(57)【要約】      （修正有）【課題】フロントガラスに曇りが発生した場合、車室内に乗員が存在するか否かに応じて、空調装置の作動モードを適切なモードに設定することが可能な空調制御装置を提供すること。【解決手段】空調制御装置は、フロントガラスに曇りが発生し且つ乗員が車両内に存在しているとき、車両の乗員に対して空気を吹き出すとともにフロントガラスに対して空気を吹き出すモードである並列実行モードにて空調装置を作動させる。空調制御装置は、フロントガラスに曇りが発生し且つ乗員が車両内に存在しないとき、フロントガラスに対して空気を吹き出すモードである第２モードにて空調装置を作動させる。【選択図】図３
2020117050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントガラスを介して車両の前方を撮像して、前記車両の前方の画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部によって取得された画像データを少なくとも用いて走行制御を実行する走行制御実行部と、
前記車両に搭載された空調装置であって、前記車両の乗員に対して空気を吹き出すモードである第１モードと、前記フロントガラスに対して空気を吹き出すモードである第２モードと、前記車両の前記乗員に対して空気を吹き出すとともに前記フロントガラスに対して空気を吹き出すモードである並列実行モードとの何れのモードにて作動するように構成された空調装置と、
前記フロントガラスに曇りが発生したとき又は前記フロントガラスに曇りが発生する可能性が高いときに成立する所定の条件が成立するか否かを判定する第１検出部と、
前記乗員の存在を検出する第２検出部と、
前記第１検出部により前記所定の条件が成立すると判定され且つ前記第２検出部により前記乗員が前記車両内に存在していると判定されたとき、前記並列実行モードにて前記空調装置を作動させ、前記第１検出部により前記所定の条件が成立すると判定され且つ前記第２検出部により前記乗員が前記車両内に存在していないと判定されたとき、前記第２モードにて前記空調装置を作動させるように構成された制御装置と、
を備える
空調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フロントガラスに発生した曇りを除去するように構成された空調制御装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０７８８３５号公報（例えば、段落００４０）
【発明の概要】
【０００４】
ところで、追従車間距離制御（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）及び衝突前制御（Pre Crash Safety Control）等の走行制御を実行するために車室内にカメラセンサが設置される場合がある。上述の走行制御においては、カメラセンサにより取得された画像データを用いて、車両の周辺状況が認識される。
【０００５】
しかし、フロントガラスに曇りが発生すると、カメラセンサは、車両の周辺の画像データを精度良く取得することができない。その結果、走行制御が精度良く実行できない可能性がある。従って、従来の装置（例えば、特許文献１に記載された空調制御装置）は、空調装置の作動モードをデフロスタモードに切り換える。この場合、ドライバに対する送風が停止されるので、ドライバの快適性が損なわれる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされた。即ち、本発明の目的の一つは、フロントガラスに曇りが発生した場合、車室内に乗員が存在するか否かに応じて、空調装置の作動モードを適切なモードに設定することが可能な空調制御装置を提供することである。
【０００７】
本発明の空調制御装置（以下、「本発明装置」と称呼される場合がある。）は、
フロントガラス（ＦＳ）を介して車両（ＳＶ）の前方を撮像して、前記車両の前方の画像データを取得する撮像部（１３）と、
前記撮像部によって取得された画像データを少なくとも用いて走行制御を実行する走行制御実行部（１０）と、
前記車両に搭載された空調装置（５０）であって、前記車両の乗員に対して空気を吹き出すモードである第１モード（フェイスモード、フットモード）と、前記フロントガラスに対して空気を吹き出すモードである第２モード（デフロスタモード）と、前記車両の前記乗員に対して空気を吹き出すとともに前記フロントガラスに対して空気を吹き出すモードである並列実行モード（第１並列実行モード、第２並列実行モード）との何れのモードにて作動するように構成された空調装置と、
