(57)【要約】【課題】射出成形品の正確な良否判定を行う。【解決手段】射出成形品の第１の位置と第２の位置とに光を照射する光源１１０と、射出成形品の第１の位置に照射された光の反射光の受光量と、第２の位置に照射された光の反射光の受光量とを検知するセンサ１２０と、射出成形品の第１の位置に照射された光の反射光の受光量に対する、第２の位置に照射された光の反射光の受光量の相対値を算出し、その相対値を出力する出力部１３０とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形品の第１の位置と第２の位置とに光を照射する光源と、
前記射出成形品の前記第１の位置に照射された光の反射光の受光量と、前記第２の位置に照射された光の反射光の受光量とを検知するセンサと、
前記射出成形品の前記第１の位置に照射された光の反射光の受光量に対する、前記第２の位置に照射された光の反射光の受光量の相対値を算出し、該相対値を出力する出力部とを有する検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置において、
前記光源は、ＲＧＢ光源である検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の検査装置において、
前記相対値と、前記射出成形品を製造するための金型を洗浄する洗浄時期とをあらかじめ対応付けて記憶するデーターベースと、
前記出力部が出力した相対値に基づいて前記洗浄時期を前記データーベースから読み出し、該読み出した洗浄時期を通知する通知部とを有する検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の検査装置において、
前記第２の位置を測定する位置測定部を有し、
前記データーベースは、前記射出成形品上の位置を示す位置情報と、前記相対値と、前記洗浄時期とをあらかじめ対応付けて記憶し、
前記通知部は、前記位置測定部が測定した位置情報と前記出力部が出力した相対値とに基づいて、前記洗浄時期を前記データーベースから読み出し、該読み出した洗浄時期を通知する検査装置。
【請求項５】
射出成形品の第１の位置に光を照射することと、
前記射出成形品の前記第１の位置に照射されて反射した光の受光量を検知することと、
前記射出成形品の第２の位置に光を照射することと、
前記射出成形品の前記第２の位置に照射されて反射した光の受光量を検知することと、
前記射出成形品の前記第１の位置に照射された光の反射光の受光量に対する、前記第２の位置に照射された光の反射光の受光量の相対値を算出することと、
前記相対値を出力することとを行う検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に射出成形を用いて成形される樹脂成形品（以下、射出成形品と称する）は、温度に応じて溶融状態となった樹脂を所定の金型に流し込み、その温度を制御して当該樹脂を固化状態とすることで成形されている。このような射出成形品の良否を判定するために、射出成形品に試験光を照射し、当該射出成形品からの反射試験光の強度パターンとあらかじめ設定された設定値パターンとを比較して、射出成形品の良否を判別する装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１０５２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術においては、反射試験光パターンと比較する基準（設定値パターン）はあらかじめ設定された１つの値である。一方、射出成形品は良品であっても、その製造ロット等に応じて色や明るさが射出成形品ごとに厳密に異なることは少なくない。そのため、射出成形品の一部分がその射出成形品の他の部分よりも品質や強度が劣化しているか否かを判別しようとした場合、特許文献１に記載された技術を用いても、正確な良否判定ができないという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、射出成形品の正確な良否判定を行うことができる検査装置および検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、射出成形品の第１の位置と第２の位置とに光を照射する光源と、
前記射出成形品の前記第１の位置に照射された光の反射光の受光量と、前記第２の位置に照射された光の反射光の受光量とを検知するセンサと、
前記射出成形品の前記第１の位置に照射された光の反射光の受光量に対する、前記第２の位置に照射された光の反射光の受光量の相対値を算出し、該相対値を出力する出力部とを有する検査装置である。
【０００７】
