(57)【要約】【課題】画像誘導手術に用いる装置を提供すること。【解決手段】装置は、近位部分と、近位部分に取り付けられた遠位部分とを含む。近位部分は近位表面を含む。近位部分は、第１の経路及び第２の経路を画定し、その両方が近位表面から遠位に延在する。第１の経路は、シャフトを受容するように寸法決めされ、第２の経路はナビゲーションガイドワイヤを受容するように寸法決めされる。遠位部分は、遠位端で終端する遠位先端部を含む。第２の経路は、近位部分から遠位先端部へと延在する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）近位部分であって、前記近位部分が近位表面を備え、前記近位部分が第１の経路及び第２の経路を画定し、前記第１の経路及び前記第２の経路が前記近位表面から遠位に延在し、前記第１の経路がシャフトを受容するように寸法決めされ、前記第２の経路がナビゲーションガイドワイヤを受容するように寸法決めされている、近位部分と、
（ｂ）前記近位部分に取り付けられた遠位部分であって、前記遠位部分が遠位端で終端する遠位先端部を備え、前記第２の経路が前記近位部分から前記遠位先端部内に延在する、遠位部分と、を備える、装置。
【請求項２】
前記遠位先端部が、探索器を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記遠位先端部が、コトルエレベータを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記遠位先端部が、フリーアを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記遠位端が、細く尖った先端を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記遠位先端部が、スプーン状の形状を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記近位部分及び前記遠位部分が、第１の材料から形成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記第１の材料が、前記シャフト及び前記ナビゲーションガイドワイヤに好適に取り付けられるのに十分な可撓性を有する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の経路が、第１の表面で終端する、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記第２の経路が第２の表面で終端し、前記第２の表面が前記第１の表面に対して遠位にある、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第２の表面が前記遠位先端部内に配置されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
器具と連結するように構成された画像誘導アダプタアセンブリであって、
（ａ）ナビゲーションガイドワイヤと、
（ｂ）ワイヤ保持具クリップであって、前記ワイヤ保持具クリップが、前記ナビゲーションガイドワイヤ及び前記器具のシャフトと連結するように構成されている、ワイヤ保持具クリップと、
（ｃ）アダプタ本体であって、
（ｉ）近位部分であって、前記近位部分が近位表面を含み、前記近位部分が第１の経路及び第２の経路を画定し、前記第１の経路及び前記第２の経路が前記近位表面から遠位に延在し、前記第１の経路が、前記シャフトの自由端を受容するように寸法決めされ、前記第２の経路は、前記ナビゲーションガイドワイヤ及び前記シャフトの前記自由端が互いに対して固定されるように、前記ナビゲーションガイドワイヤの遠位端を受容するように寸法決めされている、近位部分と、
（ｉｉ）前記近位部分に取り付けられた遠位部分であって、前記遠位部分が、遠位端で終端する遠位先端部を備え、前記第２の経路が前記近位部分から前記遠位先端部内に延在する、遠位部分と、を備える、アダプタ本体と、を備える、画像誘導アダプタアセンブリ。
【請求項１３】
前記ナビゲーションガイドワイヤが、位置センサ及び可撓性電気導管アセンブリを更に備え、前記位置センサが、前記可撓性電気導管アセンブリに対して遠位に配置されている、請求項１２に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【請求項１４】
前記可撓性電気導管アセンブリの近位端に取り付けられるように構成された連結ユニットを更に備え、前記連結ユニットが、前記位置センサと処理ユニットとの間の通信を確立するように構成されている、請求項１３に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【請求項１５】
前記ワイヤ保持具クリップが、第１の貫通孔及び第２の貫通孔を画定し、前記第１の貫通孔が、前記シャフトの前記自由端を受容するように構成され、前記第２の貫通孔が、前記ナビゲーションガイドワイヤを受容するように構成されている、請求項１２に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【請求項１６】
前記第１の貫通孔及び前記第２の貫通孔が、エラストマの内面を備える、請求項１５に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【請求項１７】
前記第１の貫通孔が、第１の一対の弾性アームを備える、請求項１５に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【請求項１８】
前記第２の貫通孔が、第２の一対の弾性アームを備える、請求項１５に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【請求項１９】
前記アダプタ本体の前記近位部分が、ガイドワイヤ部分及びシャフト部分を備える、請求項１２に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【請求項２０】
画像誘導器具アセンブリであって、
（ａ）ハンドルとシャフトとを備える器具本体であって、前記シャフトが自由端を備える、器具本体と、
（ｂ）ナビゲーションガイドワイヤと、
（ｃ）ワイヤ保持具クリップであって、前記ナビゲーションガイドワイヤ及び前記シャフトと連結するように構成されている、ワイヤ保持具クリップと、
（ｄ）アダプタ本体であって、
（ｉ）近位部分であって、前記近位部分が近位表面を含み、前記近位部分が第１の経路及び第２の経路を画定し、前記第１の経路及び前記第２の経路が前記近位表面から遠位に延在し、前記第１の経路が、前記シャフトの前記自由端を受容するように寸法決めされ、前記第２の経路は、前記ナビゲーションガイドワイヤ及び前記シャフトの前記自由端が互いに対して固定されるように、前記ナビゲーションガイドワイヤの遠位端を受容するように寸法決めされている、近位部分と、
（ｉｉ）前記近位部分に取り付けられた遠位部分であって、前記遠位部分が、遠位端で終端する遠位先端部を備え、前記第２の経路が前記近位部分から前記遠位先端部内に延在する、遠位部分と、を備える、アダプタ本体と、を備える、画像誘導器具アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本願は、２０１８年１１月２９日に出願された「Ａｄａｐｔｅｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｔｏ  Ｅｎａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ＥＮＴ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国仮特許出願６２／７７２，６７４号に対する優先権を主張し、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
