(57)【要約】      （修正有）【課題】足で操作するペダルをブレーキペダルの一種類として、踏み間違えが発生しない、自動加速装置を提供する。【解決手段】自動加速装置は、加速についてはトランスミッションのセレクトレバー１の各ポジションに、あらかじめ最高速度と加速度が設定されており、設定された加速度に従い自動的に加速され、設定された最高速度に達した以降は、設定速度を維持して走行するものとし、走行Ｄレンジにおいては任意の速度設定を可能とし、後進Ｒレンジ、登坂Ｌレンジ等では、あらかじめ速度の上限を設定することを可能とする構造とする。また、運転者が、ブレーキペダルを操作した場合には、自動加速あるいは設定速度での巡行走行が自動的に解除され、運転者の意思に応じて減速するものとし、ブレーキペダルを解除した場合には、自動加速装置に従い加速を始める構造とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の運転時に、運転者が足で操作するのは減速用のブレーキペダルだけとして、加速用のアクセルペダルを設置しないことを特徴とする自動車に関するもので、加速についてはトランスミッションのセレクトレバーの各ポジションに、あらかじめ最高速度と加速度が設定されており、設定された加速度に従い自動的に加速され、設定された最高速度に達した以降は、設定速度を維持して走行することを特徴とする自動車で、減速については、運転者のブレーキペダルの操作が、自動加速装置の作動より優先され、ブレーキペダルが操作された場合には、自動加速あるいは設定速度での巡行走行が自動的に解除され、減速動作が優先される装置とし、運転者がブレーキペダルの操作を解除した場合には、再度、自動加速装置が作動し、自動車が加速する構造を持つ自動車。
【請求項２】
上述の自動加速装置については、運転者の意思で自動車の走行中に設定速度を任意に変更することが可能な構造とするが、トランスミッションのセレクトレバーの各ポジションにあらかじめ設定された最高速度を超えて変更することが不可能な構造とし、加速度については、実際の走行速度と設定速度の差分に比例し、差分が大きくなるほど加速度も大きくなるように、あらかじめプログラムされている特徴を持つ装置とし、加速度の大きさについても、あらかじめ複数種類がプログラムされており、走行中に切り替えスイッチ等で運転者の意思で、変更が可能な構造を持つ自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、自動車運転時に運転者が足で操作するペダルをブレーキペダルのみとして、自動車の加減速を制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】運転者の注意力が低下している状況下でのアクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いによる事故が発生しており、今後、運転者の高齢化が進むとともに、誤操作による事故が、更に増加することが予想される。【０００３】アクセル、ブレーキペダルの踏み間違いを含めて、運転者の誤操作を回避する目的で、自動車運転における自動化の技術が多種開発されている。しかしながら、複雑な道路状況の中で、完全なる自動運転を実現するには、非常に高額なシステムが必要となる。【０００４】従って、完全なる自動化に頼らず運転者の意思で自動車の加減速を制御する方法を、安価に実現することが必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】自動車を運転する際に運転者は、視覚、聴覚より多大な情報を得ているが、アクセル、ブレーキペダルは、目視できる位置にないため、運転者の経験でどちらを操作しているかを認識している。従って、足で操作するペダルを一種類として、踏み間違えが発生しない装置を、安価に達成できる自動車を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】上記の課題を解決するために、足で操作するペダルをブレーキペダルの一種類として、ペダルを踏むと自動車は必ず減速し、加速しない構造とする。【０００７】加速する装置は、目視できる範囲に、手で操作する構造を持つものとして、速度を数値で指定してその速度に達するまで、あらかじめプログラムされた加速度で自動的に加速し、設定速度に達した以降は、その速度を維持して走行する構造を持つものとする。【０００８】上記、自動加速装置はトランスミッションのセレクトレバーの各ポジションと連動するものとし、走行Ｄレンジにおいては任意の速度設定を可能とし、後進Ｒレンジ、登坂Ｌレンジ等では、あらかじめ速度の上限を設定することを可能として、運転者の意思に反して高速でバックする等の現象を避けることが可能な構造とする。【０００９】運転者が、ブレーキペダルを操作した場合には、前述の自動加速装置は一旦解除され、運転者の意思に応じて減速するものとする。また、ブレーキペダルを解除した場合に、自動車は加速装置に従い加速を始める構造とする。
【発明の効果】
【００１０】運転者が足で操作するのはブレーキペダルのみであるので、自動車の発進時にペダルの踏み間違えによる急発進等による事故が発生しない。【００１１】また、通常走行中にブレーキペダルを操作すると加速装置は自動的に解除されるため、従来のアクセルペダルとブレーキペダルの両方がある場合と同様に、運転者の意思に従い自動車を減速させることが可能である。【００１２】更に、急減速が必要な場合には、減速の際にペダルの踏み替えが不要となるため、従来よりも短時間で減速することが可能となる。【００１３】また、加速時については、あらかじめプログラムされた最適な加速度で自動車を加速することが可能であり、運転者の個人差がなく滑らかな加速と燃料消費量の削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の適用例で、セレクトレバーと速度設定機能を一体化したものである。
