(57)【要約】【課題】車両始動時における省電力化を図ること。【解決手段】本発明の車載装置は、車両の周辺を撮影してその撮影画像を表示する周辺画像表示手段と、周辺画像表示手段を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、車両の始動指示があると周辺画像表示手段による表示を開始させる一方、始動指示があっても始動指示が車両の車外からの遠隔操作によるものであるときは、表示を規制する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺を撮影してその撮影画像を表示する周辺画像表示手段と、
前記周辺画像表示手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記車両の始動指示があると前記周辺画像表示手段による表示を開始させる一方、
前記始動指示があっても該始動指示が前記車両の車外からの遠隔操作によるものであるときは、前記表示を規制する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記始動指示は、前記車両の駆動源の始動の指示であることを特徴とする請求項1に記載の車載装置。
【請求項３】
前記始動指示は、前記車両のアクセサリ電源のオンの指示であることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項４】
前記周辺画像表示手段は、前記車両が始動している状態において前記車両の側方後方を撮影可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記車両が始動している状態から前記始動が停止した場合に前記周辺画像表示手段に前記撮影画像を表示させる停止時表示動作を実行する一方、
前記車両が始動している状態から前記始動が停止した場合であっても、前記遠隔操作による前記始動指示で前記車両が始動し、前記始動が停止したときは、前記停止時表示動作を規制する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記車両が始動している状態から前記始動が停止した場合であっても、前記遠隔操作による前記始動指示で前記車両が始動し、始動から所定時間の経過により前記始動が停止したときは、前記停止時表示動作を規制することを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記車両が始動している状態から前記始動が停止した場合であっても、前記遠隔操作による前記始動指示で前記車両が始動し、前記車外からのドアの開閉に関する操作により前記始動が停止したときは、前記停止時表示動作を規制することを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項８】
前記ドアの開閉に関する動作は前記車両のドアロック解除操作であることを特徴とする請求項７に記載の車載装置。
【請求項９】
前記ドアの開閉に関する動作は前記車両のドアの開操作であることを特徴とする請求項７に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記停止時表示動作を規制している場合において、前記車両のドアの開動作が行われたときは、前記停止時表示動作の規制を解除することを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の左右のサイドミラーに代えて、自動車の左右の側方領域から後部領域をそれぞれ撮影するカメラと、その撮影画像を表示するモニタとを備えるＣＭＳ（カメラモニタシステム）が知られている。特許文献１では、乗員の乗車中又は乗員が降車する場合において、モニタによる撮影画像の視認の必要性が低い場合にＣＭＳの消費電力を低減することで車両の省電力化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０４６４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、乗員の乗車前に車室内の空調を整える等の目的のため、遠隔操作により車両の始動を行う場合がある。このような遠隔操作による始動時においても、車両の省電力化が望まれる。