画像誘導手術（image-guided surgery、ＩＧＳ）は、コンピュータを用いて、患者の身体内に挿入された器具の場所の、術前に得られた画像（例えば、ＣＴスキャン又はＭＲＩスキャン、３Ｄマップなど）に対するリアルタイムの相関を得ることで、コンピュータシステムが器具の現在の場所を術前に得られた画像に重ねる技術である。ＩＧＳ処置で使用できる電磁ＩＧＳナビゲーションシステムの例は、カリフォルニア州アーバインのＢｉｏｓｅｎｓｅ−Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．製のＣＡＲＴＯ（登録商標）３  Ｓｙｓｔｅｍである。いくつかのＩＧＳ処置では、術野のデジタルトモグラフィスキャン（例えば、ＣＴ又はＭＲＩ、３Ｄマップなど）を外科手術の前に得る。次いで、特別にプログラミングされたコンピュータを用いて、デジタルトモグラフィスキャンデータをデジタルマップに変換する。外科手術中、センサ（例えば、電磁界を発生させる及び／又は外部で発生した電磁界に反応する電磁コイル）を備えた特別な器具を用いて処置を実行し、同時に、センサがコンピュータに各手術用器具の現在位置を示すデータを送る。コンピュータは、センサから受信したデータを、術前トモグラフィスキャンから作成されたデジタルマップと相関付ける。トモグラフィスキャン画像は、スキャン画像内に示される解剖学的構造に対する各手術用器具のリアルタイム位置を示す指標（例えば、クロスヘア又は照明ドットなど）と共にビデオモニタ上に表示される。したがって、外科医が器具自体を体内のその現在の位置において直接視覚化することができない場合であっても、ビデオモニタを見ることによって、各センサ搭載器具の正確な位置を知ることができる。
【０００３】
外科処置において、いくつかのシステム及び方法が製造及び使用されてきたが、本発明者ら以前に、添付の特許請求の範囲に記載される発明を製造又は使用した者はいないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
本明細書は、本発明を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲をもって結論とするものであるが、本発明は以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
【図１】例示的な医療処置チェアに着座した患者に使用される例示的な手術ナビゲーションシステムの概略図を示す。
【図２】手術用器具及び画像誘導アダプタアセンブリを含む、図１の手術ナビゲーションシステムに容易に組み込むことができる例示的な画像誘導器具アセンブリの斜視図を示す。
【図３】図２の画像誘導器具アセンブリの遠位端の斜視図を示す。
【図４】図２の画像誘導器具アセンブリの遠位端の分解斜視図を示す。
【図５】図２の画像誘導器具アセンブリの遠位端の別の斜視図を示す。
【図６】図２の画像誘導器具アセンブリの遠位端の、図５の線６−６に沿った断面図を示す。
【図７】図２の画像誘導アダプタアセンブリの例示的なワイヤ保持具クリップの斜視図を示す。
【図８】図２の画像誘導アダプタアセンブリに容易に組み込むことができる例示的な代替のワイヤ保持具クリップの斜視図を示す。
【０００５】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定するために用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【０００７】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、ハンドピースアセンブリを把持している臨床医を基準に使用されていることが理解されるであろう。すなわち、エンドエフェクタは、より近位のハンドピースアセンブリに対して遠位にある。便宜上及び明確さのために、「上部」及び「下部」などの空間用語もまた、本明細書において、ハンドピースアセンブリを把持している臨床医を基準にして使用されていることが更に理解されよう。しかしながら、手術用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
【０００８】
本明細書に記載の教示、表現、変形形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、変形形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができることも更に理解される。したがって、以下に記載されている教示、表現、変形形態、実施例などは、互いに独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【０００９】
Ｉ．例示的な画像誘導手術ナビゲーションシステム
患者（patient、Ｐ）の頭部（head、Ｈ）内で医療処置を実施するとき、特に器具が患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）内の器具の作業要素の内視鏡視野を得ることが困難又は不可能である位置にある場合に、患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）内の器具の位置に関する情報を有することが望ましい場合がある。図１は、画像ガイダンスを使用するＥＮＴ処置の実行を可能にする例示的なＩＧＳナビゲーションシステム（１０）を示す。本明細書に記載される構成要素及び操作性を有することに加えて又はそれに代えて、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）は、米国特許第７，７２０，５２１号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄｓ  ａｎｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ  ｗｉｔｈｉｎ  ｔｈｅ  Ｅａｒ，Ｎｏｓｅ，Ｔｈｒｏａｔ  ａｎｄ  Ｐａｒａｎａｓａｌ  Ｓｉｎｕｓｅｓ」（２０１０年５月１８日発行）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）、及び米国特許出願公開第２０１４／０３６４７２５号、発明の名称「Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｉｍａｇｅ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ  ｗｉｔｈｉｎ  ｔｈｅ  Ｅａｒ，Ｎｏｓｅ，Ｔｈｒｏａｔ  ａｎｄ  Ｐａｒａｎａｓａｌ  Ｓｉｎｕｓｅｓ」（現在は放棄されている（２０１４年１２月１１日公開））（開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）の少なくともいくつかの教示に従って構築され、動作可能である。
【００１０】
