(57)【要約】【課題】被写体位置におけるストロボ光照射中心とレンズ光軸中心を一致させ、良好な配光照射を可能にしたズームストロボ装置を提供すること。【解決手段】撮像装置に装着又は内蔵され、発光部を有するストロボ装置において、ストロボ装置は、撮像装置のレンズ光軸から、ストロボ装置の発光部までの高さ距離を算出するとともに、撮像装置から得た被写体までの距離情報を元に、ストロボ装置の照射方向を自動で駆動することが可能な照射方向駆動手段を備えていることを特徴とする。【選択図】図１
2020056853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に装着又は内蔵され、発光部を有するストロボ装置において、
前記ストロボ装置は、前記撮像装置のレンズ光軸から、前記ストロボ装置の前記発光部までの高さ距離を算出するとともに、前記撮像装置から得た被写体までの距離情報を元に、前記ストロボ装置の照射方向を自動で駆動することが可能な照射方向駆動手段を備えていることを特徴とするストロボ装置。
【請求項２】
撮像装置に装着又は内蔵され、発光部と、測距用測光部とを有するストロボ装置において、
前記ストロボ装置は、前記撮像装置のレンズ光軸から、前記ストロボ装置の前記発光部までの高さ距離を算出するとともに、前記測距用測光部から得た被写体までの距離情報を元に、前記ストロボ装置の照射方向を自動で駆動することが可能な照射方向駆動手段を備えていることを特徴とするストロボ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にズームストロボ装置の撮影制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ズームストロボ装置において、ストロボの発光部とレンズが離れているため、ストロボの発光照射中心とレンズ光軸が一致せず、被写体までの距離によっては、発光照射範囲と撮影画角にズレが生じ、所謂パララックスが発生してしまう。これにより、撮影画像内で明るさのムラが問題になることがあった。特に広角から望遠までのズーム対応範囲が広いズームストロボでは、パララックスが顕著に大きくなり、撮影者の意図と異なる配光画像となることがあった。
【０００３】
これらを回避すべく、ズームポジションに応じて発光部内に構成される光学部材の位置を変化させることで、照射方向を変化させる方法が用いられている。
【０００４】
特許文献１には、被写体までの距離および撮影レンズの焦点距離を示す撮影情報を元に、集光光学部材を回転させると同時に、集光光学部材自身を撮影光軸に向けて移動させることで、照射状態を変化させること無く、光の照射方向へ向きを変える機構が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、望遠側から広角側へ発光部を移動する際に、発光部と集光光学部材との位置関係を変化させることで、レンズの撮影光軸に向けて照射する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１３５６２号公報
【特許文献２】特開平２−２７３７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献に開示された従来技術では、撮像装置から被写体までの距離を加味し、照射方向を決めているが、レンズ光軸からストロボの発光部までの高さ方向の距離情報が加味されておらず、撮像装置およびストロボ装置の種類や大きさによっては被写体位置におけるストロボの発光照射中心とレンズ光軸が一致しない問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、被写体位置におけるストロボの発光照射中心とレンズ光軸を一致させ、良好な配光照射を可能にしたズームストロボ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係るストロボ装置は、
撮像装置に装着又は内蔵され、発光部を有するストロボ装置において、
ストロボ装置は、撮像装置のレンズ光軸から、ストロボ装置の発光部までの高さ距離を算出するとともに、撮像装置から得た被写体までの距離情報を元に、ストロボ装置の照射方向を自動で駆動することが可能な照射方向駆動手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被写体位置におけるストロボ光照射中心とレンズ光軸中心を一致させ、良好な配光照射を可能にしたズームストロボ装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施例におけるストロボのヘッド部角度算出の例を示した外観図
