(57)【要約】【課題】ストロボ撮影時のストロボ同調時間を短くでき、また、電子シャッタ撮影時の露出ムラを小さくできる撮像装置、防振装置、制御方法、並びにプログラムを提供する。【解決手段】撮像装置１は、シャッタ開口１６-１、先幕４１、及び後幕４７から成るフォーカルプレーンシャッタと、撮像装置１の手ブレを検出する手ブレ検出部１５と、検出された手ブレを相殺する方向に撮像素子６をその撮像面と平行な方向にシフトさせる手ブレ補正部１４と、ユーザが背面表示装置９ａのタッチパネルを操作して所定の撮影条件を入力したことを操作検出部１０が検出した場合、カメラシステム制御回路５は、手ブレ補正部１４による撮像素子６のシフトを停止させ、撮像素子６をその中心がシャッタ開口１６−１の中心よりシャッタ羽根走行方向の端側となる位置に固定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像する撮像面を有する撮像素子と、シャッタ開口と、露光指示に応じて、前記撮像素子をシャッタ羽根走行方向に開放状態から遮光していくシャッタ羽根とを有する撮像装置であって、
前記撮像装置のブレを検出する検出手段と、
前記検出されたブレを相殺する方向に前記撮像素子を前記撮像面と平行な方向にシフトさせる補正手段と、
撮影条件を設定する設定手段と、
前記設定手段により所定の撮影条件が設定された場合、前記露光指示に応じて露光を開始する前に、前記補正手段による前記撮像素子のシフトを停止させ、前記撮像素子をその中心が前記シャッタ開口の中心より前記シャッタ羽根走行方向の端側となる位置に固定する制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記シャッタ羽根は、付勢部材によって移動することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体を照射する発光部を持つ照射装置をさらに備え、
前記所定の撮影条件は、前記照射装置を動作させ前記被写体を前記発光部で照射して撮影するという条件であることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記照射装置の発光開始から所定時間が経過したときに前記補正手段による前記撮像素子のシフトを再開させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像素子の蓄積電荷量をリセット操作する電子シャッタを更に備え、
前記所定の撮影条件は、前記電子シャッタを用いた撮影をするという条件であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記電子シャッタの走行曲線は、前記撮像素子をその中心が前記シャッタ開口の中心より前記シャッタ羽根走行方向の端側となる位置に固定した場合の前記シャッタ羽根の走行曲線に基づき初期調整されることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
測光・測距を行って、前記露光指示に応じて開始される露光の際のシャッタ速度を決定する決定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記決定されたシャッタ速度が規定のシャッタ速度以下である場合、前記撮像素子を固定することなく、前記検出手段による前記撮像装置のブレを継続することを特徴とする請求項５又は６記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体像を結像する撮像面を有する撮像素子と、シャッタ開口と、露光指示に応じて、前記撮像素子をシャッタ羽根走行方向に開放状態から遮光していくシャッタ羽根とを有する撮像装置に搭載される防振装置であって、
前記撮像装置のブレを検出する検出手段と、
前記検出されたブレを相殺する方向に前記撮像素子を前記撮像面と平行な方向にシフトさせる補正手段と、
前記撮像装置における撮影条件を読み込む読込手段と、
前記読み込まれた撮影条件が所定の撮影条件である場合、前記露光指示に応じて露光を開始する前に、前記補正手段による前記撮像素子のシフトを停止させ、前記撮像素子をその中心が前記シャッタ開口の中心より前記シャッタ羽根走行方向の端側となる位置に固定する制御手段とを備えることを特徴とする防振装置。
【請求項９】
被写体像を結像する撮像面を有する撮像素子と、シャッタ開口と、露光指示に応じて、前記撮像素子をシャッタ羽根走行方向に開放状態から遮光していくシャッタ羽根とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置のブレを検出する検出ステップと、
前記検出されたブレを相殺する方向に前記撮像素子を前記撮像面と平行な方向にシフトさせる補正ステップと、
撮影条件を設定する設定ステップと、
前記設定ステップにおいて所定の撮影条件が設定された場合、前記露光指示に応じて露光を開始する前に、前記補正ステップにおける前記撮像素子のシフトを停止させ、前記撮像素子をその中心が前記シャッタ開口の中心より前記シャッタ羽根走行方向の端側となる位置に固定する制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
請求項９記載の制御方法を実行することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、防振装置、制御方法、並びにプログラムに関し、特に、手ブレ補正やストロボ撮影を行う撮像装置、防振装置、制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置の高性能化により多くの撮像装置及び撮影レンズに手ブレ補正部が搭載されている。また、撮像装置用のフォーカルプレーンシャッタとして、開口を有し、二つのシャッタ羽根（先幕、後幕）によって形成されるスリットが、撮像面を連続的に露光していくようにしたものが知られている。
【０００３】
手ブレ補正部を有する撮像装置において、手ブレ補正部が撮像素子をシャッタ羽根の走行方向と同じ方向に移動させたとき、その移動領域でシャッタ開口は撮像素子をけらないように構成されている。すなわち、シャッタ開口は手ブレ補正部を持たない場合に比べて大きい。
【０００４】
手ブレ補正部がシャッタ羽根の走行方向と同じ方向（以下「縦方向」という）に移動した時、次の２つの問題がある。
【０００５】
１つ目の問題は、手ブレ補正部と照射装置を併用する場合、ストロボ同調時間が遅くなることである。すなわち、手ブレ補正部が撮像素子を縦方向に移動しても、その移動領域でシャッタ開口が撮像素子をけらないように構成されている。そのため、シャッタ開口は手ブレ補正部を持たない撮像装置の場合に比べ大きくなっている。このようにシャッタ開口が大きくなった分、ストロボ同調時間が長くなる。
【０００６】
２つ目の問題は、手ブレ補正部と、先幕として電子先幕、後幕としてメカ後幕を用いたフォーカルプレーンシャッタを併用した電子シャッタ撮影を行う場合、手ブレを補正する撮像素子の位置が変化する。このため、メカ後幕に対する電子先幕のシャッタ開口上での走行タイミングがずれ、露出ムラが発生することがある。特に高速シャッタ秒時のときはこの露出ムラの発生が顕著となる。
【０００７】
特許文献１に記載の撮像装置は、大電力消費手段が動作中である時は、手ブレ補正部としての補正光学系を光軸中心位置に保持する。
