(57)【要約】【課題】開度調整弁を延命し、各種ＰＩＤ制御を安定させることが可能な、膜分離装置を提供する。【解決手段】膜分離装置１は、加圧ポンプ２の回転速度を制御するポンプ制御部３１と、給水圧力調整弁１４の開度を制御する給水圧力調整弁制御部３２と、排水流量調整弁７の開度を制御する排水流量調整弁制御部３３と、ポンプ制御部３１、給水圧力調整弁制御部３２、及び排水流量調整弁制御部３３による制御のタイミングを調整するタイミング調整部３４と、を備え、タイミング調整部３４は、膜分離装置１の給水時に、ポンプ制御部３１による加圧ポンプ２の制御開始時と、給水圧力調整弁制御部３２による給水圧力調整弁１４の制御開始時と、排水流量調整弁制御部３３による排水流量調整弁７の制御開始時との間にタイムラグを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給水を含む供給水を透過水と濃縮水とに分離する逆浸透膜モジュールと、
給水を吸入して供給水として前記逆浸透膜モジュールに向けて吐出する加圧ポンプと、
前記加圧ポンプの回転速度を制御するポンプ制御部と、
実質的に無段階で開度を調整することにより、前記加圧ポンプに供給される給水の圧力を調整する給水圧力調整弁と、
実質的に無段階で開度を調整することにより、装置外へ排出する濃縮水の排水流量を調整する排水流量調整弁と、
前記給水圧力調整弁の開度を制御する給水圧力調整弁制御部と、
前記排水流量調整弁の開度を制御する排水流量調整弁制御部と、
前記ポンプ制御部、前記給水圧力調整弁制御部、及び前記排水流量調整弁制御部による制御のタイミングを調整するタイミング調整部と、を備える膜分離装置であって、
前記タイミング調整部は、前記膜分離装置の給水時に、前記ポンプ制御部による前記加圧ポンプの制御開始時と、前記給水圧力調整弁制御部による前記給水圧力調整弁の制御開始時と、前記排水流量調整弁制御部による前記排水流量調整弁の制御開始時との間にタイムラグを設ける、膜分離装置。
【請求項２】
前記タイミング調整部は、前記膜分離装置の給水時に、前記給水圧力調整弁の制御の開始の後に、前記ポンプ制御部に前記加圧ポンプの制御を開始させるか、又は前記排水流量調整弁制御部に前記排水流量調整弁の制御を開始させる、請求項１に記載の膜分離装置。
【請求項３】
前記タイミング調整部は、前記膜分離装置の給水時に、前記給水圧力調整弁の制御の開始の後に、前記ポンプ制御部に前記加圧ポンプの制御を開始させ、前記加圧ポンプの制御の開始の後に、前記排水流量調整弁制御部に前記排水流量調整弁の制御を開始させる、請求項２に記載の膜分離装置。
【請求項４】
給水の圧力値を測定する圧力測定手段を更に備え、
前記給水圧力調整弁制御部は、給水の圧力値をフィードバック値として使用するフィードバック制御を実行する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の膜分離装置。
【請求項５】
透過水の流量値を測定する第１流量測定手段を更に備え、
前記ポンプ制御部は、透過水の流量値をフィードバック値として使用するフィードバック制御を実行する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の膜分離装置。
【請求項６】
排水流量の値を測定する第２流量測定手段を更に備え、
前記排水流量調整弁制御部は、排水流量の値をフィードバック値として使用するフィードバック制御を実行する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の膜分離装置。
【請求項７】
前記膜分離装置の給水時に、前記ポンプ制御部は前記加圧ポンプの回転速度を減少させ、前記給水圧力調整弁制御部は、前記給水圧力調整弁の開度を大きくするか、又は全開状態とし、前記回転速度の減少の結果、前記回転速度が所定値を下回った場合には、前記給水圧力調整弁制御部は、前記給水圧力調整弁の開度を小さくする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の膜分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膜分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半導体の製造工程、電子部品や医療器具の洗浄等においては、不純物を含まない高純度の純水が使用される。この種の純水は、一般に、地下水や水道水等の原水を、逆浸透膜モジュール（以下、「ＲＯ膜モジュール」ともいう）で逆浸透膜分離処理することにより製造される。
【０００３】
