(57)【要約】【課題】旋回可能なタレット型刃物台に装着される工具ホルダであって、刃物台の体格を小さくすることが可能な工具ホルダと、そのような工具ホルダを備える工作機械、とを提供する。【解決手段】工具ホルダ６１は、旋回可能なタレット型刃物台５１に装着される。工具ホルダ６１は、工具をクランプするクランプ状態と、工具をアンクランプするアンクランプ状態との間で動作するクランプ機構部１２５を有し、工具を保持する工具保持部１２１と、刃物台５１の外周面５３に着脱可能に接続される接続部１３１と、刃物台５１から回転が伝達されることによって、工具保持部１２１に保持された工具を回転中心軸２１１を中心に回転させる回転機構部１４１とを備える。【選択図】図２１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回可能なタレット型刃物台に装着される工具ホルダであって、
工具をクランプするクランプ状態と、工具をアンクランプするアンクランプ状態との間で動作するクランプ機構部を有し、工具を保持する工具保持部と、
前記刃物台の外周面に着脱可能に接続される接続部と、
前記刃物台から回転が伝達されることによって、前記工具保持部に保持された工具を所定軸を中心に回転させる回転機構部とを備える、工具ホルダ。
【請求項２】
前記クランプ機構部は、前記所定軸の軸方向に見て、工具と重なる位置に設けられる、請求項１に記載の工具ホルダ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の工具ホルダと、
前記工具ホルダが装着される前記刃物台とを備える、工作機械。
【請求項４】
前記工具ホルダとして、
前記所定軸が、前記刃物台の旋回中心軸の半径方向に延びる第１工具ホルダを備える、請求項３に記載の工作機械。
【請求項５】
前記工具保持部は、前記刃物台から、前記刃物台の旋回中心軸の軸方向にずれた位置に設けられる、請求項４に記載の工作機械。
【請求項６】
前記刃物台の旋回中心軸の軸方向に沿って往復移動可能なピストンを有する第１油圧シリンダをさらに備え、
前記第１工具ホルダは、
前記刃物台の旋回中心軸の軸方向において前記第１油圧シリンダと対向して設けられ、前記ピストンに押されることによって油圧を発生する第２油圧シリンダと、
前記第２油圧シリンダと連通し、前記第２油圧シリンダから油圧が供給されることによって、前記クランプ機構部を前記クランプ状態から前記アンクランプ状態に動作させる第３油圧シリンダとを有する、請求項４または５に記載の工作機械。
【請求項７】
前記工具保持部は、前記第２油圧シリンダよりも、前記刃物台の旋回中心軸の半径方向内側に設けられる、請求項６に記載の工作機械。
【請求項８】
前記工具ホルダとして、
前記所定軸が、前記刃物台の旋回中心軸の軸方向に延びる第２工具ホルダを備える、請求項３から７のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項９】
前記工具保持部は、前記刃物台の外周面上に設けられる、請求項８に記載の工作機械。
【請求項１０】
前記刃物台の旋回中心軸の軸方向に沿って往復移動可能なピストンを有する第１油圧シリンダをさらに備え、
前記クランプ機構部は、前記刃物台の旋回中心軸の軸方向において前記第１油圧シリンダと対向して設けられ、前記ピストンに押されることによって、前記クランプ状態から前記アンクランプ状態に動作する、請求項８または９に記載の工作機械。
【請求項１１】
前記刃物台は、前記刃物台の旋回中心軸の半径方向に延びる軸を中心に回転するモータを有する、請求項３から１０のいずれか１項に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工具ホルダおよび工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特開昭５６−２７７５４号公報（特許文献１）には、刃物台と、刃物台に割り出し可能に取り付けられたタレットとを備える工具交換装置付き数値制御旋盤が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５６−２７７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に開示されるように、旋回可能なタレット型刃物台を備えた工作機械が知られている。このような刃物台には、刃物台から回転が伝達されることによって、保持した工具を回転させる機構が備わった工具ホルダが装着される場合がある。この場合に、刃物台に対して工具ホルダが装着される位置によっては、刃物台の体格が大きくなるおそれがある。
【０００５】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、旋回可能なタレット型刃物台に装着される工具ホルダであって、刃物台の体格を小さくすることが可能な工具ホルダと、そのような工具ホルダを備える工作機械とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従った工具ホルダは、旋回可能なタレット型刃物台に装着される工具ホルダである。工具ホルダは、工具をクランプするクランプ状態と、工具をアンクランプするアンクランプ状態との間で動作するクランプ機構部を有し、工具を保持する工具保持部と、刃物台の外周面に着脱可能に接続される接続部と、刃物台から回転が伝達されることによって、工具保持部に保持された工具を所定軸を中心に回転させる回転機構部とを備える。
【０００７】
このように構成された工具ホルダによれば、接続部が刃物台の外周面に接続されることによって、工具ホルダが刃物台に装着される。このような構成を、接続部が刃物台のその旋回中心軸方向の端面に接続される構成と比較した場合に、刃物台において、工具ホルダの回転機構部に向けて回転を出力するための機構を、刃物台の旋回中心軸の半径方向においてより内側に設けることが可能となる。これにより、工具ホルダが装着される刃物台の体格を小さくすることができる。
【０００８】
また好ましくは、クランプ機構部は、所定軸の軸方向に見て、工具と重なる位置に設けられる。
【０００９】
このように構成された工具ホルダによれば、クランプ機構部に起因して、所定軸の半径方向における工具保持部の外形が大きくなることを抑制できる。
【００１０】
この発明に従った工作機械は、上述のいずれかに記載の工具ホルダと、工具ホルダが装着される刃物台とを備える。
【００１１】
このように構成された工作機械によれば、刃物台の体格を小さく抑えることができる。
また好ましくは、工作機械は、工具ホルダとして、所定軸が、刃物台の旋回中心軸の半径方向に延びる第１工具ホルダを備える。
