(57)【要約】【課題】径方向に２つのリブを配置することなく、遠心力に起因する引張応力がシャフト保持部に伝わるのを抑制しつつ、ロータシャフトの締付荷重に起因する圧縮応力が電磁部に伝わるのを抑制できる回転電機のロータコアを提供する。【解決手段】回転電機のロータコア１０は、ロータシャフト孔１１と、シャフト保持部１３と、電磁部１７と、シャフト保持部１３と電磁部１７とを接続する複数のリブ２０と、を備える。リブ２０は、周方向両端面を形成する第１端面２１及び第２端面２２を備える。リブ２０の第１端面２１と第２端面２２との間には、肉抜き孔４０が設けられる。リブ２０の第１端面２１及び第２端面２２は、外端部２１２、２２２から径方向に延びる凹状湾曲部２１３、２２３と、凹状湾曲部２１３、２２３と連続して径方向に延びる凸状湾曲部２１４、２２４と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、
前記ロータシャフト孔の径方向外側に設けられ、略円環形状を有するシャフト保持部と、
前記シャフト保持部の径方向外側に設けられ、略円環形状を有し、それぞれ永久磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、
前記シャフト保持部と前記電磁部とを接続する複数のリブと、を備えた回転電機のロータコアであって、
前記リブは、       
前記電磁部から前記シャフト保持部へと延びる周方向両端面を形成し、該リブの周方向中央部と前記ロータコアの中心とを結ぶ仮想直線を軸にして周方向に対称な形状を有する第１端面及び第２端面と、
前記リブの前記第１端面と前記第２端面との間に設けられ、前記シャフト保持部の外周縁に沿って形成された底部と、前記底部よりも径方向外側に形成された頂部と、前記底部から前記頂部へと延び、前記仮想直線を軸にして周方向に対称に形成された前記第１端面側の第１側壁部及び前記第２端面側の第２側壁部と、を有する肉抜き孔と、を備え、
前記リブの前記第１端面及び前記第２端面は、
前記シャフト保持部と接続する内端部と、
前記電磁部と接続する外端部と、
前記外端部から、周方向において前記リブの中央側に凸となるように湾曲して径方向内側に延びる凹状湾曲部と、
前記凹状湾曲部と連続し、周方向において前記リブの外側に凸となるように湾曲して前記仮想直線から遠ざかるように径方向内側に延びる凸状湾曲部と、を有し、
前記凹状湾曲部には、前記第１端面と前記第２端面との周方向距離が最も短くなる凹部が形成される、回転電機のロータコア。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータコアであって、
前記肉抜き孔の前記頂部は、前記凹部よりも径方向内側に配置され、
前記肉抜き孔の前記第１側壁部及び前記第２側壁部は、
前記底部から、周方向において前記肉抜き孔の外側に凸となるように湾曲して前記頂部へと延びる湾曲形状を有する、回転電機のロータコア。
【請求項３】
請求項１に記載の回転電機のロータコアであって、
前記肉抜き孔の前記頂部は、前記電磁部の内周縁に沿って形成され、
前記肉抜き孔の前記第１側壁部及び前記第２側壁部は、
前記底部から、周方向において前記肉抜き孔の外側に凸となるように湾曲して径方向外側に延びる内径側凸状湾曲部と、
前記頂部から、周方向において前記肉抜き孔の外側に凸となるように湾曲して径方向内側に延びる外径側凸状湾曲部と、
前記内径側凸状湾曲部と前記外径側凸状湾曲部とを接続し、周方向において前記肉抜き孔の内側に凸となるように湾曲して延びる凹状湾曲部と、を有する、回転電機のロータコア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータを構成するロータコアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転電機に使用されるロータとして、内周面にロータシャフトが締め付けられた略円環形状のロータコアと、ロータコアの外周部に周方向に所定の間隔で配置された複数個の永久磁石と、を備えるロータが知られている。
【０００３】
この種の回転電機のロータコアは、ロータシャフトの締付荷重によって、ロータコアの外周面が径方向外側に変形し、回転電機の出力性能が低下する虞があった。また、回転電機のロータの回転によってロータコア及び永久磁石に生じる遠心力に起因して、ロータコアの内周面が径方向外側に変形し、ロータシャフトの締め代が減少する虞があった。
