(57)【要約】      （修正有）【課題】手動解放構成要素を備えた液圧動力供給式救急用簡易寝台を提供する。【解決手段】支持フレームと、支持フレームへ連結されている脚と、それら脚を上昇又は下降させるように構成されている少なくとも１つの液圧アクチュエータと、少なくとも１つのアクチュエータへ連結されていて簡易寝台を手動で制御された降下速度で下降させるように構成されている手動解放システムと、を備えている。手動解放システムは、手動作動構成要素と、手動作動構成要素による作動に際し開放されるように動作可能な手動解放弁３４２と、手動解放弁３４２の開放に際し少なくとも１つのアクチュエータからの液圧流体を受け入れるように動作可能な流体貯留部と、流体貯留部への液圧流体の流量を制御するように構成されている整流部と、を備えており、流体貯留部への制御された流量での液圧流体の解放は簡易寝台を制御された降下速度で手動下降させるように構成されている。【選択図】図１１
2020011089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
簡易寝台であって、支持フレームと、前記支持フレームへ連結されている前脚及び後脚と、前記前脚及び前記後脚へ連結されていて当該前脚及び当該後脚を上昇又は下降させるように構成されている少なくとも１つの液圧アクチュエータを有する簡易寝台作動システムと、前記少なくとも１つの液圧アクチュエータへ連結されていて前記簡易寝台を手動で制御された降下速度で下降させるように構成されている手動解放システムと、を備えている簡易寝台において、前記手動解放システムが、
手動作動構成要素と、
前記手動作動構成要素による作動に際し開放されるように動作可能な手動解放弁と、
前記手動解放弁の開放に際し前記少なくとも１つの液圧アクチュエータからの液圧流体を受け入れるように動作可能な流体貯留部と、
前記流体貯留部への前記液圧流体の流量を制御するように構成されている整流部と、を備えており、
前記流体貯留部への制御された流量での液圧流体の解放は前記簡易寝台を前記制御された降下速度で手動下降させるように構成されている、簡易寝台。
【請求項２】
前記簡易寝台作動システムは、前記前脚を上昇又は下降させるように構成されている前液圧アクチュエータと、前記後脚を上昇又は下降させるように構成されている後液圧アクチュエータと、を備えている、請求項１に記載の簡易寝台。
【請求項３】
前記手動作動構成要素は、ハンドル、ノブ、又はボタンを備えている、請求項１に記載の簡易寝台。
【請求項４】
前記手動作動構成要素は、滑動式ノブを備えていて、ロックスロットにロック可能に着座させるように構成されているばねプランジャへ連結されており、前記滑動式ノブを下向きに作動させることが前記ばねプランジャを前記ロックスロットからロック解除する、請求項１に記載の簡易寝台。
【請求項５】
前記手動作動構成要素は自転車ハンドルバーである、請求項１に記載の簡易寝台。
【請求項６】
前記手動解放弁はばね付勢されている、請求項１に記載の簡易寝台。
【請求項７】
前記手動作動構成要素が使用者によって保持されなくなったら前記手動解放弁を閉位置へリセットする戻しばねを更に備えている、請求項１に記載の簡易寝台。
【請求項８】
前記整流部は前記支持フレームへの荷重力の印加によってトリガされ、前記整流部は、前記少なくとも１つの液圧アクチュエータからの前記液圧流体の流量を、当該少なくとも１つの液圧アクチュエータが前記荷重力に少なくとも部分的に対抗しそれにより前記簡易寝台の前記制御された降下を円滑化させるように制御するよう構成されている、請求項１に記載の簡易寝台。
【請求項９】
前記手動作動構成要素と前記手動解放弁の間のケーブルを更に備えている、請求項１に記載の簡易寝台。
【請求項１０】
前記ケーブルへ付着されていて当該ケーブルと一体に可動である回転カム部材を更に備えている、請求項９に記載の簡易寝台。
【請求項１１】
前記簡易寝台は前記手動解放弁と前記回転カム部材の間に配置されているレバーを更に備えており、前記回転カム部材の運動が前記レバーを駆動し、それにより前記手動解放弁
を開かせる、請求項１０に記載の簡易寝台。
【請求項１２】
前記回転カム部材の位置をリセットするように構成されている戻しばねを更に備えている、請求項１０に記載の簡易寝台。
【請求項１３】
前記前アクチュエータ及び前記後アクチュエータの両方を制御するように構成されているモータを更に備えている、請求項２に記載の簡易寝台。
【請求項１４】
前記モータ、前記前アクチュエータ、及び前記後アクチュエータと連通しているポンプを更に備えている、請求項１３に記載の簡易寝台。
【請求項１５】
前記前アクチュエータのための個別モータと、前記後アクチュエータのための個別モータと、を更に備えている、請求項２に記載の簡易寝台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]（関連出願の相互参照）
本願は、２０１２年１２月４日出願の米国仮特許出願第６１／７３３，０６０号に対する優先権を主張し、同仮特許出願を参考文献としてここにそっくりそのまま援用する。
【０００２】
[0002]本開示は、概括的には手動解放構成要素に関しており、厳密には液圧動力供給式救急用簡易寝台のための手動解放構成要素に向けられている。
【背景技術】
【０００３】
[0003]昨今では各種の緊急用簡易寝台が使用されている。その様な緊急用簡易寝台は、肥満患者を救急車の中へ運搬及び搬入するように設計されているものがある。
[0004]例えば、米国オハイオ州ウィルミントンのＦｅｒｎｏ−Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｃ．社によるＰＲＯＦｌｅｘＸ（登録商標）簡易寝台は、約７００ポンド（約３１７．５ｋｇ）の荷重について安定性及び支持を提供することのできる手動作動式簡易寝台である。ＰＲＯＦｌｅｘＸ（登録商標）簡易寝台は、車輪付き車台へ取り付けられている患者支持部分を含んでいる。車輪付き車台は、９通りの選択可能な位置の間で移行させることのできるＸ型のフレーム幾何学形状を含んでいる。その様な簡易寝台設計の１つの認知されている利点は、Ｘ型フレームが選択可能位置のどの位置であっても最小の屈曲と低い重心を提供していることである。その様な簡易寝台設計のもう１つの認知されている利点は、選択可能位置が、手動で肥満患者を持ち上げ積み込むための優れたてこ比を提供し得るということである。
【０００４】
[0005]肥満患者のために設計されている簡易寝台のもう１つの例が、Ｆｅｒｎｏ−Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｃ．社によるＰＯＷＥＲＦｌｅｘｘ＋Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ｃｏｔである。ＰＯＷＥＲＦｌｅｘｘ＋Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ｃｏｔは、約７００ポンド（約３１７．５ｋｇ）の荷重を持ち上げるのに十分な動力を提供し得るバッテリ動力供給式アクチュエータを含んでいる。その様な簡易寝台の設計の１つの認知されている利点は、簡易寝台が肥満患者を低い位置からより高い位置へ持ち上げることができるということ、即ち操作員が患者を持ち上げることを要求される事態が減ることである。
【０００５】
[0006]更なる変種は、車輪付き車台又は運搬装置へ取り外し可能に取り付けられている患者支持ストレッチャーを有する多目的ロールイン型緊急用簡易寝台である。患者支持ストレッチャーは、運搬装置から分離使用するために取り外されたら、含まれている車輪のセットで水平方向に往復させることができる。その様な簡易寝台設計の１つの認知されている利点は、ストレッチャーを、ステーションワゴン、バン、モジュール式救急車、航空機、又はヘリコプターの様な、空間及び減量化が付加価値とされる緊急車両の中へ、分離して転がり込ませられることである。
【０００６】
[0007]その様な簡易寝台設計の別の利点は、分離されたストレッチャーを、起伏のある地形の上を運んだり、患者を移送するのに簡易寝台の完全体を使用するのが現実的ではない場所から運び出したりするのが、より容易に行えることである。その様な簡易寝台の例は、米国特許第４,０３７,８７１号、同第４,９２１,２９５号、及び国際特許出願公開ＷＯ第０１７０１６１１号に見出すことができる。
【０００７】
[0008]上記の多目的ロールイン型緊急用簡易寝台は概してそれらの意図される用途にとっては適正であったが、それらはあらゆる態様において満足のいくものであるとは限らなかった。例えば、上記緊急用簡易寝台は、救急車の中へ搬入プロセスに従って搬入されるものであり、それぞれの搬入プロセスの部分について少なくとも１人の操作員が簡易寝台の荷重を支えることを余儀なくされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国仮特許出願第６１／７３３，０６０号
【特許文献２】米国特許第４,０３７,８７１号
【特許文献３】米国特許第４,９２１,２９５号
【特許文献４】国際特許出願公開ＷＯ第０１７０１６１１号
【発明の概要】
【０００９】
[0009]１つの実施形態によれば、簡易寝台において、支持フレームと、支持フレームへ連結されている脚と、それら脚を上昇又は下降させるように構成されている少なくとも１つの液圧アクチュエータと、少なくとも１つのアクチュエータへ連結されていて簡易寝台を手動で制御された降下速度で下降させるように構成されている手動解放システムと、を備えている簡易寝台が提供されている。手動解放システムは、手動作動構成要素と、手動作動構成要素による作動に際し開放されるように動作可能な手動解放弁と、手動解放弁の開放に際し少なくとも１つのアクチュエータからの液圧流体を受け入れるように動作可能な流体貯留部と、流体貯留部への液圧流体の流量を制御するように構成されている整流部と、を備えており、流体貯留部への制御された流量での液圧流体の解放は簡易寝台を制御された降下速度で手動下降させるように構成されている。
【００１０】
[0010]本開示の実施形態によって提供されるこれらの特徴及び更なる特徴は、次に続く詳細な説明を図面と関連付けて考察することでより深く理解されることであろう。
[0011]次に続く本開示の具体的な実施形態の詳細な説明は、添付図面と関連付けて閲読されれば最も深く理解され得るものであり、図面中、同様の構造は同様の符号で指示されている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】[0012]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台を描いている斜視図である。
【図２】[0013]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台を描いている上面図である。
【図３Ａ】[0014]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台の上昇及び／又は下降手順を描いている側面図である。
【図３Ｂ】[0014]図３Ａと共に、簡易寝台の上昇及び／又は下降手順を描いている側面図である。
【図３Ｃ】[0014]図３Ａ及び図３Ｂと共に、簡易寝台の上昇及び／又は下降手順を描いている側面図である。
【図４Ａ】[0015]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台の搬入及び／又は搬出手順を描いている側面図である。
【図４Ｂ】[0015]図４Ａと共に、簡易寝台の搬入及び／又は搬出手順を描いている側面図である。
【図４Ｃ】[0015]図４Ａ及び図４Ｂと共に、簡易寝台の搬入及び／又は搬出手順を描いている側面図である。
【図４Ｄ】[0015]図４Ａ−図４Ｃと共に、簡易寝台の搬入及び／又は搬出手順を描いている側面図である。
【図４Ｅ】[0015]図４Ａ−図４Ｄと共に、簡易寝台の搬入及び／又は搬出手順を描いている側面図である。
【図５】[0016]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による簡易寝台のアクチュエータシステムを概略的に描いている。
