(57)【要約】【課題】給糸ボビンに付着している残糸を精度良く検知することができる残糸検知装置を提供する。【解決手段】残糸検知装置３１は、第１ブラシ６４と、第１レバー６３と、第２ブラシ７４と、第２レバー７３と、を備える。第１ブラシ６４は、給糸ボビンの芯管９の長手方向の一部である第１部分Ａ１に巻かれた残糸に対し、移動しながら接触可能である。第１レバー６３には、第１ブラシ６４が固定される。第２ブラシ７４は、芯管９の長手方向の一部であって第１部分Ａ１とは異なる第２部分Ａ２に巻かれた残糸に対し、移動しながら接触可能である。第２レバー７３には、第２ブラシ７４が固定される。第１ブラシ６４の移動経路と、第２ブラシ７４の移動経路と、が異なる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンの芯管の長手方向の一部である第１部分に巻かれた残糸に対し、移動しながら接触可能な第１ブラシと、
前記第１ブラシが固定される第１レバーと、
前記芯管の長手方向の一部であって前記第１部分とは異なる第２部分に巻かれた残糸に対し、移動しながら接触可能な第２ブラシと、
前記第２ブラシが固定される第２レバーと、
を備え、
前記第１ブラシの移動経路と、前記第２ブラシの移動経路と、が異なることを特徴とする残糸検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の残糸検知装置であって、
前記第１レバーは回転可能に支持されており、
前記第１ブラシは、前記第１レバーの回転に伴って、円弧状の経路に沿って移動し、
前記第２レバーは回転可能に支持されており、
前記第２ブラシは、前記第２レバーの回転に伴って、円弧状の経路に沿って移動することを特徴とする残糸検知装置。
【請求項３】
請求項２に記載の残糸検知装置であって、
前記第１レバー及び前記第２レバーは、前記残糸を検知するために同じ向きで回転することを特徴とする残糸検知装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の残糸検知装置であって、
前記第１ブラシ及び前記第２ブラシは、前記残糸を検知するために同時に移動することを特徴とする残糸検知装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の残糸検知装置であって、
前記第１レバー及び前記第２レバーは、互いに高さを異ならせて配置されることを特徴とする残糸検知装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の残糸検知装置であって、
前記第１ブラシの移動経路、前記第１ブラシが前記第１レバーから突出する向き、及び、前記第１ブラシが前記残糸を検知するときに前記移動経路に沿って移動する速度、のうち少なくとも何れかを調整可能な第１調整機構を備えることを特徴とする残糸検知装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の残糸検知装置であって、
前記第２ブラシの移動経路、前記第２ブラシが前記第２レバーから突出する向き、及び、前記第２ブラシが前記残糸を検知するときに前記移動経路に沿って移動する速度、のうち少なくとも何れかを調整可能な第２調整機構を備えることを特徴とする残糸検知装置。
【請求項８】
請求項１から５までの何れか一項に記載の残糸検知装置であって、
前記第１ブラシの移動経路、前記第１ブラシが前記第１レバーから突出する向き、及び、前記第１ブラシが前記残糸を検知するときに前記移動経路に沿って移動する速度、のうち少なくとも何れかを調整可能な第１調整機構と、
前記第２ブラシの移動経路、前記第２ブラシが前記第２レバーから突出する向き、及び、前記第２ブラシが前記残糸を検知するときに前記移動経路に沿って移動する速度、のうち少なくとも何れかを調整可能な第２調整機構と、
を備え、
前記第１調整機構及び前記第２調整機構は、互いに独立して調整が可能であることを特徴とする残糸検知装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の残糸検知装置であって、
２段テーパ形状の芯管を有している給糸ボビンの残糸を検知することを特徴とする残糸検知装置。
【請求項１０】
給糸ボビンがセットされたトレイが搬送される搬送経路と、
前記トレイにセットされた給糸ボビンの芯管に巻かれた残糸を検知する、請求項１から９までの何れか一項に記載の残糸検知装置と、
前記トレイから給糸ボビンを抜き取るボビン抜取装置と、
を備え、
前記残糸検知装置は、前記搬送経路において前記ボビン抜取装置の上流側に配置されていることを特徴とする給糸ボビン処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、給糸ボビンの芯管に巻かれた残糸を検知する残糸検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、給糸ボビンの残糸の有無を判断することができる残糸検知装置が知られている。特許文献１及び２は、この種の残糸検知装置を開示する。
【０００３】
特許文献１は、ボビンの表面に投光し残糸から反射する反射光を検出して残糸の有無を検出する光センサを備えるボビンの残糸検出装置を開示する。ボビンの残糸検出装置は、残糸がある場合とない場合で受光部によって検出される光の量の差をもとにして、残糸の有無を判断する。
【０００４】
特許文献２は、回転可能に支持されたブラシと、ブラシを回転させる回転装置と、を備える糸量検知装置を開示する。糸量検知装置は、所定の位置に給糸ボビンが搬送されたことをセンサによって検知すると、回転装置により、ブラシを給糸ボビンの外周面に沿うように縦方向に回転させ、当該ブラシの位置を回転センサによって検出する。そして、ブラシに糸が引っ掛からなかった場合、当該給糸ボビンを空ボビンと判定し、ブラシに糸が引っ掛かった場合、当該給糸ボビンを残糸ボビンと判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２９８４５７号公報