【００１２】
このように構成された工作機械によれば、工具を刃物台の旋回中心軸の半径方向に延びる所定軸を中心に回転させて、ワークを加工することができる。
【００１３】
また好ましくは、工具保持部は、刃物台から、刃物台の旋回中心軸の軸方向にずれた位置に設けられる。
【００１４】
このように構成された工作機械によれば、刃物台の旋回中心軸の半径方向において、刃物台から突出する工具保持部の長さを小さく抑えることができる。これにより、第１工具ホルダに保持される工具の刃先が、刃物台の旋回中心軸の半径方向においてより内側に配置されるため、工作機械において加工可能なワークサイズを大きくすることができる。
【００１５】
また好ましくは、工作機械は、刃物台の旋回中心軸の軸方向に沿って往復移動可能なピストンを有する第１油圧シリンダをさらに備える。第１工具ホルダは、刃物台の旋回中心軸の軸方向において第１油圧シリンダと対向して設けられ、ピストンに押されることによって油圧を発生する第２油圧シリンダと、第２油圧シリンダと連通し、第２油圧シリンダから油圧が供給されることによって、クランプ機構部をクランプ状態からアンクランプ状態に動作させる第３油圧シリンダとを有する。
【００１６】
このように構成された工作機械によれば、第１油圧シリンダにおけるピストン動作を起点に、第２油圧シリンダおよび第３油圧シリンダを順に動作させることによって、クランプ機構部をクランプ状態からアンクランプ状態に動作させることができる。これにより、クランプ機構部が設けられる工具保持部を、第１油圧シリンダからより離れた位置に設けることが可能となるため、工具ホルダの形状の自由度を高めることができる。
【００１７】
また好ましくは、工具保持部は、第２油圧シリンダよりも、刃物台の旋回中心軸の半径方向内側に設けられる。
【００１８】
このように構成された工作機械によれば、工具保持部を、刃物台の旋回中心軸の半径方向においてより内側に配置することができる。これにより、第１工具ホルダに保持される工具の刃先が、刃物台の旋回中心軸の半径方向においてより内側に配置されるため、工作機械において加工可能なワークサイズを大きくすることができる。
【００１９】
また好ましくは、工作機械は、工具ホルダとして、所定軸が、刃物台の旋回中心軸の軸方向に延びる第２工具ホルダを備える。
【００２０】
このように構成された工作機械によれば、工具を刃物台の旋回中心軸の軸方向に延びる所定軸を中心に回転させて、ワークを加工することができる。
【００２１】
また好ましくは、工具保持部は、刃物台の外周面上に設けられる。
このように構成された工作機械によれば、刃物台の旋回中心軸の軸方向において、刃物台から突出する工具保持部の長さを小さく抑えることができる。これにより、第２工具ホルダに保持される工具の刃先が、刃物台の旋回中心軸の軸方向においてより刃物台側に配置されるため、工作機械において加工可能なワークサイズを大きくすることができる。
【００２２】
また好ましくは、工作機械は、刃物台の旋回中心軸の軸方向に沿って往復移動可能なピストンを有する第１油圧シリンダをさらに備える。クランプ機構部は、刃物台の旋回中心軸の軸方向において第１油圧シリンダと対向して設けられ、ピストンに押されることによって、クランプ状態からアンクランプ状態に動作する。
【００２３】
このように構成された工作機械によれば、第１油圧シリンダにおけるピストン動作によって、クランプ機構部をクランプ状態からアンクランプ状態に動作させることができる。
【００２４】
また好ましくは、刃物台は、刃物台の旋回中心軸の半径方向に延びる軸を中心に回転するモータを有する。
【００２５】
このように構成された工作機械によれば、工具ホルダの接続部は、刃物台の外周面に接続されるため、モータから出力される回転を接続部を通じて工具ホルダ側に伝達する機構を簡易に構成することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上に説明したように、この発明に従えば、旋回可能なタレット型刃物台に装着される工具ホルダであって、刃物台の体格を小さくすることが可能な工具ホルダと、そのような工具ホルダを備える工作機械とを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施の形態における工作機械を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態における工作機械を示す別の斜視図である。
【図３】図１中の矢印ＩＩＩに示す方向に見た工作機械を示す側面図である。
【図４】工具マガジンおよび刃物台の間における工具交換を模式的に示す斜視図である。
【図５】工具マガジンおよび刃物台（第２工具ホルダ）の間における工具交換の第１ステップを模式的に示す図である。
【図６】工具マガジンおよび刃物台（第２工具ホルダ）の間における工具交換の第２ステップを模式的に示す図である。
【図７】工具マガジンおよび刃物台（第２工具ホルダ）の間における工具交換の第３ステップを模式的に示す図である。
【図８】工具マガジンおよび刃物台（第２工具ホルダ）の間における工具交換の第４ステップを模式的に示す図である。
【図９】工具マガジンおよび刃物台（第２工具ホルダ）の間における工具交換の第５ステップを模式的に示す図である。
【図１０】工具マガジンおよび刃物台（第２工具ホルダ）の間における工具交換の第６ステップを模式的に示す図である。
【図１１】工具マガジンおよび刃物台（第２工具ホルダ）の間における工具交換の第７ステップを模式的に示す図である。
【図１２】工具マガジンおよび刃物台（第２工具ホルダ）の間における工具交換の第８ステップを模式的に示す図である。
【図１３】工具マガジンおよび刃物台（第１工具ホルダ）の間における工具交換の第１ステップを模式的に示す図である。
【図１４】工具マガジンおよび刃物台（第１工具ホルダ）の間における工具交換の第２ステップを模式的に示す図である。
【図１５】工具マガジンおよび刃物台（第１工具ホルダ）の間における工具交換の第３ステップを模式的に示す図である。
【図１６】工具マガジンおよび刃物台（第１工具ホルダ）の間における工具交換の第４ステップを模式的に示す図である。
【図１７】工具マガジンおよび刃物台（第１工具ホルダ）の間における工具交換の第５ステップを模式的に示す図である。
【図１８】工具マガジンおよび刃物台（第１工具ホルダ）の間における工具交換の第６ステップを模式的に示す図である。
【図１９】工具マガジンおよび刃物台（第１工具ホルダ）の間における工具交換の第７ステップを模式的に示す図である。
【図２０】工具マガジンおよび刃物台（第１工具ホルダ）の間における工具交換の第８ステップを模式的に示す図である。
