(57)【要約】      （修正有）【課題】各種センサやマイコンを簡易に低コストで効率的に設置可能な収容物管理容器を提供すると共に、収容物管理容器を用いたセンシングの方法、回収時の判断方法等を提供する。【解決手段】収容物管理容器１０は、内部と外部とを画する壁面に囲繞され、壁面に収容物を出し入れ可能な開口部が設けられた容器において、容器は、電源と、電源と接続され、各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサ３０と、電源と接続され、センサが測定した時間を含む測定情報を受信可能なマイコンＢと、電源と接続され、通信ネットワークとマイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機４６と、を備え、これらが有線又は無線で電磁気的に接続されており、１又は複数のセンサが内部又は外部に設置された収容物管理容器であって、容器の容器ＩＤ情報を記憶したマイコンＢが、通信ネットワークを介して、少なくとも容器ＩＤ情報及び測定情報の送信が可能である。【選択図】図１
2020114762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部と外部とを画する壁面に囲繞され、該壁面に収容物を出し入れ可能な開口部が設けられた容器において、
前記容器は、
電源と、
該電源と接続され、各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサと、
該電源と接続され、該センサが測定した時間を含む測定情報を受信可能なマイコンＢと、
該電源と接続され、通信ネットワークと前記マイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機と、
を備え、これらが有線又は無線で電磁気的に接続されており、
前記１又は複数のセンサが前記内部又は前記外部に設置された収容物管理容器であって、
前記容器の容器ＩＤ情報（該容器に予め付与されたシリアルナンバーを含む）を記憶した前記マイコンＢが、通信ネットワークを介して、少なくとも容器ＩＤ情報及び測定情報の送信が可能な収容物管理容器。
【請求項２】
左側面と右側面、天井面と底面、および正面と裏面により内部と外部が画され、これらの何れか１以上の面に収容物を出し入れ可能な開口部が設けられた容器において、
前記容器は、電源と、
該電源と接続され、各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサと、
該電源と接続され、該センサが測定した時間を含む測定情報を受信可能なマイコンＢと、
該電源と接続され、通信ネットワークと前記マイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機と、
を備え、
前記１又は複数のセンサが前記内部又は前記外部に設置されており、
少なくとも前記マイコンＢ及び前記送受信機が制御ボックスに収納された容器であって、
前記容器の容器ＩＤ情報を記憶した前記マイコンＢが、通信ネットワークを介して、少なくとも容器ＩＤ情報及び測定情報の送信が可能な請求項１に記載の収容物管理容器。
【請求項３】
請求項２に記載の収容物管理容器は、複数のフレームにより構成されるフレーム体であって、
前記フレーム体は、
下端と上端を有する４本の鉛直フレームが、矩形の前記底面の４隅に該下端を固定されて夫々鉛直に立設された直方体状であり、
少なくとも前記左側面と前記右側面および前記裏面には、該鉛直フレームの上端を水平に接続する上端水平フレームが配置されており、
前記正面が解放されて、収容物を出し入れ可能な前記開口部を構成する、収容物管理容器。
【請求項４】
前記制御ボックス収容容器が、前記左側面と前記右側面および／又は前記裏面に配置された前記上端水平フレームに固定され、前記天井面の上方に設置された、請求項３に記載の収容物管理容器。
【請求項５】
前記センサは超音波センサであり、超音波を該超音波センサの前方に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の収容物管理容器。
【請求項６】
前記超音波センサは、両端に固定部を有する細板状の支持体に取り付けられた超音波センサ収納ボックスに埋め込まれており、
該支持体は、両端の固定部を前記左側面と前記右側面の上端水平フレームに着脱可能に固定して、該超音波センサが前記底面方向を向くように前記天井面に設置され、
該超音波センサが、前記底面方向に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信する、請求項５に記載の収容物管理容器。
【請求項７】
前記超音波センサは、両端に固定部を有する棒状又は板状の支持体に設置された超音波センサ収納ボックスに、該支持体と略直角方向に超音波を発射するように埋め込まれており、
該支持体は、両端の固定部を前記収容物管理容器の内部に着脱自在に装着可能であり、
該超音波センサが、その前方に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信する、請求項５に記載の収容物管理容器。
【請求項８】
前記センサは、上面と下面を有する天板の該下面に着脱自在に固定した１又は複数の重量センサであり、
前記底面に載置された該天板と該底面間の圧力又は歪みを測定して、その測定値から換算された重量の測定情報を前記マイコンＢに送信する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の収容物管理容器。
【請求項９】
前記センサは、前記容器の内部又は外部に設置された温度センサであり、
設置位置の温度を測定して、温度の測定情報を前記マイコンＢに送信する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の収容物管理容器。
【請求項１０】
前記容器ＩＤ情報は、前記収容物管理容器に予め付与されたシリアルナンバーと、あるいは更にその設置場所の情報を含む、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の収容物管理容器。
【請求項１１】
左側面、右側面、天井面、底面、正面、裏面の何れか一面に同種類のセンサがＮ個（Ｎは自然数）配置された請求項２又は請求項３に記載の収容物管理容器において、
該収容物管理容器内の空間をＮ個に分割したセルを夫々担当するようにＮ個のセンサが前記一面に配置された収容物管理容器であって、
前記Ｎ個のセンサが夫々の担当するセル内で測定を同時に行い、得られた測定情報を夫々の該センサが独立してサーバーＡに送信する収容物管理容器。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項３、又は請求項１１の何れか１項に記載の収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能な収容物管理システムであって、
前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡにユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを送信してアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な収容物管理システム。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項３、又は請求項１１の何れか１項に記載の収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録して専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能な収容物管理システムであって、
前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡに専用アプリＡｐｐを用いてアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な収容物管理システム。
【請求項１４】
請求項９に記載の温度センサから温度の測定情報を受信したマイコンＢは、
温度の測定情報が所定の温度以上となった場合に火災が発生したと判断し、火災信号をサーバーＡに送信する、請求項１２又は請求項１３に記載の収容物管理システム。
【請求項１５】
前記超音波センサがＮ個、前記天井面に配置された請求項１１に記載の収容物管理容器において、
Ｎ個の該超音波センサから夫々距離の測定情報を受信したマイコンＢは、
Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信する、
請求項１２又は請求項１３に記載の収容物管理システム。
【請求項１６】
請求項８に記載の複数の重量センサがＮ個、前記底面に配置された請求項１１に記載の収容物管理容器において、
Ｎ個の該重量センサから夫々重量の測定情報を受信したマイコンＢは、
これらＮ個の測定情報を平均した重量が所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信する、
請求項１２又は請求項１３に記載の収容物管理システム。
【請求項１７】
請求項８に記載の複数の重量センサがＮ個、前記底面に配置された請求項１１に記載の収容物管理容器において、
Ｎ個の該重量センサから夫々重量の測定情報を受信したマイコンＢは、
Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信する、
請求項１２又は請求項１３に記載の収容物管理システム。
【請求項１８】
請求項１６又は請求項１７に記載の満載信号と、請求項１５に記載の満載信号との双方の満載信号を受信可能なサーバーＡは、
何れか一方又は双方の満載信号を受信することにより前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断する、収容物管理システム。
【請求項１９】
前記１又は複数のセンサ（温度センサ及び／又は超音波センサ及び／又は重量センサ）と前記マイコンＢとを搭載した収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能であり、前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡにアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な請求項１２又は請求項１３に記載の収容物管理システムにおいて、Ｎ個（Ｎは自然数）の温度センサが前記収容物管理容器の内部又は外部に設置されており、
