(57)【要約】【課題】快適性を備えながら、消費電力を抑えることができるシートを提供する。【解決手段】車両用シートＳ（シート）は、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０と、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０の出力を制御する制御装置１００とを備える。制御装置１００は、環境温度が第１温度である場合に、環境温度が第１温度より高い第２温度である場合よりも、第１ヒータ１０で加熱される座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対する第２ヒータ２０で加熱される張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を低くするように第２ヒータ２０の出力を制御することで、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を大きくする温度差調整制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ヒータおよび第２ヒータと、前記第１ヒータおよび前記第２ヒータの出力を制御する制御装置とを備えるシートであって、
前記第１ヒータに対応した部位に設けられた温度センサを備え、
前記制御装置は、
環境温度が第１温度である場合に、環境温度が前記第１温度より高い第２温度である場合よりも、前記第１ヒータで加熱される第１部位に対する前記第２ヒータで加熱される第２部位の温度を低くするように前記第２ヒータの出力を制御することで、前記第１部位と前記第２部位との温度差を大きくする温度差調整制御を実行し、
前記温度差調整制御において、目標温度と前記温度センサが取得した検知温度とに基づいて第１必要制御量を算出し、当該第１必要制御量で前記第１ヒータを制御するとともに、前記第１必要制御量に基づいて第２必要制御量を算出し、当該第２必要制御量で前記第２ヒータを制御し、
前記第２必要制御量の前記第１必要制御量に対する大きさは、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも小さいことを特徴とするシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座面を加熱可能なシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
座面を加熱可能なシートとして、例えば、特許文献１には、シートに着座した者（着座者）の各接触部位別に相対して配設された複数のヒータと、ヒータの発熱動作を制御する制御部とを備えるものが開示されている。特許文献１のシートは、着座者の接触部位の中に、暖感覚が早く熱供給に対し暖房効果が高い部位と、暖感覚は遅く鈍感ではあるが暖めると快適性を向上することが可能となる部位の二つが存在することを前提に、この二つの部位を順に発熱させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６９４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のシートでは、快適性の向上を目的として、各ヒータで加熱される部位間に大きな温度差が生じないように各ヒータの出力を制御していた。しかしながら、各ヒータで加熱される複数の部位を同じように暖めると、消費電力が大きくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、以上のような背景に鑑みてなされたものであり、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができるシートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するため、本発明のシートは、第１ヒータおよび第２ヒータと、前記第１ヒータおよび前記第２ヒータの出力を制御する制御装置とを備えるシートであって、前記制御装置は、環境温度が第１温度である場合に、環境温度が前記第１温度より高い第２温度である場合よりも、前記第１ヒータで加熱される第１部位に対する前記第２ヒータで加熱される第２部位の温度を低くするように前記第２ヒータの出力を制御することで、前記第１部位と前記第２部位との温度差を大きくする温度差調整制御を実行することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、環境温度が低い第１温度である場合には、第１部位と第２部位との温度差が大きくても着座者はその温度差を感じにくいため、環境温度が高い第２温度である場合よりも、第１部位に対する第２部位の温度を低くするように第２ヒータの出力を制御することで、着座者に不快感を与えずに、消費電力を抑えることができる。一方で、環境温度が高い第２温度である場合には、第１部位と第２部位との温度差が大きくなくても着座者はその温度差を感じやすいが、この場合には、環境温度が低い第１温度である場合よりも、第１部位と第２部位との温度差が小さくなるので、快適性を確保することができる。
【０００８】
前記したシートにおいては、前記第１ヒータに対応した部位に設けられた温度センサを備え、前記制御装置は、前記温度差調整制御において、目標温度と前記温度センサが取得した検知温度とに基づいて第１必要制御量を算出し、当該第１必要制御量で前記第１ヒータを制御するとともに、前記第１必要制御量に基づいて第２必要制御量を算出し、当該第２必要制御量で前記第２ヒータを制御し、前記第２必要制御量の前記第１必要制御量に対する大きさは、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも小さい構成とすることができる。
【０００９】
これによれば、第１ヒータに対応する部位の温度センサだけで、第１部位に対する第２部位の温度を低くするように第２ヒータの出力を制御することができ、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができる。
【００１０】
前記したシートにおいて、前記制御装置は、シート加熱の指示を受けたときに、前記検知温度が前記目標温度よりも低い切替温度に達していなければ、前記第１ヒータのみに電力を供給する構成とすることができる。
【００１１】
これによれば、第１部位をまず加熱できるので、例えば、第１ヒータを着座者が温度を感じやすい部位に配置することで、当該部位を速やかに加熱して快適性を高めることができる。
【００１２】
前記したシートにおいて、前記制御装置は、前記検知温度が前記切替温度に達するまでの間、所定時間ごとに前記第１ヒータに出力した電力量を積算した積算電力量を算出し、前記検知温度が前記切替温度に達したときに前記第２ヒータに最大出力の電力を供給するとともに、環境温度に基づいて変化する温度差調整値を前記積算電力量から減算し、前記積算電力量が所定値以下になった場合に、前記温度差調整制御を実行し、前記温度差調整値は、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも大きい構成とすることができる。
【００１３】
これによれば、第１部位を加熱した後に、第２部位を迅速に加熱して、第２部位の温度を迅速に第１部位の温度に近づけることができるので、快適性を高めることができる。そして、環境温度が低い第１温度である場合には、環境温度が高い第２温度である場合よりも、早く積算電力量が所定値以下になって温度差調整制御が実行されるため、第２ヒータが最大出力で作動する時間を短くすることができる。これにより、第２ヒータによって第２部位が無駄に加熱されることがないので、消費電力を抑えることができる。
【００１４】
前記したシートにおいては、前記第１ヒータに対応した部位に設けられた第１温度センサと、前記第２ヒータに対応した部位に設けられた第２温度センサとを備え、前記制御装置は、前記温度差調整制御において、第１目標温度と前記第１温度センサが取得した第１検知温度とに基づいて第１必要制御量を算出し、当該第１必要制御量で前記第１ヒータを制御するとともに、第２目標温度と前記第２温度センサが取得した第２検知温度とに基づいて第２必要制御量を算出し、当該第２必要制御量で前記第２ヒータを制御し、前記第１目標温度と前記第２目標温度の差は、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも大きい構成とすることができる。
