(57)【要約】【課題】成型後の形状のばらつきを低減することができる集合導線片の製造方法を提供する。【解決手段】集合導線片１０の製造方法は、読取工程Ｓ１１０と、位相差算出工程Ｓ１２０と、端部切断長さ算出工程Ｓ１３０と、端部切断工程Ｓ１４０と、成型工程Ｓ２００と、を含む。読取工程Ｓ１１０では、集合導線１の先端部１Ｆにおける少なくとも一部の形状を読み取る。位相差算出工程Ｓ１２０では、集合導線１の先端部１Ｆとピッチ開始位置ＰＳとにおける位相の位相差を算出する。端部切断長さ算出工程Ｓ１３０では、集合導線１の先端部１Ｆからピッチ開始位置ＰＳまでの端部切断長さＬ１を算出する。端部切断工程Ｓ１４０では、集合導線１を、先端部１Ｆから端部切断長さＬ１の位置で切断する。成型工程Ｓ２００では、集合導線１を先端部１Ｆから所定長さＬの位置で切断し、集合導線片１０を得る。【選択図】図５
2020161412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の素線を所定ピッチ及び所定リード角で撚り合わせて構成された集合導線を切断して、所定長さの複数の集合導線片を得る、集合導線片の製造方法であって、
前記集合導線の一端部における少なくとも一部の形状を読み取る、読取工程と、
前記読取工程で読み取った前記一端部における前記集合導線の少なくとも一部の形状と、予め記憶している前記所定ピッチのピッチ開始位置における前記集合導線の少なくとも一部の形状とに基づいて、前記集合導線の前記一端部と、前記ピッチ開始位置とにおける前記複数の素線の撚り合わせの位相の位相差を算出する位相差算出工程と、
前記位相差算出工程で算出した前記位相差に基づいて、前記集合導線の前記一端部から前記集合導線の前記ピッチ開始位置までの端部切断長さを算出する、端部切断長さ算出工程と、
前記集合導線を、前記一端部から前記端部切断長さの位置で切断する、端部切断工程と、
前記集合導線を前記一端部から前記所定長さの位置で切断し、前記集合導線片を得る、成型工程と、を含む、集合導線片の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記位相差算出工程で算出した前記位相差が所定範囲内である場合は、前記成型工程を行い、
前記位相差算出工程で算出した前記位相差が前記所定範囲外である場合は、前記端部切断長さ算出工程及び前記端部切断工程を行った後、再び前記読取工程及び前記位相差算出工程を行う、集合導線片の製造方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記読取工程は、前記一端部における前記集合導線の少なくとも一部の断面形状を読み取り、
前記位相差算出工程は、前記読取工程で読み取った前記一端部における前記集合導線の少なくとも一部の前記断面形状と、予め記憶している前記ピッチ開始位置における前記集合導線の少なくとも一部の断面形状とに基づいて、前記位相差を算出する、集合導線片の製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記読取工程は、前記一端部における少なくとも１つの前記素線の少なくとも一部の断面形状を読み取り、
前記位相差算出工程は、前記読取工程で読み取った前記一端部における前記素線の少なくとも一部の前記断面形状と、予め記憶している前記ピッチ開始位置における前記素線の少なくとも一部の断面形状とに基づいて、前記位相差を算出する、集合導線片の製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記集合導線は、平角線であり、
前記読取工程は、前記一端部における前記集合導線の少なくとも１つの外周面の前記素線の幅を読み取り、
前記位相差算出工程は、前記読取工程で読み取った前記一端部における前記外周面の前記素線の前記幅と、予め記憶している前記ピッチ開始位置における前記外周面の前記素線の幅とに基づいて、前記位相差を算出する、集合導線片の製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記所定ピッチ及び前記所定リード角から得られる前記集合導線の送り出し係数をＫ、
予め記憶している前記ピッチ開始位置における前記外周面の前記素線の幅をＷ、
前記読取工程で読み取った前記一端部における前記外周面の前記素線の幅をＷ１、
前記端部切断長さをＬ１、とすると、
Ｌ１＝（Ｗ−Ｗ１）×Ｋ
である、集合導線片の製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記位相差算出工程は、Ｗ−Ｗ１の値に基づいて、前記位相差を算出し、
Ｗ−Ｗ１の値が所定範囲内である場合は、前記成型工程を行い、
Ｗ−Ｗ１の値が所定範囲外である場合は、前記端部切断長さ算出工程及び前記端部切断工程を行った後、再び前記読取工程及び前記位相差算出工程を行う、集合導線片の製造方法。
【請求項８】
請求項１または２に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記集合導線は、平角線であり、
前記読取工程は、前記集合導線の少なくとも１つの外周面における前記複数の素線の隣接部の形状を読み取り、