【図６】[0017]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態によるマスタースレーブ液圧回路を模式的に描いている。
【図７Ａ】[0018]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態によるマスタースレーブ液圧回路を模式的に描いている。
【図７Ｂ】[0018]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態によるマスタースレーブ液圧回路を模式的に描いている。
【図８】[0019]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による手動解放構成要素の配置を描いている。
【図９】[0020]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による手動解放構成要素を描いている。
【図１０】[0021]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態による手動解放を仮想線で描いている。
【図１１】[0022]ここに記載されている１つ又はそれ以上の実施形態によるアクチュエータの下側の手動解放の構成要素を描いている。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
[0023]図面に示されている実施形態は、本質的に、説明を目的とするものであり、ここに記載されている実施形態を限定しようとするものではない。更に、図面及び実施形態の個々の特徴は、詳細な説明を考察することで、より完全に明らかになり、より深く理解されるであろう。
【００１３】
[0024]図１を参照すると、運搬及び搬入のためのロールイン型簡易寝台１０が示されている。ロールイン型簡易寝台１０は、前端１７及び後端１９を備える支持フレーム１２を備えている。ここでの使用に際し、前端１７は、搬入端即ちロールイン型簡易寝台１０の最初に搬入面上へ積み載せられる端と同義である。対照的に、ここでの使用に際し、後端１９は、ロールイン型簡易寝台１０の最後に搬入面上へ積み載せられる端である。加えて、ロールイン型簡易寝台１０に患者が載せられるときは、患者の頭が前端１７に最も近く向き付けられ患者の足が後端１９に最も近く向き付けられることを指摘しておく。而して、「頭側の端」という語句は「前端」という語句と置き換え可能に使用することができ、「足側の端」という語句は「後端」という語句と置き換え可能に使用することができる。また、「前端」という語句と「後端」という語句は置き換え可能であることを指摘しておく。而して、これらの語句は、明解さを期して、全体を通し一貫して使用されているが、ここに説明されている実施形態は本開示の範囲から逸脱することなく逆転されてもよい。概して、ここでの使用に際し、「患者」という用語は、例えば、人間、動物、死体、などの様な、何れかの生きているもの又はかつて生きていたものを指す。
【００１４】
[0025]図２を参照して、前端１７及び／又は後端１９は入れ子式になっている。１つの実施形態では、前端１７は伸展及び／又は格納されるようになっている（概括的に図２に矢印２１７で指示）。別の実施形態では、後端１９は伸展及び／又は格納されるようになっている（概括的に図２に矢印２１９で指示）。而して、前端１７と後端１９の間の全長は、様々な寸法の患者を収容するべく増加及び／又は減少させることができる。
【００１５】
[0026]図１及び図２を併せて参照して、支持フレーム１２は前端１７と後端１９の間を延びている一対の実質的に平行な側面部材１５を備えている。側面部材１５については様々な構造が考えられる。１つの実施形態では、側面部材１５は一対の離間している金属軌道である。別の実施形態では、側面部材１５は付属クランプ（描かれていない）と係合できるアンダーカット部分１１５を備えている。その様な付属クランプは、点滴静脈注射用ポールの様な患者ケア付属品をアンダーカット部分１１５へ取り外し可能に連結するのに利用することができる。アンダーカット部分１１５は、付属品をロールイン型簡易寝台１
０上の多くの異なる場所へ取り外し可能に締め付け固定できるように、側面部材の長さ全体に沿って提供されていてもよい。
【００１６】
[0027]図１を再度参照して、ロールイン型簡易寝台１０は、更に、支持フレーム１２へ連結されている一対の格納式及び伸展式前脚２０と、支持フレーム１２へ連結されている一対の格納式及び伸展式後脚４０と、を備えている。ロールイン型簡易寝台１０は、例えば金属構造又は複合材構造の様な、何れかの剛性材料を備えていよう。具体的には、支持フレーム１２、前脚２０、後脚４０、又はそれらの組合せは、炭素繊維樹脂構造を備えていてもよい。ここにより詳細に説明されている様に、ロールイン型簡易寝台１０は前脚２０及び／又は後脚４０を伸展することによって複数の高さへ上昇させることができ、或いはロールイン型簡易寝台１０は前脚２０及び／又は後脚４０を格納することによって複数の高さへ下降させることができる。「上昇」、「下降」、「〜より上」、「〜より下」、及び「高さ」の様な用語は、ここでは、基準（例えば簡易寝台を支えている表面）を用いて重力に平行な線に沿って測定した物体間距離関係を指示するのに使用されていることを指摘しておく。
【００１７】
[0028]具体的な実施形態では、前脚２０及び後脚４０は、各々、側面部材１５へ連結されている。図３Ａ−図４Ｅに示されている様に、前脚２０及び後脚４０は、簡易寝台を横から見て、具体的には前脚２０及び後脚４０が支持フレーム１２（例えば側面部材１５（図１−図２））へそれぞれ連結されている場所で、互いに交差している。図１の実施形態に示されている様に、後脚４０は、前脚２０の内寄りに配置されていてもよく、即ち、後脚４０が各々前脚２０の間に設置されるようにして前脚２０同士は後脚４０同士が互いから離間されているよりも更に互いから遠く離間されていてもよい。加えて、前脚２０及び後脚４０は、ロールイン型簡易寝台１０を転動させることができるように前車輪２６及び後車輪４６を備えている。
【００１８】
[0029]１つの実施形態では、前車輪２６及び後車輪４６は、スイベルキャスター車輪又はスイベルロック式車輪であってもよい。ロールイン型簡易寝台１０を上昇及び／又は下降させる際、確実にロールイン型簡易寝台１０の側面部材１５の平面と車輪２６、４６の平面が実質的に平行になるように前車輪２６と後車輪４６が同期をとるようになっていてもよい。
【００１９】
[0030]図１を再度参照して、ロールイン型簡易寝台１０は、更に、前脚２０を動かすように構成されている前アクチュエータ１６と、後脚４０を動かすように構成されている後アクチュエータ１８と、を備える簡易寝台作動システムを備えている。簡易寝台作動システムは、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８の両方を制御するように構成されている１つのユニット（例えば集中化されたモータ及びポンプ）を備えていてもよい。例えば、簡易寝台作動システムは、前アクチュエータ１６又は後アクチュエータ１８又はその両方を弁や制御論理などを利用して駆動する能力のある１つのモータを有する１つのハウジングを備えていてもよい。代わりに、図１に描かれている様に、簡易寝台作動システムは、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８を個別に制御するように構成されている別々のユニットを備えていてもよい。この実施形態では、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は、各自が、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８をそれぞれ駆動する個別のモータを有する別々のハウジングを含んでいてもよい。
【００２０】
[0031]図１を参照して、前アクチュエータ１６は、支持フレーム１２へ連結されていて、前脚２０を作動させロールイン型簡易寝台１０の前端１７を上昇及び／又は下降させるように構成されている。加えて、後アクチュエータ１８は、支持フレーム１２へ連結されていて、後脚４０を作動させロールイン型簡易寝台１０の後端１９を上昇及び／又は下降させるように構成されている。ロールイン型簡易寝台１０は、何れの適する動力源によって動力供給されていてもよい。例えば、ロールイン型簡易寝台１０は、その動力源として公称約２４Ｖ又は公称約３２Ｖの様な電圧を供給する能力のあるバッテリを備えていてもよい。
【００２１】
[0032]前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は、前脚２０及び後脚４０を同時に又は独立に作動させるように動作可能である。図３Ａ−図４Ｅに示されている様に、同時作動及び／又は独立作動は、ロールイン型簡易寝台１０を様々な高さへ設定できるようにする。ここに説明されているアクチュエータは、約３５０ポンド（約１５８．８ｋｇ）の動的力及び約５００ポンド（約２２６．８ｋｇ）の静的力を提供することができるようになっていてもよい。更に、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は、集中化されたモータシステムによって動作するようになっていてもよいし、又は複数の独立したモータシステムによって動作するようになっていてもよい。
【００２２】
[0033]図１−図２及び図５に概略的に描かれている１つの実施形態では、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８はロールイン型簡易寝台１０を作動させるための液圧アクチュエータを備えている。図６に描かれている１つの実施形態では、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は、二重積重（dual piggy back）液圧アクチュエータ
であり、即ち前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は各自がマスタースレーブ液圧回路３００を形成している。マスタースレーブ液圧回路３００は、４つの伸展ロッドを有する４つの液圧シリンダを対にして互いに積重させて（即ち機械的に連結させて）備えている。よって、二重積重アクチュエータは、第１ロッドを有する第１液圧シリンダ、第２ロッドを有する第２液圧シリンダ、第３ロッドを有する第３液圧シリンダ、及び第４ロッドを有する第４液圧シリンダを備えている。ここに説明されている実施形態は４つの液圧シリンダを備えるマスタースレーブシステムを頻繁に参照しているが、ここに説明されているマスタースレーブ液圧回路は任意の偶数の液圧シリンダを含むことができることを指摘しておく。
【００２３】
[0034]図５を参照すると、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は、実質的に「Ｈ」の形状をしている（即ち２つの縦部分が１つの横部分によって接続されている）剛性支持フレーム１８０を備えている。剛性支持フレーム１８０は、２つの縦部材１８４の各々のほぼ中ほどで当該２つの縦部材１８４へ連結されている横部材１８２を備えている。ポンプモータ１６０と流体貯留部１６２が、横部材１８２へ連結されていて、流体連通にある。１つの実施形態では、ポンプモータ１６０と流体貯留部１６２は横部材１８２の互いに反対側に配置されている（例えば流体貯留部１６２はポンプモータ１６０より上に配置されている）。具体的には、ポンプモータ１６０は、約１４００ワットのピーク出力を有するブラシ付き双方向回転電気モータであってもよい。剛性支持フレーム１８０は、更なる剛性を提供するため及び作動中の縦部材１８４の横部材１８２に対する捩れ又は側方運動に抵抗するために追加の横部材又は受け板を含んでいてもよい。
【００２４】
