(57)【要約】【課題】撮像装置からレンズ装置への効率的な電力供給が可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置（２１０）は、撮像装置（１００）から電力配分情報を受信する通信部（２１３）と、電力配分情報と、レンズ装置（２００）の駆動部（２１７、２１８）および制御部（２１０）のそれぞれの消費電力情報とに基づいて、電力配分情報を変更する変更部（２２４）とを有する。【選択図】図１
2020056862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置から電力配分情報を受信する通信部と、
前記電力配分情報と、レンズ装置の駆動部および制御部のそれぞれの消費電力情報とに基づいて、前記電力配分情報を変更する変更部と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記通信部は、前記変更部により変更された前記電力配分情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記駆動部の前記消費電力情報を算出する駆動電力算出部と、
前記制御部の前記消費電力情報を算出する制御電力算出部と、
前記駆動部の前記消費電力情報と前記撮像装置から受信した前記電力配分情報とに基づいて前記駆動部の余裕電力情報を算出し、前記制御部の前記消費電力情報と前記電力配分情報とに基づいて前記制御部の余裕電力情報を算出する余裕電力算出部と、を更に有し、
前記変更部は、前記駆動部および前記制御部のそれぞれの前記余裕電力情報に基づいて、前記電力配分情報を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記変更部は、前記駆動部および前記制御部のそれぞれの前記余裕電力情報に基づいて、前記駆動部の電力が不足しており、かつ前記制御部の電力に余裕があると判定した場合、前記駆動部の電力を増大して前記制御部の電力を減少するように前記電力配分情報を変更することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記変更部は、前記駆動部および前記制御部のそれぞれの前記余裕電力情報に基づいて、前記駆動部の電力に余裕があり、かつ前記制御部の電力が不足している判定した場合、前記駆動部の電力を減少して前記制御部の電力を増大するように前記電力配分情報を変更することを特徴とする請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記変更部は、前記駆動部および前記制御部のそれぞれの前記余裕電力情報に基づいて、前記駆動部および前記制御部の両方の電力に余裕があるか、または前記駆動部および前記制御部の両方の電力が不足していると判定した場合、前記電力配分情報を変更しないことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
レンズ装置の駆動部および制御部のそれぞれに電力を供給する電源部と、
前記レンズ装置から電力配分情報を受信する通信部と、
前記電力配分情報に基づいて、前記駆動部および前記制御部に供給する前記電力の配分を変更する変更部と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項８】
前記電源部から前記レンズ装置へ供給される電力が所定の電力を超えた場合、前記レンズ装置へ供給する電力を低減させるように前記電源部を制御する電流制御部を更に有することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
光学素子と、
前記光学素子を駆動する駆動部と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置と、を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１０】
レンズ装置が着脱可能な撮像装置であって、
前記レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
請求項７または８に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
撮像装置と前記撮像装置に着脱可能なレンズ装置とを有する撮像システムであって、
電力配分情報に基づいて、前記レンズ装置の駆動部および制御部のそれぞれに電力を供給する電源部と、
