(57)【要約】【課題】対象物が破砕される過程で生じる粉塵の拡散を効率的に抑制可能な作業機械を提供する。【解決手段】作業機械は、メインポンプと、メインポンプから作動油の供給を受けて、把持した対象物を破砕する破砕機と、破砕機に供給される作動油の圧力を示す第１圧力信号を繰り返し出力する第１センサとを備え、タンクから供給される水を対象物に向けて線状に噴射する第１ノズルと、タンクから供給される水を対象物の周りに霧状に噴射する第２ノズルと、コントローラとを備え、コントローラは、第１センサから繰り返し出力される第１圧力信号に基づいて、単位時間当たりの圧力の変化量を演算し、演算した変化量が閾値幅以上になった場合に、第１ノズルからの水の噴射を停止し、且つ第２ノズルからの水の噴射を開始する。【選択図】図１
2020142170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を圧送するメインポンプと、
前記メインポンプから作動油の供給を受けて、把持した対象物を破砕する破砕機と、
前記破砕機に供給される作動油の圧力を示す第１圧力信号を、所定の時間間隔で繰り返し出力する第１センサとを備える作業機械において、
タンクから供給される水を前記対象物に向けて線状に噴射する第１ノズルと、
前記タンクから供給される水を前記対象物の周りに霧状に噴射する第２ノズルと、
前記第１センサから出力される前記第１圧力信号に基づいて、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからの水の噴射を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記第１センサから繰り返し出力される前記第１圧力信号に基づいて、単位時間当たりの圧力の変化量を演算し、
演算した前記変化量が閾値幅以上になった場合に、前記第１ノズルからの水の噴射を停止し、且つ前記第２ノズルからの水の噴射を開始することを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記コントローラは、
前記第１センサから繰り返し出力される前記第１圧力信号に基づいて、単位時間当たりの圧力の降下量を演算し、
演算した前記降下量が前記閾値幅以上になった場合に、前記第１ノズルからの水の噴射を停止し、且つ前記第２ノズルからの水の噴射を開始することを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械において、
パイロットポンプと、
前記パイロットポンプから供給されるパイロット圧油の圧力が高いほど、前記メインポンプから前記破砕機に供給される作動油の流量を増加させるバルブと、
操作量に応じてパイロット圧油の圧力を増減させる操作装置と、
前記バルブに供給されるパイロット圧油の圧力を示す第２圧力信号を出力する第２センサとを備え、
前記コントローラは、前記第２圧力信号で示される圧力が閾値圧力以上になった場合に、前記第１ノズルからの水の噴射を開始することを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記第２圧力信号で示される圧力が前記閾値圧力未満になった場合に、前記第２ノズルからの水の噴射を停止することを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項４に記載の作業機械において、
前記タンクから前記第１ノズル及び前記第２ノズルに至る経路上に、
水の流通を遮断する閉位置及び水の流通を許容する開位置に切換可能な散水バルブと、
前記散水バルブを通過した水を、前記第１ノズルに供給する線状位置及び前記第２ノズルに供給する霧状位置に切換可能なノズル切換バルブとを備え、
前記コントローラは、
前記第２圧力信号で示される圧力が前記閾値圧力以上になった場合に、前記ノズル切換バルブを前記線状位置にした状態で、前記散水バルブを前記開位置に切り換え、
演算した前記変化量が前記閾値幅以上になった場合に、前記ノズル切換バルブを前記霧状位置に切り換え、
