(57)【要約】【課題】動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための器具において、操作性を高める。【解決手段】動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具。この器具は、第１の制御装置及び第２の制御装置を含む。第１の制御装置は、バスケット型デバイスを選択的に制御するため、並びに、第１の閉じた位置と第２の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、バスケット型デバイスに結合するようになされている。第１の制御装置は、プランジャー／シリンダー機構のシリンダーに対して、プランジャーの相対位置を操作するために、プランジャーに結合されているハンドルを含む。第２の制御装置は、第１の制御装置に隣接して配置され、第１の制御装置に対する回転を選択的に独立して制御するように、バスケット型デバイスに結合するようになされている。【選択図】図８
2020073196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人又は動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具であって、
長手軸を有しており、かつ通路を含む筐体と、
前記筐体の前記通路に位置している第１の部分、及び前記筐体から延在している第２の部分を含む、第１の制御装置であって、前記バスケット型デバイスを選択的に制御するために、前記バスケット型デバイスに結合するようになされ、第１の閉じた位置と第２の開いた位置との間で前記バスケット型デバイスを動かすために、前記筐体の前記通路において軸方向に移動可能で、前記第２の開いた位置にあるとき、前記バスケット型デバイスを回転させるため、前記筐体の前記通路に回転可能となるように移動可能である、第１の制御装置と、
前記第１の制御装置の前記第２の部分に結合されている端部表面であって、前記第１の制御装置と共に軸方向に動くよう構成され、前記第１の制御装置が回転している間、回転可能なように固定された状態を維持するよう、前記端部表面の前記第１の制御装置と独立して回転可能となるように動くように構成されている、端部表面と、
を備えていることを特徴とする、器具。
【請求項２】
前記バスケット型デバイスを収容するよう、並びに、前記バスケット型デバイスを、前記第１の閉じた位置と前記第２の開いた位置との間で、前記バスケット型デバイスの長手方向にスライドさせるようになされている、第１の端部及び第２の端部を有するシースであって、前記バスケット型デバイスが、該シースに対して並進運動するために、前記第１の制御装置に結合され、該シースが前記筐体に結合されている、シース、を更に備えていることを特徴とする、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記第１の閉じた位置の方向に前記バスケット型デバイスを動かすために、前記筐体における前記通路に対して前記第１の制御装置を偏らせる操作のために配置された第１のバイアス機構を更に備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載の器具。
【請求項４】
前記第２の開いた位置で前記第１の制御装置を固定するために、前記筐体に結合した固定機構を更に備えていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の器具。
【請求項５】
前記固定機構が前記第２の開いた位置において、前記第１の制御装置を固定するとき、前記第１の制御装置が回転操作をとり続けることを特徴とする、請求項４に記載の器具。
【請求項６】
前記器具を内視鏡に選択的に結合するためのルアーカップラーを更に備えていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
例示的及び非限定的な実施形態は、一般に、内視鏡、より詳細には、内視鏡と共に使用される装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第６，７６４，４９９号明細書は、バスケットを備えた医療用デバイスを開示している。米国特許第８，２１１，１１５号明細書は、さまざまなサイズのリトリーバルバスケットを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６，７６４，４９９号明細書
【特許文献２】米国特許第８，２１１，１１５号明細書
【発明の概要】
【０００４】
