(57)【要約】【課題】入力軸におけるシール部材周辺の錆びの発生を抑制することができるステアリング装置を提供する。【解決手段】本発明に係るステアリング装置では、第１入力軸カバーシール部９１３が、係止ピン２１よりもシール部材１７から離間した位置に設けられている。このため、仮に第１入力軸カバーシール部９１３から水分が浸入した場合でも、この水分がシール部材１７付近まで到達することが困難となり、入力軸４のシール部材１７の付近が錆びることが抑制される。これにより、入力軸４の錆の発生に伴うシール部材１７の損傷や、シール部材１７の周辺からハウジング１の内部に水分が浸入するリスクを低減することができる。【選択図】図４
2020011623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング装置において、
ハウジングであって、操舵軸収容空間と、シール部材収容空間を備えた前記ハウジングと、
入力軸であって、金属材料で形成され、入力軸本体部と、トーションバー挿入孔と、入力軸係止ピン挿入孔と、第１入力軸シール部を備え、
前記入力軸本体部は、棒形状を有し、前記操舵軸収容空間の内部に回転可能に設けられており、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である入力軸第１端部と入力軸第２端部のうち、前記入力軸第１端部を含む所定の領域である入力軸第１領域が、前記ハウジングから突出しており、前記入力軸第２端部を含む所定の領域である入力軸第２領域が、前記操舵軸収容空間の内部に収容されており、
前記トーションバー挿入孔は、前記入力軸本体部に設けられ、前記入力軸第２端部から前記入力軸第１端部に向かって延びる孔形状を有しており、
前記入力軸係止ピン挿入孔は、前記入力軸第１領域に設けられ、前記入力軸本体部の回転軸線に関する径方向に延びる孔形状を有し、前記トーションバー挿入孔と交差しており、
前記第１入力軸シール部は、前記入力軸第１領域であって、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記入力軸第１端部と前記入力軸係止ピン挿入孔の間に設けられている、
前記入力軸と、
出力軸であって、前記操舵軸収容空間の内部に回転可能に設けられている、前記出力軸と、
トーションバーであって、棒形状を有し、トーションバー第１固定部と、トーションバー第２固定部を有し、
前記トーションバー第１固定部は、１対の端部であるトーションバー第１端部とトーションバー第２端部のうち、前記トーションバー第１端部を含む所定の領域であるトーションバー第１領域に設けられ、トーションバー係止ピン挿入孔を有し、
前記トーションバー係止ピン挿入孔は、前記入力軸本体部の回転軸線に関する径方向に延びる形状を有し、前記入力軸係止ピン挿入孔と直列に延びる孔形状を有しており、
前記トーションバー第２固定部は、前記トーションバー第２端部を含む所定の領域であるトーションバー第２領域に設けられ、前記出力軸と接続されている、
前記トーションバーと、
係止ピンであって、前記入力軸係止ピン挿入孔及び前記トーションバー係止ピン挿入孔に挿入され、前記入力軸と前記トーションバーとを接続している、前記係止ピンと、
シール部材であって、前記シール部材収容空間に設けられた前記シール部材と、
伝達軸であって、前記出力軸の回転に応じて転舵輪を転舵させる前記伝達軸と、
アクチュエータであって、前記トーションバーの捩れ量に応じて前記出力軸に操舵力を付与する前記アクチュエータと、
入力軸カバーであって、入力軸カバー本体部と、第１入力軸カバーシール部を備え、
前記入力軸カバー本体部は、筒形状を有し、前記入力軸第１領域のうち、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸シール部よりも前記入力軸第２端部に近い部分を包囲しており、
前記第１入力軸カバーシール部は、前記入力軸カバー本体部に設けられ、前記第１入力軸シール部と当接し、前記入力軸と前記入力軸カバーの間への水分の浸入を抑制するものである、
前記入力軸カバーと、
を有することを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記入力軸カバーは、第２入力軸カバーシール部を有し、
前記第２入力軸カバーシール部は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸カバーシール部と前記シール部材の間に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記入力軸カバーは、第１入力軸カバー部材と、第２入力軸カバー部材を備え、
前記第１入力軸カバー部材は、前記入力軸第１領域のうち、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸シール部を含む所定の範囲を包囲する形状を有し、
前記第２入力軸カバー部材は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸カバー部材よりも前記入力軸第２端部に近い部分に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のステアリング装置において、
前記第１入力軸カバー部材は、第１入力軸カバー部材当接部を備え、
前記第２入力軸カバー部材は、第２入力軸カバー部材当接部を備え、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である第２入力軸カバー部材第１端部と第２入力軸カバー部材第２端部のうち、前記入力軸第１端部に近い前記第２入力軸カバー部材第１端部及び前記第２入力軸カバー部材当接部を含む所定の領域が、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸カバー部材に挿入されており、
前記第２入力軸カバー部材当接部は、前記第１入力軸カバー部材当接部に対し、締め代をもって当接していることを特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のステアリング装置において、
前記第２入力軸カバー部材は、第２入力軸カバーシール部を備え、
前記第２入力軸カバーシール部は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸カバーシール部と前記シール部材の間であって、前記第２入力軸カバー部材当接部とオーバーラップする位置に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項３に記載のステアリング装置において、
前記第２入力軸カバー部材は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である第２入力軸カバー部材第１端部と第２入力軸カバー部材第２端部のうち、前記入力軸第１端部に近い前記第２入力軸カバー部材第１端部を含む所定の領域が、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸カバー部材に挿入されていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項７】
請求項６に記載のステアリング装置において、
前記第１入力軸カバー部材は、第１入力軸カバー部材本体部と、第１入力軸カバー部材フランジ部を有し、
前記第１入力軸カバー部材本体部は、筒形状を有し、
前記第１入力軸カバー部材フランジ部は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である第１入力軸カバー部材第１端部と第１入力軸カバー部材第２端部のうち、前記入力軸第２端部に近い第１入力軸カバー部材第２端部を含む所定の領域に設けられ、前記第１入力軸カバー部材本体部から前記入力軸本体部の回転軸線に関する径方向の外側に突出する形状を有することを特徴とするステアリング装置。
【請求項８】
請求項６に記載のステアリング装置において、
前記第１入力軸カバー部材は、第１入力軸カバー部材テーパ部を有し、
前記第１入力軸カバー部材テーパ部は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における前記第１入力軸カバー部材の１対の端部である第１入力軸カバー部材第１端部と第１入力軸カバー部材第２端部のうち、前記入力軸第２端部に近い前記第１入力軸カバー部材第２端部に向かって開口し、前記入力軸本体部の回転軸線に関する内径が、前記第１入力軸カバー部材第２端部に向かって徐々に増大する形状を有することを特徴とするステアリング装置。
【請求項９】
請求項８に記載のステアリング装置において、
前記第１入力軸カバー部材は、第１入力軸カバー部材当接部を備え、
前記第２入力軸カバー部材は、前記第１入力軸カバー部材テーパ部に設けられた第２入力軸カバー部材当接部を備え、
前記第１入力軸カバー部材は、前記第１入力軸カバー部材当接部において、前記第２入力軸カバー部材当接部と当接しており、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における前記第１入力軸カバー部材当接部よりも前記入力軸第１端部に近い部分において、前記第２入力軸カバー部材と離間していることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１０】
請求項３に記載のステアリング装置において、
前記第１入力軸カバー部材と前記第２入力軸カバー部材は、同じ材料で形成されていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１１】
