(57)【要約】【課題】作業員の立ち入りが広く規制され勝ちなマニピュレーター付きのロボットを導入せずとも、また吸盤装置での不具合を生じさせずに、複数個のカップ製品を箱に応じた列にして一方向に移動させる箱詰め装置によりカップ製品を段ボール箱などの箱に収容するようにして、カップ製品が搬送されるコンベア上から段ボール箱などの箱にカップ製品に箱詰めする作業の自動化を図る。【解決手段】対の傾斜滑り板１３の間で箱５の詰め段数に応じた組数で上下に組み分けされた複数組のカップ製品縦列組１０を支持するホルダー３を、カップ製品縦列組１０を並べるコンベア７の搬送方向に沿って箱５側に移動させて、複数組のカップ製品縦列組１０を箱５に対応位置させ、ホルダー３の傾斜滑り板１３の対向間隔を拡大して傾斜滑り板１３によるカップ製品６の支持を解除して、複数組のカップ製品縦列組１０を上下に重なった状態で箱５へ落とし込むようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品底部から製品上部にかけて製品側面がテーパー状に外方へ傾斜している商品充填済みのカップ製品であって、コンベアで一方向に列にして搬送される前記カップ製品を、上開きの箱に箱詰めするに当たり、
コンベアの搬送終端側の外方であってコンベアの搬送方向の延長線を含む立面内の部分に前記箱が配置されるとともに、コンベア上で複数個のカップ製品が一列にして整列する製品溜め空間がコンベアの搬送終端側に形成され、
製品溜め空間を跨ぐ形状の門型フレームとこの門型フレームの起立部に枢支される複数枚の傾斜滑り板とを備えて、この傾斜滑り板を、前記製品溜め空間を間にして対向配置して、対向する前記傾斜滑り板それぞれが製品溜め空間に位置するカップ製品の製品側面に当接してカップ製品を傾斜滑り板間で支持可能にしたホルダーが、製品溜め空間と前記箱との間をコンベアの搬送方向を含む立面内で移動可能に設けられていて、
前記ホルダーが跨いで傾斜滑り板を対応位置させた製品溜め空間に、前記箱におけるコンベアの搬送方向に沿った縦詰め列にして複数個のカップ製品を整列させ、
前記縦詰め列にして整列した複数個のカップ製品を組とするカップ製品縦列組が形成された後に、前記ホルダーを上昇させて、カップ製品縦列組のカップ製品それぞれを対の傾斜滑り板の間で支持して製品溜め空間から上方に移動させ、上方に移動したこのカップ製品縦列組の下方の製品溜め空間を空所として形成し、
前記カップ製品縦列組を支持する前記ホルダーを、コンベアの搬送方向を含む立面内で箱側に移動させて、前記ホルダーを箱に対応位置させた後に、前記傾斜滑り板の対向間隔の拡大によりカップ製品の支持を解除して、前記カップ製品縦列組を箱へ落とし込みをし、
前記落とし込みにより、カップ製品が箱の縦詰め列の方向に並んだ状態にしてカップ製品縦列組を箱内に配置することを特徴とするカップ製品の箱詰め方法。
【請求項２】
製品底部から製品上部にかけて製品側面がテーパー状に外方へ傾斜している商品充填済みのカップ製品であって、コンベアで一方向に列にして搬送される前記カップ製品を、上開きの箱に多段にして箱詰めするに当たり、
コンベアの搬送終端側の外方であってコンベアの搬送方向の延長線を含む立面内の部分に前記箱が配置されるとともに、コンベア上で複数個のカップ製品が一列にして整列する製品溜め空間がコンベアの搬送終端側に形成され、
製品溜め空間を跨ぐ形状の門型フレームとこの門型フレームの起立部に枢支される複数枚の傾斜滑り板とを備えて、この傾斜滑り板を、前記製品溜め空間を間にして対向配置させるとともに、前記起立部の上下方向に複数段にして配置して、対向する前記傾斜滑り板それぞれが製品溜め空間に位置するカップ製品の製品側面に当接してカップ製品を傾斜滑り板間で支持可能にしたホルダーが、製品溜め空間と前記箱との間をコンベアの搬送方向を含む立面内で移動可能に設けられていて、
前記ホルダーが跨いで傾斜滑り板を対応位置させた製品溜め空間に、前記箱におけるコンベアの搬送方向に沿った縦詰め列でのカップ製品の縦詰め数に応じた個数にしてカップ製品を整列させ、
前記縦詰め数で整列したカップ製品を組とするカップ製品縦列組が形成されるごとに、前記ホルダーを上昇させて、カップ製品縦列組のカップ製品それぞれを対の傾斜滑り板の間で支持して製品溜め空間から上方に移動させ、上方に移動したこのカップ製品縦列組の下方の製品溜め空間を空所として形成して、カップ製品縦列組を支持する傾斜滑り板の下段となる傾斜滑り板を前記空所の製品溜め空間に対応位置させ、
傾斜滑り板が対応位置した製品溜め空間での前記カップ製品縦列組の形成とカップ製品縦列組の上方への移動を伴なったホルダーの上昇による前記製品溜め空間での空所の形成とを交互に繰り返して、前記箱の上下方向での詰め段数に応じた組数にした複数組のカップ製品縦列組を、ホルダーで上下に組み分けされた状態で支持し、
前記複数組のカップ製品縦列組を支持する前記ホルダーを、製品溜め空間からコンベアの搬送方向を含む立面内で箱側に移動させて、前記ホルダーを箱に対応位置させた後に、前記傾斜滑り板の対向間隔の拡大によりカップ製品の支持を解除して、前記複数組のカップ製品縦列組を上下に重なった状態で箱へ落とし込みをし、
前記落とし込みにより、カップ製品が箱の縦詰め数に応じた個数で縦詰め列に並んで且つ箱の詰め段数に応じた積み重ね状態にしてカップ製品を箱内に配置することを特徴とするカップ製品の箱詰め方法。
【請求項３】
上記コンベアを、上記箱の横詰め列でのカップ製品の横詰め数に応じた列数で並設して、並設されたコンベアそれぞれの搬送終端側で上記製品溜め空間が形成されており、上記ホルダーは、製品溜め空間ごとに対応する複数の上記門型フレームをコンベアの搬送方向と直交する方向に並設して備えていて、
コンベアそれぞれの搬送による製品溜め空間での上記カップ製品縦列組の形成とこのカップ製品縦列組の上方移動を伴なったホルダーの上昇によるコンベアそれぞれの製品溜め空間での上記空所の形成とを交互に繰り返して、上記箱の上下方向での詰め段数に応じた組数にした複数組のカップ製品縦列組を、並設された門型フレームそれぞれの部分で上下に組み分けされた状態で配置し、
前記複数組のカップ製品縦列組を門型フレームそれぞれの部分で配置して支持する前記ホルダーを、製品溜め空間からコンベアの搬送方向を含む立面内で箱側に移動させて、前記ホルダーを箱に対応位置させた後に、前記傾斜滑り板の対向間隔の拡大によりカップ製品の支持を解除して、前記複数組のカップ製品縦列組を上下に重なった状態で箱へ落とし込みをし、
