(57)【要約】【課題】運転時間および消費電力の増加を抑制することが可能な洗濯機を提供する。【解決手段】制御装置は、モータを制御して、外槽の共振区間から、筐体の共振区間、筐体の共振区間を通過して目標回転速度となる区間まで、ドラムの回転速度を連続的に上昇させて、脱水動作を行う。制御部は、脱水動作において、外槽の共振区間においてドラムの回転速度が所定時間内に変化する割合（加速率Ｒ１）が、筐体の共振区間においてドラムの回転速度が所定時間内に変化する割合（加速率Ｒ２）以下になるようにし、かつ、外槽の共振区間から目標回転速度までドラムの回転速度を上昇させ続ける。【選択図】図４
2020081417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、
前記外槽内に回転軸を水平にした状態または奥側に向けて下るように傾斜した状態で回転自在に支持されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動するモータと、
前記モータを制御して、前記外槽の共振区間から、前記筐体の共振区間を通り、前記筐体の共振区間を通過して目標回転速度となる区間まで、前記ドラムの回転速度を連続的に上昇させて、脱水動作を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記脱水動作において、前記外槽の共振区間において前記ドラムの回転速度が所定時間内に変化する割合が、前記筐体の共振区間において前記ドラムの回転速度が前記所定時間内に変化する割合以下になるようにし、かつ、前記外槽の共振区間から前記目標回転速度まで前記ドラムの回転速度を上昇させ続けることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記外槽の共振区間において前記ドラムの回転速度が所定時間内に変化する割合が、前記筐体の共振区間を通過して前記目標回転速度となる区間において前記ドラムの回転速度が前記所定時間内に変化する割合以下となるようにすることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記筐体の共振区間を通過して前記目標回転速度となる区間において前記ドラムの回転速度が前記所定時間内に変化する割合が、前記筐体の共振区間において前記ドラムの回転速度が前記所定時間内に変化する割合よりも大きくすることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗濯機において、
洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出手段を備え、
前記制御部は、前記負荷量検出手段によって検出された負荷量が所定負荷値より小さい場合、前記ドラムの回転速度が前記所定時間内に変化する割合を、前記負荷量検出手段で検出した負荷量が前記所定負荷値より大きいときよりも、大きくすることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯、脱水を行うドラム式の洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機は、筐体が水を溜める外槽を内包し、外槽が衣類を投入するドラムを内包し、外槽に排水するための排水ホースが接続されている。また、ドラム式洗濯機は、洗いと、すすぎと、脱水の各工程を行う。洗い工程やすすぎ工程で使用した水は、外槽内に溜まる。脱水工程では、ドラムの回転速度に応じて、外槽の共振区間と、筐体の共振区間と、筐体の共振区間後から目標回転速度に向かう区間と、を通過する。
【０００３】
特許文献１には、脱水工程において、ドラムの回転速度を目標回転速度まで上昇させる技術として、ドラムの回転速度が４００ｒｐｍに至るまで回転速度を毎秒２０ｒｐｍずつ上昇させ、ドラムの回転速度が６００ｒｐｍに至るまで回転速度を毎秒５ｒｐｍずつ上昇させ、ドラムの回転速度が８００ｒｐｍに至るまで回転速度を毎秒２０ｒｐｍずつ上昇させることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、給水開始前の布量検知結果と、洗濯物が含水した状態での布量検知結果とから洗濯物の布質を判定する布質判定手段が備えられ、脱水動作において階段状に一定回転速度域を設けて回転速度を上昇させ、最高到達回転速度より低い回転速度域の駆動時間を、布質判定手段による結果に基づき可変させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−２３６２５号公報
【特許文献２】特開２０１３−５２１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年は洗濯容量の大容量化で、一度に洗濯できる衣類の量が増加している。洗濯する衣類の量が多いときは、洗濯する衣類の量が少ないときに比べて、洗い工程またはすすぎ工程で使用する水量が多くなり、外槽に溜める水量が増加する。脱水工程における外槽の共振区間や筐体の共振区間では、外槽に溜まった水を排出しきれないため、衣類から脱水された水は排水されず、外槽に溜まり、外槽の水量が増加する。外槽の水量が増加し続けると外槽の水量が所定値を超え、外槽に溜まった水がドラムが回転する際の抵抗になってドラムを回転させるモータに負荷が掛かる。モータに負荷がかかると、モータが損傷して製品寿命が短くなるおそれがある。モータへの負荷を抑制するために、外槽の水量を判定し、外槽の水量が所定値より大きいと判定された場合、ドラムの回転を停止して、脱水工程をやり直すため、運転時間や消費電力量が増加する。
【０００７】
特許文献１に記載の技術では、４００ｒｐｍまでの外槽の共振区間におけるドラムの回転速度の上昇率が、６００ｒｐｍまでの筐体の共振区間におけるドラムの回転速度の上昇率よりも高い。このように、ドラムの回転速度の上昇率が高い程、排水時間が短くなる一方、時間当たりの衣類からの水抜け量が多くなるため、外槽の共振区間では、外槽の水量が急激に増加する。外槽の水量が急激に増加すると、外槽の水量が所定値を超えるおそれがある。また、外槽の水量が急激に増加した状態で、筐体の共振区間に到達すると、筐体の共振区間において衣類から脱水された水が排水されず、外槽に溜まるため、外槽の水量が所定値を超えるおそれがある。外槽の水量が所定値を超えると、脱水工程が停止して、脱水工程をやり直すため、運転時間や消費電力量が増加する。
