(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、吸引掃除機のフィルタチャンバを再生するための吸引物収集ステーションを提供する。【解決手段】吸引物収集ステーション１は、吸引掃除機３の接続用のインタフェース４と、吸引物収集容器５と、吸引物収集容器5内に負圧を生じるためのファン６と、ファン６の駆動用の電気モータ７とを有する。吸引物収集ステーション１は制御及び評価ユニット８を有し、吸引物収集ステーション１のファン６の動作による周囲環境への擾乱の可能性のレベルを示す環境擾乱パラメータを計算し、かつ、環境擾乱パラメータ及び吸引掃除機３の装置パラメータに基づいて電気モータ７の動作を自動的に制御するように構成されている。さらに、吸引物収集ステーション１の周囲の存在パラメータ及び／又は装置パラメータを検知するための検知器９、及び／又は、存在パラメータ及び／又は装置パラメータについての情報を受信するための通信装置１０を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引掃除機（３）のフィルタチャンバ（２）を再生するための吸引物収集ステーション（１）であって、前記吸引物収集ステーション（１）が、前記吸引掃除機（３）の接続用のインタフェース（４）と、吸引物収集容器（５）と、前記吸引物収集容器（５）内に負圧を生じさせるファン（６）と、前記ファン（６）の駆動用の電気モータ（７）とを有することによって、前記吸引掃除機（３）の前記フィルタチャンバ（２）に含まれる吸引物を前記ファン（６）により前記吸引物収集容器（５）内に搬送可能である、前記吸引物収集ステーション（１）において、
前記吸引物収集ステーション（１）が制御及び評価ユニット（８）を有し、前記制御及び評価ユニット（８）は、前記吸引物収集ステーション（１）の前記ファン（６）の動作による周囲環境への擾乱の可能性のレベルを示す環境擾乱パラメータを計算し、かつ、前記環境擾乱パラメータ及び前記吸引掃除機（３）の装置パラメータに基づいて前記電気モータ（７）の動作を自動的に制御するように構成され、
前記吸引物収集ステーション（１）がさらに、前記吸引物収集ステーション（１）の周囲における存在パラメータ及び／又は装置パラメータを検知する検知器（９）、及び／又は、存在パラメータ及び／又は装置パラメータについての情報を受信するための通信装置（１０）を有することを特徴とする吸引物収集ステーション。
【請求項２】
前記検知器（９）が、画像取得装置、超音波センサ、マイクロフォン、無線モジュール、及び／又はモーションセンサを有することを特徴とする請求項１に記載の吸引物収集ステーション（１）。
【請求項３】
前記存在パラメータが、人間、動物、及び／又は、周囲で動作する装置（１１、１２）の存在であることを特徴とする請求項１又は２に記載の吸引物収集ステーション。
【請求項４】
前記装置パラメータが、前記吸引掃除機（３）の状態であり、すなわち前記吸引掃除機（３）におけるフィルタチャンバ（２）の充填状態、バッテリ（１３）の充電状態、掃除履歴、及び／又は汚染状態であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の吸引物収集ステーション（１）と、吸引掃除機（３）とを含むシステムであって、前記吸引掃除機（３）が、吸引掃除動作中に吸引物を収集するためのフィルタチャンバ（２）と、前記吸引物収集ステーション（１）の前記インタフェース（４）に対応して形成された少なくとも１つの装置部分領域（１４）とを有し、前記装置部分領域（１４）を用いて前記吸引掃除機（３）が、前記フィルタチャンバ（２）の再生のために前記吸引物収集ステーション（１）と接続可能であることを特徴とするシステム。
【請求項６】
前記吸引物収集ステーション（１）及び前記吸引掃除機（３）が、互いに対応する通信装置（１０）を有することを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記システムがさらに、アクセスポイント（１６）を具備する無線通信ネットワーク（１５）を有し、前記吸引物収集ステーション（１）及び前記吸引掃除機（３）の前記通信装置（１０）が、前記アクセスポイント（１６）と通信するように構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のシステム。
【請求項８】
通信ネットワーク（１５）に組み込まれ、対応する通信装置（１０）を具備する少なくとも１つの装置（１１、１２）をさらに有し、前記装置（１１、１２）が、データ記憶装置、前記吸引掃除機（３）用のバッテリ（１３）、モーションセンサ、画像取得装置、超音波センサ、マイクロフォン、無線モジュール、家電機器、娯楽装置、及び遠隔制御装置からなる群から選択され、かつ／又は、これらの群のうちの１つの装置を装備されていることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
吸引物収集ステーション（１）を用いて吸引掃除機（３）のフィルタチャンバ（２）を再生する方法であって、前記吸引掃除機（３）が、前記吸引物収集ステーション（１）のインタフェース（４）と接続され、かつ、前記フィルタチャンバ（２）に存在する吸引物が、電気モータ（７）により駆動される前記吸引物収集ステーション（１）のファン（６）を用いて前記吸引物収集ステーション（１）の吸引物収集容器（５）内に搬送される、前記方法において、
制御及び評価ユニット（８）が、前記吸引物収集ステーション（１）の前記ファン（６）の動作による周囲環境への擾乱の可能性のレベルを示す環境擾乱パラメータを計算し、かつ、前記環境擾乱パラメータ及び前記吸引掃除機（３）の装置パラメータに基づいて前記電気モータ（７）の動作を自動的に制御し、かつ、
前記吸引物収集ステーション（１）の検知器（９）が、前記吸引物収集ステーション（１）の周囲における存在パラメータ及び／又は装置パラメータを検知し、かつ／又は、前記吸引物収集ステーション（１）の通信装置（１０）が前記存在パラメータ及び／又は装置パラメータについての情報を受信することを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記吸引物収集ステーション（１）の前記検知器（９）が、存在パラメータとして、人間、動物、及び／又は周囲で動作する装置（１１、１２）を検知し、かつ／又は、
前記検知器（９）が、装置パラメータとして、前記吸引掃除機（３）の状態、すなわち前記吸引掃除機（３）におけるフィルタチャンバ（２）の充填状態、バッテリ（１３）の充電状態、掃除履歴、及び／又は汚染状態を検知することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記吸引掃除機（３）の検知器（９）又は周囲で動作する装置（１１、１２）が、存在パラメータとして、人間、動物、及び／又は周囲で動作する装置（１１、１２）の存在を検知し、かつ／又は、
前記検知器（９）が、装置パラメータとして、前記吸引掃除機（３）の状態、すなわち前記吸引掃除機（３）におけるフィルタチャンバ（２）の充填状態、バッテリ（１３）の充電状態、掃除履歴、及び／又は汚染状態を検知し、
前記吸引掃除機（３）又は前記装置（１１、１２）の通信装置（１０）が、存在パラメータ及び／又は装置パラメータについての情報を前記吸引物収集ステーション（１）に送信し、かつ、
