(57)【要約】【課題】ポケット数が互いに異なる複数種類の包装パックを製造する際のユーザの作業負担が軽減される包装機を提供する。【解決手段】包装機１は、原料フィルムＦ１を成形装置１２およびシール装置１４へ第１基準距離ずつ第１送り速度で間欠的に搬送するローラフィード２３１、２３２と、切断装置２０の上流側に配置され、パックフィルムＦ４を切断装置２０へ第２基準距離ずつ第２送り速度で間欠的に搬送するローラフィード２３４と、シール装置１４の下流側であり且つローラフィード２３４の上流側に配置され、パックフィルムＦ４に鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、パックフィルムＦ４に張力を印加する張力印加部２５１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有する包装パックを製造するための包装機であって、
前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットをシールするシール装置と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが貼着されてなる帯状のパックフィルムを切断する切断装置と、
前記原料フィルムを前記成形装置へ予め設定された第１基準距離ずつ第１送り速度で間欠的に搬送する第１搬送部と、
前記切断装置の上流側に配置され、前記パックフィルムを前記切断装置へ予め設定された第１基準距離とは異なる第２基準距離ずつ第２送り速度で間欠的に搬送する第２搬送部と、
前記シール装置の下流側且つ前記第２搬送部の上流側に配置され、前記パックフィルムに鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、前記パックフィルムに張力を印加する張力印加部と、を備える、
包装機。
【請求項２】
前記第１基準距離のＮ（Ｎは正の整数）倍に相当する第１距離は、前記第２基準距離のＭ（Ｍ倍）に相当する第２距離に等しい、
請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記容器フィルムは、前記容器フィルムの長手方向において等間隔に形成された複数の前記ポケットを有し、
前記第１基準距離は、前記容器フィルムを、第１数の前記ポケットを含み且つ前記容器フィルムの長手方向の長さが等しい複数の第１領域に区切ったときの前記第１領域の前記長手方向の長さに等しく、
前記第２基準距離は、前記パックフィルムを、前記第１数とは異なる第２数の前記ポケットを含み且つ前記パックフィルムの長手方向の長さが等しい複数の第２領域に区切ったときの前記第２領域の前記長手方向の長さに等しい、
請求項１または２に記載の包装機。
【請求項４】
前記張力印加部は、
前記パックフィルムに鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧するローラと、
長尺であり長手方向の一端部に前記ローラが取り付けられたアームと、
前記アームの長手方向における他端部において、前記アームの前記一端部が前記他端部を基点として旋回自在に前記アームを支持する支持部と、を有する張力印加部を更に備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載の包装機。
【請求項５】
前記原料フィルム供給ユニットは、
鉛直方向に直交する方向に並設され、鉛直上方に前記原料フィルムが張架される複数の第１固定ローラと、
前記複数の第１固定ローラの間において鉛直方向に移動自在に設けられ、前記原料フィルムの鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、前記原料フィルムに張力を印加する第１移動ローラと、を有し、
前記カバーフィルム供給ユニットは、
鉛直方向に直交する方向に並設され、鉛直上方に前記カバーフィルムが張架される複数の第２固定ローラと、
前記複数の第２固定ローラの間において鉛直方向に移動自在に設けられ、前記カバーフィルムの鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、前記カバーフィルムに張力を印加する第２移動ローラと、を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の包装機。
【請求項６】
前記容器フィルムと前記カバーフィルムと前記パックフィルムとの少なくとも１つについて、幅方向における位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部を更に備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の包装機。
【請求項７】
前記容器フィルムと前記カバーフィルムとの少なくとも一方は、厚さ０．１ｍｍのポリ塩化ビニルフィルムよりも軟らかい、
請求項１から８のいずれか１項に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
内容物を収容するためのポケット部を備えた容器フィルムと、ポケット部を塞ぐようにして容器フィルムに取着されたカバーフィルムとを備えたブリスタパックを製造するためのブリスタ包装機が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載されたブリスタ包装機は、帯状の容器フィルムの幅方向における両端部を把持するクリップ部を有するチェーンクリップコンベアを備え、このチェーンクリップコンベアにより容器フィルムを下流側へ向けて間欠搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９４２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているブリスタ包装機では、ポケット数が互いに異なる複数種類のブリスタパックを製造する場合、製造するブリスタパックのポケット数に応じて幅が異なる容器フィルムを投入する必要がある。この場合、チェーンクリップコンベアのクリップ部の間の幅を変更する必要があるため、その分、ユーザの作業負担が増大する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、ポケット数が互いに異なる複数種類の包装パックを製造する際のユーザの作業負担が軽減される包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る包装機は、
ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有する包装パックを製造するための包装機であって、
前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットをシールするシール装置と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが貼着されてなる帯状のパックフィルムを切断する切断装置と、
前記原料フィルムを前記成形装置へ予め設定された第１基準距離ずつ第１送り速度で間欠的に搬送する第１搬送部と、
前記切断装置の上流側に配置され、前記パックフィルムを前記切断装置へ予め設定された第１基準距離とは異なる第２基準距離ずつ第２送り速度で間欠的に搬送する第２搬送部と、
