(57)【要約】【課題】食品への異物の混入を防止でき、分解や洗浄が容易で、プーリへの巻き込みを防止できるスライス食品搬送装置を提供する。【解決手段】本発明に係るスライス食品搬送装置は、スライサーから落下したスライス食品を載置し搬送する第１の搬送手段と、当該第１の搬送手段から受け取ったスライス食品Ｓを搬送すると共に、搬送方向と直交する幅方向の位置を、包装機のパッケージの凹部の位置に合わせて調節する第２の搬送手段２と、を備えている。第２の搬送手段２は、所定の間隔を隔てて配置された一対のプーリ２１、２２に平ベルト２３を捲回したコンベア２０で構成され、かつ当該コンベア２０は、搬入側の端部近傍を中心として水平面内で旋回できるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品原木をスライスしてスライス食品を作製するスライサーと、当該スライス食品を、複数の凹部が形成されたパッケージの当該凹部に収容した後、当該凹部を密封する包装機との間に設置され、前記スライサーで作製されたスライス食品を前記包装機まで搬送するスライス食品搬送装置であって、
前記スライサーから落下したスライス食品を載置し搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段から移載されたスライス食品を搬送すると共に、搬送方向と直交する幅方向の位置を、前記パッケージの凹部の位置に合わせて調節する第２の搬送手段と、を備え、
当該第２の搬送手段は、所定の間隔を隔てて配置された一対のプーリに平ベルトを捲回した第１のコンベアで構成され、
かつ当該第１のコンベアは、搬入側の端部近傍を中心として水平面内で旋回できるように構成されていることを特徴とするスライス食品搬送装置。
【請求項２】
前記スライサーによって、複数の食品原木が同時にスライスされて複数のスライス食品が作製される場合、前記第２の搬送手段は、それぞれのスライス食品を搬送する複数の第１のコンベアで構成される、請求項１に記載のスライス食品搬送装置。
【請求項３】
前記第２の搬送手段の搬送方向下流側に設置され、当該第２の搬送手段から移載されたスライス食品の搬送方向の位置を調節する第３の搬送手段を更に備え
当該第３の搬送手段は、所定の間隔を隔てて配置された一対のプーリに平ベルトを捲回した第２のコンベアで構成され、当該第２のコンベアは、前記第１のコンベアのそれぞれに対応して複数設置されている、請求項２に記載のスライス食品搬送装置。
【請求項４】
前記複数の第２のコンベアの上方に設置され、前記複数の第１のコンベアから移載されたスライス食品の画像を撮影するカメラと、
前記第１のコンベアを水平面内で旋回させる第１のモータと、
前記カメラで撮影した画像からスライス食品の画像を取り出して、当該スライス食品の幅方向の位置データを算出すると共に、算出された位置データに基づいて、前記第１のモータを駆動して前記スライス食品の幅方向の位置を調節するコントローラと、を備えた、請求項３に記載のスライス食品搬送装置。
【請求項５】
前記第３の搬送手段は省略され、前記第２の搬送手段の搬送方向下流側に近接して設置された前記第４の搬送手段が、前記第２の搬送手段からスライス食品を受け取り、かつ前記カメラは前記第４の搬送手段の上方に設置され、
更に、前記複数の第１のコンベアの上方に設置され、当該第１のコンベアで搬送されるそれぞれのスライス食品の通過を検知するセンサを備え、
前記コントローラは、前記複数のセンサの検知信号に基づいて、前記複数の第１のコンベアで搬送されるそれぞれのスライス食品が、略同時刻に搬出側端部に到達するよう前記第１のコンベアを駆動する、請求項３または４に記載のスライス食品搬送装置。
【請求項６】
前記第１のコンベアの平ベルトは、搬送方向に対して直交する方向に２分割され、
搬入側の前記プーリは、前記平ベルトに合わせて２分割され、かつ当該２分割されたプーリの間に、第２のモータの回転力を前記２分割されたそれぞれのプーリに伝達する歯車が配置されている、請求項１ないし５のいずれかに記載のスライス食品搬送装置。
【請求項７】
前記第１のモータおよび第２のモータは、上部に前記一対のプーリが取り付けられた筐体内に収容され、
かつ当該筐体は、支柱を介して基台に取り付けられ、前記第１のモータによって、前記支柱を中心に旋回できるように構成されている、請求項６に記載のスライス食品搬送装置。
【請求項８】
前記第１のコンベアの一対のプーリは、左右に配置された長尺の一対のフレームによって回転可能に支持されており、
かつ当該一対のフレームは、鉛直方向に折り曲げることができるように構成されている、請求項１ないし７のいずれかに記載のスライス食品搬送装置。
【請求項９】
