(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体搬送装置の駆動に起因して周期的に発生するインクの着弾ズレを正確に補正するための補正値検出パターンの形成が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】、第１駆動回路３６−１は、第１クロック信号の間隔で第１ノズルグループ２２−１のインク吐出ノズルからインクを吐出させる駆動信号を生成し、第２駆動回路３６−２は、第２クロック信号の間隔で第２ノズルグループ２２−２のインク吐出ノズルからインクを吐出させる駆動信号を生成し、インク供給装置は、第１駆動回路と第２駆動回路で生成した駆動信号に基づく第１ノズルグループと第２ノズルグループのインク吐出ノズルからのインクの吐出により、第１クロック信号の間隔でラインが配置された第１チャートと、第２クロック信号の間隔でラインが配置された第２チャートとからなる補正値検出パターンを、媒体搬送装置によって搬送される記録媒体に形成する。【選択図】図４
2020011382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置による前記記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に配列された複数のインク吐出ノズルを有するインク供給装置と、
前記記録媒体の搬送量を検知すると共に前記インク吐出ノズルからのインクの吐出基準となるパルス信号を得るために前記媒体搬送装置に設けられたエンコーダーと、
前記エンコーダーから出力されたパルス信号を前記記録媒体の搬送に合わせたタイミングの第１クロック信号として出力する第１クロック信号生成部と、
一定間隔を有するパルス信号を前記記録媒体の搬送に合わせたタイミングの第２クロック信号として出力する第２クロック信号生成部と、
前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を制御するための駆動信号を生成する駆動信号生成部とを備え、
前記駆動信号生成部は、前記インク吐出ノズルの配列を前記記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に二分した第１ノズルグループと第２ノズルグループのインク吐出ノズルからのインクの吐出を、グループ毎に個別に制御するための駆動信号を生成する第１駆動回路と第２駆動回路とを有し、
前記第１駆動回路は、前記第１クロック信号の間隔で前記第１ノズルグループのインク吐出ノズルからインクを吐出させる駆動信号を生成し、
前記第２駆動回路は、前記第２クロック信号の間隔で第２ノズルグループのインク吐出ノズルからインクを吐出させる駆動信号を生成し、
前記インク供給装置は、前記第１駆動回路と前記第２駆動回路で生成した前記駆動信号に基づく前記第１ノズルグループと前記第２ノズルグループのインク吐出ノズルからのインクの吐出により、前記第１クロック信号の間隔でラインが配置された第１チャートと、前記第２クロック信号の間隔でラインが配置された第２チャートとからなる補正値検出パターンを、前記媒体搬送装置によって搬送される前記記録媒体に形成する
画像形成装置。
【請求項２】
前記第１ノズルグループのインク吐出ノズルと、前記第２ノズルグループのインク吐出ノズルとは、前記記録媒体の搬送方向に対して垂直な同一直線上に配置されている
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
さらに、前記記録媒体に形成された前記補正値検出パターンを読み取る画像読取センサーと、
前記画像読取センサーで読み取った前記補正値検出パターンに基づいて、前記エンコーダーから前記第１クロック信号生成部に入力されるパルス信号を補正するための補正値を算出する演算部とを備えた
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記演算部は、前記画像読取センサーで読み取った前記第１チャートのライン間隔および前記第２チャートのライン間隔と、前記インク吐出ノズルから吐出したインクの前記記録媒体に対する着弾位置の算出に用いる設計値とに基づき、前記第１チャートのライン間隔から前記媒体搬送装置による前記記録媒体の搬送速度の変動成分を取り除く処理を行うことにより、前記補正値を算出する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記演算部は、前記第１チャートを構成する複数の各ライン間のうちから前記補正値の算出に用いるライン間を順次に選択し、前記第２チャートを構成する複数の各ライン間のうちから、前記選択したライン間に対する前記搬送方向の重なりが最も多いライン間を抽出して前記補正値を順次に算出する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
さらに、前記補正値検出パターンから算出された補正値に基づいて前記エンコーダーから出力されたパルス信号を補正して前記第１クロック信号生成部に出力する信号補正部と、
前記エンコーダーから出力されたパルス信号の入力を、前記第１クロック信号生成部と前記信号補正部との間で切り替えるスイッチと、
前記スイッチの駆動を制御する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記インク吐出ノズルからのインクの吐出により前記補正値検出パターンを形成する場合には、前記エンコーダーから出力されたパルス信号を前記第１クロック信号生成部に入力させ、通常の画像を形成する場合には、前記エンコーダーから出力されたパルス信号を前記信号補正部に入力させるように、前記スイッチの切り替えを制御する
請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
さらに、前記第２駆動回路は、前記第１クロック信号生成部と前記第２クロック信号生成部とに接続され、前記第１クロック信号生成部から出力された第１クロック信号と、前記第２クロック信号生成部から出力された第２クロック信号の何れか選択する選択回路を備え、
前記選択回路は、前記インク吐出ノズルからのインクの吐出により、前記補正値検出パターンを形成する場合には前記第２クロック信号を選択し、通常の画像を形成する場合には前記第１クロック信号を選択し、
前記第２駆動回路は、前記選択回路において選択した信号に同期した駆動信号を生成する
請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記インク供給装置は、前記インク吐出ノズルを備えた複数のインクヘッドを備え、
前記第１ノズルグループのインク吐出ノズルと、前記第２ノズルグループのインク吐出ノズルとは、前記記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に隣接して配置されたインクヘッドに設けられ、同一直線上に配置されている
請求項１〜７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記インク供給装置は、前記媒体搬送装置によって搬送される前記記録媒体に対する高さが自在に変更されるものであり、前記補正値検出パターンを形成する際には、前記第２ノズルグループのインク吐出ノズルが設けられたインクヘッドを、前記第１ノズルグループのインク吐出ノズルが設けられたインクヘッドよりも高く配置する
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
さらに、前記エンコーダーから出力されるパルス信号の設計値と同一の一定間隔の内部クロック信号を発信する内部クロック発生部を備え、
前記第２クロック信号生成部は、前記内部クロック信号を前記記録媒体の搬送に合わせたタイミングの第２クロック信号として出力する
