(57)【要約】【課題】ドライバーの安全運転を阻害することなく、ドライバーの状態を適応的に改善するための商品あるいはサービスの利用に必要な処理を効率的に行い、運転中におけるドライバーの利便性を向上する。【解決手段】車両制御回路は、車両に搭載されかつドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも１つのセンサから、状態の検知結果を入力する入力部と、検知結果が示すドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、車両に搭載される報知装置に出力する推奨処理部と、推奨データに対するドライバーからの入力に応じて、対応する商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行する決済処理部と、決済処理の完了に基づいて、商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、報知装置を介して案内する案内処理部と、を備える。【選択図】図１
2020155036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバーが乗車する車両に搭載される車両制御回路であって、
前記車両に搭載されかつ前記ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも１つのセンサから、前記状態の検知結果を入力する入力部と、
前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記車両に搭載される報知装置に出力する推奨処理部と、
前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行する決済処理部と、
前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する案内処理部と、を備える、
車両制御回路。
【請求項２】
前記ドライバーの運転中の状態と前記状態に応じて推奨される商品あるいはサービスとの対応関係を示す推奨テーブルを記録する記録部との間で接続され、
前記推奨処理部は、前記推奨テーブルに基づいて、前記検知結果に対応する商品あるいはサービスの利用に関する前記推奨データを生成する、
請求項１に記載の車両制御回路。
【請求項３】
前記決済処理部は、前記決済処理された商品あるいはサービスに関する情報と前記検知結果とを対応付けた購入履歴を前記記録部に記録し、
前記推奨処理部は、前記推奨テーブルよりも優先的に前記購入履歴に基づいて、前記検知結果に対応する商品あるいはサービスの利用に関する前記推奨データを生成する、
請求項２に記載の車両制御回路。
【請求項４】
前記状態の検知結果を前記ドライバーに報知する状態報知部、を更に備える、
請求項１に記載の車両制御回路。
【請求項５】
前記入力部は、前記センサとしてのカメラから、前記ドライバーの撮像映像に基づく状態として、前記ドライバーが眠たい状態である旨の情報を入力する、
請求項１に記載の車両制御回路。
【請求項６】
前記入力部は、前記センサとしてのマイクから、前記ドライバーの音声に基づく状態として、前記ドライバーが眠たい状態である旨の情報を入力する、
請求項１に記載の車両制御回路。
【請求項７】
前記推奨処理部は、前記車両制御回路との間で接続された報知装置に前記推奨データを出力して前記報知装置に表示させる、
請求項１に記載の車両制御回路。
【請求項８】
前記推奨処理部は、前記車両制御回路との間で接続されたスピーカに前記推奨データを出力して前記スピーカから音声出力させる、
請求項１に記載の車両制御回路。
【請求項９】
地図データを記録する記録部との間で接続され、
前記案内処理部は、前記地図データを用いて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、画像あるいは音声を介して案内する、
請求項１に記載の車両制御回路。
【請求項１０】
車両制御回路と、
ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも１つのセンサと、
報知装置と、を備える車両であって、
前記車両制御回路は、
前記センサから、前記状態の検知結果を入力する入力部と、
前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記報知装置に出力する推奨処理部と、
前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行する決済処理部と、
前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する案内処理部と、を有する、
車両。
【請求項１１】
ドライバーが乗車する車両に搭載される車両制御回路により実行されるデータ入出力方法であって、
前記車両に搭載されかつ前記ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも１つのセンサから、前記状態の検知結果を入力し、
前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記車両に搭載される報知装置に出力し、
前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行し、
前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する、
