(57)【要約】【課題】車両の状況に応じてサイドライトの点灯および消灯を制御し、不要なサイドライトの点灯を抑制するサイドライト点消灯システムを得る。【解決手段】左照度センサ２からの左照度センサ信号３４、右照度センサ４からの右照度センサ信号３３、ヘッドライトＥＣＵ２２からのヘッドライト点消灯信号３１、ウインカＳＷ２３からのウインカＳＷ信号３２、エンジンＥＣＵ２４からの車速信号３５、カーナビゲーション２５からの車両走行位置情報３６を制御ＥＣＵ２１に出力し、これを受けて、制御ＥＣＵ２１は、車両の側方の明るさおよび車両の挙動に基づき、サイドライトの点灯の要否を判定し、判定結果に応じて、左サイドライト１および右サイドライト３について、点灯または消灯を制御するようにした。【選択図】図３
2020142724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のサイドライトの点灯および消灯を制御するサイドライト点消灯システムであって、
上記車両の側方の明るさの情報および上記車両の挙動情報を検出する情報検出部、
この情報検出部により検出された上記明るさの情報および上記車両の挙動情報に基づき、上記サイドライトの点灯の要否を判定し、判定結果に応じて上記サイドライトの点灯または消灯を制御する点消灯制御部を備えたことを特徴とするサイドライト点消灯システム。
【請求項２】
上記情報検出部により検出される上記車両の挙動情報は、上記車両のウインカ情報および車速情報を含み、
上記点消灯制御部は、上記車両の挙動情報に基づき、上記車両の右折または左折を判定し、判定結果に応じて、対応する側のサイドライトを点灯または消灯させることを特徴とする請求項１に記載のサイドライト点消灯システム。
【請求項３】
上記情報検出部により検出される上記車両の挙動情報は、上記車両の車速情報を含み、
上記点消灯制御部は、上記車速情報に基づき、上記車両の車速が予め定義された徐行速度かどうかを判定し、上記徐行速度でなければ、上記サイドライトを消灯させることを特徴とする請求項１に記載のサイドライト点消灯システム。
【請求項４】
上記情報検出部により検出される上記車両の挙動情報は、上記車両のウインカ情報および車速情報並びに走行位置情報を含み、
上記点消灯制御部は、上記車両の挙動情報に基づき、上記車両の対向複数車線の交差点における右折を判定し、上記右折が判定された場合には、右側のサイドライトを消灯させることを特徴とする請求項１に記載のサイドライト点消灯システム。
【請求項５】
上記情報検出部により検出される上記明るさの情報は、車両側方の照度を検出するように配置された照度センサからの情報を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のサイドライト点消灯システム。
【請求項６】
上記情報検出部により検出される上記明るさの情報は、上記車両のヘッドライトの点灯有無の情報を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のサイドライト点消灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、車両のサイドライトの点灯および消灯を制御するサイドライト点消灯システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
夜間に車両を運転する際、通行する道路周辺に光源となる外灯、店舗あるいは住宅などが無い場合、車両のヘッドライトの点灯範囲以外は暗く、車両の側方などの交通状況を確認しにくい状態となる。このような車両側方の視認性が悪い状況で、右左折を行う場合には、車両側後方から接近する歩行者または自転車を見落とし易くなり、巻き込み事故が発生する可能性が高くなる。
従来、このような巻き込み事故を防止するため、車両のウインカ出力と連動してサイドライトを点灯させ、信号待ちおよび渋滞時のサイドライト点灯が不要である場合には、車速、操舵角または前方車両との車間距離を用いて、サイドライトの消灯を行うシステムが提案されている。（特許文献１、２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３８７０１号公報（第４〜７頁、第１図）
【特許文献２】特開２０１４−２４５０３号公報（第５〜８頁、第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、自車両の走行状態に応じて、サイドライト点消灯判定を行うことで、最適化制御を行っていた。
