(57)【要約】【課題】ジャムが解消した後に印刷を再開した場合のユーザーの作業を軽減することが可能な搬送装置を提供する搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１００は、搬送部５と、制御部９１３と、検知部６と、第１判定部９１１とを備える。搬送部５は、少なくとも、第１搬送効率を有する第１搬送モードでシートＳを搬送する。制御部９１３は、搬送部５を制御する。検知部６は、搬送部５の搬送経路のうち、所定の領域におけるシートＳの有無を示す第１検知信号を出力する。第１判定部９１１は、第１検知信号に基づいて、ジャムの発生又は解消を判定する。制御部９１３は、ジャムの発生後であって、ジャムが解消したと判定された場合に、第１搬送効率より低い第２搬送効率を有する第２搬送モードでシートＳを搬送するように、搬送部５を制御する。【選択図】図２
2020114766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、第１搬送効率を有する第１搬送モードでシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、
前記搬送部の搬送経路のうち、所定の領域における前記シートの有無を示す第１検知信号を出力する検知部と、
前記第１検知信号に基づいて、ジャムの発生又は解消を判定する第１判定部と
を備え、
前記制御部は、前記ジャムの発生後であって、前記ジャムが解消したと判定された場合に、前記第１搬送効率より搬送効率が低い第２搬送効率を有する第２搬送モードで前記シートを搬送するように、前記搬送部を制御する、搬送装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記ジャムの解消後の前記第２搬送モードで搬送された前記シートについて、前記シートの単位で排出を示す第２検知信号を出力し、
前記第１判定部は、前記第２検知信号に基づいて、所定の枚数の前記シートの排出の完了の可否を判定し、
前記制御部は、前記所定の枚数の前記シートの排出が完了したと判定された場合に、前記第２搬送モードから前記第１搬送モードに搬送モードを変更して、前記シートを搬送するように、前記搬送部を制御する、請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記第１搬送モードでは、第１速度で前記シートを搬送し、前記第２搬送モードでは、前記第１速度より低速の第２速度で前記シートを搬送する、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２搬送モードから前記第１搬送モードに搬送モードを変更する際に、前記第２速度から前記第１速度に速度を徐々に上げるように、前記搬送部を制御する、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記第１搬送モードでは、第１シート間隔を保持して前記シートを搬送し、前記第２搬送モードは、前記第１シート間隔より広い第２シート間隔を保持して前記シートを搬送する、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２搬送モードから前記第１搬送モードに搬送モードを変更する際に、前記第２シート間隔から前記第１シート間隔にシート間隔を徐々に狭くするように、前記搬送部を制御する、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記検知部は、１又は複数のシートセンサーと、排出センサーとを有し、
前記シートセンサーは、前記所定の領域における前記シートの有無を示す第１検知信号を出力し、
前記排出センサーは、前記ジャムの解消後の前記第２搬送モードで搬送された前記シートについて、前記シートの単位で排出を示す第２検知信号を出力し、
前記第１検知信号と前記第２検知信号とに基づいて、前記ジャムが発生した要因を判定する第２判定部を更に備え、
前記制御部は、判定された前記要因に基づいて、前記所定の枚数を決定する、請求項２〜６の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記第２判定部は、前記要因に基づいて、前記ジャムの程度を判定し、
前記制御部は、判定された前記程度に基づいて、前記所定の枚数を決定する、請求項７に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンター、複写機又は複合機等では、多様な要因により、印刷中に搬送経路上でシートの詰まり（ジャム）が発生する場合がある。ジャムが発生すると、ユーザーは、搬送経路内に残留する用紙を除去する等のジャム処理作業が必要となり、煩雑である。
【０００３】
