(57)【要約】【課題】シートのシワの発生を低減する。【解決手段】シート搬送装置は、第１搬送手段と、第１搬送手段の下流に配置された第２搬送手段（２４）と、ガイド部材（１０３）とを備える。第２搬送手段は、第１搬送手段によって搬送されるシートの斜行を補正した後、第１ローラ（１０１）及び第２ローラ（１０２）によってシートを挟持して搬送する。第２ローラは、軸方向に関して互いに離れた第１部分及び第２部分を有し、ガイド部材は第１部分と第２部分との間に設けられている。ガイド部材は、第１ローラ及び第２ローラのニップ位置で第１ローラに対向しており、ニップ位置よりもシート搬送方向の下流側に、第２ローラの第１部分及び第２部分の外周面よりも第１ローラに近い位置に突出している部分を有する。また、ガイド部材は、第２搬送手段によって搬送されるシートに押圧されることで第１ローラから離れるように移動可能である。【選択図】図３
2020093923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをシート搬送方向に搬送する第１搬送手段と、
前記シート搬送方向において前記第１搬送手段の下流に配置され、前記第１搬送手段によって搬送されるシートの斜行を補正した後、第１ローラ及び第２ローラによってシートを挟持して搬送する第２搬送手段であって、前記第２ローラが、前記第２ローラの軸方向に関して互いに離れた第１部分及び第２部分のそれぞれにおいて前記第１ローラに当接する第２搬送手段と、
前記軸方向において前記第２ローラの前記第１部分と前記第２部分との間に設けられたガイド部材と、を備え、
前記ガイド部材は、前記軸方向から見たとき、前記シート搬送方向における前記第１ローラ及び前記第２ローラのニップ位置で前記第１ローラの外周面に対向しており、かつ、前記第２搬送手段によって搬送されるシートに押圧されることで、前記第１ローラの回転軸線から前記ガイド部材までの距離が大きくなるように移動可能である、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記軸方向における前記第１部分及び前記第２部分の一方側で、前記第２ローラを前記第１ローラに向けて押圧する第１押圧手段と、
前記軸方向における前記第１部分及び前記第２部分の他方側で、前記第２ローラを前記第１ローラに向けて押圧する第２押圧手段と、
前記軸方向における前記第１部分と前記第２部分との間において、前記第２ローラを前記第１ローラに向けて押圧する第３押圧手段と、をさらに備え、
前記軸方向における前記ガイド部材と前記第３押圧手段の位置が重なっている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第３押圧手段及び前記ガイド部材は、前記軸方向において、前記第１ローラがシートに当接する範囲の中央位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記軸方向から見たとき、前記ニップ位置よりも前記シート搬送方向の下流側に、前記シート搬送方向の下流へ向かうほど、前記第２ローラの前記第１部分及び前記第２部分の外周面に対して前記第１ローラに向かって突出している部分を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記第２ローラの回転軸線の周りで回動可能であり、
前記ガイド部材の前記回転軸線から遠い側の表面は、前記シート搬送方向に沿った前記第２ローラの回転方向において、前記ニップ位置より上流の位置から前記ニップ位置より下流の位置に向かうにつれて、前記回転軸線からの距離が大きくなるように形成された部分を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ガイド部材は、前記シート搬送方向において前記第２ローラの回転軸線より上流に設けられた揺動軸から前記シート搬送方向の下流に延びており、前記揺動軸を中心にして揺動可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記ガイド部材は、前記第１ローラの外周面に当接している、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記ガイド部材は、自重により前記第１ローラに当接するように構成されている、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記ガイド部材を前記第１ローラに当接させるように前記ガイド部材を付勢する付勢手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記ガイド部材は、前記第１ローラの外周面に当接する回転体を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記第１ローラの前記ガイド部材に対向する部分の外径は、前記第１ローラの前記第１部分に当接する部分の外径及び前記第１ローラの前記第２部分に当接する部分の外径と略等しい、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記第１ローラの外周部は、弾性を有する材料で形成され、
