(57)【要約】【課題】車内の乗員の人数に応じて、外部からの情報提供のやり方を適宜選択することができる情報提供装置、車両及び情報提供方法を提供する。【解決手段】情報提供装置１４は、車両の乗員を認識する個人認識機能を有し、乗員に対する情報提供に先立って、車内の個人認識を実施する。車両は、上記情報提供装置１４を有する。情報提供方法は、車両の乗員に対する情報提供に先立って、車内の個人認識を実施する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員を認識する個人認識機能を有し、
前記乗員に対する情報提供に先立って、車内の個人認識を実施する、情報提供装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報提供装置において、
提供される情報の内容を前記乗員の人数に応じて変更する、情報提供装置。
【請求項３】
請求項２記載の情報提供装置において、
前記乗員が複数人である場合、提供された情報の読み上げを禁止する、情報提供装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の情報提供装置において、
提供される情報に個人情報に基づくリコメンドが存在する場合に、
前記乗員が複数人である場合、前記リコメンドの提供を禁止する、情報提供装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の情報提供装置において、
前記乗員が複数人である場合、運転者のみに情報を提供する、情報提供装置。
【請求項６】
請求項５記載の情報提供装置において、
前記運転者のみに情報を提供するための機器を通じて、前記運転者に前記情報を提供する、情報提供装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報提供装置において、
前記車両がトンネルから出るときは、画像情報に基づく個人認識を実施しない、情報提供装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報提供装置において、
前記車両がトンネルに入るときは、画像情報に基づく個人認識を実施しない、情報提供装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報提供装置を有する車両。
【請求項１０】
車両の乗員に対する情報提供に先立って、車内の個人認識を実施する、情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人認識機能を有する情報提供装置及びそれを搭載した車両並びに情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１記載のエージェント装置は、得られた情報に応じて異なるエージェントとコミュニケーションをとることを可能にすることを課題としている。
【０００３】
当該課題を解決するため、特許文献１記載のエージェント装置は、以下の構成を採用している。すなわち、パソコンに詳しいエージェント、飲食店に詳しいエージェントというように各エージェントの得意分野と、優しい等のエージェントの性格とを共に決めておき、必要なデータ（最新モデルのパソコン情報等のデータ）を各エージェント毎に担当分野データベースに格納しておく。そして、ＦＭ多重放送や特定の情報提供業者から１日に数回送信される天気予報、交通情報等の通信情報を受信し、担当分野に分類して担当分野データベースに格納する。通信情報に対する担当分野は、その通信情報を受信したチャンネル毎に予め決められており、各チャンネルには担当のエージェントが割り当てられている。そして、新たな通信情報を受信した場合、分類される担当分野のエージェントが必要に応じて出現し、通信情報の案内や解説等が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５６２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の車両は、運転者に対するアドバイス等を発することが主体となっており、様々なアドバイスを発するために、各分野毎にそれぞれ対応した複数のエージェントを設置するようにしている。
【０００６】
