(57)【要約】【課題】塗料供給手段を一体に備えたスプレーガンにおいて、塗料の充填時の作業を容易にすることで、充填作業を効率良く行う【解決手段】スプレーガンを支持する本体部２と本体部に装着された作動用マニホールド３及び塗料充填用マニホールド７を有し、作動用マニホールドは、基端側に作動液供給手段に連結され他端側にはスプレーガンの作動液供給口が連結される作動液供給ジョイント３０１と、基端側に作動液供給手段に連結され他端側にはスプレーガンの作動液排出口が連結される作動液排出ジョイント３０２と、基端側にエアー供給手段に連結され他端側にはスプレーガンのニードル用エアー供給口３３ｃが連結されるニードル用エアー供給ジョイント３０３を具備し、塗料充填用マニホールドは、基端側に塗料容器が連結され他端側にはスプレーガンの塗料噴射口が連結される塗料充填ジョイント７０１を具備した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料受け入れ口（１４ａ）と塗料受け入れ口（１４ａ）から受け入れた塗料をワークに向けて噴射するための塗料噴射口（１４ｂ）を有した塗料供給路（１４）と、進退動作によって前記塗料噴射口（１４ｂ）を開閉自在としたニードル（１５）と、エアーによってニードル（１５）を進退するためのニードル用エアー供給路（１９）と、先端が前記塗料噴射口（１４ｂ）の周囲の任意の箇所で開口され、塗料噴射口（１４ｂ）の周囲にエアーを供給することで、塗料噴射口（１４ｂ）より吐出された塗料を霧化するとともにこの霧化した塗料を任意のパターンにして先端側へ噴射するための噴霧用エアー供給路（２０、２１）と、を具備したスプレーガン本体（１２）と、
前記塗料受け入れ口（１４ａ）に通じた塗料吐出部（２６）を有したマニホールド（２３）と、該マニホールド（２３）に連結されたケーシング（２４）と、該ケーシング（２４）内に収容されるとともに、前記塗料吐出部（２６）に連結された塗料吐出口（３０）を有して、内部に塗料が充填される袋状の塗料用パウチ（２５）と、を具備し、前記マニホールド（２３）は、作動液供給手段から供給された作動液をケーシング（２４）内に注入するための作動液供給口（３１）と、ケーシング（２４）内に注入された作動液を作動液供給手段に戻すための作動液排出口（３２）と、エアー供給手段から供給されたエアーをスプレーガン本体（１２）のニードル用エアー供給路（１９）に供給するためのニードル用エアー供給口（３３ｃ）と、エアー供給手段から供給されたエアーをスプレーガン本体（１２）の噴霧用エアー供給路（２０、２１）に供給するための噴霧用エアー供給口（３３ａ、３３ｂ）と、を具備し、前記作動液供給口（３１）を介して前記ケーシング（２４）内に作動液を供給することで、塗料用パウチ（２５）を圧迫して、塗料用パウチ（２５）内の塗料を塗料吐出部（２６）から吐出して前記塗料受け入れ口（１４ａ）に供給可能とした塗料供給手段（１３）と、を一体に有したスプレーガンにおける前記塗料パウチ（２５）内に塗料を充填するための塗料充填ユニットであって、
スプレーガン（１１）を支持する本体部（２）と、該本体部（２）に装着された作動用マニホールド（３）と、前記本体部（２）に装着された塗料充填用マニホールド（７）と、を有し、
前記作動用マニホールド（３）は、
基端側に作動液供給手段に連結され、他端側に前記作動液供給口（３１）が連結される作動液供給ジョイント（３０１）と、
基端側に作動液供給手段に連結され、他端側に前記作動液排出口（３２）が連結される作動液排出ジョイント（３０２）と、
基端側にエアー供給手段に連結され、他端側に前記ニードル用エアー供給口（３３ｃ）が連結されるニードル用エアー供給ジョイント（３０３）と、を具備し、
前記塗料充填用マニホールド（７）は、
基端側に塗料容器が連結され、他端側に前記塗料噴射口（１４ｂ）が連結される塗料充填ジョイント（７０１）と、を具備し、
前記作動液供給口（３１）に作動液供給ジョイント（３０１）を連結し、前記作動液排出口（３２）に作動液排出ジョイント（３０２）を連結し、ニードル用エアー供給口（３３ｃ）に前記ニードル用エアー供給ジョイント（３０３）を連結し、前記塗料噴射口（１４ｂ）に塗料充填ジョイント（７０１）を連結し、前記ケーシング（２４）内に作動液を充填した状態で、前記ケーシング（２４）内に供給された作動液を前記作動液供給手段側に戻すことでケーシング（２４）内を負圧にし、それにより、塗料容器内の塗料を、スプレーガン本体（１２）を介して前記塗料用パウチ（２５）内に流入させて塗料の充填を行うことを特徴とする塗料充填ユニット。
【請求項２】
前記作動用マニホールド（３）は、本体部（２）に進退自在に装着され、本体部（２）にスプレーガン（１１）を支持した状態で作動用マニホールド（３）を進退させることで、作動液供給ジョイント（３０１）と作動液供給口（３１）の連結又は連結の解除、作動液排出ジョイント（３０２）と作動液排出口（３２）の連結又は連結の解除、及びニードル用エアー供給ジョイント（３０３）とニードル用エアー供給口（３３ｃ）の連結又は連結の解除を可能としたことを特徴とする請求項１に記載の塗料充填ユニット。
【請求項３】
前記塗料充填用マニホールド（７）は、本体部（２）に進退自在に装着され、本体部（２）にスプレーガン（１１）を支持した状態で塗料充填用マニホールド（７）を進退させることで、塗料充填ジョイント（７０１）と塗料噴射口（１４ｂ）の連結又は連結の解除を可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗料充填ユニット。
【請求項４】
前記塗料充填用マニホールド（７）は、着脱自在にして本体部（２）に装着されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の塗料充填ユニット。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の塗料充填ユニットを備えた塗料充填装置であって、
本体フレームと、
該本体フレームに上下方向に回動自在に連結された塗料充填ユニット（１）と、
前記本体フレームにおける前記塗料充填ユニット（１）が連結された箇所よりも上方側に上下方向に回動自在に連結された、塗料容器を装着可能な容器ケース（４５）と、を具備したことを特徴とする塗料充填装置。
【請求項６】
前記塗料充填ユニット（１）をロータリーエアーシリンダーで回動自在にしたことを特徴とする請求項５に記載の塗料充填装置。
【請求項７】
前記容器ケース（４５）を防爆仕様のサーボモーターで回動自在にしたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の塗料充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は塗料充填ユニット及びそれを備えた塗料充填装置に係り、より詳しくは、塗料供給手段を一体に備えたスプレーガンに塗料を充填するに際して、煩雑な作業を不要にすることで、塗料の充填を容易にしたことを可能にした塗料充填ユニット及びそれを備えた塗料充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、塗装装置においては、被塗装物（以下「ワーク」という。）に塗料を噴射するためのスプレーガンと、このスプレーガンに塗料を供給するための塗料供給手段とは別個独立したものとされており、塗料ホースを介して、塗料供給手段からスプレーガンに塗料を供給しながら、この供給された塗料をスプレーガンよりワークに向けて噴射している。
【０００３】
