(57)【要約】【課題】携帯端末のユーザーに対して経路に関する情報の表示を適切なタイミングで行って、ユーザーを目的地まで案内できる経路案内装置を提供する。【解決手段】経路案内装置１は、取得部１１１と、選択部１１３と、表示制御部１１５とを備える。取得部１１１は、携帯端末ＭＢの位置から目的地までの経路ＲＴに沿って位置する複数の表示装置ＤＰごとに、表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの位置を示す相対位置情報ＭＬ２を取得する。選択部１１３は、１以上の相対位置情報ＭＬ２に基づいて、複数の表示装置ＤＰのうちから、少なくとも１つの表示装置ＤＰを選択する。表示制御部１１５は、選択された表示装置ＤＰが、経路に関する情報Ｒを表示するように、選択された表示装置ＤＰを制御する。【選択図】図２
2020155003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末の位置から目的地までの経路に沿って位置する複数の表示装置ごとに、前記表示装置に対する前記携帯端末の位置を示す相対位置情報を取得する取得部と、
１以上の前記相対位置情報に基づいて、前記複数の表示装置のうちから、少なくとも１つの表示装置を選択する選択部と、
選択された前記表示装置が、前記経路に関する情報を表示するように、選択された前記表示装置を制御する表示制御部と
を備える、経路案内装置。
【請求項２】
前記目的地を示す目的地情報と、前記携帯端末の位置を示す位置情報と、前記複数の表示装置を含む２以上の表示装置の位置をそれぞれ示す２以上の位置情報と、地図データとに基づいて、前記経路を決定する経路決定部をさらに備える、請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記経路決定部は、前記表示装置の検知部が検知した人間の検知結果と、前記目的地情報と、前記携帯端末の前記位置情報と、前記２以上の表示装置の位置をそれぞれ示す前記２以上の位置情報と、前記地図データとに基づいて、前記経路を変更する、請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記相対位置情報は、前記表示装置と前記携帯端末との間の距離を示す情報を含み、
前記経路に関する前記情報の表示形態は、前記表示装置ごとに、前記表示装置と前記携帯端末との間の前記距離に応じて決定されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記経路に関する前記情報の表示位置は、前記表示装置に表示される画像の表示位置に基づいて決定されている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記選択部は、前記複数の表示装置のうち、前記携帯端末の位置を含む所定範囲内に位置する全ての表示装置を選択する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項７】
前記複数の表示装置のうちの２以上の表示装置の位置をそれぞれ示す２以上の位置情報と、１以上の前記相対位置情報とに基づいて、前記携帯端末の位置を特定する位置特定部と、
特定された前記携帯端末の位置に応じた案内方向を決定する案内方向決定部と
をさらに備え、
前記経路に関する前記情報は、前記案内方向を示す情報を含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項８】
前記複数の表示装置のうちの２以上の表示装置の位置をそれぞれ示す２以上の位置情報と、１以上の前記相対位置情報とに基づいて、前記携帯端末の位置を特定する位置特定部と、
特定された前記携帯端末の位置の移動履歴に基づいて、前記携帯端末の移動方向を特定する移動方向特定部と
をさらに備え、
前記経路に関する前記情報の表示形態は、前記移動方向に基づいて決定されている、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項９】
前記経路に関する前記情報の表示形態は、前記携帯端末の識別情報に応じて決定されている、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項１０】
前記経路に関する前記情報の表示形態は、前記表示装置の検知部による人間の検知結果に応じて決定されている、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の経路案内装置に従って、前記経路に関する前記情報を表示する、表示装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の経路案内装置が通信する前記複数の表示装置の各々と通信する、携帯端末。
【請求項１３】
携帯端末の目的地を示す目的地情報と、前記携帯端末の位置を示す位置情報と、２以上の表示装置の位置をそれぞれ示す２以上の位置情報と、地図データとを取得する取得部と、
前記目的地情報と、前記携帯端末の前記位置情報と、前記２以上の表示装置の前記２以上の位置情報と、前記地図データとに基づいて、前記携帯端末の位置から前記目的地までの経路を決定する経路決定部と
を備える、経路決定装置。
【請求項１４】
携帯端末の位置から目的地までの経路に沿って位置する複数の表示装置ごとに、前記表示装置に対する前記携帯端末の位置を示す相対位置情報を取得するステップと、
１以上の前記相対位置情報に基づいて、前記複数の表示装置のうちから、少なくとも１つの表示装置を選択するステップと、
選択された前記表示装置が、前記経路に関する情報を表示するように、選択された前記表示装置を制御するステップと
を含む、経路案内方法。
【請求項１５】
携帯端末の目的地を示す目的地情報と、前記携帯端末の位置を示す位置情報と、２以上の表示装置の位置をそれぞれ示す２以上の位置情報と、地図データとを取得するステップと、
前記目的地情報と、前記携帯端末の前記位置情報と、前記２以上の表示装置の前記２以上の位置情報と、前記地図データとに基づいて、前記携帯端末の位置から前記目的地までの経路を決定するステップと
を含む、経路決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置、表示装置、携帯端末、経路決定装置、経路案内方法、および経路決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された案内表示装置は、携帯端末が操作されないときには、歩行者に対して、案内表示部だけで案内表示を行なう。歩行者が携帯端末に行き先を入力して、行き先無線信号を送出すると、案内表示装置は、自己のアドレスの信号を受信し、注意喚起表示部を作動する。利用者は注意喚起表示部の作動により、案内表示部の存在および表示内容を認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０６６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された案内表示装置では、表示部（案内表示部および注意喚起表示部）に対する携帯端末の相対位置が反映されない。従って、案内経路上に複数の案内表示装置が設置されている場合、携帯端末のユーザーから見える位置に設置されている案内表示装置の表示部だけでなく、携帯端末のユーザーから見えない位置に設置されている案内表示装置の表示部も、案内表示を行う可能性がある。
【０００５】
すなわち、複数の案内表示装置のうちのいくつかの案内表示装置は、携帯端末のユーザーに対して、案内表示（経路に関する情報の表示）を適切なタイミングで行うことができない可能性がある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯端末のユーザーに対して経路に関する情報の表示を適切なタイミングで行って、ユーザーを目的地まで案内できる経路案内装置、表示装置、携帯端末、経路決定装置、経路案内方法、および経路決定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の局面によれば、経路案内装置は、取得部と、選択部と、表示制御部とを備える。取得部は、携帯端末の位置から目的地までの経路に沿って位置する複数の表示装置ごとに、前記表示装置に対する前記携帯端末の位置を示す相対位置情報を取得する。選択部は、１以上の前記相対位置情報に基づいて、前記複数の表示装置のうちから、少なくとも１つの表示装置を選択する。表示制御部は、選択された前記表示装置が、前記経路に関する情報を表示するように、選択された前記表示装置を制御する。
【０００８】
本発明の第２の局面によれば、表示装置は、上記第１の局面による経路案内装置に従って、前記経路に関する前記情報を表示する。
【０００９】
本発明の第３の局面によれば、携帯端末は、上記第１の局面による経路案内装置が通信する前記複数の表示装置の各々と通信する。
【００１０】
本発明の第４の局面によれば、経路決定装置は、取得部と、経路決定部とを備える。取得部は、携帯端末の目的地を示す目的地情報と、前記携帯端末の位置を示す位置情報と、２以上の表示装置の位置をそれぞれ示す２以上の位置情報と、地図データとを取得する。経路決定部は、前記目的地情報と、前記携帯端末の前記位置情報と、前記２以上の表示装置の前記２以上の位置情報と、前記地図データとに基づいて、前記携帯端末の位置から前記目的地までの経路を決定する。
【００１１】
本発明の第５の局面によれば、経路案内方法は、携帯端末の位置から目的地までの経路に沿って位置する複数の表示装置ごとに、前記表示装置に対する前記携帯端末の位置を示す相対位置情報を取得するステップと、１以上の前記相対位置情報に基づいて、前記複数の表示装置のうちから、少なくとも１つの表示装置を選択するステップと、選択された前記表示装置が、前記経路に関する情報を表示するように、選択された前記表示装置を制御するステップとを含む。
【００１２】
