(57)【要約】【課題】ユーザの好みに応じて揉み位置を選択することができるように構成したマッサージ装置を提供する。【解決手段】駆動体(28)が駆動される中心軸線(Z1)から偏心した位置において該駆動体に設けられた台座部(30)と、該台座部に設けられた揉み玉(29)により揉み機構(27)を構成するマッサージユニットを備えるマッサージ装置であり、前記揉み玉(29)は、該揉み玉の中心(Z2)から偏心した位置に設けられた保持軸材(32)を前記台座部の保持孔(33)に挿入しており、該保持軸材の軸廻り方向の回動を介して第１揉み位置(F1)と第２揉み位置(F2)の間で移動可能に構成され、揉み玉を第１揉み位置と第２揉み位置に位置させた状態で回動不能に係止する係止機構(34)を設けている。【選択図】図１６
2020043908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動体(28)が駆動される中心軸線(Z1)から偏心した位置において該駆動体に設けられた台座部(30)と、該台座部に設けられた揉み玉(29)により揉み機構(27)を構成するマッサージユニットを備えるマッサージ装置であり、
前記揉み玉(29)は、該揉み玉の中心(Z2)から偏心した位置に設けられた保持軸材(32)を前記台座部の保持孔(33)に挿入しており、該保持軸材の軸廻り方向の回動を介して第１揉み位置(F1)と第２揉み位置(F2)の間で移動可能に構成され、揉み玉を第１揉み位置と第２揉み位置に位置させた状態で回動不能に係止する係止機構(34)を設けて成ることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記係止機構(34)は、保持軸材(32)を含む揉み玉(29)に設けられた係止手段(35)と、揉み玉を第１揉み位置(F1)と第２揉み位置(F2)に移動したとき前記係止手段を係止させるように保持孔(33)を含む台座部(30)に設けられた被係止手段(36)により構成されて成ることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
保持軸材(32)を保持孔(33)に摺動自在に挿入した構成において、前記係止機構(34)は、保持軸材を保持孔から引き抜き方向に向けて摺動したとき係止手段(35)と被係止手段(36)の係止を解除し、保持軸材を保持孔に対して挿入方向に向けて摺動したとき係止手段(35)と被係止手段(36)を係止するように構成されており、
保持軸材を保持孔に対して挿入方向に弾発付勢するスプリング(37)を設けて成ることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
揉み機構(27)を備えるマッサージユニットの一対が離間して配置され、揉み玉(29)の位置を第１揉み位置(F1)と第２揉み位置(F2)から選択することにより、一対のマッサージユニットの間において揉み玉の相互の間隔距離が変更自在とされるように構成されて成ることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの好みに応じて揉み位置を選択することができるように構成したマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの背部に施療を行う背凭れ式のマッサージ装置や、仰向け姿勢としたユーザの後頭部に施療を行う枕式のマッサージ装置や、ユーザの首に沿わせて首や肩に施療を行うネックピロー式のマッサージ装置等が提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８１９４４号公報
【特許文献２】特開２０１６−３６７１２号公報
【特許文献３】特開２０１６−１２３８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マッサージ装置に内蔵されたマッサージユニットは、叩きや、揉みや、掴み等、種々のタイプの施療を可能とするものが知られており、通常は、ユーザの身体の中心線に対して左右対称となるように一対のマッサージユニットが左右に離間して配置されている。
【０００５】
ところが、従来のマッサージ装置、特にハンディタイプとされた小型のマッサージ装置において、内蔵された一対のマッサージユニットは、相互の離間距離が固定されているため、ユーザの体格の大きさの相違に対応しないという問題や、ユーザがその時々に応じて施療を必要とする身体の部位に適合しないという問題がある。そこで、この点の問題を解決したマッサージ装置が待望されている。
【０００６】
ところで、この点の問題は、マッサージユニットの離間距離を変更できるように構成すれば解決することが可能であるが、マッサージユニットの位置を調節自在とする機構を設けるためには、構造の複雑化と部品点数の増大により著しくコスト高を招来するばかりでなく、マッサージ装置が大型化するので、ハンディタイプのマッサージ装置を構成することが困難になるという問題を生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、マッサージユニットに含まれる揉み玉により構成された揉み機構に関して、揉み玉の位置を変更可能に構成することにより上記の問題を解決すると共に、そのための構造が簡単であり、コンパクトで安価に実現できるマッサージ装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明が手段として構成したところは、駆動体が駆動される中心軸線から偏心した位置において該駆動体に設けられた台座部と、該台座部に設けられた揉み玉により揉み機構を構成するマッサージユニットを備えるマッサージ装置であり、前記揉み玉は、該揉み玉の中心から偏心した位置に設けられた保持軸材を前記台座部の保持孔に挿入しており、該保持軸材の軸廻り方向の回動を介して第１揉み位置と第２揉み位置の間で移動可能に構成され、揉み玉を第１揉み位置と第２揉み位置に位置させた状態で回動不能に係止する係止機構を設けて成る点にある。
