(57)【要約】【課題】表示映像の視認性を向上させることができる車両表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置１は、車両１００に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する筐体１０と、筐体内に配置され、アイポイントと対向する凹面鏡１３と、開口を閉塞しており、光の一部を反射し、他の一部を透過させる反射部１２と、筐体１０内に配置され、車室内および車外の少なくとも何れか一方を撮像した映像の表示光ＤＬ１を反射部に向けて出射する表示部１１と、を含み、反射部は、表示部１１から出射された表示光を凹面鏡に向けて反射し、かつ凹面鏡によってアイポイントに向けて反射された表示光ＤＬ２をアイポイントに向けて透過させ、車両上下方向の断面において、凹面鏡の曲率中心ＣＣは、凹面鏡の中心とアイポイントとを結ぶ第一仮想直線ＶＬ１に対して車両下方向あるいは車両上方向にずれている。【選択図】図２
2020011642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、アイポイントに向けた開口を有する筐体と、
前記筐体内に配置され、前記アイポイントと対向する凹面鏡と、
前記開口を閉塞しており、光の一部を反射し、他の一部を透過させる反射部と、
前記筐体内に配置され、車室内および車外の少なくとも何れか一方を撮像した映像の表示光を前記反射部に向けて出射する表示部と、
を備え、
前記反射部は、前記表示部から出射された前記表示光を前記凹面鏡に向けて反射し、かつ前記凹面鏡によって前記アイポイントに向けて反射された前記表示光を前記アイポイントに向けて透過させ、
車両上下方向の断面において、前記凹面鏡の曲率中心は、前記凹面鏡の中心と前記アイポイントとを結ぶ第一仮想直線に対して車両下方向あるいは車両上方向にずれている
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
車両上下方向の断面において、前記曲率中心は、前記凹面鏡のうち前記アイポイントに向けて前記表示光を反射する領域の下端と前記アイポイントとを結ぶ第二仮想直線に対して車両下方向にずれているか、あるいは、前記領域の上端と前記アイポイントとを結ぶ第三仮想直線に対して車両上方向にずれている
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
車両上下方向の断面において、前記曲率中心は、前記凹面鏡の下端と前記アイポイントとを結ぶ第四仮想直線に対して車両下方向にずれているか、あるいは、前記凹面鏡の上端と前記アイポイントとを結ぶ第五仮想直線に対して車両上方向にずれている
請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
車両に搭載され、アイポイントに向けた開口を有する筐体と、
前記筐体内に配置され、前記アイポイントと対向する凹面鏡と、
前記開口を閉塞しており、光の一部を反射し、他の一部を透過させる反射部と、
前記筐体内に配置され、車室内および車外の少なくとも何れか一方を撮像した映像の表示光を前記反射部に向けて出射する表示部と、
を備え、
前記反射部は、前記表示部から出射された前記表示光を前記凹面鏡に向けて反射し、かつ前記凹面鏡によって前記アイポイントに向けて反射された前記表示光を前記アイポイントに向けて透過させ、
車両上下方向の断面において、前記凹面鏡のうち前記アイポイントに向けて前記表示光を反射する領域の中心と前記アイポイントとを結ぶ仮想直線に対して前記中心から引いた垂線が交差している
ことを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車両後方の様子を乗員に視認させる反射鏡として、ルーフミラーおよびサイドミラーが搭載されている。近年、ルーフミラーやサイドミラーに代えて、車両用表示装置を用いる技術が開発されている。このような車両用表示装置においては、例えば車載カメラによって撮像された車両後方の様子などを車両用表示装置の表示部に表示して、乗員に視認させる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、画像を映し出すモニターと、モニター画像を反射させて車両乗員へ反射画像を見せるミラーと、を備えた車両用表示装置において、車両乗員の視点からミラーに結像された反射画像までの距離を、車両乗員の視点からモニター画像までの実際の距離より遠くになるように幾何光学的な結像構成により延長する結像距離延長手段を設けたことを特徴とする車両用表示装置についての技術が開示されている。