(57)【要約】      （修正有）【課題】より安全なクランプゲージ制御装置を提供する。【解決手段】テーブル１０１に積載された積載紙１２１を、クランプゲージ１０７によりクランプしてから包丁により断裁するための断裁機であって、クランプゲージ１０７に配置された物体検出装置１１３と、断裁機の幅方向に並べられた複数の距離検出装置１１５と、不明物体により物体検出装置１１３が非検出状態から検出状態に切り替わった時の積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの距離ＤＹを複数の距離検出装置１１５による検出距離に基づいて求める手段と、クランプゲージ１０７の下端までの距離ＤＹ、物体検出装置１１３からクランプゲージ１０７の下端までの距離Ｓおよび侵入物体１３１の見積もり高さに基づいた閾値ＴＨについて、ＤＹ−Ｓ＜ＴＨが成立していれば、不明物体が積載紙１３１に乗せられた侵入物体１３１であるのかを判断するための判断手段と、を備える。【選択図】図９
2020142302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルに積載された積載紙を、上方からクランプゲージによりクランプしてから包丁により断裁するための断裁機であって、
前記クランプゲージの下端から所定の距離だけ離間し、前記クランプゲージの前後方向においては前記クランプゲージの前縁付近の所定の位置に配置された物体検出手段と、
高さ方向においては前記クランプゲージの下端付近であり、前記クランプゲージの前後方向においては、前記物体検出手段から所定範囲内にある領域において前記断裁機の幅方向に並べられた複数の距離検出手段と、
前記クランプゲージが下降しているときに不明物体により前記物体検出手段が非検出状態から検出状態に切り替わった時の前記積載紙の上端から前記クランプゲージの下端までの距離ＤＹを前記複数の距離検出手段による検出距離に基づいて求める手段と、
前記積載紙の上端から前記クランプゲージの下端までの距離ＤＹ、前記物体検出手段から前記クランプゲージの下端までの距離Ｓおよび侵入物体の見積もり高さに基づいた閾値ＴＨについて、
ＤＹ−Ｓ＜ＴＨ
が成立していれば、前記不明物体が前記積載紙に乗せられた前記侵入物体であるのかを判断するための判断手段と、
を備えることを特徴とする断裁機。
【請求項２】
請求項１に記載の断裁機であって、
不明物体が、前記積載紙に載せられている侵入物体である判断したときに、前記クランプゲージ、前記包丁又はその双方に対して衝突回避動作をさせる衝突回避手段を更に備えることを特徴とする断裁機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載紙を切るための断裁機に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙などを断裁するための断裁機が普及している。
【０００３】
図１、図２及び図３を参照すると、断裁機は、フレーム９０１、テーブル１０１、バックゲージ９０５及び包丁９０７を備えている。
【０００４】
また、図４、図５及び図６を参照すると、断裁機は、クランプゲージ１０７を備えている。
【０００５】
図６に示すように、クランプゲージ１０７は、包丁９０７とわずかな隙間を隔てて包丁９０７の後方に配置される。また、クランプゲージ１０７は、スプリング（図示せず）、チェーン（図示せず）、スプロケット（図示せず）により上方から吊られる。そして、クランプゲージ１０７は、油圧回路（図示せず）により駆動される油圧シリンダ（図示せず）及び所定の機構（図示せず）により下降する。
【０００６】
テーブル１０１に載置された積層紙（図示せず）は、例えば、作業者によりテーブル１０１の奥付近まで移動しているバックゲージ９０５に突き当てられる。コンピュータとバックゲージ駆動機構により、バックゲージ９０５は、前後方向に移動することが可能であり、利用者によりコンピュータに設定された積載紙の断裁寸法に合わせた位置で停止する。
【０００７】
バックゲージ９０５に接触したまま停止した積載紙は、包丁９０７よりも少し奥において上方から下降してきたクランプゲージ１０７によりクランプされる。
【０００８】
クランプされた状態にある積載紙は、斜め上方からスイング下降してきた包丁９０７により断裁される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−１４７３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、実際に積載紙を断裁する場合、作業者は、クランプゲージ１０７が上死点付近にあるときに、バックゲージ位置調整用のダイアル又は操作パネルを操作することによりバックゲージ９０５の位置を微調整することがよくある。バックゲージ９０５が所望の位置に到達したならば、積載紙を手指によりバックゲージ９０５に突き当て、クランプ用のペダルを踏むことによりクランプゲージ１０７に積載紙を上方からクランプさせる。その状態において、作業者が包丁下降用の両手式ボタンを押すことにより積載紙は包丁９０７により断裁される。
