(57)【要約】【課題】電子ペンを表示面に強く押し付けることなく、入力する線の太さを変更することが可能な電子黒板システム及び電子黒板システムの描画方法を提供する。【解決手段】電子ペンの把持力検出部（圧力検出部）が、筆記時に電子ペンの把持部が把持された際の圧力を検出する。そして、データ送信部（送信部）が、把持力検出部が検出した圧力の大きさに応じた電圧レベル（圧力情報）を、電子黒板に送信する。電子黒板の接触位置検出部は、電子黒板の表示デバイスの表示画面における電子ペンの接触位置を検出する。そして、描画データ生成部（データ生成部）が、データ送信部から送信された圧力情報に応じた形態の描画情報を生成する。表示制御部は、描画データ生成部が生成した描画情報を、表示デバイスの表示画面における電子ペンの接触位置と対応する位置に表示する。【選択図】図７
2020126417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子ペンと、当該電子ペンによって表示装置の表示画面に描画された描画情報を当該表示画面に表示する電子黒板とを備える電子黒板システムであって、
前記電子ペンは、
筆記時に前記電子ペンの把持部が把持された際の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部が検出した圧力の大きさに応じた圧力情報を前記電子黒板に送信する送信部と、を備え、
前記電子黒板は、
当該電子黒板の表示画面における前記電子ペンの接触位置を検出する接触位置検出部と、
前記送信部から送信された圧力情報に応じた形態の描画情報を生成するデータ生成部と、
前記データ生成部が生成した描画情報を、前記表示画面における前記接触位置と対応する位置に表示する表示制御部と、を備える、
電子黒板システム。
【請求項２】
前記データ生成部は、前記送信部から送信された圧力情報に応じた線の太さの描画情報を生成する、
請求項１に記載の電子黒板システム。
【請求項３】
前記データ生成部は、前記送信部から送信された圧力情報に応じた色の濃さの描画情報を生成する、
請求項１に記載の電子黒板システム。
【請求項４】
前記圧力検出部は、
前記把持部の長手方向に延びて設置されて、当該把持部を把持した際に、把持力に応じて前記電子ペンのペン軸側に撓む複数の撓み部材を備える、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子黒板システム。
【請求項５】
前記撓み部材は、断面が正三角形で形成された前記把持部の各辺に沿う位置に設けられる、
請求項４に記載の電子黒板システム。
【請求項６】
前記圧力検出部は、
前記複数の撓み部材の外周を覆うシート状の圧力センサを備える、
請求項４または請求項５に記載の電子黒板システム。
【請求項７】
前記圧力検出部は、
前記圧力センサの外周を覆う弾性部材を備える、
請求項６に記載の電子黒板システム。
【請求項８】
前記把持部を把持した際に、前記弾性部材は、
前記複数の撓み部材が前記把持部の外周に沿った円弧状に変形することによって形成される円弧領域と、
前記複数の撓み部材の間を接続する平面領域と、を形成する、
請求項７に記載の電子黒板システム。
【請求項９】
一端側が前記電子ペンの把持部に固定されるとともに、他端側が前記把持部から離間した状態で設置されて、中間部に、前記把持部側に向かって突出した突起部を有する操作アシスト部を更に備えて、
前記圧力検出部は、前記操作アシスト部の前記他端側を、前記把持部に向かう方向に押下した際に、前記突起部が前記把持部を押す圧力を検出する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電子黒板システム。
【請求項１０】
電子ペンと、当該電子ペンによって表示装置の表示画面に描画された描画情報を当該表示画面に表示する電子黒板とを備える電子黒板システムにおける描画方法であって、
前記電子ペンは、
筆記時に前記電子ペンの把持部が把持された際の圧力を検出する圧力検出ステップと、
前記圧力検出ステップによって検出された圧力の大きさに応じた圧力情報を前記電子黒板に送信する送信ステップと、を実行して、
前記電子黒板は、
当該電子黒板の表示画面における前記電子ペンの接触位置を検出する接触位置検出ステップと、
前記送信ステップによって送信された圧力情報に応じた形態の描画情報を生成するデータ生成ステップと、
前記接触位置検出ステップによって検出された接触位置に、前記データ生成ステップで生成された描画情報を、前記表示画面における前記接触位置と対応する位置に表示する表示ステップと、を実行する、
電子黒板システムの描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子黒板システム及び電子黒板システムの描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子ペンと画像表示部との接触を検知して、電子ペンの先端と画像表示部の表面（例えば表面のガラス部材）とが接触したときに、接触した位置に文字や図形を手書き入力することができる電子黒板システムが知られている。電子ペンは、一般には画像表示部と接触することで操作（手書き入力）可能であるが、手書き入力を行う際に、入力する線の太さを自在に変えることができる技術が提案されている。
【０００３】
このような電子黒板システムにおいては、例えば、電子ペンのペン先に、ペン先にかかる応力に応じて歪が生じる撓み部材と、この撓み部材の歪を検出する歪センサとを設置している。そして、歪センサが検出した歪の大きさに基づいて電子ペンの筆圧を演算し、表示面に描画される線の太さを設定している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、太い線を描画させる際に、表示面に電子ペンを強く押し付けると、電子黒板が揺れてしまう、という課題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電子ペンを表示面に強く押し付けることなく、入力する線の太さを変更することが可能な電子黒板システム及び電子黒板システムの描画方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電子ペンと、当該電子ペンによって表示装置の表示画面に描画された描画情報を当該表示画面に表示する電子黒板とを備える電子黒板システムであって、前記電子ペンは、筆記時に前記電子ペンの把持部が把持された際の圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部が検出した圧力の大きさに応じた圧力情報を前記電子黒板に送信する送信部と、を備え、前記電子黒板は、当該電子黒板の表示画面における前記電子ペンの接触位置を検出する接触位置検出部と、前記送信部から送信された圧力情報に応じた形態の描画情報を生成するデータ生成部と、前記データ生成部が生成した描画情報を、前記表示画面における前記接触位置と対応する位置に表示する表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、太い線を描画させる際に、表示面を強く押し付ける必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、電子黒板システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、電子黒板システムに用いられる電子ペンの概略構造を示す図である。
