(57)【要約】【課題】乗場が暗い状態にあるときに、乗場に生じるドアの影によってドアがリオープンすることを防ぐ。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、照度判定部２２ａと、解析制御部２２ｂとを備える。照度判定部２２ａは、かごドア１３が全開しているときに、カメラ１２で撮影された画像上の予め設定された測定領域の輝度値に基づいて、乗場１５の照度が乗りかご１１の照度よりも低いか否かを判定する。解析制御部２２ｂは、乗場１５の照度が乗りかご１１の照度よりも低いと判定された場合に、乗場１５が暗い状態にあることを考慮して画像の解析処理を制限する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごのドア付近から乗場に向けて撮影可能なカメラを備え、このカメラによって撮影された画像から利用者を検知するための解析処理を実行し、その解析処理の結果に応じて上記ドアを開閉制御するエレベータシステムにおいて、
上記ドアが全開しているときに、上記カメラで撮影された画像上の予め設定された測定領域の輝度値に基づいて、上記乗場の照度が上記乗りかごの照度よりも低いか否かを判定する照度判定手段と、
この照度判定手段によって上記乗場の照度が上記乗りかごの照度よりも低いと判定された場合に、上記乗場が暗い状態にあることを考慮して上記画像の解析処理を制限する解析制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記照度判定手段は、
上記乗場の中で上記乗りかごの照明光の影響が大きい領域を第１の測定領域、上記乗りかごの照明光の影響が小さい領域を第２の測定領域とし、
上記第１の測定領域の輝度値と上記第２の測定領域の輝度値との差から上記乗場の照度が上記乗りかごの照度よりも低いか否かを判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記第１の測定領域と上記第２の測定領域は、上記乗りかごの光源と上記乗場の三方枠との位置関係によって求められることを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記照度判定手段は、
上記第１の測定領域の輝度値と上記第２の測定領域の輝度値との差が予め設定された閾値以上の場合に上記乗場の照度が上記乗りかごの照度よりも低いと判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記閾値は、各階の乗場毎に設定されることを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
上記照度判定手段は、
上記乗場の中で上記乗りかごの照明光の影響が小さい領域を測定領域とし、
予め上記乗場が所定の環境条件にあるときに求められた上記測定領域の基準輝度値と上記ドアが全開しているときに求められた上記測定領域の輝度値との差に基づいて、上記乗場の照度が上記乗りかごの照度よりも低いか否かを判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項７】
上記基準輝度値は、上記乗場が明るい状態で上記カメラで撮影された画像から求められることを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。
【請求項８】
上記照度判定手段は、
上記基準輝度値と上記輝度値との差が予め設定された閾値以上の場合に上記乗場の照度が上記乗りかごの照度よりも低いと判定することを特徴とする請求項７記載のエレベータシステム。
【請求項９】
上記閾値は、各階の乗場毎に設定されることを特徴とする請求項８に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
上記解析制御手段は、
予め設定された検知エリアを通常よりも小さくし、その検知エリア内で上記画像の解析処理を実行することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項１１】
上記解析制御手段は、
