(57)【要約】【課題】生産性に優れた組立工程の効率的な設計が可能となる工程設計支援装置を提供する。【解決手段】本発明は、上流側で並列的に得られた複数の中間品を下流側で組み立てて完成品を得る組立工程の設計を支援する工程設計支援装置である。完成品を構成する部品に関する構成情報と部品間の組み合せの可否または部品間の組立順序に関する制約情報とを考慮して、複数の部品から複数の中間品を経て完成品に至る組立過程を、時系列の上流側に向かって分岐させて示す樹状図を作成する作成手段と、組み立てに要する要素時間情報に基づいて、ステージ毎で中間品または完成品の組み立てに要する各組立時間を算出する組立時間算出手段と、組立時間に基づいて、最上流側の部品の組立開始から完成品の組立終了までに要する工程時間を算出する工程時間算出手段と、樹状図、組立時間および工程時間を出力する出力手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側で並設された複数の各ステージで複数の部品を組み立てて複数の中間品を得ると共に該複数の中間品を下流側のステージで組み立てて完成品を得る組立工程の設計を支援する工程設計支援装置であって、
該完成品を構成する部品に関する構成情報と該部品間の組み合せの可否または該部品間の組立順序に関する制約情報とを考慮して、該複数の部品から該複数の中間品を経て該完成品に至る組立過程を、時系列の上流側に向かって分岐させて示す樹状図を作成する作成手段と、
組み合せ可能な該部品間の組み立てに要する時間に関する要素時間情報に基づいて、該ステージ毎で該中間品または該完成品の組み立てに要する各組立時間を算出する組立時間算出手段と、
該組立時間に基づいて、最上流側の該部品の組立開始から該完成品の組立終了までに要する工程時間を算出する工程時間算出手段と、
該樹状図、該組立時間および該工程時間を出力する出力手段と、
を備える工程設計支援装置。
【請求項２】
さらに、前記樹状図に示された組立過程の変更の可否を示す対話手段を備え、
前記作成手段は、該変更可能な組立過程に基づいて該樹状図を更新する請求項１に記載の工程設計支援装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記組立時間の長短に応じて、前記樹状図に示される各組立過程の長さを相対的に調整して表示する請求項１または２に記載の工程設計支援装置。
【請求項４】
前記構成情報、前記制約情報および前記要素時間情報を記憶する記憶手段を備える請求項１〜３のいずれかに記載の工程設計支援装置。
【請求項５】
上流側で並設された複数の各ステージで複数の部品を組み立てて複数の中間品を得ると共に該複数の中間品を下流側のステージで組み立てて完成品を得る組立工程の設計を支援する工程設計支援方法であって、
該完成品を構成する部品に関する構成情報と該部品間の組み合せの可否または該部品間の組立順序に関する制約情報とを考慮して、該複数の部品から該複数の中間品を経て該完成品に至る組立過程を、時系列の上流側に向かって分岐させて示す樹状図を作成する作成ステップと、
組み合せ可能な該部品間の組み立てに要する時間に関する要素時間情報に基づいて、該ステージ毎で該中間品または該完成品の組み立てに要する各組立時間を算出する組立時間算出ステップと、
該組立時間に基づいて、最上流側の該部品の組立開始から該完成品の組立終了までに要する工程時間を算出する工程時間算出ステップと、
該樹状図、該組立時間および該工程時間を出力する出力ステップと、
を備える工程設計支援方法。
【請求項６】
請求項５に記載の各ステップをコンピュータに実行させる工程設計支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接、接着、締結、嵌合等により複数の部材を組み立てて、所望の製品（最終製品、中間製品等）を効率的に生産できる工程設計を行う際に有用な工程設計の支援装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の機械、装置、構造物等（単に「製品」という。）は、通常、複数の部品（単体を組み立てた集合体も含む。）を組み立て得られる。このような製品の生産性（特に量産性）は、その工程設計に大きく依存している。特に、組み立てる部品数が多くなるほど、その傾向は顕著である。このような工程設計を効率的に行うための支援装置（シミュレーション装置）に関する提案が、例えば、下記の特許文献でなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５４０１７号公報