請求項１〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２クロック信号生成部は、前記第１クロック信号生成部から出力した第１クロック信号に対して一定間隔で遅延させた第２クロック信号を出力する
請求項１〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記媒体搬送装置は、ベルト搬送式またはドラム式である
請求項１〜１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
記録媒体を搬送する媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置による前記記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に配列された複数のインク吐出ノズルを有するインク供給装置と、
前記記録媒体の搬送量を検知すると共に前記インク吐出ノズルからのインクの吐出基準となるパルス信号を得るために前記媒体搬送装置に設けられたエンコーダーと、
前記エンコーダーから出力されたパルス信号を前記記録媒体の搬送に合わせたタイミングの第１クロック信号として出力する第１クロック信号生成部と、
一定間隔を有するパルス信号を前記記録媒体の搬送に合わせたタイミングの第２クロック信号として出力する第２クロック信号生成部と、
前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を制御するための駆動信号を生成する駆動信号生成部とを備え、
前記駆動信号生成部は、前記インク吐出ノズルの配列を前記記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に二分した第１ノズルグループと第２ノズルグループのインク吐出ノズルからのインクの吐出を、グループ毎に個別に制御するための駆動信号を生成する第１駆動回路と第２駆動回路とを有する画像形成装置を用いた画像形勢方法であって、
前記第１駆動回路は、前記第１クロック信号の間隔で前記第１ノズルグループのインク吐出ノズルからインクを吐出させる駆動信号を生成し、
前記第２駆動回路は、前記第２クロック信号の間隔で第２ノズルグループのインク吐出ノズルからインクを吐出させる駆動信号を生成し、
前記インク供給装置は、前記第１駆動回路と前記第２駆動回路で生成した前記駆動信号に基づく前記第１ノズルグループと前記第２ノズルグループのインク吐出ノズルからのインクの吐出により、前記第１クロック信号の間隔でラインが配置された第１チャートと、前記第２クロック信号の間隔でラインが配置された第２チャートとからなる補正値検出パターンを、前記媒体搬送装置によって搬送される前記記録媒体に形成する
画像形成方法。
【請求項１４】
請求項１に記載の画像形成装置によって形成された補正値検出パターンに基づいて、前記エンコーダーから前記第１クロック信号生成部に入力されるパルス信号を補正するための補正値を算出する補正値算出プログラムであって、
前記補正値検出パターンの前記第１チャートのライン間隔および前記第２チャートのライン間隔と、前記インク吐出ノズルから吐出したインクの前記記録媒体に対する着弾位置の算出に用いる設計値とに基づき、前記第１チャートのライン間隔から前記媒体搬送装置による前記記録媒体の搬送速度の変動成分を取り除く処理を行うことにより、前記補正値を算出する
補正値算出プログラム。
【請求項１５】
前記第１チャートを構成する複数の各ライン間のうちから前記補正値の算出に用いるライン間を順次に選択し、前記第２チャートを構成する複数の各ライン間のうちから、前記選択したライン間に対する搬送方向の重なりが最も多いライン間を抽出して前記補正値を順次に算出する
請求項１４に記載の補正値算出プログラム。
【請求項１６】
請求項１〜１２の何れか１項に記載の画像形成装置によって形成された
補正値検出パターン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、補正値算出プログラム、および補正値検出パターンに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像形成装置は、記録媒体の搬送装置と、搬送装置で搬送される記録媒体に対してインクを吐出するインクヘッドとを有する。このような画像形成装置においては、搬送装置を構成するローラーの駆動軸の偏芯、熱膨張による駆動軸径の変動、さらには印字クロックを生成するためにローラーに取り付けたエンコーダーの取り付け精度などの偏芯成分に起因して、記録媒体に対するインクの着弾位置にズレが発生する。このため、インクの着弾位置のズレを防止することを目的とした印字クロックの補正がなされており、このような補正について以下のような技術が開示されている。
【０００３】
例えば下記特許文献１には、補正されていない印字クロックに基づいてズレ検出パターンを印刷し、ラインセンサにより印刷したズレ検出パターンを読み取り、読み取られた画像データに基づいて、隣り合う位置に印刷したズレ検出パターンの間隔と、ズレ検出パターンの間隔の設計値とを比較して、そのズレ量に応じて印字クロックを補正することが記載されている。
【０００４】
また下記特許文献２には、エンコーダーから入力するエンコーダー信号のパルスエッジを計数することで取得した搬送ベルトの駆動量と、イメージセンサーが経時的に取得した２次元の画像データの差分から検出した用紙の搬送量とに基づいて、エンコーダー信号から吐出タイミング信号を生成する過程でパルス周期を補正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１０５７２号公報
【特許文献２】特開２０１６−１８２６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、インクジェット方式の画像形成装置におけるインクの着弾位置のズレは、上述した偏芯成分に起因するズレの他に、記録媒体の搬送速度の変動によっても発生する。このような搬送速度の変動に起因するズレは、不規則に発生するズレであるため、ローラーの偏芯に依存して発生する周期的なズレに対する誤差成分となっている。
【０００７】
ところが、上述した特許文献に記載の技術では、誤差成分である搬送速度の変動に起因するズレも含んで形成されたズレ検出パターンに基づいて印字クロックの補正がなされる。したがって、偏芯成分に起因して発生する周期的な着弾位置のズレを正確に補正することができなかった。
【０００８】
そこで本発明は、媒体搬送装置の駆動に起因して周期的に発生するインクの着弾ズレを正確に補正するための補正値検出パターンの形成が可能な画像形成装置を提供すること、および高精度にインクの着弾位置のズレを補正することが可能な画像形成方法および補正値算出プログラムを提供することを目的とする。