前記電力配分情報を受信する第１の通信部と、
前記電力配分情報と、前記駆動部および前記制御部のそれぞれの消費電力情報とに基づいて、前記電力配分情報を変更する第１の変更部と、
前記第１の変更部により変更された前記電力配分情報を受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部により受信された前記電力配分情報に基づいて、前記駆動部および前記制御部に供給する前記電力の配分を変更する第２の変更部と、を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項１２】
撮像装置から電力配分情報を受信するステップと、
前記電力配分情報と、レンズ装置の駆動部および制御部のそれぞれの消費電力情報とに基づいて、前記電力配分情報を変更するステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
レンズ装置の駆動部および制御部のそれぞれに電力を供給するステップと、
前記レンズ装置から電力配分情報を受信するステップと、
前記電力配分情報に基づいて、前記駆動部および前記制御部に供給する前記電力の配分を変更するステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置からレンズ装置へ供給する電力を制御する撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に着脱可能なレンズ装置は、撮像装置から電源の供給を受けて撮像装置と通信を行うことにより動作可能である。このため、撮像装置のマウント部とレンズ装置のマウント部にはそれぞれ、複数の電気接点が設けられている。撮像装置にレンズ装置が装着されると、撮像装置の電気接点とレンズ装置の電気接点とが互いに接触し、撮像装置とレンズ装置とが電気的に接続される。
【０００３】
レンズ装置は、フォーカスレンズや絞り等の光学部材を駆動する複数の駆動部、および、複数の駆動部のそれぞれを制御する制御部を有し、一般的に、駆動部および制御部のそれぞれに対する電源供給は、異なる電気接点を介して行われる。このようなレンズ装置を装着した撮像装置を用いて撮影を行う場合、レンズ装置の複数の駆動部を駆動する必要があるため、撮像装置からレンズ装置の駆動部への供給電力が大きくなる場合がある。
【０００４】
特許文献１には、撮像装置の動作状態とレンズ装置への供給電力とに応じて、レンズ装置の複数の駆動部への電力を配分する撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５６９１２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された撮像装置では、複数の駆動部の一部の駆動部に配分される電力が不足すると、その駆動部の性能が低下してしまう。例えばフォーカスレンズの駆動部へ配分される電力が不足すると、フォーカスレンズの駆動速度が低下してしまう。このため、撮像装置からレンズ装置への効率的な電力供給を実現することが望まれている。
【０００７】
そこで本発明は、撮像装置からレンズ装置への効率的な電力供給が可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての制御装置は、撮像装置から電力配分情報を受信する通信部と、前記電力配分情報と、レンズ装置の駆動部および制御部のそれぞれの消費電力情報とに基づいて、前記電力配分情報を変更する変更部とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての制御装置は、レンズ装置の駆動部および制御部のそれぞれに電力を供給する電源部と、前記レンズ装置から電力配分情報を受信する通信部と、前記電力配分情報に基づいて、前記駆動部および前記制御部に供給する前記電力の配分を変更する変更部とを有する。
【００１０】
本発明の他の側面としてのレンズ装置は、撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、光学素子と、前記光学素子を駆動する駆動部と、前記制御装置とを有する。
【００１１】
本発明の他の側面としての撮像装置は、レンズ装置が着脱可能な撮像装置であって、前記レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、前記制御装置とを有する。
【００１２】