前記第２ローラの前記第１部分及び前記第２部分の外周部は、前記第１ローラの外周部より硬い材料で形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置において、記録材又は原稿として用いられるシートを搬送するシート搬送装置には、停止状態のレジストレーションローラ対（レジローラ対）にシートの先端を突き当てることでシートの斜行を補正するものがある。このようなシート搬送装置では、シート先端がレジローラ対に突き当たった状態で上流側の搬送ローラ対がシートをさらに搬送してシートを撓ませることで、シート先端をレジローラ対のニップ位置に揃える。
【０００３】
レジローラ対を構成するローラは、シートに当接する外周面が軸方向に互いに離れた複数の部分に分けられている場合がある。特許文献１には、レジローラ対を構成する駆動ローラ及び従動ローラが、シートの幅方向における搬送路の中央位置に対して一方側と他方側の２つの部分に分けられた構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５０８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
停止状態のレジローラ対にシート先端を突き当てて撓ませたとき、斜行補正前のシートの斜行の程度に応じて、撓んだ状態のシートの形状はシートの幅方向に関して非対称に歪んだものとなる。しかしながら、上記文献のようにシートの幅方向の一部がレジローラ対に挟持されない構成において、このような歪みが生じているシートをレジローラ対が搬送すると、レジローラ対に挟持されない部分のシートが波打つように変形することがある。このような事情でシートの変形が生じている状態でシートの搬送が継続されると、変形部分が搬送ガイドに押し当てられてシワになる可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、シートのシワの発生を低減することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、シートをシート搬送方向に搬送する第１搬送手段と、前記シート搬送方向において前記第１搬送手段の下流に配置され、前記第１搬送手段によって搬送されるシートの斜行を補正した後、第１ローラ及び第２ローラによってシートを挟持して搬送する第２搬送手段であって、前記第２ローラが、前記第２ローラの軸方向に関して互いに離れた第１部分及び第２部分のそれぞれにおいて前記第１ローラに当接する第２搬送手段と、前記軸方向において前記第２ローラの前記第１部分と前記第２部分との間に設けられたガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、前記軸方向から見たとき、前記シート搬送方向における前記第１ローラ及び前記第２ローラのニップ位置で前記第１ローラの外周面に対向しており、かつ、前記第２搬送手段によって搬送されるシートに押圧されることで、前記第１ローラの回転軸線から前記ガイド部材までの距離が大きくなるように移動可能である、ことを特徴とするシート搬送装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートのシワの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略図。
【図２】実施例１に係るレジストレーションローラ対及びガイド部材の斜視図。
【図３】図２に示す切断位置における断面図。
【図４】実施例１に係るガイド部材の形状について説明するための図。
【図５】実施例１に係るレジストレーションローラ対の駆動構成を示す斜視図。
【図６】実施例１に係るレジストレーションローラ対の動作を説明するための図（ａ〜ｄ）。
【図７】実施例２に係るレジストレーションローラ対及びガイド部材の断面図。
