(57)【要約】      （修正有）【課題】小型化できる構造を有する油圧制御システムを提供する。【解決手段】第１油圧制御体３０ａおよび第２油圧制御体２０ａと、オイルポンプ５０に接続され、第１油圧制御体に取り付けられるオイルの油圧を減圧する減圧ブロック４０と、を備える。第１油圧制御体および第２油圧制御体は、オイルが流入するインポートと、インポートから流入されたオイルをアクチュエータに供給するアウトポートと、アウトポートからアクチュエータに供給されるオイルを制御する電磁弁６６と、電磁弁を制御する制御ユニット７０と、を有する。第１油圧制御体のアウトポートは、第１アクチュエータＡＣ１と接続される。第２油圧制御体のアウトポートは、第２アクチュエータＡＣ２と接続される。第１油圧制御体のインポートには、減圧ブロックによって減圧されたオイルが供給される。第１油圧制御体の第１筐体３１と第２油圧制御体の第２筐体２１とは、互いに別部材である。【選択図】図１
2020051623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され複数のアクチュエータを有する被制御体を、油圧により制御する油圧制御システムであって、  オイルポンプと、  前記オイルポンプから供給されるオイルの油圧を制御して前記アクチュエータに供給する第１油圧制御体および第２油圧制御体と、  前記オイルポンプに接続され、前記第１油圧制御体に取り付けられる前記オイルの油圧を減圧する減圧ブロックと、  を備え、  前記第１油圧制御体および前記第２油圧制御体は、  前記オイルが流入するインポートと、  前記インポートから流入された前記オイルを前記アクチュエータに供給するアウトポートと、  前記アウトポートから前記アクチュエータに供給される前記オイルを制御する電磁弁と、  前記電磁弁を制御する制御装置と、  を有し、  前記アクチュエータは、第１アクチュエータと、第２アクチュエータと、を含み、  前記第１油圧制御体の前記アウトポートは、前記第１アクチュエータと接続され、  前記第２油圧制御体の前記アウトポートは、前記第２アクチュエータと接続され、  前記第１油圧制御体の前記インポートには、前記減圧ブロックによって減圧された前記オイルが供給され、  前記第１油圧制御体を収容する第１筐体と前記第２油圧制御体を収容する第２筐体とは、互いに別部材である、油圧制御システム。
【請求項２】
複数の前記第２油圧制御体を有する油圧制御集合体を備え、  前記油圧制御集合体は、複数の前記第２油圧制御体を収容する前記第２筐体を有する、請求項１に記載の油圧制御システム。
【請求項３】
前記被制御体は、２つのプーリと、２つの前記プーリを繋ぐベルトと、前記プーリの溝幅を変化させるプーリ駆動アクチュエータと、を有する無段変速機であり、  前記第１アクチュエータは、前記プーリ駆動アクチュエータである、請求項１から２のいずれか一項に記載の油圧制御システム。
【請求項４】
前記第１油圧制御体は、前記第２油圧制御体の位置と比較して、前記オイルポンプの近くに配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載の油圧制御システム。
【請求項５】
前記減圧ブロックは、減圧弁を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の油圧制御システム。
【請求項６】
前記第１油圧制御体および前記第２油圧制御体は、前記アウトポートから前記アクチュエータに供給される前記オイルの流量を制御する流量制御弁を有し、  前記電磁弁は、前記制御装置から入力された電気信号を油圧信号に変換し、  前記流量制御弁は、前記油圧信号に基づいて制御される、請求項１から５のいずれか一項に記載の油圧制御システム。
【請求項７】