【００１１】
実際の作業はこれよりも複雑であり、積載紙を手指によりバックゲージ９０５に突き当てつつ、バックゲージ９０５の位置を微調整し、しかも、微調整の最中にペダルを踏むことによりクランプゲージ１０７に積載紙を試行的にクランプさせることもある。
【００１２】
このような作業において、作業者は、積載紙を直接手指で前方又は斜め前方から押さえたり掴みながら位置調整をするので、指の先端付近が積載紙に乗り、クランプゲージ１０７の下方まで侵入することがある。その時に作業者がペダルを誤って踏むことにより、クランプゲージ１０７を下降させてしまうと、指などが積載紙とクランプゲージ１０７により挟まれ、指が負傷してしまう可能性がある。
【００１３】
そこで、そのような危険が発生しないことが望まれている。
【００１４】
一部の断裁機には、「ソフトクランプ」と称されるものが導入されている。この「ソフトクランプ」によれば、クランプゲージが積載紙に到達してはじめて、目的とするクランプ圧が発生するようにクランプゲージが制御される。しかし、実際には、クランプゲージが積載紙に到達する前に指などを挟んだときに発生するクランプ圧が高くなってしまい、これにより、指が負傷してしまうことがある。
【００１５】
特許文献１に開示されている断裁機は、上下方向及び奥行き方向において位置が異なる二組のセンサと所定のロジックにより、積載紙の上に載置された指などを検出することを図ったものである。所定のロジックにより、おそらくは指などが積載紙の上に載置されていると判断した場合には、クランプゲージに対して、クランプ動作とは反対の動作を行わせるという説明がある。これにより、動作条件が満たされるならば、クランプゲージが指に接触する前に上昇するため、クランプゲージが積載紙との間で指を挟んでしまうことを回避することができる。
【００１６】
従って、特許文献１に開示されている技術は、クランプゲージが積載紙との間で指を挟んでしまった場合のことを想定した「ソフトクランプ」に比べると、そもそも、クランプゲージが積載紙との間で指を挟むことを回避するので、相当安全であるともいえる。
【００１７】
しかし、特許文献１に開示されている断裁機は、かならずしも充分な安全対策がとれているとはいえない。
【００１８】
また、特許文献１には、侵入物体と用紙の波打ちや皺とを識別できるという説明があるが、その説明は不明確であり、実現可能性が疑わしい。
【００１９】
そこで、本発明は、より安全な断裁機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明によれば、
テーブルに積載された積載紙を、上方からクランプゲージによりクランプしてから包丁により断裁するための断裁機であって、
前記クランプゲージの下端から所定の距離だけ離間し、前記クランプゲージの前後方向においては前記クランプゲージの前縁付近の所定の位置に配置された物体検出手段と、
高さ方向においては前記クランプゲージの下端付近であり、前記クランプゲージの前後方向においては、前記物体検出手段から所定範囲内にある領域において前記断裁機の幅方向に並べられた複数の距離検出手段と、
前記クランプゲージが下降しているときに不明物体により前記物体検出手段が非検出状態から検出状態に切り替わった時の前記積載紙の上端から前記クランプゲージの下端までの距離ＤＹを前記複数の距離検出手段による検出距離に基づいて求める手段と、
前記積載紙の上端から前記クランプゲージの下端までの距離ＤＹ、前記物体検出手段から前記クランプゲージの下端までの距離Ｓおよび侵入物体の見積もり高さに基づいた閾値ＴＨについて、
ＤＹ−Ｓ＜ＴＨ
が成立していれば、前記不明物体が前記積載紙に乗せられた前記侵入物体であるのかを判断するための判断手段と、
を備えることを特徴とする断裁機が提供される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、より安全な断裁機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】断裁機の正面図である。
【図２】断裁機の上面図である。
【図３】断裁機の側面図である。
【図４】断裁機の他の正面図である。
【図５】断裁機の他の上面図である。