前記光源は、ＲＧＢ光源であることが好ましい。
【０００８】
前記相対値と、前記射出成形品を製造するための金型を洗浄する洗浄時期とをあらかじめ対応付けて記憶するデーターベースと、
前記出力部が出力した相対値に基づいて前記洗浄時期を前記データーベースから読み出し、該読み出した洗浄時期を通知する通知部とを有することが好ましい。
【０００９】
前記第２の位置を測定する位置測定部を有し、
前記データーベースは、前記射出成形品上の位置を示す位置情報と、前記相対値と、前記洗浄時期とをあらかじめ対応付けて記憶し、
前記通知部は、前記位置測定部が測定した位置情報と前記出力部が出力した相対値とに基づいて、前記洗浄時期を前記データーベースから読み出し、該読み出した洗浄時期を通知することが好ましい。
【００１０】
また、本発明は、射出成形品の第１の位置に光を照射することと、
前記射出成形品の前記第１の位置に照射されて反射した光の受光量を検知することと、
前記射出成形品の第２の位置に光を照射することと、
前記射出成形品の前記第２の位置に照射されて反射した光の受光量を検知することと、
前記射出成形品の前記第１の位置に照射された光の反射光の受光量に対する、前記第２の位置に照射された光の反射光の受光量の相対値を算出することと、
前記相対値を出力することとを行う検査方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、射出成形品の正確な良否判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の検査装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】カラーセンサー数値と射出成形品の引張り強度との関係の一例を示すグラフである。
【図３】図１に示した検査装置を用いた金型の検査方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の検査装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図５】図４に示したデーターベースが記憶している対応付けの一例を示す図である。
【図６】図４に示した通知部が行う通知態様の一例を示す図である。
【図７】図４に示した検査装置を用いた金型の検査方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】比較例と実施例とについて、洗浄後に測定した反射光の値とその枚数との関係を示すグラフである。
【図９】比較例と実施例とについて、１つの金型を用いた射出成形品の成形回数と測定した反射光の値との関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の検査装置の第３の実施の形態を示す図である。
【図１１】図１０に示した位置測定部を用いた位置測定方法の一例を説明するための図である。
【図１２】図１０に示したデーターベースが記憶している対応付けの一例を示す図である。
【図１３】図１０に示した検査装置を用いた金型の検査方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の検査装置の第１の実施の形態を示す図である。本形態における検査装置１００は図１に示すように、光源１１０と、センサ１２０と、出力部１３０とを有する。
光源１１０は、検査対象となる射出成形品に光を照射する。光源１１０は、可視光源が好ましく、ＲＧＢ光源であっても良い。光源１１０は、射出成形品上を走査しながら、射出成形品の複数の位置に対して光を照射することができる。
センサ１２０は、光源１１０が射出成形品に対して照射した光が射出成形品にて反射した光の受光量を検知する。光源１１０がＲＧＢ光源である場合、センサ１２０は、ＲＧＢセンサであり、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）それぞれの反射光を検知し、それぞれの受光量の値を出力するものであっても良いし、それら３色のうち、所望の２色の混合色、あるいは３色が混合されたもの（例えば、白色光）を検知し、その受光量の値を出力するものであっても良い。また、センサ１２０は、例えば、Ｒ（赤）の色の受光量だけ、またはＧ（緑）の色の受光量だけ、またはＢ（青）の色の受光量だけを検知し、その受光量を示す値を出力するものであっても良い。ここで、センサ１２０は、受光量として、光の明るさを用いるものであっても良いし、ＲＧＢのそれぞれの色の輝度を用いるものであっても良く、使用するセンサの仕様に基づいた出力値であって、互いに比較できる値を用いるものであれば良い。このように、センサ１２０はＲＧＢセンサである場合、受光量として、反射光の明るさやそれぞれの色の輝度を検知して、検知の結果を所定の数値として出力する。
