(57)【要約】【課題】施工途中であってもワーゲンの総重量を簡易に計測することが可能なワーゲン総重量計測方法、張出架設方法、及びワーゲン総重量計測システムを提供する。【解決手段】ワーゲン総重量計測方法は、橋梁１００の橋桁１０１上に設置されるワーゲン本体３と、ワーゲン本体３によって吊り支持される載荷物４と、を有し、橋梁１００の張出架設に使用されるワーゲン２の総重量Σｗを計測するワーゲン総重量計測方法であって、ワーゲン本体３の前端側を支持するメインジャッキ５２からワーゲン本体３が受ける反力Ｒ１（第１の反力）を計測するステップＳ１２（第１の反力計測工程）と、ワーゲン本体３の後端側を支持するアンカージャッキ６２からワーゲン本体３が受ける反力Ｒ２（第２の反力）を計測するステップＳ１１（第２の反力計測工程）と、反力Ｒ１と反力Ｒ２とに基づいてワーゲン２の総重量Σｗを導出する工程と、を備える。【選択図】図６
2020117975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋梁の橋桁上に設置されるワーゲン本体と、前記ワーゲン本体によって吊り支持される載荷物と、を有し、前記橋梁の張出架設に使用されるワーゲンの総重量を計測するワーゲン総重量計測方法であって、
前記ワーゲン本体の前端側を支持するメインジャッキから前記ワーゲン本体が受ける第１の反力を計測する第１の反力計測工程と、
前記ワーゲン本体の後端側を支持するアンカージャッキから前記ワーゲン本体が受ける第２の反力を計測する第２の反力計測工程と、
前記第１の反力と前記第２の反力とに基づいて前記ワーゲンの総重量を導出する工程と、
を備える、ワーゲン総重量計測方法。
【請求項２】
前記第２の反力計測工程では、前記アンカージャッキによって前記ワーゲン本体の後端側が支持された状態における前記アンカージャッキの内部圧力に基づいて前記第２の反力が導出され、
前記第１の反力計測工程では、前記アンカージャッキの内部圧力が計測される状態における前記メインジャッキの内部圧力に基づいて前記第１の反力が導出される、
請求項１に記載のワーゲン総重量計測方法。
【請求項３】
前記ワーゲンによって前記橋桁をブロックごとに順次張出施工する張出架設方法であって、
張出施工の際の前記ブロックの施工高さを設定する設定工程と、
設定した前記施工高さに応じて前記ブロックを張出施工する施工工程と、
を備え、
前記設定工程は、
請求項１又は２に記載のワーゲン総重量計測方法を用いて前記ワーゲンの総重量を計測するワーゲン総重量計測工程と、
前記ワーゲン総重量計測工程において計測された前記ワーゲンの総重量に基づいて、上げ越し量を設定する上げ越し量設定工程と、
前記上げ越し量を考慮して、前記施工高さを設定する施工高さ設定工程と、
を含む、橋梁の張出架設方法。
【請求項４】
前記上げ越し量設定工程では、前記ワーゲンの総重量と、前記ワーゲンの重心位置と、に基づいて前記上げ越し量が設定され、
前記ワーゲンの重心位置は、前記第１の反力と、前記第２の反力と、前記メインジャッキと前記アンカージャッキとの距離と、に基づいて導出される、
請求項３に記載の橋梁の張出架設方法。
【請求項５】
橋梁の橋桁上に設置されるワーゲン本体と、前記ワーゲン本体によって吊り支持される載荷物と、を有し、前記橋梁の張出架設に使用されるワーゲンの総重量を計測するワーゲン総重量計測システムであって、
前記ワーゲンの前端側を支持するメインジャッキから前記ワーゲンが受ける第１の反力を取得する第１の反力取得部と、
前記ワーゲンの後端側を支持するアンカージャッキから前記ワーゲンが受ける第２の反力を取得する第２の反力取得部と、
第１の反力と第２の反力とに基づいてワーゲン総重量を導出する総重量導出部と、
を備える、ワーゲン総重量計測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーゲン総重量計測方法、張出架設方法、及びワーゲン総重量計測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、片持ち架設装置によって橋桁を施工する片持ち架設工法が記載されている。この片持ち架設装置は、施工中の橋桁の先端から突き出すように据え付けられる二つのメインフレームを含む台車（「ワーゲン」ともいう。）と、各メインフレームを橋桁の先端側で支持するメインジャッキと、各メインフレームの後端部の位置を調整するアンカージャッキと、を備える。片持ち架設工法は、コンクリートを打設するための作業足場及び型枠を、上記ワーゲンに連結される吊り材によって吊り支持し、施工中の橋桁の先端に新たなコンクリートを打設して該橋桁を張出施工により延長する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１７２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の片持ち架設工法のように、橋桁の張出施工を行う張出架設方法においては、ワーゲンの重量及び当該ワーゲンに吊り支持される作業足場及び型枠の重量（以下では、これらを合わせて「ワーゲン総重量」という場合がある。）を考慮した施工計画に基づいて施工が行われる。一方、施工過程において、例えば作業足場の組み替え等によりワーゲン総重量が変化する場合が考えられる。そのような場合、変化後のワーゲン総重量に基づいて施工計画を変更することが望ましい。しかしながら、変化後のワーゲン総重量を得るために、例えば、施工途中において、ワーゲン総重量の変化に関係する部材等の増減を全て把握し、都度計測して変化後のワーゲン総重量を得ることは困難である。
【０００５】
本発明は、施工途中であってもワーゲンの総重量を簡易に計測することが可能なワーゲン総重量計測方法、張出架設方法、及びワーゲン総重量計測システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るワーゲン総重量計測方法は、橋梁の橋桁上に設置されるワーゲン本体と、ワーゲン本体によって吊り支持される載荷物と、を有し、橋梁の張出架設に使用されるワーゲンの総重量を計測するワーゲン総重量計測方法であって、ワーゲン本体の前端側を支持するメインジャッキからワーゲン本体が受ける第１の反力を計測する第１の反力計測工程と、ワーゲン本体の後端側を支持するアンカージャッキからワーゲン本体が受ける第２の反力を計測する第２の反力計測工程と、第１の反力と第２の反力とに基づいてワーゲンの総重量を導出する工程と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係るワーゲン総重量計測システムは、橋梁の橋桁上に設置されるワーゲン本体と、前記ワーゲン本体によって吊り支持される載荷物と、を有し、前記橋梁の張出架設に使用されるワーゲンの総重量を計測するワーゲン総重量計測システムであって、ワーゲンの前端側を支持するメインジャッキからワーゲンが受ける第１の反力を取得する第１の反力取得部と、ワーゲンの後端側を支持するアンカージャッキからワーゲンが受ける第２の反力を取得する第２の反力取得部と、第１の反力と第２の反力とに基づいてワーゲン総重量を導出する総重量導出部と、を備える。
