(57)【要約】      （修正有）【課題】ミラー本体の調整装置及び調整方法を提供する。【解決手段】ミラーアセンブリは、ミラーと、ミラーの位置および／または向きが調整されるように作動的に配置された１つ以上のアクチュエータとを含み得る。１つ以上のアクチュエータは内袋を含む。内袋は可撓性ケーシングを含み得る。内袋は流体チャンバを画定し得る。流体チャンバは誘電流体を含み得る。１つ以上のアクチュエータは内袋の両側部分に作動的に配置された第１の導体および第２の導体を含み得る。１つ以上のアクチュエータは、電気エネルギが第１の導体および第２の導体に供給されるときは第１の導体および第２の導体を逆に帯電させることができるように構成し得る。その結果、第１の導体および第２の導体が静電気により互いに向かって引き寄せられて誘電流体の少なくとも一部が流体チャンバの外周領域に移動する。【選択図】図３Ｂ
2020114725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーアセンブリであって、
ミラーと、
少なくとも１つのアクチュエータとを備え、
前記少なくとも１つのアクチュエータは内袋を含み、前記内袋は可撓性ケーシングを含みかつ流体チャンバを画定し、前記流体チャンバは誘電流体を含み、
前記少なくとも１つのアクチュエータは前記内袋の両側部分に作動的に配置された第１の導体および第２の導体を含み、
前記少なくとも１つのアクチュエータは、電気エネルギが前記第１の導体および前記第２の導体に供給されるときは、前記第１の導体および前記第２の導体が逆の電荷を有することにより前記第１の導体および前記第２の導体が静電気により互いに向かって引き寄せられて前記誘電流体の少なくとも一部が前記流体チャンバの外周領域に移動するように、構成されており、
前記少なくとも１つのアクチュエータは前記ミラーの位置および／または向きが調整されるように作動的に配置される、ミラーアセンブリ。
【請求項２】
前記少なくとも１つのアクチュエータは複数のアクチュエータである、請求項１に記載のミラーアセンブリ。
【請求項３】
前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記ミラーのヨーの調整のために構成されている、請求項１に記載のミラーアセンブリ。
【請求項４】
前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記ミラーのピッチの調整のために構成されている、請求項１に記載のミラーアセンブリ。
【請求項５】
ベースをさらに備え、前記ミラーは前記ベースの一方側に作動的に接続され前記少なくとも１つのアクチュエータは前記ベースの反対側に作動的に接続されている、請求項１に記載のミラーアセンブリ。
【請求項６】
前記少なくとも１つのアクチュエータは複数の異なる軸上で前記ベースの位置および／または向きを制御するように構成されている、請求項５に記載のミラーアセンブリ。
【請求項７】
前記少なくとも１つのアクチュエータは前記ベースの角領域に作動的に接続されている、請求項５に記載のミラーアセンブリ。
【請求項８】
前記少なくとも１つのアクチュエータは複数のアクチュエータを含み、前記複数のアクチュエータは積層に配置されている、請求項７に記載のミラーアセンブリ。
【請求項９】
ミラーシステムであって、
ミラーと、
前記ミラーの位置または向きを調整するように作動的に配置された少なくとも１つのアクチュエータとを備え、前記少なくとも１つのアクチュエータは内袋を含み、前記内袋は可撓性ケーシングを含みかつ流体チャンバを画定し、前記流体チャンバは誘電流体を含み、前記少なくとも１つのアクチュエータは前記内袋の両側部分に作動的に配置された第１の導体および第２の導体を含み、
前記第１の導体および前記第２の導体に電気エネルギを供給するように作動的に接続された電源と、
前記電源から前記第１の導体および前記第２の導体への電気エネルギの供給を選択的に制御するように作動的に接続された１つ以上のプロセッサとを備え、
前記少なくとも１つのアクチュエータは、電気エネルギが前記第１の導体および前記第２の導体に供給されるときは、前記第１の導体および前記第２の導体が逆の電荷を有することにより前記第１の導体および前記第２の導体が静電気によって互いを引き寄せて前記誘電流体の少なくとも一部が前記流体チャンバの外周領域に移動して前記ミラーの位置または向きが調整されるように、構成されている、ミラーシステム。
【請求項１０】
前記１つ以上のプロセッサは、前記ミラーの位置および／または向きを自動的に調整するように構成されている、請求項９に記載のミラーシステム。
【請求項１１】
前記１つ以上のプロセッサに作動的に接続された入力インターフェイスをさらに備え、前記１つ以上のプロセッサは、前記入力インターフェイスで受けた入力に基づいて前記電源から前記第１の導体および前記第２の導体への電気エネルギの供給を選択的に制御することにより前記ミラーの位置および／または向きが前記入力インターフェイスで受けた入力に基づいて調整されるように、構成されている、請求項９に記載のミラーシステム。
【請求項１２】
前記１つ以上のプロセッサに作動的に接続された１つ以上のセンサをさらに備え、前記１つ以上のプロセッサは、前記１つ以上のセンサが取得したセンサデータに基づいて前記電源から前記第１の導体および前記第２の導体への電気エネルギの供給を選択的に制御することにより前記ミラーの位置および／または向きが前記１つ以上のセンサが取得したセンサデータに基づいて調整されるように、構成されている、請求項９に記載のミラーシステム。
【請求項１３】
前記１つ以上のセンサは、１つ以上の乗員位置センサまたは１つ以上のアイトラッキングセンサを含む、請求項１２に記載のミラーシステム。
【請求項１４】
調整可能なミラーアセンブリの位置および／または向きを調整する方法であって、前記ミラーアセンブリは、ミラーと、前記ミラーの位置および／または向きを調整するように作動的に配置された少なくとも１つのアクチュエータとを備え、前記方法は、
ミラートリガを検出するステップと、
ミラートリガの検出に応じて、前記ミラートリガに基づいて目標とするミラーの位置または向きを求めるステップと、
１つ以上のアクチュエータを作動させて前記ミラーの位置または向きを前記目標とするミラーの位置または向きに変えるステップとを含む、方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのアクチュエータは複数のアクチュエータであり、各アクチュエータを、前記ミラーの位置および／または向きを制御するように独立して作動させる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
異なる制御信号を異なるアクチュエータに与えることにより前記アクチュエータの状態を不均一にする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記ミラーのヨーの調整のために構成されている、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記ミラーのピッチの調整のために構成されている、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
ベースをさらに備え、前記ミラーはベースに作動的に接続され、前記少なくとも１つのアクチュエータは前記ベースに作動的に接続されている、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記少なくとも１つのアクチュエータは複数のアクチュエータを含み、前記複数のアクチュエータは積層に配置されている、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
分野
本明細書に記載の主題は、車両ミラーに関し、より具体的には車両ミラーの調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
