(57)【要約】【課題】割り込み情報が表示面に表示された際にユーザーの見過ごしを抑制可能な車載機器を実現する。【解決手段】本発明の一形態に係る車載機器１は、表示面３ｆの向きを変更可能な表示部３と、表示面３ｆに表示する表示情報を取得する取得部（第１の取得部１９ａ）と、取得部で取得した表示情報が予め設定された割り込み情報か否かを判定する判定部１９ｃと、を有し、表示面３ｆがユーザーの側に向いていないとき、判定部１９ｃが割り込み情報であると判定すると、表示面３ｆがユーザーの側に向くように表示部３が動作する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面の向きを変更可能な表示部と、
前記表示面に表示する表示情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記表示情報が予め設定された割り込み情報か否かを判定する判定部と、
を有し、
前記表示面がユーザーの側に向いていないとき、前記判定部が割り込み情報であると判定すると、前記表示面が前記ユーザーの側に向くように前記表示部が動作する、車載機器。
【請求項２】
前記判定部が割り込み情報であると判定すると、前記車載機器に接続されたスピーカーから警告音を出力させる、請求項１に記載の車載機器。
【請求項３】
前記スピーカーから警告音を出力させた後に、前記表示面が前記ユーザーの側に向くように前記表示部が動作する、請求項２に記載の車載機器。
【請求項４】
警告ランプを有し、
前記判定部が割り込み情報であると判定すると、前記表示面の表示情報又は前記警告ランプが点滅する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載機器。
【請求項５】
前記判定部が割り込み情報であると判定すると、前記車載機器に接続されたスピーカーから出力しているオーディオ情報をミュート状態にする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載機器。
【請求項６】
表示部が開閉可能であり、前記表示部が開状態のとき、前記表示部に表示する表示情報として割り込み情報を取得すると、前記表示部を閉状態として前記表示部に前記割り込み情報を表示する、車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な所謂ＡＶ（Audio/Visual）一体型ナビゲーションシステムなどの車載機器には、筐体に対して表示部が開閉可能な構成とされているものがある。例えば、通常状態である表示部の閉状態で、ＣＤ（Compact Disc：登録商標）やＳＤ（Secure Digital：登録商標）カードの挿抜部が表示部で覆われ、表示部の表示面がユーザーの側に向けられる。一方、ＣＤやＳＤカードを挿抜する際には、ＣＤやＳＤカードの挿抜部が露出するように表示部が開いて開状態となる。このような表示部の開状態において、表示部の表示面は、ユーザーが視認し難い向き、例えば、上方に向かって配置される。
【０００３】
ところで、特許文献１には、シート位置などに応じて、表示部の表示面の位置を制御するディスプレイ可動方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１８４０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、一般的な車載機器は、逆走警告や接近警告などの割り込み情報をナビゲーション情報などの通常情報上に重畳することで、ユーザーに注意喚起する構成とされている。しかしながら、一般的な車載機器においては、表示部が開状態の際にユーザーが視認し難い向きに当該表示部の表示面が配置されるので、当該表示部が開状態の際に割り込み情報が表示面に表示されても、ユーザーが見過ごしてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述した課題を解決するためになされたものであり、割り込み情報が表示面に表示された際にユーザーの見過ごしを抑制可能な車載機器を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る車載機器は、