【０００４】
そこで、ロータシャフトの締付荷重によるロータコアの外周面の径方向外側への変形、並びに、ロータコア及び永久磁石に生じる遠心力によるロータコアの内周面の径方向外側への変形を抑制する技術として、例えば、特許文献１が開示されている。
【０００５】
特許文献１には、周方向に所定間隔で配置され、ロータシャフトの締付荷重がロータコア外周側の電磁部に伝わるのを抑制する複数の内周側リブと、周方向に所定間隔で配置され、ロータコア及び永久磁石に生じる遠心力がロータコア内周側のシャフト保持部に伝わるのを抑制する複数の外周側リブと、を備える、回転電機のロータコアが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１５８３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の回転電機のロータコアは、内周側リブと外周側リブとを備えるので、径方向に２つのリブを配置しなければならいため、ロータコアの小型化が困難であり、また、ロータコアの内周面の径を大きくすることが困難であった。
【０００８】
本発明は、径方向に２つのリブを配置することなく、遠心力に起因する引張応力がシャフト保持部に伝わるのを抑制しつつ、ロータシャフトの締付荷重に起因する圧縮応力が電磁部に伝わるのを抑制できる回転電機のロータコアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、
前記ロータシャフト孔の径方向外側に設けられ、略円環形状を有するシャフト保持部と、
前記シャフト保持部の径方向外側に設けられ、略円環形状を有し、それぞれ永久磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、
前記シャフト保持部と前記電磁部とを接続する複数のリブと、を備えた回転電機のロータコアであって、
前記リブは、       
前記電磁部から前記シャフト保持部へと延びる周方向両端面を形成し、該リブの周方向中央部と前記ロータコアの中心とを結ぶ仮想直線を軸にして周方向に対称な形状を有する第１端面及び第２端面と、
前記リブの前記第１端面と前記第２端面との間に設けられ、前記シャフト保持部の外周縁に沿って形成された底部と、前記底部よりも径方向外側に形成された頂部と、前記底部から前記頂部へと延び、前記仮想直線を軸にして周方向に対称に形成された前記第１端面側の第１側壁部及び前記第２端面側の第２側壁部と、を有する肉抜き孔と、を備え、
前記リブの前記第１端面及び前記第２端面は、
前記シャフト保持部と接続する内端部と、
前記電磁部と接続する外端部と、
前記外端部から、周方向において前記リブの中央側に凸となるように湾曲して径方向内側に延びる凹状湾曲部と、
前記凹状湾曲部と連続し、周方向において前記リブの外側に凸となるように湾曲して前記仮想直線から遠ざかるように径方向内側に延びる凸状湾曲部と、を有し、
前記凹状湾曲部には、前記第１端面と前記第２端面との周方向距離が最も短くなる凹部が形成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、遠心力に起因する引張応力とロータシャフトの締付荷重に起因する圧縮応力とを、リブの第１端面及び第２端面の凹状湾曲部の凹部よりも径方向内側領域と、肉抜き孔の第１側壁部及び第２側壁部とにおいて相殺することができるので、径方向に２つのリブを配置することなく、遠心力に起因する引張応力がシャフト保持部に伝わるのを抑制しつつ、ロータシャフトの締付荷重に起因する圧縮応力が電磁部に伝わるのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態のロータコアの正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のロータコアのリブの拡大図である。
【図３】本発明の第２実施形態のロータコアのリブの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の回転電機のロータコアの各実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態のロータコアについて図１〜図２を参照しながら説明する。