本発明の第６の局面によれば、経路決定方法は、携帯端末の目的地を示す目的地情報と、前記携帯端末の位置を示す位置情報と、２以上の表示装置の位置をそれぞれ示す２以上の位置情報と、地図データとを取得するステップと、前記目的地情報と、前記携帯端末の前記位置情報と、前記２以上の表示装置の前記２以上の位置情報と、前記地図データとに基づいて、前記携帯端末の位置から前記目的地までの経路を決定するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、携帯端末のユーザーに対して経路に関する情報の表示を適切なタイミングで行って、ユーザーを目的地まで案内できる経路案内装置、表示装置、携帯端末、経路決定装置、経路案内方法、および経路決定方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係る経路案内システムを示す図である。
【図２】実施形態１に係るサーバーを示す図である。
【図３】実施形態１に係る表示装置を示す図である。
【図４】実施形態１に係る携帯端末を示す図である。
【図５】実施形態１に係る経路案内システムによる経路案内の一例を示す図である。
【図６】実施形態１に係る表示装置による経路案内の表示例を示す図である。
【図７】実施形態１に係る携帯端末の処理を示すフローチャートである。
【図８】実施形態１に係るサーバーの処理の一部を示すフローチャートである。
【図９】実施形態１に係るサーバーの処理の他の一部を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態１に係る表示装置の処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態２に係る表示装置による経路案内の表示例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態３に係る経路案内システムによる経路案内の一例を示す図である。
【図１３】実施形態３に係る経路案内システムによる経路案内の他の例を示す図である。
【図１４】実施形態３に係る経路案内システムによる経路案内のさらに他の例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態４に係る表示装置の処理を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態４に係るサーバーの処理の一部を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態４に係るサーバーの処理の他の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、実施形態において、一例として、「左」および「右」は、それぞれ、携帯端末のユーザーが表示装置の表示面と対面したときのユーザーにとって「左」および「右」を示す。また、一例として、「上」および「下」は、それぞれ、鉛直線上の「上」および「下」を示す。
【００１６】
（実施形態１）
図１〜図１０を参照して、本発明の実施形態１に係る経路案内システム１００を説明する。
【００１７】
図１は、経路案内システム１００を示す図である。図１に示すように、経路案内システム１００は、サーバー１と、複数の表示装置ＤＰと、複数の携帯端末ＭＢとを備える。サーバー１と、複数の表示装置ＤＰと、複数の携帯端末ＭＢとは、ネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して相互に通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及び公衆電話網を含む。
【００１８】
サーバー１は、単数または複数のコンピューターによって構成される。サーバー１が複数のコンピューターによって構成される場合、複数のコンピューターは、同じ場所に設置されていてもよいし、異なる場所に設置されていてもよい。
【００１９】
実施形態１では、一例として、サーバー１が「経路案内装置」または「経路決定装置」として機能する。
【００２０】
複数の表示装置ＤＰの各々は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイである。複数の表示装置ＤＰの各々は各種画像を表示する。実施形態１では、複数の表示装置ＤＰの各々は、コンテンツ画像などの各種画像を表示する。コンテンツ画像は、例えば、広告を含む画像である。
【００２１】
実施形態１では、経路案内システム１００は、Ｎ台の表示装置ＤＰを備える。Ｎは２以上の整数である。Ｎ台の表示装置ＤＰを区別して説明するときには、添字「１〜Ｎ」を付して、表示装置ＤＰ１〜表示装置ＤＰＮと記載する。
【００２２】
複数の携帯端末ＭＢの各々は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット、またはノートブック型パーソナルコンピューターである。実施形態１では、「ある１つの携帯端末ＭＢ」を例に挙げて説明するが、他の携帯端末ＭＢの処理は、「ある１つの携帯端末ＭＢ」の処理と同様である。
【００２３】
次に、図２を参照してサーバー１を説明する。図２はサーバー１を示す図である。図２に示すように、サーバー１は、制御部１１と、記憶部１３と、通信部１５と、表示装置データベース１７と、地図データベース１９とを含む。制御部１１は、記憶部１３、通信部１５、表示装置データベース１７、および地図データベース１９を制御する。制御部１１は、取得部１１１と、選択部１１３と、表示制御部１１５とを含む。制御部１１は、位置特定部１１６と、経路決定部１１７と、案内方向決定部１１９と、表示形態決定部１２１と、移動方向特定部１２３とをさらに含むことが好ましい。
【００２４】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。記憶部１３は、記憶装置を含み、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。具体的には、記憶部１３は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー及び／又はハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。記憶部１３は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。記憶部１３は、非一時的コンピューター読取可能記憶媒体の一例に相当する。制御部１１のプロセッサーは、記憶部１３の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、取得部１１１、選択部１１３、表示制御部１１５、位置特定部１１６、経路決定部１１７、案内方向決定部１１９、表示形態決定部１２１、および移動方向特定部１２３として機能する。
【００２５】
通信部１５は、通信機であり、例えば、ネットワークインターフェースコントローラーを含む。通信部１５は、有線または無線によりネットワークＮＷに接続する。
【００２６】
表示装置データベース１７は、複数の表示装置ＤＰ（表示装置ＤＰ１〜ＤＰＮ）の位置をそれぞれ示す複数の位置情報ＤＬを記憶している。複数の位置情報ＤＬの各々は、実施形態１では、所定エリアＰＡ内における表示装置ＤＰの位置を示す絶対位置情報である。所定エリアＰＡは、例えば、地球、施設、または、建造物である。所定エリアＰＡが地球である場合、表示装置ＤＰの位置を示す絶対位置情報は、例えば、緯度および経度の情報である。所定エリアＰＡが施設または建造物である場合、表示装置ＤＰの位置を示す絶対位置情報は、例えば、施設内または建造物内における座標情報である。表示装置データベース１７は、例えば、ハードディスクドライブによって構成される。表示装置データベース１７は、ネットワークＮＷに接続されている限りにおいて、サーバー１の外部に配置されていてもよい。
【００２７】
地図データベース１９は、地図を示す地図データを記憶する。地図データベース１９は、例えば、ハードディスクドライブによって構成される。地図データベース１９は、ネットワークＮＷに接続されている限りにおいて、サーバー１の外部に配置されていてもよい。
【００２８】
次に、図３を参照して表示装置ＤＰを説明する。図３は表示装置ＤＰを示す図である。図３に示すように、表示装置ＤＰは、制御部３１と、記憶部３３と、通信部３５と、近距離通信部３７と、表示部３９とを含む。表示装置ＤＰは検知部４１をさらに含むことが好ましい。制御部３１は、記憶部３３、通信部３５、近距離通信部３７、表示部３９、および検知部４１を制御する。制御部３１は、表示部３９を制御および駆動するディスプレイドライバーを含む。記憶部３３は、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。
【００２９】
制御部３１のハードウェア構成は、図２の制御部１１のハードウェア構成と同様である。また、記憶部３３のハードウェア構成は、図２の記憶部１３のハードウェア構成と同様である。従って、制御部３１のプロセッサーは、記憶部３３の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、通信部３５、近距離通信部３７、表示部３９、および検知部４１を制御する。
【００３０】
通信部３５は、通信機であり、例えば、ネットワークインターフェースコントローラーを含む。通信部３５は、有線または無線によりネットワークＮＷに接続する。
【００３１】
近距離通信部３７は、携帯端末ＭＢと近距離無線通信する。近距離通信部３７は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）等のブルートゥース（登録商標）によって定められた近距離無線通信規格に準拠して通信する。近距離通信部３７は、近距離無線に対応したインターフェースを有する近距離無線通信機である。
【００３２】
表示部３９は、コンテンツ画像などの各種画像を表示する。表示部３９は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルを含む。表示部３９は、略平板形状を有していてもよいし、湾曲形状を有していてもよい。
