(57)【要約】【課題】磁石部におけるクラックの発生を抑制可能であり所望の磁路を確保可能な回転子および電動機を提供する。【解決手段】回転子４は、回転軸部４０と、極異方配向を有し磁性体粉と樹脂との成型固化物である磁石部４１と、回転軸部４０と磁石部４１とを一体に連結する樹脂形成部４２とを備える。樹脂形成部４２は磁性体粉を含まない樹脂成形物である。樹脂形成部４２は、回転軸部４０に結合された内周縁部４２０と、磁石部４１の内周部に結合された外周縁部４２１と、内周縁部４２０と外周縁部４２１とを部分的に連結する複数の架橋部４２３とを備える。架橋部４２３と外周縁部４２１との結合部４２４は、磁石部４１の磁極部４１０と回転軸部４０とを結ぶ連絡線上に位置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸部（４０）と、
極異方配向を有し磁性体粉と樹脂との成型固化物である磁石部（４１）と、
磁性体粉を含まない樹脂成形物であって前記回転軸部と前記磁石部とを一体に連結する樹脂形成部（４２；１４２；２４２；３４２）と、
を備え、
前記樹脂形成部は、前記磁石部の内周部に結合されている外周縁部（４２１）と、前記外周縁部よりも径内側に位置する前記回転軸部側の部分と前記外周縁部とを部分的に連結する複数の架橋部（４２３；１４２３；２４２３；３４２３）とを含み、
前記架橋部と前記外周縁部との結合部（４２４）は、前記磁石部に設けられた磁極部（４１０）と前記回転軸部とを最短距離で結ぶ連絡線上に位置している回転子。
【請求項２】
前記架橋部は、前記回転軸部側の部分が前記結合部に対して周方向にずれるように、前記連絡線に対して傾いて設けられている請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
前記樹脂形成部は、
前記回転軸部と一体に結合されている内周縁部（４２０）と、
前記内周縁部よりも径外側で前記外周縁部よりも径内側に設けられた中間周縁部（４２５）と、
前記外周縁部と前記中間周縁部とを部分的に連結する複数の外側架橋部（２４２３；３４２３）と、
前記中間周縁部と前記内周縁部とを部分的に連結する複数の内側架橋部（４２６；１４２６）と、
を含み、
前記外側架橋部と前記外周縁部との結合部（４２４）は、前記磁極部と前記回転軸部とを最短距離で結ぶ連絡線上に位置する請求項１または請求項２に記載の回転子。
【請求項４】
複数の前記外側架橋部と複数の前記内側架橋部とは、周方向にずれた位置に設けられている請求項３に記載の回転子。
【請求項５】
前記外側架橋部は、前記中間周縁部側の部分が前記結合部に対して周方向にずれるように、前記連絡線に対して傾いて設けられており、
前記内側架橋部は、前記中間周縁部側の部分が前記内周縁部側の部分に対して周方向にずれるように、前記連絡線に対して傾いて設けられている請求項４に記載の回転子。
【請求項６】
前記外側架橋部と前記内側架橋部とは、前記連絡線に対して互いに逆向きに傾いて設けられている請求項５に記載の回転子。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の回転子（４；１０４；２０４；３０４）と、
前記回転子の外周側に環状に配列された複数のコイルを備える固定子（６）と、
を備える電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、回転子および電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、磁極部、内筒、軸部およびリブにより構成されているプラスチックマグネットロータが開示されている。このプラスチックマグネットロータはプラスチックに磁性体粉を混合した材料を射出成形することによって製造できる。リブにおける磁極部側の部分は、可能な限り大きな肉厚に形成されている。この構成によれば、リブにおける磁束密度を増加させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６６４８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように成形されるプラスチックマグネットロータにおいては、成型工程における膨張や収縮が起因してクラックが発生することがある。クラックは、例えば、磁極部やリブにおいて発生し得る。クラックが発生すると所望の箇所に磁路が形成できないことがある。
