(57)【要約】【課題】快適なインタラクティブ操作を実現することが可能な、表示装置、表示システム、及び表示方法を提供する。【解決手段】表示面に画像を表示する表示部と、指示体によるユーザーの操作を検出する検出部と、ユーザーの特徴を取得する特徴取得部と、ユーザーの操作、及び、ユーザーの特徴に基づいて描画オブジェクトを生成する描画生成部と、描画オブジェクトを表示部に表示させる制御部と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指示体によるユーザーの操作を検出する検出部と、
前記ユーザーの特徴を取得する特徴取得部と、
前記ユーザーの操作、及び、前記ユーザーの特徴に基づいて描画オブジェクトを生成する描画生成部と、
前記描画オブジェクトを表示面に表示する表示部と、を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置であって、
前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの身長であることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の表示装置であって、
前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの性別であることを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記検出部は、前記指示体を前記表示面に押圧しながら移動させる操作を検出し、
前記描画生成部は、前記ユーザーの特徴と、前記指示体の筆圧とに基づいて、前記描画オブジェクトを生成することを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の表示装置であって、
前記描画生成部は、前記指示体による押圧の有無を、前記ユーザーの特徴に基づいて決定することを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記描画生成部は、前記指示体による描画の補間を、前記ユーザーの特徴に基づいて異ならせることを特徴とする表示装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてソフトウェアキーボードを生成し、
前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ソフトウェアキーボードのサイズ、及び前記ソフトウェアキーボードのキーピッチのうち少なくともどちらか一方を決定することを特徴とする表示装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてツールバーを生成し、
前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ツールバーの位置を変更することを特徴とする表示装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記特徴取得部は、前記検出部のキャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの特徴を取得することを特徴とする表示装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の表示装置であって、
前記表示部は、前記キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの位置を指定する画像を表示することを特徴とする表示装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記特徴取得部は、前記指示体に対する前記ユーザーの手の大きさの比率に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することを特徴とする表示装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記特徴取得部は、前記指示体の座標に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することを特徴とする表示装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記特徴取得部は、前記ユーザーの特徴を複数取得し、
前記描画生成部は、複数の前記ユーザーの特徴に基づいて前記描画オブジェクトを生成することを特徴とする表示装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記特徴取得部は、前記ユーザーに関する情報の入力を受け付けることを特徴とする表示装置。
【請求項１５】
指示体と、
前記指示体によるユーザーの操作を検出する検出部と、
前記ユーザーの特徴を取得する特徴取得部と、
前記ユーザーの操作、及び、前記ユーザーの特徴に基づいて描画オブジェクトを生成する描画生成部と、
前記描画オブジェクトを表示面に表示する表示部と、
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の表示システムであって、
前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの身長であることを特徴とする表示システム。
【請求項１７】
請求項１５に記載の表示システムであって、
前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの性別であることを特徴とする表示システム。
【請求項１８】
請求項１５乃至請求項１７のいずれか一項に記載の表示システムであって、
前記検出部は、前記指示体を前記表示面に押圧しながら移動させる操作を検出し、
前記描画生成部は、前記ユーザーの特徴と、前記指示体の筆圧とに基づいて、前記描画オブジェクトを生成することを特徴とする表示システム。
【請求項１９】
請求項１８に記載の表示システムであって、
前記描画生成部は、前記指示体による押圧の有無を、前記ユーザーの特徴に基づいて決定することを特徴とする表示システム。
【請求項２０】
請求項１５乃至請求項１９のいずれか一項に記載の表示システムであって、
前記描画生成部は、前記指示体による描画の補間を、前記ユーザーの特徴に基づいて異ならせることを特徴とする表示システム。
【請求項２１】
請求項１５乃至請求項２０のいずれか一項に記載の表示システムであって、
前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてソフトウェアキーボードを生成し、
前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ソフトウェアキーボードのサイズ、及び前記ソフトウェアキーボードのキーピッチのうち少なくともどちらか一方を決定することを特徴とする表示システム。
【請求項２２】
請求項１５乃至請求項２１のいずれか一項に記載の表示システムであって、
前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてツールバーを生成し、
前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ツールバーの位置を変更することを特徴とする表示システム。
【請求項２３】
請求項１５乃至請求項２２のいずれか一項に記載の表示システムであって、
前記特徴取得部は、前記検出部のキャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの特徴を取得することを特徴とする表示システム。
【請求項２４】
請求項２３に記載の表示システムであって、
前記表示部は、前記キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの位置を指定する画像を表示することを特徴とする表示システム。
【請求項２５】
請求項１５乃至請求項２４のいずれか一項に記載の表示システムであって、
前記特徴取得部は、前記指示体に対する前記ユーザーの手の大きさの比率に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することを特徴とする表示システム。
【請求項２６】
請求項１５乃至請求項２５のいずれか一項に記載の表示システムであって、
前記特徴取得部は、前記指示体の座標に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することを特徴とする表示システム。
【請求項２７】
請求項１５乃至請求項２６のいずれか一項に記載の表示システムであって、
前記特徴取得部は、前記ユーザーの特徴を複数取得し、
前記描画生成部は、複数の前記ユーザーの特徴に基づいて前記描画オブジェクトを生成することを特徴とする表示システム。
【請求項２８】
請求項１５乃至請求項２７のいずれか一項に記載の表示システムであって、
前記特徴取得部は、前記ユーザーに関する情報の入力を受け付けることを特徴とする表示システム。
【請求項２９】
表示方法であって、
指示体によるユーザーの操作を検出し、
前記ユーザーの特徴を取得し、
前記ユーザーの操作、及び、前記ユーザーの特徴、に基づいて描画オブジェクトを生成し、
前記描画オブジェクトを表示面に表示することを特徴とする表示方法。
【請求項３０】
請求項２９に記載の表示方法であって、
前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの身長であることを特徴とする表示方法。
【請求項３１】
請求項２９に記載の表示方法であって、
前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの性別であることを特徴とする表示方法。
【請求項３２】
請求項２９乃至請求項３１のいずれか一項に記載の表示方法であって、
前記指示体を前記表示面に押圧しながら移動させる操作を検出し、
前記ユーザーの特徴と、前記指示体の筆圧とに基づいて、前記描画オブジェクトを生成することを特徴とする表示方法。
【請求項３３】
請求項３２に記載の表示方法であって、
前記指示体による押圧の有無を、前記ユーザーの特徴に基づいて決定することを特徴とする表示方法。
【請求項３４】
請求項２９乃至請求項３３のいずれか一項に記載の表示方法であって、
前記指示体による描画の補間を、前記ユーザーの特徴に基づいて異ならせることを特徴とする表示方法。
【請求項３５】
請求項２９乃至請求項３４のいずれか一項に記載の表示方法であって、
前記描画オブジェクトとしてソフトウェアキーボードを生成し、