【００３３】
検知部４１は、人間を検知して、人間の検知結果を示す検知情報ＤＴを制御部３１に出力する。検知部４１は、例えば、カメラのような撮像装置を含む。この場合、検知部４１は、表示装置ＤＰの周囲を撮像して、撮像結果を示す情報を検知情報ＤＴとして制御部３１に出力する。または、検知部４１は、例えば、焦電式センサーのような人感センサーを含む。この場合、検知部４１は、表示装置ＤＰの周囲の人間の動きを検知して、人間の動きの検知結果を検知情報ＤＴとして制御部３１に出力する。
【００３４】
次に、図４を参照して携帯端末ＭＢを説明する。図４は携帯端末ＭＢを示す図である。図４に示すように、携帯端末ＭＢは、制御部５１と、記憶部５３と、通信部５５と、近距離通信部５７と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部５９と、操作部６１とを含む。制御部３１は、記憶部５３、通信部５５、近距離通信部５７、ＧＰＳ受信部５９、および操作部６１を制御する。記憶部５３は、記憶装置を含み、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。
【００３５】
制御部５１のハードウェア構成は、図２の制御部１１のハードウェア構成と同様である。また、記憶部５３のハードウェア構成は、図２の記憶部１３のハードウェア構成と同様である。従って、制御部５１のプロセッサーは、記憶部５３の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、通信部５５、近距離通信部５７、ＧＰＳ受信部５９、および操作部６１を制御する。また、制御部５１は位置特定部５１１を含むことが好ましい。この場合、制御部５１のプロセッサーは、記憶部５３の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、位置特定部５１１として機能する。
【００３６】
通信部５５は、通信機であり、例えば、ネットワークインターフェースコントローラーを含む。通信部５５は、有線または無線によりネットワークＮＷに接続する。
【００３７】
近距離通信部５７は、表示装置ＤＰと近距離無線通信する。具体的には、近距離通信部５７と表示装置ＤＰの近距離通信部３７（図３）とは、相互に近距離無線通信する。近距離通信部５７は、例えば、ＢＬＥ等のブルートゥース（登録商標）によって定められた近距離無線通信規格に準拠して通信する。近距離通信部５７は、近距離無線に対応したインターフェースを有する近距離無線通信機である。
【００３８】
ＧＰＳ受信部５９は、ＧＰＳ受信機であり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を構成する人工衛星から受信した電波に基づいて、携帯端末ＭＢの地球上の位置を測位する。そして、ＧＰＳ受信部５９は、携帯端末ＭＢの地球上の位置を示す絶対位置情報（例えば、緯度および経度の情報）を制御部５１に出力する。以下、ＧＰＳ受信部５９が出力する絶対位置情報を「絶対位置情報ＭＬ１」と記載する。
【００３９】
操作部６１は、ユーザーによって操作され、ユーザーからの入力を受け付ける。そして、操作部６１は、ユーザーからの入力を示す入力情報を制御部５１に出力する。操作部６１は、例えば、ディスプレイおよびタッチパネルを含む。操作部６１は、例えば、ディスプレイおよびポインティングデバイスを含む。以下、携帯端末ＭＢのユーザーを「ユーザーＵＲ」と記載する。ユーザーＵＲは、経路案内システム１００によって案内される人間である。
【００４０】
次に、図２〜図５を参照して、経路案内システム１００による経路案内を、具体例を挙げながら説明する。図５は、経路案内システム１００による経路案内の一例を示す図である。
【００４１】
図２〜図５に示すように、携帯端末ＭＢの操作部６１は、ユーザーＵＲから、ユーザーＵＲの目的地を示す目的地情報ＤＮの入力を受け付けて、目的地情報ＤＮを制御部５１に出力する。ユーザーＵＲの目的地は、換言すれば、携帯端末ＭＢの目的地である。目的地情報ＤＮは、所定エリアＰＡにおける目的地を示す絶対位置情報である。所定エリアＰＡが地球である場合、目的地を示す絶対位置情報は、例えば、緯度および経度の情報である。所定エリアＰＡが施設または建造物である場合、目的地を示す絶対位置情報は、例えば、施設内または建造物内における座標情報である。携帯端末ＭＢの制御部５１は、通信部５５およびネットワークＮＷを介して、目的地情報ＤＮをサーバー１に送信する。
【００４２】
また、制御部５１は、通信部５５およびネットワークＮＷを介して、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ１をサーバー１に送信する。
【００４３】
さらに、携帯端末ＭＢの近距離通信部５７は、複数の表示装置ＤＰの各々の近距離通信部３７と通信する。そして、近距離通信部５７は、表示装置ＤＰごとに、通信結果を示す情報を制御部５１に出力する。制御部５１の位置特定部５１１は、近距離通信部５７と近距離通信部３７との通信結果に基づいて、表示装置ＤＰごとに、表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの位置を特定する。そして、位置特定部５１１は、表示装置ＤＰごとに、表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの位置を示す相対位置情報ＭＬ２を、通信部５５およびネットワークＮＷを介してサーバー１に送信する。
【００４４】
具体的には、相対位置情報ＭＬ２は、表示装置ＤＰと携帯端末ＭＢとの間の距離Ｌを示す情報を含む。距離Ｌは、位置特定部５１１によって推定される。
【００４５】
すなわち、携帯端末ＭＢの近距離通信部５７は、表示装置ＤＰごとに、表示装置ＤＰの近距離通信部３７との通信時の電波強度を示す情報を制御部５１に出力する。つまり、近距離通信部５７は、受信電波強度を示す情報を制御部５１に出力する。そして、位置特定部５１１は、表示装置ＤＰごとに、受信電波強度に基づいて、表示装置ＤＰと携帯端末ＭＢとの間の距離Ｌを推定する。そして、位置特定部５１１は、表示装置ＤＰごとに、距離Ｌを含む相対位置情報ＭＬ２を、通信部５５およびネットワークＮＷを介してサーバー１に送信する。
【００４６】
例えば、携帯端末ＭＢの記憶部５３が、受信電波強度と距離Ｌとの関係を示すテーブル、または、受信電波強度と距離Ｌとの関係を示す数式を記憶している。そして、位置特定部５１１は、テーブルまたは数式に基づいて、受信電波強度から距離Ｌを推定する。
【００４７】
サーバー１の通信部１５は、携帯端末ＭＢから、目的地情報ＤＮ、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ１、および、表示装置ＤＰごとの携帯端末ＭＢの相対位置情報ＭＬ２を受信する。記憶部１３は、目的地情報ＤＮ、絶対位置情報ＭＬ１、および相対位置情報ＭＬ２を記憶する。
【００４８】
サーバー１の取得部１１１は、目的地情報ＤＮを記憶部１３から取得する。また、取得部１１１は、携帯端末ＭＢの位置から目的地までの経路ＲＴに沿って位置する複数の表示装置ＤＰごとに、相対位置情報ＭＬ２を記憶部１３から取得する。図５の例では、経路ＲＴに沿って位置する複数の表示装置ＤＰは、表示装置ＤＰ１〜ＤＰ６である。
【００４９】
サーバー１の選択部１１３は、１以上の相対位置情報ＭＬ２に基づいて、経路ＲＴに沿って位置する複数の表示装置ＤＰのうちから、少なくとも１つの表示装置ＤＰを選択する。図５に示す例では、選択部１１３は、複数の表示装置ＤＰ１〜ＤＰ６のうちから、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６を選択している。
【００５０】
サーバー１の表示制御部１１５は、選択された表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６が、経路ＲＴに関する情報（以下、「経路情報Ｒ」と記載する。）を表示するように、選択された表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６を、通信部１５およびネットワークＮＷを介して制御する。
【００５１】
その結果、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６の各々は経路情報Ｒを表示する。つまり、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６の各々は、サーバー１に従って経路情報Ｒを表示する。具体的には、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６の各々の表示部３９が経路情報Ｒを表示する。図５では、説明の便宜上、表示装置ＤＰごとに、矩形枠ＳＣを図示している。そして、矩形枠ＳＣには、表示装置ＤＰに表示される経路情報Ｒを図示している。図５の例では、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６の各々によって表示される経路情報Ｒは、案内方向ＤＧを示す矢印画像３を含んでいる。
【００５２】
例えば、経路情報Ｒは、ユーザーＵＲに経路ＲＴを案内する情報である。「ユーザーＵＲに経路ＲＴを案内する情報」は、例えば、ユーザーＵＲに経路ＲＴを案内する画像である。
【００５３】
以上、図２〜図５を参照して説明したように、実施形態１によれば、携帯端末ＭＢは、サーバー１が通信する複数の表示装置ＤＰの各々と通信する。そして、サーバー１の選択部１１３は、表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの位置を示す相対位置情報ＭＬ２に基づいて、経路ＲＴに沿って位置する複数の表示装置ＤＰのうちから、経路情報Ｒを表示する表示装置ＤＰを選択する。従って、各表示装置ＤＰは、携帯端末ＭＢのユーザーＵＲを、相対位置情報ＭＬ２に応じた適切なタイミングで目的地まで案内できる。つまり、経路案内装置として機能するサーバー１は、各表示装置ＤＰを介して、ユーザーＵＲに対して経路情報Ｒの表示を適切なタイミングで行って、ユーザーＵＲを目的地まで案内できる。