現代の移動は、あらゆる条件およびあらゆる時刻における陸上移動に依存している。しかしながら、このような移動は、運転者が道路または路上の障害物の外形を十分に観察できない場合は危険なものになり得る。一般的に陸上車両はミラーを標準装備として備えている。このようなミラーにより、運転者は、通常は頭部を相当回さなければ見えない領域を素早くかつより安全に見ることができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
概要
ある点において、本明細書に示される主題はミラーアセンブリに向けられている。ミラーアセンブリは、ミラーと、ミラーの位置および／または向きが調整されるように作動的に配置された１つ以上のアクチュエータとを含み得る。１つ以上のアクチュエータは内袋を含み得る。内袋は可撓性ケーシングを含み得るものでありかつ流体チャンバを画定し得る。流体チャンバは誘電流体を含み得る。１つ以上のアクチュエータは内袋の両側部分に作動的に配置された第１の導体および第２の導体を含み得る。１つ以上のアクチュエータは、電気エネルギが第１の導体および第２の導体に供給されるときは第１の導体および第２の導体が逆の電荷を有することができるように構成し得る。その結果、第１の導体および第２の導体を、静電気により互いに向かって引き寄せることができ、これにより、誘電流体の少なくとも一部を流体チャンバの外周領域に移動させることができる。
【０００４】
もう１つの点において、本明細書に示される主題はミラーシステムに向けられている。このシステムは、ベースと、ベースに作動的に接続されたミラーとを含み得る。このシステムは、ベースに作動的に接続された１つ以上のアクチュエータを含み得る。１つ以上のアクチュエータは内袋を含み得る。内袋は可撓性ケーシングを含み得るものでありかつ流体チャンバを画定し得る。流体チャンバは誘電流体を含み得る。１つ以上のアクチュエータは内袋の両側部分に作動的に配置された第１の導体および第２の導体を含み得る。１つ以上のアクチュエータは、電気エネルギが第１の導体および第２の導体に供給されるときは、第１の導体および第２の導体が逆の電荷を有するように、構成し得る。その結果、第１の導体および第２の導体が静電気によって互いに向かって引き寄せられることができ、それにより、誘電流体の少なくとも一部を流体チャンバの外周領域に移動させることができる。１つ以上のアクチュエータは、ミラーの位置および／または向きを調整するように、作動的に配置することができる。このシステムは、第１の導体および第２の導体に電気エネルギを供給するように作動的に接続された電源を含み得る。システムは、電源から第１の導体および第２の導体への電気エネルギの供給を選択的に制御するように作動的に接続された１つ以上のプロセッサを含み得る。
【０００５】
別の点において、本明細書に示される主題は、車両ミラーを調整する方法に向けられている。この方法は、ミラートリガを検出するステップを含み得る。この方法は、ミラートリガの検出に応じて、当該ミラートリガに基づいて目標とするミラーの位置または向きを求めるステップを含み得る。この方法は、１つ以上のアクチュエータを作動させてミラーの位置または向きを目標とするミラーの位置または向きに変えるステップを含み得る。アクチュエータは、流体チャンバを画定する可撓性ケーシングを含み得る。流体チャンバは誘電流体を含み得る。１つ以上のアクチュエータは内袋の両側部分に作動的に配置された第１の導体および第２の導体を含み得る。１つ以上のアクチュエータは、電気エネルギが第１の導体および第２の導体に供給されるときは第１の導体および第２の導体が逆の電荷を有するように構成し得る。その結果、第１の導体および第２の導体を静電気により互いに向かって引き寄せることができ、よって、誘電流体の少なくとも一部が流体チャンバの外周領域に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】バックミラーおよびサイドミラーを示す、車内の一例を示す図である。
【図２】車両の要素の各種例の図である。
【図３Ａ】ミラーアセンブリの一例の各種図のうちの１つを示す。
【図３Ｂ】ミラーアセンブリの一例の各種図のうちの１つを示す。
【図３Ｃ】ミラーアセンブリの一例の各種図のうちの１つを示す。
【図３Ｄ】ミラーアセンブリの一例の各種図のうちの１つを示す。
【図４Ａ】非作動状態を示しているアクチュエータの一例を示す図である。
【図４Ｂ】作動状態を示しているアクチュエータの一例を示す図である。
【図５Ａ】非作動状態を示している積層に配置された複数のアクチュエータの一例を示す図である。
【図５Ｂ】作動状態を示している積層に配置された複数のアクチュエータの一例を示す図である。
【図６】車両ミラーを調整するための、具体例としての方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
詳細な説明
本明細書に記載の構成は、概してバックミラーまたはサイドミラー等の車両のミラーに関する。ミラーを作動させてミラーの位置および／または向きを変更することにより所望の視野を得ることができる。ミラーの位置および／または向きは、ミラーに対して作動的に配置された１つ以上のアクチュエータを用いて変えることができる。アクチュエータは、誘電流体を含む流体チャンバを画定する内袋を含み得る。アクチュエータは、内袋の両側部分に作動的に配置された第１の導体および第２の導体を含み得る。アクチュエータは、電気エネルギが第１の導体および第２の導体に供給されるときは静電気によって互いに向かって引き寄せられるように構成することができる。その結果、誘電流体の少なくとも一部が流体チャンバの外周領域に移動してこの領域を膨らませる。
【０００８】
図１を参照して、車両１００の一例が示される。本明細書で使用する「車両」は、任意の形態の電動輸送機構を意味する。１つ以上の実装例において、車両１００は自動車であってもよい。本明細書では構成を自動車との関連で説明するが、実施形態は自動車に限定されないことが理解されるであろう。いくつかの実装例において、車両は、船舶、航空機、またはその他任意の形態の電動輸送機構であってもよい。
【０００９】
車両１００は、自律動作モードおよび／または半自律動作モードを有し得る。たとえば、車両１００は、人間である運転者からの入力または指図なしで、１つ以上のコンピューティングシステムを用いて走行ルートに沿って車両をナビゲートおよび／または操縦する自律動作モードを有し得る。車両１００は、走行ルートに沿った車両のナビゲートおよび／または操縦の一部が１つ以上のコンピューティングシステムによって実行され、走行ルートに沿った車両のナビゲートおよび／または操縦の一部が人間である運転者によって実行される、１つ以上の半自律動作モードを有し得る。車両１００は、車両のナビゲートおよび／または操縦のうちのすべてまたは大部分が人間である運転者によって実行される手動動作モードを有し得る。１つ以上の構成において、車両１００は、手動モードのみで動作するように構成された従来の車両であってもよい。
【００１０】
１つ以上の構成において、車両１００は、車両の後方視野を運転者に与えるように配置することができる作動バックミラー１２０を含む。図１には１つのバックミラー１２０が示されているが、任意の数のバックミラー１２０が存在し得る。車両１００はまた、左側のサイドミラー１３０および右側のサイドミラー１４０等の１つ以上のサイドミラーを含む。サイドミラー１３０、１４０は、運転席１１０にいるときの運転者の視野を広げるように配置できる。図１には２つのサイドミラーが示されているが、任意の数のバックミラー１２０が存在し得る。本明細書の構成に従うと、ミラーは、互いに独立して選択的に作動させてもよく、または、１つの大きなグループを含むがこれに限定されないグループ単位で作動させてもよい。ミラーは、各種目的および用途に合わせて互いに独立して移動することおよび制御されることが可能である。１つ以上の構成において、１つ以上のサイドミラーが自律的に作動することによって車両の盲点にある物体を示すことができる。本明細書では構成をバックミラーおよびサイドミラーとの関連で説明するが、当該構成は、パーソナルミラー、グルーミングミラー、遮光板と一体化されたミラー、およびそれ以外のミラー等の、車両のその他のミラーとともに使用できることが認識されるであろう。
【００１１】
