(57)【要約】【課題】室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保する。【解決手段】複数のスラットを有するブラインドを電動で昇降させる電動ブラインド装置であって、日射量Ｓを計測する光センサと、前記複数のスラットを第１の全閉状態に制御して前記ブラインドを下降させ、前記複数のスラットを前記第１の全閉状態から反転させた第２の全閉状態に制御して前記ブラインドを上昇させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記日射量Ｓが所定値以上である場合には、前記ブラインドを下限位置に移動させた後に前記ブラインドを第１の位置まで移動させる。【選択図】図１
2020114974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスラットを有するブラインドを電動で昇降させる電動ブラインド装置であって、
日射量Ｓを計測する光センサと、
前記複数のスラットを第１の全閉状態に制御して前記ブラインドを下降させ、前記複数のスラットを前記第１の全閉状態から反転させた第２の全閉状態に制御して前記ブラインドを上昇させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記日射量Ｓが所定値以上である場合には、前記ブラインドを下限位置に移動させた後に前記ブラインドを第１の位置まで移動させることを特徴とする、電動ブラインド装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ブラインドを前記下限位置から第２の位置まで上昇させることで前記複数のスラットを前記第１の全閉状態から前記第２の全閉状態に制御し、
前記第１の位置は、前記下限位置と前記第２の位置との間の位置に設定されている、請求項１に記載の電動ブラインド装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記日射量Ｓが前記所定値を下回った場合には、前記ブラインドを前記下限位置又は上限位置に移動させる、請求項１又は２に記載の電動ブラインド装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記日射量Ｓが前記所定値以上になった場合には、前記ブラインドの現在位置に関わらず前記ブラインドを前記下限位置まで下降させてから上昇させ前記ブラインドを前記第１の位置に制御する請求項１から３のいずれか一項に記載の電動ブラインド装置。
【請求項５】
複数のスラットを含むブラインドを備え、前記複数のスラットを第１の全閉状態に制御して前記ブラインドを下降させ、前記複数のスラットを前記第１の全閉状態から反転させた第２の全閉状態に制御して前記ブラインドを上昇させる電動ブラインド装置の制御方法であって、
光センサが計測した日射量Ｓが所定値以上である場合には、前記ブラインドを下限位置に移動させる第１のステップと、
前記第１のステップで下限位置に到達した前記ブラインドを上昇させて前記ブラインドを所定の位置に制御する第２のステップと、
を含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ブラインド装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、光センサの出力に基づいて複数のスラットの回動角度を調整することで室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することが記載されている。
