）、ＡＲ（拡張現実）、産業機械などの機器に搭載され対象物との距離を光学的に測定する距離画像カメラの開発が進んでいる。これらの距離画像カメラとしては、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）方式の距離画像カメラが一般に知られている。このＴＯＦ方式の距離画像カメラは、光源から発した光が対象物で反射して距離画像カメラを構成する画像センサに戻ってくるまでの光の飛行時間（時間差）を検出することで対象物までの距離を測定している。このような距離画像カメラに用いられる撮像レンズには、小型且つ薄型であると共に、広い視野と測定距離の長距離化及び視認性が悪い夜間での安定的な使用を可能とする為に、広画角でＦナンバーの小さな明るいレンズ性能を有し、且つ高解像度な撮像レンズが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７８２９６号公報
【特許文献２】特許２０１４−４４３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の一般的な撮像レンズでは距離画像センサへの使用を想定したものではなく、距離画像センサに用いるにはＦ値が未だ大きく適切な光量を得る事ができず、また、要求される解像力を得る事が出来ないという課題がある。
【０００５】
本発明は上記従来における問題点を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。即ち、本発明は、測距画像センサに用いた場合に、要求される広視野化、高感度化及び高解像度化に対応して、広画角で十分な光量が得られ、且つ像面湾曲等の諸収差が良好に補正された高解像度な撮像レンズを提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段としては、以下の通りである。即ち、本発明の撮像レンズは、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ、正の屈折力を有する第２レンズ、正または負の屈折力を有する第３レンズを有し、前記第３レンズの像側の面にフレネル面を形成し、以下の条件式を満足する事を特徴とする。
Ｆｎｏ＜２．０        （１）
−１.０４＜ｒ６/ｆ＜−０.５５        （２）
ここで、
Ｆｎｏは、Ｆナンバー、
ｒ６は第３レンズの像側の面の曲率半径、
ｆは撮像レンズ全系の焦点距離、
である。
【０００７】
また、本発明の撮像レンズにおいて、以下の条件式を満足することが好ましい。
−６.１７＜ｆ２/ｒ６＜−１.５０      （３）
ここで、
ｆ２は第２レンズの焦点距離、
である。
【０００８】
また、本発明の撮像レンズにおいて、以下の条件式を満足することが好ましい。
−８.３１＜ｒ６/ｄ５＜−４.４８        （４）
ここで、
ｄ５は第３レンズの光軸上の厚み、
である。
【０００９】
また、本発明の撮像レンズにおいて、以下の条件式を満足することが好ましい。
１.４１＜（ｒ２+ｒ１）/（ｒ２-ｒ１）＜２.５９    （５）
ここで、
ｒ１は第１レンズの物体側の面の曲率半径、
ｒ２は第１レンズの像側の面の曲率半径、
である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、測距画像センサに用いた場合に、要求される広視野化、高感度化及び高解像度化に対応して、広画角で十分な光量が得られ、且つ像面湾曲等の諸収差が良好に補正された高解像度な撮像レンズを提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１にかかる撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２】実施例１にかかる撮像レンズの物点距離２００ｍｍ合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【図３】本発明の実施例２にかかる撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図４】実施例２にかかる撮像レンズの物点距離３００ｍｍ合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【図５】本発明の実施例３にかかる撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図６】実施例３にかかる撮像レンズの無限遠物点合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【図７】本発明の実施例４にかかる撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図８】実施例４にかかる撮像レンズの無限遠物点合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【図９】本発明の実施例５にかかる撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１０】実施例５にかかる撮像レンズの無限遠物点合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