(57)【要約】      （修正有）【課題】操作用の専用の操作装置を必要とせずに車両を車外から簡単な操作で動かすことのできる車両移動制御装置を提供する。【解決手段】車両移動制御装置は、車両の外面に設けられた操作部と、操作部に対する操作に基づいて車両を移動させるように車両の駆動装置及び制動装置の動作を制御する制御部とを備える。この構成によれば、車両の外面に設けられた操作部に対する操作に基づいて駆動装置及び制動装置の動作が制御されるので、専用の操作装置を必要とせずに車両を車外から簡単な操作で移動させることができる。【選択図】図２
2020117111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外面に設けられた操作部と、
前記操作部に対する操作に基づいて前記車両を移動させるように前記車両の駆動装置及び制動装置の動作を制御する制御部と
を備える車両移動制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記操作部の操作が継続されている間、前記車両の移動を継続するように前記駆動装置及び前記制動装置を制御し、前記操作部の操作が終了すると、前記車両を停車させるとともに停車状態を維持するように前記駆動装置及び前記制動装置を制御する、請求項１に記載の車両移動制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作部の操作が予め設定された所定時間内で終了する短操作と判定した場合、予め設定された所定距離だけ前記車両を移動させるように前記駆動装置及び前記制動装置を制御する、請求項１または２に記載の車両移動制御装置。
【請求項４】
前記操作部は、前記車両の外側から前記操作部に対面して当該操作部の中央部に位置する第１操作部と、前記第１操作部の右側部に位置する第２操作部と、前記第１操作部の左側部に位置する第３操作部とをさらに含み、
前記制御部は、前記第１操作部の操作に基づいて、前記車両を前後方向の何れか一方側に直進させ、前記第２操作部または前記第３操作部の操作に基づいて、前記車両を進行方向の右側または左側に旋回させつつ前記一方側へ移動させるよう前記駆動装置、前記制動装置及び前記車両の操舵装置を制御する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両移動制御装置。
【請求項５】
前記操作部は、前記車両の前端側及び後端側の何れか一方側の外面に、車両前後方向を向くように設けられるとともに、車両前後方向に押圧して操作され、
前記制御部は、前記車両が前記操作部を押圧操作する方向と同一方向へ移動するように前記駆動装置及び前記制動装置を制御する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両移動制御装置。
【請求項６】
前記車両移動制御装置は、前記車両から所定の範囲内において前記車両と通信可能な携帯端末をさらに備え、
前記制御部は、前記車両と前記携帯端末との通信が成立したときのみ、前記操作部の操作による車両の移動を許可する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両移動制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記携帯端末と前記車両との通信が成立したときに、前記駆動装置を起動する、請求項６に記載の車両移動制御装置。
【請求項８】
前記車両移動制御装置は、前記車両の移動方向にある障害物を検知する障害物検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部の操作により前記車両を移動させる際、前記障害物検知部により障害物が検知された場合、前記車両を停車させるように前記制動装置を制御する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両移動制御装置。
【請求項９】
前記車両移動制御装置は、前記車両の運転席に乗員がいることを検知する乗員検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記乗員検知部により乗員が検知されている場合、前記操作部の操作による前記車両の移動を禁止する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両移動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両移動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のテールゲートを開けようとする際に車両の後方にスペースがないためテールゲートを開けられない場合や、車両のサイドドアを開けようとする際に車両の隣の壁面又は他の車両との間にスペースがないためにサイドドアを開けられない場合等のように、車外から車両の位置を希望の位置まで少しだけ移動させたいニーズがある。車外から車両を移動させる技術は、例えば特許文献１〜３のそれぞれに開示されている。これらの文献に記載された技術はいずれも、車外にいる操作者が携帯する操作装置に対して操作することによって車両を車外から移動させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６８０３号公報
