(57)【要約】      （修正有）【課題】ジャム処理性を向上させることが可能なシート折り装置およびそれを備えたシート後処理装置並びに画像形成システムを提供する。【解決手段】用紙折り装置（シート折り装置）１６０は、用紙折りユニット６０と、折り装置本体１６１の一側面１６１ａに設けられ、下部排出口８５から排出された用紙が積載される下部排出トレイ１２１を有するトレイユニット１１０と、を備える。トレイユニット１１０は、回動軸１１１を中心として上下方向に回動可能であるとともに、下部排出口８５から排出された用紙を下部排出トレイ１２１上に積載可能な第１の位置と、折り装置本体１６１の内部の用紙トレイ６３を一側面１６１ａから露出させる第２の位置と、に選択配置される。排出駆動機構は、トレイユニット１１０の用紙幅方向の中央部に配置されている。【選択図】図４
2020011829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート後処理装置の内部に配置されるシート折り装置であって、
シートが搬入され、所定枚数積載されるシートトレイと、
前記シートトレイに積載された前記シートに折り処理を施す折りユニットと、
折り装置本体の一側面に設けられ前記折り処理を施された前記シートが排出されるシート排出口と、
前記折り装置本体の一側面に設けられ、前記シート排出口から排出された前記シートが積載される排出トレイを有するトレイユニットと、
を備え、
前記トレイユニットは、
前記トレイユニットのシート排出方向の上流側端部に設けられ前記シート排出方向と直交するシート幅方向に延びる回動軸を中心として上下方向に回動可能に前記折り装置本体に支持され、
前記シート排出口から排出された前記シートを前記排出トレイ上に積載可能な第１の位置と、前記折り装置本体の内部の前記シートトレイを前記一側面から露出させる第２の位置と、に選択配置され、
前記排出トレイの前記シート幅方向の中央部を挟んで両側に配置され、前記排出トレイ上の前記シートをシート排出方向下流側へ搬送する搬送部材と、前記搬送部材を駆動する駆動機構と、前記排出トレイの下方において、前記シート幅方向に隣接する前記搬送部材同士の間で且つ前記シート幅方向の中央部に前記駆動機構が配置される駆動機構収納部と、を有することを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記トレイユニットの前記排出トレイの裏面において、前記シート排出方向の下流側端部で且つ前記シート幅方向の中央部には、前記トレイユニットを前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動するために把持する取手部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記トレイユニットに回動負荷を付与する負荷機構をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記負荷機構は、前記トレイユニットが前記第２の位置から前記第１の位置に回動する際に前記トレイユニットに一定の大きさの回動負荷を付与するトルクリミッターと、前記トルクリミッターと前記トレイユニットとを連結する負荷伝達部材と、を有することを特徴とする請求項３に記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記負荷伝達部材は、前記トレイユニットが前記第２の位置から前記第１の位置に回動するときのみ前記トルクリミッターから前記トレイユニットに回動負荷を伝達するワンウェイ機構を有することを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記トレイユニットの前記第１の位置に対する回動角度が所定角度以上の場合、前記回動軸回りの前記トレイユニットの重量モーメントは前記回動軸回りに作用する前記トルクリミッターのトルク以下になり、前記トレイユニットはその位置で保持され、
前記トレイユニットの前記第１の位置に対する前記回動角度が前記所定角度未満の場合、前記回動軸回りの前記トレイユニットの重量モーメントは前記回動軸回りに作用する前記トルクリミッターのトルクよりも大きくなり、前記トレイユニットは前記第１の位置の方向に回動することを特徴とする請求項４または５に記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記シートトレイの下流端は、前記トレイユニットの下方の位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート折り装置を内蔵し、前記シートに所定の後処理を施すことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載のシート後処理装置と、
前記シート後処理装置が連結され、シートに画像を形成するとともに画像が形成されたシートを前記シート後処理装置に搬送する画像形成装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター等の画像形成装置によって画像形成された用紙等のシートに折り処理を行うシート折り装置およびそれを備えたシート後処理装置並びに画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンター等の画像形成装置によって画像が形成された用紙（シート）を複数枚スタックして、スタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理、及び用紙束を２つ折りや３つ折りにする折り処理等の後処理を実行可能な用紙後処理装置が利用されている。
【０００３】
