(57)【要約】      （修正有）【課題】収容空間の扉の施錠または解錠を制御する配送受付システム、端末装置および制御装置を提供する。【解決手段】端末装置、および前記端末装置に接続される制御装置を有する配送受付システムであって、前記端末装置は、内部に荷物を収容可能な収容空間を有する筐体と、前記筐体に開閉可能に設けられ、外部に対して前記収容空間を閉鎖または開放する扉と、前記扉を施錠または解錠するロック部と、前記収容空間内に置かれた荷物を撮像する撮像部と、前記撮像部により得られた画像に基づき前記荷物の外形寸法を測定する測定部と、を有し、前記制御装置は、前記端末装置の前記ロック部による前記扉の施錠または解錠を制御する制御部１９０を有する、配送受付システム。【選択図】図３
2020151013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置、および前記端末装置に接続される制御装置を有する配送受付システムであって、
前記端末装置は、
内部に荷物を収容可能な収容空間を有する筐体と、
前記筐体に開閉可能に設けられ、外部に対して前記収容空間を閉鎖または開放する扉と、
前記扉を施錠または解錠するロック部と、
前記収容空間内に置かれた荷物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により得られた画像に基づき前記荷物の外形寸法を測定する測定部と、
を有し、
前記制御装置は、前記端末装置の前記ロック部による前記扉の施錠または解錠を制御する制御部を有する、配送受付システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記測定部により得られる前記荷物の外形寸法の測定結果に基づいて前記荷物に関する料金の精算処理を行う処理部をさらに有する、請求項１に記載の配送受付システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記収容空間内の前記荷物の有無に基づき、前記ロック部に前記扉を施錠または解錠させる、請求項２に記載の配送受付システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記収容空間に前記荷物が置かれた後に前記扉が閉められたことに基づき、前記ロック部に前記扉を施錠させる、請求項３に記載の配送受付システム。
【請求項５】
前記端末装置は、前記収容空間に置かれた荷物を前記収容空間の外部に搬送する搬送部をさらに有し、
前記制御部は、前記処理部による前記精算処理が行われ、前記搬送部により前記荷物の搬送が開始された後に、前記ロック部に前記扉を解錠させる、請求項２〜４のいずれか一項に記載の配送受付システム。
【請求項６】
前記端末装置または前記制御装置は報知部をさらに備え、
前記報知部は、前記処理部により前記精算処理が行われると、係員に対して前記収容空間からの前記荷物の取り出しを促すための報知を行う、請求項２〜４のいずれか一項に記載の配送受付システム。
【請求項７】
前記端末装置は、前記収容空間に対して開閉可能な第２の扉をさらに有し、
前記制御部は、前記処理部による前記精算処理が行われ、前記第２の扉が開かれて前記荷物が取り出された後に、前記ロック部に前記扉を解錠させる、請求項６に記載の配送受付システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記測定部による前記荷物の外形寸法の測定に失敗した場合に、前記ロック部に前記扉を解錠させる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の配送受付システム。
【請求項９】
前記制御装置は、使用者のための操作画面を表示する表示部をさらに有し、
前記制御部は、前記操作画面における前記使用者による操作に応じて、前記ロック部に前記扉を解錠させる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の配送受付システム。
【請求項１０】
前記操作画面は、前記収容空間に置かれた荷物を置き直すかを前記使用者に確認するための画面を含む、請求項９に記載の配送受付システム。
【請求項１１】
前記操作画面は、前記荷物に取扱不可品が含まれるかを前記使用者に確認するための画面を含む、請求項９または１０に記載の配送受付システム。
【請求項１２】
前記制御装置は、荷物の数を入力するための表示画面を表示する表示部をさらに有し、
前記処理部は、前記表示画面で入力された数の荷物が順次に前記収容空間に置かれて測定された後に、前記表示画面で入力された数の荷物に関する料金の精算処理を行う、請求項２に記載の配送受付システム。
【請求項１３】
前記扉は透光性を有する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の配送受付システム。
【請求項１４】
端末装置であって、
内部に荷物を収容可能な収容空間を有する筐体と、
前記筐体に開閉可能に設けられ、外部に対して前記収容空間を閉鎖または開放する扉と、
前記扉を施錠または解錠するロック部と、
前記収容空間内に置かれた荷物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により得られた画像に基づき前記荷物の外形寸法を測定する測定部と、
を備え、
前記ロック部は、前記端末装置に接続された制御装置からの制御に従って前記扉を施錠または解錠する、端末装置。
【請求項１５】
前記ロック部は、前記収容空間に前記荷物が置かれた後に前記扉が閉められた後に、前記扉を施錠する、請求項１４に記載の端末装置。
【請求項１６】
前記端末装置は、前記測定部が測定した前記荷物に関する情報を前記制御装置に送信する送信部を有し、
前記送信部が前記荷物に関する情報を前記制御装置に送信した後、前記ロック部は、該制御装置から前記扉の解錠指示を受信すると前記扉を解錠する、請求項１４または１５に記載の端末装置。
【請求項１７】
前記制御装置は、前記送信部から送信された前記荷物に関する情報に基づいて前記荷物に関する料金を精算する精算装置であり、
前記端末装置は、前記収容空間に置かれた荷物を前記収容空間の外に搬送する搬送部をさらに有し、
前記ロック部は、前記制御装置による前記料金の精算が終了したことを示す情報を受信すると、前記搬送部により前記荷物の搬送が開始された後に行われる前記制御装置からの制御に従って、前記扉を解錠する、請求項１６に記載の端末装置。
【請求項１８】
前記端末装置は、前記収容空間に対して開閉可能な第２の扉をさらに有し、
前記ロック部は、前記制御装置による前記料金の精算が終了したことを示す情報を受信すると、前記第２の扉が開かれて前記荷物が取り出された後に前記制御装置により行われる制御に従って、前記扉を解錠する、請求項１７に記載の端末装置。
【請求項１９】
収容空間に対して開閉する扉、および前記扉を解錠または施錠するロック部を有し、前記収容空間に収容された荷物の外形寸法を測定する端末装置、に接続される制御装置であって、
前記端末装置の前記ロック部による前記扉の施錠または解錠を制御する制御部、を有する、制御装置。
【請求項２０】
前記制御装置は、前記端末装置から受信される前記荷物に関する情報に基づいて前記荷物に関する料金の精算処理を行う処理部をさらに有する、請求項１９に記載の制御装置。
