(57)【要約】      （修正有）【課題】パイル織物で、作業者の作業ミスに起因するパイル抜けの発生を防止すると共に、特定のパイルピックの織機サイクルでの再起動を禁止するための設定を容易とする、起動制限方法及び装置を提供する。【解決手段】パイルパターンに複数のファストピックを含む場合には２番目以降のファストピックに対しては１が割り当てられるように設定された起動逆転数を予め記憶させておき、緯入れ不良発生時に、その緯入れ不良が発生した織機サイクルのパイルピックに対応する数値を起動逆転数から読み出して現在値として記憶し、記憶された現在値が、その後の織機の動作に伴い、主軸の正転に伴って主軸の回転角度が０°を通過する毎に＋１され、逆転に伴って主軸の回転角度が０°を通過する毎に−１されるように更新され、更新された現在値が０になるまで運転ボタン操作による織機の起動を禁止する、パイル織機における起動制限方法。【選択図】図６
2020117823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の織機サイクルから成る１パイル形成サイクルがルーズピック及びファストピックであるパイルピックから成るパイルパターンで構成されると共に前記１パイル形成サイクル中の各パイルステップにおいて前記パイルパターンに従って筬打ち位置と織前位置との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機であって、緯入れ不良発生時に不良糸除去が作業者によって行われるパイル織機における起動制限方法であって、
前記パイルピックにおける前記ルーズピック及び最初の前記ファストピックである第１ファストピックには前記パイルステップと同じ数値が割り当てられるように設定された起動逆転数であって、前記パイルパターンに複数の前記ファストピックを含む場合には２番目以降の前記ファストピックに対しては１が割り当てられるように設定された起動逆転数を予め記憶させておき、
製織中の緯入れ不良発生時に、その緯入れ不良が発生した織機サイクルの前記パイルピックに対応する数値を前記起動逆転数から読み出して現在値として記憶し、
記憶された前記現在値が、その後の織機の動作に伴い、主軸の正転に伴って主軸の回転角度が０°を通過する毎に＋１され、逆転に伴って主軸の回転角度が０°を通過する毎に−１されるように更新され、
更新された前記現在値が０になるまで運転ボタン操作による織機の起動を禁止する
ことを特徴とするパイル織機における起動制限方法。
【請求項２】
前記ファストピックの織機サイクル内で主軸の回転角度の範囲として定められる起動可能区間が予め設定されており、
前記起動可能区間以外の主軸の回転角度では運転ボタン操作による織機の起動を禁止する
ことを特徴とする請求項１に記載のパイル織機における起動制限方法。
【請求項３】
複数の織機サイクルから成る１パイル形成サイクルがルーズピック及びファストピックであるパイルピックから成るパイルパターンで構成されると共に前記１パイル形成サイクル中の各パイルステップにおいて前記パイルパターンに従って筬打ち位置と織前位置との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機であって、緯入れ不良発生時に不良糸除去が作業者によって行われるパイル織機における起動制限装置であって、
前記パイルピックにおける前記ルーズピック及び最初の前記ファストピックである第１ファストピックには前記パイルステップと同じ数値が割り当てられるように設定された起動逆転数であって、前記パイルパターンに複数の前記ファストピックを含む場合には２番目以降の前記ファストピックに対しては１が割り当てられるように設定された起動逆転数が予め記憶される第１の記憶器、
緯入れ不良の検知信号の発生に伴って前記第１の記憶器に記憶された前記起動逆転数から読み出される数値であってその緯入れ不良が発生した織機サイクルの前記パイルピックに対応する数値を現在値として記憶する第２の記憶器、
前記第２の記憶器に記憶された前記現在値を、織機の動作に伴う主軸の正転に伴って主軸の回転角度が０°を通過する毎に＋１し、逆転に伴って主軸の回転角度が０°を通過する毎に−１するように更新する演算器、
更新された前記現在値を監視して、前記現在値が０になるまで運転ボタン操作による織機の起動を禁止する起動制御器、
を備えることを特徴とするパイル織機における起動制限装置。
【請求項４】
前記第１の記憶器は、前記ファストピックの織機サイクル内で主軸の回転角度の範囲として定められる起動可能区間を記憶しており、
前記起動制御器は、前記起動可能区間以外の主軸の回転角度では運転ボタン操作による織機の起動を禁止する
ことを特徴とする請求項３に記載のパイル織機における起動制限装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の織機サイクルから成る１パイル形成サイクルがルーズピック及びファストピックであるパイルピックから成るパイルパターンで構成されると共に前記１パイル形成サイクル中の各パイルステップにおいて前記パイルパターンに従って筬打ち位置と織前位置との相対位置を変更してパイルを形成するパイル織機であって、緯入れ不良発生時に不良糸除去が作業者によって行われるパイル織機における起動制限方法及び装置に関する。
【０００２】
なお、上記で言う「パイルピック」とは、パイル織機においてパイルを形成するために行われる所謂ルーズピック、ファストピックの総称である。
【０００３】
また、上記で言う「パイルパターン」について、１つのパイルは２以上のルーズピックとその後に行われる１以上のファストピックとを経て形成され、その上で、前記「パイルパターン」とは、そのルーズピックとファストピックの数の組み合わせとして成るものである。例えば、２回のルーズピック（Ｌ）と１回のファストピック（Ｆ）とで１つのパイルが形成される場合、そのパイルパターンは２Ｌと１Ｆとの組み合わせであり、「２Ｌ−１Ｆ」と表される。
【０００４】
さらに、上記で言う「１パイル形成サイクル」とは、前記のように複数のパイルピックから成るパイルパターンの１繰返しが実行される（完遂する）織機サイクルである。なお、各パイルピックが１織機サイクルで行われることから、１パイル形成サイクルの数（サイクル数）は、パイルパターンにおけるパイルピックの総数分の織機サイクル数に相当する。したがって、例えばパイルパターンが前記の２Ｌ−１Ｆの場合には、１パイル形成サイクルは３織機サイクルである。
【０００５】
そして、上記で言う「パイルステップ」は、その１パイル形成サイクルにおける織機サイクル単位での段階であり、その段階（何番目か）がステップ番号で表されるものである。
【背景技術】
【０００６】
織機において製織中に緯入れ不良が発生すると、織機が停止され、その後、その緯入れ不良となった緯糸（以下、「不良緯糸」と言う。）を織布に織り込まれた状態から織前から除去し、織機を再起動するといった不良緯糸の除去を伴う復帰作業が行われる。パイル織機でも同様であるが、パイル織機の場合、不良緯糸のみを除去して織機を再起動すると、製織されたパイル織物に欠点（以下、「パイル抜け」と言う。）が発生する場合がある。具体的には、２番目以降のルーズピック及び１番目のファストピックの織機サイクルの緯入れにおいて緯入れ不良が発生した場合、その不良緯糸のみを除去して織機を再起動すると、形成済みあるいは次に形成されるパイルに対する緯糸の保持力が低下するため、その後の製織に伴ってパイル経糸が送出側に引っ張り出されてパイル抜けが発生する。そのため、上記のような場合、その前記復帰作業においては、不良緯糸だけでなく、その１パイル形成サイクルにおけるそれ以前のルーズピックの織機サイクルで緯入れされた緯糸を全て除去する必要がある。
