(57)【要約】【課題】  複数の光源を同期させずに制御する場合でも、複数の光源の発光状態を検出することができる光照射装置及び発光状態検出方法を提供する。【解決手段】  画像処理部４３は発光状態検出信号を出力し、第１制御部４１は発光信号を出力し、第１照射光源１１Ａは発光する。第１制御部４１は消灯指示信号を出力し、第２制御部４２は消灯信号を出力し、第２照射光源１１Ｂは消灯する。受光センサ１９は、第１照射光源１１Ａから射出され、第１光偏向器１２Ａにより走査され、第１補正ミラー１７Ａにより補正された後に蛍光体１８で散乱されたレーザ光を受光する。第１制御部４１は、受光センサ１９での受光量が閾値を超えている場合、第１照射光源１１Ａが正常であると判定し、受光量が閾値以下である場合、第１照射光源１１Ａが故障していると判定する。【選択図】  図４
2020011692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源と、
前記複数の光源のそれぞれの発光制御を行う複数の制御部と、
前記複数の光源から射出された複数の光をそれぞれ反射する光偏向ミラーを有し、前記光偏向ミラーによる反射方向を変更することにより、前記複数の光を走査する複数の光偏向器と、
前記複数の光偏向器のそれぞれにより走査された複数の走査光を受光する受光器と、
前記受光器で受光した前記走査光に基づいて、前記光源の発光状態を検出する検出部と、
を備え、
前記複数の制御部は、前記複数の光源のうちの１つの光源を発光させて他の光源を消灯させる発光状態検出制御を行い、前記発光状態検出制御を行う場合に、前記複数の光源のうちの前記１つの光源を制御する前記制御部から、前記他の光源を制御する前記制御部に前記他の光源を消灯させるための信号を送ることを特徴とする光照射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光照射装置において、
前記複数の光偏向器により走査された前記複数の走査光により像が描画される投影体を備え、
前記受光器は、前記投影体で散乱された光を受光することを特徴とする光照射装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光照射装置において、
前記複数の光偏向器により走査された前記複数の走査光をそれぞれ反射する複数の反射部材を備え、
前記光偏向器は、該光偏向器に対応する前記反射部材から外れた範囲まで光を走査し、
前記受光器は、前記反射部材から外れた範囲に走査された光を受光することを特徴とする光照射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光照射装置において、
前記複数の反射部材により反射された前記複数の走査光により像が描画される投影体を備えることを特徴とする光照射装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の光照射装置において、
前記検出部は、前記発光状態検出制御が行われた場合に前記受光器で受光した光の受光量が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、前記閾値以下である場合には、前記発光状態検出制御が行われた場合に発光された前記１つの光源が異常であることを検知することを特徴とする光照射装置。
【請求項６】
複数の光源と、前記複数の光源のそれぞれの発光制御を行う複数の制御部と、前記複数の光源から射出された複数の光をそれぞれ反射する光偏向ミラーを有し、前記光偏向ミラーの反射方向を変更することにより、前記複数の光を走査する複数の光偏向器と、前記複数の光偏向器のそれぞれにより走査された複数の走査光を受光する受光器と、を備える光照射装置の前記光源の発光状態を検出する発光状態検出方法であって、
前記複数の光源のうちの１つの光源を制御する前記制御部から、他の光源を制御する前記制御部に前記他の光源を消灯させるための信号を送らせて、前記複数の光源のうちの前記１つの光源を発光させて前記他の光源を消灯させる発光状態検出制御を行わせ、
前記発光状態検出制御が行われた場合に、前記受光器で受光した前記走査光に基づいて、前記複数の光源のうちの前記１つの前記光源の発光状態を検出することを特徴とする発光状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光偏向器を備えた光照射装置及び発光状態検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の光源から照射された複数のレーザ光を集光し、集光された光を外部に照射する光照射装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の光照射装置（照明用レーザ装置）では、集光されたレーザ光の一部を反射して残りを透過する光分離素子と、光分離素子により反射されたレーザ光の強度を測定する光検出器とが設けられ、互いに異なるタイミングで各々の光源からレーザ光を照射させ、光検出器での測定結果に基づいて、光源の発光状態を検出している。
