(57)【要約】【課題】アタッチメント先端に破砕機を備える建設機械において、操作者の操作負担を軽減しつつ、破砕対象物を確実に破砕することが可能な技術の提供。【解決手段】解体機は、破砕機用油圧シリンダ５０とメインバルブ５１とコントローラ６と閉ボタン７とを備える。メインバルブ５１は、破砕機を開作動させる開作動状態と閉作動させる閉作動状態とに切替可能に構成される。コントローラ６は、閉じ操作が終了したと判断した場合は、閉じ操作が終了した時点から所定時間が経過するまでの所定期間、開励磁信号を出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業アタッチメントの先端に装着される破砕機と、
前記破砕機を開閉させるための破砕機用油圧シリンダと、
前記破砕機用シリンダに供給される圧油を制御し、前記破砕機を開作動させる開作動状態と、前記破砕機を閉作動させる閉作動状態とに切替可能に構成されるメインバルブと、
前記メインバルブを前記開作動状態に切り替える開励磁信号の出力を制御するコントローラと、
オペレータによる閉じ操作の有無を示す閉操作信号を前記コントローラに出力する出力手段と、
を備え、
前記コントローラは、前記閉操作信号に基づいて前記閉じ操作が終了したと判断した場合は、前記閉じ操作が終了した時点から一定時間が経過するまでの所定期間、前記開励磁信号を出力することを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記コントローラは、前記所定期間において、前記閉操作信号に基づいて前記閉じ操作が受け付けられたと判断した場合は、前記開励磁信号の出力を中止することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記破砕機が最も開いた状態を開きエンドとして検出する検出手段を更に備え、
前記コントローラは、前記所定期間において、前記開きエンドが検出された場合は、前記開励磁信号の出力を中止することを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記オペレータによる開き操作を受け付ける開操作受付手段と、
前記コントローラを介して前記破砕機を自動的に開作動させる自動開きモードと、前記開操作受付手段を介して前記破砕機を手動で開作動させる手動開きモードとを切り替えるモード切替手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１から３のうち何れかに記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アタッチメント先端に破砕機を備える建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作者が手動操作を行わなくても自動的に開閉動作を繰り返すことが可能なアタッチメント式破砕装置の駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。具体的には、特許文献１の技術では、油圧シリンダの伸出側及び引き込み側の油圧が検出され、油圧が所要値を上回ると、ロッドの伸出・引き込み動作が反転するように制御される。これによれば、操作者は操作レバーを何回も操作する必要がないため、操作負担が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６２４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、油圧の値に応じてロッドが往復運動を繰り返し、それに伴って可動部材が開閉を繰り返す構成になっているため、操作者が閉作動を継続したいという意図があったとしても、その意図に反して可動部材が勝手に開作動し、破砕対象物を確実に破砕できないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、アタッチメント先端に破砕機を備える建設機械において、操作者の操作負担を軽減しつつ、破砕対象物を確実に破砕することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、作業アタッチメントの先端に装着される破砕機と、前記破砕機を開閉させるための破砕機用油圧シリンダと、前記破砕機用シリンダに供給される圧油を制御し、前記破砕機を開作動させる開作動状態と、前記破砕機を閉作動させる閉作動状態とに切替可能に構成されるメインバルブと、前記メインバルブを前記開作動状態に切り替える開励磁信号の出力を制御するコントローラと、オペレータによる閉じ操作の有無を示す閉操作信号を前記コントローラに出力する出力手段と、を備え、前記コントローラは、前記閉操作信号に基づいて前記閉じ操作が終了したと判断した場合は、前記閉じ操作が終了した時点から一定時間が経過するまでの所定期間、前記開励磁信号を出力することを特徴とする建設機械を提供している。