【００５４】
例えば、図５に示すように、携帯端末ＭＢのユーザーＵＲから見えない位置に設置されている表示装置ＤＰ３〜ＤＰ５には、経路情報Ｒを表示させないことができる。一方、例えば、ユーザーＵＲから見える位置に設置されている表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６にだけ、経路情報Ｒを表示させることができる。従って、携帯端末ＭＢのユーザーＵＲから経路情報Ｒが見えるタイミングで経路情報Ｒが表示され、ユーザーＵＲを目的地まで効率的に案内できる。
【００５５】
具体的には、携帯端末ＭＢの相対位置情報ＭＬ２は、表示装置ＤＰと携帯端末ＭＢとの間の距離Ｌを示す情報を含む。そこで、サーバー１の選択部１１３は、１以上の相対位置情報ＭＬ２に基づいて、経路ＲＴに沿って位置する複数の表示装置ＤＰのうち、携帯端末ＭＢの位置を含む所定範囲ＡＲ内に位置する全ての表示装置ＤＰ（図５の例では、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６）を選択する。その結果、実施形態１によれば、選択部１１３は簡易な処理で表示装置ＤＰを選択できる。また、所定範囲ＡＲ内に位置する表示装置ＤＰだけに経路情報Ｒが表示されるので、経路情報Ｒを表示する表示装置ＤＰの数を最適化できる。そして、所定範囲ＡＲ外に位置する表示装置ＤＰには、経路情報Ｒが表示されず、コンテンツ画像だけが表示される。その結果、携帯端末ＭＢのユーザーＵＲ以外の人間にとって、コンテンツ画像の視認性が向上する。所定範囲ＡＲの形状および面積は、特に限定されず、任意の範囲に設定できる。また、所定範囲ＡＲは、携帯端末ＭＢの移動に応じて動的に変更されてもよい。
【００５６】
なお、選択部１１３は、複数の表示装置ＤＰのうち、距離Ｌの最も短い表示装置ＤＰを選択してもよい。
【００５７】
また、実施形態１では、図２に示すサーバー１の表示形態決定部１２１は、表示装置ＤＰごとに、表示装置ＤＰと携帯端末ＭＢとの間の距離Ｌに応じて、経路情報Ｒの表示形態を決定する。そして、各表示装置ＤＰが、表示形態決定部１２１によって決定された表示形態で経路情報Ｒを表示するように、表示制御部１１５は、通信部１５およびネットワークＮＷを介して、各表示装置ＤＰを制御する。従って、経路情報Ｒの表示形態を、表示装置ＤＰごとに、距離Ｌに応じて異ならせることができる。その結果、各表示装置ＤＰにおいて、距離Ｌに応じた視認性の良い表示形態で経路情報Ｒを表示できる。
【００５８】
本明細書において、経路情報Ｒの表示形態は、経路情報Ｒの形状、模様、色彩、サイズ、表示位置、および表示方法を含む概念である。
【００５９】
図５の例（表示方法）では、所定範囲ＡＲ内の表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６のうち、距離Ｌの短い表示装置ＤＰ１は、経路情報Ｒを点滅表示せず、距離Ｌの長い表示装置ＤＰ２、ＤＰ６は、経路情報Ｒを点滅表示する。従って、ユーザーＵＲは、距離Ｌの長い表示装置ＤＰ２、ＤＰ６に表示された経路情報Ｒを視認し易い。一方、距離Ｌの短い表示装置ＤＰ１では、ユーザーＵＲは、経路情報Ｒを視認し易いし、経路情報Ｒが点滅表示されないため、コンテンツ画像も視認し易い。
【００６０】
また、他の例（サイズ）として、所定範囲ＡＲ内の表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６のうち、距離Ｌの短い表示装置ＤＰ１は、サイズの小さい経路情報Ｒを表示し、距離Ｌの長い表示装置ＤＰ２、ＤＰ６は、サイズの大きい経路情報Ｒを表示する。従って、ユーザーＵＲは、距離Ｌの長い表示装置ＤＰ２、ＤＰ６に表示された経路情報Ｒを視認し易い。一方、距離Ｌの短い表示装置ＤＰ１では、ユーザーＵＲは、経路情報Ｒを視認し易いし、経路情報Ｒのサイズが小さいため、コンテンツ画像も視認し易い。
【００６１】
さらに、他の例（表示位置）として、所定範囲ＡＲ内の表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ６のうち、距離Ｌの短い表示装置ＤＰ１は、表示部３９のうち下側領域に経路情報Ｒを表示し、距離Ｌの長い表示装置ＤＰ２、ＤＰ６は、表示部３９のうち上側領域に経路情報Ｒを表示する。従って、ユーザーＵＲは、人混みの中でも、距離Ｌの長い表示装置ＤＰ２、ＤＰ６に表示された経路情報Ｒを視認し易い。一方、距離Ｌの短い表示装置ＤＰ１では、ユーザーＵＲは、通常の目線の位置で経路情報Ｒを視認できる。
【００６２】
また、実施形態１では、図２に示すサーバー１の位置特定部１１６は、経路ＲＴに沿って位置する複数の表示装置ＤＰのうちの２以上の表示装置ＤＰの位置をそれぞれ示す２以上の位置情報ＤＬと、１以上の相対位置情報ＭＬ２とに基づいて、携帯端末ＭＢの位置を特定する。なお、位置特定部１１６は、表示装置データベース１７から位置情報ＤＬを取得する。
【００６３】
具体的には、位置特定部１１６は、２以上の表示装置ＤＰの位置情報ＤＬと１以上の相対位置情報ＭＬ２とに基づいて、携帯端末ＭＢの所定エリアＰＡ内の位置を特定して、携帯端末ＭＢの絶対位置情報を出力する。携帯端末ＭＢの絶対位置情報は、所定エリアＰＡ内における携帯端末ＭＢの位置を示す。所定エリアＰＡが地球である場合、携帯端末ＭＢの絶対位置情報は、例えば、緯度および経度の情報である。所定エリアが施設または建造物である場合、携帯端末ＭＢの絶対位置情報は、例えば、施設内または建造物内における座標情報である。以下、位置特定部１１６が出力する絶対位置情報を「絶対位置情報ＭＬ４」と記載する。記憶部１３は絶対位置情報ＭＬ４を記憶する。
【００６４】
例えば、位置特定部１１６は、測位アルゴリズムとして、近接性測位方式を採用する。近接性測位方式では、位置特定部１１６は、２以上の表示装置ＤＰのうち、携帯端末ＭＢとの距離Ｌが最も近い表示装置ＤＰの絶対位置情報が示す位置を、携帯端末ＭＢの位置（絶対位置情報ＭＬ４）に決定する。
【００６５】
好ましくは、例えば、位置特定部１１６は、測位アルゴリズムとして、多点測位方式を採用する。多点測位方式は、例えば、３点測位方式である。多点測位方式では、位置特定部１１６は、３以上の表示装置ＤＰと携帯端末ＭＢとの間の各距離Ｌと、３以上の表示装置ＤＰの絶対位置情報が示す位置とに基づいて、携帯端末ＭＢの所定エリアＰＡ内の位置を測位する。なお、例えば、位置特定部１１６は、測位アルゴリズムとして、２点測位方式を採用することもできる。
【００６６】
近接性測位方式を採用する場合でも、多点測位方式を採用する場合でも、２点測位方式を採用する場合でも、位置特定部１１６は、携帯端末ＭＢが移動するたびに、または、所定時間ごとに、携帯端末ＭＢの所定エリアＰＡ内の位置を示す絶対位置情報ＭＬ４を出力する。そして、記憶部１３は、携帯端末ＭＢが移動するたびに出力される携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４を記憶する。つまり、記憶部１３は、携帯端末ＭＢの位置の移動履歴を記憶する。
【００６７】
特に、実施形態１では、図２に示すサーバー１の案内方向決定部１１９は、位置特定部１１６によって特定された携帯端末ＭＢの位置（具体的には、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４）に応じた案内方向ＤＧを決定する。従って、経路ＲＴだけに基づいて案内方向を決定する場合と比較して、ユーザーＵＲに分かり易い案内方向ＤＧを決定できる。
【００６８】
そして、表示装置ＤＰが、案内方向ＤＧを示す情報を含む経路情報Ｒを表示するように、表示制御部１１５は、通信部１５およびネットワークＮＷを介して、表示装置ＤＰを制御する。その結果、表示装置ＤＰに表示される経路情報Ｒは、案内方向ＤＧを示す情報を含む。図５の例では、案内方向ＤＧを示す情報は、矢印画像３である。
【００６９】
具体的には、図２に示すサーバー１の表示形態決定部１２１は、案内方向決定部１１９によって決定された案内方向ＤＧを示す情報を含むように、経路情報Ｒの表示形態を決定する。そして、表示装置ＤＰが、表示形態決定部１２１によって決定された表示形態で経路情報Ｒを表示するように、表示制御部１１５は、通信部１５およびネットワークＮＷを介して、表示装置ＤＰを制御する。その結果、表示装置ＤＰは、案内方向ＤＧを示す情報を含む経路情報Ｒを表示する。
【００７０】
また、実施形態１では、図２に示すサーバー１の移動方向特定部１２３は、位置特定部１１６によって特定された携帯端末ＭＢの位置の移動履歴に基づいて、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤを特定する。
【００７１】
そして、サーバー１の表示形態決定部１２１は、移動方向特定部１２３によって特定された携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤに基づいて、経路情報Ｒの表示形態を決定する。そして、表示装置ＤＰが、表示形態決定部１２１によって決定された表示形態で経路情報Ｒを表示するように、表示制御部１１５は、通信部１５およびネットワークＮＷを介して、表示装置ＤＰを制御する。その結果、表示装置ＤＰは、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤに応じて効果的に経路ＲＴを案内できる経路情報Ｒを表示できる。
【００７２】
図６は、表示装置ＤＰによる経路案内の表示例を示す図である。図６に示すように、表示装置ＤＰは、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤに基づいて決定された表示態様で経路情報Ｒを表示している。図６の例では、経路情報Ｒは、矢印画像３を含む。表示装置ＤＰは、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤに移動する矢印画像３を表示する。図６では、矢印画像３の移動を表すために、紙面右端の矢印画像３を実線で示し、紙面中央および左端の矢印画像３を二点鎖線で示している。