請求項３に記載のステアリング装置において、
前記第１入力軸カバー部材は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における前記第１入力軸カバーシール部よりも前記入力軸第２端部に近い領域が、前記入力軸本体部の回転軸線に関する径方向において、前記入力軸と離間していることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記入力軸カバーは、前記入力軸の回転に伴い前記入力軸と一緒に回転することを特徴とするステアリング装置。
【請求項１３】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記入力軸は、ステアリングホイールに接続されたステアリングホイール側操舵軸と自在継手を介して接続可能であり、
前記自在継手は、前記入力軸本体部の回転軸線における外径が、前記入力軸の外径よりも第１長さ分大きく、
前記入力軸カバーは、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である入力軸カバー第１端部と入力軸カバー第２端部のうち、前記入力軸第１端部に近い前記入力軸カバー第１端部と前記自在継手の間の隙間が、前記第１長さよりも短くなるように形成されていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１４】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記第１入力軸カバーシール部は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である入力軸カバー第１端部と入力軸カバー第２端部のうち、前記入力軸第１端部に近い前記入力軸カバー第１端部より所定距離だけ前記入力軸第２端部に近い位置に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１５】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記入力軸カバーは、前記入力軸との間に何も介在しない状態で前記入力軸に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステアリング装置としては、例えば以下の特許文献に記載されたものが知られている。
【０００３】
このステアリング装置では、操舵軸（入力軸）を収容するハウジングの操舵軸収容空間の上端開口部に、シール部材を保護して操舵軸収容空間内への水分の浸入を抑制するカバー部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１８０５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のステアリング装置に設けられていたカバー部材は、操舵軸収容空間の開口部のみを覆う構成となっていた。このため、操舵軸収容空間内への異物や水分の侵入は抑制可能となる一方、操舵軸収容空間から露出した入力軸自体に対する防錆は困難であった。その結果、入力軸のシール部材の周辺に錆が生じてしまい、この錆によりシール部材が損傷してしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであり、入力軸におけるシール部材の周辺の錆びの発生を抑制することができるステアリング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、その一態様として、入力軸第１端部を含む所定領域に設けられた第１入力軸シール部よりも入力軸第２端部に近い部分を包囲する入力軸カバー本体部と、該入力軸カバー本体部に設けられ、第１入力軸シール部に当接し、入力軸との間に水分が浸入するのを抑制する第１入力軸カバーシール部と、を有する入力軸カバーが設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、入力軸におけるシール部材の周辺の錆びの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るステアリング装置のシステム構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るステアリング装置の操舵軸の軸方向に沿う断面図である。
【図３】図１に示すステアリング装置の要部拡大斜視図である。
【図４】図２の要部拡大図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図４に示す入力軸カバー単体を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】図６（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るステアリング装置の操舵軸の軸方向に沿う断面の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るステアリング装置の各実施形態を、図面に基づいて詳述する。なお、下記の各実施形態では、このステアリング装置を、従来と同様、自動車の操舵装置に適用したものを示している。
【００１１】
（ステアリング装置の構成）
図１は、本実施形態に係るステアリング装置のシステム構成図を示している。なお、本図の説明では、操舵軸２の回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、操舵軸２の回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、そして操舵軸２の回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。また、「軸方向」については、図１中の上側を「一端側」、下側を「他端側」として説明する。
【００１２】
図１に示すように、ステアリング装置は、運転者による操作に基づいて操舵に供する操舵機構ＳＭと、運転者の操舵操作をアシストする操舵アシスト機構ＡＭと、を備える。
【００１３】
操舵機構ＳＭは、ステアリングホイールＳＷに連係された操舵軸２と、転舵輪ＷＲ，ＷＬに連係された伝達軸としてのラックバー３とを有し、操舵軸２とラックバー３とは、変換機構ＲＰ介して連係される。変換機構ＲＰは、操舵軸２（後述する出力軸５）に形成されたピニオン歯５０と、ラックバー３に形成されたラック歯３０とで構成される、いわゆるラック・ピニオン機構である。なお、本発明に係る伝達軸としては、本実施形態で例示するラック・ピニオン式ステアリング装置のラックバーのほか、例えばボールナット式ステアリング装置のピットマンアームであってもよい。
【００１４】
操舵軸２は、ステアリングホイールＳＷと一体に回転する第１軸部材としての入力軸４と、ラックバー３に連係する第２軸部材としての出力軸５とが、トーションバー６（図２参照）を介して連結されている。入力軸４は、軸方向の一端側がステアリングホイールＳＷに接続され、他端側がトーションバー６に接続されている。出力軸５は、軸方向の一端側がトーションバー６に接続され、他端側がラックバー３に連係されている。すなわち、出力軸５の他端部の外周側に形成されたピニオン歯５０がラックバー３の軸方向の一端側に形成されたラック歯３０に噛み合うことで、出力軸５の回転がラックバー３の軸方向運動に変換されてラックバー３に伝達される。
【００１５】
また、操舵軸２の外周側には、操舵軸２の回転角である操舵角を検出する舵角センサＡＳ（図２参照）と、運転者の操舵操作に基づいて操舵軸２に付与される操舵トルクを検出するトルクセンサＴＳ（図２参照）とが、１つのセンサユニットＳＵとして一体的に設けられている。舵角センサＡＳは、操舵軸２の回転に伴って回転する図示外の１対の歯車の回転角度差に基づいて、操舵角を検出する。トルクセンサＴＳは、入力軸４と出力軸５の相対回転変位量に基づいて、操舵トルクを検出する。
【００１６】
ラックバー３は、軸方向の両端部がそれぞれタイロッド３１，３１及び図示外のナックルアームを介して転舵輪ＷＲ，ＷＬに連係されている。すなわち、ラックバー３が軸方向へと移動して、タイロッド３１，３１を介して図示外のナックルアームが押し引きされることにより、転舵輪ＷＲ，ＷＬの向きが変更される。
【００１７】
操舵アシスト機構ＡＭは、操舵アシスト力を生成するアクチュエータとしての電動モータ７１と、電動モータ７１を駆動制御するＥＣＵとしての制御装置７２と、電動モータ７１の回転をラックバー３に伝達する伝達機構７３と、を有する。すなわち、操舵アシスト機構ＡＭは、例えばセンサハーネスＳＨ等を介して制御装置７２に入力される舵角センサＡＳ、トルクセンサＴＳ及び図示外の車速センサ等、各種センサによる検出結果に基づいて駆動制御される電動モータ７１の回転力により、ラックバー３の軸方向移動を補助する。なお、本発明に係るアクチュエータとしては、本実施形態で例示する電動パワーステアリング装置の電動モータのほか、例えば油圧パワーステアリング装置のパワーシリンダであってもよい。その他、本発明に係るアクチュエータは、出力軸５に操舵力を直接付与するものであってもよく、また、別の部材を介して間接的に操舵力を付与するものであってもよい。
【００１８】
伝達機構７３は、電動モータ７１の回転を伝達する伝達部材としてのベルトと、このベルトを介して伝達された電動モータ７１の回転を減速する減速機構としてのボールねじ機構と、を有する。具体的には、電動モータ７１の出力軸に固定された図示外の出力側プーリと、ラックバー３の外周側に設けられた図示外の入力側プーリとの間に、ベルトが巻き掛けられている。そして、図示外の入力側プーリの内周側にボールねじ機構が設けられることによって、ベルトを介して電動モータ７１の出力軸と同期回転する入力側プーリの回転が減速されてラックバー３に伝達される。
