(57)【要約】【課題】通知情報に特化した専用の機器を車両側に設ける必要がなく、汎用性が高い製品に情報を通知することが可能な情報通知装置を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る情報通知装置１は、車両検出部１２ａ、発光領域検出部１２ｂ、通知情報取得部１３、画像投射部４０、及び投射制御部１４を備える。車両検出部１２ａは、車両の通過領域を撮影した映像データから車両を検出する。発光領域検出部１２ｂは、車両検出部１２ａで検出された車両の透過性を有する部材に備えられた発光領域を検出する。通知情報取得部１３は、上記車両に対する通知情報を取得する。画像投射部４０は、上記発光領域を発光させる波長の光を出力することで上記発光領域に描画を行う。投射制御部１４は、上記通知情報を上記発光領域に描画させるように、画像投射部４０を制御する。【選択図】図１
2020035257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の通過領域を撮影した映像データから車両を検出する車両検出部と、
前記車両検出部で検出された車両の透過性を有する部材に備えられた発光領域を検出する発光領域検出部と、
前記車両に対する通知情報を取得する通知情報取得部と、
前記発光領域を発光させる波長の光を出力することで前記発光領域に描画を行う画像投射部と、
前記通知情報を前記発光領域に描画させるように、前記画像投射部を制御する投射制御部と、
を備える、情報通知装置。
【請求項２】
前記発光領域は、紫外光が投射されることで発光する領域である、
請求項１に記載の情報通知装置。
【請求項３】
前記車両検出部は、前記映像データを、有料道路のゲートに備えられた撮像装置から入力し、
前記通知情報取得部は、前記車両に対する前記有料道路の料金情報を、前記通知情報の少なくとも一部として取得し、
前記投射制御部は、前記料金情報を含む前記通知情報を前記発光領域に描画させるように、前記画像投射部を制御する、
請求項１又は２に記載の情報通知装置。
【請求項４】
前記車両検出部は、前記映像データを、駐車場のゲートに備えられた撮像装置から入力し、
前記通知情報取得部は、前記車両に対する前記駐車場の料金情報を、前記通知情報の少なくとも一部として取得し、
前記投射制御部は、前記料金情報を含む前記通知情報を前記発光領域に描画させるように、前記画像投射部を制御する、
請求項１又は２に記載の情報通知装置。
【請求項５】
前記発光領域検出部は、検出した前記発光領域の前記映像データ上での外形及びサイズを判定し、
前記投射制御部は、前記外形及び前記サイズに基づいて、前記通知情報が前記発光領域上で一定の外形及びサイズに描画されるように、前記画像投射部を制御する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報通知装置。
【請求項６】
前記投射制御部は、前記外形及び前記サイズの少なくとも一方の変化の度合いに応じた頻度で前記通知情報が再描画されるように、前記画像投射部を制御する、
請求項５に記載の情報通知装置。
【請求項７】
前記発光領域は、残光特性を有する領域であり、
前記投射制御部は、前記車両に対して少なくとも一度、前記発光領域に前記通知情報が描画されるように、前記画像投射部を制御する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報通知装置。
【請求項８】
車両の通過領域を撮影した映像データから車両を検出するステップと、
検出された前記車両に備えられた発光領域を検出するステップと、
前記車両に対する通知情報を取得するステップと、
前記発光領域を発光させる波長の光を出力することで、前記発光領域に前記通知情報を描画させるステップと、
を有する、情報通知方法。
【請求項９】
情報通知装置に、
車両の通過領域を撮影した映像データから車両を検出するステップと、
検出された前記車両に備えられた発光領域を検出するステップと、
前記車両に対する通知情報を取得するステップと、
前記発光領域を発光させる波長の光を出力することで、前記発光領域に前記通知情報を描画させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報通知装置、情報通知方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路又は駐車場などに設置された料金所においては、自動車の運転者に料金等の情報を通知する場合、料金所側に設置された表示装置を用いて情報の通知がなされている。また、進行方向を案内する案内板などの他の設備においても同様に、進行方向等の情報を通知する場合、設備側に設置された表示装置を用いて情報の通知がなされている。
【０００３】
このような表示装置は、所定位置に固定された状態で設置されているため、自動車の形状によっては運転者から見え難い場合がある。特に、例えば有料道路の料金所など複数のゲートが横方向に並んでいる場合には、ゲートの通過後に他のゲートから走行してくる他車両にも注意を払う必要がある。従って、このような状況では、他車両への注意を払うことで料金を見る余裕がなくなってしまう場合や、逆に料金を視認することで他車両への注意が疎かになってしまう場合がある。また、ＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）のようにゲート通過時に一時停止する必要がない場合に、このような問題が顕著になる。