前記スライス食品は、ハム原木をスライスしたスライスハムである、請求項１ないし８のいずれかに記載のスライス食品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライス食品を包装用パッケージに収容する際に用いる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、スライスされたハムを包装用パッケージに形成された凹部に投入してスライスハムの商品を生産する場合、１〜２ｍのハム原木を一定の厚さでスライスし、それを所定枚数重ねた後、コンベアに送り出す。コンベアに送り出された一塊のスライスハムは、包装機まで搬送された後、パッケージの凹部に投入され、更にカバーフィルムで密閉されて商品の形態となる。
【０００３】
上述の工程によってスライスハム商品を生産する場合、生産性を高めるために、複数本（例えば３本）のハム原木を１つの切断刃で切断している。その際、スライスされたハム間のピッチと、パッケージに形成された凹部のピッチが異なり、またスライスの状態によってハムが落下する位置が微妙にずれるため、コンベアに載置されたスライスハムを、そのまま包装機に搬送した場合、スライスハムがパッケージの凹部にうまく投入できないという問題がある。
【０００４】
上述の問題を解決するため、従来の搬送装置では、ハム原木が切断された後、スライスハムの位置を搬送方向と直交する幅方向にずらして、パッケージの凹部に正確に投入されるようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2012-217354号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の搬送装置では、搬送方向と直交する幅方向のずれを調節する手段として、５本の丸ベルトを一対のベルトプーリに捲回したコンベアを用い、下流側のプーリを幅方向に移動させていた。
【０００７】
しかし、このような構成を採用した場合、ベルトをプーリに形成された溝に対して斜めに掛ける必要があり、斜めになる部分でベルトとプーリが摺れて粉が発生する。食品を扱う装置において異物（粉）の混入は、商品の品質に悪影響を及ぼすため、避けなければならない。
【０００８】
また、食品を扱う装置の性質上、コンベアを分解して頻繁に洗浄する必要があるが、丸ベルトを用いた場合、分解や洗浄に手間がかかるため、保守上好ましくない。
【０００９】
更に、スライス食品が搬送の途中でベルト間に落ち込み、プーリに巻き込まれるという事態も発生する。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、食品への異物の混入を防止でき、分解や洗浄が容易で、プーリへの巻き込みを防止できるスライス食品用搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため本発明に係るスライス食品用搬送装置は、食品原木をスライスしてスライス食品を作製するスライサーと、当該スライス食品を、複数の凹部が形成されたパッケージの当該凹部に収容した後、当該凹部を密封する包装機との間に設置され、前記スライサーで作製されたスライス食品を前記包装機まで搬送するスライス食品搬送装置であって、
前記スライサーから落下したスライス食品を載置し搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段から移載されたスライス食品を搬送すると共に、搬送方向と直交する幅方向の位置を、前記パッケージの凹部の位置に合わせて調節する第２の搬送手段と、を備え、
当該第２の搬送手段は、所定の間隔を隔てて配置された一対のプーリに平ベルトを捲回した第１のコンベアで構成され、
かつ当該第１のコンベアは、搬入側の端部近傍を中心として水平面内で旋回できるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るスライス食品用搬送装置において、前記スライサーによって、複数の食品原木が同時にスライスされて複数のスライス食品が作製される場合、前記第２の搬送手段は、それぞれのスライス食品を搬送する複数の第１のコンベアで構成されることが好ましい。
【００１３】
本発明に係るスライス食品用搬送装置は、前記第２の搬送手段の搬送方向下流側に設置され、当該第２の搬送手段から移載されたスライス食品の搬送方向の位置を調節する第３の搬送手段を更に備え、
当該第３の搬送手段は、所定の間隔を隔てて配置された一対のプーリに平ベルトを捲回した第２のコンベアで構成され、当該第２のコンベアは、前記第１のコンベアのそれぞれに対応して複数設置されていることが好ましい。
【００１４】