【０００８】
上記のワーゲン総重量計測方法及びワーゲン総重量計測システムにおいては、ワーゲンを支持するメインジャッキ及びアンカージャッキからワーゲンが受ける各反力（第１の反力及び第２の反力）に基づいてワーゲンの総重量が導出される。このため、ワーゲンの総重量を取得したい時点における第１の反力及び第２の反力を計測することによって、施工途中であっても簡易に実際のワーゲンの総重量を得ることができる。
【０００９】
また、本発明に係るワーゲン総重量計測方法において、第２の反力計測工程では、アンカージャッキによってワーゲン本体の後端側が支持された状態におけるアンカージャッキの内部圧力に基づいて第２の反力が導出され、第１の反力計測工程では、前記アンカージャッキの内部圧力が計測される状態におけるメインジャッキの内部圧力に基づいて第１の反力が導出されてもよい。例えば、第１の反力又は第２の反力を計測するために、メインジャッキ又はアンカージャッキに負荷される荷重を直接計測する場合、荷重を計測するための装置の設置に伴い、メインジャッキ又はアンカージャッキの周辺の機構が複雑化することが考えられる。これに対し、各内部圧力に基づいて第１の反力及び第２の反力が導出される構成によれば、比較的単純な機構で内部圧力が得られるので、機構の複雑化を抑制できる。
【００１０】
ところで、橋桁の張出施工を行う張出架設方法においては、橋桁の施工高さを設定する際に、上げ越し量が考慮される。この上げ越し量は、一般に、ワーゲンの総重量を含む荷重等が施工中の橋桁に及ぼす影響を考慮して設定される。そのため、施工過程においてワーゲンの総重量が変化した場合、変化後のワーゲンの総重量を反映させた上げ越し量を考慮して施工高さを設定することが望ましい。しかしながら、従来の張出架設方法においては、このような変化後のワーゲンの総重量が把握されておらず、施工過程のワーゲンの総重量の変化に伴う施工精度の低下の抑制が望まれている。
【００１１】
本発明に係る張出架設方法は、ワーゲンによって橋桁をブロックごとに順次張出施工する張出架設方法であって、張出施工の際のブロックの施工高さを設定する設定工程と、設定した施工高さに応じてブロックを張出施工する施工工程と、を備え、設定工程は、上記のワーゲン総重量計測方法を用いてワーゲンの総重量を計測するワーゲン総重量計測工程と、ワーゲン総重量計測工程において計測されたワーゲンの総重量に基づいて、上げ越し量を設定する上げ越し量設定工程と、上げ越し量を考慮して、施工高さを設定する施工高さ設定工程と、を含んでいてもよい。この場合、上げ越し量設定工程では、上記のワーゲン総重量計測方法を用いて計測されたワーゲンの総重量に基づいて上げ越し量を設定するので、施工途中においてワーゲンの総重量の変化があった場合であっても、変化後の実際のワーゲンの総重量を反映させた上げ越し量が設定できる。そのため、施工高さ設定工程では、変化後のワーゲンの総重量を反映させた上げ越し量を考慮して施工高さを設定でき、施工精度の低下を抑制できる。
【００１２】
また、ワーゲンの総重量が変化した場合には、ワーゲンの総重量が作用する位置（すなわち、ワーゲンの重心位置）も変化することが考えられる。そのため、変化後のワーゲンの総重量と変化後のワーゲンの重心位置とを反映させた上げ越し量を考慮して施工高さを設定することが更に望ましい。
【００１３】
本発明に係る張出架設方法において、上げ越し量設定工程では、ワーゲンの総重量と、ワーゲンの重心位置と、に基づいて上げ越し量が設定され、ワーゲンの重心位置は、第１の反力と、第２の反力と、メインジャッキとアンカージャッキとの距離と、に基づいて導出されてもよい。この場合、施工途中においてワーゲンの総重量の変化があった場合であっても、変化後の実際のワーゲンの総重量に加えて、当該ワーゲンの総重量が作用する重心位置を簡易に得ることができるので、変化後のワーゲンの総重量が施工中の橋桁に影響を及ぼす影響をより精度よく反映させた上げ越し量を設定できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、施工途中であってもワーゲンの総重量を簡易に計測することが可能なワーゲン総重量計測方法、張出架設方法、及びワーゲン総重量計測システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る張出架設方法が適用される橋梁及び張出架設装置を示す側面図である。
【図２】図２は、図１のワーゲン本体、メインジャッキ、及びアンカージャッキを示す側面図である。
【図３】図３（ａ）は、図２のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ線に沿った断面図であり、図３（ｂ）は、図２のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿った断面図である。
【図４】図４は、コントローラの機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、張出架設方法の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、設定工程の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、張出架設方法の一工程を示す側面図である。
【図８】図８は、張出架設方法の一工程を示す側面図である。
【図９】図９は、張出架設方法の一工程を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明においては、同一の要素同士、或いは、相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
【００１７】
［張出架設装置の構成］
図１〜図３を参照して張出架設装置の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る張出架設方法が適用される橋梁及び張出架設装置を示す側面図である。図１に示される張出架設装置１は、橋梁１００における橋桁１０１の張出施工に使用される。張出架設装置１は、一対のワーゲン２を備える。
【００１８】
一対のワーゲン２は、橋桁１０１の既設部における橋軸方向の両端から橋桁１０１をブロック１０１ａごとに張出施工する。一対のワーゲン２は、張出施工が予定される予定施工位置Ｐ側を張出方向として、橋桁１０１の既設部からそれぞれ外方に張り出している。各ワーゲン２は、ワーゲン本体３と、左右一対のワーゲン本体３に吊り支持される載荷物４と、前方支持部材５と、後方支持部材６と、橋桁１０１の既設部の上面において橋軸方向に沿ってワーゲン本体３を移動可能とするように敷設されたレール７と、を有する。