しかしながら、従来の技術では、周囲の外灯等による明るさ、および交差点の形状（対向複数車線の有無）が、サイドライト点消灯の判定に、考慮されていないという問題があった。
【０００５】
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、車両外部の状況に応じてサイドライトの点灯および消灯を制御し、不要なサイドライトの点灯を抑制するサイドライト点消灯システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に開示されるサイドライト点消灯システムは、車両のサイドライトの点灯および消灯を制御するサイドライト点消灯システムであって、車両の側方の明るさの情報および車両の挙動情報を検出する情報検出部、この情報検出部により検出された明るさの情報および車両の挙動情報に基づき、サイドライトの点灯の要否を判定し、判定結果に応じてサイドライトの点灯または消灯を制御する点消灯制御部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本願に開示されるサイドライト点消灯システムによれば、車両外部の状況に応じてサイドライトの点灯および消灯を制御し、不要なサイドライトの点灯を抑制することで、車載バッテリの電力消費を低減し、燃費改善に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１によるサイドライト点消灯システムのサイドライトの配置を示す平面図である。
【図２】実施の形態１によるサイドライト点消灯システムのサイドライトの配置を示す側面図である。
【図３】実施の形態１によるサイドライト点消灯システムの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１によるサイドライト点消灯システムのサイドライト点消灯判定処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１によるサイドライト点消灯システムの右サイドライト点消灯判定処理を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１によるサイドライト点消灯システムの左サイドライト点消灯判定処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１によるサイドライト点消灯システムの車速遷移に基づく車速判定を示すタイミングチャートである。
【図８】実施の形態１によるサイドライト点消灯システムの各ＥＣＵのハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるサイドライト点消灯システムのサイドライトの配置を示す平面図である。
図１において、サイドライト点消灯システム搭載車１００は、車両の左側面に、左サイドライト１と左照度センサ２とを搭載し、車両の右側面に、右サイドライト３と右照度センサ４とを搭載している。左サイドライト１および右サイドライト３は、夜間右左折時の視認性向上を目的としたライトであり、後述する制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）からの出力信号に従って、点灯または消灯（以下、点消灯という）する。
【００１０】
左サイドライト１は、車両左側方を点灯する。左照度センサ２は、車両左側方の照度を検出する。右サイドライト３は、車両右側方を点灯する。右照度センサ４は、車両右側方の照度を検出する。
左サイドライト１と右サイドライト３は、（日本国内の）道路運送車両の保安基準の細目を定める告示第１２２条に則り、車両の左右側面に１個ずつとし、車両の前端から１ｍまでの間に配置される。
【００１１】
図２は、実施の形態１によるサイドライト点消灯システムのサイドライトの配置を示す側面図である。
図２において、符号１、２、１００は図１におけるものと同一のものである。
左サイドライト１は、道路運送車両の保安基準の細目を定める告示第１２２条に則り、サイドライトの照明部の下縁の高さが地上０．２５ｍ以上、上縁の高さが地上０．９ｍ以下で、ヘッドライトの照明部の上縁を含む水平面以下となるように配置されている。
左照度センサ２は、ヘッドライトの影響を極力受けないこと、運転者の目線に近い範囲での照度を測定することを意図し、左サイドミラー付近に配置することが望ましい。
