(57)【要約】【課題】簡易な構成で、停車している車両のドアに対応する可動柵を開くホーム柵システムを提供する。【解決手段】ホーム柵システム１は、可動柵２と、駆動部３と、制御部４と、在線検知センサ５と、支障物センサ６を有する。在線検知センサ５は、先頭車両Ｆが所定の位置範囲Ｌに停車したことを検知する。支障物センサ６は、可動柵２とホーム縁端Ｅとの間の物体を検知するための支障物検知領域６１と、ホーム縁端Ｅより線路側に、その可動柵２の軌道側正面における車両の有無を検知するための車両検知領域６２が設定される。制御部４は、先頭車両Ｆが所定の位置範囲Ｌに停車したことを在線検知センサ５が検知したとき、複数の支障物センサ６が検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別し、判別した編成両数に応じて、停車している車両のドアに対応する可動柵２を開く許可を駆動部３に出力する。これにより、センサを増やさずに編成両数が判別される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停車する車両の各ドアに対応してホーム上に設けられた可動柵と、前記各可動柵を開閉する駆動部と、前記複数の駆動部を制御する制御部とを有するホーム柵システムであって、
先頭車両が所定の位置範囲に停車したことを検知するための在線検知センサと、
前記各可動柵に対して、その可動柵とホーム縁端との間の物体を検知するための支障物検知領域が設定された支障物センサと備え、
前記各可動柵に対する支障物センサは、ホーム縁端より線路側に、その可動柵の軌道側正面における車両の有無を検知するための車両検知領域がさらに設定され、
前記制御部は、先頭車両が所定の位置範囲に停車したことを前記在線検知センサが検知したとき、複数の前記支障物センサが検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別し、判別した編成両数に応じて、停車している車両のドアに対応する可動柵を開く許可を前記駆動部に出力することを特徴とするホーム柵システム。
【請求項２】
前記制御部は、停車する車両の編成両数の可能性の情報が予め記憶され、各編成両数の可能性における編成の最も後ろのドアに対応する可動柵に対する支障物センサ、及びその一つ後方の可動柵があれば、その可動柵に対する支障物センサが検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別することを特徴とする請求項１に記載のホーム柵システム。
【請求項３】
前記制御部は、全ての前記支障物センサが検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別することを特徴とする請求項１に記載のホーム柵システム。
【請求項４】
警報を報知するための報知部を有し、
前記可動柵が閉じている時に前記支障物検知領域に物体を検知したとき、前記制御部は、前記報知部に警報を報知させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のホーム柵システム。
【請求項５】
前記支障物センサは、所定の空間領域にある物体を検知する３Ｄセンサであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のホーム柵システム。
【請求項６】
前記在線検知センサは、地上側に設けられた測距センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のホーム柵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道駅におけるホーム柵システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道駅において、ホーム柵が設けられたホーム（プラットホーム）がある。ホーム柵は、安全柵とも呼ばれ、ホーム上におけるホーム縁端の近傍にホーム長手方向に延びるように設けられる。列車が停車するホームでは、ホーム柵は、開閉可能な可動柵を有する。列車は、通常、複数の車両で組成された編成として運転される。可動柵は、停車する車両の各ドアに対応して設けられる。可動柵を開閉する装置の筐体は、固定柵の一部を兼ねる。可動柵には、可動式ホーム柵と昇降式ホーム柵がある。可動式ホーム柵は、ホームドアと呼ばれる扉（柵）が横方向に開閉する（例えば、特許文献１参照）。昇降式ホーム柵は、ロープ（柵）が上昇して開き、ロープが下降して閉じる（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
編成両数（１編成を組成する車両数）が異なる列車が停車するホームでは、車両が停車している位置にある可動柵だけを開く必要がある。
【０００４】
従来から、車両検出センサで車両を検出して、編成両数を判別し、編成両数に応じてホームドア（柵）の開閉を許可するホームドアシステムが知られている（特許文献１参照）。この車両検出センサは、ホームドア用戸袋の軌道側に配置した超音波センサである（同文献の段落［００２２］、［００２３］、図４、図５参照）。
