(57)【要約】【課題】簡易な構成によりシートの斜行を補正するシート搬送装置を提供する。【解決手段】記録対象のシートを保持し、昇降方向に移動可能なリフタ部材と、リフタ部材がシートを保持して記録開始位置へ移動する際、当該移動に連動して所定の方向に回転することでシートを所定の方向へ搬送する搬送ローラと、を備える。搬送ローラは、リフタ部材とともに昇降方向に移動可能に構成され、所定の方向は、リフタ部材上に保持されたシートの斜行を補正する方向である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録対象のシートを積載して昇降方向に移動可能なリフタ部材と、
前記リフタ部材に積載されたシート端部に当接してシートの位置を決める基準壁と、
前記リフタ部材に回転自在に支持され、前記リフタ部材に積載されたシートを前記基準壁に搬送する搬送ローラと、を備え、
前記リフタ部材が前記シートを積載して記録開始位置へ上昇移動する際、当該移動に連動して前記搬送ローラが回転することで、前記リフタ部材に積載されたシートが前記基準壁と当接する位置に搬送されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ローラは、前記リフタ部材と駆動伝達部を介して駆動連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記駆動伝達部は、円筒歯車と直線歯形の歯車とを含んで構成されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記リフタ部材を昇降動作させるモータ、をさらに備え、
前記搬送ローラは、前記モータと駆動伝達部を介して駆動連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記駆動伝達部は、ワンウェイクラッチを含んで構成されることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
シートに対して画像を記録する記録部と、を備え、
前記シート搬送装置が搬送するシートに前記記録部が画像を記録することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録対象のシートを搬送するシート搬送装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置として、いわゆるシリアルスキャン方式とフルライン方式のものが知られている。シリアルスキャン方式においては、記録ヘッドの主走査方向の移動（スキャン）と、主走査方向と交差する副走査方向における記録媒体の搬送、または記録媒体を停止させた状態で画像の形成が行われる。フルライン方式においては、記録ヘッドの移動を伴わずに、記録媒体の搬送を伴って画像の形成が行われる。
【０００３】
このシリアルスキャン方式において記録媒体を停止させた状態で画像の形成が行われる構成では、まず、ユーザが手差しでシート挿入口からシートを挿入する。そして、シートを積載するリフタの上にシートが積載された状態でリフタが上昇し、そのリフトアップによりシート天面を位置決めするプラテンにシートが突き当たり、シートの位置が固定される。その後、シート天面上方を移動する記録ヘッドからインクが吐出することで、画像の形成が行われる。
【０００４】
シートを積載するリフタにシートを積載する際、シートの縦横方向を位置決めするための位置決め部材にシート端部を突き当てることで、シートの傾きが手差しで補正される。つまり、手差しによりシートをリフタに設置させて画像を記録する場合には、手差しのシート設置状態により、シートを固定する位置にバラツキが生じてしまう。そのような位置のバラツキを抑制するために、シートの有無及びシートの傾きを検知するセンサを備えているものがある。しかしながら、部品のバラツキ、センサのバラツキ等、センサの検出性能にも個体差があり、上述の固定位置のバラツキを完全には補正できない。これにより、画像が斜行してしまう。
【０００５】
ここで、斜行とは、シートの上端（手差し挿入における奥側シートの辺）が、シート固定基準壁に対して斜めになって設置される現象である。シートが、斜行した状態で記録ヘッドにより記録が行われると、シートの端部に対して、画像が斜めに形成されてしまう。従って、シート設置時にシートが斜行した場合には、シートの斜行を補正することが望まれる。
