(57)【要約】【課題】ＣＲＳの固定状態を良好に維持することができるシートベルト巻取制御システムを得る。【解決手段】シートベルト巻取制御システム１０は、チャイルドシート２０が装着された車両用シートのシートベルト３０を巻き取って所定の張力を付与させる装着時ベルト巻取部と、装着時ベルト巻取部によってシートベルト３０が巻き取られた状態でシートベルト３０の引出しをロックさせるベルトロック部と、ベルトロック部によってシートベルト３０の引出しがロックされた状態において、シートベルト３０の引出しが検出された場合、及び所定の時間が経過した場合の少なくとも一方の場合にシートベルト３０を巻き取って所定の張力を付与させる装着後ベルト巻取部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャイルドシートが装着された車両用シートのシートベルトを巻き取って所定の張力を付与させる装着時ベルト巻取部と、
前記装着時ベルト巻取部によってシートベルトが巻き取られた状態でシートベルトの引出しをロックさせるベルトロック部と、
前記ベルトロック部によってシートベルトの引出しがロックされた状態において、シートベルトの引出しが検出された場合、及び所定の時間が経過した場合の少なくとも一方の場合にシートベルトを巻き取って所定の張力を付与させる装着後ベルト巻取部と、
を有するシートベルト巻取制御システム。
【請求項２】
車両に所定値以上の重力加速度が作用したことが検出された場合にシートベルトを巻き取らせる請求項１に記載のシートベルト巻取制御システム。
【請求項３】
前記チャイルドシートに乗員が着座したことを検出する着座検出部を備え、
前記着座検出部によって前記チャイルドシートに乗員が着座したことが検出された場合に前記装着後ベルト巻取部を有効にさせ、前記チャイルドシートに乗員が着座したことが検出されない場合に前記装着後ベルト巻取部を無効にさせる請求項１又は２に記載のシートベルト巻取制御システム。
【請求項４】
前記装着時ベルト巻取部は、タングプレートがバックルに差し込まれた状態で、所定時間内にシートベルトが所定回数引っ張られた場合にシートベルトを巻き取らせる請求項１〜３の何れか１項に記載のシートベルト巻取制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト巻取制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の衝突予知時に電動モータを駆動させてウェビング（シートベルト）を巻き取るプリテンショナ機構を備えたシートベルト巻取制御システムが開示されている。また、特許文献１では、ＡＬＲ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｌｏｃｋｉｎｇ  Ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）機構が作動した場合にプリテンショナ機構を作動させることで、シートベルトを巻き取って車両用シートにチャイルドシート（すなわち、ＣＲＳ：Ｃｈｉｌｄ  Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）を固定させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７６５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、車両用シートにＣＲＳを固定した後にシートベルトが弛む可能性については考慮されておらず、ＣＲＳの固定状態を良好に維持する観点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、ＣＲＳの固定状態を良好に維持させることができるシートベルト巻取制御システムを得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係るシートベルト巻取制御システムは、チャイルドシートが装着された車両用シートのシートベルトを巻き取って所定の張力を付与させる装着時ベルト巻取部と、前記装着時ベルト巻取部によってシートベルトが巻き取られた状態でシートベルトの引出しをロックさせるベルトロック部と、前記ベルトロック部によってシートベルトの引出しがロックされた状態において、シートベルトの引出しが検出された場合、及び所定の時間が経過した場合の少なくとも一方の場合にシートベルトを巻き取って所定の張力を付与させる装着後ベルト巻取部と、を有する。
【０００７】
請求項１に係るシートベルト巻取制御システムでは、チャイルドシート（すなわち、ＣＲＳ）の装着時に車両用シートのシートベルトが装着時ベルト巻取部によって巻き取られ、シートベルトに所定の張力が付与される。また、ベルトロック部によってシートベルトの引出しがロックされる。これにより、ＣＲＳを効率良く車両用シートに固定させることができる。
【０００８】
さらに、ベルトロック部によってシートベルトの引出しがロックされた状態において、シートベルトの引出しが検出された場合、及び所定の時間が経過した場合の少なくとも一方の場合に、装着後ベルト巻取部によってシートベルトが巻き取られる。そして、シートベルトが巻き取られることで、シートベルトに所定の張力が付与される。これにより、車両用シートにＣＲＳを固定した後にシートベルトが弛むのを抑制することができる。
