(57)【要約】【課題】フロア部材に対してキャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちをして車体を組み立てる車体組立設備において、組立スペースを出来る限り省スペース化することにある。【解決手段】治具（インナ用治具５０、アウタ用治具６０）は、接合ステーション（インナ接合ステーション２０、アウタ接合ステーション３０）に搬送されたフロア部材８１に対して、キャブサイドパネル（インナパネル９１、アウタパネル９２）を搬送して、当該フロア部材８１に対して当該キャブサイドパネルが仮打ちされた後、接合ステーションから搬送方向に沿って退避するように構成され、接合ステーションは、治具が退避した後に、仮打ちされたキャブサイドパネルをフロア部材に対して増打ちするように構成されている。【選択図】図６
2020011621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロア部材に対してキャブサイドパネルを仮打ち及び該仮打ち後の増打ちをして、上記フロア部材に上記キャブサイドパネルを接合させることで車体を組み立てる車体組立設備であって、
上記フロア部材を搬送する搬送装置と、
上記フロア部材に上記キャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちして、上記フロア部材に上記キャブサイドパネルを接合するための接合ステーションと、
上記搬送装置の搬送方向に沿って移動可能であり、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記キャブサイドパネルを搬送する治具とを備え、
上記治具は、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記キャブサイドパネルを搬送して、当該フロア部材に対して当該キャブサイドパネルが仮打ちされた後、上記接合ステーションから上記搬送方向に沿って退避するように構成され、
上記接合ステーションは、上記治具が退避した後に、仮打ちされた上記キャブサイドパネルを上記フロア部材に対して増打ちするように構成されていることを特徴とする車体組立設備。
【請求項２】
請求項１に記載の車体組立設備において、
上記キャブサイドパネルは、インナパネルと該インナパネルの外側に接合されるアウタパネルとを有し、
上記接合ステーションは、上記フロア部材に対して上記インナパネルを仮打ち及び増打ちするためのインナ接合ステーションと、上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされた後の上記フロア部材である半組立部材に対して上記アウタパネルを仮打ち及び増打ちするためのアウタ接合ステーションとを含み、
上記治具は、上記インナ接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記インナパネルを搬送するインナ用治具と、上記アウタ接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対してアウタパネルを搬送するアウタ用治具とを含み、
上記インナ用治具は、上記インナ接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記インナパネルを搬送して、当該フロア部材に対して当該インナパネルが仮打ちされた後、上記インナ接合ステーションから上記搬送方向の反進行側に退避するように構成され、
上記インナ接合ステーションは、上記インナ用治具が退避した後に、仮打ちされた上記インナパネルを上記フロア部材に対して増打ちをするように構成され、
上記アウタ用治具は、上記アウタ接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対して、上記アウタパネルを搬送して、当該半組立部材に対して当該アウタパネルが仮打ちされた後、上記アウタ接合ステーションから上記搬送方向の進行側に退避するように構成され、
上記アウタ接合ステーションは、上記アウタ用治具が退避した後に、仮打ちされた上記アウタパネルを上記半組立部材に対して増打ちをするように構成されていることを特徴とする車体組立設備。
【請求項３】
請求項１に記載の車体組立設備において、
上記キャブサイドパネルは、インナパネルと該インナパネルの外側に接合されるアウタパネルとを有し、
上記接合ステーションは、上記フロア部材に対する上記インナパネルの仮打ち及び増打ちと、上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされた後の上記フロア部材である半組立部材に対する上記アウタパネルの仮打ち及び増打ちとを同一のステーション内で実行可能に構成され、
上記治具は、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記インナパネルを搬送するインナ用治具と、上記接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対してアウタパネルを搬送するアウタ用治具とを含み、
上記インナ用治具は、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記インナパネルを搬送して、当該フロア部材に対して当該インナパネルが仮打ちされた後、上記接合ステーションから上記搬送方向の反進行側に退避するように構成され、
上記アウタ用治具は、上記半組立部材を組み立てた上記接合ステーションと同じ接合ステーションに位置する上記半組立部材に対して、当該半組立部材に対して当該アウタパネルが仮打ちされた後、上記接合ステーションから上記搬送方向の進行側に退避するように構成され、
上記接合ステーションは、上記インナ用治具が退避した後に、仮打ちされた上記インナパネルを上記フロア部材に対して増打ちをするとともに、上記アウタ用治具が退避した後に、仮打ちされた上記アウタパネルを上記半組立部材に対して増打ちをするように構成されていることを特徴とする車体組立設備。
【請求項４】
請求項１に記載の車体組立設備において、
上記車体は、第１フロア部材に対して第１キャブサイドパネルが仮打ち及び増打ちされて組み立てられる第１車体と、上記第１フロア部材とは異なる第２フロア部材に対して、上記第１キャブサイドパネルとは異なる第２キャブサイドパネルが仮打ち及び増打ちされて組み立てられる第２車体との２つの車体を含み、
上記接合ステーションは、第１フロア部材に対して第１キャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちして上記第１車体を組み立てるための第１接合ステーションと、該第１接合ステーションに隣接配置されかつ上記第２フロア部材に対して、上記第２キャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちして上記第２車体を組み立てるため第２接合ステーションとを含み、
上記治具は、上記第１接合ステーションに搬送された上記第１フロア部材に対して上記第１キャブサイドパネルを搬送する第１治具と、上記第２接合ステーションに搬送された上記第２フロア部材に対して上記第２キャブサイドパネルを搬送する第２治具とを含み、
上記第１治具は、上記第１接合ステーションに搬送された上記第１フロア部材に対して、上記第１キャブサイドパネルを搬送して、当該第１フロア部材に対して当該第１キャブサイドパネルが仮打ちされた後、上記第１接合ステーションから上記搬送方向に沿って退避するように構成され、
上記第１接合ステーションは、上記第１治具が退避した後に、仮打ちされた上記第１キャブサイドパネルを上記第１フロア部材に対して増打ちをするように構成され、
上記第２治具は、上記第２接合ステーションに搬送された上記第２フロア部材に対して、上記第２キャブサイドパネルを搬送して、当該第２フロア部材に対して当該第２キャブサイドパネルが仮打ちされた後、上記第２接合ステーションから上記搬送方向に沿って退避するように構成され、
上記第２接合ステーションは、上記第２治具が退避した後に、仮打ちされた上記第２キャブサイドパネルを上記第２フロア部材に対して増打ちをするように構成され、
上記第１治具の退避方向と上記第２治具の退避方向とは、互いに対向する方向であり、
上記第１接合ステーションにおける上記第１車体の組立と、上記第２接合ステーションにおける上記第２車体の組立とを並行して実行可能であることを特徴とする車体組立設備。
【請求項５】
フロア部材に対してキャブサイドパネルを仮打ち及び該仮打ち後の増打ちをして、上記フロア部材に上記キャブサイドパネルを接合させることで車体を組み立てる車体組立方法であって、
上記フロア部材を上記フロア部材に上記キャブサイドパネルを接合するための接合ステーションに搬送する搬送工程と、
上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記キャブサイドパネルを、治具を用いて搬送するキャブサイドパネル搬送工程と、
上記治具により搬送された上記キャブサイドパネルを上記フロア部材に対して仮打ちする仮打ち工程と、
上記仮打ち工程の後、上記治具を上記フロア部材の搬送方向に沿って上記接合ステーションから退避させる治具退避工程と、
上記治具退避工程の後、同じ上記接合ステーションにおいて上記フロア部材に対して上記キャブサイドパネルを増打ちする増打ち工程とを含むことを特徴とする車体組立方法。
【請求項６】
請求項５に記載の車体組立方法において、
上記キャブサイドパネルは、インナパネルと該インナパネルの外側に接合されるアウタパネルとを有し、
上記接合ステーションは、上記フロア部材に対して上記インナパネルを接合するためのインナ接合ステーションと、上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされた後の上記フロア部材である半組立部材に対して上記アウタパネルを接合するためのアウタ接合ステーションとを含み、
上記治具は、上記インナ接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記インナパネルを搬送するインナ用治具と、上記アウタ接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対してアウタパネルを搬送するアウタ用治具とを含み、
上記車体は、上記フロア部材に上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされて上記半組立部材が組み立てられた後、当該半組立部材に上記アウタパネルを仮打ち及び増打ちすることで組み立てられるものであり、
上記搬送工程は、上記フロア部材を上記インナ接合ステーションに搬送するフロア部材搬送工程と、上記半組立部材を上記アウタ接合ステーションに搬送する半組立部材搬送工程とを含み、
上記キャブサイドパネル搬送工程は、上記フロア部材搬送工程の後、上記インナ接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記インナパネルを、上記インナ用治具により搬送するインナパネル搬送工程と、上記半組立部材搬送工程の後、上記アウタ接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対して、上記アウタパネルを、上記アウタ用治具によりを搬送するアウタパネル搬送工程とを含み、
上記仮打ち工程は、上記インナパネル搬送工程の後、上記フロア部材に対して上記インナパネルを仮打ちするインナ仮打ち工程と、上記アウタパネル搬送工程の後、上記半組立部材に対して上記アウタパネルを仮打ちするアウタ仮打ち工程とを含み、
上記治具退避工程は、上記インナ仮打ち工程の後、上記インナ用治具を上記インナ接合ステーションから上記搬送方向の反進行側に退避させるインナ用治具退避工程と、上記アウタ仮打ち工程の後、上記アウタ用治具を上記アウタ接合ステーションから上記搬送方向の進行側に退避させるアウタ用治具退避工程とを含み、
上記増打ち工程は、上記インナ用治具退避工程の後、上記インナ接合ステーションにおいて上記フロア部材に対して上記インナパネルを増打ちするインナ増打ち工程と、上記アウタ用治具退避工程の後、上記アウタ接合ステーションにおいて上記半組立部材に対して上記アウタパネルを増打ちするアウタ増打ち工程とを含むことを特徴とする車体組立方法。