上記画像の解析結果を戸開閉制御に反映させないことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カメラを用いて利用者を検知するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータの乗りかごが乗場に到着して戸開すると、所定時間経過後に戸閉して出発する。その際、エレベータの利用者は乗りかごがいつ戸閉するのか分からないため、乗場から乗りかごに乗車するときに戸閉途中のドアにぶつかることがある。
【０００３】
このような乗車時のドアの衝突を回避するために、乗りかごにカメラを取り付け、このカメラで撮影された画像から乗りかごに乗車する利用者を検知してドアの開閉動作を制御するエレベータシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６０９２４３３号公報
【特許文献２】特許第５９６９１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したエレベータシステムでは、複数枚の画像を時系列順に比較し、予め設定された検知エリア内で輝度が変化した部分を利用者として検知する。その際、例えば乗りかご内よりも乗場が暗い場合に、乗りかご内の照明によって戸閉中のドアの影が乗場に発生することがある。この影が検知エリアに侵入すると、輝度の変化によって利用者と誤検知され、ドアがリオープンする可能性がある。
【０００６】
なお、ドアの影を避けるために、予め検知エリアを狭めておくことも考えられる。しかし、検知エリアを狭めると、利用者が乗りかごの手前に近づくまで検知できなくなり、ドアの開閉制御に遅れが生じることになる。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、乗場が暗い状態にあるときに、乗場に生じるドアの影によってドアがリオープンすることを防ぐことのできるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごのドア付近から乗場に向けて撮影可能なカメラを備え、このカメラによって撮影された画像から利用者を検知するための解析処理を実行し、その解析処理の結果に応じて上記ドアを開閉制御する。
【０００９】
上記エレベータシステムは、照度判定手段と、解析制御手段とを備える。上記照度判定手段は、上記ドアが全開しているときに、上記カメラで撮影された画像上の予め設定された測定領域の輝度値に基づいて、上記乗場の照度が上記乗りかごの照度よりも低いか否かを判定する。上記解析制御手段は、上記照度判定手段によって上記乗場の照度が上記乗りかごの照度よりも低いと判定された場合に、上記乗場が暗い状態にあることを考慮して上記画像の解析処理を制限する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態におけるカメラの撮影画像の一例を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるカメラの撮影画像の輝度値の高い部分と低い部分を説明するための図である。
【図４】図４は同実施形態におけるかごドアが全開しているときの様子を上から見た模式図である。
【図５】図５は同実施形態における乗りかごの戸閉時にかごドアの影が乗場に発生している状態を示す図である。
【図６】図６は同実施形態に係るエレベータシステムの処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は第２の実施形態に係るエレベータシステムの処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は変形例として片開きタイプのかごドアが全開しているときの様子を上から見た模式図である。
【図９】図９は上記片開きタイプの乗りかごの戸閉時にかごドアの影が乗場に発生している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。ここでは１台の乗りかごを例にして説明するが、複数台の乗りかごでも同様の構成である。
【００１２】
乗りかご１１の出入口上部にカメラ１２が設置されている。具体的には、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１１ａの中にカメラ１２のレンズ部分を乗場１５側に向けて設置されている。カメラ１２は、例えば車載カメラなどの小型の監視用カメラであり、広角レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続撮影可能である。乗りかご１１が各階に到着して戸開したときに、乗場１５の状態を乗りかご１１内のかごドア１３付近の状態を含めて撮影する。
