(57)【要約】【課題】  鉄構での移動経路を確実に案内することができる鉄構用経路案内システムを提供する。【解決手段】  作業員の通過を制限する否通過部と作業員の通過が可能な通過部とが混在する鉄構１を作業員が移動する際の経路に設けられた仕切り板１１１を備え、仕切り板１１１を閉じることで作業員の通過を防ぐゲート１１と、駆動信号に応じてゲート１１の仕切り板１１１を開閉可能にする開閉制御装置２１と、作業員に所持され、開閉制御装置２１と照合される照合装置３１とを備える。そして、照合装置３１は開閉制御装置２１との照合結果を基に駆動信号を開閉制御装置２１に送る。【選択図】  図１
2020035200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関係者の通過を制限する否通過部と関係者の通過が可能な通過部とが混在する鉄構を前記関係者が移動する際の経路に設けられた仕切り部を備え、前記仕切り部を閉じることで前記関係者の通過を防ぐ通過防止装置と、
駆動信号に応じて前記通過防止装置の仕切り部を開閉可能にする開閉制御装置と、
前記関係者に所持され、前記開閉制御装置と照合される照合装置と、
を備え、
前記照合装置は前記開閉制御装置との照合結果を基に前記駆動信号を前記開閉制御装置に送る、
ことを特徴とする鉄構用経路案内システム。
【請求項２】
関係者の通過を制限する否通過部と関係者の通過が可能な通過部とが混在する鉄構を前記関係者が移動する際の経路に設けられた仕切り部を備え、前記仕切り部を閉じることで前記関係者の通過を防ぐ通過防止装置と、
駆動信号に応じて前記通過防止装置の仕切り部を開閉可能にする開閉制御装置と、
前記駆動信号を必要に応じて前記開閉制御装置に送る指示装置と、
を備えることを特徴とする鉄構用経路案内システム。
【請求項３】
前記照合装置は、関係者に所持されると共に照合の際に使用されるタブレットと、駆動信号を送るための出力部とを備え、前記タブレットと前記開閉制御装置との照合が一致したときに、前記出力部から前記開閉制御装置に駆動信号を送る、
ことを特徴とする請求項１に記載の鉄構用経路案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄構で作業を行う際に作業員の昇塔経路を案内する鉄構用経路案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄で造られている構造体、例えば鉄構は変電所内に設置されている。変電所構内の作業は、従来、作業対象箇所のみを停電して行われている。このため、変電所構内には電気が通っている充電部と、電気が通っていない停電部とが混在している。充電部への経路は作業員の通過が制限される否通過部であり、停電部への経路は作業員の通過が可能な通過部である。
【０００３】
一方、鉄構に昇塔して実施する作業においては、昇塔経路を移動しているうちに方向を誤認しやすく、誤って充電部側に移動して、感電災害が起こる可能性がある。この誤認を防止する手段として、回線や母線の名称を表示する表示板の設置がある（例えば、特許文献１参照。）。作業員が鉄構に昇塔する作業の場合には、鉄構内の通路に表示板として移動表示装置を設置する。この移動表示装置は、矢印表示により作業員を誘導する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−４１１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、先に述べた表示板による誤認防止には次の課題がある。つまり、表示板による表示では、その場の作業員の思い込みによる誤りは防ぐことができない。また、表示板に表示された名称による確認であるため、物理的な誤認防止はなく、類似名称の線路がある場合は誤認しやすい。さらに、事前に図面等で昇塔経路を指定していても、昇塔する作業員は、経路が合致しているか途中で不安になった際に、地上員等に訊かなければ確認することができない。
【０００６】
