(57)【要約】【課題】栽培装置のコスト低減及び省スペース化を図ることができる物体動装置及びこれを用いた栽培装置を提供する。【解決手段】栽培装置１は、無端軌道に沿って駆動されるローラチェーン７と、これに設けられ、トレーホルダ５又は水回りパイプ台座２７に接触してこれらを移動させる押送片２８と、押送片２８がトレーホルダ５に接触し、水回りパイプ台座２７に接触しない第１カバー位置Ｃ１と、押送片２８が水回りパイプ台座２７に接触し、トレーホルダ５に接触しない第２カバー位置Ｃ２との間でチェーンカバー３５を変位させるカバー変位手段３６とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪及び従動輪の間に懸架され、該駆動輪と該従動輪との間の第１軌道部分及び該第１軌道部分と反対側の第２軌道部分を含む無端軌道に沿って駆動される無端体と、
第１対象物を前記第１軌道部分に沿って移動自在に案内する第１案内部と、
第２対象物を前記第２軌道部分に沿って移動自在に案内する第２案内部と、
前記無端体上に間隔を置いて設けられ、前記第１対象物又は前記第２対象物に直接又は間接に接触することにより該第１対象物又は該第２対象物を前記第１案内部又は前記第２案内部の案内に従って移動させる複数の押送片と、
前記第１軌道部分に沿って前記無端体とともに移動している前記押送片が前記第１対象物に接触する第１接触位置と接触しない第１非接触位置との間で前記第１軌道部分を変位させる第１軌道変位手段と、
前記第２軌道部分に沿って前記無端体とともに移動している前記押送片が前記第２対象物に接触する第２接触位置と接触しない第２非接触位置との間で該第２軌道部分を変位させる第２軌道変位手段とを備えることを特徴とする物体移動装置。
【請求項２】
前記駆動輪及び前記従動輪は、駆動スプロケット及び従動スプロケットであり、
前記無端体は、ローラチェーンであり、
前記第１軌道変位手段及び前記第２軌道変位手段は、
前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの間で該ローラチェーンを前記第１軌道部分及び前記第２軌道部分に沿って案内するチェーンカバーと、
前記チェーンカバーを変位させるカバー変位手段とで構成され、
前記カバー変位手段は、前記チェーンカバーを、前記第１軌道部分の前記第１接触位置及び前記第２軌道部分の第２非接触位置に対応する第１カバー位置と、該第１軌道部分の前記第１非接触位置及び前記第２軌道部分の第２接触位置に対応する第２カバー位置との間で変位させることにより前記第１軌道部分及び前記第２軌道部分の変位を同時に行うものであることを特徴とする請求項１に記載の物体移動装置。
【請求項３】
前記カバー変位手段は、前記チェーンカバーを、該チェーンカバーによる前記ローラチェーンの案内方向に垂直でかつ前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの回転軸線に垂直な方向に変位させるものであり、
前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットは、前記カバー変位手段が前記チェーンカバーを変位させる際の変位の方向において、該変位の量だけ相互にずれていることを特徴とする請求項２に記載の物体移動装置。
【請求項４】
前記カバー変位手段は、
前記チェーンカバーの長さ方向に延びて装置の筐体により回転自在に支持された棒状部材と、
前記棒状部材の先端部に設けられた送りねじと、
前記送りねじにより前記棒状部材の長さ方向に沿った進退方向に移動されるナットと、
前記チェーンカバーを前記第１カバー位置と前記第２カバー位置との間で移動可能に案内するカバー案内部と、
一端が前記ナットに連結し、他端が前記チェーンカバーに連結し、該ナットの前記進退方向への移動を、前記カバー案内部による案内方向に変換するリンク部材とを備えることを特徴とする請求項２に記載の物体移動装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかの物体移動装置と、