高分子材料からなる逆浸透膜の水透過係数は、温度により変化する。また、逆浸透膜の水透過係数は、細孔の閉塞（以下、「膜閉塞」ともいう）や、材質の酸化による劣化（以下、「膜劣化」ともいう）によっても変化する。
【０００４】
そこで、原水の温度や逆浸透膜の状態にかかわらず、ＲＯ膜モジュールにおける透過水の流量を一定に保つため、流量フィードバック水量制御を行う水質改質システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９６９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この水質改質システムにおいては、排水流量を調整する排水流量調整弁と、給水圧力を調整する給水圧力調整弁とが用いられると共に、透過水流量を制御するためインバータ制御がされているが、排水流量調整弁や給水圧力調整弁の制御頻度が頻繁になると、排水流量調整弁や給水圧力調整弁の寿命が短くなる。また他のＰＩ制御への追従が頻繁となり、ハンチングする可能性が高くなる。
【０００７】
本発明は、開度調整弁を延命し、各種ＰＩ制御を安定させることが可能な、膜分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、給水を含む供給水を透過水と濃縮水とに分離する逆浸透膜モジュールと、給水を吸入して供給水として前記逆浸透膜モジュールに向けて吐出する加圧ポンプと、前記加圧ポンプの回転速度を制御するポンプ制御部と、実質的に無段階で開度を調整することにより、前記加圧ポンプに供給される給水の圧力を調整する給水圧力調整弁と、実質的に無段階で開度を調整することにより、装置外へ排出する濃縮水の排水流量を調整する排水流量調整弁と、前記給水圧力調整弁の開度を制御する給水圧力調整弁制御部と、前記排水流量調整弁の開度を制御する排水流量調整弁制御部と、前記ポンプ制御部、前記給水圧力調整弁制御部、及び前記排水流量調整弁制御部による制御のタイミングを調整するタイミング調整部と、を備える膜分離装置であって、前記タイミング調整部は、前記膜分離装置の給水時に、前記ポンプ制御部による前記加圧ポンプの制御開始時と、前記給水圧力調整弁制御部による前記給水圧力調整弁の制御開始時と、前記排水流量調整弁制御部による前記排水流量調整弁の制御開始時との間にタイムラグを設ける、膜分離装置に関する。
【０００９】
また、前記タイミング調整部は、前記膜分離装置の給水時に、前記給水圧力調整弁の制御の開始の後に、前記ポンプ制御部に前記加圧ポンプの制御を開始させるか、又は前記排水流量調整弁制御部に前記排水流量調整弁の制御を開始させることが好ましい。
【００１０】
また、前記タイミング調整部は、前記膜分離装置の給水時に、前記給水圧力調整弁の制御の開始の後に、前記ポンプ制御部に前記加圧ポンプの制御を開始させ、前記加圧ポンプの制御の開始の後に、前記排水流量調整弁制御部に前記排水流量調整弁の制御を開始させることが好ましい。
【００１１】
また、給水の圧力値を測定する圧力測定手段を更に備え、前記給水圧力調整弁制御部は、供給水の圧力値をフィードバック値として使用するフィードバック制御を実行することが好ましい。
【００１２】
また、透過水の流量値を測定する第１流量測定手段を更に備え、前記ポンプ制御部は、透過水の流量値をフィードバック値として使用するフィードバック制御を実行することが好ましい。
【００１３】
また、排水流量の値を測定する第２流量測定手段を更に備え、前記排水流量調整弁制御部は、排水流量の値をフィードバック値として使用するフィードバック制御を実行することが好ましい。
【００１４】
また、前記膜分離装置の給水時に、前記ポンプ制御部は前記加圧ポンプの回転速度を減少させ、前記給水圧力調整弁制御部は、前記給水圧力調整弁の開度を大きくするか、又は全開状態とし、前記回転速度の減少の結果、前記回転速度が所定値を下回った場合には、前記給水圧力調整弁制御部は、前記給水圧力調整弁の開度を小さくすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、開度調整弁を延命し、各種ＰＩ制御を安定させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る膜分離装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態で用いられる流量調整ユニットに係る圧力と流量の関係を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る膜分離装置の制御部の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る膜分離装置を構成する各構成要素の制御順序の例を示す表である。