【００１４】
＜ロータコア＞
ロータコア１０は、複数の電磁鋼板１００をロータシャフト２の軸方向に積層して構成され、ロータコア１０に組付けられるロータシャフト２及び複数の永久磁石３と共にモータのロータ１を構成する。永久磁石３は、例えばネオジム磁石である。
【００１５】
図１に示すように、ロータコア１０は、ロータシャフト２が締め付けられるロータシャフト孔１１が中心ＣＬに設けられた円環形状を有する。ロータコア１０は、ロータシャフト孔１１の径方向外側に設けられ、略円環形状を有するシャフト保持部１３と、シャフト保持部１３の径方向外側に設けられ、略円環形状を有し、それぞれ永久磁石３が挿入される複数の磁石挿入孔１５を有する電磁部１７と、シャフト保持部１３と電磁部１７とを接続する複数のリブ２０と、を備える。
【００１６】
＜電磁部＞
電磁部１７は、ロータコア１０の外周部に配置され、不図示のステータと対向する。電磁部１７には、複数の磁極部１９（本実施形態では８個）が周方向に沿って等間隔に形成される。本実施形態においては、ロータコア１０の外周側に径方向に対して略直角となるように配置された外径側磁石挿入孔１５０と、外径側磁石挿入孔１５０を底辺とする中心ＣＬ側に凸の略二等辺三角形となるように配置された一対の内径側第１磁石挿入孔１５１及び内径側第２磁石挿入孔１５２と、に挿入される３つの永久磁石３で１つの磁極部１９が構成されている。
【００１７】
＜リブ＞
リブ２０は、シャフト保持部１３と電磁部１７とを接続し、周方向に沿って複数設けられている。本実施形態では、中心ＣＬと各磁極部１９の中心とを結ぶ、各磁極部１９の中心軸をｄ軸（図中ｄ−ａｘｉｓ）、ｄ軸に対し電気角で９０°隔てた軸をｑ軸（図中ｑ−ａｘｉｓ）とした場合、リブ２０は、周方向に沿って、ｄ軸上及びｑ軸上に設けられている。
【００１８】
図２に示すように、リブ２０は、電磁部１７からシャフト保持部１３へと径方向に延び、周方向両端面を形成する第１端面２１及び第２端面２２を備える。第１端面２１及び第２端面２２は、リブ２０の周方向中央部と中心ＣＬとを結ぶ仮想直線Ｌ１を軸にして、周方向に対称な形状を有する。本実施形態では、仮想直線Ｌ１は、ｄ軸またはｑ軸と一致する。
【００１９】
第１端面２１及び第２端面２２は、シャフト保持部１３の外周縁１３２と接続する内端部２１１、２２１と、電磁部１７の内周縁１７１と接続する外端部２１２、２２２と、を有する。第１端面２１及び第２端面２２は、外端部２１２、２２２から、周方向においてリブ２０の中央側に凸となるように湾曲して径方向内側に延びる凹状湾曲部２１３、２２３と、凹状湾曲部２１３、２２３と連続し、周方向においてリブ２０の外側に凸となるように湾曲して仮想直線Ｌ１から遠ざかるように径方向内側に延びる凸状湾曲部２１４、２２４と、を有する。第１端面２１及び第２端面２２の凹状湾曲部２１３、２２３には、第１端面２１と第２端面２２との周方向距離が最も短くなる凹部２１５、２２５が形成される。
【００２０】
リブ２０の第１端面２１と第２端面２２との間には、肉抜き孔４０が設けられている。肉抜き孔４０は、底部４０Ｂと、底部４０Ｂよりも径方向外側に形成された頂部４０Ｔと、を有する。底部４０Ｂは、シャフト保持部１３の外周縁１３２に沿って形成され、周方向で所定長さを有する。頂部４０Ｔは、リブ２０の第１端面２１及び第２端面２２の凹部２１５、２２５よりも径方向内側に形成されている。
【００２１】
肉抜き孔４０は、底部４０Ｂから頂部４０Ｔへと延び、仮想直線Ｌ１を軸にして周方向に対称に形成された、リブ２０の第１端面２１側の第１側壁部４１及びリブ２０の第２端面２２側の第２側壁部４２を有する。肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２は、いずれも底部４０Ｂから周方向において肉抜き孔４０の外側に凸となるように湾曲して頂部４０Ｔへと延びる湾曲形状を有している。
【００２２】