本発明の他の側面としての撮像システムは、撮像装置と前記撮像装置に着脱可能なレンズ装置とを有する撮像システムであって、電力配分情報に基づいて、前記レンズ装置の駆動部および制御部のそれぞれに電力を供給する電源部と、前記電力配分情報を受信する第１の通信部と、前記電力配分情報と、前記駆動部および前記制御部のそれぞれの消費電力情報とに基づいて、前記電力配分情報を変更する第１の変更部と、前記第１の変更部により変更された前記電力配分情報を受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記電力配分情報に基づいて、前記駆動部および前記制御部に供給する前記電力の配分を変更する第２の変更部とを有する。
【００１３】
本発明の他の側面としての制御方法は、撮像装置から電力配分情報を受信するステップと、前記電力配分情報と、レンズ装置の駆動部および制御部のそれぞれの消費電力情報とに基づいて、前記電力配分情報を変更するステップとを有する。
【００１４】
本発明の他の側面としての制御方法は、レンズ装置の駆動部および制御部のそれぞれに電力を供給するステップと、前記レンズ装置から電力配分情報を受信するステップと、前記電力配分情報に基づいて、前記駆動部および前記制御部に供給する前記電力の配分を変更するステップとを有する。
【００１５】
本発明の他の側面としてのプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させる。      
【００１６】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、撮像装置からレンズ装置への効率的な電力供給が可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態における撮像システムのブロック図である。
【図２】本実施形態におけるカメラ制御部の電源部およびカメラマイコンのブロック図である。
【図３】本実施形態におけるレンズ制御部の使用可能電力算出部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像システムについて説明する。図１は、撮像システム（カメラシステム）１０のブロック図である。撮像システム１０は、カメラ本体（撮像装置）１００とカメラ本体１００に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）２００とを備えて構成される。交換レンズ２００は、マウント３００を介して、カメラ本体１００と電気的および機械的に着脱可能に接続される。カメラ本体１００は、撮像素子１０１、Ａ／Ｄ変換回路１０２、信号処理回路１０３、記憶媒体１０４、メモリ１０５、表示部１０６、操作入力部１０７、および、カメラ制御部１１０を有する。
【００２１】
カメラ制御部１１０は、ＣＰＵ等のカメラマイコン１１１、電源部（カメラ電源部）１１２、および、通信部（カメラ通信部、第２の通信部）１１３を有する。カメラマイコン１１１は、変更部（第２の変更部）１１４および電流制御部１１５を有する。撮像素子１０１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等を有し、交換レンズ２００の光学系（撮像光学系）を介して形成された光学像（被写体像）を光電変換して電気信号（画像データとしてのアナログ信号）を出力する。撮像素子１０１から出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路１０２によりデジタル信号に変換され、信号処理回路１０３に入力される。信号処理回路１０３は、入力されたデジタル信号に対して、各種の画像処理を施すことにより、画像の合焦状態を表すフォーカス情報の生成や、露出状態を表す輝度信号の生成、および、記録可能なデータ形式への変換を行う。信号処理回路１０３からの出力信号（画像信号）は、記憶媒体１０４へ送られて記憶される。また、並行して信号処理回路１０３から出力された画像信号は、表示部１０６に表示され、ユーザは撮影対象の被写体像の構図や合焦状態等を確認することができる。また表示部１０６は、ユーザにより操作されるメニュー画面を表示する。
【００２２】
