(57)【要約】      （修正有）【課題】インク切れの発生を抑制できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】フラッシングが可能なインクジェット記録装置は、吐出部７３と、残量算出部と、吐出制御部１１０とを備える。吐出部は、複数色のインクを吐出する。残量算出部は、インクの残量値を算出する。吐出制御部は、吐出部から吐出するインクを決定する。残量算出部は、第１インクの残量値を算出する。吐出制御部は、残量算出部の算出結果に基づいて、第１インクに代えて第２インクを吐出することを決定する。第２インクは、第１インクと輝度情報が一致する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラッシングが可能なインクジェット記録装置において、
複数色のインクを吐出する吐出部と、
前記インクの残量値を算出する残量算出部と、
前記吐出部から吐出する前記インクを決定する吐出制御部と
を備え、
前記吐出制御部は、前記残量算出部の算出結果に基づいて、第１インクに代えて第２インクを吐出することを決定し、
前記第２インクは、前記第１インクと輝度情報が一致する、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出制御部は、
前記残量算出部の算出結果に基づいて、前記第１インクの残量値が閾値より大きいか否かを判定し、
前記第１インクの残量値が前記閾値より大きい場合、前記第１インクを吐出することを決定し、
前記第１インクの残量値が前記閾値より大きくない場合、前記第１インクに代えて前記第２インクを吐出することを決定する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出制御部が前記第２インクを吐出することを決定した場合、前記残量算出部は、前記第２インクの残量値が前記閾値より大きいか否かを判定し、
前記第２インクの残量値が前記閾値より大きい場合、前記吐出制御部は、前記吐出部から前記第２インクを吐出する、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第２インクの残量値が前記閾値より大きくない場合、前記吐出制御部は、前記第１インクの残量値と前記第２インクの残量値とを比較し、残量値が大きいインクを吐出する、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１インクは単色のインクであり、前記第２インクは単色のインクである、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１インクは単色のインクであり、前記第２インクは複数色のインクである、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記残量算出部は、前記複数色のインクの各々の残量値を算出し、
前記吐出制御部は、前記複数色のインクの各々の内の１つの残量値が閾値より大きくない場合、残量値が前記閾値より大きいインクと前記第１インクとを吐出することを決定する、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吐出制御部は、前記吐出部のフラッシングで吐出される前記インクの吐出量を第１吐出量から第２吐出量に変更し、
前記第２吐出量は、前記第１吐出量と異なる、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
吐出部を備えるインクジェット記録装置のフラッシング方法であって、
複数色のインクを吐出する第１工程と、
前記インクの残量値を算出する第２工程と、
前記吐出部から吐出する前記インクを決定する第３工程と
第１インクの残量値を算出する第４工程と、
前記第４工程の算出結果に基づいて、前記第１インクに代えて第２インクを吐出することを決定する第５工程と
を備え、