前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ソフトウェアキーボードのサイズ、及び前記ソフトウェアキーボードのキーピッチのうち少なくともどちらか一方を決定することを特徴とする表示方法。
【請求項３６】
請求項２９乃至請求項３５のいずれか一項に記載の表示方法であって、
前記描画オブジェクトとしてツールバーを生成し、
前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ツールバーの位置を変更することを特徴とする表示方法。
【請求項３７】
請求項２９乃至請求項３６のいずれか一項に記載の表示方法であって、
キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの特徴を取得することを特徴とする表示方法。
【請求項３８】
請求項３７に記載の表示方法であって、
前記キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの位置を指定する画像を表示することを特徴とする表示方法。
【請求項３９】
請求項２９乃至請求項３８のいずれか一項に記載の表示方法であって、
前記指示体に対する前記ユーザーの手の大きさの比率に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することを特徴とする表示方法。
【請求項４０】
請求項２９乃至請求項３９のいずれか一項に記載の表示方法であって、
前記指示体の座標に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することを特徴とする表示方法。
【請求項４１】
請求項２９乃至請求項４０のいずれか一項に記載の表示方法であって、
前記ユーザーの特徴を複数取得し、
複数の前記ユーザーの特徴に基づいて前記描画オブジェクトを生成することを特徴とする表示方法。
【請求項４２】
請求項２９乃至請求項４１のいずれか一項に記載の表示方法であって、
前記ユーザーに関する情報の入力を受け付けることを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示システム、及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置としてのインタラクティブプロジェクターにおいて、画像信号に基づく画像をスクリーンに表示すると共に、ユーザーの手や電子ペン等の指示体を用いて指示入力を行う技術が知られている。
【０００３】
例えば、電子ペンを用いてスクリーンに描画する際、身体的特徴に差がある子供と大人とでは描画する位置が異なる。そこで、特許文献１には、ユーザーの身体的特徴（身長）に基づいて画像の表示位置を調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３４６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、身体的特徴が異なるユーザーは、身体能力も異なることが考えられる。このため、画像の表示位置だけでなく、ユーザーの入力に対する応答もユーザーごとに異ならせることが好ましい。例えば、スクリーンに電子ペンで描画したつもりが書かれていなかったり、書いていないつもりでも描画されていたりするなど、力の違いによっても快適な操作ができないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の表示装置は、指示体によるユーザーの操作を検出する検出部と、前記ユーザーの特徴を取得する特徴取得部と、前記ユーザーの操作、及び、前記ユーザーの特徴に基づいて描画オブジェクトを生成する描画生成部と、前記描画オブジェクトを表示面に表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記の表示装置において、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの身長であることが望ましい。
【０００８】
上記の表示装置において、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの性別であることが望ましい。
【０００９】
上記の表示装置において、前記検出部は、前記指示体を前記表示面に押圧しながら移動させる操作を検出し、前記描画生成部は、前記ユーザーの特徴と、前記指示体の筆圧とに基づいて、前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【００１０】
上記の表示装置において、前記描画生成部は、前記指示体による押圧の有無を、前記ユーザーの特徴に基づいて決定することが望ましい。
【００１１】
上記の表示装置において、前記描画生成部は、前記指示体による描画の補間を、前記ユーザーの特徴に基づいて異ならせることが望ましい。
【００１２】
上記の表示装置において、前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてソフトウェアキーボードを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ソフトウェアキーボードのサイズ、及び前記ソフトウェアキーボードのキーピッチのうち少なくともどちらか一方を決定することが望ましい。
【００１３】
上記の表示装置において、前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてツールバーを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ツールバーの位置を変更することが望ましい。
【００１４】
上記の表示装置において、前記特徴取得部は、前記検出部のキャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【００１５】
上記の表示装置において、前記表示部は、前記キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの位置を指定する画像を表示することが望ましい。
【００１６】
上記の表示装置において、前記特徴取得部は、前記指示体に対する前記ユーザーの手の大きさの比率に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【００１７】
上記の表示装置において、前記特徴取得部は、前記指示体の座標に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【００１８】
上記の表示装置において、前記特徴取得部は、前記ユーザーの特徴を複数取得し、前記描画生成部は、複数の前記ユーザーの特徴に基づいて前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【００１９】
上記の表示装置において、前記特徴取得部は、前記ユーザーに関する情報の入力を受け付けることが望ましい。
【００２０】
本願の表示システムは、指示体と、前記指示体によるユーザーの操作を検出する検出部と、前記ユーザーの特徴を取得する特徴取得部と、前記ユーザーの操作、及び、前記ユーザーの特徴に基づいて描画オブジェクトを生成する描画生成部と、前記描画オブジェクトを表示面に表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
上記の表示システムにおいて、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの身長であることが望ましい。
【００２２】
上記の表示システムにおいて、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの性別であることが望ましい。
【００２３】
上記の表示システムにおいて、前記検出部は、前記指示体を前記表示面に押圧しながら移動させる操作を検出し、前記描画生成部は、前記ユーザーの特徴と、前記指示体の筆圧とに基づいて、前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【００２４】
上記の表示システムにおいて、前記描画生成部は、前記指示体による押圧の有無を、前記ユーザーの特徴に基づいて決定することが望ましい。
【００２５】
上記の表示システムにおいて、前記描画生成部は、前記指示体による描画の補間を、前記ユーザーの特徴に基づいて異ならせることが望ましい。
【００２６】
上記の表示システムにおいて、前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてソフトウェアキーボードを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ソフトウェアキーボードのサイズ、及び前記ソフトウェアキーボードのキーピッチのうち少なくともどちらか一方を決定することが望ましい。
【００２７】
上記の表示システムにおいて、前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてツールバーを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ツールバーの位置を変更することが望ましい。
【００２８】
上記の表示システムにおいて、前記特徴取得部は、前記検出部のキャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【００２９】
上記の表示システムにおいて、前記表示部は、前記キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの位置を指定する画像を表示することが望ましい。
【００３０】
上記の表示システムにおいて、前記特徴取得部は、前記指示体に対する前記ユーザーの手の大きさの比率に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【００３１】
上記の表示システムにおいて、前記特徴取得部は、前記指示体の座標に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【００３２】
上記の表示システムにおいて、前記特徴取得部は、前記ユーザーの特徴を複数取得し、前記描画生成部は、複数の前記ユーザーの特徴に基づいて前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【００３３】
上記の表示システムにおいて、前記特徴取得部は、前記ユーザーに関する情報の入力を受け付けることが望ましい。
【００３４】
