(57)【要約】【課題】走査方向を簡易な構成で精度良く判定することができる走査型の測定装置等を提供する。【解決手段】測定装置１の走査に伴って、測定対象物からの光を受光して受光に応じた出力を発生し、測定対象物の特性を測定するための受光素子１０１と、測定装置の走査に伴って信号を出力する加速度センサ１０２と、受光素子の出力の変化から走査方向の判定タイミングを検知するタイミング検知手段１１４、４４と、タイミング検知手段の検知結果と前記加速度センサの出力とに基づいて、測定装置１の走査方向を判定する走査方向判定手段１１５、４５を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定装置の走査に伴い、測定対象物からの光を受光して受光に応じた出力を発生し、測定対象物の特性を測定するための受光素子と、
測定装置の走査に伴い加速度信号を出力する加速度センサと、
前記受光素子の出力の変化から走査方向の判定タイミングを検知するタイミング検知手段と、
前記タイミング検知手段の検知結果と前記加速度センサの出力とに基づいて、測定装置の走査方向を判定する走査方向判定手段と、
を備えたことを特徴とする測定装置。
【請求項２】
前記タイミング検知手段は、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングを前記判定タイミングとして検知し、
前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記タイミング検知手段は、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知し、
前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する請求項１または２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の表面からの反射光を受光することによって得られる色差である請求項２または３に記載の測定装置。
【請求項５】
前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の光源からの光を受光することによって得られる光の色差及び明度差である請求項２または３に記載の測定装置。
【請求項６】
前記測定対象物は複数のパッチが印刷されたチャートであり、前記タイミング検知手段は、走査開始後最初のパッチを検知したタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知する請求項１〜５のいずれかに記載の測定装置。
【請求項７】
前記走査方向判定手段は、測定装置に作用する重力加速度成分を検出し、前記加速度センサの出力から前記重力加速度成分を除外した状態で、測定装置の走査方向を判定する請求項１〜６のいずれかに記載の測定装置。
【請求項８】
前記走査方向判定手段は、前記加速度センサの出力に基づいて測定装置の移動量を算出し、算出された移動量に基づいて、測定装置の走査方向を判定する請求項１〜７のいずれかに記載の測定装置。
【請求項９】
前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、算出された前記移動量の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する請求項８に記載の測定装置。
【請求項１０】
前記走査方向判定手段は、前記加速度センサの出力波形グラフにおいてピーク値を有する正側と負側の各波形に対し、絶対値が同じである第２の閾値を正側と負側に設定するとともに、正側の波形については第２の閾値を超える部分の面積、負側の波形については第２の閾値を下回る部分の面積を、前記タイミング検知ステップで判定タイミングが検知されるまで算出し、算出された面積のうち最も大きい面積の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する請求項１〜７のいずれかに記載の測定装置。
【請求項１１】
前記加速度センサは、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術により構成されたものである請求項１〜１０のいずれかに記載の測定装置。
【請求項１２】
測定装置の走査に伴い、測定対象物からの光を受光して受光に応じた出力を発生し、測定対象物の特性を測定するための受光素子と、測定装置の走査に伴い加速度信号を出力する加速度センサと、を備えた測定装置と、
前記受光素子の出力の変化から走査方向の判定タイミングを検知するタイミング検知手段と、
前記タイミング検知手段の検知結果と前記加速度センサの出力とに基づいて、測定装置の走査方向を判定する走査方向判定手段と、
を備えたことを特徴とする走査方向判定システム。
【請求項１３】
前記タイミング検知手段は、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングを走査方向の判定タイミングとして検知し、
前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する請求項１２に記載の走査方向判定システム。
【請求項１４】
前記タイミング検知手段は、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知し、
前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する請求項１２または１３に記載の走査方向判定システム。
【請求項１５】
前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の表面からの反射光を受光することによって得られる色差である請求項１３または１４に記載の走査方向判定システム。
【請求項１６】
前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の光源からの光を受光することによって得られる光の色差及び明度差である請求項１３または１４に記載の走査方向判定システム。
【請求項１７】
前記測定対象物は複数のパッチが印刷されたチャートであり、前記タイミング検知手段は、走査開始後最初のパッチを検知したタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知する請求項１２〜１６のいずれかに記載の走査方向判定システム。
【請求項１８】
前記走査方向判定手段は、測定装置に作用する重力加速度成分を検出し、前記加速度センサの出力から前記重力加速度成分を除外した状態で、測定装置の走査方向を判定する請求項１２〜１７のいずれかに記載の走査方向判定システム。
【請求項１９】
