(57)【要約】【課題】乗員を検知するセンサを要さず、かつ消費電力を抑制できる降車支援制御装置を提供する。【解決手段】自車両の後方から接近する物体を検知するセンサ類１４と、自車両のドアの施錠及び解錠をするアクチュエータ類１６と、センサ類１４が自車両の後方から接近する物体を検知した場合、乗員によるドアの解錠操作に優先してドアを施錠するようにアクチュエータ類１６を制御する主制御部１２Ａと、自車両が有する他の制御装置であるリモート駐車制御装置２０、電子アウターミラー制御装置３０及びナビゲーション（オーディオ）制御装置４０の作動状況に応じて主制御部１２Ａを作動状態及び休止状態に制御する協調制御部１２Ｂと、を備えた降車支援制御装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の後方から接近する物体を検知する検知部と、
前記自車両のドアの施錠及び解錠をする作動部と、
前記検知部が自車両の後方から接近する物体を検知した場合、乗員による前記ドアの解錠操作に優先して前記ドアを施錠するように前記作動部を制御する作動制御部と、
自車両が有する他の制御装置の作動状況に応じて前記作動制御部を作動状態及び休止状態に制御する協調制御部と、
を備えた降車支援制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、降車支援制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を路上で停車させて乗員がドアを開ける際に、開放したドアに後方車両が接触するおそれを低減するための降車支援装置が考案されている。当該降車支援装置は、具体的には、自車両の後方に向けて検知波（ミリ波等の電波）を発信するレーダが備えられ、検知波が後方車両等に反射して生じた反射波によって後方車両の有無、当該後方車両と自車両との距離、及び当該後方車両の速度等を算出する。そして、後方車両が検知された場合は、乗員によるドアの解錠操作に優先して、当該ドアを直ちに施錠状態に戻すことにより、当該ドアと後方車両との接触事故を防止する。
【０００３】
レーダからの検知波の発信には自車両の電力が用いられるので、当該レーダの消費電力が問題となる。特許文献１には、自車両が停止状態ではない場合又は自車両に乗員が居ない場合に、後者支援に用いるレーダの検知波の発信を停止する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１６３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、自車両の車室内に、乗員の有無を検知するセンサの実装を要するので、装置の製造コストが嵩むという問題点があった。また、特許文献１に記載の発明は、例えば、自車両の左右両側に駐車車両が存在するような、後方車両が自車両に接近することが考えられない場合でも、レーダからの検知波の発信を停止しないので、自車両の消費電力の抑制に改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、乗員を検知するセンサを要さず、かつ消費電力を抑制できる降車支援制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、自車両の後方から接近する物体を検知する検知部と、前記自車両のドアの施錠及び解錠をする作動部と、前記検知部が自車両の後方から接近する物体を検知した場合、乗員による前記ドアの解錠操作に優先して前記ドアを施錠するように前記作動部を制御する作動制御部と、自車両が有する他の制御装置の作動状況に応じて前記作動制御部を作動状態及び休止状態に制御する協調制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、他の制御装置の作動に応じて降車支援制御装置を作動状態又は休止状態にすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によれば、乗員を検知するセンサを要さずに適切なタイミングで降車支援制御装置を作動状態又は休止状態にして消費電力を抑制できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る降車支援制御装置の概略を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る降車支援制御装置１０の制御の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る降車支援制御装置１０の概略を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態に係る降車支援制御装置１０は、後方車両を検知するセンサ類１４としてレーダを備え、レーダが自車両の後方から接近する物体を検知した際に自車両のドアをロックするためのモータ等のアクチュエータ類１６を制御する制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２を備えている。
