(57)【要約】【課題】本発明は、モータや減速機構を接地干渉時の衝撃から保護するカバーを設けつつ、部品点数の増加を抑制することができる駆動装置の提供を目的とした。【解決手段】本発明の駆動装置１０は、モータハウジング２２が設けられたモータ２０と、モータ２０から出力される回転動力を伝達する減速機構３４及び減速機構３４を収容する減速機構ハウジング３２を備える減速機構ユニット３０と、モータ２０と減速機構ユニット３０との間に設けられる間座部６０とを有し、間座部６０には、モータ２０及び減速機構ユニット３０の少なくとも一部をカバーするカバー部６８が設けられていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジングが設けられたモータと、
前記モータから出力される回転動力を伝達する減速機構及び前記減速機構を収容する減速機構ハウジングを備える減速機構ユニットと、
前記モータと前記減速機構ユニットとの間に設けられる間座部とを有し、
前記間座部には、前記モータ及び前記減速機構ユニットの少なくとも一部をカバーするカバー部が設けられていることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータから出力された回転力を動力として駆動する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータから出力された回転力を動力として駆動する電動車両（ＥＶ車）が提供されている。ここで、ガソリン車のトランスミッションの中には、路面に接地した際（接地干渉時）の破損防止のため、カバーが設けられているものもある。例えば、下記特許文献１には、トランスミッションと路面とが干渉してトランスミッションが破損することを抑制するためのカバーが設けられた車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１５８６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動車両でも、路面に接触するなどした際にモータや減速機構等の破損を抑制するためのカバーが設けられることが望ましい。しかしながら、電動車両のモータには、モータハウジングの内部にオイルが収容されるものがあるほか、モータハウジングに冷却水路を設けてモータの冷却を行うもの（水冷モータ）も存在する。このような冷却水路が設けられたモータでは、モータハウジングにカバー等の構造を取り付けることが難しい場合がある。
【０００５】
また、モータにはマウント締結するためのブラケットが設けられている場合もある。このようなマウント締結のためのブラケットとカバーとを別体としてそれぞれ設けることとすると、部品点数が増加してコスト増大の要因になりかねない。
【０００６】
そこで本発明は、モータや減速機構を接地干渉時の衝撃から保護するカバーを設けつつ、部品点数の増加を抑制することができる駆動装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここで、本発明の発明者は、接地干渉時の衝撃を保護するためのカバーを取り付ける位置について検討した。電動車両では、モータと減速機構ハウジングとの接合部分に介在部材が設けられる場合がある。
【０００８】
具体的には、モータは外観視において略円筒形の形状を有しており、減速機構ユニット側との連結部分は概ね円形の形状となる。これに対して、減速機構ユニットには、モータ軸と連結される入力軸や、出力軸等、複数のギアや軸体等の回転体が収容されている。そのため、減速機構ユニットのモータとの連結部分は、モータの連結部分と比較していびつな形状となる。このような二つの部材の連結部分の形状差を許容しつつ連結するため、介在部材を介してモータ及び減速機構ユニットが接続される場合がある。また、このような介在部材（間座部）は、モータと減速機構ユニットとの間の振動の節となるような位置に設けられることが多い。
【０００９】
本発明の発明者が鋭意検討したところ、このような介在部材（間座部）に接地時の衝撃から保護するためのカバーを設けると、振動抑制の観点からも好ましく、モータ又は減速機構ユニットにカバーを取り付けるための部品など、部品点数の増加を抑制することができるとの知見に至った。
【００１０】
上述の知見に基づき提供される本発明の駆動装置は、モータハウジングが設けられたモータと、前記モータから出力される回転動力を伝達する減速機構及び前記減速機構を収容する減速機構ハウジングを備える減速機構ユニットと、前記モータと前記減速機構ユニットとの間に設けられる間座部とを有し、前記間座部には、前記モータ及び前記減速機構ユニットの少なくとも一部をカバーするカバー部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の駆動装置によれば、接地時の衝撃からモータや減速機構を保護しつつ、部品点数の増加を抑制することができる。
【００１２】