前記落とし込みにより、カップ製品が箱の縦詰め数に応じた個数で縦詰め列に並んで且つ箱の詰め段数に応じた積み重ね状態であって、箱の横詰め数に応じた個数で横詰め列に並んで箱内に配置する請求項２に記載の箱詰め方法。
【請求項４】
上記ホルダーを二体を備えていて、このホルダーそれぞれが、上記製品溜め空間と上記箱との間を交互に移動する請求項１から３の何れか一項に記載の箱詰め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品などが充填されたカップ製品を生産工場で出荷する際に行なう箱詰めの方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から生産した製品を出荷する際には、同一形状の製品を複数個ずつまとめて段ボール箱などの箱に収めた形態にしている。そして、昨今の箱詰め作業では、複数節の可動腕（マニピュレーター）を備えるロボットを箱詰めの動作が行なえるように制御して、箱詰め作業の省力化が試みられている。
【０００３】
ロボットでの箱詰めの動作の例としては、特許文献１に示されているように、まず、製造されたアイスカップなどの商品充填済みカップ製品を、製造ラインに繋がる製品搬送用のコンベアを用いてロボットの作動領域まで搬送して、カップ製品が集合する場所をロボットの作業領域中に形成している。
【０００４】
またカップ製品を収容する箱も、製函ラインを構成するコンベアの搬送経路の一部を上記ロボットの作業領域中に位置させて、カップ製品投入側の開口を上方に向けた箱を前記カップ製品と相対させるようにしている。
【０００５】
そして、ロボットの作業腕の先端に設けられた吸盤装置によってカップ製品を吸引保持しながら、ロボットの移し込みの動作によって箱の開口側へと移動させ、カップ製品が箱の開口に対応した時点で吸引状態を止め、圧縮空気を吸盤装置から吹き出すなどしてカップ製品を収容させるようにしている。
【０００６】
このように製品を一時的に集合させて溜める空間からカップ製品を吸引保持しながら箱側に移動させ、吸引を解除してカップ製品を箱に収める動きをロボットによって繰り返すことでカップ製品を箱に収容し、その後、カップ製品を収容した箱を製函ラインの搬送終端側へと搬送するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０６−２４６６６８号公報（図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、作業腕を有するロボットの利用を考慮する場合、ロボットの設置位置を中心にして作業腕が及ぶ範囲を人を立ち入らせない領域にして広い空間を確保する必要があり、ロボットの設置によって箱詰めに関わる作業員の作業領域が狭くなったり他の機械が設置できなくなる可能性がある。
【０００９】
また、上記カップ製品の一種としてカップアイス（冷菓製品）があり、このカップ製品を吸盤装置で吸引保持する点にも以下の問題が生じている。即ち、このカップアイスの製造に際しては、アイスクリーム充填機で液状化したアイスクリームを充填してトップシールを施して封緘している。その後、冷凍を行なう硬化トンネルに順次通してアイスクリームを冷却固化させたカップ製品が箱詰め作業エリアに送り出され、冷えた状態で出荷用の段ボール箱に複数個をまとめながら箱詰めしている。
【００１０】
そして、箱詰め作業エリアで、作業腕の先端に吸盤装置を取り付けたロボットを用いて箱詰め作業を行なったり、カップ製品を保持する機構部分に前記吸盤装置を組み付けた吊り込み装置を用いて箱詰め作業を行なっている。
【００１１】
しかしながら、上記カップアイスの場合のカップ製品が硬化トンネルを通って箱詰め作業エリアに届いた状態では、硬化トンネルの使用状況によるが、製品の表面に霜や結露が多く付いている場合があり、このように外面に霜や結露が生じているカップ製品は、吸盤装置にとては取り扱い難い形態である。
【００１２】
特に、吸引キャップを当接させた箇所での吸着がうまく行われず、吸引ミスや箱の手前でカップ製品が落下することが多発する傾向にあり、また吸盤装置によってカップ製品から蓋部分だけが吊り上げられる不具合も発生していた。そのため、冷菓のカップ製品を箱詰め作業を、吸盤装置を備えるロボットや吊り込み装置によって自動化することが困難である。そのため、現状では作業者の手作業によって冷菓製品の箱詰めを行なう場合も多い。
【００１３】
そこで本発明は上記事情に鑑み、作業員の立ち入りが広く規制され勝ちなマニピュレーター付きのロボットを導入せずとも、また吸盤装置でのる上記不具合を生じさせずにカップ製品を段ボール箱などの箱に収容することを課題とし、カップ製品が搬送されるコンベア上から段ボール箱などの箱にカップ製品に箱詰めする作業の自動化を図ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（請求項１の発明）
本発明は上記課題を考慮してなされたもので、製品底部から製品上部にかけて製品側面がテーパー状に外方へ傾斜している商品充填済みのカップ製品であって、コンベアで一方向に列にして搬送される前記カップ製品を、上開きの箱に箱詰めするに当たり、
コンベアの搬送終端側の外方であってコンベアの搬送方向の延長線を含む立面内の部分に前記箱が配置されるとともに、コンベア上で複数個のカップ製品が一列にして整列する製品溜め空間がコンベアの搬送終端側に形成され、
製品溜め空間を跨ぐ形状の門型フレームとこの門型フレームの起立部に枢支される複数枚の傾斜滑り板とを備えて、この傾斜滑り板を、前記製品溜め空間を間にして対向配置して、対向する前記傾斜滑り板それぞれが製品溜め空間に位置するカップ製品の製品側面に当接してカップ製品を傾斜滑り板間で支持可能にしたホルダーが、製品溜め空間と前記箱との間をコンベアの搬送方向を含む立面内で移動可能に設けられていて、
前記ホルダーが跨いで傾斜滑り板を対応位置させた製品溜め空間に、前記箱におけるコンベアの搬送方向に沿った縦詰め列にして複数個のカップ製品を整列させ、
前記縦詰め列にして整列した複数個のカップ製品を組とするカップ製品縦列組が形成された後に、前記ホルダーを上昇させて、カップ製品縦列組のカップ製品それぞれを対の傾斜滑り板の間で支持して製品溜め空間から上方に移動させ、上方に移動したこのカップ製品縦列組の下方の製品溜め空間を空所として形成し、
前記カップ製品縦列組を支持する前記ホルダーを、コンベアの搬送方向を含む立面内で箱側に移動させて、前記ホルダーを箱に対応位置させた後に、前記傾斜滑り板の対向間隔の拡大によりカップ製品の支持を解除して、前記カップ製品縦列組を箱へ落とし込みをし、