具体的には、特許文献１には、所定の位置に固定された複数のスラットを開閉させる開閉機構と、屋外に設けられた光センサの計測結果が基準値を超える場合には上記開閉機構を制御して複数のスラットを開閉する制御装置とを備える開閉制御装置とが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６４０９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、複数のスラットを第１の全閉状態に制御して複数のスラットを下降させ、複数のスラットを第１の全閉状態から反転させた第２の全閉状態に制御して複数のスラットを上昇させる電動ブラインド装置が提案されている。この電動ブラインド装置は、特許文献１とは異なり、複数のスラットを昇降動作させる。さらに、上記電動ブラインド装置は、複数のスラットの昇降動作に関連して当該複数のスラットの状態を制御するため、特許文献１のような開閉機構を有していない。したがって、特許文献１に記載の開閉制御装置を上記電動ブラインド装置にそのまま適用することができない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数のスラットを第１の全閉状態に制御して複数のスラットを下降させ、複数のスラットを第１の全閉状態から反転させた第２の全閉状態に制御して複数のスラットを上昇させる電動ブラインド装置において、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、複数のスラットを有するブラインドを電動で昇降させる電動ブラインド装置であって、日射量Ｓを計測する光センサと、前記複数のスラットを第１の全閉状態に制御して前記ブラインドを下降させ、前記複数のスラットを前記第１の全閉状態から反転させた第２の全閉状態に制御して前記ブラインドを上昇させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記日射量Ｓが所定値以上である場合には、前記ブラインドを下限位置に移動させた後に前記ブラインドを第１の位置まで移動させることを特徴とする、電動ブラインド装置である。
【０００７】
本発明の一態様は、上述の電動ブラインド装置であって、前記制御装置は、前記ブラインドを前記下限位置から第２の位置まで上昇させることで前記複数のスラットを前記第１の全閉状態から前記第２の全閉状態に制御し、前記第１の位置は、前記下限位置と前記第２の位置との間の位置に設定されてもよい。
【０００８】
本発明の一態様は、上述の電動ブラインド装置であって、前記制御装置は、前記日射量Ｓが前記所定値を下回った場合には、前記ブラインドを前記下限位置又は上限位置に移動させてもよい。
【０００９】
本発明の一態様は、上述の電動ブラインド装置であって、前記制御装置は、前記日射量Ｓが前記所定値以上になった場合には、前記ブラインドの現在位置に関わらず前記ブラインドを前記下限位置まで下降させてから上昇させ前記ブラインドを前記第１の位置に制御してもよい。
【００１０】
本発明の一態様は、複数のスラットを含むブラインドを備え、前記複数のスラットを第１の全閉状態に制御して前記ブラインドを下降させ、前記複数のスラットを前記第１の全閉状態から反転させた第２の全閉状態に制御して前記ブラインドを上昇させる電動ブラインド装置の制御方法であって、光センサが計測した日射量Ｓが所定値以上である場合には、前記ブラインドを下限位置に移動させる第１のステップと、前記第１のステップで下限位置に到達した前記ブラインドを上昇させて前記ブラインドを所定の位置に制御する第２のステップと、を含む制御方法である。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、複数のスラットを第１の全閉状態に制御して複数のスラットを下降させ、複数のスラットを第１の全閉状態から反転させた第２の全閉状態に制御して複数のスラットを上昇させる電動ブラインド装置において、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る電動ブラインド装置Ａの概略構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るヘッドボックス７の概略構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係り制御装置１３の構成図の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る複数のスラット１ａの回動を説明する図である。