ここで、電動車両のモータには、マウント締結するためのブラケットを有するものや、モータカバーがマウントブラケットとしての機能を兼ね備えたものもある。電動車両の駆動装置に設けられるマウントの取り付け構造について本発明の発明者が鋭意検討したところ、カバー部と間座部とを連結する構造をマウントの支持構造を兼ね備えるものとすると、剛性を高めることができるとの知見に至った。例えば、モータの径方向に対向するように設けられた二つのマウントを一つの連結構造により支持することで、ねじれに対する強度を向上させ、剛性を確保することが期待できる。
【００１３】
そのため、本発明の駆動装置は、前記モータ及び前記減速機構ユニットの少なくとも一方が、振動を緩和する複数のマウントを介して車体と連結されているものであり、前記間座部には、前記マウントが取り付けられる複数の支持部が設けられており、複数の前記支持部のうち、少なくとも二つの前記支持部が前記カバー部を介して連結されているものであることが望ましい。
【００１４】
上述の構成によれば、カバー部を、駆動装置を保護するカバーとしての機能と、複数のマウントを連結する機能とを兼ね備えたものとすることができる。また、本発明の駆動装置によれば、複数のマウントを一つの連結構造により連結することで、剛性を確保することができる。さらに、本発明の駆動装置によれば、マウントを取り付けるための部品をカバー部と兼用させることで、部品点数を削減することができる。
【００１５】
ここで、一般的には、減速機構ハウジングの内部にはオイルが収容されている。その一方、モータの中にはモータハウジングの内部にオイルを収容してオイルによる冷却を行うもの（油冷モータ）のほか、モータハウジングに冷却水路を設けて冷却水によりモータの冷却を行うもの（水冷モータ）もある。また、水冷モータでは、モータハウジングの内部がドライ環境とされている。
【００１６】
間座部を備えていない駆動装置では、ドライ環境で作動する水冷モータと減速機構ユニットとを接続する場合、減速機構ユニット内でオイルをシールし、かつ減速機構ユニットにドライな空間を設けてオイル等の液漏れを抑制していた。本発明の発明者が鋭意検討したところ、間座部の内部をドライ環境とすれば、減速機構ユニットの内部にドライな空間を設けることを要さず、液漏れを抑制することができるとの知見に至った。
【００１７】
本発明の駆動装置は、前記モータハウジングの内部及び前記間座部の内部がドライ環境とされており、前記減速機構ユニットの内部にはオイルが収容されているものであり、前記間座部が、前記モータと前記減速機構ユニットとを区画するように介在しているものとするとよい。
【００１８】
上述の構成によれば、衝撃や振動でオイル等の液体が漏れることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、モータや減速機構を接地時の衝撃から保護するカバーを設けつつ、部品点数の増加を抑制することができる駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の駆動装置を備えた車両を示す模式図である。
【図２】図１の駆動装置の間座部を示す斜視図である。
【図３】図２の間座部の断面を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る駆動装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図１に示すとおり、駆動装置１０は、車両Ｖに設けられている。駆動装置１０は、モータ２０、減速機構ユニット３０、及び間座部６０を有している。また、車両Ｖは、駆動車軸８２、駆動輪８４を備えている。駆動装置１０は、減速機構ユニット３０を介してモータ２０の出力を駆動輪８４に伝達させ、車両Ｖを駆動させることができる。
【００２３】
また、車両Ｖには、駆動装置１０を車体に連結するための複数のマウント７０が設けられている（図１では図示を省略）。駆動装置１０は、複数のマウント７０を介して車体に取り付けられることで、モータ２０や減速機構ユニット３０に発生する振動の緩和、あるいは車体に発生した衝撃がモータ等に及ぶことが抑制されている。
【００２４】
図１に示すとおり、モータ２０には、モータハウジング２２が設けられている。また、モータ２０は、モータ軸２６と、ステータ２４と、ロータ２８とを備えている。ステータ２４及びロータ２８は、モータハウジング２２に収容されている。
【００２５】
モータ２０は、車両走行用の動力を駆動輪８４に向けて出力するモータ機能に加え、発電機能をも有する、いわゆるモータジェネレータとされている。モータ２０は、インバータ（図示を省略）を介してバッテリ（図示を省略）から電力が供給されることにより、モータハウジング２２内においてステータ２４に対してロータ２８が回転する。
【００２６】
モータ軸２６は、モータ２０の出力軸を構成する軸状の部材である。モータ軸２６は、軸線Ｌを回転軸として回転可能とされている。ロータ２８は、永久磁石を備えており、ステータ２４の内周側に設けられると共に、モータ軸２６の外周に固定された部材である。モータ軸２６は、モータハウジング２２の外側に突出して、入力軸３６と連結されている。