【００１３】
このときの撮影範囲はＬ１＋Ｌ２に調整されている（Ｌ１≫Ｌ２）。Ｌ１は乗場側の撮影範囲であり、かごドア１３から乗場１５に向けて、所定の値に設定されている。Ｌ２はかご側の撮影範囲であり、かごドア１３からかご背面に向けて、所定の値に設定されている。なお、Ｌ１，Ｌ２は奥行き方向の範囲であり、幅方向（奥行き方向と直交する方向）の範囲については少なくとも乗りかご１１の横幅より大きい。
【００１４】
また、乗りかご１１内の天井面の中心部に照明機器１６が設置されている。なお、乗りかご１１内全体を照らすことができれば、照明機器１６の設置場所はどこでも良い。また、照明機器１６の個数やサイズについても任意である。
【００１５】
各階の乗場１５において、乗りかご１１の到着口には乗場ドア１４が開閉自在に設置されている。乗場ドア１４は、乗りかご１１の到着時にかごドア１３に係合して開閉動作する。動力源（ドアモータ）は乗りかご１１側にあり、乗場ドア１４はかごドア１３に追従して開閉するだけである。以下の説明において、かごドア１３を戸開しているときには乗場ドア１４も戸開しており、かごドア１３を戸閉しているときには乗場ドア１４も戸閉しているものとする。
【００１６】
カメラ１２によって撮影された各画像（映像）は、画像処理装置２０によってリアルタイムに解析処理される。なお、図１では、便宜的に画像処理装置２０を乗りかご１１から取り出して示しているが、実際には画像処理装置２０はカメラ１２と共に幕板１１ａの中に収納されている。
【００１７】
画像処理装置２０は、各画像の中から人物（ここではエレベータの利用者）を抽出し、その人物の動きを追跡することで、例えば乗車検知、乗降完了の検知、戸袋への引き込まれ検知などを実現し、必要に応じて警報発生等の安全措置を担う。なお、図１の例では、画像処理装置２０がエレベータ制御装置３０とは独立して設けられているが、エレベータ制御装置３０の中に画像処理装置２０の機能が搭載されていても良い。
【００１８】
画像処理装置２０には、記憶部２１と利用者検知部２２が備えられている。記憶部２１は、カメラ１２によって撮影された画像を逐次保存すると共に、利用者検知部２２の処理に必要なデータを一時的に保持しておくためのバッファエリアを有する。利用者検知部２２は、カメラ１２によって撮影された複数枚の画像を時系列順に解析処理し、乗りかご１１に乗車する利用者の有無を検知する。
【００１９】
ここで、本実施形態において、利用者検知部２２は、本発明を実現するための機能として、照度判定部２２ａおよび解析制御部２２ｂを有する。照度判定部２２ａは、かごドア１３が全開しているときに、カメラ１２で撮影された画像上の予め設定された測定領域の輝度値に基づいて、乗場１５の照度が乗りかご１１の照度よりも低いか否かを判定する。
【００２０】
なお、ここで言う「照度」とは、明るさの度合いのことである。乗りかご１１内であれば、照明機器１６でかご床面が照らされているときの明るさの度合いである。乗場１５であれば、図示せぬ乗場１５の照明機器で乗場床面が照らされているときの明るさの度合いである。ただし、乗場１５の場合には、かごドア１３が戸開しているときに乗りかご１１の照明機器１６（以下、かご照明と称す）の影響を受ける領域と影響を受けない領域とで照度が異なってくる。
【００２１】
本実施形態では、乗場１５の中でかご照明の影響が大きい領域を第１の測定領域、その影響が小さい領域を第２の測定領域として定めている。「かご照明の影響が大きい領域」とは、かご照明の影響を受けやすい領域であって、戸閉時にかごドア１３の影が乗場１５に発生する可能性が高い領域である。「かご照明の影響が小さい領域」とは、かご照明の影響を受けない領域あるいは影響を受けても無視できる程度に小さく、戸閉時にかごドア１３の影が乗場１５に発生する可能性が低い領域である。なお、これらの測定領域については、後に図３および図４を参照して詳しく説明する。
【００２２】
解析制御部２２ｂは、照度判定部２２ａによって乗場１５の照度が乗りかご１１の照度よりも低いと判定された場合に、乗場１５が暗い状態にあることを考慮して、画像の解析処理を制限する。具体的には、解析制御部２２ｂは、予め設定された検知エリアを通常よりも小さくして画像の解析処理を実行するか、そのときの画像の解析結果を無効にして戸開閉制御に反映させないようにする。