【００１９】
〔第１実施形態〕
図２〜図８は、本発明に係るステアリング装置の第１実施形態を示す。
【００２０】
図２は、図１に示すステアリング装置を操舵軸に沿って切断した縦断面図を示し、図３は、入力軸カバー９の近傍を拡大して表示したステアリング装置の要部拡大斜視図を示している。なお、各図の説明では、操舵軸２（入力軸本体部４０）の回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、操舵軸２（入力軸本体部４０）の回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、そして操舵軸２（入力軸本体部４０）の回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。また、「軸方向」については、図２中の上側を「一端側」、下側を「他端側」として説明する。さらに、入力軸４については、軸方向の一端側の端部を「入力軸第１端部４１」、軸方向の他端側の端部を「入力軸第２端部４２」として説明する。同様に、トーションバー６についても、軸方向の一端側の端部を「トーションバー第１端部６１」、軸方向の他端側の端部を「トーションバー第２端部６２」として説明する。
【００２１】
図２、図３に示すように、ステアリング装置は、操舵軸２の軸方向の一端側がハウジング１から露出し、自在継手８を介してステアリングホイールＳＷと連係される一方、他端側がハウジング１の内部に収容され、このハウジング１の内部において、ラックバー３と噛み合っている。
【００２２】
ハウジング１は、軸方向において２分割に構成されていて、操舵軸２を収容する操舵軸収容空間１３を内部に有する第１ハウジング１１と、この第１ハウジング１１の軸方向の一端側に組み合わされ、後述するシール部材１７を収容するシール部材収容空間１４を内部に有する第２ハウジング１２と、を備える。
【００２３】
第１ハウジング１１は、金属材料、例えばアルミニウム合金材料によって有底筒状に形成されたもので、内部には、軸方向の一端側が開口し、かつ他端側が閉塞された操舵軸収容空間１３が、軸方向の他端側に向かって段差縮径状に形成されている。そして、この操舵軸収容空間１３には、操舵軸２の軸方向の他端側、舵角センサＡＳとトルクセンサＴＳを一体化してなるセンサユニットＳＵ、及び操舵軸２の他端側（出力軸５）を回転可能に支持する第１軸受Ｂ１が収容されている。なお、第１軸受Ｂ１は、その外輪が筒状のロックナット１６と操舵軸収容空間１３の段部１３０とに挟み込まれることによって保持されている。さらに、第１ハウジング１１には、操舵軸収容空間１３の軸方向他端部に、この操舵軸収容空間１３に直交するように、径方向に沿って延びる伝達軸収容空間１５が形成されていて、内部には、伝達軸としてのラックバー３が収容されている。
【００２４】
第２ハウジング１２は、樹脂材料によってほぼ円筒状に形成されたもので、内部には、軸方向に沿って延びるシール部材収容空間１４が形成されていて、このシール部材収容空間１４には、外部からハウジング１内への水分の浸入を抑制するシール部材１７が収容されている。さらに、シール部材収容空間１４には、シール部材１７よりも軸方向の他端側に、操舵軸２の一端側（入力軸４）を回転可能に支持する第２軸受Ｂ２が収容されている。また、第２ハウジング１２には、軸方向の他端側の外周部に、径方向に延びるフランジ部１２０が形成されていて、このフランジ部１２０を介して、第１ハウジング１１に複数のスクリュ１８をもって締結されている（図３参照）。
【００２５】
操舵軸２は、ステアリングホイールＳＷに連係する入力軸４と、ラックバー３に連係する出力軸５とが、軸方向に沿って対向配置され、入力軸４と出力軸５の間に収容されるトーションバー６を介して連結されている。具体的には、入力軸４とトーションバー６の軸方向一端部とが、例えば係止ピン２１により連結され、出力軸５とトーションバー６の軸方向他端部とが、例えば図示外のスプラインにより連結されている。
【００２６】
入力軸４は、所定の金属材料により一体に形成されていて、棒形状を有する入力軸本体部４０の軸方向の１対の端部のうち、入力軸第１端部４１を含む所定の領域である入力軸第１領域４１０が、ハウジング１から突出して外部に臨んでいる。他方、入力軸第２端部４２を含む所定の領域である入力軸第２領域４２０が、ハウジング１の操舵軸収容空間１３に、回転可能に収容されている。
【００２７】
入力軸本体部４０の軸方向他端側には、入力軸第２端部４２から入力軸第１端部４１に向かって延びる孔形状を有していて、内部にトーションバー６が挿入されるトーションバー挿入孔４３が、軸方向に沿って開口形成されている。トーションバー挿入孔４３は、ほぼ一定の内径を有していて、後述のトーションバー第１固定部６３の外径よりも僅かに大きい内径をもって形成されている。
【００２８】
また、入力軸本体部４０には、軸方向においてトーションバー挿入孔４３とオーバーラップする入力軸第１領域４１０に、入力軸係止ピン挿入孔４４が形成されている。入力軸係止ピン挿入孔４４は、入力軸４とトーションバー６との連結に供する係止ピン２１が挿入される横断面円形の貫通孔であり、トーションバー挿入孔４３を横切るように、入力軸本体部４０の径方向に沿って形成されている。
【００２９】
また、入力軸４は、入力軸第１端部４１に取り付けられた周知の自在継手８を介して、ステアリングホイールＳＷと連係するステアリングホイール側操舵軸としてのインターミディエートシャフト２２（図１参照）と接続されている。自在継手８は、入力軸４に接続される基部８１と、基部８１と一体に設けられ、図示外の十字軸を介して相手側であるインターミディエートシャフト２２側の図示外の自在継手（ヨーク部）と連結される二股状のヨーク部８２，８２と、を有する。ヨーク部８２，８２には、図示外の十字軸が係合する１対の係合孔８２０，８２０が貫通形成されている。
【００３０】
また、自在継手８の基部８１は、ほぼ円筒状を呈し、外径Ｄ２が入力軸本体部４０の外径Ｄ１よりも第１長さだけ大きく設定されていて、ほぼ中央部には、入力軸第１端部４１が貫通する入力軸貫通孔８３が、軸方向に沿って形成されている。さらに、基部８１には、ヨーク部８２，８２の間に、径方向に沿って延出する延出部８４が設けられている。この延出部８４には、当該延出部８４を二分するスリット８５が、入力軸貫通孔８３から径方向に沿って貫通形成されていて、スリット８５の幅を調整することにより、入力軸貫通孔８３の内径を調整可能となっている。また、スリット８５を挟んで離間する１対の延出部８４１，８４２には、スリット８５に対して直交するように、図示外のボルトが貫通するボルト貫通孔８６，８６が、入力軸貫通孔８３の接線方向に沿って貫通形成されている。このような構成から、自在継手８は、ボルト貫通孔８６，８６に挿入された図示外のボルトに図示外のナットを組み合わせて前記両延出部８４１，８４２を挟み込み、スリット８５の幅を縮小して入力軸貫通孔８３の内径を縮小することによって、入力軸第１端部４１に締結されている。
【００３１】
また、入力軸第１領域４１０であって、かつ軸方向における入力軸第１端部４１と入力軸係止ピン挿入孔４４の間には、後述する第１入力軸カバーシール部９１３が当接する第１入力軸シール部４５が、周方向に沿って連続して形成されている。第１入力軸シール部４５は、入力軸本体部４０の一般部の外径よりも径方向の内側へ若干凹む断面凹状の環状溝であって、後述する第１入力軸カバーシール部９１３が当接することによって、入力軸４と第１入力軸カバー部材９１の間への水分の浸入が抑制されている。
【００３２】
また、入力軸第１領域４１０であって、かつ軸方向における第１入力軸カバーシール部９１３とシール部材１７の間には、後述する第２入力軸カバーシール部９２３が当接する第２入力軸シール部４６が、周方向に沿って連続して形成されている。第２入力軸シール部４６は、入力軸本体部４０の一般部の外径よりも径方向の内側へ若干凹む断面凹状の環状溝であって、後述する第２入力軸カバーシール部９２３が当接することによって、入力軸４と第２入力軸カバー部材９２の間への水分の浸入が抑制されている。
【００３３】
出力軸５は、軸方向の一端部に、後述するトーションバー６の雄スプライン部６６とスプライン係合可能な雌スプライン部５１が設けられていて、かかるスプライン係合をもって、トーションバー６と一体回転可能に連結されている。他方、ラックバー３と対向する出力軸５の軸方向の他端側には、ラックバー３のラック歯３０と噛み合うピニオン歯５０が形成されている。かかる構成から、出力軸５は、トーションバー６を介して伝達される入力軸４の回転力に基づき、入力軸４に追従して回転することによって、出力軸５の回転力がラックバー３の軸方向移動力に変換されることになる。
【００３４】
トーションバー６は、棒形状を呈し、軸方向の一端部及び他端部に、比較的大径状のトーションバー第１固定部６３及びトーションバー第２固定部６４を有し、中間部が縮径形成されている。トーションバー第１固定部６３は、トーションバー第１端部６１を含む所定の領域であるトーションバー第１領域６１０であって、入力軸係止ピン挿入孔４４と対向する軸方向位置には、トーションバー係止ピン挿入孔６５が形成されている。トーションバー係止ピン挿入孔６５は、入力軸係止ピン挿入孔４４と直列に延びる横断面円形の貫通孔であり、トーションバー第１固定部６３の径方向に沿って形成されている。他方、トーションバー第２固定部６４は、トーションバー第２端部６２を含む所定の領域であるトーションバー第２領域６２０に設けられていて、外周側に、出力軸５の雌スプライン部５１とスプライン係合可能な雄スプライン部６６を有する。
