(57)【要約】【課題】  車載装置の起動時において、警告音の出力を開始までの時間を短縮する。【解決手段】  車載装置は、所定の機器により送信されるデータストリームを受信する前から、該機器に応じた第１パルスを生成する第１パルス生成部と、受信した前記データストリームに基づいて第２パルスを生成する第２パルス生成部と、前記第１パルスまたは前記第２パルスに基づいて警告音を出力する出力部と、前記データストリームを受信する前から、前記出力部に対して前記第１パルスを出力し、前記第１パルスと前記第２パルスとが一致して以降は、前記出力部に対して前記第２パルスを出力する切替部とを有する。【選択図】図３
2020117023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の機器により送信されるデータストリームを受信する前から、該機器に応じた第１パルスを生成する第１パルス生成部と、
受信した前記データストリームに基づいて第２パルスを生成する第２パルス生成部と、
前記第１パルスまたは前記第２パルスに基づいて警告音を出力する出力部と、
前記データストリームを受信する前から、前記出力部に対して前記第１パルスを出力し、前記第１パルスと前記第２パルスとが一致して以降は、前記出力部に対して前記第２パルスを出力する切替部と
を有することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記第２パルス生成部は、更に、前記機器より送信されるデータストリームが途絶したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記第１パルス生成部は、前記第２パルス生成部により、前記機器より送信されるデータストリームが途絶したと判定された場合に、前記第１パルスの生成を再開し、
前記切替部は、前記第２パルス生成部により、前記機器より送信されるデータストリームが途絶したと判定された場合に、前記第１パルスに切り替えて出力することを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
所定の機器により送信されるデータストリームを受信する前から、該機器に応じた第１パルスを生成する第１パルス生成工程と、
受信した前記データストリームに基づいて第２パルスを生成する第２パルス生成工程と、
前記第１パルスまたは前記第２パルスに基づいて出力部が警告音を出力する出力工程と、
前記データストリームを受信する前から、前記出力部に対して前記第１パルスを出力し、前記第１パルスと前記第２パルスとが一致して以降は、前記出力部に対して前記第２パルスを出力する切替工程と
を有することを特徴とするデータ処理方法。
【請求項５】
コンピュータに、
所定の機器により送信されるデータストリームを受信する前から、該機器に応じた第１パルスを生成する第１パルス生成工程と、
受信した前記データストリームに基づいて第２パルスを生成する第２パルス生成工程と、
前記第１パルスまたは前記第２パルスに基づいて出力部が警告音を出力する出力工程と、
前記データストリームを受信する前から、前記出力部に対して前記第１パルスを出力し、前記第１パルスと前記第２パルスとが一致して以降は、前記出力部に対して前記第２パルスを出力する切替工程と
を実行させるためのデータ処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、データ処理方法及びデータ処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、イーサネット（登録商標）によりネットワーク接続される車載装置として、イーサネットＡＶＢ（Audio Video Bridging）リスナとして動作する増幅器が知られている。当該増幅器では、ヘッドユニットからイーサネットＡＶＢストリームを受信し、オーディオデータ再生用のパルスの生成を開始した後に、オーディオデータの出力を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８２４４１号公報
【特許文献２】特開２０１３−９０１８７号公報
【特許文献３】特開２０１７−１６３３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記増幅器の場合、起動時にイーサネットのリンクアップ、ｇＰＴＰ（generalized Precision Time Protocol）による時刻同期、イーサネットＡＶＢストリームの開始タイム及び終了タイムの定義情報の取得等の各種処理を行う。このため、オーディオデータ再生用のパルスの生成を開始し、オーディオデータの出力を行うまでには、一定程度の時間を要する。
【０００５】
この結果、例えば、上記増幅器が、オーディオデータに加えて警告音の出力を行うよう構成されていた場合には、起動時に警告音を出力する必要が生じても、直ちに警告音を出力することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、車載装置の起動時において、警告音の出力を開始するまでの時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様によれば、車載装置は、