【図８】実施例２に係るレジストレーションローラ対及びガイド部材の断面図（ａ）及びその拡大図（ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、実施例１に係る画像形成装置であるプリンタ１の概略図である。プリンタ１の装置本体１Ａには、シートＰに画像を形成する画像形成手段として、４つの画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを含む中間転写タンデム方式の画像形成部１０が搭載されている。装置本体１Ａの上部には、原稿Ｄから画像を読み取る画像読取部２と、原稿Ｄを自動的に給送する原稿給送部３が配置されている。記録材又は原稿として用いられるシートには、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シートのようなプラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材が含まれる。
【００１２】
原稿給送部３は、原稿トレイ３０１に載置された原稿Ｄを１枚ずつ給送し、画像読取部２の読取ユニット２０２による読取位置を通過させた後、原稿排出トレイ３０２に原稿を排出する。画像読取部２は、原稿Ｄに光を照射する光源２０３及びミラー２０４を含む読取ユニット２０２と、撮像素子である電荷結合素子（ＣＣＤ）２０８と、原稿Ｄからの反射光をＣＣＤ２０８に向けて導くミラー２０５，２０６及びレンズ２０７とを含む。図示した位置に位置決めされた読取ユニット２０２によって、原稿給送部３によって搬送されている原稿Ｄが光学的に走査され、ＣＣＤ２０８によって原稿Ｄの画像情報が取得される。なお、画像読取部２は、読取ユニット２０２を移動させることでプラテン２０１に載置された静止原稿から画像情報を読取ることもできる。
【００１３】
画像形成部１０は、画像読取部２から送られる画像情報に基づいて画像形成動作を実行する。画像形成ユニット１０Ｙ〜１０Ｋは、電子写真プロセスを実行してそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のトナー像を形成する。即ち、感光体である感光ドラム１１が回転駆動され、帯電装置１２は感光ドラム１１の表面を一様に帯電させる。露光装置１８は画像情報に基づいて変調された光を感光ドラム１１に照射してドラム表面を露光し、静電潜像を書き込む。現像装置１４は、帯電したトナー粒子を感光ドラム１１に供給して静電潜像を可視化（現像）する。
【００１４】
各画像形成ユニット１０Ｙ〜１０Ｋの感光ドラム１１に形成されたトナー像は、一次転写装置１５により、中間転写体である中間転写ベルト３１に互いに重なり合うようにして一次転写される。感光ドラム１１に残留した転写残トナー等の付着物は、ドラムクリーナ１６によって除去され、回収容器３７に回収される。
【００１５】
中間転写ベルト３１は、二次転写内ローラ３４及びテンションローラ等によって張架され、感光ドラム１１に連れ回る方向（図中反時計回り方向）に回転駆動される。中間転写ベルト３１を挟んで二次転写内ローラ３４に対向する位置には、転写手段の例である二次転写ローラ３５が配置されている。二次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３１との間に形成するニップ部（二次転写部）において、本実施例の像担持体である中間転写ベルト３１に担持されたトナー像をシートＰに二次転写する。中間転写ベルト３１に残留した転写残トナー等の付着物は、ベルトクリーナ３６によって回収容器３７に回収される。
【００１６】
未定着のトナー像を転写されたシートＰは、定着装置４０へと受け渡される。定着装置４０は、シートＰを挟持して搬送する定着ローラ対及びハロゲンヒータ等の熱源を有し、トナー像に熱及び圧力を付与する。これにより、トナーが溶融・固着して、シートＰに画像が定着する。
【００１７】
このような画像形成プロセスに並行して、カセット２０，２１から画像形成部１０へ向けて記録材としてのシートＰを給送する給送動作が実行される。カセット２０，２１は装置本体１Ａに引出可能に挿入されており、カセット２０，２１に収納されたシートＰは給送ユニット２２によって給送される。給送ユニット２２は、シートＰを送り出すピックアップローラ２２ａと、ピックアップローラ２２ａからシートＰを受取って搬送するフィードローラ２２ｂとを含む。また、給送ユニット２２は、フィードローラ２２ｂに圧接し、シート給送方向とは逆方向の駆動力を入力されることでフィードローラ２２ｂによって搬送されるシートＰから他のシートを分離するリタードローラ２２ｃを備える。フィードローラ２２ｂから送り出されたシートＰは、レジストレーション部２７に向かって搬送される。なお、給送ユニット２２はシートを給送する給送手段の一例であり、エア給送方式や分離パッド方式等の機構に置き換えてもよい。
【００１８】