【図３】図３は、電子ペンのハードウェアの詳細構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図４】図４は、タッチパネルの構造の一例を示す図である。
【図５】図５は、電子黒板システムのハードウェアの概略構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図６】図６は、電子黒板のハードウェアの詳細構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図７】図７は、電子黒板システムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図８】図８は、電子ペンの把持力と、設定する線の太さとの関係の一例を示す図である。
【図９】図９は、電子ペンと電子黒板との間で行う処理のシーケンスの一例を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、第１の実施の形態の電子黒板システムが行う一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施の形態の電子黒板システムにおいて、描画された線の太さを変更する領域を設定する操作について説明する図である。
【図１２】図１２は、第２の実施の形態の電子黒板システムが行う一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３の実施の形態の電子黒板システムに用いる電子ペンの描画色を選択するメニューの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第３の実施の形態において、電子ペンの把持力と、設定する色の濃さとの関係の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第４の実施の形態の電子黒板システムに用いる電子ペンの概略構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下に添付図面を参照して、第１の実施の形態に係る電子黒板システム及び電子黒板システムの描画方法について説明する。電子黒板システムは、大画面ディスプレイ等の表示デバイスの表示画面に、電子ペンによって描画された描画情報を表示するものである。
【００１０】
図１は、電子黒板システム３８の概略構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、電子黒板システム３８は、電子ペン２０と、電子黒板３５とから構成される。電子黒板３５は、表示デバイス３０と、タッチパネル３１と、制御部３２とを備える。表示デバイス３０は大画面ディスプレイであり、例えばＬＣＤ（Liquid  Crystal  Device）が使用される。なお、表示デバイス３０は、表示装置の一例である。タッチパネル３１は、表示デバイス３０に積層した状態で設置されて、電子ペン２０のペン先が接触した位置を検出する。制御部３２は、電子黒板３５の全体の動作を制御する。
【００１１】
電子ペン２０がタッチパネル３１に接触した際に、電子黒板３５の制御部３２は、タッチパネル３１に接触した座標情報を取得する。そして、電子黒板３５は、表示デバイス３０の、電子ペン２０が接触した位置に対応する位置に、電子ペン２０の移動軌跡に応じた描画情報を描画する。
【００１２】
（電子ペンの概略構造の説明）
次に、図２を用いて、電子黒板システム３８に用いられる電子ペン２０の構造を説明する。図２は、電子黒板システム３８に用いられる電子ペン２０の概略構造を示す図である。
【００１３】
図２（ｂ）に示すように、筆記時に電子ペン２０を把持する把持部１８には、把持部１８の長手方向、すなわち、電子ペン２０の中心軸であるペン軸に沿って延びる３枚の板ばね５が設置されている。なお、板ばね５は、撓み部材の一例である。これら３枚の板ばね５は、それぞれが、把持部１８のペン軸を横切る断面において、正三角形の各辺に沿う位置に配置されている。板ばね５は、電子ペン２０のペン先１側において、口金部２によって支持される。さらに、板ばね５は、電子ペン２０のペン尻側において、板ばね支持部材３によって支持される。板ばね支持部材３の後端側にはリング部材４が設置されており、当該リング部材４は、ペン軸に沿う方向に移動可能とされている。リング部材４は、板ばね支持部材３と当接して、板ばね支持部材３をペン先１の方向に押し込んで移動させる。この板ばね支持部材３は、板ばね５が、電子ペン２０の把持部１８の外周側に向かって凸状に撓んだ状態となる位置で固定される。そして、この板ばね５は、把持部１８を把持した際に、把持力に応じて電子ペン２０のペン軸側に撓みを生じる。なお、ペン軸と板ばね５との間の空間には、板ばね５の撓みを阻害しない位置に、電子ペン２０の強度を保つための充足部１０が設けられる。また、リング部材４の後端には、軸部１１が連設されている。軸部１１は、電子ペン２０を把持して描画を行う際のバランスを良くするために設けられる。
【００１４】
３枚の板ばね５の外周面には、図２（ｃ）に示すように、シート状の圧力センサ７が巻きつけられる。そして、圧力センサ７の外周は、図２（ａ）に示すように弾性部材８によって被覆される。圧力センサ７は、当該圧力センサ７に加えられた圧力の大きさに応じたアナログ電圧を出力する。弾性部材８は、弾性変形可能な、例えばゴムシート等の軟質材料で形成されたカバー部材である。
【００１５】
ユーザが電子ペン２０を把持すると、図２（ｃ）に示すように、弾性部材８の外周に亘って、ユーザの把持によって、板ばね５が電子ペン２０の外周に沿って円弧状に撓んだ領域と、隣接する板ばね５の間で平面となる領域と、が形成される。これによって、電子ペン２０の把持部１８の断面は、略三角形状となる。
【００１６】
板ばね５が電子ペン２０の外周に沿って円弧状になった領域を、更にペン軸側に押し付けることで、板ばね５がペン軸側に撓み、把持部１８を押し付けている感覚が、電子ペン２０のユーザにフィードバックされる。そして、このとき、圧力センサ７は、ユーザの把持力に応じたアナログ電圧を出力する。
【００１７】
なお、電子ペン２０の内部には電池が格納されており、把持部１８の表面に設置された電源スイッチ９（図２（ａ））を使用して電源のオン、オフを行う。
【００１８】
（電子ペンのハードウェア構成の説明）
次に、図３を用いて、電子ペン２０のハードウェア構成を説明する。図３は、電子ペン２０のハードウェアの詳細構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【００１９】
ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２１は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２７に記憶されたプログラムを実行する。クロック発生器２２は、水晶発振子と分周回路から構成されており、ＣＰＵ２１の動作タイミングを制御するクロックを生成する。
【００２０】