以下の概要は、単に例示を意図しているに過ぎない。この概要は、特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様によれば、例となる実施形態は、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具において提供することができ、この器具は、バスケット型デバイスを選択的に制御するため、及び第１の閉じた位置と第２の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、バスケット型デバイスに結合するようになされている第１の制御装置であって、プランジャー／シリンダー機構のシリンダーに関して、プランジャーの相対位置を操作するために、プランジャーに結合されているハンドルと、を備えた、第１の制御装置、及び第１の制御装置に隣接して置かれており、かつ第１の制御装置と独立してバスケット型デバイスの回転を選択的に制御するためのバスケット型デバイスに結合するようなされている、第２の制御装置、を備えている。
【０００６】
別の態様によれば、例となる実施形態は、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具において提供することができ、この器具は、長手軸を有して、並びに、通路を含む筐体と、筐体の通路に位置している第１の部分、及び筐体から延在している第２の部分を含む、第１の制御装置であって、バスケット型デバイスを選択的に制御するために、バスケット型デバイスに結合するようになされており、第１の閉じた位置と第２の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、筐体の通路において軸方向に移動可能であり、第２の開いた位置にあるとき、バスケット型デバイスを回転させるため、筐体の通路に回転可能となるように移動可能である、第１の制御装置と、第１の制御装置の第２の部分に結合している端部表面であって、第１の制御装置と共に軸方向に移動し、第１の制御装置が回転している間、固定して回転した状態をとることができるよう、第１の制御装置と独立して回転して移動する、端部表面と、を備えている。
【０００７】
前述の態様及び別の特徴を、以下の説明において、添付図面と連携して採用し、説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】内視鏡の側面図である。
【図２】内視鏡器具の遠位端の側面図である。
【図３】図１に示されている内視鏡の遠位端からの、図２に示されている器具を拡張したものを例示している側面図である。
【図４】図２〜図３に示されている内視鏡器具の近位端の斜視図である。
【図５】図４に示されているアセンブリにシース及びバスケット型デバイスを結合したものを例示する概略図である。
【図６】図４に示されているアセンブリの分解斜視図である。
【図７】図４及び図６に示されているアセンブリの外側スリーブの横断面図である。
【図８】図４及び図６に示されているアセンブリの横断面図である。
【図９】図８に示されている上部ボタン及びプランジャーの部分横断面図である。
【図１０】図４、図６及び図８に示されているプランジャーの斜視図である。
【図１１】図１０に示されているプランジャーの横断面図である。
【図１２】図４及び図８に示されているコネクタの代替的実施形態の斜視図である。
【図１３】図１２に示されているコネクタの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１を参照して、装置１０の例の側面図を示す。この例における装置１０は、たとえば、患者の尿道などを介して挿入するなどの、患者の身体に部分的に挿入されるよう構成されている、内視鏡医療用デバイスである。内視鏡１０は、一般に、制御部分１２、及び制御部分１２に接続されている可撓性又は半可撓性シャフト１４を備えている。この例では、制御部分１２は、装置用のハンドルを形成する。シャフト１４は、シャフト１４の遠位端に、受動屈撓部分（passive deflection section）１６及び能動屈撓部分（active deflection section）（屈曲部分）１８を含む。能動屈撓部分１８を制御するための制御システム２２は、制御部分１２から能動屈撓部分１８まで延在している。制御システム２２は、一般に、屈曲性制御ワイヤ、ワイヤシース及びアクチュエータ２８を備えている。ワイヤは、一方の端部においてアクチュエータ２８に接続されており、第２の端部で能動屈撓部分１８に接続されている。
【００１０】