【０００８】
また、特許文献２に記載の技術では、目標回転速度に到達するまで、ドラムの回転速度が一定となる区間を設けている。ドラムの回転速度が一定となる区間では、ドラムの回転速度が上昇したときに比べて、衣類から脱水する水量が少ないため、外槽に溜まった水を排水でき、外槽の水量を低下させることができる。しかし、ドラムの回転速度が一定となる区間を設けた場合、目標回転速度までの到達時間が増加するため、運転時間が増加する。また、目標回転速度までの到達時間の増加を抑制するために、ドラムの回転速度の上昇速度を高くした場合、時間当たりの衣類からの水抜け量が急激に増加する。外槽の水量が急激に増加すると、外槽の水量が所定値を超えるおそれがある。外槽の水量が所定値を超えた場合、脱水工程を停止して、脱水工程をやり直すため、運転時間と消費電力量が増加する。
【０００９】
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、運転時間および消費電力の増加を抑制することが可能な洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、筐体と、前記筐体内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、前記外槽内に回転軸を水平にした状態または奥側に向けて下るように傾斜した状態で回転自在に支持されるドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータを制御して、前記外槽の共振区間から、前記筐体の共振区間を通り、前記筐体の共振区間を通過して目標回転速度となる区間まで、前記ドラムの回転速度を連続的に上昇させて、脱水動作を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記脱水動作において、前記外槽の共振区間において前記ドラムの回転速度が所定時間内に変化する割合が、前記筐体の共振区間において前記ドラムの回転速度が前記所定時間内に変化する割合以下になるようにし、かつ、前記外槽の共振区間から前記目標回転速度まで前記ドラムの回転速度を上昇させ続けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転時間および消費電力の増加を抑制することが可能な洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を右側面から見た断面図である。
【図３】第１実施形態における脱水工程の低回転速度域でのフローチャートである。
【図４】第１実施形態における脱水工程の高回転速度域でのフローチャートである。
【図５】第１実施形態における脱水工程のドラムの回転速度と外槽の水位を示すタイムチャートである。
【図６】第２実施形態における脱水工程のフローチャートである。
【図７】第２実施形態における脱水工程のドラムの回転速度と外槽の水位を示すタイムチャートである。
【図８】第３実施形態における脱水工程のドラムの回転速度と外槽の水位を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。なお、上下方向、左右方向、前後方向については図１に示す方向を基準とする。
まず、図１と図２を参照して、ドラム式洗濯機１００（洗濯機）の構成と動作を説明する。図１は本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の斜視図である。図２は本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を右側面から見た断面図である。
図１に示すように、ドラム式洗濯機１００は、筐体１などを備えて構成されている。この筐体１は、ドラム式洗濯機１００の外郭を構成するものである。また、筐体１は、ベース１ａの上に取り付けられており、左右の側板１ｂ（図１では右の側板のみを図示）、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ（図２参照）、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。このようにして構成された筐体１は、ベース１ａを含めて箱状の外枠を形成し、外枠として十分な強度を有している。
【００１４】
前面カバー１ｃの略中央には、衣類（洗濯物）を出し入れするための投入口（図示せず）を塞ぐドア２が設けられている。このドア２は、前面カバー１ｃに設けたヒンジによって開閉可能に支持されている。また、ドア２は、ドア開放取手２ａを備えている。このドア開放取手２ａを引くことでロック機構（図示せず）が外れてドア２が開き、ドア２を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされてドア２が閉じる。
【００１５】
上面カバー１ｅには、水道栓からドラム式洗濯機１００に給水するための給水ホース接続口３０が設けられている。筐体１の上部には、操作・表示パネル３と、洗剤容器１２とが設けられている。この操作・表示パネル３は、電源スイッチ４、操作スイッチ５、表示器６を備えている。ベース１ａには、排水を行うための排水ホース１４が取り付けられている。
【００１６】
図２に示すように、ドラム式洗濯機１００は、外槽１１、ドラム（内槽）２１、モータ４１、制御装置５１（制御部）などを備えて構成されている。
【００１７】
外槽１１は、水を溜めるものであり、筐体１の内部に設けられている。また、外槽１１は、前方が開口して形成され、後方を閉じた有底の略円筒を形成している。この外槽１１の開口と筐体１の投入口は、前後方向に伸縮しやすいベローズ１６により接続されている。ベローズ１６は、環状のパッキンである弾性体のエラストマーや合成ゴム材料で成形され、ドア２を閉めることでドラム２１を水封する。
【００１８】
前面カバー１ｃは、外槽１１の開口と略同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。外槽１１は、洗濯容量の大容量化の際、筐体１と外槽１１の空間を確保するためのテーパー部１１ａを有している。このテーパー部１１ａを設けることで、ドラム式洗濯機１００が大容量化して外槽１１が拡大したときに、外槽１１が振動可能な空間を確保することができる。
【００１９】
