(57)【要約】【課題】糸端切断装置が接続される吸引源の消費電力を簡易に低減させる。【解決手段】ボビン供給装置は、複数の給糸ボビンから延びた糸端を切断する切断部を有する糸端切断装置１３を備える。糸端切断装置１３は、吸引源に接続される吸引口が形成され、吸引源により吸引口を介して供給される負圧によって糸端を吸引する吸引部と、吸引口と吸引源とを連通させる連通路７６が形成された可撓ホース７２と、吸引口及び連通路７６のうち少なくとも一方を開閉することにより、吸引口を介して前記負圧を供給する供給状態と、吸引口を介した前記負圧の供給を行わない非供給状態と、の間で前記吸引部の状態を切換可能な開閉部８０と、を有する。【選択図】図６
2020117368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸が巻かれた複数のボビンを搬送するボビン搬送装置と、
前記複数のボビンが搬送される搬送方向において前記ボビン搬送装置よりも下流側に配置された、前記複数のボビンを整列させるボビン整列装置と、
前記複数のボビンから延びた糸端を切断する切断部を有し、前記搬送方向において前記ボビン搬送装置と前記ボビン整列装置との間に配置された糸端切断装置と、を備えるボビン供給装置であって、
前記糸端切断装置は、
吸引源に接続される吸引口が形成され、前記吸引口を介して前記吸引源により供給される負圧によって前記糸端を吸引する吸引部と、
前記吸引口と前記吸引源とを連通させる連通路が形成された連通部材と、
前記吸引口及び前記連通路のうち少なくとも一方を開閉することにより、前記吸引口を介して前記負圧を供給する供給状態と、前記吸引口を介した前記負圧の供給を行わない非供給状態と、の間で前記吸引部の状態を切換可能な開閉部と、を有することを特徴とするボビン供給装置。
【請求項２】
前記開閉部は、前記吸引口及び前記連通路のうち少なくとも一方の開度を調節可能であることを特徴とする請求項１に記載のボビン供給装置。
【請求項３】
前記糸端切断装置は、
前記搬送方向における下流側へ前記複数のボビンを案内する案内路が形成された案内部材を有し、
前記吸引口は、前記案内部材に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のボビン供給装置。
【請求項４】
前記糸端切断装置は、
前記搬送方向における下流側へ前記複数のボビンを案内する案内路が形成された案内部材と、
前記案内部材を揺動させる第１揺動駆動部と、を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のボビン供給装置。
【請求項５】
前記糸端切断装置は、
前記搬送方向における下流側へ前記複数のボビンを案内する案内路が形成された案内部材と、
前記案内路の上方の空間において揺動可能な揺動部材と、
前記揺動部材を揺動させる第２揺動駆動部と、を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のボビン供給装置。
【請求項６】
前記ボビン整列装置は、上向きに開口した、前記複数のボビンを受け入れる受入部を有し、
前記糸端切断装置は、
鉛直方向と交差する所定の案内方向における一方側へ前記複数のボビンを案内する、前記受入部の上方に配置された案内路、が形成された案内部材を有し、
前記案内部材の、前記案内方向における前記一方側の端部には、少なくとも前記案内方向における他方側へ延びた糸端案内スリットが形成され、
前記吸引口は、前記糸端案内スリットよりも前記案内方向における前記他方側に配置され、
前記切断部は、前記糸端案内スリットの前記案内方向における前記他方側の端部に入り込んだ糸端を切断するカッタを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のボビン供給装置。
【請求項７】
前記糸端切断装置は、
前記案内方向において前記糸端案内スリットよりも前記一方側に配置され、前記案内部材に向けて、少なくとも前記案内方向における前記他方側に気体を吹き付ける吹付部、を有することを特徴とする請求項６に記載のボビン供給装置。
【請求項８】
前記開閉部は、前記切断部を有し、
前記切断部は、前記吸引口を開閉可能、且つ、前記吸引口を閉止するときに前記糸端を切断可能なカッタ部材を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のボビン供給装置。
【請求項９】
前記糸端切断装置は、複数の前記切断部を有し、
各切断部が、前記吸引部を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のボビン供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸が巻かれたボビンを供給するボビン供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているボビン供給装置は、糸が巻かれた複数のボビンを振動フィーダによって搬送する。振動フィーダによって搬送されたボビンは、ボビンを整列させるパーツフィーダボウル内に投下される。ここで、振動フィーダによって搬送されるボビンの表面から糸端が長く引き出されたり、複数のボビンの間で糸端が絡まり合ったりする場合がある。このような状態でボビンがパーツフィーダボウル内に投下されると、ボビン同士が絡まり合い、ボビンが上手く整列できなくなるおそれがある。そこで、ボビンの搬送方向において、振動フィーダとパーツフィーダボウルとの間には、糸端を切断する糸端切断装置が設けられている。糸端切断装置は、ボビンを搬送方向下流側へ案内する案内部材と、ボビンから延びた糸端を切断するカッタとを有する。
【０００３】