また本発明は、画像形成装置における搬送装置の駆動に起因して周期的に発生するインクの着弾ズレを正確に補正することが可能な補正値検出パターンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するための本発明は、記録媒体を搬送する媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置による前記記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に配列された複数のインク吐出ノズルを有するインク供給装置と、前記記録媒体の搬送量を検知すると共に前記インク吐出ノズルからのインクの吐出基準となるパルス信号を得るために前記媒体搬送装置に設けられたエンコーダーと、前記エンコーダーから出力されたパルス信号を前記記録媒体の搬送に合わせたタイミングの第１クロック信号として出力する第１クロック信号生成部と、一定間隔を有するパルス信号を前記記録媒体の搬送に合わせたタイミングの第２クロック信号として出力する第２クロック信号生成部と、前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を制御するための駆動信号を生成する駆動信号生成部とを備え、前記駆動信号生成部は、前記インク吐出ノズルの配列を前記記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に二分した第１ノズルグループと第２ノズルグループのインク吐出ノズルからのインクの吐出を、グループ毎に個別に制御するための駆動信号を生成する第１駆動回路と第２駆動回路とを有し、前記第１駆動回路は、前記第１クロック信号の間隔で前記第１ノズルグループのインク吐出ノズルからインクを吐出させる駆動信号を生成し、前記第２駆動回路は、前記第２クロック信号の間隔で第２ノズルグループのインク吐出ノズルからインクを吐出させる駆動信号を生成し、前記インク供給装置は、前記第１駆動回路と前記第２駆動回路で生成した前記駆動信号に基づく前記第１ノズルグループと前記第２ノズルグループのインク吐出ノズルからのインクの吐出により、前記第１クロック信号の間隔でラインが配置された第１チャートと、前記第２クロック信号の間隔でラインが配置された第２チャートとからなる補正値検出パターンを、前記媒体搬送装置によって搬送される前記記録媒体に形成する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送装置の駆動に起因して周期的に発生するインクの着弾ズレを正確に補正するための補正値検出パターンの形成が可能な画像形成装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置に設けられたヘッドユニットの底面図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置のブロック図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置の要部を説明するブロック図である。
【図５】実施形態に係る画像形成装置における通常印刷を説明するためのブロック図である。
【図６】実施形態に係る画像形成装置における補正値検出パターンの形成を説明するためのブロック図である。
【図７】実施形態に係る画像形成方法を説明する補正値検出パターンを示す図である。
【図８】補正値検出パターンの詳細を説明するための図である。
【図９】インクの着弾位置のズレ量を示すグラフである。
【図１０】搬送速度の変動に起因して発生するインクの着弾位置の不規則なズレを説明する図である。
【図１１】エンコーダーのＡ相信号に基づく信号を補正するための補正テーブルを示す図である。
【図１２】偏芯補正済みの補正信号のズレを示す図である。
【図１３】実施形態の変形例１を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムの実施の形成を説明する。
【００１３】
≪画像形成装置≫
図１は実施形態に係る画像形成装置１の構成図である。図１には、インクジェット方式の画像形成装置１における画像形成部を側方から見た側方図（Ａ）と、上方から見た上方図（Ｂ）とを示す。これらの図に示すように、第１実施形態に係るインクジェット方式の画像形成装置１は、媒体搬送装置１ａ、媒体通過センサー１ｂ、インク供給装置１ｃ、および制御装置１ｄを備えている。また画像形成装置１は、さらに補正テーブル作成装置１ｅを備えていることとするが、この補正テーブル作成装置１ｅは外部装置であってもよい。これらは、次のように構成されている。
【００１４】
＜媒体搬送装置１ａ＞
媒体搬送装置１ａは、記録媒体Ｐを所定方向に搬送するためのものである。この媒体搬送装置１ａは、例えばベルト搬送装置であって、駆動ローラー１１、従動ローラー１２、およびこれらに張架された無端ベルト１３を備え、駆動ローラー１１の回転によって無端ベルト１３を周回動作させる。無端ベルト１３は、駆動ローラー１１と従動ローラー１２との間の外周面部分が、記録媒体Ｐの載置面１３ｓとなっている。無端ベルト１３は、載置面１３ｓ上に供給された記録媒体Ｐを載置面１３ｓに対して吸引によって吸着させた状態で無端ベルト１３の周回方向に搬送する。以下、載置面１３ｓにおける無端ベルト１３の周回方向を、記録媒体Ｐの搬送方向ｘとする。
【００１５】
また媒体搬送装置１ａの従動ローラー１２には、エンコーダー１４が設けられている。このエンコーダー１４は、インクリメンタル方式のものであって、従動ローラー１２が１回転する毎に１回発生するＺ相信号を出力するＺ相端子１４ｚと、従動ローラー１２の回転変位量に応じたパルス信号であるＡ相信号を出力するＡ相端子１４ａとを有する。このようなＡ相信号は、インク供給装置１ｃの吐出ノズルからのインクの吐出基準となる。Ａ相信号のパルス列は、Ｚ相信号を１回転内の原点として用いることができる。
【００１６】
＜媒体通過センサー１ｂ＞
媒体通過センサー１ｂは、ここでの図示を省略した媒体供給部から媒体搬送装置１ａに供給される記録媒体Ｐを検知する。このような媒体通過センサー１ｂは、例えば光学的手段によって記録媒体Ｐの通過を検出するものであり、媒体搬送装置１ａにおける記録媒体Ｐの搬送方向ｘの最上流付近の所定位置に設置され、媒体搬送装置１ａに供給された記録媒体Ｐの先端が所定位置を通過したことを検知する。
【００１７】
＜インク供給装置１ｃ＞
インク供給装置１ｃは、媒体搬送装置１ａによって搬送される記録媒体Ｐに対してインクを供給するためのものである。このインク供給装置１ｃは、記録媒体Ｐの搬送方向ｘに沿って配置された複数のヘッドユニット２０を備えている。
【００１８】
図２は、実施形態に係る画像形成装置に設けられたヘッドユニット２０の底面図であり、図１に示したヘッドユニット２０のうちの１つを、媒体搬送装置１ａに対向する面側から見た図である。またこの図２には、１つのヘッドユニット２０の一部を拡大した拡大図（Ｃ）も合わせて示している。
【００１９】
図２に示すように、ヘッドユニット２０は、媒体搬送装置１ａ側に向かう底面に沿って複数のインクヘッド２１を配列したものである。記録媒体Ｐの搬送方向ｘに対して垂直な方向を配列方向ｙとした場合、図示した例では、配列方向ｙに配列された４個のインクヘッド２１の列が互い違いに２列配置された構成となっている。各インクヘッド２１の媒体搬送装置１ａに向かう面は、複数のインク吐出ノズル２２の開口が配列されたノズル面２１ａとなっている。
【００２０】
各ノズル面２１ａには、配列方法ｙに沿って配列されたインク吐出ノズル２２の列が、複数列（図示した例では３列）設けられている。１つのノズル面２１ａにおいて、これらのインク吐出ノズル２２の列は、インク吐出ノズル２２の開口径よりも小さい大きさで配列方向ｙにずらして設けられている。
【００２１】
そして特に、本実施形態においては、配列方向ｙに隣り合って配置された２つのインクヘッド２１に設けられたインク吐出ノズル２２のうち、配列方向ｙに延びる同一直線上に配列されたインク吐出ノズル２２を、以降に説明する補正値検出パターン形成用としている。
【００２２】
図示した例においては、１つのヘッドユニット２０において、配列方向ｙの中央において隣り合って配置された２つのインクヘッド２１を、補正値検出パターン形成用の第１インクヘッド２１−１および第２インクヘッド２１−２とする。
【００２３】
そしてこれらの第１インクヘッド２１−１および第２インクヘッド２１−２において、配列方向ｙに延びる同一直線上に配置されたインク吐出ノズル２２のグループを、第１ノズルグループ２２−１および第２ノズルグループ２２−２とする。第１ノズルグループ２２−１は、第１インクヘッド２１−１に設けられたインク吐出ノズル２２によって構成される。また第２ノズルグループ２２−２は、第２インクヘッド２１−２に設けられたインク吐出ノズル２２によって構成される。なお、これらの第１ノズルグループ２２−１および第２ノズルグループ２２−２を用いて形成する補正値検出パターンは、以降において詳細に説明する。
【００２４】
＜制御装置１ｄ＞
