(57)【要約】【課題】不要な通知を伴うことなく駐車料金が未納の車両の搭乗者に対し駐車料金の支払を促す技術を提供する。【解決手段】車室管理装置１０Ｂは車室ＣＲ２の駐車料金が支払われた旨の通知を精算装置から受け取っていない状態において、カメラ１１０により撮影した画像から、車室ＣＲ２に駐車されている車両Ｃに利用者Ｕの手が触れたことを検知すると、ディスプレイ１２０によるメッセージの表示、スピーカによる音声メッセージの放音、警告灯１４０による警告を行い、駐車料金の支払を促す。利用者Ｕは、車室管理装置１０Ｂによる促しに応じ、精算装置において駐車料金を支払う。その結果、駐車料金が未納の車両の出庫を物理的に規制するロック板等の設備が設けられていない駐車場において、利用者が駐車料金を支払わずに駐車場から出場してしまう不都合が低減される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場で撮影された画像より、駐車料金が未納の車両に物体が触れたことを検知した場合、料金の支払を促す通知を発する駐車場管理システム。
【請求項２】
駐車場で撮影された画像より、駐車料金が未納の車両の状態の変化を検知した場合、料金の支払を促す通知を発する駐車場管理システム。
【請求項３】
前記画像に写っている人が前記車両に乗り込んだことを前記画像から検知した場合、さらに料金の支払を促す通知を行う
請求項１又は２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記車両が移動したことを前記画像から検知した場合、さらに料金の支払を促す通知を行う
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場の管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料時間貸し駐車場（以下、単に「駐車場」という）を管理するシステムを開示した特許文献として、例えば特許文献１がある。特許文献１に開示の駐車場管理システムは、管理装置と、有線又は無線の電気通信回線によって管理装置に結合された撮像装置と、を含む。特許文献１に開示の駐車場管理システムに含まれる撮像装置は、駐車場の車室に入庫する車両を撮影する。特許文献１に開示の駐車場管理システムに含まれる管理装置は、駐車場に駐車する車両に関連する情報を車両番号毎に記録する。この駐車場管理システムでは、撮像装置によって撮像された画像から読み取った車両番号が管理装置に記録され、かつ車両が駐車料金未納の状態で出庫する場合、その旨を表すデータが管理装置に記録される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１７０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、駐車場の利用者が駐車料金の精算手続きを行わずに出庫しようとする場合に備えて、利用者の車両への接近を人感センサにより検知し、「課金中」である旨のメッセージの表示や放音を行うことが記載されている。特許文献１に記載の駐車場管理システムによれば、駐車料金が未納の車両の搭乗者ではない利用者がその車両の近くを通りかかった場合でもメッセージの放音等が行われる。その結果、不要なメッセージの通知を受ける利用者が不快に思う場合がある。また、頻繁にメッセージが放音されると、駐車場の周辺住民に騒音被害を与える場合がある。
【０００５】
上記の事情に鑑み、本発明は、不要な通知を伴うことなく駐車料金が未納の車両の搭乗者に対し駐車料金の支払を促す技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、駐車場で撮影された画像より、駐車料金が未納の車両に物体が触れたことを検知した場合、料金の支払を促す通知を発する駐車場管理システムを、第１の態様として提供する。
【０００７】
第１の態様の駐車場管理システムによれば、駐車料金が未納の車両に触れた人に対しては駐車料金の支払を促す通知が発せられるが、当該車両の近傍を通行人が通過した場合には通知が行われず、上述の課題が解決される。
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、駐車場で撮影された画像より、駐車料金が未納の車両の状態の変化を検知した場合、料金の支払を促す通知を発する駐車場管理システムを、第２の態様として提供する。
【０００９】
第２の態様の駐車場管理システムによれば、駐車料金が未納の車両のドアが開かれる、ライトが点滅する、ワイヤレスキーの使用によりエンジンが始動して車両が振動する、等の車両の状態に変化が生じた場合には駐車料金の支払を促す通知が発せられるが、当該車両の近傍を通行人が通過した場合には通知が行われず、上述の課題が解決される。
