(57)【要約】【課題】通行者の幅に応じて引戸の開度を変更することが容易な連動引戸装置を提供する。【解決手段】連動引戸駆動装置１０は、複数の引戸１０１（第１引戸１１０〜第３引戸１３０）が順次連動して開閉する連動引戸１００のスライドを駆動する駆動手段２０と、複数の引戸１０１の開閉枚数に応じた開放指示に基づいて駆動手段２０に開放を指示する駆動指示を出力する制御手段３０とを備えている。制御手段３０は開放指示に基づいた駆動指示を決定することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の引戸が順次連動して開閉する連動引戸のスライドを駆動する駆動手段と、
前記複数の引戸の開放度合いに応じた開放指示に基づいて前記駆動手段に開放を指示する駆動指示を出力する制御手段とを備えた連動引戸駆動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、開放度合いに応じた時間分の前記駆動指示を前記駆動手段に出力する請求項１記載の連動引戸駆動装置。
【請求項３】
前記連動引戸の開放度合いに対応させたスイッチを備え、
前記スイッチの押下により開閉枚数に対応した前記開放指示が前記制御手段に出力される請求項１または２記載の連動引戸駆動装置。
【請求項４】
前記連動引戸を通行する通行者の幅を測定するためのセンサ手段を備え、
前記制御手段は、前記通行者の幅に応じた開放度合いの開放指示を出力する請求項１または２記載の連動引戸駆動装置。
【請求項５】
前記センサ手段は、カメラであり、
前記制御手段は、前記カメラからの画像に基づいて前記通行者の幅を測定する請求項４記載の連動引戸駆動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記開放度合いを開放枚数に対応させて駆動指示を出力する請求項１から５のいずれかの項に記載の連動引戸駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の引戸が順次連動して開閉する連動引戸をスライドさせる連動引戸駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の引戸が順次連動して開閉する連動引戸は、開口を大きく取ることができ、戸袋がある場合には戸袋の奥行きを浅く形成することができる。
大きく開く連動引戸ではあるが、例えば、介護施設では健常者が通行する場合と車椅子が通行する場合とでは通行に要する幅が異なるため、健常者が通行するときには連動引戸を全開にする必要が無い。このような状況を考慮した連動引戸が特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１では、隣接するどちらか一方の戸の擦れ違い面に突出したストッパーを適当な位置に移動または取り付けることにより、戸が後退しなくなったときの位置、即ち、戸の開いた時の最大の通路の幅を適当に調節できる引戸が記載されている。この引戸によれば、通路の幅を、例えば、車椅子に乗って通過する際には９２０ｍｍ以上にし、立って歩行する人が通過する際にはほぼ６５０ｍｍに調節することにより、車椅子等に乗った人にも、また、歩行する人にも出入し易い３枚引き戸とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９５５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の従来の連動引戸では、車椅子等に乗った人にも、また、歩行する人にも出入し易い３枚引き戸とすることができると記載されているものの、一度、ストッパーにより開き度合いを設定すると、開き度合いを変更するにはストッパーの位置を変更しなければならい。従って、通行する人によってストッパーの位置を度々に変更していては煩雑である。
【０００６】
そこで本発明は、通行者の幅に応じて引戸の開度を変更することが容易な連動引戸装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の連動引戸駆動装置は、複数の引戸が順次連動して開閉する連動引戸のスライドを駆動する駆動手段と、前記複数の引戸の開放度合いに応じた開放指示に基づいて前記駆動手段に開放を指示する駆動指示を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の連動引戸駆動装置によれば、通行者の幅を示す開放指示に基づいて制御手段が駆動手段に駆動指示を出力するため、引戸の開放度合いを指定することができる。
