(57)【要約】【課題】着座者が着座するためのシートに対し容易に着脱することが可能なセンサユニット及びセンサユニット付きシートを提供する。【解決手段】センサユニット３０は、着座者の生体信号を検出する生体センサと、生体センサと接続され、検出された生体信号を外部へ無線送信するための無線通信部とを含むセンサモジュール３１と、センサモジュール３１を保持するセンサ保持体３２とを備えている。センサ保持体３２は、シートクッション１の表面において着座者が当接可能な位置に設けられた被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられるシート取り付け部を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒトが当接可能な対象物に取り付けられるセンサユニットであって、
前記ヒトの生体信号を検出する生体センサと、
該生体センサと接続され、検出された前記生体信号を外部へ送信するための通信部と、
前記生体センサ及び前記通信部を保持するセンサ保持体と、を備え、
該センサ保持体は、前記対象物において前記ヒトが当接可能な位置に設けられた被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられる取り付け部を有していることを特徴とするセンサユニット。
【請求項２】
着座者が着座するためのシートに取り付けられる前記センサユニットであって、
前記生体センサは、前記着座者の生体信号を検出し、
前記センサ保持体は、前記シートにおいて前記着座者が当接可能な位置に設けられた前記被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられる前記取り付け部としてのシート取り付け部を有していることを特徴とする請求項１に記載のセンサユニット。
【請求項３】
検出された前記生体信号を外部へ無線送信する前記通信部としての無線通信部と、
前記生体センサ及び前記無線通信部と接続され、電力を供給するためのバッテリー部と、をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のセンサユニット。
【請求項４】
前記センサ保持体は、袋状に形成されており、前記生体センサ及び前記通信部を袋内部に保持していることを特徴とする請求項２又は３に記載のセンサユニット。
【請求項５】
前記センサ保持体は、前記シートの着座部となるシートクッションの表面に設けられた前記被取り付け部としてのクッション凹部に対応した形状を有し、該クッション凹部の内部に収納されて取り付けられることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【請求項６】
前記生体センサは、前記センサ保持体と前記シートクッションに設けられた前記クッション凹部との間に挟まれた状態で配置されていることを特徴とする請求項５に記載のセンサユニット。
【請求項７】
前記センサ保持体は、複数の前記生体センサを保持し、
該複数の生体センサは、シート幅方向及び／又はシート前後方向に間隔を空けて配置され、前記着座者が当接可能な位置に対応して配置されていることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【請求項８】
前記センサ保持体は、前記シートに設けられた前記被取り付け部に対し、該被取り付け部を間に挟むようにして取り付け可能なシート取り付け部を有していることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【請求項９】
前記センサ保持体は、前記シートに設けられた前記被取り付け部に対し、互いに面同士で接触させて取り付け可能なシート取り付け部を有していることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【請求項１０】
前記センサ保持体の表面には、前記生体センサの保持位置を外部に表示するための位置決め表示部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のセンサユニットを備えたセンサユニット付きシートであって、
クッションパッドに表皮材を被覆して構成されるシートクッションを備え、
前記センサユニットが前記シートクッション上において前記表皮材と前記クッションパッドの間に着脱可能に取り付けられていることを特徴とするセンサユニット付きシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサユニット及びセンサユニット付きシートに係り、特に、着座者が着座するためのシートに取り付けられるセンサユニット及びセンサユニット付きシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両運転時において運転者の生体情報を計測する機能を備えた車両用シートが知られており、例えば、運転者の生体電位を検出する生体センサを用いて運転者の心拍を計測し、心拍の変化に異常が生じた場合に運転者に素早く報知することが可能な機能を備えたシートが知られている（具体的には、特許文献１参照）。
また、運転者の着座姿勢を検出する生体センサを用いて運転者の身体状態を推定し、推定結果に応じてシートのシート運動を制御し、運転者を疲労した状態から回復させる機能を備えたシートが知られている（具体的には、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の車両用シートでは、シートバックを構成するクッションパッドとトリムカバーの間に静電容量結合型のシート状センサが複数配置されており、シート状センサから検出された着座者の生体電気信号に基づいて着座者の心拍を計測することが開示されている。このとき、複数のシート状センサは、クッションパッドに対して接着剤等で貼り付けられて固定されている。
また、特許文献２に記載のシート制御装置では、シートバック及びシートクッションの内部にそれぞれ体圧分布センサとしての圧電素子が複数固定されており、乗員の着座姿勢に応じた圧力を電圧信号に変換することで乗員の体圧分布を検出し、乗員の身体状態が疲労状態であると推定した場合には、乗員の疲労を回復させる運動を行うようにシートを制御することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２３３５９号公報
【特許文献２】特開２０１７−６５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１、２のような車両用シートでは、生体センサ（センサユニット）がシートバック（シートクッション）のクッションパッドに対して接着剤等で固定される構成となっているため、シートから生体センサを取り外すことが困難であった。
そうすると、ユーザーとなる着座者の要望に応じてセンサユニットの種類を交換し、生体センサから得られる生体情報に基づくアウトプット機能を変更することができず、シートの汎用性に欠ける虞があった。また、適切な交換時期にセンサユニットを交換できなくなる虞があった。
