(57)【要約】      （修正有）【課題】収集したプローブデータから高速道路と並走している一般道のプローブデータを精度良くクレンジングできる。【解決手段】プローブデータ処理システム１において、プローブデータ処理装置４は、車載器２からプローブデータを収集するプローブデータ収集装置３から、移動体毎のプローブデータを受信するデータ受信手段４１と、データ受信手段が受信した移動体毎のプローブデータを記憶する記憶手段４２と、記憶手段４２が記憶する移動体毎のプローブデータについて一般道を移動する移動体に係るプローブデータを除去するクレンジング処理手段４３を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体からプローブデータを収集するプローブデータ収集装置から、移動体毎のプローブデータを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段が受信した移動体毎のプローブデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する移動体毎のプローブデータについて一般道を移動する移動体に係るプローブデータを除去するクレンジング処理手段と
を有することを特徴とするプローブデータクレンジング処理装置。
【請求項２】
前記クレンジング処理手段は、前記記憶手段が記憶する移動体毎のプローブデータから、所定の高速道を移動する移動体に係るプローブデータのみを抽出することを目的として、１又は２以上の所定のクレンジング処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のプローブデータクレンジング処理装置。
【請求項３】
前記記憶手段が記憶する移動体毎のプローブデータは、移動体の位置について、高速道のキロポストに対応した形式で保持されることを特徴とする請求項２に記載のプローブデータクレンジング処理装置。
【請求項４】
前記所定のクレンジング処理の一つは、前記所定の高速道以外の道路から前記所定の高速道のインターチェンジ又はジャンクションに合流する前のプローブデータを除去するＩＣ／ＪＣＴ合流前クレンジング処理であることを特徴とする請求項３に記載のプローブデータクレンジング処理装置。
【請求項５】
前記ＩＣ／ＪＣＴ合流前クレンジング処理は、複数のインターチェンジ及び又はジャンクション間の移動体毎のプローブデータの中から、インターチェンジ又はジャンクション付近以外の例外位置からプローブデータの履歴が開始しているデータの存在を確認し、
前記ＩＣ／ＪＣＴ合流前クレンジング処理は、前記例外位置からプローブデータの履歴が開始しているデータが存在する場合、前記例外位置から次のインターチェンジ又はジャンクションまでの区間を並走一般道区間と推定し、当該並走一般道区間内のプローブデータを除去する
ことを特徴とする請求項４に記載のプローブデータクレンジング処理装置。
【請求項６】
前記所定のクレンジング処理の一つは、前記記憶手段が記憶する移動体毎のプローブデータの中から渋滞速度の割合が高い地点を信号交差点と推定し、推定された信号交差点付近のプローブデータの中から渋滞速度以下のプローブデータを除去する信号交差点クレンジング処理である
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のプローブデータクレンジング処理装置。
【請求項７】
前記所定のクレンジング処理の一つは、少なくとも前記記憶手段が記憶する移動体毎のプローブデータの中から前記プローブデータ収集装置を複数跨いで取得したプローブデータを抽出し、抽出したプローブデータに基づく速度分布から外れ値を検出し、外れ値を検出した移動体に係るプローブデータを除去する外れ値クレンジング処理である
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のプローブデータクレンジング処理装置。
【請求項８】
プローブデータクレンジング処理装置に搭載されたコンピュータを、
移動体からプローブデータを収集するプローブデータ収集装置から、移動体毎のプローブデータを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段が受信した移動体毎のプローブデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する移動体毎のプローブデータについて一般道を移動する移動体に係るプローブデータを除去するクレンジング処理手段と
