(57)【要約】【課題】ワークに対して事前の処理が実施される前に、ワークの投入先の後処理部を決定可能な制御システムを提供する。【解決手段】ワークＷが搬送される生産ラインに適用される制御システム１は、投入されたワークＷに前処理を実施する１以上の前処理部２１と、ワークＷに後処理を実施するための後処理装置３４がそれぞれに収容された複数の後処理部３１と、ワークＷを前処理部２１および後処理部３１に投入する搬送部１０と、を備える。また、制御システム１は、搬送部１０がワークＷを投入する投入先を決定する投入決定部と、後処理装置のうち、メンテナンス対象装置を選定する装置選定部と、メンテナンス対象装置にメンテナンスを実施することを指示するメンテナンス指示部と、を備えている。投入決定部は、メンテナンス指示部によって後処理装置３４にメンテナンスの実施が指示されると、対象ワークおよび対象前処理部を特定する。【選択図】図２
2020155024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（Ｗ）が搬送される生産ラインに適用される制御システムであって、
投入された前記ワークに前処理を実施する１以上の前処理部（２１）と、
前記前処理が実施された状態で投入された前記ワークに後処理を実施するための後処理装置（３４）がそれぞれに収容された複数の後処理部（３１）と、
前記ワークを前記１以上の前処理部および前記複数の後処理部に投入する搬送部（１０）と、
前記搬送部が前記ワークを投入する投入先を、前記１以上の前処理部および前記複数の後処理部のなかから決定する投入決定部（４５）と、
前記後処理装置のうち、メンテナンスを行うための用具であるメンテナンス用具（Ｍ）を用いた前記メンテナンスの実施が必要とされる装置であるメンテナンス対象装置を選定する装置選定部（４８）と、
前記メンテナンス対象装置に前記メンテナンスを実施することを指示するメンテナンス指示部（４９）と、を備え、
前記投入決定部は、前記メンテナンス指示部によって前記後処理装置に前記メンテナンスの実施が指示されると、前記メンテナンス対象装置が収容された後処理部に投入される予定の前記ワークである対象ワークおよび前記対象ワークが投入される予定の前処理部である対象前処理部を特定する制御システム。
【請求項２】
前記対象ワークの投入先の情報を出力する投入先情報出力部（６０）を備え、
前記投入先情報出力部は、前記メンテナンス指示部によって前記後処理装置に前記メンテナンスの実施が指示されると、前記対象ワークの投入先の情報を出力する請求項１に記載の搬送する制御システム。
【請求項３】
前記１以上の前処理部が前記前処理を実施可能な状態であるかを判定する前処理判定部（２３）と、
前記複数の後処理部が前記後処理を実施可能な状態であるかを判定する後処理判定部（３３）と、を備え、
前記投入決定部は、前記前処理判定部および前記後処理判定部から送信される情報に基づいて、前記搬送部が前記ワークを投入する投入先を、前記１以上の前処理部および前記複数の後処理部のなかから決定する請求項１または２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記投入決定部は、前記前処理の実施に必要な時間である前処理時間および前記後処理の実施に必要な時間である後処理時間に基づいて、前記搬送部が前記ワークを投入する投入先を、前記１以上の前処理部および前記複数の後処理部のなかから決定する請求項１ないし３のいずれか１つに記載の制御システム。
【請求項５】
前記ワークおよび前記メンテナンス用具の識別情報が書き込まれたＩＤタグ（Ｔ）から前記識別情報を読み取る識別情報取得部（１５）を備え、
前記識別情報取得部は、前記生産ラインに投入された前記ワークおよび前記メンテナンス用具の前記識別情報を前記ＩＤタグから取得可能な請求項１ないし４のいずれか１つに記載の制御システム。
【請求項６】
作業者が前記装置選定部に対して前記後処理装置の前記メンテナンスの要否情報を入力可能に構成された入力部（４２）を備え、
前記装置選定部は、前記入力部によって入力された情報に基づいて、前記メンテナンス対象装置を決定する請求項１ないし５のいずれか１つに記載の制御システム。
【請求項７】
前記後処理装置に対して前記メンテナンスの要否を判定するとともに、判定した結果を前記メンテナンス指示部に対して出力するメンテナンス判定部（５０）を備え、
前記メンテナンス指示部は、前記メンテナンス判定部から送信される情報に基づいて、前記メンテナンス対象装置に対して前記メンテナンスの実施を決定する請求項１ないし６のいずれか１つに記載の制御システム。
【請求項８】
前記対象ワークおよび前記メンテナンス用具を入替可能に構成されたワーク入替部（１４）を備え、
前記ワーク入替部は、前記メンテナンス指示部によって前記後処理装置に前記メンテナンスの実施が指示されると、前記対象ワークおよび前記メンテナンス用具を入れ替える請求項１ないし７のいずれか１つに記載の制御システム。
【請求項９】
前記１以上の前処理部のそれぞれに接続された第１情報収集部（２２）と、
前記複数の後処理部のそれぞれに接続された第２情報収集部（３２）と、
前記第１情報収集部および前記第２情報収集部に接続された制御装置（４０）を備え、
前記１以上の前処理部は、前記ワークに前記前処理である暖機運転を実施可能に構成されており、
前記複数の後処理部は、前記ワークに前記後処理である所定の検査を実施可能に構成されており、
前記制御装置は、前記第１情報収集部から前記１以上の前処理部の動作状態の情報を取得し、前記第２情報収集部から前記複数の後処理部の動作状態の情報および前記ワークに対して実施された前記所定の検査の測定結果を取得可能に構成された請求項１ないし８のいずれか１つに記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ワークが搬送される生産ラインに適用される制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品を生産する生産ラインにおいて、ワークに対して所定の処理を行う複数の処理設備および複数の装置へワークを搬送する搬送部を備えた制御システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。この制御システムは、ワークが複数の処理設備のいずれかに搬送され、所定の処理が実施されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６８３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、処理設備がワークに対して所定の処理を行う場合、制御システムは、ワークに所定の処理を行うための事前の処理として、ワークに対して所定の処理とは異なる前処理を行う必要がある場合がある。例えば、ワークである電気部品に対して処理設備である検査機が検査処理を行う場合、制御システムは、電気部品に対して、事前の暖機運転の実施が必要になる場合がある。以下、制御システムに、事前の処理である暖機運転を実施するランニング機が配置され、後の処理である検査処理を実施する検査機が配置されている例について説明する。
【０００５】
この場合、制御システムは、順次搬送されてくるワークをまずランニング機に投入し、暖機運転を実施する。そして、制御システムは、暖機運転が終了時に、複数の検査機のなかからワーク未投入状態の検査機を抽出し、該検査機にワークを投入することで、検査処理を実施する。すなわち、次々と搬送されるワークは、ランニング機に投入される時点で、いずれの検査機に投入されるかが決定しておらず、暖機運転の完了時に投入先の検査機が決定されることとなる。このように、暖機運転が完了次第、ワークをワーク未投入状態の検査機に搬送することで、制御システムは、効率良くワークを搬送することが想定される。
【０００６】
なお、制御システムは、検査機が検査処理を繰り返し実施している間に、検査機の使用条件の変化に伴って検査機の内部に収容された検査装置に対して校正などのメンテナンス作業が必要になる場合がある。そして、校正の実施に基準器などメンテナンスを行うためのメンテナンス用具が必要な場合、制御システムは、メンテナンス用具に対してランニング機で事前の暖機運転を実施する必要がある。すなわち、検査装置に校正を実施する場合、制御システムは、ランニング機で暖機運転が行われた状態のメンテナンス用具を使用して検査装置に対して校正を実施する。このため、制御システムは、ワークの代わりにメンテナンス用具をランニング機に投入し、暖機運転が実施されたメンテナンス用具を検査機に投入する必要がある。
【０００７】
しかしながら、暖機運転の完了時にワークの投入先の検査機が決定される場合、それぞれのワークは、ランニング機に投入される時点で、どの検査機に投入されるか不明である。そのため、検査装置に校正を実施するため、ワークの代わりにメンテナンス用具をランニング機に投入する場合、制御システムは、搬送部や検査機の動作を停止させる必要があった。このことは、制御システムの稼働率の悪化に繋がるので好ましくない。
【０００８】
本開示は、ワークに対して事前の処理が実施される前に、ワークの投入先の後処理部を決定可能な制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ワーク（Ｗ）が搬送される生産ラインに適用される制御システムであって、
投入されたワークに前処理を実施する１以上の前処理部（２１）と、
前処理が実施された状態で投入されたワークに後処理を実施するための後処理装置（３４）がそれぞれに収容された複数の後処理部（３１）と、
ワークを１以上の前処理部および複数の後処理部に投入する搬送部（１０）と、
搬送部がワークを投入する投入先を、１以上の前処理部および複数の後処理部のなかから決定する投入決定部（４５）と、
後処理装置のうち、メンテナンスを行うための用具であるメンテナンス用具を用いたメンテナンスの実施が必要とされる装置であるメンテナンス対象装置（３４１）を選定する装置選定部（４６）と、
メンテナンス対象装置にメンテナンスを実施することを指示するメンテナンス指示部（４７）と、を備え、
投入決定部は、メンテナンス指示部によって後処理装置にメンテナンスの実施が指示されると、メンテナンス対象装置が収容された後処理部に投入される予定のワークである対象ワークおよび対象ワークが投入される予定の前処理部である対象前処理部を特定する。
【００１０】
これによれば、制御システムは、予め、生産ラインに投入されるワークに対して、１以上の前処理部および複数の後処理部のなかから、投入先の前処理部および後処理部を決定することができる。また、制御システムは、後処理装置にメンテナンスの実施が必要になった場合、対象ワークが対象前処理部に投入される前に、対象ワークおよび対象前処理部を特定することができる。