カメラマイコン１１１は、撮影指示スイッチ、メニュー画面、および、カメラ設定関連スイッチ等の操作入力部１０７からの信号（操作入力信号）に応じて、カメラ本体１００を制御する。またカメラマイコン１１１は、通信部１１３を介して、交換レンズ２００に各種駆動命令、制御命令、および、後述する電力配分情報を送信する。電源部１１２は、交換レンズ２００における駆動用の電力および制御用の電力を、マウント３００を介して交換レンズ２００に供給する。変更部１１４は、電源部１１２から交換レンズ２００に供給される駆動系（駆動部）の電力および制御系（制御部）の電力の配分（電力配分）を変更する。
【００２３】
交換レンズ２００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、複数のレンズユニットを備えて構成されており、物体の光学像（被写体像）を形成する。本実施形態の撮像光学系は、物体側から像面側へ順番に、フィールドレンズ２０１、反閇レンズとしてのズームレンズ２０２、光量を調整する絞りユニット２０３、アフォーカルレンズ２０４、および、合焦レンズとしてのフォーカスレンズ２０５を有する。このようにフォーカスレンズ２０５が物体側から見て後方（像面側）に配置されているレンズ構成は、リアフォーカスレンズと呼ばれ、小型の交換レンズなどで一般的に用いられる。光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）に移動して焦点距離を変更するズームレンズ２０２と光軸方向に移動して焦点を調整するフォーカスレンズ２０５はそれぞれ、レンズ保持枠２０６、２０７により保持されている。レンズ保持枠２０６、２０７は、ガイド軸により光軸方向に移動可能であるように構成されており、ズームレンズ２０２とフォーカスレンズ２０５は、それぞれアクチュエータ２１５、２０９により光軸方向に移動（駆動）される。レンズ制御部２１０は、ＣＰＵ等のレンズマイコン２１１、電源部（レンズ電源部）２１２、通信部（レンズ通信部、第１の通信部）２１３、および、Ａ／Ｄ変換回路２１４を有する。
【００２４】
レンズマイコン２１１は、駆動電力算出部２２１、制御電力算出部２２２、使用可能電力算出部（余裕電力算出部）２２３、および、変更部（第１の変更部）２２４を有し、通信部２１３を介して、カメラ本体１００から送信される命令に応じて各種制御を行う。電源部２１２は、カメラ本体１００から供給される電力を、レンズ制御部２１０用の電源に変換する。Ａ／Ｄ変換回路２１４は、不図示の抵抗分圧を行った後の端子（ＶＢＡＴ）３０１や端子（ＶＤＤ）３０３の電圧、および、後述する電流検出回路２２０の出力をデジタル信号に変換する。
【００２５】
アクチュエータ（ＡＣＴ）２１５は、機械的な溝に沿ってズームレンズ２０２が移動するカム機構であり、撮像光学系のズーム変倍動作を行う。位置検出回路２１６は、交換レンズ２００の鏡筒に設けられた不図示のズームリングの回転によるズームレンズ２０２の光軸方向への移動量および位置情報を検出し、レンズマイコン２１１に出力する。フォーカスレンズ（光学素子）２０５を駆動するアクチュエータ２０９は、レンズマイコン２１１からの信号に基づいて、例えばモータードライバ等で構成される駆動回路（駆動部）２１７により駆動される。すなわち、撮像光学系のズーム変倍動作に伴うフォーカス合焦動作は、デジタルカメラ等で一般的に用いられているカム軌跡データを利用した、電子カム方式によってアクチュエータ２０９を制御することにより行われる。光量を調整する絞りユニット２０３は、絞り羽根２０３ａ、２０３ｂを有する。絞り羽根２０３ａ、２０３ｂの状態は、フォトインタラプタ（ＰＩ）２１８により検出される。レンズマイコン２１１は、フォトインタラプタ２１８からの信号に基づいて、駆動回路２１９に制御信号を出力する。駆動回路（駆動部）２１９は、その制御信号に基づいてアクチュエータ２０８を駆動することにより、絞りユニット（光学素子）２０３を駆動する。
【００２６】
電流検出回路２２０は、絞りユニット２０３のアクチュエータ２０８、および、フォーカスレンズ２０５のアクチュエータ２０９に流れる電流を検出する。駆動電力算出部２２１は、Ａ／Ｄ変換回路２１４から得られた端子（ＶＢＡＴ）３０１の電圧と、電流検出回路２２０から得られる電流とに基づいて、端子（ＶＢＡＴ）３０１で使用される電力を求める。制御電力算出部２２２は、Ａ／Ｄ変換回路２１４から得られた端子（ＶＤＤ）３０３の電圧と、レンズマイコン２１１の動作状態から推測される消費電流とに基づいて、端子（ＶＤＤ）３０３で使用される電力を求める。なお本実施形態において、端子（ＶＤＤ）３０３の消費電流は動作状態に基づいて推測されるが、端子（ＶＢＡＴ）３０１と同様に、電流検出回路２２０を用いて求めてもよい。使用可能電力算出部２２３は、カメラ本体１００から送信された電力配分情報と、駆動電力算出部２２１および制御電力算出部２２２から得られる電力の使用状況とに基づいて、使用可能電力（電力の余裕量）を算出する。なお、使用可能電力の詳細については後述する。
