(57)【要約】【課題】災害発生地域に車両が存在している場合に、車両を電源として十分に利用可能にする。【解決手段】燃料を用いて発電可能であると共に走行用の動力を出力可能な駆動部と、駆動部と電力をやりとりする蓄電装置と、駆動部による発電電力および／または蓄電装置からの電力を外部機器に供給可能な給電装置と、駆動部および給電装置を制御する制御装置と、を備える車両において、制御装置は、災害発生地域に車両が存在している場合、走行よりも蓄電装置の充電を優先する充電優先モードの設定をユーザに促す推奨処理を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を用いて発電可能であると共に走行用の動力を出力可能な駆動部と、
前記駆動部と電力をやりとりする蓄電装置と、
前記駆動部による発電電力および／または前記蓄電装置からの電力を外部機器に供給可能な給電装置と、
前記駆動部および前記給電装置を制御する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、災害発生地域に前記車両が存在している場合、走行よりも前記蓄電装置の充電を優先する充電優先モードの設定をユーザに促す推奨処理を実行する、
車両。
【請求項２】
請求項１記載の車両であって、
前記制御装置は、
災害発生地域に前記車両が存在している場合において、
避難が必要でないときには、前記推奨処理を実行し、
避難が必要であるときには、前記推奨処理を実行しない、
車両。
【請求項３】
請求項２記載の車両であって、
前記制御装置は、災害情報と、標高情報を含む前記車両の位置情報と、に基づいて避難が必要であるか否かを判定する、
車両。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちの何れか１つの請求項に記載の車両であって、
前記制御装置は、前記推奨処理の実行として、前記充電優先モードの設定をユーザに促すメッセージを表示部に表示する、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、蓄電装置と、蓄電装置からの電力をＶ２Ｈ（Vehicle to Home）スタンドなどの車両外部に供給可能な放電装置と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、指定された災害発生地域に車両が存在している場合、その災害発生領域に車両が存在していない場合に設定されている蓄電装置のＳＯＣ（State Of Charge）下限よりも低いＳＯＣまで蓄電装置の作動を許容するように放電装置を制御する。これにより、災害時により多くの電力を車両外部に供給可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７３９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の車両では、災害発生地域に車両が存在している場合に、蓄電装置のＳＯＣによっては、蓄電装置から車両外部（外部機器）への電力供給を短時間しか行なえない（例えば、通常時のＳＯＣは、車両減速時の回生エネルギを受け入れるために、満充電時の半分程度に制御される）、即ち、車両を電源として十分に利用できないことがある。
【０００５】
本発明の車両は、災害発生地域に車両が存在している場合に、車両を電源として十分に利用可能にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両は、
燃料を用いて発電可能であると共に走行用の動力を出力可能な駆動部と、
前記駆動部と電力をやりとりする蓄電装置と、
前記駆動部による発電電力および／または前記蓄電装置からの電力を外部機器に供給可能な給電装置と、
前記駆動部および前記給電装置を制御する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、災害発生地域に前記車両が存在している場合、走行よりも前記蓄電装置の充電を優先する充電優先モードの設定をユーザに促す推奨処理を実行する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の車両では、災害発生地域に車両が存在している場合、走行よりも蓄電装置の充電を優先する充電優先モードの設定をユーザに促す推奨処理を実行する。ここで、「走行よりも蓄電装置の充電を優先する」は、走行可能距離を長くするための燃料（エネルギ）の使用よりも蓄電装置の蓄電割合を高くするための燃料の使用を優先することを意味する。具体的には、充電優先モードの設定時には、充電優先モードの非設定時に比して蓄電装置の蓄電割合が高くなるように駆動部を制御する。こうした制御により、ユーザにより充電優先モードが設定されると、駆動部での発電により蓄電装置を迅速に充電し、外部機器に供給するための電力を十分に確保することができる。この結果、車両を外部機器に給電するための電源として十分に利用することができる。
【０００９】
ここで、「駆動部」としては、エンジンと、前記エンジンの出力軸に接続されると共に前記蓄電装置に電力ラインを介して接続されたモータと、を備えるものとしてもよい。この場合、前記電力ラインに接続された走行用の第２モータを備えるものとしてもよく、更に、前記エンジンと前記モータと車軸に連結された駆動軸および前記第２モータとに接続されたプラネタリギヤを備えるものとしてもよい。また、「駆動部」としては、蓄電装置に電力ラインを介して接続された燃料電池と、前記電力ラインに接続された走行用のモータと、を備えるものとしてもよい。
【００１０】
こうした本発明の車両において、前記制御装置は、災害発生地域に前記車両が存在している場合において、避難が必要でないときには、前記推奨処理を実行し、避難が必要であるときには、前記推奨処理を実行しないものとしてもよい。こうすれば、避難が必要でないときには、ユーザにより充電優先モードが設定されると、車両を外部機器に給電するための電源として十分に利用することができる。一方、避難が必要であるときには、ユーザにより充電優先モードが設定されるのを抑制し、走行可能距離が短くなるのを抑制することができる。
【００１１】
この場合、前記制御装置は、災害情報と、標高情報を含む前記車両の位置情報と、に基づいて避難が必要であるか否かを判定するものとしてもよい。こうすれば、避難が必要であるか否かをより適切に判定することができる。
【００１２】
本発明の車両において、前記制御装置は、前記推奨処理の実行として、前記充電優先モードの設定をユーザに促すメッセージを表示部に表示するものとしてもよい。こうすれば、ユーザは、表示部を視認することにより、充電優先モードを設定するか否かを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ＨＶＥＣＵ７０により実行される処理ルーチンの一例を示す説明図である。
【図３】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図４】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】変形例の燃料電池車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、蓄電装置としてのバッテリ５０と、接続部６０と、給電装置６２と、ナビゲーション装置９０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０とを備える。
