(57)【要約】【課題】主に給紙部のオペレータ配置を省略することで、現場の省力化（省人化）をはかることのできる印刷機の提供。【解決手段】枚葉状の被印刷物Ｐに対して印刷を行うことのできる印刷機１において、前記被印刷物Ｐに印刷を行う印刷部３と、該印刷部３に前記被印刷物Ｐを供給する給紙部２とを備え、前記給紙部２は、前記被印刷物Ｐの供給状況を調整するための調整機構２３と、該調整機構２３を調整するロボットアーム６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉状の被印刷物に対して印刷を行うことのできる印刷機において、
前記被印刷物に印刷を行う印刷部と、該印刷部に前記被印刷物を供給する給紙部とを備え、
前記給紙部は、前記被印刷物の供給状況を調整するための調整機構と、該調整機構を調整するロボットアームと、を備えることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記給紙部は、前記印刷部に対して前記被印刷物を１枚ごとに送るために該被印刷物を待機させるフィーダーボードを備え、
前記フィーダーボードは、前記被印刷物の紙尻を上方から押圧するガイド部を備え、
前記ロボットアームは、前記ガイド部を前記被印刷物の天地方向の大きさに合わせて該天地方向に移動させる、または、前記ガイド部を前記被印刷物の厚さに合わせて厚さ方向に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記ロボットアームは、前記ガイド部を前記フィーダーボードにおいて、前記被印刷物から外れるように移動させた上で、前記フィーダーボードに位置する少なくとも１枚の前記被印刷物を該フィーダーボードから取り除くことを特徴とする、請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記給紙部は、複数の被印刷物を積層した状態で保持できる被印刷物保持部を備え、
前記被印刷物保持部は、前記複数の被印刷物を前記印刷部に向けて１枚ずつ送り出すべく、前記複数の被印刷物に空気を吹き掛けて、あるいは吸引して各々の被印刷物を送り出すための空気吸引・吐出機構を備え、
前記空気吸引・吐出機構は、空気の吸引・吐出状況を調整する操作部を備え、
前記ロボットアームは前記操作部を操作することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉状の被印刷物に対して印刷を行う印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機として、例えば特許文献１に記載のものがあった。この印刷機では、枚葉紙の搬送方向における上流側から下流側に向かって、給紙部、印刷部、排紙部が配置されている。このような印刷機では、上流側の給紙部と、下流側の排紙部とにオペレータ（作業者）が配置されていた。
【０００３】
ここで、排紙部では、オペレータにより印刷後の枚葉紙における印刷品質のチェックが必要なことから、人員配置を省略することは難しい。一方、給紙部では、オペレータの作業内容が、印刷部に供給される印刷がまだされていない枚葉紙の管理であるから、相対的には重要度が低い。このため、排紙部には責任者が配置され、給紙部には補助者が配置されていた。
【０００４】
このような事情と共に、昨今、印刷工場等の現場において省力化（省人化）が望まれているという事情もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１０９４３９号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、前記事情から、主に給紙部のオペレータ配置を省略することで、現場の省力化（省人化）をはかることのできる印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷機は、枚葉状の被印刷物に対して印刷を行うことのできる印刷機において、前記被印刷物に印刷を行う印刷部と、該印刷部に前記被印刷物を供給する給紙部とを備え、前記給紙部は、前記被印刷物の供給状況を調整するための調整機構と、該調整機構を調整するロボットアームと、を備えることを特徴としている。
【０００８】
上記構成を備えた本発明の印刷機では、ロボットアームが給紙部の調整機構を調整する。このため、給紙部にオペレータを常時配置させる必要がなくなる。
【０００９】
