(57)【要約】【課題】消費電力の増加を抑制可能にする認証システムを提供する。【解決手段】車両１には、撮像された画像を基にユーザ認証を行うユーザ認証部３０を有する電子キーシステム４を備える。電子キーシステム４は、画像を撮像する撮像部３１と、撮像部３１の作動を制御する撮像制御部３５とを備える。撮像制御部３５は、撮像された画像の明るさに関する特性値に基づいて、撮像部３１の作動状態を制御する。撮像制御部３５は、撮像された画像でユーザが識別できる明るさになるように、可視光線及び赤外線の照明を制御する。【選択図】図１
2020093566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像された画像を基にユーザ認証を行い、その認証結果を基に操作対象を作動させる認証システムであって、
前記画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部の作動を制御する撮像制御部と、を備え、
前記撮像制御部は、撮像された前記画像の明るさに関わる特性値を基に、前記撮像部の作動状態を制御する
認証システム。
【請求項２】
撮像環境に合わせて照明を行う照明部を備え、
前記撮像制御部は、撮像された前記画像の前記特性値を基に、前記照明部を用いて照明を行う
請求項１に記載の認証システム。
【請求項３】
前記撮像部は、可視光線及び赤外線を用いて前記画像を撮像し、
前記照明部は、可視光線を出力する第１照明部と、赤外線を出力する第２照明部とを有する
請求項２に記載の認証システム。
【請求項４】
前記撮像部は、前記操作対象としての車両に設けられ、
前記照明部は、前記車両に設けられた車両用灯具を兼ねている
請求項２又は請求項３に記載の認証システム。
【請求項５】
ユーザに所持される携帯端末と前記操作対象とが無線により通信する場合に、前記通信を通じて前記携帯端末の位置を判定する位置判定部と、
前記操作対象に複数設けられた前記撮像部と、を備え、
前記撮像制御部は、前記位置判定部の判定結果に基づいて、前記撮像部の起動を選択的に切り替える
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
撮像された画像を用いてユーザ認証を行う認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの顔などの画像を撮像して、ユーザ認証を行う認証システムが知られている。特許文献１には、車両に搭載された認証システムが開示されている。この認証システムは、撮像した画像と、予め登録されたユーザの画像とを照合して、これらが一致すると判定した場合に、ユーザ認証を成立とする。認証システムは、ユーザ認証が成立した場合、車両の作動を許可する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８６３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の認証システムにおいて、撮像された画像の明るさが暗い場合、ユーザ認証を成立させることができない。そのため、例えば、屋外において、昼夜を問わず画像を取得するために、赤外線を用いて照明及び撮像を行う場合がある。しかし、この場合には、太陽光のある昼間も常に赤外線を用いて照明するので、消費電力が増加するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、消費電力の増加を抑制可能にした認証システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための認証システムは、撮像された画像を基にユーザ認証を行い、その認証結果を基に操作対象を作動させる認証システムであって、前記画像を撮像する撮像部と、前記撮像部の作動を制御する撮像制御部と、を備え、前記撮像制御部は、撮像された前記画像の明るさに関わる特性値を基に、前記撮像部の作動状態を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の認証システムは、消費電力の増加を抑制可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の認証システムの構成を示すブロック図。
