(57)【要約】【課題】対面するシート間を横切るエアバッグに乗員が衝突する際に反力を発生させて、保護性能を向上させる。【解決手段】乗員拘束装置は、対面して乗員が着座するシート同士の間を横切って展開するエアバッグを備えた乗員拘束装置であって、車両の衝突検出時に、エアバッグに対して乗員が衝突する側とは反対側に展開するネットを備える。【選択図】図３
2020117113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対面して乗員が着座するシート同士の間を横切って展開するエアバッグを備えた乗員拘束装置であって、
車両の衝突検出時に、前記エアバッグに対して前記乗員が衝突する側とは反対側に展開するネットを備える、乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突時に展開するネットを備える乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、対面するシートを備える車両において、当該シート間を横切るように展開するエアバッグが記載されている。特許文献２には、後部座席に着座した乗員を保護するために、センターピラーから展開されるネットが記載されている。特許文献３には、シートの向きを判定して、必要な個所に天井から展開されるエアバッグが記載されている。特許文献４には、乗員の姿勢に基づいて、選択的に展開されるエアバッグが記載されている。特許文献５には、天井から展開される複数のエアバッグが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４９３３１号公報
【特許文献２】特開２０１８−０９５０１４号公報
【特許文献３】国際公開第２０１８／１６７９１９号
【特許文献４】特開２０１８−１１４７８７号公報
【特許文献５】特開２００６−１７５９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の衝突時には、対面するシート間を横切るエアバッグに乗員が衝突する事態が想定される。そのため、乗員が当該エアバッグに衝突する際に反力を発生させて、保護性能を向上させることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る乗員拘束装置は、対面して乗員が着座するシート同士の間を横切って展開するエアバッグを備えた乗員拘束装置であって、車両の衝突検出時に、前記エアバッグに対して前記乗員が衝突する側とは反対側に展開するネットを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態に係る車両を示す概略図。
【図２】車両前方を向いているシートを示す概略図。
【図３】前突時の対面しているシートを示す概略図。
【図４】後突時の対面しているシートを示す概略図。
【図５】前突時の斜めに対面しているシートを示す概略図。
【図６】後突時の斜めに対面しているシートを示す概略図。
【図７】補足説明に係る車両を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態において説明する寸法、材料、形状及び構成要素の相対的な位置は任意に設定でき、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されない。
【０００８】
なお、本明細書において、上下とは重力方向における上方向と下方向とにそれぞれ対応する。また、車幅方向は、重力方向及び車両の前後方向に直交する左右方向に対応する。各図において、矢印ＦＲは車両前方、矢印ＲＲは車両後方をそれぞれ示している。
【０００９】
［第１実施形態］
図１に示すように、車両１００の車室前部には、乗員Ｐが着座するシートである前シート１１が車両１００のフロアに回転可能に設置されている。また、車室後部には、乗員Ｐが着座するシートである後シート１２がフロアに回転可能に設置されている。また、前シート１１及び後シート１２は、いずれもシートクッションと、シートバックと、ヘッドレストとを備えている。図１においては、車両後方を向くように前シート１１を回転させて、乗員Ｐが対面するように前シート１１及び後シート１２に着座している。
【００１０】
車両１００は、乗員拘束装置１０として、ネット２１と、車室前部に設置された前方エアバッグ３１と、車室後部に設置された後方エアバッグ３２と、縦長の複数の上方エアバッグ４１とを備えている。なお、図１においては、ネット２１と、前方エアバッグ３１と、後方エアバッグ３２と、複数の上方エアバッグ４１とがいずれも展開した状態を示している。しかし、実際には衝突の方向及び前シート１１及び後シート１２の向きによって、いずれが展開されるのかが決定される。また、乗員拘束装置１０は、不図示のシートベルト及びエアバッグをさらに含んでいてもよい。