【０００９】
前記係止機構は、保持軸材を含む揉み玉に設けられた係止手段と、揉み玉を第１揉み位置と第２揉み位置に移動したとき前記係止手段を係止させるように保持孔を含む台座部に設けられた被係止手段により構成されていることが好ましい。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態は、保持軸材を保持孔に摺動自在に挿入した構成において、前記係止機構は、保持軸材を保持孔から引き抜き方向に向けて摺動したとき係止手段と被係止手段の係止を解除し、保持軸材を保持孔に対して挿入方向に向けて摺動したとき係止手段と被係止手段を係止するように構成されており、保持軸材を保持孔に対して挿入方向に弾発付勢するスプリングを設けている。
【００１１】
本発明の実施形態において、揉み機構を備えるマッサージユニットは、一対のユニットが離間して配置されており、揉み玉の位置を第１揉み位置と第２揉み位置から選択することにより、一対のマッサージユニットの間において揉み玉の相互の間隔距離が変更自在とされるように構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡単な構造で、揉み機構２７を構成する揉み玉２９の位置を第１揉み位置Ｆ１と第２揉み位置Ｆ２の間で変更することが可能であり、しかも、その変更のために必要な作業も極めて容易であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態を示しており、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】施療部位としての僧帽筋とマッサージユニットの関係を例示する説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に関して、駆動源と、垂直軸と、伝動機構を分解状態で示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に関して、マッサージユニットを分解状態で示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるマッサージユニットの配置形態を示す正面図である。
【図６】上部マッサージユニットを分解状態で示す断面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、左右に配置された上部マッサージユニットの作用に関して、カム手段の傾斜カム面が左外側に向けて下向き傾斜させられた状態を示す断面図である。
【図８】図７に示す状態からカム手段が１８０度回転することにより傾斜カム面が左右外側に向けて上向き傾斜させられた状態を示す断面図である。
【図９】下部マッサージユニットを分解状態で示す断面図である。
【図１０】下部マッサージユニットの作用に関して、図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、（Ａ）はカム手段の傾斜カム面が下側に向けて上向き傾斜させられた状態を示す断面図、（Ｂ）はカム手段が１８０度回転することにより傾斜カム面が下側に向けて下向き傾斜させられた状態を示す断面図である。
【図１１】垂直軸を駆動回転することによりカム手段を回転したときの上部マッサージユニットと下部マッサージユニットにおける施療部の移動軌跡を示す説明図である。
【図１２】駆動源を正転させたときの各マッサージユニットの作用を示す説明図である。
【図１３】駆動源を逆転させたときの各マッサージユニットの作用を示す説明図である。
【図１４】第１実施形態における揉み機構に関して、駆動体と揉み玉を分離状態で示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図である。
【図１５】揉み玉を第１揉み位置と第２揉み位置の間で移動させる際の方法を示しており、（Ａ）は第１揉み位置において係止機構が係止された状態を示す断面図、（Ｂ）は係止機構の係止が解除された状態を示す断面図、（Ｃ）は第２揉み位置において係止機構が係止された状態を示す断面図である。
【図１６】左右の上部マッサージユニットの間における揉み玉の位置に関して、揉み玉の中心間の離間距離を小さく設定した例を示す断面図である。
【図１７】左右の上部マッサージユニットの間における揉み玉の位置に関して、揉み玉の中心間の離間距離を大きく設定した例を示す断面図である。
【図１８】第２実施形態に係るマッサージ装置を分解状態で示す斜視図である。
【図１９】第２実施形態に関して、（Ａ）は揉み機構の断面図、（Ｂ）は係止機構の１つの実施例を示す斜視図、（Ｃ）は係止機構の別の実施例を示す斜視図である。
【図２０】第２実施形態に関して、（Ａ）は揉み玉を第１揉み位置に設定した状態で駆動体を回転させるマッサージ装置の作動状態を示す斜視図、（Ｂ）は揉み玉を第２揉み位置に設定した状態で駆動体を回転させるマッサージ装置の作動状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。図１ないし図１７は、第１実施形態を示し、図１８及び図１９は、第２実施形態を示している。
