(57)【要約】      （修正有）【課題】高回転用途のための非妨害停止モジュールを提供する。【解決手段】ワンウェイクラッチ２２Ａ、ブレーキ、停止機構２０、及びリンケージ２８を含む駆動システムのための停止機構２０。ワンウェイクラッチは、駆動シャフトが第１の方向に回転しているときに本システムの駆動シャフトと結合し、逆方向では結合しない。ブレーキは、第１のワンウェイクラッチを介して駆動シャフトに接続され、駆動シャフトの第１の方向への回転を停止するように動作可能である。停止機構は、駆動シャフトによって駆動される出力要素によって支持され、出力要素が駆動シャフトの第１の駆動方向に対応する方向に移動するときに所定の制限位置に到達すると、リンケージを作動させて、第１のブレーキを動作させる。双方向停止機構は、第２のワンウェイクラッチ、第２のブレーキ、及び駆動シャフトの逆回転方向に作用するように配置された第２の停止機構を備える。【選択図】図１
2020114733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ、前記モータによって回転する駆動シャフト、及び前記駆動シャフトの回転によって駆動される出力要素を有する駆動システムのための停止機構であって、
前記駆動シャフトが第１の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合するが、前記駆動シャフトが前記第１の駆動方向とは逆の第２の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合しないための第１のワンウェイクラッチと、
前記第１のワンウェイクラッチを介して前記駆動シャフトに接続された第１のブレーキであって、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止するように動作可能である、第１のブレーキと、
前記出力要素によって支持される第１の停止機構と、
前記第１の停止機構を前記第１のブレーキに接続するためのリンケージと、を備え、
前記第１の停止機構は、前記出力要素が前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向に対応する第１の被駆動方向に移動するときに所定の第１の制限位置に到達すると、前記リンケージを作動させて、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止するように前記第１のブレーキを動作させる、停止機構。
【請求項２】
前記第１のワンウェイクラッチが、スプラグクラッチを含む、請求項１に記載の停止機構。
【請求項３】
前記第１のブレーキが、少なくとも１つの摩擦ブレーキ板を含む、請求項１に記載の停止機構。
【請求項４】
前記第１のワンウェイクラッチが、第１のキャプスタンばねを含む、請求項１に記載の停止機構。
【請求項５】
前記第１のキャプスタンばねが、構造的土台に取り付けられた固定端及び前記リンケージに接続された調整端を有し、前記第１のキャプスタンばねが、前記第１のブレーキとして作用するように締め付け可能である、請求項４に記載の停止機構。
【請求項６】
前記リンケージが、ベルクランクリンクを含み、前記ベルクランクリンクが、前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、前記少なくとも１つの摩擦ブレーキ板と係合して、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて前記第１のブレーキを動作させるように配置された第２の脚と、を有する、請求項３に記載の停止機構。
【請求項７】
前記リンケージが、ベルクランクリンク及び前記ベルクランクリンクの枢動運動に応じる２次リンクを含み、前記ベルクランクリンクが、前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、前記２次リンクと係合する第２の脚を有し、前記２次リンクが、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて前記第１のキャプスタンばねの前記調整端に張力を加えるための第１のタブを含み、それにより、前記第１のキャプスタンばねが締め付けられて、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止する、請求項５に記載の停止機構。
【請求項８】
前記第１の被駆動方向が回転方向である、請求項１に記載の停止機構。
【請求項９】
前記第１の被駆動方向が線形方向である、請求項１に記載の停止機構。
【請求項１０】
前記駆動シャフトが前記第２の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合するが、前記駆動シャフトが前記第１の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合しないための第２のワンウェイクラッチと、
前記第２のワンウェイクラッチを介して前記駆動シャフトに接続された第２のブレーキであって、前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向への回転を停止するように動作可能である、第２のブレーキと、
前記出力要素によって支持される第２の停止機構と、を更に備え、
前記リンケージが、前記第２の停止機構を前記第２のブレーキに接続し、
前記第２の停止機構は、前記出力要素が前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向に対応する第２の被駆動方向に移動するときに所定の第２の制限位置に到達すると、前記リンケージを作動させて、前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向への回転を停止するように前記第２のブレーキを動作させる、請求項１に記載の停止機構。
【請求項１１】
前記第２のワンウェイクラッチが、スプラグクラッチを含む、請求項１０に記載の停止機構。
【請求項１２】
前記第２のブレーキが、少なくとも１つの摩擦ブレーキ板を含む、請求項１０に記載の停止機構。
【請求項１３】
前記第１のワンウェイクラッチが、第１のキャプスタンばねを含み、前記第２のワンウェイクラッチが、第２のキャプスタンばねを含む、請求項１０に記載の停止機構。
【請求項１４】
前記第１のキャプスタンばねが、構造的土台に取り付けられた固定端及び前記リンケージに接続された調整端を有し、前記第２のキャプスタンばねが、前記構造的土台に取り付けられた固定端及び前記リンケージに接続された調整端を有する、請求項１３に記載の停止機構。
【請求項１５】
前記リンケージが、ベルクランクリンクを含み、前記ベルクランクリンクが、
前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こし、かつ前記第２の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向とは逆の第２の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、
前記第１のブレーキの前記少なくとも１つの摩擦ブレーキ板と係合して、前記第１のブレーキを前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて動作させ、かつ前記第２のブレーキの前記少なくとも１つの摩擦ブレーキ板と係合して、前記第２のブレーキを前記ベルクランクリンクの前記第２の枢動方向への枢動運動に応じて動作させるように配置された第２の脚と、を有する、請求項１２に記載の停止機構。
【請求項１６】
前記リンケージが、ベルクランクリンク及び前記ベルクランクリンクの枢動運動に応じる２次リンクを含み、前記ベルクランクリンクが、
