(57)【要約】【課題】被洗浄物の洗浄の適切化が図れる密閉型洗浄装置を提供する。【解決手段】被洗浄物の洗浄に用いられる密閉容器１０と、前記密閉容器１０内に形成される浸漬洗浄領域Ｚ１、蒸気洗浄領域Ｚ２および乾燥領域Ｚ３の各領域と、前記被洗浄物を前記各領域Ｚ１〜Ｚ３に移動させる移動機構部７０と、前記移動機構部７０による前記被洗浄物の移動を制御する制御部８０と、を備える密閉型洗浄装置１００において、前記制御部８０は、前記被洗浄物が前記各領域Ｚ１〜Ｚ３の間を移動する際の移動速度を領域間毎に個別に設定可能に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物の洗浄に用いられる密閉容器と、
前記密閉容器内に形成される浸漬洗浄領域、蒸気洗浄領域および乾燥領域の各領域と、
前記被洗浄物を前記各領域に移動させる移動機構部と、
前記移動機構部による前記被洗浄物の移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記被洗浄物が前記各領域の間を移動する際の移動速度を領域間毎に個別に設定可能に構成されている
密閉型洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記蒸気洗浄領域から前記乾燥領域への移動速度を、他の領域間の移動速度に比べて速く設定するように構成されている
請求項１に記載の密閉型洗浄装置。
【請求項３】
前記移動機構部は、前記被洗浄物の移動のための駆動源としてのモータを有する
請求項１または２に記載の密閉型洗浄装置。
【請求項４】
前記モータは、前記密閉容器内の空間とは隔絶された別空間に配置されている
請求項３に記載の密閉型洗浄装置。
【請求項５】
前記密閉容器内の空間に洗浄液をシャワー状に噴出する洗浄液噴出部
を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の密閉型洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄液噴出部は、前記密閉容器内における前記被洗浄物に向けて前記洗浄液を噴出するように構成されている
請求項５に記載の密閉型洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄液噴出部は、前記密閉容器の内壁面に向けて前記洗浄液を噴出するように構成されている
請求項５に記載の密閉型洗浄装置。
【請求項８】
前記蒸気洗浄領域に前記被洗浄物を移動させて行う洗浄処理と、前記洗浄液噴出部が噴出する洗浄液による洗浄処理とを、選択的に行うように構成されている
請求項５から７のいずれか１項に記載の密閉型洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密閉型洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、密閉型洗浄装置として、密閉容器内に浸漬洗浄領域、蒸気洗浄領域および乾燥領域の各領域を形成し、各領域に被洗浄物を移動させることで、被洗浄物に対する洗浄を行うように構成されたものが知られている（例えば特許文献１参照）。このような構成の密閉型洗浄装置では、浸漬洗浄領域で洗浄液による一次洗浄を行い、蒸気洗浄領域で洗浄用蒸気による二次洗浄を行い、その後に乾燥領域で乾燥処理を行うことで、優れた洗浄効果が得られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４０６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の密閉型洗浄装置では、被洗浄物の洗浄について、更なる適切化の余地がある。例えば、一次洗浄と二次洗浄との組み合わせで洗浄効果を向上させるようにしても、その後に行う乾燥処理に移行する過程で被洗浄物の表面に洗浄染みが残ってしまうと、結果として洗浄効果が損なわれてしまうことになる。
【０００５】
そこで、本発明は、被洗浄物の洗浄の更なる適切化が図れる密閉型洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、
被洗浄物の洗浄に用いられる密閉容器と、
前記密閉容器内に形成される浸漬洗浄領域、蒸気洗浄領域および乾燥領域の各領域と、
前記被洗浄物を前記各領域に移動させる移動機構部と、
前記移動機構部による前記被洗浄物の移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記被洗浄物が前記各領域の間を移動する際の移動速度を領域間毎に個別に設定可能に構成されている
密閉型洗浄装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、各領域の間における被洗浄物の移動制御により、その被洗浄物の洗浄の更なる適切化が図れる密閉型洗浄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る密閉型洗浄装置の概略構成例を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る密閉型洗浄装置における蓋体、第一の移動機構および第二の移動機構の構成例を模式的に示す説明図であり、（ａ）は平面視した図、（ｂ）はｂ−ｂ矢視断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る密閉型洗浄装置における制御部の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る密閉型洗浄装置における基本的な処理動作例の手順を示すフロー図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る密閉型洗浄装置の制御部が被洗浄物の移動を制御する際の処理動作例の手順を示すフロー図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る密閉型洗浄装置の要部構成例を模式的に示す説明図であり、（ａ）はその一例を示す図、（ｂ）は他の一例を示す図、（ｃ）はさらに他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面に基づき本発明に係る密閉型洗浄装置を説明する。
【００１０】
＜１．密閉型洗浄装置の構成例＞
まず、本発明の一実施形態に係る密閉型洗浄装置の構成例について説明する。
図１は、本実施形態に係る密閉型洗浄装置の概略構成例を模式的に示す説明図である。
【００１１】
（全体構成）
本実施形態で例に挙げて説明する密閉型洗浄装置１００は、洗浄液を用いた被洗浄物の洗浄を密閉空間内で行うように構成されたものである。洗浄液としては、例えば、臭素系洗浄液、塩素系洗浄液またはフッ素系洗浄液等の低沸点洗浄液が用いられる。また、被洗浄物としては、例えば、電子部品または機械部品等をはじめとした種々の部品が対象となり得る。被洗浄物については、洗浄液を用いた洗浄により、例えば、脱脂（油脂、フラックス、ワックス等の有機物の排除）と無機物（砂、石、金属粉等）の排除とが行われることになる。なお、被洗浄物は、専用のバスケット１に収容された状態で移送および洗浄が行われるものとする。
【００１２】
被洗浄物を洗浄するために、密閉型洗浄装置１００は、大別すると、密閉容器１０と、洗浄液濾過器２０と、冷却器３０と、水分離器４０と、アキュムレータ５０と、蓋体６０と、移動機構部７０と、制御部８０と、を備えて構成されている。