前記シール装置の下流側且つ前記第２搬送部の上流側に配置され、前記パックフィルムに鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、前記パックフィルムに張力を印加する張力印加部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、張力印加部が、シール装置の下流側且つ第２搬送部の上流側に配置され、パックフィルムに鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、パックフィルムに張力を印加する。これにより、第１基準距離と第２基準距離とが異なっていてもパックフィルムの撓みの発生が抑制される。従って、第２基準距離の設定を変更するだけで、パックフィルムの撓みに起因した動作不良の発生を抑制しつつ、ポケット数が互いに異なる複数種類の包装パックを製造することができる。それ故、ポケット数が互いに異なる複数種類の包装パックを製造する際のユーザの作業負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装機の概略正面図である。
【図２】実施の形態に係るバッファ部を示し、（Ａ）は原料フィルムが下流側へ引き出されている様子を示す図であり、（Ｂ）は原料フィルムの下流側への移動が停止した様子を示す図である。
【図３】実施の形態に係る成形装置の概略構成図である。
【図４】（Ａ）は実施の形態に係る位置ずれ調整部の概略平面図であり、（Ｂ）は実施の形態に係る位置ずれ調整部の一部を示す概略側面図である。
【図５】実施の形態に係るミシン目付加装置およびノッチ付加装置の概略構成図である。
【図６】実施の形態に係るミシン目付加装置を示し、（Ａ）は回転刃を鉛直下方へ移動させる様子を示す模式図であり、（Ｂ）は回転刃を転動させる様子を示す模式図である。
【図７】（Ａ）は実施の形態に係るミシン目付加装置の動作説明図であり、（Ｂ）は実施の形態に係るノッチ付加装置の動作説明図である。
【図８】（Ａ）は実施の形態に係る切断装置の動作説明図であり、（Ｂ）は張力印加部の上流側のローラフィードと下流側のローラフィードの動作を示すタイムチャートである。
【図９】実施の形態に係る張力印加部を示し、（Ａ）は張力印加部の上流側のパックフィルムの送り速度が張力印加部の下流側のパックフィルムの送り速度よりも遅い場合の動作を示す図であり、（Ｂ）は張力印加部の上流側のパックフィルムの送り速度が張力印加部の下流側のパックフィルムの送り速度よりも速い場合の動作を示す図である。
【図１０】（Ａ）は変形例に係るフィルム手動接着用治具の斜視図であり、（Ｂ）は変形例に係るフィルム手動接着用治具についてステージ上で原料フィルムを重ねあわせた状態を示す平面図である。
【図１１】（Ａ）は変形例に係るフィルム手動接着用治具について原料フィルムを切断する様子を示す平面図であり、（Ｂ）は変形例に係るフィルム手動接着用治具について原料フィルムを接着テープで接着する様子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係る包装機について、図を参照しながら説明する。本実施の形態に係る包装機は、ブリスタパック、ＰＴＰパック等の包装パックを製造するためのものである。ここで、包装パックとは、ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、ポケットを塞ぐように容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有するものである。ここで、ワークとしては、例えばチューブ状容器、錠剤、食品、電子部品、医療機器等が挙げられる。
【００１０】
本実施の形態に係る包装機１は、図１に示すように、原料フィルム供給ユニット１１と、成形装置１２と、外観検査装置１３と、カバーフィルム供給ユニット１５と、シール装置１４と、ミシン目付加装置１６と、ノッチ付加装置１７と、切断装置２０と、パック搬送装置２１と、を備える。また、包装機１は、原料フィルムＦ１および容器フィルムＦ２を搬送するローラフィード２３１と、容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３を搬送するローラフィード２３２と、パックフィルムＦ４を搬送するローラフィード２３３、２３４と、を備える。ここで、容器フィルムＦ２は、容器フィルムＦ２の長手方向において等間隔に形成された複数のポケットを有するものである。更に、包装機１は、容器フィルムＦ２のポケットの位置ずれを調整する位置調整部２９１と、容器フィルムＦ２のその幅方向における位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部２９２と、パックフィルムＦ４のその幅方向における位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部２４１、２４２と、を備える。
【００１１】
また、包装機１は、パックフィルムＦ４からスクラップを切り分けるスリッタ装置１９と、スリッタ装置１９から排出されるスクラップを回収する回収ユニット１８と、を備える。更に、包装機１は、切断装置２０から排出される包装パックのうち形状不良の包装パック或いはワークが包装されていない包装パックのようないわゆる不良品の包装パックを排出する不良排出装置２８と、不良品の包装パックを選別する不良選別装置２２と、不良選別装置２２により選別された不良品を回収する回収ボックス２３と、を備える。
【００１２】
更に、包装機１は、容器フィルムＦ２のポケットへワークを供給可能な状態で容器フィルムＦ２を支持するステージ２７と、容器フィルムＦ２のポケットに投入されたワークの外観を検査するための外観検査装置１３と、を備える。ここで、容器フィルムＦ２のポケットへワークを供給する作業を行う作業者は、ステージ２７の上方に容器フィルムＦ２が配置された状態で作業を行う。なお、例えばステージ２７の上方に、ワークを容器フィルムＦ２のポケットへ自動的に供給するワーク供給装置（図示せず）が設けられてもよい。
【００１３】
また、包装機１は、原料フィルム供給ユニット１１から供給される原料フィルムＦ１を案内するローラ２６１、２６２、２６３と、パックフィルムＦ４に張力を印加する張力印加ユニット２５と、包装機１の各装置を制御する制御装置９０と、を備える。なお、ローラ２６１、２６２、２６３それぞれの回転軸方向における両端部に、原料フィルムＦ１の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。特に、原料フィルムＦ１が、比較的柔らかい樹脂フィルムである場合、例えばローラ２６１、２６２、２６３に巻回することにより原料フィルムＦ１の剛性を高めたほうが、ガイド部による原料フィルムＦ１の幅方向への蛇行を規制し易い。更に、包装機１は、原料フィルム供給ユニット１１、成形装置１２、カバーフィルム供給ユニット１５、シール装置１４、ミシン目付加装置１６、ノッチ付加装置１７、回収ユニット１８、スリッタ装置１９、切断装置２０等を収納する筐体３０を備える。
【００１４】
この包装機１では、矢印ＡＲ１で示すように、原料フィルム供給ユニット１１から供給された原料フィルムＦ１が、ローラフィード２３１により成形装置１２へ搬送される。そして、矢印ＡＲ２に示すように、成形装置１２において原料フィルムＦ１から生成された容器フィルムＦ２が、ローラフィード２３１、２３２によりステージ２７の上方を通って外観検査装置１３およびシール装置１４へ搬送される。一方、矢印ＡＲ３に示すように、カバーフィルム供給ユニット１５から供給されたカバーフィルムＦ３が、ローラフィード２３２によりシール装置１４へ搬送される。そして、シール装置１４が容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することによりパックフィルムＦ４が生成される。また、矢印ＡＲ４に示すように、シール装置１４で生成されたパックフィルムＦ４は、ローラフィード２３３によりミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７へ搬送される。そして、矢印ＡＲ５に示すように、ミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７によりミシン目およびノッチが付加されたパックフィルムＦ４は、ローラフィード２３４によりスリッタ装置１９および切断装置２０へ搬送される。また、矢印ＡＲ６に示すように、スリッタ装置１９から排出されるスクラップＦ５は、回収ユニット１８へ搬送される。
