(57)【要約】【課題】電池パックが路面からの干渉より適切に保護され、かつ、電池パックの耐振動性が高められる車両、を提供する。【解決手段】車両は、フロアパネル下に搭載される電池パックを備える。電池パックは、底部２７を含み、複数の組電池を収容する収容ケース２０と、底部２７に設けられ、車両幅方向に延びる複数の第１骨格部材４１と、底部２７に設けられ、車両前後方向に延びる複数の第２骨格部材６２とを有する。収容ケース２０の下面視において、底部２７に、前方領域２１０と、前方領域２１０の車両後方側に位置し、電池パックの重心位置Ｇが投影される後方領域２２０とが規定される。前方領域２１０における第１骨格部材４１の数は、後方領域２２０における第１骨格部材４１の数よりも多く、後方領域２２０における第２骨格部材６２の数は、前方領域２１０における第２骨格部材６２の数よりも多い。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアパネルと、
前記フロアパネル下に搭載される電池パックとを備え、
前記電池パックは、
複数の組電池と、
底部を含み、複数の前記組電池を収容する収容ケースと、
前記底部に設けられ、車両前後方向において互いに間隔を設けて配置され、車両幅方向に延びる複数の第１骨格部材と、
前記底部に設けられ、車両幅方向において互いに間隔を設けて配置され、車両前後方向に延びる複数の第２骨格部材とを有し、
前記収容ケースの下面視において、前記底部に、前方領域と、前記前方領域の車両後方側に位置し、前記電池パックの重心位置が投影される後方領域とが規定され、
前記前方領域における前記第１骨格部材の数は、前記後方領域における前記第１骨格部材の数よりも多く、前記後方領域における前記第２骨格部材の数は、前記前方領域における前記第２骨格部材の数よりも多い、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特開２０１８−１４４７００号公報（特許文献１）には、フロアパネルの下方域に設置されており、駆動用電池を収容する電池パックを備える電動車両が開示されている。電池パックは、車幅方向に延び、車体前後方向に所定間隔で設けられた複数のクロスメンバを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１４４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に開示される電動車両においては、車両のフロアパネル下に搭載される電池パックの底面に、車幅方向に延びる複数のクロスメンバが設けられている。この場合に、電池パックを路面からの干渉より適切に保護するため、複数のクロスメンバが適切に配置される必要がある。一方、電池パックは、車両走行時に発生する振動によって大きく撓み変形する場合があるため、電池パックの耐振動性を十分に高める必要もある。
【０００５】
そこで本開示の目的は、上記の課題を解決することであり、電池パックが路面からの干渉より適切に保護され、かつ、電池パックの耐振動性が高められる車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従った車両は、フロアパネルと、フロアパネル下に搭載される電池パックとを備える。電池パックは、複数の組電池と、底部を含み、複数の組電池を収容する収容ケースと、底部に設けられ、車両前後方向において互いに間隔を設けて配置され、車両幅方向に延びる複数の第１骨格部材と、底部に設けられ、車両幅方向において互いに間隔を設けて配置され、車両前後方向に延びる複数の第２骨格部材とを有する。収容ケースの下面視において、底部に、前方領域と、前方領域の車両後方側に位置し、電池パックの重心位置が投影される後方領域とが規定される。前方領域における第１骨格部材の数は、後方領域における第１骨格部材の数よりも多く、後方領域における第２骨格部材の数は、前方領域における第２骨格部材の数よりも多い。
【０００７】