【図２１】第２工具ホルダがＡＴＣ割り出し位置に位置決めされた時の刃物台および第２工具ホルダを示す断面図である。
【図２２】第２工具ホルダが加工割り出し位置に位置決めされた時の刃物台および第２工具ホルダを示す断面図である。
【図２３】工具ホルダの配置と、刃物台の大きさとの関係を示す図である。
【図２４】ワークと、第２工具ホルダに保持された工具との位置関係を示す図である。
【図２５】第１工具ホルダがＡＴＣ割り出し位置に位置決めされた時の刃物台および第１工具ホルダを示す断面図である。
【図２６】ワークと、第１工具ホルダに保持された工具との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２９】
図１および図２は、この発明の実施の形態における工作機械を示す斜視図である。図３は、図１中の矢印ＩＩＩに示す方向に見た工作機械を示す側面図である。図１から図３中では、工作機械の外観をなすカバー体が透視されることにより、工作機械の内部構造が示されている。
【００３０】
図１から図３を参照して、本実施の形態における工作機械１０は、回転するワークに工具を接触させることによって、ワーク加工を行なう旋盤である。工作機械１０には、停止するワークに回転する工具を接触させることによって、ワーク加工を行なうミーリング機能が備わっている。
【００３１】
工作機械１０は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたＮＣ（Numerically Control）工作機械である。
【００３２】
まず、工作機械１０の全体構造について説明する。工作機械１０は、ベッド１１と、主軸台２１と、刃物台５１と、複数の工具ホルダ６１（６１Ｔ，６１Ｓ）と、工具交換ユニット４１と、工具マガジン３１とを有する。
【００３３】
ベッド１１は、主軸台２１、刃物台５１、複数の工具ホルダ６１、工具交換ユニット４１および工具マガジン３１等を支持するためのベース部材であり、工場などの据え付け面に設置される。ベッド１１は、鋳鉄などの金属から形成されている。
【００３４】
主軸台２１は、ベッド１１に取り付けられている。主軸台２１は、主軸（不図示）を有する。主軸は、水平方向に延びるＺ軸に平行な中心軸１０１を中心に回転駆動する。主軸の先端には、ワークを把持可能なチャックが設けられている。チャックに把持されたワークは、主軸の回転駆動に伴って、中心軸１０１を中心に回転する。
【００３５】
刃物台５１は、加工エリア内に設けられている。刃物台５１は、刃物台５１に装着される複数の工具ホルダ６１によって、複数の工具を保持可能なように構成されている。刃物台５１は、Ｚ軸に平行な中心軸（旋回中心軸）１０２を中心に旋回可能なタレット型刃物台である。
【００３６】
刃物台５１は、タレット５２（図３を参照のこと）と、刃物台ベース５６とを有する。刃物台ベース５６は、後述する横送り台に取り付けられている。
【００３７】
タレット５２は、刃物台ベース５６から、Ｚ軸方向において主軸台２１に近接する方向に突出するように設けられている。タレット５２は、旋回中心軸１０２の軸方向が厚み方向となる円盤形状を有する。タレット５２は、旋回中心軸１０２を中心に旋回可能である。
【００３８】
刃物台５１（タレット５２）は、外周面５３を有する（図３を参照のこと）。外周面５３は、旋回中心軸１０２の半径方向外側を向いて、旋回中心軸１０２の周方向に延在している。外周面５３は、ワークの回転中心である中心軸１０１に対して平行に配置されている。旋回中心軸１０２の軸方向に見て、外周面５３は、タレット５２に装着可能な工具ホルダ６１の総数に対応する数の多角形状を有する。
【００３９】
複数の工具ホルダ６１は、タレット５２に装着されている。複数の工具ホルダ６１は、ボルト等を用いて、タレット５２に接続されている。複数の工具ホルダ６１は、旋回中心軸１０２の周方向に並んで設けられている。各工具ホルダ６１は、工具を保持可能なように構成されている。
【００４０】
図３に示されるように、タレット５２が旋回中心軸１０２を中心に旋回することによって、工具ホルダ６１に保持された工具が旋回中心軸１０２の周方向に移動する。ワークの加工に用いられる工具を保持する工具ホルダ６１は、加工割り出し位置Ｊに位置決めされる。工具交換する工具を保持する工具ホルダ６１は、ＡＴＣ割り出し位置Ｋに位置決めされる。
【００４１】
工具ホルダ６１は、工具をクランプしたり、アンクランプしたりするためのクランプ機構部と、工具を回転させるための回転機構部とを有する。なお、クランプ機構部および回転機構部の構造については、後で詳細に説明する。
【００４２】
複数の工具ホルダ６１は、第１工具ホルダ６１Ｔと、第２工具ホルダ６１Ｓとを有する。図１に示されるように、第１工具ホルダ６１Ｔに保持される工具２００は、刃物台５１の旋回中心軸１０２の半径方向に延びる中心軸（回転中心軸）２１２を中心に回転する。第２工具ホルダ６１Ｓに保持された工具２００は、刃物台５１の旋回中心軸１０２の軸方向に延びる中心軸（回転中心軸）２１１を中心に回転する。
【００４３】
なお、図１中に示される第１工具ホルダ６１Ｔおよび第２工具ホルダ６１Ｓの各々の数は、一例であり、特に限定されるものではない。
【００４４】
刃物台５１は、サドル１６および横送り台（不図示）を介して、ベッド１１に取り付けられている。サドル１６は、各種の送り機構や案内機構、サーボモータなどによって、Ｚ軸方向に移動可能である。横送り台は、各種の送り機構や案内機構、サーボモータなどによって、Ｚ軸に直交し、鉛直方向に対して傾斜するＸ軸方向に移動可能である。サドル１６および横送り台が、それぞれ、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動することによって、工具ホルダ６１に保持された工具によるワークの加工位置をＺ軸−Ｘ軸平面内で移動させることができる。
【００４５】
図４は、工具マガジンおよび刃物台の間における工具交換を模式的に示す斜視図である。
【００４６】
図１から図４を参照して、工具マガジン３１は、加工エリア外に設けられている。工具マガジン３１は、マガジン取り付け台３３を介して、後述する工具交換ユニット取り付け台１４に取り付けられている。工具マガジン３１は、Ｘ軸方向において刃物台５１から離れた位置に設けられている。工具マガジン３１は、刃物台５１から斜め上方向に離れた位置に設けられている。
【００４７】
工具マガジン３１は、加工目的に応じて工具を順次、加工エリアに供給するため、複数の工具を格納する装置である。工具マガジン３１には、刃物台５１における工具ホルダ６１（６１Ｔ，６１Ｓ）に装着されるドリル、エンドミルまたはフライス等の工具が格納されている。
