(57)【要約】【課題】場所を限定せずに簡単に設置でき、会議室や教室等の狭いスペースでも高難度な症例に対する教育を実施可能とする手技シミュレータを提供する。【解決手段】水槽１２内の透明液体２０に、準備及び片付けが容易な、水又は食塩水を用い、この透明液体２０に生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６を浸漬させる手技シミュレータ１０において、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の屈折率を１．４００未満とし、生体管腔モデル１８又はマイクロカテーテル４６を視認できない状態を再現する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明液体を収容する水槽と、
前記水槽内に配置される生体管腔モデルと、
前記生体管腔モデル内に挿入されるカテーテルと、を備えた、手技シミュレータであって、
前記生体管腔モデル及び前記カテーテルの少なくとも一方は、１．４００未満の屈折率を有する透明材料により形成される、手技シミュレータ。
【請求項２】
請求項１記載の手技シミュレータであって、前記透明液体は水又は、屈折率１．４００未満の水溶液である、手技シミュレータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載の手技シミュレータであって、前記生体管腔モデル及び前記カテーテルの少なくとも一方は、壁面の厚さが１ｍｍ以下の前記透明材料により形成されてなる、手技シミュレータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の手技シミュレータであって、前記生体管腔モデル及び前記カテーテルの少なくとも一方は、ＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＥＴＦＥ、及びＦＥＰのいずれかよりなる透明材料により形成されてなる、手技シミュレータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の手技シミュレータであって、さらに、前記水槽の背景に配置され、不均一な模様が形成された背景手段を備えた、手技シミュレータ。
【請求項６】
透明液体を収容する水槽と、
前記水槽の上方に配置された撮像装置と、
前記透明液体に近い屈折率を有する透明材料により形成され、前記水槽内に配置される生体管腔モデルと、
前記透明液体に近い屈折率を有する透明材料により形成され、前記生体管腔モデルに挿入されるカテーテルと、
前記撮像装置の画像に、不均一な模様を写し込むことで、前記生体管腔モデル又は前記カテーテルと前記透明液体との境界の視認性を低下させる背景手段と、
を備えた、手技シミュレータ。
【請求項７】
請求項６記載の手技シミュレータであって、前記水槽内で、生体管腔モデルの液面側に配置される蓋部材を有する、手技シミュレータ。
【請求項８】
請求項７記載の手技シミュレータであって、前記撮像装置の撮影位置に対して、前記生体管腔モデルと前記背景手段とが接近して配置される、手技シミュレータ。
【請求項９】
請求項７又は８記載の手技シミュレータであって、さらに、前記撮像装置が撮像した映像を映し出す表示装置、を備えた、手技シミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カテーテルを用いた手技のトレーニングに使用する手技シミュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
カテーテルを用いた手技は、カテーテルの繊細な操作技術が治療効果に大きな影響を及ぼす。そのため、施術者は、事前に十分な経験を積み、操作技術を会得しておくことが望まれる。しかしながら、会得するべき操作技術の中には、治療機会が稀なため、操作技術の会得が困難なものもある。そこで、高難度な症例の教育を行えるカテーテル手技のトレーニング手段が求められている。
【０００３】
従来より、手技のトレーニングに用いるためのシミュレータとして、血管等の体腔を再現したモデルを用いた手技シミュレータが提案されている。例えば、特許文献１には、血管等を模したシリコーンゲルよりなるモデルを透光性液体に浸漬した状態で撮像することで、手術時の透視映像を再現するカテーテル手術シミュレータが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７０８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のカテーテル手術シミュレータは、透光性液体として、屈折率の大きなグリセリンや流動パラフィン等を含む特殊な液体を必要とする。このため、透光性液体の調製、シミュレータの設置作業から排液の処理等の片付け作業までを簡単に行うことができない。そのため、手技の講習会を開催可能な場所が限られてしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、場所を限定せずに簡単に設置でき、会議室や教室等の狭いスペースでも高難度な症例に対する教育を実施可能とする手技シミュレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一観点は、透明液体を収容する水槽と、前記水槽内に配置される生体管腔モデルと、前記生体管腔モデル内に挿入されるカテーテルと、を備えた、手技シミュレータであって、前記生体管腔モデル及び前記カテーテルの少なくとも一方は、１．４００未満の屈折率を有する透明材料により形成される、手技シミュレータにある。