【図５】本実施形態に係る電動ブラインド装置Ａの動作のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本実施形態に係る電動ブラインド装置及びその制御方法を、図面を用いて説明する。
【００１４】
本実施形態に係る電動ブラインド装置Ａは、建物の窓やドア等の開口部Ｏに配置され、複数のスラット１ａを含むブラインド１を電動で昇降させることで当該開口部Ｏを閉鎖又は開放する。これにより、電動ブライド装置Ａは、外部から室内への視認を妨げたり、室内への日射を抑制する。また、電動ブラインド装置Ａは、開口部Ｏを閉鎖している状態からブラインド１を所定の距離だけ電動で上昇させることで上記複数のスラット１ａを所定の角度だけ回動させる。これにより、電動ブラインド装置Ａは、室内の好適な採光性を確保する。本実施形態に係る電動ブラインド装置Ａは、いわゆる横型ブラインドである。以下に、本実施形態に係る電動ブラインド装置Ａについて、具体的に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る電動ブラインド装置Ａの概略構成の一例を示す図である。図２は、本実施形態に係るヘッドボックス７の概略構成の一例を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、電動ブラインド装置Ａは、ブラインド１、ラダーコード２、昇降コード３、ガイドレール４、操作部５、光センサ６及びヘッドボックス７を備える。図２に示すように、ヘッドボックス７は、シャフト８、モータ９、第１ドラム１０、第２ドラム１１、出力部１２及び制御装置１３を備える。
【００１７】
ブラインド１は、複数のスラット１ａ及びボトムレール１ｂを備える。
【００１８】
複数のスラット１ａは、縦方向に配置され、当該縦方向に垂直な横方向に延在する長尺状の部材である。各スラット１ａは、例えばアルミニウム等の金属やブラスチック等の樹脂部材である。この複数のスラット１ａは、縦方向により垂下されたラダーコード２により、縦方向に複数段配列されて支持されている。
【００１９】
ボトムレール１ｂは、ブラインド１の最下端に設けられている。例えば、ボトムレール１ｂは、縦方向に複数段配列されたスラット１ａのうち、最下段のスラット１ａの下部に設けられている。このボトムレール１ｂは、ラダーコード２により支持されている。
【００２０】
ラダーコード２は、第１の端部がヘッドボックス７内に収容されている第１ドラム１０に固定され、第２の端部がボトムレール１ｂに固定されている。このラダーコード２は、第１の端部と第２の端部の間において、複数のスラット１ａを回動可能に支持する。例えば、ラダーコード２は、スラット１ａの短手方向の幅方向に対向する一組の縦紐と、一組の縦紐の間に渡される複数の横紐とを備える。上記一組の縦紐は、第１の端部がヘッドボックス７内に収容されている第１ドラム１０に固定され、第２の端部がボトムレール１ｂにそれぞれ固定されている。また、各スラット１ａは、２つの横紐の間ごとに挿通されることで支持されている。
【００２１】
昇降コード３の第１の端部は、ヘッドボックス７内に収容されている第２ドラム１１に固定される。昇降コード３の第２の端部は、縦方向の複数段の各スラット１ａに設けられた各孔を挿通し、ボトムレール１ｂに固定されている。
【００２２】
ガイドレール４ａ及びガイドレール４ｂは、ブラインド１の幅方向の両端に一対で設けられ、底面に対して垂直に立設されている。ガイドレール４ａ及びガイドレール４ｂは、ボトムレール１ｂの横ずれを規制する。すなわち、ボトムレール１ｂは、ガイドレール４ａ及びガイドレール４ｂに規制されながら縦方向に昇降する。なお、ガイドレール４ａ，４ｂの各下端部には、ボトムレール１ｂがガイドレール４ａ，４ｂから縦方向にずれることを防止するストッパーが設けられてもよい。
【００２３】
操作部５は、操作対象である制御装置１３に有線又は無線で接続され、制御装置１３と相互に通信可能である。操作部５は、ユーザ（作業者を含む）が操作可能であって、制御装置１３に対して操作信号を入力する手段を備える。操作部５は、例えば、リモコン装置である。ユーザは、操作部５を操作することで、ブラインド１を昇降させたり、複数のスラット１ａを回動させることができる。
【００２４】