前記落とし込みにより、カップ製品が箱の縦詰め列の方向に並んだ状態にしてカップ製品縦列組を箱内に配置することを特徴とするカップ製品の箱詰め方法を提供して、上記課題を解消するものである。
【００１５】
（請求項２の発明）
また、もう一つの発明は本発明は、製品底部から製品上部にかけて製品側面がテーパー状に外方へ傾斜している商品充填済みのカップ製品であって、コンベアで一方向に列にして搬送される前記カップ製品を、上開きの箱に多段にして箱詰めするに当たり、
コンベアの搬送終端側の外方であってコンベアの搬送方向の延長線を含む立面内の部分に前記箱が配置されるとともに、コンベア上で複数個のカップ製品が一列にして整列する製品溜め空間がコンベアの搬送終端側に形成され、
製品溜め空間を跨ぐ形状の門型フレームとこの門型フレームの起立部に枢支される複数枚の傾斜滑り板とを備えて、この傾斜滑り板を、前記製品溜め空間を間にして対向配置させるとともに、前記起立部の上下方向に複数段にして配置して、対向する前記傾斜滑り板それぞれが製品溜め空間に位置するカップ製品の製品側面に当接してカップ製品を傾斜滑り板間で支持可能にしたホルダーが、製品溜め空間と前記箱との間をコンベアの搬送方向を含む立面内で移動可能に設けられていて、
前記ホルダーが跨いで傾斜滑り板を対応位置させた製品溜め空間に、前記箱におけるコンベアの搬送方向に沿った縦詰め列でのカップ製品の縦詰め数に応じた個数にしてカップ製品を整列させ、
前記縦詰め数で整列したカップ製品を組とするカップ製品縦列組が形成されるごとに、前記ホルダーを上昇させて、カップ製品縦列組のカップ製品それぞれを対の傾斜滑り板の間で支持して製品溜め空間から上方に移動させ、上方に移動したこのカップ製品縦列組の下方の製品溜め空間を空所として形成して、カップ製品縦列組を支持する傾斜滑り板の下段となる傾斜滑り板を前記空所の製品溜め空間に対応位置させ、
傾斜滑り板が対応位置した製品溜め空間での前記カップ製品縦列組の形成とカップ製品縦列組の上方への移動を伴なったホルダーの上昇による前記製品溜め空間での空所の形成とを交互に繰り返して、前記箱の上下方向での詰め段数に応じた組数にした複数組のカップ製品縦列組を、ホルダーで上下に組み分けされた状態で支持し、
前記複数組のカップ製品縦列組を支持する前記ホルダーを、製品溜め空間からコンベアの搬送方向を含む立面内で箱側に移動させて、前記ホルダーを箱に対応位置させた後に、前記傾斜滑り板の対向間隔の拡大によりカップ製品の支持を解除して、前記複数組のカップ製品縦列組を上下に重なった状態で箱へ落とし込みをし、
前記落とし込みにより、カップ製品が箱の縦詰め数に応じた個数で縦詰め列に並んで且つ箱の詰め段数に応じた積み重ね状態にしてカップ製品を箱内に配置することを特徴とするカップ製品の箱詰め方法であり、このカップ製品の箱詰め方法を提供して、上記課題を解消するものである。
【００１６】
（請求項３の発明）
そして上記発明においては、上記コンベアを、上記箱の横詰め列でのカップ製品の横詰め数に応じた列数で並設して、並設されたコンベアそれぞれの搬送終端側で上記製品溜め空間が形成されており、上記ホルダーは、製品溜め空間ごとに対応する複数の上記門型フレームをコンベアの搬送方向と直交する方向に並設して備えていて、
コンベアそれぞれの搬送による製品溜め空間での上記カップ製品縦列組の形成とこのカップ製品縦列組の上方移動を伴なったホルダーの上昇によるコンベアそれぞれの製品溜め空間での上記空所の形成とを交互に繰り返して、上記箱の上下方向での詰め段数に応じた組数にした複数組のカップ製品縦列組を、並設された門型フレームそれぞれの部分で上下に組み分けされた状態で配置し、
前記複数組のカップ製品縦列組を門型フレームそれぞれの部分で配置して支持する前記ホルダーを、製品溜め空間からコンベアの搬送方向を含む立面内で箱側に移動させて、前記ホルダーを箱に対応位置させた後に、前記傾斜滑り板の対向間隔の拡大によりカップ製品の支持を解除して、前記複数組のカップ製品縦列組を上下に重なった状態で箱へ落とし込みをし、
前記落とし込みにより、カップ製品が箱の縦詰め数に応じた個数で縦詰め列に並んで且つ箱の詰め段数に応じた積み重ね状態であって、箱の横詰め数に応じた個数で横詰め列に並んで箱内に配置することが可能である。
【００１７】
（請求項４の発明）
また、上記発明においては、上記ホルダーを二体を備えていて、このホルダーそれぞれが、上記製品溜め空間と上記箱との間を交互に移動することが良好である。
【発明の効果】
【００１８】
（請求項１の発明の効果）
請求項１の発明によれば、コンベアの搬送終端側の製品溜め空間をホルダーの門型フレームで跨ぐようにし、門型フレームで対向するようにして取り付けられている傾斜滑り板は、この傾斜滑り板の下端の間がカップ製品の製品側面に当接する間隔としていて、ホルダーが上方に移動することで、製品溜め空間に並ぶ複数個のカップ製品の製品側面に傾斜滑り板の下端が当接しながらカップ製品を支持し、このホルダーの上昇によって複数個のカップ製品が並んだ状態のままで製品溜め空間から上方に移動し、先に製品溜め空間に並んでいた複数個のカップ製品が上方に移動することで、製品溜め空間が空所になるようにしている。
【００１９】
そしてホルダーは、複数個のカップ製品を支持した状態のままで、コンベアの搬送方向を含む立面内を移動して箱側へと達し、その箱の位置に対応したときに、カップ製品を支持していた対の傾斜滑り板による支持を解除することで、箱内に複数個のカップ製品が箱へ落とし込みされ、この落とし込みにより、カップ製品が、箱の縦詰め列（コンベアの搬送方向に沿った列）となって並んだ状態にして箱内に収容されるようにしている。
【００２０】
このようにホルダーが備える傾斜滑り板をカップ製品を搬送方向に直交する方向から製品側面に当接させて、対の傾斜滑り板で両製品側面側からカップ製品を支持し、コンベアの製品溜め空間から箱側へと移動させるようにしているので、カップ製品の外面に霜や結露が付いていたとしても、カップ製品の脱落やカップ製品からキャップが外れるなどの不具合が生じず、箱詰めができるようになるという効果を奏する。
【００２１】
（請求項２の発明の効果）
請求項２の発明に係る発明によれば、コンベアの搬送終端側の製品溜め空間をホルダーの門型フレームで跨ぐようにし、門型フレームで対向するようにして取り付けられている傾斜滑り板は、この傾斜滑り板の下端の間がカップ製品の製品側面に当接する間隔としていて、ホルダーが上方に移動することで、製品溜め空間に並ぶ複数個のカップ製品の製品側面に傾斜滑り板の下端が当接しながらカップ製品を支持し、このホルダーの上昇によって複数個のカップ製品が並んだ状態のままで製品溜め空間から上方に移動し、先に製品溜め空間に並んでいた複数個のカップ製品が上方に移動することで、製品溜め空間が空所になるようにしている。