そのほか、ユーザーが車両用シートからセンサユニットを容易に取り外すことができ、車両用シートとは別の作業用イス等に取り付けることができれば、様々なシチュエーションにおいてセンサユニットに基づくアウトプット機能が利用可能になると期待されていた。
【０００６】
また、特許文献１、２のような生体センサ付き車両用シートでは、シート状の生体センサがクッションパッドに対し接着剤や両面テープ等で固定されているものの、着座者側にある表皮材に対しては固定されておらず、生体センサの位置がずれてしまい、着座者の生体信号を安定的に検出できなくなる虞があった。
また、車両用シートに生体センサを取り付けるにあたって、シンプルな組み付け構成としながらも、着座者の着座フィーリングを配慮した工夫が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ヒトが当接可能な対象物、特に着座者が着座するためのシートに対し容易に着脱することが可能なセンサユニット及びセンサユニット付きシートを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、乗り物用シートだけでなく作業用イス等の様々なシートであっても取り付けることが可能なセンサユニット及びセンサユニット付きシートを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、着座者の生体信号をより安定的に検出することが可能なセンサユニット及びセンサユニット付きシートを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、シンプルな組み付け構成としながらも、着座者の着座フィーリングを配慮したセンサユニット及びセンサユニット付きシートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明のセンサユニットによれば、ヒトが当接可能な対象物に取り付けられるセンサユニットであって、前記ヒトの生体信号を検出する生体センサと、該生体センサと接続され、検出された前記生体信号を外部へ送信するための通信部と、前記生体センサ及び前記通信部を保持するセンサ保持体と、を備え、該センサ保持体は、前記対象物において前記ヒトが当接可能な位置に設けられた被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられる取り付け部を有していること、により解決される。
上記構成により、ヒトが当接可能な対象物に対し比較的容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができる。
【０００９】
このとき、着座者が着座するためのシートに取り付けられる前記センサユニットであって、前記生体センサは、前記着座者の生体信号を検出し、前記センサ保持体は、前記シートにおいて前記着座者が当接可能な位置に設けられた前記被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられる前記取り付け部としてのシート取り付け部を有していると良い。
上記構成により、着座用シートに対し比較的容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、乗り物用シートだけでなく作業用イス等の様々なシートであっても取り付けることが可能なセンサユニットを実現できる。
【００１０】
このとき、検出された前記生体信号を外部へ無線送信する前記通信部としての無線通信部と、前記生体センサ及び前記無線通信部と接続され、電力を供給するためのバッテリー部と、をさらに備えると良い。
上記構成により、従来のように車両用シートにおいてＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）や電源を別途要することなく、シンプルな構成となるセンサユニットを実現でき、ユーザーとなる着座者がシートから取り外して一層持ち運びし易くなる。
【００１１】
このとき、前記センサ保持体は、袋状に形成されており、前記生体センサ及び前記通信部を袋内部に保持していると良い。
上記構成により、生体センサ及び通信部が、シート側の構成部品となるシートクッション（シートバック）の表皮材やクッションパッドに直接触れることがなくなるため、シートに対して生体センサ（通信部）の位置ずれを抑制することができ、かつ、生体センサ自体を保護することもでき、着座者の生体信号をより安定的に検出することができる。
なお、シート側の構成部品としては、ヘッドレストやアームレスト、オットマン等であっても良い。
【００１２】
このとき、前記センサ保持体は、前記シートの着座部となるシートクッションの表面に設けられた前記被取り付け部としてのクッション凹部に対応した形状を有し、該クッション凹部の内部に収納されて取り付けられると良い。
上記構成により、シートクッションの表面にセンサユニットを取り付けた場合であっても、シートクッションの表面に凹凸が発生してしまうことを抑制できるため、シンプルな組み付け構成としながらも、着座者の着座フィーリングを配慮することができる。
【００１３】
このとき、前記生体センサは、前記センサ保持体と前記シートクッションに設けられた前記クッション凹部との間に挟まれた状態で配置されていると良い。
上記構成により、シートに対し生体センサ（センサユニット）を一層安定させて取り付けることができる。
【００１４】
このとき、前記センサ保持体は、複数の前記生体センサを保持し、該複数の生体センサは、シート幅方向及び／又はシート前後方向に間隔を空けて配置され、前記着座者が当接可能な位置に対応して配置されていると良い。
上記のように、センサ保持体が複数の生体センサを保持しているため、比較的シンプルな構成でシートに対し複数の生体センサをまとめて取り付けることができる。
【００１５】
このとき、前記センサ保持体は、前記シートに設けられた前記被取り付け部に対し、該被取り付け部を間に挟むようにして取り付け可能なシート取り付け部を有していると良い。
上記構成により、シンプルな構成で、シートに対し着脱可能なセンサユニットとなる。
【００１６】
このとき、前記センサ保持体の表面には、前記生体センサの保持位置を外部に表示するための位置決め表示部が形成されていると良い。
上記構成により、センサ保持体の外部から生体センサの取り付け位置を把握することができ、シートに対する生体センサの位置決めが容易となる。
【００１７】
また、上記センサユニットを備えたセンサユニット付きシートであって、クッションパッドに表皮材を被覆して構成されるシートクッションを備え、前記センサユニットが前記シートクッション上において前記表皮材と前記クッションパッドの間に着脱可能に取り付けられているセンサユニット付きシートも実現することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ヒトが当接可能な対象物、特に着座用シートに対し容易に着脱可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、様々なシートであっても取り付け可能なセンサユニットを実現できる。