【０００７】
なお、前記のような緯糸の除去が自動的に行われるように織機が構成されている場合には問題は無いが、不良緯糸の除去等の前記復帰作業が作業者によって行われる織機の場合、作業者が失念し、不良緯糸のみを除去して織機を再起動させてしまう場合がある。そして、その場合には、製織された織物は、前記のようなパイル抜けを有するものとなってしまう。そこで、そのように除去すべき緯糸を除去しないままでの織機の再起動を防止する技術として、下記の特許文献１に開示された技術（以下、「従来技術」と言う。）がある。
【０００８】
前記従来技術は、前記のようなパイル抜けを防止すべく、緯入れ不良による織機停止後の再起動時において、２番目のルーズピックの織機サイクル又はそのルーズピックに後続する１番目のファストピックの織機サイクルからの織機の起動を禁止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１２６９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、前記従来技術は、その従来技術文献に開示されているようなパイルパターンが「２Ｌ−１Ｆ」や「２Ｌ−２Ｆ」の場合、すなわち、ルーズピックが２織機サイクルの場合にしか対応できず、それ以外のパイルパターンには対応できない。
【００１１】
詳しくは、ある特定のパイル織機において製織が想定されるパイル織物の種類は、前記のような２種類に限らず、３以上の種類の方が一般的である。そして、その３以上の種類のパイル織物は、ルーズピックを３以上の織機サイクルとするように設定されたパイルパターンで製織された織物を含む場合も十分に考えられる。その上で、例えば、ルーズピックが３織機サイクルのパイルパターンの場合であって、１番目のファストピックの緯入れで緯入れ不良が発生した場合を想定する。その場合において、作業者が不良緯糸のみを除去して織機を再起動させようとすると、その再起動時点の織機の状態は、３番目のルーズピックの織機サイクルである。
【００１２】
しかし、前記従来技術では、ルーズピックに関しては２番目のルーズピックの織機サイクルでの再起動を禁止することしか想定されていないため、上記のような場合では、織機は再起動されてしまう。したがって、その場合には、前述のようなパイル抜けが発生してしまう。
【００１３】
また、前記のように３以上の種類のパイル織物の製織が想定されるパイル織機では、そのパイル織機に設定されるパイルパターンは、その想定されるパイル製織に応じた数となる。その場合において、前記従来技術に基づいて前記のように再起動を禁止しようとすると、その準備に多大な労力と時間とを要するという問題がある。
【００１４】
詳しくは、前記従来技術では、パイルパターンにおける織機の再起動を禁止するパイルステップ（ステップ番号２のルーズピック及びステップ番号３のファストピック）のそれぞれを、織機制御コンピュータのプログラムに予め設定することで、そのパイルステップの織機サイクルでの再起動が禁止されるようになっている。すなわち、前記従来技術は、パイルパターン毎に、再起動を禁止するパイルステップを全て設定することを必要としている。そのため、前記のように３以上の種類のパイル織物の製織が想定される場合では、当然ながらその製織が想定されるパイル織物の種類に応じた数のパイルパターンがパイル織機に設定されるため、その設定される全てのパイルパターンについて、再起動を禁止するパイルステップのそれぞれを予め設定する必要がある。しかも、前記従来技術では、その設定は、織機制御コンピュータのプログラムに対し行う、すなわち、プログラムの改修を伴うものとなっている。したがって、前記のような場合に、前記従来技術に基づいてパイル織機の再起動を禁止しようとすると、その設定（準備）に多大な労力と時間とを要することとなる。
【００１５】
本発明は、上記実情を考慮して創作されたものであり、前述の技術分野に記載したパイル織機において、ルーズピックが３織機サイクル以上のパイルパターンを用いたパイル織物の製織が行われる場合であっても、作業者の作業ミスに起因するパイル抜けの発生を防止すると共に、特定のパイルピックの織機サイクルでの再起動を禁止するための設定を容易とする起動制限方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、緯入れ不良発生時に不良糸除去が作業者によって行われるパイル織機を前提とする。そのパイル織機は、複数の織機サイクルから成る１パイル形成サイクルがルーズピック及びファストピックであるパイルピックから成るパイルパターンで構成されると共に前記１パイル形成サイクル中の各パイルステップにおいて前記パイルパターンに従って筬打ち位置と織前位置との相対位置を変更してパイルを形成する。
【００１７】
その上で、本発明のパイル織機における起動制限方法は、前記パイルピックにおける前記ルーズピック及び最初の前記ファストピックである第１ファストピックには前記パイルステップと同じ数値が割り当てられるように設定された起動逆転数であって、前記パイルパターンに複数の前記ファストピックを含む場合には２番目以降の前記ファストピックに対しては１が割り当てられるように設定された起動逆転数を予め記憶させておき、製織中の緯入れ不良発生時に、その緯入れ不良が発生した織機サイクルの前記パイルピックに対応する数値を前記起動逆転数から読み出して現在値として記憶し、記憶された前記現在値が、その後の織機の動作に伴い、主軸の正転に伴って主軸の回転角度が０°を通過する毎に＋１され、逆転に伴って主軸の回転角度が０°を通過する毎に−１されるように更新され、更新された前記現在値が０になるまで運転ボタン操作による織機の起動を禁止することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のパイル織機における起動制限方法は、前記ファストピックの織機サイクル内で主軸の回転角度の範囲として定められる起動可能区間が予め設定されており、前記起動可能区間以外の主軸の回転角度では運転ボタン操作による織機の起動を禁止するものであっても良い。
【００１９】
また、本発明のパイル織機における起動制限装置は、以下の第１の記憶器、第２の記憶器、演算器、起動制御器を備えることを特徴とする。前記第１の記憶器は、前記パイルピックにおける前記ルーズピック及び最初の前記ファストピックである第１ファストピックには前記パイルステップと同じ数値が割り当てられるように設定された起動逆転数であって、前記パイルパターンに複数の前記ファストピックを含む場合には２番目以降の前記ファストピックに対しては１が割り当てられるように設定された起動逆転数が予め記憶されるものである。前記第２の記憶器は、緯入れ不良の検知信号の発生に伴って前記第１の記憶器に記憶された前記起動逆転数から読み出される数値であってその緯入れ不良が発生した織機サイクルの前記パイルピックに対応する数値を現在値として記憶する。前記演算器は、前記第２の記憶器に記憶された前記現在値を、織機の動作に伴う主軸の正転に伴って主軸の回転角度が０°を通過する毎に＋１し、逆転に伴って主軸の回転角度が０°を通過する毎に−１するように更新する。前記起動制御器は、更新された前記現在値を監視して、前記現在値が０になるまで運転ボタン操作による織機の起動を禁止する。
