(57)【要約】【課題】排紙トレイに積載されたシートもしくはシート束を容易に取り出すことができる技術を提供する。【解決手段】シート積載装置は、排紙されるシートの排紙方向と直交する方向の両端部を積載する一対の第一シート積載部を有する第一シート積載手段と、第一シート積載部に積載されたシートの排紙方向と直交する方向の両端に当接することで当該シートを揃える一対のシート揃え部を有するシート揃え手段と、第一シート積載部より下に位置し、第一シート積載部の間から落下されたシートを積載する第二シート積載部を有する第二シート積載手段と、を備え、第一シート積載部からシートを落下させた後、第一シート積載部およびシート揃え部を、排紙方向と直交する方向の一方向側に位置し、シートを取り出す取り出し口とは反対側の他方向に移動させる、ことを特徴とする。【選択図】図１４
2020117390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙されるシートの排紙方向と直交する方向の両端部を積載する一対の第一シート積載部を有する第一シート積載手段と、
前記第一シート積載部に積載された前記シートの前記排紙方向と直交する方向の両端に当接することで当該シートを揃える一対のシート揃え部を有するシート揃え手段と、
前記第一シート積載部より下に位置し、前記第一シート積載部の間から落下された前記シートを積載する第二シート積載部を有する第二シート積載手段と、
を備え、
前記第一シート積載部から前記シートを落下させた後、前記第一シート積載部および前記シート揃え部を、前記排紙方向と直交する方向の一方向側に位置し、前記シートを取り出す取り出し口とは反対側の他方向に移動させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記第一シート積載部から前記シートを落下させた後、前記排紙方向と直交する方向の一方向側に位置する前記第一シート積載部および前記シート揃え部を前記他方向に移動させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記シートを落下させた後、継続して搬送されるシートがある場合、前記第一シート積載部および前記シート揃え部を移動させない、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート積載装置において、
さらに、前記第二シート積載部に積載されているシートの有無を検出する検出手段を有し、
前記検出手段によりシートが検出された場合、前記第一シート積載部および前記シート揃え部を移動させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項１に記載のシート積載装置において、
さらに、人の有無を検出する人検出手段を有し、
前記人検出手段により人が検出された場合、前記第一シート積載部および前記シート揃え部を移動させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
請求項１に記載のシート積載装置において、
さらに、人により操作される操作手段を有し、
前記操作手段が操作された場合、前記第一シート積載部および前記シート揃え部を移動させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項１に記載のシート積載装置において、
さらに、前記第二シート積載部に積載されているシートの積載高さを検出する積載高さ検出手段を有し、
前記積載高さ検出手段により検出される積載高さが規定値に達した場合、前記第一シート積載部および前記シート揃え部を移動させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記第二シート積載部は、人が把持して前記第二シート積載部を引き出すためのグリップ部を有する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項９】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記シート揃え部は、前記移動の前の状態において、前記シート積載装置の外装の一部として形成されている、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のシート積載装置において、
さらに、前記第一シート積載部および前記シート揃え部の動きと連動して前記シート積載装置の外装の一部を開閉させる外装開閉手段を有する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記第一シート積載部と前記シート揃え部とは、一体的に構成されている、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項１２】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成された後のシートが搬送される、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート積載装置とを有する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられる画像処理装置は、欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、シートを読み取る読取機能、シート上に画像を形成する画像形成機能、及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ、複写機として利用することができる。
【０００３】