【図５】本発明の実施形態に係る膜分離装置における各構成要素の制御順序の例と、圧力、流量、回収率の変化を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔１  膜分離装置の構成〕
本発明の実施形態に係る膜分離装置１について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る膜分離装置１の全体構成図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る膜分離装置１は、給水ポンプ１２と、加圧ポンプ２と、加圧側インバータ３と、逆浸透膜モジュールとしてのＲＯ膜モジュール４と、流量調整ユニット５と、逆止弁６と、排水流量調整手段としての排水流量調整弁７と、給水圧力調整弁１４と、給水圧力センサＰＳ１と、第１流量センサＦＭ１と、第２流量センサＦＭ２と、制御部３０と、を備える。なお、制御部３０と被制御対象機器との電気的接続線の図示については、省略している。
【００１９】
また、膜分離装置１は、給水ラインＬ１と、供給水ラインＬ２と、透過水ラインＬ３と、濃縮水ラインＬ４と、循環水ラインＬ５と、排水ラインＬ６と、を備える。本明細書における「ライン」とは、流路、経路、管路等の流体の流通が可能なラインの総称である。
【００２０】
給水ラインＬ１は、給水Ｗ１を、供給水ラインＬ２との合流部Ｊ２まで供給するラインである。給水ラインＬ１の上流側の端部は、給水Ｗ１の供給源（不図示）に接続されている。給水ラインＬ１には、上流側から下流側に向けて順に、給水ポンプ１２、給水圧力調整弁１４、給水圧力センサＰＳ１と、合流部Ｊ２が設けられている。
【００２１】
なお、給水ラインＬ１を流通する給水Ｗ１には、給水Ｗ１の供給源（不図示）から直接供給される原水に限らず、例えば、原水を濾過処理装置（除鉄除マンガン装置、活性炭濾過装置等）、硬水軟化装置等の前処理装置により前処理された前処理水も含まれる。
【００２２】
給水ポンプ１２は、給水ラインＬ１を流通する給水Ｗ１を吸入し、加圧ポンプ２へ向けて圧送（吐出）する装置である。給水ポンプ１２は、供給（入力）された駆動電力の周波数（以下、「駆動周波数」ともいう）に応じた回転速度で駆動される。
【００２３】
給水圧力調整弁１４は、給水ラインＬ１を流通する給水Ｗ１の圧力を調整する弁である。給水圧力調整弁１４は、制御部３０と電気的に接続されている。給水圧力調整弁１４の開度は、制御部３０により制御される。給水圧力調整弁１４は、例えば電磁弁でもよい。
【００２４】
給水圧力センサＰＳ１は、給水ラインＬ１を流通する給水Ｗ１の圧力を測定する。給水圧力センサＰＳ１は、制御部３０と電気的に接続されている。給水圧力センサＰＳ１で測定された給水の圧力は、検出信号として制御部３０に送信される。
【００２５】
供給水ラインＬ２は、給水Ｗ１を、供給水Ｗ２としてＲＯ膜モジュール４に供給するラインである。供給水ラインＬ２の上流側の端部は、合流部Ｊ２に接続されている。供給水ラインＬ２の下流側の端部は、ＲＯ膜モジュール４の一次側入口ポートに接続されている。供給水ラインＬ２には、上流側から下流側に向けて順に、合流部Ｊ２、加圧ポンプ２、ＲＯ膜モジュール４が設けられている。
【００２６】
加圧ポンプ２は、供給水ラインＬ２に設けられる。加圧ポンプ２は、供給水ラインＬ２において、給水Ｗ１を吸入し、供給水Ｗ２として、ＲＯ膜モジュール４へ向けて圧送（吐出）する装置である。加圧ポンプ２には、加圧側インバータ３から周波数が変換された駆動電力が供給される。加圧ポンプ２は、供給（入力）された駆動電力の周波数（以下、「駆動周波数」ともいう）に応じた回転速度で駆動される。
【００２７】
加圧側インバータ３は、加圧ポンプ２に、周波数が変換された駆動電力を供給する電気回路（又はその回路を持つ装置）である。加圧側インバータ３は、制御部３０と電気的に接続されている。加圧側インバータ３には、制御部３０から指令信号が入力される。加圧側インバータ３は、制御部３０により入力された指令信号（電流値信号又は電圧値信号）に対応する駆動周波数の駆動電力を加圧ポンプ２に出力する。
【００２８】
ＲＯ膜モジュール４は、加圧ポンプ２から吐出された供給水Ｗ２を、溶存塩類が除去された透過水Ｗ３と、溶存塩類が濃縮された濃縮水Ｗ４とに膜分離処理する設備である。ＲＯ膜モジュール４は、単一又は複数のＲＯ膜エレメント（不図示）を備える。ＲＯ膜モジュール４は、これらＲＯ膜エレメントにより供給水Ｗ２を膜分離処理し、透過水Ｗ３及び濃縮水Ｗ４を製造する。
