(57)【要約】【課題】グリップユニットからＥＣＵへの配線ケーブルを削減することができるハンドルバーに装着された操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１０は、ハンドルバー１２に回転可能に装着されるグリップ１４と、グリップ１４の操作量を検出し、信号線１６を通じて操作量信号を制御ユニット１８に出力する操作量検出装置２０と、ハンドルバー１２に装着されるスイッチと、を備える。スイッチの操作に応じた信号（入力電圧Ｖｉｎ）が操作量検出装置２０に入力される。操作量検出装置２０は、スイッチの操作に応じた信号（入力電圧Ｖｉｎ）に基づくスイッチ操作情報を表す信号を操作量信号と共に信号線１６を通じて制御ユニット１８に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルバーに回転可能に装着されるグリップと、
前記グリップの操作量に応じた信号を検出し、信号線を通じて前記操作量に応じた信号に基づく操作量信号を制御ユニットに出力する操作量検出装置と、
前記ハンドルバーに装着されるスイッチと、を備えるハンドルバーに装着された操作装置であって、
前記スイッチの操作に応じた信号が前記操作量検出装置に入力され、
前記操作量検出装置は、前記スイッチの操作に応じた信号に基づくスイッチ操作情報を表す信号を前記操作量信号と共に前記信号線を通じて前記制御ユニットに出力する、ハンドルバーに装着された操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の操作装置において、
前記操作量信号と前記スイッチの操作情報を表す信号とをシリアル通信で前記制御ユニットに伝達する、操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の操作装置において、
前記操作量検出装置に入力される前記スイッチの操作に応じた信号は、電圧である、操作装置。
【請求項４】
請求項３記載の操作装置において、
前記スイッチは複数あり、
前記複数のスイッチのうち、任意のスイッチのオン状態に応じて変化する電圧を出力する分圧回路を有する、操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のハンドルバーに装着された操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１記載のスロットル開度検出装置は、ハンドルグリップとセンサーローターとの芯ずれをできる限り低減することを課題としている。
【０００３】
当該課題を解決するため、特許文献１では、ハンドルバーに固定されるスイッチケースと、スイッチケース内に設けられて芯ＣＸ回りでセンサーローターの動きを検出する開度センサと、センサーローターに連結されてセンサーローターを駆動するハンドルグリップとを有し、開度センサがスイッチケース内部の位置でハンドルバーに固定支持されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１３３４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来から、上述のように、例えば自動二輪車のハンドルバーに装着されるスロットル開度検出装置とスイッチとを備えたグリップユニットがある。従来は、センサーローターにはハンドルグリップが連結され、ハンドルグリップの回転動作は、センサーローターの回転動作を引き起こす。そこで、開度センサが中心軸回りでセンサーローターの開度を検出することにより、スロットルの開度が特定される。開度センサの検出信号は、配線ケーブルを通じてＥＣＵ（制御ユニット）に送信される。
【０００６】
一方、グリップユニットは、エンジンストップスイッチ等の各種スイッチを備え、これらの各種スイッチからの信号は、開度センサ用の配線ケーブルとは別の配線ケーブルを通じてＥＣＵに送信される。
【０００７】