【００２７】
カメラ本体１００と交換レンズ２００は、マウント３００を介して機械的および電気的に接続されている。またカメラ本体１００と交換レンズ２００は、端子３０１〜３０７（カメラ本体１００の端子３０１ａ〜３０７ａ、交換レンズ２００の端子３０１ｂ〜３０７ｂ）を経由して通信を行うことが可能である。本実施形態において、カメラマイコン１１１とレンズマイコン２１１は、端子（ＬＣＬＫ）３０５、端子（ＤＣＬ）３０６、端子（ＤＬＣ）３０７を介して、基準クロック信号に同期した通信を行う。またカメラ本体１００は、端子（ＶＢＡＴ）３０１と端子（ＰＧＮＤ）３０２を介して交換レンズ２００の駆動系の電力（駆動電力）を供給し、端子（ＶＤＤ）３０３と端子（ＤＧＮＤ）３０４を介して交換レンズ２００の制御系の電力（制御電力）を供給する。また端子（ＤＧＮＤ）３０４は、基準クロック信号のグラウンド（ＧＮＤ）を兼ねている。
【００２８】
次に、図２を参照して、本実施形態における電力配分について説明する。図２は、カメラ制御部１１０の電源部１１２およびカメラマイコン１１１のブロック図である。
【００２９】
電源部１１２は、バッテリ４０１を有する。バッテリ４０１の出力電圧はＢＡＴＴ４１０である。ＢＡＴＴ４１０には、例えば２セルであれば約７．４Ｖの電圧が出力される。ＢＡＴＴ４１０は、スイッチングレギュレータ４０２に入力されて降圧される。スイッチングレギュレータ４０２の出力電圧は、ＶＯＵＴ４１１である。スイッチングレギュレータ４０２は、電流負荷による電圧変動を抑えるために設けられている。ＶＯＵＴ４１１は、電流検出回路４０３に入力される。電流検出回路４０３による電流検出結果は、ＩＯＵＴ４１２としてカメラマイコン１１１に入力され、電力が算出される。なお、この詳細については後述する。
【００３０】
電流検出回路４０３の出力は、電流制限回路４０４に入力される。電流制限回路４０４の出力電圧は端子（ＶＢＡＴ）３０１に出力される。電流制限回路４０４は、交換レンズ２００がカメラ本体１００から供給可能な電力以上の電力を使用した場合、カメラ本体１００自体がシステムダウンしないように設けられている。また、交換レンズ２００の取り付け時に生じうる不図示のコンデンサへの突入電流を抑えることや、交換レンズ２００に異常が生じて過電流が流れることを防ぐためにも用いられる。電流制限回路４０４による電流制限の設定は、カメラマイコン１１１により行われる。
【００３１】
バッテリ４０１からの出力電圧であるＢＡＴＴ４１０は、リニアレギュレータ４０５に入力されて降圧される。リニアレギュレータ４０５の出力電圧はＶＯＵＴ４１３である。リニアレギュレータ４０５は、電流負荷による電圧変動を抑えるため、および、バッテリ４０１からのノイズを抑えるために設けられている。ＶＯＵＴ４１３は、電流検出回路４０６に入力される。電流検出回路４０６による電流検出結果は、ＩＯＵＴ４１４としてカメラマイコン１１１に入力され、電力が算出される。なお、この詳細については後述する。
【００３２】
電流検出回路４０６の出力は、電流制限回路４０７に入力される。電流制限回路４０７の出力電圧は端子（ＶＤＤ）３０３に出力される。電流制限回路４０７は、交換レンズ２００がカメラ本体１００から供給可能な電力以上の電力を使用した場合、カメラ本体１００自体がシステムダウンしないように設けられている。また、交換レンズ２００の取り付け時に生じうる不図示のコンデンサへの突入電流を抑えることや、交換レンズ２００に異常が生じて過電流が流れることを防ぐためにも用いられる。電流制限回路４０７による電流制限の設定は、カメラマイコン１１１により行われる。
【００３３】
次に、カメラマイコン１１１により行われる電力の算出方法（電力配分の設定方法）、および、変更部１１４の動作について説明する。端子（ＶＢＡＴ）３０１における消費電力は、ＶＯＵＴ４１１とＩＯＵＴ４１２との乗算（ＶＯＵＴ４１１×ＩＯＵＴ４１２）から求めることができる。端子（ＶＤＤ）３０３における消費電力は、ＶＯＵＴ４１３とＩＯＵＴ４１４との乗算（ＶＯＵＴ４１３×ＩＯＵＴ４１４）から求めることができる。変更部１１４は、端子（ＶＢＡＴ）３０１と端子（ＶＤＤ）３０３で消費可能な電力（許容電力）を設定および変更する。例えば、端子（ＶＢＡＴ）３０１と端子（ＶＤＤ）３０３で消費可能な総電力が５Ｗである場合、例えば表１に示されるように電力配分が設定される。表１は、本実施形態における電力配分の例を示す。
