(57)【要約】【課題】各自動車から取得した情報に基づいて災害の発生をすみやかに検出するを提供する「災害発生検出システム」を提供する。【解決手段】各自動車に搭載された車載システム１は、自動車の加速度、角加速度、位置などに関する異常な挙動を検出したならば、検出日時と現在位置と異常挙動の内容を含めて異常挙動情報を災害監視システム２に送信する。異常挙動情報を受信した災害監視システム２は、同じエリア内の位置を現在位置として含む異常挙動情報を同時多発的に受信したならば、当該エリアでの災害の発生を検出し、当該エリアでの災害発生を各自動車の車載システム１に通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
災害の発生を検出する災害発生検出システムであって、
災害監視システムと
各自動車に搭載された、前記災害監視システムと無線通信を介した通信が可能な車載システムとを有し、
前記車載システムは、当該車載システムが搭載された自動車の異常な挙動を検出する異常挙動検出手段と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記異常挙動検出手段が前記異常な挙動を検出したときに、前記異常な挙動の検出を通知する、前記現在位置算出手段が算出した現在位置を含めた異常挙動情報を前記災害監視システムに送信する異常挙動情報送信手段を有し、
前記災害監視システムは、所定の時間長の期間中に受信した、同じエリア内の現在位置を含む異常挙動情報の数のレベルが、所定のレベル以上となったときに、当該エリアにおける災害の発生を検出する検出手段を有することを特徴とする災害発生検出システム。
【請求項２】
請求項１記載の災害発生検出システムであって、
前記災害監視システムは、災害の発生を検出したエリアを通知する災害発生情報を、各自動車の車載システムに送信する災害発生情報送信手段を有し、
前記車載システムは、前記災害発生情報を受信したときに、通知されたエリアをユーザに提示する災害発生エリア提示手段を有することを特徴とする災害発生検出システム。
【請求項３】
災害の発生を検出する災害発生検出システムであって、
災害監視システムと
各自動車に搭載された、前記災害監視システムと無線通信を介した通信が可能な車載システムとを有し、
前記車載システムは、当該車載システムが搭載された自動車の異常な挙動を検出する異常挙動検出手段と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記異常挙動検出手段が前記異常な挙動を検出したときに、前記異常な挙動の検出を通知する、前記現在位置算出手段が算出した現在位置を含めた異常挙動情報を前記災害監視システムに送信する異常挙動情報送信手段を有し、
前記災害監視システムは、所定の時間長の期間中に受信した、同じエリア内の現在位置を含む異常挙動情報の数のレベルが、所定のレベル以上となったときに、当該所定の時間長の期間中に受信した当該エリア内の現在位置を含む各異常挙動情報の送信元の車載システムを搭載した自動車の事故の発生を検出する検出手段を有することを特徴とする災害発生検出システム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の災害発生検出システムであって、
前記車載システムの異常挙動検出手段が検出する、自動車の異常な挙動は、当該自動車の位置の異常な挙動と、当該自動車の加速度の異常な挙動と、当該自動車の角加速度の異常な挙動のうちのいずれかを含むことを特徴とする災害発生検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自然災害や事故等の災害の発生を検出する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
災害の発生を検出する技術としては、各自動車から当該自動車の走行軌跡を取得して蓄積すると共に、別途外部から情報を取得した災害発生地域内において相当数の自動車が共通して車線変更やＵターンが行われたことを、取得した走行軌跡が表す箇所を障害物の発生箇所として推定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３-１７１３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した技術によれば、自動車の走行軌跡を収集し、走行軌跡が表す障害物による影響を抽出して、障害物の発生箇所を推定するものであるため、災害により障害物が発生した後に、障害物により通行に差し障りが生じた道路を相当数の自動車が走行するまで、障害物の発生箇所を推定することができない。
【０００５】
したがって、この技術によれば、各自動車から取得した情報に基づいて、災害発生時に即座に災害の発生や障害物の発生箇所を検出することができない。