前記第２インクは、前記第１インクと輝度情報が一致する、フラッシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びフラッシング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ラインヘッドのノズルの目詰まりを防止することが可能なインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置として、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、複数のラインヘッドと、制御装置とを備える。複数のラインヘッドの各々は、異なる色のインクを吐出する。複数のラインヘッドの各々は、ノズルを備える。制御装置は、ラインヘッドのノズルからインクを吐出させてフラッシングする。特許文献１に記載のインクジェット記録装置によれば、例えば、前回の印刷処理から所定時間経過後に、ラインヘッドのノズルからインクを吐出させてフラッシングできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８９２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、フラッシングは、インクの残量が少ない状態であっても実行されるため、インク切れが発生しやすい。したがって、インク切れの発生を抑制することが困難であった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、フラッシング処理中において、インク切れの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るフラッシングが可能なインクジェット記録装置は、吐出部と、残量算出部と、吐出制御部とを備える。前記吐出部は、複数色のインクを吐出する。前記残量算出部は、前記インクの残量値を算出する。前記吐出制御部は、前記吐出部から吐出する前記インクを決定する。前記残量算出部は、第１インクの残量値を算出する。前記吐出制御部は、前記残量算出部の算出結果に基づいて、前記第１インクに代えて第２インクを吐出することを決定する。前記第２インクは、前記第１インクと輝度情報が一致する。
【０００７】
本発明に係る吐出部を備えるインクジェット記録装置のフラッシング方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、第５工程とを備える。前記第１工程は、複数色のインクを吐出する。前記第２工程は、前記インクの残量値を算出する。前記第３工程は、前記吐出部から吐出する前記インクを決定する。前記第４工程は、前記第１インクの残量値を算出する。前記第５工程は、前記第４工程の算出結果に基づいて、前記第１インクに代えて第２インクを吐出することを決定する。前記第２インクは、前記第１インクと輝度情報が一致する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フラッシング処理中において、インク切れの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】複数のラインヘッドの底面を示す図である。
【図３】インクジェット記録装置の制御部を示すブロック図である。
【図４】フラッシング処理のフローチャートを示す図である。
【図５】実施形態１に係る判定処理のフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る判定処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
（実施形態１）
まず、図１を参照して、インクジェット記録装置１の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、操作パネル２、用紙収容部５、搬送ユニット６、記録部７、インク供給装置９０、排出装置８、記憶部９、及び制御部１００を備える。
【００１３】
操作パネル２は、インクジェット記録装置１に対するユーザーからのジョブの指示を受け付ける。操作パネル２は、通知部及び複数の操作キーを含む。操作パネル２は、ユーザーからの指示を受け付けると、ユーザーからの指示を示す信号を制御部１００へ送信する。通知部は、例えば、液晶ディスプレーまたは有機ＥＬディスプレー（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を含む。
【００１４】
用紙収容部５は、カセット５１を有する。具体的には、用紙収容部５は、用紙Ｐを収容する複数のカセット５１を有する。カセット５１から給紙された用紙Ｐは、搬送ユニット６へ搬送される。
【００１５】
