(57)【要約】【課題】紙葉類収納装置において、複数のテープに生じる張力を均等又は実質的に均等にする。【解決手段】紙葉類収納装置（紙幣収納装置３）は、第一のリール３６１、第二のリール３６２、及び、第三のリール３６３と、第一〜第三のリールを支持するシャフト３６０と、テープと共に、紙葉類を巻き取るドラム３７と、ドラムの回転時にテープに所定の張力が生じるようトルクを発生するトルク源（電気モーター３６）と、トルク伝達経路に配設されかつ、トルク源から入力されたトルクを、第一の経路と第二の経路とに分配する第一の差動機構６１と、第二の経路に配設されかつ、第一の差動機構が分配したトルクを、第三の経路と第四の経路とに分配する第二の差動機構６２と、を備える。第一のリールは、第一の経路に配設され、第二のリールは、第三の経路に配設され、第三のリールは、第四の経路に配設されている。【選択図】図５
2020071823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれテープが巻かれた第一のリール、第二のリール、及び、第三のリールと、
前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールを回転可能に支持する少なくとも一のシャフトと、
前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールのそれぞれから引き出された前記テープの先端が固定されると共に、前記テープと共に、紙葉類を巻き取るドラムと、
前記ドラムの回転時に各テープに所定の張力が生じるよう、前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールに付与するトルクを発生するトルク源と、
前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールへトルクを伝達するトルク伝達経路に配設されかつ、前記トルク源から入力されたトルクを、第一の経路と第二の経路とに分配する第一の差動機構と、
前記第二の経路に配設されかつ、前記第一の差動機構が分配したトルクを、第三の経路と第四の経路とに分配する第二の差動機構と、を備え、
前記第一のリールは、前記第一の経路に配設され、前記第二のリールは、前記第三の経路に配設され、前記第三のリールは、前記第四の経路に配設されている紙葉類収納装置。
【請求項２】
前記第一の差動機構は、遊星歯車を含んで構成され、
前記第二の差動機構は、傘歯車を含んで構成されている請求項１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項３】
前記第一の差動機構は、サンギアと、リングギアと、前記サンギア及び前記リングギアのそれぞれに噛み合うプラネタリギアを支持するキャリアと、を有し、
前記トルク源からのトルクは、前記キャリアに入力され、
前記第一のリールは、前記サンギアと一体回転するよう前記サンギアに連結され、
前記リングギアは、前記シャフトと一体回転するよう前記シャフトに固定されている請求項２に記載の紙葉類収納装置。
【請求項４】
前記サンギアと前記リングギアとの歯車比は、１／２である請求項３に記載の紙葉類収納装置。
【請求項５】
前記第一の差動機構は、前記シャフトの端部に配置され、
前記第一のリールは、前記第一の差動機構に隣接して配置され、
前記第一のリールと前記サンギアとは、前記シャフトに外挿されたパイプによって連結されている請求項３又は４に記載の紙葉類収納装置。
【請求項６】
前記第二の差動機構は、前記シャフトに直交して固定されたピンに回転可能に支持されたピニオンギアと、
前記第二のリールと一体に回転すると共に、前記ピニオンギアに噛み合う第一のサイドギアと、
前記第三のリールと一体に回転すると共に、前記ピニオンギアに噛み合う第二のサイドギアと、を有している請求項２〜５のいずれか１項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項７】
テープが巻かれた第四のリールと、
前記第一の経路に配設されかつ、前記第一の差動機構が分配したトルクを、第五の経路と第六の経路とに分配する第三の差動機構と、をさらに備え、
前記第四のリールは、前記シャフトに回転可能に支持され、
前記第四のリールから引き出された前記テープの先端は、前記ドラムに固定され、
前記第一のリールは、前記第五の経路に配設され、前記第四のリールは、前記第六の経路に配設されている請求項１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項８】
前記第一の差動機構、前記第二の差動機構、及び、前記第三の差動機構はそれぞれ、傘歯車を含んで構成されている請求項７に記載の紙葉類収納装置。
【請求項９】
前記シャフトは、同軸に配設された第一のシャフトと第二のシャフトとに分割されており、
前記第一の差動機構は、
前記第一のシャフトに固定された第一のサイドギアと、
前記第二のシャフトに固定された第二のサイドギアと、
前記第一のシャフト及び前記第二のシャフトに回転可能に支持されたピニオンケースと、
前記シャフトに直交する向きで前記ピニオンケースに固定されたピンに対し回転可能に支持されると共に、前記第一のサイドギア及び前記第二のサイドギアのそれぞれに噛み合うピニオンギアと、
を有し、
前記トルク源からのトルクは、前記ピニオンケースに入力される請求項８に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１０】
前記第二の差動機構は、
前記第二のシャフトに直交して固定されたピンに回転可能に支持された第一のピニオンギアと、
前記第二のリールと一体に回転すると共に、前記第一のピニオンギアに噛み合う第一のサイドギアと、
前記第三のリールと一体に回転すると共に、前記第一のピニオンギアに噛み合う第二のサイドギアと、を有し、
前記第三の差動機構は、
前記第一のシャフトに直交して固定されたピンに回転可能に支持された第二のピニオンギアと、
前記第一のリールと一体に回転すると共に、前記第二のピニオンギアに噛み合う第三のサイドギアと、
前記第四のリールと一体に回転すると共に、前記第二のピニオンギアに噛み合う第四のサイドギアと、を有している請求項９に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１１】
紙葉類の収納部を備え、
前記収納部は、
それぞれテープが巻かれた第一のリール、第二のリール、及び、第三のリールと、
前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールを回転可能に支持する少なくとも一のシャフトと、
前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールのそれぞれから引き出された前記テープの先端が固定されると共に、前記テープと共に、紙葉類を巻き取るドラムと、
前記ドラムの回転時に各テープに所定の張力が生じるよう、前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールに付与するトルクを発生するトルク源と、
前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールへトルクを伝達するトルク伝達経路に配設されかつ、前記トルク源から入力されたトルクを、第一の経路と第二の経路とに分配する第一の差動機構と、
前記第二の経路に配設されかつ、前記第一の差動機構が分配したトルクを、第三の経路と第四の経路とに分配する第二の差動機構と、を備え、
前記第一のリールは、前記第一の経路に配設され、前記第二のリールは、前記第三の経路に配設され、前記第三のリールは、前記第四の経路に配設されている紙葉類処理装置。
【請求項１２】
前記収納部は、テープが巻かれた第四のリールと、前記第一の経路に配設されかつ、前記第一の差動機構が分配したトルクを、第五の経路と第六の経路とに分配する第三の差動機構と、をさらに備え、
前記第四のリールは、前記シャフトに回転可能に支持され、
前記第四のリールから引き出された前記テープの先端は、前記ドラムに固定され、
前記第一のリールは、前記第五の経路に配設され、前記第四のリールは、前記第六の経路に配設されている請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、紙葉類収納装置、及び、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一時保留部を備えた紙幣入出金機が記載されている。この一時保留部は、上下一対で一組のテープを二組用いる。各組のテープは、上下に重なることによって紙幣の両端部分をそれぞれ挟持する。ドラムはテープ及び紙幣を巻き取る。テープが巻き取られる一組のテープリールは、一時保留部内において、上下方向に対向配置されている。従って、テープリールを支持する二本のシャフトが上下方向に並んで平行に配置され、各シャフトは二つのテープリールを支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０８３９４３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、テープと共に紙幣を巻き取ったドラムの径が大きくなったときに、ドラムの軸方向において、ドラムの径の大きさが不均等になる場合がある。ドラムの径の大きさが軸方向に不均等になると、ドラムが回転するときのテープの巻き取り速度が、軸方向に並んだ複数のテープの間で異なってしまう。そうすると、複数のテープの間において、発生する張力が不均等になってしまい、紙葉類のずれを招く。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載された一時保留部は、テープの張力が均等になるよう、テープリール毎にトルクリミッタを取り付けている。
【０００６】
ところが、特許文献１に記載されている構成は、多数のトルクリミッタが必要になるという問題がある。
【０００７】
また、本願発明者の検討によると、テープリールのそれぞれにトルクリミッタを取り付ける構成は、全てのテープに生じる張力を均等にすることができないことがわかった。つまり、特許文献１に記載されている構成では複数のテープ間の張力が不均等になってしまい、ドラムに巻き付けた紙幣がずれてしまう。ドラムに巻き付けた紙幣がずれてしまうと、紙幣が詰まりやすくなる。
【０００８】
ここに開示する技術は、紙葉類収納装置において、複数のテープに生じる張力を均等又は実質的に均等にする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
具体的に、ここに開示する紙葉類収納装置は、それぞれテープが巻かれた第一のリール、第二のリール、及び、第三のリールと、前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールを回転可能に支持する少なくとも一のシャフトと、前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールのそれぞれから引き出された前記テープの先端が固定されると共に、前記テープと共に、紙葉類を巻き取るドラムと、前記ドラムの回転時に各テープに所定の張力が生じるよう、前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールに付与するトルクを発生するトルク源と、前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールへトルクを伝達するトルク伝達経路に配設されかつ、前記トルク源から入力されたトルクを、第一の経路と第二の経路とに分配する第一の差動機構と、前記第二の経路に配設されかつ、前記第一の差動機構が分配したトルクを、第三の経路と第四の経路とに分配する第二の差動機構と、を備える。
