(57)【要約】【課題】バナナの果柄を確実に食い込み、皮と果肉とを分離するバナナの皮剥き方法及びバナナの皮剥き装置を提供する。【解決手段】バナナの皮剥き方法は、互いに反対方向へ回転するとともに、平滑部２１，３１及び粗面部２２，３２を有する一対の回転ローラ２０，３０間の隙間Ｇにバナナを供給し、粗面部２２，３２間の隙間Ｇ２にバナナの果柄を食い込ませてバナナの皮を除去するものである。バナナの皮剥き装置１００は、一対の回転ローラ２０，３０と、バナナを供給する供給手段１０と、を備え、供給手段１０は、バナナを搬送する搬送面１０ａが一対の回転ローラ２０，３０間の隙間Ｇの最下点の位置よりも低い高さＨに配置され、回転ローラ２０，３０は、平滑部２１，３１と、平滑部２１，３１よりも粗面化された粗面部２２，３２とを、有するものである。【選択図】図３
2020043810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに反対方向へ回転するとともに、平滑部及び粗面部を有する一対の回転ローラ間の隙間にバナナを供給し、
前記粗面部間の隙間に前記バナナの果柄を食い込ませて前記バナナの皮を除去する、
バナナの皮剥き方法。
【請求項２】
前記一対の回転ローラにおける供給側に、前記バナナの果肉を落下させ、供給側とは反対の反対側に、前記バナナの皮を排出する、
請求項１に記載のバナナの皮剥き方法。
【請求項３】
互いに反対方向へ回転するとともに、上下方向に平行に配置された一対の回転ローラと、
前記一対の回転ローラ間の隙間に、バナナを供給する供給手段と、を備え、
前記供給手段は、前記バナナを搬送する搬送面が前記一対の回転ローラ間の隙間の最下点の位置よりも低い高さに配置され、
前記回転ローラは、平滑部と、前記平滑部よりも粗面化された粗面部とを、有する、
バナナの皮剥き装置。
【請求項４】
下方の前記回転ローラと前記供給手段との間に形成され、前記バナナの果肉を落下させる間隙部と、
前記一対の回転ローラにおける供給側とは反対の反対側に前記バナナの皮を排出する排出手段と、を更に備える、
請求項３に記載のバナナの皮剥き装置。
【請求項５】
前記回転ローラは、金属材料で形成され、
前記粗面部は、軸方向に沿って凹溝又は凸条が形成される、
請求項３又は４に記載のバナナの皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バナナの皮剥き方法及びバナナの皮剥き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
＜背景技術の説明−１＞
従来、バナナは、表皮（皮、果皮）が剥かれて、内側の可食部（果肉）が食されている。家庭内でバナナを食する場合、人が手を使って、皮を３枚から４枚程度に分割して剥くことが多い。一方、バナナピューレなどを製造する食品加工工場では、大量にバナナの皮を剥く必要があるため、皮剥き作業が自動化されている。
【０００３】
＜特許文献１の説明−１＞
バナナの皮剥き装置として、例えば、特許文献１のようなものが知られている。特許文献１に記載の皮剥き装置は、バナナを一対のゴム製の搬送リングに挟み、カッターの刃で皮に切れ目を入れ、押出輪で搬送リングに中心側に押し出すことで、切れ目の側方を係止突起に係止させるとともに、果肉を切れ目から押し出すようにして、皮と果肉とを分離するようになっている。
【０００４】
＜特許文献２の説明−１＞
また、別のバナナの皮剥き装置として、例えば、特許文献２のようなものが知られている。特許文献２に記載の皮剥き装置は、バナナを回転台に載置し、一対のゴム製の無端ベルト間に基端部（果柄）を食い込ませることで、凹側に皮を引っ張り、凸側の皮を背割れさせて、皮と果肉とを分離するようになっている。
【０００５】