【０００４】
特許文献１に記載の光照射装置では、複数の光源のそれぞれの制御タイミングが同期するように制御しており、このような同期制御を行っているものでは、互いに異なるタイミングで各々の光源からレーザ光を照射させることで、複数の光源のうちの１つのみを発光させ、他の光源を消灯させることができる。そして、複数の光源のうちの１つの発光状態を検出している。
【０００５】
一方で、複数の光源と、光源から射出された光を反射する光偏向ミラーを有し、光偏向ミラーを回動させて光の反射方向を変更することにより光を走査する複数の光偏向器とを備えた光照射装置では、各光偏向ミラーの個体差があり、各光偏向ミラーの回動速度も異なるため、複数の光源の制御を同期させることができない。そこで、複数の制御部それぞれで、複数の光源を同期させずに制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−１０８００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した複数の光源を同期させずに制御するものでは、特許文献１に記載の光照射装置で行われている発光状態検出制御を行うことができない。例えば、複数の光源を同期させずに制御するものでは、第１の光源のみを発光させたい場合でも、他の光源は、非発光状態のときもあれば発光状態のときもあり、第１の光源のみを確実に発光させることができない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数の光源を同期させずに制御する場合でも、複数の光源の発光状態を検出することができる光照射装置及び発光状態検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光照射装置は、複数の光源と、前記複数の光源のそれぞれの発光制御を行う複数の制御部と、前記複数の光源から射出された複数の光をそれぞれ反射する光偏向ミラーを有し、前記光偏向ミラーによる反射方向を変更することにより、前記複数の光を走査する複数の光偏向器と、前記複数の光偏向器のそれぞれにより走査された複数の走査光を受光する受光器と、前記受光器で受光した前記走査光に基づいて、前記光源の発光状態を検出する検出部と、を備え、前記複数の制御部は、前記複数の光源のうちの１つの光源を発光させて他の光源を消灯させる発光状態検出制御を行い、前記発光状態検出制御を行う場合に、前記複数の光源のうちの前記１つの光源を制御する前記制御部から、前記他の光源を制御する前記制御部に前記他の光源を消灯させるための信号を送ることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、複数の制御部は、発光状態検出制御を行う場合に、複数の光源のうちの発光させる１つの光源を制御する制御部から、他の光源を制御する制御部に、他の光源を消灯させるための信号を送るので、複数の光源を同期させずに制御するものでも、１つの光源のみを発光させ、他の光源を消灯させることができる。これにより、発光状態検出制御を行ったときに受光器で受光した光に基づいて、発光させた１つの光源の発光状態を検出することができる。
【００１１】
前記複数の光偏向器により走査された前記複数の走査光により像が描画される投影体を備え、前記受光器は、前記投影体で散乱された光を受光することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、複数の走査光により投影体に像を描画し、この描画した像を光として外部に投影することができ、さらに、受光器は、投影体で散乱された走査光を受光するので、走査光を受光器に向けて散乱させる専用の部材を設ける必要がなく、コストアップを抑制することができる。
【００１３】
前記複数の光偏向器により走査された前記複数の走査光をそれぞれ反射する複数の反射部材を備え、前記光偏向器は、該光偏向器に対応する前記反射部材から外れた範囲まで光を走査し、前記受光器は、前記反射部材から外れた範囲に走査された光を受光することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、光偏向器により走査された走査光は、投影体で散乱された走査光に比べて光量が安定しているので、発光状態の検出を安定して行うことができる。さらに、発光制御を行わない通常時には、光偏向器が反射部材から外れない範囲で光を走査し、発光制御を行うときには、光偏向器が反射部材から外れた範囲まで光を走査するようにする等の制御を行うことで、発光制御を行わない通常時に影響を与えることがない。
