(57)【要約】      （修正有）【課題】光学治療の施術関係者に施術に関する情報を通知可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】対象物への光照射による光学治療を支援するための情報処理装置であって、光学治療の施術者用の第１表示画像と、第１表示画像とは異なる、光学治療の被施術者用の第２表示画像とを生成する画像生成手段と、第１表示画像を施術者用表示手段に表示させ、第２表示画像を被施術者用表示手段に表示させる表示制御手段と、を有する装置である。【選択図】図１
2020081662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物への光照射による光学治療を支援するための情報処理装置であって、
前記光学治療の施術者用の第１表示画像と、前記第１表示画像とは異なる、前記光学治療の被施術者用の第２表示画像とを生成する画像生成手段と、
前記第１表示画像を施術者用表示手段に表示させ、前記第２表示画像を被施術者用表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
複数の表示手段のそれぞれの属性を示す属性情報を取得し、
前記属性情報に基づいて、前記複数の表示手段のうち、前記施術者用表示手段と前記被施術者用表示手段とを識別し、
前記複数の表示手段のうち、前記施術者用表示手段と識別された表示手段に、前記第１表示画像を表示させ、
前記複数の表示手段のうち、前記被施術者用表示手段と識別された表示手段に、前記第２表示画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記対象物に対する光学治療の完了領域を推定する領域推定手段を有し、
前記画像生成手段は、
前記対象物の撮像画像を取得し、当該撮像画像に前記完了領域を重畳した前記第１表示画像を生成し、
前記対象物の仮想現実画像に前記完了領域を重畳した前記第２表示画像を生成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記領域推定手段は、前記光学治療のための光照射を行うたびに、前記完了領域を推定し、
前記画像生成手段は、前記光学治療のための光照射を行うたびに、前記完了領域を更新して前記第１表示画像および前記第２表示画像を生成する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記領域推定手段は、前記光学治療が予定されている予定領域を示す情報を取得し、
前記画像生成手段は、
前記撮像画像に前記予定領域および前記完了領域を重畳した前記第１表示画像を生成し、
前記仮想現実画像に前記予定領域および前記完了領域を重畳した前記第２表示画像を生成する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記光学治療に要する残り時間を推定する時間推定手段を有し、
前記領域推定手段は、前記光学治療が予定されている予定領域を示す情報を取得し、
前記時間推定手段は、前記予定領域を示す情報と前記完了領域を示す情報とに基づいて、前記残り時間を推定し、
前記画像生成手段は、前記残り時間を含む前記第１表示画像を生成し、前記残り時間を含む前記第２表示画像を生成する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記対象物への光照射を行ったときの光学治療装置の位置姿勢情報を取得する情報取得手段を有し、
前記領域推定手段は、前記光学治療装置の位置姿勢情報を用いて、前記完了領域を推定する
ことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
対象物への光照射による光学治療を支援するための情報処理方法であって、
前記光学治療の施術者用の第１表示画像を生成し、
前記第１表示画像とは異なる、前記光学治療の被施術者用の第２表示画像を生成し、
前記第１表示画像を施術者用表示手段に表示させ、
前記第２表示画像を被施術者用表示手段に表示させる
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項９】
複数の表示手段のそれぞれの属性を示す属性情報を取得し、
前記属性情報に基づいて、前記複数の表示手段のうち、前記施術者用表示手段と前記被施術者用表示手段とを識別し、
前記複数の表示手段のうち、前記施術者用表示手段と識別された表示手段に、前記第１表示画像を表示させ、
前記複数の表示手段のうち、前記被施術者用表示手段と識別された表示手段に、前記第２表示画像を表示させる
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理方法。
【請求項１０】
前記対象物に対する光学治療の完了領域を推定し、
前記対象物の撮像画像を取得し、
前記撮像画像に前記完了領域を重畳した前記第１表示画像を生成し、
前記対象物の仮想現実画像に前記完了領域を重畳した前記第２表示画像を生成する
ことを特徴とする請求項８または９に記載の情報処理方法。
【請求項１１】
前記光学治療のための光照射を行うたびに、前記完了領域を推定し、
前記光学治療のための光照射を行うたびに、前記完了領域を更新して前記第１表示画像および前記第２表示画像を生成する
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理方法。
【請求項１２】
前記光学治療が予定されている予定領域を示す情報を取得し、
前記撮像画像に前記予定領域および前記完了領域を重畳した前記第１表示画像を生成し、
前記仮想現実画像に前記予定領域および前記完了領域を重畳した前記第２表示画像を生成する
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の情報処理方法。
【請求項１３】
前記光学治療が予定されている予定領域を示す情報を取得し、
前記予定領域を示す情報と前記完了領域を示す情報とに基づいて、前記光学治療に要する残り時間を推定し、
前記残り時間を含む前記第１表示画像を生成し、
前記残り時間を含む前記第２表示画像を生成する
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の情報処理方法。
【請求項１４】
前記対象物への光照射を行ったときの光学治療装置の位置姿勢情報を取得し、
前記光学治療装置の位置姿勢情報を用いて、前記完了領域を推定する
ことを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項１５】
請求項８から１４のいずれか１項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学治療を支援するための情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光照射によりほくろやシミの除去、脱毛などの治療を行う光学治療が提案されている。光学治療を行う装置として、特許文献１には、キセノンランプで断続的な発光を行うことにより光脱毛施術を行う光脱毛装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３４２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、施術者や被施術者などの施術関係者に施術に関する情報を通知することは記載されていない。一方で、光学治療においては、施術に関する情報を把握することが望まれている。そこで、本発明は、光学治療の施術関係者に施術に関する情報を通知可能な情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る情報処理装置は、対象物への光照射による光学治療を支援するための情報処理装置であって、光学治療の施術者用の第１表示画像と、第１表示画像とは異なる、光学治療の被施術者用の第２表示画像とを生成する画像生成手段と、第１表示画像を施術者用表示手段に表示させ、第２表示画像を被施術者用表示手段に表示させる表示制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る情報処理装置によれば、光学治療の施術関係者に施術に関する情報を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る光脱毛施術システムの機能ブロック図