【図１１】本発明の実施例６にかかる撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１２】実施例６にかかる撮像レンズの物点距離３００ｍｍ合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【図１３】本発明の実施例７にかかる撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１４】実施例７にかかる撮像レンズの物点距離３００ｍｍ合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【図１５】本発明の実施例８にかかる撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１６】実施例８にかかる撮像レンズの物点距離３００ｍｍ合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像レンズの光学構成の一例を示す光軸に沿う断面図である。図１の光学構成は、第１の実施例の光学構成に対応している。
【００１３】
本発明の撮像レンズは、物体側より順に、正の屈折力を有する第１レンズＬ１と、正の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３とを配置してなる。また、第３レンズＬ３の像側の面はフレネル面とされる。なお、以下、全ての実施例において、光学構成を示す断面図中、ＢＰＦはバンドパスフィルタ、Ｉは撮像素子の撮像面を示す。
【００１４】
本発明の撮像レンズでは、光学系を構成する３枚のレンズを正レンズとすることで、光学系全長の短縮化を容易にしつつ、第３レンズＬ３の像側面がフレネル面とされるので出射面のサグ量を抑制してレンズ厚を小さくすることで、像面湾曲の補正に有利な光学系とすることができる。
【００１５】
本発明の撮像レンズの撮像面Ｉには、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）方式のＣＭＯＳなどの撮像素子が配置される。本発明のＴＯＦ方式の撮像素子（距離画像カメラ）において、光源は９４０ｎｍの近赤外レーザーダイオードが好適に用いられ、太陽光の影響がある屋外や車室内、窓のある工場などの環境でも安定的な検出を可能としている。従って、本発明の撮像レンズは、波長９４０ｎｍにおいて光学性能を最適化するように諸収差が補正される事が好ましい。
【００１６】
また、本発明の撮像レンズは、以下の条件式を満足するものである。
Ｆｎｏ＜２．０        （１）
−１.０４＜ｒ６/ｆ＜−０.５５        （２）
ここで、
Ｆｎｏは、Ｆナンバー、
ｒ６は第３レンズの像側の面の曲率半径、
ｆは撮像レンズ全系の焦点距離、
である。
【００１７】
本発明の撮像レンズは、条件式（１）に示すように光学系のＦ値が２．０以下であり、距離画像センサに用いるのに適切な光量を得る事ができる。
【００１８】
また、本発明の撮像レンズは、第３レンズＬ３の像側面の曲率半径と撮像レンズ全系の焦点距離の比を条件式（２）の範囲とすることで、第３レンズＬ３の像側面に形成されるフレネル面による歪曲収差、像面湾曲及び非点収差が良好に補正される。
【００１９】
また、本発明の撮像レンズにおいて、以下の条件式を満足する。
−６.１７＜ｆ２/ｒ６＜−１.５０        （３）
ここで、
ｆ２は第２レンズの焦点距離、
である。
【００２０】
本発明の撮像レンズは、第２レンズＬ２の焦点距離と第３レンズＬ３の像側面の曲率半径の比を条件式（３）の範囲とすることで、第３レンズＬ３の像側面にフレネル面を用いた事によるコマ収差及び像面湾曲が良好に補正される。また、画像センサへの光線入射角を小さくできるので入射角が厳しくなる周辺部での性能を確保して画像センサ全面での測定精度の向上を図る事が可能となる。
【００２１】
また、本発明の撮像レンズにおいて、以下の条件式を満足する。
−８.３１＜ｒ６/ｄ５＜−４.４８        （４）
ここで、
ｄ５は第３レンズの光軸上の厚み、
である。
【００２２】
本発明の撮像レンズは、第３レンズＬ３の光軸上の厚みと第３レンズＬ３の像側面の曲率半径の比を条件式（４）の範囲とすることで、撮像レンズの光学系全長を短縮すると共に、像面湾曲が良好に補正される。
【００２３】
また、本発明の撮像レンズにおいて、以下の条件式を満足する。
１.４１＜（ｒ２+ｒ１）/（ｒ２-ｒ１）＜２.５９        （５）
ここで、
ｒ１は第１レンズの物体側の面の曲率半径、
ｒ２は第１レンズの像側の面の曲率半径、
である。
【００２４】
本発明の撮像レンズは、第１レンズＬ１のシェーピングファクターに関して条件式（５）の範囲とすることで、距離画像センサでの使用において十分な光量が得られる小さいＦ値の光学系であっても、第1レンズＬ１での球面収差を良好に補正できると共に、周辺部でのコマ収差を良好に補正することが可能となる。
【実施例】
【００２５】
次に本発明の撮像レンズの具体的な数値実施例を示す。各実施例において使用する記号は下記の通りである。
【００２６】
ＦＮＯ  ：Ｆナンバー
ｆ      ：撮像レンズ全系の焦点距離（ｍｍ）
ｆ１    ：ｆ１は第１レンズの焦点距離（ｍｍ）
ｆ２    ：ｆ２は第２レンズの焦点距離（ｍｍ）