【００１０】
そして、前記第一のリールは、前記第一の経路に配設され、前記第二のリールは、前記第三の経路に配設され、前記第三のリールは、前記第四の経路に配設されている。
【００１１】
この構成によると、ドラムには、第一のリール、第二のリール、及び、第三のリールのそれぞれから引き出されたテープの先端が固定される。ドラムが回転をするときに、第一のリール、第二のリール、及び、第三のリールのそれぞれにトルクを付与することによって、各テープに、所定の張力を付与する。これにより、紙葉類がずれることなく、紙葉類をテープと共に、ドラムに巻き取ることができる。また、紙葉類がずれることなく、紙葉類をテープと共に、ドラムから繰り出すことができる。
【００１２】
具体的にこの紙葉類収納装置は、一つのトルク源から入力されたトルクを、第一の差動機構及び第二の差動機構が、第一のリール、第二のリール、及び、第三のリールに分配する。より詳細に、第一のリールには、第一の差動機構によって分配されたトルクが付与される。第二のリール及び第三のリールにはそれぞれ、第一の差動機構及び第二の差動機構によって分配されたトルクが付与される。トルク源は、例えばステッピングモーター等の電気モーターとしてもよい。トルク源を一つにすることによって、トルク分配機構の構成を簡略化することができる。
【００１３】
第一の差動機構、及び／又は、第二の差動機構は、三つのテープの速度が不均等になる又は不均等になろうとすると、その速度差を吸収するように差動する。第一のリール、第二のリール、及び、第三のリールのそれぞれに、常に、最適なトルクを付与することができる。テープ及び紙葉類が巻き付けられたドラムの径が軸方向に不均等になったときでも、三つのテープに生じる張力は、均等又は実質的に均等になる。その結果、ドラムに巻き付けられる紙葉類のずれが抑制されるから、紙葉類収納装置における紙葉類の詰まりを抑制することができる。
【００１４】
前記の構成は、トルクリミッタを用いないで、三つのテープの張力を調整する。前記の構成は、特許文献１に記載された構成とは異なり、複数のテープ間において、張力を常に均等又は実質的に均等にすることができる。
【００１５】
また、三つのテープ間の速度差は、機械的に構成された第一の差動機構及び第二の差動機構が、自動的に吸収するため、前記の構成は、トルク源（例えば電気モーター）を制御するだけで、三つのリールに付与するトルクを、最適に調整することができる。前記の構成は、制御系の構成を簡略化することができる。
【００１６】
前記第一の差動機構は、遊星歯車を含んで構成され、前記第二の差動機構は、傘歯車を含んで構成されている、としてもよい。
【００１７】
第一の差動機構及び第二の差動機構は協働して、一つのトルク源からのトルクを、第一のリール、第二のリール、及び、第三のリールのそれぞれに分配することができる。
【００１８】
前記第一の差動機構は、サンギアと、リングギアと、前記サンギア及び前記リングギアのそれぞれに噛み合うプラネタリギアを支持するキャリアと、を有し、前記トルク源からのトルクは、前記キャリアに入力され、前記第一のリールは、前記サンギアと一体回転するよう前記サンギアに連結され、前記リングギアは、前記シャフトと一体回転するよう前記シャフトに固定されている、としてもよい。
【００１９】
遊星歯車は、プラネタリギアがサンギアとリングギアとの間で公転するため、キャリアに入力されたトルクを、プラネタリギアを介して、サンギア及びリングギアに分配することができる。第一の差動機構は、キャリアに入力されたトルク源からのトルクを、サンギアに連結された第一のリールと、リングギアに固定されたシャフトと、に分配することができる。また、遊星歯車を含む第一の差動機構は、プラネタリギアが自転をすることにより、サンギアとリングギアとの速度差を吸収することができる。
【００２０】
前記サンギアと前記リングギアとの歯車比は、１／２である、としてもよい。こうすることで、第一の差動機構は、トルク源からのトルクの１／３を、サンギアを通じて第一のリールに分配すると共に、トルク源からのトルクの２／３を、リングギアを通じてシャフトに分配することができる。後述の通り第二の差動機構が、トルクを第二のリールと第三のリールとに等分配する（２／３×１／２＝１／３）ことにより、第一の差動機構と第二の差動機構とが協働して、第一のリール、第二のリール、及び、第三のリールのそれぞれに、トルクを均等に分配することができる。
【００２１】
前記第一の差動機構は、前記シャフトの端部に配置され、前記第一のリールは、前記第一の差動機構に隣接して配置され、前記第一のリールと前記サンギアとは、前記シャフトに外挿されたパイプによって連結されている、としてもよい。
【００２２】
この構成により、第一の差動機構が分配したトルクを、二重管に構成されたシャフトとパイプとを通じて、第一のリール、第二のリール、及び、第三のリールに伝達することができる。トルク伝達経路のコンパクト化に有利になる。
【００２３】
前記第二の差動機構は、前記シャフトに直交して固定されたピンに回転可能に支持されたピニオンギアと、前記第二のリールと一体に回転すると共に、前記ピニオンギアに噛み合う第一のサイドギアと、前記第三のリールと一体に回転すると共に、前記ピニオンギアに噛み合う第二のサイドギアと、を有している、としてもよい。
【００２４】
この構成により、ピニオンギアは、ピンを中心に自転すると共に、シャフトを中心に公転することができる。シャフトが回転すると、シャフトに固定されたピンを介してピニオンギアが公転し、第一のサイドギア及び第二のサイドギアを回転させる。第二の差動機構は、シャフトを通じて伝達されたトルクを、第二のリール及び第三のリールに等分配することができる。また、第二の差動機構は、第二のリールから引き出された第二のテープと、第三のリールから引き出された第三のテープとの間に速度差が生じたときには、ピニオンギアが自転することにより、速度差を吸収することができる。
【００２５】
前記紙葉類収納装置は、テープが巻かれた第四のリールと、前記第一の経路に配設されかつ、前記第一の差動機構が分配したトルクを、第五の経路と第六の経路とに分配する第三の差動機構と、をさらに備え、前記第四のリールは、前記シャフトに回転可能に支持され、前記第四のリールから引き出された前記テープの先端は、前記ドラムに固定され、前記第一のリールは、前記第五の経路に配設され、前記第四のリールは、前記第六の経路に配設されている、としてもよい。
【００２６】
ここで、第一のリール、第二のリール、第三のリール、及び、第四のリールのそれぞれから引き出された合計四つのテープの先端は、ドラムに対し軸方向に並んだ状態で固定されてもよい。また、四つのテープのうち、隣り合う二つのテープ（例えば、第一のリールと第四のリールとの二つのテープ、及び、第二のリールと第三のリールとの二つのテープ）、を、リールとドラムとの間のテープ経路において互いに重ねるようにしてもよい。この場合、重なりあった二つのテープからなる組が二組構成され、二つの組が、ドラムに対し軸方向に並んで固定される。
【００２７】
前記の構成によると、第一の差動機構、第二の差動機構、及び、第三の差動機構のそれぞれが、一つのトルク源からのトルクを、合計四つの経路に分配することによって、第一のリール、第二のリール、第三のリール、及び、第四のリールのそれぞれに、トルクを付与することができる。第一のリール及び第四のリールにはそれぞれ、第一の差動機構及び第三の差動機構によって分配されたトルクが付与される。第二のリール及び第三のリールにはそれぞれ、第一の差動機構及び第二の差動機構によって分配されたトルクが付与される。
【００２８】
第一の差動機構、第二の差動機構、及び、第三の差動機構はそれぞれ、四つのテープの速度が不均等になる又は不均等になろうとすると、その速度差を吸収するように差動する。これにより、第一のリール、第二のリール、第三のリール、及び第四のリールのそれぞれに、常に、最適なトルクを付与することができる。その結果、ドラムの径が軸方向に不均等になったときでも、四つのテープに生じる張力は、均等又は実質的に均等になる。
【００２９】
前記第一の差動機構、前記第二の差動機構、及び、前記第三の差動機構はそれぞれ、傘歯車を含んで構成されている、としてもよい。
【００３０】
前記シャフトは、同軸に配設された第一のシャフトと第二のシャフトとに分割されており、前記第一の差動機構は、前記第一のシャフトに固定された第一のサイドギアと、前記第二のシャフトに固定された第二のサイドギアと、前記第一のシャフト及び前記第二のシャフトに回転可能に支持されたピニオンケースと、前記シャフトに直交する向きで前記ピニオンケースに固定されたピンに対し回転可能に支持されると共に、前記第一のサイドギア及び前記第二のサイドギアのそれぞれに噛み合うピニオンギアと、を有し、前記トルク源からのトルクは、前記ピニオンケースに入力される、としてもよい。
【００３１】
この構成により、ピニオンギアはピンを中心に自転すると共に、ピニオンケースが回転することに伴い、ピニオンギアはシャフトを中心に公転する。第一の差動機構は、ピニオンケースに入力されたトルクを、ピニオンギアを介して、第一のサイドギア及び第二のサイドギアに均等に分配することができる。第一のシャフト及び第二のシャフトにはそれぞれ、トルク源からのトルクの１／２のトルクが伝達する。また、第一の差動機構は、第一のシャフト及び第二のシャフトそれぞれの負荷の大きさに応じて、プラネタリギアが自転することにより、トルクの分配割合を変更することができる。
【００３２】
前記第二の差動機構は、前記第二のシャフトに直交して固定されたピンに回転可能に支持された第一のピニオンギアと、前記第二のリールと一体に回転すると共に、前記第一のピニオンギアに噛み合う第一のサイドギアと、前記第三のリールと一体に回転すると共に、前記第一のピニオンギアに噛み合う第二のサイドギアと、を有し、前記第三の差動機構は、前記第一のシャフトに直交して固定されたピンに回転可能に支持された第二のピニオンギアと、前記第一のリールと一体に回転すると共に、前記第二のピニオンギアに噛み合う第三のサイドギアと、前記第四のリールと一体に回転すると共に、前記第二のピニオンギアに噛み合う第四のサイドギアと、を有している、としてもよい。
【００３３】
この構成により、第二の差動機構の第一のピニオンギアは、ピンを中心に自転すると共に、第二のシャフトを中心に公転することができる。第二のシャフトが回転すると、第二のシャフトに固定されたピンを介して第一のピニオンギアが公転するから、第一のサイドギア及び第二のサイドギアが回転をする。第二の差動機構は、第二のシャフトを通じて伝達されたトルクを、第二のリール及び第三のリールに等分配することができる。第二のシャフトに伝達されるトルクは、前述したようにトルク源のトルクの１／２であるから、第二のリール及び第三のリールには、トルク源のトルクの１／４を付与することができる（１／２×１／２＝１／４）。また、第二の差動機構は、第二のリールから引き出されたテープと、第三のリールから引き出されたテープとの速度差に応じて、ピニオンギアが自転をすることにより、速度差を吸収することができる。
【００３４】