＜要望される技術−１＞
しかしながら、特許文献１の皮剥き装置では、カッターで皮に切れ目を入れるため、果肉を傷つけるおそれがあることから、事前にバナナの大きさを選別する必要があり、また、果柄を切り取るなどの一次処理作業も必要になる。さらに、カッターが刃欠けして果肉に混入する可能性もあるため、果肉の（金属）異物検査や作業者の安全対策も必要になる。
【０００６】
＜要望される技術−２＞
また、特許文献２の皮剥き装置では、皮が剥かれた後、バナナの果肉が、皮付きバナナを供給する回転台に直接触れることと、洗浄のため設備へ常時水を流すことで菌数を増加させる要因となるため、衛生上の問題が起きる可能性がある。さらに、バナナの搬送方向と、一対の無端ベルトの回転方向とが略直交する配置であり、外側だけをガイドするため、一対の無端ベルトでバナナの基端部を食い込めない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公昭５７−０６０７１１号公報
【特許文献２】特開２００６−２９６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
＜背景技術の課題＞
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バナナの果柄を確実に食い込み、皮と果肉とを分離するバナナの皮剥き方法及びバナナの皮剥き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
＜請求項１の内容＞
このような目的を達成するため、本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明は、バナナの皮剥き方法であって、互いに反対方向へ回転するとともに、平滑部及び粗面部を有する一対の回転ローラ間の隙間にバナナを供給し、前記粗面部間の隙間に前記バナナの果柄を食い込ませて前記バナナの皮を除去する。
【００１０】
＜請求項２の内容＞
（２）本発明は、上記（１）の構成において、前記一対の回転ローラにおける供給側に、前記バナナの果肉を落下させ、供給側とは反対の反対側に、前記バナナの皮を排出する。
【００１１】
＜請求項３の内容＞
（３）本発明は、バナナの皮剥き装置であって、互いに反対方向へ回転するとともに、上下方向に平行に配置された一対の回転ローラと、前記一対の回転ローラ間の隙間に、バナナを供給する供給手段と、を備え、前記供給手段は、前記バナナを搬送する搬送面が前記一対の回転ローラ間の隙間の最下点の位置よりも低い高さに配置され、前記回転ローラは、平滑部と、前記平滑部よりも粗面化された粗面部とを、有する。
【００１２】
＜請求項４の内容＞
（４）本発明は、上記（３）の構成において、下方の前記回転ローラと前記供給手段との間に形成され、前記バナナの果肉を落下させる間隙部と、前記一対の回転ローラにおける供給側とは反対の反対側に前記バナナの皮を排出する排出手段と、を更に備える。
【００１３】
＜請求項５の内容＞
（５）本発明は、上記（３）又は（４）の構成において、前記回転ローラは、金属材料で形成され、前記粗面部は、軸方向に沿って凹溝又は凸条が形成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バナナの果柄を確実に食い込み、皮と果肉とを分離するバナナの皮剥き方法及びバナナの皮剥き装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る実施形態の皮剥き装置を示す、（ａ）正面図、（ｂ）側面図である。
【図２】本発明に係る実施形態の皮剥き装置を示す、（ｃ）平面図である。