【０００５】
この明細書に開示する目的は、磁石部におけるクラックの発生を抑制可能であり所望の磁路を確保可能な回転子および電動機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
開示された回転子の一つは、回転軸部（４０）と、極異方配向を有し磁性体粉と樹脂との成型固化物である磁石部（４１）と、磁性体粉を含まない樹脂成形物であって回転軸部と磁石部とを一体に連結する樹脂形成部（４２；１４２；２４２；３４２）と、を備え、
樹脂形成部は、磁石部の内周部に結合されている外周縁部（４２１）と、外周縁部よりも径内側に位置する回転軸部側の部分と外周縁部とを部分的に連結する複数の架橋部（４２３；１４２３；２４２３；３４２３）とを含み、架橋部と外周縁部との結合部（４２４）は、磁石部に設けられた磁極部（４１０）と回転軸部とを最短距離で結ぶ連絡線上に位置している。
【０００８】
この回転子によれば、磁石部は極異方性の磁石であり、磁石部と回転軸部との連結部分は磁路に寄与しない樹脂成形物であるため、磁石部と回転軸部との連結部分にクラックが発生したとしても所望の磁路に影響を及ぼさない。さらに、磁石部の磁極部と回転軸部とを結ぶ連絡線上に、樹脂成形物における架橋部と外周縁部との結合部が存在して、架橋部が磁石部の内周部を支持している。磁石部における径方向の収縮や膨張は、比較的、磁極部の延長上において生じやすい。この構成により、樹脂で形成された架橋部は、製造時や温度変化時の応力に応じて、磁石部が収縮した場合に収縮部分を支え、磁石部が膨張した場合に撓むことができる。したがって、架橋部は、磁石部の変形状態に応じて追従変形する機能を発揮して、磁石部におけるクラックの発生を抑えることに寄与する。この開示によれば、磁石部におけるクラックの発生を抑制可能であり所望の磁路を確保する回転子を提供できる。
【０００９】
開示された電動機の一つは、前述の回転子（４；１０４；２０４；３０４）と、回転子の外周側に環状に配列された複数のコイルを備える固定子（６）とを備える。
【００１０】
この電動機によれば、前述したように、磁石部の変形状態に応じて追従変形する機能を発揮して、磁石部におけるクラック発生の抑制に寄与する架橋部を有する回転子を備える。この回転子を備えることによれば、磁石部におけるクラックの発生を抑制可能であり所望の磁路を確保可能な電動機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の電動機を示した断面図である。
【図２】第１実施形態の回転子を回転軸方向に視た平面図である。
【図３】第２実施形態の回転子を回転軸方向に視た平面図である。
【図４】第３実施形態の回転子を回転軸方向に視た平面図である。
【図５】第４実施形態の回転子を回転軸方向に視た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１３】
（第１実施形態）
明細書に開示の目的を達成可能な回転子４および電動機の一例である第１実施形態について図１および図２を参照しながら説明する。回転子４および電動機は、車両用機器、家電製品等に用いられるブラシレスモータに適用することができる。
【００１４】
図１に示すように、電動機は、モータアッシィ１を備えている。モータアッシィ１は、ハウジング１０、フレーム２０、モータカバー３０等を備えている。モータアッシィ１は、回転子４を収容する回転室２と、回路基板５０を収容する制御室３とを備えている。
【００１５】
ハウジング１０は、一端側に開口部を有する有底円筒状である。ハウジング１０の内部には、固定子６および回転子４が設けられている。ハウジング１０の開口部には、この開口部を閉塞するフレーム２０が設けられている。回転室２は、モータアッシィ１のうちハウジング１０とフレーム２０とによって囲まれる領域に相当する。フレーム２０は、例えば、アルミニウム等の非磁性体材料、かつ電導性材料である材料を用いて形成されている。
【００１６】