本実施例のＩＧＳナビゲーションシステム（１０）は、馬蹄形フレーム（２２）に組み込まれた磁界発生器（２４）のセットを含む磁界発生器アセンブリ（２０）を備える。磁界発生器（２４）は、患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）の周りに異なる周波数の交流磁界を発生させるように動作可能である。この実施例では、ナビゲーションガイドワイヤ（４０）が患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）に挿入される。ナビゲーションガイドワイヤ（４０）は、独立型装置であってもよく、又は外科用切断器具若しくは拡張器具などの医療器具のエンドエフェクタ又は他の位置に配置されてもよい。本実施例では、フレーム（２２）がチェア（３０）に装着され、フレーム（２２）が患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）に隣接して配置されるように患者（Ｐ）はチェア（３０）に着座している。単に一例として、チェア（３０）及び／又は磁界発生器アセンブリ（２０）は、米国特許出願第１５／９３３，７３７号、発明の名称「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｔｏ  Ｓｅｃｕｒｅ  Ｆｉｅｌｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｔｏ  Ｃｈａｉｒ」（２０１８年３月２３日出願）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）の少なくとも一部の教示に従って構成され、動作可能である。
【００１１】
本実施例のＩＧＳナビゲーションシステム（１０）は、磁界発生器（２４）とＩＧＳナビゲーションシステム（１０）の他の要素とを制御するプロセッサ（１２）を更に備えている。例えば、プロセッサ（１２）は、磁界発生器（２４）を駆動して交流電磁界を生成し、ナビゲーションガイドワイヤ（４０）からの信号を処理して患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）内におけるナビゲーションガイドワイヤ（４０）内のセンサの場所を判定するように動作可能である。プロセッサ（１２）は、１つ又は２つ以上のメモリと通信する処理ユニットを備える。本実施例のプロセッサ（１２）は、キーパッド及び／又はマウス若しくはトラックボールなどのポインティングデバイスを含む動作制御部（１４）を備えるコンソール（１８）内に装着される。医師は、外科処置を実行する間、プロセッサ（１２）と相互作用するように動作制御部（１４）を使用する。
【００１２】
ナビゲーションガイドワイヤ（４０）は、磁界発生器（２４）によって発生された交流電磁界内の位置決めに応答するセンサ（図示せず）を含む。連結ユニット（４２）はナビゲーションガイドワイヤ（４０）の近位端に固定され、コンソール（１８）とナビゲーションガイドワイヤ（４０）との間のデータ及び他の信号の通信を提供するように構成されている。連結ユニット（４２）は、データ及び他の信号の有線又は無線通信を提供することができる。
【００１３】
本実施例では、ナビゲーションガイドワイヤ（４０）のセンサは、ナビゲーションガイドワイヤ（４０）の遠位端に少なくとも１つのコイルを含む。かかるコイルが磁界発生器（２４）によって生成された交流電磁界の中に配置されると、交流磁界がコイルの中に電流を生成し、この電流は、ナビゲーションガイドワイヤ（４０）内の導電路（単数又は複数）に沿って、連結ユニット（４２）を介してプロセッサ（１２）に更に伝送され得る。この現象により、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）は、３次元空間内（すなわち、患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）内）におけるナビゲーションガイドワイヤ（４０）又は他の医療器具（拡張器具、外科用切断器具など）の遠位端の場所を判定することができる。これを達成するため、プロセッサ（１２）は、ナビゲーションガイドワイヤ（４０）の遠位端の場所座標を、ナビゲーションガイドワイヤ（４０）内のコイル（単数又は複数）の位置関連信号から計算するアルゴリズムを実行する。この例では、位置センサが、ガイドワイヤ（４０）内に配置されているが、このような位置センサは、以下により詳細に記載されるものを含む、様々な他の種類の器具に統合されてもよい。
【００１４】
プロセッサ（１２）は、プロセッサ（１２）のメモリに格納されたソフトウェアを使用して、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）を較正及び操作する。かかる操作は、磁界発生器（２４）を駆動すること、ナビゲーションガイドワイヤ（４０）からのデータを処理すること、動作制御部（１４）からのデータを処理すること、及びディスプレイスクリーン（１６）を駆動することを含む。いくつかの実装形態では、動作はまた、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）の１つ若しくは２つ以上の安全機構又は機能の監視及び施行も含み得る。プロセッサ（１２）は更に、患者の頭部（Ｈ）のビデオカメラ画像、患者の頭部（Ｈ）のＣＴスキャン画像、並びに／又は患者の鼻腔内及び患者の鼻腔に隣接する解剖学的構造のコンピュータ生成３次元モデルに関してナビゲーションガイドワイヤ（４０）の遠位端の位置を、ディスプレイスクリーン（１６）を介してリアルタイムでビデオを提供するように動作可能である。ディスプレイスクリーン（１６）は、外科処置中に上記画像を同時に及び／又は互いに重ねて表示することができる。このように表示される画像は、患者の頭部に挿入される器具、例えば、ナビゲーションガイドワイヤ（４０）のグラフィック表示も含んでいてもよく、操作者は、実際の場所で、リアルタイムで器具の仮想レンダリングを視認することができる。単に一例として、ディスプレイスクリーン（１６）は、米国特許出願公開第２０１６／０００８０８３号、発明の名称「Ｇｕｉｄｅｗｉｒｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｓｉｎｕｐｌａｓｔｙ」（２０１６年１月１４日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）の教示の少なくとも一部に従って画像を提供することができる。操作者が内視鏡も使用している場合には、内視鏡画像もディスプレイスクリーン（１６）に提供することもできる。
【００１５】
ディスプレイスクリーン（１６）を介して提供される画像は、器具がナビゲーションワイヤ（４０）を組み込んでいる場合、患者の頭部（Ｈ）内の器具の操縦、及び操作を行う際に操作者を誘導するのに役立ち得る。また、以下に記載するように、手術用器具の他の構成要素及び他の種類の手術用器具は、ナビゲーションガイドワイヤ（４０）のセンサのようなセンサを組み込んでもよいことを理解されたい。
【００１６】
ＩＩ．例示的な画像誘導器具アセンブリ
いくつかの例では、以前はＩＧＳナビゲーション機能を持たなかった器具を、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）と組み合わせて使用するように修正することが望ましい場合がある。換言すれば、以前はＩＧＳナビゲーション機能を持たなかった器具を迅速に修正して、修正した器具を使用するときに、修正した器具の少なくとも一部（遠位端など）のリアルタイムの空間位置は、上記の記載に従ってスクリーン（１６）上で視覚化されてもよい。更に、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）と組み合わせて使用できる様々な遠位先端部を使用して、以前はＩＧＳナビゲーション機能を持たなかった器具を修正することが望ましい場合がある。したがって、単一の器具は、様々な形状を有する遠位先端部を有するように修正されてもよく、それによって様々な目的を果たすことができる。更に、各遠位先端部、又は少なくともその一部分は、上記の記載に従って例示的な使用中にスクリーン（１６）上で可視化されてもよい。