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１ないし図１７に示す第１実施形態に係るマッサージ装置１は、ネックピロー式のものであり、マッサージユニット３の施療部が押圧力を変化させながら所定の軌跡上を移動することが可能であり、これにより、僧帽筋等の広い面積範囲に及ぶ施療部位に対して、好適にマッサージを行うように構成されている。
【００１６】
図１に示すように、マッサージ装置１は、機体２の正面側に４個のマッサージユニット３を設けており、機体２は、背面側からパッド４により被われ、パッド４の左右両側から把持部５、５を延設している。従って、ユーザは、マッサージ装置１を身体の後頭部の下側に位置させ、両手で把持部５、５を把持することにより、マッサージユニット３を首並びに両肩及び肩甲骨に臨ませた状態で保持し、僧帽筋のマッサージを行うことができる。
【００１７】
図示実施形態の場合、身体の中心線Ｃの両側に位置して、左側の上部マッサージユニット３ＵＬ及び左側の下部マッサージユニット３ＤＬと、右側の上部マッサージユニット３ＵＲ及び右側の下部マッサージユニット３ＤＲが左右対称に配置されている。これにより、図２に示すように、僧帽筋の上部線維Ｍ１と中部線維Ｍ２と下部線維Ｍ３のうち、上部マッサージユニット３ＵＬ、３ＵＲが少なくとも上部線維Ｍ１（好ましくは上部線維Ｍ１と中部線維Ｍ２の両方）をマッサージし、下部マッサージユニット３ＤＬ、３ＤＲが少なくとも中部線維Ｍ２（好ましくは中部線維Ｍ２と下部線維Ｍ３の両方）をマッサージするように構成されている。尚、以下の説明において、左側の上部マッサージユニット３ＵＬと右側の上部マッサージユニット３ＵＲを区別しないときは、単に上部マッサージユニット３Ｕと称し、左側の下部マッサージユニット３ＤＬと右側の下部マッサージユニット３ＤＲを区別しないときは、単に下部マッサージユニット３Ｄと称する。更に、上部マッサージユニット３Ｕと下部マッサージユニット３Ｄを区別しないときは、単にマッサージユニット３と称する。
【００１８】
図３及び図４に示すように、機体２は、ハウジング２ａとカバー２ｂにより構成され、ハウジング２ａの中央部に電動モータから成る駆動源６が格納され、その両側に左右対称に構成されたギヤトレインから成る伝動機構７Ｌ、７Ｒが配置される。左右の伝動機構７Ｌ、７Ｒは、それぞれ、駆動源６の駆動軸６ａに設けられたウォームに対して左右両側から噛合する減速ギヤ８と、該減速ギヤ８に噛合する上部駆動ギヤ９と、該上部駆動ギヤ９に伝動ギヤ１０を介して噛合する下部駆動ギヤ１１により構成され、上部駆動ギヤ９の中心に上部垂直軸１２Ｕが設けられ、下部駆動ギヤ１１の中心に下部垂直軸１２Ｄが設けられている。従って、上述した一対の上部マッサージユニット３Ｕと一対の下部マッサージユニット３Ｄの動力源を構成する４本の垂直軸、つまり、左右の上部垂直軸１２ＵＬ、１２ＵＲと、左右の下部垂直軸１２ＤＬ、１２ＤＲが左右対称に配置されている。尚、以下の説明において、左側の上部垂直軸１２ＵＬと右側の上部垂直軸１２ＵＲを区別しないときは、単に上部垂直軸１２Ｕと称し、左側の下部垂直軸１２ＤＬと右側の下部垂直軸１２ＤＲを区別しないときは、単に下部垂直軸１２Ｄと称する。更に、上部垂直軸１２Ｕと下部垂直軸１２Ｄを区別しないときは、単に垂直軸１２と称する。
【００１９】
このため、駆動源６の駆動軸６ａが回転するとき、左側の上部垂直軸１２ＵＬと右側の上部垂直軸１２ＵＲは相互に逆方向に回転し、左側の下部垂直軸１２ＤＬと右側の下部垂直軸１２ＤＲは、相互に逆方向に回転するように構成されている。
【００２０】
上部垂直軸１２Ｕと下部垂直軸１２Ｄは、上部駆動ギヤ９と下部駆動ギヤ１１の間に伝動ギヤ１０を介装しており、３枚のギヤの歯数を同数とすることにより、相互に同一回転速度で同一方向に回転するように構成されている。
【００２１】
前記駆動源６と伝動機構７Ｌ、７Ｒをハウジング２ａに格納した状態でカバー２ｂを装着すると、図４に示すように、カバー２ｂから垂直軸１２が突出する。そこで、それぞれの垂直軸１２に施療機構１３を設けることにより、上述したマッサージユニット３が構成される。従って、図１に示すようにマッサージ装置１を使用するとき、垂直軸１２の突出方向が身体の施療部位に向けられ、該垂直軸１２に設けた施療機構１３が身体の施療部位に沿って臨まされる。
【００２２】
施療機構１３は、後述するようなカム手段と、施療手段と、姿勢保持手段により構成され、これらの手段が組付けられることにより、図５に示すように、中心線Ｃに対して、左側の上下マッサージユニット３ＵＬ、３ＤＬを構成する左側の上下施療機構１３ＵＬ、１３ＤＬと、右側の上下マッサージユニット３ＵＬ、３ＤＲを構成する右側の上下施療機構１３ＵＲ、１３ＤＲが左右対称に配置される。尚、以下の説明において、左側の上部施療機構１３ＵＬと右側の上部施療機構１３ＵＲを区別しないときは、単に上部施療機構１３Ｕと称し、左側の下部施療機構１３ＤＬと右側の下部施療機構１３ＤＲを区別しないときは、単に下部施療機構１３Ｄと称する。更に、上部施療機構１３Ｕと下部施療機構１３Ｄを区別しないときは、単に施療機構１３と称する。
【００２３】
図６に示す上部施療機構１３Ｕと、図９に示す下部施療機構１３Ｄは、施療機構１３として基本的に共通する構成を備えており、垂直軸１２に固着されるカム手段１４と、該カム手段１４に連結される施療手段１５と、姿勢保持手段１６により構成されている。