出力部１３０は、検査の対象となる射出成形品の第１の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値に対する、その射出成形品の第２の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値の相対値を算出する。相対値は、射出成形品の第１の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値に対する、その射出成形品の第２の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値の比であっても良い。また、相対値は、射出成形品の第１の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値と、その射出成形品の第２の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値との差分を示す値であっても良い。相対値が上述した「比」を示すものである場合、出力部１３０が出力した相対値が「１」から離れた値であるほど、射出成形品の第２の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値が、射出成形品の第１の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値から離れた値となる。また、相対値が上述した「差分」を示すものである場合、出力部１３０が出力した相対値が大きいほど、射出成形品の第２の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値が、射出成形品の第１の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値から離れた値となる。相対値は、これらに限らず、射出成形品の第２の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値が、射出成形品の第１の位置に対して光源１１０から照射され反射してセンサ１２０が検知した受光量の値にどれだけ近いかが数値化されたものであれば良い。出力部１３０は、算出した相対値を出力する。出力部１３０が行う出力方法は、音声を用いるものであっても良いし、表示を行うものであっても良い。
【００１５】
射出成形品の第１の位置とは、後述する「ウェルド部」以外の位置であって、射出成形品の地の樹脂の色となっている位置である。例えば、第１の位置は、射出成形品を成形するために金型に樹脂を流し込んだ際、ある一定の方向だけに樹脂が流れやすい位置であることが好ましく、少なくとも、複数の方向から流れてくる樹脂が合流することで樹脂から発生するガスが溜まりやすいような位置は避けることが好ましい。また、射出成形品の第２の位置とは、金型の洗浄の要否を判断する対象の位置である。例えば、第２の位置は、後述する「ウェルド部」であって、複数の方向から流れてくる樹脂が合流することで樹脂から発生するガスが溜まりやすいような位置である。このような位置では、成形中に樹脂から発生したガスが合流位置付近に溜まり、ガスヤニ（汚れ）として金型に付着しやすい。そのため、射出成形品のガスヤニに接する部分に汚れが生じる。
【００１６】
以下に、ガスヤニの発生メカニズムについてさらに詳細に説明する。変性ＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）を原料として射出成形する製品において、樹脂の成形においてはしばしば「ガスヤニ」が問題となる。金型内部で樹脂が高温になり成形される際に樹脂からガスが発生すると、発生したガスは金型に設けられているガス抜き機構から金型外部へ排出される。この金型のガス抜き機構は、その直径が１００分の数ｍｍ程度の小径のガス排出孔である。したがって、ガスによる汚れがガス排出孔の側壁に徐々に付着し（ガスヤニ）、このガスヤニによって金型のガス排出孔が閉塞してしまう。
一方、樹脂はゲートと呼ばれる注入口から金型内部に注入されるが、ゲートが複数設けられている場合には必ず樹脂の合流点（ウェルド）が存在する。樹脂が金型に充填されていくと、ウェルドにガスが集まるため、ガスはウェルド付近に最も溜まりやすい。ウェルド付近に溜まったガスは、上述したようにガス抜け機構から排出されるが、ガス抜け機構がやがて閉塞し、ウェルド付近にガスが滞留しやすくなる。ガスが滞留すると、金型のウェルド付近に汚れとしてガスヤニが付着する。金型が汚れてくると、製品（射出成形品）にも汚れが付着してくる。射出成形品の成形が進み、ガスが多く滞留するほど、その位置での射出形成品への汚れの付着が酷くなる。