[0035]各縦部材１８４は、一対の積重型液圧シリンダ（即ち、第１液圧シリンダと第２液圧シリンダ、又は第３液圧シリンダと第４液圧シリンダ）を備えており、第１シリンダはロッドを第１の方向に伸展させ、第２シリンダはロッドを実質的に反対方向に伸展させる。それらシリンダが１つのマスタースレーブ構成に配列されている場合、縦部材１８４のうち一方は、上側マスターシリンダ１６８と下側マスターシリンダ２６８を備えている。縦部材１８４のうち他方は、上側スレーブシリンダ１６９及び下側スレーブシリンダ２６９を備えている。マスターシリンダ１６８、２６８は一体に積重されていて、ロッド１６５、２６５を実質的に互いに反対方向に伸展させているが、マスターシリンダ１６８、２６８は交互に並ぶ縦部材１８４に設置されていてもよいし、及び／又はロッド１６５、２６５を実質的に同方向に伸展させていてもよいことを指摘しておく。
【００２５】
[0036]次に図６を参照して、マスタースレーブ液圧回路３００は、複数のシリンダを互いに流体連通に置くことによって形成することができる。１つの実施形態では、上側マスターシリンダ１６８は上側スレーブシリンダ１６９と流体連通にあり、流体接続１７０を介して液圧流体を連通させている。下側マスターシリンダ２６８は下側スレーブシリンダ２６９と流体連通にあり、流体接続２７０を介して液圧流体を連通させている。
【００２６】
[0037]上側マスターシリンダ１６８は、流体接続３１２と流体連通にあり、当該流体接続３１２は流体接続３１０と流体連通にある。同様に、下側マスターシリンダ２６８は、流体接続３１２と流体連通にあり、当該流体接続３１２は流体接続３１０と流体連通にある。上側マスターロッド１６５、下側マスターロッド２６５、上側スレーブロッド１６７、及び下側スレーブロッド２６７が伸ばされると、液圧流体がポンプモータ１６０から流体接続３１０を介して供給されることになる。具体的には、ポンプモータ１６０は流体接続３１６と流体連通するようになっている。チェック弁３３０が流体接続３１０と流体接続３１６の両方と流体連通して、液圧流体が流体接続３１６から流体接続３１０へ供給されるようにするが、液圧流体が流体接続３１６へ流体接続３１０から供給されることは阻止されるようにする。ポンプモータ１６０が第１方向に作動されると、液圧流体は流体貯留部１６２から上側マスターシリンダ１６８及び下側マスターシリンダ２６８へ送達されることになる。
【００２７】
[0038]上側スレーブシリンダ１６９は、流体接続３２４と流体連通にあり、当該流体接続３２４は流体接続３２０と流体連通にある。同様に、下側スレーブシリンダ２６９は、流体接続３２２と流体連通にあり、当該流体接続３２２は流体接続３２０と流体連通にある。上側マスターロッド１６５、下側マスターロッド２６５、上側スレーブロッド１６７、及び下側スレーブロッド２６７が伸ばされると、流体が流体接続３２０から流体貯留部１６２へ供給されることになる。
【００２８】
[0039]１つの実施形態では、カウンタバランス弁３６６が流体接続３２０及び流体貯留部１６２の両方と流体連通するようになっている。パイロットライン３１８が流体接続３１６とカウンタバランス弁３３６の両方と流体連通するようになっている。カウンタバランス弁３３６は、液圧流体が流体貯留部１６２から流体接続３２０へ流れることを許容し、適切な圧力がパイロットライン３１８を介して受け入れられていない限り、液圧流体が流体接続３２０から流体貯留部１６２へ流れるのを阻止する。ポンプモータ１６０が液圧流体を流体接続３１６を通して送り出すと、パイロットライン３１８はカウンタバランス弁３３６に変調し液圧流体が流体接続３２０から流体貯留部１６２へ流れるのを許容するように仕向ける。従って、ポンプモータ１６０が第１方向に作動されると、液圧流体は上側スレーブシリンダ１６９及び下側スレーブシリンダ２６９から流体貯留部１６２へ送達されることになる。
【００２９】
[0040]上側マスターロッド１６５、下側マスターロッド２６５、上側スレーブロッド１６７、及び下側スレーブロッド２６７が引き込まれると、液圧流体はポンプモータ１６０から流体接続３２０を介して供給されることになる。具体的には、ポンプモータ１６０は流体接続３２６と流体連通するようになっている。チェック弁３３２が、流体接続３２０及び流体接続３２６の両方と流体連通して、液圧流体が流体接続３２６から流体接続３２０へ供給されるようにするが、液圧流体が流体接続３２０へ流体接続３２６から供給されることは阻止されるようにする。
【００３０】
[0041]従って、ポンプモータ１６０が第２方向に作動されると、液圧流体は流体貯留部１６２から上側スレーブシリンダ１６９及び下側スレーブシリンダ２６９へ送達されることになる。更に、液圧流体は上側マスターシリンダ１６８及び下側マスターシリンダ２６８から流体貯留部１６２へ送達されることになる。具体的には、カウンタバランス弁３３
４が流体接続３１０及び流体貯留部１６２の両方と流体連通するようになっている。パイロットライン３２８が流体接続３２６及びカウンタバランス弁３３４の両方と流体連通するようになっている。カウンタバランス弁３３４は、液圧流体が流体貯留部１６２から流体接続３１０へ流れることを許容し、適切な圧力がパイロットライン３２８を介して受け入れられていない限り、液圧流体が流体接続３１０から流体貯留部１６２へ流れるのを阻止する。ポンプモータ１６０が液圧流体を流体接続３２６を通して送り出すと、パイロットライン３２８はカウンタバランス弁３３４に変調し液圧流体が流体接続３１０から流体貯留部１６２へ流れるのを許容するように仕向ける。従って、ポンプモータ１６０が第２方向に作動されると、液圧流体は上側マスターシリンダ１６８及び下側マスターシリンダ２６８から流体貯留部１６２へ送達されることになる。
【００３１】
[0042]簡易寝台作動システムは典型的に動力供給式であるとはいえ、簡易寝台作動システムは、少なくとも１つのアクチュエータへ連結されていて簡易寝台を手動で制御された降下速度で下降させるように構成されている手動解放システムを備えていてもよい。手動解放システムは、手動解放弁を作動させて操作員が少なくとも１つのアクチュエータ（例えば、前アクチュエータ１６、後アクチュエータ１８、又は両方）を手動で下降させられるようにする手動作動構成要素３５５（例えば、ボタン、ハンドル、ノブ、引張部材、スイッチ、リンク仕掛け、又はレバー）を備えている。
【００３２】
[0043]図９−図１１を参照して、手動作動構成要素３５５は、通常は閉じられている手動解放弁３４２を開位置へ作動させる。図６に示されている様に、手動弁３４２は、流体貯留部１６２及び整流部３４４と流体連通するようになっている。整流部３４４は流体接続３１０とも流体連通している。而して、ロールイン型簡易寝台１０に荷重が印加され、手動弁３４２が開かれると、液圧流体は上側マスターシリンダ１６８及び下側マスターシリンダ２６８から整流部３４４を通って流体貯留部１６２へ送達されることになる。荷重力の印加によってトリガされる整流部３４４は、ロールイン型簡易寝台１０の制御された降下を提供するのに利用することができる。理論によって縛られるものではないが、整流部は流体貯留部に流入する液圧流体の流量を、少なくとも１つのアクチュエータが荷重力の印加に少なくとも部分的に対抗するのに十分な流体を持てるように制御し、それにより簡易寝台の制御された漸進的降下を円滑化させる。整流部が無ければ荷重力の印加の際に液圧流体は液圧アクチュエータから溢れ出て流体貯留部の中へ流れ込み、それによりアクチュエータの急圧縮、脚の急格納、ひいては簡易寝台による急降下を引き起こすことになるはずであると考えられる。理解されるであろうが、急降下は患者を支えている救急用簡易寝台にとって望ましからざるものであり、而してアクチュエータから流出する液圧流体の流量を整流部を介して制御することは、それが簡易寝台の制御された降下速度での手動下降を円滑化するという点で有益である。掻い摘めば、液圧流体の制御された流量は簡易寝台の制御された降下速度に関係付けられる。
【００３３】
[0044]手動解放構成要素は、ロールイン型簡易寝台１０の様々な位置、例えば後端１９又はロールイン型寝台１０の側面の様々な位置に配置させることができる。整流部３４４及び手動弁３４２は特定の配列に描かれているが、手動弁３４２は整流部３４４と流体接続３１０の間に設置することもできることを指摘しておく。
【００３４】
[0045]図１１の実施形態を参照して、手動解放弁３４２は、前アクチュエータ１６、後アクチュエータ、又は両方に隣接して配置されていてもよい。例えば図１１では、手動解放弁３４２は前アクチュエータ１６の下側に配置されている。手動解放弁については様々な追加の位置も考えられ、手動解放弁３４２は各種構成要素及び機構を介して開かれるものと考えている。１つのその様な機構では、手動解放弁３４２は、簡易寝台が手動モードにある間は操作員によって保持される手動解放構成要素を介して開かれる。
【００３５】
[0046]手動作動構成要素については様々な実施形態が考えられる。例えば、手動作動構成要素は自転車ハンドルバーであってもよい。代わりに、図１０の実施形態に示されている様に、手動作動構成要素はばねプランジャ３５２へ連結されている滑動式ノブ３５５であってもよい。滑動式ノブ３５５を動かすには、滑動式ノブ３５５を下向きに押してばねプランジャ３５２のばね張力を打ち負かし、それによりばねプランジャ３５２の上縁をロックスリット３５１内側に着座している状態から係合解除させなくてはならない。加えて、図１０に示されている様に、滑動式ノブ３５５は戻しばね３６６へ連結されており、当該戻しばね３６６は図１１に示されている１つ又はそれ以上のケーブル３５４へ連結されている。ケーブル３５４の位置付けを維持するために、手動解放３５０は、ケーブルジャケット取り付け部材３７２を備え、ブラケットスロット３６８内に位置付けられていてもよい。加えて、確実にケーブル３５４がブラケットスロット３８６内に位置付けられるようにするためにナット３７４の様な締結具が使用されていてもよい。
【００３６】
[0047]図９及び図１１を参照して、ノブ３５５を滑動させると、ケーブル３５４及びケーブルコネクタ３５６が引っ張られる。ケーブル３５４が引っ張られると、ケーブル３５４に付着されている回転カム部材３５８が中央ホイール３５９周りに回転してレバー３６４の運動をトリガする。図１１に示されている様に、レバー３６４は、カム部材３５８の中央ホイール３５９下方に位置付けられているリップ３６５を一端に、レバーヒンジ３６２を他端に、含んでいる。リップ３６５とレバーヒンジ３６２の間でレバー３６４は手動弁３４２へボルト３６１を介して連結されている。ボルトに加え、ここでは他の締結具も考えられる。示されている様に、手動弁３４２はばね付勢されていてもよい。動作時、カム部材３５８の回転がレバー３６４を下向きに押し、するとそれにより手動弁３４２のばね張力が打ち負かされて手動弁３４２が開く。
【００３７】
[0048]以上に述べられている様に、簡易寝台作動システムは、確実に使用者が手動解放構成要素である例えば滑動式ノブ３５５を作動させない限り手動解放弁３４２が開かれないようにする各種構成要素を含むことができる。本質的に、簡易寝台作動システムは、使用者が手動解放構成要素３５０を解放するとその動力供給式動作モードへリセットしようとする。図１０に示されている様に、戻しばね３６６は、使用者が滑動式ノブ３５５を継続的に保持しなければ手動解放弁３４２を閉じようとする。更に図１１に示されている様に、簡易寝台作動システムは、回転カム部材３５８の位置をリセットしようとする別の戻しばね３８０を備えていてもよい。加えて、手動弁３４２は、使用者が手動解放構成要素である例えば滑動式ノブ３５５を保持しなくなったら弁を閉位置へリセットするばねを含んでいてもよい。
【００３８】
[0049]図６、図７Ａ、及び図７Ｂを併せて参照して、マスタースレーブ液圧回路３００の１つの実施形態では、上側マスターシリンダ１６８、上側スレーブシリンダ１６９、下側マスターシリンダ２６８、及び下側スレーブシリンダ２６９の各々は、複数の体積へ分割することができる。具体的には、上側マスターシリンダ１６８は、第１マスター体積１７２であって第２マスター体積１７４から上側マスターピストン１６４及び上側マスターロッド１６５によって流体分離されている第１マスター体積１７２を備えるものとすることができる。上側スレーブシリンダ１６９は、第１スレーブ体積１７６であって第２スレーブ体積１７８から上側スレーブピストン１６６及び上側スレーブロッド１６７によって流体分離されている第１スレーブ体積１７６を備えるものとすることができる。描かれている実施形態では、第１マスター体積１７２は流体接続３１４と流体連通にある。第２マスター体積１７４は第１スレーブ体積１７６と流体接続１７０を介して流体連通にある。第２スレーブ体積１７８は流体接続３２４と流体連通にある。