【００１５】
原料フィルム供給ユニット１１は、容器フィルムＦ２の元となる帯状の原料フィルムＦ１を供給する。原料フィルム供給ユニット１１は、原料フィルムＦ１が巻回されたリール１１１、１１２とフィルム自動接着装置１１３と、バッファ部１１４と、を有する。また、原料フィルム供給ユニット１１は、リール１１１、１１２から供給される原料フィルムＦ１をフィルム自動接着装置１１３へ案内するローラ１１５１、１１５２、１１５３と、を有する。更に、原料フィルム供給ユニット１１は、フィルム自動接着装置１１３から排出される原料フィルムＦ１をバッファ部１１４へ案内するローラ１１５４、１１５５と、原料フィルムＦ１の幅方向への蛇行を規制する蛇行規制部１１５６と、を有する。なお、ローラ１１５１、１１５２、１１５３、１１５４、１１５５それぞれの回転軸方向における両端部に、原料フィルムＦ１の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。リール１１１、１１２は、それぞれリール駆動部（図示せず）により回動される。原料フィルムＦ１としては、いわゆるソフトフィルム、即ち、厚さが０．１ｍｍ未満のポリ塩化ビニル製フィルムのようなプラスチックフィルム、いわゆるハードフィルム、即ち、厚さが０．１ｍｍ超のポリ塩化ビニル製フィルムのようなプラスチックフィルム、アルミフィルムのような金属フィルム、或いは、ガスバリヤフィルムのような複合フィルム等が挙げられる。
【００１６】
フィルム自動接着装置１１３は、リール１１１、１１２のいずれか一方から供給される原料フィルムＦ１が無くなったことを検知すると、その一方から供給される原料フィルムＦ１の終端部分に他方から供給される原料フィルムＦ１の先端部分を接着する。フィルム自動接着装置１１３は、リール１１１、１１２のいずれか一方から供給された原料フィルムＦ１に他方から供給される原料フィルムＦ１を接着する処理を実行している期間だけ、原料フィルムＦ１の下流側への供給を停止する。
【００１７】
バッファ部１１４は、原料フィルムＦ１を蓄積するフィルム蓄積部１１４８を有し、フィルム自動接着装置１１３からの原料フィルムＦ１の供給が停止している期間中、フィルム蓄積部１１４８に蓄積された原料フィルムＦ１を下流側へ供給する。バッファ部１１４は、例えば図２（Ａ）に示すように、ローラ１１４１、１１４２、１１４３、１１４４、１１４５、１１４６、１１４７を有する。３つのローラ１１４２、１１４４、１１４６は、鉛直方向に直交する方向に並設され、鉛直上方に原料フィルムＦ１が張架される第１固定ローラである。ここで、ローラ１１４２は、駆動部（図示せず）により回転されることにより原料フィルムＦ１を下流側へ送る。なお、ローラ１１４１、１１４２、１１４３、１１４４、１１４５、１１４６、１１４７それぞれの回転軸方向における両端部に、原料フィルムＦ１の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。ローラ１１４１、１１４７は、バッファ部１１４内において原料フィルムＦ１を案内する。ローラ１１４３、１１４５は、フィルム蓄積部１１４８内に配置され、３つのローラ１１４２、１１４４、１１４６の間において鉛直方向に移動自在な第１移動ローラである。ローラ１１４３、１１４５は、原料フィルムＦ１の鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、原料フィルムＦ１に張力を印加する。矢印ＡＲ３１に示すように、フィルム自動接着装置１１３から原料フィルムＦ１が供給されている間、ローラ１１４３、１１４５の位置は、フィルム蓄積部１１４８内における予め設定された基準位置の近傍で維持される。一方、フィルム自動接着装置１１３において原料フィルムＦ１を接着する処理を実行している期間では、フィルム自動接着装置１１３からバッファ部１１４への原料フィルムＦ１の供給が停止する。この場合、図２（Ｂ）の矢印ＡＲ３２に示すように、バッファ部１１４から下流側へ原料フィルムＦ１が搬送されるに伴って、ローラ１１４３、１１４５が鉛直上方へ移動していく。
【００１８】
図１に戻って、ローラフィード２３１は、原料フィルムＦ１を成形装置１２へ予め設定された第１基準距離ずつ第１送り速度で間欠的に搬送する第１搬送部である。ローラフィード２３１は、容器フィルムＦ２を鉛直上方と鉛直下方とから挟持する２つの摩擦車２３１ａ、２３１ｂと、摩擦車２３１ａ、２３１ｂを回転駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。ここで、第１基準距離は、容器フィルムＦ２を、第１数（例えば５つ）のポケットを含み且つ容器フィルムＦ２の長手方向の長さが等しい複数の第１領域に区切ったときの第１領域の容器フィルムＦ２の長手方向の長さに等しくなるように設定されている。
【００１９】
成形装置１２は、例えば図３に示すように、原料フィルムＦ１にポケットＰｏ１を成形することにより帯状の容器フィルムＦ２を生成する。成形装置１２は、加熱部１２９と、原料フィルムＦ１の鉛直上方に配置された第１金型１２３と、原料フィルムＦ１の鉛直下方に配置された第２金型１２２と、を有する。加熱部１２９は、例えば熱伝導率が高い金属から形成された板状部材と、板状部材を加熱するヒータと、を有する。第２金型１２２には、原料フィルムＦ１に形成予定のポケットＰｏ１の内側形状よりも若干小さい外形を有するプラグ１２２ａと、気体を吐出する吐出孔（図示せず）と、が設けられている。ここで、プラグ１２２ａは、吐出孔の内側に配置され吐出孔の外側へ突出可能となっている。また、このプラグ１２２ａには、原料フィルムＦ１の温度低下を抑制するためのヒータ（図示せず）が内蔵されている。一方、第１金型１２３には、原料フィルムＦ１に形成予定のポケットＰｏ１の外側形状に対応した凹部１２３ａが設けられている。また、成形装置１２は、第１金型１２３を鉛直方向へ駆動する駆動部１２４と、プラグ１２２ａを鉛直方向へ駆動する駆動部１２５と、気体を供給する気体供給部（図示せず）と、駆動部１２４、１２５および気体供給部を支持する装置本体１２１と、を有する。気体供給部は、例えば成形装置１２が設置された工場に設けられたコンプレッサ（図示せず）に接続され、第２金型１２２の吐出孔へ気体を供給する。第１金型１２３および第２金型１２２は、生成しようとする容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１の深さおよび開口部分の面積に応じて適宜変更されてもよい。
【００２０】
成形装置１２は、成形装置１２内に原料フィルムＦ１が配置された状態で、第１金型１２３を鉛直下方へ移動させて第１金型１２３により原料フィルムＦ１を第２金型１２２へ押し付ける。これにより、原料フィルムＦ１におけるポケットＰｏ１の外周部が、第１金型１２３および第２金型１２２により挟持（クランプ）された状態となる。そして、成形装置１２は、第１金型１２３のプラグ１２２ａを、成形しようとするポケットＰｏ１の深さに応じた突出量だけ鉛直上方へ突出させて原料フィルムＦ１を引き延ばす。なお、このときのプラグの突出量は、生成しようとするポケットＰｏ１に要請される肉厚分布に応じて適宜調整してもよい。そして、成形装置１２は、プラグ１２２ａを鉛直上方へ突出させた状態で、吐出孔から気体を吐出させることにより、ポケットＰｏ１を有する容器フィルムＦ２を生成する。成形装置１２は、一度の処理で、予め設定された第１数（図３では５つ）のポケットＰｏ１を生成する。
