(57)【要約】【課題】センサーとランプを一体型に形成して異物によるセンサー汚染を防止する車両用ランプを提供する。【解決手段】本発明は、少なくとも一つの光源と、光源をカバーするアウターレンズと、アウターレンズと結合して空間を形成するハウジングと、空間に位置し、電磁気波を送信し、電磁気波を受信するための少なくとも一つのホーンアンテナ（ｈｏｒｎ  ａｎｔｅｎｎａ）を含むアンテナモジュールと、を含む車両用ランプに関する。【選択図】図１
2020056788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの光源と、
前記光源をカバーするアウターレンズと、
前記アウターレンズと結合して空間を形成するハウジングと、
前記空間に位置し、電磁気波を送信し、電磁気波を受信するための少なくとも一つのホーンアンテナ（ｈｏｒｎ  ａｎｔｅｎｎａ）を含むアンテナモジュールと、を含む、車両用ランプ。
【請求項２】
前記空間に位置し、前記ホーンアンテナと電気的に連結されるプリント基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ、ＰＣＢ）をさらに含む、請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項３】
前記プリント基板は、水平に配置される、請求項２に記載の車両用ランプ。
【請求項４】
前記プリント基板の上側面は、前記ホーンアンテナと電気的に連結され、
前記プリント基板の下側面は、レーダー装置を構成するＭＭＩＣ（Ｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）と電気的に連結される、請求項３に記載の車両用ランプ。
【請求項５】
前記アンテナモジュールは、水平に配置される、請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項６】
前記ホーンアンテナは、Ｈ−ｐｌａｎｅ  Ｓｅｃｔｏｒａｌホーンアレイアンテナである、請求項５に記載の車両用ランプ。
【請求項７】
前記ホーンアンテナは、Ｅ−ｐｌａｎｅ  Ｓｅｃｔｏｒａｌホーンアレイアンテナである、請求項５に記載の車両用ランプ。
【請求項８】
前記アンテナモジュールには、電磁気波放射のための少なくとも一つの開口部が形成される、請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項９】
前記アンテナモジュールには、上下方向に長く開口する複数のスロットが形成される、請求項８に記載の車両用ランプ。
【請求項１０】
前記複数のスロットの少なくとも一つは、上下方向における形成位置が残りのスロットと違う、請求項９に記載の車両用ランプ。
【請求項１１】
前記アンテナモジュールには、左右方向に長く開口する複数のスロットが形成される、請求項８に記載の車両用ランプ。
【請求項１２】
前記開口部に対応するように少なくとも一つのスロットが形成されたベゼルをさらに含む、請求項８に記載の車両用ランプ。
【請求項１３】
少なくとも一部が反射素材で表面処理され、前記開口部に対応する領域は表面処理から除かれるベゼルをさらに含む、請求項８に記載の車両用ランプ。
【請求項１４】
前記ベゼルと結合され、前記開口部に対応する領域を覆うカバーをさらに含む、請求項１３に記載の車両用ランプ。
【請求項１５】
ベゼル（ｂｅｚｅｌ）をさらに含み、
前記アンテナモジュールは、前記ベゼルと一体型に形成される、請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項１６】
前記ベゼルには、少なくとも一つの開口部が形成される、請求項１５に記載の車両用ランプ。
【請求項１７】
前記ホーンアンテナは、前記少なくとも一つの光源から生成される光が照射されない領域に配置される、請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項１８】
前記ホーンアンテナは、前記アウターレンズの曲率が相対的に大きな領域によってカバーされる、請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項１９】
少なくとも一つの光源と、
前記光源をカバーするアウターレンズと、
前記アウターレンズと結合して空間を形成するハウジングと、
前記空間に垂直に配置され、電磁気波を送信し、電磁気波を受信するための少なくとも一つのマイクロストリップアンテナと、を含む、車両用ランプ。
【請求項２０】
少なくとも一つの光源と、
前記光源をカバーするアウターレンズと、
前記アウターレンズと結合して空間を形成するハウジングと、
前記空間に水平に配置され、電磁気波を送信し、電磁気波を受信するための少なくとも一つのアンテナを含むアンテナモジュールと、
前記空間に水平に配置され、前記アンテナと電気的に連結されるプリント基板と、を含む、車両用ランプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ランプに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両は搭乗者が望む方向に移動させる装置である。代表的に自動車を挙げることができる。
【０００３】
車両には各種のランプが備えられる。例えば、車両には、ヘッドランプ（ｈｅａｄ  ｌａｍｐ）、及びリアコンビネーションランプ（ｒｅａｒ  ｃｏｍｂｉａｎｔｉｏｎ  ｌａｍｐ）が備えられる。車両には、車両の外部のオブジェクトを検出するために、多様なセンサーが備えられる。このようなセンサーは、異物に対するセンサー保護の目的では、車両の内部に位置することが好ましい。また、車両の外部オブジェクト検出の目的では、車両の外部に位置することが好ましい。異物に対するセンサー保護の目的及びオブジェクト検出の目的を共に満たすことができるセンサーに対する研究が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前述した問題点を解決するために、センサーとランプを一体型に形成して異物によるセンサー汚染を防止する車両用ランプを提供することに目的がある。
【０００５】
また、本発明の実施例は、車両用ランプを含む車両を提供することに目的がある。
【０００６】
本発明の課題は以上で言及した課題に限られず、言及しなかった他の課題は下記の記載から当業者に明らかに理解可能であろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を達成するために、本発明の実施例による車両用ランプは、ホーンアンテナを含むアンテナモジュールを含む。
【０００８】
その他の実施例の具体的な事項は詳細な説明及び添付図面に含まれている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、次のような効果の一つ又はそれ以上がある。