示された例となる実施形態では、制御部分１２は、使用者により操作されるスライド又はレバー（制御レバー）３０を有している。レバー３０は、アクチュエータ２８に接続されている。アクチュエータ２８は、制御システム２２のワイヤを引っ張る、及びゆるめるようになされている。レバー３０が使用者により動かされると、アクチュエータ２８が動く。アクチュエータ２８は、たとえば、ドラムとすることができるか、又は１つのワイヤを引っ張り、同時にもう一方のワイヤをゆるめながら、制御部分１２に回転可能となるよう滑車により接続され得る。代替的な実施形態では、アクチュエータは、制御システム２２のワイヤを引っ張る及びゆるめるようになされている、ロッカーアームなどの、好適な任意のタイプのデバイスとすることができる。別の代替的な実施形態では、制御システムが、一対の制御ワイヤを２つ以上有することができる場合、制御部分は、追加のアクチュエータ、及び追加の一対の屈曲性制御ワイヤを駆動するための対応する制御を有する。更に別の代替的な実施形態では、制御部分は、ラックアンドピニオン機構又は他の好適な使用者により操作される制御システム用の制御を備えた取っ手を有してもよい。
【００１１】
シャフト１４は、制御部分１２から一端が飛び出している。可撓性シャフト１４は、制御システム２２の屈曲性制御ワイヤ、光ファイバー画像束、光ファイバーイルミネーション束及び作業用チャネルを含む。シャフトの作業用チャネル２４に機器を挿入するためのポート６０は、制御部分１２上に配置されている。制御部分１２はまた、イルミネーション束に光源（図示せず）を接続するための光源ポスト６２を有する。更に、制御部分１２は、使用者がフロントエンド２０から画像束によって伝播される画像を見るためのアイピース６３を有する。代替的な実施形態では、可撓性シャフトは、異なるシステム内部に収容することができる。シャフト１４は、一般に、フレーム２６、カバー３２及び対物ヘッド（objective head）３４を備える。
【００１２】
図２〜図３も参照すると、内視鏡器具３６の遠位端を示す。器具３６は、装置１０に取り付けられており、作業チャネル２４からのシャフト１４の遠位端２０から延在するように構成されている。器具３６は、この例では、外科医が制御するバスケット型デバイス（Surgeon Controlled Basket Device：ＳＣＢＤ）である。器具３６は、バスケット型デバイス５０及びシース５６を備えたアセンブリ３３を含む。このバスケット型デバイス５０は、遠位端においてバスケット部分５２、及びシース５６から器具３６の近位端に延在しているシャフト部分５４を備えている。シャフト部分５４は、バスケット部分５２を移動させるための制御ワイヤとして機能する。シース５６及びバスケット型デバイス５０は、互いに対して、長手方向に可動であり、シース５６に対して前方の位置と後方の位置との間でバスケット型デバイス５０が動く。図２及び図３は、シャフト部分（制御ワイヤ）５４が、シース５６に対して前方向に動き、そうして、バスケット部分５２は、シース５６のフロントエンドの隙間６６の外側に配置されている。バスケット型デバイス５０上のシース５６の前方の位置では、バスケット部分５２は、シース５６の内部に配置されている。バスケット部分５２は、シース５６の内部で適合するほど一層小さな形状に、シース５６によってしぼんでいる。
【００１３】
図４〜図５を更に参照すると、この例における器具３６は、制御アセンブリ７０を備える。制御アセンブリ７０は、バスケット型デバイス５０及びシース５６の近位端に結合されている。制御アセンブリ７０は、ポート６０において制御部分１２に取り付けられており、作業用チャネル２４に入るよう構成されている。本特徴は図面に示されている制御アセンブリの例となる実施形態を参照して説明されるが、本特徴は、実施形態の多数の代替形態で具体化することができることを理解すべきである。更に、要素又は物質の、任意の好適なサイズ、形状又はタイプを使用することができる。
【００１４】
この例では、制御アセンブリ７０は、外側スリーブ７２、コネクタ７４及びプランジャー７６を備える。コネクタ７４は、ポート６０において、制御アセンブリ７０を制御部分１２に接続するように構成されている。外側スリーブ７２は、図４の矢印Ａによって示されるとおり、コネクタ７４にスライドできるよう接続されている。この例では、シース５６の近位端は外側スリーブ７２に取り付けられており、外側スリーブ７２が動かされたとき、シース５６を長手方向に動かす。プランジャー７６は、矢印Ａにより示されているとおり、外側スリーブ７２に移動可能となるよう装着され、やはりスライドする。図４は、プランジャー７６が、外側スリーブ７２に対して外側のホーム位置に存在することを示している。プランジャー７６は、この外側のホーム位置から、矢印Ｂによって示されるとおり、外側スリーブ７２に押し下げることができる。バスケット型デバイス５０のシャフト部分５４の近位端は、プランジャー７６に取り付けられており、プランジャー７６が長手方向に動くと、このプランジャーは、バスケット型デバイス５０のシャフト部分５４を長手方向に移動させることができる。したがって、プランジャー７６が、外側スリーブ７２に対して押し下げられると、バスケット型デバイス５０の遠位端は、シース５６のフロントエンド隙間６６から延びる。プランジャー７６が押し下げられないときは、バスケット型デバイス５０の遠位端５２は、シース５６のフロントエンド隙間６６の方向に引っ込められる。