このような用紙後処理装置としては、用紙が所定枚数積載される用紙トレイと、用紙トレイに積載された用紙束に綴じ処理を施すステープル装置と、用紙トレイに積載された用紙束に折り処理を施す折り装置と、折り処理が施された用紙束が排出される用紙排出口と、用紙排出口から排出された用紙束が積載される排出トレイと、を備えたものが知られている。用紙後処理装置は画像形成装置に連結されるため、排出トレイは用紙後処理装置の画像形成装置とは反対側の側面に設けられる。
【０００４】
なお、折り装置、用紙排出口、及び用紙排出口から排出された用紙束が積載される排出トレイを備えた用紙後処理装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−７１７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の用紙後処理装置では、例えば用紙トレイ周辺でジャム（紙詰まり）が発生した場合、排出トレイ側からジャム処理ができる構造にはなっていないため、用紙後処理装置を画像形成装置から分離した後、用紙後処理装置の画像形成装置側の側面を開放してジャム処理を行う必要があった。このため、ジャム処理に時間がかかるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ジャム処理性を向上させることが可能なシート折り装置およびそれを備えたシート後処理装置並びに画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１の構成のシート折り装置は、シート後処理装置の内部に配置される。シート折り装置は、シートが搬入され、所定枚数積載されるシートトレイと、シートトレイに積載されたシートに折り処理を施す折りユニットと、折り装置本体の一側面に設けられ折り処理を施されたシートが排出されるシート排出口と、折り装置本体の一側面に設けられ、シート排出口から排出されたシートが積載される排出トレイを有するトレイユニットと、を備える。トレイユニットは、トレイユニットのシート排出方向の上流側端部に設けられシート排出方向と直交するシート幅方向に延びる回動軸を中心として上下方向に回動可能に折り装置本体に支持され、シート排出口から排出されたシートを排出トレイ上に積載可能な第１の位置と、折り装置本体の内部のシートトレイを一側面から露出させる第２の位置と、に選択配置され、排出トレイのシート幅方向の中央部を挟んで両側に配置され、排出トレイ上のシートをシート排出方向下流側へ搬送する搬送部材と、搬送部材を駆動する駆動機構と、排出トレイの下方において、シート幅方向に隣接する搬送部材同士の間で且つシート幅方向の中央部に駆動機構が配置される駆動機構収納部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の構成のシート折り装置によれば、トレイユニットは、シート排出口から排出されたシートを排出トレイ上に積載可能な第１の位置と、折り装置本体の内部のシートトレイを一側面から露出させる第２の位置と、に選択配置される。これにより、例えばシートトレイ周辺でジャム（紙詰まり）が発生した場合、トレイユニットを第２の位置に配置することによって、折り装置本体の内部のシートトレイを一側面から露出させることができるので、ジャム処理性を向上させることができる。
【００１０】
また、重量物である駆動機構をトレイユニットのシート幅方向の中央部に配置することによって、トレイユニットの重心がシート幅方向の片側に偏るのを抑制することができるので、トレイユニットを回動させる際にトレイユニットが撓む（捩れる）のを抑制することができる。これにより、トレイユニットを回動させる際の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の用紙後処理装置、及び用紙後処理装置が連結される画像形成装置から構成される画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態の用紙後処理装置が連結される画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態の用紙後処理装置のトレイユニット周辺の構造を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の第１折りローラー対および第２折りローラー対周辺の構造を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の第１折りローラー対および第２折りローラー対周辺の構造を示す図であり、第１の折り処理が施された用紙に撓み部を生じさせた状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の第１折りローラー対および第２折りローラー対周辺の構造を示す図であり、第１の折り処理が施された用紙を下部排出口から排出している状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態の用紙後処理装置のトレイユニット周辺の構造を示す斜視図であり、トレイユニットが第１の位置に配置された状態を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の構造を上方から示す図であり、トレイユニットが第１の位置に配置された状態を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態の用紙後処理装置のトレイユニットの構造を示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態の用紙後処理装置のトレイユニットの下部排出トレイの構造を下方から示す斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態の用紙後処理装置のトレイユニットの下部排出トレイの構造を下方から示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の構造を示す側面図であり、トレイユニットが第２の位置に配置された状態を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態の用紙後処理装置のトレイユニット周辺の構造を示す斜視図であり、トレイユニットが第２の位置に配置された状態を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の排出駆動機構の構造を示す斜視図である。