前記吸引物収集ステーション（１）の前記ファン（６）の動作が、前記存在パラメータ及び／又は装置パラメータに基づいて自動的に制御されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先ず、吸引掃除機のフィルタチャンバを再生するための吸引物収集ステーションに関し、吸引物収集ステーションは、吸引掃除機の接続用のインタフェースと、吸引物収集容器と、吸引物収集容器内に負圧を生じさせるファンと、ファンの駆動用の電気モータとを有することによって、吸引掃除機のフィルタチャンバに含まれる吸引物をファンを用いて吸引物収集容器内に搬送可能である。
【０００２】
本発明はさらに、上述したタイプの吸引物収集ステーションと吸引掃除機とを含むシステムに関し、吸引掃除機は吸引掃除動作中に吸引物を収集するためのフィルタチャンバと、吸引物収集ステーションのインタフェースに対応して形成された少なくとも１つの装置部分領域を有し、それを用いて吸引掃除機は、フィルタチャンバの再生のために吸引物収集ステーションに接続可能である。
【０００３】
本発明はさらに、吸引物収集ステーションを用いて吸引掃除機のフィルタチャンバを再生するための方法に関し、吸引掃除機はインタフェースにより吸引物収集ステーションと接続され、かつ、フィルタチャンバ内に存在する吸引物が電気モータにより駆動される吸引物収集ステーションのファンを用いて吸引物収集ステーションの吸引物収集容器内に搬送される。
【背景技術】
【０００４】
上述したタイプの吸引物収集ステーションは、従来公知の技術である。例えば、それらは、掃除のために自律的に走行する吸引掃除機又は掃除のためにユーザにより手動で誘導される吸引掃除機を構成することができる。
【０００５】
特許文献１は、例えば、掃除ロボットのためのベースステーションを開示しており、それは掃除ロボットのバッテリを充電するための充電装置と、掃除ロボットから吸引物を回収するための吸引物収集容器とを有する。このために、ベースステーションはインタフェースを有し、インタフェース上に吸引ロボットがドッキングすることができ、それによって、吸引物収集ステーションのファンにより生じた負圧が、吸引物を、掃除ロボットのフィルタチャンバからベースステーションの吸引物収集容器内に移送することができる。さらに、このタイプの掃除ロボットが、そのフィルタチャンバをベースステーションで吸引させるために自律的にベースステーションに移動できることも知られている。
【０００６】
ファンの動作中に発生する騒音が、吸引物収集ステーションの周囲に存在するユーザ又はそこに存在する動物にとって迷惑となり得ることが問題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第5 787 545号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来技術を起点として、本発明の目的は、吸引物収集ステーションの近くにいる人間及び／又は動物が、吸引物収集ステーションの動作によって迷惑に感じることがないように、吸引物収集ステーションを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために先ず、吸引物収集ステーションが、制御及び評価ユニットを有し、その制御及び評価ユニットが、吸引物収集ステーションのファンの動作による周囲環境への擾乱の可能性のレベルを示す環境擾乱パラメータを計算し、そしてそれらの環境擾乱パラメータ及び吸引掃除機の装置パラメータに基づいて電気モータの動作を自動的に制御することが提示される。その場合、吸引物収集ステーションがさらに、吸引物収集ステーションの周囲における存在パラメータ及び／又は装置パラメータを検知するための検知器、及び／又は、存在パラメータ及び／又は装置パラメータについての情報を受信するための通信装置を有する。
【００１０】
本発明によれば、ファンの動作、したがって騒音発生も、検知された又は受信された存在パラメータ及び／又は装置パラメータに基づいて制御される。それらのパラメータから環境擾乱パラメータが計算される。したがって、吸引掃除機のフィルタチャンバを清浄化すること又は空にすることは、手動操作又は自動動作のいずれの吸引掃除機であるかに関わらず、吸引物収集ステーションの作業動作による周囲環境への騒音公害が全くないかほとんどないと予想されるときにのみ行われる。特に、電気モータ又はファンの動作は、フィルタチャンバの再生の必要性と、吸引物収集ステーションの周囲のユーザや動物の現時点の存在に応じて制御される。フィルタチャンバの再生は、このために規定された実際の要求があるときに、かつ、吸引物収集ステーションの電気モータ／ファンの動作が可能な限り気付かれずかつ／又は特に静かに行われるときにのみ行われるように制御されることが好ましい。吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットが、周囲環境を擾乱させずにフィルタチャンバの清浄化が可能であるか否かを示す検知された環境擾乱パラメータに基づいてファンの動作を制御すること、そして清浄化の必要性すなわち現時点でいずれにせよフィルタチャンバの清浄化が必要であるか否かについての情報に基づいて制御することが重要である。
吸引物収集ステーションは、存在パラメータ及び／又は装置パラメータを、固有の検知器を用いてそれ自体で検知するか、又はそれに替えて、その通信装置を介して外部装置から受信することができる。検知及び／又は受信された存在パラメータ又は装置パラメータに基づいて、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、その後、吸引掃除機のフィルタチャンバを再生するために、ファンモータの即時行う動作又は後で行う動作のための必要なステップをとることができる。
【００１１】
吸引掃除機は、先ず、一般的な方式で吸引物収集ステーションにドッキングするか、又は、ユーザによりインタフェースに接続されることができる。吸引物収集ステーションは、例えば接触スイッチを用いて、吸引掃除機が吸引物収集ステーションと接続されたことを検知する。吸引物収集ステーションの検知器は、現在の存在パラメータ及び現在の装置パラメータを検知するか、又は、それらを外部装置から通知される。したがって、吸引物収集ステーションは、基本的に清浄化を実行する準備を整えているが、一方で再生の必要性が存在しかつ他方で存在パラメータから計算された環境擾乱パラメータがそれを許容する場合にのみ、ファンが始動される。
【００１２】
吸引物収集ステーションの検知器が、画像取得装置、超音波センサ、マイクロフォン、無線モジュール及び／又はモーションセンサを有することが提示される。この実施形態によれば、吸引物収集ステーションは、例えば人間、動物、及び／又は、吸引物収集ステーションの周囲にあるユーザの携帯端末の存在を検知するための１又は複数の検知器を有する。さらに、検知器は、吸引物収集ステーションの環境内で動作する装置、例えば別の掃除機、家電機器、音響システムなどを検知するように構成することもできる。画像取得装置は、例えば、カメラ、ＣＭＯＳチップやＣＣＤチップなどの光学チップとすることができる。さらに、超音波センサは、吸引物収集ステーションの周囲で超音波を発生する装置を検知することができる。マイクロフォンは、環境内で感知可能な、人間、動物及び／又は装置からの音を感知することができる。無線モジュールは、外部装置の無線信号を受信することができ、その無線信号は、その装置のユーザが周囲に存在することを示す。さらに、周囲環境内での動きを検知するモーションセンサ、特に光学センサも用いることができる。
