(57)【要約】【課題】空調機の負荷によるエンストの防止と頻繁な空調機の動作の停止の防止を両立することが可能な、新規かつ改良された車両用空調機の制御装置を提供することにある。【解決手段】車両用空調機の制御装置は、車両のエンジンの回転速度が急減速するか否かを判定する減速判定部と、前記車両の空調機の動作の停止を許可する停止許可部と、前記エンジンの回転速度が急減速することを前記減速判定部が判定し、かつ、前記空調機の動作の停止を前記停止許可部が許可したとき、前記空調機の動作を停止させる動作制御部と、を備え、前記停止許可部は、前記空調機の動作の前回の停止時から第１の所定時間が経過した場合、又は、前記車両の車速が所定速度以上になった場合の少なくともいずれかの場合に前記空調機の動作の停止を許可する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンの回転速度が急減速するか否かを判定する減速判定部と、
前記車両の空調機の動作の停止を許可する停止許可部と、
前記エンジンの回転速度が急減速することを前記減速判定部が判定し、かつ、前記空調機の動作の停止を前記停止許可部が許可したとき、前記空調機の動作を停止させる動作制御部と、を備え、
前記停止許可部は、前記空調機の動作の前回の停止時から第１の所定時間が経過した場合、又は、前記車両の車速が所定速度以上になった場合の少なくともいずれかの場合に前記空調機の動作の停止を許可する、車両用空調機の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用空調機の制御装置であって、
前記車速の減速度が所定値以下であるか否かを判定する加速度判定部を更に備え、
前記動作制御部は、前記エンジンの回転速度が急減速することを前記減速判定部が判定し、かつ、前記空調機の動作の停止を前記停止許可部が許可した場合又は前記車速の減速度が所定値以下になったことを前記加速度判定部が判定した場合の少なくともいずれかの場合に、前記空調機の動作を停止させる、請求項１に記載の車両用空調機の制御装置。
【請求項３】
前記減速判定部は、前記エンジンの回転速度が所定の回転速度を下回り、かつ、前記車両のトルクコンバーターがロックアップ解放されるときに前記エンジンの回転速度が急減速すると判定する、請求項１又は請求項２に記載の車両用空調機の制御装置。
【請求項４】
前記動作制御部は、前記空調機の動作が停止した後、第２の所定時間経過後に前記空調機を動作させる、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用空調機の制御装置。
【請求項５】
前記第１の所定時間は、３０秒〜６０秒である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用空調機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空調機の負荷がエンジンにかかることで生じるエンジンストール（「エンスト」ともいう）を防止する技術が知られている。例えば特許文献１には、減速時の加速度に応じた速度に車速が達したときに、空調機のコンプレッサが停止する技術が開示されている。また、特許文献２には、エンジンの回転速度の減速度に基づいて演算された所定時間後のエンジンの回転速度が所定の回転速度以下のときに、空調機の動作が停止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５４６２７