【００１１】
前方エアバッグ３１と後方エアバッグ３２とは、車両１００の衝突検出時に、対面して乗員Ｐが着座するシート同士の間を横切って展開する。また、ネット２１は、衝突検出時に、一対のＢピラー１３（センターピラー）及びルーフからシート同士の間を横切って展開する。このネット２１は、前方エアバッグ３１と後方エアバッグ３２との間に設置されている。そして、ネット２１は、衝突検出時に、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に対して乗員Ｐが衝突する側とは反対側に展開する。また、上方エアバッグ４１は、衝突検出時に、ルーフから車両下方に向かって展開する。
【００１２】
さらに、乗員拘束装置１０は、制御装置として機能するＥＣＵ５１と、車両１００の衝突と前シート１１及び後シート１２の向きとを検出する検出部５２とを備えている。前方エアバッグ３１と、後方エアバッグ３２と、上方エアバッグ４１とはそれぞれモジュールに収容されている。そして、ＥＣＵ５１は、各モジュール収容されたインフレータ（不図示）に電気的に接続されている。また、ＥＣＵ５１は、検出部５２と、Ｂピラー１３内に収容された巻取装置２２とに接続されている。
【００１３】
衝突を検出するために、検出部５２は、一例として、加速度センサ、圧力センサ、車外カメラ、ミリ波レーダ及びレーザレーダ等を含んでいる。そして、ＥＣＵ５１は、検出部５２からの信号に基づいて、車両１００と障害物との衝突が検出されたと判断する。ここで、ＥＣＵ５１は、衝突が予測される場合にも、衝突が検出されたと判断する。例えば、ＥＣＵ５１は、検出部５２から車両１００の前方に近づく対向車などの障害物の画像を取得する。そして、ＥＣＵ５１は、障害物までの距離及び車両１００の速度などに基づいて、障害物との衝突が不可避であるか否か判断する。障害物との衝突が不可避であると判断した場合、ＥＣＵ５１は、車両１００に対する前方からの衝突（以下前突という）を検出したと判断する。同様に、ＥＣＵ５１は、車両１００の後方の障害物との衝突が不可避であると判断した場合、車両１００に対する後方からの衝突（以下後突という）を検出したと判断する。これにより、ＥＣＵ５１は、車両の衝突と、衝突の方向（例えば前方又は後方）とを検出できる。
【００１４】
また、ＥＣＵ５１は、検出部５２からの信号に基づいて、衝突の大きさ（車両１００に加わる圧力）を判断できる。そして、衝突が小さいと判断した場合には、エアバッグを展開しなくとも乗員Ｐを保護できるため、ＥＣＵ５１はエアバッグ及びネット２１を展開しない。例えば、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した圧力値が所定値以下の場合、又は検出部５２から取得した減速度が所定値以下の場合には、衝突が小さいと判断する。
【００１５】
シート向きを検出するために、検出部５２は、一例として車内カメラ、体重センサ、シート位置検出センサ、シート向き検出センサ等を含んでいる。そして、ＥＣＵ５１は、検出部５２からの信号に基づいて、乗員Ｐの有無、乗員Ｐ又はシート姿勢、乗員Ｐの体重等を判断する。例えば、ＥＣＵ５１は、検出部５２が検出したシート向きの情報を取得して、前シート１１と後シート１２とが対面しているか否かを判断する。代替的に、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した乗員Ｐの画像を解析して、前シート１１と後シート１２とが対面しているか否かを判断してもよい。さらに、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した情報に基づいて、前シート１１と後シート１２における乗員Ｐの有無を判断できる。
【００１６】
［エアバッグ］
続いて、カーテン状に展開する前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２について説明する。なお、複数の上方エアバッグ４１については、後に補足的に説明するが、図１においては車室前部及び車室後部のそれぞれに、１５個ずつの上方エアバッグ４１が設置されている。そして、ＥＣＵ５１は、各上方エアバッグ４１を個別に展開可能である。
【００１７】