【００２１】
図１に戻って、位置調整部２９１は、図１の矢印ＡＲ１２に示す方向へ移動可能なローラ２９１ａを有し、ローラ２９１ａを移動させることにより、シール装置１４内における容器フィルムＦ２のポケットの位置ずれを調整する。ローラ２９１ａが矢印ＡＲ１２方向へ移動することにより、容器フィルムＦ２の延長方向におけるポケットＰｏ１の位置を調整する。このように、容器フィルムＦ２のパスラインが変更することにより、シール装置１４内における容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１の位置を微調整することができる。
【００２２】
位置ずれ調整部２９２は、容器フィルムＦ２が巻回される円筒状の軸部２９２ａと、軸部２９２ａの軸方向における両端部において軸部２９２ａの径方向に延出するフランジ部２９２ｂと、を有する。ここで、軸部２９２ａおよびフランジ部２９２ｂ全体が、軸部２９２ａの軸方向へ移動可能となっている。そして、位置ずれ調整部２９２において、軸部２９２ａに容器フィルムＦ２が巻回された状態で、軸部２９２ａを容器フィルムＦ２の幅方向への移動させることにより、容器フィルムＦ２のその幅方向における位置ずれ量を調整することが可能となっている。外観検査装置１３は、撮像部１３２と、撮像部１３２を収容する筐体１３１と、を有し、撮像部１３２によりワークを撮像して得られる画像情報を制御装置９０へ送信する。ここで、制御装置９０は、外観検査装置１３から取得した画像情報に基づいて、容器フィルムＦ２の形状不良の有無、或いは、ポケット内のワークの有無を判別する。そして、制御装置９０は、判別結果に基づいて不良排出装置２８を駆動するための制御情報を不良排出装置２８へ出力する。
【００２３】
カバーフィルム供給ユニット１５は、帯状のカバーフィルムＦ３を供給する。カバーフィルム供給ユニット１５は、原料フィルム供給ユニット１１と同様に、カバーフィルムＦ３が巻回されたリール１５１、１５２と、フィルム自動接着装置１５３と、バッファ部１５４と、を有する。また、カバーフィルム供給ユニット１５は、リール１５１、１５２から供給されるカバーフィルムＦ３をフィルム自動接着装置１５３へ案内するローラ１５５１、１５５２、１１５３を有する。更に、カバーフィルム供給ユニット１５は、フィルム自動接着装置１５３から排出されるカバーフィルムＦ３をバッファ部１５４へ案内するローラ１５５４、１５５５と、カバーフィルムＦ３の幅方向への蛇行を規制する蛇行規制部１５５６と、を有する。なお、ローラ１５５１、１５５２、１１５３、１５５４、１５５５の少なくとも１つの回転軸方向における両端部に、カバーフィルムＦ３の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。カバーフィルムＦ３としては、いわゆるソフトフィルム、即ち、厚さが０．１ｍｍ未満のポリ塩化ビニル製フィルムのようなプラスチックフィルム、いわゆるハードフィルム、即ち、厚さが０．１ｍｍ超のポリ塩化ビニル製フィルムのようなプラスチックフィルム、アルミフィルムのような金属フィルム、或いは、ガスバリヤフィルムのような複合フィルム等が挙げられる。
【００２４】
フィルム自動接着装置１５３は、前述のフィルム自動接着装置１１３と同様に、リール１５１、１５２のいずれか一方から供給されるカバーフィルムＦ３が無くなったことを検知すると、その一方から供給されるカバーフィルムＦ３の終端部分に他方から供給されるカバーフィルムＦ３の先端部分を接着テープ（図示せず）により接着する。フィルム自動接着装置１５３は、リール１５１、１５２のいずれか一方から供給されたカバーフィルムＦ３に他方から供給されるカバーフィルムＦ３をテープにより貼り付ける処理を実行している期間だけ、カバーフィルムＦ３の下流側への供給を停止する。バッファ部１５４は、前述のバッファ部１１４と同様に、カバーフィルムを蓄積するフィルム蓄積部１５４８を有し、フィルム自動接着装置１５３からのカバーフィルムＦ３の供給が停止している期間中、フィルム蓄積部１５４８に蓄積されたカバーフィルムＦ３を下流側へ供給する。バッファ部１５４は、例えば図２（Ａ）に示すように、ローラ１５４１、１５４２、１５４３、１５４４、１５４５、１５４６、１５４７を有する。ここで、ローラ１５４２は、駆動部（図示せず）により回転されることにより原料フィルムＦ１を下流側へ送る。なお、ローラ１５４１、１５４２、１５４３、１５４４、１５４５、１５４６、１５４７のうちの少なくとも１つの回転軸方向における両端部に、カバーフィルムＦ３の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。３つのローラ１５４２、１５４４、１５４６は、鉛直上方にカバーフィルムＦ３が張架される第２固定ローラである。ローラ１５４１、１５４７は、バッファ部１５４内においてカバーフィルムＦ３を案内する。ローラ１５４３、１５４５は、フィルム蓄積部１５４８内に配置され、３つのローラ１５４２、１５４４、１５４６の間において鉛直方向に移動自在な第２移動ローラである。
【００２５】
ローラフィード２３２は、互いに重ね合わされた容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３をシール装置１４へ予め設定された第１基準距離ずつ第１送り速度で間欠的に搬送する。ローラフィード２３２は、容器フィルムＦ２とカバーフィルムＦ３とを重ねた状態でこれらを鉛直上方と鉛直下方とから挟持する２つの摩擦車２３２ａ、２３２ｂと、摩擦車２３２ａ、２３２ｂを回転駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。
【００２６】
シール装置１４は、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１にワークが収容された状態で、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することによりポケットＰｏ１をシールする。シール装置１４は、ローラフィード２３２の下流側に配置され、ヒータ１４４が設けられ、容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の鉛直上方に配置された上型１４２と、容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の鉛直下方に配置された下型１４３と、を有する。下型１４３には、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１に対応する部分に凹部（図示せず）が形成されている。また、シール装置１４は、上型１４２を鉛直方向に駆動する駆動部１４６と、下型１４３を鉛直方向へ駆動する駆動部１４５と、駆動部１４５、１４６を支持する装置本体１４１と、を有する。そして、シール装置１４は、ヒータ１４４により上型１４２が加熱された状態で、上型１４２および下型１４３を容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の厚さ方向における両側から容器フィルムＦ２とカバーフィルムＦ３とが重なった部分を圧接させる。これにより、容器フィルムＦ２とカバーフィルムＦ３とが重なった部分においてカバーフィルムＦ３が容器フィルムＦ２に貼着されて帯状のパックフィルムＦ４が生成される。このシール装置１４は、一度の処理で、容器フィルムＦ２における、予め設定された第１数のポケットＰｏ１に対応する部分にカバーフィルムＦ３を貼着する。
