(57)【要約】【課題】インバータで制御するクレーンの暴走防止を迅速に行えるようにすること。【解決手段】クレーンのモーター５を操作するために用いられる操作機器側からの指令を受ける指令受部３１と、モーターをインバータ制御するインバータ制御盤３からの信号を受ける信号受部３６と、指令受部から入力された指令と信号受部から入力された信号の齟齬の発生により、モーターへの電源供給を遮断する遮断機３９と、を備えたことを特徴とするクレーン用暴走防止装置１とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのモーターを操作するために用いられる操作機器側からの指令を受ける指令受部と、
モーターをインバータ制御するインバータ制御盤からの信号を受ける信号受部と、
指令受部から入力された指令と信号受部から入力された信号の齟齬の発生により、モーターへの電源供給を遮断する遮断機と、
を備えたことを特徴とするクレーン用暴走防止装置。
【請求項２】
インバータ制御盤からのアナログ信号を受けることが可能なアナログ受部と、
インバータ制御盤からのパルス信号を受けることが可能なパルス受部と、
を信号受部に備えた請求項１に記載のクレーン用暴走防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン用暴走防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、クレーンをインバータ制御することが知られている。また、クレーンは暴走し得ることが知られているが、工場内は、設備や製品・部品が高密度に配置されており、たくさんの労働者が働いている事から、重量物を吊った状態でのクレーンの暴走は、重大事故を引き起こす要因であり、少しでも早く発見し、停止させることが重要である。このため、特許文献１に記載されているように、クレーンの暴走への対策が検討されている。特許文献１の技術は、モーターに流れる電流を検知した信号と、モーターに電源を投入する為の操作指令信号とを比較し、押釦スイッチの故障を発見する技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１１１３２号公報
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、暴走を防止するタイミングが迅速でないという問題点があった。これは、モーターに流れた電流を検知した後にモーターを停止させるという点が、要因の一つと考えられる。また、クレーンの暴走を検知する場合は、「（１）作動指令が無いにもかかわらず、インバータの周波数指令値が出力され続けている場合」であるか、「（２）作動指令がON→OFF（作動停止）となっているにも関わらず、インバータの周波数指令値が予め設定した停止の処理出力（だんだん周波数指令値が遅くなる）に添っていないか、モーターのエンコーダーパルスが予め設定した減速率に沿っていない場合」が考えられる。前者の場合、モーターのエンコーダーパルスが入力されている状態が一定時間以上続いた場合に異常と判断する。特許文献１に記載の技術は、このような暴走を検知するものである。また、後者の場合、減速量が連続して所定回数、設定値に達していない場合に異常と判断するので、作動指令がONからOFFに切り替わってから所定時間経過した後に強制停止させることになる。この何れの場合においても、異常の判断を確定して電源を遮断するまでに０．５秒程度はかかるが、暴走の停止は迅速に行われるべきである。特に、後者の場合、吊り荷を移動させている状態であることが想定されるが、この状態での異常は、緊急事態であり即時の停止が要求される。なお、特許文献１の方法では、基本的に前者の異常への対応のみであり、即時の停止が必要な後者の異常への対応は行われない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本件の発明者は、この点について鋭意検討することにより、解決を試みた。本発明の課題は、インバータで制御するクレーンの暴走防止を迅速に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、クレーンのモーターを操作するために用いられる操作機器側からの指令を受ける指令受部と、モーターをインバータ制御するインバータ制御盤からの信号を受ける信号受部と、指令受部から入力された指令と信号受部から入力された信号の齟齬の発生により、モーターへの電源供給を遮断する遮断機と、を備えたことを特徴とするクレーン用暴走防止装置とする。
【０００７】
