(57)【要約】【課題】自走して荷台に積載される車両であっても横アオリに接触することを防止できる車両運搬車を提供する。【解決手段】本発明の車両運搬車１は、車体１０と、荷台２０と、横アオリ２３と、横アオリ２３の後端部２３ａに設置される検出手段としての近接センサ４０であって、荷台２０上に後方側から車両Ｃが積載される際に、横アオリ２３に車両Ｃが近接していることを検出する近接センサ４０と、横アオリ２３に車両Ｃが近接していることが検出されたことを報知する報知手段４３と、を備えている。【選択図】図３
2020011630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機能を有する車体と、
前記車体上に設置されて車両を運搬するための荷台と、
前記荷台に沿って左右両側に配置される横アオリと、
前記横アオリの後端部に設置される検出手段であって、前記荷台上に後方側から車両が積載される際に、前記横アオリに前記車両が近接していることを検出する検出手段と、
前記横アオリに前記車両が近接していることが検出されたことを報知する報知手段と、を備える、車両運搬車。
【請求項２】
前記荷台の左右両側に配置される前記横アオリの後端部には、後方側及び内方側が開いた切欠き領域が形成されて、前記検出手段は、前記切欠き領域内に侵入する前記車両を検出するように構成されている、請求項１に記載された車両運搬車。
【請求項３】
前記検出手段は、前記切欠き領域を区画する後方を向いた側面に設置されて、前記車両を検出するように構成されている、請求項２に記載された車両運搬車。
【請求項４】
前記検出手段は、前記切欠き領域を区画する内方を向いた側面に設置されて、前記車両を検出するように構成されている、請求項２又は請求項３に記載された車両運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を積載するための荷台が設置された車両運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両を積載するための荷台が設置された車両運搬車が知られている。このような車両運搬車では、故障していない車両を自走させて荷台に載せたり、故障している車両をウインチによって引っ張って荷台に載せたりできるようになっている。
【０００３】
このような車両運搬車では、故障している車両を車両運搬具に載せた状態でウインチによって荷台上に引っ張り上げることがある。この車両運搬具には、キャスターが設置されて移動するようになっているものの、進行方向が安定せずに側方へ斜行するおそれがあり、作業が難しいうえに危険であった。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１に記載された車両運搬車では、荷台の床面上に、車両運搬具のキャスターの側方への移動を規制する規制レールを設ける技術や、荷台の後端部に車両を積み込むときに車両運搬具のキャスターを荷台の中央側へ案内するガイドレールを設ける荷台構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２５５３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成は、車両運搬具のキャスターの移動を規制するものであるため、自走して荷台に積載される車両に適用することはできなかった。したがって、従来の構成では、車両が横アオリに接触するおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、自走して荷台に積載される車両であっても、横アオリに接触することを防止できる車両運搬車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の車両運搬車は、走行機能を有する車体と、前記車体上に設置されて車両を運搬するための荷台と、前記荷台に沿って左右両側に配置される横アオリと、前記横アオリの後端部に設置される検出手段であって、前記荷台上に後方側から車両が積載される際に、前記横アオリに前記車両が近接していることを検出する検出手段と、前記横アオリに前記車両が近接していることが検出されたことを報知する報知手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
このように、本発明の車両運搬車は、車体と、荷台と、横アオリと、横アオリの後端部に設置される検出手段であって、荷台上に後方側から車両が積載される際に、横アオリに車両が近接していることを検出する検出手段と、横アオリに車両が近接していることが検出されたことを報知する報知手段と、を備えている。このような構成であれば、自走して荷台に積載される車両であっても、外方へずれて横アオリに接触することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】荷台が格納された状態の車両運搬車の説明図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は背面図である。