ミラー１２０、１３０、および１４０は、１つ以上の軸上で調整することができる。たとえば、ミラー１２０、１３０、および１４０を、実質的に鉛直軸（たとえばヨー軸）を基準として調整する（たとえば回転させる、傾斜させるなど）ことにより、ミラー１２０、１３０、および１４０をどちらの側に向けるかを制御することができる。さらに、ミラー１２０、１３０、および１４０を、実質的に水平軸（たとえば車両の長手方向に対して実質的に垂直な水平軸であるピッチ軸）を基準として調整する（たとえば回転させる、傾斜させるなど）ことにより、ミラー１２０、１３０、および１４０の上下角度を制御することができる。「車両の長手方向」という用語は、車両の中心を通り車両の前方端および後方端を通って延びる軸を意味する。またさらに、ミラー１２０、１３０、および１４０を、制御するロール軸上で制御することにより、作動ミラー１２０、１３０、および１４０の回転制御を行うことができる。ロール軸は、ミラーの反射面上の任意の点に対して実質的に直交する軸である。これにより、作動ミラー１２０、１３０、および１４０を制御して運転者がミラーを見るときの運転者の視野を微調整することができる。いくつかの例において、ミラー１２０、１３０、１４０を、たとえば車両の長手方向の軸および／または車両の長手方向に対して実質的に平行な軸に沿い、実質的に車両の長手方向において引き出すおよび／または後退させることにより、調整することができる。本明細書で使用する「実質的に」という用語は、これが修飾する用語そのものと、そこからのわずかな変化とを含む。たとえば、「実質的に平行」という用語は、厳密に平行であること、およびそこからのわずかな変化を意味する。そこからのわずかな変化は、約１０度／パーセント／単位以内、約５度／パーセント／単位以内、約４度／パーセント／単位以内、約３度／パーセント／単位以内、約２度／パーセント／単位以内、または、約１度／パーセント／単位以内を含み得る。いくつかの例において、「実質的に」は通常の製造公差以内であることを含み得る。
【００１２】
図３Ａ〜図３Ｄを参照して、ミラーアセンブリ３００の一例のさまざまな図が示される。ミラーアセンブリ３００が図３Ａ〜図３Ｄに示されるまたは本明細書に記載の要素すべてを有する必要はないことが理解されるであろう。ミラーアセンブリ３００は図３に示される各種要素の任意の組み合わせを含み得る。さらに、ミラーアセンブリ３００は、図３に示されるものとは異なる要素を有し得る。いくつかの構成において、ミラーアセンブリ３００は、図３に示される要素のうちの１つ以上を含まない場合もある。またさらに、図３に示される各種要素は、図３に示されるやり方以外のやり方で配置されていてもよい。
【００１３】
ミラーアセンブリ３００はミラー３１０を含み得る。ミラー３１０は、現在知られているまたは今後開発される任意のミラーでよい。いくつかの構成において、ミラーアセンブリ３００はベース３２０を含み得る。ミラー３１０はベース３２０に作動的に接続することができる。本明細書全体で使用する「作動的に接続される」という用語は、直接的な物理的接触がない接続を含む、直接または間接接続を含み得る。いくつかの例において、ミラー３１０およびベース３２０は、これら２つの構成要素間の相対的な動きを最小にできるように、ともに固定することができる。ミラー３１０は、可能な例をいくつか挙げると、１つ以上の固定具、１つ以上の接着剤、および／または１つ以上の形態の機械的係合等の、任意の好適なやり方で、ベース３２０に作動的に接続することができる。
【００１４】
ベース３２０は任意の好適な材料で作ることができる。たとえば、ベース３２０は剛性材料で作ることができる。ベース３２０は、プラスチックまたは金属等の、引っ張りまたは曲げに強い、引っ張り強さが大きい材料で作ることができる。いくつかの構成において、ベース３２０をミラーの後方の筐体の後壁と一体化させることで、ベース３２０と筐体の後壁とが同一材料からなるようにしてもよい。ベース３２０は任意の好適な形状であればよい。たとえば、ベース３２０は、正方形、四辺形、三角形、矩形、五角形、六角形、八角形、多角形、円形、卵形、環状、月形、または半円形であってもよい。ベース３２０は、図３Ａ〜図３Ｄに示されるように実質的に平坦な構造であってもよい。しかしながら、ベース３２０は平坦でないさまざまな形状のうちのいずれかであってもよい。ミラー３１０は、ベース３２０に対して任意の好適な位置に作動的に配置することができる。たとえば、ミラー３１０は、ベース３２０の中央に配置してもよく、または、ミラー３１０はベース３２０からずらした位置に配置されてもよい。いくつかの実施形態において、ミラーアセンブリ３００はベースを含まなくてもよい。
【００１５】
ミラー３１０は、何らかの実用上の目的に合わせて、ミラーが反射するものを変えるように調整することができる。たとえば、ミラーの視野の中で見ることができるものを変えるためにミラーの角度を調整することができる。いくつかの実施形態において、ミラーを互いに独立して制御することが有益な場合がある。
【００１６】
アクチュエータ３３０は独立して作動させることができ、アクチュエータ３３０はともに作動させてもよく、または、アクチュエータ３３０はミラー３１０の所望の動きを生じさせるために他のやり方で作動させてもよい。ミラー３１０のさまざまな位置および／または向きを可能にするアクチュエータ３３０の選択的な作動および非作動の各種組み合わせが可能である。たとえば、図３Ｄの左側の２つのアクチュエータ３３０を作動させるが図３Ｄの右側の２つのアクチュエータは作動させない場合、ミラー３１０は右に向けられることになる。これに代えて、左側の２つのアクチュエータ３３０を作動させず右側の２つのアクチュエータ３３０を作動させた場合、ミラー３１０は左に向けられることになる。さらに他の例として、図３Ｄの上側の２つのアクチュエータ３３０を作動させ下側の２つのアクチュエータ３３０を作動させなかった場合、ミラー３１０は概ね下方向を向くことになる。一方、上側の２つのアクチュエータ３３０を作動させず下側の２つのアクチュエータ３３０を作動させた場合、ミラー３１０は概ね上方向を向くことになる。上、下、左、および右という用語は、図３Ｄについてのみ使用する。これらの用語は、説明し易くするのに便利であるから使用するだけであって、限定を意図したものではないことが理解されるであろう。
【００１７】
いくつかの構成において、アクチュエータ３３０を作動させたときにミラーアセンブリ３００全体の向きを変えることができる。しかしながら、代替実施形態では、車両の内部に筐体を固定してもよく、アクチュエータによってミラーの後部を筐体の後壁に接続し、アクチュエータが専ら筐体の内部でミラーを制御するようにし、筐体の内部でアクチュエータがミラーの周りで動くようにしてもよい。
【００１８】
図３Ａ〜図３Ｄに示される構成は、ベース３２０の角領域に１つずつ設けられている複数のアクチュエータ３３０でミラー３１０を制御する。ベース３２０は、角を有するまたは有しない（たとえば円形）その他の形状も有し得る。図３Ａ〜図３Ｄに示される構成において、いくつかの角領域にはアクチュエータ３３０がなくてもよい、または、いくつかの角領域に２つ以上のアクチュエータ３３０があってもよいことが、認識されるであろう。ヒンジまたはピボットジョイント等の、アクチュエータ３３０による動きを容易にするためのその他の構造がベース３２０に関連付けられていてもよい。
【００１９】
車両１００は各種要素を含み得る。車両１００の可能な要素のうちの一部が図２に示されており、以下で説明される。車両１００は図２に示されるまたは本明細書に記載の要素すべてを有する必要はないことが理解されるであろう。車両１００は、図２に示される各種要素の任意の組み合わせを有し得る。さらに、車両１００は、図２に示される要素に加えて他の要素を有することもできる。いくつかの構成において、車両１００は図２に示される要素のうちの１つ以上を含まない場合がある。さらに、各種要素は図２の車両１００の上または内部に位置するものとして示されているが、これらの要素のうちの１つ以上が車両１００の外部に位置することもあり得ることが理解されるであろう。よって、このような要素は、車両１００の上または内部に位置する訳でも車両１００が保持するものでもない。さらに、示されている要素は物理的に遠く隔てられた場所にあってもよい。実際、これらの要素のうちの１つ以上が車両１００から離れた場所にある可能性もある。