【００１２】
なお、図２では、車両左側面のレイアウトについて説明したが、車両右側面についても同様のレイアウトとする。
【００１３】
図３は、実施の形態１によるサイドライト点消灯システムの構成を示すブロック図である。
図３において、符号１〜４、１００は図１におけるものと同一のものである。図３中、点線の矢印は制御ＥＣＵ２１への入力信号、実線の矢印は制御ＥＣＵ２１からの出力信号を示している。
【００１４】
サイドライト点消灯システムは、次のように構成されている。
制御ＥＣＵ２１は、車両左右側方に搭載した左サイドライト１および右サイドライト３の点灯または消灯（以下、点消灯）を行う。この制御ＥＣＵ２１は、点消灯制御部を構成する。
ヘッドライトＥＣＵ２２は、ヘッドライト点消灯信号３１（明るさの情報）を検出して、制御ＥＣＵ２１に出力する。
ウインカＳＷ（ｓｗｉｔｃｈ）２３は、ウインカＳＷ信号３２（車両の挙動情報）を、制御ＥＣＵ２１に出力する。
エンジンＥＣＵ２４は、エンジンを制御するとともに車速信号３５（車両の挙動情報）を制御ＥＣＵ２１に出力する。カーナビゲーション２５は、車両走行位置情報３６（走行位置情報）を制御ＥＣＵ２１に出力する。
なお、左照度センサ２、右照度センサ４、ヘッドライトＥＣＵ２２、ウインカＳＷ２３、エンジンＥＣＵ２４、カーナビゲーション２５は、制御信号検出部（情報検出部）を構成する。
【００１５】
制御ＥＣＵ２１には、ヘッドライト点消灯信号３１、ウインカＳＷ信号３２、車速信号３５、車両走行位置情報３６の入力に加えて、右照度センサ４から右照度センサ信号３３（明るさの情報）、左照度センサ２から左照度センサ信号３４（明るさの情報）が入力される。
そして、制御ＥＣＵ２１は、これらの入力信号を用いて、サイドライトの点灯要否を判定するサイドライト点消灯判定を行い、右サイドライト点消灯出力３７を右サイドライト３に、左サイドライト点消灯出力３８を左サイドライト１に出力し、車両左右側方に搭載されたサイドライトの点消灯を行う。
各信号の詳細については、以下に説明する。
【００１６】
制御ＥＣＵ２１がヘッドライトＥＣＵ２２から取得するヘッドライト点消灯信号３１は、サイドライト点消灯条件の一つである周囲の照度を検出するために使用され、ヘッドライトが点灯されていれば、周囲が暗い状態、ヘッドライトが消灯されていれば、周囲が明るい状態であると判定する。
【００１７】
制御ＥＣＵ２１がウインカＳＷ２３から取得するウインカＳＷ信号３２は、サイドライト点消灯条件の一つである右左折を検出するために使用され、右ウインカが点滅されていれば、右折と判定し、左ウインカが点滅されていれば、左折と判定する。
【００１８】
制御ＥＣＵ２１が右照度センサ４から取得する右照度センサ信号３３は、サイドライト点消灯条件の一つである車両右側方の照度を検出するために使用され、右照度センサ値が閾値よりも低ければ、車両右側方が暗い状態、右照度センサ値が閾値よりも高ければ、車両右側方が明るい状態であると判定する。
【００１９】
制御ＥＣＵ２１が左照度センサ２から取得する左照度センサ信号３４は、サイドライト点消灯条件の一つである車両左側方の照度を検出するために使用され、左照度センサ値が閾値よりも低ければ、車両左側方が暗い状態、左照度センサ値が閾値よりも高ければ、車両左側方が明るい状態であると判定する。
【００２０】
制御ＥＣＵ２１がエンジンＥＣＵ２４から取得する車速信号３５は、サイドライト点消灯条件の一つである車速を検出するために使用される。
車速が右左折時の徐行速度として設定した閾値よりも速ければ、車線変更と判定し、車速が右左折時の徐行速度として設定した閾値よりも遅ければ、信号待ちまたは渋滞時の徐行／停止と判定し、車速がこれ以外の速度であれば、右左折と判定する。
【００２１】
制御ＥＣＵ２１がカーナビゲーション２５から取得する車両走行位置情報３６は、サイドライト点消灯条件の一つである現在の車両走行位置を検出するために使用され、カーナビゲーションの地図情報より、車両が対向複数車線の交差点付近を走行しているかどうかを判定する。
【００２２】
図７は、実施の形態１によるサイドライト点消灯システムの車速遷移に基づく車速判定を示すタイミングチャートである。
図７（ａ）は車速の遷移を示す図、図７（ｂ）は、停止速度継続タイマのカウント値を示す図、図７（ｃ）は車速判定を示す図である。
【００２３】
