(57)【要約】【課題】長尺な荷がガーダに平行に置かれている場合とガーダに対して水平面内方向に傾斜しておかれている場合とのいずれにおいても荷を安定して吊上げる。【解決手段】クレーン１００は、一対のレール１ａ，１ｂに沿って移動自在な一対のガーダ１０ａ，１０ｂと、一対のガーダ１０ａ，１０ｂ間に架渡された第１及び第２台車２０ａ，２０ｂと、第１及び第２台車２０ａ，２０ｂにそれぞれ設けられる第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂと、を備え、第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂは、一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に移動自在である。【選択図】図１
2020142909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された一対のレール間に架渡され、前記一対のレールに沿って移動自在な一対のガーダと、
前記一対のガーダ間に架渡され、前記一対のガーダに沿って移動自在な第１及び第２台車と、
前記第１及び第２台車にそれぞれ設けられ、第１及び第２ロープをそれぞれ巻上げる第１及び第２巻上機と、を備え、
前記第１及び第２巻上機は、前記一対のガーダの移動方向に移動自在である
クレーン。
【請求項２】
前記第１及び第２巻上機は、鉛直上方から見て前記一対のガーダ間の中心線を越えて移動自在である、
請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記第１ロープに取り付けられ、荷を把持可能な把持具と、
前記第２ロープに取り付けられ、前記荷を切断可能な切断具と、を更に備えた
請求項１又は２に記載のクレーン。
【請求項４】
前記第１及び第２台車は、前記一対のガーダの上方に設けられており、
前記第１及び第２巻上機は、前記第１及び第２台車の上方に設けられている
請求項１から３のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項５】
クレーンを用いて荷を吊上げる吊上げ方法であって、
前記クレーンは、
並設された一対のレール間に架渡された一対のガーダと、
前記一対のガーダ間に架渡された第１及び第２台車と、
前記第１及び第２台車にそれぞれ設けられ第１及び第２ロープをそれぞれ巻上げる第１及び第２巻上機と、を備え、
吊上げ方法は、
前記一対のガーダを前記一対のレールに沿って移動させ、前記第１及び第２台車を前記一対のガーダに沿って移動させ、前記第１及び第２巻上機を前記一対のガーダの移動方向に移動させ、前記第１及び第２ロープを前記荷に掛け、前記第１及び第２巻上機を用いて前記第１及び第２ロープを巻上げて前記荷を吊上げる
吊上げ方法。
【請求項６】
前記第１及び第２巻上機を、鉛直上方から見て前記一対のガーダ間の中心線を越えて移動させる、
請求項５に記載の吊上げ方法。
【請求項７】
前記第１巻上機を前記一対のガーダ間の中心線に対して一方のガーダ側に移動させるときには、前記第２巻上機を、前記一対のガーダ間の中心線に対して他方のガーダ側に移動させる、
請求項６に記載の吊上げ方法。
【請求項８】
クレーンを用いて荷を吊上げる吊上げ方法であって、
前記クレーンは、
並設された一対のレール間に架渡された一対のガーダと、
前記一対のガーダ間に架渡された第１及び第２台車と、
前記第１及び第２台車にそれぞれ設けられ第１及び第２ロープをそれぞれ巻上げる第１及び第２巻上機と、
前記第１ロープに取り付けられた把持具と、
前記第２ロープに取り付けられた切断具と、を備え、
吊上げ方法は、
前記一対のガーダを前記一対のレールに沿って移動させ、前記第１及び第２台車を前記一対のガーダに沿って移動させ、前記第１及び第２巻上機を前記一対のガーダの移動方向に移動させ、前記把持具を用いて前記荷を把持し、前記切断具を用いて前記荷を切断し、前記第１巻上機を用いて前記第１ロープを巻上げて前記荷を前記把持具と共に吊上げる
吊上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン及び吊上げ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場や倉庫等の置き場に置かれた荷を吊上げる天井クレーン及び橋形クレーン等のクレーンが知られている。特許文献１及び特許文献２には、天井クレーンを用いて２本のロープを巻上げて長尺な荷を吊上げることが開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示される天井クレーンでは、並設された一対のレール間にガーダが架渡されており、ロープを巻上げる巻上ドラムがガーダに沿って移動可能に２つ設けられている。２つの巻上ドラムの各々から垂下されるロープを荷に掛けた状態で２つの巻上ドラムを用いてロープを巻上げることにより、長尺な荷が吊上げられる。
【０００４】
