(57)【要約】【課題】出庫能力を向上させることのできる自動倉庫制御装置及び自動倉庫のクレーン割付方法を提供する。【解決手段】複数の棚を備え及び各棚への入出庫を行う複数のクレーンを備える自動倉庫における、前記棚に入庫される荷に関する情報を入力し、前記入庫される荷と同一品名の荷についての棚在庫情報を在庫データベース部から入力し、予め設定されている出庫引当ロジックに従い、前記入庫情報入力手段から入力された荷の情報と前記棚在庫情報入力手段から入力された棚在庫情報とを並べ替え、荷情報並べ替え手段によって並べ替えられた荷情報を、出庫引当順に各クレーンの出庫数が均等となるように割り付ける。【選択図】図５
2020117376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棚を備え及び各棚への入出庫を行う複数のクレーンを備える自動倉庫における、前記棚に入庫される荷に関する情報を入力する入庫情報入力手段と、
前記入庫される荷と同一品名の荷についての棚在庫情報を在庫データベース部から入力する棚在庫情報入力手段と、
予め設定されている出庫引当ロジックに従い、前記入庫情報入力手段から入力された荷の情報と前記棚在庫情報入力手段から入力された棚在庫情報とを並べ替える荷情報並べ替え手段と、
荷情報並べ替え手段によって並べ替えられた荷情報を、出庫引当順に各クレーンの出庫数が均等となるように割り付ける割り付け手段と、
を具備する自動倉庫制御装置。
【請求項２】
前記出庫引当ロジックとして、少なくとも荷の品名コードと、当該品名コードで定義される荷の製造日付及びその在庫数とが設定され、前記製造日付については先入れ先出しで出庫する条件及びパレット上の荷に端数がある場合には端数優先で出庫する条件が設定される、
請求項１に記載の自動倉庫制御装置。
【請求項３】
前記割り付け手段は、出庫するためのクレーン割り付けについて、入庫情報のないクレーンに入庫割り付けを行う、
請求項１又は２に記載の自動倉庫制御装置。
【請求項４】
クレーン割り付けの際、棚の位置情報を取得し、入出庫に要する時間を算出する入出庫時間算出手段を更に備え、
前記割り付け手段は、算出された出庫時間と入庫に要する入庫時間との合計時間とが予め設定された閾値以内になるように各クレーンの出庫数を割り付ける、
請求項１に記載の自動倉庫制御装置。
【請求項５】
複数の棚を備え及び各棚への入出庫を行う複数のクレーンを備える自動倉庫における、前記棚に入庫される荷に関する情報を入力し、
前記入庫される荷と同一品名の荷についての棚在庫情報を在庫データベース部から入力し、
予め設定されている出庫引当ロジックに従い、入庫情報入力手段から入力された荷の情報と棚在庫情報入力手段から入力された棚在庫情報とを並べ替え、
荷情報並べ替え手段によって並べ替えられた荷情報を、出庫引当順に各クレーンの出庫数が均等となるように割り付ける、
自動倉庫のクレーン割付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動倉庫制御装置及び自動倉庫のクレーン割付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷の入出庫を行う自動倉庫は、棚、クレーン、クレーン側入出庫コンベア、入庫コンベア、出庫コンベア、ピッキングコンベア及び搬送台車等からなる構成が一般的である。
【０００３】
入庫作業は、荷をトラック等から降ろしパレット上に積み付けて、入庫端末から入庫情報を入力する。次いで、パレット単位で入庫コンベアから荷を投入し、搬送台車によって棚に移動させ、クレーンにより目的の棚に格納する。
【０００４】
出庫作業は、出庫指示により目的のパレットを棚からクレーンで取り出し、搬送台車でピッキングコンベア又は出庫コンベアに出庫させて、出庫指示分の荷を取り出している。ピッキングコンベアでは、パレット上から出庫指示分の荷を作業者の手作業でピッキングする（ピッキング出庫）。出庫コンベアではパレットごとの払い出しをフォークリフト等で行っている（ユニット出庫）。
【０００５】
入庫の場合、新規にパレットを入庫する新規入庫と、ピッキング出庫後のパレットを入庫する再入庫がある。何れの入庫でも、クレーンサイクリックのロジックで行われている。クレーンサイクリックとは、複数台設置されたクレーンを下流から順番に、又は上流から順番に割り付けて入庫又は再入庫することをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１０８９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来は、クレーンサイクリックに入庫及び再入庫を行っていたため、出庫能力が低下するという課題がある。すなわち、入庫及び再入庫に際して、出庫する荷の棚の近くに入庫する方が効率的であるにも関わらず、クレーンサイクリックのロジックに従って順番にクレーンが割り付けられてしまうという不具合がある。
