(57)【要約】【課題】トラニオンリング本体を傷つけることなく補修できる転炉の補修方法を提供する。【解決手段】製鋼に用いる転炉の補修方法であって、ノズルから噴出されるウォータージェットでトラニオンリングの上支持首に面する転炉の上部支持部を切断する際に、上部支持部の切断位置の下方には、前記上部支持部に用いられている鋼材よりも硬度が高い保護材が設けられ、ウォータージェットで切断される上部支持部の切断面の温度を測定し、切断面の温度が、予め定められた閾値１以上になった場合に、ウォータージェットによる切断を終了する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製鋼に用いる転炉の補修方法であって、
ノズルから噴出されるウォータージェットでトラニオンリングの上支持首に面する転炉の上部支持部を切断する際に、
前記上部支持部の切断位置の下方には、前記上部支持部に用いられている鋼材よりも硬度が高い保護材が設けられ、
前記ウォータージェットで切断される前記上部支持部の切断面の温度を測定し、
前記切断面の温度が、予め定められた閾値１以上になった場合に、前記ウォータージェットによる切断を終了する、転炉の補修方法。
【請求項２】
前記閾値１は、前記ウォータージェットで前記上部支持部を切断した場合の切断面の温度と、前記ウォータージェットで前記保護材を切断した場合の温度とを区別する閾値である、請求項１に記載の転炉の補修方法。
【請求項３】
前記切断面の温度が予め定められた閾値２未満になった場合に、切断効率を上げるために前記ノズルの移動速度を遅くして前記切断面の温度を上昇させ、
前記切断面の温度が予め定められた閾値３以上になった場合に、前記切断面の波打ちを抑制するために前記ノズルの移動速度を速くして前記切断面の温度を低下させ、
前記閾値２および閾値３は、前記保護材の切断と誤認せずに前記上部支持部を切断するため、前記閾値１よりも低い温度であり、前記閾値２は、前記閾値３よりも低い温度である、請求項１または請求項２に記載の転炉の補修方法。
【請求項４】
前記閾値２を、前記上部支持部を切断できるか否かの判断に活用する、請求項３に記載の転炉の補修方法。
【請求項５】
前記閾値３を、前記上部支持部の切断面に波打ちが発生するか否かの判断に活用する、請求項３または請求項４に記載の転炉の補修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製鋼に用いる転炉の補修方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
転炉は、炉体とトラニオンリングとで構成され、トラニオンリングに設けられたトラニオン軸を中心に回動されることで転炉が傾動する。炉体とトラニオンリングとは、炉体に設けられた上部支持部にトラニオンリング支持首が挿通されて固定される。これにより、転炉が傾動しても炉体とトラニオンリングとが相対的に移動しないような構造になっている。
【０００３】
しかしながら、転炉の長期の使用により、トラニオンリング支持首が当接する炉体の上部支持部の面が摩耗すると、トラニオンリング支持首と炉体上部支持部との間に隙間が生じ、転炉の傾動時に炉体とトラニオンリングが相対移動する。従来より、トラニオンリング支持首と炉体上部支持部との間に隙間が生じた場合には、シムを挿入して当該隙間を埋める対策が取られていたが、摩耗により上部支持部の当たり面が荒れていると、シムが固定できず、炉体傾動時に抜け落ちてしまう問題があった。このため、摩耗によって上部支持部の当たり面が荒れた場合には、当該面を平滑にする補修が必要であった。
【０００４】
上部支持部の当たり面を平滑にする技術として、液体ジェット切断装置を用いて上部支持部の当たり面を切断する技術がある。特許文献１には、ノズルからウォータージェット又は研磨材が混合されたアブレッシブジェットを噴出し、鉄筋コンクリート構造物を切断する技術が開示されている。また、特許文献１には、ノズルの両側に弾性板を設けてジェット水の反射度合い検出し、これが切断中の被切断部の状態に相当するものとして、当該検出結果に基づいてノズル移動速度等を制御することも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−２０７５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
