(57)【要約】【課題】給紙不良の発生を防止することが出来る画像読取装置を提供すること。【解決手段】原稿トレイの上方の分離給送手段の近傍に、原稿の搬送方向の上流側に検出方向を向けて配設された検知手段を設け、原稿の給送開始前に検知手段の出力が原稿あり検知をしている場合は、原稿給送動作を開始しないことを特徴とする。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を積載する原稿積載面を有する原稿トレイと、
前記原稿面上の原稿の最上面に接して原稿を繰り出す繰り出しローラと、
繰り出された原稿の姿勢を検知する検知手段と、
前記検知手段からの信号により原稿の異常な姿勢変化を検知した場合には原稿の給送を停止する制御手段と、
を有し、前記制御手段は、原稿の給紙動作開始前に前記検知手段の信号が所定値を超える場合は給送動作を開始しないことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記検知手段は前記原稿トレイの上方の前記繰り出しローラの近傍に、前記原稿の搬送方向の上流側に検出方向を向けて配設されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検知手段は、原稿後端側の姿勢を検知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記検知手段の信号が所定値を超え、且つ、給送動作を開始しなかった場合に、ユーザに対し原稿の状態への注意確認を促す情報を操作部に表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に対して判定を行う所定の閾値を少なくとも一つ有しており、前記検知手段の検知結果が閾値を超えたかどうかにより前記繰り出しローラにより原稿の給送を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ本体の上部に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られており、画像読み取り装置は、原稿トレイにセットされた原稿を読取部に搬送してその原稿の画像を読み取らせた後に、原稿載置台の下方にある排出トレイに原稿を排出する、シート給送装置（ＡＤＦ）を有している。ＡＤＦは、原稿がセットされる原稿トレイと、原稿トレイにセットされた原稿を一枚ずつ分離して、原稿の画像情報が読み取られる読取位置に向けて給送する分離給送部と、原稿載置台の下方に位置し、読取位置にて画像情報を読み取られた原稿が排紙される排紙台と、原稿載置台を回動自在に支持する支持部材と、を備えている。
【０００３】
特許文献１に開示された構成では、原稿トレイは、原稿がセットされる基準位置と、この基準位置よりも原稿載置台と排紙台とがなす開き角度が大きくなるように回動した回動位置との間を回動する自動原稿搬送装置において、原稿トレイを回動位置に保持する、構成とし、原稿搬送路に詰まった原稿のジャム処理性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９５５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、原稿搬送路に詰まった原稿のジャム処理性を向上させる構成は開示されているものの、原稿のジャムを防止する構成は明示されていない。例えば、複数種類の原稿の画像を読取りする場合などに、シート給送装置の使用者がこれから読み取ろうとする原稿や読取が終了した原稿を、開閉カバー上に置き作業をする場合がある（図１３ａ）。この時に原稿が給紙口に垂れ、給紙トレイ上の原稿に接触していると、給紙トレイ上の原稿が給紙された時に垂れている原稿が給紙口に引き込まれてしまい給紙不良（ジャム）が発生する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、
原稿を積載する原稿トレイと、原稿トレイ上に積載された原稿を一枚ずつピックアップして分離給送する分離給送手段と、原稿トレイ上を分離給送される原稿との相対距離を検知する検知手段と、分離給送手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記分離給送手段により原稿の給送を開始可能であるかどうかを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像読取装置によれば、開閉カバー上に置かれた原稿を誤って給紙されるのを防止するため、原稿の破損を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係る概念図。（ａ）プリンタを示す全体概略図、（ｂ）画像形成エンジンの模式図。
【図２】第１の実施の形態における主要な給紙部の側面図。
【図３】原稿面検知センサの概念図。（ａ）原稿面とセンサの距離が近い時の模式図、（ｂ）原稿面とセンサの距離が遠い時の模式図、（ｃ）原稿面とセンサとの距離とセンサ出力との関係を示すグラフ。