制御装置１ｄは、媒体搬送装置１ａ、インク供給装置１ｃ、および補正テーブル作成装置１ｅ、さらにはここでの図示を省略した画像形成装置１の他の駆動装置の駆動を制御するためのものであって、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージおよびネットワークインタフェースを備えてもよい。
【００２５】
また本実施形態において、このような制御装置１ｄは、媒体搬送装置１ａの搬送に合わせて、インク供給装置１ｃからのインク供給のタイミングを補正する機能を有する。そして、この制御装置１ｄの各部が有する機能は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムである。これらのプログラムは、画像形成装置１を制御するコンピューターによって実行される画像形成プログラムである。
【００２６】
図３は、実施形態に係る画像形成装置１のブロック図であり、主として制御装置１ｄの構成を説明するための図である。この図に示すように、制御装置１ｄは、記憶部３１、信号補正部３２、第１クロック信号生成部３３、内部クロック発生部３４、第２クロック信号生成部３５、駆動信号生成部３６、画像データ生成部３７、および駆動制御部３８を備える。これらの各部は、次に説明する機能を有し、制御装置１ｄ内のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを読出して実行することにより、各機能が実現される。
【００２７】
［記憶部３１］
記憶部３１は、信号補正部３２に接続して設けられている。この記憶部３１は、エンコーダー１４から出力されたＡ相信号のパルス間隔を補正する補正テーブルを保存するものである。ここでエンコーダー１４から出力されるＡ相信号のパルス間隔は、エンコーダー１４の取り付け精度、駆動ローラー１１の偏芯、駆動ローラー１１の熱膨張による駆動軸径の変動等の偏芯成分に起因する周期的な誤差を含む。この記憶部３１には、この周期的な誤差を打ち消すための補正データによって構成された補正テーブルを保存する。なお、補正テーブルの詳細については後述する。
【００２８】
［信号補正部３２］
信号補正部３２は、第１スイッチＳＷ１を介してエンコーダー１４のＺ相端子１４ｚに接続され、第２スイッチＳＷ２を介してエンコーダー１４のＡ相端子１４ａに接続されている。また信号補正部３２は、記憶部３１と、第１クロック信号生成部３３とに接続して設けられている。
【００２９】
このような信号補正部３２は、エンコーダー１４のＺ相端子１４ｚから出力されたＺ相信号を基準にして記憶部３１に記憶された補正テーブルに対してのインクリメントアドレスを生成し、補正テーブルから補正データを読み出す。また信号補正部３２は、記憶部３１から読み出した補正データを、エンコーダー１４のＡ相端子１４ａから出力されたＡ相信号に適用して偏芯補正済みの補正Ａ相信号を生成し、生成した補正Ａ相信号を第１クロック信号生成部３３に出力する。
【００３０】
［第１クロック信号生成部３３］
第１クロック信号生成部３３は、第２スイッチＳＷ２を介してエンコーダー１４のＡ相端子１４ａに接続されている。また第１クロック信号生成部３３は、信号補正部３２と、媒体通過センサー１ｂと、駆動信号生成部３６とに接続して設けられている。
【００３１】
この第１クロック信号生成部３３は、媒体通過センサー１ｂから入力された記録媒体Ｐの通過信号をトリガーとし、記録媒体Ｐがインク供給装置１ｃにおいてのインク吐出位置に到達するタイミングで、駆動信号生成部３６に対して第１クロック信号を出力する。この際、第１クロック信号としては、第２スイッチＳＷ２の切り替えにより、エンコーダー１４のＡ相端子１４ａから直接入力されたＡ相信号、または信号補正部３２から入力された補正Ａ相信号の何れかが用いられる。
【００３２】
［内部クロック発生部３４］
内部クロック発生部３４は、所定周期のクロック信号を、内部クロック信号として発信するものである。この内部クロック信号は、エンコーダー１４から出力されるＡ相信号の設計値と同様のパルス列、すなわち偏芯成分を含まないパルス列を構成することとする。このような内部クロック発生部３４は、例えばオシレーターのような発信回路であってよい。
【００３３】
［第２クロック信号生成部３５］
第２クロック信号生成部３５は、内部クロック発生部３４と、媒体通過センサー１ｂと、駆動信号生成部３６とに接続して設けられている。この第２クロック信号生成部３５は、媒体通過センサー１ｂから入力された記録媒体Ｐの通過信号をトリガーとし、記録媒体Ｐがインク供給装置１ｃにおいてインク吐出位置に到達するタイミングで、駆動信号生成部３６に対して第２クロック信号を出力する。この際、第２クロック信号としては、内部クロック発生部３４から入力された内部クロック信号を用いる。
【００３４】
［駆動信号生成部３６］
図４は、実施形態に係る画像形成装置１の要部を説明するブロック図であり、特に駆動信号生成部３６の構成を詳細に示した図である。図４および先の図３に示すように、駆動信号生成部３６は、第１スイッチＳＷ１を介してエンコーダー１４のＺ相端子１４ｚに接続されている。また駆動信号生成部３６は、第１クロック信号生成部３３と、第２クロック信号生成部３５と、画像データ生成部３７とに接続して設けられている。
【００３５】
この駆動信号生成部３６は、各部から入力された信号に基づいて、各インクヘッド２１の各インク吐出ノズル２２からのインクの吐出を個別に制御する。そして特にこの駆動信号生成部３６は、複数のインクヘッド２１に設けられた複数のインク吐出ノズル２２のうち、先に説明した第１ノズルグループ２２−１の駆動を制御するための第１駆動回路３６−１と、第２ノズルグループ２２−２の駆動を制御するための第２駆動回路３６−２とを有する。
【００３６】
（第１駆動回路３６−１）
第１駆動回路３６−１は、第１クロック信号生成部３３および画像データ生成部３７に接続して設けられている。この第１駆動回路３６−１は、第１クロック信号生成部３３から入力された第１クロック信号に応じて、画像データ生成部３７より画像データを読み出す。そして読み出した画像データに応じたヘッド駆動信号を、第１ノズルグループ２２−１の各ノズルに供給し、各ノズルのノズル開口からインクを吐出させる。
【００３７】
（第２駆動回路３６−２）
第２駆動回路３６−２は、選択回路３６ａ、マーカー生成回路３６ｂ、信号合成回路３６ｃを備えている。
【００３８】
このうち選択回路３６ａは、第１クロック信号生成部３３および第２クロック信号生成部３５に接続して設けられている。この選択回路３６ａは、以降に説明する駆動制御部３８からの指示により、第１クロック信号生成部３３からの第１クロック信号、または第２クロック信号生成部３５からの第２クロック信号を選択する。
【００３９】
マーカー生成回路３６ｂは、第１スイッチＳＷ１を介してエンコーダー１４のＺ相端子１４ｚに接続されている。このマーカー生成回路３６ｂは、Ｚ相端子１４ｚから入力されたＺ相信号の周期に対応するマーカーを形成するための画像データを生成する。
【００４０】
信号合成回路３６ｃは、マーカー生成回路３６ｂと画像データ生成部３７に接続して設けられている。この信号合成回路３６ｃは、第１クロック信号生成部３３からの第１クロック信号、または第２クロック信号生成部３５からの第２クロック信号のうち、選択回路３６ａで選択された信号に応じて、画像データ生成部３７より画像データを読み出す。そしてマーカー生成回路３６ｂで生成したＺ相信号の周期に対応するマーカーの画像データと、画像データ生成部３７から読み出した画像データとを合成する。また合成した画像データに応じたヘッド駆動信号を、第２ノズルグループ２２−２の各ノズルに供給し、各ノズルのノズル開口からインクを吐出させる。
【００４１】
［画像データ生成部３７］