【図３】一対の回転ローラ間の隙間及び間隙部を示す拡大図であり、（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）平面図である。
【図４】本発明に係る実施形態の皮剥き装置の制御ブロックを示すブロック図である。
【図５】本発明に係る実施形態の皮剥き方法によりバナナの皮が剥かれていく様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態の説明−１＞
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
【００１７】
＜実施形態の説明−２＞
バナナＢの皮Ｐを剥く皮剥き装置１００について、図１及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明に係る実施形態の皮剥き装置１００を示す、（ａ）正面図、（ｂ）側面図である。図２は、本発明に係る実施形態の皮剥き装置１００を示す、（ｃ）平面図である。
【００１８】
＜皮剥き装置の構成−１＞
実施形態のバナナＢの皮剥き装置１００は、供給手段１０と、一対の回転ローラ２０，３０と、搬出手段４０と、排出手段６０と、を備えている。
【００１９】
＜バナナの名称−１＞
この皮剥き装置１００で扱うバナナＢは、１つのハンド（房、果段）に複数付いている状態のフィンガー（子房）を１本ずつに分離したものである。また、バナナＢは、果皮である皮Ｐと、果肉である可食部Ｆと、ハンドからもぎ取れるネックＳ（茎、基端部）と、ネックＳの反対側であるチップＴと、称される各部からなっている。
【００２０】
＜供給手段の構成−１＞
供給手段１０は、バナナＢを供給するものであり、複数のモジュラーチェーン１１を、組み合わせたモジュラーコンベアなどで構成されている。具体的には、供給手段１０は、駆動モータ１３（図示なし）で回転駆動される駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に巻回されたモジュラーチェーン１１で形成された無端ベルトで構成されている。供給手段１０の供給（搬送）速度は、０．５ｍ／ｍｉｎから５ｍ／ｍｉｎ程度に設定するとよい。
【００２１】
＜供給手段の構成−２＞
そして、各モジュラーチェーン１１は、プラスチック樹脂で形成されている。ただし、供給手段１０は、他のスラットコンベアやベルトコンベアで構成されてもよい。
【００２２】
＜供給手段の構成−３＞
また、供給手段１０は、作業者がバナナＢの屈曲凹部側を搬送方向下流側（一対の回転ローラ２０，３０側）に向けるとともに、ネックＳを搬送方向下流側に向けて搬送面１０ａに載置し易くなるように、バナナＢの載置を案内する凹所１２ａが２か所に形成された載置ガイド１２が、搬送方向上流に設けられているとよい。
【００２３】
＜回転ローラの構成−１＞
つぎに、一対の回転ローラ２０，３０は、バナナＢの皮Ｐを剥き、可食部Ｆを分離するもので、円筒体のローラ表面２０ａ，３０ａを有している。各回転ローラ２０，３０は、直径５０ｍｍから１００ｍｍ程度のステンレス鋼管などの金属材料を用いて形成されている。
【００２４】
＜回転ローラの構成−２＞
また、各回転ローラ２０，３０のローラ表面２０ａ，３０ａは、平滑部２１，３１と、平滑部２１，３１よりも粗面化された粗面部２２，３２とを有する。
【００２５】
＜回転ローラの構成−３＞
平滑部２１，３１は、例えば、＃４００番などのバフ仕上げが施されている。一方、粗面部２２，３２は、軸方向に沿って（平行な）凹溝２２ａ，３２ａがプレス加工又は切削加工により形成されている。凹溝２２ａ，３２ａの深さは、０．１ｍｍから０．５ｍｍ程度である。また、粗面部２２，３２の幅は、それぞれ１００ｍｍから１５０ｍｍ程度の範囲であればよい。
【００２６】
＜回転ローラの構成−４＞