【０００８】
特許文献２に記載の撮像装置は、電子シャッタ撮影のときは、手ブレ補正部は撮像素子を初期位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開特開平８−８７０４４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１８８１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置のように、大電力消費手段の１つである照射装置を作動させる時に光軸中心付近に手ブレ補正部を保持させると、ストロボ同調時間は手ブレ補正部を持たない撮像装置と同等となるがさらに短くすることはできない。
【００１１】
一方、特許文献２に記載の撮像装置では、電子シャッタ撮影の指示に連動して初期位置（一般的には光軸中心位置）に手ブレ補正部が撮像素子を移動させる。しかし、この場合、露出ムラの発生は手ブレ補正部を持たない撮像装置と同等となるがさらに小さくすることはできない。
【００１２】
本発明の目的は、ストロボ撮影時のストロボ同調時間を短くでき、また、電子シャッタ撮影時の露出ムラを小さくできる撮像装置、防振装置、制御方法、並びにプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の請求項１に係る撮像装置は、被写体像を結像する撮像面を有する撮像素子と、シャッタ開口と、露光指示に応じて、前記撮像素子をシャッタ羽根走行方向に開放状態から遮光していくシャッタ羽根とを有する撮像装置であって、前記撮像装置のブレを検出する検出手段と、前記検出されたブレを相殺する方向に前記撮像素子を前記撮像面と平行な方向にシフトさせる補正手段と、撮影条件を設定する設定手段と、前記設定手段により所定の撮影条件が設定された場合、前記露光指示に応じて露光を開始する前に、前記補正手段による前記撮像素子のシフトを停止させ、前記撮像素子をその中心が前記シャッタ開口の中心より前記シャッタ羽根走行方向の端側となる位置に固定する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項８に係る防振装置は、被写体像を結像する撮像面を有する撮像素子と、シャッタ開口と、露光指示に応じて、前記撮像素子を前記シャッタ羽根走行方向に開放状態から遮光していくシャッタ羽根とを有する撮像装置に搭載される防振装置であって、前記撮像装置のブレを検出する検出手段と、前記検出されたブレを相殺する方向に前記撮像素子を前記撮像面と平行な方向にシフトさせる補正手段と、前記撮像装置における撮影条件を読み込む読込手段と、前記読み込まれた撮影条件が所定の撮影条件である場合、前記露光指示に応じて露光を開始する前に、前記補正手段による前記撮像素子のシフトを停止させ、前記撮像素子をその中心が前記シャッタ開口の中心より前記シャッタ羽根走行方向の端側となる位置に固定する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ストロボ撮影時のストロボ同調時間を短くでき、また、電子シャッタ撮影時の露出ムラを小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１に係る撮像装置の全体の構成を示す図である。
【図２】図１における撮像素子、シャッタ開口、及びシャッタ機構を示す図である。
【図３】図１における手ブレ補正部の分解斜視図である。
【図４】実施例１に係る撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ２４０〜Ｓ３００を説明するための図である。
【図６】実施例２に係る撮像装置における露出ムラの改善を説明するための図である。
【図７】実施例２に係る撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７の撮影処理中のカメラ変位、シャッターレリーズ釦に対するユーザ操作タイミング、防御制御のオン・オフタイミング、測光・測距のオン・オフタイミング、及びシャッタ幕走行のオン・オフタイミングを示す図である。
【図９】従来の撮像装置の撮影処理を説明するための図である。
【図１０】従来の撮像装置における露出ムラの発生を説明するための図である。
【図１１】従来の撮像装置における、シャッタ開口の中央部に撮像素子が位置する場合の露出ムラを示す図である。
【図１２】従来の撮像装置における、図面向かってシャッタ開口の上端部に撮像素子が位置する場合の露出ムラを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
以下、図１から図２を参照して、本実施例に係る撮像装置について説明する。
【００１９】
図１（ａ）は、本実施例に係る撮像装置の中央断面図、図１（ｂ）はその電気的構成を示すブロック図である。図１（ａ）及び図１（ｂ）で同一の符号が付してあるものは同一の構成を指す。
【００２０】
図１（ａ）において、撮像装置１は、その本体に装着するレンズユニット２、撮像素子６、背面表示装置９ａ、ＥＶＦ９ｂ、撮像装置１とレンズユニット２の電気接点１１、手ブレ補正部１４、手ブレ検出部１５、シャッタ機構１６、及び照射装置１７を備える。
【００２１】
レンズユニット２には、その内部に撮影光学系３及びレンズシステム制御回路１２が設けられる。また、撮影光学系３は、光軸４を有する焦点レンズ、ブレ補正レンズ等の複数のレンズ、及び絞り等から構成される。
【００２２】
また、シャッタ機構１６は、後述する図２の先幕４１及び後幕４７と、これらが通過するシャッタ開口１６−１とを有するフォーカルプレーンシャッタである。
【００２３】
照射装置１７は、発光部を有し、ストロボ撮影の際にその発光部で被写体を照射する。ここで、発光部はストロボ撮影の際に被写体を適切な光量で照射できる装置であれば特に限定されるものではないが、例えば、キセノン管に高電圧を印加させ発光するストロボ、あるいはＬＥＤなどが用いられる。
【００２４】
図１（ｂ）において、撮像装置１及びレンズユニット２からなるカメラシステムは、撮像系、画像処理系、記録及び再生をつかさどる記録再生系（記録手段）、制御系を有する。
【００２５】
撮像系は、撮影光学系３、撮像素子６、及びシャッタ機構１６を含み、画像処理系は、画像処理部７を含む。
【００２６】
また、記録再生系は、メモリ部８と、背面表示装置９ａ及びＥＶＦ９ｂを包含する表示部９とを含み、制御系は、カメラシステム制御回路５、操作検出部１０、レンズシステム制御回路１２、レンズ駆動部１３、手ブレ補正部１４、及び手ブレ検出部１５を含む。
【００２７】
レンズ駆動部１３は、撮影光学系３を構成する各レンズや絞りを駆動することができる。
【００２８】
手ブレ検出部１５は、光軸４周りの回転を含む撮像装置１のブレを検出可能であり、振動ジャイロなどを用いることが出来る。
【００２９】
手ブレ補正部１４は、前記手ブレ検出部１５により検出されたブレを相殺する方向に撮像素子６を光軸４に直交する方向（撮像面と平行な方向）でシフトさせる、すなわち並進や光軸４周りへの回転をさせることができる。手ブレ補正部１４の具体的な構造については後述する。
【００３０】