【００２２】
さらに、空所となった製品溜め空間に、コンベアの搬送により再び複数個のカップ製品が一列にして並び、この並んだ複数個のカップ製品を、再度のホルダーの上昇によって、先の傾斜滑り板の下段となる位置にある傾斜滑り板で同様に支持した状態で上方に移動させて、製品溜め空間を空所とするようにしている。この製品溜め空間での複数個のカップ製品が並ぶ状態を形成するとともに、ホルダーの上昇により先に並んでいた複数個のカップ製品を上方に移動させて、製品溜め空間を空所として形成することを繰り返すようにしている。
【００２３】
上記製品溜め空間でのカップ製品を並べるとともに、カップ製品を上方に移動して製品溜め空間を空所とすることとを交互に繰り返すことによって、それぞれ組となって上下に組み分けられた状態の複数個のカップ製品を、ホルダーが支持するようにしている。
【００２４】
そしてホルダーは、上下に組み分けられた複数個のカップ製品を支持した状態のままで、コンベアの搬送方向を含む立面内を移動して箱側へと達し、その箱の位置に対応したときに、カップ製品を支持していた対の傾斜滑り板による支持を解除することで、箱内に複数個のカップ製品が上下に重なった状態で箱へ落とし込みされ、この落とし込みにより、カップ製品が、箱の縦詰め列（コンベアの搬送方向に沿った列）となって並ぶとともに上下に積み重ね状態にして、箱内に収容されるようにしている。
【００２５】
このようにホルダーが備える傾斜滑り板をカップ製品を搬送方向に直交する方向から製品側面に当接させて、対の傾斜滑り板で両製品側面側からカップ製品を支持し、コンベアの製品溜め空間から箱側へと移動させるようにしているので、請求項１の発明と同様に、カップ製品の外面に霜や結露が付いていたとしても、カップ製品の脱落やカップ製品からキャップが外れるなどの不具合が生じず、箱詰めができるようになるという効果を奏する。
【００２６】
また、ホルダーをコンベアの搬送方向を含む立面内で移動させるものであることから、箱詰めの作業場所に、作業員の立ち入りを規制するような空間を広く確保する必要が無く、箱詰めの作業を行なわせる機器をコンパクトなサイズにすることができるという効果を奏する。
【００２７】
さらに、ホルダーからの落とし込みにより、カップ製品が箱の縦詰め列でのカップ製品の数に応じた個数で並んで且つ箱の詰め段数に応じた積み重ね状態にして箱内に配置するので、箱へカップ製品を効率よく詰めることができるようになるという効果を奏するものである。
【００２８】
（請求項３の発明の効果）
請求項３の発明によれば、ホルダーからの落とし込みにより、カップ製品が箱の縦詰め列でのカップ製品の数に応じた個数で並んで且つ箱の詰め段数に応じた積み重ね状態であって、箱の横詰め列でのカップ製品の数に応じた個数にして箱内に配置するので、箱へカップ製品を効率よく詰めることができるようになるという効果を奏するものである。
【００２９】
（請求項４の発明の効果）
請求項４の発明によれば、上記ホルダーを二体を備えていて、このホルダーそれぞれが、製品溜め空間と前記箱との間を交互にコンベアの搬送方向を含む立面内を移動するものとしているので、一方のホルダーでコンベアからのカップ製品の受けを行なわせるとともに、他方のホルダーで箱へのカップ製品の落とし込みが行なえるようにすることができ、箱詰め作業の効率を高めることができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る箱詰め方法を実施する箱詰め装置の一例をコンベアの搬送方向に直交する方向から見た状態で示す説明図である。
【図２】同じく箱詰め装置の一例をコンベアの搬送方向側から見た状態で示す説明図である。
【図３】箱詰め委装置の一例におけるカップ製品の受け位置を上方から見た状態で示す説明図である。
【図４】門型フレームにおける傾斜滑り板の上下配置を概略的に示す説明図である。
【図５】門型フレームにおける傾斜滑り板と傾斜滑り板に支持されるカップ製品とをコンベア搬送方向から見た状態で示す説明図である。
【図６】カップ製品の受け位置でのホルダーの上昇とカップ製品縦列組の形成とを示すもので、（Ａ）はカップ製品受け位置でカップ製品の送り込みが開始されるときのホルダーの状態を示す説明図、（Ｂ）は最上段の傾斜滑り板の間でカップ製品縦列組が形成された状態を示す説明図、（Ｃ）は最上段のカップ製品縦列組を上方移動させるホルダーの上昇を示す説明図、（Ｄ）は次段の傾斜滑り板の間でカップ製品縦列組が形成された状態を示す説明図、（Ｅ）は最上段と次段のカップ製品縦列組を上方移動させるホルダーの上昇を示す説明図、（Ｆ）は最下段の傾斜滑り板の間でカップ製品縦列組が形成された状態を示す説明図、（Ｇ）はカップ製品受け位置から離れるホルダーを示す説明図である。
【図７】落とし込み位置でのホルダーとカップ製品の落とし込みとを示すもので、（Ａ）は落とし込み位置に達したホルダーを示す説明図、（Ｂ）は傾斜滑り板の傾斜維持を解除してカップ製品の落とし込みをした状態を示す説明図、（Ｃ）は落とし込み位置からホルダーが離れた状態を示す説明図、（Ｄ）は楔型材が降下している状態を示す説明図である。
【図８】箱に収容したカップ製品の配列を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
つぎに本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。図中１は箱詰め装置で、この箱詰め装置１は、アイスクリームが充填されたカップ本体に蓋を被せて化粧材を取り付けたカップ製品を箱詰めする装置であり、冷凍工程から送り出されてきたカップ製品を複数個ずつにして段ボール製の箱の内に収容する装置である。カップ製品の形状は、側面視が上方に開くテーパー状とされていて、製品底部から製品上部にかけて製品側面が外方に向けて傾斜しているものである。なお、カップ製品を、アイスクリームが充填されたカップアイス（冷菓製品）として説明しているが、本発明を用いて箱詰めするカップ製品は、カップアイスに限定されるものではない。
【００３２】
（箱詰め装置）
