(57)【要約】【課題】双方向印刷機能を有するインクジェットプリンタにおいて、たとえば、使用されるインクの種類等の影響を受けることなく、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを適切に補正することが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】このインクジェットプリンタでは、濃度が最も高い第１分割検知範囲ＤＡ１の濃度と、濃度が最も低い第２分割検知範囲ＤＡ２の濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、主走査方向において第２分割検知範囲ＤＡ２の両側に配置される分割検知範囲ＤＡであって、濃度が濃度閾値となる２個の第３分割検知範囲ＤＡ３を特定し、その後、２個の第３分割検知範囲ＤＡ３の主走査方向における中心位置ＣＬ１と補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置ＣＬとのずれ量ΔＬを算出している。【選択図】図６
2020093491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるとともに、主走査方向の一方を第１方向とし、主走査方向の他方を第２方向とすると、第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正用パターンの濃度を検知する検知機構と、前記検知機構の出力信号が入力される制御部とを備え、
前記補正用パターンは、一定数のドットで構成され主走査方向において一定の間隔で配列される複数の第１補正用パターンと、一定数のドットで構成され主走査方向において前記第１補正用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列される複数の第２補正用パターンとから構成され、
前記第１補正用パターンは、第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷され、
前記第２補正用パターンは、第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷され、
第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、前記補正用パターンの濃度は、前記検知機構による前記補正用パターンの検知範囲の、主走査方向における中心位置で最も低くなっており、
前記制御部は、前記検知機構による前記補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、前記補正用パターンの検知範囲に含まれる前記第１補正用パターンの数以上の数で等分割し、
主走査方向で等分割された前記補正用パターンの検知範囲のそれぞれを分割検知範囲とし、複数の前記分割検知範囲の中で濃度が最も高い前記分割検知範囲を第１分割検知範囲とし、複数の前記分割検知範囲の中で濃度が最も低い前記分割検知範囲を第２分割検知範囲とすると、
前記制御部は、さらに、前記検知機構の検知結果に基づいて、前記第１分割検知範囲の濃度である第１濃度と前記第２分割検知範囲の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、主走査方向において前記第２分割検知範囲の両側に配置される前記分割検知範囲であって、濃度が前記濃度閾値となる２個の前記分割検知範囲である第３分割検知範囲を特定し、その後、２個の前記第３分割検知範囲の主走査方向における中心位置と前記補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置とのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて所定の補正を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
インクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるとともに、主走査方向の一方を第１方向とし、主走査方向の他方を第２方向とすると、第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正用パターンの濃度を検知する検知機構と、前記検知機構の出力信号が入力される制御部とを備え、
前記補正用パターンは、一定数のドットで構成され主走査方向において一定の間隔で配列される複数の第１補正用パターンと、一定数のドットで構成され主走査方向において前記第１補正用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列される複数の第２補正用パターンとから構成され、
前記第１補正用パターンは、第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷され、
前記第２補正用パターンは、第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷され、
第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、前記補正用パターンの濃度は、前記検知機構による前記補正用パターンの検知範囲の、主走査方向における中心位置で最も高くなっており、
前記制御部は、前記検知機構による前記補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、前記補正用パターンの検知範囲に含まれる前記第１補正用パターンの数以上の数で等分割し、
主走査方向で等分割された前記補正用パターンの検知範囲のそれぞれを分割検知範囲とし、複数の前記分割検知範囲の中で濃度が最も高い前記分割検知範囲を第１分割検知範囲とし、複数の前記分割検知範囲の中で濃度が最も低い前記分割検知範囲を第２分割検知範囲とすると、
前記制御部は、さらに、前記検知機構の検知結果に基づいて、前記第１分割検知範囲の濃度である第１濃度と前記第２分割検知範囲の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、主走査方向において前記第１分割検知範囲の両側に配置される前記分割検知範囲であって、濃度が前記濃度閾値となる２個の前記分割検知範囲である第３分割検知範囲を特定し、その後、２個の前記第３分割検知範囲の主走査方向における中心位置と前記補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置とのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて所定の補正を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１補正用パターンを構成するドットの数と、前記第２補正用パターンを構成するドットの数とが等しくなっていることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、前記補正用パターンの検知範囲に含まれる前記第１補正用パターンの数で等分割することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
インクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるとともに、主走査方向の一方を第１方向とし、主走査方向の他方を第２方向とすると、第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正用パターンの濃度を検知する検知機構を備えるインクジェットプリンタの調整方法であって、