【００４８】
工具マガジン３１は、支持プレート３２と、複数の工具ポット３４とを有する。複数の工具ポット３４の各々には、工具が着脱可能に保持されている。支持プレート３２は、複数の工具ポット３４を、環状の搬送経路（本実施の形態では、円形経路）に沿って一定間隔で支持している。支持プレート３２は、Ｘ軸に平行な中心軸１０３を中心に旋回可能である。支持プレート３２が中心軸１０３を中心に旋回することにより、工具ポット３４が中心軸１０３の周方向に移動する。
【００４９】
工具交換ユニット４１は、工具交換ユニット取り付け台１４を介して、ベッド１１に取り付けられている。工具交換ユニット４１は、自動工具交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）である。工具交換ユニット４１は、加工エリア内と、加工エリア外との間で、工具を搬送可能である。工具交換ユニット４１は、刃物台５１における工具ホルダ６１と、工具マガジン３１との間で工具を交換する。
【００５０】
工具交換ユニット４１は、第１搬送ベース４２と、第２搬送ベース４３と、ＡＴＣ用アクチュエータ４５と、ダブルアーム４４とを有する。
【００５１】
第１搬送ベース４２は、工具交換ユニット取り付け台１４に取り付けられている。第１搬送ベース４２は、各種の送り機構や案内機構、エアシリンダなどによって、Ｘ軸方向（図４中の矢印１１２に示す方向）に移動可能である。第２搬送ベース４３は、第１搬送ベース４２に取り付けられている。第２搬送ベース４３は、各種の送り機構や案内機構、エアシリンダなどによって、Ｚ軸方向（図４中の矢印１１１に示す方向）に移動可能である。
【００５２】
ＡＴＣ用アクチュエータ４５は、第２搬送ベース４３に取り付けられている。ダブルアーム４４は、ＡＴＣ用アクチュエータ４５に接続されている。ダブルアーム４４は、第１把持部４４Ｐと、第２把持部４４Ｑとを有する。第１把持部４４Ｐおよび第２把持部４４Ｑは、工具を把持可能な爪形状を有する。第１把持部４４Ｐおよび第２把持部４４Ｑは、第１把持部４４Ｐにより把持される工具の回転中心軸と、第２把持部４４Ｑにより把持される工具の回転中心軸とが直交関係となるように構成されている。
【００５３】
より具体的には、図４に示されるダブルアーム４４において、第１把持部４４Ｐは、ＡＴＣ用アクチュエータ４５からＸ軸方向（矢印１１２に示す方向）に延出している。第１把持部４４Ｐにより把持される工具の回転中心軸の方向は、Ｚ軸方向（矢印１１１に示す方向）である。第２把持部４４Ｑは、ＡＴＣ用アクチュエータ４５からＺ軸方向（矢印１１１に示す方向）に延出している。第２把持部４４Ｑにより把持される工具の回転中心軸の方向は、Ｘ軸方向（矢印１１２に示す方向）である。
【００５４】
ＡＴＣ用アクチュエータ４５は、Ｘ軸方向と４５°の角度をなし、Ｚ軸方向と４５°の角度をなす中心軸１０５を中心にして、ダブルアーム４４を１８０°旋回させる。ＡＴＣ用アクチュエータ４５は、たとえば、空圧駆動されるロータリーアクチュエータである。ダブルアーム４４の旋回に伴って、第１把持部４４Ｐの位置と第２把持部４４Ｑの位置とが入れ替わる。
【００５５】
より具体的には、図４に示されるダブルアーム４４が１８０°旋回すると、第１把持部４４Ｐは、ＡＴＣ用アクチュエータ４５からＺ軸方向（矢印１１１に示す方向）に延出する。第１把持部４４Ｐにより把持される工具の回転中心軸の方向は、Ｘ軸方向（矢印１１２に示す方向）となる。第２把持部４４Ｑは、ＡＴＣ用アクチュエータ４５からＸ軸方向（矢印１１２に示す方向）に延出する。第２把持部４４Ｑにより把持される工具の回転中心軸の方向は、Ｚ軸方向（矢印１１１に示す方向）となる。
【００５６】
続いて、工具交換ユニット４１によって、工具マガジン３１と、工具ホルダ６１（第２工具ホルダ６１Ｓ，第１工具ホルダ６１Ｔ）との間で工具交換を行なう方法について説明する。
【００５７】
図５から図１２は、工具マガジンおよび刃物台（第２工具ホルダ）の間における工具交換のステップを模式的に示す図である。
【００５８】
図５を参照して、工具マガジン３１において、支持プレート３２を中心軸１０３を中心に旋回させることにより、交換の対象となる工具２００Ｂを保持する工具ポット３４を所定の工具交換位置まで移動させる。刃物台５１において、タレット５２を旋回中心軸１０２を中心に旋回させることにより、交換の対象となる工具２００Ａを保持する第２工具ホルダ６１Ｓを、ＡＴＣ割り出し位置Ｋ（図３を参照のこと）まで移動させる。
【００５９】
図６を参照して、次に、ダブルアーム４４をＺ軸方向において工具マガジン３１に近づく方向に移動させることにより、第２把持部４４Ｑによって工具２００Ｂを把持する。ダブルアーム４４をＸ軸方向において工具マガジン３１から遠ざかる方向に移動させることにより、第２把持部４４Ｑにより把持した工具２００Ｂを工具ポット３４から引き抜く。
【００６０】
図７を参照して、ダブルアーム４４を、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動させることによって、第１把持部４４Ｐを、Ｘ軸方向において工具２００Ａと対向する位置に位置決めする。
【００６１】
図８を参照して、刃物台５１をＸ軸方向においてダブルアーム４４に近づく方向に移動させることにより、第１把持部４４Ｐによって工具２００Ａを把持する。第２工具ホルダ６１Ｓにおいて、工具２００Ａをアンクランプする。
【００６２】
図９を参照して、ダブルアーム４４を、Ｚ軸方向において刃物台５１から遠ざかる方向に移動させることによって、第１把持部４４Ｐにより把持した工具２００Ａを第２工具ホルダ６１Ｓから引き抜く。
【００６３】
図１０を参照して、ＡＴＣ用アクチュエータ４５によりダブルアーム４４を１８０°旋回させることによって、第１把持部４４Ｐの位置と、第２把持部４４Ｑの位置とを入れ替える。ダブルアーム４４をＺ軸方向において刃物台５１に近づく方向に移動させることによって、第２把持部４４Ｑに把持された工具２００Ｂを第２工具ホルダ６１Ｓに挿入する。第２工具ホルダ６１Ｓにおいて、工具２００Ｂをクランプする。
【００６４】
図１１を参照して、刃物台５１をＸ軸方向においてダブルアーム４４から遠ざかる方向に移動させる。
【００６５】
図１２を参照して、ダブルアーム４４を、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動させることによって、第１把持部４４Ｐに把持された工具２００Ａを工具マガジン３１に戻す。以上のステップにより、工具マガジン３１と、刃物台５１の第２工具ホルダ６１Ｓとの間における工具交換が完了する。