【図２】第１の実施形態に係る光脱毛施術システムを示す構成図
【図３】第１の実施形態に係る光脱毛装置の把持部を示す構成図
【図４】第１の実施形態に係る被施術者用表示部を示す構成図
【図５】第１の実施形態に係る処理フロー図
【図６】第１の実施形態に係る施術完了領域の推定方法の説明図
【図７】第１の実施形態に係る表示画面を示す図
【図８】第１の実施形態に係る表示画面の別の例を示す図
【図９】第１の実施形態に係る施術部位固定具の説明図
【図１０】第１の実施形態に係る施術完了領域の別の推定方法の説明図
【図１１】第１の実施形態に係る情報処理部とその周辺構成を示すブロック図
【図１２】第１の実施形態に係る光脱毛支援システムの別の機能ブロック図
【図１３】第１の実施形態に係る光脱毛支援システムを示す別の構成図
【図１４】第２の実施形態に係る光脱毛支援システムの機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
［第１の実施形態］
本実施形態では、対象物に対する光照射によりほくろやシミの除去、脱毛などの治療を行う光学治療のうち、光脱毛施術を行う光脱毛装置を含む光学治療システムを例に実施形態を説明する。光脱毛装置に限らず、ほくろやシミの除去など光照射により治療を行う装置であれば、本実施形態に記載の技術を適用することができる。なお、本明細書においては、医療行為に該当する光脱毛施術も、医療行為に該当しない光脱毛施術も光学治療に含まれるものとする。
【００１０】
光学治療において、皮膚の外見からだけでは、施術が完了した領域と完了していない領域とを判別することは困難な場合ある。そのため、未施術領域が発生するなどの理由により、治療効果が適切に得られない場合がある。そこで、本実施形態に係る光学治療システムは、光学治療（光脱毛施術）の対象物である施術部位において光学治療の完了した領域を推定し、施術完了領域を表示手段に表示させることができる。これにより、施術者または被施術者が光学治療の完了した領域または光学治療の完了していない領域を容易に把握することができる。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る光学治療システムとしての光脱毛システムの機能ブロック図である。本実施形態に係る光脱毛施術システムは、光学治療装置としての光脱毛装置１００、光学治療支援装置としての光脱毛支援装置２００を含む。
【００１２】
光脱毛装置１００は、光学治療の対象物である施術部位に光を照射する光照射部とその制御部を含む。光照射部は、光脱毛用の光を発する光源と、光源からの光を施術部位に導光する光学系とを含む。光源としては、レーザー、ＬＤ、ＬＥＤ、フラッシュランプなど、施術の種類に応じたものであればいかなるものを採用してもよい。光脱毛施術においては、ルビーレーザー、アレキサンドライトレーザー、ＹＡＧレーザーなどの固体レーザーを光源として採用してもよい。光学系は、レンズや光ファイバーなどから構成され、光源からの光を施術部位に導光する。なお、光照射部は、ビームを適切な大きさに拡大あるいは縮小するための光学系を備えていてもよい。なお、施術部位に所望の光を照射できる限り、光学系はいかなる構成であってもよい。また、光源から直接施術部位へ光を照射する場合、光照射部は光学系を備えていなくてもよい。光脱毛装置１００は、光源や光学系を制御するＣＰＵ等で構成された制御部を含んでもよい。また、光脱毛支援装置２００に含まれる情報処理部２２０の制御部が光源や光学系を制御してもよい。光源や光学系を制御することにより、光照射の有無の制御や光強度のプロファイルの調整が行われる。光脱毛用の光としては、施術部位の熱緩和時間よりも短い時間に光照射を行うことが好ましい。例えば、毛包の熱緩和時間は４０〜１００ｍｓであることが知られている。そこで、光脱毛装置１００は、１００ｍｓよりも短いパルス幅の光を発することが好ましい。更に、光脱毛装置１００は、４０ｍｓよりも短いパルス幅の光を発することが好ましい。
【００１３】
光脱毛支援装置２００は、情報処理部２２０、位置姿勢情報取得部２３０、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ：仮想現実）アイマスクとしての被施術者用表示部２１０、施術者用表示部２５０、および入力部２４０を含む。
【００１４】
位置姿勢情報取得部２３０は、光脱毛装置１００の位置姿勢を示す情報（位置姿勢情報）を取得する。位置姿勢情報取得部２３０は、光脱毛装置１００に含まれる光照射部の光射出部の位置姿勢を特定することのできる位置姿勢情報を取得する。例えば、位置姿勢情報取得部２３０には、光脱毛装置１００の位置姿勢を検出するために磁気センサや光学センサを採用してもよい。また、位置姿勢情報取得部２３０は、光脱毛装置１００が写ったカメラ画像を用いて画像認識で光脱毛装置１００の位置姿勢を算出してもよい。光脱毛装置１００の位置姿勢を示す情報を取得することのできる限り、位置姿勢情報取得部２３０はいかなる構成であってもよい。
【００１５】
情報処理部２２０は、領域推定部２２３、表示制御部２２８、及び時間推定部２２７を含む。領域推定部２２３は、位置姿勢情報取得部２３０で取得された位置姿勢情報を用いて、光学治療としての光脱毛施術が完了した領域を推定する。また、領域推定部２２３は、これから施術を行う予定の領域（施術予定領域）を推定してもよい。時間推定部２２７は、残りの施術時間を推定する機能を有する。表示制御部２２８は、領域推定部２２３で推定された施術完了領域を後述する表示手段に表示させる。また、表示制御部２２８は、領域推定部２２３で推定された施術予定領域や時間推定部２２７で推定された残り施術時間を後述する表示手段に表示させてもよい。
【００１６】
情報処理部２２０の演算機能を担うユニットは、ＣＰＵやＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）チップ等の演算回路で構成されることができる。これらのユニットは、単一のプロセッサや演算回路から構成されるだけでなく、複数のプロセッサや演算回路から構成されていてもよい。
【００１７】
情報処理部２２０の記憶機能を担うユニットは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの非一時記憶媒体で構成することができる。また、記憶機能を担うユニットは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性の媒体であってもよい。なお、プログラムが格納される記憶媒体は、非一時記憶媒体である。なお、記憶機能を担うユニットは、１つの記憶媒体から構成されるだけでなく、複数の記憶媒体から構成されていてもよい。
【００１８】
情報処理部２２０の制御機能を担うユニットは、ＣＰＵなどの演算素子で構成される。制御機能を担うユニットは、システムの各構成の動作を制御する。制御機能を担うユニットは、入力部からの測定開始などの各種操作による指示信号を受けて、システムの各構成を制御してもよい。また、制御機能を担うユニットは、記憶部に格納されたプログラムコードを読み出し、システムの各構成の作動を制御してもよい。
【００１９】
被施術者用表示部２１０は、画像情報を表示するディスプレイ２１１、光脱毛装置からの光を遮光する遮光部２１２、および被施術者の視線を検知する視線検知部２１３を有する。被施術者用表示部２１０は、ＶＲアイマスクとして構成されていてもよい。施術者用表示部２５０は、画像情報を表示するディスプレイ２５１を有する。ディスプレイ２１１、２５１としては、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などのディスプレイを採用することができる。また、それぞれのディスプレイには、画像や装置を操作するためのＧＵＩを表示してもよい。
【００２０】