データ入出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両制御回路、車両およびデータ入出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、飲食店の営業活動を効率化するため、顧客向けニュースの配信、注文、来店、接客の順にそれぞれの処理を経ることで顧客に対するサービスの提供を行うための技術が開示されている。顧客向けニュースの配信では、店舗の販促キャンペーン等の内容が記されたクーポン付きの顧客向けニュースが、店舗端末から受発注支援サーバ装置を介して顧客端末に配信され、顧客端末で表示される。注文では、顧客向けニュースの内容を了解した顧客の操作により顧客端末に表示された注文画面に対する注文の入力処理が行われ、注文入力情報が受発注支援サーバ装置を介して注文先の店舗端末に送られる。店舗端末から注文を受け付ける旨の応答があると、注文情報が、受発注支援サーバ装置を介して顧客端末に送られ、顧客端末で表示される。来店では、受取希望日時に来店した顧客が、注文情報内の２次元バーコードを顧客端末に表示させ、店舗のスタッフに提示する。接客では、店舗端末のカメラにより２次元バーコードが撮影され、対応する注文確認画面が表示される。店舗のスタッフにより、注文確認画面を経て代金の支払いが済んでいることが確認されると、注文品が顧客に引き渡される。店舗端末は、取引完了通知を受発注支援サーバ装置に送る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２７８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示の技術では、顧客が注文の入力処理を行う際には顧客端末に表示された注文画面を見ながら操作を行うことが前提となっている。このため、例えば運転中のドライバーの利便性を高めるために、この文献に開示の技術をドライバーが顧客端末（例えばカーナビゲーション装置等の車載器、あるいはドライバーが所持しているスマートフォン）に対して行う商品等の注文処理の支援に適用しようとすると、注文の段階でドライバーが車両の前方からたとえ一時的であっても目をそらすことが起こり得る。このため、ドライバーの安全運転を阻害する可能性があるという課題があった。
【０００５】
本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、ドライバーの安全運転を阻害することなく、ドライバーの状態を適応的に改善するための商品あるいはサービスの利用に必要な処理を効率的に行い、運転中におけるドライバーの利便性を向上する車両制御回路、車両およびデータ入出力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、ドライバーが乗車する車両に搭載される車両制御回路であって、前記車両に搭載されかつ前記ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも１つのセンサから、前記状態の検知結果を入力する入力部と、前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記車両に搭載される報知装置に出力する推奨処理部と、前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行する決済処理部と、前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する案内処理部と、を備える、車両制御回路を提供する。
【０００７】
また、本開示は、車両制御回路と、ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも１つのセンサと、報知装置と、を備える車両であって、前記車両制御回路は、前記センサから、前記状態の検知結果を入力する入力部と、前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記報知装置に出力する推奨処理部と、前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行する決済処理部と、前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する案内処理部と、を有する、車両を提供する。
【０００８】
また、本開示は、ドライバーが乗車する車両に搭載される車両制御回路により実行されるデータ入出力方法であって、前記車両に搭載されかつ前記ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも１つのセンサから、前記状態の検知結果を入力し、前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記車両に搭載される報知装置に出力し、前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行し、前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する、データ入出力方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、ドライバーの安全運転を阻害することなく、ドライバーの状態を適応的に改善するための商品あるいはサービスの利用に必要な処理を効率的に行え、運転中におけるドライバーの利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る車両制御回路が搭載された車両を含む車両制御システムのシステム構成例を示す図
【図２】車両制御回路が搭載された車両の前方の車室内の様子の一例を示す図
【図３】推奨テーブルの登録内容例を示す図
【図４】購入履歴テーブルの登録内容例を示す図
【図５】実施の形態１に係る車両制御回路の動作手順例を示すフローチャート
【図６】実施の形態１に係る車両に搭載される表示回路が表示する画像の一例、車両に搭載されるスピーカが音声出力する音声の一例をそれぞれ示す図
【図７】実施の形態１に係る車両が走行する走行ルートの一例を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る車両制御回路、車両およびデータ入出力方法の構成および作用を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１２】
＜実施の形態１の概要＞
実施の形態１では、車両内に搭載される車両制御回路は、その車両に乗車中のドライバーの身体面での状態（例えば、眠気、感情の高ぶり、体調不良（例えば風邪気味、咳）等）を検知する。車両制御回路は、この検知結果に基づき、その検知結果が示すドライバーの状態を改善するために適切な商品またはサービスを特定してドライバーに推奨する。車両制御回路は、ドライバーの承認操作（例えば、ドライバーが推奨された商品を注文する操作）を検知すると、その商品の注文に関する決済処理とその商品を受け取れる店舗までのルートをドライバーに対して案内する。このように、ドライバーは、たとえ運転中であっても前方から目をそらさないで簡便な操作で自身の状態を改善できる商品を手軽に受け取りできるので、車両制御回路は、ドライバーによる安全運転を効果的に支援できる。
