(57)【要約】【課題】地山の脆弱部の空間的広がりを把握することができる地山評価方法、地山評価システム及び地山評価プログラムを提供する。【解決手段】  地山評価装置２０は、出力部３７に接続された制御部２１を用いて、トンネルの前方の地山を評価する。制御部２１は、トンネル１５の切羽面１５ｆから、トンネル１５の掘削予定領域よりも外周に位置する領域まで延在するように掘削された孔を含み、同一面内に含まれない３本以上の孔の掘削情報であって、かつ異なる複数種類の掘削情報を取得し、少なくとも１本の孔の掘削情報から取得した孔の配置領域の地山評価情報と地球統計学とを用いて、切羽面の前方において３次元地山評価情報を推定し、出力部３７に出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力部に接続された制御部を用いて、トンネルの前方の地山を評価する方法であって、
前記制御部が、
トンネルの切羽面から、前記トンネルの掘削予定領域よりも外周に位置する領域まで延在するように掘削された孔を含み、同一面内に含まれない３本以上の孔の掘削情報であって、かつ異なる種類の掘削情報を取得し、
前記異なる種類の複数の掘削情報に地球統計学を適用して、前記切羽面の前方における３次元の地山評価情報を推定し、
前記出力部に出力することを特徴とする地山評価方法。
【請求項２】
前記地山評価情報は、地山等級であって、
前記制御部が、
前記切羽面からのコアボーリングによる掘削情報を取得し、この掘削情報を用いて岩盤等級を特定し、
前記岩盤等級と、少なくとも１本の前記孔の掘削情報から取得した前記孔の配置領域の地山評価情報とを用いて、前記地山評価情報を推定することを特徴とする請求項１に記載の地山評価方法。
【請求項３】
前記制御部が、
前記トンネルのロックボルトを配置するロックボルト孔の掘削情報を取得し、
前記ロックボルト孔の掘削情報を用いて、前記ロックボルト孔の配置領域の地山評価情報を取得し、
前記ロックボルト孔の配置領域の地山評価情報を用いて前記地山評価情報を推定することを特徴とする請求項１又は２に記載の地山評価方法。
【請求項４】
出力部に接続された制御部を備え、トンネルの前方の地山を評価する地山評価システムであって、
前記制御部が、
トンネルの切羽面から、前記トンネルの掘削予定領域よりも外周に位置する領域まで延在するように掘削された孔を含み、同一面内に含まれない３本以上の孔の掘削情報であって、かつ異なる種類の掘削情報を取得し、
前記異なる種類の複数の掘削情報に地球統計学を適用して、前記切羽面の前方における３次元の地山評価情報を推定し、
前記出力部に出力することを特徴とする地山評価システム。
【請求項５】
出力部に接続された制御部を用いて、トンネルの前方の地山を評価するプログラムであって、
前記制御部を、
トンネルの切羽面から、前記トンネルの掘削予定領域よりも外周に位置する領域まで延在するように掘削された孔を含み、同一面内に含まれない３本以上の孔の掘削情報であって、かつ異なる種類の掘削情報を取得し、
前記異なる種類の複数の掘削情報に地球統計学を適用して、前記切羽面の前方における３次元の地山評価情報を推定し、
前記出力部に出力する手段として機能させることを特徴とする地山評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネルの周囲の地山の性状を評価する地山評価方法、地山評価システム及び地山評価プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
山岳トンネルを掘削する場合、切羽前方の地山の性状を把握することにより、支保工等の掘削工事を効率的に行なうことができる。このトンネル切羽の前方探査を行なう技術として、従来から、ノンコア掘削による穿孔探査システムが知られている。穿孔探査システムでは、穿孔時の機械データから、トンネル切羽前方の地山の性状を探査する。この場合、ドリルジャンボ（パーカッション型削孔機）やノンコア先進ボーリングマシン（ロータリー・パーカッション型削孔機）、水圧ハンマ等を用いる（例えば、特許文献１，２及び非特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１には、ドリルジャンボを用いた切羽前方予測方法が記載されている。この予測方法では、地山の削孔時のフィード圧と削孔速度とを計測する。そして、複数地点におけるフィード圧の変動量とこの変動量に対応する削孔速度の変動量とを算出し、変動量の組み合わせを回帰分析して生成した相関曲線を用いて予測を行なう。