（１−１）前記Ｎ個の温度センサが、夫々温度の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（１−２）マイコンＢが、前記温度センサからＮ個の温度の測定情報を受信するステップと、
（１−３）Ｎ個の温度の測定情報を受信したマイコンＢが、少なくとも１個の測定情報が所定の温度以上となった場合に、前記収容物管理容器に火災が発生したと判断するステップと、
（１−４）前記火災が発生したと判断したマイコンＢが、火災信号をサーバーＡに送信するステップと、
（１−５）前記火災信号を受信したサーバーＡが、該火災信号をデバイスＣに通報するステップと、
を含む、収容物管理方法。
【請求項２０】
前記１又は複数のセンサ（温度センサ及び／又は超音波センサ及び／又は重量センサ）と前記マイコンＢとを搭載した収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能であり、前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡにアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な請求項１２又は請求項１３に記載の収容物管理システムにおいて、Ｎ個（Ｎは自然数）の超音波センサが前記収容物管理容器の内部に配置されており、
（２−１）前記Ｎ個の超音波センサが、夫々距離の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（２−２）マイコンＢが、前記Ｎ個の超音波センサからＮ個の距離の測定情報を受信するステップと、
（２−３）前記Ｎ個の距離の測定情報を受信したマイコンＢが、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断するステップと、
（２−４）前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断したマイコンＢが、満載信号をサーバーＡに送信するステップと、を含む、収容物管理方法。
【請求項２１】
前記１又は複数のセンサ（温度センサ及び／又は超音波センサ及び／又は重量センサ）と前記マイコンＢとを搭載した収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能であり、前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡにアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な請求項１２又は請求項１３に記載の収容物管理システムにおいて、Ｎ個（Ｎは自然数）の重量センサが前記底面上に配置されており、
（３−１）前記Ｎ個の重量センサが、夫々重量の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（３−２）マイコンＢが、前記Ｎ個の重量センサからＮ個の重量の測定情報を受信するステップと、
（３−３）前記Ｎ個の重量の測定情報を受信したマイコンＢが、該Ｎ個の測定情報を平均した重量が所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断するステップと、
（３−４）前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断したマイコンＢが、満載信号をサーバーＡに送信するステップと、
を含む、収容物管理方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の収容物管理方法において、
前記（３−３）の判断するステップは、
（３−３）’ 前記Ｎ個の重量の測定情報を受信したマイコンＢが、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断するステップである収容物管理方法。
【請求項２３】
請求項２０乃至請求項２２のいずれか１項に記載の収容物管理方法は、
（４）前記（２−４）又は前記（３−４）のステップに記載の満載信号を受信したサーバーＡが、該満載信号をデバイスＣに閲覧可能とするステップを更に含む、収容物管理方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の収容物管理方法において、
前記（４）の閲覧可能とするステップは、
（４−１）デバイスＣに回収情報を送信するステップ、を含む、収容物管理方法。
【請求項２５】
Ｎ個（Ｎは自然数）の超音波センサ又はＮ個の重量センサと前記マイコンＢとを搭載した収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能であり、前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡにアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な請求項１２又は請求項１３に記載の収容物管理システムにおいて、
（１０−１）前記Ｎ個の超音波センサ又は前記Ｎ個の重量センサが、夫々距離又は重量の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（１０−２）マイコンＢが、前記Ｎ個の前記超音波センサ又は前記Ｎ個の重量センサからＮ個の距離又はＮ個の重量の測定情報を受信するステップと、
（１０−３）マイコンＢが、受信した前記Ｎ個の距離又は前記Ｎ個の重量の測定情報を、サーバーＡに送信するステップと、
（１０−４）Ｎ個の距離又はＮ個の重量の前記測定情報を受信したサーバーＡが、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下又は所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断するステップと、
（１０−５）前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断したサーバーＡが、満載信号をデバイスＣに閲覧可能とするステップと、
含む、収容物管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容物を収容する収容物管理容器及びこれを用いた収容物管理システムとその管理方法、および収容物回収システムとその回収方法に関し、特にカートやコンテナなどの容器に収集する古紙、段ボールなどのリサイクル品管理システム及びリサイクル品管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＯ２による温暖化や海洋におけるマイクロプラスチック等の環境問題が深刻化し、古紙やプラスチックなどのリサイクルによる対策はいよいよ遅滞を許さない状況である。環境資源のリサイクルに関しては様々なシステムが考案され、開示されている。一方で、近年のＩＴＣ革命及びＩоＴ革命に伴って、インターネットなどの通信網を活用したリサイクルシステムが多数考案され、あるいは開発されている。
【０００３】
例えば特許文献１は、ボランティア古紙収集者の端末２と、古紙回収業者の端末３と、古紙回収管理者のコンピュータ１とをネットワークでつなぎ、このコンピュータに、ボランティア古紙収集者及び古紙回収業者に関する登録データを管理する登録者管理機能と、ボランティア古紙収集者の端末から送信された収集量や回収指定日時等のオーダーを受けて古紙回収業者を選択し、その端末に対して配車による回収に利便な情報の送信を行う回収管理機能をもたせる古紙回収管理システムを開示している。
【０００４】
また、特許文献２は、限定された地域範囲に住所又は居所を有する個人宅・会社からの注文に応じて商品を配達する店舗の商品情報と、リサイクル品目毎の価値情報と、を管理する店舗毎のサーバー端末と、店舗毎のサーバー端末とインターネットのウェブサイトを介して情報の送受信が可能なクライアント端末と、を備えた限定された地域範囲における商品配達及びリサイクル品回収システムを開示している。この発明によれば、クライアント端末は、注文商品リスト情報、リサイクル品回収リスト情報、配達・回収希望時間帯情報、決済情報を入力する。サーバー端末は、注文商品のトータル購入金額およびリサイクル品のトータル交換ポイントを算出し、実際に回収できたリサイクル品目、数量あるいは重量を入力し、トータル購入金額からトータル交換ポイント分を減額した請求書を発行する。
【０００５】
【特許文献１】特許第５７２８７３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２８８４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、これらの回収システムは、通信網を活用したシステム構成について開示しているが、効率的で適切な回収物の管理容器やその管理方法については殆ど言及されていない。例えば、回収物を収容する管理容器にセンサやこれを管理するマイコン、送受信機等の機器を設置すると、回収物を収容する際にこれらの機器が邪魔になるため、これらの機器を保護しつつ回収物の妨げにならないように管理容器に設置する必要があるが、このような管理容器の構成や機器の設置態様については従来、具体的に考察されていなかった。したがって、現実に回収システムを構築するには、具体的な収容物の管理容器の構成やこれに設置するセンサの種類、センシングの方法や回収の判断等について考察する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、各種センサやマイコンを簡易に低コストで効率的に設置可能な収容物管理容器を提供すると共に、収容物管理容器を用いたセンシングの方法、回収時の判断方法等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）収容物管理容器
（収容物管理容器）
本発明に係る収容物管理容器は、内部と外部とを画する壁面に囲繞され、該壁面に収容物を出し入れ可能な開口部が設けられた容器において、前記容器は、電源と、該電源と接続され、各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサと、該電源と接続され、該センサが測定した時間を含む測定情報を受信可能なマイコンＢと、該電源と接続され、通信ネットワークと前記マイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機と、を備え、これらが有線又は無線で電磁気的に接続されており、前記１又は複数のセンサが前記内部又は前記外部に設置された収容物管理容器であって、
