(57)【要約】【課題】特別な制御をすることなく、フロントドアを車両前後方向へ移動させてフロント開口部を開閉する際に、フロントドアが車両の前輪に当接することを抑制又は防止できる車両側部構造を得る。【解決手段】本車両側部構造が適用された車両１０では、フロント開口部２６が車両１０の前輪２６の車両後側に設けられ、フロント開口部２６を閉止するフロントスライドドア３０は、車両後側へ移動されることによってフロント開口部２６を開放する。このため、フロント開口部２６の開閉に際してフロントスライドドア３０が車幅方向に前輪２６と対向されない。これによって、フロントスライドドア３０を車両前後方向へ移動させてフロント開口部２６を開閉する際に、フロントスライドドア３０が前輪２６に当接することを抑制又は防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車幅方向側部に設けられて車両上下方向へ延びるピラーと、
前記ピラーの車両後側で前記車両の側壁に形成されたリア開口部と、
前記リア開口部を閉止すると共に、前記側壁に沿って車両後側へ移動されることによって前記リア開口部を開放可能なリアドアと、
前記ピラーと前記車両の操舵輪である前輪との間で前記側壁に形成されたフロント開口部と、
前記フロント開口部を閉止すると共に、前記側壁に沿って車両後側へ移動されることによって前記フロント開口部を開放可能なフロントドアと、
を備える車両側部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車幅方向側の部分である車両側部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両のフロントスライドドアが車両前側へ移動されることによってフロントドア開口部が開放される構成が開示されている。このような構成では、フロントスライドドアが車両前側へ移動される際に、フロントスライドドアと前輪との接触を回避するように制御することが必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４７５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、特別な制御をすることなく、フロントドアパネルを車両前後方向へ移動させてフロント開口部を開閉する際に、フロントドアパネルが車両の前輪に当接することを抑制又は防止できる車両側部構造を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の車両側部構造は、車両の車幅方向側部に設けられて車両上下方向へ延びるピラーと、前記ピラーの車両後側で前記車両の側壁に形成されたリア開口部と、前記リア開口部を閉止すると共に、前記側壁に沿って車両後側へ移動されることによって前記リア開口部を開放可能なリアドアと、前記ピラーと前記車両の操舵輪である前輪との間で前記側壁に形成されたフロント開口部と、前記フロント開口部を閉止すると共に、前記側壁に沿って車両後側へ移動されることによって前記フロント開口部を開放可能なフロントドアと、を備えている。
【０００６】
請求項１に記載の車両側部構造では、フロント開口部が車両の操舵輪である前輪の車両後側に設けられ、このフロント開口部を閉止するフロントドアは、車両後側へ移動されることによってフロント開口部を開放する。このため、フロント開口部の開閉に際してフロントドアが車幅方向に前輪と対向されない。これによって、特別な制御をすることなく、フロントドアを車両前後方向へ移動させてフロント開口部を開閉する際に、フロントドアが車両の前輪に当接することを抑制又は防止できる。
【０００７】
このように、本車両側部構造では、フロントドア及びリアドアの双方が車両前後方向へ移動されることによってフロント開口部、リア開口部が開閉される。このため、車両の車幅方向外側のスペースが小さい場合でも、フロントドア、リアドアの各々を移動させてフロント開口部、リア開口部が開閉できる。
【０００８】
なお、上記の請求項１に記載の車両側部構造において、前記センターピラーの車両前後方向寸法を６００ｍｍ以上に設定してもよい。
【０００９】
このような構成にすることによって、リア開口部及びフロント開口部での乗員の乗降性を確保でき、しかも、車両に対する車幅方向外側からの衝突に対する車両剛性を向上できる。
【００１０】
また、上記の請求項１に記載の車両側部構造において、前記車両の駆動輪を駆動させる駆動装置を、車両前後方向に前記前輪と同じ位置又は前記前輪よりも車両後側に配置される構成にしてもよい。
【００１１】
このような構成にすることによって、車両の前輪を車両前端部（車両前端の近傍）に配置できる。これによって、車両の車両前後方向寸法が大きくなることを抑制できる。