【００１３】
検知器は、環境を擾乱することなくフィルタチャンバの再生が可能か否かを示すパラメータを検知するように構成されている。このために、吸引物収集ステーション自体により検知されるパラメータに替えて、吸引物収集ステーションが外部装置から通知される存在パラメータを用いることもできる。吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、この検知されたパラメータに基づいて、例えば周囲に動き及び／又はノイズが存在するか否かをチェックする。人間の存在は、例えば、通常その人間が携帯しているモバイル通信装置により送信された無線信号の検知により決定することができる。例えば、検知器は、携帯電話の無線信号、及び／又は、ホームネットワーク内で現在アクティブな無線通信を検知することができる。例えば、住居の無線通信ネットワークが現在使用されているか否かを検知することができる。例えば、通信ネットワークのルーターを介して現在のインターネット使用を決定することができる。
さらに、モバイル通信ネットワークのローカル機能に基づいて、ユーザの現在の位置が決定でき、又は、少なくとも、ユーザが現在、吸引物収集ステーションの周囲内、例えば屋内の所定の箇所にいるか否かを決定することができる。さらに、ユーザの存在は、ユーザのカレンダーの評価、モーション検知器、及び／又は環境内で操作される電気スイッチによっても決定することができる。したがって、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、部屋モニタリングの結果である、検知された存在パラメータを用いることができる。
これにより、制御及び評価ユニットは、吸引物収集ステーションの周囲の人間が（又は動物も）吸引物収集ステーションの動作によって迷惑を被り得る確率を示す環境擾乱パラメータを決定する。吸引物収集ステーション又はそれと通信接続された外部装置は、１又は複数の部屋モニタリング装置を有することができ、その部屋モニタリング装置は、部屋内の動き信号、部屋内の電力消費量、及び／又は部屋内の電気スイッチの使用を検知するように構成されている。検知信号が、吸引物収集ステーションの周囲の人間及び／又は動物の存在を示す場合、吸引物収集ステーションのファンの動作を抑制するか停止することができる。特に、照明制御の起動、窓の開放、ヒーター又はエアコンのオン又はオフ、照明スイッチの作動、音響機器、吸引掃除機、調理機器、床処理又は監視ロボットの動作状態も検知することができる。
検知器は、上述した通り、無線モジュールを有するが、超音波センサも有することができる。超音波センサは、環境内で対応する信号を検知することができる。無線モジュールについて、検知器は、携帯端末の無線信号の信号強度を決定するように構成することができる。無線信号は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷＬＡＮ、又はＧＳＭ（登録商標）の信号とすることができる。吸引物収集ステーションは、対応するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷＬＡＮ、又はＧＳＭ（登録商標）の無線受信ユニットを有する。
同様に、超音波発生装置も、対応する検知器を用いて検知され得る。超音波信号は、人間には感知できないが、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、環境内のユーザの存在を検知するために、又はその存在を示唆するためにそれを用いることができる。例えば、吸引物収集ステーションは、ユーザの携帯端末により受信されかつ応答され得る超音波信号を発生することができる。信号を発生したとき、応答信号を受信するまで持続するタイマーをスタートさせることができる。応答信号を受信するまでの経過時間が、所定の時間閾値未満であれば、携帯端末が、したがってユーザが吸引物収集ステーションの周囲に存在しているので、フィルタチャンバの再生を行うべきではないとみなされる。
さらに、自律走行する床掃除機の画像取得装置及び／又はモーションセンサも、存在パラメータを決定するために用いることができる。例えば、いわゆるＳＬＡＭアルゴリズム（同時測位及び地図作成アルゴリズム：Simultaneous Localisation And Mapping-Algorithmus）を用いて、吸引物収集ステーションの周囲に頻繁な距離変化が発生しているか否かを判定することができる。このことは、周囲に動いている物体が存在する可能性を示すことができる。これは、ユーザにより持ち運ばれたり誘導されたりする物体だけでなく、ユーザ自身又は周囲を走り回る動物でもあり得る。動きが検知されない場合、制御及び評価ユニットは、人間又は動物が周囲に存在しないと判断する。これに関して、自律走行可能な装置が、環境を通って特別な探査走行を実行することも提供できる。
吸引物収集ステーションの検知器がマイクロフォンを有する場合、周囲にノイズがあるか否かを決定することもできる。音響検知において、例えば、具体的には人間の話し声を認識できる音声認識を行うこともできる。しかしながらそれに加えて、一般的な音響信号も容易に検知することができる。吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、音声認識に加えてさらに、検知されたノイズの種類を解析するように構成することもできる。その場合、検知されたノイズが、話し声、音楽、モータノイズ、ロボットの作業ノイズなどであるかを決定することができる。
存在パラメータを検知するために、さらに、いわゆるスマートウォッチを用いることができる。スマートウォッチは、一方では存在信号を送信するが、他方では例えばユーザの睡眠記録及び／又は睡眠解析を実行するように構成することもできる。さらに、ユーザのベッドに、ユーザがベッドにいるかを検知するセンサを装備することもできる。ユーザの睡眠活動は、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットにより評価することができ、その場合、ユーザが存在しているとき又はユーザの睡眠活動中は、吸引物収集ステーションを用いたフィルタチャンバの清浄化は行われない。
【００１４】
さらに、吸引物収集ステーションは、通信装置を用いてユーザのカレンダーにアクセスするか、又は、カレンダー入力についての情報を受信するように構成することができる。吸引物収集ステーションは、データ記憶装置に記憶されたユーザのカレンダーを有する外部端末と通信するように構成されている。吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、その後、カレンダーへの入力を評価し、そしてその中に含まれる情報を、吸引物収集ステーションの動作のスケジュール作成のために用いることができる。カレンダーに計画されているユーザの活動が、吸引物収集ステーションの周囲におけるユーザの不在を示すので、不在時間に合わせて吸引物収集ステーションの活動を実行することができる。吸引物収集ステーションの動作の完全な停止に替えて、上述した全ての実施形態において、ファンの動作が低い出力レベルで提供されることも可能であり、その場合のファンの騒音発生は、通常用いられるファンの出力レベルにおけるよりも小さくなる。