しかしながら、このような方法を採用した場合には、塗料の色替えを行うたびごとに、スプレーガン、及び塗料ホースを洗浄しなければならず、煩わしさに耐えず、作業効率の低下を招いてしまっていた。また、塗料の色替えのたびごとにスプレーガン及び塗料ホースを洗浄する場合には、残塗料を押し出して捨てる必要があり、無駄が多いと同時に洗浄溶剤においても多く消費しており、コスト増加にもつながっていた。また、色替えの際にはスプレーガン、塗料ホースの他にポンプを洗浄する必要もあるが、特にポンプとしてダイヤフラムポンプを使用したときには、ダイヤフラムポンプは容量が大きいために、塗料の無駄が大きくなってしまっていた。
【０００４】
そのために、本出願人は過去において、前述のような問題点を解決するために、塗料供給手段としてのシリンジの先端にスプレーガンを一体的に備えた発明（以下「シリンジガン」という。）を提案した。
【０００５】
即ち、図２０が前記シリンジガンを説明するための一部断面図であり、図においてシリンジガン７１は、先端部に塗料吐出口７２を備え、内部には、外周にシール部材としてのＯリング８２が周設されたピストン７４が移動自在に挿装されたシリンジ部７３と、このシリンジ部７３の先端部にシリンジ部７３と一体的に形成された、スプレーガンとしてのヘッド部７５を具備しており、ヘッド部７５は、前記塗料吐出口７２の近傍に開口した霧化エアー供給路７６とパターンエアー供給路７７を備えている。
【０００６】
そして、このシリンジガン７１で塗装を行う場合には、ピストン７４にピストンロッド７８を連結し、ピストンロッド７８には可動板７９を連結し、可動板７９にスクリューネジ８０を螺合させ、スクリューネジ８０をモーター８１に連結し、この状態において、モーター８１を正転あるいは逆転するとともに、霧化エアー供給路７６及びパターンエアー供給路７７にエアーを供給する。
【０００７】
そうすると、可動板７９がスクリューネジ８０に沿って前進し、ピストンロッド７８を介してピストン７４が前進し、シリンジ部７３内の塗料がヘッド部７５に吐出されるとともに、この吐出された塗料が、霧化エアー供給路７６から供給されるエアーにより霧化されるとともに、パターンエアー供給路７７から供給されるエアーにより任意のパターンに成型されて、ワークに向けて噴射される。
【０００８】
このように、前述のシリンジガンでは、塗料を供給するためのシリンジ部の先端部に、塗料を吐出するためのスプレーガンとしてのヘッド部を一体的に構成しており、塗料の色を変える場合にはシリンジガン全体を交換することとしているため、塗料の交換の際にスプレーガンを洗浄する必要が無く、従って、作業効率の向上を図ることが可能であるとともに、洗浄に際して必要とするシンナー等の洗浄溶剤も不要になり、経済性も向上させることが可能である。
【０００９】
しかしながら、前述のシリンジガンでは、シリンジ内でピストンを前進させてシリンジ内の塗料をヘッドに吐出しているため、塗料漏れを防止するためにピストンの周囲にはシール材としてＯリングが周設されてはいるが、ピストンが移動する際にＯリングがシリンジ内壁に摺動するために、Ｏリングの摩耗も早く、ピストンとシリンジ内壁間を完全にシールすることが困難であった。
【００１０】
また、前述したように、前述のシリンジガンでは、ピストン及びそれを前進させるための駆動系として、可動板７９、スクリューネジ８０、モーター８１を必要とするが、これらの可動板７９、スクリューネジ８０、モーター８１は構造的に重量が大きくなるために、シリンジガンを塗装用ロボットのアームに取り付ける際には、エンドエフェクタとして軽量化が必要になる。
【００１１】
更にまた、ピストン径が大きくなると、シリンジ部７３内をピストン７４が移動する際の摩擦抵抗が大きくなるために、この場合には駆動系の強度を大きくする必要があるので、重量が大きくなってしまうという問題点が指摘できる。
【００１２】
この点、従来から、塗料が充填された塗料バッグを容器に収容して構成され、容器内に作動液を供給し、この作動液によって塗料バッグに圧力を加えて、それによって塗料バッグ内の塗料をスプレーガン側に供給する塗料カートリッジが提案されており、この塗料カートリッジを用いることで、塗料漏れを完全に防止することができる。
【００１３】
また、本出願人は過去において、内部に塗料を備えたシリンジ部の先端側に、スプレーガンとしてのヘッド部を一体的に備え、シリンジ部はシリンジ本体とこのシリンジ本体の内部に収容した塗料用パウチで構成し、シリンジ本体内に作動液を供給することで塗料用パウチを圧迫して、それによって塗料用パウチ内の塗料をシリンジ部からヘッド部に供給して、ヘッド部の塗料噴射口から吐出することとした発明（以下「パウチガン」という。）を提案した。
【００１４】
そして、このパウチガンによれば、シリンジ内におけるピストンの前進動作によってシリンジ内の塗料を吐出する従来の方法と異なって、シリンジ内を完全にシールすることが可能であるとともに、ピストン及びそれを前進させるための駆動系が不要となるために、軽量化を達成することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特許第４３９８６６２号公報
【特許文献２】特許第６１５８０７３号公報
【特許文献３】特開２００８−２１２８５７号公報
【特許文献４】特開２００７−３１９７２８号公報
【特許文献５】特開２００７−２１４５２号公報
【特許文献６】特開２００６−３４７６０６号公報
【特許文献７】特開２００５−２９６７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、前述のパウチガンでは、塗料用パウチ内の塗料を使い終わった後には塗料用パウチ内に再度新しい塗料を充填可能としている。そして、その方法としては、シリンジ本体内に作動液を充填し、塗料タンク内に基端側が配置された塗料供給ホースの先端側をヘッド部の塗料噴射口に連結し、シリンジ本体内の作動液をシリンジ本体内から抜いていくことでシリンジ本体内を負圧にし、それにより、塗料タンク内の塗料を、ヘッド部を介して塗料用パウチ内に流入させることで行っていた。
【００１７】
そのために、前述のパウチガンでは、塗料を充填するごとに、パウチガンに作動液を供給するための作動液供給用ホースや、シリンジ本体内の作動液をシリンジ本体から排出するための作動液排出用ホース、更に、塗料供給ホースと連結するとともに、充填が完了した後には連結の解除を行わなければならず、作業が煩雑になってしまう問題点が考えられる。
【００１８】
そこで、本発明は、塗料供給手段を一体に備えたスプレーガンにおいて、塗料の充填時の作業を容易にすることで、充填作業を効率良く行うことを可能にすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の塗料充填ユニットは、
塗料受け入れ口と塗料受け入れ口から受け入れた塗料をワークに向けて噴射するための塗料噴射口を有した塗料供給路と、進退動作によって塗料噴射口を開閉自在としたニードルと、エアーによってニードルを進退するためのニードル用エアー供給路と、先端が塗料噴射口の周囲の任意の箇所で開口され、塗料噴射口の周囲にエアーを供給することで、塗料噴射口より吐出された塗料を霧化するとともにこの霧化した塗料を任意のパターンにして先端側へ噴射するための噴霧用エアー供給路とを具備したスプレーガン本体と、
塗料受け入れ口に通じた塗料吐出部を有したマニホールドと、マニホールドに連結されたケーシングと、ケーシング内に収容されるとともに、塗料吐出部に連結された塗料吐出口を有して、内部に塗料が充填される袋状の塗料用パウチと、を具備し、マニホールドは、作動液供給手段から供給された作動液をケーシング内に注入するための作動液供給口と、ケーシング内に注入された作動液を作動液供給手段に戻すための作動液排出口と、エアー供給手段から供給されたエアーをスプレーガン本体のニードル用エアー供給路に供給するためのニードル用エアー供給口と、エアー供給手段から供給されたエアーをスプレーガン本体の噴霧用エアー供給路に供給するための噴霧用エアー供給口とを具備し、作動液供給口を介してケーシング内に作動液を供給することで、塗料用パウチを圧迫して、塗料用パウチ内の塗料を塗料吐出部から吐出して塗料受け入れ口に供給可能とした塗料供給手段と、を一体に有したスプレーガンにおける塗料パウチ内に塗料を充填するための塗料充填ユニットであって、