前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こし、かつ前記第２の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向とは逆の第２の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、
前記２次リンクと係合する第２の脚と、を有し、
前記２次リンクが、
前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて、前記第１のキャプスタンばねの前記調整端に張力を加えるための第１のタブであって、それにより、前記第１のキャプスタンばねが締め付けられて、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止する、第１のタブと、
前記ベルクランクリンクの前記第２の枢動方向への枢動運動に応じて、前記第２のキャプスタンばねの前記調整端に張力を加えるための第２のタブであって、それにより、前記第２のキャプスタンばねが締め付けられて、前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向への回転を停止する、第２のタブと、を有する、請求項１４に記載の停止機構。
【請求項１７】
前記第１の被駆動方向及び前記第２の被駆動方向が回転方向である、請求項１０に記載の停止機構。
【請求項１８】
前記第１の被駆動方向及び前記第２の被駆動方向が線形方向である、請求項１０に記載の停止機構。
【請求項１９】
モータ、前記モータによって回転する駆動シャフト、及び前記駆動シャフトの回転によって駆動される出力要素を有する駆動システムのための停止機構であって、
前記駆動シャフト又は前記駆動シャフトに回転して結合された部分の周りに螺旋状に巻かれた第１のキャプスタンばねと、
前記出力要素によって支持される第１の停止機構と、
リンケージと、を備え、
前記第１の停止機構は、前記出力要素が前記駆動シャフトの前記第１の方向に対応する第１の被駆動方向に移動するときに所定の第１の制限位置に到達すると、前記リンケージを作動させて、前記駆動シャフト又は前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分の周りの前記第１のキャプスタンばねを締め付けて、前記駆動シャフトの第１の駆動方向への回転を停止する、停止機構。
【請求項２０】
前記第１のキャプスタンばねが、前記駆動シャフト、又は前記第１のキャプスタンばねと前記駆動シャフトとの間に隙間を有する前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分、又は前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分の周りに螺旋状に巻かれる、請求項１９に記載の停止機構。
【請求項２１】
前記駆動シャフト又は前記駆動シャフトに回転して結合された部分の周りに螺旋状に巻かれた第２のキャプスタンばねと、
前記出力要素によって支持される第２の停止機構と、を更に備え、
前記第２の停止機構は、前記出力要素が前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向に対応する第２の被駆動方向に移動するときに所定の第２の制限位置に到達すると、前記リンケージを作動させて、前記駆動シャフト又は前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分の周りの前記第２のキャプスタンばねを締め付けて、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向とは逆の第２の駆動方向への回転を停止する、請求項１９に記載の停止機構。
【請求項２２】
前記第１のキャプスタンばね及び前記第２のキャプスタンばねが、前記駆動シャフト、又は前記第１のキャプスタンばね及び前記第２のキャプスタンばねと前記駆動シャフトとの間に隙間を有する前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分、又は前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分の周りに螺旋状に巻かれる、請求項２１に記載の停止機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]
本発明は、概して、駆動システムによって行程端位置に到達すると、回転又は線形駆動システムを停止するための機構に関する。より具体的には、本発明は、駆動システムの妨害を回避する様式で、駆動システムの駆動モータの高ＲＰＭ回転を停止するように構成された内部機械停止モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]
モータ付き駆動システムは、規定された経路範囲（行程）にわたって出力要素の運動を駆動することができる。例えば、モータ駆動アクチュエータは、一般に、航空機の飛行制御面（例えば、フラップもしくはスラット）又は航空機ドアを、拡張位置と格納位置との間で双方向に移動させるために使用される。駆動モータを指令する制御システムは、回転駆動システムに走行制限を課している。加えて、機械的停止モジュールが、モータ制御システムが故障した場合の過走行を防止するための保護手段として一般的に設けられている。停止モジュールは、回転駆動システムが１つの走行方向における行程端位置に到達したときに、回転駆動システムの回転を停止するように作用し、逆方向への走行のための駆動システムモータの逆回転を可能にする。
【０００３】
[0003]
１つの既知の停止機構は、回転駆動システムによって作動される出力ベルクランクのアームに設けられた端部停止、及びベルクランクの角度行程を制限するために端部停止と係合するように配置されたディテント面を含む。停止トルクがベルクランクアームに加えられるため、非常に高いトルクレベルからシステムを保護するためにトルクリミッタが必要とされる。その結果、このタイプの機構により、回転駆動システムに重量及び複雑性が加えられる。
【０００４】
[0004]
過走行を防止するための他の既知の機構は、端部停止によって制限される走行ナットアセンブリを使用する。例えば、米国特許第４，０６４，９８１号は、ナットアセンブリと被駆動シャフトとの間のねじ山を摩擦で妨害することによって軸回転を終了させる衝撃吸収停止と接触する走行ナットアセンブリを有する停止機構を開示している。別の既知の停止機構は、ナットの端面上に「ドッグストップ（dog stops）」を有する移動ナットを含
み、ドッグストップは、端部停止に嵌合することによって係合されて、ナットが行程端位置に到達すると更なる回転を防止する。走行ナットに依存する機構は、一般に、サイズと重量が１行程当たりのモータ回転数に比例する。その結果、走行ナットシステムは、いくつかの用途、特に航空機用途では、過度に大きすぎる及び／又は重すぎる場合がある。差動ドライブが、走行ナットシステムのねじ山の長さを短縮するのに役立つように配置されてもよいが、これによりシステムの複雑性が増し、設計、製作、及び組立てにより費用がかかるようになる。
【０００５】
[0005]
米国特許第４，８６７，２９５号は、ナットが走行する別個のねじ軸を含み、ねじ軸が回転可能な駆動シャフトによって駆動される、走行ナット停止機構を開示している。回転停止及び文具停止がねじ軸の一方の端に設けられ、軸受けハウジングがねじ軸の他方の端に設けられ、回転及び軸の移動のためにねじ軸を支持する。走行ナットは、回転停止及び文具停止を係合するように一方向に移動可能であり、それによりねじ軸の回転運動を停止
する。走行ナットは、軸受ハウジングと接触するように他方の方向に移動可能であり、ねじ軸が軸方向に移動して回転及び文具の停止と係合するように、ねじ軸に軸方向の力を及ぼすと、ねじ軸の回転運動が終了される。ねじ軸は、回転及び文具の停止によってねじ軸の回転運動が終了すると、捩れ衝撃吸収材として作用する。上述の機構と同様に、システムの重量、サイズ、及び複雑さが制限要因となっている。
【０００６】
[0006]