【０００５】
本発明の目的は、車両始動時における省電力化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
車両の周辺を撮影してその撮影画像を表示する周辺画像表示手段と、
前記周辺画像表示手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記車両の始動指示があると前記周辺画像表示手段による表示を開始させる一方、
前記始動指示があっても該始動指示が前記車両の車外からの遠隔操作によるものであるときは、前記表示を規制する、
ことを特徴とする車載装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両始動時における省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の一実施形態に係る車載装置を搭載した車両の平面図と側面図。
【図２】図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示した車両の室内を示す図。
【図３】本発明の一実施形態に係る車載装置のブロック図。
【図４】図３の車載装置において実行される処理例を示すフローチャート。
【図５】図３の車載装置において実行される処理例を示すフローチャート。
【図６】図３の車載装置を搭載した車両の始動状態及び表示装置の表示状態の例を示すタイミングチャート。
【図７】比較例の車両の始動状態及び表示装置の表示状態の例を示すタイミングチャート。
【図８】図３の車載装置を搭載した車両の始動状態及び表示装置の表示状態の例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する場合がある。
【００１０】
＜車両の構成＞
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は本発明の適用例としての車両１の平面図及び側面図である。なお、各図において矢印Ｘは車両１の前後方向を示し、矢印Ｙは車両１の車幅方向を示す。矢印Ｚは上下方向を示す。
【００１１】
車両１は一例としてセダンタイプの四輪の乗用車である。車両１は、フロントウィンドウ５に隣接した前列に２つのシート、後列に２つのシートを有し、前列の右側のシートが運転席、左側のシートが助手席である。車両１は各シートに隣接して合計４つのドアを有しており、ドア２Ｒは運転席に隣接したドアであり、前側の右ドアである。ドア２Ｌは助手席に隣接したドアであり、前側の左ドアである。車両１の前部には駆動ユニット６が設けられている。駆動ユニット６は、車両１の推進力を発揮する駆動源を含む。駆動源は本実施形態の場合、エンジン（内燃機関）である。駆動ユニット６は、エンジンの他に自動変速機を含む。
【００１２】
車両１は、車両１の周辺を撮影可能な撮影装置４Ｒ、４Ｌを備える。これら撮影装置４Ｒ、４Ｌは、例えば、イメージセンサ等の撮像素子と、レンズ等の光学系とを備えたカメラである。撮影装置４Ｒはドア２Ｒの前方に配置され、その撮影範囲ＲＲは車両１の右側方後方である。撮影装置４Ｌはドア２Ｌの前方に配置され、その撮影範囲ＬＲは車両１の左側方後方である。撮影装置４Ｒ及び４Ｌを総称する場合は撮影装置４と呼ぶ。
【００１３】
図２は車両１の室内を模式的に示す図であり、特に、ダッシュボードＤＢの周辺を示す図である。運転席正面には、ステアリングホイールＷが設けられている。ダッシュボードＤＢの右端部には、スタートスイッチ１０が設けられている。運転者は、スタートスイッチ１０を操作することで駆動ユニット６のエンジン始動を指示することができる。ダッシュボードＤＢの車幅方向中央部には、地図情報等を表示する表示装置１１が設けられており、その近傍には自動変速機のシフト操作を受け付けるシフトレバーＳＬが配置されている。
【００１４】