【００１３】
（密閉容器）
密閉容器１０は、内部で被洗浄物の洗浄と乾燥が行われるものであり、上部が開口し底部が有底の略筒体状に形成されている。容器上部の開口は、被洗浄物を収容したバスケット１を出し入れ可能な大きさに形成されている。また、容器上部の開口は、詳細を後述する蓋体６０によって封止され、これにより密閉容器１０の内部に密閉空間が形成されるようになっている。つまり、密閉容器１０は、開口を覆う蓋体６０を有した密閉構造タイプのものである。なお、密閉容器１０の開口は、容器上部ではなく、容器側部に配されていてもよい。
【００１４】
また、密閉容器１０は、その容器内に浸漬洗浄領域Ｚ１、蒸気洗浄領域Ｚ２および乾燥領域Ｚ３の各領域が形成されるようになっている。
【００１５】
（浸漬洗浄領域）
浸漬洗浄領域Ｚ１は、被洗浄物を洗浄液２に浸漬して液体洗浄（一次洗浄）するための領域である。このような浸漬洗浄領域Ｚ１を形成するために、密閉容器１０は、内部下方に液体洗浄槽１１を有しており、その液体洗浄槽１１に洗浄液２が貯留されている。つまり、密閉容器１０内では、洗浄液２を貯留する液体洗浄槽１１によって、浸漬洗浄領域Ｚ１が形成されている。
液体洗浄槽１１の底部側には、超音波振動子１２が設置されており、その超音波振動子１２を振動させて洗浄液２を攪拌し得るようになっている。そのため、浸漬洗浄領域Ｚ１では、超音波振動子１２によって洗浄効率が飛躍的に向上するので、洗浄時間を大幅に短縮することができる。
なお、液体洗浄槽１１には、詳細を後述する洗浄液濾過器２０が接続されている。
【００１６】
（蒸気洗浄領域）
蒸気洗浄領域Ｚ２は、浸漬洗浄領域Ｚ１の上方側に形成される領域であり、被洗浄物に洗浄用蒸気を吹き付けて当該被洗浄物を洗浄（二次洗浄）するための領域である。このような蒸気洗浄領域Ｚ２を形成するために、密閉容器１０は、液体洗浄槽１１の上方に蒸気洗浄槽１３を有しているとともに、液体洗浄槽１１の側方に隔壁を介して形成された蒸気発生槽１４を有している。
蒸気発生槽１４には、洗浄液２が貯留されているとともに、その洗浄液２を加熱して洗浄用蒸気を生成するためのヒータ１５が設けられている。本実施形態では、ヒータ１５として加熱コイルが設けられるが、抵抗加熱式のヒータを設けてもよい。加熱コイルは、冷却器３０の冷凍サイクル（図示せず）に凝縮器として接続されている。冷却器３０には、後述するように、蒸発器としての冷却コイル１７が接続されている。したがって、冷凍サイクルに加熱コイルと冷却コイル１７とを接続すると、冷却器３０の効率よい運用が可能となる。
また、蒸気発生槽１４は、ヒータ１５の加熱によって生成された洗浄用蒸気を蒸気洗浄槽１３に導入させるための配管（以下、洗浄用蒸気供給管ともいう。）１４ａを介して、密閉容器１０内と連通している。なお、この配管１４ａは、液体洗浄槽１１から溢れた洗浄液２を回収するための溢流口１４ｂとしても機能するようになっている。
このような構成により、蒸気発生槽１４から発生した洗浄用蒸気は、蒸気洗浄槽１３に導入されて滞留する。つまり、密閉容器１０内では、蒸気発生槽１４から発生した洗浄用蒸気の蒸気洗浄槽１３での滞留によって、その蒸気洗浄槽１３に蒸気洗浄領域Ｚ２が形成されることになる。
【００１７】
（乾燥領域）
乾燥領域Ｚ３は、蒸気洗浄領域Ｚ２の上方側に形成される領域であり、洗浄用蒸気を冷却して凝縮させ、密閉容器１０内の雰囲気を乾燥させることにより、被洗浄物を乾燥させるための領域である。このような乾燥領域Ｚ３を形成するために、密閉容器１０は、内部上方に乾燥槽１６を有するとともに、その乾燥槽１６の内壁に沿って巻回された冷却コイル１７を有している。冷却コイル１７は、詳細を後述する冷却器３０に接続されている。
このような構成により、蒸気洗浄領域Ｚ２に滞留する洗浄用蒸気は、冷却コイル１７の設置箇所まで上昇すると、その冷却コイル１７によって冷却されて凝縮する。そのため、蒸気洗浄領域Ｚ２の上端となる蒸気ラインＬよりも上方側は、洗浄用蒸気が浸入することなく、乾燥雰囲気の領域となる。つまり、密閉容器１０内では、冷却コイル１７の冷却によって、蒸気洗浄領域Ｚ２の上方側に乾燥領域Ｚ３が形成されることになる。
なお、冷却コイル１７の下方には、凝縮液受け１６ａが設置されている。凝縮液受け１６ａは、詳細を後述する水分離器４０に接続されている。
【００１８】
（洗浄液濾過器）
洗浄液濾過器２０は、液体洗浄槽１１に貯留される洗浄液２を濾過して再生使用するためのものである。そのために、洗浄液濾過器２０は、液体洗浄槽１１の底部に図示せぬドレンバルブを介して接続された配管上にストレーナ２１、ポンプ２２、フィルタ２３および図示せぬ逆止弁を備えている。そして、濾過後の洗浄液２を液体洗浄槽１１内に戻すように構成されている。
【００１９】
（冷却器）
冷却器３０は、冷却コイル１７を構成するパイプ材の管内に冷媒を流して乾燥領域Ｚ３を冷却するためのものである。なお、冷却器３０は、冷却のための冷凍サイクル（熱力学サイクル）を実現するものであればよく、公知技術を利用して構成されたものを用いることができる。
【００２０】
（水分離器）
水分離器４０は、凝縮液受け１６ａに溜まった凝縮液を洗浄液２と水３とを分離し、分離した洗浄液２を液体洗浄槽１１に戻すものである。凝縮液受け１６ａに捕集された凝縮液の排出口部４１は、排出管４２、導入口部４３を介して水分離器４０に接続される。水分離器４０は、本体である密閉槽４４と、密閉槽４４内に上下方向に蛇行する流路４５を形成することにより、比重差によって洗浄液２と水３とに分離する複数のバッフル板４６）と、から構成されている。水分離器４０の洗浄液２の排出口部４７は、排出管４８を介して下流側の液体洗浄槽１１に接続されている。
【００２１】
（アキュムレータ）
アキュムレータ５０は、ガス給排管５１により密閉容器１０と連通されており、その密閉容器１０に溜まるガスを密閉容器１０の内外に出し入れすることにより、密閉容器１０内の圧力変動を吸収するためのものである。ここでガスとは、大気や洗浄液２が気化したガスである。圧力変動を吸収するために、アキュムレータ５０は、浮き屋根式貯蔵タンクで構成され、下容器５２と、可動体５３と、カウンタウェイト５４と、を有して構成されている。
下容器５２は、上部が開口しているとともに、ガスと反応しない水等の不活性液体４を下部に貯留している。下容器５２の外壁部には、水位レベル計５５が設けられており、下容器５２内の不活性液体４の水位レベルを外側から感知できるようになっている。また、下容器５２には、不活性液体４を排出するドレンパイプ５６ａおよび開閉バルブ５６ｂが接続されている。
可動体５３は、有蓋無底容器状に形成されており、下容器５２の開口から嵌め込まれ、当該開口を覆うように配置されて、無底側が不活性液体４に潜入されている。これにより、可動体５３は、当該可動体５３内の空間に溜まったガス５により、不活性液体４上に浮上支持される。なお、可動体５３内の空間は、ガス給排管５１と連通しており、密閉容器１０との間でガスが出し入れされるようになっている。
【００２２】
カウンタウェイト５４は、可動体５３とほぼ同じ重量を有し、可動体５３と平衡状態を保ちながら下容器５２の外側に配されている。
可動体５３とカウンタウェイト５４とを連結する連結体５７は、下容器５２の開口上端部に載置された板状体５２ａの上面に設けられた回転体５８に引っ掛けられて、一端部は可動体５３に取り付けられ、他端部はカウンタウェイト５４に取り付けられている。このように、可動体５３とカウンタウェイト５４は、回転体５８に案内される連結体５７によって連結されている。回転体５８は、例えば、滑車が好ましく、連結体５７は、ワイヤやロープが好ましい。