前記走査方向判定手段は、前記加速度センサの出力に基づいて測定装置の移動量を算出し、算出された移動量に基づいて、測定装置の走査方向を判定する請求項１２〜１８のいずれかに記載の走査方向判定システム。
【請求項２０】
前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、算出された前記移動量の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する請求項１９に記載の走査方向判定システム。
【請求項２１】
前記走査方向判定手段は、前記加速度センサの出力波形グラフにおいてピーク値を有する正側と負側の各波形に対し、絶対値が同じである第２の閾値を正側と負側に設定するとともに、正側の波形については第２の閾値を超える部分の面積、負側の波形については第２の閾値を下回る部分の面積を、前記タイミング検知ステップで判定タイミングが検知されるまで算出し、算出された面積のうち最も大きい面積の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する請求項１２〜１８のいずれかに記載の走査方向判定システム。
【請求項２２】
前記加速度センサは、ＭＥＭＳ技術により構成されたものである請求項１２〜２１のいずれかに記載の走査方向判定システム。
【請求項２３】
測定装置の走査に伴い、測定対象物からの光を受光して受光に応じた出力を発生し、測定対象物の特性を測定するための受光素子と、測定装置の走査に伴い加速度信号を出力する加速度センサと、を備えた測定装置の走査方向を判定するプログラムであって、
前記受光素子の出力の変化から走査方向の判定タイミングを検知するタイミング検知ステップと、
前記タイミング検知ステップの検知結果と前記加速度センサの出力とに基づいて、測定装置の走査方向を判定する走査方向判定ステップと、
をコンピュータに実行させるための走査方向判定プログラム。
【請求項２４】
前記タイミング検知ステップでは、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングを走査方向の判定タイミングとして検知し、
前記走査方向判定ステップでは、前記タイミング検知ステップにより検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる請求項２３に記載の走査方向判定プログラム。
【請求項２５】
前記タイミング検知ステップでは、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知し、
前記走査方向判定ステップでは、前記タイミング検知ステップにより検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる請求項２３または２４に記載の走査方向判定プログラム。
【請求項２６】
前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の表面からの反射光を受光することによって得られる色差である請求項２４または２５に記載の走査方向判定プログラム。
【請求項２７】
前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の光源からの光を受光することによって得られる光の色差及び明度差である請求項２４または２５に記載の走査方向判定プログラム。
【請求項２８】
前記測定対象物は複数のパッチが印刷されたチャートであり、前記タイミング検知ステップでは、走査開始後最初のパッチを検知したタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知する処理を前記コンピュータに実行させる請求項２３〜２７のいずれかに記載の走査方向判定プログラム。
【請求項２９】
前記走査方向判定ステップでは、測定装置に作用する重力加速度成分を検出し、前記加速度センサの出力から前記重力加速度成分を除外した状態で、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる請求項２３〜２８のいずれかに記載の走査方向判定プログラム。
【請求項３０】
前記走査方向判定ステップでは、前記加速度センサの出力に基づいて測定装置の移動量を算出し、算出された移動量に基づいて、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる請求項２３〜２９のいずれかに記載の走査方向判定プログラム。
【請求項３１】
前記走査方向判定ステップでは、前記タイミング検知ステップにより検知された判定タイミングで、算出された前記移動量の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる請求項３０に記載の走査方向判定プログラム。
【請求項３２】
前記走査方向判定ステップでは、前記加速度センサの出力波形グラフにおいてピーク値を有する正側と負側の各波形に対し、絶対値が同じである第２の閾値を正側と負側に設定するとともに、正側の波形については第２の閾値を超える部分の面積、負側の波形については第２の閾値を下回る部分の面積を、前記タイミング検知ステップで判定タイミングが検知されるまで算出し、算出された面積のうち最も大きい面積の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる請求項２３〜２９のいずれかに記載の走査方向判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一方向に走査されながら測定対象物からの光を受光して測定対象物の特性を測定するための測定装置、測定装置の走査方向を判定する走査方向判定システム及び走査方向判定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような走査型の測定装置は、例えば、複数のパッチが印刷されたチャートをユーザーが手動で走査する分光測色計等のように、測定対象物の分光特性、色差等の各種の特性を測定するのに広く用いられている。
【０００３】
このような走査型の測定装置では、走査方向を知る必要がある場合がある。例えば、パッチが印刷されたチャートにおいて、複数列及び複数行に亘って多数のパッチが配列されている場合、１行目のパッチを一端側から他端側に向かって測定装置を走査して受光素子からの出力データを取得した後、２行目のパッチについては他端側から一端側へと折り返して走査し、このような往復走査を行毎に繰り返して行う場合がある。この場合、他端側から一端側へと逆方向に走査された行については、逆方向に走査されていることがわかれば、演算により、一端側から他端側へ走査したときの測定値を得ることができ、各行共に一端側から他端側へ走査したときの測定値に統一することができる。
【０００４】