同様に、第三の差動機構の第二のピニオンギアは、ピンを中心に自転すると共に、第一のシャフトを中心に公転することができる。第一のシャフトが回転すると、第一のシャフトに固定されたピンを介して第二のピニオンギアが公転するから、第三のサイドギア及び第四のサイドギアが回転をする。第三の差動機構は、第一のシャフトを通じて伝達されたトルクを、第一のリール及び第四のリールに等分配することができる。第一のシャフトに伝達されるトルクは、トルク源のトルクの１／２であるから、第一のリール及び第四のリールには、トルク源のトルクの１／４を付与することができる。よって、第一の差動機構、第二の差動機構、及び、第三の差動機構は、第一のリール、第二のリール、第三のリール、及び、第四のリールのそれぞれに、トルク源のトルクを均等に配分することができる。
【００３５】
また、第三の差動機構は、第一のリールから引き出されたテープと、第四のリールから引き出されたテープとの速度差に応じて、ピニオンギアが自転をすることにより、速度差を吸収することができる。
【００３６】
ここに開示する紙葉類処理装置は、紙葉類の収納部を備え、前記収納部は、それぞれテープが巻かれた第一のリール、第二のリール、及び、第三のリールと、前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールを回転可能に支持する少なくとも一のシャフトと、前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールのそれぞれから引き出された前記テープの先端が固定されると共に、前記テープと共に、紙葉類を巻き取るドラムと、前記ドラムの回転時に各テープに所定の張力が生じるよう、前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールに付与するトルクを発生するトルク源と、前記第一のリール、前記第二のリール、及び、前記第三のリールへトルクを伝達するトルク伝達経路に配設されかつ、前記トルク源から入力されたトルクを、第一の経路と第二の経路とに分配する第一の差動機構と、前記第二の経路に配設されかつ、前記第一の差動機構が分配したトルクを、第三の経路と第四の経路とに分配する第二の差動機構と、を備え、前記第一のリールは、前記第一の経路に配設され、前記第二のリールは、前記第三の経路に配設され、前記第三のリールは、前記第四の経路に配設されている。
【００３７】
前記収納部は、テープが巻かれた第四のリールと、前記第一の経路に配設されかつ、前記第一の差動機構が分配したトルクを、第五の経路と第六の経路とに分配する第三の差動機構と、をさらに備え、前記第四のリールは、前記シャフトに回転可能に支持され、前記第四のリールから引き出された前記テープの先端は、前記ドラムに固定され、前記第一のリールは、前記第五の経路に配設され、前記第四のリールは、前記第六の経路に配設されている、としてもよい。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、前記の紙葉類収納装置によると、複数のテープに生じる張力を均等又は実質的に均等にすることができる。また、前記の紙葉類処理装置によると、収納部における紙葉類の収納品質の向上に有利になる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、紙幣処理装置の外観を例示する斜視図である。
【図２】図２は、紙幣処理装置の構成例を示す概略図である。
【図３】図３は、紙幣収納装置の構成例を示す断面図であり、収納量がゼロの状態を示している。
【図４】図４は、図３の紙幣収納装置において、収納量が所定量の状態を示す断面図である。
【図５】図５は、トルク分配機構の構成を例示する縦断面図である。
【図６】図６は、紙幣及びテープがドラムに巻き付けられる状態を例示する斜視図である。
【図７】図７は、第一の差動機構の構成を例示するVII−VII断面図である。
【図８】図８は、第二の差動機構の構成を例示する分解斜視図である。
【図９】図９は、第一のテープ、第二のテープ及び第三のテープが等速度である（Ｖ３＝Ｖ２＝Ｖ１）ときの第一の差動機構及び第二の差動機構の動作を示す説明図である。
【図１０】図１０は、第一のテープ、第二のテープ及び第三のテープが等速度でない（Ｖ３＝Ｖ２＜Ｖ１）ときの第一の差動機構及び第二の差動機構の動作を示す説明図である。
【図１１】図１１は、第一のテープ、第二のテープ及び第三のテープが等速度でない（Ｖ３＜Ｖ２＜Ｖ１）ときの第一の差動機構及び第二の差動機構の動作を示す説明図である。
【図１２】図１２は、第一のテープ、第二のテープ及び第三のテープが等速度でない（Ｖ３＝Ｖ１＜Ｖ２）ときの第一の差動機構及び第二の差動機構の動作を示す説明図である。
【図１３】図１３は、第一のテープ、第二のテープ及び第三のテープが等速度でない（Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１）ときの第一の差動機構及び第二の差動機構の動作を示す説明図である。
【図１４】図１４は、第一のテープ、第二のテープ及び第三のテープが等速度でない（Ｖ３＞Ｖ２＝Ｖ１）ときの第一の差動機構及び第二の差動機構の動作を示す説明図である。
【図１５】図１５は、ドラムの外形状が相違するときの、ドラムとフレキシブルガイドとの位置関係を説明する側面図である。
【図１６】図１６は、第二の実施形態に係る紙幣収納装置のテープ経路の構成を例示する説明図である。
【図１７】図１７は、第二の実施形態に係る紙幣収納装置のテープ経路の構成を例示する説明図である。
【図１８】図１８は、第二の実施形態に係るトルク分配機構の構成を例示する縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、紙葉類収納装置及び紙葉類処理装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明は、紙葉類収納装置及び紙葉類処理装置の一例である。図１は、紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１を示している。紙幣処理装置１は、例えば銀行等の金融機関に設置されかつ、入金処理及び出金処理を含む各種の処理を実行する装置である。尚、紙幣処理装置１は、金融機関に設置する以外に、例えば小売店舗のバックオフィス等に設置して用いることも可能である。
【００４１】
（紙幣処理装置の全体構成）
図１は、紙幣処理装置１の外観を例示している。図２は、紙幣処理装置１の内部の構造を例示している。
【００４２】
紙幣処理装置１は、バラ紙幣の処理を行う。紙幣処理装置１は、上部の処理部１１と、下部の金庫部１３とを有している。処理部１１を構成する上部筐体１１１の中には、入金部２１、出金部２３、識別部２４、一時保留部５０、及び、搬送部４の一部が配設されている。
【００４３】
金庫部１３は、金庫筐体１３１によって構成されている。金庫筐体１３１の中には、収納部５と、搬送部４の一部とが配設されている。金庫筐体１３１は、収納部５を、所定以上の防護レベルで防護するように構成されている。金庫筐体１３１の防護レベルは、上部筐体１１１の防護レベルよりも高くなっている。
【００４４】
入金部２１は、例えば入金処理を行う際に、紙幣が投入される部分である。入金部２１は、入金口２１１を有している。入金口２１１は、上部筐体１１１の上面に開口している。ユーザーは、入金口２１１を通じて、入金部２１に紙幣を投入する。入金部２１は、投入された紙幣を、一枚ずつ装置の中に取り込む機構を有している。
【００４５】
出金部２３は、例えば出金処理の際に、紙幣が搬送される部分である。出金部２３は、様々な用途に利用することが可能である。出金部２３は、複数枚の紙幣を集積するよう構成されている。出金部２３は、出金口２３１を有している。出金口２３１は、上部筐体１１１の上面に開口している。ユーザーは、出金部２３に集積されている紙幣を、出金口２３１を通じて取り出すことが可能である。尚、出金口２３１に、開閉するシャッターを設けてもよい。
【００４６】
識別部２４は、後述するループ搬送路４１に配設されている。識別部２４は、ループ搬送路４１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、少なくとも、真偽、金種及び正損を識別する。
【００４７】
一時保留部５０は、紙幣を一時保留部５０の中に取り込んで収納すること、及び、一時保留部５０の中に収納している紙幣を繰り出すこと、が可能に構成されている。一時保留部５０は、いわゆるテープ式の収納機構を有している。一時保留部５０は、例えば入金処理を行う際に、入金対象の紙幣を一時的に収納する。入金処理が確定すると、一時保留部５０は、収納している紙幣を繰り出す。繰り出された紙幣は、後述する収納部５に収納される。一時保留部５０はまた、その他の用途に利用することも可能である。
【００４８】
一時保留部５０は、上部筐体１１１の中の前側の位置に配設されている。一時保留部５０は、上部筐体１１１の中に、着脱可能に配置されている。一時保留部５０が無くても、紙幣処理装置１は動作することが可能に構成されている。
【００４９】
収納部５は、複数の紙幣収納装置３を有している。図例の紙幣処理装置１は、八個の紙幣収納装置３を有している。紙幣収納装置３は、金庫筐体１３１の中に、上下方向及び水平方向に並んで配置されている。尚、紙幣収納装置３の数、及び、紙幣収納装置３の配置は、どのようなものであってもよい。
【００５０】
各紙幣収納装置３は、紙幣を紙幣収納装置３の中に取り込んで収納すること、及び、紙幣収納装置３の中に収納している紙幣を繰り出すこと、が可能に構成されている。紙幣収納装置３の構成については、後述する。
【００５１】
搬送部４は、搬送路を有している。搬送部４は、例えば紙幣の長手の縁を前にして、紙幣と紙幣との間に間隔を空けて、紙幣を一枚ずつ、搬送路に沿って搬送するよう構成されている。搬送路は、図示は省略するが、多数のローラー、複数のベルト、これらを駆動するモーター、及び複数のガイドの組み合わせによって構成されている。
【００５２】
搬送部４は、上部筐体１１１の中に設けられたループ搬送路４１を有している。ループ搬送路４１は、前述したように識別部２４を通る。搬送部４は、紙幣を、ループ搬送路４１に沿って、図１における時計回り方向及び反時計回り方向に搬送する。
【００５３】
入金部２１は、接続路４２を介して、ループ搬送路４１に接続されている。出金部２３は、接続路４３を介して、ループ搬送路４１に接続されている。
【００５４】
複数の紙幣収納装置３はそれぞれ、接続路４４を介してループ搬送路４１に接続されている。接続路４４は、途中で分岐して、複数の紙幣収納装置３のそれぞれに接続されている。一時保留部５０は、接続路４５を介してループ搬送路４１に接続されている。
【００５５】
尚、図示は省略するが、ループ搬送路４１と、接続路４２、４３、４４、４５との接続箇所には、紙幣の搬送先を切り替える分岐機構が設けられている。また、接続路４４における各分岐箇所にも、分岐機構が設けられている。
【００５６】
ループ搬送路４１、及び、接続路４２、４３、４４、４５における各所には、紙幣の通過を検知する通過センサが配設されている。搬送部４は、図示を省略するコントローラーからの指令を受けて、通過センサの検知信号に基づいて、搬送部４の各分岐機構を制御することにより、紙幣を、所定の搬送先に搬送する。
【００５７】
以下、前述した構成の紙幣処理装置１が、入金処理及び出金処理を実行する際の動作について、簡単に説明する。
【００５８】
（入金処理）
入金対象の紙幣は、入金部２１に投入される。入金部２１は、紙幣を一枚一枚、装置の中に取り込む。搬送部４は、紙幣を、接続路４２からループ搬送路４１を通って、識別部２４に搬送する。識別部２４は、紙幣を識別する。搬送部４は、識別部２４を通過した紙幣を、接続路４４を経て、複数の紙幣収納装置３のいずれかに搬送する。紙幣収納装置３は、紙幣を収納する。入金可能な紙幣が全て、紙幣収納装置３に収納されれば、入金処理は終了する。
