(57)【要約】【課題】表示部として採用可能な装置の種類が制限されることを抑制できる画像表示システム、画像制御装置、及び位置認識方法を提供する。【解決手段】画像表示システム１００は、撮像部５と、外部制御部２２とを備える。撮像部５は、複数の表示部３１０を撮像して複数の表示部３１０を示す画像データを生成する。外部制御部２２は、複数の表示部３１０の位置を認識する位置認識処理を行う。外部制御部２２は、複数の表示部３１０を示す画像データに基づいて、複数の表示部３１０の位置を認識する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１画面分の画像である１画面画像の全部又は一部を複数の表示部で表示させる画像表示システムであって、
前記複数の表示部を撮像して前記複数の表示部を示す画像データを生成する撮像部と、
前記複数の表示部の位置を認識する位置認識処理を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、前記複数の表示部を示す画像データに基づいて、前記複数の表示部の位置を認識する、画像表示システム。
【請求項２】
前記位置認識処理では、前記複数の表示部のうち確認画面を表示する前記表示部が増加又は変更される表示処理が複数回行われ、前記表示処理が行われる毎に、前記撮像部により前記複数の表示部が撮像される、請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記複数の表示部が複数のブロックに分割され、
前記複数のブロックの各々が、１つ以上の前記表示部で構成され、
前記位置認識処理が前記ブロック毎に行われる、請求項１又は請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記撮像部が複数設けられ、
前記複数の撮像部は、それぞれ、前記複数のブロックと対応し、
前記複数の撮像部の各々は、対応する前記ブロックを撮像する、請求項３に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の表示部の位置を示す情報と、前記複数の表示部の各々の寸法情報とに基づいて、前記１画面画像を表示する表示画面の寸法を算出する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記表示部毎に、前記表示画面内で前記表示部が位置する領域を示す表示領域を算出する、請求項５に記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記複数の表示部のうち少なくとも１つの表示部と通信可能な通信部をさらに備え、
前記通信部が前記複数の表示部の各々の前記表示領域を示す情報を送信するように、前記制御部が前記通信部を制御する、請求項６に記載の画像表示システム。
【請求項８】
前記複数の表示部の各々が、前記１画面画像のうち、自身の前記表示領域に位置する部分の画像を表示する、請求項６又は請求項７に記載の画像表示システム。
【請求項９】
前記表示画面内には、前記複数の表示部が位置しない非表示領域が存在する、請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項１０】
１画面分の画像である１画面画像の全部又は一部を複数の表示部で表示させる画像表示システムに含まれる画像制御装置であって、
前記複数の表示部を示す画像データを取得する取得部と、
前記複数の表示部の位置を認識する位置認識処理を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、前記複数の表示部を示す画像データに基づいて、前記複数の表示部の位置を認識する、画像制御装置。
【請求項１１】
１画面分の画像の全部又は一部を複数の表示部で表示させる画像表示システムに用いられ、前記複数の表示部の位置をコンピューターに認識させる位置認識方法であって、
前記複数の撮像部を撮像して前記複数の表示部を示す画像データを生成する生成工程と、
前記コンピューターが備える制御部が、前記生成工程で生成された前記複数の表示部を示す画像データに基づいて、前記複数の表示部の位置を認識する工程と
を備える、位置認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システム、画像制御装置、及び位置認識方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像表示システムは、マルチディスプレイを構成する複数の表示部を備えており、１画面分の画像を複数の表示部で表示していた。従来の表示部は、画像を表示する表示面と、表示面を囲む額縁（ベゼル）とを有していた。また、従来の表示部は、額縁補正機能を有していた。額縁補正機能は、１画面分の画像を複数の表示部で表示する際、１画面分の画像から額縁上に位置する部分を間引いた画像を表示する機能である。その結果、額縁上にも画像があるかのように複数の表示部に画像を表示させることが可能である。しかし、表示部と表示部との間に額縁の幅以上の間隔が空いている場合、額縁補正機能では対応できなかった。例えば、表示部と表示部との間に柱が存在している場合である。
【０００３】