他の既知の停止機構は、ジェネバドライブを使用してモータの回転を計数し、爪を行程端で飛び出させて係合するか又はドッグ停止に当たるように作動させている。このタイプの停止機構の例は、米国特許第４，６４１，７３７号及び同第４，７２１，１９６号に見られる。そのようなシステムは機械的に複雑であり、捩れ衝撃吸収手段が必要とされることがある。行程端制限間のモータ回転数が多いシステムにおいて、このタイプの停止機構がモータで又はモータの近くで使用された場合、計数機構が大きくなり、重くなり、かつ／又は複雑になる。
【０００７】
[0007]
過走行を防止するための別の既知のアプローチは、駆動モータへの動力を停止して行程端制限を超える動きを防止するバルブ又はスイッチの切換えに依存する。しかし、このアプローチでは、マニュアル駆動が通常の行程端制限を超えることを防止することはできない。
【発明の概要】
【０００８】
[0008]
本発明は、モータ、モータによって回転する駆動シャフト、及び駆動シャフトの回転によって回転可能に又は線形に駆動される出力要素を有する駆動システムにおいて、過走行を防止するための停止機構を提供する。停止機構は、故障することなく駆動シャフトの回転を停止させ、追加のトルク又は衝撃吸収部品を必要としない。停止機構は軽量であり、システムの駆動行程におけるモータ回転に比例しないコンパクトサイズのエンベロープを有する。行程端制限位置は簡単に規定される。
【０００９】
[0009]
停止機構は、概して、第１のワンウェイクラッチ、第１のブレーキ、第１の停止機構、及びリンケージを備える。第１のワンウェイクラッチは、駆動シャフトが第１の駆動方向に回転しているときに駆動シャフトと結合するが、駆動シャフトが第１の駆動方向とは逆の第２の駆動方向に回転しているときに駆動シャフトと結合しない。第１のブレーキは、第１のワンウェイクラッチを介して駆動シャフトに接続され、駆動シャフトの第１の駆動方向への回転を停止するように動作可能である。第１の停止機構は、出力要素に支持され、リンケージは、第１の停止機構を第１のブレーキに接続する。第１の停止機構は、出力要素が駆動シャフトの第１の方向に対応する第１の駆動方向に移動するときに所定の第１の制限位置に到達すると、リンケージを作動させて、駆動シャフトの第１の被駆動方向への回転を停止するように第１のブレーキを動作させる。双方向停止機構は、同じリンケージを使用して駆動シャフトの逆回転方向に作用するように配置された、第２のワンウェイクラッチ、第２のブレーキ、及び第２の停止機構を追加することによって設けられてもよい。
【００１０】
[0010]
第１の実施形態では、第１及び第２のワンウェイクラッチはスプラグクラッチであってもよく、第１及び第２のブレーキは１つ以上の摩擦板を有するディスクブレーキであってもよい。第１の実施形態のリンケージは、第１の停止機構又は第２の停止機構のいずれかによって係合されるように配置された第１の脚、及び第１のブレーキ又は第２のブレーキ
のいずれかを動作させるための第２の脚を有する枢動可能に装着されたベルクランクリンクとして構成されてもよい。停止機構は、回転して駆動される出力要素上の所定の角度位置に配置されて、それぞれの角度制限位置を規定することができる。
【００１１】
[0011]
第２の実施形態では、第１及び第２のワンウェイクラッチは、駆動シャフト自体又は駆動シャフトに回転して結合された部分の周りに螺旋状に巻かれた第１及び第２のキャプスタンばねであってもよく、第１及び第２のキャプスタンばねはまた、第１及び第２のブレーキとして作用する。第２の実施形態では、リンケージは、駆動シャフトの回転方向に応じてキャプスタンばねのうちの１つを締め付けるために、２次リンクと協働する、枢動するように装着されたベルクランクリンクを含むことができる。
【００１２】
[0012]
第３の実施形態は、出力要素が駆動シャフトの第１及び第２の回転駆動方向にそれぞれ対応する第１及び第２の線形走行方向に走行するように、線形に駆動されることを除いて、第１の実施形態と概ね同様である。停止機構は、線形に駆動される出力要素上の所定の線形位置に配置されて、それぞれの制限位置を規定することができる。第３の実施形態は、第２の実施形態によって教示されるキャプスタンばねを使用するように適合されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
[0013]
本発明の性質及び動作形態はこれから、添付図面を参照して、以下の発明を実施するための形態により詳細に説明される。
【図１】[0014]  本発明の第１の実施形態に従って形成された、停止機構の概略図である。
【図２】[0015]  第１の実施形態に従って形成された停止機構の、説明のために切欠き領域を有する断面図である。
【図３】[0016]  本発明の第２の実施形態に従って形成された停止機構の、説明のために切欠き領域を有する断面図である。
【図４】[0017]  図３に示す停止機構のリンケージを示す拡大斜視図である。
【図５】[0018]  本発明の第３の実施形態に従って形成された停止機構の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
[0019]
図１は、本発明の第１の実施形態に従って形成された停止機構２０を組み込んでいる、回転駆動システム１０を概略的に例示している。回転システム１０は、駆動シャフト１４を、軸１５の周りで第１の駆動方向Ｆに、かつ第１の駆動方向Ｆとは逆の第２の駆動方向Ｒに回転するように動作可能なモータ１２を有する。回転システム１０はまた、駆動シャフト１４の回転運動を軸１９の周りで回転可能な出力要素１８に伝達するように構成されたベベルギヤ１６として、図１に概略的に表されている１つ以上の伝達要素を有する。理解されるように、駆動シャフト１４が第１の駆動方向Ｆに回転すると、出力要素１８は第１の被駆動方向Ｆ’に回転させられ、駆動シャフト１４が第２の駆動方向Ｒに回転すると、出力要素１８は第２の被駆動方向Ｒ’に回転させられる。回転システム１０の出力要素１８は、行程とも呼ばれる、意図された有限範囲を通る往復運動を提供する回転駆動システムの一部であってもよい。例えば、出力要素１８は、航空機の制御面又はドアを動かすための駆動システムの一部であってもよい。モータ１２は、油圧モータ又は電気モータなどの任意のタイプのモータであってもよい。
【００１５】
[0020]
本発明によれば、停止機構２０は、出力要素１８が回転システム１０の行程端位置に対応する所定の角度位置に到達すると、駆動シャフト１４の回転を自動的に制動する。停止機構２０は、駆動シャフトが第１の駆動方向Ｆに回転しているときに駆動シャフト１４と結合するが、駆動シャフトが第２の駆動方向Ｒに回転しているときに駆動シャフト１４と結合しないための第１のワンウェイクラッチ２２Ａを含む。停止機構２０はまた、第１のワンウェイクラッチ２２Ａを介して駆動シャフト１４に接続された第１のブレーキ２４Ａを含み、第１のブレーキ２４Ａは、駆動シャフト１４の第１の駆動方向Ｆへの回転を停止するように動作可能である。停止機構２０は、出力要素１８によって支持される第１の停止機構２６Ａ、及び第１の停止機構２６Ａを第１のブレーキ２４Ａに接続するためのリンケージ２８を更に含む。第１の停止機構２６Ａは、第１ブレーキ２４Ａを、出力要素１８が第１の被駆動方向Ｆ’に回転するときに所定の第１の角度位置に到達すると、駆動シャフト１４の第１の駆動方向Ｆへの回転を停止するように動作させるために、リンケージ２８を作動させる。したがって、停止機構２０は、駆動シャフト１４が第１の駆動方向Ｆに回転するときに回転システム１０がその行程端に到達すると、制限停止を提供する。
【００１６】
[0021]
