(57)【要約】【課題】より広いエリアで危険な運転が行われる車両に関する情報を取得する。【解決手段】本発明に係る情報処理装置１０は、車両１が備える撮像部２により撮像された車両１の周辺の映像に基づき、映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得し、他の車両の走行状態に基づき、他の車両の運転危険度を評価する制御部１３と、他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を、車両１の外部のデータベース３０に送信する通信部１１と、を備える。【選択図】図１
2020126355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を備える車両に搭載された情報処理装置であって、
前記撮像部により撮像された前記車両の周辺の映像に基づき、前記映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得し、前記他の車両の走行状態に基づき、前記他の車両の運転危険度を評価する制御部と、
前記他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を、前記車両の外部のデータベースに送信する通信部と、を備える情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記車両に搭載され、前記車両の周辺の対象の状態を検出する車載センサの検出結果、および、前記撮像部により撮像された映像の少なくとも一方に基づき、前記他の車両の走行状態を推定する、情報処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記車両の走行状態と、前記他の車両の走行状態との相対関係に基づき、前記他の車両の運転危険度を評価する、情報処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記他の車両のナンバー、車種、色および形の少なくとも１つについての情報を前記車両特定情報として取得する、情報処理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記車両の位置情報を前記危険車両情報に含める、情報処理装置。
【請求項６】
撮像部を備える車両に搭載された情報処理装置と、前記車両の外部のデータベースと、分析装置とを備える情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記撮像部により撮像された前記車両の周辺の映像に基づき、前記映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得し、前記他の車両の走行状態に基づき、前記他の車両の運転危険度を評価し、
前記他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を前記データベースに送信し、
前記分析装置は、
前記データベースに記憶されている危険車両情報に基づき、危険な運転が行われる危険車両を特定し、該特定した危険車両に関する情報を所定の連絡先に通知する、情報処理システム。
【請求項７】
撮像部を備える車両に搭載された情報処理装置において実行される情報処理方法であって、
前記撮像部により撮像された前記車両の周辺の映像に基づき、前記映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得し、前記他の車両の走行状態に基づき、前記他の車両の運転危険度を評価するステップと、
前記他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を、前記車両の外部のデータベースに送信するステップと、を含む情報処理方法。
【請求項８】
撮像部を備える車両に搭載された情報処理装置に、
前記撮像部により撮像された前記車両の周辺の映像に基づき、前記映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得し、前記他の車両の走行状態に基づき、前記他の車両の運転危険度を評価するステップと、
前記他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を前記車両の外部のデータベースに送信するステップと、を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラにより撮像された映像から、危険な運転が行われる危険車両に関する情報を取得する技術が知られている。例えば、特許文献１には、交差点などの特定の地点に設けられたカメラにより撮像された映像に基づき、交通ルール違反を行った車両を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３０９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、危険車両に関する情報を取得することができるのは、カメラが設けられた特定の地点付近に限られてしまう。
【０００５】
上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、より広いエリアで危険な運転が行われる車両に関する情報を取得することができる情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、
撮像部を備える車両に搭載された情報処理装置であって、
前記撮像部により撮像された前記車両の周辺の映像に基づき、前記映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得し、前記他の車両の走行状態に基づき、前記他の車両の運転危険度を評価する制御部と、