【特許文献２】特開２０１６−８８６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１の構成は、ボビンの色と残糸の色が略同色となっている場合、ボビンの残糸の有無を光センサが正確に判断することができない場合があった。従って、上記特許文献１の構成は、残糸の検知精度の観点から改善の余地があった。
【０００７】
また、上記特許文献２の構成は、ブラシを微調整しても、ボビンに付着している残糸を検知することができない場合があり、残糸の検知精度の改善が望まれていた。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、給糸ボビンに付着している残糸を精度良く検知することができる残糸検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の残糸検知装置が提供される。即ち、残糸検知装置は、第１ブラシと、第１レバーと、第２ブラシと、第２レバーと、を備える。前記第１ブラシは、給糸ボビンの芯管の長手方向の一部である第１部分に巻かれた残糸に対し、移動しながら接触可能である。前記第１レバーは、前記第１ブラシが固定される。前記第２ブラシは、前記芯管の長手方向の一部であって前記第１部分とは異なる第２部分に巻かれた残糸に対し、移動しながら接触可能である。前記第２レバーは、前記第２ブラシが固定される。前記第１ブラシの移動経路と、前記第２ブラシの移動経路と、が異なる。
【００１１】
これにより、複数のブラシを用いて、残糸の有無を精度良く検知することができる。
【００１２】
前記の残糸検知装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１レバーは回転可能に支持されている。前記第１ブラシは、前記第１レバーの回転に伴って、円弧状の経路に沿って移動する。前記第２レバーは回転可能に支持されている。前記第２ブラシは、前記第２レバーの回転に伴って、円弧状の経路に沿って移動する。
【００１３】
これにより、簡素な構成で、複数のブラシによって残糸の有無を検知することができる。
【００１４】
前記の残糸検知装置においては、前記第１レバー及び前記第２レバーは、前記残糸を検知するために同じ向きで回転することが好ましい。
【００１５】
これにより、残糸検知装置をコンパクトに構成することができる。
【００１６】
前記の残糸検知装置においては、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシは、前記残糸を検知するために同時に移動することが好ましい。
【００１７】
これにより、残糸の検知を短時間で行うことができる。
【００１８】
前記の残糸検知装置においては、前記第１レバー及び前記第２レバーは、互いに高さを異ならせて配置されることが好ましい。
【００１９】
これにより、起立した姿勢の芯管の互いに異なる部分について、複数のブラシによって残糸を検知することができる。
【００２０】
前記の残糸検知装置においては、前記第１ブラシの移動経路、前記第１ブラシが前記第１レバーから突出する向き、及び、前記第１ブラシが前記残糸を検知するときに前記移動経路に沿って移動する速度、のうち少なくとも何れかを調整可能な第１調整機構を備えることが好ましい。
【００２１】
これにより、第１ブラシが残糸を検知するときの動作を、芯管の形状等を考慮して調整することができる。
【００２２】
前記の残糸検知装置においては、前記第２ブラシの移動経路、前記第２ブラシが前記第２レバーから突出する向き、及び、前記第２ブラシが前記残糸を検知するときに前記移動経路に沿って移動する速度、のうち少なくとも何れかを調整可能な第２調整機構を備えることが好ましい。
【００２３】
これにより、第２ブラシが残糸を検知するときの動作を、芯管の形状等を考慮して調整することができる。
【００２４】
前記の残糸検知装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、残糸検知装置は、第１調整機構と、第２調整機構と、を備える。前記第１調整機構は、前記第１ブラシの移動経路、前記第１ブラシが前記第１レバーから突出する向き、及び、前記第１ブラシが前記残糸を検知するときに前記移動経路に沿って移動する速度、のうち少なくとも何れかを調整可能である。前記第２調整機構は、前記第２ブラシの移動経路、前記第２ブラシが前記第２レバーから突出する向き、及び、前記第２ブラシが前記残糸を検知するときに前記移動経路に沿って移動する速度、のうち少なくとも何れかを調整可能である。前記第１調整機構及び前記第２調整機構は、互いに独立して調整が可能である。
【００２５】
これにより、複数のブラシのそれぞれが残糸を検知するときの動作を、様々な形状の芯管に対応して柔軟に調整することができる。従って、例えば複雑な形状の芯管を用いる場合でも、残糸の検知精度が良好である。
【００２６】
前記の残糸検知装置においては、２段テーパ形状の芯管を有している給糸ボビンの残糸を検知することが好ましい。
【００２７】
これにより、芯管においてテーパ角が異なっている部分のそれぞれについて、ブラシによって残糸を良好に検知することができる。
【００２８】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の給糸ボビン処理装置が提供される。即ち、この給糸ボビン処理装置は、搬送経路と、前記の残糸検知装置と、ボビン抜取装置と、を備える。前記搬送経路には、給糸ボビンがセットされたトレイが搬送される。前記残糸検知装置は、前記トレイにセットされた給糸ボビンの芯管に巻かれた残糸を検知する。前記ボビン抜取装置は、前記トレイから給糸ボビンを抜き取る。前記残糸検知装置は、前記搬送経路において前記ボビン抜取装置の上流側に配置されている。