【００１０】
第一、レーダーのアンテナをランプのアウターレンズの内側に配置することによってアンテナの汚染を防止する効果がある。
【００１１】
第二、ホーンアンテナを用いてランプの内部空間を最大に活用することにより、ランプデザインの変更なしにアンテナを含む車両用ランプを具現する効果がある。
【００１２】
第三、非光学領域にアンテナモジュールを配置することにより、光による干渉を最小化する効果がある。
【００１３】
第四、アウターレンズの曲率が大きな領域に対応するようにアンテナモジュールを配置することにより、レーダー認識率の低下を最小化することができる効果がある。
【００１４】
本発明の効果は以上で言及した効果に制限されず、言及しなかった他の効果は請求範囲の記載から当業者に明らかに理解可能であろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例による車両の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施例による車両の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施例によるリアコンビネーションランプの外観を示す図である。
【図４ａ】図３のＡ−Ａ線についての断面図である。
【図４ｂ】図３のＡ−Ａ線についての断面図である。
【図５】本発明の実施例によるヘッドランプの断面図である。
【図６ａ】本発明の実施例によるアンテナモジュールを説明するための参照図である。
【図６ｂ】本発明の実施例によるアンテナモジュールを説明するための参照図である。
【図７】本発明の実施例によるアンテナモジュールを説明するための参照図である。
【図８】本発明の実施例によるアンテナモジュールを説明するための参照図である。
【図９】本発明の実施例によるアンテナモジュールを説明するための参照図である。
【図１０ａ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１０ｂ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１１ａ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１１ｂ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１２ａ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１２ｂ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１３ａ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１３ｂ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１４ａ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１４ｂ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１５ａ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１５ｂ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１６ａ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１６ｂ】本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【図１７】本発明の実施例による車両用ランプを説明するための参照図である。
【図１８】本発明の実施例による車両用ランプを説明するための参照図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいてこの明細書に開示した実施例を詳細に説明する。説明において図面符号に関係なく同じ又は類似の構成要素は同じ参照番号を付与し、これについての重複説明は省略する。以下の説明に使われる構成要素に対する接尾辞“モジュール”及び“部”は明細書作成の容易性のみを考慮して付与するか混用するもので、そのものとして互いに区別される意味又は役割を有するものではない。また、本明細書に開示した実施例の説明において、関連の公知技術についての具体的な説明が本明細書に開示した実施例の要旨をあいまいにする可能性があると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付図面は本明細書に開示した実施例を容易に理解することができるようにするためのものであるだけ、添付図面によって本明細書に開示した技術的思想が制限されなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変形、均等物又は代替物を含むものに理解されなければならない。
【００１７】
第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するのに使用可能であるが、前記構成要素は前記用語に限定されない。前記用語は一構成要素を他の構成要素と区別する目的のみで使われる。
【００１８】
ある構成要素が他の構成要素に“連結されている”か“接続されている”と言及されたときには、その他の構成要素に直接的に連結されるかあるいは接続されることもできるが、中間にさらに他の構成要素が存在することもできると理解されなければならないであろう。一方、ある構成要素が他の構成要素に“直接連結されている”か“直接接続されている”と言及されたときには、中間にさらに他の構成要素が存在しないものに理解されなければならないであろう。
【００１９】
単数の表現は、文脈上はっきり他に指示しない限り、複数の表現を含む。
【００２０】
本出願で、“含む”又は“有する”などの用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品又はこれらの組合せが存在することを指定しようとするものであり、一つ又はそれ以上の他の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品又はこれらの組合せなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものに理解されなければならない。
【００２１】
本明細書で記述する車両は、自動車、バイクを含む概念であり得る。以下では、車両として自動車を主として記述する。
【００２２】
本明細書で記述する車両は、動力源としてエンジンを備えている内燃機関車両、動力源としてエンジンと電気モーターを備えているハイブリッド車両、動力源として電気モーターを備えている電気車両などの全てを含む概念であり得る。
