(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の周辺情報を検知するカメラと、そのカメラをフロントウインドシールドガラスに近接させて取り付けるための金属製のブラケットとの間で電磁波ノイズが増幅されるのを抑制できるカメラ搭載構造を提供する。【解決手段】フロントウインドシールドガラス１４の内面で、かつ車両上方側に取り付けられた金属製のメインブラケット２２と、フロントウインドシールドガラスの内面で、かつメインブラケットよりも車両前方側に取り付けられた金属製のサブブラケット２４と、メインブラケットに後端部が取り付けられるとともに、サブブラケットに前端部が取り付けられ、車両１２の周辺情報を検知するカメラ３０と、を備えたカメラ搭載構造１０。【選択図】図２
2020117186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントウインドシールドガラスの内面で、かつ車両上方側に取り付けられた金属製のメインブラケットと、
前記フロントウインドシールドガラスの内面で、かつ前記メインブラケットよりも車両前方側に取り付けられた金属製のサブブラケットと、
前記メインブラケットに後端部が取り付けられるとともに、前記サブブラケットに前端部が取り付けられ、車両の周辺情報を検知するカメラと、
を備えたカメラ搭載構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ搭載構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両前方の走行環境を撮影するカメラをフロントウインドシールドガラスに近接して配置するために、そのカメラが取り付けられる金属製のブラケットをフロントウインドシールドガラスの内面上側に接着した構造は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−６１２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構造においては、カメラ（カメラ側の筐体）と、そのカメラをフロントウインドシールドガラスに近接させて取り付けるための金属製のブラケットとの間で電磁波ノイズが増幅される可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の周辺情報を検知するカメラと、そのカメラをフロントウインドシールドガラスに近接させて取り付けるための金属製のブラケットとの間で電磁波ノイズが増幅されるのを抑制できるカメラ搭載構造を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のカメラ搭載構造は、フロントウインドシールドガラスの内面で、かつ車両上方側に取り付けられた金属製のメインブラケットと、前記フロントウインドシールドガラスの内面で、かつ前記メインブラケットよりも車両前方側に取り付けられた金属製のサブブラケットと、前記メインブラケットに後端部が取り付けられるとともに、前記サブブラケットに前端部が取り付けられ、車両の周辺情報を検知するカメラと、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、カメラの後端部が金属製のメインブラケットに取り付けられ、カメラの前端部が金属製のサブブラケットに取り付けられている。つまり、カメラを取り付けるためのブラケットが、車両後側のメインブラケットと車両前側のサブブラケットとに分割されており、平面視でカメラとオーバーラップするブラケットの領域（面積）が低減されている。したがって、カメラとブラケットとの間で電磁波ノイズが増幅されるのが抑制される。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、車両の周辺情報を検知するカメラと、そのカメラをフロントウインドシールドガラスに近接させて取り付けるための金属製のブラケットとの間で電磁波ノイズが増幅されるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るカメラ搭載構造を備えたカメラユニットの一部を分解して示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るカメラ搭載構造を示す側断面図である。
【図３】本実施形態に係るカメラ搭載構造を車両上方側から見て示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係るカメラ搭載構造を構成するメインブラケット及びサブブラケットをステレオカメラ装置と共に示す斜視図である。
【図５】本実施形態に係るカメラ搭載構造を構成するメインブラケットの変形例を示す斜視図である。