【００２９】
これにより、残糸検知装置による残糸の検知結果に基づいてボビン抜取装置の動作を変更し、利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る残糸検知装置を備えるボビン供給装置の全体的な構成を模式的に示す平面図。
【図２】ボビン供給装置に配置される残糸検知装置の全体的な構成を示す斜視図。
【図３】図２と異なる向きで残糸検知装置を見た斜視図。
【図４】第１レバーと第２レバーによる残糸の検知範囲の一例を説明する斜視図。
【図５】第２実施形態に係るボビン供給装置の全体的な構成を模式的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る残糸検知装置３１を備えるボビン供給装置１の全体的な構成を模式的に示す平面図である。
【００３２】
図１に示すボビン供給装置（給糸ボビン処理装置）１は、自動ワインダシステムの一部を構成する。自動ワインダシステムは、ボビン供給装置１と、自動ワインダ２と、を備える。
【００３３】
ボビン供給装置１は、芯管９に紡績糸が巻き付けられた給糸ボビン７を自動ワインダ２に供給する。芯管９は細長い筒状に形成されており、その長手方向両端に開口が形成されている。更に、ボビン供給装置１は、自動ワインダ２で紡績糸が解舒された給糸ボビン７を回収する。
【００３４】
自動ワインダ２は、供給された給糸ボビン７から紡績糸を解舒し、当該紡績糸の品質を監視しながら所定の長さだけ巻いてパッケージを形成する。パッケージを形成するにあたって、自動ワインダ２は、複数の給糸ボビン７の紡績糸を繋ぎながら巻く。また、自動ワインダ２は、紡績糸の品質が所定の基準を満たさない場合、当該部分の紡績糸を切除して、パッケージに含まれないようにする。
【００３５】
ボビン供給装置１は、ボビン搬送部１１と、ボビン抜取装置２１と、残糸検知装置３１と、を備える。
【００３６】
ボビン搬送部１１は、図略のモータによって駆動され、複数のトレイ８を搬送可能なコンベアを備える。トレイ８は、円板の中心に、上方に凸となる突起を形成した構成となっている。この突起に芯管９の下端部の開口を上から差し込むことで、トレイ８に給糸ボビン７を起立姿勢でセットすることができる。以下の説明では、ボビン搬送部１１がトレイ８（給糸ボビン７）を搬送する搬送方向の上流を単に「上流」と呼び、搬送方向の下流を単に「下流」と呼ぶことがある。
【００３７】
ボビン搬送部１１は、ボビン導入路１２と、給糸ボビン口出し装置１３と、ボビン供給路１４と、ボビン取込路１５と、戻しボビン搬送路１６と、を備える。
【００３８】
ボビン導入路１２の上流側には、ボビンシュート１７が設けられている。ボビン導入路１２の下流側には、給糸ボビン口出し装置１３が設けられている。ボビンシュート１７は、所定の長さの紡績糸が芯管９に巻き付けられた給糸ボビン７を、トレイ８にセットして供給する。ボビン導入路１２は、ボビンシュート１７から投入された給糸ボビン７を、給糸ボビン口出し装置１３に搬送する。
【００３９】
以下の説明では、紡績糸がある程度の長さ以上巻かれた給糸ボビン７を実ボビンと呼ぶことがある。実ボビンは、殆どの場合、ボビンシュート１７から供給される給糸ボビン７である。ただし、自動ワインダ２において紡績糸の解舒が何らかの理由により途中で中止され、ボビン搬送部１１に戻された給糸ボビン７も、実ボビンに含まれる。
【００４０】
給糸ボビン口出し装置１３は、ボビン導入路１２から搬送された給糸ボビン７（実ボビン）に対して口出し処理を行うことができる。給糸ボビン口出し装置１３は、給糸ボビン７の糸層から紡績糸を少し解舒して、解舒された糸端を芯管９の上端の開口に挿入する。これにより、自動ワインダ２において給糸ボビン７から紡績糸を解舒し易くすることができる。
【００４１】
ボビン供給路１４の上流側には、給糸ボビン口出し装置１３が設けられており、下流側には、自動ワインダ２が設けられている。ボビン供給路１４は、給糸ボビン口出し装置１３によって口出し処理された給糸ボビン７（実ボビン）を自動ワインダ２に搬送する。
【００４２】
ボビン取込路１５の上流側には、自動ワインダ２が設けられており、下流側には、ボビン抜取装置２１が設けられている。ボビン取込路１５は、自動ワインダ２によって紡績糸が解舒された給糸ボビン７をボビン抜取装置２１に搬送する。
【００４３】
殆どの場合、ボビン取込路１５には、巻かれていた紡績糸が自動ワインダ２において全て解舒されて芯管９だけになった給糸ボビン７が搬送される。以下の説明では、このように紡績糸が完全に無くなった給糸ボビン７を空ボビンと呼ぶことがある。しかし、上述したように、ボビン取込路１５には、自動ワインダ２において紡績糸が途中までしか解舒されず、ある程度の長さの紡績糸が芯管９に巻かれている実ボビンも搬送される。
【００４４】
また、ボビン取込路１５において搬送される給糸ボビン７の中には、僅かな長さの紡績糸が芯管９に巻かれただけで、もはや自動ワインダ２において解舒することが困難な給糸ボビン７も存在する。以下の説明では、このような給糸ボビン７を極少残糸付きボビンと呼ぶことがある。
【００４５】
戻しボビン搬送路１６の上流端は、ボビン供給路１４に接続されている。そして、戻しボビン搬送路１６の下流端は、ボビン抜取装置２１よりも上流側の位置で、ボビン取込路１５に接続されている。戻しボビン搬送路１６は、口出し処理に失敗したと図略の判定装置が判定した給糸ボビン７を、ボビン取込路１５に搬送する。
【００４６】
ボビン抜取装置２１は、給糸ボビン７のうち実ボビンについてはそのまま通過させる一方、空ボビン及び極少残糸付きボビンについてはトレイ８から抜き取って回収する。ボビン抜取装置２１の構成は公知であるので簡単に説明すると、ボビン抜取装置２１は、上下方向に配置された無端状の抜取ベルトを備える。この抜取ベルトを給糸ボビン７に接触させた状態で駆動することにより、給糸ボビン７をトレイ８から上方に引き抜くように抜き取ることができる。
【００４７】