前記フロントガラスに曇りが発生したとき又は前記フロントガラスに曇りが発生する可能性が高いときに成立する所定の条件が成立するか否かを判定する第１検出部（１３、１４、１５、４０）と、
前記乗員の存在を検出する第２検出部（１６、４０）と、
前記第１検出部により前記所定の条件が成立すると判定され且つ前記第２検出部により前記乗員が前記車両内に存在していると判定されたとき、前記並列実行モードにて前記空調装置を作動させ（ステップ３０８、ステップ３０９、ステップ３１０、ステップ４０７）、前記第１検出部により前記所定の条件が成立すると判定され且つ前記第２検出部により前記乗員が前記車両内に存在していないと判定されたとき、前記第２モードにて前記空調装置を作動させる（ステップ３１１、ステップ４０８）ように構成された制御装置（４０）と、
を備える。
【０００８】
本発明装置は、フロントガラスに曇りが発生し且つ乗員が車両内に存在しているとき、並列実行モードにて空調装置を作動させる。従って、車両内に乗員が存在する場合には、乗員へ向けて空気が送風されながら、フロントガラスの曇りが除去される。従って、フロントガラスの曇りを除去している間において、乗員（例えば、ドライバ）の快適性が損なわれない。更に、本発明装置は、フロントガラスに曇りが発生し且つ乗員が車両内に存在しないとき、第２モードにて空調装置を作動させる。これにより、消費電力を抑えることができる。以上のように、本発明装置は、フロントガラスに曇りが発生した場合、車室内に乗員が存在するか否かに応じて、空調装置の作動モードを適切なモードに設定することができる。
【０００９】
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記名称及び／又は符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調制御装置の概略構成図である。
【図２】図１に示したレーダセンサ及びカメラセンサの設置位置、及び、図１に示した空調装置の作動モードを説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る空調制御ＥＣＵのＣＰＵが実行する「第１曇り除去ルーチン」を示したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る空調制御ＥＣＵのＣＰＵが実行する「第２曇り除去ルーチン」を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜構成＞
本発明の実施形態に係る空調制御装置（以下、「本実施装置」と称呼される場合がある。）は、車両に適用される。図１に示すように、本実施装置は、衝突前制御ＥＣＵ１０、エンジンＥＣＵ２０、ブレーキＥＣＵ３０、及び、空調制御ＥＣＵ４０を備えている。なお、以下において、衝突前制御ＥＣＵ１０は、単に「ＰＣＳＥＣＵ１０（又は走行制御実行部）」とも称呼される。
【００１２】
これらのＥＣＵは、マイクロコンピュータを主要部として備える電気制御装置（Electric Control Unit）であり、図示しないＣＡＮ（Controller Area Network）を介して相互に情報を送信可能及び受信可能に接続されている。本明細書において、マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ及びインターフェースＩ／Ｆ等を含む。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム、ルーチン）を実行することにより各種機能を実現するようになっている。これらのＥＣＵは、幾つか又は全部が一つのＥＣＵに統合されてもよい。
【００１３】
ＰＣＳＥＣＵ１０は、以下に列挙するセンサと接続されていて、それらのセンサの検出信号又は出力信号を受信するようになっている。
【００１４】
周囲センサ１１は、レーダセンサ１２及びカメラセンサ（撮像部）１３を備えている。周囲センサ１１は、車両の周囲に存在する立体物に関する情報を取得するようになっている。立体物は、例えば、歩行者、自転車及び自動車等の移動物、並びに、電柱、樹木及びガードレール等の固定物を表す。以下、これらの立体物は「物標」と称呼される場合がある。周囲センサ１１は、物標に関する情報（車両ＳＶと物標との相対関係を示すパラメータ）を演算して出力するようになっている。
