(57)【要約】【課題】足首の底屈ストレッチ施療及び背屈ストレッチ施療を行う施療機の安全性を高める。【解決手段】施療機は、被施療者の下腿部を収納する第１収納部と、前記被施療者の足を収納する第２収納部と、前記第２収納部を前記第１収納部に対して回動させる駆動機構と、前記被施療者の足首の底屈ストレッチ施療時に膨張して前記足の甲を少なくとも第１方向に押す第１エアバッグと、前記足首の背屈ストレッチ施療時に膨張して前記足の指裏を少なくとも第２方向に押す第２エアバッグと、を備える。前記第１方向は、前記下腿部の長手方向であって前記被施療者の膝から前記足首に向かう方向である。前記第２方向は、前記第１方向と逆方向である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の下腿部を収納する第１収納部と、
前記被施療者の足を収納する第２収納部と、
前記第２収納部を前記第１収納部に対して回動させる駆動機構と、
前記被施療者の足首の底屈ストレッチ施療時に膨張して前記足の甲を少なくとも第１方向に押す第１エアバッグと、
前記足首の背屈ストレッチ施療時に膨張して前記足の指裏を少なくとも第２方向に押す第２エアバッグと、
を備え、
前記第１方向は、前記下腿部の長手方向であって前記被施療者の膝から前記足首に向かう方向であり、
前記第２方向は、前記第１方向と逆方向である、施療機。
【請求項２】
前記背屈ストレッチ施療時に前記第１エアバッグのエアを開放する、請求項１に記載の施療機。
【請求項３】
底屈ストレッチ施療時に前記第２エアバッグのエアを開放する、請求項１又は請求項２に記載の施療機。
【請求項４】
前記底屈ストレッチ施療時及び前記背屈ストレッチ施療時それぞれに膨張して前記下腿部を支持する第３エアバッグを備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の施療機。
【請求項５】
前記足の裏に振動を与える振動部を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の施療機。
【請求項６】
前記底屈ストレッチ施療時に前記第１エアバッグの前記甲の身体内側に接する部分よりも前記第１エアバッグの前記甲の身体外側に接する部分の方が大きく膨張する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の施療機。
【請求項７】
前記背屈ストレッチ施療時に前記第２エアバッグの前記指裏の身体内側に接する部分よりも前記第２エアバッグの前記指裏の身体外側に接する部分の方が大きく膨張する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の施療機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の施療機と、
座部と、
背凭れ部と、
を備える、椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の足首をストレッチする施療機及びそれを備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、足首の底屈ストレッチ施療及び背屈ストレッチ施療を行う施療機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２９８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の施療機では、バンドを含む固定部材や靴形状の固定部材によって被施療者の足が押さえられて足載せ面に固定される。例えば、施療終了後に固定部材による足の固定を解除することを忘れた状態で被施療者が特許文献１の施療機から離れようとした場合、被施療者が転倒するおそれがある。