(57)【要約】【課題】車両の試験装置において、例えば車両の手放し走行における車両の挙動を評価するにあたって、ステアリングの状態を変えることなく簡単かつ正確に情報を収集可能とする。【解決手段】試験装置１０は、検知部１１と、送信部１２と、受信部１３、制御部１４と、を含む。検知部１１は、車両用のステアリング１のグリップ５に設けられかつ当該グリップ５から手指が離れたときにそのことに対応する信号を出力する。送信部１２は、ステアリング１のホーンパッド２またはスポーク３，４に設けられかつ検知部１１から出力される信号を無線で送信する。受信部１３は、送信部１２から送信される信号を受信する。制御部１４は、受信部１３で受信した信号に基づいてグリップ５から手指が離れたことを認識したときに車両に関連する情報を計測して記憶する。【選択図】図１
2020071115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のステアリングのグリップに設けられかつ当該グリップから手指が離れたときにそのことに対応する信号を出力する検知部と、
前記ステアリングのホーンパッドまたはスポークに設けられかつ前記検知部から出力される信号を無線で送信する送信部と、
この送信部から送信される信号を受信する受信部と、この受信部で受信した信号に基づいて前記グリップから手指が離れたことを認識したときに車両に関連する情報を計測して記憶する制御部と、を含むことを特徴とする車両の試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、データサンプリング開始のスタートスイッチ（押しボタンスイッチ）の操作に応答してデータをサンプリングする周波数分析装置が記載されている。
【０００３】
例えば特許文献２には、静電容量センサとステアリングＥＣＵとにより車両のステアリングを運転者が把持しているか否かを判断するという動体検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２６９１７号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１６／１８２０１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば車両の手放し走行における車両の挙動を評価するにあたって、上記特許文献１を適用する場合には、運転者がステアリングを離してから前記スタートスイッチを押し操作する必要がある。
【０００６】
その場合、計測開始に至るまでのタイムラグが発生するとともに、前記押し操作によってステアリングが振れ動くことにより車両の挙動を正確に計測できなくなるので、評価のやり直しが多くなることが懸念される。その他、前記スタートスイッチの押し操作時に運転者が視線を車両前方から外す必要が生ずるために、手放し走行の安全性が低下することが懸念される。
【０００７】
このような事情に鑑み、本発明は、車両の試験装置において、例えば車両の手放し走行における車両の挙動を評価するにあたって、ステアリングの状態を変えることなく簡単かつ正確に情報を収集可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両の試験装置は、車両用のステアリングのグリップに設けられかつ当該グリップから手指が離れたときにそのことに対応する信号を出力する検知部と、前記ステアリングのホーンパッドまたはスポークに設けられかつ前記検知部から出力される信号を無線で送信する送信部と、この送信部から送信される信号を受信する受信部と、この受信部で受信した信号に基づいて前記グリップから手指が離れたことを認識したときに車両に関連する情報を計測して記憶する制御部と、を含むことを特徴としている。
【０００９】
この構成では、前記運転者が前記ステアリングのグリップから手指を離すという動作がトリガーになって、前記車両に関連する情報の計測を開始して記憶するようにしている。
【００１０】
これにより、従来例のようにスタートスイッチを押し操作することに伴い当該スタートスイッチから出力される信号をトリガーとする場合に比べて、前記計測開始に至るまでのタイムラグが減少するとともに、前記ステアリングが振れ動くことが無くなる他、運転者が視線を前方から外す必要が無くなる。
【００１１】
この結果、前記計測開始のトリガー動作が簡単になり、また、前記計測開始のタイミングが正確になるとともに計測精度が向上することになる等、試験のやり直しを低減できるようになり、さらに試験走行の安全性も確保できるようになる。
【００１２】
この他、前記ステアリングのグリップに前記検知部を設けて前記ステアリングのホーンパッドまたはスポークに前記送信部を設けているから、前記検知部と前記送信部とを接続する配線を、前記ステアリングの運転者の手指が引っ掛からなくなるように設置することが可能になる。
【００１３】
なお、前記検知部は、人体の接触または離隔により静電容量が変化する静電容量式のスイッチまたはセンサとすることが考えられる。
【００１４】
また、前記制御部は、静電容量式のスイッチまたはセンサからなる検知部の出力信号に基づいて前記グリップから手指が離れたか否かを判定する処理と、このグリップから手指が離れたと判定したときに当該判定時点をトリガーとして車両に関連する情報の計測を開始する処理と、この計測した情報を記憶する処理と、を実行する構成とすることが考えられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る車両の試験装置によれば、車両の手放し走行における車両の挙動を評価するにあたって、ステアリングの状態を変えることなく簡単かつ正確に情報を収集することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る車両の試験装置の一実施形態の概略構成を示す図である。
【図２】図１のステアリングの一実施形態を示す正面図である。
【図３】図１のステアリングから手指を離す様子を示す図である。