【００１５】
前記複数の反射部材により反射された前記複数の走査光により像が描画される投影体を備えることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、複数の光により投影体に像を描画し、この描画した像を光として外部に投影することができる。
【００１７】
前記検出部は、前記発光状態検出制御が行われた場合に前記受光器で受光した光の受光量が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、前記閾値以下である場合には、前記発光状態検出制御が行われた場合に発光された前記１つの光源が異常であることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、受光器で受光した光の受光量が閾値以下である場合には、光源が異常であることを検知することができ、さらに、閾値を変えることで、異常検知の判定ラインを変えることができる。例えば、少し光量が低くなった場合でも使用することができないものでは、閾値を高めに設定し、ある程度光量が低くなった場合でも使用することができるものでは、閾値を低めに設定することで、いずれの場合にも対応することができる。
【００１９】
本発明の発光状態検出方法は、複数の光源と、前記複数の光源のそれぞれの発光制御を行う複数の制御部と、前記複数の光源から射出された複数の光をそれぞれ反射する光偏向ミラーを有し、前記光偏向ミラーの反射方向を変更することにより、前記複数の光を走査する複数の光偏向器と、前記複数の光偏向器のそれぞれにより走査された複数の走査光を受光する受光器と、を備える光照射装置の前記光源の発光状態を検出する発光状態検出方法であって、前記複数の光源のうちの１つの光源を制御する前記制御部から、他の光源を制御する前記制御部に前記他の光源を消灯させるための信号を送らせて、前記複数の光源のうちの前記１つの光源を発光させて前記他の光源を消灯させる発光状態検出制御を行わせ、前記発光状態検出制御が行われた場合に、前記受光器で受光した前記走査光に基づいて、前記複数の光源のうちの前記１つの前記光源の発光状態を検出することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】車両用灯具を示す概略図。
【図２】光偏向器を示す斜視図。
【図３】車両用灯具の内部構成を示すブロック図。
【図４】発光状態の検出の流れを示すフローチャート。
【図５】散乱板を有する第２実施形態の車両用灯具を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
図１に示すように、車両に搭載される車両用灯具１０（光照射装置）は、第１照射光源１１Ａ及び第２照射光源１１Ｂ（光源）と、第１照射光源１１Ａからの光を二次元的（水平方向及び垂直方向）に走査する第１光偏向器１２Ａと、第２照射光源１１Ｂからの光を二次元的に走査する第２光偏向器１２Ｂと、投影レンズ１３とを備える。本実施形態では、車両用灯具１０は、例えば車両のヘッドライトとして用いられる。
【００２２】
第１，第２照射光源１１Ａ，１１Ｂは、例えば、青色域（例えば、発光波長が４５０ｎｍ）のレーザ光を射出する。第１，第２照射光源１１Ａ，１１Ｂは、回路基板１５に実装されている。
【００２３】
車両用灯具１０は、第１光偏向器１２Ａにより走査されたレーザ光の歪み（詳しくは後述する）を補正する第１補正ミラー１７Ａと、第２光偏向器１２Ｂにより走査されたレーザ光の歪みを補正する第２補正ミラー１７Ｂとを備える。
【００２４】
また、車両用灯具１０は、第１，第２補正ミラー１７Ａ，１７Ｂにより補正されたレーザ光により所定配光パターン（例えば、ハイビーム用配光パターンＨＰ）に対応する二次元像が描画される蛍光体１８と、受光センサ１９とを備える。蛍光体１８に描画された二次元像は、投影レンズ１３により前方に投影される。
【００２５】
第１照射光源１１Ａは、詳しくは後述する第１光偏向器１２Ａの光偏向ミラー２０の回転中心に向けてレーザ光を射出し、第２照射光源１１Ｂは、詳しくは後述する第２光偏向器１２Ｂの光偏向ミラー２０の回転中心に向けてレーザ光を射出する。
【００２６】