【００１２】
さらに、上記の請求項１に記載の車両側部構造において、前記リアドアは、前記リア開口部を開放する際に車幅方向外側へ移動され、前記フロントドアの車両後側端は、車両後側へ最も移動された状態で、前記リア開口部を開閉する際の前記リアドアの移動軌跡よりも車両前側又は車幅方向外側に配置される構成にしてもよい。
【００１３】
このような構成にすることによって、フロントドアが車両後側へ移動されてフロント開口部が開放された状態で、リアドアがリア開口部を開閉するために移動された際に、リアドアがフロントドアへ当接することを抑制又は防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
以上、説明したように請求項１に記載の車両側部構造では、特別な制御をすることなく、フロントドアを車両前後方向へ移動させてフロント開口部を開閉する際に、フロントドアが車両の前輪に当接することを抑制又は防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両側部構造が適用された車両の側面図で、（Ａ）は、フロント開口部及びリア開口部の閉止状態を示し、（Ｂ）は、フロント開口部及びリア開口部の開放状態を示している。
【図２】本発明の一実施の形態に係る車両側部構造が適用された車両の運転席及び操舵装置のステアリング装置の操作装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図１及び図２の各図に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において矢印ＦＲは、本発明の一実施の形態に係る車両側部構造を適用した車両１０の前側（車両前後方向前側）を示し、矢印ＵＰは、車両上側（車両上下方向上側）を示す。
【００１７】
＜本実施の形態の構成＞
図１に示されるように、車両１０は、車体の車幅方向側の側壁を構成するサイドアウタパネル１２を備えている。サイドアウタパネル１２には、リア席乗降口を構成するリア開口部１４が形成されている。また、車両１０は、リアドアとしてのリアスライドドア１６を備えている。リアスライドドア１６は、リアドアパネルアウタ１８を備えている。リアドアパネルアウタ１８の車幅方向内側には、リアドアパネルインナが設けられており、リアドアパネルアウタ１８の外周部は、リアドアパネルインナの外周部へ一体的に結合されている。リアスライドドア１６の外周形状は、サイドアウタパネル１２のリア開口部１４と略同形状とされており、リアスライドドア１６は、リア開口部１４を閉止できる。
【００１８】
また、車両１０は、リアドア支持装置１９を備えている。リアドア支持装置１９は、第１リアスライドドアレール２０、第２リアスライドドアレール２２、第３リアスライドドアレール２４を備えており、これらの第１〜第３リアスライドドアレール２０〜２４の各々は、リアドア支持装置の一態様とされている。第１リアスライドドアレール２０は、サイドアウタパネル１２のリア開口部１４の車両上側に設けられており、車両１０の骨格部材又は強度部材を構成するルーフレール等に固定されている。第１リアスライドドアレール２０の長手方向は、概ね、車両前後方向とされており、第１リアスライドドアレール２０には、１又は複数の第１リア側ローラ（図示省略）が設けられている。
【００１９】
第１リア側ローラは、車幅方向又は車両上下方向を軸方向とする軸周り方向に回転可能とされており、第１リア側ローラは、第１リアスライドドアレール２０に案内されて車両前後方向へ移動しながら回転する。また、第１リア側ローラは、第１リアスライドドアアーム（図示省略）に取付けられている。さらに、第１リアスライドドアアームは、リアスライドドア１６に取付けられ、リアスライドドア１６は、第１リアスライドドアアーム及び第１リア側ローラを介して第１リアスライドドアレール２０に支持されている。
【００２０】
一方、第２リアスライドドアレール２２は、サイドアウタパネル１２のリア開口部１４の車両下側に設けられており、車両１０の骨格部材又は強度部材を構成するロッカ等に固定されている。第２リアスライドドアレール２２の長手方向は、概ね、車両前後方向とされており、第２リアスライドドアレール２２には、１又は複数の第２リア側ローラ（図示省略）が設けられている。
【００２１】
第２リア側ローラは、車幅方向又は車両上下方向を軸方向とする軸周り方向に回転可能とされており、第２リア側ローラは、第２リアスライドドアレール２２に案内されて車両前後方向へ移動しながら回転する。また、第２リア側ローラは、リアスライドドアアームロア（図示省略）に取付けられている。さらに、リアスライドドアアームロアは、リアスライドドア１６に取付けられ、リアスライドドア１６は、リアスライドドアアームロア及び第２リア側ローラを介して第２リアスライドドアレール２２に支持されている。
