(57)【要約】【課題】比較的広い視野角から得られる情報を適切にユーザに与える。【解決手段】電子制御可能な制御領域を有する車両用ミラーが開示される。当該車両用ミラーは、車載カメラで得た車両後方画像を取得するカメラ画像取得部と、制御領域の左右方向の両端部のうちの少なくとも一方の端部を、車両後方画像に基づく画像情報を出力するための画像出力領域とし、かつ、制御領域のうちの、画像情報を出力する端部以外の所定部分を、ミラー領域又は防眩制御領域とする制御部とを備える。【選択図】図８
2020117117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子制御可能な制御領域を有する車両用ミラーであって、
車載カメラで得た車両後方画像を取得するカメラ画像取得部と、
前記制御領域の左右方向の両端部のうちの少なくとも一方の端部を、前記車両後方画像に基づく画像情報を出力するための画像出力領域とし、かつ、前記制御領域のうちの、前記画像情報を出力する前記端部以外の所定部分を、ミラー領域又は防眩制御領域とする制御部とを備える、車両用ミラー。
【請求項２】
前記車両後方画像に基づく画像情報は、運転者が前記所定部分を介して視認可能な視野よりも外側から得られる情報を含む、請求項１に記載の車両用ミラー。
【請求項３】
前記制御部は、複数のモードで動作可能であり、
前記複数のモードは、
前記少なくとも一方の端部を前記画像出力領域とし、かつ、前記所定部分をミラー領域とする第１モードと、
前記少なくとも一方の端部を前記画像出力領域とし、かつ、前記所定部分を防眩制御領域とする第２モードと、
前記少なくとも一方の端部及び前記所定部分をミラー領域とする第３モードと、
前記少なくとも一方の端部及び前記所定部分を防眩制御領域とする第４モードと、
前記少なくとも一方の端部及び前記所定部分を、前記車両後方画像の全体を出力する全体画像出力領域とする第５モードとを含む、請求項１又は２に記載の車両用ミラー。
【請求項４】
前記制御部は、
左折又は左側への車線変更が行われる第１車両状況が検出又は予測された場合に、前記制御領域の左右方向の両端部のうちの左側の端部を前記画像出力領域として前記車両後方画像のうちの車両左後方の画像部分を出力し、かつ、前記所定部分をミラー領域又は防眩制御領域とし、
右折又は右側への車線変更が行われる第２車両状況が検出又は予測された場合に、前記制御領域の左右方向の両端部のうちの右側の端部を前記画像出力領域として前記車両後方画像のうちの車両右後方の画像部分を出力し、かつ、前記所定部分をミラー領域又は防眩制御領域とする、請求項１又は２に記載の車両用ミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用ミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、所望の画像を表示するための画像光を出射する画像表示部と、画像表示部に重畳して配置された、画像光を透過する画像透過状態と外光を反射する鏡状態とに切り替え可能な鏡機能部とを有し、該鏡機能部は、画像表示部側から順に配置された、反射型偏光選択手段と、透過偏光軸可変手段と、吸収型偏光選択手段とを含み、反射型偏光選択手段は、あらかじめ定めた偏光軸の第１の偏光を透過し、第１の偏光と偏光軸が交差する第２の偏光を反射し、透過偏光軸可変手段は、入射した第１の偏光を第２の偏光へ変化させて透過する状態と、入射した光の偏光軸を変化させないで透過する状態とに切り替え可能であり、吸収型偏光選択手段は、第１の偏光及び第２の偏光のうち一方を透過し、他方を吸収し、画像表示部は、第１の偏光を透過し、第２の偏光を吸収する画像光用偏光選択手段を備え、画像光用偏光選択手段を透過した第１の偏光を画像光として出射することを特徴とする画像表示状態と鏡状態とを切り替え可能な装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１８３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両用ミラーにカメラで得た車両後方画像を出力する場合、車両用ミラーが全面ミラー状態である場合よりも、比較的広い視野角からの情報を得ることが可能となる。しかしながら、現状、車両用ミラーに出力された車両後方画像と、全面ミラー状態の車両用ミラーに映る像とでは、見え方が異なるので、ユーザ（典型的には、運転者）によっては違和感が生じるおそれがある。このため、上記のような従来技術では、比較的広い視野角から得られる情報を適切にユーザに与えることが難しい。
【０００５】
そこで、１つの側面では、本発明は、比較的広い視野角から得られる情報を適切にユーザに与えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの側面では、電子制御可能な制御領域を有する車両用ミラーであって、
車載カメラで得た車両後方画像を取得するカメラ画像取得部と、
前記制御領域の左右方向の両端部のうちの少なくとも一方の端部を、前記車両後方画像に基づく画像情報を出力するための画像出力領域とし、かつ、前記制御領域のうちの、前記画像情報を出力する前記端部以外の所定部分を、ミラー領域又は防眩制御領域とする制御部とを備える、車両用ミラーが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
１つの側面では、本発明によれば、比較的広い視野角から得られる情報を適切にユーザに与えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の車両用ミラーの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面を示す模式図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面を示す模式図である。
【図４Ａ】下側電極部を概略的に示す正面図である。
【図４Ｂ】上側電極部を概略的に示す正面図である。
【図４Ｃ】画像表示部を概略的に示す正面図である。
【図５Ａ】本実施形態の車両用ミラーがミラーモードのときの動作を説明するための図である。
【図５Ｂ】本実施形態の車両用ミラーがカメラモードのときの動作を説明するための図である。
【図５Ｃ】カメラモードのときの下側電極部と上側電極部とに印加される電圧の時系列波形を模式的に示す図である。
【図５Ｄ】防眩ミラーモードのときの下側電極部と上側電極部とに印加される電圧の時系列波形を模式的に示す図である。
【図５Ｅ】本実施形態の動作状態をまとめた表図である。
【図６Ａ】制御基板の主要な機能の一例を示すブロック図である。
【図６Ｂ】グレア光の強度と反射率との関係の一例を示す図である。
【図７】車載カメラの視野角の説明図である。
【図８】広視野角モードのときの車両用ミラーの状態を模式的に示す図である。
【図９】変形例１の説明図である。
【図１０】変形例２の説明図である。
【図１１】変形例２の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。
【００１０】
図１は本実施形態の車両用ミラー１の平面図である。図２は図１のＡ−Ａ線断面を示す模式図であり、図３は図１のＢ−Ｂ線断面を示す模式図である。図１には、互いに直交する３方向であるＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向が右手座標系で定義されている。以下では、Ｚ方向を正面方向とし、各断面では、Ｚ方向の正側を上側とし、負側を下側とする。従って、例えば正面視とは、Ｚ方向に視たビューを意味する。図４Ａは、下側電極部３３Ｂ（第１エリア電極３３Ｂ１、第２エリア電極３３Ｂ２、及び第３エリア電極３３Ｂ３）を概略的に示す正面図である。図４Ｂは、上側電極部３３Ｃを概略的に示す正面図である。図４Ｃは、画像表示部２０の液晶モニタ２３を概略的に示す正面図である。なお、図１では、第１エリアＢ１等が点線で境界付けられているが、当該点線は、あくまで説明用であり、実際には可視でない。
【００１１】
なお、本実施形態は、車両用ミラー１として車内に設けられるバックミラーを示しているが、車外に設けられるドアミラー等であってもよい。
【００１２】
また、本実施形態では、車両用ミラー１が搭載される車両（以下、「自車」とも称する）には、自車後方を撮像する車載カメラ９６（図７参照）が搭載される。車載カメラ９６の撮像する映像（スルー画像等）が車両用ミラー１に表示されることを想定している。
【００１３】
図２及び図３に示すように、車両用ミラー１は、筐体１０と、筐体１０の開口部１０Ａを塞ぐように取り付けられる透明のカバー１１と、筐体１０内に収容された画像表示部２０と、画像表示部２０の画像出力側（図２及び図３の上側）に配置され、筐体１０内に収容されたミラー部３０と、を備えている。
【００１４】
（筐体１０）
筐体１０は、以下で説明する各部材を収容し、車両用ミラー１の外観を形成する部分である。
そして、図２及び図３では、筐体１０を一体型のものとして描いているが、筐体１０は、一体型のものに限定する必要はなく、成形上の観点や画像表示部２０及びミラー部３０を収容させる観点で、複数の部分に分離可能になっていてもよい。