【請求項７】
請求項５に記載の車体組立方法において、
上記キャブサイドパネルは、インナパネルと該インナパネルの外側に接合されるアウタパネルとを有し、
上記接合ステーションは、上記フロア部材に対する上記インナパネルの仮打ち及び増打ちと、上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされた後の上記フロア部材である半組立部材に対する上記アウタパネルの仮打ち及び増打ちとを同一のステーション内で実行可能に構成され、
上記治具は、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記インナパネルを搬送するインナ用治具と、上記接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対してアウタパネルを搬送するアウタ用治具とを含み、
上記車体は、上記フロア部材に上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされて上記半組立部材が組み立てられた後、当該半組立部材に上記アウタパネルを仮打ち及び増打ちすることで組み立てられるものであり、
上記キャブサイドパネル搬送工程は、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記インナパネルを、上記インナ用治具により搬送するインナパネル搬送工程と、同じ上記接合ステーションに位置する上記半組立部材に対して、上記アウタパネル、上記アウタ用治具によりを搬送するアウタパネル搬送工程とを含み、
上記仮打ち工程は、上記インナパネル搬送工程の後、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記インナパネルを仮打ちするインナ仮打ち工程と、上記アウタパネル搬送工程の後、上記接合ステーションで上記半組立部材に対してアウタパネルを仮打ちするアウタ仮打ち工程とを含み、
上記治具退避工程は、上記インナ仮打ち工程の後、上記インナ用治具を上記接合ステーションから上記搬送方向の反進行側に退避させるインナ用治具退避工程と、上記アウタ仮打ち工程の後、上記アウタ用治具を上記接合ステーションから上記搬送方向の進行側に退避させるアウタ用治具退避工程とを含み、
上記増打ち工程は、上記インナ用治具退避工程の後、上記接合ステーションにおいて上記フロア部材に対して上記インナパネルを増打ちするインナ増打ち工程と、上記アウタ用治具退避工程の後、上記接合ステーションにおいて上記半組立部材に対して上記アウタパネルを増打ちするアウタ増打ち工程とを含むことを特徴とする車体組立方法。
【請求項８】
請求項５に記載の車体組立方法において、
上記車体は、第１フロア部材に対して第１キャブサイドパネルが仮打ち及び増打ちされて組み立てられる第１車体と、上記第１フロア部材とは異なる第２フロア部材に対して、上記第１キャブサイドパネルとは異なる第２キャブサイドパネルが仮打ち及び増打ちされて組み立てられる第２車体との２つの車体を含み、
上記接合ステーションは、第１フロア部材に対して第１キャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちするための第１接合ステーションと、該第１接合ステーションに隣接配置されかつ上記第２フロア部材に対して、上記第２キャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちするため第２接合ステーションとを有し、
上記治具は、上記第１接合ステーションに搬送された上記第１フロア部材に対して上記第１キャブサイドパネルを搬送する第１治具と、上記第２接合ステーションに搬送された上記第２フロア部材に対して上記第２キャブサイドパネルを搬送する第２治具とを有し、
上記第１車体を組み立てる第１車体組立工程として、
上記第１フロア部材を上記第１接合ステーションに搬送する第１搬送工程と、
上記第１搬送工程の後、上記第１接合ステーションに搬送された上記第１フロア部材に対して、上記第１キャブサイドパネルを、上記第１治具により搬送する第１キャブサイドパネル搬送工程と、
上記第１キャブサイドパネル搬送工程の後、上記第１フロア部材に対して上記第１キャブサイドパネルを仮打ちする第１仮打ち工程と、
上記第１仮打ち工程の後、上記第１治具を上記第１接合ステーションから上記搬送方向に沿って退避させる第１治具退避工程と、
上記第１治具退避工程の後、上記第１接合ステーションにおいて上記第１フロア部材に対して上記第１キャブサイドパネルを増打ちする第１増打ち工程と、
を含み、
上記第２車体を組み立てる第２車体組立工程として、
上記第２フロア部材を上記第２接合ステーションに搬送する第２搬送工程と、
上記第２搬送工程の後、上記第２接合ステーションに搬送された上記第２フロア部材に対して、上記第２キャブサイドパネルを、上記第２治具によりを搬送する第２キャブサイドパネル搬送工程と、
上記第２キャブサイドパネル搬送工程の後、上記第２フロア部材に対して上記第２キャブサイドパネルを仮打ちする第２仮打ち工程と、
上記第２仮打ち工程の後、上記第２治具を上記第２接合ステーションから上記搬送方向に沿って退避させる第２治具退避工程と、
上記第２治具退避工程の後、上記第２接合ステーションにおいて上記第２フロア部材に対して上記第２キャブサイドパネルを増打ちする第２増打ち工程と、
を含み、
上記第１車体組立工程と上記第２車体組立工程とは並行して実行可能な工程であり、
上記第１治具退避工程における上記第１治具の退避方向と上記第２治具退避工程における上記第２治具の退避方向とは、互いに対向する方向であることを特徴とする車体組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、車体組立設備及び車体組立方法に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フロア部材に対してキャブサイドパネルを仮打ち及び該仮打ち後の増打ちをして、フロア部材にキャブサイドパネルを接合させることで車体を組み立てる車体組立設備が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車種の異なる複数の車体を建立させて組み立てることを可能にした車体組立設備において、車体がフロア部材と、インナ骨格部と、該インナ骨格部の外方に取り付けられるサイドアウタ部材と、ルーフビームと、ルーフパネルとから構成されるときに、第１取付・仮止ステージでインナ骨格部とルーフビームとがフロア部材に仮止溶接され、次に、第１増打ステージでインナ骨格部とルーフビームとが増打溶接され、次いで、第２取付・仮止ステージに搬送されて、該第２取付・仮止ステージでインナ骨格部にサイドアウタ部材が仮止溶接され、その後、第２増打ステージでサイドアウタ部材が増打溶接され、続いて、第３取付・仮止ステージに搬送されて、該第３取付・仮止ステージでルーフパネルが仮止溶接され、次に、第３増打ステージでルーフパネルが増打溶接されることを開示されている。
【０００４】
また、特許文献１に記載の車体組立設備では、第１取付・仮止ステージに、インナ骨格部を保持するサイド部材治具が設けられ、第２取付・仮止ステージに、サイドアウタ部材を保持する第２のサイド部材治具が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５４８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に記載のような車体組立設備では、フロア部材に対してキャブサイドパネル（インナ骨格部及びサイドアウタ部材）を仮打ち（仮止溶接）するステーション（ステージ）と、増打ち（増打溶接）するステーションとがそれぞれ独立している。このため、フロア部材に対してキャブサイドパネルを接合するには、最低でも２ステーションが必要であり、組立スペースを広くとる必要がある。
【０００７】
特に、上記特許文献１に記載のように、キャブサイドパネルがインナパネル（インナ骨格部）とアウタパネル（サイドアウタ部材）とから構成され、それぞれ別々にフロア部材に接合するときには、最低でも４ステーション必要となる。この結果、組立スペースがかなり広くなってしまう。
【０００８】
ここに開示された技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フロア部材に対してキャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちをして車体を組み立てる車体組立設備において、組立スペースを出来る限り省スペース化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、ここに開示された技術では、フロア部材に対してキャブサイドパネルを仮打ち及び該仮打ち後の増打ちをして、上記フロア部材に上記キャブサイドパネルを接合させることで車体を組み立てる車体組立設備を対象として、上記フロア部材を搬送する搬送装置と、上記フロア部材に上記キャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちして、上記フロア部材に上記キャブサイドパネルを接合するための接合ステーションと、上記搬送装置の搬送方向に沿って移動可能であり、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記キャブサイドパネルを搬送する治具とを備え、上記治具は、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記キャブサイドパネルを搬送して、当該フロア部材に対して当該キャブサイドパネルが仮打ちされた後、上記接合ステーションから上記搬送方向に沿って退避するように構成され、上記接合ステーションは、上記治具が退避した後に、仮打ちされた上記キャブサイドパネルを上記フロア部材に対して増打ちするように構成されている、というものとした。
【００１０】
この構成によると、フロア部材に対してキャブサイドパネルの仮打ち及び増打ちすることで車体が組み立てられる。一般に、増打ちの溶接点数は、仮打ちの溶接点数よりも多い。このため、仮打ちはキャブサイドパネルが治具に保持されたままでも可能であるが、増打ちは、キャブサイドパネルが治具に保持されたままでは円滑に行うことが難しい。
【００１１】
これに対して、上記の構成では、フロア部材に対するキャブサイドパネルの仮打ちが完了した後、一旦、治具が搬送方向に沿って退避するため、治具が邪魔になることはなく、同じ接合ステーションでも増打ちを円滑に行うことができる。このため、組立スペースを省スペース化することができる。
【００１２】
また、フロア部材に対するキャブサイドパネルの接合を円滑に行う際には、フロア部材よりも車幅方向の外側にある程度のスペースが必要となる。上記の構成では、治具は搬送方向に沿って退避するため、フロア部材よりも車幅方向の外側にスペースを形成しやすい。さらに、治具が上記車幅方向に退避する場合と比較して、該治具が退避するためのスペースが小さくて済む。このことからも、組立スペースの省スペース化を図ることができる。
【００１３】
上記車体組立設備の第１実施形態では、上記キャブサイドパネルは、インナパネルと該インナパネルの外側に接合されるアウタパネルとを有し、上記接合ステーションは、上記フロア部材に対して上記インナパネルを仮打ち及び増打ちするためのインナ接合ステーションと、上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされた後の上記フロア部材である半組立部材に対して上記アウタパネルを仮打ち及び増打ちするためのアウタ接合ステーションとを有し、上記治具は、上記インナ接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記インナパネルを搬送するインナ用治具と、上記アウタ接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対してアウタパネルを搬送するアウタ用治具とを有し、上記インナ用治具は、上記インナ接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記インナパネルを搬送して、当該フロア部材に対して当該インナパネルが仮打ちされた後、上記インナ接合ステーションから上記搬送方向の反進行側に退避するように構成され、上記インナ接合ステーションは、上記インナ用治具が退避した後に、仮打ちされた上記インナパネルを上記フロア部材に対して増打ちをするように構成され、上記アウタ用治具は、上記アウタ接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対して、上記アウタパネルを搬送して、当該半組立部材に対して当該アウタパネルが仮打ちされた後、上記アウタ接合ステーションから上記搬送方向の進行側に退避するように構成され、上記アウタ接合ステーションは、上記アウタ用治具が退避した後に、仮打ちされた上記アウタパネルを上記半組立部材に対して増打ちをするように構成されている、というものでもよい。
