(57)【要約】【課題】移動式の患者台や椅子に対して着脱自在で且つ安定して医療用器具を保持し支持することができるようにする。【解決手段】上下方向に沿って配設されて医療用器具が取り付けられる支柱部１１と、当該支柱部１１をストレッチャのフレームに装着する装着部１２と、当該装着部１２に取り付けられる接地機構１３とを有し、当該接地機構１３が上下方向に沿って配設されて昇降する昇降軸１５を備え、当該昇降軸１５の下端の接地アンカー１５ｃを床面６０へと接地させた状態で昇降軸１５の高さ位置を固定したり、昇降軸１５の下端の接地アンカー１５ｃを床面６０から持ち上げた状態で昇降軸１５の高さ位置を固定したりするようにした。【選択図】図１
2020043952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って配設されて医療用器具が取り付けられる支柱部と、当該支柱部を患者台のフレームに装着する装着部と、当該装着部に取り付けられる接地機構とを有し、当該接地機構が上下方向に沿って配設されて昇降する昇降軸を備え、当該昇降軸の下端を床面へと接地させた状態で前記昇降軸の高さ位置を固定したり、前記昇降軸の下端を前記床面から持ち上げた状態で前記昇降軸の高さ位置を固定したりすることを特徴とする医療用器具の支持装置。
【請求項２】
前記装着部が、患者を乗せるための支持部を下方から支えると共にキャスタが取り付けられる台枠を構成するフレームに装着されることを特徴とする請求項１記載の医療用器具の支持装置。
【請求項３】
前記接地機構が、前記昇降軸が貫通するシリンダ部と、前記昇降軸を貫通させ且つ傾動可能に設けられるストッパ部と、前記シリンダ部と前記ストッパ部との間に介在して前記ストッパ部に対して上向きの付勢力を付与するコイルばねとを有し、当該コイルばねの前記上向きの付勢力によって前記ストッパ部が傾動して前記昇降軸を貫通させる貫通孔の内縁面を前記昇降軸の外周面へと押し付けることによって前記昇降軸の高さ位置を固定することを特徴とする請求項１記載の医療用器具の支持装置。
【請求項４】
前記昇降軸の下端に、下端面が平坦に形成されて前記床面へと面接触する接地アンカーが設けられることを特徴とする請求項１記載の医療用器具の支持装置。
【請求項５】
前記昇降軸の下端が前記床面へと接地する位置が、患者を乗せるための支持部を下方から支える台枠よりも外側であることを特徴とする請求項１記載の医療用器具の支持装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれか一つに記載の医療用器具の支持装置を備えることを特徴とするストレッチャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用器具の支持装置及びストレッチャに関する。さらに詳述すると、本発明は、例えば医療用の顕微鏡や撮像装置を移動可能なストレッチャに対して固定しつつ支持する仕組み、及び、そのような仕組みを備えるストレッチャに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科などの手術においては、患部が狭く、繊細な治療や手術が必要になることが多いため、患部を拡大するための顕微鏡が用いられることがある。
【０００３】
従来から、顕微鏡下で処置を行う際において内視鏡や処置具等の医療用器具を保持する装置として、医療用器具を保持する器具用保持部と当該器具用保持部を移動可能に支持する移動機構とを有し、当該移動機構が床，天井，又は手術台に設置される設置部を備える装置が存在する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５８９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
顕微鏡手術を行うために、顕微鏡や顕微鏡支持装置が最初から組み込まれている患者台や椅子は存在するものの、顕微鏡を用いない治療や手術を行う際には顕微鏡や支持装置が手技の妨げになることがある。また、狭いクリニックや場所に余裕のない手術室・治療室では顕微鏡が設置された患者台や椅子と顕微鏡が設置されていない患者台や椅子とをそれぞれ用意して入れ替えて使用することは困難であるという場合があるために患者台や椅子への着脱式または床に設置する可搬式の顕微鏡支持装置が用いられることがあり、更に狭いクリニックや手術室・治療室の場合は多様な手技に対応するために患者台や椅子も固定式ではなく移動式が求められることがある。
【０００６】
移動式の患者台や椅子が用いられる場合、顕微鏡支持台としては着脱式や可搬式が用いられることが多いものの、可搬式は着脱式と比べて接地面積が広くなり、また、固定されていないために転倒の危険性や顕微鏡を移動させる際に発生する振動の減衰時間が長くなる傾向にあるという欠点がある。また、顕微鏡支持台などを患者台に近付けるには限度があるため、適正な診療にはアーム(腕)の長い顕微鏡などが必要になり、更にスペースが必要になる。
【０００７】
そこで、本発明は、移動式の患者台や椅子に対して着脱自在で且つ安定して医療用器具を保持し支持することができる医療用器具の支持装置、及び、そのような支持装置を備えるストレッチャを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、本発明の医療用器具の支持装置は、上下方向に沿って配設されて医療用器具が取り付けられる支柱部と、当該支柱部を患者台のフレームに装着する装着部と、当該装着部に取り付けられる接地機構とを有し、当該接地機構が上下方向に沿って配設されて昇降する昇降軸を備え、当該昇降軸の下端を床面へと接地させた状態で昇降軸の高さ位置を固定したり、昇降軸の下端を床面から持ち上げた状態で昇降軸の高さ位置を固定したりするようにしている。
【０００９】
したがって、この医療用器具の支持装置によると、患者台のフレームに固定される接地機構が備える上下方向に沿う昇降軸の下端を床面へと接地させた状態で昇降軸の高さ位置を固定するようにしているので、医療用器具を支持するための機序が着脱自在の仕組みとして構成された上で支持装置が安定し延いては医療用器具が安定して支持される。また、患者台のフレームに支持装置が固定されるため、医療用の顕微鏡などは例えば長いアームを有する必要がなく、コンパクトなサイズの医療用器具によって適正な診療が行われ得る。
【００１０】
本発明の医療用器具の支持装置は、装着部が、患者を乗せるための支持部を下方から支えると共にキャスタが取り付けられる台枠を構成するフレームに装着されるようにしても良い。この場合には、医療用器具を支持するための機序の基台として台枠が利用されると共に医療用器具を支持するための機序が移動式の仕組みとして構成される。
【００１１】
本発明の医療用器具の支持装置は、接地機構が、昇降軸が貫通するシリンダ部と、昇降軸を貫通させ且つ傾動可能に設けられるストッパ部と、シリンダ部とストッパ部との間に介在してストッパ部に対して上向きの付勢力を付与するコイルばねとを有し、当該コイルばねの上向きの付勢力によってストッパ部が傾動して昇降軸を貫通させる貫通孔の内縁面を昇降軸の外周面へと押し付けることによって昇降軸の高さ位置を固定するようにしても良い。この場合には、簡単な操作によって動作する仕組みとして接地機構が構成される。
【００１２】
本発明の医療用器具の支持装置は、昇降軸の下端に、下端面が平坦に形成されて床面へと面接触する接地アンカーが設けられるようにしても良い。この場合には、支持装置の安定性が一層確実に確保され延いては医療用器具の安定性が一層確実に確保される。
【００１３】