【図２】本発明の第１実施例におけるカメラの撮影制御フローチャート
【図３】本発明の第１実施例におけるストロボのオートバウンス駆動制御フローチャート
【図４】本発明の第１実施例におけるカメラ構成例を示したブロック図
【図５】本発明の第１実施例におけるストロボ構成例を示したブロック図
【図６】本発明の第１実施例におけるカメラ、ストロボの全体の概略を示した外観図
【図７】本発明の第１実施例におけるストロボの水平方向、垂直方向ヘッド部角度を示した外観図
【図８】本発明の第１実施例におけるストロボの傾き状態を示した外観図
【図９】本発明の第１実施例におけるストロボのヘッド部角度算出の例を示した外観図
【図１０】従来のストロボにおけるパララックスによる配光の例を示した外観図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図２および図３は、本発明の実施形態に関わる撮像装置、ストロボ装置のフローチャートである。図４はカメラのブロック図、図５はストロボのブロック図である。また図６は、カメラと外付けストロボの外観図、図１および図７〜図１０は外付けストロボの外観図及び使用状態を示す図である。
【実施例１】
【００１４】
以下、図１〜図１０を参照して、本発明の第１の実施例による、撮像装置とストロボ装置の撮像システムについての説明を行う。
【００１５】
（カメラの構成）
まず、図４のブロック図と、図６の外観図によりカメラ１００の構成について説明する。
【００１６】
１０１は撮影シーケンスなどシステムを制御するためのカメラ１００のマイクロコントローラ（以下カメラＭＰＵ）である。
【００１７】
１０３は被写体からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、１０２は撮像素子１０３を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路である。１０４は撮像素子から読み出されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換器、１０５はメモリの読み書きやバッファメモリ１０６のリフレッシュ動作などを制御するためのメモリコントローラである。１０７はバッファメモリに蓄えられた画像データを表示する画像表示部、１０８は記録媒体との接続のためのインターフェース、１０９はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。モータ制御部１１０は、露出動作時にカメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のモータを制御することにより、不図示のミラーのアップ・ダウンやシャッターのチャージを行わせる。シャッター制御部１１１は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って、不図示のシャッター先幕（ＳＨ先幕）、シャッター後幕（ＳＨ後幕）の通電をカットし幕走行させ、露出動作を制御する。測光部１１２は、画面内の各エリアの輝度信号として、画面内を複数のエリアに分割した測光センサー１１３からの出力をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１はこの輝度信号を不図示のＡ／Ｄ変換器により変換を行い、撮影の露出調節のためのシャッター制御値（Ｔｖ値）、絞り制御値（Ａｖ値）、ゲイン設定値（ＩＳＯ感度値）等の測光演算を行う。また測光部１１２は同様に、内蔵ストロボ１１９、またはストロボ２００にて被写体へ向けて予備（プリ）発光した時の輝度信号をカメラＭＰＵ１０１に出力し、露出時のストロボメイン発光量の演算も行う。
【００１８】
レンズ制御部１１４は、図６のレンズ３００に対して、不図示のレンズマウント接点を介してカメラＭＰＵ１０１と通信し、不図示のレンズ駆動モータ及びレンズ絞りモータを動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。１１５は焦点検出部で測距し、従来の位相差検出方式等を用いて、ＡＦ（オートフォーカス）のための被写体に対するデフォーカス量を検出する機能を有する。
【００１９】