【００１５】
図２に示すように、レーダセンサ１２は、車両ＳＶの前端部ＦＲＰに取付けられている。レーダセンサ１２は、例えば、ミリ波帯の電波（以下、「ミリ波」と称呼する。）を少なくとも車両ＳＶの前方領域を含む車両ＳＶの周辺領域に放射し、放射範囲内に存在する物標によって反射されたミリ波（即ち、反射波）を受信する。更に、レーダセンサ１２は、送信したミリ波と受信した反射波との関係を用いて、物標の有無について判定し、且つ、車両ＳＶと物標との相対関係を示すパラメータを演算し、判定結果及び演算結果を出力するようになっている。車両ＳＶと物標との相対関係を示すパラメータは、車両ＳＶに対する物標の方位（又は位置）、車両ＳＶと物標との距離、及び、車両ＳＶと物標との相対速度等を含む。
【００１６】
カメラセンサ１３は、カメラ（単眼カメラ或いはステレオカメラ）及び画像処理部を備えている。図２に示すように、カメラ１３ａは、車両ＳＶのルーフＲＦの前端部の車幅方向中央付近に取付けられている。カメラ１３ａは、フロントガラスＦＳを介して、車両の前方の風景を撮影して画像データを取得する。画像処理部は、その画像データに基いて、物標の有無について判定し、且つ、車両ＳＶと物標との相対関係を示すパラメータを演算し、判定結果及び演算結果を出力するようになっている。この場合、ＰＣＳＥＣＵ１０は、レーダセンサ１２によって得られた車両ＳＶと物標との相対関係を示すパラメータと、カメラセンサ１３によって得られた車両ＳＶと物標との相対関係を示すパラメータと、を合成することにより、車両ＳＶと物標との相対関係を示すパラメータを決定する。
【００１７】
エンジンＥＣＵ２０は、エンジンアクチュエータ２１に接続されている。エンジンアクチュエータ２１は、内燃機関２２のスロットル弁の開度を変更するスロットル弁アクチュエータを含む。エンジンＥＣＵ２０は、エンジンアクチュエータ２１を駆動することによって、内燃機関２２が発生するトルクを変更することができる。内燃機関２２が発生するトルクは、図示しない変速機を介して図示しない駆動輪に伝達されるようになっている。従って、エンジンＥＣＵ２０は、エンジンアクチュエータ２１を制御することによって、車両ＳＶの駆動力を制御し加速状態（加速度）を変更することができる。なお、車両が、ハイブリッド車両である場合、エンジンＥＣＵ２０は、車両駆動源としての「内燃機関及び電動機」の何れか一方又は両方によって発生する車両の駆動力を制御することができる。更に、車両が電気自動車である場合、エンジンＥＣＵ２０は、車両駆動源としての電動機によって発生する車両ＳＶの駆動力を制御することができる。
【００１８】
ブレーキＥＣＵ３０は、ブレーキアクチュエータ３１に接続されている。ブレーキアクチュエータ３１は、ブレーキペダルの踏力によって作動油を加圧する図示しないマスタシリンダと、車輪（左前輪、右前輪、左後輪及び右後輪）に設けられる摩擦ブレーキ機構３２との間の油圧回路に設けられている。ブレーキアクチュエータ３１は、ブレーキＥＣＵ３０からの指示に応じて、摩擦ブレーキ機構３２のブレーキキャリパ３２ｂに内蔵されたホイールシリンダに供給する油圧を調整する。その油圧によりホイールシリンダが作動することによりブレーキパッドがブレーキディスク３２ａに押し付けられて摩擦制動力が発生する。従って、ブレーキＥＣＵ３０は、ブレーキアクチュエータ３１を制御することによって、車両ＳＶの制動力を制御し加速状態（減速度、即ち、負の加速度）を変更することができる。
【００１９】
ＰＣＳＥＣＵ１０は、車両ＳＶと衝突する可能性が高い物標（障害物）が存在する場合に、物標との衝突を回避するための周知の衝突前制御を実行するようになっている。以降において、衝突前制御は「ＰＣＳ制御」と称呼する。
【００２０】
具体的には、ＰＣＳＥＣＵ１０は、車両ＳＶと物標との相対関係を示すパラメータに基いて、物標が車両ＳＶと衝突するまでに要する衝突予測時間ＴＴＣ（Time To Collision）を演算する。この衝突予測時間ＴＴＣは、「車両ＳＶと物標との距離」を「物標の車両ＳＶに対する相対速度」で除算することによって算出される。衝突予測時間ＴＴＣが所定の時間閾値Ｔｔｈ以下である場合、ＰＣＳＥＣＵ１０は、ＰＣＳ制御を実行する。
【００２１】