ＵＡＲＴ（Universal  Asynchronous  Receiver  Transmitter）２３は、ＣＰＵ２１とＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）  Low  Energy）モジュール２４との間でシリアルデータの授受を行うインタフェースであり、ＦＩＦＯ（First  In,First  Out）やシフトレジスタ等から構成される。ＢＬＥモジュール２４は、ＲＦ部とベースバンド部から構成されており、ＢＬＥ規格に準拠した無線通信を、アンテナ２５を介して実行する。
【００２１】
メインメモリ２６は、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）で構成されており、ＣＰＵ２１のワークエリアとして使用される。ＲＯＭ２７は、電子ペン２０の処理動作に必要なプログラムを記憶する。
【００２２】
Ａ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ２８には、圧力センサ７の出力が入力される。そして、Ａ／Ｄコンバータ２８は、入力されたアナログ電圧の範囲に応じたレベル値（例えば０〜１５）を出力する。例えば、Ａ／Ｄコンバータ２８に入力される電圧値が一番小さい範囲の場合、レベル値＝０を出力する。一方、Ａ／Ｄコンバータ２８に入力される電圧値が一番大きい範囲の場合、レベル値＝１５を出力する。なお、圧力センサ７は、電子ペン２０を握る把持力（圧力）の大きさに応じたアナログ電圧、例えば、把持力が大きいほど高いアナログ電圧を出力する。なお、図３において、電源である電池の図示は省略している。
【００２３】
（電子黒板システムの概略構成の説明）
次に、図４、図５を用いて、電子黒板３５のハードウェア構成を説明する。図４は、タッチパネル３１の構成の一例を示す図である。図５は、電子黒板システム３８のハードウェアの概略構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【００２４】
図４に示すように、タッチパネル３１には、赤外線を発光するＬＥＤ３１ａと、フォトトランジスタ３１ｂとが、対向する位置に配置される。そして、タッチパネル３１は、フォトトランジスタ３１ｂがＬＥＤ３１ａから出射した赤外線を検知できない部分、すなわち赤外線が遮断された部分がタッチされた位置であると判断する。
【００２５】
なお、図４は、ＬＥＤ３１ａとフォトトランジスタ３１ｂとが、横方向にそれぞれ２０個ずつ、縦方向にそれぞれ１５個ずつ配置された例を示す。タッチパネル３１が４０インチ以上の大きさの場合には、より多くのＬＥＤ３１ａとフォトトランジスタ３１ｂとが配置される。
【００２６】
なお、電子黒板３５は、図４とは異なる構成のタッチパネル３１を備えてもよい。例えば、表示デバイス３０の上側両端部に設置された２つの受発光装置に、表示デバイス３０の表示面に平行な複数の赤外線を放射させて、放射された赤外線を、表示デバイス３０の周囲に設けた反射部材によって反射させ、放射された赤外線の光路と同一の光路を戻って来た赤外線を受光素子で受光させてもよい。この場合、タッチパネル３１は、物体によって遮断された２つの受発光装置が放射した赤外線のＩＤを制御部３２に出力し、制御部３２が、物体の接触位置である座標位置を特定する。
【００２７】
また、タッチパネル３１は、赤外線遮断方式に限らず、静電容量の変化を検知することにより接触位置を特定する静電容量方式のタッチパネル、対向する２つの抵抗膜の電圧変化によって接触位置を特定する抵抗膜方式のタッチパネル、接触物体が表示部に接触することによって生じる電磁誘導を検知して接触位置を特定する電磁誘導方式のタッチパネルなどの種々の検出手段によって動作するものを用いてもよい。
【００２８】
次に、図５を用いて、電子黒板システム３８のハードウェアの概略構成を説明する。図５に示すように、電子黒板３５は、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ４７と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０３と、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）２０４と、ネットワークＩ／Ｆ（Interface）２０５と、外部機器接続Ｉ／Ｆ２０６とを備える。
【００２９】
これらのうち、ＣＰＵ４０は、電子黒板３５の全体の動作を制御する。ＲＯＭ４７は、ＣＰＵ４０やＩＰＬ（Initial  Program  Loader）等のＣＰＵ４０の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ４０のワークエリアとして使用される。ＳＳＤ２０４は、電子黒板３５用のプログラム等の各種データを記憶する。ネットワークＩ／Ｆ２０５は、非図示の通信ネットワークとの通信を制御する。外部機器接続Ｉ／Ｆ２０６は、各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリ２３０と、外付け機器（マイク２４０、スピーカ２５０、カメラ２６０）である。
【００３０】
また、電子黒板３５は、キャプチャデバイス２１１と、ＧＰＵ２１２と、ディスプレイコントローラ５４と、タッチパネル３１と、タッチパネルコントローラ２１５と、電子ペンコントローラ２１６と、近距離通信回路２１９と、近距離通信回路２１９のアンテナ４４と、電源スイッチ２２２及び選択スイッチ類２２３とを備える。
【００３１】
これらのうち、キャプチャデバイス２１１は、外付けのＰＣ（Personal  Computer）２７０のディスプレイに対して映像情報を静止画または動画として表示させる。ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）２１２は、グラフィクスを専門に扱う半導体チップである。ディスプレイコントローラ５４は、ＧＰＵ２１２からの出力画像を表示デバイス３０等へ出力するために画面表示の制御及び管理を行う。タッチパネル３１は、表示デバイス３０上に、電子ペン２０やユーザの手Ｈ等が接触したことを検知する。タッチパネルコントローラ２１５は、タッチパネル３１の処理を制御する。タッチパネル３１の動作原理は前述した通りである。
【００３２】
なお、図１に示した制御部３２は、図５における、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ４７と、ＲＡＭ２０３と、ＳＳＤ２０４と、タッチパネルコントローラ２１５と、ＧＰＵ２１２と、ディスプレイコントローラ５４とを含む。
【００３３】
電子ペンコントローラ２１６は、電子ペン２０と通信することで、表示デバイス３０へのペン先のタッチやペン尻のタッチの有無を判断する。また、電子ペンコントローラ２１６が、電子ペン２０のペン先及びペン尻だけでなく、電子ペン２０のユーザが把持する部分や、その他の電子ペン２０の部位のタッチの有無を判断するようにしてもよい。
【００３４】
近距離通信回路２１９は、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。電源スイッチ２２２は、電子黒板３５の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのスイッチである。選択スイッチ類２２３は、例えば、表示デバイス３０の表示の明暗や色合い等を調整するためのスイッチ群である。
【００３５】