【０００６】
特許文献１には、シート搬送方向に対してシートを斜め方向（角度θ分の傾き）に斜送させる斜送ローラとサイド規制板を備えた斜行補正装置が記載されている。サイド規制板は、シート挿入口の側面に設けられ、上記の斜送ローラは、シートをこのサイド規制板に当接させ、シートがサイド規制板に沿って進むことでシートの斜行が補正されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−４７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、斜送ローラを回転駆動させるためにリフタ駆動とは別の駆動機構が必要となり、構成が複雑になってしまう。
【０００９】
本発明は、簡易な構成によりシートの斜行を補正するシート搬送装置及び記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送装置は、記録対象のシートを積載して昇降方向に移動可能なリフタ部材と、前記リフタ部材に積載されたシート端部に当接してシートの位置を決める基準壁と、前記リフタ部材に回転自在に支持され、前記リフタ部材に積載されたシートを前記基準壁に搬送する搬送ローラと、を備え、前記リフタ部材が前記シートを積載して記録開始位置へ上昇移動する際、当該移動に連動して前記搬送ローラが回転することで、前記リフタ部材に積載されたシートが前記基準壁と当接する位置に搬送されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡易な構成によりシートの斜行を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェット記録装置の構成を正面から見た概略説明図である。
【図２】記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】記録装置の記録処理を示すフローチャートである。
【図４】記録装置の構成を上側から見た模式図である。
【図５】図４の構成を斜めから見た斜視図である。
【図６】斜送ローラ周辺の構成を示す図を示した概略説明図である。
【図７】シートの斜行補正を説明するための図である。
【図８】シートの斜行補正を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置という）の構成要素を示した全体の概略構成を正面方向から示した概略説明図である。記録装置１００は、パーソナルコンピュータなどのホスト装置１２０とネットワークを介して、若しくは直接に接続されており、ホスト装置１２０から送信される画像データもしくはジョブに基づいて記録動作を行う。ここで、ネットワークは、有線、無線のいずれでも良く、また、ホスト装置１２０は、例えば、携帯端末であっても良い。
【００１５】
記録装置１００には、記録ヘッド１０１が搭載されている。記録ヘッド１０１は、シリアルスキャン方式の記録ヘッドであり、記録ヘッドの移動方向である主走査方向に交差するように、インク滴を吐出する吐出口（ノズル）が配列されている。インク滴を吐出可能とする複数の吐出口列（ノズル列）の長さは、記録装置１００で印刷可能な記録媒体のうち最大の幅よりもやや長く設定されている。記録ヘッド１０１は、シリアルスキャン方向（主走査方向）に記録ヘッド１０１を移動させるキャリッジ１０２に取り付けられており、その上部には、吐出インク用のインクカートリッジ１０３が搭載されている。本実施形態では、記録ヘッド１０１とインクカートリッジ１０３は、一体的に構成されており、以降、まとめて記録ヘッド１０１（記録部）と称する。
【００１６】
キャリッジ１０２は、記録ヘッド１０１のメンテナンス位置、記録ヘッド１０１の記録可能位置にそれぞれ移動可能となっている。記録が行われない非記録時には、メンテナンスユニット１１８に設けられたキャッピング部材（不図示）により、吐出口を覆うようにキャリッジ１０２がメンテナンスユニット１１８が設けられているメンテナンス位置へ移動する。一方、記録時には、キャリッジ１０２は、キャッピング部材（不図示）から離間し、メンテナンス位置から記録媒体への記録を可能とする記録可能位置へ移動する。キャリッジ１０２の移動は、キャリッジモータ１０５の出力軸に固定されるプーリとその対向側に固定されたプーリ１０６に掛け回されたキャリッジベルト１０４がキャリッジモータ１０５の回転駆動により行われる。キャリッジ１０２の移動とインク滴の吐出タイミングは、キャリッジ１０２のスキャン方向と平行に配置されたリニアエンコーダ１０７の検知信号に基づいて制御される。