レジストレーション部２７は、プレレジストレーションローラ対（以下、プレレジローラ対とする。）２３と、その下流に配置されたレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする。）２４と、を備える。プレレジローラ対２３は本実施例の第１搬送手段であり、レジローラ対２４は本実施例の第２搬送手段である。また、プレレジローラ対２３とレジローラ対２４の間には、レジローラ対２４へのシートＰの到達タイミングを検知するためのレジ前センサ２５が配置されている。レジストレーション部２７は、後述する動作により、シートＰの先端（シート搬送方向の下流端）の斜行を補正し、画像形成部１０における画像形成プロセスの進行に合わせて二次転写部に向けてシートＰを送り出す。
【００１９】
なお、レジローラ対２４と二次転写部との間には転写前ガイド２６が設けられている。転写前ガイド２６は、シートＰの二次転写部に進入していない部分を中間転写ベルト３１に沿った姿勢となるように案内することで、転写画像の画質を向上させ、画像不良の発生を低減する機能を有する。
【００２０】
二次転写部においてトナー像を転写され、定着装置４０によって画像の定着が行われたシートＰは、排出ローラ対４１に向かって搬送される。排出ローラ対４１は、装置本体１Ａと画像読取部２の間に、つまりプリンタ１の占有空間内に設けられた胴内排出空間にシートＰを排出し、装置本体１Ａの上部に設けられた排出トレイ５０に積載する。なお、両面印刷機能を備えたプリンタの場合、正転及び逆転可能な反転ローラ対を配置し、又は排出ローラ対４１を反転ローラ対として機能させることで、シートＰのスイッチバック搬送が行われる。スイッチバックしたシートＰは、第１面と第２面とが反転した状態でレジストレーション部２７に向かって搬送され、画像形成部１０によって第２面に画像が形成された後、排出トレイ５０に排出される。
【００２１】
上述の画像形成部１０は画像形成手段の一例であり、直接転写方式の電子写真ユニットや、インクジェット方式の画像形成ユニットを用いてもよい。直接転写方式の場合において、像担持体としての感光体から記録材にトナー像を転写するローラ部材は、シートにトナー像を転写する転写手段の他の例である。
【００２２】
（レジローラユニット）
レジローラ対２４を備えるレジローラユニットの構成について説明する。図２に示すように、レジローラユニット２８は、レジローラ対２４と、本実施例のガイド部材である中央ガイド１０３とを備えている。レジローラ対２４は、本実施例の第１ローラであるソフトローラ１０１と、本実施例の第２ローラであるハードローラ１０２とによって構成される。
【００２３】
ソフトローラ１０１は、駆動源から動力を得て回転する駆動ローラであり、シートに当接する外周部がゴム等の弾性を有する材料で形成されている。ハードローラ１０２は、ソフトローラ１０１に追従して回転する従動ローラであり、シートに当接する外周部が、樹脂や金属等、ソフトローラ１０１の外周部より硬い材料で形成されている。ソフトローラ１０１及びハードローラ１０２の回転軸線は互いに平行に延びている。以下、ソフトローラ１０１及びハードローラ１０２の回転軸線の方向をレジローラ対２４の軸方向Ｚ（レジローラ対２４から送り出されるシートの幅方向）とする。
【００２４】
ハードローラ１０２は、それぞれ外周部を有する複数の搬送部を有している。本実施例では、ハードローラ１０２が２つの搬送部１０２ａ，１０２ｂを有するものとして説明する。搬送部１０２ａ，１０２ｂは、共通のローラ軸１０２ｄに取り付けられ、一体的に回転する。また、搬送部１０２ａ，１０２ｂの外径は等しい。搬送部１０２ａは本実施例に係る第２ローラの第１部分であり、搬送部１０２ｂは本実施例に係る第２ローラの第２部分である。
【００２５】
ハードローラ１０２の軸方向Ｚにおける搬送部１０２ａ，１０２ｂの一方側には前側軸受１０４ｆが設けられ、搬送部１０２ａ，１０２ｂの他方側には後側軸受１０４ｒが設けられている。また、軸方向Ｚにおける搬送部１０２ａ，１０２ｂの間には、中間軸受１０４ｃが設けられている。各軸受１０４ｃ，１０４ｆ，１０４ｒは、ローラ軸１０２ｄを回転可能に支持しており、それぞれ加圧バネ１０５ｃ，１０５ｆ，１０５ｒの復元力を受けてハードローラ１０２をソフトローラ１０１に押圧している。前側の加圧バネ１０５ｆは本実施例の第１押圧手段であり、後側の加圧バネ１０５ｒは本実施例の第２押圧手段であり、中央の加圧バネ１０５ｃは本実施例の第３押圧手段である。
【００２６】
中央の加圧バネ１０５ｃの加圧力は、前側及び後側の加圧バネ１０５ｆ，１０５ｒの加圧力よりも高く設定されている。これにより、ソフトローラ１０１及びハードローラ１０２の撓みによって軸方向Ｚの中央部に近い領域におけるレジローラ対２４の当接圧（ニップ圧）が確保され、ハガキや封筒等のサイズが小さいシートに対するレジローラ対２４の斜行補正能力が向上する。