また、特許文献１には開示されていないが、従来から、糸端を吸引するためのスリットが上記案内部材に形成された糸端切断装置が知られている。より具体的には、糸端切断装置は、例えばモータによってファンを回転させて負圧を生成する吸引源に接続され、スリットを介してボビンの糸端を吸引する。これにより、ボビンから延びる糸端を吸引捕捉して切断することが可能となっている。また、切断された糸端はそのまま吸引除去されるので、糸端の除去の手間も軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３０８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
糸端切断装置に常にボビンが供給されるとは限らず、例えば、振動フィーダへのボビンの供給が一時的に途切れた場合、糸端切断装置へのボビンの供給も一時的に途切れる。このようにボビンの供給が途切れた状態で、吸引源によって負圧を発生させ続けていると、吸引源が無駄に電力を消費することとなる。かといって、例えば、ボビンの供給の有無に応じて吸引源の電源をオン・オフさせるのでは、手間や時間がかかり、かえって生産効率の低下を招くおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、糸端切断装置が接続される吸引源の消費電力を簡易に低減させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明のボビン供給装置は、糸が巻かれた複数のボビンを搬送するボビン搬送装置と、前記複数のボビンが搬送される搬送方向において前記ボビン搬送装置よりも下流側に配置された、前記複数のボビンを整列させるボビン整列装置と、前記複数のボビンから延びた糸端を切断する切断部を有し、前記搬送方向において前記ボビン搬送装置と前記ボビン整列装置との間に配置された糸端切断装置と、を備えるボビン供給装置であって、前記糸端切断装置は、吸引源に接続される吸引口が形成され、前記吸引口を介して前記吸引源により供給される負圧によって前記糸端を吸引する吸引部と、前記吸引口と前記吸引源とを連通させる連通路が形成された連通部材と、前記吸引口及び前記連通路のうち少なくとも一方を開閉することにより、前記吸引口を介して前記負圧を供給する供給状態と、前記吸引口を介した前記負圧の供給を行わない非供給状態と、の間で前記吸引部の状態を切換可能な開閉部と、を有することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明では、吸引口を介して負圧が供給されることにより、ボビンから延びた糸端が吸引捕捉される。ここで、一般的に、非供給状態では、供給状態と比べて吸引源への負荷が小さくなり、少ない消費電力で吸引源を動作させることができる。したがって、開閉部により、糸端切断装置が接続される吸引源の消費電力を簡易に低減させることができる。
【０００９】
第２の発明のボビン供給装置は、前記第１の発明において、前記開閉部は、前記吸引口及び前記連通路のうち少なくとも一方の開度を調節可能であることを特徴とするものである。
【００１０】
例えば、絡まり合いにくい糸が巻かれたボビン、或いは、仮に絡まり合っても切れやすい糸が巻かれたボビンが搬送される場合には、例えば絡まり合いやすい糸が巻かれたボビンが搬送される場合と比べて、糸端が吸引捕捉されやすい。このため、絡まり合いにくい糸が巻かれたボビン等が搬送される場合には、負圧の絶対値を小さくして吸引力を弱めても良い。本発明では、開閉部によって吸引口及び連通路のうち少なくとも一方の開度を調節することにより、供給される負圧の絶対値を変更できる。したがって、糸種等に応じて、吸引源への負荷を効果的に小さくすることができる。
【００１１】
第３の発明のボビン供給装置は、前記第１又は第２の発明において、前記糸端切断装置は、前記搬送方向における下流側へ前記複数のボビンを案内する案内路が形成された案内部材を有し、前記吸引口は、前記案内部材に形成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明では、案内部材以外の部材に吸引口が形成されている場合と比べて、部材の数の増加を抑制できる。また、案内路上を移動しているボビンから延びた糸端を容易に吸引できる。
【００１３】
第４の発明のボビン供給装置は、前記第１〜第３のいずれかの発明において、前記糸端切断装置は、前記搬送方向における下流側へ前記複数のボビンを案内する案内路が形成された案内部材と、前記案内部材を揺動させる第１揺動駆動部と、を有することを特徴とするものである。
【００１４】
複数のボビンが、重なり合って山のようになった状態でボビン搬送装置によって搬送されてきた場合、例えば、複数のボビンが案内路上を移動しにくくなるおそれがある。また、糸端がボビン間に挟まれやすくなる等の理由により、糸端が吸引部によって吸引されにくくなるおそれもある。本発明では、案内部材が第１揺動駆動部によって積極的に揺動駆動される。したがって、複数のボビンが重なり合った状態で搬送されてきた場合でも、案内路上にある複数のボビンを揺動させることによって、複数のボビンの山を崩すことができる。
【００１５】
第５の発明のボビン供給装置は、前記第１〜第４のいずれかの発明において、前記糸端切断装置は、前記搬送方向における下流側へ前記複数のボビンを案内する案内路が形成された案内部材と、前記案内路の上方の空間において揺動可能な揺動部材と、前記揺動部材を揺動させる第２揺動駆動部と、を有することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明では、案内路の上方の空間において揺動部材を揺動させることによって、揺動部材を複数のボビンに干渉させることができる。したがって、複数のボビンが重なり合った状態で搬送されてきた場合でも、案内路上にある複数のボビンの山を揺動部材によって崩すことができる。
【００１７】