特許文献１に記載のマルチディスプレイシステムは、複数の表示端末と、制御装置とを有する。表示端末は、コード表示手段を有する。コード表示手段は、表示端末毎の識別情報を含むＱＲコード（登録商標）の画像を表示部に表示する。制御装置は、撮影手段と、距離計算手段と、表示制御手段とを有する。撮影手段は、複数の表示端末の表示部を撮影して撮影画像を取得する。距離計算手段は、撮影画像に含まれるＱＲコード（登録商標）の画像に基づいて、各表示部の位置を認識する。距離計算手段は、ＱＲコード（登録商標）の画像の撮影位置及び撮影サイズに基づいて、表示部同士の距離を計算する。表示制御手段は、各表示端末の配置と、表示部同士の距離とに基づいて、１画面分の画像のうち表示端末毎に表示すべき部分画像を表示させるための表示情報を、対応する表示端末に送信する。その結果、表示部と表示部との間に額縁の幅以上の間隔が空いていても、１画面分の画像から表示部と表示部との間に位置する部分を間引いた画像を表示することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３３０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ＬＥＤディスプレイのような解像度が低いディスプレイには、ＱＲコード（登録商標）のような複雑な画像を表示させることが困難であった。従って、表示部として解像度が低いディスプレイが採用された場合、各表示部の位置を認識することが困難であった。その結果、表示部としてＱＲコード（登録商標）の画像を表示できるような解像度が高いディスプレイを採用しなければならず、表示部として採用可能な装置の種類が制限されていた。
【０００６】
本発明は、表示部として採用可能な装置の種類が制限されることを抑制できる画像表示システム、画像制御装置、及び位置認識方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の局面によれば、画像表示システムは、１画面分の画像である１画面画像の全部又は一部を複数の表示部で表示させる。画像表示システムは、撮像部と、制御部とを備える。撮像部は、前記複数の表示部を撮像して前記複数の表示部を示す画像データを生成する。制御部は、前記複数の表示部の位置を認識する位置認識処理を行う。前記制御部は、前記複数の表示部を示す画像データに基づいて、前記複数の表示部の位置を認識する。
【０００８】
本発明の第２の局面によれば、画像制御装置は、１画面分の画像である１画面画像の全部又は一部を複数の表示部で表示させる画像表示システムに含まれる。画像制御装置は、取得部と、制御部とを備える。取得部は、前記複数の表示部を示す画像データを取得する。制御部は、前記複数の表示部の位置を認識する位置認識処理を行う。前記制御部は、前記複数の表示部を示す画像データに基づいて、前記複数の表示部の位置を認識する。
【０００９】
本発明の第３の局面によれば、位置認識方法は、１画面分の画像の全部又は一部を複数の表示部で表示させる画像表示システムに用いられ、前記複数の表示部の位置をコンピューターに認識させる。位置認識方法は、前記複数の撮像部を撮像して前記複数の表示部を示す画像データを生成する生成工程を備える。位置認識方法は、前記コンピューターが備える制御部が、前記生成工程で生成された前記複数の表示部を示す画像データに基づいて、前記複数の表示部の位置を認識する工程を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、表示部として採用可能な装置の種類が制限されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】外部制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第Ｎ表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】画像表示システムの第１の動作を示す第１フロー図である。
【図５】画像表示システムの第１の動作を示す第２フロー図である。
【図６】第１表示装置の第１表示部に確認画面が表示された状態を示す図である。
【図７】第２表示部に対する位置確認処理が行われている状態を示す図である。
【図８】第９表示部に対する位置確認処理が行われている状態を示す図である。
【図９】第１表示部から第９表示部の位置を示す図である。
【図１０】表示部の寸法情報を示す図である。
【図１１】画像表示システムの第２の動作を示すフロー図である。
【図１２】（ａ）は入力画像を示す図である。（ｂ）は表示画像を示す図である。
【図１３】第１分割画像を示す図である。
【図１４】表示画面に第１分割画像〜第９分割画像が表示されている状態を示す図である。
【図１５】確認画面を撮像する処理の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１３】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像表示システム１００について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像表示システム１００のブロック図である。画像表示システム１００は、例えば、デジタルサイネージの分野で利用される。
【００１４】
図１に示すように、画像表示システム１００は、画像入力装置１と、外部制御装置２と、マルチディスプレイ３と、入力部４と、撮像部５とを備える。
【００１５】
画像入力装置１は、マルチディスプレイ３に表示させる画像データを取得して外部制御装置２に入力する。画像入力装置１は、外部制御装置２と有線又は無線によって通信可能に接続されている。画像入力装置１は、例えば、テレビ放送の画像データを受信可能な受信装置、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）のような情報処理装置、又は、ＤＶＤプレーヤーのような再生装置である。画像入力装置１が受信装置の場合、画像入力装置１は、テレビ放送の画像データを受信して外部制御装置２に入力する。画像入力装置１が情報処理装置の場合、画像入力装置１は、画像入力装置１の記憶部（例えば、ＨＤＤ）に記憶している画像データを外部制御装置２に入力する。画像入力装置１が再生装置の場合、画像入力装置１は再生処理を行うことで画像データを外部制御装置２に入力する。再生処理は、ＤＶＤのような記録媒体に記録された画像を再生する処理を示す。
【００１６】
外部制御装置２は、マルチディスプレイ３と有線又は無線通よって通信可能に接続されている。外部制御装置２は、マルチディスプレイ３を制御する。本実施形態では、外部制御装置２とマルチディスプレイ３とは、シリアル通信に用いられるシリアルケーブル１１で接続されている。
【００１７】
外部制御装置２は、本発明の画像制御装置の一例である。
【００１８】
