(57)【要約】【課題】股関節、膝、足、足指等の下肢の各部位の放射線を用いた撮影、あるいは下肢の筋肉の筋電位を計測する際に、歩行体勢に近い状態として撮影あるいは計測するために使用する下肢荷重位誘導装置を提供する。【解決手段】被験者の左右の足のうち、一方の足の方に他方の足よりも体重による荷重を加えた状態として下肢の診断を行うために用いる下肢荷重位誘導装置であって、一方の足が載せられる固定台(10)と、他方の足が載せられる昇降台(20)と、この昇降台(20)の昇降天板(21)を昇降操作する操作手段とを備え、昇降台(20)は昇降天板(21)に加わる荷重を検知する荷重検知手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の左右の足のうち、一方の足の方に他方の足よりも体重による荷重を加えた状態として下肢の診断を行うために用いる下肢荷重位誘導装置であって、
前記一方の足が載せられる固定台と、
前記他方の足が載せられる昇降台と、
この昇降台の昇降天板を昇降操作する操作手段と
を備え、前記昇降台は前記昇降天板に加わる荷重を検知する荷重検知手段を備える下肢荷重位誘導装置。
【請求項２】
前記荷重検知手段は、あらかじめ設定した所定の荷重を検知したタイミングに同期させた信号を出力する請求項１に記載の下肢荷重位誘導装置。
【請求項３】
前記操作手段は、前記所定の荷重を設定する設定モードと、下肢の診断を行う診断モードを有し、
前記設定モードでは、前記昇降天板の昇降動作させて前記所定の荷重を特定し、
前記診断モードでは、前記昇降天板を前記所定の荷重より小さい荷重から大きい荷重の間で連続的に荷重が変動する状態として前記信号を出力させている
請求項２に記載の下肢荷重位誘導装置。
【請求項４】
前記固定台の天面には、平板状のＸ線検出器を載設する凹部を設けている請求項１〜３のいずれか１項に記載の下肢荷重位誘導装置。
【請求項５】
前記固定台の天面には、平板状のＸ線検出器を起立状態に立設可能とした嵌合溝を設けている請求項１〜４のいずれか１項に記載の下肢荷重位誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、股関節、膝、足、足指等の下肢の各部位の放射線を用いた撮影、あるいは下肢の筋肉の筋電位を計測する際に、歩行体勢に近い状態として撮影あるいは計測するために使用する下肢荷重位誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、股関節、膝、足、足指等の下肢の各部位において何らかの異常を訴える患者に対して、当該部位のＸ線撮像を行い、異常の有無の確認が行われている。
【０００３】
昨今では、Ｘ線ＣＴ装置が普及してきたことから、とりあえずはＸ線ＣＴ装置による撮像が行われることが多い。しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置による撮像は、一般的には仰臥位での撮像となるため、例えば立位荷重の状態のように荷重が作用している状態を正しくは再現できておらず、正しい診断が行えていないおそれがある。
【０００４】
そこで、検査技師は、従来のＸ線撮像装置を用いるとともに、適宜の工夫を凝らすことで、例えば立位荷重が作用している状態での患部のＸ線撮影を行うことを試みており、例えば変形性膝関節症の診断を行う場合として、患者に専用のＸ線撮影台（例えば、特許文献１参照。）に立ってもらい、膝に立位荷重が作用した状態としてＸ線撮像を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−０８９８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従前のＸ線撮像装置を用いることで、所定の姿勢としてＸ線撮影をすることはできるが、変形性膝関節症などのように患者が痛みを訴える病気の場合、単に姿勢だけの問題ではなく、体荷重の影響を無視することはできない。
【０００７】
すなわち、骨、関節、筋肉等の痛みを訴える患者に対しては、実際に痛みが生じている姿勢としてもらっても、その姿勢を維持してもらっている数瞬のうちに、無意識に荷重移動を行ってしまうことで痛みが生じない状態となってしまい、Ｘ線撮像したタイミングでは痛みが生じない状態となっていて、必ずしも適正な撮影とはなっていないおそれがあった。
【０００８】
本発明者らは、このような現状に鑑み、できるだけ痛みが生じている状態でのＸ線撮像を行えるように研究開発を行う中で、本発明を成すに到ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の下肢荷重位誘導装置は、被験者の左右の足のうち、一方の足の方に他方の足よりも体重による荷重を加えた状態として下肢の診断を行うために用いる下肢荷重位誘導装置であって、一方の足が載せられる固定台と、他方の足が載せられる昇降台と、この昇降台の昇降天板を昇降操作する操作手段とを備えている。さらに、昇降台は昇降天板に加わる荷重を検知する荷重検知手段を備える下肢荷重位誘導装置である。
【００１０】
また、本発明の下肢荷重位誘導装置は、以下の点にも特徴を有するものである。
（１）荷重検知手段があらかじめ設定した所定の荷重を検知したタイミングに同期させた信号を出力すること。