【００１４】
この構成によると、インナ接合ステーションでインナパネルの仮打ち及び増打ちができるとともに、アウタ接合ステーションでアウタパネルの仮打ち及び増打ちができる。このため、インナパネルとアウタパネルとをそれぞれ独立して、フロア部材に対して仮打ち及び増打ちすることで、車体を組み立てる場合であっても、ステーションは２ステーションでよい。この結果、組立スペースをより効果的に省スペース化することができる。
【００１５】
また、インナパネルとアウタパネルとを別々にフロア部材に接合することで、インナパネル及びアウタパネルのフロア部材に対する接合点数を出来る限り多くすることができる。これにより、フロア部材に対するキャブサイドパネルの接合強度を向上させることができる。
【００１６】
上記車体組立設備の第２実施形態では、上記キャブサイドパネルは、インナパネルと該インナパネルの外側に接合されるアウタパネルとを有し、上記接合ステーションは、上記フロア部材に対する上記インナパネルの仮打ち及び増打ちと、上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされた後の上記フロア部材である半組立部材に対する上記アウタパネルの仮打ち及び増打ちとを同一のステーション内で実行可能に構成され、上記治具は、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記インナパネルを搬送するインナ用治具と、上記接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対してアウタパネルを搬送するアウタ用治具とを有し、上記インナ用治具は、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記インナパネルを搬送して、当該フロア部材に対して当該インナパネルが仮打ちされた後、上記接合ステーションから上記搬送方向の反進行側に退避するように構成され、上記アウタ用治具は、上記半組立部材を組み立てた上記接合ステーションと同じ接合ステーションに位置する上記半組立部材に対して、当該半組立部材に対して当該アウタパネルが仮打ちされた後、上記接合ステーションから上記搬送方向の進行側に退避するように構成され、上記接合ステーションは、上記インナ用治具が退避した後に、仮打ちされた上記インナパネルを上記フロア部材に対して増打ちをするとともに、上記アウタ用治具が退避した後に、仮打ちされた上記アウタパネルを上記半組立部材に対して増打ちをするように構成されている、というものでもよい。
【００１７】
この構成によると、１つの接合ステーションで、インナパネルの仮打ち及び増打ちと、アウタパネルの仮打ち及び増打ちとが可能になるため、組立スペースを一層効果的に省スペース化することができる。
【００１８】
また、接合ステーションの数が減少することで、作業人数を削減することもできる。
【００１９】
上記車体組立設備の第３実施形態では、上記車体は、第１フロア部材に対して第１キャブサイドパネルが仮打ち及び増打ちされて組み立てられる第１車体と、上記第１フロア部材とは異なる第２フロア部材に対して、上記第１キャブサイドパネルとは異なる第２キャブサイドパネルが仮打ち及び増打ちされて組み立てられる第２車体との２つの車体を含み、上記接合ステーションは、第１フロア部材に対して第１キャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちして上記第１車体を組み立てるための第１接合ステーションと、該第１接合ステーションに隣接配置されかつ上記第２フロア部材に対して、上記第２キャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちして上記第２車体を組み立てるため第２接合ステーションとを有し、上記治具は、上記第１接合ステーションに搬送された上記第１フロア部材に対して上記第１キャブサイドパネルを搬送する第１治具と、上記第２接合ステーションに搬送された上記第２フロア部材に対して上記第２キャブサイドパネルを搬送する第２治具とを有し、上記第１治具は、上記第１接合ステーションに搬送された上記第１フロア部材に対して、上記第１キャブサイドパネルを搬送して、当該第１フロア部材に対して当該第１キャブサイドパネルが仮打ちされた後、上記第１接合ステーションから上記搬送方向に沿って退避するように構成され、上記第１接合ステーションは、上記第１治具が退避した後に、仮打ちされた上記第１キャブサイドパネルを上記第１フロア部材に対して増打ちをするように構成され、上記第２治具は、上記第２接合ステーションに搬送された上記第２フロア部材に対して、上記第２キャブサイドパネルを搬送して、当該第２フロア部材に対して当該第２キャブサイドパネルが仮打ちされた後、上記第２接合ステーションから上記搬送方向に沿って退避するように構成され、上記第２接合ステーションは、上記第２治具が退避した後に、仮打ちされた上記第２キャブサイドパネルを上記第２フロア部材に対して増打ちをするように構成され、上記第１治具の退避方向と上記第２治具の退避方向とは、互いに対向する方向であり、上記第１接合ステーションにおける上記第１車体の組立と、上記第２接合ステーションにおける上記第２車体の組立とを並行して実行可能である、というものでもよい。
【００２０】
この構成によると、第１接合ステーションと第２接合ステーションとでそれぞれ車体を組み立てることができるため、２つの車体を同時並行で組み立てることができる。また、各ステーションでは、キャブサイドパネルの仮打ち及び増打ちを同じステーションで実行することができるため、２つの車体を同時並行で組み立てる場合であっても、組立スペースの拡張を出来る限り抑えることができる。よって、組立スペースをさらに効率的に省スペース化することができる。
【００２１】
さらに、第１接合ステーションと第２接合ステーションとでそれぞれ車体を組み立てることができることから、組立スペースの拡張を出来る限り抑えながら、異なる車種の生産が可能となる。このため、組立スペースの省スペース化を図りつつ、生産効率を向上させることができる。
【００２２】
ここに開示された技術の別の態様は、上記車体組立方法に係る技術である。具体的には、フロア部材に対してキャブサイドパネルを仮打ち及び該仮打ち後の増打ちをして、上記フロア部材に上記キャブサイドパネルを接合させることで車体を組み立てる車体組立方法を対象として、上記フロア部材を上記フロア部材に上記キャブサイドパネルを接合するための接合ステーションに搬送する搬送工程と、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記キャブサイドパネルを、治具を用いて搬送するキャブサイドパネル搬送工程と、上記治具により搬送された上記キャブサイドパネルを上記フロア部材に対して仮打ちする仮打ち工程と、上記仮打ち工程の後、上記治具を、上記フロア部材の搬送方向に沿って上記接合ステーションから退避させる治具退避工程と、上記治具退避工程の後、同じ上記接合ステーションにおいて上記フロア部材に対して上記キャブサイドパネルを増打ちする増打ち工程とを含む、という構成とした。
【００２３】
この構成によると、フロア部材に対するキャブサイドパネルの仮打ちが完了した後、一旦、治具が搬送方向に沿って退避するため、治具が邪魔になることはなく、同じ接合ステーションでも増打ちを円滑に行うことができる。また、治具は搬送方向に沿って退避するため、治具が上記車幅方向に退避する場合と比較して、該治具が退避するためのスペースが小さくて済む。よって、組立スペースを省スペース化することができる。
【００２４】
上記車体組立方法の第１実施形態では、上記キャブサイドパネルは、インナパネルと該インナパネルの外側に接合されるアウタパネルとを有し、上記接合ステーションは、上記フロア部材に対して上記インナパネルを接合するためのインナ接合ステーションと、上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされた後の上記フロア部材である半組立部材に対して上記アウタパネルを接合するためのアウタ接合ステーションとを有し、上記治具は、上記インナ接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記インナパネルを搬送するインナ用治具と、上記アウタ接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対してアウタパネルを搬送するアウタ用治具とを有し、上記車体は、上記フロア部材に上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされて上記半組立部材が組み立てられた後、当該半組立部材に上記アウタパネルを仮打ち及び増打ちすることで組み立てられるものであり、上記搬送工程は、上記フロア部材を上記インナ接合ステーションに搬送するフロア部材搬送工程と、上記半組立部材を上記アウタ接合ステーションに搬送する半組立部材搬送工程とを含み、上記キャブサイドパネル搬送工程は、上記フロア部材搬送工程の後、上記インナ接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記インナパネルを、上記インナ用治具により搬送するインナパネル搬送工程と、上記半組立部材搬送工程の後、上記アウタ接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対して、上記アウタパネルを、上記アウタ用治具によりを搬送するアウタパネル搬送工程とを含み、上記仮打ち工程は、上記インナパネル搬送工程の後、上記フロア部材に対して上記インナパネルを仮打ちするインナ仮打ち工程と、上記アウタパネル搬送工程の後、上記半組立部材に対して上記アウタパネルを仮打ちするアウタ仮打ち工程とを含み、上記治具退避工程は、上記インナ仮打ち工程の後、上記インナ用治具を上記搬送方向の反進行側に退避させるインナ用治具退避工程と、上記アウタ仮打ち工程の後、上記アウタ用治具を上記搬送方向の進行側に退避させるアウタ用治具退避工程とを含み、上記増打ち工程は、上記インナ用治具退避工程の後、上記インナ接合ステーションにおいて上記フロア部材に対して上記インナパネルを増打ちするインナ増打ち工程と、上記アウタ用治具退避工程の後、上記アウタ接合ステーションにおいて上記半組立部材に対して上記アウタパネルを増打ちするアウタ増打ち工程とを含む、という構成でもよい。
【００２５】
この構成によると、インナパネルとアウタパネルとをそれぞれ独立して、フロア部材に対して仮打ち及び増打ちすることで、車体を組み立てる場合であっても、ステーションは２ステーションでよい。この結果、組立スペースをより効果的に省スペース化することができる。
【００２６】