【００１３】
ドライバーの状態を改善させるための商品の一例として、ドライバーが眠気を催している場合にはカフェイン入り飲料であるコーヒーあるいは栄養ドリンクが挙げられる。ドライバーが体調不良（例えば風邪気味、咳等）である場合、風邪あるいは咳を抑えるための風邪薬が挙げられる。ドライバーの感情が高ぶっている場合、ガムあるいは清涼飲料水が挙げられる。
【００１４】
ドライバーの状態を改善させるサービスの一例として、ドライバーが眠気を催している場合、車両を停めて休憩できる駐車場への入庫等が挙げられる。ドライバーが体調不良（上述参照）である場合、すぐに受診できる病院の紹介等が挙げられる。ドライバーの感情が高ぶっている場合、リラックス効果の高いもみほぐしやマッサージが挙げられる。
【００１５】
なお、ドライバーの状態を改善させるための商品あるいはサービスは、上述した例に限定されないことは言うまでもない。
【００１６】
＜車両制御システムの構成＞
図１は、実施の形態１に係る車両制御回路１１が搭載された車両３を含む車両制御システム５のシステム構成例を示す図である。車両制御システム５は、車両３と、サーバ４０と、店舗端末５０とを含む構成である。車両３とサーバ４０と店舗端末５０とは、ネットワークＮＷを介して相互に接続される。
【００１７】
車両３は、車両制御回路１１と、メモリ１２と、記録部１３と、アンテナＡｎ１が接続された無線通信回路１４と、表示回路１５と、操作回路１６と、スピーカ１７と、ＧＰＳ受信機１８とを含む。
【００１８】
車両制御回路１１は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）により構成される。車両制御回路１１は、車両３内に搭載された各種のセンサ（後述参照）からの検知出力に基づいて、ドライバーの身体面の状態を検知する。車両制御回路１１は、例えばドライバーが眠気を催している旨の検知出力をセンサから取得した場合、ドライバーの状態を改善するための商品（例えば眠気覚まし用のコーヒー）を推奨する。
【００１９】
車両制御回路１１を構成するＥＣＵは、１以上のプロセッサを用いて具体的に構成され、車両３の各部の動作を統括的に制御する。車両制御回路１１は、車両制御回路１１がメモリ１２に記憶された処理用のプログラムをメモリ１２から読み出して実行することで、各種の機能を具体的に実現して実行する。プロセッサは、例えばＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）等を含む。
【００２０】
プロセッサは、予めカメラ２１で撮像されたドライバーの顔画像およびマイク２２で収音されたドライバーの声とドライバーの身体面の状態ごとに対応付けて、記録部１３に蓄積しておく。記録部１３は、ドライバーの様々な状態に対応するように予め準備された、ドライバーの状態ごとの顔画像のテンプレートを記録保持している。プロセッサは、このテンプレートに相当する顔画像とカメラ２１により実際に撮像された顔画像との類似度を基に、ドライバーの身体面の状態を判定する。
【００２１】
また、プロセッサは、記録部１３に蓄積されたドライバーの顔画像あるいはドライバーの声とドライバーの状態とを対応付けた教師データとして、ディープラーニング等の機械学習を予め行っておき、ニューラルネットワークの入力層、中間層、出力層のそれぞれに用いられるニューロンの重み付け係数を最適化し、人工知能として利用される学習済みモデルを生成してもよい。プロセッサは、この学習済みモデルに、カメラ２１による撮像画像あるいはマイク２２で収音された音声データのいずれかを入力してドライバーの状態を検知（特定）してもよい。
【００２２】
また、プロセッサは、ドライバーの状態とドライバーの状態を改善するための商品またはサービスとを対応付けた教師データとして、同様にディープラーニング等の機械学習を予め行っておき、学習済みモデルを生成してもよい。プロセッサは、この学習済みモデルにドライバーの状態を入力し、ドライバーの状態に適した商品またはサービスを特定してもよい。人工知能を用いる場合、プロセッサ（言い換えれば、車両制御回路１１）は、車室内にいるドライバーに最適化された学習済みモデルを生成でき、ドライバー個人に特化した状態検知および推奨商品またはサービスを推奨可能である。
【００２３】
メモリ１２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、車両３の動作の実行に必要なプログラム、さらには、動作中に生成されたデータあるいは情報を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば車両制御回路１１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば車両制御回路１１を制御するためのプログラムを予め記憶する。また、メモリ１２は、ドライバーの状態を示すためのアイコン等の画像（例えば眠たい状態を示す眠気マーク）、ドライバーの状態を改善するための商品等の画像（例えばコーヒーマーク等の各種の描画データ）を保存している。また、メモリ１２は、詳細は図６を参照して後述するが、スピーカ１７から音声出力されるための、事前に音声合成された各種の音声データを保存している。また、メモリ１２は、ドライバーに固有の決済処理に必要な情報（例えば、ドライバーのクレジットカードに掲載されている個人名、クレジットカード番号および有効期限）等を保存している。
【００２４】
記録部１３は、二次記憶装置（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）あるいはＳＳＤ（Solid State Drive））、三次記憶装置（例えば光ディスク、ＳＤカード）により構成される。記録部１３は、車両３が走行する道路の情報ならびに地図情報を有する地図データを保存する地図データベース１３０を有する。なお図１では、データベースを便宜的に「ＤＢ」と略記している。地図データは、車両制御回路１１が無線通信回路１４を介してネットワークＮＷに接続されたサーバ４０から最新の状態で取得されてもよいし、予め地図データベース１３０に保存されている地図データであってもよい。記録部１３は、ドライバーの状態に対応して推奨される各種の商品あるいはサービスに関する情報が登録された推奨テーブルＴｂ１（図３参照）を保存する。記録部１３は、ドライバーが過去に決済処理（つまり購入）した商品あるいはサービスの購入履歴が登録された購入履歴テーブルＴｂ２（図４参照）を保存する。また、記録部１３は、ドライバーの個人認証に用いられる顔画像の特徴量あるいは音声の特徴量を保存する。
