(57)【要約】【課題】  搬送される冊子に押圧されて開かれるシャッタが冊子に不都合な作用を与えないようにする冊子処理装置を提供する。【解決手段】  冊子を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により排出搬送される冊子の小口より背に近い側の天面又は地面が排出搬送方向に対して先行する向きで排出されるようにする偏向手段とを有する冊子処理装置。【選択図】  図５
2020093866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により排出搬送される冊子の小口より背に近い側の天面又は地面が排出搬送方向に対して先行する向きで排出されるようにする偏向手段と、
を有することを特徴とする冊子処理装置。
【請求項２】
前記偏向手段は、前記搬送手段が冊子を排出搬送方向とは逆側に搬送することで接触して冊子の小口より背に近い側の天面又は地面が排出搬送方向に対して先行する向きとなるようにすることを特徴とする請求項１記載の冊子処理装置。
【請求項３】
前記偏向手段は、前記搬送手段が冊子を排出搬送方向に搬送することで接触して冊子の小口より背に近い側の天面又は地面が排出搬送方向に対して先行する向きとなるようにすることを特徴とする請求項１記載の冊子処理装置。
【請求項４】
前記偏向手段は、取り外し可能であることを特徴とする請求項３に記載の冊子処理装置。
【請求項５】
前記搬送手段が冊子を排出方向に搬送した際、前記偏向手段により排出搬送方向に対して先行する向きとされた冊子の小口より背に近い側の天面又は地面が接触して押し開くシャッタ手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の冊子処理装置。
【請求項６】
シートを束上に集積して冊子を形成する冊子形成手段と、
前記冊子形成手段により形成された冊子を、背を下に向けて搬送する搬送路と、
前記搬送路により搬送された冊子を横倒しにする横倒し手段と、
を有し、
前記搬送手段は、前記横倒し手段により横倒しにされた状態の冊子を搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の冊子処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像形成されたシートから冊子を形成する請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の冊子処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置により画像が形成されたシートから冊子を形成するための後処理を行う後処理装置等の冊子処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置により画像が形成されたシートから冊子を形成するための冊子処理装置は、画像形成装置で画像が形成されたシートを集積して整合し、折り、綴じ、断裁等の処理を施して冊子を形成し、その後機外へ排出するように構成されている。
【０００３】
このような冊子処理装置として特許文献１に記載の構成においては、冊子を機外に排出する排出口付近に設けられたシャッタを開いた後、搬送ローラの搬送力により冊子を機外の積載部へ排出する。そして、この排出口付近に設けられたシャッタは、冊子が排出口付近まで搬送されたタイミングで装置の駆動手段により開かれるようになっている。
【０００４】
そのため、冊子がシャッタ付近に到達した時点でシャッタは既に開いた状態になっており、冊子とシャッタが接触することはない。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の構成のように装置の駆動手段によりシャッタが開くようにするためには、動作量に応じた大きさのカム機構を設けなくてはいけないため、排出部が複雑化、大形化してしまい、排出される冊子を取り出す際の冊子へのアクセス性も阻害されてしまうといった問題があった。
【０００６】
これに対して、特許文献２に記載の構成では、機外に排出される冊子自体が排出口付近に設けられたシャッタを開くようになっており、このような構成であれば、排出部の複雑化、大形化の問題を避けることができる
また、特許文献２に記載の構成においては、シャッタに接触した冊子が機外に排出され易くなるようにするためのテーパがシャッタに設けられており、冊子にダメージを与えない様な構造になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２１６４７７号公報