【００２９】
透過水ラインＬ３は、ＲＯ膜モジュール４で分離された透過水Ｗ３を送出するラインである。透過水ラインＬ３の上流側の端部は、ＲＯ膜モジュール４の二次側ポートに接続されている。透過水ラインＬ３の下流側の端部は、需要箇所の装置等に接続されている。透過水ラインＬ３には、第１流量センサＦＭ１（以下、「第１流量検出手段」とも呼称する）が設置される。
【００３０】
第１流量センサＦＭ１は、透過水ラインＬ３を流通する透過水Ｗ３の流量を第１検出流量値として検出する機器である。第１流量センサＦＭ１は、透過水ラインＬ３に接続されている。また、第１流量センサＦＭ１は、制御部３０と電気的に接続されている。第１流量センサＦＭ１で検出された透過水Ｗ３の第１検出流量値は、制御部３０へ検出信号として送信される。第１流量センサＦＭ１として、例えば、流路ハウジング内に軸流羽根車又は接線羽根車（不図示）を配置したパルス発信式の流量センサを用いることができる。
【００３１】
第１濃縮水ラインＬ４１は、ＲＯ膜モジュール４で分離された濃縮水Ｗ４を送出するラインである。第１濃縮水ラインＬ４１の上流側の端部は、ＲＯ膜モジュール４の一次側出口ポートに接続されている。また、第１濃縮水ラインＬ４１の下流側は、流量調整ユニット５の一次側に接続されている。
【００３２】
また、第２濃縮水ラインＬ４２は、流量調整ユニット５で流量が調整された濃縮水Ｗ４を送出するラインである。第２濃縮水ラインＬ４２の上流側の端部は、流量調整ユニット５の二次側に接続されている。また、第２濃縮水ラインＬ４２の下流側は、接続部Ｊ１において、循環水ラインＬ５及び排水ラインＬ６に分岐している。
【００３３】
なお、以降では、第１濃縮水ラインＬ４１と第２濃縮水ラインＬ４２とをまとめて、「濃縮水ラインＬ４」と総称することがある。
【００３４】
流量調整ユニット５は、当該流量調整ユニット５における差圧によらず、実質的に定流量の濃縮水を流通させる定流量要素と、当該流量調整ユニット５における差圧に実質的に比例して濃縮水Ｗ４の流量が高くなる比例要素とを備える。流量調整ユニット５における差圧は、具体的には、第１濃縮水ラインＬ４１の水圧と第２濃縮水ラインＬ４２の水圧との差圧である。定流量要素は、補助動力や外部操作を必要とせずに一定流量値を保持し、例えば水ガバナの名称で呼ばれるものを用いてもよい。また、比例要素としては、例えばオリフィスの名称で呼ばれるものを用いてもよく、オリフィスから流れる濃縮水Ｗ４の流量が、当該流量調整ユニット５における差圧に比例する。
【００３５】
図２は、ＲＯ膜モジュール４の入口圧力と、流量調整ユニット５を流れる濃縮水の流量との関係の例を示すグラフである。流量調整ユニット５は、定流量要素を備えることから、入口圧力が発生すると、流量調整ユニット５を流れる濃縮水の流量は一気にＡ点まで上昇する。すなわち近似的には、入口圧力の発生と同時にＡ点の高さの流量が流量調整ユニット５に流れる。同時に、流量調整ユニット５は比例要素を備えることから、以降、入口圧力が上昇するに従い、流量調整ユニット５を流れる濃縮水の流量は、一次関数的に上昇する。
【００３６】
なお、流量調整ユニット５において、定流量要素と比例要素とは一体的に構成されていてもよく、別体として構成されていてもよい。一体的に構成されている場合には、例えば、比例要素の流れ方向が、流量調整ユニット５の長軸方向と一致し、定流量要素の流れ方向が流量調整ユニット５の長軸方向に直交するように構成してもよい。あるいは、比例要素の流れ方向が流量調整ユニット５の長軸方向に直交し、定流量要素の流れ方向が流量調整ユニット５の長軸方向と一致するように構成してもよい。あるいは、定流量要素の流れ方向と比例要素の流れ方向が、共に流量調整ユニット５の長軸方向と一致するように構成してもよい。
【００３７】
循環水ラインＬ５は、濃縮水ラインＬ４から分岐するラインであって、ＲＯ膜モジュール４で分離された濃縮水Ｗ４の一部である循環水Ｗ４１を、合流部Ｊ２に返送するラインである。循環水ラインＬ５の上流側の端部は、接続部Ｊ１において、濃縮水ラインＬ４に接続されている。また、循環水ラインＬ５の下流側の端部は、合流部Ｊ２において、給水ラインＬ１に接続されている。循環水ラインＬ５には、逆止弁６が設けられている。
【００３８】
排水ラインＬ６は、接続部Ｊ１において濃縮水ラインＬ４から分岐され、ＲＯ膜モジュール４で分離された濃縮水Ｗ４の残部である排水Ｗ４２を装置外（系外）に排出するラインである。排水ラインＬ６には、上流側から下流側に向かって、第２流量センサＦＭ２（以下、「第２流量検出手段」とも呼称する）、排水流量調整手段としての排水流量調整弁７が設置される。
【００３９】
