(57)【要約】【課題】バッテリクリアの発生を検出することができるバッテリ状態検出装置を提供する。【解決手段】実施形態の一態様に係るバッテリ状態検出装置においては、充電状態検出部と、バッテリクリア検出部とを備える。充電状態検出部は、バッテリに接続されるコンデンサの充電状態を検出する。バッテリクリア検出部は、充電状態検出部によって検出されるコンデンサの充電状態に基づいて、バッテリが電気的に脱着されたことを示すバッテリクリアの発生を検出する。【選択図】図１
2020043039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリに接続されるコンデンサの充電状態を検出する充電状態検出部と、
前記充電状態検出部によって検出される前記コンデンサの充電状態に基づいて、前記バッテリが電気的に脱着されたことを示すバッテリクリアの発生を検出するバッテリクリア検出部と
を備えることを特徴とするバッテリ状態検出装置。
【請求項２】
前記バッテリクリア検出部は、
前記コンデンサの充電状態を示す前記コンデンサの両端電圧と前記バッテリの電圧との電位差に基づいて、バッテリクリアの発生を検出すること
を特徴とする請求項１に記載のバッテリ状態検出装置。
【請求項３】
前記バッテリクリア検出部によって検出されるバッテリクリアの発生を示すバッテリクリア信号を前記バッテリの制御装置へ送信する送信部
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のバッテリ状態検出装置。
【請求項４】
前記送信部は、
前記バッテリクリア信号を所定時間遅延させて前記バッテリの前記制御装置へ送信すること
を特徴とする請求項３に記載のバッテリ状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばハイブリッド自動車や電気自動車などの車両においては、動力源たる電動機に対して電力を供給する大容量バッテリを備える。また、かかる大容量バッテリにおける充電状態などの諸特性を監視する制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記した制御装置は、例えば、一般的な自動車でも使用される鉛蓄電池などのバッテリによって動作のための電力が供給される。そのため、制御装置では、例えば、バッテリの交換などによってバッテリが電気的に脱着されたことを示すバッテリクリアの発生を検出している。例えば、上記した従来技術では、制御装置が揮発性メモリを備え、バッテリが取り外れて電力が供給されなかったことによって揮発性メモリに記憶されるデータが消失している場合、バッテリクリアの発生を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４６４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来技術にあっては、例えば、揮発性メモリに代えて不揮発性メモリを備えるように構成される場合、バッテリクリアの発生を検出することができないおそれがあった。このように、従来技術には、バッテリクリアの発生を検出するという点で改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バッテリクリアの発生を検出することができるバッテリ状態検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、バッテリ状態検出装置において、充電状態検出部と、バッテリクリア検出部とを備える。充電状態検出部は、バッテリに接続されるコンデンサの充電状態を検出する。バッテリクリア検出部は、前記充電状態検出部によって検出される前記コンデンサの充電状態に基づいて、前記バッテリが電気的に脱着されたことを示すバッテリクリアの発生を検出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、バッテリクリアの発生を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係るバッテリ状態検出装置の概要を示す図である。
【図２】図２は、バッテリ状態検出装置を備えた車載システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、バッテリ状態検出装置などの動作のタイミングチャートである。
【図４】図４は、本実施形態に係る制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するバッテリ状態検出装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