１１６は姿勢検出部で光軸を中心とした回転方向に対するカメラの傾きを検出する。１１７はカメラの操作部材でＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの第１ストロークでＯＮし、ＡＦおよび測光を開始させる。ＳＷ２は、レリーズボタンの第２ストロークでＯＮし、露出動作を開始させる。ＳＷ１，ＳＷ２及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチ操作部１１７が検知し、カメラＭＰＵ１０１に信号を送る。
【００２０】
ストロボ制御部１１８では、発光モード（閃光発光やフラット発光の選択）や、発光パターン（プリ発光指示やメイン発光指示）、メイン発光量等の発光処理を行う。また、本発明におけるオートバウンス駆動指示等も行う。カメラＭＰＵ１０１は、ストロボ制御部１１８を介して内蔵ストロボ１１９との通信を行う。またカメラＭＰＵ１０１は、ストロボ２００との通信をストロボ制御部１１８と外部ストロボ接続部１２０を介して行う。
【００２１】
（ストロボの構成）
次に、ストロボ２００の構成について図５のブロック図、図６〜図９の外付けストロボの外観図により説明する。本実施例においては図６に示すように、カメラに装着する外付けストロボとして説明を行う。ここで、図５のブロック図に記載のストロボ本体部２０１、バウンス機構部２０２、ストロボヘッド部２０３、発光部２０５、カメラ接続部２１１はそれぞれ、図６〜図９の外観図と対応している。
【００２２】
まず図５のブロック図によってストロボの構成の説明を行う。
【００２３】
２０１はストロボ本体部で、ストロボ２００の動作を司るマイクロコントローラ２０４や電源回路２１６、発光制御回路２１８などの各種制御部が実装された不図示のメイン基板、また、複数個の電池２１７をストロボ２００に装填させるための不図示の電池ボックスや、図６に記載の電源スイッチや各種の操作部材２１４、表示部２１５などが格納される。
【００２４】
２０２はバウンス機構部であり、ヘッド角度検出部２０８やバウンス駆動部２１０、メインコンデンサー２１９などが格納されている。バウンス機構部２０２は、外付けストロボ２００において公知の手法の照射方向可変手段であり、ストロボヘッド部２０３をストロボ本体部２０１に対して水平方向と垂直方向にそれぞれ回動可能に保持することで、ストロボ発光の照射方向を変えたバウンス撮影を行うことが可能である。
【００２５】
２０３はストロボヘッド部であり、ストロボ発光に必要な後述の発光部２０５、測距用測光部２０７、ズーム駆動部２０６等が格納される。
【００２６】
２０４は発光制御シーケンスなどシステムを制御するためのストロボのマイクロコントローラ（以下ストロボＭＰＵ）であり、閃光発光やフラット発光といった発光モードの選択及び制御、発光量の制御、フラット発光の発光強度及び発光時間の制御などを行う。またストロボＭＰＵ２０４は、発光照射角（ズーム）の制御や、オートバウンス駆動制御時のストロボヘッド部の停止位置決定、バウンス駆動制御などのシステム制御を行う制御手段である。また、ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボ充電制御での充電停止を行うなどの制御手段ともなっている。更にストロボＭＰＵ２０４は、撮影者が操作部材２１４を操作して、ストロボヘッド部２０３のヘッド部角度を任意に記憶または指定した場合のヘッド部角度の記憶手段となっている。
【００２７】
ストロボヘッド部２０３にある発光部２０５は、閃光発光やフラット発光を行う発光手段であり、ストロボＭＰＵ２０４からの発光信号に従って、ストロボ光を発光する不図示のストロボ発光回路を備えている。また発光部２０５はストロボ光発光に必要な不図示のキセノン管等の放電管、反射傘、フレネルレンズ等により構成される。
【００２８】
２０６はズーム駆動部で、公知の手法のストロボの照射範囲変更手段であり、不図示の駆動用モータ、リードスクリュー等で構成される。ズーム駆動部２０６は、カメラＭＰＵ２０４からの制御信号に基づいて、発光部２０５のキセノン管や反射傘を駆動させてストロボ発光の照射光の照明範囲を変えることで、カメラ１００で撮影するときの撮影レンズ３００の焦点距離に合わせたストロボ発光での照射を行うことができる。
【００２９】
２０７は測距用測光部であり、発光部２０５から放たれたストロボ光を測距対象に反射させ、反射光を不図示の測距用測光センサーで受光し、ストロボＭＰＵ２０４に出力する。ストロボＭＰＵ２０４は、この輝度信号を不図示のＡ／Ｄ変換器により変換を行い、その変換量に応じた距離を算出する。なお、測距用測光部２０７は、公知の手法であるオートバウンス駆動制御において、天井までの距離と被写体までの距離の測定を行う。
【００３０】