（２）操作手段は、所定の荷重を設定する設定モードと、下肢の診断を行う診断モードを有し、設定モードでは、昇降天板の昇降動作させて前記所定の荷重を特定し、診断モードでは、昇降天板を所定の荷重より小さい荷重から大きい荷重の間で連続的に荷重が変動する状態として信号を出力させていること。
（３）固定台の天面には、平板状のＸ線検出器を載設する凹部を設けていること。
（４）固定台の天面には、平板状のＸ線検出器を起立状態に立設可能とした嵌合溝を設けていること。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の下肢荷重位誘導装置を用いることで、下肢の骨、関節、筋肉等の痛みを訴える患者において、痛みが生じている状態としてＸ線撮影を行うことができ、痛みの原因追及に供するＸ線画像、あるいは下肢の筋肉の筋電位計測結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る下肢荷重位誘導装置の概略説明図である。
【図２】固定台へのＸ線検出器の装着方法の説明図である。
【図３】固定台へのＸ線検出器の装着方法の説明図である。
【図４】昇降基台の概略説明図である。
【図５】本発明に係る下肢荷重位誘導装置の使用状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
下肢の骨、関節、筋肉等の痛みを訴える患者では、多くの場合において歩行中に痛みを感じており、歩行の際の下肢に加わる荷重の変動にともなって何らかの異常が瞬間的に生じていると考えることができる。
【００１４】
そこで、本発明の下肢荷重位誘導装置は、被験者の左右の足のうち、一方の足の方に他方の足よりも体重による荷重を加えた状態として下肢の診断を行うことで、痛みが生じる状態に近い状態としてＸ線撮影、あるいは下肢の筋肉の筋電位の計測を可能としているものである。
【００１５】
特に、本発明の下肢荷重位誘導装置では、一方の足が載せられる固定台と、他方の足が載せられる昇降台と、この昇降台の昇降天板を昇降操作する操作手段とを備えるとともに、昇降台は昇降天板に加わる荷重を検知する荷重検知手段を備えることで、患者である被験者が痛みを訴える荷重でのＸ線撮影、あるいは下肢の筋肉の筋電位の計測を行うことができ、痛みの原因追及に供するデータを得ることができる。
【００１６】
さらに、荷重検知手段では、あらかじめ設定した所定の荷重を検知したタイミングに同期させた信号を出力させることで、被験者の無意識下での撮影あるいは計測を可能とすることができ、被験者が意識することで通常の状態とは異なった状態が生じることを抑制した撮影あるいは計測を可能とすることができる。
【００１７】
以下において、図面を用いながら、本発明の下肢荷重位誘導装置を詳説する。
【００１８】
本発明の下肢荷重位誘導装置は、図１に示すように、一方の足が載せられる固定台10と、他方の足が載せられる昇降台20と、この昇降台20の昇降天板21を昇降操作する操作手段としての操作端末30を備えている。
【００１９】
固定台10は、本実施形態では基台を兼ねており、所定の高さを有する矩形体状としている。
【００２０】
固定台10の天面は、大人一人が安定的に起立することができるだけの大きさを有しており、一方の足が載せられる部分には、図２に示すように、平板状のＸ線検出器11を嵌合状態で載設可能とした凹部12を設けている。Ｘ線検出器11は、凹部12に載設することで、凹部12に載設されたＸ線検出器11の上面が、固定台10の天面とほぼ面一の状態として、Ｘ線検出器11の存在を意識することなく起立可能としている。Ｘ線検出器11は、いわゆるフラットパネルディテクタである場合だけでなく、Ｘ線フィルムを内包したカセットであってもよい。
【００２１】
本実施形態では、図１に示すようにＸ線検出器11の上面に一方の足を載せる構成としているが、例えば、Ｘ線検出器11の上面に、Ｘ線に透過可能な素材の板材を保護版として載設する構成とすることもできる。
【００２２】
Ｘ線検出器11は、凹部12に嵌合させて載設する場合だけでなく、図３に示すように凹部12の周囲に設けた嵌合溝13にＸ線検出器11の端縁を嵌め入れることで起立状態に立設することもできる。このような嵌合溝13を設けておくことで、様々なＸ線撮影を可能とすることができる。
【００２３】
昇降台20は、図１に示すように、本実施形態では固定台10に内蔵した状態としており、昇降台20の昇降天板21を初期位置として固定台10の天面とほぼ面一の状態に位置させている。昇降天板21は、平面視矩形状としているが、必ずしも矩形状である必要はなく、適宜の形状としてよい。また、昇降天板21には、一方の足を載せる際の目印としての補助線22を設けている。
【００２４】
昇降台20は、昇降矩体23aを昇降操作する昇降基台23と、昇降矩体23a上に装着した荷重計測器24とを備えており、荷重計測器24の天面を昇降天板21としている。荷重計測器24は、具体的には体重計でもよく、計測値を外部出力する出力端子を備えていることが望ましい。この出力端子は、有線接続用の端子であってもよいし、無線接続の端子であってもよい。
【００２５】
荷重計測器24は、Ｘ線撮影をしないのであれば、固定台10に設けてもよいが、本実施形態では、後述するようにＸ線撮影することを主目的としているため、昇降台20に設けている。
【００２６】
ちなみに、固定台10に荷重計測器を設けた場合に計測される固定台計測値と、昇降台20に荷重計測器24を設けた場合に計測される昇降台計測値との間には、下記の関係があるため、どちらで荷重を計測してもよい。
