(57)【要約】【課題】紙間が短くてもジャムの発生を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、給紙部２０と、給紙ローラーＲ１と、中間ローラー対Ｒ６と、中間センサーＳ１と、制御部４０とを備える。中間ローラー対Ｒ６は、搬送方向Ａにおいて給紙ローラーＲ１の下流側に設けられ、搬送方向Ａの下流側へシートＰを搬送する。中間センサーＳ１は、搬送方向Ａにおいて中間ローラー対Ｒ６の上流側に設けられ、中間ローラー対Ｒ６に搬送されるシートＰを検知する。給紙ローラーＲ１は、先行シートＰ２を給紙し、先行シートＰ２の次に後行シートＰ１を給紙する。制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づいて、先行シートＰ２の後端部と、後行シートＰ１の先端部との第１間隔Ｂ１を算出する。制御部４０は、第１間隔Ｂ１に応じて、給紙ローラーＲ１、及び中間ローラー対Ｒ６の駆動を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送方向に複数のシートを搬送し、前記シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シートが積載される給紙部と、
前記給紙部から前記搬送路に前記シートを給紙する給紙ローラーと、
前記搬送方向において前記給紙ローラーの下流側に設けられ、前記搬送方向の下流側へ前記シートを搬送する中間ローラー対と、
前記搬送方向において前記中間ローラー対の上流側に設けられ、前記中間ローラー対に搬送される前記シートを検知する中間センサーと、
前記給紙ローラー、及び前記中間ローラー対を制御する制御部と
を備え、
前記複数のシートは、先行シート及び後行シートを含み、
前記給紙ローラーは、前記先行シートを給紙し、前記先行シートの次に前記後行シートを給紙し、
前記制御部は、
前記中間センサーの出力に基づいて、前記先行シートの後端部と、前記後行シートの先端部との第１間隔を算出し、
前記第１間隔に応じて、前記給紙ローラー、及び前記中間ローラー対の駆動を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１間隔が、予め規定された第２間隔以上であると判定したことに応じて、前記中間ローラー対を駆動させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１間隔が前記第２間隔以上ではないと判定したことに応じて、前記給紙ローラーの駆動を一時的に停止させた後、前記給紙ローラー、及び前記中間ローラー対を駆動させる、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１間隔が前記第２間隔以上ではないと判定したことに応じて、前記給紙ローラーの駆動を一時的に停止させた後、前記先行シートの後端部と前記後行シートの先端部との間隔が前記第２間隔となるように、前記給紙ローラー、及び前記中間ローラー対を駆動させる、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙ローラーを駆動させる駆動力を発生する駆動源と、
前記給紙ローラーに前記駆動力を伝達して前記給紙ローラーを回転させるソレノイドと
を備え、
前記制御部は、
前記後行シートを給紙した後の前記給紙ローラーの回転終了を検知し、
前記後行シートの先端部の位置と前記中間センサーの位置との第３間隔を算出し、
前記第２間隔から前記第３間隔を引いた値を第４間隔として取得し、
前記第２間隔として前記第４間隔を用いる、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送方向において前記画像形成部の上流側に設けられ、前記シートが前記画像形成部に搬送されるタイミングを調整するレジストローラー対と
を備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
先行シートを給紙ローラーによって搬送路に給紙した後に、後行シートを前記給紙ローラーによって前記搬送路に給紙するステップと、
中間ローラー対によって搬送された前記先行シートの後端部と、前記先行シートの次に前記中間ローラー対に搬送される前記後行シートの先端部との第１間隔を算出するステップと、
前記第１間隔に応じて、前記給紙ローラー、及び前記中間ローラー対の駆動を制御するステップと
を含む、画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び画僧形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示の画像形成装置では、給紙部から給紙ローラーによって搬送パスにシートが送り出される。その後、シートは、レジストローラーによって搬送タイミングを調整されて、二次転写ローラーに搬送される。特許文献１には、一定速度で回転する給紙モーターの駆動力がソレノイドを介して給紙ローラーに伝達されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６１２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
単位時間当たりの印刷枚数をより多くするために、給紙部から搬送パスに送り出す先行シートの後端部と、先行シートの次に給紙部から搬送パスに送り出す後行シートの先端部との間隔を、短くすることが考えられる。以下、給紙部が後行シートを搬送パスに送出したときの先行シートの後端部と、後行シートの先端部との間隔を「紙間」と記載する。