前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２は、一例として、車両１００のルーフパネルと、ルーフパネルを車室側から覆うルーフトリムとの間に格納されている。そして、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２は、衝突が検出されたとＥＣＵ５１が判断したときにフロアに向かって展開される。具体的にＥＣＵ５１は、衝突が検出されたと判断すると、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２のインフレータに作動信号を出力する。そして、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２は、作動信号が入力されたインフレータが作動して供給されるガスによって膨張する。
【００１８】
代替的に、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２は、Ｂピラー１３又はサイドドアに格納されていてもよい。例えば、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２の一方を左側サイドドア又は右側サイドドアの一方に格納し、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２の他方を左側サイドドア又は右側サイドドアの他方に格納できる。この場合、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２は、衝突が検出されたとＥＣＵ５１が判断したときに車室内に向かって展開される。
【００１９】
また、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２は、乗員Ｐの耐性の相違に対応させることができる。例えば若年者と比較して、高齢者は衝撃に対する耐性が低い。そのため、ＥＣＵ５１は、乗員Ｐが高齢者である場合には、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２の内圧を低くして柔らかく拘束する。一例として、ＥＣＵ５１は、インフレータの作動タイミングを遅延させることによって、乗員Ｐが衝突する時の前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２の内圧を低くする。すなわち、ＥＣＵ５１は、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２の内圧が最高値に到達する前に乗員Ｐが衝突するように、インフレータの作動タイミングを遅延させる。
【００２０】
これにより、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２は、耐性が異なる乗員Ｐに対応して、耐性の相違に起因する保護性能の低下を抑制できる。代替的に、二つのガス発生器を有するにようにインフレータを構成し、ＥＣＵ５１が一方のガス発生器を作動させないことによって、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２の内圧を低くしてもよい。
【００２１】
［ネット］
ネット２１は、一例として、車両１００のルーフパネルと、ルーフパネルを車室側から覆うルーフトリムとの間に格納されている。そして、ネット２１の車幅方向における両側の上端部は、ルーフサイドレールに固定されている。また、ネット２１の車幅方向における両側の下端部にはワイヤが連結されている。Ｂピラー１３の車室側には、内装部材であるガーニッシュが取り付けられている。そして、ルーフパネルとルーフトリムとの間の空間は、ガーニッシュの車幅方向における外側の空間（Ｂピラー１３の内部空間）と連通している。ネット２１に連結されたワイヤは、Ｂピラー１３の内部を通って、Ｂピラー１３に沿って車両下方へ伸びている。そして、ワイヤの端部は、巻取装置２２に接続されている。この巻取装置２２は、Ｂピラー１３内の下部に設けられたロッカに収納されている。
【００２２】
ＥＣＵ５１は、衝突を検出した場合、巻取装置２２に作動信号を出力する。そして、作動信号が入力された巻取装置２２は、ワイヤをＢピラー１３に沿って車両下方へ巻き取る。また、Ｂピラー１３に取り付けられたガーニッシュには、ワイヤによる切り裂きを容易にするための弱化領域が形成されている。さらに、ルーフトリムには、ネット２１による切り裂きを容易にするための弱化領域が形成されている。そして、衝突検出時には、巻取装置２２によってネット２１が巻き取られる際に、ワイヤ及びネット２１によって弱化領域が切り裂かれる。これにより、ネット２１は、フロアに向かって引っ張られ、車室内に展開される。
【００２３】