このように構成された車両によれば、車両のフロアパネル下に搭載された電池パックにおいては、前方領域が路面からの干渉を受け易い。このため、その前方領域における第１骨格部材の数を、後方領域における第１骨格部材の数よりも多くすることによって、電池パックを路面からの干渉より適切に保護することができる。また、電池パックの重心位置が投影される後方領域は、車両走行時に発生する振動によって撓み変形し易い。このため、その後方領域における第２骨格部材の数を、前方領域における第２骨格部材の数よりも多くすることによって、電池パックの耐振動性を高めることができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上に説明したように、本開示に従えば、電池パックが路面からの干渉より適切に保護され、かつ、電池パックの耐振動性が高められる車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施の形態における車両を示す側面図である。
【図２】図１中の車両におけるバッテリ搭載構造の概略を示す断面図である。
【図３】図１中の電池パックを示す分解組み立て図である。
【図４】フロアパネルに対して電池パックが搭載される様子を示す斜視図である。
【図５】図１中の電池パックを示す底面図である。
【図６】電池パックが路面と干渉する様子を示す側面図である。
【図７】電池パックが撓み変形する様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００１１】
図１は、本開示の実施の形態における車両を示す側面図である。図１を参照して、本実施の形態における車両１００は、電気自動車であり、車両駆動用の原動機として電動機を有する。車両１００は、フロントシート１１１と、リヤシート１１２と、フロアパネル１１４と、前輪１１６と、後輪１１７と、電池パック１０とを有する。
【００１２】
フロアパネル１１４は、車両１００の床面を構成するパネル材である。電池パック１０は、フロアパネル１１４の下に搭載されている。電池パック１０は、上下方向において、車両１００が走行する路面と、フロアパネル１１４との間に設けられている。
【００１３】
電池パック１０は、車両前後方向において、フロントシート１１１およびリヤシート１１２の間に渡って設けられている。電池パック１０は、車両前後方向において、前輪１１６および後輪１１７の間に渡って設けられている。
【００１４】
図２は、図１中の車両におけるバッテリ搭載構造の概略を示す断面図である。図２中には、車両１００を車両幅方向に直交する平面により切断した場合の断面が示されている。図３は、図１中の電池パックを示す分解組み立て図である。
【００１５】
図２および図３を参照して、電池パック１０は、収容ケース２０と、複数の組電池３０とを有する。
【００１６】
収容ケース２０は、内部空間を形成するケース体からなり、上下方向が厚み方向となり、水平方向に平板状に広がる外観を有する。収容ケース２０は、全体として、車両前後方向（図３中の矢印１０１に示す方向）が長手方向となり、車両幅方向（図３中の矢印１０２に示す方向）が短手方向となる矩形形状の上面視を有する。
【００１７】
収容ケース２０には、複数の組電池３０が収容されている。収容ケース２０は、底部２７を有する。底部２７は、収容ケース２０の底壁をなしている。複数の組電池３０は、底部２７上に収容されている。
【００１８】
収容ケース２０は、アッパケース２１と、ロアケース２２とを有する。アッパケース２１は、下方に向けて開口する箱型形状を有する。アッパケース２１は、天井部２３と、側壁部２５と、フランジ部２８とを有する。天井部２３は、収容ケース２０の上壁をなしている。天井部２３は、隆起部２４を有する。隆起部２４は、天井部２３において上方に向けて隆起する形状を有する。隆起部２４は、車両後方側に設けられている。隆起部２４の内側には、後述する複数の第２組電池３２が収容されている。側壁部２５は、天井部２３の外周縁から下方に向けて延設されている。フランジ部２８は、側壁部２５の下端部から収容ケース２０の外側に広がることにより、フランジ形状をなしている。
【００１９】
ロアケース２２は、上方に向けて開口する箱型形状を有する。ロアケース２２は、上記の底部２７と、側壁部２６と、フランジ部２９とを有する。底部２７は、上下方向において、天井部２３と対向して設けられている。側壁部２６は、底部２７の外周縁から上方に向けて延設されている。側壁部２６は、アッパケース２１の側壁部２５とともに、収容ケース２０の側壁をなしている。フランジ部２９は、側壁部２６の上端部から収容ケース２０の外側に広がることにより、フランジ形状をなしている。