このような測定装置の走査方向を判定する技術として、特許文献１には、スキャンガイドを加工して走査方向を判別できる特徴を付加しておき、この特徴を、特性測定用の受光素子とは別の光学センサにより検出し、検出した情報に基づいて走査方向を判定する技術が開示されている。
【０００５】
また、方向検知手段としては加速度センサが知られており、特許文献２には、物体の三次元空間における運動の解析を行うために、加速度センサを用いた技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第７４６６４１６号公報
【特許文献２】特開２００３−３２９７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、特性測定用の受光素子とは別にスキャンガイドの特徴を読み取るための光学センサが必要となるのみならず、スキャンガイドに走査方向の判定のための加工を施す必要があり、構成が複雑化するとともにコストの増加を避けることができないという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２のように加速度センサを使用する場合、加速度センサから出力される値は、走査に伴う移動に起因する運動加速度と重力加速度の合力となるため、重力加速度の影響を排除する必要がある。特許文献２では、３軸の合成加速度がある値の範囲内にある時加速度センサが搭載されている物体が静止状態若しくは等速運動状態にあると判断し、３軸それぞれに出力されている値が重力によるもので重力加速度成分として算出している。しかし、手動で測定装置を走査するような小さい運動加速度を扱う場合、特許文献２に記載の技術では重力加速度の方が相対的に大きくなるため、走査方向を検知することが困難であるという問題がある。
【０００９】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、走査方向を簡易な構成で精度良く判定することができる走査型の測定装置及び走査方向判定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、以下の手段によって達成される。
（１）測定装置の走査に伴い、測定対象物からの光を受光して受光に応じた出力を発生し、測定対象物の特性を測定するための受光素子と、測定装置の走査に伴い加速度信号を出力する加速度センサと、前記受光素子の出力の変化から走査方向の判定タイミングを検知するタイミング検知手段と、前記タイミング検知手段の検知結果と前記加速度センサの出力とに基づいて、測定装置の走査方向を判定する走査方向判定手段と、を備えたことを特徴とする測定装置。
（２）前記タイミング検知手段は、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングを前記判定タイミングとして検知し、前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する前項１に記載の測定装置。
（３）前記タイミング検知手段は、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知し、前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する前項１または２に記載の測定装置。
（４）前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の表面からの反射光を受光することによって得られる色差である前項２または３に記載の測定装置。
（５）前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の光源からの光を受光することによって得られる光の色差及び明度差である前項２または３に記載の測定装置。
（６）前記測定対象物は複数のパッチが印刷されたチャートであり、前記タイミング検知手段は、走査開始後最初のパッチを検知したタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知する前項１〜５のいずれかに記載の測定装置。
（７）前記走査方向判定手段は、測定装置に作用する重力加速度成分を検出し、前記加速度センサの出力から前記重力加速度成分を除外した状態で、測定装置の走査方向を判定する前項１〜６のいずれかに記載の測定装置。
（８）前記走査方向判定手段は、前記加速度センサの出力に基づいて測定装置の移動量を算出し、算出された移動量に基づいて、測定装置の走査方向を判定する前項１〜７のいずれかに記載の測定装置。
（９）前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、算出された前記移動量の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する前項８に記載の測定装置。
（１０）前記走査方向判定手段は、前記加速度センサの出力波形グラフにおいてピーク値を有する正側と負側の各波形に対し、絶対値が同じである第２の閾値を正側と負側に設定するとともに、正側の波形については第２の閾値を超える部分の面積、負側の波形については第２の閾値を下回る部分の面積を、前記タイミング検知ステップで判定タイミングが検知されるまで算出し、算出された面積のうち最も大きい面積の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する前項１〜７のいずれかに記載の測定装置。
（１１）前記加速度センサは、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術により構成されたものである前項１〜１０のいずれかに記載の測定装置。
（１２）測定装置の走査に伴い、測定対象物からの光を受光して受光に応じた出力を発生し、測定対象物の特性を測定するための受光素子と、測定装置の走査に伴い加速度信号を出力する加速度センサと、を備えた測定装置と、前記受光素子の出力の変化から走査方向の判定タイミングを検知するタイミング検知手段と、前記タイミング検知手段の検知結果と前記加速度センサの出力とに基づいて、測定装置の走査方向を判定する走査方向判定手段と、を備えたことを特徴とする走査方向判定システム。
（１３）前記タイミング検知手段は、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングを走査方向の判定タイミングとして検知し、前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する前項１２に記載の走査方向判定システム。
（１４）前記タイミング検知手段は、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知し、前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する前項１２または１３に記載の走査方向判定システム。