＜１．バッテリ状態検出装置の概要＞
以下では先ず、実施形態に係るバッテリ状態検出装置の概要について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係るバッテリ状態検出装置の概要を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、バッテリ状態検出装置２０を含む車載システム２は、制御装置１と、バッテリ１００とを備える。制御装置１は、例えば、図示しないハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Hybrid  Electric  Vehicle）、電気自動車（ＥＶ：Electric  Vehicle）、および、燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel  Cell  Vehicle）等の車両に搭載される。また、制御装置１は、バッテリ１００の充電状態を監視することができる。
【００１３】
車両にはさらに、電源監視装置１１０、大容量バッテリ１２０、電力変換器１３０および電動機１４０などが搭載される。なお、図１に示す例では、電源監視装置１１０等が車載システム２とは別になるように示したが、これに限られず、電源監視装置１１０等が車載システム２に含まれてもよい。なお、電源監視装置１１０等については、図２を参照して後述する。
【００１４】
バッテリ１００は、車両に搭載され、制御装置１に対して電力を供給する。言い換えると、バッテリ１００は、後述するように電動機１４０に対して電力を供給する大容量バッテリ１２０とは異なるバッテリである。例えば、バッテリ１００は、鉛蓄電池などであり、大容量バッテリ１２０と比較して小容量となるように構成されるが、これに限定されるものではない。
【００１５】
ところで、バッテリ１００は、例えば交換などで電気的に脱着されることがある。本実施形態では、上記したバッテリ１００が電気的に脱着されたことを示す「バッテリクリア」の発生を検出することができるようにした。
【００１６】
具体的には、本実施形態にあっては、バッテリ１００と制御装置１との間にコンデンサ１０が接続されるとともに、バッテリ１００とコンデンサ１０との間に抵抗１１が接続される。なお、抵抗１１は充電抵抗として機能する。また、上記したコンデンサ１０には、放電回路１３（図２参照）が並列に接続される。そして、バッテリ状態検出装置２０が、かかるコンデンサ１０に接続され、バッテリクリアの発生を検出する。
【００１７】
詳しくは、バッテリ状態検出装置２０は、コンデンサ１０の充電状態を検出する（ステップＳ１）。具体的には、コンデンサ１０とバッテリ１００とが十分な時間電気的に接続されているとすると、コンデンサ１０にはバッテリ１００によって十分に電荷が蓄えられる。従って、バッテリ状態検出装置２０は、コンデンサ１０の充電状態を示すコンデンサ１０の両端電圧とバッテリ１００の電圧との間に電位差はない、あるいはほとんどないことを検出する。
【００１８】
そして、例えば、図示しない作業者や作業ロボットによってバッテリ１００が脱着されるものとする（ステップＳ２）。ここで、バッテリ１００の脱着とは、例えば、バッテリ１００が取り外された後に再接続されることを意味する。なお、再接続されるバッテリ１００は、取り外されたバッテリ１００と同じものであっても、異なるものであってもよい。
【００１９】
コンデンサ１０においては、バッテリ１００が取り外されると放電する。詳しくは、コンデンサ１０は、コンデンサ１０に並列に接続された放電回路１３（図２参照）によって放電し、結果としてコンデンサ１０の両端電圧が低下する。そして、バッテリ１００が再接続されると、バッテリ状態検出装置２０は、コンデンサ１０の充電状態の検出を行い（ステップＳ３）、検出されたコンデンサ１０の充電状態に基づいてバッテリクリアの発生を検出する（ステップＳ４）。
【００２０】
例えば、バッテリ状態検出装置２０は、コンデンサ１０の両端電圧とバッテリ１００の電圧との間に電位差が生じている場合、上記したバッテリ１００の取り外しに伴う放電があったと推定できることから、バッテリクリアの発生を検出する。
【００２１】
このように、本実施形態に係るバッテリ状態検出装置２０にあっては、コンデンサ１０の充電状態を検出し、検出されたコンデンサ１０の充電状態に基づいて、バッテリクリアの発生を検出することができる。
【００２２】