【００１５】
（画像表示部２０）
画像表示部２０は、自車の後方側に設けられる車載カメラ９６（図７参照）の映像（スルー画像）等を表示する部分であり、画像出力側（図２及び図３の上側）に画像の出力が可能な開口部２１Ａを有するケース２１と、ケース２１内に配置され、制御基板２２（制御部の一例）よりも開口部２１Ａ側に設けられた液晶モニタ２３と、を備える。制御基板２２は、ケース２１内に配置され、ケース２１の底部側（図２及び図３の下側）に設けられる。なお、制御基板２２は、画像表示部２０とは別に設けられてもよい。
【００１６】
なお、画像表示部２０は、後述のように、車載カメラ９６の映像（スルー画像）を表示する以外に、必要に応じて警告等の表示を行ってよいことは言うまでもない。
【００１７】
制御基板２２は、例えばマイクロコンピュータのような処理装置が実装される。制御基板２２は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を形成する。制御基板２２は、液晶モニタ２３のどの部分（全面又は後述するあらかじめ決められた一部等）に、どのように車載カメラ９６の映像（スルー画像）等を表示するのかを制御するとともに、後述するミラー部３０の制御も行い、車両用ミラー１全体の制御を司る制御部になっている。制御基板２２の詳細例は、図６Ａ等を参照して後述する。
【００１８】
液晶モニタ２３は、一般に知られているものでよく、例えば、バックライトと、バックライトの光出力側に配置されたカラー液晶表示部と、を備えており、カラー液晶表示部は、バックライト側から順に、裏面側偏光板、裏面側ガラス基板、液晶層、ＲＧＢ用のカラーフィルタ、表面側ガラス基板、及び表面側偏光板、を備えている。
液晶モニタ２３は、図４Ｃに示すように、正面視で、後述する３つのエリア（第１エリアＢ１、第２エリアＢ２、及び第３エリアＢ３）に重なる画素領域Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を有する。なお、本実施形態では、画素領域Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３で形成される画像は、個別に制御可能である。例えば、画素領域Ｇ１はオフ（黒色の状態）とされ、画素領域Ｇ２，Ｇ３には、車載カメラ９６の映像の一部（左右の両端部）が出力される場合がある。
【００１９】
また、カラー液晶表示部は、裏面側ガラス基板の液晶層側の面に設けられ、カラーフィルタのそれぞれの画素が備えるＲＧＢに対応したサブ画素ごとに形成された複数の画素電極と、カラーフィルタの液晶層側の面に設けられ、液晶層全体に対応するように形成された１つの対向電極（共通電極とも呼ばれる）と、を備えている。
【００２０】
なお、言うまでもないが、画素電極及び対向電極は、ＩＴＯの透明電極材料が使用された透明電極になっている。例えば、画素電極のそれぞれには、アドレス線とデータ線によって制御される薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）が設けられ、画素電極に対する電圧の印加が個別に制御されるようになっている。
【００２１】
そして、カラー液晶表示部は、例えば、対向電極の電圧を一定にして、出力する画像に対応させるように画素電極の電圧を制御することで、サブ画素ごとにバックライトからの光を透過又は遮断させることでカラー画像の表示を行う。
【００２２】
このように、カラー液晶表示部は、液晶シャッタの原理で画像光を出力する制御を行っているため、その画像を形成するサブ画素に対応する光は、偏光した光になっており、この光を第１偏光の光ということにする。
したがって、画像表示部２０は、第１偏光の光で画像を表示するものとなっている。
【００２３】
そして、以降の説明で出てくる第１偏光の光は、カラー液晶表示部から出力される光と同じ偏光状態である光を意味し、第１偏光に対して垂直に偏光した光を第２偏光の光と呼ぶ。
【００２４】
なお、本実施形態のカラー液晶表示部から出力される光はＰ偏光の光になっており、このため、本実施形態では、第１偏光の光がＰ偏光の光であり、第２偏光の光がＳ偏光の光である。
【００２５】
しかしながら、カラー液晶表示部の種類によっては、出力される光がＳ偏光の光である場合もあり、その場合には、第１偏光の光がＳ偏光の光であり、第２偏光の光がＰ偏光の光となる。
【００２６】
（ミラー部３０）
ミラー部３０は、図２に示すように、画像表示部２０側から順に、第１偏光（Ｐ偏光）の光を透過し、第２偏光（Ｓ偏光）を反射する第１偏光板３１（偏光層の一例）と、画像表示部２０側を向く面に第１偏光板３１が設けられた透明なガラス基板３２と、光の偏光状態を制御する偏光制御部３３と、透明なガラス基板３４と、ガラス基板３４の画像出力側（図２の上側）を向く面に設けられ、第１偏光（Ｐ偏光）の光を透過し、第２偏光（Ｓ偏光）の光を吸収する第２偏光板３５（表偏光層の一例）と、を備えている。
【００２７】
なお、第１偏光板３１及び第２偏光板３５は、剛性の高い板材として形成されたものに限られる必要はなく、剛性の低いフィルム材として形成されているものでもよく、本実施形態では、第１偏光板３１及び第２偏光板３５にフィルム状のものを使用している。
【００２８】
偏光制御部３３は、図２に示すように、液晶層３３Ａと、液晶層３３Ａの第１偏光板３１側に設けられた下側電極部３３Ｂと、液晶層３３Ａの第２偏光板３５側に設けられた上側電極部３３Ｃと、を備えている。液晶層３３Ａは、印加される電圧に応じて液晶分子の配向方向が変化する。液晶層３３Ａは、ＴＮ型液晶など任意のタイプであってよい。
【００２９】
ここで、本実施形態では、図１に示すように、固定ミラー部Ｍを除く、ミラーとして機能する領域（以下、単に、ミラーとして機能する領域とだけ記載する）を第１エリアＢ１（第１領域の一例）と、第２エリアＢ２（第２領域の一例）と、第３エリアＢ３（第３領域の一例）とに分けている。そして、それに対応して、図３に示すように、下側電極部３３Ｂが、複数のエリア電極で形成されている。なお、固定ミラー部Ｍは、銀色の蒸着や塗装を行い、常時、ミラーとして機能する鏡面仕上げの部位である。固定ミラー部Ｍの鏡面仕上げは、カバー１１の筐体１０で受けられる側の面に施されている。なお、鏡面仕上げとは、上述のように蒸着や塗装に限られる必要はなく、ミラーとして光が反射できる仕上げになっていることを意味する点に留意されたい。
【００３０】
本実施形態では、図１に示すように、第１エリアＢ１は、中央部を占め、第２エリアＢ２は、左側の端部を占め、第３エリアＢ３は、右側の端部を占める。第１エリアＢ１の左右方向の幅は、比較的長くなるように設定される。例えば、第１エリアＢ１の左右方向の幅は、少なくとも同一車線内の後方風景が映るように設定される。
【００３１】
具体的には、本実施形態では、ミラーとして機能する領域は、第１エリアＢ１と、第２エリアＢ２と、第３エリアＢ３と、の３つのエリアに分けられているので、下側電極部３３Ｂが、図４Ａに示すように、第１エリアＢ１に対応する領域に設けられた第１エリア電極３３Ｂ１と、第２エリアＢ２に対応する領域に設けられた第２エリア電極３３Ｂ２と、第３エリアＢ３に対応する領域に設けられた第３エリア電極３３Ｂ３と、の３つのエリア電極で形成されている。すなわち、第１エリア電極３３Ｂ１は、正面視で、第１エリアＢ１に重なるように配置され、第２エリア電極３３Ｂ２は、正面視で、第２エリアＢ２に重なるように配置され、第３エリア電極３３Ｂ３は、正面視で、第３エリアＢ３に重なるように配置される。
【００３２】
より具体的には、ガラス基板３２の液晶層３３Ａ側の面にＩＴＯ等の透明電極材料を用いて第１エリア電極３３Ｂ１、第２エリア電極３３Ｂ２、及び第３エリア電極３３Ｂ３を形成するようにしている。
【００３３】
上側電極部３３Ｃは、図４Ｂに示すように、ミラーとして機能する領域の全体（液晶層３３Ａ全体）に設けられた１つの共通電極で形成されており、具体的には、ガラス基板３４の液晶層３３Ａ側の面にＩＴＯ等の透明電極材料を用いて共通電極を形成するようにしている。
【００３４】
ただし、後述の説明でわかるように、上側電極部３３Ｃも、第１エリアＢ１に対応する領域に設けられた共通電極と、第２エリアＢ２に対応する領域に設けられた共通電極と、第３エリアＢ３に対応する領域に設けられた共通電極と、で形成されたものになっていてもよい。すなわち、第１エリアＢ１に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、第２エリアＢ２に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、第３エリアＢ３に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、が個別に制御でき、かつ、第１エリアＢ１に対応する液晶層３３Ａの液晶分子の配向方向と、第２エリアＢ２に対応する液晶層３３Ａの液晶分子の配向方向と、第３エリアＢ３に対応する液晶層３３Ａの液晶分子の配向方向と、が、個別に制御可能であればよい。
