(57)【要約】【課題】車両が無人の自動運転車であり、かつ車両におけるエネルギーの残存量で到達可能なエネルギー補給スタンドがセルフ式であっても、作業員から補給の支援を受けられること。【解決手段】車両を走行させるエネルギーの残存量が所定レベル以下になった情報が入力された場合に、エネルギーの残存量によって車両が到達可能なエネルギー補給スタンドを目的地とした自動運転に切り替える制御信号を出力する制御部と、車両がエネルギー補給スタンドに到着する前に、車両が無人の自動運転車か否かを示す乗員情報を含む、補給支援の要否に関する情報を、エネルギー補給スタンドに送信する通信部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させるエネルギーの残存量が所定レベル以下になった情報が入力された場合に、前記エネルギーの残存量によって前記車両が到達可能なエネルギー補給スタンドを目的地とした自動運転に切り替える制御信号を出力する制御部と、
前記車両が前記エネルギー補給スタンドに到着する前に、補給支援の要否に関する情報を前記エネルギー補給スタンドに送信する通信部と、を備える
エネルギー補給支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー補給支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、燃料の残存量が第１レベル以下になると、自動運転制御部によって残存量で車両が到達可能なガソリンスタンドに自動運転で向かう技術が開示されている。特許文献１に記載の技術においては、サービス照会部がサーバに任意補給場所での燃料補給のサービスが提供できるかを照会し、候補通知部がサーバからの回答を受けて車両が向かっているガソリンスタンド以外の場所での燃料補給が可能なサービスをユーザへ選択可能に通知し、サービス要求部は、選択されたサービスの提供をサーバに要求し、自動運転制御部によって、任意補給場所に車両が自動運転で向かう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１００９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術においては、車両が無人の自動運転車であり、かつ車両における燃料や蓄電量などのエネルギーの残存量で到達可能なガソリンスタンドや充電スタンドなどのエネルギー補給スタンドが、いわゆるセルフ式のエネルギー補給スタンドである場合には、エネルギーの補給ができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両が無人の自動運転車であり、かつ車両におけるエネルギーの残存量で到達可能なエネルギー補給スタンドがセルフ式であっても、作業員から補給の支援を受けることができるエネルギー補給支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、上記目的を達成するために、本発明に係るエネルギー補給支援装置は、車両を走行させるエネルギーの残存量が所定レベル以下になった情報が入力された場合に、前記エネルギーの残存量によって前記車両が到達可能なエネルギー補給スタンドを目的地とした自動運転に切り替える制御信号を出力する制御部と、前記車両が前記エネルギー補給スタンドに到着する前に、補給支援の要否に関する情報を前記エネルギー補給スタンドに送信する通信部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るエネルギー補給支援装置によれば、車両がエネルギー補給スタンドに到着する前に、補給支援の要否に関する情報をエネルギー補給スタンドに送信できるので、車両が無人の自動運転車であり、かつ車両におけるエネルギーの残存量で到達可能なエネルギー補給スタンドがセルフ式であっても、作業員からエネルギーの補給の支援を受けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態によるエネルギー補給支援装置を適用可能なエネルギー補給支援システムを示す概略図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態によるエネルギー補給支援方法の処理の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、本発明は以下に説明する実施形態によって限定されるものではない。
【００１０】
まず、本発明の一実施形態によるエネルギー補給支援装置を適用可能なエネルギー補給支援システムについて説明する。図１は、本実施形態によるエネルギー補給支援システムを示す。図１に示すように、エネルギー補給支援システム１は、ネットワーク１０を介して互いに通信可能な、エネルギー補給支援センタ２と、複数の車両３と、複数のエネルギー補給スタンド４とを有する。
【００１１】
ネットワーク１０は、インターネット回線網や携帯電話回線網などから構成される。ネットワーク１０は、例えば、インターネットなどの公衆通信網であって、例えばＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）、携帯電話などの電話通信網や公衆回線、ＶＰＮ（Virtual  Private  Network）、および専用線などの一または複数の組み合わせからなる。ネットワーク１０は、有線通信および無線通信が適宜組み合わされている。
【００１２】
（エネルギー補給支援センタ）