【００１５】
代替例において、シース５６の近位端は、プランジャー７６に接続されていてもよく、バスケット型デバイス５０のシャフト部分５４の近位端は、外側スリーブ７２に接続されていてもよい。この代替例では、プランジャー７６は、その延在ホーム位置から外側スリーブ７２上のその押し下げ位置まで押し下げられて、バスケット部分５２全体にシース５６を動かすことができ、プランジャーは、その押し下げ位置からその延在ホーム位置にゆるめられて、シース５６が動いて、バスケット部分５２から離れることができる。
【００１６】
図６も参照すると、制御アセンブリ７０の分解図が示されている。示された例では、制御アセンブリ７０は、２つのスプリング７８、７９及び上部ボタン８０を備えている。図７も参照すると、上部スプリング７８は、外側スリーブ７２の領域８２に位置しており、底部スプリング７９は、外側スリーブ７２の領域８３に位置している。図８にも示されているが、わずかに異なるボタン８０’が用いられている。上部スプリング７８は、図７に示されている表面９２とプランジャー７６の底部端９０との間に圧縮されて、図４及び８に示されているとおり、外側スリーブ７２に対して、その延在ホーム位置において、プランジャー７６を偏らせる。上部部材８８は、外側スリーブ７２の上部端に接続されて、領域８２内部のプランジャー７６の底部端９０を維持する。
【００１７】
底部スプリング７９は、コネクタ７４から離れるよう外側スリーブ７２を偏らせる。しかし、底部部材８４は、外側スリーブ７２の底部端に接続されている。底部部材８４は、コネクタ７４上に調節可能なように位置される。底部部材８４は、コネクタ７４の複数の異なる長手方向の位置の１つにおいて、コネクタ７４におけるくぼみ８６に契合して、コネクタ７４上の外側スリーブ７２の長手方向の位置を調節可能となるよう固定するように構成されている突起部を有する。示された例では、外側スリーブ７２は、底部部材８４と共に軸方向に回転して、くぼみ８６から離れることができる。次に、外側スリーブ７２は、新しい長手方向の位置に、コネクタ７４に沿って長手方向にスライドさせることができる。次に、外側スリーブ７２は、底部部材８４と反対側の方向に軸方向に回転して、新しい一対のくぼみ８６と再契合することができる。これを使用して、装置１０に対して、バスケット型デバイス５０とシース５６の両方が一緒に動くための微調節として作用することができる。
【００１８】
上部ボタン８０は、プランジャー７６の上部に取り付けられている。上部ボタン８０は、プランジャー７６の上部に、軸方向に回転するようになされている。図４及び６は、プランジャーの上部側面の半分未満を覆う上部ボタン８０を示している。図８及び９は、上部表面の大部分を覆う上部ボタン８０’を示している。しかし、上部ボタン８０、８０’のどちらも同じように機能する。特に、上部ボタン８０、８０’は、使用者の指が再度、押すための上部表面を設けているが、依然として、プランジャー７６は、外側スリーブ７２上で軸方向に容易に回転することが可能である。
【００１９】
図９〜図１１に見られるとおり、プランジャー７６は、上部端９４を有する。上部端９４は、フィンガーグルーブ９６を有して、使用者の指との良好な摩擦接触をもたらす。上部端９４は、穴９８を有する。上部ボタン８０、８０’は、穴９８に伸びる突起部１００を有する。ボタン８０、８０’は、この突起部／穴境界部で、プランジャー７６に回転可能なように装着される。バスケット型デバイス５０のシャフト部分５４の近位端は、穴９８をもたらすチャネル中のプランジャー７６に固定して接続されている。しかし、バスケット型デバイス５０のシャフト部分５４は、ボタン８０、８０’に直接、接続されない。したがって、使用者が、その指をボタン８０、８０’の上にのせると、使用者は、ボタン８０、８０’及びボタン上の使用者の指を軸方向に回転しないようにしながら、プランジャー７６を軸方向に回転させることによって、バスケット型デバイス５０を軸方向に回転することができる。これにより、使用者の指には一層の心地のよい感覚がもたらされ、使用者の指が、プランジャーが回転している間に、ボタン／プランジャーアセンブリから滑って離れる可能性はより少なくなる。
