(57)【要約】【課題】巻取りローラに巻き取られたトウプリプレグへの異物の混入を抑制する。【解決手段】強化繊維束に樹脂を含浸させたトウプリプレグＴをその周面に沿わせながら搬送する搬送ローラ２１、２２、４０、６２と、前記トウプリプレグＴを巻き取る巻取りローラ５０を備えたトウプリプレグ搬送装置であって、前記巻取りローラ５０は、前記搬送ローラ２１、２２、４０、６２を支持する第１支持部材７０の側方、斜め側方、及び真上のいずれかに配置されている。【選択図】図２
2020117333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
強化繊維束に樹脂を含浸させたトウプリプレグをその周面に沿わせながら搬送する搬送ローラと、前記トウプリプレグを巻き取る巻取りローラを備えたトウプリプレグ搬送装置であって、
前記巻取りローラは、前記搬送ローラを支持する第１支持部材の側方、斜め側方、及び真上のいずれかに配置されていることを特徴とするトウプリプレグ搬送装置。
【請求項２】
前記巻取りローラは、前記第１支持部材の真上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のトウプリプレグ搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されるトウプリプレグ搬送装置を備えるトウプリプレグ製造装置であって、
強化繊維束に樹脂を含浸させるオイリングローラを備え、
前記巻取りローラは、前記オイリングローラを支持する第２支持部材の側方、斜め側方、及び真上のいずれかに配置されていることを特徴とするトウプリプレグ製造装置。
【請求項４】
強化繊維束に樹脂を含浸させてトウプリプレグを得る含浸工程と、
前記トウプリプレグを搬送ローラの周面に沿わせて搬送する搬送工程と、
搬送された前記トウプリプレグを巻取りローラに巻き取る巻取り工程を備えたトウプリプレグ製造方法であって、
前記搬送ローラからの樹脂の飛散距離をトウプリプレグの最大速度での搬送中に測定する飛散情報測定工程を備え、
前記飛散情報測定工程で測定した情報に基づいて、前記巻取りローラの位置を調整することを特徴とするトウプリプレグ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トウプリプレグ搬送装置、トウプリプレグ製造装置、及びトウプリプレグ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維強化樹脂材料からなる成形品は、軽量でありながら強度に優れていることから様々な分野で広く利用されている。こうした成形品は、通常、複数本の強化繊維にマトリックス樹脂を含浸させたいわゆるプリプレグと呼ばれるシート状基材を積層し、加圧及び加熱により樹脂を熱硬化させて賦形することにより製造される。プリプレグとしては、複数本の強化繊維を一方向に並行して配列させたものにマトリックス樹脂を含浸させたシート状のシートプリプレグや、より細幅のトウプリプレグが知られている。
【０００３】
特許文献１には、トウプリプレグを製造するためのトウプリプレグ製造装置として、外周面に樹脂が塗布されたオイリングローラに、複数の強化繊維からなる繊維束（強化繊維束）を供給しながら樹脂を含浸させるいわゆるキスコート方式のものが記載されている。こうしたトウプリプレグ製造装置では、例えば、図５に示すように、給糸ボビン１０１から供給された強化繊維束を、樹脂が塗布されたオイリングローラ１０２の周面に沿って移動させることによってトウプリプレグＴを製造する。オイリングローラ１０２には、図示しない制御部によって、樹脂タンク１０３から一定量の樹脂が供給されるように制御されている。そして、樹脂が含浸されたトウプリプレグＴは、オイリングローラ１０２の下流側に設けられた複数のガイドローラ１０４に沿って搬送され、最下流に設けられた巻取りローラ１０５に巻き取られる。トウプリプレグＴは、巻取りローラ１０５近傍に設置されたダンサーローラ１０６の位置調整によって、その張力が調整されている。なお、図５のトウプリプレグ製造装置１００では、オイリングローラ１０２、ガイドローラ１０４、巻取りローラ１０５等の上下方向の位置関係を模式図として示しており、これらを支持する支持部材や装置筐体等、トウプリプレグ製造装置１００を構成する他の構造体の図示を略している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−７４６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、オイリングローラ１０２に塗布された樹脂は液体状態であって粘稠である。