(57)【要約】      （修正有）【課題】さまざまな飲食店において利用でき、しかも、飲食店での飲料提供サービスにおける多くの工程を自動化することができる飲料自動提供システムを提供する。【解決手段】本発明の実施形態に係る飲料自動提供方法は、顧客の注文を受け付ける手段と、飲料を調製して容器に注ぐ手段と、容器に注がれた飲料を顧客に提供する手段と、を備える飲料自動提供システム１であって、顧客の来客数を予測し、飲料の在庫を準備する手段、顧客に注文をお勧めする手段、注文に応じて、所定の温度に管理された適切な種類の容器を提供する手段、容器に顧客の情報を貼付する手段、顧客の飲料の飲み具合を確認する手段、顧客に飲料の追加注文を勧める手段、使用済みの容器を回収する手段、使用済みの容器を洗浄する手段、洗浄した容器を乾燥する手段、又は、洗浄された容器を所定の温度で貯蔵する手段、の少なくとも１つの手段をさらに備えることを特徴とする。【選択図】図１
2020117314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客の注文を受け付ける手段と、
飲料を調製して容器に注ぐ手段と、
容器に注がれた飲料を顧客に提供する手段と、
を備える飲料自動提供システムであって、
（１−１）顧客の来客数を予測し、飲料の在庫を準備する手段、
（１−２）顧客に注文をお勧めする手段、
（１−３）注文に応じて、所定の温度に管理された適切な種類の容器を提供する手段、
（１−４）容器に顧客の情報を貼付する手段、
（１−５）顧客の飲料の飲み具合を確認する手段、
（１−６）顧客に飲料の追加注文を勧める手段、
（１−７）使用済みの容器を回収する手段、
（１−８）使用済みの容器を洗浄する手段、
（１−９）洗浄した容器を乾燥する手段、又は、
（１−１０）洗浄された容器を所定の温度で貯蔵する手段
の少なくとも１つの手段をさらに備えることを特徴とする飲料自動提供システム。
【請求項２】
顧客の注文を受け付ける手段は、
（２−１）対話形式での注文を受け付けること、
（２−２）メニューをカスタマイズした注文を受け付けること、
（２−３）無線通信端末からの注文を受け付けること、
（２−４）専用端末からの注文を受け付けること、
（２−５）音声認識により注文を受け付けること、又は、
（２−６）画像認識により注文を受け付けること、
の中の少なくとも１つのことが可能であることを特徴とする請求項１に記載の飲料自動提供システム。
【請求項３】
飲料を調製して容器に注ぐ手段は、仕様に応じで選択可能であり、当該選択により提供する飲料の種類や種類の数を設定することができることを特徴とする請求項１又は２に記載の飲料自動提供システム。
【請求項４】
飲料を調製して容器に注ぐ手段は、複数種類の原飲料を混ぜ合わせることが可能なことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の飲料自動提供システム。
【請求項５】
飲料を調製して容器に注ぐ手段は、容器を移動させる容器移動装置を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の飲料自動提供システム。
【請求項６】
前記容器移動装置は、搬送コンベアを含むことを特徴とする請求項５に記載の飲料自動提供システム。
【請求項７】
前記容器移動装置は、ロボットアームを含むことを特徴とする請求項５に記載の飲料自動提供システム。
【請求項８】
前記ロボットアームは、容器以外のものを移動させることができることを特徴とする請求項７に記載の飲料自動提供システム。
【請求項９】
容器に注がれた飲料を顧客に提供する手段では、当該飲料に対応する顧客情報を併せて提示することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の飲料自動提供システム。
【請求項１０】
容器に注がれた飲料を顧客に提供する手段では、当該飲料を顧客の席まで配膳する装置が用いられることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の飲料自動提供システム。
【請求項１１】
前記（１−３）注文に応じて、所定の温度に管理された適切な種類の容器を提供する手段では、
（１１−１）容器を所定の温度に冷却しておくこと、
（１１−２）容器に氷を投入すること、又は、
（１１−３）容器を所定の温度に加熱すること、
のいずれか少なくとも１つの機能を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の飲料自動提供システム。
【請求項１２】
前記（１−８）使用済みの容器を洗浄する手段では、前記容器の開口が洗浄可能な方向を指向する状態で前記容器が搬送されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の飲料自動提供システム。
【請求項１３】
前記（１−１０）洗浄された容器を所定の温度で貯蔵する手段では、所定の温度に保持された状態で、複数の容器が搬送経路に沿って貯蔵されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の飲料自動提供システム。
【請求項１４】
顧客の注文を受け付ける工程と、
飲料を調製して容器に注ぐ工程と、
容器に注がれた飲料を顧客に提供する工程と、
を備える飲料自動提供方法であって、
（１４−１）顧客の来客数を予測し、飲料の在庫を準備する手段、
（１４−２）顧客に注文をお勧めする手段、
（１４−３）注文に応じて、所定の温度に管理された適切な種類の容器を提供する手段、
（１４−４）容器に顧客の情報を貼付する手段、
（１４−５）顧客の飲料の飲み具合を確認する手段、
（１４−６）顧客に飲料の追加注文を勧める手段、
（１４−７）使用済みの容器を回収する手段、
（１４−８）使用済みの容器を洗浄する手段、
（１４−９）洗浄した容器を乾燥する手段、又は、
（１４−１０）洗浄された容器を所定の温度で貯蔵する手段、
の少なくとも１つの手段をさらに備えることを特徴とする飲料自動提供方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の飲料自動提供方法における少なくとも１つの工程ないし手段をコンピュータにより実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
請求項１５記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アルコール飲料を含む飲料を、顧客からの注文に応じて自動的に提供するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
飲食店においては、水やソフトドリンクに加え、アルコール飲料を含む飲料が提供されており、顧客に飲料を提供する工程には、例えば、
