(57)【要約】【課題】ワイヤの長手方向に沿う配設位置を変更しても、マグネットのスイッチに対する配設位置の調整を省くことができる。【解決手段】長手方向に往復移動可能に配設されるワイヤ５０に磁着されるマグネット５３と、マグネットの前記長手方向の移動に伴って通電状態と非通電状態とが切替えられるスイッチ５４と、マグネットおよびスイッチを収容するケース体５５と、を備え、ケース体におけるマグネットの収容部６４、６５の前記長手方向の長さが、ワイヤの片道のストローク量より短い。【選択図】図２
2020035524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に往復移動可能に配設されるワイヤに磁着されるマグネットと、
前記マグネットの前記長手方向の移動に伴って通電状態と非通電状態とが切替えられるスイッチと、
前記マグネットおよび前記スイッチを収容するケース体と、を備え、
前記ケース体における前記マグネットの収容部の前記長手方向の長さが、前記ワイヤの片道のストローク量より短い、ワイヤ検出器。
【請求項２】
前記スイッチは、前記長手方向に延びるリードスイッチとされ、
前記ケース体における前記スイッチの収容部に、前記スイッチにおける前記長手方向の一部を、その径方向の外側から囲う磁性体が配設されている、請求項１に記載のワイヤ検出器。
【請求項３】
左右一対のブレーキレバーと、
車輪に対して当接、離間可能に配設された制動子と、
前記制動子を前記車輪に対して進退可能に支持する支持機構と、
請求項１または２に記載のワイヤ検出器と、
前記ブレーキレバーと前記支持機構とを連結した前記ワイヤと、を備え、
前記ブレーキレバーの牽引操作に伴って、前記ワイヤが前記長手方向に移動することで、前記支持機構が駆動され、前記制動子が前記車輪に当接する、車両用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記制動子は、前輪に対して当接、離間可能に配設された前側制動子と、後輪に対して当接、離間可能に配設された後側制動子と、を備え、
前記支持機構は、前記前側制動子を前輪に対して進退可能に支持する前側支持機構と、前記後側制動子を後輪に対して進退可能に支持する後側支持機構と、を備え、
前記ワイヤは、左右一対の前記ブレーキレバーのうちのいずれか一方と前記前側支持機構とを連結する前側ワイヤと、左右一対の前記ブレーキレバーのうちのいずれか他方と前記後側支持機構とを連結する後側ワイヤと、を備え、
前記マグネットは２つ配設され、前記前側ワイヤ、および前記後側ワイヤに１つずつ磁着され、
前記スイッチは、１つ配設されるとともに、２つの前記マグネットそれぞれの前記長手方向の移動に伴って、通電状態と非通電状態とが切替えられる、請求項３に記載の車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ検出器、および車両用ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、左右一対のブレーキレバーと、車輪に対して当接、離間可能に配設された制動子と、制動子を車輪に対して進退可能に支持する支持機構と、ブレーキレバーと支持機構とを連結したワイヤと、を備え、ブレーキレバーの牽引操作に伴って、ワイヤがその長手方向に移動することで、支持機構が駆動され、制動子が車輪に当接する車両用ブレーキ装置が知られている。
この種の車両用ブレーキ装置として、例えば下記特許文献１に示されるような、ワイヤの長手方向の移動に伴って、マグネットがスイッチに対して移動することで、スイッチの通電状態と非通電状態とが切替えられるワイヤ検出器を備える構成が知られている。この車両用ブレーキ装置では、ブレーキレバーの牽引時に、マグネットがスイッチに対して移動することで、車輪が制動されている状態にあることを検出することができる。
従来のワイヤ検出器は、ワイヤに固定された作動部材と、前記長手方向に移動可能に配設されたスライド部材と、スライド部材に固定されたマグネットと、を備え、ワイヤの前記長手方向の移動に伴って、作動部材がスライド部材に係合することで、マグネットがスイッチに対して移動する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１５２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のワイヤ検出器では、例えば、グリップとブレーキレバーとの距離、若しくは制動子と車輪との距離などを調整するために、ワイヤの前記長手方向に沿う配設位置を変更すると、マグネットもスイッチに対して変位する。したがって、この調整に際し、マグネットのスイッチに対する配設位置を元に戻す調整も必要になり、手間がかかるという問題がある。