【０００８】
また、本発明の別の一観点は、透明液体を収容する水槽と、前記水槽の上方に配置された撮像装置と、前記透明液体に近い屈折率を有する透明材料により形成され、前記水槽内に配置される生体管腔モデルと、前記透明液体に近い屈折率を有する透明材料により形成され、前記生体管腔モデルに挿入されるカテーテルと、前記撮像装置の画像に、不均一な模様を写し込むことで、前記生体管腔モデル又は前記カテーテルと前記透明液体との境界の視認性を低下させる背景手段と、を備えた、手技シミュレータにある。
【発明の効果】
【０００９】
上記一観点の手技シミュレータによれば、生体管腔モデル又はカテーテルの少なくとも一方を１．４００未満の屈折率を有する透明材料で形成した。これにより、透明液体中に生体管腔モデル又はカテーテルを浸漬させることで、生体管腔モデル又はカテーテルが視認できない状態を再現できる。また、水槽に充填する透明液体に、入手及び廃棄が容易な液体を用いることができるため、設置及び片づけの手間が大幅に削減できる。さらに、従来カテーテル室でしか行われていなかった複雑な病変の治療トレーニングを場所を限定せずに開催できるようになる。
【００１０】
上記別の一観点の手技シミュレータによれば、背景に不均一な模様が現れることで生体管腔モデルやカテーテルと透明液体との境界の視認性を低下させることができる。これにより、装置構成が簡素化され、設置及び片付けの手間が大幅に削減される。場所を選ばずに、手技のトレーニングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る手技シミュレータの概略構成図である。
【図２】図１の水槽の斜視図である。
【図３】図２の水槽に、背景部材、生体管腔モデル、ガイディングカテーテル及び照明装置を配置した状態を示す斜視図である。
【図４】図１の撮像装置の配置方法を示す斜視図である。
【図５】図１の表示装置に表示される生体管腔モデル及びマイクロカテーテルの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１に示す本実施形態に係る手技シミュレータ１０は、医療器具の手技トレーニング用のツールとして使用されるものである。この手技シミュレータ１０は、例えば、カテーテル組立体４０を操作しつつ血管内にガイドワイヤー５０を進めたり、塞栓用コイル等を留置したりする様々な手技のトレーニングに好適に使用される。
【００１４】
実際の手技は、Ｘ線透視装置による撮像画像を見ながら、カテーテルやガイドワイヤー５０の操作を行う。Ｘ線透視画像において、血管やカテーテルは透明でありその輪郭を視認できない状態となっている。そこで、本実施形態に係る手技シミュレータ１０は、生体管腔モデル１８及びカテーテルが実際のＸ線透視画像と同様に透明で輪郭を視認できない画像を生み出すことができるように構成されている。
【００１５】
手技シミュレータ１０は、水槽１２と、水槽１２内に配置される生体管腔モデル１８と、水槽１２の背景に配置される背景部材１３と、水槽１２の側方に配置される照明装置３０とを備えている。水槽１２の上方には撮像装置１４が配置されている。撮像装置１４は、転送ケーブル６４を介して表示装置１６に接続されており、撮像装置１４で撮像した画像がリアルタイムで表示装置１６の画面１６ａに表示されるように構成されている。
【００１６】
図２に示すように、水槽１２は、透明な硬質素材（例えば、アクリル樹脂、ガラス等）からなる薄型の容器である。水槽１２は、板状の本体３２から一体的に形成されてなる。本体３２は、平面視して縦長の矩形状に形成されている。本体３２の周縁部には下方に壁状に延び出た側壁部３５が形成されている。本体３２の上面３２ａには、矩形状の凹部３４と、Ｊ字状に屈曲して形成されたシース装着溝３６が形成されている。凹部３４は、本体３２の長手方向と同じ方向に、長手方向を有する縦長の矩形状に形成されている。その凹部３４は、深さ方向のサイズが、本体３２の幅方向及び長手方向の長さよりも小さく形成され、水槽１２の上方へ開放する容器を構成する。凹部３４の深さは、側壁部３５の高さと略同じ又は小さい形状とすることができ、例えば２ｃｍ以下、より好ましくは、１．５ｃｍ程度とすると好適である。凹部３４には、後述するように水又は食塩水等の透明液体２０及び、生体内の血管を模した生体管腔モデル１８が収容される。
【００１７】