特許文献１の技術によると、モニターとミラーを基本構成要素とする低コストのシステムであり、かつ、モニターとミラーの近接配置によりモニターの小型画面化を図りながら、走行中の視点移動に伴う乗員の眼への負担軽減や乗員に与える違和感低減を達成することができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２００８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両用表示装置において、車両用表示装置に表示された映像の視認性を向上させることが望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、表示映像の視認性を向上させることができる車両表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用表示装置は、車両に搭載され、アイポイントに向けた開口を有する筐体と、前記筐体内に配置され、前記アイポイントと対向する凹面鏡と、前記開口を閉塞しており、光の一部を反射し、他の一部を透過させる反射部と、前記筐体内に配置され、車室内および車外の少なくとも何れか一方を撮像した映像の表示光を前記反射部に向けて出射する表示部と、を含み、前記反射部は、前記表示部から出射された前記表示光を前記凹面鏡に向けて反射し、かつ前記凹面鏡によって前記アイポイントに向けて反射された前記表示光を前記アイポイントに向けて透過させ、車両上下方向の断面において、前記凹面鏡の曲率中心は、前記凹面鏡の中心と前記アイポイントとを結ぶ第一仮想直線に対して車両下方向あるいは車両上方向にずれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車両用表示装置において、凹面鏡の曲率中心は、凹面鏡の中心とアイポイントとを結ぶ第一仮想直線に対し車両下方向あるいは車両上方向にずれている。本発明に係る車両用表示装置によれば、表示映像の視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る車両用表示装置を示す模式図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車両用表示装置を示す概略構成図である。
【図３】図３は、参考例に係る車両用表示装置を示す概略構成図である。
【図４】図４は、実施形態に係る車両用表示装置の別の例を示す概略構成図である。
【図５】図５は、実施形態に係る車両用表示装置の別の例を示す概略構成図である。
【図６】図６は、実施形態の変形例に係る車両用表示装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る車両用表示装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１１】
［実施形態］
図１から図５を参照して、実施形態について説明する。実施形態は、車両用表示装置に関する。図１は、実施形態に係る車両用表示装置を示す模式図である。図２は、実施形態に係る車両用表示装置を示す概略構成図である。図３は、参考例に係る車両用表示装置を示す概略構成図である。図４は、実施形態に係る車両用表示装置の別の例を示す概略構成図である。図５は、実施形態に係る車両用表示装置の別の例を示す概略構成図である。
【００１２】
以下の説明において、図示の「前後方向」は、車両用表示装置１が搭載された車両１００の前後方向である。「車両上方向」は、車両１００の上方向であり、「車両下方向」は、車両１００の下方向である。なお、「幅方向」は、車両１００の車幅方向である。
【００１３】
図１に示すように、実施形態に係る車両用表示装置１は、車両１００に搭載される。実施形態に係る車両用表示装置１は、いわゆる電子ルームミラーである。車両用表示装置１は、車両１００のウインドシールドＷＳの中央上部に取り付けられている。車両用表示装置１は、運転者Ｄの前方であって運転者Ｄに対して車両上方向側に配置されている。
