(57)【要約】【課題】アクチュエータのレアショートの検出を従来よりも早期に検出することができる画像記録装置を提供する。【解決手段】画像記録装置は、複数の圧力室に対応する複数の個別電極、基準電位が付与される共通電極、および個別電極と共通電極との間に配された圧電層を含む複数のアクチュエータと、複数のアクチュエータに対して電位を付与可能に並列接続されたコンデンサと、複数のアクチュエータのうちコンデンサにより電位が付与される一部のアクチュエータを順次切り替える切替回路と、コンデンサにより一部のアクチュエータに電位が付与されているときのコンデンサの出力電位の変位の微分成分を、一部のアクチュエータごとに取得する微分波形生成部と、微分成分が所定の基準閾値を超える場合に、当該微分成分に対応するアクチュエータを特定する特定部とを有する。【選択図】図５
2020151970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクに吐出圧力が付与される圧力室と被記録媒体に対してインクを吐出するノズルとを有するチャネルが複数設けられた吐出ヘッドを備える画像記録装置であって、
複数の前記圧力室に対応する複数の個別電極、基準電位が付与される共通電極、および前記個別電極と前記共通電極との間に配された圧電層を含む複数のアクチュエータと、
複数の前記アクチュエータに対して電位を付与可能に並列接続されたコンデンサと、
複数の前記アクチュエータのうち前記コンデンサにより電位が付与される一部のアクチュエータを順次切り替える切替回路と、
前記コンデンサにより前記一部のアクチュエータに電位が付与されているときの前記コンデンサの出力電位の変位の微分成分を、前記一部のアクチュエータごとに取得する微分波形生成部と、
前記微分成分が所定の基準閾値を超える場合に、当該微分成分に対応する前記アクチュエータを特定する特定部と、を有する、画像記録装置。
【請求項２】
前記アクチュエータの特定に関する処理は、前記被記録媒体にインクを吐出する画像形成処理を行っていないときに行い、特定されたアクチュエータが存在する場合は、前記画像形成処理において前記特定されたアクチュエータには前記吐出圧力を生成する駆動電位を付与しない、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記アクチュエータに前記吐出圧力を生成させる駆動電位を付与する駆動電源をさらに備え、
前記コンデンサは、前記切替回路による前記一部のアクチュエータの切り替えが行われるごとに、前記駆動電源により充電される、請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記微分波形生成部は、交流成分を通過させ且つ直流成分を遮断するＡＣ結合用コンデンサを含む、請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記微分波形生成部は、前記ＡＣ結合用コンデンサに対して直列接続された抵抗を含むハイパスフィルタの機能を有している、請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数は、１０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下である、請求項５に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置のインクジェットヘッドにおいては、経年劣化や外部からの衝撃によってレアショート（層間短絡）が発生して破壊に至ることがある。詳しくは、インク滴を吐出するノズルに連通した圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与するアクチェータの電極部においてマイグレーション現象が生じ、当該マイグレーションの進行によるショートが発生して破壊に至るケースがあり、また、アクチュエータにおける層間クラックの発生による絶縁破壊が生じるケース等がある。このようなショートが生じた状態で画像記録装置に電源がオンされると出力回路に過電流が流れてしまう。過電流が流れることでインクジェットヘッドのドライバＩＣやアクチュエータが過熱され、インクジェットからインクが正常に吐出されない虞がある。
【０００３】