本願の表示方法は、指示体によるユーザーの操作を検出し、前記ユーザーの特徴を取得し、前記ユーザーの操作、及び、前記ユーザーの特徴、に基づいて描画オブジェクトを生成し、前記描画オブジェクトを表示面に表示することを特徴とする。
【００３５】
上記の表示方法において、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの身長であることが望ましい。
【００３６】
上記の表示方法において、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの性別であることが望ましい。
【００３７】
上記の表示方法において、前記指示体を前記表示面に押圧しながら移動させる操作を検出し、前記ユーザーの特徴と、前記指示体の筆圧とに基づいて、前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【００３８】
上記の表示方法において、前記指示体による押圧の有無を、前記ユーザーの特徴に基づいて決定することが望ましい。
【００３９】
上記の表示方法において、前記指示体による描画の補間を、前記ユーザーの特徴に基づいて異ならせることが望ましい。
【００４０】
上記の表示方法において、前記描画オブジェクトとしてソフトウェアキーボードを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ソフトウェアキーボードのサイズ、及び前記ソフトウェアキーボードのキーピッチのうち少なくともどちらか一方を決定することが望ましい。
【００４１】
上記の表示方法において、前記描画オブジェクトとしてツールバーを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ツールバーの位置を変更することが望ましい。
【００４２】
上記の表示方法において、キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【００４３】
上記の表示方法において、前記キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの位置を指定する画像を表示することが望ましい。
【００４４】
上記の表示方法において、前記指示体に対する前記ユーザーの手の大きさの比率に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【００４５】
上記の表示方法において、前記指示体の座標に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【００４６】
上記の表示方法において、前記ユーザーの特徴を複数取得し、複数の前記ユーザーの特徴に基づいて前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【００４７】
上記の表示方法において、前記ユーザーに関する情報の入力を受け付けることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１実施形態の表示システムの構成を示す概略斜視図。
【図２】プロジェクターの構成を示すブロック図。
【図３】プロジェクターの一部である画像投写部の構成を示すブロック図。
【図４】発光ペンの構成を示すブロック図。
【図５】発光ペンの筆圧検出部及び動作を説明する図。
【図６】プロジェクターの制御部の具体的な構成を示すブロック図。
【図７】身長を測定する方法を示す模式図。
【図８】インタラクティブ操作を行う方法を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態の発光ペンの構成を示すブロック図。
【図１０】プロジェクターの制御部の具体的な構成を示すブロック図。
【図１１】インタラクティブ操作を行う方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下、本実施形態の表示システムについて、図面を参照して説明する。
【００５０】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態の表示システムとしてのインタラクティブシステムの構成を示す斜視図である。以下、インタラクティブシステムの構成を、図１を参照しながら説明する。
【００５１】
図１に示すように、インタラクティブシステム１００は、表示装置としてのインタラクティブプロジェクター１と、指示体としての発光ペン２と、を備えている。以下、インタラクティブプロジェクター１をプロジェクター１と称する。プロジェクター１は、外部から入力される画像情報、又は、予め内部に記憶されている画像情報に基づく画像、即ち入力画像を、表示面としての投写面Ｓｐに投写する。
【００５２】
本実施形態のプロジェクター１は、固定部材Ｔを介して壁面に固定されており、同じ壁面に沿って配置されている投写面Ｓｐに向けて画像を投写する。投写面Ｓｐとしては、例えば、スクリーンやホワイトボードなどを用いることができる。なお、壁面自体に画像を投写する態様であってもよい。
【００５３】
また、プロジェクター１は、投写面Ｓｐ上の検出領域Ａｄを含む範囲を撮像可能になっており、発光ペン２の発光部２ａから発せられる光の位置に基づいて、発光ペン２により指示された指示位置を検出することができる。
【００５４】
このため、ユーザーがこの発光ペン２で投写面Ｓｐ上に描画を行うような操作を行うと、プロジェクター１は、それまで投写していた入力画像上に、指示位置の軌跡に沿って線が描画されたような画像、即ち描画オブジェクトを重畳して投写することができる。
【００５５】
なお、本実施形態の発光ペン２には、ユーザーが描画するときの筆圧を検出する機能が搭載されている。発光ペン２の筆圧を検出する機能についての詳細な説明は、後述する。
【００５６】
図２は、プロジェクターの構成を示すブロック図である。以下、プロジェクターの構成を、図２を参照しながら説明する。
【００５７】
図２に示すように、プロジェクター１は、制御部１０と、記憶部１１と、入力操作部１２と、同期信号送信部１３と、撮像部１４と、画像情報入力部１５と、画像情報処理部１６と、表示部としての画像投写部１７と、を備えて構成されている。プロジェクター１は、画像情報入力部１５に入力される画像情報に基づいて、画像投写部１７から投写面Ｓｐに画像を投写する。
【００５８】
制御部１０は、１つ又は複数のプロセッサーを備えて構成され、記憶部１１に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクター１の動作を統括制御する。
【００５９】
記憶部１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリーを備えて構成される。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや制御データ等を記憶する。また、記憶部１１は、画像投写部１７から投写するための画像情報を記憶していてもよい。
【００６０】
入力操作部１２は、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作部１２が備える操作キーとしては、電源のＯＮとＯＦＦとを切り替えるための「電源キー」、各種設定を行うためのメニューを表示させる「メニューキー」、メニューの項目を選択するための「方向キー」等がある。
【００６１】
ユーザーが入力操作部１２の各種操作キーを操作すると、入力操作部１２は、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部１０に出力する。なお、遠隔操作が可能な図示しないリモコンを、入力操作部１２として用いる構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部１０に伝達する。
【００６２】
同期信号送信部１３は、発光ペン２に同期用の同期信号を送信するための発光部を有している。発光部の光源としては、例えば、赤外光を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。同期信号送信部１３は、制御部１０の制御に基づいて、周期的に発光部を発光させて、発光ペン２に同期信号を送信する。発光ペン２は、この同期信号を周期的に受信し、受信した同期信号に同期したタイミングで繰り返し発光部２ａを発光させる。
【００６３】
撮像部１４は、所定の距離を隔てて配置された第１カメラ１４ａ及び第２カメラ１４ｂを含んで構成されている。第１カメラ１４ａ及び第２カメラ１４ｂは、それぞれＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等の図示しない撮像素子を備えたカメラである。
【００６４】
また、第１カメラ１４ａ及び第２カメラ１４ｂは、可視光を吸収して赤外光を透過させる赤外透過フィルターを有しており、この赤外透過フィルターを介して、発光ペン２から発せられる赤外光を撮像する。撮像部１４は、制御部１０の制御に基づいて投写面Ｓｐの検出領域Ａｄを撮像し、その撮像結果である画像情報を制御部１０に出力する。
【００６５】
なお、上記の赤外透過フィルターは、制御部１０の制御により移動可能に構成されており、制御部１０は、赤外透過フィルターの使用と不使用とを切り替えることができる。つまり、制御部１０は、第１カメラ１４ａ及び第２カメラ１４ｂに、赤外透過フィルターを介さずに可視光を撮像させることもできる。
【００６６】
制御部１０は、同期信号送信部１３から送信される同期信号に同期したタイミングで撮像部１４に撮像を行わせる。具体的には、撮像部１４は、発光ペン２が発光するタイミングに合わせて撮像を繰り返す。
【００６７】
画像情報入力部１５は、コンピューターや画像再生装置等の図示しない画像供給装置に接続され、画像供給装置から画像情報の供給を受ける。また、画像情報入力部１５は、制御部１０から、記憶部１１に記憶されている画像情報の供給を受けることができる。画像情報入力部１５は、入力された画像情報、即ち入力画像を表す画像情報を画像情報処理部１６に出力する。
【００６８】
画像情報処理部１６は、制御部１０の制御に基づいて、画像情報入力部１５から入力される画像情報に対して様々な処理を施し、制御部１０の指示に従って、処理後の画像情報を画像投写部１７のライトバルブ駆動部２４（図３参照）に出力する。例えば、画像情報処理部１６は、明るさやコントラスト等の画質を調整する処理や、描画オブジェクトやメニュー画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を入力画像に重畳する処理等を必要に応じて画像情報に施す。
【００６９】