【００１４】
車両１００には、第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂが設けられている。第一撮像装置２Ａは、車両１００の後部ドアに配置されている。第一撮像装置２Ａは、車外を撮像する。実施形態の第一撮像装置２Ａは、車外後方を撮像する。第二撮像装置２Ｂは、車両１００のルーフ１０１に配置されている。第二撮像装置２Ｂは、車室内を撮像する。実施形態においての第二撮像装置２Ｂは、車室内の後部座席ＬＳを撮像する。車両用表示装置１は、第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂの撮像情報を取得し、撮像情報に基づいた映像を虚像として表示する。
【００１５】
第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）型のイメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary  metal  oxide  semiconductor）型イメージセンサなどの撮像素子を有するデジタルカメラである。撮像素子は、撮像された映像を撮像情報に光電変換する。この撮像情報は、無線通信または有線通信によって車両用表示装置１に送信される。車両用表示装置１は、撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）から送信された撮像情報を受信し、受信した撮像情報に基づいた映像を表示する。
【００１６】
図２に示すように、車両用表示装置１は、筐体１０、表示部１１、反射部１２、および凹面鏡１３を有する。筐体１０は、箱状の部材である。筐体１０は、樹脂材料を用いて形成されている。筐体１０は、車両１００に搭載され、車両１００におけるアイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する。ここで、アイポイントＥＰは、運転席ＤＳに着座している運転者Ｄの視点位置として予め定められている（図１参照）。
【００１７】
図２は、実施形態に係る車両用表示装置１における車両上下方向の断面図である。図２に示す断面は、車両用表示装置１における凹面鏡１３の中心ＣＰを通り、アイポイントＥＰと中心ＣＰとを結ぶ第一仮想直線ＶＬ１および車両上下方向に対して平行な断面である。図２に示すように、凹面鏡１３は、筐体１０内に配置されている。凹面鏡１３は、アイポイントＥＰに対向している。凹面鏡１３は、一つの曲率中心ＣＣを有する凹曲面状に形成されている。曲率中心ＣＣは、前後方向において、凹面鏡１３とアイポイントＥＰとの間に位置している。車両１００の後方側から凹面鏡１３を見たときに、凹面鏡１３は、凹面鏡１３の外周端全体から中心ＣＰにかけて一定の曲率で凹状に形成されている。
【００１８】
反射部１２は、開口１０ｈを閉塞している。反射部１２は、平面板状の部材である。反射部１２は、車両１００におけるアイポイントＥＰと凹面鏡１３との間に配置されている。反射部１２は、光の一部を反射し、他の一部を透過させる部材である。つまり、反射部１２は、光半透過性の部材である。実施形態の反射部１２は、ハーフミラーである。実施形態の反射部１２は、入射光の５０パーセントを反射させ、残りの５０パーセントを透過させる。つまり、反射部１２は、透過率が５０パーセントのハーフミラーである。
【００１９】
表示部１１は、筐体１０内に配置されている。表示部１１は、撮像素子によって光電変換された撮像情報を受信し、受信した撮像情報に基づいた映像を表示光ＤＬ１として出射する。つまり、表示部１１は、第一撮像装置２Ａによって撮像された車外の映像、および第二撮像装置２Ｂによって撮像された車室内の映像を表示光ＤＬ１として出射する。表示部１１は、表示光ＤＬ１を反射部１２に向けて出射する。表示部１１は、映像ごとに表示範囲が分割されるように表示光ＤＬ１を出射してもよく、運転者Ｄの操作などによって、車外の映像または車室内の映像の何れか一方を表示光ＤＬ１として出射してもよい。
【００２０】