マルチディスプレイ３は、複数の表示装置３０を含む。本実施形態では、複数の表示装置３０は、第１表示装置３１から第９表示装置３９で構成される。なお、表示装置３０の個数は、複数であればよく、９つに限定されない。
【００１９】
本実施形態の表示装置３０は、ＬＥＤディスプレイである。なお、表示装置３０は、ＬＥＤディスプレイに限定されない。表示装置３０は、例えば、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、又は、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）でもよい。
【００２０】
複数の表示装置３０は、シリアルケーブル１２により接続される。複数の表示装置３０は、デイジーチェーン状に接続される。第１表示装置３１は、外部制御装置２に接続される。第１表示装置３１〜第９表示装置３９は、第１表示装置３１〜第９表示装置３９の順番に接続される。なお、順番は、外部制御装置２から数えた順番を示す。
【００２１】
表示装置３０は、表示部３１０を含む。表示部３１０は、表示装置３０のうち画像が表示される部分を示すデバイスである。表示装置３０がＬＥＤディスプレイの場合、表示部３１０はＬＥＤディスプレイパネルである。なお、表示装置３０は、液晶ディスプレイパネル、有機ＥＬディスプレイパネル、又は、プラズマディスプレイパネルでもよい。
【００２２】
画像表示システム１００は、１画面画像の全部又は一部を複数の表示部３１０で表示させる。
【００２３】
本実施形態では、表示部３１０は、第１表示部３１１から第９表示部３１９で構成される。第１表示部３１１から第９表示部３１９は、それぞれ、第１表示装置３１〜第９表示装置３９と対応する。
【００２４】
なお、画像表示システム１００において、表示部３１０の個数は９個に限定されない。表示部３１０は、複数設けられればよい。複数の表示部３１０の配列は、特に限定されない。例えば、複数の表示部３１０が一列に並べられてもよい。また、隣り合う表示部３１０が、互いに間隔を空けて配置されてもよい。
【００２５】
入力部４は、画像表示システム１００に対する指示を受け付ける。入力部４は、例えば、リモートコントローラーである。入力部４は、例えば、操作ボタン、及び／又は、タッチパネルのような操作部を含む。ユーザーは、操作部を操作して、画像表示システム１００に対する指示を入力する。
【００２６】
撮像部５は、複数の表示部３１０を撮像する。撮像部５は、例えば、テジタルカメラである。撮像部５は、外部制御装置２と有線又は無線通よって通信可能に接続されている。
【００２７】
次に、図２を参照して、外部制御装置２について説明する。図２は、外部制御装置２の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すように、外部制御装置２は、外部記憶部２１と、外部制御部２２と、外部画像処理部２３と、外部通信部２４と、外部受信部２５とを含む。
【００２９】
外部記憶部２１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。外部記憶部２１は、外部制御部２２によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。
【００３０】
外部制御部２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。外部制御部２２は、外部記憶部２１に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、外部制御装置２の各要素を制御する。
【００３１】
外部制御部２２は、本発明の制御部の一例である。
【００３２】
外部画像処理部２３は、画像入力装置１から入力される画像データに対して所定の画像処理を行う。外部画像処理部２３は、例えば、画像入力装置１から入力される画像のピクセル数を、マルチディスプレイ３の表示画面の寸法（解像度）に応じたピクセル数に変換する処理を行う。なお、外部画像処理部２３は、プロセッサーで構成されるものでもよく、ハードウェアロジックによって実現されるものでもよい。
【００３３】
外部通信部２４は、外部制御部２２がマルチディスプレイ３に出力するために生成した制御情報を、予め定められたシリアル通信の規格に従った電気信号に符号化してマルチディスプレイ３に出力する。また、外部通信部２４は、マルチディスプレイ３から入力される電気信号を予め定められたシリアル通信の規格に応じて復号化して外部制御部２２に伝達する。外部制御部２２は、外部通信部２４及びシリアルケーブル１１を介して所定のコマンドをマルチディスプレイ３に出力する。また、外部制御部２２は、外部通信部２４及びシリアルケーブル１１を介して画像データをマルチディスプレイ３に出力する。
【００３４】
外部受信部２５は、入力部４及び撮像部５の各々から送信される信号を受信する。外部受信部２５は、入力部４及び撮像部５と有線又は無線によって通信可能に接続されている。例えば、外部受信部２５が入力部４及び撮像部５と無線接続される場合、外部受信部２５はアンテナを含む。外部受信部２５が入力部４及び撮像部５と有線接続される場合、外部受信部２５は入力端を含む。
【００３５】
外部受信部２５は、本発明の取得部の一例である。
【００３６】
以下では、図１に示す第１表示装置３１〜第９表示装置３９のうち、Ｎ番目の表示装置を第Ｎ表示装置３Ｎと記載することがある。Ｎは、１以上、９以下の整数である。
【００３７】
次に、図３を参照して、第Ｎ表示装置３Ｎについて説明する。図３は、第Ｎ表示装置３Ｎの構成を示すブロック図である。図３に示す第Ｎ表示装置３Ｎは、第１表示装置３１（Ｎ＝１）〜第９表示装置３９（Ｎ＝９）の各々の構成を示している。
【００３８】
図３に示すように、第Ｎ表示装置３Ｎは、第Ｎ表示部３１Ｎと、第Ｎ記憶部３２Ｎと、第Ｎ制御部３３Ｎと、第Ｎ通信部３４Ｎとを有する。
【００３９】
第Ｎ表示部３１Ｎは、第１表示装置３１の第１表示部３１１（Ｎ＝１）〜第９表示装置３９の第９表示部３１９（Ｎ＝９）を示す。
