(57)【要約】【課題】広範囲に延在するエアバッグを効率的に展開させる。【解決手段】エアバッグ１０２は、車両の幅方向に並設した複数のチャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄに分割され、車両の前方または後方のバンパーと路面との間に膨張展開される。衝突位置検知部１１００は、車両に対する歩行者の衝突位置を検知する。展開チャンバー選択部１１０２は、衝突位置検知部１１００の検知結果に基づいて、複数のチャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄのうち展開させる展開チャンバーを選択する。エアバッグ展開機構１０４は、展開チャンバー選択部１１０２によって選択された展開チャンバーを選択的に展開させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の幅方向に並設した複数のチャンバーに分割され、前記車両の前方または後方のバンパーと路面との間に膨張展開されるエアバッグと、
車両に対する歩行者の衝突位置を検知する衝突位置検知部と、
前記衝突位置検知部の検知結果に基づいて、複数の前記チャンバーのうち展開させる展開チャンバーを選択する展開チャンバー選択部と、
前記展開チャンバー選択部によって選択された前記展開チャンバーを選択的に展開させるエアバッグ展開機構と、
を備えることを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
前記エアバッグ展開機構は、
前記エアバッグの展開用ガスを発生させるインフレータと、
複数の前記チャンバーにそれぞれ接続された複数の流路と、
複数の前記流路のうち、前記展開チャンバーに接続する流路に対して選択的に前記展開用ガスを供給する流路切替機構と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の歩行者保護装置。
【請求項３】
前記インフレータは、円筒型の第１の筐体と、前記筐体内で発生した前記展開用ガスを外部に放出する複数の出力孔とを備え、
複数の前記流路は、それぞれ複数の前記出力孔と接続可能に配置されており、
前記流路切替機構は、前記第１の筐体を覆う円筒型の第２の筐体と、前記第２の筐体を円筒の中心軸回りに回転させる駆動部とを有し、
前記第２の筐体は、前記出力孔と前記流路とを連通する連通孔が設けられており、
前記駆動部により任意の前記出力孔と前記流路とを連通するように前記第２の筐体の回転状態を変更することにより、前記展開チャンバーに接続する流路に対して選択的に前記展開用ガスを供給する、
ことを特徴とする請求項２記載の歩行者保護装置。
【請求項４】
前記展開チャンバー選択部は、複数の前記チャンバーのうち前記衝突位置検知部によって検知された前記衝突位置に展開するチャンバーを前記展開チャンバーとして選択する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の歩行者保護装置。
【請求項５】
前記展開チャンバー選択部は、複数の前記チャンバーのうち前記衝突位置に展開する衝突位置チャンバーと、前記衝突位置チャンバーに隣接する隣接チャンバーとを、前記展開チャンバーとして選択する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と衝突した歩行者を保護する歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両と歩行者とが衝突した際に歩行者（特に歩行者の下肢）を保護するため、車両の前面側に乗員保護用のエアバッグを搭載した車両が開発されている。