【００１５】
これによれば、第１部位に対する第２部位の温度を低くするように第２ヒータの出力を制御できるので、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができる。また、第１ヒータに対応する部位と第２ヒータに対応する部位の両方に温度センサが設けられているので、温度制御の精度を高めることができ、快適性を高めることができる。
【００１６】
前記したシートにおいて、前記制御装置は、前記温度差調整制御の実行前において、前記第２検知温度が前記第２目標温度よりも低い第２切替温度に達していなければ、前記第２ヒータに最大出力の電力を供給する構成とすることができる。
【００１７】
これによれば、第２部位を迅速に加熱できるので、快適性を高めることができる。
【００１８】
前記したシートにおいて、前記制御装置は、前記第２検知温度が前記第２切替温度に達した場合に、前記温度差調整制御を実行し、前記第２切替温度は、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも低い構成とすることができる。
【００１９】
これによれば、環境温度が低い第１温度である場合には、環境温度が高い第２温度である場合よりも、早く第２検知温度が第２切替温度に達して温度差調整制御が実行されるため、第２ヒータが最大出力で作動する時間を短くすることができる。これにより、第２ヒータによって第２部位が無駄に加熱されることがないので、消費電力を抑えることができる。
【００２０】
前記したシートにおいて、前記制御装置は、シート加熱の指示を受けたときに、前記第１検知温度が前記第１目標温度よりも低い第１切替温度に達していなければ、前記第１ヒータのみに電力を供給する構成とすることができる。
【００２１】
これによれば、第１部位をまず加熱できるので、例えば、第１ヒータを着座者が温度を感じやすい部位に配置することで、当該部位を速やかに加熱して快適性を高めることができる。
【００２２】
前記したシートにおいて、前記第１ヒータは、シートの座面部に設けられ、前記第２ヒータは、前記座面部の左右外側に配置され、着座者の側部を支持するために着座者側に張り出した張り出し部に設けられた構成とすることができる。
【００２３】
これによれば、着座者が温度を感じやすい座面部を、第１ヒータによって加熱できるので、快適性を高めることができる。一方で、座面部よりも着座者から遠くに配置された張り出し部については、座面部との間にある程度温度差があっても着座者に不快感を与えにくいので、第２ヒータの出力をより抑えて、消費電力をより抑えることができる。
ここで、座面部は、シートクッションまたはシートバックの座面部を意味し、張り出し部は、シートクッションまたはシートバックの張り出し部を意味する。シートクッションの座面部は、シートクッションの、着座者の臀部および太ももが乗る部分、さらに言えば、着座者の臀部および太ももを下から支える部分であり、シートバックの座面部は、シートバックの、着座者の背中が接触する部分、さらに言えば、着座者の背中を後から支える部分である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができる。
【００２５】
また、本発明によれば、第１ヒータに対応する部位の温度センサだけで、快適性を備えながら、消費電力を抑える構成を実現することができる。
【００２６】
また、本発明によれば、シート加熱の指示を受けたときに、検知温度が切替温度に達していない場合に第１ヒータのみに電力を供給することで、快適性を高めることができる。
【００２７】
また、本発明によれば、第１部位を加熱した後に第２部位を迅速に加熱するようにすることで、快適性を高めることができる。また、環境温度が低い場合に早く温度差調整制御を実行するようにすることで、消費電力を抑えることができる。
【００２８】
また、本発明によれば、第１ヒータに対応する部位と第２ヒータに対応する部位の両方に温度センサを設けることで、温度制御の精度を高めることができるので、快適性を高めることができる。
【００２９】
また、本発明によれば、温度差調整制御の実行前に、第２検知温度が第２切替温度に達していない場合に第２ヒータに最大出力の電力を供給することで、快適性を高めることができる。
【００３０】
また、本発明によれば、環境温度が低い場合に早く温度差調整制御を実行するようにすることで、消費電力を抑えることができる。
【００３１】
また、本発明によれば、シート加熱の指示を受けたときに、第１検知温度が第１切替温度に達していない場合に第１ヒータのみに電力を供給することで、快適性を高めることができる。
【００３２】
また、本発明によれば、第１ヒータをシートの座面部に設け、第２ヒータを張り出し部に設けることで、快適性を高めることができるとともに、消費電力をより抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態に係るシートとしての車両用シートの斜視図である。
【図２】第１実施形態における積算電力量と温度差調整値との関係を示すマップである。
【図３】第１実施形態における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態における、環境温度が第１温度である場合の、座面部と張り出し部の温度変化を示すグラフ（ａ）と、第１ヒータと第２ヒータの出力を示すグラフ（ｂ）と、積算電力量Ｗを示すグラフ（ｃ）である。
【図５】第１実施形態における、環境温度が第１温度より高い第２温度である場合の、座面部と張り出し部の温度変化を示すグラフ（ａ）と、第１ヒータと第２ヒータの出力を示すグラフ（ｂ）と、積算電力量Ｗを示すグラフ（ｃ）である。
【図６】第２実施形態に係るシートとしての車両用シートの斜視図である。
【図７】第２実施形態における、第１目標温度と第２目標温度の差と、環境温度との関係を示すマップである。
【図８】第２実施形態における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における、環境温度が第１温度である場合の座面部と張り出し部の温度変化を示すグラフ（ａ）と、環境温度が第１温度より高い第２温度である場合の座面部と張り出し部の温度変化を示すグラフ（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付の図面を参照しながら本発明に係るシートの実施形態について説明する。
［第１実施形態］
本実施形態のシートは、図１に示すように、自動車に搭載される車両用シートＳとして構成されている。この車両用シートＳは、ウレタンフォームなどのクッション材からなるパッド材が合成皮革や布地などの表皮材で覆われたシートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を備えている。
【００３５】
シートクッションＳ１は、左右中央に配置された、着座者の臀部および太ももを下から接触して支える座面部Ｓ１１と、座面部Ｓ１１の左右両方の外側に配置され、着座者の太ももおよび臀部の側部を支持するために着座者側に張り出した張り出し部Ｓ１２を有する。また、シートバックＳ２も同様に、左右中央に配置された、着座者の背中に接触して背中を後から支える座面部Ｓ２１と、座面部Ｓ２１の左右両方の外側に配置され、着座者の上体の側部を支持するために着座者側に張り出した張り出し部Ｓ２２を有する。
【００３６】
シートクッションＳ１の座面部Ｓ１１と、シートバックＳ２の座面部Ｓ２１には、表皮の内側に、それぞれ、第１ヒータ１０として、センターヒータ１１，１２が配置されている。また、シートクッションＳ１の張り出し部Ｓ１２と、シートバックＳ２の張り出し部Ｓ２２には、表皮の内側に、それぞれ、第２ヒータ２０として、サイドヒータ２１，２２が配置されている。すなわち、本実施形態では、第１ヒータ１０が設けられた座面部Ｓ１１，Ｓ２１が、第１ヒータ１０で加熱される第１部位に相当し、第２ヒータ２０が設けられた張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２が、第２ヒータ２０で加熱される第２部位に相当する。