第６の発明のボビン供給装置は、前記第１〜第５のいずれかの発明において、前記ボビン整列装置は、上向きに開口した、前記複数のボビンを受け入れる受入部を有し、前記糸端切断装置は、鉛直方向と交差する所定の案内方向における一方側へ前記複数のボビンを案内する、前記受入部の上方に配置された案内路、が形成された案内部材を有し、前記案内部材の、前記案内方向における前記一方側の端部には、少なくとも前記案内方向における他方側へ延びた糸端案内スリットが形成され、前記吸引口は、前記糸端案内スリットよりも前記案内方向における前記他方側に配置され、前記切断部は、前記糸端案内スリットの前記案内方向における前記他方側の端部に入り込んだ糸端を切断するカッタを有することを特徴とするものである。
【００１８】
本発明では、複数のボビンは、案内部材の搬送方向における下流側端部（すなわち、案内方向における一方側端部）から自重で落下することにより、ボビン整列装置の受入部に受け入れられる。ここで、ボビンが案内部材から落下するよりも前に、糸端案内スリットよりも案内方向における他方側（すなわち、搬送方向における上流側）に配置された吸引口を介して、予め糸端を吸引することができる。これにより、ボビンが案内部材から落下する際に、糸端の途中部を、少なくとも案内方向における他方側に延びた糸端案内スリットに入り込ませることができる。したがって、糸端案内スリットに入り込んだ糸端をカッタによって確実に切断できる。
【００１９】
第７の発明のボビン供給装置は、前記第６の発明において、前記糸端切断装置は、前記案内方向において前記糸端案内スリットよりも前記一方側に配置され、前記案内部材に向けて、少なくとも前記案内方向における前記他方側に気体を吹き付ける吹付部、を有することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明では、案内部材に向けて吹き付けられる気体によって、少なくとも案内方向における他方側へ、ボビンから延びた糸端を積極的に移動させることができる。したがって、糸端案内スリットに糸端を入り込ませやすくすることができる。
【００２１】
第８の発明のボビン供給装置は、前記第１〜第５のいずれかの発明において、前記開閉部は、前記切断部を有し、前記切断部は、前記吸引口を開閉可能、且つ、前記吸引口を閉止するときに前記糸端を切断可能なカッタ部材を有することを特徴とするものである。
【００２２】
開閉部が単純に供給状態と非供給状態との間で吸引部の状態を切り換える構成では、吸引されている糸端が開閉部に絡まった場合、開閉部が動きにくくなり、開閉部の開閉不良が発生するおそれがある。本発明では、開閉部によって糸端の切断も行われる。切断された糸端は、そのまま吸引部により吸引除去される。これにより、糸端が開閉部に絡まることを抑制できるので、開閉部の開閉不良の発生を抑制できる。
【００２３】
第９の発明のボビン供給装置は、前記第１〜第８のいずれかの発明において、前記糸端切断装置は、複数の前記切断部を有し、各切断部が、前記吸引部を有することを特徴とするものである。
【００２４】
本発明では、各切断部に対応して吸引口が設けられている。したがって、切断部の近傍に位置している糸端を吸引捕捉しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係るボビン供給装置を含む糸巻取設備の概略図である。
【図２】ボビン供給装置の側面図である。
【図３】ボビン供給装置の斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、糸端切断装置の基本的な構成を示す説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、給糸ボビンが糸端切断装置を通過する際の糸端の動きを示す説明図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、開閉部を示す説明図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、案内部材を揺動させるための機構を示す説明図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、変形例に係る糸端切断装置の平面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、変形例に係る糸端切断装置の側面図である。
【図１０】別の変形例に係る糸端切断装置の平面図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、さらに別の変形例に係る糸端切断装置の正面図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、さらに別の変形例に係る糸端切断装置の正面図である。
【図１３】さらに別の変形例に係る糸端切断装置の平面図である。
【図１４】さらに別の変形例に係る糸端切断装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施の形態について説明する。なお、説明の便宜上、図１の紙面上下方向を重力の作用する鉛直方向（上下方向）とする。図２の紙面左右方向を前後方向とする。上下方向及び前後方向の両方と直交する方向を左右方向とする。
【００２７】
（糸巻取設備）
まず、本実施形態に係るボビン供給装置２を含む糸巻取設備１の概略について、図１を参照しつつ説明する。図１に示すように、糸巻取設備１は、ボビン供給装置２と、ボビン処理装置３と、糸巻取機４と、機台制御装置５とを備える。
【００２８】
ボビン供給装置２は、糸を精紡する不図示の精紡機によって糸が巻かれた給糸ボビンＢ（本発明のボビン）を搬送し、ボビン処理装置３へ供給する。ボビン処理装置３は、給糸ボビンＢに巻かれた糸が糸巻取機４によってスムーズに解舒されるようにするための所定の処理を施す。糸巻取機４は、複数の巻取ユニット４ａを有する。各巻取ユニット４ａは、給糸ボビンＢから糸を解舒し、糸欠陥を除去しつつ巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する。機台制御装置５は、糸巻取設備１全体を統括的に制御する。
【００２９】
また、糸巻取設備１は、ボビン供給装置２によって搬送されている給糸ボビンＢから延びる糸端Ｙ（図３参照）を吸引するための吸引源６を備える（図３参照。詳細は後述）。