なお、可動体５３またはカウンタウェイト５４の少なくとも一方には、これらの重量バランスを調整する調整用部材５９が取り付けられていてもよい。調整用部材５９は、例えば、円柱形状や直方体形状に形成されており、取り付ける調整用部材５９の個数により、重量バランスを調整することができる。
【００２３】
このような構成のアキュムレータ５０により、密閉容器１０内の圧力変動が吸収されると、密閉容器１０内の内圧の変動や上昇が防止され、これにより蒸気ラインＬの変動が防止されるので、密閉容器１０内の密閉性を向上させる上で非常に好適ななものとなる。
【００２４】
（蓋体）
蓋体６０は、密閉容器１０の開口（すなわち、後述の図２に示す被洗浄物を搬入出するための搬入出口１０ａ）を封止して、密閉容器１０の内部に密閉空間を形成するためのものである。そのために、蓋体６０には、蓋体６０と接する搬入出口１０ａの周囲に沿って気密部材６０ａが設けられている。気密部材６０ａとしては、例えば、ゴム等の弾性材料で形成されたＯリングが好ましい。
【００２５】
また、蓋体６０は、搬入出口１０ａに対して開閉自在に設けられている。ここで、蓋体６０を開閉自在にするための機構について、さらに詳しく説明する。
図２は、本実施形態に係る密閉型洗浄装置１００における蓋体６０、第一の移動機構６１および第二の移動機構６２の構成例を模式的に示す説明図である。
【００２６】
蓋体６０は、搬入出口１０ａを開閉自在にするために、蓋体６０を第一の方向に移動させる第一の移動機構６１と、第一の方向に直交する第二の方向に移動させる第二の移動機構６２と、によって支持されている。ここで、搬入出口１０ａが密閉容器１０の上面（天井部）に位置する場合、「第一の方向」とは、鉛直方向に直交する方向のことをいい、「第二の方向」とは、鉛直方向の下向き方向のことをいう。なお、本実施形態では、搬入出口１０ａが密閉容器１０の上面に形成されている場合を例に挙げるが、搬入出口１０ａは密閉容器１０の側面に設けられていてもよく、その場合には、「第一の方向」とは、鉛直方向のことをいい、「第二の方向」とは、鉛直方向に直交する方向のことをいう。
【００２７】
第一の移動機構６１は、蓋体６０を水平方向にスライドして開閉するためのもので、密閉容器１０の天板１０ｂ上に互いに平行に第一の方向に設けられた２本のガイドレール６１ａと、各ガイドレール６１ａに係合してスライドするスライダ６１ｂと、から構成されている。このような構成により、蓋体６０は、ガイドレール６１ａに沿ってスムーズに水平移動するようになる。蓋体６０は、手動で開閉することも、自動で開閉することも可能である。手動で開閉する場合には、取手６３を持って蓋体６０をスライドさせる。自動で開閉する場合には、蓋体６０に水平方向に伸縮する蓋開閉用のエアシリンダ６４を取り付け、このエアシリンダ６４の伸縮により蓋体６０を自動で開閉させる。いずれの場合においても、第一の移動機構６１は、水平方向へのスライド動作を蓋体６０の主たる開閉方向とするため、例えばヒンジ機構を利用した開閉方向の場合に比べると、封止時の耐圧性を向上させることが容易に実現可能となり、その結果として密閉容器１０の密封性を向上させる上で非常に好適なものとなる。
【００２８】
ただし、第一の移動機構６１によるスライド動作のみでは、蓋体６０の開閉時に、その蓋体６０が密閉容器１０の天板１０ｂ等と干渉して、開閉のための操作性が損なわれてしまうおそれがある。そのために、蓋体６０は、第一の移動機構６１に加えて、第二の移動機構６２によっても支持されている。
【００２９】
第二の移動機構６２は、蓋体６０を上下方向に移動可能に支持するためのもので、蓋体６０に取り付けられるシャフト部６２ａと、ガイドレール６１ａ間の連結板６２ｂに取り付けられてシャフト部６２ａを移動可能に支持するベアリング部６２ｃ）と、シャフト部６２ａの外周に配置されるスプリング部６２ｄと、で構成されている。シャフト部６２ａは、連結板６２ｂに形成された開口部（不図示）を貫通し、上端部は取手６３の下面に固定され、下端部は蓋体６０の上面に固定され、連結板６２ｂの下面に取り付けられたベアリング部６２ｃに支持されている。スプリング部６２ｄは、例えば圧縮ばねであり、取手６３の下面と連結板６２ｂの上面との間に装着され、蓋体６０を第二の方向に付勢する。このような構成により、蓋体６０は、スプリング部６２ｄによって第二の方向（すなわち、密閉容器１０の天板１０ｂから離れる方向）に付勢された状態を維持する。したがって、蓋体６０の開閉時に、その蓋体６０が密閉容器１０の天板１０ｂ等と干渉してまうことがない。
【００３０】
なお、第二の移動機構６２を構成するシャフト部６２ａは、取手６３と一体で構成されていることが好ましい。第二の移動機構６２の構成の簡素化および省スペース化が実現可能となるからである。
【００３１】
このような第一の移動機構６１および第二の移動機構６２によって支持される蓋体６０の近傍には、蓋体押圧部６５が設けられている。蓋体押圧部６５は、閉状態の蓋体６０の四隅を搬入出口１０ａの周囲に所定圧力で押圧することにより密閉容器１０を密閉状態とし、その押圧力を解除することにより密閉容器１０を非密閉状態とするものである。蓋体押圧部６５を設けることで、蓋体６０が第二の移動機構６２によって支持されて第二の方向に付勢される場合であっても、密閉容器１０を密閉状態とすることができる。蓋体押圧部６５としては、例えば、手動で動作させるトグルクランプや自動で動作可能なエアシリンダ等を用いればよい。なお、蓋体押圧部６５が蓋体６０を押圧する所定圧力は、例えば０．３ＭＰａ〜０．６ＭＰａである。
【００３２】
また、蓋体６０には、密閉容器１０内を観察するための覗き窓６０ｂが設けられていることが好ましい。覗き窓６０ｂは、蓋体６０の中央部に設けた窓孔６０ｃと、窓孔６０ｃに気密に固着された耐圧ガラス６０ｄとで構成される。
【００３３】
（移動機構部）
また図１において、移動機構部７０は、密閉容器１０の内外に被洗浄物を移動させるとともに、密閉容器１０内において被洗浄物を浸漬洗浄領域Ｚ１、蒸気洗浄領域Ｚ２および乾燥領域Ｚ３の各領域に移動させるためのものである。そのために、移動機構部７０は、被洗浄物を収容するバスケット１を支持するアーム７１と、アーム７１を上下方向に移動させる送りねじ等の送り機構７２と、送り機構７２を動作させる駆動源７３と、を備えて構成されている。送り機構７２の動作によるアーム７１の昇降ストロークは、各領域Ｚ１〜Ｚ３にバスケット１を移動させて配置させることができるよう、各領域Ｚ１〜Ｚ３の位置に基づいて決定されている。また、送り機構７２を動作させる駆動源７３としては、例えば、電動モータを用いる。電動モータとしては、例えば、ステッピングモータ、ブレーキ付きインダクションモータ、ブレーキ付きリバーシブルモータ等が挙げられるが、特に、動作位置や速度等の制御性に優れたサーボモータを用いることが好ましい。
【００３４】
このような構成の移動機構部７０において、アーム７１は、密閉容器１０内に配置されている。また、送り機構７２は、密閉容器１０に気密に連接された移動機構部収容空間７４内に収容されている。ただし、駆動源７３については、密閉容器１０内の空間および移動機構部収容空間７４とは隔絶された別空間に配置されているものとする。
【００３５】
（制御部）