【図４】図１の試験装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１から図４に本発明の一実施形態を示している。図中、１は車両用のステアリング、１０は車両の試験装置である。
【００１９】
ステアリング１は、図２に示すように、ホーンパッド２、左右一対のスポーク３，４、グリップ５等を有している。
【００２０】
ホーンパッド２は、不図示のステアリングシャフトの内端部に回転一体に固定されるものであって、ステアリング１の中心に配置される。このホーンパッド２は、押動操作されることによって不図示の警音器を作動させるためのスイッチとなる。
【００２１】
グリップ５は、ホーンパッド２の外径側に左右のスポーク３，４を介して取り付けられるものであって、円環状に形成されている。
【００２２】
車両の試験装置１０は、車両の手放し走行における車両の挙動を評価するといった試験に用いられるものであって、図１に示すように、検知部１１と、無線式の送信部１２と、受信部１３、制御部１４と、を含む。
【００２３】
検知部１１は、車両用のステアリング１のグリップ５に設けられかつ当該グリップ５から手指を離したことを検知することに用いられる。
【００２４】
この検知部１１は、静電容量式のスイッチとされる。この静電容量式のスイッチは、人体の接触していない離隔状態になると前記静電容量の値が基準値以下になる一方で、人体が接触することにより前記静電容量の値が基準値を超えるものであって、人体が接触していない離隔状態つまり前記静電容量の値が基準値以下である場合にはオフ信号を出力する一方で、人体が接触している状態つまり前記静電容量の値が基準値を超えるとオン信号を出力する。
【００２５】
送信部１２は、ステアリング１のホーンパッド２に設けられかつ検知部１１から出力される信号を送信する。
【００２６】
この送信部１２は、配線１５により検知部１１に接続されている。この配線１５は、例えば運転者の手指が引っ掛かることを防止するために、例えば図２に示すように、右スポーク４の表面または上面に沿わされた状態で設置されるようになっている。
【００２７】
受信部１３は、送信部１２から送信される信号を受信し、制御部１４に入力する。
【００２８】
制御部１４は、受信部１３で受信した信号に基づいてグリップ５から手指を離したことを認識した場合に、車両に関連する情報を計測して記憶する。
【００２９】
つまり、制御部１４は、静電容量式のスイッチまたはセンサからなる検知部１１の出力信号に基づいてグリップ５から手指が離れたか否かを判定する処理と、このグリップ５から手指が離れたと判定したときに当該判定時点をトリガーとして車両に関連する情報の計測を開始する処理と、この計測した情報を記憶する処理と、を実行するような構成になっている。
【００３０】
具体的に、制御部１４は、一般に公知のElectronic Control Unit（ＥＣＵ）と呼ばれるものであって、中央処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）、不揮発性記憶装置（Read Only Memory：ＲＯＭ）、一時記憶装置（Random Access Memory：ＲＡＭ）等を備えている。
【００３１】
前記ＲＯＭは、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。前記ＣＰＵは、前記ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。
【００３２】
なお、制御部１４の判定結果は、例えば車両運転の安全を確保するための安全運転制御に反映させることが可能であり、その場合には前記安全運転制御を実行するための車載制御装置（図示省略）に例えば車載ＬＡＮを介して入力するように構成することが可能である。
【００３３】
次に、図３を参照して、車両の試験装置１０による試験要領を説明する。
【００３４】
まず、ステアリング１のグリップ５の任意位置に検知部１１を例えば不図示の面ファスナー等により取り付けるとともに、ホーンパッド２の任意位置に送信部１２を例えば不図示の面ファスナー等によって取り付ける。
【００３５】
このようにした後、車両に運転者が乗り込んで、図３の実線で示すように、グリップ５を両手で把持する。この際、例えば右手の手指で検知部１１に触るようにしてグリップ５を把持する。これにより、検知部１１としての静電容量式のスイッチがオン状態になる。
【００３６】
このようにして所定の条件を成立させるように車両を走行させてから、図３の二点鎖線で示すように、両手をグリップ５から略同時に離す。
【００３７】
これにより、検知部１１としての静電容量式のスイッチがオン状態からオフ状態に変化することになり、それに伴い検知部１１から出力される信号が反転することになる。この検知部１１の出力信号は、送信部１２により無線で送信される。
【００３８】
なお、前記条件としては、任意であるが、例えば車速を一定値＋αに維持すること、車両位置を走行コースの中央に配置すること、車両を直進状態に保つこと等が挙げられる。
【００３９】
次に、図４を参照して、車両の試験装置１０による動作を説明する。
【００４０】
制御部１４は、図４に示すフローチャートにエントリーすると、ステップＳ１において、グリップ５から手指が離れたか否かを判定する。
【００４１】
このステップＳ１による判定処理を詳しく説明する。つまり、制御部１４は、送信部１２から送信されて受信部１３で受信する信号（検知部１１からの出力信号）がオンからオフになったか否かを判定する処理と、オンからオフになったと判定した場合にはグリップ５から手指が離れたと認識する一方、前記オンのままであると判定した場合にはグリップ５から手指が離れていないと認識する処理と、を実行する。
【００４２】
ここで、上記ステップＳ１においてグリップ５から手指が離れたと認識した場合には続くステップＳ２において車両に関連する情報の計測を開始する処理を実行し、続くステップＳ３において前記計測した情報を前記ＲＡＭまたは制御部１４に接続される外部のデータロガー（図示省略）に記憶する処理を実行する。