【図２】ユーザ認証の手順を示すフロー。
【図３】画像の輝度を調整する手順を示すフロー。
【図４】第２実施形態の認証システムの構成を示すブロック図。
【図５】ＬＦ送信機によって形成される通信エリア及びカメラユニットの配置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
以下、認証システムの第１実施形態について図１〜３を用いて説明する。
図１に示すように、操作対象としての車両１は、電子キー２と無線によるＩＤ照合を行う認証システム３（本例では電子キーシステム４）を備える。電子キーシステム４は、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離が数ｍ）によってＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムである。なお、以降は、キー操作フリーシステムによるＩＤ照合を「スマート照合」と記し、その通信を「スマート通信」と記す。なお、電子キー２が携帯端末に該当する。
【００１０】
車両１は、ＩＤ照合（スマート照合）を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５と、ドアロック装置６と電気的に接続されドアロックの施解錠を制御するボディＥＣＵ７と、エンジン８の電源遷移を制御するエンジンＥＣＵ９とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線１０を通じて接続されている。通信線１０は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）からなる。
【００１１】
照合ＥＣＵ５のメモリ（図示略）には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤ、キー照合時に使用する暗号鍵、及びユーザ認証時に使用する認証用画像データが書き込み保存されている。
【００１２】
照合ＥＣＵ５には、電子キー２のＩＤ照合を実行するキー照合部１１が設けられている。電子キーシステム４においては、キー照合部１１と電子キー２との間で自動的に相互通信による一連のスマート照合が実行され、そのスマート照合が車両１の近傍エリア内で成立したことを一条件としてドアロックの施解錠及びエンジンの始動が許可又は実行される。
【００１３】
車両１は、狭域通信によりＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信するＬＦ送信部１２と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信するＵＨＦ受信部１３とを備えている。ＬＦ送信部１２及びＵＨＦ受信部１３は、照合ＥＣＵ５に電気的に接続され、電子キー２とのスマート照合の通信（スマート通信）を実行する。照合ＥＣＵ５は、電波の送受信の制御を行う。ＬＦ送信部１２は、電子キー２を作動させるためのウェイク信号を、車両１の近傍エリアに定期的又は不定期的に送信する。
【００１４】
電子キー２は、電子キー２の作動を制御するキー制御部２０を備える。キー制御部２０のメモリ（図示略）には、スマート照合の際に使用される電子キーＩＤ及び暗号鍵が書き込み保存されている。また、電子キー２は、電子キー２において車両１とのスマート通信の際に、ＬＦ電波を受信するＬＦ受信部２１と、ＵＨＦ電波を送信するＵＨＦ送信部２２とを備えている。
【００１５】
車両１のＬＦ送信部１２がウェイク信号をＬＦ送信したとき、電子キー２がこのウェイク信号を受信すると起動に切り替わり、アック信号をＵＨＦ送信部２２から送信する。キー照合部１１は、送信したウェイク信号に対する応答としてアック信号を受信すると、ＬＦ−ＵＨＦの双方向通信によるスマート照合を開始する。スマート照合には、車両１が持つ固有の車両コードを認証する車両コード照合と、暗号鍵を使用したチャレンジレスポンス認証と、電子キーＩＤを認証する電子キーＩＤ照合とが含まれる。キー照合部１１は、電子キー２との間で、これら照合や認証の全てが成立することを確認すると、スマート照合を成立とみなす。