【００１７】
図２は、手術用器具（１０２）及び画像誘導アダプタアセンブリ（１１０）を含む例示的な画像誘導式器具アセンブリ（１００）を示す。手術用器具（１０２）は、それ自体が、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）との使用には適合しない場合がある。当然のことながら、いくつかの実施例では、手術用器具（１０２）、又は手術用器具（１０２）の選択された部分は、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）との使用に適合し得ることが想定される。以下でより詳細に記載するように、画像誘導アセンブリ（１１０）は、上述のナビゲーションガイドワイヤ（４０）及び連結ユニット（４２）の代わりにＩＧＳナビゲーションシステム（１０）を用いて手術用器具（１０２）を使用するために、手術用器具（１０２）に選択的に取り付けられてもよい。更に、以下でより詳細に記載するように、様々な先端形状を有する様々なアダプタ本体（１４０）を器具（１０２）の遠位端（１０３）に取り付けて、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）とも互換性がある様々なエンドエフェクタ機能を提供することができる。
【００１８】
手術用器具（１０２）は、ハンドル（１０４）の各端部から離れて延在するシャフト（１０６）を有するハンドル（１０４）を含む。シャフト（１０６）は、シャフト（１０６）の自由端（１０５）が所望の鼻腔通路にアクセスできるように、患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）に経鼻的に挿入されるように寸法決めされる。当然のことながら、これは任意選択にすぎず、シャフト（１０６）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかなように、患者の任意の関連部分に挿入されるように寸法決めされ得る。
【００１９】
一方のシャフト（１０６）は近位端（１０７）に向かって延在し、他方のシャフト（１０６）は遠位端（１０３）に向かって延在する。本実施例では、各シャフト（１０６）は自由端（１０５）で終端する。更に、本実施例では、各シャフト（１０６）は、自由端（１０５）とハンドル（１０４）に近いシャフト（１０６）の実質的に直線状の部分との間に配置される屈曲部（１０８）を含む。屈曲部（１０８）は、自由端（１０５）が所望の鼻腔にアクセスできるように、シャフト（１０６）の実質的に直線状の部分によって画定される長手方向軸に対して角度を形成してもよい。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、屈曲部（１０８）は、シャフト（１０６）の実質的に直線状の部分の長手方向軸に対して任意の好適な角度を形成してもよい。当然のことながら、いくつかの例では、屈曲部（１０８）は完全に省略されてもよい。
【００２０】
本実施例では、自由端（１０５）は、自由端（１０５）が概ね平坦な円形表面を含むように、実質的に円筒状の形状を有する。本明細書の教示を考慮して当業者に明らかなように、自由端（１０５）は、任意の好適な幾何学形状を有し得ることを理解されたい。例えば、自由端（１０５）は、鋭利な先端として機能する鋭く尖った端部を有してもよい。あるいは、自由端（１０５）は、コトルエレベータ、フリーア、探索器、キューレットなどとして機能するのに必要とされる好適な形状を有してもよい。
【００２１】
本実施例では、シャフト（１０６）は剛性である。しかしながら、シャフト（１０６）の任意の好適な部分は可鍛性であってもよいことを理解されたい。例えば、屈曲部（１０８）を形成するシャフト（１０６）の部分は、屈曲部（１０８）を操作して、シャフト（１０６）の実質的に直線状の部分に対して画定される角度を変化させるような可鍛性があってもよい。したがって、異なる鼻腔にアクセスするためにシャフト（１０６）を修正してもよい。しかしながら、屈曲部（１０８）は可鍛性であってもよいが、患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）内に挿入されたときに屈曲部（１０８）が変形しないような、十分な剛性を備えた屈曲部（１０８）であってよい。
【００２２】
本実施例では、ハンドル（１０４）の長手方向軸を中心に１８０度互いに角度がずれた自由端（１０５）を有する２つのシャフト（１０６）が存在し、同様の角度の屈曲部（１０８）及び幾何学的形状の自由端（１０５）を有する。ただし、これは単に任意選択である。いくつかの実施形態では、１つのシャフト（１０６）のみがハンドル（１０４）から延在してもよいことを理解されたい。他の実施形態において、２つのシャフト（１０６）は、ハンドル（１０４）から延在するが、異なる角度の屈曲部（１０８）、及び／又は異なる幾何学形状の自由端（１０５）を有してもよい。当然ながら、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであるように、任意の好適なタイプのシャフト（１０６）を、任意の好適なタイプの屈曲部（１０８）及び自由端（１０５）と共に利用してもよい。
【００２３】
画像誘導アダプタアセンブリ（１１０）は、連結ユニット（１１２）と、ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）と、複数のワイヤ保持具クリップ（１３０）と、アダプタ本体（１４０）とを含む。上述したように、及び以下でより詳細に記載するように、画像誘導アセンブリ（１１０）は、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）と組み合わせて手術用器具（１０２）を使用するために、手術用器具（１０２）に選択的に取り付けてもよい。また上述したように、及び以下でより詳細に記載するように、アダプタ本体（１４０）は、ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）の遠位端と連結しながら、様々なエンドエフェクタ機能を実行するために、自由端（１０５）の遠位端（１０３）に取り付けることができ、それにより、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）と組み合わせた手術用器具（１０２）の使用を提供する。
【００２４】
ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）及び連結ユニット（１１２）は、それぞれ、上記したナビゲーションガイドワイヤ（４０）及び連結ユニット（４２）と実質的に同様であってもよく、以下に詳述する違いがある。ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）の近位端は、連結ユニット（１１２）と通信している。ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）の近位端は、連結ユニット（１１２）に選択的に取り付けられるように構成されてもよい。ガイドワイヤ（１２０）及び連結ユニット（１１２）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかな任意の好適な方法を使用して連結することができる。あるいは、ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）の近位端は、連結ユニット（１１２）に固定されてもよい。連結ユニット（１１２）は、コンソール（１８）とナビゲーションガイドワイヤ（１２０）との間のデータ及び他の信号の無線通信を提供するように構成される。連結ユニット（１１２）は、データ及び他の信号の有線又は無線通信を提供することができる。
