(57)【要約】【課題】固形物の形成に起因する送液不良の発生を低減する。【解決手段】インク中の固形物Ｓを粉砕する粉砕機構であるアウタロータ４１とインナロータ４２とを有し、インクを送液するインクポンプ２３と、インクポンプ２３の送液状態を検出するインクセンサ２５と電流センサ２７と、インクセンサ２５と電流センサ２７との検出信号に基づいて、インクポンプ２３が送液不良となった場合に、インクポンプ２３のアウタロータ４１とインナロータ４２とに固形物を粉砕させるＣＰＵ６とを備える。【選択図】      図２
2020051265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体中の固形物を粉砕する粉砕機構を有し、前記液体を送液するポンプと、
前記ポンプの送液状態を検出するセンサと、
前記センサの検出信号に基づいて、前記ポンプが送液不良となった場合に、前記ポンプの粉砕機構に前記固形物を粉砕させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする送液装置。
【請求項２】
前記ポンプは、トロコイド歯形を有するアウタロータとインナロータとを相対的に回転させることにより送液するトロコイド式のポンプであり、
前記制御手段は、前記アウタロータとインナロータとを前記粉砕機構として、正転動作および逆転動作を所定回数繰り返すように前記ポンプを制御する
ことを特徴とする請求項１記載の送液装置。
【請求項３】
前記ポンプは、リング状に配置されたチューブと、前記チューブを圧迫する加圧部材と、前記加圧部材を偏芯運動させる偏芯ロータとを備えたチューブポンプであり、
前記制御手段は、前記加圧部材と前記偏芯ロータとを前記粉砕機構として、前記加圧部材が偏芯運動するように前記偏芯ロータが正転動作および逆転動作を所定回数繰り返すように前記ポンプを制御する
ことを特徴とする請求項１記載の送液装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記液体の種類及び温度の少なくともいずれか一方に基づいて、前記粉砕機構による粉砕度合を決定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の送液装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形物の形成に起因する送液不良の発生を低減する送液装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿から読み込まれた画像に基づいて孔版原紙を製版し、この製版された孔版原紙が巻装されたドラムを回転させながら用紙を給紙し、ドラム内から外周面にインクを押し出しながら給紙された用紙をドラムに押圧することにより印刷する孔版印刷装置がよく知られている。
【０００３】
このような孔版印刷装置では、ドラム内に設けられたインク容器からインクポンプを用いてスキージローラ上にインクを供給し、ドラムの回転に同期したスキージローラの回転によりスキージローラ上で保持されているインク溜まりからインクがドラムに供給されるようになっている。
【０００４】
インク溜まりの量は常に監視されており、印刷動作によりインクが消費され、スキージローラ上で保持されているインク溜まりの量が少なくなると、インク容器からインクポンプを用いてスキージローラ上にインクが供給される。インクポンプは、連続的に一定量を供給する必要があるので、一般的にトロコイド式のインクポンプが用いられることが多い。
【０００５】
特許文献１には、トロコイド歯形を有するアウタロータおよびインナロータがケーシング内に密閉された状態で収容され、各ロータの回転に伴って液体を吸入して吐出するように作用するトロコイドポンプに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３１６６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、インクの種類や温度によっては顔料成分が結晶化してアウタロータとインナロータとのギャップより大きな固形物が形成される場合がある。この場合、固形物がアウタロータとインナロータとのギャップに挟まり、アウタロータとインナロータとが回転しなくなり、送液不良が発生することがあった。
