(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、画像がプリントされたシートの巻取時の異常を速やかに検知するプリント装置を提供することである。【解決手段】  本発明のプリント装置は、シートに画像をプリントするプリント部と、プリント部から排出されたシートをロール状に巻き取るスプール部材と、スプール部材を回転可能に保持する保持部と、保持部で保持されたスプール部材を回転駆動する駆動機構と、巻き取られたシートの外周までの距離に基づく出力値を出すセンサと、を備えるプリント装置であって、シートを巻き取る際に、スプール部材を回転させながら出力値を取得する制御部を備え、制御部は、スプール部材の所定角度において取得した第１の周期の出力値と第１の周期より小さい第２の周期の出力値との差が閾値を超える場合にスプール部材の回転を停止させることを特徴とする。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像をプリントするプリント部と、
前記プリント部から排出されたシートをロール状に巻き取るスプール部材と、
前記スプール部材を回転可能に保持する保持部と、
前記保持部で保持された前記スプール部材を回転駆動する駆動機構と、
巻き取られたシートの外周までの距離に基づく出力値を出すセンサと、を備えるプリント装置であって、
シートを巻き取る際に、前記スプール部材を回転させながら前記出力値を取得する制御部を備え、
当該制御部は、前記スプール部材の所定角度において取得した第１の周期の前記出力値と前記第１の周期より小さい第２の周期の前記出力値との差が閾値を超える場合に前記スプール部材の回転を停止させることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
ロールシートから前記プリント部にシートを供給する際に当該ロールシートの外周を圧接する圧接機構を備え、
前記保持部は、シートを供給するためのロールシートを保持でき、
前記センサが前記圧接機構に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
シートを巻き取る際に前記圧接機構は、巻き取られたシートの外周を圧接することを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
【請求項４】
シートを巻き取る際に前記圧接機構は、巻き取られたシートの外周から離れていることを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記センサは、シートに光を照射する照射部と、シートから反射した反射光を受光する受光部とを有する光学センサであることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項６】
シートを巻き取る際に初めの１周期の前記所定角度の出力値を取得して、初期値として記憶することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記制御部は、複数の前記所定角度で前記出力値の差を取得することを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記第１の周期と前記第２の周期の差が１であることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記閾値が、巻き取られたシートの外径によって異なることを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像がプリントされたシートをロール状に巻き取る巻取装置を備えるプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像がプリントされたシートをロール状に巻き取る巻取装置を備えたプリント装置が開示されている。このプリント装置では、画像がプリントされたシートの排出部とシートを巻き取るスプール部材との間でシートに錘部材を配置してシートを弛ませている。シートの巻取動作は、シートの弛みがプリント装置のスタンドにある光を照射するＬＥＤと光を受光する受光センサとの間で光を遮ったときに、所定の時間行う。排出部から排出されるシートの速度は一定であるため巻取動作が周期的でない場合は、巻取動作が異常であると判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では受光センサが巻き取られる前のシートを検出するため、シートが傾いて徐々に皺を作りながら巻き取られるような場合を精度よく検出することが難しい。