また、シース装着溝３６は、水槽１２に設けられた溝である。シース装着溝３６の一端３６ａは、凹部３４の長手方向の一端部３４ａにて凹部３４に連通している。シース装着溝３６の他端は、カテーテルを導入する導入部３９となっている。シース装着溝３６は、水槽１２の上面視において、一端部３４ａから、凹部３４の側方に沿ってＪ字型に屈曲し、本体３２の長手方向に延在し、導入部３９にて側壁部３５に開口を形成している。またシース装着溝３６の導入部３９付近には、医療器具の操作時に、透明液体２０の漏出を防止するべく、突起状に形成された止水部３８が設けられている。これにより、後述のシース４２と止水部３８が嵌めあった場合に、水槽１２からの透明液体２０の漏出を抑制できる。
【００１８】
図３に示すように、水槽１２は、背景部材１３の上に配置される。その水槽１２の凹部３４には、透明液体２０が充填される。また、生体管腔モデル１８は、凹部３４内において、透明液体２０に浸漬して配置される。生体管腔モデル１８は可視化を防ぐべく、内腔部は透明液体２０によって満たされている。生体管腔モデル１８の基端部には、シース４２が接続される。また、生体管腔モデル１８はその末端部に開口部１８ａを有しているため、生体管腔モデル１８を凹部３４内に配置した際には、生体管腔モデル１８の内部の液体が凹部３４へ移動可能となっている。
【００１９】
透明液体２０としては、設置場所での入手が容易な水を用いることができる。また、透明液体２０としては、食塩水を用いることもできる。水は、屈折率１．３３であるのに対し、重量濃度が１０％の食塩水は、屈折率１．３５と水よりも屈折率が大きく、樹脂材料よりなる生体管腔モデル１８の視認性を低下させるのに好適である。
【００２０】
生体管腔モデル１８の屈折率が水又は食塩水に近いほど、生体管腔モデル１８と、透明液体２０との境目が視認しにくくなる。そこで、生体管腔モデル１８は、屈折率１．４００未満の透明材料を用いて形成してもよい。その場合、例えば、フッ素樹脂は、屈折率が１．３５と水に近いため好適である。また、生体管腔モデル１８自体の透明度が低いと、透明液体２０中でも輪郭が見えてしまう。そこで、生体管腔モデル１８の透明度を確保するべく、その壁面の肉厚を１ｍｍ以下とすると好適である。
【００２１】
なお、生体管腔モデル１８は、フッ素樹脂に限定されるものではなく、シリコーンエラストマー等を用いて形成してもよい。
【００２２】
背景部材１３は、凹凸加工された紙や、薄い色で印刷パターンが施された紙等を使用することができる。具体的には、例えばエンボス加工紙やキルティング加工紙を用いることができる。このような凹凸加工を施した紙は、側方からの照明によって、細かい影によるパターンが現れ、視覚的な効果により、生体管腔モデル１８と透明液体２０との屈折率差によって生じる輪郭の視認性を低下させることができる。なお、背景部材１３としては、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の直径よりも細かな格子模様が薄い線で施された紙（方眼紙等）を用いることも可能である。
【００２３】
また、撮像装置１４で撮像した際に背景部材１３がぼやけて、均一に映ってしまうのを防ぐ観点から、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６は、背景部材１３の近傍に配置することが好ましい。本実施形態の薄型の水槽１２によれば、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６を背景部材１３の近傍に配置できて好適である。少なくとも、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６と背景部材１３との距離は、１ｃｍ未満とすることが好ましい。なお、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６と背景部材１３との距離を２ｃｍよりも大きくすると、撮像装置１４の焦点を生体管腔モデル１８に合わせた際に背景部材１３の模様がぼやけてしまい、輪郭を隠すことが困難となる。
【００２４】
さらに、透明液体２０の液面の波立ちによる画像の乱れを防ぐために、アクリル等の透明樹脂板よりなる蓋部材６０が、透明液体２０の液面側に配置される。蓋部材６０は、凹部３４内で、生体管腔モデル１８の液面側を覆う板状部材である。蓋部材６０は、少なくとも生体管腔モデル１８の一部を覆うことが可能な面積を有し、かつ、凹部３４の上面視面積よりも小さい。生体管腔モデル１８の上に蓋部材６０を配置した際に、蓋部材６０の上に液面が来ないように、蓋部材６０の厚みを設定するのが特に好ましい。これにより、透明液体２０の液面の波立ちを防ぐことができるだけでなく、蓋部材６０が蓋の役目を果たすため、生体管腔モデル１８が液面方向へ浮上して空気中に露出したり、手技訓練中に不用意に移動するのを抑制できる。
【００２５】
また、水槽１２の側方には、照明装置３０が配置される。照明装置３０は、生体管腔モデル１８を収容する凹部３４を均一に照射するべく、複数のＬＥＤが直線状に並んだ発光部３０ａ、又は、細長い形状とされた発光部３０ａを有するものを用いることが好ましい。なお、窓や室内の照明装置等から十分な明るさの外光を取り込める場合には、照明装置３０の代わりに、水槽１２の側部から外光を取り込むように構成してもよい。
