(57)【要約】【課題】主走査の方向に対する印刷位置のずれを防止することができる印刷装置及びプログラムを得る。【解決手段】制御部２８により、厚さの異なる複数の印刷媒体が配置面に主走査方向に対して配置されている場合、主走査方向に対するキャリッジ（印刷ヘッド１８Ａ）の往路移動時と復路移動時とで主走査方向に対する同一画素の印刷位置が一致するように印刷ヘッド１８Ａによる印刷タイミングを調整するタイミング調整制御を行う。【選択図】図５
2020093459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷媒体が配置可能とされた配置面を有する配置部と、
前記配置部の前記配置面上を移動するキャリッジに設けられ、前記配置面に前記印刷媒体が配置された状態で前記キャリッジを主走査及び副走査させることにより前記印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
厚さの異なる複数の印刷媒体が前記配置面に前記主走査の方向に対して配置されている場合、前記主走査の方向に対する前記キャリッジの往路移動時と復路移動時とで前記主走査の方向に対する同一画素の印刷位置が一致するように前記印刷ヘッドによる印刷タイミングを調整するタイミング調整制御を行う制御部と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記タイミング調整制御として、前記厚さの異なる複数の印刷媒体に対して、前記厚さが薄くなるほど、復路移動時における前記印刷タイミングを往路移動時における前記印刷タイミングに対して相対的に早くする制御を行う、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記タイミング調整制御を行うに先立って、前記厚さの異なる複数の印刷媒体のうち、最も厚い印刷媒体について往路移動時と復路移動時とで前記主走査の方向に対する同一画素の印刷位置が一致するように、前記キャリッジと前記配置面との間の距離を調整する距離調整制御を更に行う、
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記印刷媒体の数が３以上であり、かつ、前記印刷媒体を前記副走査の方向にも複数配置する場合、前記主走査の方向に隣接する前記印刷媒体の厚さの差が小さくなる配置位置を提示する提示制御を更に行う、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記提示制御を行う場合の前記配置位置を、前記配置面に配置された全ての印刷媒体の印刷開始時の前記キャリッジの位置の側に前記印刷媒体を寄せる配置位置とする、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
複数の印刷媒体が配置可能とされた配置面を有する配置部と、前記配置部の前記配置面上を移動するキャリッジに設けられ、前記配置面に前記印刷媒体が配置された状態で前記キャリッジを主走査及び副走査させることにより前記印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、を備えた印刷装置によって実行されるプログラムであり、
厚さの異なる複数の印刷媒体が前記配置面に前記主走査の方向に対して配置されている場合、前記主走査の方向に対する前記キャリッジの往路移動時と復路移動時とで前記主走査の方向に対する同一画素の印刷位置が一致するように前記印刷ヘッドによる印刷タイミングを調整するタイミング調整制御を行う、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、印刷装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙、フイルム等の印刷媒体に対して印刷ヘッドを有するキャリッジを主走査及び副走査させることにより、印刷媒体に画像を印刷する印刷装置がある。
【０００３】
この種の印刷装置では、印刷可能な印刷媒体の厚さに制限がある場合が多く、この場合、想定している印刷媒体とは厚さの異なる印刷媒体に対して印刷することができない場合があった。
【０００４】
この問題を解決するために適用可能な技術として、印刷媒体を配置する配置部及び印刷ヘッドの双方を垂直方向に移動可能とした技術が開示されている（特許文献１参照）。この技術によれば、配置部及び印刷ヘッドの少なくとも一方を垂直方向に移動することで、印刷媒体の厚さに幅広く対応することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２０２４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、印刷効率を向上させることを目的として、複数の印刷媒体を配置面上に配置可能とし、かつ、印刷ヘッドを有するキャリッジの往路移動時と復路移動時の双方において印刷可能とすることにより、一度の印刷動作により複数の印刷媒体に対して印刷を行う印刷装置がある。
【０００７】
しかし、この種の印刷装置では、配置面に対し、主走査の方向に対して厚さの異なる複数の印刷媒体を並べて配置した場合、キャリッジの往路移動時と、復路移動時とで、主走査の方向に対する印刷位置にずれが生じてしまう場合がある、という問題点があった。
【０００８】
即ち、この種の印刷装置では、キャリッジの往路移動時と、復路移動時とで、主走査の方向に対する印刷位置にずれが生じないように、印刷媒体と印刷ヘッド（キャリッジ）との間の距離が所定の距離となるように予め調整される。このため、主走査の方向に対して厚さの異なる複数の印刷媒体を並べて配置した場合、ある厚さの印刷媒体に対して、上記所定の距離となるように印刷媒体と印刷ヘッド（キャリッジ）との間の距離を調整すると、他の印刷媒体においては当該距離が上記所定の距離とならない。この結果、当該他の印刷媒体においては、キャリッジの往路移動時と、復路移動時とで、主走査の方向に対する印刷位置にずれが生じてしまうのである。この主走査の方向に対するずれが生じた場合、例えば、往路移動時の打滴点と復路移動時の打滴点とを重ねることで濃度を高めたい場合でも高めることができず、往路移動時に印刷された画像と復路移動時に印刷された画像とが２重にずれてしまう問題が生じる。