【図６】比較例に係るカメラ搭載構造のブラケットを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを車両上方向、矢印ＦＲを車両前方向、矢印ＲＨを車両右方向とする。したがって、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車両上下方向の上下、車両前後方向の前後、車両左右方向（車幅方向）の左右を示すものとする。
【００１１】
図１に示されるように、車両１２に搭載される本実施形態に係るカメラ搭載構造１０を備えたカメラユニット２０は、少なくとも車両１２の後方側の映像を表示する表示装置の一例としての電子インナーミラー１６よりも車両前方上側におけるフロントウインドシールドガラス１４（図２参照）の内面に設けられている。
【００１２】
図１〜図４に示されるように、カメラユニット２０は、ステレオカメラ装置３０とロケーター望遠カメラ装置４０とを備えている。ステレオカメラ装置３０は、車両１２の前方側の走行環境を撮影して、車両１２の周辺情報（位置、方向、距離等）を検知する左右一対のステレオカメラ３２を装置本体３０Ａに有しており、ロケーター望遠カメラ装置４０の一部を収容するハウジング５０（図１、図２参照）よりも車両前方側に配置されている。
【００１３】
ロケーター望遠カメラ装置４０は、車両１２の周辺情報（位置、方向、距離等）を検知する運転支援用（自動運転用）のロケーターカメラ４２と望遠カメラ４４とを装置本体４１に有している。なお、左右一対のカメラであるロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４は、ステレオカメラ３２とは異なる周辺情報を検知するため、車幅方向に接近させて配置することが可能になっている。
【００１４】
また、カメラユニット２０は、フロントウインドシールドガラス１４の内面で、かつ車両上方側の車幅方向中央部に接着剤等によって取り付けられたメインブラケット２２を備えている。メインブラケット２２は、ステレオカメラ装置３０の後端部と、ロケーター望遠カメラ装置４０（ハウジング５０）とを取り付けるためのブラケットであり、平面視で略中央部分に開口部を有する略矩形状に板金で形成されている。
【００１５】
詳細に説明すると、メインブラケット２２の後端部における左右両側には、凹部２２Ａが形成されており、各凹部２２Ａの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。なお、左側の凹部２２Ａは、車両前後方向に延びており（車両前後方向が長手方向とされており）、その左側の凹部２２Ａの前端部（メインブラケット２２の車両前後方向略中央部）にも、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。
【００１６】
また、メインブラケット２２の前部（前端部２２Ｆよりも後側に配置されている前部）における右側にも、凹部２２Ａが形成されており、その凹部２２Ａの底面にも、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、各凹部２２Ａにおける貫通孔には、締結具としてのウエルドボルト５４の軸部（図示省略）が挿通され、各ウエルドボルト５４の頭部５４Ａは、各貫通孔周りの凹部２２Ａの底面に溶接によって固着されている。
【００１７】
この４本のウエルドボルト５４と４個のナット（図示省略）により、ロケーター望遠カメラ装置４０の装置本体４１に形成されたフランジ部４１Ａ（図１参照）と、ハウジング５０に形成されたフランジ部５０Ａ（図１参照）とがメインブラケット２２に共締めされる（一緒に締結される）構成になっている。
【００１８】
つまり、フランジ部４１Ａ及びフランジ部５０Ａには、ウエルドボルト５４の軸部を挿通させるための平面視で円形状の貫通孔４１Ｂ、５０Ｂ（図１参照）が車両前後方向に離間して形成されており、メインブラケット２２に対するロケーター望遠カメラ装置４０及びハウジング５０の締結箇所は、前後左右の４箇所となっている。
【００１９】
また、メインブラケット２２の右前部に形成された凹部２２Ａの底面における車幅方向外側には、凹部２２Ｂが形成されており、その凹部２２Ｂの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その貫通孔には、ウエルドボルト５４よりも径の小さい締結具としてのウエルドボルト５６の軸部（図示省略）が挿通され、そのウエルドボルト５６の頭部５６Ａは、その貫通孔周りの凹部２２Ｂの底面に溶接によって固着されている。
【００２０】
また、メインブラケット２２の左側に形成された凹部２２Ａの底面における車両前方側にも、凹部２２Ｂが形成されており、その凹部２２Ｂの底面には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その貫通孔にも、ウエルドボルト５６の軸部（図示省略）が挿通され、そのウエルドボルト５６の頭部５６Ａは、その貫通孔周りの凹部２２Ｂの底面に溶接によって固着されている。