【００２４】
カム手段１４は、垂直軸１２に外挿固着された状態で該垂直軸１２の軸線に交差する環状の傾斜カム面１７を備えている。図示実施形態の場合、カム手段１４は、垂直軸１２の上側位置に外挿される上部カム部材１４ａと、下側位置に外挿される下部カム部材１４ｂにより構成され、それぞれのカム部材に垂直軸１２の軸線に斜交する上部カム面１７ａと下部カム面１７ｂを形成している。
【００２５】
上部カム部材１４ａと下部カム部材１４ｂは、上部カム面１７ａと下部カム面１７ｂを相互に離間空間を介して平行に対面させるように配置され、両カム部材１４ａ、１４ｂを相互に回動不能に固定する連結固定手段１８ａ、１８ｂを設けており、前記離間空間を形成した状態で垂直軸１２に固着される。図示実施形態の場合、上部カム部材１４ａは、垂直軸１２の軸端に螺着したボルト１９の頭部により固着され、下部カム部材１４ｂは、該カム部材と垂直軸を横断して挿着されるピン２０により固着されるが、これらの構成に限定されるものではない。要するに、上部カム面１７ａと下部カム面１７ｂを相互に離間空間を介して平行に対面させた状態で、上部カム部材１４ａと下部カム部材１４ｂが垂直軸１２と同行回転されるように構成するものであれば良い。
【００２６】
施療手段１５は、垂直軸１２に回転自在に外挿される座部２１と、座部２１からユーザの施療部位に向けて延びるアーム部２２と、アーム部２２の先端に設けられた施療部２３を備え、前記座部２１に前記カム手段１４の傾斜カム面１７に沿う環状の受面２４を形成している。
【００２７】
図示実施形態の場合、座部２１は、上述した上部カム面１７ａと下部カム面１７ｂの間に形成される離間空間に介装され、上部カム面１７ａに沿わされる上部受面２４ａと、下部カム面１７ｂに沿わされる下部受面２４ｂを形成している。
【００２８】
上述のように垂直軸１２を回転したとき、カム手段１４は垂直軸１２に同行して回転させられるが、施療手段１５の座部２１を垂直軸１２及びカム手段に同行回転させないように構成するため、姿勢保持手段１６が設けられている。
【００２９】
姿勢保持手段１６は、座部２１から延設された保持片２５と、該保持片２５を垂直軸１２の軸廻りに回動させないように保持するために機体２に固定された拘束部材２６により構成されている。これにより、座部２１の回転が阻止されるが、後述するように、回転する傾斜カム面１７が受面２４を摺動することにより、座部２１と共に保持片２５に捻じり方向の運動が生じるので、このような運動を許容できるように、拘束部材２６は保持片２５を抱持するポケット形状に形成することが好ましい。
【００３０】
図示のように、上部施療機構１３Ｕの施療手段１５と、下部施療機構１３Ｄの施療手段１５は、相互に、アーム部２２と施療部２３の形態が異なるものとして構成されている。この点に関して、図５に示すように、Ｘ軸を成す中心線Ｃに直交する水平方向のＹ軸に関して、各マッサージユニット３から中心線Ｃに向かう方向をＹ１方向、その反対方向をＹ２方向として、以下に説明する。
【００３１】
（上部施療機構）
上部施療機構１３Ｕの施療手段１５は、図５及び図６に示すように、座部２１から、Ｙ２方向で斜め上向き方向Ｓ１に延びる第１アーム部２２Ａと、Ｙ２方向で斜め下向き方向Ｓ２に延びる第２アーム部２２Ｂを延設し、それぞれのアーム部の先端に第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂを設けている。
【００３２】
第１アーム部２２Ａは、座部２１の上部受面２４ａに対する垂線よりも前記方向Ｓ１に向けて傾斜させられており、該第１アーム部２２Ａの先端に取付けた揉み玉の半球状の頂面を該第１アーム部２２Ａの延長線方向に臨ませることにより第１施療部２３Ａを形成している。
【００３３】
これに対し、前記第２アーム部２２Ｂは、座部２１の径方向に延びる基部２２ａと、該基部２２ａから屈折してユーザの施療部位に向けて延びる延長部２２ｂを備え、該延長部２２ｂの先端を丸めることにより第２施療部２３Ｂを形成したフィンガー形状に構成されている。
【００３４】
図７、図８及び図１１は、上部施療機構１３Ｕの作用に関して、垂直軸１２と共に傾斜カム面１７の最低点Ｖが反時計回り方向に回転したときの動作を示している。図１１に示すように、最低点Ｖが前記方向Ｓ２に向かう点Ｐ１に位置するとき、図７に示すように、座部２１は、該方向Ｓ２に向けて角度θ１で示すように下向き傾斜姿勢とされる。このとき、第１アーム部２２Ａと共に第１施療部２３Ａの頂面は、Ｙ２方向で前記方向Ｓ１に傾斜させられている。フィンガー形状の第２アーム部２２Ｂは、垂直軸１２の軸線から距離Ｌ１で示すように大きく離れ、第２施療部２３Ｂは、高さＨ１で示すように比較的低い（機体に近い）高さに位置させられている。
【００３５】
図１１に示すように、垂直軸１２の回転により、傾斜カム面１７の最低点Ｖは、前記点Ｐ１から、反時計回り方向に順次、点Ｐ２、点Ｐ３、点Ｐ４のように移動する。前記点Ｐ１から１８０度だけ回転移動し、点Ｐ３に位置したときの状態を図８に示している。このとき、座部２１は、前記方向Ｓ１に向けて角度θ２で示すように上向き傾斜姿勢とされる。これにより、第１アーム部２２Ａと共に第１施療部２３Ａの頂面は、Ｙ１方向に向けて姿勢を変更する。フィンガー形状の第２アーム部２２Ｂは、垂直軸１２の軸線に向けて距離Ｌ２で示すように近づき、第２施療部２３Ｂは、高さＨ２で示すように高い（機体から離れた）位置まで上昇する。
【００３６】