【００１５】
さらに、ファンの動作のために評価される吸引掃除機の装置パラメータが、吸引掃除機の状態、すなわち吸引掃除機のフィルタチャンバの充填状態、吸引掃除機のバッテリの充電状態、吸引掃除機の掃除履歴、及び／又は吸引掃除機の汚染状態であることが提示される。この実施形態によれば、吸引物収集ステーションが、吸引掃除機の清浄化の必要性を決定するために構成されている。このために、吸引掃除機のバッテリが、又はバッテリを有する吸引掃除機が、バッテリの充電状態についての情報を吸引物収集ステーションに送信する。さらに、吸引掃除機が、フィルタチャンバ内の吸引物のこれまでの取得を示唆するパラメータを送信することができ、例えば、吸引掃除機内及び／又はフィルタチャンバ内の汚染についての情報である。
吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、検知及び／又は受信された装置パラメータに基づいて、吸引掃除機を用いた吸引物の取得が最近行われたか否かをチェックすることができる。これは、一方では、吸引掃除機及び／又はバッテリとの通信に基づいて行うことができ、又はそれに替えて、吸引物収集ステーションと接続された吸引掃除機の対応するパラメータを検知できる吸引物収集ステーションの固有の検知器の検知結果によって行うことができる。
吸引物収集ステーションの検知器により検知できる装置パラメータ、又は、吸引物収集ステーションの通信装置により外部装置から受信される装置パラメータに関しては、同様に提示されている吸引物収集ステーションの動作方法に関して後にさらに詳細に説明する。したがって、それらの説明は、本発明による吸引物収集ステーションにも適用される。
【００１６】
本発明によりさらに、吸引物収集ステーションと吸引掃除機とを含むシステムも提示される。その場合、吸引物収集ステーションは、上述した実施形態にしたがって構成され、そして吸引掃除機は、吸引動作中に吸引物を収集するためのフィルタチャンバと、吸引物収集ステーションのインタフェースに対応して形成された少なくとも１つの装置部分領域とを有し、その装置部分領域を用いて吸引掃除機は、フィルタチャンバの再生のために吸引物収集ステーションと接続可能である。本発明による吸引物収集ステーションに関して上述した長所及び特徴は、そのような吸引物収集ステーションを有するシステムにも同様に適用される。
【００１７】
特に、吸引物収集ステーション及び吸引掃除機が、互いに対応する通信装置を有することが提示される。この実施形態によれば、存在パラメータ及び／又は装置パラメータが、無線通信を用いて吸引掃除機から吸引物収集ステーションへ送信されるか、又は、吸引物収集ステーションによって吸引掃除機から取得されることができる。対応する通信装置は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、ＷＬＡＮモジュールなどとすることができる。
【００１８】
さらに、システムが、アクセスポイントを備えた無線通信ネットワークを有することが提示される。その場合、吸引物収集ステーション及び吸引掃除機の通信装置は、アクセスポイントと通信するように構成されている。この実施形態は、システムの無線通信ネットワークに同時に別の装置も組み込むことで、アクセスポイントを介して吸引物収集ステーション及び／又は吸引掃除機と通信するできるので特に好ましい。更なる装置は、例えばさらに別の吸引物収集ステーション、吸引掃除機、監視装置、検知器、記憶装置などとすることができる。この実施形態によれば、吸引掃除機又はさらに別の装置と吸引物収集ステーションとは互いに直接通信するのではなく、その替わりに通信ネットワークのアクセスポイントを介して通信する。しかしながら、さらにそれに替えて、これらが互いに直接通信することもできる。アクセスポイントには、通信ネットワークの記憶装置が割り当てられ、それに対して吸引物収集ステーション及び吸引掃除機の両方が、又は、上述した更なる１又は複数の外部装置が、データを送信し又はそこから取得することができる。したがって、通信ネットワークのサブスクライバ、特に吸引物収集ステーション又はその制御及び評価ユニットに対し、常時、現在の存在パラメータ及び／又は装置パラメータについての情報を提供することが可能である。
【００１９】
特に、システムが、対応する通信装置を備え通信ネットワークに組み込まれた少なくとも１つの更なる装置を有するように設けられる。その場合、その装置は、以下の群から選択され、かつ／又は、以下の群のうちの装置を装備されている：データ記憶装置、吸引掃除機のバッテリ、モーションセンサ、画像取得装置、超音波センサ、マイク、無線モジュール、家電機器、娯楽装置、遠隔制御装置。この実施形態によれば、吸引物収集ステーションが、存在パラメータ及び／又は装置パラメータを検知するための固有の検知器を有する必要がない。むしろ、吸引物収集ステーションは、対応するパラメータについての情報を検知しかつ／又は使用しかつ／又は記憶する外部装置のデータにアクセスする。この実施形態によれば、特に、携帯端末及び／又は別の外部装置が遠隔制御装置を有することもでき、それを用いてユーザがファンの動作をアレンジしたり保存したりできる。
一実施形態によれば、ファンを制御するための論理は、代替的に例えば、再生されるべきフィルタチャンバを有する吸引掃除機自体の中に形成することもできる。さらに、その論理は、吸引掃除機のバッテリに、又は通信ネットワークのデータ記憶装置にも割り当てることができ、例えば、外部記憶装置の、特にいわゆるクラウドの制御及び評価ユニットに割り当てることができる。その後、吸引物収集ステーションを用いて吸引掃除機のフィルタチャンバの清浄化を行うことが合理的か否かが、外部の評価装置内で決定される。特別な実施形態によれば、その後、吸引物収集ステーションのファンのための制御コマンドを、吸引物収集ステーションの通信装置に送信することができる。吸引物収集ステーション自体は、その後、フィルタチャンバの清浄化のためにファンを提供すればよいだけである。
この実施形態によれば、吸引掃除機の別個の制御及び評価ユニットは、最後の再生プロセス以降に吸引動作が行われたか否かを判定することができる。その後、装置パラメータについての情報を吸引物収集ステーションに送信することができ、その後、吸引物収集ステーションは再生を実行したり、かつ／又は、延期したりする。
特に、本発明によるシステムは、以下に説明するタイプの方法を実行するようにも構成されている。その場合、関連する長所及び特徴は、本発明によるシステムにも対応して適用される。
【００２０】
さらに本発明により、吸引物収集ステーションを用いて吸引掃除機のフィルタチャンバを再生するための方法が提示される。その場合、吸引掃除機が、吸引物収集ステーションのインタフェースと接続され、そしてフィルタチャンバ内に存在する吸引物が、電気モータにより駆動される吸引物収集ステーションのファンを用いて吸引物収集ステーションの吸引物収集容器内に搬送される。その場合、制御及び評価ユニットが、吸引物収集ステーションのファンの動作による周囲環境への擾乱の可能性のレベルを示す環境擾乱パラメータを計算し、そして、環境擾乱パラメータ及び吸引掃除機の装置パラメータに基づいて自動的に電気モータの動作を制御する。そしてその場合、吸引物収集ステーションの検知器が、吸引物収集ステーションの周囲における存在パラメータ及び／又は装置パラメータを検知し、かつ／又は、吸引物収集ステーションの通信装置が、存在パラメータ及び／又は装置パラメータについての情報を受信する。
