(57)【要約】【課題】本発明は、シート状のワークを安定的に吸着させながら回転搬送することができる吸着ドラム装置を提供することを目的とする。【解決手段】所定の回転軸Ｘを有する吸着ドラム２１と、吸着ドラム２１を軸回転させる回転駆動機構２２と、空気を吸引するエア吸引機構２３とを備える。吸着ドラム２１は、周面において周方向に沿って延びる態様に形成されたスリット溝２１１と、スリット溝２１１に形成された複数の吸引孔２１２とを有する。エア吸引機構２３により吸引孔２１２から空気を吸引することによりスリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧を生じせしめることによって、シート状のワークＷを吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状のワークを吸着しながら回転搬送する吸着ドラム装置であって、
所定の回転軸を有する吸着ドラムと、
前記吸着ドラムを軸回転させる回転駆動機構と、
空気を吸引するエア吸引機構とを備え、
前記吸着ドラムは、周面において周方向に沿って延びる態様に形成されたスリット溝と、該スリット溝に形成された複数の吸引孔とを有し、
前記エア吸引機構により前記吸引孔から空気を吸引することにより前記スリット溝の内側空間に負圧を生じせしめることによって、ワークを前記吸着ドラムの周面に吸着させることを特徴とする吸着ドラム装置。
【請求項２】
前記スリット溝は、前記吸着ドラムの回転軸に平行な幅方向に複数形成されている請求項１に記載の吸着ドラム装置。
【請求項３】
前記吸引孔は、前記吸着ドラムの周方向に並んだ複数の吸引孔で一つの吸引孔群を構成し、複数の吸引孔群が吸着ドラムの周方向に沿って所定間隔を空けながら配置されている請求項１または請求項２に記載の吸着ドラム装置。
【請求項４】
前記吸引孔群は、複数のスリット溝の隣り合うもの同士において、前記吸着ドラムの回転軸に平行な幅方向に並んで配置されている請求項３に記載の吸着ドラム装置。  
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の吸着ドラム装置に用いられ、
周面において周方向に沿って延びる態様に形成されたスリット溝と、該スリット溝に形成された複数の吸引孔とを有することを特徴とする吸着ドラム。
【請求項６】
シート状のワークを積載する積載装置であって、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の前記吸着ドラムを有する吸着ドラム装置と、ワークを所定の方向に搬送する搬送機構と、ワークを積載する積載機構とを備え、
前記吸着ドラム装置は、前記搬送機構により搬送されてきたワークを前記吸着ドラムの周面に吸着し、前記吸着ドラムの周面に吸着した状態で回転搬送したあと、前記吸着ドラムの周面から引き離して前記積層機構に積層することを特徴とする積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定方向に搬送されるシート状のワークを吸着しながら回転搬送する吸着ドラム装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、湿布などの薬剤、紙片、プラスチック類など、シート状のワークを連続的に所定の方向に搬送することがあるが、その際にワークを吸着ドラムに吸着させながら回転搬送することが行われる場合がある。
【０００３】
そして、従来の吸着ドラムは、周面に複数の吸引孔が形成されており、該吸引孔から空気を吸引して負圧を生じせしめることにより、ワークをドラム周面に吸着させるものであった。また、最近では、吸着ドラムの周面に複数の多孔質体を設けるものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−４９５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の吸着ドラムは、複数の吸引孔によりワークの表面を局所的に直接吸引するため、ワークの表面に吸引痕が残る場合があった。また、ワークの表面に塗布物質が塗布されている場合、吸引孔の局所的な吸引により塗布物質が剥がれる場合もあった。また、ワークの表面に弱い粘着力でシートが積層されている場合、吸引孔の局所的な吸引によりシートが剥がれる場合もあった。このように従来の吸着ドラムによりワークを吸着しながら回転搬送する場合、ワークによっては品質に問題が生じる場合があった。
【０００６】
また、吸着ドラムにおける吸引孔の周方向の間隔が大きいと、連続的に搬送されてくるワークを順次吸着しにくくなるため、できるだけ吸引孔の周方向の間隔を小さくしながら配置しなければならなかった。
【０００７】
また、ワークをドラム周面から引き離す際、吸引孔の局所的な吸引を停止して負圧を急激に解除するため、ワークを吸着ドラムの周面からの引き離す際に不安定になる場合もあった。
【０００８】
もとより、吸引孔から空気を吸引するときの負圧を小さくすることも考えられるが、それだと高速で回転する吸着ドラムの周面にワークを確実に吸着させることが難しくなり、ワークが吸着ドラムの周面上でずれたり、撚れたり、シワが生じるといった問題が生じる虞があった。
【０００９】
