(57)【要約】【課題】画像形成装置において、紙種に応じた測色値を得ることを可能とする。【解決手段】紙種間の測色変換マトリクス（第３の線形変換マトリクス）を予め作成し、記憶部に記憶しておく。そして、学習した紙種以外の用紙に印刷された色パッチの測色時に、測色した結果を第３の線形変換マトリクスで変換する。これにより、紙種に応じた測色値を得ることができる。【選択図】図１３
2020056608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各紙種の印刷媒体に印刷された複数の色パッチを測色装置で測色することで得られた紙種毎の測色値と、同じ複数の前記色パッチを撮像部で撮像することで得られた紙種毎の撮像信号とを関連付けた紙種別基準テーブルを記憶すると共に、前記撮像信号を前記測色値に変換するための第１の線形変換マトリクス、及び、一方の紙種の測色値を他の紙種の測色値に変換するための第３の線形変換マトリクスを記憶した記憶部と、
測色対象を前記撮像部で撮像して得られた撮像信号を、前記記憶部に記憶されている前記第１の線形変換マトリクスを用いて第１の測色値に変換する第１の変換処理部と、
前記紙種別基準テーブルを参照することで、第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号を選択する選択部と、
選択された第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号に基づいて、測色対象の撮像信号を第２の測色値に変換するための第２の線形変換マトリクスを生成する第２の線形変換マトリクス生成部と、
測色対象の撮像信号を、前記第２の線形変換マトリクスを用いて第２の測色値に変換する第２の変換処理部と、
前記第３の線形変換マトリクスを用いて、第２の測色値を紙種に対応する測色値に変換する第３の変換処理部と
を有する測色装置。
【請求項２】
前記測色対象を前記撮像部で撮像して得られる撮像信号は、所定の撮像領域の画素の撮像信号を平均化した撮像信号であること
を特徴とする請求項１に記載の測色装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記測色対象の撮像領域に近接して前記色パッチを設けることで、前記測色対象及び前記撮像領域の前記測色対象を同時に撮像する構成を有しており、
撮像素子と前記色パッチの間の光路長と、前記撮像素子と前記測色対象の間の光路長とを同じ長さとする光路長変更部材を、さらに備えること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の測色装置。
【請求項４】
前記第３の線形変換マトリクスは、一方の紙種の測色値及び他の紙種の測色値に基づいて、最小二乗法で算出されていること
を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の測色装置。
【請求項５】
各紙種の印刷媒体に印刷された複数の色パッチを測色装置で測色することで得られた紙種毎の測色値と、同じ複数の前記色パッチを撮像部で撮像することで得られた紙種毎の撮像信号とを関連付けた紙種別基準テーブルを記憶すると共に、前記撮像信号を前記測色値に変換するための第１の線形変換マトリクス、及び、一方の紙種の測色値を他の紙種の測色値に変換するための第３の線形変換マトリクスを記憶した記憶部に記憶されている前記第１の線形変換マトリクスを用いて、第１の変換処理部が、測色対象を前記撮像部で撮像して得られた撮像信号を第１の測色値に変換する第１の変換処理ステップと、
選択部が、前記紙種別基準テーブルを参照することで、第１の測色値との色差が少ない測色値及び色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号を選択する選択ステップと、
第２の線形変換マトリクス生成部が、選択された第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号に基づいて、測色対象の撮像信号を第２の測色値に変換するための第２の線形変換マトリクスを生成する第２の線形変換マトリクス生成ステップと、
第２の変換処理部が、測色対象の撮像信号を、前記第２の線形変換マトリクスを用いて第２の測色値に変換する第２の変換処理ステップと、
第３の変換処理部が、前記第３の線形変換マトリクスを用いて、第２の測色値を紙種に対応する測色値に変換する第３の変換処理ステップと
を有する測色方法。
【請求項６】
コンピュータを、