更に、電子黒板３５は、バスライン２１０を備えている。バスライン２１０は、図５に示されているＣＰＵ４０等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【００３６】
（電子黒板システムの詳細構成の説明）
次に、図６を用いて、電子黒板３５の詳細なハードウェア構成を説明する。図６は、電子黒板３５のハードウェアの詳細構成の一例を示すハードウェアブロック図である。なお、図６は、図５のハードウェアブロック図の中から、電子黒板３５の要部のみを抽出して、詳細なハードウェア構成を示したハードウェアブロック図である。
【００３７】
ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４７に記憶されたプログラムと、ハードディスク５０からメインメモリ４１に読み出されたＯＳ（Operating  System）や各種プログラムを実行、処理する。メインメモリ４１は、図５におけるＲＡＭ２０３の一例であり、例えば、ＤＲＡＭで構成されており、ＣＰＵ４０のワークエリア等として使用される。
【００３８】
ＵＡＲＴ４２は、ＣＰＵ４０とＢＬＥモジュール４３との間でシリアルデータの授受を行うインタフェースであり、ＦＩＦＯやシフトレジスタ等から構成される。ＢＬＥモジュール４３は、ＲＦ部とベースバンド部から構成されており、アンテナ４４を介して、ＢＬＥ規格に準拠した無線通信を実行する。なお、ＵＡＲＴ４２とＢＬＥモジュール４３は、図５における近距離通信回路２１９の一例である。
【００３９】
クロック発生器４５は、水晶発振子と分周回路から構成されており、ＣＰＵ４０やバスコントローラ４６の動作タイミングを制御するためのクロックを生成する。バスコントローラ４６は、ＣＰＵバス６２とＸバス６４でのデータ転送を制御する。ＲＯＭ４７には、電源オン時のシステム立ち上げや各種デバイスの制御を行うためのプログラムが予め書き込まれている。ＰＣＩブリッジ４８は、キャッシュメモリ４９を使用して、ＰＣＩバス６３とＣＰＵ４０との間のデータ転送を行う。なお、ＣＰＵバス６２と、Ｘバス６４と、ＰＣＩバス６３とは、図５におけるバスライン２１０の一例である。
【００４０】
キャッシュメモリ４９は、ＤＲＡＭで構成されており、ＰＣＩブリッジ４８により使用される。なお、キャッシュメモリ４９は、図５におけるＲＡＭ２０３の一例である。ハードディスク５０は、システムソフトウェア、各種のアプリケーションプログラム、多数のユーザデータ等を記憶する。ＨＤコントローラ５１は、ハードディスク５０とのインタフェースとして、例えばＩＤＥ（Integrated  Device  Electronics）インタフェースを持ち、ハードディスク５０と高速データ転送を行う。ＲＳ−２３２Ｃコントローラ５２は、ＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠したデータ伝送動作を実行し、タッチパネル３１から出力された入力座標データを、ＲＳ−２３２Ｃ  Ｉ／Ｆ５３を介して入力する。ディスプレイコントローラ５４は、文字データやグラフィックデータ等をＤ/Ａ（Digital/Analog）変換するとともに、これらのデータを表示デバイス３０に表示するための制御を行う。
【００４１】
ＬＡＮコントローラ５５は、例えばＩＥＥＥ８０２．３規格に準拠した通信プロトコルを実行して、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ５６を介してイーサネット（登録商標）に接続された他の機器との通信を制御する。なお、ＬＡＮコントローラ５５とＬＡＮ  Ｉ／Ｆ５６とは、図５におけるネットワークＩ／Ｆ２０５の一例である。
【００４２】
キーボードコントローラ５７は、キーボード５８から入力されたシリアルデータからパラレルデータへの変換を行う。マウスＩ/Ｆ５９は、マウス用のポートを持ち、マウスドライバ（制御プログラム）によって制御される。ＲＴＣ（Real-Time  Clock）６１は、日付時計であり、図示していないバッテリーによりバックアップされている。なお、電子黒板３５にあっては、タッチパネル３１が制御部３２の入力デバイスとして機能するため、保守用の作業時を除いて、キーボード５８及びマウス６０を接続する必要はない。
【００４３】
（電子黒板システムの機能構成の説明）
次に、図７、図８を用いて、電子黒板システム３８の機能構成を説明する。図７は、電子黒板システム３８の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図８は、電子ペン２０の把持力と、設定する線の太さとの関係の一例を示す図である。
【００４４】
電子ペン２０は、ＣＰＵ２１の駆動に用いられるプログラムを実行することによって、ＣＰＵ２１の内部に、図７に示す各機能部を実現する。また、電子黒板３５は、ＣＰＵ４０の駆動に用いられるプログラムを実行することによって、ＣＰＵ４０の内部に、図７に示す各機能部を実現する。
【００４５】
すなわち、電子ペン２０は、ＣＰＵ２１の内部に、把持力検出部７０と、データ送信部７１とを、機能部として実現する。また、電子黒板３５は、ＣＰＵ４０の内部に、接触位置検出部８０と、データ受信部８１と、把持力判断部８２と、描画データ生成部８３と、表示制御部８４と、操作制御部８５と、ＢＬＥ通信制御部８６とを、機能部として実現する。
【００４６】
把持力検出部７０は、電子ペン２０が把持された際の圧力を検出する。把持力検出部７０は、Ａ／Ｄコンバータ２８と圧力センサ７によって実現される。なお、把持力検出部７０は、圧力検出部の一例である。
【００４７】
データ送信部７１は、電子黒板３５に対して、ＢＬＥ通信により各種データを送信する。例えば、データ送信部７１は、把持力検出部７０が検出した圧力の大きさに応じた圧力情報をＢＬＥ通信により電子黒板３５へ送信する。なお、データ送信部７１は、送信部の一例である。
【００４８】
接触位置検出部８０は、表示デバイス３０の表示画面における電子ペン２０の接触位置を検出する。具体的には、接触位置検出部８０は、表示デバイス３０に積層されたタッチパネル３１に対する、電子ペン２０の接触位置を検出する。
【００４９】
データ受信部８１は、データ送信部７１がＢＬＥ通信により送信した各種データ（例えば圧力情報）を受信する。
【００５０】
把持力判断部８２は、データ受信部８１が電子ペン２０から受信した圧力情報（電圧レベル）に基づいて、線の太さを示す描画状態を決定する。把持力判断部８２は、図８に示す把持力レベル（１〜１５）と線の太さ（Ｔ１〜Ｔ５）の対応テーブルＱ１を参照して、受信した把持力レベルに対応した線の太さを設定する。具体的には、把持力（圧力）レベルに応じて、描画する線の太さを、例えば５段階に変更する。具体的には、把持力を示す電圧レベル値が１〜３の時に、太さＴ１（最も細い）、電圧レベル値が４〜６の時に太さＴ２、電圧レベル値が７〜９の時に太さＴ３、電圧レベル値が１０〜１２の時に太さＴ４、電圧レベル値が１３〜１５の時に太さＴ５（最も太い）とする。
【００５１】
描画データ生成部８３は、データ送信部７１から送信された圧力情報に応じた形態の描画情報を生成する。具体的には、描画データ生成部８３は、把持力判断部８２の判断結果に応じた形態の描画情報を生成する。なお、描画データ生成部８３は、データ生成部の一例である。
【００５２】