所定の機器により送信されるデータストリームを受信する前から、該機器に応じた第１パルスを生成する第１パルス生成部と、
受信した前記データストリームに基づいて第２パルスを生成する第２パルス生成部と、
前記第１パルスまたは前記第２パルスに基づいて警告音を出力する出力部と、
前記データストリームを受信する前から、前記出力部に対して前記第１パルスを出力し、前記第１パルスと前記第２パルスとが一致して以降は、前記出力部に対して前記第２パルスを出力する切替部とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
車載装置の起動時において、警告音の出力を開始するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】比較例の車載装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る車載装置の一構成例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る車載装置のパルスの流れを示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る車載装置によるオーディオデータ処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る車載装置の一構成例及びパルスの流れを示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る車載装置によるオーディオデータ処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１１】
［第１の実施形態］
＜車載装置の構成＞
はじめに、第１の実施形態に係る車載装置（増幅器）の構成について説明する。なお、ここでは、車載装置（増幅器）の構成の違いを明確にするために、まず、（１）比較例の車載装置（増幅器）の構成について説明し、続いて、（２）第１の実施形態に係る車載装置（増幅器）の構成について説明する。
【００１２】
（１）比較例の車載装置（増幅器）の構成
図１は、比較例の車載装置の構成を示す図である。このうち、図１（ａ）に示す車載システム１００は、起動時に、イーサネットＡＶＢストリーム（データストリームの一例）を受信し、オーディオデータ再生用のパルスの生成を開始した後に、オーディオデータの出力を行うよう構成された増幅器１２０を有する。はじめに、図１（ａ）に示す車載システム１００について説明する。
【００１３】
図１（ａ）に示すように、車載システム１００は、ヘッドユニット１１０と、増幅器１２０と、スピーカ１３０とを有する。
【００１４】
ヘッドユニット１１０は、イーサネットＡＶＢトーカとして動作し、オーディオデータを含むイーサネットＡＶＢストリームを送信する所定の機器である。
【００１５】
増幅器１２０は、イーサネットＡＶＢリスナ１２１、イーサネットＡＶＢパルス生成部１２２、ＰＬＬ（Pulse Locked Loop）部１２３、オーディオＩ／Ｆ（Interface）部１２４、合成部１２５、警告音信号出力部１２６を有する。
【００１６】
イーサネットＡＶＢリスナ１２１は、イーサネットのリンクアップ処理、ｇＰＴＰによる時刻同期処理を行い、ヘッドユニット１１０より、イーサネットＡＶＢストリームを受信する。また、イーサネットＡＶＢリスナ１２１は、イーサネットＡＶＢストリームの開始タイム及び終了タイムの定義情報の取得処理等を行う。更に、イーサネットＡＶＢリスナ１２１は、イーサネットＡＶＢパルス生成部１２２に、パルスの生成開始を指示するとともに、オーディオＩ／Ｆ部１２４に、イーサネットＡＶＢストリームに含まれるオーディオデータを通知する。
【００１７】
イーサネットＡＶＢパルス生成部１２２は、第２パルス生成部の一例であり、イーサネットＡＶＢリスナ１２１からの指示を受け付けると、イーサネットＡＶＢストリームに基づいて、イーサネットＡＶＢパルス（第２パルス）の生成を開始する。
【００１８】
ＰＬＬ部１２３は、イーサネットＡＶＢパルス生成部１２２において生成が開始されたイーサネットＡＶＢパルスに同期して、オーディオデータ及び警告音が出力されるように、オーディオＩ／Ｆ部１２４及び警告音信号出力部１２６を制御する。
【００１９】
オーディオＩ／Ｆ部１２４は、イーサネットＡＶＢリスナ１２１より通知されたオーディオデータを、イーサネットＡＶＢパルスに基づいて出力する。
【００２０】
警告音信号出力部１２６は出力部の一例であり、外部機器からの指令があった場合に、警告音を、イーサネットＡＶＢパルスに基づいて出力する。
【００２１】