体重  −  昇降台計測値  ＝  固定台計測値
【００２７】
昇降基台23は、図４に示すように、昇降矩体23aと固定矩体23bとをクいわゆるロスリンク構造で連結して構成しており、クロスリンク構造を構成している第１連結桿23cと第２連結桿23dの一方端は昇降矩体23aまたは固定矩体23bに回動自在にそれぞれ枢着し、他方端には昇降矩体23a及び固定矩体23bに設けたガイド孔h1,h2に遊嵌したスライドピンp1,p2を設けて、本実施形態の場合では、第１連結桿23cのスライドピンp1を駆動シリンダ25で進退操作することで昇降矩体23aを昇降操作することとしている。
【００２８】
図４に示す昇降基台23は、説明の便宜状、模式的に示しており、実際には多段のクロスリンク構造を設けて、昇降矩体23aを約30cm程度のストロークで昇降可能としている。そして、実際には、最大のストローク長の半分程度の位置で昇降天板21が固定台10の天面とほぼ面一の状態とし、図５に示すように、昇降天板21が固定台10の天面よりも高い状態となるだけでなく、昇降天板21が固定台10の天面よりも低い状態とすることも可能としている。
【００２９】
本実施形態では、昇降矩体23aは鉛直方向に昇降するだけであるが、人体構造として、片足を上げた際に上げた方の足先は前方にも移動するため、昇降天板21が水平方向にも移動可能とする機構を設けることで、実際の足上げ姿勢に追随しやすくしてもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、固定台10に昇降台20を内蔵したことで一体的としているが、固定台10と昇降台20とをそれぞれ別体として、並設して使用してもよい。
【００３１】
操作端末30は、本実施形態ではタブレット端末であって、所定のプログラムをインストールしており、操作端末30による操作によって昇降基台23の駆動シリンダ25を制御可能としている。また、操作端末30は、荷重計測器24から出力された計測データを表示可能としている。
【００３２】
さらに、本実施形態では、操作端末30は、荷重計測器24から出力された荷重の計測データにおいて、あらかじめ設定した所定の荷重を検知すると、その検知したタイミングに同期させた信号を出力する可能としている。すなわち、本実施形態では、荷重計測器24と操作端末30とで荷重検知手段としている。
【００３３】
あらかじめ設定した所定の荷重を検知したタイミングに同期させた信号は、Ｘ線撮影のシャッターの駆動タイミングを指定する信号として利用することで、患者に撮影タイミングを意識させることなく撮影することができる。
【００３４】
また、操作端末30では、所定の荷重を設定する設定モードと、下肢の診断を行う診断モードのモード操作を可能としている。
【００３５】
すなわち、図５に示すように被験者である患者に下肢荷重位誘導装置上に立ってもらい、最初は設定モードとして、固定台10の天面とほぼ面一とした昇降天板21を連続的に上昇させながら、患者が痛みを感じた時点で痛みを感じたことを申告してもらうことで所定の荷重を特定することとしている。説明の便宜状、この所定の荷重を「撮影荷重」と呼ぶ。設定モードでは、昇降天板21の上昇操作を少なくとも３回以上行うことで、撮影荷重の精度を高めることが望ましい。なお、撮影荷重のバラツキが大きい場合には、昇降天板21の昇降速度を調整することでバラツキを小さくすることができる。
【００３６】
次いで、操作端末30を診断モードとして、固定台10の天面とほぼ面一とした昇降天板21を連続的に上昇させることで、昇降天板21を撮影荷重より小さい荷重から大きい荷重の間で連続的に荷重が変動する状態とし、撮影荷重を検知したタイミングでＸ線撮影装置にシャッター信号を入力することで、Ｘ線撮影を行うこととしている。
【００３７】
このように、あらかじめ設定した撮影荷重で自動的に撮影を行うことで、被験者である患者に撮影されていることを意識させずに撮影することができるとともに、患者に痛みに対する無意識の荷重移動を生じさせずに撮影することができるので、より正しく痛みの原因を追及することが可能となる。
【００３８】
なお、ここでは、昇降天板21を連続的に上昇させる場合として説明したが、昇降天板21を連続的に下降させてもよいし、あるいは下肢荷重位誘導装置上に立ってもらう患者の向きを逆向きとしてもよい。
【００３９】
また、Ｘ線撮影ではなく、筋電計や筋音計を用いた計測の場合は、撮影荷重は必要ではないが、昇降天板21の昇降速度を異ならせたモードでの計測が重要である場合もあり、本発明の下肢荷重位誘導装置では、Ｘ線撮影だけでなく、筋電計や筋音計を用いた計測にも利用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
10  固定台
11  Ｘ線検出器
12  凹部
13  嵌合溝
20  昇降台
21  昇降天板
30  操作端末
22  補助線
23  昇降基台
23a 昇降矩体
23b 固定矩体
23c 第１連結桿
23d 第２連結桿
24  荷重計測器
25  駆動シリンダ
h1  ガイド孔
h2  ガイド孔
p1  スライドピン
p2  スライドピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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