【００２０】
フランジ部２８とフランジ部２９とは、互いに上下方向に重ね合わされた状態において、複数の締結部材（不図示）により締結されている。これにより、アッパケース２１およびロアケース２２は、一体に結合されるとともに、その内部に複数の組電池３０を収容するための空間を形成している。
【００２１】
複数の組電池３０は、複数の第１組電池３１と、複数の第２組電池３２とを有する。複数の第１組電池３１は、車両前後方向において、互いに間隔を設けて並べられている。一例として、８個の第１組電池３１が並べられている。第１組電池３１は、車両幅方向に並べられた複数の単電池（不図示）を有する。一例として、第１組電池３１は、２４個から３０個程度の単電池を有する。
【００２２】
複数の第２組電池３２は、車両前後方向において、互いに間隔を設けて並べられている。複数の第２組電池３２は、複数の第１組電池３１の上方に積み重ねられている。複数の第２組電池３２の数は、複数の第１組電池３１の数よりも少ない。一例として、３個の第２組電池３２が並べられている。複数の第２組電池３２は、複数の第１組電池３１の全体のうちで車両後方側に配置された複数の第１組電池３１の上方に積み重ねられている。すなわち、複数の組電池３０は、車両前方側において単層構造を有し、車両後方側において上下２段の積層構造を有する。
【００２３】
第２組電池３２は、車両幅方向に並べられた複数の単電池（不図示）を有する。第２組電池３２は、第１組電池３１よりも少ない数の単電池を有してもよい。一例として、第２組電池３２は、２１個から２７個程度の単電池を有する。
【００２４】
第１組電池３１および第２組電池３２に具備される単電池は、たとえば、ニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の二次電池である。単電池は、たとえば、角型形状を有する。二次電池は、液状の電解質を用いるものであってもよいし、固体状の電解質を用いるものであってもよい。
【００２５】
図４は、フロアパネルに対して電池パックが搭載される様子を示す斜視図である。図５は、図１中の電池パックを示す底面図である。
【００２６】
図２から図５を参照して、電池パック１０は、複数の第１骨格部材４１（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆ，４１Ｇ，４１Ｈ，４１Ｉ）をさらに有する。
【００２７】
第１骨格部材４１は、底部２７に設けられている。第１骨格部材４１は、収容ケース２０の外側に配置されている。第１骨格部材４１は、上下方向において、車両１００が走行する路面と対向して設けられている。第１骨格部材４１は、底部２７に固定されている。第１骨格部材４１は、溶接により底部２７に固定されてもよいし、ボルト等の締結部材により底部２７に固定されてもよい。
【００２８】
複数の第１骨格部材４１は、互いに平行に設けられている。複数の第１骨格部材４１は、互いに間隔を設けて配置されている。複数の第１骨格部材４１は、車両幅方向に延びている。複数の第１骨格部材４１は、車両前後方向において互いに間隔を設けて配置されている。第１骨格部材４１Ａ、第１骨格部材４１Ｂ、第１骨格部材４１Ｃ、第１骨格部材４１Ｄ、第１骨格部材４１Ｅ、第１骨格部材４１Ｆ、第１骨格部材４１Ｇ、第１骨格部材４１Ｈおよび第１骨格部材４１Ｉは、挙げた順に、車両前方側から車両後方側に並んで設けられている。
【００２９】
第１骨格部材４１（より具体的には、第１骨格部材４１Ａ、第１骨格部材４１Ｂ、第１骨格部材４１Ｃ、第１骨格部材４１Ｄ、第１骨格部材４１Ｅ、第１骨格部材４１Ｆおよび第１骨格部材４１Ｇ）は、締結部４２および締結部４４を有する。締結部４２および締結部４４は、車両幅方向に延びる第１骨格部材４１の両端に設けられている。締結部４４は、車両幅方向における一方の側（左側）において、収容ケース２０よりも突出して設けられている。締結部４２は、車両幅方向における他方の側（右側）において、収容ケース２０（底部２７）よりも突出して設けられている。