【００１９】
図２は、図１のワーゲン本体３、メインジャッキ、及びアンカージャッキを示す側面図である。図１及び図２に示されるように、各ワーゲン本体３は、橋桁１０１の上面において橋軸直角方向に配列された左右一対のメインフレーム３１と、左右一対のメインフレーム３１に架け渡され橋軸直角方向に延びる複数（例えば３本）の上梁３２と、レール７に沿って各メインフレーム３１を走行させる走行部３３と、を有する。
【００２０】
メインフレーム３１は、一対のトラス構面を有している。メインフレーム３１は、一対のトラス構面によって略平行四辺形状をなしており、当該平行四辺形の鈍角を形成する一方の頂点と他方の頂点とを連結するように、鉛直材３１ａが設けられている。メインフレーム３１は、当該鉛直材３１ａと、上弦材３１ｂと、前方斜材３１ｃと、後方斜材３１ｄと、下弦材３１ｅと、を有する。
【００２１】
上梁３２は、メインフレーム３１の上弦材３１ｂ上で橋軸方向に沿って配列されている。３本の上梁３２のうち、張出方向の最も後方に位置する上梁３２は、上弦材３１ｂの後端部に設置され、張出方向の最も前方に位置する上梁３２は、上弦材３１ｂの前端部に設置される。橋桁１０１の既設部上においては、張出方向の最も後方に位置する上梁３２が橋桁１０１の既設部の鉛直上方に位置し、残りの２本の上梁３２が予定施工位置Ｐの鉛直上方よりも張出方向の前方に位置するように、ワーゲン本体３が配置される。
【００２２】
走行部３３は、左右一対のメインフレーム３１の下端部にそれぞれ設けられている。図３（ａ）は、図２のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ線に沿った断面図であり、図３（ｂ）は、図２のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線に沿った断面図である。例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、各メインフレーム３１の下端部においては、一対のレール７が橋軸直角方向に並んで敷設されている。図２及び図３に示されるように、走行部３３は、複数（例えば２つ）の前方車輪３３ａと、前方フレーム３３ｂと、複数（例えば４つ）の後方車輪３３ｃと、後方フレーム３３ｄと、を有する。
【００２３】
前方フレーム３３ｂは、下弦材３１ｅの前端部に取り付けられ、各レール７上に前方車輪３３ａを回動自在に保持している。後方フレーム３３ｄは、後方支持部材６（後述するロッド６３）に取り付けられ、４つの後方車輪３３ｃを橋軸直角方向に沿って並ぶように保持している。後方フレーム３３ｄは、各レール７を２つの後方車輪３３ｃが挟んだ位置において、各後方車輪３３ｃを回動自在に保持している。具体的には、後方フレーム３３ｄは、レール７の上フランジよりも下方に後方車輪３３ｃが位置するように、後方車輪３３ｃを保持している。後方車輪３３ｃの位置は、例えば、張出施工時に、レール７の上フランジと後方車輪３３ｃとの上下方向における間隔Ｄが後方支持部材６（後述するアンカージャッキ６２）のストローク以下となる位置である。
【００２４】
図１に戻り、載荷物４は、ワーゲン本体３に吊り支持され、橋桁１０１の各ブロック１０１ａの張出施工の際の支保工を構成する。載荷物４は、足場４１及び型枠４２と、足場４１及び型枠４２が設置された吊り足場ステージ４３と、を有する。吊り足場ステージ４３は、上梁３２を介して左右一対のメインフレーム３１に吊り下げ支持されている。
【００２５】
前方支持部材５及び後方支持部材６は、張出施工の際にワーゲン本体３の転倒を回避するために設置される。張出施工時においては、ワーゲン本体３の重量及び載荷物４の重量（以下では、これらを合わせて「ワーゲン２の総重量Σｗ」という。）と、コンクリートの質量とを含む各荷重は、ワーゲン本体３のメインフレーム３１によって受け持たれ、これらの荷重によってメインフレーム３１を張出方向の前方に転倒させる大きな転倒モーメントが発生する。この転倒モーメントが、前方支持部材５と後方支持部材６とによって支持される。
【００２６】
前方支持部材５は、張出施工時に、橋桁１０１上においてワーゲン本体３の前端側を支持する（図２参照）。具体的には、前方支持部材５は、橋桁１０１の橋軸方向の先端部において、ワーゲン本体３の前端側に発生する下向きの力を支持する。本実施形態において、ワーゲン本体３は、左右一対の前方支持部材５を有しており、各前方支持部材５によって各メインフレーム３１の前端側が支持される。前方支持部材５は、例えば油圧式のジャッキであり、メインフレーム３１の前端部の下側に配置されている。
【００２７】
図３（ａ）に示されるように、前方支持部材５は、ブラケット５１と、メインジャッキ５２と、ジャッキベース５３と、を有する。ブラケット５１は、メインフレーム３１とメインジャッキ５２との間に配置されている。ジャッキベース５３は、メインジャッキ５２の下端部に当接した状態で橋桁１０１上に載置される。メインジャッキ５２は、張出施工の際に、メインフレーム３１の前端側に上向きの反力Ｒ１（第１の反力）を作用させ、メインフレーム３１の前端部を支持する。メインジャッキ５２は、例えば油圧式のジャッキであり、メインジャッキ５２の側面には、ポンプ（不図示）から圧油が供給される加圧口３０ｈが設けられている。メインジャッキ５２は、下方に突出するピストン部５２ａを有し、油圧によってピストン部５２ａを押し出すことで、メインフレーム３１の前端側に反力Ｒ１を作用させる。なお、メインジャッキ５２は、ピストン部５２ａの突出量の調整により、張出施工時におけるメインフレーム３１の前端側の上下方向の位置を調整してもよい。
【００２８】
後方支持部材６は、張出施工時に、橋桁１０１上においてワーゲン本体３の後端側を支持する（図２参照）。具体的には、後方支持部材６は、橋桁１０１の橋軸方向の先端部よりも橋軸方向の後方の位置において、ワーゲン本体３の後端側に発生する上向きの力を支持する。本実施形態において、ワーゲン本体３は、左右一対の後方支持部材６を有しており、各後方支持部材６によって各メインフレーム３１後端側が支持される。後方支持部材６は、例えば油圧式のジャッキであり、メインフレーム３１の後端部に配置されている。
【００２９】
図３（ｂ）に示されるように、後方支持部材６は、アンカー部材６ａと、ジャッキビーム６１と、アンカージャッキ６２と、ロッド６３と、ジャッキベース６４と、を有する。アンカー部材６ａは、例えばＰＣ鋼棒である。アンカー部材６ａの下端部は橋桁１０１に埋め込まれており、アンカー部材６ａの上端部は、ジャッキビーム６１及びアンカージャッキ６２を介してメインフレーム３１に接続されている。アンカー部材６ａには緊張力が導入されており、張出施工の際、このアンカー部材６ａによって、ワーゲン本体３の後端部は、橋桁１０１に向かう方向（下向き）に拘束される。
