(57)【要約】【課題】用紙束の自重による撓みを低減させることで、用紙揃えが不十分となるのを抑制する。【解決手段】シートの搬送方向と交差する方向に移動して相互に近接または離間する一対の部材を含むシート揃え手段と、一対の部材の間に露出する支持部を含むシート支持手段と、を有し、シート揃え手段は、一対の部材を相互に近接させて、搬送されたシートからなるシート束を支持するとともに揃え、一対の部材を相互に離間させてシート束が自重で落下する状態を形成し、シート支持手段は、一対の部材が相互に近接している状態では、当該一対の部材の間に支持部を露出させてシート束を支持し、一対の部材が相互に離間している状態では、支持部をシート備え手段に格納させる、ことを特徴とする。【選択図】図１４
2020117392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙されるシートの排紙方向と直交する方向の両端部を積載する一対の第一シート積載部を有する第一シート積載手段と、
前記第一シート積載部に積載された前記シートの前記排紙方向と直交する方向の両端に当接することで当該シートを揃える一対のシート揃え部を有するシート揃え手段と、
前記第一シート積載部より下に位置し、前記第一シート積載部の間から落下させた前記シートを積載する第二シート積載部を有する第二シート積載手段と、
を備え、
前記第一シート積載部の間に出没する方向に移動可能であり、前記第一シート積載部に積載されるシートの前記第一シート積載部の間の部分を支持する支持部を有する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記支持部は、少なくとも前記第一シート積載部のどちらか一方に設けられていることを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記支持部は、シートサイズに応じて支え位置を可変することを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記第一シート積載部が相互に近接している状態で前記シートが自重により撓んでいるか否かを検出する検出手段を有し、
前記支持部は、前記検出手段によって撓みが検出されていない場合、前記第一シート積載部の間に出没しないことを特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記支持部の支持面には、当該支持面よりも低摩擦となる部材が積層配置されていることを特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記支持部の支持面の高さと、前記第一シート積載部の支持面の高さとが一致していることを特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記支持部は、前記第一シート積載部に複数取り付けられていることを特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記第一シート積載部と前記シート揃え部は一体的に構成されていることを特徴とするシート積載装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
前記シート積載装置により揃えられた前記シートに対し綴じ処理を行う綴じ手段と、を有する後処理装置。
【請求項１０】
シート上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像形成された後のシートが搬送される、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート積載装置とを有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置、後処理装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられる画像処理装置は、欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、シートを読み取る読取機能、シート上に画像を形成する画像形成機能、および通信機能等を備えることにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ、複写機として利用することができる。
【０００３】
また画像処理装置には、画像形成後の用紙を処理トレイ上に複数枚積載し、スティプルなどを用いて束ねて綴じ処理を行うシート積載装置を有するものもある。このようなシート積載装置を用いて用紙束を連続して処理する場合、綴じ処理後の用紙束を処理トレイから取り除くまでは、次の用紙を受け入れることができない。この処理トレイから用紙束を取り除く手法として、綴じ処理後の用紙束を自重で落下させて、下方に位置する別のトレイに退避させる技術が知られている（特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシート積載装置は、用紙搬送方向の左右に分割可能な処理トレイ（一対のジョガー）を用いて、搬送されてきた用紙束の下面を支持し、相互に近接させてジョガー側面で用紙束の側面を揃える。そして特許文献１のシート積載装置は、綴じ処理後にジョガーを相互に離間させて用紙束を落下させる。
【０００５】
処理トレイ上で処理する用紙には様々なサイズがある。例えば特許文献１の装置で小さいサイズの用紙束をジョガー側面で揃えるには、用紙束を下から支える支持面を小さくしないと、ジョガー同士を近接させる際に、支持面同士が干渉してジョガー側面が用紙まで到達せずに揃え処理を行うことができない。このことから、小さいサイズの用紙を揃える場合、支持面の小さいジョガーを採用する必要がある。