本実施形態では、操作部５には、複数のスイッチを備える。例えば、複数のスイッチとは、開スイッチ、閉スイッチ及び回動調整スイッチである。したがって、ユーザは、これらのスイッチを押下することで、制御装置１３に対して、ブラインド１の昇降動作や当該昇降動作の停止、複数のスラット１ａの回動を指示することができる。
【００２５】
具体的には、操作部５は、ユーザによっていずれかのスイッチが押下されると、制御装置１３にスイッチに応じた信号である操作信号を出力する。
例えば、操作部５は、上記開スイッチが操作されている間、ブラインド１の上昇動作を指示する第１の操作信号を制御装置１３に送信する。また、操作部５は、閉スイッチが操作されている間、ブラインド１の下降動作を指示する第２の操作信号を制御装置１３に送信する。さらに、操作部５は、上記回動調整スイッチが操作されると複数のスラット１ａの回動を指示する第３の操作信号を制御装置１３に送信する。
【００２６】
光センサ６は、日射量Ｓを計測する。そして、計測した日射量Ｓを制御装置１３に無線又は有線で送信する。この光センサ６は、例えば、陽光センサである。なお、光センサ６が日射量Ｓを計測できれば光センサ６の設置場所には特に限定されないが、例えば、光センサ６は、屋外であって開口部Ｏの近傍に設置されている。
【００２７】
シャフト８は、モータ９の出力軸に連結されている。シャフト８は、モータ９によって正方向や逆方向に回転駆動される。このシャフト８の回転に応じて、複数段のスラット１ａの巻き戻し、又は、巻き取りが行われる。
【００２８】
モータ９は、ブラインド１の昇降動作の駆動源である。モータ９は、制御装置１３により回転が制御される。
【００２９】
第１ドラム１０は、シャフト８に設けられている。また、第１ドラム１０には、ラダーコード２の第１の端部（例えば、一組の縦紐の各第１の端部）が固定されている。第１ドラム１０は、シャフト８の回転に伴って複数のスラット１ａを回動させる。
【００３０】
第２ドラム１１は、シャフト８に設けられている。第２ドラム１１は、昇降コード３の第１の端部が固定されている。第２ドラム１１は、シャフト８の回転に伴って昇降コード３を巻取る又は巻戻すことにより、複数のスラット１ａ及びボトムレール１ｂを昇降させる。
【００３１】
シャフト８の回転により第２ドラム１１が回転することでラダーコード２が傾動して、スラット１ａの回動が制御される。例えば、第１ドラム１０は、第２ドラム１１の所定角度の回転のみ、第２ドラム１１と一体的に回転される。
【００３２】
なお、第１ドラム１０及び第２ドラム１１は、別体であってもよいし、一体であってもよい。
【００３３】
出力部１２は、モータ９の駆動状況を出力する機能を有する。出力部１２は、例えばモータ９に内蔵されたエンコーダである。出力部１２は、モータ９の回転に応じた位置パルスを制御装置１３に出力する。例えば、出力部１２は、モータ９が１回転すると１つの位置パルスを制御装置１３に出力する。なお、出力部１２は、エンコーダに限らず、例えばモータ９の回転角量を計測する等、巻取り軸やモータ９の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。
【００３４】
制御装置１３は、モータの駆動を制御することで、複数のスラット１ａを電動で昇降させる。また、制御装置１３は、モータの駆動を制御することで、複数のスラット１ａの回動を制御する。以下に、本実施形態に係り制御装置１３の構成について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係り制御装置１３の構成図の一例である。
【００３５】
図３に示すように、制御装置１３は、通信部１４、駆動部１５、制御部１６及び格納部１７を備える。
【００３６】
通信部１４は、操作部５と有線又は無線で通信することで情報を送受する。この通信部１４の通信方式は、特に限定されないが、本実施形態では、短距離無線通信規格ＲＦ４ＣＥ（Radio Frequency for Consumer Electronics）やBluetooth（登録商標）等の無線通信方式が用いられる。また、通信部１４は、光センサ６と有線又は無線で通信することで、光センサ６が計測した照射量を受信してもよい。