２０８は、ヘッド角度検出部であり、公知の位相パターンを有する基板と接点ブラシで構成される回転角度検出センサーで、バウンス撮影の時に、ストロボ本体部２０１に対するストロボヘッド部２０３の相対的な回転角度を検出し、ストロボＭＰＵ２０４に出力する。ヘッド角度検出部２０８は、図７に示すようにストロボヘッド部２０３が、被写体に向く正位置（ヘッド部角度０°）に対して、Ｙ軸周りのバウンスでの回転角度を水平方向ヘッド部角度θＡ、Ｘ軸周りのバウンスでの回転角度を垂直方向ヘッド部角度θＢとして検出する。
【００３１】
ここで本実施例では、検出される角度として、水平方向ヘッド部角度θＡは、図７に示すようにヘッド部が撮影者から見て左向きになる方向がθＡ＝−９０°、右向きになる方向がθＡ＝＋９０°、撮影者側に向く方向がθＡ＝±１８０°（左向きに回転するときが−１８０°、右向きに回転するときが＋１８０°）として説明を行い、垂直方向ヘッド部角度θＢは、図７に示すようにヘッド部が撮影者から見て上向きになる方向がθＢ＝＋９０°、下向きになる方向がθＢ＝−９０°として説明を行う。
【００３２】
そして、本実施例におけるストロボ装置では、図７に示すように、バウンス機構部２０２によりストロボヘッド部の可動範囲は、
水平方向ヘッド部角度θＡ：−１８０°〜＋１８０°
垂直方向ヘッド部角度θＢ：−１０°〜１２０°
とする。
【００３３】
２０９はバウンス駆動回路、２１０はバウンス駆動部であり、本実施例において自動でストロボ２００のヘッド部角度を変更させる照射方向駆動手段となっている。バウンス駆動回路２０９は、ストロボＭＰＵ２０４からの制御信号に従って、バウンス駆動部２１０の不図示のモータへの電力供給を変化させて、モータを駆動させる。そして、ストロボヘッド部２０３をストロボ本体部２０１に対して水平方向、垂直方向に駆動させることができる。バウンス駆動部２１０は、バウンス機構部２０２を自動的に駆動させるために不図示のモータや、モータの動力でバウンス機構部に伝える不図示の駆動ギアにより構成されている。
【００３４】
２１１はカメラとの接続部を表す。ストロボ２００のストロボＭＰＵ２０４はこのカメラ接続部２１１を介してカメラＭＰＵ１０１と通信する。
【００３５】
２１２は姿勢検出部で、図８に示すように、カメラの水平位置（正位置）を基準として、ストロボ本体部２０１のピッチ方向の傾きγ、ロール方向の傾きηを取得する。ここで傾きγ、ηは図８に示すように時計方向の回転を＋、反時計方向の回転を−として傾きの角度を検出するものとする。
【００３６】
２１３はヘッド部角度演算部であり、本実施例における照射方向決定手段である。ヘッド部角度演算部２１３は、ストロボＭＰＵ２０４からの指示を受けて、測距用測光部２０７で取得したデータと姿勢検出部２１２で取得したデータをもとに最適なバウンス撮影時のストロボのヘッド部角度を算出する。
【００３７】
２１６は電源回路であり、電池２１７からの電力を昇圧などの電圧変換を行って、ストロボＭＰＵ２０４や、各種回路、不図示のメインコンデンサーへの充電などのための電力供給を行う。
【００３８】
２１７はストロボ２００の電源となる複数個の電池であり、ストロボ本体部２０１の内部に構成された不図示の電池ボックス等に装填される。
【００３９】
２１８は発光制御回路であり、ストロボＭＰＵ２０４の指示に基づいて、発光部２０５の不図示のストロボ発光回路に対して、発光の開始及び停止を制御する。
【００４０】
（動作（フローチャート））
以下、図２、図３のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施例の動作について説明する。
【００４１】
なお図２に示される処理は、カメラＭＰＵ１０１の制御の元に実行される撮影動作の処理であり、図３に示される処理は、ストロボＭＰＵ２０４の制御の元に実行されるオートバウンス駆動制御の動作の処理である。
【００４２】
最初に図２は、図４のカメラ１００によって実行される撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ２０１にて、スイッチ操作部１１７のＳＷ１の状態検知を行い、ＯＮの場合はステップＳ２０２へ、ＯＦＦの場合はＳＷ１の状態検知を継続する。
【００４４】
ステップＳ２０２で、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出部１１５を用いて測距を行う。そしてレンズ制御部１１４でオートフォーカス制御を行い、フォーカスレンズを合焦位置に制御する焦点検出処理を行う。
【００４５】
ステップＳ２０３では、カメラＭＰＵ１０１は測光部１１２を用いて測光動作を行い、測光結果を取得する。例えば、測光部１１２の測光センサー１１３が６つに分割された領域のそれぞれで測光を行う場合、カメラＭＰＵ１０１は取得した測光結果としての各領域の輝度値を