表示面の向きを変更可能な表示部と、
前記表示面に表示する表示情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記表示情報が予め設定された割り込み情報か否かを判定する判定部と、
を有し、
前記表示面がユーザーの側に向いていないとき、前記判定部が割り込み情報であると判定すると、前記表示面が前記ユーザーの側に向くように前記表示部が動作する。
本発明の一形態に係る車載機器は、表示部が開閉可能であり、前記表示部が開状態のとき、前記表示部に表示する表示情報として割り込み情報を取得すると、前記表示部を閉状態として前記表示部に前記割り込み情報を表示する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、割り込み情報が表示面に表示された際にユーザーの見過ごしを抑制可能な車載機器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態の車載機器において、表示部が閉じた状態を示す斜視図である。
【図２】実施の形態の車載機器において、表示部が開いた状態を示す斜視図である。
【図３】実施の形態の車載機器の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施の形態の車載機器において、表示部に表示情報を表示する流れを示すフローチャート図である。
【図５】通常情報上に割り込み情報が表示された表示面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１１】
＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態の車載機器の基本構成を説明する。図１は、本実施の形態の車載機器において、表示部が閉じた状態を示す斜視図である。図２は、本実施の形態の車載機器において、表示部が開いた状態を示す斜視図である。図３は、本実施の形態の車載機器の制御系を示すブロック図である。なお、図１及び図２では、車載機器を簡略化して示している。
【００１２】
車載機器１は、例えば、図１及び図２に示すように、所謂ＡＶ一体型ナビゲーションシステムであり、車両のインストルメントパネルに嵌め込まれる。つまり、車載機器１は、例えば、ナビジェーションシステムとオーディオシステムとの両機能を実現する。なお、以下の説明では、車両のインストルメントパネルに嵌め込まれた状態での車載機器の前後方向、左右方向及び上下方向を基準に説明する。ここで、車載機器の前側がユーザーの側に配置される。
【００１３】
車載機器１は、筐体２及び表示部３を備えている。筐体２は、略矩形状の箱体であり、当該筐体２の内部に車載機器１がナビゲーションシステム及びオーディオシステムとしての機能を実現するための記憶装置１１及び制御装置１９（図３を参照）などが格納されている。そして、筐体２は、図２に示すように、当該筐体２の前面にＣＤやＤＶＤ（Digital Versatile Disc：登録商標）を挿抜する第１の挿抜部２ａ、及びＳＤカードを挿抜する第２の挿抜部２ｂを備えている。
【００１４】
表示部３は、ケース３ａ、表示装置３ｂ、ハードキー３ｃ及びイルミネーション３ｄを備えている。ケース３ａは、図１に示すように、筐体２の前面を覆うことが可能な略矩形状の箱体であり、開口部３ｅを備えている。表示装置３ｂは、液晶表示パネル及び当該液晶表示パネル上に積層されたタッチパネルを備えており、表示装置３ｂの表示面３ｆがケース３ａの開口部３ｅから露出するように当該ケース３ａに搭載されている。ユーザーは、表示装置３ｂのタッチパネルに接触することで車載機器１の各種操作を実現することができる。但し、表示装置３ｂは、液晶表示パネルに限らず、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルなどを備えていてもよい。
【００１５】