【０００５】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、ワイヤの長手方向に沿う配設位置を変更しても、マグネットのスイッチに対する配設位置の調整を省くことができるワイヤ検出器、および車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明のワイヤ検出器は、長手方向に往復移動可能に配設されるワイヤに磁着されるマグネットと、前記マグネットの前記長手方向の移動に伴って通電状態と非通電状態とが切替えられるスイッチと、前記マグネットおよび前記スイッチを収容するケース体と、を備え、前記ケース体における前記マグネットの収容部の前記長手方向の長さが、前記ワイヤの片道のストローク量より短い。
【０００７】
この発明によれば、ケース体におけるマグネットの収容部の前記長手方向の長さが、ワイヤの片道のストローク量より短いので、ワイヤを前記長手方向の一方側に移動させると、この移動に追従したマグネットが、収容部の内面のうち、前記長手方向の他方側の端面から離間し、前記長手方向の一方側の端面に突当った後、ワイヤのみが、マグネットに摺接しつつ前記長手方向の一方側にストローク量まで移動し、その後、ワイヤが前記長手方向の他方側に復元移動すると、この移動に追従したマグネットが、前記一方側の端面から離間して前記他方側の端面に突当った後、ワイヤのみが、マグネットに摺接しつつ前記長手方向に元の位置まで移動する。
これにより、ワイヤの前記長手方向に沿う配設位置の変更に伴い、マグネットが収容部内でスイッチに対して前記長手方向に変位しても、ワイヤを前記長手方向にストローク量まで移動させた後に、ワイヤを元の位置まで移動させたときに、マグネットもスイッチに対して元の位置に復帰させることができる。したがって、ワイヤの前記長手方向に沿う配設位置を変更しても、マグネットのスイッチに対する配設位置の調整を省くことができる。
【０００８】
ここで、前記スイッチは、前記長手方向に延びるリードスイッチとされ、前記ケース体における前記スイッチの収容部に、前記スイッチにおける前記長手方向の一部を、その径方向の外側から囲う磁性体が配設されてもよい。
【０００９】
この場合、スイッチが、前記長手方向に延びるリードスイッチとされ、収容部に、スイッチにおける前記長手方向の一部を、その径方向の外側から囲う磁性体が配設されているので、スイッチのうち、磁性体で囲まれた部分の感度を限定的に下げることが可能になり、誤検出が抑えられ、ワイヤの検出精度を向上させることができる。
例えば、磁性体が、リードスイッチのうち、待機位置に位置したマグネットに隣り合う部分を囲うように配設されている場合、待機位置に位置するマグネットが、振動などによりリードスイッチに対してわずかに移動してもリードスイッチの通電状態と非通電状態とが切替わることがない一方、マグネットが前記長手方向に所定量以上移動したときにはじめて、リードスイッチの通電状態と非通電状態とが切替わることとなる。
【００１０】
また、本発明の車両用ブレーキ装置は、左右一対のブレーキレバーと、車輪に対して当接、離間可能に配設された制動子と、前記制動子を前記車輪に対して進退可能に支持する支持機構と、本発明のワイヤ検出器と、前記ブレーキレバーと前記支持機構とを連結した前記ワイヤと、を備え、前記ブレーキレバーの牽引操作に伴って、前記ワイヤが前記長手方向に移動することで、前記支持機構が駆動され、前記制動子が前記車輪に当接する。
【００１１】
この発明によれば、車両用ブレーキ装置がワイヤ検出器を備えるので、制動子が、車輪に対して当接し制動している状態と、離間している状態と、を、スイッチの通電状態と非通電状態との切替えにより、制御部などに認識させることが可能になり、例えば、制動子が車輪を制動しているときに、スイッチからの出力信号に基づいて、電動モータの駆動を停止したり、電動モータに回生制動力を発生させたり、あるいは、ブレーキランプを点灯したりすることなどができる。