【００３５】
なお、上述のように、第１エリアＢ１に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、第２エリアＢ２に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、第３エリアＢ３に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、が個別に制御できればよい。従って、下側電極部３３Ｂをミラーとして機能する領域の全体（液晶層３３Ａ全体）に設けられた１つの共通電極で形成し、上側電極部３３Ｃを第１エリアＢ１に対応する領域に設けられた第１エリア電極と、第２エリアＢ２に対応する領域に設けられた第２エリア電極と、第３エリアＢ３に対応する領域に設けられた第３エリア電極と、で形成されてもよい。
【００３６】
そして、この場合であっても、共通電極とする下側電極部３３Ｂが、第１エリアＢ１、第２エリアＢ２、及び第３エリアＢ３にそれぞれ対応する複数の共通電極（本例では３つの共通電極となる）で形成されているものになっていてもよい。
【００３７】
このように、下側電極部３３Ｂ及び上側電極部３３Ｃは、ミラーとして機能する領域に設けられるエリア数に応じて、下側電極部３３Ｂ又は上側電極部３３Ｃのうちの少なくとも一方の電極部が、そのエリアに対応した複数のエリア電極で形成され、エリア電極で形成されていない方の電極部が１つの共通電極、又は、そのエリアに対応した複数の共通電極で形成されていればよい。
【００３８】
本実施形態では、上述のように、第１エリアＢ１に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、第２エリアＢ２に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、第３エリアＢ３に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、を個別に制御できる。
【００３９】
このため、例えば、第１エリアＢ１に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧を最大値（例えば５（Ｖ））としつつ、第２エリアＢ２に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧を可変値（例えば２．５（Ｖ））とし、第３エリアＢ３に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧を最小値（例えば０（Ｖ））とすることも可能であるし、第１エリアＢ１、第２エリアＢ２、及び第３エリアＢ３のそれぞれに対応する各液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧を最小値（例えば０（Ｖ））とすることも可能である。
【００４０】
本実施形態では、一例として、制御基板２２は、第１エリアＢ１に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、第２エリアＢ２に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、第３エリアＢ３に対応する液晶層３３Ａの液晶分子に印加する電圧と、を個別に制御することで、ミラーモード、カメラモード、防眩ミラーモード、及び広視野角モードを形成する。ミラーモードは、第１エリアＢ１、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３がすべてミラーとして機能する状態である。カメラモードは、第１エリアＢ１、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３がすべて透明な状態となり画像表示部２０が機能する状態である。防眩ミラーモードとは、第１エリアＢ１、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３がすべて防眩ミラーとして機能する。広視野角モードは、第１エリアＢ１がミラー状態又は防眩制御状態となり、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３が透明な状態となり第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３に対して画像表示部２０が機能する状態である。以下では、広視野角モードのうちの、第１エリアＢ１がミラー状態になるモードと、第１エリアＢ１が防眩制御状態になるモードとを区別する場合は、それぞれ、「第１広視野角モード」及び「第２広視野角モード」と称する。
【００４１】
（ミラーモード）
図５Ａは、本実施形態の車両用ミラー１がミラーモードのときの動作を説明するための図であり、説明がわかりやすいように、文字等の記載はあるが、基本的に、図２と同様の図になっている。
【００４２】
まず、液晶層３３Ａに電圧が印加されない場合、つまり、下側電極部３３Ｂの電圧Ｖ１と上側電極部３３Ｃの電圧Ｖ２が同じ電圧であり、電圧差ΔＶが０（Ｖ）である場合には、液晶層３３Ａの液晶分子の配向方向は、変化しない。
【００４３】
本実施形態では、下側から液晶層３３Ａに入射する光が第２偏光（Ｓ偏光）であれば、液晶層３３Ａの上側から出射するときには光が第１偏光（Ｐ偏光）になり、逆に、上側から液晶層３３Ａに入射する光が第１偏光（Ｐ偏光）であれば、液晶層３３Ａの下側から出射するときには光が第２偏光（Ｓ偏光）になる。
なお、以下、この電圧差ΔＶを液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶともいう。
【００４４】
一方、液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶが大きくなるのにつれて、液晶層３３Ａの液晶分子の配向方向が変化し、液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶが最大のときには、液晶層３３Ａは光の偏光状態を変える機能を発揮しないようになる。
つまり、液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶが最大のときには、液晶層３３Ａに入射する光が第２偏光（Ｓ偏光）であれば、液晶層３３Ａから出射するときの光も第２偏光（Ｓ偏光）となり、同様に、液晶層３３Ａに入射する光が第１偏光（Ｐ偏光）であれば、液晶層３３Ａから出射するときの光も第１偏光（Ｐ偏光）となる。
【００４５】
なお、液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶが大きくなるのにつれて、液晶層３３Ａに入射する光が第２偏光（Ｓ偏光）であれば、液晶層３３Ａから出射するときも第２偏光（Ｓ偏光）である光の割合が増加していく。
また、同様に、液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶが大きくなるのにつれて、液晶層３３Ａに入射する光が第１偏光（Ｐ偏光）であれば、液晶層３３Ａから出射するときも第１偏光（Ｐ偏光）である光の割合が増加していく。
【００４６】
そして、ミラーモードでは、液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶが０（Ｖ）となるように、下側電極部３３Ｂの電圧Ｖ１と上側電極部３３Ｃの電圧Ｖ２が制御される。
例えば、下側電極部３３Ｂの電圧Ｖ１を０（Ｖ）とし、上側電極部３３Ｃの電圧Ｖ２を０（Ｖ）とする制御を行う。
【００４７】
なお、当然、下側電極部３３Ｂの電圧Ｖ１を５（Ｖ）とし、上側電極部３３Ｃの電圧Ｖ２を５（Ｖ）とする制御を行っても、液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶは０（Ｖ）となるので問題はない。
【００４８】
ここで、外光は第１偏光（Ｐ偏光）と第２偏光（Ｓ偏光）の光がほぼ同じ割合で含まれている。従って、図５Ａに示すように、カバー１１を透過して入射した外光は、第２偏光板３５によって、第２偏光（Ｓ偏光）の光が吸収され、第１偏光（Ｐ偏光）の光だけが第２偏光板３５を透過することになる。
【００４９】
そして、その第２偏光板３５を透過した第１偏光（Ｐ偏光）の光は、ガラス基板３４に入射することになるが、ガラス基板３４には、偏光状態を変化させる機能がないので、第１偏光（Ｐ偏光）の光のまま、次の液晶層３３Ａに入射することになる。
【００５０】
ここで、先に、説明したように、ミラーモードのときには、液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶが０（Ｖ）であり、このときには液晶層３３Ａを透過する過程で偏光状態が変化し、第１偏光（Ｐ偏光）の光は、液晶層３３Ａを出射するときには、第２偏光（Ｓ偏光）の光に変化するので、第１偏光板３１に到達するときには、第２偏光（Ｓ偏光）の光になっている。
【００５１】
