(57)【要約】  【課題】搬送装置とワークの受渡しを迅速に行うことができるワークリフタを提供する。  【解決手段】ワークリフタ１は、プレス型２に内設され、プレス加工されたワーク３をプレス型２から搬送装置との受渡し位置Ｔまで持ち上げるためのものであり、ワーク３をワーク３の下面から支持するフレーム１０と、フレーム１０を昇降させるエアシリンダ１１と、ワーク受け１２と、を備える。ワーク受け１２は、フレーム１０により支持されたワーク３に吸着して、ワーク３をフレーム１０に固定するマグネットシート１６と、フレーム１０により支持されたワーク３と接触して、ワーク３の振動を吸収する振動吸収シート１７と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス型に内設され、プレス加工されたワークを前記プレス型から持ち上げるワークリフタであって、
前記ワークを当該ワークの下面から支持するフレームと、
前記フレームを昇降させる昇降手段と、
前記フレームにより支持された前記ワークに吸着して、当該ワークを前記フレームに固定するワーク受けと、
前記フレームにより支持された前記ワークと接触して、当該ワークの振動を吸収する振動吸収体と、を備える
ことを特徴とするワークリフタ。
【請求項２】
請求項１に記載のワークリフタであって、
前記振動吸収体は、
圧縮性流体が袋詰めされたシート状部材であり、前記フレームに取り付けられている
ことを特徴とするワークリフタ。
【請求項３】
請求項２に記載のワークリフタであって、
前記振動吸収体は、
前記ワークと接触する表面の反対側の面である裏面に、当該振動吸収体を前記フレームに取り付けるための接着剤が塗布されている
ことを特徴とするワークリフタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工された金属板等のワークを搬送装置との受渡し位置までプレス型から持ち上げるワークリフタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス型（下型）に内設され、プレス加工された金属板等のワークを搬送装置との受渡し位置までプレス型から持ち上げるワークリフタが知られている。一般に、ワークリフタは、プレス型に載置されたワークをその下面から支持するためのフレームと、フレームを昇降させるエアシリンダと、を備えており、フレームには、ワークを吸着してフレームに固定するワーク受けが複数設けられている。ここで、ワーク受けには、磁力によりワークを吸着するマグネット、あるいは負圧を発生させてワークを吸着する吸着カップなどが用いられる（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７６３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のワークリフタにおいて、フレームにより支持されたワークをプレス型から持ち上げて搬送装置との受渡し位置で停止させた場合、フレームからオーバハングしているワーク端部が慣性力によって振動することがある。このため、ワークリフタによりワークを搬送装置との受渡し位置までプレス型から持ち上げて停止させた後、所定時間（ワーク端部の振動が停止するのに要する時間）の経過を待ってから、ワークリフタから搬送装置へのワークの受渡しを行う必要があり、これがプレス加工の効率向上の阻害要因となっていた。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送装置とワークの受渡しを迅速に行うことができるワークリフタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のワークリフタでは、フレームに、ワークと接触してワークの振動を吸収する振動吸収体を設けている。ここで、振動吸収体には、袋詰めにされた圧縮性流体を用いることができる。
【０００７】
例えば、本発明は、
プレス型に内設され、プレス加工されたワークを前記プレス型から持ち上げるワークリフタであって、
前記ワークを当該ワークの下面から支持するフレームと、
前記フレームを昇降させる昇降手段と、
前記フレームにより支持された前記ワークに吸着して、当該ワークを前記フレームに固定するワーク受けと、