【特許文献２】特開２００３−１５７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献では、自動車の生産ライン（組立ライン）のように、ワークが搬送される１本のラインに沿って直列的に配置された多数のステージで、種々の組立作業が逐次なされる場合を前提として、各ステージ毎に配置される各作業員の負担を平準化できる工程設計を効率的に行える支援装置を提案している。
【０００５】
本発明は、そのような従来の支援装置とは異なり、上流側で分岐している複数のステージで組み立てた各中間品同士を、下流側のステージで組み立てて所望の完成品を得る組立工程を、効率的に設計できる工程設計の支援装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究した結果、部品から中間品を経て完成品に至る組立過程を樹状図に表現して、生産性に優れる組立工程を、視覚的または直感的に効率よく設計できるようにすることを着想および具現化した。この成果を発展させることにより、以降に述べる本発明を完成するに至った。
【０００７】
《工程設計支援装置》
（１）本発明は、上流側で並設された複数の各ステージで複数の部品を組み立てて複数の中間品を得ると共に該複数の中間品を下流側のステージで組み立てて完成品を得る組立工程の設計を支援する工程設計支援装置であって、該完成品を構成する部品に関する構成情報と該部品間の組み合せの可否または該部品間の組立順序に関する制約情報とを考慮して、該複数の部品から該複数の中間品を経て該完成品に至る組立過程を、時系列の上流側に向かって分岐させて示す樹状図を作成する作成手段と、組み合せ可能な該部品間の組み立てに要する時間に関する要素時間情報に基づいて、該ステージ毎で該中間品または該完成品の組み立てに要する各組立時間を算出する組立時間算出手段と、該組立時間に基づいて、最上流側の該部品の組立開始から該完成品の組立終了までに要する工程時間を算出する工程時間算出手段と、該樹状図、該組立時間および該工程時間を出力する出力手段とを備える。
【０００８】
（２）本発明の工程設計支援装置（単に「支援装置」という。）では、上流側で並設された各ステージで組み立てられた複数の中間品を、下流側のステージで組み立てて所望の完成品とする組立過程が、時系列に沿った樹状図として表現される。この樹状図には、中間品や完成品の組立過程に要する時間（組立時間）や、検討している組立工程を行ったときの全体的な所要時間（工程時間／リードタイム）も併せて出力（表示）される。従って、本発明の支援装置を用いれば、組立作業の偏重や疎密（ムラ）、作業待ち時間等の無駄時間等を視覚的または直感的に把握でき、生産性に優れた組立工程を効率的に設計できるようになる。
【０００９】
例えば、下流側で組み立てられる二つの中間品の各組立時間が異なる場合、一方の中間品の組立完了後も、他方の中間品の組立完了を待つ必要が生じる。このような場合、各中間品の組立時間差が、無駄な作業待ち時間（単に「待ち時間」ともいう。）となり得る。工程開始（最上流側の部品の組立開始）から工程終了（完成品の組立終了）までの工程時間を短縮して、工程全体の生産性を高めるためには、そのような待ち時間を可能な限り削減できる工程設計が望まれる。
【００１０】
本発明の支援装置によれば、樹状図、組立時間および工程時間が一目で把握できるため、部品や中間品が多数あるような場合でも、待ち時間の把握やその削減策の検討等を的確に行える。こうして本発明によれば、工程設計者の負担を軽減しつつ、生産性に優れた組立工程の効率的な設計が可能となる。
【００１１】
《工程設計支援方法》