【００４０】
第Ｎ記憶部３２Ｎは、第１表示装置３１の第１記憶部３２１（Ｎ＝１）〜第９表示装置３９の第９記憶部３２９（Ｎ＝９）を示す。第Ｎ記憶部３２Ｎは、ＲＯＭ、及びＲＡＭのような主記憶装置を含み、補助記憶装置をさらに含んでもよい。第Ｎ記憶部３２Ｎは、第Ｎ制御部３３Ｎによって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。
【００４１】
第Ｎ記憶部３２Ｎは、ＩＤ情報ＩＤＮを記憶する。
【００４２】
ＩＤ情報ＩＤＮは、第Ｎ表示部３１Ｎを識別するための情報である。ＩＤ情報は、例えば、数字、及び／又は、文字のような記号を含む。
【００４３】
第１表示装置３１〜第９表示装置３９がシリアルケーブル１１及びシリアルケーブル１２により外部制御装置２に接続されると（図１参照）、外部制御装置２の外部制御部２２が、第１表示部３１１〜第９表示部３１９に、それぞれ、ＩＤ情報ＩＤ１〜ＩＤ情報ＩＤ９を割り当てる。その結果、第１記憶部３２１〜第９記憶部３２９が、それぞれ、ＩＤ情報ＩＤ１〜ＩＤ情報ＩＤ９を記憶する。
【００４４】
外部制御装置２は、第１表示部３１１〜第９表示部３１９を識別するためにＩＤ情報ＩＤＮを用いる。
【００４５】
第Ｎ制御部３３Ｎは、第１表示装置３１の第１制御部３３１（Ｎ＝１）〜第９表示装置３９の第９制御部３３９（Ｎ＝９）を示す。第Ｎ制御部３３Ｎは、ＣＰＵ及びＭＰＵのようなプロセッサーを含む。第Ｎ制御部３３Ｎは、第Ｎ記憶部３２Ｎに記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、第Ｎ表示装置３Ｎの各要素を制御する。
【００４６】
第Ｎ通信部３４Ｎは、第１表示装置３１の第１通信部３４１（Ｎ＝１）〜第９表示装置３９の第９通信部３４９（Ｎ＝９）を示す。第Ｎ通信部３４Ｎは、第Ｎ通信部３４Ｎと同じ通信規格で通信を行う電子機器との間で情報を送受信する。第Ｎ通信部３４Ｎは、例えば、外部制御装置２からの制御情報を受信する。また、第Ｎ通信部３４Ｎは、第Ｎ制御部３３Ｎが生成した情報を、外部制御装置２、及び／又は、他の表示装置３０に送信する。
【００４７】
次に、図４から図１０を参照して、画像表示システム１００の第１の動作について説明する。図４は、画像表示システム１００の第１の動作を示す第１フロー図である。図５は、画像表示システム１００の第１の動作を示す第２フロー図である。画像表示システム１００の第１の動作では、複数の表示部３１０の表示領域を設定する処理が行われる。
【００４８】
図４に示すように、ステップＳ１において、外部通信部２４が第１表示装置３１に対して画面表示指示を示す情報を送信するように、外部制御部２２が外部通信部２４を制御する。その結果、画面表示指示を示す情報が、外部制御装置２から第１表示装置３１に送信される。画面表示指示は、確認画面Ｋを表示することを指示する制御コマンドである。確認画面Ｋは、表示部３１０の位置を外部制御装置２に認識させるための画面である。
【００４９】
ステップＳ２において、第１表示装置３１が、画面表示指示を受信する。
【００５０】
図６は、第１表示装置３１の第１表示部３１１に確認画面Ｋが表示された状態を示す図である。
【００５１】
図４及び図６に示すように、ステップＳ３において、第１表示装置３１は、第１表示部３１１に確認画面Ｋを表示させる。確認画面Ｋには、例えば、単数又は複数の色で形成された画像が表示される。確認画面Ｋに表示される画像は、特に限定されない。
【００５２】
ステップＳ４において、外部通信部２４が撮像部５に対して撮像指示を示す情報を送信するように、外部制御部２２が外部通信部２４を制御する。その結果、撮像指示を示す情報が、外部制御装置２から撮像部５に送信される。
【００５３】
ステップＳ５において、撮像部５は、撮像指示を示す情報を受信する。
【００５４】
ステップＳ６において、撮像部５は、複数の表示部３１０を撮像する。その結果、撮像部５は、複数の表示部３１０を示す画像データを生成する。
【００５５】
ステップＳ７において、撮像部５は、外部制御装置２に対して，複数の表示部３１０を示す画像データを送信する。ステップＳ７に示す処理が終了すると、撮像部５の処理が終了する。
【００５６】
ステップＳ８において、外部制御装置２の外部受信部２５は、複数の表示部３１０を示す画像データを受信する。言い換えれば、外部制御装置２の外部受信部２５は、撮像部５によって撮像された複数の表示部３１０を示す画像を受信する。
【００５７】
ステップＳ９において、外部制御装置２の外部制御部２２は、撮像部５から受信した画像のうち確認画面Ｋの画像が表示される部分を第１表示部３１１として特定する。本実施形態では、外部制御部２２は、図６に示す複数の表示部３１０のうち左下部に位置する確認画面Ｋを表示中の表示部３１０を第１表示部３１１として特定する。その結果、外部制御装置２の外部制御部２２は、複数の表示部３１０を示す画像データに基づいて、第１表示部３１１の位置を認識する。
【００５８】
図５に示すように、ステップＳ１０において、外部制御装置２の外部記憶部２１は、第１表示部３１１の位置情報を記憶する。
【００５９】
以下では、ステップＳ１からステップＳ１０に示す処理を、位置認識処理と記載することがある。
【００６０】
ステップＳ１１において、外部制御装置２の外部記憶部２１は、第１表示部３１１から第９表示部３１９の全ての表示部３１０に対する位置認識処理が終了したか否かを判定する。
【００６１】
全ての表示部３１０に対する位置認識処理が終了していないと外部制御部２２が判定すると（ステップＳ１１で、Ｎｏ）、処理が図４に示すステップＳ１に移行する。例えば、第１表示部３１１に対する位置認識処理が終了した直後は、第２表示部３１２から第９表示部３１９に対する位置認識処理は終了していない。従って、ステップＳ１１において、外部制御部２２は「Ｎｏ」と判定する。そして、第２表示部３１２から第９表示部３１９の各々に対する位置認識処理が順番に行われる。
【００６２】
図７は、第２表示部３１２に対する位置確認処理が行われている状態を示す図である。図８は、第９表示部３１９に対する位置確認処理が行われている状態を示す図である。