【００１１】
このため、対象ワークが対象前処理部に投入される前に対象ワークをメンテナンス用具に入れ替えることで、制御システムは、搬送部や後処理部の動作を停止させることなく、メンテナンス対象装置が収容された後処理部にメンテナンス用具を投入することができる。また、メンテナンス対象装置が収容された後処理部以外の後処理部は、予め決定された順序通りにワークが投入されるため、不要な動作停止時間を発生させることなく、ワークに対して後処理を実施することができる。したがって、制御システムは、制御システムの稼働率の悪化を抑制しつつ、メンテナンス対象装置のメンテナンスを実施することができる。
【００１２】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る生産ラインの全体構成図である。
【図２】第１実施形態に係る制御システムの概略構成図である。
【図３】第１実施形態に係る制御システムのブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る投入先を決定する手順を説明するための図である。
【図５】第１実施形態に係る投入決定部によって定められた投入先の一例を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る装置選定部がメンテナンス対象装置を選定する時の動作示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る制御システムがメンテナンスを実施した時の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係る投入決定部によって抽出された対象ワークおよび対象前処理部を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る投入決定部によって定められた投入先の一例を示す図である。
【図１０】第３実施形態に係る制御システムのブロック図である。
【図１１】第４実施形態に係る制御システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。
【００１５】
（第１実施形態）
本実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。制御システム１は、図１に示すような、加工ライン、組立ライン、性能検査ライン、外観検査ラインなどのラインを含む生産ラインに適用されるものであって、一部のライン、または全てのラインにワークＷを搬送するものである。生産ラインの各ラインには、例えば、それぞれのラインにおいて実施される処理に合わせて、複数の設備Ｐが配置されている。本実施形態において、制御システム１は、性能検査ラインに適用される例について説明する。なお、制御システム１は、性能検査ラインに限定して適用されず、性能検査ライン以外の任意のラインに適用されてもよい。
【００１６】
また、制御システム１は、図２に示すように、性能検査ラインに投入されるワークＷを搬送する搬送部１０と、ワークＷを搬送部１０に投入する投入部１１と、ワークＷを性能検査ラインから排出する排出部１２と、を備えている。また、制御システム１は、ワークＷに前処理を実施する前処理部２１が内部に配置されたランニング機２０と、ワークＷに後処理を実施する後処理部３１が内部に配置された検査機３０と、制御システム１を構成する各機器を制御する制御装置４０と、を備えている。
【００１７】
制御システム１は、性能検査ラインの前工程のラインである組立ラインから性能検査ラインに順次投入されるワークＷに対して、前処理および後処理を実施後、性能検査ラインの後工程のラインである外観検査ラインへと搬送するものである。
【００１８】
本実施形態において、ワークＷは、例えば、通電されることで動作する車両用部品であって、ワークＷから規定の流量の流体を出力する出力機器である。ワークＷは、プロセッサおよびメモリ等を含むマイクロコンピュータおよびその周辺回路を含んで構成されており、予めメモリに記憶された制御プログラムに基づいて、ワークＷから設定流量を出力可能に構成されている。
【００１９】
ワークＷは、例えば、それぞれに品番、型番、型式などの識別情報が付与されており、他のワークＷと識別可能になっている。また、ワークＷのそれぞれには、識別情報が書き込まれたＩＤタグＴが取り付けられている。ワークＷに付与される識別情報は、例えば、ワークＷが生産ラインに投入される前に予め定められており、加工ライン、組立ライン、性能検査ライン、外観検査ラインの各ラインに一貫して共通の識別番号が付与される。なお、ＩＤタグＴは、ワークＷを搭載するためのパレットに取り付けられていてもよい。ワークＷは、搬送部１０によって搬送される。
【００２０】
搬送部１０は、投入部１１によって搬送部１０に投入されたワークＷを前処理部２１、後処理部３１、排出部１２の順に投入する搬送設備である。搬送部１０は、搬送方向の最上流側が投入部１１に接続されており、最下流側が排出部１２に接続されている。搬送部１０は、投入部１１から順次投入されるワークＷを前処理部２１および後処理部３１に投入し、前処理および後処理が実施されたワークＷを排出部１２へ搬送可能に構成されている。
【００２１】
搬送部１０は、例えば、図示しないローラ機構が連続して並べられたローラコンベヤで構成されている。搬送部１０は、図示しないモータがローラ機構を回転させることで、ローラ機構の上に乗せられたワークＷを搬送可能に構成されている。搬送部１０は、側面にランニング機２０および検査機３０が配置されており、搬送部１０が搬送するワークＷをランニング機２０の内部に配置された前処理部２１および検査機３０の内部に配置された後処理部３１のそれぞれに投入可能に構成されている。
【００２２】
搬送部１０は、前処理部２１より搬送方向の上流側に識別情報取得部１５が配置されており、識別情報取得部１５によって搬送部１０に投入されたワークＷの識別情報をワークＷに取り付けられたＩＤタグＴから読み取り可能に構成されている。また、搬送部１０は、制御装置４０に接続されており、制御装置４０から送信される信号によって、動作が制御される。
【００２３】
なお、搬送部１０は、電力によって回転するベルト機構を有するベルトコンベヤで構成されるなど、搬送するワークＷなどに合わせて、構成を種々変更可能である。
【００２４】
投入部１１は、性能検査ラインの搬送方向の最上流側に配置されており、組立ラインから排出されたワークＷを性能検査ラインに投入するための投入口である。投入部１１は、組立ラインに接続されており、組立ラインから排出されたワークＷが投入部１１に投入される。投入部１１に投入されたワークＷは、投入部１１から搬送部１０に排出され、搬送部１０によってランニング機２０に投入される。
【００２５】
ランニング機２０は、内部に複数の前処理部２１が配置されており、前処理部２１に投入されたワークＷに前処理を実施するものである。また、ランニング機２０は、第１情報収集部２２を備えており、第１情報収集部２２によって、複数の前処理部２１の情報が収集可能に構成されている。
【００２６】
前処理部２１は、搬送部１０によって１つずつ投入されるワークＷに対して前処理を実施する機器であって、具体的には、車両用部品であるワークＷに対してランニング動作である暖機運転を実施するものである。前処理部２１は、投入されたワークＷに通電を行い、ワークＷを所定時間動作させることで、ワークＷの内部温度を通電直後に比較して高い状態にして、前処理部２１から排出する。
【００２７】
本実施形態において、前処理部２１は、制御システム１に４つ配置されており、４つの同一構成の前処理部２１が１つのランニング機２０の中に配置されている。すなわち、ランニング機２０は、内部に４つの前処理部２１を有しており、４つの前処理部２１によって最大で４つのワークＷに対して、同時に暖機運転を実施可能に構成されている。ランニング機２０の内部に配置された前処理部２１は、前処理部２１に投入されるワークＷのそれぞれに対して同一の暖機運転を個別に実施可能に構成されている。
【００２８】
なお、前処理部２１は、暖機運転を実施するランニング機２０の内部に配置されるものに限定されるものでなく、ワークＷ、前処理内容、後処理内容などに合わせて、種々変更可能である。例えば、前処理部２１は、組付処理を行う前の事前処理として必要な洗浄処理や加工処理を行う前の位置調整処理などを実施可能に構成されていてもよい。また、前処理部２１は、１つの設備内に４つの前処理部２１が配置される構成に限定されるものでなく、例えば、１つの設備内に１つの前処理部２１や６つの前処理部２１が配置されるなど、４つよりも少ない構成や４つより多い構成でもよい。
【００２９】
それぞれの前処理部２１は、識別情報取得部１５が配置されており、識別情報取得部１５によって前処理部２１に投入されたワークＷの識別情報および後述するメンテナンス用具Ｍの識別情報をそれぞれに取り付けられたＩＤタグＴから取得可能に構成されている。
【００３０】
また、前処理部２１のそれぞれは、前処理部２１が前処理可能状態であるかを判定する前処理判定部２３を含んで構成されている。前処理判定部２３は、前処理部２１が前処理を実施可能な状態であるか否かを判定し、前処理部２１の動作状態を示す情報である前処理情報を出力可能に構成されている。換言すれば、前処理部２１は、前処理部２１が正常動作可能であるか否かの前処理情報を出力可能に構成されている。全ての前処理部２１は、第１情報収集部２２に接続されており、それぞれの前処理情報を第１情報収集部２２に出力可能に構成されている。
【００３１】
第１情報収集部２２は、前処理部２１の情報を収集する機器であって、例えば、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）およびその周辺機器で構成されている。第１情報収集部２２は、制御装置４０に接続されており、前処理部２１のそれぞれの前処理情報を集約して制御装置４０に出力可能に構成されている。また、第１情報収集部２２は、制御装置４０から送信される信号をそれぞれの前処理部２１に出力可能に構成されている。なお、第１情報収集部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの周辺機器を有するコンピュータで構成されてもよい。
【００３２】
なお、前処理判定部２３は、第１情報収集部２２に備えられており、第１情報収集部２２がそれぞれの前処理部２１が前処理可能状態であるかを判定可能に構成されていてもよい。
【００３３】
前処理部２１によって暖機運転が実施され、前処理部２１から排出されたワークＷは、搬送部１０によって、検査機３０に投入される。
【００３４】
