(57)【要約】【課題】セルフクリーニングにおける洗浄性能を向上させることができる衛生洗浄装置を提供する。【解決手段】ケーシングと、ケーシングから進退し、人体局部を洗浄する局部洗浄ノズルと、を備え、局部洗浄ノズルは、第１吐水口と、第１吐水口の後方に設けられる第２吐水口と、を有し、第１吐水口における局部洗浄ノズルに対する接線において第１吐水口よりも後方側の部分と第１吐水口の吐水方向との間の第１吐水角度は、鋭角であり、第２吐水口における局部洗浄ノズルに対する接線において第２吐水口よりも後方側の部分と第２吐水口の吐水方向との間の第２吐水角度は、鈍角であり、局部洗浄ノズルは、局部洗浄ノズルがケーシングに収納された収納状態において、第１吐水口及び第２吐水口から吐水することで、局部洗浄ノズルを洗浄するセルフクリーニングを実行可能であることを特徴とする衛生洗浄装置。【選択図】図７
2020117920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
前記ケーシングから進退し、人体局部を洗浄する局部洗浄ノズルと、
を備え、
前記局部洗浄ノズルは、第１吐水口と、前記第１吐水口の後方に設けられる第２吐水口と、を有し、
前記第１吐水口における前記局部洗浄ノズルに対する接線において前記第１吐水口よりも後方側の部分と前記第１吐水口の吐水方向との間の第１吐水角度は、鋭角であり、
前記第２吐水口における前記局部洗浄ノズルに対する接線において前記第２吐水口よりも後方側の部分と前記第２吐水口の吐水方向との間の第２吐水角度は、鈍角であり、
前記局部洗浄ノズルは、前記局部洗浄ノズルが前記ケーシングに収納された収納状態において、前記第１吐水口及び前記第２吐水口から吐水することで、前記局部洗浄ノズルを洗浄するセルフクリーニングを実行可能であることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記第１吐水口は、ビデ洗浄吐水口であり、前記第２吐水口は、おしり洗浄吐水口であることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記第１吐水角度は、１８０度から前記第２吐水角度を引いた角度よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記局部洗浄ノズルは、上向きに凸となるように湾曲していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記局部洗浄ノズルは、前記第１吐水口と前記第２吐水口との間に設けられる第３吐水口をさらに有することを特徴とする請求項４記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
局部洗浄ノズル（以下、単に「ノズル」とも称する）を衛生的に保つために、例えば、ノズルの使用前や使用後において、ノズルに設けられた複数の流路内の水を排出するとともに、その排出する水を利用してノズルの複数の吐水口周辺の外観面を洗浄するセルフクリーニングを行う衛生洗浄装置がある。このようなセルフクリーニングを行うことで、ノズルの流路内及び吐水口周辺の外観面にこびり付いた汚れなどを洗い流すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２９６４９７号公報
【特許文献２】特許第４６３１１７４号公報
【特許文献３】特開平０９−１４４１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
セルフクリーニングによりノズルを洗浄する際には、例えば、ノズルが収納された状態で吐水口から流路内の水を排出してノズル外観面の上部に配置された壁面に水を当て、壁面で跳ね返った水（跳ね返り水）を利用して外観面を洗浄する。しかし、このような方法では、跳ね返り水の一部が十分に外観面を洗浄せずに排水されてしまい、セルフクリーニングにおいて十分な洗浄性能が得られない場合がある。
【０００５】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、セルフクリーニングにおける洗浄性能を向上させることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、ケーシングと、前記ケーシングから進退し、人体局部を洗浄する局部洗浄ノズルと、を備え、前記局部洗浄ノズルは、第１吐水口と、前記第１吐水口の後方に設けられる第２吐水口と、を有し、前記第１吐水口における前記局部洗浄ノズルに対する接線において前記第１吐水口よりも後方側の部分と前記第１吐水口の吐水方向との間の第１吐水角度は、鋭角であり、前記第２吐水口における前記局部洗浄ノズルに対する接線において前記第２吐水口よりも後方側の部分と前記第２吐水口の吐水方向との間の第２吐水角度は、鈍角であり、前記局部洗浄ノズルは、前記局部洗浄ノズルが前記ケーシングに収納された収納状態において、前記第１吐水口及び前記第２吐水口から吐水することで、前記局部洗浄ノズルを洗浄するセルフクリーニングを実行可能であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００７】
