(57)【要約】【課題】設備の位置を正確に取得可能とする手段を提供する。【解決手段】携帯端末１１を持った作業者は、設備４の位置に行って、携帯端末１１に設けられたカメラ１１５でランドマーク５を撮影する。携帯端末１１の画像取得部１１０２は、カメラ１１５により撮影されたランドマーク５が写っている画像を取得する。携帯端末１１の位置情報取得部１１０４は、携帯端末１１に設けられたＧＮＳＳ１１４から現在の位置情報を取得する。位置特定部１１０９は、画像に写っているランドマーク５の画像における位置と、ＧＮＳＳ１４４による位置情報とを用いて、設備４の位置を特定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末により撮影した画像に写っているランドマークの前記画像における位置と、前記携帯端末により計測した前記画像の撮影位置とを用いて、設備の位置を特定する設備位置管理システム。
【請求項２】
前記画像は前記携帯端末により前記設備の位置から撮影した画像である
請求項１に記載の設備位置管理システム。
【請求項３】
前記設備の位置の特定において、前記画像に写っている前記設備の前記画像における位置を用いる
請求項１に記載の設備位置管理システム。
【請求項４】
前記設備の位置の特定において、前記画像の撮影方向を用いる
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の設備位置管理システム。
【請求項５】
前記設備の位置の特定において、前記設備と前記ランドマークの距離を用いる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の設備位置管理システム。
【請求項６】
前記携帯端末により前記設備を識別する識別データを取得し、前記識別データと、特定した前記設備の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の設備位置管理システム。
【請求項７】
前記画像は前記携帯端末により前記設備の設置方向に応じた方向に撮影された画像であり、前記携帯端末により計測した前記画像の撮影方向に基づき特定した前記設備の設置方向を示す方向データを前記識別データと対応付けて記憶する
請求項６に記載の設備位置管理システム。
【請求項８】
前記携帯端末により計測した位置を用いて前記画像に写っているランドマークの候補を特定し、前記画像に前記候補が写っているか否かを判定することで前記画像に写っているランドマークを特定する
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の設備位置管理システム。
【請求項９】
前記設備の位置は３次元空間における位置である
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の設備位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備位置管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道や道路近辺にある各種設備をデータベース化して、各々の設備の位置と状態を管理することが検討されている。
【０００３】
特許文献１には、鉄道設備の位置情報と当該鉄道設備に対応付けられたイメージデータとを格納した鉄道設備ＧＩＳ情報データベースにおいて、鉄道設備の位置情報と電子地図データとを対応付ける技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２１２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
設備のデータベースを作成して管理するためには、各々の設備の位置情報を正確に取得することが重要である。
上記の背景に鑑み、本発明は、設備の位置を正確に取得可能とする手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、携帯端末により撮影した画像に写っているランドマークの前記画像における位置と、前記携帯端末により計測した前記画像の撮影位置とを用いて、設備の位置を特定する設備位置管理システムを第１の態様として提供する。
第１の態様の設備位置管理システムによれば、設備の位置を正確に取得することができる。
【０００７】
第１の態様の設備位置管理システムにおいて、前記画像は前記携帯端末により前記設備の位置から撮影した画像である、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【０００８】
第１の態様の設備位置管理システムにおいて、前記設備の位置の特定において、前記画像に写っている前記設備の前記画像における位置を用いる、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【０００９】
第１乃至第３のいずれかの態様の設備位置管理システムにおいて、前記設備の位置の特定において、前記画像の撮影方向を用いる、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００１０】
第１乃至第４のいずれかの態様の設備位置管理システムにおいて、前記設備の位置の特定において、前記設備と前記ランドマークの距離を用いる、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００１１】
第１乃至第５のいずれかの態様の設備位置管理システムにおいて、前記携帯端末により前記設備を識別する識別データを取得し、前記識別データと、特定した前記設備の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する、という構成が第６の態様として採用されてもよい。
【００１２】
第６の態様の設備位置管理システムにおいて、前記画像は前記携帯端末により前記設備の設置方向に応じた方向に撮影された画像であり、前記携帯端末により計測した前記画像の撮影方向に基づき特定した前記設備の設置方向を示す方向データを前記識別データと対応付けて記憶する、という構成が第７の態様として採用されてもよい。
【００１３】
第１乃至第７のいずれかの態様の設備位置管理システムにおいて、前記携帯端末により計測した位置を用いて前記画像に写っているランドマークの候補を特定し、前記画像に前記候補が写っているか否かを判定することで前記画像に写っているランドマークを特定する、という構成が第８の態様として採用されてもよい。
【００１４】
第１乃至第８のいずれかの態様の設備位置管理システムにおいて、前記設備の位置は３次元空間における位置である、という構成が第９の態様として採用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係る設備位置管理システムの構成を示した図。