撮像系は、物体からの光を撮影光学系３を介して撮像素子６の撮像面に照射し、撮像面に被写体像を結像する光学処理系である。撮像素子６からピント評価量／適当な露光量が得られるので、この信号に基づいて適切に撮影光学系３が調整されることで、適切な光量の物体光を撮像素子６に露光するとともに、撮像素子６近傍で被写体像が結像する。また、シャッタ機構１６はシャッタ開口１６−１を通過するように先幕４１及び後幕４７を走行させることで撮像素子６の露光を制御する。
【００３１】
図２は、図１における撮像素子６、シャッタ開口１６-１、及びシャッタ機構１６を説明する図である。具体的には、図２（ａ）は、シャッタ開口１６-１と撮像素子６の位置関係を示す図であり、図２（ｂ）は、撮像素子６及びシャッタ要素（先幕４１、メカ後幕４７、シャッタ開口１６−１）を光軸４の物体側から見た図である。
【００３２】
図２（ａ）において、シャッタ機構１６に設けられたシャッタ開口１６-１の幅及び高さは、撮像素子６が、図中の点線で示す、Ｘ、Ｙ方向の最大並進運動及び光軸４周りに最大回転運動をした場合の移動範囲よりも大きく設定してある。すなわち、シャッタ機構１６は、撮像素子６がＸ、Ｙ方向の最大並進運動及び光軸４周りに最大回転運動した場合でもシャッタ開口１６−１により撮像素子６に入射する光線がけられない構成になっている。なお、位置６’はシャッタ開口１６−１のうち図２（ｂ）で後述する先幕４１及び後幕４７の走行完了側の最下端に保持された状態を示しており、詳細は後述する。
【００３３】
図２（ｂ）において、シャッタ機構１６は、露光時にシャッタ開口１６−１を遮蔽状態から開放状態にするため、矢印４３に示す方向（シャッタ羽根走行方向）に走行する先幕４１及び矢印４８に示す矢印４３と同一の方向に走行する後幕４７を備える。露光時の先幕４１の後端４１−１と後幕４７の先端４７−１の距離４９を以下スリット幅と呼ぶ。
【００３４】
図１（ｂ）に戻り、カメラシステム制御回路５は露光時に先幕４１及び後幕４７の走行開始タイミングを制御する。また、カメラシステム制御回路５は照射装置１７が有する発光部の発光タイミングを制御する。
【００３５】
画像処理部７は、内部にＡ／Ｄ変換器、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、補間演算回路、色補間回路等を有しており、記録用・表示用の画像を生成する。色補間回路は、ベイヤ配列の信号から色補間（デモザイキング）処理を施してカラー画像を生成する。また、画像処理部７は、公知の方法を用いて画像、動画、音声などの圧縮を行う。
【００３６】
メモリ部８は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の記録媒体により構成され、カメラシステム制御回路５から記録用の画像が出力されると、その画像を記録する。
【００３７】
表示部９は、カメラシステム制御回路５から表示用の画像が出力されると、その画像をユーザに提示すべく表示する。
【００３８】
カメラシステム制御回路５は撮像の際のタイミング信号などを生成して出力すると共に、操作検出部１０で検出された外部操作に応動し、図１（ｂ）のカメラシステムにおける撮像系、画像処理系、記録再生系をそれぞれ制御する。例えば、不図示のシャッターレリーズ釦の押下を操作検出部１０が検出した際、カメラシステム制御回路５は撮像素子６の駆動、画像処理部７での画像の圧縮などを制御する。さらに表示部９によって情報表示を行うべく、カメラシステム制御回路５は、撮像系、画像処理系、記録再生系の夫々の状態を制御する。また、背面表示装置９ａはタッチパネルになっており、操作検出部１０に接続されている。
【００３９】
制御系の光学系の調整動作について説明する。カメラシステム制御回路５には画像処理部７が接続されており、撮像素子６からの信号を基に適切な焦点位置、絞り値を求める。つまり、カメラシステム制御回路５は、撮像素子６の信号をもとに測光・測距動作を行い、露出条件（Ｆナンバーやシャッタ速度等）を決定する露出制御機構としても機能する。
【００４０】
カメラシステム制御回路５は、電気接点１１を介してレンズシステム制御回路１２に指令を出し、レンズシステム制御回路１２はレンズ駆動部１３を適切に制御する。さらに、手ブレ補正を行うモードにおいては、撮像素子６から得られた信号を基にレンズ駆動部１３を介して撮影光学系３のブレ補正レンズを適切に制御する。
【００４１】
前述したように、操作検出部１０は、シャッターレリーズ釦の押下や背面表示装置９ａのタッチパネルへの操作がユーザにより行われたことを検出したとき、その検出内容に応じて、撮像装置１の各部の動作を制御する。これにより、図１（ｂ）のカメラシステムにおいて、静止画や動画の撮影の切り替えや、静止画の場合のストロボ撮影などの撮影設定が可能となっている。
【００４２】
撮像装置１内の手ブレ補正部１４の駆動制御は、手ブレ検出部１５からの信号に基づいて行われる。このため、カメラシステム制御回路５は、手ブレ検出部１５の検出結果に応じた目標値の生成及び、その目標値に手ブレ補正部１４を駆動する制御を担う、手ブレ補正機構としても機能する。
【００４３】
図３を用いて図１における手ブレ補正部１４について説明する。
【００４４】
図３は手ブレ補正部１４の分解斜視図である。尚、図３においては、手ブレ補正部１４の制御を行う電気的な仕組みについては図示を省略する。
【００４５】
図３において、縦の一点鎖線は光軸４と平行な方向であり、また、移動しない部材（＝固定部）には１００番台の番号を付し、移動する部材（＝可動部）には２００番台の番号を付した。尚、厳密には可動部であるが、上記１００番台の番号が付された固定部と上記２００番台の番号が付された可動部で挟持されるボールには３００番台の番号を付した。
【００４６】
図３において、手ブレ補正部１４は、固定部として、上部ヨーク１０１、ビス１０２ａ〜ｃ、上部磁石１０３ａ〜ｆ、補助スペーサ１０４ａ，ｂ、メインスペーサ１０５ａ〜ｃ、及び固定部転動板１０６ａ〜ｃを備える。さらに、手ブレ補正部１４は、固定部として、下部磁石１０７ａ〜ｆ、下部ヨーク１０８、ビス１０９ａ〜ｃ、及びベース板１１０を備える。
【００４７】
また手ブレ補正部１４は、可動部として、ＦＰＣ２０１、位置検出素子取り付け位置２０２ａ〜ｃ、可動ＰＣＢ２０３、可動部転動板２０４ａ〜ｃ、コイル２０５ａ〜ｃ、及び可動枠２０６を備える。
【００４８】
さらに、手ブレ補正部１４は、上記固定部と可動部に挟持されるボール３０１ａ〜ｃを備える。
【００４９】
上部ヨーク１０１、上部磁石１０３ａ〜ｆ、下部磁石１０７ａ〜ｆ、及び下部ヨーク１０８が磁気回路を形成しており、いわゆる閉磁路を為している。上部磁石１０３ａ〜ｆは上部ヨーク１０１に吸着した状態で接着固定されている。同様に下部磁石１０７ａ〜ｆは下部ヨーク１０８に吸着した状態で接着固定されている。上部磁石１０３ａ〜ｆ及び下部磁石１０７ａ〜ｆはそれぞれ光軸４方向（図３の上下方向）に着磁されており隣接する磁石（上部磁石１０３ａ，ｂの位置関係と同等の位置関係にあるもの）は互いに異なる向きに着磁されている。また、対向する磁石（上部磁石１０３ａと下部磁石１０７ａの位置関係と同等の位置関係にあるもの）は互いに同じ向きに着磁されている。このようにすることで、上部ヨーク１０１と下部ヨーク１０８の間に光軸４方向に強い磁束密度が生じる。
【００５０】