【００２０】
また、本発明のパイル織機における起動制限装置は、前記第１の記憶器が前記ファストピックの織機サイクル内で主軸の回転角度の範囲として定められる起動可能区間を記憶しており、前記起動制御器が前記起動可能区間以外の主軸の回転角度では運転ボタン操作による織機の起動を禁止するものであっても良い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、ルーズピックが３織機サイクル以上のパイルパターンを用いてパイル製織が行われるパイル織機においても、緯入れ不良の発生時に伴う織機停止後の再起動時に、全てのルーズピックの織機サイクルにおいて織機の起動を禁止することを実現するものである。具体的には、ルーズピック、ファストピックの数が制限されないパイルパターンにおいて、各パイルステップに対し数値（起動逆転数）を割り当てる設定が行われると共に、その起動逆転数と、所定期間の主軸の正逆回転動作数（詳しくは、緯入れ不良が検知された時点から不良緯糸が除去されて織機の起動が可能な織機サイクルに織機が逆転された時点までの間における主軸の正逆回転動作数）との関係で、織機の起動を禁止しようとするものである。
【００２２】
その上で、本発明では、そのための設定（起動逆転数の設定）が、ルーズピック及び１番目のファストピックに対してはパイルステップと同じ数値を割り当てると共に、パイルパターンに複数のファストピックを含む場合には２番目以降のファストピックに対しては１を割り当てるといったかたちで行われている。それにより、本発明によれば、前記従来技術のように各パイルパターンについて再起動を禁止するパイルステップを一つ一つ設定するといったことを行う必要が無いため、その設定（準備）作業のための労力及び時間を軽減することができる。したがって、本発明によれば、ルーズピックが３織機サイクル以上のパイルパターンを用いてパイル製織が行われるパイル織機においても、その設定（準備）に多大な労力等を掛けることなく、前記のような起動の禁止を実現することができる。
【００２３】
また、本発明において、主軸の回転角度（以下、「クランク角度」と言う。）の範囲として起動可能区間を予め定めると共に、その起動可能区間以外のクランク角度では再起動を禁止することにより、再起動直後の緯入れが正常に行われないといった事態が発生することが防止される。
【００２４】
詳しくは、通常の織機では、織機が起動されるクランク角度によっては起動直後の緯入れが正常に行われない場合がある。言い換えれば、織機は、クランク角度が緯入れを正常に行える角度範囲内の回転角度（以下、「緯入れ可能角度」と言う。）にある状態で、起動させることを必要とする。したがって、前記した本発明においては、不良緯糸が検知された後の再起動に向けた織機（主軸）の正、逆転操作（以下、「再起動準備操作」と言う。）により、再起動が可能な織機サイクル（前記現在値が０となった織機サイクル）である状態へ織機が移行されるが、その織機において、再起動される時点のクランク角度は、その再起動が可能な織機サイクルにおける前記の緯入れ可能角度にすることを必要とする。
【００２５】
しかし、再起動準備操作での最終的に再起動させるクランク角度へ向けた主軸の逆転操作において、作業者の作業ミスにより、前記現在値が０となった織機サイクル内であるものの、クランク角度が前記の緯入れ可能角度以外である状態でその逆転操作を止めてしまう場合がある。そして、その状態で織機を再起動させてしまうと、前記のような緯入れが正常に行われないといった事態が発生してしまう。
【００２６】
それに対し、前記の緯入れが正常に行われる回転範囲を起動可能区間として予め第１の記憶器に記憶させておくと共に、その起動可能区間以外の主軸の回転角度からの起動を禁止するように起動制御器を構成することにより、前記のような作業ミスに起因して再起動直後に緯入れが正常に行われないといった事態が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明が適用されるパイル織機の一例を示す説明図である。
【図２】本発明によって設定される製織パターンを入力設定するためのパターン設定画面の一例を示す説明図である。
【図３】本発明のパイル織機における起動制限装置の一例を示すブロック図である。
【図４】複数のパイルパターンに対応する起動逆転数の設定の一例を示す一覧表である。
【図５】緯糸の除去及び織機の操作を正しい手順で行った場合のパイル織機の作用を示す説明図である。
【図６】運転ボタンの操作を間違った手順で行った場合のパイル織機の作用を示す説明図である。
【図７】起動制限装置の変形した実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１に示すのは本発明が適用されるパイル織機の一例である。なお、本実施例のパイル織機は、テリーモーション機構によりパイルパターンに従って織前の位置を前後方向に移動させることにより、その織前位置と筬打ち位置との相対位置を変更してパイルを形成する布移動式のパイル織機であるものとする。
【００２９】
図１に示すように、パイル織機１は、多数のパイル経糸２がシート状に巻き付けられたパイル経糸供給用のワープビーム（パイル経糸ビーム）３と、多数の地経糸４がシート状に巻き付けられた地経糸供給用のワープビーム（地経糸ビーム）５の２つの経糸ビーム３、５を備えている。
【００３０】
パイル経糸２は、パイル経糸ビーム３から送り出され、ガイドロール６、パイルテンションロール７、綜絖枠８（綜絖９）及び筬１１を経て織前１２に導かれている。一方、地経糸４は、地経糸ビーム５から送り出され、地経糸用のテンションロール１３に巻き掛けられた後、綜絖９及び筬１１を経て織前１２に導かれる。
【００３１】
そして、各経糸ビーム３、５から送り出された経糸２、４が綜絖枠８の上下動によって開口１４を形成し、その開口１４に対し緯入れされた緯糸（図示略）が筬１１によって織前１２に筬打ちされることにより織布１５が形成される。また、織布１５は、クロスガイド１６に巻き掛けられて案内された後、巻取ロール（サーフェイスロール）１７及びガイドロール１８を経て巻取ビーム１９に巻き取られる。
【００３２】
なお、そのようなパイル織機においては、パイルが形成されるパイル製織と、ボーダ等が形成される地織り製織とが繰り返し行われる。そして、本実施例のパイル織機１は、パイル製織が前記のように筬１１の最前進位置に対し織前位置を移動させることによって行われる所謂布移動式のパイル織機である。
【００３３】
そのようなパイル織機において、前記のように織前を移動させる動作は、テリーモーションとも呼ばれる。そして、そのテリーモーションは、前記のように地経糸４が巻き掛けられた地経糸用のテンションロール１３と製織された織布１５が巻き掛けられたクロスガイド１６とを前後方向へ変位させることによって行われる。因みに、テンションロール１３及びクロスガイド１６をそのように変位させる構成自体は周知であるため説明を省略するが、図示の例では、その動作の駆動源として駆動モータ２１が用いられている。そして、その駆動モータ２１は、パイル織機１の主制御装置３０に予め記憶されたパイルパターンに従って駆動される。
【００３４】