このため、その光は、第１偏光板３１で反射され、再び、液晶層３３Ａに入射するが、ここでも液晶層３３Ａを透過する過程で偏光状態が変化するため、液晶層３３Ａを出射するときには、第１偏光（Ｐ偏光）の光になっている。
【００５２】
したがって、液晶層３３Ａから出射した光は、ガラス基板３４を透過した後に第２偏光板３５を更に透過し、カバー１１を介して車両用ミラー１の外部に照射される。
このように、ミラーモードのときには、外光のうちの第１偏光（Ｐ偏光）の光が反射されるので、ミラーとしての機能を果たすことになる。すなわち、第１エリアＢ１、第２エリアＢ２、及び第３エリアＢ３において、ミラー状態が実現される。
【００５３】
一方、ミラーモードのときには、画像表示部２０を使用しないのでＯＦＦ（バックライト消灯）の状態とされ、液晶モニタ２３は黒の表示状態となる。
【００５４】
（カメラモード）
図５Ｂは、本実施形態の車両用ミラー１がカメラモードのときの動作を説明するための図であり、説明がわかりやすいように、文字等の記載はあるが、基本的に、図２と同様の図になっている。図５Ｃは、カメラモードのときの下側電極部３３Ｂと上側電極部３３Ｃとに印加される電圧の時系列波形を模式的に示す図である。
【００５５】
カメラモードでは、ミラーとして機能する領域の全体（すなわち第１エリアＢ１、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３）をモニタとして機能させようとする状態であるため、画像表示部２０をＯＮ（バックライト点灯）の状態として、液晶モニタ２３全体に車載カメラ９６の映像（スルー画像）が表示される。
【００５６】
そして、これまでの説明から予想されているところと思われるが、カメラモードでは、液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶが最大の状態とされ、液晶層３３Ａが光の偏光状態を変える機能を発揮しないようにされる。
【００５７】
そうすると、説明したように、画像表示部２０は、第１偏光（Ｐ偏光）の光で画像を表示するものとなっている。従って、画像表示部２０からの画像の光（画像光ともいう）は、第１偏光板３１を透過し、液晶層３３Ａに入射するが、ここでも偏光状態が変化しないので、第１偏光（Ｐ偏光）の光のまま、ガラス基板３４に入射する。
【００５８】
そして、ガラス基板３４も偏光状態を変化させないため、画像光は、第１偏光（Ｐ偏光）の光のまま、第２偏光板３５に到達し、第２偏光板３５を透過してカバー１１を介して車両用ミラー１の外部に照射される。すなわち、第１エリアＢ１、第２エリアＢ２、及び第３エリアＢ３において、画像出力状態が実現される。なお、第１エリアＢ１に出力される画像は、正面視で、画像表示部２０の液晶モニタ２３のうちの第１エリアＢ１に重なる画素領域Ｇ１から出力される画像光により形成され、第２エリアＢ２に出力される画像は、正面視で、液晶モニタ２３のうちの第２エリアＢ２に重なる画素領域Ｇ２から出力される画像光により形成され、第３エリアＢ３に出力される画像は、正面視で、液晶モニタ２３のうちの第３エリアＢ３に重なる画素領域Ｇ３から出力される画像光により形成される。
【００５９】
当然、各部材には多少の光の吸収があるものの、画像表示部２０からの画像光は、その吸収を除けばほぼ全て車両用ミラー１の外部に照射されるので、運転者は鮮明な画像を見ることができる。
【００６０】
一方、車両用ミラー１に入射する外光は、先ほどのミラーモードのときのように第１偏光板３１で反射されることなく、画像表示部２０側に向かうことになるので、再び、車両用ミラー１から外部に照射されることはない。
【００６１】
なお、カメラモードでは、図５Ｃに示すように、液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶが最大値Ｖｍａｘとなるように、下側電極部３３Ｂと上側電極部３３Ｃには、１フレームごとに正と負の電圧が交互に印加される。この正と負の電圧の差が電圧ΔＶ（＝Ｖｍａｘ）となる。換言すると、下側電極部３３Ｂには、電圧波形Ｖ１が印加され、上側電極部３３Ｃには、電圧波形Ｖ２が印加され、電圧波形Ｖ１と電圧波形Ｖ２とは、振幅がＶｍａｘであり、位相が反転した関係である。
【００６２】
（防眩ミラーモード）
図５Ｄは、防眩ミラーモードのときの下側電極部３３Ｂと上側電極部３３Ｃとに印加される電圧の時系列波形を模式的に示す図である。
防眩ミラーモードのときには、ミラーモードのときと同様に、画像表示部２０を使用しないのでＯＦＦ（バックライト消灯）の状態とされ、液晶モニタ２３は黒の表示状態とされる。
【００６３】
防眩ミラーモードのときには、運転者が後方車両のヘッドライトの反射光により眩惑されることを防止するために、ミラーモードのときとは異なり、第２偏光板３５を透過する第１偏光（Ｐ偏光）の光を常に全て車両用ミラー１の外部に照射することは行わない。
【００６４】
具体的に説明すると、本実施形態では、車両用ミラー１には、カバー１１以外の位置であって、後方車両のヘッドライトから車両用ミラー１に向けて照射されている光の光量を測定できる位置に光量センサ９０（後述）が設けられており、光量センサ９０の検出する光量（光の強度）に応じて、液晶層３３Ａに印加する電圧ΔＶを調節する制御（自動防眩制御）が行われる。
具体的には、防眩ミラーモードでは、図５Ｄに示すように、液晶層３３Ａに印加される電圧ΔＶが所定電圧となるように、下側電極部３３Ｂと上側電極部３３Ｃには、１フレームごとに正と負の電圧が交互に印加され、その差が電圧ΔＶとなる。この際、所定電圧は、グレア光の強度に応じて、０（Ｖ）と最大値Ｖｍａｘ（例えば５（Ｖ））との間で可変される。
【００６５】
例えば、後方車両のヘッドライトから車両用ミラー１に向けて照射されている光の光量が多く、車両用ミラー１に入射する外光の光量が多い場合には、液晶層３３Ａに印加する電圧ΔＶを大きくする制御を行う。
【００６６】
そうすると、ミラーモードのところで説明したように、液晶層３３Ａに印加する電圧ΔＶが大きくなるにつれて、液晶層３３Ａが光の偏光状態を変える機能を発揮しないようになっていく。従って、ミラーモードのときには、第１偏光板３１に到達した光のほとんどが反射されたが、防眩ミラーモードのときは、第１偏光板３１に到達する光の一部が反射し、残りの一部は第１偏光板３１を透過して画像表示部２０側に向かうことになる。
【００６７】
そして、画像表示部２０側には、光を反射する構成が存在しないので、第１偏光板３１を透過して画像表示部２０側に向かった光が再び第１偏光板３１側に戻って来ることはない。
【００６８】
また、第１偏光板３１で反射され、再び、液晶層３３Ａに入射する第２偏光（Ｓ偏光）の光にあっても、液晶層３３Ａを透過する過程で第１偏光（Ｐ偏光）の光に偏光状態が変わるのは一部である。そして、その第１偏光（Ｐ偏光）の光に偏光状態が変わった光だけが第２偏光板３５を透過して、カバー１１を介して車両用ミラー１の外部に照射される。
【００６９】
このように、防眩ミラーモードでは、第２偏光板３５を透過した外光の第１偏光（Ｐ偏光）の光のうちの一部の光が反射されて、車両用ミラー１の外部に照射されることになる。すなわち、第１エリアＢ１、第２エリアＢ２、及び第３エリアＢ３において、防眩制御状態が実現される。これにより、車両用ミラー１から外部に照射される光の光量が低減し、運転者が眩惑されることを防止できる。
【００７０】
なお、車両用ミラー１から外部に照射される光の光量を減衰させすぎると、ミラーとしての機能を果たさなくなるので、当然、液晶層３３Ａに印加する電圧ΔＶは、運転者が眩惑されず、かつ、ミラーとしての機能を果たす光量の光が車両用ミラー１から外部に照射できるように制御される。
【００７１】
なお、別の実施形態では、第１エリアＢ１、第２エリアＢ２、及び第３エリアＢ３ごとに、異なる反射率となるような防眩制御状態が実現されてもよい。例えば、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３には、後方車両のヘッドライトが映る可能性が低いことを考慮して、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３はミラー状態とされてもよい。すなわち、第１エリアＢ１、第２エリアＢ２、及び第３エリアＢ３のうちの、第１エリアＢ１だけが防眩制御状態とされてもよい。
【００７２】
（第１広視野角モード）
第１広視野角モードは、上述したミラーモードと上述したカメラモードの組み合わせである。具体的には、第１エリアＢ１は、ミラー状態とされ、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３は、画像表示状態とされる。
【００７３】
このとき、画素領域Ｇ１はオフ（黒色の状態）とされ、画素領域Ｇ２には、車載カメラ９６の映像の左側端部（左後方画像部分）が出力され、画素領域Ｇ３には、車載カメラ９６の映像の右側端部（右後方画像部分）が出力される。第１広視野角モードにおいて、画素領域Ｇ２及び画素領域Ｇ３に出力される画像の詳細は、後述する。
【００７４】
（第２広視野角モード）