（１５）前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の表面からの反射光を受光することによって得られる色差である前項１３または１４に記載の走査方向判定システム。
（１６）前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の光源からの光を受光することによって得られる光の色差及び明度差である前項１３または１４に記載の走査方向判定システム。
（１７）前記測定対象物は複数のパッチが印刷されたチャートであり、前記タイミング検知手段は、走査開始後最初のパッチを検知したタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知する前項１２〜１６のいずれかに記載の走査方向判定システム。
（１８）前記走査方向判定手段は、測定装置に作用する重力加速度成分を検出し、前記加速度センサの出力から前記重力加速度成分を除外した状態で、測定装置の走査方向を判定する前項１２〜１７のいずれかに記載の走査方向判定システム。
（１９）前記走査方向判定手段は、前記加速度センサの出力に基づいて測定装置の移動量を算出し、算出された移動量に基づいて、測定装置の走査方向を判定する前項１２〜１８のいずれかに記載の走査方向判定システム。
（２０）前記走査方向判定手段は、前記タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、算出された前記移動量の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する前項１９に記載の走査方向判定システム。
（２１）前記走査方向判定手段は、前記加速度センサの出力波形グラフにおいてピーク値を有する正側と負側の各波形に対し、絶対値が同じである第２の閾値を正側と負側に設定するとともに、正側の波形については第２の閾値を超える部分の面積、負側の波形については第２の閾値を下回る部分の面積を、前記タイミング検知ステップで判定タイミングが検知されるまで算出し、算出された面積のうち最も大きい面積の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する前項１２〜１８のいずれかに記載の走査方向判定システム。
（２２）前記加速度センサは、ＭＥＭＳ技術により構成されたものである前項１２〜２１のいずれかに記載の走査方向判定システム。
（２３）測定装置の走査に伴い、測定対象物からの光を受光して受光に応じた出力を発生し、測定対象物の特性を測定するための受光素子と、測定装置の走査に伴い加速度信号を出力する加速度センサと、を備えた測定装置の走査方向を判定するプログラムであって、前記受光素子の出力の変化から走査方向の判定タイミングを検知するタイミング検知ステップと、前記タイミング検知ステップの検知結果と前記加速度センサの出力とに基づいて、測定装置の走査方向を判定する走査方向判定ステップと、をコンピュータに実行させるための走査方向判定プログラム。
（２４）前記タイミング検知ステップでは、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングを走査方向の判定タイミングとして検知し、前記走査方向判定ステップでは、前記タイミング検知ステップにより検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる前項２３に記載の走査方向判定プログラム。
（２５）前記タイミング検知ステップでは、前記受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知し、前記走査方向判定ステップでは、前記タイミング検知ステップにより検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる前項２３または２４に記載の走査方向判定プログラム。
（２６）前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の表面からの反射光を受光することによって得られる色差である前項２４または２５に記載の走査方向判定プログラム。
（２７）前記パラメータは、前記受光素子が前記測定対象物の光源からの光を受光することによって得られる光の色差及び明度差である前項２４または２５に記載の走査方向判定プログラム。
（２８）前記測定対象物は複数のパッチが印刷されたチャートであり、前記タイミング検知ステップでは、走査開始後最初のパッチを検知したタイミングに基づいて前記判定タイミングを検知する処理を前記コンピュータに実行させる前項２３〜２７のいずれかに記載の走査方向判定プログラム。
（２９）前記走査方向判定ステップでは、測定装置に作用する重力加速度成分を検出し、前記加速度センサの出力から前記重力加速度成分を除外した状態で、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる前項２３〜２８のいずれかに記載の走査方向判定プログラム。
（３０）前記走査方向判定ステップでは、前記加速度センサの出力に基づいて測定装置の移動量を算出し、算出された移動量に基づいて、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる前項２３〜２９のいずれかに記載の走査方向判定プログラム。
（３１）前記走査方向判定ステップでは、前記タイミング検知ステップにより検知された判定タイミングで、算出された前記移動量の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる前項３０に記載の走査方向判定プログラム。
（３２）前記走査方向判定ステップでは、前記加速度センサの出力波形グラフにおいてピーク値を有する正側と負側の各波形に対し、絶対値が同じである第２の閾値を正側と負側に設定するとともに、正側の波形については第２の閾値を超える部分の面積、負側の波形については第２の閾値を下回る部分の面積を、前記タイミング検知ステップで判定タイミングが検知されるまで算出し、算出された面積のうち最も大きい面積の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する処理を前記コンピュータに実行させる前項２３〜２９のいずれかに記載の走査方向判定プログラム。
【発明の効果】
【００１１】