【００１０】
上記第１の態様又は第２の態様の駐車場管理システムにおいて、前記画像に写っている人が前記車両に乗り込んだことを前記画像から検知した場合、さらに料金の支払を促す通知を行う、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００１１】
第３の態様の駐車場管理システムによれば、駐車料金が未納の車両に搭乗者が乗り込んだ場合に、再度、駐車料金の支払を促す通知が発せられる。従って、車両の搭乗者が通知に気付かず駐車料金を未納のまま出庫してしまう危険性が低下する。
【００１２】
第１乃至第３の態様のいずれか一つの態様において、前記車両が移動したことを前記画像から検知した場合、さらに料金の支払を促す通知を行う、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００１３】
第４の態様の駐車場管理システムによれば、駐車料金が未納の車両が移動した場合に、再度、駐車料金の支払を促す通知が発せられる。従って、車両の搭乗者が通知に気付かず駐車料金を未納のまま出庫してしまう危険性が低下する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係る駐車場管理システムが導入された駐車場の車室周辺を斜め上から見た図。
【図２】一実施形態に係る駐車場管理システムが導入された駐車場の平面図。
【図３】一実施形態に係る車室管理装置の構成を示した図。
【図４】一実施形態に係る制御ユニットの機能構成を示した図。
【図５】一実施形態に係る判定部が実行する処理フローを示した図。
【図６】一実施形態に係る判定部が実行する処理フローを示した図。
【図７】一実施形態に係る判定部が実行する処理フローを示した図。
【図８】一実施形態に係る判定部が実行する処理フローを示した図。
【図９】一実施形態に係る通知指示部が実行する処理フローを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施形態］
以下、本発明の一実施形態に係る駐車場管理システム１を説明する。図１は、駐車場管理システム１が導入された駐車場Ｐの車室ＣＲ２の周辺を斜め上から見た図である。駐車場Ｐの車室には駐車料金が支払われるまで駐車されている車両の出庫を物理的に規制するロック板等の設備は設けられていない。そのため、駐車場Ｐの利用者が駐車料金を未納のまま車両が駐車場Ｐから出場できてしまう。
【００１６】
駐車場管理システム１は、上記のような駐車場Ｐの利用者による駐車料金の不払いを低減するために、駐車料金が未納の車両の搭乗者（例えば運転者）に対し駐車料金の支払を促す通知を行う機能を備えている。
【００１７】
図１において、車室ＣＲ２に駐車されている車両Ｃに関する駐車料金が未納であるものとする。図１の状態は、駐車場Ｐの利用者Ｕが車両Ｃのドアに手を触れている状態を示している。この場合、利用者Ｕは車両Ｃの搭乗者（例えば運転者）である可能性が高い。駐車場管理システム１が備える車室管理装置１０Ｂは、カメラ１１０により撮影した画像から、車両Ｃに何らかの物体（この場合、利用者Ｕの手）が触れたことを検知する。
【００１８】
車室管理装置１０Ｂは、車両Ｃに何らかの物体が触れたことを検知すると、例えば「お帰りですか。駐車料金が未納です。」という音声メッセージをスピーカから発音し、警告灯１４０により警告（例えば、赤色の放光）を行い、ディスプレイ１２０に「料金未納」の表示を行う。利用者Ｕは、車室管理装置１０Ｂによるこれらの通知に促されて、駐車場Ｐ内に設置されている精算装置に向い、駐車料金を支払う。
【００１９】
なお、本実施形態において、車室管理装置１０Ｂは車両Ｃに何らかの物体が一瞬でも触れたことを検知すると上述した駐車料金の支払の促し（音声メッセージの発音、警告灯による警告、「料金未納」の表示）を行うものとするが、車両Ｃに何らかの物体が所定時間以上、継続して触れていることを検知した場合に、上述した駐車料金の支払の促しを行ってもよい。
【００２０】
図２は、駐車場Ｐの平面図である。駐車場Ｐは１以上の車室を有する。図２の例では、駐車場Ｐは車室ＣＲ１〜ＣＲ４の４つの車室を有している。以下、これらの車室を区別しない場合、単に「車室ＣＲ」という。
【００２１】
各車室ＣＲの奥側（車両が車室ＣＲに後向き駐車した場合の車両の後側）には車室ＣＲにおける車両の駐車状況を管理するための車室管理装置が設置されている。図２の例では、車室ＣＲ１〜ＣＲ４に応じて車室管理装置１０Ａ〜１０Ｄが設定されている。以下、これらの車室管理装置を区別しない場合、単に「車室管理装置１０」という。
【００２２】