【００２３】
以下の説明で車両の左側は車両の走行方向の左側を意味し、車両の右側は車両の走行方向の右側を意味する。
【００２４】
図１は本発明の実施例による車両の外観を示す図である。
【００２５】
図２は本発明の実施例による車両の制御ブロック図である。
【００２６】
図１〜図２を参照すると、本発明の実施例による車両１０は、道路や線路上で走る輸送手段に定義される。車両１０は、自動車、汽車、バイクを含む概念である。車両１０は、自律走行車両及び手動走行車両のいずれか一つであってもよい。
【００２７】
車両１０は、パワートレーンを制御するパワートレーン駆動部、シャーシを制御するシャーシ駆動部、ドアを制御するドア駆動部、各種の安全装置を制御する安全装置駆動部、各種のランプを制御するランプ駆動部、及び空調装置を制御する空調駆動部を含むことができる。車両１０に含まれる各種の駆動部は電子装置として説明することができる。実施例によって、車両１０は、本明細書で説明する構成要素の他に、他の構成要素をさらに含むか、説明する構成要素の一部を含まないこともある。
【００２８】
車両１０は、車両１０の外部のオブジェクトを検出する少なくとも一つのオブジェクト検出装置を含むことができる。オブジェクト検出装置はレーダー２００を含むことができる。オブジェクト検出装置は、カメラ、ライダー、超音波センサー及び赤外線センサーの少なくとも一つをさらに含むことができる。オブジェクト検出装置は、センサーで生成されるセンシング信号に基づいて生成されたオブジェクトについてのデータを車両に含まれた少なくとも一つの電子装置に提供することができる。車両１０に含まれる少なくとも一つのオブジェクト検出装置は電子装置として説明することができる。
【００２９】
車両１０は、車両１０の外部に位置するデバイスと信号を交換するための少なくとも一つの通信装置を含むことができる。通信装置は、インフラ（例えば、サーバー）及び他の車両の少なくとも一つと信号を交換することができる。車両１０に含まれる少なくとも一つの通信装置は電子装置として説明することができる。
【００３０】
車両１０は、内部通信システムを含むことができる。車両１０に含まれる複数の電子装置は、内部通信システムを介して信号を交換することができる。信号にはデータが含まれることができる。内部通信システムは、少なくとも一つの通信プロトコル（例えば、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ、ＭＯＳＴ、イーサネット）を用いることができる。制御部３００は、車両用ランプ１００及びレーダー２００と内部通信システムを介して信号を交換することができる。
【００３１】
車両１０は、レーダー２００、車両用ランプ１００及び制御部３００を含むことができる。
【００３２】
レーダー２００は、電磁気波送信部及び受信部を含むことができる。レーダー２００は、電波発射原理によってパルスレーダー（Ｐｕｌｓｅ  Ｒａｄａｒ）方式又は連続波レーダー（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ  Ｒａｄａｒ）方式で具現されることができる。レーダー２００は、連続波レーダー方式の中で、信号波形によってＦＭＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）方式又はＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｏｎｇ）方式で具現されることができる。レーダー２００は、電磁気波を介して、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）方式又は位相シフト（ｐｈａｓｅ−ｓｈｉｆｔ）方式でオブジェクトを検出し、検出されたオブジェクトの位置、検出されたオブジェクトとの距離及び相対速度を検出することができる。
【００３３】
レーダー２００は、電磁気波を送受信するためのアンテナモジュール２１０（図４ａ）及びレーダー装置のＭＭＩＣ（Ｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）及びプロセッサが実装されるプリント基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ、ＰＣＢ）２６０（図４ａ）を含むことができる。
【００３４】
アンテナモジュール２１０は、車両用ランプ１００の内部に配置されることができる。例えば、アンテナモジュール２１０は、リアコンビネーションランプ（ｒｅａｒ  ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  ｌａｍｐ）１１０、ヘッドランプ（ｈｅａｄ  ｌａｍｐ）１２０、ターンシグナルランプ（ｔｕｒｎ  ｓｉｇｎａｌ  ｌａｍｐ）１３０、フォグランプ（ｆｏｇ  ｌａｍｐ）１４０、ＤＲＬ（Ｄａｙｔｉｍｅ  Ｒｕｎｎｉｎｇ  Ｌｉｇｈｔｓ）１５０、及びバックアップランプ（ｂａｃｋ  ｕｐ  ｌａｍｐ）１６０の少なくとも一つの内部に配置されることができる。
【００３５】
プリント基板２６０は、車両用ランプ１００の内部に配置されることができる。例えば、プリント基板２６０は、リアコンビネーションランプ１１０、ヘッドランプ１２０、ターンシグナルランプ１３０、フォグランプ１４０、ＤＲＬ１５０、及びバックアップランプ１６０の少なくとも一つの内部に配置されることができる。
【００３６】
車両用ランプ１００は、ランプ駆動部から提供される電気的信号によって駆動されることができる。車両用ランプ１００は、リアコンビネーションランプ１１０、ヘッドランプ１２０、ターンシグナルランプ１３０、フォグランプ１４０、ＤＲＬ１５０及びバックアップランプ１６０を含むことができる。
【００３７】
車両用ランプ１００は、少なくとも一つの光源、光源をカバーするアウターレンズ及びアウターレンズと結合して空間を形成するハウジングを含むことができる。例えば、リアコンビネーションランプ１１０、ヘッドランプ１２０、ターンシグナルランプ１３０、フォグランプ１４０、ＤＲＬ１５０及びバックアップランプ１６０のそれぞれは、少なくとも一つの光源、光源をカバーするアウターレンズ、アウターレンズと結合して空間を形成するハウジング及びベゼルを含むことができる。アンテナモジュール２１０及びプリント基板２６０は、アウターレンズとハウジングが結合して形成する空間に位置することができる。
【００３８】