【００３０】
（ボビン供給装置）
次に、ボビン供給装置２の構成について、図２及び図３を参照しつつ説明する。図２は、ボビン供給装置２の側面図である。図３は、ボビン供給装置２の斜視図である。図２に記載された矢印は、給糸ボビンＢが搬送される搬送方向を示す。図２及び図３に示すように、ボビン供給装置２は、ボビン受入箱１１と、ボビン搬送装置１２と、糸端切断装置１３と、ボビン整列装置１４と、制御装置１５とを備える。
【００３１】
ボビン受入箱１１は、糸が巻かれた複数の給糸ボビンＢを受け入れる箱である。ボビン受入箱１１は、ボビン供給装置２の後端部に配置されている。ボビン受入箱１１は、例えば油圧シリンダ１１ａによって、初期位置（実線参照）と供給位置（二点鎖線参照）との間で移動可能である。作業者或いは不図示のボビン投入装置によってボビン受入箱１１内に投入された複数の給糸ボビンＢは、ボビン受入箱１１が初期位置から供給位置に移動する際に、自重でボビン搬送装置１２上に落下する。
【００３２】
ボビン搬送装置１２は、ボビン受入箱１１から供給された複数の給糸ボビンＢを搬送する装置である。ボビン搬送装置１２は、給糸ボビンＢの搬送方向において、ボビン受入箱１１と糸端切断装置１３との間に配置されている。ボビン搬送装置１２は、複数の給糸ボビンＢが載置される載置路２１が形成された載置部材２２と、載置部材２２を振動させる振動モータ２３とを有する。ボビン搬送装置１２は、振動モータ２３が載置部材２２を振動させることによって、載置路２１上の給糸ボビンＢを前方へ搬送可能に構成されている。一般的に、ボビン受入箱１１から供給された複数の給糸ボビンＢは、重なり合って山のようになった状態で載置路２１上を搬送される。このため、給糸ボビンＢの表面から糸端Ｙが長く引き出されたり、複数の給糸ボビンＢの間で糸端Ｙが絡まり合ったりする場合がある。
【００３３】
糸端切断装置１３は、給糸ボビンＢから延びた糸端Ｙを切断する装置である。糸端切断装置１３は、搬送方向において、ボビン搬送装置１２とボビン整列装置１４との間に配置されている。糸端切断装置１３は、複数の給糸ボビンを前方且つ下方へ案内する案内部材３１を有する。糸端切断装置１３のより詳細な構成については、後述する。
【００３４】
ボビン整列装置１４は、複数の給糸ボビンＢを整列させ、１つずつ搬送方向下流側（上述したボビン処理装置３側）へ搬送する装置である。ボビン整列装置１４は、搬送方向において、ボビン搬送装置１２及び糸端切断装置１３よりも下流側に配置されている。ボビン整列装置１４は、筐体４１と、筐体４１の内側且つ糸端切断装置１３の案内部材３１の下方に配置されたボウル部４２（本発明の受入部）と、ボウル部４２を振動させる振動ソレノイド４３とを有する。ボウル部４２は、上向きに開口している。ボウル部４２には、給糸ボビンＢが横向きに置かれる螺旋状の通路４４が形成されている。ボビン整列装置１４は、振動ソレノイド４３がボウル部４２を振動させることにより、給糸ボビンＢを通路４４に沿って搬送するように構成されている。
【００３５】
制御装置１５は、油圧シリンダ１１ａ、振動モータ２３、振動ソレノイド４３等と電気的に接続され、これらの駆動制御を行う。
【００３６】
（糸端切断装置）
次に、糸端切断装置１３のより詳細な構成について、図３〜図４を参照しつつ説明する。
図４（ａ）は、案内部材３１の平面図である。図４（ｂ）は、案内部材３１の下方に配置された部材等を示す説明図である。図４（ｃ）は、糸端切断装置１３の側面図である。
【００３７】
糸端切断装置１３は、ボビン搬送装置１２によって搬送された複数の給糸ボビンＢを搬送方向下流側（ボビン整列装置１４側）へ案内しつつ、給糸ボビンＢから延びた糸端Ｙを切断する装置である。糸端切断装置１３は、複数の給糸ボビンＢを案内する案内部材３１（図３、図４（ａ）〜（ｃ）参照）と、糸端Ｙを切断する複数の切断部３２（図４（ｂ）参照）と、を有する。また、後述するように、糸端切断装置１３は、糸端Ｙを吸引捕捉可能に構成されている。
【００３８】
案内部材３１（本発明の吸引部）は、例えば金属板が板金加工されて形成された部材である。案内部材３１は、ボビン整列装置１４のボウル部４２の上方に配置されている（図３参照）。案内部材３１は、下方且つ前方へ延びた平面状の案内路５１が形成された底部５２と、底部５２の左右両端部から上方へ延びた２つの側部５３とを有する。案内路５１は、前方に向かうほど下方に傾斜している。案内路５１が延びる方向、すなわち複数の給糸ボビンＢが案内路５１に沿って案内される方向を案内方向とする（図４（ｃ）参照）。案内方向は、上下方向と交差している。案内方向において、ボビン搬送装置１２側を基端側（本発明の他方側）とし、その反対側を先端側（本発明の一方側）とする。左右方向を、案内路５１の幅方向とする。なお、案内路５１は、必ずしも平面状でなくても良く、湾曲していても良い。
【００３９】
図３及び図４（ａ）に示すように、底部５２の案内方向における途中部には、底部５２を上下方向に貫通し、且つ、左右方向に延びた吸引口５４が形成されている。底部５２の案内方向における先端部には、少なくとも案内方向において基端側へ向かう複数の糸端案内スリット５５が形成されている。言い換えると、吸引口５４は、案内方向において糸端案内スリット５５よりも基端側に配置されている。複数の糸端案内スリット５５は、幅方向に並べて形成されている。各糸端案内スリット５５は、底部５２の案内方向における先端部から基端側へ向かうほど幅が狭くなるように湾曲している。糸端案内スリット５５は、必ずしも湾曲していなくても良く、例えば直線状に延びていても良い。また、糸端案内スリット５５は、必ずしも、底部５２の案内方向における先端部から基端側へ向かうほど幅が狭くなっていなくても良い。
【００４０】
案内部材３１の側部５３は、案内路５１上を移動する給糸ボビンＢが案内路５１から脱落することを防止するために設けられている。側部５３は、前端部が、例えばＬ字状の支持部材５６によって揺動可能に支持されている。また、側部５３の後端部は、例えば板状の支持部材５７によって下から支持されている（詳細については後述する）。
