(57)【要約】【課題】複数のシート積載部のうちの１つのシート積載部がシート無しになったときに、既に形成されてしまった画像が残留しない画像形成装置を提供すること。【解決手段】第一の積載部に積載されたシートの有無を検知する第一の有無検知部と、第一の積載部とは別に設けられた第二の積載部に積載されたシートの有無を検知する第二の有無検知部と、画像形成部に画像信号を出力し、画像形成動作を制御する制御部と、を有し、制御部は、複数枚のシートに連続して画像を形成する動作において、先の画像信号を出力してから次の画像信号を出力するまでの時間を、第一の有無検知部と第二の有無検知部がシート有りを検知しているときは、第一の積載部と第二の積載部から交互にシートを給送する第一の設定時間とし、一方の積載部の有無検知部のみがシート有りを検知しているときは、一方の積載部のみからシートを給送する、第一の設定時間よりも長い第二の設定時間に変更する。【選択図】    図４
2020093418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載可能な複数の積載部を備え、積載部から給送されたシートに画像を形成する画像形成装置であって、
複数枚のシートを積載可能な第一の積載部と、
前記第一の積載部に積載されたシートの有無を検知する第一の有無検知部と、
前記第一の積載部とは別に設けられ、複数枚のシートを積載可能な第二の積載部と、
前記第二の積載部に積載されたシートの有無を検知する第二の有無検知部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に画像信号を出力し、画像形成動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、複数枚のシートに連続して画像を形成する動作において、前記第一の有無検知部と前記第二の有無検知部がシート有りを検知しているときは、先の画像信号を出力してから次の画像信号を出力するまでの時間を、前記第一の積載部と前記第二の積載部から交互にシートを給送するときの第一の設定時間とし、
一方の積載部の有無検知部のみがシート有りを検知しているときは、先の画像信号を出力してから次の画像信号を出力するまでの時間を、前記一方の積載部のみからシートを給送する、前記第一の設定時間よりも長い第二の設定時間に変更することを特徴とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二の設定時間は、画像信号が出力されてからシートの給送が開始されるまでの時間に、前記シートの給送開始から前記給送されたシートの後端が有無検知部を通過するまでの最大時間を加算した設定時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートを積載可能な複数の積載部を備え、積載部から給送されたシートに画像を形成する画像形成装置であって、
複数枚のシートを積載可能な第一の積載部と、
前記第一の積載部に積載されたシートの有無を検知する第一の有無検知部と、
前記第一の積載部とは別に設けられ、複数枚のシートを積載可能な第二の積載部と、
前記第二の積載部に積載されたシートの有無を検知する第二の有無検知部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に画像信号を出力し、画像形成動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、複数枚のシートに連続して画像を形成する動作において、前記第一の有無検知部と前記第二の有無検知部がシート有りを検知しているときは、前記第一の積載部と前記第二の積載部から交互にシートを給送し、
一方の積載部の有無検知部がシート無しを検知したときには、次の画像信号の出力をしないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
一方の積載部の有無検知部がシート無しを検知したときには、次の画像信号の出力をせず、他方の積載部から給送されたシートに前記次の画像信号より先の画像信号に応じた画像が形成された後、動作を停止することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、複数枚のシートに連続して画像を形成する場合に、複数の積載部のうち、ユーザから指示された第一の積載部と第二の積載部から交互にシートを給送することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記積載部に積載されたシートのサイズを検知するためのシートサイズ検知手段を有し、
前記制御部は、複数枚のシートに連続して画像を形成する場合に、前記シートサイズ検知手段により検知されたシートのサイズが、指定されたシートのサイズと等しい場合に、その等しいサイズのシートが積載された複数の積載部を給送元に設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
積載部は、
シートの搬送方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、積載部に積載されたシートの幅方向の両端部の位置を規制する幅規制板と、
シートの搬送方向に移動可能に設けられ、積載部に積載されたシートの搬送方向の上流側の端部の位置を規制する後端規制板と、を有し、
前記幅規制板は、第一のピニオンギアに噛み合う第一のラックギアが接続され、前記後端規制板は、第二のピニオンギアに噛み合う第二のラックギアが接続されており、
前記制御部は、前記第一のピニオンギアの回転角度からシートの幅方向のサイズを得、前記第二のピニオンギアの回転角度からシートの搬送方向のサイズを得て、積載部に積載されたシートのサイズを検知することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の給送部を持つ、レーザビームプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置は、多くのプリント作業が一貫して行えるように各シートカセットに一度にセットできるシートの枚数を多くしたり、より多くのシートカセットが本体に接続できるようになってきている。さらには、プリントスピードを向上させるために、連続プリントにおいて先行するシートの後端と後続のシートの先端の距離、いわゆる紙間をできるだけ短く設定するようになってきている。
【０００３】
各シートカセットにはシートの有無を検知するためのシートセンサが設けられている。しかし、各シートカセットにシートセンサを設けても、先行シートを給送したシートカセットのシートセンサを先行シートの後端が通過する前に、後続シートの給送動作を開始する場合がある。すなわち現在給送しているシートが、当該シートカセットに存在する最後のシートであっても、それが検知できない状態のうちに、後続シートの給送動作を開始する場合がある。
【０００４】
また、中間転写ベルトを用いたカラーの画像形成装置では、１次転写部と２次転写部の距離が長いために、後続シートが存在しないことが分かった時点で中間転写ベルト上にトナー像が形成されてしまっていることがある。この時に、中間転写ベルト上に形成されてしまったトナー像は転写するシートが存在しないため、廃トナー容器に送られ、利用することができず、無駄となってしまう。
【０００５】