【００６６】
図１３から図２０は、工具マガジンおよび刃物台（第１工具ホルダ）の間における工具交換のステップを模式的に示す図である。
【００６７】
図１３を参照して、工具マガジン３１において、支持プレート３２を中心軸１０３を中心に旋回させることにより、交換の対象となる工具２００Ｂを保持する工具ポット３４を所定の工具交換位置まで移動させる。刃物台５１において、タレット５２を旋回中心軸１０２を中心に旋回させることにより、交換の対象となる工具２００Ａを保持する第１工具ホルダ６１Ｔを、ＡＴＣ割り出し位置Ｋ（図３を参照のこと）まで移動させる。
【００６８】
図１４を参照して、次に、ダブルアーム４４をＺ軸方向において工具マガジン３１に近づく方向に移動させることにより、第２把持部４４Ｑによって工具２００Ｂを把持する。ダブルアーム４４をＸ軸方向において工具マガジン３１から遠ざかる方向に移動させることにより、第２把持部４４Ｑにより把持した工具２００Ｂを工具ポット３４から引き抜く。
【００６９】
図１５を参照して、ダブルアーム４４を、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動させるとともに、ＡＴＣ用アクチュエータ４５によりダブルアーム４４を１８０°旋回させることによって、第１把持部４４Ｐを、Ｚ軸方向において工具２００Ａと対向する位置に位置決めする。
【００７０】
図１６を参照して、ダブルアーム４４をＺ軸方向において刃物台５１に近づく方向に移動させることにより、第１把持部４４Ｐによって工具２００Ａを把持する。第１工具ホルダ６１Ｔにおいて、工具２００Ａをアンクランプする。
【００７１】
図１７を参照して、刃物台５１をＸ軸方向においてダブルアーム４４から遠ざかる方向に移動させることにより、第１把持部４４Ｐにより把持した工具２００Ａを第１工具ホルダ６１Ｔから引き抜く。
【００７２】
図１８を参照して、ＡＴＣ用アクチュエータ４５によりダブルアーム４４を１８０°旋回させることによって、第１把持部４４Ｐの位置と、第２把持部４４Ｑの位置とを入れ替える。刃物台５１をＸ軸方向においてダブルアーム４４に近づく方向に移動させることによって、第２把持部４４Ｑに把持された工具２００Ｂを第１工具ホルダ６１Ｔに挿入する。第１工具ホルダ６１Ｔにおいて、工具２００Ｂをクランプする。
【００７３】
図１９を参照して、ダブルアーム４４をＺ軸方向において刃物台５１から遠ざかる方向に移動させる。
【００７４】
図２０を参照して、ダブルアーム４４を、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動させるとともに、ＡＴＣ用アクチュエータ４５によりダブルアーム４４を１８０°旋回させることによって、第１把持部４４Ｐに把持された工具２００Ａを工具マガジン３１に戻す。以上のステップにより、工具マガジン３１と、刃物台５１の第１工具ホルダ６１Ｔの間における工具交換が完了する。
【００７５】
このように、工作機械１０においては、工具交換ユニット４１が、第１把持部４４Ｐにより把持される工具の回転中心軸と、第２把持部４４Ｑにより把持される工具の回転中心軸とが直交関係となるように構成された第１把持部４４Ｐおよび第２把持部４４Ｑを有するダブルアーム４４と、ダブルアーム４４を、第１把持部４４Ｐおよび第２把持部４４Ｑの位置が入れ替わるように１８０°旋回させるＡＴＣ用アクチュエータ４５とを備えるため、工具マガジン３１と、第１工具ホルダ６１Ｔおよび第２工具ホルダ６１Ｓの双方との間で自動工具交換が可能となる。
【００７６】
続いて、刃物台５１と、刃物台５１に装着される工具ホルダ６１（６１Ｔ，６１Ｓ）との構造について詳細に説明する。
【００７７】
図２１は、第２工具ホルダがＡＴＣ割り出し位置に位置決めされた時の刃物台および第２工具ホルダを示す断面図である。
【００７８】
図２１を参照して、第２工具ホルダ６１Ｓは、工具保持部１２１と、接続部１３１とを有する。
【００７９】
工具保持部１２１は、工具を保持可能に構成されている。工具保持部１２１に保持された工具２００は、旋回中心軸１０２の軸方向に延びる回転中心軸２１１を中心に回転可能である。接続部１３１は、刃物台５１の外周面５３に着脱可能に接続される。
【００８０】
接続部１３１は、金属製のブロック体１３２からなる。接続部１３１は、ボルトによって、刃物台５１の外周面５３に締結されている。接続部１３１は、刃物台５１（タレット５２）に対して、旋回中心軸１０２の半径方向外側に設けられている。
【００８１】
接続部１３１が刃物台５１の外周面５３に接続されることによって、工具保持部１２１は、刃物台５１（タレット５２）に固定されている。工具保持部１２１は、刃物台５１の外周面５３上に設けられている。工具保持部１２１は、接続部１３１を介して、刃物台５１の外周面５３上に設けられている。
【００８２】
工具保持部１２１は、ハウジング１２２と、主軸１２４と、複数の軸受け１２３とを有する。ハウジング１２２は、筒形状を有する。ハウジング１２２は、回転中心軸２１１に沿って筒状に延びている。旋回中心軸１０２の半径方向内側を向くハウジング１２２の底部には、ブロック体１３２が接続されている。ブロック体１３２は、旋回中心軸１０２の半径方向において、刃物台５１（タレット５２）およびハウジング１２２の間に位置している。
【００８３】
主軸１２４は、ハウジング１２２の内部に設けられている。主軸１２４は、回転中心軸２１１を中心とする円筒形状を有する。主軸１２４は、複数の軸受け１２３によって、ハウジング１２２内で回転可能に支持されている。
【００８４】
主軸１２４は、回転中心軸２１１の軸方向における端部において、工具２００のシャンク部２００ｔが挿入される開口形状をなしている。主軸１２４は、拘束面１２４ｄを有する。拘束面１２４ｄは、回転中心軸２１１の軸方向に延びる円筒形の内周面からなる。拘束面１２４ｄは、回転中心軸２１１の軸方向に沿って直径が変化するテーパ形状を有する。
【００８５】
工具２００は、後述するクランプ機構部１２５によりクランプされると、回転中心軸２１１の軸方向において主軸１２４の内側に引き込まれる。このとき、工具２００のシャンク部２００ｔが拘束面１２４ｄと面接触することによって、工具２００が工具保持部１２１に保持される。
【００８６】
工具保持部１２１は、クランプ機構部１２５を有する。クランプ機構部１２５は、主軸１２４の内側に設けられている。クランプ機構部１２５は、工具２００をクランプするクランプ状態と、工具２００をアンクランプするアンクランプ状態との間で動作する。
【００８７】