搬送ユニット６は、記録部７の下方を通過するように用紙Ｐを搬送する。また、搬送ユニット６は、記録部７の下方を通過した用紙Ｐを排出装置８に搬送する。
【００１６】
記録部７は、インクを吐出して用紙Ｐに画像を形成する。記録部７は、ヘッドハウジング７１と４つのラインヘッド７２とを含む。ヘッドハウジング７１は、４つのラインヘッド７２を支持する。
【００１７】
インク供給装置９０は、記録部７にインクを供給する。インク供給装置９０は、インクタンク９１を備える。インクタンク９１はインクを収容する。インクタンク９１のインクは、画像の記録で吐出されるインクとフラッシングで吐出されるインクとを含む。インクタンク９１は、インクの色種ごとに設けられている。具体的には、インクタンク９１は、イエロー色のインクを貯留するインクタンク９１Ｙと、マゼンタ色のインクを貯留するインクタンク９１Ｍと、シアン色のインクを貯留するインクタンク９１Ｃと、ブラック色のインクを貯留するインクタンク９１Ｋとを含む。
【００１８】
排出装置８は、排出トレイ８１を含む。排出装置８は、本体筐体の外部へ用紙Ｐを排出する。本体筐体の外部へ排出された用紙Ｐは、排出トレイ８１に載置される。
【００１９】
記憶部９は、データを記憶する。記憶部９は、ストレージデバイス及び半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）及び／またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）によって構成される。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を構成する。記憶部９は、制御プログラムを記憶する。
【００２０】
記憶部９は、閾値を記憶する。閾値は、例えば、インクタンク９１に収容可能な最大のインク量の１０％である。
【００２１】
記憶部９は、吐出量データを記憶する。吐出量データは、１画素あたりのインクの吐出量を示すデータとフラッシングの動作で吐出するインクの吐出量を示すデータとを含む。フラッシングの動作で吐出するインクの吐出量を示すデータは、第１吐出量を示すデータと第２吐出量を示すデータとを含む。第１吐出量は、インクタンク９１のインクの残量値が閾値よりも大きい場合にフラッシングで吐出されるインク量である。第２吐出量は、インクタンク９１のインクの残量値が閾値よりも大きくない場合にフラッシングで吐出されるインク量である。第２吐出量は、第１吐出量よりも少ない。第２吐出量は、吐出量が「０ｍＬ」となる場合を含む。また、記憶部９は、画像の記録で吐出されたインク量とフラッシングで吐出されたインク量とを記憶する。
【００２２】
記憶部９は、インクの輝度情報を記憶する。輝度情報は、高輝度と、中輝度と、低輝度とを含む。インクの輝度情報は、インクをＹＵＶ形式に変換した際の輝度信号の値によって決定される。ＹＵＶ形式とは、輝度信号と色差信号とを使って表現される色空間である。輝度信号の値には、０から２５５までの値が含まれる。高輝度のインクは、例えば、輝度信号の値が２００以上の値を示すインクである。中輝度のインクは、例えば、輝度信号の値が５０以上から２００未満まで値を示すインクである。低輝度のインクは、例えば、輝度信号の値が５０未満の値を示すインクである。例えば、イエロー色のインクの輝度情報は、高輝度である。マゼンタ色のインクの輝度情報は、中輝度である。シアン色のインクの輝度情報は、中輝度である。ブラック色のインクの輝度情報は、低輝度である。マゼンタ色のインクとシアン色のインクとを含む複数色のインクの輝度情報は、低輝度である。ブラック色のインクとマゼンタ色のインクとを含む複数色のインクの輝度情報は、低輝度である。ブラック色のインクとシアン色のインクとを含む複数色のインクの輝度情報は、低輝度である。
【００２３】
制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。制御部１００は、制御プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。また、制御部１００は、画像形成処理用の集積回路を備える。画像形成処理用の集積回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって構成される。
【００２４】