特許文献２には、２台の天井クレーンを用いて１個の荷を吊上げる方法が開示されている。２本のロープを荷に掛けた状態で、一方の天井クレーンの巻上機を用いて一方のロープを巻上げると共に他方の天井クレーンの巻上機を用いて他方のロープを巻上げることにより、長尺な荷が吊上げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭２６−００９９２３号公報
【特許文献２】実公昭５９−１１９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される天井クレーンでは、ロープは、鉛直上方から見てガーダに沿って並ぶように２つの巻上ドラムから垂下される。そのため、長尺な荷がガーダに対して水平面内方向に傾斜して置かれている場合には、２本のロープの両方を荷の真上から垂下させることができず、少なくとも一方のロープは、長尺な荷に沿う方向から見て鉛直方向に対して傾斜した状態で荷に掛けられる。この状態でロープを巻上げると、荷の吊上げに伴ってロープが鉛直になるように荷が動いてしまい、荷を安定して吊上げることができない。
【０００７】
特許文献２に開示される方法では、２本のロープが別々の天井クレーンにおける巻上機から垂下される。２本のロープをガーダの移動方向に接近させようとすると２つの天井クレーンのガーダどうしが干渉するため、２本のロープを鉛直上方から見てガーダに沿って並べることができない。そのため、ガーダに平行に置かれた荷の真上から２本のロープの両方を垂下させることができず、荷を安定して吊上げることができない。
【０００８】
本発明は、長尺な荷がガーダに平行に置かれている場合とガーダに対して水平面内方向に傾斜して置かれている場合とのいずれにおいても荷を安定して吊上げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るクレーンは、並設された一対のレール間に架渡され、前記一対のレールに沿って移動自在な一対のガーダと、前記一対のガーダ間に架渡され、前記一対のガーダに沿って移動自在な第１及び第２台車と、前記第１及び第２台車にそれぞれ設けられ、第１及び第２ロープをそれぞれ巻上げる第１及び第２巻上機と、を備え、前記第１及び第２巻上機は、前記一対のガーダの移動方向に移動自在である。
【００１０】
また、本発明は、クレーンを用いて荷を吊上げる吊上げ方法であって、クレーンは、並設された一対のレール間に架渡された一対のガーダと、前記一対のガーダ間に架渡された第１及び第２台車と、前記第１及び第２台車にそれぞれ設けられ第１及び第２ロープをそれぞれ巻上げる第１及び第２巻上機と、を備え、吊上げ方法は、前記一対のガーダを前記一対のレールに沿って移動させ、前記第１及び第２台車を前記一対のガーダに沿って移動させ、前記第１及び第２巻上機を前記一対のガーダの移動方向に移動させ、前記第１及び第２ロープを前記荷に掛け、前記第１及び第２巻上機を用いて前記第１及び第２ロープを巻上げて前記荷を吊上げる。
【００１１】
また、本発明は、クレーンを用いて荷を吊上げる吊上げ方法であって、クレーンは、並設された一対のレール間に架渡された一対のガーダと、一対のガーダ間に架渡された第１及び第２台車と、第１及び第２台車にそれぞれ設けられ第１及び第２ロープをそれぞれ巻上げる第１及び第２巻上機と、第１ロープに取り付けられた把持具と、第２ロープに取り付けられた切断具と、を備え、吊上げ方法は、一対のガーダを一対のレールに沿って移動させ、第１及び第２台車を一対のガーダに沿って移動させ、第１及び第２巻上機を一対のガーダの移動方向に移動させ、把持具を用いて荷を把持し、切断具を用いて荷を切断し、第１巻上機を用いて第１ロープを巻上げて荷を把持具と共に吊上げる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、長尺な荷がガーダに平行に置かれている場合とガーダに対して水平面内方向に傾斜して置かれている場合とのいずれにおいても荷を安定して吊上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るクレーンの斜視図である。
【図２】図１に示すクレーンを用いて、一対のガーダに平行に置かれている荷を吊上げるときの平面図である。
【図３】図１に示すクレーンを用いて、一対のガーダに対して水平面内方向に傾斜して置かれている荷を吊上げるときの平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るクレーンの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るクレーン及び吊上げ方法について説明する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
まず、図１から図３を参照して、第１実施形態に係るクレーン１００及びクレーン１００を用いた吊上げ方法について説明する。ここでは、クレーン１００が工場や倉庫等の建屋内に設置される天上クレーンである場合について説明する。
【００１６】