【０００４】
また、非特許文献１及び特許文献２には、水圧ハンマを用いた前方地山探査方法が記載されている。非特許文献１に記載の探査方法では、水圧ハンマを用いたボーリングマシンによりボーリング削孔を行なうことにより、短時間で長距離ボーリングを削孔し、削孔データから地質状況を予測する。また、特許文献２に記載の探査方法では、地山を削孔する水圧ハンマへの送水圧を計測し、この送水圧の時間変動における変動特性から水圧ハンマの打撃数を特定し、送水圧及び打撃数を用いて算出したエネルギー指標値を用いて前方地山の地盤性状を推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５６８２４号公報
【特許文献２】特開２０１６−２１７７９１号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】株式会社大林組  「山岳トンネル工事用に「高速ノンコア削孔切羽前方探査システム」を開発しました」、［online］、［平成３０年１０月１２日検索］、インターネット〈URL：https://www.obayashi.co.jp/news/detail/news20140828_01.html〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した前方探査においては、穿孔時の機械データを用いて、ボーリングの孔の位置の地山の性状を評価するため、地山の性状を把握できる領域が限られていた。従って、トンネル周囲を含めた全体的な地山評価が難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する地山評価方法は、出力部に接続された制御部を用いて、トンネルの前方の地山を評価する方法であって、前記制御部が、トンネルの切羽面から、前記トンネルの掘削予定領域よりも外周に位置する領域まで延在するように掘削された孔を含み、同一面内に含まれない３本以上の孔の掘削情報であって、かつ異なる種類の掘削情報を取得し、前記異なる種類の複数の掘削情報に地球統計学を適用して、前記切羽面の前方における３次元の地山評価情報を推定し、前記出力部に出力する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、地山の脆弱部の空間的広がりを把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態におけるトンネルの構成を説明する説明図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図。
【図２】実施形態における地山評価システムの構成を説明する概略構成図。
【図３】実施形態における各記憶部に記憶された情報の構成を説明する構成図であって、（ａ）は掘削状況情報記憶部、（ｂ）はコア情報記憶部。
【図４】実施形態における地山評価処理の処理手順を説明する流れ図。
【図５】実施形態においてトンネルを更に掘削した場合の構成を説明する説明図。
【図６】実施形態における３次元地山等級を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図６を用いて、地山評価方法、地山評価システム及び地山評価プログラムを具体化した一実施形態を説明する。ここでは、トンネルの周囲の地山を、地山等級を用いて評価する。
【００１２】
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、掘削途中のトンネル１５の周囲の構造を説明する斜視図及び上面図である。本実施形態では、これらに示すトンネル１５の前方の掘削予定領域１６及びその外周を含めた評価対象領域１０の地山評価を行なう。
【００１３】
この地山評価においては、同一面内に含まれない複数（３本）の孔ｈｃ１，ｈｎ１，ｈｎ２の掘削情報を用いる。これら孔ｈｃ１，ｈｎ１，ｈｎ２は、トンネルの切羽面１５ｆから掘削予定領域１６の少なくとも一部を含むように形成される。孔ｈｃ１は、コアボーリングにより形成される孔であって、切羽面１５ｆから掘削予定領域１６の端部まで延在する。孔ｈｎ１，ｈｎ２は、ノンコアボーリングにより形成される孔であって、切羽面１５ｆから、掘削予定領域１６を通って評価対象領域１０まで延在する。
【００１４】
