(57)【要約】【課題】正規の電池であるか非正規の電池であるかを正確に判断する。【解決手段】電池１０と、電池１０の温度を検出する検出部１０２と、正規電池の特性を用いて、電池の温度を推定する推定部１０４と、検出部１０２が検出した電池１０の温度と、推定部１０４が推定した電池１０の温度との差が予め定められた第２閾値以上であった場合に、電池は正規電池ではないと判断する判断部１０６とを有する、電池システム。【選択図】図２
2020114121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と、
前記電池の温度を検出する検出部と、
正規電池の特性を用いて、前記電池の温度を推定する推定部と、
前記検出部が検出した前記電池の温度と、前記推定部が推定した前記電池の温度との差の絶対値が予め定められた閾値以上である場合に、前記電池は前記正規電池ではないと判断する判断部とを有する、電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、電気自動車およびハイブリッド自動車などの電気で駆動する車両の需要が高まっている。このような車両は、電池を搭載する。また、電池は、正規メーカが製造する正規の電池と、正規メーカとは異なるメーカが製造する非正規の電池とがある。また、正規の電池に対して、不正な改造が行われる場合もある。
【０００３】
特許文献１では、初期状態で測定された正規の電池の重量を予め記憶するとともに、車両に搭載されている電池の質量を測定する技術が開示されている。さらに、特許文献１では、該記憶されている電池の質量と、測定された電池の質量との差分を算出し、該差分が予め定められた閾値より大きい場合に、搭載されている電池を非正規の電池であると判断する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７４４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の技術では、車両に搭載されている電池が非正規であっても、該非正規の電池の質量と、初期状態で測定された正規の電池の重量との差分が、閾値未満となる場合がある。この場合には、特許文献１記載の技術では、該非正規の電池を正規の電池と判断することになることから、正確な判断を実行できないという虞があった。
【０００６】
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電池が、正規の電池であるか非正規の電池であるかを正確に判断できる電池システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る電池システムは、電池と、検出部と、判断部とを備える。検出部は、電池の温度を検出する。推定部は、正規電池の特性を用いて、電池の温度を推定する。判断部は、検出部が検出した電池の温度と、推定部が推定した電池の温度との差が予め定められた閾値以上であった場合に、電池は正規電池ではないと判断する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示による電池システムによれば、電池が、正規の電池であるか非正規の電池であるかを正確に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に従う車両の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に従う演算装置等の一例を示す図である。
【図３】電池と実測温度との一例を示す図である。
【図４】本実施形態の演算装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】比較例と、本実施形態とを比較して図である。
【図６】別の実施形態の演算装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】電池の温度と、電力との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、以下では、電池パックが車両に搭載される実施形態について説明されるが、本開示に従う電池パックは、車両以外の用途にも適用可能である。
【００１１】
［第１実施形態］
＜車両の全体構成＞