例えば、下記特許文献１に記載の技術は、車両の前面側に搭載されて、車両の前面を覆うように膨張するエアバッグ１０を備える。エアバッグは、歩行者との接触時、上下方向の断面形状として、車両側の面を車両の前面と略一致させ、かつ、歩行者側の面を略鉛直面に沿わせて、配置されるように、膨張形状を設定されて、配設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４１４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、エアバッグで車両前面の車幅方向全体を覆っているため、大容量のエアバッグが必要となる。このため、エアバッグ展開用のインフレータに高い出力が要求され、部品コストが上昇するという課題がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、広範囲に延在するエアバッグを効率的に展開させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、請求項１の発明にかかる歩行者保護装置は、車両の幅方向に並設した複数のチャンバーに分割され、前記車両の前方または後方のバンパーと路面との間に膨張展開されるエアバッグと、車両に対する歩行者の衝突位置を検知する衝突位置検知部と、前記衝突位置検知部の検知結果に基づいて、複数の前記チャンバーのうち展開させる展開チャンバーを選択する展開チャンバー選択部と、前記展開チャンバー選択部によって選択された前記展開チャンバーを選択的に展開させるエアバッグ展開機構と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明にかかる歩行者保護装置は、前記エアバッグ展開機構は、前記エアバッグの展開用ガスを発生させるインフレータと、複数の前記チャンバーにそれぞれ接続された複数の流路と、複数の前記流路のうち、前記展開チャンバーに接続する流路に対して選択的に前記展開用ガスを供給する流路切替機構と、を備えることを特徴とする。
請求項３の発明にかかる歩行者保護装置は、前記インフレータは、円筒型の第１の筐体と、前記筐体内で発生した前記展開用ガスを外部に放出する複数の出力孔とを備え、複数の前記流路は、それぞれ複数の前記出力孔と接続可能に配置されており、前記流路切替機構は、前記第１の筐体を覆う円筒型の第２の筐体と、前記第２の筐体を円筒の中心軸回りに回転させる駆動部とを有し、前記第２の筐体は、前記出力孔と前記流路とを連通する連通孔が設けられており、前記駆動部により任意の前記出力孔と前記流路とを連通するように前記第２の筐体の回転状態を変更することにより、前記展開チャンバーに接続する流路に対して選択的に前記展開用ガスを供給する、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる歩行者保護装置は、前記展開チャンバー選択部は、複数の前記チャンバーのうち前記衝突位置検知部によって検知された前記衝突位置に展開するチャンバーを前記展開チャンバーとして選択する、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる歩行者保護装置は、前記展開チャンバー選択部は、複数の前記チャンバーのうち前記衝突位置に展開する衝突位置チャンバーと、前記衝突位置チャンバーに隣接する隣接チャンバーとを、前記展開チャンバーとして選択する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、車両に対する歩行者の衝突位置を検知して複数のチャンバーから展開チャンバーを選択し、選択された展開チャンバーのみを選択的に展開させる。このため、エアバッグの全ての領域を展開させるのと比較して、出力の小さいインフレータを用いることができ、部品コストを低減する上で有利となる。また、エアバッグの展開完了までに要する時間を低減する上で有利となる。
請求項２の発明によれば、複数のチャンバーにそれぞれ接続された複数の流路のうち、展開チャンバーに接続する流路に対して選択的に展開用ガスを供給するので、所望のチャンバーを確実に展開させる上で有利となる。
請求項３の発明によれば、簡易な構成で任意のチャンバーのみを展開させることができ、部品コストの上昇を抑える上で有利となる。
請求項４の発明によれば、複数のチャンバーのうち歩行者の衝突位置に展開するチャンバーを展開チャンバーとして選択するので、歩行者の損傷を低減する上で有利となる。