第２広視野角モードは、上述した防眩ミラーモードと上述したカメラモードの組み合わせである。具体的には、第１エリアＢ１は、防眩制御状態とされ、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３は、画像表示状態となる。
【００７５】
このとき、画素領域Ｇ１はオフ（黒色の状態）とされ、画素領域Ｇ２には、車載カメラ９６の映像の左側端部（左後方画像部分）が出力され、画素領域Ｇ３には、車載カメラ９６の映像の右側端部（右後方画像部分）が出力される。第２広視野角モードにおいて、画素領域Ｇ２及び画素領域Ｇ３に出力される画像の詳細は、後述する。
【００７６】
図５Ｅは、以上の本実施形態の動作状態をまとめた表図である。図５Ｅにおいて、欄“状態”は、各エリアの状態を表し、「ミラー」は、ミラー状態を、「防眩」は、防眩制御状態を、「表示出力」は、表示出力状態を、それぞれ表す。また、欄“電圧ΔＶ”は、第１エリアＢ１に関しては、第１エリア電極３３Ｂ１と上側電極部３３Ｃとの間に印加される電圧ΔＶを表し、第２エリアＢ２に関しては、第２エリア電極３３Ｂ２と上側電極部３３Ｃとの間に印加される電圧ΔＶを表し、第３エリアＢ３に関しては、第３エリア電極３３Ｂ３と上側電極部３３Ｃとの間に印加される電圧ΔＶを表す。そして、“０”は０（Ｖ）であり、“最大”は最大値（例えば５（Ｖ））であり、“可変”は、例えば０（Ｖ）から５（Ｖ）の間で、可変制御されることを表す。また、欄“ＬＣＤ”は、画像表示部２０のオン／オフ状態を表し、第１エリアＢ１に関しては、画像表示部２０のうちの、第１エリアＢ１に対応する画素領域Ｇ１のオン／オフ状態を表し、第２エリアＢ２に関しては、画像表示部２０のうちの、第２エリアＢ２に対応する画素領域Ｇ２のオン／オフ状態を表し、以下同様である。なお、画像表示部２０がオフ状態であるとき、画像表示部２０の画面は実質的に黒色となる。
【００７７】
（制御基板２２の詳細例）
図６Ａは、制御基板２２の主要な機能の一例を示すブロック図である。制御基板２２には、光量センサ９０、日照センサ９２、自動防眩スイッチ９４、カメラモード選択スイッチ９５、及び車載カメラ９６が電気的に接続される。
【００７８】
光量センサ９０は、入射する光の量に応じた電気信号を生成する光量検出手段である。光量センサ９０は、例えばフォトダイオードであってよい。光量センサ９０は、後方車両のヘッドライトによる光量を計測できるように、後方向きに設けられる。例えば、光量センサ９０は、筐体１０の額縁部１０ａに埋設されてもよい（図１参照）。光量センサ９０が出力する電気信号は、車両用ミラー１に入射する光（外光）の光量を表す。光量センサ９０が出力する電気信号は、外光量情報として制御基板２２に入力される。
【００７９】
日照センサ９２は、光量センサ９０と同様、入射する光の量に応じた電気信号を生成する光量検出手段であり、例えばフォトダイオードであってよい。日照センサ９２は、光量センサ９０とは異なり、後方車両のヘッドライトからの光の影響を受けないように、例えば車両用ミラー１の背面側に設けられてよい。
【００８０】
自動防眩スイッチ９４は、自動防眩制御のオン／オフ状態を切り替えるためのスイッチであり、ユーザにより操作可能である。自動防眩スイッチ９４は、例えば車両用ミラー１の筐体１０の側部等に設けられてもよい。
カメラモード選択スイッチ９５は、オフ状態か、カメラモードか広視野角モードかを選択するためのスイッチであり、ユーザにより操作可能である。カメラモード選択スイッチ９５は、例えば車両用ミラー１の筐体１０の側部等に設けられてもよい。カメラモード選択スイッチ９５は、自動防眩スイッチ９４と統合されてもよい。
【００８１】
車載カメラ９６は、上述したように、車両後方の風景を撮像する。
【００８２】
制御基板２２は、周囲光情報取得部２２０と、モード決定部２２２と、反射率制御部２２４と、画像出力制御部２２６と、記憶部２２８とを含む。周囲光情報取得部２２０、モード決定部２２２、反射率制御部２２４、及び画像出力制御部２２６は、例えば、制御基板２２上に実装されるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、図示せず）が、制御基板２２上に実装される記憶装置（図示せず、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ））内のプログラムを実行することで実現できる。記憶部２２８は、制御基板２２上に実装される記憶装置（図示せず、例えばＲＯＭ）により実現できる。
【００８３】
周囲光情報取得部２２０は、日照センサ９２からの周囲光の光量を表す周囲光情報を取得する。なお、他の実施形態では、周囲光情報取得部２２０は、画像センサから周囲光の光量を表す周囲光情報を取得してもよい。この場合、画像センサは、専用の画像センサであってもよいし、他の用途で使用される画像センサ（例えば車載カメラ９６）であってもよい。
【００８４】
モード決定部２２２は、自動防眩スイッチ９４のオン／オフ状態と、カメラモード選択スイッチ９５の状態とに基づいて、車両用ミラー１の制御モード（制御状態）を決定する。本実施形態では、一例として、上述のように、５つのモード（ミラーモード、カメラモード、防眩ミラーモード、第１広視野角モード、及び第２広視野角モード）間でモードを切り替える（いずれかのモードを決定する）。
【００８５】
具体的には、モード決定部２２２は、カメラモード選択スイッチ９５がオフ状態でありかつ自動防眩スイッチ９４がオン状態である場合は、防眩ミラーモードに設定し、カメラモード選択スイッチ９５がオフ状態でありかつ自動防眩スイッチ９４がオフ状態である場合は、ミラーモードに設定する。また、モード決定部２２２は、ユーザによりカメラモードが指定されると、モードを“カメラモード”に決定する。この場合、車載カメラ９６からの画像に基づいて上述した画像出力制御部２２６が機能する。また、モード決定部２２２は、ユーザにより広視野角モードが指定されると、自動防眩スイッチ９４のオン／オフ状態に応じて、モードを第１広視野角モード又は第２広視野角モードに決定する。すなわち、モード決定部２２２は、ユーザにより広視野角モードが指定されると、自動防眩スイッチ９４がオフ状態である場合は、モードを第１広視野角モードに決定し、自動防眩スイッチ９４がオン状態である場合は、モードを第２広視野角モードに決定する。
【００８６】
反射率制御部２２４は、モード決定部２２２により決定されるモードと、周囲光情報取得部２２０からの周囲光情報と、光量センサ９０からの外光量情報とに基づいて、上側電極部３３Ｃ及び下側電極部３３Ｂに印加する電圧を制御する。具体的には、反射率制御部２２４は、モード決定部２２２により決定されるモードが“防眩ミラーモード”である場合、光量センサ９０からの外光量情報に基づいて自動防眩制御を行う。
【００８７】
自動防眩制御を行う際、例えば、反射率制御部２２４は、光量センサ９０からの外光量情報と、日照センサ９２からの周囲光の光量を表す周囲光情報とに基づいて、グレア光の強度に応じた車両用ミラー１の反射率（制御目標値）を決定する。例えば、図６Ｂに示すような関係（グレア光の強度と反射率との関係）になるように、グレア光の強度に応じた車両用ミラー１の反射率（制御目標値）が決定される。図６Ｂは、横軸にグレア光の強度を取り、縦軸に反射率を取り、グレア光の強度に応じた車両用ミラー１の反射率（制御目標値）の曲線６００が示される。この場合、グレア光の強度が閾値Ｔｈ１を超えるまでは、車両用ミラー１の反射率（制御目標値）は、最大値（ミラー状態に対応）とされ、グレア光の強度が閾値Ｔｈ１を超えると、車両用ミラー１の反射率（制御目標値）は徐々に最小値（透過状態に対応、例えば２０％程度）に向かって低減される。なお、図６Ｂに示すような関係は、マップ情報として、記憶部２２８に予め記憶される。なお、グレア光の強度は、光量センサ９０からの外光量情報と、日照センサ９２からの周囲光の光量を表す周囲光情報とに基づいて算出されてもよいし、光量センサ９０からの外光量情報に基づいて算出されてもよい。反射率制御部２２４は、このようにして制御目標値を決定すると、当該制御目標値が実現されるように、液晶層３３Ａに印加する電圧ΔＶを制御する。
なお、別の実施形態では、夜間において、後方車両が検出された場合に、後方車両が検出されない場合に比べて反射率を低下させることとしてもよい。この場合、後方車両は、光量センサ９０の検出する光量（光の強度）が所定閾値を越えた否かに応じて検出されてもよいし、後方レーダセンサ等により検出されてもよい。
【００８８】
画像出力制御部２２６は、モード決定部２２２により決定されるモードが“カメラモード”又は“広視野角モード”である場合、車載カメラ９６からの映像を画像表示部２０に出力する。
（本実施形態の効果等）
【００８９】
図７は、車載カメラ９６の視野の説明図であり、車両用ミラー１が搭載される車両を上面視で模式的に示す図である。図８は、広視野角モードのときの車両用ミラー１の状態を模式的に示す図である。
【００９０】