特許文献１には、シートの残量を監視し、使用中のシートカセットのシートの残量が所定量以下になった場合に、他のシートカセットも用いて２つのシートカセットからシートの交互給送を開始する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８８３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１においては、二つのシートカセットのうち一つのシートカセットが紙無しになってしまうと、中間転写ベルト上に形成されてしまったトナー像が残留してしまう。この時に、中間転写ベルト上に形成されてしまったトナー像は、転写するシートが存在しないため、廃トナー容器に送られ、利用することができず、無駄となってしまうという問題があった。
【０００８】
さらには２つのシートカセットの両方にシートが充分に存在する場合には、片方のシートカセットから優先的にシートの給送を行うため、優先的に使用されるシートカセットのシートの消費を早めたり、ユーザがシートを補給する効率が悪くなってしまっていた。
【０００９】
さらには、シートの残量を検知するための残量検知手段を備えているため、コストがアップしてしまっていた。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、複数のシート積載部のうちの１つのシート積載部がシート無しになったときに、既に形成されてしまった画像が残留しない画像形成装置を提供することである。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、複数のシート積載部のうちの１つのシート積載部のシートの消費が早まることがない画像形成装置を提供することである。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、複数のシート積載部ごとにシートの残量検知部を設ける必要がなく、コストアップを抑えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は、シートを積載可能な複数の積載部を備え、積載部から給送されたシートに画像を形成する画像形成装置であって、複数枚のシートを積載可能な第一の積載部と、前記第一の積載部に積載されたシートの有無を検知する第一の有無検知部と、前記第一の積載部とは別に設けられ、複数枚のシートを積載可能な第二の積載部と、前記第二の積載部に積載されたシートの有無を検知する第二の有無検知部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に画像信号を出力し、画像形成動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、複数枚のシートに連続して画像を形成する動作において、前記第一の有無検知部と前記第二の有無検知部がシート有りを検知しているときは、先の画像信号を出力してから次の画像信号を出力するまでの時間を、前記第一の積載部と前記第二の積載部から交互にシートを給送するときの第一の設定時間とし、一方の積載部の有無検知部のみがシート有りを検知しているときは、先の画像信号を出力してから次の画像信号を出力するまでの時間を、前記一方の積載部のみからシートを給送する、前記第一の設定時間よりも長い第二の設定時間に変更することを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数のシート積載部のうちの１つのシート積載部がシート無しになったときに、既に形成されてしまった画像が残留しない。また、複数のシート積載部からシートが給送される回数が均等になるため、特定のシート積載部のシートの消費が早まることがない。また、複数のシート積載部ごとにシートの残量検知部を設ける必要がなく、コストアップを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の構成例を示す断面図
【図２】実施例１に係る画像形成装置の主要部分の構成を示すブロック図
【図３】実施例１に係る画像形成装置の動作を示す制御タイムチャート
【図４】実施例１に係る画像形成装置の動作を示す制御タイムチャート
【図５】実施例１に係る画像形成装置の動作を示す制御タイムチャート
【図６】（ａ）〜（ｃ）は実施例２に係る給紙オプションの説明図
【図７】実施例２に係る画像形成装置の主要部分の構成を示すブロック図
【図８】実施例２に係る画像形成装置の動作を示す制御タイムチャート
【図９】実施例２に係る画像形成装置の動作を示す制御タイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１７】
〔実施例１〕
実施例１に係る画像形成装置について説明する。図１は、実施例１に係る画像形成装置の構成例を示す断面図である。以下では、画像形成装置として、インラインカラーレーザプリンタ１００（以下、省略して、プリンタ１００と称する。）を一例に説明する。本実施例に係るプリンタ１００は、シートとしての用紙を積載した複数の給紙オプション１０１，１０２を備える。
【００１８】
給紙オプション１０１，１０２はそれぞれ同様の構成であるため、同じ機能の部品に関しては同じ番号を付し、給紙オプション１０１側にはＡを、給紙オプション１０２側にはＢを付す。給紙時の給紙オプションの動作の説明については、給紙オプション１０１と給紙オプション１０２で同様であるため、末尾のＡ，Ｂを用いずに説明する。給紙オプション１０１または給紙オプション１０２から用紙を給紙する場合、中板３を上下動させるとともに、給紙ローラ１を１回転させる。すると、給紙ローラ１により積載部である給紙カセット５に積載されている用紙４の最上位のものが１枚選択的に搬送ローラ２まで給送され、搬送ローラ２によってプリンタ１００まで搬送される。
【００１９】
なお、給紙オプション１０１の下方に配置された給紙オプション１０２から給紙された用紙は、搬送ローラ２Ｂによって給紙オプション１０１に搬送され、さらに給紙オプション１０１の搬送ローラ２Ａによってプリンタ１００に搬送される。
【００２０】
給紙カセット５は、複数枚のシートを積載可能な積載部である。給紙カセット５は、給紙オプション１０１または給紙オプション１０２に着脱可能に構成されている。ユーザは給紙カセット５を各給紙オプションから図１の右方向に引き出して用紙４をセットすることが可能になっている。
【００２１】
プリンタ１００内に搬送された用紙４は、レジローラ１８によってさらに搬送される。感光ドラム８は露光手段１１によって画像信号にしたがって露光され、感光ドラム８上に潜像が形成される。なお、感光ドラム８は図１の矢印ａ方向に回転しており、露光に先立ち、感光ドラム８は帯電ローラ１０によって一様に帯電されている。感光ドラム８は、潜像が形成された後、現像ローラ９によってトナーを与えられて画像（トナー像）が形成される。感光ドラム８に形成されたトナー像は、レジローラ１８によって２次転写ローラ７まで搬送されてきた用紙４に対して転写される。用紙４に転写されたトナー像は、定着部をなす加熱ローラ１６と加圧ローラ１７に挟持搬送される時に、適切な熱と圧力が加えられることによって、用紙４上に定着される。その後、用紙４は排紙ローラ１５によって排紙トレイ１３に排出され、プリント済用紙１２となる。
【００２２】