【００１７】
ここで、記録媒体の記録時に行われるシートのリフトアップの構成について説明する。以下、記録媒体の一例としてシートを説明する。記録装置１００により記録が行われる場合、ユーザによりシートが１枚ずつ所定のシートセット位置にセットされる。そして、シートのセット位置が検出されるに伴ってシートをリフトアップさせ、シート突き当て位置にシートを突き当てて固定する。その後、キャリッジ１０２のスキャン動作により、リニアエンコーダ１０７の検知信号に基づいてインク滴吐出のタイミングが制御され、インク滴を記録ヘッド１０１から吐出させ、画像をシート上に形成する。本実施形態では、記録装置１００は、このような１枚完結型の記録装置として動作する。
【００１８】
ユーザにより記録対象のシートがセットされると、昇降方向に移動可能なリフタ部材１０８が、リフトアップ駆動源であるリフトアップユニット１０９によって昇降動作を行うことでシートのリフトアップが行われる。リフトアップユニット１０９には、リフトモータ２１０（図４、図５参照）が構成されており、リフトモータ２１０の駆動により、リフタ部材１０８の昇降動作が行われる。ユーザによるシートのセットは、リフタ部材１０８が下降した位置（下降位置）にある時に行われ、リフタ部材１０８の上面リブにシートを置き、シートの右端部を、リフタ部材１０８の周囲に構成されたシート位置決め壁右１１０に突き当て、シートの奥端部（挿入方向の先端部）を、リフタ部材１０８の周囲に構成された周囲のシート位置決め壁奥１１１に突き当てることで、シートの位置決めが行われる。本実施形態において、シート位置決め壁右１１０とシート位置決め壁奥１１１は、シートの位置決めを行うための基準壁となる。
【００１９】
シート有無センサ２１２（図５参照）により、シートがセットされたか否かが判断される。シートのセット有りと判断されたら、リフトアーム１１２を介してリフタ部材１０８の位置が昇降駆動され、位置決め動作が行われる。リフタ部材１０８が上昇移動した位置（上昇位置）、若しくは下降位置でのリフタ部材１０８の保持は、後述する図４のリフトカム４０１によって制御される。図４は、図１の記録装置１００を上側から見た模式図である。
【００２０】
記録可能時には、リフタ部材１０８が、リフトアップユニット１０９の駆動により、リフトカム４０１が回転移動し、リフタ部材１０８が昇降動作可能となる。リフタ部材１０８の昇降方向のリフトバネ１１３の付勢力によりシート位置決め壁上面１１４に突き当たることでシートが保持される。記録開始位置でシートが保持されると、上述のように、記録ヘッド１０１のスキャン動作による記録動作が行われる。記録装置１００には、さらに、斜送ローラ１１５、駆動変換部１１６、ピンチ部材１１７が構成されている。それらの構成については後述する。
【００２１】
図２は、記録装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。ホスト装置１２０から送信された、画像データやジョブを含むコマンドは、インタフェースコントローラ２０１を介してＣＰＵ２０２で受信される。ＣＰＵ２０２は、記録装置１００における画像データの受信、記録動作、並びにシートの給送および搬送など、記録装置１００の全体的な制御を司る制御部として機能する演算処理装置である。上述のシートのリフトアップ動作もＣＰＵ２０２により制御される。ＣＰＵ２０２の動作は、プログラムＲＯＭ２０３に記録された処理プログラムおよびデータなどに基づいて実行される。また、ワークＲＡＭ２０４は、例えば、ＣＰＵ２０２の作業用メモリとして用いられる。
【００２２】
ＣＰＵ２０２は、ホスト装置１２０から送信されたコマンドを解析した後、そのコマンドに応じた処理動作を行う。例えば、ホスト装置１２０から記録指令および画像データが送信された場合には、画像データをイメージメモリ２０５に記録データとしてビットマップ展開する。また、記録までの準備動作として、ＣＰＵ２０２は、出力ポート２０６、モータ制御部２０７を介してキャリッジモータ１０５とリフトモータ２１０を駆動し、記録ヘッド１０１の記録可能位置への移動とリフタ部材１０８の昇降動作を制御する。また、ＣＰＵ２０２は、その他、クリーニングに必要なポンプを駆動させるためのポンプモータ２１１の駆動を制御する。記録ヘッド制御回路２０８は、記録ヘッド１０１からのインク滴の吐出制御を行う。操作パネル２１４は、ユーザからの指示や設定等の入力を受け付けたり、各種ユーザインタフェース画面を表示する。