【図６】断裁機の他の側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態によるクランプゲージ及びその周辺部を示す概念的正面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態において、積載紙の上に侵入物体がない場合に物体検出装置が積載紙の上端を検出するときの各部の寸法関係を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態において、積載紙の上に侵入物体がある場合に物体検出装置が侵入物体を検出するときの各部の寸法関係を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態において、積載紙の上に侵入物体があるか否かを判断するための式を導出する過程を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態において積載紙の前縁部付近において侵入物体が積載紙の上にある場合に、クランプゲージを停止または上昇させる方法を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態において、積載紙が平坦である場合、積載紙の前端部に対して後部が隆起している場合、積載紙の後部に対して前端部が隆起している場合のいずれにおいても、積載紙の前端部の高さを測定することを説明するための図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態において、積載紙がテーブルの右端付近のみを占める場合においても、積載紙の上端からクランプゲージの下端までの高さを測定することができることを説明するための図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態において、２組の積載紙がテーブルの右端付近と左端付近をそれぞれ占める場合においても、積載紙の上端からクランプゲージの下端までの高さを測定することができることを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【００２４】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態においては、図７に示すように、クランプゲージ１０７の両端には一対の物体検出装置取付板１１１が取り付けられている。物体検出装置取付板１１１には、物体検出装置１１３が取り付けられている。なお、物体検出装置取付板１１１は、クランプゲージ１０７の下面両端に取り付けられていてもよい。また、クランプゲージ１０７を下方から引くリンク棒が物体検出装置取付板１１１として利用されていてもよい。
【００２５】
物体検出装置１１３は、光透過型であり、例えば、左側の物体検出装置取付板１１１には、発光側物体検出装置１１３−１が取り付けられ、右側の物体検出装置取付板１１１には、受光側物体検出装置１１３−２が取り付けられる。
【００２６】
ただし、物体検出装置１１３は、反射型であってもよい。
【００２７】
物体検出装置１１３は、積載紙１２１を検出できるが、積載紙１２１の上に指などが乗せられていれば、それを検出することができる。物体検出装置１１３は、高さ方向においては、クランプゲージ１０７の下端から所定距離（例えば、２０乃至３０ミリメートル）だけ離間した位置に配設される。また、物体検出装置１１３は、奥行き方向においては、積載紙１２１の前端付近の上面にある指などを確実に検出できるように、検出位置がクランプゲージ１０７の前端から所定範囲内（例えば１０ミリ以内）の位置になるように配置される。検出位置が丁度前端の位置であってもよい。また、ガード領域を設けるなどの必要に応じて、検出位置がクランプゲージ１０７の前端から手前側に飛び出た位置になるようにしてもよい。
【００２８】
物体検出装置１１３の位置を調整可能としてもよい。調整可能な位置は、上下方向の位置のみ、奥行き方向の位置のみ又は双方の何れであってもよい。この場合、実際の作業者の体格や、積載紙の状態や、使用目的に基づいて位置を調整することができる。
【００２９】
距離測定装置１１５−１乃至１１５−８は、クランプゲージ１０７の下端面において、幅方向の両端の間に均等に配置される。また、クランプゲージ１０７の奥行き方向においては、物体検出装置１１３が物体を検出する位置と同一の位置までの距離を測定できるように配置される。例えば、図７に示すように、物体検出装置１１３と距離測定装置１１５−１乃至１１５−８は、クランプゲージ１０７の奥行き方向において同一の位置に配置される。なお、距離測定装置１１５の数を８としているが、これより多くても少なくてもよい。
【００３０】
距離測定装置１１５−１乃至１１５−８は、クランプゲージ１０７の前縁付近において、クランプゲージ１０７の下端からその真下にあるテーブル１２１又は積載紙１２１までの距離を測定する。ただし、距離測定装置１１５−１乃至１１５−８の何れかの真下において積載紙１２１の上に侵入物体があるならば、クランプゲージ１０７の下端から侵入物体までの距離を測定することになる。
【００３１】
次に、図７乃至図１０を参照して、本実施の形態による指、手などの侵入物体の検出方法の原理の説明をする。
【００３２】