画像データ生成部３７は、駆動信号生成部３６に接続した状態で設けられている。この画像データ生成部３７は、記録媒体Ｐに画像を形成するための画像データを生成して保持する。特に、この画像データ生成部３７は、記録媒体Ｐに対して、通常の画像を印刷するための画像データの他に、補正値検出パターンを形成するための画像データを生成する。これらの画像データは、ここでの図示を省略した印刷画像取得部で取得した画像、または外部装置から入力された画像に基づいて生成される。なお、この画像データ生成部３７で生成した画像データに基づいて形成された補正値検出パターンについては、以降の画像形成方法において詳細に説明する。
【００４２】
［駆動制御部３８］
駆動制御部３８は、画像形成装置１を駆動するための各部の駆動を制御する。特に本実施形態において、駆動制御部３８は、媒体搬送装置１ａの駆動ローラー１１、第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２、および駆動信号生成部３６の選択回路３６ａに接続した状態で設けられている。この駆動制御部３８は、ここでの図示を省略した操作部での操作によって画像印刷の指示が入力された場合、媒体搬送装置１ａの駆動ローラー１１を駆動させて記録媒体Ｐの搬送を開始させる。
【００４３】
また、指示された画像印刷が、通常の画像印刷である場合と、補正値検出パターンの印刷である場合とで、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２の切り替え、および選択回路３６ａによるクロック信号の選択を制御する。なお、駆動制御部３８によって実施されるこれらの処理の手順は、以降の画像形成方法において詳細に説明する。
【００４４】
＜補正テーブル作成装置１ｅ＞
図３に戻り、補正テーブル作成装置１ｅは、インク供給装置１ｃからのインク供給によって記録媒体Ｐに形成された補正値検出パターンに基づいて、記憶部３１に記憶させる補正テーブルを作成する。このような補正テーブル作成装置１ｅは、画像読取センサー４１と、演算部４２とを備えている。これらは次のような構成のものである。なお、この補正テーブル作成装置１ｅを構成する画像読取センサー４１および演算部４２は、それぞれが画像形成装置１に設けられたものであることに限定されず、画像形成装置１とは別体とした各外部装置に設けられたものであってもよい。
【００４５】
［画像読取センサー４１］
画像読取センサー４１は、記録媒体Ｐに形成された画像を読み取るためのセンサーである。この画像読取センサー４１は、例えば画像形成装置１の内部に設けられたものであるならば、インラインセンサーであってよい。このような画像読取センサー４１は、記録媒体Ｐの搬送方向ｘに対して、インク供給装置１ｃの下流側に設けられていることとする。また、この画像読取センサー４１は、例えば画像形成装置１に対する外部装置であるならば、例えばフラットヘッドスキャナであってよい。
【００４６】
［演算部４２］
演算部４２は、画像読取センサー４１で読み取った画像から、以下に説明する実測値を検出し、検出した実測値と、画像形成装置１に関する設計値とに基づいて、記憶部３１に記憶させる補正テーブルを算出する。このような演算部４２は、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。またこの演算部４２は、画像形成装置１に対する外部装置に備えられた機能であってもよい。なお、演算部４２における補正テーブルの作成手順については、以降の画像形成方法において詳細に説明する。
【００４７】
≪画像形成方法≫
次に、上述した画像形成装置１を用いた画像形成方法を説明する。ここでは先ず、画像形成装置１を用いた画像形成方法として、通常印刷を実施する場合の手順を説明し、次にインクの着弾ズレを正確に補正するための補正値検出パターンの印刷を実施する場合の手順、およびこれによって形成される補正値検出パターンを説明する。その後、形成した補正値検出パターンを用いた補正テーブルの作成方法を説明する。
【００４８】
＜通常印刷による画像形成＞
図５は、実施形態に係る画像形成装置１における通常印刷を説明するためのブロック図であり、通常印刷による画像形成においては機能しない構成要素を破線で示している。この図に示すように、駆動制御部３８は、通常印刷による画像形成において、次のような制御を実施する。
【００４９】
すなわち駆動制御部３８は、ここでの図示を省略した操作部からの操作により、画像形成装置１による通常印刷の実施が指示されたことにより、第１スイッチＳＷ１の切り替えによりエンコーダー１４のＺ相端子１４ｚと信号補正部３２とを接続する。また駆動制御部３８は、第２スイッチＳＷ２の切り替えにより、エンコーダー１４のＡ相端子１４ａと信号補正部３２とを接続する。さらに駆動制御部３８は、第１クロック信号生成部３３から入力された第１クロック信号が選択されるように選択回路３６ａを制御する。また駆動制御部３８は、媒体搬送装置１ａの駆動ローラー１１を駆動させて記録媒体Ｐの搬送を開始する。
【００５０】
これにより、エンコーダー１４のＺ相端子１４ｚからのＺ相信号とＡ相端子１４ａからのＡ相信号が、信号補正部３２に入力される。信号補正部３２は、入力されたＺ相信号を基準にして記憶部３１に記憶された補正テーブルに対してインクリメントアドレスを生成して補正テーブルから補正データを読み出し、Ａ相信号に適用して補正Ａ相信号を生成する。生成した補正Ａ相信号は、第１クロック信号生成部３３に出力される。
【００５１】
そして、第１クロック信号生成部３３は、媒体通過センサー１ｂから入力された記録媒体Ｐの通過信号をトリガーとし、記録媒体Ｐがインク供給装置１ｃにおいてのインク吐出位置に到達するタイミングで、信号補正部３２から入力された補正Ａ相信号を、駆動信号生成部３６に対して第１クロック信号として出力する。
【００５２】
これにより、駆動信号生成部３６では、第１駆動回路３６−１および第２駆動回路３６−２を含む、全てのヘッド駆動回路に対して、第１クロック信号生成部３３から入力された第１クロック信号（補正Ａ相信号）が共通して入力される。そして、全てのヘッド駆動回路は、第１クロック信号生成部３３から入力された第１クロック信号（補正Ａ相信号）に応じて、画像データ生成部３７より画像データを読み出す。そして読み出した画像データに応じたヘッド駆動信号を、各ノズルに供給し、各ノズル開口からインクを吐出させることにより、記録媒体Ｐに読み出した画像データに基づく画像を印刷する。
【００５３】
＜補正値検出パターンの形成＞
図６は、実施形態に係る画像形成装置１における補正値検出パターンの形成を説明するためのブロック図であり、補正値検出パターンの形成においては機能しない構成要素を破線で示している。この図に示すように、駆動制御部３８は、補正値検出パターンの形成において、次のような制御を実施する。
【００５４】
すなわち駆動制御部３８は、ここでの図示を省略した操作部からの操作により、画像形成装置１による補正値検出パターンの形成が指示されることにより、第１スイッチＳＷ１の切り替えによりエンコーダー１４のＺ相端子１４ｚと第２駆動回路３６−２とを接続する。また駆動制御部３８は、第２スイッチＳＷ２の切り替えにより、エンコーダー１４のＡ相端子１４ａと第１クロック信号生成部３３とを接続する。さらに駆動制御部３８は、第２クロック信号生成部３５から入力された第２クロック信号が選択されるように選択回路３６ａを制御する。また駆動制御部３８は、媒体搬送装置１ａの駆動ローラー１１を駆動させて記録媒体Ｐの搬送を開始する。
【００５５】
これにより、Ａ相端子１４ａからのＡ相信号が、第１クロック信号生成部３３に入力される。第１クロック信号生成部３３は、媒体通過センサー１ｂから入力された記録媒体Ｐの通過信号をトリガーとし、記録媒体Ｐがインク供給装置１ｃにおいてのインク吐出位置に到達するタイミングで、Ａ相端子１４ａから直接入力されたＡ相信号を、駆動信号生成部３６の第１駆動回路３６−１に対して第１クロック信号として出力する。
【００５６】