前記第２圧力信号で示される圧力が前記閾値圧力未満になった場合に、前記散水バルブを前記閉位置に切り換えることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体現場で建築物の壁などを把持して破砕する破砕機を備える作業機械に係わり、特にコンクリートなどを破砕する際に発生する粉塵を抑えるための散水装置を備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、建築物に採用されているコンクリート製の壁など（以下、「対象物」と表記する。）を把持して破砕する破砕機を備える作業機械が知られている。このような作業機械を用いた解体作業では、砕けたコンクリートから粉塵が発生するので、例えば、散水により破砕対象表面を濡らすことで、粉塵の拡散を抑えるような対策が取られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、散水作業は、一時的にタンクに貯水し、タンクから水を吸いあげて散水するのが一般的である。しかしながら、水を無駄に使用すると、タンクに水を貯める手間がふえるため、極力節水することも求められる。そこで、特許文献１には、破砕機が閉じ始めるタイミングで散水を開始することによって、粉塵の拡散抑制と節水とを両立させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平２−４３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、コンクリートの内部に水がしみこまないため、特許文献１の技術では、対象物の表面に付着した粉塵の拡散を抑制することはできるものの、対象物に亀裂が進展した際や砕けた際に発生する粉塵までは抑えることができない。特に、市街地で高層の建築物を解体する場合には、高所での破砕作業で発生したコンクリートの破砕物の飛散を防止するなど、周囲環境への影響を抑える必要がある。
【０００６】
本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、対象物が破砕される過程で生じる粉塵の拡散を効率的に抑制可能な作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る作業機械の一態様は、作動油を圧送するメインポンプと、前記メインポンプから作動油の供給を受けて、把持した対象物を破砕する破砕機と、前記破砕機に供給される作動油の圧力を示す第１圧力信号を、所定の時間間隔で繰り返し出力する第１センサとを備える作業機械において、タンクから供給される水を前記対象物に向けて線状に噴射する第１ノズルと、前記タンクから供給される水を前記対象物の周りに霧状に噴射する第２ノズルと、前記第１センサから出力される前記第１圧力信号に基づいて、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからの水の噴射を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記第１センサから繰り返し出力される前記第１圧力信号に基づいて、単位時間当たりの圧力の変化量を演算し、演算した前記変化量が閾値幅以上になった場合に、前記第１ノズルからの水の噴射を停止し、且つ前記第２ノズルからの水の噴射を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、対象物が破砕される過程で生じる粉塵の拡散を効率的に抑制することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る解体車両を示す側面図である。
【図２】破砕機を駆動させる油圧回路を示す図である。
【図３】ＡＴＴ作動圧及びパイロット圧の推移の例を示す図である。
【図４】図３の領域ＩＶの拡大図である。
【図５】散水装置の回路図である。
【図６】散水破砕処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係る解体車両１の各実施形態について説明する。なお、各実施形態において同一の構成については同一符号を付して重複する説明を省略する。また、各実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲において、任意の組み合わせで組み合わせることができる。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る作業機械の代表例である解体車両１を示す側面図である。図１に示すように、解体車両１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２に旋回可能に支持された上部旋回体３とを主に備える。
【００１２】
下部走行体２は、各々が前後方向に延びる左右一対の無限走行履帯を備える。エンジン（図示省略）の駆動力が油圧モータ（図示省略）を通じて無限走行履帯に伝達されることにより、下部走行体２が走行する。なお、図１ではクローラ式の解体車両１を図示しているが、装輪式でもよい。
【００１３】
上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４と、旋回フレーム４の前部中央に起伏可能に支持されたフロント装置５と、旋回フレーム４の前部左側に設けられたキャブ６と、エンジン（図示省略）、油圧回路（図２参照）、後述する散水装置３０の駆動回路（図５参照）等を収容する建屋カバー８とを主に備える。
