(57)【要約】【課題】薬剤一包化パックを提供する服薬支援装置において、薬剤一包化パックの確実な搬送を行うことを目的とする。【解決手段】複数の薬剤一包化パック２が帯状に連なったパック連続体１を格納する複数の格納部６と、複数の格納部を保持する回転可能な回転台４１などの保持手段と、各格納部に設けられ、該格納部の内部から外部へ、又は該外部から該内部へとパック連続体を搬送する第１搬送部１０などの搬送手段と、搬送手段により搬送されるパック連続体を格納部の所定の位置に調整するＣＰＵ等を有する制御部５０などの調整手段と、を備える服薬支援装置１００である。服薬支援装置１００は、搬送手段により搬送されるパック連続体の先端を検知するパック検知センサ１９などのパック検知手段を有し、調整手段は、パック検知手段からの信号に基づいて、搬送手段により搬送されるパック連続体を格納部の所定の位置に調整する。【選択図】図５
2020151017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体を格納する格納部と、
複数の前記格納部を保持する保持手段と、
前記格納部に設けられ、該格納部内の前記パック連続体を搬送する搬送手段と、
前記パック連続体を前記格納部の所定の位置に調整する調整手段と、
を備える服薬支援装置。
【請求項２】
前記搬送手段により搬送される前記パック連続体の前記格納部の内部から外部に向かう方向の端部を検知するパック検知手段を有し、
前記調整手段は、前記パック検知手段からの信号に基づいて、前記パック連続体を前記所定の位置に調整することを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。
【請求項３】
前記調整手段が、前記搬送手段を用いて前記パック連続体の位置を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の服薬支援装置。
【請求項４】
前記搬送手段が、複数の前記格納部のそれぞれに設けられており、
複数の前記搬送手段を駆動する駆動源を装置本体側に備え、
前記駆動源は、複数の前記搬送手段にそれぞれ設けられた駆動伝達部材と接離可能に連結されて複数の前記搬送手段を駆動し、
前記駆動源は、前記駆動伝達部材に連結した後に、正転駆動又は逆転駆動することを特徴とする請求項１〜３の何れか1つに記載の服薬支援装置。
【請求項５】
前記保持手段を回転させる回転駆動部を有し、
複数の前記駆動伝達部材は、前記保持手段の回転動作に伴って前記駆動源と接続可能であり、
前記駆動源が前記駆動伝達部材に接離するときに、前記搬送手段の搬送駆動部と前記回転駆動部とを同期させて駆動させることを特徴とする請求項４記載の服薬支援装置。
【請求項６】
前記保持手段の回転タイミングを任意に設定可能であることを特徴とする請求項５に記載の服薬支援装置。
【請求項７】
前記回転タイミングは、服薬タイミングを報知するタイミングで行うことを特徴とする請求項６に記載の服薬支援装置。
【請求項８】
前記回転タイミングは、前記薬剤一包化パックの取り出しが行われるタイミングで行うことを特徴とする請求項６又は７に記載の服薬支援装置。
【請求項９】
排出される前記薬剤一包化パックを受け止める排出部と、
前記排出部に排出された前記薬剤一包化パックを検知する排出パック検知手段と、有し、
前記排出パック検知手段の状態に基づいて前記回転動作、及び前記搬送手段による搬送動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の服薬支援装置。
【請求項１０】
前記排出パック検知手段が排出された前記薬剤一包化パックを検知しているときは、前記回転動作をするが、前記薬剤一包化パックの前記排出部への排出動作をさせないことを特徴とする請求項９に記載の服薬支援装置。
【請求項１１】
前記排出パック検知手段が排出された前記薬剤一包化パックを検知しているときは、前記回転動作をしないことを特徴とする請求項９に記載の服薬支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、服薬支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今までの服薬支援装置として、連なった薬剤一包化パックを装置内に格納しておき、服薬時間ごとに薬剤一包化パック（以下、単に「パック」ともいう）を提供する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１記載の技術では、格納部（薬剤収納部）に薬剤送り機構が設けられており、格納部は分離できるように構成されている。しかしながら、薬剤送り機構の詳細は記載されておらず、格納部における薬剤送り機構への駆動の伝達方法が不明であり、格納部の分離又は取付時に不具合（例えば駆動の伝達がギア機構の場合、ギア噛み合い時にギアが回転して微送りが発生し、パックの先端が飛び出てしまう）が起きるという問題があった。
【０００４】
一方、特許文献２記載の技術では、薬を収納する複数のピルケースを収納する複数の格納部（カセット）を有し、服薬時間に応じて複数の格納部を回転駆動させている。格納部にはピルケースを搬送する搬送駆動部は備わっておらず、格納部内のピルケースが自重によって順次排出口に落下するという、搬送駆動部以外の機構を用いてピルケースの排出を行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、薬剤一包化パックを提供する服薬支援装置において、薬剤一包化パックの確実な搬送を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の薬剤一包化パックが帯状に連なったパック連続体を格納する格納部と、複数の前記格納部を保持する保持手段と、前記格納部に設けられ、該格納部内の前記パック連続体を搬送する搬送手段と、前記パック連続体を前記格納部の所定の位置に調整する調整手段と、を備える服薬支援装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、薬剤一包化パックを提供する服薬支援装置において、薬剤一包化パックの確実な搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る服薬支援装置の要部の平面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る服薬支援装置の要部の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る服薬支援装置に用いられる薬剤一包化パック及びパック連続体を示す図である。
【図４】図１の服薬支援装置の各格納部に設けられている第１搬送部のギアと装置本体側のギアとの接離機構を示す要部の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る服薬支援装置のパック連続体の経路を含む全体を模式的に示す断面図である。
【図６】実施形態１に係る服薬支援装置の主な制御構成を示す制御ブロック図である。
【図７】格納部の第１搬送部への駆動伝達の接離とその問題について説明する図である。
【図８】実施形態１に係る格納部の第１搬送部への駆動伝達の接離を説明する拡大説明図である。
【図９】実施形態１に係る格納部側の第１搬送部のギアの余計な回転を解決するタイミングチャートである。
【図１０】実施形態１に係る服薬支援装置で一回分の薬剤一包化パックを提供する動作フローを示すフローチャートである。
【図１１】実施例１に係る服薬支援装置の動作フローを示すフローチャートである。
【図１２】実施例２に係る服薬支援装置の動作フローを示すフローチャートである。
【図１３】実施例３に係る服薬支援装置の動作フローを示すフローチャートである。
【図１４】実施例４に係る服薬支援装置の動作フローを示すフローチャートである。
【図１５】実施例５に係る服薬支援装置の動作フローを示すフローチャートである。
【図１６】本発明が適用可能な服薬支援装置の要部の斜視図である。
【図１７】本発明が適用可能な服薬支援装置全体の斜視図である。