【００２３】
エレベータ制御装置３０は、乗場呼びやかご呼びなどの各種信号を送受信する。なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場１５に設置された図示せぬ乗場呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、乗りかご１１のかご室内に設けられた図示せぬ行先呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことであり、行き先階の情報を含む。
【００２４】
また、エレベータ制御装置３０は、戸開閉制御部３０ａを備える。戸開閉制御部３０ａは、乗りかご１１が乗場１５に到着したときのかごドア１３の戸開閉を制御する。詳しくは、戸開閉制御部３０ａは、乗りかご１１が乗場１５に到着したときにかごドア１３を戸開し、所定時間経過後に戸閉する。ただし、かごドア１３の戸閉動作中のときに、利用者検知部２２によって利用者が検知された場合には、戸開閉制御部３０ａは、かごドア１３の戸閉動作を禁止して、かごドア１３をリオープンして戸開状態を維持する。
【００２５】
図２はカメラ１２の撮影画像の一例を示す図である。図中のＥ１は検知エリアを表している。
【００２６】
カメラ１２は乗りかご１１の出入口上部に設置されている。したがって、乗りかご１１が乗場１５で戸開したときに、乗場側の所定範囲（Ｌ１）とかご内の所定範囲（Ｌ２）が撮影される。このうち、乗場側の所定範囲（Ｌ１）に、乗りかご１１に乗車する利用者を検知するための検知エリアＥ１が設定されている。
【００２７】
実空間において、検知エリアＥ１は、かごドア１３（出入口）の中心から乗場方向に向かってＬ３の距離を有する（Ｌ３≦乗場側の撮影範囲Ｌ１）。検知エリアＥ１の横幅Ｗ１は、かごドア１３の横幅Ｗ０以上の距離に設定されている。検知エリアＥ１の形状は長方形であっても良いし、三方枠１７ａ，１７ｂの死角を除く台形であっても良い。また、検知エリアＥ１の縦方向（Ｙ方向）および横方向（Ｘ方向）のサイズは、固定であっても良いし、かごドア１３の開閉動作に合わせて変更されるものであっても良い。
【００２８】
カメラ１２は、乗りかご１１の出入口に設けられたかごドア１３と水平の方向をＸ軸、かごドア１３の中心から乗場１５の方向（かごドア１３に対して垂直の方向）をＹ軸、乗りかご１１の高さ方向をＺ軸とした画像を撮影する。このカメラ１２によって撮影された各画像において、検知エリアＥ１の部分をブロック単位で比較することで、かごドア１３の中心から乗場１５の方向、つまりＹ軸方向に移動中の利用者の足元位置の動きを検知する。
【００２９】
図２では、２枚戸両開きタイプの乗りかご１１を例にしている。かごドア１３は、シル１３ｃ上を互いに逆方向に移動する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂを有する。乗場ドア１４も同様であり、シル１４ｃ上を互いに逆方向に移動する２枚のドアパネル１４ａ，１４ｂを有する。乗場ドア１４のドアパネル１４ａ，１４ｂは、かごドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂと共に戸開閉方向に移動する。
【００３０】
図３はカメラ１２の撮影画像の輝度値の高い部分と低い部分を説明するための図である。
【００３１】
乗場１５の床面全体が同じ色・材質であるとすると、光が当たっている部分の画像の輝度値は光が当たっていない部分よりも高くなる。乗りかご１１が戸開しているとき、かご照明の光が乗りかご１１の出入口から乗場１５に漏れる。このとき、かご照明が乗場１５の床面に当たっている部分と当たっていない部分とで輝度差が生じる。特に、例えば省エネ対策のために乗場１５の照明を消灯しているような場合には、かご照明が当たっている部分と当たっていない部分との輝度差がより顕著に表れる。
【００３２】
通常、乗りかご１１の到着口正面の乗場床面は、かご照明の影響が大きく、戸開時に明るく映り、その部分の輝度値が高くなる。一方、乗りかご１１の到着口の両側には、三方枠１７ａ，１７ｂが設けられている。この三方枠１７ａ，１７ｂは、乗りかご１１の出入口から両側に広がるかご照明の光を遮るエレベータ構造物として存在する。したがって、三方枠１７ａ，１７ｂ周辺の乗場床面は、かご照明の影響が小さく、戸開時に暗く映り、その部分の画像の輝度値が低くなる。本実施形態では、このようなかご照明の影響が大きい部分（Ａ）とかご照明の影響が小さい部分（Ｂ）との輝度差を利用して、乗場１５の照度が乗りかご１１の照度より低いか否かを判定する。