また、外槽１１の下部は、筐体１に固定された左右一対のサスペンション２６（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽１１の上部は、外槽１１の前後方向への倒れ込みを抑制するために、懸架手段８と懸架手段９の二組の懸架手段（コイルばねで構成）が接続されている。
【００２０】
ドラム２１は、衣類（洗濯物）を収納し、外槽１１に内包されている。また、ドラム２１の内周面には、ドラム２１内の洗濯水（液体）を外槽１１に排水するための複数個の脱水孔（貫通孔）２１ａ（図２では一部のみ図示）が形成されている。また、ドラム２１の内周面には、ドラム２１内に投入された衣類を持ち上げるための複数個（図２では１個のみを図示）のバッフル２３が設けられている。このバッフル２３は、ドラム２１の前後方向に延在し、ドラム２１の周方向に間隔をおいて設けられている。
【００２１】
また、ドラム２１の前端には、円筒状の流体バランサ２１ｂが設けられている。また、筐体１の投入口、外槽１１の開口部、ドラム２１の開口部は連通しており、ドア２を開くことでドラム２１内への衣類の出し入れが可能となる。なお、外槽１１は、開口部を含む側と、モータ４１が取り付けられる側とに分割することができる。
【００２２】
また、ドラム２１の回転軸Ａｚは、ドラム式洗濯機１００の前方から後方に向けて奥側が下になるように傾斜している。なお、ドラム２１の回転軸Ａｚは、図２に示すように傾斜する構成に限定されるものではなく、前後方向に水平に構成されたものでもよい。
【００２３】
モータ４１は、ドラム２１を回転させるものであり、外槽１１の背面に設けられている。また、モータ４１は、回転軸となるシャフト４２が外槽１１を貫通し、ドラム２１と結合している。また、モータ４１が駆動すると、ドラム２１が正転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て時計回り方向）、逆転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て反時計回り方向）の両方向に回転駆動される。また、モータ４１には、該モータ４１の回転速度を計測する回転速度センサ（回転速度計測手段）２５が設けられている。
【００２４】
外槽１１には、給水弁１５および洗剤容器１２を介して給水ホース１７の一端が接続されている。給水弁１５を開くことで、外槽１１内には給水ホース接続口３０から洗濯水が供給される。また、外槽１１には、外槽１１に溜まった水位（水量）を検出する水位センサ２４（水位検出手段）が設けられている。この水位センサ２４は、例えば感圧式のものであり、予め設定した所定値（所定水位）を超えると、脱水工程を停止するように構成されている。
【００２５】
操作・表示パネル３（図１参照）は、筐体１の上部に設けた上補強部材１３ａ（図２参照）に備えられた制御装置５１と電気的に接続されている。この制御装置５１には冷却ファン（図示せず）が取り付けられている。また、制御装置５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を搭載したＣＰＵボード、入出力インターフェースボード等を搭載している。
【００２６】
制御装置５１は、モータ４１の回転速度（ｒ／ｍｉｎ、ｒｐｍ）を制御する。また、制御装置５１は、振動センサ１８の検出値、水位センサ２４の検出値、回転速度センサ２５の検出値を取得する。
【００２７】
外槽１１の下部に接続された排水ホース１４は、排水経路に循環ポンプ２７、糸屑フィルタ２８、排水弁１４ａが設けられている。排水弁１４ａを閉じて給水することで外槽１１に洗濯水を溜め、排水弁１４ａを開くことで外槽１１内の洗濯水を機外へ自然排水する。
【００２８】
また、外槽１１の下方には、外槽１１の振動振幅を検出する振動センサ１８が設けられている。例えば、振動センサ１８の検出値が予め設定した閾値を超えると、脱水工程を停止するようになっている。
【００２９】
このように構成されたドラム式洗濯機１００では、まず利用者が電源スイッチ４（図１参照）を押すことで、ドラム式洗濯機１００が起動する。そして、利用者は、ドア開放取手２ａ（図１参照）を引き、ドア２（図１参照）を開いてドラム２１（図２参照）内に衣類（洗濯物）を投入する。そして、利用者は、ドア２を閉じた後、操作スイッチ５（図１参照）を操作することで、運転を開始する。運転が開始されると、ドラム２１が回転して、注水前の衣類の質量（洗濯物の負荷量）を算出する（負荷量検出手段）。すなわち、制御装置５１は、モータ４１（図２参照）の回転速度（回転数）と電流値とに基づいて、ドラム２１内の衣類の質量を算出する。そして、制御装置５１は、算出した衣類の質量に基づいて、投入する洗剤量を表示器６（図１参照）に表示する。利用者は、表示機６の表示を確認して、洗剤容器１２内に所定量の洗剤量を投入する。その後、制御装置５１は、洗い工程を開始する。
【００３０】
洗い工程では、給水弁１５（図２参照）を開いて、給水ホース接続口３０（図１参照）から供給した水を給水ホース１７（図２参照）および洗剤容器１２（図２参照）を介して、洗剤と共に外槽１１内に供給する。このとき、算出した衣類の質量が多い程、洗い工程での給水量が多くなる。また、このとき、循環ポンプ２７（図２参照）内で未溶解の洗剤と水とが撹拌される。これにより、効率よく洗剤が溶かされ、高濃度の洗剤液が生成される。制御装置５１は、この動作を所定時間実行した後、ドラム２１を正転、停止、逆転、停止を繰り返す洗い動作を所定時間行う。このとき、衣類がバッフル２３（図２参照）によって持ち上げられて落下する動作が繰り返されることで衣類の洗浄力が高められる。
【００３１】
制御装置５１は、洗い工程を行った後、脱水工程（脱水動作）を行う。まず、排水弁１４ａ（図２参照）を開くことで、外槽１１内の水が排水ホース１４（図２参照）を介してドラム式洗濯機１００の外部（機外）に排出される。次に、制御装置５１は、ドラム２１の内周面に衣類を張り付ける動作を行う。そして、制御装置５１は、ドラム２１を低速回転（例えば５０ｒ／ｍｉｎ）で一方向に回転させる。このとき、洗い工程で水を含んだ衣類がドラム２１の回転時にバッフル２３によって持ち上げられ、衣類が落下する際にドラム２１の内周面に広げられる。次に、制御装置５１は、ドラム２１の回転速度を徐々に上昇させて、ドラム２１の内周面に衣類を張り付かせる。衣類がドラム２１の内周面に張り付くと、ドラム２１の回転速度を徐々に上昇させて、外槽１１の共振区間および筐体１の共振区間を通過して、ドラム２１が目標回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）に到達する。目標回転速度到達後、ドラム２１が所定時間回転する。このように外槽１１の共振区間、筐体１の共振区間、筐体１の共振区間を通過して目標回転速度まで到達する区間、および目標回転速度到達後の区間において、衣類に含まれる水が遠心脱水される。