次に、図１と図２とを参照して、記録部７の構成について更に説明する。図２は、４つのラインヘッド７２の底面を示す図である。４つのラインヘッド７２の各々は、吐出部７３を有する。図２に示すように、記録部７は、４つのラインヘッド７２に加えて、複数の吐出部７３と、複数のノズル７４とを更に有する。
【００２５】
図１と図２とに示すように、イエロー色のインクを吐出するラインヘッド７２をラインヘッド７２Ｙと示している。マゼンダ色のインクを吐出するラインヘッド７２をラインヘッド７２Ｍと示している。シアン色のインクを吐出するラインヘッド７２をラインヘッド７２Ｃと示している。ブラック色のインクを吐出するラインヘッド７２をラインヘッド７２Ｋと示している。
【００２６】
複数のラインヘッド７２の各々には、複数の吐出部７３が配置される。吐出部７３の各々は、千鳥状に配置される。複数の吐出部７３は、イエロー色に対応する吐出部７３Ｙと、マゼンタ色に対応する吐出部７３Ｍと、シアン色に対応する吐出部７３Ｃと、ブラック色に対応する吐出部７３Ｋとを有する。
【００２７】
複数の吐出部７３の各々には、複数のノズル７４が配置される。複数のノズル７４の各々は、用紙Ｐに向かってインクを吐出する。具体的には、複数のノズル７４の各々は、制御部１００によって用紙Ｐに設定された着滴位置に向かってインクを吐出する。
【００２８】
複数のノズル７４は、イエロー色に対応するノズル７４Ｙと、マゼンタ色に対応するノズル７４Ｍと、シアン色に対応するノズル７４Ｃと、ブラック色に対応するノズル７４Ｋとを含む。ノズル７４Ｙは、ラインヘッド７２Ｙの吐出部７３Ｙに配置される。ノズル７４Ｍは、ラインヘッド７２Ｍの吐出部７３Ｍに配置される。ノズル７４Ｃは、ラインヘッド７２Ｃの吐出部７３Ｃに配置される。ノズル７４Ｋは、ラインヘッド７２Ｋの吐出部７３Ｋに配置される。
【００２９】
ラインヘッド７２Ｙは、イエロー色のインクタンク９１Ｙに接続される。ノズル７４Ｙは、イエロー色のインクを吐出する。ラインヘッド７２Ｍは、マゼンタ色のインクタンク９１Ｍに接続される。ノズル７４Ｍは、マゼンタ色のインクを吐出する。ラインヘッド７２Ｃは、シアン色のインクタンク９１Ｃに接続される。ノズル７４Ｃは、シアン色のインクを吐出する。ラインヘッド７２Ｋは、ブラック色のインクタンク９１Ｋに接続される。ノズル７４Ｋは、ブラック色のインクを吐出する。
【００３０】
ノズル７４の各々には、例えば、ピエゾ方式のようなインクの吐出方式を適用することができる。ピエゾ方式では、ピエゾ素子を用いてインクが吐出される。詳しくは、ピエゾ方式では、所定の波形のパルスがピエゾ素子に入力されることによって、パルスに対応するようにピエゾ素子が変形する。この結果、ピエゾ素子の変形による圧力がノズル７４内のインクに伝達し、インクが振動する。この結果、ノズル７４からインクが吐出される。
【００３１】
次に、図３を参照して、制御部１００について更に説明する。図３は、インクジェット記録装置１の制御部１００を示すブロック図である。図３に示すように制御部１００は、制御プログラムを実行することにより、吐出制御部１１０、及び残量算出部１２０として機能する。
【００３２】
吐出制御部１１０は、着滴位置を決定する。着滴位置は、インクが吐出される画素の位置である。具体的には、吐出制御部１１０は、制御プログラムに基づいて、着滴位置を決定する。着滴位置は、複数決定される。
【００３３】
吐出制御部１１０は、着滴位置に吐出するインクを決定する。具体的には、吐出制御部１１０は、着滴位置に対応するノズル７４のピエゾ素子を決定する。なお、吐出制御部１１０は、着滴位置毎に吐出するインクを決定する。
【００３４】
吐出制御部１１０は、ピエゾ素子を制御する。吐出制御部１１０がピエゾ素子を制御した場合、第１情報が記憶部９に記憶される。第１情報は、ピエゾ素子の識別情報と、ピエゾ素子を制御した時間を示す情報とを含む。
【００３５】
吐出制御部１１０は、ピエゾ素子を制御することで、決定された着滴位置にインクを吐出できる。例えば、決定された着滴位置にシアン色のインクを吐出する場合、吐出制御部１１０は、着滴位置に対応するノズル７４Ｃのピエゾ素子を制御する。この結果、吐出制御部１１０は、着滴位置にシアン色のインクを吐出できる。
【００３６】
吐出制御部１１０は、ノズル７４をフラッシングできる。フラッシングをする場合、吐出制御部１１０は、ノズル７４からインクを吐出する。インクを吐出する位置は、着滴位置である。フラッシングは、記録部７が画像を形成している途中で実行される。例えば、記録部７が画像を形成している途中で、吐出制御部１１０によって決定された着滴位置にフラッシングをおこなう。フラッシング動作によって、ノズル７４内のインクの粘度を正常値にすることができる。