ＥＶｂ（ｉ）  （ｉ＝０〜５）
として、バッファメモリ１０６に記憶させる。
【００４６】
ステップＳ２０４では、カメラＭＰＵ１０１はステップＳ２０３で取得した測光結果（バッファメモリ１０６に記憶されている輝度値）と、設定されている撮影モード等に基づいて、公知の手法のアルゴリズムにより露出演算を行って各種の露出条件としてのシャッター制御値（Ｔｖ値）、絞り制御値（Ａｖ値）、ゲイン設定値（ＩＳＯ感度）を設定し、露出値（ＥＶ）を決定する。
【００４７】
ステップＳ２０５では、カメラＭＰＵ１０１はストロボ制御部１１８を介してストロボ２００に対してオートバウンス駆動指示を通信する。
【００４８】
ステップＳ２０６では、カメラＭＰＵ１０１はストロボ２００からのバウンス駆動終了通知のチェックを行う。後述するストロボ２００側からのステップＳ３０６で送信されるオートバウンス駆動終了通知を取得していれば、バウンス駆動を終了としてステップＳ２０７へ移行し、取得してなければオートバウンス駆動終了通知のチェックを継続する。
ステップＳ２０７では、スイッチ操作部１１７の不図示のＳＷ２が押されているか否かの状態検知を行い、ＯＮの場合はステップＳ２０９に進む。ＯＦＦの場合はステップＳ２０８に進む。
【００４９】
ステップＳ２０８では、ステップＳ２０１と同様にＳＷ１が継続して押されているか否かの状態検知を行い、ＯＮの場合はステップＳ２０７に戻りＳＷ２の確認が継続され、ＯＦＦの場合はステップＳ２０１に戻る。
【００５０】
ステップＳ２０９では、ストロボの予備発光処理を行う。まず、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボ制御部１１８に対して予備（プリ）発光を指令する。ストロボ制御部１１８は、ストロボに対して所定光量でのプリ発光指示を通信し、ストロボ発光が開始される。カメラＭＰＵ１０１はこの予備（プリ）発光した時の輝度信号をもとに露出時のストロボ本発光量を算出する。
【００５１】
次にステップＳ２１０では、モータ制御部１１０により、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従ってモータを制御することで不図示のミラーのアップを行う。
【００５２】
ステップＳ２１１では、撮像素子１０３での蓄積を開始させる。
【００５３】
次にステップＳ２１２でシャッター制御部１１１に指示して不図示のシャッターを走行させて開き、撮像素子１０３の露光を開始させる。
【００５４】
ステップＳ２１３では、ストロボの本発光処理を行う。カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ２０９で得られたストロボ予備光量を元に、ストロボ制御部１１８に対して本発光を指令する。そして、ストロボ制御部１１８はストロボに対して、所定光量での本発光指示を通信し、ストロボ発光が開始される。カメラＭＰＵ１０１は上記ストロボ発光に同期して、所定の露出条件（Ａｖ値、Ｔｖ値、ＩＳＯ感度値）で、露出動作を行う。
【００５５】
ステップＳ２１４で、カメラＭＰＵ１０１は、シャッター制御部１１１に指示してシャッターを閉じ、次のステップＳ２１５で、撮像素子１０３の蓄積を終了させる。
【００５６】
ステップＳ２１６で、カメラＭＰＵ１０１は、モータ制御部１１０に指示して不図示のミラーを撮影光路に戻すミラーダウンをさせる。
【００５７】
ステップＳ２１７で、撮像素子１０３から画像信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換部１０４で処理した画像データを、バッファメモリ１０６に一時記憶させる。撮像素子１０３から全ての画像信号の読み出しを行うと、画像信号に対して所定の現像処理を施し、画像データを作成する。
【００５８】
ステップＳ２１８では、作成した画像データを記憶媒体Ｉ／Ｆ１０８を介して記憶媒体１０９に画像ファイルとして記録して一連の撮影処理を終了する。
【００５９】
（ストロボのバウンス駆動制御）
図３のフローチャートを用いて、図５のストロボ２００のストロボＭＰＵ２０４の制御の元に実行されるオートバウンス駆動制御の説明を行う。
【００６０】
なお、本実施例におけるフローチャートでは、ストロボ本体部２０１の傾きが無い状態（傾きγ＝０°、傾きη＝０°）として説明を行い、ストロボ本体部２０１の傾きがあるときのオートバウンス駆動の一例については後述で説明を行う。
【００６１】