なお、画像情報入力部１５及び画像情報処理部１６は、１つ又は複数のプロセッサー等によって構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の専用の処理装置によって構成されてもよい。
【００７０】
図３は、プロジェクターの一部である画像投写部の構成を示すブロック図である。以下、画像投写部の構成を、図３を参照しながら説明する。
【００７１】
図３に示すように、画像投写部１７は、光源２１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ、投写光学系２３、ライトバルブ駆動部２４等を備えて構成されている。画像投写部１７は、光源２１から射出された光を、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂで変調して画像光を形成し、レンズ及びミラーの少なくとも一方を含む投写光学系２３からこの画像光を投写して投写面Ｓｐに画像を表示する。
【００７２】
光源２１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型の光源ランプ、又は発光ダイオードや半導体レーザー等の固体光源を含んで構成されている。光源２１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色、青色の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂに入射する。
【００７３】
液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂは、それぞれ一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネル等によって構成される。各液晶パネルには、マトリクス状に配列された複数の画素からなる矩形の画像形成領域２２ｉが形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。
【００７４】
ライトバルブ駆動部２４は、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの画像形成領域２２ｉに画像を形成する。具体的には、ライトバルブ駆動部２４は、画像情報処理部１６から入力される画像情報に応じた駆動電圧を、画像形成領域２２ｉの各画素に印加し、各画素を画像情報に応じた光透過率に設定する。
【００７５】
光源２１から射出された光は、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの画像形成領域２２ｉを透過することによって画素毎に変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となり、投写光学系２３によって投写面Ｓｐに拡大投写される。この結果、投写面Ｓｐ上には、画像情報入力部１５に入力された画像情報に基づく画像が表示される。
【００７６】
図４は、インタラクティブシステムを構成する発光ペンの構成を示すブロック図である。図５は、発光ペンの筆圧検出部及びその動作を説明する図である。以下、発光ペンの構成を、図４及び図５を参照しながら説明する。
【００７７】
図４に示すように、発光ペン２は、制御部３０と、記憶部３１と、同期信号受信部３２と、筆圧検出部３４と、発光部２ａと、を備えて構成される。
【００７８】
制御部３０は、１つ又は複数のプロセッサーを備えて構成され、記憶部３１に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより発光ペン２の動作を統括制御する。
【００７９】
記憶部３１は、発光ペン２の動作を制御するための制御プログラムや制御データ等を記憶するメモリー等によって構成される。
【００８０】
同期信号受信部３２は、赤外光を受光する受光素子等によって構成され、プロジェクター１の同期信号送信部１３から周期的に送信される同期信号を受信して、制御部３０に出力する。
【００８１】
上記したように、プロジェクター１は、発光ペン２と同期をとるために、周期的に赤外線を発光ペン２に送信する。発光ペン２は、プロジェクター１から赤外線を受信すると、プロジェクター１に同期して赤外線を発光する。
【００８２】
ユーザーは、投写面Ｓｐに投写された投写画像上に、発光ペン２を用いて描画オブジェクトを描画する。描画オブジェクトとは、図形や文字などユーザーが描画する画像であり、点や線などを含んで構成されている。
【００８３】
筆圧検出部３４は、発光ペン２の先端部３３ａの近傍に配置され、発光ペン２の筆圧、即ちユーザーが発光ペン２の先端を投写面Ｓｐに押し付ける押圧を検出する。先端部３３ａは、筆圧に応じて変位するようになっており、筆圧検出部３４は、先端部３３ａの変位量に基づいて、筆圧の大小を表す筆圧レベルを検出する。
【００８４】
発光部２ａは、発光ペン２の先端部３３ａの近傍に配置された光源、例えば、ＬＥＤを備えて構成され、制御部３０の制御に基づいて赤外光を発する。制御部３０は、同期信号受信部３２で周期的に受信される同期信号に同期して、発光部２ａを繰り返し発光させる。
【００８５】
具体的には、制御部３０は、例えば、同期信号の１周期を複数の期間、即ちフェーズに区分し、このうちのいくつかの所定のフェーズでは、発光部２ａを必ず発光させ、他のフェーズでは、筆圧検出部３４で検出された筆圧レベルに基づいて、発光部２ａの発光の有無を決定する。そして、制御部３０は、複数の周期に亘る発光部２ａの発光状態の推移、即ち発光シーケンスによって、筆圧レベルをプロジェクター１に通知する。
【００８６】
次に、筆圧レベルの検出について、図５を参照しながら説明する。図５に示すように、発光ペン２は、ユーザーによって把持される本体４１と、発光部２ａを含む先端部３３ａと、先端部３３ａと本体４１とを接続するガイド４２と、を含んで構成されている。筆圧検出部３４は、レーザー光を発する図示しないレーザー発光部と、レーザー光を受光する図示しないレーザー受光部とを備え、先端部３３ａには、レーザー発光部から照射されたレーザー光４３をレーザー受光部に向けて反射する反射部４４が備えられている。ガイド４２は、一端が本体４１に固定され、他端がコイルバネなどの弾性部材（図示せず）を介して先端部３３ａに接続されており、先端部３３ａが押下されることにより先端部３３ａの内部に格納される。なお、同期信号受信部３２は、本体４１の側面の複数の位置に配置されている。
【００８７】
筆圧検出部３４は、レーザー発光部がレーザー光４３を照射してからレーザー受光部がレーザー光４３を受光するまでの時間を測定する。この時間は、筆圧検出部３４と反射部４４との距離、言い換えれば、先端部３３ａの変位量によって変化するため、筆圧検出部３４は、測定した時間に基づいて、先端部３３ａの変位量を導き、変位量に応じて筆圧レベルを決定する。
【００８８】
具体的には、発光ペン２の先端部３３ａが押されていない場合、筆圧検出部３４のレーザー発光部から照射されたレーザー光４３は、最も遠い位置で反射部４４により反射されて、筆圧検出部３４のレーザー受光部により受光される。筆圧検出部３４は、測定した時間に基づいて、筆圧検出部３４から反射部４４までの距離がＤ１であること、即ち、先端部３３ａの変位量が０であることを検出し、筆圧レベルを最小値に決定する。
【００８９】
一方、発光ペン２の先端部３３ａが押された場合、筆圧検出部３４のレーザー発光部から照射されたレーザー光４３は、筆圧に応じた位置で反射部４４により反射され、筆圧検出部３４のレーザー受光部により受光される。筆圧検出部３４は、測定した時間に基づいて、筆圧検出部３４から反射部４４までの距離がＤ１より小さいＤ２であること、即ち、先端部３３ａの変位量が距離Ｄ１と距離Ｄ２との差分であることを検出する。筆圧検出部３４は、検出した変位量に基づいて筆圧レベルを決定する。
【００９０】
筆圧検出部３４は、例えば、筆圧が最も小さい「０」から筆圧が最も大きい「３」までの４段階で筆圧レベルを検出し、上述したように、発光部２ａの発光シーケンスによってプロジェクターに通知する。発光ペン２は、このように操作するため、ユーザーが発光ペン２を投写面に押圧しながら移動させる操作を行うと、発光ペン２による指示位置と筆圧レベルとがプロジェクター１に通知される。
【００９１】
図６は、プロジェクターの制御部の具体的な構成を示すブロック図である。以下、制御部の具体的な構成を、図６を参照しながら説明する。
【００９２】
図６に示すように、制御部１０は、制御プログラムによって実現される機能ブロックとして、撮像画像解析部５１と、位置検出部５２と、筆圧取得部５３と、特徴取得部５４と、描画生成部５５と、を有している。なお、撮像部１４と、撮像画像解析部５１と、位置検出部５２と、筆圧取得部５３とは、検出部に相当する。
【００９３】
撮像画像解析部５１は、撮像部１４から入力される画像情報に基づく画像、即ち、第１カメラ１４ａ及び第２カメラ１４ｂが繰り返し撮像した撮像画像のそれぞれを解析し、撮像画像内の検出領域Ａｄに含まれる赤外光の像のうち、大きさが所定の範囲内のものを、発光ペン２の光であると判断して抽出し、所定の範囲外のものについては、ノイズと判断して抽出しない。
【００９４】
位置検出部５２は、撮像画像解析部５１の解析した結果に基づいて、発光ペン２の位置を検出する。本実施形態では、２つのカメラを用いて撮像しているため、三角測量の原理により、発光ペン２の三次元位置を検出することができる。
【００９５】
具体的には、位置検出部５２は、発光ペン２の操作位置の座標として、投写面Ｓｐ上の位置を表すＸＹ座標と、投写面Ｓｐからの距離を表すＺ座標とを検出する。ここで、入力画像上のＸＹ座標と、撮像画像上のＸＹ座標とは、上記した第１カメラ１４ａ及び第２カメラ１４ｂを用いて事前に行われるキャリブレーションによって対応付けがなされており、位置検出部５２は、撮像画像上で抽出された指示位置のＸＹ座標を、入力画像上のＸＹ座標に変換することができる。位置検出部５２は、検出したＸＹ座標を描画生成部５５に出力する。
【００９６】
筆圧取得部５３は、撮像画像解析部５１の解析した結果に基づいて、発光ペン２の筆圧検出部３４で検出された筆圧レベルを取得し、取得した筆圧レベルを描画生成部５５に出力する。
【００９７】
特徴取得部５４は、撮像部１４によって撮像された可視光の画像に基づいて、発光ペン２を操作するユーザーの身体的特徴を取得する。本実施形態では、特徴取得部５４は、身体的特徴として、ユーザーの身長を取得し、取得した身長に基づいてユーザーが大人であるか子供であるかを判定する。そして、特徴取得部５４は、判定結果を描画生成部５５に出力する。なお、身体的特徴の詳細な取得方法は後述する。
【００９８】