本発明は工程設計の支援方法（単に「支援方法」という。）としても把握できる。つまり、本発明は、上流側にある独立した複数の各ステージで複数の部品を組み立てて複数の中間品を得ると共に該複数の中間品を下流側のステージで組み立てて完成品を得る組立工程の設計を支援する工程設計支援方法であって、該完成品を構成する部品に関する構成情報と該部品間の組み合せの可否または該部品間の組立順序に関する制約情報とを考慮して、該複数の部品から該複数の中間品を経て該完成品に至る組立過程を、時系列の上流側に向かって分岐させて示す樹状図を作成する作成ステップと、組み合せ可能な該部品間の組み立てに要する時間に関する要素時間情報に基づいて、該ステージ毎で該中間品または該完成品の組み立てに要する各組立時間を算出する組立時間算出ステップと、該組立時間に基づいて、最上流側の該部品の組立開始から該完成品の組立終了までに要する工程時間を算出する工程時間算出ステップと、該樹状図、該組立時間および該工程時間を出力する出力ステップと、を備える工程設計支援方法でもよい。
【００１２】
《工程設計支援プログラム》
本発明は、上述した各ステップをコンピュータに実行させる工程設計支援プログラム（単に「支援プログラム」という。）としても把握できる。
【００１３】
《その他》
（１）本発明による工程設計支援は、コンピュータと、そのコンピュータで実行させるプログラムとにより実現される。コンピュータは、通常、演算部（ＣＰＵ等）、記憶部（メモリー等）、表示部（ディスプレー等）、入力部（キーボード等）を備える。コンピュータは、孤立したものでも、通信網により連携されたもの（例えばサーバーとクライアント）でもよい。
【００１４】
本発明に係る各手段または各ステップは、通常、そのコンピュータで実行されるプログラムにより構成または実現される。このため、本明細書でいう「〜手段」と「〜ステップ」は、本発明の対象（物の発明か方法の発明）に応じて相互に言換えることができる。また、「〜手段」は「〜部」、「支援装置」は「支援システム」と、それぞれ換言してもよい。例えば、連携した複数の装置（コンピュータ、記憶装置（サーバ等）、端末等）により構成される支援装置を支援システムと呼んでもよい。
【００１５】
（２）本明細書でいう「組み立て」は、複数の部材（部品や中間品）を接合・結合等（溶接、接着、締結、嵌合等）して、所望形態の製品（完成品）を得ることをいう。
【００１６】
（３）「ステージ」は、組み立てがなされる場を意味し、組み立てのランク（レベル）または組み立ての作業名と換言してもよい。組み立てがなされる場は、対象物（部品、中間品等）が搬送されつつ組み立てが順次なされるライン状でもよいし、特定領域内で組立作業がなされるヤード状でもよい。
【００１７】
ステージの「並設」は、幾何学的な配置を問わず、完成品の組み立てに必要となる中間品の組み立てが、時間的に並列（併行）的になされる場合を意味する。本発明では、部品の組み付けが直列的に逐次なされて、完成品が得られるような場合（例えば、一本の生産ラインに沿って、部品が順に組み立てられる場合）を想定していない。
【００１８】
上流側は組立過程における時系列的な先行を意味し、下流側は組立過程における時系列的な後行を意味する。具体的にいうと、特定のステージを起点として、そのステージで組み立てられる部品または中間品の組み立てられたステージがある側を上流側とする。逆に、その特定のステージを起点として、そのステージで組み立てられた中間品を用いて組み立てるステージがある側を下流側とする。
【００１９】
（４）部品と中間品は、相対的な表現であり、起点となる特定のステージにおいて、組み立てに用いる物を「部品」といい、組み立てられた物を「中間品」という。但し、最上流側にあるステージで組み立てられた物は「完成品」という。完成品の組み立てに用いた「部品」は、説明の便宜上、単に「中間品」という。
【００２０】
「完成品」は、設計対象である組立工程内の最下流側で組み立てられた物であればよい。従って「完成品」は、最終製品の他、中間製品（半製品や仕掛品）等でもよい。最上流側の「部品」は、単体（細分できない物）に限らず、複数の単体を組み立てた集合体でもよい。なお、各製品は、工程設計の対象物であればよく、それ自体が単独で取引対象となるか否かは問わない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例である工程設計支援のフローチャートである。
【図２】実施例で用いた対象モデルの部品と接点を示す図である。
【図３】対象モデルの完成品を示す図である。
【図４】その部品構成と組合せ制約を示す表である。
【図５】その各接点の接合に関する要素時間を示す表である。
【図６】その初期の組立作業の内容、作業時間（組立時間）および作業順序制約を示す表である。
【図７】その初期の樹状図、各作動時間および工程時間を示す図である。