【特許文献２】特開２０１５−１０４２２９号公報
【特許文献３】特開２０１８−５２１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜３の技術では、車外から車両を移動させるために、操作者は専用の操作装置を保持する必要がある。車両を様々な方向に移動させるようにする場合や、車両の移動距離を調節できるようにするためには、操作用の画面が必要となり、専用の操作装置が大型化することが考えられるので、操作者にとって専用の操作装置を保持することが煩わしく感じる場合があるといった問題点があった。
【０００５】
上述の事情に鑑みて、本開示の少なくとも１つの実施形態は、専用の操作装置を必要とせずに車両を車外から簡単な操作で移動させることのできる車両移動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の少なくとも１つの実施形態に係る車両移動制御装置は、車両の外面に設けられた操作部と、操作部に対する操作に基づいて車両を移動させるように車両の駆動装置及び制動装置の動作を制御する制御部とを備える。この構成によれば、車両の外面に設けられた操作部に対する操作に基づいて駆動装置及び制動装置の動作が制御されるので、専用の操作装置を必要とせずに車両を車外から簡単な操作で移動させることができる。
【０００７】
本開示の少なくとも１つの実施形態では、制御部は、操作部の操作が継続されている間、車両の移動を継続するように駆動装置及び制動装置を制御し、操作部の操作が終了すると、車両を停車させるとともに停車状態を維持するように駆動装置及び制動装置を制御してもよい。この構成によれば、操作者は、操作の継続及び終了といった簡単な操作によって車両を車外から移動させることができる。
【０００８】
本開示の少なくとも１つの実施形態では、制御部は、操作部の操作が予め設定された所定時間内で終了する短操作と判定した場合、予め設定された所定距離だけ車両を移動させるように駆動装置及び制動装置を制御してもよい。この構成によれば、車両を所定距離だけ移動させたいときには、タッチパネルを操作し続ける必要がなくなり、操作部の操作性を向上することができる。
【０００９】
本開示の少なくとも１つの実施形態では、操作部は、車両の外側から操作部に対面して操作部の中央部に位置する第１操作部と、第１操作部の右側部に位置する第２操作部と、第１操作部の左側部に位置する第３操作部とをさらに含み、制御部は、第１操作部の操作に基づいて、車両を前後方向の何れか一方側に直進させ、第２操作部または第３操作部の操作に基づいて、車両を進行方向の右側または左側に旋回させつつ一方側へ移動させるよう駆動装置、制動装置及び車両の操舵装置を制御してもよい。この構成によれば、車両を前方に直進させるための第１操作部の右側に設けられた第２操作部を操作することにより車両が前進しながら左に曲がるようになり、第１操作部の左側に設けられた第３操作部を操作することにより車両が前進しながら右に曲がるようになるので、操作者にとって車両の移動方向を感覚的に分かりやすくすることができる。
【００１０】
本開示の少なくとも１つの実施形態では、操作部は、車両の前端側及び後端側の何れか一方側の外面に、車両前後方向を向くように設けられるとともに、車両前後方向に押圧して操作され、制御部は、車両が操作部を押圧操作する方向と同一方向へ移動するように駆動装置及び制動装置を制御してもよい。この構成によれば、操作者が操作部を押す方向に車両が移動するようになるので、操作者にとって車両の移動方向を感覚的に分かりやすくすることができる。
【００１１】
本開示の少なくとも１つの実施形態では、車両移動制御装置は、車両から所定の範囲内において車両と通信可能な携帯端末をさらに備え、制御部は、車両と携帯端末との通信が成立したときのみ、操作部の操作による車両の移動を許可するようにしてもよい。この構成によれば、車両と携帯端末との通信が成立しない状態においては、操作部の操作を受け付けず、操作部の操作による車両の移動を禁止している。これにより、正規の操作者以外の操作部の操作による車両の移動を禁止することができる。また、制御部は、携帯端末と車両との通信が成立したときに、駆動装置を起動するようにしてもよい。この構成によれば、操作部に対する操作の前に駆動装置を起動することにより、操作部に対する操作後すぐに車両を移動させることができる。