【００２７】
位置ずれ調整部２４１は、鉛直方向に離間した状態で配置された２つの滑りガイド２４１１を有する。滑りガイド２４１１は、それぞれ、図４（Ａ）に示すように、パックフィルムＦ４を摺動自在に支持する支持部２４１１ｂと、支持部におけるパックフィルムＦ４が摺動する方向と直交する方向の両側に設けられた側片２４１１ａと、を有する。また、滑りガイド２４１１の支持部２４１１ｂは、例えば図４（Ｂ）に示すような湾曲面２４１１ｃを有する。支持部２４１１ｂにおける少なくとも湾曲面２４１１ｃを含む部分は、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエチレン、ポリアセタール等の樹脂材料から形成されている。また、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１の変形を抑制する観点から、湾曲面２４１１ｃの曲率半径Ｒ１は、少なくともポケットＰｏ１のパックフィルムＦ４の搬送方向における長さよりも長いほうが好ましい。また、２つの滑りガイド２４１１は、一体でパックフィルムＦ４の幅方向へ移動可能となっている。そして、位置ずれ調整部２４１において、２つの滑りガイド２４１１をパックフィルムＦ４の幅方向への移動させることにより、パックフィルムＦ４のその幅方向における位置ずれ量を調整することが可能となっている。
【００２８】
ローラフィード２３３は、パックフィルムＦ４をミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７へ予め設定された第１基準距離ずつ第１送り速度で間欠的に搬送する。ローラフィード２３３は、パックフィルムＦ４を鉛直上方と鉛直下方とから挟持する２つの摩擦車２３３ａ、２３３ｂと、摩擦車２３３ａ、２３３ｂを回転駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。
【００２９】
ミシン目付加装置１６は、例えば図５に示すように、パックフィルムＦ４の鉛直方向における両側に配置されたダイユニット１６３とカッタユニット１６２とを有する。カッタユニット１６２は、パックフィルムＦ４にミシン目を付加する複数の回転刃１６２ａと、回転刃１６２ａ毎に設けられ回転刃１６２ａを回転自在に支持する回転刃支持部１６２ｃと、回転刃支持部１６２ｃを鉛直方向へ駆動する駆動部１６２ｂと、を有する。これにより、ミシン目付加装置１６は、複数の回転刃１６２ａの高さを独立して変化させることができる。また、ミシン目付加装置１６は、カッタユニット１６２を支持しカッタユニット１６２をパックフィルムＦ４の幅方向へ駆動する駆動部１６４と、ダイユニット１６３および駆動部１６４を纏めて支持する装置本体１６１と、を有する。このミシン目付加装置１６は、パックフィルムＦ４にミシン目を付加する際、まず、図６（Ａ）の矢印ＡＲ６１に示すように、駆動部１６２ｂにより回転刃１６２ａを鉛直下方へ移動させて回転刃１６２ａをパックフィルムＦ４に当接させる。そして、ミシン目付加装置１６は、図６（Ｂ）の矢印ＡＲ６２に示すように、駆動部１６４により駆動部１６２ｂおよび回転刃１６２ａをパックフィルムＦ４の幅方向へ移動させる。このとき、回転刃１６２ａが、図６（Ｂ）の矢印ＡＲ６３に示すように、パックフィルムＦ４上を転動することにより、パックフィルムＦ４にミシン目が付加される。ミシン目付加装置１６は、製造しようとする包装パックＢＰの１つに含まれるポケットＰｏ１の数および位置に応じて、複数の回転刃１６２ａの中からパックフィルムＦ４に接触させる回転刃１６２ａを選択することができる。ミシン目付加装置１６は、例えば図７（Ａ）に示すように、一度の処理で、例えばパックフィルムＦ４の長手方向に等間隔で並んだ前述の第１数（図７（Ａ）では５つ）のポケットＰｏ１を含む第１領域ＦＰ４１に第１数のミシン目Ｍ１を付加する。ここで、ミシン目付加装置１６は、パックフィルムＦ４における切断装置２０により切断される箇所に対向する回転刃１６２ａの先端部をパックフィルムＦ４に当接させないようにする。これにより、パックフィルムＦ４における切断装置２０により切断される箇所にミシン目Ｍ１を入れないように設定されている。そして、パックフィルムＦ４の一部分ＦＰ４１にミシン目Ｍ１が付加された後、パックフィルムＦ４が矢印ＡＲ４に示す方向へ第１基準距離Ｌ１だけ搬送され、パックフィルムＦ４の第１領域ＦＰ４１の上流側で隣接する第１領域ＦＰ４２がミシン目付加装置１６内に搬送される。そうすると、ミシン目付加装置１６は、パックフィルムＦ４の第１領域ＦＰ４２におけるミシン目Ｍ１を付加する予定のミシン目付与箇所ＦＣ４１に、ミシン目Ｍ１を付加する。
【００３０】
図５に戻って、ノッチ付加装置１７は、パックフィルムＦ４の鉛直方向における両側に配置されたダイユニット１７３とパンチユニット１７２とを有する。パンチユニット１７２には、パックフィルムＦ４にノッチを付加するパンチ（図示せず）が設けられている。また、ノッチ付加装置１７は、パンチユニット１７２を支持しパンチユニット１７２を鉛直方向へ駆動する駆動部１７４と、ダイユニット１７３および駆動部１７４を纏めて支持する装置本体１７１と、を有する。ノッチ付加装置１７は、例えば図５に示すように、一度の処理で、例えばパックフィルムＦ４の長手方向に等間隔で並んだ前述の第１数（図５では５つ）のポケットＰｏ１を含む第１領域ＦＰ４３に第１数のノッチＮ１を付加する。そして、パックフィルムＦ４の一部分ＦＰ４３にノッチＮ１が付加された後、パックフィルムＦ４が矢印ＡＲ４に示す方向へ第１基準距離Ｌ１だけ搬送され、パックフィルムＦ４の第１領域ＦＰ４３の上流側で隣接する第１領域ＦＰ４４がノッチ付加装置１７内に搬送される。そうすると、ノッチ付加装置１７は、パックフィルムＦ４の第１領域ＦＰ４４におけるノッチＮ１を付加する予定の箇所に、ノッチＮ１を付加する。
【００３１】
位置ずれ調整部２４２は、位置ずれ調整部２４１と同様に、鉛直方向に離間した状態で配置された２つの滑りガイド２４２１を有する。滑りガイド２４２１は、滑りガイド２４１１と同様の構成を有し、それぞれ、パックフィルムＦ４を摺動自在に支持する支持部（図示せず）と、支持部におけるパックフィルムＦ４が摺動する方向と直交する方向の両側に設けられた側片２４２１ａと、を有する。ここで、２つの滑りガイド２４２１は、一体でパックフィルムＦ４の幅方向へ移動可能となっている。そして、位置ずれ調整部２４２において、２つの滑りガイド２４２１をパックフィルムＦ４の幅方向への移動させることにより、パックフィルムＦ４のその幅方向における位置ずれ量を調整することが可能となっている。スリッタ装置１９は、パックフィルムＦ４の幅方向における両端部に相当するスクラップを切り分けて回収ユニット１８へ排出する。
【００３２】
回収ユニット１８は、スリッタ装置１９から排出される帯状のスクラップＦ５を回収する。回収ユニット１８は、スクラップＦ５が巻き取られるリール１８１とリールを回動させるリール駆動部（図示せず）と、スクラップＦ５を案内するローラ１８３１、１８３２、１８３３と、スクラップＦ５に張力を印加する張力印加部１８２と、を有する。リール駆動部は、リール１８１をスクラップＦ５が巻き取られる方向へ付勢している。
【００３３】