図７を参照すると、クランプゲージ１０７が上死点付近から下降を開始する時には、物体検出装置１１３は、非検出状態（ＯＦＦ）である。
【００３３】
次に、積載紙１２１に侵入物体が置かれていない場合において、クランプゲージ１０７が図７に示す高さから下降を継続すると、図８に示すように、物体検出装置１１３は、積載紙１２１の上端面を検出して、検出状態（ＯＮ）に変化する。
【００３４】
ここで、クランプゲージ１０７の前縁近くにおける積載紙１２１の高さＨＡは、テーブル１０１からクランプゲージ１０７の下端までの高さＤＸと積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの距離ＤＹを用いて、
ＨＡ＝ＤＸ−ＤＹ
と表すことができる。
【００３５】
また、テーブル１０１から物体検出装置１１３までの高さＨＢは、テーブル１０１からクランプゲージ１０７の下端までの高さＤＸと物体検出装置１１３からクランプゲージ１０７の下端までの距離Ｓを用いて、
ＨＢ＝ＤＸ−Ｓ
と表すことができる。そして、積載紙１２１に侵入物体が置かれていないので、物体検出装置１１３からクランプゲージ１０７の下端までの距離Ｓは、積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの距離ＤＹに等しい。従って、
ＨＢ＝ＤＸ−ＤＹ
と表すことができる。ここで、上述の通り、
ＨＡ＝ＤＸ−ＤＹ
であるので、
ＨＢ＝ＨＡ
になる。
【００３６】
次に、積載紙１２１に侵入物体１３１が置かれている場合において、クランプゲージ１０７が図７に示す高さから下降を継続すると、図９に示すように、物体検出装置１１３は、積載紙１２１の上端面を検出する前に侵入物体１３１を検出して、検出状態（ＯＮ）に変化する。
【００３７】
ここで、クランプゲージ１０７の前縁近くにおける積載紙１２１の高さＨＡは、テーブル１０１からクランプゲージ１０７の下端までの高さＤＸと積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの距離ＤＹを用いて、
ＨＡ＝ＤＸ−ＤＹ
と表すことができる。
【００３８】
また、テーブル１０１から物体検出装置１１３までの高さＨＢは、テーブル１０１からクランプゲージ１０７の下端までの高さＤＸと物体検出装置１１３からクランプゲージ１０７の下端までの距離Ｓを用いて、
ＨＢ＝ＤＸ−Ｓ
と表すことができる。そして、積載紙１２１に侵入物体１３１が置かれているので、物体検出装置１１３からクランプゲージ１０７の下端までの距離Ｓは、積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの距離ＤＹから侵入物体１３１の高さＭを差し引いた値になる。従って、
ＨＢ＝ＤＸ−ＤＹ＋Ｍ
と表すことができる。ここで、上述の通り、
ＨＡ＝ＤＸ−ＤＹ
であるので、
ＨＢ＝ＨＡ＋Ｍ
になる。
【００３９】
以上をまとめると、積載紙１２１に侵入物体が置かれていなければ、
ＨＢ＝ＨＡ
であり、積載紙１２１に侵入物体１３１が置かれていれば、
ＨＢ＝ＨＡ＋Ｍ
である。従って、
ＨＢ−ＨＡ＝０
であれば、積載紙１２１に侵入物体が置かれておらず、
ＨＢ−ＨＡ＝Ｍ
であれば、積載紙１２１に侵入物体１３１が置かれていると判断することができる。ここで、侵入物体１３１の高さの見積値Ｍの半分のＭ／２を閾値ＴＨとして導入すると、
ＨＢ−ＨＡ＜Ｍ／２
ならば、積載紙１２１に侵入物体が置かれておらず、
ＨＢ−ＨＡ≧Ｍ／２
ならば、積載紙１２１に侵入物体１３１が置かれていると判断することができる。
【００４０】
なお、閾値ＴＨとしては、α・Ｍ（ここで、０＜α＜１）を用いることができるが、αとしては、１／２程度の数値を用いるのがよい。
【００４１】
ここで、説明が重複するが、クランプゲージ１０７の前縁近くにおける積載紙１２１の高さＨＡは、テーブル１０１からクランプゲージ１０７の下端までの高さＤＸと積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの距離ＤＹを用いて、
ＨＡ＝ＤＸ−ＤＹ
と表すことができる。また、これも説明が重複するが、テーブル１０１から物体検出装置１１３までの高さＨＢは、テーブル１０１からクランプゲージ１０７の下端までの高さＤＸと物体検出装置１１３からクランプゲージ１０７の下端までの距離Ｓを用いて、
ＨＢ＝ＤＸ−Ｓ
と表すことができる。
【００４２】
従って、
ＨＢ−ＨＡ＝ＤＹ−Ｓ
になる。従って、
ＤＹ−Ｓ＜Ｍ／２
ならば、積載紙１２１の上に侵入物体はなく、
ＤＹ−Ｓ≧Ｍ／２
ならば、積載紙１２１の上に侵入物体１３１が置かれていると判断することができる。これを参考のために図１０にまとめた。
【００４３】
次に、図１１を参照して、本実施形態による、積載紙の前縁部付近において侵入物体が積載紙の上にある場合に、クランプゲージを停止または上昇させる方法を説明する。
【００４４】