【００１２】
本開示の少なくとも１つの実施形態では、車両移動制御装置は、車両の移動方向にある障害物を検知する障害物検知部をさらに備え、制御部は、操作部の操作により車両を移動させる際、障害物検知部により障害物が検知された場合、車両を停車させるように制動装置を制御してもよい。この構成によれば、車両の移動方向に障害物がある場合には車両を停車させるので、操作者が車両の後方で操作部を操作していても、車両の移動方向にある障害物に車両が衝突するおそれを低減することができる。
【００１３】
本開示の少なくとも１つの実施形態では、車両移動制御装置は、車両の運転席に乗員がいることを検知する乗員検知部をさらに備え、制御部は、乗員検知部により乗員が検知されている場合、操作部の操作による車両の移動を禁止してもよい。この構成によれば、車両の運転席に乗員（ドライバー）がいる場合には車両の移動を禁止できるので、乗員の意に反して車外から車両を移動させるおそれを低減するとともに、乗員の運転操作によって操作部の操作者の意に反するように車両が移動してしまい、車両が操作者をひいてしまうおそれを低減することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、車両の外面に設けられた操作部に対する操作に基づいて駆動装置及び制動装置の動作が制御されるので、専用の操作装置を必要とせずに車両を車外から簡単な操作で移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本開示の実施形態１に係る車両移動制御装置を備えた車両の後方斜視図である。
【図２】本開示の実施形態１に係る車両移動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本開示の実施形態１に係る車両移動制御装置を備えた車両を車外から移動させる目的の１つを説明するための平面図である。
【図４】本開示の実施形態２に係る車両移動制御装置を備えた車両の後方斜視図である。
【図５】本開示の実施形態２に係る車両移動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本開示の実施形態３に係る車両移動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本開示の実施形態４に係る車両移動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本開示の実施形態５に係る車両移動制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明のいくつかの実施形態について説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、本発明の範囲をそれにのみ限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１７】
（実施形態１）
図１に示されるように、本開示の実施形態１に係る車両移動制御装置を備えた車両１には、その後面１ａに、第１操作部であるタッチパネル２が設けられている。図２に示されるように、車両移動制御装置１０は、車両１（図１参照）を車外から移動させるための装置であり、タッチパネル２と電気的に接続された制御部であるＥＣＵ１１を備えている。ＥＣＵ１１は、車両１の駆動装置１２（エンジンやモータ等）と、車両１の制動装置１３（ブレーキ（電動パーキングブレーキを含む）やモータによる回生制動等）とに接続されている。
【００１８】
次に、車両移動制御装置１０によって、車両１の車外から車両１を直進させる動作について説明する。図１に示されるように、図示しない操作者は、車両１の後面１ａに設けられたタッチパネル２を操作、具体的にはタッチパネル２を車両前方（車両１の前面）に向かい押すようにタッチすることにより、車両１の車外から車両１を直進させることができる。実施形態１では、操作者がタッチパネル２をタッチしている間、車両１が直進し、タッチを終了すると車両１が停止する。この場合、操作者は、車両１の後方から前方を向いてタッチパネル２を操作することになるので、車両１を後方から前方に向かって押すような感覚を持つことになる。このような操作によって車両１が前方に向かって直進すれば、操作者にとって車両１の移動方向を感覚的に分かりやすくすることができる。
【００１９】