【００１４】
フロント装置５は、下ブーム９、中ブーム１０、上ブーム１１からなるマルチブームと、上ブーム１１の先端に回動可能に連結されたミドルアーム１２と、ミドルアーム１２の先端側に回動可能に連結されたアーム１３と、アーム１３の先端に回動可能に連結された破砕機１４とを主に備える。
【００１５】
このように、マルチブーム式のフロント装置５を備える解体車両１は、例えば、建築物等の地上高さが高い構造物を解体するのに好適に用いられる。但し、フロント装置５はマルチブーム式に限定されず、シングルブーム式であってもよい。
【００１６】
下ブーム９は、旋回フレーム４に前部中央に回動可能に連結されている。マルチブームは、下ブーム９と上部旋回体３との間に設けられたブームシリンダ１５の伸縮によって、上部旋回体３に対して上下方向に起伏する。ミドルアーム１２は、上ブーム１１とミドルアーム１２との間に設けられたミドルアームシリンダ１６の伸縮によって、マルチブームに対して起伏する。アーム１３は、ミドルアーム１２とアーム１３との間に設けられたアームシリンダ１７の伸縮によって、ミドルアーム１２に対して起伏する。
【００１７】
キャブ６には、解体車両１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ６の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント装置５が動作する。また、操作装置は、後述する操作レバー２７を含む。
【００１８】
破砕機１４は、対象物を把持して破壊するアタッチメントである。破砕機１４は、アーム１３と破砕機１４との間に設けられたチルトシリンダ１８の伸縮によって、アーム１３に対して起伏する。破砕機１４は、図２に示すように、対象物を把持する一対の爪１９と、一対の爪１９を開閉させる開閉シリンダ２０とを主に備える。
【００１９】
図２は、破砕機１４を駆動させる油圧回路を示す図である。図２に示すように、解体車両１は、作動油タンク２１と、メインポンプ２２と、パイロットポンプ２３と、リリーフ弁２４、２５と、方向切換弁２６（バルブ）と、操作レバー２７（操作装置）と、圧力センサ２８、２９とを主に備える。
【００２０】
メインポンプ２２は、図示していないエンジンの駆動力が伝達されることによって、作動油タンク２１に貯留された作動油を、方向切換弁２６通じて開閉シリンダ２０に圧送する。パイロットポンプ２３は、図示していないエンジンの駆動力が伝達されることによって、作動油タンク２１に貯留された作動油を、操作レバー２７の操作量に比例した圧力のパイロット圧油として出力する２つのパイロット弁に圧送する。
【００２１】
リリーフ弁２４は、メインポンプ２２から圧送される作動油の圧力の上限（例えば、３０ＭＰａ）を規制する。リリーフ弁２５は、パイロットポンプ２３から圧送されるパイロット圧油の圧力の上限（例えば、３ＭＰａ）を規制する。
【００２２】
方向切換弁２６は、メインポンプ２２から開閉シリンダ２０に供給される作動油の供給方向及び供給量（流量）を制御する。方向切換弁２６は、中立位置Ａと、第１位置Ｂと、第２位置Ｃとに切換可能に構成されている。また、方向切換弁２６は、第１パイロットポート２６ａと、第２パイロットポート２６ｂとを備える。
【００２３】
中立位置Ａの方向切換弁２６は、メインポンプ２２から開閉シリンダ２０に至る作動油の流路を遮断する。第１位置Ｂの方向切換弁２６は、開閉シリンダ２０のボトム室に作動油を供給し、開閉シリンダ２０のロッド室から作動油を流出させる。第２位置Ｃの方向切換弁２６は、開閉シリンダ２０のロッド室に作動油を供給し、開閉シリンダ２０のボトム室から作動油を流出させる。方向切換弁２６の初期位置は、中立位置Ａである。
【００２４】
操作レバー２７の操作に応じて一方のパイロット弁からのパイロット圧油が第１パイロットポート２６ａに供給されると、方向切換弁２６は第１位置Ｂに切り換わる。一方、操作レバー２７の操作に応じて他方のパイロット弁からのパイロット圧油が第２パイロットポート２６ｂに供給されると、方向切換弁２６は第２位置Ｃに切り換わる。また、方向切換弁２６は、パイロットポート２６ａ、２６ｂに供給されるパイロット圧油の圧力が高いほど、開閉シリンダ２０に供給する作動油の流量を増加させる。
【００２５】
操作レバー２７は、オペレータによる操作方向（倒伏方向）によって、パイロットポンプ２３から方向切換弁２６へのパイロット圧油の供給方向を制御する。より詳細には、オペレータが操作レバー２７を第１方向に倒伏させると、その操作量に応じて一方のパイロット弁から出力されたパイロット圧油が第１パイロットポート２６ａに供給される。一方、オペレータが操作レバー２７を第２方向に倒伏させると、その操作量に応じて他方のパイロット弁から出力されたパイロット圧油が第２パイロットポート２６ｂに供給される。