植物の栽培に使用する栽培トレー及び該栽培トレーに灌水を施すための該散水ノズルが配置される栽培段とを備え、
前記栽培段は、上下方向に複数段設けられ、
前記物体移動装置における第１対象物及び第２対象物は、上下に隣接する前記栽培段における上側の栽培段の前記栽培トレー及び下側の栽培段の前記散水ノズルであることを特徴とする栽培装置。
【請求項６】
前記物体移動装置による前記散水ノズルの移動範囲にわたって移動方向に沿って設けられたチューブ受け部材と、
前記散水ノズルの移動に伴って伸縮し得るように前記チューブ受け部材に螺旋状に巻き付かせて前記散水ノズルに水を供給するチューブとを備えることを特徴とする請求項５に記載の栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及びこれを用いた栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業用ビニールハウスにおいて、灌水を行うための噴霧分ノズルを、ローラを介して移動自在に案内するレールと、該ローラを駆動させて噴霧ノズルをレールに従って移動させるモータとを有する移動機構を備えた散水装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、一定の軌道に沿って駆動されるローラチェーンにより台車を送る移動機構が知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の移動機構は、台車を載せて案内するレールと、ローラチェーンに間隔を置いて配置され、台車の突起部に係止分離可能な複数の爪部と、爪部材を突起部に係止分離させるべく上下動させる案内部材とを備える。
【０００４】
特許文献１の散水装置における噴霧ノズルを、特許文献２のローラチェーンで移動させることも考えられる。
【０００５】
また、植物が飢え付けられた栽培トレーを、無端状チェーンが架け渡されたローラを有する電動式ローラコンベアによって移動させる移動機構を有する人工栽培装置が記載されている（例えば、特許文献３参照）。この装置では、栽培トレーの移動は、人工灯を点灯する昼間区間と、人工灯がない夜間区間との間で行われる。
【０００６】
また、栽培トレー及びこれに灌水を施すための噴霧ノズルを上下方向に複数段設け、栽培トレー及び噴霧ノズルを別個に移動させるようにした栽培装置も考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公平４−４４０５５号公報
【特許文献２】特開２００１−９６４６６号公報
【特許文献３】特開２０００−４６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の栽培トレー及び噴霧ノズルを複数段有する栽培装置において、栽培トレー及び噴霧ノズルを別個に移動させるためには、上記特許文献１〜３の移動機構によれば、移動機構を各段の栽培トレー毎及び噴霧ノズル毎に別個に設ける必要がある。このことは、栽培装置におけるコストの上昇及びスペースの増大を招来する。
【０００９】
本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、栽培装置のコスト低減及び省スペース化を図ることができる物体動装置及びこれを用いた栽培装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る物体移動装置は、
駆動輪及び従動輪の間に懸架され、該駆動輪と該従動輪との間の第１軌道部分及び該第１軌道部分と反対側の第２軌道部分を含む無端軌道に沿って駆動される無端体と、
第１対象物を前記第１軌道部分に沿って移動自在に案内する第１案内部と、
第２対象物を前記第２軌道部分に沿って移動自在に案内する第２案内部と、
前記無端体上に間隔を置いて設けられ、前記第１対象物又は前記第２対象物に直接又は間接に接触することにより該第１対象物又は該第２対象物を前記第１案内部又は前記第２案内部の案内に従って移動させる複数の押送片と、