また、ガスが滞留したウェルド付近における樹脂の混練状態も悪くなるため、ウェルド付近では射出成形品の強度も弱くなってしまう。このように、ガスヤニが射出成形品に付着することは、その外観を損ねるだけでなく、強度低下の一因ともなる。
【００１７】
なお、ガスの発生量はＵＬ９４規格における分類によって異なる。ＵＬ９４規格は、装置や器具部品のプラスチック材料の燃焼性試験で、材料の燃えにくさの度合いを表す規格であって、以下に示すような複数のグレードを有する。一般的に、ガス発生量の大小関係は以下のようになる。
Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２＞ＨＢ＞非難燃グレード
Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２およびＨＢは、材料の燃えにくさの度合いを示すグレードである。耐熱温度が低いものはガス発生量が少ない傾向がある。
【００１８】
出力部１３０は、第１の位置においてセンサ１２０が検知した値に対する、第２の位置においてセンサ１２０が検知した受光量の値の相対値を算出するが、例えば、出力部１３０は、第１の位置で検知した受光量の値を「ゼロ（０）」に補正し、補正後に第２の位置で検知した受光量の値を相対値とするものであっても良い。また、出力部１３０は、ある閾値をあらかじめ設定しておき、算出した相対値がその閾値以上であるか否かを示す情報を出力するものであっても良い。この出力により、金型の洗浄のタイミングや洗浄位置を把握することができる。この洗浄とは、金型の汚れをシクロヘキサン等の溶剤を用いて直接拭き取りするものであっても良い。
【００１９】
図２は、カラーセンサー数値と射出成形品の引張り強度との関係の一例を示すグラフである。図２に示したグラフにおいて、カラーセンサー数値は、第１の位置における反射光をセンサ１２０が検知した受光量に対する、第２の位置における反射光をセンサ１２０が検知した受光量の相対値である。つまり、対象となる位置（第２の位置）の色が地（第１の位置の表面）の樹脂の色にどれだけ似ているかが数値化されたものがカラーセンサー数値となる。カラーセンサー数値は「０」〜「９９９」の１０００段階で表され、その値が「９９９」である場合、それらの一致度が最も高く、第２の位置の樹脂表面がきれいであることを示している。図２に示すように、カラーセンサー数値と射出成形品の引張り強度とには、比例関係の相関がある。これは、本願発明者が射出成形品の引張り試験を行い、それぞれの引張り強度に対して、試験対象となった箇所（第２の位置）で測定したカラーセンサーの数値との関連性を検証した結果、それらが互いに比例関係を有することを見出したものである。このように、第２の位置の汚れ具合が酷くなると、その部分の射出成形品の強度が低くなる。相対値は、上述したように、互いの比を用いた値であっても良いし、互いの差を用いた値であっても良い。例えば、相対値が互いの比を用いた値である場合、それらの比となる値０〜１を１０００倍した値を図２に示したようなカラーセンサー数値（相対値）としても良い。
【００２０】
以下に、図１に示した検査装置１００を用いた金型の検査方法について説明する。図３は、図１に示した検査装置１００を用いた金型の検査方法の一例を説明するためのフローチャートである。
まず、光源１１０が射出成形品の第１の位置に光を照射する（ステップＳ１）。光源１１０から射出成形品の第１の位置に照射され反射した光の受光量をセンサ１２０が検知する（ステップＳ２）。続いて、光源１１０が射出成形品の第２の位置に光を照射する（ステップＳ３）。光源１１０から射出成形品の第２の位置に照射され反射した光の受光量をセンサ１２０が検知する（ステップＳ４）。
すると、出力部１３０が、センサ１２０が検知した第１の位置での反射光の受光量の値に対する、第２の位置での反射光の受光量の値の相対値を算出する（ステップＳ５）。出力部１３０は、算出した相対値を出力する（ステップＳ６）。
【００２１】
このように、本形態においては、射出成形品の２つの位置に光を照射して、その反射光の受光量を互いに比較してその相対値を出力する。そのため、射出成形品の正確な良否判定を行うことができる。また、ウェルド部の強度の推測が可能となる。また、このような検査は、非破壊検査であることから、製造ラインにおいて即座に製品の強度低下を把握することができる。さらに、光源にＲＧＢ光源を用いることで、例えば、射出成形品の汚れの色が赤みのかかった色である場合、ＲＧＢセンサでＲ（赤）の色の度合いを測定すれば、その汚れのレベルを測定することができる。