そこで、本発明は、各自動車から取得した情報に基づいて、自然災害、事故などの災害の発生をすみやかに検出することを課題とする
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、災害の発生を検出する災害発生検出システムを、災害監視システムと各自動車に搭載された、前記災害監視システムと無線通信を介した通信が可能な車載システムとを含めて構成したものである。ここで、前記車載システムは、当該車載システムが搭載された自動車の異常な挙動を検出する異常挙動検出手段と、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記異常挙動検出手段が前記異常な挙動を検出したときに、前記異常な挙動の検出を通知する、前記現在位置算出手段が算出した現在位置を含めた異常挙動情報を前記災害監視システムに送信する異常挙動情報送信手段とを備えている。そして、前記災害監視システムは、所定の時間長の期間中に受信した、同じエリア内の現在位置を含む異常挙動情報の数のレベルが、所定のレベル以上となったときに、当該エリアにおける災害の発生を検出する検出手段を備えている。
【０００７】
ここで、このような災害発生検出システムは、前記災害監視システムに、災害の発生を検出したエリアを通知する災害発生情報を、各自動車の車載システムに送信する災害発生情報送信手段を備えると共に、前記車載システムに、前記災害発生情報を受信したときに、通知されたエリアをユーザに提示する災害発生エリア提示手段を備えるようにしてもよい。
【０００８】
また、前記課題達成のために、本発明は、災害の発生を検出する災害発生検出システムを、災害監視システムと各自動車に搭載された、前記災害監視システムと無線通信を介した通信が可能な車載システムとを含めて構成したものである。ここで、前記車載システムは、当該車載システムが搭載された自動車の異常な挙動を検出する異常挙動検出手段と、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記異常挙動検出手段が前記異常な挙動を検出したときに、前記異常な挙動の検出を通知する、前記現在位置算出手段が算出した現在位置を含めた異常挙動情報を前記災害監視システムに送信する異常挙動情報送信手段とを備えている。そして、前記災害監視システムは、所定の時間長の期間中に受信した、同じエリア内の現在位置を含む異常挙動情報の数のレベルが、所定のレベル以上となったときに、当該所定の時間長の期間中に受信した当該エリア内の現在位置を含む各異常挙動情報の送信元の車載システムを搭載した自動車の事故の発生を検出する検出手段を備えている。
【０００９】
ここで、以上の各災害発生検出システムにおいて、前記車載システムの異常挙動検出手段が検出する、自動車の異常な挙動は、当該自動車の位置の異常な挙動と、当該自動車の加速度の異常な挙動と、当該自動車の角加速度の異常な挙動のうちのいずれかを含むものであってよい。
【００１０】
以上のような災害発生検出システムによれば、同じエリア内で短期間に同時多発的に自動車の異常な挙動が発生したことを即座に認識して、当該エリアでの災害や事故の発生を検出することができるので、災害や事故の発生時に、すみやかに、これを検出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、各自動車から取得した情報に基づいて、自然災害、事故などの災害の発生をすみやかに検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る災害発生検出システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る災害監視システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る災害発生検出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る災害発生検出システムの構成を示す。
図示するように、本実施形態に係る災害発生検出システムは、各自動車に搭載された車載システム１と、災害監視システム２とより構成されている。また、各自動車の車載システム１は、移動通信を介してインターネットなどのＷＡＮ３に接続することができ、車載システム１と災害監視システム２は、ＷＡＮ３を介して相互に通信を行うことができる。
【００１４】
次に、図２に車載システム１の構成を示す。
図示するように、車載システム１は、ディスプレイ１０１、入力装置１０２、スピーカ１０３、スピーカ１０３に音声を出力する音声出力装置１０４、マイク１０５、マイク１０５を用いた音声入力を受け付ける音声入力装置１０６、移動通信を行う移動通信装置１０７、記憶装置１０８、ＧＰＳ受信機等の衛星測位を行うＧＮＳＳ受信機１０９、自動車の各種状態を検出する複数の自動車状態センサ１１０、ナビゲーション部１１１、以上各部を制御する制御装置１１２を備えている。