【図８】その更新された樹状図、各作動時間および工程時間を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
上述した本発明の構成要素に、本明細書中から任意に選択した一つまたは二つ以上の構成要素を付加し得る。本明細書で説明する内容は、工程設計の支援装置（システム）のみならず、その支援方法や支援プログラム等にも適宜該当する。
【００２３】
《構成情報・制約情報・要素時間情報／製品情報》
（１）樹状図は、構成情報と制約情報を考慮して作成（生成、描画）される。これにより、実現可能な組立工程を反映した樹状図が作成される。
【００２４】
構成情報は、完成品を構成する部品に関する情報である。つまり、完成品の組み立てに必要となる部品の種類やその数量等に関する情報である。構成情報を考慮することにより、完成品の組み立てに必要な部品が適切に選択され得る。
【００２５】
制約情報は、構成情報に基づいて選択された部品間の組み合せの可否と部品間の組立順序（順位）に関する情報である。制約情報は、組立過程の進行に応じて変化し得る。通常、上流側のステージほど、部品間の組み合せや組立順序の自由度が大きく、下流側のステージほど、その自由度が小さくなり得る。なお、組立過程の進行に応じて、通常、上流側で組み立てられた中間品に関して、構成情報や制約情報が付加されていく。
【００２６】
（２）各ステージ毎の組立時間の算出は、組み合せ可能な部品間の組み立てに要する時間に関する要素時間情報に基づいて算出される。これにより、組み立て可能な部品同士が選択される限り、それらの組み立てがなされるステージが変化しても（つまり組立過程が変化しても）、各ステージにおける組立時間が効率よく的確に算出される。
【００２７】
（３）工程設計の支援には、構成情報、制約情報および要素時間情報（これらを併せて「製品情報」という。）が必要である。そこで本発明の支援装置（システム）は、製品情報の記憶手段を備えるとよい。但し、製品情報は、支援プログラムの実行時にあればよい。従って、記憶手段は、支援プログラムを実行しているコンピュータ（支援装置）内に内蔵された記憶装置（特に二次記憶装置）等でもよいし、通信可能な外部の記憶装置等であってもよい。
【００２８】
製品情報は、製品毎のデータベースである。データベースは、工程設計を支援するために入力・作成された専用データでもよいし、製品自体の設計データ（ＣＡＤデータ等）から取り込まれた外部データでもよい。
【００２９】
《作成手段／作成ステップ》
作成手段（ステップ）は、上述した構成情報と制約情報を考慮して、部品→中間品→完成品に至る組立過程を、図案化した樹状図（樹形図、系統図）を作成（生成、描画）する。なお、画面等への表示やデータベースへの書き込み等は出力手段によりなされるため、作成手段は樹状図のデータを作成できればよい。
【００３０】
樹状図は、組立過程の時系列に沿って示したものであり、時間樹状図ともいう。樹状図は、その時系列の上流側に向かって分岐（枝分かれ）している。逆にいえば、その樹状図は、組立過程の時系列の下流側に向かって合流（統合）されていく。
【００３１】
樹状図は、例えば、分岐した各枝の上流側先端部に、組み立てられる部品名がそれぞれ表示される。また、それら枝の合流部に中間品名、ステージ名（組立作業名）等が表示される。
【００３２】
《対話手段／対話ステップ》
樹状図に示された組立過程の変更の可否を示す対話手段（ステップ）をさらに備えると好ましい。対話手段は、上述した制約情報に基づいて、組立過程の変更の可否をオペレータ（設計者等）に伝える対話処理により実現される。組立過程の変更が可能な場合、作成手段は、その組立過程に基づいて樹状図を更新する。また、各算出手段（ステップ）はその変更後の樹状図に基づいて各組立時間や工程時間を再計算し、出力手段（ステップ）はその結果を樹状図と併せて出力するとよい。こうしてオペレータ（設計者）は、生産性に優れた工程設計を効率的に検討できる。
【００３３】
《出力手段／出力ステップ》
出力手段（ステップ）は、樹状図と共に組立時間や工程時間を出力する。この際、組立時間の長短に応じて、樹状図に示される各組立過程の長さ（間隔）を相対的に調整して表示するとよい。これにより工程設計者は、組立時間や工程時間を視覚的または直感的に把握できるようになる。
【００３４】
《その他》