【００２５】
無線通信回路１４は、無線通信用のアンテナＡｎ１およびセルラー等が提供する無線基地局ＢＳ１を介して、ネットワークＮＷに接続されたサーバ４０あるいは店舗端末５０との間で無線通信を行う。つまり、無線通信回路１４は、無線通信により、サーバ４０あるいは店舗端末５０との間で、データあるいは情報の無線通信を行える。ここで、ネットワークＮＷは、例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、モバイルネットワーク、電力線通信ネットワーク、インターネット等の広域通信ネットワークを含んでよい。
【００２６】
報知装置の一例としての表示回路１５は、例えば液晶表示デバイス、あるいは有機ＥＬ（Electroluminescence）デバイス等の表示デバイスにより構成される。表示回路１５は、単体の表示装置であってもよいし、カーナビゲーション装置やディスプレイオーディオの表示部であってもよい。
【００２７】
操作回路１６は、ドライバーを含む各乗員がタッチ操作可能なタッチパネルである。なお、操作回路１６は、タッチパネルに限らず、マウス、キーボード、タッチパッド等の入力デバイスを含んでよい。なお、タッチパネルは、操作回路と表示回路が一体化されたインタフェース機器であってもよい。
【００２８】
スピーカ１７は、例えば可聴音域（２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの周波数帯）の音を音響的に出力する。スピーカ１７は、コンデンサスピーカであってもよいし、ダイアフラムスピーカであってもよい。なお、スピーカは、指向性に優れた指向性スピーカであってもよいし、無指向性スピーカであってもよい。
【００２９】
ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１８は、ＧＰＳアンテナを有し、ＧＰＳ衛星や準天頂衛星から送信される信号を受信し、車両３のイグニッションがオンされている間には車両３の現在の位置情報を常時取得して車両制御回路１１に出力する。
【００３０】
また、車両３は、カメラ２１と、マイク２２と、サーモセンサ２３と、車両用操作部２４と、ステアリングセンサ２５とを含む。
【００３１】
車両３内に搭載されるセンサの一例としてのカメラ２１は、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Devices）あるいはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）等の固体撮像素子を有し、被写体からの光を撮像面に結像し、結像した光学像を電気信号に変換して映像信号を出力する。カメラ２１は、ドライバーの撮像画像の画像データを車両制御回路１１に出力する。なお、カメラ２１は、ドライバーの撮像画像に対し所定の画像処理を施し、例えばドライバーの顔画像を基にしてドライバーが眠たい状態であることを判定し、ドライバーの撮像画像とともにその判定結果（つまりドライバーが眠たい状態である旨を示す情報）を車両制御回路１１に出力してもよい。この場合、カメラ２１は、ドライバーの顔画像のテンプレートを保持し、このテンプレートと撮像した顔画像の類似度を基に、ドライバーの眠気の状態を判定してもよい。また、カメラ２１は、ドライバーが眠気の状態にある顔画像がディープラーニング等の機械学習によって学習された学習済みモデルを用いて、入力された顔画像を基に、ドライバーの眠気の状態を判定してもよい。
【００３２】
車両３内に搭載されるセンサの一例としてのマイク２２は、ドライバーが発する音声を収音し、収音した音声の音声データを車両制御回路１１に出力する。マイク２２は、例えばドライバーの顔付近の方向を指向方向とする指向性マイクで構成される。マイク２２は、高音質小型エレクトレットコンデンサーマイクロホン（ＥＣＭ：Electret Condenser Microphone）の単体や、複数のＥＣＭで構成されるマイクアレイでもよい。
【００３３】
車両制御回路１１は、マイク２２で収音される音声を基に、例えばドライバーの眠気の有無を判断可能である。マイク２２は、あくびしている時に発せられる「あぁ眠たい」の音声や、瞬間的に眠りに入った時に発せられる「グー、グー」といういびきの音声を収音する。なお、ドライバー以外の乗員が眠気を催している場合でも、眠気は、ドライバーに伝染するおそれがあるので、マイク２２は、他の乗員の眠気時の音声を収音してもよい。この場合、マイク２２は、無指向性のマイクであってよい。また、マイク２２は、ドライバーが発した音声に対し音声認識を行い、音声認識結果を車両制御回路１１に出力してもよい。例えば、車両制御回路１１の表示回路１５に表示される、各種の問い合わせやボタン操作に対し、ドライバーがマイク２２を使って音声入力する場合が想定される。
【００３４】
車両３内に搭載されるセンサの一例としてのサーモセンサ２３は、ドライバーの顔等から発せられる赤外光を感知し、赤外光の色を基にドライバーの体温を検知する。サーモセンサ２３は、ドライバーの体温の検知結果を車両制御回路１１に出力する。ドライバーの体温の検知結果は、車両制御回路１１におけるドライバーの状態の判断の際に使用される。
【００３５】
車両３内に搭載されるセンサの一例としての車両用操作部２４は、例えばアクセルペダル、ブレーキペダル、ウインカー等を含む。アクセルペダルの踏込み量、ブレーキ操作の有無、およびウインカースイッチの状態は、車両制御回路１１に入力され、ドライバーの状態の判断の際に使用される。
【００３６】
車両３内に搭載されるセンサの一例としてのステアリングセンサ２５は、ステアリング２９（図２参照）の操舵角を検知して車両制御回路１１に出力する。車両制御回路１１は、操舵角および操舵角速度の変化を検知し、例えば眠気あるいは風邪気味等に起因すると思われる、急ハンドルあるいは不安定な操舵によるふらつき運転の有無により、ドライバーの状態を判断する。
【００３７】
サーバ４０は、高性能なコンピュータ装置を用いて構成され、制御回路４１と、メモリ４２と、記録部４３と、通信回路４４とを含む構成である。サーバ４０は、ネットワークＮＷを介して、車両３に店舗（例えばコーヒー店５８）で利用可能なクーポンを送る際、店舗クーポンデータベース４３１に保存されているクーポンを提供する。また、サーバ４０は、車両３の現在地に近い店舗のクーポンが店舗クーポンデータベース４３１に保存されていない場合、ネットワークＮＷを介して店舗端末５０に問い合わせてクーポンをその都度入手し、車両３に送ってよい。