ハードキー３ｃは、ケース３ａにおける開口部３ｅが形成された面に複数設けられており、車載機器１の各種操作を実現するためにユーザーによって押下される操作ボタンである。イルミネーション３ｄは、ハードキー３ｃの背面に配置された光源であり、例えば、ユーザーが表示装置３ｂ又はハードキー３ｃを操作することで発光色を設定することが可能である。イルミネーション３ｄが発光すると、ハードキー３ｃに形成された各々のハードキー３ｃの機能が示された光透過部３ｇ（図５を参照）やハードキー３ｃとケース３ａとの隙間から光が漏れ出して、車載機器１が装飾される。
【００１６】
このような表示部３は、アクチュエータ３ｈの駆動によって開閉する。つまり、図１に示すような表示部３が筐体２の第１の挿抜部２ａ及び第２の挿抜部２ｂを覆う当該表示部３の閉状態から、アクチュエータ３ｈの駆動によって、図２に示すような筐体２の第１の挿抜部２ａ及び第２の挿抜部２ｂが露出する表示部３の開状態に当該表示部３を動作させることができる。このとき、表示部３の下端側がユーザーの側に引き込まれつつ、表示部３が左右方向に延在する軸を中心に回転して当該表示部３の上端側が下方に移動する。
【００１７】
一方、アクチュエータ３ｈの駆動によって、表示部３の開状態から閉状態に当該表示部３を動作させることができる。このとき、表示部３の閉状態では、表示部３の表示面３ｆがユーザーの側に向けられる。一方、表示部３の開状態では、表示部３の表示面３ｆが上方に向けられる。
【００１８】
ここで、車載機器１は、ユーザーが表示装置３ｂ又はハードキー３ｃを操作することで、表示部３の角度をチルト操作できる構成であるとよく、このような場合も、大凡、筐体２の第１の挿抜部２ａ及び第２の挿抜部２ｂを覆うように表示部２が配置されるので、本発明の表示部３の閉状態の一形態に含めるものとする。なお、アクチュエータ３ｈの構成自体は、本発明の本質的部分ではないため、詳細な説明は省略し、表示部３を開閉動作させることができる構成であればよい。
【００１９】
次に、本実施の形態の車載機器１の制御系を説明する。車載機器１は、図３に示すように、記憶装置１１、近接センサ１２、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection system：登録商標）１３、チューナー１４、カメラ１５、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１６、車速センサ１７、ジャイロセンサ１８及び制御装置１９を備えている。
【００２０】
記憶装置１１は、ナビゲーションシステムを実現するための地図ＤＢ（DataBase）や表示装置３ｂに表示する表示情報を生成するための各種パーツなどが格納されている。近接センサ１２は、車両と当該車両の周辺の障害物との距離を検出し、検出情報を制御装置１９に出力する。
【００２１】
ＥＴＣ１３は、道路に設置されたＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポットから災害発生情報、規制情報又は避難地情報などの支援情報を受信する受信機であり、受信した支援情報を制御装置１９に出力する。チューナー１４は、地上デジタル放送を受信し、受信した地上デジタル放送を制御装置１９に出力する。
【００２２】
カメラ１５は、車両の前方を撮像し、撮像した画像情報を制御装置１９に出力する。ＧＰＳ受信機１６は、ＧＰＳ衛星から位置情報を受信し、受信した位置情報を制御装置１９に出力する。車速センサ１７は、車両の速度を検出し、検出情報を制御装置１９に出力する。ジャイロセンサ１８は、車両の姿勢を検出し、検出情報を制御装置１９に出力する。
【００２３】
制御装置１９は、第１の取得部１９ａ、第２の取得部１９ｂ、判定部１９ｃ、第１の制御部１９ｄ及び第２の制御部１９ｅを備えている。第１の取得部１９ａは、表示装置３ｂに表示する表示情報を取得し、取得した表示情報を判定部１９ｃに出力する。
【００２４】
詳細には、第１の取得部１９ａは、近接センサ１２から入力された検出情報に基づいて、予め設定された距離以下に車両と障害物とが接近したか否かを判定し、予め設定された距離以下に車両と障害物とが接近している場合、ユーザーに注意喚起するための表示情報（接近警告）を記憶装置１１に格納されたパーツを組み合わせて生成して取得する。
【００２５】