また前記複数の第２のコンベアの上方に設置され、前記複数の第１のコンベアから移載されたスライス食品の画像を撮影するカメラと、
前記第１のコンベアを水平面内で旋回させる第１のモータと、
前記カメラで撮影した画像からスライス食品の画像を取り出して、当該スライス食品の幅方向の位置データを算出すると共に、算出された位置データに基づいて、前記第１のモータを駆動して前記スライス食品の幅方向の位置を調節するコントローラと、を備えることが好ましい。
【００１５】
もしくは、本発明に係るスライス食品用搬送装置は、前記第３の搬送手段は省略され、前記第２の搬送手段の搬送方向下流側に近接して設置された前記第４の搬送手段が、前記第２の搬送手段からスライス食品を受け取り、かつ前記カメラは前記第４の搬送手段の上方に設置され、
更に、前記複数の第１のコンベアの上方に設置され、当該第１のコンベアで搬送されるそれぞれのスライス食品の通過を検知するセンサを備え、
前記コントローラは、前記複数のセンサの検知信号に基づいて、前記複数の第１のコンベアで搬送されるそれぞれのスライス食品が、略同時刻に搬出側端部に到達するよう前記第１のコンベアを駆動することが好ましい。
【００１６】
ここで、前記コンベアの平ベルトは、搬送方向に対して直交する方向に２分割され、搬入側の前記プーリは、前記平ベルトに合わせて２分割され、かつ当該２分割されたプーリの間に、第２のモータの回転力を前記２分割されたそれぞれのプーリに伝達する歯車が配置されていることが好ましい。
【００１７】
また前記第１のモータおよび第２のモータは、上部に前記一対のプーリが取り付けられた筐体内に収容され、かつ当該筐体は、支柱を介して基台に取り付けられ、前記第１のモータによって、前記支柱を中心に旋回できるように構成されていることが好ましい。
【００１８】
また前記第１のコンベアの一対のプーリは、左右に配置された長尺の一対のフレームによって回転可能に支持されており、かつ当該一対のフレームは、鉛直方向に折り曲げることができるように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るスライス食品搬送装置は、食品の搬送装置として致命的な異物の混入を防止でき、また分解や洗浄が容易であるため保守性に優れ、更には、スライス食品のプーリへの巻き込みを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るスライス食品搬送装置の平面図である。
【図２】第２の搬送手段を構成するコンベアの正面図である。
【図３】図２のコンベアの一部断面側面図である。
【図４】実施の形態１に係るスライス食品搬送装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係るスライス食品搬送装置の平面図である。
【図６】実施の形態２に係るスライス食品搬送装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】スライス食品搬送装置の機能を説明する概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係るスライス食品搬送装置について、図面を参照して説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
＜スライス食品搬送装置の機能＞
本発明の実施の形態に係るスライス食品搬送装置の具体的な構成について説明する前に、図７を参照して、スライス食品搬送装置の機能について説明する。
【００２３】
図７はスライス食品搬送装置の概略構成を示す平面図である。図７に示すように、スライス食品搬送装置１０は、紙面に向って右端に設置されたスライサー５と、図では省略しているが、紙面の左端に設置された包装機との間に配置され、スライサー５で作製されたスライス食品Ｓを包装機まで搬送する。図中、矢印はスライス食品の搬送方向を示している。
【００２４】
スライス食品搬送装置１０は、スライサー５の下方に設置された第１の搬送手段１と、その下流に配置された第２、第３および第４の搬送手段２、３、４で構成されている。
【００２５】
第２の搬送手段２は、搬送方向と直交する幅方向におけるスライス食品の位置を調節するために用いられ、第３の搬送手段３は、搬送方向におけるスライス食品の位置を調節するために用いられる。また第４の搬送手段４は、位置が調節されたスライス食品を、その状態を保持したまま包装機まで搬送するために用いられる。
【００２６】
図７を参照して、スライス食品が作製されてから、包装機に配置されたパッケージの凹部に投入されるまでの流れを簡単に説明する。以下、一例としてスライスハムを作製する場合について説明する。