【図４】原稿後端辺の２箇所が綴じられている綴じ原稿に、浮きが発生することを説明する模式図。
【図５】実施の形態に係る制御ブロック図。
【図６】実施の形態に係る綴じ原稿が給送される際のコピー動作を示すフローチャート。
【図７】実施の形態に係るＳ１検知処理のフローチャート。
【図８】給紙を幅方向から視た図。（ａ）通常の原稿給紙時、（ｂ）後端辺２箇所の綴じ原稿給紙時。
【図９】給紙時のセンサの出力を示すグラフ。（ａ）通常の原稿給送時、（ｂ）後端辺２箇所の綴じ原稿給送時。
【図１０】実施の形態に係るＳ１検知処理Ｔのフローチャート。
【図１１】給紙を幅方向から視た図。（ａ）給紙口に垂れた原稿がない時、（ｂ）給紙口に垂れた原稿がある時。
【図１２】給紙開始指示時のセンサの出力を示すグラフ。（ａ）給紙口に垂れた原稿がない時、（ｂ）給紙口に垂れた原稿がある時。
【図１３】従来技術の給紙を幅方向から見た図。（ａ）開閉カバー上に原稿を置かれ給紙口に原稿が垂れている状態の図、（ｂ）給紙口に垂れた原稿が給紙口に引き込まれ給紙不良になった状態の図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、第１の実施形態について説明する。第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。
【００１１】
図１は第１の実施の形態に係る図であり、図１の（ａ）はプリンタ全体概念図、図１の（ｂ）は画像形成エンジンの模式図を示す。
【００１２】
プリンタ１００は、図１の（ａ）に示すように、プリンタ本体７０と、プリンタ本体７０の上部に装着される画像読取装置１０と、を備えている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。
【００１３】
プリンタ本体７０は、その内部に画像形成エンジン６０を有している。画像形成エンジン６０は、図１の（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成手段としての画像形成ユニットＰＵと、定着装置７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１が回転し、ドラム表面が帯電装置２によって一様に帯電される。すると、露光装置３が、画像読取装置１０又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。
【００１４】
このような画像形成動作に並行して、不図示のカセット又は手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。
【００１５】
［画像読取装置］
次に画像読取装置１０について詳述する。
【００１６】
画像読取装置１０は、図１（ａ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された原稿を給送し排出トレイ３２に排出するＡＤＦ２０と、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読み取る読取ユニット４０と、を備えている。シート給送装置としてのＡＤＦ２０（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）は、原稿台ガラス４１が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット４０に対して回動可能に支持されている。なお、シートの一例である原稿Ｄは、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。
【００１７】
ＡＤＦ２０は、給送手段としてのピックアップローラ２２と、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４と、レジストレーションローラ対２５と、搬送ローラ対２６，３０と、排出ローラ対３１と、を有している。また、ＡＤＦ２０は、原稿トレイ２１上の原稿Ｄを検知する原稿有無センサＳ２１と、シート給送方向において分離駆動ローラ２３の下流に配置され原稿Ｄを検知する分離後センサＳ２２と、原稿面検知センサＳ１と、を有している。
【００１８】
読取ユニット４０は、プラテンガラス２８と、ジャンプ台２９と、基準白板４２と、原稿台ガラス４１と、第１ミラー台４３と、第２ミラー台４４と、レンズ４５と、ＣＣＤラインセンサ４６と、を有している。第１ミラー台４３の内部には、ランプ４７と、ミラー４８と、が配置されており、第２ミラー台４４の内部には、ミラー４９，５０が配置されている。第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４は、不図示のワイヤ及び駆動モータによって図内左右方向である副走査方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