スプレーガンを支持する本体部と、本体部に装着された作動用マニホールドと、本体部に装着された塗料充填用マニホールドとを有し、
作動用マニホールドは、
基端側に作動液供給手段に連結され、他端側に前記作動液供給口が連結される作動液供給ジョイントと、
基端側に作動液供給手段に連結され、他端側に前記作動液排出口が連結される作動液排出ジョイントと、
基端側にエアー供給手段に連結され、他端側に前記ニードル用エアー供給口が連結されるニードル用エアー供給ジョイントと、を具備し、
前記塗料充填用マニホールドは、
基端側に塗料容器が連結され、他端側に塗料噴射口が連結される塗料充填ジョイントを具備し、
作動液供給口に作動液供給ジョイントを連結し、作動液排出口に作動液排出ジョイントを連結し、ニードル用エアー供給口にニードル用エアー供給ジョイントを連結し、塗料噴射口に塗料充填ジョイントを連結し、ケーシング内に作動液を充填した状態で、ケーシング内に供給された作動液を作動液供給手段側に戻すことでケーシング内を負圧にし、それにより、塗料容器内の塗料を、スプレーガン本体を介して塗料用パウチ内に流入させて塗料の充填を行うことを特徴としている。
【００２０】
そして、この塗料充填ユニットを備えた本発明の塗料充填装置は、本体フレームと、この本体フレームに上下方向に回動自在に連結された塗料充填ユニットと、本体フレームにおける塗料充填ユニットが連結された箇所よりも上方側に上下方向に回動自在に連結された、塗料容器を装着可能な容器ケースと、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の塗料充填ユニットでは、スプレーガンを支持する本体部に、作動用マニホールドと塗料充填用マニホールドが装着されている。そして、作動用マニホールドは、基端側に作動液供給手段に連結され他端側にはスプレーガンの作動液供給口が連結される作動液供給ジョイントと、基端側に作動液供給手段に連結され他端側にはスプレーガンの作動液排出口が連結される作動液排出ジョイントと、基端側にエアー供給手段に連結され他端側にはスプレーガンのニードル用エアー供給口が連結されるニードル用エアー供給ジョイントとを具備している。また、塗料充填用マニホールドは、基端側に塗料容器が連結され他端側にはスプレーガンの塗料噴射口が連結される塗料充填ジョイントを具備している。
【００２２】
そのために、パウチガンへの塗料を充填する際には、塗料充填ユニットにスプレーガンを装着するのみでよく、塗料を充填するごとに、パウチガンに作動液を供給するための作動液供給用ホースや、パウチガンに供給した作動液を排出するための作動液排出用ホースや、塗料供給ホースをパウチガンに連結し、及び充填後に連結を解除する必要が無く、塗料の充填作業が容易であり、塗料充填作業を効率良く行うことが可能である。そしてこのとき、本発明の塗料充填ユニットでは、塗料充填ジョイントをスプレーガンに連結するに際して、塗料充填ジョイントを塗料噴射口に連結することとし、スプレーガンの先端のキャップを外すことを不要としているため、更に、塗料充填作業を効率良く行うことが可能である。
【００２３】
また、本発明の塗料充填装置では塗料充填ユニットが回動自在に装着される本体フレームの上方に、塗料容器を装着可能な容器ケースが回動自在に装着されているため、塗料容器と塗料充填ユニットを塗料供給ホースで連結することで塗料を自重により落下させることができるので、より効果的に塗料をスプレーガンに充填することが可能である。
【００２４】
そしてこのとき、本発明の塗料充填装置では、塗料充填ユニットを回動自在に装着しているために、スプレーガンにおける塗料パウチ側を下側にすることで、塗料の充填を更に効率よく行うことが可能である。
【００２５】
また、本発明の塗料充填装置では、容器ケースを回動自在としているために、この容器ケースを回動することで、容器ケース内の塗料を撹拌することができ、塗料に含まれるパールやメタリックが容器の底に沈殿してしまうことを有効に防止することが可能である。
【００２６】
更に、本発明の塗料充填ユニットでは、スプレーガンを装着した状態で待機させているときに、ケーシング内に供給された作動液を作動液供給手段側に戻すことでケーシング内を負圧にして塗料容器内の塗料をスプレーガン本体を介して塗料用パウチ内に流入させて充填することと、塗料用パウチ内に塗料を充填している状態でケーシング内に作動液を供給することで塗料パウチ内の塗料を塗料容器内に戻すこととができるため、これを繰り返すことで、塗料パウチ内の塗料に含まれるパールやメタリックの沈殿を防止することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の塗料充填ユニットの実施例の斜視図である。
【図２】本発明の塗料充填ユニットの実施例の側面図である。
【図３】本発明の塗料充填ユニットの実施例における作動用マニホールドを説明するための図である。
【図４】本発明の塗料充填ユニットの実施例における作動用マニホールドを説明するための図である。
【図５】本発明の塗料充填ユニットの実施例にスプレーガンを支持した状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の塗料充填ユニットの実施例にスプレーガンを支持した状態を示す側面図である。
【図７】本発明の塗料充填ユニットの実施例にスプレーガンを連結した状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の塗料充填ユニットの実施例にスプレーガンを連結した状態を示す側面図である。
【図９】本発明の塗料充填装置の実施例の側面図である。
【図１０】本発明の塗料充填装置の実施例の平面図である。
【図１１】本発明の塗料充填装置の実施例の側面図であり、スプレーガンと塗料容器を装着した状態を示している。
【図１２】本発明の塗料充填装置の実施例の側面図であり、スプレーガンに塗料を充填している状態を示している。
【図１３】本発明の塗料充填装置の実施例の側面図であり、塗料容器を回動した状態を示している。
【図１４】本発明の塗料充填ユニットの実施例が充填対象とするスプレーガンを説明するための斜視図である。
【図１５】本発明の塗料充填ユニットの実施例が充填対象とするスプレーガンを説明するための斜視図である。
【図１６】本発明の塗料充填ユニットの実施例が充填対象とするスプレーガンの構造を説明するための図である。
【図１７】本発明の塗料充填ユニットの実施例が充填対象とするスプレーガンにおけるスプレーガン本体の構造を説明するための断面図である。
【図１８】本発明の塗料充填ユニットの実施例が充填対象とするスプレーガンを説明するための斜視図であり、ケーシングを外した状態を示している。
【図１９】本発明の塗料充填ユニットの実施例が充填対象とするスプレーガンを説明するための斜視図であり、ケーシングを外した状態を示している。
【図２０】従来のシリンジガンを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の塗料充填ユニットは、塗料供給手段を一体に備えたスプレーガンに塗料を充填するための塗料充填ユニットとしている。即ち、本発明が塗料の充填対象としているスプレーガンは、スプレーガン本体とこのスプレーガン本体に塗料を供給する塗料供給手段とを一体としたスプレーガンである。