本発明は、上述の技術的背景に鑑みてなされたものであり、ワークを安定的に吸着させながら回転搬送することができる吸着ドラム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、シート状のワークを吸着しながら回転搬送する吸着ドラム装置であって、所定の回転軸を有する吸着ドラムと、前記吸着ドラムを軸回転させる回転駆動機構と、空気を吸引するエア吸引機構とを備え、前記吸着ドラムは、周面において周方向に沿って延びる態様に形成されたスリット溝と、該スリット溝に形成された複数の吸引孔とを有し、前記エア吸引機構により前記吸引孔から空気を吸引することにより前記スリット溝の内側空間に負圧を生じせしめることによって、シート状のワークを前記吸着ドラムの周面に吸着させることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、ワークをスリット溝の広い吸着範囲で間接的に吸引するため、シート状のワークを安定的に吸着させながら回転搬送することができる。
【００１２】
また、前記スリット溝は、前記吸着ドラムの回転軸に平行な幅方向に複数形成されていてもよい。これによれば、吸着ドラムの幅方向に対しても、シート状のワークを吸着ドラムの周面に安定的に吸着させることができる。
【００１３】
また、前記吸引孔は、前記吸着ドラムの周方向に並んだ複数の吸引孔で一つの吸引孔群を構成し、複数の吸引孔群が吸着ドラムの周方向に沿って所定間隔を空けながら配置されていてもよい。これによれば、吸引孔群ごとに空気の吸引や解除を調整することにより、吸着ドラムの周面に対するワークの吸着や引き離しを簡単かつ確実に制御することができる。
【００１４】
また、前記吸引孔群は、複数のスリット溝の隣り合うもの同士において、前記吸着ドラムの回転軸に平行な幅方向に並んで配置されていてもよい。これによれば、吸着ドラムの幅方向に沿って、シート状のワークを吸着ドラムの周面に一斉に吸着させたり、あるいは吸着ドラムの周面から一斉に引き離したりすることができる。
【００１５】
また、本発明に係る吸着ドラムは、前記吸着ドラム装置に用いられ、周面において周方向に沿って延びる態様に形成されたスリット溝と、該スリット溝に形成された複数の吸引孔とを有することを特徴とする。これによれば、シート状のワークを安定的に吸着させながら回転搬送することができる。
【００１６】
また、本発明に係る積層装置は、シート状のワークを積載する積載装置であって、前記吸着ドラムを有する吸着ドラム装置と、ワークを所定の方向に搬送する搬送機構と、ワークを積載する積載機構とを備え、前記吸着ドラム装置は、前記搬送機構により搬送されてきたワークを前記吸着ドラムの周面に吸着し、前記吸着ドラムの周面に吸着した状態で回転搬送したあと、前記吸着ドラムの周面から引き離して前記積層機構に積層することを特徴とする。これによれば、シート状のワークを安定的かつ高速で積層することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シート状のワークをスリット溝の広い吸着範囲で間接的に吸引するため、シート状のワークを安定的に吸着させながら回転搬送することができる。
【００１８】
このためワークの表面に吸引痕が残ったり、ワークの表面に塗布された塗布物質が剥がれたり、ワークの表面に積層されたシートが剥がれたりすることを防止または軽減することができる。
【００１９】
また、スリット溝は吸着ドラムの周面の周方向に沿って延びるように形成されているため、ワークを吸着ドラムの周面に順次吸着させることができる。
【００２０】
また、吸引孔の吸引を停止して、スリット溝の内側空間の負圧を解除することにより、ワークを吸着ドラムの周面から安定的に引き離すことができる。
【００２１】
また、上述のようにワークをスリット溝で吸引することにより、ワークを吸着ドラムの周面に確実に吸着させるため、ワークが吸着ドラムの周面上でずれたり、撚れたり、シワが生じることを防止することができる。
【００２２】
このように、シート状のワークを高速かつ安定的に吸着ドラムに吸着しながら回転搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る積層装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の吸着ドラム装置を示す側面図である。
【図３】図１の吸着ドラム装置を示す正面図である。
【図４】吸着ドラムを示す（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）拡大断面図である。
【図５】図１の吸着ドラム装置によるワークの吸着動作を示す構成図である。
【図６】図１の装置の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明に係る吸着ドラム装置を積層装置（以下、本装置という）に適用した実施形態について図１〜図６を参照しつつ説明する。
【００２５】
なお、本実施形態において、ワークＷについては、薄いものであるが、説明の便宜上、各図面においてワークＷに厚みを持たせて図示している。
【００２６】
本装置は、ワークＷを所定の搬送方向（図１の右方向）に搬送する搬送機構１と、該搬送機構１の下方においてワークＷの搬送方向に沿って並んで配置された２台の吸着ドラム装置２と、各吸着ドラム装置２の下方に配置された積層機構３と、搬送機構１、吸着ドラム装置２および積層機構３の動作を制御する制御部１００とを備え、全体として搬送機構１、吸着ドラム装置２および積層機構３が鉛直方向に沿って並んで配置されている。