（１）顧客からの注文に備え材料や容器を準備しておく工程、
（２）顧客をレジないし席に案内する工程、
（３）注文を取る工程、
（４）注文に応じて飲料を調製する工程、
（５）飲料を容器に注ぐ工程、
（６）飲料を顧客に届ける工程、
（７）顧客から使用済みの容器を受け取る工程、及び、
（８）使用済みの容器を洗浄する工程
等の工程を含むが、従来の飲食店においては上記全ての工程を人手によっている。ところが、近年、飲食店における従業員不足等の背景から、飲食店におけるサービスの工程を自動化したいという要請がある。
【０００３】
特許文献１には、上記(５)の工程を自動化する試みとして、ビールを紙コップへ自動
的に注入するロボット装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、上記（３）〜（５）の工程を自動化する試みとして、インターネットによって顧客からの注文を受け取り、カクテルを自動的に調製し、使い捨ての容器に注ぐロボットステーションが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】登録実用新案第３０９０５７４号公報
【特許文献２】特表２０１６−５２４５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載のロボット装置では、紙コップへ自動的にビールを注入することはできるが、上記（１）〜（９）の工程の中の一部分が自動化できるのみである。しかも、ビール以外の飲料への応用が明示されていない。また、使い捨てコップを前提としており、実際の飲食店に適用できる範囲は限定されている。
【０００７】
上記特許文献２に記載のロボットステーションでは、インターネットによって顧客からの注文を受け取り、カクテルを自動的に調製し、使い捨ての容器に注ぐことはできるが、上記（１）〜（９）の工程の中の一部分が自動化できるのみである。しかも、飲料としてはカクテルを例示するのみであり、また、使い捨てコップを前提としており、実際の飲食店に適用できる範囲は限定されている。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、さまざまな飲食店において利用でき、しかも、飲食店での飲料提供サービスにおける多くの工程を自動化することができる飲料自動提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第１の態様の飲料自動提供システムは、顧客の注文を受け付ける手段と、
飲料を調製して容器に注ぐ手段と、
容器に注がれた飲料を顧客に提供する手段と、
を備える飲料自動提供システムであって、
（１−１）顧客の来客数を予測し、飲料の在庫を準備する手段、
（１−２）顧客に注文をお勧めする手段、
（１−３）注文に応じて、所定の温度に管理された適切な種類の容器を提供する手段、
（１−４）容器に顧客の情報を貼付する手段、
（１−５）顧客の飲料の飲み具合を確認する手段、
（１−６）顧客に飲料の追加注文を勧める手段、
（１−７）使用済みの容器を回収する手段、
（１−８）使用済みの容器を洗浄する手段、
（１−９）洗浄した容器を乾燥する手段、又は、
（１−１０）洗浄された容器を所定の温度で貯蔵する手段の少なくとも１つの手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の態様の飲料自動提供システムは、第１の態様の飲料自動提供システムにおいて、顧客の注文を受け付ける手段は、
（２−１）対話形式での注文を受け付けること、
（２−２）メニューをカスタマイズした注文を受け付けること、
（２−３）無線通信端末からの注文を受け付けること、
（２−４）専用端末からの注文を受け付けること、
（２−５）音声認識により注文を受け付けること、又は、
（２−６）画像認識により注文を受け付けること、
の中の少なくとも１つのことが可能であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第３の態様の飲料自動提供システムは、第１又は第２の態様の飲料自動提供システムにおいて、飲料を調製して容器に注ぐ手段は、仕様に応じで選択可能であり、当該選択により提供する飲料の種類や種類の数を設定することができることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第４の態様の飲料自動提供システムは、第１〜第３のいずれかの態様の飲料自動提供システムにおいて、飲料を調製して容器に注ぐ手段は、複数種類の原飲料を混ぜ合わせることが可能なことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第５の態様の飲料自動提供システムは、第１〜第４のいずれかの態様の飲料自動提供システムにおいて、飲料を調製して容器に注ぐ手段は、容器を移動させる容器移動装置を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第６の態様の飲料自動提供システムは、第５の態様の飲料自動提供システムにおいて、前記容器移動装置は、搬送コンベアを含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第７の態様の飲料自動提供システムは、第５の態様の飲料自動提供システムにおいて、前記容器移動装置は、ロボットアームを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第８の態様の飲料自動提供システムは、第７の態様の飲料自動提供システムにおいて、前記ロボットアームは、容器以外のものを移動させることができることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第９の態様の飲料自動提供システムは、第１〜第８のいずれかの態様の飲料自動提供システムにおいて、容器に注がれた飲料を顧客に提供する手段では、当該飲料に対応する顧客情報を併せて提示することを特徴とする。
【００１８】
本発明の第１０の態様の飲料自動提供システムは、第１〜第９のいずれかの態様の飲料自動提供システムにおいて、容器に注がれた飲料を顧客に提供する手段では、当該飲料を顧客の席まで配膳する装置が用いられることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第１１の態様の飲料自動提供システムは、第１〜第１０のいずれかの態様の飲料自動提供システムにおいて、前記（１−３）注文に応じて、所定の温度に管理された適切な種類の容器を提供する手段では、
（１１−１）容器を所定の温度に冷却しておくこと、
（１１−２）容器に氷を投入すること、又は、