【００２５】
ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）は、遠位位置センサ（１２２）と、遠位位置センサ（１２２）から近位に延在する可撓性電気導管アセンブリ（１２４）とを含む。位置センサ（１２２）は、上記のナビゲーションガイドワイヤ（４０）の位置センサと実質的に同様である。したがって、位置センサ（１２２）は、少なくとも１つのコイルを備える。加えて、可撓性電気導管アセンブリ（１２４）は、位置センサ（１２２）の少なくとも１つのコイルと連通する電気導管（単数又は複数）を含む。本明細書の記載に従って、ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）が器具のプロファイルシャフト（１０６）及びハンドル（１０４）に沿って適合するように、可撓性電気導管アセンブリ（１２４）は実質的に可撓性であってもよい。可撓性電気導管アセンブリ（１２４）は、外部環境から電気導管（単数又は複数）を遮蔽するための、何らかの種類のコーティング／絶縁材料を含んでもよい。
【００２６】
位置センサ（１２２）のコイルが（単数又は複数）磁界発生器（２４）によって生成された交流電磁界の中に配置されると、交流磁界は、位置センサ（１２２）のコイルの中に電流を生成し、この電流は、ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）内の可撓性電気導管アセンブリ（１２４）に沿って、更に連結ユニット（１１２）を介してプロセッサ（１２）に更に伝送され得る。したがって、プロセッサ（１２）は、上記のナビゲーションガイドワイヤ（４０）のセンサを位置決めするために同様の様式で位置センサ（１２２）の位置を決定してもよい。
【００２７】
ワイヤ保持具クリップ（１３０）は、ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）を器具（１０２）と連結するように構成されている。具体的には、保持具クリップ（１３０）は、ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）がハンドル（１０４）への好適なアクセスを妨げることなく器具（１０２）の輪郭に沿って延在するように、ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）の可撓性電気導管アセンブリ（１２４）を器具（１０２）のシャフト（１０６）と連結するように構成されている。したがって、操作者は、連結ユニット（１１２）に向かって近位に延在するナビゲーションガイドワイヤ（１２０）の存在により過度に妨害されることなく、ハンドル（１０４）を介して画像誘導器具アセンブリ（１００）を好適に把持及び制御することができる。
【００２８】
保持具クリップ（１３０）は、シャフト貫通孔（１３４）及びガイドワイヤ貫通孔（１３６）を画定する本体（１３２）を含む。図２、図３及び図５に例示されているように、保持具クリップ（１３０）は、自由端（１０５）にシャフト貫通孔（１３４）を介して挿入することによりシャフト（１０６）に取り付けてもよく、保持具クリップ（１３０）を所定の位置に更に摺動させてもよい。ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）が所望の位置になるまで、ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）の近位端又はナビゲーションガイドワイヤ（１２０）の遠位端のいずれかをガイドワイヤ貫通孔（１３６）内に挿入することによって、保持具クリップ（１３０）は、ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）に取り付けられてもよい。
【００２９】
図４及び図７において最もよく見られるように、本体（１３２）の第１の内側環状表面（１３５）は、シャフト貫通孔（１３４）を画定し、一方、本体（１３２）の第２の内側環状表面（１３７）は、ガイドワイヤ貫通孔（１３６）を画定する。第１の内側環状表面（１３５）及び第２の内側環状表面（１３７）は、シャフト（１０６）及びガイドワイヤ（１２０）が例示的な使用中に保持具クリップ（１３０）に対して移動しないようにするだけでなく、操作者がシャフト（１０６）及び／又はガイドワイヤ（１２０）から保持具クリップ（１３０）を組み立てる又は分解することを所望する場合に、ガイドワイヤ（１２０）及びシャフト（１０６）は、十分な力で保持具クリップ（１３０）から連結／分離することができるように、好適な摩擦締まり嵌めを介して、対応するシャフト（１０６）又はガイドワイヤ（１２０）と連結するように寸法決め及び構成される。第１の内側環状表面（１３５）及び第２の内側環状表面（１３７）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであるように、摩擦推論嵌合のための任意の好適な材料を含んでもよい。例えば、内側環状表面（１３５、１３７）は、エラストマ材料を含んでもよい。
【００３０】
図８は、上記したワイヤ保持具クリップ（１３０）と実質的に同様に機能するように構成された代替的なワイヤ保持具クリップ（１８０）を示しており、以下に詳述する違いがある。具体的には、保持具クリップ（１８０）は、一対の弾性アーチ状アーム（１８４、１９０）を有する本体（１８２）を含む。弾性アーチ状アーム（１８４、１９０）の各対は、シャフト貫通孔（１８６）及びガイドワイヤ貫通孔（１９２）をそれぞれ画定する、対応する内側半環状表面（１８６、１９５）を含む。弾性アーチ状アーム（１８４）は間隙（１８８）を画定し、一方、弾性アーチ状アーム（１９０）は別の間隙（１９４）を画定する。本明細書の記載によると、弾性アーチ状アーム（１８４、１９０）は、操作者がガイドワイヤ（１２０）又はシャフト（１０６）を連結／分離しようと試みるときなど、十分な力で各々の間隙（１８８、１９４）から離れるように曲がってもよい。更に、弾性アーチ状アーム（１８４、１９０）は、例示的な使用中に、アーチ状アーム（１８４、１９０）の弾性的性質によって提供される摩擦嵌合を介して、シャフト（１０６）及びナビゲーションガイドワイヤ（１２０）に選択的に固定されるように寸法決めされる。内側半環状表面（１８６、１９５）はまた、エラストマ材料などの摩擦締まり嵌めを促進するのに役立つ材料を含んでもよい。
【００３１】
アダプタ本体（１４０）は、近位部分（１４２）と遠位部分（１４４）との間に延在する。アダプタ本体（１４０）は、シャフト部分（１４７）と、ガイドワイヤ部分（１４５）と、遠位端（１６０）内で終端する遠位先端部（１６２）とを含む。シャフト部分（１４７）の近位端及びアダプタ本体（１４０）のガイドワイヤ部分（１４５）は、シャフト経路（１５０）及びワイヤ経路（１５２）を画定する近位に面する表面（１４８）を含む。図６において最も良く分かるように、シャフト経路（１５０）は、アダプタ本体（１４０）内に遠位部分（１４４）に向かって延在し、遠位表面（１５１）内で終端する。シャフト経路（１５０）は、シャフト（１０６）の自由端（１０５）を受容するように寸法決めされる。自由端（１０５）は、自由端（１０５）が遠位表面（１５１）に当接するまでシャフト経路（１５０）に挿入されてもよいが、これは任意選択である。
【００３２】