また画像処理装置には、画像形成後の用紙を処理トレイ上に複数枚積載し、これらを揃えてスティプルなどを用いて綴じ処理を行うシート積載装置を有するものもある。このようなシート積載装置を用いて用紙束を連続して処理する場合、綴じ処理後の用紙束を処理トレイから排出するまでは、次の用紙を受け入れることができない。この処理トレイから排出する手法として、綴じ処理後の用紙束を自重落下させて、下方に位置する別の排紙トレイに退避させる技術が知られている。
【０００４】
また一方で、上下に設けられたトレイの下側トレイに積載された用紙を、利用者が取りやすくするために、上側トレイを上方に移動させることで、上下のトレイの間隔を広くして空間を確保する技術がある（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
排紙トレイの上側に揃え処理や綴じ処理を行う機構を有する上記従来のシート積載装置においては、排紙トレイから用紙を取り出す際、上側に位置する機構が妨げとなり、用紙の取り出しが困難となる。また、綴じ処理などを行う機構が排紙トレイの上側に位置しているため、取り出すための空間を確保することができず、特許文献１の技術を適用するのは困難となる。
【０００６】
本発明は、排紙トレイに積載されたシートもしくはシート束を容易に取り出すことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のシート積載装置は、排紙されるシートの排紙方向と直交する方向の両端部を積載する一対の第一シート積載部を有する第一シート積載手段と、第一シート積載部に積載されたシートの排紙方向と直交する方向の両端に当接することで当該シートを揃える一対のシート揃え部を有するシート揃え手段と、第一シート積載部より下に位置し、第一シート積載部の間から落下されたシートを積載する第二シート積載部を有する第二シート積載手段と、を備え、第一シート積載部からシートを落下させた後、第一シート積載部およびシート揃え部を、排紙方向と直交する方向の一方向側に位置し、シートを取り出す取り出し口とは反対側の他方向に移動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、排紙トレイに積載されたシートもしくはシート束を容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略を示す模式図である。
【図２】後処理装置の上面図、後方側面図である。
【図３】後処理装置の側面図である。
【図４】シフトモードを説明するための後処理装置の側面図である。
【図５】シフトモードを説明するための後処理装置の上面図である。
【図６】シフトモードの動作例を示すフローチャートである。
【図７】スティプルモードを説明するための後処理装置の側面図である。
【図８】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。
【図９】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。
【図１０】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。
【図１１】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。
【図１２】スティプルモードの動作例を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態に係る後処理装置を示す上面図であり、用紙束が落下した後にジョガーフェンスが移動する態様を説明する図である。
【図１４】実施形態に係る後処理装置を示す後方側面図であり、用紙束が落下した後にジョガーフェンスが移動する態様を説明する図である。
【図１５】実施形態に係る後処理装置を示す上面図であり、用紙束が落下した後に先端ストッパが移動する態様を説明する図である。
【図１６】実施形態に係る後処理装置を示す上面図であり、排紙トレイにグリップ部を介して引き出される態様を説明する図である。
【図１７】実施形態に係る後処理装置を示す後方側面図であり、排紙トレイにグリップ部を設けた態様を説明する図である。
【図１８】実施形態に係る後処理装置の外装を示す図であり、ジョガーフェンスの側面が外装の一部となる態様を説明する図である。
【図１９】図１８の態様における後方側面図である。
【図２０】実施形態に係る後処理装置の外装を示す図であり、ジョガーフェンスの動きと連動する外装カバーを有する態様を説明する図である。
【図２１】実施形態に係る後処理装置の、ジョガーフェンスの動きと連動する外装カバーを有する態様を説明する図である。
【図２２】実施形態に係る後処理装置の、ジョガーフェンスの動きと連動する外装カバーを有する態様を説明する上面図である。
【図２３】実施形態に係る後処理装置の、ジョガーフェンスの動きと連動する外装カバーを有する態様を説明する後方側面図である。
【図２４】実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図２５】実施形態に係るトレイ紙有無センサの配置を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ実施形態に係るシート積載装置、後処理装置、画像形成システムについて説明する。また以下の説明では、シートとして紙媒体（以下、用紙と称する）を例示しているが、例えばプラスチック製、布製、金属製のシートなどでも適用可能である。
【００１１】
＜１．全体構成＞
図１は、画像形成装置の概略を示す図である。画像形成システム１は、画像形成装置１００、シート積載装置を含んだ後処理装置２００、及び画像読み取り装置３００を有する。
【００１２】