検査機３０は、内部に複数の後処理部３１が配置されており、後処理部３１に投入されたワークＷに対して後処理を実施するものである。本実施形態において、検査機３０は、制御システム１に２つ配置されている。検査機３０のそれぞれは、外部に第２情報収集部３２が配置されており、第２情報収集部３２によって、複数の前処理部２１の情報が収集可能に構成されている。
【００３５】
後処理部３１は、内部に後処理を実施するための後処理装置３４が収容されており、搬送部１０によって１つずつ投入されるワークＷに対して後処理装置３４を用いて後処理である検査処理を実施する機器である。後処理部３１は、暖機運転がされた状態で投入されたワークＷに通電し、ワークＷを動作させることで、ワークＷが出力する流体の流量を測定可能に構成されている。また、後処理部３１は、検査機３０に配置された第２情報収集部３２に接続されており、測定した結果の情報を第２情報収集部３２に出力可能に構成されている。後処理部３１は、検査処理を実施した後、後処理部３１からワークＷを排出する。
【００３６】
本実施形態において、後処理部３１は、制御システム１に８つ配置されており、２つ検査機３０の中のそれぞれに、４つの同一構成の後処理部３１が配置されている。すなわち、検査機３０のそれぞれは、内部に４つの後処理部３１を有しており、４つの後処理部３１によって最大で４つのワークＷに対して、同時に後処理を実施可能に構成されている。８つの後処理部３１は、前処理部２１によって暖機運転された状態のワークＷに対して、同一の後処理を個別に実施可能に構成されている。すなわち、前処理部２１から排出されたワークＷは、８つの後処理部３１のうち、いずれか１つの後処理部３１で検査処理が実施される。
【００３７】
なお、後処理部３１は、検査処理を実施する検査機３０の内部に配置されるものに限定されるものでなく、ワークＷ、前処理内容、後処理内容などに合わせて、種々変更可能である。例えば、後処理部３１は、洗浄処理、組付処理、加工処理などを実施可能に構成されていてもよい。また、後処理部３１は、１つの設備内に４つの後処理部３１が配置される構成に限定されるものでなく、例えば、１つの設備内に１つの後処理部３１や６つの後処理部３１が配置されるなど、４つよりも少ない構成や４つより多い構成でもよい。
【００３８】
それぞれの後処理部３１は、識別情報取得部１５が配置されており、識別情報取得部１５によって後処理部３１に投入されたワークＷの識別情報およびメンテナンス用具Ｍの識別情報をそれぞれに取り付けられたＩＤタグＴから取得可能に構成されている。
【００３９】
また、後処理部３１のそれぞれは、後処理部３１が後処理可能状態であるかを判定する後処理判定部３３を含んで構成されている。後処理判定部３３は、後処理部３１が後処理を実施可能な状態であるか否かを判定し、後処理部３１の動作状態を示す情報である後処理情報を出力可能に構成されている。換言すれば、後処理部３１は、後処理部３１が正常動作可能であるか否かの後処理情報を出力可能に構成されている。４つの後処理部３１のそれぞれは、第２情報収集部３２に接続されており、それぞれの後処理情報を第２情報収集部３２に出力可能に構成されている。
【００４０】
第２情報収集部３２は、後処理部３１の情報を収集する機器であって、例えば、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）およびその周辺機器で構成されている。第２情報収集部３２は、制御装置４０に接続されており、後処理部３１のそれぞれの後処理情報および後処理装置３４が実施した検査の結果の情報を制御装置４０に出力可能に構成されている。また、第２情報収集部３２は、制御装置４０から送信される信号をそれぞれの後処理部３１に出力可能に構成されている。なお、第２情報収集部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの周辺機器を有するコンピュータで構成されてもよい。
【００４１】
なお、後処理判定部３３は、第２情報収集部３２に備えられており、第２情報収集部３２がそれぞれの後処理部３１が後処理可能状態であるかを判定可能に構成されていてもよい。
【００４２】
後処理部３１によって検査処理が実施され、後処理部３１から排出されたワークＷは搬送部１０によって排出部１２に搬送される。
【００４３】
排出部１２は、性能検査ラインの搬送方向の最下流側に配置されており、性能検査ラインからワークＷを排出するためのものである。排出部１２は、外観検査ラインに接続されており、ワークＷを外観検査ラインに向けて排出する。
【００４４】
ところで、ワークＷは、電流が通電されることで動作する車両用部品であるところ、通電直後に検査処理を実施した場合と、通電してから所定時間経過後に検査処理を実施した場合で測定結果が異なる場合がある。例えば、ワークＷは、内部の温度が、通電直後に比較して通電してから所定時間経過後のほうが高くなるため、ワークＷを構成する部品の特性が異なる場合がある。この場合、ワークＷは、同じワークＷを同じ設定で動作させた場合であっても、通電直後に動作をさせた場合と、通電してから所定時間経過後に動作をさせた場合で、異なる流量を出力する。したがって、同じワークＷに対して同じ後処理部３１が同じ検査処理を実施しても、後処理部３１が測定する出力流量の測定結果は、通電直後に検査処理を実施した場合と、通電してから所定時間経過後に検査処理を実施した場合で異なる場合がある。
【００４５】
ワークＷは、車両用部品であるため、使用時にはワークＷの動作時間長くなり易いため、通電してから所定時間経過後の状態になってから性能検査を実施することが望ましい。このため、後処理部３１は、暖機運転がされた状態のワークＷに対して、後処理を実施する必要がある。
【００４６】
また、後処理部３１に収容された後処理装置３４は、繰り返し検査処理を実施するなかで、後処理装置３４の部品の経時劣化や温度・湿度などの外部環境の変化などにより、後処理部３１の使用条件が変化していく。後処理部３１の使用条件が変化すると、後処理部３１が測定する出力流量の測定結果は、暖機運転がされた状態の同じワークＷに対して同じ検査処理を実施した場合であっても、異なる場合がある。
【００４７】
例えば、本実施形態において、後処理部３１の使用条件が変化すると、後処理部３１が測定する出力流量の測定結果は、暖機運転がされた状態の同じワークＷに検査処理を実施した場合であっても、使用条件の変化前と変化後で異なってしまう。そのため、後処理部３１は、正確な出力流量を測定するために、後処理部３１が収容する後処理装置３４に対して定期的または不定期的に測定結果の確認や調整などのメンテナンスの実施が必要になる。本実施形態において、メンテナンスは、メンテナンスを行うためのメンテナンス用具Ｍを用いて実施される。
【００４８】
本実施形態において、メンテナンス用具Ｍは、ワークＷと同じ構成の車両用部品であって、メンテナンス用具Ｍが所定の使用条件で使用された場合、所定流量が出力されるように予めメンテナンス用具Ｍの内部のメモリに設定されたものである。所定流量は、例えば、暖機運転がされた状態のワークＷおよびメンテナンス用具Ｍが正常に動作する場合、ワークＷおよびメンテナンス用具Ｍから出力されるべき理想の流量である。
【００４９】
メンテナンス用具Ｍは、ワークＷに対する検査処理の測定結果が異常値であった場合や、制御システム１のシステム立ち上げ時のシステム調整を行う場合など、後処理装置３４の動作確認を実施するメンテナンスで使用される。メンテナンス用具Ｍには、メンテナンス用具Ｍの識別情報が書き込まれたＩＤタグＴが取り付けられている。以下、メンテナンス用具ＭをマスタワークＭＷとも呼ぶ。
【００５０】
続いて、制御装置４０について説明すると、制御装置４０は、制御システム１を構成する搬送部１０などの各種機器を制御する制御機器である。制御装置４０は、例えば、コンピュータおよび周辺機器で構成されている。図３に示すように、制御装置４０は、外部機器と通信を行う通信ＩＦ部４１、各種情報を入力するための入力部４２、各種情報に基づき各種処理を行う情報処理部４３、情報処理部４３の処理結果を出力する出力部４４を含んで構成されている。
【００５１】
通信ＩＦ部４１および情報処理部４３は、一方の情報を他方へ共有可能なように互いが通信可能に接続されている。また、入力部４２は、入力部４２によって入力される情報を情報処理部４３に送信可能なように情報処理部４３に接続されている。また、出力部４４は、情報処理部４３が処理した処理結果の情報を受信可能なように情報処理部４３に接続されている。
【００５２】
通信ＩＦ部４１は、制御装置４０と各種機器とを接続するためのインターフェース回路である。通信ＩＦ部４１は、各種機器から送信される各種信号を受信し、受信した各種情報を情報処理部４３に出力可能に構成されている。また、通信ＩＦ部４１は、情報処理部４３から送信される信号を受信し、各種機器に出力可能に構成されている。
【００５３】
通信ＩＦ部４１には、組立ラインの図示しない制御装置、第１情報収集部２２、第２情報収集部３２、搬送部１０に接続されている。具体的には、通信ＩＦ部４１は、組立ラインの制御装置からワークＷの識別情報を受信可能に構成されており、組立ラインから性能検査ラインに投入されるワークＷの識別情報を受信する。また、通信ＩＦ部４１は、第１情報収集部２２と双方向に通信可能に構成されており、第１情報収集部２２から前処理情報を受信し、且つ、情報処理部４３の処理情報を第１情報収集部２２に出力する。また、通信ＩＦ部４１は、第２情報収集部３２と双方向に通信可能に構成されており、第２情報収集部３２から後処理情報およびワークＷに対する検査処理の測定結果を受信し、且つ、情報処理部４３の処理情報を第２情報収集部３２に出力可能に構成されている。また、通信ＩＦ部４１は、搬送部１０に情報を出力可能に構成されており、情報処理部４３の処理情報を搬送部１０に出力する。
【００５４】
入力部４２は、制御システム１の動作を指示するために各種情報を情報処理部４３に対して入力するものである。入力部４２は、例えば、作業者が操作するために図示しないキーボードやマウスを含んで構成されており、作業者がキーボードやマウスを操作することで各種情報を入力可能に構成されている。なお、入力部４２は、作業者が操作するタッチパネルで構成されていてもよい。
【００５５】
具体的には、入力部４２は、情報処理部４３に対して、後処理装置３４のメンテナンスの実施の要求をするメンテナンス要求情報を入力可能に構成されている。入力部４２は、作業者が操作するキーボードやマウスによって入力される信号に基づいて、メンテナンス要求情報を情報処理部４３に出力する。
【００５６】