表示部１１は、液晶パネルおよびバックライトを含んで構成されている。液晶パネルは、光透過型または光半透過型のＴＦＴ液晶（Thin  Film  Transistor  Liquid  Crystal  Display）を含んで構成されている。液晶パネルは、裏面側から照射されることで表面側の表示面が発光する。バックライトユニットは、液晶パネルを裏面側から照明するものである。バックライトユニットは、例えば、車両１００内のバッテリー（図示せず）などから得られる電力により駆動する。
【００２１】
実施形態の表示部１１は、撮像情報取得部および表示制御部を有している。撮像情報取得部は、撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）からの撮像情報を取得する通信回路である。表示制御部は、撮像情報取得部が取得した撮像情報に基づいて、表示パネルおよびバックライトユニットを制御する。この制御によって、表示部１１は、撮像情報に基づいた映像を表示光ＤＬ１として出射する。なお、表示部１１に撮像情報取得部および表示制御部が含まれていなくてもよい。この場合、撮像情報取得部および表示制御部は、筐体１０の外部に設けられ、表示部１１は、筐体１０の外部から表示制御部によって制御される。
【００２２】
反射部１２は、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１の一部を表示光ＤＬ２として凹面鏡１３に向けて反射させ、表示光ＤＬ１の他の一部を透過光ＤＬ３として透過させる。
【００２３】
凹面鏡１３は、反射部１２によって反射された表示光ＤＬ２を表示光ＤＬ４としてアイポイントＥＰに向けて反射させる。反射部１２は、アイポイントＥＰに向けて反射された表示光ＤＬ４を表示光ＤＬ５としてアイポイントＥＰに向けて透過させる。反射部１２を透過した表示光ＤＬ５は、アイポイントＥＰに到達する。運転席ＤＳの運転者Ｄ（図１参照）が車両用表示装置１を見た場合に、表示光ＤＬ５は、凹面鏡１３よりも前方側の位置で結像する虚像として視認される。
【００２４】
凹面鏡１３は、車両上下方向の断面において、アイポイントＥＰに対する正対位置から所定の角度θ１で傾けて配置されている。つまり、凹面鏡１３は、車両上下方向の断面において、凹面鏡１３の中心ＣＰとアイポイントＥＰとを結ぶ第一仮想直線ＶＬ１と、中心ＣＰと曲率中心ＣＣとを結ぶ仮想直線ＶＬ０とが成す角の角度θ１が０°とならないような角度で配置される。したがって、凹面鏡１３は、アイポイントＥＰから中心ＣＰに向かう運転者Ｄの視線が凹面鏡１３に対して直交しない状態で交差するように配置される。このとき、所定の角度θ１は、反射部１２によって反射された表示光ＤＬ２がアイポイントＥＰに向けて反射される角度範囲内で設定される。車両上下方向の断面において、実施形態の凹面鏡１３は、アイポイントＥＰに対する正対位置から、車両下方向に向けて傾けて配置される。この凹面鏡１３の配置によって、凹面鏡１３の曲率中心ＣＣは、車両上下方向の断面において、中心ＣＰとアイポイントＥＰとを結ぶ第一仮想直線ＶＬ１に対して車両下方向にずれている。
【００２５】
なお、車両上下方向の断面において、凹面鏡１３は、アイポイントＥＰに対する正対位置から車両上方向に向けて傾けて配置してもよい。この場合、車両上下方向の断面において、凹面鏡１３の曲率中心ＣＣは、第一仮想直線ＶＬ１に対して車両上方向にずれる。
【００２６】
車両用表示装置１において、凹面鏡１３の曲率中心ＣＣが第一仮想直線ＶＬ１に対して車両下方向あるいは車両上方向にずれているため、運転者Ｄの視線が中心ＣＰに向けられたときに、曲率中心ＣＣを通ることなく凹面鏡１３（中心ＣＰ）に到達する。
【００２７】
図３は、参考例に係る車両用表示装置Ｓ１における車両上下方向の断面を示す図である。参考例に係る車両用表示装置Ｓ１は、図３に示すように、凹面鏡１３が、アイポイントＥＰに対する正対位置で配置されている。つまり、参考例において、凹面鏡１３は、凹面鏡１３の中心ＣＰとアイポイントＥＰとを結ぶ第一仮想直線ＶＬ１と、中心ＣＰと曲率中心ＣＣとを結ぶ仮想直線ＶＬ０とが重なるように配置される。この点で、実施形態に係る車両用表示装置１と異なる。その他の構成は、実施形態に係る車両用表示装置１と同様である。
【００２８】