【図１８】本発明が適用可能な服薬支援装置に用いられる第１搬送部の構成を示す要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態１）
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施形態、各実施例等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。
本発明の実施形態1に係る服薬支援装置の基本的な構成と動作を図１〜図５を参照して説明する。図１は本発明の実施形態１に係る服薬支援装置の要部の平面図、図２は本発明の実施形態１に係る服薬支援装置の要部の斜視図である。図３は本発明の実施形態１に係る服薬支援装置に用いられる薬剤一包化パック及びパック連続体を示す図である。図４は図１の服薬支援装置の各格納部に設けられている第１搬送部のギアと装置本体側のギアとの接離機構を示す要部の斜視図、図５は本発明の実施形態１に係る服薬支援装置のパック連続体の経路を含む全体を模式的に示す断面図である。なお、図１、図２では、図の簡明化を図るため第１搬送部１０（図４、図５参照）の図示を省略している。
【００１０】
図１に示すように、服薬支援装置１００は、パック連続体１を格納する複数（図１、図２では４つ）の格納部６と、図示を省略した第１搬送部１０と、カット部３０と、第２搬送部２０と、排出部３５と、格納部切り替え部４０とを備えている。なお、各格納部６は、服薬支援装置１００の装置本体に対して着脱可能に構成されていてもよく、この場合にはカートリッジとも呼ばれる。
また、服薬支援装置１００には、図示を省略した外装で上記各部・装置が覆われているが、各図においては上記外装を取り外した状態で表している。
【００１１】
図１、図３、図５に示すように、本発明の実施形態1に用いられるパック連続体１は、複数（図３では二回服用分）の薬剤一包化パック２が帯状に連なった状態のものを指す。パック連続体１は、通常、薬局などで服薬者に対して提供・販売されている形態であり、服薬者に対する所要の服用回数分が連続シート状にカットされている。１つの薬剤一包化パック２は、カプセルや錠剤などの薬剤３が小分けにされて袋詰めにされており、通常、服薬者に対する１回ごとの服薬単位となっている。
【００１２】
薬剤一包化パック２は、図１、図３に示す例では平面視で矩形状をなし、図３においてハッチを施して示すように、３辺が圧着ないしは溶着された圧着部４となっていて、薬剤３が封入されている。圧着部４は、大よそ１０〜１５ｍｍ程度の帯状の幅を有しており、薬剤３が視認できる透明ないしは半透明の封入袋部分と比べて剛性が高くなっている。互いに隣合う薬剤一包化パック２の圧着部４の中央部には、ミシン目が施されていて、手の自由な服薬者では手で引きちぎって１つの薬剤一包化パック２に分離することが可能になっている。
【００１３】
格納部６には、図１に示すように、パック連続体１を通過させる開口部７が形成されている。格納部６は、図２に示すように、略直方体状をなす。格納部６は、図の簡明化を図るため格納部壁（格納壁）の厚さを省略して示している。格納部６は、図１、図２、図４、図５の例では４つの格納部６−１、６−２、６−３、６−４からなる。なお、格納部の配置番号を説明する必要があるときには符号として格納部６−１、６−２、６−３、６−４を用い、総称するときには符号として格納部６を用いる。
【００１４】
４つの格納部６−１、６−２、６−３、６−４には、例えば朝、昼、夜、寝る前に服薬する４種類の薬剤に対応したパック連続体１が格納されている。４つの格納部６−１、６−２、６−３、６−４は、格納部切り替え部４０の回転台４１上に所定の間隔で設置されている。
格納部６内におけるパック連続体１の格納方法は、図５では上下方向にジグザグ状に折り畳まれているが、格納する空間の余裕度などの理由によって左右方向でも構わないし、ロール状に格納してもよい。
【００１５】
図１、図２に示すように、格納部切り替え部４０は、複数（４つ）の格納部６を保持して回転可能な回転台４１と、回転台４１の裏側の中央部に固定された回転台プーリ４２と、回転台４１近傍に配置され、回転台４１を回転させる正逆両方向に回転可能な駆動源としての回転台モータ４５と、回転台モータ４５の出力軸に固定されたモータプーリ４４と回転台プーリ４２との間に掛け渡されたベルト４３とを有する。回転台モータ４５は、回転台４１を回転駆動させる回転駆動部を構成している。
回転台モータ４５は、例えば駆動パルスの入力によって回転駆動可能なステッピングモータからなり、装置本体側の不動部材に固定されている。
【００１６】
格納部切り替え部４０は、複数の格納部６とカット部３０とを相対的に移動させ複数の格納部６に格納されたパック連続体１のうちのどれをカットするかを切り替える切替手段として、及び複数の格納部６を保持する格納部保持手段ないしは保持部として機能する。実施形態１では、格納部切り替え部４０は、複数の格納部６を移動させる第１の移動手段として機能し、より詳しくは複数の格納部６を一体で回転させることを特徴としている。
【００１７】
回転台４１は、回転台モータ４５からの駆動力が駆動伝達部材としてのモータプーリ４４、ベルト４３、回転台プーリ４２で伝えられて回転する。そして、回転台モータ４５の正逆転駆動動作によって回転台４１の回転方向を変えることが可能である。
複数の格納部６があることで、違う種類の薬剤一包化パック２を有するパック連続体１を格納できる。例えば上述したように朝、昼、夜、寝る前用といった一日に提供する違う薬剤一包化パック２に対応した毎日のサイクルでの提供ができる。
【００１８】
各格納部６は、回転台４１に保持固定されることに限らず、回転台４１に対して着脱可能に構成することも可能である。この場合、各格納部６はいわゆるカートリッジと呼ぶべきものになる。その着脱の詳細は、本発明の範囲を超えるため省略するが、回転台から各格納部を取外して、パック連続体の補給や交換を容易に行うことができるようになる。
【００１９】
回転台４１は、自身のホームポジションを検知する図示を省略した回転台ホームポジションセンサ（以下、「回転台ＨＰセンサ」と略記する）の働きによって、対象となる格納部６がパック連続体１における薬剤一包化パック２の提供が行える所定の位置に停止できるように制御される。各格納部６には４種類あるパック連続体１がそれぞれ対応して格納されているため、各服薬タイミングに合わせて服薬者に薬剤一包化パック２を提供できるように回転台４１が回転し、４種類のパック連続体１のうちの対象となる格納部６を所定の位置に移動させることができる。
【００２０】
上記回転台ＨＰセンサは、図２において、各格納部６に対応して四箇所に備えてもよいし、他の制御方法、例えば一箇所だけ備えてステッッピングモータによって毎回の停止位置に止まるよう制御するやり方などを用いても構わない。また図２と違って必ずしも９０度と四つの格納部の組み合わせでなく他の個数に対応した形態でも構わない。
【００２１】
図１では、４種類のパック連続体１のうちの、例えば朝に服薬すべきパック連続体１を格納した格納部６−１が、カット部３０のカット位置に対向した位置に回転移動した状態を示している。
【００２２】
なお、格納部切り替え部４０では、回転台モータ４５からの駆動力をモータプーリ４４、ベルト４３、回転台プーリ４２で伝えているが、これに限定されない。すなわち、ギアによる伝達でもよいし、回転台プーリ４２を除去して、回転台４１の回転軸にモータを直結してモータの駆動力を直接的に伝えるようにしてもよい。
【００２３】
図４、図５に示すように、第１搬送部１０は、一対の回転搬送部材である駆動側の搬送ローラ１１ａと、従動側の搬送ローラ１１ｂとからなる。第１搬送部１０は、各格納部６のそれぞれに設けられた第１の搬送手段として機能する。第１搬送部１０は、各格納部６の開口部７を介して、パック連続体１の先端部を、格納部６の内部から外部の方向へ、又は外部から内部の方向へと搬送する第１の搬送手段として機能する。
【００２４】