上部ヨーク１０１と下部ヨーク１０８の間には強い吸引力が生じるのでメインスペーサ１０５ａ〜ｃ及び補助スペーサ１０４ａ，ｂは適当な間隔を保つように構成されている。ここでいう適当な間隔とは、上部磁石１０３ａ〜ｆと下部磁石１０７ａ〜ｆの間にコイル２０５ａ〜ｃ及びＦＰＣ２０１を配置するとともに適当な空隙を確保できるような間隔である。適当な空隙とは、コイル２０５ａ〜ｃに電流を流すことで発生するフレミング左手の法則に従った力により可動部を動かすことができる空隙である。メインスペーサ１０５ａ〜ｃにはネジ穴が設けられておりビス１０２ａ〜ｃによって上部ヨーク１０１がメインスペーサ１０５ａ〜ｃに固定される。
【００５１】
メインスペーサ１０５ａ〜ｃの胴部にはゴムが設置されており、可動部の機械的端部（いわゆるストッパー）を形成している。
【００５２】
ベース板１１０には下部磁石１０７ａ〜ｆをよけるように穴が設けられており、この穴から下部磁石１０７ａ〜ｆの面が突出するように構成される。すなわち、ビス１０９ａ〜ｃによってベース板１１０と下部ヨーク１０８が固定され、ベース板１１０よりも厚み方向の寸法が大きい下部磁石１０７ａ〜ｆがベース板１１０から突出するように固定される。
【００５３】
可動枠２０６はマグネシウムダイキャスト若しくはアルミダイキャストで形成されており、軽量で剛性が高い。可動枠２０６に対して可動部の各要素が固定されて可動部を為している。ＦＰＣ２０１には位置検出素子取り付け位置２０２ａ〜ｃで示した位置で図３から見えない側の面に位置検出素子が取り付けられている。前述した上部ヨーク１０１、上部磁石１０３ａ〜ｆ、下部磁石１０７ａ〜ｆ、及び下部ヨーク１０８からなる磁気回路を利用して位置を検出できるように、例えばホール素子などをこの位置検出素子として用いることが出来る。ホール素子は小型なので、コイル２０５ａ〜ｃの巻き線の内側に入れ子になるように配置される。
【００５４】
可動ＰＣＢ２０３には不図示の撮像素子６、コイル２０５ａ〜ｃ及び上記位置検出素子としてのホール素子が接続されている。可動ＰＣＢ２０３上のコネクタを介して外部との電気的なやり取りを行う。
【００５５】
ベース板１１０には固定部転動板１０６ａ〜ｃが、可動枠２０６には可動部転動板２０４ａ〜ｃが接着固定されており、ボール３０１ａ〜ｃの転動面を形成する。転動板を別途設けることで表面粗さや硬さなどを好ましい状態に設計することが容易となる。
【００５６】
上述した構成でコイル２０５ａ〜ｃに電流を流すことで、フレミング左手の法則に従った力が発生し可動部を動かすことが出来る。また、前述した位置検出素子としてのホール素子の信号を用いることでフィードバック制御を行うことが出来る。ホール素子からの信号値を適当に制御することで可動部は光軸４に直交する平面内で並進運動するとともに光軸４周りに回転することが出来る。
【００５７】
制御方法の詳細に関しては多くの提案がなされているので、ここではこれ以上詳述はしない。
【００５８】
ここで、ストロボ撮影の際、手ブレ補正部１４がシャッタ羽根走行方向と同じ方向に撮像素子６を移動可能である場合、手ブレ補正部１４を持たない撮像装置と比べてストロボ同調時間が遅くなる。この問題について、以下、図９を用いて詳細に説明する。
【００５９】
図９（ａ），（ｃ）において横軸は時間、縦軸はシャッタ開口１６−１のシャッタ羽根走行方向における位置を示す。図２に示すように、シャッタ機構１６のシャッタ羽根となる先幕４１及び後幕４７は上から下に走行する。また、本実施例の先幕４１及び後幕４７はいずれも、連結される駆動部材に付勢されるバネなどの付勢部材によって走行されるメカ先幕及びメカ後幕であり、図９（ａ），（ｃ）に示すように動き出しから加速していく。
【００６０】
図９（ｂ），（ｄ）において横軸は時間、縦軸は照射装置１７の発光量を表す。
【００６１】
図９（ａ），（ｂ）は、手ブレ補正部１４を持たない場合の撮像装置１のストロボ同調時間の説明図である。
【００６２】
図２（ａ）に示すように、撮像装置１が手ブレ補正部１４を持つ場合、手ブレ補正部１４が撮像素子６を縦方向に移動してもその移動領域で撮像素子６がけられないようにシャッタ開口１６−１は構成される。すなわち、シャッタ機構１６のシャッタ開口１６−１は撮像装置１が手ブレ補正部１４を持たない場合のシャッタ開口１６−１ａに比べ大きくなっている。また、撮像装置１が手ブレ補正部１４を持たない場合、撮像素子６はシャッタ開口１６−１ａの中心位置に配置される。
【００６３】
今後、シャッタ羽根となる先幕４１及び後幕４７の走行開始側のシャッタ開口１６−１，１６−１ａの端部を開口上端、シャッタ羽根走行完了側のシャッタ開口１６−１，１６−１ａの端部を開口下端と呼ぶ。
【００６４】
図９（ａ）に示すように、先幕４１の後端４１−１は、ｔ１１で開口上端を通過してシャッタ開口１６−１ａの開放していく。その後、ｔ１１からｔ１０の期間だけ経過したｔ１２で開口下端に達してシャッタ開口１６−１ａを完全に開放する。ｔ１２で照射装置１７は発光を開始し、所定の発光量が完了する時間Δ後のｔ１３で発光が終了する。
【００６５】
このｔ１２〜ｔ１３の間に先幕４１及び後幕４７はシャッタ開口１６−１ａを開放しており、シャッタ開口１６−１ａ全体に照射装置１７の光を照射することが出来る。
【００６６】
後幕４７の先端４７−１は、ｔ１３で開口上端を通過してシャッタ開口１６−１ａの遮蔽していき、ｔ１５で開口下端に達してシャッタ開口１６−１ａを完全に遮蔽する。
【００６７】
ここで、先幕４１の後端４１−１が光軸４（撮像素子６の中心）を通過してから後幕４７の先端４７−１が光軸４（撮像素子６の中心）を通過するまでの時間ｔ１４が露光時間、ずなわち、手ブレ補正部１４を持たない撮像装置１のストロボ同調時間である。また、先幕４１の後端４１−１と後幕４７の先端４７−１が開口上端から開口下端まで走行するのにかかる時間が同等の時、ｔ１４は先幕４１の後端４１−１が開口上端から開口下端に達する時間ｔ１０にストロボ発光時間Δを加えた時間と等しくなる。
ｔ１４＝ｔ１０＋Δ
【００６８】
図９（ｃ），（ｄ）は、手ブレ補正部１４を持つ場合の撮像装置１のストロボ同調時間の説明図である。
【００６９】
図９（ｃ）に示すように、先幕４１の後端４１−１は、ｔ１１’で開口上端を通過してシャッタ開口１６−１の開放していく。その後、ｔ１１からｔ１０の期間だけ経過したｔ１２’で開口下端に達してシャッタ開口１６−１を完全に開放する。ｔ１２’で照射装置１７は発光を開始し、所定の発光量が完了する時間Δ後のｔ１３’で発光が終了する。
【００７０】
このｔ１２’〜ｔ１３’の間に先幕４１及び後幕４７はシャッタ開口１６−１を開放しており、シャッタ開口１６−１全体に照射装置１７の光を照射することが出来る。
【００７１】
後幕４７の先端４７−１は、ｔ１３’で開口上端を通過してシャッタ開口１６−１を遮蔽していき、ｔ１５’で開口下端に達してシャッタ開口１６−１を完全に遮蔽する。
【００７２】
すなわち、先幕４１が光軸４を通過してから後幕４７が光軸４を通過するまでの時間ｔ１４’が手ブレ補正部１４を持つ撮像装置１のストロボ同調時間である。また、先幕４１の後端４１−１と後幕４７の先端４７−１が、開口上端から開口下端まで走行するのにかかる時間が同等の時、ｔ１４’は先幕４１の後端４１−１が開口上端から開口下端に達する時間ｔ１０’にストロボ発光時間Δを加えた時間と等しくなる。
ｔ１４’＝ｔ１０’＋Δ
【００７３】