請求項５の発明によれば、歩行者の衝突位置に展開する衝突位置チャンバーと、衝突位置チャンバーに隣接する隣接チャンバーとを展開チャンバーとして選択するので、衝突位置チャンバーのみを展開させるのと比較してエアバッグの展開範囲が広くなり、歩行者保護性能をより向上させる上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態にかかる歩行者保護装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】エアバッグ１０２の展開状態を模式的に示す説明図である。
【図３】エアバッグ展開機構１０４の全体図である。
【図４】インフレータ１０４０および流路切替機構１０４４の単体図である。
【図５】インフレータ１０４０および流路切替機構１０４４の展開図である。
【図６】歩行者保護装置１０の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる歩行者保護装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１は、実施の形態にかかる歩行者保護装置１０の構成を示すブロック図である。
歩行者保護装置１０は、エアバッグ１０２、エアバッグ展開機構１０４、加速度センサ１０６、ＥＣＵ１１０を備える。
エアバッグ１０２は、車両の外部で展開するように配置されており、車両が歩行者（自転車等に乗車している通行者等を含む）と接触した際に展開し、歩行者を保護する。エアバッグ１０２は、車両の幅方向に並設した複数のチャンバー１０２０（１０２０Ａ〜１０２０Ｄ）に分割され、車両の前方または後方のバンパーと路面との間に膨張展開される。各チャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄは、後述するエアバッグ展開機構１０４によりそれぞれ個別に展開可能となっている。
【０００９】
図２は、エアバッグ１０２の展開状態を模式的に示す説明図である。
本実施の形態では、エアバッグ１０２は車両Ｃの前面に配置されており、車両のバンパー下面と路面との間の空間を覆うように展開する。このような位置にエアバッグ１０２を設けることにより、歩行者の下肢の損傷を低減することができる。
複数のチャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄは、車両Ｃの車幅方向に沿って並ぶよう配置されている。すなわち、エアバッグ１０２の膨張展開時に車両の外装面バンパフェイシャの下部と路面との間の空間を埋め、少なくともバンパフェイシャの下部に沿って複数のチャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄが隣接して並ぶように配置されている。
図１および図２では、エアバッグ１０２が４つの略四角形のチャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄに分割され、車幅方向に配置されているが、チャンバー１０２０の数や形状、配置はこれに限らず、任意に変更可能である。
【００１０】
エアバッグ展開機構１０４は、後述する展開チャンバー選択部１１０２によって選択された展開チャンバーを選択的に展開させる。
エアバッグ展開機構１０４は、エアバッグ１０２の展開用ガスを発生させるインフレータ１０４０と、複数のチャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄにそれぞれ接続された複数の流路１０４２Ａ〜１０４２Ｄと、複数の流路１０４２Ａ〜１０４２Ｄのうち、展開チャンバーに接続する流路１０４２に対して選択的にエアバッグ１０２の展開用ガスを供給する流路切替機構１０４４とを備える。
【００１１】
図３は、本実施の形態にかかるエアバッグ展開機構１０４の全体図、図４は、インフレータ１０４０および流路切替機構１０４４の単体図、図５は、インフレータ１０４０および流路切替機構１０４４の展開図である。
インフレータ１０４０は、円筒型の筐体１０４１を有し、筐体１０４１の側面には各チャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄに接続する流路１０４２Ａ〜１０４２Ｄへと接続可能な４つの出力孔Ｈ１〜Ｈ４が、円筒の高さ方向に並んで設けられている。より詳細には、出力孔Ｈ１はチャンバー１０２０Ａに接続する流路１０４２Ａに、出力孔Ｈ２はチャンバー１０２０Ｂに接続する流路１０４２Ｂに、出力孔Ｈ３はチャンバー１０２０Ｃに接続する流路１０４２Ｃに、出力孔Ｈ４はチャンバー１０２０Ｄに接続する流路１０４２Ｄに、それぞれ接続可能となっている。