して機能させることを特徴とするプローブデータクレンジング処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブデータクレンジング処理装置及びプローブデータクレンジング処理プログラムに関し、例えば、交通プローブデータから高速道路と並走している一般道のプローブデータ（並走一般道データ）をクレンジングする交通プローブデータクレンジング処理装置に適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
従来、民間の自動車運送事業者などが自社の運行管理等を目的に蓄積している車両の位置情報や速度・加速度といった走行記録のデータ（プローブデータ）を収集し、収集したデータに対してクレンジング処理を行い、データ解析を行うシステムの開発および運用が進められている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、プローブカーを用いて収集したデータをクレンジングし、交通情報をモニタリングする技術を開示している。また、特許文献２では、一般道において自然渋滞であるのか突発的な渋滞であるのかを判断するために、プローブセンタにおいて、プローブデータをクレンジングする技術を開示している。
【０００４】
ところで、高速道を走行している自動車のプローブデータのみを抽出することを目的として、収集したプローブデータから一般道データをクレンジングする方法として、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と地図情報をマッピングする方法や、統計的に速度分布を処理する方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４１９８７号公報
【特許文献２】特開２００９−０７５９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記方法では、ＧＰＳ誤差による影響が大きく、高速道と並走している一般道のデータは完全にクレンジングすることができなかった。また、単純な統計的手法を用いたとしても、速度分布に外れ値が入る事で精度良く、データをクレンジングできなかった。
【０００７】
並走一般道データが取り除けないと、システムは高速道路のプローブデータを用いた各種分析・予測を精度良く行えなくなってしまう。
【０００８】
以上のような問題点に鑑み、収集したプローブデータから高速道路と並走している一般道のプローブデータを精度良くクレンジングできるプローブデータクレンジング処理装置及びプローブデータクレンジング処理プログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明のプローブデータクレンジング処理装置は、（１）移動体からプローブデータを収集するプローブデータ収集装置から、移動体毎のプローブデータを受信するデータ受信手段と、（２）前記データ受信手段が受信した移動体毎のプローブデータを記憶する記憶手段と、（３）前記記憶手段が記憶する移動体毎のプローブデータについて一般道を移動する移動体に係るプローブデータを除去するクレンジング処理手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
第２の本発明の交通プローブデータクレンジング処理プログラムは、プローブデータクレンジング処理装置に搭載されたコンピュータを、（１）移動体からプローブデータを収集するプローブデータ収集装置から、移動体毎のプローブデータを受信するデータ受信手段と、（２）前記データ受信手段が受信した移動体毎のプローブデータを記憶する記憶手段と、（３）前記記憶手段が記憶する移動体毎のプローブデータについて一般道を移動する移動体に係るプローブデータを除去するクレンジング処理手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、収集したプローブデータから高速道路と並走している一般道のプローブデータを精度良くクレンジングできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るプローブデータ処理装置の機能的構成、及びその周辺の接続構成（プローブデータ処理システム）について示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るプローブデータ処理システム全体の処理の概要を示すフローチャートである。