【特許文献２】特開２００７−３８９７９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、特許文献１に開示の技術では、主に車両の速度と減速時の加速度に応じて空調機の動作が停止する。特許文献２に開示の技術では、主にエンジンの回転速度と減速度に応じて空調機の動作が停止する。しかしながら、特許文献１及び２に開示の技術では、空調機の動作が停止した時から短時間で再度空調機の動作が停止する場合がある。この場合、空調機の冷房能力が十分発揮されず、車室内の温度が上昇する虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、空調機の負荷によるエンストの防止と頻繁な空調機の動作の停止の防止を両立することが可能な、新規かつ改良された車両用空調機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両のエンジンの回転速度が急減速するか否かを判定する減速判定部と、前記車両の空調機の動作の停止を許可する停止許可部と、前記エンジンの回転速度が急減速することを前記減速判定部が判定し、かつ、前記空調機の動作の停止を前記停止許可部が許可したとき、前記空調機の動作を停止させる動作制御部と、を備え、前記停止許可部は、前記空調機の動作の前回の停止時から第１の所定時間が経過した場合、又は、前記車両の車速が所定速度以上になった場合の少なくともいずれかの場合に前記空調機の動作の停止を許可する車両用空調機の制御装置が提供される。
【０００７】
車両用空調機の制御装置は、前記車速の減速度が所定値以下であるか否かを判定する加速度判定部を更に備え、前記エンジンの回転速度が急減速することを前記減速判定部が判定し、かつ、前記空調機の動作の停止を前記停止許可部が許可した場合又は前記車速の減速度が所定値以下になったことを前記加速度判定部が判定した場合の少なくともいずれかの場合に、前記動作制御部が前記空調機の動作を停止させてもよい。
【０００８】
前記減速判定部は、前記エンジンの回転速度が所定の回転速度を下回り、かつ、前記車両のトルクコンバーターがロックアップ解放されるときに前記エンジンの回転速度が急減速すると判定してもよい。
【０００９】
前記動作制御部は、前記空調機の動作が停止した後、第２の所定時間経過後に前記空調機を動作させてもよい。
【００１０】
前記第１の所定時間は、３０秒〜６０秒であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明によれば、空調機の負荷によるエンストの防止と頻繁な空調機の動作の停止の防止を両立することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両のパワートレーン及び空調機の概略構成図である。
【図２】車両用空調機の制御装置を備えた車両のパワートレーン及び空調機の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る車両用空調機の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る急減速判定部の動作を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る停止許可部の動作を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る車両用空調機の制御装置の制御履歴を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
１．車両の全体構成
１−１．車両の機構の概略構成
図１は、車両のパワートレーン及び空調機の概略構成図である。
【００１５】
車両１００はエンジン１０２を備えている。エンジン１０２は、たとえば４ストロークのガソリンエンジンである。車両１００は、エンジンコントロールユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１２８を備えている。エンジン１０２は、車両の走行用動力源として用いられるほか、空調機のコンプレッサ１１６の動力源としても用いられる。
【００１６】
エンジン１０２にはトルクコンバーター１０６が連結されている。トルクコンバーター１０６は、エンジン１０２の動力を変速機１０８に伝達する流体クラッチである。トルクコンバーター１０６の基本構造は、図示しないポンプインペラー、ステーター、及びタービンライナーで構成されている。ポンプインペラーはエンジン１０２の出力軸とつながっている。ポンプインペラーが回転すると、トルクコンバーター１０６の作動油が回転する。回転した作動油がタービンライナーを回転させる。タービンライナーは変速機１０８につながっている。そのため、エンジン１０２の動力が変速機１０８に伝達される。