前記補正用パターンは、一定数のドットで構成され主走査方向において一定の間隔で配列される複数の第１補正用パターンと、一定数のドットで構成され主走査方向において前記第１補正用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列される複数の第２補正用パターンとから構成され、
前記第１補正用パターンは、第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷され、
前記第２補正用パターンは、第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷され、
第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、前記補正用パターンの濃度は、前記検知機構による前記補正用パターンの検知範囲の、主走査方向における中心位置で最も低くなっており、
前記インクジェットプリンタの調整方法では、前記検知機構による前記補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、前記補正用パターンの検知範囲に含まれる前記第１補正用パターンの数以上の数で等分割するとともに、主走査方向で等分割された前記補正用パターンの検知範囲のそれぞれを分割検知範囲とし、複数の前記分割検知範囲の中で濃度が最も高い前記分割検知範囲を第１分割検知範囲とし、複数の前記分割検知範囲の中で濃度が最も低い前記分割検知範囲を第２分割検知範囲とすると、前記検知機構の検知結果に基づいて、前記第１分割検知範囲の濃度である第１濃度と前記第２分割検知範囲の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、主走査方向において前記第２分割検知範囲の両側に配置される前記分割検知範囲であって、濃度が前記濃度閾値となる２個の前記分割検知範囲である第３分割検知範囲を特定し、その後、２個の前記第３分割検知範囲の主走査方向における中心位置と前記補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置とのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて所定の補正を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの調整方法。
【請求項６】
インクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるとともに、主走査方向の一方を第１方向とし、主走査方向の他方を第２方向とすると、第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正用パターンの濃度を検知する検知機構を備えるインクジェットプリンタの調整方法であって、
前記補正用パターンは、一定数のドットで構成され主走査方向において一定の間隔で配列される複数の第１補正用パターンと、一定数のドットで構成され主走査方向において前記第１補正用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列される複数の第２補正用パターンとから構成され、
前記第１補正用パターンは、第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷され、
前記第２補正用パターンは、第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドによって印刷され、
第１方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へ前記キャリッジが移動するときに前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、前記補正用パターンの濃度は、前記検知機構による前記補正用パターンの検知範囲の、主走査方向における中心位置で最も高くなっており、
前記インクジェットプリンタの調整方法では、前記検知機構による前記補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、前記補正用パターンの検知範囲に含まれる前記第１補正用パターンの数以上の数で等分割するとともに、主走査方向で等分割された前記補正用パターンの検知範囲のそれぞれを分割検知範囲とし、複数の前記分割検知範囲の中で濃度が最も高い前記分割検知範囲を第１分割検知範囲とし、複数の前記分割検知範囲の中で濃度が最も低い前記分割検知範囲を第２分割検知範囲とすると、前記検知機構の検知結果に基づいて、前記第１分割検知範囲の濃度である第１濃度と前記第２分割検知範囲の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、主走査方向において前記第１分割検知範囲の両側に配置される前記分割検知範囲であって、濃度が前記濃度閾値となる２個の前記分割検知範囲である第３分割検知範囲を特定し、その後、２個の前記第３分割検知範囲の主走査方向における中心位置と前記補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置とのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて所定の補正を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向に移動するインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタに関する。また、本発明は、かかるインクジェットプリンタの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷用紙にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、インクを吐出するインクジェットヘッド（吐出ヘッド）と、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に往復移動させる主走査送り機構とを備えている。また、特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、いわゆる双方向印刷機能を有するインクジェットプリンタであり、このインクジェッドプリンタでは、主走査方向の一方へキャリッジが移動する往路および主走査方向の他方へキャリッジが移動する復路のそれぞれにおいてインクジェットヘッドがインクを吐出して印刷を行っている。
【０００３】
双方向印刷を行うインクジェットプリンタでは、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正する必要がある。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、調整用のテストパターンを印刷用紙に印刷して、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正量を決定している。
【０００４】
テストパターンは、補正量を所定差分（たとえば、１／１４４０ｉｎｃｈ）ずつ異ならせた複数の補正用パターンによって構成されている。各補正用パターンは、主走査方向に所定ピッチ（たとえば、１／１８０ｉｎｃｈ）で形成された複数のドット列を有する第１ドット列群と、所定ピッチで形成された複数のドット列を有する第２ドット列群とを備えている。第１ドット列群は、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクによって印刷され、第２ドット列群は、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクによって印刷されている。復路におけるインクの吐出タイミングは、往路におけるインクの吐出タイミングとずれている。