展開されたネット２１は、前シート１１と後シート１２との間で前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に対して反力を加える。すなわち、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に乗員Ｐが衝突した際に、乗員Ｐの体が前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２を押し倒してすり抜けないように、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２を保持する。このように、ネット２１は、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２を介して乗員Ｐの体を拘束する。これにより、ネット２１に乗員Ｐの体が直接触れることを避けて、乗員Ｐの保護性能を向上させることができる。例えば、ネット２１に皮膚が擦れることに起因する擦過傷を防止できる。
【００２４】
さらに、展開後の前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２をストラップ等で保持する場合と比較して、保持領域の面積が大きくなる。そのため、乗員Ｐが展開後の前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に衝突した場合であっても、保持力が不足することを抑制して保護性能を維持できる。また、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２は、乗員Ｐの耐性の相違に対応させることができる。これにより、耐性の相違に対応して保護性能の低下を抑制できる。
【００２５】
［ネットの展開］
ＥＣＵ５１は、衝突を検出した判断した時に、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に対して乗員Ｐが衝突する側とは反対側にネット２１を展開する。一例として、車両１００に対して障害物が衝突する方向に応じて、展開するエアバッグが予め設定されている。そして、衝突検出時に、ＥＣＵ５１は、予め設定されたエアバッグを展開する。これにより、乗員Ｐが前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に衝突した場合に、その反対側がネット２１によって保持されるため、保持力が不足することを抑制できる。
【００２６】
具体的にＥＣＵ５１は、車両１００に対する障害物の衝突が検出されたと判断すると、検出部５２から取得した情報に基づいて車両１００に対する衝突の方向を判定する。さらに、ＥＣＵ５１は、前シート１１と後シート１２とが対面しているか否かを判断する。対面していない場合、ＥＣＵ５１は、インフレータに作動信号を出力して、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２の少なくとも一方を展開させて処理を終了する。対面している場合、ＥＣＵ５１は、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に対して乗員Ｐが衝突する側とは反対側にネット２１を展開する。
【００２７】
例えば、前突の場合、後シート１２に着座している乗員Ｐの体は、慣性力によって車両前方に移動する。そのため、前突の場合、後方エアバッグ３２が展開するように設定されている。そして、ＥＣＵ５１は、移動する乗員Ｐとネット２１との間に展開されるように、後方エアバッグ３２のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ＥＣＵ５１は、上方エアバッグ４１のインフレータに作動信号を出力する。その後、前突によって、後シート１２に着座している乗員Ｐは、後方エアバッグ３２の後側（後面）に衝突する。このとき、後方エアバッグ３２の前側にはネット２１が展開されている。これにより、乗員Ｐが後方エアバッグ３２に衝突しても、ネット２１によって後方エアバッグ３２が保持されるため、保持力が不足することを抑制できる。
【００２８】
また、後突の場合、前シート１１に着座している乗員Ｐの体は、慣性力によって車両後方に移動する。そのため、後突の場合、前方エアバッグ３１が展開するように設定されている。そして、ＥＣＵ５１は、移動する乗員Ｐとネット２１との間に展開されるように、前方エアバッグ３１のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ＥＣＵ５１は、上方エアバッグ４１のインフレータに作動信号を出力する。その後、後突によって、前シート１１に着座している乗員Ｐは、前方エアバッグ３１の前側に衝突する。このとき、前方エアバッグ３１の後側にはネット２１が展開されている。これにより、乗員Ｐが前方エアバッグ３１に衝突しても、ネット２１によって前方エアバッグ３１が保持されるため、保持力が不足することを抑制できる。以下、図２から図６を参照してさらに説明する。