【００３４】
【表１】
2020056862.tif 000003
【００３５】
本実施形態において、電力配分の初期状態はＮｏ．６の配分であり、交換レンズ２００から変更可能となっている。変更部１１４は、電力が表１の設定電力を超えた場合、カメラマイコン１１１に通知する。カメラマイコン１１１は、変更部１１４からの通知を受けて、電流制限回路４０４、４０７を操作することで交換レンズ２００へ供給する電流を抑制（低減）する。本実施形態では、設定電力を超えた場合に電流制限を行うが、これに限定されるものではない。例えば、設定電力に対して余裕を持った値を用いて制限を行ってもよい。また本実施形態では、端子（ＶＢＡＴ）３０１および端子（ＶＤＤ）３０３における消費電力として各レギュレータ後の値を算出するが、これに限定されるものではなく、バッテリ４０１の消費電力としてもよい。バッテリ４０１の消費電力は、端子（ＶＢＡＴ）３０１であれば、ＶＯＵＴ４１１とＩＯＵＴ４１２に加えて、スイッチングレギュレータ４０２の変換効率およびＢＡＴＴ４１０を合わせて用いることで求めることができる。端子（ＶＤＤ）３０３における消費電力であれば、ＩＯＵＴ４１４とＢＡＴＴ４１０の乗算から求めることができる。例えば、ＢＡＴＴ４１０の電圧が７．４Ｖ、端子（ＶＢＡＴ）３０１の電圧が４Ｖ、端子（ＶＤＤ）３０３の電圧が５Ｖ、スイッチングレギュレータ４０２の変換効率を８０％で固定、バッテリ４０１で使用可能な電力を５Ｗとする場合、表２に示されるようになる。
【００３６】
【表２】
2020056862.tif 000004
【００３７】
端子（ＶＢＡＴ）３０１と端子（ＶＤＤ）３０３では、レギュレータの方式が異なるため、電力配分によっては交換レンズ２００で使用可能な電力に差が生じる。
【００３８】
次に、図３を参照して、レンズマイコン２１１の使用可能電力算出部２２３の動作について説明する。図３は、使用可能電力算出部２２３の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
まずステップＳ５０１において、使用可能電力算出部２２３は、カメラ本体１００から交換レンズ２００の電力配分情報を受け取り、保存する。続いてステップＳ５０２において、使用可能電力算出部２２３は、駆動電力算出部２２１から駆動系（駆動部）の消費電力情報（駆動電力情報）を受け取り、保存する。続いてステップＳ５０３において、使用可能電力算出部２２３は、制御電力算出部２２２から制御系（制御部）の消費電力情報（制御電力情報）を受け取り、保存する。
【００４０】
続いてステップＳ５０４において、使用可能電力算出部２２３は、ステップＳ５０１にて得られた電力配分情報と、ステップＳ５０３にて得られた駆動系の消費電力情報とに基づいて、駆動系の電力余裕量（駆動電力余裕量）を算出する。続いてステップＳ５０５において、使用可能電力算出部２２３は、ステップＳ５０１にて得られた電力配分情報と、ステップＳ５０４にて得られた制御系の消費電力情報とに基づいて、制御系の電力余裕量（制御電力余裕量）を算出する。
【００４１】
続いてステップＳ５０６において、使用可能電力算出部２２３は、現在の制御系の消費電力が制御系に配分された電力（制御系配分電力）の９割よりも大きいか否かを判定する。制御系の消費電力が制御系配分電力よりも大きい場合、ステップＳ５０７へ進む。一方、制御系の消費電力が制御系配分電力の９割よりも小さい場合、ステップＳ５０８へ進む。
【００４２】
ステップＳ５０７において、使用可能電力算出部２２３は、現在の駆動系の消費電力が駆動系に配分された電力（駆動系配分電力）の９割よりも大きいか否かを判定する。駆動系の消費電力が駆動系配分電力の９割よりも大きい場合、電力配分情報を変更ができないため、本フローを終了する。一方、駆動系の消費電力が駆動系配分電力の９割よりも小さい場合、ステップＳ５０９へ進む。
【００４３】
ステップＳ５０８において、ステップＳ５０７と同様に、使用可能電力算出部２２３は、現在の駆動系の消費電力が駆動系に配分された電力（駆動系配分電力）の９割よりも大きいか否かを判定する。駆動系の消費電力が駆動系配分電力の９割よりも大きい場合、ステップＳ５０９へ進む。一方、駆動系の消費電力が駆動系配分電力の９割よりも小さい場合、電力配分情報を変更する必要はないため、本フローを終了する。
【００４４】