駐車場Ｐの出入口近辺には、利用者による駐車料金の支払を受け付ける精算装置２０が設置されている。精算装置２０は利用者による車室番号の入力を受け付けると、入力された車室番号に応じた車室ＣＲを管理する車室管理装置１０から、その車室ＣＲにおける駐車が開始された時刻の通知を受ける。精算装置２０は、車室管理装置１０から通知された駐車の開始時刻から現在時刻までの経過時間に基づき駐車料金を算出し、利用者に提示する。利用者は精算装置２０に対し、提示された駐車料金の支払の操作（紙幣や硬貨の投入や、クレジットカードを読み取らせ、パスワードを入力する操作等）を行う。
【００２３】
図３は、車室管理装置１０の構成を示した図である。車室管理装置１０は、車室ＣＲに向い継続的に撮影を行うカメラ１１０と、利用者に対するメッセージを表示するディスプレイ１２０と、利用者に対し音声メッセージを放音するスピーカ１３０と、所定色の光を放ち警告を行う警告灯１４０（例えば、光を放ちながら回転する回転灯であってもよい）と、精算装置２０との間でデータ通信を行う通信ユニット１５０と、これらの車室管理装置１０の構成部の制御を行う制御ユニット１６０を備える。
【００２４】
制御ユニット１６０は、例えば、プログラムを含む各種データを記憶するメモリと、メモリに記憶されているプログラムに従うデータ処理を行うプロセッサを備えるコンピュータである。
【００２５】
図４は、制御ユニット１６０の機能構成を示した図である。すなわち、制御ユニット１６０は、プロセッサによりプログラムに従うデータ処理を行うことで、図４に示した構成部を備える装置として機能する。
【００２６】
画像取得部１６１は、カメラ１１０により撮影された画像を取得する。画像認識部１６２は、画像取得部１６１が取得した画像から車両、駐車場Ｐの利用者等の物体を認識する。料金納付通知取得部１６３は、車室ＣＲに関する駐車料金の納付が行われた場合、通信ユニット１５０を介して精算装置２０から料金納付の通知を取得する。
【００２７】
判定部１６４は、以下の条件が満たされるか否かを判定する。
（第１条件）
画像認識部１６２により認識されている車両が車室ＣＲ内で停車した後、所定時間が経過した。
（第２条件）
画像認識部１６２により認識されている車両が車室ＣＲ内で駐車されている状態（第１条件が満たされている状態）において、画像認識部１６２により当該車両に接触する物体が認識された。
（第３条件）
画像認識部１６２により認識されている車両が車室ＣＲ内で駐車されていた状態（第１条件が満たされていた状態）から移動を開始した。
（第４条件）
画像認識部１６２により認識されている車両が車室ＣＲ内で駐車されている状態（第１条件が満たされている状態）において、料金納付通知取得部１６３が料金納付の通知を取得していない、又は、料金納付通知取得部１６３が料金納付の通知を取得した後、所定の閾値以上の時間が経過している。
【００２８】
図５は、判定部１６４が、第１条件が満たされているか否かを判定するための処理フローである。判定部１６４は、図５の処理フローを所定時間（例えば１分間）の経過毎に実行する。図５の処理フローの実行にあたり、判定部１６４は第１条件フラグと時間カウンタを用いる。第１条件フラグは、第１条件が満たされていないことを示す「０」又は第１条件が満たされていることを示す「１」のいずれかの値が設定されるフラグである。時間カウンタは、経過時間を分単位で示す０又は自然数が格納されるカウンタである。なお、第１条件フラグの初期値は「０」であり、時間カウンタの初期値は「０」である。
【００２９】
判定部１６４は、まず、時間カウンタに「１」を加算する（ステップＳ１０１）。続いて、判定部１６４は、画像認識部１６２により認識されている車両の少なくとも一部が車室に入っているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
判定部１６４は、車両の少なくとも一部が車室に入っていると判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、時間カウンタの値が所定の閾値（例えば「１０」）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。判定部１６４は、時間カウンタの値が所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、第１条件フラグに「１」を設定して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００３１】
