(57)【要約】 【課題】放射線動画撮影において適切な散乱線低減処理を実行する。【解決手段】画像処理装置は、放射線動画像における散乱線低減処理のモードを複数のモードから選択する選択部と、選択部により選択されたモードに設定されたシーケンスに基づいて、散乱線低減処理に用いられるパラメータを取得する取得部と、取得部により取得されたパラメータを用いて、放射線動画像における散乱線低減処理を行う処理部と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線動画像における散乱線低減処理のモードを複数のモードから選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたモードに設定されたシーケンスに基づいて、散乱線低減処理に用いられるパラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたパラメータを用いて、放射線動画像における散乱線低減処理を行う処理手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
散乱線低減処理の前記複数のモードのそれぞれに異なるシーケンスが設定されていることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記複数のモードは、画質優先と速度優先を含み、
前記取得手段は、前記速度優先が選択されている場合に、前記画質優先が選択されている場合の処理量よりも少ない処理量のシーケンスによりパラメータを取得する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記速度優先において放射線動画像の各フレームに適用される散乱線低減処理が用いるパラメータの取得の頻度を、前記画質優先におけるパラメータの取得の頻度よりも低くすることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記画質優先において、前記放射線動画像のすべてのフレームについてパラメータを取得することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記速度優先において、前記放射線動画像の１フレームのみについてパラメータを取得することを特徴とする請求項４または５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記取得手段は、前記速度優先において、所定のフレーム数ごとにパラメータを取得することを特徴とする請求項４または５に記載の画像処理装置。
【請求項８】
放射線動画像の各フレームについて、画像解析により撮影部位および／または撮影方向を判定する判定手段を備え、
前記取得手段は、前記画質優先では前記判定手段による判定結果を用いてパラメータを取得し、前記速度優先では前記判定結果を用いずにパラメータを取得することを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記画質優先および前記速度優先においてパラメータを取得するために、前記放射線動画像の撮影に用いられた放射線発生装置の放射線照射条件を用いることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記放射線照射条件は、前記放射線発生装置における管電圧を含むことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記選択手段は、ユーザーによる撮影手技の選択に応じて、選択された撮影手技に紐づけられているモードを選択することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記選択手段は、放射線動画像の撮影のフレームレートおよび／または前記放射線動画像の画像サイズを含む撮影条件に基づいて、前記複数のモードのうちのいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記放射線動画像を後の再生のために格納する格納手段をさらに備え、
前記選択手段は、前記格納手段に格納する際に適用されるモードと表示に適用されるモードとを独立に選択し、
前記取得手段と前記処理手段は、前記表示のための散乱線低減処理と前記格納のための散乱線低減処理とを独立して実行することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