また、例えば、特許文献１の施療機が足首の背屈ストレッチ施療を行っているときに、被施療者の足の甲が過度に固定部材に押し付けられ、被施療者が怪我をするおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の状況に鑑み、足首の底屈ストレッチ施療及び背屈ストレッチ施療を行う施療機及びそれを備えた椅子型マッサージ機の安全性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書中に開示されている施療機は、被施療者の下腿部を収納する第１収納部と、前記被施療者の足を収納する第２収納部と、前記第２収納部を前記第１収納部に対して回動させる駆動機構と、前記被施療者の足首の底屈ストレッチ施療時に膨張して前記足の甲を少なくとも第１方向に押す第１エアバッグと、前記足首の背屈ストレッチ施療時に膨張して前記足の指裏を少なくとも第２方向に押す第２エアバッグと、を備え、前記第１方向は、前記下腿部の長手方向であって前記被施療者の膝から前記足首に向かう方向であり、前記第２方向は、前記第１方向と逆方向である構成（第１の構成）である。
【０００７】
上記第１の構成の施療機において、前記背屈ストレッチ施療時に前記第１エアバッグのエアを開放する構成（第２の構成）にしてもよい。
【０００８】
上記第１または第２の構成の施療機において、底屈ストレッチ施療時に前記第２エアバッグのエアを開放する構成（第３の構成）にしてもよい。
【０００９】
上記第１〜第３いずれかの構成の施療機において、前記底屈ストレッチ施療時及び前記背屈ストレッチ施療時それぞれに膨張して前記下腿部を支持する第３エアバッグを備える構成（第４の構成）にしてもよい。
【００１０】
上記第１〜第４いずれかの構成の施療機において、前記足の裏に振動を与える振動部を備える構成（第５の構成）にしてもよい。
【００１１】
上記第１〜第５いずれかの構成の施療機において、前記底屈ストレッチ施療時に前記第１エアバッグの前記甲の身体内側に接する部分よりも前記第１エアバッグの前記甲の身体外側に接する部分の方が大きく膨張する構成（第６の構成）にしてもよい。
【００１２】
上記第１〜第６いずれかの構成の施療機において、前記背屈ストレッチ施療時に前記第２エアバッグの前記指裏の身体内側に接する部分よりも前記第２エアバッグの前記指裏の身体外側に接する部分の方が大きく膨張する構成（第７の構成）にしてもよい。
【００１３】
本明細書中に開示されている椅子型マッサージ機は、上記第１〜第７いずれかの構成の施療機と、座部と、背凭れ部と、を備える構成（第８の構成）である。
【発明の効果】
【００１４】
本明細書中に開示されている施療機及びそれを備えた椅子型マッサージ機によれば、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】椅子型マッサージ機の前方斜視図
【図２】施療機の正面図
【図３】施療機の動作を制御する制御系を示すブロック図
【図４】エアポンプから施療機の各エアバッグまでのエア回路を示す図
【図５】施療機のストレッチ施療動作を示すフローチャート
【図６】施療機の側面図
【図７】施療機の側面図
【図８】施療機の側面図
【図９】第２収納部の要部斜視図
【図１０】第２収納部の要部正面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
＜１．椅子型マッサージ機の構成＞
図１は一実施例に係るマッサージ機１００の前方斜視図である。以下の説明において、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。
【００１８】
マッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部６００、コード線７００、スタンド８００、及び施療機９００を備える。
【００１９】
座部２００は、被施療者の臀部及び太腿部を支持する。
【００２０】