第２流量センサＦＭ２は、排水ラインＬ６から装置外へ排出される排水Ｗ４２の排水流量を第２検出流量値として検出する機器である。第２流量センサＦＭ２は、排水ラインＬ６に接続されている。また、第２流量センサＦＭ２は、制御部３０と電気的に接続されている。第２流量センサＦＭ２で検出された排水Ｗ４２の第２検出流量値は、制御部３０へ検出信号として送信される。第２流量センサＦＭ２として、例えば、流路ハウジング内に軸流羽根車又は接線羽根車（不図示）を配置したパルス発信式の流量センサを用いることができる。
【００４０】
排水流量調整弁７は、排水ラインＬ６から装置外へ排出する排水Ｗ４２の排水流量を調整可能な弁である。排水流量調整弁７は、制御部３０と電気的に接続されている。排水流量調整弁７の弁開度は、制御部３０から送信される駆動信号により制御される。制御部３０から電流値信号（例えば、４〜２０ｍＡ）を排水流量調整弁７に送信して、弁開度を制御することにより、排水Ｗ４２の排水流量を調整することができる。排水流量調整弁７は、例えば電磁弁でもよい。
【００４１】
〔２  制御部の機能ブロック〕
制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
【００４２】
ＣＰＵは膜分離装置１を全体的に制御するプロセッサである。該ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された各種プログラムを、バスを介して読み出し、該各種プログラムに従って膜分離装置１全体を制御することで、図３の機能ブロック図に示すように、制御部３０がポンプ制御部３１、給水圧力調整弁制御部３２、排水流量調整弁制御部３３、及びタイミング調整部３４の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、膜分離装置１の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
【００４３】
ポンプ制御部３１は、加圧ポンプ２の回転速度を制御する。より詳細には、ポンプ制御部３１は、加圧側インバータ３を介して加圧ポンプ２の周波数を制御することにより、加圧ポンプ２が吐出する供給水の流量を制御する。また、ポンプ制御部３１は、第１流量センサＦＭ１によって検出される透過水Ｗ３の流量値を使用して、フィードバック制御してもよい。
【００４４】
給水圧力調整弁制御部３２は、給水圧力調整弁１４の開度を制御する。とりわけ、給水圧力調整弁制御部３２は、後述のタイミング調整部３４によって調整されたタイミングに応じて、給水圧力調整弁１４の開度を制御する。また、給水圧力調整弁制御部３２は、給水圧力センサＰＳ１によって検出される給水Ｗ１の圧力値を使用して、フィードバック制御してもよい。
【００４５】
排水流量調整弁制御部３３は、排水流量調整弁７の開度を制御する。とりわけ、排水流量調整弁制御部３３は、後述のタイミング調整部３４によって調整されたタイミングに応じて、排水流量調整弁７の開度を制御する。また、排水流量調整弁制御部３３は、第２流量センサＦＭ２によって検出される排水Ｗ４２の流量値を使用して、フィードバック制御してもよい。
【００４６】
タイミング調整部３４は、ポンプ制御部３１、給水圧力調整弁制御部３２、及び排水流量調整弁制御部３３による制御のタイミングを調整する。とりわけ、膜分離装置１の給水時に、加圧ポンプ２、給水圧力調整弁１４、及び排水流量調整弁７を一度に同時に動かすと、これらが互いに影響を受けあって、例えばハンチングが発生したり、給水圧力調整弁１４及び排水流量調整弁７の動作回数が増加したりする。そこで、ハンチングの防止と、給水圧力調整弁１４及び排水流量調整弁７の動作回数の減少を目的として、タイミング調整部３４は、膜分離装置１の給水時に、ポンプ制御部３１による加圧ポンプ２の制御開始時と、給水圧力調整弁制御部３２による給水圧力調整弁１４の制御開始時と、排水流量調整弁制御部３３による排水流量調整弁７の制御開始時との間にタイムラグを設ける。このタイムラグは、給水圧力が安定するまでの時間、加圧ポンプ２の最大周波数、給水圧力調整弁１４及び排水流量調整弁７の動作時間等を考慮して設定される。
【００４７】
タイミング調整部３４が、膜分離装置１の給水時に、加圧ポンプ２の制御開始時と、給水圧力調整弁制御部３２による給水圧力調整弁１４の制御開始時と、排水流量調整弁制御部３３による排水流量調整弁７の制御開始時との間にタイムラグを設ける結果として、加圧ポンプ２、給水圧力調整弁１４、排水流量調整弁７の制御には、６通りの制御順があり得ることとなる。更に、膜分離装置１への通水準備段階において、給水圧力調整弁１４を閉状態とするか、あるいは、給水圧力調整弁１４の前段にあるＯＮ−ＯＦＦ弁によって流路の開閉が実施可能であると共に、給水圧力調整弁１４自体は開状態とするかも加味すれば、１２通りの制御順があり得る。