【０００８】
上記課題に鑑み、本開示は、出庫能力を向上させることのできる自動倉庫制御装置及び自動倉庫のクレーン割付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための第１の態様は、複数の棚を備え及び各棚への入出庫を行う複数のクレーンを備える自動倉庫における、前記棚に入庫される荷に関する情報を入力する入庫情報入力手段と、前記入庫される荷と同一品名の荷についての棚在庫情報を在庫データベース部から入力する棚在庫情報入力手段と、予め設定されている出庫引当ロジックに従い、前記入庫情報入力手段から入力された荷の情報と前記棚在庫情報入力手段から入力された棚在庫情報とを並べ替える荷情報並べ替え手段と、荷情報並べ替え手段によって並べ替えられた荷情報を、出庫引当順に各クレーンの出庫数が均等となるように割り付ける割り付け手段と、と具備する自動倉庫制御装置である。
【００１０】
また、第２の態様は、複数の棚を備え及び各棚への入出庫を行う複数のクレーンを備える自動倉庫における、前記棚に入庫される荷に関する情報を入力し、前記入庫される荷と同一品名の荷についての棚在庫情報を在庫データベース部から入力し、予め設定されている出庫引当ロジックに従い、前記入庫情報入力手段から入力された荷の情報と前記棚在庫情報入力手段から入力された棚在庫情報とを並べ替え、荷情報並べ替え手段によって並べ替えられた荷情報を、出庫引当順に各クレーンの出庫数が均等となるように割り付ける、自動倉庫のクレーン割付方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、出庫能力を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における自動倉庫の構成例を示す説明図である。
【図２】実施形態における自動倉庫制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】クレーンサイクリックにクレーンを割り付けた場合の課題を示す説明図である。
【図４】実施形態におけるクレーンの配置構成を示す説明図である。
【図５】実施形態における自動倉庫制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】棚在庫情報の一例を示す説明図である。
【図７】入庫設定（検品）の一例を示す説明図である。
【図８】出庫引当順の一例を示す説明図である。
【図９】出庫引当順の一例におけるクレーン割付を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
初めに、図１を参照して本実施形態が対象とする自動倉庫の構成を説明する。
【００１４】
図１は、自動倉庫１を上から見た平面図である。自動倉庫１は、棚２と、クレーン３と、搬送台車システム４と、入出庫エリアシステム５とから構成される。
【００１５】
棚２は、入庫された荷を保管するもので、実施形態では、８つの棚列Ｔ１〜Ｔ８が配置されている。各棚列Ｔ１〜Ｔ８は奥行き方向及び上下方向にマトリックス状に複数個の保管棚を有している。
【００１６】
クレーン３は、例えば、スタッカークレーンであり、クレーンレール上を棚の奥行き方向に沿って往復走行するとともに、昇降台により棚の縦方向に上下移動して、目的の棚に対してパレットの入出庫を行う。
【００１７】
実施形態では、クレーン３は４台設けられている。第１クレーン３１は棚列Ｔ１とＴ２の入出庫を行う。第２クレーン３２は棚列Ｔ３とＴ４の入出庫を行う。第３クレーン３３は棚列Ｔ５とＴ６の入出庫を行う。第４クレーン３４は棚列Ｔ７とＴ８の入出庫を行う。
【００１８】
搬送台車システム４は、入庫コンベアから入庫されたパレットを棚２側（クレーン３側）に搬送し、棚２から出庫されたパレットを後述するピッキングコンベア又は出庫コンベアに搬送するシステムである。搬送台車システム４は、ループ状に形成された台車レール６と、台車レール６上を時計回りに走行する１又は複数の搬送台車７を備える。
【００１９】
