(57)【要約】【課題】建物内で火災が発生した際に、建物内に取り残されている人の情報を精度よく把握するためのエレベータシステムおよびエレベータシステムにおける飛行体制御方法を提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータシステムは、エレベータ制御装置と、無人飛行体と、エレベータの乗りかご内に設置され無人飛行体を収容する空間を有する無人飛行体収容装置とを備える。エレベータ制御装置は、建物内の所定階に関する無人飛行体の運転を指示する情報を取得すると、当該エレベータを無人飛行体対応運転に切り替え、無人飛行体収容装置に無人飛行体が収容された状態で指示に対応する階床に前記乗りかごを移動させた後、無人飛行体を所定経路で飛行させるための設定経路飛行指令を無人飛行体収容装置に送信する。無人飛行体収容装置は、エレベータ制御装置から設定経路飛行指令を取得すると、指示された経路で無人飛行体を飛行運転させる。【選択図】図１
2020114765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置されたエレベータ制御装置と、飛行運転機構を有する無人飛行体と、前記エレベータ制御装置に接続されるとともに前記無人飛行体に無線接続されて当該エレベータの乗りかご内に設置され、前記無人飛行体を収容する空間を有する無人飛行体収容装置とを備え、
前記エレベータ制御装置は、
前記建物内の所定階に関する前記無人飛行体の運転を指示する情報を取得すると、当該エレベータを無人飛行体対応運転に切り替え、前記無人飛行体収容装置に前記無人飛行体が収容された状態で前記指示に対応する階床に前記乗りかごを移動させた後、前記無人飛行体を所定経路で飛行させるための設定経路飛行指令を前記無人飛行体収容装置に送信するエレベータ運転制御部を有し、
前記無人飛行体収容装置は、
前記エレベータ制御装置から前記設定経路飛行指令を取得すると、指示された経路で前記無人飛行体を飛行運転させる無人飛行体運転制御部
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記エレベータ制御装置に接続されて前記建物内の各階床に設置され、発生した火災を検知する火災検知器をさらに有し、
前記エレベータ制御装置のエレベータ運転制御部は、いずれかの階床の火災検知器で火災が検知されると、当該エレベータを管制運転に切り替えて、前記乗りかご内の利用者を避難させるために前記乗りかごを所定の避難階に移動させて戸開させ、その後、当該火災に関係する階における前記無人飛行体の運転を指示する情報を取得すると、前記無人飛行体対応運転に切り替えて、前記無人飛行体収容装置に前記無人飛行体が収容された状態で、前記無人飛行体の運転指示に対応する階床に前記乗りかごを移動させた後、前記無人飛行体収容装置に設定経路飛行指令を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記エレベータ制御装置のエレベータ運転制御部は、いずれかの階床の火災検知器で火災が検知されて管制運転に切り替えた後、当該火災に関係する階における前記無人飛行体の運転を指示する情報を取得すると、前記無人飛行体収容装置に前記無人飛行体が収容された状態で、火災発生階の１つ下の階床に前記乗りかごを移動させた後、前記火災発生階を捜索するための設定経路飛行指令を前記無人飛行体収容装置に送信し、
前記無人飛行体収容装置の無人飛行体運転制御部は、前記エレベータ制御装置から前記設定経路飛行指令を取得すると、前記乗りかごが移動した、前記火災発生階の１つ下の階床から前記火災発生階に移動させて前記火災発生階内を所定の経路で前記無人飛行体を飛行運転させる
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記無人飛行体収容装置の無人飛行体運転制御部は、前記エレベータ制御装置から前記設定経路飛行指令を取得すると、前記乗りかごが移動した、火災発生階の１つ下の階床からエスカレータまたは階段の空間を利用して前記火災発生階に移動させて前記火災発生階内を所定の経路で前記無人飛行体を飛行運転させる
ことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記エレベータ制御装置は、前記建物内の間取りデータを予め記憶する建物内間取りデータ記憶部をさらに有し、
