(57)【要約】【課題】供給トラフ上を振動によって搬送される搬送対象物を、幅方向に並ぶ複数の供給先に供給トラフの供給端から略均等に供給可能な供給装置を提供する。【解決手段】供給トラフＬ２に供給された搬送対象物を、供給トラフＬ２よりも搬送方向下流側の所定領域において幅方向Ｗに並べて配置された複数の供給先Ｔ１に供給可能な供給装置Ｘにおいて、供給トラフＬ２を、供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂが幅方向Ｗに並ぶ複数の供給先Ｔ１のうち一端の供給先Ｔ１ａに向く第１エンド位置Ｐ１と、供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂが他端の供給先Ｔ１ｂに向く第２エンド位置Ｐ２と、両端以外の供給先Ｔ１に向く中間位置Ｐ３との間で回動させる回動機構Ｌ４を備える構成にした。【選択図】図１
2020011813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給トラフに供給された搬送対象物を、前記供給トラフよりも搬送方向下流側の所定領域において幅方向に並べて配置された複数の供給先に供給可能な供給装置であり、
前記供給トラフを、当該供給トラフの排出端が幅方向に並ぶ前記複数の供給先のうち一端の前記供給先に向く第１エンド位置と、前記排出端が他端の前記供給先に向く第２エンド位置と、両端以外の前記供給先に向く中間位置との間で回動させる回動機構を備えていることを特徴とする供給装置。
【請求項２】
前記中間位置を複数設定し、前記回動機構によって前記供給トラフを前記複数の中間位置同士の間で回動可能に構成している請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
水平または略水平姿勢で配置した前記供給トラフを振動させる振動体を備え、前記振動体が振動状態にある場合に前記供給トラフ上の搬送対象物を振動によって前記排出端に向かって搬送し、前記振動体が無振動状態にある場合に前記供給トラフ上の搬送対象物の移動を停止する請求項１又は２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記複数の供給先の全部または一部が、直線状のリニア搬送路、前記リニア搬送路の始端に連続する貯留部、螺旋状のボウル搬送路、または前記ボウル搬送路の始端に連続する貯留部の何れかである請求項１乃至３の何れかに記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象物を所定方向に搬送しながら首振り動作により複数列の搬送路に振り分けて供給可能な供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送対象物を振動によって搬送しながら姿勢や向きを揃えて所定の供給先に供給する供給装置（パーツフィーダ）が知られている。このような供給装置は、装置導入現場において所定の位置に固定した状態で配置されている。
【０００３】
近年、供給装置導入現場においては所定時間内に多量の搬送対象物を供給したいというニーズがある。そこで、供給装置の供給先に多列（例えば２０列）の搬送路を幅方向に並べた選別シュートを配置し、供給装置を構成する供給トラフの幅寸法を、多列状に並ぶ搬送路の配置領域に応じて大きく（幅広に）設定する構成が考えられる。
【０００４】
しかしながら、供給トラフの幅寸法を大きく設定する構成は、供給トラフの大型化を招来し、供給装置導入現場における設置スペースの拡大化に直結するため、採用され難いと考えられる。また、供給トラフの幅寸法を多列状に並ぶ搬送路の配置領域の幅寸法に応じて大きく設定した供給装置では、供給トラフの排出端から各搬送路に均等に搬送対象物を供給することが困難である。
【０００５】