【００３９】
[0050]同様に、下側マスターシリンダ２６８は、第１マスター体積２７２であって第２マスター体積２７４から下側マスターピストン２６４及び下側マスターロッド２６５によ
って流体分離されている第１マスター体積２７２を備えるものとすることができる。下側スレーブシリンダ２６９は、第１スレーブ体積２７６であって第２スレーブ体積２７８から下側スレーブピストン２６６及び下側スレーブロッド２６７によって流体分離されている第１スレーブ体積２７６を備えるものとすることができる。描かれている実施形態では、第１マスター体積２７２は流体接続３１２と流体連通にある。第２マスター体積２７４は第１スレーブ体積２７６と流体接続２７０を介して流体連通にある。第２スレーブ体積２７８は流体接続３２２と流体連通にある。
【００４０】
[0051]従って、加圧流体が流体接続３１０を介して供給されてゆくと、上側マスターシリンダ１６８は加圧流体を第１マスター体積１７２に受け入れ、下側マスターシリンダは加圧流体を第１マスター体積２７２に受け入れる。加圧された液圧流体が上側マスターシリンダ１６４を押し退けてゆくと、上側マスターピストン１６４へ連結されている上側マスターロッド１６５は上側マスターシリンダ１６８から外へ伸展し、液圧流体は上側マスターピストン１６４のもう一方の側に配置されている第２マスター体積１７４から押し退けられる。同時に、加圧された液圧流体が下側マスターピストン２６４を押し退けてゆくと、下側マスターピストン２６４へ連結されている下側マスターロッド２６５は上側マスターシリンダ１６８から外へ伸展し、液圧流体は下側マスターピストン２６４のもう一方の側に配置されている第２マスター体積２７４から押し退けられる。
【００４１】
[0052]液圧流体が上側マスターシリンダ１６８の第２マスター体積１７４から押し退けられてゆくと、加圧された液圧流体は上側スレーブロッド１６７へ連結されている上側スレーブピストン１６６の第１の側の第１スレーブ体積１７６に受け入れられる。液圧流体の量が第１スレーブ体積１７６内で増加してゆくと、上側スレーブピストン１６６及び上側スレーブロッド１６７が押し退けられる。上側スレーブピストン１６６及び上側スレーブロッド１６７の動きは液圧流体が第２スレーブ体積１７８から外へ流体接続３２４を介して押し退けられるように仕向ける。同様に、液圧流体が下側マスターシリンダ２６８の第２マスター体積２７４から押し退けられてゆくと、加圧された液圧流体は、下側スレーブロッド２６７へ連結されている下側スレーブピストン２６６の第１の側の第１スレーブ体積２７４に受け入れられる。液圧流体の量が第１スレーブ体積２７６内で増加してゆくと、下側スレーブピストン２６６及び下側スレーブロッド２６７が押し退けられる。下側スレーブピストン２６６及び下側スレーブロッド２６７の動きは液圧流体が第２スレーブ体積２７８から外へ流体接続３２２を介して押し退けられるように仕向ける。
【００４２】
[0053]上側マスターロッド１６５と上側スレーブロッド１６７の比率押し退け量（rate
displacement）は、確実に上側マスターシリンダ１６８から押し退けられる体積が上側
スレーブロッド１６７を実質的に等しい距離だけ押し退けるのに必要な流体量に実質的に等しくなるようにすることによって、実質的に等化され得る。同様の関係が下側マスターロッド２６５と下側スレーブロッド２６７の間にも存在する。従って、上側マスターロッド１６５及び上側スレーブロッド１６７は実質的に同じ速さで押し退けられ実質的に同じ距離を移動することができる。同様に、下側マスターロッド２６５及び下側スレーブロッド２６７は実質的に同じ速さで押し退けられ実質的に同じ距離を移動することができる。
【００４３】
[0054]概して、上側マスターシリンダ１６８の体積、即ち第１マスター体積１７２と第２マスター体積１７４の和は、上側スレーブシリンダ１６９の体積、即ち第１スレーブ体積１７６と第２スレーブ体積１７８の和より大きい。同様に、下側マスターシリンダ２６８の体積、即ち第１マスター体積２７２と第２マスター体積２７４の和は、下側スレーブシリンダ２６９の体積、即ち第１スレーブ体積２７６と第２スレーブ体積２７８の和より大きい。１つの実施形態では、上側マスターシリンダ１６８の体積が上側スレーブシリンダ１６９の体積の約２倍ということもある。別の実施形態では、下側マスターシリンダ２６８の体積が下側スレーブシリンダ２６９の体積の約２倍ということもある。ここでの使
用に際し「体積」という用語は、シリンダに取り囲まれた空間であって流体によって占められる空間を意味していることを指摘しておく。従って、ピストン、ロッド、及び他の構成要素は、体積の一部と考えられてはならない。
【００４４】
[0055]再度図６を参照して、マスタースレーブ液圧回路３００は、ポンプモータ１６０からの加圧された液圧流体の分配を調整し、流れを上側マスターシリンダ１６８と下側マスターシリンダ２６８の間で実質的に等しく分けて、ロッド１６５、１６７、２６５、２６７全てが一致して動くように仕向ける分流器を含んでいてもよく、即ち、流体は両マスターシリンダに等しく分けられ、上側ロッドと下側ロッドは同時に動くように仕向けられる。ロッド１６５、１６７、２６５、２６７の押し退けの方向はポンプモータ１６０によって制御され、即ち、加圧された液圧流体は、ポンプモータ１６０を第１方向に作動させることによって対応する脚を上昇させるためのマスターシリンダへの供給流体にもなれば、加圧された液圧流体はポンプモータ１６０を第２方向に作動させることによって対応する脚を下降させるためのスレーブシリンダへの供給流体にもなる。
【００４５】
[0056]再度図７Ｂを参照して、上側マスターロッド１６５、下側マスターロッド２６５、上側スレーブロッド１６７、及び下側スレーブロッド２６７は、上側マスターロッド１６５、下側マスターロッド２６５、上側スレーブロッド１６７、及び下側スレーブロッド２６７の伸展と同様のやり方で但しポンプモータ１６０の方向と手順を逆転させて引き込まれる。具体的には、ポンプモータ１６０は加圧された液圧流体を流体接続３２０を介して供給する。加圧流体が流体接続３２０を介して供給されてゆくと、上側スレーブシリンダ１６９は加圧された液圧流体を第２スレーブ体積１７８に受け入れ、下側スレーブシリンダ２６９は加圧された液圧流体を第２スレーブ体積２７８に受け入れる。加圧された液圧流体が上側スレーブピストン１６６を押し退けてゆくと、上側スレーブロッド１６５は上側スレーブシリンダ１６９の中へ引っ込み、液圧流体は上側スレーブピストン１６６の他方の側に配置されている第１スレーブ体積１７６から押し退けられる。同時に、加圧された液圧流体が下側スレーブピストン２６６を押し退けてゆくと、下側スレーブロッド２６７は下側スレーブシリンダ２６９の中へ引っ込み、液圧流体は下側スレーブピストン２６６の他方の側に配置されている第１スレーブ体積２７６から押し退けられる。
【００４６】
[0057]液圧流体が上側スレーブピストン１６６の第１スレーブ体積１７６から押し退けられてゆくと、加圧された液圧流体は上側マスターシリンダ１６８の第２マスター体積１７４に受け入れられる。液圧流体の量が第２マスター体積１７４内で増加してゆくと、上側マスターピストン１６４及び上側マスターロッド１６５が引き込まれる。上側マスターピストン１６４及び上側マスターロッド１６５の動きは液圧流体が第１マスター体積１７２から外へ流体接続３１４を介して押し退けられるように仕向ける。同様に、液圧流体が下側スレーブピストン２６６の第１スレーブ体積２７６から押し退けられてゆくと、加圧された液圧流体は、下側マスターシリンダ２６８の第２マスター体積２７４に受け入れられる。液圧流体の量が第２マスター体積２７４内で増加してゆくと、下側マスターピストン２６４及び下側マスターロッド２６５が引き込まれる。下側マスターピストン２６４及び下側マスターロッド２６５の動きは液圧流体が第１マスター体積２７２から外へ流体接続３１２を介して押し退けられるように仕向ける。
【００４７】
[0058]ここに説明されている実施形態によれば、上側マスターピストン１６４、上側マスターロッド１６５、又は両方には、上側マスターシリンダ１６８の第２マスター体積１７４から第１マスター体積１７２への液圧流体の連通を許容するべく体積間経路１７３が形成されていてもよい。下側マスターピストン２６４、下側マスターロッド２６５、又は両方には、下側マスターシリンダ２６８の第２マスター体積２７４から第１マスター体積２７２への液圧流体の連通を許容するべく体積間経路２７３が形成されていてもよい。上側スレーブピストン１６６、上側スレーブロッド１６７、又は両方には、上側スレーブシ
リンダ１６９の第２スレーブ体積１７８から第１スレーブ体積１７６への液圧流体の連通を許容するべく体積間経路１７７が形成されていてもよい。下側スレーブピストン２６６、下側スレーブロッド２６７、又は両方には、下側スレーブシリンダ２６９の第２スレーブ体積２７８から第１スレーブ体積２７６への液圧流体の連通を許容するべく体積間経路２７７が形成されていてもよい。
【００４８】
[0059]体積間経路１７３、体積間経路２７３、体積間経路１７７、及び体積間経路２７７の各々は、上側マスターロッド１６５、下側マスターロッド２６５、上側スレーブロッド１６７、及び下側スレーブロッド２６７が実質的に一杯まで引き込まれた位置にあるときに動作するように構成されていてもよい。理論に結び付けるつもりはないが、液圧流体の体積間経路を通じた連通を許容することは、上側マスターロッド１６５、下側マスターロッド２６５、上側スレーブロッド１６７、及び下側スレーブロッド２６７の引き込み時のマスタースレーブ回路３００のシリンダ内における気泡及び空気溜りの停滞を低減することによってマスタースレーブ液圧回路３００の信頼度を上げることになるものと確信している。具体的には、体積間経路を通じた液圧流体の連通はマスタースレーブ液圧回路３００を自動的に「フラッシュする」ことになると確信している。
【００４９】
[0060]１つの実施形態では、体積間経路１７３、体積間経路２７３、体積間経路１７７、及び体積間経路２７７の各々は、閉位置と流通位置の間で変調させることのできる作動式一方向弁１９４を備えていてもよい。作動式一方向弁１９４は、通常は閉位置にあり、即ち流通位置へ変調されない限り、作動式一方向弁１９４は、液圧流体の何れの方向への流れも遮断する閉じられた弁として動作する。流通位置へ変調されると、作動式一方向弁１９４は、一方向の流れを許容するが反対方向の流れを阻止するチェック弁として動作する。
【００５０】
[0061]例えば、作動式一方向弁１９４は、流通位置へ変調された場合、体積間経路１７３内では上側マスターシリンダ１６８の第２マスター体積１７４から第１マスター体積１７２への液圧流体の連通を許容するよう向き付けられるようになっていてもよい。作動式一方向弁１９４は、流通位置へ変調された場合、体積間経路２７３内では下側マスターシリンダ２６８の第２マスター体積２７４から第１マスター体積２７２への液圧流体の連通を許容するよう向き付けられるようになっていてもよい。作動式一方向弁１９４は、流通位置へ変調された場合、体積間経路１７７内では上側スレーブシリンダ１６９の第２スレーブ体積１７８から第１スレーブ体積１７６への液圧流体の連通を許容するよう向き付けられるようになっていてもよい。作動式一方向弁１９４は、流通位置へ変調された場合、体積間経路２７７内では下側スレーブシリンダ２６９の第２スレーブ体積２７８から第１スレーブ体積２７６への液圧流体の連通を許容するよう向き付けられるようになっていてもよい。
【００５１】