前記第１軌道部分に沿って前記無端体とともに移動している前記押送片が前記第１対象物に接触する第１接触位置と接触しない第１非接触位置との間で前記第１軌道部分を変位させる第１軌道変位手段と、
前記第２軌道部分に沿って前記無端体とともに移動している前記押送片が前記第２対象物に接触する第２接触位置と接触しない第２非接触位置との間で該第２軌道部分を変位させる第２軌道変位手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第１発明によれば、第１軌道変位手段により第１軌道部分を、第１接触位置又は第１非接触位置に位置させることにより、第１対象物を第１案内部の案内に従って移動させ、又は移動しないように設定することができる。同様に、第２軌道変位手段により第２軌道部分を、第２接触位置又は第２非接触位置に位置させることにより、第２対象物を第２案内部の案内に従って移動させ、又は移動しないように設定することができる。
【００１２】
したがって、第１軌道変位手段及び第２軌道変位手段により、１つの無担体を用いて、第１対象物の第１案内部に従った移動及び第２対象物の第２案内部に従った移動を同時に又は異なるタイミングで行うことができる。これにより、第１対象物及び第２対象物についてのかかる移動における低コスト及び省スペース化を図ることができる。そして、かかる物体移動装置を栽培装置の栽培トレー及び散水ノズルの移動手段として採用することにより、栽培装置のコスト低減及び省スペース化を図ることができる。
【００１３】
第２発明に係る物体移動装置は、第１発明において、
前記駆動輪及び前記従動輪は、駆動スプロケット及び従動スプロケットであり、
前記無端体は、ローラチェーンであり、
前記第１軌道変位手段及び前記第２軌道変位手段は、
前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの間で該ローラチェーンを前記第１軌道部分及び前記第２軌道部分に沿って案内するチェーンカバーと、
前記チェーンカバーを変位させるカバー変位手段とで構成され、
前記カバー変位手段は、前記チェーンカバーを、前記第１軌道部分の前記第１接触位置及び前記第２軌道部分の第２非接触位置に対応する第１カバー位置と、該第１軌道部分の前記第１非接触位置及び前記第２軌道部分の第２接触位置に対応する第２カバー位置との間で変位させることにより前記第１軌道部分及び前記第２軌道部分の変位を同時に行うものであることを特徴とする。
【００１４】
第２発明によれば、カバー変位手段でチェーンカバーを変位させるだけで、ローラチェーの軌道を、第１対象物のみを移動する軌道と第２対象物のみを移動する軌道との間で選択的に切り替えることができる。第１対象物及び第２対象物を別個のタイミングで移動する場合に適用することができ、かかる場合に第１軌道変位手段及び第２軌道変位手段を低コストで構成することができる。
【００１５】
第３発明に係る物体移動装置は、第２発明において、
前記カバー変位手段は、前記チェーンカバーを、該チェーンカバーによる前記ローラチェーンの案内方向に垂直でかつ前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの回転軸線に垂直な方向に変位させるものであり、
前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットは、前記カバー変位手段が前記チェーンカバーを変位させる際の変位の方向において、該変位の量だけ相互にずれていることを特徴とする。
【００１６】
第３発明によれば、前記カバー変位手段による前記チェーンカバーの変位をスムーズに行うことができる。
【００１７】
第４発明に係る物体移動装置は、第２発明において、
前記カバー変位手段は、
前記チェーンカバーの長さ方向に延びて装置の筐体により回転自在に支持された棒状部材と、
前記棒状部材の先端部に設けられた送りねじと、
前記送りねじにより前記棒状部材の長さ方向に沿った進退方向に移動されるナットと、