【００４１】
図４（ｂ）に示すように、切断部３２は、案内部材３１の底部５２の下方に配置されている。切断部３２は、糸端案内スリット５５の案内方向における基端側端部の直下に配置された鋏状のカッタ６１と、カッタ６１を動作させるエアシリンダ６２とを有する。エアシリンダ６２は、制御装置１５によって制御される。カッタ６１は、エアシリンダ６２によって駆動されることにより、糸端案内スリット５５の案内方向における基端側端部に入り込んだ糸端Ｙを切断する。尚、カッタ６１を動作させるエアシリンダ６２は、例えばモータに置き換えることもできる。
【００４２】
また、上述したように、糸巻取設備１には、吸引源６が設けられている（図３参照）。吸引源６は、電動式のモータ６ａと、モータ６ａによって回転駆動されるファン６ｂとを有する。モータ６ａは、例えば機台制御装置５によって、回転数を一定に維持するように駆動制御される。吸引源６には、後述する接続部材７１及び可撓ホース７２を介して、案内部材３１の吸引口５４が接続されている。これにより、糸端切断装置１３は、吸引口５４を介して、給糸ボビンＢから延びた糸端Ｙを吸引可能となっている。
【００４３】
接続部材７１は、案内部材３１の底部５２の下面に取り付けられた中空の部材である。接続部材７１には、案内部材３１の吸引口５４と相似形状の開口７３が形成されている。接続部材７１の内部空間７４は、開口７３を介して吸引口５４と連通している。また、接続部材７１は、可撓ホース７２と接続されている。可撓ホース７２は、例えば、蛇腹構造を有する折り曲げ可能なホースである。可撓ホース７２の一端は接続部材７１に接続され、他端は吸引源６に接続されている。可撓ホース７２は、例えば、ボビン整列装置１４の筐体４１の内部を引き回され、筐体４１の側面から筐体４１の外側へ延びている（図３参照）。接続部材７１の内部空間７４及び可撓ホース７２の内部空間７５によって、吸引源６と吸引口５４とを連通させる連通路７６が形成されている。これにより、吸引口５４を介して、吸引口５４の近傍の空間に負圧が供給される。接続部材７１及び可撓ホース７２が、本発明の連通部材に相当する。
【００４４】
（糸端切断装置による糸端の切断動作）
糸端切断装置１３による糸端Ｙの切断動作について、図５（ａ）〜（ｃ）を参照しつつ説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、給糸ボビンＢが糸端切断装置１３を通過する際の糸端Ｙの動きを示す説明図である。なお、図面の煩雑化を避けるため、図５（ａ）〜（ｃ）においては、１つの給糸ボビンＢのみが図示されている。
【００４５】
まず、ボビン搬送装置１２によって、給糸ボビンＢが載置路２１の搬送方向下流側端部まで搬送される（図５（ａ）参照）。その後、給糸ボビンＢは、案内路５１に沿って案内されつつ自重で滑り落ちる（図５（ｂ）参照）。給糸ボビンＢが案内路５１に沿って移動しているとき、給糸ボビンＢから延びた糸端Ｙは、吸引口５４を介して供給される負圧により吸引捕捉される。さらに、給糸ボビンＢは、案内路５１の案内方向における先端まで移動した後、自重で案内部材３１から落下する（図５（ｂ）の二点鎖線参照）。このとき、糸端Ｙの途中部は複数の糸端案内スリット５５の一つによって案内方向における基端側へ案内され、当該糸端案内スリット５５の案内方向における基端側の端部に入り込む（図５（ｃ）の二点鎖線の矢印参照）。糸端案内スリット５５の案内方向における基端側の端部に入り込んだ糸端Ｙは、切断部３２（図４（ｂ）参照）によって切断される。切断された糸端Ｙの先端側部分は、連通路７６（図４（ｃ）参照）を通って吸引除去される。
【００４６】
ここで、糸端切断装置１３に常に給糸ボビンＢが供給されるとは限らず、例えば、ボビン搬送装置１２への給糸ボビンＢの供給が一時的に途切れた場合、糸端切断装置１３への給糸ボビンＢの供給も一時的に途切れる。このように給糸ボビンＢの供給が途切れた状態で、吸引源６によって負圧を発生させ続けていると、吸引源６が無駄に電力を消費することとなる。かといって、給糸ボビンＢの供給に応じて吸引源６の電源をオン・オフさせる等の対応をするのでは、手間や時間がかかり、かえって生産効率の低下を招くおそれがある。そこで、糸端切断装置１３が接続される吸引源６の消費電力を簡易に低減させるため、糸端切断装置１３は、後述する開閉部８０を有する。
【００４７】
（開閉部）
開閉部８０の構成について、図３及び図６（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。図６（ａ）は、開閉部８０及びその近傍部分の正面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）線断面図である。
【００４８】
上述したように、糸端切断装置１３は、開閉部８０を有する。本実施形態では、開閉部８０は、上述した連通部材の一部である可撓ホース７２を開閉するように構成されている。一例として、開閉部８０は、図６（ａ）に示すように、ボビン整列装置１４の筐体４１の前方に配置されている。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、開閉部８０は、ケース８１と、シャッタ８２と、シャッタ移動機構８３とを有する。
【００４９】
ケース８１は、内部に密閉空間が形成された部材である。ケース８１には、可撓ホース７２が接続されている。より詳細には、ケース８１の前端部には、糸端切断装置１３側に設けられた第１可撓ホース８４の一端部が接続されている。ケース８１の後端部には、吸引源６側に設けられた第２可撓ホース８５の一端部が接続されている。
【００５０】
シャッタ８２は、ケース８１の内部に配置された板状の部材である。シャッタ８２は、例えば、第１可撓ホース８４の一端側の開口８４ａを開閉するために設けられている。シャッタ８２の端面の面積は、開口８４ａの面積よりも大きい。シャッタ８２は、シャッタ移動機構８３によって移動駆動される。