しかしながら、車内の乗員の人数（一人なのか、複数なのか）によって、エージェントからの情報提供を開示することが、都合の悪い場合があり得る。例えば乗員の一人にメール等が届いた場合に、車内の乗員が一人であれば、エージェントがメールの内容を読み上げてもよいが、車内に複数の乗員がいた場合に、メールの内容を読み上げると、具合が悪い場合もあり得る。
【０００７】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、車内の乗員の人数に応じて、外部からの情報提供のやり方を適宜選択することができる情報提供装置、該情報提供装置を具備した車両並びに情報提供方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、情報提供装置であって、車両の乗員を認識する個人認識機能を有し、前記乗員に対する情報提供に先立って、車内の個人認識を実施する。
【０００９】
本発明の第２の態様は、車両であって、上記情報提供装置を有する。
【００１０】
本発明の第３の態様は、情報提供方法であって、車両の乗員に対する情報提供に先立って、車内の個人認識を実施する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る情報提供装置、車両及び情報提供方法によれば、車内の乗員の人数に応じて、外部からの情報提供のやり方を適宜選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１Ａは１人の乗員が乗り込んでいる状態の車両を示す説明図であり、図１Ｂは複数人の乗員が乗り込んでいる状態の車両を示す説明図である。
【図２】本実施の形態に係る情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図３】外部から提供される情報のデータフォーマットの一例を示す説明図である。
【図４】図４Ａはトンネルに車両が入る様子を模式的に示す説明図であり、図４Ｂはトンネルから車両が出る様子を模式的に示す説明図である。
【図５】本実施の形態に係る情報提供装置の処理動作を示すフローチャート（その１）である。
【図６】本実施の形態に係る情報提供装置の処理動作を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る情報提供装置、車両及び情報提供方法の実施の形態例を図１Ａ〜図６を参照しながら説明する。
【００１４】
本実施の形態に係る車両１０は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、車内の乗員１２を認識する個人認識機能を有する情報提供装置１４を有する。
【００１５】
情報提供装置１４は、図２に示すように、車両１０に設置された送受信装置１６にて受信された外部からの情報、例えば外部サーバ１８（例えば個人認識サービス及び個人情報提供サービスを提供する事業者のサーバ室に設置されたサーバ等）からの情報を車内の乗員１２に提供する。
【００１６】
外部サーバ１８から提供される情報のデータフォーマットＦｍとしては、例えば図３に示すように、メール開始信号Ｓａと、送信元データＤａと、宛先データＤｂと、メールデータＤｍ（コンテンツ）と、第１リコメンド開始信号Ｓｓ１と、汎用リコメンドデータＤｇｒ（コンテンツ）と、第２リコメンド開始信号Ｓｓ２と、個人情報に基づく特定リコメンドデータＤｓｒ（コンテンツ）とが挙げられる。
【００１７】
そして、この情報提供装置１４は、個人認識部２０と、情報提供部２２とを有する。個人認識部２０は、情報検出部２４と、個人認識ＥＣＵ２６とを有する。情報検出部２４は、例えばマイク３０と、カメラ３２と、ナビゲーション装置３４と、時計３６等を有する。
【００１８】
カメラ３２は、車内にいる乗員１２の例えば顔を撮像して、その画像情報を個人認識ＥＣＵ２６に出力する。ナビゲーション装置３４は、例えば図４Ａに示すように、車両１０の現在位置からトンネル４０の入口４０ａまでの距離Ｌａ、図４Ｂに示すように、車両１０の現在位置からトンネル４０の出口４０ｂまでの距離Ｌｂを提供する。時計３６は、例えば車両１０がトンネル４０に入ったときから所定時間の経時に利用されるほか、例えば車両１０がトンネル４０から出たときから所定時間の経時に利用される。なお、情報検出部２４に他の装置が含まれてもよい。
【００１９】