前述したように、開口上端から開口下端までの距離は、撮像装置１が手ブレ補正部１４を持つ場合のシャッタ開口１６−１の方が撮像装置１が手ブレ補正部１４を持たない場合のシャッタ開口１６−１ａより大きくなる。そのため、ｔ１０’＞ｔ１０であり、ひいてはｔ１４’＞ｔ１４となることから、ストロボ同調時間が長くなる。
【００７４】
図４は、本実施例に係る撮影処理の手順を示すフローチャートである。本処理はカメラシステム制御回路５により実行される。尚、本来はユーザ操作に対応するステップＳ１００，Ｓ１３０，Ｓ１７０，Ｓ２００などは割り込み処理であるが、図４では本処理のステップの１つとして説明する。
【００７５】
本処理は、まず、ステップＳ１００で撮像装置１が電源ＯＮとなったかを判断し、電源ＯＮとされた場合はステップＳ１１０に移動する。
【００７６】
ステップＳ１１０で、ユーザが背面表示装置９ａのタッチパネル等を用いて入力した撮影設定の値を操作検出部１０で検出し、その撮影設定の値を読み込む（読込手段）。ここで読み込まれる撮影設定の値は、絞り優先／シャッタ優先のいずれであるかを示す条件や、ストロボ撮影を行うか否かを示す条件等の各種撮影条件の設定を示す値である。
【００７７】
ステップＳ１３０で撮像装置１が電源ＯＦＦとされたかを判断し、電源ＯＦＦとされた場合は本処理を終了する。そうでない場合は、ステップＳ１５０に進む。
【００７８】
ステップＳ１５０で測光・測距を行い、ライブビュー画像を取り込むときの露光条件などが決定される。
【００７９】
ステップＳ１６０でステップＳ１５０において決定された露光条件でライブビュー表示を行い、背面表示装置９ａもしくはＥＶＦ９ｂに画像が提示される。
【００８０】
ステップＳ１７０でユーザによりシャッターレリーズ釦の半押し操作（Ｓ１操作）がなされたか、すなわち測光・測距指示があったか否かを判断し、Ｓ１操作がなされた場合はステップＳ１８０に進み、Ｓ１操作がなされなかった場合はステップＳ１３０に戻る。
【００８１】
ステップＳ１８０で手ブレ補正部１４による防振制御を開始する。
【００８２】
その後、ステップＳ１９０で測光・測距を行う。すなわち、カメラシステム制御回路５が、撮像素子６からの信号に応じて、下記ステップＳ２００のＳ２操作に応じて開始される露光の際の絞り値やシャッタ速度（Ｔｖ値）を決定する。この動作が、カメラシステム制御回路５が露出制御機構として機能する具体的な動作である。
【００８３】
ステップＳ２００でユーザによりシャッターレリーズ釦の全押し操作（Ｓ２操作）がなされたか、すなわち露光指示があったか否かを判断し、Ｓ２操作がなされた場合はステップＳ２００に進み、Ｓ２操作がなされなかった場合はステップＳ２１０に進む。
【００８４】
ステップＳ２１０でＳ１操作が維持されているか否かを判断し、Ｓ１操作が維持されている場合はステップＳ２００に戻り、Ｓ１操作が維持されていない場合はステップＳ１３０に戻る。
【００８５】
ステップＳ２２０でライブビュー表示のために走行完了となっている先幕４１を走行待機前までチャージするシャッターチャージを行う。
【００８６】
ステップＳ２３０でステップＳ１１０にて読み込んだ撮影設定の値に基づきストロボ撮影を行うか否かを判断し、ストロボ撮影を行う場合はステップ２４０に進み、ストロボ撮影を行わない場合はステップＳ３００に進む。
【００８７】
ステップＳ２４０で手ブレ補正部１４による撮像素子６のシフト動作を停止させて防振制御を中断し、手ブレ補正部１４により撮像素子６をシャッタ開口１６-１のシャッタ羽根の走行側である最下端となる位置（図２（ａ）の位置６’）に移動後、保持する。この結果ストロボ同調時間が手ブレ補正部１４を持たない撮像装置１と比べて短くなるが、詳細は後述する。
【００８８】
ステップＳ２５０で先幕４１の走行を開始する。このときタイマーカウントの開始を同時に行う。これによりシャッタ開口１６−１は開放されていく。尚、その後、先幕４１の後端４１−１が位置６’に位置する撮像素子６の中心を通過したタイミングで露光を開始、すなわち、撮像素子６による被写体像の取得を開始する。
【００８９】
その後、タイマーカウントの値がＴとなったとき（ステップＳ２６０でＹＥＳ）、タイマーカウントを終了すると共に後幕４７の走行を開始する（ステップＳ２７０）。ここで、図５で後述するようにＴは予め計時されたストロボ同調時間ｔ４と同値である。これによりシャッタ開口１６−１が後幕４７により遮蔽されていく。
【００９０】
その後、先幕４１の後端４１−１が開口下端に達したとき（ステップＳ２８０でＹＥＳ）、タイマーカウントを開始すると共に、照射装置１７による発光を開始する（ステップＳ２８０ａ）。
【００９１】
その後、タイマーカウントの値がＴ２となったとき、すなわち照射装置１７による発光開始から所定時間が経過したとき（ステップＳ２９０でＹＥＳ）、照射装置１７によりストロボが所定の発光量の発光が完了したと判断し、ステップＳ３００に進む。ステップＳ３００ではタイマーカウントを終了すると共に手ブレ補正部１４による防振を再開し、ステップＳ１３０に戻る。また、ステップＳ３００のタイミングで撮像素子６をシャッタ開口１６-１の中心位置に戻す。尚、その後、後幕４７の先端４７−１が撮像素子６の中心を通過したタイミングで露光を終了、すなわち、撮像素子６による被写体像の取得を終了する。このようにストロボ発光が完了した後、手ブレ補正部１４の防振制御を開始することで、照射される主被写体以外の特に背景となる物体のブレを防止することができる。ストロボ同調時間ｔ４の最短のときよりシャッタ秒時を長くしたときに効果的となる。ストロボ同調時間ｔ４程度の短い時間であれば画像への手ブレの影響は小さいが、シャッタ秒時が長くなるほど画像への手ブレの影響は大きくなるため、シャッタ秒時が長くなるほど防振制御の効果は高い。
【００９２】
一方、ステップＳ２３０の判断の結果、ストロボ撮影が行われない場合、ステップＳ３１０に進み、先幕４１の走行を開始する。このときタイマーカウントの開始を同時に行う。これによりシャッタ開口１６−１は開放されていく。なお、手ブレ補正部１４による防振制御が継続されている。
【００９３】
その後、タイマーカウントの値がＴ’となったとき（ステップＳ３２０でＹＥＳ）、タイマーカウントを終了すると共にステップＳ３３０に進み後幕４７の走行を開始し、ステップＳ１３０に戻る。ここでＴ’はステップＳ１１０で読み込まれたシャッタ秒時時間やステップＳ１９０によって測光された結果をもとに算出されたシャッタ秒時時間である。これによりシャッタ開口１６−１を遮蔽していき、撮像素子６で被写体像を取得する。
【００９４】
また、図４のフローチャートでは不図示だが、ステップＳ２１０でＳ１操作が維持されていない（すなわち、ユーザがシャッターレリーズ釦を離した）と判断されたのち一定時間経過すると防振制御がＯＦＦとなる。
【００９５】
図５を用いて、図４のステップＳ２４０〜Ｓ３００を説明する。
【００９６】
図５（ａ）において横軸は時間、縦軸はシャッタ開口１６−１のシャッタ羽根走行方向における位置、図５（ｂ）において横軸は時間、縦軸は照射装置１７の発光量を示す。図９と同様に、先幕４１及び後幕４７はいずれも不図示の連結される駆動部材に付勢されるバネなどによって上から下へ走行されるメカ先幕及びメカ後幕であり、図５（ａ）に示すように動き出しから加速していく。走行中は常に駆動部材に付勢力が働くため加速は続き、シャッタ開口１６−１中では開口下端にて先幕４１及び後幕４７の走行速度が最も早くなる。
【００９７】