また、前記給紙部は、前記印刷部に対して前記被印刷物を１枚ごとに送るために該被印刷物を待機させるフィーダーボードを備え、前記フィーダーボードは、前記被印刷物の紙尻を上方から押圧するガイド部を備え、前記ロボットアームは、前記ガイド部を前記被印刷物の天地方向の大きさに合わせて該天地方向に移動させる、または、前記ガイド部を前記被印刷物の厚さに合わせて厚さ方向に移動させるものとできる。
【００１０】
この構成により、ロボットアームがガイド部を移動させる。このため、オペレータによるガイド部の調整の必要性が削減される。
【００１１】
また、前記ロボットアームは、前記ガイド部を前記フィーダーボードにおいて、前記被印刷物から外れるように移動させた上で、前記フィーダーボードに位置する少なくとも１枚の前記被印刷物を該フィーダーボードから取り除くものとできる。
【００１２】
この構成により、ロボットアームがガイド部を移動させて被印刷物をフィーダーボードから取り除く。このため、例えば給紙ジャムが発生した際の被印刷物の取り除き作業が自動的にできる。
【００１３】
また、前記給紙部は、複数の被印刷物を積層した状態で保持できる被印刷物保持部を備え、前記被印刷物保持部は、前記複数の被印刷物を前記印刷部に向けて１枚ずつ送り出すべく、前記複数の被印刷物に空気を吹き掛けて、あるいは吸引して各々の被印刷物を送り出すための空気吸引・吐出機構を備え、前記空気吸引・吐出機構は、空気の吸引・吐出状況を調整する操作部を備え、前記ロボットアームは前記操作部を操作するものとできる。
【００１４】
この構成により、ロボットアームが空気吸引・吐出機構における空気の吸引・吐出状況を調整する。このため、被印刷物を送り出すことに関して給紙部にオペレータを配置させる必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の印刷機によれば、給紙部にオペレータを常時配置させる必要がなくなる。このため、主に給紙部のオペレータ配置を省略することで、現場の省力化（省人化）をはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷機の構成を示す概略図である。
【図２】前記印刷機における給紙部とロボットアームとの関係の一例を示す斜視図である。
【図３】図２に示す構成で、ロボットアームが紙尻一括ハケコロガイドの一端を持ち上げた状態を示す斜視図である。
【図４】前記印刷機における給紙部とロボットアームとの関係の他の例を示す斜視図である。
【図５】図４に示す構成で、ロボットアームが紙尻一括ハケコロガイドの全体を持ち上げた状態を示す斜視図である。
【図６】前記印刷機における給紙部とロボットアームとの関係の更に他の例を示し、フィーダーボードにおける枚葉紙をロボットアームが取り除こうとしている状態を示す斜視図である。
【図７】前記印刷機における枚葉紙保持部の空気吸引・吐出機構の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る印刷機の一実施形態について、図面と共に説明する。図１に示すように、本実施形態の印刷機１は、枚葉状の被印刷物である枚葉紙Ｐに対して多色印刷を行うことのできるオフセット印刷機である。この印刷機１は、枚葉紙Ｐを供給する給紙部２、枚葉紙Ｐの片面または両面に印刷を行う印刷部３、印刷後の枚葉紙Ｐを取り出す排紙部４を備える。給紙部２は、印刷部３よりも枚葉紙Ｐの搬送方向で上流側に位置しており、印刷部３に枚葉紙Ｐを供給する。印刷部３は、各色の印刷を行うため、複数の印刷ユニット３１が図示左右方向に並べて配置されている。印刷ユニット３１の数量は適宜設定できる。なお、印刷部３と排紙部４との間に、印刷後の枚葉紙Ｐに表面処理を行う表面処理部を設けることもできる。また、本実施形態では、排紙部４の下流側に、印刷物のチェックを行う色見台５が設けられている。
【００１８】
本実施形態の給紙部２は、枚葉紙Ｐの供給状況（給紙状況）を調整するための調整機構と、該調整機構を調整するロボットアーム６と、を備える。調整機構は、以下に例示するように、フィーダーボード２１に設けられるガイド部としての紙尻一括ハケコロガイド２３や、被印刷物保持部（枚葉紙保持部）２２に設けられる空気吸引・吐出機構２４が該当する。なお、調整機構はこれらの例に限定されず、従来、オペレータが操作することで調整されていた、給紙部２における機構全般が該当する。
【００１９】