ボビン抜取装置２１は、抜き取った給糸ボビン７を排出する経路を切り換える図略の排出切換装置を備える。この排出切換装置は、例えば、シリンダにより構成することができる。ボビン抜取装置２１は、残糸検知装置３１が残糸を検知した結果に基づいて排出切換装置を動作させることにより、空ボビンと極少残糸付きボビンとを区別して、それぞれ異なる排出口から排出する。これにより、極少残糸を除去するためにボビンを仕分ける作業が不要になり、利便性が高められている。
【００４８】
残糸検知装置３１について詳細に説明する。残糸検知装置３１は、ボビン取込路１５において、ボビン抜取装置２１のすぐ上流の位置に配置される。残糸検知装置３１は、ボビン取込路１５を介してボビン抜取装置２１に搬送される給糸ボビン７の残糸の有無を検知する。
【００４９】
図２に示すように、残糸検知装置３１は、フレーム部材３５と、第１検知部３６と、第２検知部３７と、昇降装置４１と、を備える。
【００５０】
フレーム部材３５は、上下方向に細長い断面Ｌ字状の部材として構成されている。フレーム部材３５には、第１検知部３６と、第２検知部３７と、が取り付けられる。第１検知部３６と第２検知部３７は、実質的に同一の構成である。第２検知部３７は、第１検知部３６よりも低い位置に配置されている。
【００５１】
第１検知部３６は、第１回転軸６１と、第１レバー支持部材６２と、第１レバー６３と、第１ブラシ６４と、第１回転板６５と、第１センサ６６と、を備える。
【００５２】
第１回転軸６１は、丸棒状の軸として構成されている。第１回転軸６１は、その長手方向を水平に向けて、フレーム部材３５に回転可能に支持される。
【００５３】
第１レバー支持部材６２は、直方体のブロック状に形成されている。第１レバー支持部材６２は、第１回転軸６１に固定されている。従って、第１レバー支持部材６２は、第１回転軸６１を介して、フレーム部材３５に回転可能に支持される。第１レバー支持部材６２には、図略の差込孔が形成されている。この差込孔には、第１レバー６３の長手方向中途部を差し込んで固定することができる。
【００５４】
第１レバー６３は、断面が円形である細長い棒状に形成されている。第１レバー６３において、第１レバー支持部材６２に固定される側と反対側の端部には、第１ブラシ６４が設けられている。
【００５５】
上述のとおり、第１レバー６３は第１レバー支持部材６２に固定されている。従って、第１レバー６３は、第１レバー支持部材６２と一体的に回転して、その姿勢を、少し傾斜しているものの直立に近い姿勢である起立姿勢と、図３に示すようにほぼ水平に近い姿勢である倒伏姿勢と、の間で変化させることができる。なお、図２には、起立姿勢と倒伏姿勢との中間の状態が示されている。
【００５６】
第１ブラシ６４は、合成樹脂等からなる複数の細いブラシ毛を並べて第１レバー６３に固定することで形成される。第１ブラシ６４は、第１レバー６３が図３の倒伏姿勢となったときにブラシ毛が概ね下向きとなるように、第１レバー６３に配置される。ただし、第１ブラシ６４のブラシ毛の向きは、その先端に近づくに従って、検知対象となる給糸ボビン７の芯管９の中心に近づくように傾けられている。
【００５７】
給糸ボビン７をフレーム部材３５の近傍に位置させた状態で、第１レバー６３を回転させると、第１ブラシ６４は、その先端が給糸ボビン７の芯管９の表面を撫でるように円弧状の軌跡を描いて移動する。仮に芯管９の外周面に残糸が巻かれていれば、芯管９の表面に沿って第１ブラシ６４を上から下へ移動させたときに、第１ブラシ６４の先端が残糸に引っ掛かることになる。
【００５８】
第１回転板６５は、第１回転軸６１に固定され、第１回転軸６１と一体的に回転する。図２に示すように、第１回転板６５には、回転伝達ピン６７及びマグネット６８がそれぞれ適宜の位置に固定される。回転伝達ピン６７及びマグネット６８は、第１レバー支持部材６２と一体的に回転する。
【００５９】
回転伝達ピン６７は、フレーム部材３５に貫通状に形成されている細長い第１ガイド溝５１を通過して、フレーム部材３５の反対側へ突出する。第１ガイド溝５１は、第１回転軸６１を中心とする円弧状に形成されている。第１ガイド溝５１は、第１回転板６５の回転角度範囲を規制することで、第１回転軸６１の回転ストロークを規定している。これにより、第１レバー支持部材６２、第１レバー６３及び第１ブラシ６４の回転が、所定の角度範囲内に制限される。
【００６０】
第１センサ６６は、フレーム部材３５に固定されている。第１センサ６６は公知の磁気センサとして構成されている。第１センサ６６は、第１レバー６３が前記回転角度範囲のうち下限近傍となった状態で、マグネット６８と対面する位置に配置されている。従って、第１センサ６６は、第１レバー６３が回転角度範囲の実質的な端部まで下降したことを検出し、所定の信号（下限到達信号）を出力することができる。
【００６１】
第２検知部３７は、第２回転軸７１と、第２レバー支持部材７２と、第２レバー７３と、第２ブラシ７４と、第２回転板７５と、第２センサ７６と、を備える。
【００６２】
第２回転軸７１、第２レバー支持部材７２、第２レバー７３、第２ブラシ７４、第２回転板７５、及び第２センサ７６の構成は、第１検知部３６の第１回転軸６１、第１レバー支持部材６２、第１レバー６３、第１ブラシ６４、第１回転板６５、及び第１センサ６６と同一であるため、説明を省略する。
【００６３】
第２回転板７５には、第１検知部３６の第１回転板６５と同様に、回転伝達ピン７７と、マグネット７８と、が固定されている。回転伝達ピン７７は、第１ガイド溝５１と同様にフレーム部材３５に形成されている円弧状の第２ガイド溝５２を通過して、フレーム部材３５の反対側へ突出する。
【００６４】
第１検知部３６において第１ブラシ６４は円弧状の経路に沿って移動し、第２検知部３７において第２ブラシ７４は円弧状の経路に沿って移動する。第１検知部３６と第２検知部３７は互いに高さを異ならせて配置されているので、第１ブラシ６４と第２ブラシ７４は、それぞれ異なる経路で移動する。