第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂにより走査されたレーザ光は、第１，第２補正ミラー１７Ａ，１７Ｂに入射する。第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂにより走査されたレーザ光は、光の光偏向ミラー２０への入射角と、光偏向ミラー２０の回転軸との影響により歪んでいる。
【００２７】
第１，第２補正ミラー１７Ａ，１７Ｂは、第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂにより走査されたレーザ光の歪みを補正して反射するものであり、反射面が湾曲されている。
【００２８】
蛍光体１８は、第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂにより二次元的に走査され、第１，第２補正ミラー１７Ａ，Ｂにより補正されたレーザ光を受けて、当該レーザ光の少なくとも一部を異なる波長の光に変換するものであり、外形が矩形形状の板状（又は層状）で形成されている。なお、図１では、蛍光体１８の厚みを誇張して描いている。
【００２９】
蛍光体１８は、青色域のレーザ光によって励起されて黄色光を発光するものが用いられる。蛍光体１８には、第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂにより二次元的に走査された後に、第１，第２補正ミラー１７Ａ，１７Ｂによって補正された青色域のレーザ光により、ハイビーム用配光パターンＨＰに対応する二次元像が白色の像として描画される。
【００３０】
二次元像が白色の像として描画されるのは、青色域のレーザ光が射出された場合、蛍光体１８は、これを透過（通過）する青色域のレーザ光と青色域のレーザ光による発光（黄色光）との混色による白色光（疑似白色光）を放出することによるものである。
【００３１】
また、蛍光体１８では、第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂにより二次元的に走査され、第１，第２補正ミラー１７Ａ，１７Ｂにより補正されたレーザ光が散乱される。この蛍光体１８で散乱されたレーザ光は、受光センサ１９に入光する。
【００３２】
投影レンズ１３は、蛍光体１８に描画された二次元像を前方に投影して、画像（走査軌跡）として、例えばハイビーム用配光パターンＨＰを形成する。このハイビーム用配光パターンＨＰは、例えば、車両用灯具１０に正対した仮想鉛直スクリーン（車両用灯具１０の前方約２５ｍの位置に配置されている）上に形成されるものである。
【００３３】
図２に示すように、光偏向ミラー２０を備える第１光偏向器１２Ａは、反射面を有する光偏向ミラー２０を一対のトーションバー２１ａ，２１ｂにより支持する第１支持部２２を備える。
【００３４】
また、第１光偏向器１２Ａは、光偏向ミラー２０を第１支持部２２に対して一対のトーションバー２１ａ，２１ｂ、すなわち、主走査方向（Ｙ軸周り）に回動させる第１のアクチュエータ２４，２６を備える。
【００３５】
第１光偏向器１２Ａは、第１支持部２２を支持する第２支持部２８と、第１支持部２２を第２支持部２８に対して副走査方向（ＸＡ軸周り）に回動させる第２のアクチュエータ３０，３２とを備える。このように、光偏向器１２は、２次元走査が可能な２軸型光偏向器である。
【００３６】
第１光偏向器１２Ａのアクチュエータとしては、圧電方式、静電方式、電磁形式のアクチュエータを用いることができる。本実施形態では、第１のアクチュエータ２４，２６として、圧電アクチュエータを採用している。また、第２のアクチュエータ３０，３２はそれぞれ、５つの圧電カンチレバーが連結されて構成されている。圧電カンチレバー３０ａ〜３０ｅ，３２ａ〜３２ｅは、支持体と、下部電極と、圧電体と、上部電極とから構成された積層体を含む。
【００３７】
映像信号に基づく映像の投射は、水平方向の高速走査、垂直方向の低速走査によって実行される。そのため、光偏向ミラー２０は、高速動作に対応した第１のアクチュエータ２４，２６の共振駆動により主走査方向（Ｙ軸周り）に回動し、低速動作に対応した第２のアクチュエータ３０，３２の非共振駆動により副走査方向（ＸＡ軸周り）に回動する。なお、本実施形態における「映像」とは、白色発光の光強度分布のみで表現されるものであって車両用灯具１０の配光パターンを示すが、本実施形態の「映像」はこれに限定されるものではない。例えば、光偏向器の用途及び、光偏向器に入力する信号に応じて、様々な画像（走査軌跡）を形成する「映像」であってよい。
【００３８】
