(57)【要約】   【課題】  コンベア式の装置構成において小型化かつ処理液体への浸漬深さも確保したバッチ処理式−連続処理式のハイブリッド処理を可能とした加工処理装置を提供する。  【解決手段】  食品収納体を無限軌道で搬送するコンベア装置１３０と、食品収納体１１０へ上方からアクセス、上昇、下降、解放する移動機構を備えた上下移動機構１４０と、食品収納体１１０を保持している上下移動機構１４０を水平方向にスライド移動させるスライド機構１５０と、処理液体を満たした加工処理槽１２０を備えた構成である。上下移動機構１４０およびスライド機構１５０を組み合わせることにより、食品を食品収納体１１０ごと上昇移動、水平移動、下降移動させ、加工処理槽１２０への投入処理と引き揚げ処理を可能とする。食品収納体１１０が複数段の棚収納体であればバッチ式処理と、コンベア装置１３０の搬送による連続処理のハイブリッド処理が可能となる。【選択図】  図１
2020056520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理対象となる食品を収納した状態で移動可能な食品収納体と、
前記食品収納体を載置して無限軌道で搬送するコンベア装置と、
前記コンベア装置の前記無限軌道の一部に上方から対向し、前記食品収納体へのアクセス、上昇、下降、解放する移動機構を備えた上下移動機構と、
前記食品収納体を保持している前記上下移動機構を水平方向にスライド移動させるスライド機構と、
被処理対象となる食品の加熱処理、冷却処理または冷凍処理、脱塩処理、調味付け処理のいずれか、またはそれらの組み合わせを行う処理液体を満たした少なくとも１つの加工処理槽を備え、
前記上下移動機構および前記スライド機構を組み合わせることにより、前記食品収納体の内部に載置された前記食品を前記食品収納体ごと上昇移動、水平移動、下降移動させ、前記加工処理槽への投入処理と引き揚げ処理を可能としたことを特徴とする食品加工処理装置。
【請求項２】
少なくとも一組の前記上下移動機構および前記スライド機構における前記スライド機構による前記上下移動機構の支持高さおよび前記上下移動機構のスライド移動高さが、前記加工処理槽の高さより高く、前記スライド機構による前記上下移動機構のスライド移動により、前記上下移動機構が前記加工処理槽の上方の領域へ進入でき、または前記加工処理槽の上方から退出できることを特徴とする請求項１に記載の食品加工処理装置。
【請求項３】
前記上下移動機構による前記食品収納体への前記アクセスに関する機構が上下方向に伸縮またはスライドするアーム機構または引っ掛け機構であり、前記スライド機構により支持されている高さから前記アーム機構または前記引っ掛け機構が下降して、下方の前記コンベア装置に載置されている前記食品収納体を把持または吊下して持ち上げることが可能な構造であることを特徴とする請求項２に記載の食品加工処理装置。
【請求項４】
前記食品収納体が、食品を載置できるトレイ収納体であり、前記トレイ収納体に載置された前記食品を連続処理できることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の食品加工処理装置。
【請求項５】
前記トレイ収納体が、前記食品を載置した後、前記食品を挟持するための抑え体を備え、前記食品の比重が前記処理液体の比重より小さい場合であっても、前記抑え体により前記食品を挟持でき、前記食品が前記加工処理槽の前記処理液体の喫水線下に浸漬した状態で前記トレイ収納体に載置された状態で走行できることを特徴とする請求項４に記載の食品加工処理装置。
【請求項６】
前記食品収納体が、内部に複数枚のプレート体を支持した棚構造を備えた棚収納体であり、
前記棚収納体の壁面が、前記加工処理槽の前記処理液体に浸漬されれば内部に前記処理液体が浸入する構造を備え、
前記棚収納体単位で複数個の前記食品をバッチ処理でき、前記棚収納体を前記コンベア装置で移動させることにより連続処理される、バッチ処理式−連続式のハイブリッド処理を可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の食品加工処理装置。
【請求項７】
前記上下移動機構および前記スライド機構の組み合わせにより、前記食品収納体を上昇移動、進行移動、下降移動をさせて前記食品収納体が前記加工処理槽の前記処理液体を貯留している壁面を越えさせる動きを可能とし、
前記上下移動機構および前記スライド機構として、少なくとも前記加工処理槽の進入直前の箇所と、通過直後の箇所に設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の食品加工処理装置。
【請求項８】
前記コンベア装置として、少なくとも、前記加工処理槽の進入前の前記食品投入箇所に配置されたものと、前記加工処理槽の内部で前記食品収納体を浸漬した状態で走行するものと、前記加工処理槽通過後で前記食品を回収する食品排出箇所に配置されたものを備えたことを特徴とする請求項７に記載の食品加工処理装置。
【請求項９】
前記上下移動機構および前記スライド機構の組み合わせによる前記食品収納体が前記壁面を越える動きと、前記コンベア装置における前記食品収納体の移動を同期させることを特徴とする請求項８に記載の食品加工処理装置。
【請求項１０】
前記上下移動機構および前記スライド機構の組み合わせによる前記食品収納体が前記壁面を越える動きと、前記コンベア装置における前記食品収納体の移動が間欠移動で同期していることを特徴とする請求項８に記載の食品加工処理装置。
【請求項１１】
前記加工処理槽として、加熱処理用の前記加工処理槽と、その後に設けた冷却または冷凍処理用の前記加工処理槽を備え、
前記上下移動機構および前記スライド機構の組み合わせを、前記加熱処理用の前記加工処理槽の進入直前の箇所と通過直後の箇所、さらに前記冷却または冷凍処理用の前記加工処理槽の進入直前の箇所と通過直後の箇所に設けたことを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の食品加工処理装置。