なお、帯電ローラ１０、感光ドラム８、現像ローラ９はプロセスカートリッジ２０として一体的に構成されている。本実施例においては４つのプロセスカートリッジが、プリンタ１００に対して着脱可能に構成され、カートリッジドア１４をプリンタ１００から図１の右側に引き出してユーザが交換可能なようになっている。また、４つのプロセスカートリッジ２０はそれぞれ図１の左側からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色のトナーを備えている。図１では、イエロー色のトナーを備えたプロセスカートリッジを２０ｙ、マゼンタ色のトナーを備えたプロセスカートリッジを２０ｍと表記している。また、シアン色のトナーを備えたプロセスカートリッジを２０ｃ、ブラック色のトナーを備えたプロセスカートリッジを２０ｋと表記している。各感光ドラムに形成された各色のトナー像を中間転写ベルト２２上で重ね合わせて、１枚のカラー像を形成するようになっている。
【００２３】
図２は実施例１に係る画像形成装置の主要部分の構成と信号と駆動力の伝達を説明するためのブロック図である。図２において、実線部分は信号の接続を、点線部分は駆動力の伝達を示している。ＣＰＵ２０１は、内部に備えるＲＯＭに記憶されているプログラムに従って、画像形成動作を制御する制御部であり、内部にＲＡＭ、タイマ等も備えている。画像コントローラ２０５は不図示のホストコンピュータを介してユーザからのプリント指示を解釈し、ＣＰＵ２０１にプリント指示をする。それとともに、画像コントローラ２０５は、ＣＰＵ２０１からの垂直同期信号および水平同期信号にしたがって、画像形成部２０６に画像信号を出力し、画像を形成する。さらには画像コントローラ２０５は、ＣＰＵ２０１からの情報を元に必要な情報をホストコンピュータを介してユーザに報知させる機能も備える。ここで、画像形成部２０６とは、図１で説明した、感光ドラム８、帯電ローラ１０、現像ローラ９、露光手段１１、加熱ローラ１６等、用紙に対する画像形成にかかわる主要部品を含むものである。画像形成部２０６は、図２では一括して記載し、画像形成部を構成する主要部品はＣＰＵ２０１によって適切に制御されるものとする。
【００２４】
制御部であるＣＰＵ２０１は、給紙オプション１０１の用紙有無センサ６Ａ、給紙オプション１０２の用紙有無センサ６Ｂから、各給紙カセットに用紙が存在しているか否かの情報を取得する。用紙有無センサ６Ａは、第一の積載部である給紙カセット５Ａに積載されたシートの有無を検知する第一の有無検知部である。用紙有無センサ６Ｂは、第二の積載部である給紙カセット５Ｂに積載されたシートの有無を検知する第二の有無検知部である。
【００２５】
図１に示すように各用紙有無センサ６は図中のＳ点における用紙の有無を検知するものである。各用紙有無センサ６は、ユーザが適切な位置に用紙を積載させたときにその時点で用紙有りを検知する。そして、各用紙有無センサ６は、給紙オプションに積載された最後の用紙が給紙され、その用紙の後端がＳ点を通過した後に用紙無し（シート無し）を検知する。その後、各用紙有無センサ６は、ユーザが適切な位置に用紙を積載させたときには再びその時点で用紙有り（シート有り）を検知する。なお、ユーザが故意に用紙を引き抜いた場合は、その時点で搬送ローラ２によって搬送されている用紙をどうしたかによって検知内容が異なる。搬送ローラ２によって既に搬送されている用紙があり、ユーザがその用紙以外に積載されている用紙を引き抜いた場合は、各用紙有無センサ６は当該搬送ローラ２で搬送されている用紙の後端がＳ点を通過したときに用紙無しを検知する。また、搬送ローラ２によって搬送されている用紙が無いか、あったとしてもその用紙を含めてユーザが引き抜いた場合には、各用紙有無センサ６はその時点で用紙無しを検知する。
【００２６】
給紙モータ２０２はＣＰＵ２０１の指示によって所定の回転数で回転し、搬送ローラ２、レジローラ１８を駆動する。さらに、給紙モータ２０２の駆動力は給紙クラッチ２０３に伝達される。ＣＰＵ２０１は給紙クラッチ２０３Ａおよび給紙クラッチ２０３Ｂのそれぞれに接続信号を出力し、給紙クラッチ２０３Ａおよび給紙クラッチ２０３Ｂの接続、非接続を制御する。給紙クラッチ２０３Ａが接続されている場合には給紙モータ２０２の駆動力が給紙ローラ１Ａに伝達されて給紙ローラ１Ａが回転する。一方、給紙クラッチ２０３Ｂが接続されている場合には給紙モータ２０２の駆動力が給紙ローラ１Ｂに伝達されて給紙ローラ１Ｂが回転する。通常は給紙が必要になった場合、給紙ローラ１を１回転させることによって給紙カセット５に積載されている用紙から１枚を選別して給送することができる。そのため、ＣＰＵ２０１は、給紙ローラ１を必要に応じて１回転させる時間分、給紙クラッチ２０３を接続するように制御する。また、各給紙オプションの中板３は給紙ローラ１と連動し、給紙ローラ１が１回転すると１回上下動をするように構成され、給紙動作を行う。
【００２７】
図３、図４、図５は実施例１に係る画像形成装置において複数枚連続してプリントする場合の動作をより具体的に時系列的に示すタイムチャートである。また、本実施例においてはユーザはプリントを指示するに際し、不図示のホストコンピュータ経由で給紙元として複数の給紙オプションを指定できるようになっている。図３、図４、図５はユーザが給紙元として給紙オプション１０１と給紙オプション１０２の両方を設定したときの動作を示す。なお、給紙元として一つの給紙オプションのみを指定した場合は、本実施例に係る画像形成装置の特徴的な動作は行わないため、ここでは説明を省略する。
【００２８】
図３は連続プリントを開始してから終了するまでのタイムチャートであり、途中を省略している。図３に示すタイミングａでプリントが指示されると、ＣＰＵ２０１は直ちに画像形成部２０６の準備動作を指示する。準備動作が完了するタイミングｂで画像コントローラ２０５に対して垂直同期信号（ｙ）をトリガする。画像コントローラ２０５は垂直同期信号（ｙ）に従って、１ページ分のイエロー画像信号を画像形成部２０６の露光手段１１に出力する。同様にマゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）についても垂直同期信号が出力され、各色の画像信号が各露光手段１１に出力される。しかし、本実施例においては中間転写ベルト２２に対し最も上流に位置するイエローの垂直同期信号（ｙ）のタイミングが重要であるため、その他の垂直同期信号の説明は省略する。
【００２９】
垂直同期信号（ｙ）に応じて形成された感光ドラム８上の画像（トナー像）が１次転写ローラ２１によって中間転写ベルト２２上に転写される。同様にマゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）についても垂直同期信号に応じて形成された各感光ドラム８上の画像が中間転写ベルト２２上に順に重ね合わせて転写される。
【００３０】
中間転写ベルト２２に転写されたトナー像の先端が２次転写ローラ７とのニップ部に到達したときに、給紙オプション１０１から給紙された用紙の先端が前記ニップ部に到達するようなタイミングｄで給紙クラッチ２０３Ａを給紙ローラ１回転分駆動する。以下、２次転写ローラ７と中間転写ベルト２２のニップ部を、２転ニップという。図３では、垂直同期信号（ｙ）が出力された後、トナー像が転写される用紙の給送開始までの時間をｔｃ、給紙ローラ１回転分に相当する給紙クラッチ２０３Ａの接続時間をｔｒと表記している。時間ｔｃは、中間転写ベルト２２に転写されたトナー像の先端が前記２転ニップに到達したときに、用紙の先端が前記２転ニップに到達するようなタイミングに合わせた、１枚目の用紙の給送開始までの時間である。時間ｔｃは、理想的には式１で表せる。式１において、プロセス速度（感光ドラム８の回転速度）をＶｐｓとする。感光ドラム８上の露光から１次転写までの距離をＬｅｔ、中間転写ベルト２２上のイエロートナー像の１次転写から２次転写までの距離をＬｔｔとする。給紙オプション１０１の用紙先端の待機位置から２次転写までの距離をＬｐｔ１、ＣＰＵ２０１が給紙クラッチ２０３Ａを駆動してから実際に用紙が動き始めるまでの時間をｔｍとする。