【図１６】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の回動軸回りにおけるロータリーダンパー２個のトルクおよびトレイユニットの重量モーメントとトレイユニットの開度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１〜図１６を参照して、本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置（シート後処理装置）３０、及び用紙後処理装置３０が連結される画像形成装置１０から構成される画像形成システムについて説明する。なお、本実施形態においては画像形成装置１０の一例として複合機を例示しているが、本発明の用紙後処理装置３０は、デジタル複合機以外の、例えばレーザープリンターやインクジェットプリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置にも同様に連結可能である。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置１０は、用紙後処理装置３０と連結されて用いられる。画像形成装置１０は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データや、画像形成装置１０の上部に配置された画像読取部１１によって読み取られた画像データに基づいて、用紙（シート）に画像を印刷する。図２に示すように、画像形成装置１０は、用紙を給紙する給紙部１５と、用紙上にトナー画像を形成する画像形成部１８と、用紙上のトナー画像を定着するための定着部１９と、定着後の用紙を搬送して排紙部２１および用紙後処理装置３０にそれぞれ排出する排出ローラー対２３および２４と、本体制御部１００と、を備える。なお、本体制御部１００は、画像形成装置１０の動作を制御するとともに、用紙後処理装置３０の後述する後処理制御部１０１との間で通信可能に構成されており後処理制御部１０１を制御する。
【００１５】
用紙後処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された用紙に対してパンチ穴形成処理や綴じ処理、折り処理などの後処理を行う。なお、用紙後処理装置３０は、画像形成装置１０から自動搬送された用紙に後処理を行うものに限られず、ユーザーによって不図示のトレイにセットされた用紙を自ら後処理可能な位置まで搬送して、当該用紙に後処理を行うものであってもかまわない。
【００１６】
図３に示すように、用紙後処理装置３０は、用紙に対して所定の穿孔処理を施すパンチ穴形成装置３３と、複数枚の用紙をスタックしてステープルで綴じるステープルユニット３５と、用紙に折り処理を施す用紙折りユニット（折りユニット）６０と、を備えている。パンチ穴形成装置３３およびステープルユニット３５は、後処理装置本体３１に設けられている。
【００１７】
また、用紙後処理装置３０は、画像形成装置１０の排出部７（図２参照）から排出された用紙が搬入される用紙搬入口３６と、メイン排出口３７から排出された用紙を受けるメイン排出トレイ３８と、サブ排出口３９から排出された用紙を受けるサブ排出トレイ４０と、用紙を所定の搬送路に一時的に退避させる退避ドラム４１と、用紙後処理装置３０を統括的に制御する後処理制御部１０１と、各種の切り換え部材および各種ローラー等と、を備える。
【００１８】
用紙搬入口３６とメイン排出口３７とは、第１搬送路４２によって連通している。第１搬送路４２に分岐接続された第２搬送路４３は、サブ排出口３９に接続されている。また、第１搬送路４２に分岐接続された第３搬送路４４は、用紙折りユニット６０に接続されている。また、第３搬送路４４に分岐接続された第４搬送路４５は、退避ドラム４１の周りに沿って湾曲し、第１搬送路４２に合流している。
【００１９】
用紙搬入口３６から搬入された用紙は、レジストローラー対４６により下流側に送り出される。第１搬送路４２の下流端には、用紙をメイン排出トレイ３８へ送り出すメイン排出ローラー対４７が設けられている。用紙をステープルユニット３５に送り出す際には、メイン排出ローラー対４７は、離間してニップを解除するように構成されている。メイン排出トレイ３８は、主にステープルユニット３５により綴じ処理が行われた用紙束を受ける。なお、後処理が施されない、または穿孔処理だけが施された用紙を、メイン排出トレイ３８で受けるようにしてもよい。
【００２０】
第２搬送路４３の下流端には、用紙をサブ排出トレイ４０へ送り出すサブ排出ローラー対４８が設けられている。サブ排出トレイ４０は、主に後処理装置３０で後処理が施されずに排出される用紙や、穿孔処理だけ施された用紙を受ける。
【００２１】
パンチ穴形成装置３３は、用紙搬入口３６とレジストローラー対４６との間で、第１搬送路４２に対して上方に対向配置されている。パンチ穴形成装置３３は、第１搬送路４２を搬送される用紙に対して所定のタイミングで穿孔処理を行う。
【００２２】
ステープルユニット３５は、第１搬送路４２の下流側、かつ下方に配置されている。ステープルユニット３５は、複数枚の用紙をスタックして用紙束を形成するスタック処理を行うとともにスタックされた用紙束をステープルで綴じる綴じ処理を行う。
【００２３】
退避ドラム４１は、複数部の用紙束に連続して綴じ処理を施す場合に、先の用紙束に対して綴じ処理が行われているときに次の用紙束となる１枚目の用紙を退避ドラム４１の外周面で一旦退避させた後、２枚目の用紙と重ね合せた状態でステープルユニット３５に搬送するためのものである。