【請求項１２】
被処理対象となる食品を収納した状態で移動可能な食品収納体と、
前記食品収納体を載置して無限軌道で搬送するコンベア装置と、
前記コンベア装置の前記無限軌道の一部に上方から対向し、前記棚収納体へのアクセス、上昇、下降、解放する移動機構を備えた上下移動機構と、
前記上下移動機構を横方向にスライド移動させるスライド機構と、
被処理対象となる食品の加熱処理、冷却処理または冷凍処理、脱塩処理、調味付け処理のいずれか、またはそれらの組み合わせを行う処理液体を満たした加工処理槽を備えた食品加工処理装置を用い、
前記上下移動機構および前記スライド機構を組み合わせることにより、前記食品収納体の内部に載置された前記食品を前記食品収納体ごと上昇移動、水平移動、下降移動させ、前記加工処理槽への投入処理と引き揚げ処理を可能としたことを特徴とする食品加工処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は食品収納体を用いた食品加工処理装置および食品加工処理方法に関する。例えば、被冷凍物を載置した食品収納体を搬送ベルトで搬送しつつ冷却用液体中で冷凍してゆく連続冷凍処理式の冷凍装置に関する。また、例えば、被加熱物を載置した食品収納体を搬送ベルトで搬送しつつ熱水または温水中で加熱されていく連続加熱処理式の加熱処理装置に関する。また、例えば、被加熱物を載置した食品収納体を搬送ベルトで搬送しつつ水に浸して脱塩処理を行う連続処理式の脱塩処理装置に関する。また、例えば、被加熱物を載置した食品収納体を搬送ベルトで搬送しつつ調味料に浸漬して調味付け処理を行う連続処理式の調味付け処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、被処理対象物である肉類や野菜等の食品を冷凍したり加熱したりする方式には様々な方式がある。例えば、冷却器で冷やされた空気を被冷凍物に当てるように庫内を循環させる空気冷凍（エアーブラスト）方式がある。また、冷却用液体が満たされた冷却用液体槽内に被冷凍物を収納した籠体を沈下させて冷凍する液体冷凍（ブライン凍結）方式がある。いずれもバッチ処理式の装置が多く用いられてきた。
【０００３】
図１３は、従来のバッチ処理式で液体冷凍式の冷凍装置の模式図である。
冷却用液体としては、冷却温度でも凍結しないブライン液と呼ばれる塩化カルシウム水溶液やアルコール水溶液等からなる冷却用液体が満たされた冷却用液体槽内に、被冷凍物が多段に収められた籠体を沈めて冷凍する。冷却用液体は、冷却用液体槽の底部に設けられた冷却用コイルを介して冷却され、攪拌機によって攪拌・流動促進されることによって冷却用液体槽内の温度の均一化が図られている。
【０００４】
しかし、このバッチ処理式の液体冷凍式の冷凍装置は、連続処理ではないために処理能力が小さく大量の非冷凍物を冷凍する業務用の冷凍には適しないものであった。バッチ処理式で処理能力を大きくするためには冷却用液体槽を過剰に大きくし、大量の籠体を一気に沈める必要があり、現実的には難しい。
そこで、従来技術において、事例は少ないものの、被冷凍物を次々と搬送して連続して冷凍処理する連続処理式の冷凍装置が開発されている。
【０００５】
図１４は、特開２０００−５５５２６号公報に開示された、冷却用液体の喫水線下の液中を走行するコンベアを用いた連続冷凍処理方式の冷凍装置を示す図である。
図１４に示すように、特開２０００−５５５２６号公報に開示された連続冷凍処理方式の冷凍装置は、冷凍槽５２に満たされた冷却用液体５４の喫水線下の液中をコンベア６６が走行するようにされており、被冷凍物５８は、食品投入箇所６８から走行するコンベア６６上に乗せられて冷凍槽５２に投入され、冷却用液体５４に一定時間浸漬された後、取り出し口７０から取り出される仕組みとなっている。無限軌道のコンベア６６を連続的に稼働するものである。また、個々の被冷凍物は、食品投入箇所６８から取り出し口７０に至るまで同一の軌道にて冷却用液体中を通過するので、冷凍製品の品質均一性も向上している。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−５５５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来技術に述べた特許文献１に開示された、冷却用液体の喫水線下の液中を走行するコンベアを用いた連続冷凍処理方式の冷凍装置には、改善すべき問題がある。
図１４に示したように、この冷凍装置は冷却用液体の喫水線下の液中を走行するコンベアを用いたものであり、当該無端コンベアが冷却用液体槽外から冷却用液体槽内に沈降してゆき、液中を所定距離走行した後、再び冷却用液体槽外へ引き上げられる軌道を描いている。
そのため、食品を載置した無端コンベアが冷却用液体槽外から冷却用液体槽内に安定した状態で沈降してゆくためには、下降する角度を大きくすることは難しく、下降しつつアプローチする距離が長くなってしまう問題がある。同様に食品を載置した無端コンベアが冷却用液体槽内から冷却用液体槽外に安定した状態で上昇して離脱するためには、上昇する角度を大きくすることは難しく、上昇しつつアプローチする距離が長くなってしまう問題がある。
【０００８】
また、上記したように、下降する角度および上昇する角度が小さいため、下降の高さ、上昇の高さをあまり大きく確保することができず、冷却用液体槽において冷却処理水に浸漬できる高さをあまり大きく確保することができない。そのため、高さの低い食品を１つずつしか載置できず、垂直方向に積み上げた収納棚のあるような棚容器式の食品収納体は使用できなかった。
つまり、特許文献１に開示した連続冷凍処理方式の冷凍装置では、被処理対象である食品はコンベア上に載置されているだけであり、冷却用液体槽内へ浸漬できる深さが小さくなってしまい、１つの加工処理装置の食品処理能力を大きくすることができなかった。