搬送ローラ１１ａ、１１ｂは、それぞれ回転軸を介して格納部６の壁部に回転可能に支持されている。第１搬送部１０に駆動力を伝達する駆動力伝達機構は、格納部６側に設けられた格納部側駆動力伝達機構と、装置本体側に設けられた装置本体側駆動力伝達機構とからなる。格納部６側に設けられた格納部側駆動力伝達機構としては、搬送ローラ１１ａに固定された回転軸１２と、この回転軸１２の一端部に固定された従動側の傘歯車であるべベルギア１３と、このべベルギア１３と噛み合う駆動側のべベルギア１４と、一端部がべベルギア１４に固定された回転可能なシャフト１５と、シャフト１５の他端部に固定された従動ギア１６とを有する。
【００２５】
装置本体側に設けられた装置本体側駆動力伝達機構としては、従動ギア１６と噛み合う装置本体側に設けられた駆動ギア１７と、駆動ギア１７が出力軸に固定された駆動源としての単一の第１搬送モータ１８とを有する。換言すれば、第１搬送部１０に駆動伝達を行う駆動伝達手段の少なくとも一部である従動ギア１６が、装置本体側に設けられた駆動源（第１搬送モータ１８）を含む装置本体側駆動伝達部材であるギア１７と接離可能に構成されている。第１搬送モータ１８は、例えば駆動パルスの入力によって正逆両方向に回転（すなわち回動）駆動可能なステッピングモータからなり、装置本体側に固定されている。
【００２６】
一対のべベルギア１３、１４、シャフト１５、従動ギア１６及び駆動ギア１７は、回転軸１２を介して搬送ローラ１１ａに駆動力を伝達する駆動伝達手段・駆動伝達部材として機能する。シャフト１５は、軸受によって回転可能に支持されている。回転軸１２、べベルギア１３は、格納部６側に固定され、べベルギア１４、シャフト１５、従動ギア１６は、回転台４１に固定されている。
なお、べベルギア１４、シャフト１５、従動ギア１６は、格納部６の外壁部に支持されるように固定してもよい。
【００２７】
一対の搬送ローラ１１ａ、１１ｂは、パック連続体１の先端部を保持する保持部材としても機能する。すなわち、複数（４つ）の格納部６に予め格納されるパック連続体１の先端部に対して、通常は薬局で、あるいは服薬者又は服薬支援者によって搬送ローラ１１ａと搬送ローラ１１ｂとでパック連続体１の圧着部４の先端部を挟持して保持させるセット保持動作が行われる。
搬送ローラ１１ａ、１１ｂは、パック連続体１の搬送方向と直交する方向の一端部である圧着部４に当接して搬送する機能と、上記保持部材としての機能とを併せ持つ。
【００２８】
回転台４１が各格納部６を所定の位置に停止した時に、第１搬送モータ１８に備わったギア１７と所定位置に停止された格納部６のギア１６とが連結し、第１搬送モータ１８の駆動力が伝達される。具体的には、回転台４１上に設けられている格納部６−１からパック連続体１を排出する際には、回転台４１を回転させ、装置本体側の第１搬送モータ１８のギア１７と格納部６−１側の従動ギア１６とを連結させる。その後、次の服薬タイミングの時には回転台４１を回転させ、格納部６−２側の従動ギア１６と装置本体側の第１搬送モータ１８のギア１７とを連結させる。同様にして、次の服薬タイミングの時には回転台４１を回転させ、格納部６−３側の従動ギア１６と装置本体側の第１搬送モータ１８のギア１７とを連結させ、更に次の服薬タイミングの時には回転台４１を回転させ、格納部６−４側の従動ギア１６と装置本体側の第１搬送モータ１８のギア１７とを連結させる。
【００２９】
第１搬送部１０は、上記構成のとおり、格納部６の内部に格納されたパック連続体１の先端部を格納部６の外部に搬送し排出することができる。そして、服薬者によって薬剤一包化パック２の排出命令があった時に、第１搬送モータ１８が例えば正転すると、上記した各駆動伝達部材を介して搬送ローラ１１ａ、１１ｂが正転し、格納部６の内部に格納されたパック連続体１が開口部７から格納部６の外部へと送り出され・搬送される。
第１搬送モータ１８の回転方向を例えば逆転する方向に切り替えることで、余分な部分のパック連続体１を格納部６の内部に戻し、次回の搬送までに問題なく格納することができる。
【００３０】
カット部３０は、第１搬送部１０によって搬送されてきたパック連続体１を１つの薬剤一包化パック２ずつにカットするカット手段として機能する。カット部３０は、各格納部６の第１搬送部１０によって搬送されてきたパック連続体１がカット可能となるように、装置本体側の所定の位置に設置されている。
【００３１】
カット部３０は、図５に示すように、鋭利な刃を１対備え、少なくとも一方の刃が昇降可能に構成されているカッターモジュールで構成されている。カッターモジュールは、市販されていて安価なものである。
なお、カット部３０は、上記カッターモジュールに限らず、カッターモータによって回転刃が昇降するタイプのものでもよいし、第１搬送部１０と第２の搬送部２０の搬送ローラ間の搬送速度を変えて、あるいは逆方向にグリップすることで薬剤一包化パック２のミシン目５で分離する方式やその他のカット方式も必要に応じ用いてもよく、パック連続体１の搬送方向と直交する方向の全体に存在する圧着部４で薬剤一包化パック２を分離することができる手段であればよい。
【００３２】
第２搬送部２０は、格納部６の開口部７を介してパック連続体１の先端部を格納部６の外部に搬送する搬送手段として機能する他、第１の搬送手段である第１搬送部１０よりもパック連続体搬送方向Ａの下流に配置された第２の搬送手段としても機能する。第２搬送部２０は、一対の回転搬送部材である駆動側の搬送ローラ２１ａ及び従動側の搬送ローラ２１ｂからなる。第２搬送部２０は、格納部６の外部で装置本体側の所定位置に設けられている。
【００３３】
搬送ローラ２１ａ、２１ｂは、それぞれ回転軸を介して装置本体側の不動部材に回転可能に支持されている。第２搬送部２０に駆動力を伝達する機構は、図１に示すように、搬送ローラ２１ａに固定された回転軸２２と、この回転軸２２に回転駆動力を伝達する従動ギア２３と、この従動ギア２３と噛み合う駆動ギア２４と、駆動ギア２４が出力軸に固定された駆動源としての第２搬送モータ２５とを有する。
【００３４】
搬送ローラ２１ａとニップを形成する搬送ローラ２１ｂは、図１に括弧を付して示すように、上方の搬送ローラ２１ａに隠れていて見えない。従動ギア２３及び駆動ギア２４は、回転軸２２を介して搬送ローラ２１ａに駆動力を伝達する駆動伝達部材として機能する。第２搬送モータ２５は、装置本体側の不動部材に固定されている。
なお、搬送ローラ２１ａ、２１ｂへの第２搬送モータ２５の駆動伝達部材は、上記したものに限らず、プーリ間に架け渡されたベルト等による駆動伝達でもよい。
【００３５】
排出部３５は、カット部３０によってカット・分離された１つの薬剤一包化パック２を受け止める排出手段として機能する。排出部３５には、カット・分離されて排出された１つの薬剤一包化パック２を服薬者に提供することができる位置に留めておくことが可能な凹状のパック受部３６が形成されている。パック受部３６は、排出された１つの薬剤一包化パック２を服薬者が取り出すための、図示を省略した外装に設けられているパック取り出し口に連通している。
【００３６】
図５を参照してパック連続体の格納部から排出部までの経路及び動作を説明する。格納部６とカット部３０の中間の経路には、パック検知センサ１９が設置されている。第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップに挟まれてセットされているパック連続体１の薬剤一包化パック２は、初期動作によって、格納部６の内部からパック検知センサ１９の検知位置まで搬送され、検知された情報よりパック連続体１の先端が上記ニップから所定の量だけ突き出た待機位置に保持される。パック検知センサ１９によるパック連続体１の検知方式は、例えばＣＣＤセンサを用いて画像処理によって行ってもよいし、反射式センサもしくは対向する位置に受信部（図示せず）を設置した各種の透過式センサを用いてもよい。また設置位置は、図５の位置に限らず必要に応じカット部３０の内部もしくは後方、あるいは格納部６に配置しても構わない。
【００３７】