【請求項２１】
前記制御部は、前記精算処理が完了すると前記端末装置の前記ロック部に前記扉を解錠させる、請求項２０に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配送受付システム、端末装置および制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、宅配業者の営業店舗やコンビニエンスストア等においては、以下のような手順で、依頼主から荷物の宅配の受付を行う。依頼主が、宛名ラベルに依頼主の氏名、住所等の依頼主に関する情報と、送付先の氏名、住所等の送付先に関する情報とを記入する。そして、コンビニエンスストア等の店員が、これらの情報が記入された宛名ラベルと、送付したい荷物とを依頼主から受け取ると、メジャーや秤を用いて荷物の外形の寸法及び重量を測定し、測定した結果と送り先の住所とに基づき、宅配料金を決定し、精算を行うことで、宅配受付を完了する。
【０００３】
しかし、上述したような宅配受付においては、荷物の外形寸法及び重量の測定等に時間がかかることから、店員の負担を減らすために、依頼主自身が荷物の寸法及び重量の測定を行うようにすることが好ましい。さらに、店員の負担を減らすことができれば、店舗のレジカウンタにおいて、来店客を長い時間待たせてしまうことを避けることができ、来店客へのサービスの向上にもつながる。そこで、近年では、店員の手を煩わすことなく荷物の寸法や重量を自動的に測定する測定装置が開発されている。このような測定装置の一例としては、下記特許文献１に開示された装置を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−０００３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、測定装置の筐体に設けられた扉を依頼主が自由に開閉できる構成では、依頼主が収容空間に置かれた荷物を自由に出し入れできてしまう。このため、例えば、寸法の測定後に荷物がすり替えられるなどの不都合が起こり得た。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、収容空間の扉の施錠または解錠を制御することが可能な、新規かつ改良された配送受付システム、端末装置および制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、端末装置、および前記端末装置に接続される制御装置を有する配送受付システムであって、前記端末装置は、内部に荷物を収容可能な収容空間を有する筐体と、前記筐体に開閉可能に設けられ、外部に対して前記収容空間を閉鎖または開放する扉と、前記扉を施錠または解錠するロック部と、前記収容空間内に置かれた荷物を撮像する撮像部と、前記撮像部により得られた画像に基づき前記荷物の外形寸法を測定する測定部と、を有し、前記制御装置は、前記端末装置の前記ロック部による前記扉の施錠または解錠を制御する制御部を有する、配送受付システムが提供される。
【０００８】
前記制御装置は、前記測定部により得られる前記荷物の外形寸法の測定結果に基づいて前記荷物に関する料金の精算処理を行う処理部をさらに有してもよい。
【０００９】
前記制御部は、前記収容空間内の前記荷物の有無に基づき、前記ロック部に前記扉を施錠または解錠させてもよい。
【００１０】
前記制御部は、前記収容空間に前記荷物が置かれた後に前記扉が閉められたことに基づき、前記ロック部に前記扉を施錠させてもよい。
【００１１】
前記端末装置は、前記収容空間に置かれた荷物を前記収容空間の外部に搬送する搬送部をさらに有し、前記制御部は、前記処理部による前記精算処理が行われ、前記搬送部により前記荷物の搬送が開始された後に、前記ロック部に前記扉を解錠させてもよい。
【００１２】
前記端末装置または前記制御装置は報知部をさらに備え、前記報知部は、前記処理部により前記精算処理が行われると、係員に対して前記収容空間からの前記荷物の取り出しを促すための報知を行ってもよい。
【００１３】
前記端末装置は、前記収容空間に対して開閉可能な第２の扉をさらに有し、前記制御部は、前記処理部による前記精算処理が行われ、前記第２の扉が開かれて前記荷物が取り出された後に、前記ロック部に前記扉を解錠させてもよい。
【００１４】
前記制御部は、前記測定部による前記荷物の外形寸法の測定に失敗した場合に、前記ロック部に前記扉を解錠させてもよい。
【００１５】
前記制御装置は、使用者のための操作画面を表示する表示部をさらに有し、前記制御部は、前記操作画面における前記使用者による操作に応じて、前記ロック部に前記扉を解錠させてもよい。
【００１６】
前記操作画面は、前記収容空間に置かれた荷物を置き直すかを前記使用者に確認するための画面を含んでもよい。
【００１７】
前記操作画面は、前記荷物に取扱不可品が含まれるかを前記使用者に確認するための画面を含んでもよい。
【００１８】
前記制御装置は、荷物の数を入力するための表示画面を表示する表示部をさらに有し、前記処理部は、前記表示画面で入力された数の荷物が順次に前記収容空間に置かれて測定された後に、前記表示画面で入力された数の荷物に関する料金の精算処理を行ってもよい。
【００１９】
前記扉は透光性を有してもよい。
【００２０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、端末装置であって、内部に荷物を収容可能な収容空間を有する筐体と、前記筐体に開閉可能に設けられ、外部に対して前記収容空間を閉鎖または開放する扉と、前記扉を施錠または解錠するロック部と、前記収容空間内に置かれた荷物を撮像する撮像部と、前記撮像部により得られた画像に基づき前記荷物の外形寸法を測定する測定部と、を備え、前記ロック部は、前記端末装置に接続された制御装置からの制御に従って前記扉を施錠または解錠する、端末装置が提供される。
【００２１】
前記ロック部は、前記収容空間に前記荷物が置かれた後に前記扉が閉められた後に、前記扉を施錠してもよい。
【００２２】
前記端末装置は、前記測定部が測定した前記荷物に関する情報を前記制御装置に送信する送信部を有し、前記送信部が前記荷物に関する情報を前記制御装置に送信した後、前記ロック部は、該制御装置から前記扉の解錠指示を受信すると前記扉を解錠してもよい。
【００２３】
前記制御装置は、前記送信部から送信された前記荷物に関する情報に基づいて前記荷物に関する料金を精算する精算装置であり、前記端末装置は、前記収容空間に置かれた荷物を前記収容空間の外に搬送する搬送部をさらに有し、前記ロック部は、前記制御装置による前記料金の精算が終了したことを示す情報を受信すると、前記搬送部により前記荷物の搬送が開始された後に行われる前記制御装置からの制御に従って、前記扉を解錠してもよい。
【００２４】
前記端末装置は、前記収容空間に対して開閉可能な第２の扉をさらに有し、前記ロック部は、前記制御装置による前記料金の精算が終了したことを示す情報を受信すると、前記第２の扉が開かれて前記荷物が取り出された後に前記制御装置により行われる制御に従って、前記扉を解錠してもよい。