【００１２】
流路切替機構１０４４は、インフレータ１０４０の筐体１０４１より大きい直径を有する円筒型の筐体１０４６と、筐体１０４６を円筒の中心軸周りに回転させるモータ１０４８とを有する。
円筒状の筐体１０４６は、インフレータ１０４０の筐体１０４１と軸中心を一致させ、インフレータ１０４０の側面を覆うように組み付けられている。便宜上、筐体１０４６とインフレータ１０４０との間に空間があるように図示しているが、筐体１０４６とインフレータ１０４０との間の間隔（筐体１０４６とインフレータ１０４０との直径差）は、実際にはインフレータ１０４０と筐体１０４６とがほぼ接する程度にわずかである。
【００１３】
筐体１０４６には複数の連通孔Ｈ７〜Ｈ１２が設けられている。各連通孔Ｈ７〜Ｈ１２は、流路切替機構１０４４とインフレータ１０４０とが組みつけられた際に、インフレータ１０４０の出力孔Ｈ１〜Ｈ４のいずれかと円筒の高さ方向の位置が一致するように配置されている。例えば、連通孔Ｈ７は出力孔Ｈ１と、連通孔Ｈ８およびＨ９は出力孔Ｈ２と、連通孔Ｈ１０およびＨ１１は出力孔Ｈ３と、連通孔Ｈ１２は出力孔Ｈ４と、それぞれ円筒の高さ方向の位置が一致するように配置されている。
【００１４】
連通孔Ｈ７〜Ｈ１２と出力孔Ｈ１〜Ｈ４とが重なっていない状態では、出力孔Ｈ１〜Ｈ４と、これに接続する流路１０４２とインフレータ１０４０との間の連通が筐体１０４６によって阻止される。よって、インフレータ１０４０でエアバッグ展開用ガスが発生しても、当該ガスは流路１０４２へと供給されず、当該流路１０４２が接続されたチャンバー１０２０は展開しない。
一方、いずれかの連通孔Ｈ７〜Ｈ１２といずれかの出力孔Ｈ１〜Ｈ４が重なると、当該いずれかの出力孔Ｈ１〜Ｈ４と、これに接続する流路１０４２とが連通し、インフレータ１０４０で発生されたエアバッグ展開用ガスが当該流路１０４２へと供給される。この結果、当該流路１０４２が接続されたチャンバー１０２０が展開する。
【００１５】
モータ１０４８によって筐体１０４６の回転量を調整することにより、任意の出力孔Ｈ１〜Ｈ４を流路１０４２と連通させ、当該流路１０４２に接続されたチャンバー１０２０を展開させることができる。なお、モータ１０４８の駆動状態は、例えば後述する展開チャンバー選択部１１０２により制御される。
例えば、図５に示す筐体１０４６の位置Ｒ１が出力孔Ｈ１〜Ｈ４（位置Ｒ０）と重なるように回転量を制御すれば、出力孔Ｈ１およびＨ２が流路１０４２Ａおよび１０４２Ｂと連通され、チャンバー１０２０Ａおよび１０２０Ｂが展開する。また、筐体１０４６の位置Ｒ２の位置が出力孔Ｈ１〜Ｈ４（位置Ｒ０）と重なるように回転量を制御すれば、出力孔Ｈ２およびＨ３が流路１０４２Ｂおよび１０４２Ｃと連通され、チャンバー１０２０Ｂおよび１０２０Ｃが展開する。また、筐体１０４６の位置Ｒ３の位置が出力孔Ｈ１〜Ｈ４（位置Ｒ０）と重なるように回転量を制御すれば、出力孔Ｈ１およびＨ２が流路１０４２Ａおよび１０４２Ｂと連通され、チャンバー１０２０Ａおよび１０２０Ｂが展開する。
なお、図示した例では、同時に２つの連通孔が出力孔と重なるように構成されているが、１つの連通孔のみが出力孔と重なるように筐体１０４６を構成してもよい。
【００１６】
すなわち、本実施の形態にかかるエアバッグ展開機構１０４では、インフレータ１０４０は、円筒型の第１の筐体（筐体１０４１）と、第１の筐体（筐体１０４１）内で発生した展開用ガスを外部に放出する複数の出力孔Ｈ１〜Ｈ４とを備え、複数の流路１０４２Ａ〜１０４２Ｄは、それぞれ複数の出力孔Ｈ１〜Ｈ４と接続可能に配置されており、流路切替機構１０４４は、第１の筐体（筐体１０４１）を覆う円筒型の第２の筐体（筐体１０４６）と、第２の筐体（筐体１０４６）を円筒の中心軸回りに回転させる駆動部（モータ１０４８）とを有する。第２の筐体（筐体１０４６）は、出力孔Ｈ１〜Ｈ４と流路１０４２Ａ〜１０４２Ｄとを連通する連通孔Ｈ７〜Ｈ１２が設けられており、駆動部（モータ１０４８）により任意の出力孔Ｈ１〜Ｈ４と流路１０４２Ａ〜１０４２Ｄとを連通するように第２の筐体（筐体１０４６）の回転状態を変更することにより、展開チャンバーに接続する流路１０４２Ａ〜１０４２Ｄに対して選択的に展開用ガスを供給する。