【００２３】
また、ＣＰＵ２０２には、記録装置１００におけるシートの有無やリフタ部材１０８の昇降位置を検出するための各種センサを含むセンサ群２０９からの検知信号が入力される。シートの有無の検出にはシート有無センサ２１２が用いられ、リフタ部材１０８の昇降位置の検出にはリフト位置センサ２１３が用いられ、キャリッジ１０２のスキャン位置の検出にはリニアエンコーダ１０７が用いられる。これらのセンサから出力された検知信号はＣＰＵ２０２に入力され、ＣＰＵ２０２は、それらの検知信号に基づいて、各部の動作制御およびデータ処理などを行う。例えば、ＣＰＵ２０２は、シート有無センサ２１２の検知信号に基づいて、シートのセット検出に同期するようにイメージメモリ２０５から記録データを順次読み出す。読み出された記録データは、記録ヘッド制御回路２０８により記録ヘッド１０１に転送される。また、記録ヘッド１０１の吐出性能を回復させる場合には、ＣＰＵ２０２は、モータ制御部２０７を介してキャップ部材に連通するポンプモータ２１１の駆動を制御する。そして、キャップ部材を介して記録ヘッド１０１の吐出口からインクを吸引する吸引回復動作が実行される。
【００２４】
図３は、記録装置１００の記録処理を示すフローチャートである。図３の処理は、例えば、ＣＰＵ２０２がプログラムＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムをワークＲＡＭ２０４に読み出して実行することにより実現される。
【００２５】
ホスト装置１２０から記録装置１００にジョブ及び画像データが送信されると、ＣＰＵ２０２は、それらを含むコマンドを解析し、印刷開始指令を検出する（Ｓ３０１）。ＣＰＵ２０２は、シート有無センサ２１２からの検知信号に基づいて、シートがセットされたか否かを判定する（Ｓ３０２）。シートがセットされたと判定されるまで、Ｓ３０２の処理を繰り返す。
【００２６】
シートがセットされたと判定されると、ＣＰＵ２０２は、リフトモータ２１０を駆動するよう制御する（Ｓ３０３）。リフトモータ２１０の駆動により、図４のリフトカム４０１が回転する。ＣＰＵ２０２は、リフトカム４０１の位置を検出するリフト位置センサ２１３の検知信号に基づいて、リフタ部材１０８が上昇位置にあるか否かを判定する（Ｓ３０４）。ここで、リフトモータ２１０の駆動がパルス信号により制御され、例えばパルス数に基づいてリフタ部材１０８の位置が判定されるようにしても良い。リフタ部材１０８が上昇位置にあると判定されるまで、Ｓ３０４の処理を繰り返す。
【００２７】
リフタ部材１０８が上昇位置にあると判定されると、ＣＰＵ２０２は、上昇位置でリフタ部材１０８を固定し、リフトモータ２１０の駆動を停止する（Ｓ３０５）。そして、ＣＰＵ２０２は、キャリッジモータ１０５により、キャリッジ１０２を移動させながら（Ｓ３０６）、リニアエンコーダ１０７からの検知信号に基づいて、記録ヘッド１０１からインク滴を吐出させてシートへの記録を行う（Ｓ３０７）。
【００２８】
記録ヘッド１０１による記録が完了すると、ＣＰＵ２０２は、キャリッジモータ１０５を停止させる（Ｓ３０８）。その後、ＣＰＵ２０２は、再度、リフトモータ２１０を駆動させてリフトカム４０１を回転移動させる（Ｓ３０９）。ＣＰＵ２０２は、リフト位置センサ２１３の検知信号に基づいて、リフタ部材１０８が下降位置にあるか否かを判定する（Ｓ３１０）。リフタ部材１０８が下降位置にあると判定されるまで、Ｓ３１０の処理を繰り返す。
【００２９】
リフタ部材１０８が下降位置にあると判定されると、ＣＰＵ２０２は、下降位置でリフタ部材１０８を固定し、リフトモータ２１０の駆動を停止する（Ｓ３１１）。その後、図３の処理を終了する。図３の処理が終了すると、ユーザは、画像が記録されたシートを取り出すことができる。
【００３０】
図４は、記録装置１００の本実施形態に係る構成部分の概略構成を示す模式図である。図５は、図４の構成を斜めから見た斜視図である。図４及び図５に示す構成において、ユーザによりシートがリフタ部材１０８上に載置されると、リフタ部材１０８は、上昇動作を行う。