固定子６は電動機においてお礼されているステータとも呼ばれる。固定子６は、中空部を有する円筒状である。固定子６は、回転子４周りの周方向に複数のティース部が形成された固定子コア６１と、各ティース部にインシュレータ６２を介して巻装される固定子コイル６３とを備える。固定子６は、ハウジング１０における大径部と小径部との間の段差部に当接するように、大径部１０ａの内側に収納されている。固定子６は、この段差部とフレーム２０とによって挟持されて固定されている。
【００１７】
回転子４は、電動機において回転するロータとも呼ばれる。回転子４は、固定子６の内周部の内側に回転可能な状態で収納されている。回転子４は、回転軸部４０と、中心軸をなす回転軸部４０に一体に設けられた樹脂形成部４２と、樹脂形成部４２の外周縁部４２１と一体に設けられた磁石部４１とを備えている。回転子４は、樹脂材料で形成された樹脂形成部４２によって回転軸部４０と磁石部４１とが連結されている構成であるため、回転子４の慣性モーメントを低減する効果を奏する。回転子４はセンサマグネットを有する構成でもよい。回転軸部４０は、ハウジング１０およびフレーム２０に設けられた軸受け１１と軸受け１２とによって回転可能に支持されている。回転軸部４０は、磁石部４１および樹脂形成部４２の回転中心を含んでいる。回転軸部４０はシャフトであり、金属により形成されている。
【００１８】
磁石部４１は、永久磁石によって形成されている。図２に示すように、磁石部４１は全体として円筒状である。磁石部４１には、周方向に所定間隔をあけて周方向に並ぶ複数の磁極部４１０が設けられている。複数の磁極部４１０は、Ｎ極とＳ極とが交互に並ぶように配置されている。すなわち磁極部４１０は、Ｎ極またはＳ極の極中心に相当する。磁石部４１には、各Ｎ極から、隣のＳ極に向かう磁力線が形成される。この磁力線は、Ｎ極から連絡線を沿うように径内方向に延びて磁石部４１の内周部に近づき、内周部近傍で湾曲しながら径外方向に反転してＳ極に向かう磁路を構成する。連絡線は、磁極部４１０と回転軸部４０とを最短距離で結ぶ仮想の連絡線であり、図２において二点鎖線によって図示されている。回転子４における磁路は、磁石部４１に配置され、樹脂材料で形成された樹脂形成部４２まではわたらないように構成されている。
【００１９】
磁石部４１は、磁性体粉を含有した樹脂材料を金型内で成形して製造することができる。磁石部４１はボンド磁石とも呼ばれる。磁極部４１０は、磁石部４１を金型内で成形する際に着磁されることにより、磁石部４１の外周面における所定の位置に設置されることになる。磁石部４１は極異方性の磁石を構成する。
【００２０】
樹脂形成部４２は、内周縁部４２０と、外周縁部４２１と、複数の架橋部４２３とを備え、これらの部分が樹脂材料によって一体に形成されたものである。樹脂形成部４２は、磁石部４１とは異なり、磁性体を内部または表面に含んでいないため、着磁されにくい構造である。樹脂形成部４２は、金型内の所定のキャビティに溶融された樹脂材料を固化することにより、磁石部４１とともに一体に成形することができる。内周縁部４２０は、金型内にインサートされた回転軸部４０と一体に成形される構成でもよいし、樹脂形成部４２の成形品に回転軸部４０を圧入して一体に形成される構成でもよい。
【００２１】
図２に示すように、複数の架橋部４２３は、樹脂形成部４２において、全周にわたって周方向に等間隔に並び、かつ放射状に設けられて、内周縁部４２０と外周縁部４２１とを連結している。隣り合う架橋部４２３と架橋部４２３との間には、空間が設けられている。架橋部４２３は、磁石部４１と同等の軸方向長さを有している。架橋部４２３は、磁石部４１の軸方向長さ全体にわたって軸方向に延びる板状部である。架橋部４２３は、それぞれ、磁極部４１０と回転軸部４０とを結ぶ仮想の連絡線を含む位置に設けられている。架橋部４２３は、結合部４２４において外周縁部４２１と結合している。結合部４２４は、仮想の連絡線を含む位置に設けられている。
【００２２】
回転子４は、金型内において磁石部４１と樹脂形成部４２とを一体成形することによって製造することができる。回転子４の製造方法は、樹脂形成部４２の成型工程、磁石部４１の成型工程、回転軸部４０の固定工程等を含んでいる。回転軸部４０は、樹脂形成部４２の成型工程において、金属製の回転軸部４０を金型内にインサートした状態で、樹脂形成部４２を成型するためのキャビティに樹脂を注入、固化して、内周縁部４２０と回転軸部４０とを一体に結合する。あるいは、磁石部４１と一体に成形された樹脂形成部４２に回転軸部４０を圧入、回転軸部４０を樹脂形成部４２に固定する固定を実施してもよい。
