(57)【要約】【課題】利用希望者を自律的に探索して、交通機関の乗降位置まで送ることができる探索システム及び車両を提供する。【解決手段】探索システム１００は、車両２０，３０及びサーバ１０を備える探索システムであって、サーバは、交通機関の時刻表及び地図情報に基づいて、交通機関に乗車するユーザを探索する探索ルートを決定する第１決定部１２と、車両の現在位置、現在時刻、交通機関の乗降位置及び交通機関の発車時刻に基づいて、車両が現在位置から乗降位置へ移動を開始する時刻を決定する第２決定部１３と、地図情報に基づいて、現在位置から乗降位置に移動する移動ルートを決定する第３決定部１４と、探索ルート及び移動ルートを車両に送信する送信部１５と、を有する。【選択図】図１
2020071165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両及びサーバを備える探索システムであって、
前記サーバは、
交通機関の時刻表及び地図情報に基づいて、前記交通機関に乗車するユーザを探索する探索ルートを決定する第１決定部と、
前記車両の現在位置、現在時刻、前記交通機関の乗降位置及び前記交通機関の発車時刻に基づいて、前記車両が前記現在位置から前記乗降位置へ移動を開始する時刻を決定する第２決定部と、
前記地図情報に基づいて、前記現在位置から前記乗降位置に移動する移動ルートを決定する第３決定部と、
前記探索ルート及び前記移動ルートを前記車両に送信する送信部と、を有する、
探索システム。
【請求項２】
前記第１決定部は、前記乗降位置から所定距離内の住居の位置及び前記住居に住む住民の数に基づいて、前記探索ルートを決定する、
請求項１に記載の探索システム。
【請求項３】
前記第１決定部は、過去に前記ユーザの探索に成功した位置及び回数に基づいて、前記探索ルートを決定する、
請求項１又は２に記載の探索システム。
【請求項４】
前記第１決定部は、前記現在時刻の天候に基づいて、前記探索ルートを決定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の探索システム。
【請求項５】
前記第１決定部は、前記現在時刻に基づいて、前記探索ルートを決定する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の探索システム。
【請求項６】
前記第１決定部は、予め登録されたユーザの住所に基づいて、前記探索ルートを決定する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の探索システム。
【請求項７】
複数台の車両をさらに備え、
前記第１決定部は、前記複数台の車両が一群となって前記ユーザを探索する前記探索ルートを決定する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の探索システム。
【請求項８】
前記第１決定部は、前記複数台の車両のうち第１群の車両を走行させる第１探索ルートと、前記複数台の車両のうち第２群の車両を走行させる第２探索ルートと、を決定する、
請求項７に記載の探索システム。
【請求項９】
前記探索ルートは、普通自動車が走行できない幅員の道を含む、
請求項１から８のいずれか一項に記載の探索システム。
【請求項１０】
前記車両は、自動運転により前記探索ルート及び前記移動ルートを走行する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の探索システム。
【請求項１１】
交通機関の時刻表及び地図情報に基づいて、前記交通機関に乗車するユーザを探索する探索ルートを決定する第１決定部と、
現在位置、現在時刻、前記交通機関の乗降位置及び前記交通機関の発車時刻に基づいて、前記現在位置から前記乗降位置への移動を開始する時刻を決定する第２決定部と、
前記地図情報に基づいて、前記現在位置から前記乗降位置に移動する移動ルートを決定する第３決定部と、
前記探索ルート及び前記移動ルートの案内を出力する出力部と、
を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探索システム及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地方都市の人口減少が進行しており、過疎地域等の人口密度が低い地域が生じている。人口密度が低い地域では、バスや電車等の交通機関の乗降位置から住居までの距離が比較的遠いことがある。
【０００３】