【００３８】
また、サーバ４０は、ネットワークＮＷを介して車両３との間で通信を行い、車両３からの要求に応じて、クーポン以外にも、車両３の現在地から近隣にあるコーヒー店あるいは薬局等の店舗情報を、記録部１３に保存されている地図データを用いて特定した上で教示する。
【００３９】
制御回路４１は、例えばプロセッサにより構成される。制御回路４１は、サーバ４０の各部の動作を統括的に制御する。制御回路４１は、例えばプロセッサがメモリ４２に記憶された処理用のプログラムをメモリ４２から読み出して実行することで、各種の機能を具体的に実現して実行する。プロセッサは、例えばＭＰＵ、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵ等を含む。
【００４０】
メモリ４２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、サーバ４０の動作の実行に必要なプログラム、さらには、動作中に生成されたデータあるいは情報を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御回路４１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御回路４１を制御するためのプログラムを予め記憶する。
【００４１】
記録部４３は、二次記憶装置（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）あるいはＳＳＤ（Solid State Drive））により構成される。記録部４３は、それぞれの店舗で利用可能なクーポンが店舗ごとに登録された店舗クーポンデータベース４３１を有する。
【００４２】
通信回路４４は、ネットワークＮＷおよび無線基地局ＢＳ１を介して接続された車両３、ネットワークＮＷを介して接続された店舗端末５０との間でデータあるいは情報の無線通信を行う。
【００４３】
店舗端末５０は、コーヒー店５８や薬局等の店舗に設置されたＰＣ（Personal Computer）等の情報処理端末である。店舗端末５０は、ネットワークＮＷおよび無線基地局ＢＳ１を介して接続された車両３から商品あるいはサービスの利用の注文が入った場合、ドライバーが乗車している車両３との間で、所定の決済処理を行う。
【００４４】
図２は、車両制御回路１１が搭載された車両３の前方の車室内の様子の一例を示す図である。車室内には、フロントガラス９越しに前方を見て運転するドライバーｈｍの状態を検知するための各種のセンサ等が配置される。
【００４５】
ステアリング２９のシャフトに近いリム部には、カメラ２１、マイク２２およびサーモセンサ２３がそれぞれ配置される。カメラ２１は、ドライバーｈｍの顔付近の画像を撮像する。マイク２２は、ドライバーｈｍが発する音声を収音する。サーモセンサ２３は、ドライバーｈｍの顔付近の体温を検知する。また、ステアリング２９のシャフトコラムの内側には、ドライバーｈｍによって操作されるステアリングホイールの操舵角を検知するステアリングセンサ２５（図１参照）が配置される。
【００４６】
また、運転席と助手席を仕切るセンターコンソール７のダッシュボード６に近い上部には、車両制御回路１１が内蔵される。車両制御回路１１に含まれる、各種の画像を表示可能な表示回路１５およびドライバーｈｍの操作を受け付ける操作回路１６は、センターコンソール７の上部に露出するように設置される。また、フロントガラス９の上部に取り付けられたルームミラー８の近傍には、車両３の前方および後方を撮像可能なドライブレコーダ２７が配置される。
【００４７】
図３は、推奨テーブルＴｂ１の登録内容例を示す図である。推奨テーブルＴｂ１には、ドライバーの状態に対応する、ドライバーの状態を改善するための商品またはサービスに関する情報（例えば名称、その商品あるいはサービスの提供先）が事前に登録されている。例えば、ドライバーが眠気の状態にある場合、飲むと覚醒すると期待されるコーヒーが登録されている。なお、コーヒーを提供する複数の店舗に関する情報が登録されてもよい。また、飲むと元気が出ることが期待される栄養ドリンクが登録されている。なお、栄養ドリンクを販売する複数の売店に関する情報が登録されてもよい。また、ドライバーが休憩して仮眠を取れるような駐車場に関する情報（例えば名称、その位置情報）が登録されている。
【００４８】
図４は、購入履歴テーブルＴｂ２の登録内容例を示す図である。購入履歴テーブルＴｂ２には、ドライバーが、過去の運転時に購入した商品または利用したサービスに関する購入履歴が登録、更新される。購入履歴は、購入日時、ドライバーの状態、および購入した商品または利用したサービスに関する情報を含む。一例として、「〇月〇日  眠気  コーヒー」、「△月△日  風邪気味  薬」等の履歴が登録されている。
【００４９】
＜車両制御システムの動作＞
次に、実施の形態１に係る車両３の車両制御回路１１の動作手順について説明する。
【００５０】
図５は、実施の形態１に係る車両制御回路１１の動作手順例を示すフローチャートである。ドライバーｈｍが車両３に乗車した後にイグニッションをオンにすると、車両３に搭載された車両制御回路１１は、図５に示す動作（処理）を開始する。
【００５１】
図５において、車両制御回路１１は、カメラ２１で撮像されたドライバーｈｍの顔画像を入力する。また、車両制御回路１１は、マイク２２で収音されたドライバーｈｍの音声を入力する。車両制御回路１１は、入力された顔画像および音声を基に、ドライバーの個人認証を行う（Ｓ１）。
【００５２】
車両制御回路１１は、記録部１３に保存されているドライバーｈｍの顔画像の特徴量と入力された顔画像の特徴量とを比較し、類似度が所定の閾値（具体的には、顔画像の特徴量判定に用いる閾値）以内であるか否かを判定する。また、車両制御回路１１は、記録部１３に登録されているドライバーｈｍの音声の特徴量と入力された音声の特徴量とを比較し、類似度が所定の閾値（具体的には、音声の特徴量判定に用いる閾値）以内であるか否かを判定する。車両制御回路１１は、顔画像および音声に基づく判定の結果、いずれの類似度も対応する閾値以内である場合、個人認証の結果、是認（ＯＫ）と判定する。
【００５３】