【図２】第１の実施形態に係る設備ＤＢ、ランドマークＤＢのデータ構成を示した図。
【図３】第１の実施形態に係る携帯端末、サーバ装置の機能的構成を示したブロック図。
【図４】第１の実施形態に係る携帯端末での処理のフローを示した図。
【図５】第１の実施形態に係る携帯端末での設備の位置の特定を説明するための図。
【図６】第２の実施形態に係る携帯端末での処理のフローを示した図。
【図７】第２の実施形態に係る携帯端末での設備の位置の特定を説明するための図。
【図８】第３の実施形態に係る携帯端末での処理のフローを示した図。
【図９】第３の実施形態に係る携帯端末での設備の位置の特定を説明するための図。
【図１０】第４の実施形態に係る携帯端末での設備の位置の特定を説明するための図。
【図１１】第５の実施形態に係る携帯端末での処理のフローを示した図。
【図１２】第５の実施形態に係る携帯端末での設備の位置の特定を説明するための図。
【図１３】変形例における携帯端末での設備の設置方向を示すデータの取得を説明するための図。
【図１４】変形例における携帯端末でのランドマークの有無を判定する処理のフローを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態に係る設備位置管理システム１を説明する。
【００１７】
図１は、設備位置管理システム１の構成を示した図であり、図１（Ａ）は、設備位置管理システム１の全体構成を示した図である。設備位置管理システム１は、携帯端末１１とサーバ装置１２を備えており、携帯端末１１とサーバ装置１２とは、ネットワーク回線１３を介して接続されている。携帯端末１１とネットワーク回線１３との接続は、無線接続であることが好ましい。作業者が携帯端末１１を持って、設備４の位置を計測する。設備４の位置の計測には、予め位置が特定されている設備であるランドマーク５（図１においては電柱）が用いられる。設備４には、ＱＲコード（登録商標）４ａが貼付されている。ＱＲコード４ａは、貼付された設備４の型番とシリアル番号を示している。設備４の例としては、踏切設備、信号機、各種制御装置、各種検知装置、標識等の鉄道設備、鉄道設備以外の交通設備、測量水準点、公共インフラ設備等が挙げられる。これらの各種の設備のうち、予め位置が特定されている設備は、ランドマーク５としても用いることもできる。
【００１８】
図１（Ｂ）は、携帯端末１１のハードウェア構成を示したブロック図である。携帯端末１１のハードウェアは、プロセッサ１１１と、メモリ１１２を備えるコンピュータである。プロセッサ１１１は、メモリ１１２に記憶されているプログラムに従い各種データ処理を行う。メモリ１１２は、プロセッサ１１１により実行されるプログラム等の各種データを記憶する。
【００１９】
携帯端末１１は、さらに、無線通信ユニット１１３、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System、全球測位衛星システム）１１４、カメラ１１５、ディスプレイ１１６、マイク１１７、スピーカ１１８、及び方位計１１９を備える。無線通信ユニット１１３は、ネットワーク回線１３との無線接続を行い、ネットワーク回線１３を介してサーバ装置１２との通信を行う。ＧＮＳＳ１１４は、携帯端末１１の現在位置の計測を行う。ＧＮＳＳ１１４の例としては、ＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System、準天頂衛星システム）等を用いることができる。
【００２０】
カメラ１１５は、作業者によって設備４、ランドマーク５の画像を撮影するのに用いられる。また、カメラ１１５は、設備４に貼付されているＱＲコード４ａを読み取るのに用いられる。携帯端末１１としては、スマートフォン、タブレットＰＣ等を用いるのが好ましいが、携帯可能であれば他の装置を用いてもよい。なお、本実施形態では、ＱＲコード４ａを用いたが、携帯端末１１で読み取り可能であれば、バーコードや他のコードを用いてもよい。
【００２１】
ディスプレイ１１６は、カメラ１１５で撮影した画像の表示や、携帯端末１１での各種操作のガイド表示等に用いられる。マイク１１７は、作業者からの音声による指示等を受け付けるのに用いられる。スピーカ１１８は、作業者への音声による指示の回答や作業者に対する音声による指示を出すのに用いられる。方位計１１９は、カメラ１１５での撮影時等に、カメラ１１５がどの方位を向いているのかを計測し、カメラ１１５による画像の撮影方向を示す方位情報を出力する。
【００２２】
図１（Ｃ）は、サーバ装置１２のハードウェア構成を示したブロック図である。サーバ装置１２のハードウェアは、プロセッサ１２１とメモリ１２２とを備えるコンピュータである。プロセッサ１２１は、メモリ１２２に記憶されているプログラムに従い各種データ処理を行う。メモリ１２２は、プロセッサ１２１により実行されるプログラム等の各種データを記憶する。
【００２３】
メモリ１２２には、管理対象の設備４の情報を格納するデータベースである設備ＤＢと、管理対象の設備４の位置情報を特定する際に用いられるランドマーク５の情報を格納するデータベースであるランドマークＤＢとが記憶されている。
【００２４】
サーバ装置１２は、さらに、通信ユニット１２３を備え、通信ユニット１２３は、ネットワーク回線１３とのネットワーク接続を行い、ネットワーク回線１３を介し携帯端末１１との通信を行う。
【００２５】
図２は、設備ＤＢとランドマークＤＢのデータ構成を例示した図である。図２（Ａ）は、設備ＤＢのデータ構成を例示した図である。設備ＤＢは、管理対象の設備の各々に関するデータレコードの集まりである。各データレコードは、設備を識別する設備ＩＤ（Identifier）、設備の説明、設備の設置位置、及び、設備の設置方向を含んでいる。設備ＩＤとしては、設備４に貼付されたＱＲコード４ａが示す型番とシリアル番号を用いればよい。
【００２６】
図２（Ｂ）は、ランドマークＤＢのデータ構成を例示した図である。ランドマークＤＢは、設備の位置を計測する際に利用するランドマークの各々に関するデータレコードの集まりである。各データレコードは、ランドマークを識別するランドマークＩＤ、ランドマークの名称、ランドマークの位置、及び、ランドマークの外観を示すリファレンス画像を含んでいる。
【００２７】
図３は、携帯端末１１とサーバ装置１２の機能的構成を示した図である。図３（Ａ）は、携帯端末１１の機能的構成を示したブロック図である。携帯端末１１のプロセッサ１１１が本実施形態に係るプログラムに従った処理を実行することにより、携帯端末１１のハードウェアであるコンピュータは、設備情報取得部１１０１と、画像取得部１１０２と、記憶部１１０３と、位置情報取得部１１０４と、方位情報取得部１１０５と、ランドマーク情報取得部１１０６と、入出力制御部１１０７と、無線通信部１１０８と位置特定部１１０９として機能する。