図７（ａ）において、車速４０は、車速遷移期間４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６、４０７と順次、遷移している。車線変更時の走行速度６０と、右左折時の徐行速度６１と、渋滞／信号待ち時の停止速度６２の速度範囲が示されている。
走行速度閾値５０１は、車線変更時の走行速度６０の判定に用いられる閾値である。徐行速度閾値５０２と徐行速度閾値５０３は、右左折時の徐行速度６１の判定に用いられる閾値である。停止速度閾値５０４は、渋滞／信号待ち時の停止速度６２の判定に用いられる閾値である。
車速ポイント４１１は、車速４０が停止速度閾値５０４を超えるポイントである。車速ポイント４１２は、車速４０が徐行速度閾値５０３以上になるポイントである。車速ポイント４１３は、車速４０が走行速度閾値５０１以上になるポイントである。
また、車速ポイント４１４は、車速４０が徐行速度閾値５０２以下になるポイントである。車速ポイント４１５は、車速４０が停止速度閾値５０４以下になるポイントである。
【００２４】
図７（ｂ）において、停止速度継続タイマのカウント値７０が示されている。停止速度継続閾値７０１は、カウント値７０がこれ以上になった場合に、渋滞／信号待ち時の停止速度６２と判定する。
時点８１は、停止速度継続タイマが０クリアされる時点であり、時点８２は、停止速度継続タイマが時間カウントを開始する時点であり、時点８３は、カウント値７０が停止速度継続閾値７０１以上になる時点である。
【００２５】
図７（ｃ）において、車速判定における停止９０、９４は、渋滞／信号待ち時の停止速度６２に、徐行９１、９３は、右左折時の徐行速度６１に、走行９２は、車線変更時の走行速度６０に、それぞれ相当する。
【００２６】
次に、動作について説明する。
サイドライト点消灯システムは、夜間走行で右左折する場合を想定している。右左折時のサイドライト点灯要否を周囲の状況および車両の挙動により判定し、照度の確保が必要なケースのみ、サイドライトを点灯させることで、右左折時の歩行者または自転車の視認性向上と燃費改善を可能としている。
【００２７】
サイドライト点消灯システムでは、ヘッドライトＥＣＵ２２がヘッドライト点消灯信号３１を検出し、ウインカＳＷ２３が左右のウインカＳＷ信号３２を検出し、制御ＥＣＵ２１は、ヘッドライト点消灯信号３１が点灯かつ、右ウインカＳＷ信号がオンの場合、右サイドライト３の点灯を判定して、右サイドライト３を点灯する。
また、ヘッドライト点消灯信号３１が点灯で、かつ左ウインカＳＷ信号がオンの場合、制御ＥＣＵ２１は、左サイドライト１の点灯を判定して、左サイドライト１を点灯する。
【００２８】
また、ヘッドライト点消灯信号３１が消灯またはウインカＳＷ信号３２が左右共にオフの場合、制御ＥＣＵ２１は、サイドライトを左右共に消灯と判定して、サイドライトを左右共に消灯する。
【００２９】
また、燃費改善を目的にサイドライトを消灯させるケースとして、右左折する際の車両側方が十分に明るい場合を想定し、照度センサ信号を用いて、制御ＥＣＵがサイドライト消灯判定を行う。
具体的には、制御ＥＣＵ２１は、右照度センサ４が検出した右照度センサ信号３３を用いて照度が高いと判定した場合、右サイドライト３の消灯を判定して、右サイドライト３を消灯する。
また、制御ＥＣＵ２１は、左照度センサ２が検出した左照度センサ信号３４を用いて照度が高いと判定した場合、左サイドライト１の消灯を判定して、左サイドライト１を消灯する。
【００３０】
また、燃費改善を目的にサイドライトを消灯させる別のケースとして、ウインカ点滅中の信号待ちまたは渋滞により停車する場合、あるいは、車線変更する場合を想定し、車速信号を用いて、制御ＥＣＵがサイドライトの消灯判定を行う。
具体的には、エンジンＥＣＵ２４は、車速信号３５を検出し、制御ＥＣＵ２１は、車速信号３５を用いて、右左折時の徐行速度ではないと判定した場合、サイドライトを左右共に消灯と判定し、サイドライトを左右共に消灯する。
【００３１】
燃費改善を目的にサイドライトを消灯させる、さらに別のケースとして、対向複数車線の交差点を右折する際には、点灯対象である歩道までの距離が長く、右折レーンでのサイドライト点灯の効果が薄いと考えられるため、サイドライトを点灯しないことを想定する。
この場合、カーナビゲーションにて検出された車両走行位置情報を用いて、制御ＥＣＵは、サイドライト消灯の判定を行う。
【００３２】
具体的には、カーナビゲーション２５が車両走行位置情報３６を検出し、制御ＥＣＵ２１は、右ウインカＳＷ信号がオンで、かつ、車両走行位置が対向複数車線の交差点付近であると判定した場合、右サイドライト３を消灯と判定し、右サイドライト３を消灯する。