ローラフィード２３４は、切断装置２０の上流側に配置され、位置センサ２３４ｃで検出されるパックフィルムＦ４の送り量のずれ量に基づいて、パックフィルムＦ４の送り量の補正を実行する。ここで、位置センサ２３４ｃは、例えばパックフィルムＦ４に付されたマーカ、ポケットＰｏ１のエッジ部分等に基づいてパックフィルムＦ４のポケットＰｏ１の位置を検出することにより、パックフィルムＦ４の搬送方向におけるパックフィルムＦ４の相対的な位置を検出する。ローラフィード２３４は、パックフィルムＦ４を切断装置２０へ予め設定された第２基準距離ずつ第２送り速度で間欠的に搬送する第２搬送部でもある。また、第２基準距離は、パックフィルムＦ４を、第２数（例えば３つ）のポケットＰｏ１を含み且つパックフィルムＦ４の長手方向の長さが等しい複数の第２領域に区切ったときの第２領域のパックフィルムＦ４の長手方向の長さに等しい。第２基準距離は、包装パックＢＰが有するポケットＰｏ１の数に相当する第２数に応じて第１基準距離とは異なる距離に設定されうる。ローラフィード２３４は、パックフィルムＦ４を鉛直上方と鉛直下方とから挟持する２つの摩擦車２３４ａ、２３４ｂと、摩擦車２３４ａ、２３４ｂを回転駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。また、第１基準距離のＮ（Ｎは正の整数）倍に相当する第１距離は、第２基準距離のＭ（Ｍ倍）に相当する第２距離に等しくなるように設定されている。例えば図７（Ａ）および（Ｂ）に示す第１基準距離Ｌ１の３倍が、第２基準距離Ｌ２の５倍に等しくなるように設定されている。
【００３４】
切断装置２０は、パックフィルムＦ４を切断することにより包装パックを生成する。切断装置２０は、パックフィルムＦ４の鉛直方向における両側に配置されたダイユニット２０３とカッタユニット２０２とを有する。また、切断装置２０は、カッタユニット２０２を支持しカッタユニット２０２を鉛直方向へ駆動する駆動部２０４と、ダイユニット２０３および駆動部２０４を纏めて支持する装置本体２０１と、を有する。切断装置２０は、例えば図８（Ａ）に示すように、例えばパックフィルムＦ４の長手方向に等間隔で並んだ第２数（図８（Ａ）では３つ）のポケットＰｏ１を含む第２領域ＦＰ４５の上流側を切断して、パックフィルムＦ４の第２領域ＦＰ４５をパックフィルムＦ４から切り離す。これにより、３つのポケットＰｏ１を有する包装パックＢＰが生成される。パックフィルムＦ４の第２領域ＦＰ４５がパックフィルムＦ４から切り離された後、パックフィルムＦ４が矢印ＡＲ５に示す方向へ第２基準距離Ｌ２だけ搬送され、パックフィルムＦ４の第２領域ＦＰ４５の上流側で隣接する第２領域ＦＰ４６が切断装置２０内に搬送される。そうすると、切断装置２０は、パックフィルムＦ４における第２領域ＦＰ４６の上流側をカッタ２０２ａにより切断して、パックフィルムＦ４の第２領域ＦＰ４６をパックフィルムＦ４から切り離して（図８（Ａ）の矢印ＡＲ１２参照）、包装パックＢＰを生成する。
【００３５】
図１に戻って、パック搬送装置２１は、レール２１１と、レール２１１に懸架され切断装置２０から排出される包装パックＢＰを保持するチャック２１２１を有する保持ユニット２１２と、保持ユニット２１２を駆動する駆動部（図示せず）と、を有する。保持ユニット２１２は、矢印ＡＲ１１に示すように、レール２１１に沿って移動可能となっている。保持ユニット２１２は、切断装置２０から排出される包装パックＢＰをチャック２１２１で吸着保持した状態で、包装パックＢＰを鉛直上方へ持ち上げて予め設定された搬送時保持位置へ移動させる。そして、保持ユニット２１２は、包装パックＢＰを前述の搬送時保持位置で保持した状態で、包装パックＢＰを搬送する。チャック２１２１は、例えばパックフィルムＦ４または包装パックＢＰを真空吸着する吸着パッド（図示せず）を有するものを採用することができる。切断装置２０は、パック搬送装置２１のチャック２１２１によりパックフィルムＦ４における切り出そうとする包装パックＢＰに対応する部分を保持した状態で、パックフィルムＦ４を切断する。これにより、パックフィルムＦ４の切断時における包装パックＢＰの位置および姿勢のずれの発生が抑制される。また、パック搬送装置２１は、チャック２１２１に保持された包装パックＢＰが良品であると判別されている場合、その包装パックＢＰを保持した状態でレール２１１に沿って搬送する。一方、パック搬送装置２１は、チャック２１２１に保持された包装パックＢＰが不良品であると判別されている場合、その包装パックＢＰの保持を解除する。
【００３６】
不良排出装置２８は、ダンパ２８１と、ダンパ２８１を駆動するダンパ駆動部２８２と、ダンパ２８１が傾いたときにダンパ２８１から排出される包装パックＢＰを不良選別装置２２へ案内するガイド２８３と、を有する。ダンパ駆動部２８２は、チャック２１２１に保持された包装パックＢＰが不良品であると判別されている場合、制御装置９０から入力される制御情報に基づいて、ダンパ２８１を傾けた状態にする。このとき、パック搬送装置２１が前述のように包装パックＢＰの保持を解除しているため、包装パックＢＰが、ダンパ２８１からガイド２８３を経由して不良選別装置２２へ排出される。
【００３７】
不良選別装置２２は、中央部に包装パックＢＰを選別するために設けられたプレート（図示せず）を有する。そして、不良選別装置２２は、このプレートにより不良排出装置２８から排出される不良品を振り分ける。不良選別装置２２は、不良排出装置２８から排出される不良品の包装パックＢＰを、例えばワークを包装しているものとそうでないものとに選別する。
【００３８】
張力印加ユニット２５は、シール装置１４、ミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７の下流側であり且つローラフィード２３４の上流側に配置されている。そして、張力印加ユニット２５は、パックフィルムＦ４が張架される２つのローラ２５２、２５３と、パックフィルムＦ４における２つのローラ２５２、２５３の間の部分にパックフィルムＦ４に鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、パックフィルムＦ４に張力を印加する張力印加部２５１と、を有する。なお、ローラ２５２、２５３それぞれの回転軸方向における両端部に、パックフィルムＦ４の蛇行を規制するためのガイド部（図示せず）が回転軸に直交する方向へ張り出すように設けられていてもよい。張力印加部２５１は、パックフィルムＦ４に鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧するローラ２５１１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ２５１１が取り付けられたアーム２５１２と、を有する。また、張力印加部２５１は、アーム２５１２の長手方向における他端部において、アーム２５１２の一端部が他端部を基点として旋回自在にアーム２５１２を支持する支持部２５１３を有する。
【００３９】
制御装置９０は、作業者により第１基準距離および第２基準距離を、容器フィルムＦ２の種類に応じて適宜変更するための設定値入力部（図示せず）を有する。設定値入力部は、例えばタッチパネルを含むユーザインタフェース装置を有する。
【００４０】
