(57)【要約】      （修正有）【課題】絶縁フィルムへの金型でのプレスの繰り返しによる絶縁フィルムにつけられる折目の位置のズレが生じにくい絶縁フィルムの製造装置を提供する。【解決手段】絶縁フィルム１０の製造方法は、所定の間隔毎に絶縁フィルム１０に設けられているパイロット孔１５に挿入可能なパイロットピン２５を備えた把持手段によって、絶縁フィルム１０を定められた位置にて把持する把持ステップと、絶縁フィルム１０にスロットの形状に対応する折目１１を形成する折目形成手段に絶縁フィルム１０を、パイロットピン２５から折目形成手段の凹凸形状によって定められる引き込まれ長を減算した距離分搬送し、絶縁フィルム１０の把持を解除する搬送ステップと、折目形成手段が、折目１１を形成する折目形成ステップと、把持手段を定められた位置に移動させ、パイロットピン２５を別のパイロット孔１０に挿入する位置調整ステップと、を有する。【選択図】図５
2020114123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアのコア片間に形成されるスロットに装着される絶縁フィルムの製造方法において、
前記絶縁フィルムの長手方向に沿って、所定の間隔毎に前記絶縁フィルムに設けられているパイロット孔に挿入可能なパイロットピンを備えた把持手段によって、前記絶縁フィルムを定められた位置にて把持する把持ステップと、
前記絶縁フィルムに前記スロットの形状に対応する折目を形成する折目形成手段に前記絶縁フィルムが供給されるように前記絶縁フィルムを、前記所定の間隔から前記折目形成手段の凹凸形状によって定められる引き込まれ長を減算した距離分搬送し、前記絶縁フィルムの把持を解除する搬送ステップと、
前記折目形成手段が、前記搬送ステップによって前記折目形成手段に供給された前記絶縁フィルムに、前記絶縁フィルムの長手方向に垂直方向であり、隣接する前記コア片間に形成されるスロットの形状に対応した折目を形成する折目形成ステップと、
前記把持手段を前記定められた位置に移動させ、前記パイロットピンを前記パイロット孔とは別のパイロット孔に挿入する位置調整ステップと、を有する絶縁フィルムの製造方法。
【請求項２】
前記パイロット孔は長手方向に一定間隔毎に複数づつ設けられており、前記搬送ステップ及び前記位置調整ステップは、前記把持手段によって前記複数のパイロット孔にパイロットピンが挿入される請求項１に記載の絶縁フィルムの製造方法。
【請求項３】
前記パイロット孔は長手方向に一定間隔毎に四辺形状を呈するパイロット孔が設けられており、前記搬送ステップ及び前記位置調整ステップは、前記把持手段によって四辺形状の前記パイロット孔にパイロットピンが挿入される請求項１に記載の絶縁フィルムの製造方法。
【請求項４】
ステータコアのコア片間に形成されるスロットに装着される絶縁フィルムの製造装置において、
前記絶縁フィルムの長手方向に沿って、所定の間隔毎に前記絶縁フィルムに設けられているパイロット孔であって、前記パイロット孔に対応した形状を呈し、定められた位置にて前記パイロット孔に挿入するパイロットピンを備えた把持手段と、
前記絶縁フィルムに、前記絶縁フィルムの長手方向に垂直方向であり、隣接する前記コア片間に形成される前記スロットの形状に対応する折目を形成する折目形成手段と、
前記絶縁フィルムに前記スロットの形状に対応する折目を形成する折目形成手段に前記絶縁フィルムが供給されるように前記絶縁フィルムを前記定められた間隔から前記折目形成手段の凹凸形状によって定められる引き込まれ長を減算した距離分搬送し、前記把持手段を、前記折目形成手段が前記絶縁フィルムに折目を形成した後、前記定められた位置に移動させて前記パイロットピンを前記パイロット孔とは別のパイロット孔に挿入する搬送手段と、を備えた絶縁フィルムの製造装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の絶縁フィルムの製造方法で製造された絶縁フィルムを、前記絶縁フィルムの前記スロット毎に決められた位置で把持し、絶縁フィルムを前記スロットに挿入し、絶縁フィルムを前記スロットに装着する絶縁フィルム装着ステップと、
前記絶縁フィルムが装着された前記コア片にコイルを巻回する巻線ステップと、を有する回転電機のステータの製造方法。
【請求項６】
前記コア片は、円弧形状を呈するバックヨーク部、及び前記バックヨーク部の中心から円弧形状の中心に向かって突出しているティース部を有し、
前記スロットに装着された前記絶縁フィルムにおいて前記ティース部のティース下端部の間に対応する位置を軸方向に切断し、前記絶縁フィルムを切断することで形成される端部を、前記スロットに挿入する絶縁フィルム切断・折り返しステップを有する請求項５に記載の回転電機のステータの製造方法。
【請求項７】
前記決められた位置とは、前記絶縁フィルムが装着されたときに前記絶縁フィルムの突出部がスロット内に形成される位置である請求項６に記載の回転電機のステータの製造方法。
【請求項８】
前記絶縁フィルム切断・折り返しステップは、前記スロットに装着された絶縁フィルムの端部を前記スロットに挿入するときに、前記端部を前記突出部と重ねる請求項７に記載の回転電機のステータの製造方法。
【請求項９】
前記絶縁フィルム切断・折り返しステップは、前記絶縁フィルムの前記パイロット孔が設けられている位置を軸方向に切断する請求項８に記載の回転電機のステータの製造方法。
【請求項１０】
前記絶縁フィルム切断・折り返しステップは、前記絶縁フィルムの前記パイロット孔が設けられている位置の近傍かつ前記パイロット孔からずれた位置を軸方向に切断する請求項８に記載の回転電機のステータの製造方法。
【請求項１１】
ステータコアのコア片間に形成されるスロットに装着される絶縁フィルムにおいて、
長手方向に所定の間隔毎にパイロット孔が設けられ、前記所定の間隔毎の前記パイロット孔間に、前記絶縁フィルムの長手方向に垂直方向であり、隣接する前記コア片間に形成されるスロットの形状に対応する折目が設けられている絶縁フィルム。
【請求項１２】
前記パイロット孔は、長手方向に一定間隔毎に複数つづ設けられている請求項１１に記載の絶縁フィルム。
【請求項１３】
前記パイロット孔は、四辺形状を呈している請求項１１又は請求項１２に記載の絶縁フィルム。
【請求項１４】
円弧形状を呈するバックヨーク部及び前記バックヨーク部の円弧形状の中心部から円弧形状の中心に向かって突出しているティース部からなるコア片を円環状に配置して形成されるステータコアと、
前記ティース部に巻回されるコイルと、