ダッシュボードＤＢの右端部には表示装置７Ｒが、左端部には表示装置７Ｌがそれぞれ配置されている。表示装置７Ｒ及び７Ｌは画像表示装置であって例えば液晶表示装置である。表示装置７Ｒには撮影装置４Ｒで撮影された画像が表示され、表示装置７Ｌには撮影装置４Ｌで撮影された画像が表示される。表示装置７Ｒ及び７Ｌを総称する場合は表示装置７と呼ぶ。また、本実施形態では、撮影装置４及び表示装置７により、車両１の周辺を撮影してその撮影画像を表示する周辺画像表示装置３が構成される。
【００１５】
本実施形態の車両１はサイドミラーレス車両であり、周辺画像表示装置３（撮影装置４及び表示装置７）はサイドミラー（ドアミラー）に代えて、車両１の側方後方を乗員（特に運転者）が確認するために設けられたカメラモニタリングシステム（ＣＭＳ）である。このため、少なくとも車両１の走行中、表示装置７には撮影装置４の撮影画像が常時表示される。
【００１６】
図３は車両１の車載装置２０の構成例を示すブロック図である。車載装置２０は車両１の各デバイスの制御を行うユニットであり、図３には後述する本実施形態の特徴との関係で必要な構成のみを図示している。
【００１７】
車載装置２０は、制御ユニット２１を含む。制御ユニット２１は複数のＥＣＵ（Electric Control Unit）２２〜２７を含む。各ＥＣＵは車内ネットワークＮＴを介して互いに通信可能に接続されている。各ＥＣＵは、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶デバイスにはプロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納される。各ＥＣＵはプロセッサ、記憶デバイスおよびインタフェース等を複数備えていてもよい。なお、ＥＣＵの数や、担当する機能については適宜設計可能であり、本実施形態よりも細分化したり、あるいは、統合したりすることが可能である。
【００１８】
ＥＣＵ２２はドアロックアクチュエータ９によるドアの解錠・施錠を制御する。ＥＣＵ２３は駆動ユニット６を制御する。ＥＣＵ２４は撮影装置４及び表示装置７を含む周辺画像表示装置３を制御してカメラモニタリングシステムを構成する。ＥＣＵ２５は、入力装置１２に対する乗員の操作を受け付ける。入力装置１２には、例えば、上述したスタートスイッチ１０や、ドアの解錠・施錠操作用のリモコン或いはドアスイッチが含まれる。ＥＣＵ２６はセンサ１３を制御し、その検知結果を取得する。センサ１３は、後述する説明との関係で言うと、ドアの開閉を検知するドア開閉センサが含まれる。ＥＣＵ２７は、車両１と外部との通信を行う通信ユニット１５を制御する。通信ユニット１５は、後述する説明との関係で言うと、操作端末１６（後述）と通信を行い、その操作を受け付ける。なお、図３においてはＥＣＵ２２〜２６の代表的な機能の名称を付している。例えば、ＥＣＵ２２には「ドアロックＥＣＵ」と記載している。
【００１９】
遠隔操作端末１６は、車両１の車外から遠隔操作により車両１の作動指示を実行可能な端末である。本実施形態では、遠隔操作端末１６は、駆動ユニット６の駆動源の始動指示を実行可能である。遠隔操作端末１６から始動指示がなされると、通信ユニット１５がその指示を受け付け、ＥＣＵ２７がＥＣＵ２３に対して始動指示を通知する。遠隔操作端末１６は、車両１の操作を行う専用のリモコン等でもよいし、スマートフォン等のユーザ端末に車両１の操作が可能なアプリケーションが搭載されたものでもよい。乗員は、遠隔操作により乗車前に車両１を始動させることにより、駆動ユニット６の暖機運転や車室内の空調調整等を行うことができる。以下、本実施形態では、車両１の始動及び始動指示は、駆動ユニット６のエンジンの始動及び始動指示のことをいう。しかしながら、＜他の実施形態＞において説明するように、以下で説明する処理はエンジンの始動時に限定されない。
【００２０】
＜制御ユニットの処理例＞
