(57)【要約】【課題】ドライビングポジションの調整の利便性を向上させること。【解決手段】移動体制御システムは、ユーザによって使用される移動体と端末装置とにおいて通信を行うシステムである。端末装置は、ユーザの身体に関する身体情報と、移動体の出入口の解錠の認証に用いられる鍵情報とを近距離無線通信により移動体へ送信する。移動体は、鍵情報を用いて認証を行い、認証に成功した場合に移動体の出入口を解錠し、身体情報に基づいて、移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置を調整する。【選択図】図４
2020142622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって使用される移動体と端末装置とにおいて通信を行う移動体制御システムであって、
前記端末装置は、
前記ユーザの身体に関する身体情報と、前記移動体の出入口の解錠の認証に用いられる鍵情報とを近距離無線通信により前記移動体へ送信し、
前記移動体は、
前記鍵情報を用いて前記認証を行い、前記認証に成功した場合に前記移動体の出入口を解錠し、
前記身体情報に基づいて、前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置を調整する、
移動体制御システム。
【請求項２】
前記端末装置は、
前記ユーザの身体に基づいて、前記操縦機器の位置を決定し、
決定された前記操縦機器の位置を示す操縦機器位置情報を、前記身体情報として近距離無線通信により前記移動体へ送信し、
前記移動体は、
前記操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整する、
請求項１に移動体制御システム。
【請求項３】
前記身体情報は、
予め登録された前記ユーザの身体の大きさに関する情報である、
請求項１に記載の移動体制御システム。
【請求項４】
前記移動体は、
前記身体情報に基づいて、前記操縦機器の位置を決定し、
決定された前記操縦機器の位置に基づいて、前記操縦機器の位置を調整する、
請求項１に記載の移動体制御システム。
【請求項５】
移動体と近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、
前記移動体の出入口の解錠の認証に用いられる鍵情報と、前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置の調整に用いられる、前記移動体を使用するユーザの身体に関する身体情報と、を前記移動体へ送信するように前記近距離無線通信部を制御する制御部と、
を有する端末装置。
【請求項６】
前記身体情報は、
予め登録された前記ユーザの身体の大きさに関する情報である、
請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記身体情報に基づいて決定された前記操縦機器の位置を示す操縦機器位置情報を、前記身体情報として前記移動体へ送信するように前記近距離無線通信部を制御する、
請求項５に記載の端末装置。
【請求項８】
サーバ装置とネットワークを介した無線通信を行うネットワーク通信部をさらに有し、
前記制御部は、
前記身体情報を前記サーバ装置へ送信するように前記ネットワーク通信部を制御し、
前記ネットワーク通信部は、
前記サーバ装置において前記身体情報に基づいて決定された前記操縦機器位置情報を受信する、
請求項７に記載の端末装置。
【請求項９】
ユーザによって使用される、端末装置と近距離無線通信を行う移動体であって、
前記近距離無線通信によって前記端末装置から受信した鍵情報を用いて認証を行い、前記認証に成功した場合に前記移動体の出入口を解錠する制御部と、
前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置を調整する調整部と、を有し、
前記制御部は、
前記ユーザの身体に関する身体情報に基づいて決定された、前記操縦機器の位置を示す操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する、
移動体。
【請求項１０】
前記操縦機器は、前記移動体に搭載された、座席、ステアリングホイール、ルームミラー、サイドミラー、サイドカメラの少なくとも１つを含む、
請求項９に記載の移動体。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記近距離無線通信によって前記端末装置から受信した前記操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する、
請求項９に記載の移動体。
【請求項１２】
前記操縦機器位置情報は、前記端末装置が前記身体情報に基づいて決定した情報である、
請求項１１に記載の移動体。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記近距離無線通信によって前記端末装置から受信した前記身体情報に基づいて、前記操縦機器の位置を決定し、
該操縦機器の位置を示す前記操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する、
請求項９に記載の移動体。
【請求項１４】
前記移動体の外部に設けられたサーバ装置と通信を行うネットワーク通信部をさらに有し、
前記制御部は、
前記近距離無線通信によって前記端末装置から受信した、前記身体情報または前記鍵情報を、前記サーバ装置へ送信するように前記ネットワーク通信部を制御し、
前記ネットワーク通信部は、
前記サーバ装置によって前記身体情報または前記鍵情報に基づいて決定された前記操縦機器位置情報を受信し、
前記制御部は、
前記ネットワーク通信部が受信した前記操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する、
請求項９に記載の移動体。
【請求項１５】
移動体と近距離無線通信を行う近距離無線通信部を制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記移動体の出入口の解錠の認証に用いられる鍵情報と、前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の調整に用いられる、前記移動体を使用するユーザの身体に関する身体情報と、を前記移動体へ送信するように前記近距離無線通信部を制御する処理を実行させる、
プログラム。
【請求項１６】
ユーザによって使用される、端末装置と近距離無線通信を行う近距離無線通信部、および、移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置を調整する調整部を制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記近距離無線通信部が前記端末装置から受信した鍵情報を用いて認証を行い、前記認証に成功した場合に前記移動体の出入口を解錠する処理と、
前記ユーザの身体に関する身体情報に基づいて決定された、前記操縦機器の位置を示す操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動体制御システム、端末装置、移動体、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、スマートフォン等の端末装置と、他の装置との間で、近距離無線通信（Near Field Communication：ＮＦＣ）を用いて認証を実現する技術が開示されている。そして、近年では、近距離無線通信を用いた認証により車両のドアを解錠する技術が実用化されつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０１７７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、最近では、車両を所有せずに共用することを望むユーザが多くなり、例えばカーシェアリングやレンタカーの需要が高まっている。
【０００５】
このように１つの車両を複数のユーザで共用する場合、各ユーザは、乗車の度に、自分に適したドライビングポジションに調整する操作を行うことになり、利便性の面で改善の余地があった。
【０００６】