【００２５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、収容空間に対して開閉する扉、および前記扉を解錠または施錠するロック部を有し、前記収容空間に収容された荷物の外形寸法を測定する端末装置、に接続される制御装置であって、前記端末装置の前記ロック部による前記扉の施錠または解錠を制御する制御部、を有する、制御装置が提供される。
【００２６】
前記制御装置は、前記端末装置から受信される前記荷物に関する情報に基づいて前記荷物に関する料金の精算処理を行う処理部をさらに有してもよい。
【００２７】
前記制御部は、前記精算処理が完了すると前記端末装置の前記ロック部に前記扉を解錠させてもよい。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明した本発明によれば、収容空間の扉の施錠または解錠を制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態による配送受付システムの外観図である。
【図２】本発明の実施形態による配送受付システムの概略動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態による配送受付システムが有する機能を示す説明図である。
【図４】測定結果および料金を示す表示画面の具体例を示す説明図である。
【図５】前面扉２１２の解錠および施錠の制御例を示すフローチャートである。
【図６】第１の変形例による動作を示す説明図である。
【図７】第２の変形例による動作を示す説明図である。
【図８】第３の変形例による動作を示す説明図である。
【図９】他の荷物の確認画面の具体例を示す説明図である。
【図１０】第４の変形例による動作を示す説明図である。
【図１１】荷物の数を入力するための表示画面の具体例を示す説明図である。
【図１２】第５の変形例による動作を示す説明図である。
【図１３】取扱不可品確認画面の具体例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３１】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。
【００３２】
以下に説明する本発明の実施形態は、コンビニエンスストア等における宅配受付に適用され得る。しかしながら、本発明の実施形態は、コンビニエンスストア等で用いられることに限定されるものではなく、宅配業者の営業店舗や小売店やスーパーマーケット、交通機関の駅等の公共施設において用いられてもよく、特に限定されるものではない。
【００３３】
また、以下の説明において、依頼主とは、コンビニエンスストア等に宅配を依頼する荷物を持参した者のことをいい、以下の実施形態においては、実際に宅配を依頼する者と荷物を持参した者が同一であるものとして説明する。しかしながら、本実施形態においては、必ずしも実際に宅配を依頼する者と荷物を持参した者が同一でなくてもよい。また、依頼主は、配送受付システムの使用者の一例でもある。
【００３４】
＜１．配送受付システムの概要＞
まず、本発明の実施形態による配送受付システムの概要を説明する。本発明の実施形態による配送受付システムは、依頼主によって持ち込まれた宅配対象の物体、すなわち荷物の外観寸法を測定する。以下に説明する配送受付システムに含まれるいずれかの機能は、設置場所、想定される依頼主および価格等に応じて省略され得る。一方、配送受付システムは、以下で説明されない機能を有することも可能である。
【００３５】
（１−１．配送受付システムの外観構成）
図１は、本発明の実施形態による配送受付システムの外観図である。図１に示したように、本発明の実施形態による配送受付システムは、制御装置の一例である自動受付機１０および端末装置の一例である測定装置２００を有する。自動受付機１０は、前面タッチパネル１１０、依頼主用ラベルプリンタ１２０、依頼主用レシートプリンタ１３０、カードリーダ１４０、コードリーダ１６０、現金処理部１７０、防犯カメラ１８２およびパトランプ１８４を有する。
【００３６】
前面タッチパネル１１０は、表示部および操作部としての機能を有するタッチパネルである。前面タッチパネル１１０は、自動受付機１０の前面側に設けられ、主に依頼主に対して画面を表示し、依頼主による操作を受け付ける。前面タッチパネル１１０は、取引の各段階で適宜文章や操作案内のイラストや動画などを表示したり、荷物に貼付している宛名ラベル、荷物の静止画、または荷物の動画などを表示したりする。
【００３７】
なお、図１においては依頼主用に１つの前面タッチパネル１１０が設けられる例を示しているが、依頼主用にさらなるディスプレイが設けられてもよい。さらなるディスプレイは、例えば、依頼主の操作性や視認性の向上のため、写真や動画などの画像を大きく表示する際に使用される。また、さらなるディスプレイは、いま自動受付機１０のどの部分をどのように操作するのかを写真や動画などで表示してもよいし、危険物、ワレモノ、生ものなどの注意喚起が必要な情報を表示してもよいし、サイズまたは重さで異なる料金体系などを依頼主の取引の最中に継続して表示してもよい。また、さらなるディスプレイは、依頼主待ちの間は、広告などを表示してもよい。
【００３８】
依頼主用ラベルプリンタ１２０は、依頼主向けに宛名ラベルを印刷する。依頼主用ラベルプリンタ１２０で印刷された宛名ラベルは剥離紙が貼られたシールになっている。依頼主が宛名ラベルから剥離紙を剥がし、宛名ラベルを荷物に貼り付ける。なお、自動受付機１０は、予め宛名ラベルが貼り付けられた荷物を受け付けることが可能であるが、取引の最中に入力された送付情報に基づいて宛名ラベルを作成して印刷することも可能である。送付情報の入力方法には、例えば前面タッチパネル１１０に表示される操作画面から送付先や送付元などの情報を入力する方法、スマートフォンのような情報処理端末のアプリケーションへの情報入力に基づいて予め生成された二次元コードをコードリーダ１６０で読み取る方法、および会員情報としてホストに登録済みの情報をホストから受信して依頼主に選択させる方法などがある。依頼主は、印刷された宛名ラベルを荷物に貼付してから、荷物を測定装置２００に入れて取引を行う。
【００３９】
依頼主用レシートプリンタ１３０は、依頼主向けに取引の終了前に受付票および領収証を印刷する。受付票は、送付状の控えとして、受付日時や送付状の内容、受付時に修正入力した内容、測定装置２００で得られた宛名ラベルの画像および荷物の画像を含んでもよい。
【００４０】
カードリーダ１４０は、決済に利用されるカードから情報を読み取る。図１には、カードリーダ１４０として、ＩＣカード（例えば、電子マネーカード）から情報を読み取るＩＣカードリーダ１４２、および磁気カード（例えば、クレジットカード）から情報を読み取る磁気カードリーダ１４４を示している。
【００４１】
コードリーダ１６０は、依頼主が利用するスマートフォンのような情報処理端末に表示されたコード（例えば、二次元コード）を読み取る。コードリーダ１６０は、情報処理端末に表示されたコードの読み取りにより、依頼主が情報処理端末に入力した荷物の送付情報、決済情報、または依頼主の会員番号などの情報を得ることが可能である。また、コードリーダ１６０は、荷物に貼り付けられた宛名ラベルのバーコードを読み取ることで、荷物の管理情報を得ることも可能である。なお、図１にはコードリーダ１６０としてハンディタイプのリーダを示しているが、コードリーダ１６０に代えて、またはコードリーダ１６０に加えて、固定タイプまたはカメラ付きタイプのリーダが用いられてもよい。