また、入力部４２は、情報処理部４３に対して、作業者が指定する後処理装置３４を収容する後処理部３１である指定後処理部の情報を入力可能に構成されている。例えば、作業者が指定する後処理装置３４に対してメンテナンスを実施する場合、入力部４２は、作業者によって入力される信号に基づいて、指定後処理部の情報を情報処理部４３に出力する。
【００５７】
情報処理部４３は、プロセッサおよびメモリ等を含むマイクロコンピュータおよびその周辺回路を含んで構成されており、予めメモリに記憶された制御プログラムに基づいて各種演算処理を実行可能に構成されている。具体的には、情報処理部４３は、通信ＩＦ部４１および入力部４２から送信された情報に基づき、各種処理を行い、処理結果を通信ＩＦ部４１および出力部４４に出力するものである。情報処理部４３は、ワークＷの投入先を決定する投入決定部４５と、後処理装置３４が実施した測定結果の良否判定を行う検査判定部４６と、後処理装置３４が実施した測定結果を記憶する検査記憶部４７と、を含んで構成されている。また、情報処理部４３は、後処理装置３４のうち、メンテナンスが必要とされる後処理装置３４を選定する装置選定部４８と、メンテナンスの実施を指示するメンテナンス指示部４９と、を含んで構成されている。
【００５８】
投入決定部４５は、通信ＩＦ部４１から送信される前処理情報、後処理情報、性能検査ラインに投入されるワークＷの識別情報に基づき、搬送部１０がワークＷを投入する投入先を、４つの前処理部２１および８つの後処理部３１のなかから決定するものである。具体的には、投入決定部４５は、性能検査ラインに投入されるワークＷのそれぞれに対して、前処理を実施可能な前処理部２１のなかから１つの前処理部２１と、後処理を実施可能な後処理部３１のなかから１つの後処理部３１と、を決定する。投入決定部４５は、決定した投入先の情報を出力部４４に出力し、且つ、通信ＩＦ部４１を介して搬送部１０と、第１情報収集部２２と、第２情報収集部３２と、に出力する。
【００５９】
また、投入決定部４５は、後処理装置３４に対してメンテナンスを実施する場合、メンテナンスを実施する後処理装置３４が収容された後処理部３１に投入される予定のワークＷである対象ワークおよび対象ワークが投入される予定の前処理部２１を抽出する。具体的には、投入決定部４５は、後述のメンテナンス指示部４９からメンテナンスを実施する後処理部３１の情報が送信されると、投入先の後処理部３１が決定しているワークＷのなかから、対象ワークおよび対象ワークが投入される予定の前処理部２１を抽出する。以下、対象ワークが投入される予定の前処理部２１を対象前処理部とも呼ぶ。
【００６０】
投入決定部４５は、対象ワークおよび対象前処理部を抽出すると、対象ワークおよび対象前処理部の情報を出力部４４に出力する。また、投入決定部４５は、対象ワークの情報と、対象前処理部の情報と、メンテナンスを実施する後処理部３１の情報と、メンテナンスを実施する情報と、を通信ＩＦ部４１を介して、搬送部１０と、第１情報収集部２２と、第２情報収集部３２と、に出力する。投入先の決定方法および対象ワークの抽出方法については後述する。
【００６１】
検査判定部４６は、第２情報収集部３２から送信されるワークＷの測定結果に対して、検査許容範囲内か否かを判定するものである。検査判定部４６は、第２情報収集部３２からワークＷの測定結果が送信されると、測定結果が検査協範囲内か否かを判定し、判定結果を検査記憶部４７および装置選定部４８へ出力可能に構成されている。ここで、検査許容範囲は、測定結果に基づいて、検査判定部４６がワークＷに対して正常品か異常品かの判断するための所定の範囲を有する出力流量値であって、予め情報処理部４３に設定される。
【００６２】
検査記憶部４７は、第２情報収集部３２から送信されるワークＷの測定結果を記憶するメモリ部である。検査記憶部４７は、後処理部３１が実施した検査処理の測定結果である出力流量の情報および測定結果が検査許容範囲内か否かの情報を記憶可能に構成されている。
【００６３】
装置選定部４８は、後処理装置３４のうちメンテナンスが必要とされる装置であるメンテナンス対象装置を選定するものである。装置選定部４８は、検査判定部４６から送信されるワークＷに対する測定結果または入力部４２から送信される指定後処理部の情報に基づき、メンテナンス対象装置を選定可能に構成されている。装置選定部４８は、メンテナンス対象装置を選定すると、メンテナンス対象装置が収容された後処理部３１であるメンテナンス対象後処理部の情報をメンテナンス指示部４９および出力部４４に出力する。
【００６４】
メンテナンス指示部４９は、入力部４２から送信されるメンテナンス要求情報に基づいて、メンテナンス対象装置に対してメンテナンスを実施することを指示するものである。メンテナンス指示部４９は、入力部４２からメンテナンス要求情報が送信されると、メンテナンス対象後処理部の情報およびメンテナンスを実施することを指示する情報であるメンテナンスの実施情報を投入決定部４５に出力するものである。
【００６５】
出力部４４は、例えば、ディスプレイで構成されており、情報処理部４３によって処理された情報の結果を出力する表示器である。出力部４４は、投入決定部４５が決定したそれぞれのワークＷの投入先である前処理部２１および後処理部３１を表示可能に構成されている。また、出力部４４は、装置選定部４８から送信されるメンテナンス対象後処理部の情報と、投入決定部４５から送信される対象ワークおよび対象前処理部の情報と、を出力可能に構成されている。
【００６６】
具体的には、出力部４４は、組立ラインから性能検査ラインに投入されるワークＷの識別情報およびそれぞれのワークＷの投入先の一覧を表示する。また出力部４４は、表示されたワークＷの識別情報および投入先の一覧の中から、メンテナンス対象後処理部、対象ワーク、対象前処理部の情報が識別可能なように表示される。すなわち、出力部４４は、対象ワークの投入先の情報を出力する投入先情報出力部６０を含んで構成されている。
【００６７】
次に、投入決定部４５が決定するワークＷの投入先の決定方法の一例について、図４および図５を参照して説明する。
【００６８】
まず、図４に示すように、投入決定部４５は、４つの前処理部２１および８つの後処理部３１に対して、それぞれに処理番号を決定する。具体的には、投入決定部４５は、例えば、４つの前処理部２１に対して、搬送方向の上流側から順に処理番号Ａ〜Ｄを決定する。また、投入決定部４５は、８つの後処理部３１に対して、搬送方向の上流側から順に処理番号ａ〜ｈを決定する。以下、それぞれの前処理部２１を前処理部２１Ａ〜前処理部２１Ｄ、それぞれの後処理部３１を後処理部３１ａ〜後処理部３１ｈとも呼ぶ。なお、前処理部２１Ａ〜前処理部２１Ｄおよび後処理部３１ａ〜後処理部３１ｈの処理番号は、制御システム１の動作開始時に任意に設定可能である。
【００６９】
そして、投入決定部４５は、性能検査ラインに投入される予定のワークＷの識別情報を通信ＩＦ部４１が組立ラインの制御装置から受信すると、識別情報を受信したワークＷに対して、投入先の前処理部２１および後処理部３１を決定する。
【００７０】
具体的には、投入決定部４５は、性能検査ラインに投入される順にワークＷの識別情報を受信すると、受信する毎に、排出部１２から近い順に前処理部２１および後処理部３１の処理番号を決定していく。すなわち、投入決定部４５は、性能検査ラインに投入される予定のそれぞれのワークＷに対して、搬送方向の下流側から順に前処理部２１および後処理部３１にワークＷが投入されるように投入先を決定する。
【００７１】
すなわち、投入決定部４５は、４つの前処理部２１に対して、ワークＷの識別情報を受信した順に、前処理部２１Ｄ→前処理部２１Ｃ→前処理部２１Ｂ→前処理部２１Ａと、この順番で繰り返し投入先を決定していく。また、投入決定部４５は、８つの後処理部３１に対して、識別情報を受信したワークＷの順に、後処理部３１ｈ→後処理部３１ｇ→後処理部３１ｆ→後処理部３１ｅ→後処理部３１ｄ→後処理部３１ｃ→後処理部３１ｂ→後処理部３１ａと、この順番で繰り返し投入先を決定していく。
【００７２】
例えば、識別情報の内容が「ｎ−１」であるワークＷに対して、既に投入先が前処理部２１Ｄおよび後処理部３１ｈで決定している場合、識別情報が「ｎ−１」であるワークＷの次に性能検査ラインに投入される予定のワークＷの投入先について説明する。以下、識別情報が「ｎ−１」であるワークＷをワークＷｎ−１、ワークＷｎ−１の次に性能検査ラインに投入される予定のワークＷをワークＷｎと呼び、それ以降に順次投入される予定のワークＷをワークＷｎ＋ｘ（ｘは整数）とする。
【００７３】
ワークＷｎ−１の投入先の前処理部２１が前処理部２１Ｄで決定している場合、投入決定部４５は、ワークＷｎに対して、第１情報収集部２２から送信される前処理部２１Ｃの前処理情報に基づいて、前処理部２１Ｃに投入可能か判定する。前処理部２１Ｃが正常な動作を実施可能な状態の場合、投入決定部４５は、ワークＷｎに対して、投入する前処理部２１を前処理部２１Ｃに決定する。
【００７４】
一方、前処理部２１Ｃが正常な動作を実施できない場合、投入決定部４５は、第１情報収集部２２から送信される前処理部２１Ｂの前処理情報に基づいて、ワークＷｎを前処理部２１Ｂに投入可能か判定する。前処理部２１Ｂが正常な動作を実施可能な状態の場合、投入決定部４５は、ワークＷｎに対して、投入する前処理部２１を前処理部２１Ｂに決定する。
【００７５】
このように、投入決定部４５は、ワークＷｎに対して、投入先の前処理部２１が決定するまで、前処理部２１Ｃ→前処理部２１Ｂ→前処理部２１Ａ→前処理部２１Ｄの順に投入可能な前処理部２１を抽出し、投入先を決定する。
【００７６】
また、ワークＷｎ−１の投入先の後処理部３１が後処理部３１ｈの場合、投入決定部４５は、第２情報収集部３２から送信される後処理部３１ｇの後処理情報に基づいて、ワークＷｎを後処理部３１ｇに投入可能か判定する。後処理部３１ｇが正常な動作を実施可能な状態の場合、投入決定部４５は、ワークＷｎに対して、投入する後処理部３１を後処理部３１ｇに決定する。
【００７７】
一方、後処理部３１ｇが正常な動作を実施できない場合、投入決定部４５は、第２情報収集部３２から送信される後処理部３１ｆの後処理情報に基づいて、ワークＷｎを後処理部３１ｆに投入可能か判定する。後処理部３１ｆが正常な動作を実施可能な状態の場合、投入決定部４５は、ワークＷｎに対して、投入する後処理部３１を後処理部３１ｆに決定する。
【００７８】
このように、投入決定部４５は、ワークＷｎに対して、投入先の後処理部３１が決定するまで、後処理部３１ｇ→後処理部３１ｆ→後処理部３１ｅ→後処理部３１ｄ→後処理部３１ｃ→後処理部３１ｂ→後処理部３１ａ→後処理部３１ｈの順に投入可能な後処理部３１を抽出し、投入先を決定する。
【００７９】
図５は、前処理部２１Ｂおよび後処理部３１ｅが正常動作を実施不可能な状態であって、ワークＷｎ−１〜ワークＷｎ＋８のそれぞれに対して決定された前処理部２１および後処理部３１の一例を示す図である。