【０００８】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、固形物の形成に起因する送液不良の発生を低減する送液装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る送液装置の特徴は、
液体中の固形物を粉砕する粉砕機構を有し、前記液体を送液するポンプと、
前記ポンプの送液状態を検出するセンサと、
前記センサの検出信号に基づいて、前記ポンプが送液不良となった場合に、前記ポンプの粉砕機構に前記固形物を粉砕させる制御手段と、を備えたことにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る送液装置の特徴によれば、固形物の形成に起因する送液不良の発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る送液装置が適用された孔版印刷装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る送液装置が適用された孔版印刷装置が備えるインクポンプの構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る送液装置が適用された孔版印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る送液装置が適用された孔版印刷装置における固形物の粉砕を説明した図である。
【図５】インクの種類や温度に対応する繰り返し回数を示した繰り返し回数テーブルの一例を示した図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る送液装置が備えるインクポンプの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【００１３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る送液装置が適用された孔版印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す孔版印刷装置が備えるインクポンプの構成図、図３は、図１に示す孔版印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１５】
図１〜図３に示すように、本発明の第１実施形態に係る孔版印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、インク供給部４と、排紙部５と、ＣＰＵ６とを備える。
【００１６】
給紙部２は、印刷部３へ用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、１次給紙ローラ１２と、２次給紙ローラ１３とを備える。
【００１７】
給紙台１１は、印刷媒体である用紙Ｐが積載されるものである。
【００１８】
１次給紙ローラ１２は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出しつつ２次給紙ローラ１３へ搬送する。１次給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００１９】
２次給紙ローラ１３は、１次給紙ローラ１２から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止め、所定のタイミングで印刷部３へ送り出す。２次給紙ローラ１３は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２０】
印刷部３は、給紙部２から給紙された用紙Ｐに印刷を行う。図１に示すように、印刷部３は、印刷ドラム１６と、スキージローラ１７と、ドクタローラ１８と、インク駆動棒１９と、プレスローラ２０とを備える。
【００２１】
印刷ドラム１６は、用紙Ｐにインクを転写して印刷する。印刷ドラム１６は、メインモータ１４の駆動力によって矢印Ａ方向に回転可能に構成されている。印刷ドラム１６は、円筒形状を有し、多孔構造によるインク透過性の部材で周壁が構成されている。印刷ドラム１６の外周面には、製版された孔版原紙Ｍが巻装される。印刷ドラム１６の内周面に、インク供給部４からスキージローラ１７を介してインクが供給される。印刷ドラム１６が回転してプレスローラ２０との間で用紙Ｐを搬送しつつ、インクが印刷ドラム１６の周壁および孔版原紙Ｍの穿孔部分を通過して用紙Ｐに転写されることで印刷が行われる。