【００２９】
そして、スプレーガン本体は、塗料供給手段から供給された塗料を受け入れる塗料受け入れ口と、塗料受け入れ口から受け入れた塗料をワークに向けて噴射するための塗料噴射口を備えた塗料供給路を有している。
【００３０】
また、スプレーガン本体は、進退動作によって、塗料噴射口を開閉自在としたニードルと、エアーによってニードルを進退させるためのニードル用エアー供給路を有している。
【００３１】
更に、スプレーガン本体は噴霧エアー供給路を有しており、この噴霧エアー供給路は、先端が塗料噴射口の周囲の任意の箇所で開口され、塗料噴射口の周囲にエアーを供給することで、塗料噴射口より吐出された塗料を、霧化するとともにこの霧化した塗料を任意のパターンにして先端側へ噴射することとしている。
【００３２】
一方、塗料供給手段は、マニホールドと、このマニホールドに連結されたケーシングを有しており、マニホールドは、スプレーガン本体の塗料受け入れ口に通じた塗料吐出部を備えている。また、ケーシング内には、塗料用パウチが収容されており、この塗料用パウチは、マニホールドの塗料吐出部に連結された塗料吐出口を有しており、内部に塗料が充填される袋状とされている、
【００３３】
更に、マニホールドは、作動液供給手段から供給された作動液をケーシング内に注入するための作動液供給口と、ケーシング内に注入された作動液を作動液供給手段に戻すための作動液排出口と、エアー供給手段から供給されたニードル用エアーをスプレーガン本体のニードル用エアー供給路に供給するためのニードル用エアー供給口と、エアー供給手段から供給されたエアーをスプレーガン本体の噴霧エアー供給路に供給するための噴霧エアー供給口を具備しており、作動液供給口を介してケーシング内に作動液を供給することで、塗料用パウチを圧迫して、塗料用パウチ内の塗料を、塗料吐出部から吐出して塗料受け入れ口を介してスプレーガン本体に供給することとしている。
【００３４】
そして、本発明の塗料充填ユニットは、前述のスプレーガンにおける塗料パウチ内に塗料を充填するための塗料充填ユニットとしている。即ち、本発明の塗料充填ユニットは、スプレーガンを支持する本体部と、この本体部に装着された作動用マニホールド及び塗料充填用マニホールドを有しており、作動用マニホールドは、基端側に作動液供給手段に連結されて他端側にスプレーガンの作動液供給口が連結される作動液供給ジョイントと、基端側に作動液供給手段に連結されて他端側にスプレーガンの作動液排出口が連結される作動液排出ジョイントと、基端側にエアー供給手段に連結されて他端側にニードル用エアー供給口が連結されるニードル用エアー供給ジョイントを具備している。
【００３５】
また、塗料充填用マニホールドは、基端側に塗料容器が連結され他端側にはスプレーガンの塗料噴射口が連結される塗料充填ジョイントを具備している。
【００３６】
そして、作動液供給用ジョイントをスプレーガンの作動液供給口に連結し、作動液排出用ジョイントをスプレーガンの作動液排出口に連結し、ニードル用エアー供給ジョイントをスプレーガンのニードル用エアー供給口に連結し、塗料充填ジョイントをスプレーガンの塗料噴射口に連結し、ケーシング内に作動液を充填した状態で、ケーシング内に供給された作動液を作動液供給手段側に戻すことでケーシング内を負圧にし、それにより、塗料容器内の塗料を、スプレーガン本体を介して塗料用パウチ内に流入させて塗料の充填を行うこととしている。
【００３７】
ここで、作動用マニホールドを本体部に進退自在に装着し、本体部にスプレーガンを支持した状態で作動用マニホールドを進退させることで、スプレーガンの作動液供給口と作動液供給ジョイントの連結又は連結の解除、スプレーガンの作動液排出口と作動液排出ジョイントの連結又は連結の解除、及びスプレーガンのニードル用エアー供給口とニードル用エアージョイントの連結又は連結の解除を可能とするとよく、これにより、スプレーガンとの連結が容易となる。
【００３８】
また、記塗料充填用マニホールドを本体部に進退自在に装着し、本体部にスプレーガンを支持した状態で塗料充填用マニホールドを進退させることで、スプレーガンの塗料噴射口と塗料充填ジョイントの連結又は連結の解除を可能にするとよく、これによっても、スプレーガンとの連結が容易となる。
【００３９】
更に、塗料充填用マニホールドは、着脱自在にして本体部に装着するとよく、これにより、色替えの際には塗料充填用マニホールドを交換することで、洗浄が不要になる。
【００４０】
一方、この塗料充填ユニットを備えた本発明の塗料充填装置は、本体フレームを有しており、この本体フレームには、上下方向に回動自在にして塗料充填ユニットが連結されている。また、本体フレームにおける塗料充填ユニットが連結された箇所よりも上方側には、上下方向に回動自在にして、塗料容器を装着可能な容器ケースが連結されている。
【００４１】
ここで、塗料充填ユニットを回動する手段としてはロータリーエアーシリンダーを用いるとよく、また、容器ケースを回動する手段は、防爆仕様のサーボモーターを使用すると良い。
【実施例１】
【００４２】
本発明の塗料充填ユニットの実施例について図を参照して説明すると、図１は本実施例の塗料充填ユニットの斜視図、図２は左側面図であり、図において１が本実施例の塗料充填ユニットである。
【００４３】
そして、本実施例の塗料充填ユニットは本体部を有している。即ち、図において２が本体部であり、本実施例において前記本体部２は、間隔を置いて配置された一対の側壁２０１と、この側壁の下端部分を連結した底部２０２を有しており、一対の側壁２０１の外側の面にはそれぞれ、外側に向けて、連結軸２０３が、側壁２０１の面に直交する方向、即ち本体部２の側部方向に向けて連結されている。また、側壁２０１の内側にはそれぞれ、スプレーガンを支持するための支持板２０４が装着されており、この支持板２０４にはそれぞれ、対向する側に向けて係止突起２０５が、上下方向に向けて突設されている。
【００４４】
次に、図において３は作動用マニホールである。即ち、前記本体部２には作動用マニホールドが装着されており、この作動用マニホールド３は、前記支持板２０４のそれぞれを前後方向に貫通した可動軸４の先端に連結されている。そして、前記可動軸４は支持板２０４に対して進退自在とされており、その基端側には可動板５が連結され、この可動板５はエアーシリンダー６に連結され、それにより、エアーシリンダー６を作動させることで、作動用マニホールド３を前後方向に進退自在としている。
【００４５】
ここで、図３は前記作動用マニホールド３を裏面から示した図であり、更に図４は前記作動用マニホールド３を左側面から示した図である。そして、図において３０１は作動液供給ジョイント、３０２は作動液排出ジョイント、及び３０３はニードル用エアー供給ジョイントである。即ち、前記作動用マニホールド３は、スプレーガンに作動液を供給するための作動液供給ジョイント３０１と、スプレーガンに供給した作動液を排出するための作動液排出ジョイント３０２を有しており、更に、スプレーガンのニードルを進退させるためのニードル用エアーを供給し及び供給したエアーを抜くためのニードル用エアー供給ジョイント３０３を有している。
【００４６】
そして、作動液供給ジョイント３０１は、作動液供給管３０４を介して作動液供給手段に連結され、作動液排出ジョイント３０２は、作動液排出管３０５を介して作動液供給手段に連結され、更に、ニードル用エアー供給ジョイント３０３は、ニードル用エアー供給管３０６を介してエアー供給手段に連結されている。
【００４７】