ＰＣＳ制御は、車輪に制動力を付与する制動力制御及び車両ＳＶの駆動力を抑制する駆動力抑制制御を含む。具体的には、ＰＣＳＥＣＵ１０は、ブレーキＥＣＵ３０に対して制動指示信号を送信する。ブレーキＥＣＵ３０は、ＰＣＳＥＣＵ１０から制動指示信号を受信すると、ブレーキアクチュエータ３１を制御し、それにより、車両ＳＶの実際の加速度が制動指示信号に含まれる目標減速度ＴＧに一致するように車輪に対して制動力を付与する。更に、ＰＣＳＥＣＵ１０は、エンジンＥＣＵ２０に対して駆動指示信号を送信する。エンジンＥＣＵ２０は、ＰＣＳＥＣＵ１０から駆動指示信号を受信すると、エンジンアクチュエータ２１を制御し、それにより、車両ＳＶの実際の加速度が駆動指示信号に含まれる目標加速度ＡＧ（例えば、ゼロ）に一致するように車両ＳＶの駆動力を抑制する。
【００２２】
空調制御ＥＣＵ４０は、以下に列挙するセンサと接続されていて、それらのセンサの検出信号又は出力信号を受信するようになっている。なお、空調制御ＥＣＵ４０は、カメラセンサ１３とも接続されており、カメラセンサ１３から画像データを取得することができる。
【００２３】
内気温センサ１４は、車両ＳＶの車室内の温度である車室内温度を検出し、車室内温度Ｔｒを表す信号を出力するようになっている。
外気温センサ１５は、車両ＳＶの車室外の温度である外気温を検出し、外気温Ｔａｍを表す信号を出力するようになっている。
乗員検出センサ１６は、車両ＳＶのインストルメントパネルに設けられたカメラであり、車室内を撮影して画像データを取得する。乗員検出センサ１６は「ドライバモニタ」とも称呼される。乗員検出センサ１６は、画像データに基いて、乗員（例えば、ドライバ）が車室内にいるか否かを表す信号を出力するようになっている。
【００２４】
空調装置５０は、空調制御ＥＣＵ４０に接続されている。空調装置５０は、車室内へ空気を供給するためのダクト、ダクト内に配置され車室へ向かう空気流を生じさせる送風機（ブロワ）、及び、ダクト内を通過する空気の温度を調整する温度調整装置等を含む周知の空調装置である（例えば、特開２０１７−１１４２３１号公報及び特開２０１８−１６１９２号公報等を参照。）。
【００２５】
図２に示すように、空調装置５０は、空調制御ＥＣＵ４０からの制御指示信号に応じて、ダクトに形成された空気吹出口２０１、２０２及び２０３から、温度調整された空気（以下、「空調空気」と称呼する。）を車室内へ吹き出させる。空気吹出口２０１、２０２及び２０３は、ダクトの最下流部に位置する。空気吹出口２０１は、車室内の乗員の上半身へ向けて空調空気を吹き出すフェイス吹出口である。空気吹出口２０２は、フロントガラスＦＳの内側面へ向けて空調空気を吹き出すデフロスタ吹出口である。空気吹出口２０３は、乗員の足下へ向けて空調空気を吹き出すフット吹出口である。
【００２６】
空調制御ＥＣＵ４０は、空調装置５０の動作モードを、以下に述べる複数のモードの何れかに設定することができる。
【００２７】
第１モードは、フェイス吹出口２０１から車室内の乗員の上半身へ向けて空調空気を吹き出すモードである。第１モードは、「フェイスモード」と称呼される場合がある。
第２モードは、デフロスタ吹出口２０２から空調空気を吹き出すモードである。第２モードは、「デフロスタモード」と称呼される場合がある。
第３モードは、フット吹出口２０３から空調空気を吹き出すモードである。第３モードは、「フットモード」と称呼される場合がある。
【００２８】
更に、空調制御ＥＣＵ４０は、空調装置５０の作動モードを、以下の並列実行モードに設定することもできる。
第１並列実行モードは、フェイス吹出口２０１から車室内の乗員の上半身へ向けて空調空気を吹き出すとともに、デフロスタ吹出口２０２から空調空気を吹き出すモードである。即ち、第１並列実行モードは、フェイスモードとデフロスタモードとが並列して（同時に）実行されるモードである。
第２並列実行モードは、フット吹出口２０３から車室内の乗員の足下へ向けて空調空気を吹き出すとともに、デフロスタ吹出口２０２から空調空気を吹き出すモードである。即ち、第２並列実行モードは、フットモードとデフロスタモードとが並列して（同時に）実行されるモードである。
【００２９】
なお、空調装置５０の作動モードは、他のモードを含んでもよく、例えば、フェイス吹出口２０１及びフット吹出口２０３の双方から空調空気を吹き出すモードを含んでもよい。
【００３０】
操作部５１は、空調装置５０の駆動状態をオン状態とオフ状態との間で切り替えるための駆動スイッチ、及び、空調装置５０の作動モードを上記の何れかのモード（第１乃至第３モード、並びに、第１乃至第２並列実行モード）に切り替えるための切替スイッチを含む。従って、車両ＳＶの乗員は、操作部５１を操作することにより、空調装置５０を駆動させたり、空調装置５０の作動モードを切り替えたりすることができる。