画像形成装置１００は、カラー画像を形成可能な間接転写方式タンデム型の画像形成ユニットである。画像形成装置１００は、４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３を有する。画像形成装置１００は、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送させるために案内する給紙搬送路１３０を有する。画像形成装置１００は、画像が定着された用紙を後処理装置２００に搬送させるために案内する排紙経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他方面に画像形成させるために案内する両面搬送路１７０を有する。
【００１３】
作像部１１０の作像ステーション１１１は、ＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットを有する。作像部１１０は、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込み部１１３とを有する。光書き込み部１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。そのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。なお、このような画像形成プロセスとして、公知なものを採用してもよい。
【００１４】
給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を有し、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は、２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。
【００１５】
定着部１５０の下流には、排紙経路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００１６】
後処理装置２００は、画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理（例えば揃え処理や綴じ処理）を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０４（第二シート積載部）に積載するもので、詳細については後述する。なお、図１に示すように画像読み取り装置３００を備えた場合には、後処理装置２００は、画像形成装置１００と画像読み取り装置３００との間であって、画像形成装置１００の筐体に形成された、本来は用紙排出先として利用される空間部に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。
【００１７】
後処理装置２００内に配置される制御部２５０は、例えば中央演算装置、主記憶装置、補助記憶装置などを含む基板であり、ソフトウェア処理により各ハードウェアを動作させるユニットである。制御部２５０は、各搬送路に設置されるセンサから、用紙の有無を示す検出信号を入力し、検出信号に基づき後処理装置２００内での用紙の搬送制御を行うとともに、後述の各ユニットの動作制御を行う。なお、画像形成装置１００内に備えられる制御部が、統括的に後処理装置２００内の各ユニットの制御を行ってもよい。
【００１８】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知なものを採用してもよい。
【００１９】
上記のように構成された画像形成装置１００は、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のパーソナルコンピュータなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成する。そして、画像データに基づいて光書き込み部１１３が各感光体ドラムに対して光書き込みを行い、各作像ステーション１１１で色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写される。これにより中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、２次転写部１４０の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００２０】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、２次転写部１４０に再度送り込まれて他側の面に画像が形成され、排紙経路１６０に搬送される。排紙経路１６０に搬送された用紙は、後処理装置２００に搬送され、後処理装置２００で綴じ処理などの所定処理が施され、あるいは処理なしで排紙トレイ２０４に排紙される。
【００２１】
＜２．後処理装置＞
図２（Ａ）は後処理装置２００の概略構成を示す上面図、図２（Ｂ）は先端ストッパ２０７の側から視認した場合における後処理装置２００の概略構成を示す側面図（以下、後方側面図と称する）である。また図３は後処理装置２００の側面図である。図２及び図３は、以降に説明する各実施形態に適用される基本的な構成を示している。
【００２２】
後処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対２０２、紙面検出センサ２１１（図３参照）、後端基準フェンス２１０、排紙ローラ対２０３、奥側及び手前側の一対のジョガーフェンス２０５、２０６、後端ガイド２０８（図３参照）、スティプルユニット２０９、先端ストッパ２０７を有する。また後処理装置２００は、これら各ユニットの下側に排紙トレイ２０４を有する。ジョガーフェンス２０６は、図２（Ｂ）に示すように、第一シート積載手段としてのシート積載部２６２と、シート揃え手段としてのシート揃え部２６１を有する。シート積載部２６２は、搬送されたシートを下方向から支えて積載する部位であり、シート揃え部２６１は、搬送されたシートを側面から揃える部位である。ジョガーフェンス２０５も同様に、第一シート積載手段としてのシート積載部２５２と、シート揃え手段としてのシート揃え部２５１を有している。ここでは、シート積載部とシート揃え部とが一体的な構成としたジョガーフェンス２０５、２０６を例示しているが、これに限定されるものでなく、シート積載部とシート揃え部とを別体としてそれぞれ独立して移動するような構成にしてもよい。