【００２２】
スキージローラ１７は、インク供給部４からのインクを印刷ドラム１６の内周面に供給する。スキージローラ１７は、その外周面の下端部が印刷ドラム１６の内周面に接するように配置されている。
【００２３】
ドクタローラ１８は、スキージローラ１７との間でインク溜まりＩＫを形成するためのものである。ドクタローラ１８は、スキージローラ１７に左上方に、所定の隙間を空けて配置されている。インク供給部４からスキージローラ１７にインクが供給されると、供給されたインクがインク溜まりＩＫを形成し、インク溜まりＩＫからインクがスキージローラ１７とドクタローラ１８との間の隙間を通って印刷ドラム１６の内周面に供給される。
【００２４】
インク駆動棒１９は、インク溜まりＩＫのインクに生じる渦流を均等にし、適切なインク量が印刷ドラム１６の内周面に供給されるようにするためのものである。インク駆動棒１９は、スキージローラ１７とドクタローラ１８との間のインク溜まりＩＫが形成される位置に配置されている。インク駆動棒１９は、印刷ドラム１６の回転に同期して、スキージローラ１７と相反して回転するようになっている。
【００２５】
プレスローラ２０は、２次給紙ローラ１３より送り出されてきた用紙Ｐを印刷ドラム１６の外周面に押し付ける。プレスローラ２０は、図示しない移動機構により上下方向に移動可能に構成されている。具体的には、プレスローラ２０は、印刷時に印刷ドラム１６の外周面を押圧する押圧位置と、印刷ドラム１６の外周面より下方に退避する退避位置との間で移動する。
【００２６】
インク供給部４は、印刷部３にインクを供給する。図１に示すように、インク供給部４は、インク容器２１と、インク経路２２と、インクポンプ２３と、インクセンサ２５とを備える。
【００２７】
インク容器２１は、印刷ドラム１６へ供給されるインクを収容する。インク容器２１は、インク経路２２の上流端に接続されている。
【００２８】
インクポンプ２３は、インク経路２２を介してインク容器２１のインクをインク溜まりＩＫへ供給する。
【００２９】
図２は、インクポンプ２３の構造図である。
【００３０】
インクポンプ２３は、トロコイド式のポンプであり、環状のアウタロータ４１内にインナロータ４２が収容されたトロコイド４０と、このトロコイド４０を回転自在に収容するケーシング３０と、インナロータ４２の回転中心に同軸的に固定された駆動シャフト５０とを備えている。
【００３１】
トロコイド４０は、インナロータ４２の内歯４２ａがアウタロータ４１の外歯４１aに噛み合い、かつ、偏心した状態で、インナロータ４２がアウタロータ４１内に回転自在に収容されて構成される。このトロコイド４０は、ケーシング３０のトロコイド収容凹所３１に回転自在に収容されている。インナロータ４２およびアウタロータ４１が互いに接触する仕切点Ｐ間に、トロコイド４０の回転方向に応じて、吸入側および吐出側の容積室Ｒ１，Ｒ２が形成される。
【００３２】
このようなトロコイド式のインクポンプ２３では、駆動シャフト５０によってトロコイド４０がＢ方向に回転する。これにより、容積が増大して負圧となる吸入側容積室Ｒ１に、インクが吸入される。吸入側容積室Ｒ１は、トロコイド４０が回転することによって容積が減少して内圧が上昇する吐出側容積室Ｒ２に変わり、この吐出側容積室Ｒ２から、吸入されたインクが吐出される。このようなポンプ作用が、トロコイド４０の回転によって連続的に行われ、インクが連続的に圧送される。
【００３３】
図１に戻り、インクセンサ２５は、インク溜まりＩＫにインクが充足しているか否かを検出する。インクセンサ２５は、インク溜まりＩＫに向けて延びる検出プローブを有する。インク溜まりＩＫにインクが充足しているとき、検出プローブにインクが接触するようになっている。
【００３４】
排紙部５は、印刷部３で印刷された用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、ベルト搬送部３１と、排紙台３２とを備える。
【００３５】
ベルト搬送部３１は、図示しない分離爪により印刷ドラム１６から剥離された用紙Ｐを排紙台３２へ搬送する。ベルト搬送部３１は、図示しないモータにより駆動される。
【００３６】