各紙種の印刷媒体に印刷された複数の色パッチを測色装置で測色することで得られた紙種毎の測色値と、同じ複数の前記色パッチを撮像部で撮像することで得られた紙種毎の撮像信号とを関連付けた紙種別基準テーブルを記憶すると共に、前記撮像信号を前記測色値に変換するための第１の線形変換マトリクス、及び、一方の紙種の測色値を他の紙種の測色値に変換するための第３の線形変換マトリクスを記憶した記憶部に記憶されている前記第１の線形変換マトリクスを用いて、測色対象を前記撮像部で撮像して得られた撮像信号を第１の測色値に変換する第１の変換処理部と、
前記紙種別基準テーブルを参照することで、第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号を選択する選択部と、
第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号に基づいて、測色対象の撮像信号を第２の測色値に変換するための第２の線形変換マトリクスを生成する第２の線形変換マトリクス生成部と、
測色対象の撮像信号を、前記第２の線形変換マトリクスを用いて第２の測色値に変換する第２の変換処理部と、
前記第３の線形変換マトリクスを用いて、第２の測色値を紙種に対応する測色値に変換する第３の変換処理部として機能させること
を特徴とする測色プログラム。
【請求項７】
画像形成部と、
請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載の測色装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色装置、測色方法、測色プログラム及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日において、カラーチャートから得られた色空間における色彩値及び他の色空間における色彩値に基づいて、例えば最小二乗法により色変換マトリクス係数を算出し、このマトリクス係数を用いて、撮像素子から得られた撮像信号の色変換処理を行う画像形成装置が知られている。
【０００３】
また、特許文献１（特開平１０−８４５５０号公報）には、色変換方法が開示されている。この色変換方法は、カラーチャートと、無彩色のパッチが形成された無彩色チャートとを用い、撮影シーンにおけるカラーチャートのデバイスデータと、カラーチャートと同一条件下で撮影した無彩色チャートのデータとから、設定用データを得る。そして、測定機でカラーチャートを測定した基準データと、設定用データとを用いて色変換条件を設定することで、色／濃度データを測色値データに変換する際に、撮影光源の光量ムラ等がデバイスデータに与える影響を排除して、高精度な色変換条件を迅速かつ簡易に作成する。
【０００４】
また、特許文献２（特開２０００−１８８６９５号公報）には、色変換装置が開示されている。この色変換装置は、第１の色空間から第２の色空間への色変換マトリクスを一種類に限定せず、第１の色空間を予め複数の領域に分割しておき、それら各領域についてそれぞれ最適な色変換マトリクスパラメータを求める。そして、第１の色空間における各分割領域間に重複領域を設定し、その重複領域内のデータに関して、第２の色空間において変換先データの修正を行う。これにより、変換誤差の小さい色変換対応テーブルを構築可能とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、色変換マトリクスは紙種に依存するため、学習時に使用した紙種以外の用紙に印刷された色パッチを測色すると、測色値にずれが発生する問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、紙種に応じた測色値を得ることができるような測色装置、測色方法、測色プログラム及び画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、各紙種の印刷媒体に印刷された複数の色パッチを測色装置で測色することで得られた紙種毎の測色値と、同じ複数の色パッチを撮像部で撮像することで得られた紙種毎の撮像信号とを関連付けた紙種別基準テーブルを記憶すると共に、撮像信号を測色値に変換するための第１の線形変換マトリクス、及び、一方の紙種の測色値を他の紙種の測色値に変換するための第３の線形変換マトリクスを記憶した記憶部と、測色対象を撮像部で撮像して得られた撮像信号を、記憶部に記憶されている第１の線形変換マトリクスを用いて第１の測色値に変換する第１の変換処理部と、紙種別基準テーブルを参照することで、第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている撮像信号を選択する選択部と、選択された第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている撮像信号に基づいて、測色対象の撮像信号を第２の測色値に変換するための第２の線形変換マトリクスを生成する第２の線形変換マトリクス生成部と、測色対象の撮像信号を、第２の線形変換マトリクスを用いて第２の測色値に変換する第２の変換処理部と、記第３の線形変換マトリクスを用いて、第２の測色値を紙種に対応する測色値に変換する第３の変換処理部とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、紙種に応じた測色値を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態のインクジェット記録装置の外観構成を示す図である。
【図２】図２は、インクジェット記録装置に設けられているキャリッジの走査機構を示す平面図である。
【図３】図３は、キャリッジに設けられた記録ヘッドの配列を示す図である。
【図４】図４は、キャリッジに設けられている撮像ユニットを光軸方向に沿って切断した状態の断面図である。
【図５】図５は、撮像素子の拡大図である。
【図６】図６は、基板側から枠体の底面部を透視した状態の図である。
【図７】図７は、基板に取り付ける前の枠体の底面部を正面から見た状態の図である。
【図８】図８は、基準チャートの一例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施の形態のインクジェット記録装置の要部の電気構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、制御部が測色プログラムを実行することで実現される各機能の機能ブロック図である。
【図１１】図１１は、記憶部に記憶されている情報及び記憶領域を説明するための図である。
【図１２】図１２は、紙種別の基準値の形成動作を模式的に示す図である。
【図１３】図１３は、紙種別基準テーブルの模式図である。
【図１４】図１４は、測色値の測色動作の前半の流れを示す模式図である。
【図１５】図１５は、測色値の測色動作の後半の流れを示す模式図である。
【図１６】図１６は、測色値の測色動作の全体的な流れを示す模式図である。
【図１７】図１７は、第２の実施の形態のインクジェット記録装置に設けられている撮像ユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、測色装置、測色方法、測色プログラム及び画像形成装置を適用した実施の形態のインクジェット装置を説明する。
【００１１】
（インクジェット記録装置の構成）
図１は、画像形成装置の一例である実施の形態のインクジェット記録装置１００の外観構成を示す図である。また、図２は、インクジェット記録装置１００に設けられているキャリッジの走査機構を示す平面図である。この図１及び図２からわかるように、インクジェット記録装置１００は、内部の両側板に掛け渡されたガイドロッド１に、キャリッジ５が、矢印Ａ方向（主走査方向）に移動可能に保持されている。
【００１２】
キャリッジ５は、駆動プーリ９と加圧プーリ１０に掛け渡されたタイミングベルト１１が接続されている。このタイミングベルト１１が、駆動プーリ９を介した主走査モータ８で駆動されることで、キャリッジ５が主走査方向Ａに往復移動するようになっている。タイミングベルト１１には、加圧プーリ１０によって張力が掛けられており、たるむことなくキャリッジ５を駆動させることができる。
【００１３】
用紙３４は、キャリッジ５が往復移動する下部を、副走査方向である矢印Ｂ方向及び矢印Ｃ方向に沿って間欠的に搬送される。印字媒体３４に対しては、プラテン上でキャリッジ５に設けられた記録ヘッド６（６ｋ、６ｃ、６ｍ、６ｙ）のノズルから液滴であるインクを吐出し、所定の画像を形成する。なお、「ｋ」は、キープレート（ブラックでもよい）、「ｃ」は、シアン、「ｍ」は、マゼンタ「ｙ」は、イエローの各色を意味している。画像が形成された印字媒体３４は、乾燥ヒータ１７により乾燥処理される。
【００１４】
また、インクジェット記録装置１００には、記録ヘッド６にインクを供給するカートリッジ２と、キャリッジ５に設けられた記録ヘッド６の維持メンテナンスを実行する維持機構２６が備えられている。キャリッジ５内にはエンコーダセンサ１３が配置されており、両側板に掛け渡されたエンコーダシート１４を連続的に読み取ることで、主走査方向位置を検知しながら２つの側板間を駆動する。