下記特許文献１には、インサートメタル供給装置として、搬送対象物である円板状又は円に近い多角形の板状に成形された略円板状のインサートメタルの最大径より僅かに広幅の複数列の案内溝が幅方向に等間隔に且つ下流側が低く形成されている整送フィーダと、整送フィーダに微細な振幅の振動を付与してインサートメタルを下流側に移動させる振動付与装置と、整送フィーダの上流側にインサートメタルを散布可能な供給フィーダとを備えた構成が開示されている。そして、当該特許文献には、「供給フィーダ」に関して、「例えば内壁面に溝が形成されている本体に振動を付与することによってその内部に投入されたインサートメタル１０をその溝に沿って上方に案内して順次定量的に外部に供給することのできる種々の分野で利用されているパーツフィーダに、その先端が整送フィーダ１の全幅に亘って往復回動し得る分配樋が設けられている」点、及び「供給フィーダ５より整送フィーダ１の上流側にインサートメタル１０を散布する」点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−８０２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献に開示されている「分配樋」は、単に「整送フィーダの全幅に亘って往復回動し得る」ものであるため、このような分配桶に散布されるインサートメタルは、搬送フィーダの幅方向に等間隔で形成された複数列の案内溝のうち両端の案内溝及びその近傍に集まり易い傾向にあり、幅方向中央部分の案内溝への供給量が少なく、各案内溝にインサートメタルを均等に振り分けることが困難であると考えられる。
【０００８】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、供給トラフ上の搬送対象物を、幅方向に並ぶ複数の供給先に供給トラフの排出端から均等に供給可能な供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち本発明は、供給トラフに供給された搬送対象物を、供給トラフよりも搬送方向下流側の所定領域において幅方向に並べて配置された複数の供給先に供給可能な供給装置であり、幅方向に並ぶ複数の供給先のうち一端の供給先に供給トラフの排出端が向く第１エンド位置と、他端の供給先に排出端が向く第２エンド位置と、両端以外の供給先に排出端が向く中間位置との間で供給トラフを回動させる回動機構を備えていることを特徴としている。ここで、搬送対象物としては、例えば微小サイズの電子部品（ワーク）や医療用部品等を挙げることができるが、本発明の供給装置によって搬送可能なものであれば特に限定されない。
【００１０】
このような本発明に係る供給装置であれば、第１エンド位置と第２エンド位置の間で供給トラフを回動させる処理に加えて、第１エンド位置と中間位置の間で供給トラフを回動させる処理や、第２エンド位置と中間位置の間で供給トラフを回動させる処理が可能であり、さらには中間位置で供給トラフを停止させることも可能であるため、幅方向に並ぶ複数の供給先のうち両端の供給先に供給可能な２位置（本発明の第１エンド位置と第２エンド位置の２位置に相当）の間でのみ供給トラフを往復させる回動動作を行う態様と比較して、両端の供給先に搬送対象物が集中しがちになる現象を適切に回避し、幅方向に並ぶ複数の供給先のうち両端の供給先及び両端以外の供給先にも搬送対象物を均等または略均等に供給することができる。
【００１１】
本発明に係る供給装置では、中間位置を複数設定し、回動機構によって供給トラフを複数の中間位置同士の間で回動可能に構成することも可能である。このような構成であれば、幅方向に並ぶ複数の供給先が多い場合であっても、相互に異なる複数の中間位置同士の間で供給トラフを回動させたり、各中間位置で供給トラフを停止させることで、両端以外の多数の供給先にも搬送対象物を均等または略均等に供給することができる。
【００１２】