そのため、図６に示すように、トウプリプレグＴを搬送するガイドローラ１０４では、トウプリプレグＴがガイドローラ１０４の周面から離れる際に、トウプリプレグＴ中の樹脂の一部が引き剥がされた状態となる場合がある。これは、樹脂の粘性が高いために、搬送方向Ａに移動するトウプリプレグＴ中の一部の樹脂がガイドローラ１０４の周面に付着しやすく、トウプリプレグＴ中の樹脂とガイドローラ１０４の周面に付着した樹脂とが切れにくいことによる。これにより、トウプリプレグＴとガイドローラ１０４の周面との間で粘稠な樹脂の糸引き（糸引き状樹脂Ｐ）が発生する。ガイドローラ１０４がさらに回転していって糸引き状樹脂Ｐがその伸びの限界を超えると、ちぎれて空中に飛散して飛散樹脂Ｐｓとなったり落下したりすることになる。また、ガイドローラ１０４が高速で回転すると、トウプリプレグＴ中の一部の樹脂がガイドローラ１０４の周囲に撒き散らされて飛散樹脂Ｐｓとなる場合もある。こうした飛散樹脂Ｐｓは、オイリングローラ１０２やダンサーローラ１０６でも同様に発生し得る。
【０００６】
発生した飛散樹脂Ｐｓは、ガイドローラ１０４を支持するアーム１０７や、トウプリプレグ製造装置を構成するフレーム１０８等の支持部材、或いはガイドローラ１０４の側面等に付着して硬化することにより硬化樹脂Ｐｃとなる。硬化樹脂Ｐｃは、例えば、トウプリプレグＴの搬送中の振動等によって落下する場合があり、巻取りローラ１０５に落下するとトウプリプレグＴ中に異物として混入してしまう。そして、硬化樹脂Ｐｃが混入したトウプリプレグＴでは、図７に示すように、その幅方向の一部が硬化樹脂Ｐｃ上に乗り上げ、硬化樹脂Ｐｃに乗り上げた部分では、強化繊維束や樹脂がない部分に応力集中が発生してトウプリプレグＴ中に空隙が生じることになる。また、硬化樹脂Ｐｃに乗り上げなかった部分では、強化繊維束にたるみが生じることになる。その結果、硬化樹脂Ｐｃが混入したトウプリプレグＴを使用して成形品を製造すると、上記のような空隙やたるみを生じさせる要因となって問題である。
【０００７】
本発明は、従来のこうした問題を解決するためになされたものであり、その目的は、巻取りローラに巻き取られたトウプリプレグへの異物の混入を抑制することのできるトウプリプレグ搬送装置、トウプリプレグ製造装置、及びトウプリプレグ製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、強化繊維束に樹脂を含浸させたトウプリプレグをその周面に沿わせながら搬送する搬送ローラと、前記トウプリプレグを巻き取る巻取りローラを備えたトウプリプレグ搬送装置であって、前記巻取りローラは、前記搬送ローラを支持する第１支持部材の側方、斜め側方、及び真上のいずれかに配置されていることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、巻取りローラは、搬送ローラを支持する第１支持部材の真下を除く位置に配置されている。そのため、第１支持部材に付着した硬化樹脂が何らかの原因によって落下したとしても、巻取りローラ上に落下することが回避され、巻取りローラに巻き取られたトウプリプレグに巻き込まれることが回避される。これにより、巻取りローラに巻き取られたトウプリプレグへの異物の混入を抑制することができる。なお、搬送ローラとは、トウプリプレグをその周面に沿わせながら搬送する部材をいうものとする。例えば、上記従来のトウプリプレグ製造装置１００を例に挙げると、搬送ローラには、ガイドローラ１０４だけでなくダンサーローラ１０６も含まれる。
【００１０】
上記の構成において、前記巻取りローラは、前記第１支持部材の真上に配置されていることが好ましい。
上記の構成によれば、第１支持部材に付着した硬化樹脂の落下による巻取りローラへの影響をより確実に回避することができる。硬化樹脂の落下に起因するトウプリプレグへの異物の混入をより好適に抑制することができる。