【００３７】
駆動部１５は、制御部１６からの指令に応じた駆動信号を生成してモータ９に出力することでモータ９を駆動、又は停止させる。
【００３８】
制御部１６は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラや記憶装置などから構成される。
【００３９】
制御部１６は、モータの駆動を制御することで、複数のスラット１ａを電動で昇降させる。具体的には、制御部１６は、複数のスラット１ａを下降させる場合には、モータを正転させることで複数のスラットを第１の全閉状態に制御してブラインド１を下降させる。一方、制御部１６は、複数のスラット１ａを上昇させる場合には、モータを逆転させることで複数のスラット１ａを第１の全閉状態から反転させた第２の全閉状態に制御して複数のスラットを上昇させる。第１の全閉状態とは、複数のスラット１ａが全閉状態であって、例えば、複数のスラット１ａの各凸面が屋外側に向いている状態である。例えば、第１の全閉状態とは、複数のスラット１ａが水平面から８０°回動した状態である。一方、第２の全閉状態とは、複数のスラット１ａが全閉状態であって、例えば、複数のスラット１ａの各凸面が室内側に向いている状態である。例えば、第２の全閉状態とは、複数のスラット１ａが水平面から−８０°回動した状態である。
【００４０】
ここで、制御部１６における複数のスラットの昇降動作について、図３を用いて説明する。例えば、制御部１６は、開口部Ｏを閉鎖する場合には、モータの駆動を正転させる。これにより、複数のスラット１ａ及びボトムレール１ｂを含むブラインド１が下降するとともに、複数のスラット１ａが第１の全閉状態に移行する。すなわち、第１ドラム１０は、第２ドラム１１の所定角度の回転のみ、第２ドラム１１と一体的に回転するため、ブラインド１が下降すると、複数のスラット１ａが第１の全閉状態に移行する。
【００４１】
ここで、複数のスラット１ａが第１の全閉状態に移行した後においても、ブラインド１の下降は継続し、ブラインド１が下限位置Ｐ１に到達すると、制御部１６は、モータの駆動を停止させる。例えば、制御部１６は、ボトムレール１ｂが下限位置Ｐ１に到達したと判定すると、モータの駆動を停止させる。これにより、制御部１６は、開口部Ｏを閉鎖することができる。この下限位置Ｐ１とは、開口部Ｏが閉鎖状態のときのブラインド１（ボトムレール１ｂまたは複数のスラット１ａ）の位置である。例えば、下限位置Ｐ１は、ボトムレール１ｂが上記ストッパーに当接したときのブラインド１の位置である。
【００４２】
制御部１６は、下限値Ｐｌにあるブラインド１を上昇させる場合には、モータを逆転させる。これにより、下限値Ｐｌにあるブラインド１が上昇する。ここで、ブラインド１の上昇が開始するに、第１の全閉状態の複数のスラット１ａは回動を開始する。すなわち、第１ドラム１０は、第２ドラム１１の所定角度の回転のみ、第２ドラム１１と一体的に回転するため、ブラインド１が上昇すると、複数のスラット１ａが第２の全閉状態に向けて回動を開始する。
【００４３】
そして、ブラインド１（ボトムレール１ｂ）が下限値Ｐｌから反転位置Ｐｒまで上昇すると、複数のスラット１ａが第１の全閉状態から第２の全閉状態まで回動する。すなわち、ブラインド１が下限位置Ｐ１から反転位置Ｐｒまでの上昇動作を開始すると、図４（ａ）に示す第１の全閉状態の複数のスラット１ａは、図４（ｂ），（ｃ），（ｄ）の順に回動して、図４（ｅ）に示す第２の全閉状態まで回動する。そして、ブラインド１の上昇が継続する場合には、複数のスラット１ａが第２の全閉状態のままブラインド１は上昇する。
このように、制御部１６は、ブラインド１を下限位置Ｐ１から反転位置Ｐｒまで上昇させることで複数のスラット１ａを第１の全閉状態から第２の全閉状態に制御する。
【００４４】
なお、ブラインド１が反転位置Ｐｒに制御されていても、ブラインド１が下限位置Ｐ１にあると視認される程度に下限位置Ｐ１と反転位置Ｐｒとの間の距離Ｄは小さい。ただし、図４において、図の見易さの向上のために、下限位置Ｐ１と反転位置Ｐｒとの間の距離Ｄなどは誇張して示している。
【００４５】