【００２０】
車両１００は、１つ以上のプロセッサ２１０と、１つ以上のセンサ２２０（たとえば車両センサ２２１および／または環境センサ２２４）と、データストア２３０と、１つ以上のＩ／Ｏシステム２４０と、１つ以上の車両システム２５０と、ナビゲーションシステム２５２と、ミラー制御システム２６０と、通信ネットワーク２７０と、物体検出モジュール２８０と、物体識別モジュール２８１と、物体追跡モジュール２８２とを含み得る。
【００２１】
先に述べたように、車両１００は１つ以上のプロセッサ２１０を含み得る。「プロセッサ」は、本明細書に記載のプロセスのうちのいずれかを実行するように構成された、または、このようなプロセスを実行することもしくはこのようなプロセスを実行させることを求める任意の形態の命令を実行するように構成された、任意の構成要素または一群の構成要素を意味する。プロセッサ２１０は、１つ以上の汎用および／または１つ以上の専用プロセッサで実現されてもよい。好適なプロセッサの例は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＤＳＰプロセッサ、およびソフトウェアを実行することができるその他の回路を含む。好適なプロセッサのその他の例は、中央処理装置（ＣＰＵ）、アレイプロセッサ、ベクトルプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマグルロジック回路、およびコントローラを含むが、これらに限定される訳ではない。プロセッサ２１０は、プログラムコードに含まれる命令を実行するように構成された少なくとも１つのハードウェア回路（たとえば集積回路）を含み得る。複数のプロセッサ２１０が存在する構成において、このようなプロセッサは互いに独立して作業することができる、または、１つ以上のプロセッサが互いに協力して作業することができる。１つ以上の構成において、１つ以上のプロセッサ２１０は、車両１００のメインプロセッサであってもよい。たとえば、１つ以上のプロセッサ２１０は電子制御ユニット（ＥＣＵ）であってもよい。
【００２２】
車両１００は１つ以上の電源を含み得る。１つ以上の電源は、ミラーアセンブリ３００のための電力の任意の適切なソースであればよい。１つ以上の構成において、電源は１つ以上のバッテリーを含み得る。これに代えてまたはこれに加えて、電源は、１つ以上のエンジンおよび／または１つ以上の発電機を含み得る。１つ以上の電源は、ミラーアセンブリ３００またはその１つ以上の構成要素に電気エネルギを供給するおよび／または選択的に供給するように作動的に接続することができる。
【００２３】
車両１００は１つ以上のセンサ２２０を含み得る。「センサ」は、何かを検出、判断、評価、モニタリング、測定、定量化、取得、および／または検知することができる、任意の装置、構成要素および／またはシステムを意味する。この１つ以上のセンサ２２０は、リアルタイムで検出、判断、評価、モニタリング、測定、定量化、取得、捕捉、および／または検知を行うことができる。本明細書で使用する「リアルタイム」という用語は、特定のプロセスもしくは下すべき判断についてユーザもしくはシステムが十分素早く検知する処理応答性レベル、または、いくつかの外部プロセスにプロセッサが遅れずに対応することを可能にする処理応答性レベルを意味する。
【００２４】
複数のセンサ２２０が存在する構成において、センサ２２０は互いに独立して作業することができる。これに代えて、センサ２２０のうちの２つ以上が互いに協力して作業してもよい。このような場合、これら２つ以上のセンサはセンサネットワークを形成することができる。センサ２２０は、プロセッサ２１０、データストア２３０、図２に示す要素のうちのいずれかを含む車両１００のその他の要素、および／またはそれ以外の要素に作動的に接続することができる。
【００２５】
センサ２２０は、任意の好適なタイプのセンサを含み得る。本明細書では種々のタイプのセンサのさまざまな例が記載される。しかしながら、実施形態は記載されているセンサに限定されないことが理解されるであろう。
【００２６】
センサ２２０は１つ以上の車両センサ２２１を含み得る。車両センサ２２１は、車両１００自体に関する情報（たとえば位置、向き、ヨー、ピッチ、速さ、積載条件、トレーラー接続、タイヤ圧など）を、検出、判断、評価、モニタリング、測定、定量化、捕捉、および／または検知することができる。１つ以上の構成において、車両センサ２２１は、１つ以上の車両方位センサ２２２と１つ以上のミラー方位センサ２２３とを含み得る。
【００２７】
車両方位センサ２２２は、車両１００自体に関する、その位置および／または向き等の情報を、検出、判断、評価、モニタリング、測定、定量化、および／または検知することができる。たとえば、車両方位センサ２２２は、現在車両が地球上のどこに位置するかを判断できるグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を含み得る。車両方位センサ２２２は、複数の方向で車両１００の向きを判断することができる。
【００２８】
ミラー方位センサ２２３は、車両１００のミラーの物理的な向きに関する情報を、検出、判断、評価、モニタリング、測定、定量化、および／または検知することができる。たとえば、ミラー方位センサ２２３は、車両１００のミラーのヨー、ロール、および／またはピッチを検出し得る。
【００２９】
車両センサ２２１は、１つ以上の乗員位置センサを含み得る。乗員位置センサは、一人以上の車両乗員の存在および／または位置を検出できる。乗員位置センサは、現在知られているまたは今後開発される任意の好適なセンサを含み得る。車両センサ２２１は、１つ以上のアイトラッキンングセンサを含み得る。アイトラッキングセンサは、現在知られているまたは今後開発される任意の好適なアイトラッキングセンサであればよい。アイトラッキングセンサは、運転者の目の位置およびその変化を検出することができる。
【００３０】
これに代えてまたはこれに加えて、車両１００は１つ以上の環境センサ２２４を含み得る。環境センサ２２４は、車両が位置する外部環境またはその１つ以上の部分に関するデータまたは情報を検出、判断、評価、モニタリング、測定、定量化、取得、および／または検知するように構成されている。たとえば、１つ以上の環境センサ２２４は、車両１００の外部環境の少なくとも一部分にある障害物および／またはそのような障害物に関する情報／データを検出、判断、評価、モニタリング、測定、定量化、取得、捕捉、および／または検知することができる。このような障害物は、静止障害物および／または動的障害物の可能性がある。１つ以上の環境センサ２２４は、たとえばレーンマーカー、標識、信号機、交通標識、車線境界線、横断歩道、車両１００に近い縁石、道路外の物体などのような、車両１００の外部環境内のその他のものを検出、判断、評価、モニタリング、測定、定量化、取得、および／または検知することができる。
【００３１】
検知される環境情報は、物体までの距離、物体に関するデータ、たとえば速度、加速度、質量、車両１００に対する移動の角度、サイズ、形状、色など、道路に関する情報、交通情報、通信センサ（送信機を含む）、交通信号または標識に関する情報、およびこれらに類するものを、含み得る。環境センサは、その対象である環境を適切に検知できる、車両１００上の任意のポイントに配置すればよい。
【００３２】
１つ以上の構成において、環境センサ２２４は、１つ以上のレーダーセンサ１２１、１つ以上のライダーセンサ１２２、１つ以上のソナーセンサ１２３、１つ以上のカメラ１２４、および／または１つ以上の測距センサ１２５を含み得る。加えて、１つ以上の光センサおよび／または１つ以上の車両通信センサ等のその他の環境センサがあってもよい。このようなセンサを用いることにより、車両１００の外部環境に関する何かを、直接または間接的に、検出、判断、評価、モニタリング、測定、定量化、取得、および／または検知することができる。
【００３３】
