(57)【要約】【課題】稼働率が向上するレーザ加工装置を提供する。【解決手段】レーザ加工装置１１のプロテクタ４０は、筒状に形成されている。プロテクタ治具３０は、保護部穴を有し、棒状に形成されており、プロテクタ４０を支持可能である。プロテクタ取付部４５は、プロテクタ４０を保護部穴に挿入し、プロテクタ治具３０にプロテクタ４０を取付可能である。ワーク治具２０は、治具穴を有し、筒状に形成されており、ワーク９９を支持可能である。ワーク取付部２５は、ワーク９９をワーク治具２０に取付可能である。ワーク組立部５５は、ワーク９９が取り付けられたワーク治具２０にプロテクタ治具３０を取付可能である。ワーク搬送部６０は、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０を搬送可能である。レーザ照射部７０は、搬送されたワーク９９の外側から底部に向かって、レーザを照射可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部（９４）を有する有底筒状の被加工部材（９１）に孔（９７）を加工するレーザ加工装置（１１）であって、
筒状に形成されているプロテクタ（４０）と、
前記プロテクタを挿入可能な保護部穴（３１１）を有し、棒状に形成されており、前記プロテクタを支持可能なプロテクタ治具（３０）と、
前記プロテクタを前記保護部穴に挿入して、前記プロテクタ治具に前記プロテクタを取付可能なプロテクタ取付部（４５）と、
前記プロテクタが取り付けられた前記プロテクタ治具を挿入可能な治具穴（２１６、２１７）を有し、筒状に形成されており、前記被加工部材を支持可能なワーク治具（２０）と、
前記被加工部材が前記ワーク治具に支持されるように、前記被加工部材を前記ワーク治具に取付可能なワーク取付部（２５）と、
前記プロテクタが取り付けられた前記プロテクタ治具を前記治具穴に挿入して、前記被加工部材が取り付けられた前記ワーク治具に、前記プロテクタ治具を取付可能なワーク組立部（５５）と、
前記ワーク組立部によって前記プロテクタ治具が取り付けられた前記ワーク治具を搬送可能なワーク搬送部（６０）と、
搬送された前記被加工部材の外側から前記底部に向かって、レーザを照射可能なレーザ照射部（７０）と、
を備えるレーザ加工装置。
【請求項２】
前記ワーク治具に前記被加工部材が取り付けられたとき、前記底部とは反対側の前記被加工部材の端面（９１１）から前記底部の内面（９４１）までの距離である計測情報（Ｍ）を取得するワーク計測部（５０）をさらに備える請求項１に記載のレーザ加工装置。
【請求項３】
前記ワーク組立部は、前記ワーク計測部により前記計測情報が取得されたとき、前記被加工部材が取り付けられた前記ワーク治具に、前記プロテクタ治具を取り付ける請求項２に記載のレーザ加工装置。
【請求項４】
前記計測情報に基づいて、搬送された前記被加工部材の位置または前記レーザ照射部の位置を制御可能な位置制御部（６５）をさらに備える請求項２または３に記載のレーザ加工装置。
【請求項５】
前記レーザ照射部は、前記底部および前記プロテクタの内面（４０１）がレーザ照射線（Ｅ）上に位置するように、レーザを照射する請求項１から４のいずれか一項に記載のレーザ加工装置。
【請求項６】
前記被加工部材に対する識別番号（ＩＤ）を前記被加工部材に付与可能な識別番号書込部（５１）と、
前記識別番号書込部により付与された前記識別番号を読取可能な識別番号読取部（６６）と、
をさらに備える請求項１から５のいずれか一項に記載のレーザ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているように、燃料噴射弁のような底部を有する被加工部材に孔を加工するレーザ加工装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７２２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、被加工部材の内面を保護するため、被加工部材の内側に設けられレーザ受光部が備えられている。レーザ受光部は、孔を通過するレーザを受光する。孔を通るレーザにより、レーザ受光部が損傷することがある。レーザ受光部が損傷したとき、レーザ受光部を交換する必要がある。