(57)【要約】【課題】絶縁電線を溶融はんだに浸漬する場合に、被覆を容易に除去することができる絶縁電線の被覆除去方法および被覆除去装置を提供すること。【解決手段】絶縁電線１の被覆除去方法は、絶縁電線１の端末を溶融はんだ２０１に浸漬する浸漬ステップと、絶縁電線１の端末のうち、溶融はんだ２０１に浸漬した浸漬部分１ａを拭き取り部材２０で挟圧した状態で、絶縁電線１の端末を拭き取り部材２０から引き抜き、絶縁電線１の導体に付着した溶融被覆材料を拭き取る除去ステップを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁電線の端末を溶融はんだに浸漬する浸漬ステップと、
前記絶縁電線の端末のうち、溶融はんだに浸漬した浸漬部分を拭き取り部材で挟圧した状態で、当該絶縁電線の端末を前記拭き取り部材から引き抜き、前記絶縁電線の導体に付着した溶融被覆材料を拭き取る除去ステップと
を含むことを特徴とする絶縁電線の被覆除去方法。
【請求項２】
前記除去ステップは、前記絶縁電線の端末を前記拭き取り部材から引き抜く際、前記絶縁電線を前記拭き取り部材に対して相対回転させるステップを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の絶縁電線の被覆除去方法。
【請求項３】
絶縁電線を保持するとともに、はんだ槽に対する前記絶縁電線の位置を変位させる可動装置と、
前記絶縁電線のうち、溶融はんだに浸漬した浸漬部分に接触する拭き取り部材と、
前記拭き取り部材を前記浸漬部分に径方向に挟圧する挟圧装置と、
を備え、
前記可動装置は、前記絶縁電線の端末を前記溶融はんだに浸漬させるとともに、前記挟圧装置により前記浸漬部分が前記拭き取り部材で挟圧されている状態で、前記絶縁電線を軸方向に動かし、前記絶縁電線の端末を前記拭き取り部材から引き抜き、
前記拭き取り部材は、前記可動装置により前記絶縁電線の端末が引き抜かれる際、前記絶縁電線の導体に付着した溶融被覆材料を拭き取る
ことを特徴とする絶縁電線の被覆除去装置。
【請求項４】
前記可動装置は、前記絶縁電線の端末を前記拭き取り部材から引き抜く際、前記絶縁電線を前記拭き取り部材に対して相対回転させる
ことを特徴とする請求項３に記載の絶縁電線の被覆除去装置。
【請求項５】
前記絶縁電線が巻き回された状態の部品を把持する把持治具、をさらに備え、
前記絶縁電線の端末は、前記把持治具から前記はんだ槽に向けて突出しており、
前記可動装置は、前記把持治具を保持するとともに、前記はんだ槽に対して当該把持治具を昇降させる
ことを特徴とする請求項３または４に記載の絶縁電線の被覆除去装置。
【請求項６】
前記拭き取り部材は、前記絶縁電線の径方向両側に配置された一対の拭き取り部材を含み、
前記挟圧装置は、前記可動装置により前記把持治具を下降させて前記絶縁電線の端末を溶融はんだに浸漬させる際には、前記一対の拭き取り部材を離間させた解放状態とし、前記絶縁電線の端末が溶融はんだに浸漬している最中に前記一対の拭き取り部材を接触させた挟圧状態とする
ことを特徴とする請求項５に記載の絶縁電線の被覆除去装置。
【請求項７】
前記一対の拭き取り部材は、帯状に形成された第１拭き取り部材と、帯状に形成された第２拭き取り部材とを含み、
前記第１拭き取り部材を送り出し、かつ送り出された前記第１拭き取り部材を巻き取る第１巻取装置と、
前記第２拭き取り部材を送り出し、かつ送り出された前記第２拭き取り部材を巻き取る第２巻取装置と、
をさらに備え、
前記挟圧装置は、各巻取装置により送り出された拭き取り部材を前記浸漬部分に接触させる
ことを特徴とする請求項６に記載の絶縁電線の被覆除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁電線の被覆除去方法および被覆除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