【０００９】
請求項２に係るシートベルト巻取制御システムは、請求項１において、車両に所定値以上の重力加速度が作用したことが検出された場合にシートベルトを巻き取らせる。
【００１０】
請求項２に係るシートベルト巻取制御システムでは、走行中の急な加減速などによって車両に所定値以上の重力加速度が作用した場合であっても、シートベルトが弛むのを抑制することができる。
【００１１】
請求項３に係るシートベルト巻取制御システムは、請求項１又は２において、前記チャイルドシートに乗員が着座したことを検出する着座検出部を備え、前記着座検出部によって前記チャイルドシートに乗員が着座したことが検出された場合に前記装着後ベルト巻取部を有効にさせ、前記チャイルドシートに乗員が着座したことが検出されない場合に前記装着後ベルト巻取部を無効にさせる。
【００１２】
請求項３に係るシートベルト巻取制御システムでは、ＣＲＳに乗員が着座していない場合、すなわちＣＲＳが使用されていない場合に装着後ベルト巻取部を無効にさせることで、消費電力を低減させることができる。
【００１３】
請求項４に係るシートベルト巻取制御システムは、請求項１〜３の何れ１項において、前記装着時ベルト巻取部は、タングプレートがバックルに差し込まれた状態で、所定時間内にシートベルトが所定回数引っ張られた場合にシートベルトを巻き取らせる。
【００１４】
請求項４に係るシートベルト巻取制御システムでは、シートベルトを所定回数引っ張ることでシートベルトを巻き取らせる。これにより、ＡＬＲ機構の作動を検出してシートベルトを巻き取る構造と比較して、ＡＬＲ機構を作動させる手間を省くことができる。また、スイッチ類を操作する必要もないため、ＣＲＳ装着時の作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明に係るシートベルト巻取制御システムによれば、ＣＲＳの固定状態を良好に維持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るシートベルト巻取制御システムが搭載された車両用シートを車両前方側から見た正面図である。
【図２】実施形態に係るシートベルト巻取制御システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るシートベルト巻取制御システムを構成するＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係るシートベルト巻取制御システムの機能構成の例を示すブロック図である。
【図５】実施形態における装着時ベルト巻取処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施形態における装着後ベルト巻取処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施形態の第１変形例における装着後ベルト巻取処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施形態の第２変形例における装着後ベルト巻取処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して実施形態に係るシートベルト巻取制御システム１０について説明する。なお、図１の矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＲＨは車両右側を示している。前後左右上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両幅方向の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。
【００１８】
図１に示されるように、本実施形態に係るシートベルト巻取制御システム１０が適用された車両用シート１２は、シートクッション１４、シートバック１６及びヘッドレスト１８を含んで構成されている。
【００１９】
車両用シート１２には、チャイルドシート２０（以下、適宜「ＣＲＳ２０」と称する。）が装着されている。ＣＲＳ２０は、乗員の臀部及び大腿部をシート下方側から支持するシートクッション部２２と、乗員の背部をシート後方側から支持するシートバック部２４と、乗員の頭部をシート後方側から支持するヘッドレスト部２６とを含んで構成されている。また、本実施形態では一例として、ＣＲＳ２０におけるシート前方側と、車両用シート１２におけるシート前方側とが一致している。
【００２０】
ここで、ＣＲＳ２０は、シートベルト３０（すなわち、ウェビング）によって車両用シート１２に固定される。シートベルト３０は、長尺帯状に形成されており、シートベルト３０の一端がリトラクタ２８を構成するスプール２８Ａに巻き掛けられている。また、シートベルト３０の他端がフロアパネル３４に固定されたアンカ３２に取り付けられている。
【００２１】
シートベルト３０は、タングプレート３７に通されており、このタングプレート３７は、リトラクタ２８とアンカ３２との間に設けられている。また、タングプレート３７は、車両用シート１２に設けられたバックル３６に差し込まれており、バックル３６からの抜出しがロックされている。
【００２２】