【００１５】
また、キャリッジ５には、キャリッジ５と共に移動する撮像ユニット５０（撮像部の一例）が設けられている。この撮像ユニット５０で基準チャートの色パッチを読み取り、紙種類毎の測色処理を実行する。詳しくは後述する。
【００１６】
図３は、キャリッジ５に設けられた記録ヘッド６の配列を示す図である。一例ではあるが、この図３に示すように、キャリッジ５には、１回の走査で印字幅を確保するために、副走査方向に沿った上流側及び下流側に、それぞれ記録ヘッド６のブロックが設けられている。また、黒（ｋ）の印字速度を上げるために、カラーインク（ｃ、ｍ、ｙ）の記録ヘッド６ｃ、６ｙ、６ｍは、上流側及び下流側にそれぞれ１つずつ設けられているに対し、黒（ｋ）の記録ヘッド６ｋは、上流側及び下流側にそれぞれ２つずつ設けられている（２倍のヘッド数）。
【００１７】
なお、キャリッジ５の往復動作で、色の重ね順を合わせて、往路と復路で色が変わらないようにするために、記録ヘッド６ｃ、６ｙ、６ｍのカラーブロックにおいて、イエロー（ｙ）の記録ヘッド６ｙと、マゼンタ（ｍ）の記録ヘッド６ｍは、対で設けられている。
【００１８】
（撮像ユニットの構成）
図４は、キャリッジ５に設けられている撮像ユニット５０を光軸方向に沿って切断した状態の断面図である。この図４に示す撮像ユニット５０は、基板３１に設けられた光源（白色ＬＥＤ：Light  Emitting  Diode）３２からの光が、用紙３４等で反射して得られる反射光を、光源３２に近接して基板３１に設けられた撮像素子４２で受光する、いわゆる反射型の撮像ユニット５０となっている。
【００１９】
図５は、撮像素子４２の拡大図である。このうち、図５（ａ）は、撮像素子４２を光軸に沿って切断した状態の断面図、図５（ｂ）は、基板３１に設けられた撮像素子４２を正面側から見た状態の図である。この図５（ａ）及び図５（ｂ）からわかるように、撮像素子４２の受光素子３３としては、それぞれ赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の分光感度を有する赤色用の受光素子３３Ｒ、緑色用の受光素子３３Ｇ及び青色用の受光素子３３Ｂが設けられている。なお、各受光素子３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂと共に、グレー、シアン、オレンジ色等の別の色の分光感度を有する受光素子を設けてもよい。
【００２０】
受光素子３３の近傍には、例えば白色ＬＥＤ等の光源３２が設けられている。また、受光素子３３及び光源３２の周りには、迷光を防止するための遮光壁４４、４５がそれぞれ設けられている。図５（ａ）に矢印で示すように、光源３２から出射された光は、用紙３４で反射され、乱反射光又は正反射光として各受光素子３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂに、図４に示すレンズ５１を介して均等に入射する構成となっている。各受光素子３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂは、受光量に応じたＲＧＢの各色の撮像信号を生成して出力する。この撮像信号は、増幅器で増幅されＡＤコンバータでデジタル化されて後述する制御部（図９の符号６５）に供給される。
【００２１】
図４に示すように、基板３１には、撮像素子４２及び光源３２を遮光する枠体５２が設けられている。換言すれば、撮像素子４２及び光源３２は、枠体５２に囲われることで遮光されている。枠体５２は、撮像対象となる用紙３４との間に、間隙ｄの隙間を形成するように、基板３１に設けられており、用紙３４との間の間隙ｄを維持した状態で、用紙３４上を移動可能となっている。
【００２２】
また、実施の形態のインクジェット記録装置１００の場合、枠体３２の底面部５３の内部側に、各種の色パッチが設けられた基準チャート５５が設けられている。また、枠体３２の底面部５３には、基準チャート５５に隣接して、開口部５４が設けられている。
【００２３】
図６は、基板３１側から枠体５２の底面部５３を透視した状態の図である。また、図７は、基板３１に取り付ける前の枠体５２の底面部５３を正面から見た状態の図である。この図６及び図７からわかるように、枠体５２の底面部５３は、全体として長方形状を有している。また、底面部５３には、長辺を２等分する直線（図６中、一点鎖線で示す直線）を境にして、右側の領域に全体が長方形状の基準チャート５５が設けられ、左側の領域に