工場や倉庫等の置き場に置かれた長尺な荷を吊上げる際に、荷が水平面に対して傾くのを防止するために複数本のロープを荷に掛け巻上げることがある。少なくとも１本のロープが長尺な荷に沿う方向から見て鉛直方向に対して傾斜した状態で荷に掛けられると、荷の吊上げに伴ってロープが鉛直になるように荷が動いてしまい、荷を安定して吊上げることができない。
【００１７】
このような理由から、長尺な荷の真上から複数本のロープを垂下し、長尺な荷に沿う方向から見て鉛直にロープを荷に掛けて荷を安定して吊上げることが求められている。本実施形態に係るクレーン１００は、長尺な荷の真上から２本のロープを垂下することができるように構成されており、荷を安定して吊上げることが可能である。
【００１８】
図１に示すように、クレーン１００は、並設された一対のレール１ａ，１ｂ間に架渡された一対のガーダ１０ａ，１０ｂと、一対のガーダ１０ａ，１０ｂ間に架渡された第１及び第２台車２０ａ，２０ｂと、第１台車２０ａに設けられた第１巻上機３０ａと、第２台車２０ｂに設けられた第２巻上機３０ｂと、を備えている。一対のレール１ａ，１ｂは、互いに平行に不図示の建屋の壁に沿って固定されている。
【００１９】
一対のガーダ１０ａ，１０ｂは、一対のレール１ａ，１ｂに沿って移動自在である。具体的には、一対のガーダ１０ａ，１０ｂは、車輪１２ａを有するサドル１１ａと、車輪１２ｂを有するサドル１１ｂと、に搭載されている。車輪１２ａ，１２ｂは、それぞれレール１ａ，１ｂ上を移動可能であり、不図示のモータの駆動により車輪１２ａ，１２ｂが回転すると、一対のガーダ１０ａ，１０ｂは、サドル１１ａ，１１ｂと共にレール１ａ，１ｂに沿って移動する。
【００２０】
ガーダ１０ａ，１０ｂには、第１台車２０ａ及び第２台車２０ｂの移動を案内するレール１３ａ，１３ｂがそれぞれ設けられている。レール１３ａ，１３ｂは、ガーダ１０ａ，１０ｂに沿う方向（ガーダ１０ａ，１０ｂが架渡される方向）に延びており、第１台車２０ａ及び第２台車２０ｂは、一対のガーダ１０ａ，１０ｂに沿って移動自在である。
【００２１】
第１台車２０ａは、鉛直方向に貫通する貫通部２４ａが形成された台枠２１ａと、台枠２１ａに設けられる車輪２２ａ，２３ａと、を備えている。車輪２２ａ，２３ａは、それぞれ、レール１３ａ，１３ｂ上を移動可能であり、不図示のモータの駆動により車輪２２ａ，２３ａが回転すると、第１台車２０ａは、レール１３ａ，１３ｂに沿って移動する。
【００２２】
第２台車２０ｂは、第１台車２０ａと同様に、台枠２１ｂと車輪２２ｂ，２３ｂとを備えている。不図示のモータの駆動により車輪２２ｂ，２３ｂが回転すると、第２台車２０ｂは、レール１３ａ，１３ｂに沿って移動する。
【００２３】
第１巻上機３０ａは、台座３１ａと、台座３１ａに回転自在に設けられるドラム３２ａと、減速機３３ａを介してドラム３２ａに連結されるモータ３４ａと、を備えている。ドラム３２ａには第１ロープ４０ａの一端が固定されており、モータ３４ａの駆動によりドラム３２ａが所定の方向に回転すると、第１ロープ４０ａがドラム３２ａに巻取られる。ドラム３２ａが逆方向に回転すると、第１ロープ４０ａがドラム３２ａから送出される。
【００２４】
第２巻上機３０ｂは、第１巻上機３０ａと同様に、台座３１ｂとドラム３２ｂとモータ３４ｂとを備えている。ドラム３２ｂが所定の方向に回転すると、第２ロープ４０ｂがドラム３２ｂに巻取られ、ドラム３２ｂが逆方向に回転すると、第２ロープ４０ｂがドラム３２ｂから送出される。
【００２５】
第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂは、それぞれ、第１及び第２台車２０ａ，２０ｂの貫通部２４ａ，２４ｂを通るように台座３１ａ，３１ｂの下方に垂下される。第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂの下端には、フック４１ａ，４１ｂがそれぞれ取り付けられている。フック４１ａ，４１ｂをサブロープ４２ａ，４２ｂを介して荷Ｗに掛けた状態で第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂのドラム３２ａ，３２ｂに第１及び第２ロープ４０ｂを巻取ることにより、荷Ｗが吊上げられる。
【００２６】
第１巻上機３０ａは、第１台車２０ａの台枠２１ａ上を一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に移動自在である。具体的には、台枠２１ａには一対のレール２５ａ，２６ａが設けられており、第１巻上機３０ａの台座３１ａには、一対のレール２５ａ，２６ａ上を移動可能な車輪３５ａ，３６ａが装着されている。一対のレール２５ａ，２６ａは、一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に延びており、不図示のモータの駆動により車輪３５ａ，３６ａが回転すると、第１巻上機３０ａが一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に移動する。
【００２７】