皺の状態が悪化して、シートが詰まってから巻取の異常を検知したのではインクやシートの損失となる。そこで本発明の目的は、画像がプリントされたシートの巻取時の異常を速やか検知にするプリント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のプリント装置は、シートに画像をプリントするプリント部と、プリント部から排出されたシートをロール状に巻き取るスプール部材と、スプール部材を回転可能に保持する保持部と、保持部で保持されたスプール部材を回転駆動する駆動機構と、巻き取られたシートの外周までの距離に基づく出力値を出すセンサと、を備えるプリント装置であって、シートを巻き取る際に、スプール部材を回転させながら出力値を取得する制御部を備え、制御部は、スプール部材の所定角度において取得した第１の周期の出力値と第１の周期より小さい第２の周期の出力値との差が閾値を超える場合にスプール部材の回転を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シートの巻取時の異常を異なる周期のセンサからの出力値の差によって速やかに検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリント装置の外観を示す斜視図である。
【図２】プリント装置の主要部の概略図である。
【図３】プリント装置の制御系のブロック図である。
【図４】シートを供給する際のスプール部材の説明図である。
【図５】シート供給装置を示す図である。
【図６】シートを巻き取る際の巻取スプール部材の説明図である。
【図７】ロールシートの外径と圧接機構の関係を示す図である。
【図８】正常な状態と異常な状態の巻き取られたシートを示す図である。
【図９】ロールシートの外径とセンサの距離またはセンサ出力値の関係を示す図である。
【図１０】回転角度に対するセンサ出力値の関係を示す図である。
【図１１】プリント動作と巻取動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
（インクジェットプリント装置）
本発明の実施形態のプリント装置の構成について図１から図３を用いて説明する。図１はプリント装置の外観を示す斜視図、図２はプリント装置の主要部の概略図である。図３は、プリント装置の制御系のブロック図である。
【００１０】
本発明のプリント装置１００は、プリント媒体であるシートの供給を行うためのシート供給装置（２００，２１０）を備える。このシート供給装置は、画像をプリントしたシートの巻取にも使用することができる。さらに、供給されたシートを搬送する搬送部３００と、搬送されたシートにインクを吐出して画像をプリントするプリント部４００と、を備える。
【００１１】
プリント装置１００には上段と下段にシート供給装置（２００，２１０）が配置されている。ここでは、上段のシート供給装置２００でプリント部４００にシートを供給し、下段のシート供給装置２１０でプリント部４００から排出されたシートを巻き取る場合について説明をする。シート供給装置２００に設置されたロールシートＲから供給されたシート１は、搬送経路に沿って搬送部３００によって画像をプリントするプリント部４００に搬送される。プリント部４００から排出されたシート１は、下段のシート供給装置２１０でロール状に巻き取ることができる。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、初期設定、各種動作、オンライン／オフラインの切り換えなどの指示をすることができる。なお、座標系としてロールシートの幅方向をＸ方向、プリント部４００においてシート１が搬送される方向をＹ方向、重力方向をＺ方向とする。
【００１２】
シート供給装置（２００，２１０）は、スプール部材２、保持部（不図示）、アーム部材４、センサユニット６、揺動部材７、アーム駆動部３、圧接回転体（８，９）、分離フラッパ１０を備える。ロールシートＲはその中空穴部に挿入されたスプール部材２およびスプール部材２を保持する保持部によって回転可能に支持される。なお、アーム部材４、揺動部材７、圧接回転体（８，９）、アーム駆動部３は本発明の圧接機構である。圧接機構１３は、シート１を供給する際に揺動部材７の圧接回転体（８，９）をロールシートＲに押圧するとともに、シート１をガイドする。圧接機構１３による押圧力は押圧力調整モータ３４によって調節することができる。この押圧の状態は、比較的大きな力による押圧状態（強ニップ状態）と、比較的小さな力による押圧状態（弱ニップ状態）と、押圧力が解除された解除状態とがある。分離フラッパ１０は、シート１を供給する際にロールシートＲからシート１を分離し、分離したシート１をガイドする。アーム部材４と分離フラッパ１０とでシート１の供給経路を形成している。