【００２７】
スライサー５は、円板状の切断刃５１を備えている。１〜２ｍの柱状のハム原木Ｒを３本用意し、軸５２を中心に一定速度で回転する切断刃５１に対してハム原木Ｒを一定速度で搬送すると、ハム原木Ｒが先端から順次所定の厚さでスライスされ、円形のスライスハムＳが作製される。
【００２８】
ハム原木Ｒは、図示しない個別の送り手段によって、左側に送り出される。またハム原木Ｒは、紙面に向って右側が上、左側が下になるように傾斜しており、切断刃５１によってスライスされたハムＳは、第１の搬送手段１上に落下する。第１の搬送手段１を停止させた状態で、切断刃５１によるスライスを繰り返すことにより、複数枚のスライスハムが重なった一塊のスライスハムＳが作製される。
【００２９】
第１の搬送手段１上に落下したスライスハムＳは、第１の搬送手段１を駆動することにより第２の搬送手段２に移載される。第１の搬送手段１と第２の搬送手段２の搬送速度は等しく、かつ隣接して設置され、搬送面の高さがほぼ等しいため、スライスハムＳの円滑な移載が可能である。
【００３０】
第２の搬送手段２および第３の搬送手段３は、このようにして作製された一塊のスライスハムＳの搬送方向および搬送方向と直交する幅方向の位置を調節するために用いられる。図示しないが、搬送方向下流側に設置された包装機には、スライスハム収納用の凹部が搬送方向および幅方向に一定のピッチで形成されたパッケ−ジが装着されており、スライサー５で作製され、搬送装置１０で搬送された一塊のスライスハムＳがそれぞれの凹部に投入され、その後、カバーフィルムで密閉される。
【００３１】
第２の搬送手段２および第３の搬送手段３によって搬送方向および幅方向の位置が調節されたスライスハムＳは、第４の搬送手段４に移載され、調節された位置を保持したまま包装機まで搬送され、パッケージの凹部に投入される。
【００３２】
第２の搬送手段２は３台のコンベア２０で構成され、各コンベア２０は幅方向の位置を独立して調節できるように構成されている。
【００３３】
第３の搬送手段３は、第２の搬送手段２によって幅方向の位置が調節されたスライスハムＳを受け取り、搬送方向のスライスハムＳの位置を調節する。第３の搬送手段３は、３台のコンベア３０で構成され、各コンベア３０は搬送方向の位置を独立して調節できるように構成されている。
【００３４】
ここで、スライスハムＳの位置を、搬送方向をＸ軸、搬送方向と直交する幅方向をＹ軸としたＸ−Ｙ平面上の座標で表す。図７に示した、第１の搬送手段１から第２の搬送手段２に引き渡されたときのスライスハムＳの中心Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3のＹ座標をＹ21、Ｙ22、Ｙ23、第２の搬送手段２から第３の搬送手段３に引き渡されたときのスライスハムＳの中心Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3のＹ座標をＹ31、Ｙ32、Ｙ33とする。
【００３５】
第２の搬送手段２を用いた、搬送方向と直交する幅方向（Ｙ軸方向）の位置調節について説明する。第３の搬送手段３に載置されたスライスハムＳのＹ座標Ｙ31、Ｙ32、Ｙ33は、下流側に設置された包装機に装着されているパッケージの凹部の中心座標と一致しており、それぞれピッチＰ２だけ離れて配置されている。
【００３６】
これに対して、第２の搬送手段２に載置されたスライスハムＳのＹ座標Ｙ21、Ｙ22、Ｙ23間のピッチＰ１は、スライスハムＳがスライサー５から第１の搬送手段１に落下したときのピッチを保持している。
【００３７】
ピッチＰ１は、スライサー５において単一の切断刃５１を用いて３本のハム原木Ｒを切断する制約上、ピッチＰ２より小さい。このため、スライスハムＳを第２の搬送手段２で搬送している間に、スライスハム間のピッチをＰ１からＰ２に拡げると共に、それぞれのＹ座標を、パッケージの凹部のＹ座標であるＹ31、Ｙ32、Ｙ33と一致させる必要がある。
【００３８】
前述したように、従来の搬送装置では、第２の搬送手段２として、５本の丸ベルトを一対のプーリに捲回したコンベアを用い、下流側のプーリを幅方向に移動させることによって、スライスハムＳのＹ座標をパッケージの凹部のＹ座標であるＹ31、Ｙ32、Ｙ33と一致させていた。しかし、従来の搬送装置では、食品へ異物（粉）が混入するという問題があり、またコンベアの分解や洗浄が煩雑になるという問題があった。
【００３９】
これに対し、本実施の形態では、後述するように、平ベルトを一対のプーリに捲回したコンベアを用い、かつこのコンベアを、搬入側端部近傍を中心として、水平面内で旋回できる構成を採用することによって、上述した従来の問題点の解決を図っている。