また第１駆動回路３６−１は、第１クロック信号生成部３３から入力された第１クロック信号（Ａ相信号）に応じて、画像データ生成部３７より画像データを読み出す。そして読み出した画像データに応じたヘッド駆動信号を、第１ノズルグループ２２−１の各ノズルに供給し、各ノズルのノズル開口からインクを吐出させ、記録媒体Ｐに読み出した画像データに基づく画像を印刷する。
【００５７】
一方、Ｚ相端子１４ｚからのＺ相信号は、第２駆動回路３６−２のマーカー生成回路３６ｂに入力され、マーカー生成回路３６ｂにおいて、Ｚ相信号の周期に対応するマーカーが生成される。生成されたマーカーの画像データは、信号合成回路３６ｃに出力される。
【００５８】
また、内部クロック発生部３４は、第２クロック信号生成部３５に、Ａ相信号の設計値と同様のパルス列を構成する内部クロック信号を出力する。第２クロック信号生成部３５は、媒体通過センサー１ｂから入力された記録媒体Ｐの通過信号をトリガーとし、記録媒体Ｐがインク供給装置１ｃにおいてのインク吐出位置に到達するタイミングで、内部クロック発生部３４から入力された内部クロック信号を、選択回路３６ａに出力する。この内部クロック信号は、第２クロック信号として選択回路３６ａに出力され、選択回路３６ａにおいて選択される。選択回路３６ａによって選択された第２クロック信号は、画像データ生成部３７より画像データを読み出す。
【００５９】
これにより、信号合成回路３６ｃは、Ｚ相信号の周期に対応するマーカーの画像データと、画像データ生成部３７から読み出した画像データとを合成する。
【００６０】
また第２駆動回路３６−２は、信号合成回路３６ｃで合成した画像データに応じたヘッド駆動信号を、第２ノズルグループ２２−２の各ノズルに供給し、各ノズルのノズル開口からインクを吐出させ、記録媒体Ｐに読み出した画像データに基づく画像を印刷する。
【００６１】
駆動制御部３８は、少なくとも、マーカー生成回路３６ｂによって２つのマーカーが生成されるまで、以上のような画像の形成を実施することにより、補正値検出パターンを形成する。
【００６２】
＜補正値検出パターン＞
図７は、実施形態に係る画像形成方法を説明する補正値検出パターンＰｔを示す図であり、上述した画像形成装置１によって記録媒体Ｐに形成した補正値検出パターンＰｔを示す図である。なお、図７中には、第１クロック信号Ｓ１および第２クロック信号Ｓ２を破線で示した。また図８は、補正値検出パターンＰｔの詳細を説明するための図である。
【００６３】
これらの図に示すように、記録媒体Ｐ上に形成された補正値検出パターンＰｔは、第１チャート１００と第２チャート２００とによって構成される。第１チャート１００と第２チャート２００とは、それぞれが記録媒体Ｐの搬送方向ｘに対して垂直なラインパターンを搬送方向ｘに配列した構成であり、また搬送方向ｘに対して垂直な方向に隣り合って形成される。
【００６４】
このうち、第１チャート１００は、第１ノズルグループ２２−１（図６参照）によって形成された画像であって、エンコーダー１４から出力されたＡ相信号を第１クロック信号Ｓ１として形成された複数のライン１０１，１０２，…からなる。第１クロック信号Ｓ１となるＡ相信号は、補正されていない信号であるため、パルス周期［ｔ１］，［ｔ２］，…が一定ではなく誤差を含む。このため、ライン１０１，１０２，…同士の実測間隔［Ｌ１］，［Ｌ２］，…も、設計間隔［ＬＲ］に対して誤差を含む。この誤差は、偏芯成分に起因するインクの着弾位置の周期的なズレ［Ｄφ］と、搬送速度の変動に起因するインクの着弾位置の不規則なズレ［ＤΔｘ］とを合わせた誤差である。
【００６５】
図９は、インクの着弾位置のズレ量を示すグラフであって、補正していないＡ相信号を第１クロック信号Ｓ１とした場合を説明するグラフである。図９に示すように、インクの着弾位置のズレは、媒体搬送装置１ａの偏芯成分に起因して周期的にズレ量が変化する周期的なズレ［Ｄφ］と、搬送速度の変動に起因するインクの着弾位置の不規則なズレ［ＤΔｘ］とがある。第１チャート１００のライン１０１，１０２，…同士の実測間隔［Ｌ１］，［Ｌ２］，…には、これらの周期的なズレ［Ｄφ］と不規則なズレ［ＤΔｘ］との合計が含まれる。
【００６６】
一方、第２チャート２００は、第２ノズルグループ２２−２（図６参照）によって形成された画像であって、内部クロック発生部３４から出力された内部クロック信号を第２クロック信号Ｓ２として形成された複数のライン２０１，２０２，…からなる。またこの第２チャート２００は、少なくとも２本箇所のマーカー２００Ｍを含む。なお、ここではマーカー２００Ｍの一例として、ライン２０２の長さを延設した形状を示した。
【００６７】
ここで、第２クロック信号Ｓ２となる内部クロック信号は、一定周期［ｔCR］のパルス信号である。このため、ライン２０１，２０２，…同士の実測間隔［ＬＣＲ１］，［ＬＣＲ２］，…は、搬送速度の変動に起因するインクの着弾位置の不規則なズレ［ＤΔｘ］のみを含む。
【００６８】
したがって、補正値検出パターンＰｔは、第１チャート１００を構成するライン１０１，１０２，…と、第２チャート２００を構成するライン２０１，２０２，…とが、１つの直線上に配置されずに、ずれた位置に配置されたものとなっている。
【００６９】
＜補正テーブルの作成方法＞
次に、以上のようにして形成した補正値検出パターンＰｔを用いて、エンコーダー１４から出力されたＡ相信号のパルス間隔を補正する補正テーブルを作成する方法を説明する。
【００７０】
なお、ここで実施される補正テーブルの作成方法は、記録媒体Ｐに形成された補正値検出パターンＰｔを画像読取センサー４１が読み取り、読み取った画像データを演算部４２に出力することにより、演算部４２によって実施される方法である。ここでは、演算部４２を構成するＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに保存されたプログラムを実行することにより、補正テーブルを作成する。なお、この演算部４２が実行する補正テーブルの作成手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムである。これらのプログラムは、演算部４２よって実行される補正値算出プログラムである。以下、演算部４２によって実施される補正テーブルの作成方法を説明する。
【００７１】
先ずここで、エンコーダー１４から出力されたＡ相信号のパルス間隔は、偏芯成分に起因する周期的なズレを有する。このズレは、補正値検出パターンＰｔにおける第１チャート１００を構成するライン１０１，１０２，…同士の実測間隔［Ｌ１］，［Ｌ２］，…に含まれる周期的なズレ［Ｄφ］に一致する。
【００７２】
そこで図８を参照し、偏芯成分を含まない理想的なＡ相信号に基づいて形成されたライン１０１，１０２，…同士の間隔を設計間隔［ＬＲ］とし、さらに周期的なズレ［Ｄφ］を含む間隔を補正対象間隔［Ｌ１’］とした場合、一例として対応するライン１０１，１０２間の補正データ［ＣＲ１］は、下記式（１）のように求められる。
【００７３】
【数１】
2020011382.tif 000003
【００７４】
また式（１）のうち、補正対象間隔［Ｌ１’］は、対応するライン１０１，１０２間の実測間隔［Ｌ１］と、上述した搬送速度の変動に起因するインクの着弾位置の不規則なズレ［ＤΔｘ］とから、下記式（２）のように求められる。
【００７５】
【数２】
2020011382.tif 000004
【００７６】
式（１）および式（２）のうち、実測間隔［Ｌ１］および設計間隔［ＬＲ］は、既知の値である。このため、不規則なズレ［ＤΔｘ］を求めることで、補正データ［ＣＲ１］が得られることがわかる。不規則なズレ［ＤΔｘ］は、以下のようにして求められる。
【００７７】
図１０は、搬送速度の変動に起因して発生するインクの着弾位置の不規則なズレ［ＤΔｘ］を説明する図である。この図に示すように、インク吐出ノズル２２の開口と記録媒体Ｐとの間のギャップを［ＨGAP］、インクの飛翔速度を［ｆink］、記録媒体Ｐの標準搬送速度を［ｆＲ］、および記録媒体Ｐの速度を［ｆｘ］とする。また、標準搬送速度［ｆＲ］において、インク吐出ノズル２２がインクを吐出してから記録媒体Ｐにインクが着弾するまでに記録媒体Ｐが移動する距離を［ＤＲ］とする。さらに、搬送速度［ｆｘ］において、インク吐出ノズル２２がインクを吐出してから記録媒体Ｐにインクが着弾するまでに記録媒体Ｐが移動する距離を［Ｄｘ］とする。この場合、不規則なズレ［ＤΔｘ］は、下記式（３）のようにして求められる。