【００２３】
後処理装置２００の用紙受け入れ部には、画像形成装置１００の排紙搬送路から用紙を受け入れるガイド板２０１が配置され、このガイド板２０１の用紙搬送方向最上流側に入口ローラ対２０２が配置される。またガイド板２０１の用紙搬送方向最下流側には、機能を有する排紙ローラ対２０３が設けられている。入口モータにより入口ローラ対２０２及び排紙ローラ対２０３が回転することで、ガイド板２０１に沿って用紙が搬送される。
【００２４】
排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモード（そのまま排紙するので、ストレート排紙モードとも称される）と、複数の用紙を綴じて排紙するスティプルモードとで異なる。ここでは、モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００２５】
＜２．１  シフトモード＞
図４〜図６を用いて、シフトモードについて説明する。なお、図４はシフトモード時の動作を説明するための後処理装置２００の側面図であり、図５は上面図である。また図６は、シフトモード時の動作例を示すフローチャートである。
【００２６】
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に、用紙搬送方向と交差する方向（図４における奥行き方向）に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。
【００２７】
ガイド板２０１の最下流の端部に設けられた排紙ローラ対２０３は、シフトモード時において、シフトモータにより用紙搬送方向に対して垂直な方向（図４における奥行き方向）に往復駆動する。すなわち排紙ローラ対２０３は、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎に用紙搬送方向とは異なる方向に移動する。この排紙ローラ対２０３の移動によって、用紙は排紙トレイ２０４上の、それまでの位置とずれた位置に排紙される。これにより、後処理装置２００から排紙される用紙は、排紙トレイ２０４に積載される際に、所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。なお、シフトさせるシフト機構自体は、公知の機構を採用してもよい。
【００２８】
次にシフトモードの動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、図６のフローチャート、及び以降の各図面で示されるフローチャートは、制御部２５０からの制御信号に基づき各ユニットが動作することで実現される。
【００２９】
まず図４、図５に示すように、ジョガーフェンス２０５、２０６は、ジョガーフェンス移動モータから動力を受けることで、排紙トレイ２０４の上部空間で外側方向（ジョガーフェンス２０５、２０６が互いに離間する方向）の待機位置まで退避する（Ｓ６０１）。ジョガーフェンス２０５、２０６が待機位置に移動する方向は、シートの搬送方向とは異なる方向であって、シート搬送方向に対して交差する方向に相当する。ジョガーフェンス２０５、２０６が待機位置に移動した後、先端ストッパ２０７は、先端ストッパ駆動モータから動力を受けて規定の待機位置まで移動する（Ｓ６０２）。そして排紙トレイ２０４が排紙トレイ昇降モータから動力を受けて上昇する（Ｓ６０３）。排紙トレイ２０４がジョガーフェンス２０５、２０６の位置まで上昇したことを紙面検出センサ２１１が検出すると（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４の上昇が停止し、紙面検出センサ２１１は後端基準フェンス２１０内に退避する（Ｓ６０５）。紙面検出センサ２１１は、排紙トレイ２０４の高さがジョガーフェンス２０５、２０６未満であった場合はＯＦＦ、ジョガーフェンス２０５、２０６の高さ以上になった場合はＯＮになるように構成されている。これの紙面検出センサ２１１におけるＯＮ／ＯＦＦの切り替わりにより、排紙トレイ２０４の高さを検出している。
【００３０】
各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対２０３から用紙が排紙トレイ２０４に排紙され（Ｓ６０６）、用紙後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド２０８が排紙トレイ２０４に向けて下降する（Ｓ６０７）。この動作により用紙後端が排紙ローラ対２０３から落下しないまま次の用紙が排紙されジャム発生の原因となることを防ぐことができる。
【００３１】
後端ガイド２０８下降後、先端ストッパ２０７が待機位置から搬送方向上流側へ移動する（Ｓ６０８）。そして先端ストッパ２０７と後端基準フェンス２１０で用紙を挟み込む。これにより、用紙の位置揃えが行われる。位置揃え完了後に、先端ストッパ２０７、後端ガイド２０８は再び待機位置へと移動する（Ｓ６０９）。
【００３２】
また位置揃え完了後、紙面検出センサ２１１が退避位置から復帰し（Ｓ６１０）、高さの検出を行うことで積載された用紙の厚み分排紙トレイ２０４が下降する（Ｓ６１１〜Ｓ６１３）。これにより排紙ローラ対２０３のニップから排紙トレイ２０４上の最上部の用紙までの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。排紙トレイ２０４の下降完了後、紙面検出センサ２１１は退避位置へと移動する。なお、排紙トレイ２０４の下降動作は１枚毎ではなく複数枚毎に実施してもよい。
【００３３】