【００２２】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の検査装置の第２の実施の形態を示す図である。本形態における検査装置１０１は図４に示すように、光源１１０と、センサ１２０と、出力部１３０と、データーベース１４１と、通知部１５１とを有する。
光源１１０、センサ１２０および出力部１３０のそれぞれは、第１の実施の形態における検査装置１００に具備されたものと同じものである。
【００２３】
データーベース１４１は、出力部１３０が出力する相対値と、射出形成品を製造するための金型を洗浄する洗浄時期とをあらかじめ対応付けて記憶する。これらの情報のデーターベース１４１への登録は、検査装置１０１の外部から行われる。例えば、検査装置１０１に設けられた入力手段（不図示）への利用者の入力操作や、検査装置１０１と接続された、情報を入力するための情報処理装置への情報の入力等によって行われる。
通知部１５１は、出力部１３０が出力した相対値に基づいて、洗浄時期をデーターベース１４１から読み出す。通知部１５１は、データーベース１４１から読み出した洗浄時期を通知する。
【００２４】
図５は、図４に示したデーターベース１４１が記憶している対応付けの一例を示す図である。図４に示したデーターベース１４１には図５に示すように、出力部１３０が出力する相対値と、洗浄時期とがあらかじめ対応付けて記憶されている。ここで、洗浄時期は、洗浄すべき時までの射出成形のｓｈｏｔ数を示す。例えば、図５に示すように、相対値「０〜９６０」と洗浄時期「即時」とが対応付けられている。従って、出力部１３０が出力した相対値が「０〜９６０」の範囲に含まれる場合、金型の洗浄時期として「即時」を通知部１５１が通知する。相対値「９６１〜９７０」と洗浄時期「要洗浄、数ｓｈｏｔ以内に洗浄」とが対応付けられている。従って、出力部１３０が出力した相対値が「９６１〜９７０」の範囲に含まれる場合、金型の洗浄時期として「要洗浄、数ｓｈｏｔ以内に洗浄」を通知部１５１が通知する。相対値「９７１〜９８０」と洗浄時期「あと５０ｓｈｏｔで洗浄」とが対応付けられている。従って、出力部１３０が出力した相対値が「９７１〜９８０」の範囲に含まれる場合、金型の洗浄時期として「あと５０ｓｈｏｔで洗浄」を通知部１５１が通知する。相対値「９８１〜９９０」と洗浄時期「あと１００ｓｈｏｔで洗浄」とが対応付けられている。従って、出力部１３０が出力した相対値が「９８１〜９９０」の範囲に含まれる場合、金型の洗浄時期として「あと１００ｓｈｏｔで洗浄」を通知部１５１が通知する。相対値「９９１〜９９９」と洗浄時期「洗浄不要」とが対応付けられている。従って、出力部１３０が出力した相対値が「９９１〜９９９」の範囲に含まれる場合、金型の洗浄時期として「洗浄不要」を通知部１５１が通知する。
このデーターベース１４１の対応付けは、図２に示した、カラーセンサーの数値（出力部１３０が出力した相対値）と射出成形品の引張り強度との関係に基づいて設定することが好ましい。例えば、図２に示した関係を有する、検査対象の射出成形品のウェルド発生箇所に求められる強度が２５Ｎ／ｍｍ2である場合、その強度のマージンを５Ｎ／ｍｍ2とり、引張り強度が３０Ｎ／ｍｍ2のときのカラーセンサーの数値「９６０」を基準として対応付けを定める。
【００２５】
図４に示した通知部１５１が行う通知方法は、音声通知を用いるものであっても良いし、表示通知を行うものであっても良い。図６は、図４に示した通知部１５１が行う通知態様の一例を示す図である。図６には、出力部１３０が出力した相対値が「９６５」である場合を例に挙げる。出力部１３０が出力した相対値が「９６５」である場合、通知部１５１はデーターベース１４１にて、相対値「９６５」を検索キーとして、相対値「９６５」と対応付けられている洗浄時期「要洗浄、数ｓｈｏｔ以内に洗浄」を読み出す。そして、通知部１５１は、図６に示すように、金型の洗浄時期として「要洗浄、数ｓｈｏｔ以内に洗浄」とする表示通知を行う。これにより、利用者に洗浄時期を通知することができ、適当な時期に洗浄を行うことを促すことができる。
【００２６】
以下に、図４に示した検査装置１０１を用いた金型の検査方法について説明する。図７は、図４に示した検査装置１０１を用いた金型の検査方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【００２７】