この発明の目的は、前記の課題を解決し、鉄構での移動経路を確実に案内することができる鉄構用経路案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、関係者の通過を制限する否通過部と関係者の通過が可能な通過部とが混在する鉄構を前記関係者が移動する際の経路に設けられた仕切り部を備え、前記仕切り部を閉じることで前記関係者の通過を防ぐ通過防止装置と、駆動信号に応じて前記通過防止装置の仕切り部を開閉可能にする開閉制御装置と、前記関係者に所持され、前記開閉制御装置と照合される照合装置と、を備え、前記照合装置は前記開閉制御装置との照合結果を基に前記駆動信号を前記開閉制御装置に送る、ことを特徴とする鉄構用経路案内システムである。
【０００８】
請求項１の発明では、通過防止装置が仕切り部を閉じることで関係者の通過を防ぐ。開閉制御装置は駆動信号に応じて通過防止装置の仕切り部を開閉可能にする。照合装置は、関係者に所持されて、開閉制御装置と照合される。そして、開閉制御装置は照合装置との照合結果を基に駆動信号を生成する。
【０００９】
請求項２の発明は、関係者の通過を制限する否通過部と関係者の通過が可能な通過部とが混在する鉄構を前記関係者が移動する際の経路に設けられた仕切り部を備え、前記仕切り部を閉じることで前記関係者の通過を防ぐ通過防止装置と、駆動信号に応じて前記通過防止装置の仕切り部を開閉可能にする開閉制御装置と、前記駆動信号を必要に応じて前記開閉制御装置に送る指示装置と、を備えることを特徴とする鉄構用経路案内システムである。
【００１０】
請求項２の発明では、通過防止装置が仕切り部を閉じることで関係者の通過を防ぐ。開閉制御装置は、駆動信号に応じて通過防止装置の仕切り部を開閉可能にする。指示装置は、駆動信号を必要に応じて開閉制御装置に送る。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１に記載の鉄構用経路案内システムにおいて、前記照合装置は、関係者に所持されると共に照合の際に使用されるタブレットと、駆動信号を送るための出力部とを備え、前記タブレットと前記開閉制御装置との照合が一致したときに、前記出力部から前記開閉制御装置に駆動信号を送る、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、開閉が制御される通過防止装置を経路に設置することにより、物理的に移動経路を制限するため、移動経路を誤認することなく、鉄構上の移動が可能になる。これにより、鉄構における安全性向上を可能にする。また、照合装置の照合により、地上の関係者と鉄構の関係者とによるダブルチェックのやり取りが容易になる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、鉄構での関係者の移動を確認して地上の関係者が遠隔で指示装置を操作することにより、鉄構での作業の際に安全性を高めることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、鉄構を移動する関係者がタブレットにより照合を行うので、鉄構の関係者と地上にいる関係者とによるダブルチェックを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１を示す構成図である。
【図２】作業員の移動方向を示す図である。
【図３】左方向の経路に設けられたゲートを示す図である。
【図４】開閉制御装置の一例を示す構成図である。
【図５】照合条件を説明するための図である。
【図６】ロックピンの一例を示す図である。
【図７】ロックピンの動作を説明する説明図である。
【図８】ロックピンの動作を説明する説明図である。
【図９】照合装置の一例を示す構成図である。
【図１０】タブレットの断面を示す断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態２を示す構成図である。
【図１２】実施の形態２による開閉制御装置の一例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