また本発明によれば、着座者がシートから取り外して一層持ち運びし易くなる。
また本発明によれば、シートに対し生体センサの位置ずれを抑制でき、生体センサ自体を保護することもでき、着座者の生体信号をより安定的に検出することができる。
また本発明によれば、シンプルな組み付け構成としながらも、着座者の着座フィーリングを配慮することができる。
また本発明によれば、シートに対し生体センサ（センサユニット）を一層安定させて取り付けることができ、かつ、シンプルな構成でシートに対し複数の生体センサをまとめて取り付けることができる。
また本発明によれば、シートに対する生体センサの位置決めが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態のセンサユニット付きシートの外観斜視図である。
【図２Ａ】センサユニットの正面図である。
【図２Ｂ】図２ＡのＩＩ−ＩＩ断面図であり、センサユニットの構成を示す図である。
【図３】無線方式のセンサユニットのハード構成を示す図である。
【図４】第２実施形態のセンサユニット付きシートの外観斜視図である。
【図５】第３実施形態のセンサユニット付きシートの外観斜視図である。
【図６】第４実施形態のセンサユニット付きシートにおいて、有線方式のセンサユニットのハード構成を示す図である。
【図７】図６の有線方式のセンサユニットのシート配置を示す図である。
【図８】以下、第５実施形態のセンサユニット付きシートの外観斜視図である。
【図９】有線方式のセンサユニットの正面図である。
【図１０Ａ】センサモジュール及びクッション材の表面を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】センサモジュール及びクッション材の裏面を示す斜視図である。
【図１１】以下、第６実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。
【図１２】センサユニット付きシートの斜視図である。
【図１３】センサユニットの要部拡大図であって、シートバック（シートクッション）に対するシート取り付け部を示す図である。
【図１４】第７実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。
【図１５】第８実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。
【図１６】第９実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。
【図１７】第１０実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。
【図１８】第１１実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。
【図１９Ａ】センサユニットのシート取り付け部の別実施形態を示す図である。
【図１９Ｂ】シート取り付け部の別実施形態を示す図である。
【図２０Ａ】センサユニット付きシューズの斜視図である。
【図２０Ｂ】センサユニット付きシューズの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施形態について図１−図２０Ａ，Ｂを参照して説明する。
本実施形態は、着座者が着座するためのセンサユニット付きシートであって、センサユニットは、着座者の生体信号を検出する生体センサと、生体センサと接続され、検出された生体信号を外部へ無線送信するための無線通信部と、生体センサ及び無線通信部を保持するセンサ保持体とを備え、センサ保持体が、シートクッションの表面において着座者が当接可能な位置に設けられた被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられるシート取り付け部を有していることを特徴とするセンサユニット付きシートの発明に関するものである。
なお、センサユニット付きシートのシートバックに対して着座者が着座する側がシート前方側となる。
【００２１】
本実施形態のセンサユニット付きシートＳは、図１に示すように、車両用シートであって、シートクッション１と、シートバック２と、ヘッドレスト３と、アームレスト４とを備えるシート本体と、シート本体（シートクッション１）の内部に取り付けられ、シートに着座している着座者の生体電位に応じた電気信号を検出し、検出された電気信号を外部へ送信するセンサユニット３０と、から主に構成されている。
【００２２】
シートクッション１は、図１に示すように、着座者を下方から支持する着座部であって、骨格となる不図示のクッションフレームにクッションパッド１０を載置して表皮材２０で被覆されて構成されている。
シートバック２は、着座者の背中を後方から支持する背もたれ部であって、骨格となる不図示のバックフレームに不図示のクッションパッドを載置して不図示の表皮材で被覆されて構成されている。
ヘッドレスト３は、着座者の頭を後方から支持する頭部であって、芯材となる不図示のヘッドレストピラーに不図示のクッションパッドを載置して不図示の表皮材で被覆されて構成されている。
アームレスト４は、着座者の腕を下方から支持する腕部であって、シートバック２のシート幅方向の外側面に不図示の取り付けブラケットを介して回動可能に組み付けられている。
【００２３】
クッションパッド１０は、発泡ウレタン等からなるクッション材であって、図１に示すように、クッションパッド１０の表面上のうち、シート幅方向の左右側方部分には、シート前後方向に延びる表皮吊り込み溝１１と、左右の表皮吊り込み溝１１を連結するようにシート幅方向に延びる表皮吊り込み溝１２とがそれぞれ形成されている。
また、クッションパッド１０の表面上のうち、センサユニット３０に対向する部分には、着座フィーリングを確保すべく、センサユニット３０の外形に対応したクッション凹部１３が形成されている。
【００２４】
表皮材２０は、伸縮性を有する布材料や革材料等からなり、例えば、天然繊維や合成繊維からなるベース布に対し導電糸を必要に応じて縫製することで形成されている。
なお、表皮材２０の裏面には、シートクッション１の着座感を向上させるべく、不図示のワディング材が取り付けられていても良い。
表皮材２０の表面上のうち、表皮吊り込み溝１２よりもシート前方部分、シート後方部分には、それぞれセンサユニット３０を内部に収納するための表皮ポケット２１，２２が形成されている。また、左右の表皮吊り込み溝１１よりもシート幅方向の外側部分においても、それぞれ表皮ポケット２３，２４が形成されている。
【００２５】
表皮ポケット２１〜２４は、表皮材２０の本体部分の裏面に対し布材料等を別途縫製で取り付けることで形成される袋状のポケット部分であって、表皮材２０の表面上に設けられたポケット開口部２１ａ〜２４ａを通じてセンサユニット３０を収納することができる。
前後の表皮ポケット２１，２２は、シートクッション１のシート幅方向の中央部分に配置されており、それぞれシート前後方向に並ぶように配置されている。
また、左右の表皮ポケット２３，２４は、シート前後方向において互いに対向する位置に配置されている。
【００２６】