【０００４】
このような問題に対し、例えば特許文献１には、有料道路の料金を示す情報を、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）を用いて取得し、通知する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２１５９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された方法においては、料金所などのゲートと車両とに専用の装置を設置する必要がある。特に、車両側に専用の装置を搭載することはコスト面を考慮するとユーザにとって受け入れ難く、専用の装置を搭載した車両の増加が見込めない。よって、車両に情報を通知するために、車両側には汎用性が高い製品を設けるだけで済むような方法が望まれる。
【０００７】
本開示は、上記の点に鑑みなされたもので、通知情報に特化した専用の機器を車両側に設ける必要がなく、汎用性が高い製品に情報を通知することが可能な情報通知装置、情報通知方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施の形態に係る情報通知装置は、車両の通過領域を撮影した映像データから車両を検出する車両検出部と、前記車両検出部で検出された車両の透過性を有する部材に備えられた発光領域を検出する発光領域検出部と、前記車両に対する通知情報を取得する通知情報取得部と、前記発光領域を発光させる波長の光を出力することで前記発光領域に描画を行う画像投射部と、前記通知情報を前記発光領域に描画させるように、前記画像投射部を制御する投射制御部と、を備える、ことを特徴とするものである。
【０００９】
本実施の形態に係る情報通知方法は、車両の通過領域を撮影した映像データから車両を検出するステップと、検出された前記車両に備えられた発光領域を検出するステップと、前記車両に対する通知情報を取得するステップと、前記発光領域を発光させる波長の光を出力することで、前記発光領域に前記通知情報を描画させるステップと、を有する、ことを特徴とするものである。
【００１０】
本実施の形態に係るプログラムは、情報通知装置に、車両の通過領域を撮影した映像データから車両を検出するステップと、検出された前記車両に備えられた発光領域を検出するステップと、前記車両に対する通知情報を取得するステップと、前記発光領域を発光させる波長の光を出力することで、前記発光領域に前記通知情報を描画させるステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、通知情報に特化した専用の機器を車両側に設ける必要がなく、汎用性が高い製品に情報を通知することが可能な情報通知装置、情報通知方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る情報通知装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る情報通知装置に備えられる画像投射部、及びカメラの設置例を示す模式図である。
【図３】実施の形態１に係る情報通知装置による発光領域の検出処理例を説明するための模式図である。
【図４】実施の形態１に係る情報通知装置による通知情報の描画例を説明するための模式図である。
【図５】実施の形態１に係る情報通知装置における処理例を説明するためのフロー図である。
【図６】情報通知装置に含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態１＞
本実施の形態に係る情報通知装置について、図１〜図５を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る情報通知装置の一構成例を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係る情報通知装置１は、車両検出部１２ａ、発光領域検出部１２ｂ、通知情報取得部１３、投射制御部１４、及び画像投射部４０を備えることができる。後述するが、情報通知装置１は、主にこれらの構成要素により、車両に設けられた発光領域５０に通知情報を描画することができる。
【００１５】
さらに、情報通知装置１は、カメラ６０で例示する撮像装置、その撮像装置から映像データを取得する映像取得部１１、及びサーバ装置等の外部装置と通信を行う通信部１５を備えることができる。ここで、情報通知装置１は、車両検出部１２ａ及び発光領域検出部１２ｂを、映像データを処理する映像処理部１２の一部として有することができる。また、情報通知装置１は、映像取得部１１、映像処理部１２、通知情報取得部１３、及び投射制御部１４を、画像投射部４０を制御する制御部１０の一部として有することができる。
【００１６】
情報通知装置１は、制御部１０の一部として又は制御部１０の外部に、ＤＤＲ（Double Data Rate）メモリ１６、フラッシュメモリ１７、及びマイクロコンピュータ（マイコン）１８を有することができる。また、情報通知装置１は、制御部１０の一部として又は制御部１０の外部に、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）１９を有することができる。ＥＥＰＲＯＭ１９は、マイコン１８に接続しておくことができる。