前記位相差算出工程は、前記読取工程で読み取った前記隣接部の形状と、予め記憶している前記隣接部の形状とに基づいて、前記位相差を算出する、集合導線片の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のコイルなどに用いられる集合導線片の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動車両などに搭載される回転電機に対しては、出力向上の要求が高まっており、回転電機のコイルには、占積率の向上が求められている。
【０００３】
一方で、回転電機のコイルの占積率が増大すると、放熱性が悪化する。また、コイルの占積率増大に伴い、コイルの断面積が大きくなると、コイルの表皮効果が悪化し、自コイルによる渦電流損が増大し、ロータのマグネットから受ける渦電流ブレーキ作用が生じる、等により、回転電機の効率が低下してしまう、という課題があった。
【０００４】
これらの課題を解決するために、例えば、特許文献１には、回転電機のコイル用の導線として、複数の素線を撚り合わせて構成された集合導体片を用いることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−５０１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、回転電機のコイル用の導線に、複数の素線を撚り合わせて構成された一般的な集合導体片を用いた場合、複数の集合導線片を曲げ成型等により同形状に成型する際に、折り曲げ部位における複数の素線の撚り合わせの配置及び形状は、集合導線片によってそれぞれ異なる。したがって、集合導体片の成型時において、折り曲げ部位に生じる応力分布が、集合導線片によってそれぞれ異なることとなる。
【０００７】
このため、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、複数の集合導線片１０Ａを同一プログラムで略Ｕ字状に成型しても、成型後の形状にばらつきが生じてしまう、という課題があった。
【０００８】
本発明は、成型後の形状のばらつきを低減することができる集合導線片の製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
複数の素線を所定ピッチ及び所定リード角で撚り合わせて構成された集合導線を切断して、所定長さの複数の集合導線片を得る、集合導線片の製造方法であって、
前記集合導線の一端部における少なくとも一部の形状を読み取る、読取工程と、
前記読取工程で読み取った前記一端部における前記集合導線の少なくとも一部の形状と、予め記憶している前記所定ピッチのピッチ開始位置における前記集合導線の少なくとも一部の形状とに基づいて、前記集合導線の前記一端部と、前記ピッチ開始位置とにおける前記複数の素線の撚り合わせの位相の位相差を算出する位相差算出工程と、
前記位相差算出工程で算出した前記位相差に基づいて、前記集合導線の前記一端部から前記集合導線の前記ピッチ開始位置までの端部切断長さを算出する、端部切断長さ算出工程と、
前記集合導線を、前記一端部から前記端部切断長さの位置で切断する、端部切断工程と、
前記集合導線を前記一端部から前記所定長さの位置で切断し、前記集合導線片を得る、成型工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、端部切断工程によって、端部切断工程後の集合導線の一端部はピッチ開始位置となるので、複数の素線の撚り合わせの位相が略同一である複数の集合導線片を得ることができる。これにより、成型後の形状のばらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態の集合導線片の製造に用いる集合導線を、絶縁被覆を取り除いて上方から見た図である。
【図２】図１の集合導線の各切断位置における断面形状を示す図である。
【図３】図１の集合導線の先端部を上方から見た図である。
【図４】本発明の第１実施形態の集合導線片の製造に用いる加工装置を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態の集合導線片の製造方法のフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態の集合導線片の製造方法の読取工程及び端部切断工程における、加工装置の導体ガイド部、読取部及び切断部を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態の集合導線片の斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態の集合導線片の製造方法の成型工程における、加工装置のベンディング部による成型を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態の集合導線片の製造方法の読取工程における、加工装置の導体ガイド部及び読取部を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態の集合導線片の製造方法の読取工程における、加工装置の導体ガイド部及び読取部を示す図である。