本発明の吸引物収集ステーション又は本発明のシステムに関して既に上述したように、吸引物収集ステーション自体が、自己の検知器を用いて存在パラメータを検知することができ、すなわち人間、動物、又は、その動作が人間の存在を示唆する装置の存在を検知することができる。制御及び評価ユニットは、環境擾乱パラメータを計算する。環境擾乱パラメータは、周囲の人間及び／又は動物が吸引物収集ステーションによって迷惑に感じる可能性があるという事実の尺度である。例えば、吸引物収集ステーションの周囲に人間がいるとに認知された場合、フィルタチャンバの再生が保留されるか、少なくとも例えば電気モータの比較的低い出力で実行されることによって、フィルタチャンバの再生中に発生する騒音が迷惑に感じられることがなくなる。
さらに、ファンの動作は、吸引掃除機の１又は複数の装置パラメータに依存するようにもできる。装置パラメータは、フィルタチャンバの即時再生が必要か否かを示す。例えばフィルタチャンバが極めて僅かしか吸引物で充填されていないためにまだ必要ではないと判断された場合、再生を延期することができ、特に、現在人間が吸引物収集ステーションの周囲にいて迷惑を被る可能性があると検知器により検知されたときは延期できる。固有の検知作業に替えて、吸引物収集ステーションが別の装置から存在パラメータ及び／又は装置パラメータを受信するように、吸引物収集ステーションを設けることもできる。このために、吸引物収集ステーションが、通信装置を有することが好ましく、その通信装置は例えば、環境内の吸引掃除機、別の吸引物収集ステーション、又は他の装置からも情報を受信することができる。別の装置により検知された存在パラメータ及び／又は装置パラメータは、同様に、現在吸引物収集ステーションの周囲に人間や動物が存在するか否かを決定するために評価でき、又は、吸引物収集ステーションに接続された吸引掃除機の装置パラメータを実際に再生できるか否かを決定するために評価することができる。
【００２１】
特に、吸引物収集ステーションの検知器が、存在パラメータとして、人間、動物、及び／又は周囲で動作する装置の存在を検知することが提示され、かつ／又は、その検知器が、装置パラメータとして、吸引掃除機の状態すなわち吸引掃除機のフィルタチャンバの充填状態、バッテリの充電状態、掃除履歴、及び／又は汚染状態を検知することが提示される。
【００２２】
それに替えて、周囲で動作する装置である吸引掃除機の検知器が、存在パラメータとして、人間、動物、及び／又は周囲で動作する装置の存在を検知することが提示され、かつ／又は、その検知器が、装置パラメータとして、吸引掃除機の状態すなわち吸引掃除機のフィルタチャンバの充填状態、バッテリの充電状態、掃除履歴、及び／又は汚染状態を検知することも可能である。その場合、吸引掃除機又は装置の通信装置が、存在パラメータ及び／又は装置パラメータについての情報を吸引物収集ステーションに送信し、そしてその場合、存在パラメータ及び／又は装置パラメータに基づいて吸引物収集ステーションのファンの動作を自動的に制御する。この変形形態の場合、吸引物収集ステーション自体は、存在パラメータ及び／又は装置パラメータの検知のための検知器を有しない。むしろ、吸引物収集ステーションは、そのようなパラメータについての情報を吸引掃除機から、又は他の外部装置、例えば監視ロボット、ユーザの携帯端末などから受信する。吸引物収集ステーションと吸引掃除機又は外部装置の各々の対応する通信装置間の通信は、好ましくは、無線通信ネットワーク、例えばＷＬＡＮネットワーク内で行われる。特に、吸引掃除機又は外部装置が、例えば存在パラメータを通信ネットワークの中央記憶装置に送信することによって、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットが、常時、人間が吸引物収集ステーションの近くにいるか否か、及び、再生騒音によって迷惑を被る可能性があるか否かについての知識を得ることができる。これにより、制御及び評価ユニットは、その後、特徴的な環境擾乱パラメータを決定する。
【００２３】
吸引掃除機の装置パラメータの検知に関して、吸引物収集ステーションが、先ず、吸引掃除機が吸引物収集ステーションのインタフェースと接続されたとき又は接続されているか否かを検知するように提供することができる。吸引物収集ステーションは、最近、特に吸引掃除機の最後の再生以降に、吸引掃除機による吸引掃除が行われたか否かをチェックする。このために、吸引物収集ステーションは、好ましくは無線で吸引掃除機と、特にそのバッテリと通信することができる。吸引掃除機又はバッテリは、例えば、最後の清浄化以降に吸引掃除機の吸引動作が行われたという内容をもつ情報を吸引物収集ステーションに送信する。この情報は、最後に認知された吸引掃除機の清浄化の時点と比較される。更新された掃除動作が、この日以降である場合、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、最後の再生以降にフィルタチャンバが吸引されたこと、したがってフィルタチャンバ内に汚れた吸引物があることを決定する。その後、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、フィルタチャンバの再生を開始する、すなわち特にファンの電気モータを動作させることにより開始する。
さらに、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、電気モータの動作についての決定を行うために別の情報を用いることができる。装置パラメータは、掃除機の状態に関係することができ、それは例えば、吸引掃除機内の汚れセンサ又は吸引掃除機のフィルタ充填状態センサにより検知される。汚れセンサは、使用中、埃やゴミが吸引されたこと、並びに適用可能な場合は吸引された吸引物の量及び／又は種類を検知する。この情報は、吸引掃除機に記憶され、そして吸引掃除機が吸引物収集ステーションと接続された時点で無線又は有線で吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットに送信される。それに替えて、吸引掃除機がその情報を、連続的又は所定の間隔で記憶し、かつ／又は、それを吸引物収集ステーションを伝達することもできる。
吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、閾値との比較に基づいて、現在、吸引掃除機のフィルタチャンバの即時再生の必要性があるか否か、又は、適用可能な場合、特に存在パラメータが吸引物収集ステーションの周囲の人間及び／又は動物が再生により迷惑を被る可能性があることを示すとき、再生をその後に延期するか否かを決定することができる。
フィルタチャンバの清浄化を行った後、吸引掃除機の状態は、再び「再生済み」にリセットすることができる。吸引掃除機のフィルタチャンバの充填状態は、例えば、圧力差センサ又は別の充填状態センサを用いて決定することができる。充填状態センサは、例えば、吸引物の取込み蓄積量を検知し、光バリアを有し、光学式又は音響式センサであり、粒子速度の検出用の影響センサなどとすることができる。