【０００９】
そこで、上記課題を解決するため、本発明の食品加工処理装置は、被処理対象となる食品の加熱処理、冷却処理または冷凍処理、脱塩処理、調味付け処理のいずれか、またはそれらの組み合わせを行う処理液体を満たした加工処理槽を用いて、コンベア装置を利用して連続処理するものでありながらも装置のサイズを小型化し、かつ、加工処理槽内での処理液体の浸漬深さも確保せしめてバッチ処理も組み合わせたバッチ処理式−連続処理式のハイブリッド処理を可能とした食品加工処理装置および食品加工処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の食品加工処理装置は、被処理対象となる食品を収納した状態で移動可能な食品収納体と、食品収納体を載置して無限軌道で搬送するコンベア装置と、コンベア装置の前記無限軌道の一部に上方から対向し、棚収納体へのアクセス、上昇、下降、解放する移動機構を備えた上下移動機構と、上下移動機構を横方向にスライド移動させるスライド機構と、被処理対象となる食品の加熱処理、冷却処理または冷凍処理、脱塩処理、調味付け処理のいずれか、またはそれらの組み合わせを行う処理液体を満たした加工処理槽を備え、上下移動機構およびスライド機構を組み合わせることにより、食品収納体の内部に載置された食品を食品収納体ごと上昇移動、水平移動、下降移動させ、加工処理槽への投入処理と引き揚げ処理を可能としたことを特徴とする食品加工処理装置である。
【００１１】
上記構成において、スライド機構による上下移動機構の支持高さと上下移動機構のスライド移動高さが、加工処理槽の高さより高く、スライド機構による上下移動機構のスライド移動により上下移動機構が加工処理槽の上方の領域へ進入でき、退出できるものであることが好ましい。
【００１２】
また、上下移動機構による食品収納体へのアクセスに関する機構が上下方向に伸縮またはスライドするアーム機構または引っ掛け機構であり、スライド機構により支持されている高さからアーム機構または前記引っ掛け機構が下降して、下方のコンベア装置に載置されている食品収納体を把持または吊下して持ち上げることが可能な構造であることが好ましい。
【００１３】
ここで、食品収納体として食品を載置できるトレイ収納体とする構成があり得る。この場合、トレイ収納体がコンベア装置で連続的に搬送されるため、食品を連続処理できるものとなる。
このトレイ収納体を用いた構成の場合、食品を載置した後、食品を挟持するための抑え体を備えた構成とすれば、食品の比重が処理液体の比重より小さい場合であっても抑え体により食品を挟持でき、食品が加工処理槽の処理液体の喫水線下に浸漬した状態でトレイ収納体に載置された状態で走行できるものとすることが好ましい。
【００１４】
また、食品収納体として内部に複数枚のプレート体を支持した棚構造を備えた棚収納体とする構成があり得る。この場合、棚収納体単位で複数個の食品をバッチ処理でき、棚収納体をコンベア装置で移動させることにより連続処理されるため、バッチ処理式−連続式のハイブリッド処理が可能となる。
なお、棚収納体の壁面が、加工処理槽の処理液体に浸漬されれば内部に処理液体が浸入する構造であることが好ましい。
特に、上下移動機構およびスライド機構少なくとも加工処理槽の進入直前の箇所と、通過直後の箇所に設けることが好ましい。
【００１５】
また、コンベア装置としては、少なくとも、加工処理槽の進入前の食品投入箇所に配置されたものと、加工処理槽の内部で食品収納体を浸漬した状態で走行するものと、加工処理槽通過後で食品を回収する食品排出箇所に配置されたものを備えた構成とし、加工処理槽の前後と内部で異なる搬送系を構築し、それらの間を上下移動機構およびスライド機構により繋ぐことにより、食品収納体を上昇移動、進行移動、下降移動をさせて食品収納体について加工処理槽の処理液体を貯留している壁面を越えさせる動きが可能となる。
【００１６】
つまり、従来であれば、下降角度、上昇角度を小さく抑える必要性から加工処理槽の前後に長いアプローチ距離が必要となっていたが、本発明の食品加工処理装置では、上下移動機構およびスライド機構により食品収納体を垂直に上昇させ、垂直に下降させるため、加工処理槽の前後のアプローチ距離が短くて良く、装置が小型化される。また、食品収納体を加工処理槽に対して深く浸漬させるように下降移動させることもでき、食品収納体として内部に棚がある棚収納体のようなものでも、一気に加工処理することができ、棚収納体単位でのバッチ処理も可能となる。つまり、バッチ処理−連続処理のハイブリッド処理とすることができる。
連続処理とするため、各々の食品収納体の動きを同期させる必要がある。そこで、上下移動機構およびスライド機構の組み合わせによる食品収納体が加工処理槽の壁面を越える動きと、コンベア装置における食品収納体の移動を同期させる。また、間欠移動で同期していることも好ましい。
【００１７】
本発明の食品加工装置は、加熱処理、冷却また冷凍処理、脱塩処理、調味付け処理を組み合わせることも可能である。例えば、加工処理槽として、加熱処理用の加工処理槽と、その後に設けた冷却または冷凍処理用の加工処理槽を備えた構成とし、上下移動機構およびスライド機構の組み合わせを、加熱処理用の加工処理槽の進入直前の箇所と通過直後の箇所、さらに、冷却または冷凍処理用の加工処理槽の進入直前の箇所と通過直後の箇所に設ければよい。
【００１８】