レーザ受光部を交換している間、レーザによる加工ができず、レーザ加工装置の稼働率が低下する虞がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、稼働率が向上するレーザ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレーザ加工装置（１１）は、底部（９４）を有する有底筒状の被加工部材（９１）に孔（９７）を加工する。レーザ加工装置は、プロテクタ（４０）、プロテクタ治具（３０）、プロテクタ取付部（４５）、ワーク治具（２０）、ワーク取付部（２５）、ワーク組立部（５５）、ワーク搬送部（６０）およびレーザ照射部（７０）を備える。
【０００７】
プロテクタは、筒状に形成されている
プロテクタ治具は、保護部穴（３１１）を有し、棒状に形成されており、プロテクタを支持可能である。保護部穴は、プロテクタを挿入可能である。
プロテクタ取付部は、プロテクタを保護部穴に挿入し、プロテクタ治具にプロテクタを取付可能である。
【０００８】
ワーク治具は、治具穴（２１６、２１７）を有し、筒状に形成されており、被加工部材を支持可能である。治具穴は、プロテクタが取り付けられたプロテクタ治具を挿入可能である。
ワーク取付部は、被加工部材がワーク治具に支持されるように、被加工部材をワーク治具に取付可能である。
【０００９】
ワーク組立部は、プロテクタが取り付けられたプロテクタ治具を治具穴に挿入して、被加工部材が取り付けられたワーク治具に、プロテクタ治具を取付可能である。
ワーク搬送部は、ワーク組立部によってプロテクタ治具が取り付けられたワーク治具を搬送可能である。
レーザ照射部は、搬送された被加工部材の外側から底部に向かって、レーザを照射可能である。
【００１０】
ワーク取付部、プロテクタ取付部およびワーク組立部がそれぞれ別で処理できる。これにより、レーザ加工装置は、レーザによる加工がされている間、被加工部材のワーク治具への取付からプロテクタ治具が取り付けられたワーク治具の搬送までの処理を行うことができる。レーザによる加工が停止することなく、各処理が可能になるため、レーザ加工装置の稼働率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態によるレーザ加工装置によって加工されるノズルボディを備える燃料噴射弁の断面図。
【図２】図１のＩＩ部拡大図。
【図３】一実施形態によるレーザ加工装置のブロック図。
【図４】一実施形態によるレーザ加工装置のプロテクタおよびプロテクタ治具の断面図。
【図５】一実施形態によるレーザ加工装置のワークが取り付けられたワーク治具の断面図。
【図６】一実施形態によるレーザ加工装置のワークが取り付けられたワーク治具にプロテクタおよびプロテクタ治具が挿入されたときの各部の断面図。
【図７】一実施形態によるレーザ加工装置のレーザ照射部がレーザを照射するときの各部の断面図。
【図８】一実施形態によるレーザ加工装置の処理を説明するためのタイムチャート。
【図９】他の実施形態によるレーザ加工装置におけるワーク搬送部を説明するための斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態によるレーザ加工装置を図面に基づいて説明する。複数の実施形態の説明において、実質的に同一の構成には、同一の符号を付して説明する。本実施形態という場合、複数の実施形態を包括する。本実施形態のレーザ加工装置は、例えば、燃料噴射弁の加工に用いられる。まず、被加工部材としての燃料噴射弁について、説明する。
【００１３】
図１および図２に示すように、燃料噴射弁９０は、ノズルボディ９１、ニードル９２およびニードル駆動部９３を備える。ノズルボディ９１は、有底筒状に形成されており、底部９４、弁座９５、サック室９６および噴孔９７を有する。弁座９５は、底部９４の内面である。サック室９６は、ニードル９２と底部９４との間に区画形成されている。噴孔９７は、底部９４に形成されており、ノズルボディ９１の外部およびサック室９６に連通している。ニードル９２は、ノズルボディ９１に収容されており、ノズルボディ９１の軸方向に移動可能である。ニードル９２は、弁座９５に接触および離間可能に形成されている。ニードル駆動部９３は、外部から供給される電力によって、ニードル９２を駆動可能である。