【００３１】
本実施形態では、リフタ部材１０８の上昇動作に連動して回転駆動する斜送ローラ１１５が構成されている。斜送ローラ１１５は、シート位置決め壁右１１０およびシート位置決め壁奥１１１にシートの端部が押し付けられるように、図４内の上下左右方向に対して所定の角度（例えば４５度）をもって斜めに位置している。斜送ローラ１１５は、リフタ部材１０８の上昇動作に連動して図４のＳ方向に回転駆動し、その結果、Ｓ方向にシートが搬送される。
【００３２】
駆動変換部１１６は、リフタ部材１０８の昇降動作を斜送ローラ１１５の回転動作に変換するための部材であり、記録装置１００の本体底面に固定されている。斜送ローラ１１５の上面には、シートと斜送ローラ１１５を接触させることによりニップ部を構成するためのピンチ部材１１７が設けられている。リフトアップユニット１０９内に構成されるリフトモータ２１０、リフトベルト４０２、リフトカム４０１、リフトアーム１１２は、図４及び図５に示すように構成されている。
【００３３】
図５に示すシート有無センサフラグ５０１は、シート位置決め壁右１１０およびシート位置決め壁奥１１１にシートの端部が押し付けられる位置にシートが到達すると、軸５１０を中心に回動し、シート有無センサ２１２への光路が遮光若しくは透過されるように構成されている。
【００３４】
図６は、斜送ローラ１１５周辺の構成を示す図を示した概略説明図である。リフタ部材１０８は、リフトモータ２１０の回転駆動により昇降動作する。リフトモータ２１０からの駆動は、リフトベルト４０２を介してリフトカム４０１に伝達される。伝達された駆動は、円錐カムの高低位置変化により、リフトアーム１１２が回転軸を中心として回動して接触するリフタ部材１０８を上下運動させる。
【００３５】
リフタ部材１０８の昇降位置は、リフトカム４０１の回転角度に対応するリフト位置センサ２１３の検知信号に基づいて判断される。例えば、リフタ部材１０８の上昇位置は、リフトカム４０１上の最下点の位置でリフト位置センサ２１３がその位置を検出することに対応している。また、リフタ部材１０８の下降位置は、リフトカム４０１上の最上点の位置でリフト位置センサ２１３がその位置を検出することに対応している。リフト位置センサ２１３は、例えば、切欠き形状のために生じる光の遮光・透過に基づいて検知するように構成されても良い。
【００３６】
リフトアーム１１２は、所定の軸を中心として回転運動を行うよう構成されている。リフタ部材１０８を下降位置に移動させる場合には、この回転運動により、リフタ部材１０８を押し下げて下降動作をさせる。また、上昇位置では、リフトアム１１２をフリーにしてリフトバネ１１３の付勢力が働くようにし、シート位置決め壁上面１１４に突き当ててシートを位置決めする。
【００３７】
シートがセットされたか否かは、シート端部と接触して回動するシート用紙有無センサフラグ５０１を検知するシート有無センサ２１２で検出される。シート位置決め壁右１１０およびシート位置決め壁奥１１１にシートの端部が押し付けられると、シートがシート有無センサフラグ５０１に当接し、シート有無センサフラグ５０１が軸５１０を中心に回動し、シート有無センサ２１２が遮光・透過されるように構成されている。シート有無センサ２１２からの検知信号及びリフト位置センサ２１３の検知信号が記録開始のトリガーとなる。
【００３８】
ここで、ユーザによりシートがセットされる際、シート位置決め壁右１１０およびシート位置決め壁奥１１１への突き当て誤差を防止するための構成を説明する。本実施形態では、リフタ部材１０８に突き当て誤差を抑制する斜送ローラ１１５が構成されている。斜送ローラ１１５は、シート位置決め壁右１１０およびシート位置決め壁奥１１１の２面の角部へシートを突き当てるための搬送ローラであり、これらの各面の間の角度で搬送されるように、角度がつけられている。これらは、リフタ部材１０８に回転自在に支持されるよう構成されており、リフタ部材１０８の昇降動作に連動して動くように構成されている。
【００３９】