【００３１】
（式１）
ｔｃ＝（Ｌｅｔ＋Ｌｔｔ−Ｌｐｔ１）／Ｖｐｓ−ｔｍ
【００３２】
実際には距離Ｌｅｔ，Ｌｔｔ，Ｌｐｔ１、時間ｔｍは、画像形成装置ごとや画像形成装置の動作環境に応じてばらつきが発生する。そのため、それらを考慮して用紙の搬送が遅くなった場合でも、正常位置にプリントできるように時間ｔｃを理想値よりも小さい値に設定しておき、レジセンサ１９が用紙の先端を検知したタイミングを元に、その用紙の先端が２転ニップに到達するまでの間で用紙の搬送速度を調整する。これによって用紙上に転写される画像の位置を調整する。
【００３３】
また、図３では、１枚目の用紙は給紙オプション１０１から給紙する場合を例示したが、プリント開始の１枚目の用紙を給紙する給紙オプションは、これに限定されるわけではない。たとえば、前回のプリントが今回のプリントと同じサイズのプリントであり、最後の用紙が給紙オプション１０１から給紙された場合は、今回のプリントの１枚目の用紙は給紙オプション１０２から給紙する。このようにすることで、複数の給紙オプションから用紙が給送される回数が、より均等になるため、特定の給紙オプションの用紙の消費が早まることがない。
【００３４】
プリント指示が継続しているため、ＣＰＵ２０１は先の画像信号である１枚目の垂直同期信号（ｙ）の出力から時間ｔｓ１が経過したタイミングｇの時点で次の画像信号である２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力する。時間ｔｓ１は、先の画像信号を出力してから次の画像信号を出力するまでの予め設定された第一の設定時間であり、給紙カセット５Ａと給紙カセット５Ｂから交互にシートを給送するときの信号の出力間隔である。ここで、時間ｔｓ１とは画像形成装置に設定されるスループットによって決まる値であり、たとえば３０ｐｐｍのプリンタであれば２秒（＝１分／３０ｐｐｍ）となる。
【００３５】
複数の給紙オプションのうち、１枚目の用紙の給紙が一方の給紙オプションである給紙オプション１０１からであったため、２枚目の用紙の給紙は他方の給紙オプションである給紙オプション１０２から行う。
【００３６】
１枚目と同様に２枚目も垂直同期信号（ｙ）に応じて形成された感光ドラム８上の画像が１次転写ローラ２１によって中間転写ベルト２２上に転写される。同様にマゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）についても垂直同期信号に応じて形成された各感光ドラム８上の画像が中間転写ベルト２２上に順に重ね合わせて転写される。
【００３７】
そして中間転写ベルト２２に転写されたトナー像の先端が２転ニップに到達したときに給紙オプション１０２から給紙された用紙の先端が２転ニップに到達するようなタイミングｈで給紙クラッチ２０３Ｂを給紙ローラ１回転分駆動する。図３では、垂直同期信号（ｙ）が出力された後、トナー像が転写される用紙の給送開始までの時間をｔｄ、給紙ローラ１回転分に相当する給紙クラッチ２０３Ｂの接続時間をｔｒと表記している。時間ｔｄは、中間転写ベルト２２に転写されたトナー像の先端が前記２転ニップに到達したときに、用紙の先端が前記２転ニップに到達するようなタイミングに合わせた、２枚目の用紙の給送開始までの時間である。時間ｔｄは、理想的には式２で表せる。式２において、プロセス速度（感光ドラムの回転速度）をＶｐｓとする。感光ドラム８上の露光から１次転写までの距離をＬｅｔ、中間転写ベルト２２上のイエロートナー像の１次転写から２次転写までの距離をＬｔｔとする。給紙オプション１０２の用紙先端の待機位置から２次転写までの距離をＬｐｔ２、ＣＰＵ２０１が給紙クラッチ２０３Ｂを駆動してから実際に用紙が動き始めるまでの時間をｔｍとする。
【００３８】
（式２）
ｔｄ＝（Ｌｅｔ＋Ｌｔｔ−Ｌｐｔ２）／Ｖｐｓ−ｔｍ
【００３９】
なお、時間ｔｃ，ｔｄは、垂直同期信号（ｙ）が出力された後、前記信号に基づいて形成されたトナー像が転写される用紙の給送開始までの時間である。そのため、給紙オプションの配置によって時間が異なり、トナー像の転写位置から遠い位置に配置された給紙オプションほど、給送開始までの時間が短くなる。本実施例では垂直同期信号（ｙ）が出力されてから、給紙オプション１０１から用紙が給送開始されるまでの時間ｔｃより、給紙オプション１０１より下方に位置する給紙オプション１０２から用紙が給送開始されるまでの時間ｔｄの方が短くなる（ｔｃ＞ｔｄ）。
【００４０】
また、正確には時間ｔｍは、ＣＰＵ２０１が給紙クラッチ２０３Ｂを駆動してから実際に用紙が動き始めるまでの時間に置き換えなくてはならないが、給紙オプション１０１と給紙オプション１０２がほぼ同じものであるとしてここでは同じ値を使用する。時間ｔｃと同様に時間ｔｄも理想値よりも小さい値に設定しておき、レジセンサ１９が用紙の先端を検知したタイミングを元に、その用紙の先端が２転ニップに到達するまでの間で用紙の搬送速度を調整する。これによって用紙上に転写される画像の位置を調整する。
【００４１】
このように、プリント指示が継続している間は、垂直同期信号（ｙ）ごとに給紙オプション１０１と給紙オプション１０２から交互に用紙の給送動作を行う。
【００４２】
垂直同期信号を出力するタイミングでプリント指示がなくなっていれば、ＣＰＵ２０１は垂直同期信号（ｙ）を出力しない。そして、レジセンサ１９が用紙無しを検知した後で画像形成部２０６の後処理を実施し（タイミングｍ）、画像形成部を停止させる（タイミングｎ）。
【００４３】
次に図４は連続プリント中に給紙オプション１０１と給紙オプション１０２の用紙がこの順に無くなった場合の動作を示している。図４に示すタイミングｂの時点で給紙開始した用紙が給紙オプション１０１の最後の用紙であり、当該用紙の後端が用紙有無センサ６Ａに到達したタイミングｇの時点で、用紙有無センサ６Ａが用紙無し（シート無し）を検知する。ここでは、用紙有無センサ６Ａが給紙オプション１０１の用紙無しを検知するタイミングｇは、２枚目の垂直同期信号（ｙ）が出力されるタイミングｅより後のタイミングである。なおかつ、用紙有無センサ６Ａが給紙オプション１０１の用紙無しを検知するタイミングｇは、給紙オプション１０１の次の給紙元である給紙オプション１０２から２枚目の用紙を給紙開始するタイミングｆより後のタイミングである。
【００４４】
ＣＰＵ２０１はタイミングｅの時点で２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１が経過したときに、給紙オプション１０２の次の給紙元である給紙オプション１０１が用紙無しであることがわかる。ここで、２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１が経過した時点では、給紙オプション１０２から給紙された用紙の後端が用紙有無センサ６Ｂを通過していない。そのため、先の画像信号である２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１が経過したときに、次の画像信号である３枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してしまうと、前記用紙有無センサ６Ｂを通過していない用紙が給紙オプション１０２の最後の用紙である場合、中間転写ベルト上にトナー像が残されてしまうこととなる。
【００４５】