【００３３】
図４はかごドア１３が全開しているときの様子を上から見た模式図である。なお、図４では、かごドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂと、乗場ドア１４のドアパネル１４ａ，１４ｂを点線で示している。
【００３４】
乗りかご１１の光源（ここでは天井面に設置された照明機器１６）と、三方枠１７ａ，１７ｂの内側の先端部Ｐａ，Ｐｂを結ぶ直線を乗場１５の床面に投影する。この直線を乗りかご１１から乗場１５に向けて離れる方向に延ばした線が、かご照明の影響が大きい部分（Ａ）とかご照明の影響が小さい部分（Ｂ）との境界線３１ａ，３１ｂである。
【００３５】
図３に示すように、画像上の境界線３１ａ，３１ｂの座標位置は計算で容易に求めることができる。この境界線３１ａ，３１ｂの内側にあって、乗りかご１１の出入口近辺の乗場床を所定サイズの矩形に区切った領域を第１の測定領域３２とする。境界線３１ａ，３１ｂの外側にあって、境界線３１ａと三方枠１７ａで囲まれた所定サイズの領域を第２の測定領域３３ａ，境界線３１ｂと三方枠１７ｂで囲まれた所定サイズの領域を第２の測定領域３３ｂとする。
【００３６】
第１の測定領域３２は、かご照明の影響が大きい部分（Ａ）に対応している。第２の測定領域３３ａ，３３ｂは、かご照明の影響が小さい部分（Ｂ）に対応している。かごドア１３が全開しているときに第１の測定領域３２の輝度値と第２の測定領域３３ａ，３３ｂの輝度値とを比較して、両者の輝度差が大きければ、乗場１５の照度が乗りかご１１の照度よりも低い状態、つまり乗場１５が暗い状態にあると判定できる。乗場１５が暗い状態にあるときは、戸閉時にかごドア１３の影が乗場１５に発生しやすい。
【００３７】
図５に乗りかご１１の戸閉時にかごドア１３の影が乗場１５に発生している状態を示す。なお、図５の例では、かごドア１３の戸閉動作に合わせて検知エリアＥ１の横方向（Ｘ方向）のサイズを狭めた状態を示している。
【００３８】
乗場１５が暗い状態にあると、乗りかご１１の戸閉時に、かご照明がかごドア１３に当たり、そのかごドア１３の影３４ａ，３４ｂが乗場１５に発生し、かごドア１３の戸閉動作に合わせて移動する。この影３４ａ，３４ｂが検知エリアＥ１内で移動すると、利用者と誤検知されて、かごドア１３がリオープンする可能性がある。
【００３９】
この場合、乗場１５の照度が乗りかご１１の照度よりも低い状態（つまり暗い状態）にあることを事前に把握していれば、かごドア１３のリオープンを防ぐことが可能である。しかし、例えば各階の乗場１５に自動消灯機能を設置されたマンションビルなどでは、各階で乗場１５の照明環境が変わるため、事前に乗場１５の照度を把握しておくことは難しい。
【００４０】
図６は第１の実施形態に係るエレベータシステムの処理動作を示すフローチャートである。
【００４１】
乗りかご１１が任意の階の乗場１５に到着すると、エレベータ制御装置３０は、かごドア１３を戸開して乗りかご１１に乗車する利用者を待つ。このとき、乗りかご１１の出入口上部に設置されたカメラ１２によって乗場側の所定範囲（Ｌ１）とかご内の所定範囲（Ｌ２）が所定のフレームレート（例えば３０コマ／秒）で撮影される。画像処理装置２０は、カメラ１２で撮影された画像を時系列で取得し、これらの画像を記憶部２１に逐次保存しながら、以下のような処理をリアルタイムで実行する。なお、以下の処理は、画像処理装置２０に備えられた利用者検知部２２によって実行される。
【００４２】
すなわち、まず、かごドア１３の全開状態において（ステップＳ１１のＹｅｓ）、利用者検知部２２の照度判定部２２ａは、画像中における第１の測定領域３２の平均輝度値を算出する（ステップＳ１２）。続いて、照度判定部２２ａは、同じ画像中における第２の測定領域３３ａ，３３ｂの平均輝度値を算出する（ステップＳ１３）。「平均輝度値」とは、それぞれ測定領域における全画素の輝度値の平均値のことである。第２の測定領域３３ａ，３３ｂについては、どちらか一方の領域の平均輝度値を求め、その平均輝度値を第１の測定領域３２の平均輝度値と比較しても良い。