【００３７】
シートバックＳ２の座面部Ｓ２１には、表皮の内側で、第１ヒータ１０に対応した部位に、温度センサ３０が内蔵されている。温度センサ３０は、着座者の体温の影響を受けない位置に配置されている。例えば、温度センサ３０は、シートバックＳ２の下部や、シートクッションＳ１の後部に配置することができる。なお、温度センサ３０が検知した温度と、座面部Ｓ２１の着座者が接触する部分の温度との間には略一定の相関がある。制御装置１００は、温度センサ３０が検知した温度そのものを検知温度として用いて制御を行ってもよいし、上述の相関に基づいて着座者が接触する部分の温度を推定し、この推定した温度を検知温度Ｔとして制御を行ってもよい。
【００３８】
車両用シートＳには、適宜な位置に、制御装置１００が配置されている。前記した温度センサ３０は、検知温度Ｔの信号を制御装置１００に出力するように制御装置１００に接続されている。また、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０は、制御装置１００に接続されている。そして、制御装置１００は、車両に搭載されたバッテリにより駆動される電源装置９０から電力が供給され、この電力を、温度センサ３０から取得した検知温度Ｔに基づいて、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０の出力を制御するように構成されている。本実施形態において、電源装置９０は、車両用シートＳの第１ヒータ１０および第２ヒータ２０のためには、所定の上限出力の範囲内で電力を供給するように構成され、一例として１００Ｗを上限としている。
【００３９】
制御装置１００は、車両に搭載されたヒータの操作スイッチと接続され、当該操作スイッチから車両用シートＳの加熱の指示を受けて、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０を制御する。制御装置１００は、操作スイッチからシート加熱の指示を受けたときに検知温度Ｔを目標温度Ｔ１２へ向けて上昇させる加熱期間において、第１ヒータ１０を集中的に加熱して着座者が接する座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度を速やかに上昇させる第１ステージと、第２ヒータ２０の加熱を開始して、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づける第２ステージと、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度がある程度上昇した後、検知温度Ｔを目標温度Ｔ１２に合わせるように調整する第３ステージとを実行するように構成されている。
なお、暖かい時期や、操作スイッチの操作以前に一度ヒータを使用していた場合などにおいては、操作スイッチで加熱の指示を受けたときに、すでに検知温度Ｔが目標温度Ｔ１２よりも高い場合がある。その場合には、制御装置１００は、ここでいう加熱期間の制御は実行せず、第３ステージと同様に制御を行う。
【００４０】
制御装置１００は、第１ステージから第２ステージに切り替えるための基準として、検知温度Ｔが、目標温度Ｔ１２よりも低い切替温度Ｔ１１に達したか否かを判定する。検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達していない第１ステージにおいては、制御装置１００は、第１ヒータ１０のみに電力を供給し、第２ヒータ２０には電力を供給せず、第１ヒータ１０を１００％の第１出力割合で制御する。
なお、本実施形態において、第１ヒータ１０の最大出力に対する出力の割合を第１出力割合といい、第２ヒータ２０の最大出力に対する出力の割合を第２出力割合という。そして、理解を容易にするため、第１ヒータ１０と第２ヒータ２０の最大出力を例示すると、第１ヒータ１０の最大出力は、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０のトータルの許容最大出力（１００Ｗ）と同じ１００Ｗであり、第２ヒータ２０の最大出力は、５０Ｗであるとする。すなわち、第１ヒータ１０を第１ステージにおいて１００％で出力する場合、１００Ｗの電力を供給することになる。
また、制御装置１００は、検知温度Ｔが一度、切替温度Ｔ１１に達して第２ステージに進んだ後は、第１ステージには戻らない。そのため、制御装置１００は、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達した場合には、そのことを示すフラグＦを１にする。なお、フラグＦは初期値が０であり、操作スイッチが切られたときなどの制御装置１００に電力が供給されなくなったときに０にリセットされる。
【００４１】
制御装置１００は、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達した後の第２ステージにおいて、第２ヒータ２０の能力をできるだけ使いきって張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づけるため、第２出力割合を１００％とし、第１出力割合を許容最大出力の範囲内の適宜な値とする。このため、制御装置１００は、第２ステージにおいて、第２ヒータ２０に対して、最大出力、つまり１００％の第２出力割合で電力を供給する。すなわち、制御装置１００は、第２ヒータ２０に５０Ｗで電力を供給する。一方、第１ヒータ１０の制御のため、制御装置１００は、目標温度Ｔ１２と、温度センサ３０が取得した検知温度Ｔとに基づいて、第１必要制御量ｍｖ１を算出する。第１必要制御量ｍｖ１は、例えば、いわゆるＰＩ制御の必要制御量として、
ｍｖ１＝Ｋｐ×ｅ＋ｉｅ／Ｋｉ
により計算することができる。
【００４２】
ここで、ｅは、目標温度Ｔ１２と検知温度Ｔの差分であり、Ｋｐは比例制御定数であり、ｉｅは、過去の所定期間内のｅの積分（積算）であり、Ｋｉは、積分制御定数である。各定数Ｋｐ，Ｋｉは、第１必要制御量ｍｖ１が、検知温度Ｔが目標温度Ｔ１２に近づいた後の第３ステージにおける出力の指示値（第１出力割合および第２出力割合を指示する値）として利用できるように設定されている。また、検知温度Ｔおよび目標温度Ｔ１２は、ここでの計算上、「℃」などの単位である必要はなく、温度センサ３０から出力される電圧を数値化したものでよい。各定数Ｋｐ，Ｋｉは、これらの温度の値のスケールによっても適宜調整するとよい。なお、ｍｖ１は、上記の計算によると、第１ステージおよび第２ステージ（つまり、可能な限り大きな出力で加熱したい状態）においては、目標温度Ｔ１２と検知温度Ｔの差分ｅが大きい結果、１００を超えることがある。第１ヒータ１０および第２ヒータ２０には、出力割合（０〜１００％）の値で電力を供給するので、ｍｖ１が１００以下の数値となるように、１００を超える場合には、１００とされる。つまり、ｍｖ１は上限値の１００以下の範囲で算出される。
【００４３】
第２ステージにおいて、第２ヒータ２０には、５０Ｗで電力を供給するので、許容最大出力１００Ｗの残りは５０Ｗである。そのため、第２ステージにおいて、第１ヒータ１０は５０Ｗ以下で制御する必要があるので、制御装置１００は、算出した第１必要制御量ｍｖ１が５０より大きい場合には、第１ヒータ１０を５０Ｗ、つまり、５０％の第１出力割合で制御し、第１必要制御量ｍｖ１が５０以下の場合には、算出した第１必要制御量ｍｖ１を第１出力割合として第１ヒータ１０を制御する。これにより、第１ヒータ１０は、第２ステージにおいて５０％以下の出力割合で制御される。
【００４４】
第２ステージと第３ステージの切替は、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度にある程度近づいた場合に行う。本実施形態において、温度センサ３０は座面部Ｓ２１に一つ設けられているだけであるため、制御装置１００は、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づいたことの推定を、加熱の開始から第１ヒータ１０で座面部Ｓ１１，Ｓ２１に供給した熱量、つまり、積算電力量に基づいて行う。
【００４５】