制御部８０は、液体洗浄槽１１の超音波振動子１２、蒸気発生槽１４のヒータ１５、移動機構部７０の駆動源７３、冷却器３０、エアシリンダ等について、これらの動作を制御するためのものである。このような制御部８０は、所定の制御プログラムを実行するコンピュータ、または、これに準ずる機能を有したもの（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）を用いて構成することができる。つまり、制御部８０は、コンピュータとしてのハードウエア資源を備えており、所定の制御プログラムを実行することで、その制御プログラム（ソフトウエア）とハードウエア資源とが協働して、密閉型洗浄装置１００における各部の動作制御を行うように構成されたものである。
【００３６】
また、制御部８０は、以下に述べる機能を有するように構成されている。
図３は、本実施形態に係る密閉型洗浄装置１００における制御部８０の機能構成例を示すブロック図である。
制御部８０は、少なくとも、動作指示部８１、位置認識部８２、メモリ部８３および操作部８４としての機能を有している。
動作指示部８１は、移動機構部７０の駆動源７３に動作指示を与える機能である。動作指示部８１からの指示に従って動作することで、駆動源７３は、移動機構部７０のアーム７１に支持されるバスケット１を昇降させるようになっている。
位置認識部８２は、駆動源７３の動作に関する情報に基づいて、その駆動源７３によるバスケット１の動作位置を認識する機能である。
メモリ部８３は、動作指示部８１が駆動源７３に動作指示を与える上で必要となる情報を記憶保持する機能である。メモリ部８３が記憶保持する情報には、例えば、駆動源７３がバスケット１を昇降させる際の移動速度に関する情報が含まれている。
操作部８４は、必要に応じて密閉型洗浄装置１００の利用者が操作するための機能である。操作部８４で行う操作には、例えば、メモリ部８３が記憶保持する情報の設定操作が含まれている。
【００３７】
（まとめ）
以上に説明したように、密閉型洗浄装置１００は、大別すると、密閉容器１０と、洗浄液濾過器２０と、冷却器３０と、水分離器４０と、アキュムレータ５０と、蓋体６０と、移動機構部７０と、制御部８０と、を備えている。そして、これらのうち、少なくともアキュムレータ５０を除く各部１０〜４０，６０〜８０は、密閉型洗浄装置１００の筐体内に収納されている。ただし、必ずしもこのような構成に限定されることはなく、例えば、制御部８０は、密閉型洗浄装置１００と通信可能であれば、当該密閉型洗浄装置１００とは離れて設置されていてもよい。
【００３８】
＜２．密閉型洗浄装置における処理動作例＞
次に、上述した構成の密閉型洗浄装置１００における処理動作例について説明する。
【００３９】
（基本的な処理動作例）
ここで、まず、密閉型洗浄装置１００における基本的な処理動作例について説明する。
図４は、本実施形態に係る密閉型洗浄装置１００における基本的な処理動作例の手順を示すフロー図である。
【００４０】
本実施形態に係る密閉型洗浄装置１００では、被洗浄物の洗浄にあたり、準備工程（ステップ１０１、以下ステップを「Ｓ」と略す。）、一次洗浄工程（Ｓ１０２）、二次洗浄工程（Ｓ１０３）、乾燥工程（Ｓ１０４）および取出し工程（Ｓ１０５）を順に経る。なお、以下の説明において、密閉型洗浄装置１００を構成する各部の動作は、主として、制御部８０により制御される。
【００４１】
（準備工程）
準備工程（Ｓ１０１）では、密閉容器１０内における液体洗浄槽１１および蒸気発生槽１４に洗浄液２を貯留する。さらに、冷却器３０を作動させ、冷却コイル１７を冷却するとともに、ヒータ１５を加熱する。
すると、液体洗浄槽１１内には、浸漬洗浄領域Ｚ１が形成される。
また、冷却コイル１７によって密閉容器１０内における乾燥槽１６の部分の雰囲気が冷却されて、当該雰囲気の冷却および凝集により、乾燥槽１６内に乾燥領域Ｚ３が形成される。
また、ヒータ１５の加熱によって蒸気発生槽１４から洗浄用蒸気が発生し、洗浄用蒸気供給管１４ａを介して蒸気洗浄槽１３内に導入される。ただし、乾燥領域Ｚ３は冷却コイル１７により冷却されている。そのため、洗浄用蒸気は蒸気洗浄槽１３に滞留し、これにより浸漬洗浄領域Ｚ１と乾燥領域Ｚ３との間に蒸気洗浄領域Ｚ２が形成される。さらには、乾燥領域Ｚ３と蒸気洗浄領域Ｚ２との間に、蒸気ラインＬが形成される。蒸気ラインＬが形成されると、乾燥領域Ｚ３での冷却、凝縮が安定し、密閉容器１０の密閉性が安定する。なお、洗浄用蒸気の温度は、蒸気発生槽１４から洗浄用蒸気が連続的に供給されることで、洗浄液の沸点に保持される。
【００４２】
浸漬洗浄領域Ｚ１、蒸気洗浄領域Ｚ２および乾燥領域Ｚ３が形成されると、蓋体６０を開いた状態で、搬入出口１０ａを通じて、被洗浄物を収容した状態のバスケット１を移動機構部７０のアーム７１に支持させる。その後、第一の移動機構６１により蓋体６０を第一の方向に移動させ、さらに蓋体押圧部６５および第二の移動機構６２により蓋体６０を第二の方向に移動させることで、搬入出口１０ａを蓋体６０によって封止する。これにより、密閉容器１０を密閉状態とする。
【００４３】
（一次洗浄工程）
その後に行う一次洗浄工程（Ｓ１０２）では、移動機構部７０がバスケット１を下降させ、液体洗浄槽１１内の洗浄液２まで到達させる。これにより、バスケット１に収容された被洗浄物が液体洗浄槽内の洗浄液２に浸漬される。そして、被洗浄物が洗浄液２に浸漬している状態で、超音波振動子１２を動作させて、その被洗浄物に対する液体洗浄を行う。つまり、浸漬洗浄領域Ｚ１において、被洗浄物に対する一次洗浄を行う。このとき、液体洗浄槽１１の洗浄液２は、超音波振動子１２により攪拌されるので、短時間で一次洗浄を終了させることができる。なお、液体洗浄槽１１内の洗浄液２については、洗浄液濾過器２０を利用して濾過することで、清浄な状態を維持することができる。
【００４４】
（二次洗浄工程）
一次洗浄の終了後、続いて行う二次洗浄工程（Ｓ１０３）では、移動機構部７０によりバスケット１を蒸気洗浄領域Ｚ２まで上昇させて、そのバスケット１に収容された被洗浄物に対する蒸気洗浄を行う。つまり、蒸気洗浄領域Ｚ２において、被洗浄物に対する二次洗浄を行う。二次洗浄では、洗浄用蒸気を吹き付けて被洗浄物を洗浄する。洗浄用蒸気としては、蒸気発生槽１４から発生した洗浄液２の蒸気が用いられる。
【００４５】
（乾燥工程）
二次洗浄の終了後、続いて行う乾燥工程（Ｓ１０４）では、移動機構部７０によりバスケット１を乾燥領域Ｚ３まで上昇させて、そのバスケット１に収容された被洗浄物を乾燥させる。つまり、乾燥領域Ｚ３において、被洗浄物の乾燥を行う。乾燥領域Ｚ３では、被洗浄物の表面に付着している洗浄液等の液分が、バスケット１や被洗浄物等に蓄積されている蓄熱によって蒸発する。そして、蒸発した液分が拡散して、冷却コイル１７の表面または乾燥槽１６内の側壁内面で凝縮液となって凝縮液受け１６ａに捕集される。
【００４６】
凝縮液受け１６ａに捕集された凝縮液は、凝縮液受け１６ａの排出口部４１から排出管４２を通じて水分離器４０の流路４５に導入される。流路４５は、バッフル板４６により上下方向に蛇行している。そのため、流路４５では、洗浄液２と水３との比重差により、当該流路４５の上部側に水３が滞留する。これにより、凝縮液から洗浄液２と水３とを分離することができる。流路４５の上流部に滞留した水分は、弁の開閉によって排出される。
【００４７】
そして、下流側のバッフル板４６を溢流した洗浄液２は、液体洗浄槽１１に還流される。洗浄液２の還流によって、液体洗浄槽１１から洗浄液２が溢流した場合、溢流した洗浄液は、溢流口８ａを通じて蒸気発生槽１４に回収される。蒸気発生槽１４に回収された洗浄液２は、再度洗浄用蒸気として蒸気洗浄領域Ｚ２に供給され、洗浄用蒸気として繰り返し使用されることになる。
【００４８】
（圧力変動吸収処理）