すなわち、従来は、開度センサからＥＣＵへの配線ケーブルと、各種スイッチからＥＣＵへの配線ケーブルとを配線する必要があった。そのため、配線作業が煩雑になり、ワイヤハーネスも複雑になるという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、グリップユニットからＥＣＵへの配線ケーブルを削減することができるハンドルバーに装着された操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るハンドルバーに装着された操作装置は、ハンドルバーに回転可能に装着されるグリップと、前記グリップの操作量に応じた信号を検出し、信号線を通じて前記操作量に応じた信号に基づく操作量信号を制御ユニットに出力する操作量検出装置と、前記ハンドルバーに装着されるスイッチと、を備えるハンドルバーに装着された操作装置であって、前記スイッチの操作に応じた信号が前記操作量検出装置に入力され、前記操作量検出装置は、前記スイッチの操作に応じた信号に基づくスイッチ操作情報を表す信号を前記操作量信号と共に前記信号線を通じて前記制御ユニットに出力する。
【００１０】
従来は、ハンドルバーに装着されたスイッチから制御ユニットとの間に、スイッチの数に応じた本数の配線を必要としていた。これに対して、本発明は、スイッチ用の配線をスイッチから操作量検出装置までにすればよい。すなわち、スイッチ用の配線として、ハンドルバーから制御ユニット間の配線を削減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るハンドルバーに装着された操作装置によれば、グリップユニットからＥＣＵへの配線ケーブルを削減することができる。よって、コストダウン、車体重量の低減が可能となり、デザイン自由度、信頼性の向上をも図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１Ａは本実施の形態に係る操作装置の一例を示す構成図であり、図１Ｂは操作装置が実装される車両の一例を一部省略して示す斜視図である。
【図２】図２Ａは複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦと操作量検出装置への入力電圧と第２信号との関係を示す表１であり、図２Ｂはシリアルメッセージの一例を示す波形図であり、図２Ｃは値（ｖａｌｕｅ）の大きさによってパルス間隔が異なる信号の一例を示す波形図である。
【図３】図３Ａは操作量検出装置の構成例を示すブロック図であり、図３Ｂは操作量検出装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４Ａは制御ユニットの構成例を示すブロック図であり、図４Ｂは制御ユニットの処理動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るハンドルバーに装着された操作装置の実施の形態例を図１Ａ〜図４Ｂを参照しながら説明する。
【００１４】
先ず、本実施の形態に係る操作装置１０は、図１Ａに示すように、車両（自動二輪車や鞍乗り型車両等）に取り付けられたハンドルバー１２と、該ハンドルバー１２に回転自在に装着されたグリップ１４と、グリップ１４の操作量を検出し、信号線１６を通じて操作量信号を制御ユニット１８に出力する操作量検出装置２０と、ハンドルバー１２に装着される複数のスイッチ（ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）と、スイッチ検出回路２２とを備える。
【００１５】
図１Ｂに示すように、車両として、例えばオートバイ３０の場合、スイッチとしては、グリップ１４の周辺に設置されたキルスイッチ３２（ＳＷ０）、ホーンスイッチ３４（ＳＷ１）、ハザードスイッチ３６（ＳＷ２）、スタータースイッチ３８（ＳＷ３）等が挙げられる。
【００１６】
そして、図１Ａに示すように、グリップ１４は、磁石であるセンサーローター１５と連動し、操作量検出装置２０は、例えばＩＣ（集積回路）にて構成されている。操作量検出装置２０は、グリップ１４の操作量に応じて変化するセンサーローター１５から発生する磁束密度を検出し、前記磁束密度からグリップ１４の操作量を算出し、グリップ１４の操作量を例えば１２ビットのデジタル量（第１信号Ｓ１）に変換する。
【００１７】