制御ユニット２１の処理例について説明する。図４はＥＣＵ２４が実行する周辺画像表示装置３の画像表示処理の例を示すフローチャートである。ＥＣＵ２４は、車両１の始動指示があると表示装置７による撮影装置４の撮影画像の表示を開始する。しかしながら、車両１の始動指示が遠隔操作によるものである場合、乗員が乗車していないにもかかわらず表示装置７が撮影画像を表示することなる。これは不必要な撮影画像の表示であり、それにより不必要な電力消費が発生してしまう。そこで、本実施形態では、車両１の始動指示があった場合であってもその指示が遠隔操作によるものであるときは、撮影画像の表示を規制する。この規制により、不必要な撮影画像の表示を抑制し、電力消費を低減することができ、車両１の省電力化を図ることができる。
【００２１】
図４の処理は、車両１の始動指示があり、ＥＣＵ２３からＥＣＵ２４へ車両１の始動が通知されると開始する。この状態において表示装置７は撮影装置４の撮影画像を表示していない非表示状態である。Ｓ１では、ＥＣＵ２４は、始動指示が遠隔操作によるものか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ２４は、ＥＣＵ２３及びＥＣＵ２７と通信し、始動指示が遠隔操作によるものか否かを判定する。ＥＣＵ２４は、始動指示が遠隔操作によるものでない場合、すなわち、スタータスイッチ１０の押下等により車内から始動指示がなされた場合、Ｓ２進み表示装置７による撮影画像の表示を開始させ、処理を終了する。一方、始動指示が遠隔操作によるものである場合、ＥＣＵ２４はＳ３進み表示装置７が撮影画像の表示を開始しないまま処理を終了する。つまり、始動指示が遠隔操作によるものである場合は、車両1が始動しても表示装置７による表示を規制したまま処理を終了する。
【００２２】
上記の構成により、車両１の始動指示が車室内からの操作によるものである場合にのみ表示装置７が撮影画像を表示し、遠隔操作によるものである場合には表示を規制する。したがって、車両１の始動時に撮影画像の不必要な表示を抑制し、電量消費を低減することができる。なお、本実施形態では、表示装置７が撮影画像の表示を開始しないまま図４の処理を終えた場合、以下で説明する図５の処理に基づいて運転開始までに撮影画像の表示が開始される。
【００２３】
図５は、車両１が始動した状態から停止した場合におけるＥＣＵ２４の処理の例を示すフローチャートである。乗員が車両１の使用を終了し車両１が始動状態から停止した場合であっても、降車時の周囲の視認性を確保するために乗員の降車が終了するまで表示装置７の表示を継続することが望ましい。そのため、ＥＣＵ２４は、車両１が始動した状態から停止しても所定の要件を満たすまでは表示装置７による撮影画像の表示を行う停止時表示動作を実行する場合がある。本実施形態では、車両１が始動した状態から停止して所定時間を経過するか、又は、乗員が降車後に車外からドアロックを行うまで停止時表示動作を実行する。
【００２４】
一方、遠隔操作による始動指示が可能な車両では、盗難防止等の観点から、遠隔操作により車両１が始動した場合に車外からのドアの開閉に関する操作があったときは一旦車両１の始動を停止する場合がある。本実施形態では、遠隔操作により車両１が始動した場合に車外からのドアロック解除操作があったときは車両１の始動を停止する。
【００２５】
しかしながら、例えば上記の停止時表示動作を実行する車両において、遠隔操作による始動中にドアロック解除操作があり始動が停止すると、乗員が車外にいる状態で不必要に画像の表示が行われてしまう場合がある。これにより車両が不必要に電力を消費してしまうことがある。
【００２６】
そこで、本実施形態では、車両１が始動した状態から停止した場合であっても、その停止前の始動が遠隔操作によるものであるときは、停止時表示動作を規制する。これにより、降車時等には車両１の始動が停止していても表示装置７による撮影画像の表示を行いつつ、遠隔始動後の操作に基づく始動停止時には表示装置７による撮影画像の表示を抑制することができる。
【００２７】