ロータコア１０には、ロータシャフト孔１１にロータシャフト２が締め付けられることにより、シャフト保持部１３は径方向外側方向の締付荷重を受ける。シャフト保持部１３に作用するこの締付荷重により、リブ２０には圧縮応力が生じる。このとき、リブ２０に生じる引張応力は、リブ２０の形状により、第１端面２１及び第２端面２２の凹部２１５、２２５より径方向内側の凹状湾曲部２１３、２２３と、肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２と、に集中する。
【００２３】
回転電機が駆動し、ロータ１が回転すると、ロータコア１０、及びロータコア１０の電磁部１７の磁石挿入孔１５に挿入された永久磁石３に生じる遠心力により、電磁部１７は遠心荷重を受ける。電磁部１７に作用するこの遠心荷重により、リブ２０には引張応力が生じる。このとき、リブ２０に生じる引張応力は、リブ２０の形状により、第１端面２１及び第２端面２２の凹部２１５、２２５より径方向内側の凹状湾曲部２１３、２２３と、肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２と、に集中する。
【００２４】
したがって、ロータシャフト２の締付荷重に起因してリブ２０に生じる圧縮応力と、ロータコア１０及び永久磁石３に生じる遠心力に起因してリブ２０に生じる引張応力とは、いずれも、リブ２０の第１端面２１及び第２端面２２の凹状湾曲部２１３、２２３の凹部２１５、２２５よりも径方向内側領域と、肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２とに集中する。よって、リブ２０は、第１端面２１及び第２端面２２の凹状湾曲部２１３、２２３の凹部２１５、２２５よりも径方向内側領域と、肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２とにおいて、リブ２０に生じる圧縮応力と引張応力とが相殺される。これにより、ロータコア１０は、径方向に２つのリブを配置することなく、遠心力に起因する引張応力がシャフト保持部１３に伝わるのを抑制しつつ、ロータシャフト２の締付荷重に起因する圧縮応力が電磁部１７に伝わるのを抑制できる。さらに、ロータコア１０は、径方向に２つのリブを配置する必要がないので、ロータコア１０の小径化を図ることができ、また、ロータコア１０の内周面の径を大きくし、ロータシャフト２とロータコア１０との間に動力伝達機構等を設けることが可能となる。
【００２５】
また、肉抜き孔４０の頂部４０Ｔは、リブ２０の第１端面２１及び第２端面２２の凹状湾曲部２１３、２２３の凹部２１５、２２５よりも径方向内側に配置されており、肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２は、底部４０Ｂから、周方向において肉抜き孔４０の外側に凸となるように湾曲して頂部４０Ｔへと延びる湾曲形状を有するので、肉抜き孔４０をシンプルな形状とすることができる。これにより、肉抜き孔４０の形成が容易となり、また、ロータコア１０の耐久性が向上する。
【００２６】
さらに、リブ２０は、第１端面２１及び第２端面２２と、肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２とが、仮想直線Ｌ１を軸にして周方向に対称な形状を有するので、リブ２０は、遠心力に起因する引張応力及びロータシャフト２の締付荷重に起因する圧縮応力を、周方向で均等に受けることができる。これにより、ロータコア１０の外周面が不均一に変形するのを防止することができ、ロータコア１０の外周面の変形に起因するトルクリプルの増大を抑制できる。
【００２７】
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態のロータコア１０Ａについて図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態のロータコア１０と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化する。第１実施形態のロータコア１０と、第２実施形態のロータコア１０Ａでは、肉抜き孔４０の形状が異なる。以下、第１実施形態のロータコア１０と第２実施形態のロータコア１０Ａとの相違点について、詳細に説明する。
【００２８】
＜リブ＞
図３に示すように、第２実施形態のリブ２０の周方向両端面を形成する第１端面２１及び第２端面２２は、第１実施形態の第１端面２１及び第２端面２２と同一形状である。