【００１７】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって構成されることができる。つまり、制御部１０は、コンピュータとしての機能を有することができる。制御部１０は、例えばフラッシュメモリ１７等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行させ、各種処理を行うことができる。また、制御部１０は、このプログラムを実行することによって、映像取得部１１、映像処理部１２、通知情報取得部１３、及び投射制御部１４、といった構成要素の機能を実現する。なお、制御部１０は、マイコン１８に指示することで、各種処理に関する設定情報等をＥＥＰＲＯＭ１９に記憶させることができる。
【００１８】
ＤＤＲメモリ１６は、画像データを一時的に保存するフレームバッファの一例である。ＤＤＲメモリ１６は、ＤＤＲ２やＤＤＲ３、その他のＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）であってもよい。フラッシュメモリ１７は、制御部１０の動作に必要なデータやプログラムなどを記憶する不揮発性記憶部の一例である。マイコン１８は、例えば、後述するスキャナドライバ３２を動作させるための駆動信号を生成させる。ＥＥＰＲＯＭ１９は、この生成動作に必要なデータなどを記憶する不揮発性記憶部の一例である。
【００１９】
なお、制御部１０の各構成要素は、プログラムで実現することに限ることなく、ハードウェア、或いはハードウェアとプログラムとの組み合わせ等により実現することもできる。また、制御部１０の各構成要素は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、使用者がプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。このように、制御部１０は、この集積回路を用いて制御部１０の各構成要素の機能を実現してもよい。
【００２０】
また、画像投射部４０は、画像を投射するための部位であり、光源部（レーザ光源部）２０及び走査部（スキャナ部）３０を有することができる。画像投射部４０は、例えばＤＤＲメモリ１６に一時的に保存された画像データが示す画像を、光源部２０及び走査部３０により投射することができる。
【００２１】
光源部２０は、紫外光レーザ等のレーザを出射する。光源部２０は、光源としての紫外光レーザを出力するレーザダイオード２１と、レーザドライバ２２と、を有することができる。レーザダイオード２１は、例えば紫外光レーザダイオード２１ＵＶにより構成することができる。
【００２２】
レーザドライバ２２は、制御部１０（具体的には投射制御部１４）からの制御に基づき、レーザダイオード２１を駆動することができる。例えば、レーザドライバ２２は、投射制御部１４からの制御に基づく点灯タイミング及び駆動電流で、レーザダイオード２１に含まれるレーザダイオードのそれぞれを駆動する。
【００２３】
また、光源部２０は、紫外光レーザダイオード２１ＵＶから出力されたレーザ光を後述の走査ミラー部３１へ導くためのミラーを有することができる。これにより、光源部２０からのレーザ光を走査ミラー部３１に照射することができる。
【００２４】
走査部３０は、光源部２０の紫外光レーザダイオード２１ＵＶから出射された紫外光レーザを走査し、これにより発光領域５０に紫外光レーザを投射する。そのため、走査部３０は、スキャナドライバ３２及び走査ミラー部３１を有することができる。
【００２５】
走査ミラー部３１は、スキャナドライバ３２によって駆動され、光源部２０から照射されたレーザ光を反射してスクリーンとしての発光領域５０に走査する。走査ミラー部３１は、レーザ光を反射して発光領域５０の水平方向に走査する水平走査ミラー３１１と、レーザ光を反射して発光領域５０の垂直方向に走査する垂直走査ミラー３１２と、を有することができる。水平走査ミラー３１１及び垂直走査ミラー３１２は、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）等の走査ミラーで構成され得る。
【００２６】
スキャナドライバ３２は、投射制御部１４の制御に基づき、走査ミラー部３１を構成する走査ミラーを動作させる。スキャナドライバ３２は、水平走査ミラー３１１を動作させる水平スキャナドライバ３２１と、垂直走査ミラー３１２を動作させる垂直スキャナドライバ３２２と、を有することができる。水平スキャナドライバ３２１は、投射制御部１４からの制御に基づき、水平走査ミラー３１１を所定の周波数で揺動させるための駆動電圧を、水平走査ミラー３１１に供給する。垂直スキャナドライバ３２２は、投射制御部１４からの制御に基づき、垂直走査ミラー３１２を所定の周波数で揺動させるための駆動電圧を、垂直走査ミラー３１２に供給する。
【００２７】
なお、上記説明においては、光源部２０から出力されたレーザ光の光路を、水平走査ミラー３１１による走査後、垂直走査ミラー３１２による走査を行うような光路としたが、このような構成に限られない。水平走査ミラー３１１及び垂直走査ミラー３１２の走査順は逆であってもよい。また、水平走査ミラー３１１と垂直走査ミラー３１２は一体であってもよい。
【００２８】
次に、図２〜図４を併せて参照しながら、本実施の形態の主な特徴の一つである発光領域５０に対する通知情報の描画処理について説明する。ここでは、その描画処理時に主に動作する車両検出部１２ａ、発光領域検出部１２ｂ、通知情報取得部１３、投射制御部１４、及び画像投射部４０についても併せて説明する。
【００２９】