【００２２】
これに対して、第３リアスライドドアレール２４は、サイドアウタパネル１２のリア開口部１４の車両後側における車両上下方向中間部に設けられており、車両１０の骨格部材又は強度部材等に固定されている。第３リアスライドドアレール２４の長手方向は、概ね、車両前後方向とされており、第３リアスライドドアレール２４には、１又は複数の第３リア側ローラ（図示省略）が設けられている。
【００２３】
第３リア側ローラは、車幅方向又は車両上下方向を軸方向とする軸周り方向に回転可能とされており、第３リア側ローラは、第３リアスライドドアレール２４に案内されて車両前後方向へ移動しながら回転する。また、第３リア側ローラは、第３リアスライドドアアーム（図示省略）に取付けられている。さらに、第３リアスライドドアアームは、リアスライドドア１６に取付けられ、リアスライドドア１６は、第３リアスライドドアアーム及び第３リア側ローラを介して第３リアスライドドアレール２４に支持されている。
【００２４】
このようにして、リアスライドドア１６は、第１〜第３リアスライドドアレール２０〜２４の各々に支持される。さらに、上述した第１〜第３リア側ローラの各々が第１〜第３リアスライドドアレール２０〜２４に案内されて移動することによって、リアスライドドア１６は、車両前後方向へ移動される。
【００２５】
図１（Ｂ）に示されるように、サイドアウタパネル１２のリア開口部１４の開放状態では、リアスライドドア１６は、リア開口部１４の車両後側におけるサイドアウタパネル１２の車幅方向外側に配置される。この状態からリア開口部１４がリアスライドドア１６によって閉止される際には、リアスライドドア１６は、車両前側へ移動される。ここで、第１〜第３リアスライドドアレール２０〜２４の各々の車両前後方向中間部よりも車両前側部分の長手方向は、車両前側に対して車幅方向内側へ傾いている。
【００２６】
第１〜第３リアスライドドアレール２０〜２４の各々の車両前後方向中間部よりも車両前側では、第１〜第３リア側ローラは、第１〜第３リアスライドドアレール２０〜２４に案内されて車両前側に対して車幅方向内側へ傾いた方向へ移動される。この第１〜第３リア側ローラの車両前側に対して車幅方向内側へ傾いた方向への移動によってリアスライドドア１６は、サイドアウタパネル１２のリア開口部１４の内側に入る。これによって、リア開口部１４がリアスライドドア１６によって閉止される。
【００２７】
また、サイドアウタパネル１２には、フロント席乗降口を構成するフロント開口部２６が形成されている。フロント開口部２６は、上述したリア開口部１４よりも車両前側で、車両１０の前輪２８よりも車両後側に設けられている。また、車両１０は、フロントドアとしてのフロントスライドドア３０を備えている。フロントスライドドア３０は、フロントドアパネルアウタ３２を備えている。フロントドアパネルアウタ３２の車幅方向内側には、フロントドアパネルインナが設けられており、リアドアパネルアウタ１８の外周部は、フロントドアパネルインナの外周部へ一体的に結合されている。フロントスライドドア３０の外周形状は、サイドアウタパネル１２のフロント開口部２６と略同形状とされており、フロントスライドドア３０は、フロント開口部２６を閉止できる。
【００２８】
また、車両１０は、フロントドア支持装置３３を備えている。フロントドア支持装置３３は、第１フロントスライドドアレール３４、第２フロントスライドドアレール３６、第３フロントスライドドアレール３８を備えており、これらの第１〜第３フロントスライドドアレール３４〜３８の各々は、フロントドア支持部材の一態様とされている。第１フロントスライドドアレール３４は、サイドアウタパネル１２のフロント開口部２６の車両上側に設けられており、車両１０の骨格部材又は強度部材を構成するルーフレール等に固定されている。第１フロントスライドドアレール３４の長手方向は、概ね、車両前後方向とされており、第１フロントスライドドアレール３４には、１又は複数の第１フロント側ローラ（図示省略）が設けられている。
【００２９】
第１フロント側ローラは、車幅方向又は車両上下方向を軸方向とする軸周り方向に回転可能とされており、第１フロント側ローラは、第１フロントスライドドアレール３４に案内されて車両前後方向へ移動しながら回転する。また、第１フロント側ローラは、第１フロントスライドドアアーム（図示省略）に取付けられている。さらに、第１フロントスライドドアアームは、フロントスライドドア３０に取付けられ、フロントスライドドア３０は、第１フロントスライドドアアーム及び第１フロント側ローラを介して第１フロントスライドドアレール３４に支持されている。
【００３０】