【００３２】
ところで、脱水工程では、洗い工程で使用されて外槽１１に溜まった水と、ドラム２１の回転速度の上昇に伴って衣類から脱け出た水と、を機外に排出する。外槽１１の共振区間と筐体１の共振区間では、衣類が洗い工程の水を含んでいる。このため、外槽１１の共振区間と筐体１の共振区間では、ドラム２１の回転速度の上昇に伴い、衣類から水が抜ける量（脱水量）が、筐体１の共振区間を通過して目標回転速度に向かう区間や目標回転速度時よりも多くなる。また、脱水工程において外槽１１の水位（水量）が所定値を超えた場合、脱水工程を停止して、脱水工程をやり直す必要がある。これにより、運転時間の増加および消費電力の増加を招く。
【００３３】
また、ドラム２１の内周面に張り付いた衣類が片寄ってアンバランスになると、ドラム２１の回転速度の脈動（回転変動）や、外槽１１の共振区間での外槽１１の振動振幅が大きくなる。ドラム２１の回転変動や外槽１１の振動振幅が所定の値よりも大きくなると、アンバランスを小さくするために、ドラム２１の回転速度を低下または停止する必要がある。この場合、制御装置５１は、ドラム２１の正転と逆転を繰り返すほぐし動作や、注水を行い、衣類のアンバランスを修正する動作を行う。
【００３４】
制御装置５１は、この脱水工程を行った後、すすぎ工程を行う。このすすぎ工程では、給水弁１５を開いて、給水ホース接続口３０から供給した水を給水ホース１７および洗剤容器１２を介して、外槽１１内に供給する。また、洗い工程と同様に、算出した衣類の質量が多い程、給水量が多くなる。このすすぎ工程では、洗い工程と同様に、ドラム２１の正転、停止、逆転、停止の動作を繰り返す。このとき、バッフル２３によって持ち上げられた衣類が落下する攪拌動作を所定時間行う。
【００３５】
その後、制御装置５１は、前記した脱水工程およびすすぎ工程を所定回数繰り返し、最終脱水工程に移行する。この最終脱水工程における脱水時間は、前記脱水工程より長く設定する。
【００３６】
なお、ドラム式洗濯乾燥機の場合は、ドラム式洗濯機１００に、ヒータ、送風ファンなどが備えられて（いずれも図示せず）、最終脱水工程後に、洗い工程時よりもさらに低速でドラム２１を回転させながら、温風を衣類に吹き付けて、衣類を乾燥する。
【００３７】
（第１実施形態）
次に、脱水工程の詳細例を図３および図４を参照して説明する。図３は第１実施形態における脱水工程の低回転速度域のフローチャートである。図４は第１実施形態における脱水工程の高回転速度域のフローチャートである。
脱水工程では、外槽１１の共振区間前の低回転速度域（低速回転数域）と、低回転速度域よりもドラム２１の回転速度が高い高回転速度域（高速回転数域）とに分別できる。低回転速度域では、衣類をドラム２１の内周壁面に張り付けることが行われる。高回転速度域では、ドラム２１の回転速度を目標回転速度まで上昇させることが行われる。高回転速度域においてドラム２１の回転速度を上昇させると、初めに外槽１１の共振区間、次に筐体１の共振区間が現れる。そして、筐体１の共振区間を通過した後は、目標回転速度まで向かう区間(筐体１の共振後区間)を通過して、ドラム２１の回転速度が目標回転速度に到達する。なお、外槽１１の共振区間とは、モータ４１が回転して加振する際、モータ４１の回転速度における周波数と、外槽１１の固有の振動周波数とが一致することで、振動が大きくなる範囲を意味する。筐体１の共振区間とは、モータ４１が回転して加振する際、モータ４１の回転速度における周波数と、筐体１の固有の振動周波数とが一致することで、振動が大きくなる範囲を意味する。
【００３８】
まず、図３を参照して脱水工程の低回転速度域におけるドラム２１の回転速度の上昇方法について説明する。この低回転速度域では、ドラム２１内での衣類のアンバランスの補正が行われる。
図３に示すように、脱水工程を開始すると、ステップＳ２０１において、制御装置５１は、ドラム２１を正回転させる。この動作は、衣類の片寄りや絡みを解消するほぐし動作である。
【００３９】
ほぐし動作（Ｓ２０１）後、ステップＳ２０２において、制御装置５１は、ドラム２１の回転を一旦停止する。そして、ステップＳ２０３に進み、制御装置５１は、ドラム２１を逆回転させる。このとき、制御装置５１は、ドラム２１の回転速度（回転数）を、０ｒ／ｍｉｎから脱水開始回転速度ω０（例えば、５０ｒ／ｍｉｎ）まで一定速度（例えば３ｒ／ｍｉｎ／ｓ）で上昇させる。脱水開始回転速度ω０では、衣類がドラム２１の上方に持ち上げられて、ドラム２１の上方から落下することで、衣類がドラム２１の内周面に広がる。なお、ドラム２１が脱水開始回転速度に到達したことは、回転速度センサ（回転速度計）２５（図２参照）に基づいて行われる。
【００４０】
脱水開始回転速度ω０に到達すると、ステップＳ２０４において、制御装置５１は、第１のアンバランス判定を実行する。この第１のアンバランス判定は、回転変動の大きさによって判定する。なお、回転変動は、例えば、ドラム２１が１回転する際、衣類をドラム２１の下方から上方に持ち上げる速度（最低速度）と、衣類をドラム２１の上方から下方に下げる速度（最高速度）の差分１から求める。衣類を下方から上方に持ち上げるときに速度としては遅くなり、逆に、衣類が上方から下方に下がるときに速度として速くなる。また、ドラム２１が１回転する際に複数（例えば、２８個）の信号（速度）を読み取って、ドラム２１の回転速度を検出する。そして、その中で最も低い速度を最低速度とし、最も高い速度を最高速度とする。差分１が小さければ小さいほど、バランスがとれていることが確認できる。
【００４１】
ステップＳ２０４の第１のアンバランス判定において、制御装置５１は、衣類がドラム２１の内周面に広がり、差分１が第１の閾値以下であるかを判定する。なお、第１の閾値は、バランスがとれていると判定できる値に設定され、事前の試験によって決定される。
【００４２】
制御装置５１は、差分１が第１の閾値以下であると判定した場合には（Ｓ２０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進み、ドラム２１の回転速度を脱水開始回転速度ω０から第１の回転速度ω１（例えば８０ｒ／ｍｉｎ）まで上昇させる。この場合、制御装置５１は、第１の回転速度ω１を、一定速度（例えば３ｒ／ｍｉｎ／ｓ）で上昇させる。なお、第１の回転速度ω１に到達したことは、回転速度センサ２５によって行われる。