【００４２】
現金処理部１７０は、荷物の外形寸法の測定結果に基づいて荷物に関する料金の精算処理を行う処理部の一例であり、投入された現金の処理および釣銭の出金などの現金処理を行う。図１においては、現金処理部１７０として、紙幣処理部１７２および硬貨処理部１７４を示している。紙幣処理部１７２には紙幣の投入が可能であり、紙幣処理部１７２は、投入された紙幣を収納する入金の機能と、釣銭として紙幣を出金する機能とを有する。同様に、硬貨処理部１７４には硬貨の投入が可能であり、硬貨処理部１７４は、投入された硬貨を収納する入金の機能と、釣銭として硬貨を出金する機能とを有する。
【００４３】
防犯カメラ１８２は、防犯目的および取引のエビデンスのために設けられた撮像装置である。防犯カメラ１８２は、自動受付機１０の前方を撮像する。これにより、依頼主が荷物を持ち込んだ状況を示す映像が上記取引のエビデンスとして得られる。
【００４４】
パトランプ１８４は、係員向けのランプであり、荷物の預かり状況またはその他の状況を係員に知らせる報知部の一例である。係員は、パトランプ１８４の点灯に基づき自動受付機１０および測定装置２００への介在の要否を認識することができる。また、パトランプ１８４は、装置の状況も係員に知らせ得る。装置の状況としては、装置内の現金有高がフル、ニアフル、ニアエンド、エンドの場合や、レシート用紙やラベル用紙のニアエンド、エンド、あるいは装置がエラーとなっている場合などに、係員の注意喚起を行うように、所定の色のランプが点灯あるいは点滅する。なお、図３においてはパトランプ１８４が自動受付機１０に設けられているが、パトランプ１８４は、測定装置２００に設けられてもよいし、測定装置２００および自動受付機１０の双方に設けられてもよい。
【００４５】
測定装置２００は、依頼主が持ち込んだ荷物の外観寸法を測定する。測定装置２００は、図１に示したように、筐体２１０および前面扉２１２を有する。筐体２１０の内側は荷物の収容空間として用いられ、収容空間の底面２１４には荷物が載置される。前面扉２１２は、筐体２１０に開閉可能に設けられ、外部に対して収容空間を閉鎖または開放する扉である。前面扉２１２は、透光性を有してもよい。かかる構成によれば、前面扉２１２が閉められた状態でも底面２１４に置かれた荷物を依頼主が目視で確認できるので、依頼主の安心感を得ることが可能である。
【００４６】
また、測定装置２００の背面には係員用の背面扉が設けられてもよい。係員用の背面扉は、測定装置２００の収容空間に対して開閉可能な第２の扉の一例である。当該背面扉が設けられる場合、係員は、当該背面扉を開くことで収容空間から荷物を取り出すことが可能となる。
【００４７】
（１−２．配送受付システムの概略動作）
以上、本発明の実施形態による配送受付システムの外観構成を説明した。続いて、図２を参照し、本発明の実施形態による配送受付システムの概略動作を説明する。
【００４８】
図２は、本発明の実施形態による配送受付システムの概略動作を示すフローチャートである。まず、前面タッチパネル１１０がサービス選択画面を表示する（Ｓ７１）。サービス選択画面は、宛名ラベルの作成方法の選択項目を含む画面である。宛名ラベルの作成方法には、手書きで作成する方法、自動受付機１０への情報入力により作成する方法、および事前に入力済みの情報を用いて作成する方法などがある。
【００４９】
そして、前面タッチパネル１１０は、宛名ラベルが貼られた荷物を測定装置２００の底面２１４に載置することを誘導する画面を表示する（Ｓ７２）。荷物が底面２１４に載置され、前面扉２１２が閉められると、測定装置２００は荷物に貼られた宛名ラベルの記載を認識する（Ｓ７３）。さらに、測定装置２００は、荷物の重量およびサイズを測定する（Ｓ７４）。
【００５０】
その後、前面タッチパネル１１０は、測定装置２００により得られた測定結果、および測定結果に応じた料金を表示する（Ｓ７５）。続いて、自動受付機１０は料金の精算処理を行い（Ｓ７６）、依頼主用レシートプリンタ１３０が受付票を印刷する（Ｓ７７）。
【００５１】
このように、本発明の実施形態による配送受付システムでは、係員による操作無しに依頼主が宅配のために荷物を預けることができる。従って、店舗の有人窓口の混雑緩和、窓口業務の省力化を実現することが可能である。
【００５２】
＜２．配送受付システムの詳細構成＞
以上、本発明の実施形態による配送受付システムの概要を説明した。続いて、図３を参照し、配送受付システムの詳細な構成を説明する。
【００５３】
図３は、本発明の実施形態による配送受付システムが有する機能を示す説明図である。図３に示したように、自動受付機１０は、前面タッチパネル１１０、背面タッチパネル１１２、依頼主用ラベルプリンタ１２０、係員用ラベルプリンタ１２２、依頼主用レシートプリンタ１３０、係員用レシートプリンタ１３２、カードリーダ１４０、コードリーダ１６０、現金処理部１７０、防犯カメラ１８２、パトランプ１８４、マイク１８５、スピーカ１８６、フリッカーランプ１８８、通信部１８９および制御部１９０を有する。前面タッチパネル１１０、依頼主用ラベルプリンタ１２０、依頼主用レシートプリンタ１３０、カードリーダ１４０、コードリーダ１６０、現金処理部１７０、防犯カメラ１８２およびパトランプ１８４の機能は図１を参照して説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００５４】
背面タッチパネル１１２は、表示部および操作部としての機能を有するタッチパネルである。背面タッチパネル１１２は、自動受付機１０の背面側に設けられ、主に係員および保守員に対して画面を表示し、係員および保守員による操作を受け付ける。例えば、係員による操作としては、自動受付機１０の稼働状況や取引受付状況を確認するための操作、売上の集計や締上げを行うための操作、帳票を印刷したり、レシートまたはラベルの再印字を行ったりするための操作、などが挙げられる。なお、自動受付機１０は必ずしも背面タッチパネル１１２を有さなくてもよく、自動受付機１０が背面タッチパネル１１２を有さない場合、前面タッチパネル１１０が係員および保守員に対して画面を表示し、前面タッチパネル１１０が係員および保守員による操作を受け付けてもよい。
【００５５】
係員用ラベルプリンタ１２２は、自動受付機１０の内部または外部に設けられており、係員向けに管理シールおよび宛名ラベルの予備を印刷する。係員用ラベルプリンタ１２２は、依頼主の取引終了前に取引毎に管理シールを印刷する。宛名ラベルの予備は、係員が係員操作を行うことにより印刷される。管理シールの印字内容としては、郵便番号をバーコードで表したものや、受付票に印刷する変更情報などがある。係員は、荷物の宛名ラベルに修正がある場合に、手書きで宛名ラベルに追記する事も可能だが、変更情報を示す管理シールを荷物に貼付することでより簡易に作業を行うことが可能となる。
【００５６】