背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３００は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能に、座部２００の後端に取り付けられている。背凭れ部３００は、被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａに沿って延びるガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを内蔵している。マッサージユニット（不図示）は、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃによって案内されて背凭れ部３００内で昇降する。なお、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを座部２００の後部にまで延長し、マッサージユニットが座部２００及び背凭れ部３００内で昇降するようにしてもよい。マッサージユニットは、施療子と、施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構と、を備える。
【００２１】
基台部４００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の下方に立設して設けられる。座部２００の左側に設けられる基台部４００の内部には制御部４００Ａが内蔵される。
【００２２】
腕施療部５００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の上方に立設して設けられる。腕施療部５００は、膨縮可能な膨縮袋（エアバッグ）を内蔵しており、当該膨縮袋によって被施療者の腕を支持しながら施療する。
【００２３】
操作部６００は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６００はコード線７００を介して制御部４００Ａに接続される。制御部４００Ａは、操作部６００から出力される信号に基づいてマッサージ機１００の各部を制御する。
【００２４】
スタンド８００は、座部２００の左側に設けられる腕施療部５００に固定されている。操作部６００はスタンド８００に対して装脱着可能である。
【００２５】
施療機９００は、被施療者の下脚を施療する。なお、本実施例とは異なり、施療機９００は、椅子型マッサージ機１００の一部では無く、被施療者の足首をストレッチする単独の製品であってもよい。
【００２６】
＜２．施療機の構成＞
図２は施療機９００Ａの正面図である。施療機９００Ａは施療機９００の一例である。施療機９００Ａは、被施療者の下腿部を収納する第１収納部１と、被施療者の足を収納する第２収納部２と、を備える。
【００２７】
なお、被施療者の足とは、被施療者の足首から先の部分を意味する。また、第１収納部１は、例えば足首の背屈ストレッチ施療時に被施療者の下腿部のみならず被施療者の足の一部を収納してもよい。
【００２８】
右下腿外側用エアバッグＢ１、右下腿内側用エアバッグＢ２、左下腿内側用エアバッグＢ３、及び左下腿外側用エアバッグＢ４は、第１収納部１に取り付けられている。以下、右下腿外側用エアバッグＢ１を、エアバッグＢ１、下腿用エアバッグＢ１等と略す場合がある。他のエアバッグについても同様である。
【００２９】
右下腿外側用エアバッグＢ１は、膨張すると被施療者の右下腿を左方向に押す。右下腿内側用エアバッグＢ２は、膨張すると被施療者の右下腿を右方向に押す。右下腿外側用エアバッグＢ１及び右下腿内側用エアバッグＢ２の両方が膨張することで、被施療者の右下腿が第１収納部１に対して移動しないように被施療者の右下腿が支持される。なお、本実施例とは異なり、右下腿外側用エアバッグＢ１又は右下腿内側用エアバッグＢ２のいずれか一方のみが膨張することで、被施療者の右下腿が第１収納部１に対して移動しないように被施療者の右下腿が支持されてもよい。
【００３０】
左下腿内側用エアバッグＢ３は、膨張すると被施療者の左下腿を左方向に押す。左下腿外側用エアバッグＢ４は、膨張すると被施療者の左下腿を右方向に押す。左下腿内側用エアバッグＢ３及び左下腿外側用エアバッグＢ４の両方が膨張することで、被施療者の左下腿が第１収納部１に対して移動しないように被施療者の左下腿が支持される。なお、本実施例とは異なり、左下腿内側用エアバッグＢ３又は左下腿外側用エアバッグＢ４のいずれか一方のみが膨張することで、被施療者の左下腿が第１収納部１に対して移動しないように被施療者の左下腿が支持されてもよい。