そこで、従来、インクジェットヘッドのレアショートを検出する技術が提案されている。例えば特許文献１には、アクチュエータを放電状態から充電状態に切り換えた際に電源装置に係る出力部の電流値を電流検出手段により検出し、検出した電流値が所定値以上である場合にショートが発生していると判断する画像記録装置が開示されている。また、他の方法として、インクジェットヘッドのアクチュエータを充電し、その後得られる放電カーブから、レアショートの予兆である微小な抵抗値の変化を取得することでアクチュエータの故障を判断する技術もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８３２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ビジネス向けや産業向けの画像記録装置においては、ダウンタイムが発生しないようインクジェットヘッドの故障を予知することが求められる。しかしながら、特許文献１の画像記録装置では、放電状態から充電状態に遷移して一定期間（過度電流の流れる期間）を避けた後に電流の検出を行うため、当該電流の検出までに時間を要する。また、取得した放電カーブから微小な抵抗値の変化を取得する場合、放電開始直後では当該抵抗値の変化が小さいため故障の判断を行うことが難しい。そのため、放電開始から相当時間が経過した後の上記変化を取得せざるを得ない。
【０００６】
そこで、本発明は、アクチュエータのレアショートの検出を従来よりも早期に検出することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像記録装置は、インクに吐出圧力が付与される圧力室と被記録媒体に対してインクを吐出するノズルとを有するチャネルが複数設けられた吐出ヘッドを備える画像記録装置であって、複数の前記圧力室に対応する複数の個別電極、基準電位が付与される共通電極、および前記個別電極と前記共通電極との間に配された圧電層を含む複数のアクチュエータと、複数の前記アクチュエータに対して電位を付与可能に並列接続されたコンデンサと、複数の前記アクチュエータのうち前記コンデンサにより電位が付与される一部のアクチュエータを順次切り替える切替回路と、前記コンデンサにより前記一部のアクチュエータに電位が付与されているときの前記コンデンサの出力電位の変位の微分成分を、前記一部のアクチュエータごとに取得する微分波形生成部と、前記微分成分が所定の基準閾値を超える場合に、当該微分成分に対応する前記アクチュエータを特定する特定部と、を有するものである。
【０００８】
本発明に従えば、放電開始直後の僅かな抵抗値の変化を検出することが困難であった従来技術とは異なり、放電開始直後であっても、所定の基準閾値に対して適切に比較を行うことが可能な微分成分を微分波形生成部により取得することができる。そして、取得された微分成分と上記基準閾値との比較により当該微分成分が基準閾値を超える場合に、取得された微分成分に対応するアクチュエータが特定部により特定されるようになっている。このように、放電開始直後であっても、取得された微分成分に対応するアクチュエータ、つまりレアショートが生じているアクチュエータを特定することができるので、当該レアショートの検出を従来よりも早期に検出することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アクチュエータのレアショートの検出を従来よりも早期に検出することが可能な画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は吐出ヘッドが搭載されたキャリッジの断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線断面図である。
【図４】図３（ａ），（ｂ）の吐出ヘッドの拡大断面図である。
【図５】アクチュエータのレアショートを検出するための電気回路を示す図である。
【図６】アクチュエータに対する電位付与用のコンデンサの出力電位の時間的変化および当該出力電位の変位の微分成分の時間的変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る画像記録装置について図面を参照して説明する。以下に説明する画像記録装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。
【００１２】
＜画像記録装置の構成＞