図１は、第１実施形態に従う電池パックが搭載された車両１の構成を概略的に示した図である。図１を参照して、車両１は、電池１０と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する。）２０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor  Generator）」と称する。）３０と、動力伝達ギヤ３５と、駆動輪４０と、車両ＥＣＵ５０とを備える。
【００１２】
電池１０は、パッケージ化されており、電池パックともいう。車両１の動力源（駆動電源）として車両１に搭載される。すなわち、車両１は、電池１０に蓄えられた電力を用いて走行する電気自動車或いはハイブリッド自動車である。ハイブリッド自動車は、車両１の動力源として、電池１０の他に図示しないエンジンや燃料電池等を備える車両である。電気自動車は、車両１の動力源として、電池１０のみを備える車両である。
【００１３】
電池１０は、多数のセル（二次単電池）を含んで構成される組電池を含む。詳しくは、直列及び／又は並列に接続された複数のセルによって電池ブロック（電池スタックと称される場合もある。）が構成され、複数の電池ブロックが直列に接続されて組電池が構成される。各セルは、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等によって構成される。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池の他、固体の電解質を用いた所謂全固体電池も含み得る。
【００１４】
電池１０は、ＭＧ３０を駆動するための電力を組電池に蓄えており、ＰＣＵ２０を通じてＭＧ３０へ電力を供給することができる。また、電池１０は、車両制動時等のＭＧ３０の回生発電時にＰＣＵ２０を通じてＭＧ３０の発電電力を受けて充電される。なお、特に図示していないが、電池１０は、車両外部の電源から電池１０の充電するための充電装置を用いて、上記電源により充電可能である。
【００１５】
また、電池１０には、組電池を監視する監視手段、及び監視手段の監視結果を受けて所定の処理を実行する制御手段（電池ＥＣＵ）が設けられる（図１では図示せず）。この監視手段及び制御手段の構成については、図２以降で詳しく説明する。
【００１６】
ＰＣＵ２０は、車両ＥＣＵ５０からの制御信号に従って、電池１０とＭＧ３０との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ２０は、たとえば、ＭＧ３０を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧を電池１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
【００１７】
ＭＧ３０は、代表的には交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ３０は、ＰＣＵ２０により駆動されて回転駆動力を発生し、ＭＧ３０が発生した駆動力は、動力伝達ギヤ３５を通じて駆動輪４０に伝達される。一方、車両１の制動時には、ＭＧ３０は、発電機として動作し、回生発電を行なう。ＭＧ３０が発電した電力は、ＰＣＵ２０を通じて電池１０に供給され、電池１０内の組電池に蓄えられる。
【００１８】
車両ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ５２（Central  Processing  Unit）、メモリ（ＲＯＭ５４（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ５６（Random  Access  Memory））、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含んで構成される（いずれも図示せず）。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭ５６に展開して実行する。ＲＯＭ５４に格納されているプログラムには、車両ＥＣＵ５０の処理が記されている。車両ＥＣＵ５０の主要な処理の一例として、車両ＥＣＵ５０は、電池１０から組電池の電圧、電流、ＳＯＣ（State  Of  Charge）等の情報を受け、ＰＣＵ２０を制御することにより、ＭＧ３０の駆動及び電池１０の充放電を制御する。