【０００７】
ここで、前記コントローラは、前記所定期間において、前記閉操作信号に基づいて前記閉じ操作が受け付けられたと判断した場合は、前記開励磁信号の出力を中止するのが好ましい。
【０００８】
また、前記破砕機が最も開いた状態を開きエンドとして検出する検出手段を更に備え、前記コントローラは、前記所定期間において、前記開きエンドが検出された場合は、前記開励磁信号の出力を中止するのが好ましい。
【０００９】
また、前記オペレータによる前記破砕機の開作動を指示する開き操作を受け付ける開操作受付手段と、前記コントローラを介して前記破砕機を自動的に開作動させる自動開きモードと、前記開操作受付手段を介して前記破砕機を手動で開作動させる手動開きモードとを切り替えるモード切替手段とを更に備えるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、閉じ操作が終了したと判断された場合は、閉じ操作が終了した時点から一定時間が経過するまでの所定期間、開励磁信号が出力される。そのため、オペレータが閉じ操作を行っている最中は破砕機の閉作動が確実に継続され、当該閉じ操作が終了した後に破砕機の開作動が自動的に開始する。従って、アタッチメント先端に破砕機を備える建設機械において、操作者の操作負担を軽減しつつ、破砕対象物を確実に破砕することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】破砕機を備える解体機を示す側面図。
【図２】破砕機を開閉するための破砕機用油圧シリンダに関する油圧回路図（第１実施形態）。
【図３】オペレータの閉じ操作と破砕機の作動状況との関係を示すグラフ。
【図４】第２実施形態に係る油圧回路図。
【図５】第１変形例に係る油圧回路図。
【図６】第２変形例に係る油圧回路図。
【図７】第３変形例に係る油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜１．第１実施形態＞
本発明の第１実施形態による建設機械について図１から図３に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として、図１に示される解体機１を例示する。
【００１３】
図１に示されるように、解体機１は、下部走行体２と、下部走行体２上に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に装着される作業アタッチメント４とを備えて構成される。
【００１４】
作業アタッチメント４の先端には、コンクリート等の破砕対象物を破砕する小割破砕機５（以下、単に「破砕機５」とも称する）が装着されている。
【００１５】
破砕機５は、図２に示す破砕機用油圧シリンダ５０を備えている。破砕機５は、破砕機用油圧シリンダ５０の伸縮に伴って開閉作動するように構成されており、その開閉作動によって破砕対象物を破砕（圧砕）する。
【００１６】
第１実施形態では、破砕機用油圧シリンダ５０の油圧回路として、図２に示すような構成が採用されている。具体的には、破砕機用油圧シリンダ５０の油圧回路は、メインバルブ５１と、閉操作用ソレノイドバルブ５３と、開操作用ソレノイドバルブ５５とを備えて構成されている。
【００１７】
メインバルブ５１は、破砕機用油圧シリンダ５０に供給される圧油を制御するためのバルブである。詳細には、メインバルブ５１は、破砕機５を開作動させる圧油を破砕機用油圧シリンダ５０に供給する開作動状態と、破砕機５を閉作動させる圧油を破砕機用油圧シリンダ５０に供給する閉作動状態とに切替可能に構成されている。
【００１８】