【００２７】
一方、ソフトローラ１０１の外周部は、軸方向Ｚにおける両端部に亘って一定の外径で形成されている。言い換えると、ソフトローラ１０１の、軸方向Ｚにおけるハードローラ１０２の搬送部１０２ａ，１０２ｂの間の範囲に相当する部分は、ソフトローラ１０１の搬送部１０２ａ，１０２ｂに当接する部分と略等しい外径を有する。略一定の外径とは、軸方向Ｚの位置による外径の測定値が、製造公差や測定誤差を考慮すれば実質的に一定と見做せることを指す。ソフトローラ１０１の軸方向Ｚの長さは、ハードローラ１０２の長さ（搬送部１０２ａ，１０２ｂの互いに遠い側の端部の間隔）と略等しい
【００２８】
（中央ガイド）
ここで、本実施例の中央ガイド１０３の構成について説明する。図２に示すように、中央ガイド１０３はハードローラ１０２の搬送部１０２ａ，１０２ｂの間に配置され、軸方向Ｚにおけるレジローラ対２４の中央位置に重なっている。また、中央ガイド１０３の軸方向Ｚの位置は、中央の加圧バネ１０５ｃからハードローラ１０２に押圧力が作用する部分である中間軸受１０４ｃの位置と重なっている。
【００２９】
図３は、図２に示す切断位置におけるレジローラユニット２８の断面図である。中央ガイド１０３は、ハードローラ１０２のローラ軸１０２ｄに対して回動可能に嵌合している。つまり、中央ガイド１０３は、ソフトローラ１０１に追従して回転するハードローラ１０２とは独立に移動可能な部材である。
【００３０】
中央ガイド１０３は、レジローラ対２４を通過するシートに接触可能なガイド面１０３ｓを有し、ガイド面１０３ｓは、シート搬送方向Ｙの上流から下流に向かうにつれて、ハードローラ１０２の回転軸線からの距離が大きくなるように形成されている。本実施例のガイド面１０３ｓは軸方向から見て円弧状に形成され、円弧の中心がハードローラ１０２の回転軸線よりもシート搬送方向の下流にオフセットしている。ただし、ガイド面１０３ｓは断面円弧状の曲面に限らず、断面が楕円状の曲面その他の形状に変更してもよい。
【００３１】
図４に示すように、レジローラ対２４のニップ部より上流の位置１０３ａから、ニップ部の位置１０３ｂを経て、ニップ部より下流の位置１０３ｃに向かうにつれて、ガイド面１０３ｓの回転軸線からの距離Ｄ３は次第に大きくなる。また、ガイド面１０３ｓの回転軸線からの距離Ｄ３は、ニップ部の位置１０３ｂにおいて、ハードローラ１０２の外径Ｄ２（搬送部１０２ａ，１０２ｂの外径）に等しい。
【００３２】
言い換えると、中央ガイド１０３は、図３に示すようにシート搬送方向Ｙにおけるレジローラ対２４のニップ位置Ｙ１の上流側に、回転軸線からの距離がハードローラ１０２の外径より小さい部分を有する。また、中央ガイド１０３は、ニップ位置Ｙ１の下流側に、回転軸線からの距離がハードローラ１０２の外径より大きい部分を有する。ただし、シート搬送方向Ｙにおけるレジローラ対２４のニップ位置Ｙ１とは、軸方向から見てソフトローラ１０１の回転軸線とハードローラ１０２の回転軸線を結ぶ直線がソフトローラ１０１及びハードローラ１０２の対向領域を横切る位置である。
【００３３】
中央ガイド１０３の重心位置１０３ｇは、ハードローラ１０２の回転軸線に対して中央ガイド１０３に所定方向Ｒ１のモーメントを発生させるように、中央ガイド１０３の形状が設計される。所定方向Ｒ１とは、中央ガイド１０３のソフトローラ１０１に対向している部分が、シート搬送方向Ｙの上流に向かって移動するような回転方向（つまり、図中時計回り方向）である。重心位置１０３ｇは、ソフトローラ１０１及びハードローラ１０２の回転軸線を結ぶ方向（図中左右方向）に関して、ハードローラ１０２の回転軸線の位置Ｘ１に対してソフトローラ１０１と同じ側に位置する。
【００３４】
このような構成により、レジローラ対２４にシートが到達していない状態において、中央ガイド１０３のガイド面１０３ｓは、ニップ位置Ｙ１においてソフトローラ１０１と接触する。また、中央ガイド１０３が所定方向Ｒ１とは反対の方向に回動することで、ソフトローラ１０１から遠ざかるように退避することができる。このような構成により、後述するように、レジローラ対２４による斜行補正やシートの搬送を妨げずに、レジローラ対２４から送り出されるシートの変形を中央ガイド１０３によって規制し、シワ等の不都合を回避することができる。
【００３５】
図５にレジローラ対２４の駆動構成を示す。ソフトローラ１０１のローラ軸１０１ａの端部には駆動ギア１５１が取付けられている。駆動ギア１５１は、アイドラギヤ１５２を介して駆動モータ１５４の出力ギア１５３に連結されている。駆動モータ１５４の駆動力は上記ギア列を介してローラ軸１０１ａに伝達され、ソフトローラ１０１を回転させる。
【００３６】