【００１６】
電子キーシステム４は、撮像された画像を用いてユーザ認証を行うユーザ認証部３０を備えている。本例のユーザ認証部３０は、照合ＥＣＵ５に設けられている。ユーザ認証部３０は、撮像された画像を、予め登録されたユーザの画像と比較することによりユーザ認証を行う。電子キーシステム４において、ユーザ認証の成立は、ドアロックの施解錠及びエンジンの始動が許可又は実行のための一条件となっている。
【００１７】
電子キーシステム４には、撮像対象を撮像するカメラユニット３４が設けられている。カメラユニット３４は、例えば可視光線及び赤外線を用いて画像を撮像する撮像部３１と、可視光線を出力する第１照明部３２と、赤外線を出力する第２照明部３３とを備える。第１照明部３２及び第２照明部３３が照明部に該当する。カメラユニット３４は、照合ＥＣＵ５に有線又は無線により接続されている。撮像部３１は、可視光線及び赤外線により撮像した画像を、画像データとして照合ＥＣＵ５へ出力する。
【００１８】
本例のカメラユニット３４は、例えば絞りやシャッタースピードを調整することで、撮像部３１の露出を調節する機能を有している。また、第１照明部３２は、出力する可視光の照度を可変であることが好ましい。なお、照度は、第１照明部３２において、ユーザに眩しさを感じさせない程度の可視光の強さを「１００％」としたときの可視光の強さの比率である。第１照明部３２の照度は、「０〜１００％」の間で、所定間隔ごとに段階的に変化されてもよいし、細かい分解能で連続的に変化されてもよい。
【００１９】
カメラユニット３４は、例えば車両１の車外ドアミラーに設けられている。また、第１照明部３２は、車両用灯具を兼ねている。車両用灯具の一例は、車外ドアミラーに設けられたターンシグナルランプである。
【００２０】
ユーザ認証部３０は、ユーザ認証として、撮像された画像データを、予め登録された認証用画像データと照合する。なお、画像データの照合方法は、例えば、画像データ及び認証用画像データに含まれるユーザの体の一部（例えば顔）の類似度を算出するものや、ユーザの体の一部の特徴量を算出する方法など、既知の照合方法を用いてもよい。
【００２１】
電子キーシステム４は、カメラユニット３４の作動を制御する撮像制御部３５を備えている。本例の撮像制御部３５は、照合ＥＣＵ５に設けられている。本例の撮像制御部３５は、キー照合部１１によりスマート照合が成立と判定された場合に、撮像部３１を起動して画像の撮像を実行させる。
【００２２】
撮像制御部３５は、例えば撮像された画像データを解析し、画像の明るさに関わる特性値を検出する。特性値の一例は、輝度である。なお、輝度の算出の仕方には、種々の方法を用いることができる。撮像制御部３５は、画像の輝度を基に、撮像部３１の作動状態を制御する。例えば、撮像制御部３５は、画像の輝度がユーザを識別可能な規定範囲に入るように画像の輝度を調整する輝度調整制御を実行する。撮像制御部３５は、輝度調整制御において、例えば撮像された画像データの輝度が所定の閾値以下である場合に、第１照明部３２及び第２照明部３３を選択的に用いて照明を行う。また、撮像制御部３５は、輝度調整制御において、撮像された画像データの輝度が所定の閾値を超えている場合に、カメラユニット３４に撮像部３１の露出を調節させる。なお、閾値の一例は、輝度の規定範囲の上限値である。
【００２３】
次に、図２及び図３を用いて、電子キーシステム４（撮像制御部３５）の作用及び効果について説明する。
図２に示すように、ステップＳ１０１において、電子キー２がＬＦ送信部１２の通信エリアに進入して、ウェイク信号を受信すると、アック信号をＵＨＦ送信する。キー照合部１１は、アック信号を受信すると、電子キー２とのスマート照合を実行する。キー照合部１１は、電子キー２との間で、車両コード照合と、チャレンジレスポンス認証と、電子キーＩＤ照合との全てが成立することを確認すると、スマート照合を成立とみなす。照合ＥＣＵ５は、スマート照合が成立した場合、ステップＳ１０２へ移行する。一方、スマート照合が不成立の場合、処理を終了する。
【００２４】