【００３５】
また、ハウジング１から露出した入力軸第１領域４１０の外周側には、入力軸第１領域４１０を被覆する入力軸カバー９が設けられている。入力軸カバー９は、入力軸第１領域４１０のうち、第１入力軸シール部４５を含む所定の軸方向範囲を包囲する第１入力軸カバー部材９１と、第１入力軸カバー部材９１よりも入力軸第２端部４２に近い部分に設けられ、ハウジング１のシール部材収容空間１４の開口部を覆う第２入力軸カバー部材９２と、を有する。なお、第１入力軸カバー部材９１と第２入力軸カバー部材９２は、共に同じ樹脂材料、例えばエラストマによって形成されている。
【００３６】
なお、本実施形態では、本発明に係る入力軸カバー９の一例として、入力軸カバー９を２分割に構成したものを例示するが、本発明に係る入力軸カバー９は、当該分割構造に限定されるものではない。換言すれば、本発明に係る入力軸カバー９は、第１入力軸カバー部材９１を軸方向の他端側へ延長し当該第１入力軸カバー部材９１のみによって構成する、或いは第１入力軸カバー部材９１と第２入力軸カバー部材９２を一体に構成するなど、一部材として構成したものであってもよい。
【００３７】
図４は、図２に示すステアリング装置の入力軸カバー９の近傍を拡大して表示したステアリング装置の要部拡大断面図を示し、図５は、図４中のＡ−Ａ線に沿って切断したステアリング装置の断面図を示している。また、図６は、第１入力軸カバー部材９１を単体で表示した図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示し、図７は、図６（ａ）のＢ−Ｂ線に沿って切断した入力軸カバー９の断面図を示している。なお、各図の説明では、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、そして入力軸本体部４０の回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。また、「軸方向」については、図４、図５中の上側を「一端側」、下側を「他端側」として説明する。さらに、第１入力軸カバー部材９１については、軸方向の一端側の端部を「第１入力軸カバー部材第１端部９１１」、軸方向の他端側の端部を「第１入力軸カバー部材第２端部９１２」として説明する。同様に、第２入力軸カバー部材９２についても、軸方向の一端側の端部を「第２入力軸カバー部材第１端部９２１」、軸方向の他端側の端部を「第２入力軸カバー部材第２端部９２２」として説明する。
【００３８】
図４〜図７に示すように、第１入力軸カバー部材９１は、本発明に係る入力軸カバー本体部に相当する、ほぼ円筒状の第１入力軸カバー部材本体部９１０と、この第１入力軸カバー部材本体部９１０の内周側に設けられ、第１入力軸シール部４５に当接して入力軸４と入力軸カバー９（第１入力軸カバー部材９１）の間を液密にシールする第１入力軸カバーシール部９１３と、を有する。なお、第１入力軸カバー部材９１は、入力軸４との間に何も介在することなく、第１入力軸カバーシール部９１３のみによって、第１入力軸カバー部材９１と入力軸４の間が液密にシールされている。
【００３９】
第１入力軸カバーシール部９１３は、入力軸第１端部４１に近い軸方向位置であって、入力軸カバー第１端部である第１入力軸カバー部材第１端部９１１よりも所定距離だけ入力軸第２端部４２に近い位置に設けられている。そして、この第１入力軸カバーシール部９１３の内径は、第１入力軸シール部４５の外径よりも若干大きく設定されていて、第１入力軸カバーシール部９１３は、第１入力軸シール部４５に対し、所定の締め代をもって弾性的に当接している。換言すれば、第１入力軸シール部４５に対する第１入力軸カバーシール部９１３の弾性的な当接に基づいて、第１入力軸カバー部材９１は、入力軸４に対し一体回転可能に設けられている。
【００４０】
また、第１入力軸カバー部材９１では、第１入力軸カバー部材本体部９１０の内径Ｒ１が入力軸本体部４０の外径Ｄ１よりも僅かに大きく設定されていると共に、第１入力軸カバーシール部９１３の突出量が第１入力軸シール部４５の深さよりも僅かに大きく設定されている。これにより、少なくとも第１入力軸カバーシール部９１３よりも入力軸第２端部４２に近い領域において、第１入力軸カバー部材本体部９１０が、径方向において入力軸４と離間する構成となっている。換言すれば、少なくとも第１入力軸カバーシール部９１３よりも入力軸第２端部４２に近い領域において、第１入力軸カバー部材本体部９１０と入力軸本体部４０との間に僅かな径方向隙間Ｃ２が形成されるようになっている。
【００４１】
また、第１入力軸カバー部材本体部９１０には、第１入力軸カバー部材第２端部９１２を含む所定の軸方向領域（本実施形態では軸方向他端部）に、第１入力軸カバー部材本体部９１０から径方向の外側に突出する第１入力軸カバー部材フランジ部９１４が設けられている。さらに、第１入力軸カバー部材本体部９１０の外側部には、軸方向における第１入力軸カバーシール部９１３よりも第１入力軸カバー部材フランジ部９１４側に、複数（本実施形態では３つ）の第１入力軸カバー部材リブ９１５が形成されている。
【００４２】
第１入力軸カバー部材リブ９１５は、図６（ａ）に示すように、それぞれ周方向においてほぼ等間隔（約１２０度間隔）に配置されている。さらに、これら各第１入力軸カバー部材リブ９１５は、図６（ｂ）に示すように、いずれも第１入力軸カバー部材フランジ部９１４側に向かって突出量が徐々に増大する、いわゆるテーパ状に形成されていている。そして、これら各第１入力軸カバー部材リブ９１５によって、第１入力軸カバー部材９１の剛性の増大が図られている。すなわち、かかる第１入力軸カバー部材リブ９１５によって第１入力軸カバー部材９１の剛性が高められることで、第１入力軸カバー部材９１の取付剛性及び耐久性の向上に加えて、入力軸４に対する当該第１入力軸カバー部材９１の取付作業性を向上させることができる。
【００４３】
また、特に図７に示すように、第１入力軸カバー部材本体部９１０には、第１入力軸カバー部材第２端部９１２を含む所定の軸方向領域（本実施形態では軸方向他端部）に、第１入力軸カバー部材第２端部９１２に向かって第１入力軸カバー部材９１の内径が段差状に拡大形成されてなる第１入力軸カバー部材拡径部９１６が設けられている。そして、この第１入力軸カバー部材拡径部９１６の基端部には、第１入力軸カバー部材第２端部９１２に向かって第１入力軸カバー部材９１の内径が徐々に拡大する第１入力軸カバー部材円錐状部９１７が形成されている。第１入力軸カバー部材円錐状部９１７は、その円錐形状、すなわち軸方向一端側に向かって内径が徐々に縮小するテーパ形状をもって、内側に当接する後述の第２入力軸カバー部材当接部９２４を径方向内側へ押圧するようになっている。これにより、第２入力軸シール部４６に対して、第２入力軸カバーシール部９２３をより強く当接させ、第１入力軸カバーシール部９１３によるシール性を向上させることができる。
【００４４】
また、第１入力軸カバー部材本体部９１０の軸方向の他端部であって、第１入力軸カバー部材円錐状部９１７よりも第１入力軸カバー部材第２端部９１２側の内側部には、第２入力軸カバー部材９２（後述する第２入力軸カバー部材当接部９２４）と当接可能な第１入力軸カバー部材当接部９１８が、径方向の内側に向かって突出形成されている。そして、この第１入力軸カバー部材当接部９１８は、縦断面ほぼ凸円弧状を有し、かつ軸方向の他端部に、第１入力軸カバー部材第２端部９１２に向かって第１入力軸カバー部材９１の内径が徐々に増大するように形成された、第１入力軸カバー部材テーパ部９１９が設けられている。
【００４５】
また、第１入力軸カバー部材９１は、第１入力軸カバー部材第１端部９１１と自在継手８の間の隙間Ｃ１が、自在継手８の外径（基部８１の外径Ｄ２）と入力軸４の外径（入力軸本体部４０の外径Ｄ１）との差分である第１長さよりも短くなるように、軸方向一端側の延出量が設定されている。
【００４６】
他方、図４、図５に示すように、第２入力軸カバー部材９２は、ほぼ円筒状の第２入力軸カバー部材本体部９２０と、この第２入力軸カバー部材本体部９２０の内周側に設けられ、第２入力軸シール部４６に当接して入力軸４と第２入力軸カバー部材９２との間を液密にシールする第２入力軸カバーシール部９２３と、を有する。なお、第２入力軸カバー部材９２は、第１入力軸カバー部材９１と同様、入力軸４との間に何も介在せず、第２入力軸カバーシール部９２３のみによって、第２入力軸カバー部材９２と入力軸４の間が液密にシールされている。
【００４７】
また、第２入力軸カバー部材９２は、第２入力軸カバー部材第１端部９２１に近い第２入力軸カバー部材第１端部９２１を含む所定の軸方向領域が、第１入力軸カバー部材９１の内側に挿入される。かかる構成にあたり、第２入力軸カバー部材９２は、第１入力軸カバー部材９１の内側に挿入されて第１入力軸カバー部材９１と当接する第２入力軸カバー部材当接部９２４の外径が、自由状態（無負荷状態）において第１入力軸カバー部材当接部９１８の内径よりも若干大きくなるように設定されている。すなわち、第２入力軸カバー部材９２は、第２入力軸カバー部材当接部９２４が第１入力軸カバー部材当接部９１８の内側に、所定の締め代をもって当接するように構成されている。これにより、第１入力軸カバー部材９１に対する第２入力軸カバー部材９２の相対移動が抑制され、例えば異音の発生や、摩耗による変形など、第１、第２入力軸カバー部材９１，９２の相対移動に基づく不具合の発生が抑制されている。
【００４８】