【０００５】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、複数の補正用パターンの中から、第１ドット列群と第２ドット列群との互いの相対位置が最も揃った補正用パターンが選択され、選択された補正用パターンに対応付けられた補正量を、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正量としている。また、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、第１ドット列群のドット列と第２ドット列群のドット列との主走査方向におけるズレ量を評価することによって、複数の補正用パターンの中から、第１ドット列群と第２ドット列群との互いの相対位置が最も揃った補正用パターンが選択されている。
【０００６】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、第１ドット列群のドット列と第２ドット列群のドット列との主走査方向におけるズレ量の評価は、反射型光学センサで補正用パターンの濃度を測定することによって行われており、たとえば、反射型光学センサで測定される濃度が最も低い（薄い）補正用パターンが、第１ドット列群のドット列と第２ドット列群のドット列との主走査方向におけるズレ量が最小の補正用パターンとなり、この補正用パターンが、第１ドット列群と第２ドット列群との互いの相対位置が最も揃った補正用パターンとして特定されている。
【０００７】
なお、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、粗調整と微調整との二段階の調整を行って、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−８８４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、たとえば、インクが着弾する印刷媒体の種類やインクの種類等の影響で、濃度が最も低い補正用パターンが本来あるべき位置になかったり、濃度が最も低い補正用パターンが複数、生じたりすると、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正量を適切に算出することができなくなり、その結果、往路と復路のインクの着弾位置を適切に補正をすることができなくなるおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、双方向印刷機能を有するインクジェットプリンタにおいて、たとえば、使用されるインクの種類等の影響を受けることなく、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを適切に補正することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。また、本発明の課題は、双方向印刷機能を有するインクジェットプリンタにおいて、たとえば、使用されるインクの種類等の影響を受けることなく、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを適切に補正することが可能となるインクジェットプリンタの調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるとともに、主走査方向の一方を第１方向とし、主走査方向の他方を第２方向とすると、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正用パターンの濃度を検知する検知機構と、検知機構の出力信号が入力される制御部とを備え、補正用パターンは、一定数のドットで構成され主走査方向において一定の間隔で配列される複数の第１補正用パターンと、一定数のドットで構成され主走査方向において第１補正用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列される複数の第２補正用パターンとから構成され、第１補正用パターンは、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドによって印刷され、第２補正用パターンは、第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドによって印刷され、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンの濃度は、検知機構による補正用パターンの検知範囲の、主走査方向における中心位置で最も低くなっており、制御部は、検知機構による補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、補正用パターンの検知範囲に含まれる第１補正用パターンの数以上の数で等分割し、主走査方向で等分割された補正用パターンの検知範囲のそれぞれを分割検知範囲とし、複数の分割検知範囲の中で濃度が最も高い分割検知範囲を第１分割検知範囲とし、複数の分割検知範囲の中で濃度が最も低い分割検知範囲を第２分割検知範囲とすると、制御部は、さらに、検知機構の検知結果に基づいて、第１分割検知範囲の濃度である第１濃度と第２分割検知範囲の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、主走査方向において第２分割検知範囲の両側に配置される分割検知範囲であって、濃度が濃度閾値となる２個の分割検知範囲である第３分割検知範囲を特定し、その後、２個の第３分割検知範囲の主走査方向における中心位置と補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置とのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて所定の補正を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの調整方法は、インクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるとともに、主走査方向の一方を第１方向とし、主走査方向の他方を第２方向とすると、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正用パターンの濃度を検知する検知機構を備えるインクジェットプリンタの調整方法であって、補正用パターンは、一定数のドットで構成され主走査方向において一定の間隔で配列される複数の第１補正用パターンと、一定数のドットで構成され主走査方向において第１補正用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列される複数の第２補正用パターンとから構成され、第１補正用パターンは、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドによって印刷され、第２補正用パターンは、第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドによって印刷され、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンの濃度は、検知機構による補正用パターンの検知範囲の、主走査方向における中心位置で最も低くなっており、インクジェットプリンタの調整方法では、検知機構による補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、補正用パターンの検知範囲に含まれる第１補正用パターンの数以上の数で等分割するとともに、主走査方向で等分割された補正用パターンの検知範囲のそれぞれを分割検知範囲とし、複数の分割検知範囲の中で濃度が最も高い分割検知範囲を第１分割検知範囲とし、複数の分割検知範囲の中で濃度が最も低い分割検知範囲を第２分割検知範囲とすると、検知機構の検知結果に基づいて、第１分割検知範囲の濃度である第１濃度と第２分割検知範囲の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、主走査方向において第２分割検知範囲の両側に配置される分割検知範囲であって、濃度が濃度閾値となる２個の分割検知範囲である第３分割検知範囲を特定し、その後、２個の第３分割検知範囲の主走査方向における中心位置と補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置とのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて所定の補正を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明では、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンの濃度は、検知機構による補正用パターンの検知範囲の、主走査方向における中心位置で最も低くなっている。また、本発明では、検知機構による補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、補正用パターンの検知範囲に含まれる第１補正用パターンの数以上の数で等分割するとともに、検知機構の検知結果に基づいて、第１分割検知範囲の濃度である第１濃度と第２分割検知範囲の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、主走査方向において第２分割検知範囲の両側に配置される分割検知範囲であって、濃度が濃度閾値となる２個の分割検知範囲である第３分割検知範囲を特定し、その後、２個の第３分割検知範囲の主走査方向における中心位置と補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置とのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて所定の補正を行っている。
【００１４】
そのため、本発明では、双方向印刷機能を有するインクジェットプリンタにおいて、たとえば、使用されるインクの種類等の影響を受けることなく、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを適切に補正することが可能になる。
【００１５】
さらに、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるとともに、主走査方向の一方を第１方向とし、主走査方向の他方を第２方向とすると、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正用パターンの濃度を検知する検知機構と、検知機構の出力信号が入力される制御部とを備え、補正用パターンは、一定数のドットで構成され主走査方向において一定の間隔で配列される複数の第１補正用パターンと、一定数のドットで構成され主走査方向において第１補正用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列される複数の第２補正用パターンとから構成され、第１補正用パターンは、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドによって印刷され、第２補正用パターンは、第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドによって印刷され、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンの濃度は、検知機構による補正用パターンの検知範囲の、主走査方向における中心位置で最も高くなっており、制御部は、検知機構による補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、補正用パターンの検知範囲に含まれる第１補正用パターンの数以上の数で等分割し、主走査方向で等分割された補正用パターンの検知範囲のそれぞれを分割検知範囲とし、複数の分割検知範囲の中で濃度が最も高い分割検知範囲を第１分割検知範囲とし、複数の分割検知範囲の中で濃度が最も低い分割検知範囲を第２分割検知範囲とすると、制御部は、さらに、検知機構の検知結果に基づいて、第１分割検知範囲の濃度である第１濃度と第２分割検知範囲の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、主走査方向において第１分割検知範囲の両側に配置される分割検知範囲であって、濃度が濃度閾値となる２個の分割検知範囲である第３分割検知範囲を特定し、その後、２個の第３分割検知範囲の主走査方向における中心位置と補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置とのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて所定の補正を行うことを特徴とする。
【００１６】
さらにまた、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの調整方法は、インクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるとともに、主走査方向の一方を第１方向とし、主走査方向の他方を第２方向とすると、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正用パターンの濃度を検知する検知機構を備えるインクジェットプリンタの調整方法であって、補正用パターンは、一定数のドットで構成され主走査方向において一定の間隔で配列される複数の第１補正用パターンと、一定数のドットで構成され主走査方向において第１補正用パターンの間隔よりも広い一定の間隔で配列される複数の第２補正用パターンとから構成され、第１補正用パターンは、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドによって印刷され、第２補正用パターンは、第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドによって印刷され、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンの濃度は、検知機構による補正用パターンの検知範囲の、主走査方向における中心位置で最も高くなっており、インクジェットプリンタの調整方法では、検知機構による補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、補正用パターンの検知範囲に含まれる第１補正用パターンの数以上の数で等分割するとともに、主走査方向で等分割された補正用パターンの検知範囲のそれぞれを分割検知範囲とし、複数の分割検知範囲の中で濃度が最も高い分割検知範囲を第１分割検知範囲とし、複数の分割検知範囲の中で濃度が最も低い分割検知範囲を第２分割検知範囲とすると、検知機構の検知結果に基づいて、第１分割検知範囲の濃度である第１濃度と第２分割検知範囲の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、主走査方向において第１分割検知範囲の両側に配置される分割検知範囲であって、濃度が濃度閾値となる２個の分割検知範囲である第３分割検知範囲を特定し、その後、２個の第３分割検知範囲の主走査方向における中心位置と補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置とのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて所定の補正を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明では、第１方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と第２方向側へキャリッジが移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンの濃度は、検知機構による補正用パターンの検知範囲の、主走査方向における中心位置で最も高くなっている。