ステップＳ１０２において、スマート照合が成立すると、撮像制御部３５は、カメラユニット３４を停止状態から起動状態に遷移させる。カメラユニット３４が起動状態では、撮像部３１が露出され、画像の撮像が実行される。撮像部３１は、電子キー２を所持するユーザの体の一部（例えば顔）を、所定の間隔で撮像した画像データを取得し、これを照合ＥＣＵ５へ出力する。
【００２５】
ステップＳ１０３において、ユーザ認証部３０は、画像データを入力すると、ユーザ認証を実行する。本例のユーザ認証部３０は、いま入力した画像データに含まれるユーザの顔画像と、予め登録された認証用画像データの顔画像との類似度を算出する。そして、ユーザ認証部３０は、画像データ及び認証用画像データの類似度が所定の閾値以上である場合に、ユーザ認証を成立とする。また、ユーザ認証部３０は、類似度が所定の閾値より小さい場合に、ユーザ認証を不成立とする。照合ＥＣＵ５は、ユーザ認証が成立した場合、ステップＳ１０４に移行する。一方、照合ＥＣＵ５は、ユーザ認証が不成立であった場合、車両１の作動を禁止し、処理を終了する。
【００２６】
ステップＳ１０４において、ユーザ認証が成立した場合、照合ＥＣＵ５は、キー認証及びユーザ認証が成立した場合、車両１の作動を許可する。この状態において、例えば車両１のドアロックの解錠操作が行なわれると、ドアロック装置６がドアロックを解錠する。また、エンジンスイッチのプッシュ操作が行なわれると、所定の条件を満たしている場合に、エンジン８が始動する。このように、車両１及び電子キー２が相互に無線通信を行うことにより、自動的に車両１の作動が許可される。
【００２７】
続いて、撮像制御部３５の輝度調整制御について説明する。
図３に示すように、ステップＳ２０１において、撮像制御部３５は、カメラユニット３４が起動状態となると、画像の輝度がユーザを識別可能な規定範囲に入るように輝度調整制御を開始する。なお、カメラユニット３４は、初期状態の際、第１照明部３２及び第２照明部３３のいずれも非照明状態、すなわち照明が停止されているとする。
【００２８】
ステップＳ２０２において、撮像制御部３５は、撮像部３１が撮像した画像データの輝度を検出する。本例の撮像制御部３５は、画像データの各ピクセルの輝度を判定し、各ピクセルの輝度の平均値が、規定範囲内か否かを判定する。撮像制御部３５は、画像データの輝度が規定範囲内であれば、ステップＳ２０９に移行する。一方、撮像制御部３５は、画像データの輝度が規定範囲を外れていれば、ステップＳ２０３に移行する。
【００２９】
ステップＳ２０３において、撮像制御部３５は、画像データの輝度が、規定範囲に対して明るいか、暗いかを判定する。本例の撮像制御部３５は、画像データの輝度が閾値を超えている場合に、画像データの輝度が規定範囲に対して明るいと判定する。また、撮像制御部３５は、画像データの輝度が閾値以下の場合に、画像データの輝度が規定範囲に対して暗いと判定する。撮像制御部３５は、画像データの輝度が規定範囲に対して明るい場合、ステップＳ２０４に移行する。一方、撮像制御部３５は、画像データの輝度が規定範囲に対して暗い場合、ステップＳ２０５に移行する。
【００３０】
ステップＳ２０４において、撮像制御部３５は、画像データの輝度が規定範囲に対して明るい場合、撮像部３１の露出を調整する。本例の撮像制御部３５は、カメラユニット３４の絞りやシャッタースピードを調整し、画像データの輝度が規定範囲に入るように調整する。撮像制御部３５は、露出を調整したときの画像データの輝度を検出する。撮像制御部３５は、露出の調整と輝度の検出とを、画像データの輝度が規定範囲に入るまで繰り返す。そして、撮像制御部３５は、露出を調整したときの画像データの輝度が規定範囲に入った場合、ステップＳ２０９に移行する。
【００３１】
ステップＳ２０５において、撮像制御部３５は、画像データの輝度が規定範囲に対して暗い場合、第１照明部３２を用いて照明を行う。撮像制御部３５は、画像データの輝度が規定範囲に入るように、第１照明部３２を点灯（オン状態）にして、第１照明部３２の照度を「０〜１００％」の間で制御する。第１照明部３２の照度は、「０〜１００％」の間で、例えば「１０％」ごとに段階的に変化される。なお、照度「１００％」はユーザに眩しさを感じさせない程度の可視光の強さに設定されているので、第１照明部３２の照明によってユーザに眩しさを感じさせることがない。撮像部３１は、第１照明部３２によって照明されたときに撮像された画像データを照合ＥＣＵ５へ出力する。