一方、第２フロントスライドドアレール３６は、サイドアウタパネル１２のフロント開口部２６の車両下側に設けられており、車両１０の骨格部材又は強度部材を構成するロッカ等に固定されている。第２フロントスライドドアレール３６の長手方向は、概ね、車両前後方向とされており、第２フロントスライドドアレール３６には、１又は複数の第２フロント側ローラ（図示省略）が設けられている。
【００３１】
第２フロント側ローラは、車幅方向又は車両上下方向を軸方向とする軸周り方向に回転可能とされており、第２フロント側ローラは、第２フロントスライドドアレール３６に案内されて車両前後方向へ移動しながら回転する。また、第２フロント側ローラは、第２フロントスライドドアアーム（図示省略）に取付けられている。さらに、第２フロントスライドドアアームは、フロントスライドドア３０に取付けられ、フロントスライドドア３０は、第２フロントスライドドアアーム及び第２フロント側ローラを介して第２フロントスライドドアレール３６に支持されている。
【００３２】
これに対して、第３フロントスライドドアレール３８は、サイドアウタパネル１２のフロント開口部２６の車両後側における車両上下方向中間部に設けられている。第３フロントスライドドアレール３８の長手方向は、概ね、車両前後方向とされており、第３フロントスライドドアレール３８には、１又は複数の第３フロント側ローラ（図示省略）が設けられている。
【００３３】
第３フロント側ローラは、車幅方向又は車両上下方向を軸方向とする軸周り方向に回転可能とされており、第３フロント側ローラは、第３フロントスライドドアレール３８に案内されて車両前後方向へ移動しながら回転する。また、第３フロント側ローラは、第３フロントスライドドアアーム（図示省略）に取付けられている。さらに、第３フロントスライドドアアームは、フロントスライドドア３０に取付けられ、フロントスライドドア３０は、第３フロントスライドドアアーム及び第３フロント側ローラを介して第３フロントスライドドアレール３８に支持されている。
【００３４】
このようにして、フロントスライドドア３０は、第１〜第３フロントスライドドアレール３４〜３８の各々に支持される。さらに、上述した第１〜第３フロント側ローラの各々が第１〜第３フロントスライドドアレール３４〜３８に案内されて移動することによって、フロントスライドドア３０は、車両前後方向へ移動される。
【００３５】
図１（Ｂ）に示されるように、サイドアウタパネル１２のフロント開口部２６の開放状態では、フロントスライドドア３０は、フロント開口部２６の車両後側におけるサイドアウタパネル１２の車幅方向外側に配置される。この状態からフロント開口部２６がフロントスライドドア３０によって閉止される際には、フロントスライドドア３０は、車両前側へ移動される。ここで、第１〜第３フロントスライドドアレール３４〜３８の各々の車両前後方向中間部よりも車両前側部分の長手方向は、車両前側に対して車幅方向内側へ傾いている。
【００３６】
第１〜第３フロントスライドドアレール３４〜３８の各々の車両前後方向中間部よりも車両前側では、第１〜第３フロント側ローラは、第１〜第３フロントスライドドアレール３４〜３８に案内されて車両前側に対して車幅方向内側へ傾いた方向へ移動される。この第１〜第３フロント側ローラの車両前側に対して車幅方向内側へ傾いた方向への移動によってフロントスライドドア３０は、サイドアウタパネル１２のフロント開口部２６の内側に入る。これによって、フロント開口部２６がフロントスライドドア３０によって閉止される。
【００３７】
また、図１（Ｂ）に示されるように、フロントスライドドア３０が車両後側へ最も移動された状態で、フロントスライドドア３０の車両後側端は、サイドアウタパネル１２のリア開口部１４の車両前側端よりも車両前側に配置される。このため、リア開口部１４を開放する際にリアスライドドア１６が第１〜第３リアスライドドアレール２０〜２４に案内されて車両後側に対して車幅方向外側へ傾いた方向へ移動された場合に、リアスライドドア１６がフロントスライドドア３０へ当接することを抑制又は防止できる。
【００３８】
このフロント開口部２６の車両前側に配置された前輪２８は、車両１０の駆動輪であり操舵輪とされている。ここで、本車両１０は、電気をエネルギーとする所謂「電気自動車」とされている。特に、本車両１０は、各前輪２８の内側に車両１０の駆動装置としてのモータ（図示省略）が配置されたインホイールタイプの電気自動車とされている。各前輪２８のモータは、制御装置（図示所略）を介して図１（Ａ）に示されるバッテリー４０へ電気的に接続されている。バッテリー４０は、車両１０のフロアパネル（図示省略）の車両下側に配置されている。バッテリー４０に充電された電気は、制御装置によって前輪２８に設けられたモータに供給される。これによって、モータが駆動されると、車両１０が走行される。