放射線動画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記放射線動画像に用いる散乱線低減処理のモードを複数のモードから選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたモードに設定されたシーケンスに基づいて、散乱線低減処理に用いられるパラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたパラメータを用いて、放射線動画像における散乱線低減処理を行う処理手段と、を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項１５】
放射線動画像における散乱線低減処理のモードを複数のモードから選択する選択工程と、
前記選択されたモードに設定されたシーケンスに基づいて、散乱線低減処理に用いられるパラメータを取得する取得工程と、
前記取得されたパラメータを用いて、放射線動画像における散乱線低減処理を行う処理工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１６】
コンピュータを、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法、放射線撮影装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療画像診断や非破壊検査において、半導体材料によって構成される平面検出器（フラットパネルディテクタ：ＦＰＤ）を用いた放射線撮影装置が広く使用されている。例えば、Ｘ線を用いた撮影では、被写体を直進透過した１次Ｘ線と、被写体で散乱された散乱線との２つの成分が発生する。散乱線は被写体の構造のうち極めて低い周波数の成分として画像に重畳するため画像全体のコントラストを低下させ、診断能を低下させる要因となる。これを防ぐため、グリッドとよばれるスリット状の格子を被写体とＸ線センサの間に設け、散乱線をＸ線センサの前で遮ることでＸ線センサに入射する散乱線を低減している。
【０００３】
一方、近年、静止画像に関してグリッドを使用せず、得られたＸ線画像に画像処理を施すことで散乱線を低減させる技術が開発されている。特許文献１では被写体厚、撮影情報などに基づいて散乱線推定パラメータを変更することにより、散乱線推定処理を行う放射線画像処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０８９４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、動画像の散乱線を低減させる画像処理について提案していない。放射線動画像の場合、撮影中に撮影部位や撮影条件（管電圧等）といった撮影情報が変動する。そのため、正確に散乱線を推定するためにその変動に追従して散乱線推定パラメータを変更すべきである。
しかしながら、動画撮影の１フレームごとにパラメータの変更（具体的には部位認識や発生装置の情報取得などの処理)を行うと、撮影から散乱線低減後の画像の表示までに遅延が発生する。つまり、正確に散乱線低減を行うためには、その処理に時間がかかるというトレードオフの関係がある。例えば、動画撮影のフレームレートを上げたときに、上記遅延によって撮影時のフレームレートと同じフレームレートで表示する処理が間に合わなくなるという、静止画撮影とは異なる動画撮影に特有の課題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、放射線動画撮影において適切な散乱線低減処理を実行することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様による画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
放射線動画像における散乱線低減処理のモードを複数のモードから選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたモードに設定されたシーケンスに基づいて、散乱線低減処理に用いられるパラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたパラメータを用いて、放射線動画像における散乱線低減処理を行う処理手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、放射線動画撮影において適切な散乱線低減処理が実行される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態による放射線撮影システムの構成例を示すブロック図。
【図２】第１実施形態による画像処理装置の機能構成例を示すブロック図。
【図３Ａ】第１実施形態による放射線撮影システムの処理手順を示すフローチャート。
【図３Ｂ】第１実施形態による放射線撮影システムの処理手順を示すフローチャート。