なお、本発明においては、作動液供給管３０４や作動液排出管３０５に連結する作動液供給手段や、ニードル用エアー供給管３０６に連結するエアー供給手段は特に限定されない。従って、作動液供給手段は、水等の作動液を蓄えた作動液タンクと、この作動液タンク内の作動液を塗料充填ユニット側に供給するポンプを有していればよく、また、エアー供給手段はコンプレッサー等の圧縮エアーを供給可能であるとともに供給したエアーを抜く手段を有していればよく、更にこれらのポンプ、コンプレッサー等を制御する制御手段を有していればよい。
【００４８】
そして、作動液供給手段におけるポンプとしては、シリンジポンプを用いるとよく、これにより、作動液をスプレーガンに定量供給することが可能となる。なお、シリンジポンプは周知技術であるので詳細な説明は省略するが、例えば、先端部が前記作動液供給管３０４に通じた筒状のシリンジと、シリンジ内に進退自在に挿設されたピストンと、このピストンにおけるシリンジの基端側に連結したピストンロッドを具備した構成として、シリンジ内に作動液を充填した状態でピストンを進めることで、シリンジ内の作動液を、作動用マニホールド３の作動液供給ジョイント３０１に供給すると良い。
【００４９】
また、作動液排出ジョイント３０２は、作動液排出管３０５を介して作動液タンクに連結すると良く、これにより、スプレーガンから排出された作動液を作動液タンクに戻すことが可能となる。
【００５０】
次に、図において７は、塗料充填用マニホールドである。即ち、前記本体部２における底部２０２の下方には塗料充填用マニホールド７が備えられており、この塗料充填用マニホールド７は、底部２０２の下方に装着したエアーシリンダー８に連結されており、エアーシリンダー８の作動により、前後方向へ進退自在としている。
【００５１】
なお、図において７０１は、スプレーガンに塗料を注入するための塗料充填ジョイントであり、７０２は、一端が塗料容器に連結された塗料ホースの他端に連結されて、塗料容器から供給される塗料を、塗料充填用マニホールド７を介して塗料充填ジョイント７０１に供給するための塗料受入部である。
【００５２】
そして、本実施例において前記塗料充填用マニホールド７は、本体部に着脱自在にして装着されている。そのために、色替えを行う際には、塗料充填用マニホールドを交換することで対応でき、洗浄が不要になり、色替え作業の効率を高めることが可能である。
【００５３】
ここで、本実施例の塗料充填ユニット１によって塗料が充填されるスプレーガンについて説明すると、図１４及び図１５は本実施例におけるスプレーガン１１を示す斜視図、図１６は本実施例におけるスプレーガン１１の構造を説明するための図であり、本実施例においてスプレーガン１１は、スプレーガン本体とこのスプレーガン本体に塗料を供給する塗料供給手段を有している。即ち、図１４、１５において１２がスプレーガン本体、１３が塗料供給手段であり、塗料供給手段１３の下部にスプレーガン本体１２が連結されており、本実施例において、スプレーガン本体１２と塗料供給手段１３は、一体とされている。
【００５４】
まず、前記スプレーガン本体１２について説明すると、図１７は前記スプレーガン本体１２の構造を説明するための断面図であり、本実施例において前記スプレーガン本体１２は、塗料供給路が内部に形成され、前記塗料供給手段１３から供給された塗料を受け入れ、この受け入れた塗料を噴射可能としている。
【００５５】
即ち、図において１４が塗料供給路であり、この塗料供給路１４は、前記塗料供給手段１３から供給された塗料を受け入れる塗料受け入れ口１４ａと、この塗料受け入れ口１４ａから受け入れた塗料をワークに向けて噴射するための塗料噴射口１４ｂを有しており、塗料受け入れ口１４ａはスプレーガン本体１２の側壁側で開口とされ、塗料噴射口１４ｂは、前記スプレーガン本体１２の先端面で開口とされている。そして、塗料噴射口１４ｂは、スプレーガン１１に塗料を充填する際には、塗料充填ユニット１の塗料充填用マニホールド７に形成した塗料充填ジョイント７０１に連結されることとしている。また、スプレーガンの先端にはキャップが装着されているが、本実施例においては、このキャップを取り外すことなく、塗料充填ジョイント７０１を塗料噴射口に連結可能としている。
【００５６】
次に、図１７において１５は、前記塗料噴射口１４ｂを開閉するためのニードルであり、このニードル１５は、前記スプレーガン本体１２の前後方向に移動自在とされ、即ち進退自在であり、前進することで前記塗料噴射口１４ｂを閉鎖し、後退することで前記塗料噴射口１４ｂを開放することとしている。
【００５７】
ここで、前記ニードルを進退する方法について説明すると、本実施例においてニードル１５は、ニードル用エアー供給路１９に供給されたエアーによって進退することとしている。即ち、本実施例において前記塗料供給路１４は、前記塗料噴射口１４ｂからスプレーガン本体１２の後方側へ任意の距離だけ伸びた後に、スプレーガン本体１２の側壁方向へ向けて進路を変えて進み、スプレーガン本体１２の側壁において塗料受け入れ口１４ａが開口している。
【００５８】
一方、前記ニードル１５は、スプレーガン本体１２内において、スプレーガン本体１２の中心部分を貫通して配設され、先端側は前記塗料供給路１４内に位置し、基端側は、スプレーガン本体１２内において、前記塗料供給路１４内から外れて塗料供給路１４から突出し、突出した部分には、スプレーガン本体１２内に先後方向へ移動自在としたピストン１６が固定されている。そして、ピストン１６は、バネ１７によってスプレーガン本体１２の先端方向へ付勢され、これにより通常は、前記ニードル１５は、ピストン１６とともにスプレーガン本体１２の先端方向へ移動し、先端部分で塗料噴射口１４ｂを閉鎖している。
【００５９】
次に、前記スプレーガン本体１２の内部には、ピストン１６の反バネ側にエアー室１８が形成されるとともに、基端側がスプレーガン本体１２の側壁で開口とされて先端側が前記エアー室１８に連結された、ニードル用エアー供給路１９が形成されている。そしてこのニードル用エアー供給路１９の基端側の開口には、前記塗料供給手段１３に形成したニードル用のエアー搬送路（図示せず）が連結され、前記塗料供給手段１３からエアーが供給されることで、ニードル稼動用エアー供給路１９を介して前記エアー室１８内にエアーが供給され、ピストン１６がスプレーガン本体１２内の基端側へ押圧され、それに伴って、ニードル１５がスプレーガン本体１２の基端側へ移動し、ニードル１５の先端による塗料噴射口１４ｂの閉鎖が解除される。
【００６０】
従って、本実施例では、ニードル用エアー供給路１９を介してエアー室１８にエアーを供給し、あるいは供給しているエアーを抜くことにより、ニードル１５を稼動して塗料噴射口１４ｂ開閉することが可能である。但し、本発明では、必ずしも前述のような構成でニードル１５稼働する必要は無く、ニードル１５をスプレーガン本体１２の前後方向に移動することで塗料噴射口１４ｂを開閉自在であれば、いずれの構成としてもよい。
【００６１】
次に、図において２０及び２１は、前記塗料噴射口１４ｂより吐出された塗料を霧化するとともにこの霧化した塗料を任意のパターンにして先端側へ噴射するための噴霧用エアー供給路であり、本実施例において噴霧用エアー供給路は、霧化エアー供給路２０とパターンエアー供給路２１で構成されている。
【００６２】
まず、霧化エアー供給路２０について説明すると、本実施例において前記スプレーガン本体１２には、塗料噴射口１４ｂから吐出された塗料を霧化してワークに向けて噴射するための霧化エアー供給路２０が形成されている。そして、この霧化エアー供給路２０は、先端部が前記塗料噴射口１４ｂの周囲の任意の箇所で開口とされており、基端側は、前記塗料供給手段１３に形成した霧化エアー搬送路（図示せず）に連通し、塗料供給手段１３に形成した霧化エアー搬送路を介してエアーが供給されると、霧化エアー供給路２０を介して塗料噴射口１４ｂの周囲に霧化エアーが供給され、塗料噴射口１４ｂより吐出された塗料を霧化することを可能としている。
