(57)【要約】【課題】シートベルトを含むシートベルト装置又はシートベルト装置を備えた車両用シートにおいて、乗員の上半身の移動をより確実に防止する。【解決手段】シートベルト装置１が、乗員の左肩を拘束する左ベルト部分２１Ｌ及び乗員の右肩を拘束する右ベルト部分２１Ｒを含むシートベルト２１と、左ベルト部分に張力を与える左リトラクタ２２Ｌ及び右ベルト部分に張力を与える右リトラクタ２２Ｒを含む一対のリトラクタ２２と、乗員に加わる左右方向の横加速度を取得する横加速度取得部２３と、横加速度取得部によって取得された横加速度が右方向であるときに左リトラクタを駆動し、横加速度取得部によって取得された横加速度が左方向であるときに右リトラクタを駆動する制御部２４とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の左肩を拘束する左ベルト部分及び前記乗員の右肩を拘束する右ベルト部分を含むシートベルトと、
前記左ベルト部分に張力を与える左リトラクタ及び前記右ベルト部分に張力を与える右リトラクタを含む一対のリトラクタと、
前記乗員に加わる左右方向の横加速度を取得する横加速度取得部と、
前記横加速度取得部によって取得された前記横加速度が右方向であるときに前記左リトラクタを駆動し、前記横加速度取得部によって取得された前記横加速度が左方向であるときに前記右リトラクタを駆動する制御部とを有するシートベルト装置。
【請求項２】
前記左ベルト部分が着座した前記乗員の腰前面から左方に延びる左ラップベルトと、前記左ラップベルトに一端が結合され、上方に延び、着座した前記乗員の左肩の前面を通過する左ショルダベルトとを含み、
前記右ベルト部分が着座した前記乗員の腰前面から右方に延びる右ラップベルトと、前記右ラップベルトに一端が結合され、上方に延び、着座した前記乗員の右肩の前面を通過する右ショルダベルトとを含み、
前記左ラップベルト及び前記右ラップベルトが前記乗員の腰前面において互いに着脱可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記左ベルト部分が前記乗員の前記左肩から右腰に掛けて延在し、
前記右ベルト部分が前記乗員の前記右肩から左腰に掛けて延在し、
前記左ベルト部分及び前記右ベルト部分が正面視で互いに交差していることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記横加速度取得部によって取得された前記横加速度の大きさが所定の第１閾値以上であるときには、前記左リトラクタ及び前記右リトラクタを駆動させ、
前記横加速度取得部によって取得された前記横加速度の大きさが所定の第２閾値以上前記第１閾値未満であり、且つ前記横加速度の向きが右方向であるときには、前記左リトラクタを駆動させ、
前記横加速度取得部によって取得された前記横加速度の大きさが所定の第２閾値以上前記第１閾値未満であり、且つ前記横加速度の向きが左方向であるときには、前記右リトラクタを駆動させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つの項に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記制御部は前記横加速度が増加するにつれて、与える張力を増加させるべく対応する前記リトラクタを駆動させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つの項に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記乗員に加わる前後方向の縦加速度及び上下方向の上下加速度をそれぞれ取得する補助加速度取得部を有し、
前記制御部は、前記縦加速度が後方を向き、且つ前記縦加速度の大きさが所定の後方閾値以上であるとき、又は前記上下加速度が下方を向き、且つ前記上下加速度の大きさが所定の下方閾値以上であるときには、前記左リトラクタ及び前記右リトラクタの両方を駆動させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つの項に記載のシートベルト装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項３のいずれか１つのシートベルト装置を有し、車両に搭載される車両用シートであって、
車室内のフロアに載置され、前記乗員の臀部を支持するシートクッションと、
前記乗員の背中を支持するシートバックとを有し、
前記左ベルト部分の下端及び前記右ベルト部分の下端がそれぞれ前記シートクッションに結合され、
前記左リトラクタは前記シートバック又は前記シートクッションのいずれか一方に支持され、前記左ベルト部分の上端を巻き取り、
前記左リトラクタは前記シートバック又は前記シートクッションのいずれか一方に支持され、前記右ベルト部分の上端を巻き取ることを特徴とする車両用シート。
【請求項８】
前記横加速度取得部は前記シートバック又は前記シートクッションの少なくとも一方に支持された加速度センサを含むことを特徴とする請求項７に記載の車両用シート。
【請求項９】
前記横加速度取得部は前記車両の操舵角を取得する舵角センサ、又は、前記車両に搭載され、前記横加速度取得部が保持する地図情報、前記車両の位置、及び前記車両の走行スケジュールを保持するカーナビゲーションシステムを含むことを特徴とする請求項７に記載の車両用シート。
【請求項１０】
前記フロアに上下方向を軸線とする回転可能に支持されていることを特徴とする請求項８に記載の車両用シート。
【請求項１１】
前記シートクッション及び前記シートバックはそれぞれ骨格を形成するフレームと、前記フレームに支持されたパッド部材と、前記パッド部材の表面の少なくとも一部を覆う表皮材とを含むことを特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれか１つの項に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座した乗員を車両用シートに拘束するためのシートベルト装置、及び当該シートベルト装置を備えた車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員の上半身の横揺れを抑制することによって、乗物酔いを低減することのできる車両用シートが公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の車両用シートにおいて、シートバックの上部は下部に比べて乗員の上半身の側方への移動に対して高い支持抵抗を有している。これにより、乗員の上半身の側方への移動及び横揺れが効果的に抑えられる。
【０００３】
横加速度発生時に乗員の疲労を低減するための車両用シートが公知である（例えば、特許文献２）。特許文献２の車両用シートは３点式のシートベルトを備え、横加速度が発生したときにシートベルトを予め設定した所定の張力にて乗員をシートバック側に締め付ける。これにより、乗員とシートバックとの間の摩擦力が増加し、乗員の上半身の移動が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１６０９９０号
【特許文献２】特開２００５−２５３８６７号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の車両用シートでは、乗員がシートバックに凭れかかることによって生じる支持抵抗によって、乗員の上半身の左右方向への移動が防止される。しかし、乗員からシートバックに加わる荷重が小さいときには、乗員の上半身を固定するために十分な支持抵抗が得られず、乗物酔いの低減効果が不十分となるという問題がある。
【０００６】
特許文献２の車両用シートでは、シートベルトは予め決められた左右一方側の肩に掛け渡されて一方側の肩を拘束する。乗員に拘束された肩とは逆の側に向く慣性力が加わると、拘束された肩がシートベルトから離脱し、乗員の上半身の拘束が不十分となる虞がある。
【０００７】