エレベータ運転制御部は、いずれかの階床の火災検知器で火災が検知されて管制運転に切り替えた後に当該火災に関係する階における前記無人飛行体の運転を指示する情報を取得し、前記無人飛行体収容装置に前記無人飛行体が収容された状態で、前記指示に対応する階床に前記乗りかごを移動させると、前記建物内間取りデータ記憶部から前記間取りデータを取得し、前記設定経路飛行指令とともに前記無人飛行体収容装置に送信し、
前記無人飛行体収容装置の無人飛行体運転制御部は、前記エレベータ制御装置から取得した間取りデータに基づいて設定した経路で前記無人飛行体を飛行運転させる
ことを特徴とする請求項２〜４いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記建物の管理人室に設置された出力装置をさらに備え、
前記無人飛行体は、飛行運転中に自装置の位置情報を取得する位置情報取得装置と、飛行運転中に撮影処理を行うカメラ装置と、所定範囲内にいる人を検知する人感センサとをさらに有し、
前記無人飛行体収容装置は、前記位置情報取得装置で取得された位置情報、前記カメラ装置で撮影された撮像情報、および前記人感センサによる人検知情報を取得して前記エレベータ制御装置に送信する取得情報処理部を有し、
前記エレベータ制御装置は、前記無人飛行体収容装置から取得された位置情報、撮像情報、および人検知情報を、前記出力装置から出力させる管理装置制御部を有する
ことを特徴とする請求項２〜５いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記建物の管理人室に設置されたマイクロホンをさらに備え、
前記無人飛行体は、音声スピーカ装置をさらに有し、
前記エレベータ制御装置の管理装置制御部は、前記無人飛行体収容装置から人検知情報を取得した後、当該検知した人を避難誘導するために前記管理人室の管理人により前記マイクロホンから入力された音声情報を前記無人飛行体収容装置に送信し、
前記無人飛行体収容装置の取得情報処理部は、前記エレベータ制御装置から送信された音声情報を取得して、前記無人飛行体の音声スピーカ装置から出力させる
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータシステム。
【請求項８】
前記無人飛行体収容装置の無人飛行体運転制御部は、前記人感センサで人が検知された人が前記建物内の避難口に到達したことを検知するまでの間、前記無人飛行体に当該検知された人を追尾させる
ことを特徴とする請求項６または７に記載のエレベータシステム。
【請求項９】
前記無人飛行体収容装置の取得情報処理部は、前記人感センサで人が検知されていない状態で、前記所定の経路による前記火災発生階内の前記無人飛行体の飛行運転が完了すると当該階の設定経路飛行完了通知を前記エレベータ制御装置に送信し、
前記無人飛行体運転制御部は、前記無人飛行体の飛行運転が完了すると、前記無人飛行体を前記無人飛行体収容装置に帰還させ、その後、前記エレベータ制御装置から他階に関する設定経路飛行指令を取得すると、指示された階床内を所定の経路で前記無人飛行体を飛行運転させ、
前記エレベータ制御装置のエレベータ運転制御部は、前記無人飛行体収容装置から当該階の設定経路飛行完了通知を取得すると、前記無人飛行体収容装置に前記無人飛行体が収容された状態で、前記火災発生階の上階に前記乗りかごを移動させた後、当該階床を捜索するための設定経路飛行指令を前記無人飛行体収容装置に送信する
ことを特徴とする請求項６〜８いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
前記エレベータ制御装置のエレベータ運転制御部は、前記火災発生階のすべての上階内において所定経路による前記無人飛行体の飛行運転が終了したとき、または、前記無人飛行体の運転を終了させる操作情報を取得したときには、前記無人飛行体を前記無人飛行体収容装置に収容させた状態で、前記乗りかごを所定階床に呼び戻して前記エレベータを休止させた後、前記管制運転が解除されるかまたは通常運転に復帰させるための操作情報を取得すると、前記エレベータを通常運転に切り替える
ことを特徴とする請求項９に記載のエレベータシステム。
【請求項１１】
飛行運転機構を有する無人飛行体に無線接続されて、建物内のエレベータの乗りかご内に設置され、前記無人飛行体を収容する空間を有する無人飛行体収容装置に接続されたエレベータ制御装置が、