第１台車２０ａの貫通部２４ａは、一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に延びる矩形状に形成されている。そのため、一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向への第１巻上機３０ａの移動に伴って、第１ロープ４０ａは、第１台車２０ａの台枠２１ａに当たることなく一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向へ移動する。
【００２８】
第２巻上機３０ｂは、第１巻上機３０ａと同様に、台座３１ｂに装着された車輪３５ｂ，３６ｂを備えている。車輪３５ｂ，３６ｂは、第２台車２０ｂの台枠２１ｂに設けられた一対のレール２５ｂ，２６ｂ上を移動可能である。一対のレール２５ｂ，２６ｂは、一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に延びており、不図示のモータの駆動により車輪３５ｂ，３６ｂが回転すると、第２巻上機３０ｂが一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に移動する。
【００２９】
第２台車２０ｂの貫通部２４ｂは、第１台車２０ａの貫通部２４ａと同様に、一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に延びる矩形状に形成されている。そのため、一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向への第２巻上機３０ｂの移動に伴って、第２ロープ４０ｂは、第２台車２０ｂの台枠２１ｂに当たることなく一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向へ移動する。
【００３０】
このように、クレーン１００では、第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂは、一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に移動自在である。そのため、第１巻上機３０ａから垂下される第１ロープ４０ａの位置と、第２巻上機３０ｂから垂下される第２ロープ４０ｂの位置と、を一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に変えることができる。したがって、荷Ｗが一対のガーダ１０ａ，１０ｂに平行に置かれている場合と一対のガーダ１０ａ，１０ｂに対して水平面内方向に傾斜して置かれている場合とのいずれにおいても第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂの両方を荷Ｗの真上から垂下させることができる。したがって、荷Ｗに沿う方向から見て鉛直に第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを荷Ｗに掛けることができ、荷Ｗを安定して吊上げることができる。
【００３１】
第１台車２０ａにおけるレール２５ａ，２６ａは、第１台車２０ａの台枠２１ａにおける両端に渡って延びている。そのため、第１巻上機３０ａは、鉛直上方から見て一対のガーダ１０ａ，１０ｂ間の中心線ＣＬを越えて移動自在である。したがって、第１ロープ４０ａを、中心線ＣＬとガーダ１０ａとの間の第１領域Ａａの真下と、中心線ＣＬとガーダ１０ａとの間の第２領域Ａｂの真下と、に選択的に垂下させることができる。
【００３２】
第２台車２０ｂにおけるレール２５ｂ，２６ｂは、第１台車２０ａにおけるレール２５ａ，２６ａと同様に、第２台車２０ｂの台枠２１ｂにおける両端に渡って延びている。そのため、第２巻上機３０ｂは、鉛直上方から見て一対のガーダ１０ａ，１０ｂ間の中心線ＣＬを越えて移動自在である。したがって、第２ロープ４０ｂを、第１領域Ａａの真下と第２領域Ａｂの真下とに選択的に垂下させることができる。
【００３３】
次に、クレーン１００を用いた吊上げ方法について、図１から図３を参照して説明する。なお、図２及び図３では、レール１３ａ，１３ｂ，２５ａ，２６ａ，２５ｂ，２６ｂの図示を省略している。
【００３４】
まず、荷Ｗが一対のガーダ１０ａ，１０ｂの間の真下に位置するように、一対のガーダ１０ａ，１０ｂを一対のレール１ａ，１ｂに沿って移動させる。このとき、第１及び第２台車２０ａ，２０ｂを、荷Ｗの両端近傍の真上に移動させる。次に、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂが荷Ｗの真上から垂下されるように、第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂを一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に移動させる。
【００３５】
次に、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを、フック４１ａ，４１ｂ及びサブロープ４２ａ，４２ｂを介して荷Ｗに掛ける。次に、第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂのドラム３２ａ，３２ｂを回転させて第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを巻上げる。