【００２９】
図２は、車室上方から見た場合に、前シート１１と後シート１２とがいずれも車両前方を向いている状態を概略的に示している。この場合、ＥＣＵ５１は、前シート１１と後シート１２とが対面していないと判断する。そして、ＥＣＵ５１は、衝突が検出されたと判断すると、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２の少なくとも一方を展開させる（図２においては後方エアバッグ３２を展開させている）。さらに、ＥＣＵ５１は、上方エアバッグ４１も展開させる。一方、ＥＣＵ５１は、前シート１１と後シート１２とが対面していないため、ネット２１を展開させない。この場合、例えば、前突が発生しても、前シート１１のシートバックが前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２を保持する。そのため、保持力が不足することをシートバックによって抑制できる。
【００３０】
図３は、車室上方から見た場合に、前突時に前シート１１が車両後方を向いており、且つ後シート１２が車両前方を向いている状態を概略的に示している。前シート１１は、１８０度回転されて後シート１２と対面している。この場合、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した情報に基づいて、前シート１１と後シート１２とが対面していると判断する。さらに、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した情報に基づいて、車両１００に対する車両前方からの障害物の衝突を検出する。そして、ＥＣＵ５１は、後シート１２に着座した乗員Ｐとネット２１との間に展開されるように、後方エアバッグ３２のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ＥＣＵ５１は、上方エアバッグ４１のインフレータに作動信号を出力する。
【００３１】
その後、前突によって、後シート１２に着座した乗員Ｐは、後方エアバッグ３２の後側（後面）に衝突する。このとき、後方エアバッグ３２の前側にはネット２１が展開されている。これにより、乗員Ｐが後方エアバッグ３２に衝突しても、ネット２１によって保持されるため、乗員Ｐが後方エアバッグ３２をすり抜けることを抑制できる。また、前シート１１に着座した乗員Ｐも車両前方に移動するが、前シート１１のシートバックによって当該乗員Ｐの体は保持される。
【００３２】
図４は、車室上方から見た場合に、後突時に前シート１１が車両後方を向いており、且つ後シート１２が車両前方を向いている状態を概略的に示している。前シート１１は、１８０度回転されて後シート１２と対面している。この場合、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した情報に基づいて、前シート１１と後シート１２とが対面していると判断する。さらに、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した情報に基づいて、車両１００に対する車両後方からの障害物の衝突を検出する。そして、ＥＣＵ５１は、前シート１１に着座した乗員Ｐとネット２１との間に展開されるように、前方エアバッグ３１のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ＥＣＵ５１は、上方エアバッグ４１のインフレータに作動信号を出力する。
【００３３】
その後、後突によって、前シート１１に着座した乗員Ｐは、前方エアバッグ３１の前側（前面）に衝突する。このとき、前方エアバッグ３１の後側にはネット２１が展開されている。これにより、乗員Ｐが前方エアバッグ３１に衝突しても、ネット２１によって保持されるため、乗員Ｐが前方エアバッグ３１をすり抜けることを抑制できる。また、後シート１２に着座した乗員Ｐも車両後方に移動するが、後シート１２のシートバックによって当該乗員Ｐの体は保持される。
【００３４】