次に、本発明の食品加工処理方法は、被処理対象となる食品を収納した状態で移動可能な食品収納体と、食品収納体を載置して無限軌道で搬送するコンベア装置と、コンベア装置の前記無限軌道の一部に上方から対向し、棚収納体へのアクセス、上昇、下降、解放する移動機構を備えた上下移動機構と、上下移動機構を横方向にスライド移動させるスライド機構と、被処理対象となる食品の加熱処理、冷却処理または冷凍処理、脱塩処理、調味付け処理のいずれか、またはそれらの組み合わせを行う処理液体を満たした加工処理槽を備えた食品加工処理装置を用い、上下移動機構およびスライド機構を組み合わせることにより、食品収納体の内部に載置された食品を食品収納体ごと上昇移動、水平移動、下降移動させ、加工処理槽への投入処理と引き揚げ処理を可能としたことを特徴とする食品加工処理方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる食品加工処理装置によれば、食品収納体を上昇移動、進行移動、下降移動をさせて食品収納体について加工処理槽の処理液体を貯留している壁面を越えさせる動きが可能となり、コンベア装置を利用して連続処理するものでありながらも装置サイズを小型化でき、かつ、加工処理槽内での処理液体の浸漬深さも確保せしめてバッチ処理も組み合わせたバッチ処理式−連続処理式のハイブリッド処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例１にかかる食品加工処理装置１００の構成例を簡単に示した図である。
【図２】食品収納体１１０の種々のタイプを示す図である。
【図３】上下移動機構１４０の動作を簡単に示す図である。
【図４】スライド機構１５０を用いて、加工処理槽１２０の壁面を超えて食品収納体１１０を運搬する様子を示す図である。
【図５】ストローク開始時点の上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
【図６】アクセスモードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
【図７】上昇モードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
【図８】スライドモードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
【図９】下降モードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
【図１０】解放モードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
【図１１】サイクルモードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
【図１２】実施例２にかかる食品加工処理装置１００ａの構成例を簡単に示した図である。
【図１３】従来技術におけるバッチ式冷凍装置で冷気流方式を採用した装置の構成例を示す図である。
【図１４】従来技術における連続式冷凍装置で冷媒液浸漬方式を採用した装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の食品加工処理装置の実施例を説明する。なお、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
なお実施例では、例として、処理液体としてブライン液を用いた冷凍処理するものを中心に述べる。なお、加熱処理の場合は同様の装置構成にて処理液体を温水や熱水とすれば良く、脱塩処理の場合は、同様の装置構成にて処理液体を水として浸漬すれば良く、調味付け処理の場合は、同様の装置構成にて処理液体を液体調味料として浸漬すればよい。
【実施例１】
【００２２】
本発明に係る食品加工処理装置１００の構成例を、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施例１にかかる食品加工処理装置１００の構成例を簡単に示した図である。
実施例１にかかる食品加工処理装置１００は、食品収納体１１０、加工処理槽１２０、コンベア装置１３０、上下移動機構１４０、スライド機構１５０、食品投入箇所１６０、食品排出箇所１７０を備えた構成例となっている。
なお、冷凍処理装置として設けられる他の構成要素、例えば、加工処理槽１２０内に設けられる冷却器や加工処理槽１２０内の処理液体の供給口や排水口、コンベア装置１３０や上下移動機構１４０やスライド機構１５０の駆動機構や電気系統設備などについては、ここでは記載を省略している。
また、図１にはないが、他の図中、食品は２００として図示している。
【００２３】
以下、各構成要素を説明する。
食品収納体１１０は、被加工処理対象となる食品を収納した状態で移動可能なものである。食品収納体１１０は、食品を載置して収納することができるものであれば良い。
【００２４】
図２は、食品収納体１１０の種々のタイプを示す図である。
例えば、図２（ａ）は、食品収納体１１０として食品を載置できるトレイ収納体１１０ａを簡単に示す図である。
トレイ収納体１１０ａの場合、食品を多層的に積み上げず、単層として載置する。つまり、１つのトレイ収納体１１０ａに複数の食品を並べて載置するものであり、上下方向に積み上げて収納するものではない。トレイ収納体１１０ａに載置された食品をコンベア装置１３０で搬送することにより連続処理することができる。
なお、この例では、図２（ａ）に示すように、トレイ収納体１１０ａが、食品を挟持するための抑え体１１１を備えた構成となっている。抑え体１１１はトレイ収納体１１０ａに対して開閉式となっており、トレイ収納体１１０ａと抑え体１１１の間に隙間があり、この隙間から加工処理槽１２０内に浸漬すれば処理液体が入り込む構造となっている。
このように抑え体１１１を設けることにより、食品の比重が処理液体の比重より小さい場合であっても、抑え体１１１により食品を挟持でき、食品が加工処理槽の処理液体の喫水線下に浸漬した状態でトレイ収納体１１０ａに載置された状態で走行できる。
【００２５】
また、図２（ｂ）は、食品収納体１１０として、内部に複数枚のプレートを支持した棚構造を備えた棚収納体１１０ｂを簡単に示す図である。この例では４段の棚が設けられた例となっている。
