(57)【要約】【課題】小型モータでも低速回転で所定の速度を維持することのできる射精促進装置を提供する。【解決手段】射精促進装置１０は、ペニスをマッサージするマッサージ部と、マッサージ部を駆動させるモータ４１と、モータ４１の回転軸の目標回転速度を設定する速度設定部１０３と、回転軸の実回転速度を検出する速度検出部１０１、１０２と、目標回転速度と実回転速度との差に基づいて、実回転速度が目標回転速度に近づくように回転軸を駆動制御する駆動制御部１０６とを備える。【選択図】図５
2020081721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペニスをマッサージするマッサージ部と、
前記マッサージ部を駆動させるモータと、
前記モータの回転軸の目標回転速度を設定する速度設定部と、
前記回転軸の実回転速度を検出する速度検出部と、
前記目標回転速度と前記実回転速度との差に基づいて、前記実回転速度が前記目標回転速度に近づくように前記回転軸を駆動制御する駆動制御部とを備えることを特徴とする射精促進装置。
【請求項２】
請求項１に記載の射精促進装置において、
前記駆動制御部は、ＰＩＤ（Proportional Integral Differential）制御部であることを特徴とする射精促進装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の射精促進装置において、
前記速度検出部は、前記実回転速度に応じたパルスを発生するエンコーダであることを特徴とする射精促進装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の射精促進装置において、
前記マッサージ部は、前記モータの前記回転軸に連結されていることを特徴とする射精促進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射精促進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
夫婦間の不妊の原因を究明するために、採取した精子から夫の性機能を検査し、性機能障害を治療し、また、人工授精のために精子を確保、保管する等の医学的な必要性の観点から、男性の射精を人工的に促進させる射精促進装置が従来から知られている。
【０００３】
また、個人的な性的欲求を解消させることによる性犯罪の予防、売春防止、性病感染者数の減少等の種々の社会的なニーズを満たすためにも射精促進装置が使用されている。
【０００４】
かかる背景に鑑み、本出願人は先に、射精効率を上げることができる機械式、電動式の射精促進装置を提案した（特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に開示された射精促進装置は、樹脂により伸縮可能とされたマッサージ部と、このマッサージ部が取り付けられた往復部材と、この往復部材を往復移動させることで往復部材に取り付けられたマッサージ部を前後方向に伸縮させる駆動手段とを備える。
【０００６】
駆動手段は往復部材を前後方向に往復移動させる駆動手段本体を備え、駆動手段本体はモータとこのモータに接続したクランク機構を備え、モータによりクランク機構が動作することで往復部材が前後方向に往復移動され、そしてマッサージ部が前後方向に伸縮される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０１４−４２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、射精促進装置では一般的に、モータの回転制御をＰＷＭ制御で行うが、モータの低速回転時に所定の速度を維持したい場合、モータを大きくする等の必要があり、モータの大型化を招いていた。
【０００９】
そこで、本発明は、小型モータでも低速回転で所定の速度を維持することのできる射精促進装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような射精促進装置を採用した。
【００１１】
本発明の射精促進装置は、ペニスをマッサージするマッサージ部と、前記マッサージ部を駆動させるモータと、前記モータの回転軸の目標回転速度を設定する速度設定部と、前記回転軸の実回転速度を検出する速度検出部と、前記目標回転速度と前記実回転速度との差に基づいて、前記実回転速度が前記目標回転速度に近づくように前記回転軸を駆動制御する駆動制御部とを備えることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の射精促進装置では、前記駆動制御部は、ＰＩＤ（Proportional Integral Differential）制御部であることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の射精促進装置では、前記速度検出部は、前記実回転速度に応じたパルスを発生するエンコーダであることが好ましい。
【００１４】