排紙台３２は、排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。
【００３７】
ＣＰＵ６は、孔版印刷装置１の各部の動作を制御する機能を有しており、一時的にデータを記憶するメモリなども備えている。
【００３８】
具体的には、ＣＰＵ６は、インク容器２１から、印刷ドラム１６と同期して回転するスキージローラ１７上にインクを供給するインク供給処理と、印刷ジョブに基づいて印刷ドラム１６を回転しながらプレスローラ２０により用紙Ｐを圧接することにより印刷ドラム１６の外壁面から排出されたインクを用紙Ｐに転写する印刷処理とを実行する。
【００３９】
また、図３に示すように、ＣＰＵ６は、給紙部２と、印刷部３と、インク供給部４と、排紙部５とが電気的に接続されており、それぞれを制御する。
【００４０】
インク供給部４は、上述したインクポンプ２３と、インクセンサ２５との他に、電流センサ２７を備えている。
【００４１】
電流センサ２７は、インクポンプ２３の駆動シャフト５０を回転駆動させるモータ（図示しない）の電流値を検出する。
【００４２】
また、ＣＰＵ６は、インクセンサ２５と電流センサ２７との検出信号に基づいて、インクポンプ２３が送液不良となったか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ６は、電流センサ２７により電流が検出されて所定時間が経過したにもかかわらず、インクセンサ２５の検出プローブにインクが接触しない場合、インクポンプ２３に送液不良が発生していると判定する。
【００４３】
ＣＰＵ６は、インクポンプ２３に送液不良が発生していると判定した場合、インクポンプ２３のトロコイド４０に粒子を粉砕させる。具体的には、ＣＰＵ６は、アウタロータ４１とインナロータ４２とを粉砕機構として、正転動作および逆転動作を所定回数繰り返すようにインクポンプ２３を制御する。
【００４４】
図４は、粉砕を説明した図である。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、インクポンプ２３により送液されるインクの種類や温度によっては顔料成分が結晶化して、固形物Ｓが生成することがある。
【００４６】
この固形物Ｓの直径がアウタロータ４１とインナロータ４２とのギャップより大きい場合、固形物Ｓがアウタロータ４１とインナロータ４２とのギャップに挟まり、アウタロータ４１とインナロータ４２とが回転しなくなることがある。
【００４７】
このように、インクポンプ２３の駆動シャフト５０を回転駆動させるモータに電流が流れているにもかかわらず、アウタロータ４１とインナロータ４２とが回転しない場合、インクセンサ２５の検出プローブにインクが接触しないまま所定に時間が経過する。この場合、ＣＰＵ６は、インクポンプ２３に送液不良が発生していると判定する。
【００４８】
そこで、ＣＰＵ６は、アウタロータ４１に対してインナロータ４２をＣ方向に回転駆動させる（逆転）。これにより、図４（ｂ）に示すように、アウタロータ４１とインナロータ４２とのギャップに挟まっていた固形物Ｓが開放される。
【００４９】
そして、図４（ｃ）に示すように、再度、ＣＰＵ６は、アウタロータ４１に対してインナロータ４２をＢ方向に回転駆動させる（正転）。
【００５０】
この正転動作および逆転動作を所定回数繰り返すことにより、図４（ｃ）に示すように、固形物Ｓが粉砕される。
【００５１】
このように、インクポンプ２３のトロコイド４０は、上述したように送液機構の一部であるが、加えて、正転動作および逆転動作を所定回数繰り返すことにより固形物Ｓを粉砕する粉砕機構としての機能を有している。
【００５２】
なお、正転動作および逆転動作を繰り返す所定回数は、予めＣＰＵ６内部のメモリに記憶されている。この所定回数だけ正転動作および逆転動作を繰り返した後も、インクポンプ２３に送液不良が発生していると判定した場合には、図示しない表示パネルなどにエラーメッセージを表示させるようにしてもよい。
【００５３】
また、正転動作および逆転動作の繰り返し回数は、インクの種類や温度によって定めるようにしてもよい。
【００５４】
図５は、インクの種類や温度に対応する繰り返し回数を示した繰り返し回数テーブルの一例を示した図である。
【００５５】
図５に示すように、インク成分は特定色と特定色以外に分けている。特定色のインクには、顔料などの粒子が多く含まれており、比較的固形物Ｓが生成し易いので、特定色以外のインクより、特定色のインクの方が、正転動作および逆転動作の繰り返し回数が多くなるように設定されている。