まず、クランプゲージ１０７の下降を開始したならば（ステップＳ５０１）、物体検出装置１１３が何かしらの物体を検出するまで待つ（ステップＳ５０３でＮＯ）。
【００４５】
物体検出装置１１３が何かしらの物体を検出したならば（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、その時の距離測定装置１１５−１乃至１１５−８による検出距離に基づいて、積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の上端までの距離ＤＹを求める（ステップＳ５０５）。
【００４６】
次に、距離ＤＹと、物体検出装置１１３からクランプゲージ１０７の下端までの距離Ｓと、侵入物体１３１の見積もり高さＭを用いて、
ＤＹ−Ｓ＜Ｍ／２
であるか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ５０７でＹＥＳ）、指などの侵入物体１３１が積載紙１２１の上に置かれていると判断して（ステップＳ５０９）、クランプゲージ１０７を停止させ、又は、上昇させる（ステップＳ５１１）。
【００４７】
なお、ステップＳ５１１においては、追加的に、包丁が降りないようにしたり、包丁が下降中であれば、包丁を停止させてもよい。また、クランプゲージ１０７が積載紙１２１をクランプして初めて包丁が下降を開始するようになっているのであれば、結果的に包丁の下降を禁止することになる。
【００４８】
次に、図１２は、積載紙１２１が平坦である場合、積載紙１２１の前端部に対して後部が隆起している場合、積載紙１２１の後部に対して前端部が隆起している場合のいずれにおいても、積載紙１２１の前端部の高さを測定することを説明するための図である。従って、積載紙１２１が平坦である場合のみならず、積載紙１２１の前端部に対して後部が隆起している場合、又は、積載紙１２１の後部に対して前端部が隆起している場合のいずれにおいても、積載紙１２１の上の侵入物体１３１が置かれているか否かを誤りなく判断することができる。これは、引用文献１に開示されている発明ではできなかったことである。
【００４９】
次に、図１３は、積載紙１２１がテーブル１０１の右端付近のみを占める場合においても、積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの高さを測定することができることを説明するための図である。ここでは、距離測定装置１１５−６、１１５−７が積載紙１２１の上端からクランプゲージの下端までの高さを測定している。他方で、距離測定装置１１５−１乃至１１５−５および１１５−８がテーブル１０１からクランプゲージの下端までの高さを測定している。
【００５０】
図１４は、２組の積載紙１２１がテーブル１０１の右端付近と左端付近をそれぞれ占める場合においても、積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの高さを測定することができることを説明するための図である。ここでは、距離測定装置１１５−１、１１５−２、１１５−６、１１５−７が積載紙１２１の上端からクランプゲージの下端までの高さを測定している。他方で、距離測定装置１１５−３乃至１１５−５および１１５−８がテーブル１０１からクランプゲージの下端までの高さを測定している。
【００５１】
複数の距離測定装置により測定距離は、その数値により３つのグループに分けることができる。１つめのグループは、テーブルからクランプゲージ１０７の下端までの距離に対応したものであり、２つめのグループは、積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの距離に対応したものであり、３つめのグループは、侵入物体１３１からクランプゲージ１０７の下端までの距離に対応したものである。複数の距離測定装置による測定距離相互間の差分などに基づいて、複数の距離をこの３つのグループに分類することができる。そして、それぞれにグループにおいて、例えば、平均値、最頻値、最大値、最小値などをそのグループにおける距離として採用することができる。なお、３つめのグループに属する測定距離の数は、ゼロであることもあるが、元々、これに対応する測定距離を距離測定装置によって求める必要はない。ただし、３つめのグループに属する測定距離の数がゼロでない場合には、それだけで、積載紙１２１の上に侵入物体１３１が乗せられていると判断してもよい。
【００５２】
テーブル１０１の上に積載紙１２１がない場合、テーブル１０１からクランプゲージ１０７の下端前の距離を積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの距離ＤＹとみなして処理をしてもよい。その場合、積載紙１２１が乗せられていないテーブル１０１に侵入物体１３１があるか否かを判断することができる。
【００５３】