上記車体組立方法の第２実施形態では、上記キャブサイドパネルは、インナパネルと該インナパネルの外側に接合されるアウタパネルとを有し、上記接合ステーションは、上記フロア部材に対する上記インナパネルの仮打ち及び増打ちと、上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされた後の上記フロア部材である半組立部材に対する上記アウタパネルの仮打ち及び増打ちとを同一のステーション内で実行可能に構成され、上記治具は、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記インナパネルを搬送するインナ用治具と、上記接合ステーションに搬送された上記半組立部材に対してアウタパネルを搬送するアウタ用治具とを含み、上記車体は、上記フロア部材に上記インナパネルが仮打ち及び増打ちされて上記半組立部材が組み立てられた後、当該半組立部材に上記アウタパネルを仮打ち及び増打ちすることで組み立てられるものであり、上記キャブサイドパネル搬送工程は、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して、上記インナパネルを、上記インナ用治具により搬送するインナパネル搬送工程と、同じ上記接合ステーションに位置する上記半組立部材に対して、上記アウタパネル、上記アウタ用治具によりを搬送するアウタパネル搬送工程とを含み、上記仮打ち工程は、上記インナパネル搬送工程の後、上記接合ステーションに搬送された上記フロア部材に対して上記インナパネルを仮打ちするインナ仮打ち工程と、上記アウタパネル搬送工程の後、上記接合ステーションで上記半組立部材に対してアウタパネルを仮打ちするアウタ仮打ち工程とを含み、上記治具退避工程は、上記インナ仮打ち工程の後、上記インナ用治具を上記接合ステーションから上記搬送方向の反進行側に退避させるインナ用治具退避工程と、上記アウタ仮打ち工程の後、上記アウタ用治具を上記接合ステーションから上記搬送方向の進行側に退避させるアウタ用治具退避工程とを含み、上記増打ち工程は、上記インナ用治具退避工程の後、上記接合ステーションにおいて上記フロア部材に対して上記インナパネルを増打ちするインナ増打ち工程と、上記アウタ用治具退避工程の後、上記接合ステーションにおいて上記半組立部材に対して上記アウタパネルを増打ちするアウタ増打ち工程とを含む、という構成でもよい。
【００２７】
この構成によると、１つの接合ステーションで、インナパネルの仮打ち及び増打ちと、アウタパネルの仮打ち及び増打ちとを行うため、組立スペースを一層効果的に省スペース化することができる。
【００２８】
上記車体組立方法の第３実施形態では、上記車体は、第１フロア部材に対して第１キャブサイドパネルが仮打ち及び増打ちされて組み立てられる第１車体と、上記第１フロア部材とは異なる第２フロア部材に対して、上記第１キャブサイドパネルとは異なる第２キャブサイドパネルが仮打ち及び増打ちされて組み立てられる第２車体との２つの車体を含み、上記接合ステーションは、第１フロア部材に対して第１キャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちするための第１接合ステーションと、該第１接合ステーションに隣接配置されかつ上記第２フロア部材に対して、上記第２キャブサイドパネルを仮打ち及び増打ちするため第２接合ステーションとを有し、上記治具は、上記第１接合ステーションに搬送された上記第１フロア部材に対して上記第１キャブサイドパネルを搬送する第１治具と、上記第２接合ステーションに搬送された上記第２フロア部材に対して上記第２キャブサイドパネルを搬送する第２治具とを有し、上記第１車体を組み立てる第１車体組立工程として、上記第１フロア部材を上記第１接合ステーションに搬送する第１搬送工程と、上記第１搬送工程の後、上記第１接合ステーションに搬送された上記第１フロア部材に対して、上記第１キャブサイドパネルを、上記第１治具により搬送する第１キャブサイドパネル搬送工程と、上記第１キャブサイドパネル搬送工程の後、上記第１フロア部材に対して上記第１キャブサイドパネルを仮打ちする第１仮打ち工程と、上記第１仮打ち工程の後、上記第１治具を上記第１接合ステーションから上記搬送方向に沿って退避させる第１治具退避工程と、上記第１治具退避工程の後、上記第１接合ステーションにおいて上記第１フロア部材に対して上記第１キャブサイドパネルを増打ちする第１増打ち工程と、を含み、上記第２車体を組み立てる第２車体組立工程として、上記第２フロア部材を上記第２接合ステーションに搬送する第２搬送工程と、上記第２搬送工程の後、上記第２接合ステーションに搬送された上記第２フロア部材に対して、上記第２キャブサイドパネルを、上記第２治具によりを搬送する第２キャブサイドパネル搬送工程と、上記第２キャブサイドパネル搬送工程の後、上記第２フロア部材に対して上記第２キャブサイドパネルを仮打ちする第２仮打ち工程と、上記第２仮打ち工程の後、上記第２治具を上記第２接合ステーションから上記搬送方向に沿って退避させる第２治具退避工程と、上記第２治具退避工程の後、上記第２接合ステーションにおいて上記第２フロア部材に対して上記第２キャブサイドパネルを増打ちする第２増打ち工程と、を含み、上記第１車体組立工程と上記第２車体組立工程とは並行して実行可能な工程であり、上記第１治具退避工程における上記第１治具の退避方向と上記第２治具退避工程における上記第２治具の退避方向とは、互いに対向する方向である、という構成でもよい。
【００２９】
この構成によると、第１車体組立工程と第２車体組立工程とを並行して実行することができるため、２つの車体を同時並行で組み立てることができる。また、各ステーションでは、キャブサイドパネルの仮打ち及び増打ちを同じステーションで実行することができるため、２つの車体を同時並行で組み立てる場合であっても、組立スペースの拡張を出来る限り抑えることができる。よって、組立スペースをさらに効率的に省スペース化することができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、ここに開示された技術によると、接合ステーションでフロア部材にキャブサイドパネルを仮打ちした後に、治具が接合ステーションから退避するため、仮打ちされたキャブサイドパネルを、同一の接合ステーションで増打ちすることができる。これにより、仮打ち及び増打ちを別々のステーションで行う必要がなくなり、組立スペースを省スペース化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態１に係る車体組立設備で組み立てられる車体の分解斜視図である。
【図２】車体組立設備での車体の組立工程を示すフローチャートである。
【図３】車体組立設備におけるワークの流れを示す図であって、フロア部材が搬入ステーションに搬入された状態を示す図である。
【図４】図３に示す工程の後、フロア部材がインナ接合ステーションに搬送された状態を示す図である。
【図５】図４に示す工程の後、インナパネルが搬送されて、インナパネルが仮打ちされる状態を示す図である。
【図６】図５に示す工程の後、インナ用治具が退避して、インナパネルが増打ちされる状態を示す図である。
【図７】図６に示す工程の後、半組立部材がアウタ接合ステーションに搬送された状態を示す図である。
【図８】図７に示す工程の後、アウタパネルが搬送されて仮打ちされる状態を示す図である。
【図９】図８に示す工程の後、アウタ用治具が退避して、アウタパネルが増打ちされる状態を示す図である。
【図１０】実施形態２に係る車体組立設備での車体の組立工程を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態２に係る車体組立設備におけるワークの流れを示す図であって、フロア部材が搬入ステーションに搬入された状態を示す図である。
【図１２】図１１に示す工程の後、フロア部材が接合ステーションに搬送された状態を示す図である。
【図１３】図１２に示す工程の後、インナパネルが搬送されて、インナパネルが仮打ちされる状態を示す図である。
【図１４】図１３に示す工程の後、インナ用治具が退避して、インナパネルが増打ちされる状態を示す図である。
【図１５】図１４に示す工程の後、アウタパネルが搬送されて仮打ちされる状態を示す図である。
【図１６】図１５に示す工程の後、アウタ用治具が退避して、アウタパネルが増打ちされる状態を示す図である。
【図１７】実施形態３に係る車体組立設備での車体の組立工程を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態３に係る車体組立設備におけるワークの流れを示す図であって、第１及び第２フロア部材が、第１及び第２搬入ステーションにそれぞれ搬入された状態を示す図である。
【図１９】図１８に示す工程の後、第１及び第２フロア部材が、第１及び第２接合ステーションにそれぞれ搬送された状態を示す図である。
【図２０】図１９に示す工程の後、キャブサイドパネルが搬送されて、第１及び第２キャブサイドパネルが第１及び第２フロア部材にそれぞれ仮打ちされる状態を示す図である。
【図２１】図２０に示す工程の後、第１及び第２治具がそれぞれ退避して、第１及び第２キャブサイドパネルがそれぞれ増打ちされた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３３】
（実施形態１）
図１には、本実施形態１に係る車体組立設備１で組み立てられる車体８０の構成を示す。この車体８０は、車両の床面を構成するフロア部材８１を有する。フロア部材８１の車両前側の部分は、複数のフレーム部材８２によって、エンジン（図示省略）を載置するためのエンジンルーム８３が形成されている。エンジンルーム８３と車室とはダッシュパネル８４により仕切られており、該ダッシュパネル８４の車両後側に、車室の床面及び荷室の床面を構成するフロアパネル８５が広がっている。
【００３４】
フロアパネル８５の車両前側の部分には、左右一対のサイドシル８６が車両左側及び車両右側にそれぞれ接合されている。フロアパネルの車両後側の部分には、後輪が配設されるタイヤハウスを形成するタイヤハウスパネル８７が車両左側及び車両右側にそれぞれ接合されている。
【００３５】
車体８０は、左右一対のキャブサイドパネル９０を有する。各キャブサイドパネル９０は、インナパネル９１とアウタパネル９２とそれぞれを有する。左右のインナパネル９１は、左右のサイドシル８６及び左右のタイヤハウスパネル８７に、車両左側同士及び車両右側同士でそれぞれ直接接合されて、フロア部材８１に接合される。左右のアウタパネル９２は、フロア部材８１に接合されたインナパネル９１に、車幅方向の外側から（つまり、車両左側のアウタパネル９２は車両左側のインナパネル９１の車両左側から、車両右側のアウタパネル９２は車両右側のインナパネル９１の車両右側から）それぞれ接合される。
【００３６】
車体８０は、ルーフ部分の骨格を形成する複数のルーフレイン１２０を有する。各ルーフレイン１２０は、左右のインナパネル９１を連結するように、長手方向が車幅方向になる状態で、左右のインナパネル９１にそれぞれ接合される。ルーフレイン１２０には、車室の屋根部分を構成するルーフパネル１２１が上側から載置されて接合される。
【００３７】
左右のキャブサイドパネル９０のフロア部材８１への接合を含む車体８０の組立は、車体組立設備１で行われる。以下、車体組立設備１の構成について詳細に説明する。以下の説明では、後述する搬送方向及び上下方向に直交する方向を左右方向といい、コンベア２で搬送される車体８０から見た左側を左側といい、右側を右側という。
【００３８】
車体組立設備１は、フロア部材８１に対してキャブサイドパネル９０を仮打ち及び該仮打ち後の増打ちをして、フロア部材８１にキャブサイドパネル９０を接合させることで車体を組み立てる車体組立設備である。本実施形態１の車体組立設備１では、フロア部材８１にインナパネル９１を仮打ち及び増打ちして半組立部材８１ａを組み立てた後、半組立部材８１ａにアウタパネル９２を仮打ち及び増打ちすることで、フロア部材８１にキャブサイドパネル９０を接合させる。
【００３９】
図３〜図９に示すように、車体組立設備１は、フロア部材８１を搬入する搬入ステーション１０を備える。車体組立設備１は、フロア部材８１に対してインナパネル９１を仮打ち及び増打ちして、フロア部材８１にインナパネル９１を接合するためのインナ接合ステーション２０を備える。車体組立設備１は、インナパネル９１が仮打ち及び増打ちされた後のフロア部材８１である半組立部材８１ａ（図６等参照）に対してアウタパネル９２を仮打ち及び増打ちして、フロア部材８１にアウタパネル９２を接合するためのアウタ接合ステーション３０を備える。車体組立設備１は、組み立てられた車体８０を払い出すための払出ステーション４０を備える。車体組立設備１は、少なくとも各ステーション１０〜４０の間で、フロア部材８１（インナ接合ステーション２０の後は半組立部材８１ａ）を搬送するコンベア２（搬送装置）を備える。本実施形態１では、インナ及びアウタ接合ステーション２０，３０が、フロア部材８１にキャブサイドパネル９０を仮打ち及び増打ちして、フロア部材８１にキャブサイドパネル９０を接合するための接合ステーションに相当する。