【００６５】
昇降装置４１は、図３に示すように、シリンダ４２と、押圧部材４３と、を備える。
【００６６】
シリンダ４２は、公知のエアシリンダとして構成されている。シリンダ４２のハウジングは、フレーム部材３５に固定されている。シリンダ４２に支持されるシリンダロッドは、上下方向に向けられており、その下端がハウジングから突出している。
【００６７】
押圧部材４３は、上下方向に細長い断面Ｌ字状の部材として構成されている。押圧部材４３は、フレーム部材３５に対し、上下方向にスライド可能に支持されている。押圧部材４３にはシリンダロッドが固定されており、押圧部材４３はシリンダ４２の伸縮に応じて昇降する。押圧部材４３には貫通状の開口部が形成されており、この開口部を第１検知部３６の回転伝達ピン６７が通過している。また、押圧部材４３の下方の位置を、第２検知部３７の回転伝達ピン７７が通過している。
【００６８】
この構成で、圧縮空気をシリンダ４２に供給してシリンダ４２を伸ばすと、下側に変位する押圧部材４３が２つの回転伝達ピン６７，７７を下側に押す。この結果、第１回転板６５と第２回転板７５とが回転するので、第１レバー６３及び第２レバー７３をそれぞれ起立姿勢とすることができる。
【００６９】
残糸の検知対象である給糸ボビン７を所定の検査位置で静止させて、シリンダ４２を縮めると、押圧部材４３が上側に変位する。回転伝達ピン６７，７７の押下げが解除されるので、第１レバー６３及び第２レバー７３は自重により、倒伏姿勢に向かって同時に下降を開始する。
【００７０】
上述した第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４の残糸への引っ掛かりがなければ、第１レバー６３及び第２レバー７３はそれぞれ倒伏姿勢に到達する。第１センサ６６及び第２センサ７６は、第１レバー６３及び第２レバー７３が倒伏姿勢となったことを検出して、上述の下限到達信号を出力する。第１センサ６６及び第２センサ７６は、シリンダ４２の制御等を行う図略の制御部に電気的に接続される。この制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える公知のコンピュータとして構成することができる。制御部は、第１センサ６６及び第２センサ７６の両方から下限到達信号が入力された場合、残糸なし信号を出力する。
【００７１】
第１ブラシ６４が残糸に引っ掛かった場合、第１レバー６３は倒伏姿勢に到達しないので、第１センサ６６は下限到達信号を出力しない。第２ブラシ７４が残糸に引っ掛かった場合、第２レバー７３は倒伏姿勢に到達しないので、第２センサ７６は下限到達信号を出力しない。制御部は、シリンダ４２を縮めるように圧縮空気の電磁弁を切り換えてから所定時間が経過しても、第１センサ６６及び第２センサ７６のうち少なくとも何れかから下限到達信号が入力されなかった場合、残糸あり信号を出力する。
【００７２】
このように、残糸を検知するための第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４の移動は同時並行的に行われる。これにより、検知に必要なサイクルタイムを短くすることができる。
【００７３】
制御部は、検知結果の信号（残糸なし信号又は残糸あり信号）を、ボビン抜取装置２１に出力する。
【００７４】
次に、第１検知部３６及び第２検知部３７による残糸の検知に関する調整について、主に図３を参照して説明する。なお、第１検知部３６と第２検知部３７とで調整のための構成は全く同一であるため、以下では、代表して第１検知部３６に関する調整機構について説明する。
【００７５】
第１レバー支持部材６２において、第１回転軸６１を差し込むために第１レバー支持部材６２に形成された差込孔には、第１回転軸６１の長手方向に沿う向きの細長い溝が形成されている。この溝に、第１回転軸６１に固定されたキーが差し込まれている。このキーを介して、第１レバー支持部材６２は、第１回転軸６１に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に取り付けられている。
【００７６】
第１レバー支持部材６２にはスリット８１が形成され、このスリット８１は、第１回転軸６１が差し込まれる差込孔に繋がっている。スリット８１により分割された部分に跨るように、第１レバー支持部材６２に割締ボルト８２が取り付けられている。
【００７７】
この構成で、割締ボルト８２を緩めることで差込孔の締付けが解除されるので、第１レバー支持部材６２が第１回転軸６１に沿って移動可能な状態になる。これにより、第１回転軸６１の方向における第１レバー６３及び第１ブラシ６４の位置を調整することができる。調整作業後に割締ボルト８２を締めることで、差込孔を締め付けて、第１レバー支持部材６２を第１回転軸６１に軸方向移動不能に固定することができる。
【００７８】
第１レバー支持部材６２には、円筒状のカラー部材８３が、圧入等の適宜の方法で固定される。このカラー部材８３の円形の筒孔には、第１レバー６３の丸棒状の部分が、相対回転可能かつ長手方向移動可能に差し込まれている。
【００７９】
カラー部材８３には、締付ボルト８４が取り付けられている。具体的に説明すると、カラー部材８３には、その径方向に貫通するようにネジ孔が形成されている。締付ボルト８４は、このネジ孔に外側から差し込まれ、ネジ結合している。締付ボルト８４を回転させることで、その先端をカラー部材８３の筒孔から内側へ突出させて、第１レバー６３の丸棒状の部分を押すことができる。
【００８０】
この構成で、締付ボルト８４を緩めることで、第１レバー６３がカラー部材８３に対して回転可能、かつ、その長手方向に沿って移動可能な状態になる。これにより、第１ブラシ６４の向きと、第１レバー支持部材６２から第１ブラシ６４までの距離と、を調整することができる。調整作業後に締付ボルト８４を締めることで、第１レバー６３をカラー部材８３に固定することができる。