例えば図３（ａ）に示されるように、駐車場等において車両１の両隣に他の車両１００，１０１が駐車しており、車両１と各車両１００，１０１との間にスペースがないために、車両１のサイドドアを開けることができず、車両１に乗り込めない場合を想定する。このような場合、上述した車両移動制御装置１０（図２参照）が車両１に設けられているので、図３（ｂ）に示されるように、車両１の車外から車両１を直進させることによって、車両１００，１０１が邪魔にならずにサイドドアを開けることができるようになる。また、駐車場等において駐車中の車両１の後方に障害物（壁など）が存在しており、車両１のテールゲートを開くスペースが十分に確保できない場合を想定する。このような場合、上述した車両移動制御装置１０が車両１に設けられているので、車両１の車外から車両１を直進させることによって、車両１のテールゲートを開くスペースを十分に確保することができる。
【００２０】
図２に示されるように、タッチパネル２が操作されると、その情報が電気的な信号としてＥＣＵ１１に伝送される。操作者のタッチパネル２に対する操作が開始されたら、ＥＣＵ１１がエンジン又はモータ（駆動装置１２）を起動し、自動変速機のシフトポジションをパーキングレンジからドライブレンジに切り替え、電動パーキングブレーキ（制動装置１３）を解除する。これにより、車両１（図１参照）が走行可能な状態となる。その後、ＥＣＵ１１は、タッチパネル２から伝送された電気的な信号に基づいて、駆動装置１２及び制動装置１３の動作を制御する。例えば、操作者がタッチパネル２を押している間は、ＥＣＵ１１がブレーキ（制動装置１３）を解除するとともにステアリング角度を一定に保ち、エンジン又はモータ（駆動装置１２）により車両１の車輪を回転させることで車両１を直進させ、操作者がタッチパネル２から手を離したら、ＥＣＵ１１がブレーキをかけて車両１を停止することで、操作者がタッチパネル２を押している間だけ（タッチパネル２の操作が継続されている間だけ）車両１を直進させることができる。
【００２１】
また、操作者がタッチパネル２を予め設定された所定時間（例えば１秒）よりも短く１回押すことで予め設定された所定距離、例えば車両１のサイドドアやテールゲートを開放可能な距離だけ車両１を直進させるようにしてもよい。また、タッチパネル２を所定時間以上押した場合は、タッチパネル２を押している間だけ車両１を直進させるようにしてもよい。さらに、タッチパネル２の所定の操作内容（例えば、所定時間よりも短く複数回押す）によって、車両１が直進する所定距離を変更してもよい。このようにすることによって、車両１を所定の距離だけ移動させたいときには、タッチパネル２を操作し続ける必要がなくなり、操作部の操作性を向上することができる。尚、所定時間よりも短くタッチパネル２を押す操作をように、タッチパネル２の操作が所定時間内で終了する操作を「短操作」と定義する。短操作か否かを判断する間（すなわち、予め設定された所定時間の間）は、タッチパネル２の操作による車両１の移動を行わない。すなわち、タッチパネル２の操作の継続とは、所定時間経過後のタッチパネル２の操作の継続を指す。
【００２２】
車両１の移動が終了し車両１が停止した後に所定時間経過した場合、又は、タッチパネル２に対して移動終了の操作をした場合、例えば、タッチパネル２に対する操作が一定時間行われない場合は、ＥＣＵ１１は、自動変速機のシフトポジションをドライブレンジからパーキングレンジに切り替え、電動パーキングブレーキをオンにする。この直後に、又は、さらに一定時間経過後に、エンジン又はモータを停止させる。
【００２３】
このように、車両１の後面１ａに設けられたタッチパネル２に対する操作に基づいて駆動装置１２及び制動装置１３の動作が制御されるので、専用の操作装置を必要とせずに車両１を車外から簡単な操作で移動させることができる。
【００２４】
尚、実施形態１では、第１操作部としてタッチパネル２を用いたが、これに限らず、例えば押しボタン式のモーメンタリースイッチを用いてもよい。また、実施形態１では、タッチパネル２は車両１の後面１ａに設けられているが、後面１ａに限定するものではない。車両１の側面や前面等、操作者が操作することのできる位置であれば、タッチパネル２はどこに設けられてもよい。ただし、実施形態１のようにタッチパネル２を車両１の後面１ａに設けることにより、車両１を前方に向かって直進させたとしても、操作者は車両１の後方にいることになる、すなわち、操作者は車両１の移動方向に対して車両１の反対側にいることになるので、操作者が車両１にひかれることを防止できる。尚、上記効果はタッチパネル２を車両１の前面に設け、車両１を後方に向かって直進させる場合も同様である。
【００２５】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係る車両移動制御装置について説明する。実施形態２に係る車両移動制御装置は、実施形態１に対して、車両１が直進以外の動きもできるようにしたものである。尚、実施形態２において、実施形態１の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