車両１００は、１つ以上のタイプのデータを格納するための１つ以上のデータストア２３０を含み得る。データストア２３０は、揮発性および／または不揮発性メモリを含み得る。好適なデータストア２３０の例は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（読出専用メモリ）、ＰＲＯＭ（プログラマブル読出専用メモリ）、ＥＰＲＯＭ（消去可能プログラム可能読出専用メモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能プログラム可能読出専用メモリ）、レジスタ、磁気ディスク、光ディスク、ハードドライブ、またはその他任意の好適な記憶媒体、またはその任意の組み合わせを含む。データストア２３０はプロセッサ２１０の構成要素であってもよく、またはデータストア２３０はプロセッサ２１０に作動的に接続されて使用されてもよい。
【００３４】
１つ以上の構成において、１つ以上のデータストア２３０はマップデータ２３１を含み得る。マップデータ２３１は１つ以上の地理的領域のマップを含み得る。いくつかの例において、マップデータ２３１は、１つ以上の地理的領域における、道路、交通制御装置、道路標識、街灯、構造、特徴、および／またはランドマークに関する情報またはデータを含み得る。マップデータ２３１は任意の好適な形態とすることができる。マップデータ１１６は、測定値、寸法、距離、位置、座標、および／またはマップデータ２３１に含まれる１つ以上のアイテムについてのおよび／またはマップデータ２３１に含まれるその他のアイテムに関する情報を、含み得る。マップデータ２３１は、道路の形状に関する情報を有するデジタルマップを含み得る。１つ以上の構成において、マップデータ２３１は、１つ以上の地理的領域の土地、地形、高さ、道路、表面、および／またはその他の特徴を含み得る。マップデータ２３１は、高品質および／または非常に詳細なものであってもよい。
【００３５】
１つ以上の構成において、１つ以上のデータストア２３０はセンサデータ２３２を含み得る。センサデータ２３２は、モジュールおよびシステムがその機能を果たすために見直すことができるようにするために格納された生データであってもよい。１つ以上の構成において、１つ以上のデータストア２３０は物体データ２３３を含み得る。物体データ２３３は、物体検出モジュール２８０が検出した物体、または車両が走行中に出会う一般的な物体（たとえば車両、歩行者、動物、木など）に関するデータを含み得る。物体が識別されて追跡されるときに、物体識別モジュール２８１および物体追跡モジュール２８２が、物体検出データを追加データおよび／またはメタデータで更新してもよい。いくつかの例において、物体データ２３３は、物体がいつどのようにして識別されたかを含むメタデータを有し得る。
【００３６】
車両１００は入力インターフェイス２４１を含み得る。「入力インターフェイス」は、マシンに情報／データを入力できるようにする任意の装置、構成要素、システム、要素もしくは構成、またはこれらのグループを含む。入力インターフェイス２４１は、車両の乗員（たとえば運転者または同乗者）からの入力を受けることができる。たとえばキーパッド、ディスプレイ、タッチスクリーン、マルチタッチスクリーン、ボタン、ジョイスティック、マウス、トラックボール、マイクおよび／またはこれらの組み合わせを含む、任意の好適な入力インターフェイス２４１を使用することができる。
【００３７】
車両１００は出力インターフェイス２４２を含み得る。「出力インターフェイス」は、車両の乗員（たとえば人、車両の乗員など）に対して情報／データを提示できるようにする任意の装置、構成要素、システム、要素もしくは構成、またはこれらのグループを含む。出力インターフェイス２４２は、車両の乗員に対して情報／データを提示することができる。出力インターフェイス２４２はディスプレイを含み得る。これに代えてまたはこれに加えて、出力インターフェイス２４２はイヤホンおよび／またはスピーカを含み得る。車両１００のいくつかの構成要素は、入力インターフェイス２４１の構成要素としても出力インターフェイス２４２の構成要素としても機能し得る。
【００３８】
車両１００は１つ以上のアラートまたはアラームモジュール２４３を含み得る。アラートまたはアラームモジュール２４３は、出力インターフェイス２４２を介してアラート、メッセージ、警告、および／または通知を与えさせることができる。アラートまたはアラームモジュール２４３は、たとえば、２、３の可能なものを挙げると、視覚、聴覚、および／または触覚アラートを含む、任意の好適なタイプのアラート、メッセージ、警告、および／または通知を与えさせることができる。アラートまたはアラームモジュール２４３を、出力インターフェイス２４２、１つ以上の車両システム２５０、および／またはその構成要素に作動的に接続することにより、アラートを与えさせることができる。１つ以上のディスプレイまたは１つ以上のライト等の出力インターフェイス２４２の１つ以上の構成要素によって視覚的警告を与えてもよい。車両１００が、危険、今にも起こりそうな衝突、障害物を検出したとき、そうでなければ何かに運転者の注意を向けさせようとするときに、アラートが送信されてもよい。
【００３９】
車両１００は１つ以上の車両システム２５０を含み得る。１つ以上の車両システム２５０は、推進システム、制動システム、操縦システム、スロットルシステム、トランスミッションシステム、シグナリングシステム、およびナビゲーションシステムを含み得る。これらのシステムの各々は、現在知られているまたは今後開発される、１つ以上のメカニズム、装置、要素、構成要素、システム、および／またはこれらの組み合わせを含み得る。車両システム２５０は上記例に限定される訳ではない。実際、車両システム２５０はより多くの、より少ない、または異なる車両システムを含み得ることが理解されるであろう。特定の車両システムが別々に定義されているが、これらのシステムのうちの各々もしくはいずれかまたはその一部を、そうでなければ車両１００内のハードウェアおよび／またはソフトウェアを介して組み合わせ得るまたは分離し得ることが認識されるはずである。
【００４０】
ナビゲーションシステム２５２は、現在知られているまたは今後開発される、車両１００の地理的位置を判断するおよび／または車両１００の走行ルートを判断するように構成された、１つ以上のメカニズム、装置、要素、構成要素、システム、アプリケーションおよび／またはこれらの組み合わせを含み得る。ナビゲーションシステム２５２は、車両１００の走行ルートを判断するための１つ以上のマッピングアプリケーションを含み得る。ナビゲーションシステム２５２は、グローバルポジショニングシステム、ローカルポジショニングシステム、またはジオロケーションシステムを含み得る。
【００４１】
プロセッサ２１０および／またはミラー制御システム２６０は、各種車両システム２５０および／またはその個々の構成要素と通信するように作動的に接続することができる。たとえば、センサ２２０は、物体検出モジュール２８０および／または物体追跡モジュール２８２等の各種モジュールと連携してプロセッサ２１０が解析処理することができるデータを取得してもよい。関連データおよびメタデータは、センサデータ２３２、物体データ２３３、および／またはデータストア２３０に格納することができる。データはミラー制御システム２６０に送ることができ、ミラー制御システム２６０は、プロセッサ２１０と協力して、ミラー１１０を自律的に調整すると判断してもよい。ミラーをいつ調整すべきかを判断できるセンサが検出した入力ファクタは、可能な２、３の例を挙げると、天候、ミラー上の着氷量、視認性、ホスト車両の後方の車両の検出された明るい光（たとえばハイビーム）、追跡すべき動物、および通過車両等の周囲条件を含み得る。ミラー制御システム２６０に対するその他の入力ファクタは、乗員位置データおよび／またはアイトラッキングデータを含み得る。ミラー制御システム２６０は、これらおよびその他の入力ファクタの任意の組み合わせに基づいて、目標とするミラー設定（たとえば位置および／または向き）を決定することができる。次に、ミラー制御システム２６０は、ミラー１１０を調整するために、制御回路２６１を介して制御信号または通信信号を送信することができる。このようにして、プロセッサ２１０およびミラー制御システム２６０は、ミラー１１０のうちのいくつかまたはすべてを制御することができ、かつこれらを調整することができる。