【図１１Ａ】従来の集合導体片の成型後の形状を集合導体片の断面方向と垂直な方向から見た図である。
【図１１Ｂ】従来の集合導体片の成型後の形状を集合導体片の断面方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の集合導線片の製造方法の各実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
先ず、本発明の第１実施形態の集合導線片１０の製造方法について図１〜図８を参照しながら説明する。
【００１４】
集合導線片１０は、長尺の集合導線１を切断することによって製造される。
【００１５】
＜集合導線＞
図１に示すように、集合導線１は、断面略長方形状の平角線であり、複数の素線１００が一定の所定リード角θ及び一定の所定ピッチＰで撚り合わされて構成されている。集合導線１は、外周面が絶縁体１０１によって絶縁被覆されている。このとき、集合導線１は、絶縁被覆された状態で複数の素線１００が視認可能であることが好ましい。本明細書において、リード角とは、撚り合わされた素線１００と集合導線１の長さ方向との成す角度をいい、ピッチとは、複数の素線１００が撚り合わされた集合導線１の断面形状が同一となるまでの長さをいう。また、本明細書では、複数の素線１００が撚り合わされた集合導線１の断面形状が所定の断面形状を有する位置をピッチ開始位置ＰＳという。
【００１６】
図２に示すように、集合導線１の１つのピッチ内において異なる位置の断面形状は、それぞれ異なる。また、本実施形態では、集合導線１は、複数の素線１００が一定の所定リード角θ及び一定の所定ピッチＰで撚り合わされているので、集合導線１における複数の素線１００の配置及び形状は周期的に変化する。したがって、集合導線１の断面形状が同一形状の場合、集合導線１のピッチ開始位置ＰＳからの長さは同一となる。本明細書では、集合導線１のある位置における複数の素線１００の撚り合わせの配置及び形状を位相という。
【００１７】
図３に示すように、集合導線１は、平角線の１つの外周面（例えば上面）から見て、所定リード角θで略直線状に延びる複数の素線１００の隣接部ＰＬが形成されている。集合導線１の１つのピッチ内において異なる位置の隣接部ＰＬの配置は、それぞれ異なる。一方で、本実施形態では、集合導線１は、複数の素線１００が一定の所定リード角θ及び一定の所定ピッチＰで撚り合わされているので、隣接部ＰＬの配置が同一の場合、集合導線１のピッチ開始位置ＰＳからの長さは同一となる。
【００１８】
＜加工装置＞
図４に示すように、加工装置２０は、集合導線１を曲げ成型及び切断し、曲げ成型された所定長さＬの集合導線片１０を製造するための装置である。
【００１９】
加工装置２０は、ボビン３０等に巻かれた集合導線１を長さ方向に送り出す送出部２１と、集合導線１が貫通可能であり、集合導線１を保持する導線ガイド部２２と、導線ガイド部２２が固定され、集合導線１の長さ方向と略垂直な面に延びる取付パネル２３と、取付パネル２３に取り付けられ、集合導線１を曲げ成型するベンディング部２４と、取付パネル２３に取り付けられ、集合導線１を切断する切断部２５と、集合導線１の先端部１Ｆの断面形状を読み取る読取部２６と、不図示の位相差算出装置及び端部切断長さ算出装置と、を備える。
【００２０】
ベンディング部２４は、本実施形態では第１ベンディング部２４１と、第２ベンディング部２４２と、を備え、いずれも取付パネル２３に取り付けられている。
【００２１】
切断部２５は、取付パネル２３に取り付けられ、集合導線１を長さ方向と垂直な方向に切断する。
【００２２】
読取部２６は、集合導線１の先端部１Ｆの断面と対向する位置に配置され、集合導線１の先端部１Ｆの断面形状を読み取る。読取部２６は、例えばＣＣＤカメラ等の撮像装置である。
【００２３】
位相差算出装置及び端部切断長さ算出装置は、加工装置２０に取り付けられていてもよいし、有線または無線で加工装置２０と通信可能であって、加工装置２０から離れた位置に設けられていてもよい。
【００２４】
＜集合導線片の製造工程＞
集合導線１から集合導線片１０を製造する製造工程を、図５〜図８を参照して説明する。
【００２５】
図５に示すように、まず、読取工程Ｓ１１０を行う。読取工程Ｓ１１０では、集合導線１の先端部１Ｆの断面形状を読み取る。
【００２６】
具体的には、図６の（ａ）に示すように、読取工程Ｓ１１０では、加工装置２０の読取部２６によって、集合導線１の先端部１Ｆの断面形状を読み取る。読取部２６によって読み取る集合導線１の先端部１Ｆの断面形状は、集合導線１の先端部１Ｆの断面の一部であってもよく、集合導線１の先端部１Ｆにおける特定の素線１００の一部の断面形状であってもよい。本実施形態では、平角線の集合導線１の先端部１Ｆにおける、右上角部を構成する素線１００の集合導線１の上面での幅Ｗ１を、読取部２６によって読み取る。
【００２７】
読取工程Ｓ１１０の後、次に、図５に示すように、位相差算出工程Ｓ１２０に進む。位相差算出工程Ｓ１２０では、位相差算出手段によって、集合導線１の先端部１Ｆの位相と、集合導線１のピッチ開始位置ＰＳの位相との位相差を算出する。
【００２８】
