(57)【要約】【課題】扉装置を大型化することなく、ロボットのアーム等を開閉領域に安全に通す。【解決手段】スライド式扉装置は、２本のフレーム部材と、奥行方向に並べて配置された複数の扉部材と、駆動装置と、伝達部と、を備える。駆動装置は、各扉部材のうちの１つに連結されたスライダ部と、駆動力が入力されている状態でスライダ部を保持するブレーキが解除され駆動力が入力されていない状態で前記ブレーキが動作するブレーキ機構と、を有する。２本のフレーム部材の上端部間は他の部材で接続されておらず上方へ向かって開放されている。スライド式扉装置は、スライダ部と共に各扉部材が下降することで開放状態となり、スライダ部と共に各扉部材が上昇することで閉鎖状態となる。【選択図】図１
2020056248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に長く構成されて幅方向に相互に離間して配置された２本のフレーム部材であって、前記フレーム部材の長手方向に沿ってかつ奥行方向に並べて設けられた複数の溝部を有し、各前記フレーム部材の前記溝部が対向するように配置された２本の前記フレーム部材と、
２本の前記フレーム部材の間に設けられ前記溝部に沿って案内されて上下方向へ移動可能に構成され前記奥行方向に並べて配置された複数の扉部材と、
前記フレーム部材の長手方向に沿って移動可能であって複数の前記扉部材のうち奥行方向の最も外側の前記扉部材に連結されたスライダ部と、駆動力が入力されている状態で前記スライダ部を保持するブレーキが解除され駆動力が入力されていない状態で前記ブレーキが動作するブレーキ機構と、を有する駆動装置と、
前記奥行方向に隣接する２つの前記扉部材において、前記スライダ部側に設けられた一方の前記扉部材が上昇してその一方の前記扉部材の下端部が他方の前記扉部材の上端部に達した場合に一方の前記扉部材の下端部と他方の前記扉部材の上端部とを連結して一方の前記扉部材の上昇方向への移動を他方の前記扉部材に伝達することで一方の前記扉部材と他方の前記扉部材とを共に上昇させる伝達部と、
を備え、
２本の前記フレーム部材の上端部間は他の部材で接続されておらず上方へ向かって開放されており、
前記スライダ部と共に各前記扉部材が下降することで開放状態となり、前記スライダ部と共に各前記扉部材が上昇することで閉鎖状態となる、
スライド式扉装置。
【請求項２】
前記フレーム部材は、アルミ製である、
請求項１に記載のスライド式扉装置。
【請求項３】
前記駆動装置は、ブレーキ機構を有するエア駆動式のロッドレスシリンダであり、
前記ブレーキ機構は、エアの入力を受けないときにブレーキが働き、エアの入力を受けているときにブレーキが解除される、
請求項１又は２に記載のスライド式扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、スライド式扉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械やロボットを用いた製造現場では、安全性等を考慮して、機械やロボット等の動作領域と人の作業領域とを開閉可能に仕切るため、例えばスライド式の扉装置を設けることがある。この場合、機械やロボットの周囲に人が存在しないことを条件として、機械やロボットは、扉装置を越えて２つの領域間に跨って動作することもある。この場合、扉装置によって開かれた領域（以下、開閉領域と称する）に、例えばロボットのアーム等を扉装置に接触させることなく安全に通すためには、開閉領域を十分に広く確保することが好ましい。しかしながら従来の扉装置は、スライドする扉部材の周囲がフレーム等で囲われているため、開閉領域がそのフレーム等によって制限されてしまう。