【００５９】
尚、入金処理時に一時保留部５０を利用する場合、搬送部４は、識別部２４を通過した紙幣を、接続路４５を経て、一時保留部５０に搬送する。入金処理が確定した後、一時保留部５０は、収納している紙幣を繰り出す。搬送部４は、一時保留部５０から繰り出された紙幣を、接続路４４を経て、複数の紙幣収納装置３のいずれかに搬送する。
【００６０】
（出金処理）
紙幣収納装置３は、出金処理時に、出金対象の紙幣を繰り出す。搬送部４は、紙幣を、接続路４４からループ搬送路４１を通って、識別部２４に搬送する。識別部２４は、紙幣の識別を行う。搬送部４は、識別後の紙幣を、ループ搬送路４１から接続路４３を通って、出金部２３に搬送する。出金対象の紙幣が全て、出金部２３に出金されれば、出金処理は終了する。
【００６１】
（紙幣収納装置の構成）
図３及び図４は、紙幣収納装置３の構成例を示している。図３は、紙幣収納装置３の収納量がゼロのとき（つまり、紙幣収納装置３に紙幣が収納されていないとき）の状態を示している。図４は、紙幣収納装置３の収納量が所定量のときの状態を示している。以下においては、説明の便宜上、図３の紙面における左右方向をＸ方向とし、図３の紙面における上下方向をＹ方向とし、図３の紙面に直交する方向をＺ方向とする。
【００６２】
紙幣収納装置３の一側面（図３の例では右面）には、紙幣が出入する出入口３１０が設けられている。紙幣は、出入口３１０を通って紙幣収納装置３の中に入ると共に、出入口３１０を通って紙幣収納装置３の外に出る。
【００６３】
紙幣収納装置３は、収納機構３００と、収納機構３００を収容するフレーム３１と、を備えている。収納機構３００は、テープの間に挟んだ紙幣１００を、テープと共にドラム３７に巻き取るよう構成されている（図６参照）。収納機構３００は、第一のリール３６１と、第二のリール３６２と、第三のリール３６３と、ドラム３７と、紙幣１００の搬送路を構成する搬送ガイド３２と、を備えている。
【００６４】
搬送ガイド３２は、フレーム３１の内部において、出入口３１０とドラム３７との間に配設されている。搬送ガイド３２は、Ｘ方向に伸びている。搬送ガイド３２は、フレーム３１の内部を、第一領域３１１と、第二領域３１２と、に隔てている。
【００６５】
第一のリール３６１には、第一のテープ３５１の基端が固定されていると共に、第一のテープ３５１が巻かれている。第二のリール３６２には、第二のテープ３５２の基端が固定されていると共に、第二のテープ３５２が巻かれている。第三のリール３６３には、第三のテープ３５３の基端が固定されていると共に、第三のテープ３５３が巻かれている。第一のテープ３５１の先端、第二のテープ３５２の先端、及び、第三のテープ３５３の先端はそれぞれ、ドラム３７の外周面に固定されている。
【００６６】
第一のリール３６１、第二のリール３６２、及び、第三のリール３６３は共に、第二領域３１２に配設されている。第一のリール３６１、第二のリール３６２、及び、第三のリール３６３は、Ｚ方向に伸びるシャフト３６０に支持されている。第一のリール３６１、第二のリール３６２、及び、第三のリール３６３は、Ｘ方向及びＹ方向（つまり、リールの径方向）については同じ位置に配置されているため、図３及び図４においては、リールが一つのみ図示されている。第一のリール３６１、第二のリール３６２、及び、第三のリール３６３は、図５に示すように、Ｚ方向の右側から左側に向かって順に、間隔を空けて配設されている。
【００６７】
シャフト３６０は、Ｚ方向の両端部がそれぞれ、紙幣収納装置３のフレーム３１、３１に対し、回転可能に支持されている。
【００６８】
図５に示すように、第一のリール３６１は、シャフト３６０に対してベアリングを介して取り付けられている。第一のリール３６１は、シャフト３６０に対して独立して回転をすることが可能である。第一のリール３６１は、シャフト３６０を中心に、第一のテープ３５１の引き出し方向（図３における時計回り方向）、及び、第一のテープ３５１の巻き取り方向（図３における反時計回り方向）に回転する。第二のリール３６２も、シャフト３６０に対してベアリングを介して取り付けられている。第二のリール３６２は、シャフト３６０に対して独立して回転をすることが可能である。第二のリール３６２は、シャフト３６０を中心に、第二のテープ３５２の引き出し方向（図３における時計回り方向）、及び、第二のテープ３５２の巻き取り方向（図３における反時計回り方向）に回転する。第三のリール３６３も、シャフト３６０に対してベアリングを介して取り付けられている。第三のリール３６３も、シャフト３６０に対して独立して回転をすることが可能である。第三のリール３６３は、シャフト３６０を中心に、第三のテープ３５３の引き出し方向（図３における時計回り方向）、及び、第三のテープ３５３の巻き取り方向（図３における反時計回り方向）に回転する。
【００６９】
シャフト３６０には、ドラム３７の回転時に、電気モーター３６からのトルクを、第一のリール３６１、第二のリール３６２、及び、第三のリール３６３に分配して付与するトルク分配機構６が取り付けられている。トルク分配機構６の詳細は、後述する。
【００７０】
搬送ガイド３２は、固定ガイド３２１と、可動ガイド３２２と、から構成されている。固定ガイド３２１は、出入口３１０に接続されている。固定ガイド３２１は、紙幣１００を厚み方向に挟む、ローラー対及びガイド部材によって構成されている。固定ガイド３２１は、ドラム３７に向かって、又は、出入口３１０に向かって、紙幣１００を搬送するよう構成されている。
【００７１】
可動ガイド３２２は固定ガイド３２１に連続している。可動ガイド３２２は、図３において破線で囲まれた部分に相当する。可動ガイド３２２は、後述する第一ベルト３３１が巻き掛けられたローラーの回転軸３３３を中心として回動するよう構成されている。可動ガイド３２２は、図示を省略する付勢部材（例えば、ばね）によって、図３における時計回り方向に付勢されている。可動ガイド３２２は、後述するドラム３７の径の大きさに応じて、時計回り方向及び反時計回り方向に回動する（図３及び図４参照）。尚、ここで言うドラム３７の径の大きさは、ドラム３７にテープ及び紙幣が巻き付けられているときには、巻き付けられたテープ及び紙幣による最外径を意味する。
【００７２】
可動ガイド３２２は、第一ベルト３３１及び第二ベルト３３２を有している。第一ベルト３３１は、複数のローラーに巻き掛けられている。第二ベルト３３２は、第一ベルト３３１とは別の、複数のローラーに巻き掛けられている。第一ベルト３３１と第二ベルト３３２とは、紙幣１００の搬送路に沿って、紙幣１００を厚み方向に挟むよう対向している。第一ベルト３３１及び第二ベルト３３２は、紙幣１００を、ドラム３７に向かって、又は、出入口３１０に向かって搬送するよう構成されている。
【００７３】
第一のリール３６１から引き出された第一のテープ３５１は、第一のテープ経路５１に沿って走行することにより、ドラム３７に到達する。第二のリール３６２から引き出された第二のテープ３５２は、第二のテープ経路５２に沿って走行することにより、ドラム３７に到達する。第三のリール３６３から引き出された第三のテープ３５３は、第三のテープ経路５３に沿って走行することにより、ドラム３７に到達する。
【００７４】
第一のテープ経路５１は、後述する可動プーリー３９１及びプーリー対３４によって構成されている。第二のテープ経路５２は、後述するガイドプーリー３９２、３９３、３９４、及びプーリー対３４によって構成されている。第三のテープ経路５３は、可動プーリー３９１及びプーリー対３４によって構成されている。第一のテープ経路５１と第三のテープ経路５３とは、Ｘ方向及びＹ方向については同じ位置でかつ、Ｚ方向については位置がずれている。よって、図３及び図４において、第一のテープ経路５１と第三のテープ経路５３とは、重なっている。可動プーリー３９１は、図示は省略するが、第一のテープ３５１及び第三のテープ３５３に対応して、Ｚ方向に二つ設けられている。プーリー対３４は、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２及び第三のテープ３５３に対応して、Ｚ方向に三つ設けられている（図６も参照）。
【００７５】
可動ガイド３２２の中間位置には、第一領域３１１と第二領域３１２とを連通する連通部３２３が設けられている。連通部３２３に、第一のテープ３５１及び第三のテープ３５３のそれぞれを案内する可動プーリー３９１が配設されている。可動プーリー３９１は、可動ガイド３２２と共に、回転軸３３３を中心に回動する。
【００７６】
可動ガイド３２２に設けた搬送路の端には、プーリー対３４が配設されている。プーリー対３４は、第一のプーリー３４１と第二のプーリー３４２とによって構成されている。第一のプーリー３４１と第二のプーリー３４２とは、向かい合って配設されている。第一のプーリー３４１及び第二のプーリー３４２は、後述するように、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３をドラム３７の外周面に向かって案内する。
【００７７】
第一のテープ３５１は、可動プーリー３９１を介してプーリー対３４に至る。可動プーリー３９１とプーリー対３４との間で、第一のテープ３５１は、紙幣１００の搬送路に沿って走行する。同様に、第三のテープ３５３は、可動プーリー３９１を介してプーリー対３４に至る。可動プーリー３９１とプーリー対３４との間で、第三のテープ３５３は、紙幣１００の搬送路に沿って走行する。
【００７８】
第二のリール３６２から引き出された第二のテープ３５２は、可動ガイド３２２を迂回するように第一領域３１１へと導かれる。第二のテープ経路５２は、ドラム３７の周囲を囲むように設けられている。第二のテープ経路５２は、複数のガイドプーリーによって構成される。ガイドプーリーは、図３に示す構成例においては、少なくとも、第一ガイドプーリー３９２、第二ガイドプーリー３９３、第三ガイドプーリー３９４を含んでいる。
【００７９】
第一ガイドプーリー３９２は、図３の構成例においては、第二領域３１２における、図３の紙面左下の隅部付近に配設されている。第一ガイドプーリー３９２は、第二のテープ３５２の走行方向を、ほぼＸ方向から、Ｙ方向に変える。
【００８０】
第二ガイドプーリー３９３は、図３の構成例においては、第一領域３１１における、図３の紙面左上の隅部付近に配設されている。第二ガイドプーリー３９３は、第二のテープ３５２の走行方向を、Ｙ方向から、ほぼＸ方向に変える。
【００８１】
第三ガイドプーリー３９４は、図３の構成例においては、第一領域３１１における上部の、Ｘ方向について中央位置付近に配設されている。第三ガイドプーリー３９４は、第二のテープ３５２の走行方向を、ほぼＸ方向から、Ｙ方向に変える。
【００８２】
第三ガイドプーリー３９４に巻き掛けられた後、第二のテープ３５２は、前述したプーリー対３４に至る。プーリー対３４は、第二のテープ３５２を、ドラム３７の外周面に向かって案内する。
【００８３】
可動ガイド３２２の先端部には、押さえローラー３８１が取り付けられている。押さえローラー３８１は、ドラム３７に巻いた第一のテープ３５１及び第三のテープ３５３に当接する。押さえローラー３８１は、第一のテープ３５１及び第三のテープ３５３を押さえる。押さえローラー３８１は、可動ガイド３２２が回動することに伴い、ドラム３７の中心に対する相対位置を変更する。押さえローラー３８１の位置は、ドラム３７の径の大きさに応じて変わる。
【００８４】
ドラム３７は、第一領域３１１に配設されている。より詳細に、ドラム３７は、第一領域３１１において、出入口３１０から離れた位置に配設されている。
【００８５】