入力部２４０は、光脱毛支援装置２００の設定を行ったり、被施術者用表示部２１０や施術者用表示部２５０にＶＲ画像（仮想現実画像）や表示したい注意事項などを入力したりする機能を有する。入力部２４０としては、ユーザーが操作可能な、マウスやキーボードなどで構成される操作コンソールを採用することができる。また、施術者用表示部２５０のディスプレイをタッチパネルで構成し、施術者用表示部２５０を入力部２４０として利用してもよい。また、被施術者用表示部２１０の視線検知部２１３を、被施術者の視線を利用した入力部２４０しても使用してもよい。
【００２１】
本実施形態に係る光脱毛施術システムにおいては、それぞれの装置が有線または無線による通信部を介して情報の受信または送信を行うことができる。
【００２２】
図１１は、本実施形態に係る情報処理装置としての情報処理部２２０の具体的な構成例を示す。本実施形態に係る情報処理部２２０は、ＣＰＵ１１１０、ＧＰＵ１１２０、ＲＡＭ１１３０、ＲＯＭ１１４０、外部記憶装置１１５０から構成される。また、情報処理部２２０には、被施術者用表示部２１０のディスプレイ２１１としての有機ＥＬディスプレイ１１６０、施術者用表示部２５０のディスプレイ２５１としての液晶ディスプレイ１１７０が接続されている。情報処理部２２０には、入力部２４０としてのマウス１１８０、キーボード１１９０が接続されている。
【００２３】
以下に詳細な実施形態について説明する。図２は本実施形態における光脱毛施術システムの構成図である。図３は光脱毛装置１００の把持部の斜視図である。図４は被施術者用表示部２１０の斜視図である。
【００２４】
図２（ａ）は、位置姿勢情報取得部２３０として磁気発生源２３１および磁気センサ２３２を適用した光脱毛施術システムを示す。光脱毛装置１００は、ケーブルを介して光脱毛支援装置２００と接続され、光の照射を制御する制御信号が光脱毛支援装置２００から光脱毛装置１００に送信される。図２（ａ）に示すように、光脱毛装置１００は、光源１１３と光射出部を有する把持部１１４を含む。光源１１３からの光はケーブル内の光ファイバーによって把持部１１４まで導光される。図３（ａ）に示すように、把持部１１４には、磁気センサ２３２がアタッチメント２３９によって取り付けられている。また、把持部１１４には、押すと光照射される光照射ボタン１１２が組み込まれている。光照射ボタン１１２が押されると、ケーブルを介して照射を指示する制御信号が光脱毛支援装置２００へ送信される。アタッチメント２３９によって把持部１１４に取り付けられた光検知センサは、光照射を検知して制御信号を光脱毛支援装置２００に送ってもよい。磁気センサ２３２及び光検知センサを把持部１１４にアタッチメントで取り付ける構成とすることで、光脱毛装置１００に光脱毛支援装置２００との通信機能がなくても光脱毛施術システムを構築することが可能である。
【００２５】
ところで、磁気センサ２３２は、把持部１１４の光射出部に近いほど、光射出部の位置姿勢情報の検出精度が向上し、その結果、施術完了領域の推定精度が向上する。そこで、図３（ｂ）に示したように、磁気センサ２３２を把持部１１４の光射出部１１１に近づけるため、予め把持部１１４に磁気センサ２３２を組み込んだ構成としてもよい。
【００２６】
磁気センサ２３２に対する基準点（原点）を定義するための磁気発生源２３１は、光脱毛支援装置２００の情報処理部２２０に設けられており、ケーブルで接続されている。なお、磁気発生源２３１は、磁気センサ２３２に対する基準点を定義できれば、いずれの位置に設けられてもよい。すなわち、磁気発生源２３１は、光脱毛支援装置２００の内部に設けられていなくてもよい。
【００２７】
また、図２（ｂ）は、位置姿勢情報取得部２３０としてエンコーダ２６１を利用した光脱毛施術システムを示した構成図である。把持部１１４は、光脱毛支援装置２００に備えられたアーム２６０の先端に取り付けられている。アーム２６０は多関節で構成され、図示していない関節を含め、把持部１１４が６自由度を持つように構成されていてもよい。また、アーム２６０の関節部にはエンコーダ２６１が設けられており、情報処理部２２０は、エンコーダ２６１の出力を基に把持部１１４の光射出部１１１の位置姿勢情報を取得することが可能である。なお、本例では術者が把持部１１４を把持することにより光射出部１１１の位置と姿勢を変更する例を説明したが、アーム２６０を自動的に動かすことにより光射出部１１１の位置と姿勢を変更してもよい。この場合、光脱毛装置１００は、光射出部１１１を動かすための把持部１１４を備えていなくてもよい。
【００２８】
図２に示す光脱毛施術システムは、術者が情報を入力するための入力部２４０を含む。入力部２４０はタッチパネルで構成され、術者による入力を行う機能だけでなく、施術者用表示部２５０としての機能も兼ねている。また、光脱毛支援装置２００は、ケーブルを介して被施術者用表示部２１０と接続されている。
【００２９】
被施術者用表示部２１０の表示機能は公知の技術を用いて実現することができる。また、光射出部１１１から射出された光が被施術者の目に入らないようするために、被施術者用表示部２１０は、被施術者が被施術者用表示部２１０を装着した際に、目の周囲を隙間無く接触させて遮光する遮光部２１２を有する。また、被施術者用表示部２１０は、被施術者の目の視線を検知する視線検知部２１３を有する。例えば、視線検知部２１３は、被施術者の目を撮像する撮像部と、撮像部による目の撮像画像から視線を算出する算出部とから構成される。視線検知部２１３の撮像部には、可視光撮像素子や赤外線撮像素子としてのＣＭＯＳやＣＣＤを採用することができる。また、視線検知部２１３の算出部には、ＣＰＵやＧＰＵなどの演算素子を採用することができる。
【００３０】
本実施形態では光脱毛施術システムの各装置を接続する手段としてケーブルで説明したが、公知の無線技術により無線で通信し、取扱い性向上のためにケーブルを無くす構成としてもよい。
【００３１】
＜光脱毛施術システムを用いた光脱毛施術のフロー＞
次に、本実施形態の光脱毛施術システムを用いた光脱毛施術のフローについて説明する。図５は本実施形態における光脱毛施術システムを用いた光脱毛施術のフロー図である。図５に示したフロー図は、情報処理部２２０の処理工程、被施術者用表示部２１０の表示工程、光脱毛装置１００を用いた施術者の操作工程を示したものである。本フローは、ＶＲアイマスクとしての被施術者用表示部２１０が被施術者に装着され、それぞれの機器の電源が入った状態からスタートするものとする。
【００３２】
本実施形態に係る光脱毛施術システムは、施術開始前に、施術開始位置と施術終了位置とを指定することにより施術予定領域を設定することができる。まず施術者が入力部２４０を用いて施術予定領域推定モードへの移行を指示し、情報処理部２２０は入力部２４０からの指示信号を受信して施術予定領域推定モードに移行する（ステップＳ５０１）。このモードに移行すると、被施術者が装着した被施術者用表示部２１０または施術者用表示部２５０に施術準備を行っている旨を表示する（ステップＳ５０２）。術者は、入力部２４０を用いて施術部位を入力し、情報処理部２２０は入力部２４０から施術部位を示す情報を受信する（ステップＳ５０３）。入力方法については、入力部２４０としてのタッチパネルに表示された部位の一覧から選択してもよいし、タッチパネルに表示された人形状のモデルに対して部位を指定する形式としてもよい。施術部位が入力されると、被施術者用表示部２１０には施術部位のＶＲ画像が表示される（ステップＳ５０４）。被施術者用表示部２１０に表示された施術部位のＶＲ画像は、入力部２４０により拡大縮小や位置移動、回転ができるように構成されていてもよい。なお、施術者用表示部２５０には、被施術者用表示部２１０と同様に、施術部位のＶＲ画像を表示してもよいし、被施術者の施術部位を撮影したカメラ画像を表示してもよい。被施術者用表示部２１０には、被施術者の不安を軽減するために、被施術者の施術部位を撮影したカメラ画像ではなく、施術部位のＶＲ画像を表示することが好ましい。すなわち、被施術者用表示部２１０には施術部位のＶＲ画像を表示し、施術者用表示部２５０には施術部位のカメラ画像を表示してもよい。
【００３３】