前項（１）及び（１２）に記載の発明によれば、測定装置の走査に伴って、測定対象物からの光を受光して受光に応じた出力を発生し、測定対象物の特性を測定するための受光素子の出力の変化から走査方向の判定タイミングが検知され、検知結果と加速度センサの出力とに基づいて走査方向の判定が行われるから、スキャンガイド等に走査方向の判定のための特徴を加工する必要はなくなり、またその特徴を読み取るための専用の光学センサも不要となる。このため、簡易で安価な構成で走査方向を判定することができる。
【００１２】
また、加速度センサの出力のみならずタイミング検知手段の検知結果をも用いて走査方向を判定するから、加速度センサの出力のみから走査方向を判定するよりも高精度な判定を行うことができる。
【００１３】
前項（２）及び(１３)に記載の発明によれば、受光素子の出力から得られるパラメータが、走査開始後、第１の閾値を最初に超えたタイミングが走査方向の判定タイミングとして検知され、この検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向が判定されるから、より精度の高い判定を行うことができる。
【００１４】
前項（３）及び(１４)に記載の発明によれば、受光素子の出力から得られるパラメータが、走査開始後、第１の閾値を最初に超えたタイミングに基づいて走査方向の判定タイミングが検知され、この検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向が判定されるから、より精度の高い判定を行うことができる。
【００１５】
前項（４）及び(１５)に記載の発明によれば、受光素子が前記測定対象物の表面からの反射光を受光することによって得られる色差を基に、走査方向の判定タイミングが検知される。
【００１６】
前項（５）及び(１６)に記載の発明によれば、受光素子が前記測定対象物の光源からの光を受光することによって得られる光の色差及び明度差を基に、走査方向の判定タイミングが検知される。
【００１７】
前項（６）及び(１７)に記載の発明によれば、測定対象物である複数のパッチが印刷されたチャートの最初のパッチを検知したタイミングに基づいて判定タイミングが検知される。
【００１８】
前項（７）及び(１８)に記載の発明によれば、測定装置に作用する重力加速度成分を除外した状態で測定装置の走査方向が判定されるから、より精度の高い走査方向の判定を行うことができる。
【００１９】
前項（８）及び(１９)に記載の発明によれば、加速度センサの出力に基づいて測定装置の移動量が算出され、算出された移動量に基づいて、より精度の高い走査方向の判定を行うことができる。
【００２０】
前項（９）及び(２０)に記載の発明によれば、タイミング検知手段により検知された判定タイミングで、算出された測定装置の移動量の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を精度良く判定することができる。
【００２１】
前項（１０）及び(２１)に記載の発明によれば、加速度センサの出力波形グラフにおいてピーク値を有する正側と負側の各波形に対し、絶対値が同じである第２の閾値を正側と負側に設定するとともに、正側の波形については第２の閾値を超える部分の面積、負側の波形については第２の閾値を下回る部分の面積を、タイミング検知ステップで判定タイミングが検知されるまで算出し、算出された面積のうち最も大きい面積の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定することにより、測定装置の走査方向を確実に精度良く判定することができる。
【００２２】
前項（１１）及び(２２)に記載の発明によれば、ＭＥＭＳ技術により構成された加速度センサは安価で小型であるため、走査型の測定装置に搭載するのに好適なものとなる。
【００２３】
前項（２３）に記載の発明によれば、測定装置に備えられ、測定装置の走査に伴い、測定対象物からの光を受光して受光に応じた出力を発生する受光素子の出力の変化から走査方向の判定タイミングを検知し、検知結果と加速度センサの出力とに基づいて測定装置の走査方向を判定する処理を、コンピュータに実行させることができる。
【００２４】
前項（２４）に記載の発明によれば、受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングを走査方向の判定タイミングとして検知し、検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する処理をコンピュータに実行させることができる。
【００２５】
前項（２５）に記載の発明によれば、受光素子の出力から得られるパラメータを継続的に算出し、走査開始後、算出されたパラメータが第１の閾値を最初に超えたタイミングに基づいて判定タイミングを検知し、検知された判定タイミングで、測定装置の走査方向を判定する処理をコンピュータに実行させることができる。
【００２６】
前項（２６）に記載の発明によれば、色差が閾値を超えたタイミングを走査方向の判定タイミングとして検知する処理をコンピュータに実行させることができる。
【００２７】
前項（２７）に記載の発明によれば、光の色差及び明度差が閾値を超えたタイミングを走査方向の判定タイミングとして検知する処理をコンピュータに実行させることができる。
【００２８】
前項（２８）に記載の発明によれば、測定対象物である複数のパッチが印刷されたチャートの最初のパッチを検知したタイミングに基づいて判定タイミングを検知する処理をコンピュータに実行させることができる。
【００２９】
前項（２９）に記載の発明によれば、測定装置に作用する重力加速成分を検出し、加速度センサの出力から重力加速成分を除外した状態で、測定装置の走査方向を判定する処理をコンピュータに実行させることができる。
【００３０】
前項（３０）に記載の発明によれば、加速度センサの出力に基づいて測定装置の移動量を算出し、算出された移動量に基づいて、測定装置の走査方向を判定する処理をコンピュータに実行させることができる。
【００３１】
前項（３１）に記載の発明によれば、受光素子の出力の変化から決定された判定タイミングで、算出された測定装置の移動量の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する処理をコンピュータに実行させることができる。
【００３２】
前項（３２）に記載の発明によれば、加速度センサの出力波形グラフにおいてピーク値を有する正側と負側の各波形に対し、正側の波形においては正の値である第２の閾値を超える部分の面積、負側の波形においては負の値である第２の閾値を下回る部分の面積を、判定タイミングが検知されるまで算出し、算出された面積のうち最も大きい面積の正負を判定することにより、測定装置の走査方向を判定する処理をコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（Ａ）は、この発明の一実施形態に係る走査型の測定装置の外観を示す斜視図、(Ｂ)はルーラと呼ばれるガイド板の斜視図である。