図４に示されるように、車両１には、その後面１ａに、第１操作部であるタッチパネル２と、車両１を後方から前方に向かって見たときにタッチパネル２に対して右側の位置にある第２操作部であるタッチパネル３と、車両１を後方から前方に向かって見たときにタッチパネル２に対して左側の位置にある第３操作部であるタッチパネル４とが設けられている。尚、各タッチパネル２，３，４は一体に形成されていてもよいし、別体となっていてもよい。
【００２７】
図５に示されるように、車両移動制御装置１０は、各タッチパネル２，３，４と電気的に接続された制御部であるＥＣＵ１１を備えている。ＥＣＵ１１は、車両１（図４参照）の駆動装置１２と、車両１の制動装置１３と、車両１のステアリング５を駆動、すなわち操舵させるためのステアリング駆動部１４（操舵装置）とに接続されている。その他の構成は実施形態１と同じである。
【００２８】
図４に示されるように、車両１を前方に向かって直進させる動作は実施形態１と同様に、図示しない操作者がタッチパネル２を操作することで実現できる。尚、実施形態２では、タッチパネル２の操作により車両１を後方に向かって直進させることもできるようにしてもよい。実施形態２では、車両１を前方に向かって直進させるだけではなく、前進しながら左に曲がるように車両１を移動させること、及び、前進しながら右に曲がるように車両１を移動させることもできる。
【００２９】
次に、前進しながら左に曲がるように車両１を移動させる動作について説明する。前進しながら左に曲がるように車両１を移動させるためには、車両１を後方から前方に向かって見たときにタッチパネル２に対して右側の位置にあるタッチパネル３を操作者が操作する。図５に示されるように、タッチパネル３が操作者によって操作されると、その情報が電気的な信号としてＥＣＵ１１に伝送される。操作者のタッチパネル３に対する操作が開始されたら、実施形態１と同じ動作で、車両１を走行可能な状態にする。
【００３０】
その後、ＥＣＵ１１は、タッチパネル３から伝送された電気的な信号に基づいて、駆動装置１２及び制動装置１３並びにステアリング駆動部１４の動作を制御する。例えば、操作者がタッチパネル３を押している間は、ＥＣＵ１１がブレーキを解除するとともに所定の角速度でステアリング５が左方向に回転するようにステアリング駆動部１４を駆動させることで、前進しながら左に曲がるように車両１を移動させ、操作者がタッチパネル３から手を離したら、ＥＣＵ１１がブレーキをかけるともにステアリング駆動部１４を停止させることで、操作者がタッチパネル３を押している間だけ前進しながら左に曲がるように車両１を移動させることができる。
【００３１】
また、実施形態１と同様に、操作者がタッチパネル３に所定の操作を行うことで所定距離だけ前進しながら左に曲がるように車両１を移動させるようにしてもよい。
【００３２】
一方、前進しながら右に曲がるように車両１を移動させるためには、車両１を後方から前方に向かって見たときにタッチパネル２に対して左側の位置にあるタッチパネル４を操作者が操作する。前進しながら右に曲がるように車両１を移動させる動作は、前進しながら左に曲がるように車両１を移動させる動作についての上述した説明において、「タッチパネル３」を「タッチパネル４」に読み替えるとともに「左」を「右」に、「右」を「左」に読み替えることで理解することができる。
【００３３】
このように、車両１を前方又は後方の少なくとも一方に直進させるためのタッチパネル２の他に、前進しながら左に曲がるように車両１を移動させるためのタッチパネル３と、前進しながら右に曲がるように車両１を移動させるためのタッチパネル４とを設けることにより、車両１を外部から前方に直進させるだけではなく、前進しながら左に曲がるように、又は、前進しながら右に曲がるように車両１を移動させることもできる。
【００３４】
図４に示されるように、実施形態２では、タッチパネル２，３，４がいずれも車両１の後面１ａに設けられているが、この形態に限定するものではない。タッチパネル３が車両１の右側面に設けられるとともにタッチパネル４が車両１の左側面に設けられる形態であってもよい。この形態であっても、車両１を後方から前方に向かって見たときにタッチパネル２に対して右側の位置にタッチパネル３が設けられ、車両１を後方から前方に向かって見たときにタッチパネル２に対して左側の位置にタッチパネル４が設けられていることに変わりはない。
【００３５】