【００８０】
投入決定部４５は、組立ラインから投入される予定のワークＷの識別情報を受信する毎に、投入決定の処理を行い、それぞれのワークＷに対して投入先の前処理部２１および後処理部３１を決定する。そして、投入決定部４５は、それぞれのワークＷに対して、前処理部２１Ａ〜前処理部２１Ｄおよび後処理部３１a〜後処理部３１ｈの中から投入先を決定すると、投入先の情報を搬送部１０、第１情報収集部２２、第２情報収集部３２に出力する。
【００８１】
続いて、搬送部１０にワークＷｎが投入される場合の制御システム１の作動について説明する。投入部１１から搬送部１０にワークＷｎが投入されると、搬送部１０は、ワークＷｎに取り付けられたＩＤタグＴからワークＷｎの識別情報を取得する。搬送部１０は、ＩＤタグＴから取得したワークＷｎの識別情報に基づいてワークＷｎを識別し、ワークＷｎを予め定められた投入先である前処理部２１Ｃへ投入する。
【００８２】
前処理部２１ＣにワークＷｎが投入されると、前処理部２１Ｃは、ワークＷｎに取り付けられたＩＤタグＴからワークＷｎの識別情報を取得する。前処理部２１Ｃは、ＩＤタグＴから取得したワークＷｎの識別情報に基づいてワークＷｎを識別し、前処理部２１Ｃで暖機運転を行うことが定められたワークＷｎであることを確認後、ワークＷｎに対して暖機運転を実施する。前処理部２１Ｃは、ワークＷｎに対して所定時間の暖機運転を実施後、ワークＷｎを搬送部１０に排出する。
【００８３】
前処理部２１ＣからワークＷｎが排出されると、搬送部１０は、前処理された状態のワークＷｎを投入決定部４５によって予め定められた後処理部３１ｇへ投入する。
【００８４】
後処理部３１ｇにワークＷｎが投入されると、後処理部３１ｇは、ワークＷｎに取り付けられたＩＤタグＴからワークＷｎの識別情報を取得する。後処理部３１ｇは、ＩＤタグＴから取得したワークＷｎの識別情報に基づいてワークＷｎを識別し、投入された後処理部３１ｇで検査処理を行うことが定められたワークＷｎであることを確認後、ワークＷｎに対して後処理装置３４が検査処理を実施する。
【００８５】
後処理部３１ｇは、検査処理を実施後、検査処理の結果を第２情報収集部３２を介して制御装置４０に出力する。後処理部３１ｇは、ワークＷｎに対する検査処理を実施後、ワークＷｎを搬送部１０に排出する。
【００８６】
後処理部３１ｇからワークＷｎが排出されると、搬送部１０は、ワークＷｎを排出部１２に投入する。排出部１２に投入されたワークＷｎは、外観検査ラインに排出される。
【００８７】
また、制御装置４０は、後処理部３１ｇから送信された測定結果に基づき、検査判定部４６がワークＷｎの測定結果に対して、検査許容範囲か否かを判定し、判定結果を検査記憶部４７および装置選定部４８へ出力する。装置選定部４８は、検査判定部４６から送信されるワークＷｎの判定結果に基づき、ワークＷｎに検査処理を実施した後処理部３１ｇに収容された後処理装置３４がメンテナンス対象装置に該当するか判定をする。制御装置４０がメンテナンス対象装置を選定する動作を図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８８】
まず、ステップＳ１０にて、制御装置４０は、メンテナンスの要否判定を行う後処理部３１として、測定結果を送信した後処理部３１ｇを指定する。そして、ステップＳ１１にて、制御装置４０は、検査判定部４６が、後処理部３１ｇが検査処理を実施したワークＷｎに対する測定結果を取得する。
【００８９】
次に、ステップＳ１２にて、検査判定部４６は、測定結果が検査許容範囲内か否かを判定する。測定結果が検査許容範囲外と判定された場合、検査判定部４６は、ワークＷｎを異常品と判定し、測定結果および判定結果を検査記憶部４７に出力する。そして、ステップＳ１３にて、検査記憶部４７は、測定結果および判定結果を登録する。
【００９０】
一方、測定結果が検査許容範囲内と判定された場合、ステップＳ１４にて、検査判定部４６は、測定結果が平均値異常であるか否かを判定する。具体的には、検査判定部４６は、後処理部３１ｇが過去に測定したワークＷに対する測定結果のうち所定の数の測定結果の平均値を算出し、該平均値とワークＷｎに対する測定結果とを比較する。過去の測定結果の平均値とワークＷｎに対する測定結果との差が所定範囲内と判定された場合、検査判定部４６は、ワークＷｎを正常品と判定し、測定結果および判定結果を検査記憶部４７に出力する。そして、ステップＳ１５にて、検査記憶部４７は、測定結果および判定結果を登録する。
【００９１】
一方、過去の測定結果の平均値とワークＷｎに対する測定結果との差が所定範囲外と判定された場合、検査判定部４６は、測定結果および判定結果を装置選定部４８に出力する。そして、ステップＳ１６にて、装置選定部４８が、ワークＷｎに検査処理を実施した後処理部３１に収容された後処理装置３４をメンテナンス対象装置として選定する。装置選定部４８は、メンテナンス対象装置を選定すると、メンテナンス対象装置を収容する後処理部３１ｇの情報をメンテナンス指示部４９および出力部４４に出力する。
【００９２】
後処理部３１ｇの情報が出力部４４に表示されると、表示された後処理部３１ｇの情報を確認した作業者の操作によって、メンテナンス対象装置に対してメンテナンスを実施するかどうかが決定される。
【００９３】
なお、メンテナンス対象後処理部の情報が出力部４４に表示されていない場合であっても、適宜、作業者が指定後処理部の情報を入力部４２に入力することで、装置選定部４８は、メンテナンス対象装置を選定可能である。入力部４２に指定後処理部の情報が入力されると、指定後処理部の情報が出力部４４に表示され、作業者の操作によって、指定後処理部に対してメンテナンスの実施情報を出力することが可能である。
【００９４】
次に、過去の検査処理の測定結果の平均値とワークＷに対する検査処理の測定結果との差が所定範囲外であったときに後処理部３１に実施されるメンテナンスについて、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００９５】
まず、ステップＳ２０にて、前処理部２１にマスタワークＭＷが投入される。そして、ステップＳ２１にて、マスタワークＭＷが投入された前処理部２１は、マスタワークＭＷに対して、ワークＷに実施する前処理と同じ暖機運転を実施する。前処理部２１は、マスタワークＭＷに対して所定時間の暖機運転を実施後、マスタワークＭＷを排出する。
【００９６】
次に、ステップＳ２２にて、前処理部２１から排出されたマスタワークＭＷは、搬送部１０によって、測定結果が過去の測定結果の平均値の差が所定範囲外であったワークＷに検査処理を実施した後処理部３１に投入される。そして、ステップＳ２３にて、後処理部３１は、マスタワークＭＷに対して、ワークＷに実施する後処理と同じ処理を実施し、マスタワークＭＷが出力する流体の流量（以下、マスタワーク流量）を測定する。
【００９７】
続いて、ステップＳ２４にて、後処理部３１は、マスタワーク流量と、測定結果が過去の測定結果の平均値に対して所定範囲外であったワークＷの測定結果の出力流量（以下、異常流量）との比較を行う。比較結果、マスタワーク流量と異常流量の差が許容誤差範囲内の場合、すなわち、マスタワーク流量が異常流量と同様に異常値である場合、後処理部３１は、当該後処理部３１に収容された後処理装置３４が正常に動作できない状態であると判定する。そして、後処理部３１は、ステップＳ２５にて、後処理判定部３３を介して第２情報収集部３２に後処理が実施不可能な状態である後処理情報を出力する。ここで、所定誤差範囲は、ワークＷの個体差に起因する誤差として許容できる範囲であって、換言すれば、ワークＷおよびマスタワークＭＷとの測定結果の差として許容できる範囲である。
【００９８】
一方、比較結果、マスタワーク流量と異常流量の差が所定誤差範囲外の場合、すなわち、マスタワーク流量および異常流量に差がある場合、後処理部３１は、誤差が生じる原因が後処理部３１の使用条件の変化であると判定する。そして、ステップＳ２６にて、後処理部３１は、マスタワーク流量と異常流量の差に基づいて、測定結果の算出に必要なオフセット流量を算出する。
【００９９】
すなわち、後処理部３１は、測定結果が異常値であったワークＷの異常流量およびメンテナンス実施後に検査処理を実施するワークＷの流量に対してオフセット流量分を変更した流量の情報を第２情報収集部３２に出力する。
【０１００】
次に、上述のステップＳ１６にて、装置選定部４８が、ワークＷｎに検査処理を実施した後処理装置３４をメンテナンス対象装置として選定し、作業者がメンテナンスの実施を決定した場合の動作について、図８を参照して説明する。作業者によって入力部４２に後処理部３１ｇに対するメンテナンス要求情報が入力されると、メンテナンス指示部４９は、メンテナンス対象後処理部の情報およびメンテナンスの実施情報を投入決定部４５に出力する。
【０１０１】
また、メンテナンス指示部４９から投入決定部４５に後処理部３１ｇの情報が送信されると、投入決定部４５は、対象ワークおよび対象前処理部を抽出する。具体的には、図８に示すように、後処理部３１ｇにメンテナンスの実施が指示された場合、投入決定部４５は、ワークＷｎの次に後処理部３１ｇに投入される予定のワークＷｎ＋７を対象ワークとして抽出する。また、投入決定部４５は、ワークＷｎ＋７が投入される予定の前処理部２１Ａを対象前処理部として抽出する。投入決定部４５は、ワークＷｎ＋７の情報と、前処理部２１Ａの情報と、後処理部３１ｇの情報と、メンテナンスの実施情報と、を通信ＩＦ部４１を介して、搬送部１０と、第１情報収集部２２と、第２情報収集部３２と、に出力する。また、投入決定部４５は、ワークＷｎ＋７情報および前処理部２１Ａの情報を出力部４４に出力する。
【０１０２】
なお、投入決定部４５は、対象ワークを抽出すると、対象ワーク以降に識別情報を受信していたワークＷについて、再度、ワークＷの投入決定の処理を実施する。例えば、投入決定部４５は、前処理部２１Ａおよび後処理部３１ｇに投入予定だったワークＷｎ＋７に対して、再度、投入先の前処理部２１および後処理部３１を決定する。この場合、ワークＷｎ＋７は、前処理部２１Ｄの前処理情報および後処理部３１ｆの後処理情報に基づいて、前処理部２１Ｄおよび後処理部３１ｆに投入可能か判定されることになる。
【０１０３】
投入決定部４５から第１情報収集部２２にメンテナンスの実施情報が送信されると、ワークＷｎ＋７が投入される予定だった前処理部２１Ａは、第１情報収集部２２を介してメンテナンスの実施情報を受信する。また、投入決定部４５から第２情報収集部３２にメンテナンスの実施情報が送信されると、ワークＷｎ＋７が投入される予定だった後処理部３１ｇは、第２情報収集部３２を介してメンテナンスの実施情報を受信する。
【０１０４】