搬送台車システム４の入出庫エリアシステム５側には、入庫コンベア８と、出庫コンベア９と、ピッキングコンベア１０とが配置されている。各コンベア８，９，１０は、それぞれ３台、３台、６台×２のパレットを搬送可能なスペースを有している。“コンベア使用中”とは、コンベア上に１台以上のパレットが載置されている状態を指す。
【００２０】
入庫コンベア８は、トラックバース１１に停車したトラックから降ろされ、パレットに積載された荷を搬送する。トラックバース１１は、荷捌き場とも称され、入出庫エリアシステム５とトラックとの間で荷の積卸しをするためのスペースである。
【００２１】
出庫コンベア９は、棚２から出庫され、搬送台車７によって運ばれたパレットを出庫するためにトラックバース１１まで搬送する。
【００２２】
ピッキングコンベア１０は、棚２から出庫され、搬送台車７によって運ばれたパレットから作業者が所望の荷を手作業によって取り出し（ピッキング作業）、再び入庫させるためにパレットを搬送する。このピッキングコンベア１０は、第１ピッキングコンベア２１と第２ピッキングコンベア２２を備え、出庫される荷のピッキング量や荷の種類等に応じて、第１ピッキングコンベア２１又は第２ピッキングコンベア２２の何れか空いている方が選択される。また、第１ピッキングコンベア２１は、出庫側ピッキングコンベア２１Ａと、再入庫側ピッキングコンベア２１Ｂとを備える。再入庫側ピッキングコンベアとは、荷の一部がピッキングされたパレットを再入庫させるためのコンベアを指す。同様に、第２ピッキングコンベア２２は、出庫側ピッキングコンベア２２Ａと、再入庫側ピッキングコンベア２２Ｂとを備える。
【００２３】
搬送台車システム４には、クレーン側コンベア１２が設置されている。クレーン側コンベア１２は、第１クレーン３１に対応するクレーン側出庫コンベアＣ１及びクレーン側入庫コンベアＣ２を備える。また、クレーン側コンベア１２は、第２クレーン３２に対応するクレーン側出庫コンベアＣ３及びクレーン側入庫コンベアＣ４を備える。さらに、クレーン側コンベア１２は、第３クレーン３３に対応するクレーン側出庫コンベアＣ５及びクレーン側入庫コンベアＣ６を備える。さらに、クレーン側コンベア１２は、第４クレーン３４に対応する棚クレーン側出庫コンベアＣ７及びクレーン側入庫コンベアＣ８を備える。また、クレーン側コンベア１２も、それぞれ３台のパレットを搬送可能なスペースを有している。１台のコンベアに３台のパレットが搬送のために載置されているとき、又は搬送途中であるとき、コンベアは空スペースが無い状態となる。
【００２４】
搬送台車システム４には、２つのホームポジションＨＰ１，ＨＰ２が設置されている。ホームポジションＨＰ１は、出庫時における搬送台車７の原点位置となり、パレット取り、パレット降ろしの搬送指示を出力する。ホームポジションＨＰ２は、入庫時における搬送台車７の原点位置となり、パレット取り、パレット降ろしの搬送指示を出力する。また、ホームポジションＨＰ１の近傍には第１位置センサ１３が設置され、ホームポジションＨＰ２の近傍には、第２位置センサ１４が設置されている。
【００２５】
図２を参照して後述するように、ホームポジションＨＰ１は、制御部１５を備えている。すなわち、入庫コンベア８経由で荷が積み付けられたパレット又はピッキングコンベア１０で荷の一部がピッキングされた後の再入庫パレットを搭載した搬送台車７は第１位置センサ１３で検出される。検出時点で搬送台車７は一時停止される。その後、ホームポジションＨＰ１は、クレーン側コンベア１２の入庫コンベアＣ２，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８の準備状況、混雑状態等に応じて搬送台車７を出発させるか否か等、搬送台車７の走行を制御する。
【００２６】
図２を参照して後述するように、ホームポジションＨＰ２は、制御部１６を備えている。すなわち、クレーン側コンベア１２の出庫コンベアＣ１，Ｃ３，Ｃ５，Ｃ７から出庫されたパレットは、搬送台車７に搭載される。この搬送台車７が第２位置センサ１４で検出されると、搬送台車７は一時停止される。その後、ホームポジションＨＰ２は、出庫コンベア９又はピッキングコンベア１０の準備状況、混雑状態等に応じて搬送台車７を出発させるか否か等、搬送台車７の走行を制御する。
【００２７】