【００３２】
ステップＳ２０６において、撮像制御部３５は、第１照明部３２によって照明されたときに撮像された画像データの輝度を検出する。本例の場合、撮像制御部３５は、第１照明部３２の照度の制御（ステップＳ２０５の処理）と、輝度の検出とを、画像データの輝度が規定範囲に入るまで繰り返す。撮像制御部３５は、第１照明部３２によって照明されたときの画像データの輝度が規定範囲内になった場合、ステップＳ２０９に移行する。一方、第１照明部３２の照度を「０〜１００％」の間で制御したとき、いずれの照度においても、画像データの輝度が規定範囲外であった場合、ステップＳ２０７に移行する。
【００３３】
ステップＳ２０７において、撮像制御部３５は、第１照明部３２によって画像データの輝度が規定範囲内に入らなかった場合、第１照明部３２を消灯（オフ状態）にする。
ステップＳ２０８において、撮像制御部３５は、第１照明部３２を消灯したら、第２照明部３３を点灯（オン状態）にする。これにより、可視光線による照明に代えて、赤外線による照明が行われる。このとき、第２照明部３３は、赤外線を一律の強度で出力する。撮像部３１は、赤外線で照明されたときに撮像された画像データを照合ＥＣＵ５へ出力する。
【００３４】
ステップＳ２０９において、ユーザ認証部３０は、入力した画像データを用いてユーザ認証を実行する。
このように、撮像制御部３５の輝度調整機能によって、画像データの輝度を、ユーザの識別可能な規定範囲に輝度を調整することができる。そのため、画像データが明るすぎたり、暗すぎたりしてユーザの識別ができないといった事態の発生を抑制できる。また、画像データの輝度が明るい場合には、露出の調整、第１照明部３２による照明、及び第２照明部３３による照明を行わないので、常時照明する場合と比較して消費電力の増加を抑制できる。
【００３５】
なお、仮に露出の調整（ステップＳ２０４）、及び第２照明部３３による照明（ステップＳ２０８）によって、画像データの輝度が規定範囲内に入らなかった場合、撮像制御部３５は、ユーザ認証が不能として処理を終了する。また、撮像制御部３５は、ユーザ認証が不能と判定した場合、第１照明部３２を用いてユーザに通知を行う。
【００３６】
以上により、本例では、撮像された画像を用いてユーザ認証を行うユーザ認証部３０を備える構成において、画像を撮像する撮像部３１と、撮像部３１の作動を制御する撮像制御部３５とを備えた。また、撮像制御部３５は、画像の明るさに関わる特性値（輝度）に基づいて、撮像部３１の作動状態を制御する。この構成によれば、画像の輝度に基づいて撮像部３１の作動状態の制御を行う。そのため、常に照明を行う場合と比較して、消費電力の増加を抑制できる。
【００３７】
本例では、撮像環境に合わせて照明を行う照明部を備え、撮像制御部３５は、撮像された画像の輝度を基に、照明部を用いて照明を行う構成とした。この構成によれば、画像の輝度に基づいて、照明を制御するので、消費電力の増加抑制に寄与する。
【００３８】
本例では、撮像部３１は、可視光線及び赤外線を用いて画像を撮像し、照明部として、可視光線を出力する第１照明部３２と、赤外線を出力する第２照明部３３と、を有した。この構成によれば、可視光線でも赤外線でも撮像を行うことができる。これは、画像の輝度を基に撮像の制御を行うのに有利である。また、画像の輝度を基に、第１照明部３２及び第２照明部３３のいずれかを選択して照明を行う構成とすれば、可視光線及び赤外線を用いて画像の輝度を調整する上で好適な制御を行うことができる。
【００３９】
本例では、撮像部３１は、車両１に設けられ、第１照明部３２は、車両１に設けられた車両用灯具を兼ねている。この構成によれば、車両１に既存の部品を用いて照明を行うことができる。これは、部品点数の低減に寄与する。
【００４０】
＜第２実施形態＞
次に、認証システムの第２実施形態を図４及び図５を用いて説明する。第２実施形態は、電子キー２の位置に応じた制御を行う点で主に第１実施形態と異なる。従って、第２実施形態と同一の部材構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略し、異なる部分のみ詳述する。