なお、本実施形態では、各回転ローラ２０，３０は、粗面部２２，３２をローラ表面２０ａ，３０ａに２か所それぞれ有しているが、１か所でもよく、３か所以上あってもよい。また、凹溝２２ａ，３２ａに代えて、凸条を各粗面部２２，３２に形成してもよい。
【００２７】
＜回転ローラの構成−５＞
また、一対の回転ローラ２０，３０は、上下方向に平行に配置され、共通の駆動モータ２３（図示なし）で、チェーンや歯車などの伝動機構を介して互いに反対方向に回転駆動される。回転ローラ２０，３０の回転速度は、０．２ｍ／ｍｉｎから２ｍ／ｍｉｎ程度に設定するとよい。回転ローラ２０の回転方向は、図１（ｂ）の側面視で、反時計回転で、
回転ローラ３０の回転方向は、時計回転である。
【００２８】
＜搬出手段の構成−１＞
つづいて、搬出手段４０は、皮Ｐが剥かれたバナナＢの可食部Ｆを下流工程などに搬出するもので、ベルトコンベアで構成されている。具体的には、搬出手段４０は、駆動モータ４３（図示なし）で回転駆動される駆動ローラと従動ローラとの間に巻回された無端ベルトで構成されている。搬出手段４０の搬出速度は、０．５ｍ／ｍｉｎから５ｍ／ｍｉｎ程度に設定するとよい。
【００２９】
＜搬出手段の構成−２＞
搬出手段４０は、搬送方向が、供給手段１０の供給（搬送）方向と略直交するように設けられている。なお、搬出手段４０は、搬送面４０ａ上に落下してきた可食部Ｆの脱落を防止するためのガイド板を無端ベルトの両側に有していてもよい。
【００３０】
＜排出手段の構成−１＞
排出手段６０は、剥かれたバナナＢの皮Ｐを排出するもので、排出シュート６１と、バケツ６２とで構成されている。
【００３１】
＜排出手段の構成−２＞
排出シュート６１は、一対の回転ローラ２０，３０の下方であって、供給側とは反対の反対側に向かって、皮Ｐを排出するように傾斜して設けられている。バケツ６２は、排出シュート６１の先端の下方に設けられており、皮Ｐが満杯状態になると、作業者により別のバケツ６２と交換される。
【００３２】
＜皮剥き装置の構成−２＞
ここで、図３に基づいて、供給手段１０及び一対の回転ローラ２０，３０について詳細に説明する。図３は、一対の回転ローラ２０，３０間の隙間Ｇ及び間隙部５０を示す拡大図であり、（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）平面図である
【００３３】
＜回転ローラの構成−６＞
上述したように、一対の回転ローラ２０，３０は、上下方向に配置されているが、一対の回転ローラ２０，３０間には隙間Ｇが形成されている。この隙間Ｇは、平滑部２１，３１の隙間Ｇ１と、粗面部２２，３２の隙間Ｇ２とに分けられるが、平滑部２１，３１の外径が、粗面部２２，３２の外径よりも若干大きく、また、隙間Ｇ１の測定も容易であるため、一対の回転ローラ２０，３０間の隙間Ｇは、隙間Ｇ１としてもよい。
【００３４】
＜回転ローラの構成−７＞
また、一対の回転ローラ２０，３０間の隙間Ｇは、回転ローラ３０を昇降自在なフレームに取り付けることにより、ネックＳの太さ以下に調整可能に設けられているが、ネックＳの長さや太さだけでなく、バナナＢの太さや長さに応じても調整される。具体的には、隙間Ｇは、３ｍｍから７ｍｍの範囲、より好ましくは４ｍｍから６ｍｍの範囲で調整される。なお、通常のバナナＢのサイズの範囲であれば、隙間Ｇは一定寸法で固定されても問題は起こらない。
【００３５】
＜供給手段の構成−４＞
そして、供給手段１０は、バナナＢを搬送する搬送面１０ａが一対の回転ローラ２０，３０間の隙間Ｇの最下点の位置よりも、高さＨだけ低い位置に配置されている。また、供給手段１０は、下方の回転ローラ２０に対して上下方向に調整可能に設けられており、この高さＨが、バナナＢの太さなどに応じて、５ｍｍから１０ｍｍの範囲で固定される。
【００３６】