【図２】荷台が張り出された状態の車両運搬車の側面図である。
【図３】実施例１の（後方向きの）近接センサの配置を説明する平面図である。
【図４】実施例１の近接センサを含む制御系のブロック図である。
【図５】実施例１の近接センサの作用を説明する説明図である。
【図６】実施例２の（内方向きの）近接センサの配置を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、実施例１では、後方向きに近接センサを設置する例を説明し、実施例２では、内方向きに近接センサを設置する例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
（全体構成）
まず、図１（ａ）〜（ｃ）を用いて、本発明の一実施例の車両運搬車１の全体構成を説明する。図１に示すように、本実施例の車両運搬車１は、走行機能を有する車体１０と、車体１０の前方に配置されたキャビン１１と、キャビン１１の後方で車体１０の前後方向に延びる左右一対の搖動フレーム１２、１２と、揺動フレーム１２、１２に沿ってスライド自在に取り付けられる荷台２０と、を備えている。
【００１３】
荷台２０のスライド機構について簡単に説明する。図示しないが、揺動フレーム１２、１２の後端は、揺動軸を介して車体１０の後端に揺動自在に取り付けられている。また、揺動フレーム１２、１２の前端は互いに繋がっており、この部分に伸縮シリンダの一端（ロッド側）が接続されている。伸縮シリンダの他端（チューブ側）には、揺動フレーム１２、１２に沿って移動するローラ部材が取り付けられている。
【００１４】
さらに、伸縮シリンダの途中には、上下２つのローラを有する移動体が取り付けられている。このうち上のローラは、揺動フレーム１２、１２に沿って転動し、下のローラは、車体１０に設けたサブフレームに沿って転動する。したがって、伸縮シリンダが伸縮すると、移動体が移動する際に、揺動フレーム１２、１２が移動体によって上方に押し上げられるようにして傾斜することとなる。
【００１５】
そして、荷台２０は、倍速移動機構を介して伸縮シリンダに取り付けられており、伸縮シリンダの伸縮量の２倍だけ移動するようになっている。このようにして、荷台２０は、伸縮シリンダを伸縮させることによって、揺動フレーム１２に沿って後方に傾斜しながらスライド移動することになる。
【００１６】
なお、図１（ｂ）に示すように、荷台２０の前側には、故障などによって自走できなくなった車両（被積載車両）を荷台２０に積み込んだり、荷台２０から積み下ろししたりするためのウインチ１３が設置されている。そして、車両の積載作業中は、車両の前端近傍に掛止されて、車両を前方に引っ張るようになっている。
【００１７】
一方、図１（ａ）及び（ｃ）に示すように、荷台２０の後端には、車両（被積載車両）を荷台２０に積み込んだり、荷台２０から積み下ろしたりするための道板３０が回動可能に設置されている。すなわち、道板３０は、車両の運搬中（積載中）は荷台２０に略直角に屈曲される格納状態とされ（図１（ａ）参照）、車両の積載作業中は荷台２０を延長するようにされて先端が路面に接する展開状態とされる（図２参照）。図２に示す展開状態では、荷台２０の前端部は、支持脚１４によって支持されるようになっている。
【００１８】
（荷台の構成）
次に、荷台２０の構成について説明する。荷台２０は、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、車両を積載するための四角形の平板状のフロア２１と、フロア２１の前端側に立設される門型のトリイ２２と、フロア２１の左右の端縁に開閉自在に立設される横アオリ２３、２３と、を備えている。また、フロア２１の前側には、前述したウインチ１３が配置される。さらに、フロア２１の後端には、前述したように道板３０が回動可能に設置される。この他、図示しないが、フロア２１には、固縛装置等も配置されている。
【００１９】
横アオリ２３は、幅が薄く長さの長い直方体状（壁状）に形成されるものであり、四角形の平板状のフロア２１の左右の端縁にヒンジを介して取り付けられている。したがって、横アオリ２３は、必要に応じて外側に開放できるようになっている。そして、本実施例の横アオリ２３の後端部２３ａ（図３参照）には、横アオリ２３に車両が接近していることを検出する検出手段としての、近接センサ４０（図３参照）が設置されている。
【００２０】