描画生成部５５は、位置検出部５２で特定された指示位置のＸＹ座標と、筆圧取得部５３で取得した筆圧レベルと、特徴取得部５４で取得した身体的特徴とに基づいて、描画オブジェクトを生成する。具体的には、描画生成部５５は、発光ペン２の先端部３３ａが所定の筆圧レベルで押圧された場合に、位置検出部５２で検出された入力画面上の指示位置（ＸＹ座標）に点状の描画オブジェクトを配置する処理を行う。そして、指示位置の移動に伴って描画生成部５５が描画オブジェクトの配置を繰り返すことにより、点状の描画オブジェクトが連なった線状の描画オブジェクトが生成される。描画生成部５５は、生成した描画オブジェクトに対応する画像情報を描画情報として画像情報処理部１６に出力する。
【００９９】
画像情報処理部１６は、画像情報入力部１５から入力された画像情報と、描画生成部５５で生成された描画情報と、に基づいて、入力画像に描画オブジェクトを合成する処理を行う。画像情報処理部１６は、処理後の画像情報を画像投写部１７に出力し、合成された画像を投写画像として投写面に投写させる。
【０１００】
本実施形態において、特徴取得部５４は、取得した身長が所定の高さ以上の場合には、ユーザーが大人であると判断し、取得した身長が所定の高さ未満の場合には、ユーザーが子供であると判断する。ユーザーが子供である場合は、発光ペン２の押圧を維持するのが難しいことが考えられ、描画しようとした線が途中で途切れてしまう恐れがある。よって、描画生成部５５は、ユーザーが大人の場合と子供の場合とで筆圧の感度を変更し、ユーザーが子供の場合でも、思ったような線が描画できるように描画オブジェクトを生成する。
【０１０１】
図７は、インタラクティブシステムを用いてユーザーの身長を測定する方法を示す模式図である。以下、ユーザーの身長を測定する方法を、図７を参照しながら説明する。
【０１０２】
なお、インタラクティブシステム１００を使用する前には、位置検出部５２に関するキャリブレーションが予め行われる。このキャリブレーションは、入力画像上の座標と、撮像画像上の座標とを対応付ける処理である。例えば、制御部１０は、キャリブレーション用の所定のパターン画像を画像投写部１７から投写面Ｓｐに投写させ、第１カメラ１４ａ及び第２カメラ１４ｂを、可視光を撮像する状態に切り替えてパターン画像を撮像させる。そして、制御部１０は、パターン画像上の複数の検出点の座標と、これらの検出点の撮像画像における座標とに基づいて座標間の対応付けを実行する。プロジェクター１は、キャリブレーションに引き続き、ユーザーの身長を測定する。具体的には、制御部１０は、第１カメラ１４ａ及び第２カメラ１４ｂにより可視光を撮像させ、特徴取得部５４によりパターンマッチングやエッジ検出等の処理を行ってユーザーの頭を特定する。そして、特徴取得部５４は、三角測量を利用して、ユーザーの頭の高さ、即ちユーザーの身長を決定する。
【０１０３】
図８は、ユーザーの身体能力に応じた快適なインタラクティブ操作を行う方法を示すフローチャートである。以下、インタラクティブ操作を行う方法を、図８を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、図７に示すように、身長Ｈ１、身長Ｈ２の情報から大人Ａか子供Ｂかを判断し、大人か子供かによって発光ペン２の筆圧感度を変更する方法を説明する。
【０１０４】
図８に示すように、まず、ステップＳ１１では、制御部１０は、上述したキャリブレーションを実施する。ステップＳ１２では、制御部１０は、特徴取得部５４によりユーザーの身長を測定する。
【０１０５】
なお、身長を測定する際には、身長を測定しやすい位置にユーザーに立ってもらうように、例えば、制御部１０は、「スクリーンの前に立って下さい」のように、ユーザーの位置を指定する案内画像を、画像投写部１７から投写面Ｓｐに表示させることが望ましい。特徴取得部５４は、測定した身長と、予め定めた所定の閾値とを比較して、ユーザーが大人であるか子供であるかを判定し、判定結果を描画生成部５５に出力する。
【０１０６】
ステップＳ１３では、描画生成部５５が、特徴取得部５４の判定結果、即ちユーザーが大人であるか子供であるかに基づいて、発光ペン２の筆圧感度を設定する。具体的には、例えば、発光ペン２の筆圧レベルは、上記したように、４段階であるとする。例えば、特徴取得部５４がユーザーを大人と判断した場合、描画生成部５５は、筆圧レベルが「２」又は「３」であれば発光ペン２はＯＮ状態である、即ち、先端部３３ａの押圧有りと設定し、「０」又は「１」であればＯＦＦ状態である、即ち、先端部３３ａの押圧無しと設定する。
【０１０７】
一方、ユーザーが子供であると判断した場合、描画生成部５５は、筆圧レベルが「０」の場合のみ、発光ペン２がＯＦＦ状態である、即ち、先端部３３ａの押圧無しと設定し、筆圧レベルが「１」、「２」又は「３」の場合、ＯＮ状態である、即ち、先端部３３ａの押圧有りと設定する。つまり、大人と比較して力が弱い子供の場合、発光ペン２を押す力が弱い場合でも、発光ペン２がＯＮ状態であると判断される。
【０１０８】
ステップＳ１４では、描画生成部５５が、筆圧取得部５３から入力される筆圧レベルと、ステップＳ１３で設定された筆圧感度とに基づいて、発光ペン２がＯＮ状態であるか否かを判定する。そして、発光ペン２の先端部３３ａが押されている状態であれば、ステップＳ１５に処理を移行する。先端部３３ａが押されていない場合は、ステップＳ１６に処理を移行する。
【０１０９】
ステップＳ１５では、描画生成部５５が描画オブジェクトを生成する。具体的には、描画生成部５５が、位置検出部５２で特定された指示位置のＸＹ座標と、筆圧取得部５３で取得した筆圧レベルとに基づいて、描画オブジェクトを生成し、生成した描画オブジェクトを描画情報として画像情報処理部１６に出力する。
【０１１０】
その後、画像情報処理部１６は、画像投写部１７に、画像情報入力部１５から入力された画像情報と、描画生成部５５から入力された描画情報と、に基づいて合成した画像を投写面Ｓｐに投写させる。この結果、ユーザーが発光ペン２を押す力の弱い子供の場合でも、発光ペン２の筆圧の感度をユーザーに合わせて変えているので、思った線に近い線を描画することが可能となり、快適に描画することができる。
【０１１１】
ステップＳ１６では、制御部１０は、入力操作部１２に対して、ユーザーを変更する操作がなされたか否かを判定する。操作がなされた場合は、ステップＳ１２に処理を移行して、新たなユーザーの身長を測定する。操作がなされていない場合は、ステップＳ１７に処理を移行する。
【０１１２】
ステップＳ１７では、制御部１０は、入力操作部１２に対して、プロジェクター１の動作を終了する操作がなされたかどうかを判定する。終了の場合は、フローを終了する。終了しない場合は、ステップＳ１４に処理を移行する。
【０１１３】
以上説明したように、第１実施形態のプロジェクター１、インタラクティブシステム１００、及びプロジェクター１の表示方法によれば、以下の効果を得ることができる。
【０１１４】
（１）第１実施形態によれば、プロジェクター１は、ユーザーが身体的特徴として大人であるか子供であるかを判定し、大人又は子供の場合に対応して、発光ペン２の筆圧の感度の閾値を変更するので、例えば、子供のように筆圧が弱く発光ペン２の押しつけ力にばらつきが生じた場合でも、思ったような線を描画することが可能となり、大人や子供が混ざって使用する環境など、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１１５】
（２）第１実施形態によれば、キャリブレーションを行うときにユーザーの身長を測定するので、身長を測定するために新たな測定装置を配置することなく対応することができる。また、ユーザーの立つ位置を投写面Ｓｐに表示して、投写面Ｓｐの手前にユーザーを立たせてから身長の高さを測定するので、比較的正確に身長を測定することができる。
【０１１６】
（第２実施形態）
図９は、第２実施形態のインタラクティブシステムを構成する発光ペンの構成を示すブロック図である。図１０は、プロジェクターの制御部の構成を示すブロック図である。以下、第２実施形態の発光ペンの具体的な構成、及び、プロジェクターの制御部の具体的な構成を、図９及び図１０を参照しながら説明する。
【０１１７】
第１実施形態のインタラクティブシステム１００は、筆圧検出機能を有する発光ペン２を備えていたが、第２実施形態のインタラクティブシステム２００は、筆圧検出機能が無いかわりに先端スイッチ２３３を有する発光ペン２０２を備えている。その他の構成については概ね第１実施形態と同様であるため、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略する。
【０１１８】
図９に示すように、第２実施形態の発光ペン２０２は、制御部２３０と、記憶部２３１と、同期信号受信部２３２と、先端スイッチ２３３と、発光部２０２ａと、を有している。なお、制御部２３０、記憶部２３１、同期信号受信部２３２、及び発光部２０２ａは、第１実施形態の制御部３０、記憶部３１、同期信号受信部３２、及び発光部２ａと同様の構成である。
【０１１９】
第２実施形態の先端スイッチ２３３は、発光ペン２０２の先端部３３ａに配置され、先端部３３ａを投写面Ｓｐに押し付ける操作が行われた場合などに、先端部３３ａの先端スイッチ２３３がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを検知し、検知結果を制御部２３０に出力する。このように、第２実施形態の発光ペン２０２は、先端スイッチ２３３の押圧状態を、ＯＮ／ＯＦＦの２段階でしか検知していない。制御部３０は、発光部２ａの発光シーケンスによって、先端スイッチ２３３の押圧状態をプロジェクター１に通知する。
【０１２０】
図１０に示すように、第２実施形態のプロジェクター２０１の制御部２１０は、第１実施形態のように筆圧取得部５３が無く、その代わりに、状態判別部２５３を有している。なお、撮像画像解析部２５１、位置検出部２５２、特徴取得部２５４、描画生成部２５５は、第１実施形態の撮像画像解析部５１、位置検出部５２、特徴取得部５４、描画生成部５５と同様の構成である。なお、撮像部１４と、撮像画像解析部２５１と、位置検出部２５２と、状態判別部２５３とは、検出部に相当する。
【０１２１】
具体的には、状態判別部２５３は、撮像画像解析部２５１の解析結果のうち、撮像された撮像画像を複数の周期に亘って解析した結果に基づいて、発光ペン２０２の発光シーケンスを認識する。そして、状態判別部２５３は、認識した発光シーケンスに基づいて発光ペン２０２の先端スイッチ２３３の状態がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判別する。状態判別部２５３は、判別した先端スイッチ２３３の状態を表す情報を描画生成部２５５に出力する。また、状態判別部２５３は、先端スイッチ２３３がＯＦＦ状態である期間の長さを計測する。
【０１２２】