【０００５】
しかしながら、紙間を短くすると、ジャム（紙詰まり）が発生するおそれがある。特許文献１に開示の画像形成装置では、給紙ローラーは一定速度で回転する。従って、給紙ローラーから搬送パスへ送り出されたシートの搬送速度を調整しにくい。その結果、特許文献１に開示の画像形成装置では、紙間が短い場合、ジャムが発生しやすい。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、紙間が短くてもジャムの発生を抑制することができる画像形成装置、及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、搬送路に沿って搬送方向に複数のシートを搬送し、前記シートに画像を形成する。当該画像形成装置は、給紙部と、給紙ローラーと、中間ローラー対と、中間センサーと、制御部とを備える。前記給紙部には、前記シートが積載される。前記給紙ローラーは、前記給紙部から前記搬送路に前記シートを給紙する。前記中間ローラー対は、前記搬送方向において前記給紙ローラーの下流側に設けられ、前記搬送方向の下流側へ前記シートを搬送する。前記中間センサーは、前記搬送方向において前記中間ローラー対の上流側に設けられ、前記中間ローラー対に搬送される前記シートを検知する。前記制御部は、前記給紙ローラー、及び前記中間ローラー対を制御する。前記複数のシートは、先行シート及び後行シートを含む。前記給紙ローラーは、前記先行シートを給紙し、前記先行シートの次に前記後行シートを給紙する。前記制御部は、前記中間センサーの出力に基づいて、前記先行シートの後端部と、前記後行シートの先端部との第１間隔を算出する。前記制御部は、前記第１間隔に応じて、前記給紙ローラー、及び前記中間ローラー対の駆動を制御する。
【０００８】
本発明に係る画像形成方法は、先行シートを給紙ローラーによって搬送路に給紙した後に、後行シートを前記給紙ローラーによって前記搬送路に給紙するステップと、中間ローラー対によって搬送された前記先行シートの後端部と、前記先行シートの次に前記中間ローラー対に搬送される前記後行シートの先端部との第１間隔を算出するステップと、前記第１間隔に応じて、前記給紙ローラー、及び前記中間ローラー対の駆動を制御するステップとを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、紙間が短くてもジャムの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態に係る給紙カセットから搬送されたシートの搬送状況を示す概略図である。
【図６】本発明の実施形態に係る制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態に係る手差しトレイから搬送されたシートの搬送状況を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００を示す図である。
【００１３】
画像形成装置１００は、複合機である。
【００１４】
画像形成装置１００は、搬送方向Ａに沿って複数のシートＰを搬送し、シートＰに画像を形成する。画像形成装置１００は、画像読取部１０と、給紙部２０と、画像形成部３０と、第１給紙ローラーＲ１と、フィードローラーＲ２と、リタードローラーＲ３と、第２給紙ローラーＲ４と、手差しローラー対Ｒ５と、中間ローラー対Ｒ６と、レジストローラー対Ｒ７と、中間センサーＳ１と、レジストセンサーＳ２とを備える。また、画像形成装置１００は、第１搬送路３５、第２搬送路３６、及び第３搬送路３７を有する。以下では、第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、リタードローラーＲ３、第２給紙ローラーＲ４、手差しローラー対Ｒ５、中間ローラー対Ｒ６、及びレジストローラー対Ｒ７を、「ローラー群」と記載する場合がある。
【００１５】
画像読取部１０は、原稿に形成された画像を読み取り、画像データを取得する。
【００１６】
給紙部２０には、印刷用のシートＰが積載されている。給紙部２０は、給紙カセット２１と、手差しトレイ２２とを有する。
【００１７】
第１搬送路３５には、給紙カセット２１からシートＰが給紙される。第２搬送路３６には、手差しトレイ２２からシートＰが給紙される。図１に示すように、第１搬送路３５と第２搬送路３６とは、第１検出位置Ｄ１より上流側で合流する。第１検出位置Ｄ１は、中間センサーＳ１がシートＰの有無を検出する位置である。第３搬送路３７は、搬送路のうち、第１搬送路３５と第２搬送路３６とが合流する位置より下流側を示す。
【００１８】
ローラー群は、給紙部２０に積載されるシートＰを画像形成部３０に搬送する。第１搬送路３５には、上流側から順に、第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、及びリタードローラーＲ３が配置されている。第２搬送路３６には、上流側から順に、第２給紙ローラーＲ４、及び手差しローラー対Ｒ５が配置されている。第３搬送路３７には、上流側から順に、中間ローラー対Ｒ６、及びレジストローラー対Ｒ７が配置されている。
【００１９】
第１給紙ローラーＲ１は、給紙カセット２１から第１搬送路３５にシートＰを給紙する。詳しくは、第１給紙ローラーＲ１は、回転し、給紙カセット２１中に積載されたシートＰを順次給紙する。以下、先に給紙されたシートＰを「先行シートＰ２」と記載し、先行シートＰ２の次に給紙されたシートＰを「後行シートＰ１」と記載する。すなわち、第１給紙ローラーＲ１は、先行シートＰ２を第１搬送路３５に給紙した後、後行シートＰ１を第１搬送路３５に給紙する。第１給紙ローラーＲ１は、給紙カセット２１に対応して設けられている。