【００４０】
次に、第３の搬送手段３を用いた、搬送方向（Ｘ軸）における位置調節について説明する。前述したように、スライサー５の切断刃５１が前方に傾斜していることから、図７に示すように、切断された３つのスライスハムＳが第１の搬送手段１上に落下する位置が異なってくる。したがって、第４の搬送手段４に移載するまでにスライスハムＳの搬送方向の位置を揃える必要がある。
【００４１】
本実施の形態では、そのための手段として第２の搬送手段２と第４の搬送手段４との間に、搬送方向の位置を調節する第３の搬送手段３を設置している。
【００４２】
具体的に説明すると、スライスハムＳは、スライサー５からの落下点によってＸ軸方向に位置ずれが生じ、この位置ずれが第３の搬送手段３まで引き継がれる。第３の搬送手段３では、図示しない位置検出手段を用いて、搬送方向（Ｘ軸）におけるスライスハムＳの位置ずれを検出し、各コンベア３０に載置されたスライスハムＳの先端部が搬送方向の所定の位置に到達したときに第３の搬送手段３を停止する。
【００４３】
その後、各コンベア３０を同一の搬送速度で駆動すれば、スライスハムＳは搬送方向（Ｘ軸）の位置が揃った状態で第４の搬送手段４に移載され、包装機まで搬送される。
【００４４】
なお、上述した第３の搬送手段３を用いてスライス食品の搬送方向の位置ずれを調節する手法は前述の特許文献１にも記載されており、従来から採用された手法である。
【００４５】
以下、本発明の実施の形態１に係るスライス食品搬送装置１０の構成と動作について、図１〜図４を参照して説明する。
【００４６】
＜スライス食品搬送装置の構成と動作＞
図１は、スライス食品搬送装置１０を構成する第２および第３の搬送手段２、３を上方から見た図、図２は、第２の搬送手段２を構成するコンベア２０を正面から見た図、図３は同コンベア２０の一部断面側面図、図４はスライス食品搬送装置１０の制御系のブロック図である。
【００４７】
図１に示すように、本実施の形態では、３つのスライスハムＳを同時に作製・搬送する形態を採用しており、それぞれのスライスハムＳを搬送するコンベア２０が、第１の搬送手段１の下流側に並列に設置されている。若干の隙間を隔てて並置された３台のコンベア２０は、同一の構成を備えている。
【００４８】
コンベア２０の下流側には第３の搬送手段３を構成する３台のコンベア３０が並置されており、それぞれのコンベア３０は、コンベア２０で搬送されたスライスハムＳを受け取った後、搬送方向の位置を調節する。
【００４９】
図２は、紙面に向って上側に配置されたコンベア２０を正面から見た図であり、コンベア２０は、所定の間隔を隔てて配置された一対のプーリ２１および２２に平ベルト２３が捲回されて構成されている。
【００５０】
一対のプーリ２１および２２は、スライスハムＳの搬入側および搬出側に配置され、かつ前後にサブフレーム２４１、２４２が取り付けられた一対の長尺のメインフレーム２４によって回転可能な状態で支持されている。また一対のメインフレーム２４は、２組の取付板２６１および２６２を介して筐体２５に取り付けられている。
【００５１】
直方体状の筐体２５は、円柱状の支柱２７を介して基台２００に取り付けられており、図２に示すように、支柱２７の軸Ｏを中心に水平面内で旋回できるように構成されている。
【００５２】
図３に示すように、筐体２５の内部空間には、メインフレーム２４および筐体２５を支柱２７の軸回りに旋回させるモータと回転伝達機構、プーリ２１を回転させて平ベルト２３を駆動するモータと回転伝達機構が収容されている。なお、図にはボルト、ナット等の締結用部材や軸受が記載されているが、それぞれの機能は周知であるため、説明を省略する。
【００５３】
図３に示すように、支柱２７の上端には、複数の歯車で構成されたギアボックス２８が取り付けられており、筐体２５の下方奥に収容されたモータ（図示せず、図４の旋回用モータ８２）の回転を筐体２５に伝達し、筐体２５を支柱２７の軸回りに旋回させる。モータ８２の制御については、後に図４を参照して説明する。
【００５４】
一方、筐体２５の上方奥に収容されたモータ（図示せず、図４の駆動用駆動用モータ８１）の回転は、タイミングベルト２９１、プーリ２９２、２９３、タイミングベルト２９４を介して、取付板２６４に支持されたプーリ２９５に伝達され、更に、歯車２９６および２９７を介してドライブプーリ２１に伝達される。駆動用モータ８１の制御については、後に図４を参照して説明する。
【００５５】
図１および図３に示すように、平ベルト２３は左右に２分割されており、左側の平ベルト２３ａはドライブプーリ２１ａによって回転駆動され、右側の平ベルト２３ｂはドライブプーリ２１ｂによって回転駆動される。歯車２９７は、ドライブプーリ２１ａおよび２１ｂと同軸であるため、歯車２９７が回転すると、ドライブプーリ２１ａおよび２１ｂが同一速度で回転し、平ベルト２３ａおよび２３ｂに載置されたスライスハムＳが第１の搬送手段１側から第３の搬送手段３側に搬送される。