そのため、開閉領域を十分に広く確保することが難しく、開閉領域を広く確保しようとすると扉装置全体が大型化してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４９０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、大型化を抑制しつつロボットのアーム等を開閉領域に安全に通すことができるスライド式扉装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のスライド式扉装置は、上下方向に長く構成されて幅方向に相互に離間して配置された２本のフレーム部材であって、前記フレーム部材の長手方向に沿ってかつ奥行方向に並べて設けられた複数の溝部を有し、各前記フレーム部材の前記溝部が対向するように配置された２本の前記フレーム部材と、２本の前記フレーム部材の間に設けられ前記溝部に沿って案内されて上下方向へ移動可能に構成され前記奥行方向に並べて配置された複数の扉部材と、前記フレーム部材の長手方向に沿って移動可能であって複数の前記扉部材のうち奥行方向の最も外側の前記扉部材に連結されたスライダ部と、駆動力が入力されている状態で前記スライダ部を保持するブレーキが解除され駆動力が入力されていない状態で前記ブレーキが動作するブレーキ機構と、を有する駆動装置と、前記奥行方向に隣接する２つの前記扉部材において、前記スライダ部側に設けられた一方の前記扉部材が上昇してその一方の前記扉部材の下端部が他方の前記扉部材の上端部に達した場合に一方の前記扉部材の下端部と他方の前記扉部材の上端部とを連結して一方の前記扉部材の上昇方向への移動を他方の前記扉部材に伝達することで一方の前記扉部材と他方の前記扉部材とを共に上昇させる伝達部と、を備える。２本の前記フレーム部材の上端部間は他の部材で接続されておらず上方へ向かって開放されている。前記スライダ部と共に各前記扉部材が下降することで開放状態となり、前記スライダ部と共に各前記扉部材が上昇することで閉鎖状態となる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】一実施形態によるスライド式扉装置の一例について開状態を示す正面図
【図２】一実施形態によるスライド式扉装置の一例について開状態を示す側面図
【図３】一実施形態によるスライド式扉装置の一例を示す平面図
【図４】一実施形態によるスライド式扉装置の一例について、水平面で切断したスライド式扉装置を部分的に拡大して示す断面図
【図５】一実施形態によるスライド式扉装置の一例について、扉部材の開閉動作を示す側面図（その１）
【図６】一実施形態によるスライド式扉装置の一例について、扉部材の開閉動作を示す側面図（その２）
【図７】一実施形態によるスライド式扉装置の一例について、扉部材の開閉動作を示す側面図（その３）
【図８】一実施形態によるスライド式扉装置の一例について、扉部材の開閉動作を示す側面図（その４）
【図９】一実施形態によるスライド式扉装置の一例について閉状態を示す正面図
【図１０】一実施形態によるスライド式扉装置の一例について閉状態を示す側面
【図１１】一実施形態によるスライド式扉装置について、エア回路の一例を示す図
【図１２】一実施形態によるスライド式扉装置について、シリンダ用ソレノイドバルブ及びブレーキ用ソレノイドバルブの動作内容の一例を示す図
【図１３】一実施形態によるスライド式扉装置について、各構成のフローチャートの一例を示す図
【図１４】一実施形態によるスライド式扉装置の使用態様の一例を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。
実施形態のスライド式扉装置１０（以下、扉装置１０と称する）は、図１に示すように、扉装置１０の上部側に設けられた開閉領域Ｓを開閉するための装置である。なお、開閉領域Ｓは、図１の二点鎖線で示した領域である。扉装置１０は、例えば高さが約２ｍ程度又はそれ以上であり、幅が約１ｍ程度に設定されている。
【０００８】
扉装置１０は、図１及び図２に示すように、フレーム部材２０と、複数この場合３つの扉部材３０と、駆動装置４０と、を備える。２本のフレーム部材２０は、重力方向に沿って上下方向に長く構成されており、扉装置１０の幅方向に相互に離間して配置されている。なお、以下の説明では、図１等に示すように扉装置１０の正面から見て左右方向を幅方向とし、図２等に示すように幅方向に対して直角方向でかつ上下方向に対して直角方向を扉装置１０の奥行方向と称する。
