(57)【要約】【課題】クルーズコントロール時における走行速度の揺らぎによるドライバーの不快感を低減し、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なわないようにする。【解決手段】車両がクルーズコントロールにより走行している場合、車両の実測による走行速度の計測値とクルーズコントロールの目標走行速度とを比較し、実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に目標走行速度が含まれる場合、目標走行速度を表示用の計測値に設定して走行速度を表示する。実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に目標走行速度が含まれない場合、実測による走行速度の計測値を表示用の計測値に設定して表示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度を表示する車両情報表示装置において、
前記車両がクルーズコントロールにより走行している場合、前記車両の実測による走行速度の計測値と前記クルーズコントロールの目標走行速度とを比較し、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれる場合、前記目標走行速度を表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示し、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれない場合、前記実測による走行速度の計測値を前記表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示する
車両情報表示装置。
【請求項２】
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれなくなると、徐々に、前記表示用の計測値を前記実測による走行速度の計測値に近づけて、前記実測による走行速度の計測値を表示用の計測値に設定する
請求項１に記載の車両情報表示装置。
【請求項３】
車両の走行速度を表示する車両情報表示装置の表示方法において、
前記車両がクルーズコントロールにより走行している場合、前記車両の実測による走行速度の計測値と前記クルーズコントロールの目標走行速度とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップの比較結果に基いて、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれる場合、前記目標走行速度を表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示する第１の走行速度表示ステップと、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれない場合、前記実測による走行速度の計測値を前記表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示する第２の走行速度表示ステップとを備える
車両情報表示装置の表示方法。
【請求項４】
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる車両情報表示装置の制御プログラムにおいて、
前記処理手順は、
車両がクルーズコントロールにより走行している場合、前記車両の実測による走行速度の計測値と前記クルーズコントロールの目標走行速度とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップの比較結果に基いて、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれる場合、前記目標走行速度を表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示する第１の走行速度表示ステップと、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれない場合、前記実測による走行速度の計測値を前記表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示する第２の走行速度表示ステップとを備える
車両情報表示装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報表示装置、車両情報表示装置の表示方法、車両情報表示装置の制御プログラムに関し、特に走行速度の表示に適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両では、クルーズコントロールによりドライバーの負担軽減が図られている。
ここでクルーズコントロールは、ドライバーがスロットル操作しなくても、ドライバーの設定した目標走行速度で巡行する走行モードである。
【０００３】
図４に示すように、クルーズコントロールでは、ドライバーの設定した目標走行速度Ｖｓと現在の走行速度の計測値Ｖｒとを比較し（ＳＰ２）、目標走行速度Ｖｓより現在の走行速度の計測値Ｖｒが下回っている場合（Ｖｓ＞Ｖｒ）、スロットルを開操作し（ＳＰ３）、目標走行速度Ｖｓより現在の走行速度の計測値Ｖｒが上回っている場合（Ｖｓ＜Ｖｒ）、スロットルを閉操作する（ＳＰ４）。また目標走行速度Ｖｓと現在の走行速度の計測値Ｖｒとが一致する場合（Ｖｓ＝Ｖｒ）、現在のスロットル開度を維持する。
このようにスロットル開度を制御して、現在の走行速度の計測値Ｖｒをメータ表示し（ＳＰ５）、ドライバーによりクルーズコントロールの作動停止操作が実行されると、このクルーズコントロールに係る処理を終了する（ＳＰ７）。またこのような操作が実行されない場合、一連の処理を繰り返す。
【０００４】
近年、クルーズコントロールは、電気的にスロットルを操作する電子制御スロットルの普及により排気量の小さな軽自動車でも採用されるようになっている。このような軽自動車では、エンジン出力が小さいことにより、走行時、路面の傾斜、気象条件(降雨や風)等の影響を受けやすく、エンジン出力の大きな車両に比して、走行時におけるスロットル操作が煩雑になる。これにより軽自動車では、クルーズコントロールの採用によりスロットル操作を軽減して著しくドライバーの負担を軽減することができる。