また、ワイヤ検出器において、マグネットの収容部の前記長手方向の長さが、ワイヤの片道のストローク量より短くなっていることから、グリップとブレーキレバーとの距離、若しくは制動子と車輪との距離などを調整するために、ワイヤの前記長手方向に沿う配設位置を変更しても、前述したように、マグネットのスイッチに対する配設位置の調整を省くことができる。
【００１２】
ここで、前記制動子は、前輪に対して当接、離間可能に配設された前側制動子と、後輪に対して当接、離間可能に配設された後側制動子と、を備え、前記支持機構は、前記前側制動子を前輪に対して進退可能に支持する前側支持機構と、前記後側制動子を後輪に対して進退可能に支持する後側支持機構と、を備え、前記ワイヤは、左右一対の前記ブレーキレバーのうちのいずれか一方と前記前側支持機構とを連結する前側ワイヤと、左右一対の前記ブレーキレバーのうちのいずれか他方と前記後側支持機構とを連結する後側ワイヤと、を備え、前記マグネットは２つ配設され、前記前側ワイヤ、および前記後側ワイヤに１つずつ磁着され、前記スイッチは、１つ配設されるとともに、２つの前記マグネットそれぞれの前記長手方向の移動に伴って、通電状態と非通電状態とが切替えられる。
【００１３】
この場合、２つのマグネットそれぞれの前記長手方向の移動に伴って、スイッチの通電状態と非通電状態とが切替えられるので、前側制動子および後側制動子の双方について、車輪に対して当接し制動している状態と、離間している状態と、を、制御部などに認識させることができる。
しかも、１つのスイッチにより、前側制動子および後側制動子の双方について、車輪に対して当接し制動している状態と、離間している状態と、を、制御部などに認識させることが可能になることから、コストの上昇を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ワイヤの長手方向に沿う配設位置を変更しても、マグネットのスイッチに対する配設位置の調整を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る一実施形態として示した車両用ブレーキ装置を備える車両の側面図である。
【図２】本発明に係る一実施形態として示したワイヤ検出器の蓋体を除去した状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る車両１０の一実施形態を、図１を参照しながら説明する。
図示の例では、車両１０は、車両用ブレーキ装置１１と、フレーム１２と、前輪（車輪）２１および後輪（車輪）２２と、電動モータ３０と、バッテリ３１と、を備える２輪の電動アシスト自転車となっている。
以下の説明にあたり、車両１０の通常の走行方向に合わせて、車両１０の前側（図１の右側）を前側、車両１０の後側（図１の左側）を後側として説明する。また、前後方向、および上下方向の双方向に対して直交する方向を左右方向という。
【００１７】
フレーム１２は、フロントフォーク１３、ヘッドパイプ１４、ダウンチューブ１５、シートチューブ１６、シートステー１７、およびチェーンステー１８を備える。
【００１８】
フロントフォーク１３は、上下方向に延び、車両１０の前部に配置されている。フロントフォーク１３の上端部から、ヘッドパイプ１４が上方に向けて延びている。ヘッドパイプ１４から、ダウンチューブ１５が後方に向かうに従い漸次、下方に向けて延びている。ダウンチューブ１５の後端部から、シートチューブ１６が上方に向かうに従い漸次、後方に向けて延びている。シートチューブ１６の上端部から、シートステー１７が後方に向かうに従い漸次、下方に向けて延びている。ダウンチューブ１５の後端部から、チェーンステー１８が後方に向けて延びている。シートステー１７の後端部と、チェーンステー１８の後端部と、が後輪２２の車軸近傍において互いに接続されている。
【００１９】
フロントフォーク１３の下端部に、前輪２１が回転可能に取り付けられている。
シートステー１７とチェーンステー１８との接続部に、後輪２２が回転可能に取り付けられている。後輪２２には、図示しないスプロケット（以下「後側スプロケット」という）が後輪２２と同軸上に配置されて取り付けられている。
【００２０】
ヘッドパイプ１４内に、ハンドルステム２３が回転可能に挿入されている。ハンドルステム２３の上端部に、左右方向に突出したハンドル２４が配設されている。ハンドル２４の左右方向の両端部が、運転者の握るグリップ部Ｇとなっている。