【００３６】
以上により、荷Ｗが吊上げられる。
【００３７】
クレーン１００を用いた荷Ｗの吊上げ方法では、第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂを、一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に移動させるため、荷Ｗが一対のガーダ１０ａ，１０ｂに平行に置かれている場合と一対のガーダ１０ａ，１０ｂに対して水平面内方向に傾斜して置かれている場合とのいずれにおいても第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂの両方を荷Ｗの真上から垂下させることができる。したがって、荷Ｗに沿う方向から見て鉛直に第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを荷Ｗに掛けることができ、荷Ｗを安定して吊上げることができる。
【００３８】
図２に示すように、荷Ｗが一対のガーダ１０ａ，１０ｂに平行に置かれている場合には、荷Ｗが一対のガーダ１０ａ，１０ｂ間の中心線ＣＬの真下に位置するように一対のガーダ１０ａ，１０ｂを移動させると共に、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂが中心線ＣＬの真下に垂下するように第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂを移動させることが好ましい。この場合には、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを荷Ｗの真上から垂下することができるだけでなく、中心線ＣＬの真下で第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを荷Ｗに掛けることができる。したがって、荷Ｗを安定して吊上げることができると共に、第１及び第２領域Ａａ，Ａｂのどちらかの領域の真下で第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを荷Ｗに掛けて吊上げる場合と比較して、荷Ｗの荷重が一対のガーダ１０ａ，１０ｂの一方に偏ってかかるのを軽減することができる。
【００３９】
図３は、一対のガーダ１０ａ，１０ｂに対して水平面内方向に傾斜するように、即ち鉛直上方から見て一対のガーダ１０ａ，１０ｂに対して傾斜するように置かれた荷Ｗの一例を示している。図３では、荷Ｗは、レール１ａからレール１ｂに向かうにつれガーダ１０ａからガーダ１０ｂに向かって延びるように置かれている。
【００４０】
図３に示すように荷Ｗが置かれている場合には、荷Ｗが第１領域Ａａの真下と第２領域Ａｂの真下とに渡って位置するように一対のガーダ１０ａ，１０ｂを移動させると共に、第１ロープ４０ａが第１領域Ａａの真下に垂下しかつ第２ロープ４０ｂが第２領域Ａｂの真下に垂下するように第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂを移動させることが好ましい。この場合には、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを荷Ｗの真上から垂下することができるだけでなく、第１領域Ａａの真下で第１ロープ４０ａを荷Ｗに掛けることができると共に第２領域Ａｂの真下で第２ロープ４０ｂを荷Ｗに掛けることができる。したがって、荷Ｗを安定して吊上げることができると共に、荷Ｗの荷重が一対のガーダ１０ａ，１０ｂの一方に偏ってかかるのを軽減することができる。
【００４１】
図示を省略するが、荷Ｗが図３に示す荷Ｗとは逆に傾斜している場合、すなわち、レール１ａからレール１ｂに向かうにつれガーダ１０ｂからガーダ１０ａに向かって延びるように荷Ｗが置かれている場合にも、荷Ｗを安定して吊上げることができると共に、荷Ｗの荷重が一対のガーダ１０ａ，１０ｂの一方に偏ってかかるのを軽減することができる。
【００４２】
荷Ｗを吊上げた状態で第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂを移動させることにより、荷Ｗの向きを変えることができる。具体的には、図３に示すように置かれた荷Ｗを吊上げた状態で、第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂを鉛直上方から見て中心線ＣＬに向けて移動させることにより、荷Ｗの向きを一対のガーダ１０ａ、１０ｂに平行にすることができる。また、図３に示すように置かれた荷Ｗを吊上げた状態で、第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂを鉛直上方から見て中心線ＣＬを越えてガーダ１０ｂ，１０ａに向けて移動させることにより、荷Ｗの向きを逆に傾斜させることができる。