また、本発明の射精促進装置では、前記マッサージ部は、前記モータの前記回転軸に連結されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の射精促進装置では、小型モータでも低速回転で所定の速度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施例の射精促進装置の斜視図である。
【図２】ケース本体の内部に配置されたマッサージ部を示す説明図である。
【図３】射精促進装置の縦断面図である。
【図４】ギアモータの回転軸に取り付けたエンコーダを示す斜視図である。
【図５】射精促進装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施例の射精促進装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
＜第１実施例＞
以下、第１実施例の射精促進装置を図面に基づいて説明する。図１は、第１実施例の射精促進装置の斜視図である。射精促進装置１０は、両端が開口された円筒形のケース本体１１と、このケース本体１１の他端側に装着された駆動ユニット２０とを備えている。
【００１９】
ケース本体１１の一端には、ペニスを挿入する開口１２ａを設けたキャップ部材１２が取り付けられている。
【００２０】
図２は、ケース本体１１の内部に配置されたマッサージ部を示す説明図である。図３は、射精促進装置１０の縦断面図である。
【００２１】
図２及び図３に示すように、駆動ユニット２０は、ケース本体１１内に配置されたマッサージ部３０と、マッサージ部３０を駆動させる駆動部４０とを有している。図３に示すように、マッサージ部３０の他端側はギアモータ４１の回転軸４３に連結されている。
【００２２】
図３に示すように、マッサージ部３０は、軸線回りに回転するシリコン製のゴムからなる回転体３１と、この回転体３１を覆うとともに一端が開口されたカバー部材３２とを有している。マッサージ部３０は、駆動部４０に対して磁石３６を用いて着脱可能に接続されている。
【００２３】
図３に示すように、回転体３１の内部には、一端から他端側に向かって断面円形の孔３３が形成され、孔３３の内周面からその軸線方向に沿って多数の小突起３４が形成されている。
【００２４】
図３に示すように、小突起３４の先端部３４ａは半球状に形成されている。
【００２５】
図３に示すように、カバー部材３２の開口には、円形状の開口３５ａを有するキャップ部材３５が取り付けられており、この開口３５ａと回転体３１の孔３３とキャップ部材１２の開口１２ａとが一直線状に配置される状態となっている。
【００２６】
図３に示すように、駆動部４０は、モータであるギアモータ４１と、このギアモータ４１を内部に保持したモータケース４２とを有している。このモータケース４２の一端部はケース本体１１の他端に取り付けられている。
【００２７】
図３に示すように、ギアモータ４１の回転軸４３はマッサージ部３０の回転体３１に連結され、ギアモータ４１の駆動によって回転体３１が回転していくようになっている。
【００２８】
図４は、ギアモータ４１の回転軸４３に取り付けたエンコーダ５０を示す斜視図である。
【００２９】
図４に示すように、回転軸４３には円形のエンコーダ板４４が固定されており、エンコーダ板４４の周面には複数の突起４４ａが周方向に沿って等間隔に形成されている。そして、突起４４ａと突起４４ａとの間がスリット４４ｂとなっている。
【００３０】
突起４４ａを挟む位置には、発光ダイオード４５ａと受光ダイオード４５ｂとが配置されており、発光ダイオード４５ａから射出された光を受光ダイオード４５ｂがスリット４４ｂを介して受光するようになっている。そして、受光信号を断続的に出力していくことになる。
【００３１】
エンコーダ板４４と発光ダイオード４５ａと受光ダイオード４５ｂとで、回転軸４３の回転速度に応じたパルスを出力するエンコーダ５０を構成している。
【００３２】
図５は、射精促進装置１０の構成を示すブロック図である。
【００３３】
図５に示すように、射精促進装置１０は、ギアモータ４１と、パルス発生器１０１と、回転速度計算部１０２と、速度設定部１０３と、比較器１０４と、モータドライバ１０５と、ＰＩＤ（Proportional Integral Differential）コントローラ１０６（駆動制御部）とを備えている。
【００３４】
そして、パルス発生器１０１と回転速度計算部１０２とで、ギアモータ４１の回転軸４３の実回転速度を検出する速度検出部を構成する。本実施例では、速度検出部からの実回転速度に基づいて目標回転速度に対するフィードバック制御を行い、ギアモータ４１を駆動制御することになる。このフィードバック制御系の外乱の要因としては、回転軸４３の回転抵抗等の要素が考えられる。
【００３５】
パルス発生器１０１は、ギアモータ４１の回転軸４３の回転速度に応じたパルス数を出力する。パルス発生器１０１は、エンコーダ５０を含むものであり、エンコーダ５０の受光ダイオード４５ｂの受光信号を波形整形してパルスとして出力するものである。
【００３６】
回転速度計算部１０２は、パルス発生器１０１から出力されるパルス数に基づいて、回転軸４３の実回転速度を求める。実回転速度とは、回転軸４３の実際の回転速度のことをいう。
【００３７】
速度設定部１０３は、ギアモータ４１の回転軸４３の目標回転速度を設定する。
【００３８】