【０００６】
しかしながら、このような支持面の小さいジョガーを用いて大きいサイズの用紙を処理する場合、用紙束の下面の全域を支持することができず、用紙の中央部が中空に浮いた状態になる。このような状態では、用紙束が自らの重みで中央部が撓んでしまい、十分に揃えることができない。
【０００７】
本発明は、シートの自重による撓みを低減させることで、シート揃えが不十分となるのを抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のシート積載装置は、排紙されるシートの排紙方向と直交する方向の両端部を積載する一対の第一シート積載部を有する第一シート積載手段と、第一シート積載部に積載されたシートの排紙方向と直交する方向の両端に当接することで当該シートを揃える一対のシート揃え部を有するシート揃え手段と、第一シート積載部より下に位置し、第一シート積載部の間から落下させたシートを積載する第二シート積載部を有する第二シート積載手段と、を備え、第一シート積載部の間に出没する方向に移動可能であり、第一シート積載部に積載されるシートの第一シート積載部の間の部分を支持する支持部を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートの自重による撓みを低減させることで、シート揃えが不十分となるのを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略を示す模式図である。
【図２】後処理装置の上面図である。
【図３】後処理装置の側面図である。
【図４】シフトモードを説明するための後処理装置の側面図である。
【図５】シフトモードを説明するための後処理装置の上面図である。
【図６】シフトモードの動作例を示すフローチャートである。
【図７】スティプルモードを説明するための後処理装置の側面図である。
【図８】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。
【図９】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。
【図１０】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。
【図１１】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。
【図１２】スティプルモードの動作例を示すフローチャートである。
【図１３】第１実施形態の態様を説明する図である。
【図１４】モータを用いて用紙支持部材を駆動させる態様を示す図である。
【図１５】機械的機構を用いて用紙支持部材を駆動させる態様を示す図である。
【図１６】第１実施形態における動作例を示すフローチャートである。
【図１７】第２実施形態の態様を説明する図である。
【図１８】第３実施形態の態様を説明する図である。
【図１９】第３実施形態における動作例を示すフローチャートである。
【図２０】第４実施形態の態様を説明する図である。
【図２１】第４実施形態における動作例を示すフローチャートである。
【図２２】第５実施形態の態様を説明する図である。
【図２３】第６実施形態の態様を説明する図である。
【図２４】第７実施形態の態様を説明する図である。
【図２５】第８実施形態の態様を説明する図である。
【図２６】第９実施形態の態様を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ実施形態に係るシート積載装置、後処理装置、画像形成装置について説明する。また以下の説明では、シートとして紙媒体（以下、用紙と称する）を例示しているが、例えばプラスチック製、布製、金属製のシートなどでも適用可能である。
【００１２】
＜１．全体構成＞
図１は、画像形成装置の概略を示す図である。画像形成装置１は、画像形成部１００、シート積載装置を含んだ後処理装置２００、および画像読み取り装置３００を有する。
【００１３】
画像形成部１００は、カラー画像を形成可能な間接転写方式タンデム型の画像形成ユニットである。画像形成部１００は、４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３を有する。画像形成部１００は、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送させるために案内する給紙搬送路１３０を有する。画像形成部１００は、画像が定着された用紙を後処理装置２００に搬送させるために案内する排紙経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他方面に画像形成させるために案内する両面搬送路１７０を有する。
【００１４】
作像部１１０の作像ステーション１１１は、ＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットを有する。作像部１１０は、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込み部１１３とを有する。光書き込み部１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。そのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。なお、このような画像形成プロセスとして、公知なものを採用してもよい。
【００１５】