停止機構２０は、駆動シャフト１４が第２の駆動方向Ｒに回転するときに回転システム１０がその行程端に到達すると同様に、制限停止を提供するように双方向であってもよい。図１に示されるように、停止機構２０は、駆動シャフトが第２の駆動方向Ｒに回転しているときに駆動シャフト１４と結合するが、駆動シャフトが第１の駆動方向Ｆに回転しているときに駆動シャフト１４と結合しないための第２のワンウェイクラッチ２２Ｂ、第２のワンウェイクラッチ２２Ｂを介して駆動シャフト１に接続され、かつ駆動シャフト１４の第２の駆動方向Ｒへの回転を停止するように動作可能な第２のブレーキ２４Ｂ、及び出力要素１８によって支持される第２の停止機構２６Ｂを、更に含む。リンケージ２８は、第２の停止機構２６Ｂを第２のブレーキ２４Ｂに接続する。第２の停止機構２６Ｂは、第２のブレーキ２４Ｂを、出力要素１８が第２の被駆動方向Ｒ’に回転するときに所定の第２の角度位置に到達すると、駆動シャフト１４の第２の駆動方向Ｒへの回転を停止するように動作させるために、リンケージ２８を作動させる。したがって、停止機構２０は、駆動シャフト１４が第２の駆動方向Ｒに回転するときに回転システム１０が行程端に到達すると、制限停止を提供することができる。
【００１７】
[0022]
図２は停止機構２０の実際の実施を示す。分かるように、駆動シャフト１４は、速度加算差動ギヤアセンブリ１６−１、駆動シャフト１４と同軸のスプライン付きカプラ１６−２、及び出力ギヤ１６−３を含む多様な伝達要素を介して出力要素１８に接続されてもよい。図２では、第１及び第２のワンウェイクラッチ２２Ａ、２２Ｂはスプラグクラッチとして具現化され、第１及び第２のブレーキ２４Ａ、２４Ｂはそれぞれ１つ以上のブレーキ板２５を有する摩擦ディスクブレーキである。第１の停止機構２６Ａ及び第２の停止機構２６Ｂは、出力要素１８に固定して取り付けられたタング２６のそれぞれの表面であってもよい。リンケージ２８は、構造的土台ＳＧ（図１参照）に固定されたピボットピン３１によって画定されたピボット軸の周りを枢動するように装着されたベルクランクリンク３０を含むことができる。
【００１８】
[0023]
図２に示されるように、ワンウェイクラッチ２２Ａ、２２Ｂは、駆動シャフト１４との結合のためにスプライン付きカプラ１６−２に装着されてもよい。駆動シャフト１４が第１の駆動方向Ｆに回転すると、第１のワンウェイクラッチ２２Ａは、スプライン付きカプラ１６−２及び差動ギヤアセンブリ１６−１を介して駆動シャフト１４に結合され、その結果、第１のワンウェイクラッチ２２Ａは、軸１５の周りで駆動シャフトと共に第１の駆
動方向Ｆに回転し、一方で、第２のワンウェイクラッチ２２Ｂは、駆動シャフト１４に結合されず、駆動シャフトと共に第１の駆動方向Ｆに回転しない。それとは逆に、駆動シャフト１４が第２の駆動方向Ｒに回転すると、第２のワンウェイクラッチ２２Ｂは、スプライン付きカプラ１６−２及び差動ギヤアセンブリ１６−１を介して駆動シャフト１４に結合され、その結果、第２のワンウェイクラッチ２２Ｂは軸１５の周りで駆動シャフト１４と共に第２の駆動方向Ｒに回転し、一方で、第１のワンウェイクラッチ２２Ａは駆動シャフト１４に結合されず、駆動シャフトと共に第２駆動方向Ｒに回転しない。第１及び第２のブレーキ２４Ａ、２４Ｂのブレーキ板２５は、第１及び第２のワンウェイクラッチされた２２Ａ、２２Ｂにスプラインにより装着され、その結果、ブレーキ板２５は関連するワンウェイクラッチと共に回転し、関連するワンウェイクラッチに対して軸方向に移動可能であり、ブレーキ板２５を構造的土台ＳＧに対して圧縮させることができる。
【００１９】
[0024]
ベルクランクリンク３０は、第１の脚３２、及び第１の脚３２から角度的にオフセットされた第２の脚３４を有する。第１の脚３２は、出力要素１８が第１の被駆動方向Ｆ’に回転するときに軸１９の周りの所定の角度位置に到達すると、第１の停止機構２６Ａによって係合されるように配置される。角度位置は、第１の駆動方向Ｆにおける行程端位置に対応するように選択される。この第１の脚３２の係合は、ベルクランクリンク３０の第１の枢動方向（図１及び図２における時計回り）への枢動運動を引き起こす。理解されるように、ベルクランクリンク３０が第１の枢動方向に枢動させられると、第２の脚３４は第１のブレーキ２４Ａの隣接する摩擦ブレーキ板２５と係合し、ブレーキ板２５のスタックを圧縮して板を構造的土台ＳＧに対して摩擦で制動する。その結果、第１のワンウェイクラッチ２２Ａは、駆動シャフト１４が第１の駆動方向Ｆへの更なる回転に抗して最終的に制動されるように、スプライン付きカプラ１６−２、差動装置１６−１と共に制動される。しかし、駆動シャフト１４は、第１のワンウェイクラッチ２２Ａの一方向性に起因して第２の駆動方向Ｒへ自由に回転するままである。
【００２０】
[0025]
図１及び図２に示される双方向停止機構２０では、第１の脚３２はまた、出力要素１８が第２の被駆動方向Ｒ’に回転するときに軸１９の周りの所定の角度位置に到達すると、第２の停止機構２６Ｂによって係合されるように配置され、角度位置は、第２の駆動方向Ｒにおける行程端位置と対応するように選択される。この係合は、ベルクランクリンク３０が第２の枢動方向（図１及び図２における反時計周り）への枢動運動を引き起こす。理解されるように、第１のワンウェイクラッチ２２Ａ及び第１のブレーキ２４Ａに関して上述した制動動作は、第２のワンウェイクラッチ２２Ｂ及び第２のブレーキ２４Ｂに対して鏡像的に生じ、これにより、駆動シャフト１４の第２の駆動方向Ｒへの回転を制動する。この時点で、駆動シャフト１４は、第１の駆動方向Ｆへ再び自由に回転し、別の行程を開始する。
【００２１】
[0026]
停止機構２０の選択的強化では、ディスクブレーキの適用中に経験する通常の増加トルクを減衰させるために、「バンジー（bungee）」負荷ばねを使用するディスクブレーキのトルク変調が実施されてもよい。例えば、トルクが予め設定されたレベルに制限されてもよく、又はトルクが所定のトルクを達成した後に異なる速度で増加してもよい。
【００２２】
[0027]
ここで注目すべき点は、図３及び図４が、本発明の第２の実施形態に従って形成された停止機構４０を例示することである。停止機構４０は、第１のワンウェイクラッチと第１のブレーキとが組合わされた第１のキャプスタンばね４２Ａを使用し、第２のワンウェイクラッチと第２のブレーキとが組合わされた第２のキャプスタンばね４２Ｂを使用するこ
と以外は、第１の実施形態の停止機構２０と概ね類似している。また、リンケージ２８は第１の実施形態とは異なる構成を有する。
【００２３】
[0028]
図３に見られるように、第１及び第２のキャプスタンばね４２Ａ、４２Ｂは、差動ギヤアセンブリ１６−１を介して駆動シャフト１４に回転して結合されたスプライン付きカプラ１６−４の周りに逆方向で螺旋状に巻かれている。スプライン付きカプラ１６−４は、駆動シャフト１４と差動装置１６−１とを出力ギヤ１６−３に結合する点で、第１の実施形態のスプライン付きカプラ１６−２に類似している。行程端制限間の通常の駆動動作では、第１及び第２のキャプスタンばね４２Ａ、４２Ｂの螺旋状巻線は、キャプスタンばねとスプライン付きカプラ１６−４との間に僅かな半径方向隙間が設けられるようになっている。第１のキャプスタンばね４２Ａは、構造的土台ＳＧに取り付けられた固定端４４Ａ、及びリンケージ２８に接続された調整端４５Ａを有する。同様に、第２のキャプスタンばね４２Ｂは、構造的土台ＳＧに取り付けられた固定端４４Ｂ、及びリンケージ２８に接続された調整端４５Ｂを有する。
【００２４】
[0029]