【００４２】
ミラー制御システム２６０は、さまざまな目的のために車両１００の他の構成要素と通信することができる。たとえば、外部環境で動物が検出された場合、ミラー制御システム２６０は、１つ以上のミラーを動かして、運転者がミラーの中で動物を見ることができるようにしてもよい。ミラー制御システム２６０は、物体検出モジュール２８０に依拠する物体追跡モジュール２８２から与えられたデータを使用して追跡動作を開始することができる。物体追跡モジュール２８２からのデータを用いて、車両１００に対する追跡対象の物体の位置を知ることができる。このようにして、ミラー制御システム２６０は、確実に動物がミラーに示されるようにするために如何にしてアクチュエータを作動させるかを判断する。
【００４３】
加えて、ミラー３１０は手動で調整することができる。たとえば、ユーザは、入力インターフェイス２４１に与える入力によってミラー位置を調整することができる。運転者は、たとえば盲点がほとんどまたは全く残らない最大化された逆視野を保証するために、Ｉ／Ｏシステム２４０を利用して手動でミラーを好ましい設定に変更してもよい。さらに他の実施形態において、ミラー制御システム２６０は、Ｉ／Ｏシステム２４０を使用することにより、ミラーの調整によって運転者の気が散らないように運転者に手動確認を勧めるまたは要求することができる。
【００４４】
ミラー制御システム２６０は、さまざまなソースからのデータを解析するように構成することができる。いくつかの例において、ミラー制御システム２６０は、競合する優先事項を考慮して、最終的にミラー１１０を調整すべきか否かおよび如何にして調整するかを判断することができる。
【００４５】
データストア２３０およびプロセッサ２１０等の車両１００の各種要素は、互いにまたは車両１００のその他１つ以上の要素に、１つ以上の通信ネットワーク２７０を介して通信可能に連結できる。本明細書で使用する「通信可能に連結」という用語は、通信チャネル、バス、経路、または別の構成要素またはシステムを介した直接的または間接的な接続を含み得る。「通信ネットワーク」は、１つのソースから別のソースに情報を送信するおよび／または１つのソースから別のソースへの情報を受信するように設計された１つ以上の構成要素を意味する。データストア２３０および／または車両のデジタル論理システム１３０の要素のうちの１つ以上は、各種要素が通信ネットワークを介して互いに通信し本明細書に開示される機能を果たすことを可能にする好適な通信ソフトウェアを含み得るおよび／または実行し得る。
【００４６】
上記１つ以上の通信ネットワークは、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、無線ネットワーク、モバイルネットワーク、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）、インターネット、ハードワイヤード通信バス、および／または１つ以上のイントラネットとして実現することができる、またはこれらを含み得るが、それに限定される訳ではない。通信ネットワークはさらに、短距離（たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて構築されたローカル無線ネットワーク、または、ＩＥＥＥ８０２無線通信プロトコルのうちの１つ、たとえば８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｉ、８０２．１５、８０２．１６、８０２．２０、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）保護アクセス（ＷＰＡ）、またはＷＰＡ２）であろうと長距離（たとえばモバイル、セルラー、および／または衛星ベースの無線ネットワーク、ＧＳＭ（登録商標）、ＴＤＭＡ、ＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）ネットワークなど）であろうと、１つ以上の無線ネットワークとして実現することができる、またはこれを含み得る。通信ネットワークは、ワイヤ―ド通信リンクおよび／またはワイヤレス通信リンクを含み得る。通信ネットワークは、上記ネットワークおよび／またはその他のタイプのネットワークの任意の組み合わせを含み得る。
【００４７】
車両１００は１つ以上のモジュールを含み得るものであり、本明細書ではそのうちの少なくともいくつかについて説明する。モジュールは、プロセッサによって実行されると本明細書に記載の各種プロセスのうちの１つ以上を実現するコンピュータ読取可能プログラムコードとして実現することができる。モジュールのうちの１つ以上はプロセッサ２１０の構成要素であってもよい、または、モジュールのうちの１つ以上は、プロセッサ２１０が作動的に接続されているその他の処理システム上で実行できる、および／または上記その他の処理システムに分散させることができる。モジュールは、１つ以上のプロセッサ２１０が実行可能な命令（たとえばプログラムロジック）を含み得る。これに代えてまたはこれに加えて、１つ以上のデータストア２３０がこのような命令を含んでいてもよい。別の実施形態において、モジュールを、ソフトウェアで実現する代わりに、ハードウェアのみを用いて作成してもよく、またはその代わりにソフトウェアが中に入っているコントローラと追加のハードウェアとの組み合わせとして作成してもよい。
【００４８】
１つ以上の構成において、本明細書に記載のモジュールのうちの１つ以上は、人工知能または計算知能要素、たとえばニューラルネットワーク、ファジイ論理、またはその他の機械学習アルゴリズムを含み得る。さらに、１つ以上の構成において、モジュールのうちの１つ以上を、本明細書に記載の複数のモジュールに分散させてもよい。１つ以上の構成において、本明細書に記載のモジュールのうちの２つ以上を組み合わせて１つのモジュールにしてもよい。
【００４９】
車両１００は１つ以上の物体検出モジュール２８０を含み得る。物体検出モジュール２８０は、外部環境内の物体の存在を検出するように構成することができる。物体そのものを直接検出することができなくてもよい。物体検出モジュール２８０は、ライダー、レーダー、車両通信、ソナー、カメラデータ、ＧＰＳデータ、位置データ、ロケーションデータ、および／またはマップデータ２３１等の好適なやり方で物体の存在を検出することができる。
【００５０】
物体の存在の検出に加えて、物体検出モジュール２８０は、物体と車両１００との間の距離を求めるように構成することができる。これらの特徴は、測距センサ２２９、レーダー２２５、ライダー２２６、ソナー２２７、カメラ２２８（視覚もしくは赤外線カメラを含み得る）、またはこれらの技術の任意の組み合わせを用いる等、任意の好適なやり方で求めることができる。
【００５１】
車両１００は、１つ以上の物体識別モジュール２８１を含み得る。物体識別モジュール２８１は、検出された物体の識別情報または性質を判断するように構成することができる。物体識別モジュール２８１は、物体の識別情報を任意の好適なやり方で判断することができる。１つ以上の構成において、検出を、視覚的に測定した色、形状、サイズ、動き、音などといった物体を識別する特徴と比較することができる。１つ以上の構成において、物体識別モジュール２８１は、取得した物体データを、整合のために物体データ２３３と比較することができる。
【００５２】
車両１００は、１つ以上の物体追跡モジュール２８２を含み得る。物体追跡モジュール２８２は、任意の好適なやり方で物体の移動または軌跡を判断するように構成することができる。１つ以上の構成において、検出は、物体の位置、速度、加速度、および躍度を求めるための物体の時間研究であってもよい。たとえば、識別は、測距センサ２２９、レーダー２２５、ライダー２２６、ソナー２２７、カメラ２２８、またはこのような技術の任意の組み合わせ等の環境センサ２２４を用いて、物体がいつどこに移動するかを検出することによって物体の動き方のモデルを構築することにより、実行することができる。
【００５３】