制御部１６は、操作部５のスイッチの操作に応じてモータ９の駆動を制御する。これにより、制御部１６は、複数のスラット１ａを昇降させ、開口部Ｏを閉鎖又は開放させることができる。
さらに、制御部１６は、光センサ６が計測した日射量Ｓが所定値Ｓｔｈ以上である場合には、ブラインド１を下限位置Ｐ１に移動させて開口部Ｏを閉鎖させる。そして、制御部１６は、ブラインド１を下限位置Ｐ１に移動させて開口部Ｏを閉鎖させた後に、ブラインド１を上昇させてブラインド１を所定の位置Ｐｘまで移動させる。この所定の位置Ｐｘとは、下限位置Ｐ１と反転位置Ｐｒとの間の距離Ｄの任意の位置に設定されている。例えば、所定の位置Ｐｘは、格納部１７に予め格納されている。
なお、所定の位置Ｐｘは、本発明の「第１の位置」の一例である。また、反転位置Ｐｒは、本発明の「第２の位置」の一例である。
【００４６】
制御部１６は、光センサ６が計測した日射量Ｓが所定値Ｓｔｈを下回った場合には、ブラインド１を下限位置Ｐ１又は上限位置Ｐ２に移動させてもよい。例えば、制御部１６は、光センサ６が計測した日射量Ｓが所定値Ｓｔｈを下回った場合には、ブラインド１を下限位置まで下降させて開口部Ｏを閉鎖させてもよい。また、制御部１６は、光センサ６が計測した日射量Ｓが所定値Ｓｔｈを下回った場合には、ブラインド１を上限位置Ｐ２まで上昇させて開口部Ｏを開放させてもよい。例えば、上限位置Ｐ２とは、複数のスラット１ａがヘッドボックス７にすべて収納されたときのブラインド１（例えば、ボトムレール１ｂ）の位置である。
【００４７】
なお、制御部１６において、ブラインド１が下限位置Ｐ１に到達したか否かを判定する方法は、特に限定されないが、一例として以下の方法が考えられる。
例えば、制御部１６は、ブラインド１の現在位置Ｐを、出力部１２からの位置パルスをカウントすることで認識している。制御部１６は、ブラインド１の下降動作時において、現在のカウント値Ｎから位置パルスの数（パルス数）を加算していくことで、当該カウント値Ｎを更新していく。一方、制御部１６は、ブラインド１の上昇動作時において、現在のカウント値Ｎから位置パルスの数（パルス数）を減算していくことで、当該カウント値Ｎを更新していく。これにより、制御部１６は、位置パルスのカウント値Ｎによりブラインド１の現在位置Ｐを認識することができる。なお、ブラインド１の位置Ｐとは、ボトムレール１ｂの位置であってもよい。
【００４８】
ここで、例えば、格納部１７には、上限位置Ｐ２を基準位置として、上限位置Ｐ２にあるブラインド１が下限位置Ｐ１に到達するまで下降させたときのカウント値Ｎが閾値Ｎｔｈとして予め格納されている。制御部１６は、ブラインド１の下降動作中において、カウント値Ｎが閾値Ｎｔｈに到達した場合には、ブラインド１の現在位置Ｐが下限位置Ｐｌである、すなわち開口部Ｏが閉鎖状態であると判定する。
【００４９】
次に、本実施形態に係る所定の位置Ｐｘの設定方法の一例について説明する。
まず、ユーザは、操作部５を操作することで、複数のスラット１ａの回動角度がユーザの所望する角度になる位置にブラインド１を移動させる。ユーザは、ユーザが所望する位置にブラインド１を移動させると、操作部５に対して所定の操作を行う。操作部５は、所定の操作が行われると、設定信号を制御部１６に送信する。例えば、当該所定の操作は、上記開スイッチ、上記閉スイッチ、及び上記回動調整スイッチのうち、一つのスイッチの短押し操作とは異なる操作である。具体的には、上記所定の操作は、上記開スイッチ、上記閉スイッチ、及び上記回動調整スイッチのうち、二つ以上のスイッチの同時押し、又は、一つ以上のスイッチの長押しである。設定信号は、第１の操作信号、第２の操作信号及び第３の操作信号のいずれとも異なる信号である。制御部１６は、設定信号を操作部５から受信した場合には、現在位置Ｐを所定の位置Ｐｘとして格納部１７に格納する。これにより、制御部１６は、光センサ６が計測した日射量Ｓが所定値Ｓｔｈ以上である場合には、ブラインド１を下限位置Ｐ１に移動させた後にブラインド１を上昇させながら、カウント値Ｎが所定の位置Ｐｘに到達したか否かを判定する。制御部１６は、カウント値Ｎが所定の位置Ｐｘに到達したと判定した場合には、ブラインド１の上昇を停止させる。したがって、制御部１６は、ブラインド１を所定の位置Ｐｘに制御することができ、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することができる。