この衛生洗浄装置によれば、第１吐水角度を鋭角とし、第２吐水角度を鈍角とすることで、セルフクリーニングを実行する際に、第１吐水口から吐出され壁面で跳ね返った水は後方側に流れ、第２吐水口から吐出され壁面で跳ね返った水は前方側に流れるようにすることができる。これにより、第１吐水口から吐出され壁面で跳ね返った水によって、第２吐水口から吐出され壁面で跳ね返った水を、第１吐水口及び第２吐水口の周辺に留まりやすくさせることができ、セルフクリーニングにおける洗浄性能を向上させることができる。また、第２吐水口から吐出され壁面で跳ね返った水によって、第１吐水口から吐出され壁面で跳ね返った水がノズルの後方に侵入することを抑制できる。これにより、セルフクリーニングにおいて、ノズルの後方から内機に跳ね返り水が飛び散ることを抑制できる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記第１吐水口は、ビデ洗浄吐水口であり、前記第２吐水口は、おしり洗浄吐水口であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００９】
この衛生洗浄装置によれば、第１吐水口をビデ洗浄吐水口とし、第２吐水口をおしり洗浄吐水口とすることで、ビデ洗浄やおしり洗浄を実行する際に、適切な位置に吐水することができる。つまり、ビデ洗浄やおしり洗浄などにおける洗浄性能と、セルフクリーニングにおける洗浄性能と、を両立することができる。
【００１０】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記第１吐水角度は、１８０度から前記第２吐水角度を引いた角度よりも小さいことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１１】
この衛生洗浄装置によれば、第１吐水角度を１８０度から第２吐水角度を引いた角度よりも小さい角度とすることで、第１吐水口から吐出され壁面で跳ね返った水と第２吐水口から吐出され壁面で跳ね返った水との合流位置が、よりノズルの後方側になるため、セルフクリーニングの水をよりノズルの後方側に流すことができる。これにより、洗浄範囲が広がり、セルフクリーニングにおける洗浄性能をさらに向上させることができる。
【００１２】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記局部洗浄ノズルは、上向きに凸となるように湾曲していることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１３】
この衛生洗浄装置によれば、局部洗浄ノズルを上向きに凸となるように湾曲した形状とすることで、直線状の局部洗浄ノズルと比べて、第１吐水角度を鋭角にした場合の適切な位置に吐水するためのノズルの進出距離を短くすることができる。また、局部洗浄ノズルを湾曲した形状とすることで、ノズルユニットを上下方向に小型化することができる。これにより、ケーシングを上下方向に小型化することができる。
【００１４】
第５の発明は、第４の発明において、前記局部洗浄ノズルは、前記第１吐水口と前記第２吐水口との間に設けられる第３吐水口をさらに有することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１５】
この衛生洗浄装置によれば、第１吐水口と第２吐水口との間に第３吐水口を設けることで、セルフクリーニングを実行する際に、吐出され壁面で跳ね返った水が、よりノズルの周囲に回り込みやすい。これにより、セルフクリーニングにおける洗浄性能をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の態様によれば、セルフクリーニングにおける洗浄性能を向上させることができる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に表す斜視図である。
【図２】実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を模式的に表すブロック図である。
【図３】実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す斜視図である。
【図４】実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す斜視図である。
【図５】実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す斜視図である。
【図６】実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズルを模式的に表す側面図である。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズルの吐水口周辺を模式的に表す側面図である。