【００１９】
電池１０のような駆動用の電池は、ユーザに交換される可能性がある。正規の電池が非正規の電池と交換されると、該電池に基づいて駆動する車両１の駆動部が適切に駆動されない可能性がある。
【００２０】
そこで、演算装置１００は、電池１０が正規の電池であるか、非正規の電池であるかを判断する。以下では、正規の電池を「正規電池」といい、非正規の電池を「非正規電池」という。正規電池は、たとえば、車両１のメーカ、または該メーカと関連するメーカ（たとえば、車両１のメーカと提携しているメーカ）が製造した電池である。一方、非正規電池は、該メーカと関連していないメーカが製造した電池、または、正規電池を不正に改造した電池などである。
【００２１】
車両１は、電池温度センサ６０と、外気温センサ６２とを有する。電池温度センサ６０は、電池１０の温度を検出する。外気温センサ６２は、外気温を検出する。演算装置１００は、電池１０の温度および外気温センサ６２などに基づいて、電池１０が正規の電池であるか、非正規の電池であるかを判断する。
【００２２】
演算装置１００は、電池１０が非正規の電池であると判断した場合には、演算装置１００は、電池１０が非正規の電池である旨を示す信号を警告装置２００に送信する。警告装置２００は、電池１０が非正規の電池である旨を警告する。警告装置２００は、たとえば、スピーカ、および画像を表示する表示装置を含む。警告装置２００は、警告処理を実行する。警告処理は、スピーカから警告音を出力する処理、および表示装置に警告画像を表示する処理の少なくとも一方を含む。演算装置１００、および警告装置２００は、いわゆるダイアグツールであってもよい。
【００２３】
［電池システムの構成］
図２は、電池システム３００の構成例を示す図である。電池システム３００は、電池１０と、電池温度センサ６０と、外気温センサ６２と、演算装置１００と、警告装置２００とを備える。電池温度センサ６０は、電池の温度を測定するセンサであり、たとえば、温度計である。電池温度センサ６０は、電池１０に含まれる電池の所定箇所の温度を検出する。所定箇所は、電池１０の内部の温度であってもよく、電池１０の外周面の温度であってもよい。電池温度センサ６０は、該所定箇所の実際の温度を検出する。
【００２４】
外気温センサ６２は車両１の外気の温度を測定するセンサであり、たとえば、温度計である。
【００２５】
演算装置１００は、検出部１０２と、推定部１０４と、判断部１０６と、測定部１０８と、記憶部１１０との機能を有する。
【００２６】
検出部１０２は、電池温度センサ６０が検出した電池１０の温度を検出する（取得する）。以下では、該検出された温度を、「検出温度」ともいう。検出温度は、電池１０の実際の温度である。
【００２７】
推定部１０４は、予め定められた要因に基づいて、予め定められた推定手法（たとえば、後述の推定式またはテーブルなど）を用いて電池１０の温度を推定する。予め定められた要因は、本実施形態では、外気温による伝熱、および電池１０の駆動による発熱である。また、以下では、該推定された温度を、「推定温度」ともいう。
【００２８】
測定部１０８は、電池１０の質量を測定する。測定部１０８は、如何なる構成であってもよく、たとえば、ロードセル、または、ピエゾフィルムを使用した重量センサである。記憶部１１０は、種々の情報を記憶する。記憶部１１０は、たとえば、電池１０の初期状態（たとえば、電池１０が製造されたときの状態）において、測定部１０８により測定された電池１０の質量を記憶する。
【００２９】
判断部１０６は、第１判断処理と、第２判断処理とを実行する。第１判断処理は、測定部１０８が測定した電池１０の質量と、記憶部１１０に記憶されている電池１０の質量（初期状態の質量）との質量差分の絶対値を算出する。さらに、第１判断処理は、該算出された質量差分の絶対値が、予め定められた第１閾値以上であるか否かを判断する。第１判断処理において、該算出された質量差分の絶対値が、第１閾値以上であると判断された場合には、該電池１０は、非正規電池であると判断される。第１判断処理において、該算出された質量差分の絶対値が、第１閾値未満であると判断された場合には、判断部１０６は、第２判断処理を実行する。
【００３０】