【００５０】
次に、本実施形態に係る電動ブラインド装置Ａの動作について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係る電動ブラインド装置Ａの動作のフロー図である。
【００５１】
光センサ６は、一定周期ごとに日射量Ｓを計測する（ステップＳ１０１）。そして、光センサ６は、計測した日射量Ｓを制御装置１３に無線又は有線で送信する。制御部１６は、光センサ６が計測した日射量Ｓが所定値Ｓｔｈ以上か否かを一定周期ごとに判定する（ステップＳ１０２）。制御部１６は、光センサ６が計測した日射量Ｓが所定値Ｓｔｈ未満の場合には、再度ステップＳ１０１の処理を実行する。一方、制御部１６は、光センサ６が計測した日射量Ｓが所定値Ｓｔｈ以上の場合には、ブラインド１を下限位置Ｐ１まで下降させる（ステップＳ１０３）。このとき、複数のスラット１ａは、第１の全閉状態である。制御部１６は、ブラインド１を下限位置Ｐ１に到達した場合には、ブラインド１の下降動作を停止する。これにより、開口部Ｏはブラインド１により閉鎖される。
【００５２】
次に、制御部１６は、下限位置Ｐ１にあるブラインド１を所定の位置Ｐｘまで上昇させることで複数のスラット１ａを所定の角度まで回動させる（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１６は、格納部１７から所定の位置Ｐｘを読み出し、ブラインド１を上昇させながら、カウント値Ｎが所定の位置Ｐｘに到達したか否かを判定する。なお、制御部１６がブラインド１を下限位置Ｐ１から上昇させると、複数のスラット１ａは、第１の全閉状態から第２の全閉状態に向けて回動を開始する。
制御部１６は、カウント値Ｎが所定の位置Ｐｘに到達したと判定した場合には、ブラインド１の上昇を停止させる。ここで、所定の位置Ｐｘは、下限位置Ｐ１と反転位置Ｐｒとの間の位置である。したがって、複数のスラット１ａは、第２の全閉状態になることはない。これにより、制御部１６は、光センサ６が計測した日射量Ｓが所定値Ｓｔｈ以上の場合には、室内への日射を抑制するとともに複数のスラット１ａからの室内への最適な採光を確保することができる。
【００５３】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００５４】
（変形例１）上記実施形態では、制御部１６は、カウント値Ｎに基づいてブラインド１が下限位置Ｐ１に到達したか否かを判定したが、これに限定されない。例えば、電動ブラインド装置Ａは、ボトムレール１ｂが下限位置Ｐ１に到達したことを検知する第１のセンサや第１のスイッチを備えてもよい。そして、制御部１６は、ブラインド１の下降動作時において、第１のセンサや第１のスイッチがボトムレール１ｂを検知した場合には、ブラインド１が下限位置Ｐ１に到達したと判定してもよい。また、制御部１６は、モータ９の負荷に基づいてブラインド１が下限位置Ｐ１に到達したか否かを判定してもよい。
【００５５】
（変形例２）上記実施形態では、所定の位置Ｐｘの設定方法として操作部５で設定する方法について説明したが、これに限定されない。すなわち、本有実施形態では、所定の位置Ｐｘの設定方法は、所定の位置Ｐｘを設定できれば、どのような方法であってもよい。例えば、ユーザが端末装置から制御装置１３に所定の位置Ｐｘの情報を無線又は有線で入力してもよい。そして、制御装置１３は、上記端末装置から得られた所定の位置Ｐｘを格納部１７に格納することで所定の位置Ｐｘを設定してもよい。
【００５６】
（変形例３）上記実施形態では、制御部１６は、カウント値Ｎに基づいてブラインド１を所定の位置Ｐｘに制御したが、これに限定されない。例えば、電動ブラインド装置Ａは、ボトムレール１ｂが所定の位置Ｐｘに到達したことを検知する第２のセンサや第２のスイッチを備えてもよい。そして、制御部１６は、上記ステップＳ１０４のブラインド１の上昇動作時において、第２のセンサや第２のスイッチがボトムレール１ｂを検知した場合には、ブラインド１が所定の位置Ｐｘに到達したと判定してもよい。
【００５７】