【００２７】
前記搬送機構１は、図１に示すように、ワークＷの搬送方向の上流側に配置された第１の搬送機構１１と、ワークＷの搬送方向の下流側に配置された第２の搬送機構１２とからなり、第２の搬送機構１２の搬送方向の上流側端部と第１の搬送機構１１の搬送方向の下流側端部が上下に重なった状態で配置されている。
【００２８】
前記第１の搬送機構１１は、ワークＷの搬送方向の下流側に設けられた主動軸１１ａと、ワークＷの搬送方向の上流側に設けられた図示略の従動軸と、主動軸１１ａと従動軸の間に無端状態に巻架されたコンベアベルト１１ｂとからなり、主動軸１１ａが回転することにより上側のコンベアベルト１１ｂが搬送方向に移動する。
【００２９】
前記第２の搬送機構１２は、ワークＷの搬送方向の下流側に設けられた主動軸１２ａと、ワークＷの搬送方向の上流側に設けられた従動軸１２ｂと、主動軸と従動軸の間に無端状態に巻架されたコンベアベルト１２ｃとからなり、主動軸１２ａが回転することにより下側のベルトコンベア１２ｃが搬送方向に移動する。
【００３０】
而して、ワークＷは、第１の搬送機構１１の上側のベルトコンベア１１ｂに他方の表面（下面）を向けて載置されたあと、該上側のベルトコンベア１１ｂの移動に従って搬送方向の下流側に向けて順次搬送される。そして、ワークＷは、第１の搬送機構１１の下流側端部に到達した際、第２の搬送機構１２の下側のコンベアベルト１２ｃに一方の表面（上面）を吸着により保持されたあと、該下側のベルトコンベア１２ｃの移動に従って搬送方向の下流側に向けて天吊り状態で順次搬送される。
【００３１】
なお、ワークＷは、後述するように第２の搬送機構１２により搬送される過程において、搬送方向の上流側の一組の吸着ドラム装置２および積層機構３により所定枚数積層されたあと、下流側の一組の吸着ドラム装置２および積層機構３により所定枚数積層される。
【００３２】
前記吸着ドラム装置２は、図２〜図４に示すように、所定の回転軸Ｘを有する吸着ドラム２１と、吸着ドラム２１を軸回転させる回転駆動機構２２と、空気を吸引するエア吸引機構２３とを備え、ワークＷを吸着しながら回転搬送するものとなされている。
【００３３】
前記吸着ドラム２１は、図４に示すように、直径Ｒおよび幅Ｌの円筒状に形成され、周面２１ａに形成された複数条のスリット溝２１１と、各スリット溝２１１の底部に形成された複数の円形の吸引孔２１２とを有する。
【００３４】
前記スリット溝２１１は、吸着ドラム２１の周方向に全周に亘って延びる態様で形成され、吸着ドラムの幅方向に平行に並んで配置されている。本実施形態では、このスリット溝２１１は、ワークＷの大きさや厚みの関係上、幅２〜３ｍｍ、深さ１〜２ｍｍ程度に形成されている。
【００３５】
前記吸引孔２１２は、スリット溝２１１の底部において３個で一つの吸引孔群２１２Ａを構成しており、各吸引孔群２１２Ａが所定の間隔（群内の吸引孔２１２の間隔より大きい間隔）を空けながらスリット溝２１１の方向に沿って配置されている。これによれば、吸引孔群２１２Ａごとに空気の吸引や解除を調整することにより、吸着ドラム２１の周面２１ａに対するワークＷの吸着や引き離しを簡単かつ確実に制御することができる。
【００３６】
また、前記吸引孔群２１２Ａは、複数のスリット溝２１１の隣り合うもの同士において、吸着ドラム２１の回転軸Ｘに平行な幅方向に並んで配置されている。これによれば、吸着ドラム２１の幅方向に沿って、ワークＷを吸着ドラム２１の周面２１ａに一斉に吸着させたり、あるいは吸着ドラム２１の周面２１ａから一斉に引き離したりすることができる。
【００３７】
前記回転駆動機構２２は、図３に示すように、基台４に設けられた駆動モータ２２１と、吸着ドラム２１の中央部に固定された回転軸部材２２２とを有し、駆動モータ２２１と回転軸部材２２２が同軸上に接続されている。このため、駆動モータ２２１により回転軸部材２２２が所定の回転軸Ｘを中心に軸回転すると、それに伴って吸着ドラム２１が回転軸Ｘを中心に軸回転することになる。なお、吸着ドラム２１は、回転駆動機構２２により第２の搬送機構１２によるワークＷの搬送速度に同期しながら軸回転する。
【００３８】
前記エア吸引機構２３は、図２または図４に示すように、吸着ドラム２１の各吸引孔２１２に連通する複数のエア流路２３１を備え、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して吸引孔２１２から空気を吸引するものとなされている。
【００３９】
これらエア流路２３１は、図２に示すように、吸着ドラム２１の内部において、吸着ドラム２１の周方向に沿って並んで複数設けられている。そして、各エア流路２３１は、図２に示すように、吸着ドラム２１の吸引孔群２１２Ａに対応する位置において、吸着ドラム２１の径方向に延びるとともに、図４（ｂ）に示すように、径方向外側部分が吸着ドラム２１の幅方向に延びる態様に形成されており、一つのエア流路２３１が吸着ドラム２１の幅方向に一列に並んで配置される吸引孔群２１２Ａに連通している
【００４０】