【００２０】
フィードローラーＲ２及びリタードローラーＲ３は、第１給紙ローラーＲ１によって給紙されたシートＰを、中間ローラー対Ｒ６に向けて搬送する。フィードローラーＲ２とリタードローラーＲ３とは互いに対向し、互いに圧接する。フィードローラーＲ２は回転し、シートＰを搬送方向Ａに送出する。リタードローラーＲ３は、１枚のシートＰが送られた場合、フィードローラーＲ２に従動して回転する。一方、複数枚のシートＰが重なって送られた場合、リタードローラーＲ３は、シートＰを送出する方向の逆方向に回転して、又は停止して、フィードローラーＲ２に接触しているシートＰから他のシートＰを分離する。その結果、１枚のシートＰがフィードローラーＲ２によって送り出される。
【００２１】
第２給紙ローラーＲ４は、手差しトレイ２２に積載されたシートＰを第２搬送路３６に給紙する。詳しくは、第２給紙ローラーＲ４は、回転し、先行シートＰ２を第２搬送路３６に給紙した後、先行シートＰ２の次に後行シートＰ１を第２搬送路３６に順次給紙する。第２給紙ローラーＲ４は、手差しトレイ２２に対応して設けられている。また、第２給紙ローラーＲ４には、エンコーダーが接続されている。エンコーダーは、第２給紙ローラーＲ４の回転変位に応じて、パルスを出力する。
【００２２】
手差しローラー対Ｒ５は、第２給紙ローラーＲ４によって給紙されたシートＰを、中間ローラー対Ｒ６に向けて、１枚ずつ搬送する。
【００２３】
中間ローラー対Ｒ６は、給紙部２０から送出されたシートＰを、搬送方向Ａの下流側へ搬送する。中間ローラー対Ｒ６は、搬送方向Ａにおいて、第１給紙ローラーＲ１及び第２給紙ローラーＲ４の下流側に設けられている。
【００２４】
レジストローラー対Ｒ７は、シートＰが画像形成部３０に搬送されるタイミングを調整する。レジストローラー対Ｒ７は、搬送方向Ａにおいて、画像形成部３０の上流側に設けられている。
【００２５】
画像形成部３０は、シートＰに画像を形成する。画像形成部３０は、作像部３１、定着装置３２、トナー補給装置３３、及びシート排出部３４を有する。
【００２６】
作像部３１は、トナー像をシートＰに形成する。トナー像を形成するためのトナーは、トナー補給装置３３から作像部３１へ補給される。定着装置３２は、シートＰを加熱及び加圧することで、作像部３１に形成された未定着のトナー像を溶融させてシートＰに定着させる。シート排出部３４は、作像部３１と定着装置３２とを経由したシートＰを排出する。
【００２７】
中間センサーＳ１は、第１検出位置Ｄ１におけるシートＰの有無を検出する。中間センサーＳ１は、搬送方向Ａにおいて第１給紙ローラーＲ１及び第２給紙ローラーＲ４の下流側で、かつ中間ローラー対Ｒ６の上流側に設けられる。詳しくは、中間センサーＳ１は、フィードローラーＲ２及びリタードローラーＲ３と、中間ローラー対Ｒ６との間に設けられている。また、中間センサーＳ１は、手差しローラー対Ｒ５と、中間ローラー対Ｒ６との間に設けられている。中間センサーＳ１は、例えば、光学式の反射型センサーである。具体的には、中間センサーＳ１は、光を発光し、反射光に基づいて、シートＰの有無を検出する。
【００２８】
レジストセンサーＳ２は、第２検出位置Ｄ２におけるシートＰの有無を検出する。レジストセンサーＳ２は、搬送方向Ａにおいてレジストローラー対Ｒ７の上流側で、かつ中間ローラー対Ｒ６の下流側に設けられる。レジストセンサーＳ２は、例えば、光学式の反射型センサーである。
【００２９】
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００について更に説明する。図２及び図３は、本実施形態に係る画像形成装置１００のブロック図である。
【００３０】
図２に示すように、画像形成装置１００は、制御部４０と、記憶部５０と、通信部６０と、ローラー駆動部７０とを更に備える。
【００３１】
制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含むハードウェア回路である。制御部４０は、記憶部５０に格納された制御プログラムを実行することによって、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。制御部４０は、中間センサーＳ１から送られる信号及びレジストセンサーＳ２から送られる信号に基づいて、ローラー群の駆動を制御する。また、制御部４０は、エンコーダーから送信されるパルスをカウントし、第２給紙ローラーＲ４の回転終了を検知する。
【００３２】
記憶部５０は、各種のデータを記憶する。記憶部５０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）、及び補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）を含む。記憶部５０は、制御部４０によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。種々のコンピュータープログラムは、ファームウェア、及び制御プログラムを含む。記憶部５０は、予め規定された第２間隔Ｂ２を示す情報を記憶する。第２間隔Ｂ２とは、先行シートＰ２と後行シートＰ１との紙間に対するしきい値を示す。紙間とは、先行シートＰ２の後端部と、後行シートＰ１の先端部との距離を示す。先行シートＰ２と後行シートＰ１との紙間が第２間隔Ｂ２以上であれば、ジャムは発生しにくい。また、後行シートＰ１と先行シートＰ２との紙間が第２間隔Ｂ２に近い程、単位時間当たりの印刷枚数を増加させることができる。第２間隔Ｂ２は、画像形成装置１００の各構成要素、制御プログラム、シートＰの種類などに応じて、適宜調整される。