【００４０】
また、車体組立設備１は、搬入ステーション１０からインナ接合ステーション２０に搬送されたフロア部材８１に対して、インナパネル９１を搬送するインナ用治具５０を備える。車体組立設備１は、インナ接合ステーション２０からアウタ接合ステーション３０に搬送されたフロア部材８１（厳密には半組立部材８１ａ）に対して、アウタパネル９２を搬送するアウタ用治具６０を備える。インナ用治具５０及びアウタ用治具６０は、左右一対のインナパネル９１及び左右一対のアウタパネル９２に対応して、左側及び右側に、それぞれ、１つずつ設けられている。本実施形態１では、インナ用及びアウタ用治具５０，６０が、接合ステーションに搬送されたフロア部材８１に対してキャブサイドパネル９０を搬送する治具に相当する。
【００４１】
図３〜図９に示すように、搬入ステーション１０、インナ接合ステーション２０、アウタ接合ステーション３０及び払出ステーション４０は、コンベア２の搬送方向に沿って並んでいる。
【００４２】
フロア部材８１は、図３に示すように、コンベア２の搬送方向が車両前後方向となる姿勢で、より詳しくは、コンベア２の搬送方向の進行側が車両前側になり、該搬送方向の反進行側が車両後側になる姿勢で搬送される。
【００４３】
インナ接合ステーション２０は、ステーション内に搬送されたフロア部材８１を保持する第１保持装置２１を有する。インナ接合ステーション２０は、該インナ接合ステーション２０に搬送されたフロア部材８１に対して、各インナ用治具５０により搬送されてきた左右のインナパネル９１をそれぞれ溶接（仮打ち及び増打ち）するための複数のインナ用溶接装置２２を有する。各インナ用溶接装置２２は、複数のアームを有するロボットの先端に溶接ガンが設けられた構成をなしている。尚、本実施形態１のインナ接合ステーション２０では、フロア部材８１に対してインナパネル９１を接合するとともに、インナパネル９１に対して各ルーフレイン１２０（図１参照）を接合する。
【００４４】
アウタ接合ステーション３０は、ステーション内に搬送された半組立部材８１ａを保持する第２保持装置３１を有する。アウタ接合ステーション３０は、該アウタ接合ステーション３０に搬送された半組立部材８１ａに対して、各アウタ用治具６０により搬送されてきた左右のアウタパネル９２をそれぞれ溶接（仮打ち及び増打ち）するための複数のアウタ用溶接装置３２を有する。各アウタ用溶接装置３２は、複数のアームを有するロボットの先端に溶接ガンが設けられた構成をなしている。尚、本実施形態１のアウタ接合ステーション３０では、半組立部材８１ａに対してアウタパネル９２を接合するとともに、アウタパネル９２及びルーフレイン１２０に対して各ルーフパネル１２１（図１参照）を接合する。
【００４５】
詳細な図示は省略するが、各インナ用治具５０は、インナパネル９１を支持するインナ支持部を有する。各インナ用治具５０の上記インナ支持部は、不図示の治具用移動装置に取り付けられている。各インナ用治具５０は、上記治具用移動装置により、コンベア２の上記搬送方向に沿って移動可能になるとともに、左右方向（つまり、搬送方向及び上下方向に直交する方向）に移動可能になっている。これにより、各インナ用治具５０は、インナ接合ステーション２０にインナパネル９１を搬送したインナ搬送位置と、該インナ搬送位置から搬入ステーション１０側（つまり、上記搬送方向の反進行側）に退避した搬入側退避位置との間でそれぞれ移動可能となっている。また、図示は省略するが、各インナ用治具５０には、フロア部材８１に対してインナパネル９１を位置合わせした状態で、各ルーフレイン１２０を支持するルーフレイン支持部を有している。
【００４６】
一方で、各アウタ用治具６０は、アウタパネル９２を支持するアウタ支持部を有する。各アウタ用治具６０の上記アウタ支持部は、不図示の治具用移動装置に取り付けられている。各アウタ用治具６０は、上記治具用移動装置により、コンベア２の上記搬送方向に沿って移動可能になるとともに、左右方向に移動可能になっている。これにより、各アウタ用治具６０は、アウタ接合ステーション３０にアウタパネル９２を搬送したアウタ搬送位置と、該アウタ搬送位置から払出ステーション４０側（つまり、上記搬送方向の進行側）に退避した払出側退避位置との間で移動可能となっている。また、図示は省略するが、各アウタ用治具６０には、半組立部材８１ａに対してアウタパネル９２を位置合わせした状態で、各ルーフパネル１２１を支持するルーフパネル支持部を有している。
【００４７】
次に、車体組立設備１により、車体８０を組み立てる工程について、図２〜図９を参照しながら説明する。尚、以下では、１つの車体８０が組み立てられる場合について説明する。実際には、車体組立設備１では、フロア部材８１が一定の間隔で断続的に搬入されており、車体８０は、図２のフローチャートに従って、一定の間隔で断続的に組み立てられている。
【００４８】
先ず、ステップＳ１０１において、図３に示すように、搬入ステーション１０にフロア部材８１が搬入される。フロア部材８１は、コンベア２の上記搬送方向の進行側が車両前側となるように搬入される。この時点では、各インナ用治具５０は、上記搬入側退避位置にそれぞれ位置しており、各アウタ用治具６０は、上記払出側退避位置にそれぞれ位置している。また、各インナ用溶接装置２２及び各アウタ用溶接装置３２は、それぞれ待機位置に位置している。
【００４９】
次に、ステップＳ１０２のインナ前搬送工程において、図４に示すように、フロア部材８１がインナ接合ステーション２０に搬送される。インナ接合ステーション２０内に搬送されたフロア部材８１は、第１保持装置２１により保持される。このときには、各インナ用治具５０には、インナパネル９１がそれぞれセットされている。尚、図４〜図６では、第１保持装置２１は、フロア部材８１と重なって見えていない。
【００５０】
次いで、ステップＳ１０３のインナパネル搬送工程において、図５に示すように、インナ接合ステーション２０内に搬送されたフロア部材８１に対して、左右のインナ用治具５０により左右のインナパネル９１がそれぞれ搬送される。このステップＳ１０３において、左右のインナ用治具５０は、上記搬入側退避位置から上記搬送方向の進行側にそれぞれ移動した後、左側のインナ用治具５０は右側に、右側のインナ用治具５０は左側にそれぞれ移動して、上記インナ搬送位置に位置する。このインナ搬送位置において、各インナ用治具５０は、各インナパネル９１をフロア部材８１の車両左側及び車両右側の部分にそれぞれ位置させる。尚、このステップＳ１０３と並行して、ルーフレイン１２０（図１参照）がインナ接合ステーション２０に搬送される。
【００５１】
続いて、ステップＳ１０４のインナ仮打ち工程において、左右のインナパネル９１をフロア部材８１に対して仮打ちをする。このステップＳ１０４では、図５に示すように、各インナパネル９１が各インナ用治具５０に支持された状態で、各インナ用溶接装置２２の溶接ガンが接近して、各溶接ガンにより複数の仮打ち打点をそれぞれ溶接する。これにより、各インナパネル９１がフロア部材８１に対してそれぞれ仮止めされる。尚、このステップＳ１０４において、インナパネル９１に対してルーフレイン１２０（図１参照）が仮打ちされる。
【００５２】
次に、ステップＳ１０５のインナ用治具退避工程において、左右のインナ用治具５０が、図６に示すように、上記インナ搬送位置から上記搬入側退避位置に退避する。詳しくは、左側のインナ用治具５０は左側に、右側のインナ用治具５０は右側にそれぞれ移動した後、それぞれ、上記搬送方向に沿って該搬送方向の反進行側に退避する。このことから、各インナ用治具５０は、インナ接合ステーション２０に搬送されたフロア部材８１に対して、インナパネル９１を搬送して、当該フロア部材８１に対して当該インナパネル９１が仮打ちされた後、インナ接合ステーション２０から上記搬送方向の反進行側に退避するように構成されている。左右のインナパネル９１は、フロア部材８１にそれぞれ仮止めされているので、インナ用治具５０が退避したとしても、フロア部材８１にそれぞれ支持される。尚、図６では詳細に示していないが、左右のインナ用治具５０が上記搬入側退避位置に退避するときには、各インナ用溶接装置２２は、各インナ用治具５０の移動を妨げないように、一時的に、上記待機位置に向かって移動する。
【００５３】
次いで、上記ステップＳ１０５で各インナ用治具５０が退避した後、ステップＳ１０６のインナ増打ち工程において、フロア部材８１に仮止めされた左右のインナパネル９１を増打ちする。このステップＳ１０６では、図６に示すように、各インナ用溶接装置２２の溶接ガンがフロア部材８１に接近して、各溶接ガンにより複数の増打ち打点をそれぞれ溶接する。これにより、各インナパネル９１がフロア部材８１に対してそれぞれ接合されて、インナパネル９１が仮打ち及び増打ちされた後のフロア部材８１である半組立部材８１ａが完成する。このことから、インナ接合ステーション２０は、各インナ用治具５０が退避した後に、仮打ちされたインナパネル９１をフロア部材８１に対して増打ちをするように構成されている。尚、このステップＳ１０５において、インナパネル９１に対してルーフレイン１２０（図１参照）が増打ちされる。
【００５４】
続いて、ステップＳ１０７のアウタ前搬送工程において、図７に示すように、コンベア２により、半組立部材８１ａがインナ接合ステーション２０からアウタ接合ステーション３０に搬送される。アウタ接合ステーション３０内に搬送されたフロア部材８１は、第２保持装置３１により保持される。このときには、各アウタ用治具６０には、アウタパネル９２がそれぞれセットされている。尚、図７〜図９では、第２保持装置３１は、半組立部材８１ａと重なって見えていない。
【００５５】
次に、ステップＳ１０８のアウタパネル搬送工程において、図８に示すように、アウタ接合ステーション３０内に搬送された半組立部材８１ａに対して、左右のアウタ用治具６０により左右のアウタパネル９２がそれぞれ搬送される。このステップＳ１０８において、左右のアウタ用治具６０は、上記払出側退避位置から上記搬送方向の反進行側にそれぞれ移動した後、左側のアウタ用治具６０は右側に、右側のアウタ用治具６０は左側にそれぞれ移動して、上記アウタ搬送位置に位置する。このアウタ搬送位置において、各アウタ用治具６０は、各アウタパネル９２を、半組立部材８１ａの左右のインナパネル９１に外側から（左側のインナパネル９１には左側から、右側のインナパネル９１には右側から）覆い被さるようにそれぞれ位置させる。尚、このステップＳ１０８と並行して、ルーフパネル１２１（図１参照）がアウタ接合ステーション３０に搬送される。
【００５６】
次いで、ステップＳ１０９のアウタ仮打ち工程において、左右のアウタパネル９２を半組立部材８１ａに対して仮打ちをする。このステップＳ１０９では、図８に示すように、各アウタパネル９２が各アウタ用治具６０に支持された状態で、各アウタ用溶接装置３２の溶接ガンが接近して、各溶接ガンにより複数の仮打ち打点をそれぞれ溶接する。これにより、各アウタパネル９２が半組立部材８１ａに対してそれぞれ仮止めされる。尚、このステップＳ１０９において、アウタパネル９２及びルーフレイン１２０（図１参照）に対してルーフパネル１２１（図１参照）が仮打ちされる。
【００５７】
続いて、ステップＳ１１０のアウタ用治具退避工程において、左右のアウタ用治具６０が、図９に示すように、上記アウタ搬送位置から上記払出側退避位置に退避する。詳しくは、左側のアウタ用治具６０は左側に、右側のアウタ用治具６０は右側にそれぞれ移動した後、それぞれ、上記搬送方向に沿って該搬送方向の進行側に退避する。このことから、各アウタ用治具６０は、アウタ接合ステーション３０に搬送された半組立部材８１ａに対して、アウタパネル９２を搬送して、当該半組立部材８１ａに対して当該アウタパネル９２が仮打ちされた後、アウタ接合ステーション３０から上記搬送方向の進行側に退避するように構成されている。左右のアウタパネル９２は、半組立部材８１ａにそれぞれ仮止めされているので、アウタ用治具６０が退避したとしても、半組立部材８１ａにそれぞれ支持される。尚、図９では詳細に示していないが、左右のアウタ用治具６０が上記搬入側退避位置に退避するときには、各アウタ用溶接装置３２は、各アウタ用治具６０の移動を妨げないように、一時的に、上記待機位置に向かって移動する。
【００５８】