【００１３】
ロール駆動モータ３３はスプール部材２を正方向（Ｃ１方向）および逆方向（Ｃ２方向）に回転駆動する駆動機構である。また、回転量センサ３６は、スプール部材２、つまりロールシートＲの角度および回転量を検出することができる。回転量センサ３６は、ロールシートＲの回転量に応じた数のパルスを出力するロータリーエンコーダである。ロール駆動モータ３３がスプール部材２を正方向に回転させると、ロールシートＲがそれに伴って回転する。ロールシートＲから供給されたシート１は供給経路を通って搬送部３００へ供給される。カバー４２は、画像がプリントされたシート１がシート供給装置２００に進入することを防止する。センサユニット６は、シート１を供給する際にシート１の先端がロールシートＲから分離したことを検出する。
【００１４】
搬送部３００は、搬送ガイド１２、エッジ検知センサ１６、搬送ローラ１４、ピンチローラ１５を備えている。搬送部３００に設けられた搬送ガイド１２は、供給されたシート１の表面および裏面をガイドする。エッジ検知センサ１６は、搬送ローラ１４の上流側でシート１の先端または後端のエッジを光学的に検知するセンサである。シート１からの反射光を検出することでシート１のエッジを検知することができる。搬送ローラ１４は、搬送ローラ駆動モータ３５によって正方向（Ｄ１方向）および逆方向（Ｄ２方向）に回転できる。ピンチローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転できる。搬送ローラ１４とピンチローラ１５とでシート１を挟持することで、シート１はプリント部４００へ搬送される。搬送ローラ１４の搬送速度はロールシートＲの回転によるシート１を供給する速度よりも高く設定されている。これによりシート１にバックテンションを与え、シート１の弛みを防止することができる。
【００１５】
プリント部４００は、プリントヘッド１８、プラテン１７、吸引ファン１９、走査機構（不図示）を備えている。吸引ファン１９によって発生させた負圧により、吸引穴１７ａを通してシート１の裏面をプラテン１７に吸着させる。これにより、プラテン１７に沿うようにシート１の姿勢を規制することができる。インクジェット式のプリントヘッド１８からインクを吐出させることによって、プラテン１７に支持されたシート１に画像をプリントする。インクの吐出は、電気熱変換素子（ヒータ）を用いて行われる。プリント方式はシリアルスキャン方式である。すなわち、シート１の搬送動作（Ｙ方向）と、それと交差する方向（Ｘ方向）のプリントヘッド１８の走査とを、交互に行いシート１に画像を順次プリントする。プリントが終了し、プリント部４００から排出されたシート１はシート供給装置２１０のスプール部材２をシートの供給時と逆方向に回転させることで巻き取られる。この際、圧接機構１３は、押圧力が解除された解除状態である。また、分離フラッパ１０は、ロールシートＲの表面に当接する。
【００１６】
制御部２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに従って、シート供給装置（２００、２１０）、搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。また、制御部２０１は、センサユニット６、エッジ検知センサ１６、回転量センサ３６、からの検出結果に基づき各種判断を行うことができる。さらに、制御部２０１は、各種指示や判断結果に基づいて、搬送ローラ駆動モータ３５、ロール駆動モータ３３、押圧力調整モータ３４、ニップ力調整モータ３７の制御を行う。制御部２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入出力インターフェイス２０２を介して入力される。また外部インターフェイス２０５を介して、パーソナルコンピュータなどのホスト装置を含む種々の外部装置２９に接続されており、制御部２０１は外部装置２９との間においてプリントデータなどの種々の情報の授受を行う。また、制御部２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、各種情報の書き込みおよび読み出しをする。
【００１７】