而して、吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の軸回転に伴って上死点に到達したとき、あるいは到達する直前において、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して吸引孔群２１２Ａから空気を吸引すると、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧が生じて、ワークＷの表面を吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着させることができる。
【００４１】
また、吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の軸回転に伴って上死点から下死点まで回転するとき、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して空気を吸引し続けると、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧が生じ続けて、ワークＷの表面を吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着した状態を維持することができる。
【００４２】
さらに、吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の下死点に到達したとき、あるいは到達する直前において、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して空気を吐出すると、あるいは大気開放することにより、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに生じている負圧が解除され、ワークＷの表面を吸着ドラム２１の周面２１ａから引き離すことができる。
【００４３】
このように、ワークＷの表面を吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着させる際、吸引孔２１２からワークＷの表面を直接吸引するのではなく、スリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧を生じせしめることにより、ワークＷの表面をスリット溝２１１全体の広い吸着範囲で間接的に吸引するため、ワークＷを安定的に吸着させながら回転搬送することができる。
【００４４】
このため、ワークＷの表面に吸引痕が残ったり、ワークＷの表面に塗布された塗布物質が剥がれたり、ワークＷの表面に積層されたシートが剥がれたりすることを防止または軽減することができる。
【００４５】
また、スリット溝２１１は吸着ドラム２１の周面２１ａの周方向に沿って延びるように形成されているため、連続的に搬送されてきたワークＷの表面を吸着ドラム２１の周面２１ａに順次吸着させながら、ドラムの回転に従ってワークＷを回転搬送することができる。
【００４６】
また、吸引孔２１２の吸引を停止して、スリット溝２１１の内側空間Ｕの負圧を解除することにより、ワークＷを吸着ドラム２１の周面２１ａから安定的に引き離すことができる。
【００４７】
また、上述のようにワークＷの表面をスリット溝２１１全体で吸引することにより、ワークＷの表面をドラム２１の周面２１ａに確実に吸着させるため、ワークＷがドラム２１の周面２１ａ上でずれたり、撚れたり、シワが生じることを防止することができる。
【００４８】
前記積層機構３は、吸着ドラム装置２により回転搬送されてきたワークＷを順次積層する積層テーブル３１を備え、制御部１００により図示略の駆動装置を介して、ワークＷが積層されるごとに徐々に下方に移動したり、平面方向に移動または回転することによりワークＷの位置や姿勢を調整し得るものとなされている。
【００４９】
また、前記積層テーブル３１は、ワークＷの回転搬送方向の前側位置に爪部材３２が設けられている。この爪部材３２は、ワークＷが積層される際、ワークＷの前側端部を受け止めるものとなされている。なお、ワークＷを積層テール部に積層したあと、ワークＷの後側端部を抑える爪部材が設けられてもよい。
【００５０】
前記制御部１００は、図６に示すように、搬送機構１の搬送動作、吸着ドラム装置２の回転搬送動作、積層機構３の積層動作などを制御する。
【００５１】
次に本装置によるワークＷの積層方法について図５を参照しつつ説明する。
【００５２】
まず、ワークＷは、第１の搬送機構１１の上側のベルトコンベア１１ｂに他方の表面（下面）を向けて載置されたあと、該上側のベルトコンベア１１ｂの移動に従って搬送方向の下流側に向けて順次搬送される。そして、ワークＷは、第１の搬送機構１１の下流側端部に到達した際、第２の搬送機構１２の下側のコンベアベルト１２ｃに一方の表面（上面）を吸着により保持されたあと、該下側のベルトコンベア１２ｃの移動に従って搬送方向の下流側に向けて天吊り状態で順次搬送される。
【００５３】
次に、ワークＷは、図５（ａ）に示すように、第２の搬送機構１２により搬送方向に搬送される過程において、他方の表面が吸着ドラム装置２の吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着される。具体的には、吸着ドラム２１の吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の軸回転に伴って上死点に到達したとき、あるいは到達する直前において、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して吸引孔群２１２Ａから空気を吸引すると、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧が生じて、ワークＷの他方の表面が吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着される。