【００１３】
制御ＥＣＵ１２は、主制御部（制御アプリ）１２Ａ、協調制御部１２Ｂ及びＣＡＮ通信制御部１２Ｃを各々備え、主制御部１２Ａにはセンサ類１４であるレーダ及びアクチュエータ類１６が接続されている。主制御部１２Ａは、センサ類１４の出力及び後述する協調制御部１２Ｂ等からの指示に応じて、アクチュエータ類１６を制御する。例えば、センサ類１４が自車両の後方から接近する物体を検知した場合、乗員によるドアの解錠操作に優先してドアを施錠するようにアクチュエータ類１６を制御する。
【００１４】
ＣＡＮ通信制御部１２Ｃは、バス５０に接続され、バス５０の通信プロトコルであるＣＡＮ（Controller Area Network）による通信を制御する。
【００１５】
協調制御部１２Ｂは、降車支援制御装置１０が、後述する降車支援制御装置１０以外の他の制御装置と協働して作動するための構成である。協調制御部１２Ｂは、降車支援制御装置１０以外の他の制御装置が作動している場合、主制御部１２Ａを作動状態又は休止状態にする等の制御を主制御部２２Ａに対して行う。
【００１６】
バス５０には、降車支援制御装置１０以外の他の制御装置として、例えば、リモート駐車制御装置２０、電子アウターミラー制御装置３０及びナビゲーション（オーディオ）制御装置４０（以下、「ナビゲーション制御装置４０」と略記）が各々接続されている。
【００１７】
リモート駐車制御装置２０は、スマートフォン等の携帯端末経由で自車両の車庫入れ及び車庫出しを行うための制御装置である。リモート駐車制御装置２０は、携帯端末から受信した通信がバス５０を介して制御ＥＣＵ２２内のＣＡＮ通信制御部２２Ｃに入力される。当該通信が示す車庫入れ及び車庫出しの指令信号は、ＣＡＮ通信制御部２２Ｃから主制御部２２Ａに、又はＣＡＮ通信制御部２２Ｃから協調制御部２２Ｂを介して主制御部２２Ａに入力される。主制御部２２Ａは、入力された指令信号とセンサ類２４が検知した自車両周囲の状況とに応じてアクチュエータ類２６である車両のスロットルバルブのモータ、操舵用のモータ及びトランスミッション制御用のモータ等を制御して、自車両の車庫入れ及び車庫出しを行う。センサ類２４は、自車両周囲の物体を検知するためのもので、一例として、前述のレーダのほかに、超音波を発信して周囲の物体を検知する超音波センサ及びレーザを発信して周囲の物体を検知するＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）等である。
【００１８】
電子アウターミラー制御装置３０は、車両のサイドミラーとして機能するカメラ及び当該カメラが撮影した映像を表示する小型ディスプレイを備えた電子アウターミラーを制御する装置である。小型ディスプレイは、一例として車室内のＡピラー付け根付近に設けられる。カメラが撮影可能な範囲は、アクチュエータ類３６によって変更可能で、制御ＥＣＵ３２は、バス５０を介してＣＡＮ通信制御部３２Ｃに入力された乗員の操作による指令信号に基づいて、主制御部３２Ａがカメラの角度を示すセンサ類３４からの信号を参照しながらアクチュエータ類３６を制御する。また、電子アウターミラー制御装置３０は、カメラで取得した画像情報を解析して、自車両の後方から接近する物体を検知する。
【００１９】
ナビゲーション制御装置４０は、車両のナビゲーション装置及びオーディオ装置を制御する装置である。制御ＥＣＵ４２は、バス５０を介してＣＡＮ通信制御部４２Ｃに入力された乗員の操作による指令信号に基づいて、主制御部４２Ａがナビゲーション装置及びオーディオ装置を制御する。ナビゲーション装置及びオーディオ装置には、ＤＶＤ等の媒体が挿抜されるので、主制御部４２Ａは、媒体の有無を検知するセンサ類４４からの信号を参照しながらアクチュエータ類４６を制御して媒体の挿抜等を行う。
【００２０】
また、本実施の形態に係る降車支援制御装置１０は、自車両が停車した際に、自車両の周囲、特に自車両の左右に他の駐車車両又は塀等の遮蔽物を検知するための周辺監視制御装置（図示せず）を備える。周辺監視制御装置は、専用のセンサ類を備えていてもよいし、前述の降車支援制御装置１０のセンサ類１４又はリモート駐車制御装置２０のセンサ類２４を援用して、遮蔽物を検知してもよい。