ジャム処理作業に関しては、ジャムが検知された場合にシートの搬送をクリア搬送に切り替えて、搬送可能なシートを特定の箇所に集約して回収し、ユーザーのジャム処理作業を軽減させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、クリア搬送とは、回収可能なシートを所定の排紙エリアに集約させるための搬送をいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４７９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、ジャムに関係しないシートを回収する作業は軽減されるものの、ジャムが再発した場合は、ジャムそのものを解消するための同様の作業が強いられるおそれは残ったままである。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャムが解消した後に印刷を再開した場合におけるユーザーの作業を軽減させることが可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る搬送装置は、搬送部と、制御部と、検知部と、第１判定部とを備える。前記搬送部は、少なくとも、第１搬送効率を有する第１搬送モードでシートを搬送する。前記制御部は、前記搬送部を制御する。前記検知部は、前記搬送部の搬送経路のうち、所定の領域における前記シートの有無を示す第１検知信号を出力する。第１判定部は、前記第１検知信号に基づいて、ジャムの発生又は解消を判定する。前記制御部は、前記ジャムの発生後であって、前記ジャムが解消したと判定された場合に、前記第１搬送効率より低い第２搬送効率を有する第２搬送モードで前記シートを搬送するように、前記搬送部を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の搬送装置によれば、ジャムが解消した後に印刷を再開した場合のユーザーの作業を軽減させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【図２】インクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、要因別試行枚数を格納する第１情報テーブルの一例である。（ｂ）は、程度別試行枚数を格納する第２情報テーブルの一例である。
【図４】（ａ）は、第２搬送モードの仕様設定画面の一例である。（ｂ）は、ジャムが解消した後に印刷を再開する際の確認画面の一例である。
【図５】搬送制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図５）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
まず、図１および図２を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００の構成について説明する。図１は、インクジェット記録装置１００の構成を示す概略図である。インクジェット記録装置１００は、インクを吐出してシートＳの上に画像を形成する。なお、インクジェット記録装置１００は、「搬送装置」の一例である。
【００１２】
図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、入出力部３と、供給部４と、搬送部５と、検知部６と、画像形成部７と、インク供給部７５と、排出部８と、装置制御部９とを備える。更に、インクジェット記録装置１００は、複数のシートセンサー６１と、排出センサー６２とを備える。
【００１３】
入出力部３は、各種の情報をユーザーに提示するとともに、ユーザーからインクジェット記録装置１００の制御に関する指示を受け付ける。入出力部３は、表示部３１と受付部３２とを有する。入出力部３は、例えば、タッチパネルを有する液晶ディスプレイを含む。
【００１４】
表示部３１は、画面を表示する。具体的には、表示部３１は、第２搬送モードの仕様を設定するための画面を表示する。更に、表示部３１は、シートＳのジャム（以下、シートＳのジャムを単に「ジャム」という。）の解消後の再印刷の可否を確認するための画面を表示する。
【００１５】
受付部３２は、タッチパネルを介して、ユーザーから各種の指示を受け付ける。具体的には、受付部３２は、ユーザーから、第２搬送モードの仕様を設定するための指示を受け付ける。更に、受付部３２は、ジャムの解消後の再印刷の可否を確認するための指示を受け付ける。
【００１６】
供給部４は、搬送部５にシートＳを供給する。供給部４は、複数の供給カセット４１を有する。供給カセット４１は、シートＳを収容する。供給カセット４１から取り出されたシートＳは、搬送部５へ搬送される。具体的には、供給部４は、いわゆるピックアップローラー（図示せず）によって、供給カセット４１内に収容されたシートＳを最上部から一枚ずつ取り出す。
【００１７】