本開示の一態様の目的は、ドライビングポジションの調整の利便性を向上させることができる移動体制御システム、端末装置、移動体、およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る移動体制御システムは、ユーザによって使用される移動体と端末装置とにおいて通信を行う移動体制御システムであって、前記端末装置は、前記ユーザの身体に関する身体情報と、前記移動体の出入口の解錠の認証に用いられる鍵情報とを近距離無線通信により前記移動体へ送信し、前記移動体は、前記鍵情報を用いて前記認証を行い、前記認証に成功した場合に前記移動体の出入口を解錠し、前記身体情報に基づいて、前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置を調整する。
【０００８】
本開示の一態様に係る端末装置は、移動体と近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、前記移動体の出入口の解錠の認証に用いられる鍵情報と、前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置の調整に用いられる、前記移動体を使用するユーザの身体に関する身体情報と、を前記移動体へ送信するように前記近距離無線通信部を制御する制御部と、を有する。
【０００９】
本開示の一態様に係る移動体は、ユーザによって使用される、端末装置と近距離無線通信を行う移動体であって、前記近距離無線通信によって前記端末装置から受信した鍵情報を用いて認証を行い、前記認証に成功した場合に前記移動体の出入口を解錠する制御部と、前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置を調整する調整部と、を有し、前記制御部は、前記ユーザの身体に関する身体情報に基づいて決定された、前記操縦機器の位置を示す操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する。
【００１０】
本開示の一態様に係るプログラムは、移動体と近距離無線通信を行う近距離無線通信部を制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、前記移動体の出入口の解錠の認証に用いられる鍵情報と、前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の調整に用いられる、前記移動体を使用するユーザの身体に関する身体情報と、を前記移動体へ送信するように前記近距離無線通信部を制御する処理を実行させる。
【００１１】
本開示の一態様に係るプログラムは、ユーザによって使用される、端末装置と近距離無線通信を行う近距離無線通信部、および、移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置を調整する調整部を制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、前記近距離無線通信部が前記端末装置から受信した鍵情報を用いて認証を行い、前記認証に成功した場合に前記移動体の出入口を解錠する処理と、前記ユーザの身体に関する身体情報に基づいて決定された、前記操縦機器の位置を示す操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、ドライビングポジションの調整の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の実施の形態に係る車両制御システムの構成の一例を模式的に示す図
【図２】本開示の実施の形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図
【図３】本開示の実施の形態に係る車両の構成の一例を示すブロック図
【図４】本開示の実施の形態に係る端末装置および車両の動作の一例を示すシーケンスチャート
【図５】本開示の変形例１に係る端末装置および車両の動作の一例を示すシーケンスチャート
【図６】本開示の変形例２〜４に係るサーバ装置の構成の一例を示すブロック図
【図７】本開示の変形例２に係る端末装置、車両、およびサーバ装置の動作の一例を示すシーケンスチャート
【図８】本開示の変形例３に係る端末装置、車両、およびサーバ装置の動作の一例を示すシーケンスチャート
【図９】本開示の変形例４に係る端末装置、車両、およびサーバ装置の動作の一例を示すシーケンスチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
まず、本実施の形態に係る車両制御システムＳ（移動体制御システムの一例）の構成について、図１を用いて説明する。図１は、車両制御システムＳの構成の一例を模式的に示す図である。
【００１６】
図１に示すように、車両制御システムＳは、端末装置１と、車両２とを有する。
【００１７】
端末装置１は、車両２に乗車するユーザによって使用される装置である。端末装置１としては、例えば、スマートフォン、スマートウォッチ等の携帯端末が挙げられる。
【００１８】
車両２（移動体の一例）は、複数のユーザによって共用される自動車である。車両２は、例えば、カーシェアリングまたはレンタカーで用いられる自動車であってもよいし、自家用車であってもよい。
【００１９】
本実施の形態では、車両２は、カーシェアリングまたはレンタカーを運営する事業者（以下、単に事業者という）によって所有され、顧客である複数のユーザによって共用される場合を例に挙げて説明する。
【００２０】
また、本実施の形態では、車両２は、座席（例えば、運転席、同乗者席等）、ステアリングホイール、サイドミラー（または、サイドカメラ）、およびルームミラー等（いずれも図示略）を備える場合を例に挙げて説明するが、車両２は、少なくとも座席を備える構成であってもよい。
【００２１】
以上、車両制御システムＳの構成について説明した。
【００２２】
次に、端末装置１の構成について、図２を用いて説明する。図２は、端末装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【００２３】
図２に示すように、端末装置１は、制御部１００、記憶部１１０、第１無線通信部１２０、第２無線通信部１３０、操作部１４０、および表示部１５０を有する。
【００２４】
記憶部１１０は、種々の情報を記憶するデバイス（例えば、メモリ等）である。
【００２５】
記憶部１１０が記憶する情報としては、例えば、鍵情報、登録身体情報、ドライビングポジション情報、ドライビングポジション決定用情報等が挙げられる。
【００２６】
ここで、各情報について説明する。
【００２７】
鍵情報は、車両２のドアの解錠の認証に用いられる情報であり、例えば、複数の文字（記号を含んでもよい）からなる文字列で構成される。鍵情報は、ユーザ毎に異なる文字列が設定されてもよいし、同一のユーザであっても車両２の使用の度に異なる文字列が設定されてもよい。この鍵情報は、例えば、端末装置１のユーザが車両２に乗車する前に、事業者のコンピュータ（図示略）から端末装置１へ配信され、記憶部１１０に記憶される。この鍵情報を以下では「第１鍵情報」という。
【００２８】
登録身体情報は、予め登録された端末装置１のユーザの身体（例えば、身体の大きさ）に関する情報である。例えば、登録身体情報は、端末装置１のユーザの身長、座高、足の大きさ、脚の長さ、腕の長さ等の数値を示す情報である。この登録身体情報は、例えば、端末装置１においてユーザが入力操作を行うことで記憶部１１０に記憶されてもよいし、他の装置において入力された後で端末装置１へ送信され、記憶部１１０に記憶されてもよい。
【００２９】
ドライビングポジション情報は、後述の制御部１００によって決定されたドライビングポジションを示す情報である。
【００３０】
本明細書でいうドライビングポジションとは、車両２の運転（操縦の一例）時に用いられる機器（以下、操縦機器という）の位置を意味する。本明細書において、操縦機器は、電子装置だけでなく、器具を含む概念とする。操縦機器としては、例えば、車両２に搭載される、座席、ステアリングホイール、ルームミラー、サイドミラー、サイドカメラ等が挙げられる。
【００３１】