判定部１６４は、ステップＳ１０２において、そもそも車両が認識されていないか、認識されている車両の全てが車室から出ていると判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、第１条件フラグに「０」を設定して（ステップＳ１０５）、処理を終了する。また、判定部１６４は、ステップＳ１０３において、時間カウンタの値が所定の閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、第１条件フラグに「０」を設定して（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００３２】
図６は、判定部１６４が、第２条件が満たされているか否かを判定するための処理フローである。判定部１６４は、図６の処理フローを所定時間（例えば１／３０秒間）の経過毎に実行する。この所定時間は、例えば、カメラ１１０が動画撮影を行う際の静止画の撮影周期であり、カメラ１１０により動画を構成する静止画の撮影が行われる毎に図６の処理フローが実行される。図６の処理フローの実行にあたり、判定部１６４は第２条件フラグを用いる。第２条件フラグは、第２条件が満たされていないことを示す「０」又は第２条件が満たされていることを示す「１」のいずれかの値が設定されるフラグである。なお、第２条件フラグの初期値は「０」である。
【００３３】
判定部１６４は、まず、第１条件フラグの値に基づき、第１条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。判定部１６４は、第１条件が満たされていない、と判定した場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、第２条件フラグに「０」を設定して（ステップＳ２０２）、処理を終了する。
【００３４】
判定部１６４は、第１条件が満たされている、と判定した場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、画像認識部１６２により認識されている車両に接触している何らかの物体（例えば人物の手）があるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。判定部１６４は、車両に接触している何らかの物体があると判定した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、第２条件フラグに「１」を設定して（ステップＳ２０４）、処理を終了する。一方、判定部１６４は、車両に接触している物体がないと判定した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、第２条件フラグに「０」を設定して（ステップＳ２０２）、処理を終了する。
【００３５】
図７は、第３条件が満たされているか否かを判定するための処理フローである。判定部１６４は、図７の処理フローを所定時間（例えば１秒間）の経過毎に実行する。図７の処理フローの実行にあたり、判定部１６４は第３条件フラグを用いる。第３条件フラグは、第３条件が満たされていないことを示す「０」又は第３条件が満たされていることを示す「１」のいずれかの値が設定されるフラグである。なお、第３条件フラグの初期値は「０」である。
【００３６】
判定部１６４は、まず、第１条件フラグの値に基づき、第１条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。判定部１６４は、第１条件が満たされていない、と判定した場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、第３条件フラグに「０」を設定して（ステップＳ３０２）、処理を終了する。
【００３７】
判定部１６４は、第１条件が満たされている、と判定した場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、前回の図７の処理フローの実行時（例えば、１秒前）に画像認識部１６２により認識されていた車両の位置と、現時点で画像認識部１６２により認識されている車両の位置との間に所定の閾値以上のずれが生じているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。判定部１６４は、車両の位置に閾値以上のずれが生じていると判定した場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、第３条件フラグに「１」を設定して（ステップＳ３０４）、処理を終了する。一方、判定部１６４は、車両の位置に閾値以上のずれが生じていないと判定した場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、第３条件フラグに「０」を設定して（ステップＳ３０２）、処理を終了する。
【００３８】