【００５６】
平ベルト２３を２分割すると共に、ドライブプーリ２１ａと２１ｂとの間に回転駆動用の歯車２９７を配置した場合、搬送部分の形状が左右対称になるため、搬送途中でスライスハムＳが横方向にずれることがない。このため、図１の矢印Ｃで示すように、平ベルト２３の幅を、スライスハムＳが中心から若干ずれる場合を考慮した上で、最小限の値に設定できる。
【００５７】
また丸ベルトを使用した場合、ベルトの隙間からハムの端部が垂れ下がってベルトに巻き込まれる恐れがあるが、平ベルト２３を２分割し、かつ適度の幅の平ベルトを用いれば、ハムの端部がベルトから垂れ下がることもない。
【００５８】
次に、図４を参照して、コンベア２０の制御系について説明する。コンベア２０の制御系は、コントローラ６、カメラ７およびモータ８１〜８６で構成されており、各部材の間は信号伝達用および電力供給用のケーブルで接続されている。
【００５９】
図２に示す３台のコンベア２０の筐体２５内には、回転駆動用のモータと旋回用のモータがそれぞれ収容されており、これらのモータの駆動は、コントローラ６によって制御される。モータ８１と８２が搬送方向に対して右側のコンベアの筐体内、モータ８３と８４が中央のコンベアの筐体内、モータ８５と８６が左側のコンベアの筐体内にそれぞれ収容されている。
【００６０】
第３の搬送手段３の搬入側端部近傍の上方には、コンベア２０からコンベア３０に移載されたスライスハムＳの画像を撮影するカメラ７が設置されている。図１の２点鎖線で囲んだ領域７Ｒは、カメラ７の撮影エリアを示している。カメラ７で撮影されたスライスハムＳの画像データはコントローラ６に入力される。
【００６１】
図４に示すように、コントローラ６は、画像認識部６１、制御部６２、記憶部６３、入力部６４および表示部６５で構成され、一般的なパーソナルコンピュータによって実現されている。
【００６２】
画像認識部６１および制御部６２の機能は、記憶部６３に記憶されたソフトウェアによって実現される。画像認識部６１は、カメラ７で撮影した画像からスライスハムＳの画像を取り出し、円の中心の幅方向の位置データを算出する。更に、算出した位置データと、予め記憶部６３に記憶された位置データ、具体的には、前述の３つのスライスハムＳの中心の位置データ（Ｙ31、Ｙ32、Ｙ33）とを比較し、その差分を算出する。
【００６３】
制御部６２は、画像認識部６１で算出した差分の位置データに基づいて各コンベア２０の旋回用モータ８２、８４、８６を制御し、コンベア２０で搬送され、第３の搬送手段３に引き渡される際のスライスハムＳの幅方向の位置が（Ｙ31、Ｙ32、Ｙ33）になるように、それぞれのコンベア２０を旋回させる。
【００６４】
入力部６４はキーボードやマウスで構成され、基準となる位置データ等を入力するのに用いられる。また表示部６５は液晶ディスプレイ等で構成され、カメラ７で撮影したスライスハムの画像や算出された位置データを表示するのに用いられる。
【００６５】
次に、上述した図面に基づいて、本実施の形態に係るスライス食品搬送装置１０の動作を説明する。
【００６６】
図１において、矢印で示す位置ＡはスライスハムＳがコンベア２０からコンベア３０に引き渡される位置、位置Ｂはコンベア３０上でスライスハムＳを停止させる位置を示す。また参考として、位置Ｃに搬送途中のスライスハムＳを示す。
【００６７】
スライサー５によるスライス動作が繰り返され、第１の搬送手段１上に所定枚数重なった状態で載置されたスライスハムＳは、第１の搬送手段１とコンベア２０を同一速度で駆動することにより、コンベア２０に移載される（図７参照）。
【００６８】
３台のコンベア２０は、スライスハムＳを下流側に搬送し、コンベア３０に移載する。１回目の搬送については、カメラ７の画像を用いた位置の調節ができないため、コンベア２０からコンベア３０に引き渡されるスライスハムＳの位置を、作業者が調節する必要がある。
【００６９】
具体的には、作業者がコントローラ６の入力部６４からデータを入力して旋回用モータ８２、８４、８６を回転させ、コンベア２０からコンベア３０への引き渡し位置ＡにおけるスライスハムＳの幅方向（Ｙ軸）の位置が、記憶部６３に記憶された位置（Ｙ31、Ｙ32、Ｙ33）となるように調節する。
【００７０】
この状態において、作業者の指示によって駆動用モータ８１、８３、８５を起動してコンベア２０を駆動し、スライスハムＳを搬送してコンベア３０に引き渡す。コンベア３０に引き渡されたスライスハムＳは、図１に示す位置まで搬送される。このときスライスハムＳの幅方向（Ｙ軸）の位置は、上述した位置（Ｙ31、Ｙ32、Ｙ33）となっている。