最初に本実施形態の画像記録装置の一例について説明する。図１に示すように、画像記録装置１は、シート（被記録媒体）に画像を記録するインクジェットプリンタであり、Ｘ方向を幅方向、Ｙ方向を前後（奥行）方向、Ｚ方向を上下方向とする直方体形状の外観を有する。画像記録装置１は、プリンタユニット２、スキャナーユニット３、操作キー４、表示部５、内部電源１５、受電部１６、および制御ユニット６（図２）を備える。
【００１３】
スキャナーユニット３は、画像を撮像素子により読み取って画像データを生成する。生成された画像データは、プリンタユニット２において画像記録装置１の内部に収容され又は画像記録装置１の外部から供給されるシートに印刷される。このようなスキャナーユニット３は、プリンタユニット２上に重ねて配置され、当該プリンタユニット２の後側部分に設けられた連結部２ａによりプリンタユニット２と連結されている。したがって、スキャナーユニット３はその前部を持ち上げると、連結部２ａを支点としてプリンタユニット２に対して上方へ回動し、プリンタユニット２の内部が露出するようになっている。
【００１４】
スキャナーユニット３は原稿台７および蓋８を有しており、蓋８は原稿台７の上部を覆うように配置される。スキャナーユニット３は、原稿台７と蓋８との間に原稿が配置された状態で原稿に記録された画像を読み取る。
【００１５】
操作キー４および表示部５は、画像記録装置１の前側部分に配置されている。操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は所定情報を表示する。表示部５の一部は、所定のタイミングで操作キーとしても機能する。制御ユニット６は、操作キー４からの入力、又は図略の通信インタフェースを介する外部入力に基づき、プリンタユニット２の動作、スキャナーユニット３の動作および表示部５の表示を制御する。
【００１６】
プリンタユニット２は、インクタンク１２から供給されるインクによりシートに画像を記録する。プリンタユニット２は、画像記録装置１の筐体の一部を成すケース１０を備えている。このケース１０には、当該ケース１０内に設けられた内部空間１３に通じる開口部分を開閉するカバー１１が取り付けられている。ケース１０の内部にはシートを収容するトレイ１４が配置されており、当該トレイ１４はケース１０の前方へ引き出してシートを補充可能となっている。
【００１７】
内部空間１３にはインクが貯留されたインクタンク１２が設けられている。インクタンク１２は、カバー１１が開けられることで外部に露出する。インクタンク１２は、後述の吐出ヘッド３６にインクを供給すべくインク流路を介して吐出ヘッド３６に接続されている。
【００１８】
内部電源１５はケース１０内に設けられている。内部電源１５は、画像記録装置１の本体電源がＯＦＦ状態にあるときに制御ユニット６を動作可能にする。内部電源１５は、一例として二次電池である。また、受電部１６はケース１０から外部に露出するように設けられ、外部電源から電力の供給を受ける。本体電源がＯＮ状態にあるときには、外部からの電力が受電部１６を介して画像記録装置１の各部へ供給される。本体電源の状態によらずに内部電源１５には外部からの電力が受電部１６を介して供給され、内部電源１５はこの電力により充電されるようになっている。
【００１９】
次に、本実施形態の画像記録装置１の各構成の機能についてブロック図を参照しつつ説明する。図２では、スキャナーユニット３に関する構成の図示は省略している。図２に示すように、画像記録装置１は、上記の操作キー４、表示部５および制御ユニット６等の他、プリンタユニット２を構成する種々の要素を備えている。
【００２０】
プリンタユニット２は、モータドライバＩＣ３０，３１、ヘッドドライバＩＣ３２、搬送モータ３３、キャリッジモータ３４、キャリッジ３５、および吐出ヘッド３６を更に有している。
【００２１】
制御ユニット６は、一例としてＣＰＵ２０、記憶部（ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４）およびＡＳＩＣ２５を有している。ＣＰＵ２０は、画像記録装置１の制御部であり、上記記憶部に接続されていると共に各ドライバＩＣ３０〜３２および表示部５を制御する。
【００２２】
ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶された所定のプログラムを実行することにより、種々の機能を実行する。ＣＰＵ２０は、制御ユニット６に１つのプロセッサとして実装されていてもよいし、互いに協働する複数のプロセッサとして実装されていてもよい。
【００２３】
ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２０がスキャナーユニット３に原稿の画像の読取処理を実行させるための読取制御プログラムと、ＣＰＵ２０がプリンタユニット２に印刷処理を実行させるための印刷制御プログラムとが記憶されている。
【００２４】
ＲＡＭ２２にはＣＰＵ２０の演算結果が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３にはユーザが入力した各種の初期設定情報が格納されている。ＨＤＤ２４には特定情報などが記憶される。この特定情報は、外部漏洩が好ましくない機密性の高い情報であり、例えばユーザに関する情報、画像記録装置１が外部から受信し且つ送信元を特定するユーザＩＤを含むジョブデータ、ジョブデータ中のユーザＩＤを含むユーザ使用履歴情報、パスワードとセキュアジョブに関するデータとを含むセキュアジョブデータ、ＦＡＸ送信履歴、印刷履歴、ＦＡＸデータ、およびクラウド設定データ等が含まれる。ユーザに関する情報には、例えば、電話帳情報、Ｅメールアドレス情報、画像記録装置１の管理者（セキュリティ管理者）情報、およびネットワーク設定情報等が含まれる。ＣＰＵ２０は、画像記録装置１がジョブデータを受信した場合、当該ジョブデータ中のユーザＩＤを含むユーザ使用履歴情報をＨＤＤ２４に記憶させる。
【００２５】
ＡＳＩＣ２５には、モータドライバＩＣ３０，３１と、ヘッドドライバＩＣ３２とが接続されている。ＣＰＵ２０は、ユーザから印刷ジョブを受け付けると、印刷制御プログラムに基づいて、印刷指令をＡＳＩＣ２５へ出力する。ＡＳＩＣ２５は、印刷指令に基づいて各ドライバＩＣ３０〜３２を駆動する。例えば、ＣＰＵ２０は、モータドライバＩＣ３０により搬送モータ３３を駆動してシートを搬送する。ＣＰＵ２０は、モータドライバＩＣ３１によりキャリッジモータ３４を駆動してキャリッジ３５を移動させる。また、ＣＰＵ２０は、ヘッドドライバＩＣ３２により、移動するキャリッジ３５に取り付けられた吐出ヘッド３６からインクを吐出させ、搬送されるシートに画像データを印刷させる。このように印刷処理が行われる。
【００２６】
＜吐出ヘッドの構成＞
次に、吐出ヘッド３６について説明する。図３（ａ）に示すように、キャリッジ３５は、例えばシアン、マゼンダ、イエローおよびブラック等の各色のインクを後述の流路ユニット４０へ互いに独立して供給するインクタンク１２と、このインクタンク１２を保持するホルダケース４３と、ホルダケース４３の下部に支持フレーム４４を介して取り付けられる吐出ヘッド３６とを備えている。
【００２７】
吐出ヘッド３６は、内部にインク流路４０ａ（図４参照）を有する流路ユニット４０の上面にアクチュエータ４１が積層接着され、当該アクチュエータ４１の上面に配線ユニット（チップオンフィルム）４２が積層接合されて構成されている。配線ユニット４２には駆動回路である上述のヘッドドライバＩＣ３２が接続され、ヘッドドライバＩＣ３２は本体側からの印字データをもとに選択的にアクチュエータ４１を駆動させる駆動信号を出力する。
【００２８】
流路ユニット４０は、図４に示すように、圧力室プレート５０、第１スペーサプレート５１、絞りプレート５２、第２スペーサプレート５３、第１共通インク室プレート５４、第２共通インク室プレート５５、ダンパープレート５６、カバープレート５７、およびノズルプレート５８が、この順に積層接着されて成る。各プレート５１〜５７には、インク流路（チャネル）４０ａを構成する開孔又は凹部がエッチング等により形成されている。
【００２９】
ノズルプレート５８には、インク滴吐出用の微小径のノズル５８ａが微小間隔で多数穿設されている。圧力室プレート５０には、圧力室６１となる複数の圧力室孔５０ａが圧力室プレート５０の厚み方向に貫通して形成されている。これらの圧力室孔５０ａは、上方からアクチュエータ４１が積層され、下方から第１スペーサプレート５１が積層されることにより複数の圧力室６１を形成する。
【００３０】
第１スペーサプレート５１からカバープレート５７の各々には、各圧力室６１の一端部に連通し、ノズル５８ａに連通するノズル連通流路６６となる各開口が形成され、また、第１スペーサプレート５１と絞りプレート５２と第２スペーサプレート５３とには、共通インク室６５と圧力室６１の他端部とを連通する接続流路６３となる各開口５１ａ、５３ａおよび絞り孔５２ａが貫通形成されている。
【００３１】