前記第１油圧制御体および前記第２油圧制御体は、  前記アウトポートから前記アクチュエータに供給される前記オイルの圧力を検出する圧力センサと、  前記流量制御弁の位置を検出する位置センサと、  を有し、  前記制御装置は、前記圧力センサの出力信号と前記位置センサの出力信号とに基づいて、前記アウトポートから前記アクチュエータに供給される前記オイルの流量を算出する、請求項６に記載の油圧制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される自動変速機等の被制御体を油圧により制御するコントロールバルブが知られている。例えば、特許文献１のコントロールバルブにおいては、複数の電磁制御弁が１つの専用ボディーに全て組み込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなコントロールバルブにおいては、複数のアクチュエータの駆動が制御される。ここで、複数のアクチュエータごとに必要な油圧が異なる場合、必要となる油圧のうちで最も高い油圧を有するオイルを電磁制御弁の集合体に供給し、各電磁制御弁に適宜減圧して分配する。そのため、被制御体が比較的高い油圧を必要とするアクチュエータを有する場合、電磁制御弁の集合体に供給されるオイルの油圧が比較的高くなる。これにより、電磁制御弁の集合体の耐圧性能を比較的高くする必要が生じ、電磁制御弁の集合体が大型化しやすい問題があった。  
【０００５】
また、複数の電磁制御弁を１つの専用ボディーに組み込むため、電磁制御弁の配置の自由度が低く、電磁制御弁の集合体が大型化しやすい問題があった。  
【０００６】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、小型化できる構造を有する油圧制御システムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの態様の油圧制御システムは、車両に搭載され複数のアクチュエータを有する被制御体を、油圧により制御する油圧制御システムであって、オイルポンプと、前記オイルポンプから供給されるオイルの油圧を制御して前記アクチュエータに供給する第１油圧制御体および第２油圧制御体と、前記オイルポンプに接続され、前記第１油圧制御体に取り付けられる前記オイルの油圧を減圧する減圧ブロックと、を備え、前記第１油圧制御体および前記第２油圧制御体は、前記オイルが流入するインポートと、前記インポートから流入された前記オイルを前記アクチュエータに供給するアウトポートと、前記アウトポートから前記アクチュエータに供給される前記オイルを制御する電磁弁と、前記電磁弁を制御する制御装置と、を有し、前記アクチュエータは、第１アクチュエータと、第２アクチュエータと、を含み、前記第１油圧制御体の前記アウトポートは、前記第１アクチュエータと接続され、前記第２油圧制御体の前記アウトポートは、前記第２アクチュエータと接続され、前記第１油圧制御体の前記インポートには、前記減圧ブロックによって減圧された前記オイルが供給され、前記第１油圧制御体を収容する第１筐体と前記第２油圧制御体を収容する第２筐体とは、互いに別部材である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの態様によれば、小型化できる構造を有する油圧制御システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態の油圧制御システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、被制御体の一部を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態の油圧制御体を示す模式図である。
【図４】図４は、本実施形態の油圧制御体を示す模式図である。
【図５】図５は、本実施形態の流量制御弁の開閉動作を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態の他の一例である油圧制御システムの概略構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る油圧制御システムについて説明する。図１に示すように、本実施形態の油圧制御システム１０は、車両に搭載され複数のアクチュエータを有する被制御体ＣＢを、油圧により制御する。以下の説明においては、一例として、被制御体ＣＢが無段変速機（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である場合について説明する。  