【００１７】
トルクコンバーター１０６は、エンジンの回転速度等に応じてロックアップ締結される。このとき、エンジン１０２とタービンライナーが直結される。そして、エンジン１０２の動力が作動油を介さずに変速機１０８に伝達される。また、トルクコンバーター１０６がロックアップ締結されているとき、エンジンの回転速度等が所定の条件を満たすと、トルクコンバーター１０６はロックアップ解放される。
【００１８】
トルクコンバーター１０６には変速機１０８が連結される。変速機１０８は多段自動変速機（「ステップＡＴ」ともいう）であってもよいし、無段変速機（以下、「ＣＶＴ」という）であってもよい。ステップＡＴは、多板クラッチの切り替え制御で自動変速する多段式の変速機である。ＣＶＴは、変速を連続的に行う変速機である。ＣＶＴ１０８の構造は、金属ベルト式、チェーン式、又はトロイダル式のいずれであってもよい。
【００１９】
次に、空調機の構成と動作について説明する。エンジン１０２とコンプレッサ１１６はそれぞれエンジン側プーリー１１０ａとコンプレッサ側プーリー１１０ｂを備えている。ベルト１１２はエンジン側プーリー１１０ａとコンプレッサ側プーリー１１０ｂをつないでいる。マグネットクラッチ１１４はコンプレッサ側プーリー１１０ｂとコンプレッサ１１６を断続する。コンプレッサ側プーリー１１０ｂとコンプレッサ１１６が接続されると、エンジン１０２の駆動力がコンプレッサ１１６へ伝達される。
【００２０】
コンプレッサ１１６がエンジン１０２の動力により回転駆動すると、冷媒が圧縮される。圧縮された冷媒はコンデンサ１１８で冷却されて液化する。その後、冷媒は霧化され、クーリングユニット１２０のエバポレータ１２２で蒸発する。このとき、冷媒が気化潜熱によって空気を冷却する。冷却された空気は、ブロワ１２４で送り出される。送り出された空気は、図示しないヒータコアを通過し、暖められた空気と混合される。適切の温度になった空気は、吹き出し口から車室内に吹出される。
【００２１】
１−２．車両のコントロールユニットの概略構成
図２は、車両用空調機の制御装置を備えた車両のパワートレーン及び空調機の構成を示すブロック図である。
【００２２】
車両１００のシステムは、ＥＣＵ１２８と、トランスミッションコントロールユニット（以下、「ＴＣＵ」という）１３０と、空調機コントロールユニット１３８を備える。空調機コントロールユニット１３８は車両用空調機の制御装置に相当する。
【００２３】
各種センサは、ＥＣＵ１２８、ＴＣＵ１３０、又は空調機コントロールユニット１３８に接続される。各種センサは、ＥＣＵ１２８、ＴＣＵ１３０、又は空調機コントロールユニット１３８のいずれに接続されていてもよい。各種センサの信号は、例えばコントロールエリアネットワーク（以下、「ＣＡＮ」という）通信システムを介して、ＥＣＵ１２８、ＴＣＵ１３０および空調機コントロールユニット１３８の相互に伝達される。
【００２４】
ＥＣＵ１２８には、例えばエンジン１０２の吸入空気量、スロットルポジション、エンジンの回転速度、クランクポジション、又は水温などの各種運転パラメータが入力される。これらのパラメータに応じて、ＥＣＵ１２８が、燃料噴射信号などの制御命令信号を出力する。ＥＣＵ１２８には、クランク角センサ１０４が接続されている。クランク角センサ１０４はエンジンの回転速度を検出し、エンジンの回転速度に応じた信号をＥＣＵ１２８に伝達する。
【００２５】
ＴＣＵ１３０は、トルクコンバーター１０６と変速機１０８を統括的に制御する。ＴＣＵ１３０は、ロックアップクラッチ１３６を制御することで、トルクコンバーター１０６のロックアップ締結とロックアップ解放を行う。ＴＣＵ１３０には、車速センサ１３２が接続されている。
【００２６】
空調機コントロールユニット１３８には、車室内温度センサ１４８、日射センサ１５０、外気温センサ１５２、エバポセンサ１５４、及び空調機スイッチ１５６が接続されている。