【００２４】
次に、用紙後処理装置３０の用紙折りユニット６０について説明する。以下の説明においては、便宜上、「用紙Ｓ」には、１枚の用紙Ｓの他に、複数枚の用紙Ｓの束を含むものとする。
【００２５】
図４に示すように、用紙折りユニット６０は、用紙後処理装置３０の下部で、第３搬送路４４の下流側に設けられている。用紙折りユニット６０は、例えば、ユーザーにより折り処理が選択されたときに、用紙Ｓに対し、２つ折り又は３つ折りの折り処理を行う。
【００２６】
用紙折りユニット６０は、第３搬送路４４の下流端に繋がる用紙搬入路６１と、用紙搬入路６１から搬入された用紙Ｓを積載する上流側用紙積載部６３ａおよび下流側用紙積載部６３ｂからなる用紙トレイ（シートトレイ）６３と、用紙トレイ６３に載置された用紙Ｓの位置を整合する整合部材６５と、を備えている。
【００２７】
また、用紙折りユニット６０は、用紙Ｓを２つ折りにする第１の折り処理を施す第１折り装置７０と、第１折り装置７０により第１の折り処理が施された用紙Ｓが進入可能な待機路８１と、第１折り装置７０により第１の折り処理が施された用紙Ｓを３つ折りにする第２の折り処理を施す第２折り装置９０と、を備えている。
【００２８】
さらに、用紙折りユニット６０は、第１折り装置７０により第１の折り処理が施された用紙Ｓの搬送先を換える搬送先切換え部材８３と、下部排出口（シート排出口）８５から排出された用紙Ｓを受ける下部排出トレイ（排出トレイ）１２１と、を備えている。なお、下部排出トレイ１２１を有するトレイユニット１１０の詳細構造については後述する。
【００２９】
用紙搬入路６１は、第３搬送路４４を搬送されてきた用紙Ｓを、用紙折りユニット６０に搬入するための搬入路である。用紙搬入路６１は、用紙Ｓを案内する搬入ガイド６１１によって構成されており、搬入ガイド６１１の下流端には、用紙Ｓを用紙折りユニット６０内に送り出す搬入ローラー対６１２が設けられている。
【００３０】
上流側用紙積載部６３ａおよび下流側用紙積載部６３ｂは、例えば、板状の部材で構成され、用紙折りユニット６０の内部の右上から左下に斜めに一直線上に設けられている。具体的には、上流側用紙積載部６３ａは、後述する押出機構７１よりも、用紙搬送方向上流側に配設されている。一方、下流側用紙積載部６３ｂは、上流側用紙積載部６３ａから離間して、押出機構７１よりも用紙搬送方向下流側に配設されている。なお、上流側用紙積載部６３ａの上方には、第１折り装置７０において折り処理を行う用紙束に対して、綴じ処理を行うステープル装置６７が配設されている。
【００３１】
整合部材６５は、上流側用紙積載部６３ａおよび下流側用紙積載部６３ｂに載置された用紙Ｓの先端と後端とを揃える（整合を行う）上移動部材６５１および下移動部材６５２と、用紙Ｓの用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（シート幅方向）の側端を揃える（整合を行う）幅合せ部材６５３ａおよび６５３ｂと、を有している。
【００３２】
上移動部材６５１は、上流側用紙積載部６３ａの下方に配設された上流側駆動プーリー６５４ａおよび上流側従動プーリー６５４ｂに掛け渡された上流側ベルト６５５に取り付けられている。下移動部材６５２は、下流側用紙積載部６３ｂの下方に配設された下流側駆動プーリー６５６ａおよび下流側従動プーリー６５６ｂに掛け渡された下流側ベルト６５７に取り付けられている。下移動部材６５２は、用紙Ｓの先端を受け止める。上移動部材６５１および下移動部材６５２を用紙Ｓのサイズ（用紙搬送方向の長さ）に合わせて移動させることで、上流側用紙積載部６３ａおよび下流側用紙積載部６３ｂに載置された用紙Ｓの位置は、用紙搬送方向（すなわち、用紙Ｓの長さ方向）に整合される。
【００３３】
幅合せ部材６５３ａは、上流側用紙積載部６３ａの上に用紙幅方向（図４の紙面に対して垂直方向）に間隔をおいて一対設けられている。幅合せ部材６５３ｂは、下流側用紙積載部６３ｂの上に用紙幅方向に間隔をおいて一対設けられている。一対の幅合せ部材６５３ａは、ラックアンドピニオン機構（図示せず）によって、用紙Ｓのサイズ（用紙幅方向の長さ）に合わせて移動するようになっている。また、一対の幅合せ部材６５３ｂは、ラックアンドピニオン機構（図示せず）によって、用紙Ｓのサイズ（用紙幅方向の長さ）に合わせて移動するようになっている。これにより、幅合せ部材６５３ａおよび６５３ｂは、用紙Ｓの幅合わせおよび斜行補正を行う。
【００３４】
なお、整合部材６５による用紙Ｓの整合は、用紙トレイ６３上に１枚ずつ用紙Ｓが積載される度に行われる。そして、用紙Ｓは所定枚数に達すると、整合部材６５によって整合された後、綴じ処理位置または折り処理位置に移動される。
【００３５】
第１折り装置７０は、用紙Ｓを押し出す押出機構７１と、押出機構７１により押し出された用紙Ｓに折り処理を施す第１折りローラー対７５と、を有している。
【００３６】
押出機構７１は、上流側用紙積載部６３ａと下流側用紙積載部６３ｂとの間で、第１折りローラー対７５の下方に配設されている。押出機構７１は、用紙Ｓの下面に当接する板金製の折りブレード７２を有している。また、押出機構７１は、折りブレード７２を、用紙Ｓの下面に対して垂直に移動させるモーターおよび動力伝達機構（いずれも図示せず）を有している。折りブレード７２は、用紙Ｓを押し出して第１折りローラー対７５の後述する第１ニップ部Ｎ１に送り込む。
【００３７】
図５に示すように、第１折りローラー対７５は、第１ローラー７６と、第１ローラー７６よりも用紙搬送方向下流側に位置する第２ローラー７７と、から構成されている。第１ローラー７６および第２ローラー７７は、動力伝達機構を介してモーター（いずれも図示せず）により回転駆動される。
【００３８】
第１ローラー７６と第２ローラー７７との間には、押出機構７１の折りブレード７２（図４参照）により用紙Ｓが送り込まれる第１ニップ部Ｎ１が形成されている。用紙Ｓが第１ニップ部Ｎ１に挟まれて通過することで、用紙Ｓに第１の折り目が形成される。