ドライビングポジション情報（操縦機器位置情報の一例）は、例えば、座席、座席の背もたれ、ステアリングホイール、サイドミラー、ルームミラー等の位置を示す情報である。また、車両２が、サイドミラーの代わりにサイドカメラを搭載している場合、ドライビングポジション情報は、サイドカメラで撮影される画像を表示するディスプレイの位置を示す情報を含む。なお、ドライビングポジション情報に示される各操縦機器の位置は、角度を含む概念であってもよい。
【００３２】
ドライビングポジション決定用情報は、後述の制御部１００がドライビングポジションを決定する際に用いる情報である。ドライビングポジション決定用情報は、例えば、身体情報（例えば、身長、座高、足の大きさ、脚の長さ、腕の長さ等の数値）に応じて設定された、車両２における適切なドライビングポジション情報である。
【００３３】
例えば、ドライビングポジション決定用情報は、予め実施された実験やシミュレーション等に基づいて設定されてもよいし、ユーザが使用した後の車両２から収集されたドライビングポジション情報に基づいて設定されてもよい。このドライビングポジション決定用情報は、例えば、端末装置１のユーザが車両２に乗車する前に、事業者のコンピュータ（図示略）から端末装置１へ配信され、記憶部１１０に記憶される。
【００３４】
なお、ドライビングポジション決定用情報は、車種毎に用意されてもよい。本実施の形態では、事業者のコンピュータから、車両２の車種に対応したドライビングポジション決定用情報が端末装置１へ配信されるものとする。
【００３５】
以上、各情報について説明した。以下、図２に説明に戻る。
【００３６】
第１無線通信部１２０（ネットワーク通信部の一例）は、所定のネットワークを介して他の装置（例えば、事業者のコンピュータや後述するサーバ装置３等）と通信を行うデバイス（例えば、アンテナおよび通信回路等）である。
【００３７】
本実施の形態では、第１無線通信部１２０がインターネット通信を行う場合を例に挙げて説明するが、これに限定されず、第１無線通信部１２０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）通信やＷＡＮ（Wide Area Network）通信等を行ってもよい。
【００３８】
例えば、第１無線通信部１２０は、事業者のコンピュータから配信される第１鍵情報やドライビングポジション決定用情報を受信する。
【００３９】
第２無線通信部１３０（近距離無線通信部の一例）は、車両２との間で近距離無線通信（ＮＦＣ）を行うデバイス（例えば、アンテナおよび通信回路等）である。近距離無線通信における通信距離は、例えば数１０ｃｍ以下である。
【００４０】
例えば、第２無線通信部１３０は、第１鍵情報およびドライビングポジション情報を車両２へ送信する。例えば、第１鍵情報およびドライビングポジション情報は、同時に送信されてもよい。
【００４１】
操作部１４０は、端末装置１のユーザによる種々の操作を受け付けるデバイス（例えば、物理ボタンやタッチパネル等）である。
【００４２】
操作部１４０が受け付ける操作としては、例えば、登録身体情報の入力を行う操作等が挙げられる。
【００４３】
表示部１５０は、種々の情報を表示するデバイス（例えば、タッチパネル等）である。
【００４４】
例えば、表示部１５０は、登録身体情報を入力可能な入力欄等を表示する。
【００４５】
制御部１００は、上述した記憶部１１０、第１無線通信部１２０、第２無線通信部１３０、操作部１４０、および表示部１５０を制御するデバイス（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等）である。
【００４６】
例えば、制御部１００は、第１無線通信部１２０が事業者のコンピュータから受信した第１鍵情報やドライビングポジション決定用情報を記憶部１１０に記憶させる。
【００４７】
また、例えば、制御部１００は、操作部１４０が登録身体情報の入力を行う操作を受け付けた場合、登録身体情報を記憶部１１０に記憶させる。
【００４８】
上記以外の制御部１００の動作の詳細については、後述する。
【００４９】
以上、端末装置１の構成について説明した。
【００５０】
次に、車両２の構成について、図３を用いて説明する。図３は、車両２の構成の一例を示すブロック図である。
【００５１】
図３に示すように、車両２は、制御部２００、記憶部２１０、第１無線通信部２２０、第２無線通信部２３０、ドアロック部２４０、およびドライビングポジション調整部２５０を有する。
【００５２】
記憶部２１０は、種々の情報を記憶するデバイス（例えば、メモリやハードディスク等）である。
【００５３】
記憶部２１０が記憶する情報としては、例えば、第１鍵情報、第２鍵情報、ドライビングポジション情報等が挙げられる。第２鍵情報は、例えば、端末装置１のユーザが車両２に乗車する前に、事業者のコンピュータから車両２へ配信される鍵情報である。
【００５４】
第１無線通信部２２０（ネットワーク通信部の一例）は、所定のネットワークを介して他の装置（例えば、事業者のコンピュータや後述するサーバ装置３等）と通信を行うデバイス（例えば、アンテナおよび通信回路等）である。
【００５５】
本実施の形態では、第１無線通信部２２０がインターネット通信を行う場合を例に挙げて説明するが、これに限定されず、第１無線通信部２２０は、ＬＡＮ（Local Area Network）通信やＷＡＮ（Wide Area Network）通信等を行ってもよい。
【００５６】
例えば、第１無線通信部２２０は、端末装置１のユーザが車両２に乗車する前に、事業者のコンピュータから配信される第２鍵情報を受信する。
【００５７】
第２無線通信部２３０は、端末装置１との間で近距離無線通信（ＮＦＣ）を行うデバイス（例えば、アンテナおよび通信回路等）である。
【００５８】
例えば、第２無線通信部２３０（近距離無線通信部の一例）は、端末装置１から送信された第１鍵情報およびドライビングポジション情報を受信する。
【００５９】
また、第２無線通信部２３０は、例えば車両２のドア等において、端末装置１のユーザが第２無線通信部２３０の設置位置を認識できるように設けられる。
【００６０】
ドアロック部２４０は、制御部２００の制御により、車両２のドア（出入口の一例）を解錠したり、施錠したりする装置（例えば、アクチュエータ等）である。
【００６１】
ドライビングポジション調整部２５０（調整部の一例）は、ユーザの操作を必要とすることなく（換言すれば、自動的に）、ドライビングポジションの調整を行う装置（例えば、アクチュエータ等）である。
【００６２】
例えば、ドライビングポジション調整部２５０は、制御部２００の制御により、座席の位置、座席の背もたれの位置、ステアリングホイールの位置、サイドミラーの位置（または、サイドカメラで撮影される画像を表示するディスプレイの位置）、ルームミラーの位置等を調整する。
【００６３】
制御部２００は、上述した記憶部２１０、第１無線通信部２２０、第２無線通信部２３０、ドアロック部２４０、およびドライビングポジション調整部２５０を制御するデバイス（例えば、ＣＰＵ等）である。
【００６４】
例えば、制御部２００は、第１無線通信部２２０が事業者のコンピュータから受信した第２鍵情報を記憶部２１０に記憶させる。
【００６５】
上記以外の制御部２００の動作の詳細については、後述する。
【００６６】
なお、制御部２００とドライビングポジション調整部２５０とをまとめて「ドライビングポジション制御装置」といってもよい。
【００６７】
以上、車両２の構成について説明した。
【００６８】
なお、図２、図３において図示は省略しているが、端末装置１および車両２は、それぞれ、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、コンピュータプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。本実施の形態および後述の変形例で説明する端末装置１および車両２の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムを実行することにより実現される。また、このコンピュータプログラムは、所定の記録媒体に記録されて、ユーザ等に提供されてもよい。
【００６９】
次に、端末装置１および車両２の動作について、図４を用いて説明する。図４は、端末装置１および車両２の動作の一例を示すシーケンスチャートである。
【００７０】