クランプ機構部１２５は、複数のボール１２８と、ドローバー１２６と、皿バネ１２７とを有する。ボール１２８は、ドローバー１２６の先端部に設けられている。ボール１２８は、工具２００のシャンク部２００ｔと係合可能に設けられている。ドローバー１２６は、回転中心軸２１１の軸方向に沿って前後移動可能である。皿バネ１２７は、ドローバー１２６の外周上に嵌装されている。
【００８８】
工作機械１０は、第１油圧シリンダ９１をさらに有する。第１油圧シリンダ９１は、刃物台ベース５６に設けられている。図２１に示されるように、第２工具ホルダ６１ＳがＡＴＣ割り出し位置Ｋに位置決めされている時、クランプ機構部１２５は、旋回中心軸１０２の軸方向において、第１油圧シリンダ９１と対向して設けられている。
【００８９】
第１油圧シリンダ９１は、ピストン９２と、シリンダ９３とを有する。ピストン９２は、旋回中心軸１０２の軸方向に平行な中心軸２３１に沿って軸状に延びている。第２工具ホルダ６１ＳがＡＴＣ割り出し位置Ｋに位置決めされている時、中心軸２３１の延長上に、第２工具ホルダ６１Ｓの回転中心軸２１１が配置される。
【００９０】
ピストン９２は、シリンダ９３に嵌合されている。ピストン９２は、旋回中心軸１０２の軸方向に往復移動が可能である。ピストン９２は、中心軸２３１に沿って往復移動が可能である。第１油圧シリンダ９１に油圧供給されることによって、ピストン９２は、中心軸２３１の軸方向に沿って前進移動する。
【００９１】
ドローバー１２６は、皿バネ１２７のバネ力を受けることによって、回転中心軸２１１の軸方向における後進方向に引き込まれる。このとき、ボール１２８が工具２００のシャンク部２００ｔと係合することによって、工具２００が、ドローバー１２６とともに回転中心軸２１１の軸方向における後進方向に引き込まれる。これにより、工具２００をクランプするクランプ状態が得られる。
【００９２】
一方、ピストン９２は、中心軸２３１の軸方向に沿って前進方向に移動すると、ドローバー１２６を押す。ドローバー１２６は、ピストン９２により押されることによって、皿バネ１２７のバネ力に抗しながら、回転中心軸２１１の軸方向における前進方向にスライドする。このとき、ボール１２８が回転中心軸２１１の半径方向内側に退避することにより、ボール１２８と工具２００のシャンク部２００ｔとの係合が解除される。これにより、工具２００をアンクプランプするアンクランプ状態が得られる。
【００９３】
クランプ機構部１２５は、回転中心軸２１１の軸方向に見て、工具２００と重なる位置に設けられている。このような構成によれば、クランプ機構部１２５に起因して、回転中心軸２１１の半径方向における工具保持部１２１の外形が大きくなることを抑制できる。
【００９４】
なお、上記のクランプ機構部１２５の構造は、一例であり、本発明において特に限定されるものではない。
【００９５】
図２２は、第２工具ホルダが加工割り出し位置に位置決めされた時の刃物台および第２工具ホルダを示す断面図である。
【００９６】
図２１および図２２を参照して、第２工具ホルダ６１Ｓは、回転機構部１４１をさらに有する。回転機構部１４１は、刃物台５１から回転が伝達されることによって、工具保持部１２１に保持された工具２００を回転中心軸２１１を中心に回転させる。
【００９７】
回転機構部１４１は、クラッチ軸１４２と、複数の軸受け１４４と、第１動力伝達機構部１４５と、第２動力伝達機構部１４６とを有する。
【００９８】
クラッチ軸１４２は、後述するモータ１６１からの動力（回転）が入力されたり、回転の入力が遮断されたりする。
【００９９】
クラッチ軸１４２は、旋回中心軸１０２の半径方向に延びる中心軸２２１に沿って軸状に延びている。クラッチ軸１４２は、旋回中心軸１０２の半径方向内側における端部において、ブロック体１３２から延出し、刃物台５１（タレット５２）の内部に進入している。クラッチ軸１４２は、複数の軸受け１４４によって、中心軸２２１を中心に回転可能なように支持されている。
【０１００】
第１動力伝達機構部１４５および第２動力伝達機構部１４６は、クラッチ軸１４２から主軸１２４に向けて動力（回転）を伝達可能なように構成されている。
【０１０１】
第１動力伝達機構部１４５は、旋回中心軸１０２の半径方向外側におけるクラッチ軸１４２の端部に接続されている。第１動力伝達機構部１４５は、クラッチ軸１４２と一体となって、中心軸２２１を中心に回転する。第１動力伝達機構部１４５には、中心軸２２１を中心とする円錐形の歯車（かさ歯車）が設けられている。
【０１０２】
第２動力伝達機構部１４６は、主軸１２４の外周上に嵌め合わされている。第２動力伝達機構部１４６は、主軸１２４と一体となって、回転中心軸２１１を中心に回転する。第２動力伝達機構部１４６には、回転中心軸２１１を中心とする円錐形の歯車（かさ歯車）が設けられている。第２動力伝達機構部１４６における歯車は、第１動力伝達機構部１４５における歯車と噛み合っている。
【０１０３】
刃物台５１は、工具保持部１２１により保持された工具２００を回転させるためのモータ１６１をさらに有する。
【０１０４】
モータ１６１は、タレット５２に内蔵されている。モータ１６１は、ロータ１６２と、ステータ１６４とを有する。ロータ１６２は、ロータ軸１６３を有する。ロータ軸１６３は、旋回中心軸１０２の半径方向に延びる中心軸２２２に沿って軸状に延びている。ロータ軸１６３は、モータ１６１の駆動に伴って、中心軸２２２を中心に回転する。
【０１０５】
図２２に示されるように、第２工具ホルダ６１Ｓが加工割り出し位置Ｊに位置決めされている時、クラッチ軸１４２の先端部１４３がロータ軸１６３に連結される。これにより、モータ１６１の駆動に伴って、クラッチ軸１４２が、ロータ軸１６３と一体となって、中心軸２２１を中心に回転する。クラッチ軸１４２の回転が、第１動力伝達機構部１４５および第２動力伝達機構部１４６を介して主軸１２４に伝達されることによって、工具保持部１２１に保持された工具２００が回転中心軸２１１を中心に回転する。これにより、回転工具を用いたワーク加工が可能となる。
【０１０６】
図２１に示されるように、第２工具ホルダ６１Ｓが加工割り出し位置Ｊ以外の位置（図２１中では、ＡＴＣ割り出し位置Ｋ）に位置決めされている時、クラッチ軸１４２の先端部１４３が、ロータ軸１６３の軸線上から退避する。これにより、クラッチ軸１４２とロータ軸１６３との連結が解除される。
【０１０７】
図２３は、工具ホルダの配置と、刃物台の大きさとの関係を示す図である。図２３を参照して、比較例として、第２工具ホルダ６１Ｓが刃物台５１の端面５４に接続された場合の刃物台５１（タレット５２）が、２点鎖線により示されている。この場合、刃物台５１において、第２工具ホルダ６１Ｓの回転機構部１４１に向けて動力を出力するための機構を、旋回中心軸１０２の軸方向に見て第２工具ホルダ６１Ｓの背後に設ける必要が生じる。このため、刃物台５１（タレット５２）の直径Ｄｂが、大きい値となる。