【００６３】
次に、パターンエアー供給路２１について説明すると、本実施例においてスプレーガン本体１２には、霧化エアーにより霧化された塗料の噴出パターンを任意のパターンに変更するためのパターンエアー供給路２１が形成されている。そして、このパターンエアー供給路２１は、先端部は、前記霧化エアー供給路２０の先端部開口部よりも外側で開口２１０１とされており、基端側は、前記塗料供給手段１３に形成したパターンエアー搬送路（図示せず）に連通し、塗料供給手段１３に形成したパターンエアー搬送路を介してエアーが供給されると、パターン供給路２１を介して、前記霧化エアー供給路２０の先端部開口部の周囲にパターンエアーが供給され、霧化エアーにより霧化された塗料の噴出パターンを変更することを可能としている
【００６４】
次に、スプレーガン本体１２とともにスプレーガン１１を構成する塗料供給手段１３について説明すると、図１４において本実施例の塗料供給手段１３は、マニホールド２３と、このマニホールド２３に連結されたケーシング２４を具備している。そして、ケーシング２４は、内部を密閉状態としており、内部には塗料用パウチ２５が収容されている。
【００６５】
ここで、図１６を参照して前記マニホールド２３について説明すると、前記マニホールド２３は、スプレーガン本体１２の上部に連結されており、塗料吐出部２６を有しているとともに、この塗料吐出部２６は、図示しない塗料搬送路を介して、スプレーガン本体１２の塗料受け入れ口１４ａに通じている。
【００６６】
また、マニホールド２３は、ケーシング２４の内部に作動液を供給するための作動液供給部２７と、ケーシング２４の内部に供給した作動液を排出するための作動液排出部２８（図１９参照）を具備している。
【００６７】
一方、前記塗料用パウチ２５は、袋状としており、内部に塗料を充填可能であるとともに、前記塗料吐出部２６に連結された塗料吐出口３０を有している。そしてこれにより、塗料用パウチ２５内の塗料を、塗料吐出部２６及び図示しない塗料搬送路、及びスプレーガン本体１２の塗料受け入れ口１４ａを介して、スプレーガン本体１２に供給可能としている。
【００６８】
ここで、前記塗料用パウチ２５について説明すると、本実施例の塗料用パウチ２５は、多層フィルムで構成され、内部に充填された塗料を吐出することで体積が小さくなり、小さくなった状態で内部に塗料を充填することで元の大きさに戻ることとしている。
【００６９】
なお、ここで図１８、１９は前記ケーシング２４を外した状態のスプレーガン１１を示す斜視図であり、図において２９は、ケーシング２４内に供給した作動液をケーシング２４から排出して塗料充填ユニット１側に戻すための作動液排出管であり、この作動液排出管２９は、下端が作業液排出部２８に連結され、上端はケーシング２４内における上端部分で開口している。
【００７０】
また、マニホールド２３の側面側には、作動液供給口３１、作動液排出口３２が形成され、作動液供給口３１は、前記作動液供給部２７に通じており、作動液排出口３２は、前記作動液排出部２８に通じている。そして、塗料を充填する際には、作動液供給口３１は塗料充填ユニット１における作動液供給ジョイント３０１に連結され、作動液排出口３２は、塗料充填ユニット１における作動液排出ジョイント３０２に連結されることとしている。
【００７１】
そしてこの構成により、塗料用パウチ２５に塗料が充填されている状態で、作動液排出部２８からの作動液の排出を不可能にして、作動液供給口３１を介して作動液供給部２７からケーシング２４内に作動液を供給していくと、作動液によって塗料用パウチ２５が圧迫される。そうすると、塗料用パウチ２５は、作動液により圧迫されることで小さくなるとともに、それによって塗料用パウチ２５内の塗料は、塗料吐出口３０から塗料吐出部２６に吐出され、更に、マニホールド内の塗料搬送路（図示せず）を介して、スプレーガン本体１２の塗料受け入れ口１４ａより、スプレーガン本体１２に供給される。
【００７２】
一方、作動液排出部２９からの作動液の排出を可能にした状態で、作動液供給部２７からケーシング２４内に作動液を供給していくと、ケーシング２４内が作業液で充填された後に、ケーシング２４内に供給されている作動液は、ケーシング２４内の上端に開口している塗料排出管２９、作動液排出部２８及び作動液排出口３２よりケーシング２４の外部に排出される。そしてこれにより、ケーシング２４を介して、作動液を戻すことができるとともに、作動液排出管の上端がケーシング２４内における上端部分で開口しているため、作動液を戻す過程で、ケーシング２４内のエアー抜き等を容易におこなうことが可能になる。
【００７３】
更に、マニホールド２３の側面には、霧化エアー供給口３３ａ、パターンエアー供給口３３ｂ及びニードル用エアー供給口３３ｃが形成されている。そして、これらの霧化エアー供給口３３ａ、パターンエアー供給口３３ｂ及びニードル用エアー供給口３３ｃは、塗料供給手段１３に形成した霧化エアー搬送路、パターンエアー搬送路、ニードル稼働用のエアー搬送路（いずれも図示せず）に通じているとともに、前述したように、これらの霧化エアー搬送路、パターンエアー搬送路、ニードル稼働用のエアー搬送路はそれぞれ、スプレーガン本体１２に形成した霧化エアー供給路２０、及びパターンエアー供給路２１、ニードル用エアー供給路１９に通じている。
【００７４】
そのため、霧化エアー供給口３３ａ、パターンエアー供給口３３ｂ及びニードル用エアー供給口３３ｃのそれぞれよりエアーを注入することで、スプレーガン本体１２に形成した霧化エアー供給路２０、及びパターンエアー供給路２１、ニードル用エアー供給路１９にエアーを供給することができ、それにより、ニードル１５を稼働して塗料噴射口１４ｂを開放するとともに、塗料供給路１４に供給された塗料を、任意のパターンで霧化して塗料噴射口１４ｂから噴射することが可能である。
【００７５】
なお、図１５、１８及び１９において３４は、スプレーガン１１を塗料充填ユニットに連結する際に使用する係止溝部である。即ち、本実施例では、塗料充填ユニット１の支持板２０４に形成した係止突起２０５が挿入される係止溝部３４をマニホールド２３に形成しており、この係止溝部３４内に係止突起２０５を挿入することで、塗料充填ユニット１にスプレーガン１１を支持可能としている。
【００７６】
また、ニードル用エアー供給口３３ｃは、スプレーガン１１に塗料を充填する際には、塗料充填ユニット１の作動用マニホールド３に形成したニードル用エアー供給ジョイント３０３に連結されることとしている。
【００７７】
次に、このように構成されるスプレーガン１１に塗料を充填する方法について説明すると、本実施例の塗料充填ユニット１を用いて前述のスプレーガン１１に塗料を充填する場合には、まず、作動液供給口３１に作動液供給ジョイント３９を連結し、作動液排出口３２に作動液排出ジョイント４０を連結し、ニードル用エアー供給口３３ｃにニードル用エアー供給ジョイント４１を連結し、更に、塗料噴射口１４ｂに塗料充填ジョイント７０１を連結し、スプレーガン１１を塗料充填ユニット１に連結する。
【００７８】
そして、本実施例において、スプレーガン１１を塗料充填ユニット１に連結する場合には、まず、塗料充填ユニット１の支持板２０４に形成した係止突起２０５がスプレーガン１１の係止溝部３４に挿入するようにして、塗料充填ユニット１にスプレーガン１１を載置する。この載置した状態を示す図が図５及び図６であり、図５は正面から見た斜視図であり、図６は左側の側面を示しており、この載置により、スプレーガン１１が塗料充填ユニットへ設置されることになる。
【００７９】