隣接する前記コア片同士の前記バックヨーク部の内周面と前記ティース部の側壁によって形成されるスロットの形状に沿うように装着されている請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の絶縁フィルムと、を備えた回転電機のステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁フィルムの製造方法、絶縁フィルムの製造装置、回転電機のステータの製造方法、絶縁フィルム、及び回転電機のステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転電機のステータの絶縁紙には、複数のティースを含むステータコアの内周側に沿って１枚のシートを用いて形成されているものがある。その絶縁紙の隣接する窓部の間の部分には、折曲線に沿って折目が設けられている。絶縁紙は折目に沿って折り曲げられる（例えば、特許文献１参照）。また、従来の絶縁体製造装置には、オス型及びメス型のような凹凸形状の金型を用いて、絶縁体の両面からプレスと、ロールから絶縁体製造装置への絶縁紙の供給をティースの数だけ繰り返した後に、絶縁体を切断することで、それぞれのスロットの絶縁体を製造しているものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３５０６０号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３１５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、絶縁紙に折曲線に沿って折目を形成する方法の記載は無い。特許文献２に記載されている絶縁体製造装置は、金型によって絶縁体に折目をつける際に、絶縁体が金型の凹凸に引き込まれる。１枚の絶縁体を用いて複数のティースを含むステータコアの絶縁体の折目を形成した場合、ティース毎に絶縁体を切断しない。その結果、絶縁体が金型の凹凸に引き込まれる長さ（以後、「引き込まれ長」と呼称）は、プレスする度にばらつく。その結果、絶縁体への金型でのプレスと、ロールから絶縁体製造装置への絶縁体の供給を繰り返すことによって、絶縁体につけられる折目の位置は、引き込まれ長の誤差が累積した分ズレが生じる。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するものであり、絶縁フィルムにつけられる折目の位置のズレが生じにくい絶縁フィルムの製造方法、絶縁フィルムの製造装置、回転電機のステータの製造方法、絶縁フィルム、及び回転電機のステータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る絶縁フィルムの製造方法は、ステータコアのコア片間に形成されるスロットに装着される絶縁フィルムの製造方法において、絶縁フィルムの長手方向に沿って、所定の間隔毎に絶縁フィルムに設けられているパイロット孔に挿入可能なパイロットピンを備えた把持手段によって、絶縁フィルムを定められた位置にて把持する把持ステップと、絶縁フィルムにスロットの形状に対応する折目を形成する折目形成手段に絶縁フィルムが供給されるように絶縁フィルムを、所定の間隔から折目形成手段の凹凸形状によって定められる引き込まれ長を減算した距離分搬送し、絶縁フィルムの把持を解除する搬送ステップと、折目形成手段が、搬送ステップによって折目形成手段に供給された絶縁フィルムに、絶縁フィルムの長手方向に垂直方向であり、隣接するコア片間に形成されるスロットの形状に対応した折目を形成する折目形成ステップと、把持手段を定められた位置に移動させ、パイロットピンをパイロット孔とは別のパイロット孔に挿入する位置調整ステップと、を有する。
【０００７】
また、本発明に係る絶縁フィルムの製造装置は、ステータコアのコア片間に形成されるスロットに装着される絶縁フィルムの製造装置において、絶縁フィルムの長手方向に沿って、所定の間隔毎に絶縁フィルムに設けられているパイロット孔であって、パイロット孔に対応した形状を呈し、定められた位置にてパイロット孔に挿入するパイロットピンを備えた把持手段と、絶縁フィルムに、絶縁フィルムの長手方向に垂直方向であり、隣接するコア片間に形成されるスロットの形状に対応する折目を形成する折目形成手段と、絶縁フィルムにスロットの形状に対応する折目を形成する折目形成手段に絶縁フィルムが供給されるように絶縁フィルムを定められた間隔から折目形成手段の凹凸形状によって定められる引き込まれ長を減算した距離分搬送し、把持手段を、折目形成手段が絶縁フィルムに折目を形成した後、定められた位置に移動させてパイロットピンをパイロット孔とは別のパイロット孔に挿入する搬送手段と、を備えている。
【０００８】
また、本発明に係る絶縁フィルムは、ステータコアのコア片間に形成されるスロットに装着される絶縁フィルムにおいて、長手方向に所定の間隔毎にパイロット孔が設けられ、所定の間隔毎のパイロット孔間に、絶縁フィルムの長手方向に垂直方向であり、隣接するコア片間に形成されるスロットの形状に対応する折目が設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
また、本発明に係る絶縁フィルムの製造方法は、絶縁フィルムに折目形成手段を用いてスロット毎に折目をつけた後に、パイロット孔とパイロットピンによって、絶縁フィルムが折目形成手段の凹凸に引き込まれることによって生じる、引き込まれ長の誤差を補正することができる。そのため、絶縁フィルムへの折目形成手段でのプレスと、ロールから絶縁体製造装置への絶縁フィルムの供給を繰り返すことによる、引き込まれ長の誤差の累積が起こらない。したがって、絶縁フィルムにつけられる折目の位置のズレが生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における回転電機のステータの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１における連結されたコア片の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるスロットに装着前の絶縁フィルムの上面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における回転電機のステータの組立方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１における絶縁フィルムの製造装置の概略図である。