【００１４】
ニードル駆動部９３によって、ニードル９２が弁座９５から離間したとき、ノズルボディ９１の内部に導入される燃料は、サック室９６を経由して、噴孔９７からノズルボディ９１の外部に噴射される。噴孔９７は、本実施形態のレーザ加工装置１１によって、加工される。
【００１５】
以下、図において、説明をわかりやすくするため、燃料噴射弁９０におけるノズルボディ９１の底部９４をレーザ加工装置１１によって加工する。また、ノズルボディ９１の底部９４を、便宜上、ワーク９９と適宜記載する。加工された底部９４は、ノズルボディ９１の本体と接合される。なお、レーザ加工装置１１によって、ノズルボディ９１の本体を直接加工してもよい。
【００１６】
（一実施形態）
図３に示すように、レーザ加工装置１１は、プロテクタ治具３０、プロテクタ４０、プロテクタ取付部４５、ワーク治具２０、ワーク取付部２５、ワーク計測部５０、ワーク組立部５５およびワーク搬送部６０を備える。また、レーザ加工装置１１は、位置制御部６５、レーザ照射部７０、ワーク分解部７５、プロテクタ治具分解部７６およびワーク治具分解部７７を備える。
【００１７】
図４に示すように、プロテクタ治具３０は、棒状であって、金属で形成されている。なお、プロテクタ治具３０は、金属で形成されることに限定されず、セラミックス等で形成されてもよい。また、プロテクタ治具３０は、プロテクタ４０を挿入および支持可能であり、プロテクタ治具小外径部３１、プロテクタ治具中外径部３２、プロテクタ治具大外径部３３および取手部３４を有する。
【００１８】
プロテクタ治具小外径部３１は、径が比較的小さく形成されるプロテクタ治具３０の部位である。プロテクタ治具小外径部３１は、保護部穴としてのプロテクタ用穴３１１、ビス穴３１２およびビス３１３を含む。プロテクタ用穴３１１は、プロテクタ４０が挿入可能となるように、形成されている。プロテクタ用穴３１１にプロテクタ４０が挿入されたとき、プロテクタ治具３０は、プロテクタ４０を支持する。プロテクタ用穴３１１にプロテクタ４０が挿入されていないとき、プロテクタ用穴３１１は、ビス穴３１２に連通する。
【００１９】
ビス穴３１２は、プロテクタ治具小外径部３１の側部に形成されている。ビス穴３１２は、ビス３１３を挿入可能となるように、形成されている。プロテクタ用穴３１１にプロテクタ４０が挿入され、ビス穴３１２にビス３１３が挿入される。このとき、ビス３１３は、プロテクタ治具小外径部３１およびプロテクタ４０を固定する。
【００２０】
プロテクタ治具中外径部３２は、プロテクタ治具小外径部３１およびプロテクタ治具大外径部３３の間の部位である。プロテクタ治具中外径部３２は、プロテクタ治具小外径部３１の径よりもプロテクタ治具中外径部３２の径が大きく、プロテクタ治具大外径部３３の径よりもプロテクタ治具中外径部３２の径が小さくなるように、形成されている。
【００２１】
プロテクタ治具大外径部３３は、プロテクタ治具小外径部３１とは反対側に位置し、径が比較的大きく形成されるプロテクタ治具３０の部位である。
取手部３４は、プロテクタ治具大外径部３３に接続されており、人の手またはロボットハンド等が掴むことが可能となるように、形成されている。人またはロボットが取手部３４を掴み、ワーク治具２０にプロテクタ治具３０が挿入される。
【００２２】
プロテクタ４０は、筒状に形成されており、第１開口部４１および第２開口部４２を有する。プロテクタ４０は、例えば、耐熱性が比較的高いセラミックスで形成されている。また、プロテクタ４０は、プロテクタ治具３０に挿入されたとき、プロテクタ治具小外径部３１から突出している。
【００２３】
第１開口部４１は、プロテクタ４０の一端で開口する部位である。第１開口部４１は、ワーク９９が取り付けられたワーク治具２０に、プロテクタ４０が取り付けられたプロテクタ治具３０が挿入されたとき、第１開口部４１は、ワーク９９に対向する。
【００２４】
第２開口部４２は、プロテクタ４０の他端で開口する部位である。また、第２開口部４２は、プロテクタ４０がプロテクタ治具３０に挿入されたとき、プロテクタ治具小外径部３１およびプロテクタ治具中外径部３２に接触する。