転炉において、トラニオンリングは恒久的に使用されるので、トラニオンリングを傷つけることなく転炉を補修する必要がある。したがって、上部支持部の切断状態を検出し、上部支持部の切断が終了したら直ちに液体ジェット切断装置による切断を終了させる必要がある。しかしながら、上部支持部の当たり面の近傍には、切断状態を直接観察したり、弾性板を設けるなどのスペースがないので、上部支持部の切断状態を検出することが困難であるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、トラニオンリングの本体を傷つけることなく補修できる転炉の補修方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するための本発明の特徴は、以下の通りである。
（１）製鋼に用いる転炉の補修方法であって、ノズルから噴出されるウォータージェットでトラニオンリングの上支持首に面する転炉の上部支持部を切断する際に、前記上部支持部の切断位置の下方には、前記上部支持部に用いられている鋼材よりも硬度が高い保護材が設けられ、前記ウォータージェットで切断される前記上部支持部の切断面の温度を測定し、前記切断面の温度が、予め定められた閾値１以上になった場合に、前記ウォータージェットによる切断を終了する、転炉の補修方法。
（２）前記閾値１は、前記ウォータージェットで前記上部支持部を切断した場合の切断面の温度と、前記ウォータージェットで前記保護材を切断した場合の温度とを区別する閾値である、（１）に記載の転炉の補修方法。
（３）前記切断面の温度が予め定められた閾値２未満になった場合に、切断効率を上げるために前記ノズルの移動速度を遅くして前記切断面の温度を上昇させ、前記切断面の温度が予め定められた閾値３以上になった場合に、前記切断面の波打ちを抑制するために前記ノズルの移動速度を速くして前記切断面の温度を低下させ、前記閾値２および閾値３は、前記保護材の切断と誤認せずに前記上部支持部を切断するため、前記閾値１よりも低い温度であり、前記閾値２は、前記閾値３よりも低い温度である、（１）または（２）に記載の転炉の補修方法。
（４）前記閾値２を、前記上部支持部を切断できるか否かの判断に活用する、（３）に記載の転炉の補修方法。
（５）前記閾値３を、前記上部支持部の切断面に波打ちが発生するか否かの判断に活用する、（３）または（４）に記載の転炉の補修方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の転炉の補修方法では、切断面の温度を測定することで、被切断部である上部支持部の切断状態を把握する。これにより、スペースのない炉体の上部支持部の近傍であっても切断状態を容易に把握でき、トラニオンリングの本体を傷付けることなく上部支持部の当たり面を切断し、転炉を補修できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る転炉の補修方法を適用して補修する転炉１０の一例を示す側面図である。
【図２】図１のＡ部の部分断面図（ａ）と上面図（ｂ）である。
【図３】転炉１０が長期間使用された後のＡ部を示す部分断面図である。
【図４】上部支持部１４の当たり面を液体ジェット切断設備８０で切断する状態を示す模式図である。
【図５】切断面の温度で液体ジェット切断装置４０の移動速度を制御した場合における切断面の温度と切断時間との関係を概念的に示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態を通じて本発明を説明する。図１は、本実施形態に係る転炉の補修方法を適用して補修する転炉１０の一例を示す側面図である。図１において、右上の矢印は転炉１０の上下左右方向である。
【００１２】
転炉１０は、製鋼に用いられ、炉体１２と、トラニオンリング２０とから構成される。トラニオンリング２０に設けられたトラニオン軸２４は、不図示の炉体支持架台に軸支され、これにより、転炉１０は、矢印７０方向に傾動可能となる。
【００１３】