前記他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を、前記車両の外部のデータベースに送信する通信部と、を備える。
【０００７】
本発明の一実施形態に係る情報処理システムは、
撮像部を備える車両に搭載された情報処理装置と、前記車両の外部のデータベースと、分析装置とを備える情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記撮像部により撮像された前記車両の周辺の映像に基づき、前記映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得し、前記他の車両の走行状態に基づき、前記他の車両の運転危険度を評価し、
前記他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を前記データベースに送信し、
前記分析装置は、
前記データベースに記憶されている危険車両情報に基づき、危険な運転が行われる危険車両を特定し、該特定した危険車両に関する情報を所定の連絡先に通知する。
【０００８】
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、
撮像部を備える車両に搭載された情報処理装置において実行される情報処理方法であって、
前記撮像部により撮像された前記車両の周辺の映像に基づき、前記映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得し、前記他の車両の走行状態に基づき、前記他の車両の運転危険度を評価するステップと、
前記他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を、前記車両の外部のデータベースに送信するステップと、を含む。
【０００９】
本発明の一実施形態に係るプログラムは、
撮像部を備える車両に搭載された情報処理装置に、
前記撮像部により撮像された前記車両の周辺の映像に基づき、前記映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得し、前記他の車両の走行状態に基づき、前記他の車両の運転危険度を評価するステップと、
前記他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を前記車両の外部のデータベースに送信するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムによれば、より広いエリアで危険な運転が行われる車両に関する情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報処理装置を含む情報処理システムの構成例を示す図である。
【図２】図１に示す情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す情報処理システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。各図中、同一符号は、同一または同等の構成要素を示している。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１００の構成例を示す図である。情報処理システム１００は、車両１に搭載された情報処理装置１０と、データベース３０と、分析装置４０とを含む。
【００１４】
本実施形態に係る情報処理装置１０は、車両１の周辺を撮像した映像に基づき、その映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得し、他の車両の走行状態に基づき、他の車両の運転危険度を評価する。そして、情報処理装置１０は、他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を、移動体通信網およびインターネットなどを含むネットワーク２０を介して、車両１の外部のデータベース３０に送信する。なお、図１においては、簡略化のために１の車両１を図示しているが、複数の車両１それぞれに搭載された情報処理装置１０から、危険車両情報がデータベース３０に送信される。
【００１５】
データベース３０は、情報処理装置１０から送信された危険車両情報を記憶する。データベース３０は、ネットワーク２０を介した通信、および、情報の記憶を行う機能を備えていれば、任意の構成とすることができる。そのため、データベース３０の構成の詳細は省略する。
【００１６】
分析装置４０は、ネットワーク２０を介してデータベース３０にアクセスし、データベース３０に記憶されている危険車両情報を分析して種々の処理を行う。例えば、分析装置４０は、データベース３０に記憶されている危険車両情報に基づき、危険な運転が行われる危険車両を特定し、危険車両に関する情報を、所定の連絡先に通知する。例えば、分析装置４０は、危険車両に関する情報を所定のエリア内の他の車両に通知する。また、分析装置４０は、危険車両に関する情報を、例えば、交通取締りを行う所定の機関などに通知する。また、分析装置４０は、危険車両の位置に関する情報を取得することができる場合には、危険車両の位置に基づき危険車両の進行方向を予測し、予測した進行方向に存在する車両に、危険車両に関する情報を通知してもよい。分析装置４０は、ネットワーク２０を介した通信、および、データベース３０に記憶されている情報を分析して種々の処理を行うための機能を備えていれば、任意の構成とすることができる。そのため、分析装置４０の構成の詳細は省略する。
【００１７】