【００２６】
また、操作レバー２７は、オペレータによる操作量（倒伏量）によって、方向切換弁２６に供給するパイロット圧油の圧力を制御する。より詳細には、操作レバー２７の倒伏量が大きいほど、パイロット弁から方向切換弁２６に供給されるパイロット圧油の圧力が高くなる。一方、操作レバー２７の倒伏量が小さいほど、パイロット弁から方向切換弁２６に供給されるパイロット圧油の圧力が低くなる。すなわち、操作レバー２７は、操作量に応じてパイロット圧油の圧力を増減させる。
【００２７】
以上のように、オペレータが操作レバー２７を第１方向に倒伏させると（以下、「閉じ操作」と表記する。）、その操作量に応じて一方のパイロット弁から第１パイロットポート２６ａに供給されるパイロット圧油によって、方向切換弁２６が第１位置Ｂに切り換えられる。これにより、開閉シリンダ２０が伸長して、破砕機１４の一対の爪１９が閉じる。一方、オペレータが操作レバー２７を第２方向に倒伏させると（以下、「開き操作」と表記する。）、その操作量に応じて他方のパイロット弁から第２パイロットポート２６ｂに供給されるパイロット圧油によって、方向切換弁２６が第２位置Ｃに切り換えられる。これにより、開閉シリンダ２０が縮小して、破砕機１４の一対の爪１９が開く。
【００２８】
圧力センサ２８（第１センサ）は、開閉シリンダ２０のボトム室に供給される作動油の圧力（以下、「ＡＴＴ作動圧」と表記する。）を検出する。換言すれば、圧力センサ２８は、一対の爪１９を閉じさせる向きの作動油の圧力を検出する。さらに換言すれば、圧力センサ２８は、破砕機１４が対象物に加える力の大きさを検出する。そして、圧力センサ２８は、検出した圧力を示す第１圧力信号を、後述するコントローラ４０（図５参照）に出力する。
【００２９】
圧力センサ２９（第２センサ）は、方向切換弁２６の第１パイロットポート２６ａに供給されるパイロット圧油の圧力を検出する。換言すれば、圧力センサ２９は、一対の爪１９を閉じさせようとするオペレータの操作量を検出する。そして、圧力センサ２８は、検出した圧力を示す第２圧力信号をコントローラ４０に出力する。
【００３０】
次に、図３及び図４を参照して、破砕機１４が対象物を破壊する際のＡＴＴ作動圧及びパイロット圧の推移を説明する。図３は、圧力センサ２８、２９によって検出される圧力（ＡＴＴ作動圧、パイロット圧）の推移の例を示す図である。図４は、図３の領域ＩＶの拡大図である。
【００３１】
まず、操作レバー２７に対してオペレータが閉じ操作を開始すると（ａ）、パイロット圧が徐々に上昇し、これに連動してＡＴＴ作動圧も徐々に上昇する。これにより、一対の爪１９が閉じ始める。次に、一対の爪１９が対象物を把持すると（ｃ）、ＡＴＴ作動圧が急上昇する。そして、一対の爪１９に把持された対象物に亀裂が生じると（ｄ）破壊が始まり、それによって負荷が小さくなると、ＡＴＴ作動圧が急降下する。
【００３２】
その後、対象物が小破壊を繰り返す過程で（ｆ、ｇ、ｈ）、ＡＴＴ作動圧の上昇及び降下が繰り返される。なお、図５の（ａ）〜（ｉ）までの間、操作レバー２７に対する閉じ操作が継続している。そのため、上限値（３ＭＰａ）まで上昇したパイロット圧は一定する。そして、オペレータが操作レバー２７に対する閉じ操作をやめると（ｉ）、パイロット圧が降下し、これに連動してＡＴＴ作動圧も降下する。
【００３３】
また、図１に示すように、解体車両１には、タンク３１に貯留された水を散水する散水装置３０が搭載されている。散水装置３０は、タンク３１と、ポンプ３２と、ホース３３と、第１ノズル３４と、第２ノズル３５と、散水バルブ３６と、ノズル切換バルブ３７とを主に備える。
【００３４】
本実施形態に係る散水装置３０は、水を貯留するタンク３１と、タンク３１に貯留された水を汲み上げるポンプ３２とが解体車両１外に設置されている。但し、タンク３１及びポンプ３２は解体車両１に搭載されていてもよい。
【００３５】
ホース３３は、ポンプ３２とノズル３４、３５とを接続する。すなわち、ホース３３は、ポンプ３２によって汲み上げられた水を、ノズル３４、３５に供給する。ホース３３は、フロント装置５のブーム９〜１１及びアーム１２、１３に沿って延設されている。また、ホース３３は可撓性を有し、フロント装置５の起伏に追従して撓むことができる。
【００３６】
ノズル３４、３５は、アーム１３の先端に破砕機１４の方向を向けて取り付けられている。ノズル３４、３５は、ホース３３を通じてタンク３１から供給された水を、破砕機１４が把持する対象物に向けて散水する。なお、対象物とは、解体の対象となる建築物の一部、破壊された瓦礫などを指す。また、対象物の材質は、コンクリート、レンガ、鉄など様々である。