【００２９】
第２実施形態の肉抜き孔４０は、底部４０Ｂと、底部４０Ｂよりも径方向外側に形成された頂部４０Ｔと、を有する。底部４０Ｂは、シャフト保持部１３の外周縁１３２に沿って形成され、周方向で所定長さを有する。頂部４０Ｔは、電磁部１７の内周縁１７１に沿って形成され、周方向で所定長さを有する。
【００３０】
肉抜き孔４０は、底部４０Ｂから頂部４０Ｔへと延び、仮想直線Ｌ１を軸にして周方向に対称に形成された、リブ２０の第１端面２１側の第１側壁部４１及びリブ２０の第２端面２２側の第２側壁部４２を有する。
【００３１】
肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２は、底部４０Ｂから、周方向において肉抜き孔４０の外側に凸となるように湾曲して径方向外側に延びる内径側凸状湾曲部４１４、４２４と、頂部４０Ｔから、周方向において肉抜き孔４０の外側に凸となるように湾曲して径方向内側に延びる外径側凸状湾曲部４１６、４２６と、内径側凸状湾曲部４１４、４２４と外径側凸状湾曲部４１６、４２６とを接続し、周方向において肉抜き孔４０の内側に凸となるように湾曲して延びる凹状湾曲部４１３、４２３と、を有する。
【００３２】
肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２は、リブ２０の第１端面２１及び第２端面２２と並行して径方向に延びている。すなわち、肉抜き孔４０の第１側壁部４１とリブ２０の第１端面２１との周方向幅は略均一となっており、肉抜き孔４０の第２側壁部４２とリブ２０の第２端面２２との周方向幅は略均一となっている。
【００３３】
ロータコア１０Ａには、ロータシャフト孔１１にロータシャフト２が締め付けられることにより、シャフト保持部１３は径方向外側方向の締付荷重を受ける。シャフト保持部１３に作用するこの締付荷重により、リブ２０には圧縮応力が生じる。このとき、リブ２０に生じる引張応力は、リブ２０の形状により、第１端面２１及び第２端面２２の凹部２１５、２２５より径方向内側の凹状湾曲部２１３、２２３と、肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２の内径側凸状湾曲部４１４、４２４及び外径側凸状湾曲部４１６、４２６と、に集中する。
【００３４】
回転電機が駆動し、ロータ１が回転すると、ロータコア１０Ａ、及びロータコア１０Ａの電磁部１７の磁石挿入孔１５に挿入された永久磁石３に生じる遠心力により、電磁部１７は遠心荷重を受ける。電磁部１７に作用するこの遠心荷重により、リブ２０には引張応力が生じる。このとき、リブ２０に生じる引張応力は、リブ２０の形状により、第１端面２１及び第２端面２２の凹部２１５、２２５より径方向内側の凹状湾曲部２１３、２２３と、肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２の内径側凸状湾曲部４１４、４２４及び外径側凸状湾曲部４１６、４２６と、に集中する。
【００３５】
したがって、ロータシャフト２の締付荷重に起因してリブ２０に生じる圧縮応力と、ロータコア１０Ａ及び永久磁石３に生じる遠心力に起因してリブ２０に生じる引張応力とは、いずれも、リブ２０の第１端面２１及び第２端面２２の凹状湾曲部２１３、２２３の凹部２１５、２２５よりも径方向内側領域と、肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２の内径側凸状湾曲部４１４、４２４及び外径側凸状湾曲部４１６、４２６とに集中する。よって、リブ２０は、第１端面２１及び第２端面２２の凹状湾曲部２１３、２２３の凹部２１５、２２５よりも径方向内側領域と、肉抜き孔４０の第１側壁部４１及び第２側壁部４２の内径側凸状湾曲部４１４、４２４及び外径側凸状湾曲部４１６、４２６とにおいて、リブ２０に生じる圧縮応力と引張応力とが相殺される。これにより、ロータコア１０Ａは、径方向に２つのリブを配置することなく、遠心力に起因する引張応力がシャフト保持部１３に伝わるのを抑制しつつ、ロータシャフト２の締付荷重に起因する圧縮応力が電磁部１７に伝わるのを抑制できる。
【００３６】