【００３９】
第１折りローラー対７５の第１ニップ部Ｎ１の下流側には、下部排出口８５（図４参照）に繋がる第１排出搬送路８８が設けられている。第１排出搬送路８８の下流端には、排出ローラー対８６が設けられている。第１排出搬送路８８は、第１の折り処理が施された用紙Ｓを、第２の折り処理を施さずに下部排出口８５まで搬送する搬送路である。
【００４０】
待機路８１は、第１排出搬送路８８に対して分岐接続されている。搬送先切換え部材８３は、待機路８１と第１排出搬送路８８との分岐部に設けられており、回動することによって、第１の折り処理が施された用紙Ｓの搬送先を、第１排出搬送路８８と待機路８１との間で切り換える。
【００４１】
待機路８１は、第１折り装置７０により第１の折り処理が施された用紙Ｓを進入させて撓ませながら待避させるために設けられている。待機路８１は、搬送先切換え部材８３を挟んで、第１ローラー７６の反対側に配設されている。待機路８１は、第２ローラー７７の周面に沿う方向に湾曲している。
【００４２】
待機路８１は、用紙折りユニット６０による折り処理が実施可能な最大枚数の用紙Ｓの厚みに対応して形成されている。例えば、１枚から５枚までの用紙Ｓに対して折り処理を実施可能な場合、５枚の用紙Ｓを折り畳んだとき（第１の折り処理を施したとき）の厚み（１０枚分の厚み）の用紙Ｓが進入可能な間隙を有するように、待機路８１が構成されている。
【００４３】
待機路８１の下流端には、ストッパー８１ａが設けられている。ストッパー８１ａには、待機路８１に進入（待避）した用紙Ｓの第１の折り目が突き当たる。
【００４４】
第２折り装置９０は、第１の折り処理が施されストッパー８１ａに突き当たった状態の用紙Ｓに対して第２の折り処理を施す。
【００４５】
具体的には、第２折り装置９０は、第１の折り処理が施された用紙Ｓに第２の折り処理を施す第２折りローラー対９１を有している。第２折りローラー対９１は、上記した第１ローラー７６と、第１ローラー７６の上方に位置する第３ローラー９２と、から構成されている。なお、第１ローラー７６は、第１折りローラー対７５と第２折りローラー対９１とに用いられる共通ローラーである。第３ローラー９２は、動力伝達機構を介してモーター（いずれも図示せず）により回転駆動される。
【００４６】
第１ローラー７６と第３ローラー９２との間には、第２ニップ部Ｎ２が形成されている。図６に示すように、第１の折り処理が施された用紙Ｓの先端がストッパー８１ａに当接した状態で第１折りローラー対７５による用紙搬送が継続されることにより、用紙Ｓに撓み部Ｓ１が生じ、その撓み部Ｓ１が第２折りローラー対９１の第２ニップ部Ｎ２に挟まれて通過することによって、用紙Ｓに第２の折り目が形成される。
【００４７】
図５に示すように、第２折りローラー対９１の第２ニップ部Ｎ２の下流側には、第１排出搬送路８８に合流する第２排出搬送路８９が設けられている。第２排出搬送路８９は、第２の折り処理が施された用紙Ｓを、第１排出搬送路８８を介して下部排出口８５まで搬送する搬送路である。
【００４８】
次に、図４〜図７を参照して、用紙折りユニット６０による用紙Ｓの折り処理（動作）について説明する。なお、用紙Ｓの折り処理は、用紙後処理装置３０が備える後処理制御部１０１（図３参照）により実行される。
【００４９】
まず、２つ折りの折り処理について説明する。２つ折りの折り処理は、画像形成装置１０の操作パネル１２（図２参照）を用いてユーザーにより２つ折りモードが選択された場合に行われる。搬送先切換え部材８３は、図５の実線で示す位置に回動し、第１折り装置７０により第１の折り処理が施された用紙Ｓの搬送先を第１排出搬送路８８に向けている。
【００５０】
用紙搬入路６１から搬入された用紙Ｓは、上流側用紙積載部６３ａおよび下流側用紙積載部６３ｂの上に載置され、整合部材６５により整合される。そして、整合部材６５は、用紙Ｓの折り位置（用紙搬送方向の中央部）が折りブレード７２の先端に対向するように、用紙Ｓを所定位置に配置する。次に、押出機構７１の折りブレード７２が突き出され、用紙Ｓを上方（用紙Ｓに対して垂直な方向）に押し出す。このとき、折りブレード７２は、用紙Ｓの折り位置に当接する。折りブレード７２により押し出された用紙Ｓは、撓んだ状態で第１折りローラー対７５の第１ニップ部Ｎ１に進入する。第１ニップ部Ｎ１を通過した用紙Ｓには、第１の折り目が形成される。第１の折り目が形成された用紙Ｓは、第１排出搬送路８８を通って、後述する折り装置本体１６１の一側面１６１ａに設けられた下部排出口８５から下部排出トレイ１２１に排出される（図７参照）。なお、押出機構７１は、折りブレード７２を元の待機位置まで戻す。以降、同様に連続して、折り処理が行われる。
【００５１】
次に、３つ折りの折り処理について説明する。３つ折りの折り処理は、画像形成装置１０の操作パネル１２（図２参照）を用いてユーザーにより３つ折りモードが選択された場合に行われる。第１折り装置７０により用紙Ｓに第１の折り処理が施されるまでの過程は、用紙Ｓの折り位置を用紙Ｓの先端から用紙長さの約１／３の位置にすること以外は上記の２つ折りの折り処理と同様であるため、その説明は省略する。搬送先切換え部材８３は、図５の２点鎖線で示す位置に回動し、第１折り装置７０により第１の折り処理が施された用紙Ｓの搬送先を待機路８１に向けている。そのため、第１の折り処理が施された用紙Ｓは、待機路８１に向かって搬送される。用紙Ｓは、待機路８１に進入し、用紙Ｓの第１の折り目（先端）が、待機路８１のストッパー８１ａに突き当たる。
【００５２】
用紙Ｓの第１の折り目がストッパー８１ａに突き当たった後も、第１折りローラー対７５は回転駆動を続ける。そのため、用紙Ｓは図６に示すように、湾曲した待機路８１の内面や搬送先切換え部材８３等に当接しながら、第２折りローラー対９１の第２ニップ部Ｎ２に向けて凸になるように撓んでいく。
【００５３】