【００１１】
被制御体ＣＢが有する複数のアクチュエータは、第１アクチュエータＡＣ１と、第２アクチュエータＡＣ２と、を含む。図１では、第１アクチュエータＡＣ１は、例えば、１つ設けられ、第２アクチュエータＡＣ２は、例えば、３つ設けられる。  
【００１２】
第１アクチュエータＡＣ１は、例えば、プーリ駆動アクチュエータである。すなわち、被制御体ＣＢは、プーリ駆動アクチュエータを有する。第２アクチュエータＡＣ２は、例えば、前進後進切換アクチュエータ、ハイ／ローギア切換アクチュエータ、トルクコンバータのロックアップ制御用アクチュエータ等である。  
【００１３】
図２に示すように、無段変速機である被制御体ＣＢは、２つのプーリＰＬ１，ＰＬ２と、２つのプーリＰＬ１，ＰＬ２を繋ぐベルトＢＥと、を有する。プーリ駆動アクチュエータである第１アクチュエータＡＣ１は、プーリＰＬ１，ＰＬ２の横幅Ｌ１，Ｌ２を変化させる。これにより、ベルトＢＥの掛かるプーリＰＬ１の径およびプーリＰＬ２の径を変化させることができ、連続的な無段変速が実現できる。  
【００１４】
図１に示すように、油圧制御システム１０は、オイルポンプ５０と、供給油路１１と、排出油路１４ａ，１４ｂと、油圧制御モジュール３０と、油圧制御集合体２０と、制御ユニット７０と、を備える。制御ユニット７０は、油圧制御システム１０全体を統括して制御する。制御ユニット７０は、後述する第１油圧制御体３０ａの制御装置６３、および後述する第２油圧制御体２０ａの制御装置６３を制御する。  
【００１５】
オイルポンプ５０は、オイルタンクＯＴ内のオイルＯを加圧して、油圧制御集合体２０および油圧制御モジュール３０に供給する。オイルポンプ５０によって加圧されたオイルＯは、供給油路１１に流入される。図１では、オイルポンプ５０は、油圧制御モジュール３０と油圧制御集合体２０とのうち油圧制御集合体２０に近い位置に配置される。  
【００１６】
供給油路１１は、オイルポンプ５０と油圧制御集合体２０とを繋ぐ第１供給油路１２と、第１供給油路１２と油圧制御モジュール３０とを繋ぐ第２供給油路１３と、を有する。排出油路１４ａは、油圧制御モジュール３０とオイルタンクＯＴとを繋ぐ。排出油路１４ｂは、油圧制御集合体２０とオイルタンクＯＴとを繋ぐ。  
【００１７】
油圧制御モジュール３０は、１つの第１油圧制御体３０ａと、第１筐体３１と、を有する。油圧制御集合体２０は、複数の第２油圧制御体２０ａと、減圧回路２２と、第２筐体２１と、を有する。すなわち、油圧制御システム１０は、第１油圧制御体３０ａおよび第２油圧制御体２０ａを備える。図１では、油圧制御集合体２０は、例えば、３つの第２油圧制御体２０ａを有する。  
【００１８】
第１油圧制御体３０ａおよび第２油圧制御体２０ａは、オイルポンプ５０から供給されるオイルＯの油圧を制御してアクチュエータに供給する。図３に示すように、第１油圧制御体３０ａおよび第２油圧制御体２０ａは、インポート３２と、アウトポート３３と、制御装置６３と、電磁弁６６と、流量制御弁６８と、を有する。  
【００１９】
インポート３２には、オイルＯが流入される。第１油圧制御体３０ａのインポート３２には、第２供給油路１３からオイルＯが流入する。第２油圧制御体２０ａのインポート３２には、減圧回路２２からオイルＯが流入する。  
【００２０】
アウトポート３３は、アクチュエータに接続され、インポート３２から流入されたオイルＯをアクチュエータに供給する。第１油圧制御体３０ａのアウトポート３３は、第１アクチュエータＡＣ１と接続される。第２油圧制御体２０ａのアウトポート３３は、第２アクチュエータＡＣ２と接続される。  
【００２１】
制御装置６３は、電磁弁６６を制御する。電磁弁６６は、アウトポート３３からアクチュエータに供給されるオイルＯを制御する。本実施形態では、電磁弁６６は、流量制御弁６８を介して、アウトポート３３からアクチュエータに供給されるオイルＯの流量を制御する。  
【００２２】