続いてステップＳ５０９において、使用可能電力算出部２２３は、ステップＳ５０４にて算出した駆動電力余裕量と、ステップＳ５０５にて算出した制御電力余裕量とに基づいて、電力配分情報を変更する。ステップ５０９では、駆動電力余裕量または制御電力余裕量のいずれか一方がない状態である。このため使用可能電力算出部２２３は、各余裕量に応じて電力配分情報を変更する。続いてステップＳ５１０において、交換レンズ２００（使用可能電力算出部２２３）は、ステップＳ５０９にて変更された電力配分情報をカメラ本体１００に送信する。
【００４５】
このように本実施形態において、制御装置（レンズ制御部２１０）は、撮像装置（カメラ本体１００）から電力配分情報を受信する通信部（第１の通信部）２１３、および、電力配分情報を変更する変更部２２４を有する。変更部（第１の変更部）２２４は、電力配分情報と、レンズ装置（交換レンズ２００）の駆動部（駆動回路２１７、２１９）および制御部（レンズ制御部２１０）のそれぞれの消費電力情報とに基づいて、電力配分情報を変更する。
【００４６】
好ましくは、通信部は、変更部により変更された電力配分情報を撮像装置に送信する。また好ましくは、制御装置は、駆動部の消費電力情報を算出する駆動電力算出部２２１、制御部の消費電力情報を算出する制御電力算出部２２２、および、余裕電力算出部（使用可能電力算出部２２３）を有する。余裕電力算出部は、駆動部の消費電力情報と撮像装置から受信した電力配分情報とに基づいて駆動部の余裕電力情報を算出し、制御部の消費電力情報と電力配分情報とに基づいて制御部の余裕電力情報を算出する。変更部は、駆動部および制御部のそれぞれの余裕電力情報に基づいて、電力配分情報を変更する。より好ましくは、変更部は、駆動部と制御部のそれぞれの余裕電力情報に基づいて、駆動部の電力（電力規格）が不足し、かつ制御部の電力（電力規格）に余裕があると判定した場合、駆動部の電力を増大して制御部の電力を減少するように電力配分情報を変更する。また好ましくは、変更部は、駆動部と制御部のそれぞれの余裕電力情報に基づいて、駆動部の電力に余裕があり、かつ制御部の電力が不足している判定した場合、駆動部の電力を減少して制御部の電力を増大するように電力配分情報を変更する。また好ましくは、変更部は、駆動部と制御部のそれぞれの余裕電力情報に基づいて、駆動部と制御部の両方の電力に余裕があるか、または駆動部と制御部の両方の電力が不足していると判定した場合、電力配分情報を変更しない。
【００４７】
本実施形態において、制御装置（カメラ制御部１１０）は、電源部１１２、通信部（第２の通信部）１１３、および、変更部（第２の変更部）１１４を有する。電源部は、レンズ装置の駆動部および制御部のそれぞれに電力を供給する。通信部は、レンズ装置から電力配分情報を受信する。変更部１１４は、電力配分情報に基づいて、駆動部および制御部に供給する電力の配分（比率）を変更する。好ましくは、制御装置は、電源部からレンズ装置へ供給される電力が所定の電力を超えた場合、レンズ装置へ供給する電力を低減させるように電源部を制御する電流制御部１１５を有する。
【００４８】
以上のように、カメラ本体１００は駆動系と制御系の電力配分情報を交換レンズ２００に送信し、交換レンズ２００は駆動系と制御系の消費電力の状態に基づいて電力配分情報を変更し、変更後の電力配分情報をカメラ本体１００に送信する。これにより、カメラ本体１００から交換レンズ２００へ供給可能な電力を効率的に利用可能なレンズ交換式撮像システムを提供することができる。
【００４９】
また本実施形態において、電力配分情報はテーブルデータを用いているが、これに限定されるものではない。例えば、電力配分を変更する際の比率情報をカメラ本体１００から交換レンズ２００へ送信し、変更後の比率情報を交換レンズ２００からカメラ本体１００に通知するように構成してもよい。
【００５０】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５１】
各実施形態によれば、撮像装置からレンズ装置への効率的な電力供給が可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
２１０  レンズ制御部
２１３  通信部
２２４  変更部
【図１】
2020056862.tif 000005
【図２】
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【図３】
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