（１１−３）容器を所定の温度に加熱すること、
のいずれか少なくとも１つの機能を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の第１２の態様の飲料自動提供システムは、第１〜第１１のいずれかの態様の飲料自動提供システムにおいて、前記（１−８）使用済みの容器を洗浄する手段では、前記容器の開口が洗浄可能な方向を指向する状態で前記容器が搬送されることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第１３の態様の飲料自動提供システムは、第１〜第１２のいずれかの態様の飲料自動提供システムにおいて、前記（１−１０）洗浄された容器を所定の温度で貯蔵する手段では、所定の温度に保持された状態で、複数の容器が搬送経路に沿って貯蔵されることを特徴とする。
【００２２】
本発明の第１４の態様の飲料自動提供方法は、
顧客の注文を受け付ける工程と、
飲料を調製して容器に注ぐ工程と、
容器に注がれた飲料を顧客に提供する工程と、
を備える飲料自動提供方法であって、
（１４−１）顧客の来客数を予測し、飲料の在庫を準備する手段、
（１４−２）顧客に注文をお勧めする手段、
（１４−３）注文に応じて、所定の温度に管理された適切な種類の容器を提供する手段、
（１４−４）容器に顧客の情報を貼付する手段、
（１４−５）顧客の飲料の飲み具合を確認する手段、
（１４−６）顧客に飲料の追加注文を勧める手段、
（１４−７）使用済みの容器を回収する手段、
（１４−８）使用済みの容器を洗浄する手段、
（１４−９）洗浄した容器を乾燥する手段、又は、
（１４−１０）洗浄された容器を所定の温度で貯蔵する手段、
の少なくとも１つの手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の第１５の態様のプログラムは、第１４の態様の少なくとも１つの工程ないし手段をコンピュータにより実行することを特徴とする。
【００２４】
本発明の第１６の態様の記憶媒体は、第１５の態様のプログラムを記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の実施形態によれば、さまざまな飲食店において利用でき、しかも、飲食店での飲料提供サービスにおける多くの工程を自動化することができる飲料自動提供システムを適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態の飲料自動提供システムの説明図である。
【図２】容器貯蔵器の説明図である。
【図３】第２の実施形態の飲料自動供給システムの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る飲料自動提供システムを説明する。但し、以下に示す実施形態は本発明の技術思想を具体化するための飲料自動提供システムを例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。
【００２８】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る飲料自動提供システム１について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、飲料自動提供システム１の説明図である。飲料自動供給システム１は、複数のユニットで構成されており、例えば、容器洗浄ユニット２、ビール提供ユニット３、ハイボール・サワー提供ユニット４、及び、カウンター１０等から構成されている。顧客１５は、携帯端末１６から、飲料自動提供システム１に飲料を注文する。
【００２９】
ビール提供ユニット３は、顧客１５からの注文に応じてビールをビールグラスないしビールジョッキ等の容器に注ぎ、適量の泡が残るようにした状態で、容器入りのビールをカウンター上で顧客に提供する。
【００３０】
ハイボール・サワー提供ユニット４は、顧客１５からの注文に応じてハイボール又はサワーをグラス等の容器に注ぎ、容器入りのハイボール又はサワーをカウンター上で顧客に提供する。
【００３１】
容器洗浄ユニット２は、顧客１５から使用済みのグラスを回収し、回収したグラスを洗浄し、洗浄された容器を所定の温度で貯蔵し、ビール提供ユニット３やハイボール・サワー提供ユニット４等の他のユニットに容器を提供する。
【００３２】
カウンター１０には、顧客に容器入り飲料を提供するための提供部１１、飲み残しの飲料や氷を流すためのシンク１２、ストローや紙ごみを捨てるためのゴミ箱１３、容器洗浄ユニット２をビール提供ユニット３やハイボール・サワー提供ユニット４等の提供ユニットから仕切るための仕切板１４が設けられている。提供部１１は、顧客１５に容器入り飲料を提供するのに十分な広さを有しており、例えばビール提供ユニット３及びハイボール・サワー提供ユニット４等と同等の幅を有しており、少なくとも飲料の受け渡しが可能なだけの適宜の奥行きを有している。シンク１２及びゴミ箱１３は、顧客１５が自らストローや紙ごみ、飲み残した飲料を処分したい場合に利用されるものであるが、顧客１５にその利用を強制する意図はなく、必須の構成ではない。仕切板１４は、飲料を提供する領域と、使用済みの容器を回収する領域とを分けるためのものであり、顧客１５に対する衛生面の配慮をすると共に、使いやすさを提供するためのものである。
【００３３】
実施形態１の飲料自動提供システムは、
顧客の注文を受け付ける手段、
飲料を調製して容器に注ぐ手段、
容器に注がれた飲料を顧客に提供する手段、
顧客の来客数を予測し、飲料の在庫を準備する手段、
顧客に注文をお勧めする手段、
注文に応じて、所定の温度に管理された適切な種類の容器を提供する手段、
容器に顧客の情報を貼付する手段、
顧客の飲料の飲み具合を確認する手段、
顧客に飲料の追加注文を勧める手段、
使用済みの容器を回収する手段、
使用済みの容器を洗浄する手段、
洗浄した容器を乾燥する手段、及び、
洗浄された容器を所定の温度で貯蔵する手段
等を備えている。
【００３４】
顧客の注文を受け付ける手段は、例えば携帯端末１６等であり、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末又はパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）等が挙げられ、顧客自身の端末や店舗で用意した専用端末でもかまわない。専用のアプリをダウンロードして注文する場合、店舗のウエッブサイト上で注文する場合等のいずれの場合でも利用可能である。
【００３５】