搬送部５は、装置制御部９の指示に応じて、シートＳを搬送する。搬送部５は、少なくとも、第１搬送モードでシートＳを搬送する。第１搬送モードは、第１搬送効率を有している。具体的には、搬送部５は、第１搬送モードと第２搬送モードとを有している。第２搬送モードは、第１搬送モードより搬送効率が低い。本実施形態では、搬送部５は、第１搬送モードでは第１速度でシートＳを搬送する。また、搬送部５は、第２搬送モードでは第２速度でシートＳを搬送する。第２速度は、第１速度より低速である。
【００１８】
更に、搬送部５は、第１搬送モードでは第１シート間隔を保持してシートＳを搬送してもよい。また、搬送部５は、第２搬送モードでは、第２シート間隔を保持してシートＳを搬送してもよい。第２シート間隔は、第１シート間隔より、前後のシート間の間隔が広い。本実施形態では、第１シート間隔は、定常の印刷時の搬送モードのシート間隔である。また、第２シート間隔は、例えば、第１シート間隔の５倍、又は「２ｍ」である。ここで、「定常の印刷」とは、予め定められた生産性を満たす印刷をいう。
【００１９】
検知部６は、シートＳの有無を示す検知信号を出力する。具体的には、検知部６は、複数のシートセンサー６１と、排出センサー６２とを有する。シートセンサー６１は、搬送部５の搬送経路のうち、所定の領域におけるシートＳの有無を示す第１検知信号を出力する。排出センサー６２は、ジャムの解消後の第２搬送モードで搬送されたシートＳについて、シートＳの単位で排出を示す第２検知信号を出力する。第１検知信号と、第２検知信号とは、装置制御部９に送信される。
【００２０】
シートセンサー６１および排出センサー６２は、例えば、透過型センサー、又は反射型センサーである。シートセンサー６１は、ジャムを検知するために、搬送部５の各部に適宜配置される。
【００２１】
本実施形態では、シートセンサー６１および排出センサー６２は、発光素子と受光素子とを備える。受光素子は、発光素子から出射された光を受光する。例えば、発光素子と受光素子との間にシートＳが位置する場合、発光素子から出射された光が遮られる。また、発光素子と受光素子との間にシートＳが位置しない場合、発光素子から出射された光を受光素子が受光する。なお、シートセンサー６１又は排出センサー６２は、発光素子と、シートＳで反射された光を受光する受光素子とを備えてもよい。
【００２２】
更に、発光素子から出射された同じ光量の光であっても、１枚のシートＳで反射された光の受光量と、２枚以上のシートＳで反射された光の受光量とは異なるため、シートＳの枚数を識別することは可能である。
【００２３】
画像形成部７は、インクを吐出してシートＳの上に画像を記録する。画像形成部７は、ヘッドハウジング７１と４つのラインヘッド７２とを含む。ヘッドハウジング７１は、４つのラインヘッド７２を支持する。４つのラインヘッド７２の各々は、対応する色のインクを吐出する。
【００２４】
本実施形態では、イエロー色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｙ」と示す。また、マゼンダ色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｍ」と示す。また、シアン色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｃ」と示す。また、ブラック色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｋ」と示す。
【００２５】
インク供給部７５は、画像形成部７にインクを供給する。インク供給部７５は、第１インク供給部〜第４インク供給部を含む。第１インク供給部は、ラインヘッド７２Ｙにインクを供給する。第２インク供給部は、ラインヘッド７２Ｍにインクを供給する。第３インク供給部は、ラインヘッド７２Ｃにインクを供給する。第４インク供給部は、ラインヘッド７２Ｋにインクを供給する。
【００２６】
排出部８は、搬送されてきたシートＳを本体筐体の外部に排出する。排出部８は、排出トレイ８１を含む。具体的には、排出部８は、搬送部５によって搬送されたシートＳを、本体筐体の外部に設けられた排出トレイ８１に載置する。
【００２７】
装置制御部９は、制御プログラムに基づいて、インクジェット記録装置１００の各構成部分の動作を制御する。装置制御部９の詳細については、図２を参照しながら後述する。
【００２８】
次に、図１および図２を参照して、インクジェット記録装置１００の構成のうち、特に装置制御部９の構成について、詳細に説明する。図２は、インクジェット記録装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１を参照して説明したように、インクジェット記録装置１００は、入出力部３と、供給部４と、搬送部５と、検知部６と、画像形成部７と、装置制御部９とを備える。図２は、装置制御部９の詳細な構成を示す。
【００３０】