共通インク室プレート５４，５５には、圧力室６１の下方位置において共通インク室６５となる共通インク室孔５４ａ、５５ａがそれらの厚み方向に貫通して形成されている。また、ダンパープレート５６には、共通インク室６５との対向面とは反対側の面を凹み形成して成る薄肉状のダンパー壁５６ａが共通インク室６５の形状と対応して形成されている。第２スペーサプレート５３、マニホールドプレートとしての第１共通インク室プレート５４および第２共通インク室プレート５５、ダンパープレート５６、およびカバープレート５７がこの順で積層されることによって、共通インク室６５およびダンパースペース５６ｂが形成されている。さらに、カバープレート５７にはノズルプレート５８が下方から積層接着されている。このような構成において、インクタンク１２から流路ユニット４０内に供給されたインクは、共通インク室６５、接続流路６３、圧力室６１、およびノズル連通流路６６を順に流れ、最終的にノズル５８ａへ導かれるようになっている。
【００３２】
なお、各プレート５０〜５３には、その各長手方向の一端部に、上下の位置を対応させて、４色のインクに対応する４つのインク供給口６４（図３（ｂ）参照）が穿設されている。インクタンク１２からの４色のインクはインク供給口６４にそれぞれ独立して供給される。インク供給口６４は、共通インク室６５に連通しており、インク供給口６４からの各インクを共通インク室６５に供給する。吐出ヘッド３６は４種のインクを互いに独立して吐出可能に構成されている。
【００３３】
アクチュエータ４１は、図４に示すように、各圧力室６１に対応する複数の個別電極７７、基準電位が付与される共通電極７８、および個別電極７７と共通電極７８との間に配された複数の圧電層７０〜７５を含む。圧電層７５上には絶縁性を有するトップシート７６が積層されている。圧電層７０〜７５のうち、最下層の圧電層７０から上方へ数えて偶数番目の圧電層７１，７３の上面には個別電極７７が印刷形成されている。また、最下層の圧電層７０から上方へ数えて奇数番目の圧電層７０，７２，７４の上面には、平面視で個別電極７７を覆うように配置された共通電極７８が印刷形成されている。個別電極７７および共通電極７８は、各圧電層７０〜７５およびトップシート７６の図略のスルーホールに設けた中継配線を介して、トップシート７６の上面に設けられた複数の駆動電極７９と電気的に接続されている。また、アクチュエータ４１の上面には、配線ユニット４２の一端部が接合される。配線ユニット４２は可撓性帯状の配線部材であって、その一端部には駆動電極７９に対応して複数の給電端子８０が設けられている。給電端子８０はヘッドドライバＩＣ３２に電気的に接続されている。
【００３４】
このような構成の吐出ヘッド３６においては、インクタンク１２のインク流出口１２ａから、支持フレーム４４のインク接続孔４４ｃおよびインク供給口６４にインクが供給される。インク供給口６４から流路ユニット４０内に供給されたインクは、共通インク室６５、接続通路６３、圧力室６１、およびノズル連通流路６６から成るインク流路４０ａ内に充填されている。この状態で、ヘッドドライバＩＣ３２が印字データに従って選択的に駆動電位を配線ユニット４２からアクチュエータ４１へ付与し、個別電極７７を選択的に所定電位にすると、電位が付与された個別電極７７と共通電極７８との間に電位差が生じ、圧電層７１〜７４の活性部（エネルギー発生部）に電界が作用して積層方向の歪み変形が発生する。活性部が変形すると、対応する圧力室６１内に向けて圧電層が突出する。これにより、圧力室６１の内圧を上昇させた状態で、インクがノズル通路６６を介してノズル５８ａから外部に吐出されるようになっている。
【００３５】
＜吐出ヘッドのレアショートを検出するための構成＞
続いて、吐出ヘッド３６のレアショートを検出するための構成について説明する。
【００３６】
画像記録装置１は、図５に示すように、駆動電源８１ａを含む電源回路８１と、複数のアクチュエータ４１に対して電位を付与可能に並列接続されたコンデンサＣ１と、電源回路８１とコンデンサＣ１との間に接続されたスイッチＳＷと、ヘッドドライバＩＣ３２に設けられる切替回路８２とを備えている。駆動電源８１ａの出力電圧は例えば１６〜３０Ｖである。なお、図５に示す抵抗Ｒ１は複数のアクチュエータ４１のうちの何れか一つのアクチュエータを示しており、他のアクチュエータ４１に対応する抵抗Ｒ１の図示は省略している。
【００３７】