飲料自動提供システム１の前で注文を行う場合について説明する。顧客は例えば携帯端末１６から専用のアプリ又は店舗のウエッブサイトから、特定の飲料自動提供システム１を指定する。次に、飲料メニューの中から注文した商品を選択する。飲料メニューの中には、本日のお勧め、季節のお勧め、当店のお勧め等の推奨メニューを準備しておくこともできる。さらに、ソフトドリンクメニュー、低アルコールメニュー、低糖質メニュー、アルコール度高めメニュー等のリストを設けておくことも可能である。商品の表示も、例えば原産地表示、生産者表示、銘柄表示、原材料表示等の多様な表示が可能であり、顧客の選択を補助することが可能である。
【００３６】
注文に当たっては、商品の選択だけでなく、飲み方の選択、分量の選択、レシピの変更等も可能である。例えば、注文に当たっては、ビールであればビールの原産地、銘柄の選択とジョッキのサイズ（グラス、小ジョッキ、中ジョッキ、大ジョッキ、デキャンタ、取り分けのグラスの数等）の選択を行う。例えばハイボールであればウイスキー（バーボン、スコッチ等を含む）の原産地、銘柄の選択とウイスキーの量（シングルかダブルか等）、氷の量等の選択を行う。例えばサワーであれば何で割るのか、フルーツを加えるのか、トッピングは必要か、焼酎の量を増量ないし減量するか、糖分を増量ないし減量するか等の選択を行う。例えば焼酎であれば焼酎の原産地、焼酎の種類、飲み方（ストレート、ロック、水割り、お湯割り等）、分量（グラス、カラフェ、デキャンタ、ボトル、取り分けのグラスの数等）、氷の量等の選択を行う。例えばウイスキーであればウイスキーの産地、銘柄、原料、割り方（ストレート、水割り、ロック、ハイボール、チェーサーの有無等）、分量（シングル、ダブル、ボトル、取り分けの場合のグラスの数と飲み方等）、氷の量等の選択を行う。例えばカクテルであればグラスはショートかロングか、カクテルの種類は何か、アルコールの量は増量ないし減量するか、糖分は増量ないし減量するか、トッピングを追加、増量ないし減量するか、レシピの変更はあるか、原料の追加ないし省略はあるか、氷の量等の選択を行う。例えばワインであれば、赤・白・ロゼの種類、産地、銘柄、原料（ぶどうの種類）、製造年、ビンテージ、分量（グラス、カラフェ、デカンタ、ボトル等）等の選択を行う。例えば日本酒であれば甘口か辛口か、産地、銘柄、原料と醸造方法（純米大吟醸酒、純米吟醸酒、特別純米酒、純米酒、大吟醸酒、吟醸酒、特別本醸造酒、本醸造酒、普通醸造酒、醸造酒、生貯蔵酒、生詰め酒、生酒、新酒、古酒、長期貯蔵酒等）、分量（グラス、徳利、カラフェ、ボトル（４合瓶、１升瓶）、取り分け用のお猪口ないしグラスの数等）、温度（冷、常温、ぬる燗、熱燗等）等の選択を行う。例えば梅酒であれば原酒の産地、銘柄、飲み方（ストレート、ロック、水割り、お湯割り、ハイボール、ジュース割り、各種梅酒カクテル等）、氷の量等の選択を行う。例えばその他のアルコールドリンクについては、アルコールドリンクの産地、種類、銘柄、飲み方（ストレート、ロック、水割り、お湯割り等）、分量（シングル、ダブル、グラス、カラフェ、デカンタ、取り分け用のグラスの数等）、氷の量等の選択を行う。例えばソフトドリンクであれば、ソフトドリンクの種類、分量（グラスの大中小のサイズ）、氷の有無ないし分量、ソフトカクテルドリンクであれば、ドリンクの種類、分量（グラスの大中小のサイズ）、氷の有無ないし分量、レシピの変更、糖分の調整等の選択を行う。ソフトドリンクには冷たいものだけでなく、温かいものも含まれる。また、ソフトドリンクは、例えばコーヒー、茶類、ココア、清涼飲料、乳性飲料等、さまざま飲料を含む。例えば水であれば、原産地、銘柄、分量（グラスのサイズ、ボトルのサイズ）、氷の有無ないし分量等の選択を行う。
【００３７】
これらの選択は携帯端末において対話形式で行われ、ヘルプ画面も参酌することができるため、顧客により容易に選択ないし入力することが可能である。例えば、顧客の好みのカスタマイズした注文を受け付けることが可能である。顧客の過去のオーダーは飲料自動提供システム１が記憶しているため、顧客特有のメニューや人気のメニュー等を注文時に顧客に提示することも可能である。例えば、特定の顧客によってカスタマイズされたメニューをお薦めメニューないしレギュラーメニューとして提供することも可能である。ここでは，飲料自動提供システム１の前で注文を行う場合について説明したが、顧客は携帯端末から無線通信により注文することができるので、飲料自動提供システム１から離れた場所、例えば店舗の外からでも注文を行うことができる。注文を遠隔地から行う場合には、実際に店舗に到着する時刻を予め入力できるようにしておくことができ、また、店舗に到着時に簡単な操作により、あるいは、ジオフェンスにより自動的に顧客の位置が判別され、飲料自動提供システム１により飲料の提供が行われる。
【００３８】
飲料自動提供システム１の前で注文を行う方法としては、携帯端末１６を用いない方法もある。例えば、飲料自動提供システム１に所定の注文受付（図示省略）を設けておき、音声認識により、「ビールの中ジョッキをください。」、「〇〇ウイスキーのダブルのハイボールをください。」等の顧客の音声による注文を認識することができる。注文を受け付けると「顧客番号〇〇番です。ただいまお作りしておりますので、少々お待ちください。」等の音声ガイドないし文字表示を行い、顧客に顧客番号を報知すると共に、注文どおりの飲料を容器に注ぎ、カウンター前にいる顧客に対して、飲料を提供することができる。
【００３９】
ここでは飲料自動提供システム１は、飲料のみを提供するものとして説明したが、食料自動提供システムと合わせて運用することにより、飲料と共に食料を提供することが可能である。この場合、例えば携帯端末からの注文に当たり、飲料の注文と共に、飲料に合わせた食料の選択項目が表示され、携帯端末に表示されたメニューの中から選択されることにより、食料メニューを店舗において簡単に注文することが可能である。また、食料メニューについても注文時に、レシピの変更（食物アレルギー情報、苦手な食材、辛さの好み、甘さの好み、味付けの好み等）、分量の選択等を行うことができる。なお、ここでは食料自動提供システムについて説明したが、食料提供システムが一部又は全部が手動式のシステムであってもかまわない。
【００４０】
次に、顧客の来客数を予測し、飲料の在庫を準備する手段について説明する。飲料自動提供システム１は、全ての顧客の注文データに加え、他の店舗の注文データ、過去の注文履歴データ、天候データ、気温データ、湿度データ、カレンダー情報、イベント情報、人出予想情報等の各種情報を把握しており、これらの情報から、当該店舗の来客数及び各メニューの注文を予測し、予め飲料の在庫を準備しておくことができる。当該店舗の来客数及び各メニューの注文を予測のためには、各顧客の注文データ、過去の注文履歴データ、他店舗等の関連システムからの情報、情報調査機関の情報、及び、インターネットの情報等も利用可能であり、これらの多量の情報を例えば人工知能を用いた機械学習により解析することが可能である。
【００４１】