【００２５】
図３に戻って、プロテクタ取付部４５は、プロテクタ４０がプロテクタ用穴３１１に挿入されるように、プロテクタ４０をプロテクタ治具３０に取付可能である。プロテクタ取付部４５は、ロボットハンド等により、プロテクタ４０をプロテクタ用穴３１１に挿入する。なお、人の手により、プロテクタ４０がプロテクタ用穴３１１に挿入されてもよい。
【００２６】
図５に示すように、ワーク治具２０は、筒状であって、金属で形成されており、ワーク９９を支持可能である。なお、ワーク治具２０は、金属で形成されることに限定されず、セラミックス等で形成されてもよい。また、ワーク治具２０は、プロテクタ治具３０が挿入可能となるように形成されており、基台２１、ワーク台座２２およびワーク支持部２３を有する。
【００２７】
基台２１は、板状に形成されており、ワーク治具小内径部２１１およびワーク治具大内径部２１２を含む。
【００２８】
ワーク治具小内径部２１１は、ワーク治具２０がワーク９９を支持したときのワーク９９側に位置する基台２１の部位である。ワーク治具小内径部２１１は、治具穴としてのワーク治具小内径部穴２１６を含む。ワーク治具小内径部穴２１６は、ワーク台座穴２２１およびワーク治具大内径部穴２１７に連通するように、形成されている。また、ワーク治具小内径部穴２１６は、プロテクタ治具小外径部３１が挿入可能となるように、形成されている。
【００２９】
ワーク治具大内径部２１２は、ワーク治具２０がワーク９９を支持したときのワーク９９側とは反対側に位置する基台２１の部位である。ワーク治具大内径部２１２は、治具穴としてのワーク治具大内径部穴２１７を含む。ワーク治具大内径部穴２１７は、ワーク治具２０の外部およびワーク治具小内径部穴２１６に連通している。また、ワーク治具大内径部穴２１７は、プロテクタ治具小外径部３１およびプロテクタ治具中外径部３２が挿入可能となるように、形成されている。
【００３０】
ワーク台座２２は、ワーク治具小内径部２１１に接続されており、ワーク９９を設置可能である。また、ワーク台座２２は、ワーク台座穴２２１を含む。ワーク台座穴２２１は、プロテクタ治具小外径部３１およびプロテクタ４０が挿入可能となるように、形成されている。
【００３１】
ワーク支持部２３は、ワーク治具小内径部２１１に接続されており、ねじ２３１等によよってワーク台座２２と嵌合されている。また、ワーク支持部２３は、ワーク台座２２に設置されたワーク９９を支持可能である。
【００３２】
ワーク取付部２５は、ワーク９９がワーク支持部２３に支持されるように、ワーク９９をワーク台座２２に設置し、ワーク９９をワーク治具２０の取付可能である。ワーク取付部２５は、ロボットハンド等により、ワーク９９をワーク台座２２に設置する。ワーク９９がワーク台座２２に設置されたとき、ワーク９９は、ワーク支持部２３に支持される。なお、人の手により、ワーク９９がワーク治具２０に取り付けられてもよい。
【００３３】
ワーク計測部５０は、ワーク台座２２に設置されたワーク９９に対して、ノズルボディ９１の底部９４とは反対側のノズルボディ９１の端面９１１から底部９４の内面９４１までの距離Ｌを計測情報Ｍとして取得する。ワーク計測部５０は、例えば、レーザ変位計を用いて、上記距離を計測して、計測情報Ｍを取得する。なお、ワーク計測部５０は、ワーク９９のみに対して、上記距離を計測して、計測情報Ｍを取得してもよい。
【００３４】
また、ワーク計測部５０は、識別番号書込部５１を有する。識別番号書込部５１は、ワーク９９に対する識別番号ＩＤをワーク９９に付与可能である。識別番号書込部５１が識別番号ＩＤをワーク９９に付与したとき、ワーク計測部５０は、上記距離を計測して、計測情報Ｍを取得する。取得された計測情報Ｍは、識別番号ＩＤに結びつけられて、識別番号ＩＤとともに位置制御部６５に出力される。
【００３５】
図６に示すように、ワーク組立部５５は、プロテクタ４０が取り付けられたプロテクタ治具３０をワーク９９が取り付けられたワーク治具２０に挿入し、ワーク治具２０にプロテクタ治具３０を取付可能である。ワーク組立部５５は、ロボットハンド等が取手部３４を掴むことによって、プロテクタ治具３０をワーク治具２０に挿入する。なお、人の手により、プロテクタ治具３０がワーク治具２０に挿入されてもよい。