本発明は、以上の背景を鑑み、シートベルトを含むシートベルト装置又はシートベルト装置を備えた車両用シートにおいて、乗員の上半身の移動をより確実に防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、シートベルト装置（１、５１、７１、８１、９１）が、乗員の左肩を拘束する左ベルト部分（２１Ｌ、５２Ｌ）及び前記乗員の右肩を拘束する右ベルト部分（２１Ｒ、５２Ｒ）を含むシートベルト（２１、５２）と、前記左ベルト部分に張力を与える左リトラクタ（２２Ｌ）及び前記右ベルト部分に張力を与える右リトラクタ（２２Ｒ）を含む一対のリトラクタ（２２）と、前記乗員に加わる左右方向の横加速度を取得する横加速度取得部（２３）と、前記横加速度取得部によって取得された前記横加速度が右方向であるときに前記左リトラクタを駆動し、前記横加速度取得部によって取得された前記横加速度が左方向であるときに前記右リトラクタを駆動する制御部（２４）とを有することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、右方向の横加速度によって乗員に左方向の慣性力が加わると、左リトラクタが駆動して左ベルト部分に張力が与えられる。左方向の横加速度によって乗員に右方向の慣性力が加わると、右リトラクタが駆動して右ベルト部分に張力が与えられる。このように、乗員の肩により確実に掛け渡された状態にある乗員の移動方向側に位置するベルト部分に張力が加えることができるため、慣性力の方向に依らず乗員の上半身の移動をより確実に防止することができる。
【００１０】
また、上記の態様において、前記左ベルト部分が着座した前記乗員の腰前面から左方に延びる左ラップベルト（２６Ｌ）と、前記左ラップベルトに一端が結合され、上方に延び、着座した前記乗員の左肩の前面を通過する左ショルダベルト（２７Ｌ）とを含み、前記右ベルト部分が着座した前記乗員の腰前面から右方に延びる右ラップベルト（２６Ｒ）と、前記右ラップベルトに一端が結合され、上方に延び、着座した前記乗員の右肩の前面を通過する右ショルダベルト（２７Ｒ）とを含み、前記左ラップベルト及び前記右ラップベルトが前記乗員の腰前面において互いに着脱可能に接続されているとよい。
【００１１】
この構成によれば、３点式のシートベルトに比べて、乗員の上半身をシートバックにより確実に拘束できる。また、右ベルト部分が乗員の右肩に掛け渡された右ショルダベルトを含み、左ベルト部分が乗員の左肩に掛け渡された左ショルダベルトを含むため、それぞれのショルダベルトに張力を加えることで乗員の左右いずれの肩もシートバックに押付けることができる。これにより、乗員の慣性力によって移動する方向側の肩を選択して、ショルダシートベルトに張力を与えることで、より確実に乗員の肩をシートバックに押付けることができ、乗員の移動を防止することができる。
【００１２】
また、上記の態様において、前記左ベルト部分（５２Ｌ）が前記乗員の前記左肩から右腰に掛けて延在し、前記右ベルト部分（５２Ｒ）が前記乗員の前記右肩から左腰に掛けて延在し、前記左ベルト部分及び前記右ベルト部分が正面視で互いに交差しているとよい。
【００１３】
この構成によれば、３点式のシートベルトに比べて、乗員の上半身をシートバックにより確実に拘束できる。また、右ベルト部分及び左ベルト部分がそれぞれ対応する左右両肩に掛け渡され、右ベルト部分及び左ベルト部分にそれぞれ張力を与えることで、乗員の左右両肩をそれぞれ優先的にシートバックに押付けることができる。
【００１４】
また、上記の態様において、前記制御部は、前記横加速度取得部によって取得された前記横加速度の大きさが所定の第１閾値以上であるときには、前記左リトラクタ及び前記右リトラクタを駆動させ、前記横加速度取得部によって取得された前記横加速度の大きさが所定の第２閾値以上前記第１閾値未満であり、且つ前記横加速度の向きが右方向であるときには、前記左リトラクタを駆動させ、前記横加速度取得部によって取得された前記横加速度の大きさが所定の第２閾値以上前記第１閾値未満であり、且つ前記横加速度の向きが左方向であるときには、前記右リトラクタを駆動させるとよい。
【００１５】
この構成によれば、乗員に左右片側のみのリトラクタの駆動ではシートバックへの拘束が不十分である第1閾値以上の横加速度の領域において、左右両方のリトラクタを駆動させることで、乗員をより強固にシートバックに拘束して乗員を保護することができる。
【００１６】
また、上記の態様において、前記制御部は前記横加速度が増加するにつれて、与える張力を増加させるべく対応する前記リトラクタを駆動させるとよい。
【００１７】
この構成によれば、乗員に加わる慣性力が増大すると、対応するリトラクタが与える張力が増加し、乗員がシートバックにより強く拘束される。これにより、横加速度の増加に従って乗員の上半身とシートバックとの間の摩擦力を増加させることができるため、乗員の上半身の移動をより確実に防止することができる。
【００１８】
また、上記の態様において、前記乗員に加わる前後方向の縦加速度及び上下方向の上下加速度をそれぞれ取得する補助加速度取得部（７３）を有し、前記制御部は、前記縦加速度が後方を向き、且つ前記縦加速度の大きさが所定の後方閾値以上であるとき、又は前記上下加速度が下方を向き、且つ前記上下加速度の大きさが所定の下方閾値以上であるときには、前記左リトラクタ及び前記右リトラクタの両方を駆動させるとよい。
【００１９】
この構成によれば、乗員に前方又は上方に大きな慣性力が働くときに左右のリトラクタが駆動し、上半身がシートバックから離れる方向に作用する慣性力に抗するように荷重を加えることができる。これにより、乗員に安定感を与えることができ、乗物酔いを低減することができる。
【００２０】
また、上記の態様のいずれか１つのシートベルト装置を有し、車両に搭載される車両用シート（２）であって、車室（３）内のフロア（４）に載置され、前記乗員の臀部を支持するシートクッション（５）と、前記乗員の背中を支持するシートバック（６）とを有し、前記左ベルト部分の下端及び前記右ベルト部分の下端がそれぞれ前記シートクッションに結合され、前記左リトラクタは前記シートバック又は前記シートクッションのいずれか一方に支持され、前記左ベルト部分の上端を巻き取り、前記左リトラクタは前記シートバック又は前記シートクッションのいずれか一方に支持され、前記右ベルト部分の上端を巻き取ることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、車両用シートの車室内の位置や向きに依らず、シートベルト装置によって乗員を上半身の移動を防止することができる。
【００２２】
また、上記の態様において、前記横加速度取得部は前記シートバック又は前記シートクッションの少なくとも一方に支持された加速度センサを含むとよい。
【００２３】
この構成によれば、加速度センサを乗員の近傍に設けることができるため、乗員の身体に加わる横加速度をより正確に且つ簡素に取得することができる。これにより、対応する乗員の肩をより確実にシートバックに押付けることができ、乗員の慣性力による移動をより確実に防止することができる。
【００２４】
また、上記の態様において、前記横加速度取得部は前記車両の操舵角を取得する舵角センサ（８４）、又は、前記車両に搭載され、地図情報、前記車両の位置、及び前記車両の走行スケジュールを保持するカーナビゲーションシステム（９２）を含むとよい。
【００２５】
この構成によれば、舵角センサによって取得される操舵角、又は地図情報、車両の位置、及び走行スケジュールに基づいて車両の旋回を予測し、乗員に加わる横加速度の向き、及びその横加速度が加わる時刻を取得することができる。これにより、乗員に旋回による慣性力が加わる瞬間に合わせてリトラクタを駆動させることができるため、乗員の上半身の移動をより確実に防止することができる。
【００２６】
また、上記の態様において、前記フロアに上下方向を軸線とする回転可能に支持されているとよい。
【００２７】
この構成によれば、車両用シートの快適性が向上する。
【００２８】
また、上記の態様において、前記シートクッション及び前記シートバックはそれぞれ骨格を形成するフレーム（１２、１３）と、前記フレームに支持されたパッド部材（１４、１５）と、前記パッド部材の表面の少なくとも一部を覆う表皮材（１６、１７）とを含むとよい。
【００２９】
この構成によれば、フレームを設けることで、車両用シートに乗員を支持するのに十分な剛性を持たせることができ、パッド部材及び表皮材を設けることで、乗員が着座し易くなる。
【発明の効果】
【００３０】