なお、データベース３０と分析装置４０とは一体的に構成されていてもよい。
【００１８】
次に、車両１の概略構成について説明する。
【００１９】
車両１は、撮像部２と、測位部３と、センサ部４と、情報処理装置１０とを備える。
【００２０】
撮像部２は、視野内の被写体を撮像した映像を生成する車載カメラを含む。当該車載カメラは、単眼カメラであってもよく、あるいはステレオカメラであってもよい。撮像部２は、車両１の周辺を撮像可能となるように車両１に備えられる。例えば、ドライブレコーダまたは乗員が使用するスマートフォンなどのカメラ機能を有する電子機器が、撮像部２として機能してもよい。
【００２１】
測位部３は、衛星測位システムに対応する受信機を含む。当該受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）に対応するが、これに限られず、任意の衛星測位システムに対応してもよい。例えばカーナビゲーション装置が、測位部３として機能してもよい。測位部３は、情報処理装置１０が搭載された車両１の位置情報を取得する。
【００２２】
センサ部４は、車両１の周辺の対象（歩行者、他の車両など）の状態を検出する車載センサを含む。センサ部４は、例えば、距離センサ、速度センサなどを含むが、これらに限られない。
【００２３】
次に、情報処理装置１０の構成について説明する。
【００２４】
図１に示す情報処理装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。
【００２５】
通信部１１は、ネットワーク２０に接続する通信モジュールを含む。当該通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）および５Ｇ（5th Generation）などの移動体通信規格に対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。例えば、ＤＣＭ（Data Communication Module）などの車載通信機が、通信部１１として機能してもよい。本実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク２０に接続される。
【００２６】
記憶部１２は、１つ以上のメモリを含む。本実施形態において「メモリ」は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、または光メモリなどであるが、これらに限られない。記憶部１２に含まれる各メモリは、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、他の車両の運転危険度を評価するための基準などの情報を記憶する。また、記憶部１２は、例えば、システムプログラム、アプリケーションプログラム、および組込みソフトウェアなどを記憶してもよい。
【００２７】
制御部１３は、１つ以上のプロセッサを備える。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサなどであるが、これらに限られない。例えば、車両１に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）が、制御部１３として機能してもよい。制御部１３は、情報処理装置１０全体の動作を制御する。
【００２８】
例えば、制御部１３は、撮像部２により撮像された車両１の周辺の映像を取得する。制御部１３は、取得した映像に基づき、その映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得する。また、制御部１３は、他の車両の走行状態に基づき、他の車両の運転危険度を評価する。そして、制御部１３は、他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を、通信部１１に、ネットワーク２０を介してデータベース３０へ送信させる。
【００２９】
次に、本実施形態に係る情報処理装置１０の動作について説明する。
【００３０】
図２は、本実施形態に係る情報処理装置１０の動作の一例を示す図であり、情報処理装置１０において実行される情報処理方法について説明するための図である。図２においては、制御部１３の動作を中心に説明する。
【００３１】
制御部１３は、撮像部２により撮像された、車両１の周辺を撮像した映像を取得する（ステップＳ１１）。
【００３２】
次に、制御部１３は、取得した映像に基づき、映像に含まれる他の車両を特定する車両車両情報を取得する（ステップＳ１２）。制御部１３は、例えば、車両特定情報として、他の車両のナンバー、車種、色および形（セダンタイプであるか、ボックスタイプであるかなど）の少なくとも１つについての情報を取得する。制御部１３は、例えば、撮像部２から取得した映像に対する種々の画像認識処理を行うことで、車両特定情報を取得することができる。
【００３３】
上述したように、他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報がデータベース３０に記憶される。そして分析装置４０は、データベース３０に記憶された危険車両情報に基づき危険車両を特定し、危険車両に関する情報を所定の連絡先に通知する。車両の車種、色あるいは形などの情報は、車両のナンバーと異なり、車両を一意に特定することができる情報ではない。しかしながら、上述したような通知においては、危険車両の車種、色あるいは形などを通知するだけでも、他の車両などに注意を促すことができる。したがって、車両特定情報として、他の車両の車種、色あるいは形などの情報を取得することも有益である。なお、車両特定情報として取得する情報は、上述した例に限られず、他の車両の特徴を把握することができる任意の情報であってよい。