【図３】実施形態に係る並走一般道クレンジング処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係るＩＣ／ＪＣＴ合流前クレンジング処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係るＩＣ／ＪＣＴ合流前クレンジング処理のイメージを示す説明図である。
【図６】実施形態に係る信号交差点クレンジング処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係るキロポストと渋滞速度以下の割合との対応を示す説明図である。
【図８】実施形態に係る信号交差点クレンジング処理のイメージを示す説明図である。
【図９】実施形態に係る車両速度の階級と車両速度階級ごとの頻度数との対応（速度分布）を示す説明図である。
【図１０】実施形態に係る外れ値クレンジング処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る時間とキロポストのメッシュごとの速度分布（並走一般道データが混在）を示す図である。
【図１２】実施形態に係る時間とキロポストのメッシュごとの速度分布（高速道データのみの速度分布）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明によるプローブデータクレンジング処理装置及びプローブデータクレンジング処理プログラムの実施形態を、図面を参照しながら詳述する。この実施形態では、本発明のプローブデータクレンジング処理装置及びプローブデータクレンジング処理プログラムをプローブデータ処理装置に適用した例について説明する。
【００１４】
（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、実施形態に係るプローブデータ処理装置の機能的構成、及びその周辺の接続構成（プローブデータ処理システム）について示すブロック図である。
【００１５】
図１において、プローブデータ処理システム１は、車載器２、プローブデータ収集装置３、プローブデータ処理装置４を有する。車載器２及びプローブデータ収集装置３間は、通信ネットワークＮ１により接続され、プローブデータ収集装置３及びプローブデータ処理装置４間は、通信ネットワークＮ２により接続される。
【００１６】
車載器２は、図示しない車両（自動車、バイク等の移動体）１台ごとに搭載される装置であって、プローブデータ蓄積手段２１及び通信手段２２を有する。
【００１７】
プローブデータ蓄積手段２１は、車両をセンサーとしてとらえた、車両のプローブデータ（時間情報、位置情報（緯度、経度）、走行状態（速度等））を蓄積する機能部である。プローブデータは、例えば、一定の走行間隔（例えば、２００ｍ間隔）で蓄積される。この実施形態では、各プローブデータは、車両を一意に識別できる車両ＩＤを含むものとする。
【００１８】
通信手段２２は、通信ネットワークＮ１を通じてプローブデータ収集装置３との間で情報（この実施形態では、プローブデータ）を授受するものである。
【００１９】
通信ネットワークＮ１は、無線通信ネットワークであり、例えば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）方式の無線通信ネットワークを適用できる。
【００２０】
プローブデータ収集装置３は、道路上（主に高速道路）のある地点毎に設置される装置であって、例えば、車載器２を搭載した自動車が通過した際に、無線通信により、蓄積されたプローブデータを収集し、収集したデータをプローブデータ収集装置３に中継（送信）する。プローブデータ収集装置３は、データ処理手段３１及び通信手段３２を有する。
【００２１】
データ処理手段３１は、車載器２から収集したプローブデータにプローブデータ収集装置３を一意に識別するＩＤ（装置ＩＤ）を付与する処理を行う。
【００２２】