【０００５】
しかしながら、このようなホームドアシステムでは、編成両数の種類が増えるほど、車両検出センサの数を増やす必要があるので、システムのハードウェア構成が複雑化し、コスト高になる。また、この車両検出センサは、ホームドア用戸袋の正面にある車体を検出するので、列車の停車位置がずれた場合、車両検出センサが車体を検出しても、ホームドアに対応した位置に車両のドアがあるとは限らない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１２９３９９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９９２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するものであり、編成両数が異なる列車が停車するホームであっても、簡易な構成で、停車している車両のドアに対応する可動柵を開くホーム柵システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のホーム柵システムは、停車する車両の各ドアに対応してホーム上に設けられた可動柵と、前記各可動柵を開閉する駆動部と、前記複数の駆動部を制御する制御部とを有するシステムであって、先頭車両が所定の位置範囲に停車したことを検知するための在線検知センサと、前記各可動柵に対して、その可動柵とホーム縁端との間の物体を検知するための支障物検知領域が設定された支障物センサと備え、前記各可動柵に対する支障物センサは、ホーム縁端より線路側に、その可動柵の軌道側正面における車両の有無を検知するための車両検知領域がさらに設定され、前記制御部は、先頭車両が所定の位置範囲に停車したことを前記在線検知センサが検知したとき、複数の前記支障物センサが検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別し、判別した編成両数に応じて、停車している車両のドアに対応する可動柵を開く許可を前記駆動部に出力することを特徴とする。
【０００９】
このホーム柵システムにおいて、前記制御部は、停車する車両の編成両数の可能性の情報が予め記憶され、各編成両数の可能性における編成の最も後ろのドアに対応する可動柵に対する支障物センサ、及びその一つ後方の可動柵があれば、その可動柵に対する支障物センサが検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別することが好ましい。
【００１０】
このホーム柵システムにおいて、前記制御部は、全ての前記支障物センサが検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別してもよい。
【００１１】
このホーム柵システムにおいて、警報を報知するための報知部を有し、前記可動柵が閉じている時に前記支障物検知領域に物体を検知したとき、前記制御部は、前記報知部に警報を報知させることが好ましい。
【００１２】
このホーム柵システムにおいて、前記支障物センサは、所定の空間領域にある物体を検知する３Ｄセンサであることが好ましい。
【００１３】
このホーム柵システムにおいて、前記在線検知センサは、地上側に設けられた測距センサであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のホーム柵システムによれば、可動柵とホーム縁端との間の物体を検知するために設けられた支障物センサでその可動柵の軌道側正面における車両の有無を検知するので、センサを増やさずに編成両数を判別し、停車している車両のドアに対応する可動柵を開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るホーム柵システムのブロック構成図。
【図２】同システムにおける在線検知センサの動作を示す説明図。
【図３】同システムにおける支障物センサ及び支障物検知領域を示す斜視図。
【図４】同支障物センサの車両検知領域を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係るホーム柵システムを図１乃至図４を参照して説明する。図１に示すように、ホーム柵システム１は、可動柵２ａ、２ｂ、２ｃ、…、２ｄ、２ｅと、駆動部３ａ、３ｂ、３ｃ、…、３ｄ、３ｅと、制御部４とを有する。各可動柵２ａ、２ｂ、２ｃ、…、２ｄ、２ｅは、それぞれ、停車する車両の各ドアに対応してホーム上に設けられる。各駆動部３ａ、３ｂ、３ｃ、…、３ｄ、３ｅは、それぞれ、各可動柵２ａ、２ｂ、２ｃ、…、２ｄ、２ｅを開閉する。制御部４は、複数の駆動部３ａ、３ｂ、３ｃ、…、３ｄ、３ｅを制御する。なお、可動柵２ａ、２ｂ、２ｃ、…、２ｄ、２ｅを総称して可動柵２と記載する。駆動部３ａ、３ｂ、３ｃ、…、３ｄ、３ｅを総称して駆動部３と記載する。可動柵２及び駆動部３の数は、限定されない。