【００３０】
ジャッキビーム６１は、メインフレーム３１の後端部の上方に配置されている。ジャッキビーム６１には、アンカー部材６ａの上端部が固定されている。ロッド６３は、アンカージャッキ６２を介してジャッキビーム６１の下方に配置されている。ロッド６３の上端部には、メインフレーム３１の後端部が固定されている。ロッド６３は、橋桁１０１に向けて延在している。ジャッキベース６４は、張出施工時に、ロッド６３の下端部に当接した状態で橋桁１０１上に載置される。
【００３１】
アンカージャッキ６２は、ジャッキビーム６１とロッド６３との間に配置されている。アンカージャッキ６２の下端部には、メインフレーム３１の後端部が固定されている。アンカージャッキ６２は、張出施工の際に、アンカー部材６ａによる下向きの拘束力を調整する。アンカージャッキ６２は、例えば油圧式のジャッキであり、アンカージャッキ６２の側面には、ポンプ（不図示）から圧油が供給される加圧口４０ｈが設けられている。アンカージャッキ６２は、上方に突出するピストン部６２ａを有し、油圧によってピストン部６２ａを押し出す向きの力を発生させることで、アンカー部材６ａによる下向きの拘束力を調整する。なお、アンカージャッキ６２は、ピストン部６２ａの突出量の調整により、張出施工時におけるメインフレーム３１の後端側の上下方向の位置を調整してもよい。
【００３２】
一方で、アンカージャッキ６２は、１つのブロック１０１ａの張出施工が完了し、ワーゲン本体３の移動を開始する際には、ピストン部６２ａを引き込むことにより、各メインフレーム３１の後端側がレール７に沿って移動可能な状態（以下では、単に「移動可能な状態」という。）となるように切り替える。なお、移動可能な状態とは、ワーゲン本体３の後端側がレール７によって支持された状態（すなわち、各メインフレーム３１の後端側のアンカー部材６ａの緊張力が開放された状態であって、且つ、後方車輪３３ｃがレール７に接している状態）である（図７（ａ）参照）。
【００３３】
ここで、張出施工時の状態から移動可能な状態に切り替える途中（すなわち、各メインフレーム３１の後端側のアンカー部材６ａの緊張力が開放された状態であって、且つ、後方車輪３３ｃがレール７に接していない状態。ワーゲン本体３の後端側に作用する荷重がアンカージャッキ６２に伝わった状態ともいう。）において、アンカージャッキ６２は、一時的にワーゲン本体３（メインフレーム３１）の後端側に下向きの反力Ｒ２（第２の反力）を作用させ、メインフレーム３１の後端側が上方に跳ね上がることを抑制する。言い換えると、アンカージャッキ６２は、切り替える途中において、ワーゲン本体３の後端側に作用する荷重を独立して支持する。なお、以下では、各メインフレーム３１の後端側のアンカー部材６ａの緊張力が開放された状態であって、且つ、後方車輪３３ｃがレール７に接していない状態を「移動開始時の状態」という。
【００３４】
［ワーゲン総重量計測システムの構成］
次に、図２〜図４を参照し、上述したワーゲン２の総重量Σｗを計測するワーゲン総重量計測システムの構成について説明する。図２に示されるように、ワーゲン総重量計測システム１０は、コントローラ２０（制御部）と、圧力センサ３０，４０と、を備える。
【００３５】
コントローラ２０は、圧力センサ３０，４０に接続されている。圧力センサ３０，４０は、例えば圧力計である。本実施形態において、ワーゲン総重量計測システム１０は、左右一対の圧力センサ３０と左右一対の圧力センサ４０とを備える。圧力センサ３０は、各前方支持部材５のメインジャッキ５２の加圧口３０ｈに接続されている。圧力センサ３０は、各メインジャッキ５２の内部圧力を計測し、計測結果を随時出力する。圧力センサ４０は、各後方支持部材６のアンカージャッキ６２の加圧口４０ｈに接続されている。圧力センサ４０は、各アンカージャッキ６２の内部圧力を測定し、計測結果を随時出力する。
【００３６】
コントローラ２０は、本体部２１と、表示部２２，２３と、を有する。本体部２１は、メインジャッキ５２からワーゲン２が受ける反力Ｒ１を取得する処理と、アンカージャッキ６２からワーゲン２が受ける反力Ｒ２を取得する処理と、反力Ｒ１と反力Ｒ２とに基づいてワーゲン２の総重量Σｗを導出する処理と、を実行する。また、本実施形態において、本体部２１は、メインジャッキ５２の内部圧力を取得する処理と、アンカージャッキ６２の内部圧力を取得する処理と、を更に実行する。
【００３７】
図４は、コントローラ２０の機能的な構成を示すブロック図である。図４に示されるように、本体部２１は、機能的な構成（以下、「機能モジュール」という。）として、圧力計測部２１ａ，２１ｂと、反力導出部２１ｃ（第１の反力取得部）と、反力導出部２１ｄ（第２の反力取得部）と、重量導出部２１ｅ（総重量導出部）と、を備える。これらの機能モジュールは、本体部２１の機能を便宜上複数のモジュールに区切ったものに過ぎず、本体部２１を構成するハードウェアがこのようなモジュールに分かれていることを必ずしも意味するものではない。各機能モジュールは、プログラムの実行により実現されるものであってもよく、専用の電気回路（例えば論理回路）、又は、これを集積した集積回路（ＡＳＩＣ：Application  Specific  Integrated  Circuit）により実現されるものであってもよい。
【００３８】
圧力計測部２１ｂは、左右一対の圧力センサ４０のそれぞれから各アンカージャッキ６２の内部圧力の計測結果を取得する。具体的に、圧力計測部２１ｂは、移動開始時の状態における左右一対のアンカージャッキ６２のそれぞれの内部圧力の計測結果を取得する。
【００３９】
圧力計測部２１ａは、左右一対の圧力センサ３０のそれぞれから各メインジャッキ５２の内部圧力の計測結果を取得する。具体的に、圧力計測部２１ａは、移動開始時の状態における左右一対のメインジャッキ５２のそれぞれの内部圧力の計測結果を取得する。本実施形態において、圧力計測部２１ａは、圧力計測部２１ｂが各圧力センサ４０からアンカージャッキ６２の内部圧力の計測結果を取得した際に各圧力センサ３０が計測したメインジャッキ５２の内部圧力の計測結果を取得する。
【００４０】
反力導出部２１ｃは、反力Ｒ１を取得する。具体的に、反力導出部２１ｃは、圧力計測部２１ａが取得した内部圧力に基づいて反力Ｒ１を導出する。例えば反力導出部２１ｃは、圧力計測部２１ａが取得した内部圧力にメインジャッキ５２の受圧面積を乗じた値を、反力Ｒ１として導出する。なお、反力導出部２１ｃは、左右一対のメインフレーム３１のそれぞれが各メインジャッキ５２から受ける反力Ｒ１を別々に取得してもよいし、左右一対のメインフレーム３１が互いに同じ大きさの反力Ｒ１を受けるものと仮定して、一方のメインフレーム３１がメインジャッキ５２から受ける反力Ｒ１のみを取得してもよい。反力導出部２１ｃは、取得した反力Ｒ１を重量導出部２１ｅ及び表示部２２に送信する。
【００４１】
反力導出部２１ｄは、反力Ｒ２を取得する。具体的に、反力導出部２１ｄは、圧力計測部２１ｂが取得した内部圧力に基づいて反力Ｒ２を導出する。例えば反力導出部２１ｄは、圧力計測部２１ｂが取得した内部圧力にアンカージャッキ６２の受圧面積を乗じた値を、反力Ｒ２として導出する。なお、反力導出部２１ｄは、左右一対のメインフレーム３１のそれぞれが各アンカージャッキ６２から受ける反力Ｒ２を別々に取得してもよいし、左右一対のメインフレーム３１が互いに同じ大きさの反力Ｒ２を受けるものと仮定して、一方のメインフレーム３１がアンカージャッキ６２から受ける反力Ｒ２のみを取得してもよい。反力導出部２１ｄは、取得した反力Ｒ２を重量導出部２１ｅ及び表示部２２に送信する。
【００４２】
重量導出部２１ｅは、反力Ｒ１と反力Ｒ２とに基づいてワーゲン２の総重量Σｗを導出する。具体的に、重量導出部２１ｅは、反力導出部２１ｃから取得した反力Ｒ１と反力導出部２１ｄから取得した反力Ｒ２と、メインジャッキ５２とアンカージャッキ６２との橋軸方向に沿った距離Ｌ１（図２参照）とに基づいてワーゲン２の総重量Σｗとワーゲン２の重心位置Ｇ（例えば、メインジャッキ５２からワーゲン２の重心位置Ｇまでの水平距離Ｌｘ）とを導出する。
【００４３】
例えば、ワーゲン２の総重量Σｗは、左右一対のメインフレーム３１のそれぞれに応じて、一方（例えば左）のメインフレーム３１に着目した成分としてのワーゲン２の総重量ΣｗＬと、他方（例えば右）のメインフレーム３１に着目した成分としてのワーゲン２の総重量ΣｗＲとに分けて導出される。まず、式（１）及び式（２）によって示される連立方程式を解くことによって、ワーゲン２の総重量ΣｗＬと一方のメインジャッキ５２からワーゲン２の重心位置Ｇまでの水平距離Ｌｘとが導出される。続けて、式（３）及び式（４）によって示される連立方程式を解くことによって、ワーゲン２の総重量ΣｗＲと他方のメインジャッキ５２からワーゲン２の重心位置Ｇまでの水平距離Ｌｘとが導出される。
【００４４】
【数１】
2020117975.tif 000003
【数２】
2020117975.tif 000004
【数３】
2020117975.tif 000005
【数４】
2020117975.tif 000006
【００４５】
そして、式（５）によってワーゲン２の総重量Σｗが導出される。
【数５】
2020117975.tif 000007
【００４６】
なお、重量導出部２１ｅは、ワーゲン２の総重量Σｗに加算重量を加えたワーゲン全装備重量Σｗ’を更に導出してもよい。加算重量は、ワーゲン２の各構成要素の重量のうち、ワーゲン２の総重量Σｗに反映されにくいと考えられる構成要素の重量であり、例えばレール７の重量を含む。重量導出部２１ｅは、導出したワーゲン２の総重量Σｗ及び各水平距離Ｌｘを表示部２３に送信する。
【００４７】
本体部２１のハードウェアは、例えば一つ又は複数の制御用のコンピュータにより構成される。本実施形態において、ワーゲン総重量計測システム１０は、一つのコントローラ２０を備えているが、複数のコントローラ２０で構成されるコントローラ群を備えていてもよい。ワーゲン総重量計測システム１０がコントローラ群を備えている場合には、上記の機能モジュールがそれぞれ、一つのコントローラ２０によって実現されていてもよいし、２個以上のコントローラ２０の組み合わせによって実現されていてもよい。本体部２１が複数のコンピュータで構成されている場合には、上記の機能モジュールがそれぞれ、一つのコンピュータによって実現されていてもよいし、２つ以上のコンピュータの組み合わせによって実現されていてもよい。
【００４８】
表示部２２，２３は、例えば液晶モニタ等を含み、作業者に対する情報表示に用いられる。表示部２２は、反力Ｒ１，Ｒ２を画面に表示する。具体的に、表示部２２は、左右一対のメインフレーム３１のそれぞれが各メインジャッキ５２から受ける反力Ｒ１と、左右一対のメインフレーム３１のそれぞれが各アンカージャッキ６２から受ける反力Ｒ２と、を同時に画面に表示する（図８参照）。表示部２３は、ワーゲン２の総重量Σｗ（又はワーゲン全装備重量Σｗ’）と水平距離Ｌｘとを同時に画面に表示する（図９参照）。表示部２３は、左右一対のメインフレーム３１のそれぞれが各メインジャッキ５２から受ける反力Ｒ１と、左右一対のメインフレーム３１のそれぞれが各アンカージャッキ６２から受ける反力Ｒ２と、を更に同時に画面に表示してもよいし、荷重図、計算式、特記事項等の他の情報を更に同時に画面に表示してもよい。
【００４９】
［張出架設方法］
次に、図５〜図９を参照し、張出架設方法について説明する。図５は、張出架設方法の手順を示すフローチャートである。図５に示されるように、まず、ステップＳ０１，Ｓ０２を順に実行する。ステップＳ０１では、橋梁１００の柱頭部１０２（図１参照）上にワーゲン２を設置する。ここでは、各ワーゲン２において、ワーゲン本体３の前端側が前方支持部材５に支持され、ワーゲン本体３の後端側が後方支持部材６に支持された状態とする（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。具体的には、メインジャッキ５２によってメインフレーム３１の前端側に上向きの反力Ｒ１を作用させる。また、アンカー部材６ａによってメインフレーム３１の後端部を橋桁１０１に向かう方向（下向き）に拘束するとともに、アンカージャッキ６２によってアンカー部材６ａによる下向きの拘束力を調整する。
【００５０】
ステップＳ０２では、予め取得した種々のデータに基づいて、橋桁１０１の予定施工位置Ｐのブロック１０１ａの施工高さを設定する。予め取得した種々のデータは、ワーゲン２の総重量Σｗの初期値と、ワーゲン２の重心位置Ｇ（ここでは、メインジャッキ５２からワーゲン２の重心位置Ｇまでの水平距離Ｌｘ）の初期値と、を含む。また、予め取得した種々のデータは、メインジャッキ５２とアンカージャッキ６２との距離Ｌ１を含んでいてもよい。ワーゲン２の総重量Σｗの初期値は、例えば予め算出されたものである。また、施工高さは、上げ越し量を考慮して設定される。なお、ステップＳ０１よりも前にステップＳ０２を実行してもよく、ステップＳ０１，Ｓ０２を並行して実行してもよい。
【００５１】
ここで、上げ越しとは、施工過程における躯体（ここでは、橋桁）の変形を考慮し、施工段階の躯体を完成までに予想される変形量だけ変形方向と反対方向に余分に構築することをいう。上げ越し量は、施工段階において躯体に負荷される荷重（例えば、ワーゲン２の総重量Σｗ、橋桁１０１の各ブロック１０１ａの自重、プレストレス、クリープ・乾燥収縮等）の大きさ、及び当該荷重の重心位置Ｇ（例えば水平距離Ｌｘ）等に基づいて設定される。具体的には、上げ越し量は、上記の各荷重によって躯体が変形するたわみ量をそれぞれ算出し、すべてのたわみ量を合計することにより求められる（例えば、カンチレバー技術研究会・著「プレストレスト・コンクリート橋  カンチレバー工法  技術資料」、カンチレバー技術研究会事務局、２０１３年６月、ｐｐ．８４〜ｐｐ．８７を参照）。また、それぞれの荷重の大きさと当該荷重の重心位置Ｇとに応じて、当該荷重によるたわみ量が示されているテーブル（不図示）を予め作成しておき、当該テーブルへのデータ入力によって上げ越し量が設定されてもよい。このテーブルにおいては、例えば橋桁１０１のブロック１０１ａごとの基準位置と上げ越し量とが対応づけられている。