【００３１】
更に、空調制御ＥＣＵ４０は、乗員による操作部５１の操作なしに、後述するように空調装置５０を自動的に駆動させるとともに、作動モードを自動的に切り替えることができる。
【００３２】
＜作動の概要＞
本実施装置の作動の概要を説明する。上述したように、フロントガラスＦＳに曇りが発生すると、カメラセンサ１３は、車両ＳＶの前方の画像データを精度良く取得することができない。その結果、ＰＣＳ制御が精度良く実行できない可能性がある。従って、デフロスタモードにて空調装置５０を作動させることが考えられる。しかし、デフロスタモードにて空調装置５０を作動させると、乗員（ドライバ）に対する空調空気の送風が停止される。従って、ドライバの快適性が損なわれる虞がある。
【００３３】
そこで、本実施装置の空調制御ＥＣＵ４０は、フロントガラスＦＳに曇りが発生しているか否かを判定する。空調制御ＥＣＵ４０は、フロントガラスＦＳに曇りが発生していると判定した場合、車両ＳＶ内に乗員が存在するか否かを判定する。車両ＳＶ内に乗員が存在する場合、空調制御ＥＣＵ４０は、並列実行モード（第１並列実行モード及び第２並列実行モードの何れか）にて空調装置５０を作動させる。一方、車両ＳＶ内に乗員が存在しない場合、空調制御ＥＣＵ４０は、デフロスタモードにて空調装置５０を作動させる。このように、車両内に乗員が存在する場合には、乗員へ向けて空調空気が送風されながら、フロントガラスＦＳの曇りが除去される。従って、乗員の快適性が損なわれない。
【００３４】
＜本実施装置の具体的作動＞
次に、空調制御ＥＣＵ４０のＣＰＵ（単に「ＣＰＵ」と称呼する。）の具体的作動について説明する。ＣＰＵは、所定時間が経過する毎に図３にフローチャートにより示した「第１曇り除去ルーチン」を実行するようになっている。なお、ＣＰＵは、図示しないルーチンを所定時間が経過する毎に実行することにより、カメラセンサ１３から画像データを受信（取得）するとともに、センサ１４乃至１６から検出信号又は出力信号を受信（取得）している。
【００３５】
加えて、ＣＰＵは、車両ＳＶの図示しないイグニッション・スイッチ（始動スイッチ）がオフ位置からオン位置へと変更されたとき、図示しない初期化ルーチンを実行して、以下に述べる各種フラグの値を「０」に設定している。
【００３６】
従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、ステップ３００から図３のルーチンを開始してステップ３０１に進み、現時点にて空調装置５０がオン状態であるか否かを判定する。空調装置５０がオン状態でない（即ち、オフ状態である）場合、ＣＰＵは、ステップ３０１にて「Ｎｏ」と判定してステップ３９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００３７】
一方、空調装置５０がオン状態である場合、ＣＰＵは、ステップ３０１にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３０２に進み、第１実行フラグＦ１が「０」であるか否かを判定する。
【００３８】
いま、第１実行フラグＦ１が「０」であると仮定すると、ＣＰＵは、ステップ３０２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３０３に進み、所定の実行条件が成立するか否かを判定する。実行条件は、フロントガラスＦＳに曇りが発生している又はフロントガラスＦＳに曇りが発生する可能性が高いと判定されたときに成立する。
【００３９】
フロントガラスＦＳの曇りは、様々な公知の方法により判定される。例えば、特開２０１２−２２８９１６号公報に提案されている方法を用いて、ＣＰＵは、画像データに基いてフロントガラスＦＳに曇りが発生しているか否かを判定する。更に、ＣＰＵは、車室内温度Ｔｒと外気温Ｔａｍとの温度差が所定の温度差以上である場合、フロントガラスＦＳに曇りが発生する可能性が高いと判定してもよい。
【００４０】
実行条件が成立しない場合、ＣＰＵは、ステップ３０３にて「Ｎｏ」と判定してステップ３９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００４１】