前記チェーンカバーを前記第１カバー位置と前記第２カバー位置との間で移動可能に案内するカバー案内部と、
一端が前記ナットに連結し、他端が前記チェーンカバーに連結し、該ナットの前記進退方向への移動を、前記カバー案内部による案内方向に変換するリンク部材とを備えることを特徴とする。
【００１８】
第４発明によれば、前記棒状部材を回転させることによりナットが進退方向に移動するので、これに伴って、リンク部材を介してチェーンカバーがカバー案内部による案内方向に移動する。これにより、チェーンカバーを第１カバー位置と第２カバー位置との間で変位させることができる。
【００１９】
また、棒状部材の先端部に設けられた送りねじにより移動されるナットとチェーンカバーの間のリンク部材を介してチェーンカバーが変位されるので、棒状部材の長さ等を適切に選択することにより、チェーンカバーの変位をスムーズに行うことができる。
【００２０】
第５発明に係る栽培装置は、
第１〜第４発明のいずれかの物体移動装置と、
植物の栽培に使用する栽培トレー及び該栽培トレーに灌水を施すための該散水ノズルが配置される栽培段とを備え、
前記栽培段は、上下方向に複数段設けられ、
前記物体移動装置における第１対象物及び第２対象物は、上下に隣接する前記栽培段における上側の栽培段の前記栽培トレー及び下側の栽培段の前記散水ノズルであることを特徴とする。
【００２１】
第５発明によれば、上下に隣接する栽培段における上の栽培段の栽培トレー及び下の栽培段の散水ノズルを物体移動装置の１つの無端体によって移動できるので、該栽培トレー及び散水ノズルを別個の無端体を用いて移動させる場合に比べて、栽培装置のコスト低減及び省スペース化を図ることができる。
【００２２】
第６発明に係る栽培装置は、第５発明において、
前記物体移動装置による前記散水ノズルの移動範囲にわたって移動方向に沿って設けられたチューブ受け部材と、
前記散水ノズルの移動に伴って伸縮し得るように前記チューブ受け部材に螺旋状に巻き付かせて前記散水ノズルに水を供給するチューブとを備えることを特徴とする。
【００２３】
第６発明によれば、散水ノズルの移動に拘わらず、チューブがチューブ受け部材に巻き付いた状態で保持されるので、チューブの取り扱いが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る栽培装置の物体移動装置を除く主要部を示す斜視図である。
【図２】図１の栽培装置における物体移動装置の主要部分の構成を示す正面図である。
【図３】図２の部分を駆動スプロケット側から見た様子を示す側面図である。
【図４】図４は、図２の一部を拡大して示す図である。
【図５】図５は、図３の一部を拡大して示す図である。
【図６】図６Ａは、図１の栽培装置における物体移動装置のローラチェーンに取り付けられている押送片を示す正面図であり、図６Ｂは、その押送片の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る物体移動装置が適用される栽培装置を示す。なお、物体移動装置の構成については、図２以降において示される。
【００２６】
図１に示すように、この栽培装置１は、植物の栽培に使用する複数の栽培トレー２及びこれに灌水を施すための複数の散水ノズル３が配置される栽培段４を、上下方向に複数段備える。各栽培段４には、栽培トレー２を保持する複数のトレーホルダ５と、複数の散水ノズル３を保持して散水ノズル３に給水を行うためのライニング鋼管６とが配置される。ライニング鋼管６は、内面が樹脂コーティングされた金属パイプである。
【００２７】
各トレーホルダ５は、矩形の枠状に構成され、該矩形の両側の短辺が栽培トレー２の移動方向であるＤ１方向に沿うようにして配置される。各栽培段４の複数のトレーホルダ５は、該Ｄ１方向に沿って１列となるように配置される。各トレーホルダ５には、複数、例えば３個の栽培トレー２を、Ｄ１方向に直交するＤ２方向に沿って１列に配置することができる。ライニング鋼管６は、Ｄ２方向に平行に配置される。
【００２８】