そして、バッテリ状態検出装置２０は、バッテリクリアの発生を示すバッテリクリア信号を制御装置１へ送信してもよい（ステップＳ５）。なお、制御装置１は、バッテリクリア信号が送信されると、バッテリクリアに伴う所定処理を実行するが、これについては後述する。
【００２３】
＜２．バッテリ状態検出装置を備えた車載システムの構成＞
次に、実施形態に係るバッテリ状態検出装置２０を備えた車載システム２の構成について、図２を用いて説明する。図２は、バッテリ状態検出装置２０を備えた車載システム２の構成例を示すブロック図である。なお、図２のブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素を中心に機能ブロックで表しており、一般的な構成要素については記載を省略しているものもある。
【００２４】
換言すれば、図２のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００２５】
図２に示すように、車載システム２は、上記したバッテリ状態検出装置２０と、制御装置１と、バッテリ１００と、電源監視装置１１０と、大容量バッテリ１２０と、電力変換器１３０と、電動機１４０と、車両制御装置１５０と、イグニッションスイッチ１６０（以下、「ＩＧスイッチ１６０」と記載する場合がある）とを備える。
【００２６】
バッテリ１００は、制御装置１へ電力を供給する。また、バッテリ１００は、バッテリ交換などの際に車両から脱着可能となるように構成される。バッテリ１００と制御装置１との間から分岐される電力線１２には、上記した抵抗１１およびコンデンサ１０が直列に接続されて接地されている。また、コンデンサ１０には、上記した放電回路（抵抗）１３が並列に接続される。
【００２７】
電源監視装置１１０は、大容量バッテリ１２０の状態を監視することができる。例えば、電源監視装置１１０は、大容量バッテリ１２０の充電状態などを監視する監視処理を実行したり、大容量バッテリ１２０の電池セルの電圧を均等化する均等化処理などを実行することができるが、これに限定されるものではない。
【００２８】
大容量バッテリ１２０は、電力変換器１３０を介して、電動機１４０へ電力を供給する。なお、大容量バッテリ１２０としては、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池などを用いることができるが、これに限定されるものではない。電動機１４０は、車両の動力源であり、例えば電動モータを用いることができる。
【００２９】
車両制御装置１５０は、例えば、電源監視装置１１０から通知される大容量バッテリ１２０の充電状態などに応じて大容量バッテリ１２０に対する充放電を行って車両制御する。例えば、車両制御装置１５０は、大容量バッテリ１２０に充電された電圧を電力変換器１３０に直流から交流の電圧に変換させ、変換された電圧を電動機１４０へ供給して電動機１４０を駆動させる。これにより、大容量バッテリ１２０は放電されることとなる。
【００３０】
また、車両制御装置１５０は、電動機１４０の回生制動によって発電した電圧を電力変換器１３０に交流から直流の電圧に変換させ、大容量バッテリ１２０へ供給する。これにより、大容量バッテリ１２０は充電されることとなる。
【００３１】
さらに、車両制御装置１５０は、例えば、制御装置１から通知されるバッテリ１００の充電状態に応じてバッテリ１００に対する充放電を行って車両制御する。例えば、車両制御装置１５０は、ＩＧオフ時など、オルタネータが動いていないときにはバッテリ１００に充電された電力を各種の車載機器に供給する。これにより、バッテリ１００は放電されることとなる。
【００３２】
また、車両制御装置１５０は、図示しないエンジンに接続されたオルタネータによって発電された電力をバッテリ１００へ供給する。これにより、バッテリ１００は充電されることとなる。
【００３３】
ＩＧスイッチ１６０は、車両の始動スイッチである。ＩＧスイッチ１６０は、例えば運転者の操作に応じて、車両の始動指示を示す信号を制御装置１へ出力する。
【００３４】
バッテリ状態検出装置２０は、コンデンサ充電状態検出部２１と、バッテリクリア検出部２２と、送信部２３とを備え、例えばコンデンサ１０の充電状態の監視し、バッテリクリアの発生を検出する処理などを行うモニタ回路である。なお、コンデンサ充電状態検出部２１は、充電状態検出部の一例である。
【００３５】
コンデンサ充電状態検出部２１は、コンデンサ１０の充電状態を検出する処理部である。例えば、コンデンサ充電状態検出部２１は、コンデンサ１０の両端電圧を検出し、検出された両端電圧を示す信号をバッテリクリア検出部２２へ出力する。