棚収納体１１０ｂの壁面は、加工処理槽１２０の処理液体に浸漬されれば内部に処理液体が浸入するような間隙や孔構造や網体構造を備えたものとなっている。この例では側壁面が金網となっており、処理液体１２１中に浸漬することにより処理液体１２１が金網から即座に浸入してきて食品の加工処理が即座に開始される。
棚収納体１１０ｂ単位でみれば、複数枚のプレート体に対して複数個の食品を搭載して加工処理槽１２０内に一気に浸漬できるため、棚収納体１１０ｂ単位でバッチ処理ができる。さらに、棚収納体１１０ｂをコンベア装置１３０で移動させることにより加工処理装置１００全体としては棚収納体１１０ｂ単位で連続処理できる。つまり、バッチ処理式−連続式のハイブリッド処理を可能となる。
ここでは、食品収納体１１０が、内部に複数枚のプレート体を支持した棚構造を備えた棚収納体１１０ｂを例に説明を続ける。
【００２６】
加工処理槽１２０は、被処理対象となる食品の加熱処理、冷却処理または冷凍処理、脱塩処理、調味付け処理のいずれか、またはそれらの組み合わせを行う処理液体を貯留できる断熱性の高い貯水槽である。例えば、内表面がステンレス製であり内部に断熱材が嵌挿された構造体などがある。断熱性の高い構造であれば適宜採用することができる。
加工処理槽１２０内には様々な加工処理に供する処理液体１２１が貯水されている。この例では、冷凍処理用にブライン液が貯水されている。温度設定は自由に行うことができる。例えば−２０度とする設定も可能である。加工処理槽１２０の底部に設けられた冷却用コイルを介して冷却される。
【００２７】
なお、加熱処理する場合は温水や熱水を貯水する。加工処理槽１２０の底部等に設けられている加熱器を介して加熱される。加熱処理と冷却処理または冷凍処理を組み合わせる加工処理は実施例２で後述する。
加工処理槽１２０の底面や進行方向の側面は閉鎖されているが、加工処理槽１２０の上面としては、断熱性を高めるために封止されている構造があり得るが、内部で発生した不具合に対応するため、上面の封止体は、開閉可能な蓋体構造として、適宜内部にアクセスできる構造が好ましい。
【００２８】
次に、処理液体１２１を説明する。
処理液体１２１は、冷却処理、冷凍処理、加熱処理を行うための冷媒または熱媒、脱塩処理を行う水、調味付け処理を行う液体調味料のいずれか、またはそれらの組み合わせであり、市場で利用可能なもので良い。
この構成例では冷凍装置であるので、処理液体１２１としては被冷凍物を冷却する温度よりも凍結温度が低い液体であればよいが、安定性、安全性などが確保されているものが好ましい。例えば、ブライン液と呼ばれる塩化カルシウム水溶液やアルコール水溶液等からなる冷却用液体で良い。
処理液体１２１の喫水線の高さは、後述する食品収納体１１０が浸漬する高さとする。
【００２９】
次に、コンベア装置１３０を説明する。
コンベア装置１３０は、無限軌道にて走行する搬送ベルト１３１と、搬送ベルト１３１を駆動する駆動機構（図示せず）を備えた装置であり、加工処理対象である食品を搬送ベルト１３１の食品搭載面に載置した状態で搬送する機構である。
搬送ベルト１３１は、加工処理の温度変化に耐えるもので適切な強度と屈曲性をそなえたものであれば良いが、例えば、屈曲可能に構成された金属性メッシュ網ベルト、ゴムベルトなどがある。
【００３０】
食品収納体１１０は、搬送ベルト１３１の上に載置するが、食品収納体１１０が安定して走行できるよう、プレート体１３２を設ける構成もあり得る。プレート体１３２を設けることで、食品収納体１１０の載置箇所が平面となりその載置姿勢が安定したものとなる。
コンベア装置１３０としては、少なくとも、加工処理槽１２０の進入前の食品投入箇所１６０側に配置されたコンベア装置１３０−１と、加工処理槽１２０の内部で食品収納体を浸漬した状態で走行するコンベア装置１３０−２と、加工処理槽１２０通過後で食品を回収する食品排出箇所１７０に配置されたコンベア装置１３０−３を備えたものとなっている。
【００３１】
コンベア装置１３０の数は特に限定されず、実施例２においてさらに多数のコンベア装置１３０が設けられている例を示す。この実施例１では、加工処理槽１２０が冷凍処理を行う１槽のみなので、図１に示すように、コンベア装置１３０−１、コンベア装置１３０−２、コンベア装置１３０−３の３つの例となっている。
【００３２】
なお、この加工処理装置１００では、コンベア装置１３０が複数設けられてそれぞれが無限軌道にて走行しており、それらのつなぎ目に橋渡しとなる上下移動機構１４０とスライド機構１５０が設けられている構造例となっている。
コンベア装置１３０により、食品収納体１１０の載置された食品が、食品投入箇所１６０から、加工処理槽１２０の処理液体１２１の中を走行し、食品排出箇所１７０まで搬送される。
【００３３】
次に、上下移動機構１４０を説明する。
上下移動機構１４０は、コンベア装置１３０の無限軌道の一部に上方から対向するように配置された部材であり、コンベア装置１３０上に載置されている食品収納体１１０に対してアクセスし、把持または引っ掛けて持ち上げ、上昇し、下降し、食品収納体１１０をコンベア装置１３０に載置し、食品収納体１１０の把持または引っ掛けを解いて解放する機構を備えたものである。なお、上下移動機構１４０の上下移動のための駆動機構やその動きを制御する制御部などの図示は省略している。
【００３４】
図３は、上下移動機構１４０の動作を簡単に示す図である。なお、実際の装置ではスライド機構１５０との連動による動きと組み合わされるが、ここでは上下移動機構１４０の動きが分かりやすいように上下移動機構１４０の動きのみを示している。スライド機構１５０により支持されている高さが図３では各モードにおいて点線で示した高さで一定となっている。
食品収納体１１０に対してアクセスし、把持または引っ掛けて上下移動する機構については限定されないが、ここでは、アクセスに関する機構が上下方向に伸縮またはスライドするアーム機構または引っ掛け機構となっている構成例を示す。この例では上下方向に伸縮する折り畳み式機構とその先端に食品収納体１１０のエッジに掛かる引っ掛け機構が取り付けられている。