第２判断処理においては、判断部１０６は、検出部１０２が検出した電池１０の温度と、推定部１０４が推定した電池１０の温度との温度差分の絶対値を算出する。第２判断処理は、該算出された温度差分の絶対値が、予め定められた第２閾値以上であるか否かを判断する。第２判断処理において、該算出された温度差分の絶対値が、第２閾値以上であると判断された場合には、該電池１０は、非正規電池であると判断される。第２判断処理において、該算出された温度差分の絶対値が、第２閾値未満であると判断された場合には、判断部１０６は、電池１０を正規電池であると判断する。
【００３１】
第１閾値および第２閾値は、記憶部１１０に記憶されている。
また、推定部１０４による電池１０の温度の推定手法は、正規電池の特性に基づいて定められている。正規電池の特性は、たとえば、正規電池の内部抵抗（電池抵抗）、熱容量などの固有パラメータである。仮に、演算装置１００は、正規電池であるか非正規電池であるかの判断の対象となる電池１０に対して、該正規電池の特性に基づいた推定手法で電池１０の温度を推定する。
【００３２】
仮に該判断の対象となる電池１０が正規電池であれば、推定温度は、該電池１０の実際の温度と同一または略同一となる。換言すれば、該判断の対象となる電池１０が正規電池であれば、電池１０（正規電池）の推定温度と、該電池１０の実際の温度（つまり、電池１０の検出温度）との差分値は０または小さい値となる。
【００３３】
一方、仮に該判断の対象となる電池１０が非正規電池であれば、推定温度は、該電池１０の実際の温度と大きく乖離する。換言すれば、該判断の対象となる電池１０が正規電池であれば、電池１０（正規電池）の推定温度と、該電池１０の実際の温度（つまり、電池１０の検出温度）との差分値は大きい値となる。
【００３４】
ここで、非正規電池である電池１０において、推定温度と、検出温度との差分値が大きくなる理由を説明する。
【００３５】
図３は、実測温度と時間との関係を示した図である。図３の縦軸は実測温度（実際の温度）を示し、横軸は、時間を示す。図３（Ａ）に示す細線は、外気温の変化、つまり、外気温センサ６２により検出される外気温の変化を示す。図３（Ｂ）に示す太線は、正規電池の実測温度の変化、つまり、正規電池に対して電池温度センサ６０により検出される温度の変化を示す。図３（Ｃ）に示す破線は、非正規電池の実測温度の変化、つまり、非正規電池に対して電池温度センサ６０により検出される温度の変化を示す。図３の例では、外気温の変化に応じて、正規電池の実測温度および非正規電池の実測温度は変化する。
【００３６】
電池システム３００は、電池１０が、正規電池および非正規電池であるかに関わらず、同一の推定手法を用いて、該電池１０の温度を推定する。この推定手法は、正規電池の特性に基づいて予め定められた手法である。したがって、電池１０が、正規電池および非正規電池であるかに関わらず、電池１０の推定温度の変化を示す曲線は、図３の太線（Ｂ）の曲線と完全同一または略同一である曲線となる。
【００３７】
電池１０が正規電池である場合には、該電池の推定温度を示す曲線は、図３の太線（Ｂ）の曲線と完全同一または略同一である曲線となる。したがって、差分値は小さくなる（差分値は閾値未満となる）。
【００３８】
一方、電池１０が非正規電池である場合には、該電池の推定温度を示す曲線も、図３の太線（Ｂ）の曲線と完全同一または略同一である曲線となる。したがって、非正規電池の推定温度を示す曲線は、非正規電池の実測温度を示す曲線（図３の破線（Ｃ））と大きく乖離する。よって、非正規電池である電池１０において、推定温度と、検出温度との差分値が大きくなる（該差分値は閾値以上となる）。本実施形態では、この差分値と閾値とに基づいて、電池１０が正規電池および非正規電池のいずれであるかを判断する。
【００３９】
［演算装置の処理フロー］
図４は、演算装置１００などの処理手順を示したフローチャートである。
【００４０】
まず、ステップＳ２において、演算装置１００は、前述の第１の判断処理を実行する。典型的には、ステップＳ２において、判断部１０６は、質量差分が、第１閾値未満であるか否かを判断する。ステップＳ２において、判断部１０６は、質量差分が、第１閾値未満であると判断した場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４、ステップＳ８、およびステップＳ１４に進む。一方、ステップＳ２において、判断部１０６は、質量差分が、第１閾値未満ではない（第１閾値以上である）と判断した場合には（ステップＳ２でＮＯ）、処理は、ステップＳ２４に進む。