【００３７】
第１ノズル３４は、対象物に向けて線状の水を散水する。「線状」とは、例えば、水が大きく拡散せずに束になった状態を指す。一方、第２ノズル３５は、対象物の周りに霧状の水を散水する。「霧状」とは、例えば、微小な水滴が多方向に拡散された状態を指す。
【００３８】
より詳細には、第１ノズル３４は、単一の散水口から水を放出する。一方、第２ノズル３５は、互いに異なる方向を向く複数の散水口から分散して水を放出する。そして、第２ノズル３５の複数の散水口それぞれの直径は、第１ノズル３４の散水口の直径より小さい。また、第２ノズル３５の散水口の開口面積の合計は、第１ノズル３４の散水口の開口面積より大きい。そのため、第２ノズル３５は、第１ノズル３４と比較して、放出する水の拡散率が高く、且つ放出する水の勢いが弱い。
【００３９】
第１ノズル３４の向きは、破砕機１４が把持する対象物に水が直接当たるように調整される。第２ノズル３５の向きは、破砕機１４が把持する対象物を水で包み込むように調整される。なお、ノズル３４、３５は、アーム１３の先端に設置されることに限定されず、破砕機１４に設置されてもよい。また、ノズル３４、３５は、チルトシリンダ１８の伸縮に連動して（破砕機１４の起伏に追従して）、向きを変更可能に構成されていてもよい。
【００４０】
図５は、散水装置３０の回路図である。散水バルブ３６及びノズル切換バルブ３７は、タンク３１からノズル３４、３５に至る流路に設けられている。本実施形態において、散水バルブ３６は、ノズル切換バルブ３７より水の流通方向の上流側に設けられている。散水バルブ３６及びノズル切換バルブ３７は、コントローラ４０に制御されて、散水装置３０の散水方法を切り換える。
【００４１】
散水バルブ３６は、タンク３１からノズル３４、３５に水を流通させるか否かを制御する電磁弁である。より詳細には、散水バルブ３６は、タンク３１からノズル３４、３５への水の流通を遮断する閉位置Ｄと、タンク３１からノズル３４、３５への水の流通を許容する開位置Ｅとに切換可能に構成されている。散水バルブ３６は、閉位置Ｄが初期位置であり、コントローラ４０から制御電圧が印加されると開位置Ｅに切り換えられ、制御電圧の印加が停止すると閉位置Ｄに戻る。
【００４２】
ノズル切換バルブ３７は、散水バルブ３６を通過した水を、第１ノズル３４及び第２ノズル３５の一方に供給する電磁弁である。より詳細には、ノズル切換バルブ３７は、第１ノズル３４に水を供給する線状位置Ｆと、第２ノズル３５に水を供給する霧状位置Ｇとに切換可能に構成されている。ノズル切換バルブ３７は、線状位置Ｆが初期位置であり、コントローラ４０から制御電圧が印加されると霧状位置Ｇに切り換えられ、制御電圧の印加が停止すると線状位置Ｆに戻る。
【００４３】
コントローラ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４２、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４３を備える。コントローラ４０は、ＲＯＭ４２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ４１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。
【００４４】
但し、コントローラ４０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。
【００４５】
本実施形態に係るコントローラ４０は、散水バルブ３６及びノズル切換バルブ３７を切り換えることによって、第１ノズル３４及び第２ノズル３５からの水の噴射を制御する。より詳細には、コントローラ４０は、圧力センサ２８、２９から圧力信号を取得し、取得した圧力信号に基づいてバルブ３６、３７に制御電圧を印加する。
【００４６】
次に、図６を参照して、コントローラ４０が実行する散水破砕処理を説明する。図６は、散水破砕処理のフローチャートである。散水破砕処理は、破砕機１４によって対象物を破砕する過程において、適切なタイミングでノズル３４、３５からの水の噴射を開始及び停止する処理である。なお、散水破砕処理の開始時点において、コントローラ４０は、バルブ３６、３７に制御電圧を印加していないものとする。
【００４７】
まず、コントローラ４０は、圧力センサ２９から出力される第２圧力信号に基づいて、パイロット圧が閾値圧力Ｐｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ１１）。すなわち、コントローラ４０は、圧力センサ２９から第２圧力信号を取得し、取得した第２圧力信号で示されるパイロット圧と閾値圧力Ｐｔｈとを比較する処理を、所定の時間間隔で繰り返し実行する。なお、閾値圧力Ｐｔｈは、破砕機１４で対象物を破壊するために、操作レバー２７に対してオペレータが閉じ操作を行ったと判断できる値に設定される。