、基準チャート５５と同程度の大きさで全体が略長方形状の開口部５４が設けられている。また、枠体５２は、複数のネジ孔６０を介して基板３１にネジ止めされている。
【００２４】
なお、この例では、基準チャート５５を枠体５２の底面部５３に設けることとしたが、撮像素子４２で撮像可能な位置であれば、例えば枠体５２の内部側の側面部等に設けてもよい。
【００２５】
枠体５２の外部に対して、インクジェット記録装置１００の外部からの光が入光する構成の場合、用紙３４と基準チャート５５の照明条件を略同一とすることが好ましい。すなわち、用紙３４と基準チャート５５には、光源３２からの光のみが入射する構成とすることが好ましい。
【００２６】
また、図４に示す枠体５２の底面部５３と用紙３４との間の間隙ｄは、用紙３４の平面性も考慮し、枠体５２が用紙３４と接触せず、かつ、できるだけ狭い間隔を確保することが好ましい。一例ではあるが、間隙ｄは、例えば１ｍｍ〜２ｍｍ程度になるように構成されている。
【００２７】
また、開口部５４を介して光源３２からの光が入射する用紙３４上の領域が撮像領域となっている。撮像素子４２は、開口部５４を介して撮像領域に入射された光の反射光を受光して、撮像領域の画像に対応する撮像信号を形成する。
【００２８】
また、開口部５４は、少なくとも撮像領域の画像を全て取得可能な大きさとすることが好ましい。ただし、枠体５２の底面部５３と用紙３４との間に間隙ｄが存在することで、開口部５４の周辺に影が発生する。この発生する影の分を考慮して、開口部５４の大きさを、若干大きめに形成してもよい。
【００２９】
撮像素子４２は、開口部５４による撮像領域内の用紙３４の画像と共に、基準チャート５５を同時に撮像する。図８は、基準チャート５５の一例を示す図である。この図８の基準チャート５５の場合、１次色（原色）であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、グレー、黒の各パッチが、諧調順に配置されている。また、この図８の基準チャート５５の場合、蛍光インク及び３次色（２つの一次色を合せた色）の各パッチが、それぞれ階調順に配置されている。
【００３０】
１次色の諧調パターンは、使用されるインクの測色値でも良いし、２次色は、使用インクで発色可能な測色値のパッチでも良い。また、ＩＳＯ（International  Organization  for  Standardization）国際標準に準拠し、日本のオフセット枚葉印刷における印刷色の標準である「枚葉印刷用ジャパンカラー」に基づくジャパンカラー認証制度で認証された測色値の基準色票を用いても良い。いずれにせよ、可能な限り、色範囲が広く取れるようなパッチを用いることが好ましい。
【００３１】
基準チャート５５の外枠線の４隅は、基準チャート５５の位置を特定するための、マーカーとして用いられる。各パッチは、被写体を計測する際の基準とされる。各パッチのＬａｂの測色値（Ｌ：明度、ａ、ｂ：色相と彩度を示す色度）又はＲＧＢ値は、予め計測されて記憶部６６に記憶されている。
【００３２】
なお、基準チャート５５と用紙３４の画像には、光路長に若干の差はあるが、レンズの焦点深度内であれば問題なく撮像可能である。
【００３３】
光源としては、図６に光源６１として示すように、基準チャート５５と開口部５４の中間位置に、レンズ５１に対して対象に例えば２個配置してもよい。この場合、基準チャート５５と開口部５４を介した撮像領域とを、略均一に照明することができる。また、基準チャート５５に基づいて、撮像素子４２のキャリブレーションの調整精度又は色情報の測色精度を向上させることができる。
【００３４】
なお、基準チャート５５は、枠体５２の底面部５３に装着することとしたが、用紙３４の画像を撮像するための開口部５４とは別に、基準チャート５５用の開口部を設け、この開口部の下側に基準チャート５５を装着若しくは接着する構成にしても良い。開口部の下側に基準チャート５５を設けることで、用紙３４の撮像面と基準チャート５５の撮像面との光路長差を極力少なくすることができ、双方のピントずれを最小限に抑制できる。
【００３５】
（要部の回路構成）
図９は、第１の実施の形態のインクジェット記録装置１００の要部の電気構成を示すブロック図である。この図９に示すように、インクジェット記録装置１００は、主操作モータ８により移動制御される撮像ユニット５０と、撮像ユニット５０の撮像制御及びデータ処理等を行う制御部６５と、各種プログラム及びデータが記憶された記憶部６６とを有している。
【００３６】