ここで、ＣＲＳ２０は、図示しない複数のベルトガイドを備えており、これらのベルトガイドにシートベルト３０を通した状態でタングプレート３７がバックル３６に差し込まれることで、車両用シート１２にＣＲＳ２０が装着される。
【００２３】
リトラクタ２８は、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３８と電気的に接続されている。
【００２４】
図２は、シートベルト巻取制御システム１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示されるように、ＥＣＵ３８は、着座センサ４０、加速度センサ４２、バックルセンサ４４及びリトラクタ２８と電気的に接続されている。
【００２５】
着座センサ４０は、図１に示されるように、シートクッション１４の内部に設けられており、車両用シート１２に乗員が着座したことを検出するセンサである。
【００２６】
図２に示される加速度センサ４２は、車両に搭載されており、車両に作用する加速度を検出する。例えば、車両の走行時に急な加減速が発生した場合、この加減速が加速度センサによって検出される。
【００２７】
バックルセンサ４４は、バックル３６（図１参照）に設けられたセンサであり、バックル３６にタングプレート３７が差し込まれていることを検出する。
【００２８】
ＥＣＵ３８は、リトラクタ２８を構成するスプール回転計４６、モータ４８、ロック機構５０及びプリテンショナ５２とそれぞれ電気的に接続されている。スプール回転計４６は、スプール２８Ａの回転を検出する。本実施形態では一例として、スプール２８Ａと一体的に回転する図示しない回転体にＮ極及びＳ極の磁石が交互に取り付けられている。そして、スプール２８Ａの回転に伴って変化する磁極を検出することでスプール２８Ａの回転が検出されるように構成されている。なお、これに限定されず、他の方法でスプール２８Ａの回転を検出してもよい。
【００２９】
モータ４８は、電力が供給されることで駆動され、スプール２８Ａを一方向又は他方向に回転させる。このため、モータ４８が駆動されてスプール２８Ａが一方向に回転されることで、シートベルト３０がリトラクタ２８に巻き取られる。また、スプール２８Ａが他方向に回転されることで、シートベルト３０がリトラクタ２８から引出される。なお、モータ４８は、クラッチギヤによってスプール２８Ａへ動力の伝達が可能となる連結状態と、動力が伝達されない非連結状態とに切り替えできるように構成されている。
【００３０】
ロック機構５０は、作動されることでシートベルト３０の引出しをロックさせる機構である。このため、ロック機構５０によってシートベルト３０がロック状態の場合には、シートベルト３０が引っ張られてもリトラクタ２８からシートベルト３０が引き出されない。なお、ロック機構５０としては、スプール２８Ａの回転を機械的に係止させる構造、及びモータ４８に電圧を印加させることでスプール２８Ａの回転を止める構造などを採用することができる。また、他のロック機構として、永久磁石と電磁石とを備えた電気ロック式のロック機構を採用してもよい。すなわち、電磁石のコイルに一方向へ通電させることで、永久磁石を電磁石の芯部に対して反発させてスプール２８Ａの回転をロックさせ、コイルに他方向へ通電させることで、永久磁石を芯部に吸引させてロックを解除させる方式である。電気ロック式では、各センサからの信号に基づいてコイルに通電させることで、任意のタイミングでスプール２８Ａの回転をロックさせ、又はロックを解除させることができる。
【００３１】
また、本実施形態では一例として、図示しない衝突予知センサなどの信号に基づいて車両の衝突が予知された場合に、ＥＣＵ３８がモータ４８を駆動させてスプール２８Ａを一方向に回転させるように構成されている。これにより、所定の張力となるようにシートベルト３０が巻き取られ、衝突前に乗員を車両用シート１２に拘束させることができる。
【００３２】
プリテンショナ５２は、作動することでモータ４８よりも強い力でスプール２８Ａを一方向に回転させて強制的にシートベルト３０を巻き取る。そして、図示しない衝突センサなどの信号に基づいて車両の衝突が検出された場合に、ＥＣＵ３８がプリテンショナ５２を作動させて乗員を車両用シート１２に拘束させる。
【００３３】
図３は、シートベルト巻取制御システム１０を構成するＥＣＵ３８のハードウェア構成を示すブロック図である。この図３に示されるように、ＥＣＵ３８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：プロセッサ）５４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６０及びストレージ５８及び通信インタフェース６２を含んで構成されている。また、各構成は、バス５３を介して相互に通信可能に接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ５４は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ５４は、ＲＯＭ５６又はストレージ５８からプログラムを読み出し、ＲＡＭ６０を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ５４は、ＲＯＭ５６又はストレージ５８に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。