【００７１】
コンベア３０によって図１に示す位置まで搬送されたスライスハムＳは、カメラ７によって撮影され、画像データがコントローラ６に送られる。コントローラ６の画像認識部６１は、受信した画像データからスライスハムＳの画像を抽出すると共に、スライスハムＳの中心の位置データ（Ｘ座標およＹ座標）を算出する。更に、算出された位置データのうちＹ座標を、記憶部５５に記憶された位置データ（Ｙ31、Ｙ32、Ｙ33）と比較し、差分データを算出する。
【００７２】
幅方向（Ｙ軸）の位置調節については、コントローラ６の制御部６２は、画像認識部６１によって算出された位置データに基づいて各コンベア２０の旋回用モータ８２、８４、８６を駆動し、コンベア２０からコンベア３０に引き渡されるスライスハムＳの幅方向の位置が（Ｙ31、Ｙ32、Ｙ33）となるように調節する。
【００７３】
前述したように、スライサー５でスライスされたハムＳが第１の搬送手段１上に落下する位置は、切断刃で切断される状態によって若干ずれるが、搬送の都度、ずれの程度に応じて幅方向（Ｙ軸）の位置が修整される。、
【００７４】
一方、搬送方向（Ｘ軸）の位置調節については、制御部６２は、記憶部６３からスライスハムＳの停止位置のデータ（位置ＢのＸ座標）を読み出すと共に、算出した搬送方向の位置データ（Ｘ座標）との差分を算出し、スライスハムＳが矢印で示す位置Ｂまで搬送されたときに、駆動用モータ８１、８３、８５を停止する。
【００７５】
この処理により、３台のコンベア３０に載置されたスライスハムＳは、搬送方向に対して同じ位置Ｂで停止する。その後、３台のコンベア３０および第４の搬送装置４を同一の搬送速度で駆動することにより、第４の搬送手段４への移載が行われる。
【００７６】
上述した処理により、包装機においてスライスハムＳがパッケージの凹部に投入される際には、搬送方向（Ｘ軸）および幅方向（Ｙ軸）の位置が凹部の位置と一致しているため、スライスハムを確実に凹部に投入することができる。
【００７７】
次に、コンベア２０を洗浄する場合について説明する。図２に示したように、一対のメインフレーム２４は、取付板２６１および２６２を介して筐体２５に取り付けられている。またメインフレーム２４の中央部は、取付板２６２の上部に固定された一対の係合板２６３の上部に形成された溝に、メインフレーム２４の側面に設けられたピン２４３を係合させることで支持されている。
【００７８】
メインフレーム２４の搬出側端部に取り付けられたサブフレーム２４１は、図２に２点鎖線で示すように、軸２４４を中心に回動し、鉛直方向に折り曲げることができ、更に、サブプレート２４１と一体化した係合板２４５には２つの溝が形成されている。サブプレート２４１を水平に保持した状態で、下の溝を取付板２６１の側面に形成されたピン２６５に係合させ、上の溝にピン２４６を係合させることにより、サブフレーム２４１とメインフレーム２４は筐体２５に強固に支持される。
【００７９】
前述したように、平ベルト２３とプーリ２１、２２は、スライスハムＳを搬送する都度、洗浄する必要がある。その際には、サブフレーム２４１を反時計回りに回転させて、ピン２４６、２６５との係合を解除した後、メインフレーム２４を持ち上げて係合板２６３とピン２４３の係合を解除する。
【００８０】
プーリ２１と同軸の歯車２９７は、取付板２６４に支持された歯車２９６と噛み合っているだけであるため、メインフレーム２４を持ち上げると、歯車同志の噛み合いが解除され、メインフレーム２４は、平ベルト２３と共に筐体２５から取り外すことができる。
【００８１】
この状態では、平ベルト２３は緩んだ状態であるため、簡単にメインフレーム２４から取り外すことができ、メインフレーム２４とベルト２３を別々に洗浄できる。洗浄を終えたメインフレーム２４とベルト２３は、上述したのと逆の手順で筐体２５に取り付けられる。
【００８２】
上述したように、本実施の形態に係るスライス食品搬送装置を用いれば、スライスされた食品を包装機に装着されたパッケージの凹部に確実に投入でき、しかも、搬送中にベルトの粉がスライス食品に付着することもない。また、スライス食品が分割された平ベルトの隙間から垂れ下がる可能性も皆無に近い。
【００８３】
更に、スライス食品と接する平ベルト、プーリおよびフレームを簡単に筐体から取り外して洗浄できるため、搬送装置の保守作業が楽になる。
【００８４】
（実施の形態２）
実施の形態１では、スライスハムＳの搬送方向における位置の調節は第３の搬送手段３を用いて行った。これに対し、本実施の形態では、コンベア２０を駆動するモータの特性を活用し、スライスハムの幅方向の位置調節に加えて搬送方向の位置調節を行わせることによって、第３の搬送手段３を省略している。