一方、スイッチ検出回路２２は、抵抗分圧回路４０にて構成され、例えば電源４２（電源電圧Ｖ＋）と接地ＧＮＤとの間に、例えば４つの直列回路（第１直列回路４４Ａ〜第４直列回路４４Ｄ）が並列に接続されている。第１直列回路４４Ａ〜第４直列回路４４Ｄの各一端はそれぞれ接続されると共に電源４２に接続されている。第１直列回路４４Ａ〜第４直列回路４４Ｄの各他端はそれぞれ接続されると共に、分圧抵抗Ｒ４を介して接地されている。すなわち、分圧抵抗Ｒ４の両端電圧が入力電圧Ｖｉｎとして操作量検出装置２０に入力される。操作量検出装置２０は、出力電圧を例えば１２ビットのデジタル量（第２信号Ｓ２）に変換する。
【００１８】
第１直列回路４４Ａは、抵抗Ｒ０とスイッチＳＷ０（例えばキルスイッチ３２）とが直列に接続されて構成され、第２直列回路４４Ｂは、抵抗Ｒ１とスイッチＳＷ１（例えばホーンスイッチ３４）とが直列に接続されて構成されている。同様に、第３直列回路４４Ｃは、抵抗Ｒ２とスイッチＳＷ２（例えばハザードスイッチ３６）とが直列に接続されて構成され、第４直列回路４４Ｄは、抵抗Ｒ３とスイッチＳＷ３（例えばスタータースイッチ３８）とが直列に接続されて構成されている。各抵抗の抵抗値は、例えば抵抗Ｒ０の抵抗値をＲとしたとき、抵抗Ｒ１はＲ／２、抵抗Ｒ２はＲ／４、抵抗Ｒ３はＲ／８である。また、分圧抵抗Ｒ４は例えばＲである。
【００１９】
その結果、スイッチＳＷ０〜ＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦによって、スイッチ検出回路２２からの出力電圧、すなわち、操作量検出装置２０への入力電圧Ｖｉｎは、図２Ａの表１に示すように変化する。
【００２０】
操作量検出装置２０は、４つのスイッチＳＷ０〜ＳＷ３によるＯＮ／ＯＦＦの１６個の組み合わせに対応させて、入力電圧Ｖｉｎを０〜１５の数値データ、すなわち、第２信号Ｓ２に変換する。すなわち、入力電圧Ｖｉｎと数値データとの関係は変換テーブル５０（図２Ａ参照）として参照される。なお、第２信号Ｓ２の信号形態はこれに限らない。シリアル通信で用いられるビット構成に応じて適宜変更することができる。
【００２１】
シリアル通信としては、例えばＳＥＮＴ（Single-Edge Nibble Transmission for Automotive Applications）に基づく単方向／単線式通信プロトコル（以下、単に「ＳＥＮＴプロトコル」と記す）によるシリアル通信を使用することができる。もちろん、他のプロトコルによるシリアル通信を用いてもよいことはもちろんである。
【００２２】
ここで、ＳＥＮＴプロトコルについて、図２Ｂ及び図２Ｃを参照しながら簡単に説明する。
【００２３】
このシリアル通信のメッセージ（以下、シリアルメッセージＭｓと記す）は、図２Ｂに示すように、先頭から同期／較正信号Ｓａ、ステーション／コミュニケーションＳｂ、データ部Ｓｃ、ＣＲＣ（誤り検出符号）で構成されている。
【００２４】
データ部Ｓｃは最大で６つのデータ（Ｄａｔａ１〜６）を含み、第１信号Ｓ１は前半のＤａｔａ１〜３を含み、第２信号Ｓ２は後半のＤａｔａ４〜６を含む。
【００２５】
すなわち、第１信号Ｓ１を構成するＤａｔａ１〜３は、それぞれ４ビット構成である。従って、第１信号Ｓ１は、４ビット×３＝１２ビットであるから、第１信号Ｓ１のデータ容量は４０９６（０〜４０９５）の容量を有する。例えば単位をｍＶとした場合、０〜４０９６ｍＶのレンジを有する信号を取り扱うことが可能となる。これは、第２信号Ｓ２を構成するＤａｔａ４〜６についても同様である。
【００２６】
同期／較正信号Ｓａは、シリアルメッセージＭｓの開始を示し、同期／較正信号Ｓａの期間を使って送信側と受信側とで時間調整を行う時間調整用信号でもある。ステーション／コミュニケーションＳｂは、操作量検出装置２０を構成するＩＣの状態（例えばＯＫ＝１、ＮＧ＝０等）や、ＩＣの任意情報（例えば温度等）を伝える。
【００２７】
データ部ＳｃのＤａｔａ１〜６は、グリップ１４の操作量と、操作されたスイッチの情報を伝える。前半の第１信号Ｓ１、すなわち、３つのデータ（Ｄａｔａ１〜３）でグリップ１４の操作量を伝え、後半の第２信号Ｓ２、すなわち、３つのデータ（Ｄａｔａ４〜６）で、操作されたスイッチの情報を伝える。