[0062]図６及び図７Ｂを併せて参照して、１つの実施形態では、上側マスターシリンダ１６８の第１マスター体積１７２、下側マスターシリンダ２６８の第１マスター体積２７２、上側スレーブシリンダ１６９の第１スレーブ体積１７６、及び下側スレーブシリンダ２６９の第１スレーブ体積１７６の各々には、作動部材１９０が配置されている。作動部材１９０は、関連付けられるロッドの引き込みに抵抗するように付勢される付勢部材１９２と、作動式一方向弁１９４に接触する変調部材１９１と、を備えている。付勢部材１９２は、ポンプモータ１６０が加圧流体を供給していないときはピストン及びロッドを変位させるのに十分な力を提供しポンプモータ１６０によって加圧流体が供給されたらピストン及びロッドへ加えられていた力より小さい力を提供するように構成されている。作動部材１９０の変調部材１９１は、ポンプモータ１６０がピストン及びロッドを引き込んでゆく際に付勢部材１９２がピストン及びロッドによって圧縮されると作動式一方向弁１９４に接触するように構成されている。変調部材１９１が作動式一方向弁１９４に接触している間に作動式一方向弁１９４は以上に説明されている様に流通位置へ変調されることになる。
【００５２】
[0063]例えば、上側マスターピストン１６４及び上側マスターロッド１６５がポンプモータ１６０によって引き込まれてゆくと、作動部材１９０の付勢部材１９２が圧縮される。付勢部材１９２が圧縮された後、変調部材１９１は、ポンプモータ１６０によって供給されている液圧流体によって作動式一方向弁１９４と接触させられる。その結果、液圧流体はポンプモータ１６０の駆り立てを受けて上側マスターシリンダ１６８の第２マスター体積１７４から第１マスター体積１７２へ流れることができる。ポンプモータ１６０が第２方向へ作動すること（引き込み）を止めると、付勢部材１９２は作動式一方向弁１９４を変調部材１９１から離し、作動式一方向弁１９４に閉位置へ変調するように仕向ける。
【００５３】
[0064]体積間経路２７３、体積間経路１７７、及び体積間経路２７７の各々の作動式一方向弁１９４は、たったいま説明された体積間経路１７３の作動式一方向弁１９４と実質的に同等のやり方で動作する。従って、マスタースレーブ液圧回路３００は、引き込みサイクル中に作動式一方向弁１９４を変調させることによって周期的にフラッシュさせることができる。例えば、体積間経路１７３、体積間経路２７３、体積間経路１７７、及び体積間経路２７７の各々の作動式一方向弁１９４は、上側マスターロッド１６５、下側マスターロッド２６５、上側スレーブロッド１６７、及び下側スレーブロッド２６７が引き込まれる都度、流通位置へ変調されるようになっていてもよい。
【００５４】
[0065]図１及び図２を再度参照して、ロールイン型簡易寝台１０が水平になっているかどうかを判定するために、センサ（描かれていない）が距離及び／又は角度を測定するように利用されていてもよい。例えば、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８はそれぞれが各アクチュエータの長さを求めるエンコーダを備えていてもよい。１つの実施形態では、エンコーダは、アクチュエータの全長さの運動又はアクチュエータの簡易寝台が動力供給されているとき又は動力供給されていないとき（即ち手動制御時）の長さの変化を検知するように動作可能なリアルタイムエンコーダである。様々なエンコーダが考えられるが、エンコーダは、１つの商業的な実施形態では、米国ミネソタ州ウォータータウンのＭｉｄｗｅｓｔ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｒｏｄｕｃｔｓ，Ｉｎｃ社によって製造されている光学式エンコーダであってもよい。他の実施形態では、簡易寝台は、実際の角度又は角度の変化を測定する、例えばポテンショメータ回転センサ、ホール効果回転センサ、などの様な角度センサを備えている。角度センサは、前脚２０及び／又は後脚４０の枢動連結部分の何れかの角度を検知するように動作可能であってもよい。１つの実施形態では、角度センサは、前脚２０の角度と後脚４０の角度の間の差（角度デルタ）を検知するように動作可能に前脚２０又は後脚４０へ連結されている。搬入状態角度は約２０°の様な角度又は概してロールイン型簡易寝台１０が搬入状態にあることを示唆する（搬入及び／又は搬出を指示している）何れかの他の角度へ設定することができる。而して、角度デルタが搬入状態角度を超えたとき、ロールイン型簡易寝台１０は自身が搬入状態にあると検知し、搬入状態にあることに依存する特定の行為を遂行する。
【００５５】
[0066]ここに説明されている実施形態では、制御ボックス５０はプロセッサ及びメモリを備えているか又はそれらへ動作可能に連結されている。プロセッサは、集積回路、マイクロチップ、コンピュータ、又は機械可読命令を実行する能力のある何れかの他のデバイスとすることができる。電子メモリは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、又は機械可読命令を記憶する能力のある何れかのデバイスとすることができる。加えて、距離センサが、下方の表面と諸構成要素の間の距離、例えば、下方の表面と、前端１７、後端１９、前搬入車輪７０、前車輪２６、中間搬入車輪３０、後車輪４６、前アクチュエータ１６、又は後アクチュエータ１８、などとの間の距離を確定することができるようなロールイン型簡易寝台１０の何れかの部分へ連結されていてもよいことを指摘しておく。
【００５６】
[0067]ここでの使用に際し、「センサ」という用語は、物理量を測定し、それを物理量の測定値に相関付けられる信号へと変換する装置を意味することを指摘しておく。また、「信号」という用語は、１つの場所からもう１つの場所へ伝送され得る、電流、電圧、磁束、ＤＣ、ＡＣ、正弦波、三角波、方形波、などの様な、電気的、磁気的、又は光学的な波形を意味する。
【００５７】
[0068]図２及び図４Ａ−図４Ｅを併せて参照して、前端１７は、更に、ロールイン型簡易寝台１０を搬入面５００（例えば救急車の床）上へ積み載せるのを支援するように構成されている一対の前搬入車輪７０を備えていてもよい。ロールイン型簡易寝台１０は、前搬入車輪７０の搬入面５００に対する場所（例えば当該面又は当該面との接点より上の距離）を検知するように動作可能なセンサを備えていてもよい。１つ又はそれ以上の実施形態では、前搬入車輪センサは、タッチセンサ、近接センサ、又は前搬入車輪７０が搬入面５００より上になったらそれを感知するのに有効な他の適当なセンサを備えている。１つの実施形態では、前搬入車輪センサは、前搬入車輪から搬入車輪下方の表面までの距離を直接又は間接に検知するように整列している超音波センサである。具体的には、ここに説明されている超音波センサは、表面が超音波センサからの定義可能な距離範囲内に入ったら（例えば、表面が第１距離より大きく但し第２距離より小さいとき）指示を提供するように動作可能であってもよい。而して、定義可能範囲は、ロールイン型簡易寝台１０の一部分が搬入面５００の近傍に入ったら肯定指示がセンサによって提供されるように設定されていてもよい。
【００５８】
[0069]更なる実施形態では、複数の前搬入車輪センサを直列に配し、前搬入車輪センサが、両方の前搬入車輪７０が搬入面５００の定義可能範囲内に入っているときに限って起動されるようになっていてもよい（即ち、距離はそれら前搬入車輪７０が表面と接触にあることを指示するように設定されている）。本文脈での使用に際し、「起動される」とは、前搬入車輪センサが前搬入車輪７０はどちらも搬入面５００より上にあるという旨の信号を制御ボックス５０へ送信することを意味する。どちらの前搬入車輪７０も搬入面５００上にあることを確実にすることが重要であり、特にロールイン型簡易寝台１０が斜面の救急車の中へ積み込まれるという状況ではそうである。
【００５９】
[0070]前脚２０は、前脚２０へ取り付けられている中間搬入車輪３０を備えている。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０は、前横梁２２に隣接して前脚２０上に配置されている。前搬入車輪７０の様に、中間搬入車輪３０は、中間搬入車輪３０の搬入面５００からの距離を測定するように動作可能なセンサ（図示せず）を備えていてもよい。センサは、タッチセンサ、近接センサ、又は中間搬入車輪３０が搬入面５００より上になったらそれを感知するように動作可能な他の適当なセンサとすることができる。ここにより詳細に解説されている様に、搬入車輪センサは、車輪が車両の床から上にあることを検知し、それにより後脚４０が安全に格納できるようにしている。幾つかの追加の実施形態では、中間搬入車輪センサを前搬入車輪センサの様に直列に配している場合もあり、そうするとセンサが搬入車輪は搬入面５００より上である旨を指示する前に、即ち信号を制御ボックス５０へ送信する前に、両方の中間搬入車輪３０が挿入面５００より上になっていなくてはならない。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０が搬入面の設定距離内に入ると、中間搬入車輪センサは、制御ボックス５０に後アクチュエータ１８を起動させるように仕向ける信号を提供する。図は前脚２０上の中間搬入車輪３０しか描いていないが、更に、中間搬入車輪３０は、後脚４０上にも配置することができるし、又は中間搬入車輪３０が前搬入車輪７０と協働して搬入及び／又は搬出を円滑化させるようなロールイン型簡易寝台１０上の何れかの他の位置（例えば支持フレーム１２）に配置させることもできると考えている。
【００６０】
[0071]図２を再度参照して、ロールイン型簡易寝台１０は、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８がそれぞれ引張下にあるか又は圧縮下にあるかを検知するように構成されている前アクチュエータセンサ６２及び後アクチュエータセンサ６４を備えている。ここでの使用に際し、「引張」という用語は引く力がセンサによって検知されていることを意味する。その様な引く力は、一般的に、アクチュエータヘ連結されている脚から荷重が取り除かれていること、即ち、脚及び又は車輪が支持フレーム１２の下の表面と接触すること無く支持フレーム１２から垂れ下がっていることと関連付けられる。また、ここでの使用に際し、「圧縮」という用語は、押す力がセンサによって検知されていることを意味する。その様な押す力は、一般的に、アクチュエータヘ連結されている脚へ荷重が掛かっていること、即ち、脚及び又は車輪が支持フレーム１２の下の表面と接触していて、連結されているアクチュエータへ圧縮歪を伝達していることと関連付けられる。１つの実施形態では前アクチュエータセンサ６２と後アクチュエータセンサ６４は支持フレーム１２へ連結されているが、ここでは他の場所又は構成も考えられる。センサは、近接センサ、歪ゲージ、荷重セル、ホール効果センサ、又は前アクチュエータ１６及び／又は後アクチュエータ１８が引張下又は圧縮下にあるときにそれを検知するように動作可能な何れかの他の適当なセンサとすることができる。更なる実施形態では、前アクチュエータセンサ６２及び後アクチュエータセンサ６４は、ロールイン型簡易寝台１０上に置かれた患者の重量を検知するように動作可能であってもよい（例えば歪ゲージが利用されている場合）。
【００６１】
[0072]図１の実施形態を再度参照して、後端１９は、ロールイン型簡易寝台１０のための操作員制御部を備えている。ここでの使用に際し、操作員制御部は、操作員が前脚２０、後脚４０、及び支持フレーム１２の運動を制御することによってロールイン型簡易寝台１０を搬入及び搬出する場合に使用する構成要素である。図２を参照して、操作員制御部は、ロールイン型簡易寝台１０の後端１９に配置されている１つ又はそれ以上の用手制御部５７（例えば入れ子式ハンドル上のボタン）を備えている。また、操作員制御部は、ロールイン型簡易寝台１０の後端１９に配置されている制御ボックスであって、デフォルト独立モードから同期化モード又は「ｓｙｎｃ」モードと切り換えるために簡易寝台によって使用される制御ボックス５０を含んでいてもよい。制御ボックス５０は、簡易寝台をｓｙｎｃモードに入れて前脚２０と後脚４０を同時に上昇及び下降させられるようにする１つ又はそれ以上のボタン５４、５６を備えていてもよい。或る具体的な実施形態では、ｓｙｎｃモードは暫定でしかなく、簡易寝台の動作は或る期間例えば約３０秒後にデフォルトモードへ戻るようになっている。更なる実施形態では、ｓｙｎｃモードはロールイン型簡易寝台１０の搬入及び／又は搬出する場合に利用される。様々な配置が考えられるが、制御ボックスは後端１９のハンドル間に配置させることができよう。