センサユニット３０は、図２Ａ，図２Ｂに示すように、生体センサ３１ａを含むセンサモジュール３１と、センサモジュール３１を保持する袋状のセンサ保持体３２と、から主に構成されており、シートクッション１において着座者が当接可能な位置に設けられた表皮ポケット２１〜２４（被取り付け部）に対し、着脱可能となるように取り付けられている。
【００２７】
センサモジュール３１は、図３に示すように、着座者の生体電位に応じた電気信号を検出する生体センサ３１ａと、電気信号を受信し外部へ無線送信するための無線通信部３１ｂと、生体センサ３１ａで検出された電気信号を無線通信部３１ｂへ送信する処理を行う制御部３１ｃと、電力を供給するためのバッテリー部３１ｄと、から主に構成されている。
生体センサ３１ａは、具体的には、着座者の呼吸信号（電気信号）を検出するセンサであって、より具体的には、着座者の着座圧を検出する面状の圧力センサである。
なお、「着座圧」とは、着座者がセンサユニット付きシートＳに着座したときに着座者の生理的活動（呼吸）に応じて周期的に変化する値である。
無線通信部３１ｂは、無線通信技術を利用して外部の端末、例えばタブレット端末、スマートフォン、ＰＣ等のコンピュータ、電気機器と接続し、電気信号（データ信号）の送受信をするものである。
制御部３１ｃは、マイクロコンピュータに相当し、電気制御を総合的に実行するものであって、バッテリー部３１ｄは、比較的小型なボタン電池である。
【００２８】
センサ保持体３２は、図２Ａ，図２Ｂに示すように、略矩形状の袋体からなり、センサモジュール３１全体を下方から支持する略平板状のクッション材３２ａと、センサモジュール３１全体を上方から覆うように取り付けられる布部材３２ｂと、センサモジュール３１、クッション材３２ａ及び布部材３２ｂを内部に収納する袋状のカバー材３２ｃと、から主に構成されている。
布部材３２ｂは、例えば不織布テープであって、その四方全ての端部が、クッション材３２ａの表面上に当接し貼り付けられている。なお、接着剤等で貼り付けられても良い。
カバー材３２ｃは、一対の表皮カバーを面同士で重ね合わせて一端部を開口部分とし、残りの端部を縫製することで形成されており、カバー材３２ｃの開口部分の内面には、カバー閉じ部３２ｄとして一対の面ファスナーが設けられている。
また、カバー材３２ｃの内部空間はクッション材３２ａの外形と略同じ大きさとなるように形成されており、カバー材３２ｃの内部においてセンサモジュール３１が位置ズレすることなく収納されている。
【００２９】
センサ保持体３２の表面には、センサモジュール３１の保持位置を外部に表示するための位置決め表示部３２ｅが矩形状の縫製ライン（ステッチ）として形成されている。なお、縫製ラインの代わりに別途矩形状のクッション材（ウレタンスラブ）を貼り付けても良い。
また、センサ保持体３２の外面のうち、位置決め表示部３２ｅが形成された表面とは反対側の裏面には、シートクッション１の表皮ポケット２１〜２４（被取り付け部）に対し、互いに面同士で接触させて取り付け可能なシート取り付け部３２ｆが設けられている。
【００３０】
シート取り付け部３２ｆは、例えば面ファスナーとして形成されても良いし、そのほか両面テープとして形成され、表皮ポケット２１〜２４の内面に対し着脱可能な粘着力で取り付けられていても良い。面ファスナーを採用する場合には、シート取り付け部３２ｆとしての一方の面ファスナー（例えばフック側）が、表皮ポケット２１〜２４内面に設けられた他方の面ファスナー（例えばループ側）に対し着脱可能となるように構成すると良い。
【００３１】
上記構成において、センサユニット３０が、不図示の公知な心拍計測装置とネットワークを通じて接続されることで、センサユニット３０から送信された着座者の呼吸信号（電気信号）に基づいて、心拍計測装置が着座者の心拍を計測し、心拍の変化に異常が生じた場合に着座者に素早く報知することが可能となる。
なお、センサユニット３０からの電気信号に基づいて心拍数を算出する具体的な方法については、公知の算出方法（例えば、特開２０１５−１２３３５９号公報に記載の算出方法）が利用可能であって、具体的な説明については省略する。
【００３２】
そのほか、ユーザーとなる着座者の要望に応じて生体センサの種類を変更し、生体センサから検出される生体情報に基づくアウトプット機能を変更することもできる。
具体的には、圧力センサのほか、温度センサや音センサ、光センサ、臭いセンサ、加速度センサ等を採用しても良い。
また、アウトプット機能としては、着座者の心拍の変化を計測して心拍の異常（居眠り状態）を着座者に報知するほか、着座者の着座姿勢を計測してシートのシート運動を制御しリラックスモードや骨格矯正モードを演出すること、着座者の生体情報（例えば、心電図や血圧、体温、呼吸等）に基づいて着座者に対しゲームや映像の演出をすること等が想定される。
【００３３】
＜センサユニット付きシートの第２実施形態＞
次に、第２実施形態となるセンサユニット付きシートＳ２について、図４に基づいて説明する。
センサユニット付きシートＳ２では、センサユニット付きシートＳと比較して、主にセンサユニット１３０の構成が異なっている。
センサユニット１３０は、センサモジュール１３１と、センサモジュール１３１を保持するブロック状のセンサ保持体１３２と、から主に構成されており、シートクッション１０１のクッションパッド１１０の表面上に形成された直方体状のクッション凹部１１３（被取り付け部）に対し、着脱可能となるように取り付けられている。
【００３４】
センサモジュール１３１は、図３に示すセンサモジュール３１と同じ構成となっている。
センサ保持体１３２は、直方体のブロックからなるパッド部材であって、クッション凹部１１３に対応する形状で形成されており、センサ保持体１３２の表面上には、センサモジュール１３１を収納するための収納凹部１３３が形成されている。
このとき、センサ保持体１３２（センサ保持体１３２の外側面）が「シート取り付け部」に相当し、クッション凹部１１３（被取り付け部）に対し着脱可能となるように取り付けられる。
【００３５】
上記構成であっても、着座用シートに対し比較的容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、乗り物用シートだけでなく作業用イス等の様々なシートであっても取り付けることが可能となる。
【００３６】
＜センサユニット付きシートの第３実施形態＞
次に、第３実施形態となるセンサユニット付きシートＳ３について、図５に基づいて説明する。
センサユニット付きシートＳ３では、センサユニット付きシートＳと比較して、主にセンサユニット２３０の構成が異なっている。
センサユニット２３０は、複数のセンサモジュール２３１と、複数のセンサモジュール２３１をまとめて保持するシート状のセンサ保持体２３２と、から主に構成されており、シートクッション２０１のクッションパッド２１０（被取り付け部）に対し、着脱可能となるように掛け止めされている。
【００３７】
センサモジュール２３１は、図３に示すセンサモジュール３１と同じ構成となっており、複数のセンサモジュール２３１が、シート幅方向及びシート前後方向に間隔を空けて配置され、着座者が当接可能な位置に対応して計４カ所配置されている。