個人認識ＥＣＵ２６は、第１演算部５０ａと、第１記憶部５２ａと、図示しない入出力インターフェースとを有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。第１演算部５０ａは、ＣＰＵ等を備えるプロセッサを有し、プロセッサが第１記憶部５２ａに記憶されるプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。本実施の形態において、第１演算部５０ａは、認識部６０と認識制御部６２と第１通信制御部６４ａとして機能する。第１記憶部５２ａは、ＲＯＭとＲＡＭ等の記憶装置を含む。
【００２０】
認識部６０は、取得した情報に基づいて、乗員１２の存在を認識すると共に、車両１０の所有者を認識する。例えばカメラ３２により画像情報が取得される場合、認識部６０は、画像情報を用いて公知の画像認識処理を行い、人物の存在、すなわち人数と各人物の着座位置を認識する。
【００２１】
更に、認識部６０は、取得した画像情報を、第１記憶部５２ａの識別情報に含まれる少なくとも所有者の顔画像の情報と照合し、少なくとも所有者及び所有者の着座位置を認識する。
【００２２】
また、認識部６０は、音声情報が取得される場合、音声を集音することができたマイク３０に対応する座席に人物が着座するものと認識する。更に、認識部６０は、音声情報を、第１記憶部５２ａの識別情報に含まれる声紋の情報と照合し、所有者を認識する。
【００２３】
認識部６０にて認識した情報（認識情報）は、第１記憶部５２ａに格納される。また、認識情報は、第１通信制御部６４ａを通じて情報提供部２２に送られる。
【００２４】
認識制御部６２は、乗員１２に対する情報提供に先立って、認識部６０を起動し、認識部６０による車内の個人認識を実施する。また、車両１０がトンネル４０（図４Ａ参照）に入るときは、画像情報に基づく個人認識を実施しないように認識部６０を制御する。同様に、当該車両１０がトンネル４０（図４Ｂ参照）から出るときも、画像情報に基づく個人認識を実施しないように認識部６０を制御する。このとき、音声情報に基づく個人認識は、通常通り作動させておいてもよい。
【００２５】
第１通信制御部６４ａは、例えば送受信装置１６を介して受信された外部サーバ１８からの提供情報をダウンロードし、第１記憶部５２ａに記憶する。
【００２６】
一方、情報提供部２２は、情報出力部６６と、情報提供ＥＣＵ６８とを有する。情報出力部６６は、ＴＴＳ７０（Ｔｅｘｔ−Ｔｏ−Ｓｐｅｅｃｈ）と、スピーカ７２と、ＨＵＤ７４（Ｈｅａｄ−Ｕｐ−Ｄｉｓｐｌａｙ）と、例えば運転席のインストルメントパネル（以下、「インパネ」と記す）に設置されたインパネディスプレイ７６（運転者のみが画面を確認することができるディスプレイ）と、少なくとも所有者の携帯情報端末７８に例えば振動を生じさせるためのアプリケーション（ＡＰＬ）８０とを有する。
【００２７】
ＴＴＳ７０は、入力されたテキストデータを音声に変換して出力する。例えばメールの内容やリコメンド情報を音声として出力する。スピーカ７２は入力されたＴＴＳ７０からの音声を拡声して出力する。ＨＵＤ７４及びインパネディスプレイ７６は、情報提供ＥＣＵ６８から出力された簡易情報、例えば外部サーバ１８から情報提供があったことを示す文字、マーク、シンボル等を表示する。また、ＨＵＤ７４及びインパネディスプレイ７６は、車両１０が停車していれば、提供された例えばメールの内容やリコメンド情報を全文表示する。
【００２８】
情報提供ＥＣＵ６８は、第２演算部５０ｂと、第２記憶部５２ｂと、図示しない入出力インターフェースとを有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。第２演算部５０ｂは、ＣＰＵ等を備えるプロセッサを有し、プロセッサが第２記憶部５２ｂに記憶されるプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。
【００２９】
本実施の形態において、第２演算部５０ｂは、情報提供変更部９０と第２通信制御部６４ｂとして機能する。第２記憶部５２ｂは、ＲＯＭとＲＡＭ等の記憶装置を含む。なお、個人認識ＥＣＵ２６から送られた認識情報は、第２通信制御部６４ｂを通じて第２記憶部５２ｂに格納される。
【００３０】