前記建物内の所定階に関する前記無人飛行体の運転を指示する情報を取得すると、当該エレベータを無人飛行体対応運転に切り替え、前記無人飛行体収容装置に前記無人飛行体が収容された状態で前記指示に対応する階床に前記乗りかごを移動させた後、前記無人飛行体を所定経路で飛行させるための設定経路飛行指令を前記無人飛行体収容装置に送信する
ことを特徴とするエレベータシステムにおける飛行体制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステムおよびエレベータシステムにおける飛行体制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物で火災が発生した場合、消防隊がエレベータを使用して消防活動を行う。その際、消防隊が火災現場に到着後、消防活動の開始と同時に建物内に取り残された人の捜索活動が開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２６５０１号公報
【特許文献２】特開２０１７−１２８４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
建物内に取り残された人の捜索活動を開始する際、消防隊は、在館者に関して目撃情報等の曖昧な情報しか事前に把握することができず、初期捜索活動に支障をきたすおそれがあるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、建物内で火災が発生した際に、建物内に取り残されている人の情報を精度よく把握するためのエレベータシステムおよびエレベータシステムにおける飛行体制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、エレベータ制御装置と、無人飛行体と、エレベータの乗りかご内に設置され無人飛行体を収容する空間を有する無人飛行体収容装置とを備える。エレベータ制御装置は、建物内の所定階に関する無人飛行体の運転を指示する情報を取得すると、当該エレベータを無人飛行体対応運転に切り替え、無人飛行体収容装置に無人飛行体が収容された状態で指示に対応する階床に前記乗りかごを移動させた後、無人飛行体を所定経路で飛行させるための設定経路飛行指令を無人飛行体収容装置に送信する。無人飛行体収容装置は、エレベータ制御装置から設定経路飛行指令を取得すると、指示された経路で無人飛行体を飛行運転させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態によるエレベータシステムに用いるドローン装置の構成を示す外観図。
【図３】一実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図４】一実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート（１）。
【図５】一実施形態によるエレベータシステムにおいてドローン装置が火災発生階の１階下から火災発生階に移動するときの状態を示す説明図。
【図６】一実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート（２）。
【図７】一実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート（３）。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態として、建物内で火災が発生した際に、当該建物内のエレベータおよび無人飛行体であるドローン装置を用いて、建物内に取り残されている人を捜索するエレベータシステムについて説明する。
【０００９】
〈一実施形態による無人飛行体を用いたエレベータシステムの構成〉
本実施形態による無人飛行体を用いたエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１は、ｎ階建ての建物内の昇降路２上部に設置された巻上げ機３にメインロープ４が掛け渡され、その一端に乗りかご５が吊り下げられ、他端に釣り合いおもり６が吊り下げられて構成されている。また、昇降路２上部には、巻上げ機３に信号線で接続されるとともに、乗りかご５にテールコード７を介して接続されたエレベータ制御装置８が設置されている。また、建物内の１階〜ｎ階の各乗場１０−１〜１０−ｎにはそれぞれ、火災検知器１１−１〜１１−ｎと、ドローン運転表示装置１２−１〜１２−ｎとが設置されている。乗りかご５内の上部には、捜索活動に利用するドローン装置２０が収容される、無人飛行体収容装置としてのドローン収容装置３０が設置されている。また、建物内の各階間には、該当する下方階と上方階との間を利用者が行き来するためのエスカレータ１３−１〜１３−（ｎ−１）がおよび階段（図示せず）設置されている。