用紙Ｓに生じた撓み部Ｓ１（用紙Ｓの後端から用紙長さの約１／３の位置）は、第２折りローラー対９１の第２ニップ部Ｎ２に進入する。第２ニップ部Ｎ２を通過した用紙Ｓには、第２の折り目が形成される。第２の折り目が形成された用紙Ｓは、第３ローラー９２の周面に巻き付きながら第２排出搬送路８９を搬送され、排出ローラー対８６により下部排出口８５から下部排出トレイ１２１に排出される。
【００５４】
次に、トレイユニット１１０およびその周辺の詳細構造について説明する。なお、トレイユニット１１０、用紙トレイ６３、用紙折りユニット６０、下部排出口８５、及びこれらを支持する折り装置本体１６１（図４参照）等によって、用紙後処理装置３０の内部に配置される用紙折り装置１６０が構成されている。用紙折り装置１６０は、本発明の「シート折り装置」の一例である。
【００５５】
トレイユニット１１０は図４に示すように、折り装置本体１６１の一側面１６１ａ（画像形成装置１００とは反対側の側面）の下部に設けられている。トレイユニット１１０は図４および図８に示すように、下部排出口８５から排出された用紙Ｓが積載される下部排出トレイ１２１と、下部排出トレイ１２１の下方に配置される駆動機構収納部１３１と、駆動機構収納部１３１の下方に配置されるカバー部材１４１と、によって構成されている。駆動機構収納部１３１およびカバー部材１４１は、後処理装置本体３１の外装面の一部を構成している。
【００５６】
下部排出トレイ１２１は、下部排出口８５から排出された用紙Ｓが載置される載置面１２２ａを有する第１トレイ部１２２と、第１トレイ部１２２の用紙排出方向の下流端に連設される第２トレイ部１２３と、を有する。なお、用紙トレイ６３（図４参照）の下端部は、第１トレイ部１２２の後述する第１排出ベルト１２６の真下の位置に配置されている。また、用紙トレイ６３の下端部は、後述する回動軸１１１よりも排出方向下流側（図４の左側）に配置されている。
【００５７】
第１トレイ部１２２の載置面１２２ａには図９および図１０に示すように、用紙排出方向に沿って延びる開口部１２２ｂが用紙幅方向に所定の間隔を隔てて一対設けられている。なお、図９では、理解を容易にするために、サブ排出トレイ４０の一部およびメイン排出トレイ３８を省略している。図４および図１１に示すように、載置面１２２ａの下方には、第１駆動プーリー１２５ａと、第１従動プーリー１２５ｂと、第１駆動プーリー１２５ａおよび第１従動プーリー１２５ｂに掛け渡された第１排出ベルト（搬送部材）１２６と、第２駆動プーリー１２７ａと、第２従動プーリー１２７ｂと、第２駆動プーリー１２７ａおよび第２従動プーリー１２７ｂに掛け渡された第２排出ベルト（搬送部材）１２８と、が配置されている。第１駆動プーリー１２５ａ、第１従動プーリー１２５ｂ、第１排出ベルト１２６、第２駆動プーリー１２７ａ、第２従動プーリー１２７ｂ、および第２排出ベルト１２８の各々は、下部排出トレイ１２１の用紙幅方向の中央部を挟んで一対設けられている。
【００５８】
第１排出ベルト１２６および第２排出ベルト１２８は、開口部１２２ｂ（図１０参照）を介して載置面１２２ａよりも上方に突出している。第１駆動プーリー１２５ａが回転することにより、第１排出ベルト１２６および第１従動プーリー１２５ｂが回転し、下部排出口８５から排出された用紙Ｓが上流側から下流側に搬送される。また、第２駆動プーリー１２７ａが回転することにより、第２排出ベルト１２８および第２従動プーリー１２７ｂが回転し、用紙Ｓが上流側から下流側にさらに搬送される。
【００５９】
第２トレイ部１２３は通常、下流側に向かって上方に傾斜するように取り付けられている。第２トレイ部１２３は、第１トレイ部１２２上の用紙Ｓが後続の用紙Ｓによって押し出されて落下するのを防止する。
【００６０】
駆動機構収納部１３１の内部には、排出モーター１３２ａ（図１１参照）と、排出モーター１３２ａの回転駆動力を第１駆動プーリー１２５ａおよび第２駆動プーリー１２７ａに伝達するギア列と、からなる排出駆動機構（駆動機構）１３２（図３および図１１参照）が収納されている。図１１および図１２に示すように、排出駆動機構１３２は、一方の第１排出ベルト１２６および第２排出ベルト１２８と他方の第１排出ベルト１２６および第２排出ベルト１２８との間に配置されている。また、排出駆動機構１３２は、トレイユニット１１０の用紙幅方向の中央部に配置されている。
【００６１】
ここで、トレイユニット１１０は、下部排出口８５から排出された用紙Ｓを下部排出トレイ１２１上に積載可能な第１の位置（図４および図８の位置）と、折り装置本体１６１の内部の用紙トレイ６３を一側面１６１ａから露出させる第２の位置（図１３および図１４の位置）と、に選択配置されるように構成されている。
【００６２】
具体的には、図１０および図１１に示すように、トレイユニット１１０の用紙排出方向上流側の両端部には、用紙幅方向に延びる回動軸１１１が設けられている。回動軸１１１は、折り装置本体１６１に支持されている。トレイユニット１１０は、回動軸１１１を中心として上下方向に回動することにより、第１の位置（図８の位置）と第２の位置（図１４の位置）とに選択配置される。図１４に示すように、トレイユニット１１０が第２の位置に配置されることによって、用紙トレイ６３の下端部周辺が露出する。これにより、用紙トレイ６３や第１折り装置７０等（図４参照）でジャムした用紙Ｓをトレイユニット１１０の下方を介して取り除くことが可能となる。
【００６３】
また、トレイユニット１１０の下部排出トレイ１２１の裏面において、用紙排出方向の下流側端部で且つ用紙幅方向の中央部（ここでは、第１トレイ部１２２の下流側端部の用紙幅方向の中央部の下面）には、トレイユニット１１０を第１の位置と第２の位置との間で回動する際に操作者の指が掛けられる取手部１１０ａが設けられている。
【００６４】
ここで、本実施形態では図１５に示すように、用紙後処理装置３０は、トレイユニット１１０に回動負荷を付与する負荷機構１５０を備えている。負荷機構１５０はトレイユニット１１０の用紙幅方向両側に設けられているが、一対の負荷機構１５０は略対称に構成されているため、図１５では一方の負荷機構１５０のみを図示している。