図４に示す動作は、例えば、車両２に乗車しようとする端末装置１のユーザが、車両２のドアの解錠を指示する操作（以下、解錠指示操作という）を行った際に開始される。解錠指示操作は、例えば、端末装置１を車両２における第２無線通信部２３０の設置位置に近付ける動作である。また、図４に示す動作の開始にあたり、端末装置１の記憶部１１０には、第１鍵情報、登録身体情報、およびドライビングポジション決定用情報が記憶されており、車両２の記憶部２１０には、第２鍵情報が記憶されているとする。
【００７１】
まず、端末装置１の制御部１００は、登録身体情報に基づいて、ドライビングポジションを決定する（ステップＳ１）。
【００７２】
具体的には、まず、制御部１００は、記憶部１１０から登録身体情報およびドライビングポジション決定用情報を読み出す。次に、制御部１００は、ドライビングポジション決定用情報から、登録身体情報に対応付けられているドライビングポジション情報を決定する。
【００７３】
次に、端末装置１の第２無線通信部１３０は、ドライビングポジション情報および第１鍵情報を近距離無線通信により車両２へ送信する（ステップＳ２）。
【００７４】
具体的には、まず、制御部１００は、記憶部１１０から第１鍵情報を読み出す。次に、制御部１００は、ドライビングポジション情報および第１鍵情報を（例えば、同時に）車両２へ送信するように第２無線通信部１３０を制御する。この制御により、第２無線通信部１３０は、近距離無線通信によりドライビングポジション情報および第１鍵情報を車両２へ送信する。そして、車両２の第２無線通信部２３０は、ドライビングポジション情報および第１鍵情報を受信する。そして、制御部２００は、ドライビングポジション情報および第１鍵情報を記憶部２１０に記憶させる。
【００７５】
次に、車両２の制御部２００は、鍵認証を行う（ステップＳ３）。
【００７６】
具体的には、まず、制御部２００は、記憶部２１０から第１鍵情報および第２鍵情報を読み出す。次に、制御部２００は、第１鍵情報と第２鍵情報とが一致する否かを判定する。
【００７７】
２つの鍵情報が一致した場合（換言すれば、鍵認証が成功した場合）、制御部２００は、車両２のドアを解錠するようにドアロック部２４０を制御する。これにより、ドアロック部２４０は、車両２のドアを解錠する（ステップＳ４）。よって、端末装置１のユーザは、車両２に乗り込むことができる。
【００７８】
次に、制御部２００は、第２無線通信部２３０が端末装置１から受信したドライビングポジション情報に基づいてドライビングポジションを調整するようにドライビングポジション調整部２５０を制御する。これにより、ドライビングポジション調整部２５０は、ドライビングポジション情報に基づいて、ドライビングポジションを調整する（ステップＳ５）。
【００７９】
なお、図４では、ドアの解錠（ステップＳ４）の後でドライビングポジションの調整（ステップＳ５）が行われる場合を例に挙げて説明したが、ドライビングポジションの調整（ステップＳ５）の後でドアの解錠（ステップＳ４）が行われてもよいし、ドアの解錠（ステップＳ４）およびドライビングポジションの調整（ステップＳ５）が同時に行われてもよい。
【００８０】
また、上記説明では、解錠指示操作が行われた後で、制御部１００がドライビングポジションを決定する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、制御部１００は、解錠指示操作が行われるより前にドライビングポジションを決定してもよい。この場合、図４に示す動作が開始された時点で、記憶部１１０にはドライビングポジション情報が記憶されていることになる。よって、制御部１００は、記憶部１１０からドライビングポジション情報および第１鍵情報を読み出し、それらの情報を近距離無線通信により車両２へ送信するように第２無線通信部１３０を制御する。
【００８１】
以上、端末装置１および車両２の動作について説明した。
【００８２】
ここまで詳述したように、本実施の形態では、車両２のドアの解錠が行われる際に、ユーザに適したドライビングポジションに自動的に調整される。よって、ユーザがドライビングポジションを調整する操作を行う手間を省くことができる。したがって、ドライビングポジションの調整の利便性を向上させることができる。
【００８３】
なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
【００８４】
［変形例１］
実施の形態では、端末装置１がドライビングポジションを決定する場合を例に挙げて説明したが、車両２がドライビングポジションを決定してもよい。この場合について、図５を用いて以下に説明する。図５は、本変形例に係る端末装置１および車両２の動作の一例を示すシーケンスチャートである。
【００８５】
図５に示す動作は、例えば、車両２に乗車しようとする端末装置１のユーザが、解錠指示操作を行った際に開始される。また、図５に示す動作の開始にあたり、端末装置１の記憶部１１０には、第１鍵情報および登録身体情報が記憶されており、車両２の記憶部２１０には、第２鍵情報およびドライビングポジション決定用情報が記憶されているとする。記憶部２１０に記憶されているドライビングポジション決定用情報は、例えば、第１無線通信部２２０が事業者のコンピュータから事前に受信したものである。
【００８６】
まず、端末装置１の第２無線通信部１３０は、登録身体情報および第１鍵情報を近距離無線通信により車両２へ送信する（ステップＳ１１）。
【００８７】
具体的には、まず、制御部１００は、記憶部１１０から登録身体情報および第１鍵情報を読み出す。次に、制御部１００は、登録身体情報および第１鍵情報を（例えば、同時に）車両２へ送信するように第２無線通信部１３０を制御する。この制御により、第２無線通信部１３０は、近距離無線通信により登録身体情報および第１鍵情報を車両２へ送信する。そして、車両２の第２無線通信部２３０は、登録身体情報および第１鍵情報を受信する。また、制御部２００は、登録身体情報および第１鍵情報を記憶部２１０に記憶させる。
【００８８】
ステップＳ１２〜Ｓ１３は、上述した図４のステップＳ３〜Ｓ４と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００８９】
次に、車両２の制御部２００は、第２無線通信部２３０が端末装置１から受信した登録身体情報に基づいて、ドライビングポジションを決定する（ステップＳ１４）。
【００９０】
具体的には、まず、制御部２００は、記憶部２１０からドライビングポジション決定用情報を読み出す。次に、制御部２００は、ドライビングポジション決定用情報から、登録身体情報に対応付けられているドライビングポジション情報を決定する。そして、制御部２００は、ドライビングポジション情報を記憶部２１０に記憶させる。
【００９１】
次に、制御部２００は、決定したドライビングポジション情報に基づいてドライビングポジションを調整するようにドライビングポジション調整部２５０を制御する。これにより、ドライビングポジション調整部２５０は、ドライビングポジション情報に基づいて、ドライビングポジションを調整する（ステップＳ１５）。
【００９２】
なお、制御部２００は、ドライビングポジション情報を近距離無線通信により端末装置１へ送信するように第２無線通信部２３０を制御してもよい。これにより、第２無線通信部２３０は、ドライビングポジション情報を近距離無線通信により端末装置１へ送信する。そして、端末装置１の制御部１００は、第２無線通信部１３０が車両２から受信したドライビングポジション情報を、記憶部１１０に記憶させてもよい。このように記憶されたドライビングポジション情報は、例えば、次回の車両２の乗車時に用いられる。
【００９３】
このように、本変形例でも、実施の形態と同様に、車両２のドアの解錠が行われる際に、ユーザに適したドライビングポジションに自動的に調整される。よって、ユーザがドライビングポジションを調整する操作を行う手間を省くことができる。したがって、ドライビングポジションの調整の利便性を向上させることができる。また、端末装置１がドライビングポジション決定用情報を記憶したり、ドライビングポジションを決定したりする必要がないため、記憶部１１０の空き容量を確保でき、制御部１００にかかる負荷を抑制できる。
【００９４】
［変形例２］