【００２８】
各Ｄａｔａ１〜６は、値の大きさによってパルス間隔が異なる信号を出力する。例えば図２Ｃに示すように、値（ｖａｌｕｅ）が０の場合は、パルス間隔が１２ｔｉｃｋのパルス信号を出力し、値が１の場合は、パルス間隔が１３ｔｉｃｋのパルス信号を出力する。なお、ｔｉｃｋはパルス間隔の基準時間を示し、操作量検出装置２０を構成するＩＣによって異なる。本実施の形態では、ｔｉｃｋ＝３μｓｅｃ等を採用することができる。同様に、値が２の場合は、パルス間隔が１４ｔｉｃｋのパルス信号を出力し、値が１５の場合は、パルス間隔が２７ｔｉｃｋのパルス信号を出力する。
【００２９】
すなわち、値ｘ（０≦ｘ≦１５）に対して、パルス幅が（ｘ＋１２ｔｉｃｋ）のパルス信号を出力する。これは、データ部Ｓｃ以外の同期／較正信号Ｓａ、ステーション／コミュニケーションＳｂ、ＣＲＣにおいても同様である。
【００３０】
なお、第２信号Ｓ２を構成するＤａｔａ４〜６は、第１信号Ｓ１と同様に、それぞれ４ビット構成である。従って、第２信号Ｓ２のデータ容量も、４０９６（０〜４０９５）の容量を有する。第２信号Ｓ２が、表１に示すように、０〜１５であれば、原理上は、Ｄａｔａ４のみで済む。従って、Ｄａｔａ５以降は、シリアル通信対象のスイッチの増設に対応させたり、確実にＤａｔａ４を送るために、３つのＤａｔａ４をシリーズに配列してシリアル通信する等の応用例が挙げられる。
【００３１】
もちろん、ＳＥＮＴプロトコルでは、最大で６つのＤａｔａを設定できるとしているため、第１信号Ｓ１をＤａｔａ１、Ｄａｔａ２及びＤａｔａ３で構成し、第２信号Ｓ２をＤａｔａ４のみで構成してもよい。この場合、通信容量が低減されるため、高速通信に寄与する。また、グリップ１４の操作量の情報もビット数を低減できるのであれば、第１信号Ｓ１を構成するＤａｔａの数も減らすようにしてもよい。
【００３２】
次に、操作量検出装置２０のシリアル通信に関する構成例について図３Ａを参照しながら説明する。
【００３３】
操作量検出装置２０は、図３Ａに示すように、プロセッサＩＣ等を含んで構成され、第１演算部１００Ａ、第１記憶部１０２Ａ及び第１入出力部１０４Ａを有する。第１演算部１００Ａは、磁束密度／グリップ操作量算出部１１０と、操作量／データ変換部１１２ａと、入力電圧／データ変換部１１２ｂと、シリアルメッセージ生成部１１４と、送信部１１６とを有する。操作量検出装置２０は、第１記憶部１０２Ａに記憶されたプログラムを実行することで、磁束密度／グリップ操作量算出部１１０、操作量／データ変換部１１２ａ、入力電圧／データ変換部１１２ｂ、シリアルメッセージ生成部１１４、送信部１１６として機能する。
【００３４】
磁束密度／グリップ操作量算出部１１０は、検出した磁束密度から操作されたグリップ１４の操作量を算出する。操作量／データ変換部１１２ａは、磁束密度／グリップ操作量算出部１１０からの操作量に応じた数値データ（第１信号Ｓ１）に変換する。入力電圧／データ変換部１１２ｂは、変換テーブル５０を参照して、スイッチ検出回路２２からの入力電圧Ｖｉｎに応じた数値データ（第２信号Ｓ２）に変換する。
【００３５】
シリアルメッセージ生成部１１４は、図２Ｂに示すように、操作量／データ変換部１１２ａからの第１信号Ｓ１（Ｄａｔａ１〜３）と、入力電圧／データ変換部１１２ｂからの第２信号Ｓ２（Ｄａｔａ４〜６）を結合してデータ部Ｓｃを生成し、さらに、データ部Ｓｃの先頭に、同期／較正信号Ｓａ、ステーション／コミュニケーションＳｂを付加し、データ部Ｓｃの後ろにＣＲＣ（誤り検出符号）を付加してシリアルメッセージＭｓを生成して、送信部１１６に出力する。
【００３６】
送信部１１６は、入力されたシリアルメッセージＭｓを、クロック信号に基づいて、例えば上述したＳＥＮＴプロトコルに準拠した送信用メッセージに変換して出力する。
【００３７】
一方、制御ユニット１８は、図４Ａに示すように、例えばＥＣＵ（電子制御装置）にて構成され、第２演算部１００Ｂ、第２記憶部１０２Ｂ及び第２入出力部１０４Ｂを有する。第２演算部１００Ｂは、受信部１２０と、シリアルメッセージ検出部１２２と、第１信号検出部１２４ａと、第２信号検出部１２４ｂと、スイッチ特定部１２６とを有する。