この実施の形態による鉄構用経路案内システムを図１に示す。この実施の形態では、鉄構１に鉄構用経路案内システムが適用されている。この鉄構用経路案内システムは、ゲート１１〜１８と、開閉制御装置２１〜２３と、照合装置３１とで構成されている。
【００１８】
鉄構用経路案内システムが適用されている鉄構１は、鉄材で作られている構造体であり、地面に対して縦方向に設けられている複数の縦部材１１〜１４と、横方向に設けられて縦部材１１〜１４に固定されている複数の横部材１５〜１１２とで成っている。縦部材１１〜１４と横部材１５〜１１２との組み合わせにより、鉄塔状の鉄構１が造られている。こうした鉄構１は例えば変電所内に設置され、変電所構内には電気が通っている充電部と、電気が通っていない停電部とが混在している。
【００１９】
また、鉄構１の分岐点では、図２に示すように作業員（関係者）の進行方向が
前方向Ａ
後方向Ｂ
左方向Ｃ
右方向Ｄ
上方向Ｅ
下方向Ｆ
のように最大で６方向があるだけである。この実施の形態では、鉄構１の分岐点に対して左方向Ｃ、右方向Ｄ、上方向Ｅの進行方向だけがある。左方向Ｃおよび右方向Ｄは横部材１５〜１８によるものであり、上方向Ｅは縦部材１１〜１４によるものである。
【００２０】
ゲート１１〜１８は、鉄構１に設置されて、作業員の通過を防止するための通過防止装置である。ゲート１１〜１８の中のゲート１１、１３、１５は、作業員を案内するために、開閉制御装置２１〜２３の制御によって閉じているか、または、作業員により開くことが可能な状態にある。
【００２１】
ゲート１１、１２は、図３に示すように、板状の仕切り板１１１、１２１を備えている。仕切り板１１１、１２１は、後述の開閉部により開閉可能に保持されている。
【００２２】
ゲート１１、１２の仕切り板１１１、１２１は、横部材１５〜１８により形成されている左方向Ｃの経路に対して、作業員の通過を防ぐために設置されている。このために、仕切り板１１１、１２１は、通常、先の図３に示すように、作業員が通過することができないように、または、容易に通り抜けることができないように閉まった状態にある。仕切り板１１１、１２１は、鉄構１側から突出して固定されている円柱材１２１によって、開閉可能に保持されている。このために、仕切り板１１１、１２１には、円柱材１２１を通すための長穴１１２、１２２が開けられている。円柱材１２１と長穴１１２、１２２とがゲート１１、１２の開閉部を形成している。
【００２３】
仕切り板１１１の長穴１１２の近傍には、開閉制御装置２１が設置されている。この開閉制御装置２１は次のような制御をして作業員を案内する。作業員の照合装置３１による照合により、照合装置３１にあらかじめ設定されている照合条件と、開閉制御装置２１にあらかじめ設定されている照合条件とが一致すると、つまり、照合装置３１と開閉制御装置２１との照合が一致すると、開閉制御装置２１は作業員の移動経路に設置されているゲート１１の仕切り板１１１を開閉可能な状態にする。仕切り板１１１の開閉を可能にして作業員を案内するためのものが開閉制御装置２１である。
【００２４】
なお、ゲート１２には開閉制御装置２１が設けられていないが、後日、開閉制御装置２１の設置により開閉が可能なように、先に述べた開閉部が設けられている。
【００２５】
ここで、ゲート１１の仕切り板１１１の一方（上側）の長穴１１２に設置されている開閉制御装置２１について説明する。他方の開閉制御装置２１は同様であるので説明を省略する。この一方の開閉制御装置２１の一例を図４に示す。開閉制御装置２１は、タブレット受け座２１ａと電磁石２１ｂとロックピン２１ｃとを備えている。
【００２６】
タブレット受け座２１ａは、照合装置３１の後述するタブレット３１ａと同形の板状体である。タブレット受け座２１ａは電気を通さない材料で作られている。タブレット受け座２１ａには、複数の照合端子が突出して設けられ、この実施の形態では３つの照合端子２１ａ１〜２１ａ３が設けられている。照合端子２１ａ１〜２１ａ３は、導体で作られたものであり、ゲート１１に対応した照合条件を形成している。つまり、この照合条件はゲート１１に対応する特有のものである。具体的には、タブレット受け座２１ａに照合端子２１ａ１〜２１ａ３が突出して設けられている位置が、タブレット受け座２１ａでの照合条件を形成する。この照合条件としては、図４に示すものの他に例えば図５に示すように各種のものがあり、これらの１つの照合条件がタブレット受け座２１ａにあらかじめ設定されている。