本発明の医療用器具の支持装置は、昇降軸の下端が床面へと接地する位置が、患者を乗せるための支持部を下方から支える台枠よりも外側であるようにしても良い。この場合には、支持装置が安定することに加えて患者台の安定性も向上する。
【００１４】
また、本発明のストレッチャは、上述の医療用器具の支持装置を備えるようにしている。したがって、このストレッチャによると、上述の医療用器具の支持装置の作用が奏されるストレッチャが実現される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の医療用器具の支持装置やストレッチャによれば、医療用器具を支持するための機序を着脱自在の仕組みとして構成した上で支持装置を安定させることができ延いては医療用器具を安定して支持することができるので、医療用器具の支持装置としての汎用性や適用性の向上を図ることが可能になると共に医療用器具の支持装置としての有用性，使用の快適性，及び信頼性の向上を図ることが可能になる。また、患者台のフレームに支持装置が固定されるため、コンパクトなサイズの医療用器具によって適正な診療を行うことが可能になる。
【００１６】
本発明の医療用器具の支持装置やストレッチャは、キャスタが取り付けられる台枠のフレームに装着部が装着されるようにした場合には、医療用器具を支持するための機序の基台として台枠を利用すると共に医療用器具を支持するための機序を移動式の仕組みとして構成することができるので、支持装置の安定性を一層確実に確保し延いては医療用器具の安定性を一層確実に確保して医療用器具の支持装置としての有用性，使用の快適性，及び信頼性の向上を図ることが可能になると共に医療用器具の支持装置としての有用性や利便性の向上を図ることが可能になる。
【００１７】
本発明の医療用器具の支持装置やストレッチャは、コイルばねの付勢力によってストッパ部を昇降軸へと押し付けて昇降軸の高さ位置を固定するように接地機構を構成した場合には、簡単な操作によって動作する仕組みとして接地機構を構成することができるので、医療用器具の支持装置としての汎用性や使用の快適性の向上を図ることが可能になる。
【００１８】
本発明の医療用器具の支持装置やストレッチャは、床面へと面接触する接地アンカーが昇降軸に設けられるようにした場合には、支持装置の安定性を一層確実に確保し延いては医療用器具の安定性を一層確実に確保することができるので、医療用器具の支持装置としての有用性，使用の快適性，及び信頼性の向上を図ることが可能になる。
【００１９】
本発明の医療用器具の支持装置やストレッチャは、昇降軸の下端が台枠よりも外側に接地するようにした場合には、支持装置を安定させて医療用器具を安定して支持することができることに加えて患者台の安定性も向上させることができるので、医療用器具と患者台との両方を一体として安定させて手術や治療を行うための良好な環境を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る医療用器具の支持装置を備えるストレッチャの実施形態の一例を示す図であり、台枠を構成する左フレームに対して支持装置が取り付けられて装着される場合の、椅子形態を示す右前方上方斜視図である。
【図２】図１に示す実施形態のストレッチャの右後方上方斜視図である。
【図３】図１に示す実施形態のストレッチャの右後方下方斜視図である。
【図４】図１に示す実施形態のストレッチャの一部の構成部材を取り除くと共に一部の構成部材を透過させた状態の、昇降装置を中心とする右後方下方斜視図である。
【図５】図１に示す実施形態のストレッチャの昇降操作レバーを中心とする左側方上方斜視図である。
【図６】図１に示す実施形態のストレッチャのベッド形態を示す側面図であり、ストレッチャの支持部が高い状態を示す側面図である。
【図７】実施形態の医療用器具の支持装置の構成及び動作を説明する側面図である。（Ａ）は昇降軸が床面から持ち上げられている状態を示す図である。（Ｂ）は昇降軸が床面へと接地している状態を示す図である。
【図８】実施形態の医療用器具の支持装置の構成及び動作を説明する背面図である。（Ａ）は昇降軸が床面から持ち上げられている状態を示す図である。（Ｂ）は昇降軸が床面へと接地している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、本発明に係る医療用器具の支持装置の実施形態の一例がストレッチャに組み込まれている場合を例に挙げる。
【００２２】
図１乃至図８に、本発明に係る医療用器具の支持装置を備えるストレッチャの実施形態の一例を示す。なお、図に示す例では医療用器具の支持装置１０が台枠２１を構成する左フレーム２１Ｌに対して取り付けられて装着されるようにしているが、支持装置１０は右フレーム２１Ｒなどに対して取り付けられるようにしても良い。
【００２３】
以下の説明における種々の「回動軸」は、或る部材が回動する際の回動中心軸／回動支軸として機能し得るものであれば具体的な構造は特定の態様に限定されるものではなく、例えば、連続する一本の軸によって構成されるようにしても良く、或いは、或る方向の同軸上において相互に反対向きに突出する太鼓形状（別言すると、片持梁状）の一対の突出軸部や或る方向の同軸上において離間して配設される二本の軸によって構成されるようにしても良い。
【００２４】
本実施形態の医療用器具の支持装置１０が組み込まれているストレッチャは、走行可能な脚部２０と、患者を乗せる支持部３０と、支持部３０を支え脚部２０に対して昇降可能に取り付ける昇降装置４０とを有する。
【００２５】
脚部２０は、複数のフレームが連結されてなる台枠２１と、当該台枠２１の四隅に取り付けられるキャスタ２２を有しており、台枠２１はキャスタ２２によって或る程度の高さに持ち上げられている。
【００２６】
台枠２１は、前後方向に沿って相互に平行に配設される左右一対のフレーム２１Ｌ，２１Ｒと、左右方向に沿って配設されて前記左右一対のフレーム２１Ｌ，２１Ｒを連結する前フレーム２１Ｆとを有する。
【００２７】
ここで、本実施形態では、各図中で符号２１Ｌが付されているフレームと符号２１Ｒが付されているフレームとの関係において符号２１Ｌが付されているフレームの側を左とすると共に符号２１Ｒが付されているフレームの側を右とする。このように定められる左右は、椅子形態のストレッチャ（例えば図１）に着座した状態の患者にとっての左右と一致する。そして、着座した状態の患者にとっての前方（言い換えると、足側）を前向きとすると共に着座した状態の患者にとっての後方（言い換えると、頭側）を後ろ向きとし、さらに、着座した状態の患者にとっての上方（言い換えると、頭側）を上向きとすると共に着座した状態の患者にとっての下方（言い換えると、足側）を下向きとする。
【００２８】
キャスタ２２は、台枠２１の後端部の左右それぞれに設けられるフットペダル２３，２３が操作されることにより、回転がロックされて走行不能状態になったり当該ロックが解除されて走行可能状態になったりする。
【００２９】
台枠２１の四隅に取り付けられるキャスタ２２のロック機構はリンケージ２５によって相互に連動するように構成され、左右のフットペダル２３，２３のうちのどちらか一方が操作されることによって四つのキャスタ２２の全ての回転が同時にロックされたり当該ロックが同時に解除されたりする。
【００３０】
支持部３０は、患者の主に上半身を支える上半身支持部分３１と、主に臀部を支える臀部支持部分３２と、主に脚部を支える脚支持部分３３とを有する。なお、図に示す例では、ヘッドレストを更に備えるようにしている。
【００３１】
臀部支持部分３２の前側に脚支持部分３３が折り曲げ可能に連結されると共に臀部支持部分３２の後ろ側に上半身支持部分３１が折り曲げ可能に連結され、ベッド形態（例えば図６）と椅子形態（例えば図１）とに変形可能であるように構成される。