なお、上記の「第２入力軸カバー部材当接部９２４が第１入力軸カバー部材当接部９１８の内側に、所定の締め代をもって当接する」とは、上述のように、第２入力軸カバー部材９２が第１入力軸カバー部材９１に挿入される前の自然状態において、第１入力軸カバー部材当接部９１８の内径よりも第２入力軸カバー部材当接部９２４の外径が大きく、第１入力軸カバー部材９１に第２入力軸カバー部材９２が圧入された状態を意味する。
【００４９】
第２入力軸カバーシール部９２３は、第１入力軸カバー部材９１の第１入力軸カバーシール部９１３と、ハウジング１（第２ハウジング１２のシール部材収容空間１４）に収容されるシール部材１７との間であって、かつ第２入力軸カバー部材当接部９２４とオーバーラップする軸方向位置に設けられている。そして、この第２入力軸カバーシール部９２３は、第１入力軸カバー部材当接部９１８より付与される弾性力に基づいて、第２入力軸シール部４６に対し、所定の締め代をもって弾性的に当接している。換言すれば、第２入力軸シール部４６に対する第２入力軸カバーシール部９２３の弾性的な当接に基づいて、第２入力軸カバー部材９２は、入力軸４に対し一体回転可能に設けられている。
【００５０】
また、第２入力軸カバー部材本体部９２０には、第２入力軸カバー部材第２端部９２２を含む所定の軸方向領域（本実施形態では軸方向他端部）に、第２入力軸カバー部材本体部９２０から径方向の外側に突出する第２入力軸カバー部材フランジ部９２５が設けられている。この第２入力軸カバー部材フランジ部９２５は、外周縁部が第２ハウジング１２の一端側開口部と軸方向においてオーバーラップするように折り返され、シール部材収容空間１４を覆う傘状に形成されている。具体的には、第２入力軸カバー部材フランジ部９２５は、径方向外側に延出し、径方向においてシール部材収容空間１４とオーバーラップする径方向延出部９２５ａと、この径方向延出部９２５ａの径方向外側の端部から軸方向他端側へ曲折され、軸方向においてシール部材収容空間１４とオーバーラップする軸方向延出部９２５ｂと、を有する。
【００５１】
また、第２入力軸カバー部材本体部９２０の軸方向の他端部には、軸方向において第２入力軸カバー部材フランジ部９２５の軸方向延出部９２５ｂとオーバーラップする第２入力軸カバー部材リップ部９２６が、軸方向に延びるように設けられている。なお、この第２入力軸カバー部材リップ部９２６は、ステアリング装置の組立状態においてシール部材収容空間１４に入り込むような、すなわちシール部材収容空間１４と軸方向にオーバーラップするような延出量に設定されている。これにより、入力軸４に対する第２入力軸カバー部材本体部９２０との接触面積が増大し、第２入力軸カバー部材９２によるシール性をさらに向上させることが可能となっている。
【００５２】
また、トーションバー６は、トーションバー第１固定部６３であって、かつトーションバー係止ピン挿入孔６５よりもトーションバー第２固定部６４に近い軸方向位置に、環状のトーションバーシール溝６７を有する。このトーションバーシール溝６７は、縦断面凹円弧状を呈し、周方向に沿って連続して設けられたものであって、かかるトーションバーシール溝６７には、例えば周知のＯリングによって構成されるトーションバーシール部材６０が取り付けられている。
【００５３】
トーションバーシール部材６０は、トーションバーシール溝６７の深さよりも大きな線径を有し、トーションバーシール溝６７に取り付けた状態において、トーションバー第１固定部６３の外周面よりも径方向の外側に突出するようになっている。これにより、トーションバー６を入力軸４のトーションバー挿入孔４３に挿入した状態において、トーションバーシール部材６０がトーションバー挿入孔４３の内側面に、弾性的に当接するようになっている。すなわち、トーションバーシール部材６０がトーションバー挿入孔４３の内側面に弾性的に当接することで、外部から入力軸係止ピン挿入孔４４を介して浸入した水分がトーションバー挿入孔４３を介してハウジング１の内部へと浸入することが抑制されている。
【００５４】
（本実施形態の作用効果）
前記従来のステアリング装置では、カバー部材が、操舵軸収容空間の開口部のみを覆う構成となっていた。このため、操舵軸収容空間内への異物や水分の侵入は抑制可能となる一方、操舵軸収容空間から露出した入力軸自体に対する防錆は困難であった。その結果、入力軸のシール部材の周辺に錆が生じ、この錆が発生した入力軸が回転してシール部材と摺接することで、この入力軸に生じた錆によってシール部材が損傷してしまうおそれがあった。
【００５５】
これに対し、本実施形態に係るステアリング装置では、以下の効果が奏せられることで、前記従来のステアリング装置の課題を解決することができる。
【００５６】
すなわち、本実施形態に係るステアリング装置は、ハウジングであって、操舵軸収容空間１３と、シール部材収容空間１４を備えたハウジング１と、入力軸であって、金属材料で形成され、入力軸本体部４０と、トーションバー挿入孔４３と、入力軸係止ピン挿入孔４４と、第１入力軸シール部４５を備え、入力軸本体部４０は、棒形状を有し、操舵軸収容空間１３の内部に回転可能に設けられており、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向における１対の端部である入力軸第１端部４１と入力軸第２端部４２のうち、入力軸第１端部４１を含む所定の領域である入力軸第１領域４１０が、ハウジング１から突出しており、入力軸第２端部４２を含む所定の領域である入力軸第２領域４２０が、操舵軸収容空間１３の内部に収容されており、トーションバー挿入孔４３は、入力軸本体部４０に設けられ、入力軸第２端部４２から入力軸第１端部４１に向かって延びる孔形状を有しており、入力軸係止ピン挿入孔４４は、入力軸第１領域４１０に設けられ、入力軸本体部４０の回転軸線に関する径方向に延びる孔形状を有し、トーションバー挿入孔４３と交差しており、第１入力軸シール部４５は、入力軸第１領域４１０であって、入力軸本体部４０の回転軸線の方向において、入力軸第１端部４１と入力軸係止ピン挿入孔４４の間に設けられている、入力軸４と、出力軸であって、操舵軸収容空間１３の内部に回転可能に設けられている、出力軸と、トーションバーであって、棒形状を有し、トーションバー第１固定部６３と、トーションバー第２固定部６４を有し、トーションバー第１固定部６３は、１対の端部であるトーションバー第１端部６１とトーションバー第２端部６２のうち、トーションバー第１端部６１を含む所定の領域であるトーションバー第１領域６１０に設けられ、トーションバー係止ピン挿入孔６５を有し、トーションバー係止ピン挿入孔６５は、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚに関する径方向に延びる形状を有し、入力軸係止ピン挿入孔４４と直列に延びる孔形状を有しており、トーションバー第２固定部６４は、トーションバー第２端部６２を含む所定の領域であるトーションバー第２領域６２０に設けられ、出力軸５と接続されている、トーションバー６と、係止ピンであって、入力軸係止ピン挿入孔４４及びトーションバー係止ピン挿入孔６５に挿入され、入力軸４とトーションバー６とを接続している、係止ピン２１と、シール部材であって、シール部材収容空間１４に設けられたシール部材１７と、伝達軸であって、出力軸５の回転に応じて転舵輪を転舵させる伝達軸としてのラックバー３と、アクチュエータであって、トーションバー６の捩れ量に応じて出力軸５に操舵力を付与するアクチュエータとしての電動モータ７１と、入力軸カバーであって、入力軸カバー本体部（本実施形態では、第１入力軸カバー部材本体部９１０に相当）と、第１入力軸カバーシール部９１３を備え、入力軸カバー本体部は、筒形状を有し、入力軸第１領域４１０のうち、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向において、第１入力軸シール部４５よりも入力軸第２端部４２に近い部分を包囲しており、第１入力軸カバーシール部９１３は、入力軸カバー本体部に設けられ、第１入力軸シール部４５と当接し、入力軸４と入力軸カバー９の間への水分の浸入を抑制するものである、入力軸カバー９と、を有する。
【００５７】
このように、本実施形態では、第１入力軸カバーシール部９１３が、係止ピン２１よりもシール部材１７から離間した位置に設けられている。このため、仮に第１入力軸カバーシール部９１３から水分が浸入した場合でも、この水分がシール部材１７の付近まで到達することが困難となり、入力軸４のシール部材１７の付近に錆が発生することが抑制される。これにより、入力軸４の錆の発生に伴うシール部材１７の損傷や、シール部材１７の周辺からハウジング１の内部に水分が浸入するリスクを低減することができる。
【００５８】
さらに、入力軸カバー９（第１入力軸カバー部材９１）を設けることにより、係止ピン２１や入力軸係止ピン挿入孔４４についても、第１入力軸カバー部材９１によって包囲されることになる。これにより、入力軸係止ピン挿入孔４４を介した水分の浸入や、この浸入に伴う係止ピン２１の周辺の錆の発生についても、抑制することができる。
【００５９】
加えて、入力軸カバー９に設けた第１入力軸カバーシール部９１３によって入力軸カバー９と入力軸４の間をシールすることにより、これら入力軸カバー９と入力軸４の間に別途シール部材を介在させる必要もなくなる。これにより、ステアリング装置の部品点数の削減にも寄与することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、入力軸カバー９は、第２入力軸カバーシール部９２３を有し、第２入力軸カバーシール部９２３は、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向において、第１入力軸カバーシール部９１３とシール部材１７の間に設けられている。
