(57)【要約】【課題】本発明は、スマートヘルメットを利用した鞍乗り型車両の運転における快適性を確保することができる制御装置及び制御方法を得るものである。【解決手段】本発明に係る制御装置及び制御方法では、鞍乗り型車両の運転者に装着される運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が適正であると判定された場合、運転者用スマートヘルメットの後部カメラにより撮像される運転者画像が運転者の視界内の表示装置により表示される。一方、運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が不適正であると判定された場合、当該撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御が実行される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗り型車両（１）の運転者（２）に装着される運転者用スマートヘルメット（３）の後部に後方に向けて設けられる後部カメラ（３２）により撮像される運転者画像の表示を制御する制御装置（３３）であって、
前記運転者用スマートヘルメット（３）の後部カメラ（３２）による撮像が適正であるか否かを判定し、判定結果に応じて前記運転者画像の表示に関する制御を実行する制御部（３３２）を備え、
前記制御部（３３２）は、
前記運転者用スマートヘルメット（３）の後部カメラ（３２）による撮像が適正であると判定した場合、前記運転者画像を前記運転者（２）の視界内の表示装置（３１）に表示させ、
前記運転者用スマートヘルメット（３）の後部カメラ（３２）による撮像が不適正であると判定した場合、当該撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御を実行する、
制御装置。
【請求項２】
前記不適正時制御は、前記表示装置（３１）による前記運転者画像の表示を制限する制御を含む、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記運転者画像の表示を制限する制御は、前記鞍乗り型車両（１）の同乗者（４）に装着される同乗者用スマートヘルメット（５）の後部カメラ（５２）により撮像される同乗者画像を前記表示装置（３１）に表示させる制御を含む、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部（３３２）は、前記運転者用スマートヘルメット（３）の後部カメラ（３２）による撮像が不適正であると判定した場合において、前記同乗者画像の前記表示装置（３１）への送信が不良である場合に、前記表示装置（３１）による前記同乗者画像の表示を制限する、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記不適正時制御は、前記運転者用スマートヘルメット（３）の後部カメラ（３２）による撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時報知を報知装置（１３）に実行させる制御を含む、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記不適正時報知は、前記運転者用スマートヘルメット（３）の後部カメラ（３２）による撮像が不適正である旨を示す報知を含む、
請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記不適正時報知は、前記運転者画像から前記鞍乗り型車両（１）の同乗者（４）に装着される同乗者用スマートヘルメット（５）の後部カメラ（５２）により撮像される同乗者画像への前記表示装置（３１）により表示される画像の切り替えを行う機能を示す報知を含む、
請求項５又は６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部（３３２）は、前記鞍乗り型車両（１）が二人乗りで走行していると判定した場合に、前記運転者用スマートヘルメット（３）の後部カメラ（３２）による撮像が不適正であると判定する、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
鞍乗り型車両（１）の運転者（２）に装着される運転者用スマートヘルメット（３）の後部に後方に向けて設けられる後部カメラ（３２）により撮像される運転者画像の表示を制御装置（３３）により制御する制御方法であって、
前記運転者用スマートヘルメット（３）の後部カメラ（３２）による撮像が適正であるか否かを判定する判定ステップと、
判定結果に応じて前記運転者画像の表示に関する制御を実行する制御ステップと、
を備え、
前記制御ステップでは、
前記運転者用スマートヘルメット（３）の後部カメラ（３２）による撮像が適正であると判定した場合、前記運転者画像を前記運転者（２）の視界内の表示装置（３１）に表示させ、
前記運転者用スマートヘルメット（３）の後部カメラ（３２）による撮像が不適正であると判定した場合、当該撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御を実行する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、スマートヘルメットを利用した鞍乗り型車両の運転における快適性を確保することができる制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、種々の電子機器が搭載されたヘルメットが開発されており、このようなヘルメットはスマートヘルメットと呼ばれている。例えば、特許文献１には、無線伝送モジュール、カメラ、イヤフォン、投影モジュール等の電子機器が搭載されたスマートヘルメットに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０９４０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スマートヘルメットの用途としては様々な用途があるが、近年、鞍乗り型車両用のスマートヘルメットについても開発が進められている。ここで、鞍乗り型車両用のスマートヘルメットとして、スマートヘルメットの後部に後方に向けて設けられる後部カメラを備えるものがある。後部カメラにより撮像される画像を運転者に対して表示することによって、運転者はサイドミラーを視認することなく後方を確認することができる。このように、スマートヘルメットの後部カメラは、電子ミラーや後方撮影用ドライブレコーダーとして利用されることが期待される。