物体追跡モジュール２８２は、ミラー制御システム２６０が動物または近付いてくる車の流れ等の物体を追跡する必要があるときに、ミラー制御システムと直接通信してもよい。これに代えて、物体追跡モジュール２８２は、ミラー制御システム２６０が使用できるよう、データストア２３０に格納された物体データ２３３に軌跡データを格納してもよい。
【００５４】
図４を参照して、アクチュエータ４００の一例が示される。アクチュエータ４００は、少なくとも大部分が柔らかい可撓性材料からなる本体を有し得る。アクチュエータ４００の説明は図３に示されるアクチュエータ３３０にも適用できることが理解されるであろう。アクチュエータ４００は、誘電流体４３０を収容する内袋４４０を含み得る。内袋４４０はケーシング４４５を含み得る。ケーシング４４５は、１個の材料で作られていてもよく、または、材料の別々の複数個の部分が接合されたもので作られていてもよい。ケーシング４４５の内面４４７は流体チャンバを画定することができる。１つ以上の構成において、内袋４４０および／または流体チャンバは流体を通さないものであってもよい。
【００５５】
内袋４４０は任意の好適な材料で作ることができる。たとえば、内袋４４０は絶縁材料で作ることができる。絶縁材料は可撓性を有し得る。絶縁材料はポリマーおよび／またはエラストメリックポリマー（エラストマー）であってもよい。ポリマーまたはエラストマーは本質的に天然でも合成でもよい。１つ以上の構成において、絶縁材料はシリコーンゴムであってもよい。絶縁材料のその他の例は、ニトリル、エチレンプロピレンジエンモノマー（ＥＰＤＭ）、フルオロシリコーン（ＦＶＭＱ）、フッ化ビニリデン（ＶＤＦ）、ヘキサフルオロプロピレン（ＨＦＰ）、テトラフルオロエチレン（ＴＦＥ）、パーフルオロメチルビニルエーテル（ＰＭＶＥ）、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）、天然ゴム、ネオプレン（登録商標）、ポリウレタン、シリコーン、またはその組み合わせを含む。
【００５６】
誘電流体４３０は任意の好適な材料であればよい。１つ以上の構成において、誘電流体４３０はエチレングリコールであってもよい。その他の例として、誘電流体４３０はトランス油または鉱油を含み得る。１つ以上の構成において、誘電流体４３０は、植物油ベースの誘電流体等の脂質ベースの流体であってもよい。
【００５７】
誘電流体４３０は対応するさまざま特性を有し得る。誘電流体４３０は対応する誘電率を有し得る。ある実施形態において、誘電流体４３０の誘電率は、１以上、２以上、３以上、４以上、５以上、６以上、７以上、８以上、９以上、１０以上、２０以上、３０以上、４０以上、５０以上、またはこれよりも高くてもよい。
【００５８】
１つ以上の構成において、誘電流体４３０は、電気絶縁破壊耐性を有する流体であってもよい。１つ以上の構成において、誘電流体４３０は絶縁特性を提供することができる。１つ以上の構成において、誘電流体４３０は絶縁特性を提供することができる。１つ以上の構成において、誘電流体４３０は周囲の導体間のアーク放電を防止することができる。
【００５９】
アクチュエータ４００は複数の導体を含み得る。図４Ａ〜図４Ｂに示される例において、アクチュエータ４００は第１の導体４１０と第２の導体４２０とを含み得る。導体４１０、４２０は電気エネルギを伝導することができる。導体４１０、４２０は、導電性エラストマー等の任意の好適な材料で作ることができる。１つ以上の構成において、導体４１０、４２０は天然ゴムの中全体にカーボンまたはその他の導電性粒子を分散させたもので作ることができる。導体４１０、４２０は同じ材料で作られていてもよい、または、導体４１０、４２０は異なる材料で作られていてもよい。導体４１０、４２０のうちの１つ以上を１つの連続した構造体で形成してもよい、または、導体４１０、４２０のうちの１つ以上を別々の複数の構造体で形成してもよい。
【００６０】
第１の導体４１０および第２の導体４２０は、内袋４４０の両側の面または部分上に配置されてもよい。よって、第１の導体４１０と第２の導体４２０とを内袋４４０によって分離してもよい。第１の導体４１０および／または第２の導体４２０は、任意の好適なやり方で内袋４４０に作動的に接続することができる。いくつかの例において、第１の導体４１０および／または第２の導体４２０は内袋４４０の壁の中に埋め込まれていてもよい。１つ以上の構成において、第１の導体４１０は内袋４４０と絶縁材料との間に作動的に配置されてもよい。このような場合、第１の導体４１０を内袋４４０と絶縁材料とによって実質的に封じ込めることができる。第２の導体４２０も、内袋４４０と絶縁材料との間に作動的に配置されてもよい。１つ以上の構成において、第２の導体４２０を内袋４４０と絶縁材料とによって実質的に封じ込めることができる。１つ以上の構成において、絶縁材料は絶縁性エラストマーで構成されてもよい。よって、少なくともいくつかの例において、絶縁材料はアクチュエータ４００の外面を画定できることが認識されるであろう。
【００６１】
導体４１０、４２０の各々は、電源から電気エネルギを受けるように作動的に接続することができる。その結果、電気エネルギを個々の導体４１０、４２０各々に選択的に供給することができる。
【００６２】
アクチュエータ４００は非作動モードと作動モードとを有することができる。次にこれらのモード各々について説明する。図４Ａは、アクチュエータ４００の非作動モードの一例を示す。このような場合、電気エネルギは第１の導体４１０および第２の導体４２に供給されない。よって、第１の導体４１０と第２の導体４２０とを引き離すことができる。内袋４４０は中立状態にすることができる。内袋４４０の一部は第１の導体４１０および第２の導体４２０の外側の端部を超えて拡張することができる。
【００６３】
図４Ｂはアクチュエータ４００の作動モードの一例を示す。作動モードでは、電力を第１の導体４１０および第２の導体４２０に供給することができる。ある実装例において、第１の導体４１０は正に帯電することができ、第２の導体４２０は負に帯電することができる。よって、第１の導体４１０および第２の導体４２０を逆に帯電させることができる。その結果、第１の導体４１０および第２の導体４２０を互いに引き寄せることができる。第１の導体４１０と第２の導体４２０とが互いに引き寄せられることにより、これらの導体および内袋４４０の対応する部分を互いに向かって移動させることができる。その結果、流体チャンバ内の誘電流体４３０の少なくとも一部を、内袋４４０の外周領域４６０に向けて圧迫することができる。少なくともいくつかの例において、内袋４４０の外周領域４６０は、図４Ｂに示されるように膨らみ得る。その結果、内袋４４０の外周領域４６０の高さ（このページの上下方向）を大きくすることができる。
【００６４】
図５Ａ〜図５Ｂは、複数のアクチュエータ４００が存在する構成の一例を示す。複数のアクチュエータ４００は積層５００に配置することができる。図５Ａは非作動モードの積層５００を示す。図５Ｂは作動モードの積層５００を示す。図４Ａ〜図４Ｂに関するアクチュエータ４００の上記説明は、積層５００内の個々のアクチュエータ４００にも等しく当てはまる。非作動モードから作動モードに移行する際に、積層５００の全体の高さ（このページの上下方向）が増加し得ることが認識されるであろう。このような構成において、積層５００内のアクチュエータ４００は、個別にもしくは集合的に作動させることができる、または、アクチュエータ４００のうちの２つ以上を組み合わせたものを同時に作動させることができることが、認識されるであろう。いくつかの構成において、隣接するアクチュエータ４００を絶縁層で分離することができる。
【００６５】
これまで車両１００の可能な各種システム、装置、要素、および／または構成要素について説明したので、次に各種方法について説明する。このような方法の可能な各種ステップについて以下で説明する。記載する方法は、図１〜図５との関連で先に述べた構成に適用可能であろうが、当該方法はその他の好適なシステムおよび構成でも実行できることが理解される。加えて、当該方法は、ここで示されていないその他のステップを含み得るものであり、実際、当該方法は示されているすべてのステップを含むものに限定されない。ここで方法の一部として示されているブロックは、この特定の時系列順序に限定されない。実際、これらのブロックのうちのいくつかは、示されている順序と異なる順序で実行されてもよく、および／または示されているブロックのうちの少なくともいくつかが同時に発生する可能性もある。