【０００９】
なお、特許文献１に記載の技術では、印刷媒体と印刷ヘッド（キャリッジ）との間の距離を調整することはできるものの、主走査の方向に対して厚さの異なる複数の印刷媒体を並べて配置する場合については考慮されておらず、主走査の方向に対する印刷位置にずれが生じる問題を解決することはできない。
【００１０】
本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、主走査の方向に対する印刷位置のずれを防止することができる印刷装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本開示の印刷装置は、複数の印刷媒体が配置可能とされた配置面を有する配置部と、配置部の配置面上を移動するキャリッジに設けられ、配置面に印刷媒体が配置された状態でキャリッジを主走査及び副走査させることにより印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、厚さの異なる複数の印刷媒体が配置面に主走査の方向に対して配置されている場合、主走査の方向に対するキャリッジの往路移動時と復路移動時とで主走査の方向に対する同一画素の印刷位置が一致するように印刷ヘッドによる印刷タイミングを調整するタイミング調整制御を行う制御部と、を備える。なお、ここでいう一致とは、機械的誤差等を許容した範囲内で一致することを意味する。
【００１２】
なお、本開示の印刷装置は、制御部が、タイミング調整制御として、厚さの異なる複数の印刷媒体に対して、厚さが薄くなるほど、復路移動時における印刷タイミングを往路移動時における印刷タイミングに対して相対的に早くする制御を行ってもよい。
【００１３】
また、本開示の印刷装置は、制御部が、タイミング調整制御を行うに先立って、厚さの異なる複数の印刷媒体のうち、最も厚い印刷媒体について往路移動時と復路移動時とで主走査の方向に対する同一画素の印刷位置が一致するように、キャリッジと配置面との間の距離を調整する距離調整制御を更に行ってもよい。
【００１４】
また、本開示の印刷装置は、制御部が、印刷媒体の数が３以上であり、かつ、印刷媒体を副走査の方向にも複数配置する場合、主走査の方向に隣接する印刷媒体の厚さの差が小さくなる配置位置を提示する提示制御を更に行ってもよい。
【００１５】
また、本開示の印刷装置は、制御部が、提示制御を行う場合の配置位置を、配置面に配置された全ての印刷媒体の印刷開始時のキャリッジの位置の側に印刷媒体を寄せる配置位置としてもよい。
【００１６】
一方、上記目的を達成するために、本開示のプログラムは、複数の印刷媒体が配置可能とされた配置面を有する配置部と、配置部の配置面上を移動するキャリッジに設けられ、配置面に印刷媒体が配置された状態でキャリッジを主走査及び副走査させることにより印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、を備えた印刷装置によって実行されるプログラムであり、厚さの異なる複数の印刷媒体が配置面に主走査の方向に対して配置されている場合、主走査の方向に対するキャリッジの往路移動時と復路移動時とで主走査の方向に対する同一画素の印刷位置が一致するように印刷ヘッドによる印刷タイミングを調整するタイミング調整制御を行う、処理をコンピュータに実行させるためのものである。
【００１７】
また、本開示の印刷装置は、コンピュータに実行させるための命令を記憶するメモリと、記憶された命令を実行するよう構成されたプロセッサと、を備え、プロセッサは、厚さの異なる複数の印刷媒体が配置面に主走査の方向に対して配置されている場合、主走査の方向に対するキャリッジの往路移動時と復路移動時とで主走査の方向に対する同一画素の印刷位置が一致するように印刷ヘッドによる印刷タイミングを調整するタイミング調整制御を行う。
【発明の効果】
【００１８】
本開示によれば、主走査の方向に対する印刷位置のずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る印刷システムの構成の一例を示す正面斜視図である。
【図２】実施形態に係る配置部の構成の一例を示す平面図である。
【図３Ａ】実施形態に係るキャリッジの主走査方向に対する移動機構の一例を示す底面図である。
【図３Ｂ】実施形態に係るキャリッジの副走査方向及び高さ方向に対する移動機構の一例を示す側面図である。
【図４】実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る制御装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図６Ａ】実施形態に係る印刷装置における往路移動時の印刷ヘッド及びインク滴の位置の推移の一例を示す正面図である。
【図６Ｂ】実施形態に係る印刷装置における印刷媒体の厚さに応じたインク滴の打滴位置の一例を示す正面図である。
【図６Ｃ】実施形態に係る印刷装置における印刷媒体の厚さに応じたインク滴の打滴位置の一例を示す正面図である。
【図７Ａ】実施形態に係る提示制御の説明に供する図であり、印刷媒体の配置状態の一例を示す平面図である。
【図７Ｂ】実施形態に係る提示制御の説明に供する図であり、印刷媒体の配置状態の他の例を示す平面図である。
【図８】実施形態に係る印刷情報データベースの構成の一例を示す模式図である。
【図９】実施形態に係る制御情報データベースの構成の一例を示す模式図である。
【図１０】実施形態に係る印刷処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る推奨配置画像の一例を示す正面図である。
【図１２】実施形態に係る推奨配置画像の他の例を示す正面図である。
【図１３Ａ】実施形態に係る推奨配置画像の他の例を示す正面図である。