前記容器の容器ＩＤ情報を記憶した前記マイコンＢが、通信ネットワークを介して、少なくとも容器ＩＤ情報及び測定情報の送信が可能である。
【０００９】
（収容物管理容器）
本発明に係る収容物管理容器は、左側面と右側面、天井面と底面、および正面と裏面により内部と外部が画され、これらの何れか１以上の面に収容物を出し入れ可能な開口部が設けられた容器において、前記容器は、電源と、該電源と接続され、各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサと、該電源と接続され、該センサが測定した時間を含む測定情報を受信可能なマイコンＢと、該電源と接続され、通信ネットワークと前記マイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機と、を備え、
前記１又は複数のセンサが前記内部又は前記外部に設置されており、少なくとも前記マイコンＢ及び前記送受信機が制御ボックスに収納された容器であって、
前記容器の容器ＩＤ情報を記憶した前記マイコンＢが、通信ネットワークを介して、少なくとも容器ＩＤ情報及び測定情報の送信が可能である。
【００１０】
（収容物管理容器）
本発明に係る収容物管理容器において、上記収容物管理容器は、複数のフレームにより構成されるフレーム体であって、
前記フレーム体は、下端と上端を有する４本の鉛直フレームが、矩形の前記底面の４隅に該下端を固定されて夫々鉛直に立設された直方体状であり、少なくとも前記左側面と前記右側面および前記裏面には、該鉛直フレームの上端を水平に接続する上端水平フレームが配置されており、前記正面が解放されて、収容物を出し入れ可能な前記開口部を構成する。
【００１１】
（制御ボックス収容容器）
本発明に係る収容物管理容器は、前記制御ボックス収容容器が、前記左側面と前記右側面および／又は前記裏面に配置された前記上端水平フレームに固定され、前記天井面の上方に設置されてもよい。
【００１２】
（超音波センサ）
本発明に係る収容物管理容器において、前記センサは超音波センサであり、超音波を該超音波センサの前方に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
【００１３】
（超音波センサ；天井）
本発明に係る収容物管理容器において前記超音波センサは、両端に固定部を有する細板状の支持体に取り付けられた超音波センサ収納ボックスに埋め込まれており、該支持体は、両端の固定部を前記左側面と前記右側面の上端水平フレームに着脱可能に固定して、該超音波センサが前記底面方向を向くように前記天井面に設置され、該超音波センサが、前記底面方向に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
【００１４】
（超音波センサ；着脱自在装着）
本発明に係る収容物管理容器において、前記超音波センサは、両端に固定部を有する棒状又は板状の支持体に設置された超音波センサ収納ボックスに、該支持体と略直角方向に超音波を発射するように埋め込まれており、該支持体は、両端の固定部を前記収容物管理容器の内部に着脱自在に装着可能であり、該超音波センサが、その前方に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
【００１５】
（重量センサ）
本発明に係る収容物管理容器において、前記センサは、上面と下面を有する天板の該下面に着脱自在に固定した１又は複数の重量センサであり、前記底面に載置された該天板と該底面間の圧力又は歪みを測定して、その測定値から換算された重量の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
【００１６】
（温度センサ）
本発明に係る収容物管理容器において、前記センサは、前記容器の内部又は外部に設置された温度センサであり、設置位置の温度を測定して、温度の測定情報を前記マイコンＢに送信し得る。
【００１７】
（容器ＩＤ情報）
本発明に係る収容物管理容器において、前記容器ＩＤ情報は、前記収容物管理容器に予め付与されたシリアルナンバーを含み、あるいは更にその設置場所等の情報を含めてもよい。
（２）収容物管理システム
【００１８】
（セルに分割された収容物管理容器）
本発明に係る収容物管理容器は、左側面、右側面、天井面、底面、正面、裏面の何れか一面に同種類のセンサがＮ個（Ｎは自然数）配置された上記収容物管理容器において、
該収容物管理容器内の空間をＮ個に分割したセルを夫々担当するようにＮ個のセンサが前記一面に配置された収容物管理容器であって、
前記Ｎ個のセンサが夫々の担当するセル内で測定を同時に行い、得られた測定情報を夫々の該センサが独立してサーバーＡに送信することができる。
【００１９】
（収容物管理システム）
本発明に係る収容物管理システムは、上記収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能な収容物管理システムであって、
前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡにユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを送信してアクセスしたデバイスＣが閲覧可能である。
【００２０】
（収容物管理システム；専用アプリＡｐｐ）
本発明に係る収容物管理システムは、上記収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録して専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能な上記収容物管理システムであって、
前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡに専用アプリＡｐｐを用いてアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な収容物管理システム。
【００２１】
（火災信号：温度センサ→サーバーＡ）
本発明に係る収容物管理システムにおいて、上記１又は複数の温度センサから温度の測定情報を受信したマイコンＢは、温度の測定情報が所定の温度以上となった場合に火災が発生したと判断し、火災信号をサーバーＡに送信し得る。
【００２２】
（満載信号：天井超音波センサ→サーバーＡ）
本発明に係る収容物管理システムは、上記超音波センサがＮ個、前記天井面に配置された上記収容物管理容器において、
Ｎ個の該超音波センサから夫々距離の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信し得る。
【００２３】
（平均満載信号：重量センサ→サーバーＡ）
本発明に係る収容物管理システムは、上記複数の重量センサがＮ個、前記底面に配置された上記収容物管理容器において、
Ｎ個の該重量センサから夫々重量の測定情報を受信したマイコンＢは、これらＮ個の測定情報を平均した重量が所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信し得る。
【００２４】
（満載信号：重量センサ→サーバーＡ）
本発明に係る収容物管理システムは、上記複数の重量センサがＮ個、前記底面に配置された上記収容物管理容器において、
Ｎ個の該重量センサから夫々重量の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信してもよい。
【００２５】
（サーバーＡの判定）
本発明に係る収容物管理システムにおいて、上記距離の測定情報と上記重量の測定情報の双方の満載信号を受信可能なサーバーＡは、何れか一方又は双方の満載信号を受信することにより前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断してよい。
（４）収容物管理方法
【００２６】
（超音波センサ）
本発明に係る収容物管理方法は、
前記１又は複数のセンサ（温度センサ及び／又は超音波センサ及び／又は重量センサ）と前記マイコンＢとを搭載した収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能であり、前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡにアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な上記収容物管理システムにおいて、Ｎ個（Ｎは自然数）の温度センサが前記収容物管理容器の内部又は外部に設置されており、
（１−１）前記Ｎ個の温度センサが、夫々温度の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（１−２）マイコンＢが、前記温度センサからＮ個の温度の測定情報を受信するステップと、
（１−３）Ｎ個の温度の測定情報を受信したマイコンＢが、少なくとも１個の測定情報が所定の温度以上となった場合に、前記収容物管理容器に火災が発生したと判断するステップと、
（１−４）前記火災が発生したと判断したマイコンＢが、火災信号をサーバーＡに送信するステップと、
（１−５）前記火災信号を受信したサーバーＡが、該火災信号をデバイスＣに通報するステップと、
を含む。
【００２７】
（超音波センサ）
本発明に係る収容物管理方法は、
前記１又は複数のセンサ（温度センサ及び／又は超音波センサ及び／又は重量センサ）と前記マイコンＢとを搭載した収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能であり、前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡにアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な上記収容物管理システムにおいて、Ｎ個（Ｎは自然数）の超音波センサが前記収容物管理容器の内部に配置されており、
（２−１）前記Ｎ個の超音波センサが、夫々距離の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（２−２）マイコンＢが、前記Ｎ個の超音波センサからＮ個の距離の測定情報を受信するステップと、
（２−３）前記Ｎ個の距離の測定情報を受信したマイコンＢが、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断するステップと、
（２−４）前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断したマイコンＢが、満載信号をサーバーＡに送信するステップと、を含む。