ここで、例えば、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の熱容量と、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の熱容量が同じであり、加熱開始時の両部分の温度が同じであり、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２に供給する総熱量が同じであれば、両部分は、ほぼ同じ温度まで上昇するはずである。もちろん、先に加熱を開始した部分については、温度が高い時間が長い分だけ放熱量が多くなるので、温度は厳密には一致しないが、加熱のテスト結果に基づいて供給する熱量を調整すれば、充分同じ程度の温度に調整することができる。座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の熱容量の差についても同様に、加熱のテスト結果に基づいて供給する熱量を調整することで、第１ヒータ１０に先行して電力を供給した場合であっても、同等の温度に合わせることができる。そして、このような傾向を利用して、例えば、第２ヒータ２０で供給する熱量を調整することで、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との間に所望の温度差を設けることもできる。
【００４６】
本実施形態においては、制御装置１００は、積算電力量Ｗとして、所定時間、例えば、制御の１サイクル（例えば、１０ｍｓｅｃ）ごとに、第１ヒータ１０に出力した電力量（ワット数）に所定の第１係数Ａ１を掛けた値を積算する。すなわち、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達するまでの間の、第１ヒータ１０を１００％（１００Ｗ）で出力する第１ステージにおいては、
Ｗ＝Ｗ＋１００×Ａ１
で、積算電力量Ｗを算出する。
【００４７】
また、第２ステージにおいては、第１ヒータ１０を５０Ｗ（５０％）または第１必要制御量ｍｖ１の値を第１出力割合として制御するので、制御装置１００は、それぞれ、制御サイクルごとに、５０×Ａ１またはｍｖ１×Ａ１を積算電力量Ｗに加算する。
【００４８】
一方、制御装置１００は、第２ステージにおいては、第２ヒータ２０に供給した電力量（ワット数）に、第２係数Ａ２と、車両用シートＳが配置された環境の温度（環境温度）に基づいて変化する温度差調整値Ａ３を掛けた値を積算電力量Ｗから減算する。すなわち、第２ステージにおいては、第２ヒータ２０の最大出力である５０Ｗで第２ヒータ２０を制御するので、５０×Ａ２×Ａ３を積算電力量Ｗから減算する。
そして、制御装置１００は、積算電力量Ｗが所定値以下、例えば０以下になった場合に、第２ステージを終え、第３ステージに移行し、後述する温度差調整制御を実行する。
【００４９】
なお、本実施形態においては、第２係数Ａ２は第１係数Ａ１より大きく、一例として、第１係数Ａ１は０．０１であり、第２係数Ａ２は、０．０４である。
また、温度差調整値Ａ３は、一例として、
Ａ３＝ａ１×Ｗ１＋ｂ１
により計算することができる。ここで、Ｗ１は、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達したときの積算電力量である。図２に示すように、温度差調整値Ａ３は、Ｗ１が大きくなるほど大きい値となるように設定されている。
【００５０】
ここで、図４および図５の（ａ）に示すように、環境温度（ここでは車両用シートＳを加熱する前の検知温度Ｔに相当）が低い第１温度Ｔ１である場合には、環境温度が第１温度Ｔ１よりも高い第２温度Ｔ２である場合よりも、第１ヒータ１０に電力を供給してから検知温度Ｔが第１切替温度Ｔ１１に達するまでに時間がかかる。そのため、第１ヒータ１０に供給される電力が多くなって積算電力量Ｗが大きくなり、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達したときの積算電力量であるＷ１も大きくなるので、温度差調整値Ａ３は、環境温度が第１温度Ｔ１である場合に、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも大きい値となる。そして、その結果、５０×Ａ２×Ａ３も、環境温度が低い場合に大きい値となる。これにより、第２ステージにおいて、環境温度が低い場合には、大きな値となる５０×Ａ２×Ａ３が積算電力量Ｗから減算されることになるので、早く積算電力量Ｗが所定値以下になり、早く第３ステージに移行することとなる。
【００５１】
第３ステージにおいて、制御装置１００は、環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合に、環境温度が高い第２温度Ｔ２である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を低くするように第２ヒータ２０の出力を制御することで、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を大きくする温度差調整制御を実行する。具体的に、本実施形態では、制御装置１００は、温度差調整制御において、目標温度Ｔ１２と検知温度Ｔに基づいて算出した第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御するとともに、第１必要制御量ｍｖ１に基づいて第２必要制御量ｍｖ２を算出し、当該第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御する。第２必要制御量ｍｖ２は、例えば、
ｍｖ２＝ｍｖ１／Ａ３
により計算することができる。
【００５２】
ここで、温度差調整値Ａ３は、環境温度が第１温度Ｔ１である場合に、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも大きいので、第２必要制御量ｍｖ２の第１必要制御量ｍｖ１に対する大きさｍｖ２／ｍｖ１は、環境温度が第１温度Ｔ１である場合に、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも小さくなる。そのため、第３ステージにおいて、環境温度が第１温度Ｔ１である場合には、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも、第１ヒータ１０で供給する熱量に対する第２ヒータ２０で供給する熱量が少なくなるので、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が低くなって、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差が大きくなる。
【００５３】
以上のような車両用シートＳにおける制御装置１００の処理について、図３を参照しながら説明する。制御装置１００は、図３に示すスタートからエンドまでの処理を、制御サイクルごとに繰り返し行っている。
制御装置１００は、まず、ヒータの加熱指示を受けたか否かを判定し、指示がない場合（Ｓ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５４】
一方、ヒータの加熱指示がある場合（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、温度センサ３０から検知温度Ｔを取得するとともに（Ｓ１０２）、第１必要制御量ｍｖ１を計算する（Ｓ１０３）。そして、制御装置１００は、フラグＦが１であるかを判断し、１でない場合（Ｓ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１１０に進み、１の場合（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０での第１ステージに入るか否かの判断をすることなく、ステップＳ１１４に進む。
【００５５】
ステップＳ１１０において、制御装置１００は、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１以上か否か判定し、切替温度Ｔ１１以上でない場合（Ｓ１１０，Ｎｏ）、第１ステージとして、第１ヒータ１０を１００％、つまり、１００Ｗで出力し（Ｓ１１１）、積算電力量ＷをＷ＝Ｗ＋１００×Ａ１により計算し（Ｓ１１２）、処理を終了する。