【００２７】
モータハウジング２２は、モータ２０のケースを構成する中空の部材である。モータハウジング２２には、冷却水路（図示を省略）が設けられており、冷却水路によりモータハウジング２２の内部のステータ２４等を冷却可能とされている。
【００２８】
モータ２０は、モータハウジング２２内に冷却用のオイル等を入れたものではなく、モータハウジング２２内がドライな環境下において作動し、冷却水路により冷却が行われるものとされている（いわゆる水冷モータ）。
【００２９】
減速機構ユニット３０は、いわゆるトランスアクスルによって構成されている。図１に示すように、減速機構ユニット３０は、減速機構３４と、差動歯車機構５０とを備えている。また、減速機構ユニット３０は、減速機構３４及び差動歯車機構５０を収容する減速機構ハウジング３２が設けられている。
【００３０】
減速機構ハウジング３２は、減速機構３４のケースを構成する中空の部材である。減速機構ハウジング３２内にはオイルが収容されている。
【００３１】
減速機構３４は、入力軸３６、入力側ギア３８、出力側ギア４０、及び出力軸４２を備えている。減速機構３４のこれらの構成は、減速機構ハウジング３２の内部に収容されている。
【００３２】
入力軸３６は、一体的に回転可能なようにモータ軸２６に対して接続されている。なお、入力軸３６とモータ軸２６との連結部分は、間座部６０の内部に配置されている。
【００３３】
入力側ギア３８は、入力軸３６の軸線方向の中間部に設けられている。入力側ギア３８は、入力軸３６と一体的に回転可能とされている。
【００３４】
出力軸４２は、回転軸がモータ軸２６の軸線Ｌに沿う方向に、かつオフセットするように配置されている。
【００３５】
出力側ギア４０は、入力側ギア３８とかみ合う位置に配置されている。また、出力側ギア４０は、出力軸４２の中間部に設けられている。出力側ギア４０及び出力軸４２は一体的に回転する。そのため、減速機構３４は、入力側ギア３８及び出力側ギア４０を介して、所定の減速比で減速させつつ回転動力を伝達させることができる。
【００３６】
中間ギア４４は、出力軸４２に対して一体的に回転可能なように設けられている。中間ギア４４は、差動歯車機構５０のデフリングギア５２と噛合している。そのため、減速機構３４は、モータ２０の出力を減速して差動歯車機構５０に伝達して、モータ２０から入力された動力を出力軸４２に設けられた中間ギア４４を介して駆動輪８４に向けて出力できる。
【００３７】
差動歯車機構５０は、一対の駆動車軸８２を介して一対の駆動輪８４に連結されている。差動歯車機構５０は、デフリングギア５２に入力されたモータ２０の動力を、一対の駆動輪８４の各々に分配して伝達する。差動歯車機構５０は、一対の駆動輪８４の相互間に回転差が生じた場合には、その回転差を許容しつつ動力伝達を行う。
【００３８】
間座部６０は、モータ２０と減速機構ユニット３０との間に介在させてこれらを連結するために設けられている。より具体的に説明すると、モータ２０は外観視において略円筒形の形状を有しており、減速機構ユニット３０側との連結部分は概ね円形の形状とされている。これに対して、減速機構ユニット３０には、モータ軸２６と連結される入力軸３６や、モータ軸２６の軸線Ｌとオフセットするように軸線が配置される出力軸４２等、複数のギアや軸体等の回転体が収容されている。そのため、減速機構ユニット３０のモータ２０との連結部分は、モータ２０の連結部分と比較していびつな形状となる。間座部６０を介在させてモータ２０と減速機構ユニット３０とを接続することで、モータ２０の連結部分と減速機構ユニット３０の連結部分との形状の差異を許容しつつ、これらを連結することができる。
【００３９】
また、上述のとおり、モータ２０は水冷モータであり内部がドライ環境とされているのに対して、減速機構ユニット３０の内部は潤滑や冷却を行うためのオイルが収容されている。本実施形態の間座部６０は、内部がドライ環境とされており、減速機構ユニット３０のオイルなど液漏れを抑制可能とされている。このように、間座部６０は、空冷のモータ２０と油冷の減速機構ユニット３０との、冷却構図の異なる二つの部材を連結している。
【００４０】
ここで、モータ２０や減速機構ユニット３０は、回転動力の出力や伝達の際に振動が発生する。間座部６０は、振動の発生源となるモータ２０と減速機構ユニット３０との間であって、振動の節となる位置に設けられている。
【００４１】
図２に示すとおり、間座部６０には、支持部６２、及びカバー部６８が設けられている。
【００４２】
駆動装置１０では、一対の支持部６２が間座部６０の側方に対向するように設けられている。また、それぞれの支持部６２には、マウント取付部６６と、連結部６４とが設けられている。
【００４３】