【００３３】
通信部６０は、ネットワークを介して、外部端末と、相互に通信可能に接続される。通信部６０は、外部端末から送信される印刷命令を受信する。ネットワークは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、又は電話網である。通信部６０は、例えば、ＬＡＮアダプターである。
【００３４】
図２に示すように、ローラー駆動部７０は、駆動源７１と、駆動回路７２と、第１クラッチ７３と、ソレノイド７４と、第２クラッチ７５と、第３クラッチ７６とを有する。制御部４０は、駆動回路を制御して、駆動源７１からローラー群を回転させる駆動力を発生させる。駆動源７１は、例えば、ＤＣモーターである。
【００３５】
駆動源７１は、駆動回路７２に接続されている。駆動回路７２、第１クラッチ７３、ソレノイド７４、第２クラッチ７５、及び第３クラッチ７６は、制御部４０によって制御される。
【００３６】
図３に示すように、駆動源７１は、第１クラッチ７３を介して、第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、及びリタードローラーＲ３に断続可能に接続されている。また、駆動源７１は、ソレノイド７４を介して、第２給紙ローラーＲ４、及び手差しローラー対Ｒ５に断続可能に接続されている。また、駆動源７１は、第２クラッチ７５を介して、中間ローラー対Ｒ６に断続可能に接続されている。また、駆動源７１は、第３クラッチ７６を介して、レジストローラー対Ｒ７に断続可能に接続されている。つまり、ローラー群は、１つの駆動源７１によって駆動される。以下、第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、及びリタードローラーＲ３を「第１給紙ローラー群」と記載する場合がある。また、第２給紙ローラーＲ４、及び手差しローラー対Ｒ５を「第２給紙ローラー群」と記載する場合がある。
【００３７】
第１クラッチ７３は、伝達状態と、遮断状態とを、制御部４０によって切り替えられる。第１クラッチ７３の伝達状態では、第１給紙ローラー群に駆動源７１の駆動力が伝達される。従って、第１クラッチ７３の伝達状態では、第１給紙ローラー群は駆動する。第１クラッチ７３の遮断状態では、第１給紙ローラー群に駆動源７１の駆動力は伝達されない。従って、第１クラッチ７３の遮断状態では、第１給紙ローラー群は停止する。第１クラッチ７３は、本実施形態において、バネを有する電磁クラッチである。第１クラッチ７３は、通電されていると、電磁クラッチ内のバネが軸に巻き付いて、伝達状態となる。第１クラッチ７３は、通電されていないと、電磁クラッチ内のバネの軸への巻き付きが開放されて、遮断状態となる。制御部４０は、給紙カセット２１からシートＰを給紙する度に、一定時間、第１クラッチ７３を通電する。一定時間とは、シートＰを第１搬送路３５に給紙させることができる時間である。
【００３８】
本実施形態では、第１給紙ローラー群への駆動の伝達及び第１給紙ローラー群への駆動の伝達の遮断を第１クラッチ７３が実行する。そのため、制御部４０の制御に応じて、第１給紙ローラー群への駆動の伝達が、反応よく、遮断状態となる。なお、本実施形態では、バネを有する電磁クラッチを用いたが、第１クラッチ７３は、これに限定されない。第１クラッチ７３は、例えば、摩擦力によって連結する電磁クラッチ、又は噛み合いによって連結する電磁クラッチであってもよい。
【００３９】
ソレノイド７４は、伝達状態と、遮断状態とを、制御部４０によって切り替えられる。ソレノイド７４の伝達状態では、駆動源７１の駆動力は第２給紙ローラー群に伝達される。従って、ソレノイド７４の伝達状態では、第２給紙ローラー群は駆動する。ソレノイド７４の遮断状態では、駆動源７１の駆動力は第２給紙ローラー群に伝達されない。従って、ソレノイド７４の遮断状態では、第２給紙ローラー群は停止する。本実施形態において、ソレノイド７４は、フラッパー型ソレノイドと、第１ギアとを有する。フラッパー型ソレノイドは、バネ部材を有する。第２給紙ローラーＲ４は、第２ギアを有する。手差しローラー対Ｒ５は、第３ギアを有する。第１ギアの歯部は、第２ギアの歯部、及び第３ギアの歯部と係合している。ソレノイド７４が、通電されていると、フラッパー型ソレノイドは、第１ギアの歯部と離間して、遮断状態となる。ソレノイド７４が、通電されていないと、バネ部材の作用によって、フラッパー型ソレノイドが第１ギアの歯部に係合し、第１ギアを介して伝達状態となる。制御部４０は、手差しトレイ２２からシートＰを給紙する度に、ソレノイド７４への通電を一定時間遮断する。一定時間とは、シートＰを第２搬送路３６に給紙させることができる時間である。
【００４０】
ソレノイド７４は、フラッパー型ソレノイドを用いている。そのため、ソレノイド７４は、通電された後、一定時間が経過すると、遮断状態となる。つまり、ソレノイド７４の応答時間は長い。その結果、ソレノイド７４は、通電された時点から応答時間だけ遅れて、遮断状態となる。
【００４１】