給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を有し、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は、２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。
【００１６】
定着部１５０の下流には、排紙経路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００１７】
後処理装置２００は、画像形成部１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理（例えば綴じ処理）を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０４に積載するもので、詳細については後述する。なお、図１に示すように画像読み取り装置３００を備えた場合には、後処理装置２００は、画像形成部１００と画像読み取り装置３００との間であって、画像形成部１００の筐体に形成された、本来は用紙排出先として利用される空間部に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。
【００１８】
後処理装置２００内に配置される制御部２５０は、例えば中央演算装置、主記憶装置、補助記憶装置などを含む基板であり、ソフトウェア処理により各ハードウェアを動作させるユニットである。制御部２５０は、各搬送路に設置されるセンサから、用紙の有無を示す検出信号を入力し、検出信号に基づき後処理装置２００内での用紙の搬送制御を行うとともに、後述の各ユニットの動作制御を行う。なお、画像形成部１００内に備えられる制御部が、統括的に後処理装置２００内の各ユニットの制御を行ってもよい。
【００１９】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知なものを採用してもよい。
【００２０】
上記のように構成された画像形成部１００は、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のパーソナルコンピュータなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成する。そして、画像データに基づいて光書き込み部１１３が各感光体ドラムに対して光書き込みを行い、各作像ステーション１１１で色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写される。これにより中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、２次転写部１４０の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００２１】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、２次転写部１４０に再度送り込まれて他側の面に画像が形成され、排紙経路１６０に搬送される。排紙経路１６０に搬送された用紙は、後処理装置２００に搬送され、後処理装置２００で綴じ処理などの所定処理が施され、あるいは処理なしで排紙トレイ２０４に排紙される。
【００２２】
＜２．後処理装置＞
図２（Ａ）は後処理装置２００の概略構成を示す上面図、図２（Ｂ）は先端ストッパ２０７の側から視認した場合における後処理装置２００の概略構成を示す側面図（以下、後方側面図と称する）である。また図３は後処理装置２００の側面図である。図２及び図３は、以降に説明する各実施形態に適用される基本的な構成を示している。
【００２３】
後処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対２０２、紙面検知センサ２１１（図３参照）、後端基準フェンス２１０、排紙ローラ対２０３、奥側及び手前側の一対のジョガーフェンス２０５、２０６、後端ガイド２０８（図３参照）、スティプルユニット２０９、先端ストッパ２０７を有する。また後処理装置２００は、これら各ユニットの下側に排紙トレイ２０４を有する。ジョガーフェンス２０６は、図２（Ｂ）に示すように、第一シート積載手段としてのシート積載部２６２と、シート揃え手段としてのシート揃え部２６１を有する。シート積載部２６２は、搬送されたシートを下方向から支えて積載する部位であり、シート揃え部２６１は、搬送されたシートを側面から揃える部位である。ジョガーフェンス２０５も同様に、第一シート積載手段としてのシート積載部２５２と、シート揃え手段としてのシート揃え部２５１を有している。ここでは、シート積載部とシート揃え部とが一体的な構成としたジョガーフェンス２０５、２０６を例示しているが、これに限定されるものでなく、シート積載部とシート揃え部とを別体としてそれぞれ独立して移動するような構成にしてもよい。また以降の説明では、各ジョガーフェンスのシート積載部のことをジョガーフェンスの底面などと表記する場合がある。同様に、各ジョガーフェンスのシート揃え部のことをジョガーフェンスの側面などと表記する場合がある。
【００２４】
後処理装置２００の用紙受け入れ部には、画像形成部１００の排紙搬送路から用紙を受け入れるガイド板２０１が配置され、このガイド板２０１の用紙搬送方向最上流側に入口ローラ対２０２が配置される。またガイド板２０１の用紙搬送方向最下流側には、機能を有する排紙ローラ対２０３が設けられている。入口モータにより入口ローラ対２０２及び排紙ローラ対２０３が回転することで、ガイド板２０１に沿って用紙が搬送される。
【００２５】
排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモード（そのまま排紙するので、ストレート排紙モードとも称される）と、複数の用紙を綴じて排紙するスティプルモードとで異なる。ここでは、モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００２６】