印刷ジョブが全て完了しない場合（Ｓ６１４：ＮＯ）、処理はＳ６０６に戻る。印刷ジョブが全て完了すると（Ｓ６１４：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４は最下部のイニシャル位置まで下降し（Ｓ６１５）、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７もイニシャル位置に移動する（Ｓ６１６）。
【００３４】
＜２．２  スティプルモード＞
図７〜図１２を用いて、スティプルモードについて説明する。なお、図７はスティプルモードを説明するための後処理装置２００の側面図であり、図８〜図１１はスティプルモード時の各遷移状態を示した上面図である。また図１２は、スティプルモード時の動作例を示すフローチャートである。以下では、図１２のフローチャートに沿って説明する。
【００３５】
スティプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にスティプラによって綴じて、排紙するモードである。
【００３６】
スティプルモード時には、まず図７、８に示すように、排紙トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７が、規定の用紙受け位置へと移動し、スティプルユニット２０９も、規定のスティプル位置に移動する（図１２のＳ１２０１）。なお、排紙トレイ２０４の用紙受け位置は、ジョガーフェンス２０５、２０６の底面から３０ｍｍ程度下方となる。またジョガーフェンス２０５、２０６の用紙受け位置は、排紙される紙幅に対しそれぞれ７ｍｍ外側となる。先端ストッパ２０７の用紙受け位置は、後端基準フェンス２１０から、排紙される用紙の長さに２５ｍｍ程度加えた分下流側に退避させた位置となる。
【００３７】
紙面検出センサ２１１は、排紙トレイ２０４の移動が終了すると後端基準フェンス２１０内に退避する（Ｓ１２０２）。スティプルモードの場合、紙面検出センサ２１１は、ジョガーフェンス２０５、２０６の底面から３０ｍｍ以下になった場合はＯＮ、３０ｍｍより大きい場合にはＯＦＦになるようにも構成されているため、ＯＮ／ＯＦＦの切り替わりにより高さの検出を可能としている。
【００３８】
各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対２０３から用紙が排紙トレイ２０４に排紙され（Ｓ１２０３）、用紙後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド２０８が排紙トレイ２０４に向けて下降する（Ｓ１２０４）。この動作により、用紙後端が排紙ローラ対２０３から落下しないまま次の用紙が排紙されジャム発生の原因となることを防ぐことができる。
【００３９】
後端ガイド２０８の下降後、図９のように先端ストッパ２０７が用紙方向に移動し、及びジョガーフェンス２０５、２０６が相互に近接するように移動して用紙を挟み込むことで、用紙の位置揃えが行われる（Ｓ１２０５）。位置揃えの完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、後端ガイド２０８は再び用紙受け位置へと移動する（Ｓ１２０６）。
【００４０】
上記の位置揃え動作を１枚目から最終紙まで繰り返し（Ｓ１２０７：ＮＯのループ）、最終紙の位置揃えが完了すると（Ｓ１２０７：ＹＥＳ）、先端ストッパ２０７がジョガーフェンス２０５、２０６間から退避する（Ｓ１２０８）。そしてジョガーフェンス２０５、２０６は、幅方向の挟み込み位置を相対的に保持したまま、用紙束をスティプルユニット２０９の設置位置まで移動させる（図１０参照）。
【００４１】
ジョガーフェンス２０５、２０６がスティプルの設置位置まで移動した後、スティプルユニット２０９により綴じ処理が行わる（Ｓ１２１０）。
【００４２】
スティプルユニット２０９による綴じ処理が完了した後、図１１のようにジョガーフェンス２０５、２０６は用紙の幅方向の位置揃えを行っていた位置まで移動し（Ｓ１２１１）、先端ストッパ２０７も用紙搬送方向の位置揃え位置まで移動する。ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７の移動完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６の下部に位置する排紙トレイ２０４に用紙束を自重で落下させるため、ジョガーフェンス２０５、２０６が外側に移動する（Ｓ１２１２）。そして用紙束落下後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７は上記の用紙受け位置へと移動する。またジョガーフェンス２０５、２０６から用紙束落下後、紙面検出センサ２１１が退避位置から復帰する（Ｓ１２１３）。
【００４３】
紙面検出センサ２１１が高さの検出を行うことで、排紙トレイ２０４は、積載している用紙束の厚み分下降する（Ｓ１２１４〜Ｓ１２１６）。これによりジョガーフェンス２０５、２０６の底面から排紙トレイ２０４上の最上部の用紙までの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。
【００４４】
印刷ジョブが全ての完了していない場合（Ｓ１２１７：ＮＯ）、処理はＳ１２０２まで戻る。全ての印刷ジョブが完了すると（Ｓ１２１７：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４は最下部（イニシャル位置）まで下降し、その他のユニットも規定のイニシャル位置に移動する（Ｓ１２１８）。
【００４５】
＜実施形態の態様＞