【００６２】
[0073]用手制御部実施形態の代替として、制御ボックス５０は、更に、ロールイン型簡易寝台１０を上昇及び下降させるのに使用することのできる構成要素を含んでいてもよい。１つの実施形態では、当該構成要素は簡易寝台を上昇（＋）又は下降（−）させることのできるトグルスイッチ５２である。他のボタン、スイッチ、又はノブも適当である。ここに更に詳細に解説されている様に、ロールイン型簡易寝台１０にセンサを一体化したおかげで、トグルスイッチ５２を使用すれば、ロールイン型簡易寝台１０の位置に依存して、上昇、下降、格納、又は解放されるように動作可能な前脚２０又は後脚４０を制御することができるようになる。１つの実施形態では、トグルスイッチは、アナログ式である（即ち、アナログスイッチの押圧及び／又は変位は作動の速さに比例している）。操作員制御部は、前後のアクチュエータ１６、１８が起動しているか動作停止しているか、及びその結果としてそれらが上昇、下降、格納、又は解放されることになるかどうかを、操作員に知らせるように構成されている視覚的ディスプレイ構成要素５８を備えていてもよい。操作員制御部は、本実施形態ではロールイン型簡易寝台１０の後端１９に配置されているが、操作員制御部を支持フレーム１２上の代わりの位置、例えば前端１７上又は支持フレーム１２の側面上に配置させることも更に考えられる。更に別の実施形態では、操作員制御部は、ロールイン型簡易寝台１０への物理的取り付け無しに、ロールイン型簡易寝台１０を制御するようになっている取り外し可能に取り付けできる無線遠隔制御部に設置されていてもよい。
【００６３】
[0074]次に、ロールイン型簡易寝台１０の実施形態が同時作動される場合を考察して、図２の簡易寝台は伸展したところが描かれており、而して、前アクチュエータセンサ６２及び後アクチュエータセンサ６４は前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８が圧縮下にあることを、即ち前脚２０と後脚４０とが下方の表面と接触していて荷重が掛かっていることを、検知する。前後のアクチュエータセンサ６２、６４が、前後のアクチュエータ１６、１８がどちらも圧縮下にあることをそれぞれ検知したら、前アクチュエータ１６と後アクチュエータ１８は共にアクティブになり、操作員が操作員制御部（例えば下降の場合は「−」、上昇の場合は「＋」）を使用することによって上昇又は下降させることができる。
【００６４】
[0075]図３Ａ−図３Ｃを併せて参照して、ロールイン型簡易寝台１０の実施形態が同時作動を介して上昇されてゆく場合（図３Ａ−図３Ｃ）又は下降されてゆく場合（図３Ｃ−図３Ａ）が概略的に描かれている（図３Ａ−図３Ｃには明解さを期して前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８が描かれていないことに留意）。描かれている実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０は、一対の前脚２０及び一対の後脚４０と滑動式に係合されている支持フレーム１２を備えている。前脚２０の各々は、支持フレーム１２へ回転可能に連結された前ヒンジ部材２４へ回転可能に連結されている。後脚４０の各々は、支持フレーム１２へ回転可能に連結された後ヒンジ部材４４へ回転可能に連結されている。描かれている実施形態では、前ヒンジ部材２４は支持フレーム１２の前端１７寄りに回転可能に連結されており、後ヒンジ部材４４は後端１９寄りに支持フレーム１２へ回転可能に連結されている。
【００６５】
[0076]図３Ａは、図７Ｂに描かれているマスタースレーブ液圧回路３００に対応する最も低い運搬位置にあるロールイン型簡易寝台１０を描いている。具体的には、後車輪４６及び前車輪２６は表面と接触にあり、前脚２０は、前脚２０が支持フレーム１２の後端１９寄りの部分と接触するようにして支持フレーム１２と滑動式に係合しており、後脚４０は、後脚４０が支持フレーム１２の前端１７寄りの部分と接触するようにして支持フレーム１２と滑動式に係合している。図３Ｂは、図７Ａに描かれているマスタースレーブ液圧回路３００に対応する中間の運搬位置にあるロールイン型簡易寝台１０を描いており、即ち前脚２０及び後脚４０は支持フレーム１２に沿った中間の位置にある。図３Ｃは、最も高い運搬位置にあるロールイン型簡易寝台１０を描いており、即ち前脚２０及び後脚４０は、支持フレーム１２に沿って、ここに更に詳細に説明されている様に前搬入車輪７０が簡易寝台を搬入するのに十分な高さに設定されている最大所望高さに来るようにして位置付けられている。
【００６６】
[0077]ここに説明されている実施形態は、患者を車両内へ搬入するための準備として患者を車両より下の位置から（例えば地面から救急車の搬入面より上へ）持ち上げるのに利用することができる。具体的には、ロールイン型簡易寝台１０は、最も低い運搬位置（図３Ａ）から中間の運搬位置（図３Ｂ）へ又は最も高い運搬位置（図３Ｃ）へ、前脚２０及び後脚４０を同時に作動させてそれらを支持フレーム１２に沿って滑動させることによって上昇させることができる。上昇させる際、作動は、前脚に、前端１７に向かって滑動するとともに前ヒンジ部材２４周りに回転するよう仕向け、後脚４０に、後端１９に向かって滑動するとともに後ヒンジ部材４４周りに回転するように仕向ける。具体的には、使用者は制御ボックス５０（図２）と対話し、ロールイン型簡易寝台１０を上昇させたい旨を指示する入力を（例えばトグルスイッチ５２上の「＋」を押すことによって）提供するこ
とができる。ロールイン型簡易寝台１０は、その現在位置（例えば最も低い運搬位置又は中間の運搬位置）からそれが最も高い運搬位置に到達するまで上昇される。最も高い運搬位置へ到達し次第、作動は自動的に止み、即ちロールイン型簡易寝台１０を更に高く上昇させるには追加の入力が必要になる。入力は、ロールイン型簡易寝台１０及び／又は制御ボックス５０へ、電子的、音響的、又は手動的の様な何れかの方式で提供される。
【００６７】
[0078]ロールイン型簡易寝台１０は、中間の運搬位置（図３Ｂ）又は最も高い運搬位置（図３Ｃ）から最も低い運搬位置（図３Ａ）へと、前脚２０と後脚４０を同時に作動させそれらを支持フレーム１２に沿って滑動させることによって下降させることができる。具体的には、下降させる際、作動は、前脚に、後端１９に向かって滑動するとともに前ヒンジ部材２４周りに回転するよう仕向け、後脚４０に、前端１７に向かって滑動するとともに後ヒンジ部材４４周りに回転するよう仕向ける。例えば、使用者はロールイン型簡易寝台１０を下降させたい旨を指示する入力を（例えばトグルスイッチ５２上の「−」を押すことによって）提供することができる。当該入力を受信し次第、ロールイン型簡易寝台１０は、その現在位置（例えば最も高い運搬位置又は中間の運搬位置）からそれが最も低い運搬位置へ到達するまで下降する。ひとたびロールイン型簡易寝台１０がその最も低い高さ（例えば最も低い運搬位置）に到達したら、作動は自動的に止む。幾つかの実施形態では、制御ボックス５０（図１）は、運動中に前脚２０と後脚４０がアクティブであることの視覚的指示を提供する。
【００６８】
[0079]１つの実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０が最も高い運搬位置（図３Ｃ）にあるとき、前脚２０は前搬入割出部２２１のところで支持フレーム１２と接触にあり、後脚４０は後搬入割出部２４１のところで支持フレーム１２と接触にある。前搬入割出部２２１及び後搬入割出部２４１は、図３Ｃには、支持フレーム１２の中央近くに設置されているものとして描かれているが、前搬入割出部２２１及び後搬入割出部２４１が支持フレーム１２に沿った何れかの位置に設置されている追加の実施形態も考えられる。例えば、最も高い搬入位置は、ロールイン型簡易寝台１０を所望の高さへ作動させ、最も高い搬入位置を設定したい旨を指示する入力を（例えばトグルスイッチ５２上の「＋」と「−」を同時に押して１０秒間保持により）提供することによって設定することができる。
【００６９】
[0080]別の実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０が最も高い運搬位置を越えて或る設定時間（例えば３０秒間）に亘って上昇されたときはいつでも、制御ボックス５０が、ロールイン型簡易寝台１０は最も高い運搬位置を超過してしまっており、ロールイン型簡易寝台１０を下降させる必要があるという指示を提供する。この指示は、視覚的、聴覚的、電子的、又はそれらの組合せであってもよい。
【００７０】
[0081]ロールイン型簡易寝台１０が最も低い運搬位置にあるとき（図３Ａ）、前脚２０は支持フレーム１２の後端１９付近に設置されている前平坦割出部２２０のところで支持フレーム１２と接触にあり、後脚４０は支持フレーム１２の前端１７付近に設置されている後平坦割出部２４０のところで支持フレーム１２と接触にある。また、ここでの使用に際し、「割出部」という用語は、支持フレーム１２に沿った位置であって、例えば、側面部材１５に形成されている溝の中の障害物、ロック掛け機構、又はサーボ機構によって制御されるストッパの様な、機械的ストッパ又は電気的ストッパに相当する位置を意味することを指摘しておく。
【００７１】
[0082]前アクチュエータ１６は、後アクチュエータ１８とは独立に、支持フレーム１２の前端１７を上昇又は下降させるように動作可能である。後アクチュエータ１８は、前アクチュエータ１６とは独立に、支持フレーム１２の後端１９を上昇又は下降させるように動作可能である。前端１７又は後端１９を独立に上昇させることによって、ロールイン型簡易寝台１０は、ロールイン型簡易寝台１０が起伏のある表面、例えば階段や丘、の上を
動かされてゆくときに支持フレーム１２を水平又は実質的に水平に維持することができる。具体的には、前脚２０又は後脚４０の一方が引張にある場合、表面と接触に無い脚のセット（即ち引張にある脚のセット）はロールイン型簡易寝台１０によって起動される（例えばロールイン型簡易寝台１０を縁石から離れさせる）。ロールイン型簡易寝台１０の更なる実施形態は、自動的に水平化するように動作可能である。例えば、後端１９が前端１７より低い場合、トグルスイッチ５２上の「＋」を押せば、ロールイン型簡易寝台１０を上昇させるに先立って後端１９が上昇して水平になり、トグルスイッチ５２上の「−」を押せば、ロールイン型簡易寝台１０を下降させるに先立って前端１７が下降し水平になる。
【００７２】
[0083]図２に描かれている１つの実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０は、前アクチュエータセンサ６２からの、第１の力が前アクチュエータ１６へ作用していることを指示する第１荷重信号、及び前アクチュエータセンサ６２からの、第２の力が後アクチュエータ１８へ作用していることを指示する第２荷重信号、を受信する。第１荷重信号及び第２荷重信号は、制御ボックス５０によって実行されている論理により処理されて、ロールイン型簡易寝台１０によって受信された入力に対するロールイン型簡易寝台１０の応答を確定する。具体的には、使用者入力が制御ボックス５０へ入力されるようになっていてもよい。使用者入力は、ロールイン型簡易寝台１０の高さを制御ボックス５０によって変更させるためのコマンドを指示する制御信号として受信される。概して、第１荷重信号が引張を指示し、第２荷重信号が圧縮を指示している場合、前アクチュエータは前脚２０を作動させ、後アクチュエータ１８は実質的に静止のままである（例えば作動されない）。従って、第１荷重信号だけが引張状態を指示している場合は、前脚２０を、トグルスイッチ５２の「−」を押すことによって上昇させる及び／又はトグルスイッチ５２の「＋」を押すことによって下降させることができる。概して、第２荷重信号が引張を指示し、第１荷重信号が圧縮を指示している場合、後アクチュエータ１８は後脚４０を作動させ、前アクチュエータ１６は実質的に静止のままである（例えば作動されない）。従って、第２荷重信号だけが引張状態を指示している場合は、後脚４０を、トグルスイッチ５２の「−」を押すことによって上昇させる及び／又はトグルスイッチ５２の「＋」を押すことによって下降させることができる。幾つかの実施形態では、アクチュエータは、初期運動に際し、相対的に高速で作動させる前に支持フレーム１２の急激な押し合いを緩和するように相対的に低速で作動させるようになっていてもよい（即ちスロースタート）。