【００２８】
（重量センサ）
本発明に係る収容物管理方法は、
前記１又は複数のセンサ（温度センサ及び／又は超音波センサ及び／又は重量センサ）と前記マイコンＢとを搭載した収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能であり、前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡにアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な上記収容物管理システムにおいて、Ｎ個（Ｎは自然数）の重量センサが前記底面上に配置されており、
（３−１）前記Ｎ個の重量センサが、夫々重量の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（３−２）マイコンＢが、前記Ｎ個の重量センサからＮ個の重量の測定情報を受信するステップと、
（３−３）前記Ｎ個の重量の測定情報を受信したマイコンＢが、該Ｎ個の測定情報を平均した重量が所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断するステップと、
（３−４）前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断したマイコンＢが、満載信号をサーバーＡに送信するステップと、
を含む。
【００２９】
本発明に係る収容物管理方法は、上記収容物管理方法において、前記（３−３）の判断するステップが、
（３−３）’ 前記Ｎ個の重量の測定情報を受信したマイコンＢが、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断するステップであってよい。
【００３０】
（回収情報）
本発明に係る収容物管理方法は、
（４）前記（２−４）又は前記（３−４）のステップに記載の満載信号を受信したサーバーＡが、当該満載信号をデバイスＣに閲覧可能とするステップ、を更に含んでもよい。
【００３１】
（回収情報）
本発明に係る収容物管理方法は、さらに、前記（４）の閲覧可能とするステップが、
（４−１）デバイスＣに回収情報を送信するステップ、を更に含んでもよい。
【００３２】
本発明に係る収容物管理方法は、
Ｎ個（Ｎは自然数）の超音波センサ又はＮ個の重量センサと前記マイコンＢとを搭載した収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能であり、前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡにアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な上記収容物管理システムにおいて、
（１０−１）前記Ｎ個の超音波センサ又は前記Ｎ個の重量センサが、夫々距離又は重量の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（１０−２）マイコンＢが、前記Ｎ個の前記超音波センサ又は前記Ｎ個の重量センサからＮ個の距離又はＮ個の重量の測定情報を受信するステップと、
（１０−３）マイコンＢが、受信した前記Ｎ個の距離又は前記Ｎ個の重量の測定情報を、サーバーＡに送信するステップと、
（１０−４）Ｎ個の距離又はＮ個の重量の前記測定情報を受信したサーバーＡが、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下又は所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断するステップと、
（１０−５）前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断したサーバーＡが、満載信号をデバイスＣに閲覧可能とするステップと、含む。
（３）収容物回収システム
【００３３】
（回収情報）
本発明に係る収容物管理システムにおいて、前記収容物管理容器から満載信号を受信したサーバーＡは、デバイスＣに回収情報を送信してもよい。
【００３４】
（回収情報）
本発明に係る収容物管理システムは、前記回収情報を受信してサーバーＡに応答したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、回収命令を送信してもよい。
【００３５】
(収容物回収システム)
本発明に係る収容物回収システムは、上記収容物管理システムにおいて、
前記収容物管理容器の容器ＩＤ情報（収容物管理容器のシリアルナンバーを含む）を画像化した容器画像化情報が該収容物管理容器に貼付され、サーバーＡは該容器画像化情報をスキャン可能であると共に、該容器画像化情報を前記容器ＩＤ情報に紐づけてデータベースに記憶し、デバイスＣがダウンロードした専用アプリＡｐｐを介して該容器画像化情報をスキャン可能な収容物回収システムであって、
上記回収命令を受信した前記デバイスＣが前記収容物管理容器に貼付された容器画像化情報をスキャンして保存し、この保存した該容器画像化情報をサーバーＡがスキャンすることにより該容器画像化情報をデータベースに参照し、該容器画像化情報をスキャンしたデバイスＣと該容器画像化情報に紐づけられた収容物管理容器のシリアルナンバーを特定することができる。
【００３６】
(収容物回収システム)
本発明に係る収容物回収システムは、上記収容物管理システムにおいて、
前記収容物管理容器の容器ＩＤ情報（収容物管理容器のシリアルナンバーを含む）を画像化した容器画像化情報が収容物管理容器に貼付され、サーバーＡが該容器画像化情報を前記容器ＩＤ情報に紐づけてデータベースに記憶し、デバイスＣがダウンロードした専用アプリＡｐｐを介して該容器画像化情報をスキャン可能な収容物回収システムであって、
上記回収命令を受信した前記デバイスＣが前記収容物管理容器に貼付された容器画像化情報を、前記専用アプリＡｐｐを介してスキャンしてサーバーＡに送信し、
該容器画像化情報を受信したサーバーＡは、該容器画像化情報をデータベースに参照して、該容器画像化情報を送信したデバイスＣと該容器画像化情報に紐づけられた収容物管理容器のシリアルナンバーを特定することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る古紙回収管理容器は、収容物を出し入れ可能な開口部が設けられ、その内部又は外部に設置された１又は複数のセンサとその測定情報を受信可能なマイコンＢとを備え、この容器の容器ＩＤ情報を記憶した前記マイコンＢが、インターネットなどの通信ネットワークを介して、少なくとも容器ＩＤ情報及び測定情報の送信が可能である。
【００３８】
本発明に係る収容物管理容器は、マイコンＢや送受信機を収納した制御ボックスを、収容物管理容器本体の外部に設置した制御ボックス収容容器に収容することができる。例えば制御ボックス収容容器を収容物管理容器の上部に固定して、制御ボックスが収容物の出し入れを妨げないようにすることができる。
【００３９】
また、本発明に係る収容物管理容器は、超音波センサや重量センサ、温度センサなど、各種センサを備えることができ、各種センサはそれぞれの測定情報をマイコンＢに送信することができる。超音波センサは、両端に固定部を有する棒状や板状の支持体に設置し、この支持体の両端の固定部を収容物管理容器の内部に着脱自在に装着可能とすることにより、異なる大きさの収容物管理容器にも対応して装着することができる。さらに、１又は複数の重量センサを天板の下面に着脱自在に固定し、重量センサを収容物管理容器の底面と挟むように天板を底面に載置して、重量の測定情報をマイコンＢに送信することができ、異なる底面面積の収容物管理容器にも対応して重量センサを装着することができる。
【００４０】
さらに本発明に係る収容物管理容器は、その容器内の空間をＮ個に分割したセルを夫々担当するように、Ｎ個のセンサを左側面、右側面、天井面、裏面などの何れか一面に配置した。そのため、Ｎ個のセンサが夫々の担当するセル内で測定を同時に行い、得られた測定情報を夫々の該センサが独立してマイコンＢに送信することができる。
【００４１】
そして、本発明に係る収容物管理システムは、このような複数台の収容物管理容器を各所に配置して、複数台の収容物管理容器と、それぞれの容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、当該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信を行うことができる。従って、このような本発明に係る収容物管理システムにおいて、サーバーＡにユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣは、複数の収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等をサーバーＡにアクセスして閲覧可能することができる。
【００４２】
あるいは、サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録して専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣが、専用アプリＡｐｐを用いてサーバーＡにアクセスし、上記複数の収容物管理容器の容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を閲覧するようにしてもよい。このように本発明に係る収容物管理システムを設計すれば、サーバーＡにアクセスする際に必要なＵＲＬの指定やパスワードの設定、指定が省略でき、ユーザーＩＤ情報をサーバーＡに登録して専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣが簡単にサーバーＡにアクセスすることができる。
【００４３】
上述のように、本発明に係る収容物管理容器の各種センサはそれぞれの測定情報をマイコンＢに送信し、これを受信したマイコンＢは各種の測定情報を分析して、各種測定情報と共に各種信号などの分析結果をサーバーＡに送信することができる。
【００４４】
例えば温度センサから温度の測定情報を受信したマイコンＢは、温度の測定情報が所定の温度以上となった場合に火災が発生したと判断し、火災信号をサーバーＡに送信することができる。あるいは、上記のように、セルごとに配置したＮ個のセンサが測定したセル内の測定情報を基に、これを受信してマイコンＢが解析した情報をサーバーＡに送信することもできる。
【００４５】