上記の基本構成において、利用者は、排紙トレイ２０４に積載された用紙束を取り出す。この取り出しの際、ジョガーフェンス２０６や先端ストッパ２０７などの機構が排紙トレイ２０４の上部に設けられていることから、これらが用紙受け入れ位置、待機位置、イニシャル位置のいずれかに位置していると、用紙束を取り出す際の妨げになる。以下では、排紙トレイ２０４に積載された用紙束を容易に取り出すことができる態様について説明する。なお、以降の説明では、用紙受け入れ位置、待機位置、イニシャル位置のことを、「待機位置」と総称する。
【００４６】
図１３〜図１７は、排紙トレイ２０４に積載された用紙束を利用者にとって取り出しを容易にする機構を説明するための図である。なお、図１３、図１５、図１６は後処理装置２００の概略構成を示す上面図であり、図１４、図１７は後処理装置２００の後方側面図である。
【００４７】
用紙束Ｓが落下して排紙トレイ２０４に積載された後、ジョガーフェンス２０６は、制御部２５０からの指示に基づき、図１３（Ａ）に示す待機位置２０６ａから、矢印Ａの方向へ移動を開始する。ジョガーフェンス２０６が移動して用紙取り出し位置２０６ｂに到達した状態を図１３（Ｂ）に示す。
【００４８】
図１４に示すように、ジョガーフェンス２０６が取り出し口１４０１の近傍の待機位置２０６ａに位置している場合、取り出しの際の妨げとなり、矢印Ａ’の方向から用紙束Ｓを容易に取り出すことができない。本実施形態では、用紙束Ｓの取り出しの際に、他方のジョガーフェンス２０５の方へジョガーフェンス２０６を寄せることで、換言すると取り出し口１４０１から離間する方向にジョガーフェンス２０６を移動させることで、用紙束Ｓを取り出すための空間を確保することができる。なお、ジョガーフェンス２０６は、可能な限り用紙束Ｓを取り出しやすくするため、先端ストッパ２０７の位置よりもさらにジョガーフェンス２０５寄りになるまで移動する。
【００４９】
用紙束Ｓの取り出しが完了したら、ジョガーフェンス２０６は待機位置２０６ａに戻る。
【００５０】
なお、待機位置２０６ａ、用紙取り出し位置２０６ｂのいずれか一方もしくは両方に、ジョガーフェンス２０６の現在位置を検出するセンサが設けられている。制御部２５０は、当該センサの検出信号に基づき、ジョガーフェンス２０６がいずれに位置しているのかを判定することができる。
【００５１】
また本実施形態では、用紙束Ｓの後方側面からの取り出しも許容する。先端ストッパ２０７が図１５に示す待機位置２０７ａに位置している場合、当該先端ストッパ２０７が妨げとなり、図１５に示す矢印Ｂ’の方向から用紙束Ｓを容易に取り出すことができない。よって本実施形態では、用紙束Ｓの取り出しの際、先端ストッパ２０７が待機位置２０７ａから用紙取り出し位置２０７ｂまで、矢印Ｂの方向、すなわち取り出し口１５０１から離間する方向に向けて移動する。これにより、取り出し口１５０１からの用紙束Ｓの取り出しが容易となる。用紙束Ｓの取り出しが完了したら、先端ストッパ２０７は待機位置２０７ａに戻る。
【００５２】
なお、以降の説明では、主にジョガーフェンス２０６の移動について言及し、また図１３に示す矢印Ａ’の方向から用紙束Ｓを取り出すものとして説明するが、先端ストッパ２０７の移動や図１５の矢印Ｂ’の方向からの取り出しについても、適用可能である。
【００５３】
図１６、図１７は、上記に加え、利用者が把持して引き出すためのグリップ部２０４ａが排紙トレイ２０４に設けられていることを示す図である。ジョガーフェンス２０６が用紙取り出し位置２０６ｂまで移動した後、利用者がグリップ部２０４ａを把持して矢印Ｃの方向に引き寄せる。これにより、排紙トレイ２０４に積載されている用紙束Ｓの一部分もしくは全てが装置外に露出するため、さらに取り出しやすくなる。
【００５４】
図１８、図１９では、ジョガーフェンス２０６が外装も兼ねている構成を図示している。図１８、図１９において、ジョガーフェンス２０６が待機位置２０６ａに位置している場合、ジョガーフェンス２０６の一側面であるシート揃え部２６１と後処理装置２００の外装面１８０３とが、段差無くフラットな面を形成する。またジョガーフェンス２０６が待機位置２０６ａから用紙取り出し位置２０６ｂに移動すると、ジョガーフェンス２０６の一側面（シート揃え部２６１）で覆われていた外装の一部が開口し、取り出し口（もしくは取り出し口の一部）が形成される。この実装により、ジョガーフェンス２０６は、取り出し口を覆う蓋としても機能することができ、また利用者にとっては、外装を視認することで、ジョガーフェンス２０６が移動して用紙束Ｓを取り出すことができる状態となったかを判断することができる。
【００５５】
また図１８に示すように、後処理装置２００の外装には、利用者が近傍に所在しているかを、赤外線を照射することで検出する人感センサ１８０１、及び、ロックを解除して排紙トレイ２０４を引出し可能にするための、利用者が操作するイジェクトボタン１８０２が設けられている。これらが設けられていることで、制御部２５０は、利用者が近傍にいる場合、またはイジェクトボタン１８０２が操作された場合に、ジョガーフェンス２０６を待機位置２０６ａから用紙取り出し位置２０６ｂまで移動させることができる。
【００５６】
上記の図１８や図１９で説明した態様の他の例として、外装面１８０３の一部を開口可能に可動式とした構成について、図２０〜２３を参照しつつ説明する。なお、図２０は可動式の外装カバー２００１が設けられた後処理装置２００の側面図であり、図２１、図２２は上面図である。また図２３は、当該構成を説明するための後方側面図である。
【００５７】
外装面１８０３には、開閉可能な可動式の外装カバー２００１が設けられている。ジョガーフェンス２０６が図２１に示す待機位置２０６ａに位置している場合、外装カバー２００１は、ジョガーフェンス２０６を覆うように閉じ状態２００１ａとなっている（図２３も参照）。
【００５８】
ジョガーフェンス２０６が待機位置２０６ａから図２２に示す用紙取り出し位置２０６ｂまで移動すると、外装カバー２００１は、このジョガーフェンス２０６の移動に連動して、矢印Ａ２（図２３参照）の方向に回動し、閉じ状態２００１ａから開き状態２００１ｂになって取り出し口（もしくは取り出し口の一部）が形成される。