【図２】測定装置の走査方向の判定処理を行う判定処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】加速度センサから出力された加速度データの一例を示す図である。
【図４】(Ａ)は加速度センサから出力された加速度信号の一例を示す図、(Ｂ)は(Ａ)の加速度信号を積分して得た速度を示す図、(Ｃ)は(Ｂ)の速度をさらに積分して得た測定装置の変位を示す図である。
【図５】(Ａ)は加速度センサから出力された加速度信号の他の例を示す図、(Ｂ)は(Ａ)の加速度信号を積分して得た速度を示す図、(Ｃ)は(Ｂ)の速度をさらに積分して得た測定装置の変位を示す図である。
【図６】走査方向の判定タイミングについての説明図である。
【図７】測定装置の演算部で実行される走査方向の判定処理を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は演算部１１０で実施される走査方向の判定方法の他の例を説明するための図である。
【図９】この発明の実施形態に係る走査方向判定システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１（Ａ）は、この発明の一実施形態に係る走査型の測定装置１の外観を示す斜視図、同図(Ｂ)はルーラと呼ばれるガイド板(以下、ルーラともいう)２の斜視図である。
【００３６】
測定装置１として、この実施形態では測定対象物の表面からの反射光を受光して分光測色を行う分光測色計が用いられており、その前端下部に下向きに突出する突出部１１が、前端上面に測定結果等を表示する表示部１２が、側面に電源スイッチ１３及び測定開始時に押される測定開始ボタン１４が、それぞれ備えられている。
【００３７】
突出部１１には、照明部(図示せず)と受光素子(図２の符号１０１)が配置されており、突出部１１の下面において照明部から測定対象物に照射された照明光の反射光を受光素子で受光することにより、測色を行うことができるようになっている。
【００３８】
ルーラ２は幅方向の中央部に長さ方向に沿って開口部２１を有している。このルーラ２は、使用時には、測定対象物の被測定部位が開口部２１に臨むようにルーラ２を測定対象物に対して配置するとともに、測定装置１の突出部１１の先端部(下端部）をルーラ２の長さ方向の一端側で位置合わせする。この状態で、測定装置１とルーラ２とは、測定装置１の突出部１１内の照明装置による照明光が、ルーラ２の開口部２１に露出している被測定部位に照射され、その反射光が突出部１１内の受光素子１０１によって受光される位置関係となっている。そして、ユーザーが、測定装置１の測定ボタン１４を押したのち、測定装置１をルーラ２の長さ方向の他端に向かって移動させると、測定装置１はルーラ２で案内されながら、ルーラ２の長さ方向の他端へと走査されていく。測定装置１の走査により、突出部１１内の照明装置による照明光の測定対象物に対する照射位置は、ルーラ２の長さ方向に連続的に変わっていき、受光素子１０１もそれに合わせた出力を発生する。
【００３９】
測定装置１がルーラ２の長さ方向の他端まで走査されると、ユーザーは測定ボタン１４の押下を解除すると共に、ルーラ２の開口部２１に臨む測定対象物における被測定部位の位置をずらし、この状態で再度測定ボタン１４を押し、測定装置１をルーラ２の長さ方向の他端側から一端側へと逆向きの走査方向で走査する。このような往復走査を繰り返すことで、受光素子１０１から測定対象物の測定データを得ることができるようになっている。
【００４０】
図２は、測定装置１をルーラ２に沿って走査させるときの走査方向の判定処理を行う判定処理部の構成を示すブロック図である。この実施形態は、走査方向の判定処理を測定装置１内で実行する場合について説明する。
【００４１】
図２に示すように、測定装置１は前述した受光素子１０１と加速度センサ１０２と演算部１１０を備えている。
【００４２】
受光素子１０１は、測定装置１の走査による移動に伴い、測定対象物における被測定部位の表面の反射光を受光して受光に応じた出力を発生する。加速度センサ１０２は測定装置１の走査による移動に伴い加速度を検出し加速度信号を出力する。加速度センサ１０２の種類は特に限定されないが、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術により構成されたものであることが望ましい。ＭＥＭＳ技術により構成された加速度センサ１０２は安価で小型であるため、走査型の測定装置１に搭載するのに好適であるからである。なお、ＭＥＭＳ技術により構成された加速度センサ１０２は、質量が小さいため感度は低下するが、走査方向の判定に使用される場合は問題がない。
【００４３】
演算部１１０は、受光素子１０１からの情報と加速度センサ１０２の出力とに基づいて、測定装置１の走査方向の判定処理を実行するものであり、ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、記憶部１１３、タイミング検知部１１４及び走査方向判定部１１５等を備えている。
【００４４】
ＣＰＵ１１１は測定装置１の全体を統括的に制御し、ＲＡＭ１１２はＣＰＵ１１１の動作時の作業領域となるメモリであり、記憶部１１３はＣＰＵ１１１の動作プログラムや受光素子１０１の出力データや加速度センサ１０２からの加速度信号等を保存するための不揮発メモリである。
【００４５】
タイミング検知部１１４は、受光素子１０１の出力から得られるパラメータの変化を検知するものであり、ＣＰＵ１０１の機能の一部として構成される。具体的には、この実施形態では、受光素子１０１の出力から得られるパラメータを継続して算出するとともに、算出されたパラメータが予め設定された閾値を超えて変化したかどうかを監視しており、パラメータが閾値を超えたタイミングを走査方向の判定タイミングとして検知し、走査方向判定部１１５に通知する。なお、パラメータが閾値を超えたタイミングを走査方向の判定タイミングとするのではなく、パラメータが閾値を超えたタイミングを検知し、このタイミングに基づいて走査方向の判定タイミングが決定されても良い。例えばパラメータが閾値を超えたタイミングから所定時間後のタイミングを判定タイミングとして検知しても良い。
【００４６】
タイミング検知部１１４によって算出されるパラメータとしては、測定装置１が本実施形態のように測色計である場合は、受光素子１０１が測定対象物の表面からの反射光を受光することによって得られる色差を挙げることができる。色差の算出は公知であるので説明は省略する。
【００４７】
走査方向判定部１１５は、タイミング検知部１１４の検知結果と加速度センサ１０２の出力とに基づいて、後述する方法で測定装置１の走査方向を判定するものであり、ＣＰＵ１０１の機能の一部として構成される。
【００４８】