【００５６】
また、インクの温度は、低温であるほど粘性が高く、比較的固形物Ｓが生成し易いので、特定温度を超えたインクより、特定温度以下のインクの方が、正転動作および逆転動作の繰り返し回数が多くなるように設定されている。
【００５７】
すなわち、図５に示した繰り返し回数テーブルでは、固形物Ｓが生成し易い方から、レベル４〜１とレベル分けしており、レベル４が“１０”回、レベル３が“８”回、レベル２が“５”回、レベル１が“２”回としている。この回数からも分かるように、インクの種類の方が、インクの温度より固形物Ｓの生成に影響し易いので、特定色以外のインクが特定温度以下である場合をレベル２としているのに対し、特定色のインクが特定温度を超えている場合をレベル３としている。
【００５８】
このように、インクの種類と温度とに基づいて、粉砕機構であるアウタロータ４１とインナロータ４２とによる正転動作および逆転動作の繰り返し回数を決定するので、より適切に繰り返し回数を設定できる。これにより、無駄に粉砕動作を行ったり、粉砕不足となることを低減することができる。
【００５９】
なお、ここでは、繰り返し回数テーブルにおいて、正転動作および逆転動作の繰り返し回数を設定したが、正転動作および逆転動作の回転速度を設定するようにしてもよい。すなわち、インクの種類と温度とに基づいて、粉砕機構による繰り返し回数や回転速度などの粉砕度合を決定すればよい。
【００６０】
（第２実施形態）
本発明の第１実施形態では、インクポンプ２３として、トロコイドポンプが採用された例を挙げて説明したが、トロコイドポンプに限らず、例えば、チューブポンプでもよい。
【００６１】
本発明の第２実施形態では、インクポンプとしてチューブポンプが採用された送液装置を例に挙げて説明する。
【００６２】
図６は、本発明の第２実施形態に係る送液装置が備えるインクポンプ２３Ａの説明図である。
【００６３】
図６に示すように、インクポンプ２３Ａはチューブポンプであり、円筒室５１が形成されたハウジング５２と、チューブ５３と、加圧部材５４と、偏芯ロータ５５とを備える。チューブ５３は、円筒室５１の内壁面５１aに沿わせてリング状に配置され、一端にインクの流入口５６、他端にインクの流出口５７を有する。
【００６４】
加圧部材５４は、チューブ５３のリング状内側に設けられ、チューブ５３を円筒室５１の内壁面５１aに対して圧迫するリング状の部材である。
【００６５】
偏芯ロータ５５は、リング状の加圧部材５４に内接する円形部材であり、図示しないモータの回転駆動により加圧部材５４を円筒室５１の内壁面に沿って偏芯運動させる。
【００６６】
円筒室５１は、半円周よりも大きく、全円周よりも小さな内壁面５１aを有し、内壁面５１aが形成されていない間隙部分は、ハウジング外に連通されてチューブ５３の引き出し口となっている。
【００６７】
チューブ５３は例えばゴム又は合成樹脂から成り、円筒室５１の内壁面５１ａに沿うようにリング（開環形）状に配置される。
【００６８】
加圧部材５４は、平面視形状が円環で一定厚のリング状に形成されている。加圧部材５４は、偏芯ロータ５５が加圧部材５４の内周面に摺接して回転することにより、チューブ５３の一部を内壁面５１ａに対し圧迫する。チューブ５３において、図６の上側に示される圧迫部分は、チューブ５３内の流路が閉塞され、図６の下側に示される非圧迫部分は、流路が確保される。このように、偏芯ロータ５５が加圧部材５４の内周面に摺接して回転することにより、流入口５６から流入したインクが、チューブ５３内を通過して流出口５７から流出する。
【００６９】
このような、インクポンプ２３Ａを有する送液装置において、ＣＰＵ６は、インクポンプ２３Ａに送液不良が発生しているか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ６は、電流センサ２７により電流が検出されて所定時間が経過したにもかかわらず、インクセンサ２５の検出プローブにインクが接触しない場合、インクポンプ２３Ａに送液不良が発生していると判定する。
【００７０】
ＣＰＵ６は、インクポンプ２３Ａに送液不良が発生していると判定した場合、インクポンプ２３Ａに固形物Ｓを粉砕させる。具体的には、ＣＰＵ６は、加圧部材５４と偏芯ロータ５５とを粉砕機構として、加圧部材５４が偏芯運動するように偏芯ロータ５５が正転動作および逆転動作を所定回数繰り返すようにインクポンプ２３Ａを制御する。