傾斜カム面１７の最低点Ｖが前記点Ｐ１とＰ３の間の点Ｐ２又は点Ｐ４に移動したとき、座部２１は、最低点Ｖに向けて下降傾斜するように姿勢を変更させられる。その結果、図１１に鎖線で示すように、垂直軸１２と共に傾斜カム面１７が１回転する間に、第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂは、前記距離Ｌと高さＨを変化させつつ、所定の軌跡上を移動しながら円運動又は楕円運動を行う。このため、図２に示す僧帽筋の上部線維Ｍ１の所望の範囲を面的にマッサージすることができる。
【００３７】
従って、上部施療機構１３Ｕにおいて、前記第１アーム部２２Ａに設けられた第１施療部２３Ａは、ユーザの身体を施療する揉み玉として機能することにより揉み機構２７を構成している。この点の詳細は、後述する。
【００３８】
（下部施療機構）
次に、Ｘ軸に関して、上向き方向をＸ１、下向き方向をＸ２として、下部施療機構１３Ｄの施療手段１５を説明する。図１０及び図１１に示すように、該施療手段１５のアーム部２２は、座部２１の下向き方向Ｘ２の部位に位置して上部受面２４ａからほぼ直角に起立する第３アーム部２２Ｃを構成し、該アーム部の先端に取付けた揉み玉の半球状の頂面を上向き方向Ｘ１に臨ませることにより第３施療部２３Ｃを形成している。
【００３９】
図示実施形態の場合、上部施療機構１３Ｕと下部施療機構１３Ｄの相互に関して、図１１に示すように、上部施療機構１３Ｕの傾斜カム面１７の最低点Ｖが前記方向Ｓ２に向かう点Ｐ１に位置するとき、下部施療機構１３Ｄの傾斜カム面１７の最低点Ｗは、上向き方向Ｘ１に向かう点Ｑ１に位置させられるように設定されている。
【００４０】
傾斜カム面１７の最低点Ｗが上向き方向Ｘ１に向かう点Ｑ１に位置するとき、図１０（Ａ）に示すように、座部２１は、下向き方向Ｘ２に向けて角度θ３で示すように上向き傾斜姿勢とされ、第３アーム部２２Ｃと共に第３施療部２３Ｃを上向き方向Ｘ１に向けて傾斜させている。
【００４１】
図１１に示すように、垂直軸１２の回転により、傾斜カム面１７の最低点Ｗは、前記点Ｑ１から、反時計回り方向に順次、点Ｑ２、点Ｑ３、点Ｑ４のように移動する。前記点Ｑ１から１８０度だけ回転移動し、点Ｑ３に位置したとき、図１０（Ｂ）に示すように、座部２１は、下向き方向Ｘ２に向けて角度θ４で示すように下向き傾斜姿勢とされ、第３アーム部２２Ｃと共に第３施療部２３Ｃを下向き方向Ｘ２に向けて傾斜させる。
【００４２】
傾斜カム面１７の最低点Ｗが前記点Ｑ１とＱ３の間の点Ｑ２又は点Ｑ４に移動したとき、座部２１は、最低点Ｗに向けて下降傾斜するように姿勢を変更させられる。その結果、図１１に鎖線で示すように、垂直軸１２と共に傾斜カム面１７が１回転する間に、第３施療部２３Ｃは、高さを変化させつつ、所定の軌跡上を移動しながら円運動又は楕円運動を行う。このため、図２に示す僧帽筋の中部線維Ｍ２と下部線維Ｍ３の所望の範囲を面的にマッサージすることができる。
【００４３】
（マッサージ例）
図示省略しているが、マッサージ装置１は、駆動源６を構成する電動モータを制御する制御回路を備えており、駆動軸６ａの正転と逆転を切換えることが可能であり、正転中又は逆転中に間欠的回転を行うことも可能とされている。
【００４４】
（正転によるマッサージ）
図１２は、駆動源６の駆動軸６ａを連続的に正転させることにより、僧帽筋をマッサージするときの作用を示している。
【００４５】
このとき、図示の矢印で示すように、左側の上部マッサージユニット３ＵＬと左側の下部マッサージユニット３ＤＬは、第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂと第３施療部２３Ｃを時計針方向に円運動（又は楕円運動）させられ、右側の上部マッサージユニット３ＵＲと右側の下部マッサージユニット３ＤＲは、第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂと第３施療部２３Ｃを反時計針方向に円運動（又は楕円運動）させられる。
【００４６】
上述のように傾斜カム面１７の最低点Ｖが点Ｐ１から３６０度回転する間、左右の第１施療部２３Ａ、２３Ａが中心線Ｃに向けて押圧力を次第に増強しながら対向して上部線維Ｍ１を揉み下げた後、Ｙ２方向に向けて移動する際に次第に押圧力を軽減し、同時に、左右それぞれの第２施療部２３Ｂが外側（Ｙ２）から内側（Ｙ１）に向けて上側（Ｘ１）から下側（Ｘ２）に移動するとき次第に押圧力を増強し、その後は次第に押圧力を軽減しながら移動する。
【００４７】
左側の下部マッサージユニット３ＤＬと右側の下部マッサージユニット３ＤＲは、上述のように傾斜カム面１７の最低点Ｗが点Ｑ１から３６０度回転する間に、最初の半回転時に押圧力を軽減した後、次の半回転時に押圧力を次第に増強しながら移動する。
【００４８】
上部マッサージユニット３Ｕの第２施療部２３Ｂと、下部マッサージユニット３Ｄの第３施療部２３Ｃは、それぞれ半回転した後に次の半回転を行うときに、図示矢印で示すように上下から対向して移動し、中部線維Ｍ２を強力に掴み揉みする。
【００４９】
制御回路により駆動軸６ａの正転に関して間欠回転を実施するときは、前記第２施療部２３Ｂと第３施療部２３Ｃにより中部線維Ｍ２を掴んだときに一時停止させる動作を含ませることにより、掴み揉み効果が格段に向上する。
【００５０】
（逆転によるマッサージ）
図１３は、駆動源６の駆動軸６ａを連続的に逆転させることにより、僧帽筋をマッサージするときの作用を示している。
【００５１】