次に施術者は、施術予定領域推定モード中に施術開始位置に把持部１１４を動かし、光照射ボタン１１２を押す（ステップＳ５０５）。このとき、光射出部１１１からは光が照射されずに、位置姿勢情報取得部２３０は、光照射ボタン１１２が押されたときの光脱毛装置１００の位置姿勢情報を取得し、領域推定部２２３に出力する（ステップＳ５０６）。Ｓ５０６において取得された光脱毛装置１００の位置姿勢情報を、施術開始予定位置に対応する位置姿勢情報とする。例えば、図６（ａ）に示すように、位置姿勢情報取得部２３０は、磁気発生源２３１を基準点とするＸＹ座標（Ｘ１，Ｙ１）を施術開始予定位置に対応する光脱毛装置１００の位置情報として取得する。ステップＳ５０６において光照射ボタン１１２が押されるまでは、施術者用表示部２５０に施術開始予定位置まで把持部１１４を動かし、光照射ボタンを押下する旨が表示されていてもよい。
【００３４】
次に施術者は、施術終了予定位置まで把持部１１４を動かし、光照射ボタンを押す。このとき、Ｓ５０６と同様に、光射出部１１１からは光が照射されずに、位置姿勢情報取得部２３０は、光照射ボタン１１２が押されたときの光脱毛装置１００の位置姿勢情報を取得し、領域推定部２２３に出力する（Ｓ５０７）。ステップＳ５０７において取得された光脱毛装置１００の位置姿勢情報を、施術終了予定位置に対応する位置姿勢情報とする。例えば、図６（ａ）に示すように、位置姿勢情報取得部２３０は、磁気発生源２３１を基準点とするＸＹ座標（Ｘ２，Ｙ２）を施術終了予定位置に対応する光脱毛装置１００の位置情報として取得する。Ｓ５０７において光照射ボタン１１２が押されるまでは、施術者用表示部２５０に施術終了予定位置まで把持部１１４を動かし、光照射ボタンを押下する旨が表示されていてもよい。すなわち、施術予定領域推定モードにおいて１回目に光照射ボタン１１２を押されたときの光脱毛装置１００の位置が施術開始予定位置に対応する。また、施術予定領域推定モードにおいて２回目に光照射ボタン１１２が押された時が光脱毛装置１００の位置が施術終了予定位置に対応する。領域推定部２２３は、施術開始予定位置に対応する光脱毛装置１００の位置姿勢情報と、施術終了予定位置に対応する光脱毛装置１００の位置姿勢情報とに基づいて、施術予定領域を推定する（Ｓ５０９）。例えば、領域推定部２２３は、施術開始予定位置に対応する光脱毛装置１００の位置のＸＹ座標（Ｘ１，Ｙ１）と、施術終了予定位置に対応する光脱毛装置１００の位置のＸＹ座標（Ｘ２，Ｙ２）とに基づいて施術予定領域を推定することができる。具体的には、領域推定部２２３が、施術開始予定位置のＸＹ座標（Ｘ１，Ｙ１）と施術終了予定位置のＸＹ座標（Ｘ２，Ｙ２）とを結ぶ線を対角線とする四角形を算出し、この四角形を施術予定領域として定義する。本実施形態では、施術開始予定位置と施術終了予定位置の２点から施術予定領域を推定する例を説明したが、３点以上の位置情報からより複雑な形状で施術予定領域を推定してもよい。また、本実施形態では２次元の施術予定領域（ＸＹ面）を推定する例を説明したが、３次元の施術予定領域（ＸＹＺ面）を推定してもよい。例えば、領域推定部２２３は、光脱毛装置に関する３点以上の位置情報を用いることや、施術部位の傾きまで含めた施術部位の位置姿勢情報を用いることにより、３次元の施術予定領域を推定することができる。また、図６（ｂ）に示すように、位置姿勢情報取得部２３０は、施術開始予定位置に対応する光脱毛装置１００の位置のＸＹＺ座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を取得してもよい。また、位置姿勢情報取得部２３０は、施術終了予定位置に対応する光脱毛装置１００の位置のＸＹＺ座標（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）を取得してもよい。そして、領域推定部２２３は、施術開始予定位置のＸＹＺ座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と、施術終了予定位置のＸＹＺ座標（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）とに基づいて、３次元の施術予定領域をしてもよい。なお、施術予定領域推定モードにおいては、冗長な光照射を抑制するために光照射しない制御を行う例を説明したが、光照射ボタン１１２が押されたときに光照射を行ってもよい。
【００３５】
表示制御部２２８は、Ｓ５０９で推定された施術予定領域を、施術部位のＶＲ画像に重畳して被施術者用表示部２１０に表示させる（Ｓ５１０）。一方、表示制御部２２８は、Ｓ５０９で推定された施術予定領域を、施術部位のカメラ画像に重畳して、ＡＲ画像として施術者用表示部２５０に表示させる。
【００３６】
図７は、被施術者用表示部２１０に表示された表示画面４００の図である。図７（ａ）はステップＳ５１０の段階における表示画面４００の一例である。表示画面４００にはステップＳ５０４で表示された施術部位のＶＲ部位画像４１０と、ステップ５０９で推定された施術予定領域４２０が表示されている。また、表示画面４００上には施術予定の領域であることの旨を示す表記がされている。施術予定領域の推定に際し、光射出部１１１の位置姿勢を取得するための光照射を行う場合、表示画面４００上に施術予定領域を推定するための光照射を行うことの旨を表記してもよい。
【００３７】
次に、光脱毛施術を行う場合のフローについて説明する。
【００３８】
施術者は入力部２４０を用いて施術モードに移行する指示を行い、情報処理部２２０は入力部２４０からの指示を受け付けると施術モードに移行する（ステップＳ５１１）。施術モードに設定が切り替わると、表示制御部２２８は被施術者用表示部２１０に施術開始を知らせる表示を行う（ステップＳ５１２）。施術者は把持部１１４の光照射ボタン１１２を押して施術を開始する（ステップＳ５１３）。光照射ボタン１１２が押されると、ステップＳ５０６またはＳ５０８の場合と同様に、位置姿勢情報取得部２３０は、光照射ボタン１１２が押されたときの光射出部１１１の位置姿勢情報を取得し、領域推定部２２３に出力する（ステップＳ５１４）。領域推定部２２３は、記憶部に記録されている施術部位に照射される光の領域、広がりや強さの大きさなどの照射範囲情報を読み出し、取得する。なお、照射範囲情報は、事前に実際に測定された光強度プロファイルを基に生成された情報であってもよいし、所定の形状の照射範囲（例えば或る半径を有する円）であってもよい。領域推定部２２３は、ステップＳ５１４で得られた光射出部１１１の位置姿勢情報と、照射範囲情報とを基に、光脱毛施術がなされた領域を推定する（ステップＳ５１５）。すなわち、領域推定部２２３は、施術部位のうち、光照射が行われ、光脱毛施術が完了した領域を推定する。例えば、光射出部１１１の位置姿勢情報が２次元的な位置情報（ＸＹ座標など）である場合、領域推定部２２３は、その２次元的な位置に照射範囲情報に基づいた範囲を投影した領域を光脱毛施術の完了領域として推定する。また、光射出部１１１の位置姿勢情報が３次元位置情報（ＸＹＺ座標）も姿勢（傾き）も含む場合、施術部位の存在する領域に対して、照射範囲情報に基づいた範囲を光射出部１１１の向いている方向に投影した領域を光脱毛施術の完了領域として推定する。なお、施術部位の存在する領域については、所定の平面を仮定してもよいし、領域推定部２２３が後述するように施術部位の位置姿勢情報に基づいて設定してもよい。
【００３９】
また、領域推定部２２３は、光脱毛装置１００あるいは施術部位３００の位置姿勢情報だけでなく、施術部位３００に照射された光エネルギーも考慮して施術完了領域を推定してもよい。領域推定部２２３は、位置姿勢情報に基づいて施術部位３００における光照射領域を推定し、光照射領域のうち、施術部位３００に照射された光エネルギーが或る閾値を超えた領域を施術完了領域として推定してもよい。すなわち、領域推定部２２３は、施術部位の座標に紐付けられた光エネルギーの積算値を考慮することで、施術に使用した光エネルギーを定量的に管理し、施術完了の有無についても判定することができる。
【００４０】
まず領域推定部２２３が、光射出部１１１から射出された光の光エネルギーを示す情報を取得する。具体的に、領域推定部２２３は、光照射領域の複数の位置の座標に紐づけられた光エネルギーを示す情報を取得する。ここで紐付される座標値は、施術予定領域を分割することで離散化された座標を用いてもよい。領域推定部２２３は、事前に測定された光のエネルギーを情報処理部２２０の記憶部から読み出すことにより、照射光の光エネルギーを示す情報を取得してもよい。また、領域推定部２２３は、光射出部１１１から射出された光エネルギーを測定する光測定部からの出力に基づいて、照射光の光エネルギーを示す情報を取得してもよい。光射出部１１１から射出された光の光エネルギーを測定する光測定部にはフォトディテクターやＣＣＤなどの受光素子を採用することができる。