【００３６】
プロテクタ治具３０がワーク治具２０に挿入されるとき、プロテクタ４０およびプロテクタ治具小外径部３１は、ワーク台座穴２２１、ワーク治具小内径部穴２１６およびワーク治具大内径部穴２１７を通過する。また、プロテクタ治具３０がワーク治具２０に挿入されるとき、プロテクタ治具中外径部３２は、ワーク治具大内径部穴２１７を通過する。このとき、ワーク治具小内径部２１１の段差面２１８およびワーク治具大内径部２１２の内側面２１９とプロテクタ治具中外径部３２の外面３２３とが係合する。さらに、このとき、ワーク治具大内径部２１２の端面２２０とプロテクタ治具大外径部３３の端面３３１とが係合する。ワーク治具小内径部２１１およびワーク治具大内径部２１２とプロテクタ治具中外径部３２との係合、ならびに、ワーク治具大内径部２１２とプロテクタ治具大外径部３３との係合により、ワーク治具２０およびプロテクタ治具３０が固定される。
【００３７】
ワーク搬送部６０は、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０を搬送可能である。ワーク搬送部６０は、ワーク治具２０にプロテクタ治具３０が取り付けられたとき、ワーク治具２０およびプロテクタ治具３０を一体にして、レーザ照射部７０の加工範囲まで搬送する。ワーク搬送部６０は、例えば、ベルト、チェーンまたはワイヤ等を用いて、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０を搬送する。
【００３８】
位置制御部６５は、レーザ照射部７０の数に対応して、設けられている。位置制御部６５は、マイコンを主体として構成されており、ＣＰＵ、読み出し可能な非一時的有形記録媒体、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスライン等を備えている。位置制御部６５の各処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理であってもよい。また、位置制御部６５は、識別番号書込部５１により付与された識別番号ＩＤを読取可能な識別番号読取部６６を有する。
【００３９】
図７に示すように、位置制御部６５は、識別番号ＩＤを読み取り、計測情報Ｍに基づいて、搬送されたワーク治具２０に対するレーザ照射部７０の相対位置Ｐｒを制御可能である。相対位置Ｐｒは、ノズルボディ９１の軸Ｏ周りの角度θ、基準に対するデカルト座標Ｘ、Ｙまたはレーザ照射部７０のレーザ照射線Ｅとノズルボディ９１の軸Ｏとでなす角度α等で設定される。位置制御部６５により、レーザ照射部７０が噴孔９７を加工できる位置に、レーザ照射部７０は、移動する。なお、位置制御部６５は、識別番号ＩＤを読み取り、計測情報Ｍに基づいて、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０が移動するように、ワーク治具２０の位置を制御してもよい。
【００４０】
レーザ照射部７０は、搬送されたノズルボディ９１の底部９４の外側からノズルボディ９１の底部９４に向かって、レーザを照射可能である。また、レーザ照射部７０は、ノズルボディ９１の底部９４およびプロテクタ４０の内面であるプロテクタ内面４０１がレーザ照射線Ｅ上に位置するように、レーザを照射する。照射されたレーザは、集光レンズ７１によって集光され、ノズルボディ９１の底部９４に照射される。図において、レーザ照射線Ｅを二点鎖線で記載している。また、図７において、噴孔９７が形成される位置を破線で示している。また、ワーク搬送部６０は、レーザ照射部７０によって噴孔９７の加工が完了したとき、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０を搬送する。
【００４１】
ワーク分解部７５は、レーザ照射部７０によって噴孔９７の加工が完了し、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０が搬送されたとき、ワーク治具２０からプロテクタ治具３０を外す。ワーク分解部７５は、ロボットハンド等が取手部３４を掴むことによって、ワーク治具２０からプロテクタ治具３０を外す。なお、人の手により、ワーク治具２０からプロテクタ治具３０を外して、ワーク治具２０とプロテクタ治具３０とが分解されてもよい。