パイルパターンは、入力設定装置４０において設定されると共に主制御装置３０において記憶される。図２に示すのは、その入力設定装置４０においてパイルパターンを含む製織パターンが設定されるパターン設定画面４１である。そして、そのパターン設定画面４１の右側の欄４２が、パイルパターンの設定表示欄４２である。なお、製織パターンは、パイル経糸や地経糸の張力、織機回転数、緯糸の種類（カラー）、緯糸密度、開口パターン、及びパイルパターンを含む。そして、パターン設定画面４１では、そのうちの開口パターン、カラー、緯糸密度、及びパイルパターンが１織機サイクル毎に設定される。
【００３５】
そのパターン設定画面４１において、左端の欄４３の数字４３ａは、製織パターンのステップＮｏ．（１ステップ＝１織機サイクル）を示している。また、その右側でセルＣが格子状に並んでいる欄４４は開口パターンの設定表示欄４４である。そして、開口パターンの設定表示欄４４に対し上側の部分４４ａには綜絖枠の番号を示す数字が表示されている。さらに、パターン設定画面４１の中央の欄４５はカラー及び緯糸密度の設定表示欄４５である。
【００３６】
そして、図示のパターン設定画面４１では、パイルパターンの設定表示欄４２における「Ｐ」の欄において「５  ３Ｌ−２Ｆ」或いは「４  ３Ｌ−１Ｆ」といった形式でパイルパターンが設定される。但し、その表示（例えば、「５  ３Ｌ−２Ｆ」）について、前述のように、「Ｌ」はルーズピックを示し、「Ｆ」はファストピックを示している。したがって、「３Ｌ−２Ｆ」は、３回のルーズピックと２回のファストピックとからなるパイルパターンを表している。また、その左側の数字（「５  ３Ｌ−２Ｆ」おける「５」）は、そのパイルパターンを構成するパイルピックの総数、すなわち、１パイル形成サイクルの織機サイクル数を表している。
【００３７】
なお、製織時にそのパイルパターンを完遂するには、その１パイル形成サイクル分の織機サイクルが必要になる。したがって、パイルパターンの設定表示欄４２における「Ｐ」の欄においては、その織機サイクル数分のセルに対し同じパイルパターンが設定される。具体的には、３Ｌ−２Ｆのパイルパターンを完遂するには５織機サイクルが必要であることから、５織機サイクル分のセルに対し、その「５  ３Ｌ−２Ｆ」が設定される。
【００３８】
また、パイルパターンの設定表示欄４２における「Ｐ」の欄に対して右側の「Ｓ」の欄に表示されている数字は、「Ｐ」の欄に設定されたパイルパターンにおけるパイルステップのステップ番号を示している。因みに、３Ｌ−２Ｆのパイルパターンでは、ステップ番号１〜３のパイルステップがルーズピックに対応し、ステップ番号４〜５のパイルステップがファストピックに対応している。
【００３９】
そして、そのようにパターン設定画面４１で設定されたパイルパターンに従って、テリーモーションが行われる。具体的には、３Ｌ−２Ｆのパイルパターンでは、パイルパターンにおける１番目のルーズピック（ステップ番号が「１」のパイルステップ）において、織前位置が筬の最前進位置よりも離間する方向（前方）に移動する。また、パイルパターンにおける１番目のファストピック（ステップ番号が「４」のパイルステップ）において、織前位置が筬の最前進位置に移動する（戻る）。
【００４０】
ところで、本発明は、緯入れ不良発生時に不良緯糸の除去が作業者によって行われるパイル織機（以下、単に「織機」とも言う。）を前提とする。そして、そのような織機において緯入れ不良が発生した場合には、その織機において以下のような操作が行われる。
【００４１】
先ず、前提として主制御装置３０には、緯糸の到達を検出するセンサである緯糸フィーラ２２が接続されている。また、主制御装置３０は、その緯糸フィーラ２２から入力された緯糸到達信号Ｓ２に基づいて緯入れが正常に行われたか否か（緯入れ不良が発生したか否か）を判別する機能を備えている。その上で、主制御装置３０は、緯入れ不良が発生したと判別すると、駆動制御装置５０に対し停止信号Ｓ１を出力する。そして、駆動制御装置５０が、その停止信号Ｓ１の入力に伴って、主軸モータ２３の回転を停止させると共に、ブレーキ（図示略）を動作させることによって織機の停止制御が行われる。
【００４２】
それにより、織機は、その停止制御が開始された時点から主軸２４の１回転程度の惰性回転を経て、例えば、緯入れ不良が発生した織機サイクルの次の織機サイクルにおけるクランク角度２８０°付近で一時的に停止した状態となる。因みに、この一時的に停止した状態となるクランク角度を「一次停止位置のクランク角度」と言う。そして、その後に、自動的に逆転動作が開始され、織機は、その逆転動作の完了後に停止して、作業者を待つ待機状態となる。また、この待機状態となるクランク角度を「二次停止位置のクランク角度」と言う。なお、織機の逆転動作は、主軸２４が１回転程度逆転するように行われる。したがって、織機は、緯入れ不良が発生した織機サイクルにおけるクランク角度３００°付近で前記の待機状態となると共に、クランク角度は、その逆転の過程で０°を通過する。
【００４３】
そして、作業者が織機に到着すると、その作業者は、逆転ボタン２５を操作し、織機をクランク角度１８０°付近まで逆転させる。それにより、経糸が開口して不良緯糸が口出しされた状態となる。そして、作業者は、その状態で経糸の開口１４内から不良緯糸を除去する除去作業を行う。
【００４４】
なお、その除去作業後に最も織前側に位置する緯糸がルーズピックの織機サイクル（以下、「ルーズピックサイクル」と言う。）で緯入れされた緯糸である場合には、織機を再起動するにあたってその緯糸も除去しておく必要がある。そこで、その場合に作業者は、前記と同様に、織機を逆転させて当該緯糸が口出しされた状態とし、当該緯糸の除去作業を行う。
【００４５】
その上で、不良緯糸を含む除去すべき全ての緯糸の除去作業を行った後、作業者は、逆転ボタン２５を操作し、織機を再起動させるためのクランク角度（起動角度）まで逆転させる。なお、その起動角度は、除去すべき最後の緯糸が除去された織機サイクルの１つ前の織機サイクルにおける例えばクランク角度３００°付近に設定される。したがって、その織機の再起動に向けた逆転の過程においても、クランク角度は０°を通過する。
【００４６】
そして、織機が前記の起動角度まで逆転されると、作業者は、逆転ボタン２５の操作を終了して織機を停止させると共に、運転ボタン２６を操作する（以下、「運転ボタン操作」と言う。）。それにより、織機が再起動される。因みに、織機には正転ボタン２７も設けられている。作業者は、緯糸の除去作業及び織機のクランク角度を起動角度に合わせる作業において、必要に応じて正転ボタン２７を操作して、織機を正転させる。
【００４７】
以上で説明したパイル織機において、本発明では、その織機は、不良緯糸の除去作業後の運転ボタン操作による再起動を制限する起動制限装置を備えている。その起動制限装置について、以下で詳細に説明する。
【００４８】
図３に示すように、起動制限装置６０は、その入力端において主制御装置３０に接続されると共に、その出力端において織機の主軸モータ２３を駆動制御する駆動制御装置５０と接続されている。また、起動制限装置６０は、後述する起動逆転数等を記憶する第１の記憶器６１と、入力端において第１の記憶器６１及び主制御装置３０に接続される現在値演算器６２と、入力端において第１の記憶器６１、現在値演算器６２、及び主制御装置３０に接続される起動制御器６３とを構成要素として含むように構成されている。
【００４９】