【００１５】
但し、車載システムは、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、制御装置１１２、ナビゲーション部１１１などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００１６】
ここで、ナビゲーション部１１１は、制御装置１１２を介して、ＧＮＳＳ受信器１０９や記憶装置１０８に記憶されている地図データを用いた、現在位置の算出や、目的地までの経路の探索や、地図上に現在位置や目的地や目的地までの経路を表したナビゲーション画面のディスプレイ１０１への表示や、経路案内を行う案内音声のスピーカ１０３への出力などを行う。
【００１７】
また、自動車状態センサ１１０は、自動車の３軸方向の加速度を検出する加速度センサ、自動車のヨー、ピッチ、ロール方向の角加速度を検出する角加速度センサ、自動車の速度を検出する車速センサ、自動車の変速器のシフトポジションを検出するポジションセンサ、自動車のエアバックの作動状態を検出するエアバックセンサ等より構成される。
【００１８】
次に、図３に、災害監視システム２の構成を示す。
図示するように、災害監視システム２は、異常挙動情報収集サーバ２０１、災害発生検出部２０２、災害情報提供サーバ２０３、異常挙動情報記憶部２０４、地図データを格納した地図データベース２０５を備えている。
【００１９】
このような災害発生検出システムの構成において、車載システム１の制御装置１１２は、自動車状態センサ１１０が検出している自動車の状態や、ＧＮＳＳ受信器１０９が測位している現在位置や、音声入力装置１０６から入力する音声の異常な挙動を検出し、異常挙動情報として、災害監視システム２の異常挙動情報収集サーバ２０１に送信する異常挙動情報送信処理を行う。
【００２０】
ここで、制御装置１１２において検出する異常挙動は、自動車上下、横方向の所定値以上の加速度の発生、ロール、ピッチ方向の所定値以上の大きな角加速度の発生、エアバックの作動、ナビゲーション部１１１が自動車が道路上に位置していることを検出している状態におけるシフトポジションのパーキングポジション（Ｐポジション）への変更、現在位置の自動車横方向への急な移動、音声入力装置１０６からの大音量の入力の発生などを検出する。
【００２１】
また、制御装置１１２は、異常挙動情報に、異常挙動の検出日時、異常挙動の検出時の現在位置、検出した異常挙動の内容を含めて、異常挙動情報収集サーバ２０１に送信する。
【００２２】
一方、車載システム１から異常挙動情報を受信した災害監視システム２の異常挙動情報収集サーバ２０１は、受信した異常挙動情報を、当該異常挙動情報に当該異常挙動情報を受信した日時を受信日時として付加して、異常挙動情報記憶部２０４に蓄積する。
【００２３】
そして、災害監視システム２の災害発生検出部２０２は、次に示す災害発生検出処理を行って災害の発生を検出する。
図４に、この災害発生検出処理の手順を示す。
図示するように、災害発生検出部２０２は、災害発生検出処理において、異常挙動情報記憶部２０４への新たな異常挙動情報の受信、異常挙動情報記憶部２０４への格納を監視し（ステップ４０２）、新たな異常挙動情報の受信、格納が発生したならば、異常挙動情報記憶部２０４を参照し、当該新たな異常挙動情報の現在位置が含まれるエリアで異常挙動情報が同時多発的に発生しているかどうかを調べる（ステップ４０４）。
【００２４】
すなわち、ステップ４０４では、たとえば、新たな異常挙動情報の現在位置と、新たな異常挙動情報の検出日時と検出日時が所定時間以内（たとえば、１分以内）のｎ（ｎは、たとえば３）個以上の他の異常挙動情報の現在位置とを含む所定の面積の地理的範囲内（たとえば、直径５００ｍの円の地理的範囲内）のエリアを設定できる場合には、当該エリアを新たな異常挙動情報の現在位置が含まれるエリアとして、当該エリアで異常挙動情報が同時多発的に発生していると判定する。
【００２５】
または、ステップ４０４では、たとえば、新たな異常挙動情報の現在位置を含むグループであって、グループ内の現在位置の数が最大となり、グループ内の各現在位置がグループ内の他の少なくとも一つの現在位置との距離が所定距離以上とならないように、新たな異常挙動情報の検出日時と検出日時が所定時間以内（たとえば、１分以内）の異常挙動情報の現在位置のうちから選定した現在位置を含めたグループを設定し、設定したグループ内に所定数（たとえば、３）以上の現在位置が含まれているときには、設定したグループの各現在位置の分布範囲を、新たな異常挙動情報の現在位置が含まれるエリアとして、当該エリアで異常挙動情報が同時多発的に発生していると判定するようにしてもよい。
【００２６】