なお、ここでは、日本など左側走行の国を想定して記載したが、右側走行の国の場合には、同様に左サイドライトの消灯判定を行う。
【００３３】
次に、図４を用いて、制御ＥＣＵ２１による、サイドライトの点消灯を制御するためのサイドライト点消灯判定処理について説明する。
このサイドライト点消灯判定処理は、左サイドライト１および右サイドライト３が、それぞれ点灯すべきか消灯すべきかを判定し、この判定にしたがって、左サイドライト１および右サイドライト３の点灯または消灯を行なう。
なお、ここでは、日本など左側走行の国を想定して記載する。
【００３４】
まず、ヘッドライト点消灯信号３１に基づき、ヘッドライトが点灯されているかどうかを判定する（ステップＳ１）。
ヘッドライトが、点灯されていなければ（ステップＳ１で、ＮＯ）、周囲が明るい状態であるため、サイドライトの点灯が不要であると判定し、右サイドライト３を消灯する（ステップＳ２）とともに、左サイドライト１を消灯して（ステップＳ３）、サイドライト点消灯判定処理を終了する。
【００３５】
ヘッドライトが点灯されていれば（ステップＳ１で、ＹＥＳ）、次の条件判定として、車速信号３５に基づき、徐行速度か否かを判定する（ステップＳ４）。
徐行速度でなければ（ステップＳ４で、ＮＯ）、交差点での右左折時ではないため、サイドライト点灯が不要であると判定し、右サイドライト３を消灯し（ステップＳ２）、左サイドライト１を消灯して（ステップＳ３）、サイドライト点消灯判定処理を終了する。
徐行速度であれば（ステップＳ４で、ＹＥＳ）、右サイドライト点消灯判定処理（ステップＳ５）に進む。
なお、ステップＳ４の徐行速度か否かの判定を含む車速判定処理については、図７を用いて後述する。
【００３６】
制御ＥＣＵ２１による右サイドライト点消灯判定処理では、右サイドライト３が点灯すべきか消灯すべきかを判定し、判定にしたがって、右サイドライト３を点灯または消灯した（ステップＳ５）のち、ステップＳ６に進む。
なお、ステップＳ５の詳細については、図５を用いて後述する。
【００３７】
次いで、制御ＥＣＵ２１による左サイドライト点消灯判定処理で、左サイドライト１が点灯すべきか消灯すべきかを判定し、判定にしたがって、左サイドライト１を点灯または消灯して（ステップＳ６）、サイドライト点消灯判定処理を終了する。
なお、ステップＳ６の詳細については、図６を用いて後述する。
【００３８】
図４のサイドライト点消灯判定処理は、制御ＥＣＵ２１の処理周期毎に実施する。
【００３９】
次に、ステップＳ５の右サイドライト点消灯判定処理の詳細について、図５を用いて説明する。
制御ＥＣＵ２１による右サイドライト点消灯判定処理は、車速が徐行速度である場合（ステップＳ４で、ＹＥＳ）に実行されるものである。
【００４０】
まず、ウインカＳＷ信号３２に基づき、右ウインカがオンか否かを判定する（ステップＳ１１）。
右ウインカがオンでなければ（ステップＳ１１で、ＮＯ）、交差点での右折時ではないため、右サイドライト３の点灯が不要であると判定し、右サイドライト３を消灯し（ステップＳ１２）、右サイドライト点消灯判定処理を終了する。
【００４１】
右ウインカがオンであれば（ステップＳ１１で、ＹＥＳ）、次の条件判定として、車両走行位置情報３６に基づき、対向複数車線の交差点かどうかを判定する（ステップＳ１３）。
対向複数車線の交差点であれば（ステップＳ１３で、ＮＯ）、右折時のサイドライト点灯は視認性向上効果が薄いため、右サイドライト３の点灯が不要であると判定し、右サイドライト３を消灯し（ステップＳ１２）、右サイドライト点消灯判定処理を終了する。
対向複数車線の交差点でなければ（ステップＳ１３で、ＹＥＳ）、次の条件判定として、右サイドライト３が消灯されているか否かを判定する右サイドライト消灯判定処理を実行する（ステップＳ１４）。
【００４２】
右サイドライト消灯でなければ（ステップＳ１４で、ＮＯ）、右サイドライト３を点灯し（ステップＳ１５）、右サイドライト点消灯判定処理を終了する。
右サイドライト消灯であれば（ステップＳ１４で、ＹＥＳ）、次の条件判定として、右照度センサ信号３３に基づき、車両右側方の照度判定を行う（ステップＳ１６）。
右サイドライト消灯判定処理（ステップＳ１４）は、以降の車両右側方の照度判定（ステップＳ１６）を行う際、右サイドライト点灯による照度の誤検出防止を目的に、右サイドライト消灯状態であることを判定する。