更に、トンネル１５の側壁から径方向外側に延在するようにロックボルト孔ｈｒ１が形成される。各ロックボルト孔ｈｒ１には、複数のロックボルトがそれぞれ設置される。本実施形態では、このロックボルト孔ｈｒ１は、ドリルジャンボを用いて掘削され、地山を評価する掘削時の掘削情報として用いられる。
【００１５】
図２に示すように、地山を評価する地山評価システムは、地山評価装置２０、掘削状況情報取得部３５、入力部３６及び出力部３７を用いる。
掘削状況情報取得部３５は、ノンコア削孔切羽前方探査システム３０からの計測値を取得する。ノンコア削孔切羽前方探査システム３０は、水圧ハンマ３１、センサ、水圧計３３及び高圧ポンプ３４を備える。センサは、水圧ハンマ３１の削孔速度や加速度を計測する。水圧計３３は、水圧ハンマ３１に供給する送水圧を計測する。掘削状況情報取得部３５は、計測値として、削孔速度や加速度をセンサから取得し、かつ送水圧を水圧計３３から取得して、地山評価装置２０に供給する。
【００１６】
入力部３６は、キーボードやマウス等を含み、孔ｈｃ１において取得したコアのコア情報等を入力する。
出力部３７は、ディスプレイ等を含み、推定した評価対象領域１０の地山評価結果を表示する。
【００１７】
地山評価装置２０は、制御部２１、掘削状況情報記憶部２２、コア情報記憶部２３、孔部地山情報記憶部２４、相関情報記憶部２５及び３次元地山情報記憶部２６を備える。
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成された制御手段として機能し、後述する処理（情報管理段階、地山等級特定段階及び３次元推定段階等を含む処理）を行なう。このための地山評価プログラムを実行することにより、制御部２１は、情報管理部２１１、地山等級特定部２１２及び３次元推定部２１３等として機能する。
【００１８】
情報管理部２１１は、掘削情報（掘削状況情報及びコア情報）等の管理処理を実行する。
地山等級特定部２１２は、掘削状況情報を用いて、孔部（の配置領域）における地山等級を特定するための処理を実行する。
【００１９】
３次元推定部２１３は、複数の孔部における地山等級を用いて、評価対象領域１０の（３次元）地山等級を推定する。この３次元推定部２１３は、地球統計学のクリギング法を用いて、複数の孔部の間等の領域における地山等級を補間して、評価対象領域１０全体の地山等級を推定する。具体的には、３次元推定部２１３は、予め影響点情報（ここでは地山等級又は岩盤等級）が既知の影響点位置（座標）からの距離に応じて、任意の位置における３次元地山評価情報（ここでは地山等級）を特定するための相関情報を算出する。そして、３次元推定部２１３は、この相関情報と、影響点位置から評価対象領域１０内の各位置（算出点の座標）までの距離とを用いて、各位置の地山等級を算出する。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、掘削状況情報記憶部２２には、ノンコアボーリングにおける掘削状況情報２２０が記憶される。この掘削状況情報２２０は、掘削状況情報取得部３５から孔ｈｎ１，ｈｎ２の掘削時の計測値を取得した場合に記録される。掘削状況情報２２０には、孔識別子、座標及び掘削状況情報に関するデータが記憶される。
【００２１】
孔識別子データ領域には、各孔を特定するための識別子に関するデータが記憶される。
座標データ領域には、掘削状況を取得したときの地山における位置（３次元座標）に関するデータが記憶される。
【００２２】
掘削状況情報データ領域には、この孔のこの座標における掘削状況に関する情報が記憶される。この掘削状況情報は、地山等級を算出するために必要な掘削時に取得した情報である。ここで、ノンコア削孔切羽前方探査システム３０を用いて孔ｈｎ１，ｈｎ２を形成する場合には、この掘削状況情報として、送水圧、削孔速度、加速度等が記録される。また、ドリルジャンボを用いてロックボルト孔ｈｒ１を形成する場合には、この掘削状況情報として、計測したフィード圧及び削孔速度が記録される。
【００２３】
図３（ｂ）に示すように、コア情報記憶部２３には、コアボーリングによって取得したコア情報２３０が記憶される。このコア情報２３０は、入力部３６を介して入力された場合に記憶される。コア情報２３０には、孔識別子、座標及びコア観察情報に関するデータが含まれる。本実施形態では、孔の延在方向において、所定間隔（例えば１ｍ）毎の座標に関連付けられてコア観察情報が記録される。
【００２４】
孔識別子データ領域には、各孔を特定するための識別子に関するデータが記憶される。