【００６１】
このように、本実施形態では、第１入力軸カバーシール部９１３よりもシール部材１７に近い部分に、第２入力軸カバーシール部９２３が設けられている。これにより、第１入力軸カバーシール部９１３を超えて入力軸カバー９の内部に浸入してしまった水分についても、第２入力軸カバーシール部９２３により二次的に堰き止めることが可能となる。その結果、第１入力軸カバーシール部９１３を超えて入力軸カバー９の内部に浸入してしまった水分がシール部材１７の周辺に移動してしまう不具合を、抑制することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、入力軸カバー９は、第１入力軸カバー部材９１と、第２入力軸カバー部材９２を備え、第１入力軸カバー部材９１は、入力軸第１領域４１０のうち、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向において、第１入力軸シール部４５を含む所定の範囲を包囲する形状を有し、第２入力軸カバー部材９２は、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向において、第１入力軸カバー部材９１よりも入力軸第２端部４２に近い部分に設けられている。
【００６３】
このように、本実施形態では、入力軸カバー９について、軸方向に分割した分割構造としたことにより、ステアリング装置の異なる複数の仕様に対して、第２入力軸カバー部材９２を共用化し、第１入力軸カバー部材９１を個別設計にするなど、ステアリング装置の複数の仕様に対する設計の自由度の向上や、製造コストの削減に寄与することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、第１入力軸カバー部材９１は、第１入力軸カバー部材当接部９１８を備え、第２入力軸カバー部材９２は、第２入力軸カバー部材当接部９２４を備え、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向における１対の端部である第２入力軸カバー部材第１端部９２１と第２入力軸カバー部材第２端部９２２のうち、入力軸第１端部４１に近い第２入力軸カバー部材第１端部９２１及び第２入力軸カバー部材当接部９２４を含む所定の領域が、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向において、第１入力軸カバー部材９１に挿入されており、第２入力軸カバー部材当接部９２４は、第１入力軸カバー部材当接部９１８に対し、締め代をもって当接している。
【００６５】
このように、本実施形態では、第１入力軸カバー部材９１と第２入力軸カバー部材９２とが、締め代を持って互いに当接している。これにより、両カバー部材９１，９２の間から水分が浸入してしまう不具合を抑制することができる。
【００６６】
さらには、鉛直方向下側に設けられる第２入力軸カバー部材９２が第１入力軸カバー部材９１に挿入される構造となっている。これにより、鉛直方向上側から落下してくる水分が両カバー部材９１，９２の間に浸入してしまう不具合についても、抑制することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、第２入力軸カバー部材９２は、第２入力軸カバーシール部９２３を備え、第２入力軸カバーシール部９２３は、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向において、第１入力軸カバーシール部９１３とシール部材１７の間であって、第２入力軸カバー部材当接部９２４とオーバーラップする位置に設けられている。
【００６８】
このように、本実施形態では、第２入力軸カバーシール部９２３が、第１入力軸カバーシール部９１３とシール部材１７の間であって、第２入力軸カバー部材当接部９２４とオーバーラップする軸方向位置に設けられている。これにより、第２入力軸カバーシール部９２３が、第１入力軸カバー部材当接部９１８によって縮径するように締め付けられ、その結果、第２入力軸カバーシール部９２３におけるシール性を向上させることができる。
【００６９】
また、本実施形態では、第２入力軸カバー部材９２は、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向における１対の端部である第２入力軸カバー部材第１端部９２１と第２入力軸カバー部材第２端部９２２のうち、入力軸第１端部４１に近い第２入力軸カバー部材第１端部９２１を含む所定の領域が、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向において、第１入力軸カバー部材９１に挿入されている。
【００７０】
このように、本実施形態では、鉛直方向下側に設けられる第２入力軸カバー部材９２が第１入力軸カバー部材９１に挿入される構成となっている。これにより、鉛直方向上側から落下してくる水分が両カバー部材９１，９２の間に浸入してしまう不具合を抑制することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、第１入力軸カバー部材９１は、第１入力軸カバー部材本体部９１０と、第１入力軸カバー部材フランジ部９１４を有し、第１入力軸カバー部材本体部９１０は、筒形状を有し、第１入力軸カバー部材フランジ部９１４は、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向における１対の端部である第１入力軸カバー部材第１端部９１１と第１入力軸カバー部材第２端部９１２のうち、入力軸第２端部４２に近い第１入力軸カバー部材第２端部９１２を含む所定の領域に設けられ、第１入力軸カバー部材本体部９１０から入力軸本体部４０の回転軸線Ｚに関する径方向の外側に突出する形状を有する。
【００７２】
このように、本実施形態では、第１入力軸カバー部材９１の軸方向他端部の外側部に、第１入力軸カバー部材フランジ部９１４が設けられている。これにより、鉛直方向上側から落下した水分が、第１入力軸カバー部材フランジ部９１４によって遮られ、第１入力軸カバー部材９１と第２入力軸カバー部材９２の間に浸入してしまう不具合を、より効果的に抑制することができる。
【００７３】
さらに、第１入力軸カバー部材フランジ部９１４が設けられていることで、第１入力軸カバー部材９１を入力軸４に手作業で組み付ける場合に、第１入力軸カバー部材フランジ部９１４に手を掛けることが可能になる。これにより、入力軸４に対する第１入力軸カバー部材９１の組付作業性を向上させることができる。
【００７４】
また、本実施形態では、第１入力軸カバー部材９１は、第１入力軸カバー部材テーパ部９１９を有し、第１入力軸カバー部材テーパ部９１９は、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向における第１入力軸カバー部材９１の１対の端部である第１入力軸カバー部材第１端部９１１と第１入力軸カバー部材第２端部９１２のうち、入力軸第２端部４２に近い第１入力軸カバー部材第２端部９１２に向かって開口し、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚに関する内径が、第１入力軸カバー部材第２端部９１２に向かって徐々に増大する形状を有する。
【００７５】
このように、本実施形態では、第１入力軸カバー部材９１の軸方向他端部の内側部に、第１入力軸カバー部材９１に対する第２入力軸カバー部材の挿入を案内する第１入力軸カバー部材テーパ部９１９が設けられている。これにより、第１入力軸カバー部材９１に対する第２入力軸カバー部材９２の挿入性を向上させることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、第１入力軸カバー部材９１は、第１入力軸カバー部材当接部９１８を備え、第２入力軸カバー部材９２は、第１入力軸カバー部材テーパ部９１９に設けられた第２入力軸カバー部材当接部９２４を備え、第１入力軸カバー部材９１は、第１入力軸カバー部材当接部９１８において、第２入力軸カバー部材当接部９２４と当接しており、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向における第１入力軸カバー部材当接部９１８よりも入力軸第１端部４１に近い部分において、第２入力軸カバー部材９２と離間している。
【００７７】
このように、本実施形態では、第１入力軸カバー部材当接部９１８よりも入力軸第１端部４１に近い部分、すなわち締め代となる当該第１入力軸カバー部材当接部９１８以外の部分において、第１入力軸カバー部材９１と第２入力軸カバー部材９２とを離間させている。これにより、第１入力軸カバー部材当接部９１８における締め付け効果の減少を抑制することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、第１入力軸カバー部材９１と第２入力軸カバー部材９２は、同じ材料で形成されている。
【００７９】
このように、本実施形態では、第１入力軸カバー部材９１と第２入力軸カバー部材９２とが同じ材料（本実施形態ではエラストマ）で形成されているため、線膨張係数の違いにより両カバー部材９１，９２間のクリアランスが熱膨張や冷却収縮によって増大してしまう不具合を抑制することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、第１入力軸カバー部材９１は、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向における第１入力軸カバーシール部９１３よりも入力軸第２端部４２に近い領域が、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚに関する径方向において、入力軸４と離間している。