具体的には、メインバルブ５１は、閉操作用ソレノイドバルブ５３から供給されるパイロット圧に応じて、上述した閉作動状態に切り替えられる。メインバルブ５１が閉作動状態に切り替えられると、ポンプから送り込まれた圧油が破砕機用油圧シリンダ５０のボトム側に供給されると共に、破砕機用油圧シリンダ５０のロッド側の圧油がタンクに戻る。これにより、破砕機用油圧シリンダ５０が伸長し、その結果、破砕機５が閉作動する。
【００１９】
また、メインバルブ５１は、開操作用ソレノイドバルブ５５から供給されるパイロット圧に応じて、上述した開作動状態に切り替えられる。メインバルブ５１が開作動状態に切り替えられると、ポンプから送り込まれた圧油が破砕機用油圧シリンダ５０のロッド側に供給されると共に、破砕機用油圧シリンダ５０のボトム側の圧油がタンクに戻る。これにより、破砕機用油圧シリンダ５０が収縮し、その結果、破砕機５が開作動する。
【００２０】
なお、メインバルブ５１は、パイロット圧が供給されていない場合には中立状態を維持する。中立状態とは、破砕機用油圧シリンダ５０とポンプ及びタンクとを接続する油路が遮断されている状態（図２に示す状態）である。
【００２１】
閉操作用ソレノイドバルブ５３は、コントローラ６から出力された閉励磁信号に応じて作動するバルブである。閉操作用ソレノイドバルブ５３は、閉励磁信号に応答して、パイロット圧をメインバルブ５１に供給する状態に切り替えられる。これに伴って、メインバルブ５１が上述した閉作動状態に切り替えられ、破砕機用油圧シリンダ５０が伸長し、破砕機５が閉作動する。
【００２２】
開操作用ソレノイドバルブ５５は、コントローラ６から出力された開励磁信号に応じて作動するバルブである。開操作用ソレノイドバルブ５５は、開励磁信号に応答してパイロット圧をメインバルブ５１に供給する状態に切り替えられる。これに伴って、メインバルブ５１が上述した開作動状態に切り替えられ、破砕機用油圧シリンダ５０が収縮し、破砕機５が開作動する。
【００２３】
コントローラ６は、上述した閉励磁信号の出力及び上述した開励磁信号の出力を制御する制御装置である。
【００２４】
コントローラ６には、オペレータ（操作者）による破砕機５の閉じ操作を受け付けるための閉ボタン７と、破砕機５が最も開いた状態を開きエンドとして検出するための開きエンド検出センサ８とが接続されている。
【００２５】
閉ボタン７は、オペレータにより押下されている状態ではＯＮ信号をコントローラ６に出力し、オペレータにより押下されていない状態ではＯＦＦ信号をコントローラ６に出力する。なお、閉ボタン７は、本発明に係る出力手段の一例である。また、ＯＮ信号及びＯＦＦ信号は、オペレータによる閉じ操作の有無を示す信号（ＯＮ信号：有、ＯＦＦ信号：無）であり、本発明に係る閉操作信号の一例である。
【００２６】
開きエンド検出センサ８は、シリンダストロークセンサとして構成され、破砕機用油圧シリンダ５０が最も収縮した状態（すなわち破砕機５が最も開いた状態）を開きエンドとして検出し、開きエンドを示す信号（以下、単に「開きエンド信号」とも称する）をコントローラ６に出力する。
【００２７】
コントローラ６は、閉ボタン７からＯＮ信号が出力されている期間は、オペレータが閉じ操作を行っていると判断し、閉励磁信号を閉操作用ソレノイドバルブ５３に出力し続ける。
【００２８】
その後、閉ボタン７からの出力信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わると、コントローラ６は、オペレータによる閉じ操作が終了したと判断し、閉励磁信号の閉操作用ソレノイドバルブ５３への出力を中止する。これと同時に、コントローラ６は、開励磁信号の開操作用ソレノイドバルブ５５への出力を開始し、閉じ操作が終了した時点から一定時間が経過するまでの所定期間（以下、「自動開作動期間」とも称する）、開励磁信号を開操作用ソレノイドバルブ５５に出力し続ける。これにより、破砕機５は自動開作動期間にわたって開作動を継続する。なお、自動開作動期間は、設計者が任意に設定することが可能である。
【００２９】
ただし、自動開作動期間中であっても、以下の場合には破砕機５の開作動が強制終了される。
【００３０】