制御部３００は、レーダー２００及び車両用ランプ１００と電気的に連結され、レーダー２００及び車両用ランプ１００と信号を交換することができる。制御部３００は、ＡＳＩＣｓ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＤＳＰｓ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、ＤＳＰＤｓ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＰＬＤｓ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙｓ）、プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、制御器（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロコントローラー（ｍｉｃｒｏ−ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロプロセッサー（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、及びその他の機能を遂行するための電気的ユニットの少なくとも一つを用いて具現できる。
【００３９】
制御部３００は、車両１０内の各ユニットの全般的な動作を制御することができる。制御部３００はＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｏｌ  Ｕｎｉｔ）ともいうことができる。
【００４０】
図３は本発明の実施例によるリアコンビネーションランプの外観を示す図である。
【００４１】
図４ａは図３のＡ−Ａ線についての断面図である。
【００４２】
図４ｂは図３のＡ−Ａ線についての断面図である。
【００４３】
図３〜図４ｂを参照して、車両用ランプ１００としてリアコンビネーションランプ１１０を例として説明する。リアコンビネーションランプ１１０は、テールランプ及びブレーキランプを含むことができる。実施例によって、ターンシグナルランプ１３０、ＤＲＬ１５０及びバックアップランプ１６０の少なくとも一つはリアコンビネーションランプ１１０の下位構成に分類されることもできる。
【００４４】
車両用ランプ１００は、少なくとも一つの光源１１１ａ、１１１ｂ、アウターレンズ１１２、ハウジング１１３、アンテナモジュール２１０及びプリント基板２６０を含むことができる。実施例によって、車両用ランプ１００は、光源１１１ａ、１１１ｂから出力される光の経路を変更するインナーレンズ１１５ａ、１１５ｂ及びベゼル１１４をさらに含むことができる。
【００４５】
光源１１１ａ、１１１ｂは、電気エネルギーを光エネルギーに転換することができる素子を含むことができる。例えば、光源１１１ａ、１１１ｂは、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）、マイクロＬＥＤ（ｍｉｃｒｏ  ＬＥＤ）及びＬＤ（ｌａｓｅｒ  ｄｉｏｄｅ）の少なくとも一つを含むことができる。実施例によって、光源１１１ａ、１１１ｂは、ハロゲン、ＨＩＤ、ＯＬＥＤなどを含むこともできる。
【００４６】
アウターレンズ１１２は、車両用ランプ１００の内部を保護することができる。アウターレンズ１１２は透明素材から形成されることができる。アウターレンズ１１２は、ハウジング１１３とともに、車両用ランプ１００の内部空間と外部空間を区分することができる。
【００４７】
アウターレンズ１１２は、車両用ランプ１００を構成する各種の部品をカバーすることができる。例えば、光源１１１ａ、１１１ｂ、ベゼル１１４、インナーレンズ１１５ａ、１１５ｂ、アンテナモジュール２１０及びプリント基板２６０をカバーすることができる。
【００４８】
ハウジング１１３は、車両用ランプ１００の外観をなすことができる。例えば、ハウジング１１３は、アウターレンズ１１２と結合して車両用ランプ１００の外観をなすことができる。
【００４９】
ハウジング１１３は、車両用ランプ１００の内部空間と外部空間を区分することができる。例えば、ハウジング１１３は、アウターレンズ１１２とともに、車両用ランプ１００の内部空間と外部空間を区分することができる。ハウジング１１３は、内部に空間を形成することができる。例えば、ハウジング１１３は、アウターレンズ１１２と結合して空間を形成することができる。
【００５０】
アンテナモジュール２１０は、ハウジング１１３及びアウターレンズ１１２によって規定される内部空間に位置することができる。アンテナモジュール２１０は、電磁気波を送信し、電磁気波を受信するための少なくとも一つのアンテナを含むことができる。例えば、アンテナモジュール２１０は、電磁気波を送信し、電磁気波を受信するための少なくとも一つのホーンアンテナ（ｈｏｒｎ  ａｎｔｅｎｎａ）を含むことができる。
【００５１】
アンテナモジュール２１０は、図４ａに示したように、ハウジング１１３及びアウターレンズ１１２によって規定される内部空間に水平に配置されることができる。例えば、立体的形状のアンテナモジュール２１０を規定する複数の面の中で最も広い面が地面と向き合うように配置されることができる。例えば、立体的形状のアンテナモジュール２１０を規定する複数の面の中で最も広い面が空に向かうように配置されることができる。
【００５２】
アンテナモジュール２１０に含まれるホーンアンテナは、Ｈ−ｐｌａｎｅ  Ｓｅｃｔｏｒａｌホーンアレイアンテナであってもよい。もしくは、アンテナモジュール２１０に含まれるホーンアンテナは、Ｅ−ｐｌａｎｅ  Ｓｅｃｔｏｒａｌホーンアレイアンテナであってもよい。
【００５３】
ホーンアンテナは、少なくとも一つの光源で生成される光が照射されない領域に配置されることができる。ホーンアンテナは、複数の光出力部の間に配置されることができる。ホーンアンテナは、第１光出力部１１１ａ、１１５ａ及び第２光出力部１１１ｂ、１１５ｂの間に配置されることができる。一方、光出力部は、光源１１１ａ、１１１ｂ及びインナーレンズ１１５ａ、１１５ｂを含む構造体として説明することができる。
【００５４】
ホーンアンテナは、アウターレンズ１１２の曲率が相対的に大きな領域によってカバーされることができる。例えば、ホーンアンテナは、アウターレンズ１１２において他の領域に比べて相対的に平たい領域によってカバーされることができる。例えば、アウターレンズ１１２は、曲率が第１基準値以上の第１領域及び曲率が第２基準値以下の第２領域を含むことができる。ホーンアンテナは、第１領域によってカバーされることができる。光出力部は第２領域によってカバーされることができる。
【００５５】
プリント基板（ＰＣＢ）２６０は、ハウジング１１３及びアウターレンズ１１２によって規定される内部空間に位置することができる。プリント基板２６０は、アンテナモジュール２１０に含まれるアンテナと電気的に連結されることができる。例えば、プリント基板２６０は、アンテナモジュール２１０に含まれる少なくとも一つのホーンアンテナと電気的に連結されることができる。
【００５６】
プリント基板２６０は、図４ａに示したように、ハウジング１１３及びアウターレンズ１１２によって規定される内部空間に水平に配置されることができる。例えば、プリント基板２６０は、一面が地面と向き合うように配置されることができる。車両用ランプ１００は、プリント基板２６０を支持することができる支持構造物をさらに含むことができる。支持構造物は、プリント基板２６０が水平に配置されるように、プリント基板２６０を支持することができる。