【００２１】
降車支援制御装置１０、リモート駐車制御装置２０、電子アウターミラー制御装置３０及びナビゲーション制御装置４０が各々備える制御ＥＣＵ１２、２２、３２、４２のＣＡＮ通信制御部１２Ｃ、２２Ｃ、３２Ｃ、４２Ｃは、バス５０を介して互いに接続され、制御ＥＣＵ１２、２２、３２、４２（主制御部１２Ａ、２２Ａ、３２Ａ、４２Ａ）の作動状況を互いに通信する。
【００２２】
本実施の形態に係る降車支援制御装置１０は、バス５０を介して各々接続された制御ＥＣＵ１２、２２、３２、４２が協働する構成となっている。例えば、降車支援制御装置１０の制御ＥＣＵ１２（主制御部１２Ａ）が作動中、すなわちドアの施錠を行う場合に、リモート駐車制御装置２０の制御ＥＣＵ２２（主制御部２２Ａ）が作動を開始した場合、降車支援制御装置１０の制御ＥＣＵ１２は施錠を休止する制御を行う。
【００２３】
具体的には、リモート駐車制御装置２０の制御ＥＣＵ２２が備える協調制御部２２Ｂは、リモート駐車制御装置２０が作動することを示すトリガ信号をＣＡＮ通信制御部２２Ｃ及びバス５０を介して送信し、降車支援制御装置１０の協調制御部１２Ｂは、ＣＡＮ通信制御部１２Ｃを介して受信したリモート駐車制御装置２０が作動することを示すトリガ信号に基づいて、主制御部２２Ａの作動を休止させる。
【００２４】
また、降車支援制御装置１０がドアの施錠を行う場合に、周辺監視制御装置が自車両の左右に遮蔽物を検知した場合、周辺監視制御装置は遮蔽物を検知したことを示すトリガ信号をバス５０を介して送信し、降車支援制御装置１０の協調制御部１２Ｂは、遮蔽物を検知したことを示すトリガ信号に基づいて施錠作動を休止する制御を行う。
【００２５】
また、電子アウターミラー制御装置３０は、カメラで取得した画像情報を解析して、自車両の後方から接近する物体を検知した場合、協調制御部３２Ｂは自車両の後方から接近する物体を検知したことを示すトリガ信号をＣＡＮ通信制御部３２Ｃ及びバス５０を介して送信し、降車支援制御装置１０の協調制御部１２Ｂは、ＣＡＮ通信制御部１２Ｃを介して受信した自車両の後方から接近する物体を検知したことを示すトリガ信号に基づいて、ドアの施錠をする指示を主制御部１２Ａに行う。
【００２６】
リモート駐車制御装置２０が作動する場合、電子アウターミラー制御装置３０及びナビゲーション制御装置４０も、各々の作動を休止する。
【００２７】
リモート駐車制御装置２０の協調制御部２２Ｂが、リモート駐車制御装置２０が作動することを示すトリガ信号をＣＡＮ通信制御部２２Ｃ及びバス５０を介して送信した場合、電子アウターミラー制御装置３０の協調制御部３２Ｂは、ＣＡＮ通信制御部３２Ｃを介して受信したリモート駐車制御装置２０が作動することを示すトリガ信号に基づいて、主制御部３２Ａの作動を休止させる。
【００２８】
同様に、リモート駐車制御装置２０の協調制御部２２Ｂが、リモート駐車制御装置２０が作動することを示すトリガ信号をＣＡＮ通信制御部２２Ｃ及びバス５０を介して送信した場合、ナビゲーション制御装置４０の協調制御部４２Ｂは、ＣＡＮ通信制御部４２Ｃを介して受信したリモート駐車制御装置２０が作動することを示すトリガ信号に基づいて、主制御部４２Ａの作動を休止させる。
【００２９】
図２は、本実施の形態に係る降車支援制御装置１０の制御の一例を示したフローチャートである。ステップ２００では、ＣＡＮ通信制御部１２Ｃが、他の制御装置に係る制御ＥＣＵ２２、３２、４２からのトリガ信号を受信する。
【００３０】
ステップ２０２では、協調制御部１２Ｂにより自制御アプリ（主制御部１２Ａ）が作動中か否かを判定する。ステップ２０２で自制御アプリが作動中の場合は手順をステップ２０４に移行し、ステップ２０２で自制御アプリが作動していない場合は、手順をステップ２１０に移行する。
【００３１】
ステップ２０４では、自制御アプリが休止対象か否かを判定する。上述のように、自制御アプリが降車支援制御装置１０の主制御部１２Ａである場合、ステップ２００で受信したトリガ信号がリモート駐車制御装置２０が作動することを示す場合又は周辺監視制御装置が遮蔽物を検知したことを示す場合は、自制御アプリが休止対象であると判定して、手順をステップ２０６に移行する。ステップ２００で受信したトリガ信号が、例えば、電子アウターミラー制御装置３０が後方から接近する物体を検知したことを示す場合又はナビゲーション制御装置４０が作動することを示す場合は、処理を終了する。