図５の処理は、始動状態の車両１が停止し、ＥＣＵ２３からＥＣＵ２４へ車両１の停止が通知されると開始する。Ｓ１１において、ＥＣＵ２４は、車両１の始動状態からの停止が停止時表示動作の規制条件を満たすか否かを判定する。本実施形態では、ＥＣＵ２４は、車両１が遠隔操作による始動指示に基づいて始動し、かつ、車外からのドアロック解除を契機として停止していた場合、規制条件を満たすと判定する。ＥＣＵ２４は、例えばＥＣＵ２２，２３の通知に基づいて判定を行う。ＥＣＵ２４は、規制条件を満たす場合はＳ１６に進み、満たさない場合はＳ１２に進む。
【００２８】
Ｓ１２では、ＥＣＵ２４は停止時表示動作を開始する。本動作は、例えば乗員が車両１の使用を終了し車室内において車両１の始動を停止した際に実行されることを想定している。本動作により、乗員の降車時の周囲の視認性を確保することができる。なお、本動作により、車両１の停止時に表示装置７が表示状態であれば表示が継続され、表示装置７が非表示状態であれば表示が開始される。
【００２９】
Ｓ１３では、ＥＣＵ２４は、停止から所定時間経過したか否かを判定する。所定時間経過した場合はＳ１５に進み停止時表示動作を終了し図５の処理を終了する。すなわち、表示装置７による撮影画像の表示を終了する。所定時間終了していない場合はＳ１４に進む。Ｓ１４では、ＥＣＵ２４は、ドアロック操作がなされたか否かを判定する。例えばＥＣＵ２４は、ＥＣＵ２２との通知に基づいてドアロック操作がなされたか否かを判定する。ドアロック操作が行われた場合はＳ１５に進み停止時表示動作を終了し図５の処理を終了する。ドアロック操作が行われていない場合はＳ１３に戻る。停止時表示動作実行中にドアロック操作が行われたときは、既に乗員が降車済みであると推定できる。よって、ドアロック操作に基づいて停止時表示動作を終了することで、乗員が降車済みの状態で不必要に表示装置７による表示を行うことを抑制できる。
【００３０】
一方、Ｓ１１からＳ１６に進んだ場合、ＥＣＵ２４は、停止時表示動作を規制する。これにより、表示装置７は表示状態から非表示状態となるか、始動中から非表示状態が継続される。規制条件が成立している場合、乗員は車両の外部にいると推定されるので、表示装置７に撮影画像を表示させないことにより、不必要な表示を抑制することができる。その後、Ｓ１７で、ＥＣＵ２４は、ドアの開動作が行われたか否かを判定する。例えばＥＣＵ２４は、ＥＣＵ２６からの通知により、ドア開閉センサの信号があったか否かに基づいて判定を行う。ドアの開動作があった場合、Ｓ１９に進み停止時表示動作の規制を解除して処理を終了する。規制が解除されることにより、表示装置７の表示が開始される。ドア開操作により撮影画像の表示を開始させることにより、乗車後の車両１の始動時に撮影画像の表示遅れの発生を抑制することができる。
【００３１】
ＥＣＵ２４は、Ｓ１７でドアの開動作が行われていないと判定した場合、Ｓ１８に進み停止から所定時間経過したか否かを判定する。所定時間経過していない場合、Ｓ１７に戻る。所定時間経過した場合、図５の処理を終了する。なお、Ｓ１８での所定時間経過したか否かの判定は省略可能である。この場合、Ｓ１１において規制条件が成立していれば、車両１が停止してからの時間に関係なくドア開操作を契機に表示装置７の表示が開始される、
【００３２】
なお、本実施形態では規制条件を「車両１が遠隔操作による始動指示に基づいて始動し、かつ、車外からのドアロック解除を契機として停止している」こととしている。しかしながら、規制条件は例示であり、例えば、遠隔始動後の車両の停止のみを規制条件としてもよい。車両１は、遠隔操作による始動後、乗員が車両１に向かうことが無く（乗車しようとせず）、ドアロック解除やドア開操作等の何らかの操作が乗員によりなされずに所定時間が経過したときは、その始動を停止するという構成を含む場合がある。このような場合であっても、遠隔始動後の車両の停止のみを規制条件とすることにより、始動停止に連動して表示装置７が表示（Ｓ１２の停止時表示動作）されることが無く、電力消費を低減できる。また例えば、遠隔始動後のドアの開動作により始動状態から停止する車両１では、遠隔始動、かつ、ドア開操作を契機とした始動状態からの停止を規制条件としてもよい。なお、複数の規制条件のいずれかを満たす場合に停止時表示動作を規制する構成も採用可能である。
【００３３】