図２に示すように、実施形態における自動倉庫１は、コンピュータで構成される自動倉庫制御装置１００によって統括制御されている。この自動倉庫制御装置１００には、入庫端末２００と、コンベア用コントローラ３００と、搬送台車用コントローラ４００と、クレーン用コントローラ５００と、クレーン側コンベア用コントローラ６００とが接続されている。また、自動倉庫制御装置１００には、ホームポジションＨＰ１の制御部１５及びホームポジションＨＰ２の制御部１６が接続されている。
【００２８】
自動倉庫制御装置１００のハードウェア構成は、１又は複数のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory)等の主記憶装置、ハードディスク装置等の補助記憶装置を備える。また、キーボード等の入力装置、ディスプレイ等の出力装置、並びに、データ送受信デバイスである通信装置等を備える。自動倉庫制御装置１００の図２に示される各機能は、主記憶装置等のハードウェアに１又は複数の所定のコンピュータプログラムを読み込ませることにより実現される。すなわち、読み込まれたコンピュータプログラムにより、１又は複数のプロセッサの制御のもとで各ハードウェアを動作させるとともに、主記憶装置及び補助記憶装置におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００２９】
ホームポジションＨＰ１の制御部１５は、入庫時における搬送台車７の入庫制御を実行する。また、ホームポジションＨＰ２の制御部１６は、出庫時における搬送台車７の出庫制御を実行する。
【００３０】
入庫端末２００は、トラックバース１１で荷降ろしされた荷に関するパレット単位の情報（荷の種類、数、パレットNo.等）を入庫情報として自動倉庫制御装置１００に出力する。
【００３１】
コンベア用コントローラ３００は、プログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬＣと称する）で構成されている。コンベア用コントローラ３００は、入庫コンベア８を制御する入庫コンベア用コントローラ３０１と、出庫コンベア９を制御する出庫コンベア用コントローラ３０２と、ピッキングコンベア１０を制御するピッキングコンベア用コントローラ３０３とを備えている。コンベア用コントローラ３００は、自動倉庫制御装置１００と連携してそれぞれのコンベアの駆動制御を実行する。
【００３２】
搬送台車用コントローラ４００は、ホームポジションＨＰ１の制御部１５及びホームポジションＨＰ２の制御部１６からの制御指令を受けて、台車レール６上を走行する搬送台車７の走行制御を実行する。また、搬送台車用コントローラ４００は、自動倉庫制御装置１００からの制御指令によっても搬送台車７の走行制御を実行できる。
【００３３】
クレーン用コントローラ５００は、各クレーン３の走行制御及び昇降制御を実行する。本実施形態では、第１クレーン３１を制御する第１クレーン用コントローラ５０１と、第２クレーン３２を制御する第２クレーン用コントローラ５０２とを備える。また、第３クレーン３３を制御する第３クレーン用コントローラ５０３と、第４クレーン３４を制御する第４クレーン用コントローラ５０４とを備える。
【００３４】
クレーン側コンベア用コントローラ６００は、各クレーン側コンベア１２の出庫制御又は入庫制御を実行する。本実施形態では、第１クレーン側コンベア１２（Ｃ１及びＣ２）を制御する第１コンベア用コントローラ６０１と、第２クレーン側コンベア１２（Ｃ３及びＣ４）を制御する第２コンベア用コントローラ６０２を備える。また、第３クレーン側コンベア１２（Ｃ５及びＣ６）を制御する第３コンベア用コントローラ６０３と、第４クレーン側コンベア１２（Ｃ１及びＣ２）を制御する第４コンベア用コントローラ６０４とを備える。
【００３５】
自動倉庫制御装置１００は、入出力部１０１と、入出庫制御部１０２と、在庫データベース部１０３と、入庫履歴データベース部１０４と、出庫履歴データベース部１０５と、入庫及び再入庫設定部１０６と、表示部１０８とを備える。
【００３６】
入出力部１０１は、ホームポジションＨＰ１の制御部１５及びホームポジションＨＰ２の制御部１６との間でデータ及び各種指令の入出力を実行する。また、入出力部１０１は、入庫端末２００、コンベア用コントローラ３００、搬送台車用コントローラ４００、クレーン用コントローラ５００及びクレーン側コンベア用コントローラ６００との間でデータ及び各種指令の入出力を実行する。さらに、入出力部１０１は、入出庫制御部１０２、在庫データベース部１０３、入庫履歴データベース部１０４及び出庫履歴データベース部１０５と接続され、データ及び各種指令の入出力を実行する。
【００３７】