図１に示す減圧回路２２は、オイルポンプ５０から供給されるオイルＯの油圧を減圧し、かつ、分配して各第２油圧制御体２０ａに供給する。図１では、減圧回路２２は、減圧ブロック４０を有する。すなわち、油圧制御システム１０は、減圧ブロック４０を備える。減圧ブロック４０は、油圧制御集合体２０に取り付けられる。  
【００２３】
減圧ブロック４０は、第１供給油路１２を介してオイルポンプ５０に接続される。減圧ブロック４０は、オイルＯの油圧を減圧する。これにより、各第２油圧制御体２０ａのインポート３２には、減圧ブロック４０によって減圧されたオイルＯが供給される。  
【００２４】
減圧ブロック４０は、例えば、減圧弁を有することが好ましい。減圧ブロック４０に流入したオイルＯの油圧を好適に、かつ、簡便に減圧できるためである。減圧弁の構成は、特に限定されず、いかなる公知の減圧弁を用いてもよい。なお、減圧ブロック４０の構成は、オイルＯを減圧できるならば、特に限定されない。  
【００２５】
第１筐体３１は、第１油圧制御体３０ａを収容する。第２筐体２１は、複数の第２油圧制御体２０ａおよび減圧回路２２を収容する。第１油圧制御体３０ａの第１筐体３１と第２油圧制御体２０ａの第２筐体２１とは、互いに別部材である。  
【００２６】
そのため、第１油圧制御体３０ａと第２油圧制御体２０ａとに、オイルポンプ５０からのオイルＯを別々に供給することができる。これにより、第１油圧制御体３０ａには、第２供給油路１３を介してオイルポンプ５０によって加圧された比較的高圧のオイルＯを供給しつつ、第２油圧制御体２０ａには、減圧ブロック４０によって減圧されたオイルＯを供給することができる。  
【００２７】
したがって、例えば、第２アクチュエータＡＣ２を駆動するために必要な油圧が、第１アクチュエータＡＣ１を駆動するために必要な油圧よりも低い場合、第２油圧制御体２０ａの耐圧性能を必要以上に高くする必要がない。これにより、第２油圧制御体２０ａの耐圧性能を、第２アクチュエータＡＣ２を駆動するために必要な比較的低い油圧に応じた耐圧性能とすることができる。したがって、第２油圧制御体２０ａおよび第２筐体２１のシール構造を簡単にでき、第２油圧制御体２０ａおよび第２筐体２１を小型化できる。  
【００２８】
また、第１筐体３１と第２筐体２１とが別部材であるため、それぞれが収容する第１油圧制御体３０ａと第２油圧制御体２０ａとに応じて、第１筐体３１の大きさおよび配置と、第２筐体２１の大きさおよび配置を、それぞれ最適化しやすい。その結果、第１筐体３１と第２筐体２１とを小型化しやすい。  
【００２９】
以上により、本実施形態によれば、小型化できる構造を有する油圧制御システム１０が得られる。  
【００３０】
また、例えば、アウトポートとアクチュエータとの距離が遠いと、油圧制御体によって調整されたオイルＯの油圧が、アウトポートからアクチュエータに到達するまでの間に減圧される虞がある。また、アウトポートからアクチュエータまでを繋ぐ油路のシール性が十分でない場合、オイルＯが漏れて油量が低下する虞がある。これにより、アクチュエータの応答性が低下する虞がある。特に、アクチュエータを駆動するために必要となるオイルＯの油圧および油量が大きいほど、この問題は顕著となる。  
【００３１】
これに対して、第１筐体３１と第２筐体２１とを別部材とすることで、第１油圧制御体３０ａ（油圧制御モジュール３０）を、比較的高い油圧および油量を必要とする第１アクチュエータＡＣ１の近傍に配置することが可能である。これにより、第１アクチュエータＡＣ１に供給されるオイルＯの油圧および油量が低下することを抑制でき、第１アクチュエータＡＣ１の応答性を向上できる。  
【００３２】
なお、本明細書において、第１筐体３１と第２筐体２１とが互いに別部材である、とは、第１筐体３１と第２筐体２１とが単一の部材でなければ、第１筐体３１と第２筐体２１とが互いに離れた位置に配置されてもよいし、第１筐体３１と第２筐体２１とが直接的、あるいは間接的に接触してもよい。  
【００３３】
第１筐体３１と第２筐体２１とが間接的に接触する場合とは、例えば、第１筐体３１と第２筐体２１とが、プレート等の同一の部材に取り付けられる場合等を含む。本実施形態においては、第１筐体３１と第２筐体２１とは、例えば、離れた位置に配置される。  
【００３４】