例えば、超音波センサがＮ個、前記天井面に配置された上記収容物管理容器において、Ｎ個の超音波センサから夫々距離の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下となった場合に収容物が収容物管理容器に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信することができる。あるいは、複数の重量センサがＮ個、前記底面に配置された上記収容物管理容器において、Ｎ個の該重量センサから夫々重量の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の重量以上となった場合に収容物が収容物管理容器に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信することができる。
【００４６】
あるいは、上記Ｎ個のセンサから夫々の測定情報を受信したマイコンＢは、そのまま当該測定情報をサーバーＡに送信し、サーバーＡが収容物管理容器の満載を判断するようにしてもよい。このように本発明に係る収容物管理システムを構成すれば、容量が小さいマイコンＢの記憶及び計算の負担を軽減することができる。
【００４７】
本発明に係る収容物管理システムにおいて、このような満載信号を受信したサーバーＡは、デバイスＣに回収情報を送信することができる。超音波センサや重量センサなどからの複数の満載信号を複数受信したサーバーＡは、何れか一方又は双方の満載信号を受信することにより収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断し、デバイスＣに回収情報を送信してもよい。また、本発明に係る収容物管理システムは、上記回収情報を受信してサーバーＡに応答したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、回収命令を送信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る実施形態の収容物管理容器の斜視図。
【図２】他の実施形態に係る収容物管理容器の斜視図。
【図３】本発明に係るフレーム体の斜視図（中段）と、フレーム体の天井面付近に設置する超音波センサの断面模式図（上段）と、フレーム体の底面に載置する重量センサの断面模式図（下段）。
【図４】制御ボックス内の構成模式図。
【図５】（ａ）超音波センサを設置した収容物管理容器の断面模式図。（ｂ）重量センサを載置した収容物管理容器の断面模式図。（ｃ）温度センサを設置した収容物管理容器の断面模式図。
【図６】本発明に係る収容物管理システムの模式図。
【図７】実施例に係る収容物管理システムの模式図。
【図８】本発明に係る収容物回収システムの模式図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る、（１）収容物管理容器、および、これを用いた、（２）収容物管理システム及び（３）収容物回収システム、そして（４）収容物管理方法について、実施形態及び実施例を用いて説明する。なお、以下各図面を通して同一の構成要素には同一の符号を使用するものとする。
（１）収容物管理容器
【００５０】
（収容物管理容器）
図１に示すように、本発明に係る収容物管理容器１０は、内部と外部とを画する壁面に囲繞され、この壁面に収容物を出し入れ可能な開口部１１が設けられた容器１０であり、１又は複数のセンサ３０がその内部又は外部に設置され、電源４１、マイコンＢ、送受信機４６を備えて、これらが有線又は無線で電磁気的に接続された収容物管理容器１０である。電源４１、マイコンＢ、送受信機４６は収容物管理容器１０の内部に設置してもよいが、収容物管理容器１０の外部において有線又は無線で接続してもよい。
【００５１】
収容物管理容器１０の内部又は外部に設置されたセンサ３０は、電源４１と接続され、各種測定を行って測定情報を収集し、同じく電源４１と接続されたマイコンＢは、センサ３０が測定した測定情報をセンサ３０から受信可能である。送受信機４６は収容物管理容器１０の内部又は外部に設置され、電源４１と接続されて、インターネットなどの外部の通信ネットワーク１００とマイコンＢ間で情報の送受信が可能である。
【００５２】
収容物管理容器１０の内部又は外部に設置され、又は外部に隔離されたこれらの電源４１、マイコンＢ、送受信機４６、センサ３０は、有線又は無線により電磁気的に接続されて一体化して収容物管理容器１０を構成し、この容器１０に予め付与された容器ＩＤ情報を記憶したマイコンＢが、通信ネットワーク１００を介して、少なくとも容器ＩＤ情報及び測定情報を外部サーバーやＰＣ、スマホなどのデバイスに送信可能である。なお、収容物管理容器１０に予め付与された容器ＩＤ情報とは、容器１０の管理者等が収容物管理容器１０に付与するシリアルナンバーや、あるいは容器１０に設置するマイコンＢに製造段階で付与される固有識別番号などのシリアルナンバーを含み、あるいは更に設置場所の情報を含んでもよい。
【実施例１】
【００５３】
図１に示す実施例１に係る収容物管理容器１０において、電源４１は太陽光パネルから電磁気エネルギを得て蓄電する太陽光電池４１であり、マイコンＢは制御ボックス４０に収納されており、共に収容物管理容器１０の外部に隔離されてケーブル１８で接続されている。収容物管理容器１０の内部に設置されたセンサ３０は、容器１０の外部に設置された送受信機４６及び太陽光電池４１とケーブル１８で接続されている。この送受信機４６は、センサ３０から測定情報を受信し、無線を介して制御ボックス４０に取り付けられた送受信機４６に送信する。制御ボックス４０の送受信機４６を介して受け取った測定情報を、マイコンＢが、通信ネットワーク１００を介して外部サーバー等に送信することができる。以下、より具体的に本発明に係る収容物管理容器１０を説明する。
（１−１）収容物管理容器の実施形態
【００５４】
図２に示すように、本実施形態に係る収容物管理容器１０は、左側面１０Ｌと右側面１０Ｒ、天井面１０Ｕと底面１０Ｄ、正面１０Ｆと裏面１０Ｂにより内部と外部が画され、これらの何れか１以上の面に収容物２００（図示せず）を出し入れ可能な開口部１１が設けられた容器である。図２において開口部１１は、天井面１０Ｕに設けられており、開閉自在に設けられた蓋を開くことにより開口部１１から収容物２００を出し入れすることができるが、蓋は必ずしも必要でなく、開口部１１は他の面に設けられてもよい。
【００５５】
収容物管理容器１０は、図示しないが実施例１と同様に、電源４１と、電源４１と接続され、各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサ３０と、電源４１と接続され、センサ３０が測定した時間を含む測定情報を受信可能なマイコンＢと、電源４１と接続され、通信ネットワークとマイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機４６と、を備えている。本実施形態に係る収容物管理容器１０において、１又は複数のセンサ３０は容器１０の内部（又は外部）に設置されており（図２参照）、また、図４のように、電源４１、マイコンＢ及び送受信機４６は制御ボックス４０に収納されて、収容物管理容器１０とケーブル１８により接続されている。そして、この収容物管理容器１０に付与された容器ＩＤ情報を記憶したマイコンＢが、通信ネットワークを介して、少なくともこの容器ＩＤ情報及びセンサ３０が測定した測定情報を送受信することができる。
【００５６】
本発明に係る収容物管理容器１０の形状は、収容物２００を出来るだけ多く収容するため、本実施形態のように直方体の函体が望ましいが、各面１０Ｌ、１０Ｒ、１０Ｕ、１０Ｄ、１０Ｆ、１０Ｂの何れかが斜面や球状であってもよく、その形状は特に限定されない。また、図１のように開口部１１が蓋により開閉される必要はなく、上記各面の一面全体が解放された開口部１１であってもよい。また、開口部１１は複数の面に設けられてもよい。
【００５７】
本発明に係る収容物管理容器１０に設置されるセンサ３０は、例えば超音波センサ３１、重量センサ３２、温度センサ３３、レーザーセンサなどである。
【００５８】
（超音波センサ、温度センサ）
例えば容器１０の内部に設置した超音波センサ３１は、超音波を超音波センサ３１の前方に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面（収容物２００）までの距離を測定し、距離の測定情報をマイコンＢに送信する。また、センサ３０として、容器１０の内部又は外部に温度センサ３３を設置すると、温度センサ３３は設置位置の温度を測定して、温度の測定情報をマイコンＢに送信する。
【００５９】
（重量センサ）
また、上面と下面を有する天板３２１の下面に重量センサ３２を固定し（図３下段参照）、重量センサ３２が底面１０Ｄに当接するように天板３２１を載置すると、重量センサ３２は天板３２１と底面１０Ｄ間の圧力又は歪みを測定して、その測定値から換算された重量の測定情報をマイコンＢに送信する。
【００６０】
本発明に係る収容物管理容器１０は、このように上記超音波センサ３１などのセンサ３０が測定した測定情報をマイコンＢが収集し、この収容物管理容器１０に予め付与された容器ＩＤ情報などと共に、通信ネットワーク及び送受信機４６を介して測定情報を外部のサーバーやデバイスなどと送受信を行うことができる。
【００６１】
（容器ＩＤ情報）  
容器ＩＤ情報は、上記のように、収容物管理容器１０のシリアルナンバーを含み、あるいは更に設置場所の情報を含むのが望ましい。収容物管理容器１０が複数ある場合、この容器ＩＤ情報を記憶したマイコンＢが、容器ＩＤ情報を含めて測定情報等の情報を外部のサーバーやデバイスなどと送受信することにより、何処に設置したどの収容物管理容器１０の測定情報等であるかを外部のデバイス等に認識させることができる。以下実施形態、実施例を用いて、さらに詳細に本発明に係る収容物管理容器１０について説明する。
（１−２）実施形態に係るフレーム体
【００６２】
（フレーム体の収容物管理容器）
図３に示すように、本実施形態に係る収容物管理容器１０は、複数のフレームにより構成されるフレーム体１０である。フレームは両端を持つ中空の円柱や多角柱の棒状が好ましく、ステンレスやプラスチック、ＦＲＰなどを用いて形成することができるが、その形状、材質は特に限定されない。以下、本明細書において、フレームにより構成される収容物管理容器１０をフレーム体１０とも記載する。
【００６３】
フレーム体１０は、下端と上端を有する４本の鉛直フレーム１２（１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＢＬ、１２ＢＲ）が、矩形の底面１０Ｄの４隅にその下端を固定されて夫々鉛直に立設された直方体状である。そして、左側面１０Ｌと右側面１０Ｒおよび裏面１０Ｂ（図２参照）には、鉛直フレーム１２（１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＢＬ、１２ＢＲ）の上端を水平に接続する上端水平フレーム１４Ｕ（１４ＵＬ、１４ＵＲ、１４ＵＢ）が配置され、正面１０Ｆ（図２参照）が解放されて、収容物２００を出し入れ可能な開口部１１を構成している。