係員用レシートプリンタ１３２は、自動受付機１０の内部または外部に設けられており、係員向けに取引の終了前に受付票を印刷する。受付票は、宛名ラベルの控えとして受付日時、宛名ラベルの内容、受付時に修正入力された内容、宛名ラベルの画像、および荷物の画像などを含む。また、元々の宛名ラベルに記載された宛先の郵便番号または住所などに変更があった場合、変更箇所が係員に分かり易く伝わるように、係員用レシートプリンタ１３２は変更内容を他の文字より大きな文字で印刷してもよい。同様に、係員用レシートプリンタ１３２は、管理シールの貼り付けの要否が係員に分かり易く伝わるように、管理シールの貼り付けの要否を他の文字より大きな文字で印刷してもよい。
【００５７】
例えば、受付時に配達希望日時が変更された場合に、係員用レシートプリンタ１３２は、受付票に変更後の配達希望日時を大きく目立つように印刷する。また、受付時に荷物の内容がワレモノである事が判明した場合、係員用レシートプリンタ１３２は、受付票にワレモノシールを貼るように大きく目立つように印刷する。係員は、受け付けた荷物の一つ一つに対して１枚ずつ印刷した受付票によって、どの荷物に対してどのような処理が必要か把握して対処する。荷物との紐付けは、管理番号で行うが、受付票に宛名ラベルと荷物の画像が含まれるので、係員は容易に荷物と受付票の紐付けを把握することができる。また、係員は、係員用ラベルプリンタ１２２で印刷された郵便番号をバーコード化した管理シールを受付票とつき合わせながら荷物に貼付する。
【００５８】
なお、図３には示していないが、自動受付機１０の内部または外部にページプリンタが設けられてもよい。ページプリンタは、係員向けに管理帳票および締上票などの各種帳票、受け付けた荷物を処理する際のチェックシート等を印刷する。チェックシートは、受け付けた荷物の情報がＡ４用紙に一覧で並べられたシートである。係員は、チェックシートに基づき各荷物に対して必要な後処理をチェックすることが可能である。例えば、ＮＯ．１の管理番号１３２４５６７８９に対してはワレモノシールを貼ること、がチェックシートに書かれる。
【００５９】
マイク１８５は、依頼主の音声を集音する。自動受付機１０への情報入力は、前面タッチパネル１１０への操作入力に代えて、マイク１８５への音声入力により実現されてもよい。
【００６０】
スピーカ１８６は、音声を出力する音声出力部である。スピーカ１８６は、例えば依頼主への音声案内を出力する。
【００６１】
フリッカーランプ１８８は、自動受付機１０の各部に設けられた複数のランプである。依頼主による操作の段階に応じたフリッカーランプ１８８が点灯することにより、依頼主が操作すべき場所を依頼主に示すことが可能である。
【００６２】
通信部１８９は、ネットワークを介してホスト装置と通信する。ネットワークは、ネットワークに接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワークは、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワークは、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。これに伴い、通信部１８９は、有線ＬＡＮなどの有線通信機能を有してもよいし、無線ＬＡＮなどの無線通信機能を有してもよい。
【００６３】
また、通信部１８９は、測定装置２００とも通信する。例えば、通信部１８９は、測定装置２００から荷物の測定結果を受信してもよいし、測定装置２００に多様な制御信号を送信してもよい。
【００６４】
制御部１９０は、配送受付システムの動作全般を制御する。制御部１９０の機能は、ソフトウェアと、ＣＰＵおよびＲＡＭなどのハードウェアとの協働により実現され得る。以下、制御部１９０の機能の具体例を挙げる。
‐前面タッチパネル１１０に依頼主のための操作画面を表示させる。
‐スピーカ１８６に音声案内を出力させる。
‐前面タッチパネル１１０からキーボード入力を受け付ける。
‐マイク１８５から音声入力を受け付ける。
‐測定装置２００の前面扉２１２の開閉を検知する。
‐測定装置２００の前面扉２１２の施錠および解錠を制御する。すなわち、通信部１８９に、前面扉２１２の施錠および解錠を制御するための制御信号を測定装置２００へ送信させる。
−測定装置２００の背面扉の施錠および解錠を制御する。すなわち、通信部１８９に、背面扉の施錠および解錠を制御するための制御信号を測定装置２００へ送信させる。
‐測定装置２００内の照明部２２８の点灯を制御する。
‐フリッカーランプ１８８の点灯を制御する。
‐測定装置２００に設けられるカメラによる撮像、カメラの位置の移動を制御する。
‐測定装置２００にターンテーブルまたは鏡が設けられる場合にはターンテーブルまたは鏡を動かす。
‐測定装置２００の搬送部２４４を動作させる。
‐パトランプ１８４の点灯を制御する。
‐重量、サイズ、郵便番号、地帯および料金表等のマスタテーブルを基にして料金を算出する。
‐現金処理部１７０による精算処理を制御する。
‐宛名ラベル、受付票および領収証などの印刷を制御する。
‐荷物の収納を制御する。
‐係員向けに荷物の引受後の運用処理に関して、背面タッチパネル１１２に操作案内を表示させたり、管理ラベルや受付票の印刷を制御したり、１日の取引の集計表や管理帳票の印刷を制御したりする。
‐ネットワークで繋がる上位のホストとの間では、通信部１８９を介して、取引情報を通知したり、管理番号の授受を行ったり、各種マスタテーブルを授受したり、会員番号や会員情報を授受したり、荷物の引受状況を通知したりする。
‐宛先の電話番号に対しては、通信部１８９を介して配達日時情報などを通知する。
【００６５】
測定装置２００は、図３に示したように、重量測定部２２４、照明部２２８、可視光カメラ２３２、深度カメラ２３６、解析部２４０、通信部２４２、搬送部２４４、前面扉ロック部２４８および背面扉ロック部２５２を有する。
【００６６】
重量測定部２２４は、測定装置２００の底面２１４に載置された荷物の重量を測定する。測定された重量は、荷物の料金を算出するために使用されたり、荷物の重量が取扱可能な重量を超過していないかをチェックするために使用されたりする。
【００６７】
照明部２２８は、後述する可視光カメラ２３２により荷物を撮像する際に発光する。照明部２２８は、例えばＬＥＤであってもよい。
【００６８】
可視光カメラ２３２および深度カメラ２３６は測定装置２００の底面２１４に載置された荷物を撮像する撮像部の一例であり、可視光カメラ２３２は荷物のＲＧＢ画像を取得し、深度カメラ２３６は荷物の距離画像を取得する。深度カメラ２３６は、赤外線のステレオカメラ、赤外線のプロジェクタまたは可視光のカメラを有してもよい。
【００６９】
解析部２４０は、可視光カメラ２３２により得られたＲＧＢ画像、および深度カメラ２３６により得られた荷物の距離画像を解析することで、荷物の外観寸法を測定（算出）する測定部の一例である。荷物の外観寸法としては、荷物の外接六面体の３辺の合計長さが用いられ得る。また、解析部２４０は、可視光カメラ２３２により得られたＲＧＢ画像を解析することで宛名ラベルの位置を特定し、宛名ラベルの記入内容を認識する。
【００７０】
通信部２４２は、自動受付機１０と通信する。例えば、通信部２４２は、解析部２４０が解析した荷物に関する情報を自動受付機１０に送信する送信部としての機能を有する。荷物に関する情報は、荷物の外形寸法の測定結果であってもよいし、荷物の外形寸法の測定結果に加えて、測定結果に基づき測定装置２００により算出された荷物に関する料金を示す情報を含んでもよい。また、通信部２４２は、前面扉２１２の施錠または解錠を制御するための制御信号を自動受付機１０から受信する。