そこで、３枚目の画像に対する垂直同期信号（ｙ）を出力するタイミングｊを、図４に示すタイミングｆの時点で給紙オプション１０２から給送開始した２枚目の用紙の後端が用紙有無センサ６Ｂを通過する時間分、延期する。具体的には、３枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力するタイミングｊを、２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ２後まで延期する。時間ｔｓ２は、画像信号が出力されてから用紙の給送が開始されるまでの時間に、前記用紙の給送開始から前記給送された用紙の後端が用紙有無センサ６Ｂを通過するまでの最大時間を加算した第二の設定時間である。第二の設定時間である時間ｔｓ２は、用紙有り（シート有り）である給紙オプション１０２のみからシートを給送する設定時間であり、前記第一の設定時間である時間ｔｓ１よりも長い設定時間である。ここで、時間ｔｓ２は給紙オプション１０２が給送動作を開始してから用紙有無センサ６Ｂが用紙無しを検知するまでの最大時間をｔｎｍａｘとすれば、式３で表せる。
【００４６】
（式３）
ｔｓ２＝ｔｄ＋ｔｎｍａｘ
【００４７】
なお、時間ｔｎａｍａｘは、給紙オプションに積載される用紙の搬送方向の長さ分の距離を搬送するのにかかる時間、給紙クラッチを駆動してから実際に用紙が動き始めるまでの時間、および設計マージンの合計値である。
【００４８】
実際には、ＣＰＵ２０１は、２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１で進行している。そして、ＣＰＵ２０１は、タイミングｇの時点で用紙有無センサ６Ａが用紙無しを検知し、時間ｔｓ１が経過した時点で、前記時間ｔｓ２から時間ｔｓ１を差し引いた差分を、前記時間ｔｓ１に加算することで、先の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ２後まで次の垂直同期信号（ｙ）の出力を延期している。このようにして、２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１の範囲で、給紙オプション１０１の用紙無しがわかった場合に、先の垂直同期信号（ｙ）が出力されてから次の垂直同期信号（ｙ）が出力されるまでの時間が、時間ｔｓ１から時間ｔｓ２に変更される。これにより、複数の給紙オプションのうちの一方の給紙オプションが用紙無しになった場合でも、他方の給紙オプションの用紙有りが確定してから次の垂直同期信号（ｙ）が出力される。そのため、中間転写ベルトに形成されたトナー像が残留してしまうことがない。
【００４９】
さらに、図４に示すタイミングｋの時点で給送開始した用紙が給紙オプション１０２の最後の用紙であり、当該用紙の後端が用紙有無センサ６Ｂに到達したタイミングｍの時点で、用紙有無センサ６Ｂが用紙無し（シート無し）を検知する。ＣＰＵ２０１はタイミングｊの時点で３枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１が経過したときに、次の給紙元である給紙オプション１０１が用紙無しであることに加えて、代替の給紙元である給紙オプション１０２も用紙無しであることがわかる。そのため、次の画像に対する垂直同期信号（ｙ）を出さずに、現在搬送中の用紙の後端がレジセンサ１９を通過した後に後処理をして画像形成部２０６を停止させる。なお、プリント指示が「有」のままに保持されているので、ユーザがどちらかの給紙オプションあるいは両方の給紙オプションに用紙を積載すればプリントが再開されることになる。
【００５０】
次に図５は連続プリント中に給紙オプション１０２と給紙オプション１０１の用紙がこの順に無くなった場合の動作を示している。図５に示すタイミングｂの時点で給紙開始した用紙が給紙オプション１０２の最後の用紙であり、当該用紙の後端が用紙有無センサ６Ｂに到達したタイミングｆの時点で、用紙有無センサ６Ｂが用紙無し（シート無し）を検知する。
【００５１】
ＣＰＵ２０１はタイミングａの時点で２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１が経過したときに、給紙オプション１０１の次の給紙元である給紙オプション１０２が用紙無しであることがわかる。ここで、２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１が経過した時点では、給紙オプション１０１から給紙された用紙の後端が用紙有無センサ６Ａを通過していない。そのため、先の画像信号である２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１が経過したときに、次の画像信号である３枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してしまうと、前記用紙有無センサ６Ａを通過していない用紙が給紙オプション１０１の最後の用紙である場合、中間転写ベルト上にトナー像が残されてしまうこととなる。
【００５２】
そこで、３枚目の画像に対する垂直同期信号（ｙ）を出力するタイミングｉを、図５に示すタイミングｇの時点で給紙オプション１０１から給送開始した２枚目の用紙の後端が用紙有無センサ６Ａを通過する時間分、延期する。具体的には、３枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力するタイミングｊを、２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ３後まで延期する。時間ｔｓ３は、画像信号が出力されてから用紙の給送が開始されるまでの時間に、前記用紙の給送開始から前記給送された用紙の後端が用紙有無センサ６Ａを通過するまでの最大時間を加算した第二の設定時間である。第二の設定時間である時間ｔｓ３は、用紙有り（シート有り）である給紙オプション１０１のみからシートを給送する設定時間であり、前記第一の設定時間である時間ｔｓ１よりも長い設定時間である。ここで、時間ｔｓ３は給紙オプション１０１が給紙動作を開始してから用紙有無センサ６Ａが用紙無しを検知するまでの最大時間をｔｎｍａｘとすれば、式４で表せる。
【００５３】
（式４）
ｔｓ３＝ｔｃ＋ｔｎｍａｘ
【００５４】
なお、時間ｔｎａｍａｘは、給紙オプションに積載される用紙の搬送方向の長さ分の距離を搬送するのにかかる時間、給紙クラッチを駆動してから実際に用紙が動き始めるまでの時間、および設計マージンの合計値である。時間ｔｎａｍａｘは、給紙オプション１０１と給紙オプション１０２で同じ値を用いている。
【００５５】
実際には、ＣＰＵ２０１は、２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１で進行している。そして、ＣＰＵ２０１は、タイミングｆの時点で用紙有無センサ６Ｂが用紙無しを検知し、時間ｔｓ１が経過した時点で、前記時間ｔｓ３から時間ｔｓ１を差し引いた差分を、前記時間ｔｓ１に加算することで、先の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ３後まで次の垂直同期信号（ｙ）の出力を延期している。このようにして、２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１の範囲で、給紙オプション１０２の用紙無しがわかった場合に、先の垂直同期信号（ｙ）が出力されてから次の垂直同期信号（ｙ）が出力されるまでの時間が、時間ｔｓ１から時間ｔｓ３に変更される。これにより、複数の給紙オプションのうちの一方の給紙オプションが用紙無しになった場合でも、他方の給紙オプションの用紙有りが確定してから次の垂直同期信号（ｙ）が出力される。そのため、中間転写ベルトに形成されたトナー像が残留してしまうことがない。