但し、以上の判定においては、異常挙動情報の検出日時に代えて、異常挙動情報の受信日時を用いて、当該判定を行うようにしてもよい。
そして、新たな異常挙動情報の現在位置が含まれるエリアで異常挙動情報が同時多発的に発生していない場合には（ステップ４０４）、ステップ４０２からの処理に戻る。
一方、新たな異常挙動情報の現在位置が含まれるエリアで異常挙動情報が同時多発的に発生している場合には（ステップ４０４）、当該エリアでの災害の発生を検出する（ステップ４０６）。
【００２７】
そして、同時多発した異常挙動情報のうち、災害発生を検出したエリア内の現在位置を含む異常挙動情報の送信元の車載システム１の自動車が事故にあったと判定し（ステップ４０８）、所定の事故対応処理を行う。この事故対応処理としては、たとえば、事故にあった自動車の現在位置と共に事故の発生の可能性を警察や消防など通知する処理などを行うようにしてよい。
【００２８】
また、地図データベース２０５の地図データを参照して、災害発生を検出したエリアの地理的特徴から発生した災害の種別を推定する（ステップ４１０）。
すなわち、ステップ４１０では、災害発生を検出したエリアが海沿いの地域であれば災害の種別として津波、洪水を推定したり、災害発生を検出したエリアが山間部であれば災害の種別として崖くずれを推定したりするなどする。
【００２９】
そして、次に、災害発生を検出したエリアと、推定した災害の種別を災害情報提供サーバ２０３に通知し（ステップ４１２）、ステップ４０２からの処理に戻る。
以上、災害監視システム２の災害発生検出部２０２が行う災害発生検出処理について説明した。
ところで、以上の災害発生検出処理のステップ４０４は、異常挙動の内容が同じ、または、同様の異常挙動情報が、新たな異常挙動情報の現在位置が含まれるエリアと同じエリアで同時多発的に発生しているかどうかを調べ、発生していない場合にステップ４０２に戻り、発生している場合にステップ４０６に進む処理としてもよい。
【００３０】
また、以上の災害発生検出処理のステップ４１０では、同時多発的に発生した異常挙動情報のうちの、災害発生を検出したエリア内の現在位置をもつ異常挙動情報の異常挙動の内容を考慮して発生した災害の種別を推定するようにしてもよい。また、ステップ４１０では、災害の発生を検出したエリアの属する地域で過去に発生した災害や、過去の災害発生時に発生した異常挙動の内容と今回の移動挙動の内容の類似性等を考慮して、発生した災害の種別を推定するようにしてもよい。
【００３１】
さて、このようにして、災害発生検出部２０２から災害発生を検出したエリアと、推定した災害の種別を通知された災害情報提供サーバ２０３は、当該エリアと災害の種別を表す災害発生情報を、各自動車の車載システム１に送信する。
【００３２】
そして、災害発生情報を受信した各自動車の車載システム１の制御装置１１２は、ディスプレイ１０１に、災害発生情報で通知されたエリアに、災害発生情報で通知された種別の災害が発生した可能性のあることをユーザに知らせる表示を行う。
【００３３】
また、制御装置１１２は、ナビゲーション部１１１が算定している現在位置が災害発生情報で通知されたエリア内に位置する場合には、ディスプレイ１０１に、当該エリアからの退去を勧告する表示も行う。
【００３４】
また、制御装置１１２は、ナビゲーション部１１１に、災害発生情報で通知されたエリアの回避要求を発行し、回避要求を受けたナビゲーション部１１１は、目的地までの経路の設定時に回避要求を受けたエリアを通らない経路を設定したり、目的地までの経路として回避要求を受けたエリアを通る経路を設定している場合において当該エリアを迂回する経路に目的地までの経路を設定し直す処理などを行う。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、同じエリア内で同時多発的に自動車の異常な挙動が発生したことを即座に認識して、当該エリアでの災害や事故の発生を検出するので、災害や事故の発生時にすみやかに、これを検出することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１…車載システム、２…災害監視システム、３…ＷＡＮ、１０１…ディスプレイ、１０２…入力装置、１０３…スピーカ、１０４…音声出力装置、１０５…マイク、１０６…音声入力装置、１０７…移動通信装置、１０８…記憶装置、１０９…ＧＮＳＳ受信器、１１０…自動車状態センサ、１１１…ナビゲーション部、１１２…制御装置、２０１…異常挙動情報収集サーバ、２０２…災害発生検出部、２０３…災害情報提供サーバ、２０４…異常挙動情報記憶部、２０５…地図データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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