合成部１２５は、オーディオＩ／Ｆ部１２４より出力されたオーディオデータと、警告音信号出力部１２６より出力された警告音とを合成し、スピーカ１３０に出力する。これにより、スピーカ１３０からは、オーディオデータ及び警告音が出力される。
【００２２】
このように、車載システム１００の場合、増幅器１２０の警告音信号出力部１２６は、イーサネットＡＶＢパルスに基づいて、警告音を出力するよう構成されている。このため、増幅器１２０の起動時に、イーサネットＡＶＢパルスの生成が開始されるまでの間は、外部機器からの指令があった場合でも直ちに警告音を出力することができない。
【００２３】
一方、図１（ｂ）に示す車載システム１００'は、警告音信号出力部１２６が、イーサネットＡＶＢパルスに基づいて警告音を出力する代わりに、ローカルパルスに基づいて警告音を出力するよう構成された増幅器１４０を有する。
【００２４】
図１（ｂ）に示す車載システム１００'の場合、車載システム１００とは異なり、増幅器１４０が、ＡＳＲＣ（Asynchronous Sample Rate Converter）１４１、ローカルパルス生成部１４２、ＰＬＬ部１４３を有する。
【００２５】
ローカルパルス生成部１４２は、警告音を出力するためのローカルパルス（第１パルス）を生成する。
【００２６】
ＰＬＬ部１４３は、ローカルパルス生成部１４２において生成されたローカルパルスに同期して警告音が出力されるように、警告音信号出力部１２６を制御する。
【００２７】
ＡＳＲＣ１４１は、イーサネットＡＶＢパルスに基づいてオーディオＩ／Ｆ部１２４より出力されるオーディオデータを、ローカルパルスに基づいて警告音信号出力部１２６より出力される警告音と同期させるための処理を行う。
【００２８】
このように、図１（ｂ）に示す車載システム１００'の場合、増幅器１４０の警告音信号出力部１２６が、ローカルパルスに基づいて警告音を出力するよう構成されている。このため、図１（ａ）に示す車載システム１００のように、増幅器１２０の起動時に、イーサネットＡＶＢパルスの生成が開始されるまでの間は、警告音を出力することができない、といった事態を回避することができる。
【００２９】
一方で、図１（ｂ）に示す車載システム１００'の場合、増幅器１４０に新たにＡＳＲＣ１４１を配する必要があり、コスト増加が不可避となる。また、図１（ｂ）に示す車載システム１００'の場合、バイナリデータを出力することができないといった問題もある。
【００３０】
（２）第１の実施形態に係る車載装置（増幅器）の構成
図２は、第１の実施形態に係る車載装置の構成を示す図である。図１に示す車載システム１００、１００'との相違点は、図２に示す車載システム２００の場合、増幅器２２０が、ローカルパルス生成部２２１及び切替部２２２を有する点である。
【００３１】
ローカルパルス生成部２２１は、第１パルス生成部の一例であり、ヘッドユニット１１０に応じたローカルパルスを生成する。ローカルパルス生成部２２１は、増幅器２２０の起動時にローカルパルスを生成する。
【００３２】
切替部２２２は、増幅器２２０の起動時は、ローカルパルス生成部２２１により生成されたローカルパルスを、ＰＬＬ部１２３に出力する。また、切替部２２２は、ローカルパルス生成部２２１により生成されたローカルパルスと、イーサネットＡＶＢパルス生成部１２２により生成されたイーサネットＡＶＢパルスとが一致したタイミングで、ＰＬＬ部１２３への出力を切り替える。具体的には、切替部２２２は、ＰＬＬ部１２３への出力をローカルパルスからイーサネットＡＶＢパルスに切り替え、イーサネットＡＶＢパルスをＰＬＬ部１２３に出力する。
【００３３】
これにより、切替部２２２による切り替え後は、イーサネットＡＶＢパルスに基づいて、オーディオデータ及び警告音が出力される。
【００３４】
このように、第１の実施形態に係る車載装置（増幅器２２０）によれば、起動時に、警告音信号出力部１２６がイーサネットＡＶＢパルスの代わりに、ローカルパルスに基づいて警告音を出力する。このため、図１（ａ）に示す車載システム１００のように、増幅器２２０の起動時に、イーサネットＡＶＢパルスの生成が開始されるまでの間は、警告音を出力することができないといった事態を回避することができる。つまり、増幅器２２０の起動時において、警告音の出力を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００３５】
また、第１の実施形態に係る車載装置（増幅器２２０）によれば、イーサネットＡＶＢパルスの生成が開始され、ローカルパルスと一致して以降は、イーサネットＡＶＢパルスに基づいて、オーディオデータ及び警告音が出力される。このため、図１（ｂ）に示す車載システム１００'のように、増幅器にＡＳＲＣ１４１を配する必要がなく、コスト増加を回避することができる。また、第１の実施形態に係る車載装置（増幅器２２０）によれば、バイナリデータの出力も行うことができる。
【００３６】
＜切替部の機能＞