薬剤一包化パックの一回分の提供を行う指示がされると、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂが回転動作することで、格納部６から供給されたパック連続体１が所定の長さだけ搬送される。パック連続体１の先端がカット部３０を通過した後に、第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂに進入し、第１搬送部１０と第２搬送部２０の両方のローラにニップされた状態でカッターモジユールが作動し、図３のミシン目５の近傍がカットされる。カットされた一回分の薬剤一包化パック２は引き続き第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂで搬送された後に、薬剤一包化パック２の後端が搬送ローラ２１ａ、２１ｂから離れて排出部３５排出される。これにより、ユーザである服薬者あるいは服薬支援者が排出部３５から一回分の薬剤一包化パック２を取り出せるようになる。
一方、カットされた格納部６側の薬剤一包化パック２は第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂによって所定量だけ後退させられ、カット後の新たな先端が上述の待機位置に保持される。なお、図５のパック連続体１の薬剤一包化パック２の状態はカット直前の位置状態を示している。
【００３８】
上述のパック連続体・薬剤一包化パックの搬送、排出動作が基本的な動作であるが、本発明の特徴はそれとは独立したタイミングで適宜初期動作も含む薬剤一包化パックの位置調整を行うことにある。例えば回転駆動時や回転停止時の振動等によって薬剤一包化パックが所定の待機位置からズレた場合でも、その後に初期動作を行うことでそのズレ量をパック検知センサ１９で検知し、第１搬送部１０の第１搬送モータ１８で正転/逆転を行うことで、薬剤一包化パックの位置をあるべきところ、すなわち格納部の所定の位置に戻すことができる。格納部における薬剤一包化パックの所定の位置は、上記した薬剤一包化パックの所定の待機位置でもある。
【００３９】
図６は実施形態１に係る服薬支援装置１００の主な制御構成を示す制御ブロック図である。図６に示すように、服薬支援装置１００は、服薬支援装置１００の各部等の動作制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）、記憶部５２、タイマー部５６が内蔵された制御部５０を有する。上記ＣＰＵは、演算及び制御機能を備えている他、タイマー（計時）機能を備えていてもよい。記憶部５２は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（随時読み書き可能なメモリ）や外部メモリ等が含まれる。ＲＯＭには、上記ＣＰＵが読み出し可能なプログラム（例えば後述するタイミングチャート、制御フローチャート）やデータ等が予め記憶されている。上記データとしては、格納部Ｎｏ．毎に設定された服薬時間等が挙げられる。
【００４０】
制御部５０の入出力ポートには、ユーザインターフェースとしてタッチパネル５１が電気的に接続されている。タッチパネル５１では、服薬者あるいは服薬支援者は服薬時間や格納部選択等の入力が行え、また現在時間や次回の服薬タイミングなどが表示される。タッチパネル５１は、これに限らず、例えば入力部と表示部が別体でキーボードとＬＥＤ表示部といった組合せでも構わない。
【００４１】
制御部５０の入力ポートには、排出スイッチ５４、回転台ＨＰセンサ４６、パック検知センサ１９、排出センサ３７が電気的に接続されている。排出スイッチ５４は、服薬支援装置１００を作動させて目的とする薬剤一包化パック２を排出部３５に排出させる動作を起動するためのいわゆるスタートスイッチであり、主として服薬者、あるいは服薬支援者が押すスイッチである。排出スイッチ５４は、服薬者等が押しやすいように、服薬支援装置１００の排出部３５近傍の、図示を省略した外装の前面に配置されている。
【００４２】
パック検知センサ１９は、上述したようにパック連続体１の先端部又は薬剤一包化パック２のミシン目５の位置を検知するものである。例えば図２において、第１搬送部１０により搬送されてくるパック連続体１の先端部を検知するように、パック検知センサ１９を装置本体側の所定の位置に配置した場合、パック検知センサ１９のセンサ出力をトリガーにして、次回搬送時のパック連続体１の頭出し（搬送開始や停止）を正確に行うことができるようになる。
【００４３】
回転台ＨＰセンサ４６は、一部上述したように、４種類のパック連続体１のうちの対象となるパック連続体１を格納している格納部６がカット部３０のカット位置に対向したカット可能位置にあることを検知するものである。排出センサ３７は、カットされた薬剤一包化パック２が排出部３５に搬送・排出されたことを検知する排出パック検知手段として機能する。排出センサ３７は、例えば反射式センサもしくは対向する位置に受信部（図示せず）を設置した各種の透過式センサを用いてもよいし、ＣＣＤセンサを用いて画像処理によって行ってもよい。
【００４４】
制御部５０の出力ポートには、報知部５５、第１搬送部１０の第１搬送モータ１８、第２搬送部２０の第２搬送モータ２５、格納部切り替え部及び保持部４０の回転台モータ４５、カット部３０のカッターモータ３１が電気的に接続されている。
報知部５５は、ＬＥＤ等の光、音声を含む音や振動によって、服薬時間を報知したり、服薬忘れを警告したり、あるいは上記各部がどのような状態にあるのかを報知したりするものである。
【００４５】
第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５、回転台モータ４５は、それぞれのステッピングモータドライバ（ブロック図ではＳＴＭドライバと記載している）を介して制御部５０の出力ポートに接続されている。カッターモータ３１は、直流モータドライバ（ブロック図ではＤＣＭドライバと記載している）を介して制御部５０の出力ポートに接続されている。
【００４６】
タッチパネル５１からの入力情報、排出スイッチ５４、回転台ＨＰセンサ４６、パック検知センサ１９、排出センサ３７からの各種信号が制御部５０のＣＰＵに入力されると、制御部５０のＣＰＵからは、第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５、回転台モータ４５の各ＳＴＭドライバやカッターモータ３１のＤＣＭドライバを制御するための指示である指令信号が出力される。
【００４７】
制御部５０のＣＰＵは、第１搬送部１０の第１搬送モータ１８により搬送されるパック連続体を格納部６の所定の位置（上記した待機位置）に調整する調整手段としての機能を有する。また、制御部５０のＣＰＵは、パック検知センサ１９からの信号に基づいて、第１搬送部１０の第１搬送モータ１８により搬送されるパック連続体を格納部６の所定の位置（上記した待機位置）に調整すべく第１搬送モータ１８に対して正転、逆転を行わせる機能を有する。その他、制御部５０のＣＰＵは、後述する説明やタイミングチャート、あるいは制御フローチャートに示されている制御動作を実行させる機能を有する。
【００４８】
図５に示したパック連続体の搬送経路は、第１搬送部１０のニップ、カット部３０、第２搬送部２０のニップ、排出部３５に到るまで各部の配設位置が予め決まっている。また、第１搬送モータ１８、第２搬送モータ２５、保持部４０の回転台モータ４５はそれぞれ駆動パルスの入力で駆動するステッピングモータであるため、高精度の搬送動作、回転動作が可能となっている。
【００４９】
図７（ａ）、図７（ｂ）を用いて格納部の第１搬送部への駆動伝達の接離とその問題について説明する。いま図７（ａ）に示すように、格納部６−１の従動ギア１６（以下、単に「ギア１６」と称する）が装置本体側の駆動ギア１７（以下、単に「ギア１７」と称する）と連結しているが、格納部６−２から薬剤一包化パックを供給したいときは回転台４１を所定の角度だけ（この例では時計回りに９０度）回転させる。図７（ａ）に示すように、回転に伴う全ての格納部６のギア１６とギア１７との噛み合い部の軌跡Ｒは、回転台４１の回転中心と同心円となっており、格納部６−２のギア１６も先程の格納部６−１と同様にギア１７と連結する。このような一連の動作によって格納部６−１から一旦切り離された第１搬送モータ１８の駆動力が格納部６−２に再び接続されるといった駆動伝達の接離が行える。このことは格納部６−３や格納部６−４についても同様である。
【００５０】