【００２３】
磁石部４１の成型工程では、金型内に、成型固化された樹脂形成部４２を収容した状態において、磁石部４１用のキャビティに磁性体粉を含有した溶融状態の樹脂を注入し、所定の磁場配向を行う磁場配向工程を実施する。そして、所定の磁場配向が完了した磁石部４１を固化して、磁石部４１の内周部と樹脂形成部４２の外周縁部４２１とを一体に結合する。回転子４は、金型の型開きをして取り出される。
【００２４】
磁場配向工程では、磁石部４１の内部において発生する磁力線によって形成される磁力波形がサイン波形に近似するような磁場配向を形成する。金型内において、Ｎ極とＳ極が周方向に等間隔で交互に並ぶように永久磁石が埋設すると、Ｎ極の永久磁石より発生した磁力線がキャビティを通過して隣接するＳ極の永久磁石へ至る磁気回路が形成されることになる。Ｎ極とＳ極は、樹脂形成部４２における結合部４２４と回転軸部４０とを結ぶ仮想の連絡線上に位置するように配置される。この配置により、キャビティ内において磁石材料に含まれる磁性粉は磁気回路に沿うように配向されて、前述したような磁力線を磁石部４１に形成する磁場配向を実施できる。
【００２５】
ハウジング１０の中央部の内周面には、軸受け１１の外輪が固定されている。軸受け１１の内輪は回転軸部４０に固定されている。回転軸部４０の中央部は、軸受け１１によって回転可能に支持されている。ハウジング１０の中央部において軸受け１１よりも底部側には、オイルシール１３が設けられている。ハウジング１０と回転軸部４０との隙間は、このオイルシール１３によってシールされている。
【００２６】
フレーム２０における回転室２側の面には、中央部に、弾性部材を介して軸受け１２の外輪が固定されている。軸受け１２の内輪は回転軸部４０に固定されている。軸受け１２の外輪とフレーム２０との間に弾性部材が配置されていることにより、フレーム２０に伝達されるロータ振動を抑制することができる。
【００２７】
センサマグネットは、回転子４が回転することに伴って一体に回転する。センサマグネットは、Ｎ極とＳ極が所定角度毎に交互に設けられたリング状をなしている。フレーム２０における制御室３側の面には、回路基板５０やコネクタハウジング５１等を備えたＥＤＵ（Electric Driver Unit）５２が設けられている。回路基板５０は、セラミック基板からなるＥＤＵ基板である。
【００２８】
フレーム２０における制御室３側の面には、コネクタハウジング５１が設けられている。における制御室３側の面のうちコネクタハウジング５１にて囲まれる領域には、回路基板５０が設けられている。制御室３は、モータアッシィ１のうちフレーム２０とコネクタハウジング５１とにより囲まれる領域に形成されている。回転室２と制御室３との間にはフレーム２０が設置されている。さらに回転室２と制御室３との間は、フレーム２０により気密が保たれた状態で仕切られている。制御室３は、コネクタハウジング５１により気密封止され、制御室３内の回路基板５０等が外気に曝されない構成となっている。
【００２９】
回路基板５０は、回転子４の回転を制御する制御回路５３を備えている。回路基板５０は、フレーム２０を間においてセンサマグネットと対向する位置に、例えば、ホールＩＣや磁気抵抗素子等の磁気センサが設置されている。磁気センサは制御室３に設置されている。磁気センサとセンサマグネットとの間には、フレーム２０の一部が位置している。
【００３０】
コネクタハウジング５１には、複数の接続端子５４が一体に設けられている。各接続端子５４は、３相駆動電流を供給するための電源端子やエンジン制御用のＥＣＵとの間で制御信号を入出力するための信号端子等である。接続端子５４から延びるリード端子５５は、コネクタハウジング５１から導出されている。リード端子５５は、固定子６の給電用端子６４に抵抗溶接によって接続されている。給電用端子６４は、一端部側がフレーム２０に形成された貫通孔を通じてコネクタハウジング５１側に導出されている。給電用端子６４は、他端部側が回転室２において固定子コイル６３の端末にヒュージングによって接続されている。
【００３１】