【００４８】
コントローラ４０は、パイロット圧が閾値圧力Ｐｔｈ未満の間（Ｓ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１２以降の処理に進まない。そして、コントローラ４０は、パイロット圧が閾値圧力Ｐｔｈ以上になったと判定すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、散水バルブ３６に制御電圧を印加する（Ｓ１２）。一方、ノズル切換バルブ３７には制御電圧が印加されない。
【００４９】
これにより、図３の（ｂ）の時点において、散水バルブ３６が閉位置から開位置に切り換わり、ノズル切換バルブ３７が線状位置なので、第１ノズル３４からの散水が開始される。そして、コントローラ４０は、後述するステップＳ１７までの間、散水バルブ３６に制御電圧を印加し続ける。なお、ポンプ３２は、散水破砕処理の開始時点で既に駆動されていてもよいし、ステップＳ１２の時点で駆動開始されてもよい。
【００５０】
次に、コントローラ４０は、第１ノズル３４からの散水を開始した時点から、ＡＴＴ作動圧の時間変化を監視する（Ｓ１３、Ｓ１４）。より詳細には、コントローラ４０は、所定の時間ごとに圧力センサ２８から第１圧力信号を取得し、取得した第１圧力信号で示されるＡＴＴ作動圧をＲＡＭ４３に記憶させる（Ｓ１３）。また、コントローラ４０は、ＲＡＭ４３に記憶させたＡＴＴ作動圧の単位時間当たりの降下量ΔＰを演算する。そして、コントローラ４０は、演算した降下量ΔＰが閾値幅ΔＰｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ１４）。
【００５１】
例えば、図４の（ｄ）〜（ｅ）間の経過時間をΔＴ２、ＡＴＴ作動圧の降下量をΔＰ２とすると、（ｄ）〜（ｅ）間における単位時間当たりのＡＴＴ作動圧の降下量は、ΔＰ＝（ΔＰ２／ΔＴ２）で表される。また、閾値幅ΔＰｔｈは、破砕機１４によって把持された対象物に亀裂が生じたと判断できる値に設定される。
【００５２】
コントローラ４０は、単位時間当たりのＡＴＴ作動圧の降下量ΔＰが閾値幅ΔＰｔｈ未満の間（Ｓ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１５以降の処理に進まない。そして、コントローラ４０は、単位時間当たりのＡＴＴ作動圧の降下量ΔＰが閾値幅ΔＰｔｈ以上になったと判定すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ノズル切換バルブ３７に制御電圧を印加する（Ｓ１５）。
【００５３】
これにより、図４の（ｅ）の時点において、ノズル切換バルブ３７が線状位置から霧状位置に切り換わるので、第１ノズル３４からの散水が停止し、第２ノズル３５からの散水が開始される。そして、コントローラ４０は、後述するステップＳ１７までの間、ノズル切換バルブ３７に制御電圧を印加し続ける。
【００５４】
次に、コントローラ４０は、第２ノズル３５からの散水を開始した時点から、パイロット圧が閾値圧力Ｐｔｈ未満か否かを判定する（Ｓ１６）。すなわち、コントローラ４０は、圧力センサ２９から第２圧力信号を取得し、取得した第２圧力信号で示されるパイロット圧と閾値圧力Ｐｔｈとを比較する処理を、所定の時間間隔で繰り返し実行する。なお、ステップＳ１１、Ｓ１６で用いる閾値圧力Ｐｔｈは、同一の値でもよいし、異なる値でもよい。
【００５５】
コントローラ４０は、パイロット圧が閾値圧力Ｐｔｈ以上の間（Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１７以降の処理に進まない。そして、コントローラ４０は、パイロット圧が閾値圧力Ｐｔｈ未満になったと判定すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、バルブ３６、３７への制御電圧の印加を停止する（Ｓ１７）。これにより、図３の（ｊ）の時点において、第２ノズル３５からの散水が停止する。
【００５６】
本実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
【００５７】
上記の実施形態によれば、オペレータが破砕機１４で対象物を破壊しようとしたタイミングで（図３の（ｂ））、第１ノズル３４から線状の水が噴射される。これにより、対象物の表面が濡れるので、破砕機１４が対象物を把持した際の振動などによって、対象物の表面に付着した粉塵が拡散するのを防止することができる。