また、本発明に係る供給装置が、水平または略水平姿勢で配置した供給トラフを振動させる振動体を備えたものであってもよい。この場合、振動体を振動状態にすることで、供給トラフ上の搬送対象物を振動によって排出端に向かって搬送することができ、振動体を無振動状態にすることで、供給トラフ上の搬送対象物の移動を停止することができ、回動機構による供給トラフの回動動作中においても搬送対象物の排出処理を断続的に行うことが可能になる。
【００１３】
本発明における「供給先」としては、直線状のリニア搬送路、リニア搬送路の始端に連続する貯留部、螺旋状のボウル搬送路、ボウル搬送路の始端に連続する貯留部を挙げることができる。そして、「複数の供給先」はこれら４タイプのうちから選択した１つのタイプであればよく、幅方向に並ぶ複数の供給先がこれら４タイプのうちから選択した複数のタイプ（種類の異なる供給先）であってもよいし、幅方向に並ぶ複数の供給先の全部が同じタイプの供給先（種類が同じ供給先）であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、供給トラフの排出端が幅方向に並ぶ複数の供給先のうち両端以外の供給先に向く中間位置と、両端の供給先に向くエンド位置との間で供給トラフを回動させる構成により、供給トラフ上の搬送対象物を当該供給トラフの排出端から幅方向に並ぶ複数の供給先に略均等に供給可能な供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る供給装置の平面模式図。
【図２】図１のＡ方向矢視図。
【図３】同実施形態における供給トラフの回動動作を模式的に示す図。
【図４】同実施形態における供給装置の一変形例を模式的に示す図。
【図５】同実施形態における供給装置の一変形例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１７】
本実施形態に係る供給装置Ｘは、図１及び図２（図１は供給装置Ｘの平面図であり、図２は図１のＡ方向矢視図（側面図）である）に示すように、ボウルＢ１の内周面に螺旋状の搬送路であるボウル搬送路Ｂ２が形成されたボウルフィーダＢと、ボウル搬送路Ｂ２の終端に連続する位置に配置されるリニア搬送路Ｌ１を上向き面に設定した供給トラフＬ２有するリニアフィーダＬとを備え、搬送対象物を振動によってボウル搬送路Ｂ２、リニア搬送路Ｌ１の順に移動させながら所定の供給先に搬送可能なものである。
【００１８】
ボウルフィーダＢは、例えば医療用部品等の搬送対象物を螺旋状の搬送路（ボウル搬送路Ｂ２）上において振動により移動させながら搬送する装置である。本実施形態に係るボウルフィーダＢは、収容した搬送対象物を整列させながら搬送するボウルＢ１と、ボウルＢ１を支持する支持部Ｂ３とを備え、例えば電磁吸引力を作用させてボウルＢ１に対して高振動数の捩り振動を発生させる加振源（図示省略）によってボウルＢ１に振動を発生させることにより、ボウルＢ１内に収容された搬送対象物をボウル搬送路Ｂ２に沿って移動させることができる。
【００１９】
ボウルＢ１は、図１に示すように、底面に形成され多数の搬送対象物を貯留可能な平面視略円形の貯留部Ｂ４と、貯留部Ｂ４の周縁部における所定部分を始端として内周壁に沿って登り傾斜の螺旋状に形成したボウル搬送路Ｂ２（トラックとも称される）とを備えた鉢状のものである。
【００２０】
貯留部Ｂ４は、中心側を径方向外側よりも高くなるように設定された上向き面を有し、ボウルＢ１の振動や貯留部Ｂ４内に収容されている搬送対象物の自重によって搬送対象物を径方向外側へ移動させるものである。貯留部Ｂ４の上向き面上において径方向外側へ移動した搬送対象物は、ボウル搬送路Ｂ２の始端に到達し、そのままボウル搬送路Ｂ２の始端を通過してボウル搬送路Ｂ２に沿って移動する。
【００２１】