（シート搬送動作）
図６（ａ）〜（ｄ）を用いてレジストレーション部の動作を説明する。図６（ａ）は、プレレジローラ対２３から送り出されたシートＰの先端が、停止状態のレジローラ対２４のニップ部に到達した状態を示している。このとき、中央ガイド１０３は自重で所定方向Ｒ１に付勢されているため、シートＰの先端は、幅方向の全域に亘って、ソフトローラ１０１と、ハードローラ１０２の搬送部１０２ａ，１０２ｂ及び中央ガイド１０３との間に挟まれた状態になる（ｄ）。従って、レジローラ対２４のニップ部にシートＰの先端が突き当てられた状態において、シートＰの先端の変形が規制される。
【００３７】
図６（ｂ）に示すように、レジローラ対２４が停止したままでプレレジローラ対２３がさらにシートＰを搬送することで、プレレジローラ対２３とレジローラ対２４の間にシートＰの撓み（以下、シートのループと呼ぶ。）が形成される。給送カセットにおいてシートＰが斜めにセットされていた場合等、シートＰに斜行がある場合、ループを形成することでシートＰの先端がレジローラ対２４のニップに倣って整合されることで、シートＰの斜行が補正される。
【００３８】
シートＰに所定の大きさのループが形成された後、図６（ｃ）に示すように、レジ前センサ２５がシートＰの先端を検出したタイミングに基づいて中間転写ベルト３１に担持されたトナー像と同期するようにレジローラ対２４がシートＰの搬送を開始する。このとき、中央ガイド１０３がハードローラ１０２のローラ軸１０２ｄに対して回動可能であるため、シートＰと接触圧が高い場合には退避方向Ｒ２（図中反時計回り方向）に回動してシートＰから退避する。
【００３９】
中央ガイド１０３が退避方向Ｒ２に回動するとき、中央ガイド１０３のガイド面１０３ｓの内、ハードローラ１０２の回転軸線からの距離がハードローラ１０２の外径よりも小さい部分がソフトローラ１０１に対向する状態となる。言い換えると、本実施例の中央ガイド１０３は、退避方向Ｒ２に回動する動作により、ソフトローラ１０１の回動軸線から中央ガイド１０３までの距離が大きくなるような動作を実現している。
【００４０】
ソフトローラ１０１の回動軸線から中央ガイド１０３までの距離が大きくなることで、ガイド面１０３ｓとシートＰとの接触圧は減少する。その結果、中央ガイド１０３からシートＰを介してソフトローラ１０１が強く押圧されることが回避されるため、ソフトローラ１０１とシートＰとの接触圧が維持される。また、中央ガイド１０３の回動によってガイド面とシートＰとの接触圧が減少するため、シートＰの搬送抵抗となる中央ガイド１０３とシートＰとの摩擦力の増大が抑制される。
【００４１】
中央ガイド１０３のガイド面１０３ｓは、退避方向Ｒ２に回動した状態でおいてもソフトローラ１０１に対向するように設計される。そのため、シートＰの先端がレジローラ対２４から送り出された後も、レジローラ対２４に挟持されない幅方向中央部の領域でシートＰが波打つように変形することは規制される。レジローラ対２４の回転は、レジ前センサ２５によるシート後端の検出タイミングに基づき、シートＰの後端がレジローラ対２４のニップ部を通過した後に停止される。
【００４２】
以上説明した通り、本実施例では、ハードローラ１０２の軸方向に関して互いに離れた搬送部１０２ａ，１０２ｂの間に中央ガイド１０３を設けている。中央ガイド１０３は、レジローラ対２４のニップ位置Ｙ１（図３）でソフトローラ１０１に対向しており、レジローラ対２４によって搬送されるシートに押圧されることで移動可能である。この構成により、レジローラ対２４によるシートの斜行補正及びシートの搬送を妨げることなく、レジローラ対２４がシートＰを挟持しない領域（ハードローラ１０２の搬送部１０２ａ，１０２ｂの間の領域）でシートＰが変形することが規制される。そして、レジローラ対２４から送り出されるシートＰが変形している場合に懸念される、転写前ガイド２６（図１）との摺擦によるシワの発生や、二次転写部において転写された画像の歪みといった不都合を回避することができる。
【００４３】
特に、ハガキや封筒等の小さなシートに対応するためにプレレジローラ対２３及びレジローラ対２４の間隔が短く設定される構成では、プレレジローラ対２３及びレジローラ対２４におけるシートの向きの違いからシートに掛かるストレスが大きくなりやすい。このような状況でも、本実施例の中央ガイド１０３を用いることで、小さなシートに対する斜行補正能力を維持しつつ、レジローラ対２４に挟持されないシート中央部の変形を規制し、シワ等の不都合を抑制することができる。
【００４４】