【００３８】
制御ユニット１８は、第２記憶部１０２Ｂに記憶されたプログラムを実行することで、受信部１２０と、シリアルメッセージ検出部１２２と、第１信号検出部１２４ａと、第２信号検出部１２４ｂと、スイッチ特定部１２６として機能する。
【００３９】
受信部１２０は、操作量検出装置２０の送信部１１６からの送信データを受信する。シリアルメッセージ検出部１２２は、クロック信号に基づいて、受信したデータからシリアルメッセージＭｓを検出する。第１信号検出部１２４ａは、シリアルメッセージＭｓから第１信号Ｓ１、すなわち、グリップ１４の操作量を検出する。第２信号検出部１２４ｂは、シリアルメッセージＭｓから第２信号Ｓ２を検出する。スイッチ特定部１２６は、変換テーブル５０を参照して、第２信号Ｓ２に応じたスイッチを特定する。
【００４０】
ここで、本実施の形態に係る操作装置１０の処理動作について図３Ｂ及び図４Ｂを参照しながら説明する。
【００４１】
最初に、操作量検出装置２０での処理動作を図３Ｂを参照しながら説明する。
【００４２】
先ず、図３ＢのステップＳ１において、磁束密度／グリップ操作量算出部１１０は、検出した磁束密度から操作されたグリップ１４の操作量を算出する。ステップＳ２において、操作量／データ変換部１１２ａは、磁束密度／グリップ操作量算出部１１０からの操作量に応じた数値データ（第１信号Ｓ１）に変換する。
【００４３】
ステップＳ３において、入力電圧／データ変換部１１２ｂは、変換テーブル５０を参照して、スイッチ検出回路２２からの入力電圧Ｖｉｎに応じた数値データ（第２信号Ｓ２）に変換する。
【００４４】
ステップＳ４において、シリアルメッセージ生成部１１４は、操作量／データ変換部１１２ａからの第１信号Ｓ１と、入力電圧／データ変換部１１２ｂからの第２信号Ｓ２を結合してシリアルメッセージＭｓのデータ部Ｓｃ（図２Ｂ参照）を生成する。
【００４５】
ステップＳ５において、シリアルメッセージ生成部１１４は、データ部Ｓｃに、同期／較正信号Ｓａ、ステーション／コミュニケーションＳｂ及びＣＲＣを付加して、シリアルメッセージＭｓを生成する。
【００４６】
ステップＳ６において、送信部１１６は、入力されたシリアルメッセージＭｓを、クロック信号に基づいて、例えば上述したＳＥＮＴプロトコルに準拠した送信用メッセージに変換して送信する。その後、所定時間経過後にステップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００４７】
次に、制御ユニット１８での処理動作を図４Ｂを参照しながら説明する。
【００４８】
先ず、図４ＢのステップＳ１０１において、受信部１２０は、操作量検出装置２０の送信部１１６からの送信データを受信する。ステップＳ１０２において、シリアルメッセージ検出部１２２は、クロック信号に基づいて、受信データからシリアルメッセージＭｓを検出する。
【００４９】
ステップＳ１０３において、第１信号検出部１２４ａは、シリアルメッセージＭｓから第１信号Ｓ１（グリップ１４の操作量）を検出する。ステップＳ１０４において、第２信号検出部１２４ｂは、シリアルメッセージＭｓから第２信号Ｓ２を検出する。
【００５０】
ステップＳ１０５において、制御ユニット１８は、検出された第１信号Ｓ１の情報（グリップ１４の操作量）に応じた処理を実施する。ステップＳ１０５において、スイッチ特定部１２６は、変換テーブル５０（図２Ａ参照）を参照して、第２信号Ｓ２に応じたスイッチを特定する。
【００５１】
ステップＳ１０６において、制御ユニット１８は、検出された第２信号Ｓ２の情報（特定されたスイッチ）に応じた処理を実施する。その後、所定時間経過後にステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
【００５２】
［実施の形態から得られる発明］
本実施の形態に係る操作装置１０は、ハンドルバー１２に回転可能に装着されるグリップ１４と、グリップ１４の操作量に応じた信号を検出し、信号線１６を通じて前記操作量に応じた信号に基づく操作量信号を制御ユニット１８に出力する操作量検出装置２０と、ハンドルバー１２に装着されるスイッチと、を備える。