【図６】本発明の実施の形態１における搬送ハンドの上部ハンドに備えられたパイロットピンの側面図である。
【図７】本発明の実施の形態１における回転電機のステータの絶縁フィルム成型工程時の製造方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１における絶縁フィルムの製造装置の把持工程時の動作を示す概略図である。
【図９】本発明の実施の形態１における絶縁フィルムの製造装置の搬送工程時の動作を示す概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における絶縁フィルムの製造装置の折目形成工程時の動作を示す概略図である。
【図１１】本発明の実施の形態１における絶縁フィルムの製造装置の位置調整工程時の動作を示す概略図である。
【図１２】本発明の実施の形態１における絶縁フィルム装着工程時の連結されたコア片の断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態１におけるインシュレータ装着工程時のコア片の斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態１における絶縁フィルム切断・折り返し工程時の連結されたコア片の断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態１における突合せ溶接工程時の連結されたコア片の断面図である。
【図１６】本発明の実施の形態２における回転電機のステータの斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態２におけるスロットに装着前の絶縁フィルムの上面図である。
【図１８】本発明の実施の形態２における絶縁フィルムの製造装置の概略図である。
【図１９】本発明の実施の形態２における搬送ハンドのパイロットピンの側面図である。
【図２０】本発明の実施の形態２における回転電機のステータの斜視図である。
【図２１】本発明の実施の形態３におけるスロットに装着前の絶縁フィルムの上面図である。
【図２２】本発明の実施の形態３における絶縁フィルムの製造装置の概略図である。
【図２３】本発明の実施の形態３における搬送ハンドのパイロットピンの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１
図１は本実施の形態における回転電機のステータの斜視図である。図１に示すとおり、ステータ１は、コア片２、コイル４、インシュレータ６及び絶縁フィルム１０を有する。複数のコア片２は、円環状に配置されている。コア片２を円環状に配置したものをステータコアと呼称する。隣接しているコア片２同士は、関節部５を介して屈曲可能に接続されている。コア片２は鉄などの磁性体の薄板を積層して構成されている。
【００１２】
各コア片２の軸方向両端部には、絶縁体からなるインシュレータ６が装着されている。インシュレータ６が装着されているコア片２には、導線が巻回されることにより、コイル４が形成されている。絶縁フィルム１０は、隣接するコア片２間に装着されており、コア片２とコア片２に巻回されているコイル４との間を絶縁する。絶縁フィルム１０は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等で構成される。なお、本実施の形態におけるステータ１は、９個のコア片２を有している。しかしながらステータ１が有するコア片２は９個に限らない。
【００１３】
なお、図１における回転電機のステータ１の内周に、ロータ（図示しない）が回転可能に設けられることによって、回転電機が構成される。
【００１４】
図２は本実施の形態における連結されたコア片の断面図である。ただし、図２はステータ１全体ではなく一部領域を示している図である。コア片２は、バックヨーク部７とティース部３からなる。図２に示すとおり、バックヨーク部７は円弧形状を呈している。ティース部３は、バックヨーク部７の中心から回転中心に向かって突出している。
【００１５】
隣接するコア片２のティース部３の間には、スロット４１が形成されている。スロット４１は、隣接するコア片２の、バックヨーク部７の内周壁、ティース部３の側壁、及びティース部３のティース下端部３１の外径側の面によって囲まれる空間のことである。スロット４１には、ティース部３に導線を巻回することによって形成されるコイル４が設けられる。
【００１６】
ティース部３の側壁とコイル４の間には、絶縁フィルム１０が装着されている。絶縁フィルム１０はスロット４１に沿うように装着されている。絶縁フィルム１０は後述の絶縁フィルムの製造装置１００によって、スロット４１の形状に対応するように折目が形成される。
【００１７】
図２に示すとおり、絶縁フィルム１０は、突出した形状を呈する突出部１２を有する。突出部１２は、隣接したティース部３に巻かれている隣接したコイル４間に設けられている。
【００１８】
絶縁フィルム１０は、ティース部３のティース下端部３１付近を軸として、スロット４１内に折り返される。端部１４は、絶縁フィルム１０が上記のように折り返されたときに、図２に示すとおり、絶縁フィルム１０の両先端部の突出部１２と重ねられて設けられた箇所のことである。
【００１９】
図３は、本実施の形態におけるスロットに装着前の絶縁フィルムの上面図である。絶縁フィルム１０には、折目１１（図３中の一点鎖線）及びパイロット孔１５が設けられている。折目１１は、前述の通り、絶縁フィルム１０をスロット４１内に装着するときに、スロット４１の形状に対応するように設けられた折目である。パイロット孔１５は、後述の絶縁フィルムの製造装置１００のパイロットピン２５を挿入する円形の孔である。
【００２０】
図３に示すとおり、パイロット孔１５は、絶縁フィルム１０の長手方向に沿って、一定間隔Ｐ毎に設けられている。一定間隔Ｐは、絶縁フィルム１０を各スロット４１に装着するのに充分な間隔であればよい。パイロット孔１５は、スロット４１に装着されているときに、ティース下端部３１（図２参照）の間に対応する位置に設けられている。
【００２１】
絶縁フィルム１０が各スロット４１に装着された後、絶縁フィルム１０はパイロット孔１５上を通る切断線１３（図３中の破線）に沿って切断される。切断された各絶縁フィルム１０の長手方向の長さはＰになる。切断線１３は、スロット４１に装着された絶縁フィルム１０においてティース下端部３１の間に対応する位置にある。
【００２２】