第２の実施形態のリンケージ２８は、ベルクランクリンク５０、及びベルクランクリンクの枢動運動に応じる２次リンク５６を含む。描写された実施形態では、ベルクランクリンク５０は、構造的土台に接続されたピボットピン５１によって画定されたピボット軸の周りを枢動するように装着され、第１の脚５２、及び第１の脚５２から角度的にオフセットされた第２の脚５４を有する。第１の脚５２は、出力要素１８が第１の被駆動方向Ｆ’に回転するときに軸１９の周りの所定の角度位置に到達すると、第１の停止機構２６Ａによって係合されるように配置される。角度位置は、第１の駆動方向Ｆにおける行程端位置に対応するように選択される。この第１の脚５２の第１の停止機構２６Ａによる係合は、ベルクランクリンク５０の第１の枢動方向（図３における時計回り、図４における反時計回り）への枢動運動を引き起こす。第１の脚５２はまた、出力要素１８が第２の被駆動方向Ｒ’に回転するときに軸１９の周りの所定の角度位置に到達すると、第２の停止機構２６Ｂによって係合されるように配置され、角度位置は、第２の駆動方向Ｒへの行程端と対応するように選択される。この係合は、ベルクランクリンク５０の第２の枢動方向（図３における反時計周り、図４における時計回り）への枢動運動を引き起こす。ベルクランクリンク５０の第２の脚５４は、２次リンク５６と係合するように配置される。図４に示されるように、第２の脚５４の遠位端は、２次リンク５６のスロット５８内で受け入れられてもよい。２次リンク５６は、構造的土台に接続されたピボットピン５７によって画定された軸の周りを枢動するように装着される。したがって、ベルクランクリンク５０がその第１の枢動方向に枢動させられると、２次リンク５６は対応する第１の枢動方向に枢動し、ベルクランクリンク５０がその第２の枢動方向に枢動させられると、２次リンク５６は対応する第２の枢動方向に枢動する。２次リンク５６は、第１のキャプスタンばね４２Ａの調整端４５Ａに接続された第１のタブ６０Ａ、及び第２のキャプスタンばね４２Ｂの調整端４５Ｂに接続された第２のタブ６０Ｂを含む。
【００２５】
[0030]
理解されるように、第１の停止機構２６Ａがベルクランクリンク５０をその第１の枢動方向に枢動させると、２次リンク５６は枢動され、その結果第１のタブ６０Ａが第１のキャプスタンばね４２Ａの調整端４５Ａに張力を加え、スプライン付きカプラ１６−４の周りの第１のキャプスタンばね４２Ａを締め付ける。その結果、スプライン付きカプラ１６−４は、第１キャプスタンばね４２Ａによって摩擦で把持され、駆動シャフト１４の第１の駆動方向Ｆに対応する方向への回転に抗して制動され、これにより、駆動シャフト１４の第１の駆動方向Ｆへの回転を制動する。しかし、駆動シャフト１４の逆回転が命令されると、スプライン付きカプラ１６−４は逆方向に回転し、その結果、摩擦力が第１のキャプスタンばね４２Ａを巻戻し（すなわち緩め）、これにより、第１のキャプスタンばね４２Ａの制動作用を解除し、駆動シャフト１４の逆回転を可能にする。このようにして、第１のキャプスタンばね４２Ａは、駆動シャフト１４に対して、ワンウェイクラッチ及びブレーキとして作用する。
【００２６】
[0031]
それとは逆に、第２の停止機構２６Ｂがベルクランクリンク５０を、その第２の枢動方向に枢動すると、２次リンク５６が枢動し、その結果、第２のタブ６０Ｂが第２キャプスタンばね４２Ｂの調整端４５Ｂに張力を加えてスプライン付きカプラ１６−４の周りの第２のキャプスタンばね４２Ｂを締め付ける。結果として、スプライン付きカプラ１６−４は、第２のキャプスタンばね４２Ｂによって摩擦で把持され、駆動シャフト１４の第２の駆動方向Ｒに対応する方向への回転に抗して制動され、これにより、駆動シャフト１４の第２の駆動方向Ｒへの回転を制動する。駆動シャフト１４の逆回転が命令されると、スプライン付きカプラ１６−４は逆方向に回転し、その結果、摩擦力が第２のキャプスタンばね４２Ｂを巻戻し（すなわち緩め）、これにより、第２のキャプスタンばね４２Ｂの制動作用を解除し、駆動シャフト１４の第１駆動方向Ｆへの回転を可能にする。第１のキャプスタンばね４２Ａと同様に、第２のキャプスタンばね４２Ｂは、駆動シャフト１４に対して、ただし逆方向において、ワンウェイクラッチ及びブレーキとして作用する。
【００２７】
[0032]
図３及び図４に描写される第２の実施形態では、キャプスタンばね４２Ａ、４２Ｂは、駆動シャフト１４に回転して結合された部分、すなわちスプライン付きカプラ１６−４の周りに巻かれている。しかし、本発明は、キャプスタンばね４２Ａ、４２Ｂが駆動シャフト１４の周りに巻き付けられ、駆動シャフトと直接係合するように実施されてもよい。
【００２８】
[0033]
第２の実施形態によるキャプスタンばねを、第１の実施形態によるブレーキ板に使用する利点は、摩擦抗力の低減である。第１の実施形態では、１組のブレーキ板が駆動シャフトと共に常に駆動されて駆動シャフトに抗力損失が生じる。第２の実施形態では、各キャプスタンばねは、通常、巻かれる部分に対して隙間を有し、リンケージの作動によって締め付けられるまで摩擦接触を生じない。したがって、キャプスタンばねを使用するシステムでは、抗力損失がゼロになる。
【００２９】
[0034]
図５は、本発明の第３の実施形態に従って形成された停止機構６０を組み込んでいる、線形駆動システム１１０を概略的に例示する。上述の回転システム１０と同様に、線形システム１１０は、駆動シャフト１４を軸１５の周りで第１及び第２の駆動方向Ｆ及びＲに回転するように動作可能なモータ１２を含む。線形システム１１０はまた、駆動シャフト１４の回転によって回転可能に駆動されるねじ１１６を含む。ねじ１１６は、例えば、ボールねじ、ローラねじ、アクメねじ、又は他のタイプのねじであってもよい。ねじ１１６は、ねじ１１６のモータ駆動の回転に応じる線形駆動システム１１０の線形駆動される出力要素として作用する、アクチュエータハウジング１１８と嵌合される。より具体的には、駆動シャフト１４が第１の駆動方向Ｆに回転すると、ハウジング１１８は、図５の右側の対応する第１の被駆動方向Ｆ’における軸１５に沿って線形に移動し、駆動シャフト１４が第２の駆動方向Ｒに回転すると、ハウジング１１８は、図５の左側の対応する第２の被駆動方向Ｒ’へ軸１５に沿って線形に移動する。
【００３０】
[0035]
停止機構６０は、出力要素１１８が駆動システム１１０の行程端位置に対応する所定の線形位置に到達すると、駆動シャフト１４の回転を自動的に制動する。停止機構６０は、
駆動シャフトが第１の駆動方向Ｆに回転しているときに駆動シャフト１４と結合するが、駆動シャフトが第２の駆動方向Ｒに回転しているときに駆動シャフト１４と結合しないための、第１のワンウェイクラッチ２２Ａ、及び第１のワンウェイクラッチ２２Ａを介して駆動シャフト１４に接続され、かつ駆動シャフト１４の第１の駆動方向Ｆへの回転を停止するように動作可能な第１のブレーキ２４Ａを含む、第１の実施形態の停止機構２０に類似する。停止機構６０は、出力要素１１８によって支持される第１の停止機構１２６Ａ、及び第１の停止機構１２６Ａを第１のブレーキ２４Ａに接続するためのリンケージ２８を更に含む。第１の停止機構１２６Ａは、出力要素１１８が第１の被駆動方向Ｆ’へ移動するときに所定の第１の制限位置に到達すると、リンケージ２８を作動させて、駆動シャフト１４の第１駆動方向Ｆへの回転を停止するように第１のブレーキ２４Ａを動作させる。したがって、停止機構２０は、駆動シャフト１４が第１の駆動方向Ｆに回転するときに線形システム１１０がその行程端位置に到達すると、制限停止を提供する。停止機構６０は、駆動シャフト１４が第２の駆動方向Ｒに回転するときに線形システム１１０がその行程端位置に到達すると、制限停止を提供するようにリンケージ２８を作動させるための、第２のワンウェイクラッチ２２Ｂ、第２のブレーキ２４Ｂ、及び第２の停止機構１２６Ｂを含む、双方向停止機構であってもよい。
【００３１】
[0036]
第３の実施形態では、第１の停止機構１２６Ａ及び第２の停止機構１２６Ｂは、出力要素１１８のそれぞれの表面であってもよい。出力要素１１８が線形に移動し、ブレーキ２４Ａ、２４Ｂの動作が線形に方向付けられた力によって行われるため、第３の実施形態のリンケージ２８は、当接端１３３を有する軸方向に伸張される第１の脚１３２、及び第１及び第２のブレーキ２４Ａ、２４Ｂの間の受入れのために第１の脚１３２に直交する第２の脚１３４を含む、単純なプッシュプルロッド１３０として構成されてもよい。
【００３２】
[0037]