【００７３】
また、表示装置ＤＰはコンテンツ画像ＩＭを表示する。そして、経路情報Ｒの表示位置は、表示装置ＤＰに表示されるコンテンツ画像ＩＭの表示位置に基づいて決定される。具体的には、表示装置ＤＰが、コンテンツ画像ＩＭの表示位置に基づいて経路情報Ｒの表示位置を決定する。従って、実施形態１によれば、ユーザーＵＲにとって見易い位置に、経路情報Ｒを表示できる。また、コンテンツ画像ＩＭを見る人間にとって邪魔になり難い位置に、経路情報Ｒを表示できる。
【００７４】
図６の例では、表示装置ＤＰは、コンテンツ画像ＩＭの表示領域と異なる領域６に経路情報Ｒを表示している。従って、ユーザーＵＲにとって経路情報Ｒが見易く、その他の人間にとってコンテンツ画像ＩＭが見易い。なお、例えば、表示装置ＤＰは、コンテンツ画像ＩＭの主要部分に重畳しないように、経路情報Ｒを表示してもよい。この場合でも、経路情報Ｒの視認性の低下を抑制できるとともに、コンテンツ画像ＩＭの視認性の低下を抑制できる。
【００７５】
次に、図２および図５を参照して、サーバー１の取得部１１１および経路決定部１１７を説明する。図２に示すように、取得部１１１は、携帯端末ＭＢの目的地を示す目的地情報ＤＮと、携帯端末ＭＢの位置を示す位置情報ＭＬ０とを、記憶部１３から取得する。また、取得部１１１は、２以上の表示装置ＤＰの位置をそれぞれ示す２以上の位置情報ＤＬを、表示装置データベース１７から取得する。さらに、取得部１１１は、地図データを地図データベース１９から取得する。
【００７６】
この場合の「携帯端末ＭＢの位置」は、位置特定部１１６によって特定された携帯端末ＭＢの所定エリアＰＡ内の位置、または、携帯端末ＭＢのＧＰＳ受信部５９によって測位された携帯端末ＭＢの地球上の位置である。つまり、「位置情報ＭＬ０」は、位置特定部１１６に基づく絶対位置情報ＭＬ４、または、ＧＰＳ受信部５９に基づく絶対位置情報ＭＬ１である。
【００７７】
そして、経路決定部１１７は、目的地を示す目的地情報ＤＮと、携帯端末ＭＢの位置情報ＭＬ０と、２以上の表示装置ＤＰの位置をそれぞれ示す２以上の位置情報ＤＬと、地図データとに基づいて、経路ＲＴを決定する。従って、実施形態１によれば、経路情報Ｒを表示させることの可能な表示装置ＤＰの位置に沿った経路ＲＴを決定できる。つまり、経路情報Ｒを表示させる表示装置ＤＰが途中で途切れることを抑制することの可能な経路ＲＴを決定できる。その結果、表示装置ＤＰに表示される経路情報Ｒによって、ユーザーＵＲを目的地まで継続して案内できる。
【００７８】
例えば、経路決定部１１７は、目的地情報ＤＮと、位置情報ＭＬ０と、２以上の位置情報ＤＬと、地図データとに基づいて、経路ＲＴに沿って複数の表示装置ＤＰが存在するように、経路ＲＴを決定する。その結果、表示装置ＤＰに表示される経路情報Ｒによって経路ＲＴを案内できる。
【００７９】
好ましくは、例えば、経路決定部１１７は、目的地情報ＤＮと、位置情報ＭＬ０と、２以上の位置情報ＤＬと、地図データとに基づいて、経路ＲＴに沿って複数の表示装置ＤＰが存在しつつ、携帯端末ＭＢの位置から目的地までの距離が最短になるように、経路ＲＴを決定する。その結果、表示装置ＤＰに表示される経路情報Ｒによって最短の経路ＲＴを案内できる。
【００８０】
また、経路決定部１１７は、２以上の表示装置ＤＰのうちから、経路ＲＴに沿って位置する複数の表示装置ＤＰを特定する。従って、経路ＲＴに沿って位置する複数の表示装置ＤＰは、「２以上の表示装置ＤＰ（ＤＰ１〜ＤＰＮ）」に含まれている。図５の例では、経路決定部１１７は、２以上の表示装置ＤＰ１〜ＤＰＮのうちから、経路ＲＴに沿って位置する複数の表示装置ＤＰ１〜ＤＰ６を特定している。本明細書において、「表示装置ＤＰが経路ＲＴに沿って位置すること」は、表示装置ＤＰが経路ＲＴに位置していることだけでなく、表示装置ＤＰが経路ＲＴに対して所定距離だけ離れて位置していることを含んでもよいし、表示装置ＤＰが経路ＲＴの近傍に位置していることを含んでもよい。「所定距離」は、経路ＲＴに位置する人間が経路情報Ｒを視認可能な最大距離を示す。
【００８１】
以下の実施形態１の説明では、経路ＲＴを決定するときの「位置情報ＭＬ０」は、位置特定部１１６に基づく絶対位置情報ＭＬ４である。
【００８２】
次に、図４および図７を参照して、携帯端末ＭＢの処理を説明する。図７は、携帯端末ＭＢの処理を示すフローチャートである。図７に示すように、携帯端末ＭＢの処理は、ステップＳ１〜ステップＳ６を含む。具体的には、携帯端末ＭＢの記憶部５３に記憶されたコンピュータープログラムが、携帯端末ＭＢの制御部５１に、ステップＳ１〜ステップＳ６を実行させる。
【００８３】
図４および図７に示すように、ステップＳ１において、制御部５１は、操作部６１を介して、ユーザーＵＲから目的地の入力を受け付ける。
【００８４】
ステップＳ２において、制御部５１は、通信部１５を介して、目的地を示す目的地情報ＤＮをサーバー１に送信する。
【００８５】
ステップＳ３において、制御部５１は、近距離通信部５７の通信可能範囲内に位置する単数または複数の表示装置ＤＰの近距離通信部３７と近距離無線通信を行うように、近距離通信部５７を制御する。その結果、近距離通信部５７は表示装置ＤＰの近距離通信部３７と近距離無線通信を行う。
【００８６】
ステップＳ４において、制御部５１の位置特定部５１１は、近距離通信部５７と近距離通信部３７との通信結果に基づいて、表示装置ＤＰごとに、表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの位置を特定して、相対位置情報ＭＬ２を出力する。
【００８７】
ステップＳ５において、位置特定部５１１は、表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの位置を示す相対位置情報ＭＬ２をサーバー１に送信するように、通信部５５を制御する。その結果、通信部５５は、各表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの相対位置情報ＭＬ２をサーバー１に送信する。
【００８８】
ステップＳ６において、制御部５１は、携帯端末ＭＢが目的地に到着したか否かを判定する。具体的には、制御部５１は、携帯端末ＭＢが目的地に到着したことを示す情報をサーバー１から受信したか否かを判定する。
【００８９】
ステップＳ６で携帯端末ＭＢが目的地に到着していないと判定された場合、つまり、携帯端末ＭＢが目的地に到着したことを示す情報をサーバー１から受信していないと判定された場合、処理はステップＳ３に進む。
【００９０】
一方、ステップＳ６で携帯端末ＭＢが目的地に到着したと判定された場合、つまり、携帯端末ＭＢが目的地に到着したことを示す情報をサーバー１から受信したと判定された場合、処理は終了する。
【００９１】
次に、図２、図８、および図９を参照して、サーバー１の処理を説明する。図８および図９は、サーバー１の処理を示すフローチャートである。図８および図９に示すように、サーバー１の処理は、ステップＳ２１〜ステップＳ３９を含む。具体的には、サーバー１の記憶部１３に記憶されたコンピュータープログラムが、サーバー１の制御部５１に、ステップＳ２１〜ステップＳ３９を実行させる。
【００９２】
図２および図８に示すように、ステップＳ２１において、制御部１１は、通信部１５を介して、携帯端末ＭＢから目的地情報ＤＮを受信する。記憶部１３は、目的地情報ＤＮを記憶する。
【００９３】
ステップＳ２２において、制御部５１は、通信部１５を介して、携帯端末ＭＢから、各表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの相対位置情報ＭＬ２を受信する。記憶部１３は相対位置情報ＭＬ２を記憶する。
【００９４】
ステップＳ２３において、制御部５１の取得部１１１は、表示装置データベース１７から、各表示装置ＤＰの位置情報ＤＬを取得する。
【００９５】
ステップＳ２４において、制御部５１の位置特定部１１６は、各表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの相対位置情報ＭＬ２と、各表示装置ＤＰの位置情報ＤＬとに基づいて、携帯端末ＭＢの位置を特定し、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４を出力する。記憶部１３は、絶対位置情報ＭＬ４を記憶する。
【００９６】
ステップＳ２５において、取得部１１１は、記憶部１３から、目的地情報ＤＮと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４とを取得し、表示装置データベース１７から、２以上の表示装置ＤＰの位置情報ＤＬを取得し、地図データベース１９から、地図データを取得する。
【００９７】
ステップＳ２６において、制御部５１の経路決定部１１７は、携帯端末ＭＢの目的地情報ＤＮと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４と、２以上の表示装置ＤＰの位置情報ＤＬと、地図データとに基づいて、目的地までの経路ＲＴを決定する。
【００９８】
ステップＳ２７において、経路決定部１１７は、２以上の表示装置ＤＰのうちから、経路ＲＴに沿って位置する複数の表示装置ＤＰを特定する。
【００９９】
ステップＳ２８において、制御部５１は、通信部１５を介して、携帯端末ＭＢから、経路ＲＴに位置する各表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの相対位置情報ＭＬ２を受信する。記憶部１３は相対位置情報ＭＬ２を記憶する。
【０１００】
ステップＳ２９において、取得部１１１は、表示装置データベース１７から、経路ＲＴに位置する各表示装置ＤＰの位置情報ＤＬを取得する。