上記課題を解決するために、シートベルト装置が、乗員の左肩を拘束する左ベルト部分及び乗員の右肩を拘束する右ベルト部分を含むシートベルトと、左ベルト部分に張力を与える左リトラクタ及び右ベルト部分に張力を与える右リトラクタを含む一対のリトラクタと、乗員に加わる左右方向の横加速度を取得する横加速度取得部と、横加速度取得部によって取得された横加速度が右方向であるときに左リトラクタを駆動し、横加速度取得部によって取得された横加速度が左方向であるときに右リトラクタを駆動する制御部とを有する。この構成によれば、右方向の横加速度によって乗員に左方向の慣性力が加わると、左リトラクタが駆動して左ベルト部分に張力が与えられる。左方向の横加速度によって乗員に右方向の慣性力が加わると、右リトラクタが駆動して右ベルト部分に張力が与えられる。このように、乗員の肩により確実に掛け渡された状態にある乗員の移動方向側に位置するベルト部分に張力が加えることができるため、慣性力の方向に依らず、乗員の上半身の移動をより確実に防止することができる。
【００３１】
また、上記の態様において、左ベルト部分が着座した乗員の腰前面から左方に延びる左ラップベルトと、左ラップベルトに一端が結合され、上方に延び、着座した乗員の左肩の前面を通過する左ショルダベルトとを含み、右ベルト部分が着座した乗員の腰前面から右方に延びる右ラップベルトと、右ラップベルトに一端が結合され、上方に延び、着座した乗員の右肩の前面を通過する右ショルダベルトとを含み、左ラップベルト及び右ラップベルトが乗員の腰前面において互いに着脱可能に接続されている。この構成によれば、３点式のシートベルトに比べて、乗員の上半身をシートバックにより確実に拘束できる。また、右ベルト部分が乗員の右肩に掛け渡された右ショルダベルトを含み、左ベルト部分が乗員の左肩に掛け渡された左ショルダベルトを含むため、それぞれのショルダベルトに張力を加えることで乗員の左右いずれの肩もシートバックに押付けることができる。これにより、乗員の慣性力によって移動する方向側の肩を選択して、ショルダシートベルトに張力を与えることで、より確実に乗員の肩をシートバックに押付けることができ、乗員の移動を防止することができる。
【００３２】
また、上記の態様において、左ベルト部分が乗員の左肩から右腰に掛けて延在し、右ベルト部分が乗員の右肩から左腰に掛けて延在し、左ベルト部分及び右ベルト部分が正面視で互いに交差している。この構成によれば、３点式のシートベルトに比べて、乗員の上半身をシートバックにより確実に拘束できる。また、右ベルト部分及び左ベルト部分がそれぞれ対応する左右両肩に掛け渡され、右ベルト部分及び左ベルト部分にそれぞれ張力を与えることで、乗員の左右両肩をそれぞれ優先的にシートバックに押付けることができる。
【００３３】
また、上記の態様において、制御部は、横加速度取得部によって取得された横加速度の大きさが所定の第１閾値以上であるときには、左リトラクタ及び右リトラクタを駆動させ、横加速度取得部によって取得された横加速度の大きさが所定の第２閾値以上第１閾値未満であり、且つ横加速度の向きが右方向であるときには、左リトラクタを駆動させ、横加速度取得部によって取得された横加速度の大きさが所定の第２閾値以上第１閾値未満であり、且つ横加速度の向きが左方向であるときには、右リトラクタを駆動させる。この構成によれば、乗員に左右片側のみのリトラクタの駆動ではシートバックへの拘束が不十分である第1閾値以上の横加速度の領域において、左右両方のリトラクタを駆動させることで、乗員をより強固にシートバックに拘束して乗員を保護することができる。
【００３４】
また、上記の態様において、制御部は横加速度が増加するにつれて、与える張力を増加させるべく対応するリトラクタを駆動させる。この構成によれば、乗員に加わる慣性力が増大すると、対応するリトラクタが与える張力が増加し、乗員がシートバックにより強く拘束される。これにより、横加速度の増加に従って乗員の上半身とシートバックとの間の摩擦力を増加させることができるため、乗員の上半身の移動をより確実に防止することができる。
【００３５】
また、上記の態様において、乗員に加わる前後方向の縦加速度及び上下方向の上下加速度をそれぞれ取得する補助加速度取得部を有し、制御部は、縦加速度が後方を向き、且つ縦加速度の大きさが所定の後方閾値以上であるとき、又は上下加速度が下方を向き、且つ上下加速度の大きさが所定の下方閾値以上であるときには、左リトラクタ及び右リトラクタの両方を駆動させる。この構成によれば、乗員に前方又は上方に大きな慣性力が働くときに左右のリトラクタが駆動する。上半身がシートバックから離れる方向に作用する慣性力に抗するように荷重を加えることができる。これにより、乗員に安定感を与えることができ、乗物酔いを低減することができる。
【００３６】
また、上記の態様のいずれか１つのシートベルト装置を有し、車両に搭載される車両用シートであって、車室内のフロアに載置され、乗員の臀部を支持するシートクッションと、乗員の背中を支持するシートバックとを有し、左ベルト部分の下端及び右ベルト部分の下端がそれぞれシートクッションに結合され、左リトラクタはシートバック又はシートクッションのいずれか一方に支持され、左ベルト部分の上端を巻き取り、左リトラクタはシートバック又はシートクッションのいずれか一方に支持され、右ベルト部分の上端を巻き取る。この構成によれば、車両用シートの車室内の位置や向きに依らず、シートベルト装置によって乗員を上半身の移動を防止することができる。
【００３７】
また、上記の態様において、横加速度取得部はシートバック又はシートクッションの少なくとも一方に支持された加速度センサを含む。この構成によれば、加速度センサを乗員の近傍に設けることができるため、乗員の身体に加わる横加速度をより正確に且つ簡素に取得することができる。これにより、対応する乗員の肩をより確実にシートバックに押付けることができ、乗員の慣性力による移動をより確実に防止することができる。
【００３８】
また、上記の態様において、横加速度取得部は車両の操舵角を取得する舵角センサ、又は、車両に搭載され、地図情報、車両の位置、及び車両の走行スケジュールを保持するカーナビゲーションシステムを含む。この構成によれば、舵角センサによって取得される操舵角、又は地図情報、車両の位置、及び走行スケジュールに基づいて車両の旋回を予測し、乗員に加わる横加速度の向き、及びその横加速度が加わる時刻を取得することができる。これにより、乗員に旋回による慣性力が加わる瞬間に合わせてリトラクタを駆動させることができるため、乗員の上半身の移動をより確実に防止することができる。
【００３９】
また、上記の態様において、フロアに上下方向を軸線とする回転可能に支持されている。この構成によれば、車両用シートの快適性が向上する。
【００４０】
また、上記の態様において、シートクッション及びシートバックはそれぞれ骨格を形成するフレームと、フレームに支持されたパッド部材と、パッド部材の表面の少なくとも一部を覆う表皮材とを含む。この構成によれば、フレームを設けることで、車両用シートに乗員を支持するのに十分な剛性を持たせることができ、パッド部材及び表皮材を設けることで、乗員が着座し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１実施形態に係るシートベルト装置を備えた車両用シートの斜視図
【図２】第１実施形態に係るシートベルト装置を備えた車両用シートの斜視断面図
【図３】第１実施形態に係るシートベルト装置の制御部が実行するリトラクタ制御処理のフローチャート
【図４】第２実施形態に係るシートベルト装置を備えた車両用シートの斜視図
【図５】第３実施形態に係るシートベルト装置の制御部が実行するリトラクタ制御処理のフローチャート
【図６】第４実施形態に係るシートベルト装置の制御部が実行するリトラクタ制御処理のフローチャート
【図７】第５実施形態に係るシートベルト装置が搭載された車両用シートが搭載される車両の模式図
【図８】第５実施形態に係るシートベルト装置の制御部が実行するリトラクタ制御処理のフローチャート
【図９】第６実施形態に係るシートベルト装置が搭載された車両用シートが搭載される車両の模式図
【図１０】第１実施形態に係るシートベルト装置を備えた車両用シートの別実施例
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、図面を参照して、本発明に係るシートベルト装置を車両用シートに適用した実施形態を説明する。