具体的には、位相差算出手段は、集合導線１のピッチ開始位置ＰＳの断面形状を予め記憶している。予め記憶している集合導線１のピッチ開始位置ＰＳの断面形状は、集合導線１のピッチ開始位置ＰＳの断面の一部であってもよく、集合導線１のピッチ開始位置ＰＳにおける特定の素線１００の一部の断面形状であってもよい。本実施形態では、位相差算出手段は、平角線の集合導線１のピッチ開始位置ＰＳにおいて、右上角部を構成する素線１００の集合導線１の上面での幅Ｗを予め記憶している。
【００２９】
そして、位相差算出手段は、読取工程Ｓ１１０で読み取った幅Ｗ１と、予め記憶している幅Ｗとに基づいて、位相差Ｗ−Ｗ１を算出する。
【００３０】
図５に示すように、位相差算出手段で算出した位相差Ｗ−Ｗ１が所定値±ΔＷの範囲内であった場合は、集合導線１の先端部１Ｆは、ピッチ開始位置ＰＳと略一致していると判断して、成型工程Ｓ２００に進む。位相差算出手段で算出した位相差Ｗ−Ｗ１が所定値±ΔＷの範囲外であった場合は、端部切断長さ算出工程Ｓ１３０に進む。
【００３１】
端部切断長さ算出工程Ｓ１３０では、端部切断長さ算出手段によって、位相差算出工程で算出した位相差Ｗ−Ｗ１に基づいて、集合導線１の先端部１Ｆから集合導線１のピッチ開始位置ＰＳまでの端部切断長さＬ１を算出する。
【００３２】
具体的には、端部切断長さ算出手段は、集合導線１の所定ピッチＰ及び所定リード角θから得られる集合導線１の送り出し係数Ｋを予め記憶している。そして、端部切断長さ算出手段は、位相差算出工程で算出した位相差Ｗ−Ｗ１と、予め記憶している送り出し係数Ｋとから、端部切断長さＬ１を、Ｌ１＝（Ｗ−Ｗ１）×Ｋとして算出する。
【００３３】
端部切断長さ算出工程Ｓ１３０の後、図５に示すように、端部切断工程Ｓ１４０に進む。端部切断工程Ｓ１４０は、集合導線１を端部切断長さＬ１だけ送り出す端部送出工程Ｓ１４１と、集合導線１を端部切断長さＬ１で切断する切断工程Ｓ１４２と、を含む。
【００３４】
具体的には、図６の（ｂ）に示すように、端部送出工程Ｓ１４１において、加工装置２０の送出部２１によって、集合導線１が端部切断長さＬ１だけ送り出される。そして、切断工程Ｓ１４２において、端部切断長さＬ１だけ送り出された集合導線１が加工装置２０の切断部２５によって、集合導線１は、先端部１Ｆから端部切断長さＬ１の位置で切断される。
【００３５】
したがって、端部切断工程Ｓ１４０を実行後の集合導線１の先端部１Ｆは、ピッチ開始位置ＰＳと略一致することとなる。
【００３６】
そして、図５に示すように、端部切断工程Ｓ１４０の後、再び読取工程Ｓ１１０及び位相差算出工程Ｓ１２０に戻る。
【００３７】
このとき、集合導線１の先端部１Ｆは、ピッチ開始位置ＰＳと略一致しているので、位相差算出工程Ｓ１２０において、位相差算出手段で算出した位相差Ｗ−Ｗ１は所定値±ΔＷの範囲内となり、集合導線１の先端部１Ｆは、ピッチ開始位置ＰＳと略一致していると判断され、成型工程Ｓ２００に進む。
【００３８】
成型工程Ｓ２００では、集合導線１を成型及び切断し、所定長さＬを有する集合導線片１０を得る。
【００３９】
図７に示すように、集合導線片１０は、頂部１１を備える山型部１２と、山型部１２の一対の端部１２ａ、１２ｂから略平行に延びる一対の脚部１３ａ、１３ｂと、を有する略Ｕ字状である。さらに、集合導線片１０の頂部１１は、一対の脚部１３ａ、１３ｂの延伸方向から見て、略Ｓ字状に湾曲している。
【００４０】
集合導線片１０は、頂部１１から山型部１２の一対の端部１２ａ、１２ｂまでの長さがそれぞれＬ１２となっており、一対の脚部１３ａ、１３ｂの長さがそれぞれＬ１３となっている。したがって、集合導線片１０の所定長さＬは、Ｌ＝２×Ｌ１２＋２×Ｌ１３となっている。
【００４１】
成型工程Ｓ２００では、まず、加工装置２０の送出部２１によって、集合導線１の先端部１Ｆから長さＬ１３の位置が、加工装置２０のベンディング部２４の折り曲げ位置となるように、集合導線１が送り出される。そして、ベンディング部２４の第１ベンディング部２４１及び第２ベンディング部２４２によって、集合導線１は、先端部１Ｆから長さＬ１３の位置で折り曲げられ、脚部１３ａ及び山型部１２の端部１２ａが成型される。
【００４２】
次に、加工装置２０の送出部２１によって、山型部１２の端部１２ａから長さＬ１２の位置が、加工装置２０のベンディング部２４の折り曲げ位置となるように、集合導線１が送り出される。そして、図８の（ａ）に示すように、ベンディング部２４の第１ベンディング部２４１及び第２ベンディング部２４２によって、集合導線１は、山型部１２の端部１２ａから長さＬ１２の位置で折り曲げられ、脚部１３ａの延伸方向から見て略Ｓ字状に湾曲した頂部１１が成型される。
【００４３】
次に、加工装置２０の送出部２１によって、頂部１１から長さＬ１２の位置が、加工装置２０のベンディング部２４の折り曲げ位置となるように、集合導線１が送り出される。そして、ベンディング部２４の第１ベンディング部２４１及び第２ベンディング部２４２によって、集合導線１は、頂部１１から長さＬ１２の位置で折り曲げられ、山型部１２及び山型部の端部１２ｂが成型される。
【００４４】
次に、図８の（ｂ）に示すように、加工装置２０の送出部２１によって、山型部１２の端部１２ｂから長さＬ１３の位置が、加工装置２０の切断部２５の切断位置となるように、集合導線１が送り出される。
【００４５】