【００５９】
このような態様とすることで、図１８、図１９で説明したものと同様に、利用者は外装を視認することで、ジョガーフェンス２０６が移動して用紙束Ｓを取り出すことができる状態となったかを判断することができる。
【００６０】
図２４は、ジョガーフェンス２０６が待機位置２０６ａから用紙取り出し位置２０６ｂへ移動する際の制御動作例を示すフローチャートである。なお、図２４のフローチャートにおいて、ジョガーフェンス２０６は初期状態として待機位置２０６ａに位置しているものとして説明する。
【００６１】
制御部２５０は、全ての用紙の出力が完了して用紙束Ｓの落下動作が行われたか判定する（Ｓ２４０１）。用紙束Ｓの落下動作が行われていない場合（Ｓ２４０１：Ｎｏ）、ジョガーフェンス２０６の移動は行われず（Ｓ２４１１）、Ｓ２４０１に戻る（リターン）。
【００６２】
用紙束Ｓの落下動作が行われた場合（Ｓ２４０１：Ｙｅｓ）、制御部２５０は、排紙トレイ２０４上の用紙束Ｓが満杯となっているかを判定する（Ｓ２４０２）。例えば、排紙トレイ２０４上での用紙束Ｓの積載高さ（シート積載高さ）を検出するためのセンサを設けておき、制御部２５０が当該センサの検出値を入力して規定の高さに到達しているかを判定することで、満杯となったかを判定することができる。満杯となった場合（Ｓ２４０２：Ｙｅｓ）、制御部２５０は、ジョガーフェンス２０６を待機位置２０６ａから用紙取り出し位置２０６ｂに移動させ（Ｓ２４１０）、処理をＳ２４０１に戻す（リターン）。
【００６３】
満杯となっていない場合（Ｓ２４０２：Ｎｏ）、制御部２５０は、現時点で継続して次の用紙が画像形成装置１００から出力されていないかを判定する(Ｓ２４０３)。この判定は、画像形成装置１００から取得可能な処理状態に関する情報や、各搬送路に設けられている用紙検出センサからの出力信号に基づき行われる。次の用紙の出力がある場合（Ｓ２４０３：Ｙｅｓ）、ジョガーフェンス２０６の移動は行われない（Ｓ２４１１）。
【００６４】
一方、継続して用紙の出力が行われない場合（Ｓ２４０３：Ｎｏ）、制御部２５０は、取り出し設定フラグに規定値が設定されているかを判定する（Ｓ２４０４）。本実施形態では、「取り出し設定フラグ」を設け、利用者が当該フラグに規定値を設定すると、用紙束Ｓの落下後はその他の状況にかかわらずジョガーフェンス２０６を必ず用紙取り出し位置２０６ｂへ移動させる、という制御を行う。取り出し設定フラグに規定値が設定されている場合（Ｓ２４０４：Ｙｅｓ）、制御部２５０は、ジョガーフェンス２０６を用紙取り出し位置２０６ｂへ移動させる（Ｓ２４１０）。
【００６５】
取り出し設定フラグに規定値が設定されていない場合（Ｓ２４０４：Ｎｏ）、制御部２５０は、イジェクトボタン１８０２が押下されたかを判定し（Ｓ２４０５）、また人感センサ１８０１が利用者を検出したかを判定する（Ｓ２４０６）。これらの判定結果のいずれか一方が肯定である場合（Ｓ２４０５：ＹｅｓまたはＳ２４０６：Ｙｅｓ）、制御部２５０は、ジョガーフェンス２０６を取り出し位置に移動させる（Ｓ２４１０）。一方、判定結果が共に否定である場合（Ｓ２４０５：Ｎｏ且つＳ２４０６：Ｎｏ）、処理はＳ２４０７に進む。
【００６６】
制御部２５０は、排紙トレイ２０４に用紙があるか否かを判定する（Ｓ２４０７）。図２５に示すように、排紙トレイ２０４の用紙載置面には、上方に赤外線を照射するトレイ紙有無センサ２９１が設けられている。トレイ紙有無センサ２９１は、いずれのサイズの用紙が載置されても、これを検出することができる位置に設けられている。
【００６７】
制御部２５０は、トレイ紙有無センサ２９１から信号を入力することで、用紙の有無を判定することができる。排紙トレイ２０４に用紙がある場合（Ｓ２４０７：Ｙｅｓ）、制御部２５０は、ジョガーフェンス２０６を用紙取り出し位置２０６ｂに移動させる（Ｓ２４１０）。排紙トレイ２０４に用紙が無い場合（Ｓ２４０７：Ｎｏ）、ジョガーフェンス２０６の移動は行われない（Ｓ２４１１）。
【００６８】
なお、ジョガーフェンス２０６が用紙取り出し位置２０６ｂに移動した後、用紙束Ｓが利用者により除去されてトレイ紙有無センサ２９１が用紙を検出しなくなった場合、または人感センサがＯＮからＯＦＦとなった場合、あるいは排紙トレイ２０４が開き状態から閉じ状態となった場合、ジョガーフェンス２０６は待機位置２０６ａに戻るものとする。
【００６９】
上記では、主に複数枚の用紙（シート）により構成されるシート束を処理対象にしているが、１枚の用紙（シート）を処理する場合にも、当然適用可能である。
【００７０】
また上記では、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７の各整合部材のうちで、ジョガーフェンス２０６もしくは先端ストッパ２０７がシート取り出し口の側に位置しており、シートを取り出す際、これら整合部材が取り出し口とは反対方向に移動するものとして説明した。これに対し、ジョガーフェンス２０５がシートの取り出し口の側に位置する場合、当該ジョガーフェンス２０５が取り出し口とは反対方向に移動する。すなわち、上記では、用紙の取り出し口の側に位置する整合部材が、取り出し口とは反対方向に移動する実装例について説明した。
【００７１】
また上記では、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７など、複数の整合部材を用いて用紙を挟んで揃える実装例について説明したが、態様はこれに限定されない。例えば、トレイ筐体の壁面と１つの整合部材とで用紙を挟んで揃えてもよい。このように、整合部材は一つであってもよい。
【００７２】