切替回路８２は電源回路８１と抵抗Ｒ１との間に接続されている。切替回路８２は、複数のアクチュエータ４１のうちコンデンサＣ１により電位が付与されるべき一部のアクチュエータ４１を順次切り替える。切替回路８２は、一部のアクチュエータ４１として、例えば３つのアクチュエータ４１ごとにコンデンサＣ１により電位が付与されるように、電位が付与されるべきアクチュエータ４１を切り替える。切替回路８２は、例えばＦＥＴ（電解効果トランジスタ）を含む回路で構成される。なお、本実施の形態に係る切替回路８２は、吐出ヘッド３６から液滴を吐出するときに個々のアクチュエータ４１に対して独立して駆動電圧を付与する駆動回路により兼ねているが、レアショート検出の専用回路として駆動回路とは別に設けてもよい。
【００３８】
駆動電源８１ａは、コンデンサＣ１を介してアクチュエータ４１に吐出圧力を生成させる駆動電位を付与すべく、切替回路８１による上記一部のアクチュエータ４１の切り替えが行われるごとにコンデンサＣ１の充電を行う。つまり、本実施形態では切替回路８２による切り替えによって３つのアクチュエータ４１ごとに電位が付与されるので、駆動電源８１ａは３つのアクチュエータ４１に電位が付与されるごとにコンデンサＣ１の充電を行う。
【００３９】
電源回路８１と切替回路８２との間にはＣＰＵ２０が接続されている。また、電源回路８１とＣＰＵ２０との間にはＡＣ結合用コンデンサＣ２が接続されている。ＣＰＵ２０には、当該ＣＰＵ２０への入力信号の電位を調整する電源８３が接続されている。この電源８３とＣＰＵ２０との間には抵抗Ｒ２が接続されている。電源８３の出力電圧は例えば１．６〜３．３Ｖである。抵抗Ｒ２はＡＣ結合用コンデンサＣ２に対して直列接続されている。このような構成において、ＣＰＵ２０とＡＣ結合用コンデンサＣ２と抵抗Ｒ２とにより微分波形生成回路８６が構成されている。また、抵抗Ｒ２に対して電流規制用のダイオードＤ１が並列接続されており、当該ダイオードＤ１とＣＰＵ２０との間には電流規制用のダイオードＤ２が接続されている。
【００４０】
また、ＣＰＵ２０は、機能的構成として微分波形生成部８４および特定部８５を有している。ＣＰＵ２０がＲＯＭ２１に格納されている所定のプログラムを実行することで微分波形生成部８４および特定部８５が機能的に実現される。
【００４１】
微分波形生成部８４は、スイッチＳＷがオフ状態のときにコンデンサＣ１により一部のアクチュエータ４１（例えば３つのアクチュエータ４１）に電位が付与されているときの当該コンデンサＣ１の出力電位の変位の微分成分を一部のアクチュエータ４１ごとに取得する。詳しくは、ＡＣ結合用コンデンサＣ２により、アクチュエータ４１に電位が付与されているときのコンデンサＣ１の出力電位の直流成分が遮断されると共に交流成分が通過される。この交流成分からＣＰＵ２０により微分成分が生成される。
【００４２】
上記微分成分の時間的変化を表す微分波形の一例を図６に示す。図６において、Ｖｃ１はコンデンサＣ１の出力電圧の時間的変化を示し、ＢＳはコンデンサＣ１の出力電位の変位の微分成分の時間的変化（微分波形）を示している。なお、上述の通り３つのアクチュエータ４１ごとにコンデンサＣ１により電位が付与されるので、出力電圧の時間的変化Ｖｃ１において、チャネル１（ｃｈ１）に対応するアクチュエータ４１およびチャネル４（ｃｈ４）に対応するアクチュエータ４１に対して電位が付与される時にそれぞれ突出部分が存在する。
【００４３】
特定部８５は、微分波形の微分成分が所定の基準閾値ＢＳｔを超える場合に、当該微分成分に対応するアクチュエータ４１を特定する。具体的には、例えばチャネル７（ｃｈ７）のアクチュエータ４１において絶縁不良が生じているとする。この場合、微分波形ＢＳにおいて、チャネル７（ｃｈ７）のアクチュエータ４１に対応する微分成分が基準閾値ＢＳｔを超えて低下してしまう。このとき、特定部８５はチャネル７（ｃｈ７）に対応するアクチュエータ４１を特定する。これによって、チャネル７（ｃｈ７）のアクチュエータ４１に絶縁不良が生じていることが分かる。
【００４４】
アクチュエータ４１の特定に関する上記処理は、シートにインクを吐出する画像形成処理を行っていないときに行われる。上記のように、特定部８５により特定されたアクチュエータ（チャネル７のアクチュエータ）４１が存在する場合は、画像形成処理において特定されたアクチュエータ４１には吐出圧力を生成する駆動電位が付与されないようになっている。
【００４５】