そして、この状態においては、スプレーガン１１のマニホールド２３に形成した作動液供給口３１と塗料充填ユニット１の作動用マニホールド３に具備した作動液供給ジョイント３０１、スプレーガン１１のマニホールド２３に形成した作動液排出口３２と塗料充填ユニット１の作動用マニホールド３に具備した作動液排出ジョイント３０２、及び、スプレーガン１１のマニホールド２３に形成したニードル用エアー供給口３３ｃと塗料充填ユニット１の作動用マニホールド３に具備したニードル用エアー供給ジョイント３０３はそれぞれ、対向する位置関係にあり、更に、スプレーガン１１の塗料噴射口１４ｂと塗料充填ユニット１の塗料充填用マニホールド７に具備した塗料充填ジョイント７０１もまた、対向する位置関係にある。
【００８０】
次に、作動用マニホールド３を移動するためのエアーシリンダー６を作動させて作動用マニホールド３を後退させ、更に、塗料充填用マニホールド７を移動させるエアーシリンダー６を作動させて作動用マニホールド３を前進させる。そうすると、作動液供給ジョイント３０１が作動液供給口３１と連結し、作動液排出ジョイント３０２が作動液排出口３２と連結し、ニードル用エアー供給ジョイント３０３がニードル用エアー供給口３３ｃと連結し、更に、塗料充填ジョイント７０１がスプレーガン１１の塗料噴射口１４ｂと連結し、これにより、塗料充填ユニット１とスプレーガン１１との連結が完了し、スプレーガン１１への塗料の充填が可能になる。この状態を示す図が図７及び図８であり、図７は正面から見た斜視図であり、図８は左側の側面を示している。
【００８１】
なお、本実施例では、塗料充填用マニホールド７を移動させて塗料充填ジョイント７０１をスプレーガン１１の塗料噴射口１４ｂに連結する際は、スプレーガン先端のキャップを外すことなく、塗料噴射口１４ｂに塗料充填ジョイント７０１を連結することを可能とし、これにより、スプレーガンのキャップを外さずに塗料の充填を行うことを可能にして作業効率の向上を達成している。
【００８２】
次に、この状態において、前記ケーシング２４内に作動液が充填されていない場合には、作動液排出部２８からの作動液の排出を不可能にして、作動液供給ジョイント３０１から作動液供給口３１に作動液を供給し、それにより、ケーシング２４内に作動液を充填する。そしてこのとき、ケーシング２４内にエアーが入ってしまった場合には、作動液排出部２８からの作動液の排出を可能にした状態で、作動液供給部２７からケーシング２４内に作動液を供給していく。そうすると、ケーシング２４内が作業液で充填された後に、ケーシング２４内に供給されている作動液は、ケーシング２４内の上端に開口している塗料排出管２９、作動液排出部２８及び作動液排出口３２よりケーシング２４の外部に排出され、ケーシング２４を介して、作動液を戻すことができるとともに、作動液排出管の上端がケーシング２４内における上端部分で開口しているため、作動液を戻す過程で、ケーシング２４内のエアー抜き等を容易におこなうことが可能になる。
【００８３】
次に、ケーシング２４内に作動液が充填されている状態、あるいは、前記ケーシング２４内に作動液が充填されていない場合において作動液供給ジョイント３０１から作動液供給口３１に作動液を供給することでケーシング２４内に作動液を充填した後は、ケーシング２４内の作動液を作動液供給手段側に戻すことでケーシング２４内を負圧にする。そうすると、塗料容器内の塗料は、ケーシング２４内が負圧であるため、一端が塗料容器に連結された塗料ホースを介して、塗料充填ジョイント７０１からスプレーガン１１の塗料噴射口１４ｂ側に吸引される。そしてそれにより、吸引された塗料は、スプレーガン本体の塗料供給路１４、マニホールド内の塗料搬送路（図示せず）を逆流し、塗料吐出部２６から塗料吐出口３０に流入され、塗料用パウチ２５内に充填されていく。
【００８４】
なお、ケーシング２４内の作動液を作動液供給手段側に戻すことでケーシング２４内を負圧にする場合には、それとともに、ニードル用エアー供給ジョイント３０３よりニードル用エアー供給口３３ｃにエアーを供給することで、スプレーガン本体１２のニードル用エアー供給路１９にエアーを供給し、ニードル１５を後退させて塗料噴射口１４ｂを開放しておく。
【００８５】
また、ケーシング２４内に供給された作動液を作動液供給手段側に戻す場合には、ポンプ等を用いて、作動液排出管３０５を介して作動液を作動液タンクに戻すと良い。
【００８６】
このように、本実施例の塗料充填ユニットでは、スプレーガンと連結するのみで、スプレーガンの塗料用パウチに塗料を充填することができるので、塗料を充填するごとに作動液供給用ホース、作動液排出用ホース、ニードル用エアーホースをスプレーガンに連結する必要が無く、塗料の充填作業が容易であり、塗料充填作業を効率良く行うことが可能である。
【００８７】
そしてこのとき、本実施例の塗料充填ユニットでは、スプレーガンを支持した状態で、作動用マニホールド３と塗料充填用マニホールド７を進退するのみで、スプレーガンの連結及び連結の解除を行うことができるので、更に、塗料の充填作業が容易である。
【００８８】
次に、このように構成される本発明の塗料充填ユニット１を備えた本発明の塗料充填装置の実施例について図を参照して説明すると、図９は本実施例の塗料充填装置４１の側面を示した図であり、図１０は本実施例の塗料充填装置４１を平面で示した図であり、本実施例の塗料充填装置４１は、２個の塗料充填ユニットを有しており、これにより、２個のスプレーガンに同時に塗料を充填可能としている。
【００８９】
即ち、本実施例の塗料充填装置４１は、取付ベース４２上に３個の下側フレーム４３が備えられており、両端に位置する下側フレーム４３の後方側の上部にはそれぞれ、上側フレーム４４が備えられ、これにより本体フレームが構成されている。また、前記下側フレーム４３はそれぞれ、一対の縦枠用フレーム材４３ａとこの縦枠用フレーム材４３ａの上端を連結した横枠用フレーム材４３ｂを備えたゲート状としており、上側フレーム４４もまた、縦枠用フレーム材４４ａとこの縦枠用フレーム材４４ａの上端を連結した横枠用フレーム材４４ｂを備えたゲート状としている。そして、下側フレーム４３間に塗料充填ユニット１が回動自在に備えられており、上側フレーム４４間には容器ケース４５が回動自在に備えられ、容器ケース４５内には２個の塗料容器４６を収容可能としている。
【００９０】
ここで、前記塗料充填ユニット１の装着について説明すると、本実施例においては、両端に位置する下側フレーム４３にユニット保持部材４７を装着し、中央に位置する下側フレーム４３には２個のユニット用モーター４８を装着している。そして、ユニット保持部材４７に連結軸２０３の一方を回動自在に連結し、ユニット用モーター４８には、連結軸２０３の他方が連結され、これにより、ユニット用モーター４８を駆動することで、塗料充填ユニット１を、上下方向に回動することを可能にしている。即ち本実施例においては、側面視において時計周り方向あるいは反時計周り方向に回動自在としている。なお、本実施例において前記ユニット用モーター４８はロータリーエアーシリンダーを用いている。
【００９１】
次に、図において４９は、容器ケース４５を回動自在に保持するためのケース保持部材である。即ち、本実施例において、両端に位置する上側フレームの一方側にはケース保持部材４９が備えられ、両端に位置する上側フレームの他方側にはケース用モーター５０を取り付けている。一方、前記容器ケース４５は、塗料容器４６が収容される箱状のケース本体４５ａと、このケース本体４５ａの両側に外側に向けて突設した回動軸４５ｂを有している。そして、回動軸４５ｂの一方をケース保持部材４９に回動自在に連結し、回動軸４５ｂの他方はケース用モーター５０に連結されており、これにより、ケース用モーター５０を駆動することで、容器ケース４５を、上下方向に、即ち、側面視において時計周り方向あるいは反時計周り方向に回動自在としている。