本実施形態において、エネルギー補給支援装置としてのエネルギー補給支援センタ２は、制御部２１、記憶部２２、および通信部２３を備える。エネルギー補給支援センタ２は、無人の自動運転車である車両３に対するガソリンなどの燃料や電力などの補給を支援するサーバである。エネルギー補給支援センタ２は、通信部３２を有する複数の車両３から送信されたそれぞれの車両３に関する車両識別情報、走行履歴情報、車両情報、およびエネルギーの補給に関する情報（以下、エネルギー補給情報）などの種々の情報を、ネットワーク１０を介して受信する。
【００１３】
車両識別情報は、個々の車両３を互いに識別するための種々の情報を含む。走行履歴情報は、それぞれの車両３における走行経路ならびに走行地域、および地図情報などの情報を含む。走行経路の情報は、特定の道路の上りか下りかの情報、または特定の道路の上りか下りかの情報などである。走行地域の情報は、走行路線の情報、市町村の情報、都道府県の情報、または関東や東海などの地域の情報などである。地図情報は、具体的な地図画像を出力可能な情報、および道路の状態の情報を含む。車両情報は、車両３の特に内燃機関に関する情報として、点火時期、燃料の噴射量、噴射時期、スロットル開度、ＶＶＴ、およびＥＧＲバルブの制御量に関する情報を含む。車両情報はさらに、総走行距離、位置情報、速度情報、加速度情報、センサ群取得情報、および車種などの情報を含んでもよい。
【００１４】
制御部２１は、具体的に、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）などのプロセッサ、およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）やＲＯＭ（Read  Only  Memory）などの主記憶部（いずれも図示せず）を備える。制御部２１は、記憶部２２に記憶されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部などを制御することで、所定の目的に合致した機能を実現できる。
【００１５】
制御部２１は、車両３を走行させるためのエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵部３５におけるエネルギー残存量が所定レベル以下になると、エネルギー貯蔵部３５におけるエネルギー残存量に基づいて、車両が到達可能な１つのエネルギー補給スタンドを目的地とした自動運転に切り替える制御信号を出力する。
【００１６】
本実施形態においては、制御部２１によるプログラムの実行によって、リスト作成部２１ａおよび車両判別部２１ｂの機能が実行される。リスト作成部２１ａは、車両３が無人の自動運転車であった場合に、エネルギーの補充に対応したエネルギー補給スタンドのリストを作成する処理を行う。リスト作成部２１ａは、作成したリストデータを記憶部２２に格納する。車両判別部２１ｂは、車両３から送信された車両情報に含まれる車両識別情報に基づいて車両３を判別して、リスト作成部２１ａが作成したリストデータの送信先である車両３を特定する処理を行う。
【００１７】
記憶部２２は、物理的には、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard  Disk  Drive）、およびリムーバブルメディアなどから選ばれた記憶媒体から構成される。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリ、または、ＣＤ（Compact  Disc）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）、およびＢＤ（Blu-ray（登録商標）  Disc）のようなディスク記録媒体である。また、外部から装着可能なメモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いて記憶部２２を構成してもよい。記憶部２２には、エネルギー補給支援センタ２の動作を実行するための、オペレーティングシステム（Operating  System  :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベースなどが記憶可能である。各種プログラムには、本実施形態によるエネルギー補給支援プログラムも含まれる。これらの各種プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して広く流通させることも可能である。
【００１８】
記憶部２２には、上述したように、受信したエネルギーの補給に関する情報、および車両３の車両識別情報や車両情報が、検索可能に記憶される。記憶部２２はさらに、制御部２１のリスト作成部２１ａによって生成されたリストデータを、蓄積したり更新したりして記憶する。
【００１９】
通信部２３は、例えば、ＬＡＮ（Local  Area  Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、公衆通信網であるインターネットなどのネットワーク１０に接続される。送信部および受信部としての通信部２３は、ネットワーク１０に接続して、複数の車両３との間で通信を行う。通信部２３は、それぞれの車両３との間で、車両識別情報、走行履歴情報、および車両情報などの種々の情報を受信したり、車両３に対して、リストデータや制御信号などの種々の情報を送信したりする。
【００２０】