次に、切替部２２２の機能について更に詳細に説明する。図３は、第１の実施形態に係る車載装置のパルスの流れを示す図である。図３において、太点線矢印Ｉは、増幅器２２０の起動時のパルスの流れを示している。増幅器２２０が起動することで、ローカルパルス生成部２２１では、ローカルパルスの生成を開始するため、切替部２２２では、ローカルパルス生成部２２１において生成されたローカルパルスを、ＰＬＬ部１２３に出力する。
【００３７】
このため、この時点で、イーサネットＡＶＢパルス生成部１２２がイーサネットＡＶＢパルスの生成を開始していなかったとしても、警告音信号出力部１２６では、外部機器からの指令を受け付けた場合、ローカルパルスに基づいて警告音を出力することができる。
【００３８】
一方、図３において、太点線矢印ＩＩは、ヘッドユニット１１０からイーサネットＡＶＢストリームが送信され、イーサネットＡＶＢパルス生成部１２２が、イーサネットＡＶＢパルスの生成を開始して以降のパルスの流れを示している。
【００３９】
イーサネットＡＶＢパルスとローカルパルスとが一致することで、切替部２２２では、ＰＬＬ部１２３に出力するパルスを切り替え、イーサネットＡＶＢパルス生成部１２２において生成されたイーサネットＡＶＢパルスを、ＰＬＬ部１２３に出力する。
【００４０】
これにより、オーディオＩ／Ｆ部１２４は、イーサネットＡＶＢパルスに基づいて、オーディオデータを出力する。また、警告音信号出力部１２６は、外部機器から指令を受け付けると、イーサネットＡＶＢパルスに基づいて、警告音を出力する。
【００４１】
＜オーディオデータ処理の流れ＞
次に、第１の実施形態に係る車載装置（増幅器２２０）のオーディオデータ処理の流れについて説明する。図４は、第１の実施形態に係る車載装置のオーディオデータ処理の流れを示すフローチャートである。増幅器２２０が起動することで、図４に示すオーディオデータ処理が開始される。
【００４２】
ステップＳ４０１において、ローカルパルス生成部２２１は、ローカルパルスの生成を開始する。
【００４３】
ステップＳ４０２において、警告音信号出力部１２６は、外部機器から指令を受け付けたか否かを判定する。ステップＳ４０２において指令を受け付けていないと判定した場合には（ステップＳ４０２においてＮｏの場合には）、ステップＳ４０４に進む。
【００４４】
一方、ステップＳ４０２において指令を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ４０２においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３において、警告音信号出力部１２６は、ローカルパルスに基づいて、警告音を出力する。
【００４５】
ステップＳ４０４において、イーサネットＡＶＢリスナ１２１は、ヘッドユニット１１０より、イーサネットＡＶＢストリームを受信したか否かを判定する。ステップＳ４０４において、イーサネットＡＶＢストリームを受信していないと判定した場合には（ステップＳ４０４においてＮｏの場合には）、ステップＳ４０２に戻る。なお、この時点では、イーサネットのリンクアップ処理、ｇＰＴＰによる時刻同期処理は完了しているものとする。
【００４６】
一方、ステップＳ４０４において、イーサネットＡＶＢストリームを受信したと判定した場合には（ステップＳ４０４においてＹｅｓの場合には）、イーサネットＡＶＢストリームの開始タイム及び終了タイムの定義情報の取得処理等を行う。その後、ステップＳ４０５に進む。
【００４７】
ステップＳ４０５において、イーサネットＡＶＢパルス生成部１２２は、イーサネットＡＶＢパルスの生成を開始する。
【００４８】
ステップＳ４０６において、切替部２２２は、ローカルパルス生成部２２１により生成されたローカルパルスと、イーサネットＡＶＢパルス生成部１２２により生成されたイーサネットＡＶＢパルスとが一致したか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ４０６において、一致していないと判定した場合には（ステップＳ４０６においてＮｏの場合には）、ステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７において、オーディオＩ／Ｆ部１２４は、ローカルパルスに基づいて、オーディオデータを出力する。
【００５０】
ステップＳ４０８において、警告音信号出力部１２６は、外部機器から指令を受け付けたか否かを判定する。ステップＳ４０８において指令を受け付けていないと判定した場合には（ステップＳ４０８においてＮｏの場合には）、ステップＳ４０６に戻る。
【００５１】
一方、ステップＳ４０８において指令を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ４０８においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０９において、警告音信号出力部１２６は、ローカルパルスに基づいて、警告音を出力する。
【００５２】