光偏向ミラー２０の回動状態を検出するために、第１のアクチュエータ２４，２６には、トーションバー２１ａ，２１ｂと隣接する位置に第１のアクチュエータ２４，２６の動きを検知する第１のセンサ３４が、また、第２のアクチュエータ３０，３２には、第２支持部２８側の近傍に第２のアクチュエータ３０，３２の動きを検知する第２のセンサ３６が設けられている。位置センサとしては、圧電効果を用いたセンサやピエゾ抵抗効果を用いたセンサを採用することができる。圧電効果を用いたセンサは、光偏向ミラー２０の振れ角の変位量に対して微分値を返す速度センサとして動作する。また、ピエゾ抵抗効果を用いたセンサは、光偏向ミラー２０の振れ角の変位量に比例した値を返す位置センサとして動作する。
【００３９】
なお、同一の製造プロセスでアクチュエータ及びセンサの積層構造を形成できるという点では、圧電効果を用いたアクチュエータ及びセンサを用いることが好ましい。
【００４０】
また、センサ３４，３６はそれぞれ、少なくとも１つ設ける必要があるが、光偏向ミラー２０の主走査方向（Ｙ軸周り）及び副走査方向（ＸＡ軸周り）の回動安定性及び差動信号のノイズキャンセリング効果の向上のために、図２に示されるように、Ｙ軸及びＸＡ軸を中心として線対称に２つ設けることが好ましい。
【００４１】
光偏向ミラー２０を備える第２光偏向器１２Ｂは、第１光偏向器１２Ａと同様に構成されており、その詳細な説明を簡略化する。第２光偏向器１２Ｂは、光偏向ミラー２０をＸＢ軸（図１参照）周りに回動させる。
【００４２】
図３に示すように、車両用灯具１０は、互いに接続された第１，第２制御部４１，４２と、第１，第２制御部４１，４２のそれぞれに接続された画像処理部４３と、統括部４４とを備える。統括部４４は、車両用灯具１０が搭載される車両に設けられた外部システムから各種信号が入力される。
【００４３】
第１制御部４１は、第１照射光源１１Ａの発光を制御し、第１光偏向器１２Ａの駆動を制御する。第２制御部４２は、第２照射光源１１Ｂの発光を制御し、第２光偏向器１２Ｂの駆動を制御する。
【００４４】
［配光パターン形成］
車両用灯具１０を駆動して、画像（走査軌跡）としてハイビーム用配光パターンＨＰを形成する場合、先ず、外部システムは、ハイビーム用配光パターンＨＰを形成するための配光パターンデータを含む駆動信号を、統括部４４に出力する。また、外部システムは、車両に搭載されたカメラで撮像された画像データを、統括部４４に出力する。
【００４５】
統括部４４は、駆動信号が入力されると、配光パターンデータに基づいて、第１照射光源１１Ａの発光制御及び第１光偏向器１２Ａの駆動制御を行うための第１制御信号と、第２照射光源１１Ｂの発光制御及び第２光偏向器１２Ｂの駆動制御を行うための第２制御信号とを、画像処理部４３に出力する。また、統括部４４は、入力された画像データを、画像処理部４３に出力する。
【００４６】
画像処理部４３は、第１，第２制御信号が入力されると、第１制御信号を第１制御部４１に出力し、第２制御信号を第２制御部４２に出力する。
【００４７】
第１，第２制御部４１，４２は、入力された第１，第２制御信号に基づいて、第１，第２照射光源１１Ａ，１１Ｂの発光制御及び第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂの駆動制御を行う。
【００４８】
上記発光制御及び駆動制御により、第１，第２照射光源１１Ａ，１１Ｂはレーザ光を出力し、第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂは、光偏向ミラー２０をＸＡ，ＸＢ軸周り及びＹ軸周りに回動させる。
【００４９】
図１に示すように、第１照射光源１１Ａから出力されたレーザ光は、第１光偏向器１２Ａの光偏向ミラー２０の回転中心に入射して、回動する光偏向ミラー２０により水平方向及び垂直方向に走査される。
【００５０】
第２照射光源１１Ｂから出力されたレーザ光は、第２光偏向器１２Ｂの光偏向ミラー２０の回転中心に入射して、回動する光偏向ミラー２０により水平方向及び垂直方向に走査される。
【００５１】
第１照射光源１１Ａから射出され、第１光偏向器１２Ａの光偏向ミラー２０で反射されたレーザ光は、第１補正ミラー１７Ａで歪みが補正されて反射され、蛍光体１８及び投影レンズ１３を介して第１走査範囲ＳＲ１で走査される（第１の走査軌跡からなる二次元像が投影される）。
【００５２】
第２照射光源１１Ｂから射出され、第２光偏向器１２Ｂの光偏向ミラー２０で反射されたレーザ光は、第２補正ミラー１７Ｂで歪みが補正されて反射され、蛍光体１８及び投影レンズ１３を介して第２走査範囲ＳＲ２で走査される（第２の走査軌跡からなる二次元像が投影される）。
【００５３】
第１走査範囲ＳＲ１でのレーザ光の走査と、第２走査範囲でのレーザ光の走査とにより、ハイビーム用配光パターンＨＰが形成される。