予め予測された注文に対応する在庫については、発注の内容に応じて、飲料自動提供システム１の在庫管理にしたがって管理される。納品された在庫は、所定のストック場所に管理され、適宜ビール供給ユニット３及びハイボール・サワー供給ユニット４に適宜供給される。
【００４２】
次に顧客に注文をお勧めする手段について説明する。飲料自動提供システム１は、全ての顧客の注文データに加え、全ての顧客の注文データに加え、他の店舗の注文データ、過去の注文履歴データ、天候データ、気温データ、湿度データ、カレンダー情報、イベント情報、人出予想情報等の各種情報を把握しており、顧客が注文する可能性のあるメニューを予め予測することが可能である。飲料自動提供システム１は、例えば携帯端末により顧客から注文を受けるける際に、予め予測された顧客が注文する可能性のあるメニューをおすすめメニューとして提示することが可能である。これらの顧客が注文する可能性のあるメニューの予測には前述の機械学習を用いることが可能である。
【００４３】
次に、注文に応じて、所定の温度に管理された適切な種類の容器を提供する手段について説明する。顧客からの注文に応じて、容器の種類、容量及び提供温度が決定される。例えばビールが注文された場合には、その注文の容量に応じ、かつ、冷やされたジョッキないしグラスが提供される。例えばハイボールが注文された場合には、その注文の容量に応じ、かつ、冷やされたジョッキないしグラスが提供される。例えばサワーが注文された場合には、その注文の容量に応じ、かつ、冷やされたジョッキないしグラスが提供される。例えば焼酎が注文された場合には、飲み方がストレートやロックであればロックグラスに、水割りであれば水割りグラスに、お湯割りであればお湯割りグラスが用意されると共に、その注文の容量に応じても容器が選択される。ボトルでの注文の場合には必要個数のグラスを提供すると共に、飲み方に応じた氷、水、お湯等を提供する。ロックグラスや水割りグラスは冷やされた状態で提供されるが、お湯割りグラスは温かい温度で提供さえる。例えばウイスキーが注文された場合には、飲み方がストレートであればストレートグラスに、ロックであればロックグラスに、水割りであれば水割りグラスに、お湯割りであればお湯割りグラスが用意されると共に、その注文の容量に応じても容器が選択される。ストレートないしロックの注文の場合には併せてチェーサーとして水が準備される。ボトルでの注文の場合には必要個数のグラスを提供すると共に、飲み方に応じた氷、水、お湯等を提供する。ストレートグラス、ロックグラス、水割りグラスは冷やされた状態で提供されるが、お湯割りグラスは温かい温度で提供さえる。例えばカクテルが注文された場合には、カクテルの種類に応じてショートグラスかロンググラスが提供される。通常、カクテルグラスは冷やされた状態で提供されるが、温かい飲料を提供する場合には、温めた状態の容器が提供される。例えばワインが注文された場合には、赤・白・ロゼの種類、銘柄等に応じて適したワイングラスを提供する。赤ワインには常温のグラスが、白ワインやロゼワインには冷やしたグラスが提供される。注文された分量によっては、カラフェ、デカンタ、ボトルで提供される場合もある。カラフェ、デカンタ、ボルトでの注文の場合には、必要な個数のグラスが飲料と合わせて提供される。例えば日本酒が注文された場合には、冷、常温の場合には冷却された容器を提供し、ぬる燗、熱燗の場合には温かい容器を提供する。分量に応じて、グラス、徳利、カラフェ、ボトル等で提供される。徳利、カラフェ、ボトルで提供される場合には、お猪口ないしグラスを人数分提供する。例えば梅酒が注文された場合には、飲み方に応じて、ストレート、ロックの場合には冷やされたロックグラスを、水割りの場合には冷やされたロックグラスを、お湯割りの場合には暖められたお湯割りグラスを提供する。例えばその他のアルコールドリンクが注文された場合には、飲み方に応じて、ストレート、ロックの場合には冷やされたロックグラスを、水割りの場合には冷やされたロックグラスを、お湯割りの場合には暖められたお湯割りグラスを提供する。また、分量に応じて、カラフェ、デカンタ等で提供する場合には、取り分け用のグラスを人数分提供する。例えばソフトドリンク、ソフトカクテルドリンク、又は、水が注文された場合には、冷たいドリングの場合には冷したグラスに適量の氷をいれたグラスが供される。また、温かいドリンク、例えば、コーヒー、紅茶、お茶、ホットミルク、お湯等が注文された場合には、温めた容器を提供する。
【００４４】
次に、飲料を調製して容器に注ぐ手段、容器に注がれた飲料を顧客に提供する手段及び容器に顧客の情報を貼付する手段について説明する。まず、ビール提供ユニット３について説明する。ビールが注文された場合には、ビール提供ユニット３が注文された種類のビールを提供する。図１ではビール注入口２４は、2か所であるが、このビール注入口は2か所に限定されるものではなく、１か所とすることも、３か所以上とすることもできる。2か所の注入口２４のそれぞれから異なる種類のビール、例えば生ビールと黒ビールを注入するようにすることもできる。ビールの種類ごとにビール注入口の数を増やすこともできるが、１つの注入口から複数種類のビールを切り替えて注入できるようにしてもよい。また、ハーフアンドハーフのビールが注文され得た場合には、容器の半分には黒ビールを、残りの半分には生ビールを注ぐが、この場合に、一方のビール注入口２４から黒ビールを容器の半分まで注ぎ、他方のビール注入口２４に容器を移動して残りの半分は生ビールを注ぐようにしてもよいし、あるいは、一つの注入口から容器の半分までは黒ビールを注ぎ、残りの半分は同じビール注入口２４からビールの種類を切り替えて、生ビールを注ぐようにしてもよい。
【００４５】
ビールジョッキないしビールグラス等の容器２０は、容器取出口２１から取り出され、搬送用コンベアにより注入位置２３まで移動される。注入位置２３では、ビール注入口２４から容器２０にビールが注入される。泡の量が適量になるように、ビール注入口２４には伸縮可能なノズルが設けられたり、注入位置２３が斜めに傾けられたり、することも可能である。ビール注入口２４からはビールを注入すること及びビールの泡を注入することが可能である。ビールが注がれた容器２０は提供用コンベア２５により、カンター１０の提供部１１に搬送され、顧客に提供される。図１では、容器取出口２１、搬送用コンベア２２、注入位置２３、ビール注入口２４は、2個ずつ設けられているが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えばビール注入口２４が1個であっても、３個以上であってもよく、搬送用コンベア２２の配置及び個数は適宜変更可能である。
【００４６】