【００９２】
次に、図９において５２は固定ピンであり、この固定ピン５２は、図示しないエアーシリンダーに連結されて進退自在とされている。そして、塗料容器４６を容器ケース４５内に収容した後に容器ケース４５側に押し込むことで、塗料容器４６の側壁に形成したピン孔（図示せず）に挿入され、これにより塗料容器４６を容器ケース４５内に保持可能としている。
【００９３】
なお、本実施例において前記ケース用モーター５０は防爆仕様のサーボモーターとしており、前後方向に軸が向くような配置にするとともに、ギヤ５１を介して前記回動軸４５ｂに連結され、これにより、回転方向を９０度変更することで、回動軸４５ｂを回動可能としている。
【００９４】
次に、このように構成される本実施例の塗料充填装置４１の使用方法について説明すると、本実施例の塗料充填装置４１を用いてスプレーガン１１に塗料を充填する場合には、前述の方法により塗料充填ユニット１にスプレーガン１１を連結する。そしてそれとともに、容器ケース４５内に塗料容器４６を収容した後に容器ケース４５側に固定ピン５２を押し込むことで塗料容器４６を容器ケース４５内に保持し、更に、塗料容器４６に連結された塗料吐出部５３と、塗料充填用マニホールド７の塗料受入部７０２を塗料ホース５４で連結する。この状態を側面から示した図が図１１である。
【００９５】
次に、ユニット用モーター４８を駆動して塗料充填ユニット１を上下方向に１８０度回動してスプレーガン１１を上下反転し、スプレーガン本体１２が上方になり、塗料用パウチ２５が下方になるようにする。そしてこの状態で、前述したように、ケーシング２４内の作動液を作動液供給手段側に戻すことでケーシング２４内を負圧にし、塗料用パウチ２５内に塗料を充填していく。塗料充填ユニット１を上下反転した状態を側面から示した図が図１２である。
【００９６】
一方、スプレーガン１１への塗料の充填をしていないときや、スプレーガン１１を連結した状態で待機させているときには、ケース用モーター５０を駆動し、容器ケース４５の上下方向への回動を継続することで、塗料に含まれるパールやメタリックが塗料容器４６内の底部に沈殿してしまうことを防止することが可能である。この状態を側面から示した図が図１３である。
【００９７】
また、本実施例の塗料充填装置では、スプレーガンを装着した状態で待機させているときには、ケーシング内に供給された作動液を作動液供給手段側に戻すことでケーシング内を負圧にして塗料容器内の塗料をスプレーガン本体を介して塗料用パウチ内に流入させて充填することと、ケーシング内に作動液を供給することで塗料パウチ内の塗料を塗料容器内に戻すこととを繰り返すことで、塗料パウチ内の塗料に含まれるパールやメタリックの沈殿を防止することも可能である。
【００９８】
このように、本実施例の塗料充填装置では、塗料充填ユニットの上方に容器ケースを装着しているため、塗料容器と塗料充填ユニットを塗料ホースで連結することで塗料を自重により落下させることができるので、より効果的に塗料をスプレーガンに充填することが可能である。
【００９９】
また、塗料充填ユニットを回動自在としているため、スプレーガンにおける塗料パウチ側を下側にすることで、塗料の充填を効率よく行うことが可能である。
【０１００】
更に、容器ケースを回動自在としているために、塗料容器を収容した状態で容器ケースを回動することで、塗料容器内の塗料を撹拌することができ、塗料に含まれるパールやメタリックが容器の底に沈殿してしまうことを有効に防止することが可能である。
【０１０１】
更にまた、スプレーガンを装着した状態で待機させているときに、ケーシング内に供給された作動液を作動液供給手段側に戻すことでケーシング内を負圧にして塗料容器内の塗料をスプレーガン本体を介して塗料用パウチ内に流入させて充填することと、ケーシング内に作動液を供給することで塗料パウチ内の塗料を塗料容器内に戻すこととを繰り返すことで、塗料パウチ内の塗料に含まれるパールやメタリックの沈殿を防止することも可能である。
【０１０２】
なお、前述の説明では、３個の下側フレーム４３を備えて、２個の塗料充填ユニット１を装着した場合を説明したが、装着する塗料充填ユニット１の個数は限定されず、３個以上でもよく、あるいは１個でもよい。また、容器ケース４５は塗料充填ユニット１の個数に対応させて２個の塗料容器を収容可能としたが、必ずしも２個の塗料容器を収容可能にする必要は無い。
【０１０３】
更に、前述の説明では、下側フレーム４３と上側フレームとで本体フレームを構成し、下側フレーム４３間に塗料充填ユニット１を回動自在に備え、上側フレーム４４間に容器ケース４５を回動自在に備えた場合を説明したが、必ずしも、  下側フレーム４３と上側フレームとで本体フレームを構成し、下側フレーム４３間に塗料充填ユニット１を備え、上側フレーム４４間に容器ケース４５を備える必要は無い。即ち本発明の塗料充填装置では、本体フレームを備えて、この本体フレーム間に塗料充填ユニットを備えるとともに、塗料充填ユニットが連結された箇所よりも上方側に容器ケース４５が連結されていれば良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明の塗料充填用ユニット及びそれを用いた塗料充填装置は、塗料供給手段を一体に備えたスプレーガンに塗料を充填するユニット及び装置の全般に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１    塗料充填ユニット
２    本体部
２０１    側壁
２０２    底部
２０３    連結軸
２０４    支持板
２０５    係止突起
３    作動用マニホールド
３０１    作動液供給ジョイント
３０２    作動液排出ジョイント
３０３    ニードル用エアー供給ジョイント
３０４    作動液供給管
３０５    作動液排出管
３０６    ニードル用エアー供給管
４    可動軸
５    可動板
６    エアーシリンダー
７    塗料充填用マニホールド
７０１    塗料充填ジョイント
７０２    塗料受入部
８    エアーシリンダー
１１    スプレーガン
１２    スプレーガン本体
１３    塗料供給手段
１４    塗料供給路
１４ａ    塗料受け入れ口
１４ｂ    塗料噴射口
１５    ニードル
１６    ピストン
１７    バネ
１８    エアー室
１９    ニードル用エアー供給路
２０    霧化エアー供給路
２１    パターンエアー供給路
２３    マニホールド
２４    ケーシング
２５    塗料用パウチ
２６    塗料吐出部
２７    作動液供給部
２８    作動液排出部
２９    作動液排出管
３０    塗料吐出口
３１    作動液供給口
３２    作動液排出口
３３ａ    霧化エアー供給口
３３ｂ    パターンエアー供給口
３３ｃ    ニードル用エアー供給口
３４    係止溝部
４１    塗料充填装置
４２    取付ベース
４３    下側フレーム
４４    上側フレーム
４５    容器ケース
４５ａ    ケース本体
４５ｂ    回動軸
４６    塗料容器
４７    ユニット保持部材
４８    ユニット用モーター
４９    ケース保持部材
５０    ケース用モーター
５１    ギヤ
５２    固定ピン
５３    塗料吐出部
５４    塗料ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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