ドラム３７は、Ｚ方向に伸びる回転軸を中心に回転する。ドラム３７の回転軸と、シャフト３６０とは、平行である。ドラム３７は、紙幣１００及びテープの巻き取り方向、及び、紙幣１００及びテープの繰り出し方向に回転する。図３の例において、紙幣１００及びテープの巻き取り方向は、時計回り方向であり、紙幣１００及びテープの繰り出し方向は、反時計回り方向である。ドラム３７には、図６に示すように、ドラム３７を回転させる電気モーター３７１が接続されている。電気モーター３７１は、例えばステッピングモーターによって構成してもよい。尚、図６は、図３及び図４に対し、天地を反転して、ドラム３７、及び、可動ガイド３２２に設けたガイドプレート３８２を描いている。ガイドプレート３８２には、プーリー対３４を構成する第二のプーリー３４２が、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３の走行位置に対応して三つ取り付けられている。
【００８６】
図６に示すように、第一のテープ３５１及び第三のテープ３５３は、長手の縁を前にして搬送される紙幣１００において、長手方向の両端部にそれぞれ位置する。第一のテープ３５１及び第三のテープ３５３はそれぞれ、紙幣１００の上側に位置する。つまり、ドラム３７に巻き付けられたときに、第一のテープ３５１及び第三のテープ３５３はそれぞれ、紙幣１００よりも径方向の外側に位置する。
【００８７】
第二のテープ３５２は、紙幣１００における長手方向の中央部に位置する。第二のテープ３５２は、紙幣１００の下側に位置する。つまり、ドラム３７に巻き付けられたときに、第二のテープ３５２は、紙幣１００よりも径方向の内側に位置する。
【００８８】
紙幣１００は、プーリー対３４の箇所において、第一のテープ３５１と、第二のテープ３５２と、第三のテープ３５３との間に挟まれる。紙幣１００は、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２及び第三のテープ３５３と共に、ドラム３７の外周面に巻かれる。
【００８９】
紙幣収納装置３は、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３との間に紙幣１００を挟んだ状態で、紙幣１００及び第一のテープ３５１、第二のテープ３５２及び第三のテープ３５３をドラム３７に巻き取るため、紙幣１００を、安定的にドラム３７に巻くことができる。また、第二のテープ３５２は、紙幣１００の下側に位置するため、紙幣１００及び第二のテープ３５２をドラム３７から繰り出す場合に、紙幣１００をドラム３７から確実に剥がすことができる。また、この構成の収納機構３００は、紙幣１００の長手方向について、その両端部と中央部とのそれぞれを、三つのテープによって押さえるため、ドラム３７は、紙幣１００を安定して巻くことができる。
【００９０】
（トルク分配機構の構成）
前記の構成の紙幣収納装置３においては、ドラム３７が回転をして、紙幣１００及びテープを巻き取るとき、及び、紙幣１００及びテープを繰り出すときのそれぞれにおいて、テープに所定の張力が生じるように、ドラム３７を回転させる電気モーター３７１、及び、リールにトルクを付与する電気モーター３６の二つの電気モーターの制御を行う。トルク分配機構６は、トルク源である電気モーター３６からのトルクを、第一のリール３６１、第二のリール３６２、及び、第三のリール３６３に分配する。
【００９１】
前述したように、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３の三つのテープは、ドラム３７の軸方向に並んで配置され、紙幣における複数の箇所を押さえる。ここで、テープと共に紙幣１００を巻き取ったドラム３７の径が大きくなったときに、ドラム３７の軸方向において、ドラム３７の径の大きさが不均等になる場合がある。ドラム３７の径の大きさが軸方向に不均等になると、ドラム３７が回転するときのテープの巻き取り速度、又は、繰り出し速度が、軸方向に並んだ三つのテープの間で異なってしまう。そうすると、テープに発生する張力が、三つのテープの間において不均等になってしまう。テープに発生する張力が不均等になると、ドラム３７に巻き取られた紙幣１００のずれを招くことになる。
【００９２】
トルク分配機構６は、三つのテープの速度差を吸収し、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３の三つのテープの張力を、常に、所定の張力となるように調整する機能を有している。以下、トルク分配機構６の構成を、図５、７、及び８を参照しながら説明する。図５は、トルク分配機構６が設けられたシャフト３６０の縦断面図、図７は、後述する第一の差動機構６１が有する遊星歯車の横断面図（図５のVII−VII断面図）、図８は、第二の差動機構６２の分解斜視図である。
【００９３】
トルク分配機構６は、第一の差動機構６１と、第二の差動機構６２とを有している。第一の差動機構６１は、遊星歯車を含んで構成されている。第二の差動機構６２は、傘歯車を含んで構成されている。
【００９４】
第一の差動機構６１は、Ｚ方向に伸びるシャフト３６０の一端部（図５における紙面右端部）に配設されている。第一の差動機構６１は、サンギア６１１と、リングギア６１２と、プラネタリギア６１３と、キャリア６１４と、を有している。
【００９５】
サンギア６１１は、シャフト３６０に外挿されている。サンギア６１１は、ベアリングを介してシャフト３６０に支持されている。詳細な図示は省略するが、サンギア６１１の外周面には、歯が形成されている。サンギア６１１には、シャフト３６０に外挿されると共に、シャフト３６０に沿って伸びるパイプ６１１１が一体に設けられている。パイプ６１１１の先端は、第一のリール３６１の側面に固定されている。サンギア６１１と第一のリール３６１とは、一体に回転する。サンギア６１１と第一のリール３６１とは、シャフト３６０に対して相対回転をする。
【００９６】
リングギア６１２は、図７に示すようにサンギア６１１の外周囲を囲むように設けられている。リングギア６１２の内周面には、詳細な図示は省略するが、歯が形成されている。リングギア６１２は、シャフト３６０に固定されている。より詳細に、リングギア６１２には、シャフト３６０を中心に径方向に広がる円盤状の連結部材６１２１が一体に設けられている。連結部材６１２１は、シャフト３６０に固定されている。リングギア６１２とシャフト３６０とは、一体に回転する。
【００９７】
プラネタリギア６１３は、図７に示すように、サンギア６１１とリングギア６１２との間に配設されている。この構成例においてプラネタリギア６１３は、周方向に等間隔を開けて三つ配設されている。プラネタリギア６１３は、その外周面に歯が形成されている（図示省略）。プラネタリギア６１３は、サンギア６１１及びリングギア６１２のそれぞれと噛み合っている。
【００９８】
キャリア６１４は、各プラネタリギア６１３を自転可能に支持している。キャリア６１４はまた、ベアリングを介してサンギア６１１のパイプ６１１１に支持されている。キャリア６１４は、シャフト３６０を中心に、シャフト３６０、サンギア６１１及びリングギア６１２に対し相対回転する。キャリア６１４に支持されたプラネタリギア６１３は、自転をすると共に、シャフト３６０を中心に公転する。
【００９９】
キャリア６１４には、従動ローラー６１５が一体に取り付けられている。従動ローラー６１５は、遊星歯車を覆うように、円筒状に形成されている。従動ローラー６１５には、ベルト６１６が巻き掛けられている。ベルト６１６は、電気モーター３６の回転軸に取り付けられた駆動ローラー６１７に巻き掛けられている。トルク源としての電気モーター３６が回転をすると、電気モーター３６のトルクは、ベルト６１６を介して、従動ローラー６１５に伝達される。こうして、電気モーター３６のトルクは、キャリア６１４に入力される。
【０１００】
第一の差動機構６１は、キャリア６１４に入力されたトルクを、サンギア６１１を介して第一のリール３６１に伝達すると共に、リングギア６１２を介してシャフト３６０に伝達する。第一の差動機構６１は、トルク源からから入力されたトルクを、第一の経路と第二の経路とに分配する。第一の経路は、サンギア６１１を介して第一のリール３６１にトルクを伝達する経路である。第二の経路は、リングギア６１２を介してシャフト３６０（及び、シャフト３６０に支持された第二のリール３６２及び第三のリール３６３）にトルクを伝達する経路である。
【０１０１】
第一の差動機構６１において、サンギア６１１とリングギア６１２との歯車比（つまり、サンギア６１１の歯数／リングギア６１２の歯数）は、１／２に設定されている。一例として、サンギア６１１の歯数は３０、リングギア６１２の歯数は６０、プラネタリギア６１３の歯数は１５としてもよい。歯車比を１／２にすることによって、第一の差動機構６１は、キャリア６１４に入力されたトルクＴのうちの１／３（＝１／（１＋２））Ｔを第一のリール３６１に伝達し、２／３（＝２／（１＋２））Ｔをシャフト３６０に伝達することができる。
【０１０２】
第二の差動機構６２は、第二のリール３６２と第三のリール３６３との間に設けられている。第二の差動機構６２は、ピニオンギア６２１と、第一のサイドギア６２２と第二のサイドギア６２３との二つのサイドギアとを有している。
【０１０３】
シャフト３６０には、図８にも示すように、ピン６２４が取り付けられている。ピン６２４は、第二のリール３６２と第三のリール３６３との間において、シャフト３６０の径方向の外方に突出している。ピン６２４は、シャフト３６０に対して直交している。ピン６２４は、シャフト３６０と共に、回転する。
【０１０４】
ピニオンギア６２１は、傘歯車である。ピニオンギア６２１は、ピン６２４に回転可能に支持されている。ピニオンギア６２１は、ピン６２４を中心に回転する（つまり、自転する）と共に、シャフト３６０が回転すると、シャフト３６０を中心に公転する。
【０１０５】
第一のサイドギア６２２は、第二のリール３６２の側面に形成されている。第一のサイドギア６２２は、シャフト３６０を中心とした傘歯車である。第一のサイドギア６２２は、ピニオンギア６２１に噛み合う。
【０１０６】
第二のサイドギア６２３は、第三のリール３６３の側面に形成されている。第二のサイドギア６２３と第一のサイドギア６２２とは向かい合っている。第二のサイドギア６２３は、シャフト３６０を中心とした傘歯車である。第二のサイドギア６２３は、ピニオンギア６２１に噛み合う。第一のサイドギア６２２と第二のサイドギア６２３との歯数は同じである。
【０１０７】
第二の差動機構６２は、シャフト３６０に入力されたトルクを、ピニオンギア６２１、第一のサイドギア６２２、及び、第二のサイドギア６２３を介して、第二のリール３６２及び第三のリール３６３に等分配する。ピニオンギア６２１から第一のサイドギア６２２を介して第二のリール３６２に至る経路は、第三の経路に相当する。ピニオンギア６２１から第二のサイドギア６２３を介して第三のリール３６３に至る経路は、第四の経路に相当する。
【０１０８】
前述したように、シャフト３６０に入力されるトルクは、電気モーター３６のトルクＴのうちの２／３Ｔであるから、第二の差動機構６２は、電気モーター３６のトルクＴのうちの１／３（＝２／３×１／２）Ｔを第二のリール３６２に伝達すると共に、電気モーター３６のトルクＴのうちの１／３（＝２／３×１／２）Ｔを第三のリール３６３に伝達する。従って、第一の差動機構６１及び第二の差動機構６２は協働して、電気モーター３６のトルクを、第一のリール３６１、第二のリール３６２、及び、第三のリール３６３に等分配する。
【０１０９】