下記特許文献１には、一定経路を自動走行している車両の走行管理システムであって、自動走行している車両の乗車希望者が所持し、自動走行している車両の走行情報にアクセスできるように構成した携帯情報端末を備える車両の走行管理システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１１２９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術によれば、乗車希望者は、タブレットＰＣやスマートフォン等の携帯情報端末によって自動走行している車両を把握して乗車し、目的地に移動することができる。しかしながら、携帯情報端末を所持していない者や、携帯情報端末の扱いに不慣れな者は、車両を利用することが難しい。
【０００６】
そこで、本発明は、利用希望者を自律的に探索して、交通機関の乗降位置まで送ることができる探索システム及び車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る探索システムは、車両及びサーバを備える探索システムであって、サーバは、交通機関の時刻表及び地図情報に基づいて、交通機関に乗車するユーザを探索する探索ルートを決定する第１決定部と、車両の現在位置、現在時刻、交通機関の乗降位置及び交通機関の発車時刻に基づいて、車両が現在位置から乗降位置へ移動を開始する時刻を決定する第２決定部と、地図情報に基づいて、現在位置から乗降位置に移動する移動ルートを決定する第３決定部と、探索ルート及び移動ルートを車両に送信する送信部と、を有する。
【０００８】
この態様によれば、サーバによって交通機関の発車に間に合うように探索ルートを決定し、車両によって交通機関の利用希望者を自律的に探索し、交通機関の乗降位置まで送ることができる。
【０００９】
上記態様において、第１決定部は、乗降位置から所定距離内の住居の位置及び住居に住む住民の数に基づいて、探索ルートを決定してもよい。
【００１０】
この態様によれば、住民の密度が高い場所を通るようにすることができ、交通機関の利用希望者が乗車する確率が高い場所を通るように探索ルートを決定することができる。
【００１１】
上記態様において、第１決定部は、過去にユーザの探索に成功した位置及び回数に基づいて、探索ルートを決定してもよい。
【００１２】
この態様によれば、過去の乗車履歴に基づいて、交通機関の利用希望者が乗車する確率が高い場所を通るように探索ルートを決定することができる。
【００１３】
上記態様において、第１決定部は、現在時刻の天候に基づいて、探索ルートを決定してもよい。
【００１４】
この態様によれば、天候に応じた交通機関の利用動向の変化を加味して、交通機関の利用希望者が乗車する確率が高い場所を通るように探索ルートを決定することができる。
【００１５】
上記態様において、第１決定部は、現在時刻に基づいて、探索ルートを決定してもよい。
【００１６】
この態様によれば、時間帯に応じた交通機関の利用動向の変化を加味して、交通機関の利用希望者が乗車する確率が高い場所を通るように探索ルートを決定することができる。
【００１７】
上記態様において、第１決定部は、予め登録されたユーザの住所に基づいて、探索ルートを決定してもよい。
【００１８】
この態様によれば、登録されたユーザの住所を優先的に通るように探索ルートを決定することができる。
【００１９】
上記態様において、複数台の車両をさらに備え、第１決定部は、複数台の車両が一群となってユーザを探索する探索ルートを決定してもよい。
【００２０】
この態様によれば、一台あたりの乗車可能人数が１〜２人であっても、多数の乗車希望者をまとめて乗降位置に送ることができる。
【００２１】
上記態様において、第１決定部は、複数台の車両のうち第１群の車両を走行させる第１探索ルートと、複数台の車両のうち第２群の車両を走行させる第２探索ルートと、を決定してもよい。
【００２２】
この態様によれば、複数台の車両を第１群と第２群に分けて、より広範囲を探索させることができ、交通機関の利用希望者をより多く探索し、交通機関の乗降位置まで送ることができる。
【００２３】
上記態様において、探索ルートは、普通自動車が走行できない幅員の道を含んでもよい。
【００２４】
この態様によれば、普通自動車では到達しづらい地域に居住する交通機関の利用希望者を探索し、交通機関の乗降位置まで送ることができる。
【００２５】
上記態様において、車両は、自動運転により探索ルート及び移動ルートを走行してもよい。
【００２６】
この態様によれば、交通機関の利用希望者を自動で探索し、交通機関の乗降位置まで送ることができる。
【００２７】