次に、本実施の形態に係る張力印加ユニット２５の動作について説明する。張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４の状態と、張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４の状態と、の経時的な変化を示すタイムチャートを図８（Ｂ）に示す。なお、図８（Ｂ）中において、「Ｓ」はパックフィルムＦ４の搬送を停止している状態を示し、「Ｍ」はパックフィルムＦ４を搬送している状態を示す。図８（Ｂ）に示すように、張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４は、時間間隔ＩＵで間欠的に搬送され、張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４は、時間間隔ＩＬで間欠的に搬送される。張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４の搬送と張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４の搬送との両方が停止している期間Ｉｄでは、張力印加部２５１のローラ２５１１は、一定の位置で維持される。張力印加ユニット２５の上流側および下流側のパックフィルムＦ４の両方が共に搬送される期間Ｉｃでは、張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４の送り速度が、張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４の送り速度に比べて遅い。従って、張力印加部２５１のローラ２５１１は、図９（Ａ）の矢印ＡＲ２１に示すように、鉛直上方へ移動する。このとき、ローラ２５１１は、矢印ＡＲ２２に示すように、パックフィルムＦ４を鉛直下方へ押圧することによりパックフィルムＦ４に張力を印加している。
【００４１】
また、張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４が搬送され、張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４の搬送が停止している期間Ｉａでは、図９（Ｂ）の矢印ＡＲ２３に示すように、張力印加部２５１のローラ２５１１が鉛直下方へ移動する。一方、張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４の搬送が停止し、張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４が搬送されている期間Ｉｂでは、図９（Ａ）の矢印ＡＲ２１に示すように、張力印加部２５１のローラ２５１１が鉛直上方へ移動する。このように、張力印加ユニット２５の上流側のパックフィルムＦ４の送り速度と張力印加ユニット２５の下流側のパックフィルムＦ４の送り速度の違いに応じて、張力印加部２５１のローラ２５１１が鉛直方向へ移動することにより、パックフィルムＦ４の撓みの発生を防止している。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態に係る包装機１によれば、張力印加ユニット２５がシール装置１４、ミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７の下流側であり且つローラフィード２３４の上流側に配置されている。そして、張力印加ユニット２５の張力印加部２５１は、パックフィルムＦ４における２つのローラ２５２、２５３の間の部分にパックフィルムＦ４に鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、パックフィルムＦ４に張力を印加する。これにより、第１基準距離と第２基準距離とが異なっていてもパックフィルムＦ４の撓みの発生が抑制される。従って、第２基準距離の設定を変更するだけで、パックフィルムＦ４の撓みに起因した動作不良の発生を抑制しつつ、ポケットＰｏ１の数が互いに異なる複数種類の包装パックＢＰを製造することができる。それ故、ポケットＰｏ１の数が互いに異なる複数種類の包装パックＢＰを製造する際のユーザの作業負担が軽減される。
【００４３】
また、本実施の形態に係る包装機１によれば、ポケットＰｏ１の数が互いに異なる複数種類の包装パックＢＰそれぞれに対応して個別に幅の異なる容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３を準備する必要が無いため、その分、準備すべき容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の種類を削減できる。従って、容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３の管理負担が軽減されるという利点もある。
【００４４】
更に、成形装置１２およびシール装置１４において、ポケットＰｏ１の数が互いに異なる複数種類の包装パックＢＰそれぞれに対応して個別に幅の異なる第１金型１２３および第２金型１２２、或いは、上型１４２および下型１４３を準備する必要が無いため、その分、準備すべき第１金型１２３および第２金型１２２、或いは、上型１４２および下型１４３の種類を削減できる。従って、準備すべき第１金型１２３および第２金型１２２、或いは、上型１４２および下型１４３を購入するのに必要なコストを削減できるとともに、第１金型１２３および第２金型１２２、或いは、上型１４２および下型１４３の管理負担も軽減されるという利点がある。
【００４５】
また、本実施の形態に係るミシン目付加装置１６は、カッタユニット１６２の回転刃１６２ａの先端部の高さを独立して変化させることにより、パックフィルムＦ４における切断装置２０により切断される箇所にミシン目Ｍ１を入れないようにしている。これにより、パックフィルムＦ４または包装パックＢＰの切断装置２０による切断部分の形状不良の発生が抑制される。従って、パックフィルムＦ４または包装パックＢＰの切断部分からの異物の発生を低減することができるとともに、包装パックＢＰの良品歩留まりを向上させることができる。
【００４６】
更に、本実施の形態に係る包装機１では、第１基準距離のＮ（Ｎは正の整数）倍に相当する第１距離が、第２基準距離のＭ（Ｍ倍）に相当する第２距離に等しくなるように設定されている。ここで、第１基準距離は、パックフィルムＦ４を、５つのポケットＰｏ１を含み且つパックフィルムＦ４の長手方向の長さが等しい複数の第１領域に区切ったときの第１領域の前記長手方向の長さに等しい。また、第２基準距離は、パックフィルムＦ４を、３つのポケットＰｏ１を含み且つパックフィルムＦ４の長手方向の長さが等しい複数の第２領域に区切ったときの第２領域の前記長手方向の長さに等しい。これにより、パックフィルムＦ４の撓みの発生を永続的に抑制することができるので、パックフィルムＦ４の撓みに起因した動作不良の発生が抑制される。
【００４７】
また、本実施の形態に係る原料フィルム供給ユニット１１およびカバーフィルム供給ユニット１５は、フィルム自動接着装置１１３、１５３と、バッファ部１１４、１５４と、を有する。これにより、原料フィルムＦ１の供給するリール１１１、１１２の切り替え時において原料フィルムＦ１を成形装置１２へ滞りなく供給することができる。また、カバーフィルムＦ３を供給するリール１５１、１５２の切り替え時においてカバーフィルムＦ３をシール装置１４へ滞りなく供給することができる。従って、包装機１の稼働率を向上させることができる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、容器フィルムＦ２が、その幅方向に複数列のポケットＰｏ１を有するものであってもよい。
【００４９】
実施の形態において、張力印加ユニット２５の位置は、成形装置１２、シール装置１４、ミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７それぞれが一度に処理する処理量に応じて適宜変更されてもよい。例えば、ミシン目付加装置１６およびノッチ付加装置１７が、３つのポケットＰｏ１を含む領域毎にミシン目、ノッチを付加する構成である場合、張力印加ユニット２５は、シール装置１４とミシン目付加装置１６との間に配置すればよい。