【００３１】
右足甲外側用エアバッグＢ５、右足甲内側用エアバッグＢ６、左足甲内側用エアバッグＢ７、左足甲外側用エアバッグＢ８、右足裏用エアバッグＢ９、及び左足裏用エアバッグＢ１０は、第２収納部２に取り付けられている。
【００３２】
右足甲外側用エアバッグＢ５及び右足甲内側用エアバッグＢ６はそれぞれ、膨張すると被施療者の右足甲を少なくとも第１方向に押す。左足甲内側用エアバッグＢ７及び左足甲外側用エアバッグＢ８はそれぞれ、膨張すると被施療者の左足甲を少なくとも第１方向に押す。第１方向は、被施療者の下腿部の長手方向であって被施療者の膝から足首に向かう方向である。
【００３３】
右足裏用エアバッグＢ９は、膨張すると被施療者の右足の指裏を少なくとも第２方向に押す。左足裏用エアバッグＢ１０は、膨張すると被施療者の左足の指裏を少なくとも第２方向に押す。第２方向は、第１方向と逆方向である。右足裏用エアバッグＢ９及び左足裏用エアバッグＢ１０はそれぞれ、足のかかとに接する部分よりも足の指裏に接する部分の方が大きく膨張する。本明細書では、「施療機の或る部材が被施療者の或る部位に接する」とは、「施療機の或る部材が被施療者の或る部位に直接的に接する」状態のみならず、「施療機の或る部材が施療機の別の部材を介して被施療者の或る部位に間接的に接する」状態も含む。なお、本実施例とは異なり、足裏用エアバッグが足裏全体に接するのではなく、足裏用エアバッグが足裏のかかとには接さないようにしてもよい。
【００３４】
＜３．施療機の動作＞
図３は、施療機９００Ａの動作を制御する制御系を示すブロック図である。なお、図３において、図１及び図２と同一の部分には同一の符号を付す。
【００３５】
記憶部１０は、制御部４００Ａが施療機９００Ａの動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。制御部４００Ａは、操作部６００から出力される信号に基づいて施療機９００Ａの動作を制御する。
【００３６】
制御部４００Ａは、駆動回路１１を介して施療機回動アクチュエータ１２を制御する。施療機回動アクチュエータ１２は、ロッド部材１２Ａ、収納部１２Ｂ、及びモータ１２Ｃ（後述する図６参照）を含む。
【００３７】
制御部４００Ａは、駆動回路１３を介してエアポンプ１４を制御する。制御部４００Ａは、駆動回路１５を介して電磁弁群１６を制御する。電磁弁群１６は複数の電磁弁１６＿１〜１６＿１０（後述する図４参照）を含む。
【００３８】
図４は、エアポンプ１４から施療機９００Ａの各エアバッグＢ１〜Ｂ１０までのエア回路を示す図である。
【００３９】
エアポンプ１４と右下腿外側用エアバッグＢ１との間に電磁弁１６＿１が設けられる。エアポンプ１４と右下腿内側用エアバッグＢ２との間に電磁弁１６＿２が設けられる。エアポンプ１４と左下腿内側用エアバッグＢ３との間に電磁弁１６＿３が設けられる。エアポンプ１４と左下腿外側用エアバッグＢ４との間に電磁弁１６＿４が設けられる。
【００４０】
エアポンプ１４と右足甲外側用エアバッグＢ５との間に電磁弁１６＿５が設けられる。エアポンプ１４と右足甲内側用エアバッグＢ６との間に電磁弁１６＿６が設けられる。エアポンプ１４と左足甲内側用エアバッグＢ７との間に電磁弁１６＿７が設けられる。エアポンプ１４と左足甲外側用エアバッグＢ８との間に電磁弁１６＿８が設けられる。エアポンプ１４と右足裏用エアバッグＢ９との間に電磁弁１６＿９が設けられる。エアポンプ１４と左足裏用エアバッグＢ１０との間に電磁弁１６＿１０が設けられる。
【００４１】
本実施例とは異なり、２つの電磁弁１６＿１及び１６＿２を共通化して１つの電磁弁にし、２つの電磁弁１６＿３及び１６＿４を共通化して１つの電磁弁にしてもよい。同様に、本実施例とは異なり、２つの電磁弁１６＿５及び１６＿６を共通化して１つの電磁弁にし、２つの電磁弁１６＿７及び１６＿８を共通化して１つの電磁弁にしてもよい。同様に、本実施例とは異なり、２つの電磁弁１６＿９及び１６＿１０を共通化して１つの電磁弁にしてもよい。