【００１６】
エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されており、ダンパ２８を介してプラネタリギヤ３０のキャリヤに接続されている。このエンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４により運転制御されている。
【００１７】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ２３からのクランク角θｃｒなどが入力ポートを介して入力されている。エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ２３からのクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。
【００１８】
プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており、サンギヤと、リングギヤと、それぞれサンギヤおよびリングギヤに噛合する複数のピニオンギヤと、複数のピニオンギヤを自転（回転）かつ公転自在に支持するキャリヤとを有する。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３６が接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、上述したように、ダンパ２８を介してエンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。したがって、モータＭＧ１、エンジン２２、駆動軸３６は、プラネタリギヤ３０の共線図においてこの順に並ぶようにプラネタリギヤ３０の３つの回転要素としてのサンギヤ、キャリヤ、リングギヤに接続されていると言える。
【００１９】
モータＭＧ１は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６に接続されている。インバータ４１，４２は、モータＭＧ１，ＭＧ２の駆動に用いられると共に電力ライン５４を介してバッテリ５０に接続されている。電力ライン５４には、平滑用のコンデンサ５７が取り付けられている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によってインバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００２０】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や、モータＭＧ１，ＭＧ２の各相に流れる電流を検出する電流センサ４５ｕ，４５ｖ，４６ｕ，４６ｖからの相電流Ｉｕ１，Ｉｖ１，Ｉｕ２，Ｉｖ２などが入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の電気角θｅ１，θｅ２や角速度ωｍ１，ωｍ２，回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。
【００２１】
バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン５４に接続されている。このバッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２により管理されている。
【００２２】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２に入力される信号としては、例えば、バッテリ５０の端子間に取り付けられた電圧センサ５１ａからのバッテリ５０の電圧Ｖｂや、バッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからのバッテリ５０の電流Ｉｂ、バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからのバッテリ５０の温度Ｔｂを挙げることができる。バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。バッテリＥＣＵ５２は、電流センサ５１ｂからのバッテリ５０の電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力量の割合である。
【００２３】
接続部６０は、例えば、外部機器（車両の構成要素でない機器、例えば、電化製品やＶ２Ｈ機器など）の接続部と接続可能に構成されている。給電装置６２は、接続部６０と外部機器の接続部とが接続されているときに、エンジン２２からの動力を用いたモータＭＧ１による発電電力やバッテリ５０からの電力（直流電力）を所定電圧（例えば１００Ｖなど）の交流電力に変換して外部機器に供給可能に構成されている。
【００２４】
ナビゲーション装置９０は、装置本体９２と、ＧＰＳアンテナ９５と、ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ９６と、ディスプレイ９８とを備える。装置本体９２は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶媒体、入出力ポート、通信ポートを有する。装置本体９２の記憶媒体には、地図情報などが記憶されている。地図情報には、サービス情報（例えば、観光情報や駐車場など）や、各走行区間（例えば、信号機間や交差点間など）の道路情報などがデータベースとして記憶されている。道路情報には、距離情報や、幅員情報、車線数情報、地域情報（市街地や郊外）、種別情報（一般道路や高速道路）、勾配情報、法定速度、信号機の数などが含まれる。ＧＰＳアンテナ９５は、自車の現在地に関する情報を受信する。ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ９６は、情報センタから渋滞情報や規制情報、災害情報などを受信する。ディスプレイ９８は、自車の現在地に関する情報や目的地までの走行予定ルートなどの各種情報を表示すると共にユーザが各種指示を入力可能なタッチパネルタイプのディスプレイとして構成されている。ナビゲーション装置９０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。
【００２５】
このナビゲーション装置９０の装置本体９２は、ユーザによるディスプレイ９８の操作により目的地が設定されると、装置本体９２の記憶媒体に記憶された地図情報とＧＰＳアンテナ９５からの自車の現在地と設定された目的地とに基づいて自車の現在地から目的地までの走行予定ルートを設定し、設定した走行予定ルートをディスプレイ９８に表示してルート案内を行なう。
【００２６】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。さらに、走行よりもバッテリ５０の充電を優先する充電優先モードをユーザが設定するための充電優先モードスイッチ８９からのスイッチ信号も挙げることができる。ＨＶＥＣＵ７０からは、給電装置６２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２、ナビゲーション装置９０と通信ポートを介して接続されている。