ワイヤ経路（１５２）は、アダプタ本体（１４０）内の遠位先端部（１６２）の領域内に延在し、遠位表面（１５３）内で終端する。ワイヤ経路（１５２）は、シャフト経路（１５０）に隣接し、そして、シャフト経路（１５０）を通過して遠位で遠位先端部（１６２）内へと延在する。位置センサ（１２２）は、位置センサ（１２２）の遠位端が遠位表面（１５３）に当接するまでワイヤ経路（１５２）に挿入されてもよいが、これは任意選択である。ワイヤ経路（１５２）は、位置センサ（１２２）が遠位先端部（１６２）の遠位端（１６０）に好適に近接して挿入され得るように、アダプタ本体（１４０）内に延在する。したがって、好適に組み立てられると、位置センサ（１２２）は、本明細書の記載に従って例示的な使用中に遠位先端部（１６２）の位置を正確に示すことができる。シャフト経路（１５０）及びワイヤ経路（１５２）は、互いに対して隔離されてもよく、又は互いと連通していてもよく、シャフト（１０６）及び位置センサ（１２２）をそれぞれ選択的に受容するような寸法であってもよい。
【００３３】
アダプタ本体（１４０）は、シャフト（１０６）の自由端（１０５）、及びナビゲーションガイドワイヤ（１２０）の位置センサ（１２２）に対して連結するように構成されているため、組み立てられると、ナビゲーションガイドワイヤ（１２０）、アダプタ本体（１４０）、及び自由端（１０５）は、締まり嵌めを介して互いに対して固定される。アダプタ本体（１４０）とシャフト（１０６）の自由端（１０５）及び位置センサ（１２２）の間の締まり嵌めは、自由端（１０５）、位置センサ（１２２）、及びアダプタ本体（１４０）が、例示的な使用中に、互いに対して固定されるように十分な強度があってもよいが、必要に応じて、操作者がアダプタ本体（１４０）を位置センサ（１２２）及びシャフト（１０６）の自由端（１０５）から選択的に分離できるくらいの強度であってもよい。
【００３４】
位置センサ（１２２）は、アダプタ本体（１４０）の遠位先端部（１６２）に容易かつ反復可能に配置され得る。したがって、アダプタ本体（１４０）の好適な部分は、締まり嵌めを介して、位置センサ（１２２）及びシャフト（１０５）の自由端を固定して受容するため十分な可撓性があってもよい。場合によっては、アダプタ本体（１４０）は、締まり嵌めを更に促進するために、エラストマ材料で裏打ちされた経路（１５０、１５２）を有してもよい。場合によっては、経路（１５０、１５２）及び／又は自由端（１０５）及び位置センサ（１２２）は、自由端（１０５）及び位置センサ（１２２）がアダプタ本体（１４０）と好適に連結される場合に、触覚フィードバックを提供し、例示的な使用中に、自由端（１０５）及び位置センサ（１２２）がアダプタ本体（１４０）に対して固定されたままであることを確実にする弾性クリップを備えている場合がある。場合によっては、経路（１５０、１５２）及び自由端（１０５）及び位置センサ（１２２）の対応する機構には、組み立てられたときに、アダプタ本体（１４０）が、自由端（１０５）及び／又は位置センサ（１０２）と回転整列していることを確認する補完的なキー機構を含んでもよい。
【００３５】
アダプタ本体（１４０）の遠位先端部（１６２）は、エンドエフェクタとして機能し、患者（Ｐ）内で所望の機能を実行するのに十分な剛性がある。場合によっては、アダプタ本体（１４０）は、アダプタ本体がエンドエフェクタとして機能するのに十分な剛性を持ちながら、ガイドワイヤ（１２０）及びシャフト（１０６）の自由端（１０５）と緊密に連結するのに十分な可撓性を持つ単一の材料から作製される。いくつかの例では、アダプタ本体（１４０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであるように、成形、機械加工プロセス、３Ｄ印刷、又は任意の他の好適な製造方法によって製造される。場合によっては、アダプタ本体（１４０）は、遠位先端部（１６２）が十分に剛性を持ち得るように、アダプタ本体（１４０）は様々な材料から作製され、一方、アダプタ本体（１４５０）はまた、ガイドワイヤ（１２０）及びシャフト（１０６）の自由端（１０５）と緊密に連結するために十分な可撓性がある。本明細書における教示を鑑みると、当業者に明白な、任意の好適な材料（単数又は複数）を使用することができる。
【００３６】
遠位先端部（１６２）は、様々な機能を実行するための様々な形状を有してもよい。したがって、複数のアダプタ本体（１４０）は、第１の目的のために、あるアダプタ本体（１４０）は、器具（１０２）及びガイドワイヤ（１２０）に取り付けられ得るように、器具（１０２）と共に使用してもよく、次いで、第２の目的のために、別のアダプタ本体（１４０）を器具（１０２）及びガイドワイヤ（１２０）に取り付けてもよい。遠位先端部（１６２）は、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかとなるように、アダプタ本体（１４０）を任意の好適な機能を実行するのに適した幾何学形状を有し得る。例えば、遠位先端部（１６２）は、探索器、コトルエレベータ、フリーアの機能を実行して、セプタムエレベータ、解剖器具、拡張器、掻把器などの穿刺するための幾何学形状を有してもよい。他の例としては、狭い形状及びより尖った形状を有する遠位先端部（１６２）、平坦なスプーン状の形状、又はより微細な、鋭利な穿孔先端を有するコトルが挙げられる。
【００３７】
アダプタ本体（１４０）は、器具（１０２）と連結するように構成されてもよく、器具（１０２）は、アダプタ本体（１４０）を受容するように特別に設計されている。したがって、器具（１０２）は、様々な機能を実行し、ワイヤ保持具クリップ（１３０）及びナビゲーションガイドワイヤ（１２０）を受容する複数のアダプタ本体（１４０）と特別に連結するように寸法決めされてもよい。あるいは、アダプタ本体（１４０）は、器具（１０２）の自由端（１０５）にＩＧＳ機能を提供するために、既製の器具（１０２）と連結するように構成されてもよい。したがって、アダプタ本体（１４０）は、器具（１０２）の種類にかかわらず、器具（１０２）との好適な連結に必要な任意の好適な寸法を有してもよい。アダプタ本体（１４０）は、１回目の使用後にアダプタ本体（１４０）を捨てることができるように、使い捨てであってもよい。あるいは、アダプタ本体（１４０）は、複数回使用するために滅菌されるように構成されてもよい。
【００３８】
上記から理解されたいこととして、画像誘導器具アセンブリ（１００）が患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）内の様々な経路で好適にアセンブルされている間、操作者は遠位先端部（１６２）を前進させてもよく、患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）内の位置センサ（１２２）を介して、遠位先端部（１６２）の位置に関するリアルタイムのフィードバックを受信してもよい。したがって、操作者は、ＩＧＳナビゲーションシステム（１０）の表示画面（１６）を介して提供される視覚化のコンテキストにおいて、患者（Ｐ）の頭部（Ｈ）内で様々な経路を探索し、又は他の好適な機能を実行するように遠位先端部（１６２）を操縦することができる。
【００３９】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを意図していないことを理解されたい。放棄を一切意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００４０】
装置であって、（ａ）近位部分であって、近位部分が近位表面を備え、近位部分が第１の経路及び第２の経路を画定し、第１の経路及び第２の経路が近位表面から遠位に延在し、第１の経路がシャフトを受容するように寸法決めされ、第２の経路はナビゲーションガイドワイヤを受容するように寸法決めされている、近位部分と、（ｂ）近位部分に取り付けられた遠位部分であって、遠位端で終端する遠位先端部を備え記第２の経路が近位部分から遠位先端部内に延在する、遠位部分と、を備える、装置。