マウント取付部６６は、マウント７０を取り付けるために設けられている。また、連結部６４は、マウント取付部６６とカバー部６８とを連結するように設けられている。
【００４４】
カバー部６８は、路面に接触した際（接地干渉時）に、モータ２０等を衝撃から保護するために設けられている。図２示すとおり、カバー部６８は、支持部６２を介して間座部６０に設けられている。また、カバー部６８は、駆動装置１０において車両Ｖの下方となる位置に設けられており、駆動装置１０の下方側の少なくとも一部を覆うように設けられている。
【００４５】
マウント取付部６６にマウント７０が取り付けられて、マウント７０を介して駆動装置１０が車体に接続されると、駆動装置１０は、モータ２０の側方の両側（モータ２０の軸線Ｌに対して線対称となる左右両側。以下、単に「左右両側」と記載する場合がある）において車体に取り付けられた状態となる。
【００４６】
また、左右両側のマウント７０は、支持部６２及びカバー部６８により形成される連結構造に支持された状態となる。言い方を換えれば、駆動装置１０において一方の側方と他方の側方に設けられた一対のマウント７０は、支持部６２及びカバー部６８により形成される一つの連結構造により支持された状態となる。そのため、駆動装置１０は、一対のマウント７０をそれぞれ別体とされた支持構造により支持する場合と比較して、ねじれに対する強度を向上させるなど、マウント７０の支持構造の強度を向上させる（剛性を確保する）ことができる。
【００４７】
さらに、支持部６２は、上述のとおり振動の節となる位置に設けられた間座部６０に対して設けられている。言い方を換えれば、駆動装置１０は、支持部６２及びマウント７０が、振動の節となる間座部６０に取り付けられることとなる。そのため、より効率的に振動を抑制する効果が期待できる。
【００４８】
また、駆動装置１０は、カバー部６８により、接地時に発生する衝撃からモータ２０や減速機構３４等を保護することができる。ここで、カバー部６８は、上述のとおりモータ２０と減速機構ユニット３０との間に介在する間座部６０に取り付けられている。そのため、駆動装置１０は、モータ２０や減速機構ユニット３０に及ぶ接地時の衝撃を減少させ、減速機構ユニット３０の内部に収容されたオイル等、液が漏れることを抑制することができる。
【００４９】
さらに、上述したように、モータ２０がドライ環境であるのに対し、減速機構ユニット３０は減速機構ハウジング３２内にオイルを収容したものとされている。そのため、水冷のモータ２０と油冷の減速機構ユニット３０との、冷却構造の異なる二つの構成を連結しつつ区画することができる。そのため、駆動装置１０は、衝撃や振動による液漏れをより効果的に抑制することができる。
【００５０】
以上、本発明の車両に係る実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上述の実施形態では、モータハウジングの内部がドライ状態とされたモータや、間座部の内部がドライ環境であるものを例に挙げて説明したが、本発明の駆動装置のモータはモータハウジングの内部にオイルを収容したモータ（いわゆる油冷モータ）であってもよい。また、モータを油冷モータとする場合には、間座部の内部にオイルが収容される、あるいはオイルを通過させるものであることが望ましい。
【００５１】
また、本発明の駆動装置は、間座部と支持部やカバー部とを別体として形成し、連結部材等を介してこれらが連結されるものであってもよいし、間座部と支持部やカバー部とが一体的に形成されたものであってもよい。
【００５２】
さらに、上述の実施形態に係る駆動装置では、駆動車軸の軸線が延びる方向に沿う方向にモータ軸の軸線が配置される例（横置き）を示したが、本発明の駆動装置はこれに限定されない。具体的には、本発明の駆動装置は、モータの軸線方向が車両の前後方向に配置されるものとして、複数のマウントのうち少なくとも一対のマウントが車両の左右両側において駆動装置を支持するものであってもよい。
【００５３】
さらに、上述の実施形態では、間座部に二つの支持部を設けて二つのマウントを取り付ける例を示したが、間座部に三以上の支持部を設けて三以上のマウントを取り付け可能としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、例えば電気自動車やハイブリッド車のように、動力源としてモータを採用しつつ減速機構を設けた車両全般において好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１０    駆動装置
２０    モータ
２２    モータハウジング
３０    減速機構ユニット
３２    減速機構ハウジング
３４    減速機構
６０    間座部
６２    支持部
６４    連結部
６６    マウント取付部
６８    カバー部
７０    マウント
Ｖ      車両
【図１】
2020114714.tif 000003
【図２】
2020114714.tif 000004
【図３】
2020114714.tif 000005