【００４１】
そして、領域推定部２２３は、複数の位置のうち、光エネルギーが或る閾値を超えた位置の集合を施術完了領域として推定する。そして、領域推定部２２３は、複数回の光照射のそれぞれで同様に施術完了領域を推定することにより、複数回の光照射分の施術完了領域を推定してもよい。
【００４２】
また、領域推定部２２３は、光照射領域内の複数の位置の光エネルギーを示す情報を記憶部に保存し、続く光照射に対応する光エネルギーと積算してもよい。そして、複数の位置のうち、光エネルギーの積算値が或る閾値（下限）よりも高い位置の集合を施術完了領域として推定してもよい。
【００４３】
また、領域推定部２２３は、複数の位置のうち、光エネルギーの積算値が下限に対応する閾値よりも大きい閾値（上限）よりも大きい位置の集合を施術過剰領域として推定してもよい。表示制御部２２８は、この施術過剰領域を施術者用表示部２５０に表示させることにより、施術者による冗長な光照射を抑制させることができる。
【００４４】
なお、下限に相当する閾値についても、上限に相当する閾値についても、施術者が入力部２４０を用いて変更してもよい。また、これらの閾値は、所定値として記憶部に格納されていてもよい。上限としては、ＭＰＥで定められた値が記憶部に格納されていてもよい。なお、情報処理部２２０が、施術部位と閾値との関係テーブルを用いて、施術部位の種類に応じて下限又は上限の閾値を自動的に設定してもよい。
【００４５】
また、領域推定部２２３は、光エネルギーの積算値の大きさに応じて、施術の進捗を複数の段階に分類してもよい。そして、表示制御部２２８は、施術部位３００の複数の位置のそれぞれがいずれの段階に属するのかを識別できるように、施術部位３００のＶＲ画像または撮像画像を表示させてもよい。例えば、領域推定部２２３は、光エネルギーの積算値の小さい順に、未施術領域、施術不足領域、施術完了領域、および施術過剰領域に分類してもよい。また、例えば、表示制御部２２８は、施術の進捗のいずれの段階に属するのかを互いに異なる色調で施術部位３００の画像を表示させてもよい。
【００４６】
なお、領域推定部２２３は、事前に測定された照射光の単位時間当たりの光エネルギーに基づいて、施術部位３００に照射されたエネルギーを算出してもよい。例えば、事前に測定された照射光の単位時間当たりの光エネルギーが記憶部に記憶されている場合、領域推定部２２３は施術に要した光照射時間の情報を取得してもよい。そして、領域推定部２２３は、記憶部から読み出した単位時間当たりの光エネルギーの情報と、光照射時間の情報とに基づいて、施術部位３００に照射された光エネルギーを算出してもよい。具体的に、領域推定部２２３は、単位時間当たりの光エネルギーと光照射時間とを乗算することにより、施術部位３００に照射された光エネルギーを取得することができる。
【００４７】
また、上記例では、施術部位３００に照射された光エネルギーにしたがって施術完了領域を推定する例を説明したが、単位面積当たりの光エネルギーを示す光エネルギー密度にしたがって施術完了領域を推定してもよい。この場合も、光エネルギーを用いる場合と同様に施術の進捗を通知することができる。
【００４８】
表示制御部２２８は、ステップ５１５で推定された施術完了領域を、施術部位のＶＲ画像に重畳させて被施術者用表示部２１０に表示させる（ステップＳ５１６）。なお、表示制御部２２８は、ステップ５１５で推定された施術完了領域を、施術部位のカメラ画像に重畳させてＡＲ画像として施術者用表示部２５０に表示させてもよい。
【００４９】
図７（ｂ）は、施術完了領域が表示された表示画面４００を示している。図７（ｂ）では、施術予定領域推定モードで表示されたＶＲ部位画像４１０と施術予定領域４２０に加え、光が照射された位置に施術完了領域４３０が表示される。光を照射する毎にステップＳ５１３からステップＳ５１６が繰り返され、施術が終了するまで繰り返される（ステップＳ５１７）。すなわち、光照射が行われるたびに、表示画面４００に施術完了領域が更新されていく。このように被施術者は、ＶＲ表示画像において光が照射されたエリア、つまり、施術された箇所を視覚的に認識することができ、どこを施術されたかわからないといった不安を軽減することが可能となる。また、その施術が完了した領域は光を照射するたびにリアルタイムで更新されていくため、光を照射されたタイミングがわかり、いつどのエリアに光が照射されたのかわからないという不安を軽減することが可能である。また、施術者用表示部２５０に施術完了領域を表示させることにより、施術が完了していない領域を把握することができるため、施術漏れを抑制することができる。
【００５０】
また、光脱毛支援装置２００が、施術者用表示手段として、プロジェクションマッピングを行うプロジェクターを備えていてもよい。プロジェクターは、施術完了領域を示す仮想情報を施術部位３００に直接投影することにより、施術者あるいは被施術者に施術完了領域を視認させてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では光学治療の完了した領域を表示させる例を説明したが、反対に光学治療が完了していない領域を表示させてもよい。表示制御部２２８は、施術予定領域を示す情報と、施術完了領域を示す情報とに基づいて、施術予定領域と施術完了領域との差分領域である施術未完了領域を算出し、表示させてもよい。
【００５２】
なお、位置姿勢情報取得部２３０が位置姿勢情報を取得するタイミングと、光脱毛装置１００によって光照射が行われるタイミングとは同期していることが好ましい。そこで、光射出部１１１から光が射出されたタイミングを把握するために、発光を検知するセンサーが設けられてもよい。位置姿勢情報取得部２３０は、発光を検知するセンサーからの信号に基づいて、光脱毛装置１００の発光タイミングを検知してもよい。光を検知するセンサーには、フォトディテクターやＣＣＤなどの受光素子を採用することができる。また、位置姿勢情報取得部２３０は、光脱毛装置１００の光源への発光を指示する制御信号に基づいて、光脱毛装置１００の発光タイミングを検知してもよい。
【００５３】
さらに、表示画面４００には、施術の進捗度合いを示す進捗情報４４０が表示されている。進捗度合いは、ステップＳ５０９で推定された施術予定領域４２０の面積に対する、ステップＳ５１５で推定された施術完了領域４３０の総面積の割合として算出してもよい。そのほか、施術予定領域４２０の面積と施術完了領域４３０の総面積との差分など、施術予定領域４２０と施術完了領域４３０との情報を用いて進捗度合いを把握することができる限り、いかなる方法で進捗度合い算出してもよい。
【００５４】
図８は、被施術者用表示部２１０のディスプレイ２１１に表示される表示画面４００に表示する別の例を示した図である。図８（ａ）は、全体の施術のフローを示し、現在全体の施術工程のうち、どの段階であるかを示している。図８（ａ）は、ステップＳ５０３で部位１と部位２の２か所を施術するものとして設定した場合の表示画面である。図８（ａ）においては、部位１以外のボックスがグレーアウトされ、部位１を施術中であることを把握することができる。また、表示画面４００には、部位１及び部位２のそれぞれの施術に要する施術時間４５１、４５２が表示されている。また、表示画面４００には、部位１及び部位２の施術に要する合計の施術時間４５３も表示されている。施術時間については、施術部位を入力部２４０で入力した際に、情報処理部２２０に記録されている入力部位に対応する施術時間を表示してもよい。また、施術時間については、時間推定部２２７が施術予定領域と施術完了領域の情報から施術に要する残りの施術時間を推定し、表示制御部２２８が残りの施術時間を表示させてもよい。表示制御部２２８は、部位ごとに表示してもよいし、施術全体に要する施術時間を表示させてもよい。もちろん、図８（ａ）に示すように、部位ごとの施術時間と施術全体の施術時間との両方を表示してもよい。表示画面４００においては、光を照射したタイミングがわかるように照射タイミング表示領域４６０が設けられている。照射タイミング表示領域４６０は、光の照射タイミングに合わせて丸の表示が点滅するものである。情報処理部２２０は、照射タイミングの情報を取得し、その情報を被施術者用表示部に２１０に出力して照射タイミング表示領域４６０を点灯させる。この表示により、図８（ａ）のように施術フローを示す場合であっても、被施術者はいつ光が照射されたのかを視認できるようになっている。この照射タイミング表示領域４６０の表示方法、位置などは被施術者が視認し易い方法であればこれに限らず、画面全体の色や、フローの部位のボックスの色が変わるなど、いかなる通知方法でもよい。なお、照射タイミングの通知方法は、表示に限らず、音や振動などの方法であってもよい。照射タイミングの情報の取得方法については、前述した、光脱毛装置１００の発光タイミングを検知する方法を採用してもよい。