絶縁電線の被覆を除去する方法として、絶縁電線の端末を溶融はんだに浸漬する方法（特許文献１参照）や、溶剤により絶縁被覆層を剥離する方法（特許文献２参照）や、回転刃などを用いて機械的に絶縁被覆層を剥離する方法、またはチャック先端にヒータ機能を持たせて加熱しながら絶縁電線を挟み絶縁被覆層を剥離する方法（特許文献３参照）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−５２９０５号公報
【特許文献２】特開平７−２９５９７号公報
【特許文献３】特開２００３−６８５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、絶縁電線は、熱可塑性樹脂の押出被覆により絶縁被覆層（被覆）の厚みを厚くすることで、絶縁性能が高くなり、これを用いたコイルやトランスの小型化に有利である。しかしながら、熱可塑性樹脂を厚く押出被覆した絶縁電線の場合、絶縁被覆層が厚いため、溶融はんだに浸漬させるだけでは、被覆除去が不十分となり、融解した被覆材料が導体上に残りやすい、という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、絶縁電線を溶融はんだに浸漬する場合に、被覆を容易に除去することができる絶縁電線の被覆除去方法および被覆除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る絶縁電線の被覆除去方法は、絶縁電線の端末を溶融はんだに浸漬する浸漬ステップと、前記絶縁電線の端末のうち、溶融はんだに浸漬した浸漬部分を拭き取り部材で挟圧した状態で、当該絶縁電線の端末を前記拭き取り部材から引き抜き、前記絶縁電線の導体に付着した溶融被覆材料を拭き取る除去ステップとを含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明の一態様に係る絶縁電線の被覆除去方法は、前記除去ステップは、前記絶縁電線の端末を前記拭き取り部材から引き抜く際、前記絶縁電線を前記拭き取り部材に対して相対回転させるステップを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様に係る絶縁電線の被覆除去装置は、絶縁電線を保持するとともに、はんだ槽に対する前記絶縁電線の位置を変位させる可動装置と、前記絶縁電線のうち、溶融はんだに浸漬した浸漬部分に接触する拭き取り部材と、前記拭き取り部材を前記浸漬部分に径方向に挟圧する挟圧装置と、を備え、前記可動装置は、前記絶縁電線の端末を前記溶融はんだに浸漬させるとともに、前記挟圧装置により前記浸漬部分が前記拭き取り部材で挟圧されている状態で、前記絶縁電線を軸方向に動かし、前記絶縁電線の端末を前記拭き取り部材から引き抜き、前記拭き取り部材は、前記可動装置により前記絶縁電線の端末が引き抜かれる際、前記絶縁電線の導体に付着した溶融被覆材料を拭き取ることを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様に係る絶縁電線の被覆除去装置は、前記可動装置は、前記絶縁電線の端末を前記拭き取り部材から引き抜く際、前記絶縁電線を前記拭き取り部材に対して相対回転させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の一態様に係る絶縁電線の被覆除去装置は、前記絶縁電線が巻き回された状態の部品を把持する把持治具、をさらに備え、前記絶縁電線の端末は、前記把持治具から前記はんだ槽に向けて突出しており、前記可動装置は、前記把持治具を保持するとともに、前記はんだ槽に対して当該把持治具を昇降させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様に係る絶縁電線の被覆除去装置は、前記拭き取り部材は、前記絶縁電線の径方向両側に配置された一対の拭き取り部材を含み、前記挟圧装置は、前記可動装置により前記把持治具を下降させて前記絶縁電線の端末を溶融はんだに浸漬させる際には、前記一対の拭き取り部材を離間させた解放状態とし、前記絶縁電線の端末が溶融はんだに浸漬している最中に前記一対の拭き取り部材を接触させた挟圧状態とすることを特徴とする。