【００２７】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、エンジン２２の運転を伴って走行するハイブリッド走行（ＨＶ走行）や、エンジン２２の運転停止を伴って走行する電動走行（ＥＶ走行）を行なう。
【００２８】
ＨＶ走行を行なうときには、基本的には、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸３６に要求される）走行用トルクＴｄ＊を設定し、設定した走行用トルクＴｄ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｄ（モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄ＊を計算する。続いて、走行用パワーＰｄ＊からバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づく充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じてエンジン２２の目標パワーＰｅ＊を演算し、演算した目標パワーＰｅ＊がエンジン２２から出力されると共に走行用トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定する。そして、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊をエンジンＥＣＵ２４に送信すると共に、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊を受信すると、エンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊に基づいて運転されるようにエンジン２２の運転制御（吸入空気量制御や燃料噴射制御、点火制御など）を行なう。モータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信すると、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようにインバータ４１，４２の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００２９】
ＥＶ走行を行なうときには、基本的には、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行用トルクＴｄ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共に走行用トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。モータＥＣＵ４０によるインバータ４１，４２の制御については上述した。
【００３０】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ９６が災害情報を受信したときの動作について説明する。図２は、ＨＶＥＣＵ７０により実行される処理ルーチンの一例を示す説明図である。このルーチンは、ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ９６が災害情報を受信したときに実行される。
【００３１】
図２の処理ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、最初に、災害内容や災害発生位置、車両の現在地などのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、災害内容や災害発生位置は、ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ９６が受信したデータをナビゲーション装置９０から通信により入力するものとした。災害内容としては、地震や津波等を挙げることができる。車両の現在地は、ＧＰＳアンテナ９５が受信した情報をナビゲーション装置９０から通信により入力するものとした。なお、車両の現在地には、位置（座標）および標高の情報が含まれる。
【００３２】
こうしてデータを入力すると、災害発生位置と車両の現在地とに基づいて、災害発生地域に車両が存在しているか否かを判定する（ステップＳ１１０，Ｓ１１２）。この判定は、例えば、災害発生位置と車両の現在地との距離Ｌを閾値Ｌｒｅｆ１と比較することにより行なうことができる。災害発生地域に車両が存在していないと判定したときには、本ルーチンを終了する。
【００３３】
ステップＳ１１０，Ｓ１１２で災害発生地域に車両が存在していると判定したときには、災害内容と災害発生位置と車両の現在地（位置、標高）とに基づいて避難が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１２０，Ｓ１２２）。この判定は、例えば、以下のように行なうことができる。災害内容が津波で且つ車両の現在地の標高Ｈが閾値Ｈｒｅｆ未満のときには、避難が必要であると判定する。災害内容が津波で且つ車両の現在地の標高Ｈが閾値Ｈｒｅｆ以上で且つ災害発生位置と車両の現在地との距離Ｌが上述の閾値Ｌｒｅｆ１よりも短い閾値Ｌｒｅｆ２未満のときには、避難が必要であると判定する。災害内容が津波で且つ車両の現在地の標高Ｈが閾値Ｈｒｅｆ以上で且つ災害発生位置と車両の現在地との距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ２以上のときには、避難は必要でないと判定する。災害内容が地震のときには、避難は必要でないと判定する。なお、避難が必要であるか否かの判定は、これに限定されるものではなく、適宜設定することができる。
【００３４】
ステップＳ１２０，Ｓ１２２で避難が必要でないと判定したときには、充電優先モードの設定をユーザに促す推奨処理を実行して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。推奨処理では、例えば、「車両の電源としての利用をご希望の場合、充電優先モードスイッチをオンにして下さい。」などのメッセージをナビゲーション装置９０のディスプレイ９８に表示する。これにより、ユーザは、ディスプレイ９８を視認することにより、充電優先モードを設定するか否かを判断することができる。そして、ユーザにより充電優先モードスイッチ８９がオンにされると、ＨＶＥＣＵ７０は、充電優先モードを設定する。充電優先モードでは、例えば、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０との協調制御により、走行中か停車中かに拘わらずに、エンジン２２からの動力を用いたモータＭＧ１による発電によりバッテリ５０が充電され、充電優先モードでないときに比してバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが高くなるようにエンジン２２とモータＭＧ１とを制御する。これにより、バッテリ５０を迅速に充電し、外部機器（例えば、電化製品やＶ２Ｈ機器など）に供給するための電力を十分に確保することができる。この結果、車両を外部機器に給電するための電源として十分に利用することができる。