【００３５】
図３（ａ）は、コンベア装置１３０上の所定位置に食品収納体１１０が運搬され、上下移動機構１４０の直下に対向した状態である。
図３（ｂ）に示すように、アクセスモードでは折り畳み式機構が収縮し、スライド機構１５０により支持されている高さからアーム機構または前記引っ掛け機構が下降してコンベア装置１３０上に載置されている食品収納体１１０にまで下降してアクセスし、食品収納体１１０を把持した状態である。
【００３６】
図３（ｃ）に示すように、上昇モードでは、折り畳み式機構が伸張し、先端の引っ掛け機構に引っ掛けられている食品収納体１１０ごと上昇する。食品収納体１１０は吊下状態のままスライド機構１５０により支持されている高さより高い所定位置まで上昇する。
ここで、後述するようにスライド機構による横方向への移動が入るがここではスライド機構１５０による移動処理の説明を省略する。
【００３７】
次に、図３（ｄ）に示すように、下降モードでは、折り畳み式機構が収縮して食品収納体１１０を下降させ、食品収納体１１０がコンベア装置１３０に到達させる。
【００３８】
次に、図３（ｅ）に示すように、解放モードでは、先端の引っ掛け機構を食品収納体１１０から外して折り畳み式機構が伸張して食品収納体１１０をコンベア装置１３０に安定した状態で載置する。
図３に示したように、上下移動機構１４０は、食品収納体１１０に対してアクセスし、把持または引っ掛けて持ち上げ、上昇し、下降し、食品収納体１１０をコンベア装置１３０に載置し、食品収納体１１０の把持または引っ掛けを解いて解放する機構となっている。
【００３９】
次に、スライド機構１５０を説明する。
スライド機構１５０は、食品収納体１１０を吊下保持している状態の上下移動機構１４０を水平方向にスライド移動させる機構である。
スライド機構１５０を用いることにより、食品収納体１１０をあるコンベア装置１３０から他のコンベア装置１３０までバイパスして運搬する経路を提供できる。
この構成例では、スライド機構１５０は、フレーム１５１と、上下移動機構１４０を支持し、フレーム１５１に沿ってスライド移動させるスライダー１５２を備えて構造となっている。この構造により、スライド機構１５０は、上下移動機構１４０をスライダー１５２によりフレーム１５１に沿って水平方向にスライド移動させることができる。なお、スライダーのスライド駆動する駆動機構やその動きを制御する制御部の図示は省略している。
【００４０】
図４は、スライド機構１５０を用いて、加工処理槽１２０の外部にあるコンベア装置１３０−１から、加工処理槽１２０の内部にあるコンベア装置１３０−２まで、加工処理槽１２０の壁面を超えてバイパスして食品収納体１１０を運搬する様子を示す図である。
【００４１】
図４（ａ）に示す状態は、上下移動機構１４０により食品収納体１１０が下方にあるコンベア装置１３０−１から吊下状態である。この状態は図３（ｃ）に状態と同様の状態である。
【００４２】
次に、図４（ｂ）に示すように、スライド機構１５０は、スライダー１５３により食品収納体１１０を保持している上下移動機構１４０を水平方向にスライド移動させる。
なお、この際の上下移動機構１４０のスライド移動の高さは変わらず、スライド機構に支持された状態で水平に移動する。上下移動機構１４０の最下点の高さは加工処理槽１２０の壁面の高さより高いものとなっている。つまり、図４（ｂ）に示すように、スライド機構１５０による上下移動機構１４０のスライド移動により上下移動機構１４０が加工処理槽１２０の壁面を超えて加工処理槽１２０の上方の領域へ進入できる。
【００４３】
次に、図４（ｃ）に示すように、上下移動機構１４０の図３（ｄ）の動きを組み合わせれば、上下移動機構１４０が食品収納体１１０を下降移動し、加工処理槽１２０の内部にあるコンベア装置１３０−２まで下降させることができる。
【００４４】
次に、図４（ｄ）に示すように、上下移動機構１４０の図３（ｅ）の動きと組み合わせれば、上下移動機構１４０が食品収納体１１０を開放し、食品収納体１１０が加工処理槽１２０内部にあるコンベア装置１３０−２に安定した状態で載置することができる。
このように、本発明の食品加工処理装置１００では、上下移動機構１４０およびスライド機構１５０を組み合わせることにより、食品収納体の内部に載置された食品を食品収納体ごと上昇移動、水平移動、下降移動させることができ、従来のコンベア装置のみでは平面的な搬送しかできなかったが、本発明の食品加工処理装置１００では３次元立体的な搬送系を構築することができる。つまり、加工処理槽１２０への食品収納体１１０の投入処理、引き揚げ処理が可能となる。
【００４５】
この例では、食品収納体１１０は棚収納体１１０ｂとして説明しているが、棚収納体１１０ｂは内部に複数枚のプレート体を支持した棚構造を備えた立体的なものであり、単層のトレイ収納体１１０ａに比べて高さが高いものとなっている。しかし、本発明の食品加工処理装置１００では上下移動機構１４０およびスライド機構１５０を組み合わせることにより、上昇移動と下降移動が可能であるため、加工処理槽１２０に対しても下降移動により処理液体１２１中に浸漬する深さを大きく確保することもでき、一般のコンベア式の食品処理装置では取り扱いが難しかった棚収納体など立体的で高さの高いものであっても搬送して加工処理槽１２０内に深く浸漬させて加工処理を行うことができ、棚収納体１１０ｂ単位で複数個の食品を一気にバッチ処理でき、かつ、コンベア装置１３０、スライド機構１５０により棚収納体１１０ｂを移動させることにより連続処理もできる。いわゆるバッチ処理式−連続式のハイブリッド処理が可能となる。
【００４６】
次に、上下移動機構１４０およびスライド機構１５０を組み合わせた装置の稼働において、両者を同期させる駆動方式について述べる。
ここで、両者が同期して稼働する条件を満たす駆動方式としては、両者が連続移動する方式と、両者が移動と停止を同期させて繰り返す間歇移動する方式があり得る。