図７には、車載カメラ９６の視野の左右の境界ライン９６１とともに、車両用ミラー１の第１視野の左右の境界ライン１１１、及び、車両用ミラー１の第２視野の左右の境界ライン１１２が示される。また、図７には、各視野と各種モードとの関係が示される。図７には、自車後端から後方Ｄ１（ｍ）にある左右方向のラインＬ７が示されている。ここでは、ラインＬ７の位置での各視野を説明する。
【００９１】
ミラーモード（防眩ミラーモードも同じ）のときは、ラインＬ７と境界ライン１１１との交点Ｐ２（左右２点）の間が視野（第１視野）となる。なお、第１視野は、車両用ミラー１の取付角度等によって変化しうるが、ここでは、ノミナル（中立）位置での視野であるとする。
【００９２】
カメラモードのときは、車載カメラ９６の視野に対応した画像が表示されることになる。車載カメラ９６の視野は、図７に示すように、ラインＬ７と境界ライン９６１との交点Ｐ１（左右２点）の間に対応する。本実施形態では、車載カメラ９６の視野は、第１視野よりも有意に広い。すなわち、車載カメラ９６の視野は、第１視野よりも外側を含む。
【００９３】
広視野角モードのときは、上述のように、第１エリアＢ１はミラー状態となる。第１エリアＢ１は、ラインＬ７と境界ライン１１２との交点Ｐ３（左右２点）の間が視野（第２視野）となる。なお、第２視野は、第１エリアＢ１の左右方向の境界位置によって決まり、第１視野よりも、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３に対応する分だけ狭い。また、広視野角モードのときは、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３は、画像出力状態となる。このとき、第２エリアＢ２の視野は、車載カメラ９６の視野のうちの一部であり、具体的には、車載カメラ９６の視野のうちの、第２視野よりも左側の部分（左側の点Ｐ１と点Ｐ３の間）である。また、同様に、第３エリアＢ３の視野は、車載カメラ９６の視野のうちの一部であり、具体的には、車載カメラ９６の視野のうちの、第２視野よりも右側の部分（右側の点Ｐ１と点Ｐ３の間）である。
【００９４】
従って、広視野角モードのときは、図８に示すように、第１エリアＢ１には、第２視野（左右の点Ｐ３間）が映り、第２エリアＢ２には、左側の点Ｐ１と点Ｐ３の間の視野部分の画像部分（車載カメラ９６の画像の一部）が出力され、第３エリアＢ３には、右側の点Ｐ１と点Ｐ３の間の視野部分の画像部分（車載カメラ９６の画像の一部）が出力されることになる。これにより、車両用ミラー１を見るユーザ（典型的には、運転者）は、第２視野内の物体ＯＢ１を第１エリアＢ１から認識でき、左側の点Ｐ１と点Ｐ３の間の視野内の物体ＯＢ２を第２エリアＢ２から認識でき、右側の点Ｐ１と点Ｐ３の間の視野内の物体ＯＢ３を第３エリアＢ３から認識できる。
【００９５】
ここで、図７に示すように、車載カメラ９６の視野は、第１視野（ミラーモード時の視野）よりも有意に広い。従って、ユーザは、カメラモードを選択することで、車両用ミラー１を介して、ミラーモードに比べて広い後方視野が得られることになり、利便性が向上する。例えば、ミラーモードでは認識できないような物体（物体ＯＢ２やＯＢ３）を認識することが可能となる。
【００９６】
ところで、一般的に、視野が同じであれば、ミラーモードのときに車両用ミラー１に映る情報は、車載カメラ９６から得られる情報よりも、情報量が多く、信頼性も高い傾向がある。
【００９７】
この点、本実施形態では、広視野角モードが設定されるので、カメラモードの場合に得られる情報よりも、情報量が多くかつ信頼性の高い情報をユーザに提供することが可能となる。すなわち、ユーザは、第１エリアＢ１からは、ミラーモードのときと同様の情報量が多くかつ信頼性の高い情報を得ることができるとともに、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３からは、ミラーモードのときには得られない情報（第１視野よりも外側の視野から得られる情報）を得ることができる。
【００９８】
このようにして、本実施形態によれば、比較的広い視野からの情報（第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３からの情報）と、情報量が多く信頼性の高い情報（第１エリアＢ１からの情報）とが同時に得られるような車両用ミラー１を実現することができる。
【００９９】
また、カメラモードのときに車両用ミラー１に出力される画像と、ミラーモードのときに車両用ミラー１に映る像とは、見え方が若干異なるため、ユーザ（典型的には、運転者）によっては違和感が生じるおそれがある。このため、ユーザによっては、カメラモードを選択しない傾向となり、かかる場合、ユーザに、比較的広い視野角内の情報を与えることができない。
【０１００】
この点、本実施形態によれば、広視野角モードが設定されるので、第１エリアＢ１からは、見慣れた像から情報を得ることができるとともに、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３からは、ミラーモードのときには得られない情報（第１視野よりも外側の視野から得られる情報）を得ることができる。例えば、ユーザは、通常的には、第１エリアＢ１を主に見ながら運転し、必要に応じて第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３を確認できる。この場合、第１エリアＢ１を主に見ながら運転できるので、ユーザに、違和感なく広視野角モードを利用してもらえる可能性が高くなる。
【０１０１】
また、本実施形態によれば、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３には、第２視野の外側の視野に係る画像部分が出力されるので、第１エリアＢ１から得られる情報と、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３から得られる情報との間に実質的な重複がなく、車両用ミラー１全体として違和感のない情報をユーザに与えることができる。また、第１エリアＢ１から得られる情報と、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３から得られる情報の間に、関連性（第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３から得られる情報は、第１エリアＢ１から得られる情報よりも外側の視野の情報であるという関係）を持たせることが可能である。
【０１０２】
なお、車両用ミラー１の第２視野角に、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３に出力する画像部分（切り取り部分）を適合させることで、車両用ミラー１に、シームレスな情報を提供することも可能となりうる。この場合、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３に出力する画像部分（切り取り部分）は、ユーザにより初期設定として調整可能とされてもよい。また、この場合、第２視野角の変化（例えば車両用ミラー１の向きやユーザの視点の変化等）に応じて、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３に出力する画像部分（切り取り部分）を変化させることで、連続性の高い情報を維持することが可能である。なお、この場合、第２視野角の変化は、車内を撮像するカメラ（図示せず）等からの情報を利用して導出することとしてもよい。
【０１０３】
なお、本実施形態では、第２エリアＢ２（第３エリアＢ３についても同様）に出力される画像は、車載カメラ９６から得られる画像のうちの、左側の点Ｐ１と点Ｐ３の間の視野に対応する画像部分であるが、これに限られない。例えば、第２エリアＢ２に出力される画像は、左側の点Ｐ１と点Ｐ３の間の視野に対応する画像部分のうちの、一部（例えば左側の点Ｐ１と点Ｐ２の間の視野に係る画像部分）であってよいし、第２視野内の画像部分を含んでもよい。
【０１０４】
また、本実施形態では、第２エリアＢ２（第３エリアＢ３についても同様）に出力される画像は、車載カメラ９６から得られる画像を直接的に利用して形成されるが、車載カメラ９６から得られる画像を加工して形成されてもよい。例えば、第２エリアＢ２（第３エリアＢ３についても同様）に出力される画像には、例えば注意喚起のための物体認識結果（画像認識結果）が付加されてもよい。
【０１０５】
また、本実施形態では、第２エリアＢ２（第３エリアＢ３についても同様）に出力される画像は、車載カメラ９６から得られる画像を直接的に利用して形成されるが、画像に代えて、左側の点Ｐ１と点Ｐ３の間の視野に対応する画像部分から得られる情報が出力されてもよい。例えば、左側の点Ｐ１と点Ｐ３の間の視野に対応する画像部分に対する物体認識結果によって、注意喚起対象（例えば追い越し車両等）が検出された場合に、注意喚起対象が存在する旨を表す情報（警告マーク等）が出力されてもよい。
【０１０６】
（変形例１）
上記実施形態では、電圧を印加しているときに配向方向が揃うタイプの液晶分子が使用されているが、電圧を印加していないときに配向方向が揃うタイプの液晶分子が使用されてもよい。このような変形例を図９を参照して説明する。