座標データ領域には、コアを取得した地山における位置（３次元座標）に関するデータが記憶される。
【００２５】
コア観察情報データ領域には、この座標におけるコアを観察して取得したコアに関する情報が記録される。このコア観察情報は、孔の座標における岩盤等級を特定することができる情報である。コア観察情報には、例えば、コアの岩種、色、硬さ等が含まれる。
【００２６】
孔部地山情報記憶部２４には、孔の内部における地山情報（孔部地山情報）が記憶される。この孔部地山情報は、後述するように、ノンコアボーリングによって取得した掘削状況情報から地山等級を特定した場合に記憶される。孔部地山情報には、孔識別子、位置及び地山等級に関するデータが記憶される。
【００２７】
孔識別子データ領域及び座標データ領域には、各孔を特定するための識別子及びその孔における地山等級を算出した位置（３次元座標）に関するデータがそれぞれ記憶される。なお、本実施形態では、孔は１次元であるため、地山等級を算出した位置は１次元の線状に配置される。
地山等級データ領域には、この座標において特定した地山等級に関するデータが記録される。ここで、地山等級には、Ｂ、ＣＩ、ＣＩＩ、ＤＩ、ＤＩＩ等がある。
【００２８】
相関情報記憶部２５には、地山等級や岩盤等級が予め特定されている影響点における値（地山等級や岩盤等級）を用いて地山等級を算出するための相関対応データ（相関情報）が記憶される。本実施形態では、相関対応データとして、影響点における地山等級及び岩盤等級をそれぞれ用いて、所定範囲内の任意位置における地山等級を算出するための第１相関情報及び第２相関情報を用いる。ここで、第１相関情報は、各影響点の地山等級から任意位置の地山等級を算出するための情報であり、第２相関情報は、各影響点の岩盤等級から任意位置の地山等級を算出するための情報である。なお、本実施形態では、岩盤等級としては、Ｂ級岩盤、ＣＨ級岩盤、ＣＭ級岩盤、ＣＬ級岩盤、Ｄ級岩盤等がある。
【００２９】
３次元地山情報記憶部２６には、トンネル１５の周囲の地山情報（３次元地山情報）が記録される。３次元地山情報は、後述する３次元地山等級の推定処理を実行した場合に記録される。この３次元地山情報として、評価対象領域１０における各位置（算出点）の３次元座標に関連付けられた地山等級が記録される。
【００３０】
＜地山評価処理＞
次に、図４及び図５を用いて、上述した地山評価装置２０を用いた地山評価処理について説明する。本実施形態では、例えば、新たにボーリングした孔について掘削状況情報２２０やコア情報２３０を新たに記録した場合に実行する。
【００３１】
まず、地山評価装置２０の制御部２１は、評価に用いる孔の特定処理を実行する（ステップＳ１−１）。具体的には、制御部２１の情報管理部２１１は、入力部３６を介して、掘削予定領域１６及び評価対象領域１０の座標を取得する。そして、情報管理部２１１は、掘削予定領域１６の座標と、掘削状況情報２２０の座標及びコア情報２３０の座標とを比較して、掘削予定領域１６を通過する少なくとも３本以上の孔（例えば入力されている全ての孔）を特定する。この場合、情報管理部２１１は、評価対象領域１０まで延在する少なくとも１本以上の孔を含める。更に、ノンコアボーリングにより掘削した孔を少なくとも１本以上、含める。本実施形態では、情報管理部２１１は、孔ｈｃ１，ｈｎ１，ｈｎ２を特定した場合を想定する。更に、情報管理部２１１は、評価に用いる孔として、ロックボルト孔ｈｒ１も含める。
【００３２】
次に、地山評価装置２０の制御部２１は、掘削状況に基づいて地山等級の算出処理を実行する（ステップＳ１−２）。具体的には、制御部２１の地山等級特定部２１２は、評価に用いると特定した孔の孔識別子を含む掘削状況情報２２０を掘削状況情報記憶部２２から抽出する。
そして、抽出した掘削状況情報２２０を用いて、各座標における地山等級を算出する。ここで、ノンコア削孔切羽前方探査システム３０を用いて形成された孔ｈｎ１，ｈｎ２については、掘削状況（送水圧、削孔速度、加速度）からエネルギー指標値を用いて地山等級を算出する。また、ドリルジャンボを用いて形成されたロックボルト孔ｈｒ１については、掘削状況（フィード圧及び削孔速度）からフィード圧の変動量及び変動量に対応する削孔速度を用いて地山等級を算出する。
この場合、孔の配置に対応する１次元（線状）の地山等級が算出される。
そして、算出した地山等級を、孔識別子及び座標と関連付けて、孔部地山情報記憶部２４に記憶する。
【００３３】