また、本明細書において、第１筐体３１および第２筐体２１が油圧制御体を収容する、とは、第１筐体３１内および第２筐体２１内に油圧制御体の少なくとも一部が配置され、油圧制御体が第１筐体３１および第２筐体２１に保持されればよい。  
【００３５】
また、複数の第２油圧制御体２０ａを有する油圧制御集合体２０が１つの第２筐体２１に収容される。そのため、比較的低い油圧で駆動される第２アクチュエータＡＣ２が複数設けられる場合に、複数の第２油圧制御体２０ａを１箇所にまとめて配置できる。これにより、第１油圧制御体３０ａと、複数の第２油圧制御体２０ａと、の配置を最適化しやすく、油圧制御システム１０をより小型化できる。  
【００３６】
また、減圧ブロック４０が油圧制御集合体２０に取り付けられることで、減圧ブロック４０によって減圧されたオイルＯを各第２油圧制御体２０ａに供給しやすい。また、減圧ブロック４０が油圧制御集合体２０に取り付けられることで、減圧ブロック４０が油圧制御モジュール３０に取り付けられる場合に比べて、油圧制御モジュール３０を小型化しやすい。これにより、油圧制御モジュール３０を第１アクチュエータＡＣ１により近づけて配置しやすい。したがって、第１アクチュエータＡＣ１の応答性をより向上できる。  
【００３７】
また、無段変速機においてプーリＰＬ１，ＰＬ２を駆動するプーリ駆動アクチュエータの駆動には、他のアクチュエータに比べて特に高い油圧が必要である。そのため、無段変速機において、プーリＰＬ１，ＰＬ２を駆動するプーリ駆動アクチュエータにオイルＯを供給する油圧制御体を、他の油圧制御体と共に設けると、油圧制御体全体の耐圧性能を特に高くする必要が生じ、油圧制御システムが特に大型化しやすい。また、油圧制御体とプーリ駆動アクチュエータとの距離が大きくなることで、オイルＯが減圧してプーリ駆動アクチュエータの駆動に必要な油圧が得られにくい。  
【００３８】
また、プーリ駆動アクチュエータは、他のアクチュエータに比べて、駆動に必要なオイルＯの流量も特に大きい。そのため、油圧制御体からプーリ駆動アクチュエータまでの距離が大きくなることでオイルＯの流量が低下すると、プーリ駆動アクチュエータの応答性が特に低下しやすい。  
【００３９】
本実施形態によれば、第１油圧制御体３０ａが接続される第１アクチュエータＡＣ１をプーリ駆動アクチュエータとすることで、これらの問題を解決できる。したがって、本実施形態の油圧制御システム１０によって得られる効果は、被制御体ＣＢを無段変速機として、第１アクチュエータＡＣ１をプーリ駆動アクチュエータとした場合に、特に大きく得られる。  
【００４０】
図３および図４に示すように、第１油圧制御体３０ａおよび第２油圧制御体２０ａは、油路部材６１と、第１空洞部６１ａと、第２空洞部６１ｂと、ドレンポート３４と、接続油路３５と、圧力センサ６２ａと、位置センサ６２ｂと、通信装置６４と、コネクタ６５と、を有する。  
【００４１】
図３に示すように、油路部材６１は、内部にオイルＯが通る油路を有する部材である。油路部材６１には、第１空洞部６１ａ、第２空洞部６１ｂ、インポート３２、アウトポート３３、ドレンポート３４、および接続油路３５が設けられる。  
【００４２】
第１空洞部６１ａおよび第２空洞部６１ｂは、一端が開口し一方向（図３では左右方向）に延びる穴である。インポート３２は、第１空洞部６１ａと第２空洞部６１ｂとの両方に繋がれる。  
【００４３】
電磁弁６６は、第１スプール６７ａと、第１空洞部６１ａと、ソレノイド６０と、を有する。第１スプール６７ａは、内部に油路を有する柱状である。第１スプール６７ａは、第１空洞部６１ａ内に長手方向（図３では左右方向）に移動可能に配置される。  
【００４４】
ソレノイド６０は、油路部材６１に取り付けられる。ソレノイド６０は、電流が供給されることで、第１スプール６７ａに長手方向（図３では左右方向）の力を加える。図示は省略するが、第１空洞部６１ａ内には、第１スプール６７ａに長手方向の力を加えるバネが配置される。  
【００４５】