【００４１】
図４に示すように、認証システム３は、電子キー２の位置を判定する位置判定部４０を備えている。本例の位置判定部４０は、照合ＥＣＵ５に設けられている。位置判定部４０は、照合ＥＣＵ５と電子キー２との間の通信を監視することにより、電子キー２が車両１に対していずれの位置（エリア）に位置しているかを判定する。
【００４２】
図５に示すように、本例のＬＦ送信部１２は、車両１の複数箇所に設置されている。本例の場合、車両１の４箇所にＬＦ送信部１２が設置され、車両１周辺に複数の通信エリア４１が形成される。第１ＬＦ送信部１２ａは、例えば運転席のドアの車外ドアハンドルに配置されることにより、運転席のドア周辺に第１通信エリア４１ａを形成する。第２ＬＦ送信部１２ｂは、例えば助手席ドアの車外ドアハンドルに配置されることにより、助手席のドア周辺に第２通信エリア４１ｂを形成する。第３ＬＦ送信部１２ｃは、例えばバックドアに配置されることにより、バックドアの周辺に第３通信エリア４１ｃを形成する。第４ＬＦ送信部１２ｄは、車両１の室内に配置されることにより、室内通信エリア（不図示）を形成する。
【００４３】
通信エリア４１のいずれかに電子キー２が進入して、電子キー２がＬＦ送信部１２から送信されたウェイク信号を受信すると、電子キー２は、ウェイク信号に対するアック信号を送信する。この応答信号を受信すると、位置判定部４０は、第１通信エリア４１ａ、第２通信エリア４１ｂ、第３通信エリア４１ｃ、及び室内通信エリアのいずれに電子キー２が進入したかを判定する。例えば、位置判定部４０は、ウェイク信号に各ＬＦ送信部１２ａ〜ｄの識別情報を含ませ、アック信号でこれを返信させることで電子キー２の位置するエリアを判定する。
【００４４】
カメラユニット３４は、車両１の複数個所に設置されている。例えば、カメラユニット３４は、車両１の３箇所に設置され、第１通信エリア４１ａ、第２通信エリア４１ｂ、及び第３通信エリア４１ｃに進入したユーザをそれぞれ撮像する。第１カメラユニット３４ａは、例えば運転席側の車外ドアミラーに配置されることにより、第１通信エリア４１ａに進入したユーザを撮像する。第２カメラユニット３４ｂは、例えば助手席側の車外ドアミラーに配置されることにより、第２通信エリア４１ｂに進入したユーザを撮像する。第３カメラユニット３４ｃは、例えばバックドアに配置されることにより、第３通信エリア４１ｃに進入したユーザを撮像する。これにより、複数のエリアを撮像することができる。
【００４５】
撮像制御部３５は、位置判定部４０の判定結果に基づき、各カメラユニット３４ａ〜ｃの起動停止を制御する。撮像制御部３５は、位置判定部４０によって第１通信エリア４１ａに電子キー２が位置していると判定された場合、第１カメラユニット３４ａを停止状態から起動状態に遷移させる。また、撮像制御部３５は、位置判定部４０によって第２通信エリア４１ｂに電子キー２が位置していると判定された場合、第２カメラユニット３４ｂを停止状態から起動状態に遷移させる。さらに、撮像制御部３５は、位置判定部４０によって第３通信エリア４１ｃに電子キー２が位置していると判定された場合、第３カメラユニット３４ｃを停止状態から起動状態に遷移させる。これにより、いま電子キー２を所持しているユーザが位置している通信エリア４１に対応するカメラユニット３４を起動させることができる。これは、複数の撮像部３１を用いる場合に、消費電力の増加抑制に寄与する。
【００４６】
なお、第１カメラユニット３４ａ及び第２カメラユニット３４ｂの第１照明部３２は、ターンシグナルランプを兼ねていてもよい。また、第３カメラユニット３４ｃの第１照明部３２は、テールランプ、バックランプ、ストップランプ、ターンシグナルランプ、及びこれらの組み合わせを兼ねていてもよい。
【００４７】
以上により、本例では、ユーザに所持される電子キー２と車両１とが無線により通信する場合に、この通信を通じて電子キー２の位置を判定する位置判定部４０と、車両１に複数設けられた撮像部３１と、を備えた。また、撮像制御部３５は、位置判定部４０の判定結果に基づいて、撮像部３１の起動を選択的に切り替える構成とした。この構成によれば、複数の撮像部３１を用いる場合に、消費電力の増加抑制に寄与する。