シートチューブ１６内にシートポスト２５が上下動可能に嵌合されている。シートポスト２５の上端部にサドル２６が取り付けられている。
【００２１】
シートチューブ１６の下端部と、チェーンステー１８の前端部と、の接続部に、図示しないスプロケット（以下「前側スプロケット」という）を介してクランク２７の一端部が取り付けられており、クランク２７の他端部に、ペダル２８が取り付けられている。クランク２７は、一端部回りに回動可能に支持されている。ペダル２８は、クランク２７の他端部に、左右方向に延びる回転軸周りに回転可能に支持されている。クランク２７およびペダル２８は、左右一対配設されている。
【００２２】
前側スプロケット、および後側スプロケットには、チェーン２９が巻回されている。ペダル２８に運転者などの踏力が加えられると、前側スプロケットが回転する。前側スプロケットの回転は、チェーン２９を介して後側スプロケットに伝達されて後側スプロケットが回転し、後側スプロケットの回転によって後輪２２が回転する。
【００２３】
電動モータ３０は、前輪２１の車軸に取り付けられている。電動モータ３０は、前輪２１を回転させる駆動力を生成するモータである。電動モータ３０の回転は、図示しない減速機構によって減速され前輪２１に伝達される。電動モータ３０は、前輪２１に補助トルクを付加する。電動モータ３０としては、例えばブラシレスＤＣモータなどを用いることができる。
【００２４】
バッテリ３１は、シートチューブ１６の後部に着脱可能に取り付けられている。バッテリ３１は、電力ワイヤ３２を介して電動モータ３０に電気的に接続されており、電動モータ３０に電力を供給する。バッテリ３１は、例えばリチウムイオン二次電池などからなり、充電を行うことによって繰り返し使用することができる。電動モータ３０が回生電力を生成可能である場合には、この回生電力によってバッテリ３１を充電することも可能である。
【００２５】
車両用ブレーキ装置１１は、ブレーキレバー４１と、制動子４２と、支持機構４３と、ワイヤ検出器４４と、ワイヤ５０と、を備える。
【００２６】
ブレーキレバー４１は、ハンドル２４にグリップ部Ｇに対して進退可能に配設されている。ブレーキレバー４１は、左右一対配設されている。
制動子４２は、前輪２１に対して当接、離間可能に配設された前側制動子４５と、後輪２２に対して当接、離間可能に配設された不図示の後側制動子と、を備える。前側制動子４５は、前輪２１を左右方向に挟む両側に各別に配設され、ブレーキレバー４１を牽引操作したときに、前側制動子４５が、前輪２１のリム２１ａを左右方向に挟み込む。つまり、前輪２１についての車両用ブレーキ装置１１は、キャリパーブレーキとなっている。後側制動子は、後輪２２の回転軸の被制動子をその径方向の外側から囲うように配設され、ブレーキレバー４１を牽引操作したときに、後側制動子が、後輪２２の被制動子に巻き付く。つまり、後輪２２についての車両用ブレーキ装置１１は、バンドブレーキとなっている。
【００２７】
支持機構４３は、前側制動子４５を前輪２１に対して進退可能に支持する前側支持機構４７と、後側制動子を後輪２２に対して進退可能に支持する後側支持機構４８と、を備える。前側支持機構４７は、左右一対のアームと、これらのアームを連結する連結部と、を備え、連結部に後述する前側ワイヤ５１が連結され、アームの下端部に前側制動子４５が配設されている。後側支持機構４８は、一端が後側制動子に連結され、かつ他端が後述する後側ワイヤ５２に連結されたレバー体となっている。
【００２８】
ワイヤ５０は、磁石が磁着可能な、例えば鉄、およびステンレス鋼などで形成されている。ワイヤ５０は、その長手方向に往復移動可能に配設されている。ワイヤ５０は、左右一対のブレーキレバー４１のうちのいずれか一方と前側支持機構４７とを連結する前側ワイヤ５１と、左右一対のブレーキレバー４１のうちのいずれか他方と後側支持機構４８とを連結する後側ワイヤ５２と、を備える。
【００２９】
前側ワイヤ５１は、ハンドルステム２３、ヘッドパイプ１４、およびフロントフォーク１３に沿って延びている。後側ワイヤ５２は、ハンドルステム２３、ヘッドパイプ１４、ダウンチューブ１５、およびチェーンステー１８に沿って延びている。すなわち、前側ワイヤ５１、および後側ワイヤ５２それぞれにおける一部は、ハンドルステム２３およびヘッドパイプ１４に沿って延びている。
【００３０】