【００５６】
一方、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１以上である場合（Ｓ１１０，Ｙｅｓ）、フラグＦを１にし（Ｓ１１３）、さらに、温度差調整値Ａ３をＡ３＝ａ１×Ｗ１＋ｂ１により計算する（Ｓ１１４）。そして、制御装置１００は、積算電力量Ｗが０以下か否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００５７】
積算電力量Ｗが０以下でない場合（Ｓ１２０，Ｎｏ）、第２ステージであるので、制御装置１００は、第１必要制御量ｍｖ１が５０より大きいか否かを判定する。第１必要制御量ｍｖ１が上限値の５０より大きい場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、第１ヒータ１０を５０％（５０Ｗ）で出力し、第２ヒータ２０を１００％（５０Ｗ）で出力する（Ｓ１２２）。そして、積算電力量ＷをＷ＝Ｗ＋５０×Ａ１−５０×Ａ２×Ａ３で計算し（Ｓ１２３）、処理を終了する。
【００５８】
一方、第１必要制御量ｍｖ１が上限値の５０より大きくない場合（Ｓ１２１，Ｎｏ）、制御装置１００は、第１ヒータ１０をｍｖ１（５０Ｗ未満。１００Ｗ×ｍｖ１となる。）で出力し、第２ヒータ２０を１００％（５０Ｗ）で出力する（Ｓ１２４）。そして、積算電力量ＷをＷ＝Ｗ＋ｍｖ１×Ａ１−５０×Ａ２×Ａ３で計算し（Ｓ１２５）、処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ１２０において、積算電力量Ｗが０以下である場合（Ｓ１２０，Ｙｅｓ）、第３ステージであるので、制御装置１００は、第２必要制御量ｍｖ２をｍｖ２＝ｍｖ１／Ａ３により計算し（Ｓ１３１）、第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御するとともに、第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御し（Ｓ１３２）、処理を終了する。
【００６０】
以上のような処理によると、着座者が操作スイッチを操作して車両用シートＳの加熱を開始すると、図４および図５の（ａ），（ｂ）に示すように第１ヒータ１０および第２ヒータ２０の出力と座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が変化する。具体的には、時刻ｔ１１，ｔ２１までの第１ステージにおいては、許容最大出力の１００Ｗをすべて第１ヒータ１０で使用して、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度を可及的に速やかに加熱する。これにより、着座者との接触が強く、着座者が特に温度を感じやすい腰から背中にかけての部分を暖め、快適な着座感を着座者に与えることができる。なお、時刻ｔ１１，ｔ２１までにおいて張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が上がっているのは、着座者の熱を受けてシートが暖まっているものである。
そして、この第１ステージにおいて、図４および図５の（ｃ）に示すように、積算電力量Ｗは、第１ヒータ１０に出力した電力が積算される。
【００６１】
時刻ｔ１１，ｔ２１になって、温度センサ３０が検知した検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に到達すると、第２ステージに移行する。第２ステージにおいては、図４および図５の（ｂ）に示すように、第２ヒータ２０に最大出力５０Ｗ（１００％）で電力を供給し、第１ヒータ１０には、残りの５０Ｗの電力を供給する。そして、時刻ｔ１２，ｔ２２において、検知温度Ｔが目標温度Ｔ１２に近づくと、差分ｅが小さくなる結果、ｍｖ１が５０以下となるので、第１ヒータ１０を５０以下の値である第１必要制御量ｍｖ１（５０Ｗ以下の電力）で制御する。
この第２ステージ（時刻ｔ１１〜ｔ１３，ｔ２１〜ｔ２３）においては、図４および図５の（ｃ）に示すように、第２ヒータ２０に電力を供給した分、積算電力量Ｗは、小さくなっていく。
【００６２】
そして、時刻ｔ１３，ｔ２３において、積算電力量Ｗが０以下になると、第３ステージに移行する。本実施形態においては、図４に示す環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合には、図５に示す環境温度が第１温度Ｔ１より高い第２温度Ｔ２である場合よりも、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に到達したときの積算電力量Ｗ１が大きいことで温度差調整値Ａ３が大きい値となるので（図２参照）、積算電力量Ｗから減算される値（５０×Ａ２×Ａ３）が大きくなり、図４（ｃ）の時刻ｔ１１〜ｔ１３に示す積算電力量Ｗの減少勾配が図５（ｃ）の時刻ｔ２１〜ｔ２３に示す減少勾配と比べて大きくなっている。そのため、環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合に、仮に図５（ｃ）に示すような緩やかな減少勾配で積算電力量Ｗが減少した場合と比べて、積算電力量Ｗが早く減少して早く０以下となるため、第２ヒータ２０に最大出力で電力を供給する第２ステージを早く終了させることができる。そして、これにより、第３ステージでの温度差調整制御の実行前から、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも大きくすることができる。
【００６３】
第３ステージでは、第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御するとともに、第２必要制御量ｍｖ２（＝ｍｖ１／Ａ３）で第２ヒータ２０を制御する。このとき、環境温度が第１温度Ｔ１である場合には、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも、温度差調整値Ａ３が大きいことで、第２必要制御量ｍｖ２の第１必要制御量ｍｖ１に対する大きさｍｖ２／ｍｖ１が小さくなるので、図４（ｂ）に示す環境温度が第１温度Ｔ１である場合の第１ヒータ１０の出力に対する第２ヒータ２０の出力の割合が、図５（ｂ）に示す環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも小さくなり、第１ヒータ１０で供給する熱量に対する第２ヒータ２０で供給する熱量が少なくなる。これにより、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が低くなるので、環境温度が第１温度Ｔ１である場合には、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を大きい状態に保つことができる。
【００６４】
以上に説明した本実施形態の車両用シートＳによれば、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができる。詳しくは、環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合には、研究の結果、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差が大きくても着座者はその温度差を感じにくいということが分かったため、環境温度が高い第２温度Ｔ２である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を低くするように第２ヒータ２０の出力を制御することで、着座者に不快感を与えずに、消費電力を抑えることができる。一方で、環境温度が高い第２温度Ｔ２である場合には、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差が大きくなくても着座者はその温度差を感じやすいということが分かったが、この場合には、環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差が小さくなるので、快適性を確保することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、制御装置１００は、温度差調整制御において、検知温度Ｔと目標温度Ｔ１２とに基づいて算出した第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御し、第１必要制御量ｍｖ１に基づいて環境温度が低い場合に小さい値となる第２必要制御量ｍｖ２を算出し、当該第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御するので、一つの温度センサ３０だけで、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を低くするように第２ヒータ２０の出力を制御することができる。