図１においては、散水ノズル３を保持する各ライニング鋼管６は、栽培装置１のＤ１方向における一方側の端部に位置しているが、後述するように、物体移動装置によってＤ１方向に移動することが可能である。また、各トレーホルダ５も、それが保持する栽培トレー２とともに、物体移動装置によってＤ１方向に移動することが可能である。
【００２９】
図２は、栽培装置１における物体移動装置の主要部分の構成を示す正面図（Ｄ２方向に見た図）である。ただし、図２では、栽培装置１の１段目の栽培段４及び２段目の栽培段４の栽培トレー２に係る部分を示している。
【００３０】
栽培装置１は、物体移動装置における第１対象物及び第２対象物として、１段目の栽培段４の散水ノズル３（以下、「散水ノズル３ａ」という。）及びその上に隣接する２段目の栽培段４の栽培トレー２（以下、「栽培トレー２ａ」という。）をそれぞれ移動する。ただし、栽培トレー２ａの移動は、栽培トレー２ａを保持するトレーホルダ５を移動することにより行われる。
【００３１】
図２に示すように、物体移動装置は、１段目の栽培段４の散水ノズル３ａと２段目の栽培段４の栽培トレー２ａとの間に、無端体としてのローラチェーン７を、栽培装置１のＤ２方向両側に１つずつ、すなわち一組備える。
【００３２】
各ローラチェーン７は、駆動輪としての駆動スプロケット８及び従動輪としての従動スプロケット９の間に懸架される。したがって、各ローラチェーン７は、駆動スプロケット８と従動スプロケット９との間の第１軌道部分１０及びこれと反対側の第２軌道部分１１を含む無端軌道に沿って駆動される。
【００３３】
図３は、図２の部分を駆動スプロケット８側から見た様子を示す。図３に示すように、駆動スプロケット８は、モータ１２により、モータ軸１３を介して駆動される。
【００３４】
図４及び図５は、それぞれ図２及び図３の一部を拡大して示す。図４及び図５に示すように、栽培装置１には、第１軌道部分１０に沿ってトレーホルダ５を移動自在に案内する第１案内部１４が設けられる。
【００３５】
また、栽培装置１には、第２軌道部分１１に沿って散水ノズル３ａを移動自在に案内する第２案内部が設けられる。第２案内部は、散水ノズル３ａを支持するライニング鋼管６の中央部を案内する中央案内部１５（図５参照）と、ライニング鋼管６の両端部を案内する両側案内部１６（図４参照）とで構成される。
【００３６】
第１案内部１４は、栽培装置１の筐体としての装置フレーム３１（図１参照）に固定されたトレー支持アングル１７により支持された複数のローラ１８と、トレーホルダ５に設けられ、ローラ１８上を移動する案内面１９とで構成される。第１案内部１４は、栽培トレー２ａを、それが配置されるトレーホルダ５とともに、第１軌道部分１０に沿って案内する。
【００３７】
第２案内部は、散水ノズル３ａを、それが保持されたライニング鋼管６とともに、第２軌道部分１１に沿って案内する。各散水ノズル３ａは、それに対する給水のオン・オフを制御するコック２０を介してライニング鋼管６に保持されている。
【００３８】
第２案内部を構成する中央案内部１５は、図５に示すように、栽培装置１におけるＤ２方向の中央部においてＤ１方向に平行に装置フレームに固定されたレール２１と、ライニング鋼管６の中央部に設けられてレール２１上を転動する２つのローラ２２とで構成される。
【００３９】
ローラ２２は、ローラ２２を支持するレール吊り金具２３と、両端部がそれぞれレール吊り金具２３及びライニング鋼管６に固定された吊りバンド２４とを介して、ライニング鋼管６を吊り下げている。
【００４０】
第２案内部を構成する両側案内部１６は、図４に示すように、甲丸レール２５と、その上を転動するヨコヅナキャスタ２６とで構成される。甲丸レール２５は、ライニング鋼管６の両側において、Ｄ１方向に平行となるように、装置フレーム３１に固定された甲丸レール取付アングル３８（図５参照）に固定される。ヨコヅナキャスタ２６は、ライニング鋼管６の両側に固定された水回りパイプ台座２７により支持される。
【００４１】
なお、甲丸レール取付アングル３８に対峙するボールローラ３７により、水回りパイプ台座２７のＤ２方向位置が規定される。
【００４２】