このとき、図示の矢印で示すように、左側の上部マッサージユニット３ＵＬと左側の下部マッサージユニット３ＤＬは、第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂと第３施療部２３Ｃを反時計針方向に円運動（又は楕円運動）させられ、右側の上部マッサージユニット３ＵＲと右側の下部マッサージユニット３ＤＲは、第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂと第３施療部２３Ｃを時計針方向に円運動（又は楕円運動）させられる。
【００５２】
この場合、上述した上部マッサージユニット３Ｕの傾斜カム面１７の最低点Ｖは、順次、点Ｐ１から点Ｐ４、Ｐ３、Ｐ２を経て回転し、下部マッサージユニット３Ｄの傾斜カム面１７の最低点Ｗは、順次、点Ｑ１から点Ｑ４、Ｑ３、Ｑ２を経て回転する。
【００５３】
上部マッサージユニット３Ｕにおける左右の第１施療部２３Ａ、２３Ａが中心線Ｃに向けて押圧力を次第に増強しながら対向して上部線維Ｍ１を揉み上げた後、Ｙ２方向に向けて移動する際に次第に押圧力を軽減し、同時に、左右それぞれの第２施療部２３Ｂが外側（Ｙ２）から内側（Ｙ１）に向けて下側（Ｘ２）から上側（Ｘ１）に移動するとき次第に押圧力を増強し、その後は次第に押圧力を軽減しながら移動する。
【００５４】
下部マッサージユニット３Ｄにおける左右の第３施療部２３Ｃ、２３Ｃは、最初の半回転を終えて次の半回転を開始するとき、
中心線Ｃに向けて押圧力を次第に増強しながら対向して中部線維Ｍ２と下部線維Ｍ３を揉み上げた後、Ｘ２方向に向けて移動する際に次第に押圧力を軽減する。
【００５５】
上部マッサージユニット３Ｕの第２施療部２３Ｂと、下部マッサージユニット３Ｄの第３施療部２３Ｃは、図示矢印で示すように上下から、第３施療部２３ＣがＸ２方向に移動中に第２施療部２３Ｂが押圧力を増しながらＸ２方向に追跡移動し、中部線維Ｍ２の適度な掴み揉みを行う。
【００５６】
制御回路により駆動軸６ａの正転に関して間欠回転を実施するときは、上部マッサージユニット３Ｕの第１施療部２３Ａ、２３Ａが相互に近接したときや、下部マッサージユニット３Ｄの第３施療部２３Ｃ、２３Ｃが相互に近接したときに一時停止させる動作を含ませることにより、中心線Ｃに向けて僧帽筋を対向方向から押圧する揉み効果が格段に向上する。
【００５７】
（揉み機構の構成）
上述した揉み機構２７の詳細を図１４ないし図１７に基づいて説明する。
【００５８】
図１４及び図１５に示すように、揉み機構２７は、上部施療機構１３Ｌにおける垂直軸１２により駆動される座部２１を駆動体２８として、該駆動体２８に第１アーム部２２Ａを介して第１施療部２３Ａを設けることにより構成されており、上述のように所定の軌跡上を移動しながら円運動又は楕円運動を行うことにより、第１施療部２３Ａを揉み玉２９としてユーザの身体に揉みマッサージを施すように構成されている。
【００５９】
第１アーム部２２Ａは、駆動体２８と揉み玉２９の間において、前記垂直軸１２を中心とする中心軸線Ｚ１から偏位した位置から上向きに形成された駆動体２８の台座部３０により構成されている。図例の場合、揉み玉２９の下側に形成されたボス部３１と前記台座部３０により第１アーム部２２Ａを構成しているが、これに限定されるものではない。
【００６０】
前記揉み玉２９は、該揉み玉の中心軸線Ｚ２から偏位した位置に形成された前記ボス部３１から保持軸材３２を垂設し、該保持軸材３２を前記台座部３０に貫設した保持孔３３に摺動自在かつ回動自在に挿通することにより取付けられている。
【００６１】
従って、揉み玉２９は、自身の中心軸線Ｚ２から偏位した保持軸材３２の回動軸線Ｚ３を中心とする半径に関して、大半径の上に位置するように形成された第１半部２９ａと、小半径の上に位置するように形成された第２半部２９ｂを有する。そこで、保持軸材３２の回動軸線Ｚ３の廻りに揉み玉２９を半回転させたとき、図１５（Ａ）（Ｃ）に示すように、第１半部２９ａと第２半部２９ｂが相互に入れ替わるように反転させられる。
【００６２】
このため、揉み玉２９は、保持軸材３２を回動することにより、図１５（Ａ）に示すように第１半部２９ａを図示左向きとした第１揉み位置Ｆ１と、図１５（Ｃ）に示すように第１半部２９ａを図示右向きとした第２揉み位置Ｆ２との間において、移動可能に構成されており、第１揉み位置Ｆ１と第２揉み位置Ｆ２のそれぞれに位置させた状態で回動不能に係止する係止機構３４が設けられている。
【００６３】
前記係止機構３４は、係止手段３５と、揉み玉２９を第１揉み位置Ｆ１と第２揉み位置Ｆ２に移動したとき前記係止手段３５を係止させる被係止手段３６により構成されており、保持軸材３２を保持孔３３から引き抜き方向に向けて摺動したとき、係止手段３５と被係止手段３６の係止が解除され、保持軸材３２を保持孔３３に対して挿入方向に向けて摺動したとき、係止手段３５と被係止手段３６が係止されるように構成している。
【００６４】
図示実施形態の場合、係止手段３５は、保持軸材３２の外周に設けた縦リブ状のフィンにより構成しているが、ボス部３１や揉み玉２９の一部に設けた突起等により構成しても良く、要するに、保持軸材３２を含む揉み玉２９の側に設けたものであれば良い。
【００６５】
また、図示実施形態の場合、被係止手段３６は、保持孔３３から遠心方向に形成された溝部により構成しているが、台座部３０に形成した凹部等により構成しても良く、要するに、保持孔３３を含む台座部３０の側に設けられたものであれば良い。
【００６６】
因みに、図例では、係止機構３４を相互に嵌合係止する雄雌手段により構成し、雄手段により係止手段３５を形成し、雌手段により被係止手段３６を形成しているが、相互に反対となるように構成しても良い。