【００３７】
残量算出部１２０は、インクタンク９１に収容されているインクの残量値を算出する。インクの残量値は、インクタンク９１に収容可能な最大のインク量から記録部７が消費したインク量を引くことで算出される。残量算出部１２０は、消費したインク量をカウントしている。消費したインク量のカウントは、インクタンク９１Ｙと、インクタンク９１Ｍと、インクタンク９１Ｃと、インクタンク９１Ｋとのそれぞれに対して行われる。消費したインク量には、画像の形成で使用したインク量とフラッシングで使用したインク量とを含む。
【００３８】
次に、図１〜図３を参照して、吐出制御部１１０が実行するフラッシング処理を説明する。フラッシングを実行する場合、吐出制御部１１０は、フラッシングを行うノズル７４を決定する。ノズル７４は、所定時間以内にインクが吐出されていないノズル７４である。所定時間は、例えば、約３０分である。吐出制御部１１０は、インクが所定時間以内にノズル７４から吐出されたか否かを判定する。具体的には、吐出制御部１１０は、記憶部９から第１情報を取得する。更に具体的には、吐出制御部１１０は、第１情報に基づいて、所定時間以内にノズル７４からインクが吐出されたか否かを判定する。この結果、インクが所定時間以内に吐出されていないノズル７４を判定できる。既に説明したように、第１情報は、ピエゾ素子の識別情報と、ピエゾ素子を制御した時間を示す情報とを示す。なお、吐出制御部１１０は、吐出部７３Ｙと、吐出部７３Ｍと、吐出部７３Ｃと、吐出部７３Ｋとのノズル７４の各々に対して、所定時間以内にノズル７４からインクが吐出されたか否かを判定する。
【００３９】
吐出制御部１１０は、判定結果に基づいて、フラッシングを行うノズル７４を決定する。この結果、フラッシングを行うノズル７４を決定できる。ノズル７４は、第１ノズル７４と第２ノズル７４とを含む。第１ノズル７４は、第１インクを吐出するノズル７４である。第１インクは、着滴位置に吐出されるインクである。第２ノズル７４は、第２インクを吐出するノズル７４である。第２インクは、第１インクに代えて着滴位置に吐出されるインクである。第２インクは、第１インクと輝度情報が一致するインクである。
【００４０】
また、所定時間以内にインクが吐出されたノズル７４もフラッシング対象となることがある。所定時間以内にノズル７４からインクが吐出された場合、吐出制御部１１０は、第２吐出量の第１インクを吐出するように、吐出部７３を制御する。この結果、ノズル７４が所定時間以内にフラッシングを行った場合には、ノズル７４が吐出するインク量が少なくなる。したがって、インクを効率的に使用できる。
【００４１】
また、吐出制御部１１０は着滴位置に吐出するインクを決定できる。具体的には、吐出制御部１１０は、第１インクに代えて第２インクを吐出することを決定できる。
【００４２】
第１インクに代えて第２インクを吐出する場合、残量算出部１２０は、フラッシングの対象となるノズル７４を決定した後、第１インクの残量値を算出する。この結果、第１インクが貯留されているインクタンク９１の残量値が算出される。吐出制御部１１０は、残量算出部１２０の算出結果に基づいて、第１インクの残量値が閾値より大きいか否かを判定する。この結果、第１インクがインク切れとなるか否かを判定できる。
【００４３】
第１インクの残量値が閾値より大きくない場合、吐出制御部１１０は、第２インクを吐出することを決定する。このため、残量値の少ない第１インクの代わりに第２インクを用いてフラッシングすることを決定できる。この結果、インク切れの発生を抑制できる。
【００４４】
画像を形成している途中でフラッシングによってインク切れが発生した場合、画像の形成が停止される。しかし、残量値の少ない第１インクの代わりに第２インクを用いてフラッシングすることを決定できるため、インク切れの発生を抑制でき、画像の形成が停止されることを抑制できる。
【００４５】
なお、第１インクの残量値が閾値より大きい場合、吐出制御部１１０は、第１インクを第１吐出量で吐出するように、吐出部７３を制御する。この結果、ノズル７４のフラッシングを行うことができる。
【００４６】