次に、上記ステップＳ１１０で各アウタ用治具６０が退避した後、ステップＳ１１１のアウタ増打ち工程において、半組立部材８１ａに仮止めされた左右のアウタパネル９２を増打ちする。このステップＳ１１１では、図９に示すように、各アウタ用溶接装置３２の溶接ガンが半組立部材８１ａに接近して、各溶接ガンにより複数の増打ち打点をそれぞれ溶接する。これにより、各アウタパネル９２が半組立部材８１ａに対してそれぞれ接合され、フロア部材８１に各キャブサイドパネル９０が接合されて、車体８０が組み立てられる。このことから、アウタ接合ステーション３０は、各アウタ用治具６０が退避した後に、仮打ちされたアウタパネル９２を半組立部材８１ａに対して増打ちをするように構成されている。尚、このステップＳ１１１において、アウタパネル９２及びルーフレイン１２０（図１参照）に対してルーフパネル１２１（図１参照）が増打ちされる。
【００５９】
その後、ステップＳ１１２において、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１１１で組み立てられた車体８０が、コンベア２により、アウタ接合ステーション３０から払出ステーション４０に搬送されて、車体８０が払い出される。
【００６０】
ここで、インナパネル９１及びアウタパネル９２の増打ちの溶接点数は、仮打ちの溶接点数よりも多い。このため、仮打ちは、インナパネル９１及びアウタパネル９２がインナ用及びアウタ用治具５０，６０に保持されたままでも可能であるが、増打ちは、インナパネル９１及びアウタパネル９２がインナ用及びアウタ用治具５０，６０に保持されたままでは円滑に行うことが難しい。このため、従来は、仮打ちをするステーションと増打ちをするステーションとを分けており、組立設備の組立スペースが大きくなっていた。
【００６１】
これに対して、本実施形態１では、フロア部材８１に対してインナパネル９１の仮打ちが完了した後、一旦、インナ用治具５０が上記搬送方向に沿って、上記搬入側退避位置まで退避する。また、半組立部材８１ａに対してアウタパネル９２の仮打ちが完了した後、一旦、アウタ用治具６０が上記搬送方向に沿って、上記払出側退避位置まで退避する。これにより、インナパネル９１及びアウタパネル９２を増打ちする際に、インナ用及びアウタ用治具５０，６０が邪魔になることはなく、同じ接合ステーション２０，３０でも増打ちを円滑に行うことができる。これにより、組立スペースを省スペース化することができる。
【００６２】
特に、インナパネル９１とアウタパネル９２とを分けてフロア部材８１に接合することで、車体８０を組み立てる場合には、従来の設備では、フロア部材８１にキャブサイドパネル９０を接合するだけで４ステーションが必要であった。しかし、本実施形態１では、インナ接合ステーション２０でインナパネル９１の仮打ち及び増打ちができるとともに、アウタ接合ステーション３０でアウタパネル９２の仮打ち及び増打ちができるため、２ステーションでよい。この結果、組立スペースをより省スペース化する効果をより適切に発揮することができる。
【００６３】
ここで、フロア部材８１に対するインナパネル９１及びアウタパネル９２の接合（溶接）を円滑に行う際には、インナ用及びアウタ用接合ステーション２０，３０において、フロア部材８１及び半組立部材８１ａよりも車幅方向の外側（左側及び右側）にある程度のスペースが必要となる。上記の構成では、インナ用及びアウタ用治具５０，６０は、コンベア２の搬送方向に沿って退避するため、フロア部材８１及び半組立部材８１ａよりも車幅方向の外側にスペースを形成しやすい。さらに、インナ用及びアウタ用治具５０，６０が上記車幅方向に退避する場合と比較して、該インナ用及びアウタ用治具５０，６０が退避するためのスペースが小さくて済む。このことからも、組立スペースの省スペース化を図ることができる。
【００６４】
また、インナ用治具５０が退避する方向（上記搬送方向の反進行側）に位置するステーションは、搬入ステーション１０である。搬入ステーション１０のコンベア２の左右方向のスペースに余裕があるため、このスペースを有効利用することで、インナ用治具５０が退避するスペースを確保しやすい。さらに、アウタ用治具６０が退避する方向（上記搬送方向の進行側）に位置するステーションは、払出ステーション４０である。払出ステーション４０のコンベア２の左右方向のスペースにも余裕があるため、このスペースを有効利用することで、アウタ用治具６０が退避するスペースを確保しやすい。この結果、組立スペースをより効率的に省スペース化することができる。
【００６５】
さらに、本実施形態１では、インナ用及びアウタ用治具５０，６０が退避した後で、インナパネル９１及びアウタパネル９２の増打ちをする。このため、インナパネル９１及びアウタパネル９２の増打ちを行っている間に、次に搬送されてくる別のフロア部材に接合すべきインナパネル９１及びアウタパネル９２を、それぞれ、インナ用及びアウタ用治具５０，６０にセットすることができる。これにより、車体８０の組立効率の向上を図ることもできる。
【００６６】
また、本実施形態１によると、インナパネル９１とアウタパネル９２とを別々にフロア部材８１に接合することで、フロア部材８１にキャブサイドパネル９０を接合するため、インナパネル９１及びアウタパネル９２のフロア部材８１に対する接合点数を出来る限り多くすることができる。これにより、フロア部材８１に対するキャブサイドパネル９０の接合強度を向上させることができる。
【００６７】
（実施形態２）
以下、実施形態２について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
本実施形態２の車体組立設備２０１は、フロア部材８１（半組立部材８１ａ）にインナパネル９１及びアウタパネル９２を接合するための接合ステーションが１つだけ設けられている点で上記実施形態１とは異なる。
【００６９】
接合ステーション２２０は、フロア部材８１に対するインナパネル９１の仮打ち及び増打ちと、インナパネル９１が仮打ち及び増打ちされた後のフロア部材８１である半組立部材８１ａに対するアウタパネル９２の仮打ち及び増打ちとを同一のステーション内で実行可能に構成されている。すなわち、本実施形態２では、１つの接合ステーション２２０で、インナパネル９１の仮打ち及び増打ち、並びに、アウタパネル９２の仮打ち及び増打ちが行われる。
【００７０】
図１１〜図１６に示すように、本実施形態２では、搬入ステーション１０、接合ステーション２２０及び払出ステーション４０は、コンベア２の搬送方向に沿って並んでいる。
【００７１】
接合ステーション２２０は、ステーション内に搬送されたフロア部材８１を保持する第３保持装置２２１を有する。第３保持装置２２１は、インナパネル９１が仮打ち及び増打ちされた後のフロア部材８１である半組立部材８１ａも保持する。接合ステーション２２０は、接合ステーション２２０に搬送されたフロア部材８１に対して、各インナ用治具５０により搬送されてきた左右のインナパネル９１をそれぞれ溶接（仮打ち及び増打ち）するための複数の溶接装置２２２を有する。各溶接装置２２２は、複数のアームを有するロボットの先端に溶接ガンが設けられた構成をなしている。各溶接装置２２２は、接合ステーション２２０で組み立てられた半組立部材８１ａに対して、各アウタ用治具６０により搬送されてきた左右のアウタパネル９２をそれぞれ溶接（仮打ち及び増打ち）する。尚、本実施形態２の接合ステーション２２０では、フロア部材８１に対してインナパネル９１及びアウタパネル９２を接合するとともに、インナパネル９１に対して各ルーフレイン１２０（図１参照）し、アウタパネル９２及びルーフレイン１２０に対して各ルーフパネル１２１（図１参照）を接合する。
【００７２】
各インナ用治具５０は、上記実施形態１と同様に、治具用移動装置により、コンベア２の上記搬送方向に沿って移動可能になるとともに、左右方向に移動可能になっている。これにより、各インナ用治具５０は、接合ステーション２２０にインナパネル９１を搬送したインナ搬送位置と、該インナ搬送位置から搬入ステーション１０側（つまり、上記搬送方向の反進行側）に退避した搬入側退避位置との間でそれぞれ移動可能となっている。一方で、各アウタ用治具６０も、上記実施形態１と同様に、治具用移動装置により、コンベア２の上記搬送方向に沿って移動可能になるとともに、左右方向に移動可能になっている。これにより、各アウタ用治具６０は、接合ステーション２２０にアウタパネル９２を搬送したアウタ搬送位置と、該アウタ搬送位置から払出ステーション４０側（つまり、上記搬送方向の進行側）に退避した払出側退避位置との間で移動可能となっている。このように、インナ用及びアウタ用治具５０，６０は、退避する際の移動方向が、互いに対向する方向になるように構成されている。また、本実施形態２では、接合ステーション２２０が１つだけであるため、上記インナ搬送位置と上記アウタ搬送位置とは同じ位置である。
【００７３】
次に、車体組立設備２０１により、車体８０を組み立てる工程について、図１０〜図１６を参照しながら説明する。尚、以下では、１つの車体８０が組み立てられる場合について説明する。実際には、車体組立設備２０１では、フロア部材８１が一定の間隔で断続的に搬入されており、車体８０は、図１０のフローチャートに従って、一定の間隔で断続的に組み立てられている。
【００７４】
先ず、ステップＳ２０１において、図１１に示すように、搬入ステーション１０にフロア部材８１が搬入される。フロア部材８１は、コンベア２の上記搬送方向の進行側が車両前側となるように搬入される。この時点では、各インナ用治具５０は、上記搬入側退避位置にそれぞれ位置しており、各アウタ用治具６０は、上記払出側退避位置にそれぞれ位置している。また、各インナ用溶接装置２２及び各アウタ用溶接装置３２は、それぞれ待機位置に位置している。
【００７５】
次に、ステップＳ２０２の搬送工程において、図１２に示すように、フロア部材８１が接合ステーション２２０に搬送される。接合ステーション２２０内に搬送されたフロア部材８１は、第３保持装置２２１により保持される。このときには、各インナ用治具５０には、インナパネル９１がそれぞれセットされている。尚、図１２〜図１６では、第３保持装置２２１は、フロア部材８１又は半組立部材８１ａと重なって見えていない。
【００７６】
次いで、ステップＳ２０３のインナパネル搬送工程において、図１３に示すように、接合ステーション２２０内に搬送されたフロア部材８１に対して、左右のインナ用治具５０により左右のインナパネル９１がそれぞれ搬送される。このステップＳ２０３において、左右のインナ用治具５０は、上記搬入側退避位置から上記搬送方向の進行側にそれぞれ移動した後、左側のインナ用治具５０は右側に、右側のインナ用治具５０は左側にそれぞれ移動して、上記インナ搬送位置に位置する。このインナ搬送位置において、各インナ用治具５０は、各インナパネル９１をフロア部材８１の車両左側及び車両右側の部分にそれぞれ位置させる。尚、このステップＳ２０３と並行して、ルーフレイン１２０（図１参照）が接合ステーション２２０に搬送される。
【００７７】
続いて、ステップＳ２０４のインナ仮打ち工程において、左右のインナパネル９１をフロア部材８１に対して仮打ちをする。これにより、各インナパネル９１がフロア部材８１に対してそれぞれ仮止めされる。尚、このステップＳ２０４において、インナパネル９１に対してルーフレイン１２０（図１参照）が仮打ちされる。
【００７８】
次に、ステップＳ２０５のインナ用治具退避工程において、左右のインナ用治具５０が、図１４に示すように、上記インナ搬送位置から上記搬入側退避位置に退避する。詳しくは、左側のインナ用治具５０は左側に、右側のインナ用治具５０は右側にそれぞれ移動した後、それぞれ、上記搬送方向に沿って該搬送方向の反進行側に退避する。このように、本実施形態２でも、上記実施形態１と同様に、各インナ用治具５０は、インナ接合ステーション２０に搬送されたフロア部材８１に対して、インナパネル９１を搬送して、当該フロア部材８１に対して当該インナパネル９１が仮打ちされた後、インナ接合ステーション２０から上記搬送方向の反進行側に退避するように構成されている。尚、図１４では詳細に示していないが、左右のインナ用治具５０が上記搬入側退避位置に退避するときには、各溶接装置２２２は、各インナ用治具５０の移動を妨げないように、一時的に、待機位置に向かって移動する。
【００７９】