【００６７】
前記被係止手段３６は、揉み玉２９の第１揉み位置Ｆ１と第２揉み位置Ｆ２に対応して係止手段３５を係止可能とするように、第１被係止手段３６ａと第２被係止手段３６ｂを有する複数の被係止手段により構成されている。
【００６８】
そこで、揉み玉２９を第１揉み位置Ｆ１と第２揉み位置Ｆ２に移動したとき、常時、係止手段３５を被係止手段３６に係止させるように構成するため、保持軸材３２を保持孔３３に対して挿入方向に向けて弾発付勢するスプリング３７が設けられている。図例の場合、保持孔３３に挿通された保持軸材３３の挿出軸部にコイルスプリングを外挿させ、保持軸材３３の抜止め材とスプリング受材を兼用する端部金具３８を保持軸材３３の軸端に装着している。
【００６９】
（揉み機構の作用）
図１５は、ユーザが揉み玉２９を第１揉み位置Ｆ１と第２揉み位置Ｆ２の間で移動させる方法を示している。図１５（Ａ）に示す状態において、揉み玉２９は、第１揉み位置Ｆ１に位置させられ、スプリング３７により保持軸材３２が保持孔３３の挿入方向に引き寄せられ、係止手段３５を第１被係止手段３６ａに係止している。この状態から図１５（Ｂ）に示すように、揉み玉２９と共に保持軸材３２をスプリング３７に抗して保持孔３３から引き抜き方向に引っ張ると、保持軸材３２が摺動して係止手段３５を第１被係止手段３６ａから脱出させ、係止状態を解除することにより、保持軸材３２を回動自由とする。従って、揉み玉２９は、保持軸材３２と共に回動軸線Ｚ３の廻りに回転することにより、第２揉み位置Ｆ２に向けて移動することができる。そこで、第２揉み位置Ｆ２に移動した後、引っ張り力を解放すると、図１５（Ｃ）に示すように、スプリング３７で保持軸材３２が挿入方向に引き寄せられ、係止手段３５を第２被係止手段３６ｂに係止する。これにより、揉み玉２９は、第２揉み位置Ｆ２で固定される。
【００７０】
図１６及び図１７に示すように、左側の上部マッサージユニット３ＵＬと、右側の上部マッサージユニット３ＵＲの間において、揉み玉２９の位置を第１揉み位置Ｆ１と第２揉み位置Ｆ２から選択することにより、左右のユニットの間における揉み玉２９、２９の相互の間隔距離を変更することが可能である。
【００７１】
図１６の場合、左右の上部マッサージユニット３ＵＬ、３ＵＲの間において、揉み玉２９、２９は、第１半部２９ａ、２９ａを対向させるようにそれぞれ第１揉み位置Ｆ１に固定されており、この位置を選択することにより、揉み玉２９、２９の中心間の離間距離ＬＳを小さく設定することができる。
【００７２】
図１７の場合、左右の上部マッサージユニット３ＵＬ、３ＵＲの間において、揉み玉２９、２９は、第２半部２９ｂ、２９ｂを対向させるようにそれぞれ第２揉み位置Ｆ２に固定されており、この位置を選択することにより、揉み玉２９、２９の中心間の離間距離ＬＬを大きく設定することができる。
【００７３】
図示省略しているが、左右の上部マッサージユニット３ＵＬ、３ＵＲの間における一方の揉み玉２９を第１揉み位置Ｆ１に位置させ、他方の揉み玉２９を第２揉み位置Ｆ２に位置させた状態で使用することもできる。
【００７４】
更に、第１実施形態のマッサージ装置１の場合、上部マッサージユニット３Ｕは、座部２１に対して固定された第２施療部２３Ｂを有する構成であるから、揉み玉２９の位置を第１揉み位置Ｆ１と第２揉み位置Ｆ２から選択することにより、揉み玉２９と第２施療部２３Ｂの間の隙間の大きさを変更することができ、ユーザの身体に対するマッサージ感を変えさせることが可能となる。
【００７５】
＜第２実施形態＞
図１８ないし図２０に示す第２実施形態に係るマッサージ装置１は、枕式や背凭れ式等に適用される一対の駆動回転させられる揉み玉２９、２９を備えている。
【００７６】
ケーシング３９ａの内部に装備された電動モータ４０や減速機構４１を介して駆動される駆動軸４２、該駆動軸４２により回転される円盤から成る駆動体２８と、該駆動体２８に取付けられた揉み玉２９により揉み機構２７がユニットとして構成され、一対のユニットとしての揉み機構２７、２７がケーシングの蓋カバー３９ｂの外面に離間して配置されている。
【００７７】
前記駆動体２８は、円盤のうち駆動軸４０を中心とする中心軸線Ｚ１から偏位した部位により台座部３０を形成し、該台座部３０に揉み玉２９を配置している。
【００７８】
前記揉み玉２９は、該揉み玉の中心軸線Ｚ２から偏位した位置から保持軸材３２を垂設し、該保持軸材３２を前記台座部３０に貫設した保持孔３３に摺動自在かつ回動自在に挿通している。従って、揉み玉２９は、自身の中心軸線Ｚ２から偏位した保持軸材３２の回動軸線Ｚ３を中心とする半径に関して、大半径の上に位置するように形成された第１半部２９ａと、小半径の上に位置するように形成された第２半部２９ｂを有する。
【００７９】
これにより、揉み玉２９は、保持軸材３２の回動軸線Ｚ３の廻りに回転させることにより、第１半部２９ａと第２半部２９ｂが相互に入れ替わるように反転させられ、図１９（Ａ）に実線で示す第１揉み位置Ｆ１、鎖線で示す第２揉み位置Ｆ２の間で移動することにより位置を変更自在とするように構成されており、第１揉み位置Ｆ１と第２揉み位置Ｆ２のそれぞれに位置させた状態で回動不能に係止する係止機構３４が設けられている。
【００８０】
前記係止機構３４は、係止手段３５と、該係止手段３５を係止させる被係止手段３６により構成されており、保持軸材３２を保持孔３３から引き抜き方向に向けて摺動したとき、係止手段３５と被係止手段３６の係止が解除され、保持軸材３２を保持孔３３に対して挿入方向に向けて摺動したとき、係止手段３５と被係止手段３６が係止されるように構成している。