しかしながら、例えば回転台４１の回転駆動を時計回りに行いつつ格納部６−１の次に格納部６−３の駆動を行いたい時、駆動する必要のない格納部６−２において、装置本体側のギア１７との噛み合い位置を通過する際に格納部６−２のギア１６に不要な回転が発生してしまうという問題がある。すなわち、格納部６−２のギア１６がギア１７との噛み合い開始点に進入してから噛み合い終了点まで通過する間に、ギア１６に反時計方向の回転が発生してしまい、その量は噛み合い区間の軌跡Ｒの弧の長さ（円弧長）となる。
【００５１】
例として格納部６−１の次に格納部６−３を駆動したい時に駆動しなくてよい格納部６−２に発生する問題を述べたが、この不要な回転は毎回の格納部６への駆動伝達の接離時に噛み合いの前半、及び後半でも発生する。それにより起こる意図しない搬送で薬剤一包化パックが余計に飛び出し、回転駆動時にイレギュラーな場所に引っ掛かり破損に至る恐れがある。また格納部６内に引き込み過ぎると薬剤一包化パック２のニップ（搬送ローラ１１ａと搬送ローラ１１ｂとのニップ）が解除され、搬送不能となってしまう恐れがある。
【００５２】
また、不要な搬送の量は、ギア１６の歯数が少ないほど大きくなるが、これを回避するためにギア１６を大型化すると今度は軌跡Ｒが大きくなり、服薬支援装置の大型化を招くという副作用がある。
この問題を解決するためには、図５の説明で述べた第１搬送部１０における初期動作を行えばよい。つまり、回転駆動によってある格納部において薬剤一包化パックが所定の待機位置からズレた場合でも、初期動作を行うことでそのズレ量をパック検知センサ１９で検知し、第１搬送部１０で正転、逆転を行うことで、薬剤一包化パックの位置をあるべきところ、すなわち格納部の所定の位置に戻すことができる。
換言すれば、制御部５０のＣＰＵによって、パック検知センサ１９からの信号に基づいて、第１搬送部１０の第１搬送モータ１８により搬送されるパック連続体を格納部６の所定の位置（上記した待機位置）に調整すべく第１搬送モータ１８に対して正転、逆転を行わせればよい。
【００５３】
図８、図９を参照して格納部の第１搬送部への駆動伝達の接離とその問題を解決する別の方法を説明する。図８は格納部の第１搬送部への駆動伝達の接離を説明する拡大説明図、図９は格納部側の第１搬送部のギア１６の余計な回転を解決するタイミングチャートである。
図９（ａ）、図９（ｂ）のタイミングチャートに示すように、第１搬送モータ１８がギア１７を介して第１搬送部１０の駆動伝達部材であるギア１６に連結した後に、第１搬送モータ１８は正転駆動又は逆転駆動する。また、第１搬送モータ１８がギア１７を介して第１搬送部１０の駆動伝達部材であるギア１６に連結するときに、第１搬送部１０の搬送駆動部である第１搬送モータ１８と保持部４０の回転台モータ４５とを同期させて駆動させる。すなわち、第１搬送モータ１８と回転台モータ４５とが連動して駆動される同期動作（後述する「キャンセル駆動」参照）が行われる。
図９（ａ）、図９（ｂ）のタイミングチャートにおいて、回転台モータ４５のＣＷ方向は、回転台４１の回転方向と同一で、上述した図７（ａ）にて薬剤一包化パックの提供を行う格納部６が、格納部６−１→６−２→６−３→６−４→・・・の順に送られる方向である。第１搬送モータ１８のＣＷ方向は、ギア１７の回転方向と同一で、薬剤一包化パックを格納部６の内部から外部へ搬送する回転方向であり、ＣＣＷ方向は図８に示したキャンセル駆動を行う回転方向である。
【００５４】
タイミングチャート（ａ）では、格納部６−１の次に格納部６−３から薬剤一包化パックを提供しようとする時、回転台モータ４５が回転台４１を１８０度回転させる間の動作を表している。この間に、格納部６−１はギア１６とギア１７のかみ合い区間の後半、格納部６−２ではギア１６とギア１７の全ての噛み合い区間、格納部６−３では噛み合い区間の前半でギア１６の不要な回転が発生する。第１搬送モータ１８の動作はそれらの不要な回転をキャンセルするために、ギア同士のかみ合う区間にタイミングを合わせてＣＣＷ方向にキャンセル駆動させることを示している。この時にギア１７に与えられるキャンセル回転数はピッチ円の周速で軌道Ｒの移動速度と同一とし、このことで格納部単体としてはギア１６の回転が発生しないので、搬送トラブルの懸念が回避できる。
【００５５】
タイミングチャート（ｂ）では、格納部６−１からの薬剤一包化パックの供給が終了した後に、回転駆動が９０度分行われ格納部６−２へ駆動が接続され、続いて格納部６−２からの薬剤一包化パックの供給が行われ、その後に再度回転台の回転駆動が９０度分行われて格納部６−３へ駆動が接続されるまでの動作を表している。第１搬送モータ１８の動作のうち、格納部６−２における本来の搬送動作は簡略的に表した。実際は上述した初期動作が適宜行われ、またカット後に引き戻しが行われるのでＣＷとＣＣＷの双方に回転する。タイミングチャート（ａ）の場合との違いは、格納部６−２での噛み合い区間が前半と後半に分割されることであるが、実質的なタイミングやキャンセル回転数は同一である。
【００５６】
なお、タイミングチャート（ｂ）では第１搬送モータ１８のキャンセル駆動を各噛み合い区間に合わせて行うという説明をしたが、騒音や電力的な制約がない、もしくはモータ寿命の余裕がある、あるいは制御の簡略化のためなどの理由により、噛み合い区間以外で継続的に上述のキャンセル駆動を行ってもよい。
【００５７】
図１０のフローチャートを参照して実施形態１に係る服薬支援装置１００で一回分の薬剤一包化パックを提供する動作フローを説明する。図１０（ａ）は実施形態１に係る服薬支援装置で一回分の薬剤一包化パックを提供する動作のフローチャート、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のサブプロセスである格納部移動処理の動作のフローチャート、図１０（ｃ）は図１０（ａ）のサブプロセスであるパック連続体の待機位置への移動処理の動作のフローチャートである。
図１０（ａ）のステップＳ１において、ユーザである服薬者あるいは服薬支援者（以下、「服薬者」で代表する）が服薬時間や格納部選択等の入力を行う。服薬支援装置１００で用いる格納部６としては、上述したように４つ設定されているので、例えば、朝に服薬すべきパック連続体１が格納部６−１（格納部Ｎｏ．）に格納される場合には朝の服薬時間（時刻）を、というように、昼、夜、寝る前に対しても服薬時間（時刻）を、格納部Ｎｏ．に対応して設定する。上記服薬時間の設定は、図６のタッチパネル５１の入力部を用いて格納部Ｎｏ．に対応した服薬時間を入力・設定すると共に、表示部で格納部Ｎｏ．に対応した服薬時間が正しいかを確認しながら行う。
【００５８】
服薬時間や格納部選択等の入力を終えると、服薬支援装置１００は服薬時間が訪れるまで待機し、定められた時間になると報知部５５が作動して音声や光で服薬者に服薬時間を知らせる（ステップＳ２〜ステップＳ３）。そして服薬者が排出スイッチ５４を押すと報知部５５の動作は停止し、次に「格納部移動処理」により、服薬すべき薬剤一包化パック２であるパック連続体１の入った格納部６から提供されるように、回転台４１が所定の位置に回転移動する（ステップＳ４〜ステップＳ５）。
なお、ステップＳ４において、排出スイッチ５４が押されずに、服薬の時間の報知から所定時間過ぎた場合には、服薬されなかったものとして図６の制御部５０で判断され、服薬されなかったことが図６の記憶部５２に記録されると共に、再び報知部５５が作動することとなる。
「格納部移動処理」のサブプロセスは一例として図１０（ｂ）のフローチャートに示すように、回転台４１の基準位置を検知する回転台ＨＰセンサ４６がＯＮするまで回転台モータ４５が駆動されることで行われる（ステップＳ１５〜ステップＳ１６）。換言すれば、服薬の時間に対応したパック連続体１が格納されている対象の格納部が、カット部３０のカット位置に対向する位置を占めるまで、回転台ＨＰセンサ４６からの信号に基づいて保持部４０の回転台モータ４５が駆動されることによって回転移動される。
【００５９】
「格納部移動処理」の後に、ステップＳ６に進み、パック連続体１の待機位置への移動処理が行われる。このサブプロセスを図１０（ｃ）に示す。このフローチャートでは、パック検知センサ１９からのフィードバックによりパック連続体１を所定の待機位置に搬送されるように、各格納部６に備わった第１搬送部１０が駆動されることで行われる（ステップＳ１８〜ステップＳ１９）。