容器２０には、容器取出口２１から取り出され前に、識別ラベルが添付されている。識別ラベルには少なくとも注文した顧客を識別可能な番号等が記載されており、提供された飲料がどの顧客の注文に対応するものか識別できるようになっている。カウンター上に飲料が提供される際には、識別番号とメニュー名等を音声ないし適宜の画像表示により案内すると共に、飲料が提供されたことを顧客の携帯端末に報知することができる。容器に添付された識別ラベル及び音声ないし画像表示により、他の顧客による飲料の取り間違えを防ぐことができる。
【００４７】
注入位置２３に位置する容器２０を移動させるため、適宜の容器移動手段（図示省略）が設けられている。容器移動手段の形式は特に限定されるものではないが、例えば、容器を水平方向へ押し出す機構、又は、コンベア状の機構とすることができる。図１において、一方の注入位置２３から、他方の注入位置２３あるいは提供用コンベア２５に容器を移動させるためには、少なくとも2方向への移動手段を設ける必要がある。なお、図１では、容器２０の移動手段として、搬送用コンベア２２及び提供用コンベア２５を例示したが、本実施形態では容器２０の移動手段をコンベア手段に限定するものではなく、例えば、ロボットアームのような移動手段を一部ないし全部に採用することも可能である。
【００４８】
ロボットアームとしては、例えば多関節ロボットアームを１台ないし複数台用いることができる。ロボットアームによって容器を移動させることにより、容器を三次元的に移動させると共に、容器の姿勢を三次元的に制御することができる。これにより容器を傾けた状態で飲料注入口から飲料を注入することができる。例えば、ロボットアームでビールジョッキを移動させる場合には、ビールジョッキを鉛直上向きから所定確度だけ傾けた状態でビール注入口からビールを注ぎ始め、徐々にビールジョッキの角度を鉛直上向きになるように制御しながらビールを注ぐことにより、ビールの泡の量が適量となるようにビールを注ぐことができる。
【００４９】
また、複数台のロボットアームを連携ないし協調して制御することにより、様々な態様で飲料を調製することが可能となる。さらに、ロボットアームは容器以外のものの位置、姿勢、移動を制御することができる。例えば、２台のロボットアームを用いる場合に、一方のロボットアームで容器の位置と姿勢と移動を制御し、他方のロボットアームで飲料入りのボトルの位置と姿勢と移動を制御することにより、容器にボトルから飲料を注ぐことが可能となる。また、例えば、２台のロボットアームを用いる場合に、一方のロボットアームで容器の位置と姿勢と移動を制御し、他方のロボットアームでマドラーの位置と姿勢と移動を制御することにより、容器内の飲料をマドラーにより混ぜることができる。また、例えば1台ないし複数台のロボットアームによってシェイカーのボディに氷や飲料を注入した後、ボディに対してストレーナー及びトップをセットしてシェイカーを振ることにより飲料を調製し、最後に、トップを取り外してストレーナーから容器に調整さえた飲料を注ぐことができる。
【００５０】
ロボットアームを用いて容器を移動させることにより、次のような作用、効果を奏することができる。
（１）三次元的な容器の移動ができる。
（２）飲料を調製すると共に、飲料を調製するロボットアームの動作にエンターテイメント性を持たせることがきる。例えば、バーテンダーの動作、シェイカーを振る動作、ビールジョッキを傾けながらビールを注ぐ動作、マドラーにより容器内の飲料を混ぜる動作なども可能である。
（３）ロボットアームを、人、動物、人形又はキャラクターに似せた作りとすることにより、顧客との親和性を持たせることができる。さらに、マンマシンインターフェイスを備えることにより、例えば、音声認識、顔認識、文字認識、表示装置、音声発生装置等を付加することにより、顧客とのコミュニケーションが可能となる。
（４）ＡＩによる学習機能により、バーテンダーと同様な飲料の調整や顧客へのサービスを提供することができる。さらに、日にち、天気、店の状況、顧客の状況に合わせ、顧客に対して適切なメニューの提案、適切な状態の飲料の提供が可能となる。
（５）ロボットアームに協働ロボットとしての安全機能を持たせることにより、人と協調してロボットアームを安全に制御することが可能である。
【００５１】
次に、ハイボール・サワー提供ユニット４について説明する。ハイボール又はサワーの注文があった場合には、ハイボール・サワー提供ユニット４により飲料が提供される。注文に応じた容器２０が容器取出口２１から取り出され、搬送用コンベア３２により氷注入器３３の位置まで移動され、注文に応じた適量の氷が容器２０に注入される。氷が注入された容器は、飲料注入口３４に搬送され、注文どおりに飲料が注がれる。規定量の飲料が注がれた容器２０は提供用コンベア３５により、カウンター１０の提供部１１まで運ばれ、注文した顧客に提供される。図１では、飲料注入口３４が2個だけ図示されているが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、飲料注入口は１個であってもよく、３個以上であってもよい。飲料注入口３４からは複数の飲料が切り替えられて、あるいは、複数の飲料が混合されて容器２０に注入することが可能である。飲料注入口３４を複数設ける際には、ソフトドリンク用、アルコール用、炭酸飲料用等の区別を設けるようにすることもできる。
【００５２】
容器２０には、容器取出口３１から取り出され前に、識別ラベルが添付されている。識別ラベルには少なくとも注文した顧客を識別可能な番号等が記載されており、提供された飲料がどの顧客の注文に対応するものか識別できるようになっている。カウンター上に飲料が提供される際には、識別番号とメニュー名等を音声ないし適宜の画像表示により案内すると共に、飲料が提供されたことを顧客の携帯端末に報知することができる。容器に添付された識別ラベル及び音声ないし画像表示により、他の顧客による飲料の取り間違えを防ぐことができる。
【００５３】
図１において、中央に２個の飲料注入口３４、左側に容器取り出し口３１、右側に氷注入器３３が設けられているが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、飲料注入口３４、容器取り出し口３１及び氷注入器３３の配置は適宜変更可能である。また、図１では、搬送用コンベア３２及び提供用コンベア３５により容器２０を搬送することが例示されているが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、ロボットアームのような搬送手段を一部ないし全部に採用することも可能である。
【００５４】
図１では、飲料提供ユニットとして、ビール提供ユニット３及びハイボール・サワー供給ユニット４を設けた飲料自動供給システム１が例示されているが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、飲料供給ユニットを１個有するものでもよく、３個以上設けるものでもよく、飲料提供ユニットの仕様を変更すること、あるいは、飲料提供ユニットの種類を増やすことにより、提供可能な飲料の種類を増大することができる。