【００６３】
図７に示すように、第２表示部３１２に対する位置認識処理が行われる際、ステップＳ６において、第１表示部３１１及び第２表示部３１２に確認画面Ｋが表示された状態で、撮像部５が複数の表示部３１０を撮像する。その結果、ステップＳ９において、外部制御装置２の外部制御部２２は、第２表示部３１２の位置を認識する。
【００６４】
図８に示すように、第９表示部３１９に対する位置認識処理が行われる際、ステップＳ６において、第１表示部３１１〜第９表示部３１９に確認画面Ｋが表示された状態で、撮像部５が複数の表示部３１０を撮像する。その結果、ステップＳ９において、外部制御装置２の外部制御部２２は、第９表示部３１９の位置を認識する。
【００６５】
外部制御部２２は、第１表示部３１１から第９表示部３１９の全ての表示部３１０に対して、ステップＳ１からステップＳ１０に示す位置認識処理を行う。その結果、外部制御部２２は、複数の表示部３１０（第１表示部３１１から第９表示部３１９）の位置を認識する。
【００６６】
外部制御部２２が複数の表示部３１０の位置を認識することで、外部記憶部２１が、複数の表示部３１０の位置を示す情報を記憶する。複数の表示部３１０の位置は、第１表示部３１１から第９表示部３１９の相対的な位置を示す。
【００６７】
ステップＳ１１において、全ての表示部３１０に対する位置認識処理が終了したと外部制御部２２が判定すると（ステップＳ１１で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１２に移行する。
【００６８】
ステップＳ１２において、外部制御部２２は、表示画面３００を生成する。
【００６９】
図９は、表示画面３００と複数の表示部３１０との位置関係を示す。
【００７０】
図９に示すように、本実施形態の複数の表示部３１０は、第１ブロックＢ１と、第２ブロックＢ２と、第３ブロックＢ３とに分割される。
【００７１】
第１ブロックＢ１は、第１表示部３１１から第３表示部３１３で構成される。第２ブロックＢ２は、第４表示部３１４から第６表示部３１６で構成される。第３ブロックＢ３は、第７表示部３１７から第９表示部３１９で構成される。
【００７２】
第１ブロックＢ１から第３ブロックＢ３の各々は、３つの表示部３１０を略Ｌ字状に並べた形状を有する。第１ブロックＢ１と第２ブロックＢ２とは、横方向に沿って距離Ｌ１ｍｍだけ離間している。第２ブロックＢ２と第３ブロックＢ３とは、横方向に沿って距離Ｌ２ｍｍだけ離間している。
【００７３】
表示画面３００の境界は、複数の表示部３１０を囲むように形成される。本実施形態では、表示画面３００の境界は、略矩形状に形成される。表示画面３００の境界は、複数の表示部３１０の各々の１辺又は２辺に沿う。なお、表示画面３００の境界の形状は、特に限定されない。
【００７４】
表示画面３００内には、表示領域と、非表示領域αとが存在する。表示領域は、表示部３１０が位置する領域である。表示領域は、表示部３１０のうち画像を表示可能な表示面が位置する領域と、表示面を囲む額縁（ベゼル）が位置する領域とを含む。非表示領域αは、表示部３１０が位置しない領域である。非表示領域αには、画像を表示不能である。
【００７５】
例えば、柱のような障害物が存在する場合、柱が邪魔になり、複数の表示部３１０を隣り合わせに設置することができない。この場合、障害物を挟むようにして複数の表示部３１０が設置されることがある。その結果、障害物の位置する領域が非表示領域αになる。
【００７６】
ステップＳ１３において、外部制御部２２は、位置認識処理により認識した第１表示部３１１〜第９表示部３１９の位置を示す情報と、表示部３１０の寸法情報とに基づいて、表示画面３００の寸法を算出する。
【００７７】
図１０は、表示部３１０の寸法情報を示す図である。図１０に示すように、表示部３１０の寸法情報は、表示部３１０の寸法を示す情報である。本実施形態では、複数の表示部３１０は、同じ寸法を有する。
【００７８】
表示部３１０の寸法情報は、表示部３１０の縦のピクセル数を示す情報と、表示部３１０の横のピクセル数を示す情報と、１ピクセルの寸法を示す情報とを含む。本実施形態では、表示部３１０の縦のピクセル数は、Ｙピクセルである。表示部３１０の横のピクセル数は、Ｘピクセルである。１ピクセルの寸法は、寸法Ｐｍｍである。表示部３１０の寸法情報は、予め外部記憶部２１（図２参照）に記憶されている。
【００７９】
図９及び図１０に示すように、外部制御部２２は、表示部３１０の寸法情報と、第１表示部３１１から第９表示部３１９の各々の位置情報とに基づいて、表示画面３００の寸法を算出する。本実施形態では、表示画面３００の寸法は、ピクセル数で算出される。本実施形態では、表示画面３００の縦のピクセル数は、２Ｙピクセルである。表示画面３００の横のピクセル数は、（６Ｘ＋Ｌ１／Ｐ＋Ｌ２／Ｐ）ピクセルである。
【００８０】
図５及び図９に示すように、ステップＳ１４において、外部制御部２２は、表示部３１０毎に、表示領域を算出する。外部制御部２２は、位置認識処理により認識した第１表示部３１１〜第９表示部３１９の各々の位置と、表示部３１０の寸法情報とに基づいて、第１表示部３１１〜第９表示部３１９の各々の表示領域を算出する。
【００８１】
以下では、第Ｎ表示部３１Ｎの表示領域を、第Ｎ表示領域βＮと記載することがある。第Ｎ表示領域βＮは、表示画面３００内で第Ｎ表示部３１Ｎが位置する領域を示す。
【００８２】
本実施形態では、外部制御部２２は、第１表示領域β１〜第９表示領域β９を算出する。第１表示領域β１〜第９表示領域β９は、それぞれ、第１表示部３１１〜第９表示部３１９の表示領域を示す。各表示領域は、例えば、ピクセルで規定される。
【００８３】