【００５８】
また、上記の実施形態によれば、破砕機１４が把持した対象物に亀裂が生じたタイミングで（図４の（ｅ））、第２ノズル３５から霧状の水が噴射される。これにより、対象物が霧状の水で包み込まれるので、亀裂の内部から生じた粉塵が拡散するのを防止することができる。その結果、市街地で高層の建築物を解体する場合でも、高所での破砕作業で発生したコンクリートの破砕物の飛散を防止することができ、周囲環境への影響を最小限に抑えることができる。
【００５９】
そして、対象物が破砕される過程において（図３の（ａ）〜（ｊ））、適切なタイミングで散水方法を切り換えることによって、粉塵の拡散を効率的に抑制することができる。なお、破砕機１４が高所で対象物を破砕するマルチブーム式の解体車両１のように、破砕機１４の近傍に作業員が近づけなかったり、破砕機１４による解体の進捗状況を作業員が目視できない作業機械に本発明を適用すれば、特に有利な作用効果を奏する。
【００６０】
また、上記の実施形態によれば、パイロット圧が閾値圧力Ｐｔｈ以上になったタイミングで散水を開始し（図３の（ｂ））、パイロット圧が閾値圧力Ｐｔｈ未満になったタイミングで散水を停止する（図３の（ｊ））。これにより、粉塵の発生する確率が高い期間（図３の（ｂ）〜（Ｊ））にだけ散水されるので、粉塵の拡散防止と節水とを両立させることができる。
【００６１】
［変形例］
散水方法を第１ノズル３４から第２ノズル３５に切り換えるタイミングは、図４の（ｅ）に限定されない。他の例として、コントローラ４０は、ステップＳ１４において、単位時間当たりのＡＴＴ作動圧の上昇量ΔＰを演算し、演算した上昇量ΔＰが閾値幅ΔＰｔｈ以上か否かを判定してもよい。
【００６２】
例えば、図４の（ｃ）〜（ｄ）間の経過時間をΔＴ１、ＡＴＴ作動圧の上昇量をΔＰ１とすると、（ｃ）〜（ｄ）間における単位時間当たりのＡＴＴ作動圧の上昇量は、ΔＰ＝（ΔＰ１／ΔＴ１）で表される。そして、コントローラ４０は、単位時間当たりのＡＴＴ作動圧の上昇量ΔＰが閾値幅ΔＰｔｈ以上になったと判定したタイミングで（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ノズル切換バルブ３７に制御電圧を印加してもよい（Ｓ１５）。
【００６３】
これにより、図４の（ｄ）の時点において、第１ノズル３４からの散水が停止し、第２ノズル３５からの散水が開始される。その結果、対象物に亀裂が生じる直前に霧状の水で対象物を包み込むことができるので、亀裂の内部から発生する粉塵の拡散をより効率的に防止することができる。
【００６４】
また、コントローラ４０は、ステップＳ１４において、単位時間当たりのＡＴＴ作動圧の上昇量、及び単位時間当たりのＡＴＴ作動圧の降下量の両方を監視してもよい。すなわち、コントローラ４０は、単位時間当たりのＡＴＴ作動圧の変化量（上昇量または降下量）が閾値幅ΔＰｔｈ以上になったと判定したタイミングで（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、散水方法を第１ノズル３４から第２ノズル３５に切り換えればよい（Ｓ１５）。
【００６５】
さらに、本発明は、下部走行体２を備えない作業機械にも適用可能である。すなわち、地面から上方に延びるポストの上端に、図１の上部旋回体３が旋回可能に支持される構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  解体車両（作業装置）
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  旋回フレーム
５  フロント装置
６  キャブ
９  下ブーム
１０  中ブーム
１１  上ブーム
１２  ミドルアーム
１３  アーム
１４  破砕機
１５  ブームシリンダ
１６  ミドルアームシリンダ
１７  アームシリンダ
１８  チルトシリンダ
１９  一対の爪
２０  開閉シリンダ
２１  作動油タンク
２２  メインポンプ
２３  パイロットポンプ
２４，２５  リリーフ弁
２６  方向切換弁（バルブ）
２７  操作レバー（操作装置）
２８，２９  圧力センサ
３０  散水装置
３１  タンク
３２  ポンプ
３３  ホース
３４  第１ノズル
３５  第２ノズル
３６  散水バルブ
３７  ノズル切換バルブ
４０  コントローラ
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＯＭ
４３  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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