【００４１】
ステップＳ４において、推定部１０４は、外気温センサ６２から外気温Ｔ１を取得する。次に、ステップＳ６において、推定部１０４は、取得した外気温Ｔ１に基づいて、電池１０への伝熱量Ｈａを算出する。
【００４２】
この伝熱量Ｈａについては、たとえば、以下の式（１）により算出される。
Ｈａ＝Ｃ・Ｔ１・ｔ      （１）
ただし、Ｃは正規電池の熱容量であり、正規電池の固有パラメータである。また、ｔは、たとえば、電池１０を用いた駆動が開始したときから、このステップＳ６の処理が実行されるときまでの時間である。なお、変形例として、ステップＳ６では、伝熱速度を算出するようにしてもよい。ステップＳ６により算出された伝熱量（または伝熱速度）は、記憶部１１０に一旦記憶される。
【００４３】
また、ステップＳ８において、推定部１０４は、電池１０からの電流値Ｉを検出する。次に、ステップＳ１０において、推定部１０４は、正規電池の内部抵抗Ｒおよび検出された電流値Ｉに基づいて、電池１０の発熱量Ｈｂを算出する。
【００４４】
この発熱量Ｈｂについては、たとえば、以下の式（２）により算出される。
Ｈｂ＝Ｒ・Ｉ２・ｔ      （２）
ただし、Ｒは正規電池の内部抵抗であり、正規電池の固有パラメータである。また、ｔは、たとえば、電池１０を用いた駆動が開始したときから、このステップＳ１０の処理が実行されるときまでの時間である。次に、ステップＳ１２において、推定部１０４は、ステップＳ６で算出された伝熱量Ｈａと、ステップＳ１０で算出された発熱量Ｈｂとに基づいて、電池１０の合計発熱量Ｈｃを算出する。合計発熱量Ｈｃは、たとえば、以下の式（３）により算出される。
【００４５】
Ｈｃ＝Ｈａ＋Ｈｂ      （３）
また、ステップＳ１４において、推定部１０４は、電池の熱容量Ｃに基づいて、電池１０の放熱温度Ｔ２を算出する。放熱温度Ｔ２は、電池１０から放熱された後の電池１０の温度である。放熱温度Ｔ２はたとえば、以下の式（４）により算出される。
【００４６】
Ｔ２＝（α×Ｔ２’−Ｔ１）／Ｃ      （４）
ここで、αは、適合係数であり、電池１０の熱伝導率に比例する値である。αは、正規電池の固有パラメータである。また、ステップＳ１４は単位時間経過毎に実行される処理であり、Ｔ２’は、１単位時間前の放熱温度である。また、前述の通り、Ｔ１は外気温であり、Ｃは、電池１０の熱容量である。
【００４７】
次に、推定部１０４は、ステップＳ１６において、ステップＳ１２で算出された合計発熱量Ｈｃと、ステップＳ１４で算出された放熱温度Ｔ２とに基づいて、電池１０の推定温度Ｔ３を算出する。推定温度Ｔ３はたとえば、以下の式（５）により算出される。
【００４８】
Ｔ３＝Ｈｃ／Ｃ＋Ｔ２      （５）
Ｃは前述の通り、電池の熱容量である。つまり、Ｈｃ／Ｃは上昇温度を示す。
【００４９】
次に、ステップＳ１８において、検出部１０２は、電池温度センサ６０により検出された検出温度Ｔ４（図３の実測温度に対応）を取得する（検出する）。
【００５０】
次に、ステップＳ２０において、判断部１０６は、推定温度Ｔ３と、検出温度Ｔ４との差分値（温度差分）の絶対値を算出する。さらに、判断部１０６は、温度差分の絶対値が、第２閾値未満であるか否かを判断する。ステップＳ２０において、判断部１０６は、温度差分の絶対値が、第２閾値未満であると判断した場合には（ステップＳ２０でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２２に進む。一方、ステップＳ２０において、判断部１０６は、温度差分が、第２閾値未満ではない（第２閾値以上である）と判断した場合には（ステップＳ２０でＮＯ）、処理は、ステップＳ２４に進む。
【００５１】
ステップＳ２２において、判断部１０６は、電池１０は、正規電池であると判断する。また、ステップＳ２４において、判断部１０６は、電池１０は、非正規電池であると判断する。次に、ステップＳ２６において判断部１０６は、警告装置２００に警告処理を実行させる。なお、変形例として、電池システム３００は、ステップＳ２の処理を実行しないようにしてもよい。
【００５２】
［本実施形態の電池システムが奏する効果］