次に、地山評価装置２０の制御部２１は、地山等級に基づく第１相関情報の算出処理を実行する（ステップＳ１−３）。具体的には、制御部２１の３次元推定部２１３は、孔部地山情報記憶部２４に記憶した孔部地山情報を用いて、影響点における地山等級から、距離に応じた位置における地山等級を特定する第１相関情報を生成する。そして、第１相関情報を、相関情報記憶部２５に記憶する。
【００３４】
次に、地山評価装置２０の制御部２１は、評価に用いる孔に、コアボーリングの孔を含むか否かの判定処理を実行する（ステップＳ１−４）。具体的には、制御部２１の３次元推定部２１３は、評価に用いる孔の孔識別子がコア情報記憶部２３に記録されているか否かを判定する。
【００３５】
ここで、評価に用いる孔の孔識別子がコア情報記憶部２３に記録されており、コアボーリングの孔を含むと判定した場合（ステップＳ１−４において「ＹＥＳ」の場合）、情報管理部２１１は、岩盤等級に基づく第２相関情報の算出処理を実行する（ステップＳ１−５）。具体的には、制御部２１の地山等級特定部２１２は、特定したコア情報２３０を用いて、座標毎の岩盤等級を特定する。次に、制御部２１の３次元推定部２１３は、算出した座標毎の岩盤等級を用いて、影響点における岩盤等級から、距離に応じた位置における地山等級を特定する第２相関情報を生成する。そして、第２相関情報を、相関情報記憶部２５に記憶する。
一方、評価に用いる孔の孔識別子がコア情報記憶部２３に記録されておらず、コアボーリングの孔を含まないと判定した場合（ステップＳ１−４において「ＮＯ」の場合）、地山評価装置２０の制御部２１は、ステップＳ１−５の処理をスキップする。
【００３６】
次に、地山評価装置２０の制御部２１は、評価対象領域１０において複数の算出点を設定する。この場合、制御部２１は、例えば、評価対象領域１０において等間隔となるように各算出点を設定する。そして、設定した算出点のそれぞれを、１つずつ特定し、算出点毎に、以下の処理を繰り返して実行する。
【００３７】
まず、地山評価装置２０の制御部２１は、影響点の特定処理を実行する（ステップＳ１−６）。具体的には、制御部２１の３次元推定部２１３は、算出点の座標から影響範囲内にある複数の影響点を抽出する。ここでは、評価に用いる孔の各情報（影響点）の座標（掘削状況情報２２０の座標、コア情報２３０の座標）と算出点の座標とを用いて、影響点を特定する。
【００３８】
そして、特定した影響点毎に、地山評価装置２０の制御部２１は、影響点からの影響度の算出処理を実行する（ステップＳ１−７）。具体的には、制御部２１の３次元推定部２１３は、特定した各影響点及び算出点の座標を用いて、影響点・算出点間の距離を算出する。そして、影響点の座標が掘削状況情報２２０に含まれている場合には、３次元推定部２１３は、第１相関情報を用いて、その影響点からの距離に応じた影響度を特定する。また、影響点の座標がコア情報２３０に含まれている場合には、３次元推定部２１３は、第２相関情報を用いて、その影響点からの距離に応じた影響度を特定する。
そして、特定した影響点の影響度をすべて算出した場合、地山評価装置２０の制御部２１は、算出点の地山等級の推定処理を実行する（ステップＳ１−８）。具体的には、制御部２１の３次元推定部２１３は、特定した影響度を加算し、影響度の数で除算した値を、この算出点における地山等級として算出する。そして、算出点の座標に関連付けて、３次元地山情報記憶部２６に記録する。
以上の処理を、処理対象のすべての算出点について繰り返す。
【００３９】
次に、地山評価装置２０の制御部２１は、３次元地山等級の出力処理を実行する（ステップＳ１−９）。具体的には、制御部２１の３次元推定部２１３は、３次元地山情報記憶部２６に記録された地山等級を、３次元空間の各座標に対応させて表示した３次元モデルとして出力部３７に出力する。
【００４０】
その後、図５に示すように、掘削を進めて、新たな切羽面を得た場合には、新たに生成した孔（ｈｒ１、ｈｎ１、ｈｎ２）の掘削状況情報を用いて、上述した地山評価処理を実行する。これにより、掘削領域前方やトンネル１５の周囲の地山情報を取得することができる。
図６には、評価対象領域１０の地山等級の一例を示す。
【００４１】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、地山評価装置２０の制御部２１は、同一面内に含まれない３本以上の孔の掘削情報を用いて算出した地山等級を用いて、地山評価処理を実行する。これにより、評価対象領域１０の地山を３次元的に評価することができる。例えば、脆弱部が存在する場合、その空間的拡がりを把握することができる。