次に、測定装置１の走査方向の判定方法について説明する。
【００４９】
図３は、加速度センサ１０２からの出力である加速度信号の一例を示す図であり、縦軸は加速度を、横軸は時間を示している。
【００５０】
図３に示すように、加速度センサ１０２がルーラー２に配置されたときは、ランダムノイズや、測定装置１とルーラー２とのガタつきによる加速度が発生する。その後、ユーザーが測定装置１の走査を開始すると動き出しの加速度が発生する。また、走査中も速度ムラにより加速度は変化する。
【００５１】
そこで、この実施形態では、ランダムノイズ、速度ムラの影響を取り除くために、加速度から算出される測定装置１の変位(移動量)により走査方向を検知する。具体的には、図４(Ａ)に示す加速度センサ１０２から出力された加速度信号を積分して、同図(Ｂ)に示すような速度を得、この速度をさらに積分して、同図(Ｃ)に示すような変位を得、この変位に基づいて走査方向を判定する。加速度センサ１０２は、測定装置１が一方向に移動するときは正の信号を、逆方向に移動するときは負の信号を出力するから、測定装置１の変位が正か負かで走査方向を判定することができる。
【００５２】
しかし、測定装置１の走査中の姿勢変化による影響（重力変化によるノイズ）は時間とともに増加するため、測定装置１が動き出した後（信号を得た後）、短い時間で判定を行う必要がある。この理由を図５を参照して説明する。図５(Ａ)に示す加速度センサ１０２から出力された加速度信号を積分して、同図(Ｂ)に示すような速度を得、この速度をさらに積分して、同図(Ｃ)に示すような変位を得たとする。同図(Ｂ)において、Ｔ１は測定開始ボタン１１４が押されたタイミング、Ｔ２はユーザーによる測定装置１の走査が開始されたタイミング、つまり測定装置１が動き出したタイミングである。同図(Ｃ)の変位グラフから理解されるように、実際には正方向に移動しているが、測定装置１の姿勢変化による影響により、時間の経過とともに変位が小さくなり、負の値となってしまう場合がある。このため、測定装置１が動き出した後、変位が正の値を保持している短い時間で判定を行う必要がある。
【００５３】
しかしながら、ユーザーがいつ走査を開始するかは不明である上、加速度センサ２の出力から測定装置１の動き出しを検知することは、上記ノイズやユーザーによる外乱によって困難である。例えば、所定値以上の加速度の発生を動き出しとして検知することも考えられるが、単なるノイズを動き出しとして検知する場合もあり得る。また、所定値以上の加速度の発生から所定時間後の値で判断するという手法も考えられるが、ユーザーが走査後一旦停止させまた動かした場合などにはエラーとなる場合がある。
【００５４】
そこで、本実施形態では、測定装置１に測定対象物の表面特性を測定するために本来的に備わっている受光素子１０１を利用し、受光素子１０１の出力から得られるパラメータと組み合わせて判定する。具体的に言えば、本実施形態では測定装置１は分光測色計であり、受光素子１０１は測色センサであり、測色に伴い受光素子１０１の出力に基づいてパラメータである色差を継続的に算出可能であることから、走査方向の判定タイミングとしてこの色差を利用する。
【００５５】
即ち、図６に示すように、測定対象物が例えば複数の異なる色のパッチ３１が印刷されたチャート３であるとすると、パッチ３１の並び方向に測定装置１を走査する場合、ユーザーは、電源スイッチ１３を投入した後、パッチ３１がルーラ２の開口部２１に臨むようにチャート３上にルーラ２を配置し、測定装置１の突出部１１をルーラ２の一端部にセットして測定開始ボタン１４を押し、測定装置１を他端側へ移動させて走査する。
【００５６】
測定装置１による測定開始のタイミング、換言すれば測定開始ボタン１１４が押されたタイミング（図６の下側の変位を示すグラフにおけるタイミングＴ１）で、加速度センサ１０２からの加速度信号が取得されるとともに、受光素子１０１の出力も取得され、測色が開始される。受光素子１０１の出力の取得開始に伴い、タイミング検知部１１４は受光素子１０１の出力に基づいて色差の算出を開始するとともに、継続的に色差の算出を行い、算出結果を予め設定された閾値と比較する。
【００５７】
走査に伴い、測定装置１が図６に示す測定装置１’の位置まで移動し、受光素子１０１がチャート３に印刷された１つ目のパッチ３１ａを検知したタイミングＴ３において、算出された色差は急に大きく変化し閾値を超えることになる。タイミング検知部１１４は、色差が閾値を超えたタイミングを走査方向の判定タイミングとして検知し、走査方向判定部１１５に通知する。なお、前述したように、色差が閾値を超えたタイミングに基づいて判定タイミングを検知すれば良く、色差が閾値を超えたタイミングを検知した後のタイミング、例えば色差が閾値を超えたタイミングから一定時間経過後のタイミングを判定タイミングとして検知してもよい。
【００５８】
走査方向判定部１１５はこの通知を受けると、変位が正か負かを判断し、正である場合は測定装置１が一方向(正方向)に走査されていると判定し、負である場合は他方向(負方向)に走査されていると判定する。つまり、測定装置１の受光素子１０１が１つ目のパッチ３１ａを検知したタイミングＴ３で走査方向の判定が行われ、このタイミングＴ３は、測定装置１が動き出した直後に確実に到来するから、測定装置１の走査中の姿勢変化による影響を小さくすることができ、精度の高い走査方向の判定を行うことができる。
【００５９】
また、色差が閾値を超えたことを検出することなく、最初のパッチ３１ａを検出できる場合は、最初のパッチ３１ａを検出したタイミングを走査方向の判定タイミングとしても良い。
【００６０】
なお、この実施形態では、受光素子１０１として測色センサを例にしているが、例えばフォトセンサなど、光の強度をパラメータとして算出できるものであっても良い。また、測定対象物がパッチ３１が印刷されたチャート３である場合を例示したが、直接光源を測定するような測定対象物であっても良い。例えば、光源が液晶である場合は液晶面上で測定装置１を走査させ、液晶で碁盤目状の模様を表示させることで、フォトセンサが最初の模様の液晶を検知したときの光の色差及び明度差が予め設定された閾値を超えたタイミングを、走査方向の判定タイミングとして検知しても良いし、光の色差及び明度差が予め設定された閾値を超えたタイミングに基づいて、判定タイミングを検知しても良い。
【００６１】
このように、この実施形態では、ルーラ２に走査方向を判定するための特徴を加工する必要がなく、この特徴を読み取るための専用の光学センサも不要であり、測色計として測定装置１に本来的に備わっている受光素子１０１を走査方向の判定に利用できるから、簡易で安価な構成で走査方向を判定することができる。
【００６２】
しかも、加速度センサ１０２の出力のみならずタイミング検知部１１４の検知結果をも用いて走査方向を判定するから、加速度センサ１０２の出力のみから走査方向を判定するよりも高精度な判定を行うことができる。