また、本実施形態では、ドア開操作により停止時表示動作の規制を解除している。しかしながら、規制の解除の構成は適宜変更可能である。例えば、運転席のシート下に乗員の着座を検知可能な着座センサを備え、乗員の着座を検知したときに規制を解除してもよい。また、規制解除のためのＳ１７以降の処理は行わず、車内において始動があったときに表示装置７による撮影画像の表示を開始してもよい。なお、Ｓ１３における所定時間とＳ１８における所定時間とは一緒でもよく、互いに異なっていてもよい。
【００３４】
図６は、本実施形態に係る車載装置２０において実行される処理に基づく車両１の始動状態及び表示装置７の撮影画像の表示状態を概略的に示すタイミングチャートである。図６の乗員操作は、遠隔操作による始動から乗車後の再始動までの操作を示したものである。なお、図６は概略図であり、各要素の起動・応答遅れ等による時差は省略している。
【００３５】
乗員が遠隔操作端末１６を操作して車両１の始動指示を行うと、その信号（リモートスタートスイッチ信号）を通信ユニット１５が受信する。ＥＣＵ２７は、リモートスタートスイッチ信号を検知すると、各ＥＣＵに対して始動指示の通知を行う。ＥＣＵ２３は、通知に基づいて駆動ユニット６のエンジンを始動する。一方、ＥＣＵ２４は、始動が遠隔操作での始動指示によるものであるため、表示装置７による撮影装置４の撮影画像の表示を行わない（図４Ｓ３，Ｓ４）。
【００３６】
その後、乗員が乗車のためにドアロック解除を行うと、ドアロック解除信号をＥＣＵ２２が検知する。ＥＣＵ２２は、ドアロック解除の通知を各ＥＣＵに行う。ＥＣＵ２４は、遠隔操作による始動後のドアロック解除を契機として車両１を始動した状態から停止する。ＥＣＵ２４は、この停止について規制条件（図５Ｓ１１）が成立すると判定するため、停止時表示動作を規制する（図５Ｓ１６）ため、表示装置７の非表示状態が継続される。
【００３７】
続いて、乗員が乗車のためにドア開操作を行うと、ＥＣＵ２６がドア開閉センサの信号を検知し、ＥＣＵ２６は各ＥＣＵにドア開操作を通知する。ＥＣＵ２４は、ドア開操作に基づいて停止時表示動作の規制を解除する（図５Ｓ１７、Ｓ１９）ため、表示装置７による撮影画像の表示が開始される。表示装置７の起動にはＥＣＵ２４による指示がなされてから時間が要する場合がある。しかし、ドア開操作を契機にＥＣＵ２４から表示装置７に指示がなされることにより、表示装置７の起動に時間を要しても乗員が運転操作を開始する前には表示装置７による撮影画像の表示を開始することができる。
【００３８】
さらに、乗員が乗車後に車室内のスタートスイッチ１０を押下することにより、ＥＣＵ２５がスタートスイッチ信号を検知する。ＥＣＵ２５が各ＥＣＵにスタータスイッチ信号の検知を通知すると、ＥＣＵ２４は駆動ユニット６のエンジンを始動し、車両１は始動状態になる。
【００３９】
図７は、比較例として本実施形態に係る処理を行わない車両の始動状態及び表示装置の撮影画像の表示状態を概略的に示すタイミングチャートである。図７の場合、リモートスタートスイッチ信号に基づいて車両が始動状態になるのに伴い表示装置が撮影画像の表示を開始する。したがって、本実施形態に係る処理を行う場合と比較すると、遠隔始動がなされてからドア開操作がなされるまでの間、表示装置による不必要な撮影画像の表示が行われる。本実施形態に係る処理を実行することにより、乗車前における表示装置７による撮影画像の不必要な表示を抑制することができる。
【００４０】
図８は、本実施形態に係る車載装置２０を搭載した車両１の降車時の車両１の始動状態及び表示装置７の表示状態を概略的に示すタイミングチャートである。初期状態は乗員が車両１を使用中の状態のため、車両１は始動状態であり表示装置７は表示状態である。
【００４１】
乗員による車両１の使用が終了し、スタータスイッチ１０が押下されると、スタートスイッチ信号に基づいて車両１が始動状態から停止する。このとき、ＥＣＵ２４は、規制条件（図５Ｓ１１）が成立するか否かを判定する。図８の例では、ドアロック解除を契機とした停止ではないので、規制条件を満たさない。よって、ＥＣＵ２４は、表示装置７の停止時表示動作を開始する（図５Ｓ１２）。図８の例では、始動状態において表示装置７が表示状態なので、撮影画像の表示が継続される。