【００３２】
図に示す例では、上半身支持部分３１を構成する第一のマット３４ａ，臀部支持部分３２を構成する第二のマット３４ｂ，及び脚支持部分３３を構成する第三のマット３４ｃが備えられる。
【００３３】
ベッド形態においては、第一のマット３４ａの上面，第二のマット３４ｂの上面，及び第三のマット３４ｃの上面が平らに揃って水平になる。
【００３４】
臀部支持部分３２を構成する第二のマット３４ｂの下面に基部３６が取り付けられ、臀部支持部分３２が、延いては支持部３０が基部３６によって支持される。
【００３５】
基部３６は、第二のマット３４ｂの下面に沿い且つ左右方向において離間して前後方向に沿って相互に平行に配設される左右一対の支持フレーム３６ａ，３６ａと、これら左右一対の支持フレーム３６ａ，３６ａのそれぞれから下向きに延出して左右方向において相互に対向する左右一対の側壁３６ｂ，３６ｂとを有するものとして構成される。
【００３６】
第二のマット３４ｂ（別言すると、臀部支持部分３２）は、基部３６によって下面側から支持される。
【００３７】
基部３６は、第二のマット３４ｂの下面に固定されて取り付けられる。
【００３８】
第一のマット３４ａ（別言すると、上半身支持部分３１）は、基部３６から上半身支持部分３１の側へと延設される上半身支持フレーム１によって下面側から支持される。
【００３９】
上半身支持フレーム１は、第一のマット３４ａの下面に固定されて取り付けられる。
【００４０】
上半身支持フレーム１は、第一のマット３４ａの下面に沿い且つ左右方向において離間しつつ前後方向に沿う部分及び第二のマット３４ｂの側の端部（別言すると、前端部）に於いて前記前後方向に沿う部分同士を繋ぐように連接しつつ左右方向に沿う部分を有する支持部１ａと、当該支持部１ａの前端部（即ち、前記左右方向に沿う部分）と固定的に連接して第一のマット３４ａと第二のマット３４ｂとの境界位置に跨がって設けられる連結部１ｂと、当該連結部１ｂから左右両側に延設して左右方向に沿う連結軸部１ｃとを有する。
【００４１】
上半身支持フレーム１の支持部１ａの後端寄りの部分に、第一のマット３４ａ（別言すると、上半身支持部分３１）を傾動させる際に把持して操作するためのハンドル７が取り付けられる。
【００４２】
第三のマット３４ｃ（別言すると、脚支持部分３３）は、基部３６から脚支持部分３３の側へと延設される脚支持フレーム２によって下面側から支持される。
【００４３】
脚支持フレーム２は、第三のマット３４ｃの下面に固定されて取り付けられる。
【００４４】
脚支持フレーム２は、第三のマット３４ｃの下面に沿い且つ左右方向において離間して前後方向に沿って相互に平行に配設される左右一対の支持部２ａ，２ａと、これら左右一対の支持部２ａ，２ａそれぞれの第二のマット３４ｂの側の端部（別言すると、後端側）に連接しつつ左右方向に沿う連結軸部２ｂと、当該連結軸部２ｂから脚支持部分３３の下方へと前方斜め下向き（別言すると、第三のマット３４ｃの下面から離れる向き）に屈曲して延伸するアーム部２ｃとを有する。
【００４５】
脚支持フレーム２の左右一対の支持部２ａ，２ａとアーム部２ｃとは、これら支持部２ａの長手方向とアーム部２ｃの長手方向とのなす角（言い換えると、屈曲の程度）が所定の角度で変化することなく固定された状態が維持されるように連結軸部２ｂを介して固定的に連接されて構成される。
【００４６】
基部３６の左右一対の支持フレーム３６ａ，３６ａそれぞれの上半身支持部分３１の側の端部と上半身支持フレーム１の連結軸部１ｃとが左右方向に沿って配設される第一の回動軸３によって連結され、これにより、基部３６に対して上半身支持フレーム１が連結軸部１ｃ／第一の回動軸３を中心として回動可能であるように連結される。
【００４７】
基部３６の脚支持部分３３の側の端部と脚支持フレーム２の連結軸部２ｂとが左右方向に沿って配設される第二の回動軸４によって連結され、これにより、基部３６に対して脚支持フレーム２が連結軸部２ｂ／第二の回動軸４を中心として回動可能であるように連結される。
【００４８】
昇降装置４０は、脚部２０に対して支持部３０を昇降可能に支えつつ取り付けるものである。なお、この点において、脚部２０は、支持部３０を下方から支えるものであると言える。
【００４９】
昇降装置４０は、脚部２０の側に設けられる左右一対のベース側支柱４１Ｌ，４１Ｒ（これらをまとめて「ベース側支柱４１」とも表記する）と、支持部３０の側に設けられる左右一対の昇降側支柱４２Ｌ，４２Ｒ（これらをまとめて「昇降側支柱４２」とも表記する）と、これらベース側支柱４１と昇降側支柱４２との間に介在するように設けられてこれら支柱４１，４２を連結する二本の平行リンク４３，４４とからなる四節リンク機構４５、並びに、ベース側支柱４１に対して昇降側支柱４２を押し上げる向きに付勢力を付与する付勢手段４６Ａを有する。
【００５０】
左右一対のベース側支柱４１Ｌ，４１Ｒは、台枠２１の内側空間に配置され、当該台枠２１を構成する左右のフレーム２１Ｌ，２１Ｒの間に左右方向に沿って掛け渡される支持フレーム２６を介して台枠２１に対して固定されて取り付けられる。図に示す例では、台枠２１を構成する左フレーム２１Ｌ寄りの位置に配設される左側のベース側支柱４１Ｌと右フレーム２１Ｒ寄りの位置に配設される右側のベース側支柱４１Ｒとの、左右一対のベース側支柱４１Ｌ，４１Ｒが取り付けられる。
【００５１】
左右一対の昇降側支柱４２Ｌ，４２Ｒは、各々、基部３６の左右一対の側壁３６ｂ，３６ｂのそれぞれから下向きに延出し、前記側壁３６ｂに対して固定されて取り付けられる。図に示す例では、基部３６の左側の側壁３６ｂに取り付けられる左側の昇降側支柱４２Ｌと右側の側壁３６ｂに取り付けられる右側の昇降側支柱４２Ｒとの、左右一対の昇降側支柱４２Ｌ，４２Ｒが取り付けられる。
【００５２】
図に示す例では、左右一対のベース側支柱４１Ｌ，４１Ｒが脚部２０の台枠２１の後部位置に固定されて取り付けられると共に左右一対の昇降側支柱４２Ｌ，４２Ｒが支持部３０の臀部支持部分３２（別言すると、第二のマット３４ｂ）を支持する基部３６に対して固定的に取り付けられ、ベース側支柱４１の前方に昇降側支柱４２が降りるように配置される。
【００５３】
二本の平行リンク４３，４４は、上下方向において所定の間隔をあけて相互に平行に配設され（図に示す例では、符号４３が上側のリンク，符号４４が下側のリンク）、各々の一端部（別言すると、前端部）が昇降側支柱４２に対して回動可能に連結されると共に他端部（別言すると、後端部）がベース側支柱４１に対して回動可能に連結される。
【００５４】
平行リンク４３，４４それぞれの一端部（前端部）は、上下方向において所定の間隔をあけつつ左右方向に沿って相互に平行に配設される二本のリンク回動軸４８，４８により、昇降側支柱４２に対して前後方向の鉛直面に沿って回動可能であるように連結される。
【００５５】
平行リンク４３，４４それぞれの他端部（後端部）は、上下方向において所定の間隔をあけつつ左右方向にそって相互に平行に配設される二本のリンク回動軸４９，４９により、ベース側支柱４１に対して前後方向の鉛直面に沿って回動可能であるように連結される。
【００５６】
図に示す例では、左側のベース側支柱４１Ｌと左側の昇降側支柱４２Ｌとを連結する上下二本の平行リンク４３，４４が設けられ、また、右側のベース側支柱４１Ｒと右側の昇降側支柱４２Ｒとを連結する上下二本の平行リンク４３，４４が設けられる。
【００５７】