【００４８】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・各実施形態において、ユーザ認証の際に、所定の状態をユーザに通知する表示を行ってもよい。所定の状態とは、撮像前、撮像中、輝度調整制御の実行中、ユーザ認証が成立した、ユーザ認証が不成立であった、及びユーザ認証が不能であった等の状態が含まれる。
【００４９】
・各実施形態において、ユーザに通知を行う場合に、第１照明部３２を表示器（インジケータ）として利用してもよいし、別のインジケータが設けられてもよい。例えば、電子キー２を所持したユーザが車両１に接近してキー認証が成立した場合に、第１照明部３２をインジケータとして点灯させて、撮像中である旨をユーザに通知してもよい。そして、この状態で撮像された画像データの輝度に基づき、第１照明部３２の照度を制御して照明を行ってもよい。なお、第１照明部３２がインジケータとして点灯したときの照度は、照明を行うときと比較して、小さい照度であってもよい。
【００５０】
・第２実施形態において、電子キー２の位置する通信エリア４１の検出は、ＬＦ信号に各ＬＦ送信部１２の識別情報を含ませることにより識別してもよいし、ＬＦ信号の送信タイミングを各ＬＦ送信部１２間でずらすことにより識別してもよい。
【００５１】
・各実施形態において、撮像部３１の配置される個数は特に限定されず、一つでもよいし、二つでもよいし、三つ以上でもよい。
・各実施形態において、撮像部３１は、車両１の室外を撮像するように設けられてもよいし、室内を撮像するように設けられてもよい。すなわち、撮像部３１の配置は特に限定されない。例えば、車外ドアミラーに撮像部３１が設けられる場合、車外ドアミラーが収納状態にある際に、画像撮像に連なるユーザ認証の一連の処理が実行されればよい。
【００５２】
・各実施形態において、撮像部３１の撮像向きは、可変としてもよい。例えば、車両１の室内に設けられた撮像部３１が、室外及び室内のユーザを撮像できるように撮像向きが可変になっていてもよい。
【００５３】
・各実施形態において、第１照明部３２の配置される箇所及び個数は特に限定されない。例えば一つの撮像部３１に対して二つの第１照明部３２が設けられてもよいし、三つ以上設けられてもよいし、設けられなくてもよい。
【００５４】
・各実施形態において、第２照明部３３の配置される箇所及び個数は特に限定されない。例えば一つの撮像部３１に対して二つの第２照明部３３が設けられてもよいし、三つ以上設けられてもよいし、設けられなくてもよい。
【００５５】
・各実施形態において、撮像部３１、第１照明部３２、及び第２照明部３３は、これらがカメラユニット３４として設けられてもよいし、それぞれ別々に設けられてもよいし、これらの一部をユニット化してもよい。
【００５６】
・各実施形態において、第１照明部３２が兼用する車両用灯具は、ターンシグナルランプ、テールランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ヘッドランプ、クリアランスランプ、フォグランプ、ルームランプであってもよい。
【００５７】
・各実施形態において、第１照明部３２には、電球、蛍光ランプ、発光ダイオードなど、種々の光源を用いることができる。
・各実施形態において、第２照明部３３には、赤外線電球、発光ダイオードなど、種々の光源を用いることができる。
【００５８】
・各実施形態において、第２照明部３３を第１照明部３２よりも先に使用することとしてもよい。例えば、第２照明部３３によって照明されたときに撮像された画像データの輝度を検出し、この輝度が規定範囲外であった場合に、第１照明部３２を使用することとしてもよい。
【００５９】
・各実施形態において、第１照明部３２において「１００％」の照度は、ユーザに眩しさを感じさせない程度の可視光線の強さとしたが、変更可能である。例えば、実験などに基づいて任意の照度に設定してもよい。
【００６０】
・各実施形態において、第２照明部３３の照度を可変としてもよい。
・各実施形態において、照明部は、第１照明部３２及び第２照明部３３に限定されず、可視光線及び赤外線の少なくとも一方を出力すればよいし、紫外線を出力してもよい。すなわち、照明部は、撮像環境に合わせて照明を行えばよい。