【０００９】
フレーム部材２０は、アルミ製であって、例えば図４に示すように水平方向に切った断面が奥行方向に長い長方形状に形成されている。フレーム部材２０の下端部は、固定部材１１を介して設置面に対してアンカー等によって固定されている。２本のフレーム部材２０の上端部は、他の部材によって相互に接続されていない。これにより、相互に離間して配置された２本のフレーム部材２０の間は、上方へ向かって開放されている。
【００１０】
フレーム部材２０は、図２及び図４等に示すように、複数の溝部２１を有している。各溝部２１は、フレーム部材２０の長手方向に沿って形成されており、相互に平行に配置されている。各溝部２１は、扉装置１０の奥行方向に等間隔に配置されている。２本のフレーム部材２０は、この溝部２１が対向するように配置されている。
【００１１】
本実施形態の場合、各フレーム部材２０は、相互に対向する溝部２１として４つの溝部２１１、２１２、２１３、２１４を有している。この場合、４つの溝部２１１〜２１４をそれぞれ区別する場合は、第１溝部２１１、第２溝部２１２、第３溝部２１３、及び第４溝部２１４と称する。なお、本実施形態の場合、溝部２１は、図４に示すように幅方向の両側の面及び奥行方向の両側の面にそれぞれ１つ以上設けられているが、これに限らず、少なくとも幅方向の内側面に設けられていれば良い。
【００１２】
扉部材３０は、全体として矩形の板状に構成されており、開閉領域Ｓを開閉する。本実施形態の場合、扉装置１０は、３つの扉部材３０によって多段的に開閉領域Ｓを開閉する。すなわち、扉装置１０は、複数の扉部材３０を備えた多段式に構成されている。
【００１３】
扉部材３０は、図３等にも示すように、２本のフレーム部材２０の間に設けられている。この場合、図４等に示すように、対向する１対の溝部２１に対応して１つの扉部材３０が設けられており、これにより奥行方向に並べて配置されている。各扉部材３０は、対応する溝部２１に沿って案内されて上下方向へ移動可能に構成されている。
【００１４】
本実施形態の場合、扉部材３０は、枠体３１と、板材３２と、ローラー３３と、を有している。枠体３１は、例えばアルミ製の部材であって、断面が矩形の筒又は棒状に構成されている。枠体３１は、全体として矩形の枠状に構成されており、扉部材３０の外殻を構成している。板材３２は、例えばアクリル板等の透明な部材であって、枠体３１に設けられている。なお、板材３２は、扉装置１０が保護の象としている物体の通過を規制することができれば、アクリル板に限られない。板材３２は、反対側が透過して見える必要があれば例えばいわゆるパンチングメタルやワイヤーメッシュ等で構成しても良いし、反対側が透過して見える必要がなければ例えば不透明の樹脂板や金属板等で構成しても良い。
【００１５】
ローラー３３は、扉部材３０の周囲のうちフレーム部材２０の溝部２１に対向する辺部分つまり上下方向に延びる左右の辺部に設けられている。ローラー３３は、例えば樹脂製又は金属製で構成されている。ローラー３３は、枠体３１に設けられており、枠体３１の左右の辺部から幅方向の外側へ突出しており、溝部２１に挿入されている。扉部材３０は、ローラー３３が溝部２１に案内されることで、溝部２１に沿って上下方向へつまりフレーム部材２０の長手方向に沿って移動することができる。
【００１６】
なお、以下の説明において３つの扉部材３０を区別する場合は、それぞれ第１溝部２１１に設けられているこの場合、４つの溝部２１１〜２１４をそれぞれ区別する場合は、第１溝部２１１に設けられたものを第１扉部材３０１と称し、第２溝部２１２に設けられたものを第２扉部材３０２と称し、第３溝部２１３に設けられたものを第３扉部材３０３と称する。
【００１７】