【００５５】
図８（ｂ）は、上記で述べたＶＲ部位画像の表示や、施術フローの表示、など複数ある表示方法を並べた被施術者用表示部２１０の表示画面である。図８（ｂ）は、被施術者が表示候補の中からどの表示を行うのかを選択できる画面を示している。被施術者がいずれの表示も行いたくない場合は、図８（ｂ）の表示候補の中からＯＦＦを選択することも可能である。表示画面の選択方法は、被施術者用表示部２１０に設けられた視線検知部２１３により行うことができる。従って、被施術者は選びたい表示を見るだけで、視線検知部２１３はいずれの表示画面が選択されているのかを検知し、その画面が選択される。選択方法を視線検知とすることで、施術中に被施術者は体を動かす必要が無く、施術中の光の照射位置ずれを抑制することができる。なお、表示画面の選択方法については、視線検知の方法に限らず、物理的なボタンを押すなど、いかなる方法を採用してもよい。
【００５６】
施術者は、光脱毛装置１００の光照射ボタン１１２を長押しすることで、施術終了を指示する（Ｓ５１７）。光脱毛装置１００から施術終了の指示信号を情報処理部２２０に送信し、情報処理部２２０は施術モードを解除し（Ｓ５１９）、施術が終了した旨を被施術者用表示部２１０に表示させる（Ｓ５２０）。また、情報処理部２２０は、施術者用表示部２５０に施術が終了した旨を表示させてもよい。なお、本実施形態では光照射ボタン１１２の長押しを施術終了のトリガーとしたが、入力部２４０を用いて施術終了を指示するなど、いかなる方法で施術終了を指示してもよい。なお、施術予定領域のすべての施術が完了する前に、施術者が完了操作を行った場合は、アラートを施術者用表示部に表示してもよい。情報処理部２２０は、施術予定領域を示す情報と施術完了領域を示す情報とに基づいて、これまでに得られた施術完了領域と施術予定領域との差分を計算し、差分が存在する場合、施術者用表示部２５０にアラートを表示させてもよい。また、情報処理部２２０は、差分が或る閾値よりも大きい場合に、施術者用表示部２５０にアラートを表示させてもよい。被施術者への不安を軽減するために、被施術者用表示部２１０にはアラートを表示せずに、施術者用表示部２５０にアラートを表示することが好ましい。アラートの通知方法は、表示部への表示に限らず、音や振動などいかなる方法であってもよい。
【００５７】
ところで、施術中に施術部位３００が動いてしまった場合、動いた施術部位３００に合わせて光脱毛装置１００を移動させる必要がある。しかし、動いた施術部位３００に合わせて光脱毛装置１００を移動させてしまうと、実際の施術位置とは異なる位置に施術完了領域が表示されてしまう場合がある。すなわち、このような場合、施術部位３００と光脱毛装置１００との相対位置は移動していないにも関わらず、図７（ｂ）に示すＶＲ画面では、ＶＲ部位画像４１０に対して光の照射した位置（施術完了領域４３０）がずれて表示されてしまう可能性がある。このずれを抑制するために、施術中は被施術者には動かないようにしてもらう必要があるが、施術時間が長くなるとそれは困難になる。そこで、固定具で施術部位３００を固定することにより、被施術者に負担をかけずに、ＶＲ部位画像４１０に対する光の照射位置（施術完了領域４３０）のずれを抑制することができる。ここでは、施術部位３００が動かないように固定する固定具について説明する。図９は、施術部位３００を固定具で固定した構成の説明図であり、図９（ａ）は固定具で固定された施術部位３００の上面図、図９（ｂ）はその側面図である。施術部位３００は、固定具６１０により固定台６２０に固定される。固定具６１０には、固定具６１０がどの施術部位を固定するためのものなのかを識別する識別部６３０が設けられている。識別部６３０は、固定具に固定されたときの対象物の位置姿勢を識別可能な情報を含んでいる。識別部６３０は、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、ＩＣタグなど、情報を保持することができるものであればいずれの構成であってもよい。例えば、識別部６３０は、固定具がどの部位を固定するためのものなのかを識別できる情報であってもよい。例えば、光脱毛支援装置２００は識別部６３０から固定具の種類を読み出し、情報処理部２２０は読み出した固定具の種類から施術部位が特定することができる。したがって、固定具６１０を使用した場合は、自動で施術部位が情報処理部２２０に入力される。また、情報処理部２２０は、識別部６３０から取得した情報に基づいて特定された施術部位の情報に基づいて、施術部位の位置姿勢を推定することができる。そして、情報処理部２２０は、光脱毛装置１００の位置姿勢情報と、施術部位の位置姿勢とに基づいて、光脱毛装置１００と施術部位との相対位置を算出することができる。更に、情報処理部２２０は、この相対位置に基づいて、施術予定領域または施術完了領域を推定することができる。情報処理部２２０は、識別部６３０から取得した情報に基づいて、固定具６１０に固定されたときの施術部位の位置姿勢を特定することができるものであれば、識別部６３０にいかなる情報が含まれていてもよい。識別部６３０には、固定具の種類を示す情報を特定できる情報が含まれていてもよいし、固定具が固定する施術部位を示す情報を特定できる情報が含まれていてもよい。
【００５８】
また、固定具６１０に対応する識別部６３０以外の方法により、施術部位の位置姿勢を示す情報を取得してもよい。例えば、図１０に示すように、施術部位３００に磁気センサ２３３をアタッチメントにより取り付けることにより、施術部位３００の位置姿勢情報を取得してもよい。情報処理部２２０は、磁気発生源２３１の位置を基準位置として、光脱毛装置１００に取り付けられた磁気センサ２３２、および施術部位３００に取り付けられた磁気センサ２３３の位置姿勢を示す情報を取得することができる。光脱毛装置１００に加え、施術部位３００にも磁気センサ２３３を取り付けることにより、施術部位３００に対する光脱毛装置１００の相対的な位置姿勢を把握することができる。これにより、より精度よく光脱毛施術の予定領域または完了領域の推定を行うことができる。
【００５９】
図１０（ｂ）は、施術部位３００に磁気発生源２３１を取り付け、施術部位３００の位置姿勢を基準とした構成を示している。なお、光脱毛装置１００に磁気発生源２３１を取り付け、施術部位３００に磁気センサ２３３を取り付けることにより、情報処理部２２０は、光脱毛装置１００と施術部位３００との相対位置を算出してもよい。
【００６０】
なお、位置姿勢情報取得部２３０は、磁気センサ以外にも施術部位の位置姿勢を検知できる方法であれば、いかなる方法により施術部位の位置姿勢情報を取得してもよい。例えば、位置姿勢情報取得部２３０は、磁施術部位を撮影したカメラ画像から施術部位の位置姿勢情報を取得してもよい。
【００６１】
施術部位の位置姿勢情報を取得する構成を採用することにより、施術部位を動かさないように被施術者へ負担を強いらなくて済む。また、施術部位の位置姿勢情報を取得する構成を採用することにより、施術部位を固定する固定具を用いらなくてもよい。
【００６２】
本実施形態では施術者用表示部２５０と被施術者用表示部２１０とで異なる表示を行ってもよいことを説明したが、この表示を実現する手段について以下説明する。
【００６３】