前述したように、ドラム３７の径の大きさが不均等になってしまい、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３の間で速度差が生じたときに、第一の差動機構６１及び第二の差動機構６２はそれぞれ、差動動作を行って、速度差を吸収する。以下、図９〜図１４を参照しながら、第一の差動機構及び第二の差動機構の差動動作について、説明をする。図９〜図１４は、トルク分配機構６の構成を模式的に示している。図９〜図１４はそれぞれ、三つのテープの速度の様々な組み合わせを示している。
【０１１０】
図９は、ドラム３７の径がＺ方向に均一又は略均一であり、第一のテープ３５１の速度Ｖ１、第二のテープ３５２の速度Ｖ２、及び、第三のテープ３５３の速度Ｖ３が互いに同じ又は略同じであるとき（Ｖ３＝Ｖ２＝Ｖ１）の状態を示している。
【０１１１】
Ｖ３＝Ｖ２＝Ｖ１であるときには、第一のリール３６１、第二のリール３６２及び第三のリール３６３と、シャフト３６０とは同じ速度で回転する。従って、第一の差動機構６１において、プラネタリギア６１３は自転しない。サンギア６１１とリングギア６１２とキャリア６１４とは互いに同じ速度で回転する。
【０１１２】
また、第二の差動機構６２において、ピニオンギア６２１は自転しない。よって、第一のサイドギア６２２と第二のサイドギア６２３とは互いに同じ速度で回転すると共に、ピニオンギア６２１も同じ速度で公転する。
【０１１３】
よって、Ｖ３＝Ｖ２＝Ｖ１のときに、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３には所定の張力が発生し、紙幣１００がずれてしまうことが防止される。
【０１１４】
図１０は、ドラム３７の径がＺ方向に不均一であり、第二のテープ３５２の速度Ｖ２及び第三のテープ３５３の速度Ｖ３が互いに同じでかつ、第一のテープ３５１の速度Ｖ１がそれよりも速いとき（Ｖ３＝Ｖ２＜Ｖ１）の状態を示している。図１０に模式的に示すように、第一のテープ３５１に対応する箇所においてのみ、ドラム３７の径が大きいと、第一のテープ３５１の速度Ｖ１、第二のテープ３５２の速度Ｖ２及び、第三のテープ３５３の速度Ｖ３は、前記のような関係になる。
【０１１５】
Ｖ３＝Ｖ２であるため、前記と同様に、第二の差動機構６２において、ピニオンギア６２１は自転しない。第一のサイドギア６２２と第二のサイドギア６２３とは互いに同じ速度で回転すると共に、ピニオンギア６２１も同じ速度で公転する。
【０１１６】
第一のテープ３５１の速度が速いため、第一のリール３６１の回転速度は相対的に速くなる。第一の差動機構６１のサンギア６１１とシャフト３６０との間に速度差が生じる。第一の差動機構６１において、サンギア６１１とリングギア６１２との間で速度差が生じるからプラネタリギア６１３は自転をする。プラネタリギア６１３は、サンギア６１１が増速する方向に自転する。こうして、第一の差動機構６１は、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３の間の速度差を吸収して、Ｖ３＝Ｖ２＜Ｖ１であるときに、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３のそれぞれに、所定の張力を発生させることができる。
【０１１７】
図１１は、ドラム３７の径がＺ方向に不均一であり、第一のテープ３５１の速度Ｖ１、第二のテープ３５２の速度Ｖ２及び第三のテープ３５３の速度Ｖ３が互いに異なるとき（Ｖ３＜Ｖ２＜Ｖ１）の状態を示している。図１０に模式的に示すように、第三のテープ３５３から第一のテープ３５１へ向かう方向にドラム３７の径が次第に大きくなっていると、第一のテープ３５１の速度Ｖ１、第二のテープ３５２の速度Ｖ２及び、第三のテープ３５３の速度Ｖ３は、前記のような関係になる。
【０１１８】
Ｖ３＜Ｖ２であるため、前記とは異なり、第二の差動機構６２において、ピニオンギア６２１は自転する。ピニオンギア６２１は、第一のサイドギア６２２が増速する方向に自転をして、第二のリール３６２と第三のリール３６３との速度差を吸収する。
【０１１９】
また、第一の差動機構６１においても、サンギア６１１とシャフト３６０とは、相対回転をする。プラネタリギア６１３はサンギア６１１が増速する方向に自転する。プラネタリギア６１３の自転によって、サンギア６１１とリングギア６１２との間の速度差が吸収される。こうして、第一の差動機構６１及び第二の差動機構６２は、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３の間の速度差を吸収して、Ｖ３＜Ｖ２＜Ｖ１であるときに、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２及び第三のテープ３５３のそれぞれに、所定の張力を発生させることができる。
【０１２０】
図１２は、ドラム３７の径がＺ方向に不均一であり、第一のテープ３５１の速度Ｖ１及び第三のテープ３５３の速度Ｖ３が互いに同じである一方、第二のテープ３５２の速度Ｖ２がそれよりも速いとき（Ｖ３＝Ｖ１＜Ｖ２）の状態を示している。図１２に模式的に示すように、第二のテープ３５２に対応する位置のみ、ドラム３７の径が大きいと、第一のテープ３５１の速度Ｖ１、第二のテープ３５２の速度Ｖ２及び、第三のテープ３５３の速度Ｖ３は、前記のような関係になる。
【０１２１】
Ｖ３＜Ｖ２であるため、第二の差動機構６２において、ピニオンギア６２１は、第一のサイドギア６２２が増速する方向に自転をして、第二のリール３６２と第三のリール３６３との速度差を吸収する。
【０１２２】
また、第一の差動機構６１において、プラネタリギア６１３は、リングギア６１２が増速する方向に自転をする。こうして、サンギア６１１とリングギア６１２との間の速度差を吸収する。Ｖ３＝Ｖ１＜Ｖ２であるときに、第一の差動機構６１及び第二の差動機構６２は、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３の間の速度差を吸収して、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２及び第三のテープ３５３のそれぞれに所定の張力を発生させることができる。
【０１２３】
図１３は、ドラム３７の径がＺ方向に不均一であり、第一のテープ３５１の速度Ｖ１、第二のテープ３５２の速度Ｖ２及び第三のテープ３５３の速度Ｖ３が互いに異なるとき（Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１）の状態を示している。図１３に模式的に示すように、第三のテープ３５３から第一のテープ３５１へ向かう方向にドラム３７の径が次第に小さくなっていると、第一のテープ３５１の速度Ｖ１、第二のテープ３５２の速度Ｖ２及び、第三のテープ３５３の速度Ｖ３は、前記のような関係になる。
【０１２４】
Ｖ３＞Ｖ２であるため、第二の差動機構６２において、ピニオンギア６２１は、第二のサイドギア６２３が増速する方向に自転して、第二のリール３６２と第三のリール３６３との速度差を吸収する。
【０１２５】
また、第一の差動機構６１において、プラネタリギア６１３は、リングギア６１２が増速する方向に自転して、サンギア６１１とリングギア６１２との間で速度差を吸収する。こうして、第一の差動機構６１及び第二の差動機構６２は、Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１であるときに、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３の間の速度差を吸収して、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２及び第三のテープ３５３のそれぞれに、所定の張力を発生させることができる。
【０１２６】
図１４は、ドラム３７の径がＺ方向に不均一であるため、第一のテープ３５１の速度Ｖ１と第二のテープ３５２の速度Ｖ２とが互いに同じであり、第三のテープ３５３の速度Ｖ３がそれよりも速いとき（Ｖ３＞Ｖ２＝Ｖ１）の状態を示している。図１４に模式的に示すように、第三のテープ３５３に対応する位置においてドラム３７の径が大きくなっていると、第一のテープ３５１の速度Ｖ１、第二のテープ３５２の速度Ｖ２及び、第三のテープ３５３の速度Ｖ３は、前記のような関係になる。
【０１２７】
Ｖ３＞Ｖ２であるため、第二の差動機構６２において、ピニオンギア６２１は、第二のサイドギア６２３が増速する方向に自転して、第二のリール３６２と第三のリール３６３との速度差を吸収する。
【０１２８】
また、第一の差動機構６１において、プラネタリギア６１３は、リングギア６１２が増速する方向に自転をして、サンギア６１１とリングギア６１２との間の速度差を吸収する。こうして、第一の差動機構６１及び第二の差動機構６２は、Ｖ３＞Ｖ２＝Ｖ１であるときに、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、及び、第三のテープ３５３の間の速度差を吸収して、第一のテープ３５１、第二のテープ３５２及び第三のテープ３５３のそれぞれに、所定の張力を発生させることができる。
【０１２９】
このように、第一の差動機構６１、及び、第二の差動機構６２はそれぞれ、三つのテープの速度が不均等になる、又は、不均等になろうとすると、その速度差を吸収するように差動動作を行う。三つのテープに生じる張力は、常に、均等又は実質的に均等になる。
【０１３０】
三つのテープに生じる張力を均等又は実質的に均等にすることによって、ドラム３７に巻き付けた紙幣１００がずれてしまうことを防止することができる。その結果、紙幣収納装置３内において紙幣１００のジャムが発生することを抑制することができる。紙幣収納装置３内においてジャムが生じると、テープを切断してジャムを解消することが多い。この場合、紙幣収納装置３内のユニットを交換しなければならなくなる。前述したように、トルク分配機構６によって紙幣収納装置３内の紙幣１００のジャムを抑制することは、コストの低減に有利になる。
【０１３１】
また、三つのテープ間の速度差は、機械的に構成された第一の差動機構６１及び第二の差動機構６２が、自動的に吸収するため、トルク分配機構６は、ドラム３７の電気モーター３７１と、リールの電気モーター３６とを制御するだけで、三つのリールに付与するトルクを最適に調整することができる。前記構成のトルク分配機構６は、制御系の構成を簡略化することができる。
【０１３２】
（フレキシブルガイドの構成）
図３に示す紙幣収納装置３には、フレキシブルガイド３８３が取り付けられている。フレキシブルガイド３８３は、ドラム３７からテープ及び紙幣１００が繰り出されるときに、紙幣１００を搬送ガイド３２の搬送路に案内することによって、紙幣１００の詰まりを防止する機能を有している。フレキシブルガイド３８３は、可動ガイド３２２に設けられたガイドプレート３８２に取り付けられている。
【０１３３】
ガイドプレート３８２は、図６に示すように、先端部分がＺ方向の両側から中央に向かうに従い、ドラム３７に近づくように斜めに傾斜している。ガイドプレート３８２の先端部分は、平面視で略三角形状を有している。フレキシブルガイド３８３は、ガイドプレート３８２の先端部分において、三角形状の頂点に対応する位置に取り付けられている。フレキシブルガイド３８３の取り付け位置は、第二のテープ３５２の走行位置に対応している。フレキシブルガイド３８３もまた、ガイドプレート３８２の先端部分と同様に三角形状を有している。フレキシブルガイド３８３の底辺部分は、ガイドプレート３８２の搬送路の入口付近に固定される。フレキシブルガイド３８３の頂点は、ドラム３７に近づくように配置される。フレキシブルガイド３８３の２つの斜辺は、ドラムに近い頂点からガイドプレート３８２の搬送路の入口付近に向けて、第二のテープ３５２から離れる方向に傾斜する。