【０００９】
前記制御手段は、開放度合いに応じた時間分の前記駆動指示を前記駆動手段に出力することができる。この構成により、制御手段は開放指示に基づいた駆動指示を決定することができる。
【００１０】
前記連動引戸の開放度合いに対応させたスイッチを備え、前記スイッチの押下により開閉枚数に対応した前記開放指示を前記制御手段に出力する。連動引戸の開放度合いに対応させたスイッチの押下により、開閉枚数に対応した開放指示を制御手段に出力することができる。
【００１１】
前記連動引戸を通行する通行者の幅を測定するためのセンサ手段を備え、前記制御手段は、前記通行者の幅に応じた開放度合いの開放指示を出力する。センサ手段が通行者の幅を測定することにより、制御手段が通行者の幅に応じた開放度合いの開放指示を出力することができるので、通行者が開放度合いを選択することなく引戸の開放度合いを決めることができる。
【００１２】
前記センサ手段は、カメラであり、前記制御手段は、カメラからの画像に基づいて前記通行者の幅を測定するものとすることができる。制御手段が、カメラからの画像に基づいて通行者の幅を測定するため、通行者の幅を確実に測定することができる。
【００１３】
前記制御手段は、前記開放度合いを開放枚数に対応させて駆動指示を出力することができる。通行者は引戸が開く度合いを連動引戸の開く枚数として認識できるため、開度を把握しやすい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の連動引戸駆動装置によれば、引戸の開放度合いを指定することができるため、通行者の幅に応じて引戸の開度を変更することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る連動引戸駆動装置と、連動引戸駆動装置がスライドを支援する連動引戸とを示す正面図である。
【図２】図１に示す連動引戸の各引戸が連動することを説明するための図である。
【図３】図１に示す連動引戸駆動装置の駆動手段を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る連動引戸駆動装置と、連動引戸駆動装置がスライドを支援する連動引戸とを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る連動引戸駆動装置を図面に基づいて説明する。
図１に示す連動引戸駆動装置１０は、連動引戸１００のスライドを支援するものである。
まず、連動引戸１００について、図面に基づいて説明する。連動引戸１００は、複数の引戸１０１が順次連動して開閉する。本実施の形態１の連動引戸１００では、３枚の引戸（第１引戸１１０〜第３引戸１３０）を有する。
また、連動引戸１００は、全開放状態のときに、第１引戸１１０〜第３引戸１３０が収納される戸袋１４０を備えている。
【００１７】
引戸１０１の下端には、引戸１０１の下方に形成された溝Ｍを走行するための車輪１０２が配置されている。
図２に示すように、引戸１０１の下部には、第１引戸１１０がスライドして第２引戸１２０に重なったときに、また、第２引戸１２０がスライドして第３引戸１３０に重なったときに、順次、連動してスライドさせるための突起１０３が形成されている。
【００１８】
第１引戸１１０の突起１０３は、第２引戸１２０の突起１０３を開ける方向Ｆ１に押したり、締める方向Ｆ２に引いたりするために、第２引戸１２０側の幅方向Ｆ３の両端部に形成されている。
第２引戸１２０の突起１０３は、第１引戸１１０によって開ける方向Ｆ１に押されたり、締める方向Ｆ２に引かれたりするために、第１引戸１１０側の幅方向Ｆ３の両端部に形成されている。また、第２引戸１２０の突起１０３は、第３引戸１３０の突起１０３を開ける方向Ｆ１に押したり、締める方向Ｆ２に引いたりするために、第３引戸１３０側の幅方向Ｆ３の両端部にも形成されている。
第３引戸１３０の突起１０３は、第２引戸１２０によって開ける方向Ｆ１に押されたり、締める方向Ｆ２に引かれたりするために、第２引戸１２０側の幅方向Ｆ３の両端部に形成されている。
【００１９】
図１および図３に示すように、連動引戸１００は、連動引戸駆動装置１０により駆動され、連動して開閉する。
連動引戸駆動装置１０は、駆動手段２０と制御手段３０とを備えている。
【００２０】
駆動手段２０は、第１引戸１１０のスライド方向に沿って戸枠に配置されたラックである案内レール２１と、第１引戸１１０の天面に配置され、案内レール２１を回転するピニオンである走行ギア２２とを備えている。