図１０（ｃ）の動作後に、図５を参照して説明したと同様の動作により、カット前搬送処理（パック連続体１の搬送動作）→カット処理（パック連続体１のカット動作）→カット後搬送処理（カットされた１つの薬剤一包化パック２の搬送動作）の流れで薬剤一包化パック２の提供動作が行われる（ステップＳ７〜ステップＳ９）。
【００６０】
ステップＳ７〜ステップＳ９の詳細動作を説明すると以下の通りである。図５において、対象の格納部に格納されているパック連続体１の先端部を搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップで保持している第１搬送部１０が駆動されると、対象の格納部からパック連続体１が送り出され、パック連続体１の先端部がカット部３０を通り抜けると、第２搬送部２０が駆動されることで搬送ローラ２１ａ、２１ｂでニップされつつ搬送される（ステップＳ７）。この際、第１搬送部１０が駆動されるタイミングは第２搬送部２０の駆動タイミングと合わせてもよい。
次いで、パック検知センサ１９でカットすべきカット部分（例えば図３に示した薬剤一包化パック２の圧着部４のミシン目５）を検知する。この際、第１搬送部１０の搬送ローラ１１ａ、１１ｂと第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂとの回転軸間距離が一定で、一定の搬送速度で回転しているため、パック検知センサ１９で正確に検知可能である。パック検知センサ１９でカットすべきカット部分を検知して所定量搬送したならば、第１搬送部１０が停止されると同時に第２搬送部２０が停止されるので、パック連続体１も停止する。
【００６１】
次いで、カット部３０が動作することで、隣り合う薬剤一包化パック２のミシン目５部分でカットされ（図３参照）、１つの薬剤一包化パック２がパック連続体１から分離される（ステップＳ８）。残りのパック連続体１は第１搬送部１０が逆方向に所定量回転することで、格納部６側に戻す方向に搬送され、残りのパック連続体１の先端部がパック検知センサ１９で検知されると、第１搬送部１０が停止する。カットされた１つの薬剤一包化パック２は第２搬送部２０の搬送によって排出部３５のパック受部３６に排出され、上記パック取り出し口へ送られると、第２搬送部２０が停止する（ステップＳ９）。
カットされた１つの薬剤一包化パック２を排出部３５から取り出すと、排出センサ３７がＯＮになる。この際、服薬者が薬剤一包化パック２を取り出すことで再び排出センサ３７がＯＦＦになり、その判定結果より一回分の薬剤一包化パック２の提供を行う処理が終了する（ステップＳ１０）。この処理が終わった時、次回の予約があれば入力値を自動的に変更し次の処理を繰り返すことができる。
【００６２】
以上説明したとおり、実施形態１によれば、薬剤一包化パックを提供する服薬支援装置において、薬剤一包化パックの確実な搬送を行うことができる、という基本的な効果を奏する他、以下の効果も奏する。
【００６３】
すなわち、各格納部６の第１搬送部１０のギア１６と、装置本体側のギア１７とを服薬タイミングに合わせて接離できるようにしたことで、実施形態１の駆動源である第１搬送モータ１８及びギア１７の設置個数をそれぞれ単一にした簡素な構成で、第１搬送部１０の駆動源の共通化を図ることができる。このように構造を大幅に簡略化した状態でも各格納部６からパック連続体１を送り出し搬送することができる。
【００６４】
服薬時に服薬者が苦労することなく薬剤一包化パックを手にすることができる。また、薬局から受け取ったパック連続体を簡単に装置にセットすることができる。また、格納部が複数個あることで、各時間帯の薬剤一包化パックをセットすることができる。更に、格納部切り替え部を有しているため、装置構造を大きくすることなく、各服薬時間の薬剤一包化パックを服薬者に提供することができる。
【００６５】
更に具体的には、格納部切り替え部でもある保持部４０を備えていることにより、複数の格納部６を回転台４１上に円形に配置し、回転させることで全体の大きさを小さくして小型化が図られ、各格納部６の切り替えができる。なお、複数の格納部６を一列に並べた場合では、切り替えのために退避スペースを設けなければいけないため、小型化を図ることができない。
また、複数の格納部６をカット部３０のカット位置に切り替えることができることにより、カット部３０と第２搬送部２０とを共通に使えることで、構造を簡素化した状態でも各格納部６からパック連続体１を送り出し、確実な搬送をすることができる。
【００６６】
（実施例１）
図１１を参照して実施例１に係る服薬支援装置１００の動作フローについて説明する。
実施形態１の図１０（ａ）の説明において、「パック連続体の待機位置への移動処理」を行う順番は一例であり、搬送性能確保のためにパック連続体の提供動作に影響のない範囲で随時に、かつ、必要に応じ複数回を設定してもよい実施例１について説明する。
図１１のフローチャートでは、服薬支援装置１００の本体電源がＯＮされてから、格納部へのパック連続体の補給と所定の回数の提供が行われるルーチンが繰り返され、電源スイッチのＯＦＦで処理が終了するまでを表した（ステップＳ２１〜ステップＳ２７）。
【００６７】
そして上述のようにいずれのタイミングでも、例えば電源投入直後（ステップＳ２１）や、格納部を回転台から外してパック連続体の補給や交換を行った後（ステップＳ２２）や、パック連続体を搬送・カット・排出する一連の提供処理の途中（ステップＳ２４）や終了後（ステップＳ２５）などのタイミングで処理の実行が可能であることを表している。すなわち、実施例１によれば、例えば格納部の脱着や駆動による振動等によってパック連続体が所定の待機位置からズレた場合でも、好適なタイミングでパック連続体の位置をあるべき位置、すなわち待機位置に戻すことができる。
【００６８】
（実施例２）
図１２を参照して実施例２に係る服薬支援装置１００の動作フローについて説明する。図１０（ａ）の説明において「格納部移動処理」を行う順番は一例であり、薬剤一包化パックの提供動作に影響のない範囲で任意に設定しても構わない。そうしてある特定の順番で行うことで、より有用な薬剤一包化パックの提供が行える。
【００６９】
例えば服用者が薬剤一包化パックを取り出さずに、ある設定時間が経過した場合について図１２のような動作が可能である。この例では「格納部移動処理」（ステップＳ３３）は最初の服薬時間が訪れたときに行われる（ステップＳ３２）。服用者が薬剤一包化パック２を取り出さずに、ある設定時間が経過した場合に（ステップＳ４１）、次回の服薬時間が訪れても「格納部移動処理」は行わず、報知部５５が動作し改めて服用者に報知する（ステップＳ４３）。それによって排出部３５にとり残された薬剤一包化パック２の取り出しを促すことが可能となる。
【００７０】
上記実施例２で説明した通り、実施例２における「格納部移動処理」では、回転台４１を回転させる回転タイミングは服薬タイミングを報知するときに行われる。
【００７１】
（実施例３）
図１３を参照して実施例３に係る服薬支援装置１００の動作フローについて説明する。図１３に示す実施例３では、図１０（ａ）における「格納部移動処理」の場合と違い、「格納部移動処理」は排出センサ３７によって薬剤一包化パック２が取り出されたことを検知した後に行われる（ステップＳ５８〜ステップＳ６１）。これにより、次回以降の処理において服薬時に排出スイッチ５４を押してから直ぐに薬剤一包化パック２を提供でき、図１０（ａ）の場合よりも迅速に服用者への薬剤一包化パック２の提供が行える。
【００７２】
上記実施例３で説明した通り、実施例３における「格納部移動処理」では、回転台４１を回転させる回転タイミングは薬剤一包化パック２が排出部３５から取り出されたときに行われる。
【００７３】
（実施例４）
図１４を参照して実施例４に係る服薬支援装置１００の動作フローについて説明する。図１４に示す実施例４の一例では、排出センサ３７の状態に応じて「格納部移動処理」及び「パック連続体の待機位置への移動処理」を行うことで、薬剤一包化パックを服薬者の取得状況に応じて提供することが可能となることを表している。