ソレノイド６０に供給される電流の大きさを変化させると、ソレノイド６０から第１スプール６７ａに加えられる力が変化し、バネ力と釣り合う位置で第１スプール６７ａが停止する。これにより、ソレノイド６０に供給される電流の大きさを変化させることで、第１スプール６７ａの長手方向（図３では左右方向）の位置を変化させることができる。  
【００４６】
流量制御弁６８は、第２スプール６７ｂと、第２空洞部６１ｂと、を有する。第２スプール６７ｂは、内部に油路を有する柱状である。第２スプール６７ｂは、第２空洞部６１ｂ内に長手方向（図３では左右方向）に移動可能に配置される。  
【００４７】
ドレンポート３４は、第１空洞部６１ａおよび第２空洞部６１ｂと排出油路１４ａ，１４ｂとを繋ぐ。接続油路３５は、第１空洞部６１ａと第２空洞部６１ｂとを繋ぐ。  
【００４８】
図４に示す圧力センサ６２ａは、アウトポート３３から第１アクチュエータＡＣ１または第２アクチュエータＡＣ２に供給されるオイルＯの圧力を検出する。圧力センサ６２ａの構成は、特に限定されない。位置センサ６２ｂは、流量制御弁６８の位置を検出する。より詳細には、位置センサ６２ｂは、図３に示す第２スプール６７ｂの長手方向（図３では左右方向）の位置を検出する。位置センサ６２ｂの構成は、特に限定されない。  
【００４９】
図４に示すように、圧力センサ６２ａの出力信号と、位置センサ６２ｂの出力信号とは、制御装置６３に入力される。制御装置６３は、圧力センサ６２ａの出力信号と位置センサ６２ｂの出力信号とに基づいて、アウトポート３３から第１アクチュエータＡＣ１または第２アクチュエータＡＣ２に供給されるオイルＯの流量を算出する。  
【００５０】
そのため、アクチュエータに供給されるオイルＯの流量変化を検出しやすい。これにより、第１アクチュエータＡＣ１および第２アクチュエータＡＣ２に供給されるオイルＯの流量を適切に制御しやすく、第１アクチュエータＡＣ１および第２アクチュエータＡＣ２の応答性をより向上できる。  
【００５１】
通信装置６４は、コネクタ６５を介して制御ユニット７０からの電気信号を受信し、制御装置６３に伝達する。また、通信装置６４は、制御装置６３からの電気信号を、コネクタ６５を介して制御ユニット７０に伝達する。制御装置６３からの電気信号とは、例えば、圧力センサ６２ａの出力信号、位置センサ６２ｂの出力信号、および第１アクチュエータＡＣ１または第２アクチュエータＡＣ２に供給されるオイルＯの流量を示す信号等、である。  
【００５２】
図３に示すように、制御装置６３は、制御ユニット７０からの電気信号を受信すると、その電気信号に基づいて、電磁弁６６に電流を供給する。電気信号に応じて第１スプール６７ａの長手方向の位置が変化し、接続油路３５と第１スプール６７ａの流路との開口、およびインポート３２と第１スプール６７ａとの開口が制御される。  
【００５３】
これにより、接続油路３５から第２空洞部６１ｂに流れるオイルＯの圧力が制御され、結果として、第２スプール６７ｂの位置が制御される。このように、電磁弁６６は、制御装置６３から入力された電気信号を油圧信号に変換し、第２スプール６７ｂを有する流量制御弁６８は、その油圧信号に基づいて制御される。  
【００５４】
以上のように、電磁弁６６と流量制御弁６８とによって、第１アクチュエータＡＣ１または第２アクチュエータＡＣ２に供給されるオイルＯの流量が制御される。流量制御弁６８の開閉動作の一例を、図５（Ａ）から図５（Ｃ）に示す。なお、図５（Ａ）から図５（Ｃ）においては、第１油圧制御体３０ａの場合について示している。  
【００５５】
電磁弁６６に電流が供給されていない、あるいは電磁弁６６に供給される電流が小さい場合、図５（Ａ）に示すように、流量制御弁６８においては、インポート３２とアウトポート３３とが繋がれる。これにより、第２供給油路１３からインポート３２を介して流入されたオイルＯが、第２スプール６７ｂ内の油路を通り、アウトポート３３を介して、第１アクチュエータＡＣ１に供給される。これにより、第１アクチュエータＡＣ１が駆動される。  
【００５６】