【図１３Ｂ】実施形態に係る推奨配置画像の他の例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。なお、本実施形態では、本開示の技術を、印刷装置と、当該印刷装置を制御する制御装置と、を含む印刷システムに適用した場合について説明する。また、本実施形態では、上記印刷装置として、キャリッジに設けられた印刷ヘッドを用いて、フラットベッド型の配置部に配置された印刷媒体に画像を印刷するインクジェット記録方式の印刷装置を適用した場合について説明する。
【００２１】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る印刷システム９０の構成を説明する。図１に示すように、印刷システム９０は、印刷装置１０、制御装置２０、及び撮影装置３０を含む。印刷装置１０は制御装置２０に接続されており、印刷装置１０は制御装置２０によって作動が制御される。また、撮影装置３０もまた制御装置２０に接続されており、制御装置２０により、撮影装置３０の作動が制御され、かつ、撮影装置３０による撮影によって得られた画像データが撮影装置３０から取得される。制御装置２０の例としては、パーソナルコンピュータ及びサーバコンピュータ等の情報処理装置が挙げられる。また、撮影装置３０の例としては、静止画像の撮影が可能なデジタル電子スチルカメラ及びデジタルビデオカメラ等のカメラが挙げられる。
【００２２】
本実施形態に係る印刷装置１０は、上面に紙、フイルム等の印刷媒体８０が配置されるフラットベッド型の配置部１２と、配置部１２の上面である配置面１２Ａに配置された印刷媒体８０に画像を印刷する印刷部１９と、が備えられている。
【００２３】
また、図２に示すように、配置面１２Ａには、配置面１２Ａの上面に多数の吸引孔１２Ｄが平面視マトリクス状に設けられている。一方、配置部１２の下面側には負圧発生用ポンプ１２Ｅ（図５も参照。）が設けられており、負圧発生用ポンプ１２Ｅを駆動することにより、配置面１２Ａの上面側の空気が、吸引孔１２Ｄを介して配置面１２Ａの表面に吸引される。従って、印刷媒体８０を配置面１２Ａに配置した状態で、負圧発生用ポンプ１２Ｅを駆動させることにより、印刷媒体８０を、端部に至るまで配置面１２Ａに密着させることができる。
【００２４】
一方、図１に示すように、本実施形態に係る印刷部１９には、配置部１２の正面視左右の両端部に、各々薄板状の一対の基台１４Ａ及び基台１４Ｂが設けられている。また、印刷部１９には、基台１４Ａ及び基台１４Ｂの各々の上面に対して、配置部１２の上面を跨ぐように、主走査バー１６が設けられている。さらに、主走査バー１６の図１紙面手前側には、印刷用のインク滴を吐出する印刷ヘッド１８Ａ（図３Ａも参照。）が下面側に設けられたキャリッジ１８が、主走査方向Ｍに往復移動が可能に設けられている。
【００２５】
本実施形態に係る印刷装置１０は、キャリッジ１８の正面視右端側から左端側への移動（以下、「往路移動」という。）と、この移動に引き続くキャリッジ１８の正面視左端側から右端側への移動（以下、「復路移動」という。）と、の各移動時において印刷媒体８０への印刷が可能とされている。なお、以下では、キャリッジ１８の正面視右端側から左端側への移動方向を「往路方向Ｍ１」といい、キャリッジ１８の正面視左端側から右端側への移動方向を「復路方向Ｍ２」という。
【００２６】
一方、基台１４Ａ及び基台１４Ｂは、配置部１２の正面視左右端面に案内されて、副走査方向Ｓに一体的に移動可能に設けられている。
【００２７】
本実施形態に係る印刷装置１０は、印刷媒体８０への画像の印刷時には、まず、キャリッジ１８を、予め定められたホームポジション（本実施形態では、図１に示す位置）に位置させる。次いで、印刷装置１０は、キャリッジ１８の往路移動及び復路移動を順次繰り返し行いつつ、副走査方向Ｓへの移動を行うと共に、印刷ヘッド１８Ａにより印刷媒体８０の上面に対して、印刷対象とする画像を示す画像データに基づいてインク滴を吐出させる。以上の動作により、印刷装置１０では、配置部１２の配置面１２Ａに配置された印刷媒体８０に対して画像全体の印刷が行われる。
【００２８】
次に、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本実施形態に係る印刷装置１０におけるキャリッジ１８の移動機構について説明する。なお、図３Ａは、主走査バー１６及びキャリッジ１８を、印刷装置１０の下面側（以下、単に「下面側」という。）から見た場合の構成の一例を示す。また、図３Ｂは、主走査バー１６及びキャリッジ１８を、印刷装置１０の正面視右端側（以下、単に「右端側」という。）から見た場合の構成の一例を示す。
【００２９】
図３Ａに示すように、主走査バー１６の下面側の両端部近傍には、無端状のスチールベルト１６Ｃが張架された一対のプーリ１６Ａ及びプーリ１６Ｂが立設されている。ここで、スチールベルト１６Ｃには、印刷ヘッド１８Ａのインク滴の吐出面が印刷装置１０の下方を向くようにキャリッジ１８が、後述する移動機構１６Ｄ（図３Ｂも参照。）を介して固定されている。
【００３０】
また、一方のプーリ１６Ａの近傍には、主走査用モータ４０が設けられており、主走査用モータ４０の回転軸４０Ａとプーリ１６Ａとの間には、無端状のスチールベルト４０Ｂが張架されている。従って、図３Ａに示すように、主走査用モータ４０の回転軸４０Ａを回転させることにより、キャリッジ１８を、往路方向Ｍ１及び復路方向Ｍ２に移動させることができる。
【００３１】
一方、図３Ｂに示すように、配置部１２の正面視手前側の端部と奥手側の端部の両端部近傍には、無端状のスチールベルト４４Ｃが張架された一対のプーリ４４Ａ及びプーリ４４Ｂが立設されている。ここで、スチールベルト４４Ｃの上面には、基台１４Ａの下面が固定されている。
【００３２】
また、一方のプーリ４４Ａの近傍には、副走査用モータ４２が設けられており、副走査用モータ４２の回転軸４２Ａとプーリ４４Ａとの間には、無端状のスチールベルト４２Ｂが張架されている。従って、図３Ｂに示すように、副走査用モータ４２の回転軸４２Ａを回転させることにより、キャリッジ１８を、副走査方向Ｓ及び副走査方向Ｓとは逆方向に移動させることができる。