図２は、情報通知装置１に備えられる画像投射部４０、及びカメラ６０の設置例を示す模式図である。また、図３は、情報通知装置１による発光領域５０の検出処理例を説明するための模式図、図４は、情報通知装置１による通知情報の描画例を説明するための模式図である。
【００３０】
車両検出部１２ａは、車両の通過領域を撮影した映像データから車両を検出する。この映像データは、カメラ６０で撮影されたデータとすることができ、映像取得部１１によりカメラ６０から取得することができる。なお、カメラ６０は、可視光に限らず、赤外光などの非可視光で映像を撮影する赤外線カメラ等の非可視光カメラとすることができる。つまり、上記の映像データは、可視光による映像データに限らず非可視光による映像データとすることもできる。
【００３１】
図２で例示するように、カメラ６０は、有料道路Ｒのゲートに車両７０の前方を撮影できる方向にレンズを向けて設置しておくことができる。このように、車両検出部１２ａは、映像取得部１１を介して、車両検出に用いる映像データを有料道路Ｒのゲートに備えられたカメラ６０から入力することができる。有料道路Ｒのゲートは、料金情報を通知する必要があるゲートであれば、入口ゲート、出口ゲートなどゲートの位は問わない。以下においては、出口ゲートの例として説明する。
【００３２】
車両検出部１２ａは、映像取得部１１から映像データを受け取り、例えば画素値の変化量の大きい領域（或いは一定以上の移動ベクトルを有する領域）を図３に示すような検出車両領域５１として、車両７０を検出することができる。車両検出部１２ａは、例えば、映像データからエッジ等の特徴抽出を行い、様々な車両の特徴を機械学習させた車両辞書との対比を行い、車両７０を検出する。但し、車両７０の検出方法はこれに限ったものではなく、車両７０が映像データから検出できればよい。なお、別途設置したセンサなどにより車両７０を検出した段階でカメラ６０による撮影を開始するようにすることもできる。この場合にも、次に説明する発光領域５０の検出のため、車両検出部１２ａは映像データ上での車両７０の検出を行う。
【００３３】
発光領域検出部１２ｂは、車両検出部１２ａで検出された車両７０の発光領域５０を検出する。発光領域５０は、車両７０の透過性を有する部材に備えられた領域であり、ある波長の光を照射することにより発光する領域を指す。透過性を有する部材とした理由は、車両７０の内側に搭乗した搭乗者（運転者及び同乗者）に通知情報を視認させるためである。透過性を有する部材は、例えばガラス部材とすることができ、より具体的には自動車のフロントガラス、サイドガラスなどのウィンドシールドとすることができる。ウィンドシールドには、発光領域５０として、例えば紫外光が投射されることで自発光する中間膜を備えておくことができる。この中間膜は、例えば紫外光に反応して発光する蛍光物質等の発光材料を含めておくことができる。なお、透過性を有する部材としては、透明の部材であっても半透明の部材であってもよい。
【００３４】
発光領域５０は、例えば、次のように検出することができる。車両検出部１２ａは、映像データに含まれる最新の画像フレームを発光領域検出部１２ｂに渡し、その画像フレーム上において検出車両を示す検出車両領域５１から発光領域５０を検出する。
【００３５】
例えば図４で示すように、発光領域５０には、ウィンドシールドの発光領域５０の矩形を示す対角位置に、映像データから検出可能なマーク５３等が設けられている。発光領域検出部１２ｂは、このようなマーク５３を検出することで発光領域５０の検出を行うことが容易になる。なお、マーク５３の数は、２つ以上であれば発光領域５０を特定することができる。また、発光領域５０が矩形であることを前提としているが矩形でなくてもよく、その場合、マーク５３の数を増やすなどすれば大まかな外形の検出は可能である。
【００３６】
なお、マーク５３を映像データから検出することを前提として説明しているが、これに限ったものではない。例えば、マーク５３は、可視光波長を用いた反射式センサにより検出できるマークであっても、通知情報を描画可能な波長帯を避ければ赤外光波長などの非可視光波長を用いた反射式センサで検出できるマークであってもよい。このような反射式センサを採用する場合、マーク５３の検出に必要な光は、光源部２０から出射するように構成しておくこともできる。また、このような反射式センサを用いる場合、そのセンサの受光部とカメラ６０との位置関係に従い、反射式センサによる検出位置と映像データとの位置合わせを行っておくとよい。
【００３７】
また、車両７０側にマーク５３を設けない場合であっても、発光領域５０を検出することは可能である。例えば上記中間膜がウィンドシールドの一部分の領域のみに備えられている場合や、ウィンドシールドの中央下部分など特定の領域に備えられている場合、発光領域検出部１２ｂは、次のようにウィンドシールドを判定することができる。つまり、これらの場合には、発光領域検出部１２ｂは、映像データからエッジ検出を行うなどして、ウィンドシールドを判定することができる。そして、発光領域検出部１２ｂは、そのウィンドシールドにおける中央下部分などの予め定められた通知情報描画用の領域を、発光領域５０として検出することができる。
【００３８】
発光領域５０の検出に関して様々な例を挙げたが、発光領域検出部１２ｂによる発光領域５０の検出方法は、上述した検出方法に限定されない。
【００３９】
また、走査領域５２は、走査部３０が紫外光レーザを走査可能な領域であり、出口ゲートを通過する様々な車両における発光領域に対して紫外光レーザを投射可能な範囲が設定されている。