【００２８】
設備情報取得部１１０１は、カメラ１１５で撮影された設備４のＱＲコード４ａの画像を取得し、画像中のＱＲコード４ａを読み取ることにより、設備４の型番とシリアル番号の情報を取得する。取得した設備４の型番とシリアル番号の情報は、記憶部１１０３に記憶する。
【００２９】
画像取得部１１０２は、作業者によってカメラ１１５で撮影されたランドマーク５又は設備４が写された画像を取得し、記憶部１１０３に記憶する。
【００３０】
位置情報取得部１１０４は、ＧＮＳＳ１１４から現在位置を示す位置情報を取得する。取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報は、記憶部１１０３に記憶する。
【００３１】
方位情報取得部１１０５は、カメラ１１５でランドマーク５を撮影する際の撮影方向を示す方位情報を取得する。方位情報は、方位計１１９により計測され出力される情報を入力することにより取得可能である。取得した方位情報は、記憶部１１０３に記憶する。
【００３２】
無線通信部１１０８は、主としてプロセッサ１１１の制御下で動作する無線通信ユニット１１３により実現され、サーバ装置１２との間でデータの送受信を行う。無線通信部１１０８がサーバに送信するデータには、記憶部１１０３に記憶されている設備情報、ＧＮＳＳ１１４による位置情報が含まれる。また、無線通信部１１０８がサーバ装置１２から受信するデータには、ランドマークＤＢ内に格納された情報が含まれる。
【００３３】
ランドマーク情報取得部１１０６は、サーバ装置１２からランドマーク５の情報を取得する。具体的には、位置情報取得部１１０４で取得され記憶部１１０３に記憶されている現在位置を示す位置情報を読み出し、サーバ装置１２に送信する。送信された位置情報に基づいて、サーバ装置１２が抽出したランドマークＤＢ内のデータレコードの情報を受信する。あるいは、ランドマーク情報取得部１１０６は、画像取得部１１０２で取得され記憶部１１０３で記憶されているランドマーク５の画像をサーバ装置１２に送信する。送信されたランドマーク５の画像に基づいて、サーバ装置１２が抽出したランドマークＤＢ内のデータレコードの情報を受信する。サーバ装置１２から受信したランドマーク５の情報は記憶部１１０３に記憶する。
【００３４】
記憶部１１０３は、主としてプロセッサ１１１の制御下で動作するメモリ１１２により
実現され、上述のように、各種データを記憶する。
【００３５】
入出力制御部１１０７は、記憶部１１０３に記憶された情報をディスプレイ１１６に表示する制御を行う。また、マイク１１７から入力される作業者の音声を認識し、スピーカ１１８に作業者への指示やメッセージを音声出力する。
【００３６】
位置特定部１１０９は、記憶部１１０３から画像取得部１１０２により取得された画像を読み出す。そして、画像内に写っているランドマーク５又は設備４の画像内における位置より、ランドマーク５に対する設備４の位置関係を示す値（例えば、方位角等の角度）を算出する。さらに、位置特定部１１０９は、記憶部１１０３に記憶されているＧＮＳＳ１１４による位置情報とランドマーク５の位置情報を読み出す。そして、これら２種類の位置情報に基づき、ランドマーク５に対する設備４の位置関係を示す値（例えば、方位角等の角度）を算出する。このように、ランドマーク５に対する設備４の位置関係を示す値を２つ算出する。
【００３７】
位置特定部１１０９は、算出された２つの値を比較する。２つの値のずれが所定値以下である場合は、ＧＮＳＳ１１４による位置情報が正しいと判断し、ＧＮＳＳ１１４による位置情報に基づいて設備４の位置を特定する。そして、計測終了を示す情報を、入出力制御部１１０７を介してディスプレイ１１６あるいはスピーカ１１８に出力して作業者に報知する。
【００３８】
位置特定部１１０９は、２つの位置情報か示す位置のずれが所定値を超えている場合は、ＧＮＳＳ位置情報が正しく取得されなかったと判断する。そして、再度計測を行うことを指示する内容を、入出力制御部１１０７を介してディスプレイ１１６あるいはスピーカ１１８に出力して作業者に報知する。
【００３９】
図３（Ｂ）は、サーバ装置１２の機能的構成を示したブロック図である。サーバ装置１２のプロセッサ１２１が本実施形態に係るプログラムに従った処理を実行することにより、サーバ装置１２のハードウェアであるコンピュータは、位置情報取得部１２０１と、ランドマーク情報抽出部１２０２と、記憶部１２０３と、通信部１２０４として機能する。
【００４０】
通信部１２０４は、主としてプロセッサ１２１の制御下で動作する通信ユニット１２３により実現され、携帯端末１１との間でデータの送受信を行う。記憶部１２０３は、主としてプロセッサ１２１の制御下で動作するメモリ１２２により実現され、設備ＤＢとランドマークＤＢとが記憶されている。
【００４１】
位置情報取得部１２０１は、通信部１２０４を介して携帯端末１１から送信されてくる設備情報と測定結果データである位置情報とを取得する。設備情報は、設備４の型番とシリアル番号を示しており、設備ＤＢのデータレコードの設備ＩＤに相当する。位置情報取得部１２０１は、該当する設備ＩＤのデータレコードを検索し、送信されてきた位置情報をそのデータレコードの「設置位置」に格納する。
【００４２】
ランドマーク情報抽出部１２０２は、通信部１２０４を介して携帯端末１１のランドマーク情報取得部１１０６から送られる位置情報に基づいて、ランドマーク５を抽出する。ランドマーク情報抽出部１２０２は、ランドマークＤＢの各データレコードの「位置」のデータと送られてきた位置情報とを比較することにより、ランドマーク５を抽出する。そして、抽出したランドマーク５のデータレコードを、通信部１２０４を介して携帯端末１１に送信する。送信するデータレコードは、１つでもよいが、候補となる複数のランドマークのデータレコードを抽出して送信してもよい。
【００４３】
また、ランドマーク情報抽出部１２０２は、携帯端末１１のランドマーク情報取得部１１０６からランドマーク５の画像が送信されてきた場合は、ランドマークＤＢの各データレコードの「リファレンス画像」と送られてきた画像とを比較する。そして、送られた画像に写っているランドマーク５を特定し、そのデータレコードを携帯端末１１に送信する。送信するデータレコードは、１つでもよいが、候補となる複数のランドマークのデータレコードを送信してもよい。
【００４４】
図４は、携帯端末１１での処理のフローを示した図である。図４のフローに従う処理は、作業者が携帯端末１１を持って設備４の位置まで行き、携帯端末１１のＧＮＳＳ１１４により設備４の位置を計測する作業を行うときに実行される。以下に説明するように、本実施形態では、作業者が設備４の位置にいるときのＧＮＳＳ１１４による位置情報が示す位置を設備４の位置と特定する。