【００６６】
また、制御装置１００は、車両用シートＳの加熱指示を受けたときに検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達していなければ、第１ヒータ１０のみに電力を供給するので、まず着座者が温度を感じやすい座面部Ｓ１１，Ｓ２１を速やかに加熱することができる。これにより、快適性を高めることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、制御装置１００は、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達したときに第２ヒータ２０に最大出力の電力を供給するので、座面部Ｓ１１，Ｓ２１を加熱した後に、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２を迅速に加熱して、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を迅速に座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づけることができる。これにより、快適性を高めることができる。さらに、環境温度が低い場合に大きい値となる温度差調整値Ａ３を積算電力量Ｗから減算し、積算電力量Ｗが所定値以下になった場合に、温度差調整制御を実行するので、環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合には、環境温度が高い第２温度Ｔ２である場合よりも、早く積算電力量Ｗが０以下になって温度差調整制御を実行することができる。これにより、第２ヒータ２０が最大出力で作動する時間を短くすることができ、第２ヒータ２０によって張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２が無駄に加熱されることがないので、消費電力を抑えることができる。
【００６８】
また、第１ヒータ１０が座面部Ｓ１１，Ｓ２１に設けられていることで、着座者が温度を感じやすい座面部Ｓ１１，Ｓ２１を、第１ヒータ１０によって加熱できるので、快適性を高めることができる。また、座面部Ｓ１１，Ｓ２１よりも着座者から遠くに配置された張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２については、座面部Ｓ１１，Ｓ２１との間にある程度温度差があっても着座者に不快感を与えにくいので、第２ヒータ２０が張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２に設けられていることで、第２ヒータ２０の出力をより抑えて、消費電力をより抑えることができる。
【００６９】
［第２実施形態］
本実施形態のシートは、図６に示すように、自動車に搭載される車両用シートＳとして構成されている。この車両用シートＳは、シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を備えている。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点について詳細に説明し、第１実施形態と同様の構成要素については同一符号を付して適宜説明を省略する。
【００７０】
シートバックＳ２の座面部Ｓ２１には、表皮の内側で、第１ヒータ１０に対応した部位に、第１温度センサ３０Ａが内蔵され、張り出し部Ｓ２２には、表皮の内側で、第２ヒータ２０に対応した部位に、第２温度センサ３０Ｂが内蔵されている。温度センサ３０Ａ，３０Ｂは、第１実施形態の温度センサ３０と同様に、着座者の体温の影響を受けない位置に配置されている。
【００７１】
第１温度センサ３０Ａは、第１検知温度Ｔａの信号を制御装置１００に出力するように制御装置１００に接続され、第２温度センサ３０Ｂは、第２検知温度Ｔｂの信号を制御装置１００に出力するように制御装置１００に接続されている。また、制御装置１００には、環境温度、具体的には車室内の温度を検知する第３温度センサとしての環境温度センサ３０Ｃが接続されている。環境温度センサ３０Ｃは、環境温度Ｔｃの信号を制御装置１００に出力する。なお、環境温度センサ３０Ｃは、温度センサ３０Ａ，３０Ｂと同様に車両用シートＳに内蔵されていてもよいし、自動車にもともと設けられている室温センサのような車両用シートＳとは別に設けられているセンサであってもよい。すなわち、環境温度Ｔｃは、車両用シートＳが備えるセンサから取得してもよいし、車両用シートＳの外に設けられたセンサから取得してもよい。
【００７２】
制御装置１００は、操作スイッチから車両用シートＳの加熱の指示を受けて、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０を制御する。制御装置１００は、操作スイッチからシート加熱の指示を受けたときに、第１ヒータ１０を集中的に加熱して座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度を速やかに上昇させる第１ステージと、第２ヒータ２０の加熱を開始して、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づける第２ステージと、検知温度Ｔａ，Ｔｂを目標温度Ｔ１２，Ｔ２２に合わせるように調整する第３ステージとを実行するように構成されている。
【００７３】
制御装置１００は、第１ステージから第２ステージに切り替えるための基準として、第１温度センサ３０Ａが取得した第１検知温度Ｔａが、第１目標温度Ｔ１２よりも低い第１切替温度Ｔ１１に達したか否かを判定する。第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１に達していない第１ステージにおいては、制御装置１００は、第１ヒータ１０のみに電力を供給し、第２ヒータ２０には電力を供給せず、第１ヒータ１０を最大出力で制御する。
制御装置１００は、第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１に達した場合には、そのことを示すフラグＦを１にする。
【００７４】
また、制御装置１００は、第２ステージから第３ステージに切り替えるための基準として、第２温度センサ３０Ｂが取得した第２検知温度Ｔｂが、第２目標温度Ｔ２２よりも低い第２切替温度Ｔ２１に達したか否かを判定する。第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に達していない第２ステージ（温度差調整制御の実行前）においては、制御装置１００は、第２ヒータ２０に最大出力の電力を供給する。また、第２ステージにおいて、制御装置１００は、第１目標温度Ｔ１２と第１検知温度Ｔａとに基づいて第１必要制御量ｍｖ１を算出し、当該第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御する。第１必要制御量ｍｖ１は、例えば、第１実施形態の場合と同様に、ＰＩ制御の必要制御量として、
ｍｖ１＝Ｋｐ×ｅ＋ｉｅ／Ｋｉ
により計算することができる。
制御装置１００は、第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に達した場合には、そのことを示すフラグＦを２にする。フラグＦは初期値が０であり、操作スイッチが切られたときなどに０にリセットされる。
【００７５】