図２に示すように、装置制御部９は、処理部９１と、記憶部９２とを備える。処理部９１は、例えば、プロセッサーである。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。処理部９１は、記憶部９２に記憶された制御プログラムを実行することによって、インクジェット記録装置１００の各構成部分の動作を制御する。
【００３１】
記憶部９２は、各種のデータおよび制御プログラムを記憶する。記憶部９２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および／又はソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）によって構成される。記憶部９２は、外部メモリーを含んでもよい。外部メモリーは、リムーバブルメディアである。記憶部９２は、外部メモリーとして、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリー、および／又はＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）カードを含んでもよい。
【００３２】
更に、記憶部９２は、ジャム解消後の印刷再開時に印刷させる枚数を示す各種の試行枚数を記憶する。具体的には、記憶部９２は、ジャムが発生した要因又はジャムの程度に対応付けて試行枚数を記憶する。ここで、「試行枚数」とは、ジャム解消後の印刷再開時に試行モードで印刷するシートＳの枚数をいう。なお、試行枚数は、「所定の枚数」の一例である。
【００３３】
処理部９１は、第１判定部９１１と、第２判定部９１２と、制御部９１３とを含む。本実施形態において、処理部９１が記憶部９２に格納された制御プログラムを実行することによって、制御プログラムが、第１判定部９１１と、第２判定部９１２と、制御部９１３との機能を実現する。
【００３４】
第１判定部９１１は、検知部６から出力された第１検知信号に基づいて、ジャムの発生又は解消を判定する。具体的には、第１判定部９１１は、複数のシートセンサー６１から出力された検知信号に基づいて、ジャムが発生したか否か、又はジャムが解消したか否かを判定する。更に、第１判定部９１１は、排出センサー６２から出力された第２検知信号に基づいて、所定の枚数のシートＳの排出が完了したか否かを判定する。
【００３５】
第２判定部９１２は、第１検知信号と第２検知信号とに基づいて、ジャムが発生した要因を判定する。更に、第２判定部９１２は、判定した要因に基づいて、ジャムの程度を判定する。
【００３６】
ここで、インクジェット記録装置１００におけるジャムの種類と、それぞれのジャムの検知方法について説明する。インクジェット記録装置１００におけるジャムの種類としては、例えば、「無給紙ジャム」と、「重送」と、「斜行」と、「巻き付き」とがある。なお、無給紙ジャム、重送、斜行および巻き付きの検知方法は、何れも従来技術を適用して実現することができる。
【００３７】
無給紙ジャムとは、供給部４でシートＳの供給動作をしているにも関わらず、シートＳが正しい位置に供給されない状態をいう。無給紙ジャムは、例えば、供給部４でシートＳをピックアップする供給ローラーのスリップ時に発生する。無給紙ジャムの検知方法は、例えば、供給ローラーの回転開始から予め規定した時間内に、所定のシートセンサー６１がシートＳの到達を検知できない場合に、無給紙ジャムの発生を検知することができる。
【００３８】
重送とは、複数枚のシートＳが重なって搬送される状態をいう。重送の検知方法は、例えば、ＬＥＤからなる発光素子から発光された光の反射光を受光素子で受光する。重送の場合は、正規の搬送時に比べて、反射する光の光量が増加する。したがって、反射した光の光量に対応する受信信号が所定の閾値を超えた場合に、重送の発生を検知することができる。なお、重送については、超音波を利用した検知方法でもよい。
【００３９】
斜行とは、シートＳが搬送方向から斜めにずれて搬送される状態をいう。斜行の検知方法は、例えば、シートＳの搬送方向と垂直な方向に複数組の発光素子と受光素子とを並べる、更に、各組の発光素子を同じタイミングで発光させた場合に、各組の受光素子の受光タイミングのずれが生じる場合がある。この受光タイミングのずれが所定の閾値を超えた場合に、斜行の発生を検知することができる。
【００４０】
巻き付きとは、ローラー状の部材にシートＳが巻き付く状態をいう。巻き付きの検知方法は、例えば、ローラー状の部材にシートＳが巻きついていない状態の受光素子の受光量と、ローラー状の部材にシートＳが巻きついた状態の受光素子の受光量とを予め測定しておき、受光量が所定の範囲内か否かで、巻き付きの発生を検知することができる。
【００４１】
制御部９１３は、搬送部５を制御する。具体的には、制御部９１３は、ジャムの発生後であって、ジャムが解消したと判定された場合に、第１搬送効率より低い第２搬送効率を有する第２搬送モードでシートＳを搬送するように、搬送部５を制御する。
【００４２】