また、本発明では、検知機構による補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、補正用パターンの検知範囲に含まれる第１補正用パターンの数以上の数で等分割するとともに、検知機構の検知結果に基づいて、第１分割検知範囲の濃度である第１濃度と第２分割検知範囲の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、主走査方向において第１分割検知範囲の両側に配置される分割検知範囲であって、濃度が濃度閾値となる２個の分割検知範囲である第３分割検知範囲を特定し、その後、２個の第３分割検知範囲の主走査方向における中心位置と補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置とのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて所定の補正を行っている。
【００１８】
そのため、本発明では、双方向印刷機能を有するインクジェットプリンタにおいて、たとえば、使用されるインクの種類等の影響を受けることなく、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを適切に補正することが可能になる。
【００１９】
本発明では、たとえば、第１補正用パターンを構成するドットの数と、第２補正用パターンを構成するドットの数とが等しくなっている。
【００２０】
本発明において、制御部は、補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、補正用パターンの検知範囲に含まれる第１補正用パターンの数で等分割することが好ましい。このように構成すると、補正用パターンの検知範囲を主走査方向において、補正用パターンの検知範囲に含まれる第１補正用パターンの数を超える数で等分割する場合と比較して、制御部での演算処理を簡素化することが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明では、双方向印刷機能を有するインクジェットプリンタにおいて、たとえば、使用されるインクの種類等の影響を受けることなく、往路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置と、復路においてインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とのずれを適切に補正することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの構成を説明するための概略図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタで印刷される補正用パターンを説明するための概念図である。
【図４】（Ａ）は、図３のＥ部の拡大図であり、（Ｂ）は、図３のＦ部の拡大図である。
【図５】図１に示すキャリッジが第１方向側へ移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とキャリッジが第２方向側へ移動するときにインクジェットヘッドから吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときの、補正用パターンの濃度分布を説明するための図である。
【図６】図１に示すインクジェットプリンタで行われる粗調整の方法を説明するための図である。
【図７】本発明の他の実施の形態にかかる補正用パターンを説明するための概念図である。
【図８】図１に示すインクジェットプリンタで行われる粗調整の方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
（インクジェットプリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の構成を説明するための概略図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１の構成を説明するためのブロック図である。
【００２５】
本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、紙または布帛等の印刷媒体２に対して印刷を行う。プリンタ１は、インクを吐出して印刷媒体２に印刷を行うインクジェットヘッド３（以下、「ヘッド３」とする。）と、ヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を主走査方向（図１等のＹ方向）へ移動させるキャリッジ駆動機構５と、キャリッジ４に搭載される検知機構６とを備えている。
【００２６】
また、プリンタ１は、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）に印刷媒体２を送る媒体送り機構７と、キャリッジ４を主走査方向へ案内するためのガイドレール８と、印刷時の印刷媒体２が載置されるプラテン９とを備えている。以下の説明では、主走査方向を「左右方向」とし、副走査方向を「前後方向」とする。また、左右方向の一方である図１等のＹ１方向を「左方向」とし、左右方向の他方である図１等のＹ２方向を「右方向」とする。本形態の左方向（Ｙ１方向）は、第１方向であり、右方向（Ｙ２方向）は、第２方向である。
【００２７】
プリンタ１は、双方向印刷機能を有するプリンタである。プリンタ１では、たとえば、左側にキャリッジ４が移動する往路、および、右側にキャリッジ４が移動する復路のそれぞれにおいてヘッド３がインクを吐出して印刷媒体２に対する印刷を行う。また、プリンタ１では、キャリッジ駆動機構５による左右方向へのキャリッジ４の往復動作と、媒体送り機構７による前後方向への印刷媒体２の送り動作とが交互に繰り返されて、印刷媒体２に対する印刷が行われる。
【００２８】
キャリッジ４には、複数のヘッド３が搭載されている。キャリッジ４に搭載される複数のヘッド３は、左右方向に配列されている。ヘッド３には、前後方向において直線状に配列された複数のノズルによって構成されるノズル列が形成されている。また、ヘッド３には、たとえば、左右方向に配列される複数のノズル列が形成されている。ノズル列は、ヘッド３の下面に形成されており、ヘッド３は、下側に向かってインクを吐出する。ヘッド３が吐出するインクは、たとえば、ＵＶインク、ソルベントインク、ソルベントＵＶインクまたは水性インク等である。なお、キャリッジ４に搭載されるヘッド３の数は、１個であっても良い。また、ヘッド３に形成されるノズル列の数は、１個であっても良い。