実施の形態では、端末装置１がドライビングポジションを決定する場合を例に挙げて説明したが、サーバ装置がドライビングポジションを決定してもよい。この場合について、図６、図７を用いて以下に説明する。図６は、本変形例に係るサーバ装置３の構成の一例を示すブロックである。図７は、本変形例に係る端末装置１、車両２、およびサーバ装置３の動作の一例を示すシーケンスチャートである。
【００９５】
まず、図６を用いて、サーバ装置３の構成について説明する。
【００９６】
記憶部３１０は、種々の情報を記憶するデバイス（例えば、メモリやハードディスク等）である。
【００９７】
記憶部３１０が記憶する情報としては、例えば、ドライビングポジション決定用情報等が挙げられる。記憶部３１０には、例えば、車種毎のドライビングポジション決定用情報が記憶されている。
【００９８】
第１無線通信部３２０は、所定のネットワークを介して他の装置（例えば、端末装置１や車両２等）と通信を行うデバイス（例えば、アンテナおよび通信回路等）である。
【００９９】
本実施の形態では、第１無線通信部３２０がインターネット通信を行う場合を例に挙げて説明するが、これに限定されず、第１無線通信部３２０は、ＬＡＮ（Local Area Network）通信等を行ってもよい。
【０１００】
例えば、第１無線通信部３２０は、端末装置１から登録身体情報を受信したり、ドライビングポジション情報を端末装置１へ送信したりする。
【０１０１】
制御部３００は、上述した記憶部３１０および第１無線通信部３２０を制御するデバイス（例えば、ＣＰＵ等）である。
【０１０２】
制御部３００の動作の詳細については、後述する。
【０１０３】
なお、図６において図示は省略しているが、サーバ装置３は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、コンピュータプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。本変形例および後述の変形例で説明するサーバ装置３の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムを実行することにより実現される。また、このコンピュータプログラムは、所定の記録媒体に記録されて、ユーザ等に提供されてもよい。
【０１０４】
以上、サーバ装置３の構成について説明した。
【０１０５】
次に、図７を用いて、端末装置１、車両２、およびサーバ装置３の動作について説明する。
【０１０６】
図７に示す動作は、例えば、車両２に乗車しようとする端末装置１のユーザが、解錠指示操作を行った際に開始される。また、図７に示す動作の開始にあたり、端末装置１の記憶部１１０には、第１鍵情報、登録身体情報、および車種情報が記憶されており、車両２の記憶部２１０には、第２鍵情報が記憶されているとする。車種情報は、車両２の車種を示す情報であり、例えば、事業者のコンピュータから第１鍵情報とともに端末装置１へ配信されたものである。
【０１０７】
まず、端末装置１の第１無線通信部１２０は、登録身体情報および車種情報をインターネット通信によりサーバ装置３へ送信する（ステップＳ２１）。
【０１０８】
具体的には、まず、制御部１００は、記憶部１１０から登録身体情報および車種情報を読み出す。次に、制御部１００は、登録身体情報および車種情報をサーバ装置３へ送信するように第１無線通信部１２０を制御する。この制御により、第１無線通信部１２０は、インターネット通信により登録身体情報および車種情報をサーバ装置３へ送信する。そして、サーバ装置３の第１無線通信部３２０は、登録身体情報および車種情報を受信する。
【０１０９】
次に、サーバ装置３の制御部３００は、第１無線通信部３２０が端末装置１から受信した登録身体情報および車種情報に基づいて、ドライビングポジションを決定する（ステップＳ２２）。
【０１１０】
具体的には、まず、制御部３００は、記憶部３１０から、車種情報に示される車種に対応するドライビングポジション決定用情報を読み出す。次に、制御部３００は、ドライビングポジション決定用情報から、登録身体情報に対応付けられているドライビングポジション情報を決定する。
【０１１１】
次に、サーバ装置３の第１無線通信部３２０は、ドライビングポジション情報をインターネット通信により端末装置１へ送信する（ステップＳ２３）。
【０１１２】
具体的には、まず、制御部３００は、ドライビングポジション情報を端末装置１へ送信するように第１無線通信部３２０を制御する。この制御により、第１無線通信部３２０は、インターネット通信によりドライビングポジション情報を端末装置１へ送信する。そして、端末装置１の第１無線通信部１２０は、ドライビングポジション情報を受信する。また、制御部１００は、ドライビングポジション情報を記憶部１１０に記憶させる。
【０１１３】
ステップＳ２４〜Ｓ２７は、上述した図４のステップＳ２〜Ｓ５と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１１４】
以上、端末装置１、車両２、およびサーバ装置３の動作について説明した。
【０１１５】
なお、図７では、ドアの解錠（ステップＳ２６）の後でドライビングポジションの調整（ステップＳ２７）が行われる場合を例に挙げて説明したが、ドライビングポジションの調整（ステップＳ２７）の後でドアの解錠（ステップＳ２６）が行われてもよいし、ドアの解錠（ステップＳ２６）およびドライビングポジションの調整（ステップＳ２７）が同時に行われてもよい。
【０１１６】
また、上記説明では、解錠指示操作が行われた後で、サーバ装置３がドライビングポジションを決定する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、制御部３００は、解錠指示操作が行われるより前に、端末装置１から受信した登録身体情報に基づいてドライビングポジションを決定し、その結果得られたドライビングポジション情報を端末装置１へ送信してもよい。この場合、図７のステップＳ２４は、解錠指示操作が行われた後で実行される。
【０１１７】
このように、本変形例でも、実施の形態と同様に、車両２のドアの解錠が行われる際に、ユーザに適したドライビングポジションに自動的に調整される。よって、ユーザがドライビングポジションを調整する操作を行う手間を省くことができる。したがって、ドライビングポジションの調整の利便性を向上させることができる。また、端末装置１および車両２がドライビングポジション決定用情報を記憶したり、ドライビングポジションを決定したりする必要がないため、記憶部１１０、２１０の空き容量を確保できるとともに、制御部１００、２００にかかる負荷を抑制できる。
［変形例３］
変形例２では、サーバ装置３が端末装置１から受信した登録身体情報および車種情報に基づいてドライビングポジションを決定する場合を例に挙げて説明したが、サーバ装置３は、車両２から受信した登録身体情報および車種情報に基づいてドライビングポジションを決定してもよい。この場合について、図８を用いて以下に説明する。図８は、本変形例に係る端末装置１、車両２、およびサーバ装置３の動作の一例を示すシーケンスチャートである。
【０１１８】
図８に示す動作は、例えば、車両２に乗車しようとする端末装置１のユーザが、解錠指示操作を行った際に開始される。また、図８に示す動作の開始にあたり、端末装置１の記憶部１１０には、第１鍵情報および登録身体情報が記憶されており、車両２の記憶部２１０には、第２鍵情報および車種情報が記憶されているとする。
【０１１９】
まず、端末装置１の第２無線通信部１３０は、登録身体情報および第１鍵情報を近距離無線通信により車両２へ送信する（ステップＳ３１）。
【０１２０】
具体的には、まず、制御部１００は、記憶部１１０から登録身体情報および第１鍵情報を読み出す。次に、制御部１００は、登録身体情報および第１鍵情報を（例えば、同時に）車両２へ送信するように第２無線通信部１３０を制御する。この制御により、第２無線通信部１３０は、近距離無線通信により登録身体情報および第１鍵情報を車両２へ送信する。そして、車両２の第２無線通信部２３０は、登録身体情報および第１鍵情報を受信する。また、制御部２００は、登録身体情報および第１鍵情報を記憶部２１０に記憶させる。
【０１２１】
ステップＳ３２〜Ｓ３３は、上述した図４のステップＳ３〜Ｓ４と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１２２】