【００３９】
ここで、本実施の形態では、エンジン等の車両１０の駆動装置が各前輪２８よりも車両前側に配置されていない。このため、本車両１０では、各前輪２８が車両１０の車両前端部（車両前端近傍）に配置されている。このように、各前輪２８が車両１０の車両前端部に配置されていることに伴い、車両１０の運転席５２は、車両１０の車両前端部に配置されており、フロント開口部２６の車両前側端は、車両１０の車両前端部に配置されている。このため、本車両１０では、各前輪よりも車両前側にエンジン等の駆動装置が搭載された車両に比べてフロント開口部２６とリア開口部１４とが車両前後方向に離れて設けられている。
【００４０】
一方、図１（Ａ）に示されるように、本車両１０は、ピラーとしてのセンターピラー４２を備えている。センターピラー４２は、車両１０の骨格部材を構成しており、サイドアウタパネル１２のフロント開口部２６とリア開口部１４との間におけるサイドアウタパネル１２の車幅方向内側に配置されている。センターピラー４２の長手方向は、概ね、車両上下方向とされている。センターピラー４２の車両下側端部は、車両１０の骨格部材のうち、車両１０の車両下側で車両前後方向に延びるように配置されたロッカ等に連結されている。これに対して、センターピラー４２の車両上側端部は、車両１０の骨格部材のうち、車両１０の車両上側で車両前後方向に延びるように配置されたルーフレール等に連結されている。
【００４１】
上述した第３フロントスライドドアレール３８は、センターピラー４２に直接又は間接的に固定されている。ここで、上述したように、本車両１０では、各前輪よりも車両前側にエンジン等の駆動装置が搭載された車両に比べてフロント開口部２６とリア開口部１４とが車両前後方向に離れて設けられている。このため、センターピラー４２の車両前後方向寸法を大きくできる。これによって、第３フロントスライドドアレール３８の車両前後方向寸法は、充分に大きくされ、例えば、センターピラー４２の車両前後方向寸法（センターピラー４２の幅寸法）Ｄは、６００ｍｍ以上とされている。
【００４２】
また、図２に示されるように、本車両１０は、ステアリング装置４４を備えている。ステアリング装置４４は、操作装置４６を備えており、操作装置４６は、操作部としてのステアリングホイール４８を備えている。ステアリングホイール４８は、リング状に形成されている。また、操作装置４６は、シャフト５０を備えている。シャフト５０は、棒状に形成されており、シャフト５０の長手方向一端部には、ステアリングホイール４８が連結されている。
【００４３】
ステアリングホイール４８の周方向にステアリングホイール４８が回動されると、シャフト５０は、その中心軸線周り方向へステアリングホイール４８と一体に回動される。シャフト５０の他端側には、センサ（図示省略）が設けられており。シャフト５０の回転方向、回転角度、回転速度等がセンサによって検出される。センサは、ステアリング制御装置（図示省略）へ電気的に接続されており、センサから出力されたシャフト５０の回転方向、回転角度、回転速度等に応じたレベルの電気信号は、ステアリング制御装置に入力される。
【００４４】
また、このステアリング制御装置は、ステアリングモータ（図示省略）へ電気的に接続されており、ステアリング制御装置から出力された制御信号に基づいてステアリングモータに電力が供給されると、ステアリングモータの出力軸（図示省略）が回転される。ステアリングモータの出力軸は、ラックアンドピニオン機構、タイロッド等を介してキングピンへ機械的に連結されている。キングピンには、上述した前輪２８が機械的に連結されており、ステアリングモータの出力軸の回転方向、回転角度、回転速度に応じてキングピンが、概ね、車両上下方向を軸方向とする軸周り方向へ回動されると、前輪２８が車両上下方向を軸方向とする軸周り方向へ回動される。これによって、車両１０の進行方向を変えることができる。
【００４５】
また、図２に示されるように、シャフト５０の長手方向他端部は、車幅方向を軸方向とする軸周り方向（図２の矢印Ａ方向及びその反対方向）へ回動可能に車両１０の骨格部材又は強度部材に支持されている。操作可能状態では、シャフト５０の長手方向他端部に対してシャフト５０の長手方向一端部が、車両後上側に配置される。この状態から、シャフト５０及びステアリングホイール４８が図２の矢印Ａ方向へ回動され、退避状態になると、シャフト５０の長手方向一端部は、シャフト５０の長手方向他端部に対して車両上側に配置され、シャフト５０の長手方向が、概ね、車両上下方向に沿う。この退避状態では、ステアリングホイール４８が、上記の操作可能状態よりも車両前側に配置される。
【００４６】