ｆ３    ：ｆ３は第３レンズの焦点距離（ｍｍ）
ＢＦＬ  ：第３レンズの像側の面から近軸像面までの距離（ｍｍ）
ＴＴＬ  ：第１レンズの物体側面から第３レンズの像側の面までの距離にバックフォーカスＢＦＬを加えた撮像レンズ全系の全長（ｍｍ）
Ｙ      ：像高（ｍｍ）
ｒ      ：近軸曲率半径（ｍｍ）
ｄ      ：光軸上のレンズの厚み又は空気間隔（ｍｍ）
ｎｄ    ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
νｄ    ：レンズ材料のアッベ数
また、各実施例において、各面番号の後に「＊」が記載されている面が非球面形状を有する面である。
【００２７】
また、非球面形状は、光軸方向をｚ、光軸に直交する方向をｙにとり、円錐係数をＫ、非球面係数をＡ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０・・としたとき、次の式（Ｉ）で表される。
ｚ＝（ｙ２／ｒ）／［１＋｛１−（１＋Ｋ）（ｙ／ｒ）２｝１／２］＋Ａ４ｙ４＋Ａ６ｙ６＋Ａ８ｙ８＋Ａ１０ｙ１０  ・・・（Ｉ）
なお、非球面係数において、Ｅは１０のべき乗数を示し、例えば、２．３×１０−２は、２．３Ｅ−００２と表すものとする。また、これら諸元値の記号は後述の実施例の数値データにおいても共通である。
【００２８】
（実施例１）
次に、実施例１に係る撮像レンズについて説明する。
図１は、実施例１に係る撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【００２９】
図２は、実施例１にかかる撮像レンズの物点距離２００ｍｍ合焦時における波長９４０ｎｍに対する（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。また、図中Ｙは像高を示している。なお、収差図における記号は、後述の実施例においても共通である。
【００３０】
この撮像レンズは、図１に示すように、物体側より順に、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第１レンズＬ１と、開口絞りＳと、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第２レンズＬ２と、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第３レンズＬ３を有している。
【００３１】
第３レンズＬ３の像側の面はフレネル形状である。
【００３２】
実施例１の撮像レンズの全体諸元を以下に示す。
ＦＮＯ  ：１．００
ｆ      ：２．４０
ｆ１    ：４．６９
ｆ２    ：４．３７
ｆ３    ：４．９３
ＢＦＬ  ：１．０３
ＴＴＬ  ：４．３５
Ｙ      ：２．００
実施例１の撮像レンズの面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００３３】
【表１】
2020126108.tif 000003
【００３４】
実施例１の撮像レンズの非球面データを以下に示す。
第１面
K=-1.062E+00
A4=1.127E-02, A6= -1.566E-02, A8=7.819E-03, A10= -4.498E-03
第２面
K= -9.538E+00
A4= -3.643E-03, A6= -2.403E-02, A8= 5.004E-03, A10= -9.226E-04
第４面
K= -1.895E+01
A4= -7.608E-02, A6=1.386E-02, A8= 7.934E-03
第５面
K= -1.497E+00
A4= 8.702E-03, A6= -1.058E-02, A8= 1.137E-02
第６面
K= 8.294E-01
A4= 7.972E-03, A6= 5.341E-03, A8= -6.445E-04
第７面
K= -4.930E-01
A4= -1.493E-05, A6= 2.338E-03
【００３５】
実施例１の撮像レンズの条件式（１）から（５）に対応する値を以下に示す。
（１）Ｆｎｏ＝１．００
（２）ｒ６/ｆ＝-０．８２
（３）ｆ２/ｒ６＝-２．２２
（４）ｒ６/ｄ５＝-４．４８
（５）（ｒ２+ｒ１）/（ｒ２-ｒ１）＝１．４１
なお、実施例１の撮像レンズにおいて、第１から第３レンズは全てプラスチック材料から形成されている。
【００３６】
（実施例２）
次に、実施例２に係る広角光学系について説明する。
図３は、実施例２に係る撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【００３７】
図４は、実施例２にかかる撮像レンズの物点距離３００ｍｍ合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。また、図中Ｙは像高を示している。なお、収差図における記号は、後述の実施例においても共通である。
【００３８】
この撮像レンズは、図３に示すように、物体側より順に、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第１レンズＬ１と、開口絞りＳと、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第２レンズＬ２と、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第３レンズＬ３を有している。