【００２９】
検知機構６は、印刷媒体２にテスト印刷された後述の補正用パターンＲＰの濃度を検知するための濃度検知機構である。また、検知機構６は、補正用パターンＲＰが印刷された印刷媒体２に向かって光を射出する発光素子と、発光素子から射出され印刷媒体２で反射された光を受光する受光素子とを備える反射型の光学式センサである。補正用パターンＲＰの濃度が高い場合（濃度が濃い場合）には、補正用パターンＲＰでの光の反射率が下がるため、検知機構６の出力（具体的には、受光素子の出力）は小さくなる。一方、補正用パターンＲＰの濃度が低い場合（濃度が薄い場合）には、補正用パターンＲＰでの光の反射率が上がるため、検知機構６の出力は大きくなる。
【００３０】
検知機構６は、プリンタ１の制御部１０に電気的に接続されている。制御部１０には、検知機構６の出力信号（具体的には、受光素子の出力信号）が入力される。制御部１０は、ＣＰＵ等の演算手段、および、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶手段等を備えている。制御部１０には、ヘッド３、キャリッジ駆動機構５および媒体送り機構７が電気的に接続されている。
【００３１】
上述のように、プリンタ１は、双方向印刷機能を有するプリンタであるため、プリンタ１では、印刷媒体２の印刷を行う前に、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための調整が行われる。具体的には、プリンタ１では、粗調整と、粗調整後の微調整との二段階で、キャリッジ４の往路のインクの着弾位置と、キャリッジ４の復路のインクの着弾位置とのずれを補正するための調整が行われる。
【００３２】
粗調整では、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための補正用パターンＲＰ（図３参照）が印刷媒体２にテスト印刷される。補正用パターンＲＰがテスト印刷される印刷媒体２は、白色の印刷用紙であり、補正用パターンＲＰは、黒インク等の濃度の高いインクで印刷される。以下、補正用パターンＲＰの構成、および、プリンタ１で行われる粗調整の方法を説明する。
【００３３】
（補正用パターンの構成）
図３は、図１に示すプリンタ１で印刷される補正用パターンＲＰを説明するための概念図である。図４（Ａ）は、図３のＥ部の拡大図であり、図４（Ｂ）は、図３のＦ部の拡大図である。図５は、図１に示すキャリッジ４が左側へ移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とキャリッジ４が右側へ移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときの、補正用パターンＲＰの濃度分布を説明するための図である。
【００３４】
補正用パターンＲＰは、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３によって印刷される複数の第１補正用パターンＲＰ１（図３（Ａ）参照）と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３によって印刷される複数の第２補正用パターンＲＰ２（図３（Ｂ）参照）とから構成されている。第２補正用パターンＲＰ２の印刷時には、第１補正用パターンＲＰ１の印刷時にインクを吐出するノズル列からインクが吐出される。複数の第１補正用パターンＲＰ１の全体と複数の第２補正用パターンＲＰ２の全体とは、前後左右方向においてほぼ同じ位置に印刷されている。
【００３５】
第１補正用パターンＲＰ１は、一定数のドット（インク滴）で構成されている（図４参照）。具体的には、第１補正用パターンＲＰ１は、左右方向に一定のピッチで配列されるとともに前後方向に一定のピッチで配列される複数のドットによって構成されている。また、第１補正用パターンＲＰ１は、全体として長方形状に形成されている。同様に、第２補正用パターンＲＰ２は、一定数のドットで構成されている（図４参照）。具体的には、第２補正用パターンＲＰ２は、第１補正用パターンＲＰ１と同様に、左右方向に一定のピッチで配列されるとともに前後方向に一定のピッチで配列される複数のドットによって構成されている。また、第２補正用パターンＲＰ２は、全体として長方形状に形成されている。
【００３６】
第１補正用パターンＲＰ１における複数のドットの左右方向のピッチと第２補正用パターンＲＰ２における複数のドットの左右方向のピッチとは等しくなっており、第１補正用パターンＲＰ１における複数のドットの前後方向のピッチと第２補正用パターンＲＰ２における複数のドットの前後方向のピッチとは等しくなっている。また、第１補正用パターンＲＰ１における複数のドットの左右方向のピッチと第１補正用パターンＲＰ１における複数のドットの前後方向のピッチとは等しくなっている。
【００３７】
すなわち、第１補正用パターンＲＰ１における複数のドットの左右方向のピッチと、第２補正用パターンＲＰ２における複数のドットの左右方向のピッチと、第１補正用パターンＲＰ１における複数のドットの前後方向のピッチと、第２補正用パターンＲＰ２における複数のドットの前後方向のピッチとは等しくなっている。以下、第１補正用パターンＲＰ１、第２補正用パターンＲＰ２を構成する複数のドットの左右方向、前後方向のピッチを「ドットピッチ」とする。ドットピッチは、ヘッド３に形成される１個のノズル列において前後方向に配列される複数のノズルのピッチと等しくなっている。
【００３８】
また、第１補正用パターンＲＰ１を構成するドットの数と、第２補正用パターンＲＰ２を構成するドットの数とは等しくなっている。より具体的には、第１補正用パターンＲＰ１の、左右方向に配列されるドットの数と、第２補正用パターンＲＰ２の、左右方向に配列されるドットの数とが等しくなっているとともに、第１補正用パターンＲＰ１の、前後方向に配列されるドットの数と、第２補正用パターンＲＰ２の、前後方向に配列されるドットの数とが等しくなっている。すなわち、第１補正用パターンＲＰ１の左右方向の幅と第２補正用パターンＲＰ２の左右方向の幅とが等しくなっており、第１補正用パターンＲＰ１の前後方向の幅と第２補正用パターンＲＰ２の前後方向の幅とが等しくなっている。
【００３９】
本形態では、図３（Ａ）に示すように、前後方向において同じ位置に配置される複数の第１補正用パターンＲＰ１が左右方向に一定の間隔で配列されている。また、左右方向において同じ位置に配置される複数の第１補正用パターンＲＰ１が前後方向に一定の間隔で配列されている。左右方向における第１補正用パターンＲＰ１の間隔は、第１補正用パターンＲＰ１の左右方向の幅と等しくなっている。前後方向における第１補正用パターンＲＰ１の間隔は、第１補正用パターンＲＰ１の前後方向の幅と等しくなっている。
【００４０】
同様に、本形態では、図３（Ｂ）に示すように、前後方向において同じ位置に配置される複数の第２補正用パターンＲＰ２が左右方向に一定の間隔で配列されている。また、左右方向において同じ位置に配置される複数の第２補正用パターンＲＰ２が前後方向に一定の間隔で配列されている。左右方向における第２補正用パターンＲＰ２の間隔は、左右方向における第１補正用パターンＲＰ１の間隔よりも広くなっている。具体的には、左右方向における第２補正用パターンＲＰ２の間隔は、左右方向における第１補正用パターンＲＰ１の間隔よりも、１ドットピッチ分だけ広くなっている。前後方向における第２補正用パターンＲＰ２の間隔は、前後方向における第１補正用パターンＲＰ１の間隔と等しくなっている。
【００４１】