実施例４では、制御部５０は、排出センサ３７によって排出部３５に排出された薬剤一包化パック２が検知しているときは、回転台４１の回転動作に係る「格納部移動処理」を行うように回転台モータ４５を制御し、かつ、第１搬送部１０の搬送動作に係る「パック連続体の待機位置への移動処理」を行うように第１搬送モータ１８を制御するが、第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂが薬剤一包化パック２の排出部３５への排出動作をさせないように第２搬送モータ２５を制御する。
【００７４】
図１４のフローチャートでは、服薬者が薬剤一包化パック２を取り出さずに、排出センサ３７が薬剤一包化パック２を検出したまま取出し設定時間を過ぎてしまった場合である（ステップＳ７９：前回）の次回に当たる処理の例である。図１４において二重線で囲んだ枠の各処理が前回と次回とで異なる処理部分である。次回の処理開始時においては前回と違う設定で処理が開始される。すなわち、次回の服薬時間が訪れ、「格納部移動処理」及び「パック連続体の待機位置への移動処理」まで（ステップＳ７５〜ステップＳ７６）は前回と同じ動作をするが、パック連続体１のカット前搬送処理・カット処理・カット後搬送処理の各処理はキャンセルされ（ステップＳ７７）、薬剤一包化パック２の排出動作を行わないようにしている。
【００７５】
実施例４によれば、薬剤一包化パック２の排出部３５への排出動作をさせないことで、次回の薬剤一包化パック２が前回の薬剤一包化パック２に邪魔されて搬送経路の中でジャムしたり、落下したりすることを防止できる。また異なる服薬タイミングの薬が混在した状態で服用されることを防止できる。
【００７６】
（実施例５）
図１５を参照して実施例５に係る服薬支援装置１００の動作フローについて説明する。図１５に示す実施例５は、実施例２に係る図１２のフローチャートの変形例であり、排出センサ３７の状態に応じて「格納部移動処理」を行う例である。実施例５では、制御部５０は、排出センサ３７によって排出部３５に排出された薬剤一包化パック２が検知しているときは、回転台４１の回転動作に係る「格納部移動処理」を行わないように回転台モータ４５を制御する。
この変形例では、図１４に示した実施例４とは逆に、排出センサ３７が薬剤一包化パック２を検出しているときは、次回の処理において「格納部移動処理」をせずに、回転動作をキャンセル（ステップＳ８３）した後に報知部５５が作動する（ステップＳ８４）。これにより、服薬者に対して迅速に報知が行われ、排出部３５を確認した服薬者が前回の薬剤一包化パック２が取り出されていないことが分かるように注意喚起を行うことが可能となる。
【００７７】
実施例５によれば、服薬者に対して迅速に報知が行われ、排出部３５を確認した服薬者が前回の薬剤一包化パック２が取り出されていないことが分かるように注意喚起を行うことが可能となる。
【００７８】
上記した実施形態１、実施例１〜５で説明した通り、回転台４１の回転タイミングは、任意に設定可能に構成されていたことが分かる。
【００７９】
図１６、図１７、図１８を参照して本発明が適用可能な服薬支援装置について説明する。図１６は本発明が適用可能な服薬支援装置の要部の斜視図、図１７は本発明が適用可能な服薬支援装置全体の斜視図である。図１８は本発明が適用可能な服薬支援装置に用いられる第１搬送部の構成を示す要部の断面図である。
本発明が適用可能な服薬支援装置１００Ａは、図１〜図５に示した実施形態１と比較して、実施形態１よりも多数の格納部６−１〜６−８を上下段にマトリックス状に装置本体側に配置した点、格納部切り替え部でもある保持部４０に代えて、破線（点線）で示す移動ユニット８０と、第２の移動手段としてのＸスライダ部８１及びＹスライダ部９１とを新規に有する点が主に相違する。
【００８０】
Ｘスライダ部８１及びＹスライダ部９１は、複数の格納部６とカット部３０とを相対的に移動させ複数の格納部６に格納されたパック連続体１のうちのどれをカットするかを切り替える切替手段として機能を有する。Ｘスライダ部８１及びＹスライダ部９１は、少なくともカット部３０を移動させる第２の移動手段として機能する。
【００８１】
服薬支援装置１００Ａは、カット部３０及び第２搬送部２０を一体的に支持した移動ユニット８０と、この移動ユニット８０を、マトリックス状に装置本体側に配置された複数の格納部６−１〜６−８の何れか１つに移動させるＸスライダ部８１及びＹスライダ部９１とを有する。
移動ユニット８０は、破線で示すユニットフレーム８９に一体的に取り付けられている。第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂは、それぞれ回転軸を介してユニットフレーム８９に回転可能に支持されている。
【００８２】
図１７に示すように、服薬支援装置１００Ａは、複数の格納部６−１〜６−８、各格納部６−１〜６−８に設けられた第１搬送部１０Ａ、移動ユニット８０、Ｘスライダ部８１及びＹスライダ部９１の略全体を覆う外装９７を有している。外装９７には、移動ユニット８０に設けられているカット部３０によりカット・分離され、第２搬送部２０で搬送された１つの薬剤一包化パック２を排出するための排出口９８が所定の位置に露出して配置されている。排出口９８には、排出された薬剤一包化パック２を取り出すためのパック取り出し口９９が設置されている。
図１６、図１７において、各格納部６−１〜６−８の構成は同じであり、各格納部６−１〜６−８にそれぞれ設けられた第１搬送部１０Ａの符号は、図の簡明化のため格納部６−１のみに付している。外装９７で覆われた内部の構成部材等は見えないが、図１７では故意に半透明状態で表している。
【００８３】
Ｘスライダ部８１は、図における左右方向（横方向に隣り合う格納部６の配列方向）であるＸ方向に移動ユニット８０を移動させるスライド機構を有する。Ｘスライダ部８１は、１対のローラ８３、８４間に掛け渡されたベルト８５と、ベルト８５に固定されたスライドシャフト８２と、駆動側のローラ８４が出力軸に取り付けられた駆動源としてのモータ８６とを有する。モータ８６は、正逆両方向に回転可能なモータである。
１対のローラ８３、８４は、装置本体側に回転可能に支持されている。スライドシャフト８２は、Ｙ方向に延び、一端部がベルト８５に固定され、他端部側がユニットフレーム８９にＹ方向にスライド可能に取り付けられている。
モータ８６の回転によって、ベルト８５を介してスライドシャフト８２がＸ方向（又はＸ方向と反対方向）に移動するので、ユニットフレーム８９に取り付けられた移動ユニット８０はＸ方向（又はＸ方向と反対方向）に移動する。
【００８４】
Ｙスライダ部９１は、図における上下方向（縦方向に隣り合う格納部６の配列方向）であるＹ方向に移動ユニット８０を移動させるスライド機構を有する。Ｙスライダ部９１は、１対のローラ９３、９４間に掛け渡されたベルト９５と、ベルト９５に固定されたスライドシャフト９２と、駆動側のローラ９４が出力軸に取り付けられた駆動源としてのモータ９６とを有する。モータ９６は、正逆両方向に回転可能なモータである。
１対のローラ９３、９４は、装置本体側に回転可能に支持されている。スライドシャフト９２は、図においてＸ方向に延び、一端部がベルト９５に固定され、他端部側がユニットフレーム８９にＸ方向にスライド可能に取り付けられている。
モータ９６の回転によって、ベルト９５を介してスライドシャフト９２がＹ方向（又はＹ方向と反対方向）に移動するので、ユニットフレーム８９に取り付けられた移動ユニット８０はＹ方向（又はＹ方向と反対方向）に移動する。
【００８５】
各格納部６−１〜６−８は、実施形態１の回転台４１に保持された格納部６−１〜６−４と比較して、図１８に示すように、保持手段として機能する装置本体側に設置・固定されている点が相違する。また、第１搬送部１０Ａは、実施形態１の第１搬送部１０と比較して、図１８に示すように、各格納部６−１〜６−８に対応してそれぞれ設けられている点、及び従動ギア１６と常に噛み合う駆動ギア５７を出力軸に有する第１搬送モータ５８を用いる点が相違する。第１搬送モータ５８は、各格納部６−１〜６−８に対応してそれぞれ設けられており、装置本体側に設置・固定されている。
【００８６】