【００６４】
（重量センサ）
フレーム体１０において、重量センサ３２は、図３下段に示すように、上面と下面を有する天板３２１の下面に複数固定されており、重量センサ３２が底面１０Ｄに当接するように天板３２１がフレーム体１０内に載置される。ただし、図３中段の収容物管理容器１０においては、底面１０Ｄ上に重量センサ３２とこれらを制御ボックス４０に接続するケーブル１８とを便宜的に図示している。天板３２１は底面１０Ｄと同形で略同一の大きさが好ましいが、その材料は木でもプラスチックでもよく、特に限定されない。重量センサ３２は天板３２１と底面１０Ｄ間の圧力や歪み等を測定して、その測定値から換算された重量の測定情報をケーブル１８を介してマイコンＢに送信する（図５（ｂ）参照）。
【００６５】
（超音波センサ；天井）
超音波センサ３１は、図３上段に示すように、両端に固定部３１３を有する細板状の支持体３１２に取り付けられた超音波センサ収納ボックス３１１に埋め込まれている。この支持体３１２は、両端の固定部３１３を左側面１０Ｌと右側面１０Ｒの上端水平フレーム１４Ｕに着脱可能に固定して、超音波センサ３１が底面１０Ｄ方向を向くように天井面１０Ｕ付近に設置される。そして、超音波センサ３１が、底面１０Ｄ方向に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、ケーブル１８を介して距離の測定情報をマイコンＢに送信する（図５（ａ）参照）。
【００６６】
（超音波センサ；着脱自在装着）
超音波センサ３１は超音波センサ収納ボックス３１１内に固定され、収納ボックス３１１を支持する支持体３１２と略直角方向に超音波を発射するのが好ましい。支持体３１２は棒状でも板状でもよく、その両端の固定部３１３を、例えば、超音波センサ３１が底面１０Ｄ方向を向くように上端水平フレーム１４Ｕに装着するが、鉛直フレーム１２やその他のフレーム等に固定してもよい。固定部３１３はフレームに固定できるものであれば特に限定されず、フレームに係止する係止具、フレームを把持する把持具などを用いることができる。また、支持体３１２や固定部３１３、超音波センサ収納ボックス３１１の材質、形状は特に限定されない。なお、超音波センサ３１を固定する支持体３１２は、これを装着する収容物管理容器１０の形状や大きさが変わっても着脱できるように、その長さを伸縮自在とし、被着物に応じて固定部３１３を取替えられるように着脱自在としてもよい。
【００６７】
（超音波センサ；側面、裏面）
また、超音波センサ３１は、所望の収容物２００に対応させて、左側面１０Ｌ及び／又は右側面１０Ｒ及び／又は天井面１０Ｕ及び／又は裏面１０Ｂなどに直接設置してもよい。あるいは超音波センサ３１を超音波センサ収納ボックス３１１内に固定して、この超音波センサ収納ボックス３１１を左側面１０Ｌ及び／又は右側面１０Ｒ及び／又は天井面１０Ｕ及び／又は裏面１０Ｂなどに設置してもよい。この場合、超音波センサ３１は、超音波を対向する右側面１０Ｒ及び／又は左側面１０Ｌ及び／又は底面１０Ｄ及び／又は正面１０Ｆの方向に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報をマイコンＢに送信することができる。
【００６８】
（温度センサ）
さらにフレーム体１０は、その内部又は外部に温度センサ３３を設置してもよい。温度センサ３３は、設置位置の温度を測定して、温度の測定情報をマイコンＢに送信することができる（図５（ｃ）参照）。
（２）収容物管理システム
（２−１）収容物管理システムの構成
【００６９】
本発明に係る収容物管理システム１は、図６に示すように、上述の収容物管理容器１０（フレーム体１０を含む）と、その容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを登録したデバイスＣとが、通信ネットワーク１００を介して情報の送受信可能な収容物管理システム１である。ここで、ユーザーＩＤ情報は、デバイスＣのユーザー名、携帯電話番号、メールアドレス等を含んでよく、デバイスＣのユーザーは、サーバーＡが収容物管理容器１０の情報を掲載するサイトのＵＲＬを指定して、このユーザー名や携帯電話番号などの登録したユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを送信することにより、サーバーＡの上記サイトにアクセスすることができる。このように、収容物管理システム１において、サーバーＡにアクセスしたデバイスＣは、収容物管理容器１０がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を閲覧可能である。
【実施例２】
【００７０】
図７に、本実施例２に係る収容物管理システム１の模式図を示す。図７において、収容物管理容器１０は上記フレーム体１０であり、通信ネットワーク１００はインターネット１００であり、サーバーＡはインターネットクラウドサーバーＡである。各フレーム体１０は、５Ｇ通信網やＬＴＥ回線経由でインターネット１００に接続される。デバイスＣはＰＣ(パーソナル・コンピュータ)やスマートホン、携帯電話等であり、ブラウザを立ち上げて上記プロセスによりインターネットクラウドサーバーＡにアクセスすることができる。サーバーＡをインターネットクラウドサーバーＡとせずに、収容物管理システム１の管理者等の専用のサーバーとしてもよく、この管理者等がＰＣ等でアクセスするようにしてもよい。
【００７１】
（専用アプリＡｐｐ）
本発明に係る収容物管理システム１は、上述の収容物管理容器１０と、その容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録して専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣとが、通信ネットワーク１００を介して情報の送受信可能としてもよい。この場合、収容物管理システム１において、収容物管理容器１０がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡに専用アプリＡｐｐを用いてアクセスしたデバイスＣが閲覧可能である。
【００７２】
上記専用アプリＡｐｐは、収容物管理システム１又はサーバーＡの管理者又はその関係者（以下、「管理者等」ともいう）が製作して配布する、収容物管理システム１を使用するための専用アプリであり、管理者等はサーバーＡや専用アプリＡｐｐの設計を調整して、デバイスＣが閲覧可能な情報を選択したり制限したりすることができる。この専用アプリＡｐｐは、デバイスＣの所持者が、例えばユーザー自身の氏名（ユーザー名）、携帯電話番号、メールアドレス等の必要なユーザーＩＤ情報をサーバーＡに登録することによりダウンロードすることができる。デバイスＣの所持者は、例えば管理者等の企業の従業者や、収容物管理容器１０に収容物を収容したり、収容物を回収したりする利害関係者である。
【００７３】
（情報のフロー）
サーバーＡは、上記管理者等が占有する専用サーバー（図６参照）であっても、クラウドサーバー（図７参照）であってもよい。このサーバーＡの管理者等は、収容物管理容器１０及び／又はその収容物を管理してもよい。センサ３０及びマイコンＢを搭載する収容物管理容器１０には収容物２００が収容され、例えば収容物２００の収容の程度をセンサ３０が測定し、その測定情報をマイコンＢが収集する。マイコンＢは、例えば定期的に、あるいは収容物２００の測定値が所定の閾値に達したときに測定情報あるいは信号を発信し、通信ネットワーク１００を介してサーバーＡがこれを受信する。サーバーＡは、専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣが専用アプリＡｐｐを介して測定情報を閲覧できるようにし、あるいは当該デバイスＣに信号や命令を送信してもよい。または、サーバーＡの収容物管理容器１０の関連サイトのＵＲＬを指定して、ユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを送信してアクセスしたデバイスＣのユーザーないし所持者に、測定情報等を閲覧可能としてもよい。
【００７４】
（収容物の例）
収容物２００は特に限定されないが、収容物管理容器１０の使用方法によって異なる。収容物管理容器１０をホテル等でクローク（クロークルーム；手荷物一時預かり）として用いれば、収容物２００は客が預けるコートや手荷物などであり、この場合、デバイスＣの所持者が客となり、収容物管理容器１０をサーバーＡの管理者等が管理することになる。また、収容物２００は段ボールやプラスチックなどのリサイクル品であってもよい。この場合、一般人が収容物２００を収容物管理容器１０に廃棄し、設置場所の管理者や収容物２００の回収業者がサーバーＡの管理者等となって収容物管理容器１０を管理し、収容物２００の回収業者又はその従業者などの関係者がデバイスＣの所持者となる。
【００７５】
上述のように、収容物管理容器１０（フレーム体１０を含む）は各種センサ３０を備えており、センサ３０の測定情報を収集したマイコンＢは、送受信機４６から通信ネットワーク（インターネット、公衆通信回線等）１００を介してサーバーＡに収集した測定情報や信号を送信することができ、サーバーＡはデバイスＣにこれらの測定情報や信号を送信し、デバイスＣは例えば専用アプリＡｐｐを通してこれらの情報を得ることができる。以下、本発明に係る収容物管理システム１における情報や信号の種類及びその流れについて説明する。
（２−２）収容物管理システムの情報フロー
【００７６】
（セルに分割された収容物管理容器）
本発明に係る収容物管理システム１に用いる収容物管理容器１０は、左側面１０Ｌ、右側面１０Ｒ、天井面１０Ｕ、底面１０Ｄ、正面１０Ｆ、裏面１０Ｂの何れか一面に同種類のセンサ３０がＮ個（Ｎは自然数）配置された収容物管理容器１０を用いる。この収容物管理容器１０では、収容物管理容器１０内の空間をＮ個に分割したセルを夫々担当するようにＮ個のセンサ３０が上記一面に配置され、Ｎ個のセンサが夫々の担当するセル内で測定を同時に行い、得られた測定情報を夫々の該センサが独立してサーバーＡに送信する。Ｎ個に分割されたセルは、同一体積になるようにＮ個のセンサ３０を配置するのが望ましい。
（２−２−１）センサ→サーバーＡ
【００７７】
（火災信号：温度センサ）