【０００５】
ところで、スマートヘルメットを用いた後方の撮像では、最適な位置に固定される車載カメラ等を用いた後方の撮像と異なり、撮像が困難となる状況が生じやすい。そして、運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が不適正である場合には、運転者画像が運転者に対して表示されることが、却って鞍乗り型車両の運転を妨げる要因となりかねない。
【０００６】
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、スマートヘルメットを利用した鞍乗り型車両の運転における快適性を確保することができる制御装置及び制御方法を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る制御装置は、鞍乗り型車両の運転者に装着される運転者用スマートヘルメットの後部に後方に向けて設けられる後部カメラにより撮像される運転者画像の表示を制御する制御装置であって、前記運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が適正であるか否かを判定し、判定結果に応じて前記運転者画像の表示に関する制御を実行する制御部を備え、前記制御部は、前記運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が適正であると判定した場合、前記運転者画像を前記運転者の視界内の表示装置に表示させ、前記運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が不適正であると判定した場合、当該撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御を実行する。
【０００８】
本発明に係る制御方法は、鞍乗り型車両の運転者に装着される運転者用スマートヘルメットの後部に後方に向けて設けられる後部カメラにより撮像される運転者画像の表示を制御装置により制御する制御方法であって、前記運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が適正であるか否かを判定する判定ステップと、判定結果に応じて前記運転者画像の表示に関する制御を実行する制御ステップと、を備え、前記制御ステップでは、前記運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が適正であると判定した場合、前記運転者画像を前記運転者の視界内の表示装置に表示させ、前記運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が不適正であると判定した場合、当該撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御を実行する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る制御装置、及び制御方法では、鞍乗り型車両の運転者に装着される運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が適正であると判定された場合、運転者用スマートヘルメットの後部カメラにより撮像される運転者画像が運転者の視界内の表示装置により表示される。一方、運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が不適正であると判定された場合、当該撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御が実行される。それにより、運転者用スマートヘルメットの後部カメラによる撮像が不適正である場合に、運転者画像が運転者に対して表示されることに起因して運転が妨げられることを抑制することができる。ゆえに、スマートヘルメットを利用した鞍乗り型車両の運転における快適性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る制御装置が搭載される運転者用スマートヘルメットを装着した運転者がモータサイクルに乗車している様子を示す模式側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る制御装置が搭載される運転者用スマートヘルメットを装着した運転者がモータサイクルに乗車している様子を示す模式上面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】同乗者がモータサイクルに乗車し当該モータサイクルが二人乗りで走行している様子を示す模式側面図である。
【図５】同乗者がモータサイクルに乗車し当該モータサイクルが二人乗りで走行している様子を示す模式上面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る制御装置が行う処理の流れの第１の例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る制御装置が行う処理の流れの第２の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る制御装置について、図面を用いて説明する。
【００１２】