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、上記のトウプリプレグ搬送装置を備えるトウプリプレグ製造装置であって、強化繊維束に樹脂を含浸させるオイリングローラを備え、前記巻取りローラは、前記オイリングローラを支持する第２支持部材の側方、斜め側方、及び真上のいずれかに配置されていることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、巻取りローラは、オイリングローラを支持する第２支持部材の真下を除く位置に配置されている。そのため、第２支持部材に付着した硬化樹脂が何らかの原因によって落下したとしても、巻取りローラに巻き取られたトウプリプレグに巻き込まれることが回避される。巻取りローラに巻き取られたトウプリプレグへの異物の混入を抑制することができる。
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明は、強化繊維束に樹脂を含浸させてトウプリプレグを得る含浸工程と、前記トウプリプレグを搬送ローラの周面に沿わせて搬送する搬送工程と、搬送された前記トウプリプレグを巻取りローラに巻き取る巻取り工程を備えたトウプリプレグ製造方法であって、前記搬送ローラからの樹脂の飛散距離をトウプリプレグの最大速度での搬送中に測定する飛散情報測定工程を備え、前記飛散情報測定工程で測定した情報に基づいて、前記巻取りローラの位置を調整することを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、トウプリプレグの最大速度での搬送中に飛散情報測定工程で測定された搬送ローラからの樹脂の飛散距離の情報に基づいて、巻取りローラの位置を調整する。そのため、巻取りローラを、搬送ローラから飛散する飛散樹脂が付着しやすい距離に存在する構造体との位置関係を考慮して配置したりすることができる。これにより、巻取りローラへの硬化樹脂の落下を抑制することができ、巻取りローラに巻き取られたトウプリプレグへの異物の混入を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、巻取りローラに巻き取られたトウプリプレグへの異物の混入を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のトウプリプレグ製造装置の模式図。
【図２】本実施形態のトウプリプレグ製造装置におけるトウプリプレグ搬送経路下流側の部分模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図。
【図３】搬送ローラ及び搬送ローラを支持する支持部材と巻取りローラとの位置関係について説明する図であり、（ａ）は巻取りローラを正面から見た状態について説明する図であり、（ｂ）は巻取りローラを側面から見た状態について説明する図。
【図４】トウプリプレグ製造装置の変更例について説明する模式図。
【図５】従来のトウプリプレグ製造装置の模式図。
【図６】従来の搬送ローラの下流側の糸引き状樹脂の状態及び支持部材への硬化樹脂の付着について説明する図。
【図７】トウプリプレグ中に硬化樹脂が混入した状態について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化したトウプリプレグ製造装置について、図１〜図３に従って説明する。
まず、本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０の全体構成について説明する。図１に示すように、本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０を構成する構造体の種類は、図５に示す従来のトウプリプレグ製造装置１００と基本的に同様であるが、トウプリプレグＴの搬送経路における構造体の位置関係が異なっている。この点については後述する。
【００１８】
図１に示すように、トウプリプレグ製造装置１０の上流側には給糸ボビン１１が配置され、給糸ボビン１１から引き出された強化繊維束Ｆは、複数のガイドローラ１２間を搬送されてオイリングローラ１３に送られる。強化繊維束Ｆは、オイリングローラ１３に搬送されるまでに、ある程度開繊されて引き揃えられた状態とされている。
【００１９】
オイリングローラ１３の下部には樹脂タンク１４が配置されている。樹脂タンク１４はオイリングローラ１３の下部に当接する箱状部材である。オイリングローラ１３の表面と樹脂タンク１４の下壁及び側壁との間には、樹脂を貯留する貯留空間が形成されている。オイリングローラ１３は、その外周面の回転軌跡の一部において、樹脂タンク１４に貯留された樹脂を通過して外周面に樹脂を付着させることによって、樹脂タンク１４からの樹脂の供給を受ける。
【００２０】