一方、実行条件が成立する場合、ＣＰＵは、ステップ３０３にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３０４に進み、現時点にて空調装置５０がデフロスタモードで作動しているか否かを判定する。現時点にて空調装置５０がデフロスタモードで作動している場合、乗員（ドライバ）がフロントガラスＦＳの曇りに気付いて、空調装置５０の作動モードをデフロスタモードに設定していると考えられる。更に、乗員が意図的に作動モードとしてデフロスタモードを選択しているので、乗員に対する空調空気の送風も必要ないと考えられる。従って、ＣＰＵは、ステップ３０４にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００４２】
これに対し、空調装置５０がデフロスタモード以外の作動モードで作動している場合、ＣＰＵは、ステップ３０４にて「Ｎｏ」と判定してステップ３０５に進み、第１実行フラグＦ１の値を「１」に設定する。その後、ＣＰＵは、ステップ３０６に進み、車室内に乗員が存在するか否かを判定する。ＣＰＵは、乗員検出センサ１６からの信号に基いて、乗員が車室内に存在するか否かを判定する。
【００４３】
車室内に乗員が存在しない場合、ＣＰＵは、ステップ３０６にて「Ｎｏ」と判定してステップ３１１に進み、デフロスタモードにて空調装置５０を作動させる。例えば、乗員が車両ＳＶのイグニッション・スイッチをオン状態にしたまま、乗員が車両から離れている場合がある。この場合、並列実行モードで空調装置５０が作動されると、消費電力が増大する。従って、デフロスタモード以外の作動モードで空調装置５０が作動している場合、車室内に乗員が存在しないときには、ＣＰＵは、空調装置５０の作動モードをデフロスタモードに切り替える。これにより、消費電力を抑えることができる。
【００４４】
これに対し、車室内に乗員が存在する場合、ＣＰＵは、ステップ３０６にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３０７に進み、現時点の作動モードを判定する。
【００４５】
空調装置５０がフェイスモードで作動している場合、ＣＰＵは、ステップ３０８に進み、第１並列実行モードにて空調装置５０を作動させる。従って、乗員が現時点にてフェイスモードでの空調装置５０の作動を希望しているとき、ＣＰＵは、フェイスモードとデフロスタモードとが並列して実行される第１並列実行モードにて空調装置５０を作動させる。これにより、乗員の上半身へ向けた空調空気の送風が維持されながら、フロントガラスＦＳの曇りが除去される。従って、フロントガラスＦＳの曇りが除去されるときに、乗員の快適性が損なわれない。
【００４６】
空調装置５０がフットモードで作動している場合、ＣＰＵは、ステップ３０９に進み、第２並列実行モードにて空調装置５０を作動させる。従って、乗員が現時点にてフットモードでの空調装置５０の作動を希望しているとき、ＣＰＵは、フットモードとデフロスタモードとが並列して実行される第２並列実行モードにて空調装置５０を作動させる。これにより、乗員の足下へ向けた空調空気の送風が維持されながら、フロントガラスＦＳの曇りが除去される。従って、フロントガラスＦＳの曇りが除去されるときに、乗員の快適性が損なわれない。
【００４７】
なお、空調装置５０が既に並列実行モード（第１並列実行モード及び第２並列実行モードの何れか）にて作動している場合、ＣＰＵは、ステップ３１０に進み、その並列実行モードを維持する。
【００４８】
上述のように並列実行モードにて空調装置５０を作動させた後に、ＣＰＵが図３のルーチンを再びステップ３００から開始してステップ３０２に進む。この時点では、第１実行フラグＦ１の値が「１」であるので、ＣＰＵは、そのステップ３０２にて「Ｎｏ」と判定してステップ３２０に進む。ＣＰＵは、ステップ３２０にて、上述した実行条件が成立するか否かを判定する。実行条件が成立する場合、フロントガラスＦＳに曇りが依然として残っていると推定できる。従って、ＣＰＵは、ステップ３２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。従って、並列実行モードによる空調装置５０の作動が継続される。
【００４９】
これに対し、実行条件が成立しない場合、フロントガラスＦＳの曇りが除去できたと推定できる。従って、ＣＰＵは、ステップ３２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３２１に進み、所定の第１終了処理を実行する。具体的には、ＣＰＵは、第１実行フラグＦ１の値を「０」に設定する。
【００５０】