理解されるように、モータ１２が駆動シャフト１４を第１の駆動方向Ｆに回転するように動作されると、出力要素１１８は、ロッド１３０の当接端１３３が第１の停止機構１２６Ａによって係合されるまで第１の被駆動方向Ｆ’へ移動し、ここで、出力要素１１８の第１の被駆動方向Ｆ’への更なる移動が、プッシュロッド１３０を押して第１のブレーキ２４Ａを作動させ、これにより、駆動シャフト１４の第１の駆動方向Ｆへの回転を停止する。駆動シャフト１４は、第１のワンウェイクラッチ２２Ａの一方向性に起因して、第２の駆動方向Ｒへ自由に回転するままである。同様に、モータ１２が駆動シャフト１４を第２の駆動方向Ｒに回転すると、出力要素１１８は、ロッド１３０の当接端１３３が第２の停止機構１２６Ｂによって係合されるまで第２の被駆動方向Ｒ’へ移動し、ここで、出力要素１１８の第２の被駆動方向Ｒ’への更なる移動が、ロッド１３０を押して第２のブレーキ２４Ｂを作動させ、これにより、駆動シャフト１４の第２の駆動方向Ｒへの回転を停止する。駆動シャフト１４は、第２のワンウェイクラッチ２２Ｂの一方向性に起因して第１の駆動方向Ｆへ自由に回転するままである。第１及び第２の停止機構１２６Ａ、１２６Ｂは、駆動システム１１０のそれぞれの行程端制限位置で、当接端１３３と係合するように配置される。制限位置は、停止機構１２６Ａ、１２６Ｂの位置を変更することによって容易に調整される。
【００３３】
[0038]
当業者であれば、第３の実施形態の停止機構６０は、第２の実施形態の第２の停止機構４０に教示されているように、１つのクラッチ２２Ａ、２２Ｂ及びブレーキ２４Ａ、２４Ｂの代わりに、第１及び第２のキャプスタンばね４２Ａ、４２Ｂを使用するように変更されてもよいことを理解するであろう。キャプスタンばね４２Ａ、４２Ｂに張力をかけるには、停止機構４０で使用されるのと同様の変更されたリンケージ２８が必要であろう。
【００３４】
[0039]
上述の多様な実施形態に関して、当業者であれば、異なるタイプのワンウェイクラッチ、ブレーキ、及びリンケージが、上記の実施形態によって例示される本発明の実行において使用され得ることを理解するであろう。例えば、代替のタイプのワンウェイクラッチは、ラチェットホイール及び爪クラッチ、ばねクラッチ、カム作動クラッチ、ローラクラッチ、方向クラッチ、機械的バイアスクラッチ、及び機械的バルブクラッチを含む。代替のブレーキは、斜めのローラーブレーキ、ドラムブレーキ、ドラッグベアリング、ドラッグデバイス、及び減速機を含む。リンケージは、リンケージの行程端の係合に応じて、ブレーキを作動させるのに十分な任意の形態又は構成をとることができる。例えば、リンケージは、１つ以上の軸、ロッド、ケーブル、プッシュプル機構、機械的信号デバイス、カム又はアクチュエータを含むことができる。
【００３５】
[0040]
本発明の利点は、制動のための作動誘発力がモータの動きを妨害することなく出力要素から到来するので、可能な限り高慣性モータの近くにブレーキが配置され得ることである。ブレーキをモータの近くに配置する理由は、トルクがより低いため、ブレーキのサイズが縮小され得ることである。
【００３６】
[0041]
上述のような本発明は、両方の行程方向の走行を制限する双方向停止機構として具体化されているが、本発明は双方向停止機構に限定されず、一方の行程方向のみで実施されてもよい。
【００３７】
[0042]
本発明は、望ましくない過走行を規制するブレーキの適用を誘発するために、回転又は線形駆動システムの実際の出力位置を使用する。本発明の停止機構は、行程端位置を規定することに関して、容易に調整可能である。具体的には、出力要素１８上の停止機構２６Ａ、２６Ｂの角度位置、又は出力要素１１８上の停止機構１２６Ａ、１２６Ｂの線形位置は、行程端制限位置を変更するように調整されてもよい。停止機構のサイズは、駆動行程内のモータの回転に比例せず、コンパクトサイズのエンベロープを可能にする。このように、コンパクトで軽量な安価の行程端停止位置に関して調整しやすい駆動システムが本発明により可能になる。
【００３８】
[0043]
本発明が例示的な実施形態に関連して説明されているが、発明を実施するための形態は、本発明の範囲を記載される特定の形態に限定することを意図しない。本発明は、本発明の範囲内に含まれ得るような、記載の実施形態の代替案形態、修正形態、及び等価物を包含することを意図している。
【図１】
2020114733.tif 000003
【図２】
2020114733.tif 000004
【図３】
2020114733.tif 000005
【図４】
2020114733.tif 000006
【図５】
2020114733.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月22日(2020.4.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ、前記モータによって回転する駆動シャフト、及び前記駆動シャフトの回転によって駆動される出力要素を有する駆動システムのための停止機構であって、
前記駆動シャフトが第１の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合するが、前記駆動シャフトが前記第１の駆動方向とは逆の第２の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合しないための第１のワンウェイクラッチと、
前記第１のワンウェイクラッチを介して前記駆動シャフトに接続された第１のブレーキであって、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止するように動作可能である、第１のブレーキと、
前記出力要素に固定されて支持される第１の停止機構と、
前記第１の停止機構を前記第１のブレーキに接続するためのリンケージと、を備え、
前記第１の停止機構は、前記出力要素が前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向に対応する第１の被駆動方向に移動するときに所定の第１の制限位置に到達すると、前記リンケージを作動させて、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止するように前記第１のブレーキを動作させる、停止機構。
【請求項２】
前記第１のワンウェイクラッチが、スプラグクラッチを含む、請求項１に記載の停止機構。
【請求項３】
前記第１のブレーキが、少なくとも１つの摩擦ブレーキ板を含む、請求項１に記載の停止機構。
【請求項４】
前記第１のワンウェイクラッチが、第１のキャプスタンばねを含む、請求項１に記載の停止機構。
【請求項５】
前記第１のキャプスタンばねが、構造的土台に取り付けられた固定端及び前記リンケージに接続された調整端を有し、前記第１のキャプスタンばねが、前記第１のブレーキとして作用するように締め付け可能である、請求項４に記載の停止機構。
【請求項６】
前記リンケージが、ベルクランクリンクを含み、前記ベルクランクリンクが、前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、前記少なくとも１つの摩擦ブレーキ板と係合して、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて前記第１のブレーキを動作させるように配置された第２の脚と、を有する、請求項３に記載の停止機構。
【請求項７】
前記リンケージが、ベルクランクリンク及び前記ベルクランクリンクの枢動運動に応じる２次リンクを含み、前記ベルクランクリンクが、前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、前記２次リンクと係合する第２の脚を有し、前記２次リンクが、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて前記第１のキャプスタンばねの前記調整端に張力を加えるための第１のタブを含み、それにより、前記第１のキャプスタンばねが締め付けられて、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止する、請求項５に記載の停止機構。
【請求項８】
前記第１の被駆動方向が回転方向である、請求項１に記載の停止機構。
【請求項９】
前記第１の被駆動方向が線形方向である、請求項１に記載の停止機構。
【請求項１０】