【００７８】
【数３】
2020011382.tif 000005
【００７９】
式（３）のうちの搬送速度［ｆｘ］は、不規則なズレ［ＤΔｘ］を引き起こす要因であり、その他の値は設計値であって既知の値である。搬送速度［ｆｘ］は、図７および図８に示した第２チャート２００を構成するライン２０１，２０２，…間についての各値、および上記設計値を用いて、以下のように表すことができる。なおここでは、補正データ［ＣＲ１］の算出対象としているライン１０１，１０２間に対し、搬送方向ｘの重なりが最も大きいライン２０１，２０２間を抽出し、抽出したライン２０１，２０２間についての各値を用いることとする。
【００８０】
先ず、抽出したライン２０１，２０２間の実測間隔［ＬCR1］は、ギャップ［ＨGAP］（図１０参照）が０であると想定した場合の想定間隔［ＬCR1’］と、ライン２０１，２０２間に含まれる不規則なズレ［ＤΔｘ］とから、下記式（４）のように表すことができる。
【００８１】
【数４】
2020011382.tif 000006
【００８２】
すなわち、第２チャート２００は、内部クロック発生部３４で発生させた一定周期［ｔCR］の第２クロック信号Ｓ２に基づいて形成されている。したがって、第２チャート２００では、図１０に示したギャップ［ＨGAP］が０の場合であっても、搬送速度が変動した場合、その変動に起因するインクの着弾位置の不規則なズレ［ＤΔｘ］が発生する。ただし、第２チャート２００において抽出したライン２０１，２０２は、補正データ［ＣＲ１］の算出対象としている第１チャート１００のライン１０１，１０２と完全に重なっているわけではない。このため、ライン２０１，２０２間に含まれる不規則なズレ［ＤΔｘ］は、第１チャート１００を構成するライン１０１，１０２間に生じる不規則なズレ［ＤΔｘ］と同一ではなく、近似の値となる。
【００８３】
また、ギャップ［ＨGAP］が０であると想定した場合の想定間隔［ＬCR1’］は、ライン２０１，２０２，…同士の設計間隔［ＬCR］、記録媒体Ｐの標準搬送速度［ｆＲ］、および記録媒体Ｐの搬送速度［ｆｘ］から、下記式（５）のように表すことができる。なお、ライン２０１，２０２，…同士の設計間隔［ＬCR］と、ライン１０１，１０２，…同士の設計間隔［ＬR］とは同一である。
【００８４】
【数５】
2020011382.tif 000007
【００８５】
そして先の式（４）は、以上のように搬送速度［ｆｘ］を含む式（５）と、搬送速度［ｆｘ］を含んで不規則なズレ［ＤΔｘ］を表す式（３）とを代入することにより、下記式（６）のように書き換えることができる。
【００８６】
【数６】
2020011382.tif 000008
【００８７】
さらに式（６）は、搬送速度［ｆｘ］を求める下記式（７）のように変形することができる。この式（７）は、搬送速度［ｆｘ］を、実測値と設計値のみによって表す式となっている。
【００８８】
【数７】
2020011382.tif 000009
【００８９】
演算部４２は、式（７）を構成する実測値と設計値を用い、これらの実測値と設計値とを式（７）に代入して記録媒体Ｐの搬送速度［ｆｘ］を算出する。また演算部４２は、算出した搬送速度［ｆｘ］を、さらに上記の式（３）に代入して不規則なズレ［ＤΔｘ］を算出し、またさらに算出した不規則なズレ［ＤΔｘ］を上記の式（２）に代入して補正対象間隔［Ｌ１’］を算出する。そして、算出した補正対象間隔［Ｌ１’］を、式（１）に代入することにより、補正データ［ＣＲ１］を得る。
【００９０】
演算部４２は、以上のような式（１）〜式（３）、および式（７）を用いた補正データ［ＣＲ１］の算出を、第１チャート１００を構成する各ライン１０１，１０２，…間について実施し、算出した補正データを配列した補正テーブルを作成する。
【００９１】
この際、演算部４２は、第２チャート２００に形成された２本箇所のマーカー２００Ｍの間に対応して設けられた各ライン１０１，１０２，…間を順次に選択する。次いで、演算部４２は、第２チャート２００を構成するライン２０１，２０２，…間の中から、補正データ［ＣＲ１］の算出対象として選択した第１チャート１００の各ライン１０１，１０２，…間に対応する部分を順次に抽出する。この場合、先に説明したように、補正データ［ＣＲ１］の算出対象となるライン１０１，１０２間に対し、搬送方向ｘの重なりが最も大きいライン２０１，２０２間を抽出することとする。そして、選択した第１チャート１００のライン１０１，１０２同士の実測間隔［Ｌ１］と、抽出した第２チャート２００のライン２０１，２０２同士の実測間隔［ＬCR1］と、上述した設計値とから補正値を順次に算出する。
【００９２】
なお、式（１）を構成するライン１０１，１０２，…同士の設計間隔［ＬＲ］、式（７）を構成するギャップ［ＨGAP］、インクの飛翔速度［ｆink］、記録媒体Ｐの標準搬送速度［ｆＲ］、ライン２０１，２０２，…同士の設計間隔［ＬCR］などの設計値は、演算部４２または、制御装置１ｄに予め保持されていることとする。
【００９３】
また演算部４２は、画像読取センサー４１が記録媒体Ｐから読み取った補正値検出パターンＰｔの画像データに基づいて、式（２）を構成するライン１０１，１０２，…同士の実測間隔［Ｌ１］，［Ｌ２］，…、および式（７）を構成するライン２０１，２０２，…同士の実測間隔［ＬCR1］，［ＬCR２］，…を検出する。
【００９４】
なお、演算部４２が、画像形成装置１に設けられたものである場合、駆動制御部３８は、演算部４２で作成した補正テーブルを記憶部３１に記憶させる。記憶部３１に既に補正テーブルが記憶されている場合であれば、記憶部３１に記憶されている補正テーブルを、演算部４２が新たに算出した補正テーブルに更新する。
【００９５】
また、演算部４２が、画像形成装置１に対する外部装置に設けられたものである場合、ここでの図示を省略した操作部による操作によって、演算部４２で作成した補正テーブルを記憶部３１に記憶させる。記憶部３１に既に補正テーブルが記憶されている場合であれば、記憶部３１に記憶されている補正テーブルを、演算部４２が新たに算出した補正テーブルに更新する。
【００９６】
≪実施形態の効果≫
以上説明した実施形態の画像形成装置１、画像形成方法、および画像形成プログラムによれば、媒体搬送装置１ａの搬送速度の変動に起因する不規則なズレを除去し、媒体搬送装置１ａの偏芯成分に起因して周期的に発生するインクの着弾ズレを正確に補正することが可能となる。これにより、高精度な画像形成を実施することが可能になる。
【００９７】
図１１は、エンコーダーに基づく信号を補正するための補正テーブルであって、演算部４２によって作成された補正テーブルを示す図である。この図で表される補正テーブルは、図９に示した偏芯成分に起因するインクの着弾位置の周期的なズレ［Ｄφ］の逆相となっていて、搬送速度の変動に起因するインクの着弾位置の不規則なズレ［ＤΔｘ］の影響が取り除かれたものとなっている。したがって、この補正テーブルを用いて、エンコーダー１４のＺ相端子１４ｚから出力されたＺ相信号を基準にして、エンコーダー１４のＡ相端子１４ａから出力されたＡ相信号を補正することにより、高精度に偏芯成分が除去された偏芯補正済みの補正Ａ相信号が生成される。
【００９８】
図１２は、偏芯補正済みの補正信号のズレを示す図であって、図１１に示した補正テーブルを用いて、エンコーダー１４のＺ相端子１４ｚから出力されたＺ相信号を基準にして、エンコーダー１４のＡ相端子１４ａから出力されたＡ相信号を補正した補正Ａ相信号のズレを示す図である。この図に示すように、補正Ａ相信号は、不規則なズレ［ＤΔｘ］の影響が取り除かれたズレのないクロック信号となる。この結果、この補正Ａ相信号を第１クロック信号とすることにより、高精度の画像形成を実施することが可能となる。