また、扉装置１０は、図１及び図２に示すように、固定壁１２を備えている。固定壁１２は、２本のフレーム部材２０の間に設けられており、移動不可となるように固定されている。本実施形態場合、固定壁１２は、対向する各溝部２１のうち扉部材３０が設けられていない溝部２１、この場合、第４溝部２１４に沿って設けられている。固定壁１２は、例えば扉部材３０と同様に枠体１２１と、板材１２２と、を有している。そして、固定壁１２は、高さ方向の寸法が、扉部材３０よりも大きく設定されており、各扉部材３０が上昇した際に開口する部分、つまり図２に示す下部領域Ｌを覆っている。なお、固定壁１２は、必ずしも第４溝部２１４に設ける必要はなく、単なる板部材で構成してフレーム部材２０の奥行方向の面に固定しても良い。
【００１８】
駆動装置４０は、各扉部材３０を上下方向に移動させて開閉領域Ｓを開閉させるための装置である。この場合、扉装置１０は、各扉部材３０がそれぞれ上昇している場合に開閉領域Ｓが閉鎖された閉状態となり、各扉部材３０がそれぞれ下降している場合に開閉領域Ｓが開放された開状態となる。
【００１９】
駆動装置４０は、例えばエア駆動式のブレーキ付きロッドレスシリンダで構成されている。駆動装置４０は、全体として上下方向に長く形成されており、フレーム部材２０の長手方向に沿ってつまり溝部２１の延伸方向に沿って設けられている。駆動装置４０は、図１等に示すように、扉装置１０を正面から見た場合において、各扉部材３０の移動方向の延長線上の領域の外側、つまり開閉領域Ｓの幅方向の外側に設けられている。扉装置１０を正面から見た場合において、開閉領域Ｓ内及び開閉領域Ｓを上方へ延長した領域内に、駆動装置４０は存していない。
【００２０】
駆動装置４０は、スライダ部４１と、ブレーキ機構４２と、を有している。スライダ部４１は、エアの供給を受けることで、フレーム部材２０の長手方向つまり溝部２１の延伸方向に沿って移動可能に構成されている。スライダ部４１は、連結部材１３を介して、複数の扉部材３０のうち奥行方向の最も外側の扉部材３０、この場合、第１扉部材３０１に連結されている。これにより、スライダ部４１の移動に連動して、第１扉部材３０１も移動する。
【００２１】
また、扉装置１０は、図５から図８に示すように、伝達部１４を備えている。伝達部１４は、奥行方向に隣接する２つの扉部材３０間において、一方の扉部材３０の上昇方向への移動を他方の扉部材３０へ伝達する機能を有する。本実施形態の場合、伝達部１４は、例えばＬ字状に曲げて構成されたステーで構成されている。伝達部１４は、奥行方向に隣接する２つの扉部材３０間のうち、奥行方向においてスライダ部４１とは反対側の扉部材３０の上端部に固定されている。そして、伝達部１４の一部分は、スライダ部４１側の扉部材３０における枠体３１の内側の領域内に位置している。
【００２２】
本実施形態の場合、伝達部１４は、３つの扉部材３０のうち、第２扉部材３０２及び第３扉部材３０３に設けられている。第２扉部材３０２に設けられた伝達部１４は、第１扉部材３０１の上昇方向への移動を第２扉部材３０２に伝達する。また、第３扉部材３０３に設けられた伝達部１４は、第２扉部材３０２の上昇方向への移動を第３扉部材３０３に伝達する。
【００２３】
この場合、図５に示すように扉装置１０を開状態から閉状態に切り替えるためにスライダ部４１の上昇が開始されると、図６に示すようにスライダ部４１の上昇に連動して第１扉部材３０１も上昇を開始する。このとき、第２扉部材３０２及び第３扉部材３０３は、第１扉部材３０１に連結されていないため上昇しない。
【００２４】
そして、第１扉部材３０１及び第２扉部材３０２のうちスライダ部４１側に設けられた第１扉部材３０１が上昇して第１扉部材３０１の下端部が第２扉部材３０２の上端部に達すると、第２扉部材３０２に設けられた伝達部１４が第１扉部材３０１の枠体３１の下端部に係止される。すると、第１扉部材３０１の下端部と第２扉部材３０２の上端部とが連結されて、第１扉部材３０１の上昇方向への移動が第２扉部材３０２に伝達される。これにより、第１扉部材３０１と第２扉部材３０２とが共に上昇する。
【００２５】