センサ保持体２３２は、一枚の表皮材であって、クッションパッド２１０の中央部分の表面上に被覆可能な形状で形成されている。
センサ保持体２３２の裏面上には、複数のセンサモジュール２３１が面ファスナーや両面テープによってそれぞれ取り付けられている。
このとき、センサ保持体２３２が「シート取り付け部」に相当し、クッションパッド２１０（被取り付け部）に対し着脱可能となるように掛け止めされ取り付けられる。
【００３８】
上記構成であっても、着座用シートに対し比較的容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、乗り物用シートだけでなく作業用イス等の様々なシートであっても取り付けることが可能となる。
また、比較的シンプルな構成で着座用シートに対し複数の生体センサをまとめて取り付けることができる。
【００３９】
＜センサユニット付きシートの第４実施形態＞
次に、第４実施形態となるセンサユニット付きシートＳ４について、図６、図７に基づいて説明する。
センサユニット付きシートＳ４では、センサユニット付きシートＳと比較して、センサユニット３３０が有線通信方式となっている。
センサユニット３３０では、図６に示すように、センサモジュール３３１が、生体センサ３３１ａと、生体センサ３３１ａと接続され、検出された生体信号を外部へ送信するための有線通信部３３１ｂとを有している。
有線通信部３３１ｂは、図７に示すように、生体センサ３３１ａと、シートクッション３０１に設けられたＥＣＵ３４０とを接続し、生体センサ３３１ａから得られた生体信号をＥＣＵ３４０に向けて出力する導電線及び導電線を束ねたハーネスである。
詳しく述べると、有線通信部３３１ｂは、センサ保持体３３２からシート下方に屈曲して延びてクッションパッド３１０の貫通孔を通過し、さらにシート前方に屈曲してクッションフレームの底面に沿って延びて、ＥＣＵ３４０と接続されている。
ＥＣＵ３４０は、センサユニット３３０で検出された生体信号を解析することで、着座者の心拍数を算出することが可能な公知な心拍計測装置の制御部分であって、クッションフレームの底面に取り付けられている。なお、ＥＣＵ３４０の周辺部分には、不図示の電源バッテリーが設けられている。
【００４０】
上記構成であっても、着座用シートに対し着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、種々の乗り物用シートにおいて交換可能なセンサユニットとなる。
【００４１】
＜センサユニット付きシートの第５実施形態＞
次に、第５実施形態のセンサユニット付きシートＳ５について、図８−図１０Ａ，Ｂに基づいて説明する。
センサユニット付きシートＳ５のセンサユニット４３０は有線通信方式となっている。
センサユニット４３０は、図８、図９に示すように、センサモジュール４３１と、センサモジュール４３１を内部に保持するクッション状のセンサ保持体４３２と、から主に構成されており、シートクッション４０１及びシートバック４０２（被取り付け部）に対し、それぞれ着脱可能となるように取り付けられている。
以下、シートクッション４０１に設けられたセンサユニット４３０について説明する。
【００４２】
センサモジュール４３１は、図９、図１０Ａ，Ｂに示すように、複数の生体センサ４３１ａと、複数の生体センサ４３１ａと接続され、検出された生体信号を外部へ送信するための有線通信部４３１ｂとを有している。
生体センサ４３１ａは、面状の圧力センサであって、シート幅方向及びシート前後方向に間隔を空けて配置され、着座者が当接可能な位置に対応して計６カ所配置されている。なお、センサの検出精度を高めるべく、生体センサ４３１ａが、着座者の臀部に相当する位置に４カ所配置されている。
有線通信部４３１ｂは、生体センサ４３１ａと、シートクッション４０１に設けられた不図示のＥＣＵとを接続する導電線及び導電線を束ねたハーネスである。
【００４３】
センサ保持体４３２は、図８、図９に示すように、一枚の座布団（クッション）であって、複数の生体センサ４３１ａを下方から支持する略平板状のクッション材４３２ａと、センサモジュール４３１及びクッション材４３２ａを内部に収納する袋状のカバー材４３２ｃと、から主に構成されている。
センサ保持体４３２の四隅の裏面には、シートクッション４０１の表面に対し取り付け可能なシート取り付け部４３２ｆ（面ファスナー）が取り付けられている。
【００４４】
クッション材４３２ａの表面には、生体センサ４３１ａを収納するための複数の収納凹部４３３と、それぞれの収納凹部４３３に隣接して設けられ、有線通信部４３１ｂ（導線）を貫通させるための線状のスリット穴４３４と、が形成されている。
上記構成において、有線通信部４３１ｂ（導線）が、生体センサ４３１ａからスリット穴４３４を貫通してクッション材４３２ａの裏面まで延びている。また、当該クッション材４３２ａの裏面において複数の有線通信部４３１ｂが束ねられてハーネスとして延びている。
なお、クッション材４３２ａは、複層構造を有していても良い。その場合には、各層が接着剤等で固定されていると良く、また透明樹脂の台座を下敷き層として有すると良い。透明樹脂を採用することで、有線通信部４３１ｂの配線を容易に確認することができる。
なお、スリット穴４３４の長さ及び幅については適宜調整可能である。
【００４５】
カバー材４３２ｃは、一対の表皮カバーを面同士で重ね合わせて一端部を開口部分とし、残りの端部を縫製することで形成されており、カバー材４３２ｃの開口部分の内面には、カバー閉じ部４３２ｄとして線ファスナーが設けられている。
カバー材４３２ｃの内部空間はクッション材４３２ａの外形と同じ大きさとなるように形成されており、カバー材４３２ｃの表面上に複数の生体センサ４３１ａが位置ズレすることなく収納されている。
カバー材４３２ｃの表面には、センサモジュール４３１の保持位置を外部に表示するための位置決め表示部４３２ｅが矩形状の縫製ラインとして形成されている。
なお、位置決め表示部４３２ｅのほか、センサユニット４３０の前後向き（左右向き）を位置確認するための位置決め表示部が別途形成されても良い。
【００４６】
上記構成であっても、着座用シートに対し容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、種々の乗物用シートにおいて交換可能なセンサユニットとなる。
また、比較的シンプルな構成で着座用シートに対し複数の生体センサをまとめて取り付けることができ、位置決めすることができる。
【００４７】
上記構成において、図１０Ａに示すように、クッション材４３２ａの表面には収納凹部４３３が形成されているところ、クッション材４３２ａの裏面においても、有線通信部４３１ｂを収納するための収納凹部が別途形成されていても良い。
そのようにすれば、クッション材４３２ａに生体センサ４３１ａ及び有線通信部４３１ｂが取り付けられたときに、クッション材４３２ａの表面及び裏面が略面一となるため、着座者の着座感が良好となる。
なお、クッション材４３２ａの表面及び裏面は略面一となることが望ましいが、特に限定されることなく、クッション材４３２ａのうち、生体センサ４３１ａを取り付けた部分がやや突出していても良いし、やや窪んでいても良い。