【００４３】
ステップＳ２０６において、制御装置５１は、ドラム２１の第１の回転速度ω１を、時間ｔｍ１維持する。なお、時間ｔｍ１は、後記する第２のアンバランス判定に必要な時間（秒）である。
【００４４】
そして、ステップＳ２０７において、制御装置５１は、第２のアンバランス判定を実行する。第２のアンバランスの判定は、第１の回転速度ω１を時間ｔｍ１維持中（Ｓ２０６）における回転変動の大きさに基づいて行う。なお、回転変動は、アンバランスとなった衣類をドラム２１の下方から上方に上げる速度（最低速度）と、衣類を上方から下方に下げる速度（最高速度）の差分２から求める。このため、回転変動によって第２のアンバランス判定を行うためには、ドラム２１を１回転させる必要がある。よって、第１の回転速度ω１を維持する時間ｔｍ１は、ドラム２１が１回転する時間である。第１実施形態では、前記したように第１の回転速度ω１に８０ｒ／ｍｉｎを与えているため、第１の回転速度ω１を維持する時間ｔｍ１は、０．７５秒（＝６０／８０秒）必要になる。なお、第１の回転速度ω１を維持する時間ｔｍ１を０．７５秒よりも長くすることで、第２のアンバランスの誤判定をより効果的に防ぐことが可能になる。
【００４５】
ステップＳ２０７の第２のアンバランス判定において、制御装置５１は、差分２が第２の閾値以下であるかを判定する。なお、第２の閾値は、バランスがとれていると判定できる値に設定され、事前の試験によって決定される。制御装置５１は、差分２が第２の閾値以下であると判定した場合には（Ｓ２０７、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８に進む。
【００４６】
ステップＳ２０８において、制御装置５１は、ドラム２１の回転速度を、第１の回転速度ω１から第２の回転速度ω２（例えば１００ｒ／ｍｉｎ）まで上昇させる。この場合、制御装置５１は、第２の回転速度ω２を、一定速度（例えば３ｒ／ｍｉｎ／ｓ）で上昇させる。なお、第２の回転速度ω２に到達したことは、回転速度センサ２５によって行われる。
【００４７】
ステップＳ２０９において、制御装置５１は、ドラム２１の第２の回転速度ω２を時間ｔｍ２維持する。なお、時間ｔｍ２は、後記する第３のアンバランス判定に必要な時間である。
【００４８】
そして、ステップＳ２１０において、制御装置５１は、第３のアンバランス判定を実行する。第３のアンバランス判定は、第２の回転速度ω２の時間ｔｍ２維持中（Ｓ２０９）における回転変動の大きさに基づいて行う。なお、回転変動は、アンバランスとなった衣類をドラム２１の下方から上方に上げる速度（最低速度）と、衣類を上方から下方に下げる速度（最高速度）の差分３から求める。このため、回転変動によって第３のアンバランス判定を行うためには、ドラム２１を１回転させる必要がある。よって、第２の回転速度ω２を維持する時間ｔｍ２は、ドラム２１が１回転する時間である。第１実施形態では、前記したように第２の回転速度ω２に１００ｒ／ｍｉｎを与えているため、第２の回転速度ω２を維持する時間ｔｍ２は、０．６０秒（＝６０／１００秒）必要になる。なお、第２の回転速度ω２を維持する時間ｔｍ２を０．６０秒よりも長くすることで、第３のアンバランスの誤判定をより効果的に防ぐことが可能になる。
【００４９】
ステップＳ２１０の第３のアンバランス判定において、制御装置５１は、差分３が第３の閾値以下であるかを判定する。なお、第３の閾値は、バランスがとれていると判定できる値に設定され、事前の試験によって決定される。制御装置５１は、差分３が第３の閾値以下であると判定した場合には（Ｓ２１０、Ｙｅｓ）、図４のステップＳ２１１に進む。
【００５０】
また、制御装置５１は、第１のアンバランス判定において、以下の場合には、アンバランスが解消されていないとして、ステップＳ２２１に進み、ドラム２１の回転を停止して（０ｒ／ｍｉｎ）、アンバランスの修正（リトライ）を行う。すなわち、制御装置５１は、差分１が第１の閾値を超えていると判定した場合（Ｓ２０４、Ｎｏ）、第２のアンバランス判定において、差分２が第２の閾値を超えていると判定した場合（Ｓ２０７、Ｎｏ）、第３のアンバランス判定において、差分３が第３の閾値を超えていると判定した場合（Ｓ２１０、Ｎｏ）である。
【００５１】
次に、図４を参照して脱水工程の高回転速度域におけるドラム２１の回転速度の上昇方法について説明する。第３のアンバランス判定後は、外槽１１の共振区間、筐体１の共振区間を通過し、目標回転速度に到達する。
図４に示すように、ステップＳ２１１において、制御装置５１は、ドラム２１の回転速度を上昇させる。この場合、ドラム２１の回転速度を、第２の回転速度ω２から外槽１１の共振が終了する回転速度（筐体１の共振が開始する回転速度）ω３に到達するまで加速率Ｒ１となるように上昇させる。この加速率Ｒ１は、外槽１１の共振区間においてドラム２１の回転速度が所定時間内に変化する割合である。なお、回転速度ω３に到達したことは、回転速度センサ２５によって行われる。
【００５２】
ステップＳ２１２において、制御装置５１は、第４のアンバランス判定を実行する。第４のアンバランス判定は、外槽１１に備えられた振動センサ１８の検出値が第４の閾値以下であるかによって判定する。なお、第４の閾値は、外槽１１の共振区間においてドラム２１のバランスがとれていると判定できる値に設定され、事前の試験によって決定される。制御装置５１は、振動センサ１８の検出値が第４の閾値以下であると判定した場合には（Ｓ２１２、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３に進む。
【００５３】
ステップＳ２１３において、制御装置５１は、ドラム２１の回転速度が外槽１１の共振が終了する回転速度ω３に到達しているか判定する。制御装置５１は、ドラム２１の回転速度がω３に到達していると判定した場合には（Ｓ２１３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１４に進む。また、制御装置５１は、ω３に到達していないと判定した場合には（Ｓ２１３、Ｎｏ）、ステップＳ２１１に戻って、ドラム２１の回転速度上昇（加速率Ｒ１）と、第４のアンバランス判定とを繰り返す。
【００５４】