画像読取装置１０は、原稿トレイ２１に積載された原稿ＤをＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス４１に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読み取る。流し読みモードは、原稿トレイ２１に積載された原稿Ｄを原稿有無センサＳ２１が検出した場合、又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。
【００２０】
流し読みモードが実行されると、不図示のアームに支持されたピックアップローラ２２が下降し、原稿トレイ２１上の最上位の原稿Ｄに当接する。そして、原稿Ｄは、ピックアップローラ２２によって給送され、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４によって形成される分離手段としての分離ニップＮにおいて１枚ずつに分離される。分離駆動ローラ２３は、分離従動ローラ２４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されている。分離従動ローラ２４への駆動伝達経路には、トルクリミッタが配置されており、分離従動ローラ２４は、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ２３に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、分離従動ローラ２４にシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。
【００２１】
分離ニップＮを通過した原稿の先端及び後端は、分離後センサＳ２２によって検知され、ピックアップローラ２２の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミング、並びにレジストレーションローラ対２５の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。
【００２２】
搬送される原稿Ｄの先端は、停止状態のレジストレーションローラ対２５に突き当たり、原稿Ｄの斜行が補正される。斜行が補正された原稿Ｄは、レジストレーションローラ対２５によって搬送され、搬送ローラ対２６によってプラテンガラス２８に向けて搬送される。プラテンガラス２８に対向してプラテンガイドローラ２７が配置されており、プラテンガイドローラ２７は、プラテンガラス２８を通過する原稿Ｄがプラテンガラス２８から浮かないように案内している。
【００２３】
そして、原稿Ｄの表面の画像がプラテンガラス２８を介して読取ユニット４０によって読み取られる。具体的には、搬送中の原稿Ｄに対してランプ４７の光が照射され、原稿Ｄからの反射光がミラー４８，４９，５０を介してレンズ４５に導かれる。そして、レンズ４５を通過した光は、ＣＣＤラインセンサ４６の受光部に結像され、光電変換されてＣＰＵ８１に画像情報が送信される。なお、基準白板４２は、原稿Ｄの読取輝度の基準となる。プラテンガラス２８を通過した原稿Ｄは、ジャンプ台２９によって搬送ローラ対３０に導かれ、排出ローラ対３１によって排出トレイ３２に排出される。
【００２４】
一方、固定読みモードは、原稿台ガラス４１に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合又はプリンタ本体１００の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス４１上の原稿Ｄは動くことなく、第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４が原稿台ガラス４１に沿って移動する。そして、ランプ４７が照射する光によって原稿Ｄを走査する。ＣＣＤラインセンサ４６の受光素子によって光電変換された画像情報は、ＣＰＵ８１へと転送される。
【００２５】
［原稿面検知センサ］
図２に、本実施形態における給紙部の側面図を示す。検知手段としての原稿面検知センサＳ１は、図２に示すように、ＡＤＦ２０のフレーム３３に設けられている。より詳しくは、原稿面検知センサＳ１は、原稿トレイ２１の上方のピックアップローラ２２の近傍に、前記原稿の搬送方向の上流側に検出方向を向けて設置される。なお本実施形態においては、原稿面検知センサＳ１は１個のみ配置されているが、複数個配置してもよい。
【００２６】
ここで原稿面検知センサＳ１の説明を行う。図３に、原稿面検知センサＳ１の概念図を示す。図３の（ａ）は原稿面とセンサの距離が近い時の模式図、図３の（ｂ）は原稿面とセンサが遠い時の模式図、図３の（ｃ）は原稿面とセンサとの距離とセンサ出力との関係である。
【００２７】