通信手段３２は、通信ネットワークＮ１を通じて車載器２との間で情報を授受する手段と、通信ネットワークＮ２を通じて通信ネットワークＮ２との間で情報を授受する手段を有する。
【００２３】
通信ネットワークＮ２は、例えば、インターネット等に代表されるＩＰ（インターネットプロトコル）ネットワークや、広域ＬＡＮ（商標登録）等の広域ネットワーク等を適用できる。また、通信網は、有線回線（光ファイバ等）であっても良いし、無線回線（携帯通信回線等）であっても良い。
【００２４】
プローブデータ処理装置４は、通信ネットワークＮ２を介してプローブデータ収集装置３から受信したデータを処理する装置であって、通信手段４１、車両データ処理・記憶手段４２、及び並走一般道クレンジング手段４３を有する。プローブデータ処理装置４の一部又は全部の機能について、ソフトウェア的に構成されている。
【００２５】
通信手段４１は、通信ネットワークＮ２を通じてプローブデータ収集装置３との間で情報を授受するものである。
【００２６】
車両データ処理・記憶手段４２は、受信したプローブデータを記憶すると共に、各車両の位置情報からＤＲＭ（Ｄｅｇｉｔａｌ  Ｒｏａｄ  Ｍａｐ）をベースに高速道路のキロポスト情報に変換（実際に、高速道を走行していたか否かに関わらず、一律にキロポスト情報に変換）する処理を行い、変換後のプローブデータも記憶するものである。なお、車両データ処理・記憶手段４２は、何らかのエラーにより、変換にした場合には、変換に失敗した旨も併せて記憶しても良い。また、車両データ処理・記憶手段４２は、プローブデータの時間情報及び位置情報を用いて独自に車両の速度を算出し記憶しても良い。車両データ処理・記憶手段４２に記憶するキロポスト変換データの形式については、限定されず、種々様々な形式を適用できる。
【００２７】
並走一般道クレンジング手段４３は、車両データ処理・記憶手段４２のデータ（高速道路のキロポスト変換後のデータ）の中から、並走一般道データを抽出し、抽出したデータのクレンジングを行い、クレンジング後のデータを記憶する機能部である。並走一般道クレンジング手段４３の詳細については、動作の項で述べる。
【００２８】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する実施形態のプローブデータ処理システム１の動作を説明する。以下では、プローブデータ処理装置４の並走一般道クレンジング手段４３で行われる並走一般道クレンジング処理に特徴が存在するので、並走一般道クレンジング処理を中心に説明を行う。
【００２９】
（Ａ−２−１）プローブデータ処理システム全体の処理の概要
図２は、実施形態に係るプローブデータ処理システム全体の処理の概要を示すフローチャートである。
【００３０】
車両（車載器２を搭載）がエンジンをＯＮにした状態からプローブデータの蓄積が開始される（Ｓ２０１）。
【００３１】
車両がプローブデータ収集装置３付近を通過した際、車載器２は、通信ネットワークＮ１を介して、プローブデータ収集装置３へ蓄積した車載器２のプローブデータを送信する（Ｓ２０２）。
【００３２】
一方、プローブデータ収集装置３は、起動後、車載器２からのプローブデータの受信を待つ受信待機状態になる（Ｓ２０３）。
【００３３】
プローブデータ収集装置３は、先述のステップＳ２０２の処理により送信されたプローブデータを取得する（Ｓ２０４）。
【００３４】
プローブデータ収集装置３は、プローブデータ取得後、プローブデータに自身の装置ＩＤを付与し（Ｓ２０５）、プロープデータ（装置ＩＤの情報を含む）をプローブデータ処理装置４へ送信する（Ｓ２０６）。
【００３５】
プローブデータ処理装置４は、プローブデータ収集装置３からプロープデータを受信（取得）する（Ｓ２０７）。プローブデータ処理装置４は、プロープデータ取得後、プロープデータを高速道路キロポスト情報へ変換し、変換したデータを記憶する（Ｓ２０８）。
【００３６】
その後、プローブデータ処理装置４（並走一般道クレンジング手段４３）は、高速道路キロポスト情報に変換されたデータを対象として、並走一般道クレンジングを行う（Ｓ２０９）。
【００３７】
図３は、実施形態に係る並走一般道クレンジング処理の概要を示すフローチャートである。並走一般道クレンジング処理は、大きく３つに大別（ステップＳ３０２のＩＣ／ＪＣＴ合流前クレンジング処理、ステップＳ３０４の信号交差点クレンジング処理、ステップＳ３０６の外れ値クレンジング処理）される。