なお、以下では、二輪のモータサイクルに用いられる制御装置について説明しているが、本発明に係る制御装置は、二輪のモータサイクル以外の鞍乗り型車両（例えば、三輪のモータサイクル、バギー車、自転車等）に用いられるものであってもよい。なお、鞍乗り型車両は、運転者（つまり、ライダー）が跨って乗車する車両を意味する。
【００１３】
また、以下では、本発明に係る制御装置の一例に相当する制御装置（具体的には、制御装置３３）がスマートヘルメット（具体的には、運転者用スマートヘルメット３）に搭載されている場合について説明するが、本発明に係る制御装置は、スマートヘルメット以外のものに搭載されてもよく、例えば、モータサイクル等の鞍乗り型車両に搭載されていてもよい。
【００１４】
また、以下では、本発明に係る制御装置の一例に相当する制御装置（具体的には、制御装置３３）がスマートヘルメットの後部カメラにより撮像される画像（具体的には、後述する運転者画像又は同乗者画像）をスマートヘルメットの表示装置に表示させる場合について説明するが、本発明に係る制御装置は、スマートヘルメットの後部カメラにより撮像される画像を運転者の視野内の表示装置に表示させればよく、例えば、表示装置がモータサイクル等の鞍乗り型車両に搭載されていてもよい。また、そのような場合において、表示装置が、不適正報知のための報知装置によって構成されてもよく、また、不適正報知のための報知装置と異なる装置によって構成されてもよい。
【００１５】
また、以下で説明する構成及び動作等は一例であり、本発明に係る制御装置及び制御方法は、そのような構成及び動作等である場合に限定されない。
【００１６】
また、以下では、同一の又は類似する説明を適宜簡略化又は省略している。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分については、符号を付すことを省略しているか、又は同一の符号を付している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
【００１７】
＜運転者用スマートヘルメットの構成＞
図１〜図５を参照して、本発明の実施形態に係る制御装置３３が搭載される運転者用スマートヘルメット３の構成について説明する。
【００１８】
図１及び図２は、それぞれ運転者用スマートヘルメット３を装着した運転者２がモータサイクル１に乗車している様子を示す模式側面図及び模式上面図である。
【００１９】
運転者用スマートヘルメット３は、種々の電子機器が搭載されたスマートヘルメットのうち運転者２に搭載されるものに相当する。具体的には、運転者用スマートヘルメット３は、図１に示されるように、表示装置３１と、後部カメラ３２と、制御装置３３とを備える。
【００２０】
表示装置３１は、運転者２の視界内に画像を表示する装置である。具体的には、表示装置３１は、運転者用スマートヘルメット３の前上部に設けられる光透過性を有する部材を含み、当該部材に画像を投影することによって、運転者２に対して画像を表示する。なお、表示装置３１は、運転者２の視界内に画像を表示するものであればよく、上記のようにヘッドアップディスプレイと呼ばれる技術を利用したものでなくてもよい。
【００２１】
後部カメラ３２は、運転者用スマートヘルメット３の後部に後方に向けて設けられるカメラである。ゆえに、運転中には、図１及び図２に示されるように、後部カメラ３２の視野ＦＶ３は、後部カメラ３２からモータサイクル１の後方に向けて広がっている。後部カメラ３２は、運転中に、このような視野ＦＶ３を映す画像を撮像する。後部カメラ３２により撮像される運転者画像は、後述するように、表示装置３１により適宜表示されるようになっている。
【００２２】
後部カメラ３２には、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像装置と、ＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の画像処理装置とが含まれる。
【００２３】
なお、運転者用スマートヘルメット３には、上述した電子機器以外の他の電子機器が搭載されていてもよい。例えば、運転者用スマートヘルメット３には、他の電子機器として、イヤフォン及びマイクロフォンが搭載され得る。この場合、運転者２は、例えば、イヤフォン及びマイクロフォンを用いて、後述する同乗者４と会話をしながら運転を行うことができる。
【００２４】
制御装置３３は、モータサイクル１の運転者２に装着される運転者用スマートヘルメット３の後部に後方に向けて設けられる後部カメラ３２により撮像される運転者画像の表示を制御する装置である。具体的には、制御装置３３は、後部カメラ３２により撮像される運転者画像の表示装置３１への表示を制御する。
【００２５】
また、制御装置３３は、同乗者４に装着される同乗者用スマートヘルメット５に搭載される後部カメラ５２（図４及び図５参照）により撮像される同乗者画像を受信する機能を有しており、当該機能を実現するための通信装置（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）モジュールなど）を備えていてもよい。さらに、制御装置３３は、必要に応じて通信装置経由で車両情報（車速、回転数など）を受信し、表示装置３１に画像として出力する機能を有していてもよい。
【００２６】
なお、以下では、後部カメラ３２又は後部カメラ５２により撮像される画像を表示装置３１に表示させることにより電子ミラーとして利用するための処理を主に説明するが、制御装置３３は、これらのカメラにより撮像される画像を記憶素子に記録させることにより後方撮影用ドライブレコーダーとして利用してもよい。
【００２７】
例えば、制御装置３３の一部又は全ては、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されている。また、例えば、制御装置３３の一部又は全ては、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。制御装置３３は、例えば、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。