【００８１】
このように、本実施形態では、第１入力軸カバーシール部９１３よりも軸方向の他端側において、第１入力軸カバー部材９１と入力軸４とを径方向に離間させて、入力軸４に対する第１入力軸カバー部材９１の接触面積が低減されている。これにより、入力軸４に対する第１入力軸カバー部材９１の組み付け時に発生する摺動抵抗の低減を図り、当該第１入力軸カバー部材９１の組付作業性を向上させることができる。
【００８２】
また、本実施形態では、入力軸カバー９は、入力軸４の回転に伴い入力軸４と一緒に回転する。
【００８３】
このように、本実施形態では、入力軸カバー９を入力軸４と一緒に回転させ、入力軸４と入力軸カバー９を相対回転させない構成となっている。これにより、第１入力軸シール部４５と第１入力軸カバーシール部９１３との間において、これら両者の相対回転に伴う摺動が発生せず、第１入力軸カバーシール部９１３におけるシール性の低下を抑制することができる。
【００８４】
また、本実施形態では、入力軸４は、ステアリングホイールＳＷに接続されたステアリングホイール側操舵軸としてのインターミディエートシャフト２２と自在継手８を介して接続可能であり、自在継手８は、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚにおける外径（基部８１の外径Ｄ２）が、入力軸４の外径（入力軸本体部４０の外径Ｄ１）よりも第１長さ分大きく、入力軸カバー９は、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向における１対の端部である入力軸カバー第１端部（本実施形態では、第１入力軸カバー部材第１端部９１１に相当）と入力軸カバー第２端部（本実施形態では、第１入力軸カバー部材第２端部９１２に相当）のうち、入力軸第１端部４１に近い入力軸カバー第１端部と自在継手８の間の隙間Ｃ１が、第１長さよりも短くなるように形成されている。
【００８５】
このように、本実施形態では、入力軸カバー９と自在継手８の間の隙間Ｃ１が、第１長さよりも短くなるように構成されている。これにより、入力軸４と入力軸カバー９の間からの水分の浸入を抑制することができる。
【００８６】
さらには、隙間Ｃ１の直上に大径の自在継手８が設けられていることにより、鉛直方向上側から落下する水分が当該隙間Ｃ１内に浸入してしまう不具合を、より効果的に抑制することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、第１入力軸カバーシール部９１３は、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向において、入力軸本体部４０の回転軸線Ｚの方向における１対の端部である入力軸カバー第１端部（本実施形態では、第１入力軸カバー部材第１端部９１１に相当）と入力軸カバー第２端部（本実施形態では、第１入力軸カバー部材第２端部９１２に相当）のうち、入力軸第１端部４１に近い入力軸カバー第１端部より所定距離だけ入力軸第２端部４２に近い位置に設けられている。
【００８８】
このように、本実施形態では、第１入力軸カバーシール部９１３よりも入力軸第１端部４１に近い側まで、入力軸カバー本体部が延びている。これにより、第１入力軸カバーシール部９１３よりも入力軸第１端部４１に近い側まで延出した部分については、締め代となる第１入力軸カバーシール部９１３における内部応力の影響（クリープ発生のリスク）を低減することが可能となる。したがって、入力軸カバー９は、入力軸カバー第１端部（本実施形態では、第１入力軸カバー部材第１端部９１１に相当）におけるクリープの発生に伴う剛性の低下が抑制され、第１入力軸カバーシール部９１３におけるシール性の低下を抑制することができる。
【００８９】
また、本実施形態では、入力軸カバー９は、入力軸４との間に何も介在しない状態で入力軸４に設けられている。
【００９０】
例えば入力軸カバー９と入力軸４の間にＯリング等のシール部材を介在することによっても入力軸カバー９と入力軸４の間をシールすることは可能であるが、このシール部材を省略することで、部品点数の削減を図ることができる。
【００９１】
〔第２実施形態〕
図９は、本発明に係るステアリング装置の第２実施形態を示している。なお、本実施形態では、前記第１実施形態におけるトーションバーシール部材６０を廃止したものであり、それ以外の他の構成については前記第１実施形態と同様である。よって、第１実施形態と同じ構成については、同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。
【００９２】
図９は、本発明の第２実施形態に係るステアリング装置の要部拡大断面図を示している。なお、本図の説明では、入力軸４の回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、入力軸４の回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、そして入力軸４の回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。
【００９３】
図９に示すように、本実施形態では、前記第１実施形態において入力軸４とトーションバー６の間、すなわちトーションバー挿入孔４３の内側面とトーションバー第１固定部６３の外側面との間に介在していたトーションバーシール部材６０が廃止されている。また、このトーションバーシール部材６０の廃止に伴い、トーションバー第１固定部６３におけるトーションバーシール溝６７が廃止され、トーションバー第１固定部６３の外側面が、一定の外径を有する平坦状に形成されている。
【００９４】
以上のように、本実施形態では、前記第１実施形態において入力軸４とトーションバー６の間に介在していたトーションバーシール部材６０が廃止されていることにより、ステアリング装置の部品点数を削減することができる。これにより、ステアリング装置の構造の簡素化が図られ、当該ステアリング装置の生産性の向上が図れると共に、当該ステアリング装置の製造コストを低減することができる。
【００９５】
換言すれば、第１入力軸カバー部材９１の第１入力軸カバーシール部９１３によって外部からの水分を堰き止めることにより、入力軸係止ピン挿入孔４４を通じた外部からの水分の浸入を抑制することができる。このため、トーションバーシール部材６０を廃止しても、入力軸係止ピン挿入孔４４を通じて外部からハウジング１の内部へと水分が浸入するリスクを低減することができる。
【００９６】
本発明の具体的態様は、前記各実施形態に例示の構成に限定されるものではなく、前述のような本発明の作用効果を奏し得る態様であれば、本発明を適用するステアリング装置の仕様等に応じて自由に変更可能である。
【００９７】
以上説明した実施形態に基づくステアリング装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
【００９８】
すなわち、当該ステアリング装置は、その１つの態様として、ステアリング装置において、ハウジングであって、操舵軸収容空間と、シール部材収容空間を備えた前記ハウジングと、入力軸であって、金属材料で形成され、入力軸本体部と、トーションバー挿入孔と、入力軸係止ピン挿入孔と、第１入力軸シール部を備え、前記入力軸本体部は、棒形状を有し、前記操舵軸収容空間の内部に回転可能に設けられており、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である入力軸第１端部と入力軸第２端部のうち、前記入力軸第１端部を含む所定の領域である入力軸第１領域が、前記ハウジングから突出しており、前記入力軸第２端部を含む所定の領域である入力軸第２領域が、前記操舵軸収容空間の内部に収容されており、前記トーションバー挿入孔は、前記入力軸本体部に設けられ、前記入力軸第２端部から前記入力軸第１端部に向かって延びる孔形状を有しており、前記入力軸係止ピン挿入孔は、前記入力軸第１領域に設けられ、前記入力軸本体部の回転軸線に関する径方向に延びる孔形状を有し、前記トーションバー挿入孔と交差しており、前記第１入力軸シール部は、前記入力軸第１領域であって、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記入力軸第１端部と前記入力軸係止ピン挿入孔の間に設けられている、前記入力軸と、出力軸であって、前記操舵軸収容空間の内部に回転可能に設けられている、前記出力軸と、トーションバーであって、棒形状を有し、トーションバー第１固定部と、トーションバー第２固定部を有し、前記トーションバー第１固定部は、１対の端部であるトーションバー第１端部とトーションバー第２端部のうち、前記トーションバー第１端部を含む所定の領域であるトーションバー第１領域に設けられ、トーションバー係止ピン挿入孔を有し、前記トーションバー係止ピン挿入孔は、前記入力軸本体部の回転軸線に関する径方向に延びる形状を有し、前記入力軸係止ピン挿入孔と直列に延びる孔形状を有しており、前記トーションバー第２固定部は、前記トーションバー第２端部を含む所定の領域であるトーションバー第２領域に設けられ、前記出力軸と接続されている、前記トーションバーと、係止ピンであって、前記入力軸係止ピン挿入孔及び前記トーションバー係止ピン挿入孔に挿入され、前記入力軸と前記トーションバーとを接続している、前記係止ピンと、シール部材であって、前記シール部材収容空間に設けられた前記シール部材と、伝達軸であって、前記出力軸の回転に応じて転舵輪を転舵させる前記伝達軸と、アクチュエータであって、前記トーションバーの捩れ量に応じて前記出力軸に操舵力を付与する前記アクチュエータと、入力軸カバーであって、入力軸カバー本体部と、第１入力軸カバーシール部を備え、前記入力軸カバー本体部は、筒形状を有し、前記入力軸第１領域のうち、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸シール部よりも前記入力軸第２端部に近い部分を包囲しており、前記第１入力軸カバーシール部は、前記入力軸カバー本体部に設けられ、前記第１入力軸シール部と当接し、前記入力軸と前記入力軸カバーの間への水分の浸入を抑制するものである、前記入力軸カバーと、を有する。