【００２７】
このように、タブレット受け座２１ａには照合条件を表す凹凸部が形成されている。この実施の形態では、照合端子２１ａ１〜２１ａ３が突出して設けられている。照合端子２１ａ１〜２１ａ３の中の２つは導線で電磁石２１ｂに接続されている。この実施の形態では、照合端子２１ａ１と照合端子２１ａ２とに導線が接続されている。そして、照合端子２１ａ１と照合端子２１ａ２との間に駆動信号として電流を流すと、電磁石２１ｂは励磁されて磁石として動作する。電磁石２１ｂが磁石になると、この電磁石２１ｂがロックピン２１ｃを吸引することになる。
【００２８】
ロックピン２１ｃは、図６に示すように、ピン本体２１ｃ１とバネ２１ｃ２と接触体２１ｃ３とストッパ２１ｃ４とを備えている。ピン本体２１ｃ１は、円柱形状をしていて、電磁石２１ｂに開けられている貫通穴２１ｂ１（図４）に吸引される部分である。接触体２１ｃ３は、断面が四角形の棒状をしていて、ピン本体２１ｃ１の先端にＴ字形に固定されている。接触体２１ｃ３の長さ（図６）は、長穴１１２の長さに比べて短くなっている。
【００２９】
接触体２１ｃ３と電磁石２１ｂの端面との間に、バネ２１ｃ２が取り付けられている。バネ２１ｃ２は、電磁石２１ｂの端面から離れるように、長穴１１２を覆うように接触体２１ｃ３を押している。接触体２１ｃ３の先端と向かい合うように、かつ長穴１１２の向こう側にはストッパ２１ｃ４が固定されている。このストッパ２１ｃ４により、バネ２１ｃ２で押されている接触体２１ｃ３の動きが規制されている。
【００３０】
ゲート１１の仕切り板１１１が閉じている場合に仕切り板１１１の動きを規制するように、接触体２１ｃ３の一端は、長穴１１２の一端側から突出している状態の円柱材１２１の近傍に位置している。また、接触体２１ｃ３の他端は、長穴１１２の他端側に位置している。これにより、接触体２１ｃ３が長穴１１２を覆うような位置にあるとき、長穴１１２に沿って円柱材１２１が動くことができず、ゲート１１の仕切り板１１１がロックされる。なお、図６では接触体２１ｃ３とストッパ２１ｃ４との図示を明瞭にするために、接触体２１ｃ３がストッパ２１ｃ４の手前で止まっている状態を表しているが、実際には接触体２１ｃ３はストッパ２１ｃ４によって止められている。
【００３１】
こうしたロックピン２１ｃによれば、ピン本体２１ｃ１が電磁石２１ｂに吸引されていなければ、バネ２１ｃ２による力によって、接触体２１ｃ３は、長穴１１２を塞ぐように、つまり、円柱材１２１に対してゲート１１の仕切り板１１１の動きを規制する。
【００３２】
一方、励磁された電磁石２１ｂによりピン本体２１ｃ１が吸引されていると、バネ２１ｃ２の力によって長穴１１２を塞ぐように位置していた接触体２１ｃ３を電磁石２１ｂ側に引っ張る。これにより、図７に示すように、円柱材１２１が長穴１１２を矢印Ｇ１の方向に移動可能になる。つまり、ゲート１１の仕切り板１１１のロックが外れて、仕切り板１１１を開けることが可能になる。電磁石２１ｂが励磁されている状態で仕切り板１１１が開けられ、この後、電磁石２１ｂに加えられていた駆動信号（電流）が除かれると、接触体２１ｃ３はバネ２１ｃ２により長穴１１２を塞ぐように動く。しかし、このときには、仕切り板１１１が開けられて、円柱材１２１が長穴１１２の他端側に位置しているので、図８に示すように、接触体２１ｃ３が円柱材１２１に接触した状態になる。これにより、仕切り板１１１は、開いた状態を保ち、かつ、作業員による矢印Ｇ２の方向つまり閉じる方向に移動可能になる。
【００３３】