【００４３】
右照度センサ信号３３の値が、閾値よりも大きければ（ステップＳ１６で、ＮＯ）、車両右側方が明るい状態であるため、右サイドライト３の点灯が不要であると判定し、右サイドライト３を消灯し（ステップＳ１７）、右サイドライト点消灯判定処理を終了する。
右照度センサ信号３３の値が、閾値以下であれば（ステップＳ１６で、ＹＥＳ）、車両右側方が暗い状態であるため、右サイドライト３の点灯が必要であると判定し、右サイドライト３を点灯し（ステップＳ１８）、右サイドライト点消灯判定処理を終了する。
【００４４】
次に、ステップＳ５の右サイドライト点消灯判定処理につづいて行われる、ステップＳ６の左サイドライト点消灯判定処理の詳細について、図６を用いて説明する。
まず、ウインカＳＷ信号３２に基づき、左ウインカが、オンか否かを判定する（ステップＳ２１）。
左ウインカがオンでなければ（ステップＳ２１で、ＮＯ）、交差点での左折時ではないため、左サイドライト点灯が不要であると判定し、左サイドライト１を消灯し（ステップＳ２２）、左サイドライト点消灯判定処理を終了する。
左ウインカがオンであれば（ステップＳ２１で、ＹＥＳ）、次の条件判定として、左サイドライト１が消灯しているか否かを判定する左サイドライト消灯判定処理を行なう（ステップＳ２３）。
【００４５】
左サイドライト１が消灯していなければ（ステップＳ２３で、ＮＯ）、左サイドライト１を点灯し（ステップＳ２４）、左サイドライト点消灯判定処理を終了する。
左サイドライト１が消灯していれば（ステップＳ２３で、ＹＥＳ）、次の条件判定として、左照度センサ信号３４に基づき、車両左側方の照度判定を行う（ステップＳ２５）。
左サイドライト消灯判定処理（ステップＳ２３）は、以降の車両左側方の照度判定（ステップＳ２５）を行う際、左サイドライト１の点灯による照度の誤検出防止を目的に、左サイドライト１が消灯状態であることを判定する。
【００４６】
ステップＳ２５で、左照度センサ信号３４の値が、閾値よりも大きければ（ステップＳ２５で、ＮＯ）、車両左側方が明るい状態であるため、左サイドライト１の点灯が不要であると判定し、左サイドライト１を消灯し（ステップＳ２６）、左サイドライト点消灯判定処理を終了する。
左照度センサ信号３４の値が、閾値以下であれば（ステップＳ２５で、ＹＥＳ）、車両左側方が暗い状態であるため、左サイドライト１の点灯が必要であると判定し、左サイドライト１を点灯し（ステップＳ２７）、左サイドライト点消灯判定処理を終了する。
【００４７】
次に、制御ＥＣＵ２１が行う車速判定処理について、図７を用いて説明する。
図７の車速４０は、エンジンＥＣＵ２４から取得した車速信号３５に相当する。車速４０は、車線変更時の走行速度６０、右左折時の徐行速度６１、渋滞／信号待ち時の停止速度６２に分類される。
また、図７の右左折時の徐行速度６１は、図４のステップＳ４で判定される徐行速度に相当する。
各速度判定には、ヒステリシスまたはフィルタ時間を設定し、車速判定結果の変動を低減することにより、サイドライト点消灯ちらつきの発生を抑制する。
【００４８】
まず、車線変更時の走行速度６０と、右左折時の徐行速度６１の判定について説明する。車速４０が、車速ポイント４１３で、走行速度閾値５０１以上となった場合、車線変更時の走行速度６０と判定する。
走行速度閾値５０１は、道路運送車両の保安基準の細目を定める告示別添５２に則り、４０ｋｍ／ｈ以下に設定する。
また、車速４０が、車速ポイント４１４で、徐行速度閾値５０２以下となった場合、右左折時の徐行速度６１と判定する。
【００４９】
次に、右左折時の徐行速度６１と渋滞／信号待ち時の停止速度６２の判定について説明する。
車速４０が、車速ポイント４１２で、徐行速度閾値５０３以上となった場合、右左折時の徐行速度６１と判定する。
また、車速４０が、車速ポイント４１５で、停止速度閾値５０４以下となった場合、停止速度継続タイマを時間カウントする。
停止速度継続タイマのカウント値７０が、停止速度継続閾値７０１以上となった場合、渋滞／信号待ち時の停止速度６２と判定する。
停止速度継続タイマの時間カウント中に、車速４０が、停止速度閾値５０４より大きくなった場合は、その時点８１で、停止速度継続タイマを０クリアし、時間カウントを停止する。
【００５０】
次に、具体例として、図７の車速４０の遷移に基づく車速判定の判定結果について説明する。