コネクタハウジング５１のうち制御室３側とは反対側の面には、給電板５６が設置されている。給電板５６には、電源配線以外に平滑コンデンサ５７ａやチョークコイル５７ｂを含むノイズフィルタ５８が設けられている。ノイズフィルタ５８は、電動機に供給される３相駆動電流のノイズを除去する。
【００３２】
モータカバー３０は、フレーム２０やコネクタハウジング５１を介してハウジング１０に一体に設けられている。この構成により、モータアッシィ１は、ハウジング１０、フレーム２０およびモータカバー３０等を有する。フレーム２０のうちモータアッシィ１の外壁を構成する部分には、水抜き穴が形成されている。回転室２と外部とは、この水抜き孔を介して連通した状態になっている。回転室２は、フレーム２０のうち給電用端子６４を貫通させる貫通孔および水抜き穴を介して外部と連通している。
【００３３】
電動機において、磁気センサに作用するセンサマグネットの磁界強度は回転子４の回転位置に応じて変化する。磁気センサがセンサマグネットの磁界強度に応じた電気的信号を制御回路５３に出力することにより、制御回路５３は、電気的信号に基づいて回転子４の回転状態を検出する。制御回路５３では、ＥＣＵからの回転方向や速度指令等の制御信号と回転子４の回転状態とに基づいて駆動信号を生成し、駆動信号をコネクタハウジング５１の接続端子５４からＥＣＵに出力する。ＥＣＵでは、駆動信号を受け、固定子コイル６３の励磁タイミングが適切となるように駆動電流を接続端子５４に供給する。駆動電流が給電板５６等を通じて固定子コイル６３に供給されることにより、固定子６に回転磁界が発生し、この回転磁界によって回転子４が回転する。
【００３４】
第１実施形態の回転子４がもたらす作用効果について説明する。回転子４は、回転軸部４０と、極異方配向を有し磁性体粉と樹脂との成型固化物である磁石部４１と、磁性体粉を含まない樹脂成形物であって回転軸部４０と磁石部４１とを一体に連結する樹脂形成部４２とを備える。樹脂形成部４２は、磁石部４１の内周部に結合されている外周縁部４２１と、外周縁部４２１よりも径内側に位置する回転軸部４０側の部分と外周縁部４２１とを部分的に連結する複数の架橋部４２３とを含んでいる。架橋部４２３と外周縁部４２１との結合部４２４は、磁石部４１の磁極部４１０と回転軸部４０とを結ぶ連絡線上に位置している。
【００３５】
この回転子４によれば、磁石部４１は極異方性の磁石であり、磁石部４１と回転軸部４０との連結部分は磁路に寄与しない樹脂成形物である。このため、磁石部４１と回転軸部４０との連結部分にクラックが発生したとしても所望の磁路に影響を及ぼさない。さらに、磁極部４１０と回転軸部４０とを結ぶ連絡線上に、樹脂成形物における架橋部４２３と外周縁部４２１との結合部が存在して、架橋部４２３が磁石部４１の内周部を支持している。
【００３６】
磁石部４１における径方向の収縮や膨張は、比較的、磁極部４１０の延長上において生じやすいため、この現象に対する対策を講じる必要がある。そこで、回転子４の構成によれば、樹脂で形成された架橋部４２３は、製造時や温度変化時の応力に応じて、磁石部４１が収縮した場合に収縮部分を支え、磁石部４１が膨張した場合に撓むようにして磁石部４１の体積膨張を吸収することができる。このように架橋部４２３は、磁石部４１の変形状態に応じて追従変形する機能を発揮することによって、磁石部４１におけるクラックの発生を抑えることに寄与する。この回転子４によれば、磁石部４１におけるクラックの発生を抑制可能であり、前述の従来技術に比べて、予め設定されている磁路を損なわないことに貢献する。
【００３７】
この明細書に開示する電動機は、第１実施形態から第４実施形態のそれぞれに係る回転子と、この回転子の外周側に環状に配列された複数のコイルを備える固定子６とを備える。この電動機によれば、前述したように、磁石部４１の変形状態に応じて追従変形する機能を発揮して、磁石部４１におけるクラック発生の抑制に寄与する架橋部を有する回転子を備える。したがって、この電動機は、磁石部４１におけるクラックの発生を抑制可能であり所望の磁路を確保できる。
【００３８】
（第２実施形態）