その後、第１扉部材３０１及び第２扉部材３０２が更に上昇して第２扉部材３０２の下端部が第３扉部材３０３の上端部に達すると、第３扉部材３０３に設けられた伝達部１４が第２扉部材３０２の枠体３１の下端部に係止される。すると、第２扉部材３０２の下端部と第３扉部材３０３の上端部とが連結されて、第２扉部材３０２の上昇方向への移動が第３扉部材３０３に伝達される。これにより、第１扉部材３０１と第２扉部材３０２と第３扉部材３０３とが共に上昇する。
【００２６】
そして、スライダ部４１が上昇端まで移動して停止すると、第１扉部材３０１と第２扉部材３０２と第３扉部材３０３との上昇方向への移動が停止して、各扉部材３０１〜３０３によって開閉領域Ｓが閉鎖される。
【００２７】
また、扉装置１０を閉状態から開状態に切り替える際の動作は、上述したものつまり閉状態から開状態に切り替える際の動作とは概ね逆の動作となる。すなわち、扉装置１０を閉状態から開状態に切り替えるためにスライダ部４１の下降が開始されると、詳細は図示しないがスライダ部４１の下降に連動して第１扉部材３０１も下降を開始する。このとき、第３扉部材３０３及び第２扉部材３０２の上端部は、それぞれ伝達部１４を介して第２扉部材３０２及び第１扉部材３０１の下端部に支持されている。このため、第３扉部材３０３及び第２扉部材３０２は、図８に示すように、その自重によってスライダ部４１及び第１扉部材３０１と共に下降する。
【００２８】
そして、スライダ部４１が更に下降すると、図８〜図５の順に示すように、第３扉部材３０３と第２扉部材３０２との連結、及び第２扉部材３０２と第１扉部材３０１との連結が順次解消され、各扉部材３０１〜３０３がそれぞれの下降端まで移動する。これにより、各扉部材３０１〜３０３が、扉装置１０の下部に収納されて開閉領域Ｓが開放される。
【００２９】
なお、第３扉部材３０３及び第２扉部材３０２が何らかの要因で自重によって下降しない場合であっても、第２扉部材３０２の枠体３１の上部の内側部分、及び第１扉部材３０１の枠体３１の上部の内側部分が、それぞれ第３扉部材３０３に設けられた伝達部１４及び第２扉部材３０２に設けられた伝達部１４を下方へ押し込まれる。これにより、第３扉部材３０３及び第２扉部材３０２は、第１扉部材３０１及びスライダ部４１と共に下降することができる。
【００３０】
ブレーキ機構４２は、ブレーキシャフト４２１と、ブレーキ部４２２と、を有している。ブレーキシャフト４２１は、スライダ部４１の進行方向つまり上下方向に沿って設けられており、ブレーキ部４２２に通されている。ブレーキ部４２２は、ブレーキシャフト４２１上を摺動する。また、ブレーキ部４２２は、スライダ部４１に連結されており、スライダ部４１と一体的にかつブレーキシャフト４２１に沿って移動可能に構成されている。
【００３１】
ブレーキ機構４２は、ブレーキ部４２２がブレーキシャフト４２１を挟持することでブレーキが動作し、これによりスライダ部４１を現在の位置に保持する。また、ブレーキ機構４２は、ブレーキ部４２２がブレーキシャフト４２１の挟持を開放することでブレーキが解除され、これによりスライダ部４１が移動可能になる。ブレーキ機構４２は、例えば外部のエア等の駆動力の供給を受けて動作する。ブレーキ機構４２は、駆動力が入力されている状態ではブレーキが解除され、駆動力が入力されていない状態でブレーキが動作する。
【００３２】
また、扉装置１０は、閉端センサ１５及び開端センサ１６を備えている。閉端センサ１５及び開端センサ１６は、扉部材３０の位置を検出するためのものであり、例えば近接センサ等で構成されている。本実施形態の場合、各扉部材３０１〜３０３は連動して移動する。そして、第１扉部材３０１が閉鎖位置つまり上端に位置している場合には他の扉部材３０２、３０３もそれぞれの閉鎖位置に位置している。また、第１扉部材３０１が開放位置つまり下端に位置している場合には他の扉部材３０２、３０３もそれぞれの開放位置につまり下端に位置している。
【００３３】
そのため、本実施形態においては、第１扉部材３０１の開閉状態を検出すれば足りるため、閉端センサ１５及び開端センサ１６は、いずれも第１扉部材３０１に対応して設けられている。この場合、閉端センサ１５は、第１扉部材３０１の上昇端に設けられており、開端センサ１６は、第１扉部材３０１の下降端に設けられている。