炉体１２は、断面が矩形であって上下方向に貫通する角穴が設けられた上部支持部１４と下部支持部１６とを有する。上部支持部１４は、炉体１２の上方の周面に、炉体１２の径方向に突出して設けられている。下部支持部１６は、炉体１２の下方の周面に、炉体１２の径方向に突出して設けられている。トラニオンリング２０は、リング形状の本体２２と、トラニオン軸２４と、上支持首２６と、下支持首２７とを有する。トラニオン軸２４は円柱形状の部材であり、本体２２の中央の周面に本体２２の径方向に突出して設けられている。
【００１４】
上支持首２６は、トラニオンリング２０の本体２２の上側端面から上方向に突出して設けられた矩形の部材である。上支持首２６には、左右方向に貫通する角穴が設けられている。下支持首２７は、本体２２の下側端面から下方向に突出して設けられた矩形の部材である。
【００１５】
上支持首２６は、上部支持部１４の角穴に挿通され、かつ、上部支持部１４を挟むように、上支持首２６の角穴に楔状のコッター１８が左右方向に挿通される。これにより、転炉を傾動しない状態では、炉体１２とトラニオンリング２０とが上下方向に固定される。また、下支持首２７は、下部支持部１６によって左右方向に固定される。
【００１６】
図２は、図１のＡ部の部分断面図と上面図である。図２（ａ）は、Ａ部の部分断面図である。図２（ｂ）は、Ａ部の上面図である。図２（ａ）に示すように、上部支持部１４の角穴は対応する上支持首２６の幅より広い。このように、上部支持部１４の角穴を対応する上支持首２６の幅より広くすることで、上支持首２６を上部支持部１４の角穴に確実に挿通できる。一方、上部支持部１４の角穴の幅が上支持首２６の幅より広いと上支持首２６と角穴との間に隙間が生じる。上支持首２６と角穴との間に隙間が生じると、転炉１０を傾動させる時に炉体１２がトラニオンリング２０に対して相対移動し、当該移動により上部支持部１４の角穴に衝撃が加わる。この衝撃の発生を避けるために、上部支持部１４の角穴と上支持首２６の隙間には、２つのシム３０が設けられている。この２つのシム３０により、転炉１０の傾動時に炉体１２とトラニオンリング２０とが左右方向に固定される。
【００１７】
また、本体２２と上支持首２６とが接続する２つの隅部には、凹部２８が設けられている。本体２２と上支持首２６とが接続する隅部に凹部２８を設けることで、転炉１０の自重や溶鋼の重量により転炉傾動時の隅部への応力集中が抑制され、隅部に亀裂が生じにくくなる。本実施形態に係る転炉の補修方法が適用される転炉１０の凹部２８には、上部支持部１４に用いられている鋼材よりも硬度の高い保護材２９が設けられている。保護材２９として、例えば、炭化タングステン（ＷＣ）と結合剤であるコバルトとを混合して焼結した超硬合金が用いられる。さらに硬度を高めるために、炭化チタンや炭化タンタル（ＴａＣ）等が添加された超硬合金を保護材２９として用いてもよい。
【００１８】
図３は、転炉１０が長期間使用された後のＡ部を示す部分断面図である。転炉１０が長期間使用されると、上部支持部１４がシム３０と当接する当たり面が摩耗し、当たり面が荒れる。上部支持部１４の当たり面が荒れると、シム３０と上部支持部１４とが面でなく点で接触することになるので、シム３０と上部支持部１４との接触が不安定になる。また、シム３０と上部支持部１４とが点で接触すると、転炉１０の傾動時に炉体１２の負荷がシム３０の点接触部に集中し、シム３０が変形する。この不安定な接触と変形により、シム３０は、転炉１０の振動により傾動時に抜け落ちる場合がある。このため、シム３０が接する上部支持部１４の当たり面が摩耗して荒れた場合には、当該当たり面を切断して、当たり面を平滑な面に面出しする必要がある。なお、上部支持部１４の当たり面を切断すると、上部支持部１４の角穴と、上支持首２６との隙間がさらに大きくなるが、上部支持部１４の切断量に対応させて厚くしたシムを新たに設けることで、当該隙間を無くすことができる。
【００１９】
図４は、上部支持部１４の当たり面を液体ジェット切断設備８０で切断する状態を示す模式図である。図４（ａ）は、図３の矢印Ｂ方向から見た図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の切断方向から見た図である。なお、図４（ｂ）において、ノズル以外の他の設備は図示を省略している。
【００２０】