図５（ａ）において、撮像素子６の上端、下端、中心は太線にて示している。撮像素子６は先幕４１が走行する前に図２（ａ）の位置６’のようにシャッタ開口１６−１の最下端まで移動してその後保持される。なお、図２（ａ）ではシャッタ開口１６−１の左右方向の略中心にある位置６’に撮像素子６は位置しているが、これに限らず、シャッタ開口１６−１の最下端であれば左右の位置は限定されない。
【００９８】
先幕４１の後端４１−１は、開口上端を通過してシャッタ開口１６−１の開放を開始した後、ｔ１で撮像素子６の上端を通過して撮像素子６を遮光状態から開放していく。その後、ｔ１からｔ０の期間だけ経過したｔ２で開口下端、言い換えると撮像素子６の下端に達して、シャッタ開口１６−１及び撮像素子６を完全に開放する。
【００９９】
後幕４７は、先幕４１が走行開始したタイミングで開始したタイマーカウントがＴとなった後に走行を開始する。後幕４７の先端４７−１は、開口上端を通過してシャッタ開口１６−１の遮蔽を開始した後、ｔ３で撮像素子６の上端を通過して撮像素子６を開放状態から遮蔽していく。ｔ５で開口下端、言い換えると撮像素子６の下端に達して、シャッタ開口１６−１及び撮像素子６を完全に遮蔽する。
【０１００】
ｔ２で照射装置１７は発光を開始し、所定の発光量が完了する時間Δ後のｔ３で発光が終了する。このｔ２〜ｔ３の間に先幕４１及び後幕４７はシャッタ開口１６−１を開放しており、シャッタ開口１６−１全体に照射装置１７の光を照射することが出来る。
【０１０１】
この際に先幕４１の後端４１−１が撮像素子６の中心を通過してから後幕４７の先端４７−１が撮像素子６の中心を通過するまでの時間ｔ４が露光時間であり、ストロボ同調時間である。
【０１０２】
撮像素子６は、タイマーカウントがストロボ発光開始からストロボの所定の発光量が完了するまでの時間となるＴ２となった後に防振制御を開始する。
【０１０３】
また、先幕４１の後端４１−１と後幕４７の先端４７−１が、開口上端から開口下端まで走行するのにかかる時間が同等の時、ｔ４は先幕４１が撮像素子６上端から撮像素子６下端に達する時間ｔ０にストロボ発光時間Δを加えた時間と等しくなる。
ｔ４＝ｔ０＋Δ
【０１０４】
本実施例は、手ブレ補正部１４の動作範囲分を拡げたシャッタ開口１６−１の最下端にて撮像素子６を保持しており、加速して走行する先幕４１及び後幕４７がシャッタ開口１６−１のなかで最も早く通過する範囲に位置している。これにより、ｔ０は、図９（ａ）のｔ１０や図９（ｃ）のｔ１０´よりも早い。よって、ｔ４も、図９（ａ）のｔ１４や図９（ｃ）ｔ１４´より早くなる。
【０１０５】
以上説明したように本実施例ではストロボ撮影時に撮像素子６をシャッタ開口１６−１の最下端に保持することで、ストロボ同調時間を短くすることが可能である。また、ストロボ発光を行った後、手ブレ補正部１４の防振制御を開始することで、照射される主被写体以外の特に背景となる物体のブレを防止することができる。
【０１０６】
尚、本実施例では、ストロボ撮影時に撮像素子６はシャッタ開口１６−１の最下端に保持したが、シャッタ開口１６−１の中心よりシャッタ羽根走行方向の端側となる位置に保持されていれば最下端ではなくてもよい。例えば、撮影レンズのイメージサークルに対する余裕が確保できる程度に最下端から光軸側に移動した位置に保持するようにしてもよい。これにより、撮影の画質を担保することができる。
【実施例２】
【０１０７】
本実施例は、先幕に実施例１の駆動部材に付勢されるバネなどで走行されるメカ先幕である先幕４１（以下、「メカ先幕４１」という。）ではなく撮像素子６の蓄積電荷量をリセット操作する電子先幕（電子シャッタ）４２を用いた撮影（以下「電子シャッタ撮影」という。）を行う。すなわち、電子先幕４２と実施例１の駆動部材に付勢されるバネなどで走行されるメカ後幕である後幕４７（以下、「メカ後幕４７」という。）を使用して露光する点が、実施例１と異なる。すなわち、本実施例は、操作検出部１０が背面表示装置９ａへのユーザ操作により電子シャッタ撮影の設定がされたことを検出した場合の撮像装置１の各部の動作の制御方法を示す。尚、本実施例は、メカ先幕４１の代わりに電子先幕４２を用いる点以外は実施例１と同一のハードウェア構成を有するため、同一の構成には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【０１０８】
ここで、手ブレ補正部１４による補正を電子シャッタ撮影と同時に行うと、手ブレを補正する撮像素子６の位置が変化するため、メカ後幕４７に対する電子先幕４２のタイミングがずれ、露出ムラが発生するという問題が生じる。この問題について、以下図１０〜１３を用いて詳細に説明する。尚、この露出ムラが発生するという問題は、特に高速シャッタ秒時のときに顕著となる。
【０１０９】
図１０〜図１２を用いて従来の方法で、電子先幕４２とメカ後幕４７を使用して露光した場合において、手ブレを補正するため撮像素子６を駆動した場合の露光の状態について説明する。  図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）は撮像素子６及びシャッタ要素（電子先幕４２、メカ後幕４７、シャッタ開口１６−１）を光軸４の物体側から見た図である。図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）は、横軸が時間、縦軸がシャッタ開口１６−１のシャッタ羽根走行方向における位置を示したグラフである。図１０（ａ），（ｂ）は、撮像素子６がシャッタ開口１６−１の中央に位置した場合を図示する。図１１（ａ），（ｂ）は、撮像素子６がシャッタ開口１６−１の走行開始側位置に移動した場合を図示する。図１２（ａ），（ｂ）は、撮像素子６がシャッタ開口１６−１の走行完了側位置に移動した場合を図示する。ここで、走行開始側位置とは、図１１（ａ）で図示される撮像素子６の位置を指す。すなわち、撮像素子６は、シャッタ開口１６−１の最上端までは到達しないが、その中心は光軸４位置よりシャッタ開口１６−１の最上端側となる位置を指す。同様に、走行完了側位置とは、図１２（ａ）で図示される撮像素子６の位置を指す。すなわち、撮像素子６は、シャッタ開口１６−１の最下端までは到達しないが、その中心は光軸４位置よりシャッタ開口１６−１の最下端側となる位置を指す。
【０１１０】
図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）では、電子先幕４２の走行曲線５１、メカ後幕４７の走行曲線５２、撮像素子６の縦方向画面長さＬが示されている。なお、図１０（ａ），（ｂ）の撮像素子６がシャッタ開口１６−１の中央に位置した状態で、開口上端位置の露光時間Ｔ１、光軸４位置の露光時間Ｔ２、開口下端位置の露光時間Ｔ３がほぼ同じになるように電子先幕４２の走行曲線５１を初期調整する。具体的には、図１０（ｂ）において電子先幕４２の走行曲線５１がメカ後幕４７の走行曲線５２を時間軸方向に平行移動した形となるように調整される。撮像素子６では、電子先幕４２の走行曲線５１のうち、Ｌの範囲が使われる。
【０１１１】