また、第１インクに代えて第２インクを吐出する場合、吐出制御部１１０は、記憶部９からインクの輝度情報を取得する。吐出制御部１１０は、記憶部９に記憶されたインクの輝度情報が第１インクの輝度情報と一致するか否かを判定する。吐出制御部１１０は、第１インクの輝度情報に基づいて、第２インクを決定する。第２インクと第１インクとは輝度情報が一致するため、用紙Ｐに吐出した第１インクの輝度と用紙Ｐに吐出した第２インクの輝度との差が小さい。このため、インクの色を変更してもユーザーに与える違和感を抑制できる。
【００４７】
ある画素に対して色を変更してフラッシングを行う場合、第１インクの輝度と大きく異なる輝度の第２インクをフラッシングに使用すると、フラッシングを行った画素が目立つ。このため、ユーザーに与える違和感が大きくなる。しかし、第１インクの輝度と第２インクの輝度との差が小さい場合、インクの色を変更してもユーザーに与える違和感を抑制できる。この結果、色の変更によってユーザーに与える違和感を抑制できる。
【００４８】
例えば、第１インクがシアン色のインクである場合、残量算出部１２０は、シアン色のインクの残量値を算出する。次に、吐出制御部１１０は、残量算出部１２０の算出結果に基づいて、シアン色のインクの残量値が閾値より大きいか否かを判定する。シアン色のインクの残量値が閾値より大きくない場合、吐出制御部１１０は、第２インクを吐出することを決定する。次に、吐出制御部１１０は、記憶部９からインクの輝度情報を取得する。吐出制御部１１０は、記憶部９に記憶されたインクの輝度情報がシアン色のインクの輝度情報と一致するか否かを判定する。シアン色のインクの輝度情報は、中輝度である。吐出制御部１１０は、第１インクの輝度情報に基づいて、第２インクを決定する。第２インクは、例えば、マゼンタ色のインクである。マゼンタ色のインクの輝度情報は、中輝度である。吐出制御部１１０は、第１インクであるシアン色のインクに代えて第２インクであるマゼンタ色のインクを吐出することを決定する。
【００４９】
なお、第１インクの輝度情報と一致する第２インクがインクジェット記録装置の中にない場合、吐出制御部１１０は、第１インクを吐出するように、吐出部７３を制御する。この場合、吐出制御部１１０は、第２吐出量の第１インクを吐出するように、吐出部７３を制御する。この結果、インク切れの発生を抑制できる。
【００５０】
例えば、第１インクがイエロー色のインクである場合、吐出制御部１１０は、イエロー色のインクの輝度情報と一致する第２インクがないと判定する。本実形態では、輝度情報が高輝度となるインクに対応するインクが無いためである。吐出制御部１１０は、第２吐出量の第１インクを吐出するように、吐出部７３を制御する。なお、高輝度のインクは、吐出量を「０ｍＬ」としてもよい。用紙Ｐが白色の場合、着滴位置の輝度と高輝度のインクとの輝度の差が小さい。このため、高輝度のインクを着滴位置に吐出しなくてもユーザーに違和感を与えにくい。この結果、ユーザーに与える違和感を抑制できる。
【００５１】
また、第１インクに代えて第２インクを吐出することを決定したが、第２インクの残量値が閾値よりも大きくない場合がある。このため、吐出制御部１１０は、第２インクの残量値が閾値より大きいか否かを判定する。具体的には、第２インクを吐出することを決定した場合、吐出制御部１１０は、第２インクの残量値が閾値より大きいか否かを判定する。
【００５２】
第２インクの残量値が閾値より大きくない場合、吐出制御部１１０は、第１インクの残量値と第２インクの残量値とを比較する。吐出制御部１１０は、比較結果に基づいて、残量値の大きいインクを第２吐出量で吐出する。例えば、第１インクの残量値が第２インクの残量値より大きい場合、吐出制御部１１０は、第２吐出量の第１インクを吐出する。この結果、インクを効果的に使用できる。
【００５３】
第２インクの残量値が閾値より大きい場合、吐出制御部１１０は、第１吐出量の第２インクを吐出するように、吐出部７３を制御する。この結果、残量値の少ない第１インクの代わりに第２インクを用いてフラッシングできる。したがって、インク切れの発生を抑制できる。
【００５４】
図３と図４とを参照して、インクジェット記録装置１のフラッシング処理を説明する。図４は、フラッシング処理のフローチャートを示す図である。
【００５５】
ステップＳ１：吐出制御部１１０は、インクが所定時間以内にノズル７４から吐出されたか否かを判定する。インクが所定時間以内にノズル７４から吐出されない場合（ステップＳ１において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ９に進む。インクが所定時間以内にノズル７４から吐出された場合（ステップＳ１において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３に進む。