オイリングローラ１３は、その外周面が搬送される強化繊維束Ｆに接触する位置に配置されるとともに、強化繊維束Ｆの搬送方向に沿って回転するように構成されている。オイリングローラ１３の回転速度は、樹脂タンク１４からの強化繊維束Ｆへの樹脂の含浸量が所定の目標値となるように制御されている。また、オイリングローラ１３の表面に供給された樹脂は、オイリングローラ１３の側部に配置されたスクレーパー１５によって所定厚みに調整されている。オイリングローラ１３に送られた強化繊維束Ｆは、オイリングローラ１３上に塗布された樹脂が含浸されてトウプリプレグＴとなる。
【００２１】
オイリングローラ１３の下流側には、トウプリプレグＴを搬送するための複数の搬送ローラが配置されている。本実施形態の搬送ローラは、複数のガイドローラ２０（本実施形態では４つ）、フィードローラ３１、ニップローラ３２、及びダンサーローラ４０で構成されている。樹脂が含浸されたトウプリプレグＴは、これらの搬送ローラの間を搬送されて巻取りローラ５０に巻き取られる。
【００２２】
フィードローラ３１の内部には図示しないモータが配設されており、トウプリプレグＴを所定の糸速で搬送するように調整されている。ニップローラ３２はフィードローラ３１に近接する位置に配置されており、フィードローラ３１にトウプリプレグＴを密着させてフィードローラ３１による回転速度を効率よくトウプリプレグＴに伝達させる。また、ダンサーローラ４０は、その位置調整による張力制御機構によってトウプリプレグＴに対する張力を調整する。ガイドローラ２０は、フィードローラ３１及びニップローラ３２による糸速の管理、及びダンサーローラ４０による張力の調整によって、フリーの状態でトウプリプレグＴとともに所定速度で回転する。
【００２３】
このように、トウプリプレグ製造装置１０では、給糸ボビン１１から引き出された強化繊維束Ｆが、ガイドローラ１２によるガイドを受けながらオイリングローラ１３の外周面に沿って搬送され、オイリングローラ１３から所定量の樹脂が供給されてトウプリプレグＴとなる。トウプリプレグＴは、オイリングローラ１３の下流側のガイドローラ２０によるガイドを受けるとともにフィードローラ３１、ニップローラ３２、及びダンサーローラ４０によって糸速及び張力を調整されながら搬送されて巻取りローラ５０に巻き取られる。
【００２４】
本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０は、トウプリプレグＴを巻き取るための巻取りローラ５０の位置に特徴を有している。具体的には、オイリングローラ１３、オイリングローラ１３より下流側に配置された複数の搬送ローラ、及びそれらを支持する支持部材と、巻取りローラ５０との位置関係に特徴を有している。
【００２５】
図２は、トウプリプレグ製造装置１０におけるフィードローラ３１及びニップローラ３２より下流側の構造を示す模式図である。図１に示すように、ここでは、フィードローラ３１及びニップローラ３２の下流側の２つのガイドローラ２０のうち上流側のものをガイドローラ２１、下流側のものをガイドローラ２２として説明する。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、ガイドローラ２１、２２、ダンサーローラ４０、及び巻取りローラ５０は、ニップローラ３２から搬送されたトウプリプレグＴの搬送方向に対して直交する方向に延びる平面に沿うように配設されている。ガイドローラ２１、２２、ダンサーローラ４０、及び巻取りローラ５０は、トウプリプレグ製造装置１０の骨格の一部を構成する支持部材７０に支持されている。支持部材７０は、トウプリプレグ製造装置１０の後方側に立設された支持壁７４、及び支持壁７４から前方に延びるフレーム７１、７２、７３を備えている。
【００２７】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ガイドローラ２１は、ガイドローラ２１を支持する支持部材としてのアーム２１ａ及び取付部材２１ｂを介して、支持壁７４の下部に設けられたフレーム７１に取り付けられている。フレーム７１の上方であって支持壁７４の上下方向中間部にはフレーム７２が設けられており、ガイドローラ２２は、ガイドローラ２２を支持する支持部材としてのアーム２２ａ及び取付部材２２ｂを介してフレーム７２に取り付けられている。ガイドローラ２２は、その回転軸がガイドローラ２１の回転軸と直交する方向に延びるように取り付けられている。フレーム７１とフレーム７２の上下方向中間部には、フレーム７３が設けられており、ダンサーローラ４０は、ダンサーローラ４０を支持する支持部材としてのダンサーレバー４１を介してフレーム７３に取り付けられている。ダンサーローラ４０は、ダンサーレバー４１の操作によって上下方向の位置調整が可能であり、これによってトウプリプレグＴに対する張力が調整される。ダンサーローラ４０の回転軸は、ガイドローラ２２の回転軸と同じ方向に延びている。