ところで、上述した準備工程（Ｓ１０１）においては、洗浄液２が加温されたり、蓋体６０が開閉されたりするため、密閉容器１０の乾燥槽１６内のガス圧が変動することになる。また、上述した一次洗浄工程（Ｓ１０２）においては、水分離器４０から洗浄液２が供給され、その供給量が変動するため、密閉容器１０の乾燥槽１６内のガス圧が絶えず変動することになる。また、上述した二次洗浄工程（Ｓ１０３）においては、蒸気発生槽１４から密閉容器１０内への蒸気供給が継続するため、密閉容器１０内の蒸気量が変動し、冷却コイル１７により蒸気の上昇を抑えている密閉容器１０の乾燥槽１６では、その乾燥槽１６内のガス圧が絶えず変動することになる。また、上述した乾燥工程（Ｓ１０４）においては、乾燥槽１６内の冷却コイル１７によりガスが凝縮されるので、密閉容器１０内のガス圧が絶えず変動することになる。このように、上述した一次洗浄工程（Ｓ１０２）、二次洗浄工程（Ｓ１０３）および乾燥工程（Ｓ１０４）を行う過程において、密閉容器１０では、内圧が絶えず変動している。
【００４９】
密閉容器１０内のガス圧が一定以上になると、ガスの一部はガス給排管５１を介してアキュムレータ５０に流れるため、密閉容器１０内のガス圧が下がる。アキュムレータ５０に流れたガスは、可動体５３を押し上げてバランスさせる。反対に、密閉容器１０内のガス圧が一定未満になると、バランスを取るため可動体５３が降下し、可動体５３内のガスがガス給排管５１を介して密閉容器１０内に流れて、密閉容器１０内のガス圧を上げる。これにより、蒸気洗浄時、密閉容器１０内の圧力は、密閉容器１０内に供給される蒸気量にかかわらず、常に一定に調整され、密閉容器１０内のガス圧が過度に上昇することがなくなる。したがって、密閉容器１０の蓋体６０による気密を破って、洗浄液２またはその蒸気が外部に漏れるのを抑制することができる。
【００５０】
しかも、アキュムレータ５０の可動体５３には、カウンタウェイト５４が連結されている。そして、カウンタウェイト５４は、可動体５３と平衡状態を保つ重さ、より具体的には可動体５３とほぼ同じ重量を有している。そのため、可動体５３とカウンタウェイト５４とを連動させれば、可動体５３の上下動にあたり、当該可動体８１の自重を相殺することができる。可動体５３の自重をカウンタウェイト５４で相殺すれば、可動体５３が上下動する際の反応性を向上させることができ、その結果、密閉型洗浄装置１００の密閉性をより高めることができる。
なお、調整用部材５９が取り付けられている場合には、その調整用部材５９によって可動体５３とカウンタウェイト５４との重量バランスを調整することができる。重量バランスを調整すれば、可動体５３が上下動する際の反応性を必要に応じて可変させる、といったことが実現可能となる。
【００５１】
（取出し工程）
乾燥工程（Ｓ１０４）の終了後、続いて行う取出し工程（Ｓ１０５）では、蓋体押圧部６５による蓋体６０への押圧力を解除する。これにより、蓋体６０は、第二の移動機構６２によって付勢され、搬入出口１０ａに対して非密着状態となる。そして、非密着状態の蓋体６０を第一の移動機構６１によりスライド方向に干渉することなく移動させて、搬入出口１０ａが開放された状態とする。このように、蓋体６０を開状態として搬入出口１０ａを開放すれば、その搬入出口１０ａを通じて、バスケット１に収容された洗浄済みの被洗浄物を外部へ搬出することが可能となる。
【００５２】
（制御処理動作例）
次に、密閉型洗浄装置１００が上述した一連の処理動作を行う場合に、制御部８０が被洗浄物の移動を制御する際の処理動作例について、さらに詳しく説明する。
図５は、本実施形態に係る密閉型洗浄装置１００の制御部８０が被洗浄物の移動を制御する際の処理動作例の手順を示すフロー図である。
【００５３】
洗浄対象となる被洗浄物がバスケット１に収容され、そのバスケット１ごと密閉容器１０内に搬入された状態で、例えば操作部８４で洗浄開始の所定操作があると（Ｓ２０１）、まず、基準位置（ホームポジション）を認識するためのイニシャライズ動作を行うように、動作指示部８１が移動機構部７０の駆動源７３に動作指示を与える。そして、基準位置に位置することを位置認識部８２が認識したら（Ｓ２０２）、イニシャライズ動作を終了する。
【００５４】
イニシャライズ動作の後、動作指示部８１は、バスケット１を基準位置から浸漬洗浄領域Ｚ１まで移動させるように、移動機構部７０の駆動源７３に動作指示を与える（Ｓ２０３）。このとき、動作指示部８１は、浸漬洗浄領域Ｚ１までの移動速度に関する情報をメモリ部８３から読み出し、その情報によって特定される移動速度で動作するように、駆動源７３への動作指示を与える。
【００５５】
そして、バスケット１が浸漬洗浄領域Ｚ１まで移動したことを位置認識部８２が認識したら、動作指示部８１は、メモリ部８３からの読み出し情報に基づき、予め設定された一次洗浄時間が経過するまで（Ｓ２０４）、バスケット１を浸漬洗浄領域Ｚ１に位置させる。これにより、バスケット１に収容された被洗浄物に対しては、浸漬洗浄領域Ｚ１での一次洗浄を行う一次洗浄工程（Ｓ１０２）が実施されることになる。
【００５６】
一次洗浄時間が経過したら、動作指示部８１は、バスケット１を浸漬洗浄領域Ｚ１から蒸気洗浄領域Ｚ２まで移動させるように、移動機構部７０の駆動源７３に動作指示を与える（Ｓ２０５）。このとき、動作指示部８１は、蒸気洗浄領域Ｚ２までの移動速度に関する情報をメモリ部８３から読み出し、その情報によって特定される移動速度で動作するように、駆動源７３への動作指示を与える。
【００５７】
そして、バスケット１が蒸気洗浄領域Ｚ２まで移動したことを位置認識部８２が認識したら、動作指示部８１は、メモリ部８３からの読み出し情報に基づき、予め設定された二次洗浄時間が経過するまで（Ｓ２０６）、バスケット１を蒸気洗浄領域Ｚ２に位置させる。これにより、バスケット１に収容された被洗浄物に対しては、蒸気洗浄領域Ｚ２での二次洗浄を行う二次洗浄工程（Ｓ１０３）が実施されることになる。
【００５８】
二次洗浄時間が経過したら、動作指示部８１は、バスケット１を蒸気洗浄領域Ｚ２から乾燥領域Ｚ３まで移動させるように、移動機構部７０の駆動源７３に動作指示を与える（Ｓ２０７）。このとき、動作指示部８１は、乾燥領域Ｚ３までの移動速度に関する情報をメモリ部８３から読み出し、その情報によって特定される移動速度で動作するように、駆動源７３への動作指示を与える。
【００５９】
そして、バスケット１が乾燥領域Ｚ３まで移動したことを位置認識部８２が認識したら、動作指示部８１は、メモリ部８３からの読み出し情報に基づき、予め設定された乾燥時間が経過するまで（Ｓ２０８）、バスケット１を乾燥領域Ｚ３に位置させる。これにより、バスケット１に収容された被洗浄物に対しては、乾燥領域Ｚ３での乾燥を行う乾燥工程（Ｓ１０４）が実施されることになる。
【００６０】
乾燥時間が経過したら、動作指示部８１は、バスケット１を乾燥領域Ｚ３から基準位置まで移動させるように、移動機構部７０の駆動源７３に動作指示を与える（Ｓ２０９）。これにより、バスケット１に収容された被洗浄物に対する一連の洗浄処理が終了し、取出し工程（Ｓ１０５）を経ることで、その洗浄済みの被洗浄物を、搬入出口１０ａを通じて外部へ搬出することが可能となる。
【００６１】
（移動条件の設定）