【００４２】
（２）本実施形態では、３次元地山情報の推定処理に用いる孔部地山等級の算出に用いた複数の孔の少なくとも１つに、掘削予定領域１６の外周の評価対象領域１０まで延在する孔を用いる。これにより、評価対象領域１０における孔部地山等級を用いて推定処理を実行するので、トンネル１５の外周の地山の性状を把握することができる。
【００４３】
（３）本実施形態では、地山評価装置２０の制御部２１は、地山等級に基づく第１相関情報や岩盤等級に基づく第２相関情報を用いて、算出点における地山等級の推定処理を実行する（ステップＳ１−８）。これにより、岩盤等級を算出するコア情報２３０を用いて地山等級を特定することができる。
【００４４】
（４）本実施形態では、地山評価装置２０の制御部２１は、３次元地山等級の推定において、採掘現場における鉱石品位の確率分布を予測する地球統計学を用いて、孔部地山情報の間の領域を補間する。これにより、岩盤の性質に似た鉱石用の補間方法を用いて補間するので、地山の性状を的確に推定することができる。
【００４５】
（５）本実施形態では、地山評価装置２０の制御部２１は、地山評価処理において、評価に用いる孔としてロックボルト孔ｈｒ１も用いる。これにより、ロックボルト孔ｈｒ１の位置に応じたトンネル１５外周の地山等級を把握することができるので、評価対象領域１０における地山評価を、より精度よく行なうことができる。
【００４６】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００４７】
・上記実施形態において、地山評価装置２０の制御部２１は評価に用いる孔として、岩盤等級から地山等級を特定する第２相関情報を用いて算出点の地山等級の推定処理を実行した（ステップＳ１−８）。コアボーリングにより形成した孔に基づいて地山等級を特定する方法は、このように岩盤等級を特定した後に地山等級を特定する方法に限られない。例えば、コアボーリングにおける掘削機械データ（掘削速度等）を用いて地山等級を算出し、この地山等級と、掘削機械データ（又はコア観察情報）とを関連付けた相関情報を用いて、掘削機械データ（又はコア観察情報）から地山等級を特定してもよい。
【００４８】
・上記実施形態において、切羽面から前方に掘削する孔を、水圧ハンマ３１を用いるノンコア削孔切羽前方探査システム３０を用いて形成した。切羽面から前方に掘削する孔は、水圧ハンマ３１を用いるノンコア削孔によって形成した孔に限らず、ドリルジャンボやロータリー・パーカッション型削孔機を用いて形成してもよい。
【００４９】
・上記実施形態において、地山評価装置２０の制御部２１は、ロックボルト孔ｈｒ１の地山等級を用いて地山評価処理を実行した。地山評価処理に用いる地山等級の孔は、これに限られない。例えば、切羽面１５ｆよりも前方の地山評価を行なう場合には、掘削予定領域１６を含む孔ｈｃ１，ｈｎ１，ｈｎ２の地山等級のみを用いてもよいし、これらの地山等級に加えて、切羽面１５ｆに近いロックボルト孔ｈｒ１（切羽面１５ｆから所定範囲のロックボルト孔ｈｒ１）の地山等級を用いてもよい。更に、装薬を設置するための装薬孔の掘削状況から特定した地山等級を用いてもよい。
【００５０】
・上記実施形態において、地山評価装置２０の制御部２１は、地山を評価する地山評価情報として地山等級を算出した。地山評価情報は、地山等級に限定されず、地山を評価できる他の値、例えば、エネルギー指標値や削孔速度等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
ｈｃ１，ｈｎ１，ｈｎ２…孔、ｈｒ１…ロックボルト孔、１０…評価対象領域、１５…トンネル、１５ｆ…切羽面、１６…掘削予定領域、２０…地山評価装置、２１…制御部、２２…掘削状況情報記憶部、２３…コア情報記憶部、２４…孔部地山情報記憶部、２５…相関情報記憶部、２６…３次元地山情報記憶部、３０…ノンコア削孔切羽前方探査システム、３１…水圧ハンマ、３３…水圧計、３４…高圧ポンプ、３５…掘削状況情報取得部、３６…入力部、３７…出力部、２１１…情報管理部、２１２…地山等級特定部、２１３…３次元推定部、２２０…掘削状況情報、２３０…コア情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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