第１の取得部１９ａは、ＥＴＣ１３から入力された支援情報に基づいて、当該支援情報を示す表示情報を生成して取得する。また、第１の取得部１９ａは、チューナー１４から入力される地上デジタル放送の内容を示す表示情報を生成して取得する。このとき、第１の取得部１９ａは、地上デジタル放送に緊急地震速報が含まれている場合、緊急地震速報を示す表示情報を生成して取得する。
【００２６】
第１の取得部１９ａは、カメラ１５から入力された画像情報に基づいて車両が車線を逸脱しているか否かを判定し、車両が車線を逸脱している場合、ユーザーに注意喚起するための表示情報を記憶装置１１に格納されたパーツを組み合わせて生成して取得する。
【００２７】
第１の取得部１９ａは、ＧＰＳ受信機１６から位置情報を取得すると共に、記憶装置１１から地図ＤＢを取得し、取得した位置情報及び地図ＤＢに基づいて車両が逆走しているか否か判定し、車両が逆走している場合、ユーザーに注意喚起するための表示情報（逆走警告）を記憶装置１１に格納されたパーツを組み合わせて生成して取得する。
【００２８】
第１の取得部１９ａは、ユーザーの表示装置３ｂ又はハードキー３ｃの操作に基づいて、ＧＰＳ受信機１６から位置情報を取得すると共に、車速センサ１７及びジャイロセンサ１８から検出情報を取得し、さらに記憶装置１１から地図ＤＢを取得する。そして、第１の取得部１９ａは、取得した位置情報、検出情報及び地図ＤＢに基づいて、ナビゲーション情報を示す表示情報を生成して取得する。
【００２９】
第１の取得部１９ａは、ユーザーの表示装置３ｂ又はハードキー３ｃの操作に基づいて、ナビゲーションシステムの操作を促す表示情報やオーディオシステムの操作を促す表示情報を記憶装置１１に格納されたパーツを組み合わせて生成して取得する。
【００３０】
このような表示情報を判定部１９ｃに出力する場合、第１の取得部１９ａは、例えば、表示優先順位値を表示情報に付して出力する。このとき、ナビゲーション情報を示す表示情報、ナビゲーションシステムの操作を促す表示情報、オーディオシステムの操作を促す表示情報、又は緊急地震速報を含まない地上デジタル放送の内容を示す表示情報には夫々、通常情報として低い表示優先順位値を付し、ユーザーに注意喚起するための表示情報、支援情報を示す表示情報、又は緊急地震速報を示す表示情報には夫々、割り込み情報として通常情報に比べて高い表示優先順位値を付する。
【００３１】
第２の取得部１９ｂは、ユーザーが表示装置３ｂ又はハードキー３ｃを操作すると、ＣＤなどを再生してオーディオ情報を取得したり、地上デジタル放送のオーティオ情報を取得したり、して、制御装置１９に電気的に接続されたスピーカー２０からオーディオ情報を出力させる。判定部１９ｃは、詳細は後述するが、第１の取得部１９ａから入力された表示情報に付された表示優先順位値に基づいて、当該表示情報に割り込み情報を含むか否かを判定し、表示情報及び表示優先順位値と共に判定結果を示す判定情報を第１の制御部１９ｄに出力する。また、判定部１９ｃは、判定情報を第２の制御部１９ｅに出力する。
【００３２】
第１の制御部１９ｄは、第１の取得部１９ａから入力される表示情報を表示優先順位値の高い順に手前側（即ち、ユーザーに視認される側）に表示するために、表示装置３ｂを制御したり、ユーザーの表示装置３ｂ又はハードキー３ｃの操作に基づいて設定された発光色でイルミネーション３ｄを発光させるために、イルミネーション３ｄを制御したり、する。
【００３３】
第２の制御部１９ｅは、ユーザーの表示装置３ｂ又はハードキー３ｃの操作に基づいて、アクチュエータ３ｈを制御する。また、詳細は後述するが、第２の制御部１９ｅは、判定部１９ｃから入力される判定情報に基づいて、アクチュエータ３ｈを操作する。
【００３４】
次に、本実施の形態の車載機器において、表示部に表示情報を表示する流れを説明する。図４は、本実施の形態の車載機器において、表示部に表示情報を表示する流れを示すフローチャート図である。図５は、通常情報上に割り込み情報が表示された表示面を示す図である。なお、図５では、通常情報を簡略化して示している。
【００３５】