電磁弁６６に供給される電流が大きくなると、接続油路３５から第２空洞部６１ｂにオイルＯが流入し、図５（Ｂ）に示すように、第２スプール６７ｂが長手方向一方側（図５（Ｂ）では右側）に移動する。これにより、インポート３２が閉じられる。なお、図５（Ａ）に示す状態から図５（Ｂ）に示す状態へと移行する際においては、電磁弁６６に供給される電流が大きくなる程、アクチュエータに供給されるオイルＯの油量が一次関数的に小さくなる。なお、この状態においては、第１アクチュエータＡＣ１内のオイルＯの油圧は一定に保持されるため、第１アクチュエータＡＣ１は駆動されたままである。  
【００５７】
電磁弁６６に供給される電流がさらに大きくなると、接続油路３５から第２空洞部６１ｂに流入するオイルＯの油量がさらに増大し、第２スプール６７ｂがさらに長手方向一方側（図５（Ｃ）では右側）に移動する。これにより、アウトポート３３と、ドレンポート３４とが繋がれ、第１アクチュエータＡＣ１に供給されたオイルＯが、ドレンポート３４および排出油路１４ａを介して、オイルタンクＯＴへと排出される。これにより、第１アクチュエータＡＣ１の駆動が停止される。  
【００５８】
再び第１アクチュエータＡＣ１を駆動する場合には、電磁弁６６に供給される電流を小さくして、第２スプール６７ｂを長手方向他方側（図５（Ｃ）では左側）に移動させ、図５（Ａ）に示す状態にする。これにより、第１アクチュエータＡＣ１に再びオイルＯが供給され、第１アクチュエータＡＣ１が駆動される。  
【００５９】
図５（Ｃ）の状態から再び図５（Ａ）の状態に戻す際においては、図３に示す第１スプール６７ａ内の流路は、接続油路３５とドレンポート３４とを接続する。これにより、接続油路３５から第２空洞部６１ｂに流入されたオイルＯが、ドレンポート３４および排出油路１４ａを介して、オイルタンクＯＴへと排出される。  
【００６０】
なお、電磁弁６６に供給される電流の大きさと、アクチュエータに供給されるオイルＯの油量との関係は、時間の経過による油圧制御体の劣化等によって、変化する場合がある。このような場合、例えば、位置センサ６２ｂの出力とアクチュエータに供給されるオイルＯの油量との関係を記憶し、初期段階におけるセンサ出力と油量との関係を参照することで、電磁弁６６に供給する電流の大きさを補正できる。  
【００６１】
例えば、電磁弁の開閉のみでアクチュエータに供給されるオイルＯの流量を制御する場合、プーリ駆動アクチュエータ等の比較的高い油圧が必要なアクチュエータでは、電磁弁のスプールを移動させるために大きい力が必要となる。そのため、ソレノイドを大型化する必要があり、油圧制御体が大型化する問題がある。また、油圧制御体の製造コストが増大する問題もある。  
【００６２】
これに対して、電磁弁６６と流量制御弁６８とによってアクチュエータに供給されるオイルＯの流量を制御する場合、電磁弁６６によって電気信号を油圧信号に変換して、油圧によって流量制御弁６８の第２スプール６７ｂを移動させることができる。そのため、電磁弁６６のソレノイド６０が小型であっても、比較的高い油圧を必要とするアクチュエータに供給されるオイルＯの油量を制御できる。したがって、
油圧制御体を小型化でき、かつ、油圧制御体の製造コストが増大することを抑制できる。  
【００６３】
例えば、油圧制御体がオイルタンクＯＴの近傍に設けられる場合、上述した第１アクチュエータＡＣ１に供給されたオイルＯおよび接続油路３５から第２空洞部６１ｂに供給されたオイルＯを、第２空洞部６１ｂおよび第１空洞部６１ａから直接オイルタンクＯＴへと垂れ流して排出することも容易である。  
【００６４】
しかし、第１油圧制御体３０ａのように、油圧制御体がオイルタンクＯＴから比較的離れた位置に配置される場合、第１空洞部６１ａおよび第２空洞部６１ｂから直接オイルＯを垂れ流すと、オイルＯを適切にオイルタンクＯＴに排出できない虞がある。  
【００６５】
これに対して、本実施形態によれば、第１空洞部６１ａと第２空洞部６１ｂとに接続されたドレンポート３４が設けられるため、第１空洞部６１ａ内および第２空洞部６１ｂ内から使用後のオイルＯをまとめて効率的に排出できる。したがって、オイルＯの排出を適切に、かつ、スムーズに行うことができる。  
【００６６】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。  
【００６７】