【００４３】
＜＜第１実施形態＞＞
図１に示すように、シートベルト装置１は自動車等の車両Ｓ（図７参照）に搭載される車両用シート２に適用される。本実施形態では、車両用シート２は車両Ｓにおいて（図９参照）、運転席の側方に配置され、助手席を構成している。
【００４４】
図１に示すように、車両用シート２は車室３の底部を画定するフロア４上に、車両Ｓの前方を向くように（より詳細には着座した乗員が車両Ｓの前方に向くように）載置されている。車両用シート２はフロア４に前後にスライド移動可能に支持されている。以下では、車両用シート２に着座した乗員から見た方向を基準として、前後、左右、及び上下方向をそれぞれ定めて、説明を行う。
【００４５】
車両用シート２はシートベルト装置１に加えて、着座者の臀部を支持するシートクッション５と、シートクッション５の後部に設けられ、背凭れとして機能するシートバック６と、各シートバック６の上部に設けられたヘッドレスト７とを備えている。
【００４６】
シートクッション５は略上下方向を向く面を有する略直方体状をなしている。シートクッション５の上面は乗員１人分の着座面９を構成している。着座面９は左右方向略中央において下方に凹み、後方に向かってやや下方に傾斜している。これにより、着座面９は乗員の臀部及び大腿部に対応する形状をなしている。乗員が着座するときには、着座面９には乗員の臀部及び大腿部が配置される。
【００４７】
シートバック６は上下に延び、略前後方向を向く面を有する略直方体状をなしている。シートバック６の前面はそれぞれ乗員の背中を支持する支持面１０を構成している。支持面１０は左右方向略中央において後方に凹み、上方に向かってやや後方に傾斜している。これにより、支持面１０は乗員の背中に対応する形状をなし、支持面１０に乗員の背中が支持される。
【００４８】
シートバック６はその下端において、公知のリクライニング機構を介して、シートクッション５の後端に回動可能に枢支されている。すなわち、シートバック６はそれぞれ下端において、シートクッション５の後端に前倒可能且つ後倒可能に結合されている。
【００４９】
ヘッドレスト７は、シートバック６の上端に２つのピラー１１を介して接続されている。ヘッドレスト７は着座した乗員の頭部の後方となる位置に配置されている。
【００５０】
図２に示すように、シートクッション５及びシートバック６はそれぞれ骨格を形成するフレーム１２、１３と、フレーム１２、１３にそれぞれ支持されたパッド部材１４、１５と、パッド部材１４、１５それぞれの表面の少なくとも一部を覆う表皮材１６、１７とを含む。シートクッション５及びシートバック６のフレーム１２、１３はそれぞれ金属製であり、略四角枠型に形成されている。シートクッション５のパッド部材１５は対応するフレーム１２の上側に配置され、その上面が表皮材１６によって覆われている。シートバック６のパッド部材１５は対応するフレーム１３の前面に配置され、その前面が表皮材１７によって覆われている。このように、シートクッション５及びシートバック６にフレーム１２、１３を設けることで、車両用シート２に乗員を支持するのに十分な剛性を持たせることができる。また、パッド部材１４、１５及び表皮材１６、１７を設けることで、着座面９や支持面１０に好適な弾性や質感を持たせることができるため、乗員が着座し易くなり、車両用シート２の快適性が向上する。
【００５１】
図１に示すように、シートベルト装置１は、車両用シート２に着座した乗員の上半身をシートバック６に拘束するためのシートベルト２１と、シートバック６の背面に設けられ、シートベルト２１に張力を与えるための左右一対のリトラクタ２２と、シートバック６の背面に設けられ、シートバック６に加わる左右方向の加速度（以下、横加速度）を取得する横加速度取得部２３と、横加速度に応じてリトラクタ２２を駆動する制御部２４とを備えている。以下では、シートベルト２１が車両用シート２に着座した乗員の上半身を拘束している状態について説明を行う。
【００５２】
シートベルト２１は、乗員の腰部に沿って左右に延在し、乗員の腰部をシートクッション５及びシートバック６に拘束する左右一対のラップベルト２６と、乗員の肩部に沿って上下に延在し、乗員の肩部をシートバック６に拘束する左右一対のショルダベルト２７とを含み、正面視でＨ状をなす４点式のシートベルトである。以下では、左側のラップベルト２６を左ラップベルト２６Ｌと記載し、右側のラップベルト２６を右ラップベルト２６Ｒと記載する。同様に、左側のショルダベルト２７を左ショルダベルト２７Ｌと記載し、右側のショルダベルト２７を右ショルダベルト２７Ｒと記載する。
【００５３】
右ラップベルト２６の一端（以下、内端）にはバックル２８が設けられ、左ラップベルト２６の一端（以下、内端）にバックル２８に挿脱可能なラングプレート２９が設けられている。バックル２８がラングプレート２９に挿脱されることによって、右ラップベルト２６Ｒの内端は左ラップベルト２６Ｌの内端と乗員の腰前面において着脱可能に結合されている。左ラップベルト２６は着座した乗員の腰前面から左方に延び、他端（以下、外端）においてシートクッション５の左側面に左右方向を軸線として回転可能に結合されている。右ラップベルト２６は着座した乗員の腰前面から右方に延び、他端（以下、外端）においてシートクッション５の右側面に左右方向を軸線として回転可能に結合されている。
【００５４】
シートバック６の左右上端にはそれぞれ左右一対のショルダベルトガイド３０が設けられている。左右一対のリトラクタ２２は左右に離間してシートバック６の背面に結合されている。右側のリトラクタ２２（以下、右リトラクタ２２Ｒ）にはベルト状の右延長部３０Ｒが接続されている。右延長部３１Ｒは一端において右リトラクタ２２Ｒに接続され、上方に延び、右側のショルダベルトガイド３０を通過している。右ショルダベルト２７Ｒは上端において右延長部３１Ｒの他端に接続され、下方に延び、乗員の右肩前面に達している。右ショルダベルト２７Ｒは下端において右ラップベルト２６の内端近傍に結合して一体となり、シートベルト２１の右ベルト部分２１Ｒを構成している。すなわち、右ベルト部分２１Ｒは一端において右延長部３１Ｒを介して右リトラクタ２２Ｒに結合され、乗員の右肩前面、及び腰部前面を通過して右方に延びている。右ベルト部分２１Ｒは右端部においてシートクッション５の右側面に結合され、乗員の右肩部分をシートバック６に優先的に拘束する。ここでいう乗員の右肩部分を優先的に拘束するとは、左肩部分に比べて右肩部分をより強くシートバック６に拘束することを意味する。
【００５５】
同様に、左側のリトラクタ２２（以下、左リトラクタ２２Ｌ）にはベルト状の左延長部３０Ｌが接続されている。左延長部３１Ｌは上方に延び、左側のショルダベルトガイド３０を通過している。左ショルダベルト２７Ｌは上端において左延長部３１Ｌに接続されて、下方に延び、乗員の左肩前面に達している。左ショルダベルト２７は下端において右ラップベルト２６の内端近傍に結合して一体となり、左ベルト部分２１Ｌを構成している。すなわち、左ベルト部分２１Ｌは一端において左延長部３１Ｌを介して左リトラクタ２２Ｌに結合され、乗員の左肩前面、及び腰部前面を通過して左方に延びている。左ベルト部分２１Ｌは左端部においてシートクッション５の左側面に結合され、乗員の左肩部分をシートバック６に優先的に拘束する。
【００５６】
右リトラクタ２２Ｒは右ショルダベルト２７Ｒの上端を、左リトラクタ２２Ｌは左ショルダベルト２７Ｌの上端を、それぞれを巻き取る巻取装置である。右リトラクタ２２Ｒ及び左リトラクタ２２Ｌはそれぞれ接続されたショルダベルト２７を巻き取るための電動モータ３２を備える。右リトラクタ２２Ｒ及び左リトラクタ２２Ｌはそれぞれ駆動を指示する信号を受信すると、それぞれに備えられた電動モータ３２が駆動して対応するショルダベルト２７を巻き取る。これにより、右リトラクタ２２Ｒは右ベルト部分２１Ｒに優先的に張力を付加し、左リトラクタ２２Ｌは左ベルト部分２１Ｌに優先的に張力を付加する。ここでいう一方のベルト部分に優先的に張力を付加するとは、一方のベルト部分に他方のベルト部分よりも大きな張力を付加することを意味する。
【００５７】
