(57)【要約】【課題】繊維における毛羽の発生を評価する評価方法において、輝度画像における輝度の差が生じ得ている場合であっても、繊維における毛羽を精度よく判別可能にする。【解決手段】繊維における毛羽の発生を評価する評価方法は、繊維の輝度画像を取得する画像取得工程と、フーリエ変換処理を用いて、輝度画像をパワースペクトル画像に変換する画像変換工程と、繊維の繊維方向に応じて生じる周波数成分をパワースペクトル画像に対してマスキングし、マスキング画像を取得するマスキング工程と、逆フーリエ変換を用いて、マスキング画像をマスキング輝度画像に逆変換する逆変換工程と、マスキング輝度画像を予め定めた輝度を用いて、毛羽の発生を評価するための二値化画像を取得する二値化工程と、を備える。【選択図】図２
2020071193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維における毛羽の発生を評価する評価方法であって、
前記繊維の輝度画像を取得する画像取得工程と、
フーリエ変換処理を用いて、前記輝度画像をパワースペクトル画像に変換する画像変換工程と、
前記繊維の繊維方向に応じて生じる周波数成分を前記パワースペクトル画像に対してマスキングし、マスキング画像を取得するマスキング工程と、
逆フーリエ変換を用いて、前記マスキング画像をマスキング輝度画像に逆変換する逆変換工程と、
前記マスキング輝度画像を予め定めた輝度を用いて、前記毛羽の発生を評価するための二値化画像を取得する二値化工程と、を備える、評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、繊維における毛羽の発生を評価する評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
炭素繊維にマトリックス樹脂を含浸させたプリグレグ表面の輝度画像を用いて炭素繊維における毛羽欠点を検出する方法が知られている（例えば特許文献１）。この方法では、輝度画像を予め定めた輝度値を閾値として二値化することによって毛羽欠点を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０―８５１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
輝度画像における輝度の差は、毛羽以外の要因、例えば炭素繊維の表面における凹凸や炭素繊維に含浸された樹脂の量や分布のばらつきや輝度画像を取得する際の外乱光によっても生じ得る。このため、輝度値を閾値として二値化では、炭素繊維における毛羽欠点を精度よく検出できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本開示の一形態によれば、繊維における毛羽の発生を評価する評価方法が提供される。この評価方法は、前記繊維の輝度画像を取得する画像取得工程と、フーリエ変換処理を用いて、前記輝度画像をパワースペクトル画像に変換する画像変換工程と、前記繊維の繊維方向に応じて生じる周波数成分を前記パワースペクトル画像に対してマスキングし、マスキング画像を取得するマスキング工程と、逆フーリエ変換を用いて、前記マスキング画像をマスキング輝度画像に逆変換する逆変換工程と、前記マスキング輝度画像を予め定めた輝度を用いて、前記毛羽の発生を評価するための二値化画像を取得する二値化工程と、を備える。この形態の評価方法によれば、繊維の繊維方向に応じて生じる周波数成分をパワースペクトル画像に対してマスキングするので、輝度の大きさに関わらず、繊維方向に起因する輝度の変化が低減される。このため、毛羽以外の要因である繊維方向に起因する要因、例えば繊維の表面における凹凸による輝度の変化を低減できる。また、輝度の大きさに関わらず、繊維方向に起因する輝度の変化が低減できるので、繊維に含浸された樹脂の量や分布のばらつきや輝度画像を取得する際の外乱光によって輝度に差が生じている場合であっても、毛羽の存在を強調できる。したがって、この評価方法は、輝度画像における輝度の差が生じ得ている場合であっても、繊維における毛羽を精度よく判別可能である。
本開示は、評価方法以外の種々の形態で実現可能である。例えば、画像解析装置や評価装置やこれらの装置で用いられるプログラム等の形態で実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る評価装置の模式図。