第２クラッチ７５は、伝達状態と、遮断状態とを、制御部４０によって切り替えられる。第２クラッチ７５の伝達状態では、中間ローラー対Ｒ６に駆動源７１の駆動力は伝達される。従って、第２クラッチ７５の伝達状態では、中間ローラー対Ｒ６は駆動する。第２クラッチ７５の遮断状態では、中間ローラー対Ｒ６に駆動源７１の駆動力は伝達されない。従って、第２クラッチ７５の遮断状態では、中間ローラー対Ｒ６は停止する。本実施形態では、第２クラッチ７５は、バネを有する電磁クラッチである。制御部４０は、シートＰが中間ローラー対Ｒ６を通過する度に中間ローラー対Ｒ６が停止するように、第２クラッチ７５を制御する。なお、第２クラッチ７５は、バネを有する電磁クラッチに限定されない。第２クラッチ７５は、例えば、摩擦力によって連結する電磁クラッチ、又は噛み合いによって連結する電磁クラッチであってもよい。
【００４２】
第３クラッチ７６は、伝達状態と、遮断状態とを、制御部４０によって切り替えられる。第３クラッチ７６の伝達状態では、レジストローラー対Ｒ７に駆動源７１の駆動力は伝達される。従って、第３クラッチ７６の伝達状態では、レジストローラー対Ｒ７は駆動する。第３クラッチ７６の遮断状態では、駆動源７１の駆動力はレジストローラー対Ｒ７に伝達されない。従って、第３クラッチ７６の遮断状態では、レジストローラー対Ｒ７は停止する。本実施形態において、第３クラッチ７６は、バネを有する電磁クラッチである。なお、第３クラッチ７６は、バネを有する電磁クラッチに限定されない。第３クラッチ７６は、例えば、摩擦力によって連結する電磁クラッチ、又は噛み合いによって連結する電磁クラッチであってもよい。
【００４３】
次に、図１〜図４を参照して、制御部４０が実行する処理について説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御部４０が実行する処理を示すフローチャートである。詳しくは、図４に示す処理は、先行シートＰ２を給紙カセット２１から第１搬送路３５に給紙したことに応じてスタートする。また、スタートの時点では、第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、及びリタードローラーＲ３は停止している。
【００４４】
制御部４０は、シートＰが中間ローラー対Ｒ６を通過する度に中間ローラー対Ｒ６が停止するように、第２クラッチ７５を制御する。また、制御部４０は、制御部４０が印刷命令を受け付けてから印刷命令が完了するまでの間、レジストローラー対Ｒ７が駆動するように、第３クラッチ７６を制御する。
【００４５】
ステップＳ１０１：制御部４０は、第１給紙ローラーＲ１を駆動させる。詳しくは、制御部４０は、第１クラッチ７３を伝達状態とする。そのため、駆動源７１の駆動力は、第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、及びリタードローラーＲ３に伝達される。従って、第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、及びリタードローラーＲ３は駆動する。第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、及びリタードローラーＲ３の駆動により、後行シートＰ１は、中間ローラー対Ｒ６に向けて搬送される。後行シートＰ１の先端部が第１検出位置Ｄ１に到達すると、処理は、ステップＳ１０２へ進む。
【００４６】
ステップＳ１０２：制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づいて、第１間隔Ｂ１を算出する。具体的に、中間センサーＳ１の出力に基づく第１間隔Ｂ１は、中間センサーＳ１が先行シートＰ２の後端部を検出した時点から後行シートＰ１の先端部を検出した時点までの時間と、先行シートＰ２の搬送速度とに基づいて、算出される。第１間隔Ｂ１は、先行シートＰ２の後端部と、後行シートＰ１の先端部との距離である。制御部４０は、第１間隔Ｂ１が予め規定された第２間隔Ｂ２以上であるか否かを判定する。中間センサーＳ１の出力に基づく第１間隔Ｂ１が第２間隔Ｂ２以上であると制御部４０が判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１０３へ進む。中間センサーＳ１の出力に基づく第１間隔Ｂ１が第２間隔Ｂ２以上ではないと制御部４０が判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０４へ進む。
【００４７】
ステップＳ１０３：制御部４０は、中間ローラー対Ｒ６を駆動させる。詳しくは、制御部４０は、第２クラッチ７５を伝達状態とする。そのため、駆動源７１の駆動力は、中間ローラー対Ｒ６に伝達される。その結果、中間ローラー対Ｒ６は駆動する。中間ローラー対Ｒ６を駆動させることで、後行シートＰ１はレジストローラー対Ｒ７に向けて搬送される。処理は、終了する。
【００４８】
ステップＳ１０４：制御部４０は、第１給紙ローラーＲ１を停止させる。詳しくは、制御部４０は、第１クラッチ７３を遮断状態とする。そのため、駆動源７１の駆動力は、第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、及びリタードローラーＲ３に伝達されない。従って、第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、及びリタードローラーＲ３は停止する。第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、及びリタードローラーＲ３が停止することで、後行シートＰ１の搬送は停止する。つまり、後行シートＰ１が停止されている間に、先行シートＰ２が搬送されることで、第１間隔Ｂ１は大きくなる。処理は、ステップＳ１０５へ進む。