個人認証の結果、ＯＫであると判定された場合、車両制御回路１１は、ドライバーｈｍの状態を検知する（Ｓ２）。ここでは、一例として、ドライバーが眠気を催している状態を例示するが、この状態に限定されないことは言うまでもない。車両制御回路１１は、カメラ２１で撮像される顔画像が、例えばドライバーが大きく口を開けてあくびしていたり、ドライバーの眼が半開きのままでいたりする画像を含む場合、ドライバーｈｍが眠気を催していると判断する。また、車両制御回路１１は、マイク２２で収音される音声が、例えば「あぁ眠たい」の音声や、瞬間的に眠りに入った時に発せられる「グー、グー」といういびきの音声を含む場合、ドライバーｈｍが眠気を催していると判断する。
【００５４】
また、車両制御回路１１は、ステアリングセンサ２５で検知される操舵角が眠気時に現れる変化を示している場合、ドライバーｈｍが眠気を催していると判断してもよい。なお、眠気以外のドライバーｈｍの状態を示すものとして、例えば、車両制御回路１１は、サーモセンサ２３で検知されるドライバーｈｍの体温が例えば３８℃と高い場合、ドライバーｈｍが風邪気味で熱が高いと判断としてもよい。
【００５５】
ドライバーが眠気を催している状態である場合、車両制御回路１１は、表示回路１５にドライバーの状態を表す画像（例えばアイコン）を表示する（Ｓ３）。また、車両制御回路１１は、スピーカ１７からドライバーの状態を表す既定の音声（言い換えると、ドライバーへの通知用のアナウンス音声）を出力する。
【００５６】
図６は、実施の形態１に係る車両３に搭載される表示回路１５が表示する画像の一例、車両３に搭載されるスピーカ１７が音声出力する音声の一例をそれぞれ示す図である。ドライバーが眠気を催している状態を表す画像として、表示回路１５は、眠気マークｍｋ１を表示する。眠気マークｍｋ１は、眠たい人の顔を模した画像である。また、ドライバーが眠気を催している状態を表す音声として、スピーカ１７は、「少し眠くありませんか」の音声を出力する。
【００５７】
車両制御回路１１は、ドライバーの状態を改善させる対策となる商品またはサービスを表す画像を表示回路１５に表示する（Ｓ４）。また、車両制御回路１１は、スピーカ１７からドライバーの状態を改善させる対策を表す音声を出力させる。ドライバーの状態を改善させる対策を表す画像として、表示回路１５は、覚醒効果のあるコーヒーを表すコーヒーマークｍｋ２を表示する。また、ドライバーの状態を改善させる対策を表す音声として、スピーカ１７は、「コーヒーいかがですか」の音声を出力する。なお、スピーカ１７は、「コーヒー店は３００ｍ先１分で到着します」の音声を出力してもよい。この場合、車両制御回路１１は、ＧＰＳ受信機１８で得られる車両３の現在位置とコーヒー店の位置の情報を基に、おおよその距離および到着時間を予測する。
【００５８】
車両制御回路１１は、コーヒーの注文画面を表示回路１５に表示する。この注文画面には、ドライバーｈｍが操作可能な「いつもの」注文ボタンｂｔ１および「別の」注文ボタンｂｔ２が配置される。「いつもの」注文ボタンｂｔ１は、ドライバーｈｍの購入履歴テーブルＴｂ２を基に、過去に購入された、あるいは購入頻度の多い同じ種類のコーヒーを選択するボタンである。「別の」注文ボタンｂｔ２は、推奨テーブルＴｂ１を基に、過去に購入されていない、あるいは購入頻度の少ない推奨される種類のコーヒーを選択するボタンである。また、「いつもの」注文ボタンｂｔ１は、例えば「注文」の文字に対し、背景色を黄色（図中、ドット表示）とし、文字色を黒色として強調表示される。一方、「別の」注文ボタンｂｔ２は、背景色を白色とし、文字色をグレーとして目立たなく表示される。このように、車両制御回路１１は、推奨テーブルＴｂ１に登録されている商品よりも購入履歴テーブルＴｂ２に登録されている商品を優先的に表示する。なお、優先的に表示させる態様は、例えば文字の大きさを変える等、種々挙げられる。また、ここでは、車両制御回路１１は、推奨テーブルＴｂ１に登録されている商品と購入履歴テーブルＴｂ２に登録されている商品とを同時に表示している。車両制御回路１１は、購入履歴テーブルＴｂ２に登録されている商品を先に表示し、すぐに注文されない場合、後から推奨テーブルＴｂ１に登録されている商品を併せて表示することで、購入履歴テーブルＴｂ２に登録されている商品を優先的に表示してもよい。
【００５９】
また、車両制御回路１１は、スピーカ１７から「いつものコーヒーを注文しましょうか」の音声を出力し、その後、「それとも別のコーヒーにしますか」の音声を出力する。このように、車両制御回路１１は、購入履歴テーブルＴｂ２に登録されている商品を先に音声で出力し、推奨テーブルＴｂ１に登録されている商品を後から音声で出力することで、購入履歴テーブルＴｂ２に登録されている商品を優先的に音声で出力してもよい。なお、優先的に音声で出力させる態様は、種々挙げられる。例えば、車両制御回路１１は、推奨テーブルＴｂ１に登録されている商品よりも購入履歴テーブルＴｂ２に登録されている商品を、大音量でスピーカ１７から出力させてもよい。つまり、スピーカ１７は、「いつものコーヒーを注文しましょうか」の音声を大音量で出力し、「それとも別のコーヒーにしますか」の音声を小音量で出力する。
【００６０】
車両制御回路１１は、ドライバーｈｍが、画面表示および音声出力に促され、操作回路１６に対しコーヒーを手にいれる選択を行ったか否か、つまり「いつもの」注文ボタンｂｔ１あるいは「別の」注文ボタンｂｔ２が押下されたか否かを判別する（Ｓ５）。ドライバーｈｍがコーヒーを手にいれる選択を行わなかった場合、車両制御回路１１は、そのまま本処理を終了する。
【００６１】
一方、ステップＳ５でドライバーｈｍが操作回路１６を介してコーヒーを手にいれる選択を行うと、車両制御回路１１は、コーヒー店に対しコーヒーを注文し、コーヒーの売買についての決済を行う（Ｓ６）。この決済は、注文と同時に自動的に行われる。車両制御回路１１は、決済サービスを専門に取り扱う決済代行会社を利用して決済してもよい。決済代行会社は、クレジットカード決済、コンビニエンスストア決済、キャリア決済、電子マネー等、様々な決済に対応可能である。また、車両制御回路１１は、クレジットカード会社と直接にクレジット決済を行ってもよい。クレジット決済を行う場合、車両制御回路１１は、無線通信回路１４を介して、クレジット番号、有効期限、氏名およびセキュリティコードのデータを送信する。また、近年サービスが開始された、バーコード決済が可能な店舗の場合、車両制御回路１１は、コード決済アプリを起動する。コード決済アプリは、注文したコーヒーに見合う現金の支払いを含むコード情報を作成し、店舗に送信する。この場合、店舗端末５０は、コード情報を受信し、決済機関への入金を確認する。なお、車両制御回路１１は、無線通信回路１４を介して、コーヒーの注文受け付けと同時に店舗から送られてくるコード情報を受信し、この情報を用いて決済機関に送金を依頼してもよい。また、その他の決済として、車両制御回路１１は、仮想通貨を店舗に送金することで決済を行ってもよい。