油圧制御システム１０は、図６に示す油圧制御システム１１０のような構成であってもよい。図６に示すように、油圧制御モジュール１３０は、減圧回路２２を有する。この構成において減圧ブロック４０は、第１油圧制御体３０ａに取り付けられる。  
【００６８】
オイルポンプ１５０は、第１供給油路１１２を介して減圧回路２２にオイルＯを供給する。減圧回路２２に供給されたオイルＯは、第１油圧制御体３０ａに供給されるオイルＯと減圧ブロック４０に供給されるオイルＯとに分配される。減圧ブロック４０に供給されたオイルＯは、減圧されて、第２供給油路１１３を介して油圧制御集合体１２０の各第２油圧制御体２０ａに供給される。油圧制御集合体１２０には、上述した油圧制御集合体２０と異なり、減圧回路２２が取り付けられていない。  
【００６９】
油圧制御システム１１０においては、上述した油圧制御システム１０と比較して、オイルポンプ１５０の位置が異なる。オイルポンプ１５０は、油圧制御モジュール１３０と油圧制御集合体１２０とのうち、油圧制御モジュール１３０に近い位置に配置される。すなわち、第１油圧制御体３０ａは、第２油圧制御体２０ａの位置と比較して、オイルポンプ１５０の近くに配置される。  
【００７０】
そのため、比較的高い油圧が必要な第１アクチュエータＡＣ１にオイルＯを供給する第１油圧制御体３０ａに、オイルポンプ１５０で加圧されたオイルＯを直接供給しやすく、第１アクチュエータＡＣ１の応答性をより向上できる。  
【００７１】
また、減圧ブロック４０が第１油圧制御体３０ａに取り付けられることで、第２油圧制御体２０ａまでオイルＯを送る第２供給油路１１３内の油圧を低くできる。そのため、オイルポンプ１５０と第１油圧制御体３０ａとを繋ぐ第１供給油路１１２よりも長い第２供給油路１１３の耐圧性能を低くすることができる。これにより、第２供給油路１１３の構成を簡単にでき、油圧制御システム１１０全体を小型化しやすい。  
【００７２】
被制御体ＣＢが有するアクチュエータの数は、２つ、または３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。また、アクチュエータにオイルＯを供給する油圧制御体の数は、アクチュエータの数に合わせて、２つ、または３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。  
【００７３】
第１油圧制御体３０ａは、２つ以上であってもよい。第２油圧制御体２０ａは、１つであってもよい。例えば、第１油圧制御体３０ａと第２油圧制御体２０ａとが１つずつ設けられてもよい。この場合、２つの油圧制御モジュールが構成される。また、例えば、第１油圧制御体３０ａと第２油圧制御体２０ａとが複数ずつ設けられてもよい。この場合、２つの油圧制御集合体が構成される。  
【００７４】
流量制御弁６８は設けられなくてもよい。この場合、電磁弁６６の動作のみで、アクチュエータに供給されるオイルＯの流量が制御される。  
【００７５】
油圧制御システム１０の制御対象である被制御体ＣＢは、車両に搭載されアクチュエータを複数有するならば、特に限定されない。被制御体ＣＢは、自動変速機（ＡＴ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）であってもよいし、パーキングブレーキであってもよい。  
【００７６】
上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０，１１０…油圧制御システム、２０，１２０…油圧制御集合体、２０ａ…第２油圧制御体、２１…第２筐体、３０ａ…第１油圧制御体、３１…第１筐体、３２…インポート、３３…アウトポート、４０…減圧ブロック、５０，１５０…オイルポンプ、６２ａ…圧力センサ、６２ｂ…位置センサ、６３…制御装置、６６…電磁弁、６８…流量制御弁、ＡＣ１…第１アクチュエータ、ＡＣ２…第２アクチュエータ、ＢＥ…ベルト、ＣＢ…被制御体、Ｏ…オイル、ＰＬ１，ＰＬ２…プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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