【００２１】
一方、ステレオカメラ装置３０の後端部における左右両側には、左右一対のフランジ部３６が車両後方側へ向けて突設されており、各フランジ部３６には、平面視で円形状の貫通孔３６Ａが形成されている（図４参照）。そして、各フランジ部３６に形成された貫通孔３６Ａには、ウエルドボルト５６の軸部（図示省略）が挿通されるようになっている。
【００２２】
つまり、この２本のウエルドボルト５６と２個のナット５８（図４参照）により、ステレオカメラ装置３０の後端部における左右両側が、メインブラケット２２に締結固定される構成になっている。そして、これにより、ハウジング５０の前壁５０Ｆがステレオカメラ装置３０の後壁３０Ｂに近接して配置される構成になっている（図２参照）。
【００２３】
また、カメラユニット２０は、メインブラケット２２の車両前方側におけるフロントウインドシールドガラス１４の内面で、かつ車幅方向中央部に接着剤等によって取り付けられたサブブラケット２４を備えている。サブブラケット２４は、ステレオカメラ装置３０の前端部を取り付けるためのブラケットであり、平面視でメインブラケット２２よりも小さい略矩形状に板金で形成されている。
【００２４】
詳細に説明すると、サブブラケット２４の前側の車幅方向中央部には、その両側が前端部を含んで切り欠かれることによって舌部２５が形成されている。舌部２５は、サブブラケット２４の上面２４Ａよりも低位（車両下方側）に配置されるように、その付け根部分が屈曲形成されており、その舌部２５の中央には、平面視で円形状の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その貫通孔には、ウエルドボルト５６の軸部５６Ｂ（図４参照）が挿通され、そのウエルドボルト５６の頭部５６Ａは、その貫通孔周りの舌部２５の上面に溶接によって固着されている。
【００２５】
また、ステレオカメラ装置３０の前端部における中央部には、フランジ部３８が車両前方側へ向けて突設されており、そのフランジ部３８には、平面視で円形状の貫通孔３８Ａが形成されている（図４参照）。そして、そのフランジ部３８に形成された貫通孔３８Ａには、ウエルドボルト５６の軸部５６Ｂが挿通されるようになっている。
【００２６】
つまり、この１本のウエルドボルト５６と１個のナット５８（図２、図４参照）により、ステレオカメラ装置３０の前端部における中央部が、サブブラケット２４に締結固定される構成になっており、サブブラケット２４及びメインブラケット２２に対するステレオカメラ装置３０の締結箇所は、前側１箇所、後側２箇所の計３箇所となっている。
【００２７】
このように、ステレオカメラ装置３０の前端部における中央部は、サブブラケット２４によって支持され、ステレオカメラ装置３０の後端部における左右両側は、メインブラケット２２に支持されている（図３参照）。そして、ステレオカメラ装置３０の装置本体３０Ａにおける上面３０Ｕ（後述する左右の画角フード部３４の間）は、大きく開放されるようになっている（図３参照）。
【００２８】
なお、メインブラケット２２の車幅方向両端部には、カバー１８（図２参照）に設けられた左右一対の後側係止爪（図示省略）を前側から係止させる被係止部２６が左右一対で形成されている。また、舌部２５の左右両側におけるサブブラケット２４の前端部２４Ｂは、車両下方側へ向けて折り曲げられており、その前端部２４Ｂには、カバー１８に設けられた左右一対の前側係止爪（図示省略）を前側から係止させる被係止孔２８がそれぞれ形成されている。
【００２９】
また、図１、図３、図４に示されるように、ステレオカメラ装置３０の装置本体３０Ａにおけるステレオカメラ３２の車両前方側には、平面視で車両前方側へ向かって車幅方向へ広がる等脚台形状の画角フード部３４が一体に形成されている。そして、図１〜図３に示されるように、メインブラケット２２には、平面視で車両前方側へ向かって車幅方向へ広がる等脚台形状の画角フード部材（以下「フード部材」という）４６が、開口部を塞ぐように取り付けられている。
【００３０】
フード部材４６は、望遠カメラ４４がロケーターカメラ４２よりも低位に配置されているため、ロケーターカメラ４２側が高位となり、望遠カメラ４４側が低位となるように、その高さが車幅方向略中央部分で異なるように形成されている。すなわち、フード部材４６の車幅方向略中央部には、段差部４６Ａ（図３参照）が形成されている。
【００３１】
なお、フード部材４６の前端部４６Ｆの上面は、フロントウインドシールドガラス１４の内面に接触しない（非接触となる）構成になっている（図２参照）。そして、フード部材４６は、フロントウインドシールドガラス１４を透過した光の反射（ロケーターカメラ４２及び望遠カメラ４４への写り込み）を抑制又は防止するために、例えば黒色に着色されている。
【００３２】