本発明の支援装置等は、さらに、製品情報に基づいて、工程時間を短縮（さらには最小化）し得る組立過程を解析する解析手段を備えもよい。この場合、作成手段はその解析された組立過程を示す樹状図を作成し、出力手段はその樹状図と解析された組立時間および工程時間とを表示するとよい。
【実施例】
【００３５】
本発明の工程設計の支援装置（システム）が適用され得る対象モデル（仮想事例）を示しつつ、本発明をより具体的に説明する。
【００３６】
《装置構成》
本実施例に係る支援装置（システム）は、コンピュータと、そのコンピュータ上で実行されるプログラムとにより構成される。コンピュータは、演算部（ＣＰＵ等）、データやプログラムを一時的または長期的に保存する保存部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の記憶装置）、表示部（ディスプレー等）、入出力部（キーボード、マウス、通信インターフェース等）などを備える。コンピュータは、専用機でも汎用機（パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等）でもよい。プログラムは、コンピュータに一時的または長期的にインストールされて、後述する工程設計の支援方法に係る各ステップを実行する。なお、本発明に係る各手段は、後述する各ステップを実行するプログラム部分により構成される。
【００３７】
《対象モデル》
対象モデルとして、図２に示すような部品ａ〜ｆを各接点１〜８で接合（例えばスポット溶接）して、図３に示すような製品Ｚ（完成品）を得る接合工程（組立工程）を設計する場合を考える。この場合、図４のテーブル１Ａに示すように、製品Ｚを構成する部品は「部品リスト」（構成情報）として与えられる。また、接合する組み合せが可能な部品は「接合可能部品リスト」（組み合せの可否に関する制約情報）として与えられる。また、図５のテーブル２に示すように、各部品間の接点１〜８を基準として、各接点を接合するために必要な時間は「要素時間」（要素時間情報）として与えられる。
【００３８】
接点を接合する作業順序（組立順序）は、製品の強度や精度を満足して製作しやすい順に初期値として与えられ、生産効率を向上するために本システムで変更する。対象モデルの場合なら、図５のテーブル２に示すように、部品ｃと部品ｄを接点２で接合する作業が最上位（最上流側）となる（図６のテーブル３参照）。また、作業順序の先後（上下位）とは別に、接合する部品間に複数の接点がある場合、通常、それらの接点は同ステージで続けて接合される。対象モデルの場合なら、部品ｃと部品ｄが接合された中間品（部品ｇ）と部品ｅは、接点４と接点５が連続して接合される（図６のテーブル３参照）。このような規則が、作業順序（組立順序）に関する制約情報となる。
【００３９】
ちなみに、図４のテーブル１Ｂに示すように、例えば、あるステージで、部品ａと部品ｂを接合して部品ｈ（中間品）が生産された場合、「部品リスト」および「接合可能な部品リスト」は、部品ｈが追加された内容に更新されてもよい。これにより、「部品リスト」および「接合可能な部品リスト」は、随時、以降の処理に適した内容となる。
【００４０】
また、接合工程の初期内容（初期値）は、例えば、図６のテーブル３に示すようにして与えられる。この初期内容は、テーブル１Ａやテーブル２に示す各条件を満たす範囲内で、例えば、自動設定されたものでもよいし、既存の工程等を参考にオペレータが入力したものでもよい。
【００４１】
なお、対象モデルの場合なら、「部品リスト」、「接合可能部品リスト」、「作業順序」、「要素時間」等の製品情報は、各接点を基準にしたリスト構造のデータとして提供される。このような形式のデータを用いることにより、樹状図の作成、作業時間または工程時間の計算等を効率的に行うことができる。例えば、作業時間は、接点を基準とした要素時間に基づいて算出される。このため、接合過程（組立過程）が変更されても、各接合過程に要する時間（作業時間／組立時間）、ひいては工程時間が容易に算出される。
【００４２】
《工程設計》
支援装置により工程設計がなされるときの処理手順（フローチャート）を図１に示した。以下、上述した対象モデルを参照しつつ、工程設計支援に係る各手順（ステップ）について詳述する。
【００４３】
（１）製品情報の入力