そして、切断部２５によって、集合導線１は、山型部１２の端部１２ｂから長さＬ１３の位置で切断され、脚部１３ｂが成型される。これにより、所定長さＬの集合導線片１０が製造され、成型工程Ｓ２００が完了する。
【００４６】
成型工程Ｓ２００の後、図５に示すように、製造終了判定工程Ｓ３００に進む。製造終了判定工程Ｓ３００では、集合導線片１０の製造を終了すると判定した場合は、製造を終了し、集合導線片１０の製造を終了しないと判定した場合は、読取工程Ｓ１１０に戻り、再び所定長さＬの集合導線片１０が製造される。
【００４７】
製造終了判定工程Ｓ３００において、集合導線片１０の製造を終了するか否かの判定は、任意の判定方法を採用することができる。例えば、成型工程Ｓ２００によって成型された集合導線片１０の一対の脚部１３ａ、１３ｂの相対位置を、視覚または接触式計測等によって確認し、一対の脚部１３ａ、１３ｂの相対位置の誤差が許容範囲内であれば、集合導線片１０の製造を終了し、ＯＫ品搬送ラインへと搬送され、一対の脚部１３ａ、１３ｂの相対位置の誤差が許容範囲外であれば、加修品搬送ラインへと搬送されて、加修されるものとしてもよい。
【００４８】
成型工程Ｓ２００に進んだ集合導線１の先端部１Ｆは、ピッチ開始位置ＰＳと略同一であるので、成型工程Ｓ２００によって得られた複数の集合導線片１０は、いずれもピッチ開始位置ＰＳと略同位置から所定長さＬの集合導線片１０となる。よって、所定長さＬの複数の集合導線片１０は、特定位置における複数の素線１００の撚り合わせの配置及び形状、すなわち位相が略同一となる。したがって、複数の集合導線片１０について、頂部１１における断面形状は、全て略同一形状となっている。同様に、複数の集合導線片１０について、山型部１２の一対の端部１２ａ、１２ｂにおける断面形状は、全て略同一形状となっている。これにより、加工装置２０のベンディング部２４によって折り曲げられて頂部１１及び山型部１２の一対の端部１２ａ、１２ｂが成型される際に、集合導線片１０の折り曲げ部位に生じる応力分布が、いずれの集合導線片１０も略同一となるので、成型後の形状のばらつきを低減することができる。
【００４９】
また、位相差算出工程Ｓ１２０で算出した位相差Ｗ−Ｗ１が所定値±ΔＷの範囲内である場合は、端部切断長さ算出工程Ｓ１３０及び端部切断工程Ｓ１４０を行わずに成型工程Ｓ２００を行うので、所定長さＬの複数の集合導線片１０は、ピッチ開始位置ＰＳと略同位置から所定長さＬであることを保ちつつ、集合導線片１０の製造効率を向上できる。
【００５０】
また、本実施形態では、集合導線１の少なくとも一部の断面形状、具体的には、少なくとも１つの素線１００の少なくとも一部の断面形状を読み取ることで、位相差を算出することができるので、読取工程Ｓ１１０及び位相差算出工程Ｓ１２０を簡素化することができる。
【００５１】
さらに、本実施形態では、集合導線１は、断面略長方形状の平角線であり、読取工程Ｓ１１０で読み取った、先端部１Ｆにおける、右上角部を構成する素線１００の集合導線１の上面での幅Ｗ１と、予め記憶している、ピッチ開始位置ＰＳにおける、右上角部を構成する素線１００の集合導線１の上面での幅Ｗとに基づいて、位相差Ｗ−Ｗ１を算出することができる。加えて、端部切断長さ算出工程Ｓ１３０において、集合導線１の所定ピッチＰ及び所定リード角θから得られる集合導線１の送り出し係数Ｋと、位相差Ｗ−Ｗ１とから、端部切断長さＬ１をＬ１＝（Ｗ−Ｗ１）×Ｋとして、端部切断長さＬ１を容易に算出することができるので、読取工程Ｓ１１０、位相差算出工程Ｓ１２０及び端部切断長さ算出工程Ｓ１３０をより簡素化することができる。
【００５２】
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態の集合導線片１０の製造方法について、図９を参照して説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態の集合導線片１０の製造方法と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化する。
【００５３】
第１実施形態の集合導線片１０の製造方法では、加工装置２０の読取部２６は、集合導線１の先端部１Ｆの断面形状を読み取るものとしたが、第２実施形態の集合導線片１０の製造方法では、加工装置２０の読取部２６は、集合導線１の先端部１Ｆの断面形状と、平角線である集合導線１の１つの外周面（本実施形態では、上面）に形成されている、複数の素線１００の隣接部ＰＬとを同時に読み取る。以下、第１実施形態の集合導線片１０の製造方法と、第２実施形態の集合導線片１０の製造方法との相違点について、詳細に説明する。
【００５４】
図９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、加工装置２０の読取部２６は、集合導線１の先端部１Ｆの断面と対向する位置の上方に配置され、集合導線１の先端部１Ｆの断面形状と、平角線である集合導線１の上面に形成されている、複数の素線１００の隣接部ＰＬの集合導線１の先端部１Ｆにおける形状と、を同時に読み取り可能になっている。
【００５５】