図１と図２とは本発明を実施する箱詰め装置１を示していて、箱詰め装置１は一方向から送り込まれているカップ製品をまとめる空間とカップ製品をまとめる前記空間の下方にしてカップ製品を収容する箱を配置する空間との二つの空間を内側に形成されている架台２と、複数個のカップ製品を支持するホルダー３と、ホルダー３を上下方向と前後方向（カップ製品の搬送方向を含む立面内）に位置を制御しながら移動させるマスト４とから構成されている。
【００３３】
（マスト）
マスト４は、ホルダー３を、カップ製品を受ける位置（カップ製品の受け位置ａ）からそのカップ製品を箱５に収容することができる位置（落とし込み位置ｄ）まで移動させ、再びカップ製品を受ける位置へと移動させる動作を繰り返して行なうものであり、カップ製品の受け位置ａではそのカップ製品を受けることができるようにホルダー３の上下方向の位置を変化させる動作をし、複数個のカップ製品を受けた後では、ホルダー３を上昇させた位置となる上方位置ｂと、この上方位置ｂからカップ製品の受け入れ側とは反対側に移動させた位置となる落とし込み待機位置ｃと、落とし込み待機位置ｃからホルダー３を降下させて箱５に対応させた位置となる落とし込み位置ｄとへ順にホルダー３を移し、箱５へカップ製品が収容された後に再びカップ製品の受け位置ａにこのホルダー３を移すものである。なお、図２においてコンベア７の下の白矢印はカップ製品の搬送方向を示し、マスト４の横の黒矢印はマスト４の移動を示している。
【００３４】
上記箱詰め装置１では、マスト４を二体にして備えていて、マスト４ごとに上記ホルダー３が支持されている。そして、後述するコンベアによるカップの搬送方向に沿ってマスト４が交互に移動し、マスト４それぞれが支持するホルダー３を上記カップ製品の受け位置ａ、上方位置ｂ、落とし込み待機位置ｃ、落とし込み位置ｄとの順に移動させるとともに、移動に際してホルダー３同士がぶつかり合うことが無いようにマスト４におけるホルダー３の位置が予め設定されている。
【００３５】
なお、以下の実施の形態の説明では、一つのホルダー３について記載しているが、もう一方のマスト４で支持される他方のホルダー３も、ぶつかり合うことがないようにしながら同様の動作を行なうように設けられている。
【００３６】
（箱搬送部）
実施の箱詰め装置１において、上記ホルダー３で複数個のカップ製品を収容するために供給される空の箱５は、上面が開口した状態でこの箱詰め装置１の横方向からカップ製品の落とし込みを行なう部分に適宜の搬送手段、例えばローラーコンベアによって送り込まれる。そして、所定個数のカップ製品が収容された後には、箱詰め装置１の外へ同様の搬送手段によって送り出され、上面の封緘を行なう工程へと箱５を移動させるようにしている。（図２）
【００３７】
（コンベア）
図３に示されているように、商品が充填されたカップ製品６を箱詰め装置１に向けて搬送するコンベア７は平行な二列とされていて、それぞれのコンベア７で一方向に一列にしてカップ製品６が搬送される。コンベア７の搬送終端の部分は、箱詰め装置１でのカップ製品の受け位置ａまで延設されており、さらに前記コンベア７の搬送終端側の外方であって上方から見てコンベア７の搬送方向の延長線上に重なる部分（コンベア７の搬送方向を含む立面内にある部分）に、上記箱５を配置する部分が設定されており、その箱５を配置した部分を、上述したカップ製品の落とし込みをして収容する部分としている。
【００３８】
カップ製品６を一列にして搬送するコンベア７にあっては、カップ製品６がコンベア７の搬送終端側に到達したときに、コンベア７の側方からストッパー８が突き出て搬送方向で先端のカップ製品６から順にして移動止めするように設けられており、カップ製品６が一列にして整列する製品溜め空間９が、コンベア７の搬送終端側に形成されている。そして、カップ製品６の受け位置ａにあるときのホルダー３の内側に、二列の製品溜め空間９が位置するようにしている。
【００３９】
本箱詰め装置１でカップ製品６を収容する箱５の大きさは、コンベア７の搬送方向に沿った方向であってカップ製品６を箱５の縦詰め列の方向で並べる個数を三個とし、コンベア７の搬送方向に直交する方向であってカップ製品６を箱５の横詰め列の方向で並べる個数を二個としている。前記コンベア７を二列に並べているので、上記製品溜め空間９は二列となり、この製品溜め空間９で移動止めされるカップ製品６はコンベア７の搬送方向に直交した方向での並びが、前記箱５の横詰め列の方向で並ぶカップ製品６それぞれの位置に対応するようにしている。
【００４０】
また、上記製品溜め空間９それぞれで移動止めされるカップ製品６の個数は三個として、箱５の縦詰め列での個数と同じとされている。そして、前記製品溜め空間９でカップ製品６が一列に三個にして並んで組として形成されるカップ製品縦列組１０は、ホルダー３がカップ製品６の受け位置ａにおいて、コンベア７の搬送方向に直交する方向で二列に並ぶこととなり、ホルダー３によって後述するようにカップ製品縦列組１０が二列に並列した状態のままで、箱５に収容される。
【００４１】
（ホルダー）
製品溜め空間９から箱５へ複数個のカップ製品６を移すホルダー３は、下部開放の門型フレーム１１と、この門型フレーム１１の起立部１２それぞれに枢支されている傾斜滑り板１３とを備えているものであり、本実施の例では門型フレーム１１がコンベア７の搬送方向に直交する方向に二体にして並設され、門型フレーム１１がコンベア７ごとに対応して、各コンベア７の延長線上ごとに門型フレーム１１が位置することができるように設けられている。（図４、図５参照）
【００４２】
（門型フレーム）
門型フレーム１１は製品溜め空間９とコンベア７とを跨ぐことができるように上述したように下部が開放されている。なお、本実施の例においてカップ製品６を順次搬送するコンベア７は、例えばカップ製品６の製品底部と同幅のベルト、或いは細幅のベルトが回るものであり、上記ストッパー８の動作はコンベア７にぶつかることなしに必要時にカップ製品６の製品底部側に当接してカップ製品６の移動止めを行なう。そして、コンベア７は門型フレーム１１にもぶつかることがないものである。
【００４３】
（傾斜滑り板  図４、図５）
図４は製品溜め空間９を跨ぐ一つの門型フレーム１１において、対となって対向する起立部１２の内、一方の起立部１２の対向面側が見える状態にしていて、その起立部１２での傾斜滑り板１３の配置を概略的に示している。図示されているように傾斜滑り板１３それぞれは、各起立部１２の対向面側に位置しており、起立部１２の上下方向に複数段にして配置されている。また、傾斜滑り板１３は、製品溜め空間９の長手方向に沿って長尺とされ、製品溜め空間９で形成されるカップ製品縦列組１０の全てのカップ製品６に、下辺１４側が接触できる長さを有している。
【００４４】