【００５１】
シャッタ移動機構８３は、シャッタ８２の位置を切り換えるための機構である。シャッタ移動機構８３は、例えば、上下方向に延びたネジ軸８６と、ネジ軸８６に螺合されたナット８７とを有するボールネジ機構であるが、これに限られるものではない。例えば、回転軸を中心に旋回する事によって開閉する旋回式のシャッタを採用する事もできる。ナット８７には、シャッタ８２が固定されている。ネジ軸８６は、モータ８８により回転駆動される。モータ８８は、制御装置１５によって駆動制御される。モータ８８がネジ軸８６を回転駆動すると、ナット８７及びシャッタ８２がネジ軸８６の軸方向に沿って移動する。これにより、シャッタ８２は、第１可撓ホース８４の開口８４ａを完全に開放している開放位置（図６（ｂ）の実線参照）と、開口８４ａを完全に覆う閉止位置（図６（ｂ）の二点鎖線参照）との間で移動可能である。また、シャッタ８２は、例えば、開口８４ａを半分のみ開放する半開放位置（図６（ｂ））の一点鎖線参照）にも移動可能である。このように、開閉部８０は、第１可撓ホース８４の開度を調節可能に構成されている。
【００５２】
シャッタ８２が開放位置に位置している場合、吸引源６によって、案内部材３１（図４（ａ）等参照）の吸引口５４を介して負圧が供給される（つまり、吸引部が供給状態になる）。このとき、吸引源６のモータ６ａによってファン６ｂが回転し、接続部材７１の内部空間７４及び可撓ホース７２の内部空間７５を介して案内部材３１の吸引口５４近傍の空気を排出することによって、吸引口５４近傍の空間に負圧が供給される。一方、シャッタ８２が閉止位置に位置している場合、吸引口５４を介した負圧の供給は行われない（つまり、吸引部が非供給状態になる）。供給状態では多くの空気が排出され続ける一方、非供給状態では、空気は排出されない。ここで、上述したように、モータ６ａは一定の回転数でファン６ｂを回転させるように制御される。このため、多くの空気を排出し続ける必要がある供給状態においては、モータ６ａへの負担が比較的大きい。逆に、上述したような非供給状態においては、モータ６ａへの負担が比較的小さい。したがって、非供給状態においては、供給状態と比べてモータ６ａの消費電力が少なくなる。
【００５３】
（その他の構成）
次に、糸端切断装置１３をさらに改良するための構成について、主に図７（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図７（ａ）、（ｂ）は、案内部材３１を揺動させるための揺動機構９０を示す説明図である。
【００５４】
上述したように、複数の給糸ボビンＢは、重なり合って山のようになった状態で、ボビン搬送装置１２によって搬送されてくる（図７（ａ）参照）。このため、例えば、複数の給糸ボビンＢが案内路５１上を移動しにくくなるおそれがある。また、糸端Ｙが複数の給糸ボビンＢ間に挟まれやすくなる等の理由により、糸端Ｙが吸引されにくくなるおそれもある。そこで、糸端切断装置１３は、揺動機構９０をさらに備える。揺動機構９０は、支持部材５６と、エアシリンダ９３（本発明の第１揺動駆動部）と、を有する。
【００５５】
支持部材５６は、例えばＬ字状の部材である（図３参照）。具体例として、支持部材５６のうち上下方向に延びた部分がボビン整列装置１４の筐体に固定されている（図３参照）。支持部材５６のうち左右方向に延びた部分が揺動軸となっており、案内部材３１の側部５３を揺動可能に支持している（図４（ａ）〜（ｃ）参照）。また、側部５３の後端部は、支持部材５７（図４（ａ）等参照）によって下から支持されている。具体例として、図４（ａ）及び図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、左側の支持部材５７（支持部材９１）の右端部が切り欠かれており、上向きの面９１ａが形成されている。また、右側の支持部材５７（支持部材９２）の左端部が切り欠かれており、上向きの面９２ａが形成されている。案内部材３１の側部５３の後端部は、これらの面９１ａ、９２ａの上に乗るように接触しているときに、支持部材９１、９２によって支持される。
【００５６】
エアシリンダ９３は、概ね上下方向に伸縮可能に配置されたピストンロッド９４を有する。ピストンロッド９４の先端部は、案内部材３１の側部５３の後端部に取り付けられている。エアシリンダ９３は、不図示の圧空源に接続されている。不図示の配管を通して圧空源により圧縮空気がエアシリンダ９３に供給されるとピストンロッド９４が伸び、圧縮空気がエアシリンダ９３から排出されるとピストンロッド９４が縮む。圧縮空気の供給及び排出は、例えば、制御装置１５によって制御される不図示の電磁弁によって切換可能である。
【００５７】
エアシリンダ９３が動作してピストンロッド９４が伸縮することにより、案内部材３１は、支持部材５６を揺動軸として概ね上下方向に揺動する（図７（ｂ）の矢印参照）。これにより、案内路５１上にある複数の給糸ボビンＢが揺動する。これにより、複数の給糸ボビンＢの山を崩すことができる。なお、案内部材３１を揺動させる際、制御装置１５（図２参照）は、ボビン搬送装置１２の動作を一時的に停止させても良い。これにより、案内部材３１が揺動しているときに、ボビン搬送装置１２の載置部材２２と糸端切断装置１３の案内部材３１との隙間から給糸ボビンＢが落下してしまうことを防止できる。
【００５８】
以上のように、負圧が供給されない状態（非供給状態）では、負圧が供給される状態（供給状態）と比べて吸引源６への負荷が小さくなり、少ない消費電力で吸引源６を動作させることができる。したがって、開閉部８０により、糸端切断装置１３が接続される吸引源６の消費電力を簡易に低減させることができる。
【００５９】
また、開閉部８０によって可撓ホース７２の開度を調節することにより、供給される負圧の絶対値を変更できる。したがって、糸種等に応じて、吸引源６への負荷を効果的に小さくすることができる。
【００６０】