【００４０】
通知情報取得部１３は、検出された車両７０に対する通知情報を取得する。そのため、通知情報取得部１３は、図示しないサーバ装置等と接続するための通信部１５に接続しておくことができる。例えば、車両検出部１２ａが有料道路Ｒの出口ゲートに備えられたカメラ６０から映像データを入力する場合、通知情報取得部１３は、その車両に対する有料道路の料金情報を、通知情報の少なくとも一部として取得する。この場合、通知情報取得部１３は、計算された利用料金を示す通知情報を、通信部１５を介して取得することができる。利用料金は、例えば上記のサーバ装置で計算することができる。
【００４１】
なお、利用料金を計算するためのサーバ装置では、例えば、次のような処理を行うことができる。このサーバ装置は、出口ゲートで取得した車両７０の情報（ＥＴＣカードの番号又は車両番号などを示す情報）及び出口情報（その出口ゲート、通過時間などを示す情報）を取得する。また、このサーバ装置では、その車両７０の情報に対応する入口情報（入口ゲート、通過時間などを示す情報）を、入口情報に関連付けられた車両７０の情報を検索して取得する。そして、このサーバ装置は、これらの情報から利用料金を計算することができる。
【００４２】
そして、光源部２０及び走査部３０の説明から分かるように、画像投射部４０は、発光領域５０が走査領域５２の中にある期間、紫外光レーザを投射することで、情報を発光領域５０に描画できるように構成しておくことができる。ここでは、光源部２０が紫外光レーザを出射すること、並びに、発光領域５０は紫外光が投射されることで発光する領域であることを前提に説明している。但し、発光領域５０は他の波長の光が投射されることで発光する領域とすることができる。その場合でも、光源部２０は発光領域５０を発光させる波長の光が出射できればよい。つまり、画像投射部４０は、発光領域５０を発光させる波長の光を出力することで発光領域５０に描画を行うように構成されていればよい。
【００４３】
発光領域５０に備えられた自発光中間膜は、紫外線レーザに限らず他の波長の光により発光する構成であってもよい。この場合、光源部２０に備える光源を自発光中間膜が発光する波長のレーザ光とする。若しくは、光源部２０は、発光領域５０として車両に搭載されている可能性のある発光領域が発光する全ての波長の光を出射できる光源を備えておくことができる。この場合、光源部２０は、必要に応じて複数のレーザダイオードなど、複数のレーザ照射装置を有するように構成することができる。このように、レーザダイオード２１は、上述した構成に限ったものではなく、例えば異なる波長のレーザを出力する複数のレーザダイオードを有することもできる。なお、レーザダイオード２１は、同じ波長の紫外光レーザを出力する複数のレーザダイオードを有することもできる。
【００４４】
そして、投射制御部１４は、このような画像投射部４０によるレーザ光の投射を制御する部位であり、レーザ光制御部と称することができる。本実施の形態の主たる特徴の一つとして、投射制御部１４は、通知情報取得部１３で取得した車両７０に対する通知情報を、その車両７０の発光領域５０に描画させるように、画像投射部４０を制御する。
【００４５】
具体的に制御の例を挙げると、通知情報は、上述したように通知情報取得部１３で取得することができ、通知情報取得部１３が投射制御部１４にこの通知情報を渡せばよい。また、投射制御部１４は、その通知情報に基づき、その通知情報を示す画像データ（描画させる画像データ）を、例えばＤＤＲメモリ１６上で生成することができる。また、この画像データには例えば枠、単位などのデフォルトの情報を重ねて表示できるように含めておくことができる。
【００４６】
また、通知情報は文字を含む情報であることが多いため、投射制御部１４は、通知情報を示す画像データを生成した後、その画像データを左右反転させた状態に変換したものを最終的な画像データとして、ＤＤＲメモリ１６に一時的に保存する。このように、ＤＤＲメモリ１６は、投射させる画像を示す画像データを一時的に保存するフレームバッファとして機能させることができる。
【００４７】
投射制御部１４は、ＤＤＲメモリ１６に一時的に保存された画像データに基づき、光源部２０のレーザドライバ２２及び走査部３０のスキャナドライバ３２を制御して、その画像データが示す画像を発光領域５０に投射する。このようなレーザドライバ２２及びスキャナドライバ３２の制御により、紫外光レーザダイオード２１ＵＶの点灯及び照射方向が制御される。
【００４８】
情報通知装置１は、このような投射により、発光領域５０を発光（自発光）させて、通知情報を示す画像を発光領域５０に描画させることができる。また、通知情報を示す画像データを左右反転させた画像データに基づき投射することにより、照射面とは反対側の面から視認する搭乗者は、文字を含んだ場合でも正しく通知情報を読むことができる。この通知情報を示す画像は搭乗者に視認できるような期間、描画するように、つまり投射制御部１４が制御を継続しておけばよい。
【００４９】
また、通知情報が有料道路の料金情報を含む場合には、投射制御部１４は、その料金情報を含むその通知情報をその車両の発光領域５０に描画させるように、画像投射部４０を制御する。この制御により、画像投射部４０は、例えば図４に示すように利用料金が「￥１，３６０」であることを示す通知情報（描画画像）５４を描画させることができる。
【００５０】