【００２４】
吸引掃除機が、最後に行った再生後に新たな吸引物を取り込んだか否かをチェックするために、吸引掃除機の動作履歴を評価することができる。その際、吸引掃除機のオン／オフ状態、並びに、吸引動作の持続及び／又はファンの吸引出力も評価することができる。最後の再生後、吸引掃除機を用いた吸引動作が行われたことを検知した場合、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、環境擾乱パラメータが小さければ吸引掃除機のフィルタチャンバを再生することができる。掃除履歴は、吸引掃除機のバッテリの放電により間接的に決定することができる。その際、バッテリの１又は複数のパラメータを用いることができ、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットに送信することができる。この装置パラメータの送信は、吸引掃除機が吸引物収集ステーションのインタフェースとドッキングしたときに先ず行われるか、又は、上述した無線通信を用いて吸引物収集ステーション及び吸引掃除機の対応する通信装置を介して行われ、適用可能な場合、無線通信ネットワーク特にホームネットワークのアクセスポイントの相互接続の下で行われる。吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、送信された装置パラメータを、特に吸引物収集ステーションに記憶された基準値と比較することができる。差がある場合、制御及び評価ユニットは、再生動作を行うべきか否かを決定することができる。
特に、制御及び評価ユニットは、吸引掃除機のバッテリの充電状態を決定する。このために、吸引掃除機は、例えば、クーロンカウンタを具備するか、又は、充電状態の比較を実行する。その後、充電状態が、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットに送信される。さらに、吸引掃除機が、バッテリの温度を計測する温度センサを有することができる。温度が上昇した場合、例えば吸引動作が行われたときにバッテリが放電したと結論することができる。吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、この装置パラメータを受信した後、フィルタチャンバが吸い出されるべきか否かを決定することができる。さらに、吸引掃除機は、バッテリの電圧を決定してそれを基準値と比較することができる。特に、吸引動作が行われたか否かを判定するために、掃除動作前のバッテリ電圧を、掃除動作後のバッテリ電圧と比較することができる。この装置パラメータは、吸引掃除機の固有の検知器により決定されるか、又は、吸引物収集ステーションの検知器により決定されることができる。例えば、吸引物収集ステーションの検知器は、吸引掃除機が吸引物収集ステーションのインタフェースと接続されたとき、吸引掃除機の充電／放電接点上でバッテリ電圧を計測する。この場合、吸引掃除機と吸引物収集ステーションとの間の無線通信は、もはや行われる必要はない。
吸引掃除機が複数のバッテリを内蔵するシステムが用いられる場合、第１のバッテリにより先ず掃除が行われ、次に第２のバッテリを用いてその後の掃除が行われる可能性がある。この場合、吸引掃除機の掃除動作の完了後、全てのバッテリの充電状態が全体としてどの程度低下したかを判定することができる。このために、例えば、システム内の吸引掃除機及び全ての更なるバッテリを、吸引物収集ステーションと接続することができる。バッテリの全体の充電状態が、規定された閾値より低い場合、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、関係する吸引掃除機が、それ以前に動作中であったか否か及びそのフィルタチャンバを今清浄化すべきか否かを決定することができる。バッテリの充電状態に加えて、例えばバッテリに関係するバッテリＩＤも、吸引物収集ステーションに送信することができる。これは、特に、システムが吸引掃除機用に複数のバッテリを含む場合に好ましい。任意であるが、装置パラメータに時間を割り当てるために、タイムスタンプを送信することもできる。
【００２５】
さらに、吸引物収集ステーションの電気モータの動作が、最終的にユーザにより解放されることもできる。例えば、適用可能な場合、通信ネットワークのアクセスポイントを介して吸引物収集ステーションと通信接続された外部端末を介してユーザが解放する。このためにユーザは、吸引物収集ステーションの遠隔制御用のアプリケーションをインストールされた、例えば携帯電話やタブレットコンピュータのような携帯端末を有する。このアプリケーションは、ユーザに対し、例えば、吸引掃除機及び／又は吸引物収集ステーションの現在の装置パラメータを示すことができる。これには、吸引掃除機が現在吸引物収集ステーションのインタフェースと接続されているか否か、吸引物収集ステーションが電気ホームネットワークに接続されているか否か、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットが現在吸引掃除機のフィルタチャンバの再生を勧めている否か、例えば吸引物収集ステーションのファンの吸引出力又は再生持続時間についてどの程度の清浄化パラメータが推奨されるか、フィルタチャンバの最後の清浄化がいつ行われたか、吸引掃除機のフィルタチャンバ及び／又は吸引物収集ステーションの吸引物収集容器がどの程度の充填状態であるか、についての情報を含む。ユーザは、その後、アプリケーション内で、例えば、吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットの再生の勧めを追認する。
さらに、ユーザが、再生を希望する時間枠を指定することも可能である。ユーザは、吸引物収集ステーションの電気モータの動作のためのタイマーを始動することによって、設定された時間経過後に再生プロセスが開始される。さらにユーザが、吸引物収集ステーション内又はそれと通信接続されている外部端末内に、特にデータ記憶装置にカレンダーを作成することができる。カレンダーは、ユーザの夜休憩時間、昼休憩時間、休暇期間、不在期間などを含む。吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットが、例えば現在休憩時間であることを検知したとき、吸引物収集ステーションの電気モータの動作は延期される。休憩時間が終了した後にのみ、吸引物収集ステーションのファンの動作用の電気モータはオンにされる。
【００２６】
全体として吸引物収集ステーション及び吸引掃除機を含むシステムは、吸引物収集ステーションの電気モータの自動動作の範囲が、１又は複数の存在パラメータ及び／又は装置パラメータに応じて変更できるように構成することができる。吸引物収集ステーションの制御及び評価ユニットは、自己で検知したパラメータ又は外部装置特に吸引掃除機により決定されたパラメータに応じて、フィルタチャンバの再生を開始するか否か及びいつ開始するかを決定することができる。さらに、吸引物収集ステーションのファンの動作の最終的解放のために、ユーザによる手動解放を提供することができ、それは特に再生の遠隔制御の一部として行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、例示的実施形態による吸引物収集ステーション及び吸引掃除機を有するシステムを示す。