入出庫制御部１０２は、自動倉庫制御装置１００の制御中枢となる。入出庫制御部１０２は、入庫履歴データベース部１０４及び出庫履歴データベース部１０５への入出力制御を実行する。また、入出庫制御部１０２は、コンベア用コントローラ３００、搬送台車用コントローラ４００及びクレーン用コントローラ５００への制御等を実行する。さらに、入出庫制御部１０２は、クレーン側コンベア用コントローラ６００の制御及び表示部１０８に対する表示制御も実行する。
【００３８】
在庫データベース部１０３は、棚２内に保管されている荷の種類、その数量等の在庫データを記録して保存する。
【００３９】
入庫履歴データベース部１０４は、入庫端末２００から入庫指示、再入庫指示があると入庫履歴データとして記録して保存する。
【００４０】
出庫履歴データベース部１０５は、入出庫制御部１０２から出庫指示が出力されると出庫履歴データとして記録して保存する。
入庫及び再入庫設定部１０６は、棚２に入庫される荷に関する情報を入力する入庫情報入力手段を備える。また、入庫される荷と同一品名の荷についての棚在庫情報を在庫データベース部１０３から入力する。また、予め設定されている出庫引当ロジックに従い、入庫情報入力手段から入力された荷の情報と棚在庫情報入力手段から入力された棚在庫情報とを並べ替える荷情報並べ替え手段を備える。更に、荷情報並べ替え手段によって並べ替えられた荷情報を、出庫引当順に各クレーンの出庫数が均等（例えば、各クレーンの出庫数の偏差が最小）となるように割り付ける割り付け手段を備える。
【００４１】
表示部１０８は、作業者に対する種々の画面データを表示する。
【００４２】
＜自動倉庫の入出庫処理＞
上述した自動倉庫１では、以下のような処理で入出庫が制御される。ここでは、荷Ａの入出庫を例として説明する。
【００４３】
作業者によって、パレットに荷ＡがＸ個積み付けられ、入庫端末２００からその旨の入庫情報が入力されると、その入庫情報は自動倉庫制御装置１００に出力される。
【００４４】
荷Ａが積載されたパレットが入庫コンベア８を経由して搬送台車７に載置されると、搬送台車用コントローラ４００では、搬送台車７にパレットが載置された情報と、自動倉庫制御装置１００からの入庫情報との一致を確認する。一致が確認されると、この搬送台車７に対してスタート信号を出力する。これにより、パレットが載置された搬送台車７が台車レール６上を走行していく。実施形態では、時計回りに搬送台車７が走行している。
【００４５】
搬送台車７がホームポジションＨＰ１に到着したことが第１位置センサ１３により検出されると、一時停止して次の指示を待つ。クレーン側コンベア１２のクレーン側入庫コンベアＣ２，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８が渋滞しておらず、入庫の準備が整うと、ホームポジションＨＰ１の制御部１５から搬送台車用コントローラ４００に対して走行指示が出力される。これにより、搬送台車７は入庫される棚列が有る該当する入庫コンベアまで走行して停止する。そして、指定されたクレーン側入庫コンベアＣ２，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８の何れかのコンベアで搬送され、対応するクレーン３によって所望の棚２に入庫される。
【００４６】
一方、出庫時においては、入庫時と逆の処理が実行される。出庫指示が有ると、クレーン３によって目的の棚２から、荷Ａが積み付けられたパレットが取り出される。取り出されたパレットはクレーン側出庫コンベアＣ１，Ｃ３，Ｃ５，Ｃ７を介して搬送台車７に積載されて走行する。第２位置センサ１４で搬送台車７が検出されると、ホームポジションＨＰ２の手前で一時停止する。ホームポジションＨＰ２の制御部１６は、出庫コンベア９又はピッキングコンベア１０の空き状況を見て、渋滞していなければ、搬送台車７をスタートさせる。
【００４７】
出庫作業では、パレットの荷Ａをそのまま出庫するユニット出庫の場合には、出庫コンベア９を経由して出庫される。また、パレットの荷Ａの一部をピッキングして出庫するピッキング出庫の場合には、ピッキングコンベア１０の第１ピッキングコンベア２１又は第２ピッキングコンベア２２の中から、ピッキング作業待ちしているパレットの少ない方が選択される。そして、第１ピッキングコンベア２１の出庫側ピッキングコンベア２１Ａ又は第２ピッキングコンベア２２の出庫側ピッキングコンベア２２Ａ経由で作業者によって所定数だけ荷Ａがピッキングされて出庫される。ピッキングされた後のパレットは再入庫側ピッキングコンベア２１Ｂ又は２２Ｂ経由で再入庫される。