以上の構成において、ブレーキレバー４１の牽引、およびその解除に伴って、ワイヤ５０がその長手方向に往復移動することで、制動子４２が前輪２１、後輪２２に対して当接、離間するように、支持機構４３が駆動させられる。
【００３１】
図２に示されるように、ワイヤ検出器４４は、マグネット５３と、スイッチ５４と、ケース体５５と、を備え、ワイヤ５０における長手方向の中間部に配設されている。ワイヤ検出器４４は、ワイヤ５０のうち、ハンドルステム２３およびヘッドパイプ１４に沿って延びる部分に配設されている。
スイッチ５４は、上下方向に延びるリードスイッチとなっている。スイッチ５４は、電動モータ３０の駆動を制御する不図示の制御部に電気的に接続されている。スイッチ５４における上下方向の中央部は、待機位置に位置したマグネット５３に左右方向で隣り合っている。
【００３２】
ケース体５５は、マグネット５３およびスイッチ５４を収容し、扁平な直方体状に形成されている。ケース体５５は、ワイヤ５０の長手方向に長い直方体状に形成されている。図示の例では、ケース体５５は、ワイヤ５０のうち、ハンドルステム２３およびヘッドパイプ１４に沿って延びる部分の長手方向、つまり上下方向に長く、かつ前後方向に厚さを有する扁平な直方体状に形成されている。
【００３３】
ケース体５５に、前側ワイヤ５１の一部が上下方向に移動可能に配設された前側ワイヤ収容部６１と、後側ワイヤ５２の一部が上下方向に移動可能に配設された後側ワイヤ収容部６２と、スイッチ５４が収容されたスイッチ収容部６３と、マグネット５３が各別に収容された前側マグネット収容部６４および後側マグネット収容部６５と、が形成されている。
【００３４】
前側ワイヤ収容部６１、および後側ワイヤ収容部６２は、ケース体５５における左右方向の両端部に配設されている。前側ワイヤ収容部６１、および後側ワイヤ収容部６２は、ケース体５５における上下方向の全長にわたって配設されている。前側ワイヤ収容部６１、および後側ワイヤ収容部６２それぞれにおいて、上下方向の両端部は、他よりも内径が大きく、ワイヤ５０を覆う外筒５０ａが嵌合されている。ケース体５５内に位置するワイヤ５０は、ブレーキレバー４１の牽引時に、外筒５０ａの内側を上方に向けて移動することで、制動子４２が前輪２１、後輪２２に対して当接するように、支持機構４３を駆動する。
【００３５】
スイッチ収容部６３は、上下方向に延び、ケース体５５における左右方向の中央部に配設されている。スイッチ収容部６３に、スイッチ５４における上下方向の一部を、その径方向の外側から囲う磁性体５７が配設されている。磁性体５７は、スイッチ５４における上下方向の中央部を囲っている。磁性体５７は、スイッチ５４を、その前方を除く全周にわたって囲っている。磁性体５７は、磁石が磁着可能な、例えば鉄、およびフェライト系若しくはマルテンサイト系のステンレス鋼などの磁性材料で形成されている。
【００３６】
前側マグネット収容部６４は、上下方向に延び、スイッチ収容部６３と前側ワイヤ収容部６１との間に配設されている。前側マグネット収容部６４は、前側ワイヤ収容部６１と左右方向で連通しており、前側ワイヤ５１が、前側マグネット収容部６４に、この収容部６４における上下方向の全長にわたって露呈している。
後側マグネット収容部６５は、上下方向に延び、スイッチ収容部６３と後側ワイヤ収容部６２との間に配設されている。後側マグネット収容部６５は、後側ワイヤ収容部６２と左右方向で連通しており、後側ワイヤ５２が、後側マグネット収容部６５に、この収容部６５における上下方向の全長にわたって露呈している。
【００３７】
前側マグネット収容部６４、および後側マグネット収容部６５それぞれの上下方向の長さは、ワイヤ５０の片道のストローク量より短く、かつスイッチ５４を通電状態と非通電状態とに切り替えるのに要する、マグネット５３の上下方向の最小移動量以上となっている。前側マグネット収容部６４、および後側マグネット収容部６５それぞれの上下方向の長さは、互いに同等とされ、スイッチ収容部６３の長さより短い。前側マグネット収容部６４、および後側マグネット収容部６５それぞれの上下方向の位置は、互いに同等とされ、スイッチ収容部６３の上半部の上下方向の位置と同等になっている。
【００３８】