具体的には、自動開作動期間において、閉ボタン７から出力信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わった場合（すなわち、再び閉じ操作された場合）は、コントローラ６は、開励磁信号の開操作用ソレノイドバルブ５５への出力を中止し、閉励磁信号を閉操作用ソレノイドバルブ５３に出力する。これに伴い、破砕機５の開作動が強制終了され、破砕機５の閉作動が開始する。
【００３１】
また、自動開作動期間において、開きエンド検出センサ８から開きエンド信号が出力された場合も、コントローラ６は、開励磁信号の開操作用ソレノイドバルブ５５への出力を中止する。これに伴い、破砕機５の開作動が強制終了される。
【００３２】
以下、図３を参照しながら、オペレータの閉じ操作と破砕機５の作動状況との関係について詳細に説明する。
【００３３】
まず、閉じ操作（閉ボタン７の押下）が受け付けられるまでの期間（時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間）においては、メインバルブ５１が中立状態にあり、破砕機５は開閉作動せず、初期状態を維持する。
【００３４】
その後、時刻ｔ１において閉じ操作が受け付けられると、コントローラ６は、閉励磁信号を閉操作用ソレノイドバルブ５３に出力する。これに伴い、メインバルブ５１が閉作動状態に切り替えられ、破砕機５は閉作動を開始する。
【００３５】
コントローラ６は、閉じ操作が終了までの期間（時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間）、閉励磁信号を閉操作用ソレノイドバルブ５３に出力し続ける。これに伴い、破砕機５は閉作動を継続する。
【００３６】
時刻ｔ２において閉じ操作が終了すると、コントローラ６は、閉励磁信号の閉操作用ソレノイドバルブ５３への出力を中止すると共に、開励磁信号の開操作用ソレノイドバルブ５５への出力を開始する。これに伴い、メインバルブ５１が閉作動状態から開作動状態に切り替えられ、破砕機５は閉作動を終了すると共に開作動を自動的に開始する。
【００３７】
コントローラ６は、閉じ操作が終了した時点（時刻ｔ２）から予め設定された一定時間ＴＭ１が経過するまでの所定期間（自動開作動期間）、開励磁信号を開操作用ソレノイドバルブ５５に出力し続ける。そして、一定時間ＴＭ１が経過すると、コントローラ６は、開励磁信号の開操作用ソレノイドバルブ５５への出力を中止する。これに伴い、メインバルブ５１が開作動状態から中立状態に切り替えられ、次の閉じ操作（時刻ｔ３）が受け付けられるまでの期間、破砕機５は開閉作動を行わない。
【００３８】
時刻ｔ３において再度閉じ操作が受け付けられると、コントローラ６は、閉励磁信号を閉操作用ソレノイドバルブ５３に出力する。そして、時刻ｔ４において閉じ操作が終了すると、コントローラ６は、閉励磁信号の閉操作用ソレノイドバルブ５３への出力を中止すると共に、開励磁信号の開操作用ソレノイドバルブ５５への出力を開始する。
【００３９】
上述したように、通常は、コントローラ６は、閉じ操作が終了した時点（時刻ｔ４）から予め設定された一定時間ＴＭ１が経過するまでの期間（自動開作動期間）、開励磁信号を開操作用ソレノイドバルブ５５に出力し続ける。
【００４０】
ただし、時刻ｔ４から一定時間ＴＭ１が経過するまでの期間に、再度閉じ操作が受け付けられると（時刻ｔ５：時刻ｔ４から一定時間ＴＭ１よりも短い時間ＴＭ２が経過した時刻）、コントローラ６は、開励磁信号の開操作用ソレノイドバルブ５５への出力を中止し、閉励磁信号を閉操作用ソレノイドバルブ５３に出力する。かかる制御により、オペレータが閉じ操作を行った場合には、破砕機５の開作動が強制終了し、破砕機５の閉作動が直ぐに開始する。すなわち、オペレータによる閉じ操作は、自動的に行われる破砕機５の開作動に優先される。そして、コントローラ６は、閉じ操作が終了（時刻ｔ６）までの期間、閉励磁信号を閉操作用ソレノイドバルブ５３に出力し続ける。
【００４１】
なお、上述したように、一定時間ＴＭ１が経過する前であっても、開きエンド検出センサ８から開きエンド信号が出力されると、コントローラ６は、開励磁信号の開操作用ソレノイドバルブ５５への出力を中止する。
【００４２】