【００４８】
＜クレーン入庫の効率化＞
図３に示すように、今、第４クレーン３４と第３クレーン３３に着目する。この例では、下流側からクレーンサイクリックにパレットが入庫されているものとする。具体的には、棚列Ｔ８にパレット（１）、棚列Ｔ６にパレット（２）が既に存在する状態で、棚列Ｔ７にパレット（３）、棚列Ｔ５にパレット（４）が入庫又は再入庫された後、出庫を行うことを想定する。
【００４９】
この場合は、先ず、第４クレーン３４によってパレット（３）を入庫又は再入庫し、次に、第３クレーン３３によってパレット（４）を入庫又は再入庫する。次いで、第４クレーン３４によってパレット（３）を出庫し、更に、第３クレーンよってパレット（４）を出庫する。このように、クレーンサイクリックに入出庫が行われると、入出庫の間、第１クレーン３１と第２クレーン３２は稼働すること無く、休止することとなり、各クレーン３１〜３４が１パレットずつ出庫する場合に比べて出庫に要する時間が長くなってしまう。
【００５０】
本実施形態では、各クレーンから均等に出庫できるように、入庫及び再入庫のクレーン割り付けを行うようにして課題を解決している。
【００５１】
次に、実施形態の作用を図４〜図９を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明では、３台のクレーン（第１クレーン３１、第２クレーン３２、第３クレーン３３）が設定された自動倉庫１を想定する。また、第１クレーン３１を格納クレーン１、第２クレーン３２を格納クレーン２、第３クレーン３３を格納クレーン３とも称する。
【００５２】
図５のフローチャートは、入庫及び再入庫割付部１０６で実行される処理手順を示している。先ず、入庫及び再入庫割付部１０６は、在庫データベース部１０３から棚在庫情報を入力する（ステップＳ１）。図６に示すように、棚在庫情報は、パレットNoと品名コードと製造日付と在庫数と格納クレーンとが対となった情報である。棚在庫としては、パレットP1543は格納クレーン１によって、パレットP1232は格納クレーン２によって、パレットP0214は格納クレーン３によって棚２に格納されている。
【００５３】
次いで、入庫及び再入庫割付部１０６は、入庫設定（検品）された荷の情報を入庫情報として入力する（ステップＳ２）。入庫情報は、入庫端末２００で設定され、入出力部１０１を介して入力する。図７に示すように、入庫情報は、パレットNoと品名コードと製造日付と在庫数である。入庫数は在庫数として設定される。
【００５４】
次に、予め設定されている出庫引当ロジックに従って、棚在庫情報の荷と入庫設定された荷の情報とを並べる（ステップＳ３）。出庫引当ロジックとしては、少なくとも荷の品名コードと、当該品名コードで定義される荷の製造日付及びその在庫数とが設定される。製造日付については先入れ先出しで出庫する条件及びパレット上の荷に端数がある場合には端数優先で出庫する条件が設定される。図８に示す例では、出庫引当ロジックに従って、出庫引当順、ここでは製造日付順に荷の情報が並べ替えられている。なお、端数優先とは、製造日付が同じの場合、パレット上の在庫数量が少ない順に優先出庫させて端数パレットを減らして空パレットを増やすことを指す。
【００５５】
そして、出庫引当がクレーン均等になるように、入庫設定された荷のクレーン割付を行う（ステップＳ４）。図９に示すように、出庫引当順に並べ替えられた荷の情報において、入庫に対する格納クレーンが割り付けられる。具体的には、棚在庫のパレットP1232には格納クレーン２が割り付けられ、棚在庫のパレットP0214には格納クレーン３が割り付けられているので、次に入庫のパレットP1001には、格納クレーン３（図中、太字で示す）が割り付けられる。次いで、入庫のパレットP1002には、格納クレーン１（図中、太字で示す）が割り付けられ、入庫のパレットP1003には、格納クレーン２（図中、太字で示す）が割り付けられる。ここで、ピッキング後の再入庫の場合には、ピッキング前に入庫されていた元の棚に戻すのではなく、クレーン割付ロジックに従って入庫される。この割付は、入庫及び再入庫の荷の発生タイミングで出庫引当順を参照し割り付けている。
【００５６】
このように、実施形態によれば、棚在庫のパレットP1232に割り付けられた格納クレーン２と、棚在庫のパレットP0214に割り付けられた格納クレーン３の間に、格納クレーン３，１，２を入庫のパレット用に割り付けるようにした。このため、各クレーンから均等に出庫できるように、入庫及び再入庫のクレーン割り付けを行うことで、各格納クレーン１，２，３（第１、第２、第３クレーン３１，３２，３３）の稼働時間が短くなり、出庫に要する時間を短縮することが可能になる。