第２実施形態について図３を参照して説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、回転子１０４における樹脂形成部１４２の構成が相違する。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、異なる点についてのみ説明する。
【００３９】
図３に示すように、樹脂形成部１４２は、全周にわたって周方向に間隔をあけて並ぶ複数の架橋部１４２３を備える。複数の架橋部１４２３は、それぞれ、連絡線に対して傾いた形状であり、内周縁部４２０と外周縁部４２１とをつなぐ傾斜片である。架橋部１４２３は、結合部４２４において外周縁部４２１と結合している。複数の架橋部１４２３は、樹脂形成部１４２の全周にわたって、周方向に等間隔に設けられている。隣り合う架橋部１４２３と架橋部１４２３との間には、空間が設けられている。
【００４０】
回転子１０４の製造方法は、第１実施形態において説明した工程と同様である。金型内において、インサートされた磁石部４１とともに成形される樹脂形成部１４２の構成が異なるため、第１実施形態の製造方法に対して、樹脂形成部１４２を成型するために用いる金型のキャビティ構成が相違する。
【００４１】
第２実施形態によれば、複数の架橋部１４２３は、回転軸部４０側の部分が結合部４２４に対して周方向にずれるように、連絡線に対して傾いて設けられている。この構成によれば、磁石部４１が径方向に膨張する熱応力等に対して、径方向に縮むように撓みやすい架橋部１４２３を提供することができる。磁石部４１の膨張を吸収する架橋部１４２３の働きにより、磁石部４１におけるクラックの発生を抑えることができる。
【００４２】
樹脂形成部１４２が備える複数の架橋部１４２３は、連絡線に対して同じ方向に傾いて設けられている。この構成によれば、全周にわたって均等に磁石部４１の膨張を吸収する効果が得られ、磁石部４１の膨張が収束した場合に撓んでいた架橋部１４２３が起き上がって全周にわたって均等に磁石部の形状変化に追従する効果が得られる樹脂形成部１４２を提供できる。
【００４３】
（第３実施形態）
第３実施形態について図４を参照して説明する。第３実施形態は、第１実施形態に対して、回転子２０４における樹脂形成部２４２の構成が相違する。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、異なる点についてのみ説明する。
【００４４】
図４に示すように、樹脂形成部２４２は、内周縁部４２０と外周縁部４２１との間に中間周縁部４２５を備えている。中間周縁部４２５は、内周縁部４２０よりも径外側で外周縁部４２１よりも径内側に設けられた筒状部分または環状部分であり、架橋部を介して内周縁部４２０と外周縁部４２１とをつないでいる。
【００４５】
樹脂形成部２４２は、外周縁部４２１と中間周縁部４２５とを部分的に連結する複数の外側架橋部２４２３を備える。複数の外側架橋部２４２３は、樹脂形成部２４２において、全周にわたって周方向に等間隔に並び、かつ放射状に設けられている。隣り合う外側架橋部２４２３と外側架橋部２４２３との間には、空間が設けられている。外側架橋部２４２３は、磁石部４１と同等の軸方向長さを有している。外側架橋部２４２３は、磁石部４１の軸方向長さ全体にわたって軸方向に延びる板状部である。外側架橋部２４２３は、磁極部４１０と回転軸部４０とを結ぶ仮想の連絡線を含む位置に設けられている。外側架橋部２４２３は、結合部４２４において外周縁部４２１と結合している。
【００４６】
樹脂形成部２４２は、中間周縁部４２５と内周縁部４２０とを部分的に連結する複数の内側架橋部４２６を備える。複数の内側架橋部４２６は、樹脂形成部２４２において、全周にわたって周方向に等間隔に並び、かつ放射状に設けられている。隣り合う内側架橋部４２６と内側架橋部４２６との間には、空間が設けられている。内側架橋部４２６は、磁石部４１と同等の軸方向長さを有している。内側架橋部４２６は、磁石部４１の軸方向長さ全体にわたって軸方向に延びる板状部である。
【００４７】
内側架橋部４２６は、周方向について、隣り合う外側架橋部２４２３と外側架橋部２４２３との間に位置している。外側架橋部２４２３と内側架橋部４２６とは周方向にずれた位置に設けられている。
【００４８】