【図２】図２は、別の例示的実施形態による吸引物収集ステーション及び吸引掃除機を有するシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、本発明による可能な実施形態の一例である、例示の吸引物収集ステーション１と、例示の吸引掃除機３とを含むシステムを示す。吸引物収集ステーション１は、ここでは吸引掃除機３のドッキングステーションとして機能する。吸引掃除機３は、ここでは例えば自律的に走行するロボットとして構成されている。しかしながら、本発明は、吸引物収集ステーション１と、ユーザにより手動誘導される吸引掃除機３とを有するシステムにおいても実質的に適用可能であり、その吸引掃除機３はユーザにより手動で吸引物収集ステーション１と接続される。
【００２９】
外部から視ると、吸引物収集ステーション１は、吸引掃除機３と接触するためのインタフェース４を具備するステーションハウジングを有する。吸引物収集ステーション１は、吸引掃除機３から吸引物を受け取るための吸引物収集容器５と、ファン６と、ファン６を駆動するために用いられる電気モータ７とを有する。インタフェース４の領域において、吸引物収集ステーション１は、インタフェース４を吸引物収集容器５に接続するフローダクト２２を有する。電気モータ７が稼動すると、したがってファン６も稼動すると、吸引物がインタフェース４を介して吸引ダクト２２を通って吸引物収集容器５内に流れ、そこで吸引物が、例えばフィルタ袋であるフィルタ要素２３に残留することで、清浄化されたエアのみがファン６又は電気モータ７へ流れる。吸引物収集ステーション１はさらに、吸引掃除機３のバッテリ１３を充電するための充電装置２１を有する。さらに、吸引物収集ステーション１は、吸引掃除機３及び通信ネットワーク１５と無線通信するための通信装置１０すなわちここでは例えばＷＬＡＮモジュールと、制御及び評価ユニット８とを有する。加えて、吸引物収集ステーション１は、吸引物収集ステーション１の周囲におけるユーザの存在を検知するための検知器９を有する。この検知器９は、ここでは例えば、３６０°回転可能なレーザ三角測量装置であり、それは、吸引物収集ステーション１の周囲の障害物又は物体までの距離を計測することができる。図示のようにユーザが、そのように構成されたライトバリアを通過すると、検知器９が、短い時間間隔で変化した障害物までの距離を検知し、それに応じて、吸引物収集ステーション１の制御及び評価ユニット８が、例えばここではユーザである、動く障害物があると決定することができる。
【００３０】
通信ネットワーク１５は複数のサブスクライバを有し、このために例示的実施形態では、一方で、吸引物収集ステーション１又はその通信装置１０、ここではユーザが持っているユーザの携帯端末１１、及び、通信ネットワーク１５へのアクセスポイント１６を同時に構成する外部端末１２を含む。通信ネットワーク１５は、例えば、いわゆるスマートホームネットワークであり、その中にさらに、ここでは図示しないサブスクライバを含むことができ、例えば、ヒーター制御、照明制御、部屋モニタリング、自動ドアロックシステムなどである。通信ネットワーク１５のサブスクライバは、ここでは、直接互いに通信するか、又は、通信ネットワーク１５のアクセスポイント１６を介して通信することができる。
【００３１】
吸引掃除機３は、フィルタチャンバ２と、装置ファン１７と、装置モータ１８とを有する。装置モータ１８は、吸引掃除機３の通常の吸引動作中、掃除されるべき面からフィルタチャンバ２に吸引物を吸引可能とするために、装置ファン１７を駆動するために用いられる。フィルタチャンバ２に吸引物が収集されることによって、清浄化されたエアのみがさらに装置ファン１７及び装置モータ１８に流れることができる。吸引掃除機３はさらに、環境内で吸引掃除機３が走行するための車輪１９と、掃除されるべき面に作用するための、例えば駆動される剛毛ローラである掃除要素２０とを有する。さらに、掃除要素２０の領域には、フローダクト２２が開口しており、それを通して吸引物が、掃除されるべき面からフィルタチャンバ２に搬送されることができる。吸引掃除機３のバッテリ１３は、装置モータ１８に電気エネルギーを供給すると共に、適用可能な場合、さらに吸引掃除機３の電子回路又は電気機器に電気エネルギーを供給するために用いられる。
加えて、吸引掃除機３は、制御及び評価ユニット８及び通信装置１０を有する。通信装置１０は、ここでは例えば同じくＷＬＡＮモジュールとして構成されており、したがって通信ネットワーク１５のアクセスポイント１６により又は直接に、吸引物収集ステーション１の通信装置１０と通信することができる。吸引掃除機３はさらに、ここでは詳細に図示しないナビゲーション装置を用いることもできる。ナビゲーション装置は、吸引掃除機３の自律的走行を可能とするために、環境内での吸引掃除機３の方向付けと自己位置決定に用いられる。
【００３２】
吸引物収集ステーション１の制御及び評価ユニット８は、ここでは、吸引物収集ステーション１の周囲に存在するユーザが、可能な限り全く迷惑を被ることなく又は可能な限り僅かしか迷惑を被ることがないようにファン６の電気モータ７の動作を制御するべく構成されている。同じことが、人間以外にも、例えば吸引物収集ステーション１の近くに寝場所を有する動物にも当てはまる。
【００３３】
本発明によれば、吸引掃除機３が、例えば先ず通常の吸引作業を行い、その場合、吸引掃除機３は、掃除されるべき面上を自律的に走行してフィルタチャンバ２に吸引物を収集する。ファン６を駆動するために用いられる電気モータ７は、バッテリ１３から取り出される電気エネルギーを消費する。吸引掃除動作を続けた後、吸引掃除機３に対するサービス要求が生じ得る、すなわち例えば、フィルタチャンバ２を空にしたり、バッテリを充電したりする必要性である。フィルタチャンバ２を空にするために、吸引掃除機３は、吸引物収集ステーション１まで走行して、そこで、装置領域１４により、吸引物収集ステーション１のインタフェース４にドッキングする。その際、一方では、吸引掃除機３及び吸引物収集ステーション１のフローダクト２２が互いに接続され、そして他方では、バッテリ１３が吸引物収集ステーション１の充電装置２１と互いに接続される。インタフェース４は、例えば接触スイッチであるセンサを有し、そのセンサが、吸引掃除機３の吸引物収集ステーション１へのドッキングを吸引物収集ステーション１の制御及び評価ユニット８に伝える。
制御及び評価ユニット８が、吸引掃除機３がインタフェース４と接続されたことを認知したならば、直ちに、制御及び評価ユニット８は、周囲の人間又は動物が迷惑に感じる擾乱を生じさせずにファン６の動作が可能か否かを決定する。検知器９は、環境内での動きを検知するために、既に定期的に活動していてもよく、又は、吸引掃除機３のドッキングが行われたときにのみ吸引物収集ステーション１の制御及び評価ユニット８により起動されてもよい。光学的検知器９に加えて（又はそれに替えて）、吸引物収集ステーション１がさらに、ユーザの存在を示すことが可能な装置を用いることができる。
その一方、通信装置１０が、ユーザの電子装置、例えばユーザの携帯端末１１が現在操作されている否かを検知することができる。携帯端末１１は、それ自体、環境内に信号を発信する無線モジュールを有する。携帯端末１１が吸引物収集ステーション１の周囲にあると決定されたならば、吸引物収集ステーション１の制御及び評価ユニット８は、ユーザが在宅中であると決定することができる。