【図４】散乱線推定パラメータテーブルの一例を表す図。
【図５】第２実施形態による放射線撮影システムの処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明に必須のものとは限らない。また、放射線は、Ｘ線であってもよいし、他の放射線であってもよい。すなわち、以下の実施形態において、放射線という用語は、Ｘ線の他、例えば、α線、β線、γ線粒子線、宇宙線などを含み得る。
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１〜図４を参照して、第１実施形態による放射線撮影システムの構成および動作について説明する。図１は、第１実施形態における放射線撮影システム１０の構成例を示すブロック図である。放射線撮影システム１０は、放射線発生装置１００、放射線制御装置１０１、画像処理装置２００、放射線撮影装置４００を備える。放射線発生装置１００は放射線制御装置１０１の制御下で、被写体３００に対して放射線を照射する。放射線撮影装置４００は、被写体３００を透過した放射線を検出することにより放射線画像を撮影する。より具体的には、放射線撮影装置４００は、入射する放射線から変換される光学像を電気的に撮影し、放射線画像としての電気的な信号（画像用信号）を得る。なお、本実施形態の放射線撮影装置は、放射線動画像を撮影する。画像処理装置２００は、放射線撮影装置４００の撮影によって得られた放射線画像について散乱線低減処理を行い、散乱線を低減した画像を出力する。例えば、画像処理装置２００は、散乱線を低減した画像を表示装置５００に表示したり、格納装置６００に格納したりする。格納装置６００は、例えばハードディスクを備えた大容量の記憶装置であり、例えば放射線撮影装置４００により取得された放射線動画像を後の再生のために格納する。
【００１２】
画像処理装置２００は、コンピュータ（プロセッサ）と、該コンピュータに提供するプログラムを格納したメモリとによって構成され得る。例えば、画像処理装置２００は、１つまたは複数のプロセッサとしてのＣＰＵ２５０、読み出し専用のメモリであるＲＯＭ２５１、随時に読み書きが可能なメモリであるＲＡＭ２５２、ユーザーの操作を受け付ける操作部２５３を有する。ＣＰＵ２５０は、ＲＯＭ２５１またはＲＡＭ２５２に格納されたプログラムを実行することにより、図２に示される各機能部、図３Ａ〜３Ｂに示される処理を含む各種処理を実現する。なお、画像処理装置２００は、放射線撮影装置４００から供給される信号を処理して放射線画像を生成する画像生成部２０１を含む（画像生成部２０１の機能については図２以降でさらに詳述する）。画像生成部２０１は、ＲＯＭ２５１またはＲＡＭ２５２に格納された所定のプログラムをＣＰＵ２５０が実行することにより実現されてもよいし、画像処理装置２００から独立した装置によって実現されてもよい。或いは、画像生成部２０１は、放射線撮影装置４００に含まれてもよい。
【００１３】
また、画像処理装置２００および画像生成部２０１の全部または一部が、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、または、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）によって構成されてもよい。また、画像処理装置２００および画像生成部２０１は、その動作を記述したファイルに基づいて論理合成ツールによって設計され製造されてもよい。また、画像処理装置２００は、放射線撮影システム１０のユーザーインタフェースとして機能してもよい。この場合、画像処理装置２００は、例えば、ユーザーが放射線画像を取得するための撮影の条件を入力するための入力部や、入力した情報を確認するためのディスプレイなどの表示部を含みうる。そのような表示部として表示装置５００が用いられてもよい。
【００１４】
放射線制御装置１０１は、放射線発生装置１００による放射線の照射を制御する。放射線制御装置１０１は、例えば、曝射スイッチを有し、曝射スイッチがユーザーによってオンされることに応じて放射線発生装置１００に放射線を放射させる。このとき、放射線が放射されるタイミングを示す情報を放射線制御装置１０１が画像処理装置２００に通知してもよい。また、放射線制御装置１０１は、画像処理装置２００からの指令に応じて放射線発生装置１００に放射線を発生させるようにしてもよい。
【００１５】
放射線発生装置１００は、放射線のエネルギー（波長）を変更する機能を有する。放射線発生装置１００は、放射線制御装置１０１の制御に従って、例えば、管電圧（放射線発生装置１００の陰極と陽極との間に印加する電圧）を変更することによって、発生する放射線のエネルギーを変更することができる。