四節リンク機構４５は平行運動機構であり、脚部２０側のベース側支柱４１と支持部３０側の昇降側支柱４２とが四節リンク機構４５によって連結されることにより、ベース側支柱４１に対して昇降側支柱４２が傾斜／傾動することなく昇降し、延いては脚部２０に対して支持部３０が傾斜／傾動することなく（即ち、例えば、ストレッチャがベッド形態（図６）である場合に支持部３０の水平状態が維持されながら）昇降する。
【００５８】
左側のベース側支柱４１Ｌと昇降側支柱４２Ｌとを連結する上下二本の平行リンク４３，４４と右側のベース側支柱４１Ｒと昇降側支柱４２Ｒとを連結する上下二本の平行リンク４３，４４との左右方向における間に、ベース側支柱４１と昇降側支柱４２との間に介在するように付勢手段４６Ａと二つの変形制御用伸縮機構４６Ｂが設けられる。なお、図に示す例ではストレッチャとしての安全性を十分に確保するために二つの変形制御用伸縮機構４６Ｂが設けられるようにしているが、変形制御用伸縮機構４６Ｂは一つのみ設けられるようにしても良い。
【００５９】
付勢手段４６Ａ及び二つの変形制御用伸縮機構４６Ｂそれぞれの一端部（別言すると、前端部）は、左右一対の昇降側支柱４２Ｌ，４２Ｒに対し、これら左右一対の昇降側支柱４２Ｌ，４２Ｒの間に昇降保持フレーム５２が設けられた上で、左右方向に沿って配設されて昇降保持フレーム５２に対して取り付けられる回動軸５０を介して回動可能であるように連結される。
【００６０】
付勢手段４６Ａ及び二つの変形制御用伸縮機構４６Ｂそれぞれの他端部（別言すると、後端部）は、左右一対のベース側支柱４１Ｌ，４１Ｒに対し、これら左右一対のベース側支柱４１Ｌ，４１Ｒの間に固定保持フレーム５３が設けられた上で、左右方向に沿って配設されて固定保持フレーム５３に対して取り付けられる回動軸５１を介して回動可能であるように連結される。
【００６１】
付勢手段４６Ａとしては、図に示す例ではガススプリングが用いられるようにしているが、例えば電動シリンダ，ガス圧シリンダ，又は油圧シリンダなどの昇降用アクチュエータが用いられるようにしても良い。
【００６２】
付勢手段４６Ａによって昇降側支柱４２を押し上げる向きに付勢力が付与されながらベース側支柱４１に対して昇降側支柱４２が上昇したり下降したりして支持部３０の高さが変わる。
【００６３】
二つの変形制御用伸縮機構４６Ｂは、ベース側支柱４１に対する昇降側支柱４２の上昇や下降をロックしたり当該ロックを解除したりするための、言い換えると、支持部３０の高さを固定させたり変化させたりするための仕組みとして備えられる。
【００６４】
変形制御用伸縮機構４６Ｂは、伸縮可能であり尚且つ任意の長さで固定可能な仕組みとして設けられる。このような変形制御用伸縮機構４６Ｂとして、図に示す例では、シリンダ部と、当該シリンダ部に対して出没可能（別言すると、伸縮可能）であるように設けられるロッド部と、シリンダ部の内部においてロッド部の周囲に配設されるコイルばねと、ロッド部に対してコイルばねを巻き締めたロック状態と緩めたアンロック状態とを切り替える操作手段などを有して構成される「メカニカルロック」（例えば、特開２００４−９７４８６号公報を参照）と呼ばれるものが設けられる。以下では、「メカニカルロック４６Ｂ」とも表記する。
【００６５】
メカニカルロック４６Ｂにより、操作手段の動作によってコイルばねが緩められるとロッド部は出没自在／伸縮自在となり、また、操作手段の動作によってコイルばねが巻き締められるとロッド部は出没不能／伸縮不能にロックされる。
【００６６】
ただし、変形制御用伸縮機構４６Ｂは、伸縮可能且つロック可能な機構であれば良く、その構造等は図に示す例（具体的には、メカニカルロック）には限定されない。例えば、変形制御用伸縮機構４６Ｂとして、ロック機構付きガススプリングが設けられるようにしても良い。
【００６７】
ベース側支柱４１と昇降側支柱４２との間に介在するメカニカルロック４６Ｂのロック機能が利用されて当該メカニカルロック４６Ｂの伸縮動作が制限されたり許容されたりすることにより、昇降側支柱４２／支持部３０の高さの固定と当該固定の解除とが（言い換えると、昇降側支柱４２／支持部３０の昇降の制限と許容とが）制御され、昇降側支柱４２／支持部３０が所望の高さに固定されたり当該固定が解除されたりする。
【００６８】
図に示す例では、二つの昇降操作レバー４７Ａ，４７Ｂの操作によってメカニカルロック４６Ｂの操作手段が動作するように構成される。
【００６９】
図に示す例では、具体的には、昇降操作レバー４７Ｂに対してワイヤ（図示していない）の一端が連結され、また、メカニカルロック４６Ｂの操作手段を動作させ得る態様で当該操作手段に対して前記ワイヤの他端が連結される。
【００７０】
昇降操作レバー４７Ａが引き上げられた状態で昇降操作レバー４７Ｂが引き上げられることにより、ワイヤを介して操作手段が動作してメカニカルロック４６Ｂのロックが解除され、メカニカルロック４６Ｂが伸縮可能な状態になる。
【００７１】
一方、昇降操作レバー４７Ｂが放されて引き上げが解放されることにより、操作手段が動作してメカニカルロック４６Ｂがロックされ、メカニカルロック４６Ｂが伸縮不能な状態になる。
【００７２】
ストレッチャは、支持部３０が昇降する際に、昇降操作レバー４７Ａ及び昇降操作レバー４７Ｂが操作されてロックが解除された状態で昇降操作レバー４７Ｂの操作状態が維持されたまま支持部３０が上昇したり下降したりする。そして、支持部３０が所望の高さになったときに昇降操作レバー４７Ｂが放されて昇降操作レバー４７Ｂの操作状態が解除されることにより、支持部３０が所望の高さのまま固定される。
【００７３】
なお、昇降装置４０の各リンクは平行運動機構となる四節リンク機構４５を構成しており、支持部３０が昇降する際に支持部３０は脚部２０に対して傾斜／傾動しない（即ち、例えば、ストレッチャがベッド形態（図６）である場合に支持部３０の水平状態が維持される）。
【００７４】
ハンドル７が掴まれて上半身支持フレーム１の支持部１ａが水平状態から引き起こされて傾斜したり（この際、上半身支持部分３１が臀部支持部分３２に対して折り曲げられる）傾斜状態から引き倒されて水平にされたり（この際、上半身支持部分３１と臀部支持部分３２とが平らになる）する際に、上半身支持フレーム１は連結軸部１ｃ／第一の回動軸３を中心として回動する。
【００７５】
臀部支持部分３２を構成する第二のマット３４ｂの下方に、ロック機構を備えるガススプリング３７が備えられる。
【００７６】
ガススプリング３７は、上半身支持部分３１を構成する第一のマット３４ａの傾動をロックしたり当該ロックを解除したりするための、言い換えると、ストレッチャ（具体的には、第一のマット３４ａ，第二のマット３４ｂ，及び第三のマット３４ｃ）のベッド形態と椅子形態との間での変形をロックしたり当該ロックを解除したりするための仕組みとして備えられる。
【００７７】
ガススプリング３７は、シリンダと当該シリンダに対して出没可能であるピストンロッドとを有すると共にピストンロッドの先端に設けられるプッシュバルブ（「プッシュピン」とも呼ばれる）を介して操作・制御可能であるロック機構を備える機序として構成される。
【００７８】
ガススプリング３７は、上半身支持部分３１と臀部支持部分３２との間に介在するように、上半身支持フレーム１と基部３６とのそれぞれに連結される。
【００７９】
ガススプリング３７の一端部（別言すると、後端部）は、上半身支持フレーム１に対し、当該上半身支持フレーム１の連結部１ｂの前端部（言い換えると、支持部１ａが連接する側と反対側の端部）に於いて、左右方向に沿って配設される回動軸３８を介して回動可能であるように連結される。
【００８０】