本実施形態に係る転炉の補修方法では、上部支持部１４の当たり面を液体ジェット切断設備８０で切断する。液体ジェット切断設備８０は、液体ジェット切断装置４０と、駆動装置５０と、制御装置６０とを有する。液体ジェット切断装置４０は、ノズル４２と、研磨剤投入口４４と、赤外線センサー４５とを有する。ノズル４２には、高圧水４６が送り込まれ、ノズル４２の先端からウォータージェットを噴出させて、上支持首２６に面する上部支持部１４の側面を切断する。また、研磨剤４８を含むウォータージェットを噴出させて上部支持部１４の側面を切断する場合には、研磨剤投入口４４から研磨剤４８が投入される。
【００２１】
赤外線センサー４５は、ウォータージェットの噴出により切断される上部支持部１４の切断面の温度を測定する。なお、赤外線センサー４５は、切断される上部支持部１４の切断面の温度を非接触で測定できる装置の一例であり、切断面の温度を非接触で測定できる装置であれば他の装置を用いてもよい。
【００２２】
駆動装置５０は、ノズル４２を含む液体ジェット切断装置４０を図４（ａ）に示す切断方向に移動させる。駆動装置５０は、２本の支柱５２と、駆動モーター５４と、スクリュー軸５８と、プーリー５６とを有する。駆動モーター５４は、所定の回転数で回転駆動する。プーリー５６は、駆動モーター５４の駆動をスクリュー軸５８に伝達する。スクリュー軸５８が所定の回転数で回転することによって、液体ジェット切断装置４０は、ノズル４２からウォータージェットを噴出させながら所定の速度で移動し、上部支持部１４の当たり面を切断する。
【００２３】
制御装置６０は、液体ジェット切断装置４０の動作と、駆動装置５０の動作を制御する。制御装置６０は、所定の間隔、例えば、１秒間隔で赤外線センサー４５から温度データを受け取り、当該温度データを用いて駆動モーター５４や、ノズル４２からのウォータージェットの噴出を制御する。制御装置６０は、例えば、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータであり、記憶装置には、液体ジェット切断装置４０および駆動装置５０の動作に必要なプログラムやプログラムに使用するデータが予め記憶されている。当該プログラムが制御装置６０のＣＰＵで実行されることで、液体ジェット切断設備８０による上部支持部１４の切断が実行される。
【００２４】
図４（ｂ）に示すように、液体ジェット切断装置４０は、上部支持部１４における摩耗した当たり面の内側を切断する。ウォータージェットの噴出により、上部支持部１４の切断面には摩擦熱が発生するので、切断面の温度は上昇する。ウォータージェットの噴出圧が一定である場合、液体ジェット切断装置４０の移動速度が遅くなると、ウォータージェットによる切断が進行して摩擦熱が多くなるので切断面の温度は上昇する。一方、液体ジェット切断装置４０の移動速度が速くなると、ウォータージェットによる切断が遅くなるので摩擦熱が少なくなり切断面の温度は低下する。また、切断する鋼材の硬度が高くなると摩擦熱が多くなって切断面の温度が上昇し、切断する鋼材の硬度が低くなると摩擦熱は少なくなるので切断面の温度は低下する。
【００２５】
本実施形態に係る転炉の補修方法で補修する転炉１０では、切断される上部支持部１４の切断位置の下方に上部支持部１４に用いられている鋼材よりも硬度の高い保護材２９が設けられている。ウォータージェットにより上部支持部１４の側面が切断され、ウォータージェットが保護材２９に到達すると、上部支持部１４に用いられている鋼材よりも硬度の高い保護材２９が切断され始めるので、切断面の温度が上昇する。制御装置６０の記憶装置には、予め、ウォータージェットで上部支持部１４の鋼材を切断した場合の切断面の温度と、ウォータージェットで保護材２９を切断した場合の温度とを区別する閾値１が記憶されており、赤外線センサー４５から出力される温度データが示す温度が閾値１以上になった場合に、制御装置６０は、上部支持部１４の鋼材の切断が完了したと判断して液体ジェット切断装置による切断を終了させる。
【００２６】
本実施形態に係る転炉の補修方法では、種々の移動速度および種々の圧力において、ウォータージェットの噴出により上部支持部１４に用いられている鋼材および保護材２９の切断実験を行い、これら鋼材を切断した場合の切断面の温度を区別する閾値１を予め定めておく。そして、ウォータージェットの噴出により上部支持部１４を切断しながら切断面の温度を赤外線センサー４５で測定し、赤外線センサー４５から取得した温度データが示す温度が閾値１未満の場合には、制御装置６０は、上部支持部１４が切断されていないと判断して液体ジェット切断装置４０による切断を継続させる。一方、赤外線センサー４５から取得した温度データが示す温度が閾値１以上の場合には、制御装置６０は、上部支持部１４が切断されたと判断して液体ジェット切断装置４０による切断を終了させる。