【００４８】
図４は、これら１２通りの制御順を示す表である。
図４の表において、Ｎｏ．１の行に示すように、最初に給水圧力調整弁１４を動作させ、次に加圧ポンプ２を動作させ、最後に排水流量調整弁７を動作させる場合には、加圧ポンプ２の動作後、安定した給水圧力状態となってから、排水流量調整弁７の開度調整を行うため、不安定動作となりにくい。
【００４９】
Ｎｏ．２の行に示すように、最初に給水圧力調整弁１４を動作させ、次に排水流量調整弁７を動作させ、最後に加圧ポンプ２を動作させる場合には、加圧ポンプ２の動作時に給水圧力が低下する。これに伴い、一度調整した排水流量調整弁７の開度をもう一度調整することとなり、給水圧力調整弁１４と排水流量調整弁７とが同時に動作し、ハンチングしやすい状態となる。また、排水流量調整弁７の追従性によっては、排水流量が目標排水流量を超過してしまうこととなり、膜分離装置１に対する供給水量が、許容供給水量を超過する可能性がある。
【００５０】
Ｎｏ．３〜Ｎｏ．６の行の制御順においては、制御開始時に給水圧力調整弁１４が動作していないため、供給水が供給されず、動作が不能なモードである。
【００５１】
Ｎｏ．７の行に示す制御順においては、給水圧力が目標給水圧力となるように、給水圧力調整弁１４の調整を最初に行う。その後は、Ｎｏ．１のモードと同様に、加圧ポンプ２の動作後、安定した給水圧力状態となってから、排水流量調整弁７の開度調整を行うため、不安定動作となりにくい。
【００５２】
Ｎｏ．８の行に示す制御順においても、給水圧力が目標給水圧力となるように、給水圧力調整弁１４の調整を最初に行う。その後は、Ｎｏ．２のモードと同様、加圧ポンプ２の動作時に給水圧力が低下する。そのため、初期に合わせていた排水流量調整弁７の開度をもう一度調整することとなり、給水圧力調整弁１４と排水流量調整弁７とが同時に動作し、ハンチングしやすい状態となる。また、排水流量調整弁７の追従性によっては、排水流量が目標排水流量を超過してしまうこととなり、膜分離装置１への供給水量が、許容供給水量を超過する可能性がある。
【００５３】
Ｎｏ．９の行に示す制御順においては、加圧ポンプ２の動作後に、給水圧力が目標給水圧力となるように、給水圧力調整弁１４の調整を行うが、加圧ポンプ２の動作により、給水圧力も刻々と変化するため、不安定動作となりやすい。また、この間、遅延時間を設定したために、排水流量調整弁７は動作しないため、許容給水量を超過したり、過濃縮が発生したりする可能性がある。
【００５４】
Ｎｏ．１０の行に示す制御順においては、排水流量調整弁７の動作が開始した後に、排水流量調整弁７の動作が継続した状態で、給水圧力調整弁１４の動作が開始することによって給水圧力の調整が行われる。これにより、全ての制御対象が同時に動作するため、ハンチングの要因となりやすい。
【００５５】
Ｎｏ．１１の行に示す制御順においては、排水流量調整弁７及び給水圧力調整弁１４の開度を調整した後、加圧ポンプ２が動作することにより、排水流量調整弁７及び給水圧力調整弁１４の開度を再度調整する必要が発生するため、安定化するまで時間を要する。
【００５６】
Ｎｏ．１２の行に示す制御順においては、最初に排水流量調整弁７の制御を開始し、排水流量調整弁７の動作が継続した状態で、給水圧力調整弁１４の動作が開始することにより、給水圧力調整弁１４の動作時に、全ての制御対象が同時動作するため、ハンチングの要因となりやすい。
【００５７】
すなわち、本実施形態においては、ハンチングの防止と、給水圧力調整弁１４及び排水流量調整弁７の動作回数の減少の観点から、最初に給水圧力調整弁１４の制御を開始することが好ましい。更には、最初に給水圧力調整弁１４の制御を開始した後、次に、加圧ポンプ２の制御を開始し、最後に排水流量調整弁７の制御を開始することが、より好ましい。
【００５８】
また、膜分離装置１の給水時に、ポンプ制御部３１は、加圧ポンプ２の回転速度（周波数）を減少させ、給水圧力調整弁制御部３２は、給水圧力調整弁１４の開度を大きくするか、又は全開状態とし、回転速度が減少した結果、所定値を下回った場合には、給水圧力調整弁制御部３２は、給水圧力調整弁１４の開度を小さくしてもよい。
【００５９】
加圧ポンプ２の周波数がある周波数を下回ると、加圧ポンプ２は冷却不足となるため、加圧ポンプ２には運転時の最低周波数を設定する必要がある。加圧ポンプ２の周波数が運転時の最低周波数を下回った場合には、給水圧力調整弁１４の開度を徐々に小さくすることで、加圧ポンプ２の周波数が運転時の最低周波数を、極力下回らないように制御することが可能である。