本実施形態では、加工装置２０の読取部２６によって、集合導線１の先端部１Ｆの断面形状と、平角線である集合導線１の上面に形成されている、複数の素線１００の隣接部ＰＬの集合導線１の先端部１Ｆにおける形状と、を同時に読み取る。
【００５６】
そして、読取部２６で読み取った、集合導線１の先端部１Ｆの断面形状と、平角線である集合導線１の上面に形成されている、複数の素線１００の隣接部ＰＬの集合導線１の先端部１Ｆにおける形状とから、平角線の集合導線１の先端部１Ｆにおける、右上角部を構成する素線１００の集合導線１の上面での幅Ｗ１を読み取る。
【００５７】
これにより、平角線の集合導線１の先端部１Ｆにおける、右上角部を構成する素線１００の集合導線１の上面での幅Ｗ１を、読取部２６で読み取った２つの面の形状から読み取るので、幅Ｗ１をより正確に読み取ることができる。
【００５８】
［第３実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態の集合導線片１０の製造方法について、図１０を参照して説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態の集合導線片１０の製造方法と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化する。
【００５９】
第１実施形態の集合導線片１０の製造方法では、加工装置２０の読取部２６は、集合導線１の先端部１Ｆの断面と対向する位置に配置され、集合導線１の先端部１Ｆの断面形状を読み取るものとしたが、第２実施形態の集合導線片１０の製造方法では、加工装置２０の読取部２６は、平角線である集合導線１の１つの外周面（本実施形態では、上面）に形成されている、複数の素線１００の隣接部ＰＬを読み取る。以下、第１実施形態の集合導線片１０の製造方法と、第２実施形態の集合導線片１０の製造方法との相違点について、詳細に説明する。
【００６０】
図１０の（ｂ）に示すように、加工装置２０の読取部２６は、送出部２１によって送り出される集合導線１の上方に配置されており、送出部２１によって送り出された集合導線１の上面の形状を読み取る。
【００６１】
図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、まず、加工装置２０の送出部２１によって、集合導線１を長さＬ３だけ送出する。
【００６２】
次に、加工装置２０の読取部２６によって、送出部２１によって送り出された集合導線１の上面の形状を読み取る。本実施形態では、平角線の集合導線１の先端部１Ｆから長さＬ３の位置、すなわち、加工装置２０の導線ガイド部２２によって保持されている位置において、集合導線１の上面に形成された複数の素線１００の隣接部ＰＬのうち、右上角部に隣接する隣接部ＰＬと、右上角部との長さとから、例えば、集合導線１の外周面を絶縁被覆する絶縁体１０１の厚さ等を考慮して、平角線の集合導線１の先端部１Ｆから長さＬ３の位置における、右上角部を構成する素線１００の集合導線１の上面での幅Ｗ２を読み取る。
【００６３】
読取工程Ｓ１１０の後、位相差算出工程Ｓ１２０に進む。位相差算出工程Ｓ１２０では、位相差算出手段によって、集合導線１の先端部１Ｆの位相と、集合導線１のピッチ開始位置ＰＳの位相との位相差を算出する。
【００６４】
具体的には、位相差算出手段は、読取工程Ｓ１１０で読み取った集合導線１の先端部１Ｆから長さＬ３の位置における、右上角部を構成する素線１００の集合導線１の上面での幅Ｗ２と、送出部２１によって送り出された長さＬ３とから、集合導線１の先端部１Ｆにおける、右上角部を構成する素線１００の集合導線１の上面での幅Ｗ１を算出する。
【００６５】
そして、位相差算出手段は、算出した幅Ｗ１と、予め記憶している幅Ｗとに基づいて、位相差Ｗ−Ｗ１を算出する。
【００６６】
これにより、複数の素線１００の隣接部ＰＬは、加工装置２０の読取部２６によって広範囲に認識することができるので、読取工程Ｓ１１０において、隣接部ＰＬを誤認識することが少なく、位相差算出工程Ｓ１２０において、より正確に位相差を算出することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００６８】
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、集合導線１の右上角部を構成する素線１００の形状を読み取るものとしたが、右下角部、左上角部、左下角部を構成する素線１００の形状を読み取るものとしてもよいし、上面、下面、左面、右面の中央部を構成する素線１００の位置及び形状を読み取るものとしてもよい。
【００６９】
また、例えば、第１〜第３実施形態では、成型工程Ｓ２００において、集合導線１は、加工装置２０のベンディング部２４によって折り曲げられて成型された後に切断されるものとしたが、集合導線１を所定長さＬで切断し、略直線状の集合導線片１０を得た後に成型されるものとしてもよい。
【００７０】
また、例えば、第１〜第３実施形態では、成型工程Ｓ２００において、集合導線１は、加工装置２０のベンディング部２４によって折り曲げられて成型されるものとしたが、成型手段は任意の手段を採用することができ、プレス機やマルチフォーミングマシンによってプレス成型されるものとしてもよい。その際、集合導線１を所定長さＬで切断し、略直線状の集合導線片１０を得た後に成型されるものとしてもよい。