【００３９】
第３レンズＬ３の像側の面はフレネル形状である。
【００４０】
実施例２の撮像レンズの全体諸元を以下に示す。
ＦＮＯ  ：１．３５
ｆ      ：２．７４
ｆ１    ：４．５６
ｆ２    ：３．７２
ｆ３    ：１４．０２
ＢＦＬ  ：０．８５
ＴＴＬ  ：４．４０
Ｙ      ：２．００
実施例２の撮像レンズの面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００４１】
【表２】
2020126108.tif 000004
【００４２】
実施例２の撮像レンズの非球面データを以下に示す。
第１面
K= -4.992E-01
A4= 1.193E-02, A6= -9.568E-05, A8= 2.217E-03, A10= 2.021E-03
第２面
K= -1.127E+01
A4= 1.787E-02, A6= -1.027E-03, A8= -7.062E-03, A10= 1.432E-02
第４面
K= -4.770E+00
A4= -6.329E-02, A6= -2.110E-04, A8= 1.856E-02
第５面
K= -1.518E+00
A4= -1.401E-04, A6= -2.508E-02, A8= 1.744E-02, A10=6.852E-04
第６面
K=-2.061E+00
A4=1.515E-02, A6=6.639E-03, A8=-8.608E-04
第７面
K=-9.015E-01
A4=5.846E-03, A6=9.115E-04
【００４３】
実施例２の撮像レンズの条件式（１）から（５）に対応する値を以下に示す。
（１）Ｆｎｏ＝１．３５
（２）ｒ６/ｆ＝-０．６７
（３）ｆ２/ｒ６＝-２．０３
（４）ｒ６/ｄ５＝-６．６１
（５）（ｒ２+ｒ１）/（ｒ２-ｒ１）＝１．８７
なお、実施例２の撮像レンズにおいて、第１から第３レンズは全てプラスチック材料から形成されている。
【００４４】
（実施例３）
次に、実施例３に係る撮像レンズについて説明する。
図５は、実施例３に係る撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【００４５】
図６は、実施例３にかかる撮像レンズの無限遠物点合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【００４６】
この撮像レンズは、図５に示すように、物体側より順に、開口絞りＳと、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第１レンズＬ１と、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第２レンズＬ２と、正の屈折力を有し、両凸形状の第３レンズＬ３を有している。
【００４７】
第３レンズＬ３の像側の面はフレネル形状である。
【００４８】
実施例３の撮像レンズの全体諸元を以下に示す。
ＦＮＯ  ：１．１０
ｆ      ：２．１３
ｆ１    ：３．３４
ｆ２    ：１２．９６
ｆ３    ：２．６１
ＢＦＬ  ：０．７５
ＴＴＬ  ：３．１５
Ｙ      ：１．５０
実施例３の撮像レンズの面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００４９】
【表３】
2020126108.tif 000005
【００５０】
実施例３の撮像レンズの非球面データを以下に示す。
第２面
K=-1.276E-01
A4=-6.492E-02, A6=1.521E-01, A8=-1.547E-01, A10=7.750E-02
第３面
K= 6.455E-01
A4= 5.087E-02, A6= -9.457E-02, A8= 7.779E-02, A10= 2.387E-03, A12= -1.025E-02
第４面
K= -1.914E-01
A4= 2.365E-03, A6= -5.205E-01, A8= 1.284E+00, A10= -7.650E-01
第５面
K= 4.668E-01
A4= -7.338E-02, A6= 1.115E-02, A8= 4.891E-01, A10= -1.626E-01, A12=-3.592E-02
第６面
K=-2.281E-01
A4=-8.476E-02, A6=2.481E-02, A8=4.098E-05, A10=-1.080E-04, A12=-1.005E-04
第７面
K=-2.369E-01
A4=-1.167E-01, A6=3.623E-02, A8=-2.891E-03
【００５１】
実施例３の撮像レンズの条件式（１）から（５）に対応する値を以下に示す。
（１）Ｆｎｏ＝１．１０
（２）ｒ６/ｆ＝-０．９９
（３）ｆ２/ｒ６＝-６．１７
（４）ｒ６/ｄ５＝-８．３０
（５）（ｒ２+ｒ１）/（ｒ２-ｒ１）＝２．５８
なお、実施例３の撮像レンズにおいて、第１から第３レンズはプラスチック材料から形成されている。
【００５２】
（実施例４）
次に、実施例４に係る撮像レンズについて説明する。