【００２７】
車室内温度センサ１４８及び外気温センサ１５２は、それぞれ車室内及び車外の温度を、例えばサーミスタを用いて検出する。その検出された温度に応じた電気信号が空調機コントロールユニット１３８に伝達される。日射センサ１５０は、車両が受ける日光の強さを、フォトダイオードを用いて電流に変換する。その電流信号が空調機コントロールユニット１３８に伝達される。エバポセンサ１５４は、空調機のエバポレータを通過する空気の温度を検出する。その温度に応じた信号が空調機コントロールユニット１３８に伝達される。
【００２８】
ＥＣＵ１２８に内蔵されたタイマが、時間を測定する。その時間に応じたタイマ値Ｔが空調機コントロールユニット１３８に伝達される。動作制御部１４６がコンプレッサ１１６の動作を停止したとき、動作制御部１４６がタイマ値Ｔを０にリセットする。
【００２９】
空調機スイッチ１５６は、運転者等のユーザーがコンプレッサ１１６のＯＮとＯＦＦをマニュアルで入力するための装置である。ユーザーが手動で空調機スイッチ１５６をＯＦＦにして空調機の動作を停止させたときに、動作制御部１４６がタイマ値を０にリセットしてもよい。
【００３０】
空調機コントロールユニット１３８は、空調機の動作を統括的に制御する。空調機は、温風と冷風の混合比率や風量などをユーザーが手動で調整する空調機であってもよい。また、空調機は、車室内温度を所望の温度に近づけるように温風と冷風の混合比率や風量を、各種センサの信号に基づいて空調機コントロールユニット１３８が調整する空調機であってもよい。
【００３１】
空調機コントロールユニット１３８は、減速判定部１４０と、停止許可部１４２と、動作制御部１４６を備える。空調機コントロールユニット１３８は、さらに加速度判定部１４４を備えてもよい。
【００３２】
減速判定部１４０は車両１００のエンジン１０２の回転速度が急減速するか否かを判定する。その判定結果に応じた信号は停止許可部１４２に伝達される。急減速の判定方法は、エンジンの回転速度が所定の回転速度閾値ωａｃ以下になり、かつ、トルクコンバーター１０６がロックアップ解放されるときに急減速することを判定する方法でもよい。回転速度閾値ωａｃは、例えば４００〜５００ｒｐｍ程度の回転速度である。回転速度閾値ωａｃは、車室内温度、外気温、日射量、又はエバポ温度などの環境パラメータ、コンプレッサ１１６の運転状況、車速又はエンジンの回転速度などの運転パラメータに応じて変更してもよい。
【００３３】
停止許可部１４２は、タイマ値および車速に応じて空調機の動作の停止を許可するか否かを判定する。タイマ値が所定のタイマ閾値Ｔａｃ以上の場合、又は、車速が所定の車速閾値Ｖａｃ以上の場合の少なくともいずれかの場合に、停止許可部１４２は空調機の動作の停止を許可する。なお、所定のタイマ閾値Ｔａｃは、特許請求の範囲に記載の第１の所定時間に相当する。
【００３４】
タイマ閾値Ｔａｃは例えば３０秒〜６０秒程度の値である。タイマ閾値Ｔａｃが３０秒以上であれば、頻繁な空調機の動作の停止を効果的に防止することができる。タイム閾値Ｔａｃが６０秒以下であれば、空調機の負荷によるエンストを効果的に防止することができる。車速閾値Ｖａｃは例えば４０ｋｍ／ｈ程度の値である。タイマ閾値Ｔａｃや車速閾値Ｖａｃは、車室内温度、外気温、日射量、又はエバポ温度などの環境パラメータ、コンプレッサ１１６の運転状況、車速又はエンジンの回転速度などの運転パラメータに応じて変更してもよい。
【００３５】
加速度判定部１４４は、加速度が所定の加速度閾値Ａａｃ以下であるか否かを判定する。車速センサ１３２は、例えば１００ｍｓのサンプリング間隔で車速を測定する。測定された車速から前回測定された車速を差し引いた速度を加速度とした場合、加速度閾値Ａａｃは例えば−２ｋｍ／ｈ程度の値である。加速度閾値Ａａｃは、車室内温度、外気温、日射量、又はエバポ温度などの環境パラメータ、コンプレッサ１１６の運転状況、車速又はエンジンの回転速度などの運転パラメータに応じて変更してもよい。
【００３６】