次に、本実施形態の電池システム３００が奏する効果を説明する。図５は、本実施形態の電池システム３００の効果を説明するための図である。図５（Ａ）は比較例の判断結果示し、図５（Ｂ）は比較例の判断結果を示す。
【００５３】
図５（Ａ）の比較例での判断手法は電池１０の重量のみを用いて、実行するものである。また、セル形状は、電池１０の形状を示し、たとえば、電池１０が缶により封入されているもの、電池１０の外面がラミネートされているものとを例示する。
【００５４】
また、非正規電池として、缶に封入されている電池１０と、ラミネートされている電池１０とを用意し、正規電池として、缶に封入されている電池１０を用意した。
【００５５】
図５（Ａ）に示すように、比較例においては、缶に封入されている電池１０（非正規電池）と、ラミネートされている電池１０（非正規電池）とのいずれにおいても、質量差分が第１閾値以上であれば、非正規電池と判断される。この判断は、適切である。また、缶に封入されている電池１０（正規電池）は、質量差分が第１閾値未満となり、正規電池と判断される。この判断も、適切である。
【００５６】
しかしながら、缶に封入されている電池１０（非正規電池）と、ラミネートされている電池１０（非正規電池）とにおいて、比較例では、質量差分が第１閾値未満であれば、正規電池と判断される。ここで、この非正規電池の質量が、初期状態の正規電池の質量と同一または略同一の場合がある。この場合には、質量差分が第１閾値未満となり、実際には、非正規電池であるにもかかわらず、比較例の電池システムは、正規電池と判断してしまう。したがって、この判断は誤判断となる。
【００５７】
一方、図５（Ｂ）に示すように、本実施形態の電池システム３００は、電池１０について質量差分が第１閾値以上であると判断した場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、該電池１０を非正規電池と判断する。この判断は、適切である。
【００５８】
一方、本実施形態の電池システム３００は、電池１０について質量差分が第１閾値未満であると判断した場合であっても（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ２０において、電池１０について温度差分が第２閾値以上であると判断した場合には、電池１０を非正規電池であると判断する。一方、ステップＳ２０において、電池１０について温度差分が第２閾値未満であると判断した場合には、電池１０を正規電池であると判断する。これらの判断は、適切である。
【００５９】
このように、本実施形態の電池システム３００は、正規電池の特性（固有パラメータ）に基づいた手法を用いて、電池１０の温度を推定する。正規電池の特性に基づいた手法とは、正規電池の固有パラメータに基づいた推定式（前述の式（１）〜（５）参照）を用いた推定である。固有パラメータは、たとえば、正規電池の熱容量Ｃ、正規電池の内部抵抗Ｒ、適合係数αなどである。
【００６０】
電池１０が正規電池であれば、推定式により推定された推定温度と、検出温度（正規電池である電池１０の実際の温度）とが同一または略同一となる、つまり、温度差分が第２閾値未満となる。この場合に、電池システム３００は、電池を正規電圧と判断する。一方、電池１０が非正規電池であれば、推定式により推定された推定温度と、検出温度（非正規電池である電池１０の実際の温度））とは大きく乖離する、つまり、温度差分が第２閾値以上となる。この場合に、電池システム３００は、電池を非正規電圧と判断する。
【００６１】
このように、検出温度と推定温度との差分値に基づいて、電池１０が正規電池であるか非正規電池であるかを判断する。したがって、非正規電池の質量が、初期状態の正規電池の質量と同一または略同一の場合であっても、電池が、正規の電池であるか非正規の電池であるかを正確に判断できる。
【００６２】
また、電池システム３００は、検出温度と推定温度との差分値に基づく第２判断処理の前に、質量差分に基づく第１判断処理を実行する。該第１判断処理により、質量差分が第１閾値以上である場合には（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ４〜ステップＳ２０の処理を実行せずして、電池１０が正規電池および非正規電池のいずれであるかの判断を実行できる。よって、第１判断処理を実行しない電池システムと比較して、処理量を削減できる。