このように、電磁石２１ｂに駆動信号としての電流を流すと、開閉制御装置２１のロックピン２１ｃは、仕切り板１１１を開くことを可能にし、また、電磁石２１ｂに電流を流すことを止めても、作業員がゲート１１の仕切り板１１１を閉じることを可能にする。開閉制御装置２２、２３が設けられているゲート１３、１５についても同様であり、これらの説明を省略するが、先の図５に示したように、タブレット受け座２１ａの照合端子２１ａ１〜２１ａ３と異なるように、開閉制御装置２２、２３の照合端子が配置されている。
【００３４】
照合装置３１は作業員に所持されて使用される。照合装置３１にはあらかじめ照合条件が設定される。このために、照合装置３１は、図９に示すように、タブレット３１ａとバッテリーパック３１ｂとを備えている。
【００３５】
バッテリーパック３１ｂは、直流電流を駆動信号としてタブレット３１ａに供給するための電源装置である。バッテリーパック３１ｂの直流電流は、開閉制御装置２１の電磁石２１ｂを含む開閉制御装置の電磁石を励磁するために十分な値である。
【００３６】
タブレット３１ａは、開閉制御装置２１と照合されるものである。タブレット３１ａは、開閉制御装置２１のタブレット受け座２１ａと同形の板状体である。タブレット３１ａは、タブレット受け座２１ａと同様に電気を通さない材料で作られている。タブレット３１ａには、凹凸部として複数の照合穴が設けられ、この実施の形態では、開閉制御装置２１のタブレット受け座２１ａに対応して３つの照合穴３１ａ１〜３１ａ３が開けられている。これらの照合穴３１ａ１〜３１ａ３に対して、開閉制御装置２１のタブレット受け座２１ａの照合端子２１ａ１〜２１ａ３が嵌合する。これにより、タブレット３１ａはタブレット受け座２１ａと照合される。
【００３７】
この実施の形態では、照合穴３１ａ１、３１ａ２の底部は図１０に示すように、導体３１ａ１１、３１ａ２１で作られている。これにより、照合装置３１のタブレット３１ａが開閉制御装置２１のタブレット受け座２１ａと照合された場合に照合が一致したときに、タブレット受け座２１ａの照合端子２１ａ１〜２１ａ３がタブレット３１ａの照合穴３１ａ１〜３１ａ３に入る。さらに、タブレット受け座２１ａの照合端子２１ａ１、２１ａ２が照合穴３１ａ１、３１ａ２の導体３１ａ１１、３１ａ２１と電気的に接触する。
【００３８】
照合穴３１ａ１、３１ａ２の導体３１ａ１１、３１ａ２１は、導線を介在してバッテリーパック３１ｂのプラス極とマイナス極に接続されている。これにより、タブレット受け座２１ａとタブレット３１ａとの照合が一致した場合には、バッテリーパック３１ｂからの電流がタブレット受け座２１ａの照合端子２１ａ１、２１ａ２に駆動信号として加えられることになる。
【００３９】
以上がこの実施の形態による鉄構用経路案内システムの構成である。次に、この鉄構用経路案内システムの作用について説明する。作業員が鉄構１で作業する際に鉄構１の停電部に立ち入ることを可能にし、かつ、鉄構１の充電部に立ち入ることを制限するために、鉄構１の経路にはゲート１１〜１８が設置され、ゲート１１、１３、２３には、開閉制御装置２１、２２、２３が設置されている。開閉制御装置２１、２２、２３は、作業員の照合でゲート１１、１３、２３を開くことができる状態にする。この実施の形態では、先の図１に示したように、昇塔経路があらかじめ決められている場合に、この昇塔経路の途中に設置されている開閉制御装置２１が作業員によるゲート１１の通過を可能にする。
【００４０】
開閉制御装置２１においては、作業員がゲート１１の仕切り板１１１を開けることを可能にするために、タブレット受け座２１ａの照合端子２１ａ１〜２１ａ３が前もって決められた照合条件により突出して設けられている。照合端子２１ａ１〜２１ａ３の中の照合端子２１ａ１、２１ａ２（図４）は、導線により電磁石２１ｂに接続されている。
【００４１】
作業員には、あらかじめ、開閉制御装置２１のタブレット受け座２１ａの照合条件に合う照合装置３１が用意される。作業員は照合装置３１を所持して、鉄構１の昇塔経路を移動する。なお、作業員は、複数のゲートを通過する場合に、各ゲートに対応する照合装置３１を所持する。
【００４２】