なお、織機は、クランク角度を検出するための装置としてエンコーダ２８を備えている。その上で、起動制限装置６０における起動制御器６３は、その入力端においてそのエンコーダ２８にも接続されている。そして、起動制御器６３には、エンコーダ２８で検出されたクランク角度を示す信号（角度信号θ）が入力されている。さらに、起動制御器６３は、その出力端において駆動制御装置５０と接続されている。そして、起動制御器６３は、駆動制御装置５０に対し織機を再起動させるための信号である運転指令信号Ｓ４を出力するように構成されている。
【００５０】
第１の記憶器６１には、起動逆転数及び起動可能区間といった織機の再起動の禁止に関する設定値が予め記憶されている。それらの設定値のうち、起動逆転数は、織機の再起動を禁止するかどうかの判断に用いられるための設定値である。そして、その起動逆転数は、主制御装置３０に記憶された全てのパイルパターンに対し設定される。
【００５１】
その起動逆転数は、具体的には、そのパイルステップにおけるパイルピックがルーズピック及び１番目のファストピックの場合には、パイルステップのステップ番号と同じ数値が割り当てられるように設定される。また、複数のファストピックを含むように設定されたパイルパターンに対しては、起動逆転数は、前記に加え、２番目以降のファストピックに対し１が割り当てられるように設定される。なお、その起動逆転数においてパイルパターンの各パイルピックに対し割り当てられる数値（以下、「割当値」と言う。）は、緯入れ不良が検知された織機サイクル（以下、省略して「検知サイクル」と言う。）から再起動が可能な織機サイクルまでの間の織機サイクル数に対応している。
【００５２】
より詳しくは、前記したように緯糸の除去作業後において最も織前側に位置する緯糸がルーズピックサイクルで緯入れされた緯糸である場合には、織機を再起動する上でその緯糸も除去する必要がある。そして、最も織前側に位置する緯糸がファストピックの織機サイクル（以下、「ファストピックサイクル」と言う。）で緯入れされた緯糸である状態とすることで、織機の再起動後に製織上の問題が発生するのを防止することができる。そこで、通常は、検知サイクルに対し逆転方向において最も近いファストピックサイクルにおける前記した起動角度まで織機（主軸２４）を逆転させ、その状態で織機の再起動が行われる。因みに、検知サイクルがルーズピックサイクル又は１番目のファストピックサイクルである場合では、その検知サイクルを含むパイル形成サイクルの１つ前のパイル形成サイクルにおける最後のファストピックサイクルが、検知サイクルに対し最も近いファストピックサイクルである。
【００５３】
このように、通常の再起動の方法では、検知サイクルに対し最も近いファストピックサイクルで織機の再起動が行われるが、その再起動が行われる織機サイクルは、検知サイクルに対し、その検知サイクルのパイルステップの数の分だけ前の織機サイクルである。言い換えれば、検知サイクルから検知サイクルのパイルステップの数だけ主軸２４を１回転単位で逆転させることで、織機はその再起動が行われる織機サイクルに至る状態となる。
【００５４】
そして、起動逆転数は、前記のように織機の再起動を禁止するかどうかの判断に用いられるものであるが、その判断は、検知サイクルからその割当値相当の逆転が行われたかどうかで行われる。そこで、検知サイクルがルーズピックサイクル又は１番目のファストピックサイクルである場合には、起動逆転数の割当値は、その検知サイクルのパイルステップのステップ番号と同じ数値とされる。また、検知サイクルが２番目以降のファストピックサイクルである場合、当然ながらその１つ前の織機サイクルもファストピックサイクルであるため、検知サイクルに対し最も近いファストピックサイクルは、検知サイクルの１つ前の織機サイクルである。したがって、その場合には、起動逆転数の割当値は１とされる。そして、起動逆転数は、パイルパターン毎に、そのパイルパターンにおける各パイルステップに対し前記のような割当値が割り当てられたかたちで設定される。
【００５５】
以上で説明した起動逆転数について、その一例を図４に示す。なお、その図４は、複数種類のパイルパターンに対し、起動逆転数がどのように設定されるかを一覧表のかたちで示している。また、その図４に示す一覧表では、表の最も左端の欄にパイルパターンが示されると共に、その各パイルパターンに対し、その右側に並ぶ欄において各パイルステップにおけるパイルピック及びそのパイルステップに対応する起動逆転数の割当値が示されている。具体的には、３Ｌ−２Ｆのパイルパターンのステップ番号が４（４ｔｈ）の欄の「Ｆ／４」は、その織機サイクルのパイルピックがファストピックで、起動逆転数の割当値が４であることを示している。
【００５６】
因みに、一般的なパイル織機は、複数種類のパイルパターンでの製織に対応できるようになっている。そこで、本実施例においても、第１の記憶器に記憶される起動逆転数は、複数種類のパイルパターンのそれぞれに応じたもの（例えば、図４に示される全てのもの）が各パイルパターンに対応付けられるかたちで、システムデータとして第１の記憶器に記憶されている。
【００５７】
また、前記した設定値のうちの起動可能区間は、織機サイクル内（主軸１回転中）において再起動が可能な区間であり、クランク角度の角度範囲で設定される区間である。言い換えると、その起動可能区間は、その設定された角度範囲以外のクランク角度では再起動を禁止するために定められた区間である。より詳しくは、その起動可能区間としては、再起動直後の緯入れが正常に行われるクランク角度の角度範囲が設定されている。そして、その角度範囲は、製織条件（例えば、織機回転数、緯入れノズルの噴射開始タイミング及び噴射圧力、製織されるパイル織物の幅等）に基づいて定められる。その上で、本実施例では、角度範囲２４１〜３４０°が起動可能区間として設定されているものとする。
【００５８】
現在値演算器６２は、図３に示すように記憶部６４及び演算部６５から構成されている。なお、その記憶部６４は、本発明における第２の記憶器に相当する。そして、その記憶部６４は、緯入れ不良の検知信号（以下、単に「検知信号」と言う。）Ｓ６の発生に伴い、その緯入れ不良が発生した織機サイクルのパイルピックに対応する数値（割当値）であって、第１の記憶器６１に記憶された起動逆転数から読み出された割当値Ｎを現在値Ｐとして記憶するように構成されている。また、演算部６５は、本発明における演算器に相当するものであって、記憶部６４に記憶された現在値Ｐを織機の動作に伴う主軸２４の正逆回転に伴ってクランク角度が０°を通過する度に更新するように構成されている。このように構成された現在値演算器６２について、より詳しくは以下の通りである。
【００５９】
先ず前提として、図３に示すように、主制御装置３０は、現在値演算器６２における演算部６５と接続されている。そして、主制御装置３０は、緯糸フィーラ２２から入力される緯糸到達信号Ｓ２に基づいて緯入れ不良が発生したと判別した場合には、前記した織機の停止制御を行うと共に、演算部６５に対し検知信号Ｓ６を出力するように構成されている。
【００６０】
さらに、主制御装置３０は、前記のように入力設定装置４０において入力設定されたパイルパターンを記憶している。そして、主制御装置３０は、製織中において主軸２４が１回転する毎に製織パターンにおける現在のステップＮｏ．を更新すると共に、前記した駆動モータを制御すべく、パイルパターン及びパイルステップをその更新されたステップＮｏ．に応じたものに更新する。したがって、主制御装置３０は、各織機サイクルにおいて、その時点のパイルパターン及びパイルステップを把握している。その上で、主制御装置３０は、前記のように検知信号Ｓ６を演算部６５に対し出力する際、現在のパイルパターン及びパイルステップを示すパイル情報信号Ｓ８も演算部６５に対し出力するように構成されている。