【００１７】
ホーム柵システム１は、在線検知センサ５を備える。また、ホーム柵システム１は、各可動柵２ａ、２ｂ、２ｃ、…、２ｄ、２ｅに対して、それぞれ、支障物センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、…、６ｄ、６ｅを備える。なお、支障物センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、…、６ｄ、６ｅを総称して支障物センサ６と記載する。
【００１８】
図２に示すように、在線検知センサ５は、先頭車両Ｆが所定の位置範囲Ｌに停車したことを検知するためのセンサである。
【００１９】
図３に示すように、支障物センサ６は、可動柵２とホーム縁端Ｅとの間の物体を検知するための支障物検知領域６１が設定されたセンサである。
【００２０】
図４に示すように、各可動柵２に対する支障物センサ６は、車両検知領域６２がさらに設定される。車両検知領域６２は、ホーム縁端Ｅより線路側（図４の右側）に、その可動柵２の軌道側正面における車両の有無を検知するために設定される。
【００２１】
ホーム柵システム１の各構成をさらに詳述する。ホーム柵システム１は、鉄道駅に設けられる。本実施形態では、可動柵２は、可動式であり、ホームドアが横方向に開閉する（図４参照）。駆動部３の筐体は、固定柵を兼ねる。可動柵２及び固定柵は、ホームＰにおけるホーム縁端Ｅの近傍にホーム長手方向に延びるように設けられる。
【００２２】
制御部４は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ等を有し、プログラムを実行することによって動作する（図１参照）。
【００２３】
在線検知センサ５は、地上側に設けられた測距センサであり、建築限界外に設けられる。建築限界とは、建造物の構築を制限した軌道上の限界である（ＪＩＳ  Ｅ１００１：２００１参照）。その測距センサは、先頭車両までの距離を測定する。その測定結果は、制御部４に出力される。列車が駅に入線すると、在線検知センサ５が出射するレーザ光を先頭車両Ｆが反射するので、先頭車両Ｆまでの距離が測定される（図２参照）。その距離が変化しないことによって先頭車両Ｆが停車したことが検知され、その距離の値によって先頭車両Ｆが所定の位置範囲Ｌに停車したことが検知される。先頭車両Ｆが所定の位置範囲Ｌに停車している時、その先頭車両を有する列車は、駅に在線している状態である。センサは、その状態を検知するので、在線検知センサと呼ばれる。
【００２４】
支障物センサ６は、所定の空間領域にある物体を検知する３Ｄセンサであり、駆動部３の筐体の線路側に設けられる（図３参照）。その所定の空間領域は、平面視で可動柵２とホーム縁端Ｅとの間の矩形であり、高さ範囲が概ねホーム面から可動柵２の上端までの直方体である。３Ｄセンサは、例えばＴＯＦ(Time of Flight)方式であり、レーザを走査しながら距離計測を行うことによって、所定の空間領域にある物体を検知する。３Ｄセンサの方式は、これに限定されない。支障物検知領域６１が設定された支障物センサ６は、旅客の安全を確保するため安全装置として、ホーム柵システム１が基本的に備えるべきものである。
【００２５】
ホーム柵システム１は、警報を報知するための報知部７を有する（図１参照）。報知部７は、光又は音によって係員に警報を報知する装置である。可動柵２が閉じている時に支障物検知領域６１に物体を検知したとき、制御部４は、報知部７に警報を報知させる。これにより、旅客や手荷物が可動柵２とホーム縁端Ｅとの間に取り残されたことを係員が知ることができる。
【００２６】
本実施形態の支障物センサ６は、支障物検知領域６１と車両検知領域６２の２つの検知領域が設定される（図４参照）。３Ｄセンサの検知領域は、ファームウェアによって設定される。したがって、支障物検知領域６１が設定された支障物センサ６にさらに車両検知領域６２を設定することは、支障物センサ６のファームウェアを書き換えることによって行われる。なお、支障物センサ６に、支障物検知領域６１と車両検知領域６２を合わせた１つの検知領域を設定し、検知された物体の位置によって、制御部４がその物体が支障物検知領域６１又は車両検知領域６２のいずれにあるかを判別してもよい。車両検知領域６２は、ホーム縁端Ｅより線路側に設定されるので、この領域に検知されるものは車両である。その場合、在線検知センサ５によって先頭車両Ｆが所定の位置範囲Ｌに停車したことが検知されれば、車両検知領域６２に車両のドアがあることになり、可動柵２の軌道側正面にそのドアがある。
【００２７】
上記のように構成されたホーム柵システム１の動作について説明する。制御部４は、先頭車両Ｆが所定の位置範囲Ｌに停車したことを在線検知センサ５が検知したとき（図２参照）、複数の支障物センサ６が検知した車両の有無に基づいて（図４参照）、編成両数を判別し、判別した編成両数に応じて、停車している車両のドアに対応する可動柵２を開く許可を駆動部３に出力する（図１参照）。
【００２８】