次に、車両２の第１無線通信部２２０は、登録身体情報および車種情報をインターネット通信によりサーバ装置３へ送信する（ステップＳ３４）。
【０１２３】
具体的には、まず、制御部２００は、記憶部２１０から車種情報を読み出す。次に、制御部２００は、登録身体情報および車種情報をサーバ装置３へ送信するように第１無線通信部２２０を制御する。この制御により、第１無線通信部２２０は、インターネット通信により登録身体情報および車種情報をサーバ装置３へ送信する。そして、サーバ装置３の第１無線通信部３２０は、登録身体情報および車種情報を受信する。
【０１２４】
ステップＳ３５は、上述した図７のステップＳ２２と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１２５】
次に、サーバ装置３の第１無線通信部３２０は、ドライビングポジション情報をインターネット通信により車両２へ送信する（ステップＳ３６）。
【０１２６】
具体的には、まず、制御部３００は、ドライビングポジション情報を車両２へ送信するように第１無線通信部３２０を制御する。この制御により、第１無線通信部３２０は、インターネット通信によりドライビングポジション情報を車両２へ送信する。そして、車両２の第１無線通信部２２０は、ドライビングポジション情報を受信する。また、制御部２００は、ドライビングポジション情報を記憶部２１０に記憶させる。
【０１２７】
次に、制御部２００は、第１無線通信部２２０がサーバ装置３から受信したドライビングポジション情報に基づいてドライビングポジションを調整するようにドライビングポジション調整部２５０を制御する。これにより、ドライビングポジション調整部２５０は、ドライビングポジション情報に基づいて、ドライビングポジションを調整する（ステップＳ３７）。
【０１２８】
以上、端末装置１、車両２、およびサーバ装置３の動作について説明した。
【０１２９】
なお、制御部２００は、ドライビングポジション情報を近距離無線通信により端末装置１へ送信するように第２無線通信部２３０を制御してもよい。これにより、第２無線通信部２３０は、ドライビングポジション情報を近距離無線通信により端末装置１へ送信する。そして、端末装置１の制御部１００は、第２無線通信部１３０が車両２から受信したドライビングポジション情報を、記憶部１１０に記憶させてもよい。
【０１３０】
このように、本変形例でも、実施の形態と同様に、車両２のドアの解錠が行われる際に、ユーザに適したドライビングポジションに自動的に調整される。よって、ユーザがドライビングポジションを調整する操作を行う手間を省くことができる。したがって、ドライビングポジションの調整の利便性を向上させることができる。また、端末装置１および車両２がドライビングポジション決定用情報を記憶したり、ドライビングポジションを決定したりする必要がないため、記憶部１１０、２１０の空き容量を確保できるとともに、制御部１００、２００にかかる負荷を抑制できる。また、車両２がサーバ装置３と通信を行うため、端末装置１の通信能力の低下を抑制できる。
【０１３１】
［変形例４］
変形例３では、サーバ装置３が車両２から受信した登録身体情報および車種情報に基づいてドライビングポジションを決定する場合を例に挙げて説明したが、サーバ装置３は、車両２から受信した第１鍵情報および車種情報に基づいてドライビングポジションを決定してもよい。この場合について、図９を用いて以下に説明する。図９は、本変形例に係る端末装置１、車両２、およびサーバ装置３の動作の一例を示すシーケンスチャートである。
【０１３２】
図９に示す動作は、例えば、車両２に乗車しようとする端末装置１のユーザが、解錠指示操作を行った際に開始される。また、図９に示す動作の開始にあたり、端末装置１の記憶部１１０には、第１鍵情報が記憶されており、車両２の記憶部２１０には、車種情報が記憶されているとする。また、サーバ装置３の記憶部３１０には、第１鍵情報と登録身体情報とが対応付けて記憶されているとする。記憶部３１０に記憶されている第１鍵情報および登録身体情報は、例えば、第１無線通信部３２０が事業者のコンピュータから事前に受信したものである。
【０１３３】
まず、端末装置１の第２無線通信部１３０は、第１鍵情報を近距離無線通信により車両２へ送信する（ステップＳ４１）。
【０１３４】
具体的には、まず、制御部１００は、記憶部１１０から第１鍵情報を読み出す。次に、制御部１００は、第１鍵情報を車両２へ送信するように第２無線通信部１３０を制御する。この制御により、第２無線通信部１３０は、近距離無線通信により第１鍵情報を車両２へ送信する。そして、車両２の第２無線通信部２３０は、第１鍵情報を受信する。また、制御部２００は、第１鍵情報を記憶部２１０に記憶させる。
【０１３５】
ステップＳ４２〜Ｓ４３は、上述した図４のステップＳ３〜Ｓ４と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１３６】
次に、車両２の第１無線通信部２２０は、第１鍵情報および車種情報をインターネット通信によりサーバ装置３へ送信する（ステップＳ４４）。
【０１３７】
具体的には、まず、制御部２００は、記憶部２１０から第１鍵情報および車種情報を読み出す。次に、制御部２００は、第１鍵情報および車種情報をサーバ装置３へ送信するように第１無線通信部２２０を制御する。この制御により、第１無線通信部２２０は、インターネット通信により第１鍵情報および車種情報をサーバ装置３へ送信する。そして、サーバ装置３の第１無線通信部３２０は、第１鍵情報および車種情報を受信する。
【０１３８】
次に、サーバ装置３の制御部３００は、第１無線通信部３２０が車両２から受信した第１鍵情報および車種情報に基づいて、ドライビングポジションを決定する（ステップＳ４５）。
【０１３９】
具体的には、まず、制御部３００は、記憶部３１０から、車両２から受信した第１鍵情報に対応付けられている登録身体情報を読み出す。次に、制御部３００は、記憶部３１０から、車種情報に示される車種に対応するドライビングポジション決定用情報を読み出す。次に、制御部３００は、ドライビングポジション決定用情報から、登録身体情報に対応付けられているドライビングポジション情報を決定する。
【０１４０】
ステップＳ４６〜Ｓ４７は、上述した図８のステップＳ３６〜Ｓ３７と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１４１】
以上、端末装置１、車両２、およびサーバ装置３の動作について説明した。
【０１４２】
なお、制御部２００は、ドライビングポジション情報を近距離無線通信により端末装置１へ送信するように第２無線通信部２３０を制御してもよい。これにより、第２無線通信部２３０は、ドライビングポジション情報を近距離無線通信により端末装置１へ送信する。そして、端末装置１の制御部１００は、第２無線通信部１３０が車両２から受信したドライビングポジション情報を、記憶部１１０に記憶させてもよい。
【０１４３】
また、上記説明では、車両２が第１鍵情報および車種情報をサーバ装置３へ送信する場合を例に挙げて説明したが、端末装置１が第１鍵情報および車種情報をサーバ装置３へ送信してもよい。この場合、変形例２と同様に、サーバ装置３は、ドライビングポジション情報を端末装置１へ送信し、端末装置１は、そのドライビングポジション情報および第１鍵情報を近距離無線通信により車両２へ送信する。
【０１４４】
このように、本変形例でも、実施の形態と同様に、車両２のドアの解錠が行われる際に、ユーザに適したドライビングポジションに自動的に調整される。よって、ユーザがドライビングポジションを調整する操作を行う手間を省くことができる。したがって、ドライビングポジションの調整の利便性を向上させることができる。また、端末装置１および車両２がドライビングポジション決定用情報を記憶したり、ドライビングポジションを決定したりする必要がないため、記憶部１１０、２１０の空き容量を確保できるとともに、制御部１００、２００にかかる負荷を抑制できる。また、車両２がサーバ装置３と通信を行うため、端末装置１の通信能力の低下を抑制できる。また、車両２がサーバ装置３と通信を行うため、端末装置１の通信能力の低下を抑制できる。また、端末装置１が登録身体情報を記憶する必要がないため、さらに記憶部１１０の空き容量を確保できる。
【０１４５】
［変形例５］