なお、ＣＰＵは、ステップ３２１にて、以下のように、空調装置５０を制御してもよい。例えば、ステップ３１１を経由して作動モードをデフロスタモードに切り替えた場合、ＣＰＵは、空調装置５０の状態をオン状態からオフ状態に切り替えてもよい。一方、ステップ３０８又はステップ３０９を経由して作動モードを並列実行モードに切り替えた場合、ＣＰＵは、並列実行モードに切り替える前に実行していた作動モードに戻してもよい。更に、ステップ３１０を経由して並列実行モードを維持している場合、ＣＰＵは、フェイスモード又はフットモードに切り替えてもよい。
【００５１】
更に、ＣＰＵは、所定時間が経過する毎に図４にフローチャートにより示した「第２曇り除去ルーチン」を実行するようになっている。
【００５２】
従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、ステップ４００から図４のルーチンを開始してステップ４０１に進み、現時点にて空調装置５０がオフ状態であるか否かを判定する。空調装置５０がオフ状態でない（即ち、オン状態である）場合、ＣＰＵは、ステップ４０１にて「Ｎｏ」と判定してステップ４９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００５３】
一方、空調装置５０がオフ状態である場合、ＣＰＵは、ステップ４０１にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４０２に進み、第２実行フラグＦ２が「０」であるか否かを判定する。
【００５４】
いま、第２実行フラグＦ２が「０」であると仮定すると、ＣＰＵは、ステップ４０２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４０３に進み、所定の実行条件が成立するか否かを判定する。ここでの実行条件は、図３のルーチンのステップ３０３の実行条件と同じである。
【００５５】
実行条件が成立しない場合、ＣＰＵは、ステップ４０３にて「Ｎｏ」と判定してステップ４９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００５６】
一方、実行条件が成立する場合、ステップ４０３にて「Ｙｅｓ」と判定して、以下に述べるステップ４０４及びステップ４０５の処理を順に実行し、その後、ステップ４０６に進む。
ステップ４０４：ＣＰＵは、第２実行フラグＦ２の値を「１」に設定する。
ステップ４０５：ＣＰＵは、空調装置５０の状態をオフ状態からオン状態へと切り替える。
【００５７】
ＣＰＵは、ステップ４０６に進むと、乗員検出センサ１６からの信号に基いて、車室内に乗員が存在するか否かを判定する。車室内に乗員が存在しない場合、ＣＰＵは、ステップ４０６にて「Ｎｏ」と判定してステップ４０８に進み、デフロスタモードにて空調装置５０を作動させる。このように、乗員が車室内にいない場合には、デフロスタモードにて空調装置５０を作動させるので、消費電力を抑えることができる。
【００５８】
これに対し、車室内に乗員が存在する場合、ＣＰＵは、ステップ４０６にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４０７に進み、第１並列実行モードにて空調装置５０を作動させる。これにより、乗員の上半身へ向けて空調空気が送風されながら、フロントガラスＦＳの曇りが除去される。従って、フロントガラスＦＳの曇りが除去されるときに、乗員にも送風されるので、乗員の快適性が向上する。
【００５９】
上述のように第１並列実行モード又はデフロスタモードにて空調装置５０を作動させた後に、ＣＰＵが図４のルーチンを再びステップ４００から開始してステップ４０２に進む。この時点では、第２実行フラグＦ２の値が「１」であるので、ＣＰＵは、そのステップ４０２にて「Ｎｏ」と判定してステップ４１０に進む。ＣＰＵは、上述した実行条件が成立するか否かを判定する。実行条件が成立する場合、フロントガラスＦＳに曇りが依然として残っていると推定できる。従って、ＣＰＵは、ステップ４１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。従って、空調装置５０の作動が継続される。
【００６０】
これに対し、実行条件が成立しない合、フロントガラスＦＳの曇りが除去できたと推定できる。従って、ＣＰＵは、ステップ４１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４１１に進み、所定の第２終了処理を実行する。具体的には、ＣＰＵは、第２実行フラグＦ２の値を「０」に設定する。更に、ＣＰＵは、空調装置５０の状態をオン状態からオフ状態へと切り替える。