描画生成部２５５は、位置検出部２５２で特定された指示位置のＸＹ座標と、状態判別部２５３で取得した先端スイッチ２３３の状態と、特徴取得部２５４で取得した身体的特徴と、に基づいて、位置検出部２５２で検出された指示位置、即ちＸＹ座標に描画オブジェクトを生成する。
【０１２３】
ここで、特徴取得部２５４でユーザーが子供であると判定された場合であって、状態判別部２５３で先端スイッチ２３３がＯＦＦ状態と判定された期間が、所定の時間よりも短い場合には、描画生成部２５５は、その期間はユーザーの筆圧が一時的に弱くなったと判断して、その期間における指示位置の軌跡にも描画オブジェクトを配置する補正処理を施す。つまり、描画生成部２５５は、先端スイッチ２３３がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わると、直前のＯＦＦ状態の期間が所定の時間よりも短い場合に補正処理を実行する。
【０１２４】
これにより、ユーザーが発光ペン２０２を押す力の弱い子供の場合でも、ユーザーが思ったような線が描画できるようになり、快適に描画を行うことができる。
【０１２５】
図１１は、第２実施形態のインタラクティブ操作を行う方法を示すフローチャートである。以下、インタラクティブ操作を行う方法を、図１１を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、発光ペンに筆圧検出機能を有しない場合のインタラクティブ操作を行う方法を説明する。
【０１２６】
図１１に示すように、まず、ステップＳ２１では、制御部２１０がキャリブレーションを実施する。ステップＳ２２では、特徴取得部２５４がユーザーの身長を測定する。ステップＳ２１及びステップＳ２２は、第１実施形態と同様である。
【０１２７】
ステップＳ２３では、ユーザーが大人であるか子供であるかを判定する。なお、ステップＳ２２において身長を測定して大人か子供かを判定しているので、ここではその情報を用いる。大人である場合には、ステップＳ２４に処理を移行する。子供である場合には、ステップＳ２８に処理を移行する。
【０１２８】
ステップＳ２４では、状態判別部２５３が、発光ペン２０２の先端スイッチ２３３がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを判定する。具体的には、発光ペン２０２を投写面Ｓｐに押し当てて、描画する状態であるか否かを判定する。発光ペン２０２の先端スイッチ２３３がＯＮ状態であれば、ステップＳ２５に処理を移行して、描画生成部２５５が描画オブジェクトを生成する。先端スイッチ２３３がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ２６に処理を移行する。
【０１２９】
ステップＳ２６では、制御部２１０は、入力操作部１２に対して、ユーザーを変更する操作がなされたか否かを判定する。操作がなされた場合は、ステップＳ２２に処理を移行して、新たなユーザーの身長を測定する。操作がなされていない場合は、ステップＳ２７に処理を移行する。
【０１３０】
ステップＳ２７では、制御部２１０は、入力操作部１２に対して、プロジェクター１の動作を終了する操作がなされたかどうかを判定する。終了の場合は、フローを終了する。終了しない場合は、ステップＳ２４に処理を移行する。
【０１３１】
ステップＳ２８では、ステップＳ２３においてユーザーが子供であると判定された場合、状態判別部２５３が、発光ペン２０２の先端スイッチ２３３がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを判定する。発光ペン２０２の先端スイッチ２３３がＯＮ状態であれば、ステップＳ２９に処理を移行して、描画生成部２５５が描画オブジェクトを生成する。先端スイッチ２３３がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ３２に処理を移行する。
【０１３２】
ステップＳ３０では、制御部２１０は、描画オブジェクトの補正をするための補正条件が成立するか否かを判断する。具体的には、制御部２１０は、直前までＯＦＦ状態であって、直前のＯＦＦ状態の期間が所定の時間よりも短い場合に、補正条件が成立したと判断する。そして、補正条件が成立した場合には、ステップＳ３１に処理を移行し、補正条件が成立しない場合にはステップＳ３２に処理を移行する。
【０１３３】
ステップＳ３１では、描画生成部２５５が、描画オブジェクトの補正を実行する。具体的には、描画生成部２５５は、直前のＯＦＦ状態の期間における指示位置の軌跡に沿って描画オブジェクトを追加で配置する処理を行う。
【０１３４】
ステップＳ３２では、制御部２１０は、入力操作部１２に対して、ユーザーを変更する操作がなされたか否かを判定する。操作がなされた場合は、ステップＳ２８に処理を移行して、新たなユーザーの身長を測定する。操作がなされていない場合は、ステップＳ３３に処理を移行する。
【０１３５】
ステップＳ３３では、制御部２１０は、入力操作部１２に対して、プロジェクター１の動作を終了する操作がなされたかどうかを判定する。終了の場合は、フローを終了する。終了しない場合は、ステップＳ２８に処理を移行する。
【０１３６】
以上説明したように、第２実施形態のプロジェクター２０１、インタラクティブシステム２００、及びプロジェクター２０１の表示方法によれば、以下の効果を得ることができる。
【０１３７】
（３）第２実施形態によれば、筆圧検知機能を持たない発光ペン２０２を用いて描画する場合でも、ユーザーが大人か子供かに対応して、描画オブジェクトの補正を行う。このため、例えば、子供のように筆圧が弱く発光ペン２０２の押しつけ力にばらつきが生じた場合でも、途切れた線の間が補間されるので、思ったような線を描画することが可能となり、大人や子供が混ざって使用する環境など、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１３８】
（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【０１３９】
上記実施形態では、特徴取得部５４，２５４は、第１カメラ１４ａ及び第２カメラ１４ｂで撮像した撮像画像に基づいてユーザーの身長を測定していたが、これに限定されず、例えば、カメラを用いずに、プロジェクター１に距離センサーを有する高さ検出部を備えて身長を測定するようにしてもよい。具体的には、特徴取得部５４，２５４は、距離センサーで床からプロジェクター１までの距離、及び、使用者からプロジェクター１までの距離を測定し、これらの距離に基づいて身長を算出するようにしても良い。
【０１４０】
また、上記実施形態では、筆圧検出部３４は、筆圧のレベルを４段階で検出していたが、これに限定されず、３段階、また５段階以上で検出するようにしてもよい。
【０１４１】
また、上記実施形態では、特徴取得部５４，２５４は、身体的特徴として身長を測定していたが、これに限定されず、例えば、発光ペン２の大きさを基準としてユーザーの手の大きさを求め、そのデータを基にしてユーザーが大人であるか子供であるかを判定するようにしてもよい。手の大きさを求める方法としては、例えば、発光ペン２の大きさを基準にし、比率によって手の大きさを求める方法が考えられる。
【０１４２】
また、上記実施形態では、プロジェクター１がカメラを使用して身長を測定し、大人であるか子供であるかを判定していたが、これに限定されず、ユーザーが身体的特徴を手入力するようにしてもよい。具体的には、例えば、インタラクティブシステムを使用する前に、入力操作部１２に手入力で身長、或いは大人か子供かを表す情報を入力させてもよい。また、身体的な特徴としては、身長に限定されず、性別や年齢であってもよい。
【０１４３】
また、カメラを使用せずに身体的特徴を特定する方法として、使用する前に、自分の筆圧を検知するような装置を用いてテストするようにしてもよい。この情報を基にして、筆圧の感度を変更するようにしてもよい。
【０１４４】
また、ユーザーの年齢や性別を手入力することに限定されず、顔を撮影した画像を基にＡＩで推定することにより、年齢や性別を判別するようにしてもよい。
【０１４５】
また、上記実施形態では、身体的特徴として身長から大人であるか子供であるかを判定し、大人か子供かに応じて筆圧の感度を変更していたが、これに限定されず、複数の身体的特徴を基にして筆圧の感度を変更するようにしてもよい。例えば、大人か子供か、男性か女性か、また、年齢、手の大きさなどの情報を基にして、筆圧の感度の閾値を変更するようにしてもよい。
【０１４６】
また、ユーザーの操作に応じて、描画生成部５５，２５５がソフトウェアキーボードやツールバーを描画オブジェクトとして生成する構成であってもよい。ソフトウェアキーボードを生成する構成において、特徴取得部５４，２５４が身体的特徴として手の大きさを検出し、描画生成部５５，２５５が、検出した手の大きさに応じて、ソフトウェアキーボードのサイズ、位置、キーピッチを変更するようにしてもよい。これによれば、効率よくキー入力ができる。同様に、描画生成部５５，２５５がツールバーを生成する構成において、投写面Ｓｐに表示されるツールバーの位置が手の届く位置に変わるようにしてもよい。
【０１４７】
また、上記実施形態では、筆圧情報を赤外線の発光パターンで送信していることに限定されず、例えば、別の通信手段で送信するようにしてもよい。具体的には、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））を用いて筆圧情報を送信するようにしてもよい。
【０１４８】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【０１４９】
表示装置は、指示体によるユーザーの操作を検出する検出部と、前記ユーザーの特徴を取得する特徴取得部と、前記ユーザーの操作、及び、前記ユーザーの特徴に基づいて描画オブジェクトを生成する描画生成部と、前記描画オブジェクトを表示面に表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【０１５０】
この構成によれば、ユーザーの特徴に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体能力に応じた感度で描画を行うことが可能となり、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１５１】
上記の表示装置において、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの身長であることが望ましい。
【０１５２】