【００４２】
例えば、電磁弁１６＿１が第１の状態となり、エアポンプ１４と右下腿外側用エアバッグＢ１とが連通すると、エアポンプ１４から電磁弁１６＿１を介して右下腿外側用エアバッグＢ１にエアが供給される。これにより、右下腿外側用エアバッグＢ１が膨張する。一方、電磁弁１６＿１が第２の状態となり、外部と右下腿外側用エアバッグＢ１とが連通すると、右下腿外側用エアバッグＢ１内のエアが電磁弁１６＿１を介して外部に排気される。これにより、右下腿外側用エアバッグＢ１のエアが開放され、右下腿外側用エアバッグＢ１が収縮する。また、電磁弁１６＿１が第３の状態となり、右下腿外側用エアバッグＢ１がエアポンプ１４とも外部とも連通しなくなると、右下腿外側用エアバッグＢ１内のエア量が保持される。
【００４３】
電磁弁１６＿２〜１６＿１０及び電磁弁１６＿２〜１６＿１０それぞれに対応するエアバッグＢ２〜Ｂ１０についても同様である。
【００４４】
図５は、施療機９００Ａのストレッチ施療動作を示すフローチャートである。施療機９００Ａは、制御部４００Ａによって制御され、図５に示すストレッチ施療動作を行う。施療機９００Ａのストレッチ施療動作時には、施療機９００Ａを座部２００に対して回動させる駆動機構（不図示）によって、被施療者の下腿の長手方向が水平方向に略平行になる位置まで施療機９００Ａを移動させている。図５に示すストレッチ施療動作の開始時点では、エアバッグＢ１〜Ｂ１０のエアは外部に開放されている。
【００４５】
まず図６に示す状態で足甲用エアバッグＢ５〜Ｂ８を膨張させ、その後、足甲用エアバッグＢ５〜Ｂ８内のエア量を保持する（ステップＳ１０）。被施療者は、操作部６００を操作することで、足甲用エアバッグＢ５〜Ｂ８に供給されるエア量を調整することができる。このエア量の調整により、足首の底屈ストレッチ施療の強弱を調整することができる。
【００４６】
次に、図６に示す状態で下腿用エアバッグＢ１〜Ｂ４を膨張させ、その後、下腿用エアバッグＢ１〜Ｂ４内のエア量を保持する（ステップＳ２０）。なお、本実施例とは異なり、ステップＳ１０の処理の途中でステップＳ２０の処理を開始してもよい。また、本実施例とは異なり、ステップＳ１０の処理内容とステップＳ２０の処理内容とを入れ替えてもよい。また、本実施例とは異なり、ステップＳ１０とステップＳ２０とを同時に実行してもよい。
【００４７】
図６に示す状態は、施療機回動アクチュエータ１２が標準状態であり、第１収納部１の背面Ｆ１と第２収納部２の底面Ｆ２とのなす角度が略９０°になっている状態である。また、施療機回動アクチュエータ１２の伸縮方向（長手方向）は、左右方向（図１参照）に略垂直な面に沿う。施療機回動アクチュエータ１２の伸縮方向（長手方向）は、施療機回動アクチュエータ１２の伸縮量に応じて変化する。施療機回動アクチュエータ１２の一端は左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回動可能に第１収納部１に取り付けられ、施療機回動アクチュエータ１２の他端は左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回動可能に第２収納部２に取り付けられる。モータ１２Ｃは、収納部１２Ｂに対してロッド部材１２Ａを移動させる。ロッド部材１２Ａの収納部１２Ｂからの突出量が大きいほど、施療機回動アクチュエータ１２の伸長量が大きくなる。なお、本実施例とは異なり、モータ１２Ｃの長手方向を施療機回動アクチュエータ１２の長手方向に揃えてもよい。
【００４８】
次に、施療機回動アクチュエータ１２を図７に示す状態になるまで収縮させる（ステップＳ３０）。これにより、被施療者の足首が底屈ストレッチ施療される。図７に示す状態は所定時間維持される。
【００４９】