【００１２】
本発明の一態様に係る絶縁電線の被覆除去装置は、前記一対の拭き取り部材は、帯状に形成された第１拭き取り部材と、帯状に形成された第２拭き取り部材とを含み、前記第１拭き取り部材を送り出し、かつ送り出された前記第１拭き取り部材を巻き取る第１巻取装置と、前記第２拭き取り部材を送り出し、かつ送り出された前記第２拭き取り部材を巻き取る第２巻取装置と、をさらに備え、前記挟圧装置は、各巻取装置により送り出された拭き取り部材を前記浸漬部分に接触させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被覆が厚い絶縁電線においても、溶融はんだに浸漬させて、拭き取り部材で溶融被覆材料を拭き取ることにより、容易に被覆を除去することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、絶縁電線の一例を示す模式図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る絶縁電線の被覆除去装置を示す模式図である。
【図３】図３は、絶縁電線の端末が溶融はんだに浸漬する状態を示す模式図である。
【図４】図４は、拭き取り部材により絶縁電線が挟圧された状態を示す模式図である。
【図５】図５は、被覆が除去された状態を示す模式図である。
【図６】図６は、拭き取り部材が離間した状態を示す模式図である。
【図７】図７は、拭き取り部材が接触した状態を示す模式図である。
【図８】図８は、拭き取り部材の別の形状を示す模式図である。
【図９】図９は、拭き取り部材が接触した状態を示す模式図である。
【図１０】図１０は、拭き取り部材を更新する巻取装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載においては、同一または対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１６】
図１は、絶縁電線の一例を示す模式図である。図２は、実施の形態に係る絶縁電線の被覆除去装置を示す模式図である。
【００１７】
図１に示すように、絶縁電線１は、導体２と、絶縁被覆層３とより構成されている。絶縁被覆層３は、樹脂からなる絶縁層であり、導体２の周りに所定の厚さで被覆されている。この絶縁電線１では、被覆材料としての熱可塑性樹脂を押出被覆することにより絶縁被覆層３が所定厚さに形成されている。例えば、絶縁被覆層３の厚さは、一般的なエナメル線の被覆（絶縁層）よりも厚く形成されている。エナメル線の被覆が数〜数十μｍの厚さであるのに対して、絶縁被覆層３は百〜数百μｍの厚さに形成されている。
【００１８】
なお、この説明では、芯線である導体２が延在する方向を軸方向と記載する。同様に、導体２の芯を中心とする径方向を単に径方向と記載する場合がある。
【００１９】
図２に示すように、被覆除去装置１００は、絶縁電線１の端末をはんだ槽２００内の溶融はんだ２０１に浸漬させて、絶縁被覆層３を除去するための装置である。この被覆除去装置１００は、可動装置１０と、拭き取り部材２０と、挟圧装置３０と、を備える。
【００２０】
可動装置１０は、絶縁電線１を保持した状態で、絶縁電線１の端末の位置をはんだ槽２００に対して変位させる装置である。この可動装置１０によって絶縁電線１の端末を溶融はんだ２０１に浸漬させることができる。
【００２１】