参考例に係る車両用表示装置Ｓ１においては、凹面鏡１３の曲率中心ＣＣが、第一仮想直線ＶＬ１上に配置されている。したがって、運転者Ｄの視線がアイポイントＥＰから凹面鏡１３の中心ＣＰに向けられたときに、運転者Ｄの視線は、曲率中心ＣＣを通って凹面鏡１３（中心ＣＰ）に到達する。この場合、運転者Ｄから見て、凹面鏡１３には、運転者Ｄの目や顔が映り込むことになる。運転者Ｄが凹面鏡１３（中心ＣＰ）を見たときに、運転者Ｄの目や顔が凹面鏡１３に映り込むことで、車両用表示装置Ｓ１によって表示された映像（虚像）の視認性が損なわれることがある。
【００２９】
一方で、車両用表示装置１においては、図２に示すように、車両上下方向の断面において、凹面鏡１３の曲率中心ＣＣが凹面鏡１３の中心ＣＰとアイポイントＥＰとを結ぶ第一仮想直線ＶＬ１に対して車両下方向あるいは車両上方向にずれている。したがって、運転者Ｄの視線が凹面鏡１３の中心ＣＰに向けられたときに、運転者Ｄから見て、凹面鏡１３に運転者Ｄの目や顔が映り込むことを抑制することができる。
【００３０】
図４は、実施形態の別の例の車両用表示装置１における車両上下方向の断面図である。図４に示すように、車両上下方向の断面において、凹面鏡１３の曲率中心ＣＣは、凹面鏡１３の光反射領域ＬＡにおける下端ＬｕとアイポイントＥＰとを結ぶ第二仮想直線ＶＬ２に対して車両下方向にずれている。ここで、光反射領域ＬＡとは、凹面鏡１３のうちアイポイントＥＰに向けて表示光ＤＬ２を反射する領域である。実施形態において、光反射領域ＬＡの中心ＡＣは、凹面鏡１３の中心ＣＰと実質的に一致している。
【００３１】
なお、凹面鏡１３の曲率中心ＣＣは、凹面鏡１３の光反射領域ＬＡにおける上端ＬｔとアイポイントＥＰとを結ぶ第三仮想直線ＶＬ３に対して車両上方向にずれていてもよい。
【００３２】
曲率中心ＣＣが、第二仮想直線ＶＬ２に対して車両下方向にずれているか、あるいは、第三仮想直線ＶＬ３に対して車両上方向にずれているため、運転者Ｄが、映像の表示範囲内に視線を向けたときに、運転者Ｄから見て、運転者Ｄの目や顔が凹面鏡１３に映り込むことを抑制できる。
【００３３】
図５は、実施形態の別の例の車両用表示装置１における車両上下方向の断面図である。図５に示すように、実施形態に係る車両用表示装置１において、凹面鏡１３の曲率中心ＣＣは、凹面鏡１３の下端１３ｕとアイポイントＥＰとを結ぶ第四仮想直線ＶＬ４に対して車両下方向にずれている。
【００３４】
なお、凹面鏡１３の曲率中心ＣＣは、凹面鏡１３の上端１３ｔとアイポイントＥＰとを結ぶ第五仮想直線ＶＬ５に対して車両上方向にずれていてもよい。
【００３５】
曲率中心ＣＣが、第四仮想直線ＶＬ４に対して車両下方向にずれているか、あるいは、第五仮想直線ＶＬ５に対して車両上方向にずれているため、運転者Ｄが、映像の表示範囲の周囲に視線を向けたときに、運転者Ｄから見て、運転者Ｄの目や顔が凹面鏡１３に映り込むことを抑制できる。
【００３６】
以上、説明したように、実施形態の車両用表示装置１は、車両１００に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する筐体１０と、筐体１０内に配置され、アイポイントＥＰと対向する凹面鏡１３と、開口１０ｈを閉塞しており、光の一部を反射し、他の一部を透過させる反射部１２と、筐体１０内に配置され、車室内および車外の少なくとも何れか一方を撮像した映像の表示光ＤＬ１を反射部１２に向けて出射する表示部１１と、を含み、反射部１２は、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を凹面鏡１３に向けて反射し、かつ凹面鏡１３によってアイポイントＥＰに向けて反射された表示光ＤＬ４をアイポイントＥＰに向けて透過させ、車両上下方向の断面において、凹面鏡１３の曲率中心ＣＣは、凹面鏡１３の中心ＣＰとアイポイントＥＰとを結ぶ第一仮想直線ＶＬ１に対して車両下方向あるいは車両上方向にずれている。
【００３７】
実施形態の車両用表示装置１において、凹面鏡１３の曲率中心ＣＣは、凹面鏡１３の中心ＣＰとアイポイントＥＰとを結ぶ第一仮想直線ＶＬ１に対して車両下方向あるいは車両上方向にずれている。この構成によって、運転者Ｄの視線が凹面鏡１３の中心ＣＰに向けられたときに、運転者Ｄから見て、運転者Ｄの目や顔が凹面鏡１３の中心ＣＰ付近に映り込むことを抑制することができる。したがって、車両用表示装置１に表示された映像の視認性を向上させることができる。
【００３８】