また、肉抜き孔４０の頂部４０Ｔは、電磁部１７の内周縁１７１に沿って形成されているので、肉抜き孔４０は、シャフト保持部１３の外周縁１３２から電磁部１７の内周縁１７１へと延びる形状を有する。これにより、肉抜き孔４０の大きさを大きくすることができ、ロータコア１０Ａの軽量化を図ることができる。
【００３７】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００３８】
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、ロータコア１０、１０Ａの外周側に径方向に対して略直角となるように配置された外径側磁石挿入孔１５０と、外径側磁石挿入孔１５０を底辺とする中心ＣＬ側に凸の略二等辺三角形となるように配置された一対の内径側第１磁石挿入孔１５１及び内径側第２磁石挿入孔１５２と、に挿入される３つの永久磁石３で１つの磁極部１９が構成されているものとしたが、一対の内径側第１磁石挿入孔１５１及び内径側第２磁石挿入孔１５２を省略し、外径側磁石挿入孔１５０に挿入された永久磁石３のみから１つの磁極部１９が構成されてもよい。一方、外径側磁石挿入孔１５０を省略し、一対の内径側第１磁石挿入孔１５１及び内径側第２磁石挿入孔１５２に挿入された永久磁石３で１つの磁極部１９が構成されてもよい。
【００３９】
また、例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、永久磁石３は、平板磁石としたが、径方向内側に凸の円弧磁石としてもよい。
【００４０】
また、例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、リブ２０は、周方向に沿って、ｄ軸上及びｑ軸上に設けられているものとしたが、リブ２０は、周方向において、ｄ軸上またはｑ軸上と異なる位置に設けられていてもよい。
【００４１】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００４２】
（１）  ロータシャフト（ロータシャフト２）が締め付けられるロータシャフト孔（ロータシャフト孔１１）と、
前記ロータシャフト孔の径方向外側に設けられ、略円環形状を有するシャフト保持部（シャフト保持部１３）と、
前記シャフト保持部の径方向外側に設けられ、略円環形状を有し、それぞれ永久磁石（永久磁石３）が挿入される複数の磁石挿入孔（磁石挿入孔１５）を有する電磁部（電磁部１７）と、
前記シャフト保持部と前記電磁部とを接続する複数のリブ（リブ２０）と、を備えた回転電機のロータコア（ロータコア１０、１０Ａ）であって、
前記リブは、
前記電磁部から前記シャフト保持部へと延びる周方向両端面を形成し、該リブの周方向中央部と前記ロータコアの中心（中心ＣＬ）とを結ぶ仮想直線（仮想直線Ｌ１）を軸にして周方向に対称な形状を有する第１端面（第１端面２１）及び第２端面（第２端面２２）と、
前記リブの前記第１端面と前記第２端面との間に設けられ、前記シャフト保持部の外周縁（外周縁１３２）に沿って形成された底部（底部４０Ｂ）と、前記底部よりも径方向外側に形成された頂部（頂部４０Ｔ）と、前記底部から前記頂部へと延び、前記仮想直線を軸にして周方向に対称に形成された前記第１端面側の第１側壁部（第１側壁部４１）及び前記第２端面側の第２側壁部（第２側壁部４２）と、を有する肉抜き孔（肉抜き孔４０）と、を備え、
前記リブの前記第１端面及び前記第２端面は、
前記シャフト保持部と接続する内端部（内端部２１１、２２１）と、
前記電磁部と接続する外端部（外端部２１２、２２２）と、
前記外端部から、周方向において前記リブの中央側に凸となるように湾曲して径方向内側に延びる凹状湾曲部（凹状湾曲部２１３、２２３）と、
前記凹状湾曲部と連続し、周方向において前記リブの外側に凸となるように湾曲して前記仮想直線から遠ざかるように径方向内側に延びる凸状湾曲部（凸状湾曲部２１４、２２４）と、を有し、
前記凹状湾曲部には、前記第１端面と前記第２端面との周方向距離が最も短くなる凹部（凹部２１５、２２５）が形成される、回転電機のロータコア。
【００４３】