表示制御部８４は、描画データ生成部８３が生成した描画情報を、表示デバイス３０における電子ペン２０の接触位置と対応する位置に表示する。
【００５３】
操作制御部８５は、電子黒板３５に対する各種操作を受け付ける。
【００５４】
ＢＬＥ通信制御部８６は、ＢＬＥ通信を実行する。
【００５５】
（電子黒板システムが行う処理の概要の説明）
次に図９を用いて、電子黒板システム３８が行う処理の概要を説明する。図９は、電子ペン２０と電子黒板３５との間で行う処理のシーケンスの一例を示すシーケンス図である。
【００５６】
電子黒板３５の制御部３２は、電子ペン２０に対して、ＢＬＥのアドバタイズメントパケットを定期的に送信する（シーケンスＳ１）。そして、ユーザが電子ペン２０の電源スイッチ９を使用して電子ペン２０の電源をオンにすると、電子ペン２０はＢＬＥ通信を開始して、電子黒板３５の制御部３２からアドバタイズメントパケットを受信する。
【００５７】
電子ペン２０は、アドバタイズメントパケットの受信後に、電子黒板３５の制御部３２に対してスキャン要求パケットを送信する（シーケンスＳ２）。
【００５８】
そして、電子ペン２０は、電子黒板３５の制御部３２からスキャン応答パケットを受信する（シーケンスＳ３）。
【００５９】
このシーケンスＳ３の後に、電子ペン２０がマスター、電子黒板３５の制御部３２がスレーブとなり、電子ペン２０から電子黒板３５の制御部３２に対して、接続要求信号ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ  ＰＤＵ（Protocol  Data  Unit）を送信してＢＬＥ接続を行う（シーケンスＳ４）。
【００６０】
ユーザが電子ペン２０を電子黒板３５の表示デバイス３０に接触させると、タッチパネル３１（接触位置検出部８０）は光の遮断を検出して、電子ペン２０がタッチされた位置の座標を電子黒板３５の制御部３２へ出力する。そして、ユーザが電子ペン２０を電子黒板３５の表示デバイス３０に接触させたまま移動すると（筆記動作）、タッチパネル３１は、移動後の座標を電子黒板３５の制御部３２へ出力する。
【００６１】
電子黒板３５の制御部３２（描画データ生成部８３）は、これらの座標間を線で結ぶ描画を行うが、描画を行う前に、電子黒板３５の制御部３２（ＢＬＥ通信制御部８６）は、把持力取得コマンドを、ＢＬＥのＬＬ（Logical  Link）  ＤＡＴＡ  ＰＤＵに含めて、電子ペン２０へ送信する（シーケンスＳ５）。
【００６２】
電子ペン２０は、把持力取得コマンドを受信すると、把持力（圧力）のレベル（電圧レベル）をＢＬＥのＬＬ  Ｄａｔａ  ＰＤＵに含めて、電子黒板３５の制御部３２へ送信する（シーケンスＳ６）。
【００６３】
電子黒板３５の制御部３２（把持力判断部８２）は、図８に示す把持力レベルと線の太さの対応テーブルを参照して、受信した把持力レベルに対応した線の太さを設定する。そして、描画データ生成部８３は、前記座標間を、設定した太さの線で結ぶことによって描画情報を生成する。例えば、電子黒板３５が受信した把持力レベルが１４である場合、描画データ生成部８３は、太さＴ５（最も太い）で描画情報を生成する。そして、表示制御部８４は、生成された描画情報を、表示デバイス３０に表示する。このようにして、ユーザが電子ペン２０を握る強さに応じた太さの描画情報が、電子黒板３５の表示デバイス３０に表示される。
【００６４】
（電子黒板システムが行う処理の流れの説明）
次に、図１０を用いて、電子黒板システム３８が行う処理の流れを説明する。図１０は、第１の実施の形態の電子黒板システム３８が行う一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６５】
電子黒板３５の制御部３２は、電子ペン２０に対して、ＢＬＥのアドバタイズメントパケットを送信する（ステップＳ１１）。
【００６６】
データ受信部８１は、電子ペン２０から、スキャン要求パケットを受信したかを判定する（ステップＳ１２）。スキャン要求パケットを受信したと判定される（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に進む。一方、スキャン要求パケットを受信したと判定されない（ステップＳ１２：Ｎｏ）と、ステップＳ１４に進む。
【００６７】
ステップＳ１２においてＹｅｓと判定されると、ＢＬＥ通信制御部８６は、電子ペン２０に対してスキャン応答パケットを送信する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ１５に進む。
【００６８】
一方、ステップＳ１２においてＮｏと判定されると、電子黒板３５の制御部３２は、スキャン要求パケットの受信待ち時間が、所定時間経過したかを判定する（ステップＳ１４）。所定時間経過したと判定される（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）と、ステップＳ１１に戻る。一方、所定時間経過したと判定されない（ステップＳ１４：Ｎｏ）と、ステップＳ１２に戻る。
【００６９】
ステップＳ１３に続いて、ＢＬＥ通信制御部８６は、電子ペン２０から、接続要求信号ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ  ＰＤＵを受信したかを判定する（ステップＳ１５）。接続要求信号を受信したと判定される（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）と、ステップＳ１６に進む。一方、接続要求信号を受信したと判定されない（ステップＳ１５：Ｎｏ）と、ステップＳ１５を繰り返す。
【００７０】
接触位置検出部８０は、タッチパネル３１に対する、電子ペン２０の接触位置座標が２つ入力されたかを判定する（ステップＳ１６）。電子ペン２０の接触位置座標が２つ入力されたと判定される（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）と、ステップＳ１７に進む。一方、電子ペン２０の接触位置座標が２つ入力されたと判定されない（ステップＳ１６：Ｎｏ）と、ステップＳ１６を繰り返す。
【００７１】
ステップＳ１６においてＹｅｓと判定されると、ＢＬＥ通信制御部８６は、電子ペン２０に対して、把持力取得コマンドを送信する（ステップＳ１７）。
【００７２】
データ受信部８１は、電子ペン２０から把持力レベルを受信したかを判定する（ステップＳ１８）。把持力レベルを受信したと判定される（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）と、ステップＳ１９に進む。一方、把持力レベルを受信したと判定されない（ステップＳ１８：Ｎｏ）と、ステップＳ１８を繰り返す。
【００７３】
ステップＳ１８においてＹｅｓと判定されると、描画データ生成部８３は、把持力レベルに応じた太さの描画情報を生成する。そして、表示制御部８４は、生成された描画情報を表示デバイス３０に描画（表示）する（ステップＳ１９）。その後、電子黒板システム３８は、図１０の処理を終了する。なお、実際には、描画情報の入力が断続的に行われるため、操作制御部８５が、ユーザによる描画動作の終了を指示する操作を検出するまでの間は、図１０の処理を繰り返し行う。
【００７４】