【００３３】
また、キャリッジ１８の後方側（図３Ｂでは右方側）には、移動機構１６Ｄ及び高さ調整用モータ１６Ｅが設けられており、キャリッジ１８は移動機構１６Ｄを介してスチールベルト１６Ｃに固定されている。移動機構１６Ｄは、高さ調整用モータ１６Ｅの回転軸を回転させることにより、キャリッジ１８を上下方向に移動させることができる。
【００３４】
なお、本実施形態に係る印刷装置１０は、配置部１２の正面視左右方向の幅が２〜４メートル程度で、奥行きが２〜３メートル程度の大型のものとされている。従って、本実施形態に係る印刷装置１０では、Ａ０サイズやＢ０サイズ等の大型の印刷媒体８０に対して一度の印刷動作で画像の印刷を行うことができる。また、本実施形態に係る印刷装置１０では、配置部１２の配置面１２Ａに複数の印刷媒体８０を配置することにより、一度の印刷動作で複数の印刷媒体８０に印刷することができる。しかしながら、本開示の技術は、このような大型の印刷装置のみならず、中型や小型の印刷装置にも適用することができることは言うまでもない。
【００３５】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る制御装置２０のハードウェア構成を説明する。図４に示すように、制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、一時記憶領域としてのメモリ２２、及び不揮発性の記憶部２３を含む。また、制御装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示部２４、キーボードとマウス等の入力部２５、及び印刷装置１０及び撮影装置３０に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ：InterFace）２６を含む。ＣＰＵ２１、メモリ２２、記憶部２３、表示部２４、入力部２５、及びＩ／Ｆ２６は、バス２７に接続されている。
【００３６】
記憶部２３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部２３には、印刷処理プログラム２３Ａが記憶される。ＣＰＵ２１は、記憶部２３から印刷処理プログラム２３Ａを読み出してからメモリ２２に展開し、展開した印刷処理プログラム２３Ａを実行する。また、記憶部２３には、印刷情報データベース２３Ｂ及び制御情報データベース２３Ｃが記憶される。印刷情報データベース２３Ｂ及び制御情報データベース２３Ｃについては、詳細を後述する。
【００３７】
次に、図５を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の機能的な構成について説明する。図５に示すように、制御装置２０は、制御部２８を含む。ＣＰＵ２１が印刷処理プログラム２３Ａを実行することで、制御部２８として機能する。
【００３８】
本実施形態に係る制御部２８は、撮影装置３０の作動を制御する一方、撮影装置３０による撮影によって得られた画像データを撮影装置３０から取得する。
【００３９】
また、本実施形態に係る制御部２８は、厚さの異なる複数の印刷媒体８０が配置面１２Ａに主走査方向Ｍに対して配置されている場合、主走査方向Ｍに対するキャリッジ１８の往路移動時と復路移動時とで主走査方向Ｍに対する同一画素の印刷位置が一致するように印刷ヘッド１８Ａによる印刷タイミングを調整するタイミング調整制御を行う。
【００４０】
また、本実施形態に係る制御部２８は、タイミング調整制御を行うに先立って、厚さの異なる複数の印刷媒体８０のうち、最も厚い印刷媒体８０（以下、「基準印刷媒体」という。）について往路移動時と復路移動時とで主走査方向Ｍに対する同一画素の印刷位置が一致するように、キャリッジ１８と配置面１２Ａとの間の距離を調整する距離調整制御を更に行う。
【００４１】
また、本実施形態に係る制御部２８は、タイミング調整制御として、厚さの異なる複数の印刷媒体８０に対して、厚さが薄くなるほど、復路移動時における印刷タイミングを往路移動時における印刷タイミングに対して相対的に早くする制御を行う。以下、このタイミング調整制御の原理について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４２】
通常、インク滴１８Ｂの吐出速度は、印刷ヘッド１８Ａの主走査方向Ｍに対する移動速度に比較して速いため、一例として図６Ａに示すように、インク滴１８Ｂの主走査方向Ｍに対する打滴位置は、印刷ヘッド１８Ａの位置より主走査方向Ｍの後方側の位置となる。
【００４３】
一方で、一例として図６Ｂに示すように、上述したキャリッジ１８と配置面１２Ａとの間の距離の調整により、基準印刷媒体については、往路移動時と復路移動時との対応する画素を構成するインク滴１８Ｂ１及びインク滴１８Ｂ２の主走査方向Ｍに対する位置を一致させることができる。しかしながら、この調整は、あくまで基準印刷媒体に対応するものであり、厚さが基準印刷媒体より薄い印刷媒体８０については、一例として図６Ｃに示すように、インク滴１８Ｂ１及びインク滴１８Ｂ２の打滴位置が往路方向Ｍ１の方向にずれることになる。そして、このインク滴の打滴位置のずれ量は、印刷媒体８０の厚さが薄くなるほど大きくなる。
【００４４】
そこで、本実施形態に係る制御部２８では、タイミング調整制御として、厚さの異なる複数の印刷媒体８０に対して、厚さが薄くなるほど、復路移動時における印刷タイミングを往路移動時における印刷タイミングに対して相対的に早くする制御を行っている。
【００４５】
なお、本実施形態に係る印刷装置１０では、基準印刷媒体について往路移動時と復路移動時との主走査方向Ｍの同一画素の印刷位置を一致させることができる基準タイミング信号を予め用意しておく。そして、基準印刷媒体については、基準タイミング信号を、そのまま用い、他の印刷媒体については、基準タイミング信号の開始タイミングを早める制御を制御部２８により行う。
【００４６】