【０００５】
このようなクルーズコントロールに関して、特許文献１には、走行速度の表示に関する工夫が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１８４４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで車両においては、スロットル操作に対して加減速にタイムラグがある。これによりクルーズコントロールを利用している場合、上り坂、下り坂で、一時的に目標走行速度に対して実際の走行速度が変化し、その結果、実際の走行速度が増減し、あたかも波状運転しているかのように、実際の走行速度に揺らぎが発生する。
特に軽自動車では、エンジン出力が小さいことにより、このような走行速度の揺らぎが大きい。
クルーズコントロール時におけるこのような走行速度の揺らぎは、ドライバーに不快感を与え、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なう問題がある。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、クルーズコントロール時における走行速度の揺らぎによるドライバーの不快感を低減し、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なわないようにすることができる車両情報表示装置、車両情報表示装置の表示方法、車両情報表示装置の制御プログラムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
係る課題を解決するため、請求項１の発明は、
車両の走行速度を表示する車両情報表示装置において、
前記車両がクルーズコントロールにより走行している場合、前記車両の実測による走行速度の計測値と前記クルーズコントロールの目標走行速度とを比較し、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれる場合、前記目標走行速度を表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示し、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれない場合、前記実測による走行速度の計測値を前記表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示する。
【００１０】
請求項１の構成によれば、充分に許容できる範囲では、目標走行速度に対する走行速度の変化を表示しないようにして、実測による走行速度を表示することができ、クルーズコントロール時における走行速度の揺らぎを知覚し難くすることができる。これによりクルーズコントロール時における走行速度の揺らぎによるドライバーの不快感を低減し、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なわないようにすることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれなくなると、徐々に、前記表示用の計測値を前記実測による走行速度の計測値に近づけて、前記実測による走行速度の計測値を表示用の計測値に設定する。
【００１２】
請求項２の構成によれば、徐々に走行速度の表示を変化させて真値を表示することができ、急激な表示値の変化を防止して走行速度表示の不自然な変化を防止することができる。これにより不自然な表示の変化によるドライバーの不快感を防止し、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なわないようにすることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、車両の走行速度を表示する車両情報表示装置の表示方法において、
前記車両がクルーズコントロールにより走行している場合、前記車両の実測による走行速度の計測値と前記クルーズコントロールの目標走行速度とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップの比較結果に基いて、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれる場合、前記目標走行速度を表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示する第１の走行速度表示ステップと、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれない場合、前記実測による走行速度の計測値を前記表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示する第２の走行速度表示ステップとを備える。
【００１４】
請求項３の構成によれば、充分に許容できる範囲では、目標走行速度に対する走行速度の変化を表示しないようにして、実測による走行速度を表示することができ、クルーズコントロール時における走行速度の揺らぎを知覚し難くすることができる。これによりクルーズコントロール時における走行速度の揺らぎによるドライバーの不快感を低減し、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なわないようにすることができる。
【００１５】
請求項４の発明は、演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる車両情報表示装置の制御プログラムにおいて、
前記処理手順は、
車両がクルーズコントロールにより走行している場合、前記車両の実測による走行速度の計測値と前記クルーズコントロールの目標走行速度とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップの比較結果に基いて、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれる場合、前記目標走行速度を表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示する第１の走行速度表示ステップと、