【００７１】
なお、通信部２４２により解析部２４０が解析した荷物に関する情報が自動受付機１０に送信されることにより、自動受付機１０の制御部１９０は、前面タッチパネル１１０に測定結果および料金を示す表示画面を表示させることが可能となる。ここで、図４を参照し、そのような表示画面の具体例を説明する。
【００７２】
図４は、測定結果および料金を示す表示画面の具体例を示す説明図である。図４に示した表示画面は、荷物のＲＧＢ画像３２、「１００サイズ」という測定結果３６、および「１２６０円」という料金などを含む。さらに、図４に示した例では荷物の形状は円柱形状であり、荷物のＲＧＢ画像３２には、荷物の底面、上面、および側面に外接する六面体のワイヤーフレーム３４が重畳される。やり直しボタン３７は取引を最初からやり直すためのボタンであり、確認ボタン３８は取引を先に進めるためのボタンである。なお、図４の測定結果３６のサイズ欄には、１００サイズに付随して「縦：２０ｃｍ、横：２５ｃｍ、高さ：１３ｃｍ」も併せて表示されても良い。または、例えば、図４のＲＧＢ画像３２の周辺に上記「縦：２０ｃｍ、横：２５ｃｍ、高さ：１３ｃｍ」が表示されてもよいし、係員／依頼主側の設定で、当該表示を非表示にしても良い。
【００７３】
搬送部２４４は、荷物を搬送するための構成であり、例えば、ローラ、ベルトコンベア、または可動式の傾斜機構などを備える。搬送部２４４は、荷物の測定および料金精算が終わった後に、荷物を収納空間の外部に配置された収納部に搬送するために、ローラやベルトコンベアを動かして荷物を移動させたり、荷物を置いている床部分を傾けることで荷物を滑らせて移動させたりする。あるいは、取引が中断して配送受付システムが荷物を依頼主に返却する際に、搬送部２４４は依頼主が荷物を取り出しやすい位置まで荷物を移動させる。また、搬送部２４４は重たい荷物を床位置から測定部まで抱え上げたり測定部から所定の場所へ下ろしたりする昇降ユニットを有してもよい。
【００７４】
前面扉ロック部２４８は、自動受付機１０の制御部１９０からの制御に従い、測定装置２００の前面扉２１２を施錠または解錠する。同様に、背面扉ロック部２５２は、自動受付機１０の制御部１９０からの制御に従い、測定装置２００の背面扉を施錠または解錠する。前面扉ロック部２４８が前面扉２１２を施錠または解錠するタイミングの具体例は、図５〜図１３を参照して詳細に後述される。
【００７５】
なお、図３には示していないが、測定装置２００は、深度カメラ２３６を移動させるためのカメラ移動機構、荷物を回転させるためのターンテーブル、または鏡を有してもよい。カメラ移動機構、ターンテーブルまたは鏡によれば、荷物をより多くの視点から撮像することが可能となる。つまり、深度カメラ２３６は非移動式の固設カメラに限定されないし、可視光カメラ２３２についても同様である。結果、荷物の外観寸法および形状をより高精度に測定できることに加え、荷物の表面に貼り付けられた宛名ラベルをより精度良く読み取ったり、荷物の表面に問題のあるシールが貼り付けられていないかを判定したりすることが可能となる。問題のあるシールとは、例えば危険物が入っていることとを表す危険物シールなどである。また、カメラ移動機構が備わる場合、可視光カメラ２３２及び／又は深度カメラ２３６が移動できるため、測定する荷物が所定位置に載置される際、固設カメラの場合よりも、所定エリア内であれば荷物をどこに載置しても構わない等のように、当該所定位置（載置する位置）とする範囲を広げられ得る。測定装置２００に複数の可視光カメラ２３２および複数の深度カメラ２３６が設けられてもよく、複数の可視光カメラ２３２および複数の深度カメラ２３６によっても、上述した効果を得ることが可能である。
【００７６】
＜３．配送受付システムにおける創意工夫＞
以上、本発明の実施形態による配送受付システムの詳細構成を説明した。続いて、本発明の実施形態による配送受付システムにおける創意工夫を説明する。
【００７７】
測定装置２００の前面扉２１２を依頼主が自由に開閉できる構成では、依頼主が測定装置２００の底面に置かれた荷物を自由に出し入れできてしまう。このため、例えば、荷物の寸法の測定が終わった後に依頼主が荷物をより大きい荷物にすり替えて精算処理を行うという不正が起こり得る。そこで、本発明の実施形態では、前面扉２１２の解錠および施錠を適切に制御することにより、上記の不正を抑制する。以下、図５を参照し、前面扉２１２の解錠および施錠の制御例を説明する。
【００７８】
図５は、前面扉２１２の解錠および施錠の制御例を示すフローチャートである。まず、依頼主が前面扉２１２を開いて荷物を測定装置２００の底面２１４に載置し、前面扉２１２が閉じられると（Ｓ３１０／Ｙｅｓ）、前面扉ロック部２４８が、制御部１９０からの制御に基づき前面扉２１２を施錠する（Ｓ３２０）。
【００７９】
その後、測定装置２００の解析部２４０により荷物の測定が行われ、通信部２４２により荷物に関する情報が自動受付機１０に送信されると、前面タッチパネル１１０が、例えば図４に示した、荷物の測定結果および料金を示す表示画面を表示する（Ｓ３３０）。
【００８０】
当該表示画面（操作画面）において、やり直しボタン３７が選択されると（Ｓ３４０／Ｙｅｓ）、前面扉ロック部２４８が、制御部１９０からの制御に基づき前面扉２１２を解錠する（Ｓ３５０）。これにより、依頼主は、前面扉２１２を開き荷物を取り出すことで、荷物の置き直しを行い、Ｓ３１０からの処理を繰り返すことが可能となる。
【００８１】
一方、測定結果および料金を示す表示画面において確認ボタン３８が選択されると（Ｓ３４０／Ｎｏ）、現金処理部１７０が荷物の料金の精算処理を行う（Ｓ３６０）。そして、搬送部２４４により荷物の搬送が開始された後に（Ｓ３７０／Ｙｅｓ）、制御部１９０が、前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させる（Ｓ３８０）。特に、制御部１９０は、荷物が収納空間から外部に搬送されたこと（収納空間における荷物の有無）を重量測定部２２４、可視光カメラ２３２または深度カメラ２３６などの各種センサからの出力に基づいて検知し、当該検知に基づいて前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させてもよい。
【００８２】
かかる構成によれば、寸法が測定された荷物、料金が精算された荷物、および搬送部２４４により外部に搬送された荷物の同一性が担保されるので、荷物のすり替えに関する不正の発生を防止することが可能である。
【００８３】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施形態を説明した。以下では、本発明の実施形態の幾つかの変形例を説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
【００８４】
（第１の変形例）
上記では、搬送部２４４により荷物が測定装置２００の外部に搬送される例を説明したが、荷物の外部への移動方法は搬送部２４４による搬送に限られない。例えば、第１の変形例では、係員が荷物を測定装置２００の外部に取り出してもよい。以下、図６を参照して第１の変形例をより具体的に説明する。
【００８５】