【００３５】
ＲＯＭ５６は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ６０は、作業領域として一時的にプログラムまたはデータを記憶する。ストレージ５８は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、および各種データを格納する。
【００３６】
通信インタフェース６２は、ＥＣＵ３８が各センサ類、リトラクタ２８及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。
【００３７】
本実施形態のシートベルト巻取制御システム１０は、図２及び図３に図示されたハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。シートベルト巻取制御システム１０が実現する機能について説明する。
【００３８】
図４は、シートベルト巻取制御システム１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００３９】
この図４に示されるように、シートベルト巻取制御システム１０は、機能構成として、二度引き検出部６４、装着時ベルト巻取部６６、ベルトロック部６８、着座検出部７０、引出検出部７２及び装着後ベルト巻取部７４を含んでいる。また、各機能構成は、ＣＰＵ５４がＲＯＭ５６又はストレージ５８に記憶されたプログラムを読み出し、実行することによって実現される。
【００４０】
二度引き検出部６４は、シートベルト３０が所定時間に二度引かれたことを検出する。なお、本実施形態では一例として、スプール回転計４６からの信号に基づいてスプール２８Ａが引出方向へ回転された場合に、シートベルト３０が引かれたと判断するように構成されている。また、二度引き検出部６４は、乗員がシートベルト３０を直接二度引っ張った場合に限らず、ＣＲＳ２０を前後に揺動させてシートベルト３０が二回以上引っ張られるようにした場合であっても、シートベルト３０が所定時間に二度引かれたことを検出する。
【００４１】
装着時ベルト巻取部６６は、ＣＲＳ２０が装着された車両用シート１２のシートベルト３０を巻き取って所定の張力を付与させる。具体的には、リトラクタ２８のモータ４８を駆動させてスプール２８Ａを巻取方向に回転させることで、シートベルト３０を巻き取る。なお、装着時ベルト巻取部６６は、シートベルト３０の張力が所定の張力となるまでモータ４８を駆動させてシートベルト３０を巻き取るように構成されている。
【００４２】
ベルトロック部６８は、リトラクタ２８のロック機構５０を作動させてシートベルト３０の引出しをロックさせる。なお、ロック機構５０によってシートベルト３０の引出しがロックされた状態であっても、スプール２８Ａを巻取方向へ回転させることでシートベルト３０を巻き取ることができるように構成されている。
【００４３】
着座検出部７０は、着座センサ４０からの信号に基づいて車両用シート１２に乗員が着座したことを検出させる。なお、本実施形態では一例として、車両用シート１２にＣＲＳ２０が取り付けられた状態であっても、着座センサ４０はＯＮにはならず、ＣＲＳ２０に乗員が着座した場合に、着座センサ４０が反応してＯＮとなるように閾値などが調整されている。
【００４４】
引出検出部７２は、シートベルト３０が引出されたこと（弛んだこと）を検出する。具体的には、ベルトロック部６８によってシートベルト３０の引出しがロックされた状態において、スプール２８Ａが引出方向へ回転された場合にシートベルト３０が引出されたと判断するように構成されている。なお、シートベルト３０の引出しがロックされた状態でシートベルト３０が引出される場合としては、走行中の急な加減速時、車両に遠心力が作用した場合、及び路面から車両へ外力が入力された場合などである。そして、シートベルト３０が引出されることで、ＣＲＳ２０を固定しているシートベルト３０に弛みが生じることがある。
【００４５】
装着後ベルト巻取部７４は、車両用シート１２にＣＲＳ２０が装着された状態において、シートベルト３０を巻き取って所定の張力を付与させる。具体的には、所定の条件において、リトラクタ２８のモータ４８を駆動させてスプール２８Ａが巻取方向に回転させることで、シートベルト３０に所定の張力を付与させる。
【００４６】
ここで、シートベルト巻取制御システム１０による装着時ベルト巻取処理の流れについて、図５のフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ５４がＲＯＭ５６又はストレージ５８からプログラムを読み出して、ＲＡＭ６０に展開して実行されることにより、装着時ベルト巻取処理が行われる。
【００４７】
図５に示されるように、ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０２でシートベルト３０が引き出されたか否かについて判断する。すなわち、乗員がＣＲＳ２０を車両用シート１２に装着する場合、ＣＲＳ２０を車両用シート１２に載置した後、スプール２８Ａを巻取方向へ付勢するスプリングの付勢力に抗してシートベルト３０を必要な長さだけ引き出す。ステップＳ１０２では、上述したようにシートベルト３０が引き出された場合、スプール回転計４６からの信号に基づいてシートベルト３０が引き出されたと判断する。