【００２０】
上記の特定された例となる実施形態は、第１の制御装置及び第２の制御装置を備えた器具を提供する。第１の制御装置は、ボタン８０及び外側スリーブ７２を備えたプランジャー／シリンダー機構によって形成される。この第１の制御装置は、バスケット型デバイスを直線的に動かすようになされている。第２の制御装置は、プランジャー７６によって形成され、バスケット型デバイス５０の直線移動又は位置の第１の制御装置の制御と独立して、バスケット型デバイスを回転させるようになされている。上記の例では、プランジャー７６は、バスケット型デバイス５０、及び外側スリーブ７２によって形成されているシリンダーに、ボタン８０を接続する。
【００２１】
図１２及び１３も参照すると、コネクタの代替例が示されている。この例の実施形態では、コネクタ１０２は、コネクタ７４を置きかえるよう構成されている。コネクタ１０２は、一般に、延長シャフト１０４、及び内部インサート１０６、プランジャーシャフト１０８及び２つのボタン１１０を備えている。プランジャーシャフト１０８のフロントエンド１１２は、ポート６０において、作業用チャネル２４の中に位置するようなされている。外側スリーブ７２上の底部部材８４の内部で面している突起部は、溝１１４に位置している。底部スプリング７９は、延長シャフト１０４から離れるように外側スリーブ７２を偏らせるが、溝１１４に位置している底部部材８４上の内部突起部は、外側スリーブ７２の延長シャフト１０４への接続を維持する。底部スプリング７９は圧縮されて、外側スリーブ７２を延長シャフト１０４の外部の上で下側に動かすことができる。これにより、シース５６及びバスケット型デバイス５０が、コネクタ１０２及び装置１０に対して一緒に動くことが可能となる。外側スリーブ７２及び取り付けられている底部部材８４は、延長シャフト１０４上で軸方向に回転して、底部部材８４上の内側突起部を動かし、領域１１６内で回転させ、前方の位置のコネクタ１０２上に、長手方向の位置の外側スリーブ７２を固定してもよい。
【００２２】
プランジャーシャフト１０８は、横方向のスロット１１８、及びこのスロット１１８の反対側に歯ポケット（tooth pocket）１２０を備える。スロット１１８により、ボタン１１０は、プランジャーシャフト１０８の長手方向の長さ沿って、相対運動することが可能となる。歯ポケット１２０により、歯ポケット１２０において、歯１２２は契合して、プランジャーシャフト１０８に対して、ボタン１１０の位置が調節可能となるよう固定されることが可能となる。ボタン１１０は、内部インサート１０６中のボタン穴１２４を介して、スロット１１８に突き抜けている。ボタン１１０は、スプリング（図示せず）によって、外側方向に偏ることができる。ボタン１１０は、内側に押し下げられて、歯ポケット１２０からの歯１２２を動かし、プランジャーシャフト１０８の方向に沿って、延長シャフト１０４（取り付けられている内部インサート１０６と共に）を長手方向に延ばすか、又は引っ込めることができる。この特徴は、さまざまな長さの作業用チャネルを有する、異なる内視鏡を装備した器具の使用を可能にし得る。コネクタ１０２の長さは、さまざまな長さの作業用チャネルを調節するために調節することができる。したがって、この器具は、さまざまなタイプの内視鏡と共に使用することができる。
【００２３】
たとえば、本明細書に記載されている特徴により、たとえば、バスケット型デバイスなどの別の部材を軸方向に回転させるために、プランジャー７６などのスピンプレートを有する内視鏡器具を提供することができる。本明細書に記載されている特徴は、必ずしも、外科医により制御されるバスケット型デバイス（Surgeon Controlled Basket Device：ＳＣＢＤ）に制限されない。本明細書に記載されている特徴を使用して、軸回転機構を有するプランジャー機構を、単一の単純化設計に一体化してもよい。
【００２４】
従来の外科医が制御するバスケット型デバイス（ＳＣＢＤ）のデバイスは、プランジャースタイルのバスケットの操作者が、バスケットを開放状態に保持して、このバスケットの回転を望む場合に、プランジャーを回転させながら、プランジャーの上に指の安定な位置及び圧力を維持するのは困難である。
【００２５】