情報提供変更部９０は、外部から提供される情報の内容を乗員１２の人数に応じて変更する。例えば図１Ａに示すように、乗員１２が１人、すなわち、所有者のみであれば、提供された情報をＴＴＳ７０及びスピーカ７２を通じて全文読み上げたり、ＨＵＤ７４やインパネディスプレイ７６に全文表示等を行う。提供された情報に個人情報に基づく特定リコメンドデータＤｓｒが存在する場合は、該特定リコメンドデータＤｓｒを読み上げたり、全文表示する。
【００３１】
図１Ｂに示すように、乗員１２が複数人である場合は、情報提供変更部９０は、外部から提供された情報の読み上げを禁止したり、全文表示を禁止する。また、提供された情報に特定リコメンドデータＤｓｒが存在する場合は、該特定リコメンドデータＤｓｒの読み上げや全文表示を禁止し、代わりに、万人向けの汎用リコメンドデータＤｇｒ、例えばニュース等を読み上げる。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る情報提供装置１４の処理動作について図５及び図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３３】
先ず、図５のステップＳ１において、認識制御部６２は、外部サーバ１８からの新たな情報提供を受信したか否かを判別する。この判別は、例えば外部サーバ１８から新たに提供された情報が第１通信制御部６４ａによって第１記憶部５２ａに記憶されたかどうかで行われる。
【００３４】
新たな情報提供を受信した場合は（ステップＳ１：ＹＥＳ）、次のステップＳ２に進み、認識制御部６２は、車両１０がトンネル４０に入る段階であるかを判別する。この判別は、以下の条件ａを満足するか否かで行われる。
【００３５】
（条件ａ：図４Ａ参照）
ａ−１：車両１０がトンネル４０の入口４０ａに向かう状況、すなわち、車両１０の現在位置からトンネル４０の入口４０ａまでの距離Ｌａが時間の経過と共に減少する状況であること。
ａ−２：車両１０の現在位置からトンネル４０の入口４０ａまでの距離Ｌａが所定距離（例えば５〜３０ｍから選択された任意の距離）以下であること。
【００３６】
上述の条件ａが満足していれば、車両１０がトンネル４０に入る段階であると判別し、当該ステップＳ２の処理を繰り返す。
【００３７】
上記ステップＳ２において、車両１０がトンネル４０に入る段階でないと判別された場合は、ステップＳ３に進み、認識制御部６２は、車両１０がトンネル４０から出る段階であるか判別する。この判別は、以下の条件ｂを満足するか否かで行われる。
【００３８】
（条件ｂ：図４Ｂ参照）
ｂ−１：車両１０がトンネル４０の出口４０ｂに向かう状況、すなわち、車両１０の現在位置からトンネル４０の出口４０ｂまでの距離Ｌｂが時間の経過と共に減少する状況であること。
ｂ−２：車両１０の現在位置からトンネル４０の出口４０ｂまでの距離Ｌｂが所定距離（例えば５〜３０ｍから選択された任意の距離）以下であること。
【００３９】
上述の条件ｂが満足していれば、車両１０がトンネル４０から出る段階であると判別し、当該ステップＳ３の処理を繰り返す。
【００４０】
上記ステップＳ３において、車両１０がトンネル４０から出る段階でないと判別された場合は、次のステップＳ４に進み、認識制御部６２は、車内の乗員１２に対する個人認識処理を実施する。
【００４１】
すなわち、カメラ３２にて車内にいる乗員１２の例えば顔が撮像され、その画像情報が個人認識ＥＣＵ２６に供給される。個人認識ＥＣＵ２６の認識部６０は、上述したように、取得した情報に基づいて、乗員１２の存在を認識すると共に、車両１０の所有者を認識し、これらの認識情報を第１記憶部５２ａに記憶する。この認識情報は第１通信制御部６４ａを通じて、情報提供ＥＣＵ６８に送られる。情報提供ＥＣＵ６８の第２通信制御部６４ｂは、個人認識ＥＣＵ２６からの上記認識情報を第２記憶部５２ｂに記憶する。
【００４２】
次に、ステップＳ５において、情報提供変更部９０は、第２記憶部５２ｂに記憶された認識情報に基づいて車内の乗員１２が１人であるか否かを判別する。
【００４３】
乗員１２が１人であれば、次のステップＳ６に進み、情報提供変更部９０は、上記認識情報に基づいて、認識した乗員１２が所有者であるか否かを判別する。乗員１２が所有者であれば、次のステップＳ７に進み、外部サーバ１８から提供される情報が、所有者宛てであるか否かを判別する。この判別は、外部サーバ１８から提供される情報のデータフォーマットＦｍ（図３参照）の宛先データＤｂが所有者を示すデータであるか否かで行われる。