【００５７】
＜変形例１＞
また入庫及び再入庫割付部１０６は、出庫引当の場合、同一商品コード、同一製造日付の荷が、複数クレーンに存在する場合、入庫情報のないクレーンに入庫割り付けを行うようにしてもよい。例えば、図３のような第１クレーン３１〜第４クレーン３４の４台のクレーンが設置されている場合で説明する。第１クレーン３１〜第３クレーン３３には入庫割付がされており、第４クレーン３４には入庫割付がされていない場合を想定する。この場合、第１クレーン３１〜第３クレーン３３の入庫割付を行い、出庫は第４クレーン３４に割り付けるようにしてもよい。これにより、作業待ちのクレーンを無くすことで、各クレーン３１〜３４の稼働時間が短くなり、出庫に要する時間を短縮することが可能になる。
【００５８】
＜変形例２＞
例えば、図３の構成において、入庫、出庫を各クレーンに割り付けた場合に、それぞれのクレーンの稼働時間は割り付けに応じて異なってくる。このため、入庫及び再入庫割付部１０６は、棚２のレイアウト（位置情報）を取得して入出庫に要する時間を算出する入出庫時間算出手段を更に備えるように構成する。例えば、図３の構成において、４台のクレーン３１〜３４と各クレーン３１〜３４が管轄する棚２の位置情報を取得する。この場合、入庫及び再入庫割付部１０６の割り付け手段は、入出庫時間算出手段により算出された出庫時間と入庫に要する入庫時間との合計時間とが予め設定された閾値以内になるように各クレーンの出庫数を割り付けるようにする。これにより、更に、出庫に要する時間短縮が可能になる。
閾値の設定については、例えば、各クレーンの１ヵ月間の入庫及び出庫にかかった時間の合計を求め、この合計時間をクレーン入出庫回数で割った値×２とすることが考えられる。この値はクレーンの平均入出庫時間となる。
【００５９】
以上、各実施形態を用いて本開示を詳細に説明したが、本開示は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本開示の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。
【符号の説明】
【００６０】
１…自動倉庫、２…棚、３…クレーン、４…搬送台車システム、５…入出庫エリアシステム、６…台車レール、７…搬送台車、８…入庫コンベア、９…出庫コンベア、１０…ピッキングコンベア、１１…トラックバース、１２…クレーン側コンベア、１３…第１位置センサ、１４…第２位置センサ、１５…ホームポジションＨＰ１の制御部、１６…ホームポジションＨＰ２の制御部、２１…第１ピッキングコンベア、２２…第２ピッキングコンベア、２１Ａ，２２Ａ…出庫側ピッキングコンベア、２１Ｂ，２２Ｂ…再入庫側ピッキングコンベア、３１…第１クレーン、３２…第２クレーン、３３…第３クレーン、３４…第４クレーン、１００…自動倉庫制御装置、１０１…入出力部、１０２…入出庫制御部、１０３…在庫データベース部、１０４…入庫履歴データベース部、１０５…出庫履歴データベース部、１０６…入庫及び再入庫設定部、１０８…表示部、２００…入庫端末、３００…コンベア用コントローラ、３０１…入庫コンベア用コントローラ、３０２…出庫コンベア用コントローラ、３０３…ピッキングコンベア用コントローラ、４００…搬送台車用コントローラ、５００…クレーン用コントローラ、５０１…第１クレーン用コントローラ、５０２…第２クレーン用コントローラ、５０３…第３クレーン用コントローラ、５０４…第４クレーン用コントローラ、６００…クレーン側コンベア用コントローラ、６０１…第１コンベア用コントローラ、６０２…第２コンベア用コントローラ、６０３…第３コンベア用コントローラ、６０４…第４コンベア用コントローラ、Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５，Ｃ７…クレーン側出庫コンベア、Ｃ２，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８…クレーン側入庫コンベア、Ｔ１〜Ｔ８…棚列、ＨＰ１…第１ホームポジション、ＨＰ２…第２ホームポジション。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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