まず、図３に示すステップＳ３０１で、ストロボＭＰＵ２０４は、姿勢検出部２１２によりストロボ本体部２０１のピッチ方向の傾きγ、ロール方向の傾きηを検出する。
【００６２】
ステップＳ３０２で、ストロボＭＰＵ２０４は、カメラからのオートバウンス駆動指示通知のチェックを行う。カメラ側からのステップＳ２０５で送信されたオートバウンス駆動指示通知を取得していればステップＳ３０３に移行し、取得していなければステップＳ３０１へと戻り姿勢検出とオートバウンス駆動指示のチェックを継続する。
【００６３】
ステップＳ３０３は、バウンス駆動制御であり、ストロボＭＰＵ２０４が、ストロボヘッド部２０２のヘッド部角度の目標値として水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹとして設定される。ここでは、被写体方向の距離を測定するために、ストロボヘッド部２０２を撮像装置の正面方向に向けた駆動を行うので、
θＸ＝０°、θＹ＝０°
と設定されることとなる。またステップＳ３０３では、測距用測光部２０７で、距離測定が行われ、被写体までの距離が測定されストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時記憶される。
【００６４】
ステップＳ３０４は、バウンス駆動制御であり、ここでストロボＭＰＵ２０４は、バウンス撮影する際の反射体である天井への距離を測定するための駆動として、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部θＹを目標にバウンス駆動を行い、天井までの距離を測定するステップである。したがって、カメラ１００に傾きが無い場合は、ストロボ２００に傾きが無くステップＳ１０１で取得する傾きがγ＝０°、η＝０°となり、天井方向は
θＸ＝０°、θＹ＝９０°
と設定されることとなる。またステップＳ３０４では、天井へヘッドを向け、測距用測光部２０７で距離測定が行われ、天井までの距離が測定されストロボＭＰＵ３０４の内部メモリに一時記憶される。
【００６５】
ステップＳ３０５では、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ３０１、Ｓ３０３、Ｓ３０４で得られたストロボ本体部２０１の傾き、被写体距離、天井距離から、ヘッド角度演算部２１３でバウンス撮影時に設定するためのバウンスヘッド部角度θを求め、ストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時記憶する。
【００６６】
ここで、バウンスヘッド部角度θの算出方法の例を挙げる。図９（ａ）に示すバウンス撮影シーンの例の様に、ストロボヘッド部２０３のストロボ光の射出面を起点とした被写体Ｐまでの被写体距離をｐ、天井までの天井距離をｈ、被写体Ｐとバウンス時の天井反射面からの鉛直線上との交点までの距離をｐ１、前記交点からストロボヘッド部のストロボ光射出面までの距離をｐ２とする。また、ストロボの発光部２０５が撮影レンズ光軸方向に向いた正面方向を基準に、バウンス時に発光部２０５からの照射する光の主光束２２０が成す角度をバウンスヘッド部角度θとする。なお、ここではストロボ本体部２０１の傾きは無いのでγ＝０°、η＝０°のため、後述のサブルーチンで説明する、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹ、はθＸ＝０°、θＹ＝θとして設定される事となる。
【００６７】
そして、主光束２２０が天井に反射して被写体に入射するときの角度を被写体入射角度αとすると、ｐ２は
【００６８】
【数１】
2020056853.tif 000003
【００６９】
で求められる。また、（１）式より、バウンスヘッド部角度θは
【００７０】
【数２】
2020056853.tif 000004
【００７１】
となり、上記（２）式により、被写体入射角αを実現するためのバウンスヘッド部角度θが決定される。ここで被写体入射角度αは予め設定した定数となるので、被写体距離ｐ及び天井距離ｈは測距用測光部２０７によりステップＳ３０３、Ｓ３０４で検出することで、バウンスヘッド部角度θが演算可能となる。例えば被写体入射角度α＝３０°で、被写体距離ｐ＝３ｍ、天井距離ｈ＝１．５ｍだった場合にはバウンスヘッド部角度θは約７５°となる。同様に、図９（ｂ）に示すように、被写体Ｐと撮影者が比較的近距離で撮影を行った場合を考えた場合で、例えば被写体入射角度α＝３０°、被写体距離ｐ＝２ｍ、天井距離ｈ＝１．５ｍだった場合には、（１）式がマイナスの結果となり、（２）式の左辺のθが（１８０＋θ）となって、バウンスヘッド部角度θは約１１２°となる。