【００７３】
[0084]図３Ｃ−図４Ｅを併せて参照して、患者を車両の中へ搬入するに当たり、独立作動がここに説明されている実施形態によって利用されている（図３Ｃ−図４Ｅには明解さを期して前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８は描かれていないことに留意）。具体的には、ロールイン型簡易寝台１０は、以下に説明されているプロセスに従って搬入面５００上へ積み載せられることになる。始めに、ロールイン型簡易寝台１０は、最も高い搬入位置（図３Ｃ）か又は前搬入車輪７０が搬入面５００を上回る高さに来る何れかの位置へ入れられる。ロールイン型簡易寝台１０が搬入面５００上へ積み載せられるとき、確実に前搬入車輪７０が搬入面５００から上に配置されるようにするため、ロールイン型簡易寝台１０は前後のアクチュエータ１６、１８を介して上昇される。次いで、ロールイン型簡易寝台１０は、前搬入車輪７０が搬入面５００に接するまで下降される（図４Ａ）。
【００７４】
[0085]図４Ａに描かれている様に、前搬入車輪７０は搬入面５００から上にある。１つの実施形態では、搬入車輪が搬入面５００と接触した後は、前端１７は搬入面５００より上にあるので一対の前脚２０を前アクチュエータ１６で作動させることができる。図４Ａ及び図４Ｂに描かれている様に、ロールイン型簡易寝台１０の中央部分は搬入面５００から離れている（即ち、ロールイン型簡易寝台１０の重量の殆どを車輪７０、車輪２６、及び／又は車輪３０によって片持ちさせ支持させるに足るほどのロールイン型簡易寝台１０
の広い部分が搬入縁５０２より向こうには搬入されていない）。前搬入車輪が十分に搬入されると、力の量を減らしても、ロールイン型簡易寝台１０は水平に保持される。加えて、その様な位置では、前アクチュエータ１６は引張にあり、後アクチュエータ１８は圧縮にある。而して、例えば、トグルスイッチ５２上の「−」を起動させると、前脚２０が上昇される（図４Ｂ）。１つの実施形態では、前脚２０が搬入状態をトリガするほど十分に上昇された後、前アクチュエータ１６及び後アクチュエータ１８の動作はロールイン型簡易寝台の場所に依存する。幾つかの実施形態では、前脚２０の上昇に際し、視覚的指示が制御ボックス５０（図２）の視覚的ディスプレイ構成要素５８上に提供される。視覚的指示は色分けされていてもよい（例えば、起動脚は緑、非起動脚は赤）。前アクチュエータ１６は、前脚２０が一杯まで格納されたら自動的に動作を止めるようになっていてもよい。また、指摘しておくこととして、前脚２０の格納時、前アクチュエータセンサ６２が引張を検知すれば、その時点で前アクチュエータ１６が前脚２０をより高い速度で上昇させるようになっていてもよく、例えば約２秒以内に一杯まで格納するようになっていてもよい。
【００７５】
[0086]前脚２０が格納された後、ロールイン型簡易寝台１０は、中間搬入車輪３０が搬入面５００上へ載ってしまうまで前方へ推進される（図４Ｃ）。図４Ｃに描かれている様に、ロールイン型簡易寝台１０の前端１７と中央部分は搬入面５００より上にある。結果として、一対の後脚４０を後アクチュエータ１８で格納させることができる。具体的には、中央部分が搬入面５００より上になったときにそれを検知するように超音波センサが位置付けられていてもよい。搬入状態中に中央部分が搬入面５００より上になると（例えば前脚２０及び後脚４０が搬入状態角度より大きい角度デルタを有すれば）、後アクチュエータが作動される。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０が後脚４０の作動を可能にさせるほど十分に搬入縁５０２を超えたら指示が制御ボックス５０（図２）によって提供されるようになっている（例えば可聴ビープ音が提供される）。
【００７６】
[0087]指摘しておくべきこととして、ロールイン型簡易寝台１０の中央部分が搬入面５００より上になっていて、ロールイン型簡易寝台１０の支点の役目を果たす部分が後脚４０を格納させることができるほど搬入縁５０２より十分向こうにあるとき、後端１９を持ち上げるのに要する力の量は少なくて済む（例えば積み載せられるロールイン型簡易寝台１０の重量で後端１９に支持させる必要があるのは半分未満になる）。また、ロールイン型簡易寝台１０の場所の検知は、ロールイン型簡易寝台１０上に設置されているセンサ及び／又は搬入面５００上の又はそれに隣接するセンサによって達成させることもできることを指摘しておく。例えば、救急車が、ロールイン型簡易寝台１０の搬入面５００及び／又は搬入縁５０２に対する位置付けを検知するセンサと、情報をロールイン型簡易寝台１０へ送信する通信手段と、を有していてもよい。
【００７７】
[0088]図４Ｄを参照して、後脚４０が格納された後、ロールイン型簡易寝台１０は前方へ推進される。１つの実施形態では、後脚格納時、後アクチュエータセンサ６４は、後脚４０に荷重が掛かっていないと検知すれば、その時点で後アクチュエータ１８はより高い速度で後脚４０を上昇させる。後脚４０が一杯まで格納され次第、後アクチュエータ１８は動作するのを自動的に止める。１つの実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０が搬入縁５０２を十分越えた（例えば、完全に積み載せられた、又は後アクチュエータが搬入縁５０２より向こうになるように積み載せられた）とき、指示が制御ボックス５０（図２）によって提供される。
【００７８】
[0089]ひとたび簡易寝台が搬入面上へ積み載せられたら（図４Ｅ）、前後のアクチュエータ１６、１８は、救急車へロック式に連結されることによって動作停止状態にされる。救急車とロールイン型簡易寝台１０には、各々、連結するのに適当な構成要素、例えば雄雌コネクタが装着されていてもよい。加えて、ロールイン型簡易寝台１０は、簡易寝台が完全に救急車内に配置されたときにそれを記録しアクチュエータ１６、１８のロック掛けを生じさせる信号を送るセンサを備えていてもよい。更に別の実施形態では、ロールイン型簡易寝台１０は簡易寝台締結具へ接続されるようになっていて、当該締結具がアクチュエータ１６、１８をロック掛けし、ロールイン型簡易寝台１０を充電する救急車動力システムへも連結されているというのであってもよい。その様な救急車充電システムの商業的な実例に、Ｆｅｒｎｏ−Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｃ．社によって生産されている一体型充電システム（ＩＣＳ：Integrated Charging System）がある。
【００７９】
[0090]図４Ａ−図４Ｅを併せて参照して、ロールイン型簡易寝台１０を搬入面５００から搬出するに当たり、以上に説明されている独立作動がここに説明されている実施形態によって利用されている。具体的には、ロールイン型簡易寝台１０は締結具からロック解除され、搬入縁５０２へ向かって推進される（図４Ｅから図４Ｄへ）。後車輪４６が搬入面５００から解放されると（図４Ｄ）、後アクチュエータセンサ６４が後脚４０は荷重が掛かっていないと検知し、後脚４０を下降させる。幾つかの実施形態では、例えば簡易寝台が適正場所にない（例えば、後車輪４６が搬入面５００より上にある又は中間搬入車輪３０が搬入縁５０２から離れている）とセンサが検知すれば、後脚４０は下降を阻止されるようになっていてもよい。１つの実施形態では、後アクチュエータ１８が起動されるとき（例えば、中間搬入車輪３０が搬入縁５０２付近にある及び／又は後アクチュエータセンサ６４が引張を検知したとき）、指示が制御ボックス５０（図２）によって提供される。
【００８０】
[0091]ロールイン型簡易寝台１０が搬入縁５０２に対して適正に位置付けられていれば、後脚４０を伸展させることができる（図４Ｃ）。例えば、後脚４０は、トグルスイッチ５２上の「＋」を押すことによって伸展されるようになっていてもよい。１つの実施形態では、後脚４０の下降に際し、視覚的指示が制御ボックス５０（図２）の視覚的ディスプレイ構成要素５８上に提供される。例えば、ロールイン型簡易寝台１０が搬入状態にあり、後脚４０及び／又は前脚２０を作動させるときに、視覚的指示が提供される。その様な視覚的指示は、作動中、ロールイン型簡易寝台を動かす（例えば、引っ張る、押す、又は転動させる）べきではない旨を合図するものであってもよい。後脚４０が床に触れたら（図４Ｃ）、後脚４０は荷重の掛かった状態になり、後アクチュエータセンサ６４は後アクチュエータ１８を動作停止にする。
【００８１】
[0092]前脚２０が搬入面５００から空いたこと（図４Ｂ）をセンサが検知すると、前アクチュエータ１６が起動される。１つの実施形態では、中間搬入車輪３０が搬入縁５０２にあれば、指示が制御ボックス５０（図２）によって提供される。前脚２０は、前脚２０が床に接する（図４Ａ）まで伸展される。例えば、前脚２０は、トグルスイッチ５２上の「＋」を押すことによって伸展される。１つの実施形態では、前脚２０の下降に際し、視覚的指示が制御ボックス５０（図２）の視覚的ディスプレイ構成要素５８上に提供される。
【００８２】
[0093]ここに記載されている実施形態は、患者支持面の様な支持面を支持フレームへ連結することによって様々な寸法の患者を運搬するのに利用することができるということがこれで理解されたはずである。例えば、持上げ式ストレッチャー又は保育器が支持フレームへ取り外し式に連結されてもよい。従って、ここに記載されている実施形態は、乳幼児から肥満患者に及ぶ範囲の患者を搬入及び運搬するのに利用することができる。また、ここに記載の実施形態は、操作員が単一のボタンを保持して独立に連接する脚を作動させることによって、救急車上への搬入及び／又は救急車からの搬出（例えばトグルスイッチ上の「−」を押して簡易寝台を救急車の上へ搬入又はトグルスイッチ上の「＋」を押して簡易寝台を救急車から搬出）が可能である。具体的には、ロールイン型簡易寝台１０は、操作員制御部からの信号の様な入力信号を受信するようになっていてもよい。入力信号は、第１の方向又は第２の方向（下降又は上昇）を指示するものであってもよい。一対の前脚
及び一対の後脚は、信号が第１の方向を指示しているときは独立に下降され、信号が第２の方向を指示しているときは独立に上昇される。
【００８３】
[0094]更に指摘しておくこととして、「好適には」、「概して」、「一般的に」、「典型的には」の様な用語は、ここでは、請求されている実施形態の範囲を限定するために用いられているのでもなければ、一部の特定の特徴が請求されている実施形態の構造又は機能にとって決定的、不可欠、或いは重要でさえあることを示唆するために用いられているのでもない。むしろ、これらの用語は、本開示の具体的な実施形態において利用されることもあれば利用されないこともある代わりの特徴又は追加の特徴を強調することを意図しているにすぎない。
【００８４】
[0095]本開示の説明上及び定義上、「実質的に」という用語は、ここでは、何れかの量的比較、数値、測定値、又は他の表現、に因る特有の不確定度を表すのに用いられていることを付け加えて指摘しておく。「実質的に」という用語は、更に、ここでは、量的表現が、表明されている基準から、問題になっている主題の基本的機能に変化を生じさせることなく変動し得る程度を表すのにも用いられている。
【００８５】
[0096]具体的な実施形態について言及してきたが、付属の特許請求の範囲に定義されている本開示の範囲から逸脱することなく修正及び変型が実施可能であるのは自明であろう。より具体的には、本開示の幾つかの態様がここでは好適又は特に好都合であるとして識別されてはいても、本開示は必ずしも何れかの具体的な実施形態のこれらの好適な態様に限定されるものではないと考えている。
【符号の説明】
【００８６】
１０  ロールイン型簡易寝台
１２  支持フレーム
１５  側面部材