【００４３】
図４で説明したように、第１の測定領域３２と第２の測定領域３３ａ，３３ｂは、乗りかご１１の光源（照明機器１６）と三方枠１７ａ，１７ｂとの位置関係によって決定されている。第１の測定領域３２は、かご照明の影響が大きい。第２の測定領域３３ａ，３３ｂは、かご照明の影響が小さい。
【００４４】
照度判定部２２ａは、第１の測定領域３２の平均輝度値と第２の測定領域３３ａ，３３ｂの平均輝度値との差を求める（ステップＳ１４）。第１の測定領域３２の平均輝度値をＫ１、第２の測定領域３３ａ，３３ｂの平均輝度値をＫ２とすると、輝度差は（Ｋ１−Ｋ２）で求まる。照度判定部２２ａは、輝度差（Ｋ１−Ｋ２）が予め判定基準として設定された閾値（Ｔｈ１とする）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００４５】
上記閾値Ｔｈ１は、乗場１５の環境等を考慮して適切な値に設定されている。また、各階で乗場１５毎に閾値Ｔｈ１を可変としても良い。建物によっては、各階で乗場床面の色が異なることがあるため、その床面の色に応じた閾値を設定しておくことが好ましい。この閾値Ｔｈ１は、図１に示した記憶部２１に記憶され、乗りかご１１の戸開時に利用者検知部２２によって読み出される。
【００４６】
ここで、（Ｋ１−Ｋ２）≧Ｔｈ１であった場合には、乗場１５が暗い状態にあって、かご照明で第１の測定領域３２が明るく照らされていると推測できる。このような場合、図５で説明したように、戸閉時にかごドア１３の影３４ａ，３４ｂが乗場１５に発生する。この影３４ａ，３４ｂが検知エリアＥ１に入ったときに、利用者と誤検知される可能性がある。したがって、（Ｋ１−Ｋ２）≧Ｔｈ１であった場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、解析制御部２２ｂは、乗場１５が暗い状態にあることを考慮して画像の解析処理を制限する（ステップＳ１６）。
【００４７】
具体的には、解析制御部２２ｂは、かごドア１３の影３４ａ，３４ｂが検知エリアＥ１に入り込まないように、検知エリアＥ１の縦または横のサイズを通常よりも小さくして、その縮小後の検知エリアＥ１の中で画像の解析処理を行う。この場合、かごドア１３の戸閉動作に合わせて検知エリアＥ１の縦または横のサイズを狭める方式であれば、その狭めた検知エリアＥ１に影３４ａ，３４ｂが入り込まないように、検知エリアＥ１の縦または横のサイズを小さくする。このように、乗場１５に発生した影３４ａ，３４ｂが検知エリアＥ１に入り込まないように検知エリアＥ１のサイズを制御することで、影３４ａ，３４ｂを起因としたかごドア１３のリオープンを防ぐことができる。
【００４８】
また、別の方法として、画像の解析結果を戸開閉制御に反映させないことでも良い。あるいは、画像の解析処理自体を実行しないことでも良い。
【００４９】
一方、（Ｋ１−Ｋ２）＜Ｔｈ１であった場合には、乗場１５が明るい状態にあったと推測できる。このような場合、誤検知を招くようなかごドア１３の影が乗場１５に発生する可能性は低いと考えられる。したがって、（Ｋ１−Ｋ２）＜Ｔｈ１であれば（ステップＳ１５のＮｏ）、解析制御部２２ｂは、通常通りに画像の解析処理を実行し、画像の輝度変化から利用者を検知する（ステップＳ１７）。
【００５０】
詳しくは、解析制御部２２ｂは、記憶部２１に保持された各画像を１枚ずつ読み出し、検知エリアＥ１の中で輝度が変化する部分を時系列順に追跡することで、乗場１５から乗りかご１１に向かってくる利用者を検知する。なお、実際には、さらに乗りかご１１の出入口直前に設定された別の検知エリアで利用者の乗車意思を推定する処理が実行されるが、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
【００５１】
利用者が検知されると、画像処理装置２０からエレベータ制御装置３０に対して利用者検知信号が出力される。エレベータ制御装置３０は、この利用者検知信号を受信することによりかごドア１３の戸閉動作を禁止して戸開状態を維持する。また、戸閉途中で利用者が検知された場合には、エレベータ制御装置３０は、かごドア１３を戸開方向に移動させてリオープンする。
【００５２】