制御装置１００は、第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に達した場合に、第２ステージを終え、第３ステージに移行し、温度差調整制御を実行する。
第３ステージにおいて、制御装置１００は、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合に、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１より高い第２温度Ｔ２である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を低くするように第２ヒータ２０の出力を制御することで、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を大きくする温度差調整制御を実行する。具体的に、本実施形態では、制御装置１００は、温度差調整制御において、第１目標温度Ｔ１２と第１検知温度Ｔａとに基づいて算出した第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御するとともに、第２目標温度Ｔ２２と第２検知温度Ｔｂとに基づいて第２必要制御量ｍｖ２を算出し、当該第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御する。第２必要制御量ｍｖ２は、例えば、第１必要制御量ｍｖ１と同様に、ＰＩ制御の必要制御量として計算することができる。
【００７６】
第２目標温度Ｔ２２は、第１目標温度Ｔ１２と環境温度Ｔｃに基づいて、一例として、
Ｔ２２＝Ｔ１２−（−ａ２×Ｔｃ＋ｂ２）
により計算することができる。図７に示すように、第１目標温度Ｔ１２と第２目標温度Ｔ２２の差（Ｔ１２−Ｔ２２）は、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合に、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１より高い第２温度Ｔ２である場合よりも大きい値となるように設定されている。そのため、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合、環境温度Ｔｃが第２温度Ｔ２である場合よりも、−ａ２×Ｔｃ＋ｂ２が大きい値となるので、Ｔ１２−（−ａ２×Ｔｃ＋ｂ２）により計算される第２目標温度Ｔ２２は、小さい値となる。
【００７７】
また、第２ステージから第３ステージに切り替えるための基準としての第２切替温度Ｔ２１は、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合に、環境温度Ｔｃが第２温度Ｔ２である場合よりも低い値となるように設定されている。一例として、第２切替温度Ｔ２１は、
Ｔ２１＝Ｔ２２−Ｔｄ
により計算することができる。これにより、第２切替温度Ｔ２１は、環境温度Ｔｃが低くて第２目標温度Ｔ２２が小さい値となるときには低い値となり、環境温度Ｔｃが高くて第２目標温度Ｔ２２が大きい値となるときには高い値となる。ここで、Ｔｄは、定数であってもよいし、変数であってもよい。
【００７８】
以上のような車両用シートＳにおける制御装置１００の処理について、図８を参照しながら説明する。制御装置１００は、図８に示すスタートからエンドまでの処理を、制御サイクルごとに繰り返し行っている。
制御装置１００は、まず、ヒータの加熱指示を受けたか否かを判定し、指示がない場合（Ｓ２０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７９】
一方、ヒータの加熱指示がある場合（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、各温度センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃから検知温度Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを取得するとともに（Ｓ２０２）、第２目標温度Ｔ２２と第２切替温度Ｔ２１をそれぞれ計算する（Ｓ２０３）。そして、制御装置１００は、フラグＦが１以上（１または２）であるかを判断し、１以上でない（０である）場合（Ｓ２０４，Ｎｏ）、ステップＳ２１０に進み、１以上の場合（Ｓ２０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２１５に進む。
【００８０】
ステップＳ２１０において、制御装置１００は、第１温度センサ３０Ａの第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１以上か否か判定し、第１切替温度Ｔ１１以上でない場合（Ｓ２１０，Ｎｏ）、第１ステージであるので、第１ヒータ１０を１００％で出力して（Ｓ２１１）、処理を終了する。
【００８１】
一方、第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１以上である場合（Ｓ２１０，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、フラグＦを１にする（Ｓ２１４）。そして、フラグＦが２であるかを判断し、２でない場合（Ｓ２１５，Ｎｏ）、ステップＳ２２０に進み、２の場合（Ｓ２１５，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３１に進む。
【００８２】
ステップＳ２２０において、制御装置１００は、第２温度センサ３０Ｂの第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１以上か否か判定し、第２切替温度Ｔ２１以上でない場合（Ｓ２２０，Ｎｏ）、第２ステージであるので、第１必要制御量ｍｖ１を計算し（Ｓ２２１）、第１ヒータ１０をｍｖ１で出力するとともに、第２ヒータ２０を１００％で出力して（Ｓ２２２）、処理を終了する。
【００８３】
一方、第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１以上である場合（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、フラグＦを２にする（Ｓ２２３）。そして、第３ステージであるので、制御装置１００は、第１必要制御量ｍｖ１と第２必要制御量ｍｖ２をそれぞれ計算し（Ｓ２３１）、第１ヒータ１０をｍｖ１で出力するとともに、第２ヒータ２０をｍｖ２で出力して（Ｓ２３２）、処理を終了する。
【００８４】
以上のような処理によると、着座者が操作スイッチを操作して車両用シートＳの加熱を開始すると、図９（ａ），（ｂ）に示すように、時刻ｔ３１，ｔ４１までの第１ステージにおいては、第１ヒータ１０に最大出力の電力を供給して、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度を速やかに加熱する。そして、時刻ｔ３１，ｔ４１になって、第１温度センサ３０Ａが検知した第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１に到達すると、第２ステージに移行する。
【００８５】
第２ステージにおいては、第２ヒータ２０に最大出力の電力を供給するとともに、第１ヒータ１０を第１必要制御量ｍｖ１で制御する。そして、時刻ｔ３２，ｔ４２になって、第２温度センサ３０Ｂが検知した第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に到達すると、第３ステージに移行する。本実施形態では、図９（ａ）に示す環境温度Ｔｃが低い第１温度Ｔ１である場合には、図９（ｂ）に示す環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１より高い第２温度Ｔ２である場合よりも、第２切替温度Ｔ２１が低いので、第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に早く到達し、第２ヒータ２０に最大出力で電力を供給する第２ステージを早く終了させることができる。そして、これにより、第３ステージでの温度差調整制御の実行前から、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を、環境温度Ｔｃが第２温度Ｔ２である場合よりも大きくすることができる。