また、図２に示されるように、フード部材４６の下面には、発熱体としてのヒーター４８が設けられている。このヒーター４８により、フロントウインドシールドガラス１４に対する防曇性能が確保されるようになっている。そして、ステレオカメラ装置３０とハウジング５０の前側部分とが、カバー１８によって車両下方側から覆われるようになっている。
【００３３】
また、図１、図２に示されるように、ハウジング５０の底壁における車幅方向略中央部には、電子インナーミラー１６を取り付けるためのミラーブラケット５２が設けられている。このミラーブラケット５２に、電子インナーミラー１６のアーム部材１７における上端部１７Ａが取り付けられることにより、その電子インナーミラー１６が、ハウジング５０に支持されるようになっている。
【００３４】
以上のような構成とされた本実施形態に係るカメラ搭載構造１０（カメラユニット２０）において、次にその作用について説明する。
【００３５】
まず、図６に示される比較例に係るカメラ搭載構造１００について説明する。図６に示されるように、このカメラ搭載構造１００では、ステレオカメラ装置３０を取り付けるためのブラケット１２０が平面視で略「Ａ」字状に形成されており、ステレオカメラ装置３０の装置本体３０Ａにおける上面３０Ｕ（左右の画角フード部３４の間）が、そのブラケット１２０によって覆われている。
【００３６】
つまり、平面視でステレオカメラ装置３０の装置本体３０Ａにおける上面３０Ｕとオーバーラップするブラケット１２０の領域（面積）が比較的大きい。したがって、このような構成では、ステレオカメラ装置３０（装置本体３０Ａ）と、そのステレオカメラ装置３０をフロントウインドシールドガラス１４に近接させて取り付けるための金属製のブラケット１２０との間で電磁波ノイズが増幅されるおそれがある。
【００３７】
これに対し、本実施形態に係るカメラ搭載構造１０では、ステレオカメラ装置３０をフロントウインドシールドガラス１４に近接させて取り付けるための金属製のブラケットが、車両後側のメインブラケット２２と車両前側のサブブラケット２４とに分割されており、ステレオカメラ装置３０の装置本体３０Ａにおける上面３０Ｕ（左右の画角フード部３４の間）が大きく開放されている。
【００３８】
換言すれば、平面視でステレオカメラ装置３０の装置本体３０Ａにおける上面３０Ｕとオーバーラップするブラケットの領域（面積）が比較例に比べて大きく低減されている。したがって、ステレオカメラ装置３０（装置本体３０Ａ）と、そのステレオカメラ装置３０をフロントウインドシールドガラス１４に近接させて取り付けるための金属製のブラケット、即ちメインブラケット２２及びサブブラケット２４との間で電磁波ノイズが増幅されるのを抑制することができ、その電磁波ノイズによる影響を低減させることができる。
【００３９】
また、ステレオカメラ装置３０をフロントウインドシールドガラス１４に近接させて取り付けるための金属製のブラケットが、車両後側のメインブラケット２２と車両前側のサブブラケット２４とで構成されているため、ステレオカメラ装置３０を保持するために必要な剛性も充分に確保する（向上させる）ことができる。
【００４０】
なお、メインブラケット２２の形状は、図３、図４に示される形状に限定されるものではなく、例えば図５に示される形状にしてもよい。すなわち、フード部材４６よりも車両前方側に配置される前端部２２Ｆ（図３、図４参照）がカットされ、平面視で略「Ｕ」字状に形成されたメインブラケット２３とされてもよい。但し、メインブラケット２２の形状が、図３、図４に示される形状であると、その前端部２２Ｆに、例えばフード部材４６の前端部４６Ｆを保持する機能を持たせることが可能となるので好ましい。
【００４１】
以上、本実施形態に係るカメラ搭載構造１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係るカメラ搭載構造１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、サブブラケット２４の形状も、図３、図４に示される形状に限定されるものではなく、平面視で等脚台形状等に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０  カメラ搭載構造
１２  車両
１４  フロントウインドシールドガラス
２２  メインブラケット
２４  サブブラケット
３０  ステレオカメラ装置（カメラ）
【図１】
2020117186.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020117186.tif 000006
【図５】
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【図６】
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