【００８１】
第１レバー６３には、ウェイト部材８５が取り付けられている。ウェイト部材８５は円筒状に形成されており、その筒孔には第１レバー６３の丸棒状の部分が差し込まれている。ウェイト部材８５には締付ボルト８６が取り付けられている。締付ボルト８６の構成は、カラー部材８３の締付ボルト８４と全く同様であるので、説明を省略する。
【００８２】
この構成で、締付ボルト８６を緩めることで、ウェイト部材８５が第１レバー６３の長手方向に沿って移動可能な状態になる。ウェイト部材８５が第１回転軸６１に近い位置にあるときは、前述のシリンダ４２が縮んだときに第１レバー６３が自重でゆっくり下降し、ウェイト部材８５が第１回転軸６１から遠い位置にあるときは、第１レバー６３が自重で急速に下降する。このように、ウェイト部材８５の位置を変更することで、第１レバー６３の回転速度（言い換えれば、第１ブラシ６４の下降速度）を調整することができる。調整作業後に締付ボルト８６を締めることで、ウェイト部材８５を第１レバー６３に固定することができる。
【００８３】
スリット８１、割締ボルト８２、カラー部材８３、締付ボルト８４、ウェイト部材８５、及び締付ボルト８６により、第１ブラシ６４が残糸を検知する動作を調整する第１調整機構６９が構成される。
【００８４】
第１調整機構６９は第１検知部３６に関する調整機構であるが、第２検知部３７についても全く同様の構成の第２調整機構７９が設けられている。第１調整機構６９と第２調整機構７９は、第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４の動作に関する調整を互いに独立して行うことができる。これにより、柔軟できめ細かい調整を行うことができ、残糸の検知精度を高めることができる。
【００８５】
次に、図４を参照して、残糸検知装置３１によって残糸の有無を判断することが好適な給糸ボビン７の芯管９の一例について説明する。
【００８６】
この芯管９は、図４に示すように、第１テーパ部９１と、第２テーパ部９２と、を有している。芯管９がトレイ８に起立姿勢でセットされた状態で、第１テーパ部９１も第２テーパ部９２も、上に近づくに従って径が小さくなる向きのテーパとなっている。第２テーパ部９２は、第１テーパ部９１の下側に配置されている。
【００８７】
図４に示すように、第１テーパ部９１と第２テーパ部９２との境界９３で、テーパ角が変化している。第２テーパ部９２のテーパは、第１テーパ部９１のテーパよりも急となっている。
【００８８】
このような２段テーパ形状の芯管９を有している給糸ボビン７の残糸を検知する場合、仮に１つのレバー（１つのブラシ）で残糸を検知しようとすると、残糸が巻かれている場所にかかわらず当該残糸を良好に検知することが難しい。例えば、第２テーパ部９２に巻かれた僅かな残糸９５を良好に検知できるようにブラシを調整すると、第１テーパ部９１では残糸がないのに、当該ブラシが第１テーパ部９１の表面の傷等に引っ掛かって誤検知になってしまうことがある。一方、第１テーパ部９１で傷にブラシが引っ掛からないように調整すると、第２テーパ部９２に残糸９５があってもブラシが引っ掛からず、誤検知になってしまう。
【００８９】
この点、本実施形態の残糸検知装置３１は、第１レバー６３及び第２レバー７３（第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４）を備える。従って、トレイ８にセットした状態での芯管９の上半部である第１部分Ａ１の残糸と、芯管９の下半部である第２部分Ａ２の残糸と、をそれぞれ個別のブラシで検知することができる。
【００９０】
本実施形態において、第１部分Ａ１は、２段テーパ形状の芯管９の第１テーパ部９１をある程度カバーするように定められ、第２部分Ａ２は、第２テーパ部９２を主にカバーするように定められる。そして、残糸検知装置３１は、第１ブラシ６４に関する調整を行う第１調整機構６９と、第２ブラシ７４に関する調整を行う第２調整機構７９と、を個別に備えるので、互いに独立して、例えば第１テーパ部９１及び第２テーパ部９２のテーパ角に応じた動作調整を行うことができる。この結果、給糸ボビン７の残糸を総合的に精度良く検知することができる。
【００９１】
ところで、芯管９の残糸を検知するとき、第１レバー６３の回転により第１ブラシ６４は円弧軌跡を描いて移動し、第２レバー７３の回転により第２ブラシ７４は円弧軌跡を描いて移動する。この移動の過程で、第１レバー６３及び第２レバー７３の角度が変化するので、第１ブラシ６４と第２ブラシ７４は、ブラシ毛の向きを変化させる。これに関し、本実施形態では、芯管９において残糸を検知する対象となる部分が、第１レバー６３により検知される第１部分Ａ１と、第２レバー７３により検知される第２部分Ａ２と、に分かれている。従って、第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４のそれぞれは、円弧軌跡に沿って上から下へ移動する過程のうち下限に近い部分、言い換えれば、芯管９に巻かれた残糸に対してブラシ毛の先端がほぼ垂直に突き当たる部分で、残糸の検知を行うことができる。この結果、ブラシ毛が残糸に良好に引っ掛かるので、残糸の検知精度を実質的に高めることができる。
【００９２】
本実施形態では、図４の鎖線で示すように、第１検知部３６による残糸の検知範囲（第１部分Ａ１）と、第２検知部３７による残糸の検知範囲（第２部分Ａ２）と、が一部重複するように、第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４の軌跡が定められている。これにより、芯管９の長手方向一端から他端までの全部の領域において、残糸の検知を確実に行うことができる。言い換えれば、当該重複部分がマージンとなって、２つの検知部の何れによっても検知されない部分が発生するのを確実に防止することができる。
【００９３】