例えば、収容物管理容器１０の内部又は外部に設置された温度センサ３３から温度の測定情報を受信したマイコンＢは、温度の測定情報が所定の温度以上となった場合に火災が発生したと判断し、火災信号をサーバーＡに送信する。
【００７８】
（満載信号：天井超音波センサ）
また、上述のように、天井面１０Ｕ等に配置されたＮ個の超音波センサ３１は、夫々収容物２００までの距離を測定し、それぞれが測定した測定情報をマイコンＢに送信する。Ｎ個の各超音波センサ３１からＮ個の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信する。例えば、Ｎ＝４のときＮｔｈ＝２と設定した場合、２つ以上の距離の測定情報が所定の距離以下となった場合に収容物２００が収容物管理容器１０に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信するようにする。Ｎ個の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎ個の測定情報をそのままサーバーＡに送信し、サーバーＡが上記のような収容物管理容器１０の満載を判断してもよい。
【００７９】
（満載信号：重量センサ）
底面１０Ｄに配置されたＮ個の重量センサ３２は、夫々が担当するセルにおいて収容物２００の重量を測定し、それぞれが測定した測定情報をマイコンＢに送信する。天板３２１の下面に複数固定されたＮ個の重量センサ３２（図３参照）から夫々重量の測定情報を受信したマイコンＢは、これらＮ個の測定情報を平均した重量が所定の重量以上となった場合に収容物２００が収容物管理容器１０に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信する。Ｎ個の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎ個の測定情報をそのままサーバーＡに送信し、サーバーＡがＮ個の測定情報を平均して収容物管理容器１０が満載か否かを判断してもよい。
【００８０】
あるいは、図示しないが、天板３２１を上記セルに対応したＮ個の独立した区分の天板から構成し、それぞれの区分の天板の下面にそれぞれ重量センサ３２を固定し、それぞれの重量センサ３２が測定した測定情報をマイコンＢに送信してもよい。Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信する。例えば、Ｎ＝４のときＮｔｈ＝３と設定した場合、３つ以上の重量の測定情報が所定の重量以上となった場合に収容物２００が収容物管理容器１０に満載されたと判断し、満載信号をサーバーＡに送信するようにする。なお、Ｎ個の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎ個の測定情報をそのままサーバーＡに送信し、サーバーＡが上記のような収容物管理容器１０の満載を判断してもよい。
【００８１】
（サーバーＡの判定）
超音波センサ３１と重量センサ３２など、２種類以上のセンサ３０を収容物管理容器１０に設置して、複数の種類のセンサ３０から夫々満載信号を受信した場合、サーバーＡは、何れか１つ又は２以上の満載信号を受信することにより収容物２００が前記収容物管理容器１０に満載されたと判断するようにしてもよい。
（２−２−２）サーバーＡ→デバイスＣ
【００８２】
上述の満載信号をマイコンＢから受信したサーバーＡは、この満載信号をデバイスＣに送信して、デバイスＣの所持者に収容物２００を回収するよう促し、あるいは指示、命令、依頼することができる。
【実施例３】
【００８３】
（回収情報、回収命令）
例えば、収容物２００がリサイクル品の場合、収容物管理容器１０からリサイクル品の満載信号を受信したサーバーＡは、デバイスＣにリサイクル品の回収情報を送信し、デバイスＣの所持者であるリサイクル業者に回収依頼することができる。あるいは、回収情報を受信してサーバーＡに応答したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、回収命令を送信してもよい。
（３）収容物回収システム
【００８４】
（スキャン可能なデバイスＣ）
本発明に係る収容物回収システム２は、図８に示すように、上述した収容物管理容器１０の容器ＩＤ情報を画像化した容器画像化情報を収容物管理容器１０に貼付して、これをスキャン可能なデバイスＣの所持者が収容物２００を回収するシステムである。ここで、収容物管理容器１０の容器ＩＤ情報は、収容物管理容器１０に予め付与されたシリアルナンバーを含み、あるいは更にその設置場所の情報等を含めてもよい。また、容器画像化情報としてＱＲコード（登録商標）を使用することができるが、バーコードやＡＲマーカなどを用いることもでき、特に限定されない。
【００８５】
収容物回収システム２において、サーバーＡは、サーバーＡに接続されたスキャナによりこの容器画像化情報をスキャン可能であると共に、この容器画像化情報を収容物管理容器１０の容器ＩＤ情報に紐づけて、サーバーＡに接続されたデータベースに記憶することができる。また、デバイスＣはスキャン可能とし、デバイスＣがダウンロードした専用アプリＡｐｐを介して収容物管理容器１０に貼付した容器画像化情報をスキャンして、読み取った容器画像化情報の容器画像化情報をサーバーＡに送信することができる。
【００８６】
上述の収容物管理システム１において、サーバーＡから回収命令を受信したデバイスＣの所持者は、収容物２００を回収するため収容物管理容器１０の設置場所に到着する。デバイスＣの所持者は、この設置場所で、収容物管理容器１０に貼付された容器画像化情報を、専用アプリＡｐｐを介してスキャンして、当該デバイスＣに保存する。そして、収容物２００を回収したデバイスＣの所持者は、サーバーＡの管理者等の指定する回収センタ等に収容物２００を運搬し、当該回収センタ等に用意されたサーバーＡに接続されたスキャナにより、デバイスＣに保存した容器画像化情報をサーバーＡにスキャンさせる。
【００８７】
このように、本発明に係る収容物回収システム２においては、デバイスＣが保存した容器画像化情報をサーバーＡがスキャンすることにより、サーバーＡは当該容器画像化情報をデータベースに参照し、この容器画像化情報をスキャンしたデバイスＣと当該容器画像化情報に紐づけられた収容物管理容器のシリアルナンバーを特定することができる。すなわち、サーバーＡは、デバイスＣが保存した容器画像化情報をスキャンすることにより、サーバーＡが回収命令を送信したデバイスＣの所持者が収容物２００を回収したことを確認すると共に、当該デバイスＣの所持者が収容物２００を回収した収容物管理容器１０を特定することができる。
【００８８】
あるいは、収容物管理容器１０に貼付された容器画像化情報をスキャンしたデバイスＣの所持者は、収容物管理容器１０に貼付された容器画像化情報を、専用アプリＡｐｐを介してスキャンしてサーバーＡに送信してもよい。
【００８９】
この容器画像化情報を受信したサーバーＡは、当該容器画像化情報を送信したデバイスＣを特定し、容器画像化情報（容器ＩＤ情報）とこのデバイスＣがスキャンした日時などと共にデータベースに記憶する。そして、収容物２００を回収したデバイスＣの所持者は、サーバーＡの管理者等の指定する回収センタ等に収容物２００を運搬し、サーバーＡと接続した計量器により収容物２００を計量する。
【００９０】
サーバーＡは、デバイスＣに専用アプリＡｐｐを表示させてスキャンし、この専用アプリＡｐｐに表示されたユーザーＩＤなどの情報から、収容物２００の運搬者の所持するデバイスＣを確認することができる。あるいは、収容物２００の運搬後、収容物２００の計量前後に運搬者の所持するデバイスＣから専用アプリＡｐｐを介してメール等を送信させて、運搬者の所持するデバイスＣを確認してもよい。
【００９１】
このように、サーバーＡは、サーバーＡが回収命令を送信したデバイスＣの所持者が収容物２００を回収したことを確認すると共に、当該デバイスＣの所持者が収容物２００を回収した収容物管理容器１０を特定することができる。
【００９２】
以上のように収容物２００を回収した収容物管理容器１０と、及び収容物２００を回収したデバイスＣの所持者を確認、特定したサーバーＡは、この特定した収容物管理容器１０の超音波センサ３１及び／又は重量センサ３２から、その収容物２００に関する距離及び／又は重量の情報を得て、特定した収容物管理容器１０の収容物２００が回収されていることをチェックすることができる。また、サーバーＡと接続した計量器で当該デバイスＣの所持者が運搬した収容物２００を計量し、当該デバイスＣの所持者が収容物２００を回収する直近の収容物２００に関する距離及び／又は重量の情報と比較することにより、特定した収容物管理容器１０の収容物２００が回収されていることを更にチェックすることができる。
【００９３】
当該デバイスＣの所持者が運搬した収容物２００重量は、サーバーＡがスキャンしたデバイスＣのユーザーＩＤ（登録済）や当該デバイスＣが保存した容器画像化情報（容器ＩＤ情報）、サーバーＡがスキャンした日時などと共にデータベースに記憶して、当該デバイスＣの所持者に対する回収費用の支払いや本収容物回収システム２の使用料の徴収に使用することができる。
（４）収容物管理方法
【００９４】
（収容物管理システム）
上述したように、本発明に係る上記収容物管理システム１においては、１又は複数のセンサ３０（温度センサ３３及び／又は超音波センサ３１及び／又は重量センサ３２）とマイコンＢとを搭載した収容物管理容器１０と、収容物管理容器１０の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能である。そして、サーバーＡにアクセスしたデバイスＣは、収容物管理容器１０がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を閲覧することができる。サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録して専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣは、専用アプリＡｐｐを用いてサーバーＡにアクセスし、これらの容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を閲覧してもよい。
【００９５】
このような収容物管理システム１において、温度センサ３３、超音波センサ３１、重量センサ３２の測定情報や収容物管理容器１０の状態について、デバイスＣにより閲覧ないしは通報可能とする本発明に係る収容物管理方法について、以下説明する。
【００９６】
（温度センサ）
温度センサ３３を用いた本発明に係る収容物管理方法は、上記収容物管理システム１において、Ｎ個（Ｎは自然数）の温度センサ３３が収容物管理容器１０の内部又は外部に設置されており、