上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の組み合わせによる食品収納体へのアクセス、上昇、スライド移動、下降、解放の一例の動きに必要な時間を１ストローク時間とし、コンベア装置１３０における食品収納体１１０を載置している所定位置が次の所定位置まで移動する１ストローク時間が同じとなり、同期するように間欠移動とすれば良い。
【００４７】
図１に戻り、食品投入箇所１６０を説明する。
食品投入箇所１６０は、コンベア装置１３０の始端付近にあり、被処理対象となる食品を載置して装置内部に投入する部分である。さらに、加工処理を行う食品の食品収納体１１０への投入は、図示しない自動投入機による投入または作業員が手作業で食品収納体１１０に投入すればよい。
【００４８】
食品排出箇所１７０は、主コンベア装置１３０の終端付近にあり、食品収納体１１０が装置内部から搬出されて来て、食品収納体１１０の内部の加工処理済の食品を取り出す部分である。なお、加工処理済食品の排出は、図示しない自動排出機による取り出しでも良く、作業員が手作業で取り出しても良い。
【００４９】
次に、実施例１にかかる本発明の食品加工処理装置１００の全体の流れについて鳥瞰しておく。この例では、加工処理槽１２０が１つ、コンベア装置１３０が３つ（１３０−１、１３０−２、１３０−３）、上下移動機構１４０が２つ（１４０−１、１４０−２）、スライド機構１５０が２つ（１５０−１、１５０−２）という装置構成となっている。
【００５０】
［ストローク開始時点］
図５は、ストローク開始時点の上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
図５に示すように、コンベア装置１３０−１の始端部は食品投入箇所１６０に位置しており加工処理槽１２０の前にある。この食品投入箇所１６０において食品収納体１１０の内部に処理対象である食品を投入する。
その後、コンベア装置１３０−１が加工処理槽１２０に向けて走行し、所定の位置に配置されている上下移動機構１４０−１の直下に至る。
【００５１】
一方、図５に示すように、コンベア装置１３０−３の終端部は食品排出箇所１７０に位置しており加工処理槽１２０の後にある。この食品排出箇所１７０において食品収納体１１０から加工処理済みである食品を回収する。
【００５２】
［アクセスモード］
ここで、食品加工処理装置１００がアクセスモードに入る。
図６は、アクセスモードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
加工処理槽１２０の前方にある上下移動機構１４０−１は、折り畳み機構が収縮し、アームが下方のコンベア装置１３０−１に載置されている食品収納体１１０に対してアクセスし、引っ掛け機構などにより把持する。
【００５３】
一方、加工処理槽１２０の後方にある上下移動機構１４０−２も、折り畳み機構が収縮し、アームが下方に延び、加工処理槽１２０の終端に到達し、コンベア装置１３０−２に載置されている食品収納体１１０に対してアクセスし、引っ掛け機構などにより把持する。
【００５４】
［上昇モード］
次に、食品加工処理装置１００が上昇モードに入る。
図７は、上昇モードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
加工処理槽１２０の前方にある上下移動機構１４０−１は、折り畳み機構が伸長し、アームが上昇し、食品収納体１１０を吊下したまま持ち上げる。
【００５５】
一方、加工処理槽１２０の後方にある上下移動機構１４０−２も折り畳み機構が伸長し、アームが上昇し、食品収納体１１０を加工処理槽１２０の処理液体中から引き揚げて吊下したまま持ち上げる。
【００５６】
［スライドモード］
次に、食品加工処理装置１００がスライドモードに入る。
図８は、スライドモードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
加工処理槽１２０の前方にあるスライド機構１５０−１は、スライダー１５２により上下移動機構１４０−１をスライド移動させ、加工処理槽１２０の上方領域に進入し、コンベア装置１３０−２に対向する所定位置まで移動させる。
【００５７】
一方、加工処理槽１２０の後方にあるスライド機構１５０−２もスライダー１５２により上下移動機構１４０−２をスライド移動させ、加工処理槽１２０の領域から外部に進出し、コンベア装置１３０−３に対向する所定位置まで移動させる。
【００５８】
［下降モード］
次に、食品加工処理装置１００が下降モードに入る。
図９は、下降モードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
加工処理槽１２０の前方にある上下移動機構１４０−１は、折り畳み機構が収縮し、アームが食品収納体１１０を吊下したまま下降し、加熱処理槽１２０の処理液体１２１に浸漬させ、コンベア装置１３０−２の上面に載置する。これで加工処理前の食品が加工処理槽１２０に投入される。
【００５９】
一方、加工処理槽１２０の後方にある上下移動機構１４０−２も、折り畳み機構が収縮し、アームが食品収納体１１０を吊下したまま下降し、加熱処理槽１２０の外部にあるコンベア装置１３０−３の上面に載置する。これで加工処理済みの食品が加工処理槽１２０から取り出される。
【００６０】
［解放モード］
次に、食品加工処理装置１００が解放モードに入る。
図１０は、解放モードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
加工処理槽１２０の前方にある上下移動機構１４０−１は、食品収納体１１０の把持を解放し、折り畳み機構が伸長し、アームが食品収納体１１０から離れて上昇する。
【００６１】
一方、加工処理槽１２０の後方にある上下移動機構１４０−２も、食品収納体１１０の把持を解放し、折り畳み機構が伸長し、アームが食品収納体１１０から離れて上昇する。