可動装置１０は、上下方向に動く可動部１１と、把持治具４０に取り付けられる連結部１２と、可動部１１と連結部１２との間を接続する支持部１３と、を有する。可動装置１０では、可動部１１が上下方向に作動することによって、絶縁電線１の端末の上下位置を変位させることができる。さらに、可動部１１は、絶縁電線１の芯を回転中心として把持治具４０を回転させるように回転運動することが可能である。連結部１２は、把持治具４０が可動部１１と同じ動きをするように、把持治具４０と一体的に連結されている。この連結部１２は可動装置１０と把持治具４０とを連結する部材である。支持部１３は、連結部１２を支持する部位であり、可動部１１と連結部１２との間を上下方向に延在している。この支持部１３は、水平方向位置が絶縁電線１の端末が垂下する位置と同じ位置に配置されている。可動部１１と支持部１３と連結部１２とは一体的に動作する。そのため、可動部１１が回転すると、支持部１３を回転中心として連結部１２および把持治具４０を回転させることができる。これにより、絶縁電線１の端末が突出している位置を回転中心位置として把持治具４０を回転させることができる。なお、可動装置１０には、可動部１１を作動させることができるアクチュエータ（図示せず）が設けられている。このアクチュエータは電動式等により構成されている。
【００２２】
把持治具４０は、絶縁電線１が巻き回されたトランス５０を把持する器具である。トランス５０は把持治具４０に固定されている。これにより、可動部１１と把持治具４０とトランス５０とが一体的に動作する。また、把持治具４０には、トランス５０から突出する絶縁電線１の端末が、はんだ槽２００に向けて延びる（垂下する）ことが可能な開口部が設けられている。
【００２３】
拭き取り部材２０は、溶融はんだ２０１に浸漬した後の絶縁電線１を対象に、絶縁電線１の導体２に付着した溶融被覆材料（溶融した被覆樹脂）を拭き取る部材である。この拭き取り部材２０は、絶縁電線１の端末のうち、溶融はんだ２０１に浸漬した浸漬部分１ａに接触する部材であり、高温により軟化した被覆樹脂を拭き取るものである。
【００２４】
例えば、拭き取り部材２０は綿の布により構成されている。また、拭き取り部材２０は、所定の厚さを有し、浸漬部分１ａの外周部分を全体的に覆うことができる大きさに形成されている。さらに、拭き取り部材２０は、溶融被覆材料を拭き取ることが可能な耐久性（耐熱性を含む）と、導体２の表面を傷つけない滑らかさとを有する素材により構成されている。
【００２５】
挟圧装置３０は、拭き取り部材２０の位置を変位させ、絶縁電線１に拭き取り部材２０を接触させるとともに、絶縁電線１の浸漬部分１ａを径方向に挟圧する装置である。この挟圧装置３０は、拭き取り部材２０の位置を変位させる可動挟圧部３１を有する。拭き取り部材２０は、第１拭き取り部材２０Ａと、第２拭き取り部材２０Ｂとの一対の拭き取り部材により構成されている。さらに、挟圧装置３０は、一対の拭き取り部材２０Ａ，２０Ｂの位置を変位させて、一対の拭き取り部材２０Ａ，２０Ｂを離間させた解放状態と、一対の拭き取り部材２０Ａ，２０Ｂを接触させた挟圧状態とに切り替わることが可能である。挟圧装置３０は、第１拭き取り部材２０Ａを水平方向に動かす第１可動挟圧部３１Ａと、第２拭き取り部材２０Ｂを水平方向に動かす第２可動挟圧部３１Ｂとを有する。なお、挟圧装置３０には、可動挟圧部３１を作動させることができるアクチュエータ（図示せず）が設けられている。このアクチュエータは電動式や油圧式等により構成されている。
【００２６】
絶縁電線１の被覆除去方法について説明する。被覆除去装置１００を用いた絶縁電線１の絶縁被覆層３を除去する方法は、浸漬ステップ（浸漬工程）と、除去ステップ（被覆除去工程）とを含む。浸漬ステップは、絶縁電線１の端末を溶融はんだ２０１に浸漬する工程である。除去ステップは、絶縁電線１を溶融はんだ２０１に浸漬した後に、高温により軟化した樹脂材料（溶融被覆材料）を拭き取り部材２０によって導体２から拭き取る工程である。この除去ステップは浸漬ステップの後に行われる。