【００１６】
放射線撮影装置４００は、例えばＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を有する。ＦＰＤは、複数の画素を含む画素アレイを備えている。複数の画素のそれぞれは、入射する放射線を電気信号（例えば、電荷）に変換する変換部と、変換部をリセットするリセット部と、変換部で生成された画像用信号を保持するためのサンプルホールド回路と、を含む。それぞれの画素は、放射線を直接に電気信号に変換するように構成されてもよいし、放射線を可視光などの光に変換した後に、変換された光を電気信号に変換するように構成されてもよい。後者においては、放射線を光に変換するためのシンチレータが利用されうる。シンチレータは、画素アレイを構成する複数の画素によって共有されうる。
【００１７】
なお、図１に示される放射線撮影システム１０の構成例において、放射線撮影装置４００と画像処理装置２００とは、互いに独立した装置として示されているが、これに限られるものではない。例えば、画像処理装置２００の機能の全部または一部が、放射線撮影装置４００に組み込まれていてもよい。或いは、放射線撮影装置４００の機能の一部が、画像処理装置２００に組み込まれていてもよい。
【００１８】
図２は第１実施形態に係る画像処理装置２００の散乱線低減処理に関わる機能構成例を示すブロック図である。画像処理装置２００は、画像生成部２０１と、低減処理部２０２と、モード選択部２０３と、モード設定部２０４と、取得処理切替部２０５と、パラメータ取得部２０６と、パラメータ保持部２０７と、を備えている。各機能部は、画像処理装置２００のＣＰＵ２５０により実現されてもよいし、それらの一部あるいはすべてがハードウエアにより実現されてもよい。
【００１９】
画像生成部２０１は、放射線撮影装置４００より入力される画像信号（電気信号）から、画像データ（放射線画像）を生成し、出力する。放射線撮影装置４００は、設定されたフレームレートで放射線画像を撮影し、画像信号を画像生成部２０１に供給する。画像生成部２０１は、これらの画像信号から放射線画像を生成することにより、放射線動画像を取得し、出力する。低減処理部２０２は、画像生成部２０１により取得された放射線動画像の各フレームについて散乱線を低減する散乱線低減処理を行う。散乱線低減処理では、散乱線推定パラメータを用いて放射線画像から散乱線を推定する散乱線推定処理を行って散乱線推定画像を作成し、当該放射線画像から当該散乱線推定画像を差し引くことで散乱線が低減された放射線画像を生成する。散乱線低減処理（散乱線推定処理）には、撮影条件（例えば、撮影部位、撮影方向、読影目的、撮影条件線源のターゲットおよびフィルタの種類、管電圧、管電流、線源距離等）に応じて取得された適切な散乱線推定パラメータが用いられる。
【００２０】
モード選択部２０３は、放射線撮影装置４００から取得される放射線動画像における散乱線低減処理のモードを、複数のモードから選択するための構成の一例である。なお、本実施形態では、散乱線低減処理の複数のモードのそれぞれに異なるシーケンスが設定されている。モード選択部２０３は、撮影の目的やシステム構成、ユーザーの設定に従って、速度優先や画質優先といった散乱線低減処理のモードを選択する。本実施形態では、複数のモードとして、「画質優先」「速度優先」「散乱線低減処理なし」を有する。モード選択部２０３は、例えば、放射線制御装置１０１や放射線撮影装置から得られる撮影条件、操作部２５３から得られる撮影手技などに基づいて、複数のモードから実行すべきモードを選択する。モード設定部２０４は、モード選択部２０３で選択された散乱線低減処理のモードを低減処理部２０２と取得処理切替部２０５に通知し、設定する。取得処理切替部２０５とパラメータ取得部２０６は、選択されたモードに設定されたシーケンスに基づいて、散乱線低減処理に用いられるパラメータを取得する構成の一例である。取得処理切替部２０５は、通知された散乱線低減処理のモードに従ってパラメータ取得部２０６を制御することにより、散乱線低減処理のための散乱線推定パラメータの取得処理を切り替える。
【００２１】
取得処理切替部２０５とパラメータ取得部２０６は、速度優先が選択されている場合に、画質優先が選択されている場合よりも少ない処理量で散乱線推定パラメータを取得するように処理方法を切り替える。処理量の低減は、例えば、速度優先の場合に、画質優先の場合よりもパラメータ取得処理を簡略化する、パラメータ取得処理の実行の頻度を下げること、があげられる。例えば、散乱線低減処理の方式が「速度優先」の場合は動画の複数フレームに対して散乱線推定パラメータの取得を１フレームのみ（初回のみ）行い、「画質優先」の場合は動画の１フレームごとに散乱線推定パラメータの取得を行うように、取得方法を切り替える。散乱線推定パラメータの取得方法の切り替えのより具体的な動作については後述する。パラメータ取得部２０６は、取得処理切替部２０５の制御下で、パラメータ保持部２０７から散乱線推定パラメータを取得し、低減処理部２０２に供給する。パラメータ保持部２０７は、散乱線低減処理に使用する複数種類の散乱線推定パラメータ（図４の参照により後述する）を保持している。