【００５５】
次に、顧客の飲料の飲み具合を確認する手段、及び、顧客に飲料の追加注文を勧める手段について説明する。飲料自動供給システム１は、図示省略されている店内カメラを１台ないし複数台備えることができる。飲料自動供給システム１は、店内カメラにより、店内の混雑状況を把握することが可能である。さらに、顧客に提供される飲料を画像認識により解析することにより、顧客がどのようなペースで飲料を消費しているかを把握することができる。このため、飲料自動供給システム１は、顧客の飲むペースに合わせて、携帯端末を介して次の飲み物の注文を勧めることができる。前述のとおり、飲料自動供給システム１は、全ての顧客の注文データに加え、全ての顧客の注文データに加え、他の店舗の注文データ、過去の注文履歴データ、天候データ、気温データ、湿度データ、カレンダー情報、イベント情報、人出予想情報等の各種情報を把握しており、顧客が次に注文する可能性のあるメニューを予め予測することが可能である。そこで、飲料自動提供システム１は、例えば携帯端末により顧客に次におすすめのメニューを提示して、注文を促すことが可能である。これらの顧客が注文する可能性のあるメニューの予測には前述の機械学習を用いることも可能である。
【００５６】
次に、使用済みの容器を回収する手段、使用済みの容器を洗浄する手段、洗浄した容器を乾燥する手段、及び、洗浄された容器を所定の温度で貯蔵する手段について説明する。容器洗浄ユニット１は、顧客から使用済みの容器４０を受け取り、洗浄、乾燥、及び、所定の温度で貯蔵するものである。顧客は使用済みの容器４０を容器回収用コンベア４１に返却する。容器回収用コンベア４１に返却された容器４０は、容器回収用コンベア４１により、容器回収口４２へ搬送される。容器回収口４２の内部では、食器４０の洗浄が行われる。食器４０を洗浄する手順は、特に限定されるものではないが、例えば、
（ａ）容器４０の飲み口を上にして搬送する手段、
（ｂ）容器４０の飲み口を下向きに返し、食器４０の内容物を取り出す手段、
（ｃ）容器４０の内容物の中からマドラーやスプーン等を取り出し、洗浄する手段、
（ｄ）容器４０の飲み口の部分を内周及び外周の両側から洗浄する手段、
（ｅ）容器４０の内側を洗浄する手段、
（ｆ）容器４０を噴流により洗浄する手段、
（ｇ）容器４０を噴流により濯ぐ手段、
（ｈ）容器４０をリンス加工する手段、
（ｉ）容器４０を乾燥する手段、
（ｊ）容器４０を種類ごとに分ける手段、
（ｋ）容器４０を所定の温度で貯蔵する手段、及び、
（ｌ）洗浄したマドラーやスプーン等を貯蔵する手段
等を有する。
【００５７】
（ａ）容器４０の飲み口を上にして搬送する手段において、容器回収用コンベア４１上では基本的に容器４０の飲み口が上にして搬送されるが、倒して置かれた容器４０や、飲み口を下にして搬送される容器４０が混在しても構わない。（ｂ）容器４０の飲み口を下向きに返し、容器４０の内容物を取り出す手段では、全ての容器４０の飲み口が下向きになるように返される。例えば、容器４０が横向きに搬送されていた場合にも、飲み口が下向きにされる。（ｃ）容器４０の内容物の中からマドラーやスプーン等を取り出し、洗浄する手段では、不要な紙ゴミやストローゴミ等が例えばエアーで吹き飛ばされるなどによって、洗浄されるマドラーやスプーン等が取り出される。（ｄ）容器４０の飲み口の部分を内周及び外周の両側から洗浄する手段は、容器４０の飲み口の部分を内周及び外周の両側からブラシないしスポンジ等で挟み込むようにして洗浄する。（ｅ）容器４０の内側を洗浄する手段は、例えば容器４０の内側にブラシないしスポンジ等を差し込んで、容器４０の内側を洗浄する。（ｆ）及び（ｇ）においては、洗浄液、水、お湯等を噴流として容器４０に噴きかけて容器４０の洗浄ないし濯ぎを行う。（ｈ）容器４０をリンス加工する手段では、例えば食器４０に対してリンス剤を噴きかける。（ｉ）容器４０を乾燥する手段においては、例えば熱風により容器４０が乾燥される。（ｊ）容器４０を種類ごとに分ける手段においては、例えば画像認識によって容器４０の種類を分ける。（ｋ）容器４０を所定の温度で貯蔵する手段については、後述する。（ｌ）洗浄したマドラーやスプーン等を貯蔵する手段では、（ｃ）容器４０の内容物の中からマドラーやスプーン等を取り出し、洗浄する手段の後、マドラーやスプーン等を乾燥させた後、ハイボール・サワー提供ユニット等において、マドラーやスプーン等が貯蔵される。
【００５８】
図２に容器貯蔵器５０の一例を示す。容器貯蔵器５０は、上記（ｋ）容器４０を所定の温度で貯蔵する手段に相当するものである。例えば容器４０を冷却する場合には、容器貯蔵器５０内は冷蔵ないし冷凍温度帯、例えば−５℃程度に保持されている。容器貯蔵器５０内には螺旋状の搬送経路５１に沿って容器４０を載せる部分である容器搭載部５２が複数設けられており、各容器搭載部５２には、容器４０が搭載されている。具体的には、容器貯蔵器５０の内側には、螺旋状に設置された内周側及び外周側の一対のレールとして構成された搬送経路５１が配置されており、扁平円盤状の容器搭載部５２の外周には、一対のレールが嵌め込まれる溝が設けられており、容器搭載部５２が搬送経路５１に沿って搬送されるように構成されている。
【００５９】
搬送経路５１は少なくとも容器４０を上方から投入又は取出しできる構造となっており、好ましくは、上方から容器４０を投入し、下方から容器４０を取り出せる構成、あるいは、下方から容器４０を投入し、上方から容器４０を取り出せる構成とするとよい。容器貯蔵器５０に容器４０を投入する時には、容器４０を容器搭載部５２に搭載した状態で搬送経路５１に設置し、容器貯蔵器５０から容器４０を取り出す時には、容器搭載部５２に搭載した状態で搬送経路５１から容器４０を取り出す。図２では、搬送経路５１を螺旋状として例示したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、搬送経路の態様は直線上であっても、略多角形状であってもよい。容器貯蔵器５０においては、容器４０の種類ごとに所定の温度条件で貯蔵されることが望ましい。なお、温度条件は冷蔵ないし冷凍温度帯だけでなく、ホットドリンクのためには容器を予熱しておくようにしてもよく、この場合には、容器貯蔵器５０内で容器４０を加熱手段によって加熱する。容器貯蔵器５０は、容器洗浄ユニット２に設けられていてもよく、また、ビール提供ユニット３及びハイボール・サワー提供ユニット４に設けられていてもよく、容器洗浄ユニット２とビール提供ユニット３及びハイボール・サワー提供ユニット４との両者に分散して設けられていてもよい。