この描画画像５４は搭乗者に視認できるような期間、描画するように、つまり投射制御部１４が制御を継続しておけばよい。また、この場合の通知情報は、例えばその料金情報だけでなく利用区間や利用時間を示す情報を含むことができ、発光領域５０には利用料金及び利用区間（及び利用時間）を描画させることもできる。
【００５１】
また、車両検出部１２ａは、駐車場の入口ゲート又は出口ゲートなどに備えられたカメラ等の撮像装置から映像データを入力することもできる。その場合、通知情報取得部１３は、その車両に対するその駐車場の料金情報を、通知情報の少なくとも一部として取得する。そして、投射制御部１４は、その料金情報を含むその通知情報をその車両の発光領域５０に描画させるように、画像投射部４０を制御する。この場合の通知情報は、例えばその料金情報だけでなく利用時間を示す情報を含むことができ、発光領域５０には利用料金及び利用区間を描画させることもできる。
【００５２】
次に、発光領域検出部１２ｂ及び投射制御部１４の好ましい処理例について説明する。
車両７０上で発光領域５０が規定されている場合、発光領域５０の映像データ上での外形及びサイズは、カメラ６０に対する車両７０の移動に伴って歪み具合及び大きさが変化するものである。それに対応させるために、発光領域検出部１２ｂは、検出した発光領域５０の映像データ上での外形及びサイズを判定することが好ましい。なお、判定は、描画する画像の更新間隔（再描画の間隔）に合わせた間隔で行えばよい。
【００５３】
そして、投射制御部１４は、発光領域検出部１２ｂで判定された外形及びサイズに基づいて、通知情報が発光領域５０上で一定の外形及びサイズに描画されるように、画像投射部４０を制御することが好ましい。
【００５４】
一定の外形及びサイズに描画させるために、投射制御部１４は、例えば、次のような変形及び変倍を行うように制御することができる。即ち、投射制御部１４は、発光領域検出部１２ｂで判定された外形及びサイズに基づき、通知情報を示す画像データに対し、判定された外形に合わせるように変形させる（歪ませる）とともに、判定されたサイズに対応するように変倍させる。なお、この例に限らず、変形及び変倍の処理は幾何学上の計算を利用して行うことができる。そして、投射制御部１４は、変形及び変倍させた画像データが示す画像が描画されるように、画像投射部４０を制御する。
【００５５】
これにより、車両７０の搭乗者は一定の大きさで通知情報を視認することができる。また、この場合、共通の外形及びサイズを有する発光領域５０を備えた車両に限れば、異なる型式の車両であっても同じサイズで通知情報を描画させることができる。
【００５６】
また、このような変形及び変倍により、一定間隔などで描画する画像の更新（再描画）を行う場合にも、車両７０の搭乗者は一定の大きさを維持した状態で通知情報を視認することができる。このような再描画を行う場合、投射制御部１４は、車両７０の移動に合わせて通知情報を発光領域５０に描画させる必要があるため、映像データ上での発光領域５０の位置に応じて投射位置も変更するように制御することになる。
【００５７】
このように、通知情報の通知中に車両７０が移動継続している場合は、検出した発光領域５０の映像データにおけるサイズ、外形、及び位置に合わせて、通知情報を描画するサイズ、外形、及び位置を変更して、描画を継続することが好ましい。つまり、発光領域検出部１２ｂが、車両７０の移動に伴う発光領域５０の大きさ等の相対的な変化を検出し、投射制御部１４が、その変化に対応して車両７０の搭乗者から通知情報が一定の大きさ及び外形で見えるように通知情報を描画することが好ましい。
【００５８】
また、描画させる画像の更新（再描画）は一定間隔で行わなくてもよい。例えば、投射制御部１４は、発光領域検出部１２ｂで判定された外形及びサイズの少なくとも一方の変化の度合いに応じた頻度で通知情報が再描画されるように、画像投射部４０を制御することもできる。これにより、車両７０の移動に応じた頻度で通知情報が再描画されるため、車両７０の加減速を伴う移動による通知情報の歪みやサイズの変化が視認し難くなり、より見易い通知情報の描画が可能となる。
【００５９】
上述した例では、発光領域５０が共通の外形及びサイズを有する車両に限れば、車両７０の型式に依らずに実際の発光領域５０において一定の外形及びサイズで描画させることを前提とした。これに対し、車両７０の型式に応じて発光領域５０の外形やサイズが異なることが想定される。
【００６０】
このような場合に対応させるために、車両の型式（自動車検査証に掲載される型式）などに応じて、描画時における上記一定の外形及びサイズを変更するように構成することもできる。具体的には、まず、車両検出部１２ａは車両の型式を判定するように構成しておく。そして、情報通知装置１は、車両７０の型式を示す情報及び搭載されている発光領域５０の外形及びサイズを得るように構成しておくとよい。例えば、情報通知装置１は、車両検出部１２ａが参照することにより型式及び搭載された発光領域５０の外形及びサイズも判定できるようなデータベースを保持しておけばよい。若しくは、情報通知装置１は、そのような、例えばサーバ装置上に格納されたデータベースに通信部１５を介してアクセス可能に構成しておくこともできる。
【００６１】
そして、投射制御部１４は、車両７０上の発光領域５０の外形及びサイズと映像データ上での発光領域５０の外形及びサイズとに基づき、実際の発光領域５０に描画させる外形及びサイズ、又は投射させる画像の外形及びサイズを決定することができる。これにより、情報通知装置１は、車両７０の型式に応じた外形及びサイズで、例えば車両７０の型式に応じて異なる発光領域５０の運転席に対する位置などに応じて見易いサイズで、通知情報を描画することができる。なお、車両７０の型式の代わりに車種を示す名称などの情報を用いることもできる。