ステップＳ２１４において、制御装置５１は、ドラム２１の回転速度を上昇させる。この場合、ドラム２１の回転速度を、外槽１１の共振が終了する回転速度ω３から筐体の共振が終了する回転速度ω４に到達するまで加速率Ｒ２となるように上昇させる。この加速率Ｒ２は、筐体１の共振区間においてドラム２１の回転速度が所定時間内に変化する割合であり、前記した加速率Ｒ１よりも大きな値に設定される。
【００５５】
ステップＳ２１５において、制御装置５１は、第４のアンバランス判定を実行する。第４のアンバランス判定は、ステップＳ２１２と同様である。制御装置５１は、外槽１１に備えられた振動センサ１８の検出値が第４の閾値以下であるかを判定する。制御装置５１は、振動センサ１８の検出値が第４の閾値以下であると判定した場合には（Ｓ２１５、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１６に進む。
【００５６】
ステップＳ２１６において、制御装置５１は、ドラム２１の回転速度が筐体１の共振が終了する回転速度ω４に到達しているか判定する。なお、回転速度ω４に到達していることは、回転速度センサ２５によって行われる。制御装置５１は、ドラム２１の回転速度がω４に到達していると判定した場合には（Ｓ２１６、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１７に進む。制御装置５１は、ドラム２１の回転速度がω４に到達していないと判定した場合には（Ｓ２１６、Ｎｏ）、ステップＳ２１４に戻って、ステップＳ２１４のドラム２１の回転速度上昇（加速率Ｒ２）と、ステップＳ２１５の第４のアンバランス判定とを繰り返す。
【００５７】
ステップＳ２１７において、制御装置５１は、ドラム２１の回転速度を上昇させる。この場合、ドラム２１の回転速度を、筐体１の共振が終了する回転速度ω４から目標回転速度に到達するまで加速率Ｒ３となるように上昇させる。
【００５８】
ステップＳ２１８において、制御装置５１は、第４のアンバランス判定を実行する。第４のアンバランス判定は、ステップＳ２１２，Ｓ２１５と同様である。制御装置５１は、外槽１１に備えられた振動センサ１８の検出値が第４の閾値以下であるかを判定する。制御装置５１は、振動センサ１８の検出値が第４の閾値以下であると判定した場合には（Ｓ２１８、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１９に進む。
【００５９】
ステップＳ２１９において、制御装置５１は、ドラム２１の回転速度が目標回転速度（定常回転速度）に到達しているか判定する。なお、目標回転速度に到達したことは、回転速度センサ２５によって行われる。制御装置５１は、ドラム２１の回転速度が目標回転速度に到達していると判定した場合には（Ｓ２１９、Ｙｅｓ）、ステップＳ２２０に進む。制御装置５１は、ドラム２１の回転速度が目標回転速度に到達していないと判定した場合には（Ｓ２１９、Ｎｏ）、目標回転速度に到達するまで、ステップＳ２１７のドラム２１の回転速度上昇（加速率Ｒ３）と、ステップＳ２１８の第４のアンバランス判定とを繰り返す。
【００６０】
また、制御装置５１は、ステップＳ２１２，Ｓ２１５，Ｓ２１８の第４のアンバランス判定において、振動センサ１８の値が第４の閾値を超えている場合（Ｎｏ）、アンバランスな状態であるとして、図３のステップＳ２２１に進み、ドラム２１の回転を停止する。
【００６１】
ステップＳ２２０において、制御装置５１は、目標回転速度を所定時間維持して、脱水を終了する。なお、ここでの所定時間は、事前の試験によって決定される。
【００６２】
次に、ドラム２１の回転速度の上昇における外槽１１の水位の変動について図５を参照して説明する。図５は第１実施形態における脱水工程でのドラムの回転速度と外槽の水位を示すタイムチャートである。図５の上図は、ドラム２１の回転速度と時間との関係である。図５の下図は、外槽１１の水位（水量）と時間との関係である。なお、図５の下図は、洗い工程が終了し、排水弁１４ａを開いてから時間が経過した状態（外槽１１の水位が所定値を下回った状態）を示している。なお、図５の下図の所定値は、ドラム２１に水が触れない水位（ドラム２１と外槽１１との間に位置する水位）に設定される。
【００６３】
図５の上図に示すように、時刻０〜ｍは、低回転速度域を示し、時刻ｍ以降は、高回転速度域を示している。また、時刻ａ〜ｂは、図３のステップＳ２０１の処理に対応する。時刻ｂ〜ｃは、ステップＳ２０２の処理に対応する。時刻ｃ〜ｄは、ステップＳ２０３の処理に対応する。時刻ｄ〜ｅは、ステップＳ２０４の処理に対応する。時刻ｅ〜ｆは、ステップＳ２０５の処理に対応する。時刻ｆ〜ｇは、ステップＳ２０６，Ｓ２０７の処理に対応する。時刻ｇ〜ｈは、ステップＳ２０８の処理に対応する。時刻ｈ〜ｍは、ステップＳ２０９，Ｓ２１０の処理に対応する。また、時刻ｍ〜ｎは、外槽１１の共振区間を示し、図４のステップＳ２１１〜Ｓ２１３の処理に対応する。時刻ｎ〜ｏは、筐体１の共振区間を示し、図４のステップＳ２１４〜Ｓ２１６の処理に対応する。時刻ｏ〜ｐは、筐体１の共振後区間を示し、図４のステップＳ２１７〜Ｓ２１９の処理に対応する。時刻ｐ以降は、図４のステップＳ２２０の処理に対応する。
【００６４】
図５の上図に示す外槽１１の共振区間（ω２→ω３）において、ドラム２１の回転速度が所定時間内（例えば、1秒毎）に変化する割合（加速率Ｒ１）は、（（ω３−ω２）/ｔ１）によって表すことができる。図５の上図に示す筐体１の共振区間（ω３→ω４）において、ドラム２１の回転速度が所定時間内（例えば、1秒毎）に変化する割合（加速率Ｒ２）は、（（ω４−ω３）/ｔ２）によって表すことができる。図５の上図に示す筐体１の共振後区間（ω４→目標回転速度）において、ドラム２１の回転速度が所定時間内（例えば、1秒毎）に変化する割合（加速率Ｒ３）は、（（目標回転速度−ω４）/ｔ３）によって表すことができる。なお、第１実施形態では、加速率Ｒ２と加速率Ｒ３とは同じ値に設定されている。
【００６５】