【００４８】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０２でシートベルト３０が引き出されたと判断した場合、ステップＳ１０４の処理へ移行する。また、ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０２でシートベルト３０が引き出されていないと判断した場合、装着時ベルト巻取処理を終了させる。
【００４９】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０４でＣＲＳ２０に乗員が着座したか否かについて判断する。具体的には、ＣＰＵ５４は、着座検出部７０（図４参照）の機能により、着座センサ４０からの信号に基づいてＣＲＳ２０に乗員が着座したか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ５４は、ＣＲＳ２０に乗員が着座していると判断した場合、装着後ベルト巻取処理を終了させる。一方、ＣＲＳ２０に乗員が着座していないと判断した場合、ステップＳ１０６の処理へ移行する。この処理により、例えば、乗員が車両用シート１２に着座した後にシートベルト３０を引出して装着するような一般的な利用時には、シートベルト３０の巻取りが行われないようになっている。
【００５０】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０６でクラッチをＯＮにさせる。具体的には、ＣＰＵ５４は、モータ４８を巻取方向へ僅かに回転させることで、クラッチギヤを介してスプール２８Ａとモータ４８とを連結させる。以下の説明において、クラッチがＯＮになった状態とは、スプール２８Ａとモータ４８とが連結された状態をさす。また、クラッチがＯＦＦになった状態とは、スプール２８Ａとモータ４８との連結状態が解除された状態をさす。そして、クラッチギヤによってスプール２８Ａがモータ４８と連結されることで、通電されたモータ４８の抵抗力がスプール２８Ａに伝達される。このため、シートベルト３０がスプリングの付勢力によって巻き取られない。
【００５１】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０８でバックルセンサ４４を確認し、バックルセンサ４４がＯＮになっているか否かについて判断する。すなわち、ステップＳ１０８では、乗員がＣＲＳ２０のベルトガイドにシートベルト３０を通してタングプレート３７をバックル３６に差し込んだ場合、バックルセンサ４４がＯＮになり、タングプレート３７がバックル３６に差し込まれたと判断する。
【００５２】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０８でバックルセンサ４４がＯＮになっていると判断した場合、ステップＳ１１０の処理へ移行する。また、ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０８でバックルセンサ４４がＯＮになっていないと判断した場合、すなわち、バックルセンサ４４がＯＦＦになっていると判断した場合、装着時ベルト巻取処理を終了させる。
【００５３】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ１１０でシートベルト３０が所定回数だけ引かれたか否かについて判断する。ＣＰＵ５４は、シートベルト３０が引っ張られることで、スプール回転計４６からの信号に基づいてリトラクタ２８のスプール２８Ａが引出方向に回転された場合に、シートベルト３０が引かれたと判断する。そして、ＣＰＵ５４は、シートベルト３０が引かれた場合、タイマーをスタートさせ、所定時間内にシートベルト３０が所定回数引かれたか否かについて判断する。本実施形態では、ＣＰＵ５４は、二度引き検出部６４（図４参照）の機能により、ステップＳ１１０で所定時間内にシートベルト３０が二度引かれたか否かについて判断する。
【００５４】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ１１０で所定時間内にシートベルト３０が二度引きされたと判断した場合、ステップＳ１１２の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ５４は、ステップＳ１１０で所定時間にシートベルト３０が二度引きされなかった場合、すなわち、ステップＳ１０８でタイマーをスタートさせた後、シートベルト３０が引っ張られずに所定時間が経過した場合、装着時ベルト巻取処理を終了させる。
【００５５】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ１１２でシートベルト３０に所定の張力を付与させる。具体的には、ＣＰＵ５４は、装着時ベルト巻取部６６（図４）の機能により、シートベルト３０の張力が所定の張力となるまでリトラクタ２８のモータ４８を駆動させてシートベルト３０を巻き取る。このとき、乗員がＣＲＳ２０を揺することで、スラック（弛み）を除去することができる。また、乗員がシートベルト３０をリトラクタ２８へ送ることで、安定してＣＲＳ２０を車両用シート１２に固定することができる。