また、距離測定装置１１５−１乃至１１５−８と同じ高さであり、また、必ずテーブル１２１を検出することができる位置に距離測定装置１１５−９を設けてもよい。これを参照することにより、距離測定装置１１５−１乃至１１５−８が検出している距離が、テーブル１２１からクランプゲージ１０７の下端までの距離であるのか、又は、積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７までの距離であるのかを判断することができる。
【００５４】
また、距離測定装置１１５−１乃至１１５−８のうち何れか１つの距離測定装置１１５−ｓ（ｓは、１乃至８のうちの何れかの数字）のみがテーブル１２１からクランプゲージ１０７の下端までの距離以外の距離を測定することがありうる。それは、積載紙１２１の幅が狭い場合であるが、そのような場合において、積載紙１２１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの距離であると判断した距離が、実際には、積載紙１２１の上に乗せられている侵入物体１３１の上端からクランプゲージ１０７の下端までの距離である可能性がある。
【００５５】
このような場合には、例えば、クランプゲージ１０７の下降を最初から禁止する。また、距離測定装置１１５−１乃至１１５−８よりも奥にこれらにそれぞれ対応した追加の距離測定装置１１５−９乃至１１５−１６を設置しておけば、奥側で対応する追加の距離測定装置による検出距離を参考にして、このようなことが実際に生じているのか否かをある程度の正確性をもって判断することができる。具体的には、奥側で対応する追加の距離測定装置による検出距離のほうが侵入物体１３１の見積もり高さ程度に長ければ、そのようなことが実際に生じているとある程度の正確性をもって判断することができる。そのような場合には、クランプゲージ１０７の下降を最初から禁止する。
【００５６】
なお、クランプゲージ１０７の下端に距離測定装置１１５−１乃至１１５−８を配置する代わりに、クランプゲージ１０７の下端から所定高さだけ離れた位置に距離測定装置１１５−１乃至１１５−８を配置してもよい。その場合には、距離Ｓは、距離測定装置１１５−１乃至１１５−８から物体検出装置１１３までの離間高さになる。
【００５７】
なお、上記のクランプゲージ制御装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合わせにより実現することができる。また、上記のクランプゲージ制御装置により行なわれるクランプゲージ制御方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらに組合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【００５８】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory)）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００５９】
本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の種々の形で実施することができる。そのため、前述した各実施の形態は単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるべきではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更はすべて本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、断裁機に利用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０１  テーブル
１０７  クランプゲージ
１１１  物体検出装置取付板
１１３  物体検出装置
１１５  距離測定装置
１２１  積載紙
９０１  フレーム
９０５  バックゲージ
９０７  包丁
【図１】
2020142302.tif 000003
【図２】
2020142302.tif 000004
【図３】
2020142302.tif 000005
【図４】
2020142302.tif 000006
【図５】
2020142302.tif 000007
【図６】
2020142302.tif 000008
【図７】
2020142302.tif 000009
【図８】
2020142302.tif 000010
【図９】
2020142302.tif 000011
【図１０】
2020142302.tif 000012
【図１１】
2020142302.tif 000013
【図１２】
2020142302.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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