こうした状態の場合に、作業員が照合を行っていなければ、先の図６に示したように、開閉制御装置２１の電磁石２１ｂがロックピン２１ｃのピン本体２１ｃ１を吸引していない。この結果、バネ２１ｃ２の力によって、接触体２１ｃ３は、長穴１１２を塞ぐ。つまり、ロックピン２１ｃは、鉄構１に固定されている円柱材１２１に対してゲート１１の仕切り板１１１の動きを規制する。
【００４３】
この後、作業員が昇塔しゲート１１に到着すると、作業員は所持している照合装置３１のタブレット３１ａを開閉制御装置２１のタブレット受け座２１ａに当てて、タブレット３１ａの照合条件とタブレット受け座２１ａの照合条件とを照らし合わせる。照合条件が一致すると、開閉制御装置２１のロックピン２１ｃは、先の図７に示したようにゲート１１を開くことが可能な状態にする。
【００４４】
作業員は、タブレット３１ａをタブレット受け座２１ａに当てた状態でゲート１１を開き、ゲート１１を通過した後でタブレット３１ａをタブレット受け座２１ａから離すと、開閉制御装置２１のロックピン２１ｃは、先の図８に示したようにゲート１１が開いた状態を保ち、かつ、作業員により閉じることが可能な状態になる。これにより、例えば最初の作業員がゲート１１を通過した後、次の作業員はタブレット３１ａで照合しなくてもゲート１１を通過することができる。そして、鉄構１での作業が終了した後、ゲート１１を閉じて再びゲート１１のロックを行うことができる。
【００４５】
以上説明したように、この実施の形態によれば、タブレット３１ａによる照合で開閉が制御されるゲート１１を設置することにより、物理的に移動経路を制限する。このため、作業員は移動経路を誤認することなく、鉄構１での移動が可能になる。これにより、鉄構１における安全性向上を可能にする。また、ゲート１１が開閉可能になるので、分岐箇所が多い鉄構１でも誤認の心配がない。また、タブレット３１ａの照合により、地上員（関係者）と鉄構１の作業員のダブルチェックのやり取りが容易になる。また、鉄構１が設置されている全ての設備で適用可能である。さらに、構内全停電の場合も、ゲート１１の開閉がバッテリーパック３１ｂを利用するので、作業箇所の取り違えがなくなる。
【００４６】
（実施の形態２）
この実施の形態による鉄構用経路案内システムを図１１に示す。なお、この実施の形態では、実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。
【００４７】
この実施の形態では、実施の形態１の開閉制御装置２１〜２３を次のようにしている。開閉制御装置２１は図１２に示すように電磁石２１ｂとロックピン２１ｃとを備えている。電磁石２１ｂとロックピン２１ｃとは実施の形態１と同様であるので、これらの説明を省略する。開閉制御装置２１の電磁石２１ｂは導線を経て指示装置４１に接続されている。
【００４８】
指示装置４１は、スイッチ４１ａ〜４１ｃとバッテリーパック４１ｄとを備えている。
【００４９】
バッテリーパック４１ｄは、直流電流を駆動信号として開閉制御装置２１〜２３に供給するための電源装置である。なお、図１２では代表例として開閉制御装置２１を示している。バッテリーパック４１ｄの直流電流は、開閉制御装置２１の電磁石２１ｂを含む開閉制御装置の電磁石を励磁するために十分な値である。
【００５０】
スイッチ４１ａは開閉制御装置２１の電磁石２１ｂに対して、バッテリーパック４１ｄの電流を流すかどうかを切り替える。この切り替えは人手によって行われ、例えば地上員がスイッチ４１ａを切り替える。スイッチ４１ａがオンにされて、バッテリーパック４１ｄの電流が開閉制御装置２１の電磁石２１ｂに駆動信号として流れると、実施の形態１と同様に、作業員がゲート１１を開くことが可能になる。この後、地上員がスイッチ４１ａをオフにしても、作業員がゲート１１を閉じるまで、ゲート１１は開いた状態を保つ。
【００５１】
なお、指示装置４１のスイッチ４１ｂ、４１ｃは、開閉制御装置２２、２３に接続されているが、スイッチ４１ａと同様であるので、これらの説明を省略する。
【００５２】