【００３６】
バッテリクリア検出部２２は、バッテリ１００が電気的に脱着されたことを示すバッテリクリアの発生を検出する処理部である。例えば、バッテリクリア検出部２２は、コンデンサ充電状態検出部２１から出力されたコンデンサ１０の充電状態である、コンデンサ１０の両端電圧に基づいて、バッテリクリアの発生を検出する。
【００３７】
詳しくは、バッテリクリア検出部２２は、コンデンサ１０の両端電圧とバッテリ１００の電圧とを比較して電位差を得て、かかる電位差に基づいてバッテリクリアの発生を検出することができる。
【００３８】
すなわち、例えば、コンデンサ１０とバッテリ１００とが十分な時間電気的に接続されていると、コンデンサ１０にはバッテリ１００によって十分に電荷が蓄えられることから、電位差はない、あるいはほとんどない。従って、バッテリクリア検出部２２は、コンデンサ１０の両端電圧とバッテリ１００の電圧との間に電位差がない場合、バッテリクリアが発生していないものとする。
【００３９】
これに対し、バッテリ１００が脱着されると、バッテリ１００が取り外されたときに放電回路１３によってコンデンサ１０は放電する。従って、バッテリ１００が再接続されたときのコンデンサ１０の両端電圧は低下することから、バッテリ１００の電圧との間に電位差が生じる。従って、バッテリクリア検出部２２は、コンデンサ１０の両端電圧とバッテリ１００の電圧との間に電位差が生じている場合、詳しくは、電位差が所定しきい値以上である場合、バッテリクリアの発生を検出する。これにより、バッテリクリア検出部２２は、バッテリクリアの発生を確実に検出することが可能となる。
【００４０】
上記した放電回路１３は、例えばコンデンサ１０に並列に接続された抵抗である。なお、放電回路１３は、トランジスタなどを用いて能動的に放電電流を制御するものでもよい。また、上記では、コンデンサ１０に放電回路１３が接続されるように構成したが、これに限られず、放電回路１３が無い構成であってもよい。その場合、コンデンサ１０は自然放電、つまりある高い絶縁抵抗を介して徐々に放電が起こる。すなわち、放電回路１３が無い場合であっても自然放電で時定数は長いが放電されることとなる。
【００４１】
また、上記したように徐々に放電が起こるため、バッテリ１００における放電時間は長くなる。放電時間が長くなるということは、所定のしきい値まで電圧が下がるのにかかる時間が長くなるということである。つまり、バッテリ１００の脱着直後から、バッテリクリア検出ができるようになるまでの時間が長くなる。従って、放電回路１３は、バッテリ１００が外された後にバッテリクリア検出を行うまでに必要な時間に基づき、例えば抵抗値などが適宜に決定されるとよい。
【００４２】
なお、上記では、バッテリクリア検出部２２は、コンデンサ１０の両端電圧とバッテリ１００の電圧との間に電位差に基づいてバッテリクリアの発生を検出するようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、バッテリクリア検出部２２は、コンデンサ１０の充電状態である両端電圧が所定値以下の場合に、バッテリ１００の取り外しによる放電があったと推定してバッテリクリアの発生を検出するなど、その他の手法でバッテリクリアの発生を検出してもよい。
【００４３】
送信部２３は、バッテリクリア検出部２２によって検出されるバッテリクリアの発生を示すバッテリクリア信号をバッテリ１００の制御装置１へ送信する処理部である。これにより、例えば、制御装置１が不揮発性メモリを備える構成であっても、バッテリクリアの発生を検出することができる。
【００４４】
すなわち、制御装置１が不揮発性メモリを備える場合、バッテリ１００の脱着によって電力が供給されないときも不揮発性メモリに記憶されるデータは消失しないため、バッテリクリアの発生を検出できないおそれがある。しかしながら、上記したように、バッテリ状態検出装置２０の送信部２３からバッテリクリア信号が送信されるため、不揮発性メモリを備える制御装置１であっても、バッテリクリアの発生を検出することができ、また、バッテリクリアに伴う所定処理を実行することもできる。
【００４５】
また、送信部２３は、バッテリクリア信号を所定時間遅延させてバッテリ１００の制御装置１へ送信してもよい。これにより、制御装置１に対して、バッテリクリアに伴う所定処理を確実に実行させることができる。
【００４６】
すなわち、例えば、バッテリ１００が再接続されて電力が制御装置１に供給されると、後述するように、制御装置１では起動処理が実行される。そして、例えば仮に、制御装置１において起動処理が完了する前に、バッテリクリア信号が送信されると、バッテリクリアに伴う所定処理を実行できないおそれがある。