比較器１０４は、速度設定部１０３が設定した目標回転速度と回転速度計算部１０２が求めた実回転速度との差を求める。
【００３９】
ＰＩＤコントローラ１０６は、比較器１０４が求めた差がゼロとなるように、ＰＩＤ演算を行い、当該ＰＩＤ演算によって得られる目標信号をモータドライバ１０５に出力する。なお、このＰＩＤ制御は、ＣＰＵにおいてソフトウェアによって演算処理されるものである。
【００４０】
モータドライバ１０５は、ＰＩＤコントローラ１０６からの目標信号に応じたＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号をギアモータ４１に出力する。
【００４１】
次に、上記実施例１に係る射精促進装置１０の使用法を説明する。
【００４２】
まず、ペニスをケース本体１１の開口１２ａ及びキャップ部材３５の開口３５ａから挿入し、回転体３１の孔３３に挿入する。
【００４３】
この挿入により、回転体３１の小突起３４がペニスに当接して刺激を付加させることができる。
【００４４】
次いで、ギアモータ４１を駆動せしめてマッサージ部３０の回転体３１を回転せしめる。
【００４５】
したがって、この射精促進装置１０を使用することにより、ペニスに対して良好な刺激を付与することができ、精子の採取を速やかに行うことができる。
【００４６】
そして、マッサージ部３０が駆動部４０に対して着脱可能に接続されており、マッサージ部３０を駆動部４０から取り外して洗浄できるので清潔に保つことができる。
【００４７】
ところで、ギアモータ４１の駆動中、例えば負荷が急激に変化した場合、ギアモータ４１の回転速度は急激に変化するが、ＰＩＤコントローラ１０６がＰＩＤ演算を行って、その演算によって得られる目標信号に応じたＰＷＭ信号をモータドライバ１０５がギアモータ４１に出力する。
【００４８】
したがって、速やかにギアモータ４１の回転速度を目標回転速度に戻すことができる。すなわち、ギアモータ４１は、所定の低速回転で回転していくことになる。このため、小型のギアモータ４１であっても低速回転で所定の速度を維持することができる。
【００４９】
＜第２実施例＞
以下、第２実施例の射精促進装置を図面に基づいて説明する。
【００５０】
図６は、第２実施例の射精促進装置２００を示す。射精促進装置２００は、第１実施例のケース本体１１と同様のケース本体（不図示）の内部に、第１実施例のマッサージ部３０と同様のマッサージ部（不図示）を設けた円筒状のスリーブ２０１を往復動させるようにしたものである。このスリーブ２０１の往復動によって射精を促進させる。
【００５１】
スリーブ２０１の往復動は、スリーブ２０１の外周面に設けた正弦波曲線状のカム溝２０２と、スリーブ２０１の外周に設けたリングギヤ２０３と、リングギヤ２０３の内周面に回転自在に保持されるとともにカム溝２０２内に挿入されたボール（不図示）と、リングギヤ２０３を回転させていく駆動ギヤ２０４と、スリーブ２０１の外周面に設けた前後方向に直線状に延びるガイド溝２０７とによって行われる。
【００５２】
駆動ギヤ２０４はギアモータ４１の回転軸４３に装着されている。ガイド溝２０７には、ケース本体に形成された規制部材（不図示）が入り込む。このときに、スリーブ２０１は、ケース本体に対し相対回転しないように動きが規制される。規制部材をガイド溝２０７でガイドすることにより、スリーブ２０１のケース本体に対する相対的な移動方向は前後のみに規制される。
【００５３】
また、リングギヤ２０３の側面には、周方向に沿って複数の突起２０５が形成されている。突起２０５を挟む位置に発光ダイオード（不図示）と受光ダイオード（不図示）を有する第１実施例と同様なエンコーダ２０６が設けられている。
【００５４】
射精促進装置２００も第１実施例と同様な効果を得ることができるので、その説明は省略する。
【００５５】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００５６】
上述した第１実施例及び第２実施例では、回転軸４３に固定されたエンコーダ板４４と発光ダイオード４５ａと受光ダイオード４５ｂとでエンコーダ５０を構成し、回転軸４３の回転速度に応じたパルスを出力する例を示した。本発明はこの態様に限らず、白黒マークを交互に付した白黒円板をエンコーダとして回転軸に固定し、白黒円板に発光ダイオードからの光を射出し、白黒円板からの反射光の明暗を受光ダイオードでセンシングし、受光ダイオードから発せられるパルスを回転軸の回転速度に応じて出力してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０、２００・・・射精促進装置
３０・・・マッサージ部
４１・・・ギアモータ（モータ）
４３・・・回転軸
５０、２０６・・・エンコーダ（速度検出部）
１０１・・・パルス発生器
１０２・・・回転速度計算部
１０３・・・速度設定部
１０６・・・ＰＩＤコントローラ（駆動制御部）
【図１】
2020081721.tif 000003
【図２】
2020081721.tif 000004
【図３】
2020081721.tif 000005
【図４】
2020081721.tif 000006
【図５】
2020081721.tif 000007
【図６】
2020081721.tif 000008