【００４２】
その後、乗員が降車のためにドア開操作を行い、さらにドアロック操作を行うと、ＥＣＵ２４は、表示装置７の停止時表示動作を終了する（図５Ｓ１４，Ｓ１５）。なお、ドアロック操作がなくとも停止から所定時間経過した場合には停止時表示動作を終了する（図５Ｓ１３）。
【００４３】
このように、本実施形態では、乗車時の表示装置７の不必要な表示を抑制しつつ、降車時には車両１の始動が停止した後であっても表示装置７の表示を継続させる。よって、乗車時の表示装置７による電力消費の低減及び降車時の周囲の視認性の確保を両立することができる。
【００４４】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、駆動ユニット６のエンジンの始動指示及び始動状態により車両１の始動指示及び始動状態を判定して上述の処理を行っていた。しかしながら、車両１のアクセサリ電源やイグニッション電源のオン・オフに基づいて、車両１の始動指示及び始動状態を判定してもよい。すなわち、車両１の所定のシステムが作動可能である状態を始動状態としてもよい。この場合、車両１の所定のシステムが作動可能になった場合における不必要な撮影画像の表示を抑制でき、消費電力を低減することができる。
【００４５】
また、アクセサリ電源オン状態を始動状態とする場合、イグニッション電源オン状態やエンジン始動状態等、アクセサリ電源オン時よりも作動可能な機能が多い状態を全て始動状態と判定してもよい。例えば、アクセサリ電源オン状態、イグニッション電源オン（かつエンジン停止）状態及びエンジン始動状態の全てを始動状態とし、その他の状態（例えば、常時電源のみが供給されている状態）を停止状態としてもよい。
【００４６】
また、表示装置７による撮影画像の表示の規制の態様は適宜設計可能である。例えば、撮影装置４及び表示装置７を起動した状態で、表示装置７のディスプレイを非表示にしたり、ディスプレイを減光したりしてもよい。この場合、撮影装置４及び表示装置７を起動させておくため、表示の規制を解除した際にすみやかに表示が再開される。また例えば、撮影装置４は起動した状態で表示装置７の起動を停止したり、撮影装置４及び表示装置７の起動を停止したりしてもよい。この場合、表示装置７を起動した状態でディスプレイを非表示にさせておく場合と比べより電力消費を低減できる。
【００４７】
次に、上記実施形態では、駆動ユニット６が備える駆動源として内燃機関を例示したが、電動モータ等、他の駆動源を採用してもよいし、内燃機関と電動モータとの組み合わせのように複数の装置の組み合わせで駆動源を構成してもよい。駆動源が電動モータを含む場合、報知条件として、電動モータが運転可能状態であることとは、例えば、電動モータの駆動回路が起動している状態を挙げることができる。また、上記実施形態では車載装置を搭載する車両として四輪の車両を例示したが、二輪車等、他の車両も採用可能である。
【００４８】
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の車載装置を少なくとも開示する。
【００４９】
１．上記実施形態の車載装置(例えば20)は、
車両(例えば1)の周辺を撮影してその撮影画像を表示する周辺画像表示手段(例えば3)と、
前記周辺画像表示手段を制御する制御手段(例えば24)と、を備え、
前記制御手段は、
前記車両の始動指示があると前記周辺画像表示手段による表示を開始させる一方、
前記始動指示があっても該始動指示が前記車両の車外からの遠隔操作によるものであるときは、前記表示を規制する(例えば図5)。
【００５０】
この実施形態によれば、乗員が車内にいない状態である遠隔操作による始動時に、周辺画像表示手段が撮影画像を表示しないため、不必要な撮影画像の表示を抑制することができる。したがって、車両の省電力化を図ることができる。
【００５１】
２．上記実施形態では、
前記始動指示は、前記車両の駆動源(例えば6)の始動の指示である。