さらに、シャフト５０は、シャフト移動モータの出力軸（何れも図示省略）へ機械的に連結されており、シャフト５０は、シャフト移動モータの駆動力によって長手方向他端部を中心に図２の矢印Ａ方向及びその反対方向へ回動される。
【００４７】
シャフト移動モータは、シャフト移動制御装置（図示省略）へ電気的に接続されており、シャフト移動モータは、シャフト移動制御装置から出力されるシャフト移動制御信号によって制御されて駆動される。シャフト移動制御装置は、車両１０に搭載されたカーテシスイッチ及び荷重検出センサ（何れも図示省略）へ電気的に接続されている。
【００４８】
カーテシスイッチは、例えば、車両１０における運転席５２に対応するフロント開口部２６の近傍に設けられている。上記の操作可能状態でフロントスライドドア３０が車両後側へ移動されて、車両１０の運転席５２に対応するフロント開口部２６の少なくとも一部が開放されると、カーテシスイッチから出力される電気信号が、Ｌｏｗレベル及びＨｉｇｈレベルの一方から他方へ切替わる。これによって、シャフト移動制御装置は、ステアリングホイール４８及びシャフト５０を退避状態にするようにシャフト移動モータを駆動させる。
【００４９】
これに対して、荷重検出センサは、車両１０の運転席５２に設けられている。運転席５２に乗員が着座した際の荷重が荷重検出センサによって検出されると、荷重検出センサから出力される電気信号が、Ｌｏｗレベル及びＨｉｇｈレベルの一方から他方へ切替わる。これによって、シャフト移動制御装置は、ステアリングホイール４８及びシャフト５０を操作可能状態にするようにシャフト移動モータを駆動させる。
【００５０】
＜本実施の形態の作用、効果＞
以上の構成の本車両１０では、車両１０の後部座席側に乗員が乗車する場合には、リアスライドドア１６が車両後側で且つ車幅方向外側へ傾いた方向へ引張られる。これによって、リアスライドドア１６は、先ず、第１〜第３リアスライドドアレール２０〜２４に案内されて車両後側で且つ車幅方向外側へ傾いた方向へ移動され、これによって、リアスライドドア１６がサイドアウタパネル１２よりも車幅方向外側に配置される。この状態で、更に、リアスライドドア１６が第１〜第３リアスライドドアレール２０〜２４に案内されて車両後側へ移動されることによって、図１（Ｂ）に示されるように、サイドアウタパネル１２のリア開口部１４が開放される。これによって、乗員は、リア開口部１４を通って車両１０の後部座席側に乗車できる。
【００５１】
一方、車両１０の運転席５２等の前部座席側に乗員が乗車する場合には、フロントスライドドア３０が車両後側で且つ車幅方向外側へ傾いた方向へ引張られる。これによって、フロントスライドドア３０は、先ず、第１〜第３フロントスライドドアレール３４〜３８に案内されて車両後側で且つ車幅方向外側へ傾いた方向へ移動される。これによって、フロントスライドドア３０がサイドアウタパネル１２よりも車幅方向外側に配置される。
【００５２】
これによって、フロントスライドドア３０によるフロント開口部２６の閉止状態が解除されると、車両１０に設けられたカーテシスイッチから出力される電気信号が、Ｌｏｗレベル及びＨｉｇｈレベルの一方から他方へ切替わる。これによって、シャフト移動モータが車両１０に設けられたシャフト移動制御装置によって駆動され、ステアリングホイール４８及びシャフト５０が図２の矢印Ａ方向へ回動され、退避状態にされる。
【００５３】
この状態で、更に、フロントスライドドア３０が第１〜第３フロントスライドドアレール３４〜３８に案内されて車両後側へ移動されることによって、図１（Ｂ）に示されるように、サイドアウタパネル１２のフロント開口部２６が開放される。これによって、乗員は、フロント開口部２６を通って車両１０の前部座席側に乗車できる。
【００５４】
乗員がフロント開口部２６を通って車両１０の運転席５２に着座すると、乗員が運転席５２に着座した際の荷重が運転席５２に設けられた荷重検出センサによって検出される。これによって、荷重検出センサから出力される電気信号が、Ｌｏｗレベル及びＨｉｇｈレベルの一方から他方へ切替わると、シャフト移動モータがシャフト移動制御装置によって駆動される。これによって、ステアリングホイール４８及びシャフト５０が図２の矢印Ａ方向とは反対方向へ回動され、操作可能状態にされる。
【００５５】
ここで、本車両１０では、前輪２８よりも車両後側にサイドアウタパネル１２のフロント開口部２６が形成されており、しかも、フロント開口部２６を開放する際にフロントスライドドア３０は、車両後側、すなわち、前輪２８から離れる方向へ移動される。このため、フロント開口部２６の開放状態及び閉止状態の何れの状態であってもフロントスライドドア３０は、前輪２８の車幅方向外側で前輪２８と重なるように配置されることがない。このため、前輪２８の回転軸方向が車幅方向に対して車両前後方向に傾いた状態（所謂「ハンドルがきられた状態」）であっても、フロントスライドドア３０が前輪２８に接触することを抑制又は防止できる。これによって、前輪２８の傾きを抑制するための特別な機構が不要になる。