ガススプリング３７の他端部（別言すると、前端部）は、基部３６に対し、当該基部３６の前端寄りの位置に於いて、当該基部３６の左右一対の支持フレーム３６ａ，３６ａの間に保持フレーム３６ｃが設けられた上で、左右方向に沿って配設されて保持フレーム３６ｃに対して取り付けられる回動軸３９を介して回動可能であるように連結される。
【００８１】
上半身支持部分３１と臀部支持部分３２との間に介在するガススプリング３７のロック機構が利用されて当該ガススプリング３７の伸縮動作が制限されたり許容されたりすることにより、上半身支持部分３１の傾斜の程度の固定と当該固定の解除とが（言い換えると、上半身支持部分３１の傾動の制限と許容とが）制御され、上半身支持部分３１が所望の傾斜の程度に固定されたり当該固定が解除されたりする。
【００８２】
図に示す例では、ハンドル７に対して取り付けられる傾動操作レバー７ａの操作によってガススプリング３７のプッシュバルブが動作するように構成される。
【００８３】
図に示す例では、具体的には、傾動操作レバー７ａに対してワイヤの一端が連結され、また、ガススプリング３７のプッシュバルブを押すように動作し得る態様で設けられる操作片３７ａが前記ワイヤの他端に連結される。
【００８４】
ハンドル７と傾動操作レバー７ａとが一緒に握り絞られることにより、ワイヤを介して操作片３７ａが動作し、プッシュバルブが押し込まれてガススプリング３７のロックが解除され、ガススプリング３７が伸縮可能な状態になる。
【００８５】
一方、傾動操作レバー７ａが放されて絞りが解放されることにより、操作片３７ａによるプッシュバルブの押し込みが解放されてガススプリング３７がロックされ、ガススプリング３７が伸縮不能な状態になる。
【００８６】
例えば、ストレッチャは、ベッド形態（例えば図６）から椅子形態（例えば図１）へと変形する際に、ハンドル７と傾動操作レバー７ａとが一緒に握り絞られてロックが解除された状態でハンドル７と傾動操作レバー７ａとが一緒に握られたまま上半身支持フレーム１（支持部１ａ）が引き起こされ、第一のマット３４ａが傾斜するように立てられて臀部支持部分３２に対して上半身支持部分３１が傾斜させられる。
【００８７】
ストレッチャは、また、椅子形態（例えば図１）からベッド形態（例えば図６）へと変形する際に、ハンドル７と傾動操作レバー７ａとが一緒に握り絞られてロックが解除された状態でハンドル７と傾動操作レバー７ａとが一緒に握られたまま上半身支持フレーム１（支持部１ａ）が引き倒され、第一のマット３４ａが倒されて臀部支持部分３２と上半身支持部分３１とが水平にされる（即ち、第一のマット３４ａと第二のマット３４ｂとが平らにされる）。
【００８８】
また、ベッド形態と椅子形態との間の途中の形態として、ハンドル７と傾動操作レバー７ａとが一緒に握り絞られてロックが解除された状態でハンドル７と傾動操作レバー７ａとが一緒に握られたまま上半身支持フレーム１（支持部１ａ）が傾動させられる。そして、上半身支持部分３１が所望の傾斜角度になったときに傾動操作レバー７ａが放されて絞りが解放されることにより、上半身支持部分３１が所望の傾斜角度のまま固定される。
【００８９】
臀部支持部分３２を構成する第二のマット３４ｂの下方に、上半身支持部分３１を構成する第一のマット３４ａの傾斜動作と脚支持部分３３を構成する第三のマット３４ｃの傾斜動作とを連動させるための連係リンク６が設けられる。
【００９０】
連係リンク６は、ストレッチャがベッド形態から椅子形態へと変形する際に臀部支持部分３２に対して上半身支持部分３１が次第に折れ曲げられると同時に脚支持部分３３を臀部支持部分３２に対して次第に折り曲げ、また、ストレッチャが椅子形態からベッド形態へと変形する際に臀部支持部分３２と上半身支持部分３１とが次第に平らにされると同時に脚支持部分３３を臀部支持部分３２に対して次第に平らにするためのものであり、つまり、臀部支持部分３２に対する上半身支持部分３１の傾斜動作と脚支持部分３３の傾斜動作とを連動させるためのものである。
【００９１】
連係リンク６は、上半身支持部分３１を構成する第一のマット３４ａと脚支持部分３３を構成する第三のマット３４ｃとの間に介在するように、上半身支持フレーム１と脚支持フレーム２とのそれぞれに連結される。
【００９２】
連係リンク６の一端部（別言すると、後端部）は、上半身支持フレーム１に対し、当該上半身支持フレーム１の連結部１ｂの前端部（言い換えると、支持部１ａが連接する側と反対側の端部）に於いて、左右方向に沿って配設される回動軸を介して回動可能であるように連結される。連係リンク６の後端部と上半身支持フレーム１の支持部１ａの前端部とを連結する回動軸として、図に示す例では、ガススプリング３７の後端部と上半身支持フレーム１の支持部１ａの前端部とを連結する回動軸である回動軸３８が用いられる。
【００９３】
連係リンク６の他端部（別言すると、前端部）は、脚支持フレーム２に対し、当該脚支持フレーム２のアーム部２ｃの先端部（別言すると、前端部，下端部）に於いて、左右方向に沿って配設される回動軸９を介して回動可能であるように連結される。
【００９４】
そして、本実施形態の医療用器具の支持装置１０は、上下方向に沿って配設されて医療用器具が取り付けられる支柱部１１と、当該支柱部１１をストレッチャのフレームに装着する装着部１２と、当該装着部１２に取り付けられる接地機構１３とを有し、当該接地機構１３が上下方向に沿って配設されて昇降する昇降軸１５を備え、当該昇降軸１５の下端の接地アンカー１５ｃを床面６０へと接地させた状態で昇降軸１５の高さ位置を固定したり、昇降軸１５の下端の接地アンカー１５ｃを床面６０から持ち上げた状態で昇降軸１５の高さ位置を固定したりするようにしている。
【００９５】
本実施形態の医療用器具の支持装置１０は、特に、装着部１２が、患者を乗せるための支持部３０を下方から支えると共にキャスタ２２が取り付けられる台枠２１を構成するフレームに装着されるようにしている。
【００９６】
本実施形態の医療用器具の支持装置１０は、さらに、接地機構１３が、昇降軸１５が貫通するシリンダ部１４と、昇降軸１５を貫通させ且つ傾動可能に設けられるストッパ部１７ｂと、シリンダ部１４とストッパ部１７ｂとの間に介在してストッパ部１７ｂに対して上向きの付勢力を付与するコイルばね１８とを有し、当該コイルばね１８の上向きの付勢力によってストッパ部１７ｂが傾動して昇降軸１５を貫通させる貫通孔１７ｃの内縁面を昇降軸１５の外周面へと押し付けることによって昇降軸１５の高さ位置を固定するようにしている。
【００９７】
医療用器具の支持装置１０（単に「支持装置１０」とも表記する）は、台枠２１を構成するフレームに対して取り付けられて装着される。
【００９８】
図に示す例では、台枠２１を構成する左フレーム２１Ｌに対して支持装置１０が取り付けられて装着される。ただし、支持装置１０は、台枠２１を構成するフレームや図に示す例における台枠２１に相当する構造を構成するフレームのうちの何れに取り付けられても良い。図に示す例における台枠２１に相当する構造とは、具体的には例えば、キャスタなどの移動装置が取り付けられる構造や、患者を乗せるための支持部を下方から支えるための構造である。
【００９９】
また、支持装置１０は、一つのフレームに対して一つのみ取り付けられても良く、或いは、一つのフレームに対して複数取り付けられても良く、さらに言えば、複数のフレームに対して取り付けられるようにしても良い。
【０１００】
支持装置１０は、医療用器具が取り付けられる支柱部１１と、当該支柱部１１を台枠２１を構成するフレーム（図に示す例では具体的には、左フレーム２１Ｌ）へと取り付けるための装着部１２と、当該装着部１２に対して取り付けられる接地機構１３とを有する。
【０１０１】