また、本形態では、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンＲＰの左右方向の中心位置ＣＬに配置される第１補正用パターンＲＰ１と第２補正用パターンＲＰ２とが左右方向において同じ位置に配置されている（図３（Ｃ）参照）。
【００４２】
また、このときには、中心位置ＣＬに配置される第１補正用パターンＲＰ１および第２補正用パターンＲＰ２の左側に隣接する第１補正用パターンＲＰ１および第２補正用パターンＲＰ２では、図４（Ａ）に示すように、第２補正用パターンＲＰ２は、第１補正用パターンＲＰ１よりも１ドットピッチ分左側に配置され、この第１補正用パターンＲＰ１および第２補正用パターンＲＰ２の左側に隣接する第１補正用パターンＲＰ１および第２補正用パターンＲＰ２では、図４（Ｂ）に示すように、第２補正用パターンＲＰ２は、第１補正用パターンＲＰ１よりも２ドットピッチ分左側に配置されている。さらに、このときには、補正用パターンＲＰの左右方向の中心位置ＣＬに配置される第１補正用パターンＲＰ１と第２補正用パターンＲＰ２とは、前後方向において、１ドットピッチ分ずれている（図４に参照）。
【００４３】
上述のように、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンＲＰの左右方向の中心位置ＣＬに配置される第１補正用パターンＲＰ１と第２補正用パターンＲＰ２とが左右方向において同じ位置に配置されている。また、このときには、補正用パターンＲＰの左右方向の中心位置ＣＬに配置される第１補正用パターンＲＰ１と第２補正用パターンＲＰ２とは、前後方向において、１ドットピッチ分だけずれている。さらに、左右方向における第２補正用パターンＲＰ２の間隔は、左右方向における第１補正用パターンＲＰ１の間隔よりも、１ドットピッチ分だけ広くなっている。また、第１補正用パターンＲＰ１および第２補正用パターンＲＰ２は、黒インク等の濃度の高いインクで印刷されている。
【００４４】
そのため、本形態では、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンＲＰの濃度は、補正用パターンＲＰの中心位置ＣＬで最も低くなっている。また、このときには、補正用パターンＲＰの濃度は、左右方向における補正用パターンＲＰの所定の位置まで、補正用パターンＲＰの中心位置ＣＬから左右方向の外側に向かうにしたがって高くなる。
【００４５】
したがって、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンＲＰの左右方向の全域の濃度を検知機構６によって検知すると、検知機構６の出力は、たとえば、図５に示すように変動する。すなわち、検知機構６の出力は、補正用パターンＲＰの中心位置ＣＬを検知機構６が検知したときに最大となり、補正用パターンＲＰの、中心位置ＣＬから等しい距離だけ離れた所定の２箇所を検知機構６が検知したときに最小となる。
【００４６】
なお、本形態では、キャリッジ４と一緒に左右方向に移動する検知機構６によって、左右方向における補正用パターンＲＰの所定の範囲の濃度が検知される。また、本形態では、補正用パターンＲＰの左右方向の中心位置ＣＬと、検知機構６による補正用パターンＲＰの検知範囲の左右方向の中心位置とが一致している。すなわち、本形態では、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンＲＰの濃度は、補正用パターンＲＰの検知範囲の左右方向の中心位置で最も低くなっている。
【００４７】
（インクジェットプリンタの調整方法）
図６は、図１に示すプリンタ１で行われる粗調整の方法を説明するための図である。
【００４８】
左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とのずれを補正するための粗調整では、上述のように、まず、補正用パターンＲＰを印刷媒体２にテスト印刷する。具体的には、キャリッジ４を左側へ移動させて複数の第１補正用パターンＲＰ１を印刷するとともに、キャリッジ４を右側へ移動させて複数の第２補正用パターンＲＰ２を印刷する。
【００４９】
補正用パターンＲＰが印刷されると、キャリッジ４を移動させて検知機構６によって補正用パターンＲＰの濃度を検知する。なお、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とがずれているときには、検知機構６による補正用パターンＲＰの検知範囲において、検知機構６の出力は、たとえば、図６に示すように変動する。
【００５０】
その後、制御部１０は、検知機構６による補正用パターンＲＰの検知範囲を左右方向において、補正用パターンＲＰの検知範囲に含まれる第１補正用パターンＲＰ１の数以上の数で等分割する。本形態では、制御部１０は、補正用パターンＲＰの検知範囲を左右方向において、補正用パターンＲＰの検知範囲に含まれる第１補正用パターンＲＰ１の数で等分割する。すなわち、制御部１０は、補正用パターンＲＰの検知範囲を左右方向において、第１補正用パターンＲＰ１の左右方向の幅で等分割する。
【００５１】
たとえば、本形態では、補正用パターンＲＰの検知範囲に含まれる第１補正用パターンＲＰ１の数が５７個であるため、制御部１０は、補正用パターンＲＰの検知範囲を左右方向において５７個に等分割する。以下では、左右方向で等分割された補正用パターンＲＰの検知範囲のそれぞれを「分割検知範囲ＤＡ」とする。また、複数の分割検知範囲ＤＡの中で濃度が最も高い分割検知範囲ＤＡを「第１分割検知範囲ＤＡ１」とし、複数の分割検知範囲ＤＡの中で濃度が最も低い分割検知範囲ＤＡを「第２分割検知範囲ＤＡ２」とする。
【００５２】
制御部１０は、その後、検知機構６の検知結果に基づいて、第１分割検知範囲ＤＡ１および第２分割検知範囲ＤＡ２を特定する。具体的には、制御部１０は、図６に示すように、複数の分割検知範囲ＤＡの中で、検知機構６の出力が最も低い分割検知範囲ＤＡを第１分割検知範囲ＤＡ１として特定するとともに、検知機構６の出力が最も高い分割検知範囲ＤＡを第２分割検知範囲ＤＡ２として特定する。
【００５３】
また、制御部１０は、第１分割検知範囲ＤＡ１の濃度である第１濃度と、第２分割検知範囲ＤＡ２の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出する。本形態では、制御部１０は、濃度閾値の代替値として、第１分割検知範囲ＤＡ１における検知機構６の出力Ｖ１と、第２分割検知範囲ＤＡ２における検知機構６の出力Ｖ２との平均値である閾値出力Ｖｔｈを算出する。
【００５４】
その後、制御部１０は、左右方向において第２分割検知範囲ＤＡ２の両側に配置される分割検知範囲ＤＡであって、濃度が濃度閾値となる２個の分割検知範囲ＤＡである第３分割検知範囲ＤＡ３を特定する。具体的には、制御部１０は、図６に示すように、左右方向において第２分割検知範囲ＤＡ２の両側に配置される分割検知範囲ＤＡであって、検知機構６の出力が閾値出力Ｖｔｈとなる２個の分割検知範囲ＤＡを第３分割検知範囲ＤＡ３として特定する。
【００５５】
その後、制御部１０は、２個の第３分割検知範囲ＤＡ３の左右方向の中心位置ＣＬ１を特定する。また、制御部１０は、特定された中心位置ＣＬ１と、補正用パターンＲＰの検知範囲の左右方向の中心位置（すなわち、補正用パターンＲＰの左右方向の中心位置ＣＬ）とのずれ量ΔＬを算出する。また、制御部１０は、算出されたずれ量ΔＬに基づいて所定の補正を行う。具体的には、制御部１０は、ずれ量ΔＬを、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とのずれ量として特定し、このずれ量ΔＬ分の補正を行う。なお、ずれ量ΔＬ分の補正は、プリンタ１のオペレータが手動で行っても良い。