また、案内部材３１に吸引口５４が形成されている。このため、案内部材３１以外の部材に吸引口５４が形成されている場合と比べて、部材の数の増加を抑制できる。また、案内路５１上を移動している給糸ボビンＢから延びた糸端Ｙを容易に吸引できる。
【００６１】
また、案内部材３１がエアシリンダ９３によって積極的に揺動駆動される。したがって、複数の給糸ボビンＢが重なり合った状態で搬送されてきた場合でも、案内路５１上にある複数の給糸ボビンＢを揺動させることによって、複数の給糸ボビンＢの山を崩すことができる。
【００６２】
また、給糸ボビンＢが案内部材３１から落下するよりも前に、糸端案内スリット５５よりも案内方向における基端側（すなわち、搬送方向における上流側）に配置された吸引口５４を介して、予め糸端Ｙを吸引することができる。これにより、給糸ボビンＢが案内部材３１から落下する際に、糸端Ｙの途中部を、少なくとも案内方向における他方側に延びた糸端案内スリット５５に入り込ませることができる。したがって、糸端案内スリット５５に入り込んだ糸端Ｙをカッタ６１によって確実に切断できる。
【００６３】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６４】
（１）前記までの実施形態において、開閉部８０（図６参照）は、連通路７６の開度を調節可能に構成されているものとしたが、これには限られない。開閉部８０は、単に連通路７６を開閉可能であっても良い。
【００６５】
（２）糸端切断装置１３は、重なり合った状態でボビン搬送装置１２によって搬送されてくる複数の給糸ボビンＢの山を崩すために、さらに、以下のような揺動機構１００を有していても良い。以下、図８（ａ）、（ｂ）及び図９（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。揺動機構１００は、板部材１０１（本発明の揺動部材）と、エアシリンダ１０２（本発明の第２揺動駆動部）とを有する。まず、図８（ａ）に示すように、案内部材３１の底部５２の後端１０３と、ボビン搬送装置１２の載置部材２２の前端１０４との間に、左右方向に延びた隙間１０５が形成されている。そして、図８（ｂ）及び図９（ａ）、（ｂ）に示すように、板部材１０１は、上下方向及び左右方向に延び、隙間１０５を通過可能に配置されている。板部材１０１の左右両端部の下端部には、例えば支持部材１０６が取り付けられている。各支持部材１０６は、エアシリンダ１０２のピストンロッド１０７に取り付けられている。エアシリンダ１０２は、ピストンロッド１０７が上下方向に伸縮可能であるように配置されている。このようにして、板部材１０１は、エアシリンダ１０２によって上下方向に揺動可能となっている。言い換えると、板部材１０１は、案内路５１の上方の空間において揺動可能となっている。ここで、案内路５１の上方の空間には、案内路５１の真上の空間のみに限られず、上述した隙間１０５の真上の空間も含まれる。案内路５１の上方の空間において板部材１０１を揺動させることによって、板部材１０１を複数の給糸ボビンＢに干渉させることができる。したがって、複数の給糸ボビンＢが重なり合った状態で搬送されてきた場合（図９（ａ）参照）でも、案内路５１上にある複数の給糸ボビンＢの山を板部材１０１によって崩すことができる（図９（ｂ）参照）。
【００６６】
（３）糸端切断装置１３は、上記揺動機構１００に加えて、或いは揺動機構１００の代わりに、例えば、以下のような揺動機構１１０を有していても良い。図１０に示すように、揺動機構１１０は、上述した板部材１０１の代わりに、案内路５１上で揺動可能な棒部材１１１と、棒部材１１１を揺動駆動するモータ１１２を有していても良い。棒部材１１１は、例えば、案内部材３１よりも前方に配置された揺動軸１１３を揺動中心として揺動可能である（図１０の矢印参照）。棒部材１１１の先端部が、案内路５１の上方の空間において揺動可能に配置されていても良い。この場合、棒部材１１１が、本発明の揺動部材に相当する。モータ１１２が、本発明の第２揺動駆動部に相当する。このような構成においては、上述した隙間１０５（図８（ａ）等参照）は形成されていなくても良い。
【００６７】
（４）前記までの実施形態において、糸端切断装置１３の案内部材３１が支持部材５７によって下から支持されているものとしたが、これには限られない。例えば、案内部材３１と支持部材５７とが互いに固定され、支持部材５７がボビン整列装置１４の筐体４１によって下から支持されていても良い。或いは、案内部材３１と支持部材５７は、一つの部材として形成されていても良い。つまり、エアシリンダ９３は、案内部材３１及び支持部材５７の両方を一体的に揺動させても良い。
【００６８】
（５）前記までの実施形態において、糸端切断装置１３の案内部材３１が揺動可能に構成されているものとしたが、これには限られない。案内部材３１は、必ずしも揺動可能でなくても良い。
【００６９】
（６）前記実施形態において、開閉部８０は第１可撓ホース８４を開閉するものとしたが、これには限られない。開閉部８０は、他の箇所において連通路７６を開閉しても良い。或いは、開閉部８０に加えて又は開閉部８０の代わりに、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、案内部材３１の吸引口５４を開閉する開閉部１２０が設けられていても良い。開閉部１２０は、左右方向に延びた、吸引口５４を開閉するための開閉部材１２１を有する。開閉部材１２１は、例えば以下のように配置されている。すなわち、案内部材３１の左右両側の側部５３の後側部分に、左右方向に貫通し且つ前後方向に延びた貫通穴５３ａが形成されていても良い。開閉部材１２１は、左右方向に延び、２つの貫通穴５３ａに挿通されている。開閉部材１２１の左右両端部は、例えば２つのエアシリンダ１２２によって、貫通穴５３ａに沿って移動可能に支持されている。これにより、開閉部材１２１は、吸引口５４を開閉可能である。すなわち、開閉部材１２１は、吸引口５４を開放する開放位置（図１２（ａ）参照）と、吸引口５４を閉止する閉止位置（図１２（ｂ）参照）との間で移動可能である。なお、エアシリンダ１２２の代わりに、例えば一般的なボールネジ機構が設けられていても良い。すなわち、開閉部材１２１の位置を調節することにより、吸引口５４の開度を調節するようにしても良い。