【００６１】
・各実施形態において、撮像部３１は、可視光線及び赤外線を用いて撮像することとしたが、これに限定されず、可視光線、赤外線、及び紫外線のうち少なくとも一つを用いて撮像してもよい。すなわち、撮像部は、どのような態様で画像を撮像してもよい。
【００６２】
・各実施形態において、画像データに含まれるユーザの顔の部分の輝度を画像の輝度として検出してもよい。すなわち、画像の輝度の検出方法は特に限定されない。
・各実施形態において、画像の輝度の規定範囲は、任意に設定可能である。
【００６３】
・各実施形態において、画像の輝度の所定の閾値は、任意に設定可能である。
・各実施形態において、画像の明るさに関わる特性値（画像の明るさ）とは、輝度であってもよいし、明度であってもよいし、第１照明部３２及び第２照明部３３の照度であってもよい。
【００６４】
・各実施形態において、画像の明るさに関わる特性値は、例えば光学センサ等のセンサで検出してもよい。
・各実施形態において、撮像制御部３５は、画像の明るさに関わる特性値を検出した際に、車両１の周囲の明るさを判定し、その判定結果に基づき、画像の明るさを調整する制御を行ってもよい。例えば、周囲の明るさのレベルに応じて、第１照明部３２及び第２照明部３３のいずれを用いるかを判定してもよい。
【００６５】
・各実施形態において、撮像部３１の作動状態を制御するとは、露出の制御であってもよいし、照明の制御であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。
・各実施形態において、撮像部３１、第１照明部３２、及び第２照明部３３は、車両１に設けられてもよいし、車両１とは別個に設けられてもよい。
【００６６】
・各実施形態において、撮像制御部３５は、照合ＥＣＵ５に設けられてもよいし、カメラユニット３４に設けられてもよいし、車両１とは別個に設けられてもよい。
・各実施形態において、ユーザ認証部３０は、照合ＥＣＵ５に設けられてもよいし、カメラユニット３４に設けられてもよいし、車両１とは別個に設けられてもよい。
【００６７】
・各実施形態において、キー照合部１１は、車両１に設けられてもよいし、携帯端末（電子キー２）に設けられてもよい。
・各実施形態において、キー認証とユーザ認証との順番は限定されず、キー認証の前、後、途中のいずれのタイミングでユーザ認証が実行されてもよい。例えばウェイク信号に対するアック信号を応答した時点で、ユーザ認証による撮像が開始されてもよい。
【００６８】
・電子キーシステム４は、キー操作フリーシステムに限定されず、他のシステム構成のものに変更してもよい。
・各実施形態において、携帯端末は、電子キー２に限定されず、近距離携帯電話などの種々の端末であってよい。
【００６９】
・各実施形態において、車両１及び携帯端末の間の通信は、ＬＦ−ＵＨＦを用いた態様に限らず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）など種々の通信方式、及び通信帯域を用いたものであってよい。
【００７０】
・各実施形態において、認証システム３は、車両１に搭載されることに限定されず、種々の機器や装置に変更可能である。
次に、上述した実施形態やその変形例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に記載する。
【００７１】
（イ）前記認証システムにおいて、前記撮像制御部は、前記画像の前記特性値に基づき、撮像環境下の明るさを判定し、この判定結果に基づいて、前記第１照明部及び前記第２照明部のいずれを用いるかを判定する。
【符号の説明】
【００７２】
１…車両、２…電子キー、３…認証システム、４…電子キーシステム、５…照合ＥＣＵ、１１…キー照合部、２０…キー制御部、３０…ユーザ認証部、３１…撮像部、３２…第１照明部、３３…第２照明部、３４…カメラユニット、３５…撮像制御部、４０…位置判定部。
【図１】
2020093566.tif 000003
【図２】
2020093566.tif 000004
【図３】
2020093566.tif 000005
【図４】
2020093566.tif 000006
【図５】
2020093566.tif 000007