図６（ａ）に示すように、斜送ローラ１１５には、円筒歯車である駆動伝達部６０１及び６０２が構成されており、本体天面より固定された直線歯形を有する駆動変換部１１６に駆動連結されている。これにより、リフタ部材１０８の昇降動作に伴い、昇降動作が斜送ローラ１１５の駆動に変換される。また、斜送ローラ１１５とシートとの間をニップ状態とさせるために、斜送ローラ１１５の上面にピンチ部材１１７が構成されている。
【００４０】
リフタ部材１０８の昇降動作に伴う動作について説明する。図６（ａ）は、シートセット時（リフトアップ前）であり、リフタ部材１０８は下降位置に保持されている。さらに、斜送ローラ１１５には、同軸上に駆動伝達部６０２が構成され、他方の駆動伝達部６０１を介して駆動変換部１１６に駆動連結されている。これにより、リフタ部材１０８の昇降に伴い、斜送ローラ１１５が回転する。
【００４１】
図６（ｂ）は、シートセット後のリフタ部材１０８が上昇位置にある場合である（記録時）。リフタ部材１０８は、リフトモータ２１０が駆動することにより上昇する。そして、リフタ部材１０８に支持されている斜送ローラ１１５に対して、駆動変換部１１６から２つの駆動伝達部６０１及び６０２を介して駆動が伝達される。回転方向に関しては、リフタ部材１０８がＺ方向に上昇すると、駆動伝達部６０１がＷ１方向、駆動伝達部６０２がＷ２方向に回転し、同軸上の斜送ローラ１１５も同様にＷ２方向に回転する。斜送ローラ１１５がＷ２方向に回転することによって、ピンチ部材１１７によりニップされたシートは、Ｓ方向に搬送される。
【００４２】
次に、シートの斜行補正を図７を用いて説明する。図７（ａ）は、シートセット時に、シート端部と接触したシート用紙有無センサフラグ５０１の回動によりシート有無センサ２１２がシートを検知しているものの、シートが奥側に突き当たっていない場合を示している。その場合でも、本実施形態では、斜送ローラ１１５のＳ方向への搬送力により、図７（ｂ）に示すように、シート位置決め壁奥１１１に突き当たるように斜行補正される。
【００４３】
図８（ａ）は、シートセット時に、シート端部と接触したシート用紙有無センサフラグ５０１の回動によりシート有無センサ２１２がシートを検知しているものの、シートが斜めにセットされている場合を示している。その場合でも、本実施形態では、斜送ローラ１１５のＳ方向への搬送力により、図８（ｂ）に示すように、シート位置決め壁奥１１１に突き当たるように斜行補正される。
【００４４】
以上のように、本実施形態によれば、リフタ部材１０８の駆動源を利用して斜送ローラ１１５を回転させてシートを搬送させる。そのような構成により、シートの設置位置のバラツキに関わらず、シートの斜行を簡易な構成により補正することができる。
【００４５】
［第２の実施形態］
第２の実施形態について第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態と同様に斜送ローラ１１５の回転による搬送力を利用した斜行補正を行う。その際に、斜送ローラ１１５に対して、リフトモータ２１０の駆動が直接伝達されるようにしても良い。
【００４６】
例えば、リフトモータ２１０の正逆回転の方向の違いで駆動を切り替えられるようにする。その場合、リフトモータ２１０の正転方向をリフタ部材１０８の駆動動作に対応させ、リフトモータ２１０の逆転方向を斜送ローラ１１５の駆動に対応させる。その場合、リフトモータ２１０の正転方向の制御で斜送ローラ１１５が駆動しないよう、また、リフトモータ２１０の逆転方向の制御でリフタ部材１０８が駆動しないよう、リフトモータ２１０と斜送ローラ１１５のそれぞれに、一方の駆動が切断されるようなワンウェイクラッチを構成するようにしても良い。
【００４７】
以上のように、リフタ部材１０８の駆動源を利用して斜送ローラ１１５を回転させてシートを搬送させる。そのような構成により、シートの設置位置のバラツキに関わらず、シートの斜行を簡易な構成により補正することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１００  記録装置：  １０８  リフタ部材：  １１５  斜送ローラ：  １１６  駆動変換部：  ２０２  ＣＰＵ：  ２０３  ＲＯＭ：  ２０４  ＲＡＭ：  ６０１、６０２  駆動伝達部
【図１】
2020011818.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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