ローラチェーン７には、一定の間隔を置いて複数の押送片２８が設けられる。押送片２８は、トレーホルダ５の凸部２９又は水回りパイプ台座２７の凸部３０に両側を挟むように接触した場合に、トレーホルダ５又は水回りパイプ台座２７を第１案内部１４又は第２案内部（中央案内部１５、両側案内部１６）の案内に従って移動させる。すなわち、押送片２８は、トレーホルダ５により支持される栽培トレー２ａ又は水回りパイプ台座２７によりライニング鋼管６を介して支持される散水ノズル３ａと間接的に接触して栽培トレー２ａ又は散水ノズル３ａを移動させる。
【００４３】
図６Ａはローラチェーン７に取り付けられている押送片２８を示す正面図であり、図６Ｂは、その押送片２８の右側面図である。この押送片２８は、ローラチェーン７の外プレート３２の外側に留め金具３３でローラチェーン７のピン３４を介して固定される。ただし、これに限らず、例えば、ローラチェーンとしてトップローラチェーンを採用し、トップローラを押送片として用いてもよい。
【００４４】
また、栽培装置１は、第１軌道部分１０に沿ってローラチェーン７とともに移動している押送片２８がトレーホルダ５の凸部２９に対して上記のように接触する第１接触位置Ｐ１と接触しない第１非接触位置Ｐ２との間で第１軌道部分１０を変位させる第１軌道変位手段を備える。
【００４５】
また、栽培装置１は、第２軌道部分１１に沿ってローラチェーン７とともに移動している押送片２８が水回りパイプ台座２７の凸部３０に対して上記のように接触する第２接触位置Ｐ４と接触しない第２非接触位置Ｐ３との間で第２軌道部分１１を変位する第２軌道変位手段を備える。
【００４６】
本実施形態では、第１軌道変位手段及び第２軌道変位手段は、駆動スプロケット８及び従動スプロケット９の間でローラチェーン７を第１軌道部分１０及び第２軌道部分１１に沿って案内するチェーンカバー３５と、チェーンカバー３５を変位させるカバー変位手段３６により構成される。
【００４７】
すなわち、カバー変位手段３６は、チェーンカバー３５を、第１カバー位置Ｃ１と第２カバー位置Ｃ２との間で変位させることにより第１軌道部分１０及び第２軌道部分１１の変位を同時に行う。
【００４８】
第１カバー位置Ｃ１は、第１軌道部分１０を第１接触位置Ｐ１に位置させ、第２軌道部分１１を第２非接触位置Ｐ３に位置させるチェーンカバー３５の位置である。第２カバー位置Ｃ２は、第１軌道部分１０を第１非接触位置Ｐ２に位置させ、第２軌道部分１１を第２接触位置Ｐ４に位置させるチェーンカバー３５の位置である。
【００４９】
図４においては、チェーンカバー３５が第１カバー位置Ｃ１に位置している場合の様子が示されている。したがって、第１軌道部分１０が第１接触位置Ｐ１に位置し、第２軌道部分１１が第２非触位置Ｐ３に位置している。
【００５０】
カバー変位手段３６は、チェーンカバー３５を、チェーンカバー３５によるローラチェーン７の案内方向に垂直でかつ駆動スプロケット８及び従動スプロケット９の回転軸線に垂直な方向に変位させる。この方向は、本実施形態では、Ｄ１方向及びＤ２方向に垂直な方向であるＤ３方向、すなわち鉛直方向となっている。
【００５１】
駆動スプロケット８及び従動スプロケット９は、カバー変位手段３６がチェーンカバー３５をＤ３方向に変位させる際の変位量ｄだけ相互にずれている。本実施形態では、従動スプロケット９は、駆動スプロケット８よりも該変位量ｄだけ、下方に位置する。
【００５２】
カバー変位手段３６は、棒状部材３９と、棒状部材３９の先端部に設けられた送りねじ４０と、送りねじ４０により進退方向に移動されるナット４１と、チェーンカバー３５をＤ３方向に案内するカバー案内部としてのカバー案内面４２と、ナット４１とチェーンカバー３５とを連結するリンク部材４３とで構成される。
【００５３】
棒状部材３９の基端側には、棒状部材３９を回転させるためのハンドル４４が設けられる。ハンドル４４による棒状部材３９の回転は、ハンドル４４に一端が固定された軸部材４５の他端側に固定された副軸歯車４６と、棒状部材３９に固定されて副軸歯車４６に噛み合う主軸歯車４７とを介して行われる。