【図２】図１を矢視Ｙから見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】運転者が足で操作するのは、ブレーキペダルだけで、アクセルペダルを持たない自動車の加減速制御方法について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１６】通常、トランスミッションのセレクトレバーは、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ等のポジションで構成されるが、運転者のアクセルの踏み込み量に応じて加速度がコントロールされるため、セレクトレバーのポジションと自動車の加速度、および最高速度は関連つけられていない。本特許では、アクセルペダルを持たない構造のため、加速はあらかじめプログラムされた加速度に従い、自動的に実施される。従い、安全を確保するために、トランスミッションのセレクトレバーのポジションと加速度、最高速度は連動して制御する構造とする。
【００１７】図１に、セレクトレバー１に速度設定ユニット２を内蔵したものを示す。
【００１８】本事例では、セレクトレバー１は、Ｐ（停車）、Ｒ（後進）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（走行）、Ｌ（登坂）の５ポジションを持ち、この例に従い説明する。
【００１９】前述のように、本特許では加速を自動で行うため、トランスミッションのセレクトポジションと最高速度、および加速度について、関連付けられている。
【００２０】Ｐ、Ｎレンジでは、自動加速装置は作動しない。
【００２１】Ｒ、Ｌレンジでは、最高速度を時速２０ｋｍとし、加速度も非常に緩やかなものとする。
【００２２】また、Ｄレンジでは、速度設定ユニット２に従い、運転者が設定した速度を最高速度として、自動車の加速を自動で行うこととするが、他のセレクトポジションからＤレンジにセレクトされた場合、あるいは減速で時速２０ｋｍを下回った場合には、最高速度が改めて時速２０ｋｍに再設定され、その後運転者の意思に従い設定された速度に変更されるものとする。
【００２３】尚、自動で加速する際の加速度については、実際の走行速度と設定速度の差分に比例し、差分が大きくなるほど加速度も大きくなるようにあらかじめプログラムされており、最高速度が２０ｋｍ以下の場合は非常に穏やかな加速度となり、一般道を走行する場合にも緩やかな加速度となるが、高速道路への流入時、走行時には、設定速度を１００ｋｍにすれば、走行速度との差分に従い、大きな加速度が得られ、安全に走行できる。
【００２４】セレクトレバー１には、各ポジションに移動する際に誤操作を防止するためのロック解除ボタン３を有しており、セレクトレバー１の上部に速度設定用のユニット２を有する。速度設定ユニット２は、ダイヤル式で、左右に回転自在とし、更に上下に引き上げ、押し下げ可能な構造とする。
【００２５】上述のダイヤル式速度設定ユニット２は、所定の位置では操作が不可能で、上に引き上げることで回転が可能となる。図２にダイヤル式速度設定ユニット２を引き上げた状態を示す。ダイヤル式速度設定ユニット２を右に回すと設定速度を増加することが可能で、左に回すと減少することが可能な装置とし、ダイヤル式速度設定ユニット２の回転によって設定速度を決定の上で、ダイヤル式速度設定ユニット２を下に押し下げ所定の位置に戻すことにより、自動車を制御する速度設定が変更されるものとする。
【００２６】速度設定ユニット２はセレクトレバー１に内蔵されているため、操作時に目視確認することは困難であるため、操作状況は、目視可能な速度計付近に表示されるものとする。
【００２７】操作状況の表示内容は、運転者が選んだセレクトレバー１のポジションを表示するとともに、運転者が変更した設定速度を表示をする。また、同時に音声にて設定速度を伝達することにより、運転者に視覚と聴覚の双方にて情報を与えることができる。
【００２８】運転者は、上記表示を目視で確認しながら、ダイヤル式速度設定ユニット２と一体化されたセレクトレバー１を操作することにより、トランスミッションのポジション選定と速度の設定をすることが可能となる。
【００２９】本事例では、セレクトレバー１と速度設定ユニット２が一体化された事例を示したが、速度設定ユニットは、セレクトレバー１と分離されて、コンソール内、ハンドル内等に設置することも可能である。
【００３０】尚、加速度については、通常モード、スポーツモード等の異なった複数種類の設定をあらかじめプログラムすることが可能で、この場合には、切り替えスイッチ（図示していない）等で、運転者の意思で、切り替えが可能な構造を持つことも可能である。
【符号の説明】
【００３１】１    セレクトレバー
２    ダイヤル式速度設定ユニット
３    ロック解除ボタン
４    セレクトポジション表示板
【図１】
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【図２】
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