以上に説明したように、本実施形態の残糸検知装置３１は、第１ブラシ６４と、第１レバー６３と、第２ブラシ７４と、第２レバー７３と、を備える。第１ブラシ６４は、給糸ボビン７の芯管９の長手方向の一部である第１部分Ａ１に巻かれた残糸に対し、移動しながら接触可能である。第１レバー６３には、第１ブラシ６４が固定される。第２ブラシ７４は、芯管９の長手方向の一部であって第１部分Ａ１とは異なる第２部分Ａ２に巻かれた残糸に対し、移動しながら接触可能である。第２レバー７３には、第２ブラシ７４が固定される。第１ブラシ６４の移動経路と、第２ブラシ７４の移動経路と、が異なる。
【００９４】
これにより、複数のブラシ（第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４）を用いて、残糸の有無を精度良く検知することができる。
【００９５】
また、本実施形態の残糸検知装置３１において、第１レバー６３は回転可能に支持されている。第１ブラシ６４は、第１レバー６３の回転に伴って、円弧状の経路に沿って移動する。第２レバー７３は回転可能に支持されている。第２ブラシ７４は、第２レバー７３の回転に伴って、円弧状の経路に沿って移動する。
【００９６】
これにより、簡素な構成で、２つのブラシ（第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４）によって残糸の有無を検知することができる。
【００９７】
また、本実施形態の残糸検知装置３１において、第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４によって残糸を検知するときに、第１レバー６３及び第２レバー７３は、図４の太線矢印に示すように、同じ向きで回転する。
【００９８】
これにより、残糸検知装置３１をコンパクトに構成することができる。
【００９９】
また、本実施形態の残糸検知装置３１において、第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４は、残糸を検知するために同時に移動する。
【０１００】
これにより、残糸の検知を短時間で行うことができる。
【０１０１】
また、本実施形態の残糸検知装置３１において、第１レバー６３及び第２レバー７３は、互いに高さを異ならせて配置される。
【０１０２】
これにより、起立した姿勢の芯管９の互いに異なる部分（第１部分Ａ１及び第２部分Ａ２）について、第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４によって残糸を検知することができる。
【０１０３】
また、本実施形態の残糸検知装置３１は、第１ブラシ６４の移動経路、第１ブラシ６４が第１レバー６３から突出する向き、及び、第１ブラシ６４が残糸を検知するときに移動経路に沿って移動する速度を調整可能な第１調整機構６９を備える。
【０１０４】
これにより、第１ブラシ６４が残糸を検知するときの動作を、芯管９の第１テーパ部９１の形状等を考慮して調整することができる。
【０１０５】
また、本実施形態の残糸検知装置３１において、第２ブラシ７４の移動経路、第２ブラシ７４が第２レバー７３から突出する向き、及び、第２ブラシ７４が残糸を検知するときに移動経路に沿って移動する速度を調整可能な第２調整機構７９を備える。
【０１０６】
これにより、第２ブラシ７４が残糸を検知するときの動作を、芯管９の第２テーパ部９２の形状等を考慮して調整することができる。
【０１０７】
また、本実施形態の残糸検知装置３１において、第１調整機構６９と第２調整機構７９は、互いに独立して調整が可能である。
【０１０８】
これにより、第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４が残糸を検知するときの動作を、様々な形状の芯管９に対応して柔軟に調整することができる。従って、例えば複雑な形状の芯管９を用いる場合でも、残糸の検知精度が良好である。
【０１０９】
また、本実施形態の残糸検知装置３１は、２段テーパ形状の芯管９を有している給糸ボビン７の残糸を検知する。
【０１１０】
これにより、芯管９においてテーパ角が異なっている第１テーパ部９１と第２テーパ部９２のそれぞれについて、第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４によって残糸を検知することができる。
【０１１１】
また、本実施形態のボビン供給装置１は、ボビン取込路１５と、残糸検知装置３１と、ボビン抜取装置２１と、を備える。ボビン取込路１５では、給糸ボビン７がセットされたトレイ８が搬送される。残糸検知装置３１は、トレイ８にセットされた給糸ボビン７の芯管９に巻かれた残糸を検知する。ボビン抜取装置２１は、トレイ８から給糸ボビン７を抜き取る。残糸検知装置３１は、ボビン取込路１５においてボビン抜取装置２１の上流側に配置されている。
【０１１２】
これにより、残糸検知装置３１による残糸の検知結果に基づいてボビン抜取装置２１の動作を変更し、利便性を高めることができる。
【０１１３】
次に、第２実施形態を説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係るボビン供給装置１ｘの全体的な構成を示す図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１１４】
図５に示す本実施形態のボビン供給装置１ｘは、精紡ワインダの一部を構成する。精紡ワインダは、自動ワインダ２と、精紡機６と、ボビン供給装置１ｘと、を備える。
【０１１５】
ボビン供給装置１ｘにおいては、前述の第１実施形態におけるボビンシュート１７が省略されている。ボビン供給装置１ｘは、自動ワインダ２と、精紡機６と、を相互に接続するように設けられており、実ボビンは精紡機６からボビン供給装置１ｘに直接供給される。
【０１１６】
精紡機６は、粗糸を引き延ばして細い繊維束にして、当該繊維束に撚りをかけることによって、紡績糸を生成する。そして、精紡機６は、生成した紡績糸を空ボビンの芯管９に所定の長さだけ巻き付け、実ボビンを生成する。