【００４９】
ステップＳ１０５：制御部４０は、第１間隔Ｂ１を算出し、第１間隔Ｂ１が第２間隔Ｂ２以上であるか否かを判定する。ステップＳ１０５の第１間隔Ｂ１は、第１制御データに基づいて算出される。第１制御データは、先行シートＰ２の搬送速度、及び第１給紙ローラー群を停止させた時点から経過した時間を含む。第１制御データに基づく第１間隔Ｂ１が第２間隔Ｂ２以上であると制御部４０が判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１０６へ進む。第１制御データに基づく第１間隔Ｂ１が第２間隔Ｂ２以上ではないと制御部４０が判定した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０５へ戻る。つまり、第１制御データに基づく第１間隔Ｂ１が第２間隔Ｂ２以上ではないと制御部４０が判定した場合、第１制御データに基づく第１間隔Ｂ１が第２間隔Ｂ２以上と制御部４０が判定するまで、後行シートＰ１の搬送は停止されたままである。
【００５０】
ステップＳ１０６：制御部４０は、第１給紙ローラー群及び中間ローラー対Ｒ６を駆動させる。制御部４０が第１給紙ローラー群を駆動させることで、後行シートＰ１は中間ローラー対Ｒ６に搬送される。また、制御部４０が中間ローラー対Ｒ６を駆動させることで、後行シートＰ１はレジストローラー対Ｒ７に搬送される。処理は、終了する。
【００５１】
次に、図１、図２、図３、図５（ａ）、及び図５（ｂ）を参照して、制御部４０が実行する処理について更に説明する。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、本実施形態に係る給紙カセット２１から搬送されたシートＰの搬送状況を示す概略図である。
【００５２】
詳しくは、図５（ａ）は、時刻ｔ１における後行シートＰ１及び先行シートＰ２の搬送状況を示す。時刻ｔ１は、第１給紙ローラー群を制御部４０が停止させた時刻である。図５（ａ）中、第１間隔Ｂ１（ｔ１）は、時刻ｔ１における中間センサーＳ１の出力に基づく第１間隔Ｂ１を示す。
【００５３】
図５（ａ）に示すように、制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づいて算出した第１間隔Ｂ１（ｔ１）が、第２間隔Ｂ２以上ではないと判定し、第１給紙ローラー群を停止させる。時刻ｔ１において、後行シートＰ１の搬送は停止しており、先行シートＰ２は、搬送方向Ａに沿って搬送されている。
【００５４】
また、第１給紙ローラー群の駆動は、第１クラッチ７３によって制御される。従って、制御部４０の制御に応じて、第１給紙ローラーＲ１、フィードローラーＲ２、及びリタードローラーＲ３は、反応よく、停止する。その結果、後行シートＰ１の先端部は、第１検出位置Ｄ１近傍に位置する。
【００５５】
図５（ｂ）は、時刻ｔ２における、後行シートＰ１及び先行シートＰ２の搬送状況を示す。時刻ｔ２は、時刻ｔ１の経過後、制御部４０が、第１給紙ローラーＲ１及び中間ローラー対Ｒ６の駆動を開始させた時点を示す。図５（ｂ）中、第１間隔Ｂ１（ｔ２）は、時刻ｔ２における、第１制御データに基づく第１間隔Ｂ１を示す。
【００５６】
図５（ｂ）に示すように、制御部４０は、第１制御データに基づいて算出した第１間隔Ｂ１（ｔ２）が、第２間隔Ｂ２以上であると判定し、第１給紙ローラーＲ１及び中間ローラー対Ｒ６の駆動を開始する。その結果、後行シートＰ１及び先行シートＰ２は、搬送方向Ａに沿って搬送される。
【００５７】
以上、図１〜図５（ａ）、及び図５（ｂ）を参照して説明したように、制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づいて、第１間隔Ｂ１を算出する。制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づいて算出された第１間隔Ｂ１に応じて、第１給紙ローラーＲ１、及び中間ローラー対Ｒ６の駆動を制御する。これにより、先行シートＰ２及び後行シートＰ１の紙間は調整される。その結果、単位時間当たりの印刷枚数をより多くするために、給紙カセット２１から第１搬送路３５に後行シートＰ１を給紙するタイミングを早くしても、ジャムの発生を抑制することができる。具体的には、先行シートＰ２及び後行シートＰ１の紙間が第２間隔Ｂ２以上でない場合、レジストセンサーＳ２の出力に基づいて、制御部４０が先行シートＰ２及び後行シートＰ１を区別することができない。その結果、ジャムが発生するおそれがある。これに対し、本実施形態では、後行シートＰ１が第２検出位置Ｄ２に到達する前に、先行シートＰ２及び後行シートＰ１の紙間が調整される。そのため、制御部４０は、レジストセンサーＳ２の出力に基づいて、先行シートＰ２及び後行シートＰ１を区別することができる。よって、ジャムの発生が抑制される。
【００５８】
制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づく第１間隔Ｂ１が、第２間隔Ｂ２以上であると判定したことに応じて、中間ローラー対Ｒ６を駆動させる。つまり、中間センサーＳ１の出力に基づく第１間隔Ｂ１が第２間隔Ｂ２以上であると制御部４０が判定した場合、第１給紙ローラー群による後行シートＰ１の搬送が停止することなく、後行シートＰ１は第１給紙ローラー群及び中間ローラー対Ｒ６によって、レジストローラー対Ｒ７に搬送される。
【００５９】