前記駆動シャフトが前記第２の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合するが、前記駆動シャフトが前記第１の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合しないための第２のワンウェイクラッチと、
前記第２のワンウェイクラッチを介して前記駆動シャフトに接続された第２のブレーキであって、前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向への回転を停止するように動作可能である、第２のブレーキと、
前記出力要素によって支持される第２の停止機構と、を更に備え、
前記リンケージが、前記第２の停止機構を前記第２のブレーキに接続し、
前記第２の停止機構は、前記出力要素が前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向に対応する第２の被駆動方向に移動するときに所定の第２の制限位置に到達すると、前記リンケージを作動させて、前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向への回転を停止するように前記第２のブレーキを動作させる、請求項１に記載の停止機構。
【請求項１１】
前記第２のワンウェイクラッチが、スプラグクラッチを含む、請求項１０に記載の停止機構。
【請求項１２】
前記第２のブレーキが、少なくとも１つの摩擦ブレーキ板を含む、請求項１０に記載の停止機構。
【請求項１３】
前記第１のワンウェイクラッチが、第１のキャプスタンばねを含み、前記第２のワンウェイクラッチが、第２のキャプスタンばねを含む、請求項１０に記載の停止機構。
【請求項１４】
前記第１のキャプスタンばねが、構造的土台に取り付けられた固定端及び前記リンケージに接続された調整端を有し、前記第２のキャプスタンばねが、前記構造的土台に取り付けられた固定端及び前記リンケージに接続された調整端を有する、請求項１３に記載の停止機構。
【請求項１５】
前記リンケージが、ベルクランクリンクを含み、前記ベルクランクリンクが、
前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こし、かつ前記第２の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向とは逆の第２の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、
前記第１のブレーキの前記少なくとも１つの摩擦ブレーキ板と係合して、前記第１のブレーキを前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて動作させ、かつ前記第２のブレーキの前記少なくとも１つの摩擦ブレーキ板と係合して、前記第２のブレーキを前記ベルクランクリンクの前記第２の枢動方向への枢動運動に応じて動作させるように配置された第２の脚と、を有する、請求項１２に記載の停止機構。
【請求項１６】
前記リンケージが、ベルクランクリンク及び前記ベルクランクリンクの枢動運動に応じる２次リンクを含み、前記ベルクランクリンクが、
前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こし、かつ前記第２の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向とは逆の第２の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、
前記２次リンクと係合する第２の脚と、を有し、
前記２次リンクが、
前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて、前記第１のキャプスタンばねの前記調整端に張力を加えるための第１のタブであって、それにより、前記第１のキャプスタンばねが締め付けられて、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止する、第１のタブと、
前記ベルクランクリンクの前記第２の枢動方向への枢動運動に応じて、前記第２のキャプスタンばねの前記調整端に張力を加えるための第２のタブであって、それにより、前記第２のキャプスタンばねが締め付けられて、前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向への回転を停止する、第２のタブと、を有する、請求項１４に記載の停止機構。
【請求項１７】
前記第１の被駆動方向及び前記第２の被駆動方向が回転方向である、請求項１０に記載の停止機構。
【請求項１８】
前記第１の被駆動方向及び前記第２の被駆動方向が線形方向である、請求項１０に記載の停止機構。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
[0043]
本発明が例示的な実施形態に関連して説明されているが、発明を実施するための形態は、本発明の範囲を記載される特定の形態に限定することを意図しない。本発明は、本発明の範囲内に含まれ得るような、記載の実施形態の代替案形態、修正形態、及び等価物を包含することを意図している。
（項目１）
モータ、前記モータによって回転する駆動シャフト、及び前記駆動シャフトの回転によって駆動される出力要素を有する駆動システムのための停止機構であって、
前記駆動シャフトが第１の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合するが、前記駆動シャフトが前記第１の駆動方向とは逆の第２の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合しないための第１のワンウェイクラッチと、
前記第１のワンウェイクラッチを介して前記駆動シャフトに接続された第１のブレーキであって、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止するように動作可能である、第１のブレーキと、
前記出力要素によって支持される第１の停止機構と、
前記第１の停止機構を前記第１のブレーキに接続するためのリンケージと、を備え、
前記第１の停止機構は、前記出力要素が前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向に対応する第１の被駆動方向に移動するときに所定の第１の制限位置に到達すると、前記リンケージを作動させて、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止するように前記第１のブレーキを動作させる、停止機構。
（項目２）
前記第１のワンウェイクラッチが、スプラグクラッチを含む、項目１に記載の停止機構。
（項目３）
前記第１のブレーキが、少なくとも１つの摩擦ブレーキ板を含む、項目１に記載の停止機構。
（項目４）
前記第１のワンウェイクラッチが、第１のキャプスタンばねを含む、項目１に記載の停止機構。
（項目５）
前記第１のキャプスタンばねが、構造的土台に取り付けられた固定端及び前記リンケージに接続された調整端を有し、前記第１のキャプスタンばねが、前記第１のブレーキとして作用するように締め付け可能である、項目４に記載の停止機構。
（項目６）
前記リンケージが、ベルクランクリンクを含み、前記ベルクランクリンクが、前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、前記少なくとも１つの摩擦ブレーキ板と係合して、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて前記第１のブレーキを動作させるように配置された第２の脚と、を有する、項目３に記載の停止機構。
（項目７）