撮像ユニット５０は、光源３２として設けられた紫外線ＬＥＤ（ＵＶＬＥＤ）３２ＵＶ及び白色ＬＥＤ３２を有している。また、撮像ユニット５０は、ＲＧＢの撮像素子３３、画像処理部７０、及び、制御部６５及び上位ＣＰＵ６７との間の通信を中継するインターフェース部７１を有している。ＵＶＬＥＤ３２ＵＶの紫外線光により、様々な測定条件での撮像が可能となっている。
【００３７】
画像処理部７０としては、アナログの撮像信号をデジタル化するＡＤ変換部７２、撮像素子４２の各画素の感度バラツキ、及び、照明ムラを補正するシェーディング補正部７３、照明の光量変動を補正するホワイトバランス補正部７４、感度のリニアリティを補償するγ（ガンマ）補正部７５、及び、任意の画像フォーマットに変換した画像データを出力するための画像フォーマット変換部７６が設けられている。これらの各部７２〜７６は、一部又は全部を、ハードウェア又はソフトウェアで実現可能である。
【００３８】
記憶部６６には、紙種毎の測色処理を可能とする測色プログラムが記憶されている。制御部６５は、この測色プログラムを実行する。図１０は、制御部６５が測色プログラムを実行することで実現される各機能の機能ブロック図である。この図１０に示すように、制御部６５は、測色プログラムを実行することで、光源駆動制御部８０、間隔調整部８１、記憶制御部８２、及びタイミング信号発生部８３を実現する。また、制御部６５は、測色プログラムを実行することで、撮像制御部８４、撮像信号取得部８５、第１の変換処理部８６、演算部８７、近傍点検出部８８、選択部８９、第２の線形変換マトリクス生成部９０、第２の変換処理部９１、第３の線形変換マトリクス生成部９２及び第３の変換処理部９３を実現する。各部８０〜９３の詳細な動作は後述する。
【００３９】
なお、この例では、光源駆動制御部８０〜第３の変換処理部９３は、ソフトウェアで実現することとしたが、これらのうち、一部又は全部を、ＩＣ（Integrated  Circuit）等のハードウェアで実現してもよい。また、光源駆動制御部８０〜第３の変換処理部９３が実現する機能は、測色プログラム単体で実現しても良いし、他のプログラムに処理の一部を実行させる、又は他のプログラムを用いて間接的に処理を実行させても良い。
【００４０】
また、測色プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、測色プログラムは、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）、半導体メモリなどのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、測色プログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールするかたちで提供してもよいし、機器内のＲＯＭ等に予め組み込んで提供してもよい。
【００４１】
記憶部６６は、撮像素子４２からの画像データの記憶領域を有し、基準パターン５５の撮像画像である基準パターン画像と、開口部５４を介して撮像された用紙５４の画像とが同時に記憶される。制御部６５は、それらの画像データと、記憶部６６に予め記憶されている基準値とを比較演算し、測色値との間の位置ズレ量を上位ＣＰＵ６７に送信する。上位ＣＰＵは、各種の設定制御信号を制御部６５に送信し、撮像タイミング及び条件等を制御する。なお、以下、制御部が測色演算を行うこととして説明を進めるが、上位ＣＰＵ６７が測色演算を行ってもよい。
【００４２】
図１１は、記憶部６６に記憶されている情報及び記憶領域を説明するための図である。この図１１に示すように、記憶部６６には、図１０に示した各機能を実現するための測色プログラムが記憶されている。また、記憶部６６には、例えば分光器で測色した紙種毎の基準値となるＬａｂ値（又はＸＹＺ値）が記憶される紙種別基準テーブルが記憶されている。また、記憶部６６には、撮像素子４２からの撮像信号であるＲＧＢ信号を、第１の測色値（ＸＹＺ値）に変換するための、第１の線形変換マトリクスが記憶されている。
【００４３】
また、記憶部６６には、測色対象である用紙３４を撮像することで得られたＲＧＢ値を、基準となる測色値に変換するための第２の線形変換マトリクスと、紙種別基準テーブルに記憶された各紙種のＬａｂ値に基づいて算出された第３の線形変換マトリクスとが記憶されている。
【００４４】
（第２の実施の形態の動作）
次に、紙種別の基準値に基づいて、撮像素子４２で撮像された測色対象の測色値の測色動作を説明する。
【００４５】
（紙種別基準テーブルの形成動作）