【００２８】
図３は、制御装置３３の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００２９】
制御装置３３は、図３に示されるように、例えば、取得部３３１と、制御部３３２とを備える。
【００３０】
取得部３３１は、制御装置３３の外部の各装置から出力される情報を取得し、制御部３３２へ出力する。なお、外部の各装置から出力される情報の取得部３３１による取得は、制御装置３３と外部の各装置との間で行われる通信によって実現される。
【００３１】
例えば、取得部３３１は、モータサイクル１に搭載される各装置から出力される情報を取得し得る。ここで、モータサイクル１には、図１に示されるように、フロントストロークセンサ１１と、リアストロークセンサ１２とが搭載されている。フロントストロークセンサ１１は、フロントサスペンションのストローク量又は当該ストローク量に実質的に換算可能な他の物理量を検出し、検出結果を出力する。また、リアストロークセンサ１２は、リアサスペンションのストローク量又は当該ストローク量に実質的に換算可能な他の物理量を検出し、検出結果を出力する。ゆえに、取得部３３１は、フロントストロークセンサ１１及びリアストロークセンサ１２から出力される検出結果を取得し得る。
【００３２】
また、例えば、取得部３３１は、運転者用スマートヘルメット３に搭載される後部カメラ３２から出力される情報を取得し得る。つまり、取得部３３１は、後部カメラ３２により撮像される運転者画像を取得し得る。
【００３３】
また、例えば、取得部３３１は、同乗者４に装着される同乗者用スマートヘルメット５に搭載される後部カメラ５２（図４及び図５参照）から出力される情報を取得し得る。つまり、取得部３３１は、後部カメラ５２により撮像される同乗者画像を取得し得る。
【００３４】
ここで、図４及び図５を参照して、モータサイクル１が二人乗りで走行している場合について説明する。
【００３５】
図４及び図５は、それぞれ同乗者４がモータサイクル１に乗車し当該モータサイクル１が二人乗りで走行している様子を示す模式側面図及び模式上面図である。
【００３６】
同乗者４は、モータサイクル１の後部座席に座るので、二人乗り時には、運転者２の後方に同乗者４が位置する。図４及び図５では、同乗者４が同乗者用スマートヘルメット５を装着している例が示されている。同乗者用スマートヘルメット５は、スマートヘルメットのうち同乗者４に搭載されるものに相当する。具体的には、同乗者用スマートヘルメット５は、図４に示されるように、表示装置５１と、後部カメラ５２と、制御装置５３とを備える。なお、同乗者用スマートヘルメット５の構成から表示装置５１が省略されてもよい。
【００３７】
表示装置５１は、同乗者４の視界内に画像を表示する装置であり、例えば、上述した運転者用スマートヘルメット３の表示装置３１と同様に、ヘッドアップディスプレイと呼ばれる技術を利用して同乗者４に対して画像を表示するものである。
【００３８】
後部カメラ５２は、同乗者用スマートヘルメット５の後部に後方に向けて設けられるカメラであり、運転中に、後部カメラ５２からモータサイクル１の後方に向けて広がっている視野ＦＶ５を映す画像を撮像する。
【００３９】
制御装置５３は、表示装置５１及び後部カメラ５２と通信可能となっており、後部カメラ５２により撮像される同乗者画像を表示装置５１に適宜表示させる。
【００４０】
なお、制御装置３３には、同乗者用スマートヘルメット５の制御装置５３がユーザーの設定によりペアリングされて記憶されている。ゆえに、制御装置３３は、運転者用スマートヘルメット３及び同乗者用スマートヘルメット５を識別することができるようになっている。
【００４１】
制御部３３２は、後部カメラ３２により撮像される運転者画像の表示に関する制御を実行する。制御部３３２は、例えば、表示制御部３３２ａと、報知制御部３３２ｂと、判定部３３２ｃとを含む。
【００４２】
表示制御部３３２ａは、表示装置３１に対して制御指令を出力することによって、表示装置３１による画像の表示を制御する。例えば、表示制御部３３２ａは、後部カメラ３２により撮像される運転者画像を表示装置３１に表示させることができる。それにより、運転者２はモータサイクル１の後方を映す運転者画像を視認しながら運転を行うことができる。
【００４３】
報知制御部３３２ｂは、運転者２に対する各種情報の報知を制御する。具体的には、報知制御部３３２ｂは、各種情報の報知を行う報知装置１３の動作を制御することによって、運転者２に対する各種情報の報知を制御する。ここで、報知装置１３は、図１に示されるように、モータサイクル１に搭載されている。例えば、報知装置１３は、モータサイクル１の胴体の前部に設けられ画像を表示する装置であり、運転者２の視界内に位置する。報知装置１３を用いて運転者２に対する各種情報の報知が行われる。報知装置１３は、音声等を用いて各種情報を報知するものであってもよい。また、報知装置１３は、運転者用スマートヘルメット３に搭載されていてもよい。
【００４４】
判定部３３２ｃは、取得部３３１により取得される情報を用いて種々の判定を行う。判定部３３２ｃによる判定結果は表示制御部３３２ａ及び報知制御部３３２ｂによる処理に利用される。
【００４５】
ところで、モータサイクル１の運転時において、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正となる状況が考えられる。例えば、モータサイクル１が二人乗りで走行している場合には、図４及び図５に示されるように、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２の視野ＦＶ３内に同乗者４の頭が入り込んでしまうことが考えられる。この場合、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２により撮像される運転者画像に同乗者４の頭が映り込んでしまい、運転者画像が後方を映す画像として適さないものになってしまう。このように運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である場合には、運転者画像が運転者２に対して表示されることが運転を妨げる要因となり得る。