ロボットアーム６は多関節型のものであって、複数のアーム６１を備えたユニットである。ロボットアーム６の基部は給紙部２に固定されており、基部よりも上方の部分は基部に対して回動可能とされている。例えば印刷機１に設けられた制御部により、複数のアーム６１の全部または一部を折り曲げることで伸縮させ、複数のアーム６１の可動範囲内で、ロボットアーム６の先端を所望の位置に移動させることができる。ロボットアーム６の先端には、用途及び接続対象物に応じて、様々な接続部や、ロボットハンド、工具、治具、エアノズル、エア吸着パッド等を設けることができる。本実施形態では、ロボットアーム６が給紙部２の調整機構を調整する。このため、給紙部２にオペレータを常時配置させる必要がなくなる。よって、現場の省力化（省人化）に貢献できる。このロボットアーム６は、印刷機１の製造当初から備えられていてもよいし、既存の印刷機に改造によって備えられるようにしてもよい。
【００２０】
給紙部２は、印刷部３に対して枚葉紙Ｐを１枚ごとに送るためにこの枚葉紙Ｐを、印刷部３の上流側（印刷部３に入る手前側）で待機させるフィーダーボード２１を備える。フィーダーボード２１において複数の枚葉紙Ｐは、例えば図６に示すように、紙尻が順次下流側にずれていくように載置されている。また、このフィーダーボード２１は、枚葉紙Ｐ（そのうち最も印刷部３に近い位置で待機しているもの）の紙尻を上方から押圧する紙尻一括ハケコロガイド２３を備える。紙尻一括ハケコロガイド２３は、図２〜図５に示すように、紙尻に平行に延びる支持棒２３１と、支持棒２３１に支持され、ブラシを有するローラであるハケコロ２３２とを備えており、回転するハケコロ２３２が枚葉紙Ｐの紙尻の浮きを抑え、押し返されるのを防ぐことにより、高い精度で枚葉紙Ｐをフィーダーボード２１から印刷部３に送ることができる。紙尻一括ハケコロガイド２３は、フィーダーボード２１における枚葉紙Ｐの載置面に対して移動可能とされており、ロック機構（図示しない）により、フィーダーボード２１における位置を固定できる。
【００２１】
紙尻一括ハケコロガイド２３は、図２または図３に示すように、一端部を支点として回動するものであってもよいし、図４または図５に示すように、フィーダーボード２１の本体に対し、全体が移動可能であってもよい。また、図２または図３に示す例では、ユーザー（印刷機１のオペレータ等）がフィーダーボード２１における紙尻一括ハケコロガイド２３の、枚葉紙Ｐの搬送方向における位置を調整するため、端部に回転可能なダイヤル２３３が設けられている。なお、図４または図５に示す例のように、ロボットアーム６による紙尻一括ハケコロガイド２３の移動態様によっては、ダイヤル２３３を設けないこともできる。
【００２２】
ロボットアーム６は、紙尻一括ハケコロガイド２３を枚葉紙Ｐの大きさ（具体的にはフィーダーボード２１に配置された枚葉紙Ｐの天地方向の大きさ）に合わせて（天地方向に）移動させる。天地方向は、本実施形態では、枚葉紙Ｐの搬送方向と同じ方向である。または、紙尻一括ハケコロガイド２３を枚葉紙Ｐの厚さに合わせて厚さ方向、つまり、フィーダーボード２１における枚葉紙Ｐの載置面に対して接近及び離反する方向（上下方向）に移動させる。これら移動により、紙尻一括ハケコロガイド２３を枚葉紙Ｐの紙尻の位置に合わせることができ、また、ハケコロ２３２の枚葉紙Ｐに対する当たり具合を調整できる。
【００２３】
例えば、図２に示す例では、ロボットアーム６が紙尻一括ハケコロガイド２３における支持棒２３１の一端（ダイヤル２３３の近傍）に接続されている。ロボットアーム６が駆動することで、図３に示す（元の位置を二点鎖線で示す）ように、紙尻一括ハケコロガイド２３の一端側を上方に移動させることができる。また、ロボットアーム６がダイヤル２３３を回転させることで、紙尻一括ハケコロガイド２３を上流側または下流側（天地方向に）に移動させることができる。
【００２４】
また、図４に示す例では、ロボットアーム６が紙尻一括ハケコロガイド２３における支持棒２３１の中央部に接続されている。ロボットアーム６が駆動することで、図５に示す（元の位置を二点鎖線で示す）ように、紙尻一括ハケコロガイド２３の全体を上方に移動させることができる。ロボットアーム６は、紙尻一括ハケコロガイド２３を上流側または下流側に（天地方向に）移動させることもできる。
【００２５】
このように、ロボットアーム６が紙尻一括ハケコロガイド２３を移動させるため、オペレータによる紙尻一括ハケコロガイド２３の調整の必要性が削減される。
【００２６】