まず、光源１１０が射出成形品の第１の位置に光を照射する（ステップＳ１１）。光源１１０から射出成形品の第１の位置に照射され反射した光の受光量をセンサ１２０が検知する（ステップＳ１２）。続いて、光源１１０が射出成形品の第２の位置に光を照射する（ステップＳ１３）。光源１１０から射出成形品の第２の位置に照射され反射した光の受光量をセンサ１２０が検知する（ステップＳ１４）。
すると、出力部１３０が、センサ１２０が検知した第１の位置での反射光の受光量の値に対する、第２の位置での反射光の受光量の値の相対値を算出する（ステップＳ１５）。
続いて、通知部１５１は、出力部１３０が算出した相対値に基づいて、洗浄時期をデーターベース１４１から読み出す（ステップＳ１６）。具体的には、通知部１５１が、出力部１３０が算出した相対値を検索キーとして、それと対応付けられている洗浄時期をデーターベース１４１から読み出す。そして、通知部１５１は、読み出した洗浄時期を通知する（ステップＳ１７）。
【００２８】
以下に、金型の即時洗浄のタイミングを目視によって判断した場合（比較例）と、上述した検査装置を用いて即時洗浄のタイミングを判断した場合（実施例）との結果の一例を示す。この例では、即時洗浄時期を判定するための基準となるカラーセンサーの数値を９６０とし、８０個の射出成形品を成形した。
【００２９】
＜比較例＞
成形中、射出成形品の対象としている位置の汚れを目視で観察し、汚れてきたと判断した段階で金型の洗浄を実施した。洗浄後、洗浄した金型を用いて射出成形品を作成し、作成した射出成形品に光を照射し、その反射光を測定した。
＜実施例＞
数個の射出成形品を作成した後、随時対象となる位置の測定（光の照射、反射光の測定および比較）を行い、相対値（カラーセンサーの数値）が「９６５」以下になったときに金型の即時洗浄の通知を行い、その通知にしたがって洗浄を行った。洗浄後、洗浄した金型を用いて射出成形品を作成し、作成した射出成形品に光を照射し、その反射光を測定した。
【００３０】
実施例で用いた変性ＰＰＥを原料とした樹脂成形品は、ＥＤＩ（電気式脱イオン水製造装置）の枠体である。ＥＤＩの枠体とは、ＥＤＩの脱塩室や濃縮室や電極室と呼ばれる部屋を構成する部材のことであり、それぞれの部屋の水の流路となり、場合によってはイオン交換樹脂が充填される。枠体で構成された装置内部には水を通水させる。したがって、枠体には水圧がかかるため、それに耐えうる強度が求められることになる。
【００３１】
また、実施例で使用したセンサ１２０の仕様を以下に示す。
・アンプユニットＣＺ−Ｖ２１Ａ（キーエンス）
・センサヘッドＣＺ−Ｈ３５Ｓ（キーエンス）
・スイッチング電源１００Ｖ／２４Ｖ変換用ＭＳ２−Ｈ５０（キーエンス）
【００３２】
図８は、比較例と実施例とについて、洗浄後に測定した反射光の値（図８中、カラーセンサー数値）とその個数との関係を示すグラフである。図８に示すように、比較例においては、カラーセンサー数値が様々であり、中には低い（小さな）値のものも存在する。つまり、金型の洗浄を行ってもその洗浄タイミングが遅いため金型の汚れが完全に落ちずに、その後、その金型を用いて成形された射出成形品に影響を与えてしまう。一方、実施例においては、カラーセンサー数値が９７０から９８０付近に集中しており、所望の値で安定した結果が得られた。つまり、金型の洗浄を行えば金型の汚れが落ち、その後、その金型を用いて成形された射出成形品においては反射光のレベルが下がることはない。
【００３３】
図９は、比較例と実施例とについて、１つの金型を用いた射出成形品の成形回数と、単位成形回数ごとに測定した反射光の受光量の値（図９中、カラーセンサー数値）との関係を示すグラフである。図９に示すように、比較例においては、金型の洗浄頻度は低いが、カラーセンサー数値が低く（小さく）なってからの洗浄となっている。このため、洗浄後にカラーセンサー数値を測定しても洗浄前の値には戻らないプロセスが繰り返され、洗浄してもカラーセンサー数値が所望の値に届きにくくなっている。つまり、金型の汚染が進行してから洗浄を行っているため、洗浄の効果が小さくなっている。一方、実施例においては、金型の洗浄頻度は高いが、適したタイミングで金型の洗浄を行っているため、洗浄後にカラーセンサー数値を測定すると洗浄前の値に戻っている。このように、金型にしつこい汚れが付着する前にこまめに洗浄することで、不良率が抑えられ、洗浄回数も必要最低限の回数で済む。
【００３４】
実施例では不良率０％であり、比較例では不良率は３４％程度であった。目視ではわずかな汚れを見逃してしまうこと、また検査結果の正確性に欠けることが示唆される結果となった。
【００３５】
このように、本形態においては、射出成形品の２つの位置に光を照射して、その反射光の受光量を互いに比較してその相対値に基づいて金型の洗浄時期を通知する。そのため、金型の洗浄に適した時期を把握することができる。そして、ガスヤニの付着が始まった段階で金型の清掃を適宜実施することで製品の不良率を減少させることが可能である。