支柱部１１は、長手方向中心軸を上下方向に沿わせて配設されて上端に医療用器具（図示していない）が取り付けられ、当該医療用器具とストレッチャの支持部３０との位置関係を、延いては当該支持部３０に乗っている患者との位置関係を固定しつつ医療用器具を支持するためのものである。
【０１０２】
支柱部１１の上端部に、医療用器具を取り付けるための取付部１１ａが設けられる。
【０１０３】
取付部１１ａは、支柱部１１に取り付けられる医療用器具に応じ、当該の医療用器具を取り付けるために適当な形状を備えて（言い換えると、医療用器具毎に固有の取り付け部に適合する形状を備えて）コネクタ／ジョイントして機能し得るものが用いられる。
【０１０４】
取付部１１ａは、支柱部１１に取り付けられる医療用器具が固定的である場合には特定の医療用器具に適合するものが固定的に取り付けられるようにしても良く、或いは、支柱部１１に取り付けられる医療用器具として複数種類の器具が想定される場合には医療用器具の種類に応じて交換可能であるように取り付けられるようにしても良い。
【０１０５】
本発明において支持装置１０の支柱部１１に取り付けられる医療用器具は、特定の種類の機器・装置に限定されるものではなく、ストレッチャの使用目的やストレッチャが使用される場面・状況やストレッチャを使用する患者に合わせるなどして適当な種類の機器・装置が適宜選択される。支柱部１１に取り付けられる医療用器具としては、具体的には例えば、あくまで例として挙げると、手術・治療用の顕微鏡，撮像装置，及び照明装置が挙げられる。なお、分野としては、眼科，歯科，耳鼻咽喉科，外科，形成外科などが挙げられる。
【０１０６】
図に示す例では、医療用器具の側に設けられる柱状の突起部が、取付部１１ａの上端の開口１１ｂへと挿し込まれてボルトによって固定されるようにしている。
【０１０７】
支柱部１１の長さ寸法は当該の支柱部１１に取り付けられる医療用器具に合わせて適当な寸法に調節されるようにしても良い。なお、支柱部１１に取り付けられる医療用器具と患者との間の位置関係はベース側支柱４１に対して昇降側支柱４２を昇降させて支持部３０の高さ位置が調節されることによって調整されるようにしても良い。
【０１０８】
装着部１２は、台枠２１を構成するフレーム（図に示す例では具体的には、左フレーム２１Ｌ）に対して支持装置１０を取り付けて装着するためのものである。支持装置１０は、装着部１２を備えることにより、着脱自在の仕組みとして構成され、且つ、支持装置１０を装着する最適な位置を治療や状況などに合わせて適宜選択することが可能になる。
【０１０９】
装着部１２は、左フレーム２１Ｌへと掛けられて固定される係合部１２ａと、当該係合部１２ａと連接して設けられる支柱支持部１２ｂとを有する。
【０１１０】
係合部１２ａは、前後方向において一定の幅を有すると共に、左右方向に沿う鉛直断面視において上下逆さのＵ字形（言い換えると、下端が開口するコ字形）に、すなわち左右方向において離間して相互に対向する左右一対の側壁とこれら左右一対の側壁の上端同士を繋ぐように連接する天板とを有するものとして形成される。
【０１１１】
支柱支持部１２ｂは、係合部１２ａの、台枠２１にとっての外側の側面と連接して設けられる。係合部１２ａと支柱支持部１２ｂとは相互に固定的に連接するものとして形成される。
【０１１２】
係合部１２ａと支柱支持部１２ｂとは、図に示す例では、溶接によって接合されて相互に固定的に連接するものとして形成される。なお、係合部１２ａと支柱支持部１２ｂとは、元より一体のものとして形成されるようにしても良い。
【０１１３】
支柱支持部１２ｂに対して支柱部１１が固定的に取り付けられる。
【０１１４】
図に示す例では、支柱支持部１２ｂが前後方向において離間して相互に対向する一対の板状部材によって構成され、これら前後一対の板状部材同士の間に支柱部１１の下端部分が差し入れられ、支柱支持部１２ｂを構成する前後一対の板状部材の間に支柱部１１が挟まれた状態で固定的に連結される。
【０１１５】
支柱支持部１２ｂと支柱部１１とは、図に示す例では、溶接によって接合されて相互に固定的に連結される。なお、支柱部１１と支柱支持部１２ｂとが元より一体のものとして形成されるようにしても良い。したがって、支柱部１１，係合部１２ａ，及び支柱支持部１２ｂが元より一体のものとして形成されるようにしても良い。
【０１１６】
装着部１２は、係合部１２ａが左フレーム２１Ｌへと装着された状態で、下端が床面６０に接地しないように形成される。また、支柱部１１は、当該支柱部１１が取り付けられる支柱支持部１２ｂと連接する係合部１２ａが左フレーム２１Ｌへと装着された状態で、下端が床面６０に接地しないように支柱支持部１２ｂに対して固定的に取り付けられる。すなわち、支持装置１０がストレッチャの台枠２１を構成するフレームへと装着された状態では、支柱部１１及び装着部１２は、床面６０から持ち上げられており、床面６０には接地していない。
【０１１７】
支持装置１０は、係合部１２ａが左フレーム２１Ｌの上方から下ろされ、係合部１２ａの下端の開口から左フレーム２１Ｌを進入させて当該左フレーム２１Ｌへと係合部１２ａが覆い被さるようにしてストレッチャの台枠２１へと装着される。
【０１１８】
係合部１２ａが左フレーム２１Ｌへと被されて掛けられた状態で、係合部１２ａの下端寄りの位置に於いて左右方向に沿って配設されるボルト１２ｃにより、係合部１２ａを構成する左右一対の側壁同士が相互に締め付けられる。
【０１１９】
台枠２１を構成するフレームに係合部１２ａを固定する仕法は、係合部１２ａの下端寄りの位置に於けるボルトによる締め付けに限定されるものではなく、フレームに対して係合部１２ａを確りと固定し得る仕組みや方法であればどのようなものでも良く、具体的には例えば種々のクランプのような締め具／万力が利用されるようにしても良い。
【０１２０】
接地機構１３は、装着部１２に対して固定されて取り付けられ、支持装置１０に取り付けられた医療用器具が使用される際には昇降軸１５の下端を床面６０へと接地させて支持装置１０の安定性を、延いては医療用器具の安定性を確保し、また、ストレッチャを移動させる際にはストレッチャの移動の支障にならないようにするために昇降軸１５の下端を床面６０から持ち上げるためのものである。
【０１２１】
接地機構１３は、図に示す例では、装着部１２の支柱支持部１２ｂへと、ねじ止めによって固定されて取り付けられる。
【０１２２】
接地機構１３は、シリンダ部１４と、当該シリンダ部１４を貫通する昇降軸１５と、当該昇降軸１５を制動するためのスイッチ１７と、当該スイッチ１７に対して付勢力を与えるコイルばね１８とを有する。
【０１２３】
シリンダ部１４は、筒状に形成され、長手方向中心軸に沿う中空部に昇降軸１５（具体的には、軸部１５ｂ）を貫通させる。
【０１２４】
シリンダ部１４は、当該シリンダ部１４の上端部と下端部とのそれぞれを保持するように設けられる保持部材１４ａにより、長手方向中心軸を上下方向に沿わせた姿勢で（即ち、昇降軸１５を貫通させる中空部の長手方向を上下方向に沿わせた姿勢で）、装着部１２の支柱支持部１２ｂに対して固定されて取り付けられる。
【０１２５】
保持部材１４ａは、図に示す例では、前後一対の支柱支持部１２ｂのうちの後ろ側の支柱支持部１２ｂの後面にねじ止めによって固定されて取り付けられる。
【０１２６】
接地機構１３は、図に示す例のように支柱部１１の近傍位置に、別言すると支柱部１１に隣接して設けられるようにしても良く、或いは、支柱部１１の長手方向中心軸と同軸に設けられるようにしても良い。
【０１２７】