【特許文献２】特開平６−２５５８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２に記載の構成では、冊子のシートがカールしているような場合に冊子で直接シャッタを開くことができないことがあり、また、冊子でシャッタを開いて排出できたとしてもシートが折れ曲がってしまうといった問題があった。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みなされたもので、搬送される冊子に押圧されて開かれるシャッタが冊子に不都合な作用を与えないようにする冊子処理装置を提供しよとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明は、冊子を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により排出搬送される冊子の小口より背に近い側の天面又は地面が排出搬送方向に対して先行する向きで排出されるようにする偏向手段とを有する冊子処理装置とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送される冊子に押圧されて開かれるシャッタが冊子に不都合な作用を与えないようにする冊子処理装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る冊子の各部の呼称を説明する冊子の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る冊子が排出口付近に設けられたシャッタを押し開く動作を説明する説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るベルトコンベア周辺の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るベルトコンベア周辺の平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る制御構成を示す回路ブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る図６の制御回路のフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係るベルトコンベア周辺の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。尚、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件は適宜修正又は変更可能であり、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１４】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の実施形態に係るシート後処理装置を備えた画像形成システムの構成を示し、図１の（Ａ）はその概略正面断面図、図１の（Ｂ）はシート後処理装置部分の正面図である。
【００１５】
図１の（Ａ）において、画像形成装置Ａと、画像形成装置Ａに接続されたシート後処理装置としての製本装置Ｂにより画像形成システムが構成されている。
【００１６】
画像形成装置Ａは、複写機機能とプリンタ機能を有する複合型複写機であり、画像形成部１と、原稿読取部２とで構成されている。また、製本装置Ｂは、画像形成装置Ａのシート排出口３に連設され、画像形成されたシートに製本処理を施すように構成されている。
【００１７】
以下、画像形成装置Ａ、製本装置Ｂの順にさらに詳細に説明する。
【００１８】
画像形成装置Ａは、シート供給部４より画像形成部１にシートを送り、画像形成部１でシートに画像を印刷した後、シート排出口３からシートを排出する。
【００１９】
シート供給部４では複数サイズのシートがシート供給カセット内に収納可能であり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部１に給送する。画像形成部１は、感光ドラム５と、その周囲には、レーザースキャナー６と、転写ローラ７と定着器８が配置され、感光ドラム５上にレーザースキャナー６で静電潜像を形成し、これにトナーを付着させ、転写ローラ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着した後、シート排出口３から順次排出する。
【００２０】
循環経路１０は、シートの表面側が画像形成部１で印刷されて定着器８で定着されたシートを、スイッチバック経路９で表裏反転した後、再び画像形成部１に搬送してシートの裏面側に印刷する両面印刷のための経路である。このように両面印刷されたシートもシート排出口３から搬出される。
【００２１】
製本装置Ｂは、画像形成装置Ａとは別の独立した装置として構成され、そのハウジング１１には図１の（Ａ）に示される画像形成装置Ａのシート排出口３から排出されシートを
搬入するシート搬入口１２と、図１の（Ｂ）に示される冊子排出口１３が設けられている。
【００２２】
図２は、製本装置Ｂで製本される冊子の各部の呼称を説明する冊子の斜視図で、冊子３０において、３１を背、３２を天面、３３を小口、３４を地面と呼ぶ。