図５は、車室上方から見た場合に、前突時に前シート１１が車両後方を向いており、且つ後シート１２が車両前方を向いている状態を概略的に示している。前シート１１は、２２５度回転されて後シート１２と斜めに対面しており、後シート１２は４５度回転されて前シート１１と斜めに対面している。この場合、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した情報に基づいて、前シート１１と後シート１２とが対面していると判断する。さらに、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した情報に基づいて、車両１００に対する車両前方からの障害物の衝突を検出する。そして、ＥＣＵ５１は、後シート１２に着座した乗員Ｐとネット２１との間に展開されるように、後方エアバッグ３２のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ＥＣＵ５１は、上方エアバッグ４１のインフレータに作動信号を出力する。
【００３５】
その後、前突によって、後シート１２に着座した乗員Ｐは、後方エアバッグ３２の後側（後面）に衝突する。このとき、後方エアバッグ３２の前側にはネット２１が展開されている。これにより、乗員Ｐが後方エアバッグ３２に衝突しても、ネット２１によって後方エアバッグ３２が保持されるため、乗員Ｐが後方エアバッグ３２をすり抜けることを抑制できる。また、前シート１１に着座した乗員Ｐも車両前方に移動するが、前シート１１のシートバックによって当該乗員Ｐの体は保持される。
【００３６】
図６は、車室上方から見た場合に、後突時に前シート１１が車両後方を向いており、且つ後シート１２が車両前方を向いている状態を概略的に示している。前シート１１は、２２５度回転されて後シート１２と斜めに対面しており、後シート１２は４５度回転されて前シート１１と斜めに対面している。この場合、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した情報に基づいて、前シート１１と後シート１２とが対面していると判断する。さらに、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した情報に基づいて、車両１００に対する車両後方からの障害物の衝突を検出する。そして、ＥＣＵ５１は、前シート１１に着座した乗員Ｐとネット２１との間に展開されるように、前方エアバッグ３１のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ＥＣＵ５１は、上方エアバッグ４１のインフレータに作動信号を出力する。
【００３７】
その後、後突によって、前シート１１に着座した乗員Ｐは、前方エアバッグ３１の前側（前面）に衝突する。このとき、前方エアバッグ３１の後側にはネット２１が展開されている。これにより、乗員Ｐが前方エアバッグ３１に衝突しても、ネット２１によって前方エアバッグ３１が保持されるため、乗員Ｐが前方エアバッグ３１をすり抜けることを抑制できる。また、後シート１２に着座した乗員Ｐも車両後方に移動するが、後シート１２のシートバックによって当該乗員Ｐの体は保持される。
【００３８】
以上説明した乗員拘束装置１０によれば、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に対して乗員Ｐが衝突する側とは反対側にネット２１が展開される。すなわち、前突の場合には、ネット２１に加えて、ネット２１の後方に後方エアバッグ３２が展開される。また、後突の場合には、ネット２１に加えて、ネット２１の前方に前方エアバッグ３１が展開される。これにより、乗員Ｐが前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に衝突する際に、ネット２１が反力を発生するため、保護性能を向上できる。
【００３９】
［補足説明］
図７を参照して、乗員拘束装置２１０が備える複数の上方エアバッグ４１について補足的に説明する。なお、図７に示す車両２００は、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２とネット２１とを備えていない。ただし、必要に応じて前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２とネット２１との少なくとも一方をさらに設けてもよい。また、前述した乗員拘束装置１０の上方エアバッグ４１は、以降に説明する上方エアバッグ４１と同様の機能を備える。
【００４０】