前記実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に前記目標走行速度が含まれない場合、前記実測による走行速度の計測値を前記表示用の計測値に設定し、前記表示用の計測値により前記車両の走行速度を表示する第２の走行速度表示ステップとを備える。
【００１６】
請求項４の構成によれば、充分に許容できる範囲では、目標走行速度に対する走行速度の変化を表示しないようにして、実測による走行速度を表示することができ、クルーズコントロール時における走行速度の揺らぎを知覚し難くすることができる。これによりクルーズコントロール時における走行速度の揺らぎによるドライバーの不快感を低減し、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なわないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、クルーズコントロール時における走行速度の揺らぎによるドライバーの不快感を低減し、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なわないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両情報表示装置を示すブロック図である。
【図２】図１の車両情報表示装置における表示部の説明に供する平面図である。
【図３】図１の車両情報表示装置の動作の説明に供するフローチャートである。
【図４】従来の車両情報表示装置における処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両情報表示装置１を示すブロック図である。
この車両情報表示装置１は、車両のメータパネルで種々の車両情報を表示する表示装置であり、車両全体の動作を制御する車両側コントローラ２から表示に必要な車両情報を取得する。
ここでこの車両側コントローラ２から取得する車両情報は、車速、エンジン回転数、燃料残量、水温、走行モード等の情報である。
【００２０】
車両情報表示装置１は、車両用表示部３、メータ制御部４を備える。
ここで車両用表示部３は、車両側コントローラ２から取得した車両情報を表示する画像表示パネルであり、この実施形態では、メータパネルにより構成される。なおメータパネルに代えて、種々の画像表示パネルを広く適用することができ、例えばドライバーが携帯して車両に持ち込んだ情報携帯端末を利用するようにしてもよい。また直視型に限らず、投射型を適用するようにしてもよい。
画像表示パネルは、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等、種々の構成を広く適用することができる。
【００２１】
図２は、車両用表示部３の構成を示す平面図である。車両用表示部３は、ドライバーの正面の左側に、指針Ｋにより走行速度を示すアナログメータ形式の速度計Ｃ１が設けられる。またドライバーの正面の右側に、指針Ｋによりエンジンの回転速度を示すアナログメータ形式の回転計Ｃ２が設けられる。また速度計Ｃ１及び回転計Ｃ２の間には、メッセージ、マークを表示する領域Ｃ３が設けられ、この領域Ｃ３で各種の警告等を表示する。
なお走行速度、エンジン回転速度の表示にあっては、アナログメータ形式に限らず、棒グラフ形式により走行速度等を表示する場合、さらには数字の表示により走行速度等を表示する場合等、種々の表示形式を広く適用することができる。
【００２２】
メータ制御部４は、車両からの電源の供給開始により動作を開始し、図示しないメモリに記録された画像データにより車両用表示部３の表示を制御し、これにより図２について上述した、速度計Ｃ１、回転計Ｃ２等を表示する。また車両側コントローラ２から通知される車両情報によりこれら速度計Ｃ１、回転計Ｃ２で走行速度、エンジンの回転速度を表示し、さらには領域Ｃ３に各種の情報を表示する。
【００２３】
この走行速度の表示において、メータ制御部４は、車両側コントローラ２から通知される車両情報により実測による走行速度の計測値を取得する。メータ制御部４は、車両がクルーズコントロールにより走行していない場合、この実測による計測値を表示用の計測値に設定し、この表示用の計測値に応じて速度計Ｃ１における指針Ｋの位置を可変し、これにより実測による計測値により走行速度を表示する。
なおこの実測による走行速度の計測値は、例えばいわゆる車速パルスにより計測され、この車速パルスを車両側コントローラ２から取得してメータ制御部４側で算出するようにしてもよい。
【００２４】
これに対して車両がクルーズコントロールにより走行している場合、車両側コントローラ２から通知される実測による走行速度の計測値をクルーズコントロールの目標走行速度と比較する。この比較によりメータ制御部４は、実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に目標走行速度が含まれるか否か判定して速度計Ｃ１における走行速度の表示を制御する。
【００２５】
ここで表示許容範囲は、計測値に対する表示値の誤差の許容される範囲である。速度計においては、計測値に対する表示値の誤差範囲が指度規格（ＪＩＳ．Ｄ．５６０７．−１９９３）により定められており、表示値は、この誤差範囲に収まることが求められている。表示許容範囲は、この指度規格を満足する範囲であり、指度規格に応じた範囲として、例えば指度規格の範囲を充分に満足する範囲（指度規格より狭い範囲）を適用することができるものの、指度規格をそのまま適用するようにしてもよい。また実用上充分な場合には、指度規格より広い範囲を適用するようにしてもよい。
また表示許容範囲は、この実施形態では、指度規格に対応するように速度の高い側と低い側とで異なるように設定されるものの、速度の高い側と低い側とで同一に設定してもよい。また表示許容範囲は、この実施形態では、走行速度の増大により範囲が徐々に広がるように設定されているものの、クルーズコントロールを適用可能な範囲で、一定値としてもよい。また表示許容範囲は、計測値に対する表示値の誤差の変化速度、予測される計測値の変化等に応じて、動的に設定して可変するようにしてもよい。
【００２６】
メータ制御部４は、実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に目標走行速度が含まれる場合、クルーズコントロールにおける目標走行速度を表示用の計測値に設定し、この表示用の計測値により車両の走行速度を車両用表示部３で表示する。