上述した第１実施形態によれば、オペレータによる閉じ操作が終了したと判断された場合は、閉じ操作が終了した時点（図３：時刻ｔ２）から一定時間（図３：一定時間ＴＭ１）が経過するまでの期間、破砕機５が自動的に開作動される。よって、オペレータが閉じ操作を行っている最中は破砕機５の閉作動が確実に継続され、当該閉じ操作が終了した後に破砕機５の開作動が自動的に開始する。そのため、アタッチメント先端に破砕機５を備える解体機１において、操作者の操作負担を軽減しつつ、破砕対象物を確実に破砕することが可能である。
【００４３】
また、上述した第１実施形態によれば、閉じ操作が終了した時点（図３：時刻ｔ４）から一定時間が経過するまでの期間に、再度閉じ操作が受け付けられた場合（図３：時刻ｔ５）、開励磁信号の開操作用ソレノイドバルブ５５への出力が中止され、閉励磁信号が閉操作用ソレノイドバルブ５３に出力される。これに伴い、一定時間（図３：一定時間ＴＭ１）の経過を待たずに破砕機５の開作動を強制終了し、破砕機５の閉作動を開始することが可能である。従って、閉じ操作を行えば、自動的に行われる開作動の終了を待つことなく直ぐに閉作動を行えるため、作業効率が向上し、破砕対象物が小さい場合などに有効である。
【００４４】
また、上述した第１実施形態によれば、閉じ操作が終了した時点から一定時間が経過するまでの期間中に、開きエンド検出センサ８から開きエンド信号が出力されると、開励磁信号の開操作用ソレノイドバルブ５５への出力が中止され、破砕機５の開作動が中断される。そのため、破砕機５が最も開いた状態（リリーフ状態）になった場合には、メインバルブ５１が中立状態に戻る。そのため、リリーフ弁から流れ出す圧油が削減され、無駄な燃料消費を抑制することが可能である。
【００４５】
＜２．第２実施形態＞
続いて、第２実施形態による建設機械について図４に基づき説明する。以下では、上記第１実施形態と相違する部分を中心に説明し、共通する部分については説明を省略する。
【００４６】
第２実施形態では、破砕機用油圧シリンダ５０の油圧回路として、図４に示すような構成が採用されている。具体的には、破砕機用油圧シリンダ５０の油圧回路は、メインバルブ５１と、ペダル前踏用バルブ５２と、ペダル後踏用バルブ５４と、開操作用ソレノイドバルブ５５と、モード切替バルブ５６とを備えて構成されている。
【００４７】
メインバルブ５１及び開操作用ソレノイドバルブ５５は、上記第１実施形態と同様である。
【００４８】
ペダル前踏用バルブ５２は、オペレータによるペダル前踏み（閉じ操作）が行われた場合に、閉作動状態に切り替えるためのパイロット圧をメインバルブ５１に供給するバルブである。
【００４９】
ペダル後踏用バルブ５４は、オペレータによるペダル後踏み（開き操作）が行われた場合に、開作動状態に切り替えるためのパイロット圧をメインバルブ５１に供給するバルブである。
【００５０】
モード切替バルブ５６は、開操作用ソレノイドバルブ５５を介して破砕機５を自動的に開作動させる自動開きモードと、ペダル後踏用バルブ５４を介して破砕機５を手動で開作動させる手動開きモードとを切り替えるためのバルブである。モード切替バルブ５６は、図示しない切替スイッチ等の切替操作に伴って出力される切替信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）によって切り替えられるように構成されている。
【００５１】
破砕機５を用いて破砕対象物を破砕する場合には、モード切替バルブ５６は、上述した自動開きモードに切り替えられる。一方、破砕機５以外のアタッチメント（自動開きを回避したいもの）を用いる場合には、モード切替バルブ５６は、上述した手動開きモードに切り替えられる。
【００５２】
なお、ペダル後踏用バルブ５４は、本発明に係る開操作受付手段の一例である。また、モード切替バルブ５６は、本発明に係るモード切替手段の一例である。
【００５３】
また、コントローラ６には、上記第１実施形態で説明した開きエンド検出センサ８に加え、閉じ操作検出センサ９が接続されている。
【００５４】
閉じ操作検出センサ９は、オペレータによってペダルが前踏みされている状態ではコントローラ６にＯＮ信号を出力し、ペダルから足が離れている状態ではコントローラ６にＯＦＦ信号を出力する。なお、閉じ操作検出センサ９は、本発明に係る出力手段の一例である。
【００５５】
コントローラ６は、閉じ操作検出センサ９からＯＮ信号が出力されている期間は、オペレータが閉じ操作を行っていると判断し、閉励磁信号を閉操作用ソレノイドバルブ５３に出力し続ける。
【００５６】