【００４６】
上記のように、制御装置３３では、制御部３３２は、後部カメラ３２により撮像される運転者画像の表示に関する制御を実行する。ここで、制御部３３２は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が適正であるか否かを判定し、判定結果に応じて運転者画像の表示に関する制御を実行する。具体的には、制御部３３２は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が適正であると判定した場合、運転者画像を運転者２の視界内の表示装置３１に表示させ、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定した場合、当該撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御を実行する。それにより、スマートヘルメットを利用したモータサイクル１の運転における快適性を確保することが実現される。このような制御装置３３が行う処理については、後述にて詳細に説明する。
【００４７】
＜制御装置の動作＞
図６及び図７を参照して、本発明の実施形態に係る制御装置３３の動作について説明する。
【００４８】
なお、以下では、制御装置３３が行う処理の流れの例として、第１の例及び第２の例をこの順にそれぞれ説明する。
【００４９】
図６は、制御装置３３が行う処理の流れの第１の例を示すフローチャートである。例えば、図６に示される第１の例に係る制御フローは、運転者用スマートヘルメット３の起動中において繰り返し行われる。また、図６におけるステップＳ５１０及びステップＳ５９０は、図６に示される制御フローの開始及び終了にそれぞれ対応する。
【００５０】
制御装置３３が行う処理の流れの第１の例は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御として、運転者２の視界内の表示装置（具体的には、表示装置３１）による運転者画像の表示を制限する制御が実行される例に相当する。このように、不適正時制御は、運転者２の視界内の表示装置による運転者画像の表示を制限する制御を含む。
【００５１】
図６に示される第１の例に係る制御フローが開始されると、ステップＳ５１１において、制御部３３２の判定部３３２ｃは、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が適正か否かを判定する。後部カメラ３２による撮像が適正であると判定された場合（ステップＳ５１１／ＹＥＳ）、ステップＳ５１３に進む。一方、後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定された場合（ステップＳ５１１／ＮＯ）、ステップＳ５１５に進む。
【００５２】
判定部３３２ｃは、例えば、モータサイクル１が二人乗りで走行しているか否かを判定することによって、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が適正か否かを判定し得る。具体的には、判定部３３２ｃは、モータサイクル１が二人乗りで走行していると判定した場合に、後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定する。なお、判定部３３２ｃは、例えば、フロントストロークセンサ１１及びリアストロークセンサ１２の検出結果により示されるフロントサスペンションのストローク量及びリアサスペンションのストローク量に基づいて、モータサイクル１が二人乗りで走行しているか否かを判定し得る。
【００５３】
なお、判定部３３２ｃは、モータサイクル１が二人乗りで走行していると判定した場合であっても、特定の条件を満たす場合に後部カメラ３２による撮像が適正であると判定してもよい。例えば、判定部３３２ｃは、同乗者４の体重に基づいて同乗者４の座高を推定し、同乗者４により後部カメラ３２の視野ＦＶ３が遮られない程度に同乗者４の座高が低いと判断される場合に、後部カメラ３２による撮像が適正であると判定してもよい。なお、制御装置３３による同乗者４の体重は、当該体重を検出するセンサをモータサイクル１に設けること等によって検出されてもよく、サスペンションのストローク量に基づいて推定されてもよい。ここで、同乗者４用のシートの高さはモータサイクル１の車種に応じて異なるため、同乗者４により後部カメラ３２の視野ＦＶ３が遮られない程度に同乗者４の座高が低いか否かの判断に用いられる座高の閾値は車種に応じて異なっていてもよい。
【００５４】
また、判定部３３２ｃは、モータサイクル１が二人乗りで走行しているか否かを判定すること以外の方法によって運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が適正か否かを判定してもよい。例えば、判定部３３２ｃは、後部カメラ３２により撮像される運転者画像に対して画像認識処理を施すことによって後部カメラ３２の視野ＦＶ３を遮るもの（例えば、同乗者４の頭、荷物等）が運転者画像内に映っているか否かを判定し、運転者画像に視野ＦＶ３を遮るものが映っていると判定した場合に後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定してもよい。また、例えば、運転者用スマートヘルメット３が、後方の撮像に適さない他のモータサイクル（例えば、運転者の後方まで延びる屋根を備えたモータサイクル）を含む種々のモータサイクルに適応可能である場合において、判定部３３２ｃが、運転者用スマートヘルメット３を着用している運転者が搭乗しているモータサイクル１の種別を判定することによって運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が適正か否かを判定してもよい。