【００５６】
ステップＳ３：吐出制御部１１０は、残量算出部１２０の算出結果に基づいて、第１インクの残量値が閾値より大きいか否か判定する。第１インクの残量値が閾値より大きい場合（ステップＳ３において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１１に進む。第１インクの残量値が閾値より大きくない場合（ステップＳ３において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ５に進む。
【００５７】
ステップＳ５：吐出制御部１１０は、記憶部９に記憶されたインクの輝度情報が第１インクの輝度情報と一致するか否かを判定する。記憶部９に記憶されたインクの輝度情報が第１インクの輝度情報と一致しない場合（ステップＳ５において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ９に進む。記憶部９に記憶されたインクの輝度情報が第１インクの輝度情報と一致する場合（ステップＳ５において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ７に進む。
【００５８】
ステップＳ７：吐出制御部１１０は、判定処理を実行する。処理は、終了する。判定処理については、図５と図６を参照して後述する。
【００５９】
ステップＳ９：吐出制御部１１０は、吐出部７３が第２吐出量の第１インクを吐出するように、吐出部７３を制御する。処理は、終了する。
【００６０】
ステップＳ１１：吐出制御部１１０は、吐出部７３が第１吐出量の第１インクを吐出するように、吐出部７３を制御する。処理は、終了する。
【００６１】
次に、図４と図５とを参照して判定処理を説明する。図５は、吐出制御部１１０の判定処理を示すフローチャートである。図５に示すように、判定処理は、ステップＳ７１〜ステップＳ７７を含む。
【００６２】
ステップＳ７１：吐出制御部１１０は、残量算出部１２０の算出結果に基づいて、第２インクの残量値が閾値より大きいか否かを判定する。第２インクの残量値が閾値より大きくない場合（ステップＳ７１において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ７５に進む。第２インクの残量値が閾値より大きい場合（ステップＳ７１において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ７３に進む。
【００６３】
ステップＳ７３：吐出制御部１１０は、吐出部７３が第１吐出量の第２インクを吐出するように、吐出部７３を制御する。処理は、図４に示すフローチャートに戻る。
【００６４】
ステップＳ７５：吐出制御部１１０は、残量算出部１２０の算出結果に基づいて、第１インクの残量値と第２インクの残量値とを比較する。処理は、ステップＳ７７に進む。
【００６５】
ステップＳ７７：吐出制御部１１０は、比較結果に基づいて、残量値の大きいインクを第２吐出量で吐出するように、吐出部７３を制御する。図４に示すフローチャートに戻る。
【００６６】
（実施形態２）
図１〜図３を参照して、本発明の実施形態２に係るインクジェット記録装置１について説明する。実施形態２に係るインクジェット記録装置１は、フラッシング処理が実施形態１に係るインクジェット記録装置１と異なる。
【００６７】
フラッシングによって吐出されるインクは、輝度情報によって複数色のインクとなる場合がある。例えば、第１インクが単色のインクであり、第２インクが複数色のインクである。
【００６８】
残量算出部１２０は、第１インクの残量値を算出する。第１インクの残量値が閾値より大きくない場合、吐出制御部１１０は、第２インクを吐出することを決定する。吐出制御部１１０は、記憶部９からインクの輝度情報を取得する。吐出制御部１１０は、記憶部９に記憶されたインクの輝度情報が第１インクの輝度情報と一致するか否かを判定する。吐出制御部１１０は、第１インクの輝度情報に基づいて、第２インクを決定する。第２インクと第１インクとは、輝度情報が一致するインクである。例えば、第１インクは、ブラック色のインクである。ブラック色のインクの輝度情報は、低輝度である。吐出制御部１１０は、第１インクの輝度情報に基づいて、第２インクを決定する。第２インクは、例えば、シアン色のインクとマゼンタ色のインクとの２色のインクである。２色のインクの輝度情報は、低輝度である。この結果、吐出制御部１１０は、ブラック色のインクに代えて２色のインクを吐出することを決定できる。