（１−１）Ｎ個の温度センサ３３が、夫々温度の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（１−２）マイコンＢが、前記温度センサ３３からＮ個の温度の測定情報を受信するステップと、
（１−３）Ｎ個の温度の測定情報を受信したマイコンＢが、少なくとも１個の測定情報が所定の温度以上となった場合に、収容物管理容器１０に火災が発生したと判断するステップと、
（１−４）火災が発生したと判断したマイコンＢが、火災信号をサーバーＡに送信するステップと、
（１−５）火災信号を受信したサーバーＡが、該火災信号をデバイスＣに通報するステップと、
を含む。
【００９７】
上記収容物管理方法において、温度センサ３３は、収容物管理容器１０の内外の平常時の気温をサーバーＡ、デバイスＣに知らせると共に、火災等の異常時に、例えば温度が４０度を超えた場合に、マイコンＢが火災信号をサーバーＡに送信し、これを受信したサーバーＡが火災信号をデバイスＣに通報してもよい。
【００９８】
（超音波センサ）
次に、超音波センサ３１を用いた本発明に係る収容物管理方法は、Ｎ個（Ｎは自然数）の超音波センサ３１が、例えば天井面に配置された上記収容物管理システム１において、
（２−１）Ｎ個（Ｎは自然数）の超音波センサ３１が、夫々距離の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（２−２）マイコンＢが、Ｎ個の超音波センサ３１からＮ個の距離の測定情報を受信するステップと、
（２−３）Ｎ個の距離の測定情報を受信したマイコンＢが、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下となった場合に収容物２００が収容物管理容器１０に満載されたと判断するステップと、
（２−４）収容物２００が収容物管理容器１０に満載されたと判断したマイコンＢが、満載信号をサーバーＡに送信するステップと、
を含む。さらに、
（２−５）満載信号を受信したサーバーＡが、満載信号をデバイスＣに閲覧可能とするステップ、を含んでもよい。
【００９９】
上記収容物管理方法において、収容物管理容器１０の天井面１０Ｕ付近に、Ｎ＝４個の超音波センサ３１を設置した場合を考える。収容物管理容器１０の内部を便宜的に４つのセルに分割し、各セルの天井面１０Ｕの夫々中央に４個の超音波センサ３１を夫々設置する。例えば、３つ以上のセルの超音波センサ３１が１０ｃｍ以内に収容物２００を検知した場合に収容物管理容器１０は満載と設定すると、上記収容物管理方法においてＮｔｈを３とすればよい。すなわち、３つ以上のセルの超音波センサ３１が１０ｃｍ以下の測定情報をマイコンＢに送信すると、マイコンＢは満載信号をサーバーＡに送信する。
【０１００】
（重量センサ）
また、重量センサ３２を用いた本発明に係る収容物管理方法は、Ｎ個（Ｎは自然数）の重量センサ３２が底面上に配置された上記収容物管理システム１において、
（３−１）Ｎ個の重量センサ３２が、夫々重量の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（３−２）マイコンＢが、Ｎ個の重量センサ３２からＮ個の重量の測定情報を受信するステップと、
（３−３）Ｎ個の重量の測定情報を受信したマイコンＢが、当該Ｎ個の測定情報を平均した重量が所定の重量以上となった場合に収容物２００が収容物管理容器１０に満載されたと判断するステップと、
（３−４）収容物２００が収容物管理容器１０に満載されたと判断したマイコンＢが、満載信号をサーバーＡに送信するステップと、を含む。さらに、
（３−５）満載信号を受信したサーバーＡが、満載信号をデバイスＣに閲覧可能とするステップ、を含んでもよい。
【０１０１】
あるいは、本発明に係る収容物管理方法は、前記（３−３）の判断するステップを、
（３−３）’ 前記Ｎ個の重量の測定情報を受信したマイコンＢが、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の重量以上となった場合に前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断するステップ、
として、Ｎｔｈ個以上の測定情報が所定の重量以上となった場合に満載と判断してもよい。
【０１０２】
この収容物管理方法においては、例えば、収容物管理容器１０の最大積載重量が１００Ｋｇで、Ｎ＝４個の重量センサ３２を搭載した場合を考える。収容物管理容器１０の内部を便宜的に４つのセルに分割し、各セルの最大積載重量を例えば２５Ｋｇと設定して、各セルの底面１０Ｄの中央に４個の重量センサ３２を夫々載置する。例えば過半数の重量センサ３２が所定の重量以上となった場合に収容物管理容器１０が満載と判断するなら、Ｎｔｈを２以上に設定して、２以上の重量センサ３２が２５Ｋｇ以上を測定すれば、マイコンＢは満載信号をサーバーＡに送信する。
【０１０３】
（回収情報）  
上記超音波センサ３１を用いた収容物管理方法の（２−５）及び重量センサ３２を用いた収容物管理方法の（３−５）に記載した、サーバーＡが満載信号をデバイスＣに閲覧可能とするステップは、デバイスＣに回収情報を送信するステップを含んでもよい。すなわち、超音波センサ３１や重量センサ３２から測定情報を得たマイコンＢが、収容物管理容器１０が満載であると判断したとき、サーバーＡに満載信号を送信してデバイスＣが閲覧可能となるが、この際、満載信号を受信したサーバーＡが、デバイスＣに回収情報を送信してもよい。
【０１０４】
（サーバーＡの判定）
さらに、超音波センサ３１と重量センサ３２の双方からの測定情報に基づいて、マイコンＢが収容物管理容器１０の満載を判断する場合、両系統の満載信号をマイコンＢから受信したサーバーＡは、いずれか一方か、あるいは双方の満載信号を受信したとき、満載信号をデバイスＣに送信するよう予め設定することができる。
【０１０５】
すなわち、本発明に係る収容物管理方法は、
（５−１）サーバーＡが、上記超音波センサ３１を用いた収容物管理方法の（２−５）及び重量センサ３２を用いた収容物管理方法の（３−５）に記載の満載信号を受信するステップと、
（５−２）サーバーＡが、何れか一方又は双方の満載信号を受信することにより収容物２００が収容物管理容器１０に満載されたと判断するステップと、
（５−３）収容物２００が収容物管理容器１０に満載されたと判断したサーバーＡが、デバイスＣに回収情報を送信するステップと、
を含んでもよい。
【０１０６】
以上に記載した本発明の収容物管理方法においては、収容物２００が収容物管理容器１０に満載されたか否かの判断をマイコンＢが行ったが、マイコンＢからＮ個の測定情報を受信したサーバーＡが満載の判断を行ってもよい。
【０１０７】
すなわち、本発明に係る収容物管理方法は、Ｎ個（Ｎは自然数）の超音波センサ又はＮ個の重量センサと前記マイコンＢとを搭載した収容物管理容器と、該収容物管理容器の容器ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信可能であり、前記収容物管理容器がサーバーＡに送信した容器ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を、サーバーＡにアクセスしたデバイスＣが閲覧可能な上記収容物管理システムにおいて、
（１０−１）前記Ｎ個の超音波センサ又は前記Ｎ個の重量センサが、夫々距離又は重量の測定情報を、マイコンＢに送信するステップと、
（１０−２）マイコンＢが、前記Ｎ個の前記超音波センサ又は前記Ｎ個の重量センサからＮ個の距離又はＮ個の重量の測定情報を受信するステップと、
（１０−３）マイコンＢが、受信した前記Ｎ個の距離又は前記Ｎ個の重量の測定情報を、サーバーＡに送信するステップと、
（１０−４）Ｎ個の距離又はＮ個の重量の前記測定情報を受信したサーバーＡが、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下又は所定の重量以上となった場合に、前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断するステップと、
（１０−５）前記収容物が前記収容物管理容器に満載されたと判断したサーバーＡが、満載信号をデバイスＣに閲覧可能とするステップと、
含む、収容物管理方法であってもよい。
【０１０８】
以上、本発明に係る収容物管理容器、収容物管理システム、収容物管理方法について説明したが、本発明は上記実施形態や実施例に限定されるものではない。本発明に係る収容物管理容器を構成する材料、材質、種類等は特に限定されず、その寸法、厚さも適宜変更可能である。また、本発明に係る収容物管理システムを構成する通信機器、通信網も時代に応じて変遷するものであり、特に限定されることなく時代に応じて適宜変更することができる。
【０１０９】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明に係る古紙回収管理システムは、容器や容器に収集した古紙その他の収容物２００を、回収意欲のある業者または一般人を募って効率的かつ迅速に回収するシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１：本発明に係る収容物管理システム
２：本発明に係る収容物回収システム
１０：収容物管理容器（フレーム体）
１０Ｌ：左側面
１０Ｒ：右側面
１０Ｕ：天井面
１０Ｄ：底面
１０Ｆ：正面
１０Ｂ：裏面
１１：開口部
１２：鉛直フレーム
１２ＦＬ：鉛直フレーム（正面左）
１２ＦＲ：鉛直フレーム（正面右）
１２ＢＬ：鉛直フレーム（裏面左）
１２ＢＲ：鉛直フレーム（裏面右）
１４：水平フレーム
１４Ｕ：上端水平フレーム
１４ＵＬ：上端水平フレーム（左側面）
１４ＵＲ：上端水平フレー（右側面）
１４ＵＢ：上端水平フレーム（裏面）
１６：補助フレーム
１８：ケーブル
２０：制御ボックス収容容器
３０：センサ
３１：超音波センサ
３１１：超音波センサ収納ボックス
３１２：支持体
３１３：固定部
３２：重量センサ
３２１：天板
３２２：固定部
３３：温度センサ
４０：制御ボックス
４１：電源
４６：送受信機
１００：通信ネットワーク（インターネット、公衆通信回線）
２００：収容物
【図１】
2020114762.tif 000003
【図２】
2020114762.tif 000004
【図３】
2020114762.tif 000005
【図４】
2020114762.tif 000006
【図５】
2020114762.tif 000007
【図６】
2020114762.tif 000008
【図７】
2020114762.tif 000009
【図８】
2020114762.tif 000010