【００２８】
支持壁７４の上部には、トウプリプレグＴをトラバースしながら巻取りローラ５０に巻き取るためのトラバース部６０が、巻取りローラ５０とともに巻取りローラ５０の側方及び斜め側方に設けられている。トラバース部６０は、トラバースガイド６１、複数のローラ６２（本実施形態では４つ）、及びタッチローラ６３を備えている。トラバースガイド６１は、前後方向に移動可能に設けられている。トラバースガイド６１上でトウプリプレグＴを搬送する４つのローラ６２は、下側の２つのローラ６２ａ、６２ｂの回転軸が上側の２つのローラ６２ｃ、６２ｄの回転軸と直交する方向に延びるように取り付けられている。タッチローラ６３は、巻取りローラ５０の斜め側方に近接して配置され、巻取りローラ５０上のトウプリプレグＴが適切な角度で平滑に巻き取られるように巻取りローラ５０方向に所定の圧力を掛ける構成とされている。
【００２９】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ニップローラ３２から搬送されたトウプリプレグＴは、ガイドローラ２１の周面に沿って搬送された後、９０゜捩られて、ガイドローラ２１の上方に設けられたガイドローラ２２の周面に沿って搬送される。ガイドローラ２２から搬送されたトウプリプレグＴは、ガイドローラ２２の後下方のダンサーローラ４０の周面に沿って搬送された後、支持壁７４の最上部に支持されたトラバース部６０に向かって搬送される。トラバース部６０では、ローラ６２のガイドを受けるとともにタッチローラ６３からの圧力を受けながら、巻取りローラ５０に対して前後方向にトラバースされて巻取りローラ５０に巻き取られる。トラバース部６０では、トラバースガイド６１上のローラ６２間を搬送される際、ローラ６２ａ、６２ｂとローラ６２ｃ、６２ｄの間で９０゜捩られて搬送される。
【００３０】
ニップローラ３２より下流側のトウプリプレグＴの搬送経路では、巻取りローラ５０が最も高い位置で支持されており、巻取りローラ５０の上方には、ガイドローラ２１、２２、ダンサーローラ４０等の搬送ローラ、それらを支持する支持部材７０、及びトラバース部６０が設けられていない。また、図示は略しているが、ニップローラ３２を含んだ上流側においても、トウプリプレグＴの搬送経路を構成する各種の構造体は、巻取りローラ５０に対して上方や斜め上方となる位置には設けられていない。さらに、オイリングローラ１３及びその支持部材も、巻取りローラ５０に対して上方や斜め上方となる位置には設けられていない。つまり、本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、巻取りローラ５０の上方にはトウプリプレグＴの搬送経路を構成する各種の構造体が設けられていない。
【００３１】
次に、本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０の作用、特に、トウプリプレグＴを搬送する部分の作用について説明する。
給糸ボビン１１から引き出された強化繊維束Ｆは、ガイドローラ１２によるガイドを受けながらオイリングローラ１３の外周面に沿って搬送されてトウプリプレグＴとなる。トウプリプレグＴは、オイリングローラ１３の下流側のガイドローラ２０によるガイドを受けるとともにフィードローラ３１、ニップローラ３２、及びダンサーローラ４０によって糸速及び張力を調整されながら搬送されて巻取りローラ５０に巻き取られる。
【００３２】