【００６２】
また、車両７０の型式の情報を得ない形態においても、発光領域検出部１２ｂは、発光領域５０までの距離を計測する測距センサを有するように構成しておけばよい。そして、投射制御部１４は、計測された距離と判定された映像データ上での外形及びサイズとに基づき、実際の発光領域５０に描画させる外形及びサイズ、又は投射させる画像の外形及びサイズを決定すればよい。これにより、情報通知装置１は、車両７０の型式に依らず、計測された距離に応じた一定の外形及びサイズで、通知情報を描画することができる。
【００６３】
また、投射制御部１４は、発光領域５０が走査領域外となった場合や、車両７０が所定の位置に達した場合などにおいて、描画の制御を終了させることが望ましい。また、投射制御部１４は、走査領域５２をカメラ６０に対して固定した領域とした場合において、検出した発光領域５０が走査領域５２から外れる直前の位置となった場合に、描画の制御を終了させてもよい。なお、投射制御部１４は、車両７０が所定の位置に達した場合を、出口ゲートに別途設けた車両検知センサ又は上記測距センサからの情報などに基づいて判定することができる。
【００６４】
次に、図５を併せて参照しながら、情報通知装置１における処理の一例について説明する。図５は、情報通知装置１における処理例を説明するためのフロー図である。ここでは、図２で例示した有料道路Ｒの利用料金を車両７０に通知する例を挙げる。
【００６５】
まず、車両検出部１２ａは、カメラ６０から映像取得部１１を介して得た映像データに基づき、車両７０が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。車両７０が検出された段階で、通知情報取得部１３が、検出した車両に対する利用料金に関する情報（課金情報）を通信部１５経由で取得する（ステップＳ２）。
【００６６】
次いで、発光領域検出部１２ｂが、映像データから発光領域５０の検出を行う（ステップＳ３）。発光領域５０が検出できた場合、投射制御部１４は、その課金情報に基づき投射させる画像を示す画像データを生成し、その画像を発光領域５０に投射させることで、発光領域５０を自発光させてその画像の描画を行う（ステップＳ４）。投射制御部１４は、例えば、発光領域５０の検出ができなくなったか否かなどにより、描画を終了させるか否かを判定し（ステップＳ５）、終了させる場合には処理を終了し、終了させない場合には描画を継続する。
【００６７】
一方で、発光領域５０が検出できなかった場合（ステップＳ３でＮＯの場合）、情報通知装置１の制御部１０は、別途設けた他の通知装置に通知を要請することで、他の手法による課金情報の通知を行う（ステップＳ６）。上記他の通知装置としては、例えば電光掲示板のような従来の通知装置など、どのような装置を採用してもよい。投射制御部１４又は上記他の通知装置は、例えば、発光領域５０の検出ができなくなったか否かなどにより、通知を終了させるか否かを判定し（ステップＳ７）、終了させる場合には処理を終了し、終了させない場合には通知を継続する。なお、例えば、発光領域の検出及び課金情報の取得の手順は問わない。
【００６８】
このように、情報通知装置１では、車両７０に設けられた発光領域５０に通知情報を描画する。よって、本実施の形態によれば、車両に情報を通知するに際し、通知情報に特化した専用の機器を車両側に設ける必要がなく、汎用性が高い製品に情報を通知することが可能になる。つまり、本実施の形態によれば、車両に情報を通知するために、車両側には汎用性が高い製品を設けるだけで済む。
【００６９】
＜実施の形態２＞
実施の形態２に係る情報通知装置について説明する。本実施の形態に係る情報通知装置は、図１で説明したものと基本的に同様の構成を有することができ、本実施の形態についても情報通知装置１の構成に基づき説明する。本実施の形態においても、実施の形態１からの変更点以外については基本的に実施の形態１で説明した様々な例が適用できる。
【００７０】
実施の形態１では、搭乗者に視認できるような期間、通知情報を示す画像を描画するように制御することを前提とする例を挙げるとともに、発光領域５０の映像データ上での外形の変化の度合いに応じた頻度で再描画される例を挙げた。この代わりに、実施の形態２として描画の制御自体を継続する必要がない例を説明する。
【００７１】
本実施の形態における発光領域５０は、残光特性を有する領域であるものとする。例えば、自発光する中間膜は残光特性を備えているものとすることができる。本実施の形態における投射制御部１４は、車両７０に対して少なくとも一度、発光領域５０に通知情報が描画されるように、画像投射部４０を制御する。発光領域５０が残光特性を備えているため、通知情報を示す画像の描画に必要な１回走査分の描画のみで済み、例えば車両７０の移動による描画の追従を不要とすることができる。
【００７２】
また、検出される車両７０が全て残光特性を備えた発光領域５０を有する車両である場合には、このような制御でよいが、残光特性を備えないような発光領域５０を有する車両が通過する場合も想定される。そのような場合には、投射制御部１４は、車両の型式や名称などに応じて、描画制御を、残光特性を備えるものと備えないものとで異ならせればよい。
【００７３】