【００５７】
プリント基板２６０は、第１面及び第１面に電気的に連結された第２面を含むことができる。第１面は、プリント基板２６０が水平に配置された状態で、空に向かう上側面に定義されることができる。第２面は、プリント基板２６０が水平に配置された状態で、地面に向かう下側面に定義されることができる。プリント基板２６０の上側面は、ホーンアンテナと電気的に連結されることができる。プリント基板２６０の下側面は、レーダー装置を構成するＭＭＩＣ（Ｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）と電気的に連結されることができる。ＭＭＩＣは、少なくとも一つの素子、少なくとも一つの回路及び少なくとも一つのプロセッサを含むことができる。例えば、ＭＭＩＣは、送信部及び受信部を含むことができる。送信部は、電力増幅器（ｐｏｗｅｒ  ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、コード生成部及び波形発生器（ｗａｖｅｆｏｒｍ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）を含むことができる。受信部は、ミキサー、フィルター及びＡＤＣ（ａｎａｌｏｇ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を含むことができる。
【００５８】
プリント基板２６０の下側面は、ＭＭＩＣに含まれていない別途のプロセッサと電気的に連結されることができる。このように、プリント基板２６０の両側面を用いることにより、車両用ランプ１００内の空間をより効率的に活用することができる効果がある。
【００５９】
プリント基板２６０は、図４ｂに示したように、ハウジング１１３及びアウターレンズ１１２によって規定される内部空間に垂直に配置されることができる。例えば、プリント基板２６０は、一面がアウターレンズ１１２と向き合うように配置されることができる。支持構造物は、プリント基板２６０が垂直に配置されるように、プリント基板２６０を支持することができる。
【００６０】
ベゼル１１４は、光出力部の縁部を取り囲んで光出力部を保護する仕上げ部材に定義されることができる。光出力部は、光源１１１ａ、１１１ｂ及びインナーレンズ１１５ａ、１１５ｂを含む構造体に説明することができる。ベゼル１１４は、インナーレンズ１１５ａ、１１５ｂの縁部を取り囲むように形成されることができる。ベゼル１１４は、光出力部から出力される光を配分することができる。ベゼル１１４は、外部から車両用ランプ１００の部品が見えないように遮る機能を果たすこともできる。
【００６１】
ベゼル１１４は、光源１１１ａ、１１１ｂから放出される熱と外部の衝撃に耐えるように高機能性のエンジニアリング合成樹脂から形成されることができる。例えば、ベゼル１１４は、ＰＢＴ（Ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）をベースとする他の素材と合金（ａｌｌｏｙ）された素材から形成されることができる。
【００６２】
ベゼル１１４は少なくとも一部が反射素材で表面処理されることができる。例えば、ベゼル１１４の少なくとも一部はアルミニウム蒸着されることができる。
【００６３】
車両用ランプ１００は、少なくとも一つの光源１１１ａ、１１１ｂ、光源１１１ａ、１１１ｂをカバーするアウターレンズ１１２、アウターレンズ１１２と結合して空間を形成するハウジング１１３、前記空間に水平に配置され、電磁気波を送信し、電磁気波を受信するための少なくとも一つのアンテナを含むアンテナモジュール２１０、及び前記空間に水平に配置され、アンテナと電気的に連結されるプリント基板を含むことができる。
【００６４】
図５は本発明の実施例によるヘッドランプの断面図である。
【００６５】
図５を参照して、車両用ランプ１００としてヘッドランプ１２０を挙げて説明する。ヘッドランプ１２０は、ロービームモジュール及びハイビームモジュールを含むことができる。実施例によって、ターンシグナルランプ１３０、ＤＲＬ１５０及びバックアップランプ１６０の少なくとも一つはヘッドランプ１２０の下位構成に分類されることができる。
【００６６】
車両用ランプ１００は、少なくとも一つの光源１１１ａ、１１１ｂ、アウターレンズ１１２、ハウジング１１３、アンテナモジュール２１０及びプリント基板２６０を含むことができる。実施例によって、車両用ランプ１００は、光源１１１ａ、１１１ｂから出力される光の経路を変更するインナーレンズ１１５ａ及びベゼル１１４をさらに含むことができる。
【００６７】
光源１１１ａ、１１１ｂ、アウターレンズ１１２、ハウジング１１３、アンテナモジュール２１０、プリント基板２６０、インナーレンズ１１５ａ及びベゼル１１４は、図３〜図４ｂを参照して説明した内容が適用されることができる。
【００６８】
相違点を中心に説明すれば、図５に示したように、アンテナモジュール２１０は、ハウジング１１３及びアウターレンズ１１２によって規定される内部空間に位置することができる。例えば、立体的形状のアンテナモジュール２１０を規定する複数の面の中で最も広い面が地面に向き合うように配置されることができる。例えば、立体的形状のアンテナモジュール２１０を規定する複数の面の中で最も広い面が地面に対して鋭角を成すように配置されることができる。
【００６９】
プリント基板２６０は、図５に示したように、ハウジング１１３及びアウターレンズ１１２によって規定される内部空間に位置することができる。例えば、プリント基板２６０は、一面が地面と向き合うように配置されることができる。例えば、プリント基板２６０は、一面が地面に対して鋭角を成すように配置されることができる。車両用ランプ１００は、プリント基板２６０を支持することができる支持構造物をさらに含むことができる。支持構造物は、プリント基板２６０の一面が地面と向き合うように、プリント基板２６０を支持することができる。
【００７０】
図６ａ〜図９は本発明の実施例によるアンテナモジュールを説明するための参照図である。
【００７１】
図６ａ〜図６ｂは本発明の実施例によるアンテナモジュールの外観を示す図である。
【００７２】
図７は本発明の実施例によるアンテナモジュールの透明斜視図である。
【００７３】
図８は図６ａの矢印方向に見たアンテナモジュールの形態を例示する。
【００７４】
図９は図６ａのＢ−Ｂ線についての断面図である。
【００７５】
図面を参照すると、アンテナモジュール２１０は、ボディー２２０を有することができる。ボディー２２０は複数の面で取り囲まれることができる。ボディー２２０は、上面部２２１、下面部２２２、前面部２２３、後面部、第１側面部２２４及び第２側面部によって規定されることができる。