【００２７】
このように、本実施形態に係る転炉の補修方法では、赤外線センサー４５で切断面の温度を測定することで上部支持部１４の切断面の切断状態を容易に把握し、当該温度が予め定められた閾値１以上になった場合に上部支持部１４が切断されたと判断して、液体ジェット切断装置４０による切断を終了させる。これにより、トラニオンリング２０の本体２２を傷つけることなく上部支持部１４を切断して転炉１０を補修できる。
【００２８】
ウォータージェットによる上部支持部１４の切断では、液体ジェット切断装置４０の移動速度を速くするとウォータージェットによる上部支持部１４の切断が不十分となって切断されない部分が生じる場合がある。一方、液体ジェット切断装置４０の移動速度を遅くし過ぎると切断面にウォータージェットが当たり過ぎて切断した面に波打ちが発生する場合がある。
【００２９】
上述したように、切断面の温度は、液体ジェット切断装置４０の移動速度によって変化するので、逆に、ウォータージェットによる上部支持部１４の切断が十分となるか否かの判断ができる温度の閾値２と、ウォータージェットが当たり過ぎて切断面が波打つか否かの判断ができる温度の閾値３を予め設定しておき、赤外線センサー４５から取得した切断面の温度データ、閾値２および閾値３を用いて、制御装置６０が液体ジェット切断装置４０の移動速度を制御してもよい。なお、閾値２および閾値３は、保護材２９の切断と誤認せず、上部支持部１４を有利に切断するために閾値１よりも低い温度に設定される。また、閾値２は、閾値３よりも低い温度である。
【００３０】
切断面の温度データを用いて、液体ジェット切断装置４０の移動速度を制御する場合において、制御装置６０は、切断面の温度が閾値２未満の場合に液体ジェット切断装置４０による切断が不十分と判断し、駆動モーター５４の回転数を下げ、液体ジェット切断装置４０の移動速度を遅くする。これにより、液体ジェット切断装置４０による単位長さ当たりの切断時間が長くなり、液体ジェット切断装置４０を用いて上部支持部１４を切断できるようになる。
【００３１】
制御装置６０は、切断面の温度が閾値２以上閾値３未満の場合に液体ジェット切断装置４０による切断が十分であると判断し、液体ジェット切断装置４０の移動速度をそのままに維持する。
【００３２】
また、制御装置６０は、切断面の温度が閾値３以上の場合にウォータージェットが鋼材に当たり過ぎて切断面が波打つおそれが生じると判断し、駆動モーター５４の回転数を上げ、液体ジェット切断装置４０の移動速度を速くする。これにより、液体ジェット切断装置４０の切断時間が短くなり、鋼材に当たり過ぎていたウォータージェットの量が少なくなる。これにより、ウォータージェットにより切断した切断面に波打ちが発生することを抑制できる。
【００３３】
図５は、切断面の温度で液体ジェット切断装置４０の移動速度を制御した場合における切断面の温度と切断時間との関係を概念的に示すグラフである。図５の縦軸は切断面の温度（℃）であり、横軸は切断時間（ｓ）である。
【００３４】
図５の閾値１は、上部支持部１４の鋼材を切断した場合の切断面の温度と、ウォータージェットで保護材２９を切断した場合の切断面の温度とを区別できる温度の閾値である。閾値２は、ウォータージェットにより上部支持部１４が切断できるか否かの判断に活用できる温度の閾値である。また、閾値３は、ウォータージェットが当たり過ぎて、上部支持部１４の切断面に波打ちが発生するか否かの判断に活用できる温度の閾値である。
【００３５】
例えば、切断開始時において、切断面の温度は閾値２未満なので、基準となる液体ジェット切断装置４０の移動速度である４．５ｍｍ／ｍｉｎに対して０．５ｍｍ／ｍｉｎ遅くする。これにより、液体ジェット切断装置４０による単位長さ当たりの切断時間が長くなって切断効率が上がるとともに、接合面の温度は上昇する。なお、０．５ｍｍ／ｍｉｎ遅くして所定時間経過しても切断面の温度が上昇しない場合は、液体ジェット切断装置４０の移動速度をさらに０．５ｍｍ／ｍｉｎ遅くする。制御装置６０は、接合面の温度が上昇するまで、この操作を繰り返し実施する。
【００３６】