本明細書に記載されている特徴により、圧力を維持するために使用される操作者の指に回転を負わせることなく、プランジャーを回転しながら、指がプランジャーへの圧力を維持することを可能にする機構を提供することができる。上部表面は、プランジャーに対して、独立して回転する。これにより、下方向への圧力を適用するために使用される指によって調節する必要なしに、プランジャーを自在に回転することが可能になる。たとえば、ボタン８０又は８０’などの上部表面は、バスケットの配置（軸方向）をもたらす移動方向に、プランジャーに対して上部表面を安定して保持する方法でプランジャーに取り付けることができるが、上部表面の放射方向の位置と、放射方向の位置又はプランジャー機構の動きとをリンクさせない。これにより、２つの構成要素は、直線の位置関係を依然として維持しながらも、互いに独立して回転することが可能となる。
【００２６】
例となる態様の１つのタイプでは、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具を提供することができ、この器具は、バスケット型デバイスを選択的に制御するため、及び第１の閉じた位置と第２の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、バスケット型デバイスに結合するようになされている第１の制御装置であって、プランジャー／シリンダー機構と、及びシリンダーに関して、プランジャーの相対位置を操作するために、プランジャーに結合されているハンドルと、を備えた、第１の制御装置と、第１の制御装置に隣接して置かれており、かつ第１の制御装置と独立してバスケット型デバイスの回転を選択的に制御するためのバスケット型デバイスに結合するようなされている、第２の制御装置と、を備えている。
【００２７】
器具は、第１の端部及び第２の端部を有するシースを更に備えていてもよく、このシースは、バスケット型デバイスを収容するよう、及びバスケット型デバイスを、それに関して、第１の閉じた位置と第２の開いた位置との間で、長手方向にスライドさせるようになされており、シースは、バスケット型デバイスに対して、並進運動するための第１の制御装置に結合されており、バスケット型デバイスは、第１の制御装置に関して、回転運動するための第２の制御装置に結合している。器具は、第１の閉じた位置の方向にバスケット型デバイスを動かすために、シリンダーに関して、プランジャーを偏らせるための、操作により配置される第１のバイアス機構を更に備えることができる。器具は、第２の開いた位置でプランジャーを固定するための、第１の制御装置に結合した固定機構を更に備えてもよい。第２の制御装置は、固定機構が第１の制御装置を固定したとき、操作可能な状態にあり続けることができる。第２の制御装置は、第１の制御装置が固定されている間、バスケット型デバイスを回転し続けることができる。器具は、ハンドル及びシースに関して、第１の閉じた位置の方にバスケット型デバイスを偏らせるための第２のバイアス機構を更に備えていてもよく、バスケット型デバイスは、第２の制御装置にしっかりと回転するように結合されている。第２のバイアス機構は、バスケットが第１の閉じた位置に動く方向に、プランジャー７６を偏らせるための、第２の制御装置に結合されていてもよい。器具は、たとえば、器具を内視鏡に選択的に結合するために、コネクタ７４などのルアーカップラーを更に備えてもよい。
【００２８】
例となる実施形態は、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具において提供することができ、この器具は、長手軸を有しており、かつ通路を含む筐体と、筐体の通路に位置している第１の部分、及び筐体から延在している第２の部分を含む、第１の制御装置であって、バスケット型デバイスを選択的に制御するために、バスケット型デバイスに結合するようなされており、第１の閉じた位置と第２の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、筐体の通路において軸方向に移動可能であり、第２の開いた位置にあるとき、バスケット型デバイスを回転させるため、筐体の通路に回転可能となるように移動可能である、第１の制御装置と、第１の制御装置の第２の部分に結合している端部表面であって、第１の制御装置と共に軸方向に移動し、第１の制御装置が回転している間、固定して回転した状態をとることができるよう、第１の制御装置と独立して回転して移動する、端部表面と、を備える。
【００２９】