ステップＳ１５において、外部通信部２４が第Ｎ表示装置３Ｎに対して第Ｎ表示領域βＮを示す情報を送信するように、外部制御部２２が外部通信部２４を制御する。その結果、第Ｎ表示装置３Ｎに対して第Ｎ表示領域βＮを示す情報が送信される。本実施形態では、第１表示装置３１〜第９表示装置３９に対して、それぞれ、第１表示領域β１を示す情報〜第９表示領域β９を示す情報が送信される。この場合、第Ｎ表示領域βＮを示す情報に対して第Ｎ表示部３１Ｎを示すＩＤ情報ＩＤＮが付加される。その結果、第Ｎ表示装置３Ｎが第Ｎ表示領域βＮを示す情報を、ＩＤ情報ＩＤＮに基づいて識別して取得する。ステップＳ１５に示す処理が終了すると、外部制御装置２の処理が終了する。
【００８４】
ステップＳ１６において、第Ｎ表示装置３Ｎは、第Ｎ表示領域βＮを示す情報を受信する。本実施形態では、第１表示装置３１〜第９表示装置３９は、それぞれ、第１表示領域β１を示す情報〜第９表示領域β９を示す情報を受信する。
【００８５】
ステップＳ１７において、第Ｎ記憶部３２Ｎは、第Ｎ表示領域βＮを示す情報を記憶する。本実施形態では、第１記憶部３２１〜第９記憶部３２９は、それぞれ、第１表示領域β１を示す情報〜第９表示領域β９を示す情報を記憶する。その結果、第１表示部３１１〜第９表示部３１９の各々の表示領域が設定される。ステップＳ１７に示す処理が終了すると、画像表示システム１００の第１の動作が終了する。
【００８６】
以上、図４〜図１０を参照して説明したように、ステップＳ９において、外部制御部２２は、複数の表示部３１０を示す画像データに基づいて、複数の表示部３１０の位置を認識する。従って、表示部３１０が高い解像度を有さなくても、外部制御部２２は、複数の表示部３１０の位置を認識することができる。その結果、表示部３１０として採用可能な装置の種類が制限されることを抑制できる。
【００８７】
ステップＳ１〜ステップＳ１１に示す位置認識処理では、確認画面Ｋを表示する表示部３１０が１つずつ増加される。そして、確認画面Ｋを表示する表示部３１０が増加される毎に、撮像部５により複数の表示部３１０が撮像される。従って、外部制御部２２は、複数の表示部３１０の位置を１つずつ認識していくことができる。
【００８８】
また、表示部３１０に確認画面Ｋを表示する処理と、撮像部５で複数の表示部３１０を撮像する処理とが交互に繰り返されるので、複数の表示部３１０の各々に表示される確認画面Ｋは同一の画面でもよい。従って、確認画面Ｋを、例えば、単色の画面のような簡素な画面にすることができる。その結果、表示部３１０が高い解像度を有さなくてもよいので、表示部３１０として採用可能な装置の種類が制限されることを抑制できる。
【００８９】
また、ステップＳ１３において、外部制御部２２は、複数の表示部３１０の位置を示す情報と、複数の表示部３１０の各々の寸法情報とに基づいて、表示画面３００の寸法を算出する。従って、外部制御部２２は、外部記憶部２１内に生成した表示画面３００と、寸法情報とを比較することで、表示画面３００の寸法を算出することが可能である。また、外部制御部２２は、非表示領域αの画像と、寸法情報とを比較することで、非表示領域αの寸法を算出することが可能である。
【００９０】
次に、図１１から図１４を参照して、画像表示システム１００の第２の動作について説明する。図１１は、画像表示システム１００の第２の動作を示すフロー図である。画像表示システム１００の第２の動作では、マルチディスプレイ３により表示画像Ｇが表示される（図１４参照）。
【００９１】
表示画像Ｇは、本発明の１画面画像の一例である。
【００９２】
図１１に示すように、ステップＳ２１において、画像入力装置１は、外部制御装置２に対して入力画像Ｆを示す入力画像データを送信する。ステップＳ２１に示す処理が終了すると、画像入力装置１の処理が終了する。
【００９３】
図１２（ａ）は、入力画像Ｆを示す図である。図１２（ａ）に示すように、本実施形態では、入力画像Ｆは、略四角形状の環状の図形を示す。
【００９４】
図１１及び図１２（ａ）に示すように、ステップＳ２２において、外部制御装置２の外部画像処理部２３は、入力画像Ｆを示す入力画像データを受信する。
【００９５】
ステップＳ２３において、外部画像処理部２３は、入力画像Ｆに対して変換処理を行うことで、表示画像Ｇを生成する。変換処理は、入力画像Ｆのピクセル数を、マルチディスプレイ３の表示画面３００の寸法に応じたピクセル数に変換する処理を示す。
【００９６】
図１２（ｂ）は、表示画像Ｇを示す図である。図１１及び図１２（ｂ）に示すように、表示画像Ｇは、表示画面３００の寸法に応じたサイズになるように、入力画像Ｆを拡大又は縮小した画像である。
【００９７】
ステップＳ２４において、外部通信部２４が第Ｎ表示装置３Ｎに対して表示画像Ｇを示す表示画像データを送信するように、外部制御部２２が外部通信部２４を制御する。その結果、外部制御装置２から第Ｎ表示装置３Ｎに対して表示画像データが送信される。本実施形態では、第１表示装置３１〜第９表示装置３９に対して表示画像データが送信される。詳しくは、第１表示装置３１〜第９表示装置３９はデイジーチェーン状に接続されている。従って、第１表示装置３１が第２表示装置３２に表示画像データを送信し、第２表示装置３２が第３表示装置３３に送信する。そして、デイジーチェーン接続の順番に従って、表示画像データが第９表示装置３９まで送信される。ステップＳ２４に示す処理が終了すると、外部制御装置２の処理が終了する。
【００９８】
ステップＳ２５において、第Ｎ表示装置３Ｎが表示画像データを受信する。本実施形態では、第１表示装置３１〜第９表示装置３９が表示画像データを受信する。
【００９９】
ステップＳ２６において、第Ｎ表示装置３Ｎの第Ｎ制御部３３Ｎが、第Ｎ分割画像ＧＮを生成する。詳しくは、第Ｎ表示装置３Ｎの第Ｎ制御部３３Ｎは、第Ｎ記憶部３２Ｎが記憶する第Ｎ表示領域βＮを示す情報に基づいて、表示画像Ｇから第Ｎ分割画像ＧＮを抽出する。第Ｎ分割画像ＧＮは、表示画像Ｇのうち、第Ｎ表示領域βＮに位置する画像を示す。
【０１００】
本実施形態では、第１制御部３３１〜第９制御部３３９は、それぞれ、第１分割画像Ｇ１〜第９分割画像Ｇ９を生成する。
【０１０１】
図１３は、第１分割画像Ｇ１を示す図である。図１３において、第１分割画像Ｇ１は、表示画像Ｇのうち実線で表示される部分を示す。第１制御部３３１は、表示画像Ｇのうち第１表示領域β１に位置する部分を抽出することで、第１分割画像Ｇ１を生成する。