【００４５】
まず、作業者は、設備４が設置されている場所まで行き、設備４に貼付されたＱＲコード４ａに携帯端末１１のカメラ１１５を向ける。携帯端末１１は、カメラ１１５を介して、ＱＲコード４ａを読み取る（ステップＳ３０１）。続いて、携帯端末１１の設備情報取得部１１０１は、カメラ１１５で撮影したＱＲコード４ａから設備４に関する設備情報である型番、シリアル番号を取得する（ステップＳ３０２）。これらの設備情報は記憶部１１０３に記憶する。作業者は、以後、携帯端末１１を持って設備４の位置で作業を続ける。
【００４６】
携帯端末１１の位置情報取得部１１０４は、ＧＮＳＳ１１４から現在の位置情報を取得する（ステップＳ３０３）。取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報は、記憶部１１０３に記憶する。続いて、携帯端末１１のランドマーク情報取得部１１０６は、記憶部１１０３からＧＮＳＳ１１４による位置情報を読み出す。そして、その位置情報をサーバ装置１２に送信し、サーバ装置１２からランドマーク５の情報を取得する。そして、取得したランドマーク５の情報をディスプレイ１１６に表示する（ステップＳ３０４）。本実施形態では、サーバ装置１２から複数のランドマーク５の情報が送信されてくるものとする。取得したランドマーク５の情報は記憶部１１０３に記憶する。
【００４７】
作業者は、ディスプレイ１１６に表示されている複数のランドマーク５のリファレンス画像等を見て、現在位置から視界内に見えているランドマーク５を２つ選択する。選択操作は、ディスプレイ１１６に指でタッチすることで可能とする。
【００４８】
続いて、作業者は、携帯端末１１のカメラ１１５により、２つのランドマーク５を含む画像を撮影する。作業者は、選択した２つのランドマーク５の方向にカメラ１１５を向け、撮影される画像が表示されたディスプレイ１１６を見て、２つのランドマーク５の両方が表示されていることを確認し、２つのランドマーク５を撮影する操作を行う。携帯端末１１の画像取得部１１０２は、カメラ１１５によって撮影された２つのランドマーク５を含む画像を取得する（ステップＳ３０５）。取得した画像は、記憶部１１０３に記憶する。
【００４９】
図５は、携帯端末１１を用いて設備４の位置を特定する処理を説明するための図である。図５（Ａ）は、設備４と携帯端末１１と２つのランドマーク５（ランドマーク５ａ、ランドマーク５ｂとする）との位置関係を上方から見た図である。携帯端末１１は、作業者によって保持されているが、図５（Ａ）では、作業者の図示を省略している。図５（Ｂ）は、図４のステップＳ３０５において、携帯端末１１の画像取得部１１０２によって取得された画像の例であり、画像内に２つのランドマーク５ａ、５ｂが写されている。
【００５０】
図５（Ａ）において、角度αは、携帯端末１１のカメラ１１５で撮影可能な画角であり、既知の値である。以下、角度αを「画角α」という。画像には、２つのランドマーク５ａ、５ｂが写されているので、２つのランドマーク５ａ、５ｂは画角α内に存在している。ランドマーク５ａ、５ｂの位置は、図４のステップＳ３０４においてサーバ装置１２から取得したランドマーク５の情報により既知である。また、携帯端末１１の位置も図４のステップＳ３０３で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報により既知である。
【００５１】
携帯端末１１の位置特定部１１０９は、記憶部１１０３に記憶されたＧＮＳＳ１１４による位置情報（携帯端末１１の位置を示す）とランドマーク５ａ、５ｂの位置情報とから、携帯端末１１からランドマーク５ａへと向かう方向と、携帯端末１１からランドマーク５ｂへと向かう方向とのなす角度βを算出する（図４、ステップＳ３０６）。
【００５２】
続いて、位置特定部１１０９は、図５（Ｂ）に示した画像に基づいて、図５（Ａ）に示した角度βを算出する（図４、ステップＳ３０７）。図５（Ｂ）に示した画像の幅Ａと、画像内でのランドマーク５ａ、５ｂの間隔Ｂと、画角αとから、角度βを算出することができる。
【００５３】
続いて、位置特定部１１０９は、ステップＳ３０６において位置情報に基づいて算出した角度βと、ステップＳ３０７において画像に基づいて算出した角度βとを比較する（図４、ステップＳ３０８）。そして、ＧＮＳＳ１１４による位置情報（すなわち、設備４の位置を示す情報）が正しいか否かを判断する（図４、ステップＳ３０９）。２つの角度βの値のずれが所定値を超えている場合は、ＧＮＳＳ１１４による位置情報は正しくないと判断し、ステップＳ３０３に戻って再度処理を実行し直す必要があることをディスプレイ１１６あるいはスピーカ１１８に出力して、作業者に報知する。２つの角度βの値のずれが所定値以下である場合は、ＧＮＳＳによる位置情報が正しいと判断する。この場合、位置特定部１１０９は、ＧＮＳＳによる位置情報が示す位置が設備４の位置であると特定する（ステップＳ３１０）。
【００５４】
続いて、無線通信部１１０８は、記憶部１１０３に記憶されている設備４の設備情報と特定された設備４の位置情報とを読み出して、サーバ装置１２に送信する（ステップＳ３１１）。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施形態に係る設備位置管理システム１を説明する。第２の実施形態に係る設備位置管理システム１の構成は、図１乃至図７で説明した第１の実施形態と同様であるが、携帯端末１１での処理のフローが第１の実施形態とは異なる。
【００５６】
図６は、第２の実施形態に係る携帯端末１１での処理のフローを示した図である。図６のフローに従う処理は、第１の実施形態と同様に、作業者が携帯端末１１を持って設備４の位置まで行き、携帯端末１１のＧＮＳＳ１１４により設備４の位置を計測する作業を行うときに実行される。第１の実施形態と同様に、本実施形態では、作業者が設備４の位置にいるときのＧＮＳＳ１１４による位置情報が示す位置を設備４の位置と特定する。
【００５７】
図４のステップＳ３０１乃至ステップＳ３０３と同様に、ステップＳ４０１乃至ステップＳ４０３では、設備情報取得部１１０１と位置情報取得部１１０４とが機能する。設備４のＱＲコード４ａから設備情報を取得し、ＧＮＳＳ１１４により携帯端末１１の現在の位置情報を取得する。これらの情報は記憶部１１０３に記憶する。
【００５８】
続いて、ランドマーク情報取得部１１０６は、記憶部１１０３からＧＮＳＳ１１４による位置情報を読み出し、サーバ装置１２に送信する。そして、サーバ装置１２からランドマーク５の情報を取得し、取得したランドマーク５の情報をディスプレイ１１６に表示する（ステップＳ４０４）。本実施形態では、少なくとも１つのランドマーク５の情報がサーバ装置１２から送信されてくるものとする。取得したランドマーク５の情報は記憶部１１０３に記憶する。