図７は、実施例４に係る撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【００５３】
図８は、実施例４にかかる撮像レンズの無限遠物点合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【００５４】
この撮像レンズは、図７に示すように、物体側より順に、開口絞りＳと、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第１レンズＬ１と、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第２レンズＬ２と、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第３レンズＬ３を有している。
【００５５】
第３レンズＬ３の像側の面はフレネル形状である。
【００５６】
実施例４の撮像レンズの全体諸元を以下に示す。
ＦＮＯ  ：１．１０
ｆ      ：２．０４
ｆ１    ：２．６３
ｆ２    ：４．１０
ｆ３    ：７．９０
ＢＦＬ  ：０．７５
ＴＴＬ  ：３．００
Ｙ      ：１．５０
実施例４の撮像レンズの面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００５７】
【表４】
2020126108.tif 000006
【００５８】
実施例４の撮像レンズの非球面データを以下に示す。
第２面
K= -7.625E-01
A4= -1.411E-01, A6= 3.842E-01, A8= -3.484E-01, A10= 1.203E-01, A12= 1.029E-02
第３面
K= -8.053E+00
A4= 9.845E-02, A6= -2.591E-01, A8= 5.443E-01, A10= -6.074E-01, A12= 2.601E-01
第４面
K= -5.662E+00
A4= -6.080E-02, A6= -2.289E-01, A8= 1.426E-01, A10= -2.744E-02
第５面
K= -1.152E+00
A4= 7.819E-02, A6= -5.600E-02, A8= 9.258E-02, A10= 3.610E-02
第６面
K= 9.024E-01
A4= 3.188E-02, A6= 2.782E-02, A8= -6.884E-03, A10= -1.929E-04, A12= 1.227E-04
第７面
K= 4.944E-02
A4= -1.106E-01, A6= 4.228E-02, A8= -3.501E-03
【００５９】
実施例４の撮像レンズの条件式（１）から（５）に対応する値を以下に示す。
（１）Ｆｎｏ＝１．１０
（２）ｒ６/ｆ＝-１．０３
（３）ｆ２/ｒ６＝-１．９５
（４）ｒ６/ｄ５＝-８．０４
（５）（ｒ２+ｒ１）/（ｒ２-ｒ１）＝１．７７
なお、実施例４の撮像レンズにおいて、第１から第３レンズはプラスチック材料から形成されている。
【００６０】
（実施例５）
次に、実施例５に係る撮像レンズについて説明する。
図９は、実施例５に係る撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【００６１】
図１０は、実施例５にかかる撮像レンズの無限遠物点合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【００６２】
この撮像レンズは、図９に示すように、物体側より順に、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第１レンズＬ１と、開口絞りＳと、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第２レンズＬ２と、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第３レンズＬ３を有している。
【００６３】
第３レンズＬ３の像側の面はフレネル形状である。
【００６４】
実施例５の撮像レンズの全体諸元を以下に示す。
ＦＮＯ  ：１．１０
ｆ      ：２．２３
ｆ１    ：３．５８
ｆ２    ：３．４６
ｆ３    ：５．４２
ＢＦＬ  ：０．７２
ＴＴＬ  ：３．７０
Ｙ      ：１．５０
実施例５の撮像レンズの面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００６５】
【表５】
2020126108.tif 000007
【００６６】
実施例５の撮像レンズの非球面データを以下に示す。
第１面
K= -5.099E+00
A4= 5.867E-02, A6= 2.595E-02, A8= -3.617E-02, A10= 1.693E-03
第２面
K= -2.000E+01
A4= -1.330E-02, A6= 1.954E-02, A8= -7.044E-02, A10= 3.099E-02
第４面
K= -1.765E+01
A4= -1.391E-01, A6= -1.700E-01, A8= 1.887E-01, A10= -2.344E-02
第５面
K= -9.969E-01