【００５４】
本実施形態では、第１走査範囲ＳＲ１と第２走査範囲ＳＲ２とは、一部重なるようにされている。また、第２走査範囲ＳＲ２は、第１走査範囲ＳＲ１より大きく、第１走査範囲ＳＲ１と、第２走査範囲ＳＲ２とは、第２走査範囲ＳＲ２の中央部で横長に重なり、その重なった部分は、他の部分よりも輝度が高くなる。なお、第１走査範囲ＳＲ１及び第２走査範囲ＳＲ２のそれぞれのサイズは適宜変更可能であり、重なる範囲も適宜変更可能である。例えば、第２走査範囲ＳＲ２を、第１走査範囲ＳＲ１より小さくしてもよく、第１走査範囲ＳＲ１の一部と、第２走査範囲ＳＲ２の一部とを重ねるようにしてもよい。
【００５５】
また、画像処理部４３は、入力された画像データに基づいて、例えば、周知の検出方法により対向車両の位置及びサイズを検出する。画像処理部４３は、例えば、対向車両のフロントガラスにハイビームが照射されないように、第２走査範囲ＳＲ２において、レーザ光を照射しないマスク領域ＭＡの情報を含む第２制御信号を、第２制御部４２に出力する。
【００５６】
第２制御部４２は、入力された第２制御信号に基づいて、マスク領域ＭＡを走査する場合には、第２照射光源１１Ｂを消灯するように制御する。これにより、第２走査範囲ＳＲ２においてマスク領域ＭＡは、レーザ光が照射されずマスクされた状態となる。
【００５７】
［光源の発光状態の検出］
車両用灯具１０の第１，第２照射光源１１Ａ，１１Ｂの発光状態を検出する場合の制御を、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
先ず、画像処理部４３は、例えば、ハイビーム用配光パターンＨＰを形成する通常動作を行っている状態において、所定時間（例えば、１時間）毎に、第１，第２制御部４１，４２のうちの１つ（例えば、第１制御部４１）に発光状態検出信号を出力する（ＳＴＥＰ１）。この場合、第１照射光源１１Ａ（第１制御部４１）が検出対象となり、第２照射光源１１Ｂ（第２制御部４２）が非検出対象となる。
【００５９】
第１制御部４１は、発光状態検出信号が入力されると、検出対象である第１照射光源１１Ａに発光信号を出力する（ＳＴＥＰ２）。第１照射光源１１Ａは、発光信号が入力されると発光する（ＳＴＥＰ３）。なお、第１照射光源１１Ａは、発光している状態で発光信号が入力されたときには、発光を継続する。
【００６０】
第１制御部４１は、発光信号の出力と同時又は前後に、第２制御部４２に消灯指示信号を出力する（ＳＴＥＰ４）。第２制御部４２は、消灯指示信号が入力されると、非検出対象である第２照射光源１１Ｂに消灯信号を出力する（ＳＴＥＰ５）。第２照射光源１１Ｂは、消灯信号が入力されると消灯する（ＳＴＥＰ６）。これにより、例えば、第１照射光源１１Ａのみ発光した状態となる（発光状態検出制御）。
【００６１】
受光センサ１９は、蛍光体１８で散乱されたレーザ光を受光する（ＳＴＥＰ７）。ＳＴＥＰ７では、第１照射光源１１Ａのみ発光した状態であるので、受光センサ１９は、第１照射光源１１Ａから射出され、第１光偏向器１２Ａにより二次元的に走査され、第１補正ミラー１７Ａにより補正された後に蛍光体１８で散乱されたレーザ光を受光する。
【００６２】
受光センサ１９は、受光したレーザ光の受光量の情報を含む受光信号を、第１制御部４１に出力する（ＳＴＥＰ８）。
【００６３】
第１制御部４１は、受光信号が入力されると、第２制御部４２に発光指示信号を出力する（ＳＴＥＰ９）。第２制御部４２は、発光指示信号が入力されると、非検出対象である第２照射光源１１Ｂに発光信号を出力する（ＳＴＥＰ１０）。第２照射光源１１Ｂは、発光信号が入力されると発光する（ＳＴＥＰ１１）。
【００６４】
また、第１制御部４１は、受光信号が入力されると、受光信号に含まれる受光量が、予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、その判定結果情報を含む判定結果信号を画像処理部４３に出力する（ＳＴＥＰ１２）。本実施形態では、第１，第２照射光源１１Ａ，１１Ｂの発光状態を検出する検出部は、第１，第２制御部４１，４２から構成される。なお、第１，第２制御部４１，４２とは別に、第１，第２照射光源１１Ａ，１１Ｂの発光状態を検出する検出部を設けるようにしてもよい。
【００６５】
また、閾値は、例えば、第１照射光源１１Ａが正常に発光している場合の受光センサ１９での受光量を予め測定しておき、この測定値の所定割合（例えば、８０％）の値である。
【００６６】
第１制御部４１は、受光センサ１９での受光量が閾値を超えている場合、第１照射光源１１Ａが正常であると判定し、正常である情報を含む判定結果信号を画像処理部４３に出力する（ＳＴＥＰ１２）。
【００６７】