ボウル搬送路Ｂ２は、始端が貯留部Ｂ４に連続しており、上向き面であるボウル搬送面を例えば径方向外側に向けて下方に傾斜させた平坦な面に設定したものである。そして、振動によって搬送対象物が受ける搬送力のうち径方向外側へ向かう力とボウル搬送面の傾斜によって、搬送対象物はボウルＢ１の内周壁に接しながら下流側（ボウル搬送路Ｂ２の終端側）に向けて搬送される。本実施形態では、このようなボウル搬送路Ｂ２の所定箇所に整列手段（図示省略）を設け、整列手段によって所定姿勢である搬送対象物のみを搬送方向下流側に搬送し、所定姿勢ではない搬送対象物を貯留部Ｂ４へ戻す（落下させる）ように構成している。
【００２２】
リニアフィーダＬは、直線状をなす長尺の供給トラフＬ２（搬送台またはシュートとも称される）と、供給トラフＬ２に振動を与える振動体Ｌ３（リニアフィーダ本体）と、供給トラフＬ２を所定角度範囲内において回動させる回動機構Ｌ４とを備えている。
【００２３】
供給トラフＬ２は、長手方向に沿ったリニア搬送路Ｌ１を上向き面に設定したものであり、リニア搬送路Ｌ１の終端Ｌ１ｂは、供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂである。また、リニア搬送路Ｌ１の始端Ｌ１ａは、供給トラフＬ２の導入端Ｌ２ａである。本実施形態では、供給トラフＬ２を水平または略水平姿勢で配置している（図２参照）。リニア搬送路Ｌ１上の搬送対象物が供給トラフＬ２の導入端Ｌ２ａ及び両側端から外部に落下せずに供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂから外部に排出されるように、排出端Ｌ２ｂを長手方向に開放した桶状の供給トラフＬ２を適用している。
【００２４】
振動体Ｌ３は、例えば長手方向に対向する位置に取り付けられた板ばねを介して固定台と連結された可動台を電磁石によって振動させるものである。振動体Ｌ３の振動が可動台に支持された供給トラフＬ２にも伝達することで、供給トラフＬ２上（リニア搬送路Ｌ１上）の搬送対象物を供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂに向かって振動搬送させることができる。
【００２５】
回動機構Ｌ４は、ロータリーアクチュエータＬ４１を用いて構成したものである。本実施形態では、図２に示すように、床面に固定した支柱ベースＬ４２の上端部にロータリーアクチュエータＬ４１を載置した状態で固定し、ロータリーアクチュエータＬ４１と振動体Ｌ３の間に台座ユニットＬ４３を介在させている。本実施形態では、低反力型の振動体Ｌ３（床反力を抑えた板ばね防振タイプの直進フィーダ本体）を適用し、振動体Ｌ３の反力が台座ユニットＬ４３を介してロータリーアクチュエータＬ４１に伝達しない構成、または伝達し難い構成にしている。本実施形態の供給装置Ｘは、ロータリーアクチュエータＬ４１上に台座ユニットＬ４３及び振動体Ｌ３を介して供給トラフＬ２を取り付けている。
【００２６】
本実施形態では、ロータリーアクチュエータＬ４１による供給トラフＬ２の回動中心Ｌ２１を供給トラフＬ２のうち導入端Ｌ１ａ（搬送方向上流端）側の所定位置に設定し、供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂの振り幅を所定角度範囲内に設定している（図１参照）。
【００２７】
ここで、本実施形態の供給装置Ｘによる搬送対象物の供給先は、選別シュートＴの上流側所定領域に、幅方向Ｗに多数列（図示例では２４列）並べて配置された選別用リニア搬送路Ｔ１である。本実施形態の供給装置Ｘは、供給トラフＬ２の幅寸法よりも大きい幅広の所定領域に多数列（図示例では２４列）状に並ぶ選別用リニア搬送路Ｔ１に均等に搬送対象物を供給すべく、回動機構Ｌ４による供給トラフＬ２の回動動作（首振り動作）を以下のように制御している。
【００２８】