【００６０】
〔３  実施例〕
図５は、本実施形態に係る膜分離装置１の動作の実施例を示す表である。より詳細には、図５の表は、給水圧力調整弁１４の開度、排水流量調整弁７の開度、及び加圧ポンプ２の周波数の制御内容と、これに伴う、給水圧力、膜入口圧力、排水流量、処理水流量（透過水Ｗ３の流量）、実回収率の変化を示す。矢印が右上がり、真右、右下がりであることは、それぞれ、増加、一定、減少を示す。なお、ここで「実回収率」は、排水流量と処理水流量（透過水Ｗ３の流量）との合計から算出される供給水Ｗ２の流量と、処理水流量（透過水Ｗ３の流量）の比率のことである。また、図５の表においては、時間の経過に従って上の行から下の行へと移行する。
【００６１】
図５に示すように、本実施例においては、時刻Ｔ１において、給水圧力調整弁１４の制御を開始した後、時刻Ｔ５において、加圧ポンプ２の運転を開始し、最後に時刻Ｔ７において、排水流量調整弁７の制御を開始する。
【００６２】
時刻Ｔ１において、給水圧力調整弁１４の制御を開始する。これにより、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２の間において、給水圧力調整弁１４の開度が上昇した結果、給水圧力が上昇する一方で、他の属性値には変化がない。とりわけ、膜入口圧力に変化がないが、これは給水圧力が上がりきっていないためである。
【００６３】
時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３の間においては、給水圧力の上昇に加えて、膜入口圧力が上昇し、排水流量、給水流量が増加する。
【００６４】
時刻Ｔ３〜時刻Ｔ４の間において、給水圧力調整弁１４の開度を一定とする。これにより、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２とは異なり、給水圧力が一定値となる。
【００６５】
時刻Ｔ４〜時刻Ｔ５の間において、時刻Ｔ３〜時刻Ｔ４の間においては増加していた、膜入口圧力、排水流量、給水流量が一定値となる。
【００６６】
時刻Ｔ５において、加圧ポンプ２の運転を開始する。これにより、時刻Ｔ５〜時刻Ｔ６の間において、加圧ポンプ２のポンプ周波数が上昇した結果、膜入口圧力が上昇し、処理水流量、給水流量が増加し、実回収率が上昇する。
【００６７】
時刻Ｔ６〜時刻Ｔ７の間において、加圧ポンプ２のポンプ周波数を一定値とする。これにより、時刻Ｔ５〜Ｔ６の間において上昇していた膜入口圧力は一定値となり、増加していた処理水流量、給水流量も一定値となる結果、実回収率も一定値となる。
【００６８】
時刻Ｔ７において、排水流量調整弁７の制御を開始する。これにより、時刻Ｔ７〜時刻Ｔ８の間において、排水流量調整弁７の開度が下がった結果、排水流量及び給水流量が減少し、実回収率は上昇する。
【００６９】
時刻Ｔ８〜時刻Ｔ９の間において、排水流量調整弁７の開度を一定とする。これにより、時刻Ｔ７〜時刻Ｔ８の間において減少していた排水流量及び給水流量と、実回収率とが一定値となる。
【００７０】
〔４  本実施形態の効果〕
上述した実施形態に係る膜分離装置１によれば、例えば、以下のような効果が得られる。
膜分離装置１は、加圧ポンプ２の回転速度を制御するポンプ制御部３１と、実質的に無段階で開度を調整することにより、加圧ポンプ２に供給される給水Ｗ１の圧力を調整する給水圧力調整弁１４と、実質的に無段階で開度を調整することにより、装置外へ排出する濃縮水Ｗ４の排水流量を調整する排水流量調整弁７と、給水圧力調整弁１４の開度を制御する給水圧力調整弁制御部３２と、排水流量調整弁７の開度を制御する排水流量調整弁制御部３３と、ポンプ制御部３１、給水圧力調整弁制御部３２、及び排水流量調整弁制御部３３による制御のタイミングを調整するタイミング調整部３４と、を備え、タイミング調整部３４は、膜分離装置１の給水時に、ポンプ制御部３１による加圧ポンプ２の制御開始時と、給水圧力調整弁制御部３２による給水圧力調整弁１４の制御開始時と、排水流量調整弁制御部３３による排水流量調整弁７の制御開始時との間にタイムラグを設ける。
加圧ポンプ２、給水圧力調整弁１４、排水流量調整弁７の制御開始時点を互いにずらすことにより、ハンチングの可能性を減少させることが可能となる。更に、各流量が安定するまでの時間を速くすることができる。
【００７１】
また、タイミング調整部３４は、膜分離装置１の給水時に、給水圧力調整弁１４の制御の開始の後に、ポンプ制御部３１に加圧ポンプ２の制御を開始させるか、又は排水流量調整弁制御部３３に排水流量調整弁７の制御を開始させる。