【００６１】
そのような前提の基に、演算部６５は、主制御装置３０からの検知信号Ｓ６及びパイル情報信号Ｓ８の入力に伴い、そのパイル情報信号Ｓ８で示されるパイルパターン及びパイルステップに基づき、第１の記憶器６１から起動逆転数の割当値Ｎを読み出すように構成されている。具体的には、主制御装置３０から入力されたパイル情報信号Ｓ８に示されるパイルパターンが３Ｌ−２Ｆでパイルステップ（ステップ番号）が４の場合には、演算部６５は、第１の記憶器６１から起動逆転数の割当値Ｎとして４を読み出す。さらに、演算部６５は、その読み出した割当値Ｎを現在値Ｐとして現在値演算器６２における記憶部６４に記憶させるように構成されている。
【００６２】
また、演算部６５は、前述のように記憶部６４に記憶された現在値Ｐを、織機の動作に伴う主軸２４の正逆回転に伴ってクランク角度が０°を通過する度に更新するように構成されている。より詳しくは、主制御装置３０は、主軸２４が駆動されるのに伴い、その回転方向を示す回転信号Ｓ１０（正転信号／逆転信号）を演算部６５に対し出力するように構成されている。なお、その回転信号Ｓ１０は、製織中を除いた期間において出力される信号である。したがって、前記のような停止制御に伴う惰性回転中においても正転信号が演算部６５に対し出力される。因みに、「製織中」とは、本実施例では、織機の運転開始時点から緯入れ不良等の停止原因の発生時点までの期間を示すものとする。また、回転信号Ｓ１０は駆動制御装置５０に対しても出力されており、駆動制御装置５０は、その回転信号Ｓ１０が示す回転方向に基づいて主軸モータ２３を駆動制御するように構成されている。
【００６３】
なお、主制御装置３０は、エンコーダ２８から入力される角度信号θに基づいてクランク角度を検出するようにも構成されている。さらに、主制御装置３０は、クランク角度の０°を検出する毎に、演算部６５に対しそのクランク角度０°を示す信号（０°信号）θａを出力するように構成されている。
【００６４】
その上で、演算部６５は、主制御装置３０から正転信号が入力されている状態で前記の０°信号θａが入力されると、記憶部６４から現在値Ｐを読み出してその現在値Ｐに対し１を加算すると共に、その加算後の数値を新たな現在値Ｐとして記憶部６４に記憶させる（記憶部６４に記憶されている現在値Ｐに上書きする）ように構成されている。また、演算部６５は、主制御装置３０から逆転信号が入力されている状態で前記の０°信号θａが入力されると、記憶部６４から現在値Ｐを読み出してその現在値Ｐから１を減算すると共に、その減算後の数値を新たな現在値Ｐとして記憶部６４に記憶させるように構成されている。
【００６５】
そのように演算部６５が構成されていることにより、記憶部６４に記憶されている現在値Ｐは、織機の正転動作に伴ってクランク角度が０°を通過する毎に、０°通過前の数値に対し＋１された数値に更新される。また、記憶部６４に記憶されている現在値Ｐは、織機の逆転動作に伴ってクランク角度が０°を通過する毎に、０°通過前の数値に対し−１された数値に更新される。
【００６６】
起動制御器６３は、現在値Ｐが０以外の場合、及び現在値Ｐが０であってもクランク角度が起動可能区間として設定された角度範囲（２４１〜３４０°）以外の場合には、運転ボタン操作による織機の起動を禁止するように構成されている。その起動制御器６３について、より詳しくは以下の通りである。
【００６７】
先ず前提として、図３に示すように起動制御器６３と接続される主制御装置３０には運転ボタン２６が接続されている。そして、主制御装置３０は、運転ボタン２６が操作されると、起動制御器６３に対し運転信号Ｓ１２を出力するように構成されている。また、起動制御器６３は前記のように現在値演算器６２とも接続されているが、その現在値演算器６２における演算部６５は、起動制御器６３からの要求に応じて記憶部６４で記憶されている現在値Ｐを起動制御器６３に対し伝送するように構成されている。
【００６８】
その上で、起動制御器６３は、主制御装置３０から運転信号Ｓ１２が入力されると、前記要求のための要求信号Ｓ１４を現在値演算器６２（演算部６５）に対し出力するように構成されている。さらに、起動制御器６３は、現在値Ｐが０の場合、第１の記憶器６１から起動可能区間の設定値を読み出すと共に、その設定値とエンコーダ２８から入力された角度信号θに基づいて検出した現在のクランク角度とを比較するように構成されている。そして、起動制御器６３は、その比較の結果として、クランク角度が起動可能区間の角度範囲内（２４１〜３４０°）に入っている場合、前記の駆動制御装置５０に対し運転指令信号Ｓ４を出力するように構成されている。換言すると、起動制御器６３は、現在値Ｐが０で無い場合には前記の比較は行わず、その比較が行われない結果として駆動制御装置５０に対し運転指令信号Ｓ４を出力しないように構成されている。
【００６９】
その構成によれば、現在値演算器６２（記憶部６４）に記憶されている現在値Ｐが０の場合には、運転ボタン２６の操作に伴って起動制御器６３から駆動制御装置５０に対し運転指令信号Ｓ４が出力され、織機が通常通り再起動される。一方で、現在値Ｐが０で無い場合には、運転ボタン２６が操作されても起動制御器６３からの運転指令信号Ｓ４の出力が行われないため、織機の再起動は行われないこととなる。すなわち、後者の場合には、運転ボタン２６が操作されることによって主制御装置３０から運転信号Ｓ１２が出力されるが、それに伴う（駆動制御装置５０による）織機の再起動が起動制限装置６０によって制限されることとなる。
【００７０】
なお、起動制御器６３は、前記の後者の場合において、主制御装置３０に対し再起動が禁止されたことを示す禁止信号Ｓ１６を出力するようにも構成されている。一方で、主制御装置３０は、その禁止信号Ｓ１６が入力されるのに伴い、入力設定装置４０に対し運転ボタン操作無効等のメッセージを表示させるように構成されている。
【００７１】
以上のような本実施例における起動制限装置６０を備えたパイル織機について、その作用を図５、６に基づいて説明する。なお、図５、６は、３Ｌ−２Ｆのパイルパターンにおいて、ステップ番号４のパイルステップである１番目のファストピックサイクルで緯入れ不良が発生した場合の例を示している。因みに、図の上側に示す「１ｓｔ（Ｌｏｏｓｅ）」や「４ｔｈ（Ｆａｓｔ）」は、その織機サイクルにおけるパイルパターンのパイルステップ及びパイルピックを示している。例えば、「４ｔｈ（Ｆａｓｔ）」は、パイルステップのステップ番号が４のファストピックサイクルであることを示している。また、図５は、織機停止から再起動までの間における緯糸の除去作業、並びに逆転ボタン２５及び運転ボタン２６の操作を正しい手順で行った場合のパイル織機の作用を示す説明図である。それに対し図６は、運転ボタン２６の操作を間違った手順で行った場合のパイル織機の作用を示す説明図である。先に図５に基づいて緯糸の除去作業、並びに逆転ボタン２５及び運転ボタン２６の操作が正しい手順で行われた場合のパイル織機の作用を以下の（１）〜（７）の順に説明する。
【００７２】