【００５６】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ１１４でシートベルト３０をロックさせる。具体的には、ＣＰＵ５４は、ベルトロック部６８（図４）の機能により、リトラクタ２８のロック機構５０を作動させてシートベルト３０の引出しをロックさせる。そして、装着時ベルト巻取処理を終了させる。
【００５７】
次に、シートベルト巻取制御システム１０による装着後ベルト巻取処理の流れについて、図６のフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ５４がＲＯＭ５６又はストレージ５８からプログラムを読み出して、ＲＡＭ６０に展開して実行されることにより、装着後ベルト巻取処理が行われる。
【００５８】
図６に示されるように、ＣＰＵ５４は、ステップＳ２０２でバックルセンサ４４を確認する。すなわち、タングプレート３７がバックル３６に差し込まれているか確認する。次に、ＣＰＵ５４は、ステップＳ２０４でバックルセンサ４４がＯＮになっているか否かについて判断する。
【００５９】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ２０４でバックルセンサ４４がＯＮになっていると判断した場合、ステップＳ２０６の処理へ移行する。また、ＣＰＵ５４は、ステップＳ２０４でバックルセンサ４４がＯＮになっていないと判断した場合、すなわち、バックルセンサ４４がＯＦＦになっていると判断した場合、装着後ベルト巻取処理を終了させる。
【００６０】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ２０６でＣＲＳ２０に乗員が着座したか否かについて判断する。具体的には、ＣＰＵ５４は、着座検出部７０（図４参照）の機能により、着座センサ４０からの信号に基づいてＣＲＳ２０に乗員が着座したか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ５４は、ＣＲＳ２０に乗員が着座していると判断した場合、ステップＳ２０８の処理へ移行する。一方、ＣＲＳ２０に乗員が着座していないと判断した場合、装着後ベルト巻取処理を終了させる。
【００６１】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ２０８でタイマーをスタートさせる。すなわち、ＣＰＵ５４は、バックルセンサ４４がＯＮの状態でＣＲＳ２０に乗員が着座したことが検出された時点からタイマーをスタートさせる。
【００６２】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ２１０で所定時間が経過したか否かについて判断する。そして、ステップＳ２０８でタイマーをスタートさせてから所定時間が経過したと判断した場合、ステップＳ２１２の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ５４は、タイマーをスタートさせてから所定時間が経過していない場合は、所定時間が経過するまでステップＳ２１０の処理を繰り返す。
【００６３】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ２１２でシートベルト３０の増し引きを行う。具体的には、リトラクタ２８のモータ４８を駆動させてスプール２８Ａが巻取方向に回転させることで、ＣＲＳ２０を固定しているシートベルト３０に所定の張力を付与させる。
【００６４】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ２１４でバックルセンサ４４がＯＮになっているか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ５４は、バックルセンサ４４がＯＮになっていると判断した場合、ステップＳ２１６の処理へ移行する。また、ＣＰＵ５４は、バックルセンサ４４がＯＮになっていないと判断した場合、すなわち、バックルセンサ４４がＯＦＦになっていると判断した場合、装着後ベルト巻取処理を終了させる。
【００６５】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ２１６でＣＲＳ２０に乗員が着座したか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ５４は、ＣＲＳ２０に乗員が着座していると判断した場合、ステップＳ２０８の処理へ移行する。一方、ＣＲＳ２０に乗員が着座していないと判断した場合、装着後ベルト巻取処理を終了させる。
【００６６】
このようにして、ＣＰＵ５４は、バックルセンサ４４がＯＮとなっており、かつ、ＣＲＳ２０に乗員が着座している場合にステップＳ２０８〜ステップＳ２１６の処理を繰り返す。
【００６７】
なお、乗員がＣＲＳ２０から降車する際には、着座センサ４０からの信号に基づいて乗員が脱席したことが確認され、バックルセンサ４４からの信号に基づいてタングプレート３７がバックル３６から外されたことが確認される。そして、ＣＰＵ５４は、モータ４８を引出方向へ僅かに回転させることで、クラッチをＯＦＦにさせる。これにより、スプリングによるシートベルト３０の巻取りが可能な状態に戻される。