図８は、第４条件が満たされているか否かを判定するための処理フローである。判定部１６４は、図８の処理フローを所定時間（例えば１分間）の経過毎に実行する。図８の処理フローの実行にあたり、判定部１６４は第４条件フラグと時間カウンタを用いる。第４条件フラグは、第４条件が満たされていないことを示す「０」又は第４条件が満たされていることを示す「１」のいずれかの値が設定されるフラグである。時間カウンタは、経過時間を分単位で示す０又は自然数が格納されるカウンタである。なお、第４条件フラグの初期値は「０」であり、時間カウンタの初期値は「０」である。
【００３９】
判定部１６４は、まず、第１条件フラグの値に基づき、第１条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ４０１）。判定部１６４は、第１条件が満たされていない、と判定した場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、第４条件フラグに「０」を設定して（ステップＳ４０２）、処理を終了する。
【００４０】
判定部１６４は、第１条件が満たされている、と判定した場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、料金納付通知取得部１６３が精算装置２０から料金納付の通知を取得しているか否かを判定する（ステップＳ４０３）。判定部１６４は、料金納付通知取得部１６３が料金納付の通知を取得していないと判定した場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、第４条件フラグに「１」を設定して（ステップＳ４０４）、処理を終了する。
【００４１】
一方、判定部１６４は、料金納付通知取得部１６３が料金納付の通知を取得していると判定した場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、時間カウンタに「１」を加算した後（ステップＳ４０５）、時間カウンタの値が所定の閾値（例えば「１０」）以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。判定部１６４は、時間カウンタの値が所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、第４条件フラグに「１」を設定して（ステップＳ４０４）、処理を終了する。一方、判定部１６４は、時間カウンタの値が所定の閾値未満であると判定した場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、第４条件フラグに「０」を設定して（ステップＳ４０２）、処理を終了する。
【００４２】
以上が、第１条件〜第４条件が満たされるか否かを判定するための処理フローである。
【００４３】
通知指示部１６５は、判定部１６４により第２条件と第４条件が満たされたと判定された場合、ディスプレイ１２０、スピーカ１３０及び警告灯１４０に対し、駐車料金の支払を促すための動作を指示する。また、通知指示部１６５は、判定部１６４により第３条件と第４条件が満たされたと判定された場合、ディスプレイ１２０、スピーカ１３０及び警告灯１４０に対し、駐車料金の支払を促すための動作を指示する。
【００４４】
通知指示部１６５による指示に従い、ディスプレイ１２０は駐車料金の支払を促すメッセージを表示し、スピーカ１３０は駐車料金の支払を促す音声メッセージを放音し、警告灯１４０は警告（例えば、赤色の放光）を行う。
【００４５】
図９は、通知指示部１６５がディスプレイ１２０、スピーカ１３０及び警告灯１４０に対し、駐車料金の支払を促すための動作を指示するための処理フローである。通知指示部１６５は、第２条件フラグ、第３条件フラグ及び第４条件フラグの少なくとも一つが更新される毎に図９の処理フローを実行する。
【００４６】
通知指示部１６５は、第４条件フラグの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。通知指示部１６５は、第４条件フラグの値が「０」であると判定した場合（ステップＳ５０１；Ｎｏ）、処理を終了する。一方、通知指示部１６５は、第４条件フラグの値が「１」であると判定した場合（ステップＳ５０１；Ｙｅｓ）、続いて、第２条件フラグの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。通知指示部１６５は、第２条件フラグの値が「１」であると判定した場合（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、ディスプレイ１２０等に対し駐車料金の支払を促すための動作を指示し（ステップＳ５０３）、処理を終了する。
【００４７】