【００４３】
一方、前記ステップＳ１においてグリップ５から手指が離れていないと認識した場合には上記ステップＳ２，Ｓ３を飛び越えて、ステップＳ１にリターンする。
【００４４】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係る車両の試験装置１０によれば、運転者がステアリング１のグリップ５から手指を離すという動作がトリガーになって、車両に関連する情報の計測を開始して記憶するようにしている。
【００４５】
これにより、従来例のようにスタートスイッチを押し操作することをトリガーとする場合に比べて、前記計測開始に至るまでのタイムラグが減少するとともに、ステアリング１が振れ動くことが無くなる他、運転者が視線を前方から外す必要が無くなる。
【００４６】
この結果、前記計測開始のトリガー動作が簡単になり、また、前記計測開始のタイミングが正確になるとともに計測精度が向上することになる等、試験のやり直しを低減できるようになり、さらに試験走行の安全性も確保できるようになる。
【００４７】
この他、ステアリング１のグリップ５に検知部１１を設けてステアリング１のホーンパッド２またはスポーク３，４に送信部１２を設けているから、検知部１１と送信部１２とを接続する配線１５を、ステアリング１の運転者の手指が引っ掛からなくなるように設置することが可能になる。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。
【００４９】
（１）上記実施形態では、ステアリング１のホーンパッド２に送信部１２を取り付けた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。
【００５０】
例えばステアリング１の左右いずれか一方のスポーク３（４）に送信部１２を取り付けるようにしてもよい。
【００５１】
この場合も、検知部１１と送信部１２とを接続する配線１５を右スポーク４の表面または上面に沿わせた状態で設置することができるので、配線１５にステアリング１の運転者の手指が引っ掛かる心配が無くなる点は上記実施形態と同様になる。
【００５２】
（２）上記実施形態では、ステアリング１のグリップ５において右側領域のみに検知部１１を設けた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。
【００５３】
例えばステアリング１のグリップ５において左側領域のみに検知部１１を設ける形態にしてもよいし、またはグリップ５の左側領域と右側領域の両方に検知部１１を設ける形態にしてもよい。
【００５４】
（３）上記実施形態では、検知部１１としての静電容量式のスイッチについて人体が接触していない離隔状態つまり前記静電容量の値が基準値以下である場合にオフ信号を出力する一方で、人体が接触している状態つまり前記静電容量の値が基準値を超えるとオン信号を出力する例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。
【００５５】
例えば検知部１１としての静電容量式のスイッチは、人体が接触していない離隔状態つまり前記静電容量の値が基準値以下である場合にオン信号を出力する一方で、人体が接触している状態つまり前記静電容量の値が基準値を超えるとオフ信号を出力するものとすることができる。
【００５６】
この場合において、図４のステップＳ１による判定処理を詳しく説明する。つまり、制御部１４は、送信部１２から送信されて受信部１３で受信する信号（検知部１１からの出力信号）がオフからオンになったか否かを判定する処理と、オフからオンになったと判定した場合にはグリップ５から手指が離れたと認識する一方、前記オフのままであると判定した場合にはグリップ５から手指が離れていないと認識する処理と、を実行する。
【００５７】
（４）上記実施形態では、検知部１１を静電容量式のスイッチとする例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。
【００５８】
例えば図示していないが、上記実施形態での検知部１１を、静電容量式のセンサとしてもよい。
【００５９】
この静電容量式のセンサとは、人体の接触または離隔により静電容量が変化する現象を利用するものであって、前記静電容量の値に対応する信号を出力する。
【００６０】
このようなセンサからなる検知部１１を用いる場合において、図４のステップＳ１による判定処理を詳しく説明する。
【００６１】
つまり、運転者が両手をグリップ５から略同時に離すと、検知部１１としての静電容量式のセンサから出力される信号が減少側に変化することになる。このことから、制御部１４は、送信部１２から送信されて受信部１３で受信する信号に基づいて検知部１１からの出力信号に基づいて静電容量の値を認識する処理と、この認識した実測値が予め設定される基準値以下になったか否かを判定する処理と、前記基準値以下になったと判定した場合にはグリップ５から手指が離れたと認識する一方、前記基準値を超えていると判定した場合にはグリップ５から手指が離れていないと認識する処理と、を実行する。
【００６２】
なお、前記基準値は、検知部１１を手指で接触しているときの静電容量の値に基づいて誤検知防止を考慮して特定されるマージンを加味して設定される。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、車両の試験装置に好適に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  ステアリング
２  ホーンパッド
３  左スポーク
４  右スポーク
５  グリップ
６  スイッチ
１０  試験装置
１１  検知部
１２  送信部
１３  受信部
１４  制御部
１５  配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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