【００１０】
火災検知器１１−１〜１１−ｎは、設置された階床で火災が発生するとこれを検知し、火災検知信号をエレベータ制御装置８に送信する。ドローン運転表示装置１２−１〜１２−ｎは、当該エレベータがドローン対応運転をしているときに、該当する乗場にいる利用者にこれを報知するために点灯する。
【００１１】
また、当該建物内の所定階（例えば１階）の管理人室４０には、ドローン運転切替スイッチ４１と、モニタ装置４２と、報知スピーカ装置４３と、マイクロホン４４とが設置され、これらの装置はエレベータ制御装置８に接続されている。ドローン運転切替スイッチ４１は、管理人室４０の管理人が当該建物内で火災が発生したことを認識して操作するスイッチであり、ON操作されると、当該エレベータをドローン対応運転に切り替えるためのドローン運転切替信号をエレベータ制御装置８に送信する。
【００１２】
ドローン装置２０の構成を図２に示すとともに、エレベータ制御装置８、ドローン装置２０、およびドローン収容装置３０の詳細な機能ブロック構成について、図３を参照して説明する。ドローン装置２０は、蓄電池２１と、飛行運転機構２２と、位置情報取得装置２３と、カメラ装置２４と、人感センサ２５と、音声スピーカ装置２６と、ドローン無線通信部２７とを有する。
【００１３】
蓄電池２１は電力を蓄積し、自装置内に供給する。飛行運転機構２２は、自装置を飛行運転させる。位置情報取得装置２３は、飛行運転中に自装置の位置情報を取得する。カメラ装置２４は、飛行運転中に撮影処理を行う。人感センサ２５は、所定範囲内にいる人を検知する。音声スピーカ装置２６は、管理人室４０のマイクロホン４４から入力された音声情報を、エレベータ制御装置８およびドローン収容装置３０を介して取得して出力する。ドローン無線通信部２７は、ドローン収容装置３０との無線通信を行う。
【００１４】
ドローン収容装置３０は、ドローン装置２０を収容する空間を有するとともに、ドローン保持機構３１と、充電処理部３２と、無人飛行体運転制御部としてのドローン運転制御部３３と、収容装置無線通信部３４と、取得情報処理部３５とを有する。ドローン保持機構３１は、収容したドローン装置２０を保持する。充電処理部３２は、ドローン装置２０がドローン保持機構３１で保持されているときに、ドローン装置２０の蓄電池２１に電力を供給して充電させる。
【００１５】
ドローン運転制御部３３は、エレベータ制御装置８から後述する設定経路飛行指令を取得すると、乗りかご５が着床している階床において指示された経路でドローン装置２０を飛行運転させる。収容装置無線通信部３４は、ドローン装置２０との無線通信を行う。取得情報処理部３５は、ドローン装置２０の位置情報取得装置２３で取得された位置情報、カメラ装置２４で撮影された撮像情報、および人感センサ２５による人検知情報を、収容装置無線通信部３４を介して取得してエレベータ制御装置８に送信する。また取得情報処理部３５は、エレベータ制御装置８から送信された、マイクロホン４４から入力された音声情報を取得して、収容装置無線通信部３４を介してドローン装置２０に送信する。
【００１６】
エレベータ制御装置８は、エレベータ運転制御部８１と、建物内間取りデータ記憶部８２と、管理装置制御部８３とを有する。エレベータ運転制御部８１は、建物内のいずれかの階床の火災検知器１１−１〜１１−ｎで火災が検知されると、当該エレベータを管制運転に切り替えて、乗りかご５内の利用者を避難させるために乗りかご５を所定の避難階（例えば１階）に移動させて戸開させる。その後、当該火災に関係する階におけるドローン装置２０の運転を指示する情報として、ドローン運転切替スイッチ４１のON操作信号を取得すると、ドローン対応運転に切り替えて、ドローン収容装置３０にドローン装置２０が収容された状態で、当該火災に関係する階床に乗りかご５を移動させた後、ドローン装置２０を、当該火災に関係する階床内の所定経路で飛行させるための設定経路飛行指令をドローン収容装置３０に送信する。
【００１７】
建物内間取りデータ記憶部８２は、当該建物内の間取りデータを予め記憶する。管理装置制御部８３は、ドローン収容装置３０から取得された位置情報、撮像情報、および人検知情報を、モニタ装置４２および報知スピーカ装置４３から出力させる。
【００１８】
〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について、図４、６、７のフローチャートを参照して説明する。エレベータの通常運転中は、ドローン装置２０はドローン収容装置３０内に収容されてドローン保持機構３１に保持され、充電処理部３２により蓄電池２１に充電処理が行われている。
【００１９】
エレベータで通常運転が行われているとき（Ｓ１）に、建物内で火災が発生すると、該当階の火災検知器で当該火災が検知され、火災検知情報がエレベータ制御装置８に送信される。ここでは、６階で火災が発生し、火災検知器１１−６から火災検知情報が送信されたものとする。エレベータ制御装置８では、火災検知器１１−６から送信された火災検知情報が取得されると（Ｓ２の「YES」）、エレベータ運転制御部８１により、エレベータが通常運転から管制運転に切り替えられる。エレベータが管制運転に切り替えられると、乗りかご５内の乗客を避難させるために、乗りかご５が避難階である１階に移動されて戸開される。その後、エレベータは運転休止状態になる（Ｓ３）。
【００２０】
火災検知器１１−６から送信された火災検知情報は、管理人室４０のモニタ装置４２および報知スピーカ装置４３からも出力される。そして、火災発生を認識した管理人が、火災発生階に関するドローン装置２０の運転を指示するために、エレベータの運転休止中にドローン運転切替スイッチ４１をON操作すると、当該ドローン運転切替スイッチ４１からエレベータ制御装置８にドローン運転ON信号が送信される。エレベータ制御装置８では、ドローン運転ON信号が取得されると（Ｓ４の「YES」）、エレベータ運転制御部８１により、エレベータが管制運転からドローン対応運転に切り替えられる。
【００２１】
エレベータがドローン対応運転に切り替えられると、エレベータ運転制御部８１により、乗場１０−１〜１０−ｎのドローン運転表示装置１２−１〜１２−ｎが点灯されるとともに、乗りかご５が火災発生階の１つ下の５階に移動され、戸開される（Ｓ５）。乗りかご５が５階に移動されると、エレベータ運転制御部８１において建物内間取りデータ記憶部８２から建物内の間取りデータが取得され、火災発生階に関する設定経路飛行指令とともに乗りかご５のドローン収容装置３０に送信される（Ｓ６）。
【００２２】
ドローン収容装置３０は、エレベータ制御装置８から間取りデータおよび火災発生階に関する設定経路飛行指令が取得されると、ドローン運転制御部３３から収容装置無線通信部３４を介してドローン装置２０に対し、当該間取りデータに基づいて設定された、火災発生階である６階内の所定経路を飛行させて捜索させるための設定経路飛行指令が送信される（Ｓ７）。ドローン装置２０は、ドローン収容装置３０から送信された設定経路飛行指令に基づいて、飛行運転機構２２により図５に示すように、エスカレータ１３−６または階段の空間を利用して１つ上階の火災発生階（６階）に移動し、６階内を飛行運転して捜索する（Ｓ８）。ドローン装置２０の飛行中、ドローン装置２０の位置情報取得装置２３で当該ドローン装置２０に位置情報が取得され、カメラ装置２４により床方向が撮影され、また、人感センサ２５により人検知処理が実行される。
【００２３】
ドローン装置２０の位置情報取得装置２３で取得された位置情報、およびカメラ装置２４で撮影された６階内の映像情報は、所定時間間隔でドローン無線通信部２７からドローン収容装置３０に無線送信される（Ｓ９）。ドローン収容装置３０で取得された位置情報および映像情報は、取得情報処理部３５によりエレベータ制御装置８に送信され、エレベータ制御装置８の管理装置制御部８３を介して管理人室４０のモニタ装置４２に出力される（Ｓ１０、Ｓ１１）。出力された映像情報は、管理人により監視される。
【００２４】
ドローン装置２０の飛行中に人感センサ２５で、当該階に取り残されている人が検知されると（Ｓ２１の「YES」）、人検知情報が人感センサ２５からドローン無線通信部２７を介してドローン収容装置３０に無線送信される（Ｓ２２）。ドローン装置２０から送信された人検知情報は、ドローン収容装置３０の取得情報処理部３５で取得され、ドローン運転制御部３３からドローン装置２０に、当該検知した人を追尾させるための追尾指示が送信される（Ｓ２３）。ドローン装置２０では、ドローン収容装置３０から追尾指令が取得されると、飛行運転機構２２により、設定経路飛行指令による飛行が中断され、当該検知した人の近辺の空中でドローン装置２０が停止されて、その後当該検知した人を追尾する追尾飛行が開始される（Ｓ２４）。
【００２５】