また、図５の上図に示すように、ドラム２１の回転速度は、外槽１１の共振区間（時刻ｍ〜ｎ）における加速率Ｒ１が、筐体１の共振区間（時刻ｎ〜ｏ）の加速率Ｒ２および筐体１の共振後区間（時刻ｏ〜ｐ）の加速率Ｒ３よりも小さく設定されている。さらに、ドラム２１の回転速度は、外槽１１の共振区間から目標回転速度まで（時刻ｍ〜ｐ）上昇され続けて、目標回転速度まで到達する。なお、上昇され続けるとは、ドラム２１の回転速度が一定になる（変化しない）区間が存在しないことを意味している。また、外槽１１の共振区間、筐体１の共振区間および筐体１の共振後区間では、外槽１１に備えられた振動センサ１８によってアンバランス判定（Ｓ２１２，Ｓ２１５，Ｓ２１８）が行われる。また、ドラム２１の回転速度は、モータ４１に備えられた回転速度センサ（タコメータ）２５によって測定される。このように、外槽１１の共振区間、筐体１の共振区間および筐体１の共振後区間では、ドラム２１の回転によってアンバランスを判定するのではなく、振動センサ１８によってアンバランスを判定するので、ドラム２１の回転速度を連続的に上昇させることができる。
【００６６】
ところで、洗濯機の大容量化で、洗濯する衣類の量が多い場合、洗い工程やすすぎ工程で使用する水量が多くなり、脱水工程開始時に外槽１１に溜まる水量が多くなる。このように外槽１１に溜まる水量が多い場合、外槽１１の共振区間と筐体１の共振区間において、洗い工程やすすぎ工程で使用した水を十分に排出できなくなる。この場合、外槽１１の共振区間や筐体１の共振区間において、脱水により衣類から抜ける水が排出されず外槽１１に溜まり、外槽１１の水量が一時的に増加する。このように脱水により衣類から抜ける水量は、ドラム２１の回転速度の上昇に伴い増加するため、ドラム２１の回転速度の加速率が小さくなるほど、時間当たりの衣類から抜ける水量が低下する。また、洗い工程やすすぎ工程で使用した外槽１１に溜まる水および衣類から抜けた水は、時間の経過とともに機外に排出されるため、時間が経過すると、一時的に増加した外槽１１の水量は低下する。また、筐体１の共振後区間は、外槽１１の共振区間と筐体１の共振区間よりも脱水工程の時間が経過しているため、洗い工程やすすぎ工程において使用した外槽１１に溜まった水は、すでに外槽１１から排出されている。このため、筐体１の共振後区間では、衣類から抜けた水が外槽１１に溜まらずに排出されるので、外槽１１の水量は増加せず、外槽１１の水位は時間の経過とともに低下する。
【００６７】
そこで、第１実施形態では、外槽１１の共振区間の加速率Ｒ１を小さくすることで、外槽１１の共振区間において時間当たりの衣類から抜ける水量が少なくなる。その結果、外槽１１の水量が急激に増加するのを抑制して、外槽１１の水位が所定値を超えるのを防止できる。すなわち、図５の下図に示すように、外槽１１の共振によって外槽１１の水位が一時的に増加するが（時間ｚ１参照）、外槽１１の水位が所定値を超えることがない。
【００６８】
また、外槽１１の共振区間の加速率Ｒ１を小さくすることで、外槽１１の共振区間の時間ｔ１を長くできる。その結果、外槽１１に溜まった水の排出時間を確保することができるため、外槽１１の共振区間において外槽１１の水量が増加するのを抑えることができる。
【００６９】
また、外槽１１の共振区間において、外槽１１の水位（水量）の増加を小さく抑えることができるので、筐体１の共振区間において衣類から抜け出た水によって、外槽１１の水位が一時的に増加（時間ｚ２参照）しても外槽１１の水位を所定値以下に抑えることができる。そのため、筐体１の共振区間の加速率Ｒ２と筐体１の共振後区間の加速率Ｒ３を、外槽１１の共振区間の加速率Ｒ１よりも大きくできる。
【００７０】
さらに、外槽１１の共振区間において、外槽１１の水位を低くできるので、外槽１１の共振区間から目標回転速度まで、ドラム２１の回転速度に一定区間（回転速度が変化しない区間）を設ける必要がなくなる。これにより、ドラム２１の回転速度を常に上昇させることができ、目標回転速度に到達するまでの時間の増加を抑制して、運転時間の増加を抑制できる。また、外槽１１の水位が所定値を超える前に、ドラム２１の回転速度を変更して外槽１１の水位を所定値以下にするような複雑な制御を行うことなく、外槽１１の水位を所定値以下に維持することが可能になる。
【００７１】
以上のように、第１実施形態では、洗濯する衣類の量が多い場合において、外槽１１の共振区間の加速率Ｒ１を、筐体１の共振区間の加速率Ｒ２以下とする（図５参照）。これにより、脱水工程のやり直しを抑制して、運転時間の増加を抑制、および消費電力の増加を抑制することができる。また、第１実施形態では、外槽１１の共振区間から目標回転速度まで（ω２→目標回転速度）ドラム２１の回転速度を上昇させ続けることで、ドラム２１の回転速度に一定の回転速度となる区間を設けた場合よりも、運転時間の増加および消費電力の増加を抑えることができる。
【００７２】
また、第１実施形態では、外槽１１の共振区間の加速率Ｒ１を、筐体１の共振後区間の加速率Ｒ３以下にすることで、運転時間をさらに短縮することができる（図５参照）。
【００７３】
なお、本実施形態では、ドラム式洗濯機１００を例に挙げて説明したが、乾燥機能を備えたドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。
【００７４】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について図６および図７を参照して詳細に説明する。図６は、第２実施形態における脱水工程のフローチャート、図７は、第２実施形態における脱水工程のドラムの回転速度と外槽の水位を示すタイムチャートである。なお、第２実施形態において、図１および図２に示すドラム式洗濯機１００の構成および図３に対応するフローチャートは、第１実施形態と同様である。また、第２実施形態において、第１実施形態と同様の処理については、同一のステップ符号を付して、重複した説明を省略する。
【００７５】
第２実施形態では、図３のステップＳ２１７に替えて、ステップＳ２１７ａにしたものである。
図６に示すように、ステップＳ２１７ａにおいて、制御装置５１は、ドラム２１の回転速度を上昇させる。この場合、ドラム２１の回転速度を、回転速度ω４から目標回転速度まで加速率Ｒ４となるように上昇させる。この加速率Ｒ４は、筐体１の共振後区間においてドラム２１の回転速度が所定時間内に変化する割合を意味する。なお、回転速度が目標回転速度に到達したことは、回転速度センサ２５によって行われる。
【００７６】
図７の上図に示すように、筐体１の共振後区間（ω４→目標回転速度）において、ドラム２１の回転速度が所定時間内（例えば、1秒毎）に変化する割合（加速率Ｒ４）は、（（目標回転速度−ω４）/ｔ４）によって表すことができる（時刻ｏ〜ｐ１）。この加速率Ｒ４は、筐体１の共振区間（ω３→ω４）において、ドラム２１の回転速度が所定時間内に変化する割合（加速率Ｒ２）よりも大きく設定される。また、加速率Ｒ４は、外槽１１の共振区間（ω２→ω３）において、ドラム２１の回転速度が所定時間内に変化する割合（加速率Ｒ１）よりも大きく設定されている。これにより、筐体１の共振後区間（時刻ｏ〜ｐ１）を第１実施形態の筐体１の共振後区間（図５の時刻ｏ〜ｐ）よりも短くすることができる。