その後、閉じ操作検出センサ９からの出力信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わると（オペレータがペダルから足を離すと）、コントローラ６は、オペレータが閉じ操作を終了したと判断し、閉励磁信号の閉操作用ソレノイドバルブ５３への出力を中止する。これと同時に、コントローラ６は、開励磁信号の開操作用ソレノイドバルブ５５への出力を開始し、閉じ操作が終了した時点から一定時間が経過するまでの期間（自動開作動期間）、開励磁信号を出力し続ける。これにより、破砕機５は自動開作動期間にわたって開作動を継続する。
【００５７】
その他の構成及び効果は、上記第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００５８】
上述した第２実施形態によれば、モード切替バルブ５６によって、開操作用ソレノイドバルブ５５を介して破砕機５を自動的に開作動させる自動開きモードと、ペダル後踏用バルブ５４を介して破砕機５を手動で開作動させる手動開きモードとが切り替え可能に構成されている。そのため、破砕機５以外のアタッチメント（自動開きを回避したいもの）を使用する場合には、手動開きモードを選択して自動開きが作動しないようにすることが可能である。
【００５９】
＜３．変形例＞
本発明による建設機械は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００６０】
例えば、上記各実施形態では、油圧回路に開きエンド検出センサ８を設け、破砕機５が最も開いた状態を開きエンドとして検出し、自動開作動期間に開きエンドが検出された場合には自動的な開作動が強制終了される場合を例示したが、これに限定されない。
【００６１】
図５及び図６に示されるように、油圧回路に開きエンド検出センサ８を設けず、開きエンドを考慮することなく、破砕機５の開閉を制御するようにしてもよい。その場合、破砕機５が最も開いた状態になった後も、閉じ操作が終了した時点から一定時間が経過するまでの期間は、コントローラ６が開励磁信号を出力し続ける。その場合、リリーフ弁から圧油が流れ出るため、燃料消費は増加するが、開きエンド検出センサ８を設置するためのコストは低減される。
【００６２】
また、上記各実施形態では、開きエンド検出センサ８がシリンダストロークセンサとして構成される場合を例示したが、これに限定されず、例えば、シリンダリリーフで構成されるようにしてもよい。
【００６３】
また、上記第１実施形態では、図２に示されるように、閉操作用ソレノイドバルブ５３及び開操作用ソレノイドバルブ５４を介してコントローラ６がメインバルブ５１を間接的に切り替える場合を例示したが、これに限定されない。例えば、図７に示されるように、閉操作用ソレノイドバルブ５３及び開操作用ソレノイドバルブ５４を油圧回路に設けず、上述した閉励磁信号及び開励磁信号をコントローラ６からメインバルブ５１に出力し、コントローラ６がメインバルブ５１を直接切り替えるように構成してもよい。その場合、メインバルブ５１は電磁弁として構成される。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように本発明にかかる建設機械は、建設現場で発生するコンクリート等を二次破砕する解体機等に適している。
【符号の説明】
【００６５】
１  解体機、２  下部走行体、３  上部旋回体、４  作業アタッチメント、
５  小割破砕機（破砕機）、６  コントローラ、７  閉ボタン、８  エンド検出センサ、
９  操作検出センサ、５０  破砕機用油圧シリンダ、５１  メインバルブ、
５２  ペダル前踏用バルブ、５３  閉操作用ソレノイドバルブ、
５４  ペダル後踏用バルブ、５５  開操作用ソレノイドバルブ、
５６  モード切替バルブ、ｔ０〜ｔ６  時刻、ＴＭ１  一定時間
【図１】
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【図２】
2020117997.tif 000004
【図３】
2020117997.tif 000005
【図４】
2020117997.tif 000006
【図５】
2020117997.tif 000007
【図６】
2020117997.tif 000008
【図７】
2020117997.tif 000009