本発明の他の態様に係る車両は、交通機関の時刻表及び地図情報に基づいて、交通機関に乗車するユーザを探索する探索ルートを決定する第１決定部と、現在位置、現在時刻、交通機関の乗降位置及び交通機関の発車時刻に基づいて、現在位置から乗降位置への移動を開始する時刻を決定する第２決定部と、地図情報に基づいて、現在位置から乗降位置に移動する移動ルートを決定する第３決定部と、探索ルート及び移動ルートの案内を出力する出力部と、を備える。
【００２８】
この態様によれば、車両によって交通機関の発車に間に合うように探索ルートを決定し、交通機関の利用希望者を自律的に探索し、交通機関の乗降位置まで送ることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、利用希望者を自律的に探索して、交通機関の乗降位置まで送ることができる探索システム及び車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る探索システムのネットワーク構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る探索システムの機能ブロックを示す図である。
【図３】第１実施形態に係るサーバの物理的構成を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る探索システムにより実行される探索処理のフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係るサーバにより実行される探索ルート決定処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る車両の機能ブロックを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。
【００３２】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る探索システム１００のネットワーク構成を示す図である。探索システム１００は、サーバ１０と、第１車両２０と、第２車両３０とを備える。サーバ１０と、第１車両２０及び第２車両３０とは、通信ネットワークＮを介して通信可能に構成される。通信ネットワークＮは、無線通信ネットワークであり、例えばインターネットであってよい。
【００３３】
本実施形態では、所定の地域Ａに第１車両２０及び第２車両３０が配置されている場合について説明する。所定の地域Ａは、任意の広さの地域であってよく、人口密度も任意であるが、例えば過疎地域であってよい。所定の地域Ａには、交通機関の乗降位置５０が設置されている。ここで、交通機関は、公共又は私営の交通機関であってよく、バス、電車、船及び飛行機を含んでよい。所定の地域Ａに住む住人の一部は、自家用車を持たないか又は運転が困難であり、自宅から乗降位置５０まで徒歩で移動することが困難であるものとする。なお、本実施形態では所定の地域Ａに乗降位置５０が１つ設置されている場合について説明するが、交通機関の乗降位置は、所定の地域に複数設置されていてもよい。
【００３４】
第１車両２０及び第２車両３０は、任意の車両であってよいが、例えば１〜２人乗りで電動の超小型モビリティであってよい。また、第１車両２０及び第２車両３０は、後述する探索ルート及び移動ルートを自動運転により走行するものであってよい。これにより、交通機関の利用希望者を自動で探索し、交通機関の乗降位置まで送ることができる。もっとも、第１車両２０及び第２車両３０は、サーバ１０から受信したルートをカーナビゲーション装置のディスプレイに表示して、当該ルートをドライバに運転させるものであってもよい。
【００３５】
図２は、第１実施形態に係る探索システム１００の機能ブロックを示す図である。探索システム１００は、サーバ１０、第１車両２０及び第２車両３０を備え、サーバ１０は、記憶部１１、第１決定部１２、第２決定部１３、第３決定部１４及び通信部１０ｄを備える。
【００３６】
記憶部１１は、時刻表１１ａ、地図情報１１ｂ、登録ユーザ情報１１ｃ及び乗車履歴１１ｄを記憶する。時刻表１１ａは、乗降位置５０が設置された交通機関の時刻表であり、乗降位置５０から発車する予定時刻を含む。地図情報１１ｂは、少なくとも所定の地域Ａの道路を示す地図に関する情報を含み、所定の地域Ａの住居に関する情報を含んでもよい。登録ユーザ情報１１ｃは、探索システム１００の利用登録を行ったユーザに関する情報を含み、ユーザの識別番号と住所に関する情報を含んでよい。乗車履歴１１ｄは、過去にユーザの探索に成功した位置及び回数を含む。ここで、ユーザの探索に成功した位置とは、ユーザが第１車両２０又は第２車両３０に乗車した位置である。