なお、プリント装置は、２本のロールシートのそれぞれに対応する２台のシート供給装置を備える構成のみに限定されず、３本以上のシート供給装置を備える構成であってもよい。また、プリント装置は、シート供給装置から供給されるシートに対して画像をプリントする構成であればよく、インクジェットプリント装置のみに限定されない。さらに、プリント方式は、長尺なプリントヘッドと対向する位置にシートを連続的に搬送して画像をプリントするフルライン方式であってもよい。
【００１８】
（シート供給装置）
シート供給装置について説明をする。図４はシートを供給する際のスプール部材の説明図である。スプール部材２は、スプール軸２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、およびスプールギヤ２５を備えている。スプール軸２１の一端に、基準側スプールフランジ２３が設けられ、他端にスプール軸２１を回転させるためのスプールギヤ２５が取り付けられている。基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４の内側に摩擦部材２２が備えられている。また、シート１は筒状部材（不図示）に巻回されてロールシートＲとなっている。
【００１９】
スプール部材２をロールシートＲに装着する際は、スプール軸２１の非基準側スプールフランジ２４を取り外して、スプール軸２１をロールシートＲの筒状部材に差し込む。スプール軸２１の外径はロールシートＲの筒状部材の内径よりもわずかに小さいため、ユーザは軽微な力でスプール軸２１を差し込むことができる。ロールシートＲの側端部が基準側スプールフランジ２３に接触して、その基準側スプールフランジ２３の内側の摩擦部材２２が筒状部材の中にはめ込まれる。このようにして基準側スプールフランジ２３がロールシートＲに固定される。その後、スプール軸２１に非基準側スプールフランジ２４を通して、非基準側スプールフランジ２４の中の摩擦部材２２をロールシートＲの筒状部材にはめて固定する（図４（ｂ））。このスプール部材２の両端部をシート供給装置２００の保持部にはめ込むことでロールシートＲの装着が終了する。
【００２０】
図５はシート供給装置を示す図である。搬送ガイド１２にはアーム回転軸５を中心としてＡ１およびＡ２方向に回転可能なアーム部材４が設けられている。アーム部材４にはロールシートＲから供給されたシート１の下面をガイドするガイド部４ｂを備えている。アーム部材４の回転は、アーム駆動部３の回転カム３ａを用いて行われる。アーム部材４と回転カム３ａの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが設けられている。回転カム３ａは押圧力調整モータ３４によって回転し、その回転位置に応じてアーム部材４に対する押圧力を変化させる。
【００２１】
また、アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に設けられ、その揺動部材７にはロールシートＲの外周方向に第１の圧接回転体８および第２の圧接回転体９が回転可能に設けられている。これらの圧接回転体（８，９）は、Ａ１方向への押圧力によってロールシートＲの外径に応じて移動し、重力方向の下方からロールシートＲの表面を圧接する。ロールシートＲの外径の変化に応じて回転カム３ａを回転させることにより、圧接機構１３によるロールシートＲに対する押圧力を所定範囲に維持することができる。シートを供給する際には圧接回転体（８，９）がロールシートＲの表面に圧接することにより、シート１の弛みの発生が抑制される。
【００２２】
分離フラッパ１０は、アーム部材４の上方でフラッパ回転軸１１を中心として矢印（Ｂ１，Ｂ２）方向に回転可能で、その自重によってロールシートＲの表面に軽く当接できる。このため、分離フラッパ１０はロールシートＲの外径の変化に応じてロールシートの表面に当接して変位する。分離フラッパ１０におけるロールシートＲとの当接部分には、シート１に対する摩擦などの影響を抑えるために、コロ１０ａが回転自在に設けられている。分離フラッパ１０の先端の分離部１０ｂは、ロールシートＲからシート１の先端を分離し易くするために、ロールシートＲの表面に極力近い位置に形成されている。
【００２３】
シート１は、圧接回転体（８，９）を通ってロールシートＲから供給され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされる。そしてシート１は分離フラッパ１０とアーム部材４との間に形成される供給経路を通って搬送部３００に供給される。また、ロールシートＲの外径の変化に応じてアーム部材４と分離フラッパ１０が移動するため、ほぼ一定の高さの供給経路が形成される。その結果、ロールシートＲの外径が変化してもロールシートＲからシート１を確実に供給することができる。
【００２４】