【００５４】
棒状部材３９は、チェーンカバー３５の長さ方向に延びており、装置フレーム３１により回転自在に支持される。ナット４１は、送りねじ４０により棒状部材３９の長さ方向に沿った進退方向に移動される。
【００５５】
カバー案内面４２は、チェーンカバー３５を第１カバー位置Ｃ１と第２カバー位置Ｃ２との間で移動可能に案内する。リンク部材４３は、一端がナット４１に連結し、他端がチェーンカバー３５に連結しており、ナット４１の進退方向への移動を、カバー案内面４２による案内方向、すなわちＤ３方向に変換する。
【００５６】
図４において、チェーンカバー３５が第２カバー位置Ｃ２に位置するときのリンク部材４３の様子が二点鎖線で示されている。
【００５７】
また、栽培装置１は、チューブ受け部材としてのチューブ受けパイプ４８と、チューブ受けパイプ４８に螺旋状に巻き付かせて散水ノズル３ａに水を供給するスパイラルチューブ４９とを備える。チューブ受けパイプ４８は、少なくとも散水ノズル３ａの移動範囲にわたって移動方向に沿って設けられる。スパイラルチューブ４９は、散水ノズル３ａの移動に伴ってチューブ受けパイプ４８上で伸縮し得るように設けられる。スパイラルチューブ４９は、ライニング鋼管６に接続されており、ライニング鋼管６を経由して各散水ノズル３ａに灌水用の水を供給する。
【００５８】
この構成において、栽培トレー２ａを移動させる場合には、図４のようにチェーンカバー３５が第１カバー位置Ｃ１に位置している状態に設定される。すなわち、チェーンカバー３５が第２カバー位置Ｃ２に位置している場合には、ハンドル４４が所定回転数だけ回転される。これにより、棒状部材３９先端の送りねじ４０がナット４１を移動させ、リンク部材４３を介してチェーンカバー３５を第１カバー位置Ｃ１に位置させる。
【００５９】
これにより、第１軌道部分１０が第１接触位置Ｐ１に位置する。このとき、押送片２８が、トレーホルダ５の凸部２９を両側から挟むようにして凸部２９に接触する。また、第２軌道部分１１は、第２非接触位置Ｐ４に位置するので、押送片２８は、水回りパイプ台座２７に接触していない。
【００６０】
この状態で、モータ１２を駆動させることにより、各駆動スプロケット８がモータ１２の回転方向に対応する方向に回転し、各ローラチェーン７が対応する方向に移動する。移動方向及び移動量の制御は、モータ１２を制御することにより行われる。
【００６１】
これにより、トレーホルダ５及びその上の栽培トレー２ａが、第１案内部１４により案内されて、対応する方向に所望の両だけ移動する。ただし、散水ノズル３ａは、押送片２８が水回りパイプ台座２７に接触していないので、移動しない。
【００６２】
一方、散水ノズル３ａを移動させる場合には、ハンドル４４により同様にしてチェーンカバー３５が第２カバー位置Ｃ２に位置するように設定される。これにより、第２軌道部分１１は、第２接触位置Ｐ４に位置するので、押送片２８が、水回りパイプ台座２７の凸部３０を両側から挟むようにして凸部３０に接触する。一方、第１軌道部分１０は、第１非接触位置Ｐ２に位置するので、押送片２８は、トレーホルダ５の凸部２９には接触しない。
【００６３】
この状態で、モータ１２を駆動させることにより、各駆動スプロケット８がモータ１２の回転方向に対応する方向に回転し、各ローラチェーン７が対応する方向に移動する。移動方向及び移動量の制御は、モータ１２を制御することにより行われる。
【００６４】
これにより、ライニング鋼管６に固定された吊りバンド２４及び水回りパイプ台座２７が、それぞれ中央案内部１５及び両側案内部１６により案内されて移動する。これにより、ライニング鋼管６上の各散水ノズル３ａが、モータ１２の回転方向及び回転量に対応する方向及び量だけ移動する。ただし、栽培トレー２ａは、押送片２８がトレーホルダ５に接触していないので、移動しない。
【００６５】
この間、ライニング鋼管６の移動に応じて、スパイラルチューブ４９がチューブ受けパイプ４８に沿って延び縮みするので、スパイラルチューブ４９が栽培トレー２ａの植物にダメージを与えることは無い。