【００５６】
さらに、図５に示すタイミングｊの時点で給送開始した用紙が給紙オプション１０１の最後の用紙であり、当該用紙の後端が用紙有無センサ６Ａに到達したタイミングｍの時点で、用紙有無センサ６Ａが用紙無しを検知する。ＣＰＵ２０１はタイミングｉの時点で３枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１が経過したときに、次の給紙元である給紙オプション１０２が用紙無しであることに加えて、代替の給紙元である給紙オプション１０１も用紙無しであることがわかる。そのため、次の画像に対する垂直同期信号（ｙ）を出さずに、現在搬送中の用紙の後端がレジセンサ１９を通過した後に後処理をして画像形成部２０６を停止させる。なお、プリント指示が「有」のままに保持されているので、ユーザがどちらかの給紙オプションあるいは両方の給紙オプションに用紙を積載すればプリントが再開されることになる。
【００５７】
以上説明してきたように、本実施例においては、いずれのケースにおいても、出力される垂直画像信号（ｙ）の数と、給紙される用紙の数が一致することになる。そのため、ユーザが複数の給紙元を指定した場合には用紙無しによって中間転写ベルト２２上に転写されたトナーが用紙に転写されずに無駄になってしまうことを防止できる。
【００５８】
また、本実施例においては、給紙オプションが２つの場合において説明したが、これに限定されるものではない。例えば、３つ以上の給紙オプションが接続されているような場合においても、そのうち２つ以上の給紙オプションをユーザが指定した場合は、同様の制御が可能である。
【００５９】
さらに、本実施例においては給紙オプションの用紙残量に関係なく常に順々に給紙元を切り替えて給紙するので、プリントに使用する用紙は、使用する給紙オプションからほぼ均等に使用されることになる。そのため、一つの給紙オプションの消耗を早めたりすることが無い。また、従来技術のように、複数の給紙オプションごとに用紙の残量検知部を設ける必要がなく、コストアップを抑えることができる。
【００６０】
さらに、各給紙オプションの積載可能枚数が同じで使用開始時において積載されている枚数がほぼ同じ場合は、一つの給紙オプションが用紙無しになった場合はその他の給紙オプションもほぼ用紙無しになっている。そのため、ユーザはすべての給紙オプションに対する用紙の補給動作を１度に行うことができる。結果として、用紙の補給回数を減らすことが可能である。
【００６１】
〔実施例２〕
次に実施例２に係る画像形成装置について説明する。本実施例に係る画像形成装置の構成例は前述した実施例１と同様であるため、図１と同じとし、ここでは説明を省略する。本実施例においては、給紙オプション１０１／１０２の機能が異なるので、それについて図６（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図６（ａ）は給紙オプションを上面から見た図である。図６（ａ）に示すように、給紙オプション１０１，１０２において、給紙カセット５はユーザが矢印Ｃ方向に引き抜ける。給紙カセット５には後端規制板４０１、幅規制板４０２、用紙有無センサ６が配設されている。後端規制板４０１は、矢印Ａ方向に移動可能に設けられ、給紙カセット５に積載された用紙の搬送方向の上流側の端部である後端部の位置を規制する。幅規制板４０２，４０２は、矢印Ｂ方向に移動可能に設けられ、給紙カセット５に積載された用紙の搬送方向と直交する幅方向の両端部の位置を規制する。用紙有無センサ６は、給紙カセット５に用紙が積載されているときは、その用紙４の下側になる。給紙カセット５にセットされた用紙４は必要に応じて矢印Ｃ方向に給紙されてプリンタ１００へ送られる。
【００６２】
図６（ｂ）は給紙オプションに配設された幅規制板４０２の構成をより詳細に示した図である。左右の幅規制板４０２は幅規制板ガイド４０３に沿って左右（図６（ａ）に示す矢印Ｂ方向）に移動可能となっている。さらに、左右の幅規制板４０２には、第一のピニオンギア４０４に噛み合う第一のラックギア４０５が接続されている。左右の幅規制板４０２は、第一のピニオンギア４０４を介して左右の幅規制板４０２の中間点が常に図６（ａ）に示す中心線４０９上になるように連動する。ここで第一のピニオンギア４０４の回転角度を求めることによって用紙の幅方向のサイズである左右の幅規制板４０２間の距離を得ることができる。
【００６３】
図６（ｃ）は給紙オプションに配設された後端規制板４０１の構成をより詳細に示した図である。後端規制板４０１は後端規制板ガイド４０７に沿って上下（図６（ａ）に示す矢印Ｃ方向）に移動可能となっている。さらに、後端規制板４０１には、第二のピニオンギア４０８に噛み合う第二のラックギア４０６が接続されている。ここで第二のピニオンギア４０８の回転角度を求めることによって用紙の搬送方向のサイズである後端規制板４０１から用紙突き当て位置４１０までの距離を得ることができる。
【００６４】
したがって、ユーザが給紙カセットに用紙をセットするときに、用紙の幅方向の両端部に合わせて幅規制板４０２を、用紙の搬送方向の後端部に合わせて後端規制板４０１をセットする。これにより、ＣＰＵ２０１は給紙カセット５にセットされた用紙のサイズを検知することができる。なお、用紙４の先端は給紙カセット５上の用紙突き当て位置４１０に合わせる。ここでは、制御部であるＣＰＵ２０１が、給紙カセットに積載されたシートのサイズを検知するためのシートサイズ検知手段として機能する構成を例示したが、これに限定されるものではない。
【００６５】
図７は実施例２に係る画像形成装置の主要部分の構成と信号と駆動力の伝達を説明するためのブロック図である。図７において、本実施例では、ＣＰＵ２０１が用紙サイズセンサ５０１から給紙オプション１０１に積載された用紙サイズ情報を得ることができる。また、ＣＰＵ２０１が用紙サイズセンサ５０２から給紙オプション１０２に積載された用紙サイズ情報を得ることができる。この点が、実施例１とは異なる。ここで言う、用紙サイズ情報とは、ピニオンギア４０４の回転角度から求められた用紙の搬送方向に対して直交する幅方向の長さと、ピニオンギア４０８の回転角度から求められた用紙の搬送方向に対する長さである。図７において、その他の構成は、前述した実施例１において図２を用いて説明した構成と同様であり、同等の機能を有する部材には同一の符号を付している。
【００６６】
図７において、ＣＰＵ２０１はプリント動作が指示されると、プリントに指定された用紙サイズＰｓ１と給紙オプション１０１に積載される用紙サイズＰｓ２と給紙オプション１０２に積載される用紙サイズＰｓ３を元に以下の手順で給紙元を設定する。用紙サイズＰｓ１と用紙サイズＰｓ２が等しく、かつ用紙サイズＰｓ１と用紙サイズＰｓ３が等しい場合には、給紙元として給紙オプション１０１と給紙オプション１０２の二つを設定する。ここで、用紙サイズＰｓ１と用紙サイズＰｓ２が等しいとは、たとえばプリントに指定された用紙と給紙オプション１０１に積載された用紙の幅方向の長さの差が５ｍｍ以内で、かつ用紙の搬送方向の長さの差が５ｍｍ以内である場合をいう。用紙の幅方向及び搬送方向の長さの差がどの程度の場合に等しいと見なすかは、検知できる精度などを考慮して機種ごとに適切な値が予め設定されてプログラムされている。用紙サイズＰｓ１と用紙サイズＰｓ２が等しく、用紙サイズＰｓ１と用紙サイズＰｓ３が等しくない場合には、給紙元として給紙オプション１０１が設定される。また、用紙サイズＰｓ１と用紙サイズＰｓ３が等しく、用紙サイズＰｓ１と用紙サイズＰｓ２が等しくない場合には、給紙元として給紙オプション１０２が設定される。用紙サイズＰｓ１と用紙サイズＰｓ２，Ｐｓ３のどちらも等しくない場合には、プリント可能な用紙が無いとしてプリント動作を行わず、ユーザにプリントするサイズを変更するか、指定したサイズの用紙をいずれかの給紙オプションに積載するように報知する。