通知指示部１６５は、第２条件フラグの値が「０」であると判定した場合（ステップＳ５０２；Ｎｏ）、続いて、第３条件フラグの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。通知指示部１６５は、第３条件フラグの値が「１」であると判定した場合（ステップＳ５０４；Ｙｅｓ）、ディスプレイ１２０等に対し駐車料金の支払を促すための動作を指示し（ステップＳ５０３）、処理を終了する。一方、通知指示部１６５は、第３条件フラグの値が「０」であると判定した場合（ステップＳ５０４；Ｎｏ）、処理を終了する。
【００４８】
以上が、駐車料金の支払を促すための動作を指示するための処理フローである。
【００４９】
駐車開始時刻通知部１６６は、第１条件フラグに基づき、第１条件が満たされたと判定した場合、その時点の時刻を駐車開始時刻として記憶する。また、駐車開始時刻通知部１６６は、通信ユニット１５０を介して精算装置２０から駐車開始時刻の照会を受けると、記憶している駐車開始時刻を精算装置２０に通知する。
【００５０】
上述した駐車場管理システム１によれば、駐車料金が未納の車両に何らかの物体が触れたときと、駐車料金が未納の車両が車室ＣＲから出庫を開始したときに、駐車料金の支払を促す通知が行われる。ここで特筆すべき点は、駐車場管理システム１によれば、駐車料金が未納の車両の近辺を通行人が通過しただけでは通知が行われない、という点である。従って、駐車料金が未納の車両とは無関係の通行人が誤った通知を受けて不快に感じたり、近隣住民が頻繁に行われる通知の音に悩まされたりすることはない。
【００５１】
［変形例］
上述した実施形態に係る駐車場管理システム１は様々に変形されてよい。以下にそれらの変形の例を示す。以下に示す変形例の２以上が組み合わされてもよい。
【００５２】
（１）上述の駐車場管理システム１において、判定部１６４は、車両に物体が触れたという第２条件と、車両が出庫を開始したという第３条件が満たされるか否かを判定する。判定部１６４が判定を行う条件はこれらに限られない。判定部１６４が、第２条件及び第３条件に代えて、もしくは加えて、例えば以下の条件が満たされるか否かを判定してもよい。
（第５条件）
画像認識部１６２により認識されている車両の形状が変化した。
（第６条件）
画像認識部１６２により認識されている車両のランプが点滅した。
（第７条件）
画像認識部１６２により認識されている車両が振動を開始した。
（第８条件）
画像認識部１６２により認識されている車両に物体が進入した。
【００５３】
上記の第５条件〜第７条件は、車両の状態が所定の変化を示した、という条件の例であり、上記以外の種類の車両の状態に関し、所定の変化が生じたか否かが判定部１６４により判定されてもよい。
【００５４】
そして、通知指示部１６５が、第５条件〜第８条件のいずれかと第４条件が満たされた場合、ディスプレイ１２０、スピーカ１３０及び警告灯１４０に対し、駐車料金の支払を促すための動作を指示する。
【００５５】
この変形例によれば、例えば駐車料金が未納の車両のドアが開かれたとき、第５条件と第４条件が満たされ、駐車料金の支払を促す通知が行われる。また、例えば駐車料金が未納の車両のドアがワイヤレスキーにより解錠され、その合図として車両のヘッドランプやテールランプが点滅したとき、第６条件と第４条件が満たされ、駐車料金の支払を促す通知が行われる。
【００５６】
また、例えば車両のエンジンがワイヤレスキーにより始動され、車両がエンジンの拍動に伴い振動を開始すると、画像認識部１６２により認識されている車両の位置が短い周期で小刻みに移動する。判定部１６４は、この小刻みな移動を検知すると、第７条件が満たされた、と判定する。エンジンが始動された車両の駐車料金が未納であれば、第７条件と第４条件が満たされ、駐車料金の支払を促す通知が行われる。
【００５７】
また、例えば駐車料金が未納の車両に搭乗者が乗り込んだとき、第８条件と第４条件が満たされ、駐車料金の支払を促す通知が行われる。ここで、第８条件の「車両に物体が進入した」とは、車両内の空間に物体の一部が入った状態、車両内の空間に物体の全てが入った状態、車両内の空間に物体に全てが入った後に車両のドアが閉じられた状態のいずれであってもよい。例えば、車両内の空間に物体の一部が入った状態を車両に物体が進入した状態とする場合、搭乗者が車両に乗り込むとは、搭乗者の身体の一部が車両内の空間に入ることを意味する。また、車両内の空間に物体の全てが入った状態を車両に物体が進入した状態とする場合、搭乗者が車両に乗り込むとは、搭乗者の身体の全てが車両内の空間に入ることを意味する。また、車両内の空間に物体の全てが入った後に車両のドアが閉じられた状態を車両に物体が進入した状態とする場合、搭乗者が車両に乗り込むとは、搭乗者の身体の全てが車両内の空間に入った後に車両のドアが示されることを意味する。
【００５８】