ユーザの存在は、ここでは図示しないさらに別の検知器によっても検知することができる。例えば、吸引物収集ステーション１の検知器９を、カメラ、ＣＭＯＳチップ、ＣＣＤチップなどの画像取得装置とすることもできる。検知器９は、超音波センサ、周囲のノイズを検知するためのマイクロフォンなどとすることもできる。
例えば、ユーザが、環境内で別の電気的又は電子的な装置１２を操作することも可能であり、そのことは、ユーザが在宅しているはずであることを示す。更なる装置１２は、例えば、別の家電機器やアクセスポイント１６とすることができ、それらは現時点のインターネット上での活動、音響システムの活動などを示している。
さらに、制御及び評価ユニット８は、吸引物収集ステーション１の通信装置１０を介して、ユーザの活動カレンダーが記憶されているホーム通信ネットワーク１５のサーバ、例えばここではＰＣとして構成された装置１２にアクセスすることもできる。同様に、このカレンダーは、ユーザの携帯端末１１に存在することもでき、それに対して吸引物収集ステーション１の制御及び評価ユニット８が、直接、又はアクセスポイント１６を介して間接的にアクセスすることができる。そのカレンダーは、ユーザの在宅時間又は不在時間を含むことができ、又は、例えばユーザが通常維持する夜休憩や昼休憩のようなかなり詳細な情報さえ含めることができる。
収集された情報に基づいて、制御及び評価ユニット８は、その後、環境擾乱パラメータを計算し、そして吸引物収集ステーション１の電気モータ７及びファン６を動作させてもよいか否かを決定することができる。例えば、ユーザが現在寝ていると判定されたならば、環境擾乱パラメータは高く、例えば「１０段階中の１０」又は「１００％」であり、電気モータ７は、制御及び評価ユニット８によって起動されない。
例えば、規定された環境擾乱パラメータに割り当てられた、規定済みの存在パラメータを有するシナリオを記憶することができる。制御及び評価ユニット８は、どの存在パラメータが存在するかを決定し、その存在パラメータについての特徴的な環境擾乱パラメータを決定するために、その存在パラメータを、記憶されているシナリオと比較する。これには、その検知された存在パラメータの場合に予想される、周囲環境が擾乱される確率を計算することも含まれる。
制御及び評価ユニット８は、ファン６の電気モータ７を、待機時間の終了後に自動的に始動させる時間制御を用いることができる。例えば環境内で音響システムの活動などのユーザからのノイズが検知された場合、制御及び評価ユニット８は、同様に電気モータ７の動作を控えるか、又は、迷惑な騒音をできるだけ小さくするためにファン６の出力レベルを極めて低くする。しかしながら、ユーザが存在するけれども別のノイズ発生装置が現在動作していると決定された場合、例えば、フードプロセッサや別の床処理装置が現在動作している場合は、ユーザが吸引物収集ステーション１の動作によって迷惑に感じないだろうと推察することができる。その場合は、その後、吸引掃除機３のフィルタチャンバ２を空にするために吸引物収集ステーション１のファン６をスイッチオンすることができる。
【００３４】
図２は、別の可能な実施形態を示し、この実施形態は、図１のように一例としてのみ理解すべきである。なぜなら本発明を実施するための多様なこれ以外の可能性が存在するからである。特に、図１と図２による実施形態の組合せも可能である。図２は、吸引掃除機３と吸引物収集ステーション１を示し、それらはまだ、吸引物収集ステーション１のインタフェース４を介して互いに接続されていない状態にある。吸引掃除機３は、まだ環境内を走行し、吸引掃除作業を行っている。この場合、吸引物は、一般的な方式でフィルタチャンバ２内に収集される。吸引掃除機３は、２つの圧力センサを有する検知器９を有し、それらのうち第１の圧力センサはフローダクト２２内のフィルタチャンバ２の前に配置され、そして第２の圧力センサはフローダクト２２内のフィルタチャンバ２の後に配置されている。したがって、検知器９により、フィルタチャンバ２における圧力低下が決定され、フィルタチャンバ２の吸引物占有量が増大すると圧力低下が増大する。
吸引掃除機３は、制御及び評価ユニット８及び通信装置１０を有し、フィルタチャンバ２の再生の必要性を示すために、それらを用いて検知結果を吸引物収集ステーション１の制御及び評価ユニット８に伝えることができる。
さらに、吸引掃除機３は、付加的に、バッテリ電圧を計測するためにバッテリ１３に割り当てられた検知器９を有する。バッテリ電圧は、吸引掃除機３の電気モータ７の動作中に低下する。
この実施形態によれば、吸引掃除機３は、制御及び評価ユニット８及び検知器９を用いて、吸引掃除機３の１又は複数の装置パラメータをそれ自体で決定する。装置パラメータは、通信装置１０を用いて直接、吸引物収集ステーション１に送信するか、又は間接的に−例えば上記で図１に示したように−通信ネットワーク１５のアクセスポイント１６を介して吸引物収集ステーション１に送信する。通信ネットワーク１５内には、吸引掃除機３及び吸引物収集ステーション１の両方が組み込まれている。
吸引物収集ステーション１の制御及び評価ユニット８は、その後、吸引掃除機３から送信された装置パラメータに基づいてフィルタチャンバ２の清浄化が実際に必要か否かを決定する。その際、再生プロセスの必要性についての決定が行われるが、ユーザに対する迷惑な擾乱の可能性も決定される。−図１に関して既に説明したように−この点に関して環境擾乱パラメータが決定される。バッテリ１３のバッテリ電圧の低下に基づいて、かつ／又は、フィルタチャンバ２の充填状態に基づいて、吸引掃除機３のフィルタチャンバ２の即時再生の必要性があると決定された場合、吸引物収集ステーション１の制御及び評価ユニット８は、決定された環境擾乱パラメータが規定された基準パラメータよりも小さいか否かをチェックする。
吸引掃除機３の上面に配置されかつ移動する障害物に関して周囲を３６０°の角度で走査する検知器９に加えて又はそれに替えて、吸引掃除機３が、存在パラメータを決定できる別の検知器を有することもできる。例えば、画像取得装置、超音波センサ、マイクロフォン、モーションセンサ、環境内のユーザの携帯端末１１を検知するための無線モジュールなどである。その後、吸引物収集ステーション１が、環境擾乱パラメータに基づいて、高い確率でユーザが存在しないこと、又は、高い確率でユーザが迷惑と感じないことを決定するか又は通知された場合、吸引物収集ステーション１は、吸引掃除機３が吸引物収集ステーション１のインタフェース４にドッキングするであろうことを想定し、吸引掃除機３のフィルタチャンバ２の再生のために吸引物収集ステーション１のファン６の動作を制御する。
【符号の説明】
【００３５】
１  吸引物収集ステーション
２  フィルタチャンバ
３  吸引掃除機
４  インタフェース
５  吸引物収集容器
６  ファン
７  電気モータ
８  制御及び評価ユニット
９  検知器
１０  通信装置
１１、１２  装置
１３  バッテリ
１４  装置部分領域
１５  通信ネットワーク
１６  アクセスポイント
１７  装置ファン
１８  装置モータ
１９  車輪
２０  掃除要素
２１  充電装置
２２  フローダクト
２３  フィルタ要素
【図１】
2020142073.tif 000003
【図２】
2020142073.tif 000004