【００２３】
図１の（Ａ）において、シート搬入口１２に搬入された画像形成装置Ａにより印刷済みのシートは、整合保持部１４で冊子の中紙として必要なページ数を束上に集積して整合保持する。
【００２４】
一方、冊子の表紙になる印刷済みの表紙用シートがシート搬入口１２から搬送され、待機搬送路１６にて待機する。
【００２５】
整合保持部１４で整合保持されていた中紙は糊付け部１５で図２の冊子３０の背３１となる部分に糊付けされた後、待機搬送路１６で待機している表紙に張り合わせられ、切断部１７で冊子３０を規定のサイズとするために小口３３側と天面３２側及び地面３４側を裁断する。
【００２６】
規定のサイズに裁断されて製本（冊子形成）が完了した冊子３０は、背３１を下側に向けて下方に搬送され、冊子回動部１８で排出用のベルトコンベア１９上に搬送されてくる冊子３０がそれぞれ同じ方向を向くように横倒しにセットし、ベルトコンベア１９により冊子排出口１３に向けて搬送する。
【００２７】
そして、ベルトコンベア１９により搬送された冊子は、冊子排出口１３付近に設けられたシャッタ２０を押し開くかたちで機外へ排出される。
【００２８】
図３は、ベルトコンベア１９により搬送される冊子が冊子排出口１３付近に設けられたシャッタ２０を押し開く動作を説明するもので、図３の（Ａ）はシャッタ２０の周辺を製本装置Ｂの内側から見た斜視図、図３の（Ｂ）及び（Ｃ）は図３の（Ａ）のシャッタ２０の周辺を上面から見た平面図である。
【００２９】
図３の（Ａ）、（Ｂ）において、冊子３０がベルトコンベア１９上に背３１側を製本装置Ｂの右側に、小口３３側を製本装置Ｂの左側に向けてセットされると、ベルトコンベア１９は冊子３０を冊子排出口１３に向けて搬送を開始する、その後、ベルトコンベア１９に搬送される冊子３０の天面３２（もしくは地面３４）がシャッタ２０と接触し、シャッタ２０の内面を押すかたちでシャッタを時計方向に回転させて開き、冊子３０を冊子排出口１３から排出する。
【００３０】
ここで、表紙に使用される用紙が薄い場合や、場所により印字率の異なる画像が印刷されている等により冊子の小口３３側がカールして表紙の角３５が開いた状態（冊子の背３１側は糊付けされているので小口３３側と違いカールして浮き上がることはない）でシャッタ２０を押し開こうとすると、カールした小口３３側端部がシャッタ２０の重量に押し勝ってシャッタを開くことができない場合がある。この状態で冊子３０を排出しようとすると、カールした表紙の角３５が押しつぶされて耳折れした状態になってシャッタに引っ掛かり冊子３０を排出できずに排出ジャムになってしまったり、図３の（Ｃ）に示されるように引っ掛かった部分に折れ目３６が入ったりする問題があった。
【００３１】
そこで本実施形態においては、この問題を解決するためにベルトコンベア１９に以下のような構成を設けている。
【００３２】
図４は、本実施形態によるベルトコンベア１９の周辺を製本装置Ｂの内側から見た斜視図、図５は、図４のベルトコンベア１９の周辺を上面から見た平面図である。
【００３３】
図４において、ベルトコンベア１９の排出搬送方向後方（冊子排出口１３に対して反対方向）に、冊子３０の背３１側がベルトコンベア１９の排出搬送方向（冊子排出口１３の方向）に対し先行させるようにするための偏向手段としての斜め突き当て部材２１が設けられている。
【００３４】
図５の（Ａ）に示されるベルトコンベア１９に対して図５の（Ｂ）に示されるように冊子３０を冊子回動部１８により背３１側を中心に回転させてベルトコンベア１９上に横倒しに置く。ベルトコンベア１９上に置かれた冊子３０は、図５の（Ｃ）に示されるようにベルトコンベア１９により一旦排出搬送方向とは逆側方向の矢印１９ｂ方向へ斜め突き当て部材２１に突き当たる（接触する）まで反転搬送される。冊子３０は、斜め突き当て部材２１に突き当たることで斜め突き当て部材２１に倣うように向きを変え、排出搬送方向である矢印１９ａ方向に対して冊子３０の天面３２（若しくは地面３４）の小口３３より背３１に近い側が先行する向きになる。
【００３５】
冊子３０の天面３２（若しくは地面３４）の小口３３より背３１に近い側が矢印１９ａ方向に先行する向きになった後ベルトコンベア１９は反転搬送を停止し、次に、冊子３０を天面３２（若しくは地面３４）の小口３３より背３１に近い側が矢印１９ａ方向に対して先行する姿勢の状態で矢印１９ａ方向に排出搬送する。
【００３６】
ベルトコンベア１９によりシャッタ２０に到達する位置まで搬送された冊子３０は、シャッタ２０に天面３２（もしくは地面３４）の小口３３より背３１に近い側が先に接触してシャッタ２０を開き機外に排出される。
【００３７】
これにより、冊子３０の小口３３側の角３５がカールしているような場合であっても冊子３０の天面３２（もしくは地面３４）の小口３３より背３１に近い側が先に接触してシャッタ２０を開くので小口３３の角３５が耳折れしてしまったり、引っ掛かったりすることを防止できる。