ところで、上述した一連の制御処理動作例において、動作指示部８１は、メモリ部８３から読み出した情報によって特定される移動速度で動作するように、駆動源７３への動作指示を与える。このとき、メモリ部８３には、基準位置から浸漬洗浄領域Ｚ１までの間、浸漬洗浄領域Ｚ１から蒸気洗浄領域Ｚ２までの間、蒸気洗浄領域Ｚ２から乾燥領域Ｚ３までの間、乾燥領域Ｚ３から基準位置までの間のそれぞれにつき、個別に移動速度に関する情報を記憶保持しておくことが考えられる。また、メモリ部８３が記憶保持する情報については、操作部８４の操作を通じて適宜設定することが可能である。したがって、メモリ部８３が個別の情報記憶に対応していれば、制御部８０は、被洗浄物を収容するバスケット１が各領域Ｚ１〜Ｚ３の間（基準位置との間も含む。以下同様とする。）を移動する際の移動速度を、各領域Ｚ１〜Ｚ３の間毎に個別に設定可能に構成されることになる。なお、ここでいう移動速度とは、加減速期間を除く定常状態での速度のことをいう。
【００６２】
このように、密閉容器１０内に浸漬洗浄領域Ｚ１、蒸気洗浄領域Ｚ２および乾燥領域Ｚ３を有する密閉型洗浄装置１００において、各領域Ｚ１〜Ｚ３の間を被洗浄物が移動する際の速度を、各領域Ｚ１〜Ｚ３の間毎に個別に設定し得るようにすれば、例えば各領域Ｚ１〜Ｚ３の間で移動速度を相違させるといったことが実現可能となる。つまり、各領域Ｚ１〜Ｚ３の間毎に移動速度を個別に設定することで、被洗浄物に対する洗浄処理を行う際の移動機構部７０についての動作制御の自由度が向上する。動作制御の自由度が向上すれば、これに伴って、被洗浄物に対する洗浄処理の適切化が図れるようになる。
【００６３】
具体的には、以下のような態様での動作制御が一例として挙げられる。例えば、制御部８０は、蒸気洗浄領域Ｚ２から乾燥領域Ｚ３への移動速度を、他の領域間の移動速度に比べて速く設定する。ここでいう他の領域間には、基準位置から浸漬洗浄領域Ｚ１までの間、浸漬洗浄領域Ｚ１から蒸気洗浄領域Ｚ２までの間、および、乾燥領域Ｚ３から基準位置までの間が該当する。他の領域間の移動速度は、蒸気洗浄領域Ｚ２から乾燥領域Ｚ３への移動速度よりも遅い同一速度とすることが考えられるが、必ずしも同一速度である必要はなく、それぞれが異なる速度であってもよい。
【００６４】
このように、蒸気洗浄領域Ｚ２から乾燥領域Ｚ３への移動速度を他の領域間の移動速度に比べて速くした場合には、被洗浄物への洗浄染み発生を抑制することが可能となる。上述したように、一次洗浄と二次洗浄とを組み合わせて被洗浄物を洗浄する場合には、二次洗浄において洗浄用蒸気の凝集を利用することで洗浄効果を高めることができるが、被洗浄物の表面に凝集物が残ってしまうと洗浄染みが発生してしまうおそれがある。これに対して、乾燥領域Ｚ３への移動速度を速くすれば、二次洗浄の後に被洗浄物が直ちに乾燥領域Ｚ３に移動することになるので、その被洗浄物に対する乾燥処理が効率的に行われ、被洗浄物の表面に凝集物が洗浄染みとして残存するのを抑制できるようになる。
【００６５】
以上のような動作制御を行う上では、移動機構部７０の駆動源７３は、電動のモータであることが好ましい。特に、モータとして、動作位置や速度等の制御性に優れたサーボモータを用いることが好ましい。このように構成すれば、被洗浄物を移動させる際のスピードコントロールを容易に行うことができ、移動速度の可変に柔軟かつ的確に対応し得るようになるからである。
【００６６】
なお、移動機構部７０の駆動源７３としてモータを用いる場合、そのモータについては、密閉容器１０内の空間および移動機構部収容空間７４とは隔絶された別空間に配置されているものとする。別空間に配置されていれば、密閉容器１０内の空間等に脱脂力を有する有機溶剤を含むガスが存在していても、そのガスに含まれる成分がモータのプリント基板等に悪影響を及ぼすのを防止し得るようになるからである。
【００６７】
＜３．本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下に述べる一つまたは複数の効果を奏する。
【００６８】
（ａ）本実施形態に係る密閉型洗浄装置１００によれば、密閉容器１０内に浸漬洗浄領域Ｚ１、蒸気洗浄領域Ｚ２および乾燥領域Ｚ３が形成され、浸漬洗浄領域Ｚ１での一次洗浄と、蒸気洗浄領域Ｚ２での二次洗浄と、乾燥領域Ｚ３での乾燥処理とを組み合わせて、被洗浄物に対する洗浄を行うので、優れた洗浄効果を得ることができる。しかも、その場合であっても、アキュムレータ５０により密閉容器１０内の圧力を安定化させるので、洗浄液２の外部への漏洩を有効に防止することができ、洗浄液２の漏洩に起因する外部環境の汚染や洗浄液２の消費量の増大等を抑制できる。特に、洗浄液２として臭素系洗浄液を用いた場合には、ＣＯ２削減効果が極めて高いので、外部環境の汚染をより有効に抑制できる。
【００６９】
（ｂ）本実施形態では、密閉容器１０内に浸漬洗浄領域Ｚ１、蒸気洗浄領域Ｚ２および乾燥領域Ｚ３を有する密閉型洗浄装置１００において、各領域Ｚ１〜Ｚ３の間を被洗浄物が移動する際の速度を、各領域Ｚ１〜Ｚ３の間毎に個別に設定し得るようになっている。したがって、被洗浄物に対する洗浄処理を行う際の移動機構部７０についての動作制御の自由度が向上するので、例えば洗浄効果が損なわれるといったことを未然に回避し得るようになり、これに伴って被洗浄物に対する洗浄処理の更なる適切化が図れるようになる。
【００７０】
（ｃ）本実施形態では、被洗浄物が移動する際の動作制御にあたり、蒸気洗浄領域Ｚ２から乾燥領域Ｚ３への移動速度を、他の領域間の移動速度に比べて速くする。したがって、二次洗浄の後に被洗浄物が直ちに乾燥領域Ｚ３に移動することになるので、その被洗浄物に対する乾燥処理が効率的に行われ、被洗浄物の表面に凝集物が洗浄染みとして残存するのを抑制できるようになる。つまり、被洗浄物の表面に洗浄染みが残ってしまうのを抑制することが可能となり、その被洗浄物に対する洗浄処理の更なる適切化が図れる。
【００７１】
（ｄ）本実施形態では、移動機構部７０が被洗浄物の移動のための駆動源７３としてのモータを有しているので、被洗浄物を移動させる際のスピードコントロールを容易に行うことができ、移動速度の可変に柔軟かつ的確に対応することができる。
【００７２】
（ｅ）本実施形態では、駆動源７３としてのモータが密閉容器１０内の空間とは隔絶された別空間に配置されているので、密閉容器１０内の空間等に脱脂力を有する有機溶剤を含むガスが存在していても、そのガスに含まれる成分がモータのプリント基板等に悪影響を及ぼすのを防止することができる。
【００７３】
（ｆ）本実施形態では、アキュムレータ５０が可動体５３とカウンタウェイト５４を有しており、カウンタウェイト５４が可動体５３と平衡状態を保つ重さを有している。したがって、可動体５３の自重が相殺されるので、可動体５３が可動する際の反応性を向上させることができ、密閉容器１０内の密閉性を高める上で好適なものとなる。
【００７４】
（ｇ）本実施形態で説明したように、可動体５３またはカウンタウェイト５４の少なくとも一方に調整用部材５９を取り付ければ、可動体５３とカウンタウェイト５４との重量バランスを調整することが可能となる。つまり、調整用部材５９を利用することで、可動体５３とカウンタウェイト５４との重量バランスの微調整が可能となり、可動体５３の反応性を確実に高めることが実現可能となる。
【００７５】
（ｈ）本実施形態では、可動体５３が有蓋無底容器状に形成されているので、密閉容器１０から大量のガスが流出して、可動体５３に想定外の加圧がされた場合であっても、可動体５３の下方側が液面から露出して圧力を放出させる安全弁として機能することになる。
【００７６】