【００３８】
並走一般道クレンジング手段４３は、各クレンジング処理を行うか否かは実施時に判定（ステップＳ３０１、Ｓ３０３、Ｓ３０５）するが、少なくも１つの処理を行えば、従来よりも並走一般道のクレンジング効果を奏する。なお、ＩＣ／ＪＣＴ合流前クレンジング処理、信号交差点クレンジング処理及び外れ値クレンジング処理を行う順番は、図３の例に限られるものではない。
【００３９】
また、クレンジング処理対象のデータ（キロポスト情報へ変換したデータ）は、既存のクレンジング処理（ＧＰＳと地図情報をマッピング等）により、一般道を走行していることが明らかなデータは、予め除かれていることを前提とする。即ち、処理対象のデータは、高速道のデータと、高速道と並走しているために高速道と一般道との見分けが付け難い並走一般道のデータ（クレンジング対象）が混在したデータ群である。以下、各クレンジング処理の詳細について述べる。
【００４０】
（Ａ−２−２）ＩＣ／ＪＣＴ合流前クレンジング処理
図４は、実施形態に係るＩＣ／ＪＣＴ合流前クレンジング処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４１】
並走一般道クレンジング手段４３は、高速道路毎のＩＣ（インターチェンジ）／ＪＣＴ（ジャンクション）が存在するキロポストを予めリスト化しておく（Ｓ４０１）。
【００４２】
並走一般道クレンジング手段４３は、或るＩＣ／ＪＣＴ区間（例えば、中間吹田ＩＣ〜中国池田ＩＣなど）内に含まれるキロポスト変換後のデータ（以下、「ＫＰ変換データ」とも呼ぶ）を抽出する（Ｓ４０２）。
【００４３】
並走一般道クレンジング手段４３は、先述のステップＳ４０２の処理で抽出したＫＰ変換データの中から、所定時間（例えば、１時間）分のデータを抽出する（Ｓ４０３）。
【００４４】
並走一般道クレンジング手段４３は、先述のＳ４０３の処理で抽出した所定時間内のデータ中からユニークな車両ＩＤを抽出し、抽出した車両ＩＤをキーとして車両１台分のデータを抽出する（Ｓ４０４、Ｓ４０５）。
【００４５】
ここまでの処理（ステップＳ４０１〜ステップＳ４０５の処理）で抽出されたデータは、例えば、ある高速道路のＡキロポスト〜Ｂキロポストまでの所定時間内の或る車両１台分のデータや、ある高速道路の０キロポスト〜Ｂキロポストなどの所定時間内の或る車両１台分のデータ等である。
【００４６】
並走一般道クレンジング手段４３は、先述のＳ４０５の処理で抽出したデータ内から削除するデータ（クレンジングするデータ）を抽出する（Ｓ４０６）。
【００４７】
ここで、ＩＣ／ＪＣＴ付近以外のキロポストから開始されているデータ（走行履歴）が存在する場合、その開始地点から次のＩＣ／ＪＣＴまでは並走一般道を走行している傾向がある事が、車両１台毎の走行履歴を追う事で既に判明している。従って、並走一般道クレンジング手段４３は、開始地点（ＩＣ／ＪＣＴ付近以外のキロポストから開始）〜次のＩＣ／ＪＣＴまでのデータを削除データとして抽出する。
【００４８】
図５は、実施形態に係るＩＣ／ＪＣＴ合流前クレンジング処理のイメージを示す説明図である。図５では、或る車両１台のデータ（走行履歴）が８件表示(四角形で表示)されている。この車両は、ＩＣ−Ａ付近のキロポストからデータが始まっておらず、ＩＣ／ＪＣＴ付近以外のキロポストである開始地点ＳＴから履歴が存在する。なお、開始地点ＳＴより以前のデータ（一般道であることが明らかなデータ）は既存のクレンジング処理により除去されていることを前提とする。この開始地点ＳＴから次のインターチェンジであるＩＣ−Ｂまでが並走一般道区間Ｒと推定できる。即ち、この車両は、ＩＣ−Ｂを介して一般道から高速道に乗り換えたとも推定できる。図５では、並走一般道区間Ｒ内には３件のデータが存在するが、このデータが削除対象のデータである。
【００４９】
並走一般道クレンジング手段４３は、ＩＣ／ＪＣＴ区間に対する処理が全て終了したか否か判定する（Ｓ４０７）。
【００５０】
並走一般道クレンジング手段４３は、処理が全て完了した場合、先述のステップＳ４０６の処理で抽出した削除データをクレンジング対象として処理する（Ｓ４０８）。
【００５１】
（Ａ−２−３）信号交差点クレンジング処理