【００７６】
アンテナモジュール２１０がハウジング１１３及びアウターレンズ１１２によって規定される内部空間に水平に配置される場合を基準に、ボディー２２０は次のように説明することができる。上面部２２１は、空に向かう面に定義されることができる。下面部２２２は、地面と向き合う面に定義されることができる。前面部２２３は、電磁気波を送信する方向の面に定義されることができる。後面部は、前面部２２３と対向する面に定義されることができる。第１側面部２２４及び第２側面部は、上面部２２１、下面部２２２、前面部２２３及び後面部を物理的に連結する面に定義されることができる。
【００７７】
アンテナモジュール２１０には、電磁気波放射のための少なくとも一つの開口部（ｏｐｅｎｉｎｇ）が形成されることができる。アンテナモジュール２１０のボディー２２０には、電磁気波放射のための少なくとも一つの開口部が形成されることができる。図６ａに示したように、アンテナモジュール２１０の前面部２２３には、電磁気波放射のための少なくとも一つの開口部２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７が形成されることができる。
【００７８】
アンテナモジュール２１０には、上下方向に長く開口する複数のスロットが形成されることができる。アンテナモジュール２１０のボディー２２０には、上下方向に長く開口する複数のスロットが形成されることができる。図６ａに示したように、アンテナモジュール２１０の前面部２２３には、上下方向に長く開口する複数のスロット２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７が形成されることができる。
【００７９】
実施例によって、アンテナモジュール２１０は、左右方向に長く開口する複数のスロットが形成されることができる。アンテナモジュール２１０のボディー２２０には、左右方向に長く開口する複数のスロットが形成されることができる。
【００８０】
以下の説明で、方位角方向は、車両用レーダー装置３２０において水平方向（例えば、左右方向）に理解されることができ、高角方向は、車両用レーダー装置３２０において垂直方向（例えば、上下方向）に理解されることができる。
【００８１】
図７に示したように、アンテナモジュール２１０のボディー２２０の内部には少なくとも一つのホーンアンテナ２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６、２４７を含むことができる。
【００８２】
少なくとも一つのホーンアンテナ２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６、２４７には、電磁気波を外部空間に放射させるための開口面（ａｐｅｒｔｕｒｅ）が形成されることができる。アンテナモジュール２１０のボディー２２０には、ホーンアンテナ２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６、２４７の開口面が露出されるように開口部が形成されることができる。アンテナモジュール２１０のボディー２２０に形成された開口部は、ホーンアンテナ２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６、２４７の開口面に対応する位置に形成され、アンテナモジュール２１０のボディー２２０はホーンアンテナ２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６、２４７の開口面を遮らないこともできる。
【００８３】
少なくとも一つのホーンアンテナ２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６、２４７は、受信アンテナ２４１、２４２、２４３、２４４及び送信アンテナ２４５、２４６、２４７を含むことができる。
【００８４】
複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７はアレイアンテナを構成することができる。図７には、送信アンテナが３個のアンテナを含むものとして例示されているが、アンテナの個数に制限されない。
【００８５】
複数の受信アンテナ２４１、２４２、２４３、２４４の配置間隔は、送信信号の中心周波数の波長によって決定されることができる。
【００８６】
一方、送信信号の中心周波数は、車両用レーダー装置に用いられる周波数帯域の中心周波数であってもよい。例えば、送信信号の中心周波数は、２４ＧＨｚ、７６．５ＧＨｚ及び８１ＧＨｚのいずれか一つであってもよい。
【００８７】
複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７は、送信信号の中心周波数の波長によって、方位角方向への配置間隔が決定されることができる。例えば、複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７の方位角方向基準の配置間隔は、送信信号の中心周波数の波長によって決定されることができる。例えば、複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７の配置間隔は、方位角方向に、送信信号の中心周波数波長の２倍の長さを有することができる。
【００８８】
図８に示したように、複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７にそれぞれ対応する複数のスロット２３５、２３６、２３７は、送信信号の中心周波数の波長によって、方位角方向への配置間隔が決定されることができる。例えば、複数のスロット２３５、２３６、２３７の配置間隔は、方位角方向に、送信信号の中心周波数波長の２倍の長さを有することができる。
【００８９】
複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７は、送信信号の中心周波数の波長によって、高角方向への配置間隔が決定されることができる。例えば、複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７の高角方向基準の配置間隔は、送信信号の中心周波数の波長によって決定されることができる。例えば、複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７の少なくとも一部が高角方向（又は、垂直方向）に、送信信号の中心周波数波長の０．５倍〜３倍の長さの間隔で配置されることができる。
【００９０】