【００７０】
（７）前記までの実施形態において、開閉部８０は、吸引口５４及び／又は連通路７６の開閉のみを行うものとしたが、これには限られない。例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、開閉部１３０によって糸端Ｙを切断しても良い。この場合、開閉部１３０が、本発明の切断部にも相当する。開閉部１３０は、左右方向に延びた、上述した開閉部材１２１と同様の開閉部材１３１（本発明のカッタ部材）を有する。開閉部材１２１との違いとして、開閉部材１３１には、左右方向に延びた刃１３２が形成されている。開閉部材１３１の左右両端部は、例えば上述した２つのエアシリンダ１２２によって、貫通穴５３ａに沿って移動可能に支持されている。これにより、開閉部材１３１は、吸引口５４を開放する開放位置（図１２（ａ）参照）と、吸引口５４を閉止する閉止位置（図１２（ｂ）参照）との間で移動可能である。さらに、開閉部材１３１は、吸引口５４を閉止するときに、刃１３２によって糸端Ｙを切断可能である。このように、開閉部１３０によって糸端Ｙの切断も行われる。切断された糸端Ｙの先端側部分は、そのまま連通路７６を通って吸引除去される。これにより、糸端Ｙが開閉部１３０に絡まることを抑制できるので、開閉部１３０の開閉不良の発生を抑制できる。また、糸端Ｙを開閉部１３０によって切断できるので、上述したような切断部３２（図４（ｂ）参照）は必ずしも設けられていなくても良い。また、糸端案内スリット５５が案内部材３１に形成されていなくても良い。したがって、案内部材３１の案内方向におけるサイズをコンパクト化できる。
【００７１】
（８）糸端切断装置１３は、案内部材３１から落下した給糸ボビンＢから延びた糸端Ｙを糸端案内スリット５５に入り込ませやすくするために、糸端Ｙに気体を吹き付けるための構成を有していても良い。例えば、図１３に示すように、糸端切断装置１３は、案内部材３１よりも前側（すなわち、少なくとも、案内方向において糸端案内スリット５５よりも先端側）に配置されたノズル部材１４１（本発明の吹付部）を有する。ノズル部材１４１は、先端部が案内部材３１に向かうように配置されている。図１１に示すように、複数のノズル部材１４１が左右方向に並べて配置されていても良い。或いは、１つのノズル部材１４１のみが設けられていても良い。ノズル部材１４１は、圧空源１４２に接続されている。ノズル部材１４１と圧空源１４２とを接続するための配管１４３は、例えば、制御装置１５によって制御される電磁弁１４４によって開閉される。これにより、ノズル部材１４１の先端から案内部材３１に向けて、少なくとも案内方向における基端側へ圧縮空気（本発明の気体）を吹き付けることができる。このため、圧縮空気によって、少なくとも案内方向における基端側へ、給糸ボビンＢから延びた糸端Ｙを積極的に移動させることができる。したがって、糸端案内スリット５５に糸端Ｙをより入り込ませやすくすることができる。或いは、ノズル部材１４１及び圧空源１４２の代わりに、不図示のファン及びファンを回転駆動する不図示のモータが設けられていても良い。このような構成によって、空気を案内部材３１に吹き付けても良い。
【００７２】
（９）糸端切断装置１３の各切断部３２が、吸引口が形成された吸引部を有していても良い。例えば、図１４に示すように、案内部材３１の、各カッタ６１の近傍部分に吸引口１５１が形成されており、各吸引口１５１が吸引源６に接続されていても良い。このように、各切断部３２に対応して吸引口１５１が設けられている構成では、切断部３２の近傍に位置している糸端Ｙを吸引捕捉しやすくすることができる。また、この場合、吸引口５４は必ずしも形成されていなくても良い。
【００７３】
（１０）前記までの実施形態において、案内部材３１の底部５２に吸引口５４が形成されているものとしたが、これには限られない。例えば、側部５３に吸引口が形成されていても良い。或いは、案内部材３１の代わりに、吸引口を有する別の部材が設けられていても良い。
【００７４】
（１１）前記までの実施形態において、切断部３２のカッタ６１の位置が固定されているものとしたが、これには限られない。例えば、特開２００８−２３０８３０号公報に記載のように、カッタが左右方向に移動可能に構成されていても良い。
【００７５】
（１２）開閉部８０等は、制御装置１５によって制御されるものとしたが、これには限られない。開閉部８０等は、作業者が手動で操作できるように構成されていても良い。
【００７６】
（１３）ボビン供給装置２は、上述したような糸巻取設備１に限られず、給糸ボビンＢを取り扱う様々な設備に適用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
２        ボビン供給装置
６        吸引源
１２      ボビン搬送装置
１３      糸端切断装置
１４      ボビン整列装置
３１      案内部材（吸引部）
３２      切断部
４２      ボウル部（受入部）
５１      案内路
５４      吸引口
５５      糸端案内スリット
６１      カッタ
７１      接続部材（連通部材）
７２      可撓ホース（連通部材）
７６      連通路
８０      開閉部
９３      エアシリンダ（第１揺動駆動部）
１０１    板部材（揺動部材）
１０２    エアシリンダ（第２揺動駆動部）
１３１    開閉部材（カッタ部材）
１４１    ノズル部材（吹付部）
Ｂ        給糸ボビン
Ｙ        糸端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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