このように第１の実施形態によれば、全開時にかご照明の影響が大きい第１の測定領域３２の平均輝度値Ｋ１とかご照明の影響が小さい第２の測定領域３３ａ，３３ｂの平均輝度値Ｋ２とを比較することで、乗場１５が暗い状態にあるか否かを判断できる。乗場１５が暗い状態にある場合に画像の解析処理を制限することで、不要なリオープンを防ぐことが可能となる。
【００５３】
なお、上記第１の実施形態において、例えば各階の三方枠１７ａ，１７ｂのサイズからかご照明の影響が大きい部分と小さい部分との境界が輝度の差となって表れるところを算出し、その算出結果から第１の測定領域３２と第２の測定領域３３ａ，３３ｂを導き出しても良い。
【００５４】
また、第１の測定領域３２と第２の測定領域３３ａ，３３ｂは、境界線３１ａ，３１ｂを越えず、三方枠１７ａ，１７ｂ等のエレベータ構造物に重ならない乗場床面を範囲とするならば、形やサイズの変更をしても良い。ただし、乗場１５の照度が乗りかご１１の照度よりも高ければ（つまり、乗場１５が明るい状態であれば）、境界線３１ａ，３１ｂができないため、画像の解析処理に対する制約は行わない。
【００５５】
また、第１の測定領域３２と第２の測定領域３３ａ，３３ｂの輝度値を比較する場合に、それぞれの領域における全画素の輝度値の平均値に限らず、例えば最大値、最小値、最頻値などを比較対象とすることでも良い。
【００５６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、かごドア１３が全開したときのかご照明の影響が大きい部分である第１の測定領域３２の輝度値と、かご照明の影響が小さい部分である第２の測定領域３３ａ，３３ｂの輝度値とを比較した。これに対し、第２の実施形態では、かご照明の影響が小さい部分である第２の測定領域３３ａ，３３ｂだけに着目し、乗場１５が明るい状態のときに得られた第２の測定領域３３ａ，３３ｂの平均輝度値とかごドア１３が全開しているときに得られた第２の測定領域３３ａ，３３ｂの平均輝度値とを比較する。
【００５７】
第２の実施形態において、画像処理装置２０の記憶部２１には、予め乗場１５が明るい状態にあるときに、カメラ１２で撮影された画像から求められた第２の測定領域３３ａ，３３ｂの平均輝度値が基準輝度値として記憶されている。照度判定部２２ａは、上記基準輝度値とかごドア１３が全開しているときに求められた第２の測定領域３３ａ，３３ｂの輝度値との差に基づいて、乗場１５の照度が乗りかご１１の照度よりも低いか否かを判定する。
【００５８】
図７は第２の実施形態に係るエレベータシステムの処理動作を示すフローチャートである。
【００５９】
第２の実施形態では、乗りかご１１が任意の階の乗場１５に到着して戸開したとき、画像処理装置２０は、カメラ１２で撮影された画像を時系列で取得し、これらの画像を記憶部２１に逐次保存しながら、以下のような処理をリアルタイムで実行する。なお、以下の処理は、画像処理装置２０に備えられた利用者検知部２２によって実行される。
【００６０】
すなわち、まず、かごドア１３の全開状態において（ステップＳ２１のＹｅｓ）、利用者検知部２２の照度判定部２２ａは、画像中における第２の測定領域３３ａ，３３の平均輝度値を算出する（ステップＳ２２）。なお、第２の測定領域３３ａ，３３ｂについては、どちらか一方の領域の平均輝度値を求め、その平均輝度値を後述する所定の環境条件で求めた当該領域の基準輝度値と比較しても良い。
【００６１】
ここで、照度判定部２２ａは、記憶部２１から乗場１５が所定の環境条件にあるときに求められた第２の測定領域３３ａ，３３ｂの基準輝度値を読み出し、この基準輝度値と上記かごドア１３の全開状態で求められた第２の測定領域３３ａ，３３ｂの平均輝度値との差を求める（ステップＳ２３）。
【００６２】
上記所定の環境条件とは、乗場１５にかごドア１３の影が発生しないくらい明るい状態にあるときである。第２の測定領域３３ａ，３３ｂは、かご照明の影響を受けないので（かご照明の影響を受けても無視できる程度の小さいので）、乗場１５が明るい状態にあるときに、そのときの明るさだけを反映している領域と言える。
【００６３】
上記所定の環境条件下における第２の測定領域３３ａ，３３ｂの基準輝度値をＫ０、全開時における第２の測定領域３３ａ，３３ｂの平均輝度値をＫ２とすると、輝度差は（Ｋ０−Ｋ２）で求まる。照度判定部２２ａは、輝度差（Ｋ０−Ｋ２）が予め判定基準として設定された閾値（Ｔｈ２とする）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００６４】