【００３４】
制御部１３は、車両特定情報を取得した他の車両の走行状態を推定する。制御部１３は、例えば、センサ部４の検出結果に基づき、他の車両の速度、他の車両との距離などを他の車両の走行状態として推定する。センサ部４の検出結果に基づき、撮像部２により撮像された映像に含まれる他の車両の走行状態を推定するためには、センサ部４による検出対象と、撮像部２により撮像された映像に含まれる他の車両との紐づけを行う必要がある。制御部１３は、例えば、撮像部２により撮像された映像に基づき、その映像に含まれる他の車両との距離を推定し、距離センサにより距離が検出された対象のうち、撮像部２により撮像された映像に基づき推定した距離に近い対象を他の車両として特定する。なお、通常、撮像部２の撮像条件（画角、倍率など）は既知である。そのため、制御部１３は、撮像部２の撮像条件、撮像部２により撮像された映像における他の車両の位置および大きさなどから、他の車両との距離を推定することができる。
【００３５】
また、制御部１３は、撮像部２により撮像された映像に基づき、他の車両の走行状態を推定してもよい。例えば、制御部１３は、撮像部２により撮像された映像に基づき、ブレーキ頻度（ブレーキランプの点灯頻度）を他の車両の走行状態として推定することができる。また、制御部１３は、撮像部２により撮像された映像に基づき、信号無視、一時停止不履行、複数車線に跨る走行の有無などを、他の車両の走行状態として推定することができる。このように、制御部１３は、車両１に搭載され、車両１の周辺の対象の状態を検出する車載センサ（センサ部４）の検出結果、および、撮像部２により撮像された映像の少なくとも一方に基づき、他の車両の走行状態を推定する。
【００３６】
次に、制御部１３は、推定した他の車両の走行状態に基づき、他の車両の運転危険度を評価する（ステップＳ１３）。制御部１３は、例えば、推定した他の車両の走行状態と、情報処理装置１０が搭載された車両１（以下、「自車両」と称することがある。）の走行状態との相対関係に基づき、運転危険度を評価する。制御部１３は、例えば、車両１に搭載された各種センサから、自車両の速度、位置、ブレーキ頻度、アクセル量など、種々の自車両の走行状態を取得することができる。なお、制御部１３は、測位部３による自車両の位置の測定結果から、自車両の速度を求めてもよい。すなわち、制御部１３は、ある時点（ｔ０）での自車両の位置と、別の時点（ｔ１）での自車両の位置との間の距離を算出し、算出した距離を（ｔ１−ｔ０）で除算することで、自車両の速度を算出してもよい。
【００３７】
制御部１３は、例えば、自車両の加減速（例えば、アクセル量）が所定の範囲内であり、かつ、自車両と他の車両との間の距離が所定値以上増減している場合、危険な運転が行われていると判定する。自車両の加減速が一定である場合、自車両は概ね一定の速度で走行していると考えられる。自車両が概ね一定の速度で走行しているにも関わらず、自車両と他の車両との間の距離が所定値以上増減している場合、他の車両において急加速あるいは急減速といった危険な運転が行われていると考えられる。したがって、制御部１３は、他の車両において危険な運転が行われていると判定する。
【００３８】
また、制御部１３は、例えば、自車両のハンドル量が所定の範囲内であり、かつ、自車両に対する他の車両の左右方向の位置の変化量が所定値以上である場合、危険な運転が行われていると判定する。自車両のハンドル量が所定の範囲内である場合、自車両は、蛇行などを行わず、概ね直進的に走行していると考えられる。自車両が直進的に走行しているにも関わらず、自車両に対する他の車両の左右方向の位置の変化量が所定値以上である場合、他の車両において急ハンドルといった危険な運転が行われていると考えられる。したがって、制御部１３は、他の車両において危険な運転が行われていると判定する。
【００３９】
また、制御部１３は、例えば、測位部３により測定された自車両の位置に基づき、自車両が走行する道路を特定し、他の車両の速度が、その道路における最高速度を超過している場合、他の車両において危険な運転が行われていると判定する。道路およびその道路における最高速度に関する情報は、例えば、記憶部１２に予め記憶させておくことができる。
【００４０】
また、制御部１３は、例えば、撮像部２により撮像された映像から、他の車両が信号無視、一時停止不履行、複数車線に跨る走行などを行ったと推定した場合、他の車両において危険な運転が行われていると判定する。このように、制御部１３は、撮像部２により撮像された映像から推定した他の車両の走行状態に基づき、他の車両の運転危険度を評価してもよい。
【００４１】
なお、上述した運転危険度の評価はあくまでも一例であり、制御部１３は、種々の方法により、他の車両の運転危険度を評価してよい。また、上述した例では、制御部１３は、運転危険度として、他の車両において危険な運転が行われているか否かを判定する例を用いて説明したが、運転危険度の評価は、これに限られるものではない。制御部１３は、例えば、他の車両の速度が他の車両が走行する道路における最高速度を超過する超過速度の大きさに応じて、段階的に運転危険度を評価してもよい。
【００４２】
次に、制御部１３は、他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を、
通信部１１に、ネットワーク２０を介してデータベース３０へ送信させて（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００４３】