【００７１】
また、例えば、第２実施形態及び第３実施形態では、集合導線１の上面の隣接部ＰＬを読み取るものとしたが、左面、右面または下面の隣接部ＰＬを読み取るものとしてもよい。
【００７２】
また、例えば、第１〜第３実施形態では、一端部がピッチ開始位置ＰＳである所定長さＬの集合導線片１０のみが製造されるものとしたが、異なる長さ及び／または位相を有する複数種類の集合導線片１０ａ、１０ｂ、１０ｃが製造されるものとしてもよい。例えば、異なるピッチ開始位置ＰＳａ、ＰＳｂ、ＰＳｃを有する複数種類の集合導線片１０ａ、１０ｂ、１０ｃが製造されるものであって、ピッチ開始位置ＰＳａ、ＰＳｂ、ＰＳｃのうち、読取工程Ｓ１１０で読み取った幅Ｗ１からの位相差が最も小さいピッチ開始位置がピッチ開始位置ＰＳｂの場合、ピッチ開始位置ＰＳｂまでの端部切断長さで切断して、当該ピッチ開始位置を一端部とする集合導線片１０ｂを成型するものとしてもよい。このようにすると、端部切断工程Ｓ１４０で切断する集合導線１の長さを短くすることができ、無駄になる集合導線１を少なくすることができるので、集合導線１の歩留まりを向上することができる。
【００７３】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００７４】
（１）  複数の素線（素線１００）を所定ピッチ（所定ピッチＰ）及び所定リード角（所定リード角θ）で撚り合わせて構成された集合導線（集合導線１）を切断して、所定長さ（所定長さＬ）の複数の集合導線片（集合導線片１０）を得る、集合導線片の製造方法であって、
前記集合導線の一端部（先端部１Ｆ）における少なくとも一部の形状を読み取る、読取工程（読取工程Ｓ１１０）と、
前記読取工程で読み取った前記一端部における前記集合導線の少なくとも一部の形状と、予め記憶している前記所定ピッチのピッチ開始位置（ピッチ開始位置ＰＳ）における前記集合導線の少なくとも一部の形状とに基づいて、前記集合導線の前記一端部と、前記ピッチ開始位置とにおける前記複数の素線の撚り合わせの位相の位相差を算出する位相差算出工程（位相差算出工程Ｓ１２０）と、
前記位相差算出工程で算出した前記位相差に基づいて、前記集合導線の前記一端部から前記集合導線の前記ピッチ開始位置までの端部切断長さ（端部切断長さＬ１）を算出する、端部切断長さ算出工程（端部切断長さ算出工程Ｓ１３０）と、
前記集合導線を、前記一端部から前記端部切断長さの位置で切断する、端部切断工程（端部切断工程Ｓ１４０）と、
前記集合導線を前記一端部から前記所定長さの位置で切断し、前記集合導線片を得る、成型工程（成型工程Ｓ２００）と、を含む、集合導線片の製造方法。
【００７５】
（１）によれば、端部切断工程によって、集合導線はピッチ開始位置で切断されるので、端部切断工程後の集合導線の一端部はピッチ開始位置となる。したがって、成型工程によって得られる集合導線片は、いずれもピッチ開始位置から所定長さの集合導線片となる。これにより、所定長さの複数の集合導線片は、複数の素線の撚り合わせの位相が略同一となるので、複数の集合導線片を曲げ成型等により成型した場合に、成型後の形状のばらつきを低減することができる。
【００７６】
（２）  （１）に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記位相差算出工程で算出した前記位相差が所定範囲内である場合は、前記成型工程を行い、
前記位相差算出工程で算出した前記位相差が前記所定範囲外である場合は、前記端部切断長さ算出工程及び前記端部切断工程を行った後、再び前記読取工程及び前記位相差算出工程を行う、集合導線片の製造方法。
【００７７】
（２）によれば、位相差算出工程で算出した位相差が所定範囲内である場合は、端部切断長さ算出工程及び端部切断工程を行わずに成型工程を行うので、所定長さの複数の集合導線片の位相が略同一であることを保ちつつ、集合導線片の製造効率を向上できる。
【００７８】
（３）  （１）または（２）に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記読取工程は、前記一端部における前記集合導線の少なくとも一部の断面形状を読み取り、
前記位相差算出工程は、前記読取工程で読み取った前記一端部における前記集合導線の少なくとも一部の前記断面形状と、予め記憶している前記ピッチ開始位置における前記集合導線の少なくとも一部の断面形状とに基づいて、前記位相差を算出する、集合導線片の製造方法。
【００７９】
（３）によれば、読取工程において、一端部における集合導線の少なくとも一部の断面形状を読み取り、位相差算出工程において、読取工程で読み取った一端部における集合導線の少なくとも一部の断面形状と、予め記憶しているピッチ開始位置における集合導線の少なくとも一部の断面形状とに基づいて、位相差を算出するので、読取工程及び位相差算出工程を簡素化することができる。
【００８０】
（４）  （３）に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記読取工程は、前記一端部における少なくとも１つの前記素線の少なくとも一部の断面形状を読み取り、