【実施例２】
【００４１】
遠位先端部が、探索器を備える、実施例１に記載の装置。
【実施例３】
【００４２】
遠位先端部が、コトルエレベータを備える、実施例１に記載の装置。
【実施例４】
【００４３】
遠位先端部が、フリーアを備える、実施例１に記載の装置。
【実施例５】
【００４４】
遠位端が、細く尖った先端を備える、実施例１に記載の装置。
【実施例６】
【００４５】
遠位先端部が、スプーン状の形状を備える、実施例１に記載の装置。
【実施例７】
【００４６】
近位部分及び遠位部分が、第１の材料から形成されている、実施例１〜６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例８】
【００４７】
第１の材料が、シャフト及びナビゲーションガイドワイヤに好適に取り付けられるのに十分な可撓性を有する、実施例７に記載の装置。
【実施例９】
【００４８】
第１の経路が、第１の表面で終端する、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例１０】
【００４９】
第２の経路が第２の表面で終端し、第２の表面が第１の表面に対して遠位にある、実施例９に記載の装置。
【実施例１１】
【００５０】
第２の表面が遠位先端部内に配置されている、実施例１０に記載の装置。
【実施例１２】
【００５１】
器具と連結するように構成された画像誘導アダプタアセンブリであって、画像誘導アダプタアセンブリは、（ａ）ナビゲーションガイドワイヤと、（ｂ）ワイヤ保持具クリップであって、ナビゲーションガイドワイヤ及び器具のシャフトと連結するように構成されている、ワイヤ保持具クリップと、（ｃ）アダプタ本体であって、アダプタ本体が、（ｉ）近位部分であって、近位部分が近位表面を含み、近位部分が第１の経路及び第２の経路を画定し、第１の経路及び第２の経路が近位表面から遠位に延在し、第１の経路が、シャフトの自由端を受容するように寸法決めされ、第２の経路は、ナビゲーションガイドワイヤ及びシャフトの自由端が互いに対して固定されるように、ナビゲーションガイドワイヤの遠位端を受容するように寸法決めされている、近位部分と、（ｉｉ）近位部分に取り付けられた遠位部分であって、遠位部分が、遠位端で終端する遠位先端部を備え、第２の経路が近位部分から遠位先端部内に延在する、遠位部分と、を備える、アダプタ本体と、を備える、画像誘導アダプタアセンブリ。
【実施例１３】
【００５２】
ナビゲーションガイドワイヤが、位置センサ及び可撓性電気導管アセンブリを更に備え、位置センサが、可撓性電気導管アセンブリに対して遠位に配置されている、実施例１２に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【実施例１４】
【００５３】
可撓性電気導管アセンブリの近位端に取り付けられるように構成された連結ユニットを更に備え、連結ユニットは、位置センサと処理ユニットとの間の通信を確立するように構成されている、実施例１３に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【実施例１５】
【００５４】
ワイヤ保持具クリップが、第１の貫通穴及び第２の貫通穴を画定し、第１の貫通穴が、シャフトの自由端を受容するように構成され、第２の貫通穴は、ナビゲーションガイドワイヤを受容するように構成されている、実施例１２〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【実施例１６】
【００５５】
第１の貫通孔及び第２の貫通孔が、エラストマの内面を備える、実施例１５に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【実施例１７】
【００５６】
第１の貫通孔が、第１の一対の弾性アームを備える、実施例１５〜１６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【実施例１８】
【００５７】
第２の貫通孔が、第２の一対の弾性アームを備える、実施例１５〜１７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【実施例１９】
【００５８】
アダプタ本体の近位部分が、ガイドワイヤ部分及びシャフト部分を備える、実施例１２〜１８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【実施例２０】
【００５９】
画像誘導器具アセンブリであって、（ａ）ハンドルとシャフトとを備える器具本体であって、シャフトが自由端を備える、器具本体と、（ｂ）ナビゲーションガイドワイヤと、（ｃ）ワイヤ保持具クリップであって、ナビゲーションガイドワイヤシャフトと連結するように構成される、ワイヤ保持具クリップと、（ｄ）アダプタ本体であって、アダプタ本体が、（ｉ）近位部分であって、近位部分が近位表面を含み、近位部分が第１の経路及び第２の経路を画定し、第１の経路及び第２の経路が近位表面から遠位に延在し、第１の経路が、シャフトの自由端を受容するように寸法決めされ、第２の経路は、ナビゲーションガイドワイヤ及びシャフトの自由端が互いに対して固定されるように、ナビゲーションガイドワイヤの遠位端を受容するように寸法決めされている、近位部分と、（ｉｉ）近位部分に取り付けられた遠位部分であって、遠位部分が遠位端で終端する遠位先端部を備え、第２の経路が近位部分から遠位先端部内に延在する遠位部分とを備えるアダプタ本体と、を備える画像誘導器具アセンブリ。
【００６０】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の実施例のうちのいずれも、上記のものに加えて又はそれに代えて、様々な他の特徴を含み得ることを理解されたい。単に一例として、本明細書に記載の実施例のうちのいずれも、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかに開示されている様々な特徴のうちの１つ又は２つ以上を含むこともできる。
【００６１】
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができることを理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００６２】
本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。
【００６３】
本明細書に開示されるデバイスの変形形態は、１回の使用後に処分されるように設計するか又は複数回使用されるように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。具体的には、デバイスの変形形態は分解されてもよく、また、デバイスの任意の数の特定の部分又は部品を任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスの変形形態は、再調整用の施設において、又は外科処置の直前に外科チームのいずれかによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００６４】