また、ドローン収容装置３０の取得情報処理部３５で取得された人検知情報は、エレベータ制御装置８に送信され（Ｓ２５）、エレベータ制御装置８の管理装置制御部８３によりモニタ装置４２および報知スピーカ装置４３から火災発生階で人が検知されたことを報知するための報知情報が出力される（Ｓ２６）。
【００２６】
出力された報知情報を認識した管理人が、管理人室４０のマイクロホン４４で当該検知した人を避難誘導するためのアナウンスを行うと、該当する音声情報がマイクロホン４４から入力される（Ｓ２７の「YES」）。入力された音声情報はエレベータ制御装置８の管理装置制御部８３で取得され、ドローン収容装置３０の取得情報処理部３５、収容装置無線通信部３４を介してドローン装置２０に送信される（Ｓ２８）。
【００２７】
ドローン装置２０では、取得された音声情報が音声スピーカ装置２６から出力され、検知された人に報知される。火災発生階に取り残されて検知された人は、ドローン装置２０から出力される音声情報に従って、避難行動をとることができる。そして、当該検知した人が非常口（避難口）にたどりつくまでドローン装置２０により当該検知した人が追尾されるとともに、管理人により避難誘導のためのアナウンスが継続される（Ｓ２９）。このように火災発生階に取り残された人を非常口まで避難誘導することで、初期救出対応をとることができる。
【００２８】
検知された人が非常口に到達すると、ドローン装置２０の位置情報に基づいてドローン収容装置３０の取得情報処理部３５でこれが検知され、当該検知した人の避難誘導処理が終了される（Ｓ３０の「YES」）。避難誘導処理が終了されたことにより、ドローン収容装置３０のドローン運転制御部３３からドローン装置２０に、追尾解除指令が送信される（Ｓ３１）。ドローン装置２０では、ドローン収容装置３０から追尾解除指令が取得されると、飛行運転機構２２による追尾飛行が終了され、設定経路飛行指令による飛行が再開される（Ｓ３２）。
【００２９】
また、検知された人が非常口までたどり着いたことがドローン収容装置３０の取得情報処理部３５で検知されると、人検知解除情報がエレベータ制御装置８に送信される（Ｓ３３）。エレベータ制御装置８では、ドローン収容装置３０から送信された人検知解除情報が管理装置制御部８３で取得され、モニタ装置４２および報知スピーカ装置４３から出力されていた報知情報の出力が解除される（Ｓ３４）。
【００３０】
その後、ドローン装置２０により設定経路指令による飛行が継続され、人感センサ２５で人が検知されていない状態で当該経路の飛行が完了すると、当該飛行の完了がドローン収容装置３０の取得情報処理部３５で検知される（Ｓ３５の「YES」）。当該飛行の完了が検知されると、ドローン運転制御部３３からドローン装置２０に、帰還指令が送信される（Ｓ３６）。
【００３１】
ドローン装置２０では、ドローン収容装置３０から帰還指令が取得されると、飛行運転機構２２によりドローン装置２０がドローン収容装置３０に帰還され、ドローン保持機構３１に保持される。そして、位置情報取得装置２３による位置情報の取得処理、カメラ装置２４による撮影処理、および、人感センサ２５による人検知処理が停止される（Ｓ３７）。ステップＳ３５において設定経路指令による飛行が完了していないときには（Ｓ３５の「NO」）、ステップＳ２１に戻り、他の取り残されている人の捜索が継続される。
【００３２】
ドローン装置２０がドローン収容装置３０に帰還されると、ドローン収容装置３０の取得情報処理部３５により、設定経路飛行完了通知がエレベータ制御装置８に送信される（Ｓ３８）。エレベータ制御装置８では、ドローン収容装置３０から送信された設定経路飛行完了通知がエレベータ運転制御部８１で取得される。このとき、エレベータ運転制御部８１でドローン運転OFF信号が取得されていない、つまりドローン運転切替スイッチ４１がOFF操作されていない状態であれば（Ｓ４１の「NO」）、エレベータ制御装置８からドローン収容装置３０に対し、火災発生階の上階の１つである７階内の所定経路を飛行させて捜索させるための設定経路飛行指令が送信される（Ｓ４２）。
【００３３】
当該設定経路飛行指令が送信されると、ドローン収容装置３０、ドローン装置２０、およびエレベータ制御装置８において、上述したステップＳ７〜Ｓ１１、Ｓ２１〜３７と同様に、該当階の捜索処理および取り残された人の非常口への誘導処理が実行される。これらの処理は、火災発生階のすべての上階（７階〜ｎ階）に対して実行される（Ｓ４３の「NO」）。
【００３４】