また、本実施例の中央ガイド１０３は、ハードローラ１０２の回転軸線の周りで回動する部材として構成している。この構成は、軸方向から見たハードローラ１０２の搬送部１０２ａ，１０２ｂの占有範囲と中央ガイド１０３の回動軌跡が重なるため、装置の小型化を図る上で好適である。そして、回転軸線から遠い側の表面であるガイド面１０３ｓが、ハードローラ１０２の回転方向においてニップ位置より上流の位置１０３ａからニップ位置より下流の位置１０３ｃに向かうにつれて、回転軸線からの距離が大きくなるように形成される。これにより、レジローラ対２４によるシートの搬送を妨げない位置への移動が中央ガイド１０３の回動によって実現されている。
【実施例２】
【００４５】
実施例２に係るレジローラユニット２８Ａについて、図７を用いて説明する。実施例１では、中央ガイドの自重による回転力で中央ガイドをソフトローラに当接させていた。これに対し、本実施例では中央ガイドを付勢する付勢手段を配置することで、中央ガイドとソフトローラとの接触圧を制御する。以下、実施例１と同様の構成及び作用を有する要素には実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
図７は、軸方向から見たレジローラユニット２８Ａの断面図である。本実施例の中央ガイド１０３は、バネ掛け部１０７を有している点を除き、実施例１の中央ガイド１０３と同様の形状を有している。即ち、中央ガイド１０３のガイド面１０３ｓは、軸方向から見て、レジローラ対２４のニップ部より上流ではハードローラ１０２の外周面より内側に位置し、ニップ部より下流ではハードローラ１０２の外周面より外側に突出している。
【００４７】
バネ掛け部１０７には、本実施例の付勢手段である付勢バネ１０８が引掛けられており、中央ガイド１０３を矢印Ｈの方向に引っ張っている。付勢バネ１０８が中央ガイド１０３を引っ張る力は、ハードローラ１０２のローラ軸１０２ｄに回動可能に嵌合している中央ガイド１０３を、所定方向Ｒ１に回動させようとする力として作用する。
【００４８】
そして、レジローラ対２４にシートの先端を突き当てて斜行補正を行う際、及びレジローラ対２４がシートを搬送する際に、中央ガイド１０３がハードローラ１０２の搬送部１０２ａ，１０２ｂの間でシートを押圧する。つまり、レジローラ対２４がシートＰを挟持しない領域でシートが変形することが中央ガイド１０３によって規制される。このため、実施例１と同様に、転写前ガイドとの摺擦によるシワの発生や、二次転写部において転写された画像の歪みといった不都合を回避することができる。
【００４９】
また、本実施例のように付勢手段を用いてガイド部材を付勢する構成であれば、実施例１のように重心位置を考慮して中央ガイド１０３の立体形状を設計する必要はない。このため、中央ガイド１０３の設計の自由度が高くなる利点がある。
【実施例３】
【００５０】
実施例３に係るレジローラユニット２８Ｂについて、図８（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。本実施例は、ガイド部材としてハードローラ１０２のローラ軸とは別の軸線を中心に揺動可能な部材を使用する点、及びレジローラ対２４の摩耗を低減する回転体をガイド部材に配置する点で実施例１、２と異なっている。以下、実施例１、２と同様の構成及び作用を有する要素には実施例１、２と共通の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図８（ａ）に示すように、本実施例のガイド部材である中央ガイド１１１は、シート搬送方向においてハードローラ１０２よりも上流に設けられた揺動軸１１１ａを中心にして揺動する。揺動軸１１１ａは、ハードローラ１０２の回転軸線と平行に延びている。
【００５２】
中央ガイド１１１は、揺動軸１１１ａからシート搬送方向に下流に延びるガイド面１１１ｂにおいてソフトローラ１０１に対向している。また、中央ガイド１１１には、搬送コロ１１２が設けられている。回転体の例である搬送コロ１１２は、ガイド面１１１ｂから外周面の一部が突出し、ソフトローラ１０１と接触するように配置されている。
【００５３】
中央ガイド１１１のバネ掛け部１１１ｃには付勢バネ１１３が引掛けられており、中央ガイド１１１を矢印Ｊの方向に引っ張っている。付勢バネ１１３が中央ガイド１１１を引っ張る力は、中央ガイド１１１を図中時計回り方向に付勢して搬送コロ１１２をソフトローラ１０１に押し当てる力として作用する。
【００５４】
なお、軸方向に関して、中央ガイド１１１は実施例１、２の中央ガイド１０３と同様にハードローラ１０２の搬送部１０２ａ，１０２ｂの間に配置されている。中央ガイド１１１は、図８（ａ）に示すガイド面１１１ｂの断面形状が軸方向に広がる板状部材とすることができる。また、搬送コロ１１２は１つに限らず、軸方向における複数の位置に配置してもよい。
【００５５】