【００３７】
第１決定部１２は、交通機関の時刻表１１ａ及び地図情報１１ｂに基づいて、交通機関に乗車するユーザを探索する探索ルートを決定する。第１決定部１２は、交通機関の時刻表１１ａ及び地図情報１１ｂに基づいて、交通機関の発車時刻に間に合うように、できるだけ広い範囲を探索するように、探索ルートを決定してよい。
【００３８】
ここで、探索ルートは、普通自動車が走行できない幅員の道を含んでよい。探索ルートは、普通自動車には走行できないが、超小型モビリティであれば走行できる幅員の道を含んでよい。これにより、普通自動車では到達しづらい地域に居住する交通機関の利用希望者を探索し、交通機関の乗降位置まで送ることができる。
【００３９】
第１決定部１２は、乗降位置５０から所定距離内の住居の位置及び住居に住む住民の数に基づいて、探索ルートを決定してもよい。この場合、地図情報１１ｂとして、所定の地域Ａに所在する住居とその住民数に関する情報が必要となる。このように探索ルートを決定することで、住民の密度が高い場所を通るようにすることができ、交通機関の利用希望者が乗車する確率が高い場所を通るように探索ルートを決定することができる。
【００４０】
第１決定部１２は、過去にユーザの探索に成功した位置及び回数に基づいて、探索ルートを決定してもよい。すなわち、第１決定部１２は、乗車履歴１１ｄに基づいて、探索ルートを決定してもよい。これにより、過去の乗車履歴に基づいて、交通機関の利用希望者が乗車する確率が高い場所を通るように探索ルートを決定することができる。
【００４１】
第１決定部１２は、現在時刻の天候に基づいて、探索ルートを決定してもよい。ここで、現在時刻の天候は、現在時刻における所定の地域Ａの天候であり、通信ネットワークＮを介して取得してよい。これにより、天候に応じた交通機関の利用動向の変化を加味して、交通機関の利用希望者が乗車する確率が高い場所を通るように探索ルートを決定することができる。
【００４２】
第１決定部１２は、現在時刻に基づいて、探索ルートを決定してもよい。第１決定部１２は、現在時刻が属する時間帯に基づいて探索ルートを決定してもよい。例えば、朝、昼、夕方及び夜という４つの時間帯を設定して、現在時刻が属する時間帯に基づいて、探索ルートを決定してもよい。これにより、時間帯に応じた交通機関の利用動向の変化を加味して、交通機関の利用希望者が乗車する確率が高い場所を通るように探索ルートを決定することができる。
【００４３】
第１決定部１２は、予め登録されたユーザの住所に基づいて、探索ルートを決定してもよい。すなわち、第１決定部１２は、登録ユーザ情報１１ｃに基づいて、探索ルートを決定してもよい。これにより、登録されたユーザの住所を優先的に通るように探索ルートを決定することができる。
【００４４】
本実施形態に係る探索システム１００は、複数台の車両（第１車両２０及び第２車両３０）を備える。この場合、第１決定部１２は、複数台の車両が一群となってユーザを探索する探索ルートを決定してよい。第１決定部１２は、例えば、第１車両２０及び第２車両３０が一群となってユーザを探索する探索ルートを決定してよい。これにより、一台あたりの乗車可能人数が１〜２人であっても、多数の乗車希望者をまとめて乗降位置に送ることができる。なお、車両の一群は、複数設定されもよい。例えば、１０台の車両が稼働している場合、２台の車両で構成される一群と、３台の車両で構成される一群と、５台の車両で構成される一群とを設定して、第１決定部１２によって、それぞれの車両群について探索ルートを決定してよい。
【００４５】
第１決定部１２は、複数台の車両のうち第１群の車両を走行させる第１探索ルートと、複数台の車両のうち第２群の車両を走行させる第２探索ルートと、を決定してもよい。台１決定部１２は、例えば、２台の車両で構成される第１群の車両を走行させる第１探索ルートと、３台の車両で構成される第２群の車両を走行させる第２探索ルートと、を決定してもよい。この場合、車両の台数が多い車両群ほど、乗車希望者が多く所在すると予想される探索ルートを走行するようにしてよい。このように、複数台の車両を第１群と第２群に分けて、より広範囲を探索させることができ、交通機関の利用希望者をより多く探索し、交通機関の乗降位置まで送ることができる。
【００４６】
第２決定部１３は、第１車両２０又は第２車両３０の現在位置、現在時刻、交通機関の乗降位置５０及び交通機関の発車時刻に基づいて、第１車両２０又は第２車両３０が現在位置から乗降位置５０へ移動を開始する時刻を決定する。第２決定部１３は、第１車両２０又は第２車両３０の現在位置から、乗降位置５０までの予定走行距離を第１車両２０又は第２車両３０の平均速度で除算して、乗降位置５０まで移動するために要する時間を算出し、交通機関の発車時刻に間に合うように、移動を開始する時刻を決定してよい。なお、第２決定部１３は、路面の状態や、渋滞状況を加味して移動を開始する時刻を決定してもよい。