【００６２】
車両制御回路１１は、決済が完了すると、ドライバーｈｍの購入履歴テーブルＴｂ２に今回購入したコーヒーに関する情報（日時、コーヒーの種類、状態）の履歴を購入履歴テーブルＴｂ２に登録する。
【００６３】
このように、ドライバーｈｍが「いつもの」注文ボタンｂｔ１を押下していつものと同じコーヒーを注文する場合、この注文の決済まで自動的に行われる。ドライバーｈｍの操作は、ワンアクションだけで簡便である。したがって、ドライバーｈｍは、運転操作に支障を生じることなく、安全運転を励行できる。
【００６４】
決済が完了すると、車両制御回路１１は、コーヒーを販売している店舗までの走行ルートを自動で設定する（Ｓ７）。走行ルートの自動設定では、車両制御回路１１は、ＧＰＳ受信機１８で得られる車両３の現在位置を取得する。車両制御回路１１は、車両３の現在位置およびコーヒー店の位置を含む地図データを、記録部１３の地図データベース１３０から読み出す。車両制御回路１１は、地図データ上で車両３の現在位置からコーヒー店の位置までの最適な走行ルートを設定する。車両制御回路１１は、地図データの画像に、車両３の現在位置、コーヒー店までの走行ルート、距離、到着時間およびナビゲーションを重畳した画面データを生成し、表示回路１５に表示させる。表示回路１５に表示される地図ｍｐには、車両３の現在位置を表す車両マークｃｍが走行ルートｒｔ１１に沿ってコーヒー店を表す店舗マークｓｍに案内される画像が重畳される。
【００６５】
また、車両制御回路１１は、コーヒー店までの走行ルートに沿って車両３の進行を案内するナビゲーションをスピーカ１７から音声出力する。ナビゲーション開始時、スピーカ１７は、「案内を開始します」の音声を出力する。
【００６６】
なお、図６では、ドライバーｈｍに報知する情報は、表示回路１５が表示する画像およびスピーカ１７が出力する音声の両方であったが、表示回路１５が表示する画像とスピーカ１７が出力する音声のどちらか一方であってもよい。また、ドライバーｈｍは、表示回路１５が表示する画像とスピーカ１７が出力する音声のどちらかを選択してもよい。
【００６７】
図７は、実施の形態１に係る車両３が走行する走行ルートの一例を模式的に示す図である。ドライバーｈｍが運転する車両３が、走行ルートｒｔ０に沿って目的地ｐｆに向けて走行している場合を想定する。走行途中の位置ｐ１において、車両制御回路１１によってドライバーｈｍの眠気が検知された場合、車両制御回路１１は、ナビゲーションの案内にしたがい、コーヒー店５８に立ち寄るような迂回ルードｒｔ１に走行ルートを変更する。
【００６８】
車両３がコーヒー店５８に到着すると、ドライバーｈｍは、注文しておいたコーヒーを受け取る。このとき、コーヒー店側のスタッフは、入店したドライバーｈｍに対し、店内でコーヒーを提供してもよいし、運転席に座ったままのドライバーｈｍに対しドライブスルーでコーヒーを提供してもよい。
【００６９】
このように、車両制御回路１１では、ドライバーは、自身の状態改善に効果的な商品を、安全運転を励行したまま、受け取ることができる。従来、スマートフォンを使用してドライバーの状態に効果的な商品を提供する場合、ドライバーは、スマートフォンのアプリを立ち上げ、画面サイズの小さいタッチパネルを凝視して操作しなければならず、ドライバーの状態検知および商品の注文等に手間が掛かる。また、スマートフォンの操作は、安全運転の阻害要因となる。これに対し、本開示の車両制御回路１１では、事前にアプリを起動させることなく、しかも操作が簡便である。車両制御回路１１から推奨される商品がいつもの注文である場合、ドライバーは、ボタンを押下するだけのワンアクションで、推奨された商品を手に入れることができる。したがって、車両の走行中であっても、ドライバーは、運転に支障を来さない。
【００７０】
また、車両制御回路１１は、ドライバーに推奨した商品またはサービスを提供する店舗に、ドライバーが乗車する車両を誘導できる。店舗側では、潜在需要を喚起して顧客の回転率が向上し、商品またはサービスの売上アップが期待できる。また、この店舗側で得られる利益の増分の一部を、車両制御システム５を提供する側に還元することも可能である。
【００７１】
（その他の事例１）
車両制御回路１１は、ドライバーｈｍの眠気を検知した場合、ネットワークＮＷを介してサーバ４０あるいは店舗端末５０に接続し、サーバ４０あるいは店舗端末５０からデジタルクーポンを入手してもよい。このとき、車両制御回路１１は、「いつものコーヒーを頼みましようか？近くのコーヒー店で今の時間ならサンドイッチセットのクーポンが使えます」の音声を出力する。ドライバーｈｍは、「頼むよ」と発音すると、車両制御回路１１は、その音声認識結果を取得し、この注文の決済を行った後、コーヒー店までの走行ルートに沿って、ドライバーｈｍを案内する。
【００７２】
コーヒー店５８の店舗端末５０は、走行中の車両３の現在位置をネットワークＮＷを介して取得し、車両３が店舗に近づくと、スタッフに知らせる。スタッフは、温かいコーヒーとサンドイッチを準備しておく。車両３がコーヒー店５８に到着すると、ドライバーｈｍは、待つことなく、温かいコーヒーとサンドイッチを受け取れる。ドライバーｈｍは、コーヒーで眠気を覚ます。このように、車両制御回路１１は、クーポンを利用した事前注文と決済を行うことができる。店舗側では、顧客単価の高いセット販売が期待できる。
【００７３】
（その他の事例２）
ドライバーの状態として、ドライバーが風邪気味であることが検知された場合、状態の改善対策として、車両制御回路１１は、ドライバーに対し、薬局への立ち寄りあるいは病院への直行を推奨してもよい。
【００７４】