【００４４】
所有者宛てであれば、次のステップＳ８に進み、情報提供変更部９０は、受信データ（メールデータ等）を例えばＴＴＳ７０を介してスピーカ７２に出力する。これによって、受信データの本文が音声として読み上げられる。受信データに、個人情報に基づく特定リコメンドデータＤｓｒがあれば、特定リコメンドデータＤｓｒも読み上げられる。
【００４５】
上記ステップＳ７において、所有者宛てでないと判別された場合は、ステップＳ９に進み、情報提供変更部９０は、受信データに汎用リコメンドデータＤｇｒ（ニュースや天気予報等）があれば、該汎用リコメンドデータＤｇｒを例えばＴＴＳ７０を介してスピーカ７２に出力する。これによって、汎用リコメンドデータＤｇｒが音声として読み上げられる。
【００４６】
一方、上記ステップＳ５において、車内の乗員１２が複数人であると判別された場合は、図６のステップＳ１０に進み、情報提供変更部９０は、外部サーバ１８から提供される情報が、所有者宛てであるか否かを判別する。所有者宛てであれば、次のステップＳ１１に進み、情報提供変更部９０は、第２記憶部５２ｂに記憶された認識情報に基づいて、所有者が運転席に着座しているか否かを判別する。
【００４７】
所有者が運転席に着座していれば、次のステップＳ１２に進み、情報提供変更部９０は、受信データ（メールデータ等）を、インパネディスプレイ７６、あるいはＨＵＤ７４に表示する。これによって、運転者は、受信データを、他の乗員１２にほとんど気づかれることなく、確認することができる。このとき、アプリケーション８０を通じて、所有者の携帯情報端末７８に振動を発生させるための信号（着信信号）を出力してもよい。着信信号は、第２通信制御部６４ｂ及び送受信装置１６を通じて運転者の携帯情報端末７８に出力されるため、所有者に対して受信データの確認を促すことができる。
【００４８】
上記ステップＳ１１において、所有者が運転席に着座していないと判別された場合は、次のステップＳ１３に進み、情報提供変更部９０は、アプリケーション８０を通じて、所有者の携帯情報端末７８に着信信号を出力する。これにより、所有者は、自分宛ての受信データがあったことを知ることができる。
【００４９】
上記ステップＳ８での処理、あるいはステップＳ９での処理、あるいはステップＳ１２での処理、あるいはステップＳ１３での処理が終了した段階、又は上記ステップＳ６において、所有者でないと判別された場合、あるいは上記ステップＳ１０において、所有者宛てでないと判別された場合は、所定時間が経過した段階で、上述したステップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００５０】
［実施の形態から得られる技術的思想］
本実施の形態においては、車両１０の乗員１２を認識する個人認識機能を有し、乗員１２に対する情報提供に先立って、車内の個人認識を実施する。
【００５１】
車内の乗員１２の状態、例えば乗員１２が一人なのか、複数人なのかによって、情報提供のやり方を変更する必要がある場合がある。例えば一人の場合には、外部からの情報（メール等）を読み上げてもよいが、複数人の場合に、メール等を読み上げられると、具合が悪い場合がある。そこで、本実施の形態では、乗員１２に対する情報提供に先立って、車内の個人認識を実施することで、乗員１２の人数に応じて、情報の最適な提供手法を選択することができる。
【００５２】
本実施の形態において、提供される情報の内容を乗員１２の人数に応じて変更する。例えば乗員１２が１人であれば、外部から提供された情報を全文読み上げたり、全文表示等を行い、乗員１２が複数であれば、外部から情報提供があった旨のマーク表示や振動等を行うことができる。
【００５３】
本実施の形態において、乗員１２が複数人である場合、提供された情報の読み上げを禁止する。これにより、提供された情報（例えばメールの内容）を読み上げられると、都合が悪い場合に有効である。
【００５４】
本実施の形態において、提供される情報に個人情報に基づくリコメンドが存在する場合に、乗員１２が複数人である場合、リコメンドの提供を禁止する。個人情報に基づくリコメンドは、興味のある人には有意義であるが、興味のない人には余計な情報であったり、雑音でしかない場合がある。そこで、乗員１２が複数人である場合、リコメンドの提供を禁止することで、例えば乗員１２間の気まずさを回避することができ、例えば複数人による楽しいドライブを享受することができる。