制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づく第１間隔Ｂ１が第２間隔Ｂ２以上ではないと判定したことに応じて、第１給紙ローラー群の駆動を一時的に停止させる。その後、制御部４０は、第１給紙ローラー群、及び中間ローラー対Ｒ６を駆動させる。これにより、第１給紙ローラー群の駆動を停止させない場合と比較して、先行シートＰ２及び後行シートＰ１の紙間は、より広くなる。その結果、ジャムの発生はより抑制される。
【００６０】
制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づく第１間隔Ｂ１が第２間隔Ｂ２以上ではないと判定したことに応じて、第１給紙ローラー群の駆動を一時的に停止させる。その後、制御部４０は、先行シートＰ２の後端部と後行シートＰ１の先端部との間隔が第２間隔Ｂ２となるように、第１給紙ローラーＲ１、及び中間ローラー対Ｒ６を駆動させる。つまり、先行シートＰ２及び後行シートＰ１の紙間は第２間隔Ｂ２以上となるように調整される。そのため、ジャムの発生はより抑制される。また、単位時間当たりの印刷枚数をより多くすることができる。
【００６１】
次に、図１〜図３、及び図６を参照して、制御部４０が実行する処理について説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御部４０が実行する処理を示すフローチャートである。詳しくは、図６に示す処理は、制御部４０が、後行シートＰ１が第２搬送路３６に給紙された後、ソレノイド７４が遮断状態となるように、ソレノイドを制御することに応じてスタートする。
【００６２】
ステップＳ２０１：制御部４０は、第２給紙ローラーＲ４の回転終了を検知する。本実施形態では、第２給紙ローラーＲ４が停止すると、手差しローラー対Ｒ５は停止する。制御部４０は、エンコーダーから送られた信号に基づいて、第２給紙ローラーＲ４の回転が終了したことを検知する。処理は、ステップＳ２０２へ進む。
【００６３】
ステップＳ２０２：制御部４０は、中間ローラー対Ｒ６を停止させる。中間ローラー６を停止させることで、後行シートＰ１の搬送は停止する。処理は、ステップＳ２０３へ進む。
【００６４】
ステップＳ２０３：制御部４０は、第３間隔Ｂ３を算出する。第３間隔Ｂ３は、後行シートＰ１の先端部の位置と、中間センサーＳ１の第１検出位置Ｄ１との距離である。ここで、後行シートＰ１の先端部は、第１検出位置Ｄ１を通過している。第３間隔Ｂ３は、ソレノイド７４の応答時間が長いことに起因する距離である。第３間隔Ｂ３は、第２制御データに基づいて算出される。第２制御データは、例えば、ソレノイド７４の応答時間と、先行シートＰ２の搬送速度とを含む。処理は、ステップＳ２０４へ進む。
【００６５】
ステップＳ２０４：制御部４０は、第２間隔Ｂ２から第３間隔Ｂ３を引いた値を第４間隔Ｂ４として取得する。処理は、ステップＳ２０５へ進む。
【００６６】
ステップＳ２０５：制御部４０は、第１間隔Ｂ１を算出する。第１間隔Ｂ１は、第３制御データに基づいて、算出される。第３制御データは、後行シートＰ１の搬送速度と、ソレノイド７４の通電を開始してから第２給紙ローラーＲ４の回転終了を検知するまでの時間とを含む。処理は、ステップＳ２０６へ進む。
【００６７】
ステップＳ２０６：制御部４０は、第３制御データに基づく第１間隔Ｂ１が第４間隔Ｂ４以上であるか否かを判定する。第３制御データに基づく第１間隔Ｂ１が第４間隔Ｂ４以上であると制御部４０が判定した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２０７へ進む。第３制御データに基づく第１間隔Ｂ１が第４間隔Ｂ４以上ではないと制御部４０が判定した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２０６へ戻る。つまり、第３制御データに基づく第１間隔Ｂ１が第４間隔Ｂ４以上ではないと制御部４０が判定した場合、制御部４０は、第１制御データに基づいて、第１間隔Ｂ１を算出する。第１制御データに基づく第１間隔Ｂ１が第４間隔Ｂ４以上と制御部４０が判定するまで、後行シートＰ１の搬送は停止されたままである。
【００６８】
ステップＳ２０７：制御部４０は、第２給紙ローラー群及び中間ローラー対Ｒ６を駆動させる。制御部４０が第２給紙ローラー群及び中間ローラー対Ｒ６を駆動させることで、後行シートＰ１はレジストローラー対Ｒ７に搬送される。処理は、終了する。
【００６９】
次に、図１〜図３、図７（ａ）、及び図７（ｂ）を参照して、制御部４０が実行する処理について更に説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、本実施形態に係る手差しトレイ２２から搬送されたシートＰの搬送状況を示す概略図である。
【００７０】
詳しくは、図７（ａ）は、時刻ｔ３における後行シートＰ１及び先行シートＰ２の搬送状況を示す。時刻ｔ３は、第２給紙ローラーＲ４の回転終了を制御部４０が検知した時点を示す。図７（ａ）中、第１間隔Ｂ１（ｔ３）は、時刻ｔ３における第３制御データに基づく第１間隔Ｂ１を示す。
【００７１】
図７（ａ）に示すように、制御部４０は、第２給紙ローラーＲ４の回転終了を検知した時点において、第３制御データに基づく第１間隔Ｂ１が第４間隔Ｂ４以上ではないと判定し、中間ローラー対Ｒ６の駆動を停止させる。なお、制御部４０がソレノイド７４への通電を開始してから時刻ｔ３までの間、後行シートＰ１は、搬送方向Ａに沿って搬送される。そのため、時刻ｔ３において、後行シートＰ１の先端部は、搬送方向Ａにおいて、中間ローラー対Ｒ６の下流側に位置する。時刻ｔ３において、後行シートＰ１の搬送は停止され、先行シートＰ２は、搬送方向Ａに沿って搬送されている。