上方エアバッグ４１は、一例として、車両２００のルーフパネルと、ルーフパネルを車室側から覆うルーフトリムとの間に格納されている。図７において車室前部には、Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ２３，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｂ３３，Ｂ４１，Ｂ４２，Ｂ４３，Ｂ５１，Ｂ５２，Ｂ５３の番号で示す車室内位置と関連付けられた１５個の上方エアバッグ４１が設置されている。また、車室後部には、Ｂ１４，Ｂ１５，Ｂ１６，Ｂ２４，Ｂ２５，Ｂ２６，Ｂ３４，Ｂ３５，Ｂ３６，Ｂ４４，Ｂ４５，Ｂ４６，Ｂ５４，Ｂ５５，Ｂ５６の番号で示す車室内位置と関連付けられた１５個の上方エアバッグ４１が設置されている。
【００４１】
上方エアバッグ４１は、いずれも個別に展開可能に構成されている。そして、上方エアバッグ４１は、衝突が検出されたとＥＣＵ５１が判断したときにフロアに向かって展開される。具体的にＥＣＵ５１は、衝突が検出されたと判断すると、上方エアバッグ４１のインフレータに作動信号を出力する。そして、上方エアバッグ４１は、作動信号が入力されたインフレータが作動して供給されるガスによって膨張する。
【００４２】
また、上方エアバッグ４１は、乗員Ｐの耐性の相違に対応させることができる。例えば、ＥＣＵ５１は、乗員Ｐが高齢者である場合には、上方エアバッグ４１の内圧を低くして柔らかく拘束する。一例として、ＥＣＵ５１は、インフレータの作動タイミングを遅延させることによって、乗員Ｐが衝突する時の上方エアバッグ４１の内圧を低くする。すなわち、ＥＣＵ５１は、上方エアバッグ４１の内圧が最高値に到達する前に乗員Ｐが衝突するように、インフレータの作動タイミングを遅延させる。代替的に、インフレータが二つのガス発生器を有するにように構成し、ＥＣＵ５１が一方のガス発生器を作動させないことによって、上方エアバッグ４１の内圧を低くしてもよい。
【００４３】
ＥＣＵ５１は、検出部５２からの信号に基づいて、乗員Ｐの頭部の位置を判断できる。例えば、ＥＣＵ５１は、検出部５２から取得した乗員Ｐの画像を解析して、車室内における乗員Ｐの頭部の位置を判断できる。代替的に、ＥＣＵ５１は、検出部５２が検出したヘッドレストの位置に基づいて乗員Ｐの頭部の位置を判断してもよい。図７においては、前シート１１に着座している乗員Ｐの頭部は、位置Ｂ２１及び位置Ｂ４１にある上方エアバッグ４１の下方に位置している。また、後シート１２に着座している乗員Ｐの頭部は、位置Ｂ２６及び位置Ｂ４６にある上方エアバッグ４１の下方に位置している。
【００４４】
この場合、ＥＣＵ５１は、乗員Ｐの頭部が位置Ｂ２１，Ｂ４１，Ｂ２６，Ｂ４６にあると判断する。そして、ＥＣＵ５１は、乗員Ｐの頭部の上方に位置する上方エアバッグ４１を展開しないように制御する。例えば、ＥＣＵ５１は、車両２００に対する障害物の衝突が検出されたと判断すると、検出部５２から取得した情報に基づいて乗員Ｐの頭部の位置を検出する。さらに、ＥＣＵ５１は、乗員Ｐの頭部の上方に位置する上方エアバッグ４１を特定する。そして、ＥＣＵ５１は、特定された上方エアバッグ４１を除く他の上方エアバッグ４１のインフレータに作動信号を出力する。これにより、乗員Ｐの頭部の上方に位置する上方エアバッグ４１は展開しない。そして、乗員Ｐの頭部を囲むように、他の上方エアバッグ４１が展開する。
【００４５】
前述した図２の例では、ＥＣＵ５１は、乗員Ｐの頭部が位置Ｂ２３，Ｂ４３，Ｂ２６，Ｂ４６にあると判断する。また、図３及び図４の例では、ＥＣＵ５１は、乗員Ｐの頭部が位置Ｂ２１，Ｂ４１，Ｂ２６，Ｂ４６にあると判断する。また、図５及び図６の例では、ＥＣＵ５１は、乗員Ｐの頭部が位置Ｂ１１，Ｂ５１，Ｂ１６，Ｂ５６にあると判断する。そして、ＥＣＵ５１は、乗員Ｐの頭部の上方に位置する上方エアバッグ４１を展開しないように制御する。
【００４６】
以上説明した乗員拘束装置２１０によれば、車両２００のルーフからフロアに向かって複数の上方エアバッグ４１が展開される。さらに、展開される上方エアバッグ４１は、乗員Ｐの頭部の位置に基づいて決定される。すなわち、複数の上方エアバッグ４１の内、乗員Ｐの頭部の上方に位置する上方エアバッグ４１は展開されない。これにより、乗員Ｐの周囲には、複数の上方エアバッグ４１が展開される。そのため、乗員Ｐの向きに関わらず、上方エアバッグ４１によって乗員Ｐを拘束して保護することができる。なお、上方エアバッグ４１の数は、車両２００のサイズ等に基づいて任意に設定できる。例えば、上方エアバッグ４１は、２個又は４個であってもよい。
【００４７】
以上、各実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、各実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。
【００４８】