以上説明したように、第１の実施の形態の電子黒板システム３８によると、電子ペン２０の把持力検出部７０（圧力検出部）が、筆記時に電子ペン２０の把持部１８が把持された際の把持力（圧力）を検出する。そして、データ送信部７１（送信部）が、把持力検出部７０が検出した圧力の大きさに応じた電圧レベル（圧力情報）を、電子黒板３５に送信する。電子黒板３５の接触位置検出部８０は、電子黒板３５の表示デバイス３０の表示画面における電子ペン２０の接触位置を検出する。そして、描画データ生成部８３（データ生成部）が、データ送信部７１から送信された圧力情報に応じた形態の描画情報を生成する。表示制御部８４は、描画データ生成部８３が生成した描画情報を、表示デバイス３０の表示画面における電子ペン２０の接触位置と対応する位置に表示する。したがって、電子ペン２０の把持力に応じた形態の描画情報が生成されるため、例えば、電子ペン２０を表示画面に強く押し付けることなく、描画する線の太さを変更することができる。
【００７５】
また、第１の実施の形態の電子黒板システム３８によると、描画データ生成部８３（データ生成部）は、データ送信部７１（送信部）から送信された圧力情報に応じた線の太さの描画情報を生成する。したがって、電子ペン２０を把持する力の大きさによって、描画する線の太さを容易に設定することができる。
【００７６】
また、第１の実施の形態の電子黒板システム３８によると、把持力検出部７０（圧力検出部）は、把持部１８の長手方向に延びて設置された複数の板ばね５（撓み部材）を備える。そして、板ばね５は、把持部１８を把持した際に、把持力に応じて電子ペン２０のペン軸側に撓む。したがって、電子ペン２０の把持部１８を把持した際に、板ばね５が撓むことによって、把持力に応じた反力を得ることができる。そのため、把持部１８をペン軸側に押し付けている感覚をユーザにフィードバックすることができる。
【００７７】
また、第１の実施の形態の電子黒板システム３８によると、板ばね５（撓み部材）は、断面が正三角形で形成された把持部１８の各辺に沿う位置に設けられる。したがって、筆記時に電子ペン２０を把持する３本の指それぞれで、板ばね５を押しつけることができるため、電子ペン２０に対して、自然な感覚で把持力を伝達することができる。
【００７８】
また、第１の実施の形態の電子黒板システム３８によると、把持力検出部７０（圧力検出部）は、複数の板ばね５（撓み部材）の外周を覆うシート状の圧力センサ７を備える。したがって、把持部１８の把持位置によらずに、電子ペン２０の把持力（圧力）を検出することができる。
【００７９】
また、第１の実施の形態の電子黒板システム３８によると、把持力検出部７０（圧力検出部）は、圧力センサ７の外周を覆う弾性部材８を備える。したがって、電子ペン２０を把持した際に、板ばね５の撓みに伴う把持部１８の形状変化を防止して、電子ペン２０が把持しにくくなるのを防ぐことができる。
【００８０】
また、第１の実施の形態の電子黒板システム３８によると、電子ペン２０の把持部１８を把持した際に、弾性部材８は、複数の板ばね５（撓み部材）が把持部１８の外周に沿った円弧状に変形することによって形成される円弧領域と、複数の板ばね５の間を接続する平面領域と、を形成する。したがって、電子ペン２０を支える指が添えられる円弧領域と、異なる板ばね５の間に形成される把持誘導平面となる平面領域と、の双方において把持力を検出することができる。
【００８１】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に係る電子黒板システム３８ａについて説明する。ユーザが、描画する線の太さを、一定期間に亘って同じ太さにしたい場合、その期間中は電子ペン２０を把持する力を一定に保つ必要がある。しかしながら、一定期間に亘って把持力を一定に保つのは困難な場合がある。第２の実施の形態の電子黒板システム３８ａは、電子ペン２０による筆記中は、デフォルトの太さで線を描画して、筆記終了後に、筆記した線の太さを一括して変更する機能を備える。電子黒板システム３８ａは、前記した電子黒板システム３８とほぼ同様のハードウェア構成及び機能構成を備えるため、共通する構成要素は同じ符号を用いて説明する。
【００８２】
ユーザが電子ペン２０を電子黒板３５の表示デバイス３０に接触させると、表示デバイス３０の表面に積層されたタッチパネル３１は光の遮断を検出して、電子ペン２０がタッチされた位置の座標を電子黒板３５の制御部３２へ出力する。ユーザが電子ペン２０を電子黒板３５の表示デバイス３０に接触させたまま移動させる（筆記動作）と、タッチパネル３１は、移動後の座標を電子黒板３５の制御部３２へ出力する。電子黒板３５の制御部３２は、これらの座標間に、デフォルトの太さ（例えば、太さＴ１）の線を描画する。なお、制御部３２は、この時点では把持力取得コマンドを送信しない。
【００８３】
ユーザは、電子ペン２０による筆記動作を終了した後、表示デバイス３０に表示された線の太さの変更ボタンを選択する。すると、操作制御部８５は、線の太さの変更ボタンが操作されたことを検出する。このとき、電子黒板３５の制御部３２は、電子黒板システム３８ａの状態を、描画された線の太さを変更する変更モード（線太さ変更モード）に遷移させる。この変更モードにあるとき、ユーザは、電子ペン２０を表示デバイス３０に接触させる。そして、電子ペン２０を接触させたままドラッグさせることによって、表示デバイス３０上に、描画された線の太さを変更する領域を設定する。具体的には、描画された線を取り囲む矩形領域を設定する。この処理は、操作制御部８５の作用によって行われる。
【００８４】
図１１は、第２の実施の形態の電子黒板システム３８ａにおいて、描画された線の太さを変更する領域を設定する操作について説明する図である。図１１（ａ）は、デフォルトの太さで描画情報を描画させた後で、線の太さを変更する領域を設定した例を示す図である。図１１（ａ）は、点Ｐを左上角、点Ｑを右下角とする領域を設定した例である。
【００８５】
ユーザは、まず、描画された線の太さを変更する領域の左上角の位置に、電子ペン２０を接触させる。このとき、接触位置検出部８０は、接触した座標値を検出する。そして、表示制御部は、検出した座標値の位置に、点Ｐを描画する。
【００８６】
そして、ユーザは、電子ペン２０を表示デバイス３０に接触させたまま右下方向へ移動（ドラッグ）させる。そして、表示デバイス３０から電子ペンを離すと、表示制御部８４は、電子ペン２０の最後の接触点である点Ｑが、右下角となるような矩形領域を描画する。（この時、表示制御部８４は、点Ｐを左上として、ドラッグしている電子ペン２０の接触位置を右下とする矩形領域を描画し続ける。すなわち、矩形領域は、ドラッグに伴って徐々に大きくなる。そして、ユーザが電子ペン２０を表示デバイス３０から離すと、その時点で描画されている矩形領域が、描画された線の太さを変更する対象領域として設定される。
【００８７】
線の太さを変更する領域が確定すると、電子黒板３５の制御部３２は、把持力取得コマンドをＢＬＥのＬＬ  Ｄａｔａ  ＰＤＵに含めて電子ペン２０へ送信する。電子ペン２０は、このコマンドを受信すると、把持力のレベル（電圧レベル）をＢＬＥのＬＬ  Ｄａｔａ  ＰＤＵに含めて電子黒板３５の制御部３２へ送信する。電子黒板３５の制御部３２は、次に電子ペン２０が表示デバイス３０に接触するまで、把持力取得コマンドを所定の時間間隔で繰り返し送信する。
【００８８】