＜供給手段の構成−５＞
さらに、供給手段１０は、下方の回転ローラ２０との間に間隙部５０を形成している。この間隙部５０は、バナナＢの可食部Ｆを下方の搬出手段４０の搬送面４０ａに落下させるものである。間隙部５０は、可食部Ｆの太さよりも大きく、例えば、３５ｍｍから５０ｍｍの範囲で設定される。
【００３７】
＜コントローラの構成−１＞
最後に、皮剥き装置１００は、供給手段１０、一対の回転ローラ２０，３０及び搬出手段４０を制御するコントローラ７０を備えている。図４は、本発明に係る実施形態の皮剥き装置１００の制御ブロックを示すブロック図である。
【００３８】
＜コントローラの構成−２＞
このコントローラ７０は、図４に示すように、操作パネル７１で設定された搬送又は回転速度となるように、駆動モータ１３，２３，４３に対して回転数の指令を送信するようになっている。なお、操作パネル７１には、運転又は停止、非常停止などのスイッチが備えられている。
【００３９】
＜皮剥き方法の構成−１＞
つづいて、皮剥き装置１００を用いた皮剥き方法について説明する。図５は、本発明に係る実施形態の皮剥き方法によりバナナＢの皮Ｐが剥かれていく様子を示す概略図である。
【００４０】
＜皮剥き方法の構成−２＞
まず、作業者は、搬送方向に移動している供給手段１０の搬送面１０ａに、ネックＳ及び屈曲凹部側が搬送方向下流側を向くように、バナナＢを載置する。
【００４１】
＜皮剥き方法の構成−３＞
バナナＢが搬送面１０ａに載置されると、一対の回転ローラ２０，３０間の隙間Ｇに向かって搬送され、ネックＳが先に粗面部２２，３２の隙間Ｇ２に到達し、ネックＳが一対の回転ローラ２０，３０間に食い込まれる。なお、一対の回転ローラ２０，３０の回転速度が速過ぎると、粗面部２２，３２に接触したとしても、ネックＳが滑ってしまうため、隙間Ｇ１に案内することができず、ネックＳを挟み込む（食い込ませる）ことができない。
【００４２】
＜皮剥き方法の構成−４＞
ネックＳが食い込まれていくと、バナナＢの皮Ｐが屈曲凹部側に引っ張られ、バナナＢの屈曲凸部側が背割れ（引き裂かれ）し始める始める（図５（ａ）参照）。
【００４３】
＜皮剥き方法の構成−５＞
さらに、ネックＳが食い込まれ、供給側とは反対の排出側に到達する頃には、バナナＢの本体も平滑部２１，３１間の隙間Ｇ１に食い込まれ、皮Ｐの割れ目（裂け目）が広がるとともに、可食部Ｆが供給側に押し出されるようになる（図５（ｂ）参照）。
【００４４】
＜皮剥き方法の構成−６＞
そして、バナナＢのチップＴまで平滑部２１，３１間の隙間Ｇ１に食い込まれると、可食部Ｆと皮Ｐとが完全に分離され、バナナＢから皮Ｐを剥くことができる（図５（ｃ）参照）。
【００４５】
＜皮剥き方法の構成−７＞
可食部Ｆと皮Ｐとが分離されると、可食部Ｆは、供給側のローラ表面２０ａを滑り落ち、間隙部５０を通過して、搬出手段４０の搬送面４０ａまで落下する。一方、皮Ｐは、排出側のローラ表面２０ａから排出シュート６１まで滑り落ち、バケツ６２に投入（廃棄）される。
【００４６】
＜皮剥き方法の構成−８＞
搬送面４０ａに落下した可食部Ｆは、搬出手段４０の端部まで搬送され、作業者により、集積容器に移されたり、別の搬送手段で後工程まで搬送されたりする。
【００４７】
＜皮剥き方法の構成−９＞
このような皮剥き方法であれば、バナナＢの大きさ（太さ）を選別したり、ネックＳを切り落としたりする一次処理作業を事前に行うことなく、バナナＢの皮Ｐを剥くことができる。なお、皮剥きされるバナナＢは、「グリーンチップ」から「スター」と称される熟成度であると取り扱いが容易で、皮Ｐも柔らかくなっているため、好ましいものであるが、これらの熟成度の前後状態である「ハーフイエロー」や「ダップル」などが混ざっていてもよい。ただし、バナナＢのチップＴ側は、あらかじめ所定の長さだけ切り落されていてもよい。