【００６８】
（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００６９】
本実施形態に係るシートベルト巻取制御システム１０では、図５の装着時ベルト巻取処理で説明したように、ＣＲＳ２０を効率良く車両用シート１２に固定することができる。すなわち、ＣＲＳ２０のベルトガイドにシートベルト３０を通した状態でタングプレート３７をバックル３６に差し込むと、バックルセンサ４４がＯＮとなる（ステップＳ１０８）。そして、この状態で装着時ベルト巻取部６６の機能によってシートベルト３０が巻き取られ、シートベルト３０に所定の張力が付与されることで、ＣＲＳ２０を車両用シート１２に固定することができる（ステップＳ１１２）。また、ベルトロック部６８によってシートベルト３０の引出しをロックすることができる（ステップＳ１１４）。
【００７０】
また、本実施形態の装着時ベルト巻取部６６は、二度引き検出部６４の機能により、タングプレート３７がバックル３６に差し込まれた状態で、所定時間内にシートベルト３０が二度引きされた場合にシートベルト３０を巻き取らせる（ステップＳ１１０）。これにより、ＡＬＲ機構の作動を検出してシートベルト３０を巻き取る構造と比較して、ＡＬＲ機構を作動させる手間を省くことができる。すなわち、一般的なＡＬＲ機能は、シートベルト３０を全て引き出すことで作動されるため、乗員がＣＲＳ２０を車両用シート１２に固定するためにシートベルト３０を全て引き出す手間が生じる。これに対して、本実施形態では、シートベルト３０を二度引きするだけでＣＲＳ２０を車両用シート１２に固定させることができるため、手間が掛からない。また、シートベルト３０を巻き取るためのスイッチ類を操作する必要もないため、ＣＲＳ２０を装着する際の作業性を向上させることができる。
【００７１】
さらに、本実施形態では、図６の装着後ベルト巻取処理で説明したように、ＣＲＳ２０に乗員が着座していない場合、すなわちＣＲＳ２０が使用されていない場合には、装着後ベルト巻取処理を終了させる（ステップＳ２０６）。すなわち、ＣＲＳ２０に乗員が着座していない場合には、装着後ベルト巻取部が無効となるので、消費電力を低減させることができる。
【００７２】
さらにまた、ベルトロック部６８によってシートベルト３０の引出しがロックされた状態において、所定の時間が経過した場合に、装着後ベルト巻取部７４によってシートベルト３０が巻き取られることで、シートベルト３０に所定の張力が付与される。これにより、車両用シート１２にＣＲＳ２０を固定した後にシートベルト３０が弛むのを抑制することができる。この結果、ＣＲＳ２０の固定状態を良好に維持することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、ＡＬＲ機構のような複雑な構造を必要とせずＣＲＳ２０を装着することができるため、ＡＬＲ機構を備えたリトラクタと比較して、リトラクタ２８を小型化することができる。この結果、リトラクタ２８を車両用シート１２に取り付けることができ、車体側にリトラクタが取り付けられた構造と比較して、シートレイアウトの自由度を向上させることができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、所定の時間が経過した場合にシートベルト３０の増し引きを行ったが、これに限定されない。例えば、図７及び図８のフローチャートに示される装着後ベルト巻取処理を備えた構造としてもよい。
【００７５】
（第１変形例）
図７は、第１変形例における装着後ベルト巻取処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ５４がＲＯＭ５６又はストレージ５８からプログラムを読み出して、ＲＡＭ６０に展開して実行されることにより、装着後ベルト巻取処理が行われる。
【００７６】
図７に示されるように、本変形例におけるステップＳ２０２〜ステップＳ２０８、及びステップＳ２１２〜ステップＳ２１６の処理については、図６と同じ処理となっている。そして、本変形例では、図６のステップＳ２１０に代えてステップＳ２１１の処理が行われる。
【００７７】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ２１１で所定時間が経過したか否かについて、及び所定値以上の重力加速度が作用したか否かについて判断する。そして、ステップＳ２０８でタイマーをスタートさせてから所定時間が経過したと判断した場合、ステップＳ２１２の処理へ移行する。また、所定時間が経過する前に、加速度センサ４２（図２参照）からの信号に基づいて所定値以上の重力加速度が検出された場合にも、ステップＳ２１２の処理へ移行する。
【００７８】
一方、ＣＰＵ５４は、ステップＳ２１１で所定値以上の重力加速度が検出されることなく、所定時間が経過していない場合には、ステップＳ２１１の処理を繰り返す。
【００７９】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ２１２でシートベルト３０の増し引きを行う。具体的には、リトラクタ２８のモータ４８を駆動させてスプール２８Ａが巻取方向に回転させることで、ＣＲＳ２０を固定しているシートベルト３０に所定の張力を付与させる。
【００８０】