また、投入決定部４５から出力部４４に対象ワークの識別情報および対象前処理部の情報が送信されると、出力部４４は、対象ワークの投入先の情報および対象前処理部の情報を表示する。具体的には、投入予定のワークＷの識別情報および投入先の一覧表示から、ワークＷｎの次に後処理部３１ｇに投入される予定のワークＷｎ＋７およびワークＷｎ＋７が投入される予定の前処理部２１Ａが識別可能なように表示する。
【０１０５】
本実施形態において、ワークＷは、作業者によって、ワークＷが前処理部２１に投入される前にマスタワークＭＷに入れ替え可能になっている。
【０１０６】
作業者によって性能検査ラインにワークＷｎ＋７の代わりにマスタワークＭＷが投入されると、搬送部１０は、マスタワークＭＷに取り付けられたＩＤタグＴからマスタワークＭＷの識別情報を取得する。搬送部１０は、ＩＤタグＴから取得したマスタワークＭＷの識別情報に基づいてマスタワークＭＷを識別し、マスタワークＭＷを前処理部２１Ａへ投入する。
【０１０７】
前処理部２１ＡにマスタワークＭＷが投入されると、前処理部２１Ａは、マスタワークＭＷに取り付けられたＩＤタグＴからマスタワークＭＷの識別情報を取得する。前処理部２１は、ＩＤタグＴから取得したマスタワークＭＷの識別情報に基づいて、マスタワークＭＷであることを確認後、マスタワークＭＷに対して暖機運転を実施する。前処理部２１は、マスタワークＭＷに対して所定時間の暖機運転を実施後、マスタワークＭＷを排出する。
【０１０８】
前処理部２１からマスタワークＭＷが排出されると、搬送部１０は、マスタワークＭＷをメンテナンス対象装置が収容された後処理部３１ｇへ投入する。
【０１０９】
後処理部３１ｇにマスタワークＭＷが投入されると、後処理部３１ｇは、マスタワークＭＷに取り付けられたＩＤタグＴからマスタワークＭＷの識別情報を取得する。後処理部３１ｇは、ＩＤタグＴから取得したマスタワークＭＷの識別情報に基づいて、マスタワークＭＷであることを確認後、マスタワークＭＷを使用してメンテナンスを実施する。
【０１１０】
後処理部３１ｇは、マスタワークＭＷを使用したメンテナンスが完了すると、マスタワークＭＷを排出する。後処理部３１ｇからマスタワークＭＷが排出されると、搬送部１０は、当該ワークＷを排出部１２に投入する。排出部１２に投入されたマスタワークＭＷは、外観検査ラインに排出される。
【０１１１】
なお、ワークＷｎ＋１〜ワークＷｎ＋６は、投入先が変更されることなく、予め投入決定部４５によって定められた前処理部２１および後処理部３１に投入される。
【０１１２】
これによれば、制御システム１は、予め、性能検査ラインに投入されるワークＷに対して複数の前処理部２１および複数の後処理部３１のなかから、投入先の前処理部２１および後処理部３１を決定することができる。また、制御システム１は、後処理装置３４にメンテナンスの実施が必要になった場合、対象ワークが対象前処理部に投入される前に、対象ワークおよび対象前処理部を特定することができる。
【０１１３】
このため、事前に対象ワークをマスタワークＭＷに入れ替えることで、制御システム１は、搬送部１０や後処理部３１の動作を停止させることなく、メンテナンス対象後処理部にマスタワークＭＷを投入することができる。また、メンテナンス対象後処理部以外の後処理部３１は、予め決定された順序通りにワークＷが投入されるため、不要な動作停止時間を発生させることなく、ワークＷに対して後処理を実施することができる。
【０１１４】
したがって、制御システム１は、制御システム１の稼働率の悪化を抑制しつつ、後処理部３１のメンテナンスを実施することができる。
【０１１５】
また、制御システム１は、前処理部２１および後処理部３１のそれぞれの状態に基づいて、ワークＷのそれぞれに対して、投入先の前処理部２１および投入先の後処理部３１を決定することができる。このため、制御システム１は、例えば、前処理部２１および後処理部３１のいずれかが処理を実施できない状態でも、制御システム１を停止させることなく、正常に処理を実施可能な前処理部２１および後処理部３１に対して投入先を決定することができる。
【０１１６】
また、搬送部１０、前処理部２１、後処理部３１のそれぞれは、識別情報取得部１５によって、投入されたワークＷおよびマスタワークＭＷの識別情報を取得することによって、それぞれがワークＷかマスタワークＭＷかを識別することができる。このため、制御システム１は、搬送部１０、前処理部２１、後処理部３１のそれぞれが識別情報取得部１５を備えていない場合に比較して、投入先誤りや処理誤りなどの不具合の発生を抑制することができる。
【０１１７】
また、制御システム１は、作業者によって指定された所定の後処理装置３４に対して、適宜、メンテナンスを行うことができる。すなわち、作業者は、後処理部３１の状況や、制御システム１の状況などに基づいて、メンテナンスを行う後処理装置３４を指定することができる。
【０１１８】
また、制御システム１は、制御装置４０が、複数の前処理部２１の前処理情報を第１情報収集部２２から取得でき、複数の後処理部３１の後処理情報および複数の後処理部３１で実施された検査処理の測定結果を第２情報収集部３２から取得可能に構成されている。このため、制御システム１は、制御装置４０が複数の前処理部２１および複数の後処理部３１のそれぞれから直接、各種情報を取得する構成になっている場合に比較して、制御装置４０での情報処理の負荷を抑制することができる。
【０１１９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図９を参照して説明する。本実施形態では、投入決定部４５が、前処理の実施に必要な時間および後処理の実施に必要な時間に基づいて、投入先を決定する点が第１実施形態と相違している。本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。以下、前処理の実施に必要な時間を前処理時間、後処理の実施に必要な時間を後処理時間とも呼ぶ。
【０１２０】
第１実施形態において、前処理部２１および後処理部３１は、投入される全てのワークＷに対してそれぞれ同一の前処理および同一の後処理を実施可能に構成されている。そのため、例えば、複数の前処理部２１のいずれかに順次投入されるワークＷは、前処理部２１に投入された順に暖機運転が完了し、前処理部２１から排出される。すなわち、ワークＷが前処理部２１に前処理部２１Ｄ→前処理部２１Ｃ→前処理部２１Ｂ→前処理部２１Ａという順番に投入される場合、排出されるワークＷの順番は、前処理部２１Ｄ→前処理部２１Ｃ→前処理部２１Ｂ→前処理部２１Ａとなり、投入順と等しい。後処理部３１に投入されるワークＷの排出順は、前処理部２１と同様に、後処理部３１にワークＷが投入される順と等しい。
【０１２１】
したがって、投入決定部４５は、予め、複数の前処理部２１および複数の後処理部３１に対して投入順序が決めると、その決定した投入順序に従い、組立ラインの制御装置からワークＷの識別情報を受信した順に、投入先を決めることができる。これによって、制御システム１は、効率よくワークＷを搬送することができる。
【０１２２】
しかしながら、ワークＷによって、前処理時間および後処理時間が異なる場合、前処理部２１および後処理部３１に投入されるワークＷの排出順序は、前処理部２１および後処理部３１にワークＷが投入される順序と異なることが想定される。そのため、予め決定した前処理部２１および後処理部３１の投入順序に従い、組立ラインの制御装置からワークＷの識別情報を受信した順に投入先を決めると、制御システム１は、効率良くワークＷを搬送することができない。
【０１２３】
例えば、前処理部２１に対して予め投入順序を決定すると、制御システム１は、性能検査ラインに投入されたワークＷを、ワークＷが未投入状態の前処理部２１に投入することができない場合が発生する。具体的には、前処理時間の異なるワークＷがそれぞれ異なる前処理部２１に投入された場合、後にワークＷが投入された前処理部２１がワークＷを排出しても、先にワークＷが投入された前処理部２１は、ワークＷを排出できない状況が発生する。そして、ワークＷを排出した前処理部２１がワークＷの未投入状態であったとしても、ワークＷが未投入状態の前処理部２１の投入順序がワークＷが投入中の前処理部２１より後に決定されている場合、新たなワークＷを未投入状態の前処理部２１に投入できない。
【０１２４】
また、後処理部３１に対する投入順序が予め決定されている場合、前処理である暖機運転が完了したワークＷがあったとしても、ワークＷの未投入状態の後処理部３１に暖機運転が完了したワークＷを投入できない状況も発生する。
【０１２５】
これらは、ワークＷの未投入状態の前処理部２１および後処理部３１に対してワークＷが投入されるまでの不要な待ち時間が発生し、制御システム１の効率悪化の要因や、暖機運転が完了したワークＷが冷える要因となり、好ましくない。
【０１２６】
そこで、本実施形態では、投入決定部４５は、前処理時間および後処理時間に基づいて、投入先の前処理部２１および後処理部３１を決定可能に構成されている。投入決定部４５が決定するワークＷの投入先の決定方法の一例について、図９を参照して説明する。
【０１２７】
本実施形態において、それぞれのワークＷは、前処理内容および後処理内容が定められており、それぞれの前処理内容、前処理時間および後処理内容、後処理時間の情報が識別情報の一つとして付与されている。また、ワークＷに取り付けられたＩＤタグＴは、それぞれの前処理時間および後処理時間の情報を含む識別情報が書き込まれている。例えば、図９に示すように、ワークＷｎ−１に取り付けられたＩＤタグＴには、ワークＷｎ−１の前処理時間が五分、後処理時間が十分である情報が書き込まれている。また、ワークＷｎに取り付けられたＩＤタグＴには、ワークＷｎの前処理時間が十分、後処理時間が二十分である情報が書き込まれている。
【０１２８】
投入決定部４５は、性能検査ラインに投入される予定のワークＷの前処理時間および後処理時間の情報を含む識別情報を組立ラインの制御装置から受信すると、前処理時間および後処理時間に基づいて、投入先の前処理部２１および後処理部３１を決定する。
【０１２９】
具体的には、投入決定部４５は、まず、４つの前処理部２１および８つの後処理部３１に対して、仮の投入順序を決定する。仮の投入順序は、実際の投入順序を決定する際の基本になる順序であって、制御システム１の動作開始時に任意に設定可能である。本実施形態では、前処理部２１の仮の投入順序は、第１実施形態と同じく、前処理部２１Ｄ→前処理部２１Ｃ→前処理部２１Ｂ→前処理部２１Ａとする。また、後処理部３１の仮の投入順序は、第１実施形態と同じく、後処理部３１ｈ→後処理部３１ｇ→後処理部３１ｆ→後処理部３１ｅ→後処理部３１ｄ→後処理部３１ｃ→後処理部３１ｂ→後処理部３１ａとする。
【０１３０】