このような形態では特に、タッチパネル３を操作する場合、タッチパネル３が車両１の後面１ａに設けられている場合には、車両１の後面１ａの右側を前方に押すようにタッチパネル３を操作することになり、タッチパネル３が車両１の右側面に設けられている場合には、車両１の右側面を左側に押すようにタッチパネル３を操作することになる。このような操作によって車両１は前進しながら左に曲がるように移動するので、操作者にとって車両の移動方向を感覚的に分かりやすくすることができる。タッチパネル４を操作することによって前進しながら右に曲がるように車両１を移動させる場合も同じである。また、実施形態２においてタッチパネル３，４を操作する場合でも、実施形態１と同様に、車両１は操作者から離れる方向に移動するため、操作者が車両１にひかれることを防止できる。尚、上記効果はタッチパネル２を車両１の前面に設けるとともに、その左右側にタッチパネル３，４を設け、車両１を後方に向かって直進、若しくは後退させながら左右に曲がるように移動させた場合も同様である。また、実施形態２においても、実施形態１と同様に、各タッチパネル２，３，４を車両の側面に設けてもよい。
【００３６】
（実施形態３）
次に、実施形態３に係る車両移動制御装置について説明する。実施形態３に係る車両移動制御装置は、実施形態１及び２のそれぞれに対して、駆動装置１２（エンジン又はモータ）が停止した（起動していない）状態で停車している車両１を車外から移動させるときの動作を改善したものである。以下では、実施形態１の構成に対して当該改善を行った構成で実施形態３を説明するが、実施形態２の構成に対して当該改善を行うことによって実施形態３を構成してもよい。尚、実施形態３において、実施形態１の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
図６に示されるように、実施形態３に係る車両移動制御装置１０は、操作者が携帯する携帯端末であるドライバーキー２０をさらに含んでいる。ドライバーキー２０は、第１通信部２１を含んでいる。ＥＣＵ１１は、後述する動作で第１通信部２１と信号を無線通信によって送受信可能な第２通信部１１ａを含んでいる。その他の構成は実施形態１と同じである。
【００３８】
実施形態３に係る車両移動制御装置１０を備えた車両１（図１参照）の駆動装置１２が起動しておらず、ドライバーキー２０を携帯した操作者が車両１の近くにいない場合を想定する。この状態で、ＥＣＵ１１は、第２通信部１１ａから第１通信部２１に対応する信号を送信する。この信号は、所定の一定間隔で定期的に送信され続けているものとする。
【００３９】
ドライバーキー２０を携帯した操作者が車両１に近づいて行き、車両１からドライバーキー２０までの距離が所定距離以下になると、第２通信部１１ａから送信された信号を第１通信部２１が受信する。第１通信部２１はこの信号を受信すると、この信号に応答する応答信号を送信する。第２通信部１１ａがこの応答信号を受信すると、第２通信部１１ａは、当該応答信号の認証を行い、当該応答信号が車両１のドライバーキー２０の第１通信部２１から送信されたものであるかどうかの判定を行う。当該応答信号が第１通信部２１から送信されたものであると判定したら、第１通信部２１と第２通信部１１ａとの間に無線通信が成立する。
【００４０】
第１通信部２１と第２通信部１１ａとの間に無線通信が成立したら、ＥＣＵ１１は、タッチパネル２を起動させるとともに、駆動装置１２を起動する。これにより、ＥＣＵ１１は、第１通信部２１と第２通信部１１ａとの間に無線通信が成立しない状態においては、タッチパネル２の操作を受け付けず、タッチパネル２の操作による車両の移動を禁止している。これにより、正規の操作者以外のタッチパネル２の操作による車両の移動を禁止している。また、ドライバーキー２０を携帯した操作者がタッチパネル２を操作しようとすると、既に駆動装置１２が起動しているので、タッチパネル２に対する操作後すぐに車両を移動させることができる。
【００４１】
ただし、操作者がタッチパネル２を操作するまでは、自動変速機のシフトポジションをパーキングレンジのままにしておくことが好ましい。すなわち、タッチパネル２に対する操作前に駆動装置１２を起動しても、操作者がタッチパネル２を操作した後にシフトポジションをパーキングレンジからドライブレンジに切り替えることが好ましい。この場合、駆動装置１２が起動されても、タッチパネル２に対して操作がされるまではシフトポジションがパーキングレンジなので、車両１が勝手に移動してしまうことを防止できる。その後、タッチパネル２に対して操作が行われることにより、車両１が移動する動作は実施形態１と同じである。
【００４２】
尚、実施形態３においては、タッチパネル２に対する操作前に駆動装置１２を起動させるか否かを選択する選択スイッチを設けることが好ましい。選択スイッチは、車室内や操作者が携帯する電子機器（スマートフォンやドライバーキー２０など）に設けられ、選択スイッチがＯＮとなっている場合に限り、第１通信部２１と第２通信部１１ａとの間に無線通信が成立した際に駆動装置１２を起動させるとよい。このようにすることで、操作者が意図せず駆動装置１２が起動されることを防止することができる。