以上のように、本変形例では、急な加減速などによって走行中の車両に所定値以上の重力加速度が作用した場合であっても、シートベルト３０が弛むのを抑制することができる。
【００８１】
（第２変形例）
図８は、第２変形例における装着後ベルト巻取処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ５４がＲＯＭ５６又はストレージ５８からプログラムを読み出して、ＲＡＭ６０に展開して実行されることにより、装着後ベルト巻取処理が行われる。
【００８２】
図８に示されるように、本変形例におけるステップＳ２０２〜ステップＳ２０６、及びステップＳ２１２〜ステップＳ２１６の処理については、図６と同じ処理となっている。そして、本変形例では、図６のステップＳ２０８及びステップＳ２１０の処理に代えてステップＳ２０７の処理が行われる。
【００８３】
ＣＰＵ５４は、ステップＳ２０７でシートベルト３０の引出しが検出されたか否かについて判断する。具体的には、ＣＰＵ５４は、引出検出部７２（図４）の機能により、シートベルト３０が引出された（弛んだ）か否かについて判断する。そして、ＣＰＵ５４は、ステップＳ２０７でシートベルト３０が引出されたと判断した場合、ステップＳ２１２の処理へ移行して、シートベルト３０の増し引きを行う。
【００８４】
一方、ＣＰＵ５４は、ステップＳ２０７でシートベルト３０が引出されていないと判断した場合、ステップＳ２１２の処理を経ずにステップＳ２１４の処理へ移行する。すなわち、この場合はシートベルト３０の増し引きが行われない。
【００８５】
以上のように、本変形例では、シートベルト３０が弛んだ場合にのみシートベルト３０の増し引きを行うため、リトラクタ２８のモータ４８を頻繁に駆動させずに済む。
【００８６】
以上、実施形態及び変形例に係るシートベルト巻取制御システムについて説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態及び変形例を組み合わせてもよく、図６に示される装着後ベルト巻取と図８に示される装着時ベルト巻取処理とを組み合わせてもよい。この場合、装着後ベルト巻取部７４は、シートベルト３０の引出しが検出された場合、及び所定の時間が経過した場合の少なくとも一方の場合にシートベルト３０を巻き取って所定の張力を付与させる。
【００８７】
また、上記実施形態及び変形例に記載された装着時ベルト巻取処理に加えて、車両のイグニッション（又はパワー）がＯＦＦからＯＮに切り替えられた際にシートベルト３０を増し引きさせるようにしてもよい。これにより、車両のイグニッション（又はパワー）がＯＦＦの状態でＣＲＳ２０の固定状態が不安定な状態となっている場合であっても、イグニッション（又はパワー）がＯＮになった際にシートベルト３０に張力を付与させてＣＲＳ２０の固定状態を安定させることができる。
【００８８】
また、上記実施形態及び変形例では、二度引き検出部６４によって所定時間内にシートベルト３０が二度引きされた場合に、装着時ベルト巻取部６６によってシートベルト３０を巻き取って所定の張力を付与させたが、これに限定されない。例えば、二度引き検出部６４に代えて三度引き検出部を設けてもよい。この場合、所定時間内にシートベルト３０が三度引きされた場合に、装着時ベルト巻取部６６によってシートベルト３０が巻き取られて所定の張力が付与される。また逆に、二度引き検出部６４に代えて、シートベルト３０が一度引かれた場合にシートベルト３０を巻き取って所定の張力を付与させるようにしてもよい。
【００８９】
さらに、上記実施形態及び変形例では、着座検出部７０は、着座センサ４０からの信号に基づいてＣＲＳ２０に乗員が着座したことを検出させたが、他の方法でＣＲＳ２０に乗員が着座したことを検出させてもよい。例えば、車室内を撮像可能な光学カメラなどを設置し、着座検出部７０は、光学カメラによって撮像された画像に基づいてＣＲＳ２０に乗員が着座したか否かについて判断してもよい。
【００９０】
さらにまた、上記実施形態でＣＰＵ５４がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ-Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、各種処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００９１】
また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明したが、これに限らず、各プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０        シートベルト巻取制御システム
２０        ＣＲＳ（チャイルドシート）
３０        シートベルト
３６        バックル
３７        タングプレート
６６        装着時ベルト巻取部
６８        ベルトロック部
７０        着座検出部
７４        装着後ベルト巻取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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