【００９９】
前記ステアリング装置の好ましい態様において、前記入力軸カバーは、第２入力軸カバーシール部を有し、前記第２入力軸カバーシール部は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸カバーシール部と前記シール部材の間に設けられている。
【０１００】
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記入力軸カバーは、第１入力軸カバー部材と、第２入力軸カバー部材を備え、前記第１入力軸カバー部材は、前記入力軸第１領域のうち、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸シール部を含む所定の範囲を包囲する形状を有し、前記第２入力軸カバー部材は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸カバー部材よりも前記入力軸第２端部に近い部分に設けられている。
【０１０１】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１入力軸カバー部材は、第１入力軸カバー部材当接部を備え、前記第２入力軸カバー部材は、第２入力軸カバー部材当接部を備え、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である第２入力軸カバー部材第１端部と第２入力軸カバー部材第２端部のうち、前記入力軸第１端部に近い前記第２入力軸カバー部材第１端部及び前記第２入力軸カバー部材当接部を含む所定の領域が、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸カバー部材に挿入されており、前記第２入力軸カバー部材当接部は、前記第１入力軸カバー部材当接部に対し、締め代をもって当接している。
【０１０２】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第２入力軸カバー部材は、第２入力軸カバーシール部を備え、前記第２入力軸カバーシール部は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸カバーシール部と前記シール部材の間であって、前記第２入力軸カバー部材当接部とオーバーラップする位置に設けられている。
【０１０３】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第２入力軸カバー部材は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である第２入力軸カバー部材第１端部と第２入力軸カバー部材第２端部のうち、前記入力軸第１端部に近い前記第２入力軸カバー部材第１端部を含む所定の領域が、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記第１入力軸カバー部材に挿入されている。
【０１０４】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１入力軸カバー部材は、第１入力軸カバー部材本体部と、第１入力軸カバー部材フランジ部を有し、前記第１入力軸カバー部材本体部は、筒形状を有し、前記第１入力軸カバー部材フランジ部は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である第１入力軸カバー部材第１端部と第１入力軸カバー部材第２端部のうち、前記入力軸第２端部に近い第１入力軸カバー部材第２端部を含む所定の領域に設けられ、前記第１入力軸カバー部材本体部から前記入力軸本体部の回転軸線に関する径方向の外側に突出する形状を有する。
【０１０５】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１入力軸カバー部材は、第１入力軸カバー部材テーパ部を有し、前記第１入力軸カバー部材テーパ部は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における前記第１入力軸カバー部材の１対の端部である第１入力軸カバー部材第１端部と第１入力軸カバー部材第２端部のうち、前記入力軸第２端部に近い前記第１入力軸カバー部材第２端部に向かって開口し、前記入力軸本体部の回転軸線に関する内径が、前記第１入力軸カバー部材第２端部に向かって徐々に増大する形状を有する。
【０１０６】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１入力軸カバー部材は、第１入力軸カバー部材当接部を備え、前記第２入力軸カバー部材は、前記第１入力軸カバー部材テーパ部に設けられた第２入力軸カバー部材当接部を備え、前記第１入力軸カバー部材は、前記第１入力軸カバー部材当接部において、前記第２入力軸カバー部材当接部と当接しており、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における前記第１入力軸カバー部材当接部よりも前記入力軸第１端部に近い部分において、前記第２入力軸カバー部材と離間している。
【０１０７】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１入力軸カバー部材と前記第２入力軸カバー部材は、同じ材料で形成されている。
【０１０８】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１入力軸カバー部材は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における前記第１入力軸カバーシール部よりも前記入力軸第２端部に近い領域が、前記入力軸本体部の回転軸線に関する径方向において、前記入力軸と離間している。
【０１０９】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記入力軸カバーは、前記入力軸の回転に伴い前記入力軸と一緒に回転する。
【０１１０】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記入力軸は、ステアリングホイールに接続されたステアリングホイール側操舵軸と自在継手を介して接続可能であり、前記自在継手は、前記入力軸本体部の回転軸線における外径が、前記入力軸の外径よりも第１長さ分大きく、前記入力軸カバーは、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である入力軸カバー第１端部と入力軸カバー第２端部のうち、前記入力軸第１端部に近い前記入力軸カバー第１端部と前記自在継手の間の隙間が、前記第１長さよりも短くなるように形成されている。
【０１１１】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１入力軸カバーシール部は、前記入力軸本体部の回転軸線の方向において、前記入力軸本体部の回転軸線の方向における１対の端部である入力軸カバー第１端部と入力軸カバー第２端部のうち、前記入力軸第１端部に近い前記入力軸カバー第１端部より所定距離だけ前記入力軸第２端部に近い位置に設けられている。
【０１１２】
さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記入力軸カバーは、前記入力軸との間に何も介在しない状態で前記入力軸に設けられている。
【符号の説明】
【０１１３】
１…ハウジング、１３…操舵軸収容空間、１４…シール部材収容空間、１７…シール部材、２１…係止ピン、３…ラックバー（伝達軸）、４…入力軸、４０…第１入力軸本体部（入力軸本体部）、４１…入力軸第１端部、４１０…入力軸第１領域、４２…入力軸第２端部、４２０…入力軸第２領域、４３…トーションバー挿入孔、４４…入力軸係止ピン挿入孔、４５…第１入力軸シール部、５…出力軸、６…トーションバー、６１…トーションバー第１端部、６１０…トーションバー第１領域、６２…トーションバー第２端部、６２０…トーションバー第２領域、６３…トーションバー第１固定部、６４…トーションバー第２固定部、６５…トーションバー係止ピン挿入孔、７１…電動モータ（アクチュエータ）、９…入力軸カバー、９１０…第１入力軸カバー部材本体部（入力軸カバー本体部）、９１３…第１入力軸カバーシール部（第１入力軸カバーシール部）、Ｚ…回転軸線
【図１】
2020011623.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020011623.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020011623.tif 000009
【図８】
2020011623.tif 000010