【０１０１】
ステップＳ３０において、位置特定部１１６は、各表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの相対位置情報ＭＬ２と、各表示装置ＤＰの位置情報ＤＬとに基づいて、携帯端末ＭＢの位置を特定し、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４を出力する。記憶部１３は、絶対位置情報ＭＬ４を記憶する。
【０１０２】
ステップＳ３１において、位置特定部１１６は、絶対位置情報ＭＬ４に基づいて、携帯端末ＭＢが経路ＲＴから外れたか否かを判定する。
【０１０３】
ステップＳ３１で経路ＲＴから外れたと判定された場合は、処理は、ステップＳ２２に進む。
【０１０４】
一方、ステップＳ３１で経路ＲＴから外れていないと判定された場合は、処理は、図９のステップＳ３２に進む。
【０１０５】
図９に示すように、ステップＳ３２において、取得部１１１は、経路ＲＴに位置する各表示装置ＤＰに対する携帯端末ＭＢの相対位置情報ＭＬ２を記憶部１３から取得する。
【０１０６】
ステップＳ３３において、制御部１１の選択部１１３は、経路ＲＴに位置する複数の表示装置ＤＰのうち、携帯端末ＭＢの位置を含む所定範囲ＡＲ内に位置する全ての表示装置ＤＰを選択する。
【０１０７】
ステップＳ３４において、制御部１１の移動方向特定部１２３は、位置特定部１１６によって特定された携帯端末ＭＢの位置の移動履歴に基づいて、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤを特定する。
【０１０８】
ステップＳ３５において、制御部１１の案内方向決定部１１９は、位置特定部１１６によって特定された携帯端末ＭＢの位置に応じた案内方向ＤＧを決定する。
【０１０９】
ステップＳ３６において、制御部１１の表示形態決定部１２１は、案内方向ＤＧに基づいて、所定範囲ＡＲ内の各表示装置ＤＰに表示する経路情報Ｒの表示形態を決定する。なお、表示形態決定部１２１は、所定範囲ＡＲ内の各表示装置ＤＰと携帯端末ＭＢとの間の距離Ｌと、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤとのうちの少なくとも１つと、案内方向ＤＧとに基づいて、所定範囲ＡＲ内の各表示装置ＤＰに表示する経路情報Ｒの表示形態を決定することが好ましい。
【０１１０】
ステップＳ３７において、制御部１１の表示制御部１１５は、通信部１５を介して、所定範囲ＡＲ内の各表示装置ＤＰに、経路情報Ｒの表示形態を示す表示形態情報ＤＦを送信する。この場合、表示制御部１１５は、表示形態情報ＤＦに命令情報を付加して、命令情報の付加された表示形態情報ＤＦを各表示装置ＤＰに送信する。命令情報は、表示装置ＤＰに対して、表示形態情報ＤＦによって示される表示形態で経路情報Ｒを表示することを命令する情報である。
【０１１１】
ステップＳ３８において、制御部１１は、携帯端末ＭＢの位置を示す絶対位置情報ＭＬ４と目的地情報ＤＮとに基づいて、携帯端末ＭＢが目的地に到着したか否かを判定する。
【０１１２】
ステップＳ３８で携帯端末ＭＢが目的地に到着していないと判定された場合、処理は、図８のステップＳ２８に進む。
【０１１３】
一方、ステップＳ３８で携帯端末ＭＢが目的地に到着したと判定された場合、処理は、ステップＳ３９に進む。
【０１１４】
ステップＳ３９において、制御部１１は、通信部１５を介して、携帯端末ＭＢが目的地に到着したことを示す情報を、携帯端末ＭＢ、および、所定範囲ＡＲ内の表示装置ＤＰに送信する。そして、処理は終了する。
【０１１５】
なお、表示制御部１１５は、通信部１５を介して、携帯端末ＭＢが通過した表示装置ＤＰに対して、経路情報Ｒの表示を終了することを示す命令情報を送信してもよい。
【０１１６】
次に、図３および図１０を参照して、表示装置ＤＰの処理を説明する。図１０は、表示装置ＤＰの処理を示すフローチャートである。図１０に示すように、表示装置ＤＰの処理は、ステップＳ５１〜ステップＳ５５を含む。具体的には、表示装置ＤＰの記憶部３３に記憶されたコンピュータープログラムが、表示装置ＤＰの制御部３１に、ステップＳ５１〜ステップＳ５５を実行させる。
【０１１７】
図３および図１０に示すように、ステップＳ５１において、制御部３１は、近距離通信部３７の通信可能範囲内に位置する携帯端末ＭＢの近距離通信部５７と近距離無線通信を行うように、近距離通信部３７を制御する。その結果、近距離通信部３７は携帯端末ＭＢの近距離通信部５７と近距離無線通信を行う。
【０１１８】
ステップＳ５２において、制御部３１は、通信部３５を介して、サーバー１から表示形態情報ＤＦを受信する。
【０１１９】
ステップＳ５３において、制御部３１は、コンテンツ画像ＩＭの表示位置に基づいて経路情報Ｒの表示位置を調節する。
【０１２０】
ステップＳ５４において、制御部３１は、表示形態情報ＤＦによって示される表示形態で、調節後の表示位置に経路情報Ｒを表示するように表示部３９を制御する。その結果、表示部３９は、表示形態情報ＤＦによって示される表示形態で、調節後の表示位置に経路情報Ｒを表示する。
【０１２１】
ステップＳ５５において、制御部３１は、携帯端末ＭＢが目的地に到着したか否かを判定する。具体的には、制御部３１は、携帯端末ＭＢが目的地に到着したことを示す情報をサーバー１から受信したか否かを判定する。
【０１２２】
ステップＳ５５で携帯端末ＭＢが目的地に到着していないと判定された場合、つまり、携帯端末ＭＢが目的地に到着したことを示す情報をサーバー１から受信していないと判定された場合、処理はステップＳ５１に進む。
【０１２３】
一方、ステップＳ５５で携帯端末ＭＢが目的地に到着したと判定された場合、つまり、携帯端末ＭＢが目的地に到着したことを示す情報をサーバー１から受信したと判定された場合、処理は終了する。
【０１２４】
以上、図１〜図１０を参照して説明したように、実施形態１では、目的地までの経路ＲＴに位置する複数の表示装置ＤＰが経路情報Ｒを表示する。従って、携帯端末ＭＢの画面に経路情報Ｒが表示される場合のようにユーザーＵＲが携帯端末ＭＢの画面を見ながら歩行することが要求されない。その結果、ユーザーＵＲは、周囲の状況を把握しながら、表示装置ＤＰに表示された経路情報Ｒによって目的地まで円滑に案内されることができる。また、実施形態１では、携帯端末ＭＢの位置を示す絶対位置情報ＭＬ４が相対位置情報ＭＬ２に基づいて決定される。従って、経路ＲＴがＧＰＳの電波を受信できない位置を通っている場合であっても、経路情報ＲによってユーザーＵＲを目的地まで的確に案内できる。さらに、実施形態１では、既存の表示装置ＤＰを利用できる。従って、経路案内のためだけに、センサーなどの専用装置を設置する必要がない。その結果、設備投資を抑制できる。
【０１２５】
（実施形態２）
次に、図２〜図４および図７〜図１１を参照して、本発明の実施形態２に係る経路案内システム（以下、「経路案内システム１００Ａ」と記載する。）を説明する。経路案内システム１００Ａの構成は、図１〜図４を参照して説明した実施形態１に係る経路案内システム１００の構成と同様である。特に、実施形態２では、複数の携帯端末ＭＢごとに経路情報Ｒの表示形態が異なる点で、実施形態２は実施形態１と主に異なる。以下、実施形態２が実施形態１と異なる点を主に説明する。
【０１２６】
図１１は、実施形態２に係る経路案内システム１００Ａの表示装置ＤＰによる経路案内の表示例を示す図である。図１１に示すように、表示装置ＤＰは、ユーザーＵＲ１の携帯端末ＭＢ（以下、「携帯端末ＭＢ１」と記載する場合がある。）の識別情報ＩＤ１に応じた表示形態の経路情報Ｒａと、別のユーザーＵＲ２の携帯端末ＭＢ（以下、「携帯端末ＭＢ２」と記載する場合がある。）の識別情報ＩＤ２に応じた表示形態の経路情報Ｒｂとを表示する。この場合、経路情報Ｒａの表示形態と経路情報Ｒｂの表示形態とは異なる。従って、実施形態２によれば、ユーザーＵＲ１およびユーザーＵＲ２にとって、自分を案内する経路情報Ｒを認識し易い。なお、上述したように、表示形態は、経路情報Ｒの形状、模様、色彩、サイズ、表示位置、および表示方法を含む概念である。
【０１２７】
図１１の例では、経路情報Ｒａは矢印画像３ａを含む。経路情報Ｒｂは矢印画像３ｂを含む。そして、矢印画像３ａの色彩と矢印画像３ｂの色彩とが異なる。
【０１２８】
次に、図２〜図４および図７〜図１０を参照して、経路案内システム１００Ａの携帯端末ＭＢ、サーバー１、および表示装置ＤＰの処理を説明する。図７に示すステップＳ２において、携帯端末ＭＢの制御部５１は、通信部５５を介して、サーバー１に、目的地情報ＤＮとともに、携帯端末ＭＢの識別情報ＩＤを送信する。識別情報ＩＤは、携帯端末ＩＤを識別するためのユニークな情報である。
【０１２９】
図８に示すステップＳ２１において、サーバー１の制御部１１は、通信部１５を介して、目的地情報ＤＮとともに、携帯端末ＭＢの識別情報ＩＤを受信する。
【０１３０】
図９に示すステップＳ３６において、サーバー１の表示形態決定部１２１は、所定範囲ＡＲ内に位置する表示装置ＤＰに表示する経路情報Ｒの表示形態を、携帯端末ＭＢの識別情報ＩＤに応じて決定する。
【０１３１】
図１０に示すステップＳ５４において、表示装置ＤＰは、識別情報ＩＤに応じた表示形態で経路情報Ｒを表示する。
【０１３２】
従って、実施形態２によれば、表示装置ＤＰの各々は、複数の携帯端末ＭＢごとに異なる表示形態の経路情報Ｒを表示できる。その結果、複数の携帯端末ＭＢの各ユーザーＵＲにとって、自分を案内する経路情報Ｒを認識し易い。
【０１３３】
（実施形態３）
次に、図２〜図４、図７〜図１０、および、図１２〜図１４を参照して、本発明の実施形態３に係る経路案内システム１００（以下、「経路案内システム１００Ｂ」と記載する。）を説明する。経路案内システム１００Ｂの構成は、図１〜図４を参照して説明した実施形態１に係る経路案内システム１００の構成と同様である。特に、実施形態３では、表示装置ＤＰが複数の表示部３９または湾曲した表示部３９を有する点で、実施形態３は実施形態１と主に異なる。以下、実施形態３が実施形態１と異なる点を主に説明する。