上記閾値Ｔｈ２は、乗場１５の環境等を考慮して適切な値に設定されている。また、各階で乗場１５毎に閾値Ｔｈ２を可変としても良い。建物によっては、各階で乗場床面の色が異なることがあるため、その床面の色に応じた閾値を設定しておくことが好ましい。この閾値Ｔｈ２は、図１に示した記憶部２１に記憶され、乗りかご１１の戸開時に利用者検知部２２によって読み出される。
【００６５】
ここで、（Ｋ０−Ｋ２）≧Ｔｈ２であった場合には、乗場１５が暗い状態にあると推測できる。このような場合、図５で説明したように、戸閉時にかごドア１３の影３４ａ，３４ｂが乗場１５に発生する。この影３４ａ，３４ｂが検知エリアＥ１に入ったときに、利用者と誤検知される可能性がある。したがって、（Ｋ０−Ｋ２）≧Ｔｈ２であった場合（ステップＳ２４のＹｅｓ）、解析制御部２２ｂは、乗場１５が暗い状態にあることを考慮して画像の解析処理を制限する（ステップＳ２５）。画像の解析処理を制限する方法については、上記第１の実施形態と同様である。
【００６６】
一方、（Ｋ０−Ｋ２）＜Ｔｈ２であった場合には、乗場１５が明るい状態にあったと推測できる。このような場合、戸閉時に誤検知を招くようなかごドア１３の影が乗場１５に発生する可能性は低いと考えられる。したがって、（Ｋ０−Ｋ２）＜Ｔｈ２であれば（ステップＳ２４のＮｏ）、解析制御部２２ｂは、予め設定された検知エリアＥ１の中で画像の解析処理を実行し、画像の輝度変化から利用者を検知する（ステップＳ２６）。
【００６７】
このように第２の実施形態によれば、かご照明の影響が小さい第２の測定領域３３ａ，３３ｂに着目し、所定の環境条件下で求めた基準輝度値Ｋ０と、全開時に求めた平均輝度値Ｋ２とを比較することでも、乗場１５が暗い状態にあるか否かを判断できる。これにより、上記第１の実施形態と同様に、乗場１５が暗い状態にある場合に画像の解析処理を制限することで、不要なリオープンを防ぐことが可能となる。
【００６８】
（変形例）
上記第１および第２の実施形態では、２枚戸両開きタイプの乗りかご１１を例にして説明したが、例えば片開きタイプの乗りかご１１でも同様である。図８に１枚戸片開きタイプのかごドア４１の例を示す。かごドア４１と乗場ドア４２は、戸開閉方向に移動自在に設けられた１枚のドアパネルから構成される。図中の４１ａはかごドア４１のシル、４２ａは乗場ドア４２のシルである。
【００６９】
カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部で、かごドア４１の戸閉端側に設けられ、乗りかご１１が各階に到着して戸開したときに、乗場１５の状態を乗りかご１１内のかごドア１３付近の状態を含めて撮影する。
【００７０】
このような片開きタイプの乗りかご１１であっても、図９に示すように、乗場１５が暗い状態にあると、戸閉時にかご照明によりかごドア４１の影４３が乗場１５に発生し、検知エリアＥ１に入り込んだときに誤検知を招く。そこで、上記第１の実施形態と同様の手法にて、かご照明の影響が大きい部分（Ａ）とかご照明の影響が小さい部分（Ｂ）との境界線４１ａ，４１ｂを求めて輝度値の比較を行えば、乗場１５が暗い状態にあるか否かを判断できる。これにより、乗場１５が暗い状態にある場合に画像の解析処理を制限することで、不要なリオープンを防ぐことができる。
【００７１】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗場が暗い状態にあるときに、乗場に生じるドアの影によってドアがリオープンすることを防ぐことのできるエレベータシステムを提供することができる。
【００７２】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１１…乗りかご、１２…カメラ、１３…かごドア、１４…乗場ドア、１５…乗場、１６…照明機器、１７ａ，１７ｂ…三方枠、２０…画像処理装置、２１…記憶部、２２…利用者検知部、２２ａ…照度判定部、２２ｂ…解析制御部、３０…エレベータ制御装置、３０ａ…戸開閉制御部、３１ａ，３１ｂ…境界線、３２…第１の測定領域、３３ａ，３３ｂ…第２の測定領域、３４ａ，３４ｂ…影、Ｅ１…検知エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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