【００６３】
ところで、測定装置１には、静止時及び動作時に拘わらず重力加速度が常時加わっており、加速度センサ２からの出力にも重力加速度成分が含まれている。そこで、加速度センサ２の出力から重力加速度成分を除外して、測定装置１が走査されたときの移動に伴う運動加速度成分のみを算出し、算出された運動加速度成分に基づいて速度、さらには変位を得るのが、より精度の高い変位を得ることができ、ひいては走査方向の判定をより高精度に行うことができる点で望ましい。
【００６４】
測定装置１の重力加速度成分は、測定開始時の加速度信号を取得する（例えば測定開始ボタン１４の押下をトリガとする）ことで、測定装置１の静止時に作用している重力加速度として検知することができる。なお、加速度信号を取得するタイミングは測定開始時ではなく、測定開始から一定時間後であっても良い。
【００６５】
図７は、測定装置１の演算部１１０で実行される走査方向の判定処理を示すフローチャートである。この処理は、演算部１１０のＣＰＵ１１１が記憶部４３等に格納されている動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００６６】
ユーザーが電源スイッチ１３を投入後、測定装置１をルーラー２の所定位置にセットし測定開始ボタン１４を押すと、加速度センサ１０２の加速度信号及び受光素子１０１の出力の取得が開始される。また、そのときの加速度が重力加速度成分として取得される。
【００６７】
ステップＳ１では加速度センサ１０２から加速度信号を継続的に取得し、ステップＳ２で、取得した加速度信号から測定開始時の重力加速度成分を除外する。次いで、ステップＳ３で、加速度から測定装置１の変位(移動量）を算出した後、ステップＳ４で、受光素子(測色センサ)１０１の出力から算出したパラメータが閾値を超えたことにより、受光素子１０１が１つめのパッチ３１ａを検知したタイミングを取得し、そのタイミングを走査方向の判定タイミングとして決定する。
【００６８】
そして、ステップＳ５で、決定された判定タイミングでの変位の正負を評価し、変位が正であれば、ステップＳ６に進み測定装置１の走査方向は正であると判定する。変位が負であれば、ステップＳ７に進み測定装置１の走査方向は負であると判定する。
【００６９】
次に、演算部１１０で実施される走査方向の判定方法の他の例を、図８を参照して説明する。
【００７０】
図８(Ａ)は加速度センサ１０２から時間経過に伴って出力される加速度信号ａ（ｔ）を示す図である。加速度信号ａ（ｔ）には、同図(Ｂ)のように、測定装置１に作用する走査とは無関係の重力加速度成分ａ０が含まれているため、測定開始ボタン１４の押下時の加速度成分を重力加速度成分ａ０として算出し、全体の加速度信号ａ（ｔ）から重力加速度成分ａ０を除外して(同図(Ｂ)の丸数字１)、同図(Ｃ)の加速度信号ａ’(ｔ)を得る。加速度信号ａ’(ｔ)には、ランダムノイズや、測定装置１とルーラー２とのガタつきによる加速度、さらには実際の動き出し時の加速度が含まれており、このため正負にピークを有する複数の山及び谷の波形が生じる。
【００７１】
次に、同図(Ｃ)に示すように、上記の処理を行った後の加速度ａ’(ｔ)のグラフの各山及び谷の波形に対し、絶対値｜Ａ｜が同じである閾値Ａを正側と負側に設定し、正側の山波形については閾値Ａを超える部分の面積、負側の谷波形については−Ａを下回る部分の面積、換言すれば、各山の波形における加速度ａ’(ｔ)とＡとで囲まれる部分の面積及び各谷の波形における加速度ａ’(ｔ)と−Ａとで囲まれる部分の面積（図８（Ｃ）でグレーアウト表示されているＶ１〜Ｖ３）を、１つ目のパッチ３１ａが検知されたタイミングつまり判定タイミングＴ４になるまで算出する(同図(Ｃ)の丸数字２)。
【００７２】
そして、算出した面積Ｖ１〜Ｖ３の内、絶対値が最も大きいものが実際の動き出しによる速度と考えられるため、絶対値が最も大きいものを特定し、特定した面積の正負から走査方向を決定する。上図を例にとると、Ｖ３が最も大きいためこれを実際の動き出しによる速度と決定し、Ｖ３＞０であるため正方向に走査されたと判定する(同図(Ｃ)の丸数字３)。
【００７３】
このような方法によっても、受光素子１０１の出力の変化と加速度センサ１０２の出力とに基づいて、測定装置１の走査方向を確実に精度良く判定することができる。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、測定装置１の走査方向の判定を行う演算部１１０が測定装置１の内部に備えられている場合を説明したが、図９のように、測定装置１とは別の外部のパーソナルコンピュータ等の演算装置４によって、測定装置１の走査方向の判定を行っても良い。図９において、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、記憶部４３、タイミング検知部４４及び走査方向判定部４５は、図２に示した演算部１１０のＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、記憶部１１３、タイミング検知部１１４及び走査方向判定部１１５にそれぞれ相当するものであり、演算装置４によって行われる判定処理の方法も、図２の演算部１１０で行われる判定処理の方法と同じであり、ＣＰＵ４１が動作プログラムに従って動作することにより判定処理が行われても良い。
【００７５】
また、測定装置１が分光測色計である場合を例示したが、本発明は分光測色計に限定されることはなく、色彩計、光沢計、濃度計等、走査に伴い測定対象物からの光を受光素子により受光して測定対象物の特性を測定する各種の測定装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１      測定装置
１１    突出部
１４    測定開始ボタン
１０１  受光素子
１０２  加速度センサ
１１０  演算部
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＡＭ
１１３  記憶部
１１４  タイミング検知部
１１５  走査方向判定部
２      ルーラー
２１    開口部
３      チャート
３１    パッチ
３１ａ  先頭のパッチ
４      演算装置
４１    ＣＰＵ
４２    ＲＡＭ
４３    記憶部
４４    タイミング検知部
４５    走査方向判定部
【図１】
2020126015.tif 000003
【図２】
2020126015.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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