＜２．１  シフトモード＞
図４〜図６を用いて、シフトモードについて説明する。なお、図４はシフトモード時の動作を説明するための後処理装置２００の側面図であり、図５は上面図である。また図６は、シフトモード時の動作例を示すフローチャートである。
【００２７】
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に、用紙搬送方向と交差する方向（図４における奥行き方向）に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。
【００２８】
ガイド板２０１の最下流の端部に設けられた排紙ローラ対２０３は、シフトモード時において、シフトモータにより用紙搬送方向に対して垂直な方向（図４における奥行き方向）に往復駆動する。すなわち排紙ローラ対２０３は、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎に用紙搬送方向とは異なる方向に移動する。この排紙ローラ対２０３の移動によって、用紙は排紙トレイ２０４上の、それまでの位置とずれた位置に排紙される。これにより、後処理装置２００から排紙される用紙は、排紙トレイ２０４に積載される際に、所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。なお、シフトさせるシフト機構自体は、公知の機構を採用してもよい。
【００２９】
次にシフトモードの動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、図６のフローチャート、および以降の各図面で示されるフローチャートは、制御部２５０からの制御信号に基づき各ユニットが動作することで実現される。
【００３０】
まず図４、図５に示すように、ジョガーフェンス２０５、２０６は、ジョガーフェンス移動モータから動力を受けることで、排紙トレイ２０４の上部空間で外側方向（ジョガーフェンス２０５、２０６が互いに離間する方向）の待機位置まで退避する（Ｓ６０１）。ジョガーフェンス２０５、２０６が待機位置に移動する方向は、シートの搬送方向とは異なる方向であって、シート搬送方向に対して交差する方向に相当する。ジョガーフェンス２０５、２０６が待機位置に移動した後、先端ストッパ２０７は、先端ストッパ駆動モータから動力を受けて規定の待機位置まで移動する（Ｓ６０２）。そして排紙トレイ２０４が排紙トレイ昇降モータから動力を受けて上昇する（Ｓ６０３）。排紙トレイ２０４がジョガーフェンス２０５、２０６の位置まで上昇したことを紙面検知センサ２１１が検知すると（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４の上昇が停止し、紙面検知センサ２１１は後端基準フェンス２１０内に退避する（Ｓ６０５）。紙面検知センサ２１１は、排紙トレイ２０４の高さがジョガーフェンス２０５、２０６未満であった場合はＯＦＦ、ジョガーフェンス２０５、２０６の高さ以上になった場合はＯＮになるように構成されている。これの紙面検知センサ２１１におけるＯＮ／ＯＦＦの切り替わりにより、排紙トレイ２０４の高さを検知している。
【００３１】
各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対２０３から用紙が排紙トレイ２０４に排紙され（Ｓ６０６）、用紙後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド２０８が排紙トレイ２０４に向けて下降する（Ｓ６０７）。この動作により用紙後端が排紙ローラ対２０３から落下しないまま次の用紙が排紙されジャム発生の原因となることを防ぐことができる。
【００３２】
後端ガイド２０８下降後、先端ストッパ２０７が待機位置から搬送方向上流側へ移動する（Ｓ６０８）。そして先端ストッパ２０７と後端基準フェンス２１０で用紙を挟み込む。これにより、用紙の位置揃えが行われる。位置揃え完了後に、先端ストッパ２０７、後端ガイド２０８は再び待機位置へと移動する（Ｓ６０９）。
【００３３】
また位置揃え完了後、紙面検知センサ２１１が退避位置から復帰し（Ｓ６１０）、高さの検知を行うことで積載された用紙の厚み分排紙トレイ２０４が下降する（Ｓ６１１〜Ｓ６１３）。これにより排紙ローラ対２０３のニップから排紙トレイ２０４上の最上部の用紙までの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。排紙トレイ２０４の下降完了後、紙面検知センサ２１１は退避位置へと移動する。なお、排紙トレイ２０４の下降動作は１枚毎ではなく複数枚毎に実施してもよい。
【００３４】
印刷ジョブが全て完了しない場合（Ｓ６１４：ＮＯ）、処理はＳ６０６に戻る。印刷ジョブが全て完了すると（Ｓ６１４：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４は最下部のイニシャル位置まで下降し（Ｓ６１５）、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７もイニシャル位置に移動する（Ｓ６１６）。
【００３５】
＜２．２  スティプルモード＞
図７〜図１２を用いて、スティプルモードについて説明する。なお、図７はスティプルモードを説明するための後処理装置２００の側面図であり、図８〜図１１はスティプルモード時の各遷移状態を示した上面図である。また図１２は、スティプルモード時の動作例を示すフローチャートである。以下では、図１２のフローチャートに沿って説明する。