本実施形態では、制御部４は、停車する車両の編成両数の可能性の情報が予め記憶される。制御部４は、各編成両数の可能性における編成の最も後ろのドアに対応する可動柵２に対する支障物センサ６、及びその一つ後方の可動柵２があれば、その可動柵２に対する支障物センサ６が検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別する。
【００２９】
例えば、当該駅に停車する車両の編成両数が４両の場合と６両の場合とがあるとする。停車する列車の編成両数の可能性は４両と６両であるので、その情報、すなわち「４両」と「６両」が制御部４に予め記憶される。４両編成の最も後ろのドアに対応する可動柵２に対する支障物センサ６が「車両有り」を検知し、その一つ後方の可動柵２に対する支障物センサ６が「車両無し」を検知したとき、制御部４は、編成両数が４両であると判別する。そして、制御部４は、停車している４両編成の車両のドアに対応する可動柵２を開く許可を駆動部３に出力する。
【００３０】
また、４両編成の最も後ろのドアに対応する可動柵２に対する支障物センサ６が「車両有り」を検知し、その一つ後方の可動柵２に対する支障物センサ６も「車両有り」を検知したとき、その制御部４は、編成両数が４両であると判別しない。そして、６両編成の最も後ろのドアに対応する可動柵２に対する支障物センサ６が「車両有り」を検知し、その一つ後方の可動柵２が無ければ、制御部４は、編成両数は６両であると判別する。そして、制御部４は、停車している６両編成の車両のドアに対応する可動柵２を開く許可を駆動部３に出力する。なお、上記の４両及び６両は、一例であって、これらに限定されない。
【００３１】
本実施形態の変形例として、制御部４は、全ての支障物センサ６が検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別してもよい。
【００３２】
例えば、先頭から１〜４両目の車両のドアに対応する可動柵２に対する支障物センサ６が「車両有り」を検知し、その一つ後方の可動柵２に対する支障物センサ６が「車両無し」を検知したとき、制御部４は、編成両数が４両であると判別する。そして、制御部４は、停車している４両編成の車両のドアに対応する可動柵２を開く許可を駆動部３に出力する。
【００３３】
また、全ての可動柵２に対する支障物センサ６が「車両有り」を検知したとき、その制御部４は、編成両数が最大であると判別する。そして、制御部４は、全ての可動柵２を開く許可を駆動部３に出力する。
【００３４】
なお、一部の支障物センサ６が故障した場合、複数の支障物センサ６による車両の検知結果があり得ないパターンとなるので、故障が検知される。故障が検知された場合のホーム柵システム１の動作は、検知結果のパターンに応じて予め定められる。例えば、中間車両のドアに対応する１つの可動柵に対する支障物センサ６が「車両無し」を検知し、それ以外の支障物センサ６が「車両あり」を検知したとき、その「車両無し」を検知した支障物センサ６は、故障しており、「車両あり」とみなしてもよい。
【００３５】
以上、本実施形態に係るホーム柵システム１によれば、可動柵２とホーム縁端Ｅとの間の物体を検知するために設けられた支障物センサ６でその可動柵２の軌道側正面における車両の有無を検知するので、センサを増やさずに編成両数を判別し、停車している車両のドアに対応する可動柵２を開くことができる。
【００３６】
制御部４は、停車する車両の編成両数の可能性の情報が予め記憶され、各編成両数の可能性における編成の最も後ろのドアに対応する可動柵２に対する支障物センサ６、及びその一つ後方の可動柵２があれば、その可動柵２に対する支障物センサ６が検知した車両の有無に基づいて編成両数を判別するので、車両を検知する支障物センサ６の数を減らすことができ、システムにおける処理が簡素化される。
【００３７】
変形例として、制御部４は、全ての支障物センサ６が検知した車両の有無に基づいて、編成両数を判別すれば、多種の編成両数に容易に対応することができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、可動柵２は、柵としてのロープが昇降する昇降式であってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  ホーム柵システム
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ  可動柵
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ  駆動部
４  制御部
５  在線検知センサ
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ  支障物センサ
７  報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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