オイリングローラ１３の下流側では、トウプリプレグＴがガイドローラ２０、フィードローラ３１、ニップローラ３２、ダンサーローラ４０、トラバース部６０のローラ６２といった複数の搬送ローラの周面に沿って搬送される際、トウプリプレグＴと搬送ローラの周面との間で粘稠な樹脂の糸引き（糸引き状樹脂Ｐ）が発生する。搬送ローラの回転に伴って糸引き状樹脂Ｐはその伸びの限界を超えてちぎれ、空中に飛散して飛散樹脂Ｐｓとなったり落下したりする。また、搬送ローラの回転に伴ってトウプリプレグＴ中の一部の樹脂が搬送ローラの周囲に撒き散らされて飛散樹脂Ｐｓとなる場合もある。飛散樹脂Ｐｓは、搬送ローラを支持する支持部材に付着して硬化することにより硬化樹脂Ｐｃとなる。例えば、支持部材として、ニップローラ３２の下流側で言えば、ガイドローラ２１、２２を支持するアーム２１ａ、２２ａ、取付部材２１ｂ、２２ｂ、及びフレーム７１、７２や、ダンサーローラ４０を支持するダンサーレバー４１、及びフレーム７３や、トラバース部６０におけるトラバースガイド６１等が挙げられる。これらの支持部材に付着した硬化樹脂Ｐｃは、トウプリプレグＴの搬送中の振動や、ダンサーレバー４１の操作による振動等により、付着箇所から落下する。こうした現象は、搬送ローラを支持する支持部材だけでなく、搬送ローラ自体や、オイリングローラ１３及びその支持部材でも発生する場合がある。
【００３３】
本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、トウプリプレグＴを巻き取る巻取りローラ５０が、図２に示すトウプリプレグ搬送経路下流側の部分において、最も高い位置に設けられており、巻取りローラ５０の上方には、ガイドローラ２１、２２、ダンサーローラ４０等の搬送ローラやそれらの支持部材７０、及びトラバース部６０が設けられていない。また、図２の上流側の搬送経路、つまり、オイリングローラ１３、及びオイリングローラ１３からニップローラ３２までの搬送経路中の搬送ローラ（ガイドローラ２０、フィードローラ３１、ニップローラ３２）やそれらの支持部材も、巻取りローラ５０の上方や斜め上方となる位置に設けられていない。そのため、トウプリプレグ製造装置１０においてトウプリプレグＴの搬送中に発生した飛散樹脂Ｐｓに起因する硬化樹脂Ｐｃが、何らかの原因によって落下したとしても、巻取りローラ５０の上に落下するといった事態が回避される。これにより、巻取りローラ５０に巻き取られたトウプリプレグＴ中に硬化樹脂Ｐｃが異物として混入することが抑制される。
【００３４】
このように、本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、硬化樹脂Ｐｃが付着する可能性のある搬送ローラ及びその支持部材等が巻取りローラ５０の真上以外の位置に配置されている、換言すれば、巻取りローラ５０が、硬化樹脂Ｐｃが付着する可能性のある搬送ローラ及びその支持部材等の側方、斜め側方、及び真上のいずれかに配置されている。これにより、トウプリプレグＴ中への硬化樹脂Ｐｃの混入が好適に抑制される。
【００３５】
ここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）に従って、巻取りローラ５０とトウプリプレグＴを搬送する搬送ローラ及びその支持部材等の位置関係について説明する。巻取りローラ５０が径方向及び軸方向に占める空間に対して、その上方領域（１）が巻取りローラ５０の真上であり、巻取りローラ５０が径方向及び軸方向に占める空間に対して、その下方領域（２）が巻取りローラ５０の真下であり、巻取りローラ５０が上下方向及び軸方向に占める空間に対して、その側方領域（３）が巻取りローラ５０の側方であり、それ以外が斜め側方領域（４）である。そして、巻取りローラ５０に対して、トウプリプレグＴを搬送する搬送ローラ及びその支持部材等が、下方領域（２）、側方領域（３）、及び斜め側方領域（４）に存在しており、上方領域（１）に存在していないことが、トウプリプレグＴ中への硬化樹脂Ｐｃの混入の抑制に効果的である。
【００３６】
次に、上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０の効果について説明する。
（１）上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０は、巻取りローラ５０が、トウプリプレグＴを搬送するためのガイドローラ２０、フィードローラ３１、ニップローラ３２、ダンサーローラ４０、及びトラバースガイド６１上のローラ６２を支持するための支持部材の側方、斜め側方、及び真上のいずれかの位置に配置されている。
【００３７】
そのため、トウプリプレグＴの搬送中にこれらの支持部材に付着した硬化樹脂Ｐｃが何らかの原因によって落下したとしても、巻取りローラ５０に巻き取られたトウプリプレグＴに巻き込まれることを抑制することができる。
【００３８】