【００５６】
また、上記のように、フロント開口部２６を開閉する際にフロントスライドドア３０が前輪２８に接触することを抑制又は防止できるため、フロント開口部２６を開放する際にフロントスライドドア３０を車幅方向外側へ大きく移動させなくてもよい。このため、フロントスライドドア３０を支持するための支持機構、すなわち、例えば、第１〜第３フロントスライドドアアーム及び第１〜第３フロントスライドドアレール３４〜３８等を含む機構の剛性を特に大きくしなくてもよい。このため、フロントスライドドア３０を支持するための支持機構の重量増加を抑制できる。
【００５７】
さらに、本車両１０は、フロントスライドドア３０が車両前後方向へ移動されることによってフロント開口部２６が開閉され、リアスライドドア１６が車両前後方向へ移動されることによってリア開口部１４が開閉される。このため、フロント開口部２６の開放状態及びリア開口部１４の開放状態の何れの状態でもフロントスライドドア３０及びリアスライドドア１６が車幅方向外側へ大きく移動されることがない。このため、車両１０の車幅方向外側のスペースが小さい場合でも、フロント開口部２６及びリア開口部１４を開閉できる。
【００５８】
また、本車両１０では、エンジン等の車両１０の駆動装置が各前輪２８よりも車両前側に配置されていない。このため、本車両１０は、各前輪２８を車両１０の車両前端部（車両前端近傍）に配置でき、これによって、車両１０の車両前後方向寸法を特に大きくすることなく車両１０の運転席５２を車両１０の車両前端部に配置できる。これによって、本車両１０は、運転席５２等の車両１０の前部座席と車両１０の後部座席とを車両前後方向に離して配置できる。これによって、本車両１０は、後部座席の車両前側に大きな空間を設けることができ、後部座席における乗員の居住性を向上できる。
【００５９】
さらに、このように、本車両１０は、車両１０の前部座席と車両１０の後部座席とを車両前後方向に離して配置できることによって、サイドアウタパネル１２のフロント開口部２６と、リア開口部１４とを車両前後方向に離して設けることができ、センターピラー４２の車両前後方向寸法Ｄを６００ｍｍ以上にできる。このため、例えば、車両１０の前部座席側に乗車しようとする乗員と、車両１０の後部座席側に乗車しようとする乗員とが同時に車両１０に乗車しようとした場合であっても、両乗員が互いに接触することを抑制できる。このため、両乗員は、車両１０に円滑に乗車できる。
【００６０】
また、このように、本車両１０は、サイドアウタパネル１２のフロント開口部２６と、リア開口部１４とを車両前後方向に離して設けることができる。このため、本車両１０は、車両１０のセンターピラー４２の車両前後方向寸法を大きくでき、センターピラー４２の車両前後方向寸法Ｄを６００ｍｍ以上にできる。これによって、例えば、本車両１０は、車両１０の車幅方向外側からの衝突（所謂「側突」）に対する剛性を大きくでき、このような場合の衝突物が車両１０の室内側に入ることを抑制できる。これによって、例えば、車両１０のフロアパネル（図示省略）の車両下側に配置されたバッテリー４０を上記の衝突物から保護できる。
【００６１】
また、このように、本車両１０は、センターピラー４２の車両前後方向寸法を大きくでき、センターピラー４２の車両前後方向寸法Ｄを６００ｍｍ以上にできることによって車両１０の車体の車両前後方向を軸方向とする軸周り方向への捻り荷重に対する剛性が向上される。これによって、本車両１０は、車両１０の走行時に車両１０が路面６０から受ける荷重に対する剛性を向上できる。このため、本車両１０は、このような剛性向上のための特別な部材を特に設ける必要がなく、車両１０を軽量化できる。
【００６２】
さらに、センターピラー４２には、第３フロントスライドドアレール３８が設けられている。第３フロントスライドドアレール３８は、フロントドア支持装置３３の構成の一部として第１フロントスライドドアレール３４及び第２フロントスライドドアレール３６と共にフロントスライドドア３０を支持できるだけの剛性及び機械的強度等を有している。本車両１０は、このような第３フロントスライドドアレール３８がセンターピラー４２に設けられることによって、車両１０の側突に対する剛性を大きくできる。
【００６３】
また、本車両１０は、センターピラー４２の車両前後方向寸法を大きくできることによって、第３フロントスライドドアレール３８は、充分な長さの車両前後方向寸法を確保できる。このように、第３フロントスライドドアレール３８の車両前後方向寸法を充分に確保できることによって第１フロントスライドドアレール３４及び第２フロントスライドドアレール３６の車両前後方向の長さを充分に確保でき、フロントスライドドア３０の車両前後方向の移動量を確保できる。これによって、フロント開口部２６の開放状態でフロント開口部２６を大きく開放させることができ、前部座席側の乗員は、円滑に乗降できる。