また、本実施形態に係る制御部２８は、印刷媒体８０の数が３以上であり、かつ、印刷媒体８０を副走査方向Ｓにも複数配置する場合、主走査方向Ｍに隣接する印刷媒体８０の厚さの差が小さくなる配置位置を提示する提示制御を更に行う。以下、この提示制御について説明する。なお、ここでは、一例として図７Ａに示すように、厚さが異なる４枚の印刷媒体８０Ａ〜８０Ｄを想定して説明する。
【００４７】
印刷媒体８０Ａ〜印刷媒体８０Ｄを、一例として図７Ａに示すように配置すると、主走査方向に隣接する印刷媒体８０Ａと印刷媒体８０Ｂとの厚さの差、及び印刷媒体８０Ｃと印刷媒体８０Ｄとの厚さの差が双方ともに比較的大きくなり、印刷タイミングの調整量が比較的大きくなる。この結果、この配置では、印刷タイミングの調整に比較的大きな時間がかかってしまい、印刷すべきタイミングには間に合わなくなってしまう可能性が高くなる。
【００４８】
そこで、本実施形態に係る制御部２８では、印刷媒体８０Ａ〜印刷媒体８０Ｄを、一例として図７Ｂに示すように、図７Ａに示した配置に対して、印刷媒体８０Ａと印刷媒体８０Ｃとの配置位置を入れ替えて、主走査方向Ｍに隣接する印刷媒体の厚さの差が小さくなる配置位置を提示する。
【００４９】
また、ΔＺを基準印刷媒体との厚さの差とし、Ｖｄｒｏｐを印刷ヘッド１８Ａのインク滴の吐出速度とし、Ｖｓｃａｎを主走査速度とし、ｔを制御上の印刷タイミングの調整に要する時間として、次の式（１）により、主走査方向Ｍに隣接する印刷媒体８０の間の最低距離Ｈを算出することができる。
【００５０】
【数１】
2020093459.tif 000003
（１）
【００５１】
そこで、本実施形態に係る制御部２８では、主走査方向Ｍに隣接する印刷媒体８０の間の距離が、式（１）で算出される最低距離Ｈとなるように、各印刷媒体８０の配置位置を決定している。
【００５２】
以上の印刷媒体の配置位置の決定法により、印刷タイミングの調整にかかる時間を短縮することができ、かつ、主走査方向Ｍに隣接する印刷媒体８０の間の距離を狭くすることができる結果、配置部１２に配置できる印刷媒体８０の数を増加させることができ、印刷効率を更に向上させることができる。
【００５３】
なお、図７Ｂに示した例では、印刷媒体８０を主走査方向Ｍに２枚のみ配置する場合について示しているが、これに限らない。例えば、主走査方向Ｍに３枚以上配置する形態としてもよい。
【００５４】
また、本実施形態に係る制御部２８は、印刷媒体８０に画像を印刷する場合に、印刷ヘッド１８Ａが主走査及び副走査するように、主走査用モータ４０及び副走査用モータ４２を制御する一方、負圧発生用ポンプ１２Ｅを制御して、印刷媒体８０が配置面１２Ａに密着するように制御する。
【００５５】
次に、図８を参照して、本実施形態に係る印刷情報データベース２３Ｂについて説明する。図８に示すように、本実施形態に係る印刷情報データベース２３Ｂは、印刷ＩＤ（IDentification）、印刷媒体情報、画像データ、及び画像関連情報の各情報が記憶されるものとされている。
【００５６】
印刷ＩＤは、各印刷業務を識別するために割り振られた情報である。印刷媒体情報は、対応する印刷業務で用いる印刷媒体８０の種類、サイズ、及び厚さを示す情報であり、画像データは、対応する印刷業務で、対応する印刷媒体８０に印刷する画像を示すデータである。
【００５７】
また、画像関連情報は、対応する印刷業務において、対応する印刷媒体８０に印刷する画像の印刷範囲、印刷条件等といった、画像の印刷に関する情報である。なお、本実施形態に係る印刷情報データベース２３Ｂは、各印刷業務の依頼主から得られた情報に基づいて、制御装置２０を用いる印刷事業者が構築するものとされているが、これに限るものではないことは言うまでもない。
【００５８】
次に、図９を参照して、本実施形態に係る制御情報データベース２３Ｃについて説明する。図９に示すように、本実施形態に係る制御情報データベース２３Ｃは、上述したタイミング調整制御に用いる情報であり、厚さ、厚さ差分、及びタイミング調整量の各情報が記憶されるものとされている。
【００５９】
厚さは、使用する印刷媒体８０の厚さを示す情報であり、厚さ差分は、基準印刷媒体の厚さとの差分を示す情報である。また、タイミング調整量は、対応する厚さの印刷媒体８０に画像を印刷する場合に適用する印刷タイミングの調整量を示す情報である。なお、本実施形態では、タイミング調整量として、印刷動作に用いる基準タイミング信号のクロック数を適用しているが、これに限らず、例えば、印刷タイミングを早める時間等を適用してもよい。
【００６０】
次に、図１０を参照して、本実施形態に係る印刷システム９０の作用を説明する。制御装置２０のＣＰＵ２１が印刷処理プログラム２３Ａを実行することによって、図１０に示す印刷処理が実行される。図１０に示す印刷処理は、例えば、印刷作業者により入力部２５を介して、印刷処理の実行指示が入力された場合に実行される。なお、錯綜を回避するために、ここでは、印刷情報データベース２３Ｂ及び制御情報データベース２３Ｃが構築されている場合について説明する。
【００６１】
図１０のステップ２００で、制御部２８は、印刷情報データベース２３Ｂに登録されている何れかの印刷業務（以下、「実行印刷業務」という。）に対応する印刷媒体情報、画像データ、及び画像関連情報の各情報を印刷情報データベース２３Ｂから読み出すことにより取得する。また、制御部２８は、実行印刷業務で用いる印刷媒体８０の厚さに対応するタイミング調整量を制御情報データベース２３Ｃから読み出すことにより取得する。
【００６２】
次のステップ２０２で、制御部２８は、実行印刷業務で用いる印刷媒体８０の推奨する配置位置（以下、「推奨配置位置」という。）を、一例として図７Ａ及び図７Ｂ等を参照して説明したように導出する。
【００６３】
次のステップ２０４で、制御部２８は、ステップ２０２で導出した推奨配置位置が印刷装置１０の配置部１２における配置面１２Ａに一度に配置できるものとなっているか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２０６に移行する。ステップ２０６で、制御部２８は、キャリッジ１８を予め定められた位置（本実施形態では、ホームポジション）に退避させるように主走査用モータ４０及び副走査用モータ４２を制御する。