本実施形態では、右リトラクタ２２Ｒ及び左リトラクタ２２Ｌはそれぞれ受信した信号に応じて、電動モータ３２の駆動量を変更することができる。これにより、右リトラクタ２２Ｒ及び左リトラクタ２２Ｌはそれぞれ駆動量を指示する信号を受信すると、指示された駆動量に応じて電動モータ３２を駆動させて対応するショルダベルト２７を巻き取らせる。これにより、対応するベルト部分２１Ｒ、２１Ｌには駆動量に応じた張力が付与される。
【００５８】
図２に示すように、横加速度取得部２３はシートクッション５の下面に固定された加速度センサ２３Ａを含む。加速度センサ２３Ａはシートクッション５に加わる左右方向の加速度（以下、横加速度）を大きさ、及び向きを含めて取得する。横加速度取得部２３は、横加速度を例えば右向きを正、左向きを負として出力するとよい。本実施形態では、加速度センサ２３ＡはＭＥＭＳ技術を用いた半導体式のセンサであり、梁によって支持された可動部の変位を容量の変化として読み取ることで加速度を検出する、いわゆる静電容量型が用いられている。但し、加速度センサ２３Ａはこの態様には限定されず、例えば、ピエゾ抵抗の変化を用いて加速度を検出する圧電素子型のセンサであってもよい。
【００５９】
制御部２４はシートクッション５の下面に設けられたコンピュータであり、中央演算処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（メモリ）等を備える。制御部２４は信号線となるワイヤハーネス（図示せず）を介して、左右のリトラクタ２２、及び横加速度取得部２３に接続されている。
【００６０】
制御部２４は車両走行中、横加速度取得部２３からの信号に基づいて、左右のリトラクタ２２の駆動を制御するリトラクタ制御処理を実行する。以下に、図３を参照してリトラクタ制御処理の詳細を説明する。
【００６１】
リトラクタ制御処理のステップＳＴ１において、制御部２４は横加速度取得部２３からの信号を受信して、シートバック６に加わる横加速度を取得し、その大きさ（絶対値）が所定の閾値（以下、左右横加速度閾値）以上であるときには、ステップＳＴ２を実行し、横加速度の大きさが左右横加速度閾値未満であるときにはステップＳＴ５を実行する。横加速度閾値は一般的に乗員の乗物酔いが発生し易くなる横加速度の閾値として設定されている。
【００６２】
ステップＳＴ２において、制御部２４は取得した横加速度の向きを判定し、横加速度の向きが右向きである場合にはステップＳＴ３を実行し、横加速度の向きが左向きである場合にはステップＳＴ４を実行する。横加速度取得部２３が横加速度を例えば右向きを正、左向きを負として出力するときには、制御部２４は横加速度の正負によって横加速度の向きを判定するとよい。
【００６３】
ステップＳＴ３において、制御部２４は左リトラクタ２２Ｌに電動モータ３２の駆動を指示する信号を送信する。左リトラクタ２２Ｌは信号を受信すると、電動モータ３２を駆動させて、左ショルダベルト２７の上端を巻き取る。これにより、左ベルト部分２１Ｌに加わる張力が増加する。
【００６４】
本実施形態では、制御部２４は取得した横加速度の大きさに基づいて、左リトラクタ２２Ｌの電動モータ３２が巻き取るべき量、すなわち駆動量を算出し、左リトラクタ２２Ｌの電動モータ３２を算出された駆動量で駆動させる。制御部２４は取得した横加速度の大きさが大きくなるにつれて、左ショルダベルト２７Ｌにより大きな張力を与えるべく、大きな駆動量を算出するように構成されている。制御部２４は記憶装置に保存された所定のマップを用いて駆動量を算出してもよい。左リトラクタ２２Ｌに駆動を指示する信号を駆動量とともに送信すると、制御部２４はステップＳＴ３を完了し、リトラクタ制御処理を終了する。
【００６５】
ステップＳＴ４において、制御部２４は右リトラクタ２２Ｒに電動モータ３２の駆動を指示する信号を送信する。右リトラクタ２２Ｒは信号を受信すると、電動モータ３２を駆動させて、右ショルダベルト２７Ｒの上端を巻き取る。これにより、右ベルト部分２１Ｒに加わる張力が増加する。本実施形態では、制御部２４は横加速度の大きさに基づいて、電動モータ３２が巻き取るべき量、すなわち駆動量を算出し、右リトラクタ２２Ｒの電動モータ３２を算出された駆動量で駆動させる。制御部２４は取得した横加速度の大きさが大きくなるにつれて、右ショルダベルト２７Ｒにより大きな張力を与えるべく、大きな駆動量を算出するように構成されている。右リトラクタ２２Ｒに駆動を指示する信号を駆動量とともに送信すると、制御部２４はステップＳＴ３を完了し、リトラクタ制御処理を終了する。
【００６６】
ステップＳＴ５において、制御部２４は右リトラクタ２２Ｒの電動モータ３２が駆動しているときには駆動を停止する信号を送信して電動モータ３２の駆動を停止させる。制御部２４は右リトラクタ２２Ｒの電動モータ３２が駆動していないときには右リトラクタ２２Ｒに駆動を指示する信号を送信せず、右リトラクタ２２Ｒの電動モータ３２は停止した状態に維持される。同様に、制御部２４は左リトラクタ２２Ｌの電動モータ３２が駆動しているときには駆動を停止する信号を送信して電動モータ３２の駆動を停止させ、駆動していないときには左リトラクタ２２Ｌに駆動を指示する信号を送信せず、左リトラクタ２２Ｌの電動モータ３２を停止した状態に維持する。
【００６７】
車両走行中、制御部２４はリトラクタ制御処理を繰り返し継続して行い、各リトラクタ２２の電動モータ３２の駆動量は横加速度取得部２３によって取得された横加速度に応じて更新される。例えば、左右方向に左右横加速度閾値以上の大きさの横加速度が加わると、制御部２４はステップＳＴ３又はステップＳＴ４において対応するリトラクタ２２の電動モータ３２を駆動させる。その後、加速度の大きさが閾値以下となると制御部２４はステップＳＴ５を実行して、左右のリトラクタ２２の電動モータ３２の駆動を停止する。
【００６８】
次に、このように構成したシートベルト装置１の動作について説明する。車両Ｓの旋回等によって、車両用シート２に右方向の加速度が加わり、乗員に左方向の慣性力が作用することがある。
【００６９】
制御部２４はリトラクタ制御処理のステップＳＴ１において、横加速度取得部２３からの信号に基づいてシートバック６に横加速度閾値以上の横加速度が加わったと判定し、ステップＳＴ２において横加速度の方向が右方向であると判定すると、左リトラクタ２２Ｌの電動モータ３２を駆動させる。左リトラクタ２２Ｌの電動モータ３２の駆動により、左ベルト部分２１Ｌには張力が与えられて、乗員の左肩がシートバック６に押付けられる。乗員の左肩がシートバック６に押付けられることで、乗員に加わる摩擦力が増加する。
【００７０】
乗員の上半身は左肩が押し付けられることで、左肩とシートバック６との間の摩擦力が慣性力に抗するように作用する。これにより、乗員の上半身が塞き止められて、その移動が防止される。
【００７１】
同様に、車両用シート２に横加速度閾値以上の横加速度が左方向に加わると、右リトラクタ２２Ｒが駆動し、右ベルト部分２１Ｒに張力が与えられる。これにより、乗員の右肩がシートバック６に押付けられて、右肩とシートバック６との間の摩擦力が慣性力に抗するように作用する。これにより、乗員の上半身が塞き止められて、その移動が防止される。
【００７２】
次に、このように構成したシートベルト装置１の効果について説明する。乗員に横加速度が加わると、乗員の上半身には横加速度の向きとは逆方向の慣性力が作用する。このとき、乗員が慣性力に従って移動すると、慣性力の方向の逆側の肩（例えば、左方向の横加速度によって乗員に右方向の慣性力が作用する場合の左肩）に掛け渡されるショルダベルト２７は肩から外れ易く、乗員の慣性力の方向の側の肩（例えば、乗員に右方向の慣性力が作用する場合の右肩）に掛け渡されるショルダベルト２７の側に乗員の上半身は移動する。本実施形態では、慣性力の方向の側の肩、すなわち乗員の横加速度の向きと逆側の肩（例えば、左方向の横加速度が乗員に加わるときには乗員の右肩）のリトラクタ２２が選択的に駆動されて、対応するベルト部分２１Ｒ、２１Ｌに張力が加えられる。これにより、乗員の肩により確実に掛け渡された状態にあるベルト部分２１Ｒ、３２Ｌに張力が加えることができるため、慣性力の方向に依らず、乗員の上半身の移動をより確実に防止することができる。
【００７３】
本実施形態では、横加速度の向きに応じて左右一方のベルト部分２１Ｒ，２１Ｌに張力が加えられる。このように構成することによって、左右両方のベルト部分２１Ｒ、２１Ｌに張力が加えられる場合に比べて、シートベルト２１から乗員に加わる荷重を小さくすることができる。これにより、乗員に加わる圧迫感が低減され、より効果的に乗員の上半身の左右方向の移動を防止することができる。