【００５５】
ステップＳ５１１でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５１３において、制御部３３２の表示制御部３３２ａは、運転者画像を運転者２の視界内の表示装置３１に表示させる。それにより、運転者画像が運転者２に対して表示され、運転者２は、運転者画像を視認しながら運転を行うことができる。なお、このように運転者画像を電子ミラーとして利用する（つまり、表示装置３１に表示させる）際において、詳細には、運転者画像は左右反転した鏡像として表示装置３１により表示される。
【００５６】
次に、図６に示される制御フローは終了する。
【００５７】
ステップＳ５１１でＮＯと判定された場合、ステップＳ５１５において、制御部３３２の判定部３３２ｃは、同乗者画像の表示装置３１への送信が良好であるか否かを判定する。同乗者画像の表示装置３１への送信が良好であると判定された場合（ステップＳ５１５／ＹＥＳ）、ステップＳ５１７に進む。一方、同乗者画像の表示装置３１への送信が不良であると判定された場合（ステップＳ５１５／ＮＯ）、ステップＳ５１９に進む。なお、運転者用スマートヘルメット３の制御装置３３と同乗者用スマートヘルメット５の制御装置５３とのペアリングはあらかじめされているものとする。
【００５８】
同乗者画像の表示装置３１への送信が良好である場合は、制御装置３３が、同乗者用スマートヘルメット５の後部カメラ５２により撮像される同乗者画像を正常に受信でき、かつ、受信した同乗者画像を表示装置３１へ正常に送信できる場合に相当する。
【００５９】
例えば、判定部３３２ｃは、同乗者用スマートヘルメット５が起動しておらず、後部カメラ５２による同乗者画像の撮像が行われていない場合に、同乗者画像の表示装置３１への送信が不良であると判定する。また、例えば、判定部３３２ｃは、後部カメラ５２による同乗者画像の撮像が行われているものの、制御装置３３と後部カメラ５２との間での通信又は制御装置３３と表示装置３１との間での通信が正常に行われていない場合に、同乗者画像の表示装置３１への送信が不良であると判定する。
【００６０】
ステップＳ５１５でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５１７において、制御部３３２の表示制御部３３２ａは、同乗者画像を表示装置３１に表示させる。例えば、ステップＳ５１５が行われる前において運転者画像が表示装置３１により表示されている場合、表示制御部３３２ａは、表示装置３１により表示される画像を運転者画像から同乗者画像に切り替える。このように、同乗者画像を表示装置３１に表示させることによって、表示装置３１による運転者画像の表示が制限される。
【００６１】
なお、表示装置３１による運転者画像の表示を制限する制御は、同乗者画像を表示装置３１に表示させる制御の他に、例えば、後述するステップＳ５１９で行われる表示装置３１による画像の表示を停止させる制御を含む。さらに、表示装置３１による運転者画像の表示を制限する制御は、これら以外の制御を含み、例えば、表示装置３１により表示される運転者画像を不鮮明にする（例えば、ぼかす）制御を含んでもよい。
【００６２】
次に、図６に示される制御フローは終了する。
【００６３】
ステップＳ５１５でＮＯと判定された場合、ステップＳ５１９において、制御部３３２の表示制御部３３２ａは、表示装置３１による画像の表示を停止させる。このように、表示制御部３３２ａは、表示装置３１による同乗者画像の表示を制限する。具体的には、表示制御部３３２ａは、例えば、表示装置３１による同乗者画像の表示を制限する制御として、表示装置３１による画像の表示を停止させる制御を実行する。
【００６４】
なお、表示制御部３３２ａは、ステップＳ５１９において、表示装置３１による同乗者画像の表示を制限する制御として、例えば、表示装置３１により表示される同乗者画像を不鮮明にする（例えば、ぼかす）制御を実行してもよい。
【００６５】
次に、図６に示される制御フローは終了する。
【００６６】
上記のように、図６に示される制御フローでは、制御部３３２は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定した場合、当該撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御として、運転者２の視界内の表示装置（具体的には、表示装置３１）による運転者画像の表示を制限する制御を実行する。具体的には、図６に示される制御フローでは、制御部３３２は、運転者画像の表示を制限する制御として、同乗者用スマートヘルメット５の後部カメラ５２により撮像される同乗者画像を運転者２の視界内の表示装置（具体的には、表示装置３１）に表示させる制御を実行する。このように、運転者画像の表示を制限する制御は、同乗者画像を運転者２の視界内の表示装置に表示させる制御を含む。
【００６７】
ここで、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定した場合に、不適正時制御として運転者２の視界内の表示装置による運転者画像の表示を制限する制御を実行することによって、運転を妨げる要因となる画像が運転者２に対して表示されることを抑制することができる。ゆえに、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である場合に、運転者画像が運転者２に対して表示されることに起因して運転が妨げられることを適切に抑制することができるので、運転における快適性を適切に確保することができる。
【００６８】
特に、運転者画像の表示を制限する制御として、同乗者画像を運転者２の視界内の表示装置に表示させる制御を実行することによって、運転を妨げる要因となる画像が運転者２に対して表示されることを抑制しつつ、モータサイクル１の後方を適切に映す画像を運転者２に対して表示することができる。
【００６９】