次に、投入決定部４５が図９に示すワークＷの識別情報を受信した場合の投入先の前処理部２１を決定する方法について説明する。なお、本実施形態では、投入決定部４５がすでにワークＷｎ−１の投入先を前処理部２１Ｄ、ワークＷｎの投入先を前処理部２１Ｃ、ワークＷｎ＋１の投入先を前処理部２１Ａに決定している。
【０１３１】
また、本実施形態では、前処理部２１Ｂは、正常動作を実施不可能な状態であって投入決定部４５が前処理部２１Ｂに対して投入先を決定することができない。また、図９に示すように、ワークＷｎ−１〜ワークＷｎ＋１３の前処理時間は、ワークＷｎ、ワークＷｎ＋３、ワークＷｎ＋７、ワークＷｎ＋９、ワークＷｎ＋１３がそれぞれ五分であって、それ以外のワークＷが十分である。
【０１３２】
投入決定部４５は、ワークＷｎ＋２の識別情報を組立ラインの制御装置から受信すると、全ての前処理部２１のうち、投入先が決定しているワークＷのそれぞれの前処理時間に基づいて、最も先に全ての前処理が完了すると予想される前処理部２１Ｄを抽出する。すなわち、投入決定部４５は、複数の前処理部２１の中から、最も先にワークＷが未投入状態となると予想される前処理部２１Ｄを抽出し、ワークＷｎ＋２の投入先を前処理部２１Ｄに決定する。以下、最も先に全ての前処理が完了すると予想される前処理部２１を完了予定前処理部とも呼ぶ。
【０１３３】
次に、投入決定部４５は、ワークＷｎ＋３の識別情報を受信すると、前処理部２１ＤにワークＷｎ−１およびワークＷｎ＋３の投入が決定した状態で、全ての前処理部２１のなかから完了予定前処理部を抽出する。そして、投入決定部４５は、完了予定前処理部として前処理部２１Ａを抽出し、ワークＷｎ＋３の投入先を前処理部２１Ａに決定する。
【０１３４】
次に、投入決定部４５は、ワークＷｎ＋４の識別情報を受信すると、前処理部２１ＤにワークＷｎ−１とワークＷｎ＋２、前処理部２１ＡにワークＷｎ＋１とワークＷｎ＋３の投入が決定した状態で、全ての前処理部２１のなかから完了予定前処理部を抽出する。そして、投入決定部４５は、完了予定前処理部として前処理部２１Ｄを抽出し、ワークＷｎ＋４の投入先を前処理部２１Ｄに決定する。
【０１３５】
なお、複数の前処理部２１が同時に前処理が完了すると予想される場合、投入決定部４５は、制御システム１の動作開始時に設定した仮の投入順序に従い、投入先の前処理部２１を決定する。
【０１３６】
このように、投入決定部４５は、新たなワークＷの識別情報を受信すると、該ワークＷの投入先の前処理部２１を、受信時にすでに投入先が決定している全てのワークＷのそれぞれの前処理時間および新たなワークＷの前処理時間に基づいて決定する。
【０１３７】
また、投入決定部４５は、後処理部３１についても同様に投入先を決定する。すなわち、投入決定部４５は、ワークＷの識別情報を受信すると、該ワークＷの投入先の後処理部３１を、受信時にすでに投入先が決定している全てのワークＷのそれぞれの後処理時間および新たなワークＷの後処理時間に基づいて決定する。
【０１３８】
これによれば、制御システム１は、例えば、ワークＷによって、前処理時間および後処理時間が異なる場合、前処理時間および後処理情報に基づいて、投入先の前処理部２１および後処理部３１を決定することができる。このため、制御システム１は、ワークＷの未投入状態の前処理部２１および後処理部３１に対してワークＷが投入されるまでの不要な待ち時間が発生することを抑制することができる。
【０１３９】
また、前処理部２１および後処理部３１のそれぞれは、識別情報取得部１５によって、投入されたワークＷの識別情報を取得することによって、それぞれの前処理内容および後処理内容を識別することができる。このため、制御システム１は、前処理部２１および後処理部３１が識別情報取得部１５を備えていない場合に比較して、処理誤りや処理時間誤りなどの不具合の発生を抑制することができる。
【０１４０】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、図１０を参照して説明する。本実施形態では、メンテナンスの実施の決定を制御装置４０が行う点が第１実施形態と相違している。本実施形態の制御装置４０は、図１０に示すように、メンテナンスの要否を判定するメンテナンス判定部５０を含んで構成されている。
【０１４１】
メンテナンス判定部５０は、検査判定部４６の判定結果に基づき、後処理装置３４に対してメンテナンスの要否を判定するとともに、判定した結果をメンテナンス指示部４９対して出力するものである。メンテナンス判定部５０は、情報処理部４３に含まれて構成されており、検査判定部４６が判定した結果を受信可能であって、且つ、メンテナンス判定部５０が判定した結果をメンテナンス指示部４９に出力可能に構成されている。
【０１４２】
メンテナンス判定部５０は、後処理部３１から送信された検査処理の測定結果に対して検査判定部４６が判定した平均値異常か否かの判定結果を受信し、測定結果が平均値異常の場合、検査処理を実施した後処理装置３４にメンテナンスが必要と判定する。すなわち、メンテナンス判定部５０は、該装置をメンテナンス対象装置として判定し、メンテナンス対象装置を収容する後処理部３１をメンテナンス対象後処理部として判定する。
【０１４３】
メンテナンス判定部５０は、メンテナンス対象装置を判定した場合、メンテナンス対象後処理部の情報を出力部４４に出力する。また、メンテナンス判定部５０は、メンテナンス対象後処理部の情報およびメンテナンス要求情報をメンテナンス指示部４９に出力する。
【０１４４】
メンテナンス判定部５０からメンテナンス要求情報が送信されると、メンテナンス指示部４９は、メンテナンス対象後処理部の情報およびメンテナンスの実施情報を投入決定部４５に出力する。
【０１４５】
メンテナンス指示部４９かメンテナンスの実施情報が送信されると、投入決定部４５は、投入先の後処理部３１が決定しているワークＷのなかから、対象ワークおよび対象前処理部を抽出する。そして、投入決定部４５は、対象ワークおよび対象前処理部の情報を出力部４４に出力する。
【０１４６】
これにより、制御システム１は、検査判定部４６の判定結果に基づき、メンテナンスが必要な状態になっている後処理装置３４に対してメンテナンスの実施の要否を判定することができる。このため、制御システム１は、作業者の入力を介することなく、メンテナンス対象装置にメンテナンスを実施することを決定することができる。
【０１４７】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について、図１１を参照して説明する。本実施形態では、制御システム１が、対象ワークおよびメンテナンス用具Ｍを入れ替えるワーク入替部１４を備えている点が第１実施形態と相違している。
【０１４８】
本実施形態では、図１１に示すように、投入部１１の搬送方向の下流側であって、ランニング機２０の搬送方向の上流側に対象ワークおよびメンテナンス用具Ｍを入れ替えるワーク入替部１４が配置されている。また、ワーク入替部１４は、搬送部１０の側面に接続されており、搬送部１０に対してワークＷを投入、排出が可能に構成されている。
【０１４９】
ワーク入替部１４は、ワークＷおよびマスタワークＭＷを搬送部１０に投入させるための図示しないワーク投入機構および搬送部１０からワークＷおよびマスタワークＭＷを排出させる図示しないワーク排出機構を有している。
【０１５０】
ワーク投入機構は、例えば、ワークＷおよびマスタワークＭＷをワーク入替部１４から搬送部１０に押し出し可能に構成されている。また、ワーク排出機構は、例えば、ワークＷおよびマスタワークＭＷを搬送部１０からワーク入替部１４に引き込み可能に構成されている。
【０１５１】
なお、ワーク入替部１４は、ワーク投入機構およびワーク排出機構を有するものに限定されず、例えば、ワークＷや搬送部１０などに合わせて適宜設計することが可能である。また、ワーク入替部１４は、前処理部２１の内部に配置されていてもよい。
【０１５２】
ワーク入替部１４は、制御装置４０に接続されており、制御装置４０によって動作が制御可能に構成されている。また、ワーク入替部１４は、識別情報取得部１５が配置されており、識別情報取得部１５によってワーク入替部１４の前に搬送されるワークＷの識別情報およびマスタワークＭＷの識別情報をそれぞれに取り付けられたＩＤタグＴから取得可能に構成されている。
【０１５３】
本実施形態において、マスタワークＭＷは、ワーク入替部１４の内部に配置されており、メンテナンス対象装置に対してメンテナンスを実施する場合、ワーク入替部１４によって、マスタワークＭＷを搬送部１０に投入可能になっている。
【０１５４】
具体的には、投入決定部４５にメンテナンスの実施情報が送信されると、投入決定部４５は、対象ワークの情報をワーク入替部１４に出力する。
【０１５５】
そして、搬送部１０によってワーク入替部１４の前に対象ワークが搬送されると、ワーク入替部１４は、対象ワークに取り付けられたＩＤタグＴから対象ワークの識別情報を取得する。ワーク入替部１４は、ＩＤタグＴから取得した対象ワークの識別情報に基づき、対象ワークであることを確認後、対象ワークを搬送部１０からワーク入替部１４に引き込み、マスタワークＭＷを搬送部１０に押し出す。すなわち、ワーク入替部１４は、搬送部１０によってワーク入替部１４の前に対象ワークが搬送されると、対象ワークをマスタワークＭＷに入れ替える。
【０１５６】
ワーク入替部１４によって対象ワークと入れ替えられたマスタワークＭＷは、搬送部１０によって、予め決められた対象処理部およびメンテナンス対象後処理部に投入される。メンテナンス対象後処理部は、マスタワークＭＷを使用したメンテナンスが完了後、マスタワークＭＷを排出する。
【０１５７】
なお、本実施形態では、搬送部１０は、往路搬送機構１０１および復路搬送機構１０２が並列に配置されており、往路搬送機構１０１によって排出部１２まで搬送したマスタワークＭＷを復路搬送機構１０２によって投入部１１まで搬送可能に構成されている。このため、搬送部１０は、メンテナンス対象後処理部から排出されたマスタワークＭＷをワーク入替部１４まで搬送することができる。
【０１５８】
これにより、制御システム１は、ワーク入替部１４よって対象ワークをマスタワークＭＷに入れ替え可能に構成されている。このため、メンテナンス指示部４９にメンテナンス要求情報が送信される場合、制御システム１は、作業者の作業を介することなく、対象ワークに代えてメンテナンス用具Ｍを対象前処理部およびメンテナンス対象後処理部に投入することができる。
【０１５９】
（他の実施形態）
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。
【０１６０】