先ず、判定部１９ｃは、第１の取得部１９ａから入力された表示情報に割り込み情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ１）。詳細には、判定部１９ｃは、第１の取得部１９ａから入力された表示情報に付された表示優先順位値が通常情報の表示優先順位値に比べて高い場合、当該表示情報が割り込み情報を含んでいると判定する（Ｓ１のＹＥＳ）。表示情報が割り込み情報を含んでいると判定した場合、判定部１９ｃは、通常情報に割り込み情報を加えた表示情報を表示優先順位値と共に第１の制御部１９ｄに出力する。また、判定部１９ｃは、表示情報に割り込み情報が含まれている旨の判定情報を第１の制御部１９ｄ及び第２の制御部１９ｅに出力する。
【００３６】
次に、第２の制御部１９ｅは、表示情報に割り込み情報が含まれている旨の判定情報が入力された場合、表示部３が開状態か否かを判定する（Ｓ２）。第２の制御部１９ｅは、例えば、アクチュエータ３ｈに搭載されたモータのエンコーダの検出結果に基づいて、表示部３が開状態か否かを判定することができる。
【００３７】
表示部３が開状態であると判定した場合（Ｓ２のＹＥＳ）、第２の制御部１９ｅは、アクチュエータ３ｈを制御して表示部３を閉状態にし、第１の制御部１９ｄに表示部３が閉状態である旨の情報を出力する（Ｓ３）。これにより、表示部３の表示面３ｆがユーザーの側に向くように当該表示部３が配置される。その結果、ユーザーが表示情報を良好に視認できる状態となる。
【００３８】
次に、第１の制御部１９ｄは、表示情報に割り込み情報が含まれている旨の判定情報が入力され、且つ第２の制御部１９ｅから表示部３が閉状態である旨の情報が入力された場合、表示部３の表示装置３ｂを制御して手前側から表示情報の表示優先順位値が高い順に当該表示情報が配置されるように、表示情報を表示する。これにより、図５に示すように、通常情報２１上に割り込み情報２２が表示され（Ｓ４）、ユーザーは、割り込み情報２２を見逃すことなく、当該割り込み情報２２を視認することができる。
【００３９】
また、表示部３が閉状態であると判定した場合（Ｓ２のＮＯ）、第２の制御部１９ｅは、第１の制御部１９ｄに表示部３が閉状態である旨の情報を出力する。そして、第１の制御部１９ｄは、表示情報に割り込み情報が含まれている旨の判定情報が入力され、且つ第２の制御部１９ｅから表示部３が閉状態である旨の情報が入力された場合、表示部３の表示装置３ｂを制御して手前側から表示情報の表示優先順位が高い順に当該表示情報が配置されるように、表示情報を表示する。これにより、図５に示すように、通常情報２１上に割り込み情報２２が表示される（Ｓ４）。
【００４０】
その後、ユーザーは、例えば、割り込み情報２２と共に表示される「閉じる」の部分を表示装置３ｂ上で接触すると、割り込み情報２２の表示を消すことができる。但し、ユーザーがハードキー３ｃを操作することで、割り込み情報２２の表示を消す構成でもよい。
【００４１】
一方、判定部１９ｃは、第１の取得部１９ａから入力された表示情報に付された表示優先順位値が通常情報の表示優先順位値である場合、当該表示情報に割り込み情報が含まれていないと判定する（Ｓ１のＮＯ）。表示情報に割り込み情報が含まれていないと判定した場合、判定部１９ｃは、通常情報である表示情報を表示優先順位値と共に第１の制御部１９ｄに出力する。また、判定部１９ｃは、表示情報に割り込み情報が含まれていない旨の判定情報を第１の制御部１９ｄ及び第２の制御部１９ｅに出力する。
【００４２】
このように表示情報に割り込み情報が含まれていない旨の判定情報が出力された場合、第１の制御部１９ｄは、表示部３の表示装置３ｂを制御して通常情報である表示情報が手前側から表示優先順位値が高い順に配置されるように当該表示情報を表示する（Ｓ５）。このとき、第２の制御部１９ｅは、ユーザーの表示装置３ｂ又はハードキー３ｃの操作に基づいて、アクチュエータ３ｈを制御可能である。
【００４３】
このように本実施の形態の車載機器１は、表示部３が開状態の場合、表示部３を閉状態にしてから割り込み情報２２を表示装置３ｂに表示する。そのため、ユーザーが割り込み情報２２を見過ごすことを抑制できる。
【００４４】
但し、本実施の形態では、表示部３を閉状態にしてから割り込み情報２２を表示装置３ｂに表示しているが、割り込み情報２２を表示装置３ｂに表示するタイミングは、表示部３が閉じる方向に動作する途中に表示してもよく、また、表示部３が開状態で表示してもよい。要するに、割り込み情報２２が表示装置３ｂに表示された状態で、最終的に表示部３が閉状態になればよい。