【００８１】
図１４及び図１５に基づいて上述した第１実施形態と同様に、図１９（Ｂ）に示す係止機構３４の１つの実施例の場合、係止手段３５は、保持軸材３２の外周に設けた縦リブ状のフィンにより構成され、被係止手段３６は、保持孔３３から遠心方向に形成された溝部から成る第１被係止手段３６ａと第２被係止手段３６ｂにより構成されているが、このような構成に限定されるものではない。
【００８２】
例えば、図１９（Ｃ）に示す別の実施例のように、保持軸材３２の一部に断面を六角形等の角形に形成した軸部を設けることにより、該軸部の外周に多面により形成された複数の係止手段３５を構成し、保持孔３３の内周に前記軸部の断面に係合する多面により形成された複数の被係止手段３６を構成しても良い。従って、この場合、保持軸材３２は、保持孔３３から抜き出し方向に摺動させることにより、回動軸部３２ａを保持孔３３の内部で回動させることが可能とされる一方において、軸廻りに小刻みに回動した後、保持孔３３の挿入方向に摺動させることにより、係止手段３５を被係止手段３６に係止させ、回動不能な状態で固定することが可能とされる。
【００８３】
上述の第１実施形態と同様に、揉み玉２９を第１揉み位置Ｆ１と第２揉み位置Ｆ２のように所定の異なる位置に回動させ状態で、係止手段３５を被係止手段３６に係止させるように、保持軸材３２を保持孔３３に対して挿入方向に向けて弾発付勢するスプリング３７が設けられている。スプリング３７を構成するコイルスプリングが保持孔３３に挿通された保持軸材３３の挿出軸部に外挿され、保持軸材３３の抜止め材とスプリング受材を兼用する端部金具３８が保持軸材３３の軸端に装着されている。
【００８４】
第２実施形態の揉み機構２７によれば、例えば、図１８（Ａ）に示すように、揉み玉２９を第１揉み位置Ｆ１に設定した状態で駆動体２８を回転させるマッサージ形態と、図１８（Ｂ）に示すように、揉み玉２９を第２揉み位置Ｆ２に設定した状態で駆動体２８を回転させるマッサージ形態を選択することが可能になる。従って、ユーザのニーズに応じて、揉みマッサージの形態を変更することができる利点がある。
【符号の説明】
【００８５】
１  マッサージ装置
２  機体
２ａ  ハウジング
２ｂ  カバー
３  マッサージユニット
３Ｕ  上部マッサージユニット
３ＵＬ  左側の上部マッサージユニット
３ＵＲ  右側の上部マッサージユニット
３Ｄ  下部マッサージユニット
３ＤＬ  左側の下部マッサージユニット
３ＤＲ  右側の下部マッサージユニット
４  パッド
５  把持部
６  駆動源
６ａ  駆動軸
７Ｌ、７Ｒ  伝動機構
８  減速ギヤ
９  上部駆動ギヤ
１０  伝動ギヤ
１１  下部駆動ギヤ
１２  垂直軸
１２Ｕ  上部垂直軸
１２ＵＬ  左側の上部垂直軸
１２ＵＲ  右側の上部垂直軸
１２Ｄ  下部垂直軸
１２ＤＬ  左側の下部垂直軸
１２ＤＲ  右側の下部垂直軸
１３  施療機構
１３Ｕ  上部施療機構
１３ＵＬ  左側の上部施療機構
１３ＵＲ  右側の上部施療機構
１３Ｄ  下部施療機構
１３ＤＬ  左側の下部施療機構
１３ＤＲ  右側の下部施療機構
１４  カム手段
１４ａ  上部カム部材
１４ｂ  下部カム部材
１５  施療手段
１６  姿勢制御手段
１７  傾斜カム面
１７ａ  上部カム面
１７ｂ  下部カム面
１８ａ、１８ｂ  連結固定手段
１９  ボルト
２０  ピン
２１  座部
２２  アーム部
２２Ａ  第１アーム部
２２ａ  基部
２２ｂ  延長部
２２Ｂ  第２アーム部
２２Ｃ  第３アーム部
２３  施療部
２３Ａ  第１施療部
２３Ｂ  第２施療部
２３Ｃ  第３施療部
２４  受面
２４ａ  上部受面
２４ｂ  下部受面
２５  保持片
２６  拘束部材
２７  揉み機構
２８  駆動体
２９  揉み玉
２９ａ  第１半部
２９ｂ  第２半部
３０  台座部
３１  ボス部
３２  保持軸材
３２ａ  回動軸部
３３  保持孔
３４  係止機構
３５  係止手段
３６  被係止手段
３６ａ  第１被係止手段
３６ｂ  第２被係止手段
３７  スプリング
３８  端部金具
３９ａ  ケーシング
３９ｂ  蓋カバー
４０  電動モータ
４１  減速機構
４２  駆動軸
【図１】
2020043908.tif 000003
【図２】
2020043908.tif 000004
【図３】
2020043908.tif 000005
【図４】
2020043908.tif 000006
【図５】
2020043908.tif 000007
【図６】
2020043908.tif 000008
【図７】
2020043908.tif 000009
【図８】
2020043908.tif 000010
【図９】
2020043908.tif 000011
【図１０】
2020043908.tif 000012
【図１１】
2020043908.tif 000013
【図１２】
2020043908.tif 000014
【図１３】
2020043908.tif 000015
【図１４】
2020043908.tif 000016
【図１５】
2020043908.tif 000017
【図１６】
2020043908.tif 000018
【図１７】
2020043908.tif 000019
【図１８】
2020043908.tif 000020
【図１９】
2020043908.tif 000021
【図２０】
2020043908.tif 000022