【００３４】
次に、図１１を参照して扉装置１０のエア回路について説明する。
扉装置１０は、図１１に示すように、スライダ用ソレノイドバルブ５１と、ブレーキ用ソレノイドバルブ５２と、チェック弁付き流量調整弁５３、５４と、チェック弁付き減圧弁５５と、を備えている。スライダ用ソレノイドバルブ５１は、エア供給源６０から供給されるエアを駆動装置４０の図示しないシリンダ機構に供給し、スライダ部４１の駆動を制御する。
【００３５】
スライダ用ソレノイドバルブ５１は、例えば３ポジション５ポートのダブルソレノイドバルブである。２つの出力ポート５１１、５１２のうち一方の出力ポート５１１は駆動装置４０の上部側のシリンダポート４０１に接続されており、他方の出力ポート５１２は駆動装置４０の下部側のシリンダポート４０２に接続されている。
【００３６】
スライダ用ソレノイドバルブ５１は、ａ側のソレノイドが駆動すると、出力ポート５１１とシリンダポート４０１とが連通する。これにより、上部側のシリンダポート４０１にエアが供給されて、スライダ部４１には下降方向への駆動力が作用する。また、スライダ用ソレノイドバルブ５１は、ｂ側のソレノイドが駆動すると、出力ポート５１２とシリンダポート４０２とが連通する。これにより、下部側のシリンダポート４０２にエアが供給されて、スライダ部４１には上昇方向への駆動力が作用する。
【００３７】
ブレーキ用ソレノイドバルブ５２は、エア供給源６０から供給されるエアを駆動装置４０のブレーキ機構４２に供給し、ブレーキ機構４２の動作を制御する。ブレーキ用ソレノイドバルブ５２は、例えば２ポジション３ポートのシングルソレノイドバルブである。ブレーキ用ソレノイドバルブ５２の入力ポートは、エア供給源６０に接続されており、ブレーキ用ソレノイドバルブ５２の出力ポート５２１はブレーキ機構４２のブレーキポート４２３に接続されている。
【００３８】
チェック弁付き流量調整弁５３、５４は、それぞれスライダ用ソレノイドバルブ５１の出力ポート５１１、５１２と、駆動装置４０のシリンダポート４０１、４０２との間に設けられている。チェック弁付き流量調整弁５３、５４は、シリンダポート４０１、４０２から排気されるエアの流量を調整することで、スライダ部４１の移動速度を調整する。チェック弁付き減圧弁５５は、スライダ用ソレノイドバルブ５１の出力ポート５１１と駆動装置４０の上側のシリンダポート４０１との間に設けられている。チェック弁付き減圧弁５５は、スライダ部４１に作用する荷重方向つまり下方への推力を減少させる。これにより、駆動装置４０を垂直で使用する場合において、上下方向の荷重バランスをとることができる。
【００３９】
次に、図１２及び図１３も参照して扉装置１０の動作について説明する。
扉装置１０は、図１２に示すように、各扉部材３０を下降させる際には、ブレーキ用ソレノイドバブル５２をＯＮにしてつまりエアを供給してブレーキを解除すると共に、スライダ用ソレノイドバルブ５１のａ側のソレノイドを駆動させて上側のシリンダポート４０１にエアを供給する。また、扉装置１０は、各扉部材３０を上昇させる際には、ブレーキ用ソレノイドバブル５２をＯＮにしてつまりエアを供給してブレーキを解除するとともに、スライダ用ソレノイドバルブ５１のｂ側のソレノイドを駆動させて下側のシリンダポート４０２にエアを供給する。
【００４０】
そして、扉装置１０は、各扉部材３０を開放状態又は閉鎖状態で維持する場合には、各扉部材３０が開放状態又は閉鎖状態となっている状態でスライダ用ソレノイドバルブ５１をＯＦＦにして各扉部材３０の移動を停止させる。そして、扉装置１０は、少なくとも各扉部材３０を閉鎖状態で維持する場合には、ブレーキ用ソレノイドバルブ５２をＯＦＦにする。これにより、各扉部材３０の移動が停止するとともにブレーキ機構４２のブレーキが動作してスライダ部４１及び第１扉部材３０１の下降が不可となる。そして、第１扉部材３０１の下降が不可となることに伴い、第２扉部材３０２及び第３扉部材３０３の下降も不可となる。その結果、各扉部材３０が閉鎖状態に維持される。