以上、説明したように、本実施形態に係る電動ブラインド装置Ａは、複数のスラット１ａを第１の全閉状態に制御してブラインド１を下降させ、複数のスラット１ａを第１の全閉状態から反転させた第２の全閉状態に制御してブラインド１を上昇させる制御装置１３を備える。制御装置１３は、光センサ６が計測した日射量Ｓが所定値以上である場合には、ブラインド１を下限位置Ｐ１に移動させた後にブラインド１を所定の位置Ｐｘ（第１の位置）まで移動させる。
【００５８】
このような構成によれば、複数のスラットを第１の全閉状態に制御して複数のスラットを下降させ、複数のスラットを第１の全閉状態から反転させた第２の全閉状態に制御して複数のスラットを上昇させる電動ブラインド装置Ａにおいて、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することができる。
【００５９】
ここで、電動ブラインド装置Ａは、シャフト８の回転によりブラインド１を昇降させ、当該ブラインド１の昇降動作に伴ってラダーコード２が傾動して複数のスラット１ａが回動する構成を備える。すなわち、電動ブラインドＡは、ブラインド１の昇降動作と、複数のスラット１ａの回動動作とをそれぞれ独立して制御することはできない。ここで、電動ブラインド装置Ａがブラインド１を下降させると複数のスラット１ａは第１の全閉状態に移行する。そして、開口部Ｏがブラインド１により閉鎖される場合には、ブラインド１は第１の全閉状態である。制御装置１３は、開口部Ｏを開放させるためにブラインド１を下限位置Ｐ１から上昇させると、複数のスラット１ａが第１の全閉状態から回動して最終的に第２の全閉状態に移行する。したがって、本実施形態では、下限位置Ｐ１にあるブラインド１が上昇することにより複数のスラット１ａが第１の全閉状態から回動して最終的に第２の全閉状態に移行するという電動ブラインド装置Ａの構造上の特徴を利用して、制御装置１３は、光センサ６が計測した日射量Ｓが所定値以上である場合には、ブラインド１を下限位置Ｐ１に移動させた後にブラインド１を所定の位置Ｐｘまで上昇させる。そして、所定の位置Ｐｘは、例えば、複数のスラット１ａが第１の全閉状態から第２の全閉状態になるまでの間の位置である。これにより、電動ブラインド装置Ａは、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することができる。
【００６０】
また、制御装置１３は、日射量Ｓが所定値Ｓｔｈ以上になった場合には、ブラインド１の現在位置に関わらず複数のスラット１ａを下限位置Ｐ１まで下降させてから上昇させ複数のスラット１ａを所定の位置Ｐｘに制御してもよい。これにより、制御装置１３は、低コストで、室内への日射を抑制するとともに好適な採光性を確保することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、制御装置１３は、日射量Ｓが所定値Ｓｔｈ以上である場合にブラインド１を所定の位置Ｐｘに移動させる。これにより、太陽高度に応じて常にブラインド１が動くことがない。これにより、制御装置１３は、例えば曇ったりしただけでブラインド１が動くことの煩わしさを抑制することができる。ただし、本実施形態では、これに限定されず、制御装置１３は、日射量Ｓの値に応じて所定の位置Ｐｘを変更してもよい。この場合には、制御装置１３は、下限位置Ｐ１と反転位置Ｐｒの間で所定の位置Ｐｘを変更する。
【００６２】
なお、上述した実施形態における制御部１６の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、制御部１６の全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ  電動ブラインド装置
１  ブラインド
１ａ  スラット
２  ラダーコード
３  昇降コード
６  光センサ
１３  制御装置
【図１】
2020114974.tif 000003
【図２】
2020114974.tif 000004
【図３】
2020114974.tif 000005
【図４】
2020114974.tif 000006
【図５】
2020114974.tif 000007