ここで、微分波形生成回路８６はハイパスフィルタの機能を有している。詳しくは、微分波形生成回路８６においてＡＣ結合用コンデンサＣ２および抵抗Ｒ２はハイパスフィルタを構成する。このハイパスフィルタのカットオフ周波数は例えば１０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下である。これにより、微分波形ＢＳにおいて低い周波数帯域が減衰し、ノイズ成分を除去することができる。
【００４６】
微分波形ＢＳにおいて微分成分の低下の勾配を大きくするため、すなわち当該微分成分の時間的変化を大きくするために適したＡＣ結合用コンデンサＣ２の容量は１０μＦであることが望ましい。これにより、絶縁不良が生じているアクチュエータ４１の特定が行い易くなる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の画像記録装置１によれば、放電開始直後の僅かな抵抗値の変化を検出することが困難であった従来技術とは異なり、放電開始直後であっても、所定の基準閾値に対して適切に比較を行うことが可能な微分成分を微分波形生成部８４により取得することができる。そして、取得された微分成分と上記基準閾値との比較により当該微分成分が基準閾値を超える場合に、取得された微分成分に対応するアクチュエータ４１が特定部８５により特定されるようになっている。このように、放電開始直後であっても、取得された微分成分に対応するアクチュエータ４１、つまりレアショートが生じているアクチュエータ４１を特定することができるので、当該レアショートの検出を従来よりも早期に検出することができる。また、放電開始（コンデンサＣ１による電位付与開始）からレアショート検出までの時間が短くなるので、全てのアクチュエータ４１につきレアショートを個別に検出するのに必要な時間を短くすることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、例えば３つのアクチュエータ４１ごとにコンデンサＣ１によりまとめて電位が付与されるので、レアショートの検出時間がさらに短くなる。
【００４９】
また、本実施形態では、レアショートの検出処理は、シートにインクを吐出する画像形成処理を行っていないときに行われるので、レアショートが生じているアクチュエータ４１に対応するノズル５８ａからインクが吐出されることを回避することができる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、特定部８５により特定された、レアショートが生じているアクチュエータ４１が存在する場合には、画像形成処理において、特定されたそのアクチュエータ４１には吐出圧力を生成する駆動電位が付与されないようになっている。これにより、意図しない画像形成処理が行われることを回避することができる。
【００５１】
（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。
【００５２】
上記実施形態では、３つのアクチュエータ４１ごとにコンデンサＣ１により電位が付与されるように構成したが、これに限定されるものではなく、コンデンサＣ１により電位が一度に付与されるアクチュエータ４１の数は２つ以下でもよく、或いは４つ以上でもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、レアショートが生じているアクチュエータ４１が存在する場合には、画像形成処理において、特定されたそのアクチュエータ４１には吐出圧力を生成する駆動電位が付与されないように構成したが、これに併せて、レアショートが生じているアクチュエータ４１に対応するノズル５８ａに隣接するノズル５８ａから吐出されるインク滴を通常よりも多くする制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像記録装置
２０  ＣＰＵ
３６  吐出ヘッド
４０ａ  インク流路（チャネル）
４１  アクチュエータ
５８ａ  ノズル
６１  圧力室
７０〜７５  圧電層
７７  個別電極
７８  共通電極
８１  電源回路
８１ａ  駆動電源
８２  切替回路
８４  微分波形生成部
８５  特定部
８６  微分波形生成回路
Ｃ１  コンデンサ
Ｃ２  ＡＣ結合用コンデンサ
Ｒ２  抵抗
【図１】
2020151970.tif 000003
【図２】
2020151970.tif 000004
【図３】
2020151970.tif 000005
【図４】
2020151970.tif 000006
【図５】
2020151970.tif 000007
【図６】
2020151970.tif 000008