【００３６】
スティプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にスティプラによって綴じて、排紙するモードである。
【００３７】
スティプルモード時には、まず図７、８に示すように、排紙トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７が、規定の用紙受け位置へと移動し、スティプルユニット２０９も、規定のスティプル位置に移動する（図１２のＳ１２０１）。なお、排紙トレイ２０４の用紙受け位置は、ジョガーフェンス２０５、２０６の底面から３０ｍｍ程度下方となる。またジョガーフェンス２０５、２０６の用紙受け位置は、排紙される紙幅に対しそれぞれ７ｍｍ外側となる。先端ストッパ２０７の用紙受け位置は、後端基準フェンス２１０から、排紙される用紙の長さに２５ｍｍ程度加えた分下流側に退避させた位置となる。
【００３８】
紙面検知センサ２１１は、排紙トレイ２０４の移動が終了すると後端基準フェンス２１０内に退避する（Ｓ１２０２）。スティプルモードの場合、紙面検知センサ２１１は、ジョガーフェンス２０５、２０６の底面から３０ｍｍ以下になった場合はＯＮ、３０ｍｍより大きい場合にはＯＦＦになるようにも構成されているため、ＯＮ／ＯＦＦの切り替わりにより高さの検知を可能としている。
【００３９】
各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対２０３から用紙が排紙トレイ２０４に排紙され（Ｓ１２０３）、用紙後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド２０８が排紙トレイ２０４に向けて下降する（Ｓ１２０４）。この動作により、用紙後端が排紙ローラ対２０３から落下しないまま次の用紙が排紙されジャム発生の原因となることを防ぐことができる。
【００４０】
後端ガイド２０８の下降後、図９のように先端ストッパ２０７が用紙方向に移動し、およびジョガーフェンス２０５、２０６が相互に近接するように移動して用紙を挟み込むことで、用紙の位置揃えが行われる（Ｓ１２０５）。位置揃えの完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、後端ガイド２０８は再び待機位置へと移動する（Ｓ１２０６）。
【００４１】
上記の位置揃え動作を１枚目から最終紙まで繰り返し（Ｓ１２０７：ＮＯのループ）、最終紙の位置揃えが完了すると（Ｓ１２０７：ＹＥＳ）、先端ストッパ２０７がジョガーフェンス２０５、２０６間から退避する（Ｓ１２０８）。そしてジョガーフェンス２０５、２０６は、幅方向の挟み込み位置を相対的に保持したまま、用紙束をスティプルユニット２０９の設置位置まで移動させる（図１０参照）。
【００４２】
ジョガーフェンス２０５、２０６がスティプルの設置位置まで移動した後、スティプルユニット２０９により綴じ処理が行わる（Ｓ１２１０）。
【００４３】
スティプルユニット２０９による綴じ処理が完了した後、図１１のようにジョガーフェンス２０５、２０６は用紙の幅方向の位置揃えを行っていた位置まで移動し（Ｓ１２１１）、先端ストッパ２０７も用紙搬送方向の位置揃え位置まで移動する。ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７の移動完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６の下部に位置する排紙トレイ２０４に用紙束を自重で落下させるため、ジョガーフェンス２０５、２０６が外側に移動する（Ｓ１２１２）。そして用紙束落下後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７は上記の用紙受け位置へと移動する。またジョガーフェンス２０５、２０６から用紙束落下後、紙面検知センサ２１１が退避位置から復帰する（Ｓ１２１３）。
【００４４】
紙面検知センサ２１１が高さの検知を行うことで、排紙トレイ２０４は、積載している用紙束の厚み分下降する（Ｓ１２１４〜Ｓ１２１６）。これによりジョガーフェンス２０５、２０６の底面から排紙トレイ２０４上の最上部の用紙までの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。
【００４５】
印刷ジョブが全ての完了していない場合（Ｓ１２１７：ＮＯ）、処理はＳ１２０２まで戻る。全ての印刷ジョブが完了すると（Ｓ１２１７：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４は最下部（イニシャル位置）まで下降し、その他のユニットも規定のイニシャル位置に移動する（Ｓ１２１８）。
【００４６】
上記のスティプルモード時においては、ジョガーフェンス２０５、２０６の支持面により、排紙される用紙束の左右両端部の下面が支持される。しかし、用紙束の中央部の下面は、ジョガーフェンス２０５、２０６の支持面では支持されない。すなわち、スティプルモード時では、用紙束の中央部は中空に浮いた状態となる。このような状態では、用紙束の中央部は自らの重みで撓んでしまい、揃えが不十分となる。以下では、この中央部を支持する態様例について説明する。
【００４７】
＜第１実施形態＞
図１３は、第１実施形態の態様を示す図である。
【００４８】
図１３（Ａ）はジョガーフェンス２０５、２０６で用紙を整合する際の状態例を示しており、図１３（Ｂ）は用紙を排紙トレイ２０４へ放出する際の状態例を示している。図１３（Ａ）に示すように、ジョガーフェンス２０５、２０６は、中空で用紙束２１４を両端から支持しながら用紙揃えを行う。そして用紙束２１４を下方へ放出する際は、図１３（Ｂ）に示すように、ジョガーフェンス２０５、２０６は、相互に離間方向（外側方向）に移動する。これにより、用紙束２１４は支えを失って、下側に位置する排紙トレイ２０４に自重によって落下する。