表示制御部２２８は、複数の表示部２５０、２１０のそれぞれの属性を示す属性情報を取得する。そして、表示制御部２２８は、各表示部２５０、２１０の属性情報に基づいて、複数の表示部２５０、２１０のうち、施術者用表示部と被施術者用表示部とを識別することができる。また、情報処理部２２０の画像生成手段は、施術者用と被施術者用とで異なる表示画像を生成してもよい。ここで施術者用の表示画像を第１表示画像とし、被施術者用の表示画像を第２表示画像とする。
【００６４】
そして、表示制御部２２８は、複数の表示部２５０、２１０のうち、施術者用表示部と識別した第１表示部に対して第１表示画像を出力し、表示させる。一方、表示制御部２２８は、複数の表示部２５０、２１０のうち、被施術者用表示部と識別した第２表示部に対して第１表示画像とは異なる第２表示画像を出力し、表示させる。このように、施術者が使用する表示部であるのか、被施術者が使用する表示部であるのかを判別し、各表示手段に施術者または被施術者に適した表示画像を表示させることができる。
【００６５】
図１２に機能ブロック図を示す。本実施形態に係る施術者用表示部２５０は記憶部２５１を有する。記憶部２５１には、施術者用表示部２５０の属性を示す第１属性情報が格納されている。また、被施術者用表示部２１０は、記憶部２１４を有する。記憶部２１４には、被施術者用表示部２１０の属性を示す第２属性情報が格納されている。表示部の属性を示す属性情報としては、施術者用表示部であるのか、被施術者用の表示部であるのかを識別可能な情報であればいかなる情報であってもよい。属性情報は、単に施術者用表示部であることを示す情報、あるいは、被施術者用の表示部であることを示す情報であってもよい。また、属性情報は、表示部がＶＲアイマスクであるのか否かを示す情報であってもよい。表示制御部２２８は、属性情報が表示部がＶＲアイマスクであることを示す場合、その属性情報に対応する表示部が被施術者用の表示部であると判断してもよい。また、属性情報は、表示画面の大きさを示す情報であってもよい。典型的に施術者用の表示画面の方が大きいことが想定される。そこで、表示制御部２２８は、属性情報が示す複数の表示部の表示画面の大きさを比較し、表示画面の大きい方の表示部を施術者用表示部と識別する。あるいは、表示制御部２２８は、表示画面の最も大きい表示部を施術者用表示部と識別する。あるいは、表示制御部２２８は、表示画面の最も小さい表示部を被施術者用表示部と識別する。
【００６６】
なお、施術者は、光脱毛支援装置２００に接続された各表示部に対して、施術者用、被施術者用、いずれの表示部であるかを入力部２４０を用いて割り当ててもよい。そして、それぞれの表示部に対応する記憶部には、施術者によって割り当てられた施術者用あるいは被施術者用のいずれに対応するのかが記憶される。また、表示制御部２２８は、施術者によって割り当てられた情報に基づいて、施術者用表示部に施術者用表示部に割り当てられた旨を表示させ、被施術者用表示部に被施術者用表示部が割り当てられた旨を表示させる。
【００６７】
なお、施術者用表示部２５０には、施術部位への照射光の光エネルギーなどの光照射情報が表示されてもよい。また、施術者用表示部２５０には、単位面積あたりに照射される光エネルギーが表示されてもよい。情報処理部２２０は、光射出部１１１から射出された光エネルギーの測定値と、施術完了領域の面積とに基づいて、単位面積あたりに照射される光エネルギーを算出してもよい。光射出部１１１から射出された光エネルギーを測定する光測定部にはフォトディテクターやＣＣＤなどの受光素子を採用することができる。また、施術者用表示部２５０には、被施術者の施術履歴や登録情報を保管するデータベース（不図示）から読み出した被施術者に関する情報について表示してもよい。また、施術者用表示部２５０には、照射光の照射領域が施術予定領域から外れている場合に、アラートが表示されてもよい。表示制御部２２８は、施術予定領域を示す情報と、施術完了領域を示す情報とに基づいて、施術完了領域が施術予定領域に含まれていない場合に、施術者用表示部２５０にアラートを表示させてもよい。被施術者への不安を軽減するために、被施術者用表示部２１０にはアラートを表示せずに、施術者用表示部２５０にアラートを表示することが好ましい。なお、アラートの通知方法は、表示部への表示に限らず、音や振動などいかなる方法であってもよい。情報処理部２２０の画像生成手段は、これらの情報の少なくとも１つを含む施術者用の表示画像（第１表示画像）を生成し、施術者用表示部２５０に出力する。一方、情報処理部２２０の画像生成手段は、これらの情報を含まない被施術者用の表示画像（第２表示画像）を生成し、被施術者用表示部２１０に出力する。
【００６８】
表示部の記憶部に格納された表示部の属性情報に基づいて各表示部に出力する表示画像を変更することにより、各表示部の使用者（施術者または被施術者）に適した表示画像を表示させることができる。
【００６９】
本実施形態では、磁気センサを用いて各装置の位置姿勢を検知する例を説明したが、前述したように磁気センサを用いた方法に限らず、本発明においてはいかなる方法で各装置の位置姿勢を検知してもよい。例えば、位置姿勢情報取得部２３０は、各装置を撮像した撮像画像に基づいて、各装置の位置姿勢情報を取得してもよい。図１３に示すように、光脱毛支援装置２００の位置姿勢情報取得部２３０は、施術部位３００と光脱毛装置１００を撮像する撮像装置２３６と、撮像装置２３６と被写体との距離を測定する距離測定装置２３７とを有する。例えば、撮像装置２３６として二次元画像を取得する光学カメラを採用し、距離測定装置２３７として電磁波の送受信により距離を測定する装置を採用することができる。例えば、距離測定装置２３７は、電磁波源としてレーザ光源を有し、レーザースキャンによる距離測定を行ってもよい。図１３では、撮像装置２３６と距離測定装置２３７とが別体の構成を示したが、撮像装置２３６と距離測定装置２３７とが一体となった構成であってもよい。例えば、ステレオカメラやデュアルピクセルＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ｍｅｔａｌ-ｏｘｉｄｅ-ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを利用したデジタルカメラなどを撮像装置２３６および距離測定装置２３７として採用してもよい。これらの装置であれば、撮像画像から距離情報を取得することができる。
【００７０】
領域推定部２２３は、施術部位３００および光脱毛装置１００の画像が含まれた二次元画像から、画像認識技術によって、施術部位３００と光脱毛装置１００を認識する。更に、領域推定部２２３は、撮像装置２３６から被写体までの距離の情報とに基づいて、三次元空間における施術部位３００と光脱毛装置１００の位置座標を算出する。この際、施術部位３００と光脱毛装置１００の画像認識性を向上するために、検出用マーカーなどであらかじめ被写体をマーキングしてもよい。さらに、領域推定部２２３は、算出された施術部位３００と光脱毛装置１００との相対的な位置情報を用いて、施術部位３００上で光脱毛装置１００からの光が照射される領域を施術完了領域として推定する。このとき、領域推定部２２３は、照射範囲情報を用いることにより施術完了領域を推定してもよい。
【００７１】
本実施形態では施術開始予定位置と施術終了予定位置に基づいて施術予定領域を推定する例を説明したが、本発明においては施術予定領域を設定できる限り、いかなる方法を採用してもよい。例えば、領域推定部２２３は、入力部２４０を用いた施術者または被施術者からの指示に基づいて、施術予定領域を推定してもよい。施術者は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの光学カメラで撮像され、施術者用表示部２５０に表示された施術部位の撮像画像に対して、入力部２４０を用いて施術予定領域を指定してもよい。領域指定の仕方としては、施術者が複数の頂点を指定することで閉じた領域を指定する方法や、閉じた自由曲線を描写することで領域を指定する方法などの公知の方法を採用することができる。このとき、領域推定部２２３は画像認識技術を利用して、施術者が指定した領域が施術部位から外れたと判定した場合、自動的に施術部位内にとどまるように領域を補正してもよい。このとき、施術者によって指定された施術予定領域の、施術部位の画像に対する相対位置関係は記憶部に保存されてもよい。このように相対位置関係を保存することにより、後述する施術ステップの途中で施術部位が少し動いた場合でも、画像認識技術を用いて施術部位の変位を計算し、施術部位との相対位置関係を保つように施術予定領域の座標を更新することができる。また、情報処理部２２０は、画像認識技術を用いて撮影画像内の施術部位を認識し、所望の施術部位を撮影しているか否かを判定してもよい。また、情報処理部２２０は、施術部位全体が撮影領域に入っているか否かを判定してもよい。また、情報処理部２２０は、施術部位が十分な大きさで画像に映されているか否かを判定してもよい。さらに、情報処理部２２０は、上述した判定結果の少なくとも一つを施術者用表示部２５０に表示させてもよい。