【００３０】
締結部４２および締結部４４には、ボルト挿入孔４３が設けられている。ボルト挿入孔４３は、上下方向において第１骨格部材４１を貫通する貫通孔からなる。図４に示されるように、締結部４２および締結部４４は、ボルト挿入孔４３に挿入されたボルトにより、フロアパネル１１４に対して締結されている。
【００３１】
なお、第１骨格部材４１Ｈおよび第１骨格部材４１Ｉは、車両幅方向において収容ケース２０から突出しない形態により設けられている。第１骨格部材４１Ｈおよび第１骨格部材４１Ｉは、締結部４２および締結部４４を有さない。
【００３２】
電池パック１０は、複数の第２骨格部材６２（６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅ）と、接続部材６３とをさらに有する。
【００３３】
第２骨格部材６２および接続部材６３は、底部２７に設けられている。第２骨格部材６２および接続部材６３は、収容ケース２０の外側に配置されている。第２骨格部材６２および接続部材６３は、上下方向において、車両１００が走行する路面と対向して設けられている。第２骨格部材６２および接続部材６３は、第１骨格部材４１に固定されている。第２骨格部材６２および接続部材６３は、溶接により第１骨格部材４１に固定されてもよいし、ボルト等の締結部材により第１骨格部材４１に固定されてもよい。
【００３４】
複数の第２骨格部材６２は、互いに平行に設けられている。複数の第２骨格部材６２は、互いに間隔を設けて配置されている。複数の第２骨格部材６２は、車両前後方向に延びている。複数の第２骨格部材６２は、車両幅方向において互いに間隔を設けて配置されている。第２骨格部材６２Ａ，第２骨格部材６２Ｂ、第２骨格部材６２Ｃ、第２骨格部材６２Ｄおよび第２骨格部材６２Ｅは、挙げた順に、車両幅方向における一方の側（左側）から車車両幅方向における他方の側（右側）に並んで設けられている。
【００３５】
接続部材６３は、車両幅方向に延びている。接続部材６３は、第２骨格部材６２Ａ、第２骨格部材６２Ｂ、第２骨格部材６２Ｃ、第２骨格部材６２Ｄおよび第２骨格部材６２Ｅの後方端に連なっている。接続部材６３は、複数の第２骨格部材６２同士を接続している。複数の第２骨格部材６２と、接続部材６３とは、一体のプレート材６１から構成されている。
【００３６】
第２骨格部材６２Ｃは、車両前後方向に延びる底部２７の中心線１５０に沿って設けられている。第２骨格部材６２Ｂおよび第２骨格部材６２Ｄは、第２骨格部材６２Ｃの両側において左右対称に設けられている。第２骨格部材６２Ａおよび第２骨格部材６２Ｅは、第２骨格部材６２Ｃの両側において左右対称に設けられている。
【００３７】
第２骨格部材６２Ａおよび第２骨格部材６２Ｅの各々の車両前後方向における長さは、第２骨格部材６２Ｃの車両前後方向における長さよりも短い。第２骨格部材６２Ｂおよび第２骨格部材６２Ｄの各々の車両前後方向における長さは、第２骨格部材６２Ａおよび第２骨格部材６２Ｅの各々の車両前後方向における長さよりもさらに短い。
【００３８】
第２骨格部材６２Ｃは、車両前後方向において、第１骨格部材４１Ａおよび第１骨格部材４１Ｉの間で延びている。第２骨格部材６２Ｃは、複数の第１骨格部材４１（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ、４１Ｅ，４１Ｆ，４１Ｇ，４１Ｈ）と交差している。第２骨格部材６２Ｂおよび第２骨格部材６２Ｄは、車両前後方向において、第１骨格部材４１Ｆおよび第１骨格部材４１Ｉの間で延びている。第２骨格部材６２Ｂおよび第２骨格部材６２Ｄは、複数の第１骨格部材４１（４１Ｇ，４１Ｈ）と交差している。
【００３９】
第２骨格部材６２Ａおよび第２骨格部材６２Ｅは、車両前後方向において、第１骨格部材４１Ｂおよび第１骨格部材４１Ｉの間で延びている。第２骨格部材６２Ａおよび第２骨格部材６２Ｅは、複数の第１骨格部材４１（４１Ｃ，４１Ｄ、４１Ｅ，４１Ｆ，４１Ｇ，４１Ｈ）と交差している。接続部材６３は、第１骨格部材４１Ｉ上で延びている。
【００４０】