【０１１７】
ボビン導入路１２の上流側には、精紡機６が設けられており、下流側には、給糸ボビン口出し装置１３が設けられている。
【０１１８】
ボビン供給路１４の上流側には、給糸ボビン口出し装置１３が設けられており、下流側には、自動ワインダ２が設けられている。
【０１１９】
ボビン取込路１５の上流側には、自動ワインダ２が設けられており、下流側には、精紡機６が設けられている。
【０１２０】
残糸ボビン搬送路１８は、ボビン取込路１５の中途部とボビン導入路１２の中途部とを繋ぐように形成されている。
【０１２１】
残糸ボビン搬送路１８には、ボビンストリッパー２２が設けられている。ボビンストリッパー２２は、給糸ボビン７の残糸量を検知する。そして、検知した残糸量が所定量よりも少ない場合、ボビンストリッパー２２は、当該給糸ボビン７の残糸を全て取り除く処理を行う。残糸の除去は、例えば、ボビンストリッパー２２が備える図略の爪を、芯管９に巻かれた残糸に引っ掛けて、芯管９から上方に抜き取ることで実現することができる。一方、検知した残糸量が所定量以上である場合、ボビンストリッパー２２は、残糸を取り除く処理を行わない。ボビンストリッパー２２で残糸が全て除去されて芯管９だけになった給糸ボビン７（空ボビン）は、戻しボビン搬送路１６及びボビン取込路１５を介して精紡機６に戻される。
【０１２２】
ボビン取込路１５から残糸ボビン搬送路１８に分岐する箇所には、給糸ボビン７の進行方向を切り換える切換装置１９が配置されている。残糸検知装置３１は、ボビン取込路１５において、切換装置１９のすぐ上流側に配置されている。残糸検知装置３１は給糸ボビン７の残糸の有無を検知して、切換装置１９に検知結果を出力する。
【０１２３】
切換装置１９は、残糸検知装置３１の検知結果に基づいて、給糸ボビン７の搬送路の切換えを行う。これにより、残糸検知装置３１により残糸が検知された給糸ボビン７は、残糸ボビン搬送路１８からボビンストリッパー２２に搬送される。残糸検知装置３１により残糸が検知されなかった給糸ボビン７は、精紡機６に搬送される。
【０１２４】
本実施形態のボビン供給装置１ｘは、精紡機６と自動ワインダ２との間で給糸ボビン７を循環させながら、紡績糸が巻き付けられている給糸ボビン７を自動ワインダ２に供給することができる。
【０１２５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１２６】
第１レバー６３及び第２レバー７３を回転させる構成に代えて、例えば、上下方向のレールに沿って第１レバー６３及び第２レバー７３をスライド移動させることで、第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４による残糸の検知が行われても良い。レバーを上下にスライド移動させる構成は、第１検知部３６及び第２検知部３７のうち一方だけに適用されても良い。
【０１２７】
第１レバー６３と第２レバー７３とが、残糸の検知対象である給糸ボビン７を挟んで互いに反対側に配置されても良い。この場合、第１レバー６３と第２レバー７３のそれぞれが、互いに反対向きに回転することになる。
【０１２８】
第１調整機構６９は、第１ブラシ６４の移動経路を調整する機能、第１ブラシ６４が第１レバー６３から突出する向きを調整する機能、及び、第１ブラシ６４が残糸を検知するときに移動経路に沿って移動する速度を調整する機能、のうち何れかを省略した構成とすることができる。第２調整機構７９も同様に、一部の機能を省略することができる。
【０１２９】
第１ブラシ６４の移動経路等は、第１調整機構６９によるものに限定されず、様々な方法で調整することができる。例えば、柔らかい金属により第１レバー６３を構成し、第１レバー６３を自由に曲げることにより第１ブラシ６４の位置及び向きを調整しても良い。また、ウェイト部材８５の代わりに、第１レバー６３を下方へ引っ張るバネを設け、バネのバネ力を変更することで第１ブラシ６４の移動速度を調整することもできる。第２ブラシ７４の移動経路等についても、上記と同様に様々に変更することができる。
【０１３０】
第１調整機構６９及び第２調整機構７９のうち一方又は両方が省略されても良い。
【０１３１】
残糸検知装置３１が、ブラシ及びレバーを３つ以上備えても良い。
【０１３２】
図４に示す芯管９の代わりに、テーパ角が変化しない形状の芯管が用いられても良い。
【０１３３】
残糸検知装置３１に、第１ブラシ６４及び第２ブラシ７４に対して例えば圧縮空気を吹き付けて清掃する構成が備えられても良い。この場合、第１ブラシ６４に空気を噴出する噴出口と、第２ブラシ７４に空気を噴出する噴出口とが、個別に配置されていると、第１ブラシ６４と第２ブラシ７４をそれぞれ良好に清掃することができる。
【０１３４】
図４に示すように、残糸検知装置３１が残糸を検知する検査位置に給糸ボビン７を位置させたときに、トレイ８の円板の上面に接触して振れを抑制する突起１１ａが、ボビン搬送部１１においてトレイ８の搬送経路を形成する溝板の下面に形成されても良い。この場合、残糸検知装置３１が残糸を検知するときの芯管９の位置を安定させることができるので、残糸の検知精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１  ボビン供給装置（給糸ボビン処理装置）
７  給糸ボビン
８  トレイ
９  芯管
２１  ボビン抜取装置
３１  残糸検知装置
６３  第１レバー
６４  第１ブラシ
７３  第２レバー
７４  第２ブラシ
Ａ１  第１部分
Ａ２  第２部分
９１  第１テーパ部
９２  第２テーパ部
【図１】
2020011836.tif 000003
【図２】
2020011836.tif 000004
【図３】
2020011836.tif 000005
【図４】
2020011836.tif 000006
【図５】
2020011836.tif 000007