【００８５】
図５および図６に、本実施の形態における第２の搬送手段２の構成と制御系の構成を示す。本実施の形態では、コンベア２０の搬入側端部から所定の距離離れた位置Ｄの上方に光電センサ７１〜７３を設置している。光電センサ７１、７２、７３は、コンベア２０に載置されたスライスハムＳが光電センサ７１〜７３の下を通過したときに、反射光によってスライスハムＳの通過を検知するもので、検知信号はコントローラ６に入力される。
【００８６】
また本実施の形態では、コンベア２０の下流側に第４の搬送手段４が設置されており、その上方にカメラ６が設置されている。カメラ６の撮影画像を用いたスライスハムＳの幅方向の位置調節については、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００８７】
図５に示すように、各コンベア２０におけるスライスハムＳの搬送方向の位置（Ｘ座標）は若干相違している。最初に、中央の光電センサ７２がスライスハムＳの通過を検知し、次に、左側の光電センサ７３が、最後に、右側の光電センサ７１がスライスハムＳの通過を検知する。
【００８８】
コンベア２０の搬出側端部Ａと、光電センサ７１〜７３が設置された位置Ｄの間の距離は既知である。従って、各コンベア２０の駆動用モータ８１、８３、８５の回転速度を調節することによって、スライスハムＳの先端がコンベア２０の搬出側端部に到達する時刻を略一致させることができる。
【００８９】
コントローラ６の制御部６２は、光電センサ７１〜７３の検知信号を受信した時刻に基づいて、搬出側端部への到達時刻が同一となる駆動用モータ８１、８３および８５の回転速度を算出し、モータ８１、８２および８５に制御信号を送信する。
【００９０】
３台のコンベア２０で搬送されるスライスハムＳが第４の搬送手段４への引渡し位置Ａに到達した後、３台のコンベア２０および第４の搬送手段４の搬送速度を同一にすれば、３つのスライスハムＳの先端が揃った（すなわちＸ座標が一致した）状態で、コンベア２０から第４の搬送手段４への移載が行われる。
【００９１】
上述したように、本実施の形態では、搬送方向（Ｘ軸）および幅方向（Ｙ軸）におけるスライスハムＳの位置の調節を、コンベア２０だけで実現しているため、第３の搬送手段が不要となる。更に、コンベア２０の搬送速度は、光電センサ７１〜７３の検知信号に基づいて簡単に算出できるため、搬送装置１０のコストダウンに貢献する。
【００９２】
なお、上述した各実施の形態では、３本のハム原木を同時にスライスするスライサーに対応して、第２の搬送手段を３台のコンベアで構成したが、コンベアの数は３台に限定されない。それ以上の数のハム原木を同時にスライスする場合は、第２の搬送手段を原木の数に対応した数のコンベアで構成すればよい。
【００９３】
また、上述した実施の形態において、第３および第４の搬送手段に載置されたスライス食品の位置データを取得する手段としてカメラを用いたが、これに限定されない。例えば、線状に配列された光電センサをコンベアと第２の搬送手段の間に配置し、スライス食品によって光が遮られた位置によってスライス食品の位置データを取得するようにしてもよい。
【００９４】
更に、上述した実施の形態では、円形のスライスハムを搬送する場合について説明したが、本発明に係る搬送装置は、円形のスライスハムに限定されず、楕円形や四角形のスライス食品の搬送にも適用できることは云うまでもない。
【符号の説明】
【００９５】
Ｒ  ハム原木
Ｓ  スライスハム
１  第１の搬送手段
２  第２の搬送手段
３  第３の搬送手段
４  第４の搬送手段
５  スライサー
６  コントローラ
７  カメラ
１０  スライス食品搬送装置
２０、３０  コンベア
２１、２２、２９２、２９３、２９５  プーリ
２３、２３ａ、２３ｂ２４  平ベルト
２４  メインフレーム
２５  筐体
２６  支柱
２８  ギアボックス
５１  回転刃
５２  軸
６１  画像認識部
６２  制御部
６３  記憶部
６４  入力部
６５  表示部
７１、７２、７３  光電センサ
８１、８３、８５  駆動用モータ
８２、８４、８６  旋回用モータ
２４１、２４２  サブフレーム
２４３、２６５  ピン
２４４  軸
２４５、２６３  係合板
２６１、２６２  取付板
２９１、２９４  タイミングベルト
２９６、２９７  歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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