また図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）においては、電子先幕４２はあたかも物理的な幕の様に面積を持って図示をしたが、電子先幕４２として図示した上端部として図示される部分のみが意味を持つ。すなわち、撮像素子６のうち、上記図示される電子先幕４２の上端部が通過した部分は電荷が蓄積されている、言い換えると遮光されていない状態にある。このように物理的な幕で撮像素子６が遮光されているように電子先幕４２を図示している理由は、上記上端部として図示される部分を示す線のみでは図示しにくく、また露光開始タイミングが模式的にわかりやすいためである。
【０１１２】
図１０〜図１２から明らかなように、撮像素子６がシャッタ開口１６-１の中央位置から走行開始側位置に移動した図１１（ａ），（ｂ）の場合は、電子先幕４２の走行曲線５１がメカ後幕４７の走行曲線５２に対し上にずれる。このため、メカ後幕４７が初期調整時より走行速度が遅い状態で露光を開始するためＴ１ｕ＜Ｔ２ｕ＜Ｔ３ｕと露出時間の差が生じ、所謂露出ムラとなる。一方、撮像素子６がシャッタ開口１６−１の中央位置から走行完了側位置に移動した図１２（ａ），（ｂ）の場合は、電子先幕４２の走行曲線５１がメカ後幕４７の走行曲線５２に対し下にずれる。このため、メカ後幕４７が初期調整時より走行速度が速い状態で露光を開始するため、Ｔ１ｄ＞Ｔ２ｄ＞Ｔ３ｄと露出時間の差が生じ、露出ムラとなる。
【０１１３】
以下、撮像素子６位置と絡めて本実施例に係る露光の状態について説明する。
【０１１４】
図６（ａ）は撮像素子６及びシャッタ要素（電子先幕４２、メカ後幕４７、シャッタ開口１６−１）を光軸４の物体側から見た図である。図６（ｂ）は、横軸が時間、縦軸がシャッタ開口１６−１のシャッタ羽根走行方向における位置を示したグラフである。
【０１１５】
図６（ａ）に示すように、初期調整の際、まず、撮像素子６を図１２（ａ）に示すシャッタ開口１６-１の走行完了側位置まで移動する。その後、開口上端位置の露光時間、光軸４位置の露光時間、開口下端位置の露光時間がＴ０になるように電子先幕４２の走行曲線５１Ａを調整する。具体的には、図１０（ｂ）の電子先幕４２の走行曲線５１と同様に、メカ後幕４７の走行曲線５２を時間軸方向に平行移動した形となるように電子先幕４２の走行曲線５１Ａを調整すればよい。撮像素子６では、電子先幕４２の走行曲線５１Ａのうち、Ｌの範囲が使われる。
【０１１６】
図６（ａ）において、図１０と同じ構成は同じ付番で示している。
【０１１７】
また図６（ａ）においても、電子先幕４２の図示方法は前述の図１０と同じである。
【０１１８】
尚、メカ後幕４７の走行曲線を時間軸方向に平行移動した形となるように調整された電子先幕４２の走行曲線５１Ａは、図１０（ｂ）の電子先幕４２の走行曲線５１に比べ、短時間で撮像素子６の上端から下端まで走査が完了する走行曲線となる。なぜなら、メカ後幕４７は、上述の通り動き出しから加速するため、撮像素子６の位置をシャッタ開口１６-１の中央（図１０（ｂ））から走行完了側位置（図６（ａ））に移動すると、撮像素子６上を走行するメカ後幕４７の速度は速くなるからである。
【０１１９】
図７は、本実施例に係る撮影処理の手順を示すフローチャートである。本処理はカメラシステム制御回路５により実行される。また、以下、図７と本実施例に係る撮像装置１の動作シーケンスを示す図８を対比させながら動作に関して、順を追って説明する。また、図４と同一のステップについては同一の符号が付されている。さらに、本来はユーザ操作に対応するステップＳ１００，Ｓ１３０，Ｓ１７０，Ｓ２００などは割り込み処理であるが、図７では本処理のステップの１つとして説明する。
【０１２０】
本処理は、まず、ステップＳ１００で撮像装置１が電源ＯＮとなったかを判断し、電源ＯＮとされた場合はステップＳ１１０に移動する。図８ではタイミング３１と対応する。
【０１２１】
ステップＳ１１０で、ユーザが背面表示装置９ａのタッチパネル等を用いて入力した撮影設定の値を操作検出部１０で検出し、その撮影設定の値を読み込む。ここで読み込まれる撮影設定の値は、電子先幕４２を用いるか否かを示す条件や、絞り優先／シャッタ優先のいずれであるかを示す条件等の各種撮影条件の設定を示す値である。このステップは図８では不図示である。
【０１２２】
ステップＳ１３０で撮像装置１が電源ＯＦＦとされたかを判断し、電源ＯＦＦとされた場合は本処理を終了する。そうでない場合は、ステップＳ１５０に進む。このステップは図８では不図示である。
【０１２３】
ステップＳ１５０で測光・測距を行う。図８ではタイミング３１後に測光・測距の制御信号がＯＦＦからＯＮに遷移することと対応する。これによりライブビュー画像を取り込むときの露光条件などが決定される。
【０１２４】
ステップＳ１６０でステップＳ１５０において決定された露光条件でライブビュー表示を行う。これにより背面表示装置９ａ若しくはＥＶＦ９ｂに画像が提示される。図８ではタイミング３１からタイミング３２の間に対応する。
【０１２５】
ステップＳ１７０でＳ１操作がなされたか否かを判断し、Ｓ１操作がなされた場合はステップＳ１８０に進み、Ｓ１操作がなされなかった場合はステップＳ１３０に戻る。図８ではタイミング３１からタイミング３２の間はこの分岐でステップＳ１３０に戻り、タイミング３２でステップＳ１８０に進む。
【０１２６】
ステップＳ１８０で手ブレ補正部１４による防振制御を開始する。図８ではタイミング３２後に防振制御の制御信号がＯＦＦからＯＮ制御無に遷移することと対応する。
【０１２７】
ステップＳ１９０で測光・測距を行う。すなわち、カメラシステム制御回路５が、撮像素子６からの信号に応じて、下記ステップＳ２００のＳ２操作に応じて開始される露光の際の絞り値やシャッタ速度（Ｔｖ値）を決定する。この動作が、カメラシステム制御回路５が露出制御機構として機能する具体的な動作である。図８ではタイミング３２後に測光・測距の制御信号がＯＦＦからＯＮに遷移することと対応する。
【０１２８】
ステップＳ７００で先幕として電子先幕４２を用いるか否かを判断する。この判断は、ステップＳ１１０で読み込んだ撮影設定の値を参照して行われる。判断の結果、電子先幕４２を用いる場合はステップＳ７１０に進み、そうでない場合はステップＳ２００に進む。
【０１２９】
ステップＳ７１０はＴｖ値が規定値より大きい（すなわち、シャッタ速度が規定のシャッタ速度よりも速い）か否かを判断する。規定値より大きい場合はステップＳ７２０に進む。一方、そうでない、すなわちシャッタ速度が規定のシャッタ速度以下である場合は、後述するステップＳ７２０で撮像素子を固定することなく、手ブレ補正部１４による防振制御を継続したままステップＳ２００に進む。ステップＳ７００及びステップＳ７１０はカメラシステム制御回路５内部の判断のため図８のタイミングには表れない。
【０１３０】
ステップＳ７２０は手ブレ補正部１４による撮像素子６のシフト動作を停止させて防振制御を中断し、撮像素子６をシャッタ開口１６−１の走行完了側位置（電子先幕４２の初期調整位置）に移動して固定する。ここで、電子先幕４２であって、Ｔｖ値が大きい（高速シャッタ秒時の）場合はＴ２が小さくなるが、光軸４位置と開口上端位置、開口下端位置の露光時間差は変わらないため、比率（Ｔ１／Ｔ２、Ｔ３／Ｔ２）が大きくなるので露出ムラが顕著になる。よって、本実施例では、このように露出ムラが一定値となるＴｖ値を規定値として予め設定しておく。その後、ステップＳ１９０で決定されたＴｖ値がその規定値より大きくなった場合（ステップＳ７１０でＹＥＳ）、ステップＳ７２０で撮像素子６をシャッタ開口１６−１の走行完了側位置（電子先幕４２初期調整位置）に移動して固定する。図８では、タイミング３３からタイミング３５の間（期間３７）で防振制御をＯＮ制御有に遷移させていることに対応する。ステップＳ２２０の動作はカメラシステム制御回路５内部で決定され、その後、カメラシステム制御回路５内部のブレ制御を行うブロックに対して指示がなされる。