【００３５】
ステップＳ１２０，Ｓ１２２で避難が必要であると判定したときには、上述の推奨処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。これにより、ユーザにより充電優先モードスイッチ８９がオンにされるのを抑制し、ＨＶＥＣＵ７０が充電優先モードを設定するのを抑制することができる。この結果、充電優先モードの設定により走行可能距離が短くなるのを抑制することができる。
【００３６】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、災害発生地域に車両が存在している場合において、避難が必要でないときには、充電優先モードの設定をユーザに促す推奨処理を実行する。そして、ユーザにより充電優先モードスイッチ８９がオンにされると、充電優先モードを設定し、充電優先モードでないときに比してバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが高くなるようにエンジン２２とモータＭＧ１とを制御する。これにより、バッテリ５０を迅速に充電し、外部機器に供給するための電力を十分に確保することができる。この結果、車両を外部機器に給電するための電源として十分に利用することができる。一方、避難が必要であると判定したときには、推奨処理を実行しない。これにより、ユーザにより充電優先モードスイッチ８９がオンにされるのを抑制し、充電優先モードを設定するのを抑制することができる。この結果、充電優先モードの設定により走行可能距離が短くなるのを抑制することができる。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、災害発生地域に車両が存在している場合において、避難が必要でないときには、充電優先モードの設定をユーザに促す推奨処理を実行し、避難が必要であると判定したときには、推奨処理を実行しないものとした。しかし、災害発生地域に車両が存在している場合、避難が必要であるか否かに拘わらずに、推奨処理を実行するものとしてもよい。
【００３８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、災害内容と災害発生位置と車両の現在地（位置、標高）とに基づいて避難が必要であるか否かを判定するものとしたが、災害内容と、災害発生位置および車両の現在地と、のうちの何れか一方に基づいて避難が必要であるか否かを判定するものとしてもよい。
【００３９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、推奨処理では、充電優先モードの設定をユーザに促すメッセージをナビゲーション装置９０のディスプレイ９８に表示するものとしたが、これに加えてまたは代えて、このメッセージを図示しないスピーカから音声出力したり、充電優先モードスイッチ８９を点滅させたりするものとしてもよい。
【００４０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ５０を用いるものとしたが、バッテリ５０に代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００４１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ５２とＨＶＥＣＵ７０とを備えるものとしたが、これらのうちの少なくとも２つを単一の電子制御ユニットとして構成するものとしてもよい。
【００４２】
実施例では、図１に示したように、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６にプラネタリギヤ３０を介してエンジン２２およびモータＭＧ１を接続すると共に駆動軸３６にモータＭＧ２を接続し、モータＭＧ１，ＭＧ２に電力ラインを介してバッテリ５０を接続するハイブリッド自動車２０の構成とした。しかし、図３に示すように、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６に変速機１３０を介してモータＭＧを接続すると共にモータＭＧにクラッチ１２９を介してエンジン２２を接続し、モータＭＧに電力ラインを介してバッテリ５０を接続するハイブリッド自動車１２０の構成としてもよい。また、図４に示すように、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６にモータＭＧ２を接続すると共にエンジン２２にモータＭＧ１を接続し、モータＭＧ１，ＭＧ２に電力ラインを介してバッテリ５０を接続するシリーズタイプのハイブリッド自動車２２０の構成としてもよい。さらに、図５に示すように、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６にモータＭＧを接続すると共にモータＭＧに電力ラインを介して燃料電池３２２およびバッテリ５０を接続する燃料電池車３２０の構成としてもよい。
【００４３】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２やプラネタリギヤ３０、モータＭＧ１，ＭＧ２、インバータ４１，４２などが「駆動部」に相当し、バッテリ５０が「蓄電装置」に相当し、給電装置６２が「給電装置」に相当し、ＨＶＥＣＵ７０が「制御装置」に相当する。
【００４４】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４５】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
２０，１２０，２２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３  クランクポジションセンサ、２４  エンジンＥＣＵ、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  駆動輪、４０  モータＥＣＵ、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、４５ｕ，４５ｖ，４６ｕ，４６ｖ  電流センサ、５０  バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリＥＣＵ、５４  電力ライン、５７  コンデンサ、６０  接続部、６２  給電装置、７０  ＨＶＥＣＵ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、８９  充電優先モードスイッチ、９０  ナビゲーション装置、９２  装置本体、９５  ＧＰＳアンテナ、９６  ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ、９８  ディスプレイ、１２９  クラッチ、１３０  変速機、３２０  燃料電池車、３２２  燃料電池、ＭＧ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2020117178.tif 000003
【図２】
2020117178.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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