そして、図５に示されているように一方の起立部１２と他方の起立部１２とのそれぞれに枢支されている傾斜滑り板１３は、コンベア７の搬送方向と直交する方向であって製品溜め空間９が間に配置可能となる間隔を存して対向配置されており、この傾斜滑り板１３それぞれは、下端１４同士がカップ製品６の製品側面１５に当接する間隔となるように傾斜できるものとされている。
【００４５】
このように傾斜滑り板１３それぞれを、上端の枢支されている部分から下り傾斜にて門型フレーム１１の中心側に傾けて、傾斜滑り板１３の下端１４が、カップ製品縦列組１０の長手方向に直交する方向の両方から製品側面１５に当接することによって、このカップ製品６を傾斜滑り板１３間で支持可能にしている。
【００４６】
上述したように各門型フレーム１１では、起立部１２の上下に複数段にして傾斜滑り板１３が配置されて、対向する傾斜滑り板１３の対を複数段にして備えており、各段においてカップ製品６が支持できるようにしている。そして、各段で対となる傾斜滑り板１３によってカップ製品６を支持するに際して上下のカップ製品６が互いに接触し合うことがない間隔にして、上下の傾斜滑り板１３が配置されている。
【００４７】
上記門型フレーム１１それぞれでは、箱５にカップ製品６を上下に詰める段の数、即ち、カップ製品６の詰め段数（積み重ね段数）に応じる段数にして傾斜滑り板１３が配置されており、上述した箱５にあってはカップ製品６の詰め段数が三段とされ、この箱５の詰め段数に応じて、図示の門型フレーム１１では各起立部１２に上下に三段にして傾斜滑り板１３が枢着されている。
【００４８】
上記ホルダー３では、門型フレーム１１が、箱５の横詰め列でのカップ製品の数（二個）に応じて二列に並設され、また各門型フレーム１１の起立部１２に枢支されている傾斜滑り板１３が、上下に三段にして配置され、さらには、門型フレーム１１が跨ぐ製品溜め空間９では、三個のカップ製品６が一列に並んでなるカップ製品縦列組１０が形成されて、このカップ製品縦列組１０を一組ずつにして、門型フレーム１１での対の傾斜滑り板１３の間で支持できるようにしている。
【００４９】
上記カップ製品縦列組１０を構成するカップ製品６が三個である点は、箱５の縦詰め列でのカップ製品の個数に応じるものであり、また一つの門型フレーム１１が支持するカップ製品縦列組１０が上下に三組とされている点は、箱５の詰め段数に応じるものであるので、一体のホルダー３は、箱５に収容するカップ製品６全てを箱５での収容形態にして支持できるものとされている。
【００５０】
なお、図４と図５とは一つの門型フレーム１１を示している。また、図４において符号１３ａは、起立部１２が傾斜滑り板１３を枢支するためのヒンジである。
【００５１】
（傾斜滑り板の傾斜）
ホルダー３は、カップ製品６の受け位置ａにあるときに、門型フレーム１１の最上段の傾斜滑り板１３の間の製品溜め空間９でカップ製品縦列組１０が形成されると、マスト４に案内されながら上昇し、次段の傾斜滑り板１３の対が、製品溜め空間９に対応するようにしている。この上昇時には、カップ製品縦列組１０を傾斜滑り板１３の下端１４の間で当接させながら支持して上方に移動させることができるように、カップ製品６の受け位置ａで上昇が開始される前に、各傾斜滑り板１３が門型フレーム１１の中心側に向けて傾斜し、傾斜滑り板１３の下端１４の間が、前述のようにカップ製品６の製品側面１５に接する間隔となるように設けられている。
【００５２】
また、傾斜滑り板１３の傾斜は、上記カップ製品６の受け位置ａで上昇する時点、或いはホルダー３がカップ製品６の受け位置ａに配置されて製品溜め空間９にカップ製品６が送り込まれる時点から、ホルダー３が箱５の内側にカップ製品６を収容する直前まで継続するように設けられ、ホルダー３が箱５にカップ製品６を収容する時からカップ製品６の受け位置ａに戻るまでの間では、傾斜滑り板１３が鉛直に、或いは鉛直に近い状態で上端の枢支部分から垂下するようにして、少なくとも箱５への収容に際し、箱５の底に向けて降下するカップ製品６の動きを妨げないように、またカップ製品６の受け位置ａで製品溜め空間９を跨ぐ降下に際し、コンベア７との接触が生じないように図られている。
【００５３】
（傾斜維持手段）
ホルダー３には、傾斜滑り板１３それぞれの傾斜を維持する傾斜維持手段１６を有している。この傾斜維持手段１６は、上述したようにホルダー３がカップ製品６の受け位置ａで上昇する時点や製品溜め空間９にカップ製品６が送り込まれる時点から上記落とし込み位置ｄでカップ製品６の落とし込みを開始するまでの間で、傾斜滑り板１３の上記傾斜状態を維持するものである。
【００５４】
図４に傾斜維持手段１６の機構が概略的に示されていて、各段の傾斜滑り板１３それぞれの下面側に配された楔型材１７と、起立部１２に沿って上下方向に移動可能に設けられて、前記楔型材１７を支持している対の楔連動アーム１８と、門型フレーム１１の上方に位置させた楔連動アーム１８の横材１９に当接して、楔連動アーム１８を上げ下げする楔上下シリンダ２０とからなるものである。なお、図４は上述したように説明を容易にするために並設される門型フレーム１１の一方を示しており、この図４に示されていないもう一方の門型フレーム１１においても傾斜維持手段１６を備えている。
【００５５】
そして、楔上下シリンダ２０は、必要時に楔型材１７を引き上げる伸張動作を行なって傾斜滑り板１３が傾斜状態となるようにし、また楔上下シリンダ２０が収縮して楔型材１７が降下することで傾斜滑り板１３が下方に向けて垂下するようにしており、前記楔型材１７による傾斜滑り板１３の傾斜の維持によって、対向する傾斜滑り板１３の下端１４の間が、カップ製品６を支持できる間隔となるようになり、また楔型材１７が降下することで傾斜滑り板１３が鉛直方向、或いほぼ鉛直に近い状態に垂下して、対向する傾斜滑り板１３の下端１４の間が拡大し、カップ製品６が支持されずに落下する間隔となるようにしている。
【００５６】
（カップ製品受け位置のホルダー、図６Ａ）
図６の（Ａ）は、ホルダー３が上記カップ製品６の受け位置ａに在って製品溜め空間９にカップ製品６の送り込みが開始されるときの状態を示していて、傾斜維持手段１６による傾斜維持の動作の状態が示されている。図６の（Ａ）に示すように、門型フレーム１１がコンベア７の製品溜め空間９を跨ぐようにホルダー３がカップ製品６の受け位置に配置されるときには、前記門型フレーム１１において上下に三段の対の傾斜滑り板１３の内、まず最初に、最上段の傾斜滑り板１３の対が製品溜め空間９に対応する。（製品待機）
【００５７】