その後、接合面の温度が上昇し、切断面の温度が閾値２以上閾値３未満となったら、制御装置６０は、液体ジェット切断装置４０の移動速度をそのまま維持する。その後、接合面の温度がさらに上昇し、接合面の温度が閾値３以上となったら、制御装置６０は、液体ジェット切断装置４０の移動速度を０．５ｍｍ／ｍｉｎ速くする。これにより、液体ジェット切断装置４０による単位長さ当たりの切断時間が短くなり、接合面に当たるウォータージェットの量が少なくなり波打ちの発生が抑制される。なお、０．５ｍｍ／ｍｉｎ速くして所定時間経過しても切断面の温度が低下しない場合は、液体ジェット切断装置４０の移動速度をさらに０．５ｍｍ／ｍｉｎ速める。制御装置６０は、接合面の温度が上昇するまで、この操作を繰り返し実施する。
【００３７】
液体ジェット切断装置４０による切断が継続され上部支持部１４の切断が終了すると、液体ジェット切断装置４０は保護材２９を切断し始める。保護材２９の硬度は上部支持部１４の鋼材よりも硬度が高い。このため、当該硬度差により切断面の温度は急激に上昇する。この温度の上昇によって切断面の温度が閾値１以上となるので、制御装置６０は、上部支持部１４の切断が終了したと判断し、液体ジェット切断装置４０による上部支持部１４の切断を終了し、ノズル４２からのウォータージェットの噴出を停止する。
【００３８】
このように、本実施形態に係る本実施形態に係る転炉の補修方法では、切断面の温度が予め定められた閾値１以上になった場合に液体ジェット切断装置４０による上部支持部１４の切断が終了したと判断し、液体ジェット切断装置４０による上部支持部１４の切断を終了させる。これにより、スペースのない上部支持部の当たり面の近傍であっても上部支持部の切断状態を検出できるので、トラニオンリング２０の本体２２を傷付けることなく上部支持部１４の側面を切断して転炉を補修できる。
【００３９】
また、上部支持部１４を切断できるか否かの判断に活用できる閾値２および上部支持部１４の切断面に波打ちが発生するか否かの判断に活用できる閾値３を定め、切断面の温度と、閾値２と、閾値３とを用いて、液体ジェット切断装置４０の移動速度を制御してもよい。これにより、上部支持部１４の切断面に波打ちが発生することを抑制しつつ上部支持部１４を良好に切断できる。
【００４０】
液体ジェット切断装置４０を用いて上部支持部１４を切断する切断条件を下記表１に示した。また、上述した閾値１を９０℃として、閾値２を５０℃とし、閾値３を７０℃とした。この閾値１〜３と、切断面の温度を用いて液体ジェット切断装置４０の移動速度を制御することで、トラニオンリング２０の本体２２を傷付けることなく、かつ、上部支持部１４における切断面の波打ちを抑制しながら上部支持部１４を切断でき、転炉１０を補修できた。
【００４１】
【表１】
2020117758.tif 000003
【００４２】
また、本実施形態では、制御装置６０が液体ジェット切断装置４０の動作と、駆動装置５０の動作を制御する例を示したがこれに限らない。例えば、赤外線センサー４５から出力される切断面の温度を用いて、作業者が液体ジェット切断装置４０および駆動装置５０を制御して、転炉１０の上部支持部１４の当たり面を切断してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０  転炉
１２  炉体
１４  上部支持部
１６  下部支持部
１８  コッター
２０  トラニオンリング
２２  本体
２４  トラニオン軸
２６  上支持首
２７  下支持首
２８  凹部
２９  保護材
３０  シム
４０  液体ジェット切断装置
４２  ノズル
４４  研磨剤投入口
４５  赤外線センサー
４６  高圧水
４８  研磨剤
５０  駆動装置
５２  支柱
５４  駆動モーター
５６  プーリー
５８  スクリュー軸
６０  制御装置
７０  矢印
８０  液体ジェット切断設備
【図１】
2020117758.tif 000004
【図２】
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【図３】
2020117758.tif 000006
【図４】
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【図５】
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