図６は、第１の変形例による動作を示す説明図である。まず、依頼主が前面扉２１２を開いて荷物を測定装置２００の底面２１４に載置し、前面扉２１２が閉じられると（Ｓ３１０／Ｙｅｓ）、前面扉ロック部２４８が、制御部１９０からの制御に基づき前面扉２１２を施錠する（Ｓ３２０）。
【００８６】
その後、測定装置２００の解析部２４０により荷物の測定が行われ、通信部２４２により荷物に関する情報が自動受付機１０に送信されると、前面タッチパネル１１０が、例えば図４に示した、荷物の測定結果および料金を示す表示画面を表示する（Ｓ３３０）。
【００８７】
当該表示画面において、やり直しボタン３７が選択されると（Ｓ３４０／Ｙｅｓ）、前面扉ロック部２４８が、制御部１９０からの制御に基づき前面扉２１２を解錠する（Ｓ３５０）。これにより、依頼主は、前面扉２１２を開き荷物を取り出すことで、取引を中止すること、または荷物の置き直しを行うことが可能となる。
【００８８】
一方、測定結果および料金を示す表示画面において確認ボタン３８が選択されると（Ｓ３４０／Ｎｏ）、現金処理部１７０が荷物の料金の精算処理を行う（Ｓ３６０）。
【００８９】
その後、パトランプ１８４が、制御部１９０からの制御に基づき、測定装置２００の収容空間からの荷物の取り出しを係員に対して促すための報知を行う（Ｓ３６２）。そして、制御部１９０が背面扉ロック部２５２に背面扉を解錠させ、報知を受けて係員が背面扉を開き、係員が収納空間から荷物を取り出した後に（Ｓ３６４／Ｙｅｓ）、制御部１９０が前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させる（Ｓ３８０）。なお、係員により荷物が取り出されたことは、例えば、重量測定部２２４、可視光カメラ２３２または深度カメラ２３６などの各種センサからの出力により、または、背面扉が閉じられたことにより、判断可能である。
【００９０】
当該第１の変形例によれば、寸法が測定された荷物、料金が精算された荷物、および係員により取り出された荷物の同一性が担保されるので、荷物のすり替えに関する不正の発生を防止することが可能である。
【００９１】
（第２の変形例）
上記では、精算処理の前では、やり直しボタン３７が選択されたことに基づき前面扉ロック部２４８が前面扉２１２を解錠する例を説明したが、前面扉ロック部２４８は、他の場合においても前面扉２１２を解錠してもよい。例えば、第２の変形例では、荷物の測定の失敗に基づいて前面扉ロック部２４８が前面扉２１２を解錠してもよい。以下、図７を参照して第２の変形例をより具体的に説明する。
【００９２】
図７は、第２の変形例による動作を示す説明図である。まず、依頼主が前面扉２１２を開いて荷物を測定装置２００の底面２１４に載置し、前面扉２１２が閉じられると（Ｓ３１０／Ｙｅｓ）、前面扉ロック部２４８が、制御部１９０からの制御に基づき前面扉２１２を施錠する（Ｓ３２０）。
【００９３】
その後、測定装置２００の解析部２４０により荷物の測定が試みられ、荷物の測定が成功すると（Ｓ３２２／Ｙｅｓ）、通信部２４２により荷物に関する情報が自動受付機１０に送信され、前面タッチパネル１１０が、例えば図４に示した、荷物の測定結果および料金を示す表示画面を表示する（Ｓ３３０）。
【００９４】
一方、荷物の測定が失敗すると（Ｓ３２２／Ｎｏ）、測定失敗通知が通信部２４２から自動受付機１０に送信され、制御部１９０が、前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させる（Ｓ３５０）。なお、制御部１９０は、測定失敗通知を受けて自動的に前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させてもよいし、前面タッチパネル１１０に対する依頼主からの確認操作を受けて前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させてもよい。これにより、依頼主が前面扉２１２を開き荷物を取り出し、荷物の形を整えるなどして荷物の状態を調整し、荷物を置き直すことが可能となる。他の処理は、図５を参照して説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００９５】
（第３の変形例）
上記では、依頼主が１つの荷物の配送を手配する例を説明したが、依頼主は、複数の荷物の配送を所望する場合がある。このため、第３の変形例では、複数の荷物に対応するための処理が行われる。以下、図８を参照して第３の変形例をより具体的に説明する。
【００９６】
図８は、第３の変形例による動作を示す説明図である。Ｓ３１０〜Ｓ３４０の処理は図５を参照して説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。Ｓ３４０において、測定結果および料金を示す表示画面において確認ボタン３８が選択されると（Ｓ３４０／Ｎｏ）、搬送部２４４が荷物を外部に搬送する（Ｓ３４２）。荷物の搬送が開始された後、または、荷物が外部に搬送された後、制御部１９０は、前面タッチパネル１１０に他の荷物の確認画面を表示させる（Ｓ３４４）。ここで、図９を参照し、他の荷物の確認画面の具体例を説明する。
【００９７】
図９は、他の荷物の確認画面の具体例を示す説明図である。図９に示したように、他の荷物の確認画面は、「他にも配送する荷物がありますか？」というメッセージと、「はい」ボタン４１、「いいえ」ボタン４２を含む。依頼主は、他にも配送する荷物がある場合には「はい」ボタン４１を選択し、他に配送する荷物がない場合には「いいえ」ボタン４２を選択する。
【００９８】
当該他の荷物の確認画面で「はい」ボタン４１が選択された場合、すなわち、他の荷物がある場合（Ｓ３４６／Ｙｅｓ）、制御部１９０は、前面扉ロック部２４８に前面扉を解錠させる（Ｓ３５０）。これにより、依頼主は、前面扉を開き、他の荷物を測定装置２００の収納空間に入れて、Ｓ３１０からの処理を繰り返すことが可能となる。
【００９９】
一方、他の荷物の確認画面で「いいえ」ボタン４２が選択された場合、すなわち、他の荷物がない場合（Ｓ３４６／Ｎｏ）、現金処理部１７０が、それまでに測定された荷物の料金の合計金額の精算処理を行い（Ｓ３６０）、制御部１９０が、前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させる（Ｓ３８０）。
【０１００】
このような第３の変形例によれば、荷物のすり替えを防止しつつ、荷物が複数ある場合に精算処理をまとめて行うことにより依頼主の利便性を向上することが可能である。
【０１０１】
（第４の変形例）
第３の変形例では、各荷物の搬送後に、他の荷物の有無の確認が行われた。第４の変形例では、自動受付機１０が荷物の数の入力を事前に得ることにより、依頼主の操作が一層簡素になる。以下、図１０を参照して第４の変形例をより具体的に説明する。
【０１０２】
図１０は、第４の変形例による動作を示す説明図である。まず、前面タッチパネル１１０が、制御部１９０からの制御に従い荷物の数を入力するための表示画面を表示し、当該表示画面において依頼主が荷物の数を入力する（Ｓ３０４）。当該表示画面は、例えば図１１に示すように、「配送する荷物の数を入力して下さい。」というメッセージ、および、タッチ操作により数字を入力または選択するための入力フィールド４６を含んでもよい。
【０１０３】