まず、測色値の測色の基準となる紙種別の基準値を形成する。図１２は、この紙種別の基準値の形成動作を模式的に示す図である。この図１２に示すように、基準となる各紙種基準チャート５５の色パッチを分光器７８で測色して得られたＬａｂ値及びＸＹＺ値の測色値（デバイス非依存信号）を、記憶部６６の紙種別基準テーブルに記憶する（テーブルは、記憶領域を意味する）。この測色値（デバイス非依存信号）であるＬａｂ値及びＸＹＺ値）は、一般的な演算式により、いずれか一方から他方へ変換できるため、記憶部６６には、Ｌａｂ値のみ、又は、ＸＹＺ値のみを記憶してもよい。Ｌａｂ値及びＸＹＺ値の両方を記憶することで、いずれか一方から他方を算出する制御部６５の演算の負荷を軽減できる。
【００４６】
図１３は、紙種別基準テーブルの模式図である。この図１３に示すように、各紙種の基準チャート５５の色パッチが測色されることで、紙種別基準テーブルには、紙種毎のＬａｂ値が予め記憶される。図１３は、ＰＶＣ（Polyvinyl  Chloride：ポリ塩化ビニル）、ＰＥＴ（Polyethylene  Terephthalate）、布、及び、普通紙に印刷された基準チャート５５のＬａｂ値が紙種別基準テーブルに記憶された例である。
【００４７】
次に、光源駆動制御部８０、間隔調整部８１、タイミング信号発生部８３及び撮像制御部８４が撮像ユニット５０を撮像制御することで、同一の複数の色パッチを上述と同様に撮像する。撮像信号取得部８５は、撮像ユニット５０からのＲＧＢ値（デバイス依存信号）を取得する。記憶制御部８２は、取得されたＲＧＢ値（デバイス依存信号）を、記憶部６６の紙種別基準テーブルに、上述の測色値（デバイス非依存信号）に関連付けて記憶する。
【００４８】
次に、演算部８７は、紙種別基準テーブルに記憶されたＲＧＢ値と、このＲＧＢ値に関連付けされたＬａｂ値とに基づいて、撮像ユニット５０で撮像された測色対象のＲＧＢ値を測色値に変換するための第１の線形変換マトリクスを算出する。記憶制御部８２は、算出された第１の線形変換マトリクスを記憶部６６に記憶する。
【００４９】
また、演算部８７は、各紙種のＬａｂ値（又はＸＹＺ値）に基づいて、例えば最小二乗法を用いて、例えばＰＶＣのＬａｂ値をＰＥＴのＬａｂ値に変換し、又は、ＰＶＣのＬａｂ値を布のＬａｂ値に変換する等のように、一方の紙種の測色値を他方の紙種の測色値に変換するための第３の線形変換マトリクスを算出する。記憶制御部８３は、算出された第３の線形変換マトリクスを記憶部６６に記憶する。
【００５０】
（測色値の測色動作）
このように紙種別基準テーブルが形成されると、制御部６５は、記憶部６６に記憶されている測色プログラムを実行することで、図１４〜図１５の模式図の流れで、用紙３４の画像等の測色対象の測色値の測色動作を行う。図１４は、測色値の測色動作の前半の流れを示す模式図である。図１５は、測色値の測色動作の後半の流れを示す模式図である。図１６は、測色値の測色動作の全体的な流れを示す模式図である。
【００５１】
まず、撮像制御部８４が測色対象を撮像ユニット５０で撮像するように制御し（図１４（ａ））、撮像信号取得部８５が、この撮像信号であるＲＧＢ信号を得る（図１４（ｂ））。撮像信号取得部８５は、図４に示す開口部５４に相当する撮像領域の一部の領域のＲＧＢ信号を平均化して取得する。これにより、ＲＧＢ信号に重畳しているノイズの影響を低減でき、ビット分解能の向上を図ることができる。
【００５２】
次に、第１の変換処理部８６が、紙種別基準テーブルに記憶されたＲＧＢ値と、このＲＧＢ値に関連付けされたＬａｂ値とに基づいて算出された第１の線形変換マトリクスを用いて、撮像ユニット５０で撮像された測色対象のＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換する（図１４（ｃ）、図１４（ｄ））。また、演算部８７は、変換されたＸＹＺ値を、一般的な変換式を用いてＬａｂ値（第１の測色値）に変換する（図１４（ｅ）、図１４（ｆ））。
【００５３】
次に、近傍点検出部８８が、演算部８７により変換されたＬａｂ値に基づいて記憶部６６の紙種別基準テーブル（図１４（ｉ））を参照することで、Ｌａｂ空間上で距離の近いパッチの組（色差が少ないパッチの組）を選択する（図１４（ｇ））。図１４（ｇ）の例は、例えば６０個のパッチを選択してＬａｂ空間上にプロットしている例である。
【００５４】
一例ではあるが、近傍点検出部８８は、第１の測色値であるＬａｂ値と全パッチとの間の距離（色差）を計算し、距離の短い方から並べ替えることで、Ｌａｂ空間上で距離の近いパッチを選択する。
【００５５】
次に、選択部８９は、記憶部６６の紙種別基準テーブルを参照することで、Ｌａｂ空間上で距離の近いＬａｂ値に対応するＲＧＢ値及びＸＹＺ値を選択する（図１５（ａ）、図１５（ｂ））。