【００４９】
図１３（Ａ）に示す用紙整合時において、ジョガーフェンス２０６の底面に設けられた用紙支持部材２１２は、ジョガーフェンス２０５、２０６の間に露出（出没）し、用紙束２１４の中央部下面を支持する。このように下側から用紙束２１４の中央部を支持することで、用紙束２１４の撓みを抑制することができる。この図１３（Ａ）に示す用紙支持部材２１２の状態を、ここでは「露出状態」と称する。また、用紙支持部材２１２のジョガーフェンス２０６の下側から露出した部位を支持部とする。
【００５０】
また図１３（Ｂ）に示す放出時の際には、用紙束２１４の放出の妨げにならないように、用紙支持部材２１２がスライドしてジョガーフェンス２０６の下側に格納される。具体的には、用紙支持部材２１２は、端部２１２Ａがジョガーフェンス２０６の下側端部２０６Ａから露出しないように格納される。この図１３（Ｂ）に示す用紙支持部材２１２の状態を、ここでは「格納状態」と称する。
【００５１】
用紙支持部材２１２は、図１４に示す支持部材モータ２１３を利用した方法や、図１５に示す機械的な機構を利用した方法で、露出状態または格納状態となる。図１４に示す用紙支持部材２１２は、支持部材モータ２１３の回転軸に形成されたスプリットと、ノコギリ歯状部２１２Ｂとがかみ合った構成となっている。これにより、支持部材モータ２１３の回転動力がノコギリ歯状部２１２Ｂを介して用紙支持部材２１２に伝達され、用紙支持部材２１２がスライド移動する。
【００５２】
また一方で、図１５（Ａ）に示す機構は、後端基準フェンス２１０の定位置に固定された突起部２１０Ａ、一端が突起部２１０Ａと接しており他端が用紙支持部材２１２と接している、軸Ｐ１で回動する長手部材２１２Ｃを有している。長手部材２１２Ｃは、ばね部材２１２Ｄにより一点鎖線の矢印方向に付勢されており、また用紙支持部材２１２は、ばね部材２１２Ｅにより破線の矢印方向に付勢されている。これら２つの付勢力は、ばね部材２１２Ｄの方がばね部材２１２Ｅよりも強いものとする。
【００５３】
図１５（Ａ）に示す用紙整合時においては、用紙支持部材２１２は、ばね部材２１２Ｄの付勢により長手部材２１２Ｃに押されることで、露出状態となる。一方、図１５（Ｂ）に示す放出時においては、用紙束を放出するためジョガーフェンス２０６が外側方向に移動するが、この移動に伴い相対的に突起部２１０Ａが長手部材２１２Ｃの一端を逆方向に押すようになる。これにより長手部材２１２Ｃは軸Ｐ１を中心に回動し、用紙支持部材２１２と接している側の他端部が外側方向へ移動する。よって長手部材２１２Ｃにより押されていた用紙支持部材２１２は開放され、これに加えてばね部材２１２Ｅの付勢力により、外側方向にスライド移動して格納状態となる。
【００５４】
図１４、図１５に示す機構により、整合時には用紙支持部材２１２は用紙束２１４の中央部を支持した状態となり、また排紙トレイ２０４に用紙束２１４を落下させる際には、用紙支持部材２１２はジョガーフェンス２０６の下側に格納された状態となる。
【００５５】
図１６は、第１実施形態における動作例を示すフローチャートである。なお、１２００番台の符号が付されたステップは、図１２と同等の動作であるため、説明を割愛する。
【００５６】
第１実施形態では、処理フローの前段で用紙支持部材２１２がジョガーフェンス２０６から展開され、露出状態となる（Ｓ１６０１）。このステップは、図１６においてはＳ１２０２の後に行われるものとしているが、排紙ローラ対２０３から用紙が排紙されるステップ（Ｓ１２０３）よりも前段であればよい。また第１実施形態においては、ジョガーフェンス２０５、２０６による用紙束２１４を落下させる動作（Ｓ１２１２）の前に、用紙支持部材２１２がジョガーフェンス２０６に格納される（Ｓ１６０２）。
【００５７】
第１実施形態により、用紙束の中央部を支持することができ、中央部の撓みを低減させることができる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
図１７は第２実施形態の態様を説明する図であり、第１実施形態の用紙支持部材２１２を、回動型の用紙支持部材２１５に変更した構成を図示している。図１５（Ａ）に示す用紙整合時の状態において、用紙支持部材２１５の端部２１５Ａが用紙束２１４の中央部を下側から支持する露出状態となる。支持部材モータ２１３の軸部材２１３Ａ（上記のスプリット）と用紙支持部材２１５の他端部である歯車部材２１５Ｂとは、かみ合った構成となっており、支持部材モータ２１３の軸が回転することで、用紙支持部材２１５は歯車部材２１５Ｂを中心に回動し、図１５（Ｂ）に示す用紙放出時の状態（格納状態）となる。すなわち、用紙束２１４を下方に落下させる際には、用紙支持部材２１５の端部２１５Ａがジョガーフェンス２０６の下側に格納されて、用紙支持部材２１５の露出が無くなる。
【００５９】
第２実施形態のように、用紙支持部材２１５を回動可能に取り付けることで、用紙と接する面積を小さくすることができる。また支点を中心として回動するため、大きな稼働量をコンパクトな構成で確保することができる。
【００６０】
＜第３実施形態＞
図１８は第３実施形態の態様を説明する図である。第３実施形態は、第２実施形態の態様に加え、用紙の大きさ（シートサイズ）によって支え位置を可変にする構成となっている。
【００６１】
図１８（Ａ）はサイズの大きな用紙が搬送された際の用紙支持部材２１５の可動位置を示す上面図であり、図１８（Ｂ）はサイズの小さい用紙が搬送された際の用紙支持部材２１５の可動位置を示す上面図である。また図１８（Ａ）、（Ｂ）のいずれにおいても、用紙束２１４の無い状態を左図とし、用紙束２１４のある状態を右図としている。用紙束２１４の中央部の位置は、用紙サイズによって変わるため、用紙支持部材２１５で支持する位置もこれに応じて変更される。