一方、第１制御部４１は、受光センサ１９での受光量が閾値以下である場合、第１照射光源１１Ａが故障している（異常である）と判定し、故障している情報を含む判定結果信号を画像処理部４３に出力する（ＳＴＥＰ１２）。
【００６８】
画像処理部４３は、判定結果信号に含まれる情報（正常である情報、故障している情報）を、メモリ（図示せず）に記憶し、判定結果信号を統括部４４に出力する。統括部４４は、判定結果信号を外部システムに出力する。
【００６９】
外部システムが搭載された車両では、例えば、表示装置（図示せず）に判定結果信号に含まれる情報を表示する。これにより、車両のドライバーに判定結果を知らせることができる。
【００７０】
上記ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ１２は、検出対象を第２照射光源１１Ｂに代えて行われる。これにより、第１，第２照射光源１１Ａ,１１Ｂの発光状態を検出することができる。
【００７１】
このように、第１制御部４１は、第１照射光源１１Ａの発光状態の検出を行う場合に、第２照射光源１１Ｂを制御する第２制御部４２に、第２照射光源１１Ｂを消灯させるための消灯指示信号を送るので、第１，第２照射光源１１Ａ，１１Ｂを同期させずに制御するものでも、第１照射光源１１Ａのみを発光させ、第２照射光源１１Ｂを消灯させることができる。これにより、発光状態検出制御を行ったときに受光センサ１９で受光したレーザ光に基づいて、第１照射光源１１Ａの発光状態の検出を行うことができる。なお、第２照射光源１１Ｂの発光状態の検出を行う場合にも、同様の効果を得ることができる。
【００７２】
［第２実施形態］
図５に示す第２実施形態の車両用灯具５０は、受光センサ１９の前方（図５における上方）に、散乱板５１が設けられている。なお、上記実施形態と同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７３】
第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、第１走査範囲ＳＲ１と第２走査範囲ＳＲ２とは、一部重なるようにされ、第２走査範囲ＳＲ２には、マスク領域ＭＡが形成される。また、第２走査範囲ＳＲ２は、第１走査範囲ＳＲ１より大きく、第１走査範囲ＳＲ１と、第２走査範囲ＳＲ２とは、第２走査範囲ＳＲ２の中央部で横長に重なり、その重なった部分は、他の部分よりも輝度が高くなる。なお、第１走査範囲ＳＲ１及び第２走査範囲ＳＲ２のそれぞれのサイズは適宜変更可能であり、重なる範囲も適宜変更可能である。
【００７４】
第１光偏向器１２Ａは、第１補正ミラー１７Ａから外れた範囲までレーザ光を走査するように第１制御部４１により駆動される。本実施形態では、図５における左側の２本の点線（第１光偏向器１２Ａで反射された光を示す点線）で示すレーザ光の範囲（左右方向）が第１光偏向器１２Ａによる走査直後（第１補正ミラー１７Ａに入射する前）の走査範囲（以下、補正前光走査範囲と称する）となる。
【００７５】
第２光偏向器１２Ｂは、第２補正ミラー１７Ｂから外れた範囲までレーザ光を走査するように第２制御部４２により駆動される。本実施形態では、図５における右側の２本の点線（第２光偏向器１２Ｂで反射された光を示す点線）で示すレーザ光の範囲（左右方向）が第２光偏向器１２Ｂによる走査直後（第２補正ミラー１７Ｂに入射する前）の走査範囲（補正前光走査範囲）となる。
【００７６】
散乱板５１は、第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂの上記した補正前光走査範囲のレーザ光のうち、第１，第２補正ミラー１７Ａ，１７Ｂから外れた補正前光走査範囲のレーザ光を受光可能なサイズで形成されている。
【００７７】
散乱板５１に入光したレーザ光は、散乱板５１により散乱されて受光センサ１９に入光する。
【００７８】
なお、第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂにより、第１，第２補正ミラー１７Ａ，１７Ｂから外れた範囲を走査しているときには、レーザ光が蛍光体１８に入光せず、走査されない（二次元像が投影されない）。しかし、散乱板５１に入射する、第１，第２補正ミラー１７Ａ，１７Ｂから外れた範囲の走査光は、図５における第１，第２走査範囲ＳＲ１，ＳＲ２からなる画像（走査軌跡）形成に必要な有効走査範囲外であるから、ハイビーム用配光パターンＨＰの形成に影響はない。
【００７９】
このように構成された第２実施形態でも、第１実施形態と同様に受光センサ１９での受光量に応じて、第１，第２照射光源１１Ａ，１１Ｂの発光状態の検出（上記ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ１２）を行う。