次に、本実施の形態におけるステータ１の製造方法について説明する。図４は本実施の形態におけるステータの組立方法を示すフローチャートである。ステータ１を製造する工程には、以下のＳ１０１〜Ｓ１０６が含まれるとする。
【００２３】
まずＳ１０１の工程にて、絶縁フィルム１０は、後述の絶縁フィルムの製造装置１００によって、スロット４１の形状に対応した折目がつけられる（絶縁フィルム成形工程）。
【００２４】
次にＳ１０２の工程にて、絶縁フィルム１０は、連結されたコア片２のスロット４１内に装着される（絶縁フィルム装着工程）。
【００２５】
次にＳ１０３の工程にて、一対のインシュレータ６は、コア片２の軸方向両端部に装着される（インシュレータ装着工程）。その結果、コア片２とコイル４は、絶縁フィルム１０とインシュレータ６によって絶縁される。
【００２６】
次にＳ１０４の工程にて、コア片２のティース部３に、導線が巻回されることによりコイル４が形成される（巻線工程）。
【００２７】
次にＳ１０５の工程にて、絶縁フィルム１０は、切断線１３に沿って切断される。切断された絶縁フィルム１０は、ティース部３のティース下端部３１付近を軸として、隣接する巻回されたコイル４の異なる相間を電気的に絶縁するように折り返される（絶縁フィルム切断・折り返し工程）。
【００２８】
次にＳ１０６の工程にて、連結されたコア片２を円環状に配置し、隣接しているコア片２のティース部３のティース下端部３１を突き合せて、溶接により固定する（突合せ溶接工程）。各工程の詳細な内容については後述する。
【００２９】
次に、上述のステータ１の製造方法の各工程について詳細を説明する。まず、絶縁フィルム成形工程の詳細について説明する。図５は、本実施の形態における絶縁フィルムの製造装置の概略図である。図５に示すように、ロール２０は、折目１１が形成される前の絶縁フィルム１０が巻かれている。絶縁フィルム１０には、あらかじめ一定間隔Ｐ毎にパイロット孔１５が設けられている。なお、一定間隔でなくても、予め定められた所定の間隔でもよい。
【００３０】
絶縁フィルム１０は、絶縁フィルム成型工程時には、搬送ハンド２３、搬送ハンド２４又は金型２１のいずれかによって把持されている。また、ロール２０は、ドラムブレーキ等により自由に回転しないようになっている。すなわち、ロール２０は絶縁フィルムの製造装置１００に絶縁フィルム１０を供給する送り方向に対して逆回転しない。したがって、絶縁フィルム成型工程時には、絶縁フィルム１０には弛みが生じない。
【００３１】
ガイド９は、絶縁フィルム１０が、絶縁フィルム１０の送り方向と平行となるように、絶縁フィルム１０を摺動可能に把持する部材である。ガイド９は例えば絶縁フィルム１０を挟み込む形状をしている。ガイド９は金属でもプラスチックでもゴム製でもよい。
【００３２】
折目形成手段である金型２１は、金型２１内部の凹凸部分で絶縁フィルム１０を挟み込むことで、スロット４１の形状に対応するように折目をつける。図５（ａ）に示すとおり、金型２１は、上下部分それぞれが複数に分割されている。金型２１の分割部分は送り方向の下流側から順に（紙面の右側から順）に、絶縁フィルム１０を挟み込む。
【００３３】
把持手段である搬送ハンド２３及び搬送ハンド２４は、絶縁フィルム１０をその両面から挟んで把持する。搬送ハンド２３の上部ハンド２３ａの底面にはパイロット孔１５に挿入可能なパイロットピン２５が備えられている。パイロットピン２５はパイロット孔１５に対応した形状をしている。搬送ハンド２３の下部ハンド２３ｂの上面には、パイロットピン２５に対応した穴が設けられている。搬送ハンド２３が絶縁フィルム１０を挟んで把持するとき、パイロットピン２５は、穴に挿入される。
【００３４】
搬送ハンド２４の上部ハンド２４ａの上面及び下部ハンド２４ｂの底面は平面形状をしている。搬送ハンド２４は、搬送ハンド２４の上部ハンド２４ａの底面及び下部ハンド２４ｂの上面によって、絶縁フィルム１０を挟んで把持する。搬送ハンド２３及び搬送ハンド２４の材質は金属製でもプラスチック製でもゴム製でもよい。
【００３５】
搬送手段である伸縮バー２７、摺動レール２８及び摺動レール２９は、搬送ハンド２３及び搬送ハンド２４を移動させる。図５（ｂ）に示すとおり、伸縮バー２７の一端には搬送ハンド２３が設けられている。図示はしないが、搬送ハンド２４も搬送ハンド２３と同様に伸縮バー２７の一端に設けられている。伸縮バー２７は矢印２７１の方向、すなわち絶縁フィルム１０の短手方向にモータ等の動力で伸縮することで、搬送ハンド２３及び搬送ハンド２４を矢印２７１の方向に移動させることができる。
【００３６】
図５（ｂ）に示すとおり、摺動レール２８は伸縮バー２７の他端と摺動可能に接続されている。すなわち、摺動レール２８は伸縮バー２７の他端をモータ等の動力にて摺動させることによって、搬送ハンド２３及び搬送ハンド２４を矢印２８１の方向、すなわち絶縁フィルム１０の上下方向に移動させることが出来る。
【００３７】
図５（ａ）に示すとおり、摺動レール２９は摺動レール２８の両端と摺動可能に接続されている。すなわち、摺動レール２９は摺動レール２８の両端をモータ等の動力にて摺動させることによって、搬送ハンド２３及び搬送ハンド２４を矢印２９１の方向、すなわち絶縁フィルム１０の長手方向に移動させる。
【００３８】
図６は、本実施の形態における搬送ハンドの上部ハンドに備えられたパイロットピンの側面図である。図６に示すとおり、搬送ハンド２３の上部ハンド２３ａに設けられたパイロットピン２５は、パイロット孔１５の直径より小さいパイロットピン先端部２５ａと、パイロット孔１５と嵌合するパイロットピン本体部２５ｂから構成されている。図６（ａ）は、パイロットピン先端部２５ａだけがパイロット孔１５に挿入されていることを示している。図６（ｂ）は、パイロットピン本体部２５ｂがパイロット孔１５に挿入されていることを示している。
【００３９】
次に、絶縁フィルムの製造装置１００の動作について説明する。図７は本実施の形態における回転電機のステータの絶縁フィルム成型工程（Ｓ１０１）時の製造方法を示すフローチャートである。図７に示すとおり、絶縁フィルム成型工程は、把持工程（Ｓ１０１１）、搬送工程（Ｓ１０１２）、折目形成工程（Ｓ１０１３）、位置調整工程（Ｓ１０１４）の順に、４つの工程を有する。各工程の詳細について以下説明する。
【００４０】