【００２７】
ここで、図２から図４を参照して、被覆除去方法をより詳細に説明する。被覆除去方法は、図２に示す状態、図３に示す状態、図４に示す状態、図５に示す状態の順序に進む。
【００２８】
図２に示す状態は、溶融はんだ２０１に浸漬させる前の準備状態である。準備状態では、把持治具４０を介して可動部１１に保持された絶縁電線１の端末が、はんだ槽２００の上方に配置されている。この準備状態から、可動部１１が下方に可動して、把持治具４０を下降させ、絶縁電線１の端末を溶融はんだ２０１に向けて近づける。そして、絶縁電線１の端末の一部が溶融はんだ２０１に浸漬して、図３に示す状態に遷移する。この図２および図３に示す状態が、浸漬ステップを行う際の状態変化を示す。
【００２９】
図３に示す状態は、絶縁電線１の端末が溶融はんだ２０１に浸漬した浸漬状態である。可動部１１が所定量だけ下方に動くと、下降した把持治具４０が挟圧装置３０に当接する。これにより、可動部１１および把持治具４０の下降が止まる。すなわち、挟圧装置３０は把持治具４０を載せるストッパ機構として機能する。この場合、絶縁電線１の端末は、一部が溶融はんだ２０１に浸漬する上下位置で位置決めされた状態となる。そして、絶縁電線１の一部が溶融はんだ２０１に浸漬している最中に、挟圧装置３０によって一対の拭き取り部材２０Ａ，２０Ｂが接触して絶縁電線１を挟圧する。これにより、図３に示す状態から図４に示す状態に遷移する。
【００３０】
図４に示す状態は、浸漬状態にある絶縁電線１を、一対の拭き取り部材２０Ａ，２０Ｂによって挟圧する挟圧状態である。図４に示すように、挟圧当初、拭き取り部材２０は、絶縁電線１のうち、浸漬部分１ａよりも上方の部分、すなわち溶融はんだ２０１には浸漬していない部分を挟圧している。また、この挟圧状態で、所定時間経過するまで、絶縁電線１の端末を溶融はんだ２０１に浸漬した浸漬状態を継続させる。
【００３１】
その後、所定時間が経過すると、可動装置１０は、絶縁電線１の端末を溶融はんだ２０１から引き上げて、図４に示す状態から図５に示す状態に遷移する。
【００３２】
詳細には、図４に示すように、挟圧装置３０によって拭き取り部材２０を絶縁電線１の浸漬部分１ａに挟圧させた状態のまま、絶縁電線１の端末を上方向に移動させて、拭き取り部材２０から絶縁電線１を引き抜く。その結果、図５に示す状態に遷移する。この場合、可動装置１０は可動部１１を回転させながら上方向に動かす。すなわち、可動装置１０は絶縁電線１の端末を、拭き取り部材２０に対して相対回転させながら、拭き取り部材２０に対して上方向に相対移動させる。この際、拭き取り部材２０による挟圧力によって、絶縁電線１の導体２に付着した溶融被覆材料を拭き取ることができる。このように、図４および図５に示す状態が、除去ステップを行う際の状態変化を示す。
【００３３】
そして、図５に示す状態は、溶融被覆材料を拭き取り部材２０で拭き取った後の除去完了状態である。図５に示すように、挟圧状態の拭き取り部材２０から浸漬部分１ａを軸方向に引き抜いたことにより、浸漬部分１ａの導体２に付着した溶融被覆材料が除去されている。
【００３４】
また、図６、図７に示すように、拭き取り部材２０は、長方形のパッド状に形成されている。この場合、図６に示すように、挟圧装置３０が解放状態の場合に、絶縁電線１とは非接触に離間した状態となる。一方、挟圧装置３０が挟圧状態となる場合には、図７に示すように、一対の拭き取り部材２０Ａ，２０Ｂが接触して絶縁電線１を挟圧する。この場合、拭き取り部材２０は弾性変形して絶縁電線１の外周面に接触して径方向で中心に向けて押圧する。この拭き取り部材２０から作用する導体２の中心に向けた径方向の荷重（挟圧力）によって浸漬部分１ａの溶融被覆材料を拭き取ることができる。また、挟圧装置３０は、この径方向の荷重（挟圧力）が徐々に大きくなるように構成されている。つまり、絶縁電線１を上下方向で上方向に引き抜く過程において、絶縁電線１の端末の上下位置が上方向に変位するに連れて、径方向の荷重（挟圧力）が徐々に大きくなるように拭き取り部材２０を押圧するように構成されている。この結果、絶縁被覆層３よりも小径の導体２に挟圧力が十分に作用するため、拭き取り部材２０による溶融被覆材料の拭き取り効果を十分に得ることができる。