【００６４】
次のステップ２０８で、制御部２８は、ステップ２０２の処理によって導出した推奨配置位置を示す画像（以下、「推奨配置画像」という。）を表示部２４に表示するように制御する。
【００６５】
図１１には、印刷媒体８０が上述した印刷媒体８０Ａ〜８０Ｄである場合に、ステップ２０８の処理によって制御装置２０の表示部２４に表示される推奨配置画像の一例が示されている。図１１に示すように、本実施形態に係る推奨配置画像は、図７Ｂに示した各印刷媒体８０Ａ〜８０Ｄの配置位置が、配置部１２の配置面１２Ａに配置された状態で表示される。推奨配置画像が表示部２４に表示されると、印刷作業者は、印刷装置１０の配置部１２の配置面１２Ａにおける、推奨配置画像が示す位置に、対応する実際の印刷媒体８０を配置する。
【００６６】
そこで、次のステップ２１０で、制御部２８は、撮影を実行するように撮影装置３０を制御した後、この制御によって得られた撮影画像データを撮影装置３０から取得する。次のステップ２１２で、制御部２８は、撮影装置３０から取得された撮影画像データにより示される画像に基づいて、各印刷媒体８０の配置面１２Ａへの配置が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２１０に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ２１４に移行する。
【００６７】
ステップ２１４で、制御部２８は、負圧発生用ポンプ１２Ｅの作動を開始するように制御する。この制御により、各印刷媒体８０が配置面１２Ａに密着される。次のステップ２１６で、制御部２８は、基準印刷媒体について往路移動時と復路移動時とで主走査方向Ｍに対する同一画素の印刷位置が一致するように、キャリッジ１８の高さを調整するように高さ調整用モータ１６Ｅを制御する。なお、本実施形態に係る印刷装置１０では、基準印刷媒体について往路移動時と復路移動時とで主走査方向Ｍに対する同一画素の印刷位置が一致する場合の、基準印刷媒体の印刷面から印刷ヘッド１８Ａまでの高さが予め定められており、この高さに相当する高さとなるようにキャリッジ１８の高さを調整する。
【００６８】
次のステップ２１８で、制御部２８は、ステップ２００の処理によって取得した画像データを、対応する印刷媒体８０に対応する画像が印刷可能な状態に加工する。次のステップ２２０で、制御部２８は、ステップ２１８の処理によって加工された画像データ、及びステップ２００の処理によって取得した画像関連情報等を用いて、配置面１２Ａに配置された各印刷媒体８０に対する印刷を開始するように、印刷ヘッド１８Ａ、主走査用モータ４０、副走査用モータ４２等を制御する。
【００６９】
次のステップ２２２で、制御部２８は、印刷ヘッド１８Ａが印刷タイミングを切り替える位置となったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２２４に移行する一方、否定判定となった場合はステップ２２６に移行する。なお、本実施形態では、印刷タイミングを切り替える印刷ヘッド１８Ａの位置を、印刷ヘッド１８Ａの復路移動時における直前の印刷媒体８０への印刷が終了した時点の位置としている。なお、印刷ヘッド１８Ａの復路移動の開始時における直前の印刷媒体８０への印刷が終了した時点の位置は、印刷中である主走査方向Ｍの正面視左端に位置する印刷媒体８０への直前の往路移動時の印刷が終了した時点の印刷ヘッド１８Ａの位置となる。また、印刷ヘッド１８Ａの復路移動時の各印刷媒体８０間における直前の印刷媒体８０への印刷が終了した時点の位置は、直前の印刷媒体８０への印刷が終了した時点の印刷ヘッド１８Ａの位置となる。
【００７０】
ステップ２２４で、制御部２８は、ステップ２００の処理によって取得したタイミング調整量を用いて、印刷ヘッド１８Ａによる印刷タイミングを、以下に示すように調整する。即ち、制御部２８は、直後に印刷する印刷媒体８０の基準印刷媒体に対する厚さの差分に対応するタイミング調整量に応じた時間だけ基準タイミング信号の開始タイミングを早めることで、印刷タイミングを調整する。
【００７１】
次のステップ２２６で、制御部２８は、配置面１２Ａに配置された全ての印刷媒体８０に対する印刷が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２２２に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ２２８に移行する。ステップ２２８で、制御部２８は、ステップ２２０の処理によって開始した印刷を終了するように制御する。
【００７２】
次のステップ２３０で、制御部２８は、負圧発生用ポンプ１２Ｅの作動を停止するように制御する。この制御により、各印刷媒体８０の配置面１２Ａへの密着が解除されるので、印刷作業者は、画像が印刷された各印刷媒体８０を印刷装置１０から取り出す。ステップ２３０の処理が終了すると、ステップ２３６に移行する。
【００７３】
一方、ステップ２０４において否定判定となった場合はステップ２３２に移行する。ステップ２３２で、制御部２８は、ステップ２０４において配置面１２Ａに一度に配置できないと判定された推奨配置位置の各印刷媒体８０を、配置面１２Ａに一度に配置できる印刷媒体８０毎に複数のグループに分類する。
【００７４】
次のステップ２３４で、制御部２８は、ステップ２３２の処理によって分類された各グループの印刷媒体８０の配置位置を示す画像を、各々個別の推奨配置画像として、ステップ２０６〜ステップ２３０と同様の処理を実行する。ステップ２３２〜ステップ２３４の処理により、推奨配置位置が一度に配置面１２Ａに配置できない場合における、全ての印刷媒体８０に対する印刷を行うことができる。ステップ２３４の処理が終了すると、ステップ２３６に移行する。
【００７５】