【００２２】
次に、図３Ａ〜３Ｂのフローチャートを参照して、第１実施形態における放射線撮影システムが実施する処理の手順を説明する。以下に説明される処理は、
・放射線動画像の表示のために用いられる散乱線低減処理のモードを複数のモードから選択する選択処理（Ｓ３０１）、
・選択処理により選択されたモードに応じて、散乱線低減処理に用いられるパラメータを取得する取得処理（Ｓ３０３〜Ｓ３０６、Ｓ３１１）、
・取得処理により取得されたパラメータを用いて、放射線動画像における散乱線低減処理を行う処理（Ｓ３０７〜Ｓ３０８）、を有している。なお、散乱線低減処理は、放射線動画像の各フレームについて行われる。そして、取得処理では、速度優先が選択されている場合に、画質優先が選択されている場合の処理量（Ｓ３０４〜Ｓ３０６）よりも少ない処理量でパラメータを取得する（Ｓ３１１）。以下、より詳細に説明する。
【００２３】
まず、ステップＳ３０１において、モード選択部２０３が散乱線低減処理の種類を判定し、散乱線低減処理を切り替える。散乱線低減処理の種類には、例えば、モード選択部２０３は、「速度優先」、「画質優先」、「散乱線低減処理なし」を含む複数のモードからから１つを選択する。モード選択部２０３によるモードの選択方法としては、例えば、予めモードと撮影手技を紐づけておき、ユーザーが操作部２５３を介して指定した撮影手技に紐づいたモードを選択することがあげられる。これにより、ユーザーによる撮影手技の選択に応じて、選択された撮影手技に紐づけられているモードが選択されることになる。または、モード選択部２０３は、放射線動画像の撮影のフレームレートおよび／または放射線動画像の画像サイズを含む撮影条件に基づいて、複数のモードのいずれかを選択するようにしてもよい。例えば、モード選択部２０３は、放射線動画像の撮影のフレームレート（および／または画像サイズ）と散乱線低減処理の処理時間の関係からリアルタイム表示ができるかどうかを判定し、モードを選択するようにしてもよい。ただし、これらの例はあくまで一例であり、散乱線低減処理のモードを切り替える仕組みを含んでいれば、いかなる構成、論理で構成されてもよい。
【００２４】
ステップＳ３０２において、画像生成部２０１は、放射線撮影装置４００が撮影した放射線動画像にける１フレームの放射線画像を生成し、低減処理部２０２はこれを取得する。ステップＳ３０３において、モード設定部２０４は、モード選択部２０３が切り替えた種類に従って、散乱線低減方式を設定する。以下、「画質優先」、「速度優先」、「散乱線低減処理なし」のそれぞれの場合について説明する。
【００２５】
（画質優先の処理について）
ここではステップＳ３０１において画質優先が選ばれた場合の実施形態について述べる。ステップＳ３０１において、例えば、画質優先が紐づいた撮影手技で撮影を行う場合に、散乱線低減処理のモードとして画質優先が選択される。または、フレームレートと散乱線低減の処理時間を考慮して、散乱線低減処理を優先してもリアルタイム表示が可能であると判定した場合に、散乱線低減処理のモードとして画質優先が選択される。この場合、処理はステップＳ３０３からステップＳ３０４へ進み、取得処理切替部２０５は、パラメータ取得部２０６がパラメータ保持部２０７から画質優先のモードで散乱線推定パラメータを取得するように制御する。
【００２６】
ステップＳ３０４において、パラメータ取得部２０６は、撮影部位および撮影方向の情報を取得する。これらの情報は、放射線動画像の現在の１フレームの画像に対して、最適な散乱線推定パラメータを選択するための情報として用いられる。撮影部位および撮影方向を取得する方法としては、例えば、放射線動画像の各フレームについて、画像解析により撮影部位および／または撮影方向（以下、撮影部位／撮影方向と記載）を判定する判定部（不図示）を設けることがあげられる。また、撮影手技に紐付けられた設定（撮影部位／方向など）を取得するようにしてもよい。本実施形態では低減処理部２０２が判定部の機能を有し、画像生成部２０１により生成された放射線画像を画像解析することによって、その画像の撮影部位／撮影方向を判定する。次に、ステップＳ３０５において、パラメータ取得部２０６は、放射線制御装置１０１から放射線発生装置１００の放射線照射条件（例えば管電圧）を取得する。これはステップＳ３０４と同様に、放射線動画像の現在の１フレームの画像に対して、最適な散乱線推定パラメータを選択するための情報として用いられる。発生装置情報を取得する方法としては、例えば、放射線制御装置１０１との通信によって、その画像撮影時の放射線発生装置１００の情報を取得する方法、などが挙げられる。