【図８】実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズルのセルフクリーニングにおける水の流れを模式的に表す側面図である。
【図９】図９（ａ）〜図９（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズルの変形例の吐水口を模式的に表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に表す斜視図である。  
図１に表したように、トイレ装置は、腰掛大便器（便器）８００と、その上に設置された衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００１９】
ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの局部の洗浄を実現する局部洗浄機能部などが内蔵されている。局部洗浄機能部は、例えば、ノズルユニットを含む。また、例えばケーシング４００には、使用者の便座２００への着座を検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの操作部５００（図２参照）を操作すると、局部洗浄ノズル（ノズル）４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させたり、ボウル８０１内から後退させたりすることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。
【００２０】
ノズル４７３は、人体局部に向けて水（洗浄水）を吐出し、人体局部の洗浄を行う。ノズル４７３の先端部には、吐水口が設けられている。この例では、第１吐水口４７４ａ、第２吐水口４７４ｂ、及び第３吐水口４７４ｃの３つの吐水口が設けられている。第２吐水口４７４ｂは、第１吐水口４７４ａの後方に設けられている。第３吐水口４７４ｃは、第１吐水口４７４ａと第２吐水口４７４ｂとの間に設けられている。第３吐水口４７４ｃは、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００２１】
この例では、第１吐水口４７４ａは、ビデ洗浄吐水口であり、第２吐水口４７４ｂは、おしり洗浄吐水口であり、第３吐水口４７４ｃは、やわらか洗浄吐水口である。ノズル４７３は、その先端に設けられた第２吐水口４７４ｂまたは第３吐水口４７４ｃから水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」を洗浄することができる。あるいは、ノズル４７３は、その先端に設けられた第１吐水口４７４ａから水を噴射して、便座２００に座った女性の女性局部を洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。
【００２２】
このように、第１吐水口４７４ａをビデ洗浄吐水口とし、第２吐水口４７４ｂをおしり洗浄吐水口とすることで、ビデ洗浄やおしり洗浄を実行する際に、適切な位置に吐水することができる。つまり、ビデ洗浄やおしり洗浄などにおける洗浄性能と、後述のセルフクリーニングにおける洗浄性能とを、両立することができる。
【００２３】
「おしり」を洗浄するモードのなかには、例えば、「おしり洗浄」と、「おしり洗浄」よりもソフトな水流で優しく洗浄する「やわらか洗浄」と、が含まれる。ノズル４７３は、例えば、「おしり洗浄」と、「やわらか洗浄」と、「ビデ洗浄」と、を実行することができる。
【００２４】
図２は、実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を模式的に表すブロック図である。  
図２では、水路系と電気系の要部構成を併せて表している。  
図２に表したように、衛生洗浄装置１００は、導水部２０を有する。導水部２０は、水道や貯水タンクなどの給水源１０からノズル４７３に至る管路２０ａを有する。導水部２０は、管路２０ａにより、給水源１０から供給された水をノズル４７３に導く。管路２０ａは、例えば、以下に説明する電磁弁４３１、熱交換器ユニット４４０、流路切替部４７２などの各部と、これらの各部を接続する複数の配管と、によって形成される。
【００２５】
導水部２０の上流側には、電磁弁４３１が設けられている。電磁弁４３１は、開閉可能な電磁バルブであり、ケーシング４００の内部に設けられた制御部４０５からの指令に基づいて水の供給を制御する。換言すれば、電磁弁４３１は、管路２０ａを開閉する。電磁弁４３１を開状態にすることにより、給水源１０から供給された水が、管路２０ａに流れる。
【００２６】
電磁弁４３１の下流には、調圧弁４３２が設けられている。調圧弁４３２は、給水圧が高い場合に、管路２０ａ内の圧力を所定の圧力範囲に調整する。調圧弁４３２の下流には、逆止弁４３３が設けられている。逆止弁４３３は、管路２０ａ内の圧力が低下した場合などに、逆止弁４３３よりも上流側への水の逆流を抑制する。
【００２７】
逆止弁４３３の下流には、熱交換器ユニット４４０（加熱部）が設けられている。熱交換器ユニット４４０は、ヒータを有し、給水源１０から供給された水を加熱して例えば規定の温度まで昇温する。すなわち、熱交換器ユニット４４０は、温水を生成する。