そして、レジローラ対２４にシートの先端を突き当てて斜行補正を行う際、及びレジローラ対２４がシートを搬送する際に、中央ガイド１１１のガイド面１１１ｂ及び搬送コロ１１２がハードローラ１０２の搬送部１０２ａ，１０２ｂの間でシートを押圧する。つまり、レジローラ対２４がシートＰを挟持しない領域でシートが変形することが中央ガイド１１１によって規制される。このため、実施例１、２と同様に、転写前ガイドとの摺擦によるシワの発生や、二次転写部において転写された画像の歪みといった不都合を回避することができる。
【００５６】
ところで、シート後端がレジローラ対２４のニップ部を通過した後、ソフトローラ１０１の回転が停止されるまでの期間においては、中央ガイド１１１とソフトローラ１０１との間にシート等が介在しない状態でソフトローラ１０１が回転する。仮に、中央ガイド１１１に搬送コロ１１２を設けずに、ガイド面１１１ｂがソフトローラ１０１に直接摺接する構成とした場合、上記期間にガイド面１１１ｂがソフトローラ１０１を摩擦する。その結果、ソフトローラ１０１の中央ガイド１１１に対向している部分の摩耗が促進され、ハードローラ１０２の搬送部１０２ａ，１０２ｂに対向している部分に比べて摩耗が進行した状態となる可能性がある。このような偏摩耗が発生すると、レジローラ対２４の耐用期間が短くなることによる交換コストの発生、及びニップ圧が設計上の値からずれてレジローラ対２４の斜行補正能力及び搬送能力の低下が懸念される。
【００５７】
これに対し、本実施例ではソフトローラ１０１に追従して回転する搬送コロ１１２を中央ガイド１１１に設けたため、ソフトローラ１０１の偏摩耗を低減することができる。従って、本実施例によれば、レジローラ対２４による斜行補正やシートの搬送を妨げることなくシートのシワ等の不都合を回避することと、ソフトローラ１０１の偏摩耗を防ぐこととを、高い次元で両立することができる。
【００５８】
ただし、ローラの偏摩耗を考慮する必要が薄い場合には、搬送コロ１１２を省略した形態で本実施例を適用しても構わない。そのような場合として、例えば、ソフトローラ１０１の外周部を耐摩耗性が高い材料で形成する場合や、中央ガイド１１１をソフトローラと同じ側に配置する場合が考えられる。
【００５９】
（その他の実施形態）
上記の各実施形態では、ハードローラ１０２の外周面が２つの部分に分かれ、ガイド部材としての中央ガイド１０３，１１１が軸方向における中央部に１つだけ配置されるものとして説明したが、ガイド部材の配置を変更してもよい。例えば、第２ローラの第１ローラに当接する部分が３つ以上に分かれている構成において、ガイド部材を複数の位置に配置してもよい。
【００６０】
また、上記の各実施形態では、レジローラ対２４の一方が弾性を有するソフトローラ１０１であり、他方が剛性の高いハードローラ１０２であって、中央ガイド１０３，１１１がハードローラ１０２と同じ側に配置されるものとして説明した。これに代えて、例えばソフトローラ１０１の外周部を軸方向に離れた複数の部分に分けて、中央ガイドをソフトローラ１０１と同じ側に配置してもよい。また、第１ローラと第２ローラを同程度の硬さを有する材料で形成してもよい。
【００６１】
また、ガイド部材の移動を可能とする構成は、実施例１、２のように第２ローラの回転軸線の周りで回動する形態、及び実施例３のように第２ローラの回転軸線から離れた揺動軸を中心に揺動する形態に限らない。例えば、ガイド部材が、第１ローラの回転軸線と第２ローラの回転軸線とを結ぶ直線の方向に沿って、第２ローラとは独立にスライド可能な構成としてもよい。
【００６２】
上記の各実施形態では画像形成装置の装置本体に搭載されたシート搬送装置について説明したが、本技術は、原稿としてのシートを給送する原稿給送部３（図１）を含め、他のシート搬送装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…画像形成装置（プリンタ）／１０…画像形成手段（画像形成部）／２３…第１搬送手段（プレレジストレーションローラ対）／２４…第２搬送手段（レジストレーションローラ対）／１０１…第１ローラ（ソフトローラ）／１０２…第２ローラ（ハードローラ）／１０２ａ，１０２ｂ…第１部分、第２部分（搬送部）／１０３，１１１…ガイド部材（中央ガイド）／１０５ｃ…第３押圧手段（加圧バネ）／１０５ｆ…第１押圧手段（加圧バネ）／１０５ｒ…第２押圧手段（加圧バネ）／１０８，１１３…付勢手段（付勢バネ）／１１１ａ…揺動軸／１１２…回転体（搬送コロ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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