制御部９１３は、第２判定部９１２で判定されたジャムが発生した要因又はジャムの程度に基づいて、試行枚数を決定する。更に、制御部９１３は、試行枚数のシートＳの排出が完了したと判定された場合に、第２搬送モードから第１搬送モードに搬送モードを変更して、シートＳを搬送するように、搬送部５を制御する。制御部９１３は、第２搬送モードから第１搬送モードに搬送モードを変更する際に、第２速度から第１速度に徐々に速度を上げるように、搬送部５を制御してもよい。これにより、搬送経路上のシートＳの搬送速度を徐々に第１搬送速度に近づけるため、ジャムの重症化を抑えることが可能になり、ジャムの発生に伴うユーザーのジャム処理作業を最小限に抑えることができる。
【００４３】
制御部９１３は、第２搬送モードから第１搬送モードに搬送モードを変更する際に、第２シート間隔から第１シート間隔に徐々にシート間隔を狭くするように、搬送部を制御してもよい。これにより、搬送経路上のシートＳのシート間隔を徐々に狭くして第１シート間隔に近づけるため、ジャムの重症化を抑えることが可能になり、ジャムの発生に伴うユーザーのジャム処理作業を最小限に抑えることができる。
【００４４】
次に、図１〜図３を参照しながら、本実施形態に係るジャムが解消した後に印刷を再開する際の試行枚数について説明する。図３（ａ）は、要因別試行枚数を格納する第１情報テーブル３００の一例である。図３（ａ）に示すように、第１情報テーブル３００は、ジャムの要因３０１に対応づけて、試行枚数３０２が記憶されている。ジャムの要因３０１は、ジャムが発生した原因を示す。試行枚数３０２は、ジャムが解消した後に第２搬送モードで印刷する枚数を示す。本実施形態では、ジャムの要因３０１は、無給紙ジャムと、重送と、斜行と、巻き付きとを含む。
【００４５】
図３（ｂ）は、程度別試行枚数を格納する第２情報テーブル３５０の一例である。図３（ｂ）に示すように、第２情報テーブル３５０は、ジャムの程度３５１に対応づけて、試行枚数３５２が記憶されている。ジャムの程度３５１は、ジャムを解消する際の困難の度合いを示す。本実施形態では、ジャムの程度３５１は、軽度と、中度と、重度とを含む。例えば、ジャムによって損傷したシートの枚数が０〜１枚の場合を「軽度」、２〜３枚の場合を「中度」、および４枚以上の場合を「重度」として、ジャムの程度３５１を規定する。なお、ジャムの要因３０１のうち、無給紙ジャムと重送とを「軽度」と規定してもよい。また、ジャムの要因３０１のうち、斜行を「中度」と規定してもよい。また、ジャムの要因３０１のうち、巻き付きを「重度」と規定してもよい。
【００４６】
次に、図１〜図４を参照して、表示部３１に表示される画面について説明する。図４（ａ）は、表示部３１に表示される第２搬送モードの仕様設定画面４００の一例である。仕様設定画面４００は、第２搬送モードの搬送速度とシート間隔とを設定する。
【００４７】
仕様設定画面４００は、搬送速度設定欄４１０と、シート間隔設定欄４２０と、戻るボタン４３０と、次へボタン４４０とを含む。搬送速度設定欄４１０は、第１選択ボタン４１１と、第１設定項目４１２と、第２選択ボタン４１３と、第２設定項目４１４とを含む。シート間隔設定欄４２０は、第１選択ボタン４２１と、第１設定項目４２２と、第２選択ボタン４２３と、第２設定項目４２４とを含む。第１選択ボタンおよび第２選択ボタンは、それぞれの右側に対応する第１設定項目および第２設定項目の設定又は非設定を選択するボタンである。
【００４８】
図４（ｂ）は、ジャムが解消した後に印刷を再開する際の確認画面４５０の一例である。ユーザーは、確認画面４５０によって、ジャムが解消した後に印刷の可否について指示する。
【００４９】
確認画面４５０は、確認メッセージ４６０と、試行モード印刷ボタン４７０と、定常モード印刷ボタン４８０と、中止ボタン４９０とを含む。確認メッセージ４６０は、操作に必要な情報を報知する。試行モード印刷ボタン４７０は、試行モードで印刷を再開させるためのボタンである。定常モード印刷ボタン４８０は、シートＳを定常モードで印刷を再開させるためのボタンである。中止ボタン４９０は、印刷を再開せず、印刷を中止するためのボタンである。
【００５０】
次に、図１〜図５を参照して、本実施形態の搬送制御処理について説明する。図５は、搬送制御処理を示すフローチャートである。ここで、「搬送制御処理」とは、搬送部５におけるシートＳの搬送を制御する処理である。搬送制御処理は、ステップＳ２〜ステップＳ１８によって実行される。
【００５１】
ステップＳ２：制御部９１３は、受付部４２を介して、ユーザーから第２搬送モードに関する初期設定を受け付ける。処理は、ステップＳ４に進む。
【００５２】
ステップＳ４：制御部９１３は、搬送部５の搬送モードを第１搬送モードに設定して印刷を開始する。処理は、ステップＳ６に進む。
【００５３】