前記位相差算出工程は、前記読取工程で読み取った前記一端部における前記素線の少なくとも一部の前記断面形状と、予め記憶している前記ピッチ開始位置における前記素線の少なくとも一部の断面形状とに基づいて、前記位相差を算出する、集合導線片の製造方法。
【００８１】
（４）によれば、少なくとも１つの素線の少なくとも一部の断面形状を読み取ることで、位相差を算出することができるので、読取工程及び位相差算出工程をより簡素化することができる。
【００８２】
（５）  （４）に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記集合導線は、平角線であり、
前記読取工程は、前記一端部における前記集合導線の少なくとも１つの外周面（上面）の前記素線の幅（幅Ｗ１）を読み取り、
前記位相差算出工程は、前記読取工程で読み取った前記一端部における前記外周面の前記素線の前記幅と、予め記憶している前記ピッチ開始位置における前記外周面の前記素線の幅（幅Ｗ）とに基づいて、前記位相差を算出する、集合導線片の製造方法。
【００８３】
（５）によれば、集合導線は、平角線であり、読取工程で読み取った一端部における外周面の素線の幅と、予め記憶しているピッチ開始位置における外周面の素線の幅とに基づいて、位相差を算出することができるので、読取工程及び位相差算出工程をより簡素化することができる。
【００８４】
（６）  （５）に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記所定ピッチ及び前記所定リード角から得られる前記集合導線の送り出し係数をＫ、
予め記憶している前記ピッチ開始位置における前記外周面の前記素線の幅をＷ、
前記読取工程で読み取った前記一端部における前記外周面の前記素線の幅をＷ１、
前記端部切断長さをＬ１、とすると、
Ｌ１＝（Ｗ−Ｗ１）×Ｋ
である、集合導線片の製造方法。
【００８５】
（６）によれば、所定ピッチ及び所定リード角から得られる集合導線の送り出し係数Ｋと、予め記憶しているピッチ開始位置における外周面の素線の幅Ｗと、読取工程で読み取った一端部における前記外周面の前記素線の幅Ｗ１とから、端部切断長さＬ１をＬ１＝（Ｗ−Ｗ１）×Ｋとして、端部切断長さを容易に算出することができる。
【００８６】
（７）  （６）に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記位相差算出工程は、Ｗ−Ｗ１の値に基づいて、前記位相差を算出し、
Ｗ−Ｗ１の値が所定範囲（所定値±ΔＷの範囲）内である場合は、前記成型工程を行い、
Ｗ−Ｗ１の値が前記所定範囲外である場合は、前記端部切断長さ算出工程及び前記端部切断工程を行った後、再び前記読取工程及び前記位相差算出工程を行う、集合導線片の製造方法。
【００８７】
（７）によれば、位相差算出工程は、Ｗ−Ｗ１の値に基づいて、位相差を算出するので、位相差を容易に算出することができる。また、Ｗ−Ｗ１の値が所定範囲内である場合は、成型工程を行い、Ｗ−Ｗ１の値が所定範囲外である場合は、端部切断長さ算出工程及び端部切断工程を行った後、再び読取工程を行うので、容易に集合導線片の製造効率を向上できる。
【００８８】
（８）  （１）または（２）に記載の集合導線片の製造方法であって、
前記集合導線は、平角線であり、
前記読取工程は、前記集合導線の少なくとも１つの外周面（上面）における前記複数の素線の隣接部（隣接部ＰＬ）の形状を読み取り、
前記位相差算出工程は、前記読取工程で読み取った前記隣接部の形状と、予め記憶している前記隣接部の形状とに基づいて、前記位相差を算出する、集合導線片の製造方法。
【００８９】
（８）によれば、読取工程において、集合導線の少なくとも１つの外周面における複数の素線の隣接部の形状を読み取り、位相差算出工程において、読取工程で読み取った隣接部の形状と、予め記憶している隣接部の形状とに基づいて、位相差を算出するので、正確に位相差を算出することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１  集合導線
１Ｆ  先端部
１０  集合導線片
１００  素線
Ｓ１１０  読取工程
Ｓ１２０  位相差算出工程
Ｓ１３０  端部切断長さ算出工程
Ｓ１４０  端部切断工程
Ｓ２００  成型工程
Ｐ  所定ピッチ
θ  所定リード角
ＰＳ  ピッチ開始位置
Ｋ  送り出し係数
Ｗ、Ｗ１  幅
Ｌ  所定長さ
Ｌ１  端部切断長さ
ＰＬ  隣接部
【図１】
2020161412.tif 000003
【図２】
2020161412.tif 000004
【図３】
2020161412.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020161412.tif 000007
【図６】
2020161412.tif 000008
【図７】
2020161412.tif 000009
【図８】
2020161412.tif 000010
【図９】
2020161412.tif 000011
【図１０】
2020161412.tif 000012
【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
2020161412.tif 000014