【００４３】
荷Ｗを吊上げた状態で第１巻上機３０ａを鉛直上方から見て第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの一方に移動させるときには、第２巻上機３０ｂを、鉛直上方から見て第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの他方に移動させることが好ましい。この場合には、第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの一方の真下に第１ロープ４０ａを移動させつつ第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの他方の真下に第２ロープ４０ｂを移動させることができる。したがって、荷Ｗの向きを変化させる場合にも荷Ｗの荷重が一対のガーダ１０ａ，１０ｂの一方に偏ってかかるのを軽減することができる。
【００４４】
つまり、荷Ｗを吊上げる場合と荷Ｗの向きを変える場合とのいずれにおいても、第１巻上機３０ａを一対のガーダ１０ａ，１０ｂ間の中心線ＣＬに対して一方のガーダ側に移動させるときには、第２巻上機３０ｂを、一対のガーダ１０ａ，１０ｂ間の中心線ＣＬに対して他方のガーダ側に移動させることにより、荷Ｗの荷重が一対のガーダ１０ａ，１０ｂの一方に偏ってかかるのを軽減することができる。
【００４５】
以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００４６】
クレーン１００では、第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂは、それぞれ、一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に移動自在である。そのため、荷Ｗが一対のガーダ１０ａ，１０ｂに平行に置かれている場合と一対のガーダ１０ａ，１０ｂに対して水平面内方向に傾斜して置かれている場合とのいずれにおいても、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂの両方を荷Ｗの真上から垂下させることができる。したがって、荷Ｗを安定して吊上げることができる。
【００４７】
第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂは、鉛直上方から見て一対のガーダ１０ａ，１０ｂ間の中心線ＣＬを越えて移動自在である。そのため、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを、第１領域Ａａの真下と第２領域Ａｂの真下とに選択的に垂下させることができる。したがって、荷Ｗを吊上げる場合及び荷Ｗの向きを変化させる場合に荷Ｗの荷重が一対のガーダ１０ａ，１０ｂの一方に偏ってかかるのを軽減することができる。
【００４８】
クレーン１００を用いた吊上げ方法では、荷Ｗを吊上げた状態で第１巻上機３０ａを鉛直上方から見て第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの一方に移動させるときには、第２巻上機３０ｂを鉛直上方から見て第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの他方に移動させる。そのため、第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの一方の真下に第１ロープ４０ａを移動させつつ第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの他方の真下に第２ロープ４０ｂを移動させることができる。したがって、吊上げた荷Ｗの向きを変える場合にも荷Ｗの荷重が一対のガーダ１０ａ，１０ｂの一方に偏ってかかるのを軽減することができる。
【００４９】
クレーン１００では、第１及び第２台車２０ａ，２０ｂが一対のガーダ１０ａ，１０ｂの上方に設けられ第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂが第１及び第２台車２０ａ，２０ｂの上方に設けられているが、本発明はこの形態に限られない。第１及び第２台車２０ａ，２０ｂの少なくとも一方が一対のガーダ１０ａ，１０ｂの下方に設けられていてもよいし、第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂの少なくとも一方が第１及び第２台車２０ａ，２０ｂの下方に設けられていてもよい。本実施形態に係るクレーン１００では、第１及び第２台車２０ａ，２０ｂが一対のガーダ１０ａ，１０ｂの上方に設けられ第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂが第１及び第２台車２０ａ，２０ｂの上方に設けられるため、フック４１ａ，４１ｂを一対のガーダ１０ａ，１０ｂの間まで巻上げることができる。したがって、荷Ｗをより高く吊上げることができる。
【００５０】
＜第２実施形態＞