【００５４】
次に、ワークＷは、図５（ｂ）に示すように、吸着ドラム２１の周面２１ａに他方の表面が吸着された状態において、吸着ドラム２１が軸回転するのに伴って、一方の表面と他方の表面で表裏を反転しながら下方の積層機構３まで回転搬送される。具体的には、吸引ドラム２１の吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の軸回転に伴って上死点から下死点まで回転するとき、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して空気を吸引し続けると、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧が生じ続けて、ワークＷの他方の表面が吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着された状態が維持される。
【００５５】
次に、ワークＷは、図５（ｃ）に示すように、吸着ドラム２１の周面２１ａから引き離されることにより、爪部材３２で前側端部を受け止められつつ、積層機構３の積層テーブル３１に一方の表面を向けながら積層される。具体的には、吸引ドラム２１の吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の下死点に到達したとき、あるいは到達する直前において、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して空気を吐出し、あるいは大気開放することにより、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに生じている負圧が解除され、ワークＷの他方の表面が吸着ドラム２１の周面２１ａから引き離される。
【００５６】
その後、ワークＷは、積層テーブル３１に所定枚数積層されると、積層テーブル３１がワークＷの積層体ごと移動したり、あるいはワークＷの積層体が把持されることにより、別の箇所に移送される。
【００５７】
なお、搬送方向の上流側の一組の吸着ドラム装置２および積層機構３による所定枚数のワークＷの積層を完了したあと、下流側の一組の吸着ドラム装置２および積層機構３によるワークＷの積層を開始するともに、上流側の一組の吸着ドラム装置２および積層機構３により積層された所定枚数のワークＷを次の工程に搬送する。また、下流側の吸着ドラム装置２および積層機構３による所定数のワークＷの積層が完了したあと、上流側の吸着ドラム装置２および積層機構３によるワークＷの積層を再び開始するとともに、下流側の吸着ドラム装置２および積層機構３により積層された所定枚数のワークＷを次の工程に搬送する。
【００５８】
このように、上流側または下流側の所定の組に係る所定枚数のワークＷの積層を完了したあと、途切れることなく下流側または上流側のその他の別の組に係るワークＷの積層を開始することができるとともに、その間に上流側または下流側の所定の組に係る所定枚数のワークＷを次の工程に搬送することができる。このため、従来の間欠型の積層装置と比較して、ワークＷの積層と搬送を連続的に行うことができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、スリット溝２１１は、吸着ドラム２１の周面２１ａの全周に亘って形成されるものとしたが、必ずしも全周に亘って形成される必要はない。ただ、複数のワークＷを吸着ドラム２１の周面２１ａに連続的に吸着させるためには、吸着ドラム２１の全周に亘って形成されるのが好ましい。
【００６０】
また、スリット溝２１１は、吸着ドラム２１の幅方向に複数条形成されるものとしたが、一条のみ形成されてもよい。ただ、ある程度の幅のあるワークを吸着しながら回転搬送するために、複数条形成されるのが好ましい。
【００６１】
また、前記吸引孔２１２は、３つの一つの吸引孔群２１２Ａを構成するものとしたが、その他の個数で吸引孔群を構成してもよいし、あるいは吸引孔群を構成しなくてもよい。
【００６２】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…搬送機構
１１…第１の搬送機構
１２…第２の搬送機構
２…吸着ドラム装置
２１…吸着ドラム
２１１…スリット溝
２１２…吸引孔
２２…回転駆動機構
２２１…駆動モータ
２２２…回転軸部材
２３…エア吸引機構
２３１…エア流路
３…積層機構
３１…積層テーブル
３２…爪部材
【図１】
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【図２】
2020011838.tif 000004
【図３】
2020011838.tif 000005
【図４】
2020011838.tif 000006
【図５】
2020011838.tif 000007
【図６】
2020011838.tif 000008