【００７１】
これにより、チューブ５３内で固形物Ｓが生成した場合においても、固形物Ｓを粉砕させることができる。
【００７２】
また、本発明の第２実施形態でも、本発明の第１実施形態と同様に、インクの種類と温度とに基づいて、粉砕機構による繰り返し回数や回転速度などの粉砕度合を決定すればよい。
【００７３】
なお、インクポンプ２３，２３Ａは、孔版印刷装置に限らず、インクジェット印刷装置などのインクを用いる印刷装置はもちろん、送液する対象もインクに限らず、液体を送液する送液装置であればどのような装置にも適用可能である。
【００７４】
（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。
【００７５】
（付記１）
液体中の固形物を粉砕する粉砕機構を有し、前記液体を送液するポンプと、
前記ポンプの送液状態を検出するセンサと、
前記センサの検出信号に基づいて、前記ポンプが送液不良となった場合に、前記ポンプの粉砕機構に前記固形物を粉砕させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする送液装置。
これにより、送液する液体中に固形物を生成されたとしても、生成した固形物を粉砕するので、固形物の形成に起因する送液不良の発生を低減することができる。
【００７６】
（付記２）
前記ポンプは、トロコイド歯形を有するアウタロータとインナロータとを相対的に回転させることにより送液するトロコイド式のポンプであり、
前記制御手段は、前記アウタロータとインナロータとを粉砕機構として、正転動作および逆転動作を所定回数繰り返すように前記ポンプを制御する
ことを特徴とする（付記１）記載の送液装置。
連続的に一定量を供給するトロコイド式のポンプを採用した場合であっても、固形物の形成に起因する送液不良の発生を低減することができる。
【００７７】
（付記３）
前記ポンプは、リング状に配置されたチューブと、前記チューブを圧迫する加圧部材と、前記加圧部材を偏芯運動させる偏芯ロータとを備えたチューブポンプであり、
前記制御手段は、前記加圧部材と前記偏芯ロータとを粉砕機構として、前記加圧部材が偏芯運動するように前記偏芯ロータが正転動作および逆転動作を所定回数繰り返すように前記ポンプを制御する
ことを特徴とする（付記１）記載の送液装置。
送液するインクに脈動や衝撃が掛からないチューブポンプを採用した場合においても、固形物の形成に起因する送液不良の発生を低減することができる。
【００７８】
（付記４）
前記制御手段は、
前記液体の種類と温度の少なくともいずれか一方に基づいて、前記粉砕機構による粉砕度合を決定する
ことを特徴とする（付記１）〜（付記３）のいずれかに記載の送液装置。
これにより、より適切に粉砕度合を決定できる。これにより、無駄に粉砕動作や、粉砕不足を低減することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１  孔版印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  インク供給部
５  排紙部
１１  給紙台
１２  次給紙ローラ
１３  次給紙ローラ
１４  メインモータ
１６  印刷ドラム
１７  スキージローラ
１８  ドクタローラ
１９  インク駆動棒
２０  プレスローラ
２１  インク容器
２２  インク経路
２３，２３Ａ  インクポンプ
２５  インクセンサ
２７  電流センサ
３０  ケーシング
３１  トロコイド収容凹所
３２  排紙台
４０  トロコイド
４１  アウタロータ
４１ａ  外歯
４２  インナロータ
４２ａ  内歯
５０  駆動シャフト
５１  円筒室
５１ａ  内壁面
５２  ハウジング
５３  チューブ
５４  加圧部材
５５  偏芯ロータ
５６  流入口
５７  流出口
【図１】
2020051265.tif 000003
【図２】
2020051265.tif 000004
【図３】
2020051265.tif 000005
【図４】
2020051265.tif 000006
【図５】
2020051265.tif 000007
【図６】
2020051265.tif 000008