【００４３】
（実施形態４）
次に、実施形態４に係る車両移動制御装置について説明する。実施形態４に係る車両移動制御装置は、実施形態１〜３のそれぞれに対して、車両１の移動方向に存在する障害物を検知する障害物検知部を付加したものである。以下では、実施形態１の構成に対して障害物検知部を付加した構成で実施形態４を説明するが、実施形態２及び３それぞれの構成に対して障害物検知部を付加することによって実施形態４を構成してもよい。尚、実施形態４において、実施形態１の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
図７に示されるように、実施形態４に係る車両移動制御装置１０は、車両１（図１参照）の移動方向にある障害物を検知する障害物検知部（例えば障害物センサー）３０を備えている。障害物検知部３０は、ＥＣＵ１１に電気的に接続されている。その他の構成は実施形態１と同じである。
【００４５】
タッチパネル２に対する操作に基づいて車両１を車外から移動させる動作は実施形態１と同じである。タッチパネル２が車両１の後面１ａ（図１参照）に設けられている場合、操作者は、車両１の後方から前方を向いてタッチパネル２を操作することになるので、車両１の移動方向の様子を確認することが困難な場合がある。車両１の移動方向に物体や人、動物等の障害物が存在する場合、障害物の存在の確認が困難であると、車両１を移動させたときに障害物に車両１を衝突させてしまうおそれがある。
【００４６】
しかし、実施形態４に係る車両移動制御装置１０では、車両１の移動中、障害物検知部３０による検知結果をＥＣＵ１１が受信している。車両１の移動方向に障害物の存在を検知した場合には、ＥＣＵ１１は、ブレーキ（制動装置１３）をかけて車両１を停止又は進行させないようにすることができる。このため、車両１の移動方向に障害物がある場合には車両１の移動を禁止できるので、操作者が車両１の後方でタッチパネル２を操作していても、車両１の移動方向にある障害物に車両１が衝突するおそれを低減することができる。
【００４７】
（実施形態５）
次に、実施形態５に係る車両移動制御装置について説明する。実施形態５に係る車両移動制御装置は、実施形態１〜４のそれぞれに対して、車両１の運転席に乗員（ドライバー）がいることを検知する乗員検知部を付加したものである。以下では、実施形態１の構成に対して乗員検知部を付加した構成で実施形態５を説明するが、実施形態２〜４それぞれの構成に対して乗員検知部を付加することによって実施形態５を構成してもよい。尚、実施形態５において、実施形態１の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
図８に示されるように、実施形態５に係る車両移動制御装置１０は、車両１（図１参照）の運転席に乗員がいることを検知する乗員検知部（例えば乗員検知センサー）４０を備えている。乗員検知部４０は、ＥＣＵ１１に電気的に接続されている。その他の構成は実施形態１と同じである。
【００４９】
車両１の運転席に乗員がいる状態で車外から車両１を移動可能であると、乗員の意に反して車両１が移動することによって乗員に危険が及んだり、逆に、操作者がタッチパネル２を操作中に乗員の運転操作で車両１が後方に移動して車両１が操作者をひいてしまうおそれがあり危険である。
【００５０】
しかし、実施形態５に係る車両移動制御装置１０では、タッチパネル２に対する操作が行われると、車両１の運転席に乗員がいるか否かを乗員検知部４０が検知し、その検知結果をＥＣＵ１１が受信する。車両１の運転席に乗員がいる場合には、ＥＣＵ１１は、ブレーキ（制動装置１３）を解除しないようにして車両１を移動させないようにすることができる。
【００５１】
このため、車両１の運転席に乗員がいる場合には車外からの車両１の移動を禁止できるので、乗員の意に反して車外から車両１を移動させるおそれを低減するとともに、乗員の運転操作によってタッチパネル２の操作者の意に反するように車両１が移動してしまい、車両１が操作者をひいてしまうおそれを低減することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  車両
１ａ  （車両の）後面
２  タッチパネル（第１操作部）
３  タッチパネル（第２操作部）
４  タッチパネル（第３操作部）
１０  車両移動制御装置
１１  ＥＣＵ（制御部）
１１ａ  第２通信部
１２  駆動装置
１３  制動装置
１４  ステアリング駆動部（操舵装置）
２０  ドライバーキー（携帯端末）
３０  障害物検知部
４０  乗員検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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