この構成によれば、ユーザーの身長に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体能力に応じた快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１５３】
上記の表示装置において、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの性別であることが望ましい。
【０１５４】
この構成によれば、ユーザーの性別に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体能力に応じた快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１５５】
上記の表示装置において、前記検出部は、前記指示体を前記表示面に押圧しながら移動させる操作を検出し、前記描画生成部は、前記ユーザーの特徴と、前記指示体の筆圧とに基づいて、前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【０１５６】
この構成によれば、ユーザーの特徴と指示体の筆圧とに基づいて描画オブジェクトを生成するので、身体能力に応じて筆圧を調整することが可能となり、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１５７】
上記の表示装置において、前記描画生成部は、前記指示体による押圧の有無を、前記ユーザーの特徴に基づいて決定することが望ましい。
【０１５８】
この構成によれば、ユーザーの特徴に基づいて、指示体による押圧の有無を決定するので、ユーザーの身体能力に合った、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１５９】
上記の表示装置において、前記描画生成部は、前記指示体による描画の補間を、前記ユーザーの特徴に基づいて異ならせることが望ましい。
【０１６０】
この構成によれば、描画の補間をユーザーの特徴に基づいて異ならせるので、ユーザーの身体能力に応じた快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１６１】
上記の表示装置において、前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてソフトウェアキーボードを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ソフトウェアキーボードのサイズ、及び前記ソフトウェアキーボードのキーピッチのうち少なくともどちらか一方を決定することが望ましい。
【０１６２】
この構成によれば、ユーザーの特徴に基づいて、ソフトウェアキーボードのサイズやキーピッチを決定するので、ユーザーの身体や手の大きさに合った、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。なお、サイズとピッチの両方を決定するようにしてもよいし、サイズとピッチのどちらかを決定するようにしてもよい。
【０１６３】
上記の表示装置において、前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてツールバーを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ツールバーの位置を変更することが望ましい。
【０１６４】
この構成によれば、ユーザーの身体的特徴に応じてツールバーの位置を変更するので、身体の大きさや腕の長さに応じて、使い易い位置にツールバーを表示させることができる。
【０１６５】
上記の表示装置において、前記特徴取得部は、前記検出部のキャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【０１６６】
この構成によれば、キャリブレーションを行うときにユーザーの特徴を取得するので、ユーザーの特徴を取得するのに新たな装置を設置することなく対応することができる。
【０１６７】
上記の表示装置において、前記表示部は、前記キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの位置を指定する画像を表示することが望ましい。
【０１６８】
この構成によれば、ユーザーに立ってほしい位置を表示部に表示するので、キャリブレーションを行う際、ユーザーの特徴を取得するのに、効率よく、またより正確に行うことができる。
【０１６９】
上記の表示装置において、前記特徴取得部は、前記指示体に対する前記ユーザーの手の大きさの比率に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【０１７０】
この構成によれば、ユーザーの特徴を、指示体に対するユーザーの手の大きさの比率に基づいて求めるので、比較的簡易的にユーザーの手の大きさを特定することができる。
【０１７１】
上記の表示装置において、前記特徴取得部は、前記指示体の座標に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【０１７２】
この構成によれば、ユーザーの特徴を、指示体の座標に基づいて求めるので、例えば、指示体の操作範囲などからユーザーの身体の大きさや腕の長さなどを特定することができる。
【０１７３】
上記の表示装置において、前記特徴取得部は、前記ユーザーの特徴を複数取得し、前記描画生成部は、複数の前記ユーザーの特徴に基づいて前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【０１７４】
この構成によれば、複数のユーザーの特徴（例えば、身長や性別、手の大きさ等）に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体的特徴をより正しく取得することが可能となり、より快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１７５】
上記の表示装置において、前記特徴取得部は、前記ユーザーに関する情報の入力を受け付けることが望ましい。
【０１７６】
この構成によれば、ユーザーに関する情報の入力を受け付けるので、正確な情報を取得することができる。
【０１７７】
表示システムは、指示体と、前記指示体によるユーザーの操作を検出する検出部と、前記ユーザーの特徴を取得する特徴取得部と、前記ユーザーの操作、及び、前記ユーザーの特徴に基づいて描画オブジェクトを生成する描画生成部と、前記描画オブジェクトを表示面に表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【０１７８】
この構成によれば、ユーザーの操作やユーザーの特徴に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体能力に応じた指示体の感度で描画することが可能となり、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１７９】
上記の表示システムにおいて、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの身長であることが望ましい。
【０１８０】
この構成によれば、ユーザーの身長に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体能力に応じた快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１８１】
上記の表示システムにおいて、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの性別であることが望ましい。
【０１８２】
この構成によれば、ユーザーの性別に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体能力に応じた快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１８３】
上記の表示システムにおいて、前記検出部は、前記指示体を前記表示面に押圧しながら移動させる操作を検出し、前記描画生成部は、前記ユーザーの特徴と、前記指示体の筆圧とに基づいて、前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【０１８４】
この構成によれば、ユーザーの特徴と指示体の筆圧とに基づいて描画オブジェクトを生成するので、身体能力に応じて筆圧を調整することが可能となり、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１８５】
上記の表示システムにおいて、前記描画生成部は、前記指示体による押圧の有無を、前記ユーザーの特徴に基づいて決定することが望ましい。
【０１８６】
この構成によれば、ユーザーの特徴に基づいて、指示体による押圧の有無を決定するので、ユーザーの身体能力に合った、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１８７】
上記の表示システムにおいて、前記描画生成部は、前記指示体による描画の補間を、前記ユーザーの特徴に基づいて異ならせることが望ましい。
【０１８８】
この構成によれば、描画の補間をユーザーの特徴に基づいて異ならせるので、ユーザーの身体能力に応じた快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０１８９】
上記の表示システムにおいて、前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてソフトウェアキーボードを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ソフトウェアキーボードのサイズ、及び前記ソフトウェアキーボードのキーピッチのうち少なくともどちらか一方を決定することが望ましい。
【０１９０】
この構成によれば、ユーザーの特徴に基づいて、ソフトウェアキーボードのサイズやキーピッチを決定するので、ユーザーの身体や手の大きさに合った、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。なお、サイズとピッチの両方を決定するようにしてもよいし、サイズとピッチのどちらかを決定するようにしてもよい。
【０１９１】
上記の表示システムにおいて、前記描画生成部は、前記描画オブジェクトとしてツールバーを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ツールバーの位置を変更することが望ましい。
【０１９２】