（ｉ）本実施形態では、蓋体６０が第一の移動機構６１と第二の移動機構６２とによって支持されている。このように、第一の移動機構６１によって支持されているので、蓋体６０は、第一の方向にスライド移動させることで、開状態と閉状態とを遷移させる。そのため、例えばヒンジ機構を利用して開閉される蓋体構造に比べると、耐圧性向上を容易に実現でき、密閉容器１０の密閉性を高める上で好適である。しかも、蓋体６０は、第一の移動機構６１のみならず、第二の移動機構６２によっても支持されているので、第一の方向へのスライド移動の際に天板１０ｂから離れた状態を維持することができ、良好な操作性を担保することができる。
【００７７】
（ｊ）本実施形態では、第二の移動機構６２が取手６３と一体で構成されているので、蓋体６０を開閉させるための構成を簡素化することができる。
【００７８】
＜４．他の実施形態＞
次に、本発明の他の実施形態に係る密閉型洗浄装置を説明する。ただし、ここでは、主に上述した実施形態の場合との相違点について説明する。
【００７９】
（構成例）
図６は、他の実施形態に係る密閉型洗浄装置の要部構成例を模式的に示す説明図である。
【００８０】
ここで例に挙げて説明する密閉型洗浄装置１００は、密閉容器１０内の空間に洗浄液をシャワー状に噴出する洗浄液噴出部９０を備えている。洗浄液噴出部９０から噴出する洗浄液としては、液体洗浄槽１１または蒸気発生槽１４に貯留される洗浄液２と同種のものを用いる。このような洗浄液を噴出するために、洗浄液噴出部９０には、図示せぬ洗浄液供給部が接続されているものとする。洗浄液供給部は、上述の実施形態で説明した構成に加えて新たに設けられたものであってもよいし、または洗浄液濾過器２０または水分離器４０等といった既述の構成を利用したものであってもよい。
【００８１】
例えば、洗浄液噴出部９０は、図６（ａ）に示すように、密閉容器１０内における被洗浄物に向けて洗浄液を噴出するように構成することができる。具体的には、洗浄液を噴出するシャワーヘッドを用いて洗浄液噴出部９０を構成する。そして、そのシャワーヘッドを、蒸気洗浄領域Ｚ２に位置するバスケット１に収容された被洗浄物に向けて洗浄液を噴出するように配置する。このような構成の洗浄液噴出部９０であれば、被洗浄物に向けて洗浄液をシャワー状に噴出するので、例えば被洗浄物の表面に付着した異物を洗い流すといったことが可能となり、その被洗浄物に対する洗浄を効率的に行うことが可能となる。さらには、洗浄液の噴出により、被洗浄物を冷却することも実現可能となる。
【００８２】
また、例えば、洗浄液噴出部９０は、図６（ｂ）に示すように、密閉容器１０の内壁面に向けて洗浄液を噴出するように構成することができる。具体的には、洗浄液を噴出するシャワーヘッドを用いて洗浄液噴出部９０を構成する。そして、そのシャワーヘッドを、密閉容器１０内における蒸気洗浄領域Ｚ２の内壁面に向けて洗浄液を噴出するように配置する。このような構成の洗浄液噴出部９０であれば、密閉容器１０の内壁面に向けて洗浄液をシャワー状に噴出するので、例えば洗浄用蒸気の影響で昇温した密閉容器１０の内壁面を冷却することが可能となる。さらには、洗浄液の噴出により、密閉容器１０の内壁面の汚れを除去するといったことも実現可能となる。
【００８３】
また、例えば、冷却器３０が冷却コイル１７に流す冷媒として洗浄液を用いる場合であれば、洗浄液噴出部９０は、図６（ｃ）に示すように、冷却コイル１７における所定箇所（例えば、最下段の部分）に設けられた開孔１７ａを利用して構成することができる。具体的には、冷却コイル１７の開孔１７ａから被洗浄物または密閉容器１０の内壁面に向けて洗浄液を噴出する。このような構成の洗浄液噴出部９０であれば、シャワーヘッド等を要することなく洗浄液を噴出し得るようになるので、洗浄液噴出のための構成が複雑化してしまうのを抑制することができる。
【００８４】
（処理動作例）
このような構成の密閉型洗浄装置１００では、以下に述べる処理動作を行うことが可能となる。
【００８５】
例えば、被洗浄物に向けて洗浄液を噴出する場合であれば、二次洗浄工程（Ｓ１０３）での洗浄用蒸気による二次洗浄の後、乾燥工程（Ｓ１０４）での乾燥処理の前に、洗浄液噴出部９０から洗浄液を噴出して被洗浄物に対する洗浄を行う。また、一次洗浄工程（Ｓ１０２）での一次洗浄の後、二次洗浄工程（Ｓ１０３）での二次洗浄を行う前に、洗浄液噴出部９０から洗浄液を噴出して被洗浄物に対する洗浄を行うようにしてもよい。さらには、一次洗浄工程（Ｓ１０２）での一次洗浄の後、二次洗浄工程（Ｓ１０３）に代わって（すなわち、洗浄用蒸気による二次洗浄を行うことなく）、洗浄液噴出部９０から洗浄液を噴出して被洗浄物に対する洗浄を行うようにしてもよい。
【００８６】
また、例えば、密閉容器１０の内壁面に向けて洗浄液を噴出する場合であれば、二次洗浄工程（Ｓ１０３）での洗浄用蒸気による二次洗浄の後、乾燥工程（Ｓ１０４）での乾燥処理の前に、洗浄液噴出部９０から洗浄液を噴出して密閉容器１０の内壁面に対する洗浄および冷却を行う。
【００８７】
このように、本実施形態に係る密閉型洗浄装置１００では、蒸気洗浄領域Ｚ２に被洗浄物を移動させて行う洗浄用蒸気による二次洗浄（すなわち、いわゆるベイパー洗浄）と、洗浄液噴出部９０が噴出する洗浄液による洗浄（すなわち、いわゆるシャワー洗浄）とを、選択的に行うことが可能になっている。ここでいう選択は、ベイパー洗浄とシャワー洗浄のいずれを行うかの選択と、これらの両方を行う場合における実行順の選択とを含む。このような選択は、メモリ部８３に設定された情報に基づいて行うようにすればよい。
【００８８】
つまり、本実施形態に係る密閉型洗浄装置１００では、予めの設定に応じてベイパー洗浄とシャワー洗浄とを選択的に行うことができる。したがって、例えば、洗浄対象となる被洗浄物に応じてベイパー洗浄とシャワー洗浄との選択を切り換えるといったことが実現可能となり、自由度の高い設定による洗浄効果の向上が期待できる。
【００８９】
（効果）
本実施形態によれば、以下に述べる一つまたは複数の効果を奏する。
【００９０】
（ｋ）本実施形態では、密閉容器１０内の空間に洗浄液をシャワー状に噴出する洗浄液噴出部９０を備えているので、その洗浄液噴出部９０を用いたシャワー洗浄を行うことが可能である。したがって、ベイパー洗浄と併せて、またはベイパー洗浄に代えて、シャワー洗浄を行うことで、洗浄効果の向上が期待でき、その結果として被洗浄物に対する洗浄処理の更なる適切化が図れるようになる。
【００９１】
（ｌ）本実施形態で説明したように、被洗浄物に向けて洗浄液を噴出するように洗浄液噴出部９０を構成すれば、例えば被洗浄物の表面に付着した異物を洗い流すといったことが可能となり、その被洗浄物に対する洗浄を効率的に行うことが可能となる。さらには、洗浄液の噴出により、被洗浄物を冷却することも実現可能となる。したがって、被洗浄物に対する洗浄処理の適切化を図る上で非常に好適なものとなる。
【００９２】
（ｍ）本実施形態で説明したように、密閉容器１０の内壁面に向けて洗浄液を噴出するように洗浄液噴出部９０を構成すれば、例えば洗浄用蒸気の影響で昇温した密閉容器１０の内壁面を冷却することが可能となる。さらには、洗浄液の噴出により、密閉容器１０の内壁面の汚れを除去するといったことも実現可能となる。したがって、被洗浄物に対する洗浄処理の適切化を図る上で非常に好適なものとなる。
【００９３】
（ｎ）本実施形態では、蒸気洗浄領域Ｚ２に被洗浄物を移動させて行う洗浄用蒸気による二次洗浄（ベイパー洗浄）と、洗浄液噴出部９０が噴出する洗浄液による洗浄（シャワー洗浄）とを、選択的に行うことが可能である。したがって、例えば、洗浄対象となる被洗浄物に応じてベイパー洗浄とシャワー洗浄との選択を切り換えるといったことが実現可能となり、自由度の高い設定による洗浄効果の向上が期待でき、その結果として被洗浄物に対する洗浄処理の更なる適切化が図れるようになる。