【００７２】
なお、ステップＳ３０５では、図９に示すように被写体Ｐが人物の場合として、ストロボ発光の反射光の被写体への被写体入射角度αを３０°を最適な角度として演算を行っている。これは被写体入射角度αが、６０°や７０°といった大きな値になると人物のほぼ真上からの光となり、人物の髪の毛や顎の部分で影が出てしまう場合があるためである。したがって画像認識等で被写体が人物でない事がわかっている場合には、被写体入射角度が３０°以外の設定であっても構わない。
【００７３】
ステップＳ３０６は、バウンス駆動制御であり、ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボヘッド部２０２をステップＳ３０５で算出した最適なバウンス撮影となるバウンスヘッド部角度θへ駆動させるため、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹを設定し、その設定値に基づいたバウンス駆動制御を行う。ステップＳ３０６でのバウンス駆動が終了した後にはステップＳ３０７へ移行する。
【００７４】
ステップＳ３０７では、ストロボＭＰＵ２０４はカメラＭＰＵ１０１からの発光指示通知のチェックを行う。カメラＭＰＵ１０１側からのステップＳ２０９、Ｓ２１３で送信された発光パターン（予備発光指示ｏｒ本発光指示）と所定発光量を取得していればステップＳ３０８へ移行し、取得していなければ発光指示通知のチェックを継続する。
【００７５】
ステップＳ３０８では、ストロボＭＰＵ２０４は上記発光パターン（予備発光指示ｏｒ本発光指示）と所定発光量に応じた発光制御を行う。
【００７６】
ステップＳ３０９では、ストロボＭＰＵ２０４は上記ステップＳ３０８でカメラから取得した発光パターンが予備発光の場合は、引き続き本発光制御を行うためにステップＳ３０７へ戻り、取得した発光パターンが本発光の場合には、発光制御処理が終了となる。
【００７７】
なお、本実施例における、ステップＳ３０１〜Ｓ３０９では、傾きが無い状態として説明を行ったが、実際は、ステップＳ３０１で得られたストロボ本体部２００の傾きγ、ηに基づいて、バウンスヘッド部角度θとそれを実現するための目標値となる水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹの設定が行われる。
【００７８】
ここで、ストロボ２００に、ステップＳ３０１で傾きを検知した時に天井方向への駆動の目標として、設定される水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹについての一例の説明を行う。今ステップＳ３０１で、ピッチ方向の傾きγ＝＋１０°、ロール方向の傾きη＝０°と傾きを検出し、後述するステップＳ１０２で現状のヘッド部角度として、水平方向ヘッド部角度θＡ＝０°、垂直方向ヘッド部角度θＢ＝７０°と取得したとする。その結果に基づいて、ここでは真上にある天井の向きとして、水平方向目標ヘッド部角度θＸ＝０°、垂直方向目標ヘッド部角度θＹ＝（９０−１０）＝８０°と傾きに応じた設定がなされ、バウンス駆動することとなる。
【００７９】
（パララックス補正駆動制御）
次に、図１０の外付けストロボの外観図、および図３のフローチャートを用いて、上記バウンス駆動制御によって、ヘッド部が撮像装置の正面方向に向いた状態、所謂バウンスをしない状態における駆動制御について説明する。
【００８０】
上記ステップＳ３０５において、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ３０１、Ｓ３０３、Ｓ３０４で得られたストロボ本体部２０１の傾き、被写体距離ｐ、天井距離ｈから、ヘッド角度演算部２１３でバウンス撮影時に設定するためのバウンスヘッド部角度θを求めるが、以下に述べる所定の条件において、ヘッド部を撮像装置の正面方向に向けた状態（θＸ＝０°、θＹ＝０°）として算出を行うことがある。
【００８１】
ステップＳ３０３で被写体までの距離ｐが測定され、ストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時記憶される。このとき、被写体距離ｐが所定値よりも大きい場合、バウンス光が被写体に届かないと判断し、Ｓ３０５にてθＸ＝０°、θＹ＝０°と算出される。
【００８２】
また、ステップＳ３０４では、バウンス撮影する際の反射体である天井までの天井距離ｈが測定され、ストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時記憶される。このとき、天井距離ｈが所定値よりも大きい場合や、天井の色が暗いことによる反射光が所定値より少ない場合、天井に反射するバウンス光が被写体に届かないと判断し、Ｓ３０５にてθＸ＝０°、θＹ＝０°と算出される。