【００４８】
＜実施形態の効果−１＞
以上、説明した実施形態の効果について述べる。
実施形態のバナナＢの皮剥き方法は、互いに反対方向へ回転するとともに、平滑部２１，３１及び粗面部２２，３２を有する一対の回転ローラ２０，３０間の隙間ＧにバナナＢを供給し、粗面部２２，３２間の隙間Ｇ１にバナナＢのネックＳを食い込ませてバナナＢの皮Ｐを除去するものであり、
実施形態のバナナＢの皮剥き装置１００は、互いに反対方向へ回転するとともに、上下方向に平行に配置された一対の回転ローラ２０，３０と、一対の回転ローラ２０，３０間の隙間Ｇに、バナナＢを供給する供給手段１０と、を備え、供給手段１０は、バナナＢを搬送する搬送面１０ａが一対の回転ローラ２０，３０間の隙間Ｇの最下点の位置よりも低い高さＨに配置され、回転ローラ２０，３０は、平滑部２１，３１と、平滑部２１，３１よりも粗面化された粗面部２２，３２とを、有するものである。
これにより、供給されたバナナＢのネックＳを一対の回転ローラ２０，３０の粗面部２２，３２間の隙間Ｇ２に食い込ませ、皮ＰをバナナＢの屈曲凹部側に引っ張るため、バナナＢの屈曲凸部側を背割れさせ（引き裂き）、皮Ｐを剥くことができる。そのため、一対の回転ローラ２０，３０間の隙間ＧにバナナＢ全体が挟まれることなく、皮Ｐと可食部Ｆとを良好に分離させることができる。
また、ローラ表面２０ａ，３０ａ全体に粗面部２２，３２が形成されていないため、バナナＢのネックＳ以外の箇所（例えば、ネックＳとは反対側のチップＴ）が先に食い込まれることがなく、一対の回転ローラ２０，３０間の隙間ＧにバナナＢ全体が挟まれ、押し潰されることもない。ただし、チップＴが先に食い込まれた場合でも、バナナＢが押し潰されることなく、皮Ｐが剥けることもある。
さらに、バナナＢの皮Ｐを手で剥くときのように、繊維方向に沿って皮Ｐを剥かないため、可食部Ｆにいわゆる筋が残るようなこともない。
【００４９】
＜実施形態の効果−２＞
実施形態のバナナＢの皮剥き方法は、一対の回転ローラ２０，３０における供給側に、バナナＢの可食部Ｆを落下させ、供給側とは反対の反対側に、バナナＢの皮Ｐを排出するものであり、
実施形態のバナナＢの皮剥き装置１００は、下方の回転ローラ２０と供給手段１０との間に形成され、バナナＢの可食部Ｆを落下させる間隙部５０と、一対の回転ローラ２０，３０における供給側とは反対の反対側にバナナＢの皮Ｐを排出する排出手段６０と、を更に備えるものである。
これにより、バナナＢの皮Ｐを剥いた直後に、可食部Ｆと皮Ｐとを分離することができるため、可食部Ｆを後工程に搬出することができ、皮Ｐを廃棄することができる。
【００５０】
＜実施形態の効果−３＞
実施形態の皮剥き装置１００は、ローラ表面２０ａ，３０ａは、金属材料で形成され、粗面部２２，３２は、軸方向に沿って凹溝２２ａ，３２ａ又は凸条が形成される。これにより、粗面部２２，３２では、バナナＢに対する摩擦力が向上し、ネックＳの食い込みが容易になり、平滑部２１，３１では、皮Ｐを必要以上の摩擦力が発生しないため、可食部Ｆを食い込ませて、押し潰すようなことがない。また、回転ローラ２０，３０に、特許文献１にみられる搬送リングや特許文献２にみられる無端ベルトのようなゴム製品を使用していないため、ゴムが劣化して可食部Ｆに混入するようなことも起こらない。
【００５１】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５２】
＜変形形態の説明−１＞
上記実施形態では、粗面部２２，３２は、軸方向に沿った凹溝２２ａ，３２ａで形成されていたが、格子状又は斜線状の凹溝２２ａ，３２ａ（綾目ローレット又は斜めローレット）であってもよい。
【００５３】
＜変形形態の説明−２＞