【００６２】
図１９は、第３実施形態における動作例を示すフローチャートである。第３実施形態の制御部２５０は、印刷物の用紙サイズを受信し（Ｓ１９０１）、当該用紙サイズに応じて用紙支持部材２１５の駆動量（支持部材モータ２１３の回転量）を決定する（Ｓ１９０２）。なお、第３実施形態においては、用紙サイズごとに駆動量が事前に定義され、制御部２５０内の補助記憶装置に記憶されているものとする。このステップＳ１９０１、Ｓ１９０２以外は、図１２、図１６と同様であるため、説明を割愛する。
【００６３】
＜第４実施形態＞
図２０は第４実施形態の態様を示す構成図である。第４実施形態では、ジョガーフェンス２０５の底面に、用紙の撓みを検出するための検出センサ２１６が搭載されている。
【００６４】
用紙が搬送されてくると、ジョガーフェンス２０５、２０６はこの用紙をスタックする。その際に、用紙が薄紙の場合やスタックする用紙の量が多いと、用紙束２１４の中央部が撓む。第５実施形態は、この撓みを検出センサ２１６により検出する構成となっており、検出センサ２１６が撓みを検出すると、用紙支持部材２１２が露出状態となる。一方、検出センサ２１６が撓みを検出しない場合、用紙支持部材２１２は格納状態のままとなる。
【００６５】
図２１は第４実施形態の動作例を示すフローチャートである。ジョガーフェンス２０５、２０６は、用紙受け入れ位置に移動した後（Ｓ２１０１）、用紙揃えの動作を行う（Ｓ２１０２）。そして、検出センサ２１６が用紙束２１４の撓みを検出した場合（Ｓ２１０３：ＮＯ）、ジョガーフェンス２０６の下面に位置する用紙支持部材２１２が、用紙束２１４の中央部を支えるように稼働する（Ｓ２１０６）。
【００６６】
ジョブが終了し全ての用紙がスタックされるまで、用紙支え動作が継続して行われる（Ｓ２１０８：ＮＯのループ）。そして全ての用紙のスタックが完了すると（Ｓ２１０８：ＹＥＳ）、用紙支持部材２１２は、綴じ処理後に格納状態となり（Ｓ２１０９）、用紙束２１４を下方へ放出する（Ｓ２１１０）。
【００６７】
一方、Ｓ２１０３において、検出センサ２１６が用紙束２１４の撓みを検出せず（Ｓ２１０３：ＹＥＳ）、全ての用紙のスタックが完了した場合（Ｓ２１０４：ＹＥＳ）、用紙支持部材２１２は露出状態とならずに、格納状態のまま用紙束２１４の放出が行われる（Ｓ２１０５）。また全ての用紙のスタックが完了していない場合（Ｓ２１０４：ＮＯ）、処理はＳ２１０２に戻る。
【００６８】
第４実施形態の態様により、支持部材が必要のない場合や、紙がない状態のときには支持部材が動作しないことで、消費電力を低減することが可能である。
【００６９】
＜第５実施形態＞
図２２は第５実施形態の態様を示す図である。第５実施形態は、用紙支持部材２１２の用紙束２１４と接する支持面に、低摩擦材２１７を積層配置させた構成とする。低摩擦材２１７は、例えば表面を研磨することで、少なくとも用紙支持部材２１２よりも低摩擦状態となった部材である。
【００７０】
低摩擦材２１７を用紙束２１４と接する面に取り付けることで、用紙支持部材２１２が稼働した際に発生する、用紙支持部材２１２と用紙束２１４の間の摩擦が低減される。よって、スタックされた用紙束２１４の中央部を支える際、用紙支持部材２１２が摩擦によって用紙が巻き込まれること（しわの発生）を抑制することが可能となる。なお、図２２では端部２１２Ａ側のみ低摩擦材２１７が積層配置している構成を図示しているが、用紙支持部材２１２の全面に低摩擦材２１７を積層させた構成であってもよい。
【００７１】
＜第６実施形態＞
図２３は第６実施形態の態様を示す図である。ジョガーフェンス２０６の下部には、上記の各実施形態と同様にスライド式の用紙支持部材２１２が取り付けられているが、第６実施形態では、用紙支持部材２１２の上面に、ばね部材２１８を介して板状の用紙整合部２１９が取り付けられている（図２３（Ａ）〜（Ｃ）参照）。図２３（Ａ）に示す用紙支持部材２１２の露出状態時において、ジョガーフェンス２０６の支持面Ｓ１と用紙整合部２１９の上面Ｓ２との高さが一致する。また用紙放出時においては、図２３（Ｂ）に示すように用紙支持部材２１２を動作させてジョガーフェンス２０６の下側に用紙支持部材２１２を格納できるように、用紙整合部２１９には傾斜面２１９Ａが形成されている。
【００７２】
このような構成にすることにより、ジョガーフェンス２０６の支持面Ｓ１と用紙整合部２１９の上面Ｓ２とで高さ方向の段差が無くなり、用紙束中心部の撓みをさらに抑えることができる。
【００７３】
＜第７実施形態＞
図２４は第７実施形態の態様を示す図である。第７実施形態の用紙支持部材２１２は、露出状態のときに端部２１２Ａの高さがジョガーフェンス２０６の支持面Ｓ１の高さと同じとなるように、角度付けられている。これにより、用紙支持部材２１２とジョガーフェンス２０６の支持面Ｓ１の高さとが同等になるため、ジョガーフェンス２０６の支持面Ｓ１と同じ高さで用紙束２１４の中央部を支持することができる。
【００７４】
＜第８実施形態＞
図２５は第８実施形態の態様を示す図である。第８実施形態では、ジョガーフェンス２０６の一部に回動式の用紙支持部材２１５が取り付けられている。また用紙支持部材２１５の用紙支え面Ｓ３は、ジョガーフェンス２０６の支持面Ｓ１と段差無く同一面を形成する高さとなっている。このように、用紙支持部材２１５がジョガーフェンス２０６と同一面に取り付けられていることで、中心部の撓みをさらに抑えることができる。
【００７５】
＜第９実施形態＞