【００２８】
熱交換器ユニット４４０は、例えばセラミックヒータなどを用いた瞬間加熱式（瞬間式）の熱交換器である。瞬間加熱式の熱交換器は、貯湯タンクを用いた貯湯加熱式の熱交換器と比較すると、短い時間で水を規定の温度まで昇温させることができる。なお、熱交換器ユニット４４０は、瞬間加熱式の熱交換器には限定されず、貯湯加熱式の熱交換器であってもよい。また、加熱部は、熱交換器に限ることなく、例えば、マイクロ波加熱を利用するものなど、他の加熱方式を用いたものでもよい。
【００２９】
熱交換器ユニット４４０は、制御部４０５と接続されている。制御部４０５は、例えば、使用者による操作部５００の操作に応じて熱交換器ユニット４４０を制御することにより、操作部５００で設定された温度に水を昇温する。
【００３０】
熱交換器ユニット４４０の下流には、流量センサ４４２が設けられている。流量センサ４４２は、熱交換器ユニット４４０から吐出された水の流量を検知する。すなわち、流量センサ４４２は、管路２０ａ内を流れる水の流量を検知する。流量センサ４４２は、制御部４０５に接続されている。流量センサ４４２は、流量の検知結果を制御部４０５に入力する。
【００３１】
流量センサ４４２の下流には、電解槽ユニット４５０が設けられている。電解槽ユニット４５０は、内部を流れる水道水を電気分解することにより、水道水から次亜塩素酸を含む液（機能水）を生成する。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５に接続されている。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５による制御に基づいて、機能水の生成を行う。
【００３２】
電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、例えば、銀イオンや銅イオンなどの金属イオンを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、電解塩素やオゾンなどを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、酸性水やアルカリ水であってもよい。
【００３３】
電解槽ユニット４５０の下流には、バキュームブレーカ（ＶＢ）４５２が設けられている。バキュームブレーカ４５２は、例えば、水を流すための流路と、流路内に空気を取り込むための吸気口と、吸気口を開閉する弁機構と、を有する。弁機構は、例えば、流路に水が流れている時に吸気口を塞ぎ、水の流れの停止とともに吸気口を開放して流路内に空気を取り込む。すなわち、バキュームブレーカ４５２は、導水部２０に水の流れが無い時に、管路２０ａ内に空気を取り込む。弁機構には、例えば、フロート弁が用いられる。
【００３４】
バキュームブレーカ４５２は、上記のように管路２０ａ内に空気を取り込むことにより、例えば、管路２０ａのバキュームブレーカ４５２よりも下流の部分の水抜きを促進させる。バキュームブレーカ４５２は、例えば、ノズル４７３の水抜きを促進する。このように、バキュームブレーカ４５２は、ノズル４７３内の水を抜いてノズル４７３内に空気を取り込むことにより、例えば、ノズル４７３内の洗浄水やボウル８０１内に溜まった汚水などが、給水源１０（上水）側に逆流してしまうことを抑制する。
【００３５】
バキュームブレーカ４５２の下流には、圧力変調部４５４が設けられている。圧力変調部４５４は、導水部２０の管路２０ａ内の水の流れに脈動または加速を与え、ノズル４７３の第１〜第３吐水口４７４ａ〜４７４ｃやノズル洗浄部４７８の吐水部から吐出される水に脈動を与える。すなわち、圧力変調部４５４は、管路２０ａ内を流れる水の流動状態を変動させる。圧力変調部４５４は、制御部４０５に接続されている。圧力変調部４５４は、制御部４０５による制御に基づいて、水の流動状態を変動させる。圧力変調部４５４は、管路２０ａ内の水の圧力を変動させる。
【００３６】
圧力変調部４５４の下流には、流量調整部４７１が設けられている。流量調整部４７１は、水勢（流量）の調整を行う。流量調整部４７１の下流には、流路切替部４７２が設けられている。流路切替部４７２は、ノズル４７３やノズル洗浄部４７８への給水の開閉や切替を行う。流量調整部４７１及び流路切替部４７２は、１つのユニットとして設けてもよい。流量調整部４７１及び流路切替部４７２は、制御部４０５に接続されている。流量調整部４７１及び流路切替部４７２の動作は、制御部４０５によって制御される。
【００３７】
流路切替部４７２の下流には、ノズル４７３、ノズル洗浄部４７８、及び噴霧ノズル４７９が設けられている。ノズル４７３は、ノズル駆動部４７６からの駆動力を受け、便器８００のボウル８０１内に進出したり、ボウル８０１内から後退したりする。
【００３８】
ノズル洗浄部４７８は、例えば、吐水部から機能水あるいは水を噴射することにより、ノズル４７３の外周表面（胴体）を洗浄する。噴霧ノズル４７９は、洗浄水や機能水をミスト状にしてボウル８０１に噴霧する。この例では、人体を洗浄するためのノズル４７３とは別に噴霧ノズル４７９を設けている。これに限ることなく、ミスト状の液体をボウル８０１に噴霧するための吐水口をノズル４７３に設けてもよい。