【００５０】
実施の形態において、制御装置９０が、ネットワークを介して監視装置（図示せず）に接続され、監視装置から受信した制御情報に基づいて、第１基準距離と第２基準距離とを変更するものであってもよい。
【００５１】
実施の形態に係る包装機１では、張力印加ユニット２５を１つだけ備える例について説明したが、張力印加ユニット２５数は１つに限定されない。包装機が、例えば複数の張力印加ユニット２５を備えるものであってもよい。
【００５２】
実施の形態では、リール１１１、１１２のいずれか一方から供給される原料フィルムＦ１の終端部分に他方から供給される原料フィルムＦ１の先端部分を接着するフィルム自動接着装置１１３と、リール１５１、１５２のいずれか一方から供給されるカバーフィルムＦ３の終端部分に他方から供給されるカバーフィルムＦ３の先端部分を接着するフィルム自動接着装置１５３とを備える例について説明した。但し、これに限らず、フィルム自動接着装置１１３、１５３の少なくとも一方に代えて、例えば図１０（Ａ）に示すように、フィルム手動接着用治具２１１３を備えるものであってもよい。フィルム手動接着用治具２１１３は、中央部に溝２１１３１ａが形成されたステージ２１１３１と、ステージ２１１３１に蝶番２１１３３を介して連結された２つのプレート２１１３２と、接着用テープＴＥを保持するテープ保持部２１１３４と、を有する。ステージ２１１３１は、金属製である。プレート２１１３２には、磁石（図示せず）が配設されている。そして、プレート２１１３２を、蝶番２１１３３を基点として旋回させて、ステージ２１１３１に当接させると、プレート２１１３２が磁石の吸引力によりステージ２１１３１に吸着される。
【００５３】
ここで、原料フィルムＦ１を例にとって、フィルム手動接着用治具２１１３の使用方法について説明する。まず、図１０（Ｂ）に示すように、ステージ２１１３１上に、リール１１１、１１２のいずれか一方から供給される原料フィルムＦ１の終端部分に他方から供給される原料フィルムＦ１の先端部分を重ね合わせた状態で載置する。次に、２つのプレート２１１３２を、蝶番２１１３３を基点として旋回させることにより、図１１（Ａ）に示すように、２つのプレート２１１３２とステージ２１１３１とで原料フィルムＦ１を挟持する。この状態で、図１１（Ａ）の破線ＣＵＬで示すように、ステージ２１１３１の溝２１１３１ａに沿って原料フィルムＦ１を切断する。その後、図１１（Ｂ）の矢印ＡＲ２００１に示すように、テープ保持部２１１３４に保持されたテープＴＥを原料フィルムＦ１の境界部分に貼着することにより、２つの原料フィルムＦ１が互いに接着される。
【００５４】
本構成によれば、包装機の構成の簡素化を図ることができる。
【００５５】
実施の形態では、原料フィルムＦ１、容器フィルムＦ２、カバーフィルムＦ３またはパックフィルムＦ４を搬送するローラフィード２３１、２３２、２３３、２３４を備える包装機１の例について説明した。但し、原料フィルムＦ１、容器フィルムＦ２、カバーフィルムＦ３またはパックフィルムＦ４を搬送する機構は、これらに限定されるものではない。包装機１が、例えばローラフィード２３１、２３２、２３３、２３４に代えて、原料フィルムＦ１、容器フィルムＦ２、カバーフィルムＦ３またはパックフィルムＦ４を厚さ方向から挟持してそれを下流側へ予め設定された距離ずつ間欠的に搬送するチャックフィード（図示せず）を備えるものであってもよい。
【００５６】
実施の形態では、容器フィルムＦ２の複数の第１領域それぞれに含まれるポケットＰｏ１の数（第１数）と、パックフィルムＦ４の複数の第２領域それぞれに含まれるポケットＰｏ１の数（第２数）と、が異なる場合について説明した。但し、これに限らず、容器フィルムＦ２の複数の第１領域それぞれに含まれるポケットＰｏ１の数と、パックフィルムＦ４の複数の第２領域それぞれに含まれるポケットＰｏ１の数と、が同じであってもよい。
【００５７】
実施の形態では、容器フィルムＦ２の幅方向における容器フィルムＦ２の位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部２９２と、パックフィルムＦ４の幅方向におけるパックフィルムＦ４の位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部２４１、２４２と、を備える例について説明した。但し、これに限らず、例えばカバーフィルムＦ３の幅方向におけるカバーフィルムＦ３の位置ずれ量を調整する位置ずれ調整部（図示せず）を備えるものであってもよい。
【００５８】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、錠剤、医療機器等を包装するためのパックフィルムの製造に好適である。
【符号の説明】
【００６０】
１：包装機、１１：原料フィルム供給ユニット、１２：成形装置、１３：外観検査装置、１４：シール装置、１５：カバーフィルム供給ユニット、１６：ミシン目付加装置、１７：ノッチ付加装置、１８：回収ユニット、１９：スリッタ装置、２０：切断装置、２１：パック搬送装置、２２：不良選別装置、２３：回収ボックス、２５：張力印加ユニット、２７，２１１３１：ステージ、２８：不良排出装置、３０：筐体、９０：制御装置、１１１，１１２，１５１，１５２，１８１：リール、１１３，１５３：フィルム自動接着装置、１１４，１５４：バッファ部、１２１，１４１，１６１，１７１，２０１：装置本体、１２２：第２金型、１２２ａ：プラグ、１２３ａ：凹部、１２３：第１金型、１２４，１２５，１４５，１４６，１６２ｂ，１６４，１７４，２０４：駆動部、１２９：加熱部、１３１：筐体、１３２：撮像部、１４１：装置本体、１４２：上型、１４３：下型、１４４：ヒータ、１６２，２０２：カッタユニット、１６２ａ：回転刃、１６２ｃ：回転刃支持部、１６３，１７３，２０３：ダイユニット、１７２：パンチユニット、１８２，２５１：張力印加部、２０２ａ：カッタ、２１１：レール、２１２：保持ユニット、２３１，２３２，２３３，２３４：ローラフィード、２３１ａ，２３１ｂ，２３２ａ，２３２ｂ，２３３ａ，２３３ｂ，２３４ａ，２３４ｂ：摩擦車、２３４ｃ：位置センサ、２４１，２４２，２９２：位置ずれ調整部、１１５６，１５５６：蛇行規制部、２５２，２５３，２６１，２６２，２６３，２９１ａ，１１４１，１１４２，１１４３，１１４４，１１４５，１１４６，１１４７，１１５２，１１５３，１１５４，１１５５，１５４１，１５４２，１５４３，１５４４，１５４５，１５４６，１５４７，１８３１，１８３２，１８３３，２５１１：ローラ、２８１：ダンパ、２８２：ダンパ駆動部、２８３：ガイド、２９１：位置調整部、２９２ａ：軸部、２９２ｂ：フランジ部、１１４８，１５４８：フィルム蓄積部、２１１３：フィルム手動接着用治具、２１２１：チャック、２４１１，２４２１：滑りガイド、２４１１ａ，２４２１ａ：側片、２４１１ｂ，２５１３：支持部、２４１１ｃ：湾曲面、２５１２：アーム、２１１３１ａ：溝、２１１３２：プレート、２１１３３：蝶番、２１１３４：テープ保持部、ＢＰ：包装パック、Ｆ１：原料フィルム、Ｆ２：容器フィルム、Ｆ３：カバーフィルム、Ｆ４：パックフィルム、Ｆ５：スクラップ、ＦＣ４１：ミシン目付与箇所、ＦＰ４１，ＦＰ４２，ＦＰ４３，ＦＰ４４：第１領域、ＦＰ４５，ＦＰ４６：第２領域、Ｌ１：第１基準距離、Ｌ２：第２基準距離、Ｍ１：ミシン目、Ｎ１：ノッチ、ＴＥ：接着テープ、Ｐｏ１：ポケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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