【００８３】
θＸ＝０°、θＹ＝０°となる場合、被写体に対して直接ストロボ光が照射されることになる。
【００８４】
その際、ストロボの発光部とレンズが離れていることにより、ストロボの発光照射中心とレンズ光軸が一致しないため、発光照射範囲と撮影画角にズレが生じ、所謂パララックスが発生してしまう。これにより、撮影画像内で明るさのムラが発生する。
【００８５】
これを回避するため、特定のストロボ発光部からレンズ光軸までの高さ距離情報Ｈと、特定の被写体距離ｐ、および、特定のズーム位置において、図１０ａのように発光照射中心と撮影画角の中心が一致するように発光照射角度α１を固定値として設定している。しかしながら、ストロボとカメラの組み合わせによっては、高さ距離情報Ｈが変化し、発光照射中心と撮影画角の中心は一致しなくなる。また、図１０ｂのように、図１０ａよりも被写体距離ｐが小さくなる場合、発光照射中心は撮影画角の上側になる。また、図１０ｃのように、図１０ａよりも被写体距離ｐが大きくなる場合、発光照射中心は撮影画角の下側になり、発光照射中心と撮影画角の中心は一致しなくなる。これらにより、撮影者の意図と異なる配光画像となる。
【００８６】
次に図１を用いて、本実施例のパララックス補正駆動制御について説明する。
【００８７】
本実施例では、被写体距離ｐと、ストロボ発光部とレンズ光軸の距離情報Ｈと、前述の特定のズーム位置における発光照射角度α１とから、補正量を算出し、ストロボ発光部の角度αを制御することで、パララックス補正を行う。被写体距離ｐは、前述の焦点検出部１１５を用いて測距を行い、被写体までの距離を算出する。ストロボ発光部からレンズ光軸までの高さ距離情報Ｈは、カメラのレンズ光軸からカメラのストロボ取り付け位置の高さ情報Ｈｃを、カメラＭＰＵからストロボＭＰＵへ伝え、ストロボＭＰＵが保持しているカメラ取り付け位置からストロボ発光部までの高さ情報Ｈｓを用いて、
Ｈ＝Ｈｃ＋Ｈｓ
を求める。
【００８８】
これらから、ストロボ発光部の発光照射角度αは、
α＝ｔａｎ  ｐ／Ｈ
となる。
【００８９】
さらに、前述の特定のズーム位置における発光照射角度α１から、ヘッド部の駆動角度α２を求めると、
α２＝−（α−α１）
となる。
【００９０】
次に、上記で求めたヘッド部の駆動角度α２に基づき、前述のＳ３０６においてバウンス駆動をおこなう。
【００９１】
これらにより、例えば、図１ｂで示すように、図１ａと比較し、被写体距離ｐが小さく、ストロボ発光部からレンズ光軸までの高さ距離情報Ｈが大きい場合であっても、発光照射中心と撮影画角の中心が一致した適切な配光とすることが可能である。
【００９２】
本実施例では、被写体距離ｐが小さいとき、ヘッド部の駆動角度α２が大きくなる場合がある。このとき、バウンス駆動によって、ストロボヘッド部２０３とストロボ本体部２０１とが物理的に干渉する恐れがある。この場合、前述の特定のズーム位置をＷＩＤＥ側にあらかじめ設定することで、発光照射角度α１が大きくなる。これにより、ヘッド部の駆動角度α２が小さくなるため、前述の干渉を回避することが可能である。
【００９３】
また本実施例では、被写体距離ｐは、カメラから取得した情報に基づき算出を行うが、前述のステップＳ３０３において、測距用測光部２０７を用いた被写体距離情報を用いてもよい。
【００９４】
以上、説明したように、上記駆動制御によって、発光照射中心と撮影画角中心を一致させることを可能にし、良好な配光照射を可能にしたズームストロボ装置を提供することができる。
【００９５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１００  カメラ、１０１  カメラＭＰＵ、２００  外部ストロボ、
２０１  ストロボ本体部、２０２  バウンス機構部、２０３  ストロボヘッド部、
２０４  ストロボＭＰＵ、２０５  発光部、２０６  ズーム駆動部、
２０７  測距用測光部、２０８  ヘッド角度検出部、２０９  バウンス駆動回路、
２１０  バウンス駆動部、２１１  カメラ接続部、２１２  姿勢検出部、
２１３  ヘッド部角度演算部、２１６  電源回路、２１９  メインコンデンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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