動作制御部１４６は、コンプレッサ１１６を制御する。車両１００のエンジン１０２の回転速度が急減速することを減速判定部１４０が判定し、かつ、停止許可部１４２が空調機の動作の停止を許可したとき、動作制御部１４６は空調機の動作を停止させる。このとき、動作制御部１４６は、マグネットクラッチ１１４をＯＦＦにする。すると、コンプレッサ１１６の動作が停止し、空調機の動作は停止する。動作制御部１４６は、空調機の動作が停止した後、第２の所定時間が経過した後に空調機の動作を動作させてもよい。空調機の動作が再度動作することで、車室内の温度が適切な温度に維持される。
【００３７】
車両１００のエンジン１０２の回転速度が急減速することを減速判定部１４０が判定し、かつ、空調機の動作の停止を停止許可部１４２が許可した場合または加速度が加速度閾値Ａａｃを下回ったことを加速度判定部１４４が判定した場合の少なくともいずれかの場合に、動作制御部１４６は、空調機の動作を停止してもよい。
【００３８】
２．車両用空調機の制御装置
２−１．車両用空調機の制御装置の動作
次に、上述した空調機コントロールユニット１３８の空調機の動作の制御の概略について説明する。図３は、本実施形態に係る車両用空調機の制御装置の動作を示すフローチャートである。以下、ステップごとに順を追って説明する。なお、空調機コントロールユニット１３８は、車両用空調機の制御装置に相当する。
【００３９】
＜ステップＳ２０２：空調機のＯＮ状態の判定＞
動作制御部１４６が、コンプレッサ１１６が動作しているか否かを判定する。コンプレッサ１１６が動作している場合、動作制御部１４６が、空調機がＯＮ状態であると判定する。空調機がＯＮ状態である場合、フローがステップＳ２０４に進む。空調機がＯＦＦ状態である場合、フローがＥＮＤに進み、空調機の動作の制御は終了する。
【００４０】
＜ステップＳ２０４：車両の急減速の判定＞
減速判定部１４０が、後述する判定方法で車両１００のエンジン１０２の回転速度が急減速するか否かを判定する。エンジン１０２の回転速度が急減速しない場合、空調機の動作の制御は終了する。エンジン１０２の回転速度が急減速する場合、フローがステップＳ２０６に進む。
【００４１】
＜ステップＳ２０６：空調機の動作の停止の許可判定＞
停止許可部１４２が、空調機の動作の停止を許可するか否かを判定する。停止許可部１４２が空調機の動作の停止を許可するか否かを判定する方法の詳細は後述する。空調機の動作の停止が許可される場合、フローがステップＳ２１０に進む。空調機の動作の停止が許可されない場合、フローがステップＳ２０８に進む。
【００４２】
＜ステップＳ２０８：加速度の判定＞
加速度判定部１４４が、車速の加速度が加速度閾値Ａａｃ以下であるか否かを判定する。車速の加速度が加速度閾値Ａａｃ以下である場合、フローがステップＳ２１０に進む。車速の加速度が加速度閾値Ａａｃ以下でない場合、空調機の動作の制御が終了する。
【００４３】
＜ステップＳ２１０：コンプレッサをＯＦＦ＞
動作制御部１４６が、コンプレッサ１１６をＯＦＦにする。フローがステップＳ２１２に進む。
【００４４】
＜ステップＳ２１２：コンプレッサ停止後所定時間待つ＞
動作制御部１４６は、コンプレッサ１１６の前回の停止時から、第２の所定時間が経過するのを待つ。第２の所定時間は、例えば２秒程度である。第２の所定時間が経過すると、フローはステップＳ２１４に進む。
【００４５】
＜ステップＳ２１４：コンプレッサをＯＮ＞
動作制御部１４６が、コンプレッサ１１６をＯＮにする。空調機の動作の制御が終了する。
【００４６】
図３のステップＳ２０２において、車両１００のエンジン１０２の回転速度が急減速するか否かを減速判定部１４０が判定する方法について説明する。減速判定部１４０は、急減速判定処理により、車両１００のエンジン１０２の回転速度が急減速するか否かを判定する。図４は、本実施形態に係る減速判定部１４０の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
＜ステップＳ３０２：エンジンの回転速度の判定＞