図８は、本実施の形態における絶縁フィルムの製造装置の把持工程時の動作を示す概略図である。図８（ａ）は、絶縁フィルムの製造装置１００の把持工程時の側面図である。図８（ｂ）は、絶縁フィルムの製造装置１００の把持工程時の上面図である。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）は絶縁フィルムの製造装置１００の動作をわかりやすくするために、搬送手段である伸縮バー２７、摺動レール２８及び摺動レール２９を省略して示している。まず、図８（ａ）に示すとおり、搬送ハンド２３及び搬送ハンド２４は、絶縁フィルム１０を挟んで把持する（把持工程（Ｓ１０１１））。搬送ハンド２３は、搬送手段によってパイロットピン２５が、絶縁フィルム１０のパイロット孔１５に挿入されるように、あらかじめ定められた所定の位置に移動している。金型２１の上部分と下部分は間隙を有する状態である。
【００４１】
図９は、本実施の形態における絶縁フィルムの製造装置の搬送工程時の動作を示す概略図である。図９（ａ）は、絶縁フィルムの製造装置１００の搬送工程時の側面図である。図９（ｂ）は、絶縁フィルムの製造装置１００の搬送工程時の上面図である。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）は絶縁フィルムの製造装置１００の動作をわかりやすくするために、搬送手段である伸縮バー２７、摺動レール２８及び摺動レール２９を省略して示している。
【００４２】
把持工程終了後、図９（ａ）に示すとおり、搬送手段は、搬送ハンド２３及び搬送ハンド２４が絶縁フィルム１０を把持した状態で、絶縁フィルム１０を金型２１の内部へＰ−αだけ送り方向に搬送する。搬送ハンド２４は金型２１の上部分と下部分の間の間隙を通過する。その後、図９（ａ）に示すとおり、搬送ハンド２３は、絶縁フィルム１０の把持を解除する（搬送工程（Ｓ１０１２））。搬送ハンド２４は絶縁フィルム１０を把持したままである。上記のαは、後述の折目形成工程にて、金型２１が絶縁フィルム１０を挟み込んだときの引き込まれ長である。引き込まれ長αは金型２１の凹凸の形状によって定めることができる。
【００４３】
なお、図９（ａ）と図８（ａ）とを比較すると、折目１１がフィルムの送り方向に対してＰ−αだけ移動しており、パイロット孔の１５の位置が送り方向に対してＰ−αだけ移動していることが示されている。
【００４４】
図１０は、本実施の形態における絶縁フィルムの製造装置の折目形成工程時の動作を示す概略図である。図１０（ａ）は、絶縁フィルムの製造装置１００の折目形成工程時の側面図である。図１０（ｂ）は、絶縁フィルムの製造装置１００の折目形成工程時の上面図である。なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は絶縁フィルムの製造装置１００の動作をわかりやすくするために、搬送手段である伸縮バー２７、摺動レール２８及び摺動レール２９を省略して示している。搬送工程終了後、図１０（ａ）に示すとおり、金型２１の上部分と下部分を閉じて絶縁フィルム１０を挟み込むことで、絶縁フィルム１０に絶縁フィルム１０の長手方向に垂直方向であり、隣接するコア片２間に形成されるスロット４１の形状に対応するような折目１１を形成する（折目形成工程（Ｓ１０１３））。先述の通り、金型２１の内面の凹凸形状に沿うように絶縁フィルム１０が変形するため、絶縁フィルム１０は、引き込まれ長αだけ金型２１内部に引き込まれる。すなわち、ロール２０から絶縁フィルム１０が引き込まれ長αだけ引き出される。
【００４５】
なお、図９（ｂ）と図１０（ｂ）とを比較すると、搬送ハンド２４よりもロール２０側に位置するパイロット孔１５の位置が送り方向にαだけ移動していることが示されている。
【００４６】
図１１は、本実施の形態における絶縁フィルムの製造装置の位置調整工程時の動作を示す概略図である。図１１（ａ）は、絶縁フィルムの製造装置１００の位置調整工程時の側面図である。図１１（ｂ）は、絶縁フィルムの製造装置１００の位置調整工程時の上面図である。なお、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は絶縁フィルムの製造装置１００の動作をわかりやすくするために、搬送手段である伸縮バー２７、摺動レール２８及び摺動レール２９を省略して示している。折目形成工程終了後、図１１（ａ）に示すとおり、金型２１が絶縁フィルム１０を挟み込んだままの状態で、搬送ハンド２３及び搬送ハンド２４は、絶縁フィルム１０の把持を解除する。次に、搬送手段は、搬送ハンド２３及び搬送ハンド２４が絶縁フィルム１０の把持工程時に絶縁フィルム１０を把持していた位置に移動する（位置調整工程（Ｓ１０１４））。たとえば搬送ハンド２３及び搬送ハンド２４は、金型２１の外側を、矩形軌道を描くように同期して移動する。
【００４７】
図１１（ｂ）によると、上部ハンド２３ａ及び上部ハンド２４ａの位置が、図１０（ｂ）の位置から図８（ｂ）の位置に移動していることが示されている。搬送ハンド２３は、図８（ａ）に示すように、把持工程時と同じ位置に移動した後、把持工程時にパイロットピン２５が挿入されていたパイロット孔１５と別のパイロット孔１５にパイロットピン２５を挿入することによって絶縁フィルム１０を把持する。次に搬送ハンド２４は、把持工程時と同じ位置に移動した後、絶縁フィルム１０を把持する。
【００４８】
先述のとおり、搬送ハンド２３の上面に設けられているパイロットピン２５は、パイロット孔１５の直径より小さいパイロットピン先端部２５ａとパイロット孔１５と嵌合するパイロットピン本体部２５ｂから構成されている。したがって、絶縁フィルム１０の引き込まれ長αがばらついたとしても、ある程度のばらつき量であれば、パイロットピン先端部２５ａは、パイロットピン先端部２５ａの形状に沿ってパイロット孔１５に挿入される。そして、パイロットピン本体部２５ｂはパイロット孔１５と嵌合するので、パイロットピン本体部２５ｂがパイロット孔１５に挿入される度に、絶縁フィルム１０の孔の位置は補正される。すなわち、一つのスロット４１毎にパイロット孔１５の位置のズレが補正される。
【００４９】
なお、位置決め用のパイロットピン２５は搬送ハンド２３ではなく、搬送ハンド２４の取り付けられても良い。また、パイロットピン２５およびパイロット孔１５の形状も円形に限らない。パイロットピン２５およびパイロット孔１５の形状は、四角形でも星形形状でもよい。
【００５０】
次に、絶縁フィルム装着工程（Ｓ１０２）の詳細について説明する。図１２は、本実施の形態における、絶縁フィルム装着工程時の連結されたコア片の側面図である。図１２に示すように、関節部５によって連結されたコア片２は直線状に整列されている。絶縁フィルム成形工程でスロット４１の形状に対応するように折目がつけられた絶縁フィルム１０は、スロット４１毎に決められた位置を把持してバックヨーク部７の内周壁及びティース部３の側壁に装着される。例えば、隣接するパイロット孔１５のちょうど中心に当たる位置が把持される。隣接するパイロット孔１５のちょうど中心に当たる位置とは、絶縁フィルム１０が装着されたときに突出部１２がスロット４１内に形成される位置である。