【００４８】
上記構成において、図１０Ａに示すように、クッション材４３２ａの表面には、生体センサ４３１ａを位置決めするための収納凹部４３３が形成されているところ、代わりの位置決め方法として、所定のマーキング（三角マーキング）を施すことや、ガバリ（治具）を用いることとしても良い。
【００４９】
＜センサユニット付きシートの第６実施形態＞
次に、第６実施形態のセンサユニット付きシートＳ６について、図１１−図１３に基づいて説明する。
センサユニット付きシートＳ６では、センサユニット付きシートＳ５と比較して、主にセンサユニット５３０のシート取り付け部５３３の構成が異なっている。
センサユニット５３０は、生体センサ５３１ａを含むセンサモジュール５３１と、センサモジュール５３１を内部に保持するクッション状のセンサ保持体５３２と、から構成されており、シートクッション５０１及びシートバック５０２（被取り付け部）に対し、それぞれ着脱可能となるように取り付けられている。
以下、シートバック５０２に設けられたセンサユニット５３０について説明する。
【００５０】
センサ保持体５３２は、一枚の座布団（クッション）である。
センサ保持体５３２の長尺方向（上下方向）の両端部には、シートバック５０２の表面に対し取り付け可能なシート取り付け部５３３がそれぞれ取り付けられている。
【００５１】
シート取り付け部５３３は、センサ保持体５３２の上端部に縫製によって取り付けられ、ヘッドレスト５０３側に向かって延びている上方カバー５３３ａと、センサ保持体５３２の下端部に縫製によって取り付けられ、シートクッション５０１側に向かって延びている下方カバー５３３ｂと、を備えている。
上方カバー５３３ａの延出方向の略中央部分には、ヘッドレスト５０３の一対のピラー５０３ａを挿入するための一対の挿入穴５３４が形成されている。
また、上方カバー５３３ａの延出端部には、シート幅方向に長尺な断面略Ｊ字形状の係合フック５３５（係合部材）が接着剤によって固定されている。
下方カバー５３３ｂの延出端部には、シート幅方向に長尺な矩形状の係合部材５３６（被係合部材）が接着剤によって固定されている。
係合フック５３５及び係合部材５３６は、樹脂製のトリムコードであって、係合部材５３６に対し係合フック５３５を掛け止めすることができる。
【００５２】
上記構成において、シートバック５０２にセンサユニット５３０を取り付けるためには、まず図１２に示すように、シートバック５０２に対しシート取り付け部５３３を覆うようにして取り付ける。具体的には、上方カバー５３３ａ及び下方カバー５３３ｂによってシートバック５０２の前面、上面、底面及び後面を被覆する。
このとき、上方カバー５３３ａの挿入穴５３４に対し、ヘッドレスト５０３のピラー５０３ａが挿入された状態にする。
そして図１３に示すように、シートバック５０２の裏面の下端部において、下方カバー５３３ｂの係合部材５３６に対し、上方カバー５３３ａの係合フック５３５を掛け止めする。
【００５３】
なお、シートクッション５０１に設けられたセンサユニット５３０の取り付け方法も同様である。
具体的には、図１２に示すように、シート取り付け部５３３によってシートクッション５０１の上面、前面、底面及び後面を被覆する。
そして図１３に示すように、シートクッション５０１の後端部において、前方カバー５３３ｂの係合部材５３６に対し、後方カバー５３３ａの係合フック５３５を掛け止めする。
【００５４】
上記構成であっても、着座用シートに対し容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、種々の乗り物用シートにおいて交換可能なセンサユニットとなる。
【００５５】
＜センサユニット付きシートの第７実施形態＞
次に、第７実施形態のセンサユニット付きシートＳ７について、図１４に基づいて説明する。
センサユニット付きシートＳ７では、センサユニット付きシートＳ６と比較して、センサユニット６３０のシート取り付け部６３３の構成が異なっている。
センサユニット６３０は、センサモジュール６３１と、センサモジュール６３１を内部に保持するクッション状のセンサ保持体６３２と、センサ保持体６３２の表面に取り付けられ、シートクッション６０１（シートバック６０２）に取り付け可能なシート取り付け部６３３と、から主に構成されている。
以下、シートクッション６０１に設けられたセンサユニット６３０について説明する。
【００５６】
シート取り付け部６３３は、センサ保持体６３２の表面に縫製や接着剤によって取り付けられた長尺な表皮カバーであって、シートクッション６０１の表皮材６２０の一部としてクッションパッド６１０を被覆している。
シート取り付け部６３３の外縁のうち、前端部及びシート幅方向の両端部には、線ファスナー６３３ａが全体にわたって設けられており、表皮材６２０に設けられた線ファスナー６２０ａと一組になって噛み合わさることで、シートクッション６０１に対しセンサユニット６３０を取り付けることができる。
このとき、シート取り付け部６３３の外縁のうち後端部には、線ファスナー６３３ａを設けないこととしている。そのようにすることで、センサユニット付きシートＳ７を容易に製造することができ、かつ、センサユニット６３０の組み付け作業も容易になる。
【００５７】
上記構成により、表皮材を着せ替えるようにして、シートクッション６０１に対しセンサユニット６３０を取り付けることができる。
【００５８】
＜センサユニット付きシートの第８実施形態＞
次に、第８実施形態のセンサユニット付きシートＳ８について、図１５に基づいて説明する。
センサユニット付きシートＳ８では、センサユニット付きシートＳ６と比較して、センサユニット７３０のシート取り付け部７３３の構成が異なっている。
センサユニット７３０は、センサモジュール７３１と、センサモジュール７３１を内部に保持するクッション状のセンサ保持体７３２と、センサ保持体７３２の幅方向（シート幅方向）の両端部に取り付けられ、シートクッション７０１に取り付け可能なシート取り付け部７３３が取り付けられている。
なお、センサユニット付きシートＳ８は、シートクッション７０１をシート幅方向の外側から保護する樹脂製の保護カバー７３４を左右に備えている。
【００５９】
シート取り付け部７３３は、センサ保持体７３２の左右両端部に縫製で取り付けられ、シート幅方向の外側に延びている左カバー７３３ａ及び右カバー７３３ｂを備えている。
左カバー７３３ａ、右カバー７３３ｂの延出端部が、それぞれシートクッション７０１及び保護カバー７３４の間に挟み込まれることで、シートクッション７０１に対しセンサユニット７３０を取り付けることができる。
【００６０】
＜センサユニット付きシートの第９実施形態＞
次に、第９実施形態のセンサユニット付きシートＳ９について、図１６に基づいて説明する。
センサユニット付きシートＳ９では、センサユニット付きシートＳ６と比較して、センサユニット８３０のシート取り付け部８３３の構成が異なっている。
センサユニット８３０は、センサモジュール８３１と、センサモジュール８３１を内部に保持するクッション状のセンサ保持体８３２と、センサ保持体８３２の上端部に取り付けられ、シートバック８０２に取り付け可能なシート取り付け部８３３が取り付けられている。