より詳細に言えば、図３に示すように、横アオリ２３の後端部２３ａには、後方側及び内方側が開いた略四角形の切欠き領域２４が形成されている。そして、近接センサ４０は、この切欠き領域２４を区画する側面２５、２６のうち、後方を向いた側面２５の内方寄りの位置に後方へ向けて設置されている。すなわち、近接センサ４０は、切欠き領域２４の内方寄りに入ってきた車両であっても確実に検出できるように、切欠き領域２４の内方寄りの位置に配置されている。なお、近接センサ４０が配置される高さは、車両（被積載車両）の最外部のバンパやタイヤを検出しやすい高さとされることが好ましい。
【００２１】
この近接センサ４０は、車両を含む検出物体が接近したことを非接触で検出できる非接触式センサである。近接センサ４０の検出方式としては、電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型および検出物体とセンサとの間の静電容量の変化を検出する静電容量型のいずれであってもよい。近接センサ４０の検出距離（検出範囲）は、切欠き領域２４の内部にとどまることが好ましく、切欠き領域２４の長さ（この場合は前後方向の長さ）と略同一とされることが好ましい。後述するように、近接センサ４０は、リレーボックス４１（図４参照）に接続されており、車両が検出されたことをリレーボックス４１に出力・発信する。
【００２２】
（制御系の構成）
次に、本実施例の車両運搬車１の近接センサ４０を含む制御システムＳの構成について説明する。制御システムＳは、図４に示すように、近接センサ４０と、リレーボックス４１と、ランプ又はブザーなどの報知手段４３と、から構成されている。リレーボックス４１は、検出リレー４２を内蔵しており、近接センサ４０からの信号を受信すると、自動的にランプ（例えば、トリイ２２の上部に配置される）又はブザーなどの報知手段４３によって、横アオリ２３の後端部２３ａに車両が近接していることを報知させるようになっている。なお、報知手段４３は、報知可能な手段であればどのような形態であってもよく、例えば、「車両が横アオリに接近しています。」といった音声などであってもよい。
【００２３】
（作用）
次に、図５を用いて、本実施例の車両運搬車１の報知作用について説明する。図５に示すように、車両Ｃは図５における左寄りの位置にずれた状態で道板３０上を進んできて、荷台２０上に進んできて、横アオリ２３の後端部２３ａに設けた切欠き領域２４に入ってくる。そうすると、近接センサ４０によって、車両Ｃが接近していることが検出される。
【００２４】
例えば、高周波発振型の近接センサ４０であれば、車両Ｃが接近すると、電磁誘導作用によって、近接金属体内に誘導電流が流れて、検出コイルのインダクタンスや損失の変化によって、発振回路定数が変化し、発振振幅や発振周波数が変化する。車両Ｃが接近していることを検出した近接センサ４０は、リレーボックス４１に信号を出力する。
【００２５】
信号を受信したリレーボックス４１は検出リレー４２の作用によって、自動的に報知手段４３としてのランプやブザーに通電する。すなわち、ランプやブザーなどの報知手段４３によって、車両Ｃが横アオリ２３に接近していることが報知される。例えば、トリイ２２に配置されたランプが点滅するとともに、トリイ２２に配置されたブザーが鳴る。
【００２６】
そうすると、ランプやブザーなどの報知手段４３によって報知された車両Ｃの運転手は、車両Ｃが横アオリ２３に接近していることに気付いて車両Ｃを停止させる。その後、車両Ｃの運転手は、道板３０を後退させて左右の位置を修正したうえで、再び道板３０を通って荷台２０に車両Ｃを積み込む。
【００２７】
（効果）
次に、本実施例の車両運搬車１の奏する効果を列挙して説明する。
【００２８】
（１）上述してきたように、本実施例の車両運搬車１は、車体１０と、荷台２０と、横アオリ２３と、横アオリ２３の後端部２３ａに設置される検出手段としての近接センサ４０であって、荷台２０上に後方側から車両Ｃが積載される際に、横アオリ２３に車両Ｃが近接していることを検出する近接センサ４０と、横アオリ２３に車両Ｃが近接していることが検出されたことを報知する報知手段４３と、を備えている。このような構成であれば、自走して荷台２０に積載される車両Ｃであっても、積み込む際に外側へずれてしまって横アオリ２３に接触することを防止できる。したがって、安全、スムーズ、かつ、迅速な積載作業を実現することができる。
【００２９】
すなわち、車両Ｃが外側へずれた状態で荷台２０に近づいて切欠き領域２４に侵入すると、近接センサ４０によって検出されて、ランプやブザーなどの報知手段４３によって運転手に報知される。そうすると、報知された運転手は、車両Ｃが横アオリ２３に接近していることを知ることで、再び位置を調整したうえで車両Ｃを積み込むことができる。