本実施形態においては、情報処理装置１０は、車両１が備える撮像部２により撮像された映像から他の車両の車両特定情報を取得し、また、他の車両の走行状態に基づき、他の車両の運転危険度を評価する。そして、情報処理装置１０は、他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を、データベース３０に記憶させる。そのため、車両１が走行する様々な場所で、すなわち、従来技術のように、カメラが設けられた特定の地点だけでなく、より広いエリアで危険車両に関する情報を取得することができる。
【００４４】
図３は、図１に示す情報処理システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。
【００４５】
情報処理装置１０は、撮像部２により撮像された映像に含まれる他の車両の車両特定情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、情報処理装置１０は、他の車両の走行状態を推定し、推定した走行状態に基づき、他の車両の運転危険度を評価する（ステップＳ２２）。そして、情報処理装置１０は、他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を、データベース３０に送信する（ステップＳ２３）。なお、情報処理装置１０は、自車両の位置情報を危険車両情報に含めてもよい。
【００４６】
データベース３０は、情報処理装置１０から送信されてきた危険車両情報を受信し、記憶する（ステップＳ２４）。
【００４７】
分析装置４０は、データベース３０にアクセスし（ステップＳ２５）、データベース３０に記憶されている危険車両情報を取得する（ステップＳ２６）。そして、分析装置４０は、取得した情報の分析を行う（ステップＳ２７）。
【００４８】
例えば、分析装置４０は、取得した危険車両情報に基づき危険車両を特定する。そして、分析装置４０は、特定した危険車両に関する情報を、所定の連絡先５０に通知する（ステップＳ２８）。所定の連絡先５０は、例えば、交通取締りを行う所定の機関である。また、所定の連絡先５０は、例えば、所定のエリア内の他の車両である。ここで、危険車両情報に位置情報（危険車両情報を送信してきた車両１の位置情報）が含まれる場合、分析装置４０は、その位置情報に基づき、危険車両の進行方向を推定してもよい。車両１の撮像部２による撮像範囲に危険車両が含まれる場合、危険車両の位置は、車両１の位置と概ね同じであると推定することができる。したがって、分析装置４０は、複数の車両１からの危険車両情報に含まれる位置情報から、危険車両の進行方向を推定することができる。この場合、分析装置４０は、所定の連絡先として、推定した危険車両の進行方向に存在する車両に、危険車両に関する情報を通知してもよい。こうすることで、危険車両が向かう可能性がある方向に存在する車両に、危険車両に対する注意を促すことができる。
【００４９】
このように本実施形態においては、情報処理装置１０は、撮像部２により撮像された車両１の周辺の映像に基づき、映像に含まれる他の車両を特定する車両特定情報を取得し、他の車両の走行状態に基づき、他の車両の運転危険度を評価する制御部１３と、他の車両の車両特定情報および他の車両の運転危険度を含む危険車両情報を、車両１の外部のデータベース３０に送信する通信部１１と、を備える。
【００５０】
車両１が備える撮像部２により撮像された映像から他の車両の車両特定情報を取得し、また、他の車両の走行状態に基づき、他の車両の運転危険度を評価して、他の車両の車両特定情報および運転危険度を含む危険車両情報を、データベース３０に送信することで、車両１が走行する様々な場所で、すなわち、従来技術のように、カメラが設けられた特定の地点だけでなく、より広いエリアで危険車両に関する情報を取得することができる。
【００５１】
以上、情報処理装置１０について説明したが、情報処理装置１０として機能させるために、コンピュータを用いることも可能である。そのようなコンピュータは、情報処理装置１０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、該コンピュータの記憶部に格納しておき、該コンピュータのＣＰＵによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。
【００５２】
また、プログラムは、コンピュータが読取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。このような記録媒体を用いれば、プログラムをコンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録された記録媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体であってもよい。
【００５３】
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換が可能であることは当業者に明らかである。したがって、本開示は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形および変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１    車両
２    撮像部
３    測位部
４    センサ部
１０    情報処理装置
１１    通信部
１２    記憶部
１３    制御部
２０    ネットワーク
３０    データベース
４０    分析装置
５０    所定の連絡先
１００    情報処理システム
【図１】
2020126355.tif 000003
【図２】
2020126355.tif 000004
【図３】
2020126355.tif 000005