【００３６】
（第３の実施の形態）
図１０は、本発明の検査装置の第３の実施の形態を示す図である。本形態における検査装置１０２は図１０に示すように、光源１１０と、センサ１２０と、出力部１３０と、データーベース１４２と、通知部１５２と、位置測定部１６２とを有する。
光源１１０、センサ１２０および出力部１３０のそれぞれは、第１の実施の形態における検査装置１００および第２の実施の形態における検査装置１０１に具備されたものと同じものである。
【００３７】
位置測定部１６２は、射出成形品におけるセンサ１２０が反射光の受光量を検知した位置を測定する。特に、位置測定部１６２は、射出成形品におけるセンサ１２０が反射光の受光量を検知した第２の位置を測定する。位置測定部１６２は、その射出成形品全体に対するセンサ１２０が反射光を検知した相対位置を測定するものであっても良い。つまり、例えば、対象となる射出成形品のある点を原点（ゼロ点）としたＸＹ座標軸を設定し、センサ１２０が反射光を検知した位置のそのＸＹ軸上のＸ座標およびＹ座標を測定するものであっても良い。また、基準点に基づいた相対位置を検知できる機構を用いて、対象となる射出成形品の１点をその基準点に合わせ、射出成形品上のセンサ１２０が反射光の受光量を検知した相対位置を位置測定部１６２が測定するものであっても良い。この位置測定の仕組みについてはこれらに限定しない。
【００３８】
図１１は、図１０に示した位置測定部１６２を用いた位置測定方法の一例を説明するための図である。図１１に示した例では、射出成形品３００には、３つの開口部３０１〜３０３が設けられている。射出成形品３００の図１１における横方向にＸ軸が、また縦方向にＹ軸が設定されている。また、Ｙ軸上に座標Ｙ１〜Ｙ４が設定されている。
【００３９】
データーベース１４２は、位置測定部１６２が測定する位置を示す位置情報と、出力部１３０が算出する相対値と、洗浄時期とをあらかじめ対応付けて記憶する。これらの情報のデーターベース１４２への登録は、検査装置１０２の外部から行われる。例えば、検査装置１０２に設けられた入力手段（不図示）への利用者の入力操作や、検査装置１０２と接続された、情報を入力するための情報処理装置への情報の入力等によって行われる。
【００４０】
図１２は、図１０に示したデーターベース１４２が記憶している対応付けの一例を示す図である。図１０に示したデーターベース１４２には図１２に示すように、センサ１２０が反射光を検知した位置を示す位置情報と、出力部１３０が算出する相対値と、洗浄時期とがあらかじめ対応付けて記憶されている。例えば、図１２に示すように、位置情報「Ｙ１〜Ｙ２」と、値「９５１〜」と、洗浄時期「要洗浄、数ｓｈｏｔ以内に洗浄」とが対応付けられている。これは、位置測定部１６２が測定した、センサ１２０が反射光の受光量を検知した第２の位置のＹ座標がＹ１とＹ２との間であり、出力部１３０が算出した相対値が「９５１以上」である場合、金型の洗浄時期として「要洗浄、数ｓｈｏｔ以内に洗浄」を通知部１５２が通知することを意味する。また、位置情報「Ｙ１〜Ｙ２」と、相対値「９４１〜９５０」と、洗浄時期「あと５０ｓｈｏｔで洗浄」とが対応付けられている。これは、位置測定部１６２が測定した、センサ１２０が反射光の受光量を検知した第２の位置のＹ座標がＹ１とＹ２との間であり、出力部１３０が算出した相対値が「９４１〜９５０」である場合、金型の洗浄時期として「あと５０ｓｈｏｔで洗浄」を通知部１５２が通知することを意味する。また、位置情報「Ｙ２〜Ｙ３」と、相対値「９７１〜」と、洗浄時期「要洗浄、数ｓｈｏｔ以内に洗浄」とが対応付けられている。これは、位置測定部１６２が測定した、センサ１２０が反射光の受光量を検知した第２の位置のＹ座標がＹ２とＹ３との間であり、出力部１３０が算出した相対値が「９７１以上」である場合、金型の洗浄時期として「要洗浄、数ｓｈｏｔ以内に洗浄」を通知部１５２が通知することを意味する。また、位置情報「Ｙ２〜Ｙ３」と、相対値「９６１〜９７０」と、洗浄時期「あと５０ｓｈｏｔで洗浄」とが対応付けられている。これは、位置測定部１６２が測定した、センサ１２０が反射光の受光量を検知した第２の位置のＹ座標がＹ２とＹ３との間であり、出力部１３０が算出した相対値が「９６１〜９７０」である場合、金型の洗浄時期として「あと５０ｓｈｏｔで洗浄」を通知部１５２が通知することを意味する。また、位置情報「Ｙ３〜Ｙ４」と、相対値「９５１〜」と、洗浄時期「要洗浄、数ｓｈｏｔ以内に洗浄」とが対応付けられている。