【００７４】
乗員の左右の肩にそれぞれショルダベルト２７が掛け渡され、各ショルダベルト２７にリトラクタ２２が設けられることで、リトラクタ２２を選択して駆動することで左右のベルト部分２１Ｒ、２１Ｌに選択的に張力を加えることができる。また、乗員に左右方向に慣性力が加わったときに、乗員の横加速度の向きと逆側のシートベルト２１のベルト部分２１Ｒ、２１Ｌ、すなわち乗員の肩が外れ難いベルト部分２１Ｒ、２１Ｌを選択して張力が加えることで、大きな横加速度が加わった場合であっても、乗員の左右の肩の一方を確実にシートバック６に押し付けることができる。よって、乗員の上半身の左右方向の移動をより確実に防止することができ、乗員の乗物酔いを低減することができる。
【００７５】
本実施形態では、制御部２４は横加速度の大きさが増加するにつれて、対応するリトラクタ２２の駆動量を変更して、対応するベルト部分２１Ｒ、２１Ｌに与える張力を増加させる。これにより、横加速度が増加し乗員に加わる左右方向の慣性力が増大すると、対応するベルト部分２１Ｒ、２１Ｌに加えられる張力が増加して乗員がシートバック６により強く拘束される。よって、横加速度の大きさに依らず乗員をシートバック６により確実に固定することができ、乗員の上半身の左右方向の移動をより確実に防止することができる。
【００７６】
このように、乗員には横加速度の向きに応じて、上半身を確実に固定することのできる側のリトラクタ２２が選択されて、横加速度の大きさに応じて適切な量の張力がベルト部分２１Ｒ、２１Ｌに付与される。これにより、乗員は必要以上にシートバック６に拘束されることがないため、車両用シート２の快適性が向上する。
【００７７】
本実施形態では、シートベルト装置１は左右のラップベルト２６、及び左右のショルダベルト２７を含む４点シートベルト２１を含むように構成されているため、シートベルト装置１が３点シートベルトを含むように構成される場合に比べて、乗員をより確実にシートバック６に拘束できる。
【００７８】
本実施形態では、横加速度取得部２３はシートクッション５の下面に設けられている。これにより、横加速度取得部２３を乗員の近傍に設けることができるため、乗員の身体に加わる横加速度をより正確に且つ簡素に取得することができる。
【００７９】
＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態に係るシートベルト装置５１は第１実施形態に比べてシートベルト５２の構成のみが異なり、他の構成については第１実施形態と同様であるため、他の構成については説明を省略する。
【００８０】
第２実施形態に係るシートベルト装置５１のシートベルト５２は、図４に示すように、着座した乗員の左肩から右腰に掛けて斜めに延在する左ベルト部分５２Ｌと、着座した乗員の右肩から左腰に掛けて斜め延在する右ベルト部分５２Ｒとを含む。左ベルト部分５２Ｌ及び右ベルト部分５２Ｒは乗員の腰前側において互いに交差し、シートベルト５２は正面視でＸ字状をなしている。
【００８１】
左ベルト部分５２Ｌの上端は第１実施形態と同様に、左延長部３１Ｌに接続されている。左延長部３１Ｌはシートバック６の左上部に設けられたショルダベルトガイド５３Ｌを通過して、シートバック６の背面に延びている。第１実施形態と同様にシートバック６の左側上部には左リトラクタ２２Ｌが設けられ、左延長部３１Ｌは左リトラクタ２２Ｌに接続されている。これにより、左ベルト部分５２Ｌの上端は左延長部３１Ｌを介して左リトラクタ２２Ｌに接続されている。左ベルト部分５２Ｌの下端にはラングプレート５４Ｌが結合され、シートクッション５の左側面には車幅方向を軸線とする回転可能にバックル５５Ｒが支持されている。乗員が車両用シート２に着座して、シートベルト５２を装着するときには、ラングプレート５４Ｌがバックル５５Ｌに挿入される。これにより、左ベルト部分５２Ｌの下端はシートクッション５の左側面に結合されている。
【００８２】
右ベルト部分５２Ｒの上端は第１実施形態と同様に、右延長部３１Ｒに接続されている。右延長部３１Ｒはシートバック６の右上部に設けられたショルダベルトガイド５３Ｒを通過してシートバック６の背面に延び、右リトラクタ２２Ｒに接続されている。これにより、右ベルト部分５２Ｒの上端は右延長部３１Ｒを介して右リトラクタ２２Ｒに接続されている。右ベルト部分５２Ｒの下端にはラングプレート５４Ｒが結合され、シートクッション５の右側面には車幅方向を軸線とする回転可能にバックル５５Ｒが支持されている。ラングプレート５４Ｒがバックル５５Ｒに挿入されることにより、右ベルト部分５２Ｒの下端はシートクッション５の右側面に結合されている。
【００８３】
左リトラクタ２２Ｌが駆動すると、左ベルト部分５２Ｌの上端が巻き取られて、主に左ベルト部分５２Ｌの上部に張力が付加される。これによって、乗員の左肩部分が他の部分に比べて優先的にシートバック６に固定される。同様に、右リトラクタ２２Ｒが駆動すると、右ベルト部分５２Ｒの上端が巻き取られて、主に右ベルト部分５２Ｒの上部に張力が付加される。これによって、乗員の右肩部分が他の部分に比べて優先的にシートバック６に固定される。
【００８４】
次に、このように構成したシートベルト装置５１の効果について説明する。シートベルト装置５１のシートベルト５２は４つの点で車両用シート２に固定されたいわゆる４点式であるため、３点式に比べて乗員の上半身をシートバック６により確実に拘束できる。また、右ベルト部分５２Ｒ及び左ベルト部分５２Ｌがそれぞれ対応する左右両肩に掛け渡され、右ベルト部分５２Ｒ及び左ベルト部分５２Ｌにそれぞれ張力を与えることで、乗員の左右両肩をそれぞれ優先的にシートバック６に押付けることができる。これにより、慣性力によって乗員が移動した場合であっても、乗員の肩から外れ難いシートベルト５２のベルト部分５２Ｒ、５２Ｌに張力が加えることができる。よって、乗員の上半身の左右方向の移動をより確実に防止することができ、乗員の乗物酔いを低減することができる。
【００８５】
＜＜第３実施形態＞＞
第３実施形態に係るシートベルト装置６１は、制御部２４で実行されるリトラクタ駆動処理が異なり、他の構成部分については第１実施形態と同様であるため、他の構成部分については説明を省略する。
【００８６】
図５には、第３実施形態に係るシートベルト装置６１の制御部２４が実行するリトラクタ駆動処理が示されている。制御部２４は、リトラクタ駆動処理の最初のステップ（ＳＴ１１）において、横加速度取得部２３から横加速度の大きさ、及び向きを取得し、横加速度の大きさが所定の値である第１閾値以上であるかを判定する。横加速度の大きさが第１閾値以上であるときにはステップＳＴ１２を実行し、第１閾値未満であるときにはステップＳＴ１３を実行する。第１閾値は乗員の両肩をシートバック６に押付けて、乗員の身体をシートバック６に強く拘束して、その移動を防止することが安全上望ましいと考えられる横加速度の値に設定されている。
【００８７】
ステップＳＴ１２において、制御部２４は左右のリトラクタ２２に信号を送信し、左右両方のリトラクタ２２を駆動させる。制御部２４は取得した横加速度の大きさが大きくなるにつれて、左右のリトラクタ２２の電動モータ３２それぞれの駆動量が大きくなるように設定するとよい。制御部２４はステップＳＴ１２が完了すると、リトラクタ駆動処理を終了する。
【００８８】
ステップＳＴ１３において、制御部２４はステップＳＴ１１において取得した横加速度の大きさが第２閾値以上であるかを判定する。第２閾値は第１閾値よりも小さい所定の正の値に設定されている。制御部２４は横加速度の大きさが第２閾値以上であるときにはステップＳＴ１４を実行し、第２閾値未満であるときにはステップＳＴ１７を実行する。第２閾値は乗員の片方の肩をシートバック６に押付けることで乗員の姿勢を維持することが乗物酔い防止の観点から望ましいと考えられる横加速度の値に設定され、第１実施形態の横加速度閾値と概ね等しい。第２閾値は第１閾値よりも小さく設定されている。
【００８９】
ステップＳＴ１４において、制御部２４はステップＳＴ１１において取得した横加速度の向きが右方向であるかを判定する。右方向であるときにはステップＳＴ１５を実行し、右方向ではない、すなわち左方向であるときにはステップＳＴ１６を実行する。