ステップＳ１で、データベースＤＢ１から、工程設計に必要となる製品情報（構成情報、制約情報、要素時間情報）を取得する。対象モデルの場合なら、例えば、図４〜６の各テーブルに示したデータを読み込んで、コンピュータのメモリ（一次記憶装置）に保存する。
【００４４】
（２）樹状図の作成
ステップＳ２で、取得した製品情報に適合するように、組立過程を時系列に示した樹状図（データ）を作成する（作成ステップ）。初期の樹状図は、予め用意した組立工程の初期内容に基づいて作成する。対象モデルの場合なら、例えば、図６に示す内容に基づいて樹状図を作成する。
【００４５】
（３）組立時間と工程時間の算出
ステップＳ３で、先ず、要素時間情報に基づいて、各組立過程に要する時間（組立時間）を算出する（組立時間算出ステップ）。次に、それらの組立時間を用いて、工程の開始から工程の終了までの時間（工程時間）を算出する（工程時間算出ステップ）。
【００４６】
対象モデルの場合なら、図５のテーブル２に示す要素時間に基づいて、各接合作業に要する時間（作業時間）を算出する。各作業時間の初期値は、図６のテーブル３に示すようになる。各作業時間から、接合工程全体に要する時間（工程時間）を算出する。
【００４７】
なお、初期の接合工程では、部品ｈと部品ｊを接合（作業Ｋ）して製品Ｚが得られる内容となっている。また、部品ｈは作業Ｈ（単に「Ｈ側」という。）により得られ、部品ｊは作業Ｊ〜Ｇ（単に「Ｊ側」という。）により得られている。つまり、部品ａ〜ｆから製品Ｚを得る接合過程は、Ｈ側とＪ側の二系統に大別される。ここで、Ｈ側の総作業時間とＪ側の総作業時間をそれぞれ算出しておく。それら総作業時間のいずれか長い方が上述した工程時間となる。また、それら総作業時間の時間差が待ち時間となる（図７参照）。
【００４８】
（４）樹状図の表示
ステップＳ４で、作成された樹状図と、算出された各組立時間および工程時間とを画面等に表示する（出力ステップ）。各組立時間の長短に応じて、樹状図の分枝間隔（長さ）が相対的に調整される。対象モデルの場合なら、樹状図と、各作業時間および各系統の総作業時間とが、図７（または図８）のように示される。なお、総作業時間の長い方（図７の場合ならＪ側の総作業時間）が工程時間となる。また、総作業時間の系統間の差も待ち時間として示される。
【００４９】
（５）樹状図の更新（対話処理）
ステップＳ５で、表示された樹状図に基づいて、組立工程の最適化を検討する。最適化の必要性があれば、ステップＳ６で、表示されている樹状図上で、組立過程の変更を試みる。ステップＳ７で、製品情報（特に制約情報）に基づいて、その変更が可能かを判断する。変更可能なら、ステップＳ２〜Ｓ４に戻って、その変更後の組立過程を反映させた樹状図を表示する（更新ステップ）。
【００５０】
逆に、ステップＳ７で、その変更が不可と判断されると、その旨を設計者に警告（通知）し、ステップＳ５に戻って、組立工程の再考を促す。このように、ステップＳ５〜Ｓ７またはステップＳ５〜Ｓ７、Ｓ２〜Ｓ４が繰り返されることにより、設計者との対話処理がなされる（対話ステップ）。こうして工程設計者は、画面に表示された樹状図に基づいて、より好適な工程設計を直感的に効率よく行うことが可能となる。
【００５１】
対象モデルの場合なら、初期の樹状図では、作業Ｊ側の総作業時間が長く、作業Ｈ側に待ち時間（無駄時間）が発生していることがわかる。そこで、図７に示す樹状図を踏まえて、接合作業（接合する部品または接点の順序）を変更する。こうして、例えば、図８に示すような樹状図が得られる。この場合、変更後の作業Ｊ’側の総作業時間と、変更後の作業Ｈ’側の総作業時間とは等しくなり、両系統間で接合作業の待ち時間が解消されて、その総作業時間が全体の工程時間となる。図７と図８の樹状図を比較すると明らかなように、接合工程の再考により、工程時間が７秒分（３９秒−３２秒）短縮され得ることがわかる。
【００５２】
（６）組立工程の出力
ステップＳ８で、工程時間が減縮された効率的な組立工程が定まれば、その内容をデータベースＤＢ２に出力して、書き込み保存する。
【００５３】
こうして本発明の工程設計支援装置を用いれば、生産性に優れた組立工程を効率的に設計できるようになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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