【００７２】
以上、本実施形態に係る光学治療システムとしての光脱毛施術システムによれば、光学治療（光脱毛施術）の完了した領域を表示部に表示させることにより、施術者または被施術者が施術完了領域を容易に把握することができる。
【００７３】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、光脱毛装置１００の位置姿勢情報に基づいて、施術が完了した領域（施術完了領域）を推定する形態を説明した。第２の実施形態は、施術部位３００の温度情報に基づいて施術完了領域を推定する点が第１の実施形態とは異なる。光照射がなされた施術部位においては、施術部位が光エネルギーを吸収することで一時的に温度が上昇する。そこで、本実施形態に係る光学治療システムは、施術中に施術部位の温度情報を取得して、温度が上昇した領域を決定することで、その領域を施術完了領域として直接的に判別することができることを着想とする。
【００７４】
本実施形態に係る光学治療システムとしての光脱毛施術システムの機能ブロック図を図１４に示す。これまで説明した構成と同様の構成には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７５】
図１４に示す光脱毛支援装置２００は、温度情報取得部２７０を含む。温度情報取得部２７０は、施術部位の温度情報を取得することができる機能を有する。温度情報取得部２７０は、施術部位上の座標とその座標における温度とが紐づけられた温度情報を取得できる限り、いかなる構成であってもよい。例えば、温度情報取得部２７０には施術部位の２次元的な温度分布を示す温度情報を取得可能な赤外線カメラなどを使用することができる。例えば、図１３に示した撮像装置２３６と同様の位置に、温度情報取得部２７０としての赤外線カメラを配置することにより、施術部位３００の温度情報を取得することができる。
【００７６】
領域推定部２２３は、温度情報取得部２７０により取得された施術部位の温度情報に基づいて、施術中の光脱毛装置１００からの光による施術部位３００上での照射領域の位置を推定する。そして、領域推定部２２３は、この推定された照射領域を施術完了領域とすることができる。例えば、領域推定部２２３は、光照射直後のタイミングにおいて、温度が或る閾値よりも高い領域を施術完了領域として推定することができる。このとき、光照射直後のタイミングとは、光照射から熱緩和時間よりも十分短い時間だけ経過後のタイミングのことを指す。例えば、光照射直後のタイミングは、毛包の熱緩和時間（４０ｍｓ〜１００ｍｓ）を考慮して、光照射から１００ｍｓより短い時間が経過したときのタイミングであってもよい。さらに、光照射直後のタイミングは、光照射から４０ｍｓより短い時間が経過したときのタイミングであってもよい。また、光照射直後のタイミングは、光照射開始から照射光のパルス幅に相当する時間だけ経過したときのタイミングであってもよい。この場合、温度情報取得部２７０は、光脱毛装置１００の光源から発生するパルス幅を示す情報を取得し、光照射のタイミングからパルス幅だけ経過したときに施術部位３００の温度情報を取得してもよい。また、第１の実施形態と同様に、領域推定部２２３は、温度情報に基づいて推定された照射領域での光エネルギーを考慮して、施術完了の有無を判定することにより施術完了領域を推定してもよい。
【００７７】
本実施形態によれば、光脱毛装置の位置姿勢情報を用いることなく、直接的に施術部位上の施術完了領域を推定することができる。また、本実施形態によれば、施術部位の位置と対応づいた温度に基づいて光照射領域を推定することにより、施術完了領域を精度よく推定することができる。
【００７８】
［第３の実施形態］
本実施形態では、施術完了領域に対応する位置に光脱毛装置が位置するときに、光脱毛等値が光照射を行わないように制御する形態を説明する。本実施形態によれば、施術が完了した領域に対する冗長な光照射を抑制することができる。また、本実施形態では、施術者が光脱毛装置を動かし、施術が未完了の領域（施術未完了領域）に光脱毛装置が位置したときに、光脱毛装置が自動的に光照射を行う。図１または図１４に示す光学治療システムとしての光脱毛施術システムを用いて本実施形態を説明する。
【００７９】
領域推定部２２３は、領域推定部２２３によって取得された施術予定領域および施術完了領域に基づいて、施術未完了領域を推定する。領域推定部２２３は、施術予定領域のうち、施術完了領域以外の領域を施術未完了領域として推定する。そして、領域推定部２２３は、光脱毛装置１００の位置姿勢情報に基づいて、光脱毛装置１００の現在の位置姿勢において仮に光照射を行った場合の施術部位３００上での光照射領域（光照射予定領域）を推定する。
【００８０】
光脱毛装置１００は、領域推定部２２３により推定された光照射予定領域が施術完了領域に包まれる場合に、光脱毛装置１００から施術部位への光照射が行われないように発光を制限する。例えば、光照射予定領域が施術完了領域に包まれる場合、施術者により光脱毛装置１００の光照射ボタン１１２が押された場合であっても、光脱毛装置１００から施術部位への光照射が行われないように発光が制限される。光照射予定領域の一部でも施術完了領域に包まれる場合に光脱毛装置１００は発光を制限してもよいし、光照射予定領域の全てが施術完了領域に包まれる場合に光脱毛装置１００は発光を制限してもよい。なお、冗長な光照射を避けることを目的とする場合、光脱毛装置１００は、光照射予定領域の一部でも施術完了領域に含まれる場合に発光を制限することが好ましい。
【００８１】
一方、光脱毛装置１００は、光照射予定領域が施術未完了領域に包まれる場合に、自動で光照射を行う。光脱毛装置１００は、光照射予定領域の一部が施術未完了領域に含まれる場合に自動で光照射を行ってもよいし、光照射予定領域の全てが施術未完了領域に含まれる場合に自動で光照射を行ってもよい。なお、冗長な光照射を避けることを目的とする場合、光脱毛装置１００は、光照射予定領域の全てが施術未完了領域に含まれる場合に自動で光照射を行うことが好ましい。なお、光脱毛装置１００による自動光照射を行わなくてもよい。すなわち、光脱毛装置１００は、領域推定部２２３により推定された光照射予定領域が施術完了領域に包まれる場合に、施術部位への光照射が行われないように発光を制限するだけでもよい。
【００８２】
なお、領域推定部２２３は定期的に施術未完了領域と光照射予定領域の推定を行うことにより、光脱毛装置１００は発光するか否かをリアルタイムに判断することができる。また、領域推定部２２３は、光脱毛装置１００の光照射ボタン１１２が押されたことをトリガーに施術未完了領域と光照射予定領域の推定を行い、光脱毛装置１００の発光の要否を判断してもよい。
【００８３】
なお、施術予定領域、施術完了領域、または光照射領域の取得方法については、第１または第２の実施形態に記載の方法を適用することができる。
【００８４】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００８５】
１００  光脱毛装置
２００  光脱毛支援装置
２１０  被施術者用表示部
２２０  情報処理部
２２８  表示制御部
２５０  施術者用表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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