なお、上記の第５条件〜第８条件は通知のトリガとなる条件の例示であって、例えば、車両の運転席側のドアに向かって人が近づいた後、その人が当該ドアに正対したことを通知のトリガの条件とする等、他の条件が採用されてもよい。
【００５９】
（２）上述の駐車場管理システム１において、画像認識部１６２は車両に触れる物体が人であるか否かの認識は行わず、判定部１６４は車両に触れる物体が人であるか否かにかかわらず、車両に何かが触れれば第２条件が満たされた、と判定する。これに代えて、画像認識部１６２が車両に触れる物体の種類を認識し、判定部１６４は画像認識部１６２の認識結果に基づき、車両に人が触れた場合に、第２条件が満たされた、と判定してもよい。上記の変形例（１）において例示した第８条件に関しても同様に、判定部１６４は画像認識部１６２の認識結果に基づき、車両に人が進入した（乗り込んだ）場合に、第８条件が満たされた、と判定してもよい。
【００６０】
この変形例によれば、駐車料金が未納の車両に通行人の所持物が触れた場合や、犬等の動物が触れた場合には第２条件は満たされず、不要な通知が行われず望ましい。また、この変形例によれば、駐車料金が未納の車両に利用者が購入物を入れた後、再度、店舗に戻るような場合、不要な通知が行われず望ましい。
【００６１】
（３）上述の駐車場管理システム１において、判定部１６４は車両に物体が触れた場合、その物体が車両のどの部分に触れたかにかかわらず、第２条件が満たされた、と判定する。これに代えて、判定部１６４が、画像認識部１６２の認識結果に基づき、物体が車両の特定の部分（例えば運転席側のドア）に触れたとき、第２条件が満たされた、と判定してもよい。上記の変形例（１）において例示した第５条件に関しても同様に、判定部１６４は画像認識部１６２の認識結果に基づき、車両の特定の部分の形状が変化した（例えば運転席側のドアが開いた）場合に、第５条件が満たされた、と判定してもよい。
【００６２】
この変形例によれば、駐車料金が未納の車両に対し利用者が物を出し入れするためにバックドアに触れた場合や、バックドアを開いた場合には、第２条件や第５条件は満たされず、不要な通知が行われず望ましい。
【００６３】
（４）上述の駐車場管理システム１において、駐車料金の支払を促す通知は表示、放音、警告灯による警告の３つの方法により行われるが、これらの全てが行われる必要はない。例えば、放音のみで通知が行われもよい。また、これら以外の方法により通知が行われてもよい。
【００６４】
（５）上述の駐車場管理システム１が、車室管理装置１０以外に駐車料金の支払を促す通知を行う装置を備えてもよい。例えば、駐車場管理システム１が駐車場Ｐの出入口近辺に設置された、車室管理装置１０と同様の構成（図３参照）を備える警告装置を備え、駐車場Ｐから出場しようとする車両の車番を画像から認識し、認識した車番の車両の駐車料金が未納であれば、ディスプレイによる表示、スピーカによる放音、警告灯による警告によって、再度、その車両の搭乗者に通知を行ってもよい。
【００６５】
（６）上述の駐車場管理システム１において車室管理装置１０が行うものとした処理の一部が他の装置で行われてもよい。例えば、車室管理装置１０が画像認識部１６２及び判定部１６４を備えず、精算装置２０が画像認識部１６２及び判定部１６４の機能を備えてもよい。この場合、精算装置２０は車室管理装置１０から画像を取得し、取得した画像を認識し、通知を要する条件が満たされたか否かの判定を行い、通知を要する場合に通知の指示を車室管理装置１０に送信する。車室管理装置１０は、精算装置２０からの指示に従い、駐車料金の支払を促す通知を行う。
【００６６】
（７）上述の駐車場管理システム１において、カメラ１１０は常時、撮影を行い、制御ユニット１６０はカメラ１１０により撮影された画像を用いて常時、画像認識等の処理を行う。これに代えて、例えば車室管理装置１０が赤外線や超音波等を用いた物体検知センサを備え、物体検知センサにより車室ＣＲ内に物体が検知されている間のみ、カメラ１１０による撮影と制御ユニット１６０による画像認識等の処理が行われてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…駐車場管理システム、１０…車室管理装置、２０…精算装置、１１０…カメラ、１２０…ディスプレイ、１３０…スピーカ、１４０…警告灯、１５０…通信ユニット、１６０…制御ユニット、１６１…画像取得部、１６２…画像認識部、１６３…料金納付通知取得部、１６４…判定部、１６５…通知指示部、１６６…駐車開始時刻通知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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