電池パック１０は、支持部材５０をさらに有する。支持部材５０は、上下方向に延びるフレーム材によって構成されている。本実施の形態では、電池パック１０が、複数の支持部材５０を有する。複数の支持部材５０は、車両幅方向に互いに間隔を設けて並べられている。支持部材５０は、収容ケース２０の後端部に設けられている。
【００４１】
車両１００は、クロスメンバ５（図２および図４を参照のこと）をさらに有する。クロスメンバ５は、車両幅方向に延びている。支持部材５０は、クロスメンバ５に収容ケース２０を支持させるための部材である。支持部材５０は、底部２７の後端部に接続されている。支持部材５０は、底部２７の後端部から上方に向けて立ち上がり、その先で、クロスメンバ５に接続されている。
【００４２】
図２および図５を参照して、電池パック１０の重心位置Ｇは、主に複数の組電池３０の２段積みの構造に起因して、電池パック１０の後方端寄りに位置している。収容ケース２０の下面視において、底部２７に、前方領域２１０と、前方領域２１０の車両後方側に位置し、電池パック１０の重心位置Ｇが投影される後方領域２２０とが規定されている。
【００４３】
前方領域２１０における第１骨格部材４１の数は、後方領域２２０における第１骨格部材４１の数よりも多い。後方領域２２０における第２骨格部材６２の数は、前方領域２１０における第２骨格部材６２の数よりも多い。
【００４４】
言い換えれば、収容ケース２０の下面視において、前方領域２１０における第１骨格部材４１の数が、後方領域２２０における第１骨格部材４１の数よりも多くなり、後方領域２２０における第２骨格部材６２の数が、前方領域２１０における第２骨格部材６２の数よりも多くなり、後方領域２２０に電池パック１０の重心位置Ｇが投影されるような、前方領域２１０および後方領域２２０を底部２７に規定することが可能である。
【００４５】
より具体的に説明すると、前方領域２１０には、第１骨格部材４１Ａ、第１骨格部材４１Ｂ、第１骨格部材４１Ｃ、第１骨格部材４１Ｄおよび第１骨格部材４１Ｅと、第１骨格部材４１Ｆの一部とが配置され、後方領域２２０には、第１骨格部材４１Ｆの残る部分と、第１骨格部材４１Ｇ、第１骨格部材４１Ｈおよび第１骨格部材４１Ｉとが配置されている。このため、前方領域２１０における第１骨格部材４１の数は、後方領域２２０における第１骨格部材４１の数よりも多い。
【００４６】
また、後方領域２２０には、第２骨格部材６２Ａ，第２骨格部材６２Ｂ、第２骨格部材６２Ｃ、第２骨格部材６２Ｄおよび第２骨格部材６２Ｅが配置され、前方領域２１０には、第２骨格部材６２Ａ，第２骨格部材６２Ｃおよび第２骨格部材６２Ｅが配置されている。このため、後方領域２２０における第２骨格部材６２の数は、前方領域２１０における第２骨格部材６２の数よりも多い。
【００４７】
前方領域２１０および後方領域２２０の境界は、車両前後方向において、底部２７の後方端寄りに位置している。
【００４８】
複数の第１骨格部材４１は、前方領域２１０において、相対的に密に設けられ、後方領域２２０において、相対的に疎に設けられている。すなわち、前方領域２１０の面積に対して、前方領域２１０に第１骨格部材４１が設けられる面積の総和の割合が、後方領域２２０の面積に対して、後方領域２２０に第１骨格部材４１が設けられる面積の総和の割合よりも大きい。
【００４９】
複数の第２骨格部材６２は、後方領域２２０において、相対的に密に設けられ、前方領域２１０において、相対的に疎に設けられている。すなわち、後方領域２２０の面積に対して、後方領域２２０に第２骨格部材６２が設けられる面積の総和の割合が、前方領域２１０の面積に対して、前方領域２１０に第２骨格部材６２が設けられる面積の総和の割合よりも大きい。
【００５０】
図６は、電池パックが路面と干渉する様子を示す側面図である。図７は、電池パックが撓み変形する様子を示す側面図である。
【００５１】
図２、図５および図６を参照して、電池パック１０がフロアパネル１１４の下に搭載される構成においては、電池パック１０が路面からの干渉を受ける場面が想定される。たとえば、車両１００が路面の窪みを通過する際に、電池パック１０が、路面上の落下物１２１と干渉したり、路面の段差と干渉したりする場合がある。この場合に、電池パック１０の前方領域２１０は、車両１００の進行方向の前方に位置するため、特に路面からの干渉を受け易く、路面から電池パック１０に過大な衝撃が入力される可能性が高くなる。