回転子２０４の製造方法は、第１実施形態において説明した工程と同様である。金型内において、インサートされた磁石部４１とともに成形される樹脂形成部２４２の構成が異なるため、第１実施形態の製造方法に対して、樹脂形成部２４２を成型するために用いる金型のキャビティ構成が相違する。
【００４９】
第３実施形態によれば、樹脂形成部２４２は、外周縁部４２１と、内周縁部４２０と、中間周縁部４２５と、複数の外側架橋部２４２３と、複数の内側架橋部４２６とを備える。外側架橋部２４２３と外周縁部４２１との結合部４２４は、磁極部４１０と回転軸部４０との連絡線上に設けられている。
【００５０】
この構成によれば、外側架橋部２４２３は、製造時や温度変化時の応力に応じて、磁石部４１が収縮した場合に収縮部分を支え、磁石部４１が膨張した場合に撓むようにして磁石部４１の体積膨張を吸収することができる。さらにこの構成によれば、複数の外側架橋部２４２３と複数の内側架橋部４２６とによって、磁石部４１側と回転軸部４０側とで撓みによる変形率に差を設けることが可能な樹脂形成部２４２を提供できる。
【００５１】
さらに樹脂形成部２４２においては、複数の外側架橋部２４２３と複数の内側架橋部４２６とは周方向にずれた位置に設けられている。この構成によれば、外側架橋部２４２３の周方向位置と内側架橋部４２６の周方向位置が合致していないため、外側架橋部２４２３における中間周縁部４２５との結合部が回転軸部４０側に変位しやすい樹脂形成部２４２を提供できる。これにより、磁石部４１の膨張を吸収する外側架橋部２４２３の働きにより、磁石部４１におけるクラックの発生を抑えることができる。
【００５２】
（第４実施形態）
第４実施形態について図５を参照して説明する。第４実施形態は、第１実施形態に対して、回転子３０４における樹脂形成部３４２の構成が相違する。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、異なる点についてのみ説明する。
【００５３】
図５に示すように、樹脂形成部３４２は、外周縁部４２１と、内周縁部４２０と、中間周縁部４２５と、複数の外側架橋部３４２３と、複数の内側架橋部１４２６とを備える。外側架橋部３４２３と外周縁部４２１との結合部４２４は、磁極部４１０と回転軸部４０との仮想の連絡線を含む位置に設けられている。
【００５４】
樹脂形成部３４２は、外周縁部４２１と中間周縁部４２５とを部分的に連結する複数の外側架橋部３４２３を備える。複数の外側架橋部３４２３は、樹脂形成部３４２において、全周にわたって周方向に等間隔に並ぶように設けられている。隣り合う外側架橋部３４２３と外側架橋部３４２３との間には、空間が設けられている。外側架橋部３４２３は、磁石部４１と同等の軸方向長さを有している。外側架橋部３４２３は、磁石部４１の軸方向長さ全体にわたって軸方向に延びる板状部である。外側架橋部３４２３は、外周縁部４２１との結合部４２４が磁極部４１０と回転軸部４０とを結ぶ仮想の連絡線を含む位置となるように設けられている。外側架橋部３４２３は、回転軸部４０側の部分が結合部４２４に対して周方向にずれるように、連絡線に対して傾いて設けられている。
【００５５】
樹脂形成部３４２は、中間周縁部４２５と内周縁部４２０とを部分的に連結する複数の内側架橋部１４２６を備える。複数の内側架橋部１４２６は、樹脂形成部３４２において、全周にわたって周方向に等間隔に並ぶように設けられている。隣り合う内側架橋部１４２６と内側架橋部１４２６との間には、空間が設けられている。内側架橋部１４２６は、磁石部４１と同等の軸方向長さを有している。内側架橋部１４２６は、磁石部４１の軸方向長さ全体にわたって軸方向に延びる板状部である。内側架橋部４２６は、回転軸部４０側の部分が中間周縁部４２５との結合部に対して周方向にずれるように、連絡線に対して傾いて設けられている。
【００５６】
樹脂形成部３４２において、内側架橋部４２６の傾きは、外側架橋部３４２３の傾きとは逆向きになるように設定されている。内側架橋部１４２６は、周方向について、隣り合う外側架橋部３４２３と外側架橋部３４２３との間に位置している。外側架橋部３４２３と内側架橋部１４２６とは周方向にずれた位置に設けられている。
【００５７】
回転子３０４の製造方法は、第１実施形態において説明した工程と同様である。金型内において、インサートされた磁石部４１とともに成形される樹脂形成部３４２の構成が異なるため、第１実施形態の製造方法に対して、樹脂形成部３４２を成型するために用いる金型のキャビティ構成が相違する。