実施形態の車両用表示装置１は、表示部１１、および凹面鏡１３が筐体１０内に配置され、反射部１２が筐体１０に開口１０ｈを閉塞するように取り付けられている。つまり、筐体１０によって、表示部１１、反射部１２、および凹面鏡１３が一体化されている。例えば、映像を表示する表示部と、表示部が出射する表示光をアイポイントＥＰに向けて反射する反射部とが別体として設けられる構成と比較して、車両に搭載する部品を削減することができる。したがって、本実施形態に係る車両用表示装置１においては、車両用表示装置の車両への搭載性を向上させることができる。また、運転者Ｄの視線に合わせて車両用表示装置１の位置調整をする場合、一体化された筐体１０と運転者Ｄとの位置を調節すればよいので、容易に位置調整ができる。例えば、表示部の光路や表示光に対するミラーの反射角度などの調節が不要となる。
【００３９】
例えば、ルームミラーの代替として、表示光をアイポイントＥＰに向けて直接出射する表示装置を設けた場合、アイポイントＥＰから表示装置までの距離が近いため、運転者Ｄが焦点を合わせ難くなる場合がある。このような場合、運転者Ｄが表示映像を認知するまでに時間を要する場合がある。実施形態の車両用表示装置１においては、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を反射部１２および凹面鏡１３によってアイポイントＥＰに向けて反射する。この構成により、表示部１１によって表示された映像は、運転者Ｄに虚像として視認される。したがって、実際の凹面鏡１３の位置よりも遠視点で映像を表示させることができるため、運転者Ｄが映像（虚像）に焦点を合わせ易くなる。
【００４０】
また、実施形態に係る車両用表示装置１では、車両上下方向の断面において、曲率中心ＣＣが、凹面鏡１３のうちアイポイントＥＰに向けて表示光ＤＬ２を反射する領域（光反射領域ＬＡ）の下端ＬｕとアイポイントＥＰとを結ぶ第二仮想直線ＶＬ２に対して車両下方向にずれているか、あるいは、領域（光反射領域ＬＡ）の上端ＬｔとアイポイントＥＰとを結ぶ第三仮想直線ＶＬ３に対して車両上方向にずれている。
【００４１】
凹面鏡１３の曲率中心ＣＣが、第二仮想直線ＶＬ２に対して車両下方向あるいは第三仮想直線ＶＬ３に対して車両上方向にずれているため、運転者Ｄの視線が光反射領域ＬＡに向けられたときに、運転者Ｄから見て、運転者Ｄの目や顔が凹面鏡１３に映り込むことを抑制することができる。したがって、車両用表示装置１によって表示された映像の視認性を向上させることができる。
【００４２】
また、実施形態に係る車両用表示装置１では、車両上下方向の断面において、曲率中心ＣＣは、凹面鏡１３の下端１３ｕとアイポイントＥＰとを結ぶ第四仮想直線ＶＬ４に対して車両下方向にずれているか、あるいは、凹面鏡１３の上端１３ｔとアイポイントＥＰとを結ぶ第五仮想直線ＶＬ５に対して車両上方向にずれている。
【００４３】
凹面鏡１３の曲率中心ＣＣが、第四仮想直線ＶＬ４に対して車両下方向あるいは第五仮想直線ＶＬ５に対して車両上方向にずれているため、運転者Ｄの視線が光反射領域ＬＡの周りに向けられたときにおいても、運転者Ｄから見て、運転者Ｄの目や顔が凹面鏡１３に映り込むことを抑制することができる。したがって、車両用表示装置１によって表示された映像の視認性を向上させることができる。
【００４４】
なお、上述の実施形態においては、凹面鏡１３が、凹面鏡１３の外周端全体から中心ＣＰにかけて一定の曲率で凹状に形成されている場合を例に用いて説明したが、凹面鏡１３の形状は、これに限られない。例えば、凹面鏡１３は、幅方向におけるいずれの位置においても、車両上下方向の断面において、車両上下方向の両端から車両上下方向における中央にかけて一定の曲率で凹状に形成される。このとき、凹面鏡１３における車両上下方向の断面において、断面の幅方向における位置によって、それぞれ曲率が異なっていてもよい。
【００４５】
なお、第一撮像装置２Ａは、複数設けられていてもよい。例えば、第一撮像装置２Ａは、後部ドアおよび車両１００の両側サイドドアに１つずつ設けられていてもよい。複数の第一撮像装置２Ａで撮像された車外後方の映像は、映像毎に表示領域を分割して表示部１１によって表示される。この場合、車両用表示装置１は、車室内のルームミラーの代わりとしての機能に加えて、車室外のサイドミラーの代わりとしても機能する。
【００４６】