ステップＳ６：第１判定部９１１は、搬送部５でジャムが発生したか否かを判定する。搬送部５でジャムが発生したと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、処理はステップＳ８に進む。搬送部５でジャムが発生しないと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ６でＮｏ）、処理はステップＳ６を継続する。
【００５４】
ステップＳ８：制御部９１３は、印刷を中止し、シートＳの搬送を停止するように、搬送部５を制御する。処理は、ステップＳ１０に進む。
【００５５】
ステップＳ１０：第１判定部９１１は、搬送部５のジャムが解消したか否かを判定する。搬送部５のジャムが解消したと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、処理はステップＳ１２に進む。搬送部５のジャムが解消しないと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、処理はステップＳ１０を継続する。
【００５６】
ステップＳ１２：制御部９１３は、搬送部５の搬送モードを第２搬送モードに設定して印刷する。なお、図４（ｂ）を参照して説明したように、受付部３２が、ユーザーからどの搬送モードで印刷を再開するか、又は印刷を中止するかの指示を受け付けてもよい。処理は、ステップＳ１４に進む。
【００５７】
ステップＳ１４：制御部９１３は、印刷を再開する。なお、図４（ｂ）を参照して説明したように、制御部９１３は、ユーザーから受け付けた指示に従って、印刷を再開し、又は印刷を中止してもよい。処理は、ステップＳ１６に進む。
【００５８】
ステップＳ１６：第１判定部９１１は、印刷が再開された場合に、試行枚数の印刷を終えたか否かを判定する。試行枚数の印刷を終えたと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、処理はステップＳ１８に進む。試行枚数の印刷を終えていないと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ１６でＮｏ）、処理はステップＳ１６を継続する。
【００５９】
ステップＳ１８：制御部９１３は、搬送部５の搬送モードを第２搬送モードから第１搬送モードに変更してシートＳに印刷する。搬送制御処理を終了する。
【００６０】
以上、図１〜図５を参照して説明したように、インクジェット記録装置１００は、ジャムの発生後であって、ジャムが解消したと判定された場合に、第１搬送効率より搬送効率が低い第２搬送効率の第２搬送モードでシートＳを搬送して印刷を再開する。これにより、たとえ再度ジャムが発生したとしても、搬送経路上に残留するシートＳの枚数は、定常の印刷時より少ない。したがって、インクジェット記録装置１００によれば、ユーザーのジャム処理作業を軽減させることが可能となる。
【００６１】
上述のように、図面（図１〜図５）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）、（２））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６２】
（１）本発明の実施形態では、搬送装置の一例としてインクジェット記録装置について説明したが、本発明の搬送装置は、インクジェット記録装置に限定されない。例えば、本発明の搬送装置は、電子写真方式の画像形成装置、又は輪転機でもよい。
【００６３】
（２）また、本発明は、本発明に係る搬送装置の特徴的な構成手段をステップとする搬送方法として実現したり、それらのステップを包含する制御プログラムとして実現したりすることもできる。また、そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体や通信ネットワーク等の伝送媒体を介して流通させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、搬送装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
３        入出力部
３１      表示部
３２      受付部
４        供給部
４１      供給カセット
５        搬送部
６        検知部
６１      シートセンサー
６２      排出センサー
７        画像形成部
８        排出部
８１      排出トレイ
９        装置制御部
９１      処理部
９１１    第１判定部
９１２    第２判定部
９１３    制御部
９２      記憶部
１００    インクジェット記録装置（搬送装置）
Ｓ        シート
【図１】
2020114766.tif 000003
【図２】
2020114766.tif 000004
【図３】
2020114766.tif 000005
【図４】
2020114766.tif 000006
【図５】
2020114766.tif 000007