【００９４】
＜５．変形例＞
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００９５】
例えば、上述した実施形態では、主として、蒸気洗浄領域Ｚ２から乾燥領域Ｚ３への移動速度を他の領域間の移動速度に比べて速くように、制御部８０が移動速度の設定を行う場合を例に挙げたが、本発明がこれに限定されることはない。すなわち、各領域Ｚ１〜Ｚ３の間の移動速度については、各領域Ｚ１〜Ｚ３の間毎に個別に設定し得るものであればよく、これにより動作制御の自由度が向上させて、被洗浄物に対する洗浄処理の適切化を図ることができる。
【００９６】
例えば、上述した実施形態では、ベイパー洗浄に加えてシャワー洗浄にも対応し得る場合について説明したが、本発明がこれに限定されることはなく、ベイパー洗浄のみに対応している場合であっても、優れた洗浄効果を得ることができる。
【００９７】
また、例えば、上述した各実施形態では、一槽式の場合の密閉型洗浄装置について説明したが、二槽式またはそれ以上の数の洗浄槽を有する多槽式でもよい。
【００９８】
また、例えば、上述した各実施形態では、搬入出口が密閉容器の上部（天井部）に形成されている場合について説明したが、側部に形成されていてもよい。
【００９９】
また、例えば、上述した各実施形態では、カウンタウェイトが内部に空間がない中実構造である場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されることはなく、内部に空間がある中空構造をしていてもよい。中空構造をしている場合は、中空構造の空洞部分に充填物を充填することにより、カウンタウェイトの重量を調整してもよい。
【０１００】
＜６．本発明の好ましい態様＞
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
【０１０１】
（付記１）
本発明の一態様によれば、
被洗浄物の洗浄に用いられる密閉容器と、
前記密閉容器内に形成される浸漬洗浄領域、蒸気洗浄領域および乾燥領域の各領域と、
前記被洗浄物を前記各領域に移動させる移動機構部と、
前記移動機構部による前記被洗浄物の移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記被洗浄物が前記各領域の間を移動する際の移動速度を領域間毎に個別に設定可能に構成されている
密閉型洗浄装置が提供される。
【０１０２】
（付記２）
好ましくは、
前記制御部は、前記蒸気洗浄領域から前記乾燥領域への移動速度を、他の領域間の移動速度に比べて速く設定するように構成されている
付記１に記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１０３】
（付記３）
好ましくは、
前記移動機構部は、前記被洗浄物の移動のための駆動源としてのモータを有する
付記１または２に記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１０４】
（付記４）
好ましくは、
前記モータは、前記密閉容器内の空間とは隔絶された別空間に配置されている
付記３に記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１０５】
（付記５）
好ましくは、
前記密閉容器内の空間に洗浄液をシャワー状に噴出する洗浄液噴出部
を備える付記１から４のいずれか１つに記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１０６】
（付記６）
好ましくは、
前記洗浄液噴出部は、前記密閉容器内における前記被洗浄物に向けて前記洗浄液を噴出するように構成されている
付記５に記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１０７】
（付記７）
好ましくは、
前記洗浄液噴出部は、前記密閉容器の内壁面に向けて前記洗浄液を噴出するように構成されている
付記５に記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１０８】
（付記８）
好ましくは、
前記蒸気洗浄領域に前記被洗浄物を移動させて行う洗浄処理と、前記洗浄液噴出部が噴出する洗浄液による洗浄処理とを、選択的に行うように構成されている
付記５から７のいずれか１つに記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１０９】
（付記９）
好ましくは、
前記密閉容器と連通して当該密閉容器内の圧力変動を吸収するアキュムレータを備え、
前記アキュムレータは、前記密閉容器内の圧力変動に応じて可動する可動体と、前記可動体と連動するカウンタウェイトと、を有し、
前記カウンタウェイトは、前記可動体と平衡状態を保つ重さを有している、
付記１から８のいずれか１つに記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１１０】
（付記１０）
好ましくは、
前記可動体と前記カウンタウェイトとの重量バランスを調整する調整用部材を有する、
付記９に記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１１１】
（付記１１）
好ましくは、
前記可動体と前記カウンタウェイトとが、回転体に案内される連結体によって連結されており、
前記可動体と前記カウンタウェイトは、それぞれ互いに連動して反対方向に動くように構成されている、
付記９または１０に記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１１２】
（付記１２）
好ましくは、
前記可動体は、有蓋無底容器状に形成されており、無底側を不活性液体に潜入させた状態で容器内の空間により前記不活性液体上に浮上支持されるように構成されている、
付記９から１１のいずれか１つに記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１１３】
（付記１３）
好ましくは、
前記密閉容器は、開閉可能な蓋体を有し、
前記蓋体は、当該蓋体を第一の方向に移動させる第一の移動機構と、前記第一の方向に直交する第二の方向に移動させる第二の移動機構と、によって支持されている、
付記９から１２のいずれか１つに記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【０１１４】
（付記１４）
好ましくは、
前記第二の移動機構は、前記蓋体の取手と一体で構成されている、
付記１３に記載の密閉型洗浄装置が提供される。
【符号の説明】
【０１１５】
１…バスケット、２…洗浄液、１０…密閉容器、１１…液体洗浄槽、１３…蒸気洗浄槽、１４…蒸気発生槽、１６…乾燥槽、５０…アキュムレータ、５４…カウンタウェイト、５９…調整用部材、６０…蓋体、６１…第一の移動機構、６２…第二の移動機構、６３…取手、７０…移動機構部、７３…駆動源、８０…制御部、８１…動作指示部、８２…位置認識部、８３…メモリ部、８４…操作部、９０…洗浄液噴出部、１００…密閉型洗浄装置、Ｚ１…浸漬洗浄領域、Ｚ２…蒸気洗浄領域、Ｚ３…乾燥領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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