【００６５】
負荷機構１５０は、扇状の回動ギア１５１と、回動ギア１５１に連結される２段ギア１５２および１５３と、２段ギア１５３に連結されるワンウェイギア１５４と、ワンウェイギア１５４が軸部に取り付けられるトルクリミッター１５５と、によって構成されている。なお、回動ギア１５１、２段ギア１５２および１５３は、本発明の「負荷伝達部材」の一例であり、ワンウェイギア１５４は、本発明の「負荷伝達部材」および「ワンウェイ機構」の一例である。
【００６６】
回動ギア１５１は、トレイユニット１１０の回動軸１１１に設けられ、トレイユニット１１０と一体で回動する。例えば、回動ギア１５１は、トレイユニット１１０の下部排出トレイ１２１に固定されていてもよい。又は、回動ギア１５１は回動軸１１１に固定され、下部排出トレイ１２１も回動軸１１１に固定されていてもよい。いずれの構成の場合にも、回動ギア１５１はトレイユニット１１０と一体で回動し、回動ギア１５１を介して回動負荷をトレイユニット１１０に付与することができる。
【００６７】
２段ギア１５２は、回動ギア１５１に係合する小径部１５２ａと、小径部１５２ａと一体で回動する大径部１５２ｂと、を有する。２段ギア１５２は、回動ギア１５１の回動を増速して２段ギア１５３に伝達する。なお、小径部１５２ａおよび大径部１５２ｂは、樹脂成型により一体で形成されている。
【００６８】
２段ギア１５３は、２段ギア１５２の大径部１５２ｂに係合する小径部１５３ａと、小径部１５３ａと一体で回動するとともにワンウェイギア１５４に係合する大径部１５３ｂと、を有する。２段ギア１５３は、２段ギア１５２の回動を増速してワンウェイギア１５４に伝達する。なお、小径部１５３ａおよび大径部１５３ｂは、樹脂成型により一体で形成されている。
【００６９】
ワンウェイギア１５４は、一方向にのみ回転力を伝達可能に構成されている。ここでは、ワンウェイギア１５４は、ワンウェイベアリング（図示せず）を内蔵している。ワンウェイギア１５４は、トレイユニット１１０が第２の位置から第１の位置に回動する際にのみ回転力をトルクリミッター１５５に伝達する。
【００７０】
トルクリミッター１５５は、トレイユニット１１０に一定の大きさの回動負荷を付与する。ここでは、トレイユニット１１０とトルクリミッター１５５との間にワンウェイギア１５４が設けられているため、トレイユニット１１０が第２の位置から第１の位置に回動するときのみトルクリミッター１５５からトレイユニット１１０に回動負荷が伝達される。その一方、トレイユニット１１０が第１の位置から第２の位置に回動するときは、トルクリミッター１５５からトレイユニット１１０に回動負荷は伝達されない。
【００７１】
また、トレイユニット１１０の第１の位置に対する回動角度（以下、トレイユニット１１０の開度と言う）が所定角度（ここでは３０度）の場合、回動軸１１１回りのトレイユニット１１０の重量モーメントと、２段ギア１５２および１５３を介して回動軸１１１回りに作用するトルクリミッター１５５のトルクと、が等しくなるように構成されている。
【００７２】
具体的には、図１６に示すように、回動軸１１１回りのトレイユニット１１０の重量モーメントは、トレイユニット１１０の開度が大きくなるにしたがって小さくなる。一方、回動軸１１１回りに作用する２個のトルクリミッター１５５のトルクは、トレイユニット１１０の開度によらず一定である。そして、トレイユニット１１０の開度が３０度の場合に、回動軸１１１回りのトレイユニット１１０の重量モーメントと回動軸１１１回りに作用するトルクリミッター１５５のトルクとが等しくなっている。
【００７３】
このため、トレイユニット１１０の開度が３０度以上の場合、トレイユニット１１０は、その位置で保持される。一方、トレイユニット１１０の開度が３０度未満の場合、トレイユニット１１０は、第１の位置の方向に回動する。すなわち、トレイユニット１１０を第１の位置から上方向に３０度以上回動させ、トレイユニット１１０から手を離した場合、トレイユニット１１０はその位置で保持される。一方、トレイユニット１１０を第２の位置から、トレイユニット１１０の開度が３０度未満になるまで回動させ、トレイユニット１１０から手を離した場合、トレイユニット１１０はトルクリミッター１５５により減速された状態で第１の位置まで回動する。なお、第２の位置とは、トレイユニット１１０の開度が３０度以上５０度以下の位置である。
【００７４】
本実施形態では、上記のように、トレイユニット１１０は、下部排出口８５から排出された用紙Ｓを下部排出トレイ１２１上に積載可能な第１の位置と、折り装置本体１６１の内部の用紙トレイ６３を一側面１６１ａから露出させる第２の位置と、に選択配置される。これにより、例えば用紙トレイ６３周辺でジャム（紙詰まり）が発生した場合、トレイユニット１１０を第２の位置に配置することによって、折り装置本体１６１の内部の用紙トレイ６３を一側面１６１ａから露出させることができるので、ジャム処理性を向上させることができる。
【００７５】
また、重量物である排出駆動機構１３２をトレイユニット１１０の用紙幅方向の中央部に配置することによって、トレイユニット１１０の重心が用紙幅方向の片側に偏るのを抑制することができるので、トレイユニット１１０を回動させる際にトレイユニット１１０が撓む（捩れる）のを抑制することができる。これにより、トレイユニット１１０を回動させる際の操作性を向上させることができる。
【００７６】
また、上記のように、トレイユニット１１０の下部排出トレイ１２１の裏面において、用紙排出方向の下流側端部で且つ用紙幅方向の中央部に、トレイユニット１１０を第１の位置と第２の位置との間で回動するために把持する取手部１１０ａを設けることによって、トレイユニット１１０を回動させる際にトレイユニット１１０が撓む（捩れる）のをより抑制することができる。これにより、トレイユニット１１０を回動させる際の操作性をより向上させることができる。
【００７７】