【００３９】
また、流路切替部４７２の下流には、導水部２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水を、ノズル４７３に供給する第１洗浄流路２１と、第２洗浄流路２２と、第３洗浄流路２３と、が設けられている。第１洗浄流路２１は、流路切替部４７２と第１吐水口（ビデ洗浄吐水口）４７４ａとを接続するビデ洗浄流路である。第２洗浄流路２２は、流路切替部４７２と第２吐水口（おしり洗浄吐水口）４７４ｂとを接続するおしり洗浄流路である。第３洗浄流路２３は、流路切替部４７２と第３吐水口（やわらか洗浄吐水口）４７４ｃとを接続するやわらか洗浄流路である。
【００４０】
また、流路切替部４７２の下流には、表面洗浄流路２４と、噴霧用流路２５と、が設けられている。表面洗浄流路２４は、導水部２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をノズル洗浄部４７８の吐水部へ導く。噴霧用流路２５は、導水部２０を介して給水源１０から供給される水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水を噴霧ノズル４７９に導く。
【００４１】
制御部４０５は、流路切替部４７２を制御することにより、第１洗浄流路２１、第２洗浄流路２２、第３洗浄流路２３、表面洗浄流路２４、及び噴霧用流路２５の各流路の開閉を切り替える。このように、流路切替部４７２は、第１吐水口４７４ａ、第２吐水口４７４ｂ、第３吐水口４７４ｃ、ノズル洗浄部４７８、及び噴霧ノズル４７９などの複数の吐水口のそれぞれについて、管路２０ａに連通させた状態と、管路２０ａに連通させない状態と、を切り替える。
【００４２】
制御部４０５は、電源回路４０１から電力を供給され、人体検知センサ４０３や、着座検知センサ４０４や、流量センサ４４２や、操作部５００などからの信号に基づいて、電磁弁４３１や、熱交換器ユニット４４０や、電解槽ユニット４５０や、圧力変調部４５４や、流量調整部４７１や、流路切替部４７２や、ノズル駆動部４７６などの動作を制御する。
【００４３】
人体検知センサ４０３は、図１に表したように、ケーシング４００の上面に形成された凹設部４０９に埋め込まれるように設けられ、便座２００に近づいた使用者（人体）を検知する。換言すれば、人体検知センサ４０３は、衛生洗浄装置１００の近傍にいる使用者を検知する。また、便蓋３００の後部には透過窓３１０が設けられている。そのため、便蓋３００が閉じた状態において、人体検知センサ４０３は、透過窓３１０を介して使用者の存在を検知することができる。制御部４０５は、例えば、人体検知センサ４０３による使用者の検知に応答して、便蓋３００を自動的に開く。
【００４４】
また、ケーシング４００には、便座２００に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機構が適宜設けられていてもよい。この際、ケーシング４００の側面には、脱臭ユニットからの排気口４０７及び室内暖房ユニットからの排出口４０８が適宜設けられる。ただし、本発明においては、衛生洗浄機能部やその他の付加機能部は必ずしも設けなくてもよい。
【００４５】
図３〜図５は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズル周辺を模式的に表す斜視図である。  
図３は、ノズル４７３がケーシング４００に収納された収納状態を表す。  
図４及び図５は、ノズル４７３がケーシング４００から進出した進出状態を表す。  
なお、図３〜図５では、ノズル４７３周辺の部材以外を省略している。
【００４６】
図３〜図５に表したように、ノズル４７３は、ケーシング４００に収納された収納状態と、ケーシング４００から進出した進出状態と、を有する。ノズル４７３は、進出状態において、第１吐水口４７４ａ、第２吐水口４７４ｂ、または第３吐水口４７４ｃから吐水することで、人体局部を洗浄する。
【００４７】
この例では、ノズル４７３は、第１筒部４７３ａと、第２筒部４７３ｂと、を有する多段ノズルである。第１筒部４７３ａは、ケーシング４００から進出する。第２筒部４７３ｂは、第１筒部４７３ａの内部に収納され、第１筒部４７３ａから進出する。このように、ノズル４７３を多段ノズルとすることで、ノズルユニットを前後方向に小型化することができる。これにより、ケーシング４００を前後方向に小型化することができる。なお、ノズル４７３は、多段ノズルに限定されない。ノズル４７３は、１つの筒部からなる一段ノズルであってもよい。この場合、ノズル４７３は、筒状の部材に収納される。
【００４８】
また、この例では、ノズル４７３は、上向きに凸となるように湾曲している。この場合、ノズル４７３は、円弧状の軌道に沿って進退する。このように、ノズル４７３を上向きに凸となるように湾曲した形状とすることで、ノズルユニットを上下方向に小型化することができる。これにより、ケーシング４００を上下方向に小型化することができる。なお、ノズル４７３は、湾曲しているものに限定されず、直線状のものであってもよい。