【００４７】
そこで、送信部２３は、バッテリクリア信号を所定時間遅延（ディレイ）させて、正確には、制御装置１において起動処理が行われる時間分遅延させて、制御装置１へ送信する。これにより、制御装置１にあっては、起動処理が完了していることから、送信されたバッテリクリアの信号に応じて、バッテリクリアに伴う所定処理を確実に実行することとなる。
【００４８】
制御装置１は、制御部３１と、記憶部３０とを備える。制御部３１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などを有するマイクロコンピュータである。記憶部３０は、データフラッシュなどの不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、各種プログラムや設定データなどが記憶される。
【００４９】
制御部３１は、バッテリ１００の充電状態を監視する監視処理などを実行することができる。具体的には、制御部３１は、ＩＧスイッチ１６０から車両の始動指示を示す信号が入力されると、起動処理を行った後に、バッテリ１００の監視処理などの通常処理を実行する。
【００５０】
また、制御部３１は、バッテリクリア信号が入力されると、上記したバッテリクリアに伴う所定処理を実行することができる。以下、かかる所定処理を「バッテリクリア処理」と記載する場合がある。
【００５１】
バッテリクリア処理では、例えば、バッテリクリア後に不揮発性メモリに残存すると他の処理に影響を及ぼすようなデータ（異常系データなど）を不揮発性メモリから消去する処理や、バッテリクリア時に初期化すべきデータの初期化処理を行うが、これらはあくまでも例示であって限定されるものではない。
【００５２】
なお、バッテリ１００が取り外された後に再接続されると、制御装置１には、再接続されたバッテリ１００から電力が供給されることとなる。このとき、制御部３１は、起動処理を行う。そして、制御部３１は、起動処理やバッテリクリア処理を実行した後、処理の少なくとも一部を停止するスリープ状態へ移行してもよい。かかるスリープ状態では、例えば、バッテリ状態検出装置２０から制御装置１へのバッテリクリア信号の送信などが停止されるものとする。
【００５３】
＜３．バッテリ状態検出装置などの動作のタイミングチャート＞
次に、本実施形態に係るバッテリ状態検出装置２０などの動作のタイミングチャートについて、図３を用いて説明する。図３は、バッテリ状態検出装置２０などの動作のタイミングチャートである。
【００５４】
なお、図３においては、紙面の上から順に、「バッテリ接続」、「コンデンサの両端電圧」、「コンデンサの充電状態検出」、「制御装置の起動処理完了」および「バッテリクリア信号送信」を示している。
【００５５】
「バッテリ接続」のオンは、バッテリ１００が電気的に接続されることを、オフはバッテリ１００が取り外されたこと示す。「コンデンサの両端電圧」は、コンデンサ充電状態検出部２１によって検出されるコンデンサ１０の両端電圧を示す。なお、図３に示す両端電圧Ｖａは、コンデンサ１０にバッテリ１００によって十分に電荷が蓄えられた状態の電圧値であり、バッテリ１００の電圧に対応する値である。
【００５６】
「コンデンサの充電状態検出」のオンは、バッテリ状態検出装置２０がバッテリ１００から電力が供給されてコンデンサ１０の充電状態を検出することを、オフはバッテリ１００から電力の供給がなくコンデンサ１０の充電状態を検出しないことを示す。「制御装置の起動処理完了」のオンは、制御装置１において起動処理が完了したことを、オフは、起動処理の完了前であることを示す。
【００５７】
「バッテリクリア信号送信」のオンは、バッテリ状態検出装置２０からバッテリクリア信号が送信されていることを、オフは、バッテリクリア信号が送信されない、あるいは送信が停止されることを示す。
【００５８】
図３に示すように、時間Ｔ１において、バッテリ１００が取り外されるものとする。これにより、コンデンサ１０は放電し、コンデンサ１０の両端電圧が低下し始める。また、バッテリ状態検出装置２０にあっては、バッテリ１００から電力の供給がなくなるため、コンデンサ１０の充電状態の検出を行わなくなる。
【００５９】
次いで、時間Ｔ２において、バッテリ１００が再接続されると、バッテリ状態検出装置２０に電力が供給され、コンデンサ充電状態検出部２１はコンデンサ１０の充電状態を検出する。そして、バッテリクリア検出部２２は、コンデンサ１０の充電状態であるコンデンサ１０の両端電圧とバッテリ１００の電圧との間の電位差が生じていることから、バッテリクリアの発生を検出する。