減速判定部１４０が、エンジンの回転速度が所定の回転速度閾値ωａｃ以下であるか否かを判定する。エンジンの回転速度が回転速度閾値ωａｃ以下である場合、フローがステップＳ３０６に進む。エンジンの回転速度が回転速度閾値ωａｃ以下でない場合、フローがステップＳ３０４に進む。
【００４８】
＜ステップＳ３０４：急減速判定フラグをＯＦＦ＞
減速判定部１４０が、急減速判定フラグをＯＦＦにする。急減速判定処理は終了する。
【００４９】
＜ステップＳ３０６：ロックアップの解放判定＞
減速判定部１４０が、トルクコンバーター１０６がロックアップ解放されるか否かを判定する。ＴＣＵ１３０は、エンジンの回転速度等に基づいてロックアップ解放をするか否かを決定する。その決定結果に応じた信号はＣＡＮを介して空調機コントロールユニット１３８に伝達される。伝達された信号に基づいて、減速判定部１４０が、トルクコンバーター１０６がロックアップ解放されるか否かを判定する。トルクコンバーター１０６がロックアップ解放される場合、フローがステップＳ３０８に進む。トルクコンバーター１０６がロックアップ解放されない場合、フローがステップＳ３０４に進む。
【００５０】
＜ステップＳ３０８：急減速判定フラグをＯＮ＞
減速判定部１４０が、急減速判定フラグをＯＮにする。減速判定処理は終了する。
【００５１】
ステップがＥＮＤになったとき、急減速判定フラグがＯＮの場合は、車両１００のエンジン１０２の回転速度が急減速することを減速判定部１４０が判定する。つまり、図３のフローのステップＳ２０４において、Ｙｅｓの枝に進む。一方、急減速判定フラグがＯＦＦの場合は、車両１００が急減速しないことを減速判定部１４０が判定する。
【００５２】
次に、図３のステップＳ２０６において、停止許可部１４２が空調機の動作の停止を許可するか否かを判定する方法について説明する。停止許可部１４２は、停止許可処理により、空調機の動作の停止を許可するか否かを判定する。図５は、本実施形態に係る停止許可部１４２の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
＜ステップＳ４０２：車速の判定＞
停止許可部１４２が、車速が車速閾値Ｖａｃ以上であるか否かを判定する。車速が車速閾値Ｖａｃ以上でない場合、フローがステップＳ４０６に進む。車速が車速閾値Ｖａｃ以上である場合は、フローがステップＳ４０４に進む。
【００５４】
＜ステップＳ４０４：停止許可判定フラグをＯＮ＞
停止許可部１４２が、停止許可判定フラグをＯＮにする。停止許可処理は終了する。
【００５５】
＜ステップＳ４０６：タイマ値の判定＞
停止許可部１４２が、タイマ値がタイマ閾値Ｔａｃ以上であるか否かを判定する。タイマ値がタイマ閾値Ｔａｃ以上であることは、空調機の動作の前回の停止時からタイマ閾値Ｔａｃ以上の時間が経過したことを意味する。タイマ値がタイマ閾値Ｔａｃ以上である場合、フローがステップＳ４０４に進む。タイマ値がタイマ閾値Ｔａｃ以上でない場合、フローがステップＳ４０８に進む。
【００５６】
＜ステップＳ４０８：停止許可判定フラグをＯＦＦ＞
停止許可部１４２が、停止許可判定フラグをＯＦＦにする。停止許可処理は終了する。
【００５７】
ステップがＥＮＤになったとき、停止許可判定フラグがＯＮである場合は、停止許可部１４２が空調機の動作の停止を許可する。つまり、図３のステップＳ２０６でＹｅｓの枝に進む。一方、停止許可判定フラグがＯＦＦである場合は、ステップＳ２０６ではＮｏの枝に進む。
【００５８】
２−２．本実施形態の効果
次に、本実施形態の効果について、比較例と対比して説明する。比較例については、本実施形態と同様の部分については省略し、相違点について説明する。比較例は、空調機の動作の制御において、図３におけるフローチャートのステップＳ２０６とステップＳ２０８に相当する判定を行わない点で本実施形態と相違する。つまり、比較例では、減速判定部１４０が減速判定処理を行い、急減速判定フラグがＯＮになったときに、動作制御部１４６がコンプレッサ１１６をＯＦＦにする。
【００５９】