【０１３４】
紙幣１００がドラム３７から繰り出される時、第二のテープ３５２は紙幣１００とドラム３７の間にあり、第二のテープ３５２と接する紙幣１００の中央部分は、確実にガイドプレート３８２の搬送路に誘導される。紙幣１００がドラム３７から繰り出される時、第一のテープ３５１と第三のテープ３５３は、ドラム３７に対して紙幣の外側にある。紙幣に曲がり癖がついており、ドラム３７から繰り出される紙幣の長手方向の両端部が、ドラム３７に近づく方向に湾曲することがある。また、ガイドプレート３８２がドラム３７の上にある場合は、ドラム３７から繰り出される紙幣の長手方向の両端部が、重力によりドラム３７に近づく方向に湾曲することがある。湾曲した部分は、フレキシブルガイド３８３の２つの斜辺のいずれかに当接し、ドラム３７から繰り出される方向に進むにつれて徐々にガイドプレート３８２の搬送路に案内される。
【０１３５】
フレキシブルガイド３８３は、薄い板状の部材であり、たわむことが可能な柔軟な材質によって構成されている。フレキシブルガイド３８３は、ガイドプレート３８２からドラム３７に向かって突出して取り付けられている。フレキシブルガイド３８３は、薄いため、ドラム３７と干渉することなく、ドラム３７の近くに配設することができる（図３及び図４も参照）。フレキシブルガイド３８３の頂点がドラム３７に近いほど、フレキシブルガイド３８３の頂点と底辺の距離を長くすることができ、頂点の角度を小さくすることができる。それにより、フレキシブルガイド３８３の２つの斜辺が第二のテープ３５２から離れる方向に傾斜する角度を小さくすることができる。これにより、紙幣の湾曲を徐々に矯正することができるので、紙幣を破損や詰りを防止することができる。
【０１３６】
紙幣収納装置３を大容量に構成しようとすると、紙幣１００が巻き付けられたドラム３７の径が大きくなる。紙幣収納装置３の内部に、ドラム３７のスペースを確保するために、ドラム３７の中心軸と、プーリー対３４の位置との間隔を大きくしなければならない。その結果、ガイドプレート３８２の先端と、ドラム３７の外周面との距離は離れてしまう。ガイドプレート３８２の先端と、ドラム３７の外周面との距離が離れてしまうと、ドラム３７から紙幣１００及びテープを繰り出すときに、ドラム３７とガイドプレート３８２との間において、紙幣１００の湾曲部分がフレキシブルガイド３８３によりガイドされることなく移動をする距離が長くなる。そうすると、短い距離で紙幣１００の湾曲部分を矯正するので、紙幣１００が破損する可能性が高くなる。しかしながら、前述の通り、ドラム３７との干渉を避けるために、剛体からなるガイドプレート３８２の先端は、ドラム３７に近づけることができない。
【０１３７】
フレキシブルガイド３８３は、ガイドプレート３８２に比べて厚みが薄いため、前述したように、ドラム３７に干渉することなく、ドラム３７の近くに配置することができる。また、フレキシブルガイド３８３は、たわむことができるため、ドラム３７から引き出された第二のテープ３５２及び紙幣１００に当たって、第二のテープ３５２及び紙幣１００の方向に沿って変形することができる。そのため、ドラムとの干渉を避けながら、フレキシブルガイド３８３を、ドラム３７のさらに近くに配置することができる。その結果、フレキシブルガイド３８３は、ドラム３７の近くで、紙幣１００を案内することができる。
【０１３８】
また、図１５の右及び左に例示するように、紙幣１００及びテープが巻き付けられたドラム３７は、真円形状ではなく、楕円形状になる場合がある。ドラム３７が楕円形状であると、ドラム３７が回転をしたときに、押さえローラー３８１がドラム３７の外周面に当たる径方向の位置（ドラム３７の中心と押さえローラー３８１との距離）が変化するから、可動ガイド３２２の角度が変わる。フレキシブルガイド３８３は、可動ガイド３２２の角度が変わっても、ドラム３７から引き出された第二のテープ３５２の方向に沿って変形するため、フレキシブルガイド３８３は、引き出された第二のテープ３５２及び紙幣１００に対して同じ角度で当たって、紙幣１００を案内することができる。
【０１３９】
その結果、フレキシブルガイド３８３は、紙幣収納装置３の内部において、紙幣１００のジャムが発生することを抑制することができる。
【０１４０】
また、フレキシブルガイド３８３は、先端部分が斜めに傾斜した三角形状を有しているため、ドラム３７から繰り出された紙幣１００に破れが生じていて、その破れ部分が第二のテープ３５２に折り重なったようなときでも、破れ部分が斜めに傾斜した先端部分に沿って移動をするに伴い、折り重なった破れ部分を元のように展開させることができる。このことによっても、紙幣１００の詰まりを抑制することができる。
【０１４１】
（紙幣収納装置の第二の実施形態）
前述した紙幣収納装置３は、三つのリール３６１、３６２、３６３を有しているが、ここに開示する技術は、前記の構成の紙幣収納装置３に適用することに限らない。例えば、四つのリールを有する紙幣収納装置３に、ここに開示する技術を適用してもよい。以下、紙幣収納装置３の第二の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１４２】
第二の実施形態に係る紙幣収納装置３は、側面視における構成は、図３及び図４に示す紙幣収納装置３と同じにすることができる。但し、テープが四つであるため、紙幣収納装置３は、合計四つのリールを備えている。また、四つのテープの経路は、前述した紙幣収納装置３とは異なる。
【０１４３】
図１６及び図１７に示すように、四つのリール３６１、３６２、３６３、３６４は、シャフト３６０に対してＺ方向に並んで配設されている。より詳細に、シャフト３６０における右側から左側に向かって、第四のリール３６４、第一のリール３６１、第二のリール３６２、及び、第三のリール３６３の順番に配設されている。
【０１４４】
四つのリール３６１、３６２、３６３、３６４から引き出された第一のテープ３５１、第二のテープ３５２、第三のテープ３５３及び第四のテープ３５４のうち、第一のテープ３５１及び第四のテープ３５４は、リールとドラム３７との間のテープの経路において重なり合うと共に、第二のテープ３５２及び第三のテープ３５３は、リールとドラム３７との間のテープの経路において重なり合う。紙幣１００は、重なり合った第一のテープ３５１と第四のテープ３５４との間、及び、第二のテープ３５２と第三のテープ３５３との間に挟まれて、ドラム３７に巻き付けられる。
【０１４５】
以下、第二の実施形態に係る紙幣収納装置３におけるテープの経路の構成について説明をする。図１６及び図１７はそれぞれ、第二の実施形態に係る紙幣収納装置３内の、リール及びテープの配設構成を例示している。図１６は、図３における紙面右側から紙幣収納装置３内を見たときの側面図に相当し、図１７は、図３における紙面上側から紙幣収納装置３内を見たときの平面図に相当する。
【０１４６】
第一のリール３６１から引き出された第一のテープ３５１は、第一のテープ経路５１に沿って走行することにより、ドラム３７に到達する。第四のリール３６４から引き出された第四のテープ３５４は、第四のテープ経路５４に沿って走行することにより、ドラム３７に到達する。第一のテープ経路５１は、可動プーリー３９１及びプーリー対３４によって構成されている。第四のテープ経路５４は、ガイドプーリー３９２、３９３、３９４、及びプーリー対３４によって構成されている。
【０１４７】
同様に、第二のリール３６２から引き出された第二のテープ３５２は、第二のテープ経路５２に沿って走行することにより、ドラム３７に到達する。第三のリール３６３から引き出された第三のテープ３５３は、第三のテープ経路５３に沿って走行することにより、ドラム３７に到達する。第二のテープ経路５２は、可動プーリー３９１及びプーリー対３４によって構成されている。第三のテープ経路５３は、ガイドプーリー３９２、３９３、３９４、及びプーリー対３４によって構成されている。
【０１４８】
第二の実施形態に係る紙幣収納装置３においては、第三のテープ経路５３に、第三のテープ３５３の位置を、ドラム３７の回転軸に平行な方向に変更する変更機構が設けられている。変更機構は、ガイドプーリー３９２、３９３、３９４によって構成されている。同様に、第四のテープ経路５４に、第四のテープ３５４の位置を、ドラム３７の回転軸に平行な方向に変更する変更機構が設けられている。
【０１４９】
第一のテープ経路５１と第二のテープ経路５２とは、ドラム３７の中央と交差する面に対して面対称に配設されている。また、第三のテープ経路５３と第四のテープ経路５４とは、ドラム３７の中央と交差する面に対して面対称に配設されている。
【０１５０】
第三のテープ経路５３の第一ガイドプーリー３９２は、図１６に示すように、Ｚ方向に対しては、第三のリール３６３の配設位置と同じ位置、又は、ほぼ同じ位置に配設されている。第一ガイドプーリー３９２は、その回転軸が、第三のリール３６３の回転軸に対して傾いている。より詳細に、第一ガイドプーリー３９２の回転軸は、Ｚ方向における外側が高くかつ、中央側が低くなるように傾いている。第一ガイドプーリー３９２は、第三のリール３６３からＸ方向に真っ直ぐに引き出された第三のテープ３５３の走行方向を、Ｘ方向からＹ方向（尚、正確にはＹ方向に対して傾いた方向）に変える（図３も参照）。
【０１５１】
第三のテープ経路５３の第二ガイドプーリー３９３は、Ｚ方向に対しては、第二のリール３６２の配設位置と同じ位置、又は、ほぼ同じ位置に配設されている。第二ガイドプーリー３９３は、その回転軸が、第三のリール３６３及び第二のリール３６２の回転軸に対して傾いている。より詳細に、第二ガイドプーリー３９３の回転軸は、第一ガイドプーリー３９２の回転軸と平行である。従って、第二ガイドプーリー３９３の回転軸も、Ｚ方向における外側が高くかつ、中央側が低くなるように傾いている。第二ガイドプーリー３９３は、第三のテープ３５３の走行方向を、Ｙ方向（尚、正確にはＹ方向に対して傾いた方向）から、ほぼＸ方向に変える。
【０１５２】
第三のテープ経路５３において、第三のリール３６３から引き出された第三のテープ３５３は、第一ガイドプーリー３９２と第二ガイドプーリー３９３とに巻き掛けられることにより、Ｚ方向の位置が、第三のリール３６３の位置から第二のリール３６２の位置へと変わる（図１７の矢印参照）。平行に配設された第一ガイドプーリー３９２と第二ガイドプーリー３９３とは、テープの位置を、ドラム３７の回転軸に平行な方向に変更する変更機構を構成する。
【０１５３】
ここで、第一ガイドプーリー３９２及び第二ガイドプーリー３９３はそれぞれ、クラウンプーリーである。つまり、第一ガイドプーリー３９２及び第二ガイドプーリー３９３はそれぞれ、第三のテープ３５３に接触するプーリー面が、プーリー幅方向の中央部の方が両端部よりも膨らんだクラウン形状を有している。クラウンプーリーは、テープの走行位置を中央側に寄せる機能を有する。第一ガイドプーリー３９２及び第二ガイドプーリー３９３は、前述したように、テープの走行位置を、Ｚ方向に変更するが、第一ガイドプーリー３９２及び第二ガイドプーリー３９３のそれぞれにおいて、テープの走行位置を中央側に寄せることによって、テープを安定的に走行させることができる。尚、第一ガイドプーリー３９２及び第二ガイドプーリー３９３は、フランジ付きのクラウンプーリーに構成してもよい。
【０１５４】
第三のテープ経路５３の第三ガイドプーリー３９４は、図１６に示すように、Ｚ方向に対しては、第二のリール３６２の配設位置と同じ位置、又は、ほぼ同じ位置に配設されている。第三ガイドプーリー３９４は、第三のテープ３５３の走行方向を、Ｘ方向からＹ方向に変える。尚、図１６においては理解を容易にするために、第三ガイドプーリー３９４に巻き掛けられた後の、第三のテープ３５３の図示を省略している。第三ガイドプーリー３９４は、第一ガイドプーリー３９２及び第二ガイドプーリー３９３のようなクラウンプーリーではない。第三ガイドプーリー３９４は例えば、プーリー面が平らな、フランジ付きの平プーリーによって構成してもよい。