単に一例として、本明細書に記載の変形形態は手術に先立って処理することができる。まず、新品又は使用済みの器具を入手し、必要に応じて洗浄することができる。次いで、器具を滅菌してよい。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子などの容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管してよい。密封容器は、手術設備で開封されるまで器具を滅菌状態に保つことができる。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００６５】
本発明の種々の変形形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる応用が、当業者による適切な改変形態により、本発明の範囲から逸脱することなく実現可能である。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上述の実施例、変形形態、幾何学形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【００６６】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）近位部分であって、前記近位部分が近位表面を備え、前記近位部分が第１の経路及び第２の経路を画定し、前記第１の経路及び前記第２の経路が前記近位表面から遠位に延在し、前記第１の経路がシャフトを受容するように寸法決めされ、前記第２の経路がナビゲーションガイドワイヤを受容するように寸法決めされている、近位部分と、
（ｂ）前記近位部分に取り付けられた遠位部分であって、前記遠位部分が遠位端で終端する遠位先端部を備え、前記第２の経路が前記近位部分から前記遠位先端部内に延在する、遠位部分と、を備える、装置。
（２）  前記遠位先端部が、探索器を備える、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記遠位先端部が、コトルエレベータ（Cottle Elevator）を備える、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記遠位先端部が、フリーアを備える、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記遠位端が、細く尖った先端を備える、実施態様１に記載の装置。
【００６７】
（６）  前記遠位先端部が、スプーン状の形状を備える、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記近位部分及び前記遠位部分が、第１の材料から形成されている、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記第１の材料が、前記シャフト及び前記ナビゲーションガイドワイヤに好適に取り付けられるのに十分な可撓性を有する、実施態様７に記載の装置。
（９）  前記第１の経路が、第１の表面で終端する、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記第２の経路が第２の表面で終端し、前記第２の表面が前記第１の表面に対して遠位にある、実施態様９に記載の装置。
【００６８】
（１１）  前記第２の表面が前記遠位先端部内に配置されている、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  器具と連結するように構成された画像誘導アダプタアセンブリであって、
（ａ）ナビゲーションガイドワイヤと、
（ｂ）ワイヤ保持具クリップであって、前記ワイヤ保持具クリップが、前記ナビゲーションガイドワイヤ及び前記器具のシャフトと連結するように構成されている、ワイヤ保持具クリップと、
（ｃ）アダプタ本体であって、
（ｉ）近位部分であって、前記近位部分が近位表面を含み、前記近位部分が第１の経路及び第２の経路を画定し、前記第１の経路及び前記第２の経路が前記近位表面から遠位に延在し、前記第１の経路が、前記シャフトの自由端を受容するように寸法決めされ、前記第２の経路は、前記ナビゲーションガイドワイヤ及び前記シャフトの前記自由端が互いに対して固定されるように、前記ナビゲーションガイドワイヤの遠位端を受容するように寸法決めされている、近位部分と、
（ｉｉ）前記近位部分に取り付けられた遠位部分であって、前記遠位部分が、遠位端で終端する遠位先端部を備え、前記第２の経路が前記近位部分から前記遠位先端部内に延在する、遠位部分と、を備える、アダプタ本体と、を備える、画像誘導アダプタアセンブリ。
（１３）  前記ナビゲーションガイドワイヤが、位置センサ及び可撓性電気導管アセンブリを更に備え、前記位置センサが、前記可撓性電気導管アセンブリに対して遠位に配置されている、実施態様１２に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
（１４）  前記可撓性電気導管アセンブリの近位端に取り付けられるように構成された連結ユニットを更に備え、前記連結ユニットが、前記位置センサと処理ユニットとの間の通信を確立するように構成されている、実施態様１３に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
（１５）  前記ワイヤ保持具クリップが、第１の貫通孔及び第２の貫通孔を画定し、前記第１の貫通孔が、前記シャフトの前記自由端を受容するように構成され、前記第２の貫通孔が、前記ナビゲーションガイドワイヤを受容するように構成されている、実施態様１２に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
【００６９】
（１６）  前記第１の貫通孔及び前記第２の貫通孔が、エラストマの内面を備える、実施態様１５に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
（１７）  前記第１の貫通孔が、第１の一対の弾性アームを備える、実施態様１５に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
（１８）  前記第２の貫通孔が、第２の一対の弾性アームを備える、実施態様１５に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
（１９）  前記アダプタ本体の前記近位部分が、ガイドワイヤ部分及びシャフト部分を備える、実施態様１２に記載の画像誘導アダプタアセンブリ。
（２０）  画像誘導器具アセンブリであって、
（ａ）ハンドルとシャフトとを備える器具本体であって、前記シャフトが自由端を備える、器具本体と、
（ｂ）ナビゲーションガイドワイヤと、
（ｃ）ワイヤ保持具クリップであって、前記ナビゲーションガイドワイヤ及び前記シャフトと連結するように構成されている、ワイヤ保持具クリップと、
（ｄ）アダプタ本体であって、
（ｉ）近位部分であって、前記近位部分が近位表面を含み、前記近位部分が第１の経路及び第２の経路を画定し、前記第１の経路及び前記第２の経路が前記近位表面から遠位に延在し、前記第１の経路が、前記シャフトの前記自由端を受容するように寸法決めされ、前記第２の経路は、前記ナビゲーションガイドワイヤ及び前記シャフトの前記自由端が互いに対して固定されるように、前記ナビゲーションガイドワイヤの遠位端を受容するように寸法決めされている、近位部分と、
（ｉｉ）前記近位部分に取り付けられた遠位部分であって、前記遠位部分が、遠位端で終端する遠位先端部を備え、前記第２の経路が前記近位部分から前記遠位先端部内に延在する、遠位部分と、を備える、アダプタ本体と、を備える、画像誘導器具アセンブリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
2020081896000001.pdf