【００３５】
以上説明した通り、実施の形態によれば、絶縁電線１の端末を溶融はんだ２０１に浸漬した後、はんだ槽２００から絶縁電線１の端末を取り出す際に、高温で軟化した溶融被覆材料（被覆）を拭き取り部材２０によって拭き取ることができる。これにより、絶縁電線１の端末について、被覆の除去と、はんだ処理とを一括して行うことができる。さらに、拭き取り部材２０によって挟圧して拭き取るため、絶縁被覆層３が厚い絶縁電線１においても、容易に被覆を除去することができる。
【００３６】
なお、拭き取り部材の形状は、図６および図７に例示するものに限定されない。例えば、図８、図９に示すように、絶縁電線１の外周形状に沿った接触面を有する拭き取り部材２１であってもよい。図８に示すように、一対の拭き取り部材２１Ａ，２１Ｂは、絶縁電線１の外周面に沿うように湾曲した面（湾曲面）を有する。図９に示すように、拭き取り部材２１の湾曲面が絶縁電線１の外周面に接触する。
【００３７】
また、上述した実施の形態における変形例として、拭き取り部材を更新する機構として巻取装置を備えることもできる。つまり、被覆除去工程を行うたびに、自動で拭き取り部材が未使用の状態に更新されることにより、繰り返し同じ部分で拭き取りを行うことによる精度の低下を防止することができる。例えば、図１０に示すように、一対の巻取装置６０Ａ，６０Ｂを配置した機構を備えてもよい。変形例の被覆除去装置１００では、帯状の拭き取り部材２２と、この拭き取り部材２２を送りだし、かつ巻き取る巻取装置６０と、を備える。また、巻取装置６０は、送出ロール６１と、巻取ロール６２とを含んで構成されている。
【００３８】
具体的には、拭き取り部材２２は、帯状に形成された布からなる第１拭き取り布２２Ａと、帯状に形成された布からなる第２拭き取り布２２Ｂとを含んで構成されている。さらに、巻取装置６０は、第１拭き取り布２２Ａを送り出し、かつ第１拭き取り布２２Ａを巻き取る第１巻取装置６０Ａと、第２拭き取り布２２Ｂを送り出し、かつ第２拭き取り布２２Ｂを巻き取る第２巻取装置６０Ｂと、を有する。
【００３９】
第１巻取装置６０Ａは、第１拭き取り布２２Ａを送り出す第１送出ロール６１Ａと、送り出された第１拭き取り布２２Ａを巻き取る第１巻取ロール６２Ａと、を有する。第１送出ロール６１Ａおよび第１巻取ロール６２Ａは、図示しないモータにより回転駆動するように構成されている。第１巻取装置６０Ａにより送り出された第１拭き取り布２２Ａは、挟圧装置３０の第１可動挟圧部３１Ａによって、絶縁電線１の浸漬部分１ａに接触され、かつ挟圧される。そして、一度被覆除去工程が行われると、第１巻取装置６０Ａは、所定長さ分の第１拭き取り布２２Ａを送り出し、かつ巻き取り、第１可動挟圧部３１Ａの挟圧部分に未使用の部位が位置するように、使用済みの範囲から未使用の範囲に第１拭き取り布２２Ａを更新する。
【００４０】
第２巻取装置６０Ｂは、第２拭き取り布２２Ｂを送り出す第２送出ロール６１Ｂと、送り出された第２拭き取り布２２Ｂを巻き取る第２巻取ロール６２Ｂと、を有する。第２送出ロール６１Ｂおよび第２巻取ロール６２Ｂは、図示しないモータにより回転駆動するように構成されている。第２巻取装置６０Ｂにより送り出された第２拭き取り布２２Ｂは、挟圧装置３０の第２可動挟圧部３１Ｂによって、絶縁電線１の浸漬部分１ａに接触され、かつ挟圧される。そして、一度被覆除去工程が行われると、第２巻取装置６０Ｂは、所定長さ分の第２拭き取り布２２Ｂを送り出し、かつ巻き取り、第２可動挟圧部３１Ｂの挟圧部分に未使用の部位が位置するように、使用済みの範囲から未使用の範囲に第２拭き取り布２２Ｂを更新する。