【００６３】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態の予め定められた要因は、電池１０の駆動による発熱である。図６は、第２実施形態の演算装置１００などの処理手順を示したフローチャートである。ステップＳ４において、推定部１０４は、外気温センサ６２から外気温Ｔ１を取得する。次に、ステップＳ８において、推定部１０４は、電池１０からの電流値Ｉを検出する。
【００６４】
次に、ステップＳ６０において、推定部１０４は、電池１０の発熱による上昇温度Ｔａを算出する。図７は、上昇温度Ｔａを説明するための図である。図７（Ａ）のグラフは、縦軸が、電池１０の温度を示し、横軸は、ＲＩ２の値（電力）を示す。
【００６５】
図７（Ａ）の細線は、初期温度が２０度である場合の温度変化を示し、図７（Ｂ）の太線は、初期温度が２５度である場合の温度変化を示し、図７（Ｃ）の破線は、初期温度が３０度である場合の温度変化を示す。ここで、初期温度は、電池１０が駆動していない状態（電池１０が充放電していない状態）であるときの該電池１０の温度である。つまり、電池１０の初期温度は、ステップＳ４の外気温と同一または略同一となる。
【００６６】
図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のグラフをテーブル化したものである。図７（Ｂ）に示すように、初期温度Ｔｘ（外気温Ｔ１）の値と、ＲＩ２の値とに基づいて、電池１０の想定温度Ｔｙが規定されている。たとえば、初期温度Ｔｘが２５度であり、かつＲＩ２の値が２０００である場合には、想定温度Ｔｙは３０．７度となる。
【００６７】
推定部１０４は、図７（Ａ）に示すグラフに対応する式、または、図７（Ｂ）に示すテーブルを用いて、想定温度Ｔｙを算出する。そして、推定部１０４は、外気温Ｔ１を用いて上昇温度Ｔａを以下の推定式（１１）により算出する。
【００６８】
Ｔａ＝Ｔｙ−Ｔｘ      （１１）
たとえば、初期温度Ｔｘ（外気温Ｔ１）＝２５度であり、ＲＩ２＝２０００である場合には、図７（Ａ）または図７（Ｂ）の例では、Ｔｙ＝３０．７度となる。したがって、式（１１）により、Ｔａ＝３０．７度−２５度＝５．２度となる。また、図７（Ａ）に示すグラフに対応する式、および、図７（Ｂ）に示すテーブルが正規電池の固有パラメータである。
【００６９】
次に、推定部１０４は、ステップＳ１６において、ステップＳ６０で算出された上昇温度Ｔａと、ステップＳ１４で算出された放熱温度Ｔ２（式（４）参照））とに基づいて、電池１０の推定温度Ｔ３を算出する。推定温度Ｔ３はたとえば、以下の式（１２）により算出される。
【００７０】
Ｔ３＝Ｔａ＋Ｔ２      （１２）
以降の処理は、第１実施形態と同一である。
【００７１】
本実施形態の電池システムであっても、正規電池の特性（固有パラメータ）に基づいた手法を用いて、電池１０の温度を推定できる。さらに、本実施形態の電池システムは、検出温度と推定温度との差分値に基づいて、電池１０が正規電池であるか非正規電池であるかを判断する。したがって、非正規電池の質量が、初期状態の正規電池の質量と同一または略同一の場合であっても、電池が、正規の電池であるか非正規の電池であるかを正確に判断できる。
【００７２】
［変形例］
本実施形態は、上記の実施例に限られず、さらに種々の変形、応用が可能である。以下、本実施形態に適用可能な変形例について説明する。
【００７３】
（１）  本実施形態の検出部１０２による検出処理は、継続的に実行するようにしてもよい。また、本実施形態の検出部１０２による検出処理は、特定の時間帯のみで実行するようにしてもよい。特定の時間帯のみとは、日照により外気温が変動する時間帯、たとえば、１３時〜１４時の時間帯である。また、電池システムが、該特定の時間帯で、図４または図６の処理を実行する場合には、電池システムは、検出部１０２による検出結果を用いて、処理を実行する。一方、該特定の時間帯以外の時間帯で、電池システムが、図４または図６の処理を実行する場合には、外気温を固定値（たとえば、２０度）であるとして処理を実行する。このような構成によれば、特定の時間帯以外の時間帯では、検出部１０２は処理を省略できる。したがって、特定の時間帯および特定の時間帯とは異なる時間のいずれにおいても、検出部１０２が処理を実行する電池システムと比較して、処理量を削減できる。