【００２６】
シース４２は、生体管腔モデル１８に接続する管腔体である。シース４２の先端部は、吸盤を有する固定具４４により凹部３４の底面に脱着可能に固定される。また、シース４２は、シース装着溝３６に装着されて固定される。シース４２の基端側には、分岐部を有するハブ５２が接続している。その分岐部には、チューブ５８を介して着色剤が充填されたシリンジ６２が接続されている。
【００２７】
シリンジ６２を操作することにより、着色剤がシース４２を通じて生体管腔モデル１８の内腔部に注入可能に構成されている。シリンジ６２を操作することで、着色剤が生体管腔モデル１８の内腔部に注入されて開口部１８ａから流出することで、生体管腔モデル１８の内腔部を一時的に可視化できるように構成されている。これにより、Ｘ線透視装置を使用して、造影剤により造影した場合と似た映像を視認できる。
【００２８】
シース４２のハブ５２には、ガイディングカテーテル５３が挿入される。ガイディングカテーテル５３は、シース４２の内部に挿入されており、その先端部は生体管腔モデル１８内に配置される。ガイディングカテーテル５３の基端部にはハブ５４が設けられている。ハブ５４は、その開口部に逆止弁を有し、医療器具の挿入口となっている。マイクロカテーテル４６（治療用カテーテル）は、ハブ５４を介してガイディングカテーテル５３の内部に挿入されている。マイクロカテーテル４６は、ガイディングカテーテル５３内に軸方向に摺動可能であるとともに軸周りに回転させることができる。本実施形態のマイクロカテーテル４６としては、視認性を低下させるべく、水の屈折率に近い透明な材料よりなる先端部４６ａを有する。マイクロカテーテル４６の先端部４６ａには、金属マーカの代わりに着色部４８が設けられている。
【００２９】
マイクロカテーテル４６は、ガイディングカテーテル５３に対する摺動性に優れた材料を用いることが好ましい。このような条件を満たす材料としては、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＦＡ（四フッ化エチレン−パーフルオロアルコキシエチレン共重合体）、ＥＴＦＥ（四フッ化エチレン−エチレン共重合体）、又はＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化エチレン共重合体）等のフッ素樹脂を用いることができる。これらの中でも、ＦＥＰは、透明性が比較的高く、かつ、摺動性に優れているため好適である。水中での視認性を低下させる観点から、マイクロカテーテル４６を構成するフッ素樹脂チューブの肉厚は１ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００３０】
マイクロカテーテル４６の基端部には図示しないハブが設けられており、そのハブを通じてマイクロカテーテル４６内にガイドワイヤー５０が挿入されている。実物と同様の操作感覚で手技のトレーニングを行えるようにするべく、カテーテル組立体４０のガイディングカテーテル５３、シース４２、及びガイドワイヤー５０は実際の手技に使用するものを用いると好適である。
【００３１】
なお、カテーテル組立体４０は、上記に説明したものに限定されるものではなく、シース４２がガイディングカテーテル５３を兼ねており、シース４２の内部にマイクロカテーテル４６が挿入されるものであってもよい。
【００３２】
図４に示すように、撮像装置１４は、水槽１２及び背景部材１３を覆うように配置された、枠部材２８の平坦面２８ａに配置される。枠部材２８は、アクリル樹脂等の透明材料によって形成されてなり、撮像装置１４は、枠部材２８の平坦面２８ａを通して水槽１２に配置された生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６を撮像できるように構成されている。撮像装置１４には、例えば、カメラ機能を有するスマートフォンやタブレット端末を用いることができる。平坦面２８ａから生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６までの距離、及び／又は、撮像装置１４のピントを調整してからトレーニングを行う。その撮像装置１４の外部接続端子には、例えば、ライトニング／ＨＤＭＩ変換ケーブルやＵＳＢ／ＨＤＭＩ変換ケーブル等の転送ケーブル６４が接続されている。図１に示すように転送ケーブル６４を介して表示装置１６に接続することで、撮像装置１４で撮像した画像をリアルタイムに表示装置１６に表示するように構成されている。撮像データを表示装置１６に送信する際は、転送ケーブル６４の代わりに、公知の無線通信方法を適用してもよい。
【００３３】
本実施形態の手技シミュレータ１０は、以上のように構成され、以下その作用について説明する。
【００３４】