【００４１】
扉装置１０は、例えば図示しない開閉スイッチを備えており、又は図示しない上位の装置に接続されており、図示しない開閉スイッチ又は上位の装置から開閉信号を受信してその開閉信号に基づいて扉部材３０を開閉させる。扉部材３０を閉鎖状態から開放状態に切り替える際、扉装置１０は、例えば図１３のＴ１に示すように開信号を受信すると、ブレーキ用ソレノイドバルブ５２をＯＮにしてブレーキを解除すると共に、スライダ用ソレノイドバルブ５１のａ側のソレノイドをＯＮにする。これにより、スライダ部４１が下降して各扉部材３０が開放方向に移動する。
【００４２】
そして、扉装置１０は、Ｔ２に示すように開端センサ１６のＯＮ状態を検出すると、各扉部材３０が下端位置まで移動して開放されたと判断し、スライダ用ソレノイドバルブ５１をＯＦＦにするとともに、ブレーキ用ソレノイドバルブ５２をＯＦＦにしてブレーキを動作させる。これにより、扉装置１０は、各扉部材３０によって閉鎖されていた開閉領域Ｓを開放する。
【００４３】
また、扉部材３０を開鎖状態から閉放状態に切り替える際、扉装置１０は、Ｔ３に示すように閉信号を受信すると、ブレーキ用ソレノイドバルブ５２をＯＮにしてブレーキを解除すると共に、スライダ用ソレノイドバルブ５１のｂ側のソレノイドをＯＮにする。これにより、スライダ部４１が上昇して各扉部材３０が閉鎖方向に移動する。
【００４４】
そして、扉装置１０は、Ｔ４に示すように閉端センサ１５のＯＮ状態を検出すると、各扉部材３０が上端位置まで移動して閉鎖されたと判断し、スライダ用ソレノイドバルブ５１をＯＦＦにするとともに、ブレーキ用ソレノイドバルブ５２をＯＦＦにしてブレーキを動作させる。これにより、扉装置１０は、各扉部材３０によって開閉領域Ｓを閉鎖する。
【００４５】
以上説明した実施形態によれば、扉装置１０は、２本のフレーム部材２０と、複数この場合３つの扉部材３０と、駆動装置４０と、伝達部１４と、を備える。２本のフレーム部材２０は、上下方向に長く構成されて幅方向に相互に離間して配置されている。また、フレーム部材２０は、フレーム部材２０の長手方向つまり上下方向に沿ってかつ奥行方向に並べて設けられた複数の溝部２１を有している。そして、２本のフレーム部材２０は、各フレーム部材２０に設けられた溝部２１、この場合第１溝部２１１〜第４溝部２１４が相互に対向するように配置されている。
【００４６】
扉部材３０は、２本のフレーム部材２０の間に設けられており、溝部２１に沿って案内されて上下方向へ移動可能に構成されている。本実施形態の場合、第１扉部材３０１、第２扉部材３０２、及び第３扉部材３０３は、それぞれ第１溝部２１１、第２溝部２１２、及び第３溝部２１３に沿って案内されて上下方向へ移動可能に構成されている。そして、各扉部材３０１〜３０３は、奥行方向に並べて配置されている。
【００４７】
駆動装置４０は、図１に示すように、各扉部材３０の移動方向の延長線上の領域つまり開閉領域Ｓの外側に設けられている。駆動装置４０は、スライダ部４１と、ブレーキ機構４２と、を有している。スライダ部４１は、フレーム部材２０の長手方向つまり上下に沿って移動可能に構成されている。スライダ部４１は、複数の扉部材３０のうち奥行方向の最も外側の扉部材３０に連結されている。本実施形態の場合、スライダ部４１は、図４に示すように、３つの扉部材３０１〜３０３のうち奥行方向の最も外側となる第１扉部材３０１に対して、連結部材１３を介して連結されている。ブレーキ機構４２は、駆動力となるエアが入力されている状態でスライダ部４１を保持するブレーキが解除され、駆動力となるエアが入力されていない状態でブレーキが動作する。
【００４８】
伝達部１４は、奥行方向に隣接する２つの扉部材３０において、スライダ部４１側に設けられた一方の扉部材３０が上昇してその一方の扉部材３０の下端部が他方の扉部材３０の上端部に達した場合に一方の扉部材３０の下端部と他方の扉部材３０の上端部とを連結して一方の扉部材３０の上昇方向への移動を他方の扉部材３０に伝達する。これにより、伝達部１４は、奥行方向に隣接した一方の扉部材３０と他方の扉部材３０とを共に上昇させる。