マグネット５３は２つ配設され、前側マグネット収容部６４、および後側マグネット収容部６５に１つずつ収容されている。２つのマグネット５３それぞれの上下方向の移動に伴って、１つのスイッチ５４の通電状態と非通電状態とが切替えられる構成となっている。２つのマグネット５３は、前側ワイヤ５１、および後側ワイヤ５２に１つずつ直接、磁着されている。マグネット５３は、前側ワイヤ５１、および後側ワイヤ５２それぞれにおいて、ケース体５５の内側に位置する部分における上下方向の中央部に磁着している。
【００３９】
マグネット５３は、表裏面が左右方向を向く円板状に形成されている。マグネット５３における表面側および裏面側で磁極が異なっている。２つのマグネット５３は、互いに同じ磁極が、左右方向にスイッチ５４を挟んで互いに対向する向きに配設されている。各マグネット５３は、スイッチ５４における上下方向の中央部に、左右方向で対向している。各マグネット５３は、待機位置に位置した状態で、前側マグネット収容部６４を画成する内面、および後側マグネット収容部６５を画成する内面それぞれにおいて、下端に位置して上方を向く下端面６４ａ、６５ａに当接し、上端に位置して下方を向く上端面６４ｂ、６５ｂから下方に離間している。マグネット５３の直径は、前側マグネット収容部６４、および後側マグネット収容部６５それぞれの上下方向の長さの半分と同等になっている。
【００４０】
以上の構成において、ブレーキレバー４１を牽引して、ワイヤ５０をその長手方向に移動させると、制動子４２が前輪２１、後輪２２に対して当接するように、支持機構４３が駆動し、かつワイヤ５０に磁着したマグネット５３が、前記下端面６４ａ、６５ａおよび磁性体５７から上方に離間して、スイッチ５４の通電状態と非通電状態とが切替えられる。これにより、電動モータ３０の駆動を制御する不図示の制御部が、スイッチ５４からの出力信号に基づいて、電動モータ３０の駆動を停止したり、電動モータ３０に回生制動力を発生させたりする。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によるワイヤ検出器４４によれば、前側マグネット収容部６４、および後側マグネット収容部６５それぞれの上下方向の長さが、ワイヤ５０の片道のストローク量より短いので、ブレーキレバー４１を牽引してワイヤ５０を上方に移動させると、この移動に追従したマグネット５３が、前記下端面６４ａ、６５ａから上方に離間し、前記上端面６４ｂ、６５ｂに突当った後、ワイヤ５０のみが、マグネット５３に摺接しつつ上方にストローク量まで移動し、その後、ワイヤ５０が下方に復元移動すると、この移動に追従したマグネット５３が、前記上端面６４ｂ、６５ｂから下方に離間して前記下端面６４ａ、６５ａに突当った後、ワイヤ５０のみが、マグネット５３に摺接しつつ下方に向けて元の位置まで移動する。
【００４２】
これにより、ワイヤ５０の長手方向に沿う配設位置の変更に伴い、マグネット５３がスイッチ５４に対して上下方向に変位しても、ワイヤ５０のうちケース体５５内に位置する部分を、上方に向けてストローク量まで移動させた後に、下方に向けて元の位置まで移動させたときに、マグネット５３もスイッチ５４に対して元の位置に復帰させることができる。したがって、ワイヤ５０の長手方向に沿う配設位置を変更しても、マグネット５３のスイッチ５４に対する配設位置の調整を省くことができる。
【００４３】
また、スイッチ５４が、上下方向に延びるリードスイッチとされ、スイッチ収容部６３に、スイッチ５４における上下方向の一部を、その径方向の外側から囲う磁性体５７が配設されているので、スイッチ５４のうち、磁性体５７で囲まれた部分の感度を限定的に下げることが可能になり、誤検出が抑えられ、ワイヤ５０の検出精度を向上させることができる。
本実施形態では、磁性体５７が、リードスイッチのうち、待機位置に位置したマグネット５３に隣り合う部分を囲うように配設されているので、待機位置に位置するマグネット５３が、振動などによりリードスイッチに対してわずかに移動してもリードスイッチの通電状態と非通電状態とが切替わることがない一方、マグネット５３が上下方向に所定量以上移動したときにはじめて、リードスイッチの通電状態と非通電状態とが切替わることとなる。
【００４４】
また、本発明の車両用ブレーキ装置１１によれば、ワイヤ検出器４４を備えるので、制動子４２が、前輪２１、後輪２２に対して当接し制動している状態と、離間している状態と、を、スイッチ５４の通電状態と非通電状態との切替えにより、制御部に認識させることが可能になり、制動子４２が前輪２１、後輪２２を制動しているときに、スイッチ５４からの出力信号に基づいて、電動モータ３０の駆動を停止したり、電動モータ３０に回生制動力を発生させたりすることなどができる。