【００２７】
ステップＳ３０６において、パラメータ取得部２０６は、ステップ３０４およびステップ３０５で取得した撮影部位、撮影方向、放射線照射条件を使用して、パラメータ保持部２０７に保持された散乱線推定パラメータを取得する。図４に第１実施形態に係る、画質優先のモードにおいて散乱線推定パラメータの取得先となるテーブルの一例を示す。本テーブルにおいて撮影部位、撮影方向、管電圧を指定することで、一意のパラメータセットが選択される。すなわち、パラメータ取得部２０６は、撮影部位、撮影方向および放射線照射条件（管電圧）をキーにして、画質優先の散乱線低減処理に使用する散乱線推定パラメータを取得する。
【００２８】
ステップＳ３０７において、低減処理部２０２は、ステップＳ３０６でパラメータ取得部２０６が取得した散乱線推定パラメータとステップＳ３０２で取得した放射線画像を使用して散乱線推定処理を行い、散乱線推定画像を生成する。ステップＳ３０８において、低減処理部２０２は、ステップＳ３０２で取得した放射線画像（放射線動画像の１フレーム）から散乱線推定画像を重み付き減算することで散乱線低減画像を生成する。ここで、重みをグリッドの格子比などと連動させることで、当該格子比のグリッドを用いた場合と同等の画像を生成することができる。散乱線画像は低周波成分を多く含むため、それを除去された散乱線低減画像では、画像全体のコントラストが増加する。
【００２９】
ステップＳ３０９において、低減処理部２０２は、ステップＳ３０８において生成した散乱線低減画像を出力する。例えば、低減処理部２０２は、表示装置５００に散乱線低減が像を表示する。ステップＳ３１０において、画像処理装置２００は、次の動画像フレームが存在するかを判定する。次の動画像フレームが存在する場合はステップＳ３０２に戻る。他方、次の動画像フレームが存在しない場合、放射線動画撮影が終了したと判定し、本処理を終了する。
【００３０】
以上説明したように、画質優先の散乱線低減処理によれば、放射線動画像の１枚１枚のフレームに最適なパラメータを使用して、高画質な散乱線低減を行うことが可能となり、高画質な動画像を得ることができる。なお、上記では、画像解析により撮影部位と撮影方向を判定し、散乱線推定パラメータの取得に用いたが、これに限られるものではない。例えば、画像解析により被写体厚を判定し、これに基づいて散乱線推定パラメータを取得するようにしてもよい。また、撮影手技に紐付けられた設定（散乱線推定パラメータ）を取得するようにしてもよい。
【００３１】
(速度優先の処理について)
次に、ステップＳ３０１において速度優先が選択された場合の処理について述べる。画質優先の場合と重複する箇所の説明は省略する。ステップＳ３０１において、例えば、速度優先と紐づいた撮影手技がユーザーにより指定された場合、モード選択部２０３は、散乱線低減処理を速度優先に切り替える。または、フレームレートと散乱線低減処理に要する時間を考慮して放射線動画像の１フレームごとに散乱線推定パラメータを取得する処理方式ではリアルタイム表示が不可能であると判定した場合に、モード選択部２０３は散乱線低減処理を速度優先に切り替える。
【００３２】
ステップＳ３１１において、パラメータ取得部２０６は、画質優先のモードよりも処理量が低減された散乱線推定パラメータの取得処理を行う。ステップＳ３１１では、例えば、速度優先において放射線動画像の各フレームに適用される散乱線低減処理が用いるパラメータの取得の頻度を、画質優先におけるパラメータの取得の頻度よりも低くされる。そのような低頻度なパラメータの取得としては、例えば、放射線動画の１つのフレームについてパラメータの取得を行うことがあげられる。例えば、図３Ｂ（ａ）に示される処理が実行される。すなわち、パラメータ取得部２０６は、ステップＳ３２１で、散乱線推定パラメータの取得タイミングか否かを判定する。例えば、パラメータ取得部２０６は、処理対象となっている放射線画像（放射線動画像の１フレーム）が、最初の１フレーム目か否かを判定する。処理対象のフレームが最初の１フレーム目であった場合（ステップＳ３２１でＹＥＳ）、パラメータ取得部２０６は、ステップＳ３２２〜Ｓ３２４の処理（上述のステップＳ３０４〜Ｓ３０６の処理）を実行する。すなわち、パラメータ取得部２０６が、その時点の撮影部位、撮影方向、管電圧に基づいて散乱線推定パラメータを取得する。そして、ステップＳ３０７において、低減処理部２０２は、取得された散乱線推定パラメータを用いて散乱線推定画像を生成する。他方、処理対象のフレームが２フレーム目以降であった場合（ステップＳ３２１でＮＯ）、散乱線推定パラメータの取得を行わずに、処理はステップＳ３０７へ進む。低減処理部２０２は、前回と同じ散乱線推定パラメータを用いて散乱線推定画像を生成する。ステップＳ３０８以降の処理は、上述したとおりである。