【００１７】
なお、エアバッグ展開機構１０４、特に流路切替機構１０４４の構成は上述したものに限らず、例えば各チャンバー１０２０毎にインフレータ１０４０を設け個別にインフレータ１０４０を起爆させたり、電磁弁などを用いてインフレータ１０４０から各流路１０４２への展開用ガスの供給の有無を切り替えるなどにより、任意のチャンバー１０２０を選択的に展開させるようにしてもよい。
【００１８】
図１の説明に戻り、加速度センサ１０６（１０６Ａ〜１０６Ｄ）は、車両（車体表面）への入力加速度を検出する。いずれかの加速度センサ１０６で所定値以上の加速度が検出された場合、後述する衝突位置検知部１１００は、当該加速度センサ１０６の周辺に歩行者が衝突したと判断する。
図２に示すように、本実施の形態では、加速度センサ１０６は、複数のチャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄと同数設置されている。加速度センサ１０６は、歩行者の腰部が衝突する可能性が高い高さ（最も早く衝撃が入る高さ）、かつ各チャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄの展開領域（保護エリア）の幅方向の中央（図中点線で示す）と一致する位置に配置するのが好ましい。
図１および図２では、加速度センサ１０６が車幅方向にチャンバー１０２０と同数配置されているが、加速度センサ１０６の数や配置はこれに限らず、任意に変更可能である。
【００１９】
ＥＣＵ１１０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
ＥＣＵ１１０は、上記ＣＰＵが上記制御プログラムを実行することにより、衝突位置検知部１１００、展開チャンバー選択部１１０２として機能する。
【００２０】
衝突位置検知部１１００は、車両に対する歩行者の衝突位置を検知する。
本実施の形態では、衝突位置検知部１１００は、加速度センサ１０６Ａ〜１０６Ｄで検出された加速度に基づいて、車両前面に対する歩行者の衝突位置を検知する。すなわち、衝突位置検知部１１００は、いずれかの加速度センサ１０６で所定値以上の加速度が検出された場合、当該加速度センサ１０６の周辺に歩行者が衝突したと判断する。また、衝突位置検知部１１００は、例えば複数の加速度センサ１０６（一般的には隣り合う加速度センサ１０６と考えられる）で所定値以上の加速度が検出された場合、当該複数の加速度センサ１０６の間に歩行者が衝突したと判断するとともに、検出加速度が最も大きい加速度センサ１０６に近い位置に歩行者が衝突したと判断する。
なお、本実施の形態では、加速度センサ１０６が車幅方向に並んで配置されており、衝突位置検知部１１００は、車幅方向における歩行者の衝突位置を検知する。一般に歩行者は起立状態で歩行しているため、車幅方向における歩行者の衝突位置に対して上下方向に歩行者の身体が位置するものと推定し、この範囲を歩行者の衝突位置とする。
また、歩行者の衝突位置の検知方法は上記に限らず、例えば車両周辺を撮影するカメラの撮影画像を画像解析する、またはレーダーを用いる、またはこれらの方法を併用するなどの方法により歩行者の衝突位置を検知してもよい。また、衝突位置検知部１１００による衝突位置の検知は、事前に衝突予測を行うことで歩行者の衝突位置を予測検知することも含まれる。
【００２１】
展開チャンバー選択部１１０２は、衝突位置検知部１１００の検知結果に基づいて、複数のチャンバー１０２０のうち展開させる展開チャンバーを選択する。より詳細には、展開チャンバー選択部１１０２は、複数のチャンバー１０２０のうち衝突位置検知部１１００によって検知された衝突位置に展開するチャンバーを展開チャンバーとして選択する。