【００５８】
第４実施形態によれば、外側架橋部３４２３は、回転軸部４０側の部分が結合部４２４に対して周方向にずれるように、連絡線に対して傾いて設けられている。この構成によれば、磁石部４１が径方向に膨張する熱応力等に対して、径方向に縮むように撓みやすい外側架橋部３４２３を提供することができる。磁石部４１の膨張を吸収する外側架橋部３４２３の働きにより、磁石部４１におけるクラックの発生を抑えることができる。
【００５９】
第４実施形態によれば、樹脂形成部３４２は、外周縁部４２１と、内周縁部４２０と、中間周縁部４２５と、複数の外側架橋部３４２３と、複数の内側架橋部１４２６とを備える。外側架橋部３４２３と外周縁部４２１との結合部４２４は、磁極部４１０と回転軸部４０との連絡線上に設けられている。
【００６０】
この構成によれば、外側架橋部３４２３は、製造時や温度変化時の応力に応じて、磁石部４１が収縮した場合に収縮部分を支え、磁石部４１が膨張した場合に撓むようにして磁石部４１の体積膨張を吸収することができる。さらにこの構成によれば、複数の外側架橋部３４２３と複数の内側架橋部４２６とによって、磁石部４１側と回転軸部４０側とで撓みによる変形率に差を設けることが可能な樹脂形成部３４２を提供できる。
【００６１】
第４実施形態によれば、複数の外側架橋部３４２３と複数の内側架橋部１４２６とは、周方向にずれた位置に設けられている。この構成によれば、外側架橋部３４２３の周方向位置と内側架橋部１４２６の周方向位置が合致していないため、外側架橋部３４２３における中間周縁部４２５との結合部が回転軸部４０側に変位しやすい樹脂形成部３４２を提供できる。これにより、磁石部４１の膨張を吸収する外側架橋部３４２３の働きにより、磁石部４１におけるクラックの発生を抑えることができる。
【００６２】
第４実施形態によれば、外側架橋部３４２３は、中間周縁部４２５側の部分が結合部４２４に対して周方向にずれるように、連絡線に対して傾いて設けられている。内側架橋部１４２６は、中間周縁部４２５側の部分が内周縁部４２０側の部分に対して周方向にずれるように、連絡線に対して傾いて設けられている。
【００６３】
この構成によれば、磁石部４１が径方向に膨張する熱応力等に対して、径方向に縮むように撓みやすい外側架橋部３４２３を提供することができる。磁石部４１の膨張を吸収する外側架橋部３４２３の働きにより、磁石部４１におけるクラックの発生を抑えることができる。さらにこの構成によれば、複数の外側架橋部３４２３と複数の内側架橋部１４２６とによって、磁石部４１側と回転軸部４０側とで、撓みによる変形率に差を設けることが可能な樹脂形成部３４２を提供できる。
【００６４】
第４実施形態によれば、外側架橋部３４２３と内側架橋部１４２６とは、連絡線に対して互いに逆向きに傾いて設けられている。この構成によれば、架橋部が回転軸部４０側に撓んだり磁石部４１側に起き上がったりする変形動作方向が磁石部４１側と回転軸部４０側とで逆向きになる樹脂形成部３４２を提供できる。
【００６５】
（他の実施形態）
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００６６】
前述の第２実施形態の回転子１０４において、樹脂形成部１４２は、第３実施形態や第４実施形態のような中間周縁部４２５を備える構成でもよい。この構成によれば、中間周縁部４２５よりも径内側に位置する内側架橋部は、中間周縁部４２５よりも径外側に位置する外側架橋部に対して周方向にずれた位置に設けられていることになる。
【符号の説明】
【００６７】
４，１０４，２０４，３０４…回転子、  ４０…回転軸部
４１…磁石部、  ４２，１４２，２４２，３４２…樹脂形成部
４１０…磁極部、４２０…内周縁部、  ４２１…外周縁部
４２３，１４２３…架橋部、  ４２４…結合部、  ４２５…中間周縁部
４２６，１４２６…内側架橋部、  ２４２３，３４２３…外側架橋部（架橋部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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