すなわち、供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂが選別シュートＴに対して幅方向Ｗに並ぶ複数の選別用リニア搬送路Ｔ１のうち一端の選別用リニア搬送路Ｔ１ａに向く第１エンド位置Ｐ１と、供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂが他端の選別用リニア搬送路Ｔ１ｂに向く第２エンド位置Ｐ２と、供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂが両端以外の選別用リニア搬送路Ｔ１に向く中間位置Ｐ３との間で回動するように、供給トラフＬ２の首振り動作を制御している。なお、図１では、中間位置Ｐ３に位置付けた供給トラフＬ２を実線で示し、第１エンド位置Ｐ１、第２エンド位置Ｐ２に位置付けた供給トラフＬ２をそれぞれ二点鎖線で示す。
【００２９】
本実施形態では、図３に模式的に示すように、中間位置Ｐ３として、相互に異なる位置である第１中間位置Ｐ３１（相対的に第１エンド位置Ｐ１に寄った中間位置）と、第２中間位置Ｐ３２（相対的に第２エンド位置Ｐ２に寄った中間位置）を設定し、予め設定した動作フローに基づいて供給トラフＬ２の回動動作を制御する。なお、図３では選別シュートＴを構成する多数列状の選別用リニア搬送路が配置される領域Ｔ１０を模式的に示している。
【００３０】
本実施形態における好適なシーケンス制御として、例えば、第１エンド位置Ｐ１で２．０秒停止後、第２中間位置Ｐ３２へ移動する第１ステップ、第２中間位置Ｐ３２で移動動作を止めて第１エンド位置Ｐ１に戻す第２ステップ、第１エンド位置Ｐ１で０．５秒停止後、第２エンド位置Ｐ２へ移動する第３ステップ、第２エンド位置Ｐ２で２．０秒停止後、第１中間位置Ｐ３１へ移動する第４ステップ、第１中間位置Ｐ３１で移動動作を止めて第２エンド位置Ｐ２へ戻す第５ステップ、第２エンド位置Ｐ２で０．５秒停止後、第１エンド位置Ｐ１へ移動させる第６ステップ、以上のステップを順に経るシーケンス制御を挙げることができる。このようなシーケンス制御は、ロータリーアクチュエータＬ４１への信号ＯＮ・ＯＦＦ制御により実現できる。
【００３１】
本実施形態に係る供給装置Ｘは、このようなシーケンス制御を繰り返し実行することで、選別シュートＴにおいて幅方向Ｗに多列状に並ぶリニア搬送路Ｔ１のうち両端のリニア搬送路Ｔ１ａ、Ｔ１ｂに供給可能な２位置の間で供給トラフＬ２を往復移動させる首振り動作を行う態様と比較して、幅方向Ｗに多列状に並ぶリニア搬送路Ｔ１のうち両端以外のリニア搬送路Ｔ１にも搬送対象物を均等または略均等に供給することができる。
【００３２】
特に、本実施形態の供給装置Ｘは、水平または略水平姿勢で配置した供給トラフＬ２を振動させる振動体Ｌ３を備え、振動体Ｌ３が振動状態にある場合に供給トラフＬ２上の搬送対象物を振動によって排出端Ｌ２ｂに向かって搬送し、振動体Ｌ３が無振動状態にある場合に供給トラフＬ２上の搬送対象物の移動を停止する構成であるため、振動体Ｌ３を振動状態と無振動状態に適宜切り替えることで、供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂから搬送対象物を排出可能な状態と排出動作停止状態に切り替えることができ、例えば供給トラフＬ２の首振り動作中も振動体Ｌ３を振動状態にし続けることで、幅方向Ｗに多列状に並ぶリニア搬送路Ｔ１への搬送対象物の均等供給を実現できる。もちろん、供給トラフＬ２の首振り動作中であっても振動体Ｌ３を振動状態から無振動状態に切り替えることで、幅方向Ｗに多列状に並ぶ各リニア搬送路Ｔ１への搬送対象物の供給動作を停止（緊急停止）することができる。
【００３３】
加えて、供給トラフＬ２上の搬送対象物を振動によって搬送する本実施形態に係る供給装置Ｘによれば、供給トラフＬ２の上流端Ｌ２ａ（導入端）と下流端Ｌ２ｂ（排出端）に高低差を積極的に設ける必要がなく、排出端を導入端よりも低い位置に設定した供給トラフ上の搬送対象物を自重で滑り落として排出端から排出する構成と比較して、振動の加減等に応じて供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂから排出する搬送対象物の量を調整することができ、一度に大量の搬送対象物が供給トラフＬ２の排出端Ｌ２ｂから意図せずに排出されてしまう不具合を防止・抑制することができる。