【００９０】
ステップＳＴ１５において、制御部２４は左リトラクタ２２Ｌに駆動を指示する信号を送信し、左リトラクタ２２Ｌを駆動させる。制御部２４は第１実施形態のステップＳＴ４と同様に取得した横加速度の大きさが大きくなるにつれて、左リトラクタ２２Ｌの電動モータ３２の駆動量が大きくなるように設定するとよい。制御部２４はステップＳＴ１５が完了すると、リトラクタ駆動処理を終了する。
【００９１】
ステップＳＴ１６において、制御部２４は右リトラクタ２２Ｒに駆動を指示する信号を送信し、右リトラクタ２２Ｒを駆動させる。制御部２４は第１実施形態のステップＳＴ５と同様に加速度の大きさが大きくなるにつれて、右リトラクタ２２Ｒの電動モータ３２の駆動量が大きくなるように設定するとよい。制御部２４はステップＳＴ１６が完了すると、リトラクタ駆動処理を終了する。
【００９２】
次にこのように構成したシートベルト装置６１の効果について説明する。例えば車両Ｓの側突時等、車両用シート２に加わる横加速度が極めて大きい場合には、乗員をシートバック６により強固に拘束して乗員の身体の移動を防止することが望ましい。本実施形態では、第１閾値以上の横加速度が車両用シート２に加わると、左右のリトラクタ２２が共に駆動し、乗員の左右両肩がシートバック６に押付けられる。これにより、左右のリトラクタ２２の片方のみが駆動した場合に比べて、乗員の身体がより強固にシートバック６に束縛することができる。これにより、乗員の上半身の左右方向の移動が防止され、シートベルト装置６１を搭載した車両用シート２の安全性を向上させることができる。
【００９３】
また、横加速度の大きさが第２閾値以上第１閾値未満であるときには、第1実施形態と同様に、左右方向の加速度に応じて、乗員の一方の肩を固定することにより乗員の上半身の左右方向の移動が防止される。これにより、乗員の乗物酔いを低減することができる。
【００９４】
＜＜第４実施形態＞＞
第４実施形態に係るシートベルト装置７１は、車両用シート２に加わる前後方向の加速度（以下、縦加速度）、及び上下方向の加速度（以下、上下加速度）を検出する補助加速度取得部７３を含む点と、図６に示すようにリトラクタ制御処理とが異なり、他の部分については第３実施形態と同様であるため、他の部分については説明を省略する。
【００９５】
補助加速度取得部７３はシートバック６又はシートクッション５に設けられる。図１に示すように、本実施形態では補助加速度取得部７３はシートバック６の背面に設けられている。補助加速度取得部７３は縦加速度を向き及び大きさを含めて取得して出力するとともに、上下加速度を向き及び大きさを含めて取得して出力する。本実施形態では、補助加速度取得部７３は上下方向の加速度、及び前後方向の加速度をそれぞれ取得する半導体式の加速度センサを備えている。加速度センサは第１実施形態の横加速度取得部２３と同様のものであってよい。
【００９６】
図６に示すように、シートベルト装置７１の制御部２４が実行するリトラクタ制御処理は、第３実施形態のシートベルト装置５１の制御部２４が実行するリトラクタ制御処理のステップＳＴ１１〜１７に加えてステップＳＴ２１、及びステップＳＴ２２を実行するとともに、第３実施形態に比べてステップＳＴ１２の構成が異なる。
【００９７】
制御部２４は、リトラクタ制御処理の最初のステップとして、第３実施形態と同じステップＳＴ１１を実行する。すなわち、制御部２４はステップＳＴ１１において横加速度が横加速度閾値以上であるかを判定し、横加速度閾値以上であるときには第３実施形態と同様にステップＳＴ１２を実行し、横加速度が横加速度閾値未満であるときにはステップＳＴ２１を実行する。
【００９８】
制御部２４は、ステップＳＴ１２において左右のリトラクタ２２を駆動させる。但し、左右のリトラクタ２２の駆動量は横加速度の大きさ、縦加速度の大きさ、及び上下加速度の大きさの３つの量に基づいて定められる。本実施形態では、左右のリトラクタ２２の駆動量は、横加速度の大きさ、縦加速度の大きさ、及び上下加速度の大きさの和に比例するように設定されている。
【００９９】
ステップＳＴ２１において、制御部２４は補助加速度取得部７３から前後方向加速度の大きさ及び向きを取得する。制御部２４は、前後方向加速度の向きが後方であり、且つ、前後方向加速度の大きさが所定の後方閾値以上であるときには第３実施形態と同じステップＳＴ１２を実行し、それ以外のときはステップＳＴ２２を実行する。後方閾値は一般に乗員が乗物酔いにかかり易くなる後方への加速度の閾値として設定されている。
【０１００】
ステップＳＴ２２において、制御部２４は補助加速度取得部７３から上下加速度の大きさ及び向きを取得する。制御部２４は、上下加速度の向きが下方であり、且つ、上下加速度の大きさが所定の下方閾値以上であるときには第３実施形態と同じステップＳＴ１２を実行し、それ以外のときはステップＳＴ１３を実行する。ステップＳＴ１３以降のステップについては、第３実施形態と同様であるので、説明を省略する。下方方閾値もまた一般に乗員が乗物酔いにかかり易くなる下方への加速度の閾値として設定されている。
【０１０１】
次にこのように構成したシートベルト装置７１の効果について説明する。車両用シート２に後方又は下方に加速度が加わると乗員にはそれぞれ前方又は上方に慣性力が加わる。前方又は上方への慣性力は乗員を車両用シート２から離脱させるように作用する。
【０１０２】
本実施形態では、車両用シート２に後方閾値以上の加速度が後方に加わると、制御部２４は縦加速度の向きが後方であり、且つ、縦加速度の大きさが後方閾値以上であると判定する（ＳＴ２１）。車両用シート２に下方閾値以上の加速度が下方に加わると、制御部２４は上下加速度の向きが下方であり、且つ、上下加速度の大きさが後方閾値以上であると判定する（ＳＴ２２）。後方に後方閾値以上の加速度が加わった場合、下方に下方閾値以上の加速度が加わった場合のいずれの場合においても、制御部２４は左右両方のリトラクタ２２を駆動させる（ＳＴ１２）。
【０１０３】
前方又は上方への慣性力は乗員に上半身がシートバック６から離れるような感覚を与えるため、乗物酔いの原因となる。本実施形態では、下方に下方閾値以上の加速度が加わった場合や、後方に後方閾値以上の加速度が加わった場合に、すなわち上方又は下方に大きな慣性力が加わるときにリトラクタ２２が作動し、乗員に慣性力に抗するように荷重を加えられる。これにより、乗員に安定感を与えることができ、乗物酔いを低減することができる。
【０１０４】
＜＜第５実施形態＞＞
第５実施形態に係るシートベルト装置８１は、第１実施形態に係るシートベルト装置１に比べて、横加速度取得部２３の構成、及びリトラクタ制御処理が異なる。他の構成は第１実施形態と同様であるため、他の構成については説明を省略する。
【０１０５】
図７に示すように、横加速度取得部２３は、車両Ｓのステアリングシャフト８２に設けられ、車両Ｓのステアリングハンドル８３の操舵角を検出する舵角センサ８４を含む。
【０１０６】
次に制御部２４において実行されるリトラクタ制御処理を、図８を参照して説明する。制御部２４はステップＳＴ３１において操舵角の大きさが所定閾値以上であるかを判定する。操舵角の大きさが所定値以上であるときにはステップＳＴ３２を実行し、それ以外のときはステップＳＴ３５を実行する。
【０１０７】
ステップＳＴ３２において、制御部２４は横加速度取得部２３によって取得された操舵角に基づいて、車両Ｓの旋回方向を算出し、乗員に加わる横加速度の向きが右方向であるかを判定する。より具体的には、車両Ｓが右方向に旋回するときには乗員には右方向の横加速度が加わると判定し、車両Ｓが左方向に旋回するときには乗員には左方向の横加速度が加わると判定する。横加速度が右方向であるときにはステップＳＴ３３を実行し、それ以外、すなわち横加速度が左方向であるときにはステップＳＴ３４を実行する。
【０１０８】
ステップＳＴ３３において、制御部２４は左リトラクタ２２Ｌの電動モータ３２を所定の駆動量で駆動させる信号を左リトラクタ２２Ｌに送信する。これにより、左リトラクタ２２Ｌの電動モータ３２が駆動し、乗員の左肩がシートバック６により強く拘束される。ステップＳＴ３３を完了すると、制御部２４はリトラクタ制御処理を完了する。
【０１０９】