例えば、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２は、複数のエアバッグから構成されてもよい。一例として、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２は、それぞれ車両左方から展開するエアバッグと車両右方から展開するエアバッグとを有していてもよい。また、シート同士の間を横切って展開するエアバッグは、前シート１１と後シート１２との間に展開されるエアバッグには限定されない。例えば、車両１００が三列以上のシートを備え、二列目と三列目との間など、他のシート同士の間を横切って展開されるエアバッグをさらに備えていてもよい。
【００４９】
また、衝突の形態には、前面衝突、後面衝突、側面衝突、斜め衝突、及びロールオーバ（横転）等が含まれる。乗員拘束装置１０は、側面衝突に対応するため、前シート１１の二つのシートの間を横切って展開するエアバッグ及びネットを備えていてもよい。この場合、当該二つのシートが対面している状態では、衝突の方向（例えば左方又は右方）に応じて、エアバッグに対して乗員Ｐが衝突する側とは反対側にネット２１が展開するように、展開されるエアバッグが選択される。さらに、乗員拘束装置１０、後シート１２の二つのシートの間を横切って展開するエアバッグ及びネットを備えていてもよい。なお、対面するシート又は対面する乗員とは、互いに向き合ったシート同士又は乗員同士を意味しており、正対するシート又は乗員には限定されない。
【００５０】
また、乗員拘束装置１０，２１０は、自動運転車両及び手動運転車両のいずれにも適用できる。自動運転車両に適用する場合には、前シート１１である運転席及び助手席を車両後方に向けたまま走行するときにも、乗員拘束装置１０，２１０が動作する。さらに、ＥＣＵ５１は、前方エアバッグ３１及び後方エアバッグ３２と、ネット２１とを同時に展開してもよい。この場合であっても、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に対して乗員Ｐが衝突する側とは反対側に、ネット２１が展開される。
【００５１】
以下、上述した各実施形態及び各変形例から導き出される各種の態様を記載する。なお、各態様の理解を容易にするため、添付図面に図示された参照符号を付記する。ただし、参照符号は、本発明を図示の形態に限定する意図で付記するものではない。
【００５２】
乗員拘束装置１０は、車両１００の衝突検出時に、対面して乗員Ｐが着座するシート１１，１２同士の間を横切って展開するエアバッグ３１，３２を備えた乗員拘束装置１０であって、前記衝突検出時に、前記エアバッグ３１，３２に対して前記乗員Ｐが衝突する側とは反対側に展開するネット２１を備える。これにより、ネット２１は、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に対して乗員Ｐが衝突する側とは反対側に展開される。そして、前方エアバッグ３１又は後方エアバッグ３２に乗員Ｐが衝突する際に、ネット２１が反力を発生するため保護性能を向上できる。
【００５３】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００５４】
（付記１）
車両のルーフから展開する複数のエアバッグと、
前記複数のエアバッグの展開を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、乗員の頭部の位置に基づいて、前記複数のエアバッグの中から展開するエアバッグを決定する、乗員拘束装置。
【００５５】
（付記２）
前記制御装置は、前記頭部の上方に位置するエアバッグを除外するように、前記複数のエアバッグの中から前記展開するエアバッグを決定する、付記１に記載の乗員拘束装置。
【００５６】
（付記３）
対面して乗員が着座するシート同士の間を横切って展開する一対のエアバッグと、
前記シート同士の間に展開するように設置されたネットと、
所定の状態において車両の衝突が検出された判断したときに、前記一対のエアバッグの一方と前記ネットとを展開する制御装置とを備え、
前記制御装置は、展開された前記ネットが前記一方のエアバッグに対して前記乗員が衝突する側とは反対側に位置するように、前記一方のエアバッグを展開する、乗員拘束装置。
【符号の説明】
【００５７】
１０：乗員拘束装置
１１：前シート（シート）
１２：後シート（シート）
２１：ネット
３１：前方エアバッグ（エアバッグ）
３２：後方エアバッグ（エアバッグ）
１００：車両
Ｐ：乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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