上述の実施形態では、出力部４４がワークＷの投入先の一覧を表示可能に構成されており、表示されたワークＷの一覧から、メンテナンス対象後処理部、対象ワーク、対象前処理部の情報を識別可能に構成されている例について説明したが、これに限定されない。例えば、出力部４４は、表示機能を有しておらず、メンテナンス対象後処理部、対象ワーク、対象前処理部の情報を音声で出力可能に構成されていてもよい。
【０１６１】
また、上述の実施形態では、制御システム１が、前処理判定部２３および後処理判定部３３によって、前処理情報および後処理情報を取得可能に構成されている例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御システム１は、前処理判定部２３および後処理判定部３３を備えていない構成であってもよい。
【０１６２】
また、上述の実施形態では、新たなワークＷの識別情報の受信時に、投入決定部４５が最も先に全ての前処理または後処理が完了すると予想される前処理部２１または後処理部３１を投入先として決定する例について説明したが、これに限定されない。例えば、投入決定部４５は、前処理時間および後処理時間に基づいて、前処理部２１または後処理部３１からワークＷが排出されると予想されるタイミングに合わせて、次のワークＷが前処理部２１または後処理部３１に投入されるように決定させてもよい。
【０１６３】
また、上述の実施形態では、制御システム１が、識別情報取得部１５を備えている例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御システム１は、識別情報取得部１５を備えていない構成であってもよい。
【０１６４】
また、上述の実施形態では、作業者が装置選定部４８に対して後処理装置３４のメンテナンスの要否情報を入力可能に構成された入力部４２を備えている例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御システム１は、入力部４２を備えていない構成であってもよい。
【０１６５】
上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【０１６６】
上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。
【０１６７】
上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。
【０１６８】
（まとめ）
上述の実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、ワークが搬送される生産ラインに適用される制御システムは、投入されたワークに前処理を実施する１以上の前処理部を備える。また、制御システムは、前処理が実施された状態で投入されたワークに後処理を実施するための後処理装置がそれぞれに収容された複数の後処理部を備える。また、制御システムは、ワークを１以上の前処理部および複数の後処理部に投入する搬送部と、搬送部がワークを投入する投入先を、１以上の前処理部および複数の後処理部のなかから決定する投入決定部と、を備える。また、制御システムは、後処理装置のうち、メンテナンスを行うための用具であるメンテナンス用具を用いたメンテナンスの実施が必要とされる装置であるメンテナンス対象装置を選定する装置選定部を備える。また、制御システムは、メンテナンス対象装置にメンテナンスを実施することを指示するメンテナンス指示部を備える。投入決定部は、メンテナンス指示部によって後処理装置にメンテナンスの実施が指示されると、メンテナンス対象装置が収容された後処理部に投入される予定のワークである対象ワークおよび対象ワークが投入される予定の前処理部である対象前処理部を特定する。
【０１６９】
第２の観点によれば、制御システムは、対象ワークの投入先の情報を出力する投入先情報出力部を備える。投入先情報出力部は、メンテナンス指示部によって後処理装置にメンテナンスの実施が指示されると、対象ワークの投入先の情報を出力する。
【０１７０】
これによると、制御システムは、メンテナンス指示部によってメンテナンス対象装置にメンテナンスの実施が指示されると、対象ワークの投入先の情報を出力することができる。そして、対象ワークの投入先の情報を知った作業者が対象ワークをメンテナンス用具に入れ替えることで、制御システムは、対象ワークをメンテナンス対象後処理部に投入することができる。
【０１７１】
第３の観点によれば、制御システムは、１以上の前処理部が前処理を実施可能な状態であるかを判定する前処理判定部と、複数の後処理部が後処理を実施可能な状態であるかを判定する後処理判定部と、を備えている。投入決定部は、前処理判定部および後処理判定部から送信される情報に基づいて、搬送部がワークを投入する投入先を、１以上の前処理部および複数の後処理部のなかから決定する。
【０１７２】
これによると、制御システムは、前処理部および後処理部のそれぞれの状態に基づいて、ワークのそれぞれに対して、投入先の前処理部および投入先の後処理部を決定することができる。このため、制御システムは、例えば、前処理部および後処理部のいずれかが処理を実施できない状態でも、制御システムを停止させることなく、正常に処理を実施可能な前処理部および後処理部に対して投入先を決定することができる。
【０１７３】
第４の観点によれば、投入決定部は、前処理の実施に必要な時間である前処理時間および後処理の実施に必要な時間である後処理時間に基づいて、搬送部がワークを投入する投入先を、１以上の前処理部および複数の後処理部のなかから決定する。
【０１７４】
これによると、制御システムは、例えば、ワークによって、前処理時間および後処理時間が異なる場合、前処理時間および後処理情報に基づいて、投入先の前処理部および後処理部を決定することができる。このため、制御システムは、ワークの未投入状態の前処理部および後処理部に対してワークが投入されるまでの不要な待ち時間が発生することを抑制することができる。
【０１７５】
第５の観点によれば、制御システムは、ワークの識別情報が書き込まれたＩＤタグから識別情報を読み取る識別情報取得部を備える。識別情報取得部は、制御システムに投入されたワークの識別情報をＩＤタグから取得可能に構成されている。
【０１７６】
これによると、制御システムは、識別情報取得部によって、投入されたワークおよびメンテナンス用具の識別情報を取得することによって、それぞれがワークかメンテナンス用具かを識別することができる。このため、制御システムは、制御システムが識別情報取得部を備えていない場合に比較して、投入先誤りや処理誤りなどの不具合の発生を抑制することができる。
【０１７７】
第６の観点によれば、制御システムは、作業者が装置選定部に対して後処理装置のメンテナンスの要否情報を入力可能に構成された入力部を備えている。装置選定部は、入力部によって入力された情報に基づいて、メンテナンス対象装置を決定する。
【０１７８】
これによると、制御システムは、作業者によって指定された所定の後処理装置に対して、適宜、メンテナンスを行うことができる。すなわち、作業者は、後処理部の状況や、制御システムの状況などに基づいて、メンテナンスを行う後処理装置を指定することができる。
【０１７９】
第７の観点によれば、制御システムは、後処理装置に対してメンテナンスの要否を判定するとともに、判定した結果をメンテナンス指示部に対して出力するメンテナンス判定部を備えている。メンテナンス指示部は、メンテナンス検出部から送信される情報に基づいて、メンテナンス対象装置に対してメンテナンスの実施を決定する。
【０１８０】
これによると、制御システムは、検査判定部の判定結果に基づき、メンテナンスが必要な状態になっている後処理装置に対してメンテナンスの実施の要否を判定することができる。このため、制御システムは、作業者の入力を介することなく、メンテナンス対象装置にメンテナンスを実施することを決定することができる。
【０１８１】
第８の観点によれば、制御システムは、対象ワークおよびメンテナンス用具を入替可能に構成されたワーク入替部を備えている。ワーク入替部は、メンテナンス指示部によって後処理装置にメンテナンスの実施が指示されると、対象ワークおよびメンテナンス用具を入れ替える。
【０１８２】
これによると、制御システムは、ワーク入替部よって対象ワークおよびマスタワークを入れ替え可能に構成されている。このため、メンテナンス指示部によって後処理装置にメンテナンスの実施が指示されると、制御システムは、作業者の作業を介することなく、対象ワークに代えてメンテナンス用具を対象前処理部およびメンテナンス対象後処理部に投入することができる。
【０１８３】
第９の観点によれば、制御システムは、１以上の前処理部のそれぞれに接続された第１情報収集部と、複数の後処理部のそれぞれに接続された第２情報収集部と、第１情報収集部および第２情報収集部に接続された制御装置を備えている。１以上の前処理部は、ワークに前処理である暖機運転を実施可能に構成されている。また、複数の後処理部は、ワークに後処理である所定の検査を実施可能に構成されている。また、制御装置は、第１情報収集部から１以上の前処理部の動作状態の情報を取得し、第２情報収集部から複数の後処理部の動作状態の情報およびワークに対して実施された所定の検査の測定結果を取得可能に構成されている。
【０１８４】
これによると、制御システムは、制御装置が、１以上の前処理部の前処理情報を第１情報収集部から取得でき、複数の後処理部の後処理情報および複数の後処理部で実施された検査処理の測定結果を第２情報収集部から取得可能に構成されている。このため、制御システムは、制御装置が１以上の前処理部および複数の後処理部のそれぞれから各種情報を取得する構成になっている場合に比較して、制御装置での情報処理の負荷を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１８５】
１        制御システム
１０      搬送部
２１      前処理部
３１      後処理部
３４      後処理装置
４５      投入決定部
４８      装置選定部
４９      メンテナンス指示部
Ｍ        メンテナンス用具
【図１】
2020155024.tif 000003
【図２】
2020155024.tif 000004
【図３】
2020155024.tif 000005
【図４】
2020155024.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2020155024.tif 000009
【図８】
2020155024.tif 000010
【図９】
2020155024.tif 000011
【図１０】
2020155024.tif 000012
【図１１】
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