【００４１】
また、別の変形例として、可動装置１０は、上下方向に直線運動する第１可動部（上下可動部）と、上下方向に固定された状態で回転する第２可動部（水平可動部）と、を有する構成であってもよい。この場合、第１可動部は昇降機構として機能し、第２可動部は回転機構として機能する。
【００４２】
また、絶縁電線１の導体２は、複数の素線が撚り合わせられた構造であってもよい。例えば、導体２を構成する各素線はエナメル線により構成されている。そして、複数のエナメル線を撚り合わせた構造の導体２の周りに、絶縁被覆層３が被覆された構造を有する。このように、導体２が複数素線の撚り合わせにより構成される場合には、上述した除去ステップの際、可動部１１の回転方向は、導体２を撚り合わせた構造がほどけない回転方向に設定される。つまり、絶縁電線１を拭き取り部材２０から引き抜く際の回転方向、すなわち可動部１１の回転方向は、導体２を構成する素線を撚り合わせた構造を維持できる回転方向に設定されている。これにより、拭き取り部材２０により導体２に付着した溶融被覆材料を拭き取る際に、導体２の撚り合わせた構造がほどけることを抑制することができる。その結果、導体２の形状を維持できるとともに、拭き取り過程で導体２の撚り合わせをまとめることができる。
【００４３】
また、絶縁被覆層３は、複数の樹脂材料が積層した構造の絶縁層であってもよい。例えば、導体２側の第１絶縁層としてＰＥＴ層、外側の第２絶縁層としてナイロン層を有する二層構造の絶縁被覆層３であってもよい。または、第１絶縁層、第２絶縁層、第３絶縁層を有する三層構造の絶縁被覆層３であってもよい。なお、絶縁被覆層３は、厚いものに限らず、エナメル線の被覆を含むものであってよい。つまり、上述した実施の形態に係る被覆除去方法および被覆除去装置１００は、エナメル線のような薄い被覆（被膜）を有する電線にも適用可能である。
【００４４】
また、拭き取り部材２０と拭き取り部材２２とは、布に限らず、適宜の材料により構成されてよい。例えば、拭き取り部材２０，２２は、溶融被覆材料に触れても問題がない程度の耐久性（耐熱性）と、導体２に触れても導体２に傷をつけない程度の柔軟性とを有する素材により構成される。一例として、拭き取り部材２０は、樹脂製のスポンジにより構成することができる。同様に、拭き取り部材２２は、樹脂製の帯状部材により構成することができる。
【００４５】
また、把持治具４０によって把持される部品はトランス５０に限定されない。例えば、トランス５０の代わりに、絶縁電線１による巻き線であるコイルを把持治具４０に載置して把持することができる。すなわち、把持治具４０は、絶縁電線１が巻き回された状態の部品を把持する。そして、その部品には、コイルやトランス５０が含まれる。さらに、連結部１２に連結された把持治具４０は、被覆除去工程の後に、連結部１２から取り外すことが可能である。被覆除去のたびに把持治具４０を取り換えることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  絶縁電線
２  導体
３  絶縁被覆層
１０  可動装置
１１  可動部
１２  連結部
１３  支持部
２０  拭き取り部材
２０Ａ  第１拭き取り部材
２０Ｂ  第２拭き取り部材
３０  挟圧装置
３１  可動挟圧部
３１Ａ  第１可動挟圧部
３１Ｂ  第２可動挟圧部
４０  把持治具
５０  トランス
６０  巻取装置
１００  被覆除去装置
２００  はんだ槽
２０１  溶融はんだ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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