前記リンケージが、ベルクランクリンク及び前記ベルクランクリンクの枢動運動に応じる２次リンクを含み、前記ベルクランクリンクが、前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、前記２次リンクと係合する第２の脚を有し、前記２次リンクが、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて前記第１のキャプスタンばねの前記調整端に張力を加えるための第１のタブを含み、それにより、前記第１のキャプスタンばねが締め付けられて、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止する、項目５に記載の停止機構。
（項目８）
前記第１の被駆動方向が回転方向である、項目１に記載の停止機構。
（項目９）
前記第１の被駆動方向が線形方向である、項目１に記載の停止機構。
（項目１０）
前記駆動シャフトが前記第２の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合するが、前記駆動シャフトが前記第１の駆動方向に回転しているときに前記駆動シャフトと結合しないための第２のワンウェイクラッチと、
前記第２のワンウェイクラッチを介して前記駆動シャフトに接続された第２のブレーキであって、前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向への回転を停止するように動作可能である、第２のブレーキと、
前記出力要素によって支持される第２の停止機構と、を更に備え、
前記リンケージが、前記第２の停止機構を前記第２のブレーキに接続し、
前記第２の停止機構は、前記出力要素が前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向に対応する第２の被駆動方向に移動するときに所定の第２の制限位置に到達すると、前記リンケージを作動させて、前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向への回転を停止するように前記第２のブレーキを動作させる、項目１に記載の停止機構。
（項目１１）
前記第２のワンウェイクラッチが、スプラグクラッチを含む、項目１０に記載の停止機構。
（項目１２）
前記第２のブレーキが、少なくとも１つの摩擦ブレーキ板を含む、項目１０に記載の停止機構。
（項目１３）
前記第１のワンウェイクラッチが、第１のキャプスタンばねを含み、前記第２のワンウェイクラッチが、第２のキャプスタンばねを含む、項目１０に記載の停止機構。
（項目１４）
前記第１のキャプスタンばねが、構造的土台に取り付けられた固定端及び前記リンケージに接続された調整端を有し、前記第２のキャプスタンばねが、前記構造的土台に取り付けられた固定端及び前記リンケージに接続された調整端を有する、項目１３に記載の停止機構。
（項目１５）
前記リンケージが、ベルクランクリンクを含み、前記ベルクランクリンクが、
前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こし、かつ前記第２の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向とは逆の第２の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、
前記第１のブレーキの前記少なくとも１つの摩擦ブレーキ板と係合して、前記第１のブレーキを前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて動作させ、かつ前記第２のブレーキの前記少なくとも１つの摩擦ブレーキ板と係合して、前記第２のブレーキを前記ベルクランクリンクの前記第２の枢動方向への枢動運動に応じて動作させるように配置された第２の脚と、を有する、項目１２に記載の停止機構。
（項目１６）
前記リンケージが、ベルクランクリンク及び前記ベルクランクリンクの枢動運動に応じる２次リンクを含み、前記ベルクランクリンクが、
前記第１の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの第１の枢動方向への枢動運動を引き起こし、かつ前記第２の停止機構によって係合されて、前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向とは逆の第２の枢動方向への枢動運動を引き起こすように配置された第１の脚と、
前記２次リンクと係合する第２の脚と、を有し、
前記２次リンクが、
前記ベルクランクリンクの前記第１の枢動方向への枢動運動に応じて、前記第１のキャプスタンばねの前記調整端に張力を加えるための第１のタブであって、それにより、前記第１のキャプスタンばねが締め付けられて、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向への回転を停止する、第１のタブと、
前記ベルクランクリンクの前記第２の枢動方向への枢動運動に応じて、前記第２のキャプスタンばねの前記調整端に張力を加えるための第２のタブであって、それにより、前記第２のキャプスタンばねが締め付けられて、前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向への回転を停止する、第２のタブと、を有する、項目１４に記載の停止機構。
（項目１７）
前記第１の被駆動方向及び前記第２の被駆動方向が回転方向である、項目１０に記載の停止機構。
（項目１８）
前記第１の被駆動方向及び前記第２の被駆動方向が線形方向である、項目１０に記載の停止機構。
（項目１９）
モータ、前記モータによって回転する駆動シャフト、及び前記駆動シャフトの回転によって駆動される出力要素を有する駆動システムのための停止機構であって、
前記駆動シャフト又は前記駆動シャフトに回転して結合された部分の周りに螺旋状に巻かれた第１のキャプスタンばねと、
前記出力要素によって支持される第１の停止機構と、
リンケージと、を備え、
前記第１の停止機構は、前記出力要素が前記駆動シャフトの前記第１の方向に対応する第１の被駆動方向に移動するときに所定の第１の制限位置に到達すると、前記リンケージを作動させて、前記駆動シャフト又は前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分の周りの前記第１のキャプスタンばねを締め付けて、前記駆動シャフトの第１の駆動方向への回転を停止する、停止機構。
（項目２０）
前記第１のキャプスタンばねが、前記駆動シャフト、又は前記第１のキャプスタンばねと前記駆動シャフトとの間に隙間を有する前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分、又は前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分の周りに螺旋状に巻かれる、項目１９に記載の停止機構。
（項目２１）
前記駆動シャフト又は前記駆動シャフトに回転して結合された部分の周りに螺旋状に巻かれた第２のキャプスタンばねと、
前記出力要素によって支持される第２の停止機構と、を更に備え、
前記第２の停止機構は、前記出力要素が前記駆動シャフトの前記第２の駆動方向に対応する第２の被駆動方向に移動するときに所定の第２の制限位置に到達すると、前記リンケージを作動させて、前記駆動シャフト又は前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分の周りの前記第２のキャプスタンばねを締め付けて、前記駆動シャフトの前記第１の駆動方向とは逆の第２の駆動方向への回転を停止する、項目１９に記載の停止機構。
（項目２２）
前記第１のキャプスタンばね及び前記第２のキャプスタンばねが、前記駆動シャフト、又は前記第１のキャプスタンばね及び前記第２のキャプスタンばねと前記駆動シャフトとの間に隙間を有する前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分、又は前記駆動シャフトに回転して結合された前記部分の周りに螺旋状に巻かれる、項目２１に記載の停止機構。
【外国語明細書】
2020114733000001.pdf