器具は、第１の端部及び第２の端部を有するシースを更に備えていてもよく、このシースは、バスケット型デバイスを収容するよう、及びバスケット型デバイスを、それに関して、第１の閉じた位置と第２の開いた位置との間で、長手方向にスライドさせるようになされており、バスケット型デバイスは、シースに対して並進運動するための第１の制御装置に結合されており、シースは筐体に結合されている。器具は、第１の閉じた位置の方向にバスケット型デバイスを動かすために、筐体内の通路に関して、第１の制御装置を偏らせるための、操作により配置される第１のバイアス機構を更に備えることができる。器具は、第２の開いた位置で第１の制御装置を固定するために、筐体に結合した固定機構を更に備えてもよい。第１の制御装置は、第２の開いた位置において、固定機構が第１の制御装置を固定したとき、回転操作をとり続けることができる。器具は、この器具を内視鏡に選択的に結合するためのルアーカップラーを更に備えてもよい。
【００３０】
前述の説明は、例示に過ぎないことを理解すべきである。さまざまな代替及び改変が、当業者によって工夫され得る。たとえば、さまざまな従属請求項に列挙されている特徴は、互いに、任意の適切な組合せで、一緒にすることができる。更に、上記のさまざまな実施形態に由来する特徴は、新規な実施形態に選択的に組み合わせることができる。したがって、本説明は、添付の特許請求の範囲内に収まる、このような代替、改変及び変形のすべてを包含することが意図されている。
【００３１】
（第１項）
人又は動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具であって、
前記バスケット型デバイスを選択的に制御するため、並びに、第１の閉じた位置と第２の開いた位置との間で前記バスケット型デバイスを動かすために、前記バスケット型デバイスに結合するようになされている第１の制御装置であって、
プランジャー／シリンダー機構と、
前記プランジャー／シリンダー機構のシリンダーに対するプランジャーの相対位置を操作するための、前記プランジャー／シリンダー機構のプランジャーに結合されているハンドルと、を備えた前記第１の制御装置と、
前記第１の制御装置に隣接して配置された第２の制御装置であって、前記第１の制御装置とは独立して前記バスケット型デバイスの回転を選択的に制御するために、前記バスケット型デバイスに結合するようになされている、第２の制御装置と、
を備えていることを特徴とする、器具。
（第２項）
第１の端部及び第２の端部を有するシースであって、前記バスケット型デバイスを収容し、前記バスケット型デバイスを、前記第１の閉じた位置と前記第２の開いた位置との間で、前記バスケット型デバイスの長手方向にスライドさせるようになされている、シースであって、
該シースは、前記バスケット型デバイスに対して、並進運動するための前記第１の制御装置に結合されており、前記バスケット型デバイスが、前記第１の制御装置に対して回転運動するための前記第２の制御装置に結合している、シースを更に備えていることを特徴とする、第１項に記載の器具。
（第３項）
前記シリンダーに対して前記プランジャーを偏らせ、前記バスケット型デバイスを前記第１の閉じた位置の方向に動かすために、動作配置された第１のバイアス機構を更に備えていることを特徴とする、第１項または第２項に記載の器具。
（第４項）
前記第２の開いた位置で前記プランジャーを固定するために、前記第１の制御装置に結合された固定機構を更に備えていることを特徴とする、第１〜３項のいずれか一項に記載の器具。
（第５項）
前記固定機構が前記第１の制御装置を固定するとき、前記第２の制御装置が操作可能の状態にあることを特徴とする、第４項に記載の器具。
（第６項）
前記ハンドル及び前記シースに対して、前記第１の閉じた位置の方向に前記バスケット型デバイスを偏らせるための第２のバイアス機構を更に備え、前記バスケット型デバイスが、前記第２の制御装置にしっかりと回転結合されていることを特徴とする、第１〜５項のいずれか一項に記載の器具。
（第７項）
当該器具を内視鏡に選択的に結合するためのルアーカップラーを更に備えていることを特徴とする、第１〜６項のいずれか一項に記載の器具。
【符号の説明】
【００３２】
２  プランジャーシャフト
１０  装置（内視鏡）
１２  制御部分
１４  シャフト
１６  受動屈撓部分
１８  能動屈撓部分
２０  遠位端
２２  制御システム
２４  作業用チャネル
２６  フレーム
２８  アクチュエータ
３０  レバー
３２  カバー
３３  アセンブリ
３６  器具
５０  バスケット型デバイス
５２  バスケット部分
５４  シャフト部分
５６  シース
６０  ポート
７６  プランジャー
７８  スプリング
７９  スプリング
８０  ボタン
８０’  ボタン
９６  フィンガーグルーブ
１１４  溝
１１６  領域
１１８  スロット
１２２  歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【外国語明細書】
2020073196000001.pdf