【００５６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンＲＰの濃度は、補正用パターンＲＰの検知範囲の左右方向の中心位置で最も低くなっている。また、本形態では、補正用パターンＲＰの検知範囲を左右方向において、補正用パターンＲＰの検知範囲に含まれる第１補正用パターンＲＰ１の数で等分割するとともに、第１分割検知範囲ＤＡ１の濃度である第１濃度と、第２分割検知範囲ＤＡ２の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出し、その後、左右方向において第２分割検知範囲ＤＡ２の両側に配置される分割検知範囲ＤＡであって、濃度が濃度閾値となる２個の分割検知範囲ＤＡである第３分割検知範囲ＤＡ３を特定し、その後、２個の第３分割検知範囲ＤＡ３の左右方向の中心位置ＣＬ１と、補正用パターンＲＰの検知範囲の左右方向の中心位置とのずれ量ΔＬを算出し、ずれ量ΔＬに基づいて所定の補正を行っている。
【００５７】
そのため、本形態では、プリンタ１の粗調整において、たとえば、使用されるインクの種類等の影響を受けることなく、往路においてヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、復路においてヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とのずれを適切に補正することが可能になる。また、本形態では、プリンタ１の粗調整において、ヘッド３の往路のインクの着弾位置と、ヘッド３の復路のインクの着弾位置とのずれを適切に補正することが可能になるため、粗調整後の微調整において、ヘッド３の往路のインクの着弾位置と、ヘッド３の復路のインクの着弾位置とのずれを適切に補正することが可能になる。
【００５８】
また、本形態では、制御部１０は、補正用パターンＲＰの検知範囲を左右方向において、補正用パターンＲＰの検知範囲に含まれる第１補正用パターンＲＰ１の数で等分割しているため、補正用パターンＲＰの検知範囲を左右方向において、補正用パターンＲＰの検知範囲に含まれる第１補正用パターンＲＰ１の数を超える数で等分割する場合と比較して、制御部１０での演算処理を簡素化することが可能になる。
【００５９】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００６０】
上述した形態において、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、補正用パターンＲＰの濃度が、補正用パターンＲＰの検知範囲の左右方向の中心位置で最も高くなっていても良い。
【００６１】
この場合には、左側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置と、右側へキャリッジ４が移動するときにヘッド３から吐出されるインクの着弾位置とが一致しているときに、図７（Ｃ）に示すように、補正用パターンＲＰの左右方向の中心位置ＣＬに配置される第１補正用パターンＲＰ１と第２補正用パターンＲＰ２とは左右方向において同じ位置に配置されているが、補正用パターンＲＰの左右方向の中心位置ＣＬに配置される第１補正用パターンＲＰ１と第２補正用パターンＲＰ２とは、前後方向において、わずかに重なるように配置されている。たとえば、補正用パターンＲＰの左右方向の中心位置ＣＬに配置される第１補正用パターンＲＰ１と第２補正用パターンＲＰ２とは、前後方向において、１ドットピッチ分、重なるように配置されている。
【００６２】
また、この場合には、制御部１０は、補正用パターンＲＰの検知範囲を左右方向において、補正用パターンＲＰの検知範囲に含まれる第１補正用パターンＲＰ１の数で等分割し、第１分割検知範囲ＤＡ１の濃度である第１濃度と、第２分割検知範囲ＤＡ２の濃度である第２濃度との平均値である濃度閾値を算出した後、左右方向において第１分割検知範囲ＤＡ１の両側に配置される分割検知範囲ＤＡであって、濃度が濃度閾値となる２個の分割検知範囲ＤＡである第３分割検知範囲ＤＡ３を特定する。また、制御部１０は、２個の第３分割検知範囲ＤＡ３の左右方向の中心位置ＣＬ１と、補正用パターンＲＰの検知範囲の左右方向の中心位置とのずれ量ΔＬを算出し、算出されたずれ量ΔＬに基づいて所定の補正を行う。この場合であっても、上述した形態と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
上述した形態において、制御部１０は、補正用パターンＲＰの検知範囲を左右方向において、補正用パターンＲＰの検知範囲に含まれる第１補正用パターンＲＰ１の数を超える数で等分割しても良い。たとえば、制御部１０は、補正用パターンＲＰの検知範囲を左右方向において、補正用パターンＲＰの検知範囲に含まれる第１補正用パターンＲＰ１の数の２倍の数で等分割しても良い。すなわち、制御部１０は、補正用パターンＲＰの検知範囲を左右方向において、第１補正用パターンＲＰ１の左右方向の幅の半分の幅で等分割しても良い。
【００６４】
上述した形態において、第１補正用パターンＲＰ１を構成するドットの数と、第２補正用パターンＲＰ２を構成するドットの数とが異なっていても良い。また、上述した形態において、第１補正用パターンＲＰ１の左右方向の幅と第２補正用パターンＲＰ２の左右方向の幅とが異なっていても良いし、第１補正用パターンＲＰ１の前後方向の幅と第２補正用パターンＲＰ２の前後方向の幅とが異なっていても良い。
【００６５】
上述した形態において、第１補正用パターンＲＰ１は、左右方向に一列に配列される複数のドットによって構成されていても良いし、前後方向に一列に配列される複数のドットによって構成されていても良い。同様に、上述した形態において、第２補正用パターンＲＰ２は、左右方向に一列に配列される複数のドットによって構成されていても良いし、前後方向に一列に配列される複数のドットによって構成されていても良い。また、第１補正用パターンＲＰ１は、長方形状以外の形状に形成されていても良いし、第２補正用パターンＲＰ２は、長方形状以外の形状に形成されていても良い。
【００６６】
上述した形態において、プリンタ１は、三次元造形物を造形する３Ｄプリンタであっても良い。なお、上述した形態において、図８に示すように、補正用パターンＲＰの検知範囲の中で、たとえば、第２分割検知範囲ＤＡ２の左側に配置される分割検知範囲ＤＡであって、濃度が濃度閾値となる第３分割検知範囲ＤＡ３１を特定することはできるが、第２分割検知範囲ＤＡ２の右側に配置される分割検知範囲ＤＡであって、濃度が濃度閾値となる第３分割検知範囲ＤＡ３２を特定することができない場合には、制御部１０は、第２分割検知範囲ＤＡ２に対して左右方向で第３分割検知範囲ＤＡ３１と対称に配置される第３分割検知範囲ＤＡ３２を仮想的に特定し、特定した第３分割検知範囲ＤＡ３１、ＤＡ３２に基づいて以降の処理を行っても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１  プリンタ（インクジェットプリンタ）
３  ヘッド（インクジェットヘッド）
４  キャリッジ
５  キャリッジ駆動機構
６  検知機構
１０  制御部
ＣＬ  補正用パターンの検知範囲の主走査方向における中心位置
ＣＬ１  ２個の第３分割検知範囲の主走査方向における中心位置
ＤＡ  分割検知範囲
ＤＡ１  第１分割検知範囲
ＤＡ２  第２分割検知範囲
ＤＡ３  第３分割検知範囲
ＲＰ  補正用パターン
ＲＰ１  第１補正用パターン
ＲＰ２  第２補正用パターン
Ｙ  主走査方向
Ｙ１  第１方向
Ｙ２  第２方向
ΔＬ  ずれ量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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