【００３４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、幅方向に並ぶ供給先（リニア搬送路）の数は特に限定されず、図１に示す本数以外の数であってもよい。
【００３５】
また、供給トラフの首振り動作のフローも上述のフローに限らず、適宜変更・選択することができる。一回のシーケンス制御（一連の動作フロー）におけるステップ数も適宜変更・選択することができる。
【００３６】
上述の実施形態では、中間位置として相互に異なる第１中間位置と第２中間位置を設定した態様を例示したが、中間位置は１つだけであってもよいし、３以上であってもよい。
【００３７】
また、例えば図４に示すように、供給トラフＬ２の上流端Ｌ２ａ（導入端）と下流端Ｌ２ｂ（排出端）に高低差を設け、導入端Ｌ２ａよりも低い位置に設定した排出端Ｌ２ｂから搬送対象物を排出する構成を採用しても構わない。この場合、供給トラフＬ２を振動させる装置（振動体）は不要になるが、敢えて振動体を備えた供給装置としてもよい。なお、図４には、供給トラフＬ２の供給先がボウルフィーダＢである態様を示している。このように本発明に係る供給装置の供給先は、選別シュートにおけるリニア搬送路に限定されない。
【００３８】
ここで、図５に、供給トラフＬ２を有する供給装置Ｘの供給先が、幅方向Ｗに所定ピッチ離間して配置されたボウルフィーダＢの貯留部Ｂ４である態様を示す。同図に示す供給トラフＬ２と供給先であるボウルフィーダＢとの相対高さ位置関係は、例えば図４に示す位置関係に設定すればよい。なお、図５に示す供給トラフＬ２には、図示しないホッパ等の適宜の装置から搬送対象物が導入（投入）されるように構成してもよい。
【００３９】
また、供給装置の供給先が、リニア搬送路の始端に連続する貯留部や、螺旋状のボウル搬送路であっても構わない。
【００４０】
また、幅方向に並ぶ複数の供給先の全部が、リニア搬送路、リニア搬送路の始端に連続する貯留部、ボウル搬送路、ボウル搬送路の始端に連続する貯留部の何れか１種類である態様（供給先の種類が同じ態様）や、幅方向に並ぶ複数の供給先の一部が例えばリニア搬送路であり、他の供給先がボウル搬送路の始端に連続する貯留部である態様（供給先の種類が異なる態様）を採用することも可能である。
【００４１】
回動機構としては、ロータリーアクチュエータ以外にも、モータ駆動等により供給トラフを複数の位置に回動可能な機構であれば適宜のものを適用することができる。
【００４２】
また、本発明の供給装置で搬送可能な搬送対象物は医療用部品や電子部品等に限定されない。搬送対象物の重量やサイズに応じて供給トラフの寸法も適宜設定・変更可能である。供給トラフの上向き面に形成する搬送路の形状や寸法も適宜設定・変更できる。
【００４３】
また、図１に示す構成におけるリニアフィーダＬそのものを本発明の「供給装置」として捉えることも可能である。すなわち、図１に示す構成は、供給元であるボウルフィーダＢから供給された搬送対象物を、供給装置であるリニアフィーダＬによって供給先に供給可能な構成であると捉えることができる。このように、本発明に係る供給装置は、供給元から供給された搬送対象物を複数の搬送先に振り分ける「振り分け機構」または「振り分け手段」として機能するものである。供給元の数は１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００４４】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｌ２…供給トラフ
Ｌ３…振動体
Ｌ４…回動機構
Ｘ…供給装置
【図１】
2020011813.tif 000003
【図２】
2020011813.tif 000004
【図３】
2020011813.tif 000005
【図４】
2020011813.tif 000006
【図５】
2020011813.tif 000007