【００６７】
図８、図９は実施例２に係る画像形成装置において複数枚連続してプリントする場合の動作をより具体的に時系列的に示すタイムチャートである。また、図８、図９は給紙元として給紙オプション１０１と給紙オプション１０２の二つが設定されたときの動作を示す。なお、給紙元として一つの給紙オプションのみが指定された場合は、本実施例に係る画像形成装置の特徴的な動作は行わないため、ここでは説明を省略する。
【００６８】
図８は連続プリントを開始してから終了するまでのタイムチャートであり、途中を省略している。図８に示すタイミングａでプリントが指示されると、ＣＰＵ２０１は直ちに画像形成部２０６の準備動作を指示する。準備動作が完了するタイミングｃで画像コントローラ２０５に対して垂直同期信号（ｙ）をトリガする。同時に給紙クラッチ２０３Ａを時間ｔｒだけ駆動させて給紙ローラを１回転駆動させ、給紙オプション１０１から用紙を１枚給紙させる。画像コントローラ２０５は垂直同期信号（ｙ）に従って、１ページ分のイエロー画像信号を画像形成部２０６の露光手段１１に出力する。同様にマゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）についても垂直同期信号が出力され、各色の画像信号が各露光手段１１に出力される。しかし、本実施例においては中間転写ベルト２２に対し最も上流に位置するイエローの垂直同期信号（ｙ）のタイミングが重要であるため、その他の垂直同期信号の説明は省略する。
【００６９】
また、今回は、プリント開始の１枚目の用紙は給紙オプション１０１から給紙する場合を例示したが、実施例１と同様、プリント開始の１枚目用紙を給紙する給紙オプションは、これに限定されるわけではない。
【００７０】
ＣＰＵ２０１はレジセンサ１９が用紙有りを検知すると、一旦給紙モータ２０２を停止して用紙４の搬送を停止させる。搬送が停止された用紙４は、タイミングｆで給紙モータ２０２を再び駆動することで、搬送が再開される。ここで、ＣＰＵ２０１が給紙モータ２０２を再駆動するタイミングｆは、タイミングｃの時点で出力された垂直同期信号（ｙ）に応じて、中間転写ベルト２２に転写されたトナー像の先端が２転ニップに到達したときに、用紙の先端が２転ニップに到達するようなタイミングである。ここで、垂直同期信号（ｙ）を出力してから給紙モータ２０２を再駆動するまでの時間ｔｈは、式５で表せる。式５において、プロセス速度（感光ドラムの回転速度）をＶｐｓとする。感光ドラム８上の露光から１次転写までの距離をＬｅｔ、中間転写ベルト２２上のイエロートナー像の１次転写から２次転写までの距離をＬｔｔとする。レジセンサ１９から２次転写までの距離をＬｒｔ１とする。
【００７１】
（式５）
ｔｈ＝（Ｌｅｔ＋Ｌｔｔ−Ｌｒｔ１）／Ｖｐｓ
【００７２】
プリント指示が継続しているため、ＣＰＵ２０１は先の画像信号である１枚目の垂直同期信号（ｙ）の出力から時間ｔｓ１が経過したタイミングｇの時点で次の画像信号である２枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力する。時間ｔｓ１は、先の画像信号を出力してから次の画像信号を出力するまでの予め設定された第一の設定時間であり、給紙カセット５Ａと給紙カセット５Ｂから交互にシートを給送するときの信号の出力間隔である。ここで、時間ｔｓ１とは画像形成装置に設定されるスループットによって決まる値であり、たとえば３０ｐｐｍのプリンタであれば２秒（＝１分／３０ｐｐｍ）となる。
【００７３】
複数の給紙オプションのうち、１枚目の用紙の給紙が一方の給紙オプションである給紙オプション１０１からであったため、２枚目の用紙の給紙は他方の給紙オプションである給紙オプション１０２から行う。このとき、２枚目の用紙の給送開始のタイミングｈは１枚目の用紙の搬送を再開したタイミングｆから時間ｔｇが経過した時点である。ここで、時間ｔｇは、１枚目の用紙の後端と２枚目の用紙の先端がレジセンサ１９で認識できるように設定され、式６で表せる。式６において、用紙の長さをＬｐ、レジセンサ１９の用紙有り検知位置と用紙無し検知位置の間の距離をＬｓ、給紙オプション１０２の用紙先端の待機位置からレジセンサ１９の用紙有り検知位置までの距離をＬｉ２、設計マージン時間をｔｍとする。
【００７４】
（式６）
ｔｇ＝（Ｌｐ＋Ｌｓ−Ｌｉ２）／Ｖｐｓ＋ｔｍ
【００７５】
ここでいう距離Ｌｓは、レジセンサ１９の構成によっては用紙の先端がレジセンサ１９に到達して用紙無しから用紙有りに変化する場合の用紙の先端位置と、用紙の後端がレジセンサに到達して用紙有りから用紙無しに変化する場合の用紙の後端位置が異なる場合があることを考慮したもので、後端検知位置が先端検知位置よりも下流にある場合に＋の符号をつけるものとする。
【００７６】
したがって、レジセンサ１９は１枚目の用紙の用紙無しを検知した後のタイミングｉで再び２枚目の用紙の用紙有りを検知する。ＣＰＵ２０１はタイミングｇで２枚目の画像に対する垂直同期信号（ｙ）を出力してから、レジセンサ１９が先端を検知するまでの時間ｔｉ'を測定し、必要であれば給紙モータ２０２の速度を調整して、中間転写ベルト２２上の画像と、用紙上の画像の位置が合うように制御する。さらに必要であれば給紙モータ２０２を一旦停止して再起動することも考えられる。
【００７７】
さらに、プリント指示が継続しているため、ＣＰＵ２０１は先の画像信号である２枚目の垂直同期信号（ｙ）の出力から時間ｔｓ１が経過したタイミングｊの時点で次の画像信号である３枚目の垂直同期信号（ｙ）を出力する。２枚目の用紙の給紙が給紙オプション１０２からであったため、３枚目の用紙の給紙は給紙オプション１０１から行う。このとき、３枚目の用紙の給紙開始のタイミングｋは、２枚目の用紙の先端をレジセンサ１９で検知したタイミングｉから時間ｔｆが経過した時点である。ここで時間ｔｆは、２枚目の用紙の後端と、３枚目の用紙の先端がレジセンサ１９で認識できるように設定され、式７で表せる。式７において、給紙オプション１０１の用紙先端の待機位置からレジセンサ１９の用紙有り検知位置までの距離をＬｉ１とし、前出の距離Ｌｐ，Ｌｓ，Ｖｐｓ、時間ｔｍを用いる。
【００７８】
（式７）
ｔｆ＝（Ｌｐ＋Ｌｓ−Ｌｉ１）／Ｖｐｓ＋ｔｍ
【００７９】
ここで、時間ｔｆは２枚目の用紙の先端をレジセンサ１９で検知したタイミングｉから給紙オプション１０１から用紙の給紙開始するまでの時間であると説明したが、これは用紙の搬送タイミングが理想的に行われて用紙が一旦停止しなかった場合の説明である。用紙の搬送が速すぎてレジセンサ１９で用紙先端を検出した後に給紙モータ２０２を一旦停止させた場合には、時間ｔｆは、２枚目の用紙の再搬送を開始してから給紙オプション１０１から用紙の給紙を開始するまでの時間となる。
【００８０】
このように、プリント指示が継続している間は、垂直同期信号（ｙ）ごとに給紙オプション１０１と給紙オプション１０２から交互に用紙の給送動作を行う。
【００８１】