図６は、本実施形態に係る車両用空調機の制御装置の制御履歴を示すグラフである。横軸は時間を示す。縦軸は車速、急減速判定フラグ（ＯＮまたはＯＦＦ）、車速の加速度、タイマ値、本実施形態のコンプレッサ１１６の動作（ＯＮまたはＯＦＦ）、比較例のコンプレッサ１１６の動作（ＯＮまたはＯＦＦ）を示す。ただし、車速の加速度の正の部分については省略して表記している。
【００６０】
本実施形態では、車両１００のエンジン１０２の回転速度が急減速することを減速判定部１４０が判定した場合に、急減速判定フラグがＯＮになる。タイマ値がタイマ閾値Ｔａｃ以上の場合、又は、車速が車速閾値Ｖａｃ以上の場合の少なくともいずれかの場合に、停止許可部１４２が空調機の動作の停止を許可する。このとき、停止許可判定フラグがＯＮになる。
【００６１】
エンジン１０２の回転速度が急減速することを減速判定部１４０が判定し、かつ、停止許可部１４２が空調機の動作の停止を許可したとき、動作制御部１４６がコンプレッサ１１６をＯＦＦにする。このとき、動作制御部１４６は、タイマ値を０にリセットする。この空調機の動作の停止は、コンプレッサ１１６がＯＦＦになる第１のタイミング５０２及び第３のタイミング５０６に対応している。
【００６２】
また、加速度判定部１４４は、車速の加速度が加速度閾値Ａａｃ以下であるか否かを判定する。車両１００のエンジン１０２の回転速度が急減速することを減速判定部１４０が判定し、かつ、空調機の動作の停止を停止許可部１４２が許可した場合または車速の加速度が加速度閾値Ａａｃ以下になったことを加速度判定部１４４が判定した場合の少なくともいずれかの場合に、動作制御部１４６がコンプレッサ１１６を２秒間ＯＦＦにする。この空調機の動作の停止のタイミングは、本実施形態の第１のタイミング５０２、第２のタイミング５０４、及び第３のタイミング５０６でコンプレッサ１１６がＯＦＦになるタイミングに対応している。
【００６３】
コンプレッサ１１６がＯＦＦになる比較例の第１のタイミング５０８と比較例の第４のタイミング５１４の時間には、停止許可判定フラグがＯＦＦであり、かつ、加速度が加速度閾値Ａａｃより高いため、本実施形態では空調機の動作が停止しない。その結果、比較例では５回空調機の動作が停止するのに対し、本実施形態では３回空調機の動作が停止する。つまり、本実施形態では空調機の動作の回数が低減され、頻繁な空調機の動作の停止が防止されている。
【００６４】
また、タイマ値がタイマ閾値Ｔａｃ未満であっても、エンジン１０２の回転速度が急減速することを減速判定部１４０が判定し、かつ、車速が車速閾値Ｖａｃ以上であるとき、本実施形態ではコンプレッサ１１６がＯＦＦになる。これは、本実施形態の第１のタイミング５０２に対応する。このように空調機の動作が停止されることで、空調機の負荷によるエンストが防止される。
【００６５】
さらに、タイマ値がタイマ閾値Ｔａｃ未満であっても、エンジン１０２の回転速度が急減速することを減速判定部１４０が判定し、かつ、車速の減速度が加速度閾値Ａａｃ以下であるとき、本実施形態ではコンプレッサ１１６がＯＦＦになる。これは、本実施形態の第２のタイミング５０４に対応する。このように空調機の動作が停止されることで、空調機の負荷によるエンストが防止される。
【００６６】
以上のように本実施形態では、タイマ値の判定により、空調機の動作の停止の頻度が低減される。また、車速や減速度に応じて空調機の動作が停止される。その結果、渋滞時などの低速走行中に加減速を繰り返す状況であっても、車室内温度の上昇の防止とエンストの防止が両立される。
【００６７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６８】
１００  車両
１０２  エンジン
１０６  トルクコンバーター
１０８  変速機
１１６  コンプレッサ
１２８  ＥＣＵ
１３０  ＴＣＵ
１３２  車速センサ
１３８  空調機コントロールユニット
１４０  減速判定部
１４２  停止許可部
１４４  加速度判定部
１４６  動作制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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