【０１０８】
図２１および図２３を参照して、これに対して、本実施の形態では、第２工具ホルダ６１Ｓが、刃物台５１（タレット５２）の外周面５３に接続されている。この場合、刃物台５１において、第２工具ホルダ６１Ｓの回転機構部１４１に向けて動力を出力するための機構を、第２工具ホルダ６１Ｓに対して旋回中心軸１０２の半径方向内側の位置に設けることができる。結果、刃物台５１（タレット５２）の直径Ｄａを上記の比較例よりも小さい値として、刃物台５１の体格を小さくすることが可能となる。
【０１０９】
図２４は、ワークと、第２工具ホルダに保持された工具との位置関係を示す図である。図２１および図２４を参照して、本実施の形態では、工具保持部１２１が、刃物台５１の外周面５３上に設けられている。
【０１１０】
このような構成によれば、旋回中心軸１０２の軸方向において、刃物台５１から突出する第２工具ホルダ６１Ｓの工具保持部１２１の長さを小さく抑えることができる。これにより、第２工具ホルダ６１Ｓに保持される工具２００の刃先が、旋回中心軸１０２の軸方向においてより刃物台５１側に配置されるため、工具２００の刃先からワークＷの端面までの距離Ｌ１をより長く設定することができる。結果、工作機械１０において加工可能なワークサイズを大きくすることができる。
【０１１１】
図２５は、第１工具ホルダがＡＴＣ割り出し位置に位置決めされた時の刃物台および第１工具ホルダを示す断面図である。以下では、第２工具ホルダ６１Ｓと異なる構造を中心に、第１工具ホルダ６１Ｔの構造について説明する。
【０１１２】
図２５を参照して、第１工具ホルダ６１Ｔは、工具保持部１２１と、接続部１３１とを有する。
【０１１３】
工具保持部１２１は、工具を保持可能に構成されている。工具保持部１２１に保持された工具２００は、旋回中心軸１０２の半径方向に延びる回転中心軸２１２を中心に回転可能である。接続部１３１は、刃物台５１の外周面５３に着脱可能に接続される。
【０１１４】
接続部１３１は、フランジ体１８１からなる。フランジ体１８１は、ハウジング１２２と一体に設けられている。接続部１３１は、ボルトによって、刃物台５１の外周面５３に締結されている。接続部１３１は、刃物台５１（タレット５２）に対して、旋回中心軸１０２の半径方向外側に設けられている。
【０１１５】
接続部１３１が刃物台５１の外周面５３に接続されることによって、工具保持部１２１は、刃物台５１（タレット５２）に固定されている。工具保持部１２１は、刃物台５１から、旋回中心軸１０２の軸方向にずれた位置に設けられている。
【０１１６】
工具保持部１２１は、旋回中心軸１０２の軸方向において、主軸台２１および刃物台５１の間に設けられている。工具保持部１２１は、旋回中心軸１０２の軸方向に見て、タレット５２と重なる位置に設けられている。旋回中心軸１０２の半径方向内側における工具保持部１２１の端部は、刃物台５１の外周面５３よりも旋回中心軸１０２の半径方向内側に位置し、旋回中心軸１０２の半径方向外側における工具保持部１２１の端部は、刃物台５１の外周面５３よりも旋回中心軸１０２の半径方向外側に位置している。
【０１１７】
工具保持部１２１は、ハウジング１２２と、主軸１２４と、複数の軸受け１２３とを有する。ハウジング１２２は、筒形状を有する。ハウジング１２２は、旋回中心軸１０２の半径方向に沿って筒状に延びている。接続部１３１は、旋回中心軸１０２の半径方向外側におけるハウジング１２２の端部に連なっている。主軸１２４は、回転中心軸２１２を中心とする円筒形状を有する。
【０１１８】
工作機械１０は、第１油圧シリンダ９１と、第２油圧シリンダ９４と、第３油圧シリンダ９７とをさらに有する。第１油圧シリンダ９１は、刃物台ベース５６に設けられている。第２油圧シリンダ９４および第３油圧シリンダ９７は、第１工具ホルダ６１Ｔに設けられている。
【０１１９】
第１油圧シリンダ９１は、ピストン９２と、シリンダ９３とを有する。ピストン９２は、旋回中心軸１０２の軸方向に平行な中心軸２３１に沿って軸状に延びている。ピストン９２は、中心軸２３１に沿って往復移動が可能なように、シリンダ９３に嵌装されている。第１油圧シリンダ９１に油圧供給されることによって、ピストン９２は、中心軸２３１に沿って前進移動する。
【０１２０】
第２油圧シリンダ９４は、旋回中心軸１０２の軸方向において第１油圧シリンダ９１と対向して設けられている。第２油圧シリンダ９４は、第１油圧シリンダ９１のピストン９２に押されることによって油圧を発生する。
【０１２１】
第２油圧シリンダ９４は、接続部１３１よりも、旋回中心軸１０２の半径方向外側に設けられている。第２油圧シリンダ９４は、刃物台５１の外周面５３上に設けられている。工具保持部１２１は、第２油圧シリンダ９４よりも、旋回中心軸１０２の半径方向内側に設けられている。
【０１２２】
第２油圧シリンダ９４は、ピストン９６と、シリンダ９５とを有する。ピストン９６は、旋回中心軸１０２の軸方向に平行な中心軸２３２に沿って軸状に延びている。ピストン９６は、シリンダ９３に嵌合されている。ピストン９６は、旋回中心軸１０２の軸方向に往復移動が可能である。ピストン９６は、中心軸２３２に沿って往復移動が可能である。第１工具ホルダ６１ＴがＡＴＣ割り出し位置Ｋに位置決めされている時、中心軸２３１の延長上に、第２油圧シリンダ９４の中心軸２３２が配置される。ピストン９６は、第１油圧シリンダ９１のピストン９２に押されることによって、中心軸２３２に沿って前進移動する。
【０１２３】
第３油圧シリンダ９７は、油路１８６を通じて、第２油圧シリンダ９４と連通している。第３油圧シリンダ９７は、第２油圧シリンダ９４から油圧が供給されることによって、クランプ機構部１２５をクランプ状態からアンクランプ状態に動作させる。
【０１２４】
第３油圧シリンダ９７は、旋回中心軸１０２の半径方向内側における工具保持部１２１の端部に設けられている。第３油圧シリンダ９７は、第２油圧シリンダ９４よりも、旋回中心軸１０２の半径方向内側に設けられている。第３油圧シリンダ９７は、旋回中心軸１０２の半径方向において、クランプ機構部１２５と対向して設けられている。第３油圧シリンダ９７は、旋回中心軸１０２の軸方向に見て、タレット５２と重なり合う位置に設けられている。
【０１２５】
第３油圧シリンダ９７は、ピストン９８と、シリンダ９９とを有する。ピストン９８は、旋回中心軸１０２の半径方向に平行な回転中心軸２１２に沿って軸状に延びている。ピストン９８は、シリンダ９９に嵌合されている。ピストン９８は、旋回中心軸１０２の半径方向に往復移動が可能である。ピストン９８は、回転中心軸２１２に沿って往復移動が可能である。