A4= -3.686E-02, A6= 9.849E-03, A8= -7.942E-03, A10= 2.672E-02
第６面
K= -1.293E-01
A4= 3.760E-02, A6= 2.866E-02, A8= -8.325E-03, A10= 7.151E-04
第７面
K= -5.286E-01
A4= 1.953E-03, A6= 1.145E-02
【００６７】
実施例５の撮像レンズの条件式（１）から（５）に対応する値を以下に示す。
（１）Ｆｎｏ＝１．１０
（２）ｒ６/ｆ＝-０．６６
（３）ｆ２/ｒ６＝-２．３４
（４）ｒ６/ｄ５＝-４．９８
（５）（ｒ２+ｒ１）/（ｒ２-ｒ１）＝１．６０
なお、実施例５の広角光学系において、第１から第３レンズはプラスチック材料から形成されている。
【００６８】
（実施例６）
次に、実施例６に係る撮像レンズについて説明する。
図１１は、実施例６に係る撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【００６９】
図１２は、実施例６にかかる撮像レンズの物点距離３００ｍｍ合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【００７０】
この撮像レンズは、図１１に示すように、物体側より順に、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第１レンズＬ１と、開口絞りＳと、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第２レンズＬ２と、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第３レンズＬ３を有している。
【００７１】
第３レンズＬ３の像側の面はフレネル形状である。
【００７２】
実施例６の撮像レンズの全体諸元を以下に示す。
ＦＮＯ  ：１．３５
ｆ      ：２．７６
ｆ１    ：４．４１
ｆ２    ：３．４３
ｆ３    ：５８．８２
ＢＦＬ  ：０．９３
ＴＴＬ  ：４．４０
Ｙ      ：２．００
実施例６の撮像レンズの面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００７３】
【表６】
2020126108.tif 000008
【００７４】
実施例６の撮像レンズの非球面データを以下に示す。
第１面
K=-6.084E-01
A4=9.917E-03, A6=8.413E-03, A8=-6.315E-03, A10=3.735E-03
第２面
K= -2.000E+01
A4=1.646E-02, A6=4.931E-03, A8=-1.561E-02, A10=1.157E-02
第４面
K=-1.552E+00
A4=-8.155E-02, A6=-6.346E-03, A8=1.755E-02
第５面
K=-1.357E+00
A4=-3.058E-03, A6=-2.797E-02, A8=1.724E-02, A10=4.932E-04
第６面
K=-3.463E+00
A4=1.336E-02, A6=5.377E-03, A8=-8.782E-04
第７面
K=-5.619E-01
A4=6.115E-03, A6=1.032E-04, A8=1.032E-04
【００７５】
実施例６の撮像レンズの条件式（１）から（５）に対応する値を以下に示す。
（１）Ｆｎｏ＝１．３５
（２）ｒ６/ｆ＝-０．８３
（３）ｆ２/ｒ６＝-１．５０
（４）ｒ６/ｄ５＝-７．２９
（５）（ｒ２+ｒ１）/（ｒ２-ｒ１）＝１．８１
なお、実施例６の広角光学系において、第１から第３レンズはプラスチック材料から形成されている。
【００７６】
（実施例７）
次に、実施例７に係る撮像レンズについて説明する。
図１３は、実施例７に係る撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【００７７】
図１４は、実施例７にかかる撮像レンズの物点距離３００ｍｍ合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【００７８】
この撮像レンズは、図１３に示すように、物体側より順に、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第１レンズＬ１と、開口絞りＳと、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第２レンズＬ２と、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第３レンズＬ３を有している。
【００７９】
第３レンズＬ３の像側の面はフレネル形状である。
【００８０】
実施例７の撮像レンズの全体諸元を以下に示す。
ＦＮＯ  ：１．３５
ｆ      ：２．７４
ｆ１    ：４．５８
ｆ２    ：３．８２
ｆ３    ：１０．５９
ＢＦＬ  ：０．８５
ＴＴＬ  ：４．４０
Ｙ      ：２．００
実施例７の撮像レンズの面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００８１】
【表７】
2020126108.tif 000009
【００８２】