図６は、実施形態に係る信号交差点クレンジング処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、並走一般道クレンジング手段４３は、渋滞時間帯を除いたＫＰ変換データから渋滞速度以下のデータ割合が高いキロポスト（ＫＰ）を算出（抽出）する（Ｓ５０１）。なお、当該処理において、渋滞時間帯を含めないのは、渋滞が入ると渋滞密度以下のデータが大量に含まれ、並走一般道の特徴を捉える事ができない為である。以下、図７の具体例を挙げて、本処理を説明する。
【００５３】
図７において、渋滞速度以下の割合のデータ(四角形で表示)は、刻み幅Ｌで時間合計の速度分布を累計して算出される。なお、ここでの渋滞速度は様々な値を適用できるが、例えば、時速４０ｋｍである。また、閾値Ｌは、単一の値を設定しても良いし、高速道と並走する一般道ごとに個別に設定しても良い（例えば、過去データから学習することで定めても良い）。図７では、１３件の渋滞速度以下の割合のデータの内、５件のデータが閾値Ｌを超えていることが示されている。即ち、図７の例では、並走一般道クレンジング手段４３は、閾値Ｌを超えている渋滞速度以下の割合のデータが閾値Ｌを超えている地点のキロポストを信号交差点と推定する。実際にＤＲＭとマッチングしてみると（閾値を適切に設定していることを前提）、該当箇所（キロポスト）は信号交差点である場合が多い傾向にある。
【００５４】
並走一般道クレンジング手段４３は、先述のステップＳ４０１の処理と同様にＩＣ（又はＩＣ／ＪＣＴ）が存在するキロポストを予めリスト化しておく（Ｓ５０２）。
【００５５】
並走一般道クレンジング手段４３は、先述のＳ５０１で抽出したＫＰ付近（探索幅分）のデータを抽出する（Ｓ５０３）。
【００５６】
並走一般道クレンジング手段４３は、先述のＳ５０３の処理で抽出したデータ内から、渋滞速度以下のデータを抽出する（Ｓ５０４）。
【００５７】
並走一般道クレンジング手段４３は、先述のＳ４０５の処理で抽出したデータを削除するデータとして抽出する（Ｓ５０５）。
【００５８】
並走一般道クレンジング手段４３は、渋滞速度割合が高いキロポストに対する処理が全て終了したか否か判定する（Ｓ５０６）。
【００５９】
並走一般道クレンジング手段４３は、処理が全て完了した場合、先述のステップＳ５０５の処理で抽出した削除データをクレンジング対象として処理する（Ｓ５０７）。
【００６０】
図８は、実施形態に係る信号交差点クレンジング処理のイメージを示す説明図である。図８において、渋滞速度以下の割合が高いキロポストＥは、先述のステップＳ５０１の処理で抽出したキロポスト（ＫＰ）である。このキロポストＥ付近のデータ（探索幅Ｄ（図７の刻み幅Ｌに相当）分のデータ）の内、渋滞速度以下のデータがクレンジング対象のデータである。
【００６１】
（Ａ−２−４）外れ値クレンジング処理
外れ値クレンジング処理を説明する前に、当該処理の前提を述べる。
【００６２】
まず、基本的な話として、横軸にキロポスト、縦軸に時間として、車両速度データを並べ、四角形のメッシュを作成した場合（例えば、後述する図１１の場合）、その中に含まれる車両速度データには、並走一般道と高速道の両データが含まれている可能性があり（並走一般道のデータは全体から見れば、少数派である）、単純に速度分布を取ると、図９の実線のような分布（高速道分布Ｆ１及び並走一般道分布Ｆ３）になる場合がある（高速道が渋滞の場合は、分布の左右が逆転する）。
【００６３】
この場合、一般的な統計手法（本データは１次元の為、例えば、検定やマハラノビス距離など）で、外れ値を同定しようとすると、図９の点線で示すような混合速度分布（混合速度分布Ｆ２）を使用して統計的外れ値を同定することになる。そのため、並走一般道のデータを精度の高い統計的外れ値として同定する事ができない。そこで、以下の外れ値クレンジング処理では、予め図９の高速道分布Ｆ１に近い速度分布を求め、それを用いて統計的外れ値を同定することにした。
【００６４】
図１０は、実施形態に係る外れ値クレンジング処理の詳細を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、並走一般道クレンジング手段４３は、ＩＣ／ＪＣＴ区間を跨いで高速道に設置されているプローブデータ収集装置３（ＲＳＵ：Ｒｏａｄ  Ｓｉｄｅ  Ｕｎｉｔ）で回収されたデータを持つ車両データを抽出する（Ｓ６０１）。例えば、ＩＣ／ＪＣＴ区間を仮に、区間Ａ、区間Ｂ、区間Ｃとすると、区間ＡのＲＳＵ、区間ＢのＲＳＵ、及び区間ＣのＲＳＵを通過した車両は、高速道を走行していると見なすことができる。なお、各ＲＳＵ（プローブデータ収集装置３）は、先述のステップＳ２０６の処理で送信されたユニークな装置ＩＤを参照することにより識別できる。