なお、センサユニット付きシートＳ８は、シートバック８０２の裏面において上方位置に取り付けられたＪ字形状のフック８３４と、フック８３４よりも下方位置に配置され、シートバック８０２に対して回転可能に取り付けられたテーブル８３５と、を備えている。
【００６１】
シート取り付け部８３３は、センサ保持体８３２の上端部に縫製で取り付けられ、上方に延びている長尺なカバーであって、ヘッドレスト８０３の一対のピラー８０３ａを挿入するための一対の挿入穴８３３ａと、フック８３４に掛け止めするための掛け止め穴８３３ｂと、を備えている。
また、シート取り付け部８３３の延出端部が、シートバック８０２及びテーブル８３５の間に挟み込まれている。
上記構成により、既存部品を利用して、シートバック８０２に対しセンサユニット８３０を取り付けることができる。
なお、既存部品としてアームレストを利用して、シートバック８０２に対しセンサユニット８３０を取り付けても良い。
【００６２】
＜センサユニット付きシートの第１０、１１実施形態＞
次に、第１０、第１１実施形態のセンサユニット付きシートＳ１０，Ｓ１１について、図１７、図１８に基づいて説明する。
センサユニット付きシートＳ１０は、ソファタイプの着座シートである。当該シートＳ１０のシートクッション９０１の表面にクッション状（座布団状）のセンサユニット９３０が着脱可能に取り付けられている。
センサユニット付きシートＳ１１は、事務椅子タイプの着座シートである。
当該シートＳ１１のシートクッション１００１の表面にクッション状（座布団状）のセンサユニット１０３０が着脱可能に取り付けられている。
これらセンサユニット９３０，１０３０は、例えば面ファスナーを用いてシートクッション９０１，１００１に取り付けられていると良い。
【００６３】
＜その他の別実施形態＞
上記実施形態では、図１に示すように、センサユニット３０がシートクッション１の内部に取り付けられているが、特に限定されることなく変更可能であって、シートバック２の内部に取り付けられていても良いし、ヘッドレスト３の内部に取り付けられていても良いし、アームレスト４の内部や外部に取り付けられていても良い。また、不図示のオットマンの内部や外部に取り付けられていても良い。
また、センサユニット３０が、着座者が着座するためのシートに取り付けられているが、特に限定されることなく、ヒトが当接可能な対象物の内部や外部に取り付けられていても良い。
【００６４】
上記実施形態では、図２Ｂに示すように、センサユニット３０が、シートクッション１の表皮材２０（表皮ポケット２１〜２４）の面に対し取り付け可能なシート取り付け部３２ｆ（面ファスナーや両面テープ）を有しているが、特に面ファスナーや両面テープに限定されることなく変更可能である。
具体的には図１９Ａに示すように、センサユニット３０Ａが、シート取り付け部３２Ａｆとして矩形板状の磁石を内部に有しても良い。そのように構成すれば、センサユニット３０Ａが、シートクッションやシートバックのクッションパッドに設けられた金属ワイヤ（例えば、表皮材掛け止め用の金属ワイヤ）に対し、着脱可能となるように取り付けられることとなる。あるいは、シートクッションやシートバックの骨格となる金属フレームに対し、着脱可能となるように取り付けられる。
また具体的には、図１９Ｂに示すように、センサユニット３０Ｂが、シート取り付け部３２Ｂｆとして取り付けバンドを外面（裏面）に有していても良い。そのように構成すれば、シート取り付け部３２Ｂｆが、アームレスト（被取り付け部）の外面に対し、アームレストを間に挟むようにして着脱可能に取り付けられることとなる。
【００６５】
上記実施形態では、図４に示すように、センサモジュール１３１（生体センサ）が、ブロック状のセンサ保持体１３２の表面上に収納されているが、特に限定されることなく、センサ保持体１３２の裏面上に設けられた収納凹部に収納されていても良い。
その場合、センサモジュール１３１（生体センサ）が、上下方向においてセンサ保持体１３２とシートクッション１０１（クッションパッド１１０）に設けられたクッション凹部１１３との間に挟まれた状態で配置されることとなる。
そのように構成すれば、シートに対し生体センサを一層安定させて取り付けることができる。また、センサ保持体１３２のブロックの厚みを極力小さくすることで、着座者の生体信号をより検出し易くすることもできる。
【００６６】
上記実施形態では、図８に示すように、センサユニット付きシートＳ５が、クッション状（座布団状）のセンサユニット４３０を備えているところ、当該センサユニット４３０が、無線通信又は有線通信を利用した充電手段（充電部）をさらに有しても良いし、充電残量を表示する残量表示部を有しても良い。
また、センサユニット４３０が、着座者の携帯電話と無線通信し、当該携帯電話の表示部に、センシング情報に基づいた所定の演出画面を表示させる表示処理部を有しても良い。
また、センサユニット４３０が、センシング機能の故障を判定する故障判定部をさらに有しても良く、故障時には故障していることを報知する故障報知部（故障表示部）を有しても良い。なお、故障表示部は、着座者の着座面よりもシート前方位置に配置されていると良い。
また、センサユニット４３０の形状、生体センサ４３１ａの形状について矩形状に限定されることなく、三角形状や円形状等であっても良く、位置決めし易い形状であると良い。
【００６７】
上記実施形態では、図８に示すように、センサユニット４３０が一枚のクッション（座布団）として構成されているところ、当該クッションの外面や内面にポケット部をさらに有していても良い。このとき、当該ポケット部にＥＣＵやバッテリー、タブレット等が挿入されても良い。なお、当該ポケット部は、センサユニット４３０の本体部に対して着脱可能に取り付けられてると良い。
【００６８】
上記実施形態では、図８に示すように、センサユニット４３０がシートクッション４０１に着脱可能に取り付けられている。そのため、独立してセンサ保持体４３２（カバー材４３２ｃ）のデザインを変更したり、洗濯したりすることができる。
一方で、センサユニット４３０がシートクッション４０１（表皮材４２０）に一体的に取り付けられていても良い。そのようにすれば、センサユニット４３０の内部の電子部品を好適に保護することができる（外部に露出することを抑制できる）。
なお、表皮材４２０にセンサユニット４３０を一体的に取り付ける場合には、図１０Ａに示す生体センサ４３１ａ付きのクッション材４３２ａをカバー材４３２ｃの内部に収納した後に、クッション材４３２ａ、カバー材４３２ｃ及び表皮材４２０を一緒に縫製すると良い。
【００６９】
上記実施形態では、図８に示すように、センサユニット４３０が、シートクッション４０１及びシートバック４０２に取り付けられ、着座者の着座圧をセンシングしているところ、その他のシート構成部品にさらに取り付けられても良い。
具体的には、センサユニット４３０が、アームレストやオットマン等に取り付けられても良い。
そのようにすれば、センサユニット４３０が着座者の着座圧をセンシングするだけでなく、着座者の手の動作や脚の動作についてもセンシングすることができる。