次に、図４を参照して本発明の第２実施形態に係るクレーン２００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を主に説明し、第１実施形態で説明した構成と同一の構成又は相当する構成については、図中に第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図４に示すように、本実施形態に係るクレーン２００では、第１実施形態に係るクレーン１００におけるフック４１ａ，４１ｂ（図１参照）に代えて、第１ロープ４０ａには荷Ｗを把持可能な把持具２４１ａが取り付けられており、第２ロープ４０ｂには荷Ｗを切断可能な切断具２４１ｂが取り付けられている。クレーン２００では、把持具２４１ａを用いて荷Ｗを把持した状態で切断具２４１ｂを用いて荷Ｗを切断することが可能であり、荷Ｗを切断して吊上げるのに好適である。クレーン２００は、例えば、荷Ｗの解体するための解体装置として用いることができる。
【００５２】
把持具２４１ａは、例えば、油圧等により作動するクランプ装置であり、一対のアーム２４２ａ，２４３ａと、一対のアーム２４２ａ，２４３ａを互いに離接可能に支持する支持部２４４ａと、を備えている。支持部２４４ａは、一対のアーム２４２ａ，２４３ａを下方に向けた状態で第１ロープ４０ａに掛けられる。一対のアーム２４２ａ，２４３ａの間に荷Ｗを挿入し一対のアーム２４２ａ，２４３ａを互いに近づけることにより、荷Ｗを把持することができる。
【００５３】
切断具２４１ｂは、例えば、油圧等により作動するカッタ装置であり、一対の刃２４２ｂ，２４３ｂと、一対の刃２４２ｂ，２４３ｂを互いに離接可能に支持する支持部２４４ｂと、を備えている。支持部２４４ｂは、一対の刃２４２ｂ，２４３ｂを下方に向けた状態で第２ロープ４０ｂに掛けられる。一対の刃２４２ｂ，２４３ｂの間に荷Ｗを挿入し一対の刃２４２ｂ，２４３ｂを互いに近づけることにより、荷Ｗを切断することができる。
【００５４】
クレーン２００を用いて荷Ｗを吊上げる際には、まず、荷Ｗが一対のガーダ１０ａ，１０ｂの間の真下に位置するように、一対のガーダ１０ａ，１０ｂを一対のレール１ａ，１ｂに沿って移動させる。このとき、第１台車２０ａを、荷Ｗの把持箇所の真上に移動させると共に、第２台車２０ｂを、荷Ｗの切断箇所の真上に移動させる。次に、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂが荷Ｗの真上から垂下されるように、第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂを一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に移動させる。
【００５５】
次に、第１ロープ４０ａを第１巻上機３０ａから送出して把持具２４１ａにおける一対のアーム２４２ａ，２４３ａの間に荷Ｗを挿入し、一対のアーム２４２ａ，２４３ａを互いに近づけて荷Ｗを把持する。次に、第２ロープ４０ｂを第２巻上機３０ｂから送出して切断具２４１ｂにおける一対の刃２４２ｂ，２４３ｂの間に荷Ｗを挿入し、一対の刃２４２ｂ，２４３ｂを互いに近づけて荷Ｗを切断する。次に、第１巻上機３０ａを用いて第１ロープ４０ａを巻上げる。
【００５６】
以上により、切断後の荷Ｗが吊上げられる。
【００５７】
クレーン２００では、第２巻上機３０ｂは、切断具２４１ｂの昇降に用いられ、荷Ｗの吊上げは、第１巻上機３０ａのみによって行われる。そのため、切断後の荷Ｗを安定して吊上げるためには、荷Ｗの把持箇所は切断後の荷Ｗの重心近傍が好ましく、第１巻上機３０ａを、切断後の荷Ｗの重心近傍の真上に移動させることが好ましい。
【００５８】
クレーン２００においても、第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂは、一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に移動自在である。そのため、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを鉛直に垂下させた状態で把持具２４１ａの位置と切断具２４１ｂの位置とを一対のガーダ１０ａ，１０ｂの移動方向に変えることができる。したがって、荷Ｗが一対のガーダ１０ａ，１０ｂに平行に延びている場合と一対のガーダ１０ａ，１０ｂに対して水平面内方向に傾斜して延びている場合とのいずれにおいても、把持具２４１ａにおける一対のアーム２４２ａ，２４３ａの間と、切断具２４１ｂにおける一対の刃２４２ｂ，２４３ｂの間と、に荷Ｗを容易に挿入することができ、荷Ｗの切断及び吊上が容易になる。
【００５９】
また、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを鉛直に垂下させた状態で把持具２４１ａを用いて荷Ｗを把持しつつ切断具２４１ｂを用いて荷Ｗを切断することができるので、切断後の荷Ｗを安定して吊上げることができると共に切断後の切断具２４１ｂの揺れを防止することができる。
【００６０】