【図２】実施形態における評価方法のフローチャート。
【図３】輝度画像の一例を示す図。
【図４】パワースペクトル画像の一例を示す図。
【図５】マスキング後のパワースペクトル画像の一例を示す図。
【図６】マスキング後の輝度画像の一例を示す図。
【図７】二値化画像の一例を示す図。
【図８】輝度画像の他の例を示す図。
【図９】二値化画像の他の例を示す図。
【図１０】比較例における二値化画像の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．実施形態
図１は、実施形態に係る評価装置１００の模式図である。評価装置１００は、高圧タンク４０の補強層として用いられる繊維ＣＦを評価する装置である。評価装置１００は、撮像装置７０と照明装置８０と制御装置９０を備えている。評価装置１００は、繊維ＣＦの搬送経路上に配置されている。本実施形態において、繊維ＣＦの搬送は、高圧タンク４０のライナーに繊維ＣＦを巻き付けるフィラメントワインディング装置１０によって行われている。本実施形態において、評価装置１００は、高圧タンク４０に巻き付けられる前の繊維ＣＦを評価する。
【０００９】
評価装置１００によって評価される繊維ＣＦは、炭素繊維にエポキシ樹脂等の熱強化樹脂が含浸された炭素繊維強化プラスチック（ＣＡＲＢＯＮ  ＦＩＢＥＲ  ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ  ＰＬＡＳＴＩＣＳ）である。繊維ＣＦは、ボビン１１から送り出され、高圧タンク４０へと巻き付けられる。繊維ＣＦが高圧タンク４０に巻き付けられるまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ、例えば第１ローラ１２や第２ローラ１３が配置されている。搬送ローラ１２、１３は、繊維ＣＦを送り出すために高速で回転している。このため、繊維ＣＦは、搬送ローラ１２、１３に擦られることによって付与される負荷によって、表面に毛羽が生じる場合がある。繊維ＣＦにおける毛羽の発生の度合いは、搬送ローラ１２、１３の回転速度や搬送ローラ１２、１３の形状等によって変化しうる。
【００１０】
撮像装置７０は、繊維ＣＦの搬送経路上に設置され、搬送される繊維ＣＦの輝度画像を撮像する。撮像装置７０には、輝度画像の撮像可能な種々の装置を用いることが可能である。撮像装置７０は、本実施形態において、可視光領域における画像を撮像するカメラ、具体的にはＲＧＢ画像を撮像するカメラである。この場合には、撮像装置７０に特殊な装置を用いる場合と比べて、撮像装置７０の価格を安価にすることが可能である。撮像装置７０によって撮像された輝度画像は、制御装置９０に出力される。本実施形態において撮像装置７０は、予め定められた間隔で断続的に撮像を実行している。なお、撮像装置７０にラインカメラが用いられている場合には、撮像装置７０は連続で撮像を実行していてもよい。
【００１１】
照明装置８０は、繊維ＣＦの搬送経路上に設置され、繊維ＣＦのうち撮像装置７０による撮像が行われる範囲に光りを照射する。照明装置８０に用いられる光源には、種々の光源を用いることが可能である。照明装置８０は、例えば、一方向から拡散光を照射する一般的なハロゲン光源を有する照明装置でもよく、複数の方向から光を照射する照明装置であってもよい。複数の方向から光を照射する照明装置は、例えば、ライン照明やリング照明やドーム照明を有する照明装置である。複数の方向から光りを照射する場合には、撮像領域において繊維ＣＦに照射される光の強度のばらつきが低減される。また、繊維ＣＦの表面における影の発生を抑制できる。したがって、撮像される撮像画像内において、照明装置８０に起因する輝度のばらつきが低減される。本実施形態では、照明装置８０として、リング照明を有する照明装置が用いられている。
【００１２】
制御装置９０は、ＣＰＵやメモリ等を備え、予め記憶された制御プログラムを実行することにより、撮像装置７０と照明装置８０との動作を制御する。また、制御装置９０は、撮像装置７０を介して取得した輝度画像を用いて、繊維ＣＦにおける毛羽の発生を評価する。
【００１３】