また実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に目標走行速度が含まれない場合、実測による走行速度の計測値を表示用の計測値に設定し、この表示用の計測値により車両の走行速度を車両用表示部３で表示する。
【００２７】
これにより車両情報表示装置１では、充分に許容できる範囲では、目標走行速度に対する走行速度の変化を表示しないようにして、実測による走行速度を表示することができ、クルーズコントロール時における走行速度の揺らぎを知覚し難くすることができる。これによりクルーズコントロール時における走行速度の揺らぎによるドライバーの不快感を低減し、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なわないようにすることができる。
【００２８】
またこのようにして、上り坂、下り坂によっては、徐々に走行速度が変化し、それまで許容範囲内であったものが、許容範囲外となる場合もあることにより、実測による走行速度の計測値が表示許容範囲に含まれなくなると、徐々に、表示用の計測値を実測による走行速度の計測値に近づける。
これにより車両情報表示装置１では、徐々に走行速度の表示を変化させて真値を表示することができ、急激な表示値の変化を防止して走行速度表示の不自然な変化を防止する。これにより急激な表示の変化によるドライバーの不快感を防止し、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なわないようにすることができる。
【００２９】
図３は、このメータ制御部４が搭載された車両におけるクルーズコントロール時のおおまかな処理手順を示すフローチャートである。メータ制御部４は、演算処理回路を備え、この演算処理回路で車両情報表示装置の制御プログラムを実行することにより、この処理手順において、走行速度の表示に係る処理手順を実行する。なおこの図３においては、表示許容範囲は、計測値Ｖｒから表示許容範囲の上限値までの偏差、計測値Ｖｒから表示許容範囲の下限値までの偏差をそれぞれｄｖ１、ｄｖ２として、Ｖｒ＋ｄｖ１以下、Ｖｒ−ｄｖ２以上の範囲である。
【００３０】
車両では、クルーズコントロールを開始すると、ドライバーの設定した目標走行速度Ｖｓと現在の走行速度である走行速度の計測値Ｖｒとを比較し（ＳＰ１２）、目標走行速度Ｖｓより計測値Ｖｒが下回っている場合（Ｖｓ＞Ｖｒ）、スロットルを開操作し（ＳＰ１３）、目標走行速度Ｖｓより計測値Ｖｒが上回っている場合（Ｖｓ＜Ｖｒ）、スロットルを閉操作する（ＳＰ１４）。また目標走行速度Ｖｓと実測Ｖｒとが一致する場合（Ｖｓ＝Ｖｒ）、現在のスロットル開度を維持する。
【００３１】
このようにスロットル開度を制御して、車両では、車両情報表示装置１のメータ制御部４において、目標走行速度Ｖｓと走行速度の計測値Ｖｒとを比較し（ＳＰ１５）、実測による計測値Ｖｒの表示許容範囲に目標走行速度Ｖｓが含まれる場合（Ｖｒ−ｄｖ２≦Ｖｓ≦Ｖｒ＋ｄｖ１）、クルーズコントロールにおける目標走行速度Ｖｓを表示用の計測値に設定し、この表示用の計測値により車両の走行速度を車両用表示部３で表示する（ＳＰ１６）（第１の走行速度表示ステップ）。
【００３２】
また走行速度の計測値Ｖｒの表示許容範囲より目標走行速度Ｖｓが低い場合（Ｖｓ＜Ｖｒ−ｄｖ２）、実測による走行速度の計測値Ｖｒを表示用の計測値に設定し、この表示用の計測値により車両の走行速度を車両用表示部３で表示する（ＳＰ１８）。またこれとは逆に、走行速度の計測値Ｖｒの表示許容範囲より目標走行速度Ｖｓが高い場合（Ｖ＞Ｖｒ＋ｄｖ１）、実測による走行速度の計測値Ｖｒを表示用の計測値に設定し、この表示用の計測値により車両の走行速度を車両用表示部３で表示する（ＳＰ１７）。
これらにより実測による走行速度の計測値Ｖｒの表示許容範囲に目標走行速度が含まれない場合、実測による走行速度の計測値Ｖｒを表示用の計測値に設定し、この表示用の計測値により車両の走行速度を車両用表示部３で表示する（第２の走行速度表示ステップ）。
【００３３】
メータ制御部４は、ドライバーによりクルーズコントロールの作動停止操作が実行されると、このクルーズコントロールに係る処理を終了する（ＳＰ１９−ＳＰ２０）。またこのような操作が実行されない場合、一連の処理を繰り返す。
【００３４】
以上の構成によれば、実測による走行速度の計測値の表示許容範囲に目標走行速度が含まれる場合、この目標走行速度により走行速度を表示することにより、充分に許容できる範囲では、目標走行速度に対する走行速度の変化を表示しないようにして、実測による走行速度を表示することができ、クルーズコントロール時における走行速度の揺らぎを知覚し難くすることができる。これによりクルーズコントロール時における走行速度の揺らぎによるドライバーの不快感を低減し、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なわないようにすることができる。
【００３５】
また実測による計測値の表示許容範囲に目標走行速度が含まれなくなると、徐々に、実測による走行速度の計測値に近づけて走行速度を表示することにより、徐々に走行速度の表示を変化させて真値を表示することができ、急激な表示値の変化を防止して走行速度表示の不自然な変化を防止する。これにより急激な表示の変化によるドライバーの不快感を防止し、クルーズコントロールに対する信頼性、クルーズコントロールの快適さを損なわないようにすることができる。
【００３６】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
【００３７】
すなわち上述の実施形態では、クルーズコントロールにより走行する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、追従型のクルーズコントロールであるアダプティブクルーズコントロールに適用して、目標走行速度により走行する場合にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  車両情報表示装置
２  車両側コントローラ
３  車両用表示部
４  メータ制御部
【図１】
2020117116.tif 000003
【図２】
2020117116.tif 000004
【図３】
2020117116.tif 000005
【図４】
2020117116.tif 000006