【００３３】
以上のように、速度優先では、画質優先の場合のように放射線動画像の１フレームごとに散乱線推定パラメータを取得するのではなく、最初の１フレーム目で取得した散乱線推定パラメータを、以降の動画像フレームにおいても使用する。散乱線推定パラメータの選択と散乱線推定画像の生成を省略できるので、処理が高速になる。
【００３４】
なお、上記では、ステップＳ３２１の取得タイミングか否かを判定するために動画像の最初の１フレーム目か否かを判定したがこれに限られるものではない。例えば、所定数の動画像フレームごとに１回の頻度で散乱線推定パラメータの取得、更新を実行するようにしてもよい。撮影部位の変化が毎フレームではなく、数フレーム経過時に変化するような場合は本方法が有用である。また、画質優先ではすべてのフレームについて散乱線推定パラメータの取得を行い、速度優先では最初のフレームもしくは所定フレーム数に１つのフレームについて散乱線推定パラメータの取得を行う構成を説明したが、これに限られるものではない。例えば、画質優先ではＮフレームごとに、速度優先ではＭフレーム（Ｎ＜Ｍ）ごとに散乱線推定パラメータの取得、更新を行うことにより、速度優先における散乱線推定パラメータの取得／更新の頻度を画質優先よりも低くするようにしてもよい。
【００３５】
なお、上記では、速度優先における処理で散乱線推定パラメータの取得頻度を下げることにより、散乱線推定パラメータの取得処理の処理量を画質優先よりも低くする例を示した。しかしながら、散乱線推定パラメータの取得処理の処理量を低減するための構成は、処理頻度の低減に限られるものではなく、例えば、散乱線推定パラメータの取得処理そのものを簡略化してもよい。
【００３６】
例えば、図３Ｂ（ａ）の処理では、放射線画像を解析して撮影部位および撮影方向を検出してパラメータの取得に用いたが、撮影部位および撮影方向に関して共通の散乱線推定パラメータを速度優先用のパラメータとして用いるようにしてもよい。例えば、図３Ｂ（ｂ）に示される処理を実行する。すなわち、パラメータ取得部２０６は、ステップＳ３３１で放射線制御装置１０１から管電圧を取得する。放射線画像の解析による撮影部位および撮影方向の検出は省略される。そして、ステップＳ３３２において、パラメータ取得部２０６は、図４（ｂ）に示されるテーブルから、管電圧をキーとしてパラメータセットを取得し、これを散乱線推定パラメータとして用いる。このように、低減処理部２０２は、散乱線推定パラメータの取得において、画質優先では上述した判定部による撮影部位の判定結果を用い、速度優先ではそのような判定結果を用いないように動作する。これにより、速度優先におけるパラメータ取得の処理量が減少する。
【００３７】
また、図３Ｂ（ｂ）に示されるステップＳ３３１、Ｓ３３２の処理を、図３Ｂ（ａ）で説明したように所定のタイミングでのみ実行するようにしてもよい。この場合の処理を図３Ｂ（ｃ）に示す。この処理によれば、散乱線推定パラメータの取得処理そのものを簡略化するとともに、その実行頻度を低減することで、速度優先における散乱線推定パラメータの取得処理における処理量が低減される。
【００３８】
以上説明したように、速度優先の散乱線低減処理に切り替えることで、パラメータ選択及び／又は散乱線推知画像の生成処理を省略することができ、散乱線低減処理が簡略化される。結果、散乱線低減処理による遅延なくリアルタイムに撮影画像を表示することが可能となる。
【００３９】
（散乱線低減処理なしの場合の処理について）
次に、ステップＳ３０１において散乱線低減処理なしが選択された場合の処理について説明する。画質優先の場合と重複する箇所の説明は省略する。ステップＳ３０１において、例えば、散乱線低減をしない設定が紐づいた撮影手技で撮影を行う場合に、モード選択部２０３は、「散乱線低減処理なし」を選択する。または、フレームレートと散乱線低減の処理時間を考慮して散乱線低減処理を行ういずれの処理方式でもリアルタイム表示が不可能であると判定した場合に、モード選択部２０３は、「散乱線低減処理なし」を選択する。これらの場合、散乱線推定パラメータの取得、散乱線低減処理は行われない。
【００４０】
以上説明したように、第１実施形態に係る放射線撮影システム１０によれば、動画撮影の目的やシステムの構成に応じて、速度優先または画質優先の散乱線低減処理に切り替えることで、適切な散乱線低減処理を行うことが可能となる。ただし、本例はあくまで一例であり、処理を切り替える仕組み、または、処理によってパラメータの取得方法を切り替える仕組みを含んでいれば、必ずしも本例の構成に沿っていなくてもよい。