なお、接地機構１３は、図に示す例のように支柱部１１の後方に設けられるようにしても良く、或いは支柱部１１の前方に設けられるようにしても良く、或いは支柱部１１の側方に設けられるようにしても良く、更に或いは支持部１１の前方，後方，及び側方のうちのいずれか二箇所若しくは全てに設けられるようにしても良い。ただし、接地機構１３が支柱部１１の外方（即ち、台枠２１とは反対側）に設けられると接地機構１３が邪魔になってしまうことも考えられ、そのような場合には接地機構１３が支柱部１１の外方（即ち、台枠２１とは反対側）に設けられるようにすることは好ましくない。
【０１２８】
シリンダ部１４は、当該シリンダ部１４に対して昇降自在であるように昇降軸１５を摺動可能に支持しつつ、当該昇降軸１５の軸心位置がぶれないように昇降軸１５を保持する。
【０１２９】
昇降軸１５は、シリンダ部１４を貫通して当該シリンダ部１４の上方に突出し且つ下方に突出するものとして配設される。
【０１３０】
昇降軸１５は、長手方向中心軸を上下方向に沿わせて配設され、軸部１５ｂの上端（即ち、シリンダ部１４の上方に突出した部分の上端）にグリップ１５ａが設けられると共に、軸部１５ｂの下端（即ち、シリンダ部１４の下方に突出した部分の下端）に接地アンカー１５ｃが取り付けられる。グリップ１５ａや接地アンカー１５ｃは、軸部１５ｂとは別部材として形成されて取り付けられて組み付けられるようにしても良く、或いは、軸部１５ｂの一部として当該軸部１５ｂと一体的に連接して（即ち、軸部１５ｂと同一部材として）形成されるようにしても良い。なお、グリップ１５ａが取り付けられないようにしても良く、また、軸部１５ｂ自体の下端を接地アンカー１５ｃとして機能させるようにしても良い。
【０１３１】
接地アンカー１５ｃは、支持装置１０（具体的には、支柱部１１）に取り付けられた医療用器具が使用される際の支持装置１０（延いては医療用器具）の安定性を確保すると共に振動を適切に減衰させるために床面６０へと接地させられるものである。
【０１３２】
図に示す例では、接地アンカー１５ｃの下端面が平坦に形成されて床面６０に対して面接触することにより、確りとした定着性が発揮されるようにしている。なお、接地アンカー１５ｃの下端面に、床面６０に対して滑り難い素材（例えば、ゴム製）のパッド部材が取り付けられるようにしても良い。
【０１３３】
スイッチ１７は、取付部１７ａと、当該取付部１７ａに対して傾動可能に連接・連結するストッパ部１７ｂとを有する。
【０１３４】
取付部１７ａは、シリンダ部１４との相対的な位置関係が固定されるように設けられる。
【０１３５】
図に示す例では、取付部１７ａとシリンダ部１４の上端部を保持する保持部材１４ａとが一体のものとして形成され、取付部１７ａは、シリンダ部１４の下端部を保持する保持部材１４ａと連接する部分に、ねじ止めによって固定されて取り付けられる
【０１３６】
ストッパ部１７ｂは、板状に形成され、取付部１７ａに対して傾動可能であるように連接・連結される。
【０１３７】
ストッパ部１７ｂには貫通孔１７ｃが形成され、当該貫通孔１７ｃを昇降軸１５の軸部１５ｂが上下方向に貫通する。ストッパ部１７ｂに形成される貫通孔１７ｃの径は、昇降軸１５の軸部１５ｂの長手方向直交断面の径よりも少し大きい寸法に調節される。
【０１３８】
コイルばね１８は、シリンダ部１４とストッパ部１７ｂとの間に介在してストッパ部１７ｂに対して上向きの付勢力を付与するためのものである。
【０１３９】
コイルばね１８は、図に示す例では、シリンダ部１４の上端部を保持する保持部材１４ａとスイッチ１７のストッパ部１７ｂとの間に介在するように配設される。
【０１４０】
コイルばね１８は、伸縮方向を上下方向に沿わせた姿勢で、伸縮方向に沿う中心部（別言すると、中空部）に昇降軸１５の軸部１５ｂ（具体的には、軸部１５ｂのうちのシリンダ部１４の上方に突出した部分）を貫通させて、上側の保持部材１４ａとストッパ部１７ｂとの間に介在してストッパ部１７ｂを押し上げる向きの付勢力を常時発揮する。
【０１４１】
コイルばね１８によって上向きの付勢力が与えられることにより、ストッパ部１７ｂが取付部１７ａとの連接・連結箇所を中心として回動し、ストッパ部１７ｂが起き上がり立ち上がるように傾動して昇降軸１５の軸部１５ｂの長手方向に沿うように傾斜しようとすることになり、ストッパ部１７ｂの貫通孔１７ｃの内縁面が軸部１５ｂの外周面へと押し付けられる。
【０１４２】
一方、ストッパ部１７ｂが押し下げられる（即ち、コイルばね１８によってストッパ部１７ｂに対して常時付与されている上向きの付勢力に抗してストッパ部１７ｂが押し下げられる）ことにより、ストッパ部１７ｂが取付部１７ａとの連接・連結箇所を中心として回動し、ストッパ部１７ｂが傾倒するように傾動して昇降軸１５の軸部１５ｂの長手方向と直交するように傾斜しようとすることになり、ストッパ部１７ｂの貫通孔１７ｃの内縁面の、軸部１５ｂの外周面への押し付けが解放される（或いは、少なくとも弱められる）。そして、ストッパ部１７ｂの貫通孔１７ｃの内縁面が軸部１５ｂの外周面へと押し付けられていない状態では、ストッパ部１７ｂによって昇降軸１５が拘束されることがなく、昇降軸１５はシリンダ部１４に対して昇降可能になる。
【０１４３】
ここで、ストッパ部１７ｂに対してコイルばね１８による上向きの付勢力のみが働いているときに昇降軸１５に対して下向きの力が働くと、ストッパ部１７ｂの貫通孔１７ｃの内縁面と軸部１５ｂの外周面との間に働く摩擦力によってストッパ部１７ｂが傾倒するように傾動しようとしてストッパ部１７ｂの貫通孔１７ｃの内縁面が軸部１５ｂの外周面へと押し付けられる力が弱まるので、昇降軸１５はシリンダ部１４に対して下降することが可能になる。
【０１４４】
一方で、ストッパ部１７ｂに対してコイルばね１８による上向きの付勢力のみが働いているとき、昇降軸１５が上昇しようとすると、ストッパ部１７ｂの貫通孔１７ｃの内縁面と軸部１５ｂの外周面との間に働く摩擦力によってストッパ部１７ｂが起き上がるように傾動しようとしてストッパ部１７ｂの貫通孔１７ｃの内縁面が軸部１５ｂの外周面へと押し付けられる力が一層強まるので、昇降軸１５はシリンダ部１４に対して上昇することが不可能である。
【０１４５】
接地機構１３のスイッチ１７が利用されて昇降軸１５の昇降動作が制限されたり許容されたりすることにより、昇降軸１５の高さ位置の固定と当該固定の解除とが制御され、昇降軸１５（具体的には、接地アンカー１５ｃ）が床面６０から持ち上げられた状態に維持されたり床面６０へと接地させられた状態が維持されたりする。
【０１４６】
ストレッチャを移動させる際には、ストッパ部１７ｂが押し下げられてストッパ部１７ｂによる昇降軸１５の拘束が弱められたり解除されたりした状態で昇降軸１５が持ち上げられる。そして、昇降軸１５の下端の接地アンカー１５ｃが床面６０から或る程度の高さまで持ち上げられたときにストッパ部１７ｂの押し下げが解除され、コイルばね１８の上向きの付勢力が働いているストッパ部１７ｂによって昇降軸１５が拘束されることにより、昇降軸１５及び接地アンカー１５ｃの高さ位置が固定される。
【０１４７】
また、支持装置１０に取り付けられた医療用器具が使用される際には、昇降軸１５が押し下げられて昇降軸１５の下端の接地アンカー１５ｃが床面６０へと接地させられて押し付けられる（言い換えると、接地アンカー１５ｃが床面６０に突っ張る）。そして、接地アンカー１５ｃ（特に、下端面）が床面６０へと押し付けられたときに昇降軸１５の押し下げが解除される。ここで、上述したように、ストッパ部１７ｂに対してコイルばね１８による上向きの付勢力のみが働いているときは昇降軸１５がシリンダ部１４に対して上昇することは不可能であるので、接地アンカー１５ｃの高さ位置が固定されて接地アンカー１５ｃが床面６０へと押し付けられた状態が維持される。
【０１４８】