図５に、手技シミュレータ１０の表示装置１６の画面１６ａの例を示した。透明液体２０に浸漬されると、背景部材１３の模様とともに、透明液体２０に近い屈折率を有する透明材料で形成された生体管腔モデル１８及びカテーテル組立体４０の先端部は、それらの形状（輪郭）が視認するのが難しくなる（便宜上、点線で表示した）。ここでは、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６は、透明液体２０である水又は食塩水に近い屈折率１．４００未満の透明材料によって形成されているため、画面１６ａにおいて略透明に表示される。また、直接目視した場合であっても、生体管腔モデル１８及び／又はマイクロカテーテル４６を目視することが困難となっている。なお、生体管腔モデル１８又はマイクロカテーテル４６は、光の当たり具合によっては、僅かに輪郭が現れる場合があるが、この輪郭は背景部材１３の模様に紛れることにより視認し難くなっている。
【００３５】
手技シミュレータ１０では、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の先端部４６ａの形状を殆ど視認できない状態で、先端部４６ａの着色部４８を目印に進めたり、ガイドワイヤー５０を進める練習を行うことができる。手技シミュレータ１０は、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６のうち、少なくとも一方が屈折率１．４００未満の透明材料で形成されている。
【００３６】
この中でも、カテーテル手技の効率的な会得のためには、マイクロカテーテル４６の先端部４６ａが、屈折率１．４００未満の透明材料によって形成することが特に好ましく、塞栓物質留置手技の訓練に好適に用いることができる。
【００３７】
塞栓物質留置手技には、マイクロカテーテル４６から押し出されると屈曲するコイルを、目的とする箇所へ正確に留置する技術が求められる。また、臨床の場で、コイル留置専用のコイルプッシャーが使用できない事態が発生した場合、コイルと、コイルを押し出すガイドワイヤーとの隙間の位置を判断しながら、コイルの留置位置を正確にコントロールする技術も必要となる。手技シミュレータ１０によって、通常、Ｘ線透視装置を用いない限り視認することができないマイクロカテーテル４６の先端部４６ａを、屈折率１．４００未満の透明材料によって形成することで、マイクロカテーテル４６内のガイドワイヤー５０と、コイル（図示しない）との位置関係を把握することができる。これにより、臨床の場で様々な事態を想定しながら、簡易に訓練を行うことが可能となる。
【００３８】
本実施形態の手技シミュレータ１０は、以下の効果を奏する。
【００３９】
手技シミュレータ１０は、透明液体２０を用いる。ここで、透明液体２０は、屈折率１．４００未満の透明な液体である。透明液体２０としては、例えば、水（蒸留水、ＲＯ水、イオン交換水、純水、超純水、水道水、飲料水等）や、２５（ｗ／ｗ）％以下の食塩水、３０（ｗ／ｗ）％以下の砂糖水、海水等、あるいは、屈折率１．４００未満になるように、有機溶媒や添加剤（例えば、メタノール、エタノール、アセトン、イソプロピルアルコール、ジエチルエーテル、シリコーン油）を適宜添加して調製した水溶液が挙げられる。生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の少なくとも一方が、屈折率が１．４００未満の透明材料で形成されている。屈折率１．４００未満の透明材料であれば、水又は食塩水等の透明液体２０に浸漬させた際に輪郭が殆ど見えなくなり好適である。このように、透明液体２０として、水や水に近い食塩水等の入手が容易な液体を用いるため、設置及び片付けの手間が大幅に少なくて済み、場所を選ばずに、トレーニングを開催することができる。
【００４０】
手技シミュレータ１０は、水槽１２の背部に配置されたシート状の背景部材１３を備えている。このように、シート状の背景部材１３を水槽１２の下に敷くだけで生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の視認性を低下させることができ、簡素な構成ですむため、設置及び片付けの手間が少なくて済む。
【００４１】
手技シミュレータ１０において、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の壁面の厚さを１ｍｍ以下としてもよい。これにより、透明液体２０内で生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の視認性がさらに低下して好適である。
【００４２】
手技シミュレータ１０において、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の少なくとも一方が、ＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＥＴＦＥ、及びＦＥＰのいずれかよりなる透明材料により形成されていてもよい。これらのフッ素樹脂は、屈折率が１．３５程度と食塩水に近いため、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の少なくとも一方を殆ど視認できないようにすることができて好適である。また、摺動性に優れるため、実際の手技に用いるカテーテル組立体４０に近い操作感覚でトレーニングを行うことができる。