また、センサユニット４３０が、着座者の着座圧をリバーシブルにセンシングすることができても良い。そうすれば、シートクッション４０１上にセンサユニット４３０を裏返しにして取り付けることもでき、別のセンシング情報を取得することも可能となる。
また、センサユニット４３０が、前後逆さに取り付けられた場合であっても、左右逆さに取り付けられた場合であってもセンシングできると良い。その場合には、前後対称（左右対称）となるように生体センサ４３１ａが配置されていると良い。
また、センサユニット４３０は一枚のクッション（座布団）であるところ、例えば２つ折りに畳むことができても良い。折り畳むときには、生体センサ４３１ａや有線通信部４３１ｂが折り目を避けて配置されると良い。あるいは、敢えて折り目に重なるように配置されても良い。
【００７０】
上記実施形態では、図１０Ｂに示すように、クッション材４３２ａの裏面において複数の有線通信部４３１ｂ（導線）が束ねられて延びているところ、当該有線通信部４３１ｂ（導線）の配策方向、ハーネスの配策方向については適宜変更可能である。
また、有線通信部４３１ｂ（ハーネス）がセンサ保持体４３２の開口部から外側に飛び出しているところ、有線通信部４３１ｂの飛び出す位置については、センサ保持体４３２の開口部の隅でなくても良い。すなわち、センサ保持体４３２の開口部の中央部分であっても良いし、センサ保持体４３２の所定位置に別途形成した貫通穴の位置であっても良い。
【００７１】
上記実施形態では、図１１に示すように、センサユニット５３０がシートバック５０２に取り付けられているところ、センサユニット５３０が不図示のリクライニング装置を避けた位置に配置されていると良い。あるいは、リクライニング装置の構成部品を利用してさらに掛け止めするようにしても良い。
【００７２】
上記実施形態では、図１−図１９Ａ，Ｂに示すように、センサユニット付きシートＳ１−Ｓ１１について説明しているが、着座シートに限定されることなく、例えば図２０Ａ，Ｂに示すようなセンサユニット付きシューズＳ１２であっても良い。
センサユニット付きシューズＳ１２は、シューズ内部においてセンサユニット１１３０付きの中敷き１１０１（インナ―ソール）を備えていると良い。
具体的には、センサユニット１１３０が複数設けられ、中敷き１１０１の上部に形成された収納凹部１１０１ａにそれぞれ収納されていると良い。
そのほか、センサユニット付きの床であっても良い。
【００７３】
上記実施形態では、具体例として自動車に用いられる車両用シートについて説明したが、特に限定されることなく、二輪車用の二輪シート、電車やバス等の車両用シート、飛行機や船等の乗り物用シートのほか、作業用の事務イス、車イス、ショッピングカートの子供用イス等の種々のシートに対して利用することができる。
【００７４】
本実施形態では、主として本発明に係るセンサユニット及びセンサユニット付きシートに関して説明した。
ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
特に、センサユニットの配置や構成について、上記の実施形態にて説明したものは、あくまで一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７５】
Ｓ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１  センサユニット付きシート
１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，９０１，１００１  シートクッション
２，４０２，５０２，６０２，８０２  シートバック
３，５０３，８０３  ヘッドレスト
５０３ａ，８０３ａ  ピラー
４  アームレスト（被取り付け部）
１０，１１０，２１０，３１０，６１０  クッションパッド
１１，１２  表皮吊り込み溝
１３，１１３  クッション凹部
２０，６２０  表皮材
６２０ａ  線ファスナー
２１，２２，２３，２４  表皮ポケット（被取り付け部）
２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ  ポケット開口部
３０（３０Ａ，３０Ｂ），１３０，２３０，３３０，４３０，５３０，６３０，７３０，８３０，９３０，１０３０  センサユニット
３１，１３１，２３１，３３１，４３１，５３１，６３１，７３１，８３１  センサモジュール
３１ａ，３３１ａ，４３１ａ，５３１ａ  生体センサ
３１ｂ，３３１ｂ，４３１ｂ  無線通信部，有線通信部（通信部）
３１ｃ  制御部
３１ｄ  バッテリー部
３２，１３２，２３２，３３２，４３２，５３２，６３２，７３２，８３２  センサ保持体
３２ａ，４３２ａ  クッション材
３２ｂ  布部材
３２ｃ，４３２ｃ  カバー材
３２ｄ，４３２ｄ  カバー閉じ部
３２ｅ，４３２ｅ  位置決め表示部
３２ｆ（３２Ａｆ，３２Ｂｆ），４３２ｆ  シート取り付け部（取り付け部）
１３３，４３３  収納凹部
４３４  スリット穴
５３３，６３３，７３３，８３３  シート取り付け部（取り付け部）
５３３ａ  上方カバー（後方カバー）
５３３ｂ  下方カバー（前方カバー）
６３３ａ  線ファスナー
７３３ａ  左カバー
７３３ｂ  右カバー
８３３ａ  挿入穴
８３３ｂ  掛け止め穴
５３４  挿入穴
５３５  係合フック
５３６  係合部材
７３４  保護カバー
８３４  フック
８３５  テーブル
３４０  ＥＣＵ
Ｓ１２  センサユニット付きシューズ
１１０１  中敷き
１１０１ａ  収納凹部
１１３０  センサユニット
【図１】
2020093079.tif 000003
【図２Ａ】
2020093079.tif 000004
【図２Ｂ】
2020093079.tif 000005
【図３】
2020093079.tif 000006
【図４】
2020093079.tif 000007
【図５】
2020093079.tif 000008
【図６】
2020093079.tif 000009
【図７】
2020093079.tif 000010
【図８】
2020093079.tif 000011
【図９】
2020093079.tif 000012
【図１０Ａ】
2020093079.tif 000013
【図１０Ｂ】
2020093079.tif 000014
【図１１】
2020093079.tif 000015
【図１２】
2020093079.tif 000016
【図１３】
2020093079.tif 000017
【図１４】
2020093079.tif 000018
【図１５】
2020093079.tif 000019
【図１６】
2020093079.tif 000020
【図１７】
2020093079.tif 000021
【図１８】
2020093079.tif 000022
【図１９Ａ】
2020093079.tif 000023
【図１９Ｂ】
2020093079.tif 000024
【図２０Ａ】
2020093079.tif 000025
【図２０Ｂ】
2020093079.tif 000026