【００９９】
また本実施形態の補正値検出パターンＰｔによれば、エンコーダー１４から出力されたＡ相信号に基づくライン１０１，１０２，…と、内部クロック発生部３４からの出力された一定周期［ｔＣＲ］の内部クロック信号に基づくライン２０１，２０２，…を備えたことにより、上述したとおりに不規則なズレを除去して周期的に発生するインクの着弾ズレのみを正確する補正テーブルを得ることができる。
【０１００】
したがって、複数の補正値検出パターンを形成して平均化することなく、上述したとおりの正確な補正を実施することが可能となり、第１クロック信号の補正のための作業効率の向上を図ることが可能である。また補正値検出パターンを形成するための記録媒体Ｐの使用量を最小に抑え、画像形成装置１の運用コストの削減を図ることも可能である。
【０１０１】
≪変形例１≫
図１３は、実施形態の変形例１を示すブロック図である。この図に示す変形例１の画像形成装置１’が、実施形態の画像形成装置１と異なるところは、第１ノズルグループ２２−１と第２ノズルグループ２２−２とが、同一のインクヘッド２１に設けられているところにある。他の構成は実施形態の画像形成装置１の構成と同様である。このような変形例１の画像形成装置１’においては、１つのインクヘッド２１において、配列方向ｙに延びる同一直線上に配列されたインク吐出ノズル２２を、配列方向ｙの中央付近において第１ノズルグループ２２−１と第２ノズルグループ２２−２とに分ければよい。
【０１０２】
このような変形例１の構成とすることにより、エンコーダー１４から出力されたＡ相信号を第１クロック信号Ｓ１として第１ノズルグループ２２−１によって形成される画像と、内部クロック発生部３４からの出力された内部クロック信号を第２クロック信号Ｓ２として第２ノズルグループ２２−２によって形成される画像とを、より近い位置に形成することが可能である。
【０１０３】
したがって、変形例１の画像形成装置１’によれば、実施形態の画像形成装置１によって形成した補正値検出パターンに基づいて作成した補正テーブルと比較して、さらに高精度に周期的なズレ［Ｄφ］を補正することが可能な補正テーブルを得ることができる。この結果、さらに高精度な画像形成を実施することが可能になる。
【０１０４】
≪変形例２≫
以上説明した実施形態においては、第２ノズルグループ２２−２からのインクの第１クロック信号として、内部クロック発生部３４からの出力された一定周期［ｔCR］の内部クロック信号を用いた。しかしながら、第２ノズルグループ２２−２からのインクの第１クロック信号の別の例として、エンコーダー１４のＡ相端子１４ａから出力されたＡ相信号に対して、一定時間だけ遅らせた遅延信号を用いてもよい。
【０１０５】
この場合、内部クロック発生部３４として、Ａ相信号に対して一定時間だけ遅らせた遅延信号を発生する遅延信号発生部を設け、この遅延信号発生部に対して補正値検出パターンの形成時にエンコーダー１４のＡ相端子１４ａからＡ相信号が入力される構成とする。これにより、内部クロック発生部３４から、Ａ相信号に対して一定間隔を有する第２クロック信号を出力させる。
【０１０６】
またこの場合、一定間隔の遅延時間を、所定周期の内部クロック信号に見立て、第２チャート２００を構成するライン２０１，２０２，…間の間隔から、遅延時間に相当する間隔を抽出し、抽出した間隔にライン２０１，２０２，…同士の設計間隔［ＬCR］を加えた値をライン２０１，２０２，…同士の実測間隔［ＬCR1］，［ＬCR２］，…とすればよい。これによって、上述した方法と同様に補正テーブルの作成を行うことが可能であり、実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
≪変形例３≫
また以上説明した実施形態においては、媒体搬送装置１ａがベルト搬送装置である場合を説明した。しかしながら、媒体搬送装置１ａは、ドラム式の搬送装置であってもよく、実施形態の構成を同様に適用することで同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
≪変形例４≫
また実施形態の変形例として、インク供給装置１ｃは、媒体搬送装置１ａによって搬送される記録媒体Ｐに対する高さ、すなわちギャップ［Ｈgap］が、自在に変更されるものであってもよい。この場合、補正値検出パターンＰｔを形成する際には、第２ノズルグループ２２−２のインク吐出ノズル２２が設けられたインクヘッド２１を、第１ノズルグループ２２−１のインク吐出ノズル２２が設けられたインクヘッド２１よりも高くする。
【０１０９】
これにより、補正値検出パターンＰｔにおける第２チャート２００に発生する誤差が大きくなり、不規則なズレ［ＤΔｘ］を検出し易くなる。
【０１１０】
≪変形例５≫
また以上説明した実施形態においては、補正値検出パターンＰｔを形成する際に、第２駆動回路３６−２にＺ相信号を入力して第２チャート２００にマーカー２００Ｍを形成する構成とした。しかしながら、Ｚ相信号に対応するマーカーは、第１チャート１００に形成してもよい。この場合、第１駆動回路３６−１にマーカー生成回路３６ｂと信号合成回路３６ｃを設け、補正値検出パターンＰｔを形成する際に、第１駆動回路３６−１にＺ相信号を入力する構成とすればよい。
【０１１１】
また、マーカーの生成は、画像データ生成部３７で実施してもよい。この場合、画像データ生成部３７にマーカー生成回路３６ｂと信号合成回路３６ｃを設け、補正値検出パターンＰｔを形成する際に、画像データ生成部３７にＺ相信号を入力する構成とすればよい。これにより、第１チャート１００および第２チャート２００の少なくとも一方にマーカーを形成することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１，１’…  画像形成装置
１ａ…媒体搬送装置
１ｂ…媒体通過センサー
１ｃ…インク供給装置
１４…エンコーダー
１４ａ…Ａ相端子（パルス信号）
２１…インクヘッド
２２…インク吐出ノズル
２２−１…第１ノズルグループ
２２−２…第２ノズルグループ
３２…信号補正部
３３…第１クロック信号生成部
３４…内部クロック発生部
３５…第２クロック信号生成部
３６…駆動信号生成部
３６−１…第１駆動回路
３６−２…第２駆動回路
３６ａ…選択回路
３８…駆動制御部
４１…画像読取センサー
４２…演算部
１００…第１チャート
１０１，１０２，…ライン
２００…第２チャート
２０１，２０２…ライン
Ｓ１…第１クロック信号
Ｓ２…第２クロック信号
ＳＷ１…第１スイッチ
ＳＷ２…第２スイッチ
Ｐ…記録媒体
Ｐｔ…補正値検出パターン
ｘ…搬送方向
ｙ…配列方向（垂直な方向）
［ＨGAP］…ギャップ（設計値）
［ｆink］…インクの飛翔速度（設計値）
［ｆＲ］…記録媒体の標準搬送速度（設計値）
［ｆｘ］…搬送速度
［ＬＲ］…ライン１０１，１０２，…同士の設計間隔（設計値）
［ＬCR］…ライン２０１，２０２，…同士の設計間隔（設計値）
［Ｌ１］，［Ｌ２］，…ライン１０１，１０２，…同士の実測間隔
［ＬCR1］，［ＬCR２］，…ライン２０１，２０２，…同士の実測間隔
【図１】
2020011382.tif 000010
【図２】
2020011382.tif 000011
【図３】
2020011382.tif 000012
【図４】
2020011382.tif 000013
【図５】
2020011382.tif 000014
【図６】
2020011382.tif 000015
【図７】
2020011382.tif 000016
【図８】
2020011382.tif 000017
【図９】
2020011382.tif 000018
【図１０】
2020011382.tif 000019
【図１１】
2020011382.tif 000020
【図１２】
2020011382.tif 000021
【図１３】
2020011382.tif 000022