【００４２】
プロテクタ治具分解部７６は、ワーク治具２０とプロテクタ治具３０とが分解されたとき、プロテクタ治具３０からプロテクタ４０を外す。プロテクタ治具分解部７６は、ロボットハンド等によって、プロテクタ治具３０からプロテクタ４０を外す。同様に、人の手により、プロテクタ治具３０からプロテクタ４０が外されてもよい。
【００４３】
ワーク治具分解部７７は、ワーク治具２０とプロテクタ治具３０とが分解されたとき、ワーク治具２０からワーク９９を外す。ワーク治具分解部７７は、ロボットハンド等によって、ワーク治具２０からワーク９９を外す。同様に、人の手により、ワーク治具２０からワーク９９が外されてもよい。
【００４４】
図８のタイムチャートを参照して、レーザ加工装置１１の処理について説明する。
時刻ｔ０から時刻ｔ１において、ワーク取付部２５は、ワーク治具２０にワーク９９を取り付ける。時刻ｔ１から時刻ｔ２において、識別番号書込部５１は、ワーク９９に識別番号ＩＤを付与し、ワーク計測部５０は、ワーク９９を計測して、識別番号ＩＤとともに計測情報Ｍを取得する。時刻ｔ０から時刻ｔ２において、プロテクタ取付部４５は、プロテクタ治具３０にプロテクタ４０を取り付ける。なお、ワーク計測部５０の計測前に、プロテクタ取付部４５は、プロテクタ４０の取付が完了してもよい。
【００４５】
時刻ｔ２から時刻ｔ３において、ワーク組立部５５は、プロテクタ４０が取り付けられたプロテクタ治具３０をワーク９９が取り付けられたワーク治具２０に挿入し、ワーク治具２０にプロテクタ治具３０を取り付ける。時刻ｔ３から時刻ｔ４において、ワーク搬送部６０は、プロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０をレーザ照射部７０に向かって、搬送する。
【００４６】
時刻ｔ４から時刻ｔ８において、レーザ照射部７０は、ワーク９９としてのノズルボディ９１の底部９４およびプロテクタ内面４０１がレーザ照射線Ｅ上に位置するように、レーザを照射する。底部９４にレーザが照射され、噴孔９７が加工される。
【００４７】
時刻ｔ８から時刻ｔ９において、ワーク搬送部６０は、プロテクタ４０および加工されたワーク９９が取り付けられたワーク治具２０をワーク分解部７５まで搬送する。
時刻ｔ９から時刻ｔ１０において、ワーク分解部７５は、ワーク治具２０からプロテクタ治具３０を外す。
【００４８】
時刻ｔ１０から時刻ｔ１１において、プロテクタ治具分解部７６は、プロテクタ治具３０からプロテクタ４０を外す。また、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１において、ワーク治具分解部７７は、ワーク治具２０からワーク９９を外す。
【００４９】
従来のレーザ加工装置では、被加工部材を保護するプロテクタは、消耗品であり、プロテクタを交換する必要があった。プロテクタを交換している間、レーザによる加工ができず、レーザ加工装置の稼働率が低下する虞があった。
【００５０】
そこで、本実施形態のレーザ加工装置１１では、ワーク取付部２５、プロテクタ取付部４５、ワーク計測部５０およびワーク組立部５５がそれぞれ別で処理できる。これにより、レーザ加工装置１１は、レーザによる加工がされている間、ワーク９９のワーク治具２０への取付からプロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０の搬送までの処理を行うことができる。
【００５１】
［１］時刻ｔ４から時刻ｔ８において、ワーク９９のワーク治具２０への取付からプロテクタ治具３０が取り付けられたワーク治具２０の搬送までの処理を行うことができる。時刻ｔ４から時刻ｔ５において、ワーク取付部２５は、ワーク治具２０に次に加工するワーク９９を取り付ける。時刻ｔ５から時刻ｔ６において、識別番号書込部５１は、次に加工するワーク９９に識別番号ＩＤを付与する。また、ワーク計測部５０は、次に加工するワーク９９を計測して、計測情報Ｍを取得する。時刻ｔ４から時刻ｔ６において、プロテクタ取付部４５は、プロテクタ治具３０にプロテクタ４０を取り付ける。
【００５２】