【００４９】
例えば伝達部１４は、奥行方向に隣接する第１扉部材３０１と第２扉部材３０２との間、及び第２扉部材３０２と第３扉部材３０３との間にそれぞれ設けられている。この場合、第１扉部材３０１と第２扉部材３０２との間に設けられた伝達部１４は、スライダ部４１側となる第１扉部材３０１の上昇に伴い第２扉部材３０２を上昇させる。また、第２扉部材３０２と第３扉部材３０３との間に設けられた伝達部１４は、スライダ部４１側となる第２扉部材３０２の上昇に伴い第３扉部材３０３を上昇させる。
【００５０】
また、２本のフレーム部材２０の上端部間は他の部材で接続されておらず上方へ向かって開放されている。この場合、フレーム部材２０の上端部とは、開閉領域Ｓよりも上方の部分をいう。そして、扉装置１０は、スライダ部４１と共に各扉部材３０１〜３０３が下降することで開放状態となり、スライダ部４１と共に各扉部材３０１〜３０３が上昇することで閉鎖状態となる。
【００５１】
これによれば、２本のフレーム部材２０の上端部間は上方へ向かって開放されている。このため、例えば図１４に示すように、フレーム部材２０の上端部分の開放領域にロボット９０のアーム９１を通過させることで、扉装置１０全体を大型化して開閉領域Ｓを広げることなく、アーム９１を、扉装置１０の開閉領域Ｓに安全に通すことができる。このように、本実施形態によれば、扉装置１０の大型化を抑制しつつロボット９０のアーム９１等を開閉領域Ｓに安全に通すことができる。
【００５２】
フレーム部材２０は、アルミ製である。これによれば、フレーム部材２０を鉄やステンレス等で構成した場合に比べて軽量化することができ、その結果、扉装置１０全体の軽量化を図ることができる。
【００５３】
駆動装置４０は、ブレーキ機構４２を有するエア駆動式のロッドレスシリンダで構成されている。そして、ブレーキ機構４２は、エアの入力を受けないときにブレーキが働き、エアの入力を受けているときにブレーキが解除される。これによれば、何らかの要因でエアの供給が遮断された場合であっても、ブレーキが働くため安全である。
【００５４】
すなわち、扉装置１０は、スライド部４１が上昇して各扉部材３０が閉鎖した場合において、ブレーキ機構４２に対するエアの供給を遮断してブレーキを動作させることで、各扉部材３０の閉鎖状態を維持することができる。つまり、扉装置１０は、各扉部材３０の閉鎖状態を維持するためにエアの供給を受け続ける必要がない。そのため、各扉部材３０が閉鎖状態にあるときに何らかの要因でエアの供給が遮断されてしまっても、ブレーキ機構４２のブレーキが意図せずに解除されて各扉部材３０が自重で落下して開放されてしまう、という事態を防ぐことができるため、安全である。
【００５５】
なお、上記説明した各実施形態は、上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。
例えば駆動装置４０は、エア駆動式のロッドレスシリンダに限られず、例えばリニアモータ駆動式の電動スライダ等であっても良い。
また、扉装置１０の具体的な寸法は、設置環境等に応じて適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００５６】
図面中、１０はスライド式扉装置、１４は伝達部、２０はフレーム部材、２１は溝部、２１１は第１溝部（溝部）、２１２は第２溝部（溝部）、２１３は第３溝部（溝部）、２１４は第４溝部（溝部）、３０は扉部材、３０１は第１扉部材（扉部材）、３０２は第２扉部材（扉部材）、３０３は第３扉部材（扉部材）、４０は駆動装置（ブレーキ付きロッドレスシリンダ）、４１はスライダ部、４２はブレーキ機構、Ｓは開閉領域、を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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