次いで、上記ステップＳ２０５で各インナ用治具５０が退避した後、ステップＳ２０６のインナ増打ち工程において、フロア部材８１に仮止めされた左右のインナパネル９１を増打ちする。これにより、各インナパネル９１がフロア部材８１に対してそれぞれ接合されて、インナパネル９１が仮打ち及び増打ちされた後のフロア部材８１である半組立部材８１ａが完成する。このことから、接合ステーション２２０は、各インナ用治具５０が退避した後に、仮打ちされたインナパネル９１をフロア部材８１に対して増打ちをするように構成されている。尚、このステップＳ２０５において、インナパネル９１に対してルーフレイン１２０（図１参照）が増打ちされる。
【００８０】
次に、ステップＳ２０７のアウタパネル搬送工程において、図１５に示すように、半組立部材８１ａが接合ステーション２２０の第３保持装置２２１に保持されたまま、左右のアウタ用治具６０により左右のアウタパネル９２がそれぞれ搬送される。このステップＳ２０７において、左右のアウタ用治具６０は、上記払出側退避位置から上記搬送方向の反進行側にそれぞれ移動した後、左側のアウタ用治具６０は右側に、右側のアウタ用治具６０は左側にそれぞれ移動して、上記アウタ搬送位置に位置する。このアウタ搬送位置において、各アウタ用治具６０は、各アウタパネル９２を、半組立部材８１ａの左右のインナパネル９１に外側から（左側のインナパネル９１には左側から、右側のインナパネル９１には右側から）覆い被さるようにそれぞれ位置させる。尚、図１５では詳細に示していないが、左右のアウタ用治具６０が上記アウタ搬送位置に移動するときには、各溶接装置２２２は、各アウタ用治具６０の移動を妨げないように、一時的に、待機位置に向かって移動する。また、このステップＳ２０７と並行して、ルーフパネル１２１（図１参照）が接合ステーション２２０に搬送される。
【００８１】
次いで、ステップＳ２０８のアウタ仮打ち工程において、左右のアウタパネル９２を半組立部材８１ａに対して仮打ちをする。これにより、各アウタパネル９２が半組立部材８１ａに対してそれぞれ仮止めされる。尚、このステップＳ２０８において、アウタパネル９２及びルーフレイン１２０（図１参照）に対してルーフパネル１２１（図１参照）が仮打ちされる。
【００８２】
続いて、ステップＳ２０９のアウタ用治具退避工程において、左右のアウタ用治具６０が、図１６に示すように、上記アウタ搬送位置から上記払出側退避位置に退避する。詳しくは、左側のアウタ用治具６０は左側に、右側のアウタ用治具６０は右側にそれぞれ移動した後、それぞれ、上記搬送方向に沿って該搬送方向の進行側に退避する。このように、本実施形態２でも、上記実施形態１と同様に、各アウタ用治具６０は、接合ステーション２２０に搬送された半組立部材８１ａに対して、アウタパネル９２を搬送して、当該半組立部材８１ａに対して当該アウタパネル９２が仮打ちされた後、接合ステーション２２０から上記搬送方向の進行側に退避するように構成されている。左右のアウタパネル９２は、半組立部材８１ａにそれぞれ仮止めされているので、アウタ用治具６０が退避したとしても、半組立部材８１ａにそれぞれ支持される。尚、図９では詳細に示していないが、左右のアウタ用治具６０が上記搬入側退避位置に退避するときには、各アウタ用溶接装置３２は、各アウタ用治具６０の移動を妨げないように、一時的に、上記待機位置に向かって移動する。
【００８３】
次に、上記ステップＳ２０９で各アウタ用治具６０が退避した後、ステップＳ２１０のアウタ増打ち工程において、半組立部材８１ａに仮止めされた左右のアウタパネル９２を増打ちする。これにより、各アウタパネル９２が半組立部材８１ａに対してそれぞれ接合され、フロア部材８１に各キャブサイドパネル９０が接合されて、車体８０が組み立てられる。このことから、接合ステーション２２０は、各アウタ用治具６０が退避した後に、仮打ちされたアウタパネル９２を半組立部材８１ａに対して増打ちをするように構成されている。尚、このステップＳ２１０において、アウタパネル９２及びルーフレイン１２０（図１参照）に対してルーフパネル１２１（図１参照）が増打ちされる。
【００８４】
その後、ステップＳ２１１において、上記ステップＳ２０１〜Ｓ２１０で組み立てられた車体８０が、コンベア２により、接合ステーション２２０から払出ステーション４０に搬送されて、車体８０が払い出される。
【００８５】
本実施形態２の構成でも、フロア部材８１に対してインナパネル９１の仮打ちが完了した後、一旦、インナ用治具５０が上記搬送方向に沿って、上記搬入側退避位置まで退避する。また、半組立部材８１ａに対してアウタパネル９２の仮打ちが完了した後、一旦、アウタ用治具６０が上記搬送方向に沿って、上記払出側退避位置まで退避する。このため、インナパネル９１及びアウタパネル９２を増打ちする際に、インナ用及びアウタ用治具５０，６０が邪魔になることはなく、同じ接合ステーション２２０でも増打ちを円滑に行うことができる。これにより、組立スペースを省スペース化することができる。
【００８６】
また、本実施形態２によると、１つの接合ステーション２２０で、インナパネル９１の仮打ち及び増打ちと、アウタパネル９２の仮打ち及び増打ちを行うため、組立スペースを一層効果的に省スペース化することができる。
【００８７】
さらに、本実施形態２によると、接合ステーション２２０の数減らすことができるため、作業者の人数を削減することができ、製造コストを抑えることもできる。
【００８８】
（実施形態３）
以下、実施形態３について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において実施形態１及び２と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８９】
本実施形態３の車体組立設備３０１は、２つの車体を同士並行で組み立て可能となっている点で、上記実施形態１及び２とは異なる。つまり、本実施形態３の車体組立設備３０１では、第１フロア部材３８１ａに対して第１キャブサイドパネル３９０ａが仮打ち及び増打ちされて組み立てられる第１車体３８０ａと、第１フロア部材３８１ａとは異なる第２フロア部材３８１ｂに対して、第１キャブサイドパネル３９０ａとは異なる第２キャブサイドパネル３９０ｂが仮打ち及び増打ちされて組み立てられる第２車体３８０ｂとの２つの車体が、同時並行でそれぞれ組み立てられる。第１車体３８０ａと第２車体３８０ｂとは、同じ車種の車体でもよく異なる車種の車体でもよい。
【００９０】
また、車体組立設備３０１は、インナパネルとアウタパネルとが予め組み合わされたキャブサイドパネルをフロア部材に対して接合（仮打ち及び増打ち）する点で、上記実施形態１及び２とは異なる。さらに、車体組立設備３０１は、フロア部材の搬入と組み立てられた車体の払い出しと同じステーションで行われる点で、上記実施形態１及び２とは異なる。
【００９１】
具体的には、図１８〜図２１に示すように、車体組立設備３０１は、第１フロア部材３８１ａと搬入と組み立てられた第１車体３８０ａの払い出しとを行う第１搬入・払出ステーション３１０を備える。車体組立設備３０１は、第２フロア部材３８１ｂと搬入と組み立てられた第２車体３８０ｂの払い出しとを行う第２搬入・払出ステーション３４０を備える。車体組立設備３０１は、第１フロア部材３８１ａに対して第１キャブサイドパネル３９０ａを仮打ち及び増打ちして、第１フロア部材３８１ａに第１キャブサイドパネル３９０ａを接合するための第１接合ステーション３２０を備える。車体組立設備３０１は、第２フロア部材３８１ｂに対して第２キャブサイドパネル３９０ｂを仮打ち及び増打ちして、第２フロア部材３８１ｂに第２キャブサイドパネル３９０ｂを接合するための第２接合ステーション３３０を備える。車体組立設備３０１は、少なくとも第１搬入・払出ステーション３１０と第１接合ステーション３２０との間で、第１フロア部材３８１ａ（組立後は第１車体３８０ａ）を搬送する第１コンベア３０２を備える。車体組立設備３０１は、少なくとも第２搬入・払出ステーション３４０と第２接合ステーション３３０との間で、第２フロア部材３８１ｂ（組立後は第２車体３８０ｂ）を搬送する第２コンベア３０３を備える。
【００９２】
また、車体組立設備３０１は、第１搬入・払出ステーション３１０から第１接合ステーション３２０に搬送された第１フロア部材３８１ａに対して、第１キャブサイドパネル３９０ａを搬送する第１治具３５０を備える。車体組立設備３０１は、第２搬入・払出ステーション３４０から第２接合ステーション３３０に搬送された第２フロア部材３８１ｂに対して、第２キャブサイドパネル３９０ｂを搬送する第２治具３６０を備える。第１治具３５０及び第２治具３６０は、左右一対の第１及び第２キャブサイドパネル３９０ａ．３９０ｂに対応して、左側及び右側に、それぞれ、１つずつ設けられている。
【００９３】
図１８〜図２１に示すように、第１接合ステーション３２０と第２接合ステーション３３０とは隣接して配置されている。第１搬入・払出ステーション３１０は、第１接合ステーション３２０に対して、第２接合ステーション３３０とは反対側に位置している。第２搬入・払出ステーション３４０は、第２接合ステーション３３０に対して、第１接合ステーション３２０とは反対側に位置している。すなわち、図１８〜図２１に示すように、第１搬入・払出ステーション３１０と第２搬入・払出ステーション３４０、及び、第１接合ステーション３２０と第２接合ステーション３３０とは、第１接合ステーション３２０と第２接合ステーション３３０との間の境界に対して対称になるように配置されている。
【００９４】
第１フロア部材３８１ａは、図１８に示すように、第１コンベア３０２の搬送方向が車両前後方向となる姿勢で、より詳しくは、第１コンベア３０２の搬送方向の進行側が車両前側になり、該搬送方向の反進行側が車両後側になる姿勢で搬送される。一方で、第２のフロア部材３８１ｂは、図１８に示すように、第２コンベア３０３の搬送方向が車両前後方向となる姿勢で、より詳しくは、第２コンベア３０３の搬送方向の進行側が車両後側になり、該搬送方向の反進行側が車両前側になる姿勢で搬送される。
【００９５】
第１接合ステーション３２０は、ステーション内に搬送された第１フロア部材３８１ａを保持する保持装置３２１を有する。第１接合ステーション３２０は、第１接合ステーション３２０に搬送された第１フロア部材３８１ａに対して、各第１治具３５０により搬送されてきた左右の第１キャブサイドパネル３９０ａをそれぞれ溶接（仮打ち及び増打ち）するための複数の第１溶接装置３２２を有する。各第１溶接装置３２２は、複数のアームを有するロボットの先端に溶接ガンが設けられた構成をなしている。
【００９６】
第２接合ステーション３３０は、ステーション内に搬送された第２フロア部材３８１ｂを保持する保持装置３３１を有する。第２接合ステーション３３０は、第２接合ステーション３３０に搬送された第２フロア部材３８１ｂに対して、各第２治具３６０により搬送されてきた左右の第２キャブサイドパネル３９０ｂをそれぞれ溶接（仮打ち及び増打ち）するための複数の第２溶接装置３３２を有する。各第２溶接装置３３２は、複数のアームを有するロボットの先端に溶接ガンが設けられた構成をなしている。
【００９７】
尚、本実施形態３の第１及び第２接合ステーション３２０，３３０では、第１及び第２フロア部材３８１ａ，３８１ｂに対して第１及び第２キャブサイドパネル３９０ａ，３９０ｂを接合するとともに、各キャブサイドパネル３９０ａ，３９０ｂに対してルーフ部材（ルーフレイン１２０（図１参照）とルーフパネル１２１（図１参照）とがサブアセンブリされたもの）をそれぞれ接合する。
【００９８】
詳細な図示は省略するが、各第１治具３５０は、第１キャブサイドパネル３９０ａを支持するサイドパネル支持部を有する。各第１治具３５０の上記サイドパネル支持部は、治具用移動装置に取り付けられている。各第１治具３５０は、上記治具用移動装置により、第１コンベア３０２の上記搬送方向に沿って移動可能になるとともに、左右方向に移動可能になっている。これにより、各第１治具３５０は、第１接合ステーション３２０に第１キャブサイドパネル３９０ａを搬送した第１搬送位置と、該第１搬送位置から第１搬入・払出ステーション３１０側に退避した第１退避位置との間でそれぞれ移動可能となっている。また、図示は省略するが、各第１治具３５０は、第１フロア部材３８１ａに対して第１キャブサイドパネル３９０ａを位置合わせた状態で上記ルーフ部材を支持するルーフ支持部を有する。