車両識別情報は、個々の車両３を互いに識別するための種々の情報を含む。走行履歴情報は、それぞれの車両３における走行経路ならびに走行地域、地図情報、および天候情報などの情報を含む。走行経路の情報は、特定の道路の上りか下りかの情報、または特定の道路の上りか下りかの情報などである。走行地域の情報は、走行路線の情報、市町村の情報、都道府県の情報、または関東や東海などの地域の情報などである。地図情報は、具体的な地図画像を出力可能な情報、および道路の状態の情報を含む。天候情報は、外気温や湿度の情報や、晴れ、曇り、雨、または雪などの天気の情報を含む。外気温や湿度の情報は、走行時における気温や湿度の情報のみならず、外気の実際の計測温度や計測湿度の情報を含んでもよい。また、天候情報は、風向き、風速、および車両３の進行方向が関連付けられた情報などを含んでもよい。車両情報は、車両３の特に内燃機関に関する情報として、点火時期、燃料の噴射量、噴射時期、スロットル開度、ＶＶＴ、およびＥＧＲバルブの制御量に関する情報を含む。車両情報はさらに、総走行距離、位置情報、速度情報、加速度情報、センサ群取得情報、および車種などの情報を含んでもよい。
【００２１】
（車両）
車両３は、与えられた運行指令に従って自律走行可能に構成された自動運転車などである。車両３は、制御部３１、通信部３２、駆動部３３、記憶部３４、およびエネルギー貯蔵部３５を備える。制御部３１および記憶部３４はそれぞれ、物理的には上述した制御部２１および記憶部２２と同様である。制御部３１は、記憶部３４に記憶されたプログラムの実行によって、車両３に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。
【００２２】
送信部および受信部としての通信部３２は、例えば車載通信モジュール（ＤＣＭ：Data  Communication  Module）などからなる。通信部３２は、ネットワーク１０を介した無線通信によって、少なくともエネルギー補給支援センタ２およびエネルギー補給スタンド４との間で通信を行う。
【００２３】
駆動部３３は、車両３の走行に必要な従来公知の駆動部である。具体的には、車両３は、駆動源となる内燃機関であるエンジンや電動機であるモータ、駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達機構、および走行するための駆動輪などを備える。車両３のエンジンは、燃料の燃焼による駆動によって電動機などを用いて発電可能に構成してもよい。発電された電力は充電可能なバッテリに充電される。
【００２４】
記憶部３４には、車両３における、上述した車両識別情報、地図情報、走行履歴情報、車両情報、リストデータを含む各種情報が、蓄積可能および更新可能に記憶されている。記憶部３４には、車両３における各種センサ（図示せず）によって検出された種々のデータが、センサ情報として蓄積可能および更新可能に記憶される。車両３はさらに、入出力部、センサ群、およびＧＰＳ部（いずれも図示せず）などを備える。
【００２５】
エネルギー貯蔵部３５は、車両３を走行させるために必要なエネルギーを貯蔵するための貯蔵部であって、例えば燃料タンクなどの燃料を貯留するタンクや、電気を蓄電するバッテリなどから構成される。エネルギー貯蔵部３５に貯蔵されたエネルギーが駆動部３３に供給されることによって、駆動部３３が駆動して車両３が走行可能になる。エネルギー貯蔵部３５におけるエネルギーの残存量は、所定の残量センサ（図示せず）によって検出されて、エネルギー残存量データとして制御部３１に出力される。
【００２６】
制御部３１は、車両３の走行時や停車時においてセンサ群（図示せず）から取得した情報に基づいて、地図情報、走行履歴情報、および車両情報などの情報を記憶部３４に逐次記憶させる。一方で、制御部３１は、残量センサからエネルギー残存量データが逐次入力される。制御部３１は、エネルギー残存量に基づいたタイミング、具体的にはエネルギー残存量が所定のレベル以下になったタイミングで、記憶部３４に記憶させた走行履歴情報および車両情報などの情報を、通信部３２を通じてエネルギー補給支援センタ２に送信する。エネルギー補給支援センタ２においては、それぞれの車両３から受信した走行履歴情報および車両情報などの情報を記憶部２２に記憶させる。これにより、エネルギー補給支援センタ２の記憶部２２においては、車両３のエネルギー貯蔵部３５におけるエネルギー残存量に基づいたタイミングで、車両３の現在位置の情報が更新される。
【００２７】
（エネルギー補給スタンド）
それぞれのエネルギー補給スタンド４は、エネルギー供給設備４５が設けられたガソリンスタンドや充電スタンドから構成される。エネルギー補給スタンド４は、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、および出力部４４を備えたコンピュータを備える。制御部４１、記憶部４２、および通信部４３はそれぞれ、物理的には上述した制御部２１、記憶部２２、および通信部２３と同様である。出力部４４は、タッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホンなどから構成される。出力部４４は、制御部４１による制御に従って、タッチパネルディスプレイの画面上に文字や図形などを表示したり、スピーカマイクロホンから音声を出力したりして、所定の情報を外部に通知可能に構成される。なお、ユーザなどがタッチパネルディスプレイを操作したり、スピーカマイクロホンに向けて音声を発したりすることによって、制御部４１に所定の情報を入力可能に構成される入力部を設けてもよい。制御部４１は、記憶部４２に記憶されたプログラムの実行によって、出力部４４から所定の情報を出力する。エネルギー補給スタンド４に設けられたエネルギー供給設備４５は、車両３に燃料や電力を供給可能に構成されている。