【００６４】
さらに、サイドアウタパネル１２のフロント開口部２６とリア開口部１４とが車両前後方向に離れて設けられている。このため、リアスライドドア１６を車両前後方向に移動させる際にリアスライドドア１６がフロント開口部２６の開放状態でのフロントスライドドア３０へ接触することを抑制できる。すなわち、実施の形態では、フロント開口部２６の開放状態でリアスライドドア１６を車両前後方向へ移動させてリア開口部１４を開閉でき、高い利便性を確保できる。
【００６５】
また、本実施の形態では、運転席５２に乗員が乗車する際には、ステアリングホイール４８及びシャフト５０が図２の矢印Ａ方向へ回動され、退避状態にされる。この状態では、ステアリングホイール４８及びシャフト５０が操作可能状態のステアリングホイール４８及びシャフト５０に比べて車両前側へ移動されている。このため、乗員がフロント開口部２６を通って運転席５２に乗車する際には、ステアリングホイール４８及びシャフト５０が乗員の身体に当接することを抑制できる。これによって、乗員は、円滑に運転席５２に乗車して着座できる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、センターピラー４２の車両前後方向寸法（センターピラー４２の幅寸法）Ｄを６００ｍｍ以上とした。しかしながら、センターピラー４２に取付けられる第３フロントスライドドアレール３８の車両前後方向寸法を充分な大きさにできるのであれば、第３センターピラー４２の車両前後方向寸法Ｄは、６００ｍｍ未満であってもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、ステアリングホイール４８及びシャフト５０が車幅方向を軸方向とする軸周りに回動できる構成であった。しかしながら、ステアリングホイール４８及びシャフト５０がこのように回動しない構成であってもよい。
【００６８】
さらに、本実施の形態では、フロントスライドドア３０が車両後側へ最も移動された状態で、フロントスライドドア３０の車両後側端は、サイドアウタパネル１２のリア開口部１４の車両前側端よりも車両前側に配置されるようにフロントスライドドア３０の可動範囲、リア開口部１４の位置等が設定されていた。しかしながら、例えば、フロントスライドドア３０が車両後側へ最も移動された状態で、フロントスライドドア３０の車両後側端が車幅方向にリア開口部１４の車両前側端に対向される構成であってもよい。また、フロントスライドドア３０が車両後側へ最も移動された状態で、フロントスライドドア３０の車両後側端が車幅方向にリア開口部１４の車両前側端よりも車両後側に配置される構成であってもよい。
【００６９】
すなわち、第１〜第３リアスライドドアレール２０〜２４の各々の車両前後方向中間部よりも車両前側部分の長手方向は、車両前側に対して車幅方向内側へ傾いている。このため、サイドアウタパネル１２のリア開口部１４を閉止しているリアスライドドア１６が車両後側へ移動される際には、リアスライドドア１６は、先ず、車両後側に対して車幅方向外側へ傾いた方向へ移動される。このため、リアスライドドア１６が車幅方向外側へ最も移動された状態では、リアスライドドア１６の車両前側端は、リア開口部１４の車両前側端よりも車両後側に配置される。
【００７０】
したがって、フロントスライドドア３０が車両後側へ最も移動された状態で、フロントスライドドア３０の車両後側端がリア開口部１４を開閉する際のリアスライドドア１６の移動軌跡よりも車両前側又は車幅方向外側に配置される構成であればよい。このような構成であれば、リアスライドドア１６がフロントスライドドア３０へ当接することを抑制又は防止できる。
【００７１】
さらに、本実施の形態では、本発明がインホイールタイプの電気自動車に適用された構成であった。しかしながら、インホイールタイプ以外の電気自動車に本発明を適用してもよい。また、電気自動車以外のエンジン車であってもエンジンが車両前後方向中間部又は車両後部に搭載される車両に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０    車両
１２    サイドアウタパネル（側壁）
１４    リア開口部
１６    リアドア
２６    フロント開口部
２８    前輪
３０    フロントドア
４２    センターピラー（ピラー）
【図１】
2020011620.tif 000003
【図２】
2020011620.tif 000004