実施の形態および各変形例の鍵認証において２つの鍵情報が一致しなかった場合（換言すれば、鍵認証が失敗した場合）、制御部２００は、鍵認証に失敗した旨を示す失敗通知情報を端末装置１へ送信するように第２無線通信部２３０を制御してもよい。これにより、失敗通知情報は、第２無線通信部２３０から近距離無線通信により端末装置１へ送信される。端末装置１の制御部１００は、第２無線通信部１３０が失敗通知情報を受信した場合、鍵認証に失敗した旨を示す画像を表示するように表示部１５０を制御してもよい。または、制御部１００は、鍵認証に失敗した旨を示す音声を出力するように端末装置１の音声出力部（図示略。例えば、スピーカ）を制御してもよい。これにより、端末装置１のユーザは、鍵認証に失敗したことを認識できる。
【０１４６】
［変形例６］
実施の形態および各変形例において、車両２のドアが解錠された旨や、ドライビングポジションの調整が完了した旨を端末装置１のユーザに通知してもよい。この具体例について以下に説明する。
【０１４７】
例えば、車両２の制御部２００は、車両２のドアが解錠された後、その旨を示す解錠通知情報を端末装置１へ送信するように第２無線通信部２３０を制御する。これにより、第２無線通信部２３０は、近距離無線通信により解錠通知情報を端末装置１へ送信する。
【０１４８】
そして、端末装置１の制御部１００は、第２無線通信部１３０が解錠通知情報を受信した場合、車両２のドアが解錠された旨を示す画像を表示するように表示部１５０を制御してもよい。または、制御部１００は、車両２のドアが解錠された旨を示す音声を出力するように端末装置１の音声出力部を制御してもよい。または、制御部１００は、端末装置１のバイブレーション機能を作動させてもよいし、端末装置１のインジケータランプ（図示略）を点灯（点滅を含む）させてもよい。
【０１４９】
なお、制御部２００は、車両２に設けられたランプ（図示略。例えば、ルームランプ、ハザードランプ等）を点灯（点滅を含む）させてもよい。
【０１５０】
また、例えば、車両２の制御部２００は、ドライビングポジションの調整が完了した後、その旨を示す完了通知情報を端末装置１へ送信するように第２無線通信部２３０を制御する。これにより、第２無線通信部２３０は、近距離無線通信により完了通知情報を端末装置１へ送信する。
【０１５１】
そして、端末装置１の制御部１００は、第２無線通信部１３０が完了通知情報を受信した場合、ドライビングポジションの調整が完了した旨を示す画像を表示するように表示部１５０を制御してもよい。または、制御部１００は、ドライビングポジションの調整が完了した旨を示す音声を出力するように端末装置１の音声出力部を制御してもよい。または、制御部１００は、端末装置１のバイブレーション機能を作動させてもよいし、端末装置１のインジケータランプ（図示略）を点灯（点滅を含む）させてもよい。
【０１５２】
なお、制御部２００は、車両２に設けられたランプ（図示略。例えば、ルームランプ、ハザードランプ等）を点灯（点滅を含む）させてもよい。
【０１５３】
以上説明したように、本変形例によれば、端末装置１のユーザは、車両２のドアが解錠されたことや、ドライビングポジションの調整が完了したことを認識できる。
【０１５４】
［変形例７］
実施の形態および各変形例において、端末装置１または車両２に記憶されたドライビングポジション情報は、例えば、車両２の使用が終了したとき（例えば、車両２が事業者に返却されたとき）に消去されてもよい。
【０１５５】
例えば、カーシェアリングやレンタカーの場合、ユーザが車両２を使用できる時間（以下、使用時間という）は、予め定められている。端末装置１の制御部１００は、車両２の使用時間が経過した場合、記憶部１１０に記憶されているドライビングポジション情報を消去する。同様に、車両２の制御部２００は、車両２の使用時間が経過した場合、記憶部２１０に記憶されているドライビングポジション情報を消去する。ユーザより使用時間の延長があった場合、事業者はインターネットを介して使用時間を更新できる。
【０１５６】
［変形例８］
実施の形態および各変形例において、ドライビングポジションの調整が完了した後で、ユーザがドライビングポジションを変更することが想定される。その場合、車両２の制御部２００は、ドライビングポジションの調整に用いたドライビングポジション情報に示される各値を、変更後の値に更新する。このように更新されたドライビングポジション情報を、以下「更新ドライビングポジション情報」という。
【０１５７】
例えば、制御部２００は、更新ドライビングポジション情報を記憶部２１０に記憶させてもよい。
【０１５８】
または、制御部２００は、更新ドライビングポジション情報をサーバ装置３（変形例２〜４参照）へ送信するように第１無線通信部２２０を制御してもよい。この場合、更新ドライビングポジション情報は、インターネット通信によりサーバ装置３へ送信され、サーバ装置３の記憶部３１０に記憶される。なお、更新ドライビングポジション情報は、車種情報とともに車両２からサーバ装置３へ送信され、記憶部３１０において車種情報と紐付けられて記憶されてもよい。
【０１５９】
または、制御部２００は、更新ドライビングポジション情報を端末装置１へ送信するように第２無線通信部２３０を制御してもよい。この場合、更新ドライビングポジション情報は、近距離無線通信により端末装置１へ送信され、端末装置１の記憶部１１０に記憶されてもよい。
【０１６０】
または、第１無線通信部１２０および第１無線通信部２２０が、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）通信機能またはＢｌｕｔｏｏｔｈ（登録商標）通信機能を有する場合、制御部２００は、更新ドライビングポジション情報を端末装置１へ送信するように第１無線通信部２２０を制御してもよい。この場合、更新ドライビングポジション情報は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）通信またはＢｌｕｔｏｏｔｈ（登録商標）通信により端末装置１へ送信され、端末装置１の記憶部１１０に記憶されてもよい。
【０１６１】
また、端末装置１の制御部１００は、車両２から受信した更新ドライビングポジション情報をサーバ装置３（変形例２〜４参照）へ送信するように第１無線通信部１２０を制御してもよい。この場合、更新ドライビングポジション情報は、インターネット通信によりサーバ装置３へ送信され、サーバ装置３の記憶部３１０に記憶される。なお、更新ドライビングポジション情報は、車種情報（例えば、更新ドライビングポジション情報とともに車両２から受信される）とともに端末装置１からサーバ装置３へ送信され、記憶部３１０において車種情報と紐付けられて記憶されてもよい。
【０１６２】
なお、更新ドライビングポジション情報が、車両２からサーバ装置３または端末装置１へ送信されるタイミングは、例えば、ユーザによりドライビングポジションの変更が行われる都度であってもよいし、車両２の使用が終了したとき（例えば、車両２が事業者に返却されたとき）であってもよい。
【０１６３】
［変形例９］
実施の形態および各変形例において、決定されるドライビングポジションには、ユーザの嗜好が反映されてもよい。この具体例について以下に説明する。
【０１６４】
端末装置１のユーザは、端末装置１において、ドライビングポジションの嗜好を登録する。例えば、ユーザは、座席について高い位置を好む場合、その旨を登録する。このようにして登録されたユーザのドライビングポジションの嗜好を示す登録嗜好情報は、登録身体情報と紐付けられる。
【０１６５】
この場合、例えば、端末装置１の制御部１００は、ドライビングポジション決定用情報から、登録身体情報に対応付けられているドライビングポジション情報を決定した後、登録嗜好情報に基づいて、そのドライビングポジション情報に示される値を補正する。
【０１６６】
例えば、登録嗜好情報に示される嗜好が「座席位置が高い」ことである場合、制御部１００は、決定されたドライビングポジション情報に示される座席の高さの値に、予め定められた補正値を加算する。
【０１６７】
または、例えば、登録嗜好情報に示される嗜好が「座席位置が低い」ことである場合、制御部１００は、決定されたドライビングポジション情報に示される座席の高さの値から、予め定められた補正値を減算する。
【０１６８】