一方、ステップＳ４０６において、一致したと判定した場合には（ステップＳ４０６においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０において、切替部２２２は、ＰＬＬ部１２３に出力するパルスを、ローカルパルスからイーサネットＡＶＢパルスに切り替える。これにより、オーディオＩ／Ｆ部１２４では、イーサネットＡＶＢパルスに基づき、オーディオデータを出力する。なお、切替部２２２により、イーサネットＡＶＢパルスに切り替えられると、ローカルパルス生成部２２１では、ローカルパルスの生成を停止する。
【００５３】
ステップＳ４１１において、警告音信号出力部１２６は、外部機器から指令を受け付けたか否かを判定する。ステップＳ４１１において指令を受け付けていないと判定した場合には（ステップＳ４１１においてＮｏの場合には）、ステップＳ４１３に進む。
【００５４】
一方、ステップＳ４１１において指令を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ４１１においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ４１２に進む。ステップＳ４１２において、警告音信号出力部１２６は、イーサネットＡＶＢパルスに基づいて、警告音を出力する。
【００５５】
ステップＳ４１３において、イーサネットＡＶＢリスナ１２１は、オーディオデータ処理を継続するか否かを判定する。ステップＳ４１３において、オーディオデータ処理を継続すると判定した場合には（ステップＳ４１３においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ４１０に戻る。
【００５６】
一方、ステップＳ４１３において、オーディオデータ処理を継続しないと判定した場合には（ステップＳ４１３においてＮｏの場合には）、オーディオデータ処理を終了する。
【００５７】
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る車載装置（増幅器２２０）は、
・起動時に、ヘッドユニットにより送信されるイーサネットＡＶＢストリームを受信する前から、ヘッドユニットに応じたローカルパルスを生成するローカルパルス生成部を有する。
・受信したイーサネットＡＶＢストリームに基づいて、イーサネットＡＶＢパルスを生成するイーサネットＡＶＢパルス生成部を有する。
・ローカルパルスまたはイーサネットＡＶＢパルスに基づいて警告音を出力する警告音信号出力部を有する。
・イーサネットＡＶＢストリームを受信する前から、警告音信号出力部に対して、ローカルパルスを出力し、ローカルパルスとイーサネットＡＶＢパルスとが一致して以降は、イーサネットＡＶＢパルスを出力する切替部を有する。
【００５８】
これにより、第１の実施形態に係る車載装置によれば、起動時にローカルパルスに基づいて警告音を出力することが可能となり、イーサネットＡＶＢパルスの生成が開始されるまでの間は、警告音を出力することができない、といった事態を回避することができる。つまり、車載装置の起動時において、警告音の出力を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００５９】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、切替部による切り替えが行われて以降は、イーサネットＡＶＢパルスに基づいて、オーディオデータ及び警告音の出力が行われるものとして説明した。しかしながら、切り替えが行われて以降に、例えば、ヘッドユニット１１０からのイーサネットＡＶＢストリームの送信が途絶することも考えられる。
【００６０】
このような場合、イーサネットＡＶＢパルス生成部によるイーサネットＡＶＢパルスの生成が停止するため、この間に、外部機器から指令を受け付けたとしても、警告音信号出力部１２６では、警告音を出力することができない。
【００６１】
そこで、第２の実施形態では、イーサネットＡＶＢストリームの送信が途絶した場合には、ローカルパルス生成部５２２によるローカルパルスの生成を再開し、警告音信号出力部では、ローカルパルスに基づいて警告音を出力する。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６２】
＜第２の実施形態に係る車載装置（増幅器）の構成＞
はじめに、第２の実施形態に係る車載装置（増幅器）の構成について説明する。図５は、第２の実施形態に係る車載装置の一構成例及びパルスの流れを示す図である。図５に示す車載システム５００の図２との相違点は、増幅器５２０に含まれるイーサネットＡＶＢパルス生成部５２１の機能、ローカルパルス生成部５２２の機能、切替部５２３の機能である。
【００６３】
イーサネットＡＶＢパルス生成部５２１は、図１を用いて説明したイーサネットＡＶＢパルス生成部１２２の機能に加えて、ヘッドユニット１１０からのイーサネットＡＶＢストリームの送信が途絶したか否かを監視する機能を有する。
【００６４】