次に、図７に示す状態でエアバッグＢ１〜Ｂ８を収縮させ（ステップＳ４０）、その後、施療機回動アクチュエータ１２を標準状態に戻す（ステップＳ５０）。これにより、施療機９００Ａは図６に示す状態に戻る。なお、本実施例とは異なり、ステップＳ１０〜Ｓ５０の処理を複数回繰り返してから、次のステップＳ６０に移行するようにしてもよい。
【００５０】
次に、図６に示す状態で足裏用エアバッグＢ９〜Ｂ１０を膨張させ、その後、足裏用エアバッグＢ９〜Ｂ１０内のエア量を保持する（ステップＳ６０）。被施療者は、操作部６００を操作することで、足裏用エアバッグＢ９〜Ｂ１０に供給されるエア量を調整することができる。このエア量の調整により、足首の背屈ストレッチ施療の強弱を調整することができる。
【００５１】
次に、図６に示す状態で下腿用エアバッグＢ１〜Ｂ４を膨張させ、その後、下腿用エアバッグＢ１〜Ｂ４内のエア量を保持する（ステップＳ７０）。なお、本実施例とは異なり、ステップＳ６０の処理の途中でステップＳ７０の処理を開始してもよい。また、本実施例とは異なり、ステップＳ６０の処理内容とステップＳ７０の処理内容とを入れ替えてもよい。また、本実施例とは異なり、ステップＳ６０とステップＳ７０とを同時に実行してもよい。
【００５２】
次に、施療機回動アクチュエータ１２を図８に示す状態になるまで伸長させる（ステップＳ８０）。これにより、被施療者の足首が背屈ストレッチ施療される。図８に示す状態は所定時間維持される。
【００５３】
次に、図８に示す状態でエアバッグＢ１〜Ｂ４及びＢ９〜Ｂ１０を収縮させ（ステップＳ９０）、その後、施療機回動アクチュエータ１２を標準状態に戻す（ステップＳ１００）。これにより、施療機９００Ａは図６に示す状態に戻る。なお、本実施例とは異なり、ステップＳ６０〜Ｓ１００の処理を複数回繰り返してから、フロー動作を終了するようにしてもよい。
【００５４】
なお、施療機９００Ａは、図５に示すフロー動作又はその変形例を単独で実行してもよく、複数回繰り返して実行してもよい。
【００５５】
上述した通り、施療機９００Ａは、被施療者の足首のストレッチ施療時に、エアバッグによって被施療者の下腿及び足を支持する。エアバッグによる被施療者の下腿及び足の支持は、バンドを含む固定部材や靴形状の固定部材による被施療者の下腿及び足の固定に比べて、被施療者の下腿及び足に無理な力がかからないので、安全性が高くなる。
【００５６】
また、停電時には、電磁弁１６＿１〜１６＿１０が第２の状態となり、エアバッグＢ１〜Ｂ１０のエアが開放されるようにすればよい。これにより、停電時には、エアバッグによる被施療者の下腿及び足の支持が自動的に解除され、被施療者の足首のストレッチ施療が自動的に終了する。従って、停電時の安全性が高くなる。
【００５７】
また、ステップＳ１０において、足甲内側用エアバッグＢ６及びＢ７よりも右足甲外側用エアバッグＢ５及びＢ８の方が大きく膨張することが好ましい。これにより、足甲用エアバッグＢ５〜Ｂ８の配置に特別な工夫を施すことなく、被施療者の足首の底屈ストレッチ施療時に被施療者の足首を内反させることができる。したがって、被施療者の足首の底屈ストレッチ施療時に被施療者が痛みを感じることを抑制することができる。足甲内側用エアバッグＢ６及びＢ７よりも右足甲外側用エアバッグＢ５及びＢ８の方が大きく膨張することは、例えば足甲用エアバッグＢ６〜Ｂ８それぞれへのエア供給量を調整することで実現することができる。
【００５８】
また、ステップＳ６０において、足裏用エアバッグＢ９及びＢ１０の被施療者の身体内側に接する部分よりも身体外側に接する部分の方が大きく膨張することが好ましい。これにより、足裏用エアバッグＢ９〜Ｂ１０の配置に特別な工夫を施すことなく、被施療者の足首の背屈ストレッチ施療時に被施療者の足首を外反させることができる。したがって、被施療者の足首の背屈ストレッチ施療時に被施療者が痛みを感じることを抑制することができる。足裏用エアバッグＢ９及びＢ１０の被施療者の身体内側に接する部分よりも身体外側に接する部分の方が大きく膨張することは、例えば足裏用エアバッグＢ９〜Ｂ１０それぞれの形状を左右非対称にすることで実現することができる。
【００５９】