【０１５５】
第三のテープ経路５３において、第三ガイドプーリー３９４に巻き掛けられた後、第三のテープ３５３は、前述したプーリー対３４に至る。このときに、第三のテープ３５３は、Ｚ方向について、第二のテープ３５２と同じ位置に位置している。プーリー対３４は、第三のテープ３５３を、第二のテープ３５２に重ねてドラム３７の外周面に向かって案内する。
【０１５６】
第四のテープ経路５４は、第三のテープ経路５３と実質的に同じ構成である。つまり、第四のテープ経路５４の第一ガイドプーリー３９２は、その回転軸が、第四のリール３６４の回転軸に対して傾いている。第一ガイドプーリー３９２は、第四のリール３６４からＸ方向に真っ直ぐに引き出された第四のテープ３５４の走行方向を、Ｘ方向からＹ方向（尚、正確にはＹ方向に対して傾いた方向）に変える。
【０１５７】
第四のテープ経路５４の第二ガイドプーリー３９３は、その回転軸が、第一ガイドプーリー３９２の回転軸と平行にされている。第二ガイドプーリー３９３は、第四のテープ３５４の走行方向を、Ｙ方向（尚、正確にはＹ方向に対して傾いた方向）から、ほぼＸ方向に変える。
【０１５８】
第四のテープ経路５４の第三ガイドプーリー３９４は、Ｚ方向に対しては、第一のリール３６１の配設位置と同じ位置、又は、ほぼ同じ位置に配設されている。第三ガイドプーリー３９４は、第四のテープ３５４の走行方向を、Ｘ方向からＹ方向に変える。
【０１５９】
第四のテープ経路５４において、第三ガイドプーリー３９４に巻き掛けられた後、第四のテープ３５４は、プーリー対３４に至る。このときに、第四のテープ３５４は、Ｚ方向について、第一のテープ３５１と同じ位置に位置している。プーリー対３４は、第四のテープ３５４を、第一のテープ３５１に重ねてドラム３７の外周面に向かって案内する。
【０１６０】
紙幣１００は、プーリー対３４の箇所において、第一のテープ３５１と、第四のテープ３５４との間に挟まれると共に、第二のテープ３５２と、第三のテープ３５３との間に挟まれる。このときに、紙幣１００は、長手方向の両端部のそれぞれが、一対のテープによって挟まれる。紙幣１００は、プーリー対３４を通過した後、第一のテープ３５１及び第四のテープ３５４、並びに、第二のテープ３５２及び第三のテープ３５３と共に、ドラム３７の外周面に巻かれる。
【０１６１】
尚、テープの経路に、テープの位置を変更する変更機構を設けずに、ドラム３７の軸方向に位置がずれた四つのテープによって、紙幣１００を押さえるよう構成してもよい。
【０１６２】
（トルク分配機構の構成）
図１８は、第二の実施形態に係る紙幣収納装置３に設けられたトルク分配機構７の構成を示している。
【０１６３】
トルク分配機構７は、第一の差動機構７１と、第二の差動機構７２と、第三の差動機構７３とを有している。第一の差動機構７１、第二の差動機構７２、及び、第三の差動機構７３はそれぞれ、傘歯車を含んで構成されている。
【０１６４】
この構成においてシャフト３６０は、同軸に配設された第一のシャフト３６０ａと第二のシャフト３６０ｂとに分割されている。第一の差動機構７１は、第一のシャフト３６０ａに固定された第一のサイドギア７１１と、第二のシャフト３６０ｂに固定された第二のサイドギア７１２と、ピニオンケース７１３と、を有している。
【０１６５】
第一のサイドギア７１１は傘歯車である。第一のサイドギア７１１は第一のシャフト３６０ａの基端に固定されている。第一のサイドギア７１１は、第一のシャフト３６０ａと共に、回転する。
【０１６６】
第二のサイドギア７１２は傘歯車である。第二のサイドギア７１２は第二のシャフト３６０ｂの先端に固定されている。第二のサイドギア７１２は、第二のシャフト３６０ｂと共に、回転する。第二のサイドギア７１２は、第一のサイドギア７１１と向かい合っている。第二のサイドギア７１２と第一のサイドギア７１１との歯数は同じである。
【０１６７】
ピニオンケース７１３は、第一のシャフト３６０ａ及び第二のシャフト３６０ｂに対して、ベアリングを介して支持されている。ピニオンケース７１３は、第一のシャフト３６０ａ及び第二のシャフト３６０ｂに対し相対回転が可能である。ピニオンケース７１３には、ピン７１４が固定されている。ピン７１４は、第一のシャフト３６０ａ及び第二のシャフト３６０ｂに対して直交する向きに配設されている。ピン７１４には、ピニオンギア７１５が取り付けられている。ピニオンギア７１５は、第一のサイドギア７１１と第二のサイドギア７１２との間に位置している。ピニオンギア７１５は、第一のサイドギア７１１及び第二のサイドギア７１２のそれぞれに噛み合う。ピニオンギア７１５は、ピン７１４を中心に回転する（つまり、自転する）。ピニオンケース７１３が回転をすると、ピニオンギア７１５は、第一のシャフト３６０ａ及び第二のシャフト３６０ｂを中心に公転する。
【０１６８】
ピニオンケース７１３には、従動ローラー７１６が一体に設けられている。従動ローラー７１６には、ベルト７１７が巻き掛けられている。ベルト７１７は、電気モーター３６の回転軸に取り付けられた駆動ローラー７１８に巻き掛けられている。トルク源としての電気モーター３６が運転すると、電気モーター３６のトルクは、ベルト７１７を介してピニオンケース７１３に入力される。
【０１６９】
第一の差動機構７１は、ピニオンケース７１３に入力された電気モーター３６のトルクを第一のシャフト３６０ａ及び第二のシャフト３６０ｂに等分配する。ピニオンギア７１５から第一のサイドギア７１１を介して第一のシャフト３６０ａに至る経路は、第一の経路に相当する。ピニオンギア７１５から第二のサイドギア７１２を介して第二のシャフト３６０ｂに至る経路は、第二の経路に相当する。第一の差動機構７１はまた、第一のシャフト３６０ａと第二のシャフト３６０ｂとの速度差を吸収する。
【０１７０】
第二の差動機構７２は、第二のシャフト３６０ｂに設けられている。第二の差動機構７２は、第二のリール３６２と、第三のリール３６３との間に設けられている。第二の差動機構７２の構成は、前述した第二の差動機構６２の構成と実質的に同じである。第二の差動機構７２は、第一のピニオンギア７２１と、第一のサイドギア７２２と、第二のサイドギア７２３とを有している。第一のピニオンギア７２１は、第二のシャフト３６０ｂに直交して固定されたピン７２４に回転可能に支持されている。第一のピニオンギア７２１は、自転及び公転する。第一のサイドギア７２２は、第二のリール３６２の側面に形成されている。第二のサイドギア７２３は、第三のリール３６３の側面に形成されている。
【０１７１】
第二の差動機構７２は、第二のシャフト３６０ｂに入力されたトルクを、第一のピニオンギア７２１、第一のサイドギア７２２、及び、第二のサイドギア７２３を介して、第二のリール３６２及び第三のリール３６３に等分配する。第一のピニオンギア７２１から第一のサイドギア７２２を介して第二のリール３６２に至る経路は、第三の経路に相当する。第一のピニオンギア７２１から第二のサイドギア７２３を介して第三のリール３６３に至る経路は、第四の経路に相当する。第二のシャフト３６０ｂに入力されるトルクは、電気モーター３６のトルクＴのうちの１／２Ｔであるから、第二の差動機構７２は、電気モーター３６のトルクＴの１／４（＝１／２×１／２）Ｔずつを、第二のリール３６２及び第三のリール３６３に伝達する。
【０１７２】
第三の差動機構７３は、第一のシャフト３６０ａに設けられている。第三の差動機構７３の構成は、第二の差動機構７２の構成と実質的に同じである。第三の差動機構７３は、第一のリール３６１と、第四のリール３６４との間に設けられている。第三の差動機構７３は、第二のピニオンギア７３１と、第三のサイドギア７３２と、第四のサイドギア７３３とを有している。第二のピニオンギア７３１は、第一のシャフト３６０ａに直交して固定されたピン７３４に回転可能に支持されている。第二のピニオンギア７３１は、自転及び公転する。第三のサイドギア７３２は、第一のリール３６１の側面に形成されている。第四のサイドギア７３３は、第四のリール３６４の側面に形成されている。
【０１７３】
第三の差動機構７３は、第一のシャフト３６０ａに入力されたトルクを、第二のピニオンギア７３１、第三のサイドギア７３２、及び、第四のサイドギア７３３を介して、第一のリール３６１及び第四のリール３６４に等分配する。第二のピニオンギア７３１から第三のサイドギア７３２を介して第一のリール３６１に至る経路は、第五の経路に相当する。第二のピニオンギア７３１から第四のサイドギア７３３を介して第四のリール３６４に至る経路は、第六の経路に相当する。第一のシャフト３６０ａに入力されるトルクは、電気モーター３６のトルクＴのうちの１／２Ｔであるから、第三の差動機構７３は、電気モーター３６のトルクＴの１／４（＝１／２×１／２）Ｔずつを、第一のリール３６１及び第四のリール３６４に伝達する。
【０１７４】
第一の差動機構７１、第二の差動機構７２、及び、第三の差動機構７３はそれぞれ、四つのテープの速度が不均等になると、ピニオンギア７１５、７２１、７３１が自転をすることによって、速度差を吸収することができる。第一のリール３６１、第二のリール３６２、第三のリール３６３、及び第四のリール３６４のそれぞれに、最適なトルクが付与される。その結果、ドラム３７の径が軸方向に不均等になったときでも、四つのテープに生じる張力は、常に、均等又は実質的に均等になる。
【０１７５】
尚、紙幣処理装置１の一時保留部５０は、図３〜１８に示す紙幣収納装置３と同じ構成にしてもよい。一時保留部５０は、紙葉類収納装置の一例である。
【０１７６】
また、ここに開示する技術は、紙幣処理装置、及び、紙幣収納装置に適用されることに限らない。ここに開示する技術は、例えば小切手、商品券、及び、各種の有価証券を含む紙葉類を処理する紙葉類処理装置、及び、紙葉類収納装置に、広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１７７】
１  紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
１００  紙幣（紙葉類）
３  紙幣収納装置（紙葉類収納装置）
３５１  第一のテープ
３５２  第二のテープ
３５３  第三のテープ
３５４  第四のテープ
３６  電気モーター（トルク源）
３６１  第一のリール
３６２  第二のリール
３６３  第三のリール
３６４  第四のリール
３７  ドラム
３６０  シャフト
３６０ａ  第一のシャフト
３６０ｂ  第二のシャフト
５０  一時保留部（紙葉類収納装置）
６  トルク分配機構
６１  第一の差動機構
６１１  サンギア
６１２  リングギア
６１３  プラネタリギア
６１４  キャリア
６１１１  パイプ
６２  第二の差動機構
６２１  ピニオンギア
６２２  第一のサイドギア
６２３  第二のサイドギア
７  トルク分配機構
７１  第一の差動機構
７１１  第一のサイドギア
７１２  第二のサイドギア
７１３  ピニオンケース
７１５  ピニオンギア
７２  第二の差動機構
７２１  第一のピニオンギア
７２２  第一のサイドギア
７２３  第二のサイドギア
７３  第三の差動機構
７３１  第二のピニオンギア
７３２  第三のサイドギア
７３３  第四のサイドギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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