また、上述の実施形態においては、車両用表示装置１をいわゆる電子ルームミラーとして説明したが、これに限られない。例えば、車両用表示装置１は、いわゆる電子サイドミラーであってもよい。この場合、車両用表示装置１は、車両１００の両側のサイドドアに１つずつ配置される。２つの車両用表示装置１は、運転者Ｄが前方を向いた状態で視認可能な位置に配置される。例えば、２つの車両用表示装置１は、車両１００におけるサイドミラーが通常設けられる位置に配置される。電子サイドミラーとしての車両用表示装置１には、例えば、車両１００のサイドドアに設けられた第一撮像装置２Ａによって撮像された映像が表示される。
【００４７】
また、上述の実施形態においては、車両用表示装置１がウインドシールドＷＳに取り付けられた例を用いて説明したが、車両用表示装置１の取付け位置は、これに限られない。車両用表示装置１は、運転者Ｄが前方を向いた状態で視認可能な箇所に取り付けられていればよい。車両用表示装置１は、例えば、車両１００の車室内におけるインストルメントパネルの中央部に取り付けられていてもよい。
【００４８】
［実施形態の変形例］
実施形態の変形例について説明する。図６は、実施形態の変形例に係る車両用表示装置の概略構成図である。図６は、変形例に係る車両用表示装置１における車両上下方向の断面図である。実施形態の変形例に係る車両用表示装置１では、図６に示すように、車両上下方向において、光照射部分ＬＡの中心ＡＣが凹面鏡１３の中心ＣＰからずれている。この点で、変形例に係る車両用表示装置１は、実施形態に係る車両用表示装置１と異なる。車両上下方向の断面において、光反射領域ＬＡの中心ＡＣから垂線ＰＬを引いたとき、垂線ＰＬは、中心ＡＣとアイポイントＥＰとを結ぶ仮想直線ＶＬ６に対して交差している。その他の構成は、上述の実施形態と同様である。
【００４９】
以上説明したように、実施形態の変形例に係る車両用表示装置１は、車両１００に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する筐体１０と、筐体１０内に配置され、アイポイントＥＰと対向する凹面鏡１３と、開口１０ｈを閉塞しており、光の一部を反射し、他の一部を透過させる反射部１２と、筐体１０内に配置され、車室内および車外の少なくとも何れか一方を撮像した映像の表示光を反射部１２に向けて出射する表示部１１と、を含み、反射部１２は、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を凹面鏡１３に向けて反射し、かつ凹面鏡１３によってアイポイント（反射部１２）に向けて反射された表示光ＤＬ２をアイポイントＥＰに向けて透過させ、車両上下方向の断面において、凹面鏡１３のうちアイポイントＥＰに向けて表示光ＤＬ２を反射する領域（光反射領域ＬＡ）の中心ＡＣとアイポイントＥＰとを結ぶ仮想直線ＶＬ６に対して中心ＡＣから引いた垂線が交差している。
【００５０】
実施形態の変形例に係る車両用表示装置１において、光照射領域ＬＡの中心ＡＣから垂線ＰＬを引いたときに、垂線ＰＬは、中心ＡＣとアイポイントＥＰとを結ぶ仮想直線ＶＬ６に対して交差している。この構成によって、運転者Ｄの視線が光反射領域ＬＡの中心ＡＣに向けられたときに、凹面鏡１３に映り込んだ運転者Ｄの目や顔が、運転者Ｄに視認されることを抑制することができる。したがって、車両用表示装置１に表示された映像の視認性を向上させることができる。
【００５１】
上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１、Ｓ１  車両用表示装置
２Ａ  第一撮像装置（後方カメラ）
２Ｂ  第二撮像装置（車室内カメラ）
１０  筐体
１１  表示部
１２  反射部
１３  凹面鏡
１００  車両
ＣＣ  曲率中心
ＣＰ、ＡＣ  中心
Ｄ  運転者
ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ４、ＤＬ５  表示光
ＤＬ３  透過光
ＤＳ  運転席
ＥＰ  アイポイント
ＬＡ  光反射領域
ＬＳ  後部座席
ＰＬ  垂線
ＶＬ０、ＶＬ６  仮想直線
ＶＬ１〜５  第一〜五仮想直線
ＷＳ  ウインドシールド
θ１  所定の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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