【００６９】
複数色のインクを吐出する場合、残量算出部１２０は、複数色のインクの各々の残量値を算出する。吐出制御部１１０は、残量算出部１２０の算出結果に基づいて、複数色のインクの各々の残量値が閾値より大きいか否かを判定する。複数色のインクの各々の残量値が閾値よりも大きい場合、複数色のインクの各々が第１吐出量のインクを吐出する。この結果、インクを効果的に使用できる。
【００７０】
複数色のインクの各々の残量値が閾値より大きくない場合、吐出制御部１１０は、第１インクと複数色のインクの各々の残量値とを比較する。吐出制御部１１０は、比較結果に基づいて、残量値の大きいインクを第２吐出量で吐出する。この結果、インク切れの発生を抑制できる。
【００７１】
また、複数色のインクの内の１つの残量値が閾値より大きくない場合がある。複数のインクの内の１つ残量値が閾値より大きくない場合、吐出制御部１１０は、複数色のインクの内の閾値よりも大きい残量値のインクと第１インクとを第２吐出量で吐出する。この結果、インク切れの発生を抑制し、インクを効果的に使用できる。
【００７２】
次に、図４と図６を参照して判定処理を説明する。図６は、本発明の実施形態２に係る吐出制御部１１０の判定処理を示すフローチャートである。図６に示すように、判定処理は、ステップＳ７０１〜ステップＳ７１１を含む。
【００７３】
ステップＳ７０１：吐出制御部１１０は、残量算出部１２０の算出結果に基づいて、複数色のインクの各々の残量値が閾値より大きいか否かを判定する。複数色のインクの各々の残量値が閾値より大きい場合（ステップＳ７０１において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ７０７に進む。複数色のインクの各々の残量値が閾値より大きくない場合（ステップＳ７０１において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ７０３に進む。
【００７４】
ステップＳ７０３：吐出制御部１１０は、残量算出部１２０の算出結果に基づいて、複数色のインクの内の１つの残量値が閾値より大きいか否かを判定する。複数色のインクの内の１つの残量値が閾値より大きくない場合（ステップＳ７０３において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ７０９に進む。複数色のインクの内の１つの残量値が閾値より大きい場合（ステップＳ７０３において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ７０５に進む。
【００７５】
ステップＳ７０５：吐出制御部１１０は、吐出部７３が第２吐出量の第１インクと第２吐出量の第２インクとを吐出するように、吐出部７３を制御する。第２インクは、複数色のインクの内であって、閾値よりも大きい残量値のインクである。処理は、図４に示すフローチャートに戻る。
【００７６】
ステップＳ７０７：吐出制御部１１０は、吐出部７３が第１吐出量の第２インクを吐出するように、吐出部７３を制御する。処理は、戻る。
【００７７】
ステップＳ７０９：吐出制御部１１０は、残量算出部１２０の算出結果に基づいて、第１インクの残量値と第２インクの残量値とを比較する。処理は、ステップＳ７１１に進む。
【００７８】
ステップＳ７１１：吐出制御部１１０は、第２吐出量のインクを残量値の大きいインクから吐出するように、吐出部７３を制御する。処理は、図４に示すフローチャートに戻る。
【００７９】
以上、図面（図１〜図６）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１        インクジェット記録装置
７３      吐出部
１１０    吐出制御部
１２０    残量算出部
Ｐ        用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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