【００６２】
［サイクルモード］
次に、食品加工処理装置１００がサイクルモードに入る。
図１１は、サイクルモードにおける上下移動機構１４０およびスライド機構１５０の動きを示す図である。
各々のコンベア装置１３０−１、コンベア装置１３０−２、コンベア装置１３０−３が稼働し、食品の載置箇所が次のストロークの位置に移動する。また、上下移動機構１４０−１がスライド機構１５０−１により元に戻り、また、上下移動機構１４０−２がスライド機構１５０−２により元に戻る。
以上が１ストローク分の食品加工処理装置１００の動作の概要である。
【００６３】
なお、コンベア装置１３０−２は、５ストロークかけて加工処理槽１２０の内部を処理液体の喫水線下で走行し、所定の位置に配置されている上下移動機構１４０−２の直下に至る。
コンベア装置１３０−３は食品収納体１１０を食品排出箇所１７０まで走行し、食品排出箇所１７０において加工処理済みの食品を食品収納体１１０から取り出す。
以上が、実施例１にかかる本発明の食品加工処理装置１００の全体の流れである。
【実施例２】
【００６４】
実施例２は、加工処理槽１２０として、加熱処理用の加工処理槽１２０−１と、冷却または冷凍処理用の加熱処理槽１２０−２を備え、食品に対して加熱処理後に引き続き冷却または冷凍処理を連続的に処理するものである。
実施例２にかかる本発明に係る食品加工処理装置１００ａの構成例を、図面を参照しながら説明する。実施例２において、一例として、加熱処理用の処理液体は熱湯とし、冷却または冷凍処理用の処理液体としてブライン液を用いた例とする。
【００６５】
図１２は、実施例２にかかる食品加工処理装置１００ａの構成例を簡単に示した図である。
実施例２にかかる食品加工処理装置１００ａは、加熱処理用の加工処理槽１２０−１、冷却または冷凍処理用の加工処理槽１２０−２、コンベア装置１３０−１〜１３０−５、上下移動機構１４０−１〜１４０−４、スライド機構１５０−１〜１５０−４、食品投入箇所１６０、食品排出箇所１７０を備えた構造となっている。
【００６６】
なお、図６においても、冷凍処理装置として設けられる他の構成要素は、図１と同様、加工処理槽１２０内に設けられる加熱器や冷却器や加工処理槽１２０内の処理液体１２１の供給口や排水口、コンベア装置１３０、上下移動機構１４０、スライド機構１５０の駆動機構や電気系統設備などについては、ここでは記載を省略している。
各構成要素は実施例１と同様であり、ここでの説明を省略する。
【００６７】
実施例２にかかる食品加工処理装置１００ａの動作の概略は以下である。
加熱処理用の加工処理槽１２０−１に関連するコンベア装置１３０−１〜１３０−３までの流れ、上下移動機構１４０−１〜１４０−２、スライド機構１５０−１〜１５０−２の動きは、実施例１に示したものと同様である。
コンベア装置１３０−３は、実施例１では、食品排出箇所１７０に向けて走行して食品を回収する流れであったが、本実施例２では、コンベア装置１３０−３の配置方向が、コンベア装置１３０−２に比べて９０度曲がっており、冷却または冷凍処理用の加工処理槽１２０−２に向けて走行している。
【００６８】
コンベア装置１３０−３の終端は、冷却または冷凍処理用の加工処理槽１２０−２の前に至っている。冷却または冷凍処理用の加工処理槽１２０−２に投入する食品が位置しているため、冷却または冷凍処理用の加工処理槽１２０−２用の食品投入箇所１６０と見立てることも可能である。
【００６９】
次に、コンベア装置１３０−３〜１３０−５、上下移動機構１４０−３〜１４０−４、スライド機構１５０−３〜１５０−４を備えた構造となっており、これらの動きは、実施例１に示したものと同様である。
コンベア装置１３０−５は食品収納体１１０を食品排出箇所１７０まで走行するよう配置されており、食品排出箇所１７０において加工処理済みの食品を食品収納体１１０から取り出す。
以上が、実施例２にかかる本発明の食品加工処理装置１００ａの全体の流れである。
なお、上記の実施例１、実施例２は、処理液体が加熱用の温水や熱水、冷凍または冷却用のブライン液などを例に説明したが、脱塩処理の場合は、同様の装置構成にて処理液体１２１を水として浸漬すれば良い。また、調味付け処理の場合は、同様の装置構成にて処理液体１２１を液体調味料として浸漬すればよい。
【００７０】
以上説明した本発明の食品加工処理装置１００は、様々な加工処理装置に適用することができる。
本発明の食品加工処理装置の構成例における好ましい実施形態を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の食品加工処理装置は、加工処理の種類を問わず広く食品加工処理装置類に適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１００  食品加工処理装置
１１０  食品収納体
１２０  加工処理槽
１２１  処理液体
１３０  コンベア装置
１４０  上下移動機構
１５０  スライド機構
１６０  食品投入箇所
１７０  食品排出箇所
【図１】
2020056520.tif 000003
【図２】
2020056520.tif 000004
【図３】
2020056520.tif 000005
【図４】
2020056520.tif 000006
【図５】
2020056520.tif 000007
【図６】
2020056520.tif 000008
【図７】
2020056520.tif 000009
【図８】
2020056520.tif 000010
【図９】
2020056520.tif 000011
【図１０】
2020056520.tif 000012
【図１１】
2020056520.tif 000013
【図１２】
2020056520.tif 000014
【図１３】
2020056520.tif 000015
【図１４】
2020056520.tif 000016