【００５２】
これに対して、本実施の形態では、前方領域２１０における第１骨格部材４１の数を、後方領域２２０における第１骨格部材４１の数よりも多くすることによって、電池パック１０の底面２７が直接、路面からの干渉を受けることを抑制できる。これにより、電池パック１０を路面からの干渉より適切に保護することができる。
【００５３】
図７を参照して、電池パック１０においては、車両１００の走行時に発生する振動により、車両前後方向における両端を節とするような撓み変形が発生する。収容ケース２０の下面視において、電池パック１０の重心位置Ｇは、後方領域２２０に投影されるため、撓み変形は、後方領域２２０において大きくなる。本実施の形態では、電池パック１０の後方端が、支持部材５０によって車両１００のボディ側のクロスメンバ５に固定されているため、後方領域２２０における電池パック１０の撓み変形量が大きくなる。
【００５４】
図２、図５および図７を参照して、これに対して、本実施の形態では、後方領域２２０における第２骨格部材６２の数を、前方領域２１０における第２骨格部材６２の数よりも多くすることによって、車両前後方向に延びる第２骨格部材６２により、後方領域２２０における電池パック１０の上記撓み変形を効果的に抑制することができる。これにより、電池パック１０の電池パック１０の耐振動性を高めることができる。
【００５５】
以上に説明した、本実施の形態における車両１００の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態における車両１００は、フロアパネル１１４と、フロアパネル１１４下に搭載される電池パック１０とを備える。電池パック１０は、複数の組電池３０と、底部２７を含み、複数の組電池３０を収容する収容ケース２０と、底部２７に設けられ、車両前後方向において互いに間隔を設けて配置され、車両幅方向に延びる複数の第１骨格部材４１と、底部２７に設けられ、車両幅方向において互いに間隔を設けて配置され、車両前後方向に延びる複数の第２骨格部材６２とを有する。収容ケース２０の下面視において、底部２７に、前方領域２１０と、前方領域２１０の車両後方側に位置し、電池パック１０の重心位置Ｇが投影される後方領域２２０とが規定される。前方領域２１０における第１骨格部材４１の数は、後方領域２２０における第１骨格部材４１の数よりも多く、後方領域２２０における第２骨格部材６２の数は、前方領域２１０における第２骨格部材６２の数よりも多い。
【００５６】
このように構成された、本実施の形態における車両１００によれば、電池パック１０を路面からの干渉より適切に保護しつつ、電池パック１０の耐振動性を高めることができる。
【００５７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本開示は、たとえば、電気自動車に適用される。
【符号の説明】
【００５９】
５  クロスメンバ、１０  電池パック、２０  収容ケース、２１  アッパケース、２２  ロアケース、２３  天井部、２４  隆起部、２５，２６  側壁部、２７  底部、２８，２９  フランジ部、３０  組電池、３１  第１組電池、３２  第２組電池、４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆ，４１Ｇ，４１Ｈ，４１Ｉ  第１骨格部材、４２，４４  締結部、４３  ボルト挿入孔、５０  支持部材、６１  プレート材、６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅ  第２骨格部材、６３  接続部材、１００  車両、１１１  フロントシート、１１２  リヤシート、１１４  フロアパネル、１１６  前輪、１１７  後輪、１２１  落下物、１５０  中心線、２１０  前方領域、２２０  後方領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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