【００５５】
本実施の形態において、乗員１２が複数人である場合、運転者のみに情報を提供する。運転者（車両１０の所有者）の個人情報、例えば個人認識等に使用される所有者の顔写真画像等は、車両１０の情報等と共に紐づけて登録される場合がある。そこで、運転者宛てのメール（メールがあったこと等を含む）や、リコメンド情報は、乗員１２が複数人いても、運転者のみに提供することで、所有者に対する情報提供の効果を発揮させることができる。
【００５６】
本実施の形態において、運転者のみに情報を提供するための機器を通じて、運転者に情報を提供する。
【００５７】
運転者のみに情報を提供するための機器としては、例えば運転席のインパネディスプレイ７６、運転者用のＨＵＤ７４、運転者の携帯情報端末７８等がある。これらの機器を通じて、情報を提供することで、その他の乗員１２に気づかれずに、情報提供があったことを知ることができる。
【００５８】
本実施の形態において、車両１０がトンネル４０から出るときは、画像情報に基づく個人認識を実施しない。
【００５９】
車両１０がトンネル４０から出るときは、照明環境が大きく変化するため、運転者（所有者）を誤認識するおそれが大きくなる。例えば別の乗員１２を所有者と誤認識したり、所有者を別の乗員１２と誤認識するおそれがある。このような場合、例えば所有者に伝えるべき情報を別の乗員１２に伝えるおそれがあるため、画像情報に基づく個人認識を実施しないことが好ましい。但し、音声情報に基づく個人認識はその限りではない。
【００６０】
本実施の形態において、車両１０がトンネル４０に入るときは、画像情報に基づく個人認識を実施しない。車両１０がトンネル４０に入るときは、照明環境が大きく変化するため、運転者（所有者）を誤認識するおそれが大きくなる。この場合も、例えば所有者に伝えるべき情報を別の乗員１２に伝えるおそれがあるため、画像情報に基づく個人認識を実施しないことが好ましい。但し、音声情報に基づく個人認識はその限りではない。
【００６１】
本実施の形態に係る車両１０は、上述した情報提供装置１４を有する。すなわち、車両１０は、乗員１２に対する情報提供に先立って、車内の個人認識を実施することで、乗員１２の人数に応じて、情報の最適な提供手法を選択することができる。
【００６２】
本実施の形態に係る報提供方法は、車両１０の乗員１２に対する情報提供に先立って、車内の個人認識を実施する。これにより、乗員１２の人数に応じて、情報の最適な提供手法を選択することができる。
【００６３】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。あるいは、技術的に矛盾が生じない範囲で各々の構成を任意に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０…車両                            １２…乗員
１４…情報提供装置                    ２０…個人認識部
２２…情報提供部                      ３０…マイク
３２…カメラ                          ３４…ナビゲーション装置
３６…時計                            ４０…トンネル
４０ａ…入口                          ４０ｂ…出口
６０…認識部                          ６２…認識制御部
６６…情報出力部                      ７０…ＴＴＳ
７２…スピーカ                        ７４…ＨＵＤ
７６…インパネディスプレイ            ７８…携帯情報端末
８０…アプリケーション                ９０…情報提供変更部
【図１】
2020011627.tif 000003
【図２】
2020011627.tif 000004
【図３】
2020011627.tif 000005
【図４】
2020011627.tif 000006
【図５】
2020011627.tif 000007
【図６】
2020011627.tif 000008