この構成によれば、ユーザーの身体的特徴に応じてツールバーの位置を変更するので、身体の大きさや腕の長さに応じて、使い易い位置にツールバーを表示させることができる。
【０１９３】
上記の表示システムにおいて、前記特徴取得部は、前記検出部のキャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【０１９４】
この構成によれば、キャリブレーションを行うときにユーザーの特徴を取得するので、ユーザーの特徴を取得するのに新たな装置を設置することなく対応することができる。
【０１９５】
上記の表示システムにおいて、前記表示部は、前記キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの位置を指定する画像を表示することが望ましい。
【０１９６】
この構成によれば、ユーザーに立ってほしい位置を表示部に表示するので、キャリブレーションを行う際、ユーザーの特徴を取得するのに、効率よく、またより正確に行うことができる。
【０１９７】
上記の表示システムにおいて、前記特徴取得部は、前記指示体に対する前記ユーザーの手の大きさの比率に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【０１９８】
この構成によれば、ユーザーの特徴を、指示体に対するユーザーの手の大きさの比率に基づいて求めるので、比較的簡易的にユーザーの手の大きさを特定することができる。
【０１９９】
上記の表示システムにおいて、前記特徴取得部は、前記指示体の座標に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【０２００】
この構成によれば、ユーザーの特徴を、指示体の座標に基づいて求めるので、例えば、指示体の操作範囲などからユーザーの身体の大きさや腕の長さなどを特定することができる。
【０２０１】
上記の表示システムにおいて、前記特徴取得部は、前記ユーザーの特徴を複数取得し、前記描画生成部は、複数の前記ユーザーの特徴に基づいて前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【０２０２】
この構成によれば、複数のユーザーの特徴（例えば、身長や性別、手の大きさ等）に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体的特徴をより正しく取得することが可能となり、より快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０２０３】
上記の表示システムにおいて、前記特徴取得部は、前記ユーザーに関する情報の入力を受け付けることが望ましい。
【０２０４】
この構成によれば、ユーザーに関する情報の入力を受け付けるので、正確な情報を取得することができる。
【０２０５】
表示方法は、指示体によるユーザーの操作を検出し、前記ユーザーの特徴を取得し、前記ユーザーの操作、及び、前記ユーザーの特徴、に基づいて描画オブジェクトを生成し、前記描画オブジェクトを表示面に表示することを特徴とする。
【０２０６】
この方法によれば、ユーザーの操作やユーザーの特徴に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体能力に応じた指示体の感度で描画することが可能となり、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０２０７】
上記の表示方法において、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの身長であることが望ましい。
【０２０８】
この方法によれば、ユーザーの身長に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体能力に応じた快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０２０９】
上記の表示方法において、前記ユーザーの特徴は、前記ユーザーの性別であることが望ましい。
【０２１０】
この方法によれば、ユーザーの性別に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体能力に応じた快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０２１１】
上記の表示方法において、前記指示体を前記表示面に押圧しながら移動させる操作を検出し、前記ユーザーの特徴と、前記指示体の筆圧とに基づいて、前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【０２１２】
この方法によれば、ユーザーの特徴と指示体の筆圧とに基づいて描画オブジェクトを生成するので、身体能力に応じて筆圧を調整することが可能となり、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０２１３】
上記の表示方法において、前記指示体による押圧の有無を、前記ユーザーの特徴に基づいて決定することが望ましい。
【０２１４】
この方法によれば、ユーザーの特徴に基づいて、指示体による押圧の有無を決定するので、ユーザーの身体能力に合った、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０２１５】
上記の表示方法において、前記指示体による描画の補間を、前記ユーザーの特徴に基づいて異ならせることが望ましい。
【０２１６】
この方法によれば、描画の補間をユーザーの特徴に基づいて異ならせるので、ユーザーの身体能力に応じた快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０２１７】
上記の表示方法において、前記描画オブジェクトとしてソフトウェアキーボードを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ソフトウェアキーボードのサイズ、及び前記ソフトウェアキーボードのキーピッチのうち少なくともどちらか一方を決定することが望ましい。
【０２１８】
この方法によれば、ユーザーの特徴に基づいて、ソフトウェアキーボードのサイズやキーピッチを決定するので、ユーザーの身体や手の大きさに合った、快適なインタラクティブ操作を実現することができる。なお、サイズとピッチの両方を決定するようにしてもよいし、サイズとピッチのどちらかを決定するようにしてもよい。
【０２１９】
上記の表示方法において、前記描画オブジェクトとしてツールバーを生成し、前記ユーザーの特徴に基づいて、前記ツールバーの位置を変更することが望ましい。
【０２２０】
この構成によれば、ユーザーの身体的特徴に応じてツールバーの位置を変更するので、身体の大きさや腕の長さに応じて、使い易い位置にツールバーを表示させることができる。
【０２２１】
上記の表示方法において、キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【０２２２】
この構成によれば、キャリブレーションを行うときにユーザーの特徴を取得するので、ユーザーの特徴を取得するのに新たな装置を設置することなく対応することができる。
【０２２３】
上記の表示方法において、前記キャリブレーションが行われるときに、前記ユーザーの位置を指定する画像を表示することが望ましい。
【０２２４】
この構成によれば、ユーザーに立ってほしい位置を表示部に表示するので、キャリブレーションを行う際、ユーザーの特徴を取得するのに、効率よく、またより正確に行うことができる。
【０２２５】
上記の表示方法において、前記指示体に対する前記ユーザーの手の大きさの比率に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【０２２６】
この構成によれば、ユーザーの特徴を、指示体に対するユーザーの手の大きさの比率に基づいて求めるので、比較的簡易的にユーザーの手の大きさを特定することができる。
【０２２７】
上記の表示方法において、前記指示体の座標に基づいて前記ユーザーの特徴を取得することが望ましい。
【０２２８】
この構成によれば、ユーザーの特徴を、指示体の座標に基づいて求めるので、例えば、指示体の操作範囲などからユーザーの身体の大きさや腕の長さなどを特定することができる。
【０２２９】
上記の表示方法において、前記ユーザーの特徴を複数取得し、複数の前記ユーザーの特徴に基づいて前記描画オブジェクトを生成することが望ましい。
【０２３０】
この構成によれば、複数のユーザーの特徴（例えば、身長や性別、手の大きさ等）に基づいて描画オブジェクトを生成するので、ユーザーの身体的特徴をより正しく取得することが可能となり、より快適なインタラクティブ操作を実現することができる。
【０２３１】
上記の表示方法において、前記ユーザーに関する情報の入力を受け付けることが望ましい。
【０２３２】
この構成によれば、ユーザーに関する情報の入力を受け付けるので、正確な情報を取得することができる。
【符号の説明】
【０２３３】
１，２０１…表示装置としてのプロジェクター、２，２０２…指示体としての発光ペン、２ａ，２０２ａ…発光部、１０，２１０…制御部、１１…記憶部、１２…入力操作部、１３…同期信号送信部、１４…撮像部、１４ａ…第１カメラ、１４ｂ…第２カメラ、１５…画像情報入力部、１６…画像情報処理部、１７…表示部としての画像投写部、２１…光源、２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ…液晶ライトバルブ、２２ｉ…画像形成領域、２３…投写光学系、２４…ライトバルブ駆動部、３０，２３０…制御部（表示制御部を含む）、３１，２３１…記憶部、３２，２３２…同期信号受信部、２３３…先端スイッチ、３４…筆圧検出部、４１…筐体、４２…ガイド、４３…レーザー光、４４…反射部、５１，２５１…撮像画像解析部、５２，２５２…検出部としての位置検出部、５３…筆圧取得部、５４，２５４…特徴取得部、５５，２５５…描画生成部、２５３…状態判別部、１００，２００…表示システムとしてのインタラクティブシステム。
【図１】
2020071573.tif 000003
【図２】
2020071573.tif 000004
【図３】
2020071573.tif 000005
【図４】
2020071573.tif 000006
【図５】
2020071573.tif 000007
【図６】
2020071573.tif 000008
【図７】
2020071573.tif 000009
【図８】
2020071573.tif 000010
【図９】
2020071573.tif 000011
【図１０】
2020071573.tif 000012
【図１１】
2020071573.tif 000013