時刻ｔ６から時刻ｔ７において、ワーク組立部５５は、プロテクタ４０が取り付けられたプロテクタ治具３０を次に加工するワーク９９が取り付けられたワーク治具２０に挿入し、ワーク治具２０にプロテクタ治具３０を取り付ける。時刻ｔ７から時刻ｔ８において、ワーク搬送部６０は、プロテクタ治具３０および次に加工するワーク９９が取り付けられたワーク治具２０をレーザ照射部７０に向かって、搬送する。時刻ｔ８に、レーザ照射部７０は、次のワーク９９を処理する。なお、時刻ｔ８以前に、次に加工するワーク９９の搬送が完了していることが好ましい。このように、レーザ加工装置１１では、レーザによる加工が停止することなく、各処理が可能になるため、レーザ加工装置１１の稼働率が向上する。
【００５３】
［２］ワーク計測部５０は、ワーク治具２０にワーク９９が取り付けられたとき、計測情報Ｍを取得する。計測情報Ｍが予め取得することによって、レーザによる加工が停止することなく、各処理が可能になり、レーザ加工装置１１の稼働率が向上する。また、プロテクタを交換する頻度が多くなることにより、位置決めのバラツキが大きくなり、ワーク治具２０の位置決め精度が低下する。そこで、計測情報Ｍが予め取得することによって、ワーク治具２０の位置決め精度が考慮され、ワーク治具２０の位置決めの再現性が確保される。
【００５４】
［３］レーザ照射部７０は、ノズルボディ９１の底部９４およびプロテクタ内面４０１がレーザ照射線Ｅ上に位置するように、レーザを照射する。プロテクタ４０により、ワーク９９が損傷することを防止する。
【００５５】
［４］レーザ加工装置１１では、識別番号ＩＤをワーク９９に付与可能であり、ワーク９９に付与された識別番号ＩＤを読取可能である。これにより、ワーク９９がどのような加工処理および加工条件を経由したかを確認できるため、ワーク９９の品質管理がしやすくなる。
【００５６】
（他の実施形態）
［ｉ］一実施形態ではレーザ照射部７０が３つ備えられているが、レーザ照射部７０の数は、限定されない。
【００５７】
［ｉｉ］図９に示すように、ワーク搬送部６０は、プロテクタ治具３０がそれぞれに取り付けられた複数のワーク治具２０を搬送してもよい。ワーク搬送部６０は、第１板部材６１、板部材位置決め部６３および第２板部材６２を有する。
【００５８】
第１板部材６１は、板状に形成されている。第１板部材６１には、複数のワーク治具２０が設置されている。板部材位置決め部６３は、棒状に形成されており、第１板部材６１から第２板部材６２に向かって延びている。
【００５９】
第２板部材６２は、板部材位置決め穴６２１およびワーク位置決め穴６２２を有し、複数のワーク治具２０を第１板部材６１とで挟むように、設けられる。板部材位置決め穴６２１は、板部材位置決め部６３の形状に対応するように、形成されている。ワーク位置決め穴６２２は、ワーク治具２０の形状に対応するように、形成されている。図において、対応するワーク位置決め穴６２２およびワーク治具２０を二点鎖線で示している。
【００６０】
板部材位置決め穴６２１を介して、板部材位置決め部６３が第２板部材６２に接触したとき、第１板部材６１および第２板部材６２の位置が設定される。また、ワーク位置決め穴６２２を介して、第２板部材６２およびワーク治具２０が接触したとき、ワーク治具２０の位置が設定される。第１板部材６１、板部材位置決め部６３および第２板部材６２により、ワーク治具２０の位置が設定されやすくなり、ワーク９９の位置精度が向上する。
【００６１】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１１  ・・・レーザ加工装置、
２０  ・・・ワーク治具、
２１６  ・・・ワーク治具小内径部穴（治具穴）、
２１７  ・・・ワーク治具大内径部穴（治具穴）、
２５  ・・・ワーク取付部、
３０  ・・・プロテクタ治具、  ３１１  ・・・プロテクタ用穴（保護部穴）、
４０  ・・・プロテクタ、
５５  ・・・ワーク組立部、
６０  ・・・ワーク搬送部、
７０  ・・・レーザ照射部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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