【００４３】
手技シミュレータ１０において、背景部材１３には、凹凸加工による模様又は濃淡を有する着色による模様が形成されていてもよい。凹凸加工による模様の場合には、照明光の向きや輝度を適宜調整することで、背景の形やコントラストを調節することができ、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の輪郭を隠すのに適切な背景を生み出すことができる。着色による模様も、照明光の強度や色の調節により適切な背景を生み出すことができる。
【００４４】
手技シミュレータ１０において、背景部材１３の模様は生体管腔モデル１８の直径又はマイクロカテーテル４６の直径よりも小さい間隔で配置された線状の模様を含んでいてもよい。これにより、生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の輪郭の視認性を低下させることができる。
【００４５】
手技シミュレータ１０において、撮像装置１４の撮影位置に対して、生体管腔モデル１８と背景部材１３とが接近して配置される。これにより、撮像装置１４のピントを、生体管腔モデル１８と背景部材１３の両方に合わせることが可能となる。これにより、撮像した際に、トレーニングに用いる生体管腔モデル１８がぼやけることを防ぐだけでなく、背景部材１３の模様がぼやけることで、生体管腔モデル１８の輪郭が施術者から視認可能となる不具合を防止できる。
【００４６】
手技シミュレータ１０において、水槽１２は上面視における幅及び長さよりもその深さ方向が短く（浅く）なっている。これにより、装置構成を小型化でき、持ち運びが容易になるとともに、生体管腔モデル１８と背景部材１３とを近接して配置することができる。
【００４７】
手技シミュレータ１０において、水槽１２は透明材料により形成され、撮像装置１４の撮像方向の側方からの照明光を取り込むように構成してもよい。これにより、生体管腔モデル１８の照明が容易になり、鮮明な画像を得ることができる。
【００４８】
手技シミュレータ１０において、水槽１２の側部から水槽１２及び背景部材１３に照明光を照射する照明装置３０が設けられていてもよい。これにより、外光の取り込みが困難な暗い場所であっても、鮮明な画像を得ることができる。
【００４９】
手技シミュレータ１０において、水槽１２の液面を覆う透明材料よりなる蓋部材６０を有してもよい。これにより、マイクロカテーテル４６を操作した際の透明液体２０の液面の波立ちによる画像の乱れを抑制することができて好適である。さらには、生体管腔モデル１８が液面方向へ浮上して空気中に露出したり、手技訓練中に不用意に移動するのを抑制できる。
【００５０】
手技シミュレータ１０であって、さらに、撮像装置１４が撮像した映像を映し出す表示装置１６を備えてもよい。表示装置１６を視認しながらマイクロカテーテル４６を操作することにより、Ｘ線透視装置を用いたのと同様の条件で手技のトレーニングを行うことができる。
【００５１】
手技シミュレータ１０において、水槽１２の周囲を覆うことで生体管腔モデル１８及びマイクロカテーテル４６の視認を阻止する目隠し部材２６（図１）を備えていてもよい。生体管腔モデル１８を直接視認可能であると、施術者がガイドワイヤー５０等の３次元的な位置関係を把握できてしまうので、トレーニング効果が低下してしまう。これに対し、目隠し部材２６を設けることにより、表示装置１６に表示された映像のみを頼りに手技を行うことになり、Ｘ線透視装置を用いた手技と同様の条件でトレーニングを行うことができる。目隠し部材２６は、織布、不織布等の布部材や、折れ目が付きにくい柔らかい紙等を用いることができる。
【００５２】
なお、本発明に係る手技シミュレータ１０は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、背景手段は、水槽１２の背景にエンボス加工紙等よりなる背景部材１３を設置する代わりに、撮像装置１４に内蔵されたアプリケーションソフトウエアで生成した画像を生体管腔モデル１８の画像に重畳させることで実現するように構成してもよい。この場合には、水槽１２は薄型である必要はなく、生体管腔モデル１８を背景部材から離間して配置してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０…手技シミュレータ              １２…水槽
１３…背景部材（背景手段）          １４…撮像装置
１６…表示装置                      １８…生体管腔モデル
２０…透明液体                      ４０…カテーテル組立体
４２…シース                        ４６…マイクロカテーテル（カテーテル）
５０…ガイドワイヤー                ６０…蓋部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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