【００６６】
ミラー制御システム２６０は、環境と、その状態に関連する車両データとを常にモニタリングしている。これは、データストア２３０にあるデータをパースおよびサーチすることができ、センサ２２０を直接モニタリングすることができ、物体識別モジュール２８１、物体追跡モジュール２８２、車両システム２５０、および／またはナビゲーションシステム２５１等の各種モジュールと通信することができる。モニタ入力インターフェイス２４０は、ユーザの嗜好を直接調べ、および／またはプロセッサ２１０とともに、このようなデータの処理を支援してもよい。ミラー制御システム２６０は、この豊富な情報を用いて、データストア２３０からのデータを使用することにより、ミラーの目標設定を決定することができる。
【００６７】
図６を参照して、車両ミラーを調整する方法６００の一例が示される。ブロック６１０で、ミラー調整トリガが検出されたか否かを判断することができる。ミラー調整トリガは、物体検出モジュール２８０、プロセッサ２１０、ミラー制御システム２６０、および／または１つ以上のセンサ２２０によって検出することができる。例として、ミラー調整トリガは、たとえばセンサ２２０が取得したデータに基づいて、および／またはユーザ入力（たとえばコマンド）に基づいて、検出することができる。ミラー調整トリガの非限定的な例は、後方から接近するハイビームの車両、近付いてくる車の流れ等の物体、歩行者、自転車に乗っている人、停止している車、緊急車両、倒れた木および／または電線、ならびにハザードや、車道等の合流レーン、出口レーン、交差点などや、霧等の環境条件、低い視認性、雨、雪、その他の降水／降雪、滑りやすい道路、深い穴などや、作動ミラーを制御するのに役立つその他の理由を含み得る。
【００６８】
ミラー調整トリガが検出されない場合、方法６００は、終了する、ブロック６１０に戻る、またはその他いずれかのブロックに進むことができる。しかしながら、ミラー調整トリガが検出された場合、方法はブロック６２０に進むことができる。
【００６９】
ブロック６２０で、ミラー調整トリガの検出に応じて、目標とするミラーの位置または向きを、ミラー調整トリガに基づいて判断することができる。このような判断は、たとえば、プロセッサ２１０および／またはミラー制御モジュール２６０が行うことができる。たとえば、車両が、運転者の目をくらませる可能性があるハイビームを作動させた別の車両が後方から接近していることを検出した場合、ミラー制御システムは、運転者の影響を減じるまたは回避するために１つ以上のミラーの向きを如何にして定めるかを判断することができる。
【００７０】
ブロック６３０で、１つ以上のアクチュエータを作動させることにより、ミラーの位置または向きを目標とするミラーの位置または向きに変えることができる。このような変化は任意の好適なやり方で実現できる。たとえば、１つ以上の構成において、プロセッサ２１０および／またはミラー制御システム２６０は、電源からアクチュエータ４００に電気エネルギが供給されるようにすることによって、１つ以上のアクチュエータ４００を起動することができる。
【００７１】
ブロック６３０の後で、方法６００は終了することができる。これに代えて、方法６００はブロック６１０またはその他何らかのブロックに戻ることができる。方法６００は、連続的に、周期的に、不定期で、ランダムに、または、条件、イベント、もしくは入力に応じて、実行することができる。
【００７２】
本明細書に記載の構成は本明細書に記載の利点のうちの１つ以上を含む数多くの利点を提供できることが、認識されるであろう。たとえば、本明細書に記載の構成は、作動させたミラーの向きまたは位置を自律的にまたは手動で変えることを容易にすることができる。本明細書に記載の構成は、運転者の目が、夜間に別の車両のハイビームでくらまされることを防止するように動くことができる。本明細書に記載の構成は、通過車両を自律的に追跡することにより、車両の盲点が最小になるようにすることができる。本明細書に記載の構成は、ミラーを独立して制御することができ、この場合の各ミラーは、異なる機能を果たすまたは異なる物体を追跡するまたは異なるハイビームセットを回避するように作用する。本明細書に記載の構成は、複雑な装備およびアクチュエータの使用を回避することができる。本明細書に記載の構成は、アクチュエータのよりコンパクトな設計およびパッケージングを可能にすることができる。本明細書に記載の構成は、より効率的な電力使用をもたらすことができる。
【００７３】
図面のフローチャートおよびブロック図は、各種実施形態に係る、システム、方法、およびコンピュータプログラムプロダクトの可能な実装のアーキテクチャ、機能、および動作を示している。この点において、フローチャートまたはブロック図の各ブロックは、特定された論理関数を実現するための１つ以上の実行可能な命令を含む、モジュール、セグメント、またはコードの一部を表し得る。なお、代替のいくつかの実装例において、ブロック内に示される機能は、図面に示されている順序とは異なる順序で発生する場合がある。たとえば、連続して示されている２つのブロックが、実際は実質的に同時に実行される場合がある、または、必要な機能に応じて逆の順序で実行されることもあり得る。
【００７４】
上記システム、構成要素、および／またはプロセスは、ハードウェアで、またはハードウェアとソフトウェアとを組み合わせて実現することができ、１つの処理システム内に集約して実現することができる、または相互接続されたいくつかのシステムに異なる要素が分散された分散型で実現することができる。本明細書に記載の方法を実行するのに適するようにされた任意の種類の処理システムまたはその他の装置が好適である。ハードウェアとソフトウェアとの典型的な組み合わせは、処理システムと、ロードされて実行されると処理システムが本明細書に記載の方法を実行するように処理システムを制御するコンピュータで使用可能なプログラムコードとの組み合わせであってもよい。当該システム、構成要素および／またはプロセスは、マシンが読出すことができマシンが実行可能な命令のプログラムを有形で実施することにより本明細書に記載の方法およびプロセスを実行するための、コンピュータプログラムプロダクトまたはその他のデータプログラム記憶装置等のコンピュータ読取可能記憶装置に埋め込まれていてもよい。また、これらの要素も、本明細書に記載の方法の実装例を可能にするすべての特徴を含みかつ処理システムにロードされるとこれらの方法を実行することができるアプリケーションプロダクトに埋め込まれていてもよい。
【００７５】
本明細書で使用する「１つの／ある（「a」、「an」）」という用語は、１つまたは２つ以上と定義される。本明細書で使用する「複数の（plurality）」という用語は２つまたは３つ以上と定義される。本明細書で使用する「別の／もう１つの（another）」という用語は、少なくとも２番目以降のものと定義される。本明細書で使用する「含む（including）」および／または「有する（having）」という用語は、含む／備える（comprising）（すなわちオープン言語）と定義される。本明細書で使用する「…および…のうちの少なくとも１つ」という語句は、対応付けて列挙されたアイテムのうちの１つ以上の任意のすべての可能な組み合わせに言及しておりこれを包含する。一例として、「Ａ、ＢおよびＣのうちの少なくとも１つ」という語句は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、またはその任意の組み合わせを含む（たとえばＡＢ、ＡＣ、ＢＣまたはＡＢＣ）。
【００７６】
本明細書の局面は、その精神または本質的な属性から逸脱することなく他の形態で実施することができる。したがって、本発明の範囲を示すものとしては上記明細書ではなく以下の請求項を参照しなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【外国語明細書】
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