図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された最上位の原稿Ｄの後端方向に光を照射する発光部Ｓ１１と、原稿Ｄからの反射光を受光する受光部Ｓ１２と、を有している。
【００２８】
図３の（ａ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと原稿面検知センサＳ１との間の距離Ｈ１が比較的小さい場合には、受光部Ｓ１２は原稿面ＤＳで反射した光束を多く捉えることができるので、受光部Ｓ１２が受光する光量は大きくなる。図３の（ｂ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと原稿面検知センサＳ１との間の距離Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）が比較的大きい場合には、受光部Ｓ１２は原稿面ＤＳで反射した光束を多く捉えることができず、受光部Ｓ１２が受光する光量は小さくなる。そして、受光部Ｓ１２が受光した光量の大きさに応じて原稿面検知センサＳ１の出力が決定される。すなわち、原稿面検知センサＳ１は受光部Ｓ１２によって受光された光の光量の大きさに基づく信号をＣＰＵ８１（図５参照）に発信し、原稿面ＤＳと原稿面検知センサＳ１との間の距離とセンサ出力との関係は、図３の（ｃ）に示すグラフのようになる。
【００２９】
ＣＰＵ８１は、原稿面検知センサＳ１から送信されるセンサ出力に応じた信号に応じて、検知位置における原稿面ＤＳと原稿面検知センサＳ１との距離を検知する事ができる。
【００３０】
ここで、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」が給送された際に原稿が浮く原理について説明する。なお、本実施の形態における「綴じ原稿」は、針綴じや糊付けされた原稿に限らず、針なし綴じや製本された原稿でもよい。また、複数枚のページを有する原稿束に限らず、１枚の原稿を高さ方向に重なるように折った原稿でも良い。
【００３１】
図４に、綴じ原稿に浮きが発生することを説明する説明図を示す。図４は、第１のシートとしての１枚目Ｄ１と第２のシートとしての２枚目Ｄ２の後端の辺がステープルＳＴ１及びＳＴ２によって繋がっているシート束としての原稿Ｄが給送された場合の模式図である。
【００３２】
原稿Ｄがピックアップローラ２２によって給送されると、原稿Ｄは分離ニップＮに突き当たる。
【００３３】
ピックアップローラ２２は、原稿Ｄの１枚目Ｄ１の上面に当接しており、原稿Ｄが分離ニップＮに突き当たっている時も、１枚目Ｄ１に給送力を付与する。しかしながら、２枚目Ｄ２は分離ニップＮに於いて分離従動ローラ２４によって停止している。原稿ＤはステープルＳＴ１及びＳＴ２によって繋がっているため、ピックアップローラ２２が１枚目Ｄ１を給送するにつれて、１枚目Ｄ１が２枚目Ｄ２を引張り、ステープルＳＴ１及びＳＴ２を起点にして浮き上がってくる。
【００３４】
このように、綴じ原稿がピックアップローラ２２によって給送されると、原稿Ｄに特徴的な浮き若しくは撓みが形成される。
【００３５】
［制御ブロック］
図５は、制御手段としてのＣＰＵ８１の制御ブロック図である。
【００３６】
ＣＰＵ８１の入力側には、図５に示すように、原稿面検知センサＳ１、原稿有無センサＳ２１及び分離後センサＳ２２が接続されている。ＣＰＵ８１の出力側には、モータ制御部８３を介して、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５が接続されている。ピックアップモータ８４は、ピックアップローラ２２を駆動し、分離駆動モータ８５は、分離駆動ローラ２３を駆動する。
【００３７】
また、ＣＰＵ８１には、操作部５０６及びメモリ８２が接続されており、操作部５０６は、例えば操作パネルを有しており、コピージョブの開始や各種設定を行うことができる。記憶手段としてのメモリ８２には、綴じ原稿であると判断するための、原稿面検知センサＳ１の出力ＯＰ２の閾値ＴＨ１、ＴＨ２が記憶されている。
【００３８】
［原稿給紙動作］
次に、原稿が給送される場合のコピー動作についてフローチャートに沿って説明する。
【００３９】
図６に、実施の形態に係る原稿が給送される際のコピー動作を示すフローチャートを示す。
【００４０】
まず、ＣＰＵ８１は、図６に示すように、原稿有無センサＳ２１によって原稿トレイ２１に原稿が積載されているか判断する（ステップＳ１０１）。原稿トレイ２１に原稿が積載されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、原稿トレイ２１に原稿が積載されるまで待機する。
【００４１】
原稿トレイ２１に原稿が積載されていると判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、コピージョブの開始が指示されたかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。操作部５０６からコピージョブの開始が指示されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、コピージョブの開始が指示されるまで待機する。