図２６は第９実施形態の態様を示す図である。第９実施形態では、ジョガーフェンス２０６の下側に複数の用紙支持部材２２０、２２１が取り付けられている。このような構成にすることにより、腰の弱い用紙や大きな用紙でも、広い面積で支えることができる。なお、図２６では２つの用紙支持部を図示しているが、３つ以上の用紙支持部を設けてもよい。また、一方を例えば図１４などに示した用紙支持部材２１２とし、他方を例えば図１７で示した用紙支持部材２１５としてもよい。
【００７６】
上記で説明した各実施形態を組み合わせてもよい。また上記各実施形態は、ジョガーフェンス２０６の底面側（＝第一シート積載部２６２）に各種の用紙支持部材２１２、２１５、２２０、２２１を設けるものとして説明したが、ジョガーフェンス２０５の底面側（＝第一シート積載部２５２）に設けてもよい。
【００７７】
シート積載装置は、ジョガーフェンス２０５、２０６、上記で説明した用紙支持部、制御部２５０を含む構成に相当する。第一シート積載手段は、一対の第一シート積載部２５２、２６２と制御部２５０を含む構成に相当する。シート揃え手段は、一対のシート揃え部２５１、２６１と制御部２５０を含む構成に相当する。そして支持部は、上記で説明した各種の用紙支持部材２１２、２１５、２２０、２２１と制御部２５０を含む構成に相当する。また検出手段は検出センサ２１６に相当する。
【００７８】
上記の実施形態では、排紙されるシートの排紙方向と直交する方向の両端部を積載する一対の第一シート積載部（２５２、２６２）を有する第一シート積載手段と、第一シート積載部に積載されたシートの排紙方向と直交する方向の両端に当接することで当該シートを揃える一対のシート揃え部（２５１、２６１）を有するシート揃え手段と、第一シート積載部より下に位置し、第一シート積載部の間から落下させたシートを積載する第二シート積載部（２０４）を有する第二シート積載手段と、を備え、第一シート積載部の間に出没する方向に移動可能であり、第一シート積載部に積載されるシートの第一シート積載部の間の部分を支持する支持部（２１２、２１５、２２０、２２１）を有する構成について説明した。
【００７９】
また上記の実施形態では、支持部（２１２、２１５、２２０、２２１）は、少なくとも第一シート積載部（２５２、２６２）のどちらか一方に設けられている実装例についても説明した。
【００８０】
以上、上記で説明した各実施形態の態様により、中空で用紙束の両端を支持している際の用紙束中央部の撓みを抑制することができ、用紙揃えが不十分となるのを抑えることができる。また、用紙支持部材をジョガーフェンスに設ける構成としたことで、スタックされた用紙と共に用紙支持部材も移動するできるため、位置を変えずに用紙の支持を行うことができ、安定して撓みを防止することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１：画像形成装置
１００：画像形成部
１１０：作像部
１１１：作像ステーション
１１２：中間転写ベルト
１１３：光書き込み部
１１４：支持ローラ
１１５：２次転写ローラ
１２０：給紙部
１２１：給紙トレイ
１２２：ピックアップローラ
１２３：給紙搬送ローラ
１３０：給紙搬送路
１４０：２次転写部
１５０：定着部
１６０：排紙経路
１６１：分岐爪
１６２：分岐搬送ローラ
１７０：両面搬送路
１８０：排紙トレイ
２００：後処理装置
２０１：ガイド板
２０２：入口ローラ対
２０３：排紙ローラ対
２０４：排紙トレイ
２０５：ジョガーフェンス
２０６：ジョガーフェンス
２０７：先端ストッパ
２０８：後端ガイド
２０９：スティプルユニット
２１０：後端基準フェンス
２１１：紙面検知センサ
２１２：用紙支持部材
２１３：支持部材モータ
２１４：用紙束
２１５：用紙支持部材
２１６：検知センサ
２１７：低摩擦材
２２０：用紙支持部材
２２１：用紙支持部材
２５０：制御部
２５１、２６１：シート揃え部
２５２、２６２：シート積載部
３００：画像読み取り装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２０１１−１５３０２２号公報
【図１】
2020117392.tif 000003
【図２】
2020117392.tif 000004
【図３】
2020117392.tif 000005
【図４】
2020117392.tif 000006
【図５】
2020117392.tif 000007
【図６】
2020117392.tif 000008
【図７】
2020117392.tif 000009
【図８】
2020117392.tif 000010
【図９】
2020117392.tif 000011
【図１０】
2020117392.tif 000012
【図１１】
2020117392.tif 000013
【図１２】
2020117392.tif 000014
【図１３】
2020117392.tif 000015
【図１４】
2020117392.tif 000016
【図１５】
2020117392.tif 000017
【図１６】
2020117392.tif 000018
【図１７】
2020117392.tif 000019
【図１８】
2020117392.tif 000020
【図１９】
2020117392.tif 000021
【図２０】
2020117392.tif 000022
【図２１】
2020117392.tif 000023
【図２２】
2020117392.tif 000024
【図２３】
2020117392.tif 000025
【図２４】
2020117392.tif 000026
【図２５】
2020117392.tif 000027
【図２６】
2020117392.tif 000028