【００７７】
第２実施形態では、筐体１の共振区間を通過して目標回転速度となる区間においてドラム２１の回転速度が所定時間内に変化する割合（加速率Ｒ４）を、筐体１の共振区間においてドラム２１の回転速度が所定時間内に変化する割合（加速率Ｒ２）よりも大きくする（図７参照）。これにより、運転時間の増加をさらに抑制できるとともに、消費電力の増加をさらに抑制できる。
【００７８】
（第３実施形態）
図８は、第３実施形態における脱水工程のドラムの回転速度と外槽の水位を示すタイムチャートである。なお、ドラム式洗濯機１００については、第１実施形態と基本的に同様な構成であるので、以下では、異なる部分について説明する。また、図８の上図における破線は、図５の上図における実線に対応している。また、図８の下図における破線は、図５の下図における実線に対応している。
制御装置５１は、モータ４１の回転速度と電流値に基づいて、算出した衣類の量（給水前の衣類が乾布の状態）が少ない（負荷量が少ない）場合、外槽１１の共振区間、筐体１の共振区間、筐体１の共振後区間におけるそれぞれの加速率を、衣類の量が多い（負荷量が多い）場合の加速率よりも高くする（大きくする）。なお、負荷量が少ない場合とは、例えば１ｋｇ以上３ｋｇ以下であり、負荷量が多い場合とは、例えば１０ｋｇ以上１２以下である。
【００７９】
すなわち、図８の上図に示すように、外槽１１の共振区間（ω２→ω３）において、ドラム２１の回転速度が所定時間内（例えば、1秒毎）に変化する割合（加速率Ｒ５）は、（（ω３−ω２）/ｔ５）によって表すことができる（時刻ｍ〜ｎ１）。また、筐体１の共振区間（ω３→ω４）において、ドラム２１の回転速度が所定時間内（例えば、1秒毎）に変化する割合（加速率Ｒ６）は、（（ω４−ω３）/ｔ６）によって表すことができる（時刻ｎ１〜ｏ１）。また、筐体１の共振後区間（ω４→目標回転速度）において、ドラム２１の回転速度が所定時間内（例えば、1秒毎）に変化する割合（加速率Ｒ７）は、（（目標回転速度−ω４）/ｔ７）によって表すことができる（時刻ｏ１〜ｐ２）。なお、第３実施形態では、加速率Ｒ６と加速率Ｒ７とは同じに設定されている。
【００８０】
また、図８の上図に示すように、ドラム２１の回転速度は、外槽１１の共振区間（時刻ｍ〜ｎ１）における加速率Ｒ５が、図５の外槽１１の共振区間（時刻ｍ〜ｎ）における加速率Ｒ１よりも大きい。また、ドラム２１の回転速度は、筐体１の共振区間（時刻ｎ１〜ｏ１）における加速率Ｒ６が、図５の筐体１の共振区間（時刻ｎ〜ｏ）における加速率Ｒ２よりも大きい。また、ドラム２１の回転速度は、筐体１の共振後区間（時刻ｏ１〜ｐ２）における加速率Ｒ７が、図５の筐体１の共振後区間（時刻ｏ〜ｐ）よりも大きい。このように、衣類の量が少ない場合の加速率は、外槽１１の共振区間、筐体１の共振区間、筐体１の共振後区間の全区間において、衣類の量が多い場合の加速率よりも大きくなっている。
【００８１】
ところで、洗濯する衣類の量（負荷量）が少ないときは、衣類の量（負荷量）が多いときに比べて、洗い工程やすすぎ工程で使用する水量が少ない。このため、外槽１１に溜まった水量が少ない状態で脱水工程を開始する。また、衣類の量が少ない場合、脱水で衣類から抜け出る水量は、衣類の量が多いときに比べて少ない。衣類の量が少ない場合、各区間（外槽１１の共振区間、筐体１の共振区間、筐体１の共振後区間）の加速率を高くする。これにより、脱水で衣類から抜ける水量が急激に増加しても、衣類から抜ける水量と外槽１１に溜まっている水量が少ないため、外槽１１の水量が所定値を超えるのを抑えることができる。したがって、目標回転速度に到達するまでの各区間（外槽１１の共振区間、筐体１の共振区間、筐体１の共振後区間）の加速率を高くすることで、目標回転速度までの到達時間を短くすることができ、運転時間の増加を抑制できるとともに消費電力の増加を抑制できる。
【００８２】
第３実施形態では、衣類（洗濯物）の負荷量を検出する負荷量検出手段を備える。また、制御装置５１は、負荷量（衣類の量）が所定負荷値より小さい場合、ドラム２１の回転速度が所定時間内で変化する割合（加速率Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７）を、負荷量が所定負荷値より大きい場合のドラム２１の回転速度が所定時間内で変化する割合（加速率Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）よりも、大きくする。これによれば、加速率Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７を高くしても、外槽１１の水位が所定値を超えることがないので、運転時間の増加および消費電力の増加を抑えることができる。なお、所定負荷値は、例えば、負荷量が少ない場合と多い場合との間に設定され、事前の試験によって決定される。また、所定負荷値は、複数設定してもよい。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。なお、前記した実施形態では、洗い工程後の脱水工程について説明したが、すすぎ工程後の脱水工程や最終脱水工程にも適用できる。
【符号の説明】
【００８４】
１      筐体
１１    外槽
１４    排水ホース
１８    振動センサ（振動検出手段）
２１    ドラム
２４    水位センサ
２５    回転速度センサ
４１    モータ
５１    制御装置（制御部）
１００  ドラム式洗濯機（洗濯機）
Ａｚ    回転軸
Ｒ１，Ｒ５  加速率（外槽の共振区間においてドラムの回転速度が所定時間内に変化する割合）
Ｒ２，Ｒ６  加速率（筐体の共振区間においてドラムの回転速度が所定時間内に変化する割合）
Ｒ３，Ｒ４，Ｒ７  加速率（筐体の共振区間を通過して目標回転速度となる区間においてドラムの回転速度が所定時間内に変化する割合）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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