これは、位置測定部１６２が測定した、センサ１２０が反射光の受光量を検知した第２の位置のＹ座標がＹ３とＹ４との間であり、出力部１３０が算出した相対値が「９５１以上」である場合、金型の洗浄時期として「要洗浄、数ｓｈｏｔ以内に洗浄」を通知部１５２が通知することを意味する。また、位置情報「Ｙ３〜Ｙ４」と、相対値「９４１〜９５０」と、洗浄時期「あと５０ｓｈｏｔで洗浄」とが対応付けられている。これは、位置測定部１６２が測定した、センサ１２０が反射光の受光量を検知した第２の位置のＹ座標がＹ３とＹ４との間であり、出力部１３０が算出した相対値が「９４１〜９５０」である場合、金型の洗浄時期として「あと５０ｓｈｏｔで洗浄」を通知部１５２が通知することを意味する。
【００４１】
図１１および図１２では、Ｙ座標の範囲のみを用いたものについて説明した。本形態においては、これに限定せず、Ｘ座標の範囲を用いるものも含まれることは言うまでもない。なお、射出成形品においては、上述したウェルドが発生する部分が、その形状から予測できるが、製造工程によっては発生位置の多少のズレが生じることがあるため、ある程度の幅を持たせている。
【００４２】
通知部１５２は、位置情報と出力部１３０が算出した相対値とに基づいて、洗浄時期をデーターベース１４２から読み出す。通知部１５２は、読み出した洗浄時期を通知する。通知部１５２における通知方法は、第２の実施の形態で説明した通知部１５１における通知方法と同じものでもよい。
【００４３】
以下に、図１０に示した検査装置１０２を用いた金型の検査方法について説明する。図１３は、図１０に示した検査装置１０２を用いた金型の検査方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【００４４】
まず、光源１１０が射出成形品の第１の位置に光を照射する（ステップＳ２１）。光源１１０から射出成形品の第１の位置に照射され反射した光の受光量をセンサ１２０が検知する（ステップＳ２２）。続いて、光源１１０が射出成形品の第２の位置に光を照射する（ステップＳ２３）。光源１１０から射出成形品の第２の位置に照射され反射した光の受光量をセンサ１２０が検知する（ステップＳ２４）。
すると、出力部１３０が、センサ１２０が検知した第１の位置での反射光の受光量の値に対する、第２の位置での反射光の受光量の値の相対値を算出する（ステップＳ２５）。
また、位置測定部１６２が、射出成形品におけるセンサ１２０が反射した光の受光量を検知した第２の位置を測定する（ステップＳ２６）。
続いて、通知部１５２は、位置測定部１６２が測定した位置と出力部１３０が算出した相対値とに基づいて、洗浄時期をデーターベース１４２から読み出す（ステップＳ２６）。具体的には、通知部１５２が、位置測定部１６２が測定した位置と出力部１３０が算出した相対値とを検索キーとして、それと対応付けられている洗浄時期をデーターベース１４２から読み出す。そして、通知部１５２は、読み出した洗浄時期を通知する（ステップＳ２７）。
【００４５】
このように、本形態においては、射出成形品における反射光を検知した位置に応じた洗浄時期を通知する。つまり、本形態においては、射出成形品における反射光を検知した位置に応じて、適した洗浄時期を通知する。例えば、射出成形品の外周部分（図１１に示したＹ１とＹ２との間、Ｙ３とＹ４との間等）については、ある程度の強度が必要であるため、早期の洗浄時期を通知する。一方、射出成形品の内側部分（図１１に示したＹ２とＹ３との間等）については、外周部分と同程度の強度は必要ないため、外周部分と比べて早期の洗浄の必要性はないといった通知を行う。そのため、位置に応じた金型の洗浄に適した時期を把握することができる。
【００４６】
以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。また、各実施の形態を組み合わせたものであっても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１００，１０１，１０２    検査装置
１１０    光源
１２０    センサ
１３０    出力部
１４１，１４２    データーベース
１５１，１５２    通知部
１６２    位置測定部
３００    射出成形品
３０１，３０２，３０３    開口部
【図１】
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【図２】
2020051914.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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