前記フレームにより支持された前記ワークと接触して、当該ワークの振動を吸収する振動吸収体と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、フレームにより支持されたワークと接触して、このワークの振動を吸収する振動吸収体を設けているので、フレームにより支持されたワークをプレス型から持ち上げて搬送装置との受渡し位置で停止させた場合に、慣性力によって発生するワークの振動を減衰させることができる。したがって、本発明によれば、搬送装置とワークの受渡しを迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の一実施の形態に係るワークリフタ１が内設されたプレス型２の正面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すプレス型２のＡ−Ａ断面図である。
【図２】図２（Ａ）、図２（Ｂ）および図２（Ｃ）は、ワーク受け１２の正面図、下面図および側面図である。
【図３】図３（Ａ）は、振動吸収シート１７の正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す振動吸収シート１７のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、ワークリフタ１の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１（Ａ）は、本実施の形態に係るワークリフタ１が内設されたプレス型２の正面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すプレス型２のＡ−Ａ断面図である。
【００１２】
本実施の形態に係るワークリフタ１は、プレス型（下型）２に内設され、プレス加工された金属板等のワーク３（図４参照）を図示していない搬送装置との受渡し位置Ｔ（図４参照）までプレス型２から持ち上げるためのものであり、図示するように、フレーム１０と、エアシリンダ１１と、ワーク受け１２と、を備えている。
【００１３】
フレーム１０は、プレス型２に載置されたワーク３をその下面から支持するためのものであり、デフォルト状態では、プレス型２の表面（ワーク３が載置される面）２０に形成されたフレーム収容部２１に収容される。
【００１４】
エアシリンダ１１は、フレーム１０を昇降させるためのものであり、プレス型２のフレーム収容部２１の底面２２に形成されたシリンダ収容部２３に収容される。
【００１５】
ワーク受け１２は、フレーム１０に複数取り付けられており、プレス型２に載置されたワーク３の下面に吸着して、ワーク３をフレーム１０に固定する。
【００１６】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）および図２（Ｃ）は、ワーク受け１２の正面図、下面図および側面図である。
【００１７】
図示するように、ワーク受け１２は、プレス加工されたワーク３の下面と同形状の表面１３０を有するベース１３と、ベース１３をフレーム１０に取り付けるためのブラケット１４と、ベース１３の表面１３０に貼り付けられたマグネットシート１６および振動吸収シート１７と、を備えている。
【００１８】
ベース１３には、表面１３０をプレス加工されたワーク３の下面と同形状に加工することが可能な、例えば、樹脂単体または樹脂と木粉との混合物からなる所謂人工木材を用いることができる。
【００１９】
マグネットシート１６は、プレス型２に載置されたワーク３の下面に吸着することにより、ワーク３をフレーム１０に固定する。マグネットシート１６には、ベース１３の表面１３０に貼り付けた場合に、ベース１３の表面１３０に沿って変形可能なフレキシブル性を有するものが用いられる。
【００２０】
振動吸収シート１７は、マグネットシート１６よりも僅かに大きな厚さを有し、マグネットシート１６により吸着されたワーク３と接触して、ワーク３の振動を吸収する。マグネットシート１６と同様に、振動吸収シート１７には、ベース１３の表面１３０に貼り付けた場合に、ベース１３の表面１３０に沿って変形可能なフレキシブル性を有するものが用いられる。
【００２１】
図３（Ａ）は、振動吸収シート１７の正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す振動吸収シート１７のＢ−Ｂ断面図である。
【００２２】
図示するように、振動吸収シート１７は、圧縮性流体１７１が袋１７０に袋詰めされたシート状部材であり、袋１７０の裏面１７２（ベース１３の表面１３０との対向面）には、振動吸収シート１７をベース１３の表面１３０に貼り付けるための接着剤１７３が塗布されている。
【００２３】
袋１７０には、ポリエチレン、ポリプロピレン等の耐久性に優れた合成樹脂が用いられる。また、圧縮性流体１７１には、シリコーンオイル、シリコーン生ゴム、シリカ等の充填材が配合されたシリコーン生ゴム、液状シリコーンゴムの架橋度を抑え流動性を持たせたシリコーンゲル等のオルガノポリシロキサン化合物が用いられる。