実施例７の撮像レンズの非球面データを以下に示す。
第１面
K= -5.653E-01
A4= 1.133E-02, A6= -1.100E-03, A8= -2.421E-04, A10= 1.534E-03
第２面
K= -2.000E+01
A4= 1.372E-02, A6= -5.454E-04, A8= -9.959E-03, A10= 9.048E-03
第４面
K= -7.022E+00
A4 -6.320E-02, A6= -4.444E-03, A8= 1.561E-02
第５面
K= -1.543E+00
A4= -1.610E-04, A6= -2.578E-02, A8= 1.803E-02, A10= 1.953E-04
第６面
K= -2.143E+00
A4= 1.912E-02, A6= 6.597E-03, A8= -8.434E-04
第７面
K= -1.002E+00
A4= 9.927E-03, A6= 1.491E-03
【００８３】
実施例７の撮像レンズの条件式（１）から（５）に対応する値を以下に示す。
（１）Ｆｎｏ＝１．３５
（２）ｒ６/ｆ＝-０．５５
（３）ｆ２/ｒ６＝-２．５２
（４）ｒ６/ｄ５＝-５．０５
（５）（ｒ２+ｒ１）/（ｒ２-ｒ１）＝１．８４
なお、実施例７の広角光学系において、第１から第３レンズはプラスチック材料から形成されている。
【００８４】
（実施例８）
次に、実施例８に係る撮像レンズについて説明する。
図１５は、実施例７に係る撮像レンズの光学構成を示す光軸に沿う断面図である。
【００８５】
図１６は、実施例８にかかる撮像レンズの物点距離３００ｍｍ合焦時における（ａ）球面収差（ＳＡ）、（ｂ）非点収差（ＡＳ）、（ｃ）歪曲収差（ＤＴ）を示す図である。
【００８６】
この撮像レンズは、図１５に示すように、物体側より順に、物体側に凸面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第１レンズＬ１と、開口絞りＳと、物体側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状の第２レンズＬ２と、物体側に凹面を向けた負の屈折力を有するメニスカス形状の第３レンズＬ３を有している。
【００８７】
第３レンズＬ３の像側の面はフレネル形状である。
【００８８】
実施例８の撮像レンズの全体諸元を以下に示す。
ＦＮＯ  ：１．３５
ｆ      ：２．７６
ｆ１    ：４．４９
ｆ２    ：２．８５
ｆ３    ：-１７．０４
ＢＦＬ  ：０．８５
ＴＴＬ  ：４．３８
Ｙ      ：２．００
実施例８の撮像レンズの面データを以下に示す（単位ｍｍ）。
【００８９】
【表８】
2020126108.tif 000010
【００９０】
実施例８の撮像レンズの非球面データを以下に示す。
第１面
K= -8.582E-01
A4= 5.710E-03, A6=3.731E-02, A8= -2.982E-02, A10= 1.379E-02
第２面
K= -6.055E+00
A4= 2.231E-02, A6=1.864E-02, A8=-3.724E-02, A10= 3.857E-02
第４面
K= -4.785E+00
A4=-7.795E-02, A6=-7.751E-02, A8=6.517E-02
第５面
K=-1.079E+00
A4=-3.320E-03, A6=-1.605E-02, A8=-7.460E-03, A10=9.940E-03
第６面
K=-1.398E+00
A4=4.671E-02, A6=1.270E-03, A8=-5.300E-04
第７面
K=-3.251E+00
A4= -2.719E-02, A6=4.700E-03
【００９１】
実施例８の撮像レンズの条件式（１）から（５）に対応する値を以下に示す。
（１）Ｆｎｏ＝１．３５
（２）ｒ６/ｆ＝-０．８３
（３）ｆ２/ｒ６＝-１．２４
（４）ｒ６/ｄ５＝-７．６７
（５）（ｒ２+ｒ１）/（ｒ２-ｒ１）＝２．００
なお、実施例８の広角光学系において、第１から第３レンズはプラスチック材料から形成されている。
【符号の説明】
【００９２】
Ｌ１    第１レンズ
Ｌ２    第２レンズ
Ｌ３    第３レンズ
ＢＰＦ  バンドパスフィルタ
Ｉ      撮像面
Ｓ      開口絞り
【図１】
2020126108.tif 000011
【図２】
2020126108.tif 000012
【図３】
2020126108.tif 000013
【図４】
2020126108.tif 000014
【図５】
2020126108.tif 000015
【図６】
2020126108.tif 000016
【図７】
2020126108.tif 000017
【図８】
2020126108.tif 000018
【図９】
2020126108.tif 000019
【図１０】
2020126108.tif 000020
【図１１】
2020126108.tif 000021
【図１２】
2020126108.tif 000022
【図１３】
2020126108.tif 000023
【図１４】
2020126108.tif 000024
【図１５】
2020126108.tif 000025
【図１６】
2020126108.tif 000026