【００５２】
次に、ステップＳ０３を実行する。ステップＳ０３では、ステップＳ０２において設定した施工高さに応じて、橋桁１０１の１つのブロック１０１ａを張出施工する。具体的には、一対のワーゲン２により、橋桁１０１の橋軸方向の両端部のそれぞれから、１つのブロック１０１ａの張出施工を行う。例えば、足場ステージ４３に設置された足場４１上から型枠４２を配置する。このとき、型枠４２は、予め計画された張出スパン長に対応した予定施工位置Ｐに位置するように配置される。続いて、鉄筋及びＰＣ鋼材の組立を行い、コンクリートを打設する。コンクリートの養生期間が終了したらＰＣ鋼材の緊張を行い、型枠４２を解体する。これにより、橋桁１０１の１つのブロック１０１ａの張出施工が終了する。
【００５３】
次に、ステップＳ０４を実行する。ステップＳ０４では、足場４１の組み替えがあったか否かを確認する。足場４１の組み替えがあった場合、ステップＳ０５を実行する。ステップＳ０５では、ステップＳ０２において設定した施工高さ（橋桁１０１の予定施工位置Ｐのブロック１０１ａの施工高さ）を再設定する（設定工程）。なお、ステップＳ０５の詳細な工程については後述する。
【００５４】
一方、足場４１の組み替えがない場合、ステップＳ０６を実行する。ステップＳ０６では、一対のワーゲン２が橋桁１０１の既設部の橋軸方向の両端部にそれぞれ位置するように、一対のワーゲン２を張出方向に向けて前進させる。ここでは、まず、アンカージャッキ６２のピストン部６２ａを引き込むことにより、アンカージャッキ６２を縮ませる。これにより、図７（ｂ）に示されるように、ロッド６３の先端とジャッキベース６４とを離間させ、アンカー部材６ａの緊張力を開放する（すなわち、後方支持部材６を移動開始時の状態とする。）。その状態で、ジャッキベース６４を橋桁１０１上から撤去する。
【００５５】
続けて、さらにアンカージャッキ６２のピストン部６２ａを引き込むことにより、アンカージャッキ６２を最も縮んだ状態とする。これにより、図７（ａ）に示されるように、各ワーゲン２において、ワーゲン本体３の後端側がレール７によって支持された状態（すなわち、各メインフレーム３１の後端側のアンカー部材６ａの緊張力が開放された状態であって、且つ、後方車輪３３ｃがレール７に接している状態）とする。その状態で、一対のワーゲン２を、１つのブロック１０１ａ分それぞれ前進させる。そして、橋桁１０１の既設部の橋軸方向の両端部に各ワーゲン２を設置する（すなわち、各ワーゲン２において、ワーゲン本体３の前端側が前方支持部材５に支持され、ワーゲン本体３の後端側が後方支持部材６に支持された状態とする。）。
【００５６】
次に、ステップＳ０７を実行する。ステップＳ０７では、設定された施工高さ（ステップＳ０２において設定した施工高さ、及び、ステップＳ０５において再設定した施工高さのうち最新の施工高さ）に応じて、上記のステップＳ０３と同様に、橋桁１０１の１つのブロック１０１ａを張出施工する（施工工程）。
【００５７】
次に、ステップＳ０８を実行する。ステップＳ０８では、橋桁１０１の全てのブロック１０１ａの張出施工が終了したか否かを確認する。橋桁１０１の全てのブロック１０１ａの張出施工が終了していない場合、上記のステップＳ０４に戻る。以後、橋桁１０１の全てのブロック１０１ａの張出施工が終了するまで、ステップＳ０４〜ステップＳ０７を繰り返し実行する。これにより、橋桁１０１がブロック１０１ａずつ伸長される。橋桁１０１の全てのブロック１０１ａの張出施工が終了したら、橋桁１０１の張出施工が完了する。以上の張出施工が互いに隣接する２つの橋脚１０３（図１参照）の間で行われ、隣接する２つの橋脚１０３の間で張り出し部分同士が接合されることによって、当該橋脚１０３間の橋桁１０１が完成する。
【００５８】
続いて、上記のステップＳ０５の詳細な工程について説明する。図６は、施工高さ再設定処理（設定工程）の手順を示すフローチャートである。図７〜図９は、張出架設方法の一工程を示す図である。図６に示されるように、設計工程では、まず、ワーゲン総重量計測方法（ワーゲン総重量計測工程）の一例としてコントローラ２０がステップＳ１０の処理を実行する。ステップＳ１０では、コントローラ２０が、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４を順に実行する。
【００５９】
ステップＳ１１において、コントローラ２０は、反力Ｒ２を計測する処理を実行する（第２の反力計測工程）。ここでは、図７（ｂ）に示されるように、移動開始時の状態（すなわち、各メインフレーム３１の後端側のアンカー部材６ａの緊張力が開放された状態であって、且つ、後方車輪３３ｃがレール７に接していない状態）における各アンカージャッキ６２の内部圧力に基づいて、各反力Ｒ２が導出される。
【００６０】
本実施形態では、ステップＳ１１として、コントローラ２０は、ステップＳ１１１，Ｓ１１２を順に実行する。ステップＳ１１１では、圧力計測部２１ｂが、移動開始時の状態における各アンカージャッキ６２の内部圧力の計測結果を圧力センサ４０から取得する。ステップＳ１１２では、反力導出部２１ｄが、圧力計測部２１ｂによって取得されたそれぞれの内部圧力に基づいて反力Ｒ２を導出する。例えば反力導出部２１ｄは、圧力計測部２１ｂが取得したそれぞれの内部圧力にアンカージャッキ６２の受圧面積を乗じた値を、各反力Ｒ２として導出する。
【００６１】
また、反力導出部２１ｄが、導出した反力Ｒ２を重量導出部２１ｅ及び表示部２２に送信し、図８に示されるように、表示部２２が、反力Ｒ２を画面に表示する。なお、図８は、左右一対のメインフレーム３１のそれぞれが各アンカージャッキ６２から受ける反力Ｒ２が、ともに２３４．０ｋＮであった場合の表示部２２の画面の例を示している。
【００６２】
ステップＳ１２において、コントローラ２０は、反力Ｒ１を計測する処理を実行する（第１の反力計測工程）。ここでは、ステップＳ１１１における計測結果がアンカージャッキ６２の内部圧力として計測される状態における各メインジャッキ５２の内部圧力に基づいて、各反力Ｒ１が導出される。言い換えると、図７（ｂ）に示されるように、移動開始時の状態（すなわち、各メインフレーム３１の後端側のアンカー部材６ａの緊張力が開放された状態であって、且つ、後方車輪３３ｃがレール７に接していない状態）における各メインジャッキ５２の内部圧力に基づいて、各反力Ｒ１が導出される。