【００６６】
並走一般道クレンジング手段４３は、先述のＳ６０１で抽出した車両データごとに、ＤＲＭ（Ｄｅｇｉｔａｌ  Ｒｏａｄ  Ｍａｐ）一致度を計算（誤差考慮）し、高速道を走行していると判定できたデータが一定以上のみを抽出する（Ｓ６０２）。この際、並走一般道クレンジング手段４３は、ＤＲＭ一致度の計算結果として、高速道を走行していないデータが多い車両は並走一般道の可能性がある為、高速道を走行しているとは見做さない。
【００６７】
並走一般道クレンジング手段４３は、先述のステップＳ６０１及びＳ６０２の処理抽出されたデータを使用して、時間とキロポストのメッシュごとの速度分布を作成する（Ｓ６０３）。当該ステップＳ６０３の処理により、元の全体データでは、図１１に示すよう並走一般道データが混在しているメッシュが多数あるデータが、図１２に示すよう高速道データのみの速度分布データとなる。
【００６８】
並走一般道クレンジング手段４３は、ＩＣ／ＪＣＴ区間ごとのデータを抽出する（Ｓ６０４）。
【００６９】
並走一般道クレンジング手段４３は、図１２で示すような速度分布を用いて、全体データに対してメッシュごとの外れ値を同定（検出）する（Ｓ６０５）。なお、並走一般道クレンジング手段４３は、外れ値の同定方法として、例えば、メッシュの速度分布が正規分布になると仮定した上で、３σ（シグマ）以上／以下離れている値をとして同定する方法を用いる。
【００７０】
並走一般道クレンジング手段４３は、外れ値を一定以上（例えば、数個以上）保持する車両のＩＣ／ＪＣＴ区間データを削除するデータとして抽出する（Ｓ６０６）。
【００７１】
並走一般道クレンジング手段４３は、ＩＣ／ＪＣＴ区間に対する処理が全て終了したか否か判定する（Ｓ６０７）。
【００７２】
並走一般道クレンジング手段４３は、処理が全て完了した場合、先述のステップＳ６０６の処理で抽出した削除データをクレンジング対象として処理する（Ｓ６０８）。
【００７３】
（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、この実施形態によれば以下の効果を奏する。
【００７４】
プローブデータ処理装置４の並走一般道クレンジング手段４３は、高速道のデータを抽出することに特化した専用の処理である、ＩＣ／ＪＣＴ合流前クレンジング処理、信号交差点クレンジング処理、及び外れ値クレンジング処理の内少なくも１つの処理を実行することにより、従来よりも交通プローブデータの高速道を走行しているデータ群から、並走一般道データのみをクレンジングできるという効果が得られる。
【００７５】
例えば、高速道路の渋滞を分析するシステムでは、上述のクレンジング処理したデータ（高速道のみプローブデータ）を使用すると各種分析・予測を精度良く行うことができる。
【００７６】
（Ｂ）他の実施形態
この実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【００７７】
（Ｂ−１）この実施形態では、プローブデータ処理装置４がプローブデータ収集装置３を介してプローブデータを収集する例を示したが、車載器２から直接データを収集しても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１…プローブデータ処理システム、２…車載器、３…プローブデータ収集装置、４…プローブデータ処理装置、２１…プローブデータ蓄積手段、２２…通信手段、３１…データ処理手段、３２…通信手段、４１…通信手段、４２…記憶手段、４３…並走一般道クレンジング手段。
【図１】
2020035366.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020035366.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020035366.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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