ステップ２３６で、制御部２８は、全ての印刷作業が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２００に戻る一方、肯定判定となった時点で、本印刷処理を終了する。なお、ステップ２３６の処理における全ての印刷作業が終了したか否かの判定は、印刷情報データベース２３Ｂに登録されている全ての印刷業務が終了したか否かを判定することにより行っている。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態によれば、厚さの異なる複数の印刷媒体が配置面に主走査の方向に対して配置されている場合、主走査の方向に対するキャリッジの往路移動時と復路移動時とで主走査の方向に対する同一画素の印刷位置が一致するように印刷ヘッドによる印刷タイミングを調整するタイミング調整制御を行っている。従って、主走査の方向に対する印刷位置のずれを防止することができる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、制御部が、タイミング調整制御として、厚さの異なる複数の印刷媒体に対して、厚さが薄くなるほど、復路移動時における印刷タイミングを往路移動時における印刷タイミングに対して早くする制御を行っている。従って、往路移動時においても印刷タイミングを調整する場合に比較して、より簡易に主走査の方向に対する印刷位置のずれを防止することができる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、制御部が、タイミング調整制御を行うに先立って、基準印刷媒体について往路移動時と復路移動時とで主走査の方向に対する同一画素の印刷位置が一致するように、キャリッジと配置面との間の距離を調整する距離調整制御を更に行っている。従って、基準印刷媒体に印刷する場合には印刷タイミングを調整する必要がなくなる結果、より効率的に主走査の方向に対する印刷位置のずれを防止することができる。
【００７９】
更に、本実施形態によれば、制御部が、印刷媒体の数が３以上であり、かつ、印刷媒体を副走査の方向にも複数配置する場合、主走査の方向に隣接する印刷媒体の厚さの差が小さくなる配置位置を提示する提示制御を更に行っている。従って、印刷タイミングの切り替えに要する時間を短くすることができる結果、より近接して印刷媒体を配置することができる。
【００８０】
なお、上記実施形態では、本開示の技術の制御部として印刷装置１０とは別体構成とされた制御装置２０の制御部２８を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、本開示の技術の制御部を、印刷装置１０と一体構成とする形態としてもよい。この場合、制御装置２０を用いることなく、本開示の技術を実現することができる。
【００８１】
また、上記実施形態では、キャリッジ１８と配置面１２Ａとの距離を調整する処理として、キャリッジ１８の高さを調整する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、配置面１２Ａを上下方向に移動可能に構成し、配置面１２Ａの高さを調整するようにしてもよいし、キャリッジ１８及び配置面１２Ａの双方の高さを調整するようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、タイミング調整制御として、復路移動時の印刷タイミングを調整する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、往路移動時の印刷タイミングを調整する形態としてもよい。また、往路移動時及び復路移動時の双方において印刷タイミングを調整する形態としてもよい。この往路移動時及び復路移動時の双方において印刷タイミングを調整する形態では、往路移動時及び復路移動時の一方において印刷タイミングを調整する形態に比較して、印刷タイミングの調整可能な幅を、より広くすることができる。
【００８３】
また、上記実施形態では、タイミング調整制御において、最も厚い印刷媒体８０を基準印刷媒体とした場合について説明したが、これに限定されない。例えば、厚さが最も薄い印刷媒体８０を基準印刷媒体とする形態としてもよいし、厚さが中間の印刷媒体８０を基準印刷媒体とする形態としてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、基準印刷媒体に対応する基準タイミング信号を予め用意しておき、他の印刷媒体については基準タイミング信号の開始タイミングを調整する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、印刷装置１０で用い得る印刷媒体８０の全ての厚さについて、印刷タイミングを規定するタイミング信号を各々予め用意しておき、直後に印刷する印刷媒体８０に対応するタイミング信号を選択的に用いる形態としてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、タイミング調整制御で用いるタイミング調整量を印刷媒体８０の厚さ毎に予め制御情報データベース２３Ｃに登録しておく場合について説明したが、これに限定されない。例えば、タイミング調整量を印刷媒体８０の厚さに応じて算出することができる演算式を導出しておき、当該演算式を用いてタイミング調整量を算出して適用する形態としてもよい。この場合、制御情報データベース２３Ｃが不要となる。
【００８６】