【００７２】
図７（ｂ）は、時刻ｔ４における、後行シートＰ１及び先行シートＰ２の搬送状況を示す。時刻ｔ４は、時刻ｔ３の経過後、制御部４０が、第２給紙ローラーＲ４及び中間ローラー対Ｒ６の駆動を開始させた時点を示す。図７（ｂ）中、第１間隔Ｂ１（ｔ４）は、時刻ｔ４における、第３制御データに基づく第１間隔Ｂ１を示す。
【００７３】
図７（ａ）に示すように、制御部４０は、第３制御データに基づく第１間隔Ｂ１（ｔ４）が第４間隔Ｂ４以上であると判定し、第２給紙ローラーＲ４及び中間ローラー対Ｒ６の駆動を開始させる。その結果、後行シートＰ１及び先行シートＰ２は、搬送方向Ａに沿って搬送される。
【００７４】
以上、図１〜図３、図６、図７（ａ）、及び図７（ｂ）を参照して説明したように、制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づいて、先行シートＰ２の後端部と、後行シートＰ１の先端部との第１間隔Ｂ１を算出する。制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づいて算出された第１間隔Ｂ１に応じて、第２給紙ローラーＲ４、及び中間ローラー対Ｒ６の駆動を制御する。これにより、先行シートＰ２及び後行シートＰ１の紙間は調整される。その結果、単位時間当たりの印刷枚数をより多くするために、手差しトレイ２２から第２搬送路３６に後行シートＰ１を給紙するタイミングが早くても、ジャムの発生を抑制することができる。
【００７５】
制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づく第１間隔Ｂ１が第４間隔Ｂ４以上ではないと判定したことに応じて、第２給紙ローラー群、及び中間ローラー対Ｒ６の駆動を停止させる。つまり、中間センサーＳ１の出力に基づく第１間隔Ｂ１が第４間隔Ｂ４以上であると制御部４０が判定した場合、先行シートＰ２及び後行シートＰ１の紙間の調整を行うことなく、レジストローラー対Ｒ７に搬送される。
【００７６】
制御部４０は、中間センサーＳ１の出力に基づく第１間隔Ｂ１が第４間隔Ｂ４以上ではないと判定したことに応じて、後行シートＰ１の搬送を停止させる。その後、制御部４０は、先行シートＰ２の後端部と後行シートＰ１の先端部との間隔が第４間隔Ｂ４となるように、第２給紙ローラーＲ４、及び中間ローラー対Ｒ６の駆動を制御する。つまり、先行シートＰ２及び後行シートＰ１の紙間は第４間隔Ｂ４以上となるように調整される。そのため、ジャムの発生はより抑制される。その結果、単位時間当たりの印刷枚数をより多くすることができる。
【００７７】
画像形成装置１００は、駆動源７１と、ソレノイド７４とを備える。駆動源７１は、第２給紙ローラーＲ４を駆動させる駆動力を発生する。ソレノイド７４は、第２給紙ローラーＲ４に駆動源７１の駆動力を伝達する。制御部４０は、第２給紙ローラーＲ４の回転終了を検知する。次いで、制御部４０は、第３間隔Ｂ３を算出する。第３間隔Ｂ３は、後行シートＰ１の先端部の位置と中間センサーＳ１の位置との距離を示す。次いで、制御部４０は、第２間隔Ｂ２から第３間隔Ｂ３を引いた値を第４間隔Ｂ４として取得する。制御部４０は、第２間隔Ｂ２として第４間隔Ｂ４を用いる。これにより、先行シートＰ２及び後行シートＰ１の紙間は第２間隔Ｂ２以上となる。そのため、給紙ローラーの駆動にソレノイド７４を用いても、ジャムの発生はより抑制される。つまり、ローラーの駆動方式にかかわらず、単位時間当たりの印刷枚数をより多くすることができる。
【００７８】
以上、図面（図１〜図７）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）、又は（２））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７９】
（１）本発明の実施形態において、画像形成装置１００は、複合機であったが、画像形成装置１００は、複合機に限定されない。画像形成装置１００は、プリンター、ファクシミリ、又はこれらの機能を兼ね備えた複合機であり得る。
【００８０】
（２）本発明の実施形態において、画像形成装置１００は、中間ローラー対Ｒ６と、レジストローラー対Ｒ７との間に、搬送ローラーを備えないが、画像形成装置１００は、これに限定されない。画像形成装置１００は、中間ローラー対Ｒ６と、レジストローラー対Ｒ７との間に、搬送ローラーを更に備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、例えば、画像形成装置の分野に有用である。
【符号の説明】
【００８２】
２０    画像形成部
４０    制御部
１００  画像形成装置
Ｒ１    給紙ローラー
Ｒ６    中間ローラー対
Ｓ１    中間センサー
Ｐ      シート
Ｐ１    後行シート
Ｐ２    先行シート
Ａ      搬送方向
Ｂ１    第１間隔
【図１】
2020093892.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020093892.tif 000006
【図５】
2020093892.tif 000007
【図６】
2020093892.tif 000008
【図７】
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