【００５９】
作業者は、ディスプレイ１１６に表示されているランドマーク５のリファレンス画像等を見て、視界内に見えている対応する１つのランドマーク５を探す。続いて、作業者は、携帯端末１１のカメラ１１５により、水平方向の中央位置に１つのランドマーク５を含む画像を撮影する。このとき、携帯端末１１は、ディスプレイ１１６において、撮影される画像に重ねて中央位置を示すマークを表示させることが好ましい。作業者は、１つのランドマーク５の方向にカメラ１１５を向け、撮影される画像が表示されたディスプレイ１１６を見て、１つのランドマーク５が中央位置に表示されていることを確認し、１つのランドマーク５を撮影する操作を行う。携帯端末１１の画像取得部１１０２は、カメラ１１５によって撮影された１つのランドマーク５を含む画像を取得する（ステップＳ４０５）。取得した画像は、記憶部１１０３に記憶する。
【００６０】
図７は、第２の実施形態における、携帯端末１１を用いて設備４の位置を特定する処理を説明するための図である。図７（Ａ）は、設備４と携帯端末１１と１つのランドマーク５との位置関係を上方から見た図である。携帯端末１１は、作業者によって保持されているが、図７（Ａ）では、作業者の図示を省略している。図７（Ｂ）は、図６のステップＳ４０５において、携帯端末１１の画像取得部１１０２によって取得された画像の例であり、画像内に１つのランドマーク５が、水平方向の中心位置に写されている。
【００６１】
図７（Ａ）において、角度αは、図５（Ａ）の角度αと同様に携帯端末１１のカメラ１１５で撮影可能な画角であり、既知の値である。画像には、ランドマーク５は画角α内に存在している。角度λは、携帯端末１１からランドマーク５へ向かう方向の方位角である。以下、角度λを「方位角λ」という。
【００６２】
ここで方位角とは、水平座標系における位置の基準方位に対する角度をいう。例えば、基準方位を北とし、時計回りを正の角度とする。図７（Ａ）においては、Ｎ（北）方向の矢印が基準方位である。
【００６３】
図７（Ｂ）に示した画像を取得してから作業者によって携帯端末１１の向きが変えられる前に、携帯端末１１の方位情報取得部１１０５は、方位計１１９より方位情報を取得する。そして、携帯端末１１のカメラ１１５が向いている方向の方位角を取得する（ステップＳ４０６）。この方位角は、画像の中心位置にランドマーク５が写されているため、携帯端末１１からランドマーク５へ向かう方向の方位角λを示している。
【００６４】
ランドマーク５の位置は、図６のステップＳ４０４においてサーバ装置１２から取得したランドマーク５の情報により既知である。また、携帯端末１１の位置も図６のステップＳ４０３で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報により既知である。また、Ｎ（北）方向も既知である。
【００６５】
携帯端末１１の位置特定部１１０９は、既知であるランドマーク５の位置と携帯端末１１の位置とＮ方向とから、携帯端末１１からランドマーク５へ向かう方向の方位角λを算出する（図６、ステップＳ４０７）。
【００６６】
続いて、位置特定部１１０９は、ステップＳ４０７において位置情報に基づいて算出した方位角λと、ステップＳ４０６において取得した方位計１１９による方位情報に基づいて算出した方位角λとを比較する（図６、ステップＳ４０８）。そして、ＧＮＳＳ１１４による位置情報（すなわち、設備４の位置を示す情報）が正しいか否かを判断する（図６、ステップＳ４０９）。２つの方位角λの値のずれが所定値を超えている場合は、ＧＮＳＳ１１４による位置情報は正しくないと判断し、ステップＳ４０３に戻って再度処理を実行し直す必要があることをディスプレイ１１６あるいはスピーカ１１８に出力して、作業者に報知する。２つの方位角λの値のずれが所定値以下である場合は、ＧＮＳＳ１１４による位置情報が正しいと判断する。この場合、位置特定部１１０９は、ＧＮＳＳ１１４による位置情報が示す位置が設備４の位置であると特定する（図６、ステップＳ４１０）。
【００６７】
続いて、無線通信部１１０８は、記憶部１１０３に記憶されている設備４の設備情報と特定された設備４の位置情報とを読み出して、サーバ装置１２に送信する（図６、ステップＳ４１１）。
【００６８】
次に、本発明の第３の実施形態に係る設備位置管理システム１を説明する。第３の実施形態に係る設備位置管理システム１の構成は、図１乃至図７で説明した第１の実施形態と同様であるが、携帯端末１１での処理のフローが第１の実施形態とは異なる。
【００６９】
図８は、第３の実施形態に係る携帯端末１１での処理のフローを示した図である。図８のフローに従う処理は、以下の場合に実行される。作業者は携帯端末１１を持って設備４まで行くが、設備４の位置からランドマーク５を撮影しない。作業者は、設備４とランドマーク５が両方見える地点に移動し、その地点で設備４とランドマーク５の両方を含む画像を撮影する。
【００７０】
図４のステップＳ３０１乃至ステップＳ３０３と同様に、ステップＳ５０１乃至ステップＳ５０３では、設備情報取得部１１０１と位置情報取得部１１０４とが機能する。そして、設備４のＱＲコード４ａから設備情報を取得し、ＧＮＳＳ１１４により携帯端末１１の現在の位置情報を取得する。これらの情報は記憶部１１０３に記憶する。
【００７１】
続いて、ランドマーク情報取得部１１０６は、記憶部１１０３からＧＮＳＳ１１４による位置情報を読み出し、サーバ装置１２に送信する。そして、サーバ装置１２からランドマーク５の情報を取得し、取得したランドマーク５の情報をディスプレイ１１６に表示する（ステップＳ５０４）。本実施形態では、少なくとも１つのランドマーク５の情報がサーバ装置１２から送信されてくるものとする。取得したランドマーク５の情報は記憶部１１０３に記憶する。続いて、作業者は、携帯端末１１を持って、設備４に位置から離れ、設備４とランドマーク５の両方が視界に入る地点に移動する。
【００７２】
移動した地点で、作業者は、携帯端末１１のカメラ１１５により、設備４とランドマーク５を含む画像を撮影する。携帯端末１１の画像取得部１１０２は、カメラ１１５によって撮影された設備４とランドマーク５を含む画像を取得し、記憶部１１０３に記憶する（ステップＳ５０５）。位置情報取得部１１０４は、作業者が撮影地点より移動する前に、ＧＮＳＳ１１４により現在の位置情報を取得する（ステップＳ５０６）。
【００７３】
図９は、第３の実施形態における、携帯端末１１を用いて設備４の位置を特定する処理を説明するための図である。図９（Ａ）は、画像が取得された時点での設備４と携帯端末１１と１つのランドマーク５との位置関係を上方から見た図である。携帯端末１１は、作業者によって保持されているが、図９（Ａ）では、作業者の図示を省略している。図９（Ｂ）は、図８のステップＳ５０５において、携帯端末１１の画像取得部１１０２によって取得された画像の例であり、画像内に設備４と１つのランドマーク５が写されている。