【００７４】
（２）  本実施形態では、電池システム３００は、温度差分および質量差分との絶対値を算出するとして説明した。しかしながら、電池システム３００は、温度差分および質量差分との少なくとも一方については、絶対値を算出しないようにしてもよい。
【００７５】
以下では、電池システム３００は、温度差分を算出する一方、温度差分の絶対値を算出しない変形例を説明する。この変形例での電池システムは、温度差分が正である場合の正閾値と、温度差分が負である場合の負閾値とを有する。
【００７６】
電池システムは、ステップＳ２０で、温度差分が正である場合において、該温度差分が正閾値よりも大きいと判断された場合には、電池１０は非正規電池であると判断し、該温度差分が正閾値よりも小さいと判断された場合には、電池１０は正規電池であると判断する。
【００７７】
また、電池システムは、ステップＳ２０で、温度差分が負である場合において、該温度差分が負閾値よりも小さいと判断された場合には、電池１０は非正規電池であると判断し、該温度差分が負閾値よりも大きいと判断された場合には、電池１０は正規電池であると判断する。
【００７８】
このような変形例であっても、電池システムは、温度差分の絶対値が予め定められた第２閾値以上である場合に、電池１０を非正規電池であると判断し、温度差分の絶対値が予め定められた第２閾値未満である場合に、電池１０を正規電池であると判断する構成と同一の構成となる。
【００７９】
（３）  本実施形態では、正規電池の固有パラメータを反映させた推定手法として、推定式を例示した。しかしながら、推定手法は、他の手法としてもよい。たとえば、固有パラメータを反映させたテーブルを用いて電池１０の温度を推定するようにしてもよい。たとえば、前述で述べた複数の式のうち少なくとも１つの式を「固有パラメータを反映させたテーブル」としてもよい。
【００８０】
（４）  本実施形態では、駆動用の電池１０に対して本実施形態の電池システムの思想を適用する例を説明した。しかしながら、本実施形態の電池システムの思想を適用する電池は、駆動用の電池１０とは異なる電池であってもよい。
【００８１】
たとえば、本実施形態の電池システムの思想を適用する電池は、車両１の補機に使用される電池であってもよい。該補機では、たとえば、１２Ｖ電源の電池が使用される。車両１の補機などに用いられる電池は、小規模なため、簡単にユーザに非正規の電池と交換される可能性がある。そこで、補機の電池に対して、本実施形態の電池システムの思想を適用するようにしてもよい。
【００８２】
また、本実施形態の電池システムの思想を適用する電池は、車両に用いられる電池に限らず、移動体に用いられる電池に対して、該思想を適用するようにしてもよい。移動体は、車両１に限られず、自動二輪車、および飛行体（ドローンなど）などを含む。
【００８３】
（５）  たとえば、第１実施形態の予め定められた要因は、２つの要因、つまり、「外気温による伝熱」、および「電池１０の駆動による発熱」であるとして説明した。しかしながら、第１実施形態の予め定められた要因は、他の要因であってもよい。また、第１実施形態の予め定められた要因は、該２つの要因のいずれか一方の要因としてもよい。
【００８４】
（６）  また、本実施形態の電池システムの思想を適用する電池は、他の電子機器（たとえば、ＰＣ：personal computer）に用いられる電池としてもよい。
【００８５】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本実施形態の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８６】
１  車両、１０  電池、３５  動力伝達ギヤ、４０  駆動輪、５４  ＲＯＭ、５６  ＲＡＭ、６０  電池温度センサ、６２  外気温センサ、１００  演算装置、１０２  検出部、１０４  推定部、１０６  判断部、１０８  測定部、１１０  記憶部、２００  警告装置、３００  電池システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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