【００４９】
ノズル４７３は、ノズル４７３の下方に設けられたノズル支持部４８０により支持される。ノズル４７３は、ノズル支持部４８０の上面の傾斜に沿って移動（摺動）しながら、進出及び後退（進退）する。換言すれば、ノズル支持部４８０の上面の傾斜は、ノズル４７３の進退の軌道に沿う。この例では、ノズル支持部４８０の上面は、後方から前方に向かって、下方に傾斜している。なお、ノズル支持部４８０は、例えば、ノズル４７３を収納する筒状の部材であってもよい。
【００５０】
ノズル４７３を進退させるノズル駆動部４７６の少なくとも一部は、例えば、ノズル４７３の下方に設けられる。この例では、ノズル駆動部４７６の少なくとも一部は、ノズル支持部４８０の内部に設けられている。このように、ノズル駆動部４７６の少なくとも一部をノズル４７３の下方に設けることで、ノズル４７３の下方の空間をノズル駆動部４７６の可動域として有効活用することができ、ケーシング４００を小型化することができる。
【００５１】
ノズル駆動部４７６は、例えば、モータ、歯車、ケーブルラック（フレキシブルなラックギア）などを有する。ノズル駆動部４７６は、例えば、モータにより歯車を回転させ、ケーブルラックを動かすことで、ケーブルラックに接続されたノズル４７３を進退させる。この例では、ケーブルラックは、ノズル４７３の下方に取りまわされている。換言すれば、ケーブルラックは、ノズル４７３から後方に延び、下方に湾曲し、さらに前方に湾曲するように設けられている。例えば、ノズル４７３がケーシング４００の内部に収納された収納状態において、ケーブルラックのノズル４７３と接続されていない側の端部は、ノズル４７３の下方に位置する。
【００５２】
洗浄モードごとにノズル４７３の進出位置は異なっていてもよい。「おしり洗浄」を行う際のノズル４７３の位置は、例えば、「ビデ洗浄」を行う際のノズル４７３の位置よりも後方である。また、「やわらか洗浄」を行う際のノズル４７３の位置は、例えば、「おしり洗浄」を行う際のノズル４７３の位置よりも後方である。
【００５３】
ノズル４７３には、ノズル４７３に水を供給するチューブ４７５が接続されている。チューブ４７５は、例えば、第１洗浄流路２１、第２洗浄流路２２、及び第３洗浄流路２３の少なくとも一部を構成する。チューブ４７５の一端（下流側）は、ノズル４７３に接続され、チューブ４７５の他端（上流側）は、チューブ４７５に水を供給する入水接続部４７７に接続される。例えば、チューブ４７５の一部は、ノズル４７３の内部に位置し、チューブ４７５の別の一部は、ノズル４７３の外部に位置している。
【００５４】
以下、ノズル４７３の動作について説明する。  
ノズル４７３が使用されていない状態では、図３に表したように、ノズル４７３の全体がケーシング４００の内部に収納されている。ノズル４７３によって局部洗浄が行われる際には、図４に表したように、第２筒部４７３ｂが第１筒部４７３ａから前下方に進出する。第２筒部４７３ｂが所定の位置に到達すると、図５に表したように、ノズル支持部４８０に沿って、第１筒部４７３ａが前下方に移動する。このとき、第１筒部４７３ａは、第２筒部４７３ｂが第１筒部４７３ａから前方に延びた状態で、第２筒部４７３ｂとともに前下方に移動する。第１筒部４７３ａが所定の位置に到達すると、第１吐水口４７４ａ、第２吐水口４７４ｂ、または第３吐水口４７４ｃから使用者の局部に向けて水が吐出され、洗浄が行われる。
【００５５】
局部洗浄が完了すると、ノズル４７３は、ケーシング４００の内部に向けて後上方に移動する。ノズル４７３が後退する際には、まず、図４に表したように、第１筒部４７３ａが、所定の位置まで後退する。このとき、第１筒部４７３ａは、第２筒部４７３ｂが第１筒部４７３ａから前方に延びた状態で、第２筒部４７３ｂとともに後上方に移動する。第１筒部４７３ａが所定の位置に到達すると、図３に表したように、第２筒部４７３ｂが後上方に後退し、第１筒部４７３ａに収納される。
【００５６】
ノズル４７３は、ノズル４７３がケーシング４００に収納された収納状態において、第１吐水口４７４ａ及び第２吐水口４７４ｂから吐水することで、ノズル４７３を洗浄するセルフクリーニングを実行可能である。なお、第３吐水口４７４ｃが設けられている場合、セルフクリーニングにおいて、ノズル４７３は、第１吐水口４７４ａ、第２吐水口４７４ｂ、及び第３吐水口４７４ｃから吐水する。
【００５７】
図３に表したように、この例では、ノズル４７３がケーシング４００に収納された収納状態において、第１〜第３吐水口４７４ａ〜４７４ｃが設けられた第２筒部４７３ｂは、第１筒部４７３ａに収納される。セルフクリーニングにおいて、第１〜第３吐水口４７４ａ〜４７４ｃから吐出された水は、第１筒部４７３ａの内壁面に当たり、内壁面で跳ね返った水（跳ね返り水）により、第２筒部４７３ｂの外観面が洗浄される。ノズル４７３が多段ノズルではない場合、第１〜第３吐水口４７４ａ〜４７４ｃから吐出された水は、ノズル４７３を収納する筒状の部材の内壁面に当たり、内壁面で跳ね返った水（跳ね返り水）により、ノズル４７３の外観面が洗浄される。