センサユニット６はＬＥＤ等による照射部とフォトダイオード等の受光部で構成される光学センサである。照射部からロールシートＲへ向けて照射された光は、ロールシートＲの表面で反射されて受光部で検出される。センサユニット６の出力値は任意のタイミングで制御部２０１が取得できる。なお、ここでは光学センサを用いたが、ロールシートの外周までの距離に応じてその出力値が変化するセンサであれば他のセンサであってもよい。例えば、対象物までの距離を非接触で検出する超音波センサや静電容量センサなども用いることができる。
【００２５】
（シートの巻取）
シート供給装置によるシートの巻取動作について説明をする。
【００２６】
図６は画像がプリントされたシートを巻き取る際の巻取スプール部材の説明図である。保持部には、巻取スプール部材Ｒ２が装着されている。ユーザは、プリント部４００から排出されたシート１の先端部をテープ１ａで巻取スプール部材Ｒ２の基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４の間に固定する。固定が終了するとシート１を巻き取る巻取動作を開始することができる。なお、巻き取られたシート１は、裏面に画像をプリントするためのロールシートとして、そのまま保持部で保持される。
【００２７】
図７にロールシートの外径と圧接機構の関係を示す。シート１は、巻取スプール部材Ｒ２をＣ２方向に回転させることによって巻き取られる。その際、圧接機構１３は圧接回転体（８，９）を巻き取られたシート１の外周に圧接させる。シート１の巻取が進行すると図７（ａ）から図７（ｂ）のようにロールシートの外径が徐々に大きくなる。圧接機構１３はロールシートの外径に応じて移動する。アーム部材４のセンサユニット６とロールシートの距離は、ロールシートの外径が大きくなると小さくなる。ロールシートの外周とセンサが正対しているため、センサユニット６の出力値はロールシートの外径が大きくなるのに伴い大きくなる。
【００２８】
図８に正常な状態と異常な状態の巻き取られたシートを示す。正常な状態でシート１を巻き取るとシート１がスプールフランジから外れることなく巻き取られる。このため巻取が進むのに伴ってロールシートの外径が大きくなる。一方、異常な状態で巻き取られたシート１は、シートが曲がって膨らむ場合や、スプールフランジを乗り越え、最終的にシートが詰まる場合がある。すなわち、シート１が斜めに固定されることによってシート１の側端部が徐々に片側のスプールフランジに当たり皺となる。そして、皺の状態がさらに悪化して、上述のような異常な状態になる。
【００２９】
図９にロールシートの外径に対するセンサユニットの距離の関係及びセンサユニットの出力値の関係を示す。左側の第１軸がセンサユニットとの距離で、右側の第２軸がセンサユニットの出力値である。センサユニット６とロールシートＲの外周との距離はロールシートＲの外径が大きくなるのに応じて小さくなる。一方、センサユニット６の出力値はロールシートＲの外径が大きくなるのに応じて大きくなる。巻取の異常が発生するとロールシートＲの外径が急に大きくなるため、センサユニット６と巻き取られたシート１の距離は正常な場合に比べて近くなる。この結果、異常が発生するとセンサユニット６の出力値が大きくなる。
【００３０】
図１０に、巻取スプール部材の回転角度とセンサユニットの出力値の関係を示す。横軸はスプール部材２の回転角度で、縦軸はセンサユニット６の出力値である。回転角度は３６０度で０度に戻る。すなわち、１周期の３６０度（点１）と２周期の０度（点１’）は同じ値なる。同様に２周期の３６０度（点２）と３周期の０度（点２’）、・・・、Ｎ周期の３６０度（点Ｎ）とＮ＋１周期の０度（点Ｎ’）は同じである。１周期からＮ周期までは正常でＮ＋１周期に異常が発生している状態である。巻取スプール部材Ｒ２が１回転するとセンサの出力値は一様に増加しないで変動する。これは、巻取スプール部材の設置時の遊び、巻取スプール部材２自体の歪み、テープの張り方による偏芯があるためである。巻取が正常な場合、所定角度の出力値はＮ周期まで図９の出力値の関係を満たして増加する。Ｎ＋１周期に異常が発生するとその変化量が急激に増加することになる。この結果、Ｎ＋１周期における出力値からＮ周期における出力値の差を算出すると破線のように角度によって変化する。したがって、所定角度において、閾値を超える変化があった時に巻取の異常を検知することができる。なお、閾値はロールシートの外径によって異なっていてもよい。また、所定角度は、複数であってもよく例えば４５度毎である。さらに、出力値の差を算出する場合、１周期の差でなく、２以上の整数ＭとしてＭ周期の差であってもよい。