次に、服薬支援装置１００Ａの概略的な動作を説明する。服薬支援装置１００Ａに設けられている図示しない排出スイッチ（スタートスイッチ）が押された場合には、例えば図１６に示すように、Ｘスライダ部８１、Ｙスライダ部９１を駆動して、移動ユニット８０が対象とするパック連続体１が格納されている対象の格納部６−１に移動する。
次に、図１８に示すように、対象の格納部６−１に格納されているパック連続体１の先端部を搬送ローラ１１ａ、１１ｂのニップで保持している第１搬送部１０Ａが駆動されると、対象の格納部６−１からパック連続体１が送り出され、パック連続体１の先端部が移動ユニット８０におけるカット部３０を通り抜けると、第２搬送部２０が駆動されることで搬送ローラ２１ａ、２１ｂでニップされつつ搬送される。この際、第１搬送部１０Ａが駆動されるタイミングは第２搬送部２０の駆動タイミングと合わせてもよい。
【００８７】
次いで、図示しないパック検知センサでカットすべきカット部分（例えば図３に示した薬剤一包化パック２の圧着部４のミシン目５）を検知する。この際、第１搬送部１０Ａの搬送ローラ１１ａ、１１ｂと第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂとの回転軸間距離が一定で、一定の搬送速度で回転しているため、上記パック検知センサで正確に検知可能である。
上記パック検知センサでカットすべきカット部分を検知したならば、第１搬送部１０Ａが停止されると同時に第２搬送部２０が停止されるので、パック連続体１も停止する。
【００８８】
次いで、カット部３０が動作することで、隣り合う薬剤一包化パック２のミシン目５部分でカットされ（例えば図５参照）、１つの薬剤一包化パック２がパック連続体１から分離される。残りのパック連続体１は第１搬送部１０Ａが逆方向に所定量回転することで、格納部６側に戻す方向に搬送され、残りのパック連続体１の先端部が上記パック検知センサで検知されると、第１搬送部１０Ａが停止する。
【００８９】
次いで、第２搬送部２０の搬送ローラ２１ａ、２１ｂのニップによってカットされた１つの薬剤一包化パック２を保持した状態で、Ｘスライダ部８１、Ｙスライダ部９１を駆動して、移動ユニット８０がパック取り出し口９９へ移動する。カットされた１つの薬剤一包化パック２は第２搬送部２０の搬送によってパック取り出し口９９へ送られると、第２搬送部２０が停止する。
【００９０】
本発明が適用可能な服薬支援装置１００Ａでは、カット部３０及び第２搬送部２０が移動ユニット８０を構成していたが、これに限定されない。すなわち、カット手段であるカット部３０のみが移動ユニットを構成していて、カットされた薬剤一包化パック２を保持する保持機能を有するカット部３０のみが第２の移動手段であるＸスライダ部８１及びＹスライダ部９１によって移動され、薬剤一包化パック２をカットして保持した状態でカット部３０がパック取り出し口９９に設けられた第２搬送部２０に対応する位置に移動され、カットされた薬剤一包化パック２が第２搬送部２０で搬送される構成でもよい。このような構成でも、対象となる複数の格納部６に格納されたパック連続体１のうちのどれかをカットして、１つの薬剤一包化パック２ずつにカットすることが可能である。
【００９１】
なお、服薬支援装置１００Ａは、これに限らず、複数の格納部６自体がＸ方向及び／又はＹ方向にマトリックス状に移動するようにしてもよい。
また、ロボットアームに移動ユニット８０（カット部３０、第２搬送部２０）を取り付け、Ｘ方向及び／又はＹ方向に自在に動かす方法でもよい。
更に、服薬支援装置１００Ａは、これに限らず、駆動ギア５７を出力軸に有する第１搬送モータ５８を移動ユニット８０側に設け、移動ユニット８０がＸスライダ部８１及びＹスライダ部９１によって移動され、対象の格納部６と対向する位置で停止したときに、駆動ギア５７が対象の格納部６に設けられた第１搬送部１０Ａの従動ギア１６と噛み合うように構成してもよい。このように構成すれば、移動ユニット８０側に設けられた駆動ギア５７及び第１搬送モータ５８は単一で済むため、上述の実施形態１と同様に、第１搬送部１０Ａの駆動源の共通化を図ることができる。このように構造を大幅に簡略化した状態でも各格納部６からパック連続体１を送り出し搬送することができる。
【００９２】
ここで、背景技術で説明した以外の服薬支援装置について説明する。特開２０１１−０３１０３６号公報には、患者が独力で安全・確実に服薬できる服薬援助器具を提供する目的で、円筒状の本体ケースと、円周方向に配置した複数の薬剤格納部と、これらを回転させる回転機構とを備えた構成が開示されている。本発明とは確かに複数の薬剤格納部を備え回転させることで順次薬剤を提供させる点では似ている点があるが、薬剤又は薬剤一包化パックを患者が手で取り出す構成のため、薬剤一包化パックを搬送する機構は備えていない。
【００９３】
特開２０１０−２１５２７７号公報には、薬剤の服用順がずれても適切な薬剤の排出を行う薬剤ディスペンサーを提供する目的で、円筒状の本体ケースと、高さ方向に積層させた複数の薬剤格納部と、これらを上昇させる上昇機構とを備え、それぞれの薬剤格納部は円周方向に複数個の個室に分割され、これら個室のうちの一つの外周に対応する薬剤取り出し窓を備えた構成が開示されている。本発明とは確かに複数の薬剤格納部を備え移動・回転させることで順次薬剤を提供させる点では似ている点があるが、上記した特開２０１１−０３１０３６号公報と同様に薬剤一包化パック自体を搬送・移動させる機構は備えていない。
【００９４】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。
【００９５】
本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９６】
１    パック連続体
２    薬剤一包化パック
３    薬剤
４    圧着部
５    ミシン目
６    格納部（格納部の一例）
７    開口部
１０    第１搬送部（搬送手段の一例）
１１ａ、１１ｂ    搬送ローラ（搬送手段、保持部材の一例）
１６    従動ギア（駆動伝達部材の一例）
１７    駆動ギア（駆動伝達部材の一例）
１８    搬送モータ（搬送手段の駆動源、搬送駆動部の一例）
１９    パック検知センサ
２０    第２搬送部（搬送手段、第２の搬送手段）
２１ａ、２１ｂ    搬送ローラ（第２の搬送手段）
３０    カット部（カット手段の一例）
３５    排出部
３６    パック受部
３７    排出センサ（排出パック検知手段の一例）
４０    保持部（保持手段、第１の移動手段）
４１    回転台
４５    回転台モータ（保持手段の駆動源、回転駆動部の一例）
４６    回転台ＨＰセンサ
５０    制御部（位置調整手段の一例）
１００    服薬支援装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９７】
【特許文献１】特開２０１２−１６５８００号公報
【特許文献２】特開２０１６−０６７８４０号公報
【図１】
2020151017.tif 000003
【図２】
2020151017.tif 000004
【図３】
2020151017.tif 000005
【図４】
2020151017.tif 000006
【図５】
2020151017.tif 000007
【図６】
2020151017.tif 000008
【図７】
2020151017.tif 000009
【図８】
2020151017.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020151017.tif 000012
【図１１】
2020151017.tif 000013
【図１２】
2020151017.tif 000014
【図１３】
2020151017.tif 000015
【図１４】
2020151017.tif 000016
【図１５】
2020151017.tif 000017
【図１６】
2020151017.tif 000018
【図１７】
2020151017.tif 000019
【図１８】
2020151017.tif 000020