ステップＳＴ３４において、制御部２４は右リトラクタ２２Ｒの電動モータ３２を所定の駆動量で駆動させる信号を右リトラクタ２２Ｒに送信する。これにより、右リトラクタ２２Ｒの電動モータ３２が駆動し、乗員の右肩がシートバック６により強く拘束される。ステップＳＴ３４を完了すると、制御部２４はリトラクタ制御処理を完了する。
【０１１０】
ステップＳＴ３５において、制御部２４は左右のリトラクタ２２の電動モータ３２が駆動しているときにはそれぞれを停止し、駆動していないときには駆動していない状態に維持する。ステップＳＴ３５が完了すると、制御部２４はリトラクタ制御処理を完了する。
【０１１１】
次に、このように構成したシートベルト装置８１の効果について説明する。舵角センサ８４から入力される舵角に基づいて、制御部２４は車両Ｓが旋回を開始するタイミングを取得することができるため、乗員に慣性力が作用する瞬間（タイミング）に合わせて、左右のリトラクタ２２を駆動させることができる。更に、舵角によって車両Ｓの旋回方向が取得することができ、旋回による慣性力によって乗員の上半身が移動する方向の側に位置するリトラクタ２２を選択して駆動させ、対応する肩のベルト部分２１Ｌ、２１Ｒに張力を加えることができる。これにより、乗員を確実にシートバック６に拘束することができる。
【０１１２】
＜＜第６実施形態＞＞
第６実施形態に係るシートベルト装置９１は、第５実施形態に係るシートベルト装置と比べて、横加速度取得部２３の構成のみが異なり、他の部分については同様であるため、説明を省略する。横加速度取得部２３は、図７に示すようにカーナビゲーションシステム９２を含む。カーナビゲーションシステム９２はＧＰＳや記憶装置を含み、地図情報、現在の車両Ｓの位置、及び車両Ｓの走行スケジュールを含むデータを保持する。ステップＳＴ３１において、制御部２４は横加速度取得部２３から地図情報、現在の車両Ｓの位置、及び車両Ｓの走行スケジュールを含むデータを受信し、受信したデータに基づいて、所定時間（例えばリトラクタ２２の駆動により乗員を拘束するために要する時間）内に車両Ｓが旋回するかを判定する。その後、制御部２４は、旋回が行われる場合には、車両Ｓの進行方向から予測される操舵角、及び車両Ｓの旋回方向を算出する。その後、制御部２４は操舵角が角度閾値以上であるかを判定する。
【０１１３】
次に、制御部２４は、ステップＳＴ３２において算出された旋回方向から、乗員に加わる横加速度の方向を算出し、横加速度が右方向であるかを判定する。
【０１１４】
このように構成することで、車両Ｓの旋回のタイミングを地図情報、車両Ｓの位置、及び走行スケジュールに基づいて予測し、乗員に加わる加速度の向き、及びその加速度が加わる時刻を取得することができる。これにより、乗員に旋回による慣性力が加わる瞬間に合わせてリトラクタ２２を駆動させることができるため、乗員の上半身の移動をより確実に防止することができる。
【０１１５】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記実施形態では、車両用シート２はフロア４に前後にスライド移動可能に支持されていたが、この態様には限定されない。上記実施形態では例えば、車両用シート２は車室３の底部を画定するフロア４上において上下方向を軸線とする回転可能に設けられていてもよい。このように構成することで、例えば、車両用シート２が自動運転可能な車両Ｓに搭載されたときに、車両用シート２の向きを自由に変えることができるため、車両用シート２の快適性が向上する。このとき、制御部２４が車両Ｓに固定されたセンサ、より具体的には舵角センサ８４及びカーナビゲーションシステム９２からの情報に基づいてリトラクタ２２を制御するときには、車両Ｓに車両用シート２のフロア４に対する回転角を取得する回転角センサが設けられ、制御部２４はその回転角を取得するとよい。これにより、制御部２４は、取得した車両Ｓの旋回方向を車両用シート２の回転角に基づいて補正し、乗員に加わる横加速度を算出するとよい。また、車両用シート２にシートベルト２１、５２が設けられているため、車両用シート２の車室３内の位置や向きに依らず、シートベルト装置１、５１、６１、８１、９１によって乗員を上半身の移動を防止することができる。
【０１１６】
上記第１実施形態では、横加速度取得部２３はシートクッション５の下面に設けられていたが、この態様には限定されない。例えば、横加速度取得部２３はシートクッション５の内部や上面、左右側面、又は前後側面に設けられていてもよく、シートバック６の外面、又は内部に設けられていてもよい。このように構成することで、横加速度取得部２３が乗員の身体の近傍に設けられるため、乗員の身体に加わる加速度をより正確に且つ簡素に取得することができる。同様に、第４実施形態における補助加速度取得部７３についても、シートクッション５又はシートバック６のいずれの場所に設けられていてもよい。
【０１１７】
上記実施形態では、シートベルト２１、５２は４点式のものであったが、乗員の左右の肩に掛け渡されるショルダベルト２７を含むシートベルトであって、４点式以上のものであればこの態様には限定されない。例えば、シートベルトは股下ベルトを含む５点式のもの、又は６点式のものであってもよい。
【０１１８】
上記第５実施形態において、横加速度取得部２３は舵角センサ８４を有していたが、更に車体１００に支持され、車輪の回転に基づいて、車両Ｓの速度（車速）を検知する車速センサ１０１（図７参照）を含み、制御部２４はステップＳＴ３１において、舵角センサ８４及び車速センサ１０１に基づいて車両Ｓの横加速度の向き、及び大きさを算出するように構成してもよい。制御部２４はステップＳＴ３１において、操舵角に基づいて車両の旋回半径を予測し、予測された旋回半径及び車速センサ１０１によって検知された車速に基づいて車両Ｓの運動を等速回転運動と近似し、乗員に加わる横加速度を算出してもよい。
【０１１９】
上記第１実施形態では、シートベルト装置１は左右一対のリトラクタ２２Ｒ、２２Ｌを備えていたが、この態様には限定されない。例えば、図１０に示すように、シートベルト装置１は１つのリトラクタ２２と、右ショルダベルト２７Ｒを巻取可能な状態及び左ショルダベルト２７Ｌを巻取可能な状態にリトラクタ２２を切り替える切替装置１５０とを含んでいてもよい。
【０１２０】
上記実施形態では、車両走行中、制御部２４はリトラクタ制御処理を繰り返し継続して行うように構成されていたが、この態様には限定されない。例えば、シートクッション５の左右側面に押圧可能なボタン２００（図１参照）を設け、制御部２４がリトラクタ制御処理を実行しているときにボタン２００が押圧されるとリトラクタ制御処理の実行を停止し、ボタン２００が再度押圧されると制御部２４がリトラクタ制御処理を再開するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１        ：第１実施形態に係るシートベルト装置
２        ：車両用シート
３        ：車室
４        ：フロア
５        ：シートクッション
６        ：シートバック
１２、１３      ：フレーム
１４、１５      ：パッド部材
１６、１７      ：表皮材
２１      ：シートベルト
２１Ｌ    ：左ベルト部分
２１Ｒ    ：右ベルト部分
２２      ：リトラクタ
２２Ｌ    ：左リトラクタ
２２Ｒ    ：右リトラクタ
２３      ：横加速度取得部
２４      ：制御部
２６Ｌ    ：左ラップベルト
２６Ｒ    ：右ラップベルト
２７Ｌ    ：左ショルダベルト
２７Ｒ    ：右ショルダベルト
５１      ：第２実施形態に係るシートベルト装置
５２      ：シートベルト
５２Ｌ    ：左ベルト部分
５２Ｒ    ：右ベルト部分
６１      ：第３実施形態に係るシートベルト装置
７１      ：シートベルト装置
７３      ：補助加速度取得部
８１      ：第４実施形態に係るシートベルト装置
８４      ：舵角センサ
９１      ：第５実施形態に係るシートベルト装置
９２      ：カーナビゲーションシステム
Ｓ        ：車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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