【００６３】
本実施形態では、ステップＳ１２として、コントローラ２０は、ステップＳ１２１，Ｓ１２２を順に実行する。ステップＳ１２１では、圧力計測部２１ａが、移動開始時の状態における各メインジャッキ５２の内部圧力の計測結果を圧力センサ３０から取得する。例えば、圧力計測部２１ａは、ステップＳ１１１において圧力計測部２１ｂが圧力センサ４０からアンカージャッキ６２の内部圧力の計測結果を取得した際に圧力センサ３０が計測したメインジャッキ５２の内部圧力の計測結果を取得する。ステップＳ１２２では、反力導出部２１ｃが、圧力計測部２１ａによって取得されたそれぞれの内部圧力に基づいて反力Ｒ１を導出する。例えば反力導出部２１ｃは、圧力計測部２１ａが取得したそれぞれの内部圧力に、メインジャッキ５２の受圧面積を乗じた値を、各反力Ｒ１として導出する。
【００６４】
また、反力導出部２１ｃが、導出した反力Ｒ１を重量導出部２１ｅ及び表示部２２に送信し、図８に示されるように、表示部２２が、反力Ｒ１を画面に表示する。なお、図８は、左右一対のメインフレーム３１のそれぞれが各メインジャッキ５２から受ける反力Ｒ１が、ともに７３１．８ｋＮであった場合の表示部２２の画面の例を示している。
【００６５】
ステップＳ１３では、重量導出部２１ｅが、反力Ｒ１と反力Ｒ２とに基づいてワーゲン２の総重量Σｗを導出する。具体的に、重量導出部２１ｅは、反力導出部２１ｃから取得した反力Ｒ１と反力導出部２１ｄから取得した反力Ｒ２と、距離Ｌ１とに基づいてワーゲン２の総重量Σｗを導出する。例えば重量導出部２１ｅは、上述した式（１）〜式（５）によってワーゲン２の総重量Σｗを導出する。
【００６６】
また、重量導出部２１ｅは、導出したワーゲン２の総重量Σｗ又はワーゲン全装備重量Σｗ’を表示部２３に送信する。表示部２３は、図９に示されるように、ワーゲン２の総重量Σｗ又はワーゲン全装備重量Σｗ’を画面に表示する。なお、図９は、加算重量としての２つのレール７の合計重量が７１．２ｋＮであり、ワーゲン２の総重量Σｗに当該加算重量を加えたワーゲン全装備重量Σｗ’が１０６６．８ｋＮ（１０６７ｋＮ）であった場合の表示部２３の画面の例を示している。
【００６７】
ステップＳ１４では、重量導出部２１ｅが、反力Ｒ１と反力Ｒ２と距離Ｌ１とに基づいてワーゲン２の重心位置Ｇ（ここでは、メインジャッキ５２からワーゲン２の重心位置Ｇまでの水平距離Ｌｘ）を導出する。具体的に、重量導出部２１ｅは、反力導出部２１ｃから取得した反力Ｒ１と反力導出部２１ｄから取得した反力Ｒ２と距離Ｌ１とに基づいて水平距離Ｌｘを導出する。例えば重量導出部２１ｅは、上述した式（１）〜式（４）によって各水平距離Ｌｘを導出する。
【００６８】
また、重量導出部２１ｅは、導出した水平距離Ｌｘを表示部２３に送信する。表示部２３は、図９に示されるように、水平距離Ｌｘを画面に表示する。なお、図９は、左右一対のメインフレーム３１のそれぞれにおいて、水平距離Ｌｘがともに２０２１ｍｍであった場合の表示部２３の画面の例を示している。
【００６９】
本実施形態において、コントローラ２０は、ステップＳ１３，Ｓ１４を合わせて実行する。ただし、コントローラ２０は、ステップＳ１３，Ｓ１４を別々に実行してもよい。ステップＳ１３，Ｓ１４を別々に実行する場合、ステップＳ１３においては、距離Ｌ１を用いずにワーゲン２の総重量Σｗが導出されてもよい。また、ステップＳ１３よりも前にステップＳ１４を実行してもよい。以上により、コントローラ２０は、ステップＳ１０の処理を完了する。
【００７０】
次に、ステップＳ２０，Ｓ３０を順に実行する。なお、ステップＳ２０，Ｓ３０をコントローラ２０が実行してもよいが、本実施形態においては、ステップＳ２０，Ｓ３０を作業者が実行する。
【００７１】
ステップＳ２０では、ステップＳ１０において計測したワーゲン２の総重量Σｗに基づいて、上げ越し量を再設定する（上げ越し量設定工程）。すなわち、ワーゲン２の総重量Σｗとワーゲン２の重心位置Ｇ（水平距離Ｌｘ）とに基づいて上げ越し量が設定され、水平距離Ｌｘは、反力Ｒ１，Ｒ２と距離Ｌ１とに基づいて導出される。例えば、上述したテーブル（それぞれの荷重の大きさと当該荷重の重心位置Ｇとに応じて、当該荷重によるたわみ量が示されているテーブル）において、ワーゲン２の総重量Σｗ及び水平距離Ｌｘを更新することにより、上げ越し量を再設定する。ステップＳ３０では、ステップＳ２０において設定した上げ越し量を考慮して、施工高さを再設定する（施工高さ設定工程）。以上により、ステップＳ０５の詳細な工程が完了する。
【００７２】
［作用］
以上説明したように、本実施形態に係るワーゲン総重量計測方法及びワーゲン総重量計測システム１０においては、ワーゲン２を支持するメインジャッキ５２及びアンカージャッキ６２からワーゲン２が受ける反力Ｒ１，Ｒ２に基づいてワーゲン２の総重量Σｗが導出される。このため、ワーゲン２の総重量Σｗを取得したい時点における反力Ｒ１，Ｒ２を計測することによって、施工途中であっても簡易に実際のワーゲン２の総重量Σｗを得ることができる。
【００７３】
また、本実施形態に係るワーゲン総重量計測方法において、ステップＳ１１（第２の反力計測工程）では、アンカージャッキ６２によってワーゲン本体３の後端側が支持された状態におけるアンカージャッキ６２の内部圧力に基づいて反力Ｒ２が導出され、ステップＳ１２（第１の反力計測工程）では、アンカージャッキ６２の内部圧力が計測される状態におけるメインジャッキ５２の内部圧力に基づいて反力Ｒ１が導出される。例えば、反力Ｒ１又は反力Ｒ２を計測するために、メインジャッキ５２又はアンカージャッキ６２に負荷される荷重を直接計測する場合、ロードセル等の荷重を計測するための装置は、反力Ｒ１又は反力Ｒ２が作用する方向（例えばメインジャッキ５２の直下又はアンカージャッキ６２の直下）に設置される。その際には、当該装置の設置に伴いワーゲン本体３のバランスを崩さないようにするため、メインジャッキ５２又はアンカージャッキ６２の周辺の機構が複雑化することが考えられる。これに対し、各内部圧力に基づいて反力Ｒ１，Ｒ２が導出される構成によれば、各内部圧力を計測するための装置（ここでは、圧力センサ３０，４０）は、反力Ｒ１又は反力Ｒ２が作用する方向以外の方向に設置された状態であっても内部圧力が計測できるため、比較的単純な機構で内部圧力が得られる。このため、機構の複雑化を抑制できる。
【００７４】
ところで、橋桁１０１の張出施工を行う張出架設方法においては、橋桁１０１の施工高さを設定する際に、上げ越し量が考慮される。この上げ越し量は、一般に、ワーゲン２の総重量Σｗを含む荷重等が施工中の橋桁１０１に及ぼす影響を考慮して設定される。このため、施工過程においてワーゲン２の総重量Σｗが変化した場合、変化後のワーゲン２の総重量Σｗを反映させた上げ越し量を考慮して施工高さを設定することが望ましい。しかしながら、従来の張出架設方法においては、このような変化後のワーゲン２の総重量Σｗが把握されておらず、施工過程のワーゲン２の総重量Σｗの変化に伴う施工精度の低下の抑制が望まれている。