【００５１】
絶縁フィルム１０は、それぞれのスロット４１毎に、隣接するパイロット孔１５のちょうど中心に当たる位置を把持してスロット４１が形成される隣接ティース３間の決められた場所に挿入される。そのとき、その把持されている位置に図１２に示されるような突出部１２が形成される。図１２に示すとおり、絶縁フィルム１０につけられた折目１１はバックヨーク部７の内周壁及びティース部３の側壁の内周の角に接しており、絶縁フィルム１０の弾性力によってコア片２に密着するように広がる。
【００５２】
次に、インシュレータ装着工程（Ｓ１０３）の詳細について説明する。図１３は、本実施の形態における、インシュレータ装着工程時のコア片の斜視図である。図１３に示すように、絶縁フィルム１０が装着されたコア片２に対し、インシュレータ６に設けられた切込みで絶縁フィルム１０を把持することで、コア片２の軸方向両端部に一対のインシュレータ６を装着する。
【００５３】
次に、巻線工程（Ｓ１０４）の詳細について説明する。インシュレータ６が取り付けられたコア片２は、関節部５を中心にして、図１で示されたステータ１を形成するときとは逆方向に折り曲げられる。その結果、絶縁フィルム１０の突出部１２は横方向に延ばされた形状となる。その後、コア片２のティース部３に導線を巻回することで、コイル４が形成される。先述のとおり、絶縁フィルム１０の突出部１２は横方向に延ばされた形状であるため、コイル４を形成するために導線を巻回する時に、導線が突出部１２と干渉することはない。コイル４とコア片２とは、インシュレータ６と絶縁フィルム１０によって絶縁される。コイル４を形成するための導線の巻回はコア片２の数だけ繰り返される。
【００５４】
次に、絶縁フィルム切断・折り返し工程（Ｓ１０５）の詳細について説明する。図１４は、本実施の形態における、絶縁フィルム切断・折り返し工程時の連結されたコア片の断面図である。図１４（ａ）は、絶縁フィルム１０が切断される前のコア片２の断面図である。図１４（ａ）に示すように、コア片２にコイル４が形成された後、絶縁フィルム１０の切断線１３の箇所を絶縁フィルムの短手方向に切断する。
【００５５】
図１４（ｂ）は、絶縁フィルム１０が切断された後のコア片２の断面図である。図１４（ｂ）に示すとおり、切断された絶縁フィルム１０は、ティース部３のティース下端部３１付近を軸として、隣接する巻回されたコイル４の異なる相間を電気的に絶縁するように折り返される。折り返された絶縁フィルム１０の先端は、突出部１２の先端と重なるように接触する。
【００５６】
次に、突合せ溶接工程（Ｓ１０６）の詳細について説明する。図１５は、本実施の形態における、突合せ溶接工程時の連結されたコア片の断面図である。図１５（ａ）に示すとおり、突合せ溶接工程では、ティース部３のティース下端部３１同士が突き合わされる。その結果、コア片２によって円環状のステータ１が形成される。
【００５７】
図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の点線Ｂ内を詳細に示した図である。図１５（ｂ）に示すとおり、折り返された絶縁フィルム１０の先端の、突出部１２の先端と重なる箇所に端部１４が設けられる。端部１４は突出部１２とコイル４の間に挟まれる。端部１４は突出部１２と重なるように配置されており、隣接するコイル４間を絶縁する。
【００５８】
端部１４には、絶縁フィルム１０がパイロット孔１５上から切断されることによって形成された切り欠きが存在する。好ましくは、当該切り欠きは突出部１２とコイル４の間に重ねられて配置されるのがよい。当該切り欠きは、スロット４１内の隣接するコイル４間の絶縁性能を低下させる可能性があるが、当該切り欠きが突出部１２とコイル４の間に重ねられることによって、当該切り欠きは突出部１２によって塞がれる。その結果、スロット４１内の隣接するコイル４間の絶縁の性能の低下は起こらない。
【００５９】
上述のとおり、本実施の形態における絶縁フィルム１０の製造方法は、金型２１に絶縁フィルム１０が供給されるように絶縁フィルム１０を距離Ｐ−α搬送し、絶縁フィルム１０の把持を解除する搬送工程と、金型２１が、搬送工程によって金型２１に供給された絶縁フィルム１０に、絶縁フィルム１０の長手方向に垂直方向であり、隣接するコア片２間に形成されるスロット４１の形状に対応した折目を形成する折目形成工程と、搬送ハンド２３を把持工程にて絶縁フィルム１０を把持していた位置に移動させ、パイロットピン２５をパイロット孔１５と別のパイロット孔１５に挿入する位置調整工程と、を有する。したがって、絶縁フィルム１０に金型２１を用いてスロット４１毎に折目をつけた後に、パイロット孔１５とパイロットピン２５によって、絶縁フィルム１０が金型２１の凹凸に引き込まれることによって生じる、引き込まれ長の誤差を補正することができる。そのため、絶縁フィルム１０への金型２１でのプレスと、ロール２０から絶縁フィルムの製造装置１００への絶縁フィルム１０の供給を繰り返すことによる、引き込まれ長αの誤差の累積が起こらない。したがって、絶縁フィルム１０につけられる折目１１の位置のズレが生じにくいという効果を奏する。
【００６０】
隣接しているティース部３間のスロット４１に絶縁フィルム１０を装着するとき、絶縁フィルム１０は、スロット４１毎に絶縁フィルム１０の決められた箇所を把持される。絶縁フィルム１０の把持された箇所はスロット４１内の決められた位置に挿入される。絶縁フィルム１０は、その復元力により絶縁フィルム１０の折目１１の位置がスロット４１の内壁の形状に沿うようにスロット４１内に装着される。
【００６１】
しかしながら上記ズレにより、スロット４１の内壁と、絶縁フィルム１０の折目の位置とが合わなくなる。その結果、挿入した絶縁フィルム１０が、絶縁フィルム１０の復元力によってスロット４１内から飛び出すという不具合が生じ、ステータ１の製造歩留まりが低下するという問題が起こる。本実施の形態における絶縁フィルム１０の製造方法は、上述に記載のとおり絶縁フィルム１０につけられる折目１１の位置のズレが生じにくい。その結果、ステータ１の製造歩留まりが向上するという効果も奏する。
【００６２】
なお、本実施の形態における突出部１２は、無くても構わない。しかしながら、突出部１２を有することで、スロット４１内の隣接しているコイル４間を絶縁することができるという更なる効果を奏する。