【０１０２】
図１１に示すように、ステップＳ２７において、第Ｎ表示部３１Ｎが第Ｎ分割画像ＧＮを表示するように、第Ｎ制御部３３Ｎが第Ｎ表示部３１Ｎを制御する。その結果、第Ｎ表示部３１Ｎに第Ｎ分割画像ＧＮが表示される。
【０１０３】
本実施形態では、第１制御部３３１〜第９制御部３３９は、それぞれ、第１表示部３１１〜第９表示部３１９を制御する。その結果、表示画面３００に第１分割画像Ｇ１〜第９分割画像Ｇ９が表示される。ステップＳ２７に示す処理が終了すると、画像表示システム１００の第２の動作が終了する。
【０１０４】
図１４は、表示画面３００に第１分割画像Ｇ１〜第９分割画像Ｇ９が表示されている状態を示す図である。図１４に示すように、第１表示部３１１〜第９表示部３１９には、それぞれ、第１分割画像Ｇ１〜第９分割画像Ｇ９が表示される。
【０１０５】
図１４において、表示画像Ｇのうち第１分割画像Ｇ１〜第９分割画像Ｇ９以外の部分を点線で示す。表示画像Ｇのうち点線で示す部分は、非表示領域αに位置しており、表示画面３００上には表示されない。表示画像Ｇのうち実線で示す部分は、第１表示領域β１〜第９表示領域β９のうちのいずれかの表示領域に位置しており、表示画面３００上に表示される。その結果、表示画面３００には、表示画像Ｇのうち第１表示領域β１〜第９表示領域β９に位置する部分が表示される。その結果、表示画像Ｇから非表示領域αに位置する部分を間引いた画像を表示することが可能である。
【０１０６】
以上、図面（図１〜図１４）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、（１）〜（９））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１０７】
（１）本実施形態では、複数の表示装置３０は、デイジーチェーン状に接続される。しかし、本発明はこれに限定されない。複数の表示装置３０は、スター状に接続されてもよい。スター状に接続されることは、１つの表示装置３０に対して２つ以上の表示装置３０が直接に接続されることを示す。
【０１０８】
また、本実施形態では、複数の表示装置３０は、有線接続される。しかし、本発明はこれに限定されない。複数の表示装置３０は、無線接続されてもよい。この場合、複数の表示装置３０は、例えば、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉｆｉによって無線接続される。
【０１０９】
（２）第１表示部３１１〜第９表示部３１９を撮像部５で一度に撮像できない場合は、複数の表示部３１０に対して、ステップＳ１〜ステップＳ１１に示す位置認識処理（図４〜図８参照）を分割して行ってもよい。位置認識処理を分割して行うことは、複数の表示部３１０を複数のブロックに分けて、ブロック毎に位置認識処理を行うことを示す。ブロックは、１又は２以上の表示部３１０で構成される。
【０１１０】
例えば、まず、第１表示部３１１〜第６表示部３１６を撮像できる位置に、撮像部５が配置される。そして、第１表示部３１１〜第６表示部３１６に対して位置認識処理が行われる。次に、第７表示部３１７〜第９表示部３１９を撮像できる位置まで、撮像部５が移動される。そして、第７表示部３１７〜第９表示部３１９に対して位置認識処理が行われる。その結果、第１表示部３１１〜第９表示部３１９の全ての表示部に対して位置認識処理を行うことが可能になる。
【０１１１】
（３）本実施形態では、第１表示部３１１〜第９表示部３１９に対して位置認識処理が行われる際、確認画面Ｋを表示する表示部３１０が１つずつ増加していく。そして、確認画面Ｋを表示する表示部が増加する毎に、撮像部５が第１表示部３１１〜第９表示部３１９を撮像する。しかし、本発明はこれに限定されない。
【０１１２】
第１表示部３１１〜第９表示部３１９に対して一斉に確認画面Ｋが表示されてもよい。この場合、第１表示部３１１〜第９表示部３１９に対して確認画面Ｋが表示された後、撮像部５が第１表示部３１１〜第９表示部３１９を撮像する。その結果、撮像部５が第１表示部３１１〜第９表示部３１９を撮像する回数を１回で済ますことができるので、位置確認処理を迅速に行うことが可能になる。
【０１１３】
この場合、第１表示部３１１〜第９表示部３１９表示される確認画面Ｋは、それぞれ、第１識別画像〜第９識別画像を含む。第１識別画像〜第９識別画像は、互いに異なる画像である。第１識別画像〜第９識別画像は、例えば、互いに異なる単数又は複数の色で形成された画像である。また、第１識別画像〜第９識別画像は、それぞれ、第１表示部３１１〜第９表示部３１９と、予め対応付けられている。その結果、外部制御装置２の外部制御部２２は、撮像部５によって撮像された第１識別画像〜第９識別画像の画像に基づいて、第１表示部３１１〜第９表示部３１９の位置を認識することが可能になる。
【０１１４】
（４）図１５は、図６〜図８に示す確認画面Ｋを撮像する処理の変形例を示す図である。図１５を参照して、確認画面Ｋを撮像する処理の変形例を説明する。
【０１１５】
図１５に示すように、複数の表示部３１０にはブロック単位でＩＤ情報ＩＤＮが割り当てられる。つまり、複数の表示部３１０は、ブロック単位で互いに独立して制御される。第１ブロックＢ１において、第１表示部３１１〜第３表示部３１３には、それぞれ、ＩＤ情報ＩＤ１〜ＩＤ情報ＩＤ３が割り当てられる。第２ブロックＢ２において、第４表示部３１４〜第６表示部３１６には、それぞれ、ＩＤ情報ＩＤ１〜ＩＤ情報ＩＤ３が割り当てられる。第３ブロックＢ３において、第７表示部３１７〜第９表示部３１９には、それぞれ、ＩＤ情報ＩＤ１〜ＩＤ情報ＩＤ３が割り当てられる。
【０１１６】
また、画像表示システム１００は、複数の撮像部５を備える。複数の撮像部５は、第１撮像部５１と、第２撮像部５２と、第３撮像部５３とで構成される。第１ブロックＢ１には、第１撮像部５１が対応する。第２ブロックＢ２には、第２撮像部５２が対応する。第３ブロックＢ３には、第３撮像部５３が対応する。
【０１１７】