また、上記実施形態では、印刷媒体８０の厚さ毎にタイミング調整量を予め用意しておき、対応するタイミング調整量を選択的に用いる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、対応するタイミング調整量が制御情報データベース２３Ｃに登録されていない場合は、登録されている最も近いタイミング調整量を用いる形態としてもよいし、近接する２つのタイミング調整量から補間演算により、対応するタイミング調整量を算出して用いる形態としてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、印刷ヘッド１８Ａの高さの調整を配置面１２Ａに配置した印刷媒体８０のうち、最も厚い印刷媒体８０に応じた１回のみ行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、配置面１２Ａに配置した印刷媒体８０のうち、主走査方向Ｍに並ぶ印刷媒体８０毎に、最も厚い印刷媒体８０に応じた１回ずつ行う形態としてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、推奨配置位置として、図１１に示したものを適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、一例として図１２に示したように、推奨配置位置を、配置面１２Ａに配置された全ての印刷媒体の印刷開始時のキャリッジ１８の位置（本実施形態では、ホームポジション）の側に印刷媒体８０を寄せる配置位置とする形態としてもよい。この場合、全ての印刷媒体８０への印刷が終了するタイミングを早めることができる結果、印刷効率を、より向上させることができる。
【００８９】
更に、例えば、一例として図１３Ａに示すように、推奨配置位置として、印刷媒体８０Ｆより往路方向Ｍ１側に、印刷媒体８０Ｅと印刷媒体８０Ｇとの２枚の印刷媒体が、副走査方向Ｓに沿って配置される場合がある。この場合、一例として図１３Ｂに示すように、印刷媒体８０Ｇを９０度回転させて、印刷媒体８０Ｆの副走査方向Ｓの側に位置する印刷媒体８０Ｈに対応する位置に配置することで、印刷媒体８０Ｆの主走査方向Ｍに対応する印刷媒体の数を少なくする形態としてもよい。この場合、印刷媒体８０Ｇに印刷する画像を９０度回転させる必要が生じるが、印刷タイミングの切り替え回数を少なくすることができる。
【００９０】
また、上記実施形態では、式（１）により最低距離Ｈを算出して用いる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、印刷装置１０が用い得る印刷媒体８０の組み合わせ毎に最低距離Ｈを示す情報を予め登録しておき、対応する最低距離Ｈを選択的に用いる形態としてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、基準印刷媒体より薄い印刷媒体８０については、印刷媒体８０における画像の印刷位置が正しい位置より僅かに左方向にずれるが、このずれをなくすように印刷タイミングを調整する形態としてもよい。具体的には、印刷媒体８０の厚さが薄くなるほど、往路移動時には印刷タイミングを早くし、復路移動時には印刷タイミングを遅くする各調整を行うことで、印刷媒体８０における画像の印刷位置が正しい位置となるように調整する。
【００９２】
また、上記実施形態において、例えば、制御部２８の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【００９３】
処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【００９４】
処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【００９５】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
【００９６】
また、上記実施形態では、印刷処理プログラム２３Ａが記憶部２３に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。印刷処理プログラム２３Ａは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、印刷処理プログラム２３Ａは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０  印刷装置
１２  配置部
１２Ａ  配置面
１２Ｄ  吸引孔
１２Ｅ  負圧発生用ポンプ
１４Ａ、１４Ｂ  基台
１６  主走査バー
１６Ａ、１６Ｂ  プーリ
１６Ｃ  スチールベルト
１６Ｄ  移動機構
１６Ｅ  高さ調整用モータ
１８  キャリッジ
１８Ａ  印刷ヘッド
１８Ｂ、１８Ｂ１、１８Ｂ２  インク滴
１９  印刷部
２０  制御装置
２１  ＣＰＵ
２２  メモリ
２３  記憶部
２３Ａ  印刷処理プログラム
２３Ｂ  印刷情報データベース
２３Ｃ  制御情報データベース
２４  表示部
２５  入力部
２６  インタフェース
２７  バス
２８  制御部
３０  撮影装置
４０  主走査用モータ
４０Ａ  回転軸
４０Ｂ  スチールベルト
４２  副走査用モータ
４２Ａ  回転軸
４２Ｂ  スチールベルト
４４Ａ  プーリ
４４Ｂ  プーリ
４４Ｃ  スチールベルト
８０  印刷媒体
８０Ａ〜８０Ｈ  印刷媒体
９０  印刷システム
Ｈ  最低距離
Ｍ  主走査方向
Ｍ１  往路方向
Ｍ２  復路方向
Ｓ  副走査方向
【図１】
2020093459.tif 000004
【図２】
2020093459.tif 000005
【図３Ａ】
2020093459.tif 000006
【図３Ｂ】
2020093459.tif 000007
【図４】
2020093459.tif 000008
【図５】
2020093459.tif 000009
【図６Ａ】
2020093459.tif 000010
【図６Ｂ】
2020093459.tif 000011
【図６Ｃ】
2020093459.tif 000012
【図７Ａ】
2020093459.tif 000013
【図７Ｂ】
2020093459.tif 000014
【図８】
2020093459.tif 000015
【図９】
2020093459.tif 000016
【図１０】
2020093459.tif 000017
【図１１】
2020093459.tif 000018
【図１２】
2020093459.tif 000019
【図１３Ａ】
2020093459.tif 000020
【図１３Ｂ】
2020093459.tif 000021