（１）緯入れ不良が発生すると、前記のように主制御装置３０により、織機の停止制御、及び起動制限装置６０における現在値演算器６２（演算部６５）に対する検知信号Ｓ６及びパイル情報信号Ｓ８の出力が行われる。それに伴い、演算部６５は、そのパイル情報信号Ｓ８に示されるパイルパターン（３Ｌ−２Ｆ）及びパイルステップ（ステップ番号４）に基づいて第１の記憶器６１から起動逆転数の割当値Ｎである「４」を読み出すと共に、その「４」を現在値Ｐとして記憶部６４に記憶させる。なお、図５には、その現在値Ｐを緯入れ不良発生時点のクランク角度の近傍に示している（丸数字の４）。
【００７３】
（２）前記の停止制御に伴って主軸２４は前記一次停止位置のクランク角度まで惰性回転して停止するが、その回転は正転方向の回転であるため、主制御装置３０は、その惰性回転中においては現在値演算器６２（演算部６５）に対し正転信号を出力している。また、その惰性回転は前述のように１回転程度であるため、その惰性回転中にクランク角度が０°を通過する。したがって、惰性回転中において、０°信号が１回だけ主制御装置３０から演算部６５に対し出力される。それにより、演算部６５は、記憶部６４に記憶されている現在値Ｐの「４」を読み出して１を加算すると共に、その加算後の数値である「５」を新たな現在値Ｐとして記憶部６４に記憶させる。
【００７４】
（３）次いで、織機は、前記一次停止位置のクランク角度において一時的に停止した後、前記した待機状態となる二次停止位置のクランク角度まで自動的に逆転動作される。そして、前述のようにその逆転動作中にクランク角度が０°を通過することから、その二次停止位置までの逆転中において、主制御装置３０から逆転信号及び１回の０°信号が現在値演算器６２（演算部６５）に対し出力される。それにより、演算部６５は、記憶部６４に記憶されている現在値Ｐの「５」を読み出して１を減算すると共に、その減算後の数値である「４」を新たな現在値Ｐとして記憶部６４に記憶させる。そして、その自動逆転後、織機は、その二次停止位置のクランク角度（クランク角度３００°付近）で待機状態となる。
【００７５】
（４）その待機状態となっている織機に作業者が到着すると、作業者は、逆転ボタン２５を操作してその織機サイクルにおける１８０°付近まで織機を逆転させた上で、不良緯糸の除去作業を行う。
【００７６】
（５）そして、本実施例では１番目のファストピックサイクルで緯入れ不良が発生した場合であることから、その前の３つのルーズピックサイクルで緯入れされた緯糸を全て取り除く作業が行われる。具体的には、前記と同様にして１つ前の織機サイクルにおける１８０°付近まで織機を逆転させてその緯糸を除去するという作業が繰り返されることで、その前の３織機サイクルで緯入れされた緯糸が除去された状態とされる。そして、そのように３つのルーズピックサイクルで緯入れされた緯糸を除去する過程においては、図５に示すように、織機の逆転動作に伴ってクランク角度が０°を３回通過することから、前記と同様にしてクランク角度が０°を通過する毎に減算の処理が行われ、その除去作業が完了したした時点では、現在値演算器６２における記憶部６４に記憶されている現在値Ｐは「１」となっている。
【００７７】
（６）その上で、作業者は、再起動を行うために逆転ボタン２５を操作して、１つ前の織機サイクルにおける起動角度（３００°）まで織機を逆転させる。なお、その逆転動作においてもクランク角度が０°を通過するため、減算の処理が行われ、記憶部６４に記憶されている現在値Ｐは「０」となる。そして、その逆転の完了後、作業者が運転ボタン２６を操作することにより、前述のように運転信号Ｓ１２が主制御装置３０から起動制御器６３に対し出力される。
【００７８】
（７）運転信号Ｓ１２が入力されると、起動制御器６３は、現在値Ｐが０であるか否かの判別を行う。そして、前述のように現在値Ｐが「０」であることから、起動制御器６３は、前記した起動可能区間の角度範囲（本実施例では２４１〜３４０°）と現在のクランク角度（起動角度：３００°）との比較を行う。そして、現在のクランク角度が起動可能区間の角度範囲に入っていることから、起動制御器６３から駆動制御装置５０に対し運転指令信号Ｓ４が出力され、それにより織機が再起動される。
【００７９】
次に図６に基づいて運転ボタン２６の操作を間違った手順で行った場合のパイル織機の作用を以下の（８）〜（１１）の順に説明する。
【００８０】
（８）作業者が除去すべき緯糸の本数を失念したり或いは間違えたりして、未だ除去すべき緯糸が残っているにもかかわらず、再起動のための操作を行ってしまう場合がある。具体的には、作業者が不良緯糸を除去した後、３番目或いは２番目のルーズピックサイクルで緯入れされた緯糸を除去した段階で再起動が可能となったと思い込み、そこからの織機の逆転をその１つ前の織機サイクルにおける起動角度までとし、その起動角度まで織機を逆転させた段階で運転ボタン２６を操作してしまう場合がある。
【００８１】
（９）しかし、前述から明らかなように、その段階では現在値演算器６２（記憶部６４）に記憶されている現在値Ｐは０とはなっていない。したがって、その段階で作業者により運転ボタン２６が操作されても起動制御器６３は、前述のように前記の比較を行わず、駆動制御装置５０に対する運転指令信号Ｓ４の出力を行わない。
【００８２】
（１０）また、作業者による除去作業が正しく行われた場合であっても、最終的に織機の再起動を行うクランク角度へ向けた逆転操作において作業者が操作を誤り、再起動直後の緯入れが正常に行われないクランク角度、すなわち、起動可能区間の角度範囲以外のクランク角度に織機を逆転させ、その状態で運転ボタン２６を操作してしまう場合がある。しかし、その場合には、起動制御器６３は、前記の比較は行うが、その時点のクランク角度が起動可能区間の角度範囲に入っていないため、その比較の結果として前記の場合と同様に駆動制御装置５０に対する運転指令信号Ｓ４の出力を行わない。
【００８３】
（１１）このように、除去すべき緯糸が全て除去されていない場合（現在値Ｐが０でない場合）や、除去すべき緯糸が全て除去されている場合（現在値Ｐが０の場合）であっても再起動直後の緯入れが正常に行われないクランク角度（起動可能区間の角度範囲以外のクランク角度）に織機が逆転された状態となっている場合には、運転ボタン２６が操作されても起動制限装置６０から駆動制御装置５０に対しては運転指令信号Ｓ４の出力が行われないこととなる。したがって、駆動制御装置５０による主軸モータ２３の駆動制御が再開されず、織機の再起動が行われないこととなる。すなわち、それらの場合には、運転ボタン２６の操作に伴う織機の再起動が起動制限装置６０によって制限されることとなる。
【００８４】
なお、本発明は、以上で説明した実施例（前記実施例）に限定されるものではなく、以下の１）〜３）のような変形した実施形態でも良い。
【００８５】
１）前記実施例は、起動制限装置６０について、ファストピックサイクル内における角度範囲として起動可能区間が予め設定されており、その起動可能区間以外のクランク角度では、運転ボタン２６が操作されても駆動制御装置５０に対し運転指令信号Ｓ４が出力されない構成とした。しかし、本発明は、その起動可能区間が設定されない構成としても良い。
【００８６】