【００２８】
（エネルギー補給支援方法）
次に、以上のように構成されたエネルギー補給支援システム１において実行されるエネルギー補給支援方法について説明する。なお、以下の説明において、情報の送受信はネットワーク１０を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。図２は、本実施形態によるエネルギー補給支援方法を説明するためのフロー図である。
【００２９】
すなわち、図２に示すように、ステップＳＴ１においてエネルギー補給支援センタ２の制御部２１のリスト作成部２１ａは、自動運転車である車両３のエネルギーの補充に対応したエネルギー補充スタンドのリストを作成する。一方、ステップＳＴ２において車両３の制御部３１は、エネルギー貯蔵部３５におけるエネルギー残存量が所定レベル以下になったか否かの判定を行う。その結果、エネルギー残存量が所定レベル以下になった場合、制御部３１は通信部３２を介して、エネルギー補給支援センタ２に、エネルギー残存量が所定レベル以下であることを示すリスト要求信号および車両識別情報を送信する。
【００３０】
リスト要求信号および車両識別情報を受信したエネルギー補給支援センタ２の制御部２１は、記憶部２２から、車両３のエネルギー貯蔵部３５におけるエネルギー残存量において、到達可能なエネルギー補給スタンド４のリスト情報を索出して、制御信号とともに車両３に送信する。制御信号は、車両３が選択した到達可能なエネルギー補給スタンド４を目的地とした自動運転に切り替える信号である。
【００３１】
次に、ステップＳＴ３において車両３の制御部３１は、受信したリスト情報から所定のエネルギー補給スタンド４を選択する。車両３は、エネルギー補給支援センタ２から受信した制御信号に基づいて、目的地を、選択したエネルギー補給スタンド４に切り替える。さらに制御部３１は、ＧＰＳ部やセンサ群（いずれも図示せず）などから入力された情報に基づいて、選択したエネルギー補給スタンド４に到達する時刻（到達予想時刻）を算出する。制御部３１は、通信部３２を介して、補給支援の要否に関する情報として、車両３が無人の自動運転車であるか否かを示す乗員情報、選択したエネルギー補給スタンド４の情報（選択情報）および到着予想時刻の情報を、エネルギー補給支援センタ２に送信する。
【００３２】
次に、ステップＳＴ４においてエネルギー補給支援センタ２の車両判別部２１ｂは、受信した車両識別情報に基づいて、記憶部２２から車両識別情報に関連付けされた車両３の特徴、および当該車両３のエネルギー種別を読み出す。エネルギー種別は、ガソリン、軽油、およびハイオクガソリンなどの燃料や電気などの、車両３のエネルギー貯蔵部３５に供給可能なエネルギーの種類である。制御部２１は、通信部２３を介して、車両３から受信した到着予想時刻と、読み出した車両３の特徴およびエネルギー種別とを、エネルギー補給スタンド４に送信する。
【００３３】
その後、ステップＳＴ５において車両３がエネルギー補給スタンド４に到着すると、制御部３１は通信部３２を介して到着通知をエネルギー補給スタンド４に送信する。続いて、ステップＳＴ６において車両３の制御部３１は、エンジンやモータなどの駆動源を停止させた後、エネルギー貯蔵部３５におけるエネルギー補給口を開ける制御を行う。
【００３４】
次に、ステップＳＴ７においてエネルギー補給スタンド４においては、作業員がエネルギー供給設備４５を用いて、車両３のエネルギー貯蔵部３５のエネルギー補給口から、エネルギーを補給する。エネルギーの補給が完了した後、作業員はエネルギー補給口を閉じる。エネルギー補給スタンド４の制御部４１は、通信部４３を通じて車両３に補給完了通知の信号を送信する。車両３は、通信部３２を介して補給完了通知の信号を受信すると、ステップＳＴ８に移行して、エネルギーの補給の確認を行った後、エネルギー補給スタンド４を出発する。車両３は、元の位置などに戻るように所定の目的地に向かって走行を開始する。以上により、本実施形態によるエネルギー補給支援方法の処理が終了する。
【００３５】
以上説明した本発明の一実施形態によれば、車両３がエネルギー補給スタンド４に到着する前に、エネルギーの補給の支援の要否に関する情報をエネルギー補給スタンドに送信できるので、車両３が無人の自動運転車であり、かつ車両３におけるエネルギーの残存量で到達可能なエネルギー補給スタンド４がセルフ式であっても、作業員からエネルギーの補給の支援を受けることが可能となる。
【００３６】
以上、本発明の一実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  エネルギー補給支援システム
２  エネルギー補給支援センタ
３  車両
４  エネルギー補給スタンド
２１，３１，４１  制御部
２１ａ  リスト作成部
２１ｂ  車両判別部
２２，３４，４２  記憶部
２３，３２，４３  通信部
３３  駆動部
３５  エネルギー貯蔵部
４４  出力部
４５  エネルギー供給設備
【図１】
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【図２】
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