最初に加圧ポンプ２の制御を開始した場合、給水圧力調整弁１４の制御の開始の後に、再度加圧ポンプ２を制御することとなる。給水圧力調整弁１４の制御を最初に開始することにより、このような繁雑な制御を避けることが可能となる。
【００７２】
また、タイミング調整部３４は、膜分離装置１の給水時に、給水圧力調整弁１４の制御の開始の後に、ポンプ制御部３１に加圧ポンプ２の制御を開始させ、加圧ポンプ２の制御の開始の後に、排水流量調整弁制御部３３に排水流量調整弁７の制御を開始させる。
排水流量調整弁７を閉じた後に、給水圧力調整弁１４を開くと、回収率が上がる可能性がある。より詳細には、排水流量調整弁７を先に動作させた場合、その後の加圧ポンプ２の動作により給水圧力が変化する。これにより、給水圧力調整弁１４と排水流量調整弁７が同時に動作するため、ハンチング及び許容給水量超過の可能性がある。給水圧力調整弁１４の制御を開始してから加圧ポンプ２を動作させ、給水圧力を安定させてから排水流量調整弁７を制御することにより、許容回収率を超えない安定動作を図ることが可能となる。
【００７３】
また、膜分離装置１は、給水Ｗ１の圧力値を測定する給水圧力センサＰＳ１を更に備え、給水圧力調整弁制御部３２は、給水Ｗ１の圧力値をフィードバック値として使用するフィードバック制御を実行する。
給水圧力を一定に保たない場合、加圧ポンプ２のインバータと排水流量調整弁７が給水圧力変化に応じて頻繁に動作し、ハンチングしやすくなる。また、追従性によっては許容供給水量の超過、高回収率となる可能性がある。給水Ｗ１の圧力値をフィードバック値として給水圧力調整弁１４を制御することにより、給水Ｗ１の圧力を一定値に保つことで、ハンチングの可能性を減少させることが可能となり、更に、許容供給水量の超過、過濃縮となる可能性も減少させることが可能となる。更に、排水流量調整弁７には、連続動作できるタイプとできないタイプとがあり、排水流量調整弁７と頻繁に制御することが必要なケースでは、連続動作できないタイプは使用できないが、給水Ｗ１の圧力を一定値に保つことで、連続動作できないタイプの排水流量調整弁７を使用することが可能となる。
【００７４】
また、膜分離装置１は、透過水Ｗ３の流量値を測定する第１流量センサＦＭ１を更に備え、ポンプ制御部３１は、透過水Ｗ３の流量値をフィードバック値として使用するフィードバック制御を実行する。
透過水量が目標透過水量となるような制御を行うことにより、水温変動による透過水量の変動が生じず、一定流量を保つことが可能となる。
【００７５】
また、膜分離装置１は、排水流量の値を測定する第２流量センサＦＭ２を更に備え、排水流量調整弁制御部３３は、排水流量の値をフィードバック値として使用するフィードバック制御を実行する。
排水流量を目標排水流量に調整することにより、設定回収率に極力近い回収率で運転することが可能となる。
【００７６】
また、膜分離装置１の給水時に、ポンプ制御部３１は加圧ポンプ２の回転速度を減少させ、給水圧力調整弁制御部３２は、給水圧力調整弁１４の開度を大きくするか、又は全開状態とし、回転速度の減少の結果、回転速度が所定値を下回った場合には、給水圧力調整弁制御部３２は、給水圧力調整弁１４の開度を小さくする。
加圧ポンプ２の回転速度を減少し、給水圧力調整弁１４の開度を大きくするか、又は全開状態とすることにより、原水圧を最大限に利用した省エネ運転が可能となる。
【００７７】
〔５  変形例〕
上記の実施形態において、膜分離装置１はＲＯ膜モジュール４を備えるＲＯ膜装置であるが、これには限定されない。例えば、膜分離装置１は、ＮＦ（ルーズＲＯ）膜装置であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  膜分離装置
２  加圧ポンプ
４  ＲＯ膜モジュール
５  流量調整ユニット
７  排水流量調整弁
１２  給水ポンプ
１４  給水圧力調整弁
３０  制御部
３１  ポンプ制御部
３２  給水圧力調整弁制御部
３３  排水流量調整弁制御部
３４  タイミング調整部
Ｌ１  給水ライン
Ｌ２  供給水ライン
Ｌ３  透過水ライン
Ｌ４  濃縮水ライン
Ｌ５  循環水ライン
Ｌ６  排水ライン
Ｗ１  給水
Ｗ２  供給水
Ｗ３  透過水
Ｗ４  濃縮水
Ｗ４１  循環水
Ｗ４２  排水
【図１】
2020151616.tif 000003
【図２】
2020151616.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020151616.tif 000006
【図５】
2020151616.tif 000007