【００６３】
また、絶縁フィルム１０がパイロット孔１５上から切断されることによって形成された切り欠きは、突出部１２とコイル４の間に重ねられていなくてもよい。しかしながら、当該切り欠きが突出部１２とコイル４の間に重ねられることによって、当該切り欠きは突出部１２によって塞がれる。その結果、スロット４１内の隣接するコイル４間の絶縁の性能の低下は起こらないという更なる効果を奏する。
【００６４】
また、隣接しているコイル４の間隔が充分に大きく、隣接しているコイル４間に絶縁フィルム１０が無くとも、隣接しているコイル４間の絶縁が確保されている場合、絶縁フィルム１０はスロット４１毎に切断する必要は必ずしも無い。その場合、切断する工程が不要になるので、より簡単にステータ１を組立てることができるという更なる効果を奏する。
【００６５】
実施の形態２
図１６は本実施の形態における回転電機のステータの斜視図である。図１６に示すとおり、実施の形態１のステータ１に対して、本実施の形態におけるステータ１００１は、絶縁フィルム１０の代わりに絶縁フィルム３０を備えている点で相違する。それ以外の点については同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００６６】
なお、実施の形態１と同様に、図１６における回転電機のステータ１００１の内周に、ロータ（図示しない）が回転可能に設けられることによって、回転電機が構成される。
【００６７】
図１７は、本実施の形態における本実施の形態におけるスロットに装着前の絶縁フィルムの上面図である。図１７に示すとおり、実施の形態１の絶縁フィルム１０に対して、絶縁フィルム３０は、絶縁フィルム３０の送り方向に対してパイロット孔３５が一定間隔Ｐ毎に複数ずつ設けられている点で相違する。図１７によると、複数ずつ設けられたパイロット孔３５は、絶縁フィルム３０の送り方向に対して略垂直方向に並べられている。それ以外の点については同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００６８】
図１８は、本実施の形態における絶縁フィルムの製造装置の概略図である。図１８に示すとおり、本実施の形態における絶縁フィルムの製造装置２００は、実施の形態１の絶縁フィルムの製造装置１００に対して、ガイド９が設けられていない点と、搬送ハンド２３の代わりに搬送ハンド４３が設けられている点が異なる。搬送ハンド４３は、パイロットピン４５を備えた上部ハンド４３ａと、パイロットピン４５の形状に対応する穴を備えた下部ハンド４３ｂを備えている。それ以外の点については同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００６９】
図１９は、本実施の形態における上部ハンドの斜視図である。上部ハンド４３ａの底面には、絶縁フィルム３０に設けられた複数のパイロット孔３５の孔の位置に対応した複数のパイロットピン４５が設けられている。実施の形態１と同様、パイロットピン４５は、それぞれのパイロット孔３５の直径より小さいパイロットピン先端部４５ａとパイロット孔３５と嵌合するパイロットピン本体部４５ｂから構成されている。
【００７０】
本実施の形態における絶縁フィルム３０の製造方法も実施の形態１の絶縁フィルム１０の製造方法と同様の効果を奏する。それに加えて本実施の形態における絶縁フィルム３０の製造方法は、以下のような新たな効果を奏する。
【００７１】
実施の形態１の絶縁フィルムの製造装置１００は、折目形成工程時に金型２１によって絶縁フィルム１０に折目をつけるときに、絶縁フィルム１０の送り方向に対して斜め方向に巻き込んだ結果、絶縁フィルム１０が進行方向に対して斜めの方向を向く可能性がある。仮に絶縁フィルム１０の送り方向に対して斜めの方向を向いたまま、図７で示されている絶縁フィルム成型工程のフローを繰り返すと、絶縁フィルム１０の送り方向に対する傾きが累積する可能性がある。その結果、スロット４１に装着した絶縁フィルム１０が、絶縁フィルム１０の復元力によってスロット４１内から飛び出すという不具合が生じ、ステータ１００１の製造歩留まりが低下するという問題が起こり得る。
【００７２】
一方、実施の形態１の絶縁フィルムの製造装置１００が備えているガイド９は、先述の通り、絶縁フィルム１０が、絶縁フィルム１０の送り方向と平行となるように、絶縁フィルム１０を摺動可能に支持する。実施の形態１におけるガイド９は、絶縁フィルム１０が進行方向に対して斜めの方向に向くことを防止する機能を有するので、上述のような問題が発生することを防止している。
【００７３】
本実施の形態における絶縁フィルム３０の製造方法は、絶縁フィルム３０の長手方向に一定間隔Ｐ毎に複数ずつ設けられているパイロット孔３５に対し、搬送工程及び前記位置調整工程にて、搬送ハンド４３によってその複数のパイロット孔３５にパイロットピン４５が挿入される。その結果、本実施の形態における絶縁フィルムの製造装置２００はガイド９が無くとも、折目形成工程後の位置調整工程にて、パイロットピン４５が複数のパイロット孔３５に挿入されたときに、絶縁フィルム３０の向きを絶縁フィルム３０の送り方向に対して平行方向に補正することができる。したがって、ガイド９が無い分、絶縁フィルムの製造装置２００の部品点数を少なくすることが可能であるという更なる効果を奏する。
【００７４】
なお、絶縁フィルム３０に一定間隔Ｐ毎に複数ずつ設けられたパイロット孔３５は、絶縁フィルム３０の送り方向に対して略垂直方向に並べられていると記載したが、複数のパイロット孔３５は必ずしも絶縁フィルム３０の送り方向に対して略垂直方向に並べられている必要はない。それぞれのパイロット孔３５が、絶縁フィルム３０の長手方向に一定間隔Ｐ毎に配列していればよい。そのような場合においても、上記と同様の効果を奏する。
【００７５】
また、絶縁フィルム３０に一定間隔Ｐ毎に複数ずつ設けられたパイロット孔３５は複数ではなく、一つの長方形状のような四辺形状であってもよい。そのような場合においてもパイロット孔３５にパイロットピン４５が挿入されるときに、絶縁フィルム３０の送り方向に対する傾きが補正されるので、上記と同様な効果を奏する。絶縁フィルム３０に一定間隔Ｐ毎に複数ずつ設けられた四辺形状のパイロット孔３５であっても構わないことは言うまでもない。
【００７６】
実施の形態３
図２０は本実施の形態における回転電機のステータの斜視図である。図２０に示すとおり、実施の形態２のステータ１００１に対して、本実施の形態におけるステータ１１０１は、絶縁フィルム３０の代わりに絶縁フィルム５０を備えている点で相違する。それ以外の点については同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００７７】