図７は、制御装置３３が行う処理の流れの第２の例を示すフローチャートである。例えば、図７に示される第２の例に係る制御フロー、上述した図６に示される第１の例に係る制御フローと同様に、運転者用スマートヘルメット３の起動中において繰り返し行われる。また、図７におけるステップＳ６１０及びステップＳ６９０は、図７に示される制御フローの開始及び終了にそれぞれ対応する。
【００７０】
制御装置３３が行う処理の流れの第２の例は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御として、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時報知を報知装置１３に実行させる制御が実行される例に相当する。このように、不適正時制御は、不適正時報知を報知装置１３に実行させる制御を含む。
【００７１】
図７に示される第２の例に係る制御フローでは、ステップＳ５１１でＹＥＳと判定された場合（つまり、後部カメラ３２による撮像が適正であると判定された場合）、上述した図６に示される第１の例に係る制御フローと同様に、ステップＳ５１３に進む。一方、ステップＳ５１１でＮＯと判定された場合（つまり、後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定された場合）、上述した図６に示される第１の例に係る制御フローと異なり、ステップＳ６１１に進む。
【００７２】
ステップＳ６１１において、制御部３３２の報知制御部３３２ｂは、不適正時報知を報知装置１３に実行させる。例えば、不適正時報知の内容を示す情報が報知装置１３により表示される。不適正時報知は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である旨の判定結果に対応する報知である。
【００７３】
例えば、報知制御部３３２ｂは、不適正時報知として、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である旨を示す報知をモータサイクル１の報知装置１３に実行させる。それにより、運転者画像が運転者２に対して表示されることに起因して運転が妨げられる可能性が高いことを運転者２に通知することができる。なお、当該報知では、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である旨を示す文字が表示される他に、その旨を示す図形又は記号が表示されてもよい。
【００７４】
ここで、運転者２は、例えば運転者用スマートヘルメット３に設けられるボタン等の入力装置を操作することによって、表示装置３１により表示される画像を運転者画像と同乗者画像との間で切り替えることができるようになっていてもよい。この場合、例えば、報知制御部３３２ｂは、不適正時報知として、運転者画像から同乗者画像への表示装置３１により表示される画像の切り替えを行う機能を示す報知を報知装置１３に実行させる。それにより、表示装置３１により表示される画像を運転者画像から同乗者画像へ切り替えることを運転者２に促すことができる。なお、当該報知では、報知装置１３によって、運転者画像から同乗者画像への表示装置３１により表示される画像の切り替えを行う機能を示す文字が表示される他に、その旨を示す図形又は記号が表示されてもよい。
【００７５】
次に、図７に示される制御フローは終了する。
【００７６】
上記のように、図７に示される制御フローでは、制御部３３２は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定した場合、当該撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御として、不適正時報知を報知装置１３に実行させる制御を実行する。
【００７７】
ここで、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定した場合に、不適正時制御として不適正時報知を報知装置１３に実行させる制御を実行することによって、運転者画像が運転者２に対して表示されることに起因して運転が妨げられることを抑制するための情報を運転者２に対して通知することができる。ゆえに、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である場合に、運転者画像が運転者２に対して表示されることに起因して運転が妨げられることを適切に抑制することができるので、運転における快適性を適切に確保することができる。
【００７８】
＜制御装置の効果＞
本発明の実施形態に係る制御装置３３の効果について説明する。
【００７９】
制御装置３３は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が適正であるか否かを判定し、判定結果に応じて運転者画像の表示に関する制御を実行する制御部３３２を備える。具体的には、制御部３３２は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が適正であると判定した場合、運転者画像を運転者２の視界内の表示装置（例えば、表示装置３１）に表示させ、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定した場合、当該撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時制御を実行する。それにより、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である場合に、運転者画像が運転者２に対して表示されることに起因して運転が妨げられることを抑制することができる。ゆえに、スマートヘルメットを利用した鞍乗り型車両（例えば、モータサイクル１）の運転における快適性を確保することができる。
【００８０】