【００４５】
また、ワイヤ検出器４４において、前側マグネット収容部６４、および後側マグネット収容部６５それぞれの上下方向の長さが、ワイヤ５０の片道のストローク量より短くなっていることから、グリップＧとブレーキレバー４１との距離、若しくは制動子４２と前輪２１、後輪２２との距離などを調整するために、ワイヤ５０の長手方向に沿う配設位置を変更しても、前述したように、マグネット５３のスイッチ５４に対する配設位置の調整を省くことができる。
【００４６】
また、２つのマグネット５３それぞれの上下方向の移動に伴って、スイッチ５４の通電状態と非通電状態とが切替えられるので、前側制動子４５および後側制動子の双方について、前輪２１、および後輪２２に対して当接し制動している状態と、離間している状態と、を、制御部に認識させることができる。
しかも、１つのスイッチ５４により、前側制動子４５および後側制動子の双方について、前輪２１、および後輪２２に対して当接し制動している状態と、離間している状態と、を、制御部に認識させることが可能になることから、コストの上昇を抑えることができる。
【００４７】
なお、本発明の技術範囲は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００４８】
例えば、前記実施形態では、車両１０として、２輪の電動アシスト自転車を示したが、電動モータ３０およびバッテリ３１を有さず、人力のみで走行する自転車、電動モータの電力のみで走行する車両、若しくはオートバイなどであってもよい。また、二輪に限らず、三輪以上の車輪を有する車両であってもよい。すなわち、車両１０は、鞍乗り型の構成であれば適宜変更してもよい。
【００４９】
また、前記実施形態では、スイッチ５４の通電状態と非通電状態とが切替えられたときに、電動モータ３０の駆動を停止したり、電動モータ３０に回生制動力を発生させたりしたが、これに限らず例えば、ブレーキランプを点灯させるなど適宜変更してもよい。
また、前記実施形態では、ワイヤ検出器４４が、車両用ブレーキ装置１１に適用された構成を示したが、これに限らず例えば、開閉弁装置、各種ロボット、変速機、および開閉扉装置など、他の装置に適用してもよい。
【００５０】
また、前記実施形態では、２つのマグネット５３が、互いに同じ磁極が、左右方向にスイッチ５４を挟んで互いに対向する向きに配設された構成を示したが、例えば、互いに異なる磁極が、スイッチ５４を挟んで互いに対向する向きに配設された構成などを採用してもよい。
また、制動子４２および支持機構４３の構成は、前記実施形態に限らず適宜変更してもよく、例えば、前側制動子４５および後側制動子の各構成を互いに同じにし、前側支持機構４７および後側支持機構４８の各構成を互いに同じにしてもよい。
また、前記実施形態では、車両用ブレーキ装置１１として、キャリパーブレーキ、およびバンドブレーキを示したが、これに限らず例えば、ドラムブレーキ、およびディスクブレーキなど適宜変更してもよい。
【００５１】
また、ケース体５５に、前側ワイヤ収容部６１、および後側ワイヤ収容部６２を形成しなくてもよい。
また、前記実施形態では、マグネット５３がワイヤ５０に直接、磁着された構成を示したが、マグネット５３とワイヤ５０との間に他の部材を介在させ、マグネット５３をワイヤ５０に間接的に磁着してもよい。
また、１つのスイッチ５４に対して、３つ以上のマグネット５３およびワイヤ５０を配設してもよい。
また、１つのマグネット５３およびワイヤ５０に対して１つのスイッチ５４を配設してもよい。
【００５２】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１１  車両用ブレーキ装置
２１  前輪（車輪）
２２  後輪（車輪）
４１  ブレーキレバー
４２  制動子
４３  支持機構
４４  ワイヤ検出器
４５  前側制動子
４７  前側支持機構
４８  後側支持機構
５０  ワイヤ
５１  前側ワイヤ
５２  後側ワイヤ
５３  マグネット
５４  スイッチ
５５  ケース体
５７  磁性体
６３  スイッチ収容部（スイッチの収容部）
６４  前側マグネット収容部（マグネットの収容部）
６５  後側マグネット収容部（マグネットの収容部）
【図１】
2020035524.tif 000003
【図２】
2020035524.tif 000004