（１）によれば、リブの第１端面及び第２端面は、外端部から、周方向において前記リブの中央側に凸となるように湾曲して径方向内側に延びる凹状湾曲部と、凹状湾曲部と連続し、周方向においてリブの外側に凸となるように湾曲して仮想直線から遠ざかるように径方向内側に延びる凸状湾曲部と、を有し、凹状湾曲部には、第１端面と第２端面との周方向距離が最も短くなる凹部が形成される。したがって、ロータコアの回転によって生じる遠心力に起因してリブに生じる引張応力、及び、ロータシャフト孔にロータシャフトが締め付けられることによってシャフト保持部に作用する締付荷重に起因してリブに生じる圧縮応力は、いずれも、リブの第１端面及び第２端面の凹状湾曲部の凹部よりも径方向内側領域と、肉抜き孔の第１側壁部及び第２側壁部と、に集中する。これにより、遠心力に起因する引張応力とロータシャフトの締付荷重に起因する圧縮応力とを、リブの第１端面及び第２端面の凹状湾曲部の凹部よりも径方向内側領域と、肉抜き孔の第１側壁部及び第２側壁部とにおいて相殺することができる。よって、ロータコアは、径方向に２つのリブを配置することなく、遠心力に起因する引張応力がシャフト保持部に伝わるのを抑制しつつ、ロータシャフトの締付荷重に起因する圧縮応力が電磁部に伝わるのを抑制できる。
さらに、リブは、周方向両端面を形成する第１端面及び第２端面が、リブの周方向中央部とロータコアの中心とを結ぶ仮想直線を軸にして周方向に対称な形状を有するので、リブは、遠心力に起因する引張応力及びロータシャフトの締付荷重に起因する圧縮応力を、周方向で均等に受けることができる。これにより、ロータコアの外周面が不均一に変形するのを防止することができ、ロータコアの外周面の変形に起因するトルクリプルの増大を抑制できる。
【００４４】
（２）  （１）に記載の回転電機のロータコアであって、
前記肉抜き孔の前記頂部は、前記凹部よりも径方向内側に配置され、
前記肉抜き孔の前記第１側壁部及び前記第２側壁部は、
前記底部から、周方向において前記肉抜き孔の外側に凸となるように湾曲して前記頂部へと延びる湾曲形状を有する、回転電機のロータコア。
【００４５】
（２）によれば、肉抜き孔の頂部は、リブの第１端面及び第２端面の凹状湾曲部の凹部よりも径方向内側に配置され、肉抜き孔の第１側壁部及び第２側壁部は、底部から、周方向において肉抜き孔の外側に凸となるように湾曲して頂部へと延びる湾曲形状を有するので、肉抜き孔をシンプルな形状とすることができ、肉抜き孔の形成が容易となり、また、ロータコアの耐久性が向上する。
【００４６】
（３）  （１）に記載の回転電機のロータコアであって、
前記肉抜き孔の前記頂部は、前記電磁部の内周縁（内周縁１７１）に沿って形成され、
前記肉抜き孔の前記第１側壁部及び前記第２側壁部は、
前記底部から、周方向において前記肉抜き孔の外側に凸となるように湾曲して径方向外側に延びる内径側凸状湾曲部（内径側凸状湾曲部４１４、４２４）と、
前記頂部から、周方向において前記肉抜き孔の外側に凸となるように湾曲して径方向内側に延びる外径側凸状湾曲部（外径側凸状湾曲部４１６、４２６）と、
前記内径側凸状湾曲部と前記外径側凸状湾曲部とを接続し、周方向において前記肉抜き孔の内側に凸となるように湾曲して延びる凹状湾曲部（凹状湾曲部４１３、４２３）と、を有する、回転電機のロータコア。
【００４７】
（３）によれば、肉抜き孔は、シャフト保持部の外周縁から電磁部の内周縁へと延びる形状を有するので、肉抜き孔の大きさを大きくすることができ、ロータコアの軽量化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４８】
２  ロータシャフト
３  永久磁石
１０、１０Ａ  ロータコア
１１  ロータシャフト孔
１３  シャフト保持部
１３２  外周縁
１５  磁石挿入孔
１７  電磁部
１７１  内周縁
２０  リブ
２１  第１端面
２１１  内端部
２１２  外端部
２１３  凹状湾曲部
２１４  凸状湾曲部
２１５  凹部
２２  第２端面
２２１  内端部
２２２  外端部
２２３  凹状湾曲部
２２４  凸状湾曲部
２２５  凹部
４０  肉抜き孔
４０Ｂ  底部
４０Ｔ  頂部
４１  第１側壁部
４１３  凹状湾曲部
４１４  内径側凸状湾曲部
４１６  外径側凸状湾曲部
４２  第２側壁部
４２３  凹状湾曲部
４２４  内径側凸状湾曲部
４２６  外径側凸状湾曲部
ＣＬ  中心
Ｌ１  仮想直線
【図１】
2020114129.tif 000003
【図２】
2020114129.tif 000004
【図３】
2020114129.tif 000005