ホルダー３がカップ製品６の受け位置ａに配置されたときには、傾斜維持手段１６が各楔型材１７を上昇させていて、各傾斜滑り板１３が門型フレーム１１の中心側に向けて下り傾斜する状態に傾斜している。各段で対向する傾斜滑り板１３の下端１４は、製品溜め空間９に送り込まれてくるカップ製品６の製品側面１５に当接する位置、或いはその製品側面１５から僅かに離れた位置となり、ホルダー３が上昇すれば、傾斜滑り板１３の下端１４の間でカップ製品６を支持して、ホルダー３の上昇とともにカップ製品６（カップ製品縦列組１０）を上方に移動させることができるようにしている。
【００５８】
（最上位のカップ製品縦列組形成  図６Ｂ）
図６の（Ｂ）は、最上段の傾斜滑り板１３の間となっている製品溜め空間９にカップ製品６が送り込まれ、個々のカップ製品６が移動止めされて、三個のカップ製品６によってカップ製品縦列組１０が形成された状態を示している。なお、上述したように傾斜滑り板１３の下端１４がカップ製品６の製品側面１５に当接する位置にある場合、カップ製品６の製品側面１５に対して傾斜滑り板１３の下端１４は、カップ製品６の移動（カップ製品縦列組の形成）を妨げることなしに摺接するように設けられている。また、必要個数のカップ製品６が一列に並んでカップ製品縦列組１０が形成されると、コンベア７の搬送動作は一旦停止する。（１段目集積）
【００５９】
（最上段のカップ製品縦列組の上方移動  図６Ｃ）
図６の（Ｃ）は、上記最上段の対の傾斜滑り板１３の間で形成されたカップ製品縦列組１０を支持しながら、上記マスト４の動作によってホルダー３が上昇し、最上段の下位である次段の対の傾斜滑り板１３が製品溜め空間９に対応した状態を示している。このようにホルダー３が上昇することによって先に組として形成されたカップ製品縦列組１０は上方に移動することとなり、製品溜め空間９は空となる。そして、先形成されたカップ製品縦列組１０が上方移動した後の空の製品溜め空間９に次段の傾斜滑り板１３が対応位置すればホルダー３の上昇が停止し、コンベア７が搬送動作が再開される。（１段上昇）
【００６０】
（中位のカップ製品縦列組形成  図６Ｄ）
図６の（Ｄ）は、次段の傾斜滑り板１３の間となっている製品溜め空間９にカップ製品６が送り込まれ、先形成の組と同様にしてカップ製品縦列組１０が形成された状態を示している（中位のカップ製品縦列組の形成）。そして、対の傾斜滑り板１３の間となりながら製品溜め空間９で中位のカップ製品縦列組１０が形成されると、コンベア７の搬送動作は一旦停止する。（２段目集積）
【００６１】
（中位のカップ製品縦列組の上方移動  図６Ｅ）
図６の（Ｅ）は、最上段と次段の傾斜滑り板１３の間で形成された最上位と中位の二組のカップ製品縦列組１０を支持しながら、上述と同様にしてホルダー３が上昇し、次段の下位である最下段の対の傾斜滑り板１３が製品溜め空間９に対応し、ホルダー３の上昇が停止した状態を示している。先形成された中位のカップ製品縦列組１０が上方移動した後の空の製品溜め空間９に最下段の傾斜滑り板１３が対応位置すれば、ホルダー３の上昇が停止して、コンベア７が搬送動作が再開される。（１段上昇）
【００６２】
（最下位のカップ製品縦列組形成  図６Ｆ）
図６の（Ｆ）は、最下段の傾斜滑り板１３の間となっている製品溜め空間９にカップ製品６が送り込まれ、先形成の組と同様にしてカップ製品縦列組１０が形成された状態を示している（最下位のカップ製品縦列組の形成）。そして、製品溜め空間９で最下位のカップ製品縦列組１０が形成されると、コンベア７の搬送動作は一旦停止する。（３段目集積）
【００６３】
（三段のカップ製品縦列組の支持  図６Ｇ）
図６の（Ｇ）は、三つの段の全ての傾斜滑り板１３の間でカップ製品縦列組１０を支持したホルダー３を示していて、マスト４の動作によってホルダー３はカップ製品６の受け位置ａから離れて、上方位置ｂと、コンベア７の搬送方向に沿った方向であって上記箱５の上方となる落とし込み待機位置ｃと、その落とし込み待機位置ｃから箱５に向けて降下してから箱５の上面となる位置とで一旦停止し、箱５の上面で一旦停止した後に箱５の内部に降下して箱底面に接するようにして、落とし込み位置ｄにてホルダー３の移動が停止される。（集積完了）
【００６４】
（ホルダーの箱での落とし込み位置  図７Ａ）
図７の（Ａ）は、上下に組み分けされた状態で三組のカップ製品縦列組１０を支持しているホルダー３が、カップ製品６の落とし込み位置ｄに移動した状態を示している。ホルダー３が降下する位置は箱５の一側面に沿うように設定されている。
【００６５】
（カップ製品の落とし込み  図７Ｂ、図７Ｄ）
図７の（Ｂ）は、カップ製品６の落とし込み位置にあるホルダー３が、上下三組のカップ製品縦列組１０を積み重ねて落とし込んだ状態を示している。このカップ製品縦列組１０の落とし込みに際して、図７の（Ｄ）で示すように傾斜維持手段１６は、全ての楔型材１７が、傾斜滑り板１３を傾斜維持する位置から下方に移動するように設けられており、楔型材１７が下がることによって、傾斜滑り板１３それぞれは枢支された上端の部分から鉛直方向に垂下し、或いは鉛直方向に近い状態で垂下し、対向する傾斜滑り板１３の下端１４の間が、カップ製品６の最長幅となる部分（例えば、製品上部の幅）より広い間隔に拡大するようにしている。
【００６６】
上下三組のカップ製品縦列組１０での各カップ製品６それぞれは傾斜滑り板１３による支持が解除されたため、自重によって傾斜滑り板１３を開きながら下方に移動し、三段に積み重なった状態で箱５の内部で配置される。
【００６７】
（ホルダーの箱からの上昇  図７Ｃ、図７Ｄ）
図７の（Ｃ）は、カップ製品６それぞれに対する支持を解除したホルダー３が、マスト４の動作によって箱５から上昇した状態を示している。ホルダー３は傾斜滑り板１３を垂下させた状態でマスト４の動作によって上記カップ製品６の受け位置ａへ移動する。楔型材１７は図７の（Ｄ）に示すように降下した位置にある。
【００６８】
図８に示すように、カップ製品６が落とし込まれた箱５の縦詰め列の方向Ｘ（コンベア７の搬送方向に沿った方向）では、この箱５の大きさに応じた個数（三個）にしてカップ製品６が縦並びし、また箱５の横詰め列の方向Ｙにおいても、箱５の大きさに応じる個数（二個）にしてカップ製品６が横並びして収容され、さらに、箱５の大きさに応じた詰め段数（三段）にしてカップ製品６が積み重ねられた状態で収容される。このように、ホルダー３から一回のカップ製品６の落とし込みによって、箱５に収める収容数に合致したカップ製品６が、箱５の大きさに応じた配置になって収容されるようにしている。所定の配列と段数にしてカップ製品６が落とし込まれた箱５は箱詰め装置１から送り出され、次の封緘工程に移動するようにしている。