以上により、本実施形態の車両制御回路１１は、ドライバーｈｍが乗車する車両３に搭載される。車両制御回路１１（入力部の一例）は、車両３に搭載されかつドライバーｈｍの運転中の状態を検知するカメラ２１から、ドライバーｈｍの運転中の状態の検知結果、例えばドライバーｈｍが眠気を催している状態の撮像画像を入力する。車両制御回路１１（推奨処理部の一例）は、ドライバーｈｍの眠気を改善するためのコーヒーを推奨する画像であるコーヒーマークｍｋ２（商品あるいはサービスの利用に関する推奨データの一例）を、車両３に搭載される表示回路１５に出力する。車両制御回路１１（決済処理部の一例）は、コーヒーマークｍｋ２に対するドライバーｈｍからの注文入力に応じて、対応するコーヒーの決済処理を実行する。車両制御回路１１（案内処理部の一例）は、決済処理の完了に基づいて、コーヒー店を表す店舗マークｓｍ（商品あるいはサービスの利用の提供先の一例）までの走行ルートｒｔ１１を、表示回路１５に表示して案内する。
【００７５】
これにより、車両制御回路１１あるいは車両３は、ドライバーの安全運転を阻害することなく、ドライバーの状態を適応的に改善するための商品あるいはサービスの利用に必要な処理を効率的に行え、運転中におけるドライバーの利便性を向上できる。
【００７６】
また、車両制御回路１１は、ドライバーｈｍの運転中の状態とこの状態に応じて推奨されるコーヒーとの対応関係を示す推奨テーブルＴｂ１を記録する記録部１３との間で接続される。車両制御回路１１は、推奨テーブルＴｂ１に基づいて、ドライバーｈｍの運転中の状態の検知結果に対応するドライバーｈｍの眠気を改善するためのコーヒーを推奨するコーヒーマークｍｋ２を生成する。これにより、ドライバーは、眠気の状態を改善するために何をしたら良いか、すぐに気付くことかできる。
【００７７】
また、車両制御回路１１は、決済処理されたコーヒーの購入および日時（商品あるいはサービスに関する情報）とドライバーの眠気の状態とを対応付けた購入履歴を記録部１３に格納された購入履歴テーブルＴｂ２に記録する。車両制御回路１１は、推奨テーブルＴｂ１よりも優先的に購入履歴テーブルＴｂ２に基づいて、ドライバーの眠気の状態に対応する「いつもの」注文ボタンｂｔ１を生成する。これにより、ドライバーは、「いつもの」注文ボタンｂｔ１を押下するだけのワンアクションで、簡単にコーヒーの注文および決済を行うことができる。したがって、ドライバーは、運転操作を阻害されることなく、コーヒーを注文でき、安全運転を励行できる。
【００７８】
また、状態報知部の一例としての車両制御回路１１は、ドライバーｈｍの状態の検知結果を、表示回路１５およびスピーカ１７のうち少なくとも１つを介してドライバーｈｍに報知する。これにより、ドライバーは、自身の眠気、風邪気味等の体調の変化に気付くことができる。ドライバーは、体調に合わせた運転を行うことができる。
【００７９】
また、車両制御回路１１は、カメラ２１から、ドライバーｈｍの撮像映像に基づく状態として、ドライバーｈｍが眠たい状態である旨の情報を入力する。これにより、車両制御回路１１は、撮像画像を基にドライバーｈｍが眠気の状態にあることを把握できる。また、車両制御回路１１は、ドライバーｈｍが眠気の状態にある場合の対策を即座に取ることができる。したがって、ドライバーが眠たい状態のまま運転する、危険運転が回避される。
【００８０】
また、車両制御回路１１は、マイク２２で収音された、ドライバーｈｍの音声に基づく状態として、ドライバーｈｍが眠たい状態である旨の情報を入力する。これにより、車両制御回路１１は、ドライバーが発した声を基に、ドライバーが眠気の状態にあることを把握できる。また、車両制御回路１１は、ドライバーが眠気の状態にある場合の対策を即座に取ることができる。したがって、ドライバーが眠たい状態のまま運転する、危険運転が回避される。
【００８１】
また、車両制御回路１１は、車両制御回路１１との間で接続された表示回路１５に眠気マークｍｋ１の描画データを出力して表示回路１５に表示させる。これにより、ドライバーは、視覚的に自身の眠気に気付くことができる。
【００８２】
また、車両制御回路１１は、車両制御回路１１との間で接続されたスピーカ１７に音声データを出力してスピーカ１７から「少し眠くありませんか」の音声を音声出力させる。これにより、ドライバーは、聴覚的に自身の眠気に気付くことができる。
【００８３】
また、車両制御回路１１は、地図データを登録（記録）した地図ＤＢ１３０を格納する記録部１３との間で接続される。車両制御回路１１は、地図ＤＢ１３０に登録された地図データを用いて、コーヒーを提供するコーヒー店（商品あるいはサービスの利用の提供先）までの走行ルートｒｔ１１を、ナビゲーション機能により画像あるいは音声で案内する。これにより、ドライバーｈｍは、日頃使い慣れているカーナビゲーションと同様の感覚で、案内された走行ルートにしたがい、コーヒー店まで走行可能である。したがって、ドライバーｈｍは、安全運転を励行できる。
【００８４】
以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことはいうまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【００８５】
例えば、上述した実施の形態１では、車両制御回路１１は、ドライバーの状態を検知し、ドライバーの状態を改善するための商品またはサービスを提供する場合を示したが、ドライバーの他、同乗者に対しても同様の動作を行ってもよい。
【００８６】
また、上述した実施の形態１では、ドライバーが操作回路を指でタッチ操作することで、推奨された商品を注文していたが、車両制御回路が音声認識機能を搭載している場合、指でタッチ操作することなく、音声入力することで商品を注文してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本開示は、ドライバーの安全運転を阻害することなく、ドライバーの状態を適応的に改善するための商品あるいはサービスの利用に必要な処理を効率的に行い、運転中におけるドライバーの利便性を向上する車両制御回路、車両およびデータ入出力方法として有用である。
【符号の説明】
【００８８】
３  車両
５  車両制御システム
１１  車両制御回路
１２  メモリ
１３  記録部
１４  無線通信回路
１５  表示回路
１６  操作回路
１７  スピーカ
１８  ＧＰＳ受信機
２１  カメラ
２２  マイク
２３  サーモセンサ
２４  車両用操作部
２５  ステアリングセンサ
４０  サーバ
５０  店舗端末
１３０  地図データベース
ＮＷ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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