【００４２】
コピージョブの開始が指示されたと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、原稿面検知センサＳ１のＳ１検知処理Ｔ（ステップＳ１０３）を行い、給紙口に垂れた原稿を検知したかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。給紙口に垂れた原稿を検知した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ），ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、給紙口に垂れた原稿が取り除かれるまで待機する。この時、操作パネルにより給紙口に垂れた原稿がある事をユーザに注意喚起しても良い。
【００４３】
給紙口に垂れた原稿を検知しなかった場合（ステップ１０４：Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は、ピックアップローラ２２によって原稿Ｄを給送する（ステップＳ１０５）。そして、ＣＰＵ８１は、原稿面検知センサＳ１のＳ１検知処理（ステップＳ１０６）を行い、綴じ原稿を検知したかどうかを判断する（ステップＳ１０７）。
【００４４】
綴じ原稿を検知しなかった場合、つまり、通常の原稿が給紙された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、現在給紙している原稿が分離後センサを通過したかを判断する（ステップＳ１０８）。分離後センサを通過していない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）は、ステップＳ１０６―Ｓ１０８を繰り返す。ステップＳ１０８で分離後センサを通過した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、給送された原稿Ｄが当該コピージョブの最終原稿であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００４５】
原稿有無センサＳ２１により原稿トレイ２１に原稿が積載されていると検知される場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）は、ステップＳ１０５−Ｓ１０９を繰り返す。
【００４６】
原稿有無センサＳ２１により原稿トレイ２１に原稿が積載されていないと検知される場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は最終原稿であると判断する。そして、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１０においてピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送が終了する。
【００４７】
綴じ原稿が給紙された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進む。そして、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１０においてピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送が終了する。
【００４８】
［Ｓ１検知処理］
図６に示すフローチャート内のＳ１検知処理（ステップＳ１０６）について、フローチャートに沿って説明する。
【００４９】
図７に、実施の形態に係るＳ１検知処理のフローチャートを示す。また、詳細な説明の為に、原稿給送部を幅方向から視た図（図８）及び給紙時のセンサの出力を示すグラフ（図９）を用いる。図８の（ａ）は通常の原稿給送時、図８の（ｂ）は後端の綴じ原稿給送時である。図９の（ａ）は通常の原稿給送時、図９の（ｂ）は後端の綴じ原稿給送時である。
【００５０】
まず、ＣＰＵ８１は、原稿面検知センサＳ１の原稿給送中（シート給送中）の出力ＯＰ２を読み取り（ステップＳ２０１）、出力ＯＰ２が、メモリ８２に予め記憶された所定の高さとしての閾値ＴＨ１を超えたかどうかを判断する（ステップＳ２０２）。
【００５１】
図８の（ａ）に示す様に、綴じ原稿では無い通常の原稿が給紙された場合には、綴じ原稿の時のように原稿に特徴的な浮きは発生しない。通常の原稿が給紙された場合は図９の（ａ）に示すように、原稿給送中の原稿面検知センサＳ１の出力ＯＰ２の出力は低い状態のまま維持される。よって、通常の原稿が給送された際には、出力ＯＰ２が閾値ＴＨ１を超えず（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は綴じ原稿では無い原稿が給送されていると判断し、Ｓ１検知処理を終了する。