【００５８】
このようなセルフクリーニングを実行することで、ノズル４７３の流路内及び吐水口周辺の外観面にこびり付いた汚れなどを洗い流すことができる。
【００５９】
図６は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズルを模式的に表す側面図である。  図７（ａ）〜図７（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズルの吐水口周辺を模式的に表す側面図である。  
図８は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズルのセルフクリーニングにおける水の流れを模式的に表す側面図である。
図７（ａ）〜図７（ｃ）は、図６に示した領域Ｒ１の拡大図である。  
図６及び図７（ａ）〜図７（ｃ）に表したように、ノズル４７３は、第１吐水口４７４ａ及び第２吐水口４７４ｂから、それぞれ異なる吐水角度で吐水する。各吐水口からの吐水方向を破線で示す。より具体的には、ノズル４７３は、第１吐水口４７４ａから第１吐水角度θ１で吐水し、第２吐水口４７４ｂから第２吐水角度θ２で吐水する。第１吐水角度θ１と第２吐水角度θ２とは、異なる。また、ノズル４７３は、第３吐水口４７４ｃから第３吐水角度θ３で吐水する。この例では、第３吐水角度θ３は、第１吐水角度θ１及び第２吐水角度θ２とは、異なる。第３吐水角度θ３は、第１吐水角度θ１または第２吐水角度θ２と同じであってもよい。
【００６０】
ここで、「吐水角度」とは、図７（ａ）〜図７（ｃ）に表したように、各吐水口におけるノズル４７３に対する接線において吐水口よりも後方側の部分と吐水方向との間の角度である。なお、吐水角度は、０度を超え、１８０度未満である。吐水口の吐水方向は、水が吐出される方向であるが、各吐水口に繋がるノズル４７３内部の流路の方向を吐水方向とみなすこともできる。
【００６１】
より具体的には、図７（ａ）に表したように、第１吐水口４７４ａの第１吐水角度θ１は、第１吐水口４７４ａにおけるノズル４７３に対する接線ＴＬ１において第１吐水口４７４ａよりも後方側の部分と第１吐水口４７４ａの吐水方向ＷＤ１との間の角度である。図７（ｂ）に表したように、第２吐水口４７４ｂの第２吐水角度θ２は、第２吐水口４７４ｂにおけるノズル４７３に対する接線ＴＬ２において第２吐水口４７４ｂよりも後方側の部分と第２吐水口４７４ｂの吐水方向ＷＤ２との間の角度である。図７（ｃ）に表したように、第３吐水口４７４ｃの第３吐水角度θ３は、第３吐水口４７４ｃにおけるノズル４７３に対する接線ＴＬ３において第３吐水口４７４ｃよりも後方側の部分と第３吐水口４７４ｃの吐水方向ＷＤ３との間の角度である。なお、この例では、ノズル４７３は、上向きに凸となるように湾曲しているため、接線ＴＬ１、接線ＴＬ２、及び接線ＴＬ３は、互いに平行ではない。
【００６２】
図７（ａ）に表したように、第１吐水角度θ１は、鋭角（すなわち、０度を超え９０度未満）である。また、図７（ｂ）に表したように、第２吐水角度θ２は、鈍角（すなわち、９０度を超え１８０度未満）である。図８に表したように、セルフクリーニングにおいて、第１吐水口４７４ａから吐出された水は、第１筒部４７３ａの内壁面に当たり、ノズル４７３の後方側に向かって流れる。一方、第２吐水口４７４ｂから吐出された水は、第１筒部４７３ａの内壁面に当たり、ノズル４７３の前方側に向かって流れる。各吐水口から吐出された水の流れを破線矢印で示す。
【００６３】
このように、第１吐水角度θ１を鋭角とし、第２吐水角度θ２を鈍角とすることで、セルフクリーニングを実行する際に、第１吐水口４７４ａから吐出され壁面で跳ね返った水は後方側に流れ、第２吐水口４７４ｂから吐出され壁面で跳ね返った水は前方側に流れるようにすることができる。これにより、第１吐水口４７４ａから吐出され壁面で跳ね返った水によって、第２吐水口４７４ｂから吐出され壁面で跳ね返った水を、第１吐水口４７４ａ及び第２吐水口４７４ｂの周辺に留まりやすくさせることができ、セルフクリーニングにおける洗浄性能を向上させることができる。
【００６４】
また、セルフクリーニングを実行する際に、第１吐水口４７４ａから吐出され壁面で跳ね返った水は後方側に流れ、第２吐水口４７４ｂから吐出され壁面で跳ね返った水は前方側に流れるようにすることができるため、第２吐水口４７４ｂから吐出され壁面で跳ね返った水によって、第１吐水口４７４ａから吐出され壁面で跳ね返った水がノズル４７３の後方に侵入することを抑制できる。これにより、セルフクリーニングにおいて、ノズル４７３の後方から内機に跳ね返り水が飛び散ることを抑制できる。
【００６５】