【００６０】
但し、ここで、送信部２３は、バッテリクリア信号を制御装置１へ送信せず、所定時間遅延させる。例えば、時間Ｔ３において、制御装置１において起動処理が完了し、その後の時間Ｔ４において、送信部２３は、バッテリクリア信号を制御装置１へ送信する。このように、送信部２３は、バッテリクリア信号を、所定時間（図３の例では時間Ｔ２からＴ４までの間）遅延させて送信する。なお、制御装置１にあっては、バッテリクリア信号の送信に伴い、バッテリクリア処理を実行する。
【００６１】
次いで、時間Ｔ５において、制御装置１はスリープ状態へ移行すると、「制御装置の起動処理完了」は、次回の起動処理に備えてオフとなり、また、バッテリ状態検出装置２０から制御装置１へのバッテリクリア信号の送信が停止される。
【００６２】
＜４．実施形態に係る制御装置の制御処理＞
次に、本実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【００６３】
図４に示すように、制御装置４０の制御部３１は、バッテリ１００の再接続、あるいは、ＩＧスイッチ１６０がオンされると、バッテリ１００から電力が供給されて起動処理を行う（ステップＳ１０）。
【００６４】
次いで、制御部３１は、バッテリクリア信号がバッテリ状態検出装置２０から送信されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００６５】
制御部３１は、バッテリクリア信号が送信されていると判定される場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、バッテリクリア処理を実行する（ステップＳ１２）。
【００６６】
他方、制御部３１は、バッテリクリア信号が送信されていないと判定される場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、今回の起動はＩＧスイッチ１６０がオンされて電力が供給されたことによる起動と推定できるため、バッテリ１００の監視処理などの通常処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００６７】
これにより、制御装置１において、起動処理から通常処理へ移行するまでの時間を短縮することが可能となる。すなわち、例えば仮に、制御装置１において、起動処理時にバッテリクリアが発生したか否かを判定する処理を行うと、起動処理に時間がかかり通常処理へ移行するまでに時間を要するおそれがある。本実施形態では、制御装置１とは別に、バッテリ状態検出装置２０においてバッテリクリアの発生の検出を行っていることから、制御装置１における起動処理を早期に完了させることができ、起動処理から通常処理へ移行するまでの時間を短縮することが可能となる。
【００６８】
上述してきたように、実施形態に係るバッテリ状態検出装置２０は、コンデンサ充電状態検出部２１（充電状態検出部の一例）と、バッテリクリア検出部２２とを備える。コンデンサ充電状態検出部２１は、バッテリ１００に接続されるコンデンサ１０の充電状態を検出する。バッテリクリア検出部２２は、コンデンサ充電状態検出部２１によって検出されるコンデンサ１０の充電状態に基づいて、バッテリ１００が電気的に脱着されたことを示すバッテリクリアの発生を検出する。これにより、バッテリクリアの発生を検出することができる。
【００６９】
なお、上記では、バッテリ状態検出装置２０を含む車載システム２がハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載されるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、実施形態に係るバッテリ状態検出装置２０は、例えば鉛蓄電池などのバッテリを備えるガソリン車など、一般車両に搭載されて適用されてもよい。
【００７０】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  制御装置
１０  コンデンサ
２０  バッテリ状態検出装置
２１  コンデンサ充電状態検出部
２２  バッテリクリア検出部
２３  送信部
１００  バッテリ
【図１】
2020043039.tif 000003
【図２】
2020043039.tif 000004
【図３】
2020043039.tif 000005
【図４】
2020043039.tif 000006