【００８０】
第２実施形態では、第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂにより走査されたレーザ光を受光し、この受光量に基づいて第１，第２照射光源１１Ａ，１１Ｂの発光状態の検出を行う。第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂにより走査されたレーザ光は、蛍光体１８での散乱光に比べて光量が安定しているので、発光状態の検出を安定して行うことができる。
【００８１】
なお、上記第１，第２実施形態では、照射光源及び制御部をそれぞれ２個設けているが、照射光源及び制御部の数は適宜変更可能である。例えば、照射光源及び制御部を３個以上（例えば、５個）設ける場合には、第１〜第５の照射光源を順番に検出対象として、発光状態の検出を行う。この場合、例えば、第１の照射光源の発光状態を検出する場合には、第１の照射光源を制御する第１の制御部から、第２〜第５の照射光源を消灯させるための信号を、第２〜第５の制御部に出力する。
【００８２】
また、照射光源及び制御部を３個以上設ける場合には、照射光源及び制御部を所定の角度ピッチで受光センサ１９の周囲に配置する。
【００８３】
上記第１，第２実施形態では、第１，第２照射光源１１Ａ，１１Ｂを、青色域のレーザ光を射出するものから構成しているが、これに限定されることなく、例えば、近紫外域のレーザ光を放出するレーザダイオード（ＬＤ）から構成するようにしてもよい。この場合、蛍光体１８としては、近紫外域のレーザ光によって励起されて赤、緑、青の３色の光を発光するものが用いられる。
【００８４】
この場合、蛍光体１８には、第１，第２光偏向器１２Ａ，１２Ｂにより二次元的に走査された後に、第１，第２補正ミラー１７Ａ，１７Ｂによって補正された近紫外域のレーザ光により、二次元像が白色の像として描画される。
【００８５】
二次元像が白色の像として描画されるのは、近紫外域のレーザ光が射出された場合、蛍光体１８は、近紫外域のレーザ光による発光（赤、緑、青の３色の光）の混色による白色光（疑似白色光）を放出することによるものである。なお、近紫外のレーザ光により、青色の蛍光体と黄色の蛍光体とを励起させて白色光を放出させるようにしてもよい。
【００８６】
上記第１，第２実施形態では、蛍光体１８を設けているが、蛍光体１８に代えて、透光性の拡散板を用いてもよい。さらに、光源は、１つのまとまった光線を射出すればよく、例えば、ファイバで光を導くようにしてもよい。ファイバに導く光は、ＲＧＢで混色された白色光でもよい。
【００８７】
上記第１，第２実施形態では、各制御部は、受光量が閾値を超えているか否かを判定し、受光量が閾値以下である場合、検出対象の照射光源が故障していると判定しているが、光を受光したか否かに基づいて、検出対象の照射光源の故障を判定するようにしてもよい。
【００８８】
上記第１，第２実施形態では、第１，第２補正ミラー１７Ａ，１７Ｂを設けているが、必須の構成要件ではなく、各部材の配置によっては、補正ミラーは不要である。
【００８９】
上記第２実施形態では、蛍光体１８を設けているが、照射光源を、ＲＧＢのレーザ光を各々射出する各レーザダイオードを有し、光学部品などを用いてそれらの合波光を光偏向器に入射する構成とから構成することで、蛍光体１８は不要となる。また、その場合、ＲＧＢ各色発光の光強度分布で表現されるものを、本願記載の「映像」としてもよい。
【００９０】
上記第１，第２実施形態では、本発明を車両用灯具に実施しているが、これに限定されることなく、例えば、ＭＥＭＳプロジェクタに実施してもよい。ＭＥＭＳプロジェクタでは、外部から映像信号が入力されると、映像信号の所定ビット毎に書き込み・読み出しを行った後、光偏向器を駆動する駆動部に光偏向器を駆動するための駆動信号を送り、照射光源を発光させる発光部（駆動部）に照射光源を発光させるための発光信号を送る。そして、駆動信号及び発光信号に基づいて、光偏向器を駆動して、照射光源を発光させる。
【符号の説明】
【００９１】
１０…車両用灯具（光照射装置）、１１Ａ，１１Ｂ…第１，第２照射光源（光源）、１２Ａ，１２Ｂ…第１，第２光偏向器、１７Ａ，１７Ｂ…第１，第２補正ミラー（反射部材）、１８…蛍光体（投影体）、１９…受光センサ（受光器）、２０…光偏向ミラー、４１，４２…第１，第２制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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