【００３２】
ステップ２０６では、センサ類１４及びアクチュエータ類１６の電源をオフにして、ステップ２０８で自制御アプリの休止を行って処理を終了する。
【００３３】
ステップ２０２で自制御アプリが作動していない場合は、ステップ２１０で自制御アプリが起床対象であるか否かを判定する。例えば、ステップ２００で受信したトリガ信号が、電子アウターミラー制御装置３０が後方から接近する物体を検知したことを示す場合、自制御アプリである降車支援制御装置１０の主制御部１２Ａは起床対象と判定する。ステップ２１０で自制御アプリが起床対象の場合は手順をステップ２１２に移行し、ステップ２１０で自制御アプリが起床対象でない場合は処理を終了する。
【００３４】
ステップ２１２では自制御アプリの起床を開始し、ステップ２１４でセンサ類１４及びアクチュエータ類１６の電源をオンにして処理を終了する。
【００３５】
以上、自制御アプリが降車支援制御装置１０の主制御部１２Ａである場合について説明したが、自制御アプリが、電子アウターミラー制御装置３０の主制御部３２Ａの場合又はナビゲーション制御装置４０の主制御部４２Ａの場合でも、図２に示したフローチャートによる制御が可能である。
【００３６】
例えば、自制御アプリが電子アウターミラー制御装置３０の主制御部３２Ａの場合は、ステップ２００で受信したトリガ信号がリモート駐車制御装置２０が作動することを示す場合は、自制御アプリが休止対象であると判定して、手順をステップ２０６に移行する。
【００３７】
また、自制御アプリがナビゲーション制御装置４０の主制御部４２Ａの場合は、ステップ２００で受信したトリガ信号がリモート駐車制御装置２０が作動することを示す場合は、自制御アプリが休止対象であると判定して、手順をステップ２０６に移行する。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態に係る降車支援制御装置１０は、降車支援制御装置１０以外の他の制御装置、例えば、リモート駐車制御装置２０及び電子アウターミラー制御装置３０等と協働して作動することにより、ドアの施錠等の降車支援機能の作動状態及び休止状態を適切なタイミングで制御する。例えば、リモート駐車制御装置２０が作動を開始した場合、又は周辺監視制御装置が自車両の左右に遮蔽物を検知した場合には、自車両の後方から他の車両が接近するおそれはないので、降車支援制御装置１０を休止する。その結果、レーダの電源をオフにすることにより、自車両の消費電力を抑制することができる。
【００３９】
また、本実施の形態に係る降車支援制御装置１０は、電子アウターミラー制御装置３０が後方から接近する物体を検知した場合は、乗員がドアの解錠を試みた場合でも、当該ドアを施錠して、自車両及び乗員の安全を図ることができる。
【００４０】
制御装置の協働は、降車支援制御装置１０と他の制御装置との関係にとどまらず、上述のように、電子アウターミラー制御装置３０が作動時にリモート駐車制御装置２０が作動する場合は、電子アウターミラー制御装置３０の作動を休止する。また、ナビゲーション制御装置４０が作動時に、リモート駐車制御装置２０が作動する場合は、ナビゲーション制御装置の作動を休止する。
【００４１】
本実施の形態では、各々の制御装置の作動状況に基づき、各々の制御装置の作動の要否を判定することにより、各々の制御装置を適切なタイミングで制御でき、その結果、自車両の消費電力を抑制することができる。
【００４２】
また、降車支援制御装置１０と他の制御装置とを協働して制御することにより、車室内の乗員の有無に応じて降車支援制御装置を作動させる場合のように、乗員を検知するセンサを要しないので、装置の製造コストを抑制することができる。
【００４３】
なお、特許請求の範囲における検知部はセンサ類１４に、同作動部はアクチュエータ類１６に、同作動制御部は主制御部１２Ａに、同協調制御部は協調制御部１２Ｂに、各々対応する。
【００４４】
本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４５】
１０   降車支援制御装置
１２Ａ 主制御部
１２Ｂ 協調制御部
１４   センサ類
１６   アクチュエータ類
２０   リモート駐車制御装置
３０   電子アウターミラー制御装置
４０   ナビゲーション（オーディオ）制御装置
【図１】
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【図２】
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