（２）上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０は、巻取りローラ５０が、トウプリプレグＴを搬送する搬送ローラとしてのガイドローラ２０、フィードローラ３１、ニップローラ３２、ダンサーローラ４０、及びトラバースガイド６１上のローラ６２の側方、斜め側方、及び真上のいずれかの位置に配置されている。
【００３９】
そのため、トウプリプレグＴの搬送中に搬送ローラに付着した硬化樹脂Ｐｃが何らかの原因によって落下したとしても、巻取りローラ５０に巻き取られたトウプリプレグＴに巻き込まれることを抑制することができる。
【００４０】
（３）巻取りローラ５０は、トウプリプレグ製造装置１０でトウプリプレグＴを搬送する搬送経路において最も高い位置に支持されている。そのため、硬化樹脂Ｐｃが落下したとしても巻取りローラ５０に巻き取られたトウプリプレグＴに巻き込まれることを回避することができる。
【００４１】
（４）オイリングローラ１３の周辺でも飛散樹脂Ｐｓが発生する可能性があり、オイリングローラ１３やオイリングローラ１３を支持する支持部材に対しても硬化樹脂Ｐｃが付着する可能性がある。本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、オイリングローラ１３及びその支持部材が巻取りローラ５０の上方や斜め上方となる位置に設けられていない。そのため、オイリングローラ１３やその支持部材に付着した硬化樹脂Ｐｃが何らかの原因によって落下したとしても、巻取りローラ５０に巻き取られたトウプリプレグＴに巻き込まれることを抑制することができる。
【００４２】
上記実施形態は、次のように変更することができる。なお、上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて適用することができる。
・上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、巻取りローラ５０が最も高い位置に設けられているが、巻取りローラ５０が最も高い位置でなくてもよい。巻取りローラ５０より高い位置に、トウプリプレグＴの搬送経路を構成する巻取りローラ５０以外の他の構造体が存在していてもよい。この場合、硬化樹脂Ｐｃの巻取りローラ５０への影響を抑制するために、他の構造体は巻取りローラ５０の真上ではなく斜め上方の位置に設けられていることが好ましい。巻取りローラ５０の位置がより低い位置にあると、重量物である巻取りローラ５０の搬出がしやすく、作業性が向上する。
【００４３】
・図４に示すように、巻取りローラ５０の真上にトウプリプレグＴの搬送経路を構成する構造体８０（搬送ローラや支持部材等）が設けられていてもよい。巻取りローラ５０の真上に設けられた構造体８０が、ガイドローラ２０等の搬送ローラやオイリングローラ１３と十分な距離離間しており、構造体８０に対する硬化樹脂Ｐｃの付着量が許容できる程度であれば、その構造体８０の真下に巻取りローラ５０を配置したとしても硬化樹脂Ｐｃの影響を抑制することができる。
【００４４】
構造体８０に対する硬化樹脂Ｐｃの付着量は、トウプリプレグＴの搬送速度やトウプリプレグＴに含浸された樹脂の条件等によって変動する。そのため、構造体８０に対する巻取りローラ５０の位置の特定は、搬送ローラでのトウプリプレグＴの搬送を所定の条件下で行ったときの飛散樹脂Ｐｓの飛散距離Ｌを確認することにより行うことができる。例えば、トウプリプレグＴを最大速度で搬送したときにガイドローラ２０からの飛散樹脂Ｐｓの飛散距離Ｌを測定して、構造体８０に対する硬化樹脂Ｐｃの付着の可能性を確認する。飛散樹脂Ｐｓの飛散距離Ｌの測定結果に基づいて、構造体８０に対する硬化樹脂Ｐｃの付着量が許容範囲内であると判断できれば、その構造体８０の真下に巻取りローラ５０を配置したとしても硬化樹脂Ｐｃの影響を抑制することができる。また、構造体８０に対する硬化樹脂Ｐｃの付着量が許容範囲を超えていると判断されれば、巻取りローラ５０をその構造体８０の真下を避けた位置に配置すればよい。
【００４５】
・構造体８０に対する巻取りローラ５０の位置は、空気中の飛散樹脂Ｐｓの影響範囲を確認し、その結果に基づいて調整してもよい。図４に示すように、巻取りローラ５０の真上に構造体８０が存在する場合、トウプリプレグＴを最大速度で搬送したときに構造体８０の近傍の空間Ｍ１が飛散樹脂Ｐｓの影響範囲外であれば、その構造体８０の真下に巻取りローラ５０を配置しても異物の混入を抑制することができる。なお、ここでの飛散樹脂Ｐｓの影響範囲の確認は、例えば、空間Ｍ１における飛散樹脂Ｐｓの濃度を測定することによって行ってもよい。