火災発生階上階のすべての階床の捜索処理が完了すると（Ｓ４３の「YES」）、エレベータ運転制御部８１により乗りかご５が戸閉され、乗りかご５が避難階である１階に移動される（Ｓ４４）。そして、エレベータ運転制御部８１において、消防隊または管理人の操作等により、管制運転解除信号または通常運転復帰信号が取得されると（Ｓ４５の「YES」）、当該エレベータが通常運転に切り替えられる（Ｓ４６）。エレベータが通常運転に切り替えられると、エレベータ運転制御部８１により、乗場１０−１〜１０−ｎのドローン運転表示装置１２−１〜１２−ｎが消灯される。
【００３５】
以上の実施形態によれば、建物内で火災が発生した際に、建物内に取り残されている人の情報を、ドローン装置を用いて早期段階で精度よく把握し、非常口に誘導することができ、消防隊の初期捜索活動の効率を向上させることができる。
【００３６】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１…エレベータシステム、２…昇降路、３…巻上げ機、４…メインロープ、５…乗りかご、６…釣り合いおもり、７…テールコード、８…エレベータ制御装置、１０−１〜１０−ｎ…乗場、１１−１〜１１−ｎ…火災検知器、１２−１〜１２−ｎ…ドローン運転表示装置、１３−１〜１３−（ｎ−１）…エスカレータ、２０…ドローン装置、２１…蓄電池、２２…飛行運転機構、２３…位置情報取得装置、２４…カメラ装置、２５…人感センサ、２６…音声スピーカ装置、２７…ドローン無線通信部、３０…ドローン収容装置、３１…ドローン保持機構、３２…充電処理部、３３…ドローン運転制御部、３４…収容装置無線通信部、３５…取得情報処理部、４０…管理人室、４１…ドローン運転切替スイッチ、４２…モニタ装置、４３…報知スピーカ装置、４４…マイクロホン、８１…エレベータ運転制御部、８２…建物内間取りデータ記憶部、８３…管理装置制御部
【図１】
2020114765.tif 000003
【図２】
2020114765.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020114765.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年4月17日(2020.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
建物内に設置されたエレベータのエレベータ制御装置と、飛行運転機構を有する無人飛行体と、前記エレベータ制御装置に接続されるとともに前記無人飛行体に無線接続されて当該エレベータの乗りかご内に設置され、前記無人飛行体を収容する空間を有する無人飛行体収容装置とを備え、
前記エレベータ制御装置は、
前記建物内の所定階に関する前記無人飛行体の運転を指示する情報を取得すると、当該エレベータを無人飛行体対応運転に切り替え、前記無人飛行体収容装置に前記無人飛行体が収容された状態で前記指示に対応する階床に前記乗りかごを移動させた後、前記無人飛行体を所定経路で飛行させるための設定経路飛行指令を前記無人飛行体収容装置に送信するエレベータ運転制御部を有し、
前記無人飛行体収容装置は、
前記エレベータ制御装置から前記設定経路飛行指令を取得すると、指示された経路で前記無人飛行体を飛行運転させる無人飛行体運転制御部
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記エレベータ制御装置に接続されて前記建物内の各階床に設置され、発生した火災を検知する火災検知器をさらに有し、
前記エレベータ制御装置のエレベータ運転制御部は、いずれかの階床で火災が発生したことにより該当する火災発生階の火災検知器で火災が検知されると、当該エレベータを管制運転に切り替えて、前記乗りかご内の利用者を避難させるために前記乗りかごを所定の避難階に移動させて戸開させ、その後、当該火災に関係する階における前記無人飛行体の運転を指示する情報を取得すると、前記無人飛行体対応運転に切り替えて、前記無人飛行体収容装置に前記無人飛行体が収容された状態で、前記無人飛行体の運転指示に対応する階床に前記乗りかごを移動させた後、前記無人飛行体収容装置に設定経路飛行指令を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
前記無人飛行体収容装置の無人飛行体運転制御部は、前記人感センサで検知された人が前記建物内の避難口に到達したことを検知するまでの間、前記無人飛行体に当該検知された人を追尾させる
ことを特徴とする請求項６または７に記載のエレベータシステム。