【００７５】
本実施形態に係る張出架設方法は、ワーゲン２によって橋桁１０１をブロック１０１ａごとに順次張出施工する張出架設方法であって、張出施工の際のブロック１０１ａの施工高さを設定する設定工程と、設定した施工高さに応じてブロック１０１ａを張出施工する施工工程と、を備え、設定工程は、上記のワーゲン総重量計測方法を用いてワーゲン２の総重量Σｗを計測するステップＳ１０（ワーゲン総重量計測工程）と、ワーゲン総重量計測工程において計測されたワーゲン２の総重量Σｗに基づいて、上げ越し量を設定するステップＳ２０（上げ越し量設定工程）と、上げ越し量を考慮して、施工高さを設定するステップＳ３０（施工高さ設定工程）と、を含んでいてもよい。この場合、ステップＳ２０では、上記のワーゲン総重量計測方法を用いて計測されたワーゲン２の総重量Σｗに基づいて上げ越し量を設定するので、施工途中においてワーゲン２の総重量Σｗの変化があった場合であっても、変化後の実際のワーゲン２の総重量Σｗを反映させた上げ越し量が設定できる。そのため、ステップＳ３０では、変化後のワーゲン２の総重量Σｗを反映させた上げ越し量を考慮して施工高さを設定でき、施工精度の低下を抑制できる。
【００７６】
また、ワーゲン２の総重量Σｗが変化した場合には、ワーゲン２の総重量Σｗが作用する位置（すなわち、ワーゲン２の重心位置Ｇ）も変化することが考えられる。そのため、変化後のワーゲン２の総重量Σｗと変化後のワーゲン２の重心位置Ｇとを反映させた上げ越し量を考慮して施工高さを設定することが更に望ましい。
【００７７】
本発明に係る張出架設方法において、ステップＳ２０では、ワーゲン２の総重量Σｗと、ワーゲン２の重心位置Ｇと、に基づいて上げ越し量が設定され、ワーゲン２の重心位置Ｇは、反力Ｒ１と、反力Ｒ２と、前方支持部材５と後方支持部材６との距離Ｌ１と、に基づいて導出される。これにより、施工途中においてワーゲン２の総重量Σｗの変化があった場合でも、変化後の実際のワーゲン２の総重量Σｗに加えて、当該ワーゲン２の総重量Σｗが作用する重心位置Ｇを簡易に得ることができるので、変化後のワーゲン２の総重量Σｗが施工中の橋桁１０１に及ぼす影響をより精度よく反映させた上げ越し量を設定できる。
【００７８】
以上の実施形態は、本発明に係るワーゲン総重量計測方法、張出架設方法、及びワーゲン総重量計測システムの一実施形態について説明したものである。本発明に係るワーゲン総重量計測方法、張出架設方法、及びワーゲン総重量計測システムは、上述したワーゲン総重量計測方法、張出架設方法、及びワーゲン総重量計測システム１０を任意に変更したものとすることができる。
【００７９】
例えば、上述した実施形態において、ワーゲン総重量計測方法、及びワーゲン総重量計測システム１０は、上げ越し量を設定するためのワーゲン２の総重量Σｗ及びワーゲン２の重心位置Ｇの導出に適用されたが、ワーゲン総重量計測方法、及びワーゲン総重量計測システム１０は、上げ越し量の設定以外におけるワーゲン２の総重量Σｗ及びワーゲン２の重心位置Ｇの導出に適用されてもよい。例えば、ワーゲン総重量計測方法、又はワーゲン総重量計測システム１０は、メインジャッキ５２又はアンカージャッキ６２の油圧の大きさを設定するためのワーゲン２の総重量Σｗ及びワーゲン２の重心位置Ｇの導出に適用されてもよい。
【００８０】
また、ワーゲン総重量計測方法、及びワーゲン総重量計測システム１０は、ワーゲン２の総重量Σｗ及びワーゲン２の重心位置Ｇの両方の導出に適用されてもよいし、ワーゲン２の総重量Σｗのみの導出に適用されてもよい。
【実施例】
【００８１】
次に、実施例により本発明を更に具体的に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００８２】
以下の実施例では、次のものを用いた。
［ワーゲン］
・型式：一般型
・フレーム数：２
・能力：各１５０ｔｍ（計３００ｔｍ）
・加算重量（レール重量）：各３５．６ｋＮ（計７１．２ｋＮ）
［メインジャッキ］
・能力：１５０ｔ×２００ｓｔ
・受圧面積：３４８１３ｍｍ２
［アンカージャッキ］
・能力：７０ｔ×２００ｓｔ
・受圧面積：１６５１３ｍｍ２
［圧力センサ］
・高精度デジタル圧力計；ＫＤＭ３０
【００８３】
（実施例１）
実施例１では、反力Ｒ２を導出した。まず、上述したステップＳ１１１を実行して、アンカージャッキの内部圧力を計測した。計測されたアンカージャッキの内部圧力は１４．１７ＭＰａであった。次に、上述したステップＳ１１２を実行して、反力Ｒ２を導出した。導出された反力Ｒ２は、２３４．０ｋＮであった。この反力Ｒ２と、同様の荷重を負荷した構造モデルにおける試験による実測値（２６９．１ｋＮ）とを比較すると、両者の誤差が１５％以内であることがわかった。したがって、本実施例により、反力Ｒ２が精度よく得られることがわかった。
【００８４】
（実施例２）
実施例２では、反力Ｒ１を導出した。まず、上述したステップＳ１２１を実行して、メインジャッキの内部圧力を計測した。計測されたメインジャッキの内部圧力は２１．０２ＭＰａであった。次に、上述したステップＳ１２２を実行して、反力Ｒ１を導出した。導出された反力Ｒ１は、７３１．８ｋＮであった。この反力Ｒ１と、同様の荷重を負荷した構造モデルにおける試験による実測値（８４１．５ｋＮ）とを比較すると、両者の誤差が１５％以内であることがわかった。したがって、本実施例により、反力Ｒ１が精度よく得られることがわかった。
【００８５】
（実施例３）
実施例３では、上述したステップＳ１１〜ステップＳ１４を実行して、ワーゲンの総重量Σｗを導出した。導出されたワーゲンの総重量Σｗは、１００９ｋＮであった。このワーゲンの総重量Σｗと、ワーゲン本体の重量及び載荷物の重量を足し合わせた計算値（１０４７ｋＮ）とを比較すると、両者の誤差が３．６％であった。したがって、本実施例により、ワーゲンの総重量Σｗが精度よく得られることがわかった。
【符号の説明】
【００８６】
２…ワーゲン、３…ワーゲン本体、４…載荷物、１０…ワーゲン総重量計測システム、２１ｃ…反力導出部（第１の反力取得部）、２１ｄ…反力導出部（第２の反力取得部）、２１ｅ…重量導出部（総重量導出部）、５２…メインジャッキ、６２…アンカージャッキ、１００…橋梁、１０１…橋桁、１０１ａ…ブロック、Ｒ１…反力（第１の反力）、Ｒ２…反力（第２の反力）、Ｇ…重心位置、Σｗ…総重量。
【図１】
2020117975.tif 000008
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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