なお、実施の形態１及び実施の形態２と同様に、図２０における回転電機のステータ１１０１の内周に、ロータ（図示しない）が回転可能に設けられることによって、回転電機が構成される。
【００７８】
図２１は、本実施の形態におけるスロットに装着前の絶縁フィルムの上面図である。図２１に示すとおり、本実施の形態におけるステータ１１０１は、実施の形態２のステータ１００１に対して、絶縁フィルム３０の代わりに絶縁フィルム５０を備える。それ以外の点については同様であるので、詳細な説明は省略する。図２１に示すとおり、絶縁フィルム５０は、一定間隔Ｐ毎にパイロット孔５５が複数ずつ設けられている。複数のパイロット孔５５は、絶縁フィルム５０の送り方向に対して斜め方向に配列されている。
【００７９】
絶縁フィルム切断・折り返し工程にて絶縁フィルム５０を切断するときは、図２１に示すとおり切断線１３の位置を切断する。切断線１３の位置は、絶縁フィルム５０のパイロット孔５５近傍かつパイロット孔５５からずれている位置である。
【００８０】
図２２は本実施の形態における絶縁フィルムの製造装置の概略図である。図２２に示すとおり、本実施の形態における絶縁フィルムの製造装置３００は、実施の形態２の絶縁フィルムの製造装置２００に対して、搬送ハンド４３の代わりに搬送ハンド６３が設けられている点が異なる。搬送ハンド６３は、パイロットピン６５を備えた上部ハンド６３ａと、パイロットピン６５の形状に対応する穴を備えた下部ハンド６３ｂを備えている。それ以外の点については実施の形態２と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００８１】
図２３は、本実施の形態における搬送ハンドの斜視図である。図２３に示すとおり、上部ハンド６３ａの底面には、絶縁フィルム５０に設けられた複数のパイロット孔５５の孔の位置に対応した複数のパイロットピン６５が設けられている。実施の形態１のパイロットピン２５及び実施の形態２のパイロットピン４５と同様、パイロットピン６５は、それぞれのパイロット孔５５の直径より小さいパイロットピン先端部６５ａとパイロット孔５５と嵌合するパイロットピン本体部６５ｂから構成されている。
【００８２】
上述のとおり、本実施の形態における絶縁フィルム５０の製造方法も実施の形態１の絶縁フィルム１０の製造方法及び実施の形態２の絶縁フィルム３０の製造方法と同様の効果を奏する。
【００８３】
また、本実施の形態におけるステータ１１０１の絶縁フィルム５０のパイロット孔５５は、突き合わせ工程後に突出部１２とコイル４の間に重ねられて配置されるのがよい。当該パイロット孔５５は、実施の形態１のパイロット孔１５によって、絶縁フィルム１０の端部１４に形成される切り欠きと同様、スロット４１内の隣接するコイル４間の絶縁性能を低下させる可能性があるが、当該パイロット孔５５が突出部１２とコイル４の間に重ねられることによって、当該パイロット孔５５は突出部１２によって塞がれる。その結果、スロット４１内の隣接するコイル４間の絶縁の性能の低下は起こらないという実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００８４】
また、本実施の形態における絶縁フィルム５０の製造方法は、絶縁フィルム５０のパイロット孔５５近傍かつパイロット孔５５からずれている位置を切断する。すなわち、実施の形態１のパイロット孔１５及び実施の形態２のパイロット孔３５上を切断することで形成される切り欠きが、本実施の形態の端部１４には形成されない。その結果、ステータ１１０１の絶縁フィルム切断・折り返し工程時に絶縁フィルム５０をスロット４１内に装着する際に、切り欠きが突出部１２及びコイル４に引っかかることが発生しないので、突出部１２及びコイル４の損傷を防止するという更なる効果を奏する
【００８５】
なお、本実施の形態における絶縁フィルム５０のパイロット孔５５は、絶縁フィルム５０の送り方向に対して斜め方向に配列されている。しかしながら、パイロット孔５５は、絶縁フィルム５０の送り方向に対して斜め方向に配列されている必要もなく、複数の孔である必要もない。パイロット孔５５は、実施の形態２と同様に絶縁フィルム５０の送り方向に対して略垂直方向に配列されていてもよい。また、パイロット孔５５は、実施の形態１と同様に一つの孔であってもよい。絶縁フィルム５０の切断箇所がパイロット孔５５からずれてさえいれば、上記と同様の更なる効果を奏する。
【００８６】
本発明は、実施の形態１〜３に限られない。本発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせること、及びその一部を適宜変更、省略等することが可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  ステータ
２  コア片
３  ティース部
４  コイル
５  関節部
６  インシュレータ
７  バックヨーク部
９  ガイド
１０  絶縁フィルム
１１  折目
１２  突出部
１３  切断線
１４  端部
１５  パイロット孔
２０  ロール
２１  金型
２３  搬送ハンド
２３ａ  上部ハンド
２３ｂ  下部ハンド
２４  搬送ハンド
２４ａ  上部ハンド
２４ｂ  下部ハンド
２５  パイロットピン
２５ａ  パイロットピン先端部
２５ｂ  パイロットピン本体部
２７  伸縮バー
２８  摺動レール
２９  摺動レール
２７１  矢印
２８１  矢印
２９１  矢印
３０  絶縁フィルム
３１  ティース下端部
３５  パイロット孔
４１  スロット
４３  搬送ハンド
４３ａ  上部ハンド
４３ｂ  下部ハンド
４５  パイロットピン
４５ａ  パイロットピン先端部
４５ｂ  パイロットピン本体部
５０  絶縁フィルム
５５  パイロット孔
６３  搬送ハンド
６３ａ  上部ハンド
６３ｂ  下部ハンド
６５  パイロットピン
６５ａ  パイロットピン先端部
６５ｂ  パイロットピン本体部
１００  絶縁フィルムの製造装置
２００  絶縁フィルムの製造装置
３００  絶縁フィルムの製造装置
１００１  ステータ
１１０１  ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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