図２は、実施形態における評価処理のフローチャートである。この評価処理は、制御装置９０によって実行される。制御装置９０は、ボビン１１から繊維ＣＦが送り出されることで、評価処理を開始する。評価処理が開始されると、まずステップＳ１０１の画像取得工程が実行される。
【００１４】
ステップＳ１０１における画像取得工程では、制御装置９０は、撮像装置７０から出力された輝度画像を取得する。制御装置９０は、取得した輝度画像をメモリに記憶する。ステップＳ１０１が完了した後に、制御装置９０は、ステップＳ１０２の画像変換工程を実行する。
【００１５】
図３は、輝度画像の一例を示す図である。この輝度画像は、ステップＳ１０１において取得される。輝度画像についての説明では、紙面上下方向を垂直方向Ｖｄと呼び、紙面左右方向を水平方向Ｈｄと呼ぶ。繊維ＣＦの表面における撮像装置７０による撮像範囲は、撮像装置７０の分解能を考慮し、撮像対象である繊維ＣＦを構成する１本の単繊維を識別可能となるように設定されている。本実施形態において、撮像範囲は、垂直方向Ｖｄおよび水平方向Ｈｄにおいて数ｍｍから１０ｍｍまでになるように設定されている。図３に示す様に、本実施形態において、繊維ＣＦの繊維方向Ｆｄは、水平方向Ｈｄに沿って延びている。輝度画像において、繊維ＣＦの表面に生じている毛羽は、繊維方向Ｆｄと交差する方向に延びている。図３では、毛羽の一部を破線７４で示している。以下では、毛羽を、毛羽７４と符号を付して記載する。
【００１６】
ステップＳ１０２（図２）における画像変換工程では、制御装置９０は、フーリエ変換処理を用いて、ステップＳ１０１において取得した輝度画像をパワースペクトル画像に変換する。パワースペクトル画像は、輝度画像における輝度の分布を周波数空間に変換した画像である。輝度画像に対するフーリエ変換は、輝度画像の垂直方向Ｖｄと水平方向Ｈｄとに１次元のフーリエ変換を順次行うことによって実行される。フーリエ変換処理には、種々のアルゴリズムを用いることができる。本実施形態では、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いて、フーリエ変換処理を実行している。制御装置９０は、フーリエ変換処理によって取得したパワースペクトル画像をメモリに記憶する。ステップＳ１０２が完了した後に、制御装置９０は、ステップＳ１０３のマスキング工程を実行する。
【００１７】
図４は、パワースペクトル画像の一例を示す図である。このパワースペクトル画像は、ステップＳ１０２の処理によって、図３に示した輝度画像を用いて取得される。図４のパワースペクトル画像は、輝度画像に対するフーリエ変換の結果をマッピングすることによって得られる。本実施形態において、紙面上下方向を垂直成分方向Ｖｃと呼び、紙面左右方向を水平成分方向Ｈｃと呼ぶ。垂直成分方向Ｖｃは、輝度画像における垂直方向Ｖｄにおける周波数成分に対応する。水平成分方向Ｈｃは、輝度画像における水平方向Ｈｄにおける周波数成分に対応する。図４において、垂直成分方向Ｖｃにおける周波数は、垂直成分方向Ｖｃにおける中央から端部側に向うにつれて低周波数から高周波数になり、中心において０である。また、水平成分方向Ｈｃにおける周波数は、水平成分方向Ｈｃにおける中央から端部側に向うにつれて低周波数から高周波数になり、中心において０である。図４では、明暗によって値の大小が示されている。具体的には、明るいほど値が大きく、暗いほど値が小さい。
【００１８】
以下では、図３に示した輝度画像と図４に示したパワースペクトル画像との関係の一部を説明する。輝度画像において繊維ＣＦの表面のうち毛羽７４が発生していない正常な領域では、繊維方向Ｆｄに交差する方向、例えば垂直方向Ｖｄにおいて繊維ＣＦを構成する単繊維の太さに応じて、規則的に輝度の変化が変化する。また、正常な領域では、繊維方向Ｆｄに沿った方向、例えば水平方向Ｈｄでは、輝度の変化が小さい。このため、正常な領域における周波数成分によって、パワースペクトル画像では、水平方向Ｈｄと比べて、垂直方向Ｖｄでは高周波成分の値が大きくなる。一方、毛羽７４を含む領域では、繊維方向Ｆｄにおいて、正常な領域と比べて短い間隔で輝度の変動が生じる。このため、毛羽７４を含む領域におけるパワースペクトル画像では、水平方向Ｈｄと比べて、垂直方向Ｖｄでは高周波成分の値が大きくなる。
【００１９】