このようにして、ドライビングポジション情報に示される座席の高さの値は、ユーザの嗜好が反映された値に補正される。
【０１６９】
なお、上記補正値は、端末装置１のユーザによって指定された値であってもよいし、予め実施された実験やシミュレーションに基づいて設定された値であってもよい。
【０１７０】
また、上記説明では、端末装置１の制御部１００が登録身体情報および登録嗜好情報に基づいてドライビングポジションを決定する場合を例に挙げて説明したが、車両２の制御部２００またはサーバ装置３の制御部３００も、上記同様に、登録身体情報および登録嗜好情報に基づいてドライビングポジションを決定することができる。
【０１７１】
このように本変形例によれば、ドライビングポジションの調整にユーザの嗜好が反映されるので、さらに利便性を向上させることができる。
【０１７２】
［変形例１０］
実施の形態および各変形例では、ドライビングポジション決定用情報を用いてドライビングポジションが決定される場合を例に挙げて説明したが、ドライビングポジションは、その他の方法により決定または算出されてもよい。
【０１７３】
［変形例１１］
実施の形態および各変形例では、鍵認証を行う移動体が車両である場合を例に挙げて説明したが、車両以外の移動体（例えば、船舶、鉄道、飛行機など）であってもよい。
【０１７４】
以上、変形例について説明した。なお、上述した変形例は、適宜組み合わせてもよい。
【０１７５】
＜本開示のまとめ＞
本開示の移動体制御システムは、ユーザによって使用される移動体と端末装置とにおいて通信を行う移動体制御システムであって、前記端末装置は、前記ユーザの身体に関する身体情報と、前記移動体の出入口の解錠の認証に用いられる鍵情報とを近距離無線通信により前記移動体へ送信し、前記移動体は、前記鍵情報を用いて前記認証を行い、前記認証に成功した場合に前記移動体の出入口を解錠し、前記身体情報に基づいて、前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置を調整する。
【０１７６】
また、本開示の移動体制御システムにおいて、前記端末装置は、前記ユーザの身体に基づいて、前記操縦機器の位置を決定し、決定された前記操縦機器の位置を示す操縦機器位置情報を、前記身体情報として近距離無線通信により前記移動体へ送信し、前記移動体は、前記操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整する。
【０１７７】
また、本開示の移動体制御システムにおいて、前記身体情報は、予め登録された前記ユーザの身体の大きさに関する情報である。
【０１７８】
また、本開示の移動体制御システムにおいて、前記移動体は、前記身体情報に基づいて、前記操縦機器の位置を決定し、決定された前記操縦機器の位置に基づいて、前記操縦機器の位置を調整する。
【０１７９】
本開示の端末装置は、移動体と近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、前記移動体の出入口の解錠の認証に用いられる鍵情報と、前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置の調整に用いられる、前記移動体を使用するユーザの身体に関する身体情報と、を前記移動体へ送信するように前記近距離無線通信部を制御する制御部と、を有する。
【０１８０】
また、本開示の端末装置において、前記身体情報は、予め登録された前記ユーザの身体の大きさに関する情報である。
【０１８１】
また、本開示の端末装置において、前記制御部は、前記身体情報に基づいて決定された前記操縦機器の位置を示す操縦機器位置情報を、前記身体情報として前記移動体へ送信するように前記近距離無線通信部を制御する。
【０１８２】
また、本開示の端末装置において、サーバ装置とネットワークを介した無線通信を行うネットワーク通信部をさらに有し、前記制御部は、前記身体情報を前記サーバ装置へ送信するように前記ネットワーク通信部を制御し、前記ネットワーク通信部は、前記サーバ装置において前記身体情報に基づいて決定された前記操縦機器位置情報を受信する。
【０１８３】
本開示の移動体は、ユーザによって使用される、端末装置と近距離無線通信を行う移動体であって、前記近距離無線通信によって前記端末装置から受信した鍵情報を用いて認証を行い、前記認証に成功した場合に前記移動体の出入口を解錠する制御部と、前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置を調整する調整部と、を有し、前記制御部は、前記ユーザの身体に関する身体情報に基づいて決定された、前記操縦機器の位置を示す操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する。
【０１８４】
また、本開示の移動体において、前記操縦機器は、前記移動体に搭載された、座席、ステアリングホイール、ルームミラー、サイドミラー、サイドカメラの少なくとも１つを含む。
【０１８５】
また、本開示の移動体において、前記制御部は、前記近距離無線通信によって前記端末装置から受信した前記操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する。
【０１８６】
また、本開示の移動体において、前記操縦機器位置情報は、前記端末装置が前記身体情報に基づいて決定した情報である。
【０１８７】
また、本開示の移動体において、前記制御部は、前記近距離無線通信によって前記端末装置から受信した前記身体情報に基づいて、前記操縦機器の位置を決定し、該操縦機器の位置を示す前記操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する。
【０１８８】
また、本開示の移動体において、前記移動体の外部に設けられたサーバ装置と通信を行うネットワーク通信部をさらに有し、前記制御部は、前記近距離無線通信によって前記端末装置から受信した、前記身体情報または前記鍵情報を、前記サーバ装置へ送信するように前記ネットワーク通信部を制御し、前記ネットワーク通信部は、前記サーバ装置によって前記身体情報または前記鍵情報に基づいて決定された前記操縦機器位置情報を受信し、前記制御部は、前記ネットワーク通信部が受信した前記操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する。
【０１８９】
本開示のプログラムは、移動体と近距離無線通信を行う近距離無線通信部を制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、前記移動体の出入口の解錠の認証に用いられる鍵情報と、前記移動体の操縦時に用いられる操縦機器の調整に用いられる、前記移動体を使用するユーザの身体に関する身体情報と、を前記移動体へ送信するように前記近距離無線通信部を制御する処理を実行させる。
【０１９０】
本開示のプログラムは、ユーザによって使用される、端末装置と近距離無線通信を行う近距離無線通信部、および、移動体の操縦時に用いられる操縦機器の位置を調整する調整部を制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、前記近距離無線通信部が前記端末装置から受信した鍵情報を用いて認証を行い、前記認証に成功した場合に前記移動体の出入口を解錠する処理と、前記ユーザの身体に関する身体情報に基づいて決定された、前記操縦機器の位置を示す操縦機器位置情報に基づいて、前記操縦機器の位置を調整するように前記調整部を制御する処理と、を実行させる。
【産業上の利用可能性】
【０１９１】
本開示の移動体制御システム、端末装置、移動体、およびプログラムは、移動体のドライビングポジションの制御に有用である。
【符号の説明】
【０１９２】
１  端末装置
２  車両
３  サーバ装置
１００、２００、３００  制御部
１１０、２１０、３１０  記憶部
１２０、２２０、３２０  第１無線通信部
１３０、２３０  第２無線通信部
１４０  操作部
１５０  表示部
２４０  ドアロック部
２５０  ドライビングポジション調整部
Ｓ  車両制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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