【００６１】
次に、本実施装置の効果について説明する。本実施装置は、フロントガラスＦＳに曇りが発生しているか否かを判定する。本実施装置は、フロントガラスＦＳに曇りが発生していると判定した場合、車両ＳＶ内に乗員が存在するか否かを判定する。車両ＳＶ内に乗員が存在する場合、本実施装置は、並列実行モード（第１並列実行モード及び第２並列実行モードの何れか）にて空調装置５０を作動させる。一方、車両ＳＶ内に乗員が存在しない場合、本実施装置は、デフロスタモードにて空調装置５０を作動させる。従って、車両ＳＶ内に乗員が存在する場合には、乗員（の上半身又は足下）へ向けて空調空気が送風されながら、フロントガラスＦＳの曇りが除去される。従って、乗員の快適性が損なわれない。一方で、乗員が車室内にいない場合には、デフロスタモードにて空調装置５０を作動させるので、消費電力を抑えることができる。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【００６３】
（変形例１）
ＣＰＵは、図４のルーチンのステップ４０６にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、以下のように第１並列実行モード及び第２並列実行モードの何れかのモードにて空調装置５０を作動させてもよい。ＣＰＵは、ステップ４０６にて「Ｙｅｓ」と判定した場合、図示しない表示器及び／又はスピーカを通じて、乗員に空調装置５０の作動モードを選択するように要求する。乗員が操作部５１を用いてフェイスモードを選択した場合、ＣＰＵは、フェイスモードとデフロスタモードとが並列して実行される第１並列実行モードにて空調装置５０を作動させる。これにより、乗員の上半身へ向けた空調空気の送風が行われながら、フロントガラスＦＳの曇りが除去される。
【００６４】
一方で、乗員が操作部５１を用いてフットモードを選択した場合、ＣＰＵは、フットモードとデフロスタモードとが並列して実行される第２並列実行モードにて空調装置５０を作動させる。これにより、乗員の足下へ向けた空調空気の送風が行われながら、フロントガラスＦＳの曇りが除去される。このように、ＣＰＵは、乗員が希望する作動モードと、デフロスタモードとを並列して実行するように構成されてもよい。
【００６５】
（変形例２）
乗員検出センサ１６は、カメラに限定されない。乗員が車室内に存在するか否かを判定できる限り、他のセンサが用いられてもよい。例えば、シートベルトの装着を判定するセンサによるシートベルト装着情報、座席シートに設置されたセンサによる着席情報、又は、車両ＳＶのドアに設置されたセンサによる開閉履歴情報が、乗員が車室内に存在するか否かを判定する情報として採用されてもよい。
【００６６】
（変形例３）
フロントガラスＦＳが、特許文献１に開示されているように、加熱部（ヒータ部）を備えてもよい。この場合、空調制御ＥＣＵ４０は、フロントガラスＦＳの内側面への送風に加えて、加熱部を作動させてもよい。
【００６７】
（変形例４）
フロントガラスＦＳの曇りを検出する方法は、上述の方法に限定されない。ＣＰＵは、図示しない湿度センサを用いて、曇りが発生する可能性が高いか否かを判定してもよい（例えば、特開平１−２６９６４６号公報を参照。）。更に、ＣＰＵは、結露センサを用いて、曇りが発生する可能性が高いか否かを判定してもよい。
【００６８】
（変形例５）
本実施装置は、ＰＣＳ制御以外の走行制御を実行する車両に適用されてもよい。例えば、本実施装置は、追従車間距離制御（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）を実行可能な車両に適用されてもよい。追従車間距離制御は、レーダセンサ１２からの情報及びカメラセンサ１３の画像データを用いて、車両の直前を走行している先行車と車両との車間距離を所定の距離に維持しながら先行車に対して自車両を追従走行させる制御である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…衝突前制御ＥＣＵ、２０…エンジンＥＣＵ、３０…ブレーキＥＣＵ、４０…空調制御ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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