【００５２】
次に、図８の（ｂ）に示す様に、綴じ原稿が給紙された場合には、原稿Ｄの給送に伴い、原稿Ｄの最上位の原稿である１枚目Ｄ１に浮きが発生し、１枚目Ｄ１の高さ位置が上昇する。このため、図９の（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送されるにつれて原稿面検知センサＳ１の出力ＯＰ２が高くなる。そして、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ８１は、原稿面検知センサＳ１の原稿給送中の出力ＯＰ２が原稿面検知Ｓ１センサの閾値ＴＨ１を超えたかどうかを判断する。原稿面検知センサＳ１の出力ＯＰ２が閾値ＴＨ１を超えた場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０３に於いて、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断し、Ｓ１検知処理を終了する。
【００５３】
［Ｓ１検知処理Ｔ］
図６に示すフローチャート内のＳ１検知処理Ｔ（ステップＳ１０３）について、フローチャートに沿って説明する。図１０に、実施の形態に係るＳ１検知処理Ｔのフローチャートを示す。また、詳細な説明の為に、原稿給送部を幅方向から視た図（図１１）及び給紙時のセンサの出力を示すグラフ（図１２）を用いる。図１１は開閉カバー上に原稿が置かれ給紙口に垂れている状態の模式図である。図１２の（ａ）は給紙口に垂れているものがない状態でのセンサＳ１の出力グラフ、図１２の（ｂ）は開閉カバー上に原稿が置かれ給紙口に垂れている状態でのセンサＳ１の出力グラフである。
【００５４】
コピージョブの開始が指示されたと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、原稿面検知センサＳ１の出力ＯＰ２を読み取り（ステップＳ３０１）、出力ＯＰ２が、メモリ８２に予め記憶された所定の閾値ＴＨ２を超えているかどうかを判断する（ステップＳ３０２）。
【００５５】
給紙口に垂れている原稿がない場合は図１２の（ａ）に示すように、給紙開始指示のタイミングに於いて原稿面検知センサＳ１の出力ＯＰ２の出力は低いままの状態となっている。よって、給紙口に垂れている原稿がない場合には、出力ＯＰ２が閾値ＴＨ２を超えず（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は給紙口に垂れている原稿がないと判断し、Ｓ１検知処理Ｔを終了する。
【００５６】
次に、給紙口に垂れている原稿がある場合は図１２の（ｂ）に示すように、給紙開始指示のタイミングに於いて原稿紙面検知センサＳ１の出力ＯＰ２の出力は高い状態となっている。よって、給紙口に垂れている原稿がある場合には、出力ＯＰ２が閾値ＴＨ２を超え（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は給紙口に垂れている原稿があると判断し、Ｓ１検知処理Ｔを終了する。
【００５７】
ここで、原稿面検知センサＳ１及び原稿面ＤＳ迄の距離や向きは、綴じ原稿の検知時及び給紙口に垂れている原稿の検知時では異なる為、綴じ原稿給送時の出力及び給紙口に垂れている原稿がある場合の出力は異なる場合が殆どである。よって、原稿面検知センサＳ１の閾値ＴＨ１及びＴＨ２は同じで無くとも良い。
【００５８】
また、給紙口に垂れたために給紙不良（ジャム）になる恐れのあるものは、普通紙に限らず、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、布、など剛度の低い材質のものが考えられる。ここでいう剛度とはそのものを撓ませたときに元の形状に戻ろうとする力を表し、元に戻ろうとする力が弱い材質を剛度の低い材質としている
【符号の説明】
【００５９】
２０  シート給送装置（ＡＤＦ）、２１ａ  積載面、２２  給送手段（ピックアップローラ）、
８１  制御手段（ＣＰＵ）、８２  記憶手段（メモリ）、
９３，９４  昇降機構（昇降モータ、昇降アーム）、９６  移動部（レバー）、
９９  エンコーダ（ロータリーボリューム）、
Ｄ１  第１のシート（１枚目）、Ｄ２  第２のシート（２枚目）、
Ｎ  分離手段（分離ニップ）、ＰＵ  画像形成手段（画像形成ユニット）、
Ｓ１  検知手段（原稿面検知センサ）、Ｓ１１  発光部、Ｓ１２  受光部、
Ｓ２２  分離後センサ、Ｓ２３  原稿長検知センサ、
ＴＨ１・ＴＨ２  原稿面検知センサの閾値
【図１】
2020117329.tif 000003
【図２】
2020117329.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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