以上が実施の形態２による鉄構用経路案内システムの構成である。次に、この鉄構用経路案内システムの作用について説明する。作業員が鉄構１で作業する際に鉄構１の停電部に立ち入ることを可能にし、また、鉄構１の充電部に立ち入ることを制限するために、鉄構１の経路にはゲート１１〜１８が設置され、ゲート１１、１３、２３には、開閉制御装置２１、２２、２３が設置されている。開閉制御装置２１、２２、２３は、作業員による照合により、ゲート１１、１３、２３を開くことができる状態にする。この実施の形態では、先の図１１に示すように、昇塔経路があらかじめ決められている場合に、この昇塔経路の途中に設置されている開閉制御装置２１が作業員によるゲート１１の通過を可能にする。
【００５３】
指示装置４１においては、作業員がゲート１１を開けることを可能にするために、地上員がスイッチ４１ａを操作する。もし、地上員がスイッチ４１ａをオンにしなければ、開閉制御装置２１の電磁石２１ｂがロックピン２１ｃのピン本体２１ｃ１を吸引していない。この結果、先の図６に示したように、鉄構１に固定されている円柱材１２１に対してゲート１１の動きを規制する。
【００５４】
次に、地上員がスイッチ４１ａをオンにすると、指示装置４１のバッテリーパック４１ｄの電流が開閉制御装置２１の電磁石２１ｂに流れる。これにより、開閉制御装置２１のロックピン２１ｃは、先の図７に示したようにゲート１１を開くことが可能な状態にする。
【００５５】
地上員は、作業員がゲート１１を通過したことを確認すると、指示装置４１のスイッチ４１ａをオフにする。これにより、開閉制御装置２１のロックピン２１ｃは、先の図８に示したようにゲート１１が開いた状態を保ち、かつ、作業員が閉じることを可能な状態になる。そして、鉄構１での作業が終了した後、ゲート１１を閉じて再びゲート１１のロックを行うことができる。
【００５６】
以上、説明したように、この実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、開閉が制御されるゲート１１を設置することにより、物理的に移動経路を制限するため、移動経路を誤認することなく、鉄構１上の移動が可能になる。これにより、鉄構１における安全性向上を可能にする。また、ゲート１１が開閉可能になるので、分岐箇所が多い鉄構１でも誤認の心配がない。さらに、作業員の移動を確認して地上員が遠隔で指示装置４１を操作するので、鉄構１での作業の際に安全性を高めることができる。
【００５７】
以上、この発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、実施の形態１では、バッテリーパック３１ｂを作業者が所持する構成であったが、バッテリーパック３１ｂを開閉制御装置２１に装着する構成であってもよい。
【００５８】
同じように、実施の形態２では、バッテリーパック４１ｄを指示装置４１に設ける構成であったが、バッテリーパック４１ｄを開閉制御装置２１に装着する構成であってもよい。この場合には、指示装置４１と開閉制御装置２１とを無線で接続することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  鉄構
１１〜１８  ゲート（通過防止装置）
１１１、１２１  仕切り板（仕切り部）
１１２、１２２  長穴
２１〜２３  開閉制御装置
２１ａ  タブレット受け座
２１ｂ  電磁石
２１ｃ  ロックピン
３１  照合装置
３１ａ  タブレット
３１ｂ  バッテリーパック
４１  指示装置
４１ａ〜４１ｃ  スイッチ
４１ｄ  バッテリーパック
【図１】
2020035200.tif 000003
【図２】
2020035200.tif 000004
【図３】
2020035200.tif 000005
【図４】
2020035200.tif 000006
【図５】
2020035200.tif 000007
【図６】
2020035200.tif 000008
【図７】
2020035200.tif 000009
【図８】
2020035200.tif 000010
【図９】
2020035200.tif 000011
【図１０】
2020035200.tif 000012
【図１１】
2020035200.tif 000013
【図１２】
2020035200.tif 000014