上記実施形態の皮剥き装置１００に、衛生上又は安全性のため、作業者がアクセスする領域以外の場所に、透明又は不透明なカバーを適宜設けてもよい。
また、供給手段１０の搬送面１０ａ、回転ローラ２０，３０のローラ表面２０ａ，３０ａ、搬出手段４０のコンベアベルトの表面に付着するバナナＢの皮Ｐ又は可食部Ｆ、塵埃などの付着物を除去するスクレーパをそれぞれ設けてもよく、さらに、洗浄・殺菌手段などを設けてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０    モジュラーコンベア（供給手段）、１０ａ  搬送面、１１  モジュラーチェーン、１２  載置ガイド、１３  駆動モータ
２０    回転ローラ、２０ａ  ローラ表面、２１  平滑部、２２  粗面部、２２ａ  凹溝、２３  駆動モータ
３０    回転ローラ、３０ａ  ローラ表面、３１  平滑部、３２  粗面部、３２ａ  凹溝
４０    ベルトコンベア（搬出手段）、４０ａ  搬送面、４３  駆動モータ
５０    間隙部（落下部）
６０    排出手段、６１  排出シュート、６２  バケツ
７０    コントローラ
１００  皮剥き装置
Ｂ      バナナ、Ｐ  皮、Ｆ  可食部（果肉）、Ｓ  ネック（果柄）、Ｔ  チップ
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，      隙間、Ｈ  高さ
【図１】
2020043810.tif 000003
【図２】
2020043810.tif 000004
【図３】
2020043810.tif 000005
【図４】
2020043810.tif 000006
【図５】
2020043810.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月4日(2019.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに反対方向へ回転するとともに、軸方向に沿って平滑部及び粗面部を有する一対の回転ローラ間の隙間にバナナを供給し、
前記粗面部間の隙間に前記バナナの果柄を食い込ませて前記バナナの皮を除去する、
バナナの皮剥き方法。
【請求項２】
前記バナナを供給は、凹所が形成された載置ガイドを用いて、前記バナナの屈曲凹部側を前記一対の回転ローラに向けるとともに、前記バナナのネックを前記一対の回転ローラに向けて行い、
前記一対の回転ローラにおける供給側に、前記バナナの果肉を落下させ、供給側とは反対の反対側に、前記バナナの皮を排出する、
請求項１に記載のバナナの皮剥き方法。
【請求項３】
互いに反対方向へ回転するとともに、上下方向に平行に配置された一対の回転ローラと、
前記一対の回転ローラ間の隙間に、バナナを供給する供給手段と、を備え、
前記供給手段は、前記バナナを搬送する搬送面が前記一対の回転ローラ間の隙間の最下点の位置よりも低い高さに配置され、
前記回転ローラは、平滑部と、前記平滑部よりも粗面化された粗面部とを、軸方向に沿って有する、
バナナの皮剥き装置。
【請求項４】
下方の前記回転ローラと前記供給手段との間に形成され、前記バナナの果肉を落下させる間隙部と、
前記一対の回転ローラにおける供給側とは反対の反対側に前記バナナの皮を排出する排出手段と、を更に備え、
前記供給手段は、前記バナナの屈曲凹部側を前記一対の回転ローラに向けるとともに、前記バナナのネックを前記一対の回転ローラに向けて載置するように案内する、凹所が形成された載置ガイドが設けられている、
請求項３に記載のバナナの皮剥き装置。
【請求項５】
前記回転ローラは、表面が金属材料で形成され、
前記粗面部は、軸方向に沿って凹溝又は凸条が形成される、
請求項３又は４に記載のバナナの皮剥き装置。