ステップＳ１０３（図２）におけるマスキング工程では、制御装置９０は、ステップＳ１０２において取得したパワースペクトル画像に対して、マスキング処理を行う。マスキング処理では、繊維ＣＦの表面のうち毛羽７４を含まない正常な領域に由来する周波数成分を除去する。制御装置９０は、マスキング処理後のパワースペクトル画像をメモリに記憶する。ステップＳ１０３が完了した後に、制御装置９０は、ステップＳ１０４の逆変換工程を実行する。
【００２０】
図５は、マスキング処理後のパワースペクトル画像の一例を示す図である。このマスキング後のパワースペクトル画像であるマスキング画像は、ステップＳ１０３の処理によって、図４に示したパワースペクトル画像を用いて取得される。本実施形態において、マスキング処理は、水平成分方向Ｈｃにおける予め定めた周波数帯域Ｍｃを矩形状に除去している。マスキング処理に用いる周波数帯域Ｍｃは、繊維ＣＦの繊維方向Ｆｄに応じて決定されている。
【００２１】
ステップＳ１０４（図２）における、逆変換工程では、制御装置９０は、逆フーリエ変換を用いて、ステップＳ１０２において取得したマスキング画像をマスキング後の輝度画像であるマスキング輝度画像へと逆変換する。
【００２２】
図６は、マスキング後の輝度画像の一例を示す図である。このマスキング後の輝度画像であるマスキング輝度画像は、ステップＳ１０４の処理によって、図５に示したマスキング画像を用いて取得される。マスキング輝度画像では、ステップＳ１０３におけるマスキング処理により繊維方向Ｆｄに応じて生じていた周波数成分が除去されている。これにより、マスキング処理によって除去された周波数成分に対応する領域である正常な領域では、マスキング処理前の輝度画像と比べて輝度が小さくなっている。このため、図５では、図３において現れていた繊維方向Ｆｄに沿って延びていた単繊維に起因する輝度の変化が、低減されている。これにより、輝度の大きさに関わらず、繊維方向Ｆｄに起因する輝度の変化が低減されるので、繊維方向Ｆｄに交差して延びる毛羽７４が強調されている。
【００２３】
ステップＳ１０５（図２）における二値化工程では、制御装置９０は、ステップＳ１０４において取得されたマスキング輝度画像を予め定めた輝度（閾値）を用いて、二値化画像を取得する。予め定めた輝度は、マスキング輝度画像における毛羽７４と正常な領域とを判別可能な値に設定されている。予め定めた輝度には、統計的に算出された値が用いられてもよく、また実験的に求めた値が用いられてもよい。本実施形態では、ステップＳ１０５において、制御装置９０は、二値化処理の前処理として種々のノイズ除去処理を実行する。ノイズ除去処理は、例えばメディアンフィルタ等のフィルタ処理や膨張処理や収縮処理等のモフォロジー処理や小粒子除去処理である。
【００２４】
図７は、二値化画像の一例を示す図である。この二値化画像は、ステップＳ１０５の処理によって、図６に示したマスキング輝度画像を用いて取得される。本実施形態において、ステップＳ１０５における二値化処理は、予め定めた輝度以上の画素を１にし、予め定めた輝度未満の画素を０にしている。このため、ステップＳ１０４のマスキング処理によって輝度が小さくなっている正常な領域は「０」つまり黒く表示されている。一方、毛羽７４は、「１」つまり白く表示されている。図７に示した二値化画像では、二値化処理によって毛羽７４と正常な領域とが明確に区別可能となっている。
【００２５】
ステップＳ１０６（図２）における評価工程では、制御装置９０は、図７に示した二値化画像を用いて繊維ＣＦにおける毛羽７４の発生を評価する。例えば、制御装置９０は、「１」の値となっているピクセル数をカウントし、カウントの結果を用いて毛羽７４発生の度合いを評価する。本実施形態において、ステップＳ１０１において取得される輝度画像は、撮像範囲やピクセル数が固定されている。このため、ピクセル数を用いて、繊維ＣＦにおける毛羽７４の発生を定量的に評価できる。この場合には、制御装置９０は、ピクセルカウントの結果が予め設定した基準値未満である場合を合格とし、基準値以上である場合を不合格としてもよい。ステップＳ１０６において取得される評価結果は、例えば、フィラメントワインディング装置１０における搬送ローラ１２、１３の劣化等の異常の検知に用いられてもよい。また、例えば、フィラメントワインディング装置１０における搬送速度や張力等の設定の最適化に用いられてもよい。具体的には、例えば、毛羽７４の発生が増加した場合には、搬送速度が速すぎると判断することができる。