また、駆動手段２０は、走行ギア２２を駆動する傘歯車である駆動ギア２３と、駆動ギア２３を回転駆動するモータ２４とを備え、第１引戸１１０の天面に配置されている。
このモータ２４は、制御手段３０からの駆動指示に応じて第１引戸１１０をスライドさせるために回転駆動する。駆動指示は、制御手段３０とモータ２４との間の配線３１により伝達される。この配線３１は、第１引戸１１０が閉鎖状態から全開放状態までスライド可能に余長が確保されている。
【００２１】
図１に示すように、制御手段３０には、開放度合いを指示するためのスイッチ４０が接続されている。スイッチ４０は、第１引戸１１０から第３引戸１３０に対応させて、「１」〜「３」が表記された第１スイッチ４１〜第３スイッチ４３を有している。
本実施の形態では、第１スイッチ４１〜第３スイッチ４３を押下することで、第１引戸１１０から第３引戸１３０の各引戸の枚数に対応した開放指示が制御手段３０へ出力される。なお、図１では、連動引戸１１０の手前側に設置されたスイッチ４０のみを図示しているが、通路の反対方向から進行する通行者のため、連動引戸１００の向こう側にもスイッチ４０が設けられ、制御手段３０に接続されており、図１では便宜上、省略している。
【００２２】
制御手段３０は、通行者により第１スイッチ４１〜第３スイッチ４３が押下されたことにより、第１スイッチ４１〜第３スイッチ４３が示す複数の引戸（第１引戸１１０〜第３引戸１３０）の開閉枚数に応じた開放指示に基づいて駆動手段２０のモータ２４に開放を指示する駆動指示を出力する。
【００２３】
以上のように構成された本発明の実施の形態１に係る連動引戸駆動装置１０の動作および使用状態を図面に基づいて説明する。
通行者が立位した状態で歩行する健常者であれば「１」と表記された第１スイッチ４１を押下する。第１スイッチ４１が押下されたことで引戸１枚を開けることを示す開放指示が制御手段３０へ入力される。
【００２４】
制御手段３０は、第１引戸１１０が第２引戸１２０を連動させる前までスライドに要する時間分、駆動指示をモータ２４（駆動手段２０）に出力する。駆動指示を受けたモータ２４は正転して駆動ギア２３を回転させ、駆動ギア２３が回転することで走行ギア２４が回転する。
走行ギア２４が回転することで、案内レール２１に沿って移動するため、第１引戸１１０が開く方向へスライドする。そして、第１引戸１１０が第２引戸１２０を連動させる前までスライドすると、制御手段３０からの開放指示が停止する。
そのため、連動引戸１００は、第１引戸１１０〜第３引戸１３０のうち第１引戸１１０のみが開いた状態で停止する。
従って、健常者が通行者として連動引戸１００を通過するときには、健常者に適した幅を開けた状態とすることができる。
【００２５】
次に、通行者が車椅子に座した被介護者であれば「２」と表記された第２スイッチ４２を押下する。第２スイッチ４２が押下されたことで引戸２枚を開けることを示す開放指示が制御手段３０へ入力される。
制御手段３０は、第１引戸１１０が第２引戸１２０を連動させ、第２引戸１２０が第３連動させる前までスライドに要する時間分、開放指示を駆動手段２０に出力する。
【００２６】
駆動手段２０が第１引戸１１０をスライドして第２引戸１２０を連動させ、第２引戸１２０が第３引戸１３０を連動させる前までスライドすると、制御手段３０からの開放指示が停止する。
そのため、連動引戸１００は、第１引戸１１０〜第３引戸１３０のうち第１引戸１１０と第２引戸１２０が開いた状態で停止する。
従って、被介護者が車椅子に載った通行者として連動引戸１００を通過するときには、車椅子に適した幅を開けた状態とすることができる。
【００２７】
例えば、配膳車を搬送するスタッフが通行者として連動引戸１００を通行する場合には、「３」と表記された第３スイッチ４３を押下することで、上記説明したことと同様に、第１引戸１１０から第３引戸１３０の全部が開く。
そうすることで、幅広い配膳車であっても、連動引戸１００を安全に通行することができる。
【００２８】
以上のように連動引戸駆動装置１０によれば、通行者の幅を示す開放指示に基づいて制御手段３０が駆動手段２０に駆動指示を出力するため、引戸の開放枚数を指定することができる。従って、連動引戸駆動装置１０は、引戸の開度を変更することが容易である。
【００２９】
制御手段３０が開放枚数に応じた時間分の駆動指示を駆動手段２０に出力することにより、制御手段３０は開放指示に基づいた駆動指示を決定することができる。
連動引戸１００の開放枚数に対応させたスイッチを備えている。従って、連動引戸１００の開放枚数に対応させたスイッチ４０の押下により、開閉枚数に対応した開放指示を制御手段３０に出力することができる。