垂直同期信号を出力するタイミングでプリント指示がなくなっていれば、ＣＰＵ２０１は垂直同期信号（ｙ）を出力しない。そして、レジセンサ１９が用紙無しを検知した後で画像形成部２０６の後処理を実施し（タイミングｍ）、画像形成部を停止させる（タイミングｎ）。
【００８２】
図９は連続プリント中に給紙オプション１０２の用紙が無くなった場合の動作を示している。図９に示すタイミングｃの時点で給送開始した用紙が給紙オプション１０２の最後の用紙であり、当該用紙の後端が用紙有無センサ６Ｂに到達したタイミングｆの時点で、用紙有無センサ６Ｂが用紙無し（シート無し）を検知する。用紙有無センサ６Ｂが給紙オプション１０２の用紙無しを検知するタイミングｆは、給紙オプション１０１から給紙される用紙に対する画像の垂直同期信号（ｙ）が出力されるタイミングｅより後のタイミングである。
【００８３】
ＣＰＵ２０１はタイミングｅの時点で次の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１が経過したときに、給紙オプション１０１の次の給紙元である給紙オプション１０２が用紙無しであることがわかる。ここで、タイミングｅの時点で次の垂直同期信号（ｙ）を出力してから時間ｔｓ１が経過したときに、さらにその次の垂直同期信号（ｙ）を出力してしまうと、既に給紙オプション１０２が用紙無しであるため、中間転写ベルト上にトナー像が残されてしまうこととなる。
【００８４】
そこで、ＣＰＵ２０１は、タイミングｅの時点で次の垂直同期信号（ｙ）を出力してから、時間ｔｓ１が経過するまでに、次の給送元である給紙オプション１０２が用紙無しであるとわかった場合には、さらにその次の垂直同期信号（ｙ）を出力しない。そして、タイミングｇで給紙オプション１０１から給紙された用紙の後端がレジセンサ１９を通過した後に、後処理をして画像形成部２０６を停止させる。すなわち、一方の給紙カセット５Ｂの用紙有無センサ６Ｂが用紙無し（シート無し）を検知したときには、次の画像信号である垂直同期信号（ｙ）の出力しない。そして、他方の給紙カセット５Ａから給送された用紙に前記次の画像信号より先の画像信号であるタイミングｅの時点で出力された垂直同期信号（ｙ）に応じた画像が形成された後、動作を停止する。なお、プリント指示が「有」のままに保持されているので、ユーザが給紙オプション１０２に用紙を積載すればその時点からプリントが再開されることになる。
【００８５】
ここでは、連続プリント動作中に給紙オプション１０２の用紙が無くなった場合を例示して説明したが、これに限定されるものではない。ＣＰＵ２０１は連続プリント動作中に給紙オプション１０１の用紙が無くなった場合でも、同様に画像形成部２０６を一時停止させる。
【００８６】
当然のことながら、ＣＰＵ２０１が用紙無しを検知した場合には、不図示のホストコンピュータや表示パネルなどで、ユーザに対して給紙オプションに用紙を積載するように促す。
【００８７】
以上説明してきたように、本実施例においては、いずれのケースにおいても、出力される垂直画像信号（ｙ）の数と、給紙される用紙の数が一致することになる。そのため、プリントを指示したサイズと同じサイズの用紙が複数の給紙オプションに積載されている場合には、用紙無しによって中間転写ベルト２２上に転写されたトナーが用紙に転写されずに無駄になってしまうことを防止できる。
【００８８】
また、本実施例においては、給紙オプションが２つの場合において説明したが、これに限定されるものではない。例えば、３つ以上の給紙オプションが接続されているような場合においても、そのうち２つ以上の給紙オプションにユーザがプリントを指示したサイズと同じサイズの用紙が積載されていれば、同様の制御が可能である。
【００８９】
さらに、本実施例においては給紙オプションの用紙残量に関係なく常に順々に給紙元を切り替えて給紙するので、プリントに使用する用紙は、使用する給紙オプションからほぼ均等に使用されることになる。そのため、一つの給紙オプションの消耗を早めたりすることが無い。また、従来技術のように、複数の給紙オプションごとに用紙の残量検知部を設ける必要がなく、コストアップを抑えることができる。
【００９０】
さらに、各給紙オプションの積載可能枚数が同じで使用開始時において積載されている枚数がほぼ同じ場合は、一つの給紙オプションが用紙無しになった場合はその他の給紙オプションもほぼ用紙無しになっている。そのため、ユーザはすべての給紙オプションに対する用紙の補給動作を１度に行うことができる。結果として、用紙の補給回数を減らすことが可能である。
【００９１】
〔他の実施例〕
前述した実施例では、画像形成装置に対して複数の給紙オプションとして２つの給紙オプションが設置される構成を例示したが、給紙オプションの設置個数はこれに限定されるものではない。
【００９２】
また前述した実施例では、プロセスカートリッジを４つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００９３】
また前述した実施例では、画像形成装置に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして、感光ドラムと、該感光ドラムに作用するプロセス手段としての帯電ローラ（帯電手段），現像ローラ（現像手段）を一体に有するプロセスカートリッジを例示した。しかし、これに限定されるものではない。感光ドラムの他に、該感光ドラムに作用するプロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段のうち、いずれか１つを一体に有するプロセスカートリッジであっても良い。
【００９４】
更に前述した実施例では、感光ドラムを含むプロセスカートリッジが画像形成装置に対して着脱可能な構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば感光ドラムを含むプロセスカートリッジの各構成部材がそれぞれ組み込まれた画像形成装置、或いは各構成部材がそれぞれ着脱可能な画像形成装置であっても良い。
【００９５】
また前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。また中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像をシートに一括して転写する画像形成装置を例示したが、これに限定されるものではない。シート担持体を使用し、該シート担持体に担持されたシートに各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１‥‥1給紙ローラ、2搬送ローラ、3給紙中板、4用紙、5給紙カセット、6用紙有無センサ、7 2次転写ローラ、8感光ドラム、9現像ローラ、10 1次帯電ローラ、11露光手段、12用紙(プリント済)、13排紙トレイ、14カートリッジトレイ、15排紙ローラ、16加熱ローラ、17加圧ローラ、18レジローラ、19レジセンサ、20カートリッジ、21 1次転写ローラ、100プリンタ、101給紙オプション、102給紙オプション
４‥‥401後端規制板、402幅規制板、403幅規制版ガイド、404ピニオンギア、405ラックギア、406ラックギア、407後端規制版ガイド、408ピニオンギア、409給紙オプションの中心線、410用紙突き当て位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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