ユーザは線の太さを変更する領域を指定した後、電子ペン２０を把持する強さを変更する。電子ペン２０は電子黒板３５の制御部３２から把持力取得コマンドを受信するタイミングで、その時の把持力のレベル（電圧レベル）を電子黒板３５の制御部３２へ送信する。電子黒板３５の制御部３２は、この把持力レベルに従った太さで、前記矩形領域の内部の線を再描画する。ユーザは線の太さが希望する太さになると、電子ペン２０を表示デバイス３０にタッチする。電子黒板３５の制御部３２は、このタッチを検出すると、握力取得コマンドの送信を止め、線の太さを変更する領域として表示した矩形領域の境界線を消去する（図１１（ｂ））。このようにして、ユーザはある程度筆記した後で、筆記された線の太さを一括して変更することができる。
【００８９】
次に、図１２を用いて、電子黒板システム３８ａが行う処理の流れを説明する。図１２は、第２の実施の形態の電子黒板システム３８ａが行う一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９０】
接触位置検出部８０は、タッチパネル３１に対する、電子ペン２０の接触位置座標が２つ入力されたかを判定する（ステップＳ２１）。電子ペン２０の接触位置座標が２つ入力されたと判定される（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２２に進む。一方、電子ペン２０の接触位置座標が２つ入力されたと判定されない（ステップＳ２１：Ｎｏ）と、ステップＳ２１を繰り返す。
【００９１】
ステップＳ２１においてＹｅｓと判定されると、描画データ生成部８３は、デフォルトの太さの線で描画情報を生成する。そして、表示制御部８４は、生成された描画情報を表示デバイス３０に描画（表示）する（ステップＳ２２）。
【００９２】
操作制御部８５は、線の太さを変更する指示がなされたかを判定する（ステップＳ２３）。線の太さを変更する操作がなされたと判定される（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２４に進む。一方、線の太さを変更する操作がなされたと判定されない（ステップＳ２３：Ｎｏ）と、ステップＳ２３を繰り返す。
【００９３】
ステップＳ２３においてＹｅｓと判定されると、接触位置検出部８０は、表示デバイス３０の表示画面に、電子ペン２０が接触したかを判定する（ステップＳ２４）。電子ペン２０が接触したと判定される（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２５に進む。一方、電子ペン２０が接触したと判定されない（ステップＳ２４：Ｎｏ）と、ステップＳ２４を繰り返す。
【００９４】
ステップＳ２４においてＹｅｓと判定されると、接触位置検出部８０は、電子ペン２０が表示デバイス３０の表示画面に接触したまま移動したかを判定する（ステップＳ２５）。電子ペン２０が表示デバイス３０の表示画面に接触したまま移動したと判定される（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２６に進む。一方、電子ペン２０が表示デバイス３０の表示画面に接触したまま移動したと判定されない（ステップＳ２５：Ｎｏ）と、ステップＳ２５を繰り返す。
【００９５】
表示制御部８４は、表示デバイス３０の表示画面に、電子ペン２０が最初に接触した位置を左上角とする矩形を表示する（ステップＳ２６）。なお、このときの矩形の右下角は、ステップＳ２５において、電子ペン２０が表示デバイス３０の表示画面に接触したまま移動したと判定された位置である。
【００９６】
接触位置検出部８０は、電子ペン２０が表示デバイス３０の表示画面から離れたかを判定する（ステップＳ２７）。電子ペン２０が表示デバイス３０の表示画面から離れたと判定される（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２８に進む。一方、電子ペン２０が表示デバイス３０の表示画面から離れたと判定されない（ステップＳ２７：Ｎｏ）と、ステップＳ２５に戻る。
【００９７】
ステップＳ２７においてＹｅｓと判定されると、ＢＬＥ通信制御部８６は、電子ペン２０に対して、把持力取得コマンドを送信する（ステップＳ２８）。
【００９８】
データ受信部８１は、電子ペン２０から把持力レベルを受信したかを判定する（ステップＳ２９）。把持力レベルを受信したと判定される（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）と、ステップＳ３０に進む。一方、把持力レベルを受信したと判定されない（ステップＳ２９：Ｎｏ）と、ステップＳ２９を繰り返す。
【００９９】
ステップＳ２９においてＹｅｓと判定されると、描画データ生成部８３は、矩形で囲まれた領域内の線の太さを変更した描画情報を生成する。そして、表示制御部８４は、生成された描画情報を表示デバイス３０に再描画する（ステップＳ３０）。
【０１００】
接触位置検出部８０は、表示デバイス３０の表示画面に、電子ペン２０が接触したかを判定する（ステップＳ３１）。電子ペン２０が接触したと判定される（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）と、ステップＳ３２に進む。一方、電子ペン２０が接触したと判定されない（ステップＳ３１：Ｎｏ）と、ステップＳ３３に進む。
【０１０１】
ステップＳ３１においてＹｅｓと判定されると、表示制御部８４は、表示デバイス３０の表示画面に表示された矩形領域の境界線を消去する（ステップＳ３２）。その後、電子黒板システム３８ａは、図１２の処理を終了する。
【０１０２】
一方、ステップＳ３１においてＮｏと判定されると、電子黒板３５の制御部３２は、所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ３３）。所定時間が経過したと判定される（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２８に戻る。一方、所定時間が経過したと判定されない（ステップＳ３３：Ｎｏ）と、ステップＳ３３を繰り返す。
【０１０３】
以上説明したように、第２の実施の形態の電子黒板システム３８ａによると、操作制御部８５は、描画された線の太さを変更する指示を受けて、指定された領域内の線の太さを一括して変更する。したがって、電子ペン２０で線を描画した後で、描画された線の太さを一括して変更することができるため、線の太さを一定に保つために、描画中に一定の把持力で電子ペン２０を把持し続ける必要がない。
【０１０４】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態に係る電子黒板システム３８ｂについて説明する。電子黒板システム３８ｂは、ユーザが電子ペン２０を使用して電子黒板３５に筆記する際に、電子ペン２０を把持する力によって、線の色の濃さを変える機能を備える。
【０１０５】
電子ペン２０と電子黒板３５の制御部３２が、ＢＬＥにより接続するまでの動作は、第１の実施の形態と同様である。
【０１０６】
電子黒板３５の表示デバイス３０には、電子ペン２０の描画色を選択するためのメニューが表示されている。図１３は、電子ペン２０の描画色として、黒（グレー）Ｃａ、赤Ｃｂ、青Ｃｃ、緑Ｃｄのいずれかを選択する際に、表示デバイス３０に表示されるメニュー画面の一例である。ユーザはこのメニュー画面の中から、１つの色を選択して、電子ペン２０の描画色を設定する。
【０１０７】