【００７４】
図９（Ａ）において、角度αは、携帯端末１１のカメラ１１５で撮影可能な画角であり、既知の値である。設備４と１つのランドマーク５は画角α内に存在している。ランドマーク５の位置は、図８のステップＳ５０４においてサーバ装置１２から取得したランドマーク５の情報により既知である。また、携帯端末１１の位置も図８のステップＳ５０６で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報により既知である。さらに、設備４の位置は、図８のステップＳ５０３においてＧＮＳＳ１１４による位置情報が取得されている。
【００７５】
携帯端末１１の位置特定部１１０９は、既知であるＧＮＳＳ１１４による携帯端末１１の位置情報とランドマーク５の位置情報とＧＮＳＳ１１４による設備４の位置情報とから、図９（Ａ）に示した角度γを算出する（図８、ステップＳ５０７）。角度γは、携帯端末１１からランドマーク５へと向かう方向と、携帯端末１１から設備４へと向かう方向とのなす角度である。
【００７６】
続いて、位置特定部１１０９は、図９（Ｂ）に示した画像に基づいて、図７（Ａ）に示した角度γを算出する（図８、ステップＳ５０８）。図９（Ｂ）に示した画像の幅Ａと、画像内での設備４とランドマーク５の間隔Ｃと、画角αとから、角度γを算出することができる。
【００７７】
続いて、位置特定部１１０９は、ステップＳ５０７において位置情報に基づいて算出した角度γと、ステップＳ５０８において画像に基づいて算出した角度γとを比較する（図８、ステップＳ５０９）。そして、ステップＳ５０３において取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報（すなわち、設備４の位置を示す情報）が正しいか否かを判断する（図８、ステップＳ５１０）。２つの角度γの値のずれが所定値を超えている場合は、ステップＳ５０３で取得したＧＮＳＳの位置情報は正しくないと判断し、ステップＳ５０３に戻って再度処理を実行し直す必要があることをディスプレイ１１６あるいはスピーカ１１８に出力して、作業者に報知する。２つの角度γの値のずれが所定値以下である場合は、ステップＳ５０３で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報が正しいと判断する。この場合、位置特定部１１０９は、ステップＳ５０３で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報が示す位置を設備４の位置であると特定する（図８、ステップＳ５１１）。
【００７８】
続いて、無線通信部１１０８は、記憶部１１０３に記憶されている設備４の設備情報と特定された設備４の位置情報とを読み出して、サーバ装置１２に送信する（図８、ステップＳ５１２）。
【００７９】
次に、本発明の第４の実施形態に係る設備位置管理システム１を説明する。第４の実施形態に係る設備位置管理システム１の構成は、図１乃至図７で説明した第１の実施形態と同様である。また、画像の取得は、第３に実施形態と同様に行うが、第３の実施形態においては、設備４とランドマーク５の画像を１つの地点で取得したのに対して、本実施形態では、設備４とランドマーク５の画像を２つの地点で取得する点が異なる。
【００８０】
本実施形態において、携帯端末１１での処理のフローは、作業者が設備４の位置からある地点に移動して、設備４とランドマーク５の画像を撮影するまでの処理は、図８（第３の実施形態）のステップＳ５０１乃至ステップＳ５０６と同様である。
【００８１】
図１０は、第４の実施形態における、携帯端末１１を用いて設備４の位置を特定する処理を説明するための図である。図１０（Ａ）は、画像が取得された時点での設備４と携帯端末１１と１つのランドマーク５との位置関係を上方から見た図である。携帯端末１１は、作業者によって保持されているが、図１０（Ａ）では、作業者の図示を省略している。作業者は、携帯端末１１を持って、地点Ｘに行って設備４とランドマーク５を含む画像を撮影し、続いて地点Ｙに行って設備４とランドマーク５を含む画像を撮影する。
【００８２】
図１０（Ｂ）は、地点Ｘにおいて、携帯端末１１の画像取得部１１０２によって取得された画像の例であり、図１０（Ｃ）は、地点Ｙにおいて同様に取得された画像の例である。２つの画像には、いずれも設備４と１つのランドマーク５が写されている。
【００８３】
図１０（Ａ）において、角度αは、携帯端末１１のカメラ１１５で撮影可能な画角であり、既知の値である。地点Ｘにおいても、地点Ｙにおいても、設備４と１つのランドマーク５は画角α内に存在している。本実施形態では、地点Ｘ、地点Ｙの各々において、図８のステップＳ５０５乃至ステップＳ５０８と同様の処理を行う。
【００８４】
位置特定部１１０９は、図１０（Ｂ）に示した画像に基づいて、図１０（Ａ）に示した角度γ１を算出する。角度γ１は、地点Ｘにおける、携帯端末１１からランドマーク５へと向かう方向と、携帯端末１１から設備４へと向かう方向とのなす角度である。図１０（Ｂ）に示した画像の幅Ａと、画像内での設備４とランドマーク５の間隔Ｃ１と、画角αとから、角度γ１を算出することができる。
【００８５】
続いて、位置特定部１１０９は、図１０（Ｃ）に示した画像に基づいて、図１０（Ａ）に示した角度γ２を算出する。角度γ２は、地点Ｙにおける、携帯端末１１からランドマーク５へと向かう方向と、携帯端末１１から設備４へと向かう方向とのなす角度である。図１０（Ｃ）に示した画像の幅Ａと、画像内での設備４とランドマーク５の間隔Ｃ２と、画角αとから、角度γ２を算出することができる。
【００８６】
ランドマーク５の位置は、図８のステップＳ５０４においてサーバ装置１２から取得したランドマーク５の情報により既知である。また、地点Ｘ、地点Ｙにおける携帯端末１１の位置も図８のステップＳ５０６で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報により既知である。位置特定部１１０９は、これらの位置情報と、算出した角度γ１、角度γ２とから、設備４の位置を算出する。
【００８７】
位置が既知のランドマーク５と既知の２地点Ｘ、Ｙにおける角度γ１、角度γ２が算出されることにより、地点Ｘから設備４へ向かう方向Ｌ１と地点Ｙから設備４へ向かう方向Ｌ２が特定される。設備４は方向Ｌ１と方向Ｌ２の交点に存在しているので、設備４の位置が算出できる。
【００８８】
携帯端末１１の位置特定部１１０９は、以上のようにして、角度γ１、角度γ２に基づいて設備４の位置を算出する。そして、位置特定部１１０９は、記憶部１１０３から図８のステップＳ５０３で取得されたＧＮＳＳ１１４による位置情報を読み出す。このＧＮＳＳ１１４による位置情報は、作業者が設備４の位置にいたときに取得したものであり、設備４の位置を示している。位置特定部１１０９は、ＧＮＳＳ１１４による位置情報が示す設備４の位置と、角度γ１、角度γ２に基づいて算出された設備４の位置とを比較する。