【００２４】
つぎに、本実施の形態に係るワークリフタ１の動作原理を説明する。
【００２５】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、ワークリフタ１の動作を説明するための図であり、それぞれ図１（Ｂ）に相当する図である。
【００２６】
まず、図４（Ａ）に示すように、ワーク３のプレス加工の作業中、ワークリフタ１のフレーム１０およびワーク受け１２は、プレス型２のフレーム収容部２１内に収容されている（デフォルト状態）。そして、プレス加工が終了すると、ワークリフタ１のエアシリンダ１１がフレーム１０の上昇を開始する。これを受けて、ワーク受け１２のマグネットシート１６は、ワーク３の下面に吸着して、ワーク３をフレーム１０に固定する。これにより、フレーム１０は、ワーク３をその下面から支持しながら持ち上げる。また、ワーク受け１２の振動吸収シート１７は、ワーク３の下面に接触する。
【００２７】
つぎに、図４（Ｂ）に示すように、フレーム１０に支持されたワーク３が搬送装置との受渡し位置Ｔまで持ち上げられると、エアシリンダ１１はフレーム１０の上昇を停止する。この際、フレーム１０からオーバハングしているワーク３の端部が慣性力によって振動する。しかし、フレーム１０に取り付けられているワーク受け１２の振動吸収シート１７がワーク３の下面に接触してワーク３の振動を吸収しているので、この慣性力による振動を素早く減衰させることができる。
【００２８】
以上、本発明の一実施の形態について説明した。
【００２９】
本実施の形態では、フレーム１０により支持されたワーク３と接触して、このワーク３の振動を吸収する振動吸収シート１７を設けているので、ワーク３をプレス型２から持ち上げて搬送装置との受渡し位置Ｔで停止させた場合に、慣性力によって発生するワーク３の振動を減衰させることができる。したがって、本実施の形態によれば、搬送装置とワーク３の受渡しを迅速に行うことができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、振動吸収シート１７として、圧縮性流体１７１が袋１７０に袋詰めされたシート状部材を用い、袋１７０の裏面１７２に塗布された接着剤１７３により振動吸収シート１７をベース１３の表面１３０に貼り付けている。このため、簡易な構成でワーク３の振動を吸収することができる。
【００３１】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００３２】
例えば、上記の実施の形態では、振動吸収シート１７を、ワーク受け１２のベース１３の表面１３０に、マグネットシート１６とともに貼り付けているが、本発明はこれに限定されない。振動吸収シート１７を、ワーク受け１２とは別体として、フレーム１０に取り付けてもよい。
【００３３】
また、本実施の形態では、振動吸収体として、圧縮性流体１７１が袋１７０に袋詰めされたシート状部材を用いているが、本発明はこれに限定されない。振動吸収体は、フレーム１０により支持されたワーク３と接触して、ワーク３の振動を吸収することができるものであればよい。
【００３４】
また、本実施の形態では、ワーク受け１２として、マグネットシート１６の磁力によりワーク３を吸着してフレーム１０に固定するものを用いているが、本発明はこれに限定されない。例えば、吸着カップの負圧によりワーク３を吸着してフレーム１０に固定するワーク受けを用いてもよい。
【００３５】
また、本実施の形態では、エアシリンダ１１を用いているが、本発明はこれに限定されない。エアシリンダ１１に代えて、フレーム１０を昇降させることができる様々な昇降手段を用いることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１：ワークリフタ、  ２：プレス型（下型）、  ３：ワーク、  １０：フレーム、  １１：エアシリンダ、  １２：ワーク受け、  １３：ベース、  １４：ブラケット、  １６：マグネットシート、  １７：振動吸収シート、  ２０：プレス型２の表面、  ２１：フレーム収容部、  ２２：フレーム収容部２１の底面、  ２３：シリンダ収容部、  １３０：ベース１３の表面、  １７０：袋、  １７１：圧縮性流体、  １７２：袋１７０の裏面、  １７３：接着剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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