【００４５】
＜その他の実施の形態＞
表示情報に割り込み情報が含まれていると判定した場合、第１の制御部１９ｄは、イルミネーション３ｄをユーザーが設定している色から他の色に変化させたり、イルミネーション３ｄを点滅させたり、してもよい。この場合、イルミネーション３ｄは、警告ランプとして機能する。
【００４６】
また、表示情報に割り込み情報が含まれていると判定した場合、第１の制御部１９ｄは、割り込み情報である表示情報を点滅させて表示装置３ｂに表示してもよい。但し、割り込み情報と共に、通常情報も点滅させて表示装置３ｂに表示してもよい。
【００４７】
また、表示情報に割り込み情報が含まれていると判定した場合、第２の取得部１９ｂがスピーカー２０から出力させるオーディオ情報をミュート状態にしてもよい。詳細には、先ず、判定部１９ｃは、表示情報に割り込み情報が含まれている旨の判定情報を第２の取得部１９ｂに出力する。そして、第２の取得部１９ｂは、スピーカー２０から出力させているオーディオ情報がミュート状態となるように当該スピーカー２０を制御する。その後、第１の制御部１９ｄは、表示部３の表示装置３ｂを制御して手前側から表示情報の表示優先順位値が高い順に当該表示情報が配置されるように、表示情報を表示する。
【００４８】
また、表示情報に割り込み情報が含まれていると判定した場合、第２の取得部１９ｂがスピーカー２０から警告音を出力させてもよい。詳細には、先ず、判定部１９ｃは、表示情報に割り込み情報が含まれている旨の判定情報を第２の取得部１９ｂに出力する。そして、第２の取得部１９ｂは、例えば、記憶装置１１に予め格納されている警告音を取得し、スピーカー２０から警告音が出力されるように当該スピーカー２０を制御する。その後、第１の制御部１９ｄは、表示部３の表示装置３ｂを制御して手前側から表示情報の表示優先順位値が高い順に当該表示情報が配置されるように、表示情報を表示する。
【００４９】
また、表示情報に割り込み情報が含まれていると判定した場合、第２の取得部１９ｂがスピーカー２０から音声情報を出力させてもよい。詳細には、先ず、判定部１９ｃは、表示情報に割り込み情報が含まれている旨の判定情報を第２の取得部１９ｂに出力する。そして、第２の取得部１９ｂは、例えば、記憶装置１１に予め格納されている「表示部に重要な表示情報が表示されます」との音声情報を取得し、スピーカー２０から音声情報が出力されるように当該スピーカー２０を制御する。又は、第２の取得部１９ｂは、割り込み情報の内容を表す、例えば「逆走しているおそれがあります」などの音声情報を生成して取得し、スピーカー２０から音声情報が出力されるように当該スピーカー２０を制御する。その後、第１の制御部１９ｄは、表示部３の表示装置３ｂを制御して手前側から表示情報の表示優先順位値が高い順に当該表示情報が配置されるように、表示情報を表示する。
【００５０】
ここで、第２の取得部１９ｂに割り込み情報の内容を表す音声情報を生成させる場合、判定部１９ｃが判定情報と共に表示優先順位値を第２の取得部１９ｂに出力する。そして、第２の取得部１９ｂは、表示優先順位値に応じて、音声情報を生成すればよい。
【００５１】
このように表示装置３ｂに割り込み情報２２を表示するだけでなく、視覚的又は聴覚的にユーザーに注意喚起することで、ユーザーに割り込み情報２２が表示装置３ｂに表示されることを認識させることができる。これにより、ユーザーが割り込み情報２２を見逃すことを抑制できる。
【００５２】
しかも、スピーカー２０から出力されているオーディオ情報をミュート状態にした後に、又はスピーカー２０から警告音を出力した後に、又はスピーカー２０から音声情報を出力した後に、表示装置３ｂに割り込み情報を表示すると、割り込み情報２２が表示される前に当該割り込み情報２２が表示されることをユーザーに認識させることができる。これにより、ユーザーが割り込み情報２２を見逃すことを抑制できる。
【００５３】