【０１０７】
図９は、電圧を印加していないときに配向方向が揃うタイプの液晶分子が使用される場合の説明図であり、本変形例の場合の図１のＡ−Ａ線断面を示す模式図である。図９に示す変形例の車両用ミラー１Ａでは、上述した実施形態に対して、第１偏光板３１及び偏光制御部３３が、第１偏光板３１０（偏光層の一例）及び偏光制御部３３０でそれぞれ置換された点が異なる。
【０１０８】
第１偏光板３１０は、Ｓ偏光の光を透過し、Ｐ偏光の光を反射する特性を有する。
【０１０９】
偏光制御部３３０は、上述した実施形態と同様、下側電極部３３Ｂ及び上側電極部３３Ｃを備えている。同様に、本変形例でも、ミラーとして機能する領域は、第１エリアＢ１と、第２エリアＢ２と、第３エリアＢ３と、の３つのエリアに分けられているので、下側電極部３３Ｂが、第１エリアＢ１に対応する領域に設けられた第１エリア電極３３Ｂ１と、第２エリアＢ２に対応する領域に設けられた第２エリア電極３３Ｂ２と、第３エリアＢ３に対応する領域に設けられた第３エリア電極３３Ｂ３と、の３つのエリア電極で形成されている。
偏光制御部３３０は、下側電極部３３Ｂ及び上側電極部３３Ｃに加えて、液晶層３３０Ａを含む。液晶層３３０Ａは、電圧を印加していないときに配向方向が揃うタイプの液晶分子を含む。
【０１１０】
例えばミラーモードでは、図９を参照するに、本変形例では、液晶層３３０Ａの液晶分子に対して電圧を印加していないとき（電圧ΔＶが０（Ｖ）のとき）には、光が液晶層３３０Ａを透過する際に、偏光状態が変化しないように、液晶層３３０Ａの液晶分子の配向方向が設定されている。
【０１１１】
そして、外光はＰ偏光とＳ偏光の光がほぼ同じ割合で含まれているので、図９に示すように、カバー１１を透過してミラー部３０Ａに入射した光のうち、Ｓ偏光の光は第２偏光板３５で吸収され、Ｐ偏光の光が第２偏光板３５を透過して液晶層３３０Ａに入射する。
【０１１２】
そして、先に説明したように、ミラーモードでは、液晶層３３０Ａの液晶分子全体が光の偏光状態を変化させない向きに配向方向がなっているため、液晶層３３０Ａに入射した光は、液晶層３３０Ａを透過する際にＰ偏光のまま、第１偏光板３１０に到達する。
【０１１３】
そうすると、液晶層３３０Ａを透過したＰ偏光の光は、第１偏光板３１０で反射され、再び、液晶層３３０Ａに入射するが、ここでも偏光状態が変化せず、Ｐ偏光の光で液晶層３３０Ａから出力され、第２偏光板３５に阻害されることなく、第２偏光板３５を透過してカバー１１を介してミラー部３０Ａの外部に照射される。
【０１１４】
防眩ミラーモード等の説明は省略するが、かかる変形例においても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１５】
（変形例２）
上記実施形態では、偏光制御部３３の液晶層３３Ａとは別に、画像表示部２０が設けられるが、偏光制御部３３の液晶層３３Ａと画像表示部２０とを一体的に実現することも可能である。すなわち、画像表示部が偏光制御部としても機能する構成を実現することも可能である。このような変形例を図１０を参照して説明する。
【０１１６】
図１０は、画像表示部が偏光制御部としても機能する場合の説明図であり、本変形例の場合の図１のＢ−Ｂ線断面を示す模式図である。なお、以下の説明及び図１０において、上述した実施形態と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して、説明を省略する場合がある。
【０１１７】
車両用ミラー１Ｂでは、画像表示部７２０は、画像出力側（図１０の上側）に画像の出力が可能な開口部７２１Ａを有するケース７２１と、ケース７２１内に収容され、ケース７２１の底部側（図１０の下側）に設けられた制御基板２２と、ケース７２１内に収容され、制御基板２２よりも開口部７２１Ａ側に設けられたバックライト７２３と、ケース７２１内に収容され、バックライト７２３からの光が照射される側となる開口部７２１Ａ側に設けられたミラー部７３０と、を備えている。
【０１１８】
なお、本変形例では、ミラー部７３０は、スペーサＳによって、バックライト７２３より開口部７２１Ａ側にバックライト７２３から離間して配置されているが、必ずしも、離間させる必要はない。
【０１１９】
また、カバー１１のケース７２１によって受けられている部分（接触部ともいう）は、見栄えをよくするために、カバー１１の接触部の表面に銀色等の着色を行い鏡面仕上げになっているのが好ましい。
ただし、鏡面仕上げは着色に限らず、ミラーとして光が反射できる仕上げになっていることを意味する点に留意されたい。
【０１２０】
バックライト７２３は、車両用ミラー１Ｂに車載カメラ９６の映像（スルー画像）等を表示するときに点灯し、映像（スルー画像）等を形成するための光をミラー部７３０に向けて照射する光源である。
【０１２１】
ミラー部７３０は、制御基板２２からの指示に従って、バックライト７２３からの光を利用して車両用ミラー１Ｂに表示する車載カメラ９６の映像（スルー画像）等を形成するだけでなく、制御基板２２からの指示に従って、ミラーとして画像表示部７２０を機能させる場合に、車両用ミラー１Ｂに入射する外光の反射率の制御等も行う。
【０１２２】
ミラー部７３０は、バックライト７２３側から順に、Ｐ偏光の光を反射し、Ｓ偏光の光を透過する第１偏光板７３１（偏光層の一例）と、光の偏光状態を制御する偏光制御部７３２と、Ｐ偏光の光を透過し、Ｓ偏光の光を吸収する第２偏光板７３４（表偏光層の一例）と、を備えている。
【０１２３】
なお、本変形例では、第１偏光板７３１は、ガラス基板７３１Ａのバックライト７２３側の面に、Ｐ偏光の光を反射し、Ｓ偏光の光を透過する第１偏光フィルム７３１Ｂを張り付けたものとしているが、これに限定される必要はなく、剛性の高い偏光板をそのまま用いるようにしてもよい。
【０１２４】
また、本変形例では、第２偏光板７３４も、ガラス基板７３４Ａの偏光制御部７３２の反対側を向く面にＰ偏光の光を透過し、Ｓ偏光の光を吸収する第２偏光フィルム７３４Ｂを張り付けたものとしているが、これに限定される必要はなく、剛性の高い偏光板をそのまま用いるようにしてもよい。
【０１２５】
そして、本変形例では、偏光制御部７３２と第２偏光板７３４の間に設けられ、ＲＧＢに対応するカラーパタンを有するカラーフィルタ層７３３を備えている。
【０１２６】
偏光制御部７３２は、液晶層７３２Ａと、液晶層７３２Ａの第１偏光板７３１側に設けられた第１電極部７３２Ｂと、液晶層７３２Ａの第２偏光板７３４側に設けられた第２電極部７３２Ｃと、を備えており、液晶層７３２Ａと第１電極部７３２Ｂの間には、例えば、ポリイミド配向膜（第１配向膜ＰＡＦ１ともいう）が設けられ、同様に、液晶層７３２Ａと第２電極部７３２Ｃの間には、例えば、ポリイミド配向膜（第２配向膜ＰＡＦ２ともいう）が設けられている。
【０１２７】
図１１は、第１電極部７３２Ｂを説明するための模式図である。
第１電極部７３２Ｂは、図１１に示すように、ガラス基板７３１Ａの液晶層７３２Ａ側の面（第１面ともいう）に設けられ、カラーフィルタのそれぞれの画素が備えるＲＧＢに対応したサブ画素ごとに形成された複数の画素電極を備えており、それぞれの画素電極には、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）が設けられ、ソース線及びゲート線で個別にＴＦＴの駆動が制御されることで、個別に画素電極に印加される電圧が制御される。
【０１２８】
より詳細には、複数の画素電極で形成される電極部である第１電極部７３２Ｂは、画素電極に加えて、Ｙ方向（図１１の上下方向）に並ぶ複数のゲート線と、ゲート線とで格子状を形成するように、Ｘ方向（図１１の左右方向）に並ぶソース線と、ゲート線及びソース線で囲まれた領域ごとに設けられ、ゲート線及びソース線に接続される薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）と、を少なくとも備えており、画素電極が、少なくともゲート線及びソース線で囲まれた領域ごとに薄膜トランジスタに接続されるように設けられている。
【０１２９】
なお、複数のソース線はそれぞれ対応するＴＦＴのソース電極に接続され、複数のゲート線はそれぞれ対応するＴＦＴのゲート電極に接続されており、図１１は、平面視で見たところであるため、ソース線とゲート線はクロスする部分で接触しているように見えるが、この部分は、ソース線とゲート線が短絡しないように形成されている。
【０１３０】
さらに、ソース線とゲート線で区画される各矩形状の領域が、少なくともカラーフィルタのそれぞれの画素が備えるＲＧＢに対応したサブ画素に対応する領域（サブ画素領域ともいう）になっており、ＴＦＴのドレイン電極が画素電極に接続されるようにして、サブ画素領域ごとに、ＴＦＴ、及び、画素電極が設けられている。
【０１３１】
そして、ゲート線の端部がゲートドライバ（図示せず）に接続されるとともに、ソース線の端部がソースドライバ（図示せず）に接続され、制御基板２２からの指示に従って、それらゲートドライバ及びソースドライバがＴＦＴの駆動を制御することで、個別に画素電極に印加される電圧が制御される。