【００５２】
この実施形態によれば、遠隔操作による駆動源の始動時に周辺画像表示手段による不必要な撮影画像の表示を抑制することができる。
【００５３】
３．上記実施形態では、
前記始動指示は、前記車両のアクセサリ電源のオンの指示である。
【００５４】
この実施形態によれば、遠隔操作により車両のシステムが始動した際に周辺画像表示手段による不必要な撮影画像の表示を抑制することができる。
【００５５】
４．上記実施形態では、
前記周辺画像表示手段は、前記車両が始動している状態において前記車両の側方後方を撮影可能である。
【００５６】
この実施形態によれば、車両の始動状態において車両の外部情報を表示するものにおいて、不必要な表示を抑制することができる。
【００５７】
５．上記実施形態では、
前記制御手段は、
前記車両が始動している状態から前記始動が停止した場合に前記周辺画像表示手段に前記撮影画像を表示させる停止時表示動作を実行する一方、
前記車両が始動している状態から前記始動が停止した場合であっても、前記遠隔操作による前記始動指示で前記車両が始動し、前記始動が停止したときは、前記停止時表示動作を規制する。
【００５８】
この実施形態によれば、遠隔操作による始動指示による乗車時の撮影画像の不必要な表示を抑制しつつ、降車時には車両の始動が停止した後であっても撮影画像の表示を継続する。よって、乗車時の周辺画像表示手段による電力消費の低減及び降車時の周囲の視認性の確保を両立することができる。
【００５９】
６．上記実施形態では、
前記制御手段は、前記車両が始動している状態から前記始動が停止した場合であっても、前記遠隔操作による前記始動指示で前記車両が始動し、始動から所定時間の経過により前記始動が停止したときは、前記停止時表示動作を規制する。
【００６０】
この実施形態によれば、遠隔操作による始動後、所定時間の経過によりその始動が停止する車両において、撮影画像の不必要な表示を抑制することができ、周辺画像表示手段による電力消費を低減することができる。
【００６１】
７．上記実施形態では、
前記制御手段は、前記車両が始動している状態から前記始動が停止した場合であっても、前記遠隔操作による前記始動指示で前記車両が始動し、前記車外からのドアの開閉に関する操作により前記始動が停止したときは、前記停止時表示動作を規制する。
【００６２】
この実施形態によれば、遠隔操作による始動後、車外からのドアの開閉に関する操作によりその始動が停止する車両において、撮影画像の不必要な表示を抑制することができ、周辺画像表示手段による電力消費を低減することができる。
【００６３】
８．上記実施形態では、
前記ドアの開閉に関する動作は前記車両のドアロック解除操作である。
【００６４】
この実施形態によれば、ドアロック解除に基づき車両の始動が停止した場合に周辺画像表示手段による不必要な撮影画像の表示を抑制できる。
【００６５】
９．上記実施形態では、
前記ドアの開閉に関する動作は前記車両のドアの開操作である。
【００６６】
この実施形態によれば、ドアの開操作に基づき車両の始動が停止した場合に周辺画像表示手段による不必要な撮影画像の表示を抑制できる。
【００６７】
１０．上記実施形態では、前記制御手段は、前記停止時表示動作を規制している場合において、前記車両のドアの開動作が行われたときは、前記停止時表示動作の規制を解除する。
【００６８】
この実施形態によれば、乗車時に停止時表示動作が不必要に作動することを抑制しつつ、ドアの開操作で停止時表示動作の規制を解除することで乗車後の車両始動時に撮影画像の表示遅れが発生することを抑制することができる。
【００６９】
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  車両、３  周辺画像撮影装置、４  撮影装置、７  表示装置、２０  車載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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