続いて、依頼主が前面扉２１２を開いて荷物を測定装置２００の底面２１４に載置し、前面扉２１２が閉じられると（Ｓ３１０／Ｙｅｓ）、前面扉ロック部２４８が、制御部１９０からの制御に基づき前面扉２１２を施錠する（Ｓ３２０）。
【０１０４】
その後、測定装置２００の解析部２４０により荷物の測定が行われ、通信部２４２により荷物に関する情報が自動受付機１０に送信されると、前面タッチパネル１１０が、例えば図４に示した、荷物の測定結果および料金を示す表示画面を表示する（Ｓ３３０）。
【０１０５】
当該表示画面において、やり直しボタン３７が選択されると（Ｓ３４０／Ｙｅｓ）、前面扉ロック部２４８が、制御部１９０からの制御に基づき前面扉２１２を解錠する（Ｓ３５０）。これにより、依頼主は、前面扉２１２を開き荷物を取り出すことで、荷物の置き直しを行い、Ｓ３１０からの処理を繰り返すことが可能となる。
【０１０６】
一方、測定結果および料金を示す表示画面において確認ボタン３８が選択されると（Ｓ３４０／Ｎｏ）、搬送部２４４が荷物を外部に搬送する（Ｓ３４７）。そして、制御部１９０が、受け付けた荷物の数がＳ３０４において入力された数に達したか否かを判断する（Ｓ３４８）。受け付けた荷物の数がＳ３０４において入力された数に達していない場合（Ｓ３４８／Ｎｏ）、制御部１９０は前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させる（Ｓ３５０）。これにより、依頼主は次の荷物を測定装置２００の収納空間に入れることが可能となる。一方、受け付けた荷物の数がＳ３０４において入力された数に達した場合（Ｓ３４８／Ｙｅｓ）、それまでに測定された荷物の料金の合計金額の精算処理を行い（Ｓ３６０）、制御部１９０が、前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させる（Ｓ３８０）。
【０１０７】
このような第４の変形例によれば、荷物が搬送される度に依頼主が次の荷物の有無を入力しなくてよいので、依頼主の操作負荷を軽減することが可能である。
【０１０８】
（第５の変形例）
第５の変形例は、操作画面に対する依頼主の操作に応じて前面扉２１２の解錠または施錠を制御する技術に関する。以下、図１２を参照して第５の変形例をより具体的に説明する。
【０１０９】
図１２は、第５の変形例による動作を示す説明図である。まず、依頼主が前面扉２１２を開いて荷物を測定装置２００の底面２１４に載置し、前面扉２１２が閉じられると（Ｓ３１０／Ｙｅｓ）、前面扉ロック部２４８が、制御部１９０からの制御に基づき前面扉２１２を施錠する（Ｓ３２０）。
【０１１０】
そして、前面タッチパネル１１０が、荷物に危険物または冷凍・冷蔵品などの取扱不可品が含まれるか否かを依頼主に確認するための取扱不可品確認画面を制御部１９０からの制御に従い表示する（Ｓ３２４）。取扱不可品確認画面は、例えば図１３に示すように、「この機械では「冷凍・冷蔵品」や「危険物」を含む荷物の取り扱いはできません。」というメッセージ、中止ボタン６１および確認ボタン６２を含む。取扱不可品確認画面において中止ボタン６１が選択されると、制御部１９０が前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させる（Ｓ３８０）。これにより、依頼主が荷物を測定装置２００から取り出すことが可能となる。一方、取扱不可品確認画面において確認ボタン６２が選択されると、Ｓ３３０〜Ｓ３７０の処理が行われる。Ｓ３３０〜Ｓ３７０の処理については図５を参照して説明した通りであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１１１】
（第６の変形例）
図５〜図７などでは、精算処理が終了し、荷物の搬送が終わった後に制御部１９０が前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させる例を説明したが、制御部１９０は、精算処理が終了した後であって、荷物の搬送の終了前または係員による荷物の取り出し前に、前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させてもよい。かかる構成においても、測定対象の荷物および精算対象の荷物の同一性を担保することが可能である。
【０１１２】
（第７の変形例）
ここまで、制御部１９０から前面扉ロック部２４８に施錠・解錠のための指示を出していたが、測定装置２００に制御部を実装し、測定装置２００の制御部が前面扉ロック部２４８の施錠・解錠を制御するようにしてもよい。
【０１１３】
例えば、自動受付機１０から荷物の受付指示を受信すると、測定装置２００は、依頼主により荷物が置かれることを待機する。そして、荷物が置かれて前面扉２１２が閉められたことを検知すると、測定装置２００の制御部が前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を施錠させ、施錠した旨の情報を自動受付機１０の制御部１９０に送信するようにしてもよい。
【０１１４】
また、自動受付機１０からの前面扉解錠指示を受信したタイミングや、係員が背面扉を開けて荷物が取り出されたことを検知したときに、測定装置２００の制御部が前面扉ロック部２４８に前面扉２１２を解錠させ、前面扉２１２を解錠した旨の情報を自動受付機１０の制御部１９０に送信するようにしてもよい。
【０１１５】
＜５．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１６】
例えば、本明細書の配送受付システムの処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、配送受付システムの処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【０１１７】
また、自動受付機１０および測定装置２００に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した自動受付機１０および測定装置２００の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  自動受付機
１１０  前面タッチパネル
１１２  背面タッチパネル
１２０  依頼主用ラベルプリンタ
１２２  係員用ラベルプリンタ
１３０  依頼主用レシートプリンタ
１３２  係員用レシートプリンタ
１４０  カードリーダ
１４２  ＩＣカードリーダ
１４４  磁気カードリーダ
１６０  コードリーダ
１７０  現金処理部
１７２  紙幣処理部
１７４  硬貨処理部
１８２  防犯カメラ
１８４  パトランプ
１８５  マイク
１８６  スピーカ
１８８  フリッカーランプ
１８９  通信部
１９０  制御部
２００  測定装置
２１０  筐体
２１２  前面扉
２１４  底面
２２４  重量測定部
２２８  照明部
２３２  可視光カメラ
２３６  深度カメラ
２４０  解析部
２４２  通信部
２４４  搬送部
２４８  前面扉ロック部
２５２  背面扉ロック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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