【０１３２】
一方、第２電極部７３２Ｃは、カラーフィルタ層７３３の液晶層７３２Ａ側の面に設けられ、例えば、液晶層７３２Ａの全面に対応するベタ電極として形成された共通電極を備えている。
【０１３３】
なお、共通電極及び画素電極には、ＩＴＯ等の透明電極材料が用いられている。
【０１３４】
ただし、本変形例では、第１電極部７３２Ｂが画素電極で形成され、第２電極部７３２Ｃが共通電極で形成される場合について示しているが、これらは逆であってもよく、第１電極部７３２Ｂ又は第２電極部７３２Ｃのうちの一方が、共通電極で形成され、第１電極部７３２Ｂ又は第２電極部７３２Ｃのうちの共通電極でない方の電極部が、画素電極で形成されていればよい。
【０１３５】
そして、上述のように、ミラー部７３０は、共通電極である第２電極部７３２Ｃと、その第２電極部７３２Ｃに対してサブ画素領域ごとに駆動できる複数の画素電極を備えた第１電極部７３２Ｂと、を備えた電極構造を備えているため、後ほどの説明でわかるように、液晶層７３２Ａに印加する電圧をサブ画素ごとに印加でき、サブ画素ごとに外光に対する反射率及びバックライト７２３からの光の透過率の制御を行えるものになっている。
【０１３６】
具体的には、制御基板２２がゲートドライバ（図示せず）及びソースドライバ（図示せず）の駆動を司って、画素電極ごとに印加する電圧を制御することで、液晶層７３２Ａに印加する電圧をサブ画素ごとに制御し、サブ画素ごとに外光に対する反射率及びバックライト７２３からの光の透過率の制御が可能となる。
【０１３７】
従って、本変形例によっても、画素電極ごとに印加する電圧を制御することで、第１エリアＢ１に対応する液晶層７３２Ａの液晶分子に印加する電圧と、第２エリアＢ２に対応する液晶層７３２Ａの液晶分子に印加する電圧と、第３エリアＢ３に対応する液晶層７３２Ａの液晶分子に印加する電圧と、を個別に制御できる。すなわち、第１電極部７３２Ｂにおける第１エリアＢ１内の各画素電極（第１電極部分の一例）と、第１電極部７３２Ｂにおける第２エリアＢ２内の各画素電極（第２電極部分の一例）と、第１電極部７３２Ｂにおける第３エリアＢ３内の各画素電極（第３電極部分の一例）と、を用いて、第１エリアＢ１に対応する液晶層７３２Ａの液晶分子に印加する電圧と、第２エリアＢ２に対応する液晶層７３２Ａの液晶分子に印加する電圧と、第３エリアＢ３に対応する液晶層７３２Ａの液晶分子に印加する電圧と、を個別に制御できる。よって、本変形例によっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３８】
なお、本変形例においては、上述した変形例１と同様、電圧を印加していないときに配向方向が揃うタイプの液晶分子が使用されているが、上述した実施形態のように、電圧を印加しているときに配向方向が揃うタイプの液晶分子が使用されてもよい。
【０１３９】
以上、各実施形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施形態の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【０１４０】
例えば、上述した実施形態において、車載カメラ９６に代えて又は加えて、車両後方を撮像する赤外線カメラが利用されてもよい。この場合、車載カメラ９６に代えて赤外線カメラを使用する場合は、カメラモードは無くされ、広視野角モードでは、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３には、赤外線カメラからの画像に基づく情報（例えば赤外線画像や、当該画像から認識された物体情報）が出力されてもよい。
【０１４１】
また、上述した実施形態において、広視野角モードで第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３に出力される画像を撮像するカメラは、車載カメラ９６であったが、他のカメラが利用されてもよい。例えば、車載カメラ９６よりも外側の視野を受け持つ他のカメラが設けられ、当該他のカメラからの画像に基づく情報を、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３に出力してもよい。
【０１４２】
また、上述した実施形態では、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３が設定されているが、いずれか一方が省略されてもよい。あるいは、状況に応じて、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３の一方だけが利用されたり、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３の他方だけが利用されたり、双方が利用されたりしてもよい。例えば、ミラーモードや防眩ミラーモードにおいて、後退走行時は、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３の双方が画像出力状態とされ、左車線走行時は、第３エリアＢ３だけが画像出力状態とされ（第２エリアＢ２はミラー状態又は防眩制御状態とされ）、右車線走行時は、第２エリアＢ２だけが画像出力状態とされてもよい（第３エリアＢ３はミラー状態又は防眩制御状態とされる）。
また、ミラーモードや防眩ミラーモードにおいて、左折又は左側への車線変更が行われる車両状況（第１状況の一例）が検出又は予測された場合に、第２エリアＢ２だけが画像出力状態とされ（第３エリアＢ３はミラー状態又は防眩制御状態とされ）、右折又は右側への車線変更が行われる車両状況（第２状況の一例）が検出又は予測された場合に第３エリアＢ３だけが画像出力状態とされてもよい（第２エリアＢ２はミラー状態又は防眩制御状態とされてもよい）。以下、このような変形例を、「変形例３」とも称する。変形例３の場合、車両状況に応じて適切な視野内の状況に関する画像情報を、第２エリアＢ２又は第３エリアＢ３を用いて出力することができる。例えば、左折又は左側への車線変更が行われる車両状況では、左後方の後方車両の状況が有用となる。本変形例では、運転者は、かかる左後方の後方車両の状況を、第２エリアＢ２又は第３エリアＢ３を見ることで把握しやすくなる。なお、変形例３では、左折又は左側への車線変更が行われる車両状況は、方向指示器の点滅状態（又はウインカーレバースイッチの状態）に応じて検出されてもよいし、ナビゲーションからの案内経路情報に基づいて予測されてもよい。例えば、ナビゲーションからの案内経路情報に基づく予測の場合、案内経路情報に基づく左折ポイントに対して所定距離内に車両が至った場合に、左折が行われる車両状況が予測されてもよい。なお、これは、右折についても同様である。また、変形例３においては、上記以外の車両状況である場合（すなわち直進状態である場合）、第２エリアＢ２及び第３エリアＢ３がミラー状態又は防眩制御状態とされてもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１  車両用ミラー
１０  筐体
１０Ａ  開口部
１１  カバー
２０  画像表示部
２１  ケース
２１Ａ  開口部
２２  制御基板
２３  液晶モニタ
３０  ミラー部
３１  第１偏光板
３２  ガラス基板
３３  偏光制御部
３３Ａ  液晶層
３３Ｂ  下側電極部
３３Ｂ１  第１エリア電極
３３Ｂ２  第２エリア電極
３３Ｂ３  第３エリア電極
３３Ｃ  上側電極部
３４  ガラス基板
３５  第２偏光板
９０  光量センサ
９２  日照センサ
９４  自動防眩スイッチ
９６  車載カメラ
２２０  周囲光情報取得部
２２２  モード決定部
２２４  反射率制御部
２２６  画像出力制御部
２２８  記憶部
Ｂ１  第１エリア
Ｂ２  第２エリア
Ｂ３  第３エリア
Ｍ  固定ミラー部
【図１】
2020117117.tif 000003
【図２】
2020117117.tif 000004
【図３】
2020117117.tif 000005
【図４Ａ】
2020117117.tif 000006
【図４Ｂ】
2020117117.tif 000007
【図４Ｃ】
2020117117.tif 000008
【図５Ａ】
2020117117.tif 000009
【図５Ｂ】
2020117117.tif 000010
【図５Ｃ】
2020117117.tif 000011
【図５Ｄ】
2020117117.tif 000012
【図５Ｅ】
2020117117.tif 000013
【図６Ａ】
2020117117.tif 000014
【図６Ｂ】
2020117117.tif 000015
【図７】
2020117117.tif 000016
【図８】
2020117117.tif 000017
【図９】
2020117117.tif 000018
【図１０】
2020117117.tif 000019
【図１１】
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