【００３０】
（２）また、荷台２０の左右両側に配置される横アオリ２３、２３の後端部２３ａ、２３ａには、後方側及び内方側が開いた切欠き領域２４、２４が形成されて、近接センサ４０、４０は、切欠き領域２４、２４内に侵入する車両Ｃを検出するように構成されている。このような構成によれば、横アオリ２３に接触する前に、車両Ｃを検出できるとともに、横アオリ２３に接触しない正しい位置の車両Ｃを誤って検出することはない。
【００３１】
（３）さらに、検出手段としての近接センサ４０は、切欠き領域２４を区画する後方を向いた側面２５に設置されて、車両Ｃを検出するように構成されているため、近接センサ４０に後方から近づいてくる車両Ｃを検出できる。加えて、切欠き領域２４に面して近接センサ４０が配置されているため、作業中に近接センサ４０に物（被積載車両Ｃを含む）が接触してしまい、近接センサ４０が損傷することを防止できる。
【実施例２】
【００３２】
以下、図６を用いて、実施例１とは異なる位置に設置された近接センサ４０について説明する。なお、実施例１で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００３３】
まず構成について説明すると、本実施例の近接センサ４０は、図６に示すように、切欠き領域２４を区画する側面２５、２６のうち、内方を向いた側面２６の後方寄りの位置に内方へ向けて設置されている。すなわち、近接センサ４０は、切欠き領域２４の後方から入ってきた車両Ｃを迅速に検出できるように、切欠き領域２４の後方寄りの位置に配置されている。なお、近接センサ４０が配置される高さは、車両Ｃの最外部のバンパを検出しやすい高さとされることが好ましい。
【００３４】
近接センサ４０は、車両Ｃを含む検出物体が接近したことを非接触で検出できる非接触式センサである。近接センサ４０の検出方式としては、高周波発振型、磁気型および静電容量型のいずれであってもよい。近接センサ４０の検出距離（検出範囲）は、切欠き領域２４の内部にとどまることが好ましく、切欠き領域２４の幅（この場合は左右方向の幅）と略同一とされることが好ましい。後述するように、近接センサ４０は、リレーボックス４１に接続されており、車両Ｃが検出されたことをリレーボックス４１に出力・発信する。
【００３５】
次に、本実施例の近接センサ４０の作用・効果について説明する。検出手段としての近接センサ４０は、切欠き領域２４を区画する内方を向いた側面２６に設置されて、車両Ｃを検出するように構成されているため、近接センサ４０の検出範囲を後方から横切る車両Ｃを検出できる。加えて、切欠き領域２４に面して近接センサ４０が配置されているため、作業中に近接センサ４０に物（被積載車両Ｃを含む）が接触してしまい、近接センサ４０が損傷することを防止できる。
【００３６】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。
【００３７】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００３８】
例えば、実施例１、２では、リレーボックス４１及び検出リレー４２を使用して報知手段４３を電気的に駆動する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、コントローラを使用して報知手段４３を制御することもできる。
【００３９】
また、実施例１、２では、横アオリ２３の後端部２３ａに切欠き領域２４を形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、横アオリ２３の後端面に近接センサを配置することも可能である。
【００４０】
さらに、実施例１、２では、切欠き領域２４を区画する２つの側面２５、２６のいずれか一方に近接センサ４０を配置する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、両方の側面２５、２６に１つずつ近接センサ４０を配置することもできる。
【符号の説明】
【００４１】
１：車両運搬車；  １０：車体；
２０：荷台；
２１：フロア；  ２２：トリイ；  ２３：横アオリ；
２４：切欠き領域；  ２５：（後方を向いた）側面；  ２６：（内方を向いた）側面；
４０：近接センサ（検出手段）；
４１：リレーボックス；  ４２：検出リレー；  ４３：報知手段
【図１】
2020011630.tif 000003
【図２】
2020011630.tif 000004
【図３】
2020011630.tif 000005
【図４】
2020011630.tif 000006
【図５】
2020011630.tif 000007
【図６】
2020011630.tif 000008