また、インバータ制御盤からのアナログ信号を受けることが可能なアナログ受部と、インバータ制御盤からのパルス信号を受けることが可能なパルス受部と、を信号受部に備えた構成とすることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、インバータで制御するクレーンの暴走防止を迅速に行えるようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態における受信盤とインバータ制御盤とモーターからなる構造に対して、クレーン用暴走防止装置を接続した状態を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に発明を実施するための形態を示す。図１に示されていることから理解されるように、本実施形態のクレーン用暴走防止装置１は、クレーンのモーター５を操作するために用いられる操作機器側からの指令を受ける指令受部３１と、モーター５をインバータ制御するインバータ制御盤３からの信号を受ける信号受部３６と、指令受部３１から入力された指令と信号受部３６から入力された信号の齟齬の発生により、モーター５への電源供給を遮断する遮断機３９と、を備えている。このため、インバータで制御するクレーンの暴走防止を迅速に行うことが可能となる。
【００１１】
実施形態においては、操作機器であるペンダントスイッチからの無線指令を受信する受信盤２を備えている。受信盤２はインバータ制御盤３と接続されており、インバータ制御盤３にはモーター５が接続されている。また、クレーン用暴走防止装置１が受信盤２及びインバータ制御盤３と接続される。図１に示す例では、受信盤２とインバータ制御盤３を接続する線から分岐された線が、クレーン用暴走防止装置１に設けられた指令受部３１に接続される。このような構成であるため、受信盤２を介して、操作機器側からの指令をインバータ制御盤３とクレーン用暴走防止装置１に取り込ませることができる。
【００１２】
インバータ制御盤３は、操作機器側からの指令信号を受けて、モーター５を動作させる。インバータ制御盤３は、インバータ制御用の周波数を変換したアナログ電圧などのアナログ信号をクレーン用暴走防止装置１に送ることができるものとしても良いし、モーター５の回転の検出のために取得されるパルス信号をクレーン用暴走防止装置１に送ることができるものとしても良い。実施形態のクレーン用暴走防止装置１の信号受部３６は、アナログ信号又はパルス信号のいずれも受け入れることができるようにアナログ受部３７とパルス受部３８の双方を備えた構成としている。この場合、クレーン用暴走防止装置１は、インバータ制御盤３からアナログ信号とパルス信号のいずれが送られても処理ができるように構成している。
【００１３】
モーター５の回転の検出のために取得されるパルス信号を検出する構成とした場合、モーター５のブレーキ制御を指令する為の電磁スイッチが溶着することにより、ブレーキ保持が必要な状態でブレーキが開放された場合も、異常を検知できる。実施形態では、このような検知がなされた場合も電源を遮断する。電源が遮断されると、ブレーキ開放制御が解除され、必要なブレーキ動作が行なわれる。このような構成とすれば、ブレーキ制御を指令する為の電磁スイッチに溶着故障が生じた場合であっても、ブレーキが効かないことを防ぐことができるため、吊り荷の落下やクレーンのオーバーランを防止する効果が期待できる。
【００１４】
クレーン用暴走防止装置１では、指令受部３１に入った指令と、信号受部３６に入った信号に齟齬が無いかを判定する。指令と信号は同じものではないが、対応するものではあるため、指令に沿った信号でなければ、齟齬が生じていることがわかる。この判定により齟齬が生じていると判定できる場合、異常が生じている。したがってモーター５への電源供給を遮断する。具体的にはクレーン用暴走防止装置１に備えられた遮断機３９を用いてモーター５への電源供給を遮断する。
【００１５】
このようなことから、本発明の暴走防止装置１を付加したクレーンシステムとすれば、クレーンの暴走を抑制することができる。しかも、クレーン暴走防止を迅速に達成させることが可能となる。
【００１６】
以上、実施形態を例にあげて本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、各種の態様とすることが可能である。例えば、信号受部は、アナログ受部とパルス受部の何れかだけを備えた構成としても良い。
【００１７】
モーターは、巻き上げ用のモーターであっても良いし、走行用のモーターや横行用のモーターであっても良い。
【００１８】
操作機器は、ペンダントスイッチに限る必要は無い。使用者が操作するものであれば、どのような形態であっても良い。
【符号の説明】
【００１９】
１      暴走防止装置
２      受信盤
３      インバータ制御盤
５      モーター
３１    指令受部
３６    信号受部
３９    遮断機
【図１】
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