【００５３】
そして、スイッチの操作に応じた信号（入力電圧Ｖｉｎ）が操作量検出装置２０に入力される。操作量検出装置２０は、スイッチの操作に応じた信号（入力電圧Ｖｉｎ）に基づくスイッチ操作情報を表す信号を操作量信号と共に信号線１６を通じて制御ユニット１８に出力する。
【００５４】
従来は、ハンドルバー１２に装着されたスイッチから制御ユニット１８との間に、スイッチの数に応じた本数の配線を必要としていた。これに対して、本実施の形態では、スイッチ用の配線をスイッチから操作量検出装置２０までにすればよい。すなわち、スイッチ用の配線として、ハンドルバー１２から制御ユニット１８間の配線を削減することができる。
【００５５】
本実施の形態において、操作量信号とスイッチの操作情報を表す信号とをシリアル通信で制御ユニット１８に伝達する。これにより、ハンドルバー１２から制御ユニット１８への信号線１６が１本で済み、配線の本数を少なくすることができる。また、シリアル通信により、操作量信号とスイッチの操作情報を表す信号を確実に制御ユニット１８に伝達することができる。
【００５６】
本実施の形態において、操作量検出装置２０に入力されるスイッチの操作に応じた信号は、電圧（入力電圧Ｖｉｎ）である。これにより、操作量検出装置２０に入力される信号（電圧信号）を、スイッチの操作状態に応じて容易に変えることができる。
【００５７】
本実施の形態において、スイッチは複数あり、複数のスイッチのうち、任意のスイッチのオン状態に応じて変化する電圧を出力する分圧回路４０を有する。これにより、複数のスイッチがあっても、複数のスイッチのうちの任意のスイッチのオン状態に応じた電圧を操作量検出装置２０に入力することができる。その結果、入力される電圧により、オン状態のスイッチを容易に特定することができる。
【００５８】
なお、本発明に係るハンドルバーに装着された操作装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００５９】
例えば、第１演算部１００Ａから送信される操作量に応じたデータは、算出したグリップ１４の操作量だけでなく、グリップ操作量を算出するための磁束密度等の検出値であってもよい。操作量検出装置２０を構成するＩＣによって、検出値は、電圧、電流、抵抗値等であってもよい。この場合、制御ユニット１８が第１演算部１００Ａから送信された検出値からグリップ操作量を算出することになる。
【符号の説明】
【００６０】
１０…操作装置                        １２…ハンドルバー
１４…グリップ                        １６…信号線
１８…制御ユニット                    ２０…操作量検出装置
２２…スイッチ検出回路                ３２…キルスイッチ
３４…ホーンスイッチ                  ３６…ハザードスイッチ
３８…スタータースイッチ              ４０…抵抗分圧回路
５０…変換テーブル                    １００Ａ…第１演算部
１００Ｂ…第２演算部                  １０２Ａ…第１記憶部
１０２Ｂ…第２記憶部                  １０４Ａ…第１入出力部
１０４Ｂ…第２入出力部
１１０…磁束密度／グリップ操作量算出部
１１２ａ…操作量／データ変換部        １１２ｂ…入力電圧／データ変換部
１１４…シリアルメッセージ生成部      １１６…送信部
１２０…受信部                        １２２…シリアルメッセージ検出部
１２４ａ…第１信号検出部              １２４ｂ…第２信号検出部
１２６…スイッチ特定部                Ｍｓ…シリアルメッセージ
【図１】
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【図２】
2020051357.tif 000004
【図３】
2020051357.tif 000005
【図４】
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