また、車載機器１が、表示部３が開状態から閉状態に動作する途中に、例えば、ユーザーの指が筐体２と表示部３との間に挟まって、表示部３が再び開状態に動作するプロテクション動作を実行する構成とされている場合、プロテクション動作によって表示部３が開状態に動作しようとしても、上述のように視覚的又は聴覚的にユーザーに注意喚起することで、ユーザーに割り込み情報２２が表示装置３ｂに表示されることを認識させることができる。
【００５４】
このとき、例えば、アクチュエータ３ｈに搭載されたモータの指令電流値の変化に基づいて、プロテクション動作を実行すればよい。つまり、モータの指令電流値が予め設定された閾値以上の場合、筐体２と表示部３との間にユーザーの指が挟まったと判定し、表示部３が開状態となるようにアクチュエータ３ｈを制御するとよい。
【００５５】
ここで、プロテクション動作によって表示部３を開状態にしてから、スピーカー２０から警告音を出力させ、表示部３が閉じる方向への動作の安全が確認された後（例えば、警告音を出力してから所定の時間が経過後）に、表示部３を閉じる方向に動作させるとよい。
【００５６】
また、車載機器１は、ユーザーが表示装置３ｂ又はハードキー３ｃを操作して表示部３を開状態にしてから所定の時間、割り込み情報を取得しても表示部３が開状態を維持することで、ユーザーの指が挟まれることを抑制できる構成であるとよい。
【００５７】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００５８】
上記実施の形態では、カメラ１５が取得した画像情報に基づいて、車両が車線を逸脱しているか否かを第１の取得部１９ａが判定しているが、車載機器１にドライブレコーダーが電気的に接続されている場合、ドライブレコーダーに搭載されているカメラが取得した画像情報に基づいて、車両が車線を逸脱しているか否かを当該ドライブレコーダーが判定してもよい。この場合、車両が車線を逸脱していると判定した場合、ドライブレコーダーが第１の取得部１９ａに車両が車線を逸脱している旨の情報を出力し、第１の取得部１９ａが、ユーザーに注意喚起するための表示情報を記憶装置１１に格納されたパーツを組み合わせて生成して取得する。
【００５９】
上記実施の形態の車載機器１は、表示部３が開閉する構成とされているが、表示部３の表示面３ｆがユーザーに対して向きが変化する構成であればよく、所謂ＡＶ一体型ナビゲーションシステムでなくてもよい。
【００６０】
上記実施の形態では、ユーザーに注意喚起するための表示情報、支援情報を示す表示情報、又は緊急地震速報を示す表示情報を割り込み情報として取得しているが、少なくとも一つの割り込み情報を取得できればよい。そして、割り込み情報は、適宜、選択して設定することができる。そのため、車載機器１は、選択した割り込み情報に応じて、近接センサ１２、ＥＴＣ１３、チューナー１４又はカメラ１５を選択的に備えていればよい。
【００６１】
上記実施の形態では、通常情報２１上に割り込み情報２２を表示しているが、割り込み情報と共に通常情報を取得していない場合は、割り込み情報のみを表示してもよい。
【００６２】
上記実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【００６３】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００６４】
１  車載機器
２  筐体、２ａ  第１の挿抜部、２ｂ  第２の挿抜部
３  表示部、３ａ  ケース、３ｂ  表示装置、３ｃ  ハードキー、３ｄ  イルミネーション、３ｅ  開口部、３ｆ  表示面、３ｇ  光透過部、３ｈ  アクチュエータ
１１  記憶装置
１２  近接センサ
１３  ＥＴＣ
１４  チューナー
１５  カメラ
１６  受信機
１７  車速センサ
１８  ジャイロセンサ
１９  制御装置、１９ａ  第１の取得部、１９ｂ  第２の取得部、１９ｃ  判定部、１９ｄ  第１の制御部、１９ｅ  第２の制御部
２０  スピーカー
２１  通常情報、２２  割り込み情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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