【００３８】
図６は、本実施形態の制御構成を示す回路ブロック図である。
【００３９】
図６において、１０１は、回路全体を制御するＣＰＵで構成された制御回路、１０２は、制御回路１０１からの指示に従って上述のベルトコンベア１９を駆動する搬送モータ１０３を駆動制御する搬送モータ駆動回路、１０４は、上述のベルトコンベア１９が反転搬送され、冊子３０はが斜め突き当て部材２１に突き当たって斜め突き当て部材２１に倣うように向きを変えたことを検知する冊子３０の後端位置検知センサを含む後端位置検知回路である。
【００４０】
図７は、制御回路１０１のフローチャートを示すもので、ベルトコンベア１９の搬送動作を図７のフローチャートに従って説明する。
【００４１】
ステップＳ０１で、冊子３０がベルトコンベア１９に載置されると制御回路１０１はモータ駆動回路１０２により搬送モータ１０３を反転駆動させ、ベルトコンベア１９を矢印１９ｂ方向に反転搬送させる。
【００４２】
ステップＳ０２で、後端位置検知回路１０４によりベルトコンベア１９に載置された冊子３０が斜め突き当て部材２１に突き当たって斜め突き当て部材２１に倣うように向きを変えたことが検知されると、ステップＳ０３で、モータ駆動回路１０２により搬送モータ１０３の反転駆動を停止させ、ベルトコンベア１９の矢印１９ｂ方向の反転搬送を停止させる。
【００４３】
次に、ステップＳ０４で、制御回路１０１はモータ駆動回路１０２により搬送モータ１０３を正転駆動させ、ベルトコンベア１９を矢印１９ａ方向に排出搬送させる。これにより、シャッタ２０に到達する位置まで搬送された冊子３０は、冊子３０の天面３２（若しくは地面３４）の小口３３より背３１に近い側が先にシャッタ２０に接触してシャッタ２０を開き機外に排出される。
【００４４】
なお、ステップＳ０２における後端位置検知回路１０４による検知は、冊子３０のサイズごとに反転搬送停止の位置をプログラムされているものであり、これは、後端位置検知回路１０４で検知する代わりに、冊子３０が斜め突き当て部材２１に突き当たって斜め突き当て部材２１に倣うように向きを変えるのに十分な時間を予め設定して、この時間を計時することでベルトコンベア１９の反転搬送を停止するようにしても良い。
【００４５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成は同一の符号を付してある。
【００４６】
図８は、本実施形態によるベルトコンベア１９の周辺を上面から見た平面図である。
【００４７】
図８において、本実施形態では、斜め突き当て部材２２を第１実施形態のようにベルトコンベア１９の排出搬送方向後方ではなく、ベルトコンベア１９に載置される冊子３０の背３１側の排出搬送方向の側面に、排出搬送される冊子３０が途中で突き当たって、排出搬送方向である矢印１９ａ方向に冊子３０の天面３２（若しくは地面３４）の小口３３より背３１に近い側が先行する向きになるように突き当て部材２２に倣らって向きを変えるように設けられている。
【００４８】
なお、斜め突き当て部材２２を着脱可能とし、斜め突き当て部材２２を取り外せば通常の排出搬送が可能となるようにしても良い。
【００４９】
以上説明したように、第１、第２実施形態によれば、排出搬送される冊子の小口より背に近い側の天面又は地面が排出搬送方向に対して先行する向きで排出されるようにすることで、成果物である冊子がシャッタを押し開く際に冊子に傷や折れが発生することを防止でき、安価な構成で高品質の冊子を提供することが可能となる。
【００５０】
また、冊子がシャッタを押し開かない場合でも排出搬送される冊子の小口より背に近い側の天面又は地面が排出搬送方向に対して先行する向きで排出されるようにすることで、冊子の排出先において冊子が最初に接触する部分を、冊子の小口より背に近い側の天面又は地面とすることができる。これにより、冊子の排出先で冊子の小口に近い側の天面又は地面が最初に接触して、冊子に傷や折れが発生することも防止できる。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ…画像形成装置
Ｂ…製本装置
１…画像形成部
３…シート排出口
１２…シート搬入口
１３…冊子排出口
１４…整合保持部
１５…糊付け部
１６…待機搬送路
１７…切断部
１８…冊子回動部
１９…ベルトコンベア
２０…シャッタ
２１…斜め突き当て部材
２２…斜め突き当て部材
３０…冊子
３１…背
３２…天面
３３…小口
３４…地面
３５…角
【図１】
2020093866.tif 000003
【図２】
2020093866.tif 000004
【図３】
2020093866.tif 000005
【図４】
2020093866.tif 000006
【図５】
2020093866.tif 000007
【図６】
2020093866.tif 000008
【図７】
2020093866.tif 000009
【図８】
2020093866.tif 000010