図示を省略するが、一対のガーダ１０ａ，１０ｂに平行に延びている荷Ｗを切断し吊上げる場合には、荷Ｗが一対のガーダ１０ａ，１０ｂ間の中心線ＣＬの真下に位置するように一対のガーダ１０ａ，１０ｂを移動させると共に、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂが中心線ＣＬの真下に垂下するように第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂを移動させることが好ましい。この場合には、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを荷Ｗの真上から垂下することができるだけでなく、中心線ＣＬの真下で荷Ｗを切断して吊上げることができる。したがって、荷Ｗを安定して吊上げることができると共に、荷Ｗの荷重が一対のガーダ１０ａ，１０ｂの一方に偏ってかかるのを防ぐことができる。
【００６１】
また、一対のガーダ１０ａ，１０ｂに対して水平面内方向に傾斜して延びている荷Ｗを切断し吊上げる場合には、荷Ｗが第１領域Ａａの真下と第２領域Ａｂの真下とに渡って位置するように一対のガーダ１０ａ，１０ｂを移動させると共に、第１ロープ４０ａが第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの一方における中心線ＣＬ寄りの真下に垂下しかつ第２ロープ４０ｂが第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの他方の真下に垂下するように第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂを移動させることが好ましい。この場合には、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂを荷Ｗの真上から垂下することができるだけでなく、第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの他方の真下で荷Ｗを切断しつつ第１及び第２領域Ａａ，Ａｂの一方における中心線ＣＬ寄りの真下で切断後の荷Ｗを吊上げることができる。したがって、荷Ｗを安定して吊上げることができると共に、把持具２４１ａ、切断具２４１ｂ及び切断後の荷Ｗの荷重が一対のガーダ１０ａ，１０ｂの一方に偏ってかかるのを軽減することができる。
【００６２】
クレーン２００では、クレーン１００（図１参照）と同様に、第１及び第２台車２０ａ，２０ｂが一対のガーダ１０ａ，１０ｂの上方に設けられ第１及び第２巻上機３０ａ，３０ｂが第１及び第２台車２０ａ，２０ｂの上方に設けられている。そのため、把持具２４１ａ及び切断具２４１ｂを一対のガーダ１０ａ，１０ｂの間まで巻上げることができる。したがって、荷Ｗをより高く吊上げることができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６４】
上記の実施形態では、クレーン１００，２００が天井クレーンである場合について説明したが、本発明は、橋形（門型）クレーンにも適用可能である。橋形（門型）クレーンでは、一対のレール１ａ，１ｂが地上又は床上に設けられ、一対のガーダ１０ａ，１０ｂは、一対のレール１ａ，１ｂを走行するサドル１１ａ，１１ｂに脚を介して固定される。橋形（門型）クレーンは、屋外にも設置可能である。
【００６５】
クレーン１００，２００は、３つ以上の台車及び巻上機を備えていてもよく、３本以上のロープを用いて荷Ｗを吊上げてもよい。
【００６６】
クレーン１００では、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂの下端にフック４１ａ，４１ｂが取り付けられているが、フック４１ａ，４１ｂは、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂが掛けられた動滑車に取り付けられていてもよい。クレーン２００における把持具２４１ａ及び切断具２４１ｂも同様に、第１及び第２ロープ４０ａ，４０ｂが掛けられた動滑車に取り付けられていてもよい。動滑車にフック４１ａ、把持具２４１ａを取り付ける場合には、第１巻上機３０ａは、動滑車に掛けられた第１ロープ４０ａを両側から巻上げるようにドラム３２ａを２つ備えていてもよい。第２巻上機３０ｂも同様に、ドラム３２ａを２つ備えていてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１００，２００・・・クレーン
１ａ，１ｂ・・・レール
１０，１０ｂ・・・ガーダ
２０ａ・・・第１台車
２０ｂ・・・第２台車
３０ａ・・・第１巻上機
３０ｂ・・・第２巻上機
４０ａ・・・第１ロープ
４０ｂ・・・第２ロープ
２４１ａ・・・把持具
２４１ｂ・・・切断具
ＣＬ・・・一対のガーダ間の中心線
Ｗ・・・荷
【図１】
2020142909.tif 000003
【図２】
2020142909.tif 000004
【図３】
2020142909.tif 000005
【図４】
2020142909.tif 000006