【００３１】
ところで、ここでは巻取の際に圧接機構が巻き取られたシートの外周を圧接するとしたが、圧接機構が巻き取られたシートの外周から離れていてもよい。解除状態の場合、ロールシートの外径が大きくなるとロールシートの外周とセンサユニットの距離が小さくなる。シートの巻取に異常があるとセンサユニットとロールシートの外周の距離が大きく変化する。出力値の差が閾値を超えるとシートの巻取時の異常を検知することができる。
【００３２】
以上のようにシートの巻取時の異常を検知することができる。
【００３３】
（プリント時のフローチャート）
プリント動作と巻取動作について図１１のフローチャートを用いて説明する。プリント動作は、シート供給装置２００からシートをプリント部４００に供給し、シートに画像をプリントする。巻取動作は、プリント部４００から排出されたシートをシート供給装置２１０で巻き取る。巻取時には、巻き取られたシートの異常な状態を検知することができる。
【００３４】
Ｓ１０１工程で、シートの供給と巻取のシーケンスを開始する。ここでは、シート供給装置２００にロールシートＲが、シート供給装置２１０に巻取スプール部材Ｒ２が設置されている。ユーザは操作パネル２８から開始の指示を行う。
【００３５】
Ｓ１０２工程で、供給側と巻取側のシート供給装置にスプール部材が設置されているかを確認する。制御部２０１は、ロールセンサ３２によってスプール部材を検知し、シート供給装置（２００、２１０）にスプール部材が設置されていることを確認する。なお、シート供給装置２００の圧接機構１３は弱ニップ状態、シート供給装置２１０の圧接機構１３は解除状態である。スプール部材が確認できるまでこの工程を繰り返す。
【００３６】
Ｓ１０３工程で、シート供給装置２００が所定量のシート１を排出する。ユーザは、シート１を巻き取るためにシート供給装置２１０の巻取スプール部材Ｒ２に排出されたシート１の先端を固定する。
【００３７】
Ｓ１０４工程で、ユーザは操作パネル２８に巻取を開始できる状態であることの確認が終了したことを入力する。これにより巻取側のシート供給装置２１０の圧接機構１３が弱ニップ状態に変更される。
【００３８】
Ｓ１０５工程で、スプール部材２を１回転させて所定角度でセンサユニット６の出力値を取得する。所定角度は０度から４５度ごとの複数の角度である。制御部２０１は、取得した出力値を初期値としてＲＡＭに記憶する。なお、所定角度の初期値が基準値に対する許容値の範囲外の場合は、エラーを表示してもよい。この基準値は、工場出荷時にあらかじめ記憶された値である。ただし、使用環境に応じて適宜基準値を変更してもよい。
【００３９】
Ｓ１０６工程で、ユーザは操作パネル２８からプリントの指示を出す。
【００４０】
Ｓ１０７工程で、シート１への画像のプリントとシート１の巻取を行う。ここでは、画像のプリントとシート１の巻取を画像ごとに交互に行う。なお、シート１への画像のプリントは、プリントヘッドを一ラインごとにスキャンを行う動作と、シート１の排出を行う動作を交互に繰り返してもよい。この際、シート１の巻取は、プリント動作による排出速度に合わせて行う。排出速度は例えば数センチ〜数十センチ／秒である。
【００４１】
Ｓ１０８工程で、制御部２０１が巻取動作に合わせてセンサユニット６から所定角度における出力値を取得して、ＲＡＭ２０３に逐次保存する。
【００４２】
Ｓ１０９工程で、制御部２０１は現在の出力値と前回の周期の出力値の差を算出する。
【００４３】
Ｓ１１０工程で、出力値の差が閾値以下であればＳ１１１工程に進む。出力値の差が閾値を超える場合、Ｓ１１２工程に進み、シートの巻取を停止してその旨のエラー表示をする。
【００４４】
Ｓ１１１工程で、全ての画像のプリントが終了したかを判定する。終了していればＳ１１３工程に進み、終了していなければＳ１０７工程に戻る。
【００４５】
Ｓ１１３工程で、プリント動作と巻取動作の終了をする。この際、必要に応じてカッタ２０でシート１を切断して、所定量の巻取を行った後に巻取動作を停止する。
【００４６】
以上のように、シートを供給する際のシートの先端を検知するセンサユニットを巻取動作時に使用する。この結果、シートを巻き取る際の異常を速やかに検知することが出来る。
【符号の説明】
【００４７】
２  スプール部材
６  センサユニット
１５  圧接機構
３３  ロール駆動モータ
２０１  制御部
４００  プリント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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