その後、ユーザが電子ペン２０を電子黒板３５の表示デバイス３０に接触させると、接触位置検出部８０は、光の遮断を検出して、電子ペン２０がタッチされた位置の座標を電子黒板３５の制御部３２へ出力する。そして、ユーザが電子ペン２０を電子黒板３５の表示デバイス３０に接触させたまま移動すると（筆記動作）、タッチパネル３１は移動後の座標を電子黒板３５の制御部３２へ出力する。描画データ生成部８３は、これらの座標間に線を描画するが、描画を行う前に、ＢＬＥ通信制御部８６は、把持力取得コマンドをＢＬＥのＬＬ  Ｄａｔａ  ＰＤＵに含めて電子ペン２０へ送信する。電子ペン２０は、このコマンドを受信すると、把持力（圧力）のレベル（電圧レベル）をＢＬＥのＬＬ  Ｄａｔａ  ＰＤＵに含めて電子黒板３５の制御部３２へ送信する。
【０１０８】
把持力判断部８２は、図１４に示す把持力レベル（１〜１５）と色の濃さ（Ｄ１〜Ｄ５）の対応テーブルＱ２を参照して、先に設定した色に対して、受信した把持力レベルに対応した色の濃さを設定する。そして、描画データ生成部８３は、前記座標間に、設定された色の濃さの線を描画した描画情報を生成する。そして、表示制御部８４は、生成された描画情報を表示デバイス３０に表示する。例えば、受信した把持力レベルが「１４」である場合、先に設定した色で、濃さＤ５（最も濃い）の線を描画する。なお、電子ペン２０の描画色を選択する時に表示する色（図１３の表示色）は、濃さＤ３とする。このようにして、ユーザが電子ペン２０を握る強さに応じた色の濃さで描画された線が、電子黒板３５の表示デバイス３０に表示される。
【０１０９】
以上説明したように、第３の実施の形態の電子黒板システム３８ｂによると、描画データ生成部８３（データ生成部）は、データ送信部７１（送信部）から送信された圧力情報に応じた色の濃さの描画情報を生成す。したがって、電子ペン２０を把持する力によって、描画する線の色の濃さを容易に設定することができる。
【０１１０】
（第４の実施の形態）
次に、図１５を用いて、第４の実施の形態について説明する。図１５は、第４の実施の形態の電子黒板システム３８に用いる電子ペン２０ａの概略構造を示す図である。
【０１１１】
電子ペン２０ａは、第１の実施の形態で説明した電子ペン２０（図２）と同様の内部構造を備える。そして、弾性部材８の外周面には、板状のアシスト部材９０が設置されている。アシスト部材９０は、電子ペン２０ａのペン先１側の支点９１において、弾性部材８に係止している。そして、アシスト部材９０の支点９１の反対側であるペン尻側は、弾性部材８の表面から離間した状態となっている。すなわち、アシスト部材９０は、ペン先１側を支点として、ペン尻側を力点とする片持ち梁の状態を呈する。さらに、アシスト部材９０は、中間部に、把持部側すなわち弾性部材８の側に向かって突出した突起部９２を有する。なお、アシスト部材９０は、操作アシスト部の一例である。
【０１１２】
ユーザが電子ペン２０ａを把持して、指Ｆでアシスト部材９０のペン尻側の端部を押し込むと、突起部９２が弾性部材８をペン軸側に押し込む。すなわち、アシスト部材９０のペン尻側端部を押し込むと、突起部９２は作用点として作用する。そして、押し込まれた突起部９２は、弾性部材８及び圧力センサ７を、ペン軸方向に押圧する。
【０１１３】
電子ペン２０ａにあっては、アシスト部材９０のペン尻側端部を押下することによって、てこの原理により、小さい力で、弾性部材８及び圧力センサ７を押し込む圧力を発生させることができる。すなわち、電子ペン２０ａによると、軽い力であっても弾性部材８及び圧力センサ７を強く押し込むことが可能となり、力の弱いユーザであっても所望の太さの線を描画させることが可能となる。
【０１１４】
なお、アシスト部材９０は、ペン尻側に支点９１を形成して、ペン先１側に力点を設けても、前記したのと同様の効果が得られる。
【０１１５】
以上説明したように、第４の実施の形態の電子黒板システム３８によると、電子ペン２０ａは、アシスト部材９０（操作アシスト部）を備える。アシスト部材９０は、一端側が電子ペン２０ａの把持部に固定されるとともに、他端側が把持部から離間した状態で設置されて、中間部に、把持部側に向かって突出した突起部９２を有する。そして、把持力検出部７０（圧力検出部）は、アシスト部材９０の他端側を押下した際に、突起部９２が把持部を押す圧力を検出する。したがって、ユーザは軽い力で弾性部材８及び圧力センサ７を強く押し込むことができるため、所望の線の太さを容易に設定することができる。
【０１１６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１１７】
例えば、実施の形態で説明したプログラムは、予め電子ペン２０のＲＯＭ２７、及び電子黒板３５のＲＯＭ４７に記憶されて提供される以外に、インストール可能な形式、または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。すなわち、電子ペン２０及び電子黒板３５に、例えばＵＳＢ  Ｉ／Ｆを設置して、当該ＵＳＢ  Ｉ／Ｆを介して、記録媒体からプログラムを読み込むようにしてもよい。さらに、電子ペン２０にネットワーク接続機能を設置して、当該ネットワーク接続機能を利用して、プログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータからダウンロードさせることによって提供してもよい。同様に、プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータから、電子黒板３５のＬＡＮ  Ｉ／Ｆ５６を介してダウンロードさせることによって提供してもよい。また、プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
５        板ばね（撓み部材）
７        圧力センサ
８        弾性部材
１８      把持部
２０      電子ペン
３０      表示デバイス（表示装置）
３１      タッチパネル
３５      電子黒板
３８，３８ａ，３８ｂ      電子黒板システム
７０      把持力検出部（圧力検出部）
７１      データ送信部（送信部）
８０      接触位置検出部
８１      データ受信部
８２      把持力判断部
８３      描画データ生成部（データ生成部）
８４      表示制御部
８５      操作制御部
９０      アシスト部材（操作アシスト部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１９】
【特許文献１】特開２００６−０９２４１０号公報
【図１】
2020126417.tif 000003
【図２】
2020126417.tif 000004
【図３】
2020126417.tif 000005
【図４】
2020126417.tif 000006
【図５】
2020126417.tif 000007
【図６】
2020126417.tif 000008
【図７】
2020126417.tif 000009
【図８】
2020126417.tif 000010
【図９】
2020126417.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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