【００２６】
図８は、輝度画像の他の例を示す図である。図９は、二値化画像の他の例を示す図である。図８と図９において示した画像は、互いに対応した輝度画像と二値化画像である。図８では、繊維ＣＦについての図３とは異なる撮像領域における輝度画像が示されている。図８では、輝度画像（１）から輝度画像（３０）までの３０枚が示されている。図９では、二値化画像（１）から二値化画像（３０）までの３０枚の二値化画像が示されている。二値化画像（１）から二値化画像（３０）は、図８に示した輝度画像（１）から輝度画像（３０）までの３０枚の輝度画像に対応している。具体的には、図９における二値化画像（１）は、図８における輝度画像（１）に対してステップＳ１０２からステップＳ１０５の処理が実行された画像である。図９に示す様に、図２に示した評価方法は、図３に示した輝度画像以外に対して用いた場合であっても、適用可能である。
【００２７】
図１０は、比較例における二値化画像を示す図である。比較例では、図３に示した輝度画像を輝度のみを用いて二値化処理をしている。具体的には、図２におけるステップＳ１０２からステップＳ１０４までの処理が実行されていない。図１０に示すように、比較例では、正常な領域、例えば破線７６で示した領域において生じていた輝度の変化と、毛羽７４に起因して生じている輝度の変化と、を区別できていない。これは、輝度画像には繊維ＣＦの表面における凹凸によって生じた輝度の差が含まれているためである。また、外乱によって生じた輝度の差によっても、区別が困難になっている。さらに、繊維ＣＦに含浸された樹脂の量の差によっても、繊維ＣＦからの光りの反射強度が変化するため、輝度の差が生じうる。
【００２８】
以上説明した実施形態によれば、制御装置９０は、繊維ＣＦの繊維方向Ｆｄに応じて生じる周波数成分をパワースペクトル画像に対してマスキングし、マスキング後のパワースペクトル画像を逆変換したマスキング輝度画像に対して二値化処理を実行している。この評価方法では、繊維ＣＦの繊維方向Ｆｄに応じて生じる周波数成分をパワースペクトル画像に対してマスキングするので、輝度の大きさに関わらず、繊維方向Ｆｄに起因する輝度の変化が低減される。このため、毛羽７４以外の要因である繊維方向Ｆｄに起因する要因、例えば繊維ＣＦの表面における凹凸による輝度の変化の影響を低減できる。また、輝度の大きさに関わらず、繊維方向Ｆｄに起因する輝度の変化の影響が低減できるので、繊維ＣＦに含浸された樹脂の量や分布のばらつきや輝度画像を取得する際の外乱光によって輝度に差が生じている場合であっても、毛羽７４を強調できる。したがって、この評価方法は、輝度画像における輝度の差が生じ得ている場合であっても、繊維ＣＦにおける毛羽７４を精度よく判別可能である。このため、本実施形態に係る評価装置１００は、繊維ＣＦにおける毛羽７４の発生を精度よく評価できる。
【００２９】
また以上説明した実施形態によれば、制御装置９０は、図２に示した評価処理を実行する際に、基準となる画像等の評価対象以外の基準を用いていない。このため、本実施形態では、撮像装置７０の撮像条件の変更や、撮像装置７０の周囲の環境の変化や、評価対象となる繊維ＣＦに用いる素材の変更等が行われた場合であっても、基準の再設定が不要である。したがって、撮像条件等に関わらず、本実施形態に係る評価装置１００は、繊維ＣＦにおける毛羽７４の発生を安定的に評価できる。
【００３０】
Ｂ．他の実施形態
Ｂ１．第１の他の実施形態
上記実施形態において、評価装置１００は、フィラメントワインディング装置１０の搬送経路上に配置され、搬送される繊維ＣＦの評価している。しかし、評価装置１００は、フィラメントワインディング装置１０の搬送経路以外に設けられていてもよい。例えば、評価装置１００は、フィラメントワインディング装置１０とは離れた位置に配置され、評価用のサンプルとして切り出されたフィラメントワインディング装置１０によって搬送された繊維ＣＦの一部を評価してもよい。この場合には、撮像装置７０は、マイクロスコープ等の観察ツールであってもよい。
【００３１】
Ｂ２．第２の他の実施形態