【０１３１】
すなわち、ステップＳ７００〜Ｓ７２０は、電子シャッタ撮影を行う場合、露光前にカメラシステム制御回路５が手ブレ補正部１４により撮像素子６をシャッタの走行完了側位置へ移動・固定させる動作を行う。この動作は、カメラシステム制御回路５が手ブレ補正機構として機能する具体的な動作である。
【０１３２】
ステップＳ２００でＳ２操作がなされたか否かを判断し、Ｓ２操作がなされた場合はステップＳ７３０に進み、Ｓ２操作がなされなかった場合はステップＳ２１０に進む。図８ではタイミング３３からタイミング３４の間はこの分岐でステップＳ２１０に進み、タイミング３４でステップＳ７３０に進む。
【０１３３】
ステップＳ７３０で露光する。すなわち、電子先幕４２とメカ後幕４７を走行させ、図６（ａ）に示す電子先幕４２の上端部が撮像素子６の中心を通過してから後幕４７の先端４７−１が撮像素子６の中心を通過するまでの時間、露光して撮像素子６で被写体像を取得する。図８ではタイミング３５，３６の間で露光をして被写体像を得ることと対応する。
【０１３４】
ステップＳ２１０はＳ１操作が維持されているか否かを判断し、Ｓ１操作が維持されている場合はステップＳ２００に戻り、Ｓ１操作が維持されていない場合はステップＳ１３０に戻る。図８ではＳ１操作を維持したままＳ２操作に進むのでこの分岐はタイミング３３からタイミング３４の間はステップＳ２００に戻る方向に進む。（すなわち、ステップＳ１７０でＹＥＳとした判断を維持している。）
【０１３５】
また、図７のフローチャートでは不図示だが、ステップＳ２１０でＳ１操作が維持されていない（すなわち、ユーザがシャッターレリーズ釦を離した）と判断されたのち一定時間経過すると防振制御がＯＦＦとなる。
【０１３６】
尚、Ｔｖ値が規定値より大きいか否かを判断するステップＳ７１０を無くしてもよい。すなわち、ステップＳ７００で電子先幕４２を用いるか否かを判定し、電子先幕４２を用いる場合はステップＳ７２０に進むとしてもよい。
【０１３７】
また、シャッタ機構１６はシャッタ羽根としてメカ後幕４７のみを有している、すなわち先幕として電子先幕４２が常時使われる場合は、ステップＳ７００を無くしてもよい。すなわち、ステップＳ１９０から直接Ｔｖ値が規定値より大きいか否かを判断するステップＳ７１０に進むとしてもよい。
【０１３８】
さらに、ステップＳ１１０で読み込まれる撮影設定の値に、高速シャッタ秒時での撮影、すなわち規定のシャッタ速度より早く撮影するか否かを示す条件を含めるようにしてもよい。この場合はステップＳ７００，Ｓ７１０を無くしてよい。すなわち、ステップＳ１９０から直接ステップＳ７２０に進むとしてもよい。
【０１３９】
また、実施例２では、図６に示すように撮像素子６をメカ後幕４７の速度が大きい走行完了側位置に移動して固定し電子先幕４２を用いた撮影をする。このため、本実施例の場合の方が図１０に示す従来のように撮像素子６をシャッタ開口１６−１の中央に固定した場合より撮像素子６の上端から下端を露光する時間が短くなる。すなわち、所謂幕速が早くなる。具体的には、図６と図１０で撮像素子６の上端から下端までをメカ後幕４７が走行する時間を夫々Ｔｍ１、Ｔｍ０とすると、Ｔｍ１＜Ｔｍ０の関係になる。
【０１４０】
これは、同じ露光時間に対して、電子先幕４２とメカ後幕４７が作るスリット幅が広くなることを意味する。図６と図１０でスリット幅を夫々Ｓ１、Ｓ０とすると、Ｓ１＞Ｓ０の関係になる。電子先幕４２は、撮像素子６上で電気的に制御されるのでスタートタイミングや走行曲線のバラツキは殆どない。一方、メカ後幕４７はスタートタイミングをマグネットで制御し、メカ後幕４７を構成する羽根群が重畳状態から展開状態となった後にシャッタ開口１６−１を走行する。このため、メカ後幕４７の先端４７−１が走行を開始する位置にバラツキを生じる。すなわち、図６（ｂ）や図１０（ｂ）でメカ後幕４７の走行曲線５２の開始点はある一定量のバラツキで縦軸方向にずれる。メカ後幕４７の走行曲線５２の縦軸方向のずれをＳとすると、Ｓ／Ｓ１＜Ｓ／Ｓ０となる。即ち、スリット幅の大きい方が、メカ後幕４７の走行のバラツキが与えるスリット幅への影響が小さくなる。従って露出変化が少なくなるという効果がある。
【０１４１】
また、本実施例では、ステップＳ７３０での露光が終了した後、ステップＳ１８０に進んだ際に、手ブレ補正部１４による防振制御を再開しているが、再開させるタイミングはこれに限定されない。例えば、実施例１と同様にストロボ撮影を行う場合は、ステップＳ７３０の代わりに図４のステップＳ２５０〜Ｓ３００を実行し、実施例１と同様のタイミングで手ブレ補正部１４による防振制御を再開するようにしてもよい。
【０１４２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、カメラシステム制御回路５、手ブレ補正部１４、及び手ブレ検出部１５からなる防振装置を撮像装置１に搭載することにより、本発明を実行するようにしてもよい。
【０１４３】
［その他の実施例］
本発明の目的は、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。このとき、供給された装置の制御部を含むコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）は、記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。
【０１４４】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１４５】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１４６】
また、上述のプログラムコードの指示に基づき、装置上で稼動しているＯＳ（基本システムやオペレーティングシステム）などが処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１４７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、装置に挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれ、前述した実施例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。このとき、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行う。
【符号の説明】
【０１４８】
１  撮像装置
５  カメラシステム制御回路
６  撮像素子
１０  操作検出部
１４  手ブレ補正部
１５  手ブレ検出部
１６  シャッタ機構
１６−１  シャッタ開口
１７  照射装置
４１  先幕
４２  電子先幕
４７  後幕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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