車両の型式や名称などは、上述したように、車両検出部１２ａが車両の型式を判定するように構成しておけばよい。そして、情報通知装置１は、車両７０の型式などを示す情報及び搭載されている発光領域５０の残光特性の有無を示す有無情報を得るように構成しておくとよい。例えば、情報通知装置１は、車両検出部１２ａが参照することにより型式など及び搭載された発光領域５０の上記有無情報も判定できるようなデータベースを保持しておけばよい。若しくは、情報通知装置１は、そのような、例えばサーバ装置上に格納されたデータベースに通信部１５を介してアクセス可能に構成しておくこともできる。
【００７４】
本実施の形態によれば、実施の形態１による効果に加え、投射制御部１４が制御を継続する必要がなく、情報通知装置１の消費電力を減らすことができる。
【００７５】
＜他の実施の形態等＞
上記実施の形態では、図１に示す情報通知装置１の各部位の機能について説明したが、情報通知装置１としてこれらの機能が実現できればよい。なお、上記実施の形態では、情報通知装置１を搭載する車両が自動車であることを前提として説明したが、発光領域を設けるウィンドシールド等の透過性の部材を有するものであれば、自動二輪車、自転車など他種の車両であってもよい。また、利用料金を示す通知情報を例に挙げているが、制限速度等を示す通知情報など他種の通知情報に関する例にも同様に適用することができる。また、カメラ６０及び画像投射部４０の少なくとも一方は、車両７０の移動に追従して移動可能に設置しておくこともでき、その場合、その移動に合わせて制御部１０が制御すればよい。
【００７６】
また、上記実施の形態に係る情報通知装置１は、次のようなハードウェア構成を有することができる。図６は、情報通知装置１に含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。
【００７７】
図６に示す情報通知装置１００は、通信部１５の一例としての通信インタフェース、光源部２０用のインタフェース、及び走査部３０用のインタフェース等のインタフェース１０３とともに、プロセッサ１０１及びメモリ１０２を有する。上述した実施の形態で説明した制御部１０は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶された制御プログラムを読み込んで実行することにより実現される。つまり、この制御プログラムは、プロセッサ１０１を図１の制御部１０又はその一部として機能させるためのプログラムである。この制御プログラムは、図１の情報通知装置１に、制御部１０又はその一部における処理を実行させるためのプログラムであると言える。
【００７８】
上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータ（情報通知装置を含むコンピュータ）に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、この例は、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗを含む。さらに、この例は、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００７９】
さらに、上述した様々な実施の形態において、情報通知装置における処理の手順を説明したように、本開示は情報通知方法としての形態も採り得る。この情報通知方法は、情報表示方法と称することもできる。この情報通知方法は、次の第１〜第４のステップを含む。第１のステップは、車両の通過領域を撮影した映像データから車両を検出するステップである。第２のステップは、検出された車両に備えられた発光領域を検出するステップである。第３のステップは、車両に対する通知情報を取得するステップである。第４のステップは、上記発光領域を発光させる波長の光を出力することで、上記発光領域に上記通知情報を描画させるステップである。なお、その他の例については、上述した様々な実施の形態で説明した通りである。また、上述の制御プログラムは、情報通知装置にこのような情報通知方法を実行させるためのプログラムであると言える。
【００８０】
なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施の形態や変形例を適宜組み合わせて実施されてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１，１００  情報通知装置
１０  制御部
１１  映像取得部
１２  映像処理部
１２ａ  車両検出部
１２ｂ  発光領域検出部
１３  通知情報取得部
１４  投射制御部
１５  通信部
１６  ＤＤＲメモリ
１７  フラッシュメモリ
１８  マイコン
１９  ＥＥＰＲＯＭ
２０  光源部
２１  レーザダイオード
２１ＵＶ  紫外光レーザダイオード
２２  レーザドライバ
３０  走査部
３１  走査ミラー部
３１１  水平走査ミラー
３１２  垂直走査ミラー
３２  スキャナドライバ
３２１  水平スキャナドライバ
３２２  垂直スキャナドライバ
４０  画像投射部
５０  発光領域
５１  検出車両領域
５２  走査領域
５３  マーク
５４  通知情報（描画画像）
６０  カメラ
７０  車両
１０１  プロセッサ
１０２  メモリ
１０３  インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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