第１撮像部５１は、第１ブロックＢ１を構成する第１表示部３１１〜第３表示部３１３を撮像する。第２撮像部５２は、第２ブロックＢ２を構成する第４表示部３１４〜第６表示部３１６を撮像する。第３撮像部５３は、第３ブロックＢ３を構成する第７表示部３１７〜第９表示部３１９を撮像する。
【０１１８】
この場合、図４に示すステップＳ３において、まず、第１表示部３１１と、第４表示部３１４と、第７表示部３１７との各々に確認画面Ｋが表示される。そして、第１撮像部５１により第１表示部３１１が撮像され、第２撮像部５２により第４表示部３１４が撮像され、さらに、第３撮像部５３により第７表示部３１７が撮像される。その結果、外部制御装置２の外部制御部２２は、第１表示部３１１の位置と、第４表示部３１４の位置と、第７表示部３１７の位置とを認識する。
【０１１９】
複数の表示部３１０のうち残りの表示部についても同様の処理が行われる。従って、外部制御装置２の外部制御部２２は、複数の表示部３１０の位置を３つずつ認識していく。つまり、ステップＳ１〜ステップＳ１１に示す位置認識処理がブロック毎に行われると共に、複数のブロックで並行して行われる。その結果、第１表示部３１１〜第９表示部３１９に対する位置認識処理を迅速に行うことが可能になる。
【０１２０】
（５）本実施形態では、第１制御部３３１〜第９制御部３３９が、それぞれ、第１分割画像Ｇ１〜第９分割画像Ｇ９を生成する。しかし、本発明はこれに限定されない。外部制御装置２の外部制御部２２が、第１分割画像Ｇ１〜第９分割画像Ｇ９を生成してもよい。この場合、外部制御装置２は、第１分割画像Ｇ１〜第９分割画像Ｇ９を生成した後、第１分割画像Ｇ１〜第９分割画像Ｇ９を、それぞれ、第１表示装置３１〜第９表示装置３９に送信する。その結果、第１分割画像Ｇ１〜第９分割画像Ｇ９が、それぞれ、第１表示部３１１〜第９表示部３１９に表示される。
【０１２１】
この場合、ステップＳ１５〜ステップＳ１７に示す処理（図５参照）は、不要である。すなわち、第１表示装置３１〜第９表示装置３９の各々に対して自身の表示領域を認識させる処理は不要になる。
【０１２２】
（６）第１表示部３１１から第９表示部３１９の各々に対する位置認識処理が行われる際、ステップＳ３において、位置を確認される対象の表示部３１０に対してのみ確認画面Ｋが表示され、それ以外の表示部３１０には確認画面Ｋが表示されなくてもよい。つまり、確認画面Ｋを表示する表示部３１０が、１つずつ増加されるのではなく、１つずつ変更される。
【０１２３】
この場合、例えば、第２表示部３１２に対する位置確認処理が行われる際、確認画面Ｋは、第２表示部３１２にのみ表示される。また、例えば、第５表示部３１５に対する位置確認処理が行われる際、確認画面Ｋは、第５表示部３１５にのみ表示される。
【０１２４】
（７）本実施形態では、図９に示すように、表示画面３００には非表示領域αが存在する。しかし、本発明はこれに限定されない。表示画面３００には非表示領域αが存在しなくてもよい。つまり、表示画面３００が表示領域のみで構成されてもよい。この場合、表示部３１０の額縁（ベゼル）が存在しなければ、表示画面３００には表示画像Ｇの全部が表示される。
【０１２５】
（８）本実施形態では、ステップＳ１〜ステップＳ１１に示す位置認識処理において、確認画面Ｋを表示する表示部３１０が１つずつ増加する。しかし、本発明はこれに限定されない。
【０１２６】
ステップＳ１〜ステップＳ１１に示す位置認識処理において、確認画面Ｋを表示する表示部３１０が２つずつ増加又は変更され、確認画面Ｋを表示する表示部３１０が増加又は変更される毎に、撮像部５により複数の表示部３１０が撮像されてもよい。この場合、例えば、まず、第１表示部３１１と第２表示部３１２とが確認画面Ｋを表示し、次に、第２表示部３１２と第８表示部３１８とが確認画面Ｋを表示する。つまり、最初の表示部３１０（第１表示部３１１）から昇順に確認画面Ｋを表示させていくと共に、最後の表示部３１０（第９表示部３１９）から降順に確認画面Ｋを表示させていく。昇順及び降順の示す順番は、第Ｎ表示部３１ＮのＮの大きさの順番を示す。
【０１２７】
また、ステップＳ１〜ステップＳ１１に示す位置認識処理において、確認画面Ｋを表示する表示部３１０が３つ以上ずつ増加又は変更され、確認画面Ｋを表示する表示部３１０が増加又は変更される毎に、撮像部５により複数の表示部３１０が撮像されてもよい。
【０１２８】
（９）複数の表示装置３０のうちのいずれかの表示装置３０が外部制御装置２として機能してもよい。この場合、外部制御装置２として機能する表示装置３０の制御部が、本発明の制御部に相当する。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明は、画像表示システム、画像制御装置、及び位置認識方法の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
２      外部制御装置（画像制御装置）
５      撮像部
２２    外部制御部（制御部）
１００  画像表示システム
３００  表示画面
３１０  表示部
Ｇ      表示画像（１画面画像）
Ｋ      確認画面
α      非表示領域
【図１】
2020126154.tif 000003
【図２】
2020126154.tif 000004
【図３】
2020126154.tif 000005
【図４】
2020126154.tif 000006
【図５】
2020126154.tif 000007
【図６】
2020126154.tif 000008
【図７】
2020126154.tif 000009
【図８】
2020126154.tif 000010
【図９】
2020126154.tif 000011
【図１０】
2020126154.tif 000012
【図１１】
2020126154.tif 000013
【図１２】
2020126154.tif 000014
【図１３】
2020126154.tif 000015
【図１４】
2020126154.tif 000016
【図１５】
2020126154.tif 000017