【００６９】
（箱詰めの方法）
箱詰め装置１を用いた箱詰めの方法を以下に説明する。本方法では、箱詰め装置１の内側に搬送終端側が位置するようにしてコンベア７を設置しており、上述したように前記搬送終端側の外方であってコンベア７の搬送方向を含む立面内の部分にして、上記落とし込み待機位置ｃの下方でありカップ製品６の落とし込みをする位置に箱５を配置する。また、カップ製品６を箱詰め装置１に送り込むコンベア７は、箱５の横詰め列の方向Ｙでのカップ製品６の横詰め数（二個）に応じた列数である二列に並設する。
【００７０】
箱詰め装置１の内側に入り込むコンベア７の搬送終端側の部分では、コンベア７上で三個のカップ製品６を搬送されてきた順にストッパー８で移動止して、三個のカップ製品６が一列にして整列する製品溜め空間９が形成されるようにしている。勿論、この製品溜め空間９は箱詰め装置１の内側の空間に形成される。
【００７１】
箱詰め装置１の内側には、製品溜め空間９を跨ぐ形状にした下部開放の上記門型フレーム１１とこの門型フレーム１１の起立部１２に枢支される上記傾斜滑り板１３とを備えた上記ホルダー３があり、製品溜め空間９それぞれに対応する門型フレーム１１をコンベア７の搬送方向に直交する方向に並設している。さらにこの箱詰め装置１はそれぞれがコンベア７の搬送方向に沿った方向に移動することができる上記マスト４があり、マスト４それぞれがホルダー３を上下方向に移動可能に支持する。よって、この箱詰め装置１はホルダー３を二つ備える。
【００７２】
そして、ホルダー３の傾斜滑り板１３を、上述したように搬送方向と直交する方向であって製品溜め空間９が間に配置可能になる間隔を存して対向配置させるとともに、起立部１２の上下方向に三段にして配置して、搬送方向と直交する方向に対向する傾斜滑り板１３の下端１４それぞれがカップ製品６の製品側面１５に当接する間隔となるように傾斜滑り板１３を傾斜させてカップ製品６を傾斜滑り板１３間で支持可能にする。
【００７３】
ホルダー３それぞれはマスト４に支持されながら、製品溜め空間９と箱５との間をコンベアの搬送方向を含む立面内で移動するようにしていて、互いの位置が重なることがないようにカップ製品６の受け位置ａから上昇位置ｂへ、上昇位置ｂから落とし込み待機位置ｃへ、落とし込み待機位置ｃから落とし込み位置ｄへ、落とし込み位置ｄから前記受け位置ａと移動する。
【００７４】
上記ホルダー３がカップ製品６の受け位置ａに到着する時、門型フレーム１１が製品溜め空間９を跨いで最上段の傾斜滑り板１３を製品溜め空間９に対応位置させる。そして、最上段の傾斜滑り板１３が対応位置した製品溜め空間９に、箱５におけるコンベア７の搬送方向に沿った縦詰め列でのカップ製品６の数に応じた三個にしてカップ製品６を整列させる。
【００７５】
二列の製品溜め空間１０で縦詰め数で整列したカップ製品６を組とするカップ製品縦列組１０が形成されるごとに、ホルダー３を上昇する。このホルダー３の上昇によって、カップ製品縦列組１０のカップ製品６それぞれを、対向する対の傾斜滑り板１３の間で支持して製品溜め空間１０から上方に移動させ、上方に移動したこのカップ製品縦列組１０の下方の製品溜め空間９を空所として形成する。そして、カップ製品縦列組１０を支持する傾斜滑り板１３の下段となる傾斜滑り板１３を、空所となっている製品溜め空間９に対応位置させる。
【００７６】
カップ製品６の受け位置ａにおいて、コンベア７それぞれの搬送による製品溜め空間９でのカップ製品縦列組１０の形成と、カップ製品縦列組１０の上方移動を伴なったホルダー３の上昇による製品溜め空間９それぞれでの空所の形成とを交互に繰り返す。そして、ホルダー３は、並設された門型フレーム１１それぞれで、箱５の上下方向での詰め段数に応じた組数である三組のカップ製品縦列組１０を上下に組み分けされた状態で支持する。
【００７７】
つぎに、門型フレーム１１それぞれで上下三組のカップ製品縦列組１０を支持するホルダー３は、製品溜め空間９を跨いでいた受け位置ａから、上方位置ｂ、落とし込み待機位置ｃ、落とし込み位置ｄへとコンベア７の搬送方向を含む立面内で箱５側に移動する。
【００７８】
そして、落とし込み位置ｄにおいて、門型フレーム１１ごとに箱５の詰め段数に応じた組数で上下に組み分けされた三組のカップ製品縦列組１０を箱５に対応位置させ、傾斜滑り板１３の下端１４の対向間隔を上述のようにして拡大し、カップ製品６の支持を解除して、三組が上下に重なった状態で並列した計六組のカップ製品縦列組１０を箱５へ落とし込む。
【００７９】
上記落とし込みによって、カップ製品６が、箱５の縦詰め数に応じた個数で縦詰め列の方向Ｘに並んで、且つ箱５の詰め段数に応じた積み重ね状態であって、箱５の横詰め数に応じた個数で横詰め列の方向Ｙに並んで箱５内に配置される。図８参照
【００８０】
上記実施の例では箱５の内側を落とし込み位置ｄとしているが、箱５の開いた上面に近接した位置を落とし込み位置ｄとし、ホルダー３が箱５の内側に降下せずに開いた上面に近接した位置で停止し、その位置でカップ製品６の落とし込みが行なわれるようにすることも可能である。
【００８１】
また、上記実施の例においてはマスト４を二体として二つのホルダー３が交互に箱詰めをするものとして説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、一つのマスト４により支持された一つのホルダー３にて箱詰めを行なうようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１…箱詰め装置
３…ホルダー
４…マスト
５…箱
６…カップ製品
７…コンベア
８…ストッパー
９…製品溜め空間
１０…カップ製品縦列組
１１…門型フレーム
１２…起立部
１３…傾斜滑り板
１４…傾斜滑り板の下端
１５…カップ製品の製品側面
１６…傾斜維持手段
１７…楔型材
ａ…カップ製品の受け位置
ｂ…上昇位置
ｃ…落とし込み待機位置
ｄ…落とし込み位置
Ｘ…縦詰め列の方向
Ｙ…横詰め列の方向
【図１】
2020117264.tif 000003
【図２】
2020117264.tif 000004
【図３】
2020117264.tif 000005
【図４】
2020117264.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020117264.tif 000008
【図７】
2020117264.tif 000009
【図８】
2020117264.tif 000010