また、ロボットアーム６は、紙尻一括ハケコロガイド２３をフィーダーボード２１において、枚葉紙Ｐから外れるように移動させた上で、フィーダーボード２１に位置する少なくとも１枚の枚葉紙Ｐを該フィーダーボード２１から取り除くことができる。図６には、移動して枚葉紙Ｐにかからない位置に仮置きされた状態の紙尻一括ハケコロガイド２３と、フィーダーボード２１の最も上に位置する枚葉紙Ｐを、先端に吸着パッドを設けたロボットアーム６が取り除こうとしている状態が示されている。紙尻一括ハケコロガイド２３の移動は、取り除く対象の枚葉紙Ｐに当接しないようにする移動であればよい。よって、上下方向（フィーダーボード２１における枚葉紙Ｐの載置面に対して接近及び離反する方向）であってもよいし、前記載置面に対して平行な方向、またはこれらが組み合わされた方向であってもよい。
【００２７】
このように、ロボットアーム６が紙尻一括ハケコロガイド２３を移動させて枚葉紙Ｐをフィーダーボード２１から取り除くことができる。このため、例えば給紙ジャムが発生した場合、皺等の不具合が生じた枚葉紙Ｐをロボットアーム６が取り除く。よって、給紙ジャムが発生した際の被印刷物の取り除き作業が自動的にできる。従って、オペレータによる給紙ジャムの解消の必要性が削減される。
【００２８】
また、給紙部２は、複数の枚葉紙Ｐを積層した状態で保持できる枚葉紙保持部２２を、フィーダーボード２１よりも枚葉紙Ｐの搬送方向で上流側に備える。また、枚葉紙保持部２２は、積層した状態である複数の枚葉紙Ｐをフィーダーボード２１を介して印刷部３に向けて１枚ずつ送り出すべく、空気を吸引することにより各々の枚葉紙Ｐを移動させたり、空気を吹き掛けて各々の枚葉紙Ｐを捌いたりするための空気吸引・吐出機構２４を備える。この空気吸引・吐出機構２４は、空気の吸引・吐出状況を調整するため、例えば図７に示すように、ユーザーにより操作される操作部２４１を備える。操作部２４１としては、例えば直線方向に移動させるレバーや回転方向に移動させるダイヤル、ノブ、コックがある（図７に符号を明示したもの以外であってもよい）。
【００２９】
ロボットアーム６は、この枚葉紙保持部２２における操作部２４１を操作する。このため、枚葉紙Ｐを送り出すためにオペレータを配置させる必要がなくなる。ロボットアーム６は操作部２４１の操作専用に設けることができる。または、ロボットアーム６の可動範囲を大きくしたり、ロボットアーム６の固定位置を変更できるように構成して、ロボットアーム６自体を印刷機１に対して移動可能に設けたりすることにより、フィーダーボード２１の紙尻一括ハケコロガイド２３等の操作と兼用することもできる。
【００３０】
本発明に係る印刷機１は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３１】
例えば、ロボットアーム６を更に排紙部４に設けることもできる。排紙部４に設けられた場合のロボットアーム６は、例えば、排紙部４に積層された印刷後の枚葉紙Ｐを例えば１枚取り出す際に用いることができる。また、排紙部４において備えられたチェーン４１の有するチェーングリッパ（図示しない）の構成部品を清掃するために用いることができる。この際、ロボットアーム６の先端には刷毛やエアノズルを備えることができる。なお、前述の枚葉紙Ｐの取り出しと清掃は別個のロボットアーム６が担当してもよいし、１台のロボットアーム６が兼用してもよい。
【００３２】
また、例えば排紙部４よりも下流側等に設けられており、印刷物のチェックを行う色見台５にロボットアーム６を設けることもできる。色見台５に設けられたロボットアーム６は、例えば、枚葉紙Ｐに印刷されている見当マーク（図示しない）を読み取るためのカメラやセンサを移動させるために用いることができる。
【００３３】
このように、給紙部２に加え、更に排紙部４や色見台５にロボットアーム６を設けることにより、より一層の省力化（省人化）をはかることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１…印刷機、２…給紙部、３…印刷部、４…排紙部、５…色見台、６…ロボットアーム、２１…フィーダーボード、２２…被印刷物保持部（枚葉紙保持部）、２３…調整機構（ガイド部、紙尻一括ハケコロガイド）、２４…調整機構（空気吸引・吐出機構）、３１…印刷ユニット、４１…チェーン、６１アーム、２３１…支持棒、２３２…ハケコロ、２３３…ダイヤル、２４１…操作部、Ｐ…被印刷物（枚葉紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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