【００４６】
・巻取りローラ５０の真上に構造体８０が存在する場合、構造体８０が飛散樹脂Ｐｓの発生源から十分に離間していれば、その構造体８０の真下に巻取りローラ５０を配置しても異物の混入を抑制することができる。
【００４７】
・巻取りローラ５０の真上に構造体８０が設けられていない場合であっても、飛散樹脂Ｐｓの影響範囲を確認するようにしてもよい。
・飛散樹脂Ｐｓの影響範囲の確認はトウプリプレグＴの最大速度での搬送中でなくてもよい。所定の速度での搬送中に影響範囲の確認を行い、巻取りローラ５０の位置調整をするようにしてもよい。
【００４８】
・トウプリプレグ製造装置１０の構成は上記実施形態のものに限定されない。例えば、樹脂を含浸する工程は、オイリングローラ１３に沿わせて行ういわゆるキスコート方式ではなく、樹脂タンクに浸漬するいわゆるディッピング方式であってもよい。
【００４９】
・複数の搬送ローラの構成は上記実施形態のものに限定されない。ガイドローラ１２やガイドローラ２０の数は適宜設定することができる。また、フィードローラ３１及びニップローラ３２を省略したり、ダンサーローラ４０を省略したりしてもよい。この場合、トウプリプレグＴの張力調整機構を別途設けてもよい。また、各搬送ローラの位置も適宜変更することができる。巻取りローラ５０が硬化樹脂Ｐｃの影響を受けにくい位置に設けられていればよい。
【００５０】
上記実施形態及び変更例から導き出せる技術思想を以下に追記する。
（イ）トウプリプレグを搬送ローラの周面に沿わせて搬送する搬送工程と、搬送された前記トウプリプレグを巻取りローラに巻き取る巻取り工程を備えたトウプリプレグ搬送方法であって、前記搬送ローラからの樹脂の飛散距離を測定する飛散情報測定工程を備え、前記飛散情報測定工程で測定した情報に基づいて、前記巻取りローラの位置を調整することを特徴とするトウプリプレグ搬送方法。
【００５１】
（ロ）トウプリプレグ製造装置を使用してトウプリプレグを製造するトウプリプレグ製造方法であって、強化繊維束に樹脂を含浸させてトウプリプレグを得る含浸工程と、前記トウプリプレグを搬送ローラの周面に沿わせて搬送する搬送工程と、搬送された前記トウプリプレグを巻取りローラに巻き取る巻取り工程と、前記搬送ローラからの樹脂の飛散距離を測定する飛散情報測定工程を備え、前記飛散情報測定工程で測定した情報に基づいて、前記トウプリプレグ製造装置を構成する構造体に対する前記巻取りローラの位置を調整することを特徴とするトウプリプレグ製造方法。
【００５２】
（ハ）強化繊維束に樹脂を含浸させたトウプリプレグをその周面に沿わせながら搬送する搬送ローラと、前記トウプリプレグを巻き取る巻取りローラを備えたトウプリプレグ搬送装置であって、前記巻取りローラは、当該トウプリプレグ搬送装置を構成する構造体の側方、斜め側方、及び真上のいずれかに配置されていることを特徴とするトウプリプレグ搬送装置。
【００５３】
（ニ）強化繊維束に樹脂を含浸させてトウプリプレグとするオイリングローラと、前記トウプリプレグをその周面に沿わせながら搬送する搬送ローラと、前記トウプリプレグを巻き取る巻取りローラを備えたトウプリプレグ製造装置であって、前記巻取りローラは、当該トウプリプレグ製造装置を構成する構造体の側方、斜め側方、及び真上のいずれかに配置されていることを特徴とするトウプリプレグ製造装置。
【符号の説明】
【００５４】
Ｐ…糸引き状樹脂、Ｐｃ…硬化樹脂、Ｐｓ…飛散樹脂、Ｔ…トウプリプレグ、１０…トウプリプレグ製造装置、１１…給糸ボビン、１２…ガイドローラ、１３…オイリングローラ、１４…樹脂タンク、２０…ガイドローラ（搬送ローラ）、２１…ガイドローラ（搬送ローラ）、２２…ガイドローラ（搬送ローラ）、３１…フィードローラ（搬送ローラ）、３２…ニップローラ（搬送ローラ）、４０…ダンサーローラ（搬送ローラ）、５０…巻取りローラ、６０…トラバース部、６１…トラバースガイド、６２、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ…ローラ（搬送ローラ）、６３…タッチローラ、７０…支持部材、７１…フレーム（支持部材）、７２…フレーム（支持部材）、７３…フレーム（支持部材）、７４…支持壁（支持部材）、８０…構造体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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