図８に示したように、複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７にそれぞれ対応する複数のスロット２３５、２３６、２３７は、送信信号の中心周波数の波長によって、高角方向への配置間隔が決定されることができる。例えば、複数のスロット２３５、２３６、２３７の少なくとも一部は高角方向（又は、垂直方向）に、送信信号の中心周波数波長の０．５倍〜３倍の長さの間隔で配置されることができる。この場合、複数のスロット２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７の少なくとも一つ２３６は、上下方向における形成位置が残りのスロットと違ってもよい。
【００９１】
複数の受信アンテナ２４１、２４２、２４３、２４４は、アレイアンテナを構成することができる。図７には、受信アンテナが４個のアンテナを含むものとして例示されるが、アンテナの個数には制限がない。
【００９２】
複数の受信アンテナ２４１、２４２、２４３、２４４は、送信信号の中心周波数の波長によって、方位角方向への配置間隔が決定されることができる。例えば、複数の受信アンテナ２４１、２４２、２４３、２４４の方位角方向基準の配置間隔は、送信信号の中心周波数の波長によって決定されることができる。例えば、複数の受信アンテナ２４１、２４２、２４３、２４４の配置間隔は、方位角方向に、送信信号の中心周波数波長の０．４倍〜０．６倍の長さを有することができる。例えば、複数の受信アンテナ２４１、２４２、２４３、２４４の高角方向基準の配置間隔は、送信信号の中心周波数の波長によって決定されることができる。
【００９３】
複数の受信アンテナは、第１受信アンテナ２４１、第２受信アンテナ２４２、第３受信アンテナ２４３及び第４受信アンテナ２４４を含むことができる。第１受信アンテナ２４１は、複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７からそれぞれ送信された複数の送信信号に基づく受信信号を受信することができる。例えば、第１受信アンテナ２４１は、第１送信アンテナ２４５から送信された第１送信信号に基づく第１受信信号、第２送信アンテナ２４６から送信された第２送信信号に基づく第２受信信号、及び第３送信アンテナ２４７から送信された第３送信信号に基づく第３受信信号を受信することができる。
【００９４】
第２受信アンテナ２４２は、複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７からそれぞれ送信された複数の送信信号に基づく受信信号を受信することができる。例えば、第２受信アンテナ２４２は、第１送信アンテナ２４５から送信された第１送信信号に基づく第１受信信号、第２送信アンテナ２４６から送信された第２送信信号に基づく第２受信信号、及び第３送信アンテナ２４７から送信された第３送信信号に基づく第３受信信号を受信することができる。第２受信アンテナ２４２は、方位角方向に第１受信アンテナ２４１から、送信信号の中心周波数波長の０．５倍の長さだけ離れて配置されることができる。
【００９５】
第３受信アンテナ２４３は、複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７からそれぞれ送信された複数の送信信号に基づく受信信号を受信することができる。例えば、第３受信アンテナ２４３は、第１送信アンテナ２４５から送信された第１送信信号に基づく第１受信信号、第２送信アンテナ２４６から送信された第２送信信号に基づく第２受信信号、及び第３送信アンテナ２４７から送信された第３送信信号に基づく第３受信信号を受信することができる。第３受信アンテナ２４３は、方位角方向に第２受信アンテナ２４２から、送信信号の中心周波数波長の０．５倍の長さだけ離れて配置されることができる。第３受信アンテナ２４３は、方位角方向に第１受信アンテナ２４１から、送信信号の中心周波数波長の１倍の長さだけ離れて配置されることができる。
【００９６】
第４受信アンテナ２４４は、複数の送信アンテナ２４５、２４６、２４７からそれぞれ送信された複数の送信信号に基づく受信信号を受信することができる。例えば、第４受信アンテナ２４４は、第１送信アンテナ２４５から送信された第１送信信号に基づく第１受信信号、第２送信アンテナ２４６から送信された第２送信信号に基づく第２受信信号、及び第３送信アンテナ２４７から送信された第３送信信号に基づく第３受信信号を受信することができる。第４受信アンテナ２４４は、方位角方向に、第３受信アンテナ２４３から、送信信号の中心周波数波長の０．５倍の長さだけ離れて配置されることができる。第４受信アンテナ２４４は、方位角方向に、第１受信アンテナ２４１から、送信信号の中心周波数波長の１．５倍の長さだけ離れて配置されることができる。
【００９７】
少なくとも一つのホーンアンテナ２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６、２４７は、
図１０〜図１６は本発明の実施例によるアンテナモジュール及びベゼルを説明するための参照図である。
【００９８】
図１０〜図１５はアンテナモジュール２１０のボディー２２０がベゼル１１４から物理的に分離された場合の実施例を示す。
【００９９】
図１０は、ベゼル１１４がアンテナモジュール２１０を覆った形態を例示する。図１０ａは、車両用ランプ１００の外観の一部を例示し、図１０ｂは図１０ａのＣ−Ｃ線についての断面図である。
【０１００】
図１０に示したように、アンテナモジュール２１０及びアウターレンズ１１２の間にベゼル１１４が位置する場合、アンテナモジュール２１０に含まれたアンテナの送受信率が低い。よって、図１０〜図１５に示したように、ベゼル１１４に特殊な形状を適用する必要がある。
【０１０１】
図１１ａは、車両用ランプ１００の外観の一部を例示し、図１１ｂは図１１ａのＣ−Ｃ線についての断面図である。図１１ａ及び図１１ｂに示したように、ベゼル１１４のうちアンテナモジュール２１０に対応する領域１１４ａは他の領域１１４ｂに比べて薄く形成されることができる。ベゼル１１４のうち、アンテナモジュール２１０とアウターレンズ１１２との間に位置する領域１１４ａは、他の領域１１４ｂに比べて厚さが縮小して形成されることができる。
【０１０２】
図１２ａは車両用ランプ１００の外観の一部を例示し、図１２ｂは図１２ａのＣ−Ｃ線についての断面図である。図１２ａ及び図１２ｂに示したように、ベゼル１１４の一部の領域は除去されることができる。ベゼル１１４は、開口部１１４ｃを含むことができる。ベゼル１１４の開口部１１４ｃは、アンテナモジュール２１０とアウターレンズ１１２との間に形成されることができる。
【０１０３】
図１３ａは、車両用ランプ１００の外観の一部を例示し、図１３ｂは図１３ａのＣ−Ｃ線についての断面図である。図１３ａ及び図１３ｃに示したように、ベゼル１１４には、アンテナモジュール２１０のボディー２２０に形成された開口部に対応するように少なくとも一つのスロット１１４ｄが形成されることができる。少なくとも一つのスロット１１４ｄはアンテナの個数の分だけ形成されることができる。少なくとも一つのスロット１１４ｄは、アンテナモジュール２１０のボディー２２０に形成された開口部の形状の通りに形成されることができる。