【００９９】
一方で、各第２治具３６０は、第２キャブサイドパネル３９０ｂを支持するサイドパネル支持部を有する。各第２治具３６０の上記サイドパネル支持部は、治具用移動装置に吊されている。各第２治具３６０は、治具用移動装置により、第２コンベア３０３の上記搬送方向に沿って移動可能になるとともに、左右方向に移動可能になっている。これにより、各第２治具３６０は、第２接合ステーション３３０に第２キャブサイドパネル３９０ｂを搬送した第２搬送位置と、該第２搬送位置から第２搬入・払出ステーション３４０側に退避した第２退避位置との間で移動可能となっている。また、図示は省略するが、各第２治具３６０は、第２フロア部材３８１ｂに対して第２キャブサイドパネル３９０ｂを位置合わせた状態で上記ルーフ部材を支持するルーフ支持部を有する。
【０１００】
第１及び第２搬入・払出ステーション３１０，３４０は、第１及び第２接合ステーション３２０，３３０の境界に対して対称になるように配置されているため、第１治具３５０が第１搬送位置から第１退避位置に退避する方向と、第２治具３６０が第２搬送位置から第２退避位置に退避する方向とは、互いに対向する方向になる。これにより、第１車体３８０ａの組立と第２車体３８０ｂの組立とが同時並行で行われる場合であっても、第１治具３５０と第２治具３６０とが干渉しないようになっている。
【０１０１】
次に、車体組立設備３０１により、第１車体３８０ａ及び第２車体３８０ｂを組み立てる工程について、図１７〜図２１を参照しながら説明する。尚、以下では、１つの第１車体３８０ａ及び１つの第２車体３８０ｂが組み立てられる場合について説明する。実際には、車体組立設備３０１では、第１及び第２フロア部材３８１ａ，３８１ｂが一定の間隔で断続的に搬入されており、第１及び第２車体３８０ａ，３８０ｂは、図１７のフローチャートに従って、一定の間隔で断続的に組み立てられている。
【０１０２】
先ず、ステップＳ３０１において、図１８に示すように、第１搬入・払出ステーション３１０に第１フロア部材３８１ａが搬入され、第２搬入・払出ステーション３４０に第２フロア部材３８１ｂが搬入される。この時点では、各第１治具３５０は、上記第１退避位置にそれぞれ位置しており、各第２用治具３６０は、上記第２退避位置にそれぞれ位置している。また、各第１溶接装置３２２及び各第２溶接装置３３２は、それぞれ待機位置に位置している。
【０１０３】
次に、ステップＳ３０２の搬送工程において、図１９に示すように、第１フロア部材３８１ａが第１接合ステーション３２０に、第２フロア部材３８１ｂが第２接合ステーション３３０に搬送される。第１及び第２接合ステーション３２０，３３０内に搬送された第１及び第２フロア部材３８１ａ，３８１ｂは、それぞれの接合ステーション３２０，３３０の保持装置３２１，３３１により保持される。このときには、各第１治具３５０には、第１キャブサイドパネル３９０ａがそれぞれセットされ、各第２治具３６０には、第２キャブサイドパネル３９０ｂがそれぞれセットされている。このステップＳ３０２の搬送工程は、第１搬送工程及び第２搬送工程に相当する。
【０１０４】
次いで、ステップＳ３０３のキャブサイドパネル搬送工程において、図２０に示すように、第１接合ステーション３２０内に搬送された第１フロア部材３８１ａに対して、左右の第１治具３５０により左右の第１キャブサイドパネル３９０ａがそれぞれ搬送される。また、第２接合ステーション３３０内に搬送された第２フロア部材３８１ｂに対して、左右の第２治具３６０により左右の第２キャブサイドパネル３９０ｂがそれぞれ搬送される。このステップＳ３０３において、左右の第１治具３５０は、上記第１退避位置から上記搬送方向に沿って移動した後、左側の第１治具３５０は右側に、右側の第１治具３５０は左側にそれぞれ移動して、上記第１搬送位置に位置する。この第１搬送位置において、各第１治具３５０は、各第１キャブサイドパネル３９０ａを第１フロア部材３８１ａの車両左側及び車両右側の部分にそれぞれ位置させる。また、左右の第２治具３６０は、上記第２退避位置から上記搬送方向に沿って移動した後、左側の第２治具３６０は右側に、右側の第２治具３６０は左側にそれぞれ移動して、上記第２搬送位置に位置する。この第２搬送位置において、各第２治具３６０は、各第２キャブサイドパネル３９０ｂを第２フロア部材３８１ｂの車両左側及び車両右側の部分にそれぞれ位置させる。尚、このステップＳ３０３と並行して、上記ルーフ部材が第１及び第２接合ステーション３２０，３３０にそれぞれ搬送される。このステップＳ３０３のキャブサイドパネル搬送工程は、第１キャブサイドパネル搬送工程及び第２キャブサイドパネル搬送工程に相当する。
【０１０５】
続いて、ステップＳ３０４の仮打ち工程において、左右の第１キャブサイドパネル３９０ａを第１フロア部材３８１ａに対して仮打ちをするとともに、左右の第２キャブサイドパネル３９０ｂを第２フロア部材３８１ｂに対して仮打ちをする。これにより、各第１キャブサイドパネル３９０ａが第１フロア部材３８１ａに対してそれぞれ仮止めされるとともに、各第２キャブサイドパネル３９０ｂが第２フロア部材３８１ｂに対してそれぞれ仮止めされる。尚、このステップＳ３０４において、第１及び第２キャブサイドパネル３９０ａ，３９０ｂに対して上記ルーフ部材がそれぞれ仮打ちされる。このステップＳ３０４の仮打ち工程は、第１仮打ち工程及び第２仮打ち工程に相当する。
【０１０６】
次に、ステップＳ３０５の治具退避工程において、左右の第１治具３５０が、図２１に示すように、上記第１搬送位置から上記第１退避位置に退避する。詳しくは、左側の第１治具３５０は左側に、右側の第１治具３５０は右側にそれぞれ移動した後、それぞれ、上記搬送方向に沿って上記第１退避位置まで退避する。また、左右の第２治具３６０が、図２１に示すように、上記第２搬送位置から上記第２退避位置に退避する。詳しくは、左側の第２治具３６０は左側に、右側の第２治具３６０は右側にそれぞれ移動した後、それぞれ、上記搬送方向に沿って上記第２退避位置まで退避する。このように、各第１及び第２治具３５０，３６０は、第１及び第２接合ステーション３２０，３３０に搬送された第１及び第２フロア部材３８１ａ，３８１ｂに対して、第１及び第２キャブサイドパネル３９０ａ，３９０ｂをそれぞれ搬送して、当該第１及び第２フロア部材３８１ａ，３８１ｂに対して当該第１及び第２キャブサイドパネル３９０ａ，３９０ｂがそれぞれ仮打ちされた後、第１及び第２接合ステーション３２０，３３０から上記搬送方向に沿って、互いに対向する方向に退避するように構成されている。尚、図２１では詳細に示していないが、左右の第１及び第２治具３５０，３６０が上記第１及び第２退避位置にそれぞれ退避するときには、各第１及び第２溶接装置３２２，３３２は、各第１及び第２治具３５０，３６０の移動を妨げないように、一時的に、待機位置に向かってそれぞれ移動する。このステップＳ３０５の治具退避工程は、第１治具退避工程及び第２治具退避工程に相当する。
【０１０７】
次いで、上記ステップＳ３０５で各第１及び第２治具３５０，３６０が退避した後、ステップＳ３０６の増打ち工程において、第１及び第２フロア部材３８１ａ，３８１ｂにそれぞれ仮止めされた第１及び第２キャブサイドパネル３９０ａ，３９０ｂをそれぞれ増打ちする。これにより、各第１及び第２キャブサイドパネル３９０ａ，３９０ｂが第１及び第２フロア部材３８１ａ，３８１ｂに対してそれぞれ接合されて、第１及び第２車体３８０ａ，３８０ｂが完成する。このことから、第１及び第２接合ステーション３２０，３３０は、各第１及び第２治具３５０．３６０が退避した後に、仮打ちされた第１及び第２キャブサイドパネル３９０ａ，３９０ｂを第１及び第２フロア部材３８１ａ，３８１ｂに対して増打ちをするように構成されている。尚、このステップＳ３０６において、第１及び第２キャブサイドパネル３９０ａ，３９０ｂに対して上記ルーフ部材が増打ちされる。このステップＳ３０６の増打ち工程は、第１増打ち工程及び第２増打ち工程に相当する。
【０１０８】
その後、ステップＳ３０７において、上記ステップＳ３０１〜Ｓ３０６で組み立てられた第１及び第２車体３８０ａ，３８０ｂが、第１及び第２コンベア３０２，３０３により、第１及び第２接合ステーション３２０，３３０から、それぞれ、第１及び第２搬送・払出ステーション３１０，３４０に搬送されて、第１及び第２車体３８０ａ，３８０ｂが払い出される。
【０１０９】
本実施形態３によると、第１接合ステーション３２０と第２接合ステーション３３０とでそれぞれ車体３８０ａ，３８０ｂを組み立てることができるため、２つの車体３８０ａ，３８０ｂを同時並行で組み立てることができる。また、各接合ステーション３２０，３３０では、キャブサイドパネル３９０ａ，３９０ｂの仮打ち及び増打ちを同じステーションで実行することができるため、２つの車体３８０ａ，３８０ｂを同時並行で組み立てる場合であっても、組立スペースの拡張を出来る限り抑えることができる。よって、組立スペースを効率的に省スペース化することができる。
【０１１０】
さらに、第１接合ステーション３２０と第２接合ステーション３３０とでそれぞれ車体３８０ａ，３８０ｂを組み立てることができることから、組立スペースの拡張を出来る限り抑えながら、異なる車種の生産が可能となる。このため、組立スペースの省スペース化を図りつつ、生産効率を向上させることができる。
【０１１１】
（その他の実施形態）
ここに開示された技術は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【０１１２】
例えば、上記実施形態１及び２のように、１つの車体８０を断続的に組み立てる車体組立設備１，２０１（つまり、実施形態３のように、複数の車体を同時並行で組み立てない設備）では、インナパネル９１とアウタパネル９２とを分けて、フロア部材８１に接合していたが、これに限らず、上記実施形態１及び２のような車体組立設備１，２０１でも、予めインナパネル９１とアウタパネル９２とを接合させたキャブサイドパネル９０をフロア部材８１に接合させるようにしてもよい。この場合、キャブサイドパネル９０を接合させるための接合ステーションは１ステーションのみでよくなる。
【０１１３】
また、上記実施形態３では、第１車体３８０ａを組み立てる各工程と、第２車体３８０ｂを組み立てる各工程とが同じタイミングで進む場合について説明したが、これに限らず、第１車体３８０ａを組み立てる各工程と、第２車体３８０ｂを組み立てる各工程とのタイミングが異なっていてもよい。例えば、一方では、第１フロア部材３８１ａの搬入が行われているとき（つまり、搬入工程のとき）に、他方では、第２フロア部材３８１ｂに対する第２キャブサイドパネル３９０ｂの仮打ちが行われていてもよい。
【０１１４】
さらに、上記実施形態１〜３では、溶接は複数のアームを有する溶接装置２２，３２，２２２，３２２，３３２により行われていたが、これに限らず、作業者が手動で溶接を行うものであってもよい。
【０１１５】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
ここに開示された技術は、フロア部材に対してキャブサイドパネルを仮打ち及び該仮打ち後の増打ちをして、フロア部材にキャブサイドパネルを接合させることで車体を組み立てる車体組立設備に有用である。
【符号の説明】
【０１１７】
１    車体組立設備
２    コンベア（搬送装置）
２０    インナ接合ステーション
３０    アウタ接合ステーション
５０    インナ用治具
６０    アウタ用治具
８０    車体
８１    フロア部材
８１ａ  半組立部材
９０    キャブサイドパネル
９１    インナパネル
９２    アウタパネル
２０１    車体組立設備
２２０    接合ステーション
３０１    車体組立設備
３２０    第１接合ステーション
３３０    第２接合ステーション
３５０    第１治具
３６０    第２治具
３８０ａ    第１車体
３８１ａ    第１フロア部材
３９０ａ    第１キャブサイドパネル
３８０ｂ    第２車体
３８１ｂ    第２フロア部材
３９０ｂ    第２キャブサイドパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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