また、イーサネットＡＶＢパルス生成部５２１は、途絶したと判定した場合に、ローカルパルス生成部５２２、切替部５２３に通知する機能を有する。
【００６５】
ローカルパルス生成部５２２は、図２を用いて説明したローカルパルス生成部２２１の機能に加えて、イーサネットＡＶＢパルス生成部５２１からの通知に基づき、イーサネットＡＶＢパルスと同期したタイミングでローカルパルスの生成を再開する機能を有する。
【００６６】
切替部５２３は、図２を用いて説明した切替部２２２の機能に加えて、イーサネットＡＶＢパルス生成部５２１からの通知に基づいて、ＰＬＬ部１２３への出力を、ローカルパルスに切り替える機能を有する。これにより、警告音信号出力部１２６では、外部機器から指令を受け付けた場合、ローカルパルス生成部５２２により生成が再開されたローカルパルスに基づいて、警告音を出力する（太点線矢印ＩＩＩ参照）。
【００６７】
＜オーディオデータ処理の流れ＞
次に、第２の実施形態に係る車載装置（増幅器５２０）のオーディオデータ処理の流れについて説明する。図６は、第２の実施形態に係る車載装置のオーディオデータ処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すオーディオデータ処理との相違点は、ステップＳ６０１〜Ｓ６０２である。
【００６８】
ステップＳ６０１において、イーサネットＡＶＢパルス生成部５２１は、ヘッドユニット１１０からのイーサネットＡＶＢストリームの送信が途絶したか否かを判定する。ステップＳ６０１において、途絶していないと判定した場合には（ステップＳ６０１においてＮｏの場合には）、ステップＳ４１３に進む。
【００６９】
一方、ステップＳ６０１において、途絶したと判定した場合には（ステップＳ６０１においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ６０２に進む。
【００７０】
ステップＳ６０２において、ローカルパルス生成部５２２は、イーサネットＡＶＢパルスと同期したタイミングで、ローカルパルスの生成を再開し、ステップＳ４０２に戻る。
【００７１】
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第２の実施形態に係る車載装置（増幅器５２０）は、
・切替部による切り替えが行われて以降に、イーサネットＡＶＢストリームの送信が途絶したか否かを監視する。
・途絶したと判定した場合に、ローカルパルス生成部によるローカルパルスの生成を再開し、警告音信号出力部では、ローカルパルスに基づいて、警告音を出力する。
【００７２】
これにより、第２の実施形態に係る車載装置によれば、イーサネットＡＶＢストリームの送信が途絶した場合であっても、警告音を出力することができる。
【００７３】
［その他の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態では、増幅器２２０、５２０の機能をハードウェアにより構成するものとして説明したが、増幅器２２０、５２０の機能の一部をソフトウェアにより構成してもよい。具体的には、コンピュータに、データ処理プログラムを実行させることにより、増幅器２２０、５２０の機能の一部を実現するように構成してもよい。なお、ここでいうコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により形成されるものとする。
【００７４】
また、上記第１及び第２の実施形態では、車載システム２００、５００において増幅器２２０、５２０を個別の車載装置として示したが、増幅器２２０、５２０は、他の車載装置の一部として設けられてもよい。
【００７５】
また、上記第１及び第２の実施形態では、イーサネットＡＶＢプロトコルの場合について記載したが、他のプロトコルにも適用可能であることはいうまでもない。
【００７６】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１００      ：車載システム
１００'    ：車載システム
１１０      ：ヘッドユニット
１２０      ：増幅器
１２１      ：イーサネットＡＶＢリスナ
１２２      ：イーサネットＡＶＢパルス生成部
１２３      ：ＰＬＬ部
１２４      ：オーディオＩ／Ｆ部
１２５      ：合成部
１２６      ：警告音信号出力部
１３０      ：スピーカ
１４０      ：増幅器
２００      ：車載システム
２２０      ：増幅器
２２１      ：ローカルパルス生成部
２２２      ：切替部
５００      ：車載システム
５２０      ：増幅器
５２１      ：イーサネットＡＶＢパルス生成部
５２２      ：ローカルパルス生成部
５２３      ：切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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