【０１０４】
図１４ａは、車両用ランプ１００の外観の一部を例示し、図１４ｂは図１４ａのＣ−Ｃ線についての断面図である。図１４ａ及び図１４ｂに示したように、車両用ランプ１００は、カバー４１０をさらに含むことができる。カバー４１０は、ベゼル１１４と結合されることができる。カバー４１０は、アンテナモジュール２１０のボディー２２０に形成された開口部に対応する領域を覆うことができる。カバー４１０は、アンテナモジュール２１０及びアウターレンズ１１２の間に配置されることができる。
【０１０５】
図１５ａは、車両用ランプ１００の外観の一部を例示し、図１５ｂは図１５ａのＣ−Ｃ線についての断面図である。ベゼル１１４の少なくとも一部は反射素材で表面処理されることができる。例えば、ベゼル１１４の少なくとも一部はアルミニウム蒸着処理されることができる。この場合、ベゼル１１４のうちアンテナモジュール２１０のボディー２２０に形成された開口部に対応する領域１１４ｆは表面処理から除かれることができる。ベゼル１１４のうちアンテナモジュール２１０に対応する領域１１４ｆがマスキングされた後、ベゼル１１４に対する表面処理が行われることができる。
【０１０６】
図１６はアンテナモジュール２１０のボディー２２０がベゼル１１４と一体型に形成される場合の実施例を示す。図１６ａは、車両用ランプ１００の外観の一部を例示し、図１６ｂは図１５ａのＣ−Ｃ線についての断面図である。
【０１０７】
車両用ランプ１００は、ベゼル１１４をさらに含むことができる。アンテナモジュール２１０のボディー２２０は、ベゼル１１４と一体型に形成されることができる。ボディー２２０の内部には少なくとも一つのホーンアンテナが配置されることができる。
【０１０８】
ベゼル１１４には、少なくとも一つの開口部が形成されることができる。ベゼル１１４がアンテナモジュール２１０のボディーと一体型に形成される場合、ベゼル１１４においてホーンアンテナの開口面に対応する領域にはスロットが形成されることができる。
【０１０９】
図１７及び図１８は本発明の実施例による車両用ランプを説明するための参照図である。
【０１１０】
図面を参照すると、車両用ランプ１００は、少なくとも一つの光源、アウターレンズ、ハウジング、マイクロストリップアンテナ１８１０及びプリント基板２６０を含むことができる。光源、アウターレンズ、ハウジング及びプリント基板２６０は図１〜図１６ｂを参照して説明したものと同様である。
【０１１１】
マイクロストリップアンテナ１８１０は、アウターレンズとハウジングが結合して内部に形成された空間に垂直に配置されることができる。マイクロストリップアンテナ１８１０は、電磁気波を送信し、電磁気波を受信することができる。マイクロストリップアンテナ１８１０は、プリント基板２６０に電気的に連結されることができる。マイクロストリップアンテナ１８１０は、プリント基板２６０に対して垂直に配置されることができる。ここで、垂直は、数学的概念の垂直ではなく、９０度に近い値を有する物理的な概念に理解されることができる。
【０１１２】
前述した本発明は、プログラムが記録された媒体にコンピュータ可読のコードで具現することが可能である。コンピュータ可読の媒体は、コンピュータシステムによって読められるデータが記憶される全ての種類の記録装置を含む。コンピュータ可読の媒体の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｉｓｋ）、ＳＤＤ（Ｓｉｌｉｃｏｎ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ記録装置などがあり、また搬送波（例えば、インターネットを介して伝送）の形態に具現されるものも含む。また、前記コンピュータはプロセッサ又は制御部を含むこともできる。よって、前記詳細な説明は全ての面で制限的に解釈されてはいけなく、例示的なものに考慮されなければならない。本発明の範囲は添付の請求範囲の合理的解釈によって決定されなければならず、本発明の等価的範囲内の全ての変更は本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０    車両
１００    車両用ランプ
１１０    リアコンビネーションランプ
１１１ａ、１１１ｂ    光源
１１２    アウターレンズ
１１３    ハウジング
１１４    ベゼル
１１５ａ、１１５ｂ    インナーレンズ
１２０    ヘッドランプ
１３０    ターンシグナルランプ
１４０    フォグランプ
１５０    ＤＲＬ
１６０    バックアップランプ
２００    レーダー
２１０    アンテナモジュール
２２０    ボディー
２２１    上面部
２２２    下面部
２２３    前面部
２２４    第１側面部
２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７    開口部
２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６、２４７    ホーンアンテナ
２６０    プリント基板
３００    制御部
【図１】
2020056788.tif 000003
【図２】
2020056788.tif 000004
【図３】
2020056788.tif 000005
【図４ａ】
2020056788.tif 000006
【図４ｂ】
2020056788.tif 000007
【図５】
2020056788.tif 000008
【図６ａ】
2020056788.tif 000009
【図６ｂ】
2020056788.tif 000010
【図７】
2020056788.tif 000011
【図８】
2020056788.tif 000012
【図９】
2020056788.tif 000013
【図１０ａ】
2020056788.tif 000014
【図１０ｂ】
2020056788.tif 000015
【図１１ａ】
2020056788.tif 000016
【図１１ｂ】
2020056788.tif 000017
【図１２ａ】
2020056788.tif 000018
【図１２ｂ】
2020056788.tif 000019
【図１３ａ】
2020056788.tif 000020
【図１３ｂ】
2020056788.tif 000021
【図１４ａ】
2020056788.tif 000022
【図１４ｂ】
2020056788.tif 000023
【図１５ａ】
2020056788.tif 000024
【図１５ｂ】
2020056788.tif 000025
【図１６ａ】
2020056788.tif 000026
【図１６ｂ】
2020056788.tif 000027
【図１７】
2020056788.tif 000028
【図１８】
2020056788.tif 000029