【００８６】
第３ステージでは、第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御するとともに、第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御する。このとき、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合には、環境温度Ｔｃが第２温度Ｔ２である場合よりも、第１目標温度Ｔ１２と第２目標温度Ｔ２２の差が大きく、さらに言えば、第１目標温度Ｔ１２に対して第２目標温度Ｔ２２が小さくなる。そのため、第２必要制御量ｍｖ２の第１必要制御量ｍｖ１に対する大きさｍｖ２／ｍｖ１が小さくなるので、第１ヒータ１０で供給する熱量に対する第２ヒータ２０で供給する熱量が少なくなる。これにより、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が低くなるので、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合には、環境温度Ｔｃが第２温度Ｔ２である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を大きい状態に保つことができる。
【００８７】
以上に説明した本実施形態の車両用シートＳによれば、第１実施形態と同様に、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができる。
【００８８】
また、本実施形態では、制御装置１００は、温度差調整制御において、第１目標温度Ｔ１２と第１検知温度Ｔａとに基づいて算出した第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御し、環境温度Ｔｃが低い場合に第１目標温度Ｔ１２との差が大きい第２目標温度Ｔ２２と、第２検知温度Ｔｂとに基づいて算出した第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御するので、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を低くするように第２ヒータ２０の出力を制御することができる。また、第１ヒータ１０に対応した部位に第１検知温度Ｔａを取得する第１温度センサ３０Ａが設けられ、第２ヒータ２０に対応した部位に第２検知温度Ｔｂを取得する第２温度センサ３０Ｂが設けられているので、二つの温度センサ３０Ａ，３０Ｂにより温度制御の精度を高めることができ、快適性を高めることができる。
【００８９】
また、本実施形態では、制御装置１００は、温度差調整制御の実行前において、第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に達していなければ、第２ヒータ２０に最大出力の電力を供給するので、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２を迅速に加熱して、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に迅速に近づけることができるため、快適性を高めることができる。
【００９０】
また、本実施形態では、制御装置１００は、第２検知温度Ｔｂが、環境温度Ｔｃが低い場合に低い値となる第２切替温度Ｔ２１に達した場合に、温度差調整制御を実行するので、環境温度Ｔｃが低い第１温度Ｔ１である場合には、環境温度Ｔｃが高い第２温度Ｔ２である場合よりも、早く第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に達して温度差調整制御を実行することができる。これにより、第２ヒータ２０が最大出力で作動する時間を短くすることができ、第２ヒータ２０によって張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２が無駄に加熱されることがないので、消費電力を抑えることができる。
【００９１】
また、制御装置１００は、車両用シートＳの加熱指示を受けたときに第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１に達していなければ、第１ヒータ１０のみに電力を供給するので、まず着座者が温度を感じやすい座面部Ｓ１１，Ｓ２１を速やかに加熱することができる。これにより、快適性を高めることができる。
【００９２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、その構造は適宜変更することができる。
【００９３】
例えば、前記第１実施形態においては、第２必要制御量ｍｖ２を、第１必要制御量ｍｖ１に温度差調整値Ａ３の逆数を掛けて算出したが、これに限定されない。例えば、第２必要制御量は、加熱のテスト結果に基づいて予め設定した、第１必要制御量と第２必要制御量との関係を示すマップや式などから算出してもよい。
【００９４】
また、時間が経つにつれて環境温度が変化することを想定して、環境温度に基づいて温度差調整値Ａ３を変化させ、第３ステージでの第２ヒータの出力を環境温度によって変化させてもよい。例えば、環境温度が高くなれば検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１以上となるまでの時間は短くなるので、この時間に基づいて温度差調整値Ａ３を時間の関数として変化させてもよい。また、環境温度を検知し、検知した環境温度に基づいて温度差調整値Ａ３を環境温度の関数として変化させてもよい。
【００９５】
前記実施形態においては、第１ヒータ１０が座面部Ｓ１１，Ｓ２１に設けられ、第２ヒータ２０が張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２に設けられていたが、第１ヒータおよび第２ヒータの配置は特に限定されない。例えば、第１ヒータがシートクッションに設けられ、第２ヒータがシートバックに設けられていてもよい。また、第１ヒータと第２ヒータは、両方とも座面部に設けられていてもよいし、両方とも張り出し部に設けられていてもよい。
【００９６】
前記実施形態においては、車両用シートＳとして、乗用車の運転席や助手席に採用されるような独立タイプのシートを例示したが、これに限定されず、例えば、乗用車の後部座席によく採用されるようなベンチタイプのシートであってもよい。また、前記実施形態においては、シートとして、自動車に搭載される車両用シートＳを例示したが、シートは、自動車以外の乗物、例えば、鉄道車両や船舶、航空機などに搭載される乗物用シートであってもよい。さらに、シートは、乗物用のシートに限定されず、例えば、家庭などで使用されるシートであってもよい。
【００９７】
前記実施形態において、シートは、車両に搭載されたバッテリにより駆動される電源装置９０から電力が供給される構成であったが、これに限定されない。例えば、シート自体にバッテリが搭載されている構成であってもよいし、シートが家庭などで使用されるシートである場合には商用電源から電力が供給される構成であってもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０    第１ヒータ
２０    第２ヒータ
３０    温度センサ
３０Ａ  第１温度センサ
３０Ｂ  第２温度センサ
３０Ｃ  環境温度センサ
１００  制御装置
Ｓ      車両用シート
Ｓ１    シートクッション
Ｓ２    シートバック
Ｓ１１  座面部
Ｓ１２  張り出し部
Ｓ２１  座面部
Ｓ２２  張り出し部
【図１】
2020117224.tif 000003
【図２】
2020117224.tif 000004
【図３】
2020117224.tif 000005
【図４】
2020117224.tif 000006
【図５】
2020117224.tif 000007
【図６】
2020117224.tif 000008
【図７】
2020117224.tif 000009
【図８】
2020117224.tif 000010
【図９】
2020117224.tif 000011