【００８９】
そして、図８のステップＳ５０３で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報（設備４の位置を示す情報）が正しいか否かを判断する。２つの位置のずれが所定値を超えている場合は、図８のステップＳ５０３で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報は正しくないと判断し、ステップＳ５０３に戻って再度処理を実行し直す必要があることをディスプレイ１１６あるいはスピーカ１１８に出力して、作業者に報知する。
【００９０】
２つの位置のずれが所定値以下である場合は、図８のステップＳ５０３で取得したＧＮＳＳの位置情報は正しいと判断する。この場合、位置特定部１１０９は、図８のステップＳ５０３で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報が示す位置が設備４の位置であると特定する。続いて、無線通信部１１０８は、記憶部１１０３に記憶されている設備４の設備情報と特定された設備４の位置情報とを読み出して、サーバ装置１２に送信する。
【００９１】
次に、本発明の第５の実施形態に係る設備位置管理システム１を説明する。第５の実施形態に係る設備位置管理システム１の構成は、図１乃至図７で説明した第１の実施形態と同様であるが、携帯端末１１での処理のフローが第１の実施形態とは異なる。また、第３実施形態と同様に、設備４の位置から離れた地点に作業者が移動して、設備４とランドマーク５を含む画像を取得するが、設備４とランドマーク５との距離が既知である点が異なる。
【００９２】
図１１は、第５の実施形態に係る携帯端末１１での処理のフローを示した図である。図８（第３実施形態）と同様に、図１１のフローに従う処理は以下の場合に実行される。作業者は携帯端末１１を持って設備４まで行くが、設備４の位置からランドマーク５を撮影しない。作業者は、設備４とランドマーク５の両方が見える地点に移動し、その地点で設備４とランドマーク５の両方を含む画像を撮影する。
【００９３】
図１１におけるステップＳ６０１乃至ステップＳ６０６の処理は、図８（第３実施形態）のステップＳ５０１乃至ステップＳ５０６と同様であるので、説明を省略する。
【００９４】
図１２は、第５の実施形態における、携帯端末１１を用いて設備４の位置を特定する処理を説明するための図である。図１２（Ａ）は、画像が取得された時点での設備４と携帯端末１１と１つのランドマーク５との位置関係を上方から見た図である。携帯端末１１は、作業者によって保持されているが、図１２（Ａ）では、作業者の図示を省略している。
【００９５】
本実施形態では、設備４とランドマーク５との距離Ｄは既知であるものとする。設備４とランドマーク５との距離Ｄは作業者によって計測される。計測は、メジャー、測距計等を用いて行うことができる。携帯端末１１に測距可能な機能が設けられていれば、それを用いてもよい。この計測は、ステップＳ６０１乃至ステップＳ６０３の処理時に、作業者が設備４の位置に行ったときに行ってもよいし、事前に行ってもよい。
【００９６】
図１２（Ｂ）は、図１１のステップＳ６０５において、携帯端末１１の画像取得部１１０２によって取得された画像の例であり、設備４と１つのランドマーク５が写されている。
【００９７】
図１２（Ａ）において、角度αは、携帯端末１１のカメラ１１５で撮影可能な画角であり、既知である。設備４と１つのランドマーク５は画角α内に存在している。ランドマーク５の位置は、図１１のステップＳ６０４においてサーバ装置１２から取得したランドマーク５の情報により既知である。また、携帯端末１１の位置も図１１のステップＳ６０６で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報により既知である。
【００９８】
携帯端末１１の位置特定部１１０９は、図１２（Ｂ）に示した画像に基づいて、図１２（Ａ）に示した角度μを算出する。角度μは、携帯端末１１からランドマーク５へと向かう方向と、携帯端末１１から設備４へと向かう方向とのなす角度である。図１２（Ｂ）に示した画像の幅Ａと、画像内での設備４とランドマーク５の間隔Ｅと、画角αとから、角度μを算出することができる。
【００９９】
続いて、位置特定部１１０９は、記憶部１１０３に記憶されたランドマーク５の位置情報及び携帯端末１１の位置情報と、算出された角度μとから、図１２（Ａ）の設備４が存在する携帯端末１１からの方向Ｍを特定する。
【０１００】
ランドマーク５と設備４との距離Ｄは既知であるが、図１２（Ａ）に示したように、方向Ｍ上にランドマーク５からの距離がＤとなる位置は、２箇所に特定される。図１２（Ａ）中の、設備４、設備４ｘで示した位置である。位置特定部１１０９は、設備４の位置の候補として特定された２箇所の位置を算出する（図１１、ステップＳ６０７）。位置特定部１１０９は、算出した候補の位置を携帯端末１１のディスプレイ１１６に表示して、作業者にいずれかを選択させる。
【０１０１】
続いて、位置特定部１１０９は、記憶部１１０３から図１１のステップＳ６０３で取得されたＧＮＳＳ１１４による位置情報を読み出す。この位置情報は、設備４の位置で取得したものであり、設備４の位置を示している。続いて、位置特定部１１０９は、ＧＮＳＳによる位置情報が示す設備４の位置と、算出されて選択された設備４の位置を比較する（図１１、ステップＳ６０８）。
【０１０２】
そして、図１１のステップＳ６０３で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報（設備４の位置を示す情報）が正しいか否かを判断する（図１１、ステップＳ６０９）。２つの位置のずれが所定値を超えている場合は、図１１のステップＳ６０３で取得したＧＮＳＳによる位置情報は正しくないと判断し、ステップＳ６０３に戻って再度処理を実行し直す必要があることをディスプレイ１１６あるいはスピーカ１１８に出力して、作業者に報知する。又は、２箇所の算出した候補の選択を作業者が間違えた可能性があれば、選択されなかった位置を用いて再度判断してもよい。
【０１０３】
位置特定部１１０９は、２つの位置のずれが所定値以下である場合は、図１１のステップＳ６０３で取得したＧＮＳＳによる位置情報は正しいと判断する。この場合、位置特定部１１０９は、図１１のステップＳ６０３で取得したＧＮＳＳ１１４による位置情報が示す位置が設備４の位置であると特定する（図１１、ステップＳ６１０）。続いて、無線通信部１１０８は、記憶部１１０３に記憶されている設備４の設備情報と特定された設備４の位置情報とを読み出して、サーバ装置１２に送信する（図１１、ステップＳ６１１）。