また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に表したように、この例では、第１吐水角度θ１は、１８０度から第２吐水角度θ２を引いた角度φ（φ＝１８０°−θ２）よりも小さい。このように、第１吐水角度θ１を角度φよりも小さい角度とすることで、第１吐水口４７４ａから吐出され壁面で跳ね返った水と第２吐水口４７４ｂから吐出され壁面で跳ね返った水との合流位置が、よりノズル４７３の後方側になる。すなわち、合流位置と第１吐水口４７４ａとの間の距離が合流位置と第２吐水口４７４ｂとの間の距離よりも長くなる。そのため、セルフクリーニングの水を、よりノズル４７３の後方側に流すことができる。これにより、洗浄範囲が広がり、セルフクリーニングにおける洗浄性能をさらに向上させることができる。
【００６６】
第１吐水角度θ１を鋭角にすると、第１吐水角度θ１を直角や鈍角にした場合と比べて、第１吐水口４７４ａからの吐水方向ＷＤ１がより後方側になりやすい。したがって、この状態で、ビデ洗浄時などに適切な位置に吐水するためには、ノズル４７３の進出距離を大きくすることが求められる。これに対し、ノズル４７３を湾曲した形状にすることで、直線状のノズル４７３と比べて、第１吐水角度θ１を鋭角にした場合にも、第１吐水口４７４ａからの吐水方向ＷＤ１が後方側になりにくい。換言すれば、同じ第１吐水角度θ１であれば、湾曲したノズル４７３の方が、直線状のノズル４７３と比べて、より前方側に水を吐出することができる。したがって、適切な位置に吐水するためのノズル４７３の進出距離を短くすることができ、ノズルユニットを前後方向に小型化することができる。
【００６７】
また、第１吐水口４７４ａと第２吐水口４７４ｂとの間に第３吐水口４７４ｃを設けることで、セルフクリーニングを実行する際に、各吐水口から吐出され壁面で跳ね返った水が、よりノズル４７３の周囲に回り込みやすい。これにより、セルフクリーニングにおける洗浄性能をさらに向上させることができる。
【００６８】
この場合、第３吐水角度θ３は、第１吐水角度θ１よりも大きいことが好ましい。この例では、第３吐水角度θ３は、鈍角（すなわち、９０度を超え１８０度未満）である。また、この例では、第３吐水角度θ３は、第２吐水角度θ２よりも大きい。したがって、第３吐水口４７４ｃから吐出された水は、第１筒部４７３ａの内壁面に当たり、ノズル４７３の前方側に向かって流れる。
【００６９】
なお、第３吐水角度θ３は、鋭角（すなわち、０度を超え９０度未満）であってもよい。この場合も、第３吐水角度θ３は、第１吐水角度θ１よりも大きいことが好ましい。
【００７０】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の局部洗浄ノズルの変形例の吐水口を模式的に表す側面図である。  
図９（ａ）〜図９（ｃ）に表したように、ノズル４７３は、直線状のものであってもよい。この場合、第１吐水口４７４ａにおけるノズル４７３に対する接線ＴＬ１、第２吐水口４７４ｂにおけるノズル４７３に対する接線ＴＬ２、及び第３吐水口４７４ｃにおけるノズル４７３に対する接線ＴＬ３は、互いに平行である。
【００７１】
この変形例においても、第１吐水角度θ１が９０度未満、かつ、第２吐水角度θ２が９０度を超えることで、セルフクリーニングにおける洗浄性能を向上させることができる。
【００７２】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置１００などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７３】
１０ 給水源、  ２０ 導水部、  ２０ａ 管路、  ２１ 第１洗浄流路、  ２２ 第２洗浄流路、  ２３ 第３洗浄流路、  ２４ 表面洗浄流路、  ２５ 噴霧用流路、  １００ 衛生洗浄装置、  ２００ 便座、  ３００ 便蓋、  ３１０ 透過窓、  ４００ ケーシング、  ４０１ 電源回路、  ４０３ 人体検知センサ、  ４０４ 着座検知センサ、  ４０５ 制御部、  ４０７ 排気口、  ４０８ 排出口、  ４０９ 凹設部、  ４３１ 電磁弁、  ４３２ 調圧弁、  ４３３ 逆止弁、  ４４０ 熱交換器ユニット、  ４４２ 流量センサ、  ４５０ 電解槽ユニット、  ４５２ バキュームブレーカ、  ４５４ 圧力変調部、  ４７１ 流量調整部、  ４７２ 流路切替部、  ４７３ ノズル、  ４７３ａ 第１筒部、  ４７３ｂ 第２筒部、  ４７４ａ〜４７４ｃ 第１〜第３吐水口、  ４７５ チューブ、  ４７６ ノズル駆動部、  ４７７ 入水接続部、  ４７８ ノズル洗浄部、  ４７８ａ 吐水部、  ４７８ｂ 支持体、  ４７９ 噴霧ノズル、  ４８０ ノズル支持部、  ５００ 操作部、  ８００ 便器、  ８０１ ボウル、  Ｒ１ 領域、  ＴＬ１〜ＴＬ３ 第１〜第３接線、  ＷＤ１〜ＷＤ３ 吐水方向、  θ１〜θ３ 第１〜第３吐水角度、  φ 角度
【図１】
2020117920.tif 000003
【図２】
2020117920.tif 000004
【図３】
2020117920.tif 000005
【図４】
2020117920.tif 000006
【図５】
2020117920.tif 000007
【図６】
2020117920.tif 000008
【図７】
2020117920.tif 000009
【図８】
2020117920.tif 000010
【図９】
2020117920.tif 000011