【０１２６】
第１油圧シリンダ９１のピストン９２は、中心軸２３１の軸方向における前進方向に移動すると、第２油圧シリンダ９４のピストン９６を押す。ピストン９６は、ピストン９２により押されることによって、シリンダ９５内の油を油路１８６を通じて第３油圧シリンダ９７のシリンダ９９内に圧送する。
【０１２７】
第３油圧シリンダ９７のピストン９８は、第２油圧シリンダ９４からの油の供給を受けて、中心軸２３２に沿って前進方向に移動することにより、ドローバー１２６を押す。ドローバー１２６は、ピストン９２により押されることによって、皿バネ１２７のバネ力に抗しながら、回転中心軸２１２の軸方向における前進方向にスライドする。このとき、ボール１２８が回転中心軸２１２の半径方向内側に退避することにより、ボール１２８と工具２００のシャンク部２００ｔとの係合が解除される。これにより、工具２００をアンクプランプするアンクランプ状態が得られる。
【０１２８】
第１工具ホルダ６１Ｔは、回転機構部１４１をさらに有する。回転機構部１４１は、刃物台５１から回転が伝達されることによって、工具保持部１２１に保持された工具２００を回転中心軸２１２を中心に回転させる。
【０１２９】
回転機構部１４１は、クラッチ軸１４２と、複数の軸受け１７５と、第３動力伝達機構部１７１と、第４動力伝達機構部１７２と、複数の軸受け１７６と、第５動力伝達機構部１７３とを有する。
【０１３０】
クラッチ軸１４２は、モータ１６１からの動力（回転）が入力されたり、回転の入力が遮断されたりする。
【０１３１】
クラッチ軸１４２は、旋回中心軸１０２の半径方向に延びる中心軸２４０に沿って軸状に延びている。クラッチ軸１４２は、旋回中心軸１０２の半径方向内側における端部において、ブロック体１３２から延出し、刃物台５１（タレット５２）の内部に進入している。クラッチ軸１４２は、複数の軸受け１７５によって、中心軸２４０を中心に回転可能なように支持されている。
【０１３２】
第３動力伝達機構部１７１、第４動力伝達機構部１７２および第５動力伝達機構部１７３は、クラッチ軸１４２から主軸１２４に向けて動力（回転）を伝達可能なように構成されている。
【０１３３】
第３動力伝達機構部１７１は、旋回中心軸１０２の半径方向外側におけるクラッチ軸１４２の端部に接続されている。第３動力伝達機構部１７１は、クラッチ軸１４２と一体となって、中心軸２４０を中心に回転する。第３動力伝達機構部１７１には、中心軸２４０を中心とする歯車が設けられている。
【０１３４】
第４動力伝達機構部１７２は、旋回中心軸１０２の半径方向に平行な中心軸２４１を中心に回転する。中心軸２４１は、旋回中心軸１０２の軸方向において、中心軸２４０および回転中心軸２１２の間に位置している。第４動力伝達機構部１７２には、中心軸２４１を中心にとする歯車が設けられている。第４動力伝達機構部１７２における歯車は、第３動力伝達機構部１７１における歯車と噛み合っている。
【０１３５】
第５動力伝達機構部１７３は、主軸１２４の外周上に嵌め合わされている。第５動力伝達機構部１７３は、主軸１２４と一体となって、回転中心軸２１２を中心に回転する。第５動力伝達機構部１７３には、回転中心軸２１２を中心とする歯車が設けられている。第５動力伝達機構部１７３における歯車は、第４動力伝達機構部１７２における歯車と噛み合っている。
【０１３６】
図２６は、ワークと、第１工具ホルダに保持された工具との位置関係を示す図である。図２５および図２６を参照して、本実施の形態では、工具保持部１２１が、刃物台５１から、旋回中心軸１０２の軸方向にずれた位置に設けられている。
【０１３７】
このような構成によれば、旋回中心軸１０２の半径方向において、刃物台５１から突出する第１工具ホルダ６１Ｔの工具保持部１２１の長さを小さく抑えることができる。これにより、第１工具ホルダ６１Ｔに保持される工具２００の刃先が、旋回中心軸１０２の半径方向においてより内側に配置されるため、工具２００の刃先からワークＷの外周面までの距離Ｌ２をより長く設定することができる。結果、工作機械１０において加工可能なワークサイズを大きくすることができる。
【０１３８】
また、本実施の形態では、工具保持部１２１が、第２油圧シリンダ９４よりも、旋回中心軸１０２の半径方向内側に設けられている。
【０１３９】
このような構成によれば、工具保持部１２１に保持される工具２００の刃先が、旋回中心軸１０２の半径方向においてさらに内側に配置されるため、工作機械１０において加工可能なワークサイズを大きくすることができる。
【０１４０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
この発明は、旋回可能なタレット型刃物台に装着される工具ホルダに適用される。
【符号の説明】
【０１４２】
１０  工作機械、１１  ベッド、１４  工具交換ユニット取り付け台、１６  サドル、２１  主軸台、３１  工具マガジン、３２  支持プレート、３３  マガジン取り付け台、３４  工具ポット、４１  工具交換ユニット、４２  第１搬送ベース、４３  第２搬送ベース、４４  ダブルアーム、４４Ｐ  第１把持部、４４Ｑ  第２把持部、４５  ＡＴＣ用アクチュエータ、５１  刃物台、５２  タレット、５３  外周面、５４  端面、５６  刃物台ベース、６１  工具ホルダ、６１Ｓ  第２工具ホルダ、６１Ｔ  第１工具ホルダ、９１  第１油圧シリンダ、９２，９６，９８  ピストン、９３，９５，９９  シリンダ、９４  第２油圧シリンダ、９７  第３油圧シリンダ、１０１，１０３，１０５，２２１，２２２，２３１，２３２，２４０，２４１  中心軸、１０２  旋回中心軸、１２１  工具保持部、１２２  ハウジング、１２３，１４４，１７５，１７６  軸受け、１２４  主軸、１２４ｄ  拘束面、１２５  クランプ機構部、１２６  ドローバー、１２７  皿バネ、１２８  ボール、１３１  接続部、１３２  ブロック体、１４１  回転機構部、１４２  クラッチ軸、１４３  先端部、１４５  第１動力伝達機構部、１４６  第２動力伝達機構部、１６１  モータ、１６２  ロータ、１６３  ロータ軸、１６４  ステータ、１７１  第３動力伝達機構部、１７２  第４動力伝達機構部、１７３  第５動力伝達機構部、１８１  フランジ体、１８６  油路、２００，２００Ａ，２００Ｂ  工具、２００ｔ  シャンク部、２１１，２１２  回転中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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