【００６６】
なお、１段目の栽培段４の栽培トレー２の移動及び最上段の散水ノズル３の移動は、軌道が変更されない点を除けば、上述と同様の駆動スプロケット及び従動スプロケットの間に懸架されたローラチェーンを用いて上述と同様にして行うことができる。
【００６７】
以上のように、本実施形態の栽培装置１によれば、カバー変位手段３６により、ローラチェーン７の軌道を変更して栽培トレー２ａ及び散水ノズル３ａの移動に共用できるので、装置の低コスト化及び省スペース化を図ることができる。
【００６８】
また、カバー変位手段３６は、チェーンカバー３５を、ローラチェーン７の案内方向及び駆動スプロケット８の回転軸線に垂直な方向に変位させるものであり、駆動スプロケット８及び従動スプロケット９は、該変位の量だけ相互にずれている。このため、カバー変位手段３６によるチェーンカバー３５の変位をスムーズに行うことができる。
【００６９】
また、カバー変位手段３６では、棒状部材３９でナット４１を移動させ、リンク部材４３を介してチェーンカバー３５を変位させるようにしたので、棒状部材３９の長さ等を適切に選択することにより、チェーンカバー３５の変位をスムーズに行うことができる。
【００７０】
また、散水ノズル３ａへの水の供給を、チューブ受けパイプ４８に巻き付かせたスパイラルチューブ４９を経由して行うようにしたので、散水ノズル３ａの移動に拘わらず、スパイラルチューブ４９をチューブ受けパイプ４８に巻き付いた状態で保持することができる。これにより、散水ノズル３ａへ水を供給するチューブの取り扱いが容易になり、該チューブにより栽培トレー２ａの植物に与える恐れがあるダメージを防止することができる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明の物体移動装置は、栽培トレー及び散水ノズルの移動に限らず、他の対象物の移動に適用してもよい。
【００７２】
また、第１軌道変位手段及び第２軌道変位手段を別個に構成して、第１軌道変位手段による変位と、第２軌道変位手段による変位とを別個のタイミングで行えるようにしてもよい。
【００７３】
また、駆動スプロケット、従動スプロケット及びローラチェーンに代えて、他の無端体やローラを用いて第１対象物及び第２対象物を移動させるようにしてもよい。
【００７４】
また、第１軌道変位手段及び第２軌道変位手段として、チェーンカバー変位手段に代えて、駆動スプロケット及び従動スプロケットの間に配置した別のスプロケットを移動させることにより第１軌道部分及び第２軌道部分を変位させてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１…栽培装置、２、２ａ…栽培トレー、３、３ａ…散水ノズル、４…栽培段、５…トレーホルダ、６…ライニング鋼管、７…ローラチェーン、８…駆動スプロケット、９…従動スプロケット、１０…第１軌道部分、１１…第２軌道部分、１２…モータ、１３…モータ軸、１４…第１案内部、１５…中央案内部、１６…両側案内部、１７…トレー支持アングル、１８…ローラ、１９…案内面、２０…コック、２１…レール、２２…ローラ、２３…レール吊り金具、２４…吊りバンド、２５…甲丸レール、２６…ヨコヅナキャスタ、２７…水回りパイプ台座、２８…押送片、２９…凸部、３０…凸部、３１…装置フレーム、３２…外プレート、３３…留め金具、３４…ピン、３５…チェーンカバー、３６…カバー変位手段、３８…甲丸レール取付アングル、３９…棒状部材、４０…送りねじ、４１…ナット、４２…カバー案内面、４３…リンク部材、４４…ハンドル、４５…軸部材、４６…副軸歯車、４７…主軸歯車、４８…チューブ受けパイプ、４９…スパイラルチューブ、Ｃ１…第１カバー位置、Ｃ２…第２カバー位置、Ｐ１…第１接触位置、Ｐ２…第１非接触位置、Ｐ３…第２非接触位置、Ｐ４…第２接触位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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