また、上記のように、トレイユニット１１０に回動負荷を付与する負荷機構１５０を備える。これにより、トレイユニット１１０を第２の位置から第１の位置に回動させる際に回動途中でトレイユニット１１０から手を離した場合であっても、トレイユニット１１０の重力による回動の速度を負荷機構１５０によって減速することができるので、トレイユニット１１０が第１の位置に到達した際の衝撃を抑制することができる。
【００７８】
また、上記のように、負荷機構１５０は、トレイユニット１１０が第２の位置から第１の位置に回動する際にトレイユニット１１０に一定の大きさの回動負荷を付与するトルクリミッター１５５と、トルクリミッター１５５とトレイユニット１１０とを連結する負荷伝達部材（回動ギア１５１、２段ギア１５２、１５３およびワンウェイギア１５４）と、を有する。これにより、トレイユニット１１０に回動負荷を容易に付与することができる。
【００７９】
また、上記のように、負荷伝達部材（回動ギア１５１、２段ギア１５２、１５３およびワンウェイギア１５４）は、トレイユニット１１０が第２の位置から第１の位置に回動するときのみトルクリミッター１５５からトレイユニット１１０に回動負荷を伝達するワンウェイギア１５４を有する。これにより、トレイユニット１１０を第１の位置から第２の位置に回動する際には、負荷機構１５０は機能しない（トルクリミッター１５５のトルクはトレイユニット１１０に伝達されない）ので、トレイユニット１１０の操作性が低下するのを抑制することができる。
【００８０】
また、上記のように、トレイユニット１１０の開度が所定角度（ここでは３０度）以上の場合、回動軸１１１回りのトレイユニット１１０の重量モーメントは回動軸１１１回りに作用するトルクリミッター１５５のトルク以下になり、トレイユニット１１０はその位置で保持される。これにより、トレイユニット１１０を第１の位置から所定角度以上回動させ、トレイユニット１１０から手を離しても、トレイユニット１１０はその位置で保持される。このため、ジャム処理時にトレイユニット１１０を手で支えておく必要がないので、ジャム処理性をより向上させることができる。また、トレイユニット１１０の開度が所定角度未満の場合、回動軸１１１回りのトレイユニット１１０の重量モーメントは回動軸１１１回りに作用するトルクリミッター１５５のトルクよりも大きくなり、トレイユニット１１０は第１の位置の方向に回動する。これにより、トレイユニット１１０を閉じる際（トレイユニット１１０を第２の位置から第１の位置に向かって回動させる際）に、トレイユニット１１０の開度が所定角度未満になるまでトレイユニット１１０を回動させ、トレイユニット１１０から手を離しても、トレイユニット１１０は重力によって第１の位置まで回動する。このため、トレイユニット１１０の操作性をより向上させることができる。
【００８１】
また、上記のように、用紙トレイ６３の下流端がトレイユニット１１０の下方の位置に配置されている構成では、用紙トレイ６３の下流端周辺でジャムが発生した場合に、トレイユニット１１０を第２の位置に配置することにより用紙トレイ６３の下流端周辺を露出させることができるので、ジャム処理性を大幅に向上させることができる。
【００８２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８３】
例えば、上記実施形態では、用紙折りユニット６０が第１折り装置７０と第２折り装置９０とを備える例について示したが、本発明はこれに限らず、用紙折りユニット６０は第２折り装置９０を備えていなくてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、トレイユニット１１０に一定の大きさの回動負荷を付与するトルクリミッター１５５を負荷機構に設ける例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、トレイユニット１１０の回動速度に応じた負荷を発生するダンパーを負荷機構に設けてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、ワンウェイ機構としてワンウェイベアリングを内蔵するワンウェイギア１５４を用いる例について示したが、本発明はこれに限らず、ワンウェイ機構として、ラチェット、ワンウェイクラッチ等を用いてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、トルクリミッター１５５を用いてトレイユニット１１０を第２の位置に保持する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、トレイユニット１１０に係合部を設け、折り装置本体１６１に被係合部を設け、係合部を被係合部に係合させることによって、トレイユニット１１０を第２の位置に保持するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１０  画像形成装置
３０  用紙後処理装置（シート後処理装置）
６０  用紙折りユニット（折りユニット）
６３  用紙トレイ（シートトレイ）
８５  下部排出口（シート排出口）
１１０  トレイユニット
１１０ａ  取手部
１１１  回動軸
１２１  下部排出トレイ（排出トレイ）
１２６  第１排出ベルト（搬送部材）
１２８  第２排出ベルト（搬送部材）
１３１  駆動機構収納部
１３２  排出駆動機構（駆動機構）
１５０  負荷機構
１５１  回動ギア（負荷伝達部材）
１５２、１５３  ２段ギア（負荷伝達部材）
１５４  ワンウェイギア（負荷伝達部材、ワンウェイ機構）
１５５  トルクリミッター
１６０  用紙折り装置（シート折り装置）
１６１  折り装置本体
１６１ａ  一側面
Ｓ  用紙（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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