好ましくは、制御装置３３では、不適正時制御は、表示装置３１による運転者画像の表示を制限する制御を含む。このような制御が不適正時制御として実行されることにより、運転を妨げる要因となる画像が運転者２に対して表示されることを抑制することができる。ゆえに、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である場合に、運転者画像が運転者２に対して表示されることに起因して運転が妨げられることを適切に抑制することができるので、運転における快適性を適切に確保することができる。
【００８１】
好ましくは、制御装置３３では、運転者画像の表示を制限する制御は、同乗者用スマートヘルメット５の後部カメラ５２により撮像される同乗者画像を運転者２の視界内の表示装置（例えば、表示装置３１）に表示させる制御を含む。このような制御が不適正時制御として実行されることにより、運転を妨げる要因となる画像が運転者２に対して表示されることを抑制しつつ、モータサイクル１の後方を適切に映す画像を運転者２に対して表示することができる。それにより、運転における快適性をより適切に確保することができる。
【００８２】
好ましくは、制御装置３３では、制御部３３２は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定した場合において、同乗者画像の運転者２の視界内の表示装置（例えば、表示装置３１）への送信が不良である場合に、当該表示装置による同乗者画像の表示を制限する。それにより、このような場合に、表示装置３１による運転者画像の表示を制限する制御として、同乗者画像を運転者２の視界内の表示装置に表示させる制御以外の制御（例えば、表示装置３１による画像の表示を停止させる制御等）を行うことによって、運転を妨げる要因となる画像が運転者２に対して表示されることを適切に抑制することができる。
【００８３】
好ましくは、制御装置３３では、不適正時制御は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である旨の判定結果に対応する不適正時報知を報知装置１３に実行させる制御を含む。このような制御が不適正時制御として実行されることにより、運転者画像が運転者２に対して表示されることに起因して運転が妨げられることを抑制するための情報を運転者２に対して通知することができる。ゆえに、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である場合に、運転者画像が運転者２に対して表示されることに起因して運転が妨げられることを適切に抑制することができるので、運転における快適性を適切に確保することができる。
【００８４】
好ましくは、制御装置３３では、不適正時報知は、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である旨を示す報知を含む。このような報知が不適正時報知として実行されることにより、運転者画像が運転者２に対して表示されることに起因して運転が妨げられる可能性が高いことを運転者２に通知することができる。ゆえに、例えば、運転者用スマートヘルメット３による運転者画像の表示を手動で停止することを運転者２に促すことができる。また、例えば、運転者用スマートヘルメット３による画像の表示の開始及び停止を運転者２の操作によって切り替え可能となっている場合において、画像の表示の開始とともに後方を映す画像として適さない運転者画像が運転者２に対して表示されることによって運転者２が驚いてしまうことを抑制することができる。よって、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である場合に、運転者画像が運転者２に対して表示されることに起因して運転が妨げられることを効果的に抑制することができる。
【００８５】
好ましくは、制御装置３３では、不適正時報知は、運転者画像から同乗者画像への運転者２の視界内の表示装置（例えば、表示装置３１）により表示される画像の切り替えを行う機能を示す報知を含む。このような報知が不適正時報知として実行されることにより、表示装置３１により表示される画像を運転者画像から同乗者画像へ切り替えることを運転者２に促すことができる。ゆえに、後方を映す画像として適さない運転者画像が運転者２に対して表示されることを抑制することができる。よって、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正である場合に、運転者画像が運転者２に対して表示されることに起因して運転が妨げられることを効果的に抑制することができる。
【００８６】
好ましくは、制御装置３３では、制御部３３２は、モータサイクル１が二人乗りで走行していると判定した場合に、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正であると判定する。それにより、運転者用スマートヘルメット３の後部カメラ３２による撮像が不適正であるか否かを適切に判定することができる。
【００８７】
本発明は各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよく、また、各実施の形態の一部のみが実施されてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  モータサイクル、２  運転者、３  運転者用スマートヘルメット、４  同乗者、５  同乗者用スマートヘルメット、１１  フロントストロークセンサ、１２  リアストロークセンサ、１３  報知装置、３１  表示装置、３２  後部カメラ、３３  制御装置、５１  表示装置、５２  後部カメラ、５３  制御装置、３３１  取得部、３３２  制御部、３３２ａ  表示制御部、３３２ｂ  報知制御部、３３２ｃ  判定部。
【図１】
2020117843.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020117843.tif 000006
【図５】
2020117843.tif 000007
【図６】
2020117843.tif 000008
【図７】
2020117843.tif 000009