図に示すと共に上述した例のように接地機構１３が構成される場合には、ワンタッチで昇降軸１５の高さ位置を固定したり昇降軸１５の高さ位置の固定を解除したりすることが可能である。
【０１４９】
なお、ストレッチャを移動させる際には、フットペダル２３が操作されると共にリンケージ２５を介して、四つのキャスタ２２の全ての回転のロックが解除されて走行可能状態にされる。一方、支持装置１０に取り付けられた医療用器具が使用される際には、フットペダル２３が操作されると共にリンケージ２５を介して、四つのキャスタ２２の全ての回転がロックされて走行不能状態にされる。
【０１５０】
全てのキャスタ２２の回転がロックされて走行不能状態にされることにより、支持装置１０を支える基部／土台として台枠２１が利用されることになり、すなわち支持装置１０が広範囲に展開される基部／土台を備えることになるので、支持装置１０（延いては医療用器具）の良好な安定性が確保されると共に振動が適切に減衰させられる。
【０１５１】
図に示す例では、接地機構１３が台枠２１の外側に位置し、接地アンカー１５ｃの床面６０への接地位置がキャスタ２２それぞれの床面６０との接地点（具体的には、四点）を結んだ範囲の外側であるようにしている。この場合には、床面６０上にストレッチャを固定している接地点は各キャスタ２２の接地点の四点であるのに対し、これら四点を結んだ範囲の外側に接地機構１３の接地点が追加されることにより、接地点／固定点が五点に増えると共に接地点が展開される範囲の面積が大きくなり、ストレッチャ自体の安定性も向上する。
【０１５２】
支持装置１０の安定性を一層良好に確保するためには、装着部１２について不動の状態が維持されることも重要である。このため、係合部１２ａは、台枠２１を構成するフレームの長手方向における中央部ではなく、前記フレームの長手方向におけるどちらか一方の端部に寄った位置に装着されることが好ましく、さらに言えば、前記フレームの長手方向におけるどちらか一方の端部の近傍位置に装着されることが一層好ましい。
【０１５３】
図に示す例では装着部１２が台枠２１を構成する左フレーム２１Ｌの後ろ側に取り付けられる移動装置としてのキャスタ２２の近傍位置に装着されるようにしており、医療用器具が使用される際には全てのキャスタ２２の回転がロックされることとも相俟って好ましい態様の一つである。
【０１５４】
また、装着部１２の不動の状態を一層確実に実現するという点において、台枠２１を構成するフレームの長手方向直交断面の形状は、正円／真円ではなく、楕円若しくは多角形であることが好ましい。
【０１５５】
以上のように構成された医療用器具の支持装置やストレッチャによれば、ストレッチャの台枠２１を構成するフレームに固定される接地機構１３が備える上下方向に沿う昇降軸１５の下端（具体的には、接地アンカー１５ｃ）を床面６０へと接地させた状態で昇降軸１５の高さ位置を固定するようにしているので、医療用器具を支持するための機序を着脱自在の仕組みとして構成した上で支持装置１０を安定させることができ延いては医療用器具を安定させて支持することができる。このため、医療用器具の支持装置としての汎用性や適用性の向上を図ることが可能になると共に医療用器具の支持装置としての有用性，使用の快適性，及び信頼性の向上を図ることが可能になる。
【０１５６】
また、図に示すと共に上述した例のように支持装置１０を上下方向に沿う構造を中心として構成することが可能であり、医療用器具の支持装置として必要とされる設置面積を非常に小さくすることが可能である。
【０１５７】
なお、上述の実施形態は本発明を実施する際の好適な形態の一例ではあるものの本発明の実施の形態が上述のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において本発明は種々変形実施可能である。
【０１５８】
例えば、上述の実施形態では本発明に係る医療用器具の支持装置の実施形態の一例が図１や図６などに全体構造を示すストレッチャに組み込まれている場合を例に挙げて説明したが、本発明に係る医療用器具の支持装置が組み込まれ得るストレッチャは図１や図６などに全体構造を示すストレッチャに限られるものではなく、さらに言えば、本発明に係る医療用器具の支持装置が組み込まれ得る機器はストレッチャに限られるものではなく、例えば手術や治療の際に患者が乗せられる種々の患者台に本発明に係る医療用器具の支持装置は組み込まれ得る。
【０１５９】
上記とも関連し、上述の実施形態では連係リンク６によって上半身支持部分３１の傾斜動作と脚支持部分３３の傾斜動作とを連動させるようにしているが、上半身支持部分３１と脚支持部分３３とが連動して傾斜することは本発明において必須の構成ではなく、上半身支持部分３１と脚支持部分３３とは連動しなくても良く、さらに言えば、上述の実施形態における脚支持部分３３に相当する部材をそもそも有しない（即ち、本発明に係る医療用器具の支持装置が、例えば、フットレストを備えない単なるリクライニングチェアの類いに組み込まれる）ようにしても良い。また、図に示す例におけるヘッドレストも本発明において必須の構成ではなく、ヘッドレストに相当する部材を有しないようにしても良い。
【符号の説明】
【０１６０】
１    上半身支持フレーム
１ａ  支持部
１ｂ  連結部
１ｃ  連結軸部
２    脚支持フレーム
２ａ  支持部
２ｂ  連結軸部
２ｃ  アーム部
３    第一の回動軸
４    第二の回動軸
６    連係リンク
７    ハンドル
７ａ  傾動操作レバー
９    回動軸（脚支持フレーム２側）
１０    医療用器具の支持装置
１１    支柱部
１１ａ  取付部
１１ｂ  開口
１２    装着部
１２ａ  係合部
１２ｂ  支柱支持部
１２ｃ  ボルト
１３    接地機構
１４    シリンダ部
１４ａ  保持部材
１５    昇降軸
１５ａ  グリップ
１５ｂ  軸部
１５ｃ  接地アンカー
１７    スイッチ
１７ａ  取付部
１７ｂ  ストッパ部
１７ｃ  貫通孔
１８    コイルばね
２０    脚部
２１    台枠
２１Ｆ  前フレーム
２１Ｌ  左フレーム
２１Ｒ  右フレーム
２２    キャスタ
２３    フットペダル
２５    リンケージ
２６    支持フレーム
３０    支持部
３１    上半身支持部分
３２    臀部支持部分
３３    脚支持部分
３４ａ  第一のマット
３４ｂ  第二のマット
３４ｃ  第三のマット
３６    基部
３６ａ  支持フレーム
３６ｂ  側壁
３６ｃ  保持フレーム
３７    ガススプリング
３７ａ  操作片
３８    回動軸（上半身支持フレーム１側）
３９    回動軸（基部３６側）
４０    昇降装置
４１    ベース側支柱
４１Ｌ  左側のベース側支柱
４１Ｒ  右側のベース側支柱
４２    昇降側支柱
４２Ｌ  左側の昇降側支柱
４２Ｒ  右側の昇降側支柱
４３    平行リンク（上側のリンク）
４４    平行リンク（下側のリンク）
４５    四節リンク機構
４６Ａ  付勢手段
４６Ｂ  変形制御用伸縮機構／メカニカルロック
４７Ａ，４７Ｂ  昇降操作レバー
４８    リンク回動軸（昇降側支柱４２側）
４９    リンク回動軸（ベース側支柱４１側）
５０    回動軸（昇降側支柱４２側）
５１    回動軸（ベース側支柱４１側）
５２    昇降保持フレーム
５３    固定保持フレーム
６０    床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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