【００４１】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、撮影時の散乱線低減処理と再生時の散乱線低減処理を個別に設定可能な構成を説明する。第２実施形態によれば、例えば、撮影時のリアルタイムな表示では速度優先の散乱線低減処理を適用するが、再生用の放射線画像として画質優先の散乱線低減処理が適用された放射線画像を保存するように動作することができる。以下、第１実施形態との差異を中心に説明する。第２実施形態に係る放射線撮影システムの構成は、図１で説明した構成と同様である。図５のフローチャートを参照して、第２実施形態における放射線撮影システムが実施する処理の手順を説明する。図５に示される処理は、第１実施形態で説明した処理（図３Ａ〜３Ｂ）と並行して実行される。
【００４２】
ステップＳ３５１において、モード選択部２０３は、再生時の散乱線低減処理のモードを選択する。再生時の散乱線低減処理のモードは第１実施形態で説明した撮影時の散乱線低減処理のモードとは独立して選択される。ステップＳ３５２において、低減処理部２０２は、放射線動画像の１フレームを取得する。例えば、ステップＳ３０２で取得した放射線画像を流用すればよい。モード選択部２０３が再生時の散乱線低減処理のモードとして画質優先を選択した場合、処理はステップＳ３５３からステップＳ３５４へ進む。ステップＳ３５４において、低減処理部２０２は、第１実施形態のステップＳ３０４からステップＳ３０８の処理を行う。但し、ステップＳ３５４の処理は、Ｓ３０９においてリアルタイムに画像を表示することを優先し、リアルタイムな画像表示を行うステップＳ３０９の処理を妨げないようにバックグラウンドで実行される。
【００４３】
ステップＳ３５５において、低減処理部２０２は、ステップＳ３５４で散乱線低減処理が施された放射線画像を再生用の画像として格納装置６００に保存する。これにより、撮影時に、撮影画像をリアルタイムで表示することを目的として速度優先または散乱線低減しないとして処理した場合でも、再生時にはここで保存した画像を再生することによって、画質優先の散乱線低減処理が行われた画像を再生することができる。
【００４４】
一方、ステップＳ３５３において、再生時の散乱線低減処理のモードが画質優先でないと判定された場合、処理はステップＳ３５５へ進み、画像生成部２０１が生成した画像をそのまま保存する。もちろん、第１実施形態と同様に、再生時においても「速度優先」のモードを設けて、第１実施形と同様の速度優先の処理によって散乱線低減処理を施した画像を保存するようにしてもよい。
【００４５】
以上説明したように、第２実施形態に係る放射線撮影システム１０によれば、格納装置６００に放射線動画像を格納する際に適用される散乱線低減処理のモードを、リアルタイムな表示に適用される散乱線低減処理のモードとは独立して選択することができる。そして、パラメータ取得部２０６および低減処理部２０２は、リアルタイムな表示のための散乱線低減処理とは独立して、放射線画像の格納（再生）のために選択されたモードに応じた散乱線低減処理を実行する。例えば撮影時はリアルタイム表示を優先し、速度優先、再生時は精度の高い散乱線低減画像の表示を優先し、画質優先で散乱線低減後の画像を確認することができる。ただし、本例はあくまで一例であり、処理を切り替える仕組み、または、処理によってパラメータの取得方法を切り替える仕組みを含んでいれば、必ずしも本例の構成に沿っていなくてもよい。
【００４６】
以上説明したように、上記各実施形態によれば、動画撮影の目的に応じて、速度優先または画質優先の散乱線低減処理に切り替えることで、適切な散乱線低減処理を行うことが可能となる。例えば、速度優先のときはパラメータ選択を簡略化することで、遅延なく散乱線低減を行い、画質優先のときは放射線動画像の１枚１枚のフレームに最適なパラメータを使用して、高画質な散乱線低減を行うことができる。
【００４７】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０：放射線撮影システム、１００：放射線発生装置、１０１：放射線制御装置、２００：画像処理装置、２０１：画像生成部、２０２：低減処理部、２０３：モード選択部、２０４：モード設定部、２０５：取得処理切替部、２０６：パラメータ取得部、２０７：パラメータ保持部、３００：被写体、４００：放射線撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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