シート積載装置は、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、および排紙トレイ２０４、制御部２５０を含む構成に相当する。第一シート積載手段は、一対のシート積載部２５２、２６２（第一シート積載部）および制御部２５０を含む構成に相当する。シート揃え手段は、一対のシート揃え部２５１、２６１およびおよび制御部２５０を含む構成に相当する。第二シート積載手段は、排紙トレイ２０４、制御部２５０を含む構成に相当する。外装開閉手段は、外装カバー２００１、制御部２５０を含む構成に相当する。
【００７３】
検出手段は、トレイ紙有無センサ２９１、制御部２５０を含む構成に相当する。人検出手段は、人感センサ１８０１、制御部２５０を含む構成に相当する。操作手段は、イジェクトボタン１８０２、制御部２５０を含む構成に相当する。積載高さ検出手段は、上記のＳ２４０２の判定の際に用いられる、用紙束Ｓの積載高さを検出するセンサ、および制御部２５０を含む構成に相当する。
【００７４】
上記の実施形態では、排紙されるシートの排紙方向と直交する方向の両端部を積載する一対の第一シート積載部（２５２、２６２）を有する第一シート積載手段と、第一シート積載部に積載されたシートの前記排紙方向と直交する方向の両端に当接することで当該シートを揃える一対のシート揃え部（２５１、２６１）を有するシート揃え手段と、第一シート積載部より下に位置し、前記第一シート積載部の間から落下された前記シートを積載する第二シート積載部（２０４）を有する第二シート積載手段と、を備えるシート積載装置について説明した。またシート積載装置は、第一シート積載部からシートを落下させた後、第一シート積載部（２６２）およびシート揃え部（２６１）を、上記の排紙方向と直交する方向の一方向側に位置し、シートを取り出す取り出し口（１４０１）とは反対側の他方向に移動させることについても説明した。
【００７５】
また上記の実施形態では、第一シート積載部からシートを落下させた後、排紙方向と直交する方向の一方向側に位置する第一シート積載部（２６２）およびシート揃え部（２６１）を、上記の他方向に移動させることも説明した。
【００７６】
以上、本実施形態により、排紙トレイに積載されたシートもしくはシート束を容易に取り出すことができる。
【００７７】
なお、上記にて実施形態を示したシート積載装置は、以下のようにも表現可能なものである。すなわち、シート（用紙）を揃える整合部材（ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７など）を有し、当該整合部材により前記シートの端部を揃える揃え動作の後、当該整合部材を所定方向に移動させて前記シートが自重で落下する状態を形成するシート揃え手段と、前記整合部材の下方に位置する積載部（排紙トレイ２０４）を有し、前記整合部材から落下した前記シートを前記積載部に積載させるシート積載手段と、を有し、前記シート揃え手段は、前記整合部材を前記所定方向に移動させて前記シートを落下させた後、当該整合部材の一部を前記所定方向の反対方向に移動させる、ことを特徴とするシート積載装置としても表現可能なものである。
【符号の説明】
【００７８】
１：画像形成システム
１００：画像形成装置
１１０：作像部
１１１：作像ステーション
１１２：中間転写ベルト
１１３：光書き込み部
１１４：支持ローラ
１１５：２次転写ローラ
１２０：給紙部
１２１：給紙トレイ
１２２：ピックアップローラ
１２３：給紙搬送ローラ
１３０：給紙搬送路
１４０：２次転写部
１５０：定着部
１６０：排紙経路
１６１：分岐爪
１６２：分岐搬送ローラ
１７０：両面搬送路
２００：後処理装置
２０１：ガイド板
２０２：入口ローラ対
２０３：排紙ローラ対
２０４：排紙トレイ
２０４Ａ：グリップ部
２０５：ジョガーフェンス
２０６：ジョガーフェンス
２０７：先端ストッパ
２０８：後端ガイド
２０９：スティプルユニット
２１０：後端基準フェンス
２１１：紙面検出センサ
２５０：制御部
２５１、２６１：シート揃え部
２５２、２６２：シート積載部
２９１：トレイ紙有無センサ
３００：画像読み取り装置
１４０１：取り出し口
１５０１：取り出し口
１８０１：人感センサ
１８０２：イジェクトボタン
１８０３：外装面
２００１：外装カバー
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開平１１−２１７１５０号公報
【図１】
2020117390.tif 000003
【図２】
2020117390.tif 000004
【図３】
2020117390.tif 000005
【図４】
2020117390.tif 000006
【図５】
2020117390.tif 000007
【図６】
2020117390.tif 000008
【図７】
2020117390.tif 000009
【図８】
2020117390.tif 000010
【図９】
2020117390.tif 000011
【図１０】
2020117390.tif 000012
【図１１】
2020117390.tif 000013
【図１２】
2020117390.tif 000014
【図１３】
2020117390.tif 000015
【図１４】
2020117390.tif 000016
【図１５】
2020117390.tif 000017
【図１６】
2020117390.tif 000018
【図１７】
2020117390.tif 000019
【図１８】
2020117390.tif 000020
【図１９】
2020117390.tif 000021
【図２０】
2020117390.tif 000022
【図２１】
2020117390.tif 000023
【図２２】
2020117390.tif 000024
【図２３】
2020117390.tif 000025
【図２４】
2020117390.tif 000026
【図２５】
2020117390.tif 000027