１６  前アクチュエータ
１７  前端
１８  後アクチュエータ
１９  後端
２０  前脚
２２  前横梁
２４  前ヒンジ部材
２６  前車輪
３０  中間搬入車輪
４０  後脚
４４  後ヒンジ部材
４６  後車輪
５０  制御ボックス
５２  トグルスイッチ
５４、５６  ボタン
５７  用手制御部
５８  視覚的ディスプレイ構成要素
６２  前アクチュエータセンサ
６４  後アクチュエータセンサ
７０  前搬入車輪
１１５  アンダーカット部分
１６０  ポンプモータ
１６２  流体貯留部
１６４  上側マスターピストン
１６５  上側マスターロッド
１６６  上側スレーブピストン
１６７  上側スレーブロッド
１６８  上側マスターシリンダ
１６９  上側スレーブシリンダ
１７０  流体接続
１７２  第１マスター体積
１７３  体積間経路
１７４  第２マスター体積
１７６  第１スレーブ体積
１７７  体積間経路
１７８  第２スレーブ体積
１８０  支持フレーム
１８２  横部材
１８４  縦部材
１９０  作動部材
１９１  変調部材
１９２  付勢部材
１９４  作動式一方向弁
２１７  前端の伸展／格納方向
２１９  後端の伸展／格納方向
２２０  前平坦割出部
２２１  前搬入割出部
２４０  後平坦割出部
２４１  後搬入割出部
２６４  下側マスターピストン
２６５  下側マスターロッド
２６６  下側スレーブピストン
２６７  下側スレーブロッド
２６８  下側マスターシリンダ
２６９  下側スレーブシリンダ
２７０  流体接続
２７２  第１マスター体積
２７３  体積間経路
２７４  第２マスター体積
２７６  第１スレーブ体積
２７７  体積間経路
２７８  第２スレーブ体積
３００  マスタースレーブ液圧回路
３１０、３１２、３１４、３１６、３２０、３２２、３２４、３２６  流体接続
３１８、３２８  パイロットライン
３３０、３３２  チェック弁
３３４、３３６  カウンタバランス弁
３４２  手動解放弁
３４４  整流部
３５０  手動解放、手動解放構成要素
３５１  ロックスリット
３５２  ばねプランジャ
３５４  ケーブル
３５５  手動作動構成要素、滑動式ノブ
３５６  ケーブルコネクタ
３５８  回転カム部材
３５９  中央ホイール
３６１  ボルト
３６２  レバーヒンジ
３６４  レバー
３６５  リップ
３６６  戻しばね
３６８  ブラケットスロット
３７２  ケーブルジャケット取り付け部材
３７４  ナット
３８０  戻しばね
５００  搬入面
５０２  搬入縁
【図１】
2020011089.tif 000003
【図２】
2020011089.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
2020011089.tif 000011
【図４Ｅ】
2020011089.tif 000012
【図５】
2020011089.tif 000013
【図６】
2020011089.tif 000014
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
2020011089.tif 000018
【図１０】
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【図１１】
2020011089.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月25日(2019.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
簡易寝台であって、
支持フレーム（１２）と、
夫々前記支持フレーム（１２）に対して互いに独立的に回転可能に且つ滑動自在に連結されている前脚（２０）及び後脚（４０）と、
前記前脚（２０）及び前記後脚（４０）の少なくとも一方を上昇又は下降させるように構成されている簡易寝台作動システムと、
手動解放システム（３５０）とを備え、該手動解放システム（３５０）は、
手動作動構成要素（３５５）と、
前記手動作動構成要素（３５５）の作動に際し開放されるように動作可能な手動解放弁（３４２）と、
一端及び他端を有するケーブル（３５４）であって、該一端が前記手動作動構成要素（３５５）に取付けられたケーブル（３５４）と、
該ケーブル（３５４）の他端が取付けられた回転カム部材（３５８）と、
前記手動解放弁（３４２）と前記回転カム部材（３５８）との間に配設された、所定長さを有するレバー（３６４）と、
前記手動解放弁（３４２）が開放されたときに液圧流体を受け取るよう動作される流体貯留部（１６２）と、
前記手動解放システム（３５０）は、前記流体貯留部（１６２）への前記液圧流体の流量を制御するように構成されている整流部（３４４）とを備え、
前記回転カム部材（３５８）の動作により前記レバー（３６４）の前記所定長さ部分を介して前記手動解放弁（３４２）を遠隔的に作動させて開かさせて液圧流体を前記流体貯留部（１６２）へ送達して、前記簡易寝台の制御された下降速度の手動による下降を実現させる、簡易寝台。
【請求項２】
請求項１に記載の簡易寝台において、前記液圧流体が前記流体貯留部（１６２）内へ前記制御された速度で解放されることが、前記簡易寝台を制御された下降速度で手動により下降させる、簡易寝台。
【請求項３】
請求項１に記載の簡易寝台において、前記簡易寝台作動システムは、少なくとも一つの液圧アクチュエータ（１６、１８）により前記前脚（２０）及び後脚（４０）を上昇又は下降させるように構成されている、簡易寝台。
【請求項４】
請求項３に記載の簡易寝台において、前記少なくとも一つの液圧アクチュエータ（１６、１８）は、前記前脚（２０）を上昇又は下降させるように構成されている前液圧アクチュエータ（１６）と、前記後脚（４０）を上昇又は下降させるように構成されている後液圧アクチュエータ（１８）と、を備えている、簡易寝台。
【請求項５】
請求項１に記載の簡易寝台において、前記手動作動構成要素（３５５）は、ハンドル、ノブ、又はボタンを備えている、簡易寝台。
【請求項６】
請求項１に記載の簡易寝台において、前記手動作動構成要素（３５５）は自転車ハンドルバーである、簡易寝台。
【請求項７】
請求項１に記載の簡易寝台において、前記手動解放弁（３４２）はばね付勢されている、簡易寝台。
【請求項８】
請求項１に記載の簡易寝台において、前記手動作動構成要素（３５５）が使用者によって保持されなくなったら前記手動解放弁（３４２）を閉位置へリセットする戻しばね（３６６）を更に備えている、簡易寝台。
【請求項９】
請求項３に記載の簡易寝台において、前記整流部（３４４）は前記支持フレーム（１２）への荷重力の印加によってトリガされ、前記整流部（３４４）は、前記少なくとも１つの液圧アクチュエータ（１６、１８）からの前記液圧流体の流量を、当該少なくとも１つの液圧アクチュエータ（１６、１８）が前記荷重力に少なくとも部分的に対抗しそれにより前記簡易寝台の前記制御された降下を円滑化させるように制御するよう構成されている、簡易寝台。
【請求項１０】
請求項１に記載の簡易寝台において、前記手動作動構成要素は、前記回転カム部材（３５８）の位置をリセットするように構成されている戻しばね（３８０）を更に備えている、簡易寝台。
【請求項１１】
請求項３に記載の簡易寝台において、前記少なくとも一つの液圧アクチュエータ（１６、１８）を制御するように構成されているモータ（１６０）を更に備えている、簡易寝台。
【請求項１２】
請求項１０に記載の簡易寝台において、前記モータ（１６０）及び前記少なくとも一つの液圧アクチュエータ（１６、１８）と連通しているポンプを更に備えている、簡易寝台。
【請求項１３】
請求項４に記載の簡易寝台において、前記前液圧アクチュエータ（１６）のための個別モータ（１６０）と、前記後液圧アクチュエータ（１８）のための個別モータ（１６０）と、を更に備えている、簡易寝台。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
[0096]具体的な実施形態について言及してきたが、付属の特許請求の範囲に定義されている本開示の範囲から逸脱することなく修正及び変型が実施可能であるのは自明であろう。より具体的には、本開示の幾つかの態様がここでは好適又は特に好都合であるとして識別されてはいても、本開示は必ずしも何れかの具体的な実施形態のこれらの好適な態様に限定されるものではないと考えている。以下は、本願の出願当初の本発明の各種形態である。
（形態１）  簡易寝台であって、支持フレームと、前記支持フレームへ連結されている前脚及び後脚と、前記前脚及び前記後脚へ連結されていて当該前脚及び当該後脚を上昇又は下降させるように構成されている少なくとも１つの液圧アクチュエータを有する簡易寝台作動システムと、前記少なくとも１つの液圧アクチュエータへ連結されていて前記簡易寝台を手動で制御された降下速度で下降させるように構成されている手動解放システムと、を備えている簡易寝台において、前記手動解放システムが、
手動作動構成要素と、
前記手動作動構成要素による作動に際し開放されるように動作可能な手動解放弁と、
前記手動解放弁の開放に際し前記少なくとも１つの液圧アクチュエータからの液圧流体を受け入れるように動作可能な流体貯留部と、
前記流体貯留部への前記液圧流体の流量を制御するように構成されている整流部と、を備えており、
前記流体貯留部への制御された流量での液圧流体の解放は前記簡易寝台を前記制御された降下速度で手動下降させるように構成されている、簡易寝台。
（形態２）  前記簡易寝台作動システムは、前記前脚を上昇又は下降させるように構成されている前液圧アクチュエータと、前記後脚を上昇又は下降させるように構成されている後液圧アクチュエータと、を備えている、形態１に記載の簡易寝台。
（形態３）  前記手動作動構成要素は、ハンドル、ノブ、又はボタンを備えている、形態１に記載の簡易寝台。
（形態４）  前記手動作動構成要素は、滑動式ノブを備えていて、ロックスロットにロック可能に着座させるように構成されているばねプランジャへ連結されており、前記滑動式ノブを下向きに作動させることが前記ばねプランジャを前記ロックスロットからロック解除する、形態１に記載の簡易寝台。
（形態５）  前記手動作動構成要素は自転車ハンドルバーである、形態１に記載の簡易寝台。
（形態６）  前記手動解放弁はばね付勢されている、形態１に記載の簡易寝台。
（形態７）  前記手動作動構成要素が使用者によって保持されなくなったら前記手動解放弁を閉位置へリセットする戻しばねを更に備えている、形態１に記載の簡易寝台。
（形態８）  前記整流部は前記支持フレームへの荷重力の印加によってトリガされ、前記整流部は、前記少なくとも１つの液圧アクチュエータからの前記液圧流体の流量を、当該少なくとも１つの液圧アクチュエータが前記荷重力に少なくとも部分的に対抗しそれにより前記簡易寝台の前記制御された降下を円滑化させるように制御するよう構成されている、形態１に記載の簡易寝台。
（形態９）  前記手動作動構成要素と前記手動解放弁の間のケーブルを更に備えている、形態１に記載の簡易寝台。
（形態１０）  前記ケーブルへ付着されていて当該ケーブルと一体に可動である回転カム部材を更に備えている、形態９に記載の簡易寝台。
（形態１１）  前記簡易寝台は前記手動解放弁と前記回転カム部材の間に配置されているレバーを更に備えており、前記回転カム部材の運動が前記レバーを駆動し、それにより前記手動解放弁を開かせる、形態１０に記載の簡易寝台。
（形態１２）  前記回転カム部材の位置をリセットするように構成されている戻しばねを更に備えている、形態１０に記載の簡易寝台。
（形態１３）  前記前アクチュエータ及び前記後アクチュエータの両方を制御するように構成されているモータを更に備えている、形態２に記載の簡易寝台。
（形態１４）  前記モータ、前記前アクチュエータ、及び前記後アクチュエータと連通しているポンプを更に備えている、形態１３に記載の簡易寝台。
（形態１５）  前記前アクチュエータのための個別モータと、前記後アクチュエータのための個別モータと、を更に備えている、形態２に記載の簡易寝台。
【外国語明細書】
2020011089000001.pdf