【００３０】
なお、上記では、制御手段３０は、連動引戸１００の引戸１０１が開くことを説明したが、３枚の引戸１０１の一部がまたは全部が開けば、制御手段３０は、所定時間後に、開いた枚数に応じた時間分の閉じる旨の閉鎖指示を駆動手段２０へ出力することで、連動引戸１００を閉じた状態とすることができる。
【００３１】
また、本実施の形態１では、制御手段３０は、モータ２４への駆動指示を出力する時間により開放枚数を制御していたが、第１引戸１１０から第３引戸１３０が順次開いた状態となるそれぞれの位置にセンサを設け、センサにより開いた枚数を検知するようにしてもよい。
【００３２】
また、制御手段３０が、開放度合いとして第１引戸１１０から第３引戸１３０までをスイッチ４０の第１スイッチ４１から第３スイッチ４３に対応した開放枚数に応じて開放していた。しかし、制御手段３０は、開放度合いに応じた時間分の駆動指示を駆動手段３０に出力しているため、例えば、第１スイッチ４１から第３スイッチ４３に対応させて０．５枚ごとや１．２枚ごとなど、１枚単位でなくても制御可能である。また、段階的にペットや風通しのために０．２枚分、次に健常者のために１枚分、次に車椅子に載った被介護者のために１．５枚分などと、段階の間の開度を自由に設定することも可能である。
【００３３】
しかし、本実施の形態１では、制御手段３０は、開放度合いを開放枚数に対応させて駆動指示を出力することにより、通行者は第１引戸１１０から第３引戸１３０が開く度合いを連動引戸１１０の開く枚数として認識できるため、開度を把握しやすい。
【００３４】
更に、制御手段３０は、所定枚数の引戸１０１を開いた後、所定時間が経過すると、開いた枚数に応じた時間分の閉じる旨の閉鎖指示を駆動手段２０へ出力することで、連動引戸１００を閉じた状態としている。例えば、同じスイッチ４０を押下（第１スイッチ４１であれば第１スイッチ４１、第２スイッチ４２であれば第２スイッチ４２等）することが制御手段３０に通知されると、開放状態を維持したり、開放時間を所定時間延長したりするようにしてもよい。そうすることで、連動引戸１００の通過に時間が掛かる通行者や、荷物を搬送する通行者を安全に通行させることができる。
【００３５】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る連動引戸駆動装置を図面に基づいて説明する。
本実施の形態２に係る連動引戸駆動装置では、通行者を自動判定するものである。
図４に示す連動引戸駆動装置１１は、通行者の幅を測定するためのカメラ５０をセンサ手段として備えている。制御手段３０は、カメラ５０からの画像により通行者の幅を測定する。
【００３６】
制御手段３０が、通行者が立位状態の歩行者か、車椅子に載った被介護車か、食事を運搬する配膳車を搬送するスタッフかを判定して、第１引戸１１０から第３引戸１３０のうち第１引戸１１０のみか、第２引戸１２０までか、更に第３引戸１３０まで全部かを判定する。
そして、制御手段３０は、引戸の開閉枚数に応じて、駆動手段２０に開放指示を出力する。これにより、第１引戸１１０から第３引戸１３０までのうち、通行者に適した枚数の引戸１０１を開くことができる。
【００３７】
本実施の形態２では、制御手段３０に画像を出力するカメラ４０をセンサ手段としているが、通路の床面に幅方向に並ぶ発光部を設け、通路の天井に幅方向に並ぶ受光部を設け、通行者によって発光部からの光を遮る幅を受光部によって検知することで、通行者の幅を検知するセンサ手段としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の連動引戸駆動装置は、施設に設置された連動引戸に好適である。特に、本発明の連動引戸駆動装置は、車椅子に載った通行者が通路を通行する介護施設に最適である。
【符号の説明】
【００３９】
１０，１１  連動引戸駆動装置
２０  駆動手段
２１  案内レール
２２  走行ギア
２３  駆動ギア
２４  モータ
３０  制御手段
３１  配線
４０  スイッチ
４１  第１スイッチ
４２  第２スイッチ
４３  第３スイッチ
５０  カメラ
１００  連動引戸
１０１  引戸
１０２  車輪
１０３  突起
１１０  第１引戸
１２０  第２引戸
１３０  第３引戸
１４０  戸袋
Ｍ  溝
Ｆ１  開ける方向
Ｆ２  締める方向
Ｆ３  幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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