＜４．その他＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【００６０】
例えば、被施療者の足裏を押すための突起部を第２収納部２に設けてもよい。これにより、施療機９００Ａが被施療者の足首をストレッチ施療する際に、被施療者の足裏に対して指圧に模した刺激を与えることができる。なお、被施療者の足裏を押すための突起部を第２収納部２に設ける場合には、突起部と足裏用エアバッグとが互いに干渉することがないように、突起部の形状及び配置と足裏用エアバッグの形状及び配置を設計すればよい。
【００６１】
例えば、被施療者の足裏を振動させるための振動機構を第２収納部２に設けてもよい。これにより、被施療者の足首のストレッチ施療時に振動機構を動作させて被施療者の足裏を振動させることができ、被施療者の足首のストレッチ施療時に足裏に心地よいマッサージ感を与えることができる。
【００６２】
被施療者の足裏を振動させるための振動機構を備える第２収納部２の一例を図９及び図１０に示す。図９は振動機構を備える第２収納部２の要部斜視図であり、図１０は振動機構を備える第２収納部２の要部正面図である。
【００６３】
図９及び図１０に示す第２収納部２は、底板２Ａ、振動板２Ｂ、モータ２Ｃ、及び防振ゴム部材２Ｄを備える。
【００６４】
モータ２Ｃは底板２Ａに固定されている。モータ２Ｃの回転軸は底板２Ａの法線方向に略平行である。振動板２Ｂはモータ２Ｃの回転軸に固定されている。振動板２Ｂの法線方向はモータ２Ｃの回転軸に略平行である。モータ２Ｃが回転すると、振動板２Ｂはモータ２Ｃの回転軸に略垂直な面上で偏心回転する。
【００６５】
底板２Ａと振動板２Ｂとは複数の防振ゴム部材２Ｄによって連結されている。防振ゴム部材２Ｄは、振動板２Ｂの振動が底板２Ａに伝わることを抑制する。
【００６６】
振動板２Ｂには足裏用エアバッグＢ９及びＢ１０が取り付けられている。
【符号の説明】
【００６７】
１  第１収納部
２  第２収納部
１２  施療機回動アクチュエータ
１００    椅子型マッサージ機
９００、９００Ａ    施療機
Ｂ１  右下腿外側用エアバッグ（第３エアバッグの一部）
Ｂ２  右下腿内側用エアバッグ（第３エアバッグの一部）
Ｂ３  左下腿内側用エアバッグ（第３エアバッグの一部）
Ｂ４  左下腿外側用エアバッグ（第３エアバッグの一部）
Ｂ５  右足甲外側用エアバッグ（第１エアバッグの一部）
Ｂ６  右足甲内側用エアバッグ（第１エアバッグの一部）
Ｂ７  左足甲内側用エアバッグ（第１エアバッグの一部）
Ｂ８  左足甲外側用エアバッグ（第１エアバッグの一部）
Ｂ９  右足裏用エアバッグ（第２エアバッグの一部）
Ｂ１０  左足裏用エアバッグ（第２エアバッグの一部）
【図１】
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【図２】
2020081680.tif 000004
【図３】
2020081680.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020081680.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月7日(2019.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
また、ステップＳ１０において、足甲内側用エアバッグＢ６及びＢ７よりも右足甲外側用エアバッグＢ５及びＢ８の方が大きく膨張することが好ましい。これにより、足甲用エアバッグＢ５〜Ｂ８の配置に特別な工夫を施すことなく、被施療者の足首の底屈ストレッチ施療時に被施療者の足首を内反させることができる。したがって、被施療者の足首の底屈ストレッチ施療時に被施療者が痛みを感じることを抑制することができる。足甲内側用エアバッグＢ６及びＢ７よりも右足甲外側用エアバッグＢ５及びＢ８の方が大きく膨張することは、例えば足甲用エアバッグＢ５〜Ｂ８それぞれへのエア供給量を調整することで実現することができる。