【０１３４】
図１２は、実施形態３に係る経路案内システム１００Ｂによる経路案内の一例を示す図である。図１２に示すように、経路案内システム１００Ｂの表示装置ＤＰの各々は、複数の表示部３９を含む。図１２の例では、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の各々は、４つの表示部３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄを含む。複数の表示部３９は、例えば、角柱状構造物５に設置されている。複数の表示部３９は、互いに異なる方向を向いている。
【０１３５】
また、図１２では、説明の便宜上、表示部３９ごとに、矩形枠ＳＣを図示している。そして、矩形枠ＳＣには、表示部３９に表示される経路情報Ｒを図示している。図１２の例では、表示部３９ｃ、３９ｄによって表示される経路情報Ｒは、案内方向ＤＧを示す矢印画像３を含んでいる。
【０１３６】
特に、実施形態３では、図２に示す表示形態決定部１２１によって、経路情報Ｒの表示形態が、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４と、案内方向ＤＧと、表示装置ＤＰの各表示部３９が向いている方向とのうちの少なくとも１以上の情報に基づいて決定されている。
【０１３７】
図１２の例では、表示形態決定部１２１によって、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４と、案内方向ＤＧと、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の各表示部３９が向いている方向とに基づいて、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の各々において、複数の表示部３９ａ〜３９ｄのうちから、経路情報Ｒを表示する表示部３９ｃ、３９ｄが選択されている。従って、実施形態３によれば、複数の表示部３９ａ〜３９ｄのうちから、案内に適した表示部３９ｃ、３９ｄに経路情報Ｒを表示できる。
【０１３８】
また、表示形態決定部１２１によって、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の各々において、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４と、案内方向ＤＧと、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の各表示部３９が向いている方向とに基づいて、経路情報Ｒの矢印画像３の向きが決定されている。従って、実施形態３によれば、移動方向ＭＤと絶対位置情報ＭＬ４と案内方向ＤＧと表示部３９が向いている方向と応じて、ユーザーＵＲにとって理解し易い経路情報Ｒを表示できる。図１２の例では、表示部３９ｃは、下から上に向いている矢印画像３を表示する。また、表示部３９ｄは、右から左に向いている矢印画像３を表示する。
【０１３９】
図１３は、実施形態３に係る経路案内システム１００Ｂによる経路案内の他の例を示す図である。図１３に示すように、表示装置ＤＰの各々は、湾曲した表示部３９を含む。図１３の例では、表示部３９は略円筒形状を有する。表示部３９は、例えば、円柱状構造物５Ａに設置されている。
【０１４０】
また、図１３では、説明の便宜上、表示部３９の表示面のうち、経路情報Ｒが表示される表示領域ＳＦごとに、矩形枠ＳＣを図示している。そして、矩形枠ＳＣには、表示領域ＳＦに表示される経路情報Ｒを図示している。図１３の例では、表示領域ＳＦによって表示される経路情報Ｒは、案内方向ＤＧを示す矢印画像３を含んでいる。また、図１３では、理解を容易にするために、表示領域ＳＦをハッチングで示している。
【０１４１】
図１３の例では、表示形態決定部１２１によって、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４と、案内方向ＤＧと、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の表示部３９の表示面が向いている方向とに基づいて、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の各々において、表示部３９の表示面のうちから、経路情報Ｒを表示する表示領域ＳＦが選択されている。従って、実施形態３によれば、表示部３９の表示面のうちから、案内に適した表示領域ＳＦに経路情報Ｒを表示できる。
【０１４２】
また、表示形態決定部１２１によって、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の各々において、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４と、案内方向ＤＧと、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の表示部３９の表示面が向いている方向とに基づいて、経路情報Ｒの矢印画像３の向きが決定されている。従って、実施形態３によれば、ユーザーＵＲにとって理解し易い経路情報Ｒを表示できる。図１３の例では、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の表示領域ＳＦには、左から右に向いている矢印画像３が表示される。
【０１４３】
図１４は、実施形態３に係る経路案内システム１００Ｂによる経路案内のさらに他の例を示す図である。
【０１４４】
図１４の例では、表示形態決定部１２１によって、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４に基づいて、表示装置ＤＰ１に経路情報Ｒを表示しないことが決定されている。なぜなら、携帯端末ＭＢは、表示装置ＤＰ１を通り過ぎているからである。
【０１４５】
また、表示形態決定部１２１によって、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４と、案内方向ＤＧと、表示装置ＤＰ２の表示部３９の表示面が向いている方向とに基づいて、表示装置ＤＰ２において、表示部３９の表示面のうちから、経路情報Ｒを表示する表示領域ＳＦが選択されている。
【０１４６】
図１３と図１４とを比較して理解できるように、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤおよび位置に応じて、表示装置ＤＰ２における表示領域ＳＦの位置が異なっている。つまり、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤおよび位置に応じて、適切な表示領域ＳＦが選択されている。
【０１４７】
また、表示形態決定部１２１によって、表示装置ＤＰ２において、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４と、案内方向ＤＧと、表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の表示部３９の表示面が向いている方向とに基づいて、経路情報Ｒの矢印画像３の向きが決定されている。従って、実施形態３によれば、ユーザーＵＲにとって理解し易い経路情報Ｒを表示できる。図１４の例では、表示装置ＤＰ２の表示領域ＳＦには、下から上に向いている矢印画像３が表示される。
【０１４８】
図１３と図１４とを比較して理解できるように、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤおよび位置に応じて、矢印画像３の向きが異なっている。つまり、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤおよび位置に応じて、矢印画像３に対して適切な向きが選択されている。
【０１４９】
次に、図２〜図４、図９、および図１０を参照して、経路案内システム１００Ｂのサーバー１および表示装置ＤＰの処理を説明する。図９に示すステップＳ３６において、サーバー１の表示形態決定部１２１は、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４と、案内方向ＤＧと、表示装置ＤＰの各表示部３９が向いている方向とのうちの少なくとも１以上の情報に基づいて、経路情報Ｒの表示形態を決定する。
【０１５０】
図１０に示すステップＳ５４において、表示装置ＤＰは、表示形態決定部１２１によって決定された表示形態で経路情報Ｒを表示する（図１３〜図１５）。従って、実施形態３によれば、表示装置ＤＰの各々は、携帯端末ＭＢのユーザーＵＲが見易いように経路情報Ｒを表示できる。
【０１５１】
（実施形態４）
次に、図２〜図４および図１５〜図１７を参照して、本発明の実施形態４に係る経路案内システム（以下、「経路案内システム１００Ｃ」と記載する。）を説明する。経路案内システム１００Ｃの構成は、図１〜図４を参照して説明した実施形態１に係る経路案内システム１００の構成と同様である。特に、実施形態４では、表示装置ＤＰの検知部４１の検知結果に基づいて経路ＲＴを変更する点で、実施形態４は実施形態１と主に異なる。以下、実施形態４が実施形態１と異なる点を主に説明する。
【０１５２】
図１５は、実施形態４に係る経路案内システム１００Ｃの表示装置ＤＰの処理を示すフローチャートである。図１５に示すように、表示装置ＤＰの処理は、ステップＳ７１〜ステップＳ７７を含む。具体的には、表示装置ＤＰの記憶部３３に記憶されたコンピュータープログラムが、表示装置ＤＰの制御部３１に、ステップＳ７１〜ステップＳ７７を実行させる。
【０１５３】
図３および図１５に示すように、ステップＳ７１において、表示装置ＤＰの制御部３１は、検知部４１から、人間の検知結果を示す検知情報ＤＴを取得する。
【０１５４】
ステップＳ７２において、制御部３１は、通信部３５を介して、検知情報ＤＴをサーバー１に送信する。