【００６０】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る飲料自動提供システム１Ａについて図３を用いて説明する。図３は、第２の実施形態の飲料自動供給システムの説明図である。図３において、図１及び図２と同様の構成については同一の符号を用い、その説明は省略する。第２実施形態に係る飲料自動提供システム１Ａにおいては、第１実施形態と比較すると容器洗浄ユニット２とカウンター１０が省略されている。容器洗浄ユニット２の代わりに他の洗浄装置において容器が洗浄され、洗浄された容器２０がビール提供ユニット３及びハイボール・サワー提供ユニット４等において、適温の状態で貯蔵されている。
【００６１】
カウンター１０を設ける代わりに、図１における搬送用コンベア２２、３２、及び、提供用コンベア２５、３５に対応する部位及びその周囲に、カウンターのように張り出した部分を設け、この部分から飲料を顧客に提供している。
【００６２】
なお、第２実施形態に係る飲料自動提供システム１Ａにおいても、第１実施形態と同様に、飲料提供ユニットを増設することや、容器洗浄ユニットを設けることが可能である。すなわち、図３では、飲料提供ユニットとして、ビール提供ユニット３Ａ及びハイボール・サワー供給ユニット４Ａを設けた飲料自動供給システム１Ａが例示されているが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、飲料供給ユニットを１個有するものでもよく、３個以上設けるものでもよく、飲料提供ユニットの仕様を変更すること、あるいは、飲料提供ユニットの種類を増やすことにより、提供可能な飲料の種類を増大することができる。また、容器洗浄ユニットを設けることにより、使用済み容器を洗浄して、ビール提供ユニット３Ａ及びハイボール・サワー供給ユニット４Ａに提供することができる。
【００６３】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態に係る飲料自動提供システムについて説明する。図１〜図３と同様の構成については同一の符号を用い、その説明は省略する。第３実施形態に係る飲料自動提供システムにおいては、容器に注がれた飲料を顧客に提供する手段として、当該飲料を顧客の席まで搬送する装置が用いられる点で、第１実施形態及び第２実施形態と異なる。第１実施形態では、カウンター１０の提供部１１において、飲料が顧客に提供される。飲料が入った容器には、顧客の識別場号が付加されている。例えば、この識別番号には、バーコード等も含まれている。本実施形態では、顧客の席まで飲料を届ける飲料配膳装置が用いられ、飲料は搬送用コンベアから、飲料配膳装置に搭載される。飲料配膳装置は、バーコードリーダを備えており、飲料の容器に添付されたバーコードから配膳先の顧客の情報を把握する。顧客は携帯端末を所持しているため、飲料自動提供システムは店内における顧客の位置情報を把握することができる。これにより、飲料配膳装置は、飲料の容器に添付された顧客情報から、配達先の顧客のテーブルの位置を把握することができる。ここでは、バーコードリーダを用いるものを例示したが、本実施例はこれ限定されるものではなく、例えば、飲料自動提供システムから飲料配膳装置に配膳される飲料のデータが送信されるように構成することも可能である。
【００６４】
飲料配膳装置は、例えば店内を自走可能な自動搬送装置であり、店内の床に設けられたガイドパターンや、飲料配膳装置が有する位置情報手段による誘導により、目標となる顧客のテーブルまで、飲料を配膳することができる。また、飲料配膳装置は、顧客の使用済みの容器を回収し、容器回収用コンベア４１まで、容器を搬送することも可能である。例えば、飲料配膳装置が画像認識装置及びロボットアームを備えていれば、顧客の使用済みの容器を認識し、ロボットアームにより容器を回収することが可能である。なお、使用済みの容器を回収する際には、顧客に容器を回収することの許可を求める質問を行い、顧客の許可があった場合には、容器を回収する旨の報知を行った上で、容器を回収することが望ましい。
【００６５】
また、飲料配膳装置は携帯端末を用いなくとも顧客からの注文を受け付けることが可能である。例えば、飲料配膳装置に所定の注文受付手段を設けておき、音声認識により、「ビールの中ジョッキをください。」、「〇〇ウイスキーのダブルのハイボールをください。」等の顧客の音声による注文を認識することができる。注文を受け付けると「顧客番号〇〇番です。ただいまお作りしておりますので、少々お待ちください。」等の音声ガイドないし文字表示を行い、顧客に顧客番号を報知すると共に、注文内容を飲料自動提供システムに送信する。飲料自動提供システムでは、注文どおりの飲料を調製して容器に注ぎ、提供用コンベアから飲料が飲料配膳装置に搭載される。飲料配膳装置は、飲料の容器に添付されたバーコードから、顧客情報を把握し、顧客の席まで飲み物を配膳する。
【００６６】
以上の各実施形態は本発明の技術思想を具体化するための飲料自動提供システムを例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、各実施形態に変更を加えたもの、各実施形態を組み合わせたもの等、その他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。また、本発明の飲料自動提供システムの用途は飲食店だけに限定されるものでは無く、例えば、病院、社員食堂、宿泊施設、家庭用等、さまざまな適用に幅広く適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１…飲料自動提供システム    ２…容器洗浄ユニット        ３…ビール提供ユニット
４…ハイボール・サワー提供ユニット  １０…カウンター  １１…提供部
１２…シンク                １３…ゴミ箱                １４…仕切板
１５…顧客                  １６…携帯端末              ２０…容器
２１…容器取出口            ２２…搬送用コンベア        ２３…注入位置
２４…ビール注入口          ２５…提供用コンベア        ３１…容器取出口
３２…搬送用コンベア        ３３…氷注入器              ３４…飲料注入口
３５…提供用コンベア        ４０…容器                  ４１…容器回収用コンベア
４２…容器回収口            ５０…容器貯蔵器            ５１…搬送経路
５２…容器搭載部            
【図１】
2020117314.tif 000003
【図２】
2020117314.tif 000004
【図３】
2020117314.tif 000005