【００５６】
次に、第２の線形変換マトリクス生成部９０が、選択部８９で選択されたＲＧＢ値及びＸＹＺ値の組同士で、最小二乗法を用いて第２の線形変換マトリクスを算出する（図１５（ｃ）、図１５（ｄ））。記憶制御部８２は、算出された第２の線形変換マトリクスを記憶部６６に記憶する。
【００５７】
次に、第２の変換処理部９１が、記憶部６６に記憶されている第２の線形変換マトリクスに基づいて、測色対象のＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換し（図１５（ｅ））。そして、演算部８７が、一般的な式を用いて、ＸＹＺ値をＬａｂ値に変換し、最終的な測色値（第２の測色値）を算出する（図１５（ｆ）、図１５（ｇ））。
【００５８】
次に、第３の変換処理部９３が、図１６に示すように、例えばＰＶＣのＬａｂ値を、第３の変換マトリクスを用いて、ＰＥＴのＬ’ａ’ｂ’値に変換する。これにより、紙種に応じて測色した測色値を得ることができる。
【００５９】
（第１の実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第１の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、紙種間の測色変換マトリクス（第３の線形変換マトリクス）を予め作成し、記憶部６６に記憶しておく。そして、学習した紙種以外の用紙に印刷された色パッチの測色時に、測色した結果を第３の線形変換マトリクスで変換する。これにより、紙種に応じた測色値を得ることができる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００の説明をする。この第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、図１７に示すように、開口部５４と撮像素子４２との間に、光路長変更部材５７が設けられている。なお、光路長変更部材５７の有無が、第１の実施の形態と第２の実施の形態との差異となっている。このため、他の箇所の構成、作用、及び効果の説明は、上述の第１の実施の形態の説明を参照されたい。
【００６１】
光路長変更部材５７は、屈折率と空気中の屈折率との差を利用して基準チャート５５のピント位置と、用紙３４のピント位置が概ね同一となるように光路長を変更する。換言すると、光路長変更部材５７は、撮像素子４２と基準チャート５５の色パッチとの間の光路長と、撮像素子４２と測色対象となる用紙３４との間の光路長とが、同じ長さとなるように光路長を変更する。
【００６２】
これにより、基準チャート５５と用紙３４の画像を同一の解像度で測定可能として、より精度の高い測色を可能とすることができる他、上述の第１の実施の形態のインクジェット記録装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
最後に、上述の各実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、各実施の形態及び各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６４】
３２  光源
３３  撮像素子
５０  撮像ユニット
５２  枠体
５３  底面部
５４  開口部
５５  基準チャート
５７  光路長変更部材
６５  制御部
６６  記憶部
７８  分光器
８６  第１の変換処理部
８７  演算部
８８  近傍点検出部
８９  選択部
９０  第２の線形変換マトリクス生成部
９１  第２の変換処理部
９２  第３の線形変換マトリクス生成部
９３  第３の変換処理部
１００  インクジェット記録装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開平１０−８４５５０号公報
【特許文献２】特開２０００−１８８６９５号公報
【図１】
2020056608.tif 000003
【図２】
2020056608.tif 000004
【図３】
2020056608.tif 000005
【図４】
2020056608.tif 000006
【図５】
2020056608.tif 000007
【図６】
2020056608.tif 000008
【図７】
2020056608.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020056608.tif 000018
【図１７】
2020056608.tif 000019