具体的には、展開チャンバー選択部１１０２は、例えば図２に示す加速度センサ１０６Ｂの位置に歩行者が衝突した場合にはチャンバー１０２０Ｂを、加速度センサ１０６Ｄの位置に歩行者が衝突した場合にはチャンバー１０２０Ｄを、それぞれ展開チャンバーとして決定する。また、衝突位置検知部１１００によって歩行者との衝突が事前に予測された場合には、予測された衝突位置に展開するチャンバー１０２０を展開チャンバーとして決定する。
【００２２】
また、展開チャンバー選択部１１０２は、複数のチャンバー１０２０のうち衝突位置に展開する衝突位置チャンバーと、衝突位置チャンバーに隣接する隣接チャンバーとを、展開チャンバーとして選択するようにしてもよい。
例えば図２に示す加速度センサ１０６Ａの位置に歩行者が衝突した場合にはチャンバー１０２０Ａ（衝突位置チャンバー）とチャンバー１０２０Ｂ（隣接位置チャンバー）とを、展開チャンバーとして決定する。
また、例えば図２に示す加速度センサ１０６Ｂの位置に歩行者が衝突した場合には、チャンバー１０２０Ｂを衝突位置チャンバーとして決定するとともに、加速度センサ１０６Ａおよび加速度センサ１０６Ｃのうちより検出加速度が大きい方のセンサの位置に対応するチャンバーを隣接チャンバーとして決定し、これらを展開チャンバーとする。
このように、衝突位置チャンバーに加えて隣接チャンバーも展開することによって、エアバッグの展開範囲が広くなり、歩行者保護性能をより向上させる上で有利となる。
【００２３】
図６は、歩行者保護装置１０の処理を示すフローチャートである。
車両の走行中、いずれかの加速度センサ１０６で所定値以上の加速度を検出すると（ステップＳ６０２）、衝突位置検知部１１００は、車両に歩行者が衝突したものとして、歩行者の衝突位置を検知する（ステップＳ６０２）。展開チャンバー選択部１１０２は、ステップＳ６０２で検知された歩行者の衝突位置に基づいて、複数のチャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄのうち、展開させる展開チャンバーを決定する（ステップＳ６０４）。
展開チャンバー選択部１１０２は、展開チャンバーへと接続する流路１０４２と当該流路１０４２に対応する出力孔Ｈ１〜Ｈ４とを連通する連通孔Ｈ７〜Ｈ１２が、当該出力孔Ｈ１〜Ｈ４と重なる位置となるように、モータ１０４８を駆動させる（ステップＳ６０６）。
そして、インフレータ１０４０を起爆させ、展開用ガスを発生させることにより、ステップＳ６０４で展開チャンバーとして決定したチャンバーを展開させる（ステップＳ６０８）。
【００２４】
以上説明したように、実施の形態にかかる歩行者保護装置１０によれば、車両に対する歩行者の衝突位置を検知して複数のチャンバー１０２０Ａ〜１０２０Ｄから展開チャンバーを選択し、選択された展開チャンバーのみを選択的に展開させる。このため、エアバッグ１０２の全ての領域を展開させるのと比較して、出力の小さいインフレータ１０４０を用いることができ、部品コストを低減する上で有利となる。また、エアバッグ１０２の展開完了までに要する時間を低減する上で有利となる。
また、実施の形態にかかる歩行者保護装置１０によれば、複数のチャンバー１０２０にそれぞれ接続された複数の流路１０４２Ａ〜１０４２Ｄのうち、展開チャンバーに接続する流路１０４２に対して選択的に展開用ガスを供給するので、所望のチャンバー１０２０を確実に展開させる上で有利となる。
また、実施の形態にかかる歩行者保護装置１０によれば、簡易な構成で任意のチャンバーのみを展開させることができ、部品コストの上昇を抑える上で有利となる。
【符号の説明】
【００２５】
１０  歩行者保護装置
１０２  エアバッグ
１０２０（１０２０Ａ-１０２０Ｄ）  チャンバー
１０４  エアバッグ展開機構
１０４０  インフレータ
１０４１  筐体
１０４２（１０４２Ａ-１０４２Ｄ）  流路
１０４４  流路切替機構
１０４６  筐体
１０４８  モータ
１０６（１０６Ａ-１０６Ｄ）  加速度センサ
１１０  ＥＣＵ
１１００  衝突位置検知部
１１０２  展開チャンバー選択部
Ｈ１〜Ｈ４  出力孔
Ｈ７〜Ｈ１２  連通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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