【０１５５】
ステップＳ７３〜ステップＳ７７は、それぞれ、図１０のステップＳ５１〜ステップＳ５５と同様であり、説明を省略する。
【０１５６】
図１６および図１７は、実施形態４に係る経路案内システム１００Ｃのサーバー１の処理を示すフローチャートである。図１６および図１７に示すように、サーバー１の処理は、ステップＳ９１〜ステップＳ１１１を含む。具体的には、サーバー１の記憶部１３に記憶されたコンピュータープログラムが、サーバー１の制御部５１に、ステップＳ９１〜ステップＳ１１１を実行させる。
【０１５７】
図１６に示すように、ステップＳ９１〜ステップＳ９４は、それぞれ、図８のステップＳ２１〜ステップＳ２４と同様であり、説明を省略する。
【０１５８】
ステップＳ９５において、制御部１１は、通信部１５を介して、各表示装置ＤＰから、検知情報ＤＴを受信する。記憶部１３は検知情報ＤＴを記憶する。
【０１５９】
ステップＳ９６において、取得部１１１は、記憶部１３から、検知情報ＤＴと、目的地情報ＤＮと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４とを取得し、表示装置データベース１７から、２以上の表示装置ＤＰの位置情報ＤＬを取得し、地図データベース１９から、地図データを取得する。
【０１６０】
ステップＳ９７において、制御部５１の経路決定部１１７は、表示装置ＤＰの検知部４１が検知した人間の検知結果を示す検知情報ＤＴと、携帯端末ＭＢの目的地情報ＤＮと、携帯端末ＭＢの絶対位置情報ＭＬ４と、２以上の表示装置ＤＰの位置情報ＤＬと、地図データとに基づいて、目的地までの経路ＲＴを決定する。
【０１６１】
従って、実施形態４によれば、経路決定部１１７は、各表示装置ＤＰの検知部４１による人間の検知結果に応じて、経路ＲＴを決定できる。例えば、各表示装置ＤＰの周辺における人間の混雑の程度に応じて、経路ＲＴを決定できる。その結果、混雑していない経路ＲＴを携帯端末ＭＢのユーザーＵＲに案内できる。
【０１６２】
ステップＳ９８〜ステップＳ１０２は、それぞれ、図８のステップＳ２７〜ステップＳ３１と同様であり、説明を省略する。
【０１６３】
また、図１７に示すように、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６は、それぞれ、図９のステップＳ３２〜ステップＳ３５と同様であり、説明を省略する。
【０１６４】
ステップＳ１０７において、制御部１１は、通信部１５を介して、各表示装置ＤＰから、検知情報ＤＴを受信する。記憶部１３は検知情報ＤＭを記憶する。
【０１６５】
ステップＳ１０８において、サーバー１の表示形態決定部１２１は、案内方向ＤＧと検知情報ＤＭとに基づいて、所定範囲ＡＲ内の各表示装置ＤＰに表示する経路情報Ｒの表示形態を決定する。なお、表示形態決定部１２１は、所定範囲ＡＲ内の各表示装置ＤＰと携帯端末ＭＢとの間の距離Ｌと、携帯端末ＭＢの移動方向ＭＤとのうちの少なくとも１つと、案内方向ＤＧと、検知情報ＤＭとに基づいて、所定範囲ＡＲ内の各表示装置ＤＰに表示する経路情報Ｒの表示形態を決定することが好ましい。
【０１６６】
すなわち、ステップＳ１０８において、経路決定部１１７は、各表示装置ＤＰの検知部４１による人間の検知結果に応じて、経路情報Ｒの表示形態を決定できる。
【０１６７】
ステップＳ１０９において、制御部１１の表示制御部１１５は、通信部１５を介して、所定範囲ＡＲ内の各表示装置ＤＰに、経路情報Ｒの表示形態を示す表示形態情報ＤＦを送信する。この場合、表示制御部１１５は、表示形態情報ＤＦに命令情報を付加して、命令情報の付加された表示形態情報ＤＦを各表示装置ＤＰに送信する。命令情報は、表示装置ＤＰに対して、表示形態情報ＤＦによって示される表示形態で経路情報Ｒを表示することを命令する情報である。
【０１６８】
従って、図１５に示すように、ステップＳ７６において、表示装置ＤＰは、検知情報ＤＴに基づいて決定された表示形態で経路情報Ｒを表示する。その結果、実施形態４によれば、各表示装置ＤＰにおいて、検知部４１による人間の検知結果に応じた表示形態で経路情報Ｒを表示できる。例えば、各表示装置ＤＰの周辺における人間の混雑の程度に応じて、経路情報Ｒの表示位置を変更できる。その結果、人間の混雑の程度に応じて、見易い位置に経路情報Ｒを表示できる。
【０１６９】
具体的には、図１７のステップＳ１０８において、検知情報ＤＴが閾値ＴＨ以上の数の人間が表示装置ＤＰの周辺に存在することを示している場合に、表示形態決定部１２１は、経路情報Ｒの表示位置を表示部３９の下部領域から上部領域に変更する。
【０１７０】
ステップＳ１１０およびステップＳ１１１は、それぞれ、図９のステップＳ３８およびステップＳ３９と同様であり、説明を省略する。
【０１７１】
なお、サーバー１の経路決定部１１７は、検知情報ＤＴと、目的地情報ＤＮと、絶対位置情報ＭＬ４と、２以上の表示装置ＤＰの位置情報ＤＬと、地図データとに基づいて、目的地までの経路ＲＴを動的に変更してもよい。この場合、経路決定部１１７は、各表示装置ＤＰの検知部４１による人間の検知結果に応じて、経路ＲＴを変更できる。例えば、各表示装置ＤＰの周辺における人間の混雑の程度に応じて、経路ＲＴを変更できる。その結果、混雑していない経路ＲＴを携帯端末ＭＢのユーザーＵＲに案内できる。
【０１７２】
具体的には、検知情報ＤＴが閾値ＴＨ以上の数の人間が表示装置ＤＰの周辺に存在することを示している場合に、経路決定部１１７は、経路ＲＴを変更する。
【０１７３】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
【０１７４】
また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１７５】
（１）図１〜図１５を参照して説明した実施形態１から実施形態４では、サーバー１が「経路案内装置」および「経路決定装置」として機能した。ただし、携帯端末ＭＢが「経路案内装置」および「経路決定装置」として機能してもよい。この場合は、携帯端末ＭＢの制御部５１が、取得部１１１、選択部１１３、表示制御部１１５、位置特定部１１６、経路決定部１１７、案内方向決定部１１９、表示形態決定部１２１、および移動方向特定部１２３を含む。また、複数の表示装置ＤＰのうちの少なくとも１つの表示装置ＤＰが「経路案内装置」および「経路決定装置」として機能してもよい。この場合は、表示装置ＤＰの制御部３１が、取得部１１１、選択部１１３、表示制御部１１５、位置特定部１１６、経路決定部１１７、案内方向決定部１１９、表示形態決定部１２１、および移動方向特定部１２３を含む。なお、例えば、表示装置データベース１７および地図データベース１９は、携帯端末ＭＢおよび表示装置ＤＰの外部に配置され、ネットワークＮＷに接続される。
【０１７６】
（２）図１〜図１５を参照して説明した実施形態１から実施形態４では、携帯端末ＭＢの位置特定部５１１が、携帯端末ＭＢの位置を特定し、相対位置情報ＭＬ２を出力した。ただし、各表示装置ＤＰが、携帯端末ＭＢの位置を特定し、相対位置情報ＭＬ２を出力してもよい。この場合は、図４に示す位置特定部５１１と同様の位置特定部が、図３に示す表示装置ＤＰの制御部３１に含まれる。また、表示装置ＤＰがサーバー１に相対位置情報ＭＬ２を送信する。
【０１７７】
（３）図１〜図１５を参照して説明した実施形態１から実施形態４では、表示装置ＤＰの近距離通信部３７と携帯端末ＭＢの近距離通信部５７との間の近距離無線通信の結果に基づいて、携帯端末ＭＢの相対位置情報ＭＬ２が導出された。ただし、表示装置ＤＰの通信部３５が有する無線通信部と携帯端末ＭＢの通信部５５が有する無線通信部との間の無線通信の結果に基づいて、携帯端末ＭＢの相対位置情報ＭＬ２が導出されてもよい。この場合、例えば、通信部３５が有する無線通信部と通信部５５が有する無線通信部との各々は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）によって定められた無線通信規格に準拠して無線通信する。
【０１７８】
この場合、近距離通信部３７と近距離通信部５７との間の近距離無線通信の結果に基づいて相対位置情報ＭＬ２を導出する場合と同様にして、通信部３５が有する無線通信部と通信部５５が有する無線通信部との間の受信電波強度に基づいて相対位置情報ＭＬ２が導出される。
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
本発明は、経路案内装置、表示装置、携帯端末、経路決定装置、経路案内方法、および経路決定方法を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１８０】
１    サーバー（経路案内装置、経路決定装置）
１１１    取得部
１１３    選択部
１１５    表示制御部
１１６    位置特定部
１１７    経路決定部
１１９    案内方向決定部
１２３    移動方向特定部
ＤＰ、ＤＰ１〜ＤＰＮ    表示装置
ＭＢ    携帯端末
【図１】
2020155003.tif 000003
【図２】
2020155003.tif 000004
【図３】
2020155003.tif 000005
【図４】
2020155003.tif 000006
【図５】
2020155003.tif 000007
【図６】
2020155003.tif 000008
【図７】
2020155003.tif 000009
【図８】
2020155003.tif 000010
【図９】
2020155003.tif 000011
【図１０】
2020155003.tif 000012
【図１１】
2020155003.tif 000013
【図１２】
2020155003.tif 000014
【図１３】
2020155003.tif 000015
【図１４】
2020155003.tif 000016
【図１５】
2020155003.tif 000017
【図１６】
2020155003.tif 000018
【図１７】
2020155003.tif 000019