ここで、図７（ｃ）の車速判定における停止９０、９４は、渋滞／信号待ち時の停止速度６２に、徐行９１、９３は、右左折時の徐行速度６１に、走行９２は、車線変更時の走行速度６０に、それぞれ相当する。
【００５１】
まず、渋滞／信号待ち時の停止状態から、車線変更時の走行状態への遷移を想定した、図７（ａ）の車速遷移期間４０１〜４０２について説明する。
車速４０の開始時点では、車速４０は、停止速度閾値５０４以下であるため、車速判定は停止９０と判定する。車速遷移期間４０１では、車速ポイント４１１で、停止速度閾値５０４を超えるため、停止速度継続タイマを０クリアする。
車速４０が車速ポイント４１２を過ぎると、徐行速度閾値５０３以上であるため、車速判定は徐行９１と判定する。
また、車速４０が車速ポイント４１３を過ぎると、走行速度閾値５０１以上であるため、車速判定は走行９２と判定する。
【００５２】
次に、車線変更時の走行状態から右左折時の徐行状態への遷移を想定した車速遷移期間４０３〜４０４では、車速ポイント４１４で、車速４０が徐行速度閾値５０２以下になるため、車速判定は徐行９３と判定する。
【００５３】
また、右左折時の徐行状態から渋滞／信号待ち時の停止状態への遷移を想定した車速遷移期間４０５〜４０７では、車速４０が、車速ポイント４１５で、停止速度閾値５０４以下になるため、この時点８２で、停止速度継続タイマの時間カウントを開始する。
停止速度継続タイマが、時点８３で、停止速度継続閾値７０１以上になるため、車速判定は、停止９４と判定する。
【００５４】
実施の形態１によれば、以上のようにサイドライト点消灯システムを構築することにより、車両の夜間走行右左折時に、歩行者および自転車の視認性を高めることが可能である。
また、車線変更時または渋滞、信号待ち等で、徐行、停止状態である場合で、サイドライト点灯不要なケースを判定することにより、不要なサイドライト点灯を抑制することができる。
これにより、車載バッテリの電力消費を軽減し、燃費向上に貢献することができる。
【００５５】
なお、サイドライト点消灯システムを構成する制御ＥＣＵ２１、ヘッドライトＥＣＵ２２およびエンジンＥＣＵ２４は、ハードウェアの一例を図８に示すように、それぞれプロセッサ２００と記憶装置２０１から構成される。記憶装置は図示していないが、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを具備する。また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を具備してもよい。プロセッサ２００は、記憶装置２０１から入力されたプログラムを実行する。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ２００にプログラムが入力される。また、プロセッサ２００は、演算結果等のデータを記憶装置２０１の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。
【００５６】
本開示は、例示的な実施の形態が記載されているが、実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【００５７】
１  左サイドライト、２  左照度センサ、３  右サイドライト、４  右照度センサ、
２１  制御ＥＣＵ、２２  ヘッドライトＥＣＵ、２３  ウインカＳＷ、
２４  エンジンＥＣＵ、２５  カーナビゲーション、３１  ヘッドライト点消灯信号、
３２  ウインカＳＷ信号、３３  右照度センサ信号、３４  左照度センサ信号、
３５  車速信号、３６  車両走行位置情報、３７  右サイドライト点消灯出力、
３８  左サイドライト点消灯出力、４０  車速、６０  車線変更時の走行速度、
６１  右左折時の徐行速度、６２  渋滞／信号待ち時の停止速度、７０  カウント値、
８１〜８３  時点、９０  停止、９１  徐行、９２  走行、９３  徐行、９４  停止、
１００  サイドライト点消灯システム搭載車、２００  プロセッサ、
２０１  記憶装置、４０１〜４０７  車速遷移期間、４１１〜４１５  車速ポイント、
５０１  走行速度閾値、５０２  徐行速度閾値、５０３  徐行速度閾値、
５０４  停止速度閾値、７０１  停止速度継続閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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