【０１０４】
［変形例］
上述の実施形態は様々に変形され得る。以下に、それらの変形の例を示す。なお、以下に示す２以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。
【０１０５】
（１）上述した実施形態においては、携帯端末１１は、設備４の設置位置を示す位置情報を取得して、サーバ装置１２に送信するものとしたが、設備４の設置方向を取得するものとしてもよい。設置方向を取得するのが好ましい設備として、標識等がある。
【０１０６】
図１３は、携帯端末１１による設備４の設置方向の取得を説明するための図である。図１３（Ａ）は、携帯端末１１に設けられている方位計１１９を用いる場合を示している。図１３（Ｂ）は、ランドマーク５を利用する場合を示している。なお、携帯端末１１は作業者によって保持されるが、作業者の図示は省略している。
【０１０７】
図１３（Ａ）において、作業者は、携帯端末１１を持って、設備４（例えば標識）の表示面の正面に立ち、カメラ１１５を設備４の方向に向けて撮影する。携帯端末１１の画像取得部１１０２は設備４が写った画像を取得する。このとき、携帯端末１１の方位情報取得部１１０５は、方位計１１９より方位情報を取得し、撮影方向の方位角を取得する。設備４を正面から撮影しているので、撮影方向の方位角を取得することにより、設備４の設置方向（方位角）を取得することができる。
【０１０８】
図１３（Ｂ）において、図１３（Ａ）の場合と同様に、携帯端末１１を持って、設備４（例えば標識）の表示面の正面に立ち、カメラ１１５を設備４に向けて撮影する。このとき、画角α内にランドマーク５を入れて撮影する。画角α内に入るランドマーク５は、予めサーバ装置１２からのランドマーク情報により探しておく。
【０１０９】
携帯端末１１の画像取得部１１０２は設備４とランドマーク５が写った画像を取得する。このとき、携帯端末１１の位置情報取得部１１０４は、ＧＮＳＳ１１４から現在の位置情報を取得する。そして、サーバ装置１２から取得したランドマーク５の位置情報と、ＧＮＳＳ１１４による位置情報とから、設備４の設置方向（方位角）を算出する。
【０１１０】
携帯端末１１は、以上のようにして、取得された設置方向の情報を、ＱＲコード４ａから取得した設備情報とともに、サーバ装置１２に送信する。サーバ装置１２に送信された設備４の設置方向の情報は、サーバ装置１２のメモリ１２２内に記憶される、図２（Ａ）に示した設備ＤＢのデータレコードの「設置方向」に格納される。
【０１１１】
以上のような、設備４の設置方向を取得する作業は、第１実施形態乃至第４実施形態において、作業者が、設備４の位置の計測のため設備４の設置位置に行った際に行ってもよい。
【０１１２】
（２）上述の実施形態においてはサーバ装置１２から送られるランドマーク情報は、２つ以上送られた場合は、携帯端末１１のディスプレイ１１６の表示を見て作業者が選ぶこととしたが、作業者の視界内にランドマークが存在するか否かを携帯端末１１が判定して報知してもよい。
【０１１３】
図１４は、視界内のランドマークの有無を判定する処理のフローを示した図である。図１４のフローに従う処理は、作業者が設備４の位置にいて、設備４の位置情報を特定する処理をしようとするとき行われる。
【０１１４】
まず、携帯端末１１の位置情報取得部１１０４は、ＧＮＳＳ１１４より位置情報を取得する（ステップＳ７０１）。続いて、ランドマーク情報取得部１１０６は、位置情報をサーバ装置１２に送信し、サーバ装置１２からランドマーク情報を取得する（ステップＳ７０２）。取得するランドマーク情報は、現在位置から視界内に見える可能性のある複数のランドマーク情報がサーバ装置１２から送信される。
【０１１５】
作業者は、携帯端末１１のカメラ１１５を視界内の一部の方向に向ける。画像取得部１１０２は、カメラ１１５によって撮影されている視界内の一部が写された画像を取得する（ステップＳ７０３）。続いて、画像取得部１１０２は、各々のランドマーク情報のリファレンス画像を、取得した画像と比較し、取得した画像内にランドマークの画像が写っている否かを判断する（ステップＳ７０４）。取得した画像内にランドマークの画像が写っていると判断されれば、ランドマークが視界内に存在しているので、設備の位置情報を特定する処理に移行する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５の処理は、上述した第１実施形態乃至第５実施形態における処理である。
【０１１６】
取得した画像内にランドマークの画像が写っていないと判断されれば、携帯端末１１の入出力制御部１１０７は、撮影方向（カメラ１１５を向ける方向）あるいは撮影場所の変更を促す報知を行う（ステップＳ７０６）。
【０１１７】
図１４のフローに従う処理は、作業者が携帯端末１１での特定の操作を行うことで繰り返して実行させることができ、ステップＳ７０６の後、カメラ１１５の向きを変更して、処理を開始することができる。
【０１１８】
（３）上述の実施形態においては、設備４の位置情報は水平面内の位置のみを取得するものとしたが、高さ方向の位置を含めた３次元の位置情報を取得してもよい。高さ方向の位置情報は、ＧＮＳＳでも得られるが圧力計を用いてもよい。例えば、高層の建物内の設備を管理対象とする場合、どの階に設置されているのかを記憶するために、３次元の位置情報を取得することが好ましい。
【０１１９】
（４）上述の実施形態においては、携帯端末１１とサーバ装置１２とがデータの送受信をするものとしたが、携帯端末１１単体で処理を実行させるものとしてもよい。作業者が向かう設備４で撮影するランドマーク５の位置情報を予め携帯端末１１内のメモリ１１２に記憶しておき、取得した設備４の設備情報と位置情報も携帯端末１１内のメモリ１１２に記憶するものとすれば、サーバ装置１２とのデータの送受信は必要ではない。
【符号の説明】
【０１２０】
１…設備位置管理システム、４…設備、５…ランドマーク、１１…携帯端末、１２…サーバ装置、１３…ネットワーク回線、１１１…プロセッサ、１１２…メモリ、１１３…無線通信ユニット、１２１…プロセッサ、１２２…メモリ、１２３…通信ユニット、１１０１…設備情報取得部、１１０２…画像取得部、１１０３…記憶部、１１０４…位置情報取得部、１１０５…方位情報取得部、１１０６…ランドマーク情報取得部、１１０７…入出力制御部、１１０８…無線通信部、１１０９…位置特定部、１２０１…位置情報取得部、１２０２…ランドマーク情報抽出部、１２０３…記憶部、１２０４…通信部。
【図１】
2020093640.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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