上記実施形態において、繊維ＣＦは、炭素繊維強化プラスチックである。しかし、上記実施形態における評価方法は、種々の繊維に対して適用可能である。例えば、繊維ＣＦは、樹脂が含浸されていない炭素繊維や、ワイヤーハーネス等の炭素繊維以外の繊維束に対しても適応可能である。具体的には、例えば、炭素繊維に対して樹脂を含浸させて炭素繊維強化プラスチックを製造する含浸装置における炭素繊維の搬送経路に配置してもよい。この場合には、含浸前の炭素繊維における毛羽７４の発生を評価した結果は、含浸装置の故障の検知や含浸装置における搬送速度の設定に利用されてもよい。
【００３２】
Ｂ３．第３の他の実施形態
上記実施形態において、撮像装置７０は、水平方向Ｈｄが繊維方向Ｆｄに沿った方向になるように設置されている。しかし、撮像装置７０の設置状態はこれに限定されない。例えば、撮像装置７０は、水平方向Ｈｄが繊維方向Ｆｄに交差する方向になるように設置されていてもよい。この場合には、制御装置９０は、例えば、ステップＳ１０２の前処理として繊維方向Ｆｄが水平方向Ｈｄと合致するように画像の回転処理を実行してもよい。また、制御装置９０は、例えば、繊維方向Ｆｄに合わせてマスキング処理においてマスキングを行う範囲を変更してもよい。
【００３３】
Ｂ４．第４の他の実施形態
上記実施形態において、制御装置９０は、ステップＳ１０４におけるマスキング処理において、水平成分方向Ｈｃにおける予め定めた周波数帯域Ｍｃを矩形状に除去している。しかし、マスキングの方法は、これに限定されない。例えば、毛羽７４が発生していない繊維ＣＦのパワースペクトル画像を基準としてマスキング処理が実行されてもよい。この場合には、例えば、制御装置９０は、評価対象となる繊維ＣＦのパワースペクトル画像から基準となるパワースペクトル画像を減算することによってマスキングを行ってもよい。この場合であっても、制御装置９０は、繊維ＣＦの繊維方向Ｆｄに応じて生じる周波数成分を評価対象となるパワースペクトル画像に対してマスキングできる。
【００３４】
Ｂ５．第５の他の実施形態
上記実施形態において、制御装置９０は、ステップＳ１０６における評価処理において、ピクセルカウントによる評価を実行している。しかし、ステップＳ１０６における評価処理は、これに限定されない。例えば、輝度画像全体のピクセル数に対する毛羽７４のピクセル数の割合を用いてもよい。この場合には、撮像範囲が異なる輝度画像同士でも、毛羽７４の発生の度合いを比較することができる。また、例えば、制御装置９０は、単純なピクセル数ではなく、基準以上の大きさの毛羽７４が生じているか否かを用いて、評価してもよい。
【００３５】
Ｂ６．第６の他の実施形態
上記実施形態において、評価装置１００は、搬送されている繊維ＣＦを評価しているが、これに限定されない。例えば、評価装置１００は、搬送が完了した繊維ＣＦを評価してもよい。具体的には、高圧タンク４０に巻き付けられた状態の繊維ＣＦを評価してもよい。具体的には、評価装置１００は、加熱処理が実行される前における高圧タンク４０の表面の輝度画像を撮像し、この輝度画像を用いて高圧タンク４０の表面の状態を評価する。
【００３６】
以上説明した第１から第６の他の実施形態によれば、実施形態と同様の構成を有する点において同様の効果を奏する。
【００３７】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…フィラメントワインディング装置、１１…ボビン、１２…第１ローラ、１３…第２ローラ、４０…高圧タンク、７０…撮像装置、７４…毛羽、７６…破線、８０…照明装置、９０…制御装置、１００…評価装置、ＣＦ…繊維、Ｆｄ…繊維方向、Ｈｃ…水平成分方向、Ｈｄ…水平方向、Ｍｃ…周波数帯域、Ｖｃ…垂直成分方向、Ｖｄ…垂直方向
【図１】
2020071193.tif 000003
【図２】
2020071193.tif 000004
【図３】
2020071193.tif 000005
【図４】
2020071193.tif 000006
【図５】
2020071193.tif 000007
【図６】
2020071193.tif 000008
【図７】
2020071193.tif 000009
【図８】
2020071193.tif 000010
【図９】
2020071193.tif 000011
【図１０】
2020071193.tif 000012