例えば、織機によっては、停止状態で逆転ボタン２５が操作されるのに伴い、１つ前の織機サイクルにおける予め設定されたクランク角度まで織機が逆転すると共に、そのクランク角度で逆転が一旦停止するように構成されたものがある。したがって、そのように構成された織機は、その一旦停止するクランク角度を起動可能区間の角度範囲内に設定しておけば良い。その場合、正しい操作として、不良緯糸の除去作業後にそのクランク角度で逆転が停止するまで織機を逆転させた状態で、除去すべき緯糸が残っている場合には、さらに緯糸を除去すべく逆転ボタン２５が操作され、除去すべき緯糸が全て除去されている場合には、織機を再起動させるべく運転ボタン２６が操作される。それにより、少なくとも再起動直後の緯入れが正常に行われないクランク角度で作業者が運転ボタン２６を操作するといった状況が発生しないため、そのような織機は、起動可能区間が設定されない構成としても良い。
【００８７】
２）前記実施例の起動制限装置６０は、本発明における演算器に相当する現在値演算器６２における演算部６５が、前述のように現在値Ｐを更新する機能に加え、現在値Ｐを読み出すと共に、その読み出した現在値Ｐを第２の記憶器に相当する現在値演算器６２における記憶部６４に記憶させる機能を有するものとなっている。すなわち、その起動制限装置６０は、第１の記憶器６１から現在値を読み出すと共にその現在値を第２の記憶器６７に記憶させる機能を演算器が有する構成となっている。
【００８８】
しかし、本発明による起動制限装置は、演算器が前記機能を有するように構成されたものに限らず、演算器とは別に前記機能を有する専用の部分を備える構成としても良い。具体的には、図７に示すように、起動制限装置６０Ａは、前記した専用の部分としての現在値伝送器６６を備えると共に、その現在値伝送器６６が、第１の記憶器６１、第２の記憶器６７、及び主制御装置３０と接続されるように構成されている。なお、その構成の場合、起動制限装置６０Ａは、演算器６８が第１の記憶器６１に対し接続されない構成となる。また、主制御装置３０からの検知信号Ｓ６及びパイル情報信号Ｓ８は、演算器６８ではなく、現在値伝送器６６に対し出力される。その上で、現在値伝送器６６は、検知信号Ｓ６の入力に伴い、パイル情報信号Ｓ８に示されるパイルパターン及びパイルステップに基づいて第１の記憶器６１に記憶された起動逆転数から数値（前記実施例における割当値Ｎ）を読み出すと共に、その数値を現在値Ｐとして第２の記憶器６７に記憶させる。それにより、前記実施例と同様に、緯入れ不良が発生した時点でその時点に応じた現在値Ｐが第２の記憶器６７に記憶された状態となる。
【００８９】
３）前記実施例では、起動制限装置６０において、起動逆転数は、システムデータとして第１の記憶器６１に記憶されており、そのパイル織機において想定される複数種類のパイルパターンによる製織に対応できるように、その複数種類のパイルパターンのそれぞれに応じた複数のものが記憶されている。しかし、本発明においては、起動逆転数は、その想定される複数種類のパイルパターンに応じた複数のものが第１の記憶器に記憶されるものに限らず、実際に製織に用いられるパイルパターンに応じたものだけが第１の記憶器に記憶されるものであっても良い。なお、その実際に製織に用いられるパイルパターンに応じた起動逆転数だけを第１の記憶器に記憶させる（設定する）態様として、例えば、以下の２つの態様（第１、第２の態様）が考えられる。
【００９０】
第１の態様は、パイル織機における入力設定装置を、実際に製織に用いられるパイルパターンにおけるパイルステップに対し、起動逆転数の割当値が入力設定できるように構成する。具体的には第１の態様は、例えば、起動逆転数の割当値を設定する設定画面を入力設定装置に設け、その設定画面において、パイルパターンの各パイルステップに対し起動逆転数の割当値を入力設定できるようにする。なお、パイルパターンは、パターン設定画面で設定されたものがその設定画面に自動的に表示されるようすれば良い。
【００９１】
その上で、入力設定装置は、その割当値の入力設定が完了した時点で、その入力設定された割当値（起動逆転数）をパイルパターンに対応付けるかたちで第１の記憶器に対し伝送するように構成すれば良い。そして、その構成の場合には、新たな製織が開始される前の準備段階において、その製織に用いられるパイルパターンが設定されるのに伴い、そのパイルパターンに応じた起動逆転数の入力設定が作業者によって行われることとなる。そして、その入力設定が完了されると、そのときの製織に用いられるパイルパターンに対応する起動逆転数が第１の記憶器に記憶された状態となる。なお、起動逆転数における割当値については、前述のようにパイルパターンとの関係が定められた（単純な）設定態様に基づいて定められるものであるため、その入力設定において作業者に掛かる負担は小さいと言える。
【００９２】
第２の態様は、入力設定装置を、パターン設定画面でパイルパターンが設定されると、そのパイルパターンに応じた起動逆転数が自動的に設定されるように構成する。具体的には第２の態様は、例えば、入力設定装置に、入力設定されたパイルパターンを参照して前述のような設定態様に基づいて起動逆転数（割当値）を定めるプログラムを組み込んでおき、パターン設定画面でパイルパターンが入力設定されると、そのプログラムにより、入力設定されたパイルパターンに応じた起動逆転数が自動的に設定されるように構成する。
その上で、入力設定装置は、その求められた起動逆転数をパイルパターンに対応付けるかたちで第１の記憶器に対し伝送するように構成すれば良い。そして、その構成の場合には、前記の準備段階において、その製織に用いられるパイルパターンの設定が完了されると、そのパイルパターンに対応する起動逆転数が第１の記憶器に記憶された状態となる。
【００９３】
本発明は、以上で説明した実施例、変形した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  パイル織機
２  パイル経糸（経糸）
３  ワープビーム（パイル経糸ビーム）
４  地経糸（経糸）
５  ワープビーム（地経糸ビーム）
６  ガイドロール
７  パイルテンションロール
８  綜絖枠
９  綜絖
１１  筬
１２  織前
１３  テンションロール
１４  開口
１５  織布
１６  クロスガイド
１７  巻取ロール（サーフェイスロール）
１８  ガイドロール
１９  巻取ビーム
２１  駆動モータ
２２  緯糸フィーラ
２３  主軸モータ
２４  主軸
２５  逆転ボタン
２６  運転ボタン
２７  正転ボタン
２８  エンコーダ
３０  主制御装置
４０  入力設定装置
４１  パターン設定画面
４２  パイルパターンの設定表示欄
４３  左端の欄
４３ａ  数字
４４  開口パターンの設定表示欄
４４ａ  開口パターンの設定表示欄に対し上側の部分
４５  カラー及び緯糸密度の設定表示欄
５０  駆動制御装置
６０、６０Ａ  起動制限装置
６１  第１の記憶器
６２  現在値演算器
６３  起動制御器
６４  記憶部
６５  演算部
６６  現在値伝送器
６７  第２の記憶器
６８  演算器
【００９５】
Ｓ１  停止信号
Ｓ２  緯糸到達信号
Ｓ４  運転指令信号
Ｓ６  検知信号
Ｓ８  パイル情報信号
Ｓ１０  回転信号
Ｓ１２  運転信号
Ｓ１４  要求信号
Ｓ１６  禁止信号
Ｃ  セル
Ｎ  割当値
Ｐ  現在値
【図１】
2020117823.tif 000003
【図２】
2020117823.tif 000004
【図３】
2020117823.tif 000005
【図４】
2020117823.tif 000006
【図５】
2020117823.tif 000007
【図６】
2020117823.tif 000008
【図７】
2020117823.tif 000009