【００４７】
第３決定部１４は、地図情報に基づいて、現在位置から乗降位置５０に移動する移動ルートを決定する。第３決定部１４は、現在位置から乗降位置５０に移動するルートの候補が複数存在する場合、最短時間で乗降位置５０に移動することができるルートを決定してよい。
【００４８】
通信部１０ｄは、決定した探索ルート及び移動ルートを第１車両２０及び第２車両３０に送信する。また、通信部１０ｄは、第１車両２０及び第２車両３０から、ユーザが乗車した位置及び乗車人数を受信してよい。通信部１０ｄは、本発明の送信部に相当する。
【００４９】
本実施形態に係る探索システム１００によれば、サーバ１０によって交通機関の発車に間に合うように探索ルートを決定し、車両によって交通機関の利用希望者を自律的に探索し、交通機関の乗降位置５０まで送ることができる。
【００５０】
第１車両２０は、送受信部２１、ＧＰＳ（Global Positioning System）２２及び自動運転制御部２３を備える。また、第２車両３０は、送受信部３１、ＧＰＳ３２及び自動運転制御部３３を備える。送受信部３１、ＧＰＳ３２及び自動運転制御部３３の機能は、送受信部２１、ＧＰＳ２２及び自動運転制御部２３とそれぞれ同様であるから、以下では送受信部２１、ＧＰＳ２２及び自動運転制御部２３について説明する。
【００５１】
送受信部２１は、サーバ１０から探索ルート及び移動ルートに関する情報を受信する。また、送受信部２１は、第１車両２０が探索に成功したユーザについて、探索に成功した位置をサーバ１０に送信してよい。
【００５２】
ＧＰＳ２２は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づき、第１車両２０の現在位置を算出する。現在位置は、緯度、経度及び高度によって特定されてよい。
【００５３】
自動運転制御部２３は、設定されたルートに従って第１車両２０を自動で走行させるように第１車両２０を制御する。第１車両２０は、自動運転に必要となるセンサ（不図示）を備えていてよい。
【００５４】
図３は、第１実施形態に係るサーバ１０の物理的構成を示す図である。サーバ１０は、演算装置に相当するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａと、記憶部に相当するＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂと、記憶部に相当するＲＯＭ（Read only Memory）１０ｃと、通信部１０ｄと、入力部１０ｅと、表示部１０ｆとを有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、本例ではサーバ１０が一台のコンピュータで構成される場合について説明するが、サーバ１０は、複数のコンピュータを用いて実現されてもよい。
【００５５】
ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂ又はＲＯＭ１０ｃに記憶されたプログラムの実行に関する制御やデータの演算、加工を行う制御部である。ＣＰＵ１０ａは、車両によって交通機関に乗車するユーザを探索する探索ルートを決定するプログラム（探索プログラム）を実行する演算装置である。ＣＰＵ１０ａは、入力部１０ｅや通信部１０ｄから種々の入力データを受け取り、入力データの演算結果を表示部１０ｆに表示したり、ＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃに格納したりする。
【００５６】
ＲＡＭ１０ｂは、記憶部のうちデータの書き換えが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＡＭ１０ｂは、ＣＰＵ１０ａが実行する探索プログラムや、時刻表１１ａ、地図情報１１ｂ、登録ユーザ情報１１ｃ及び乗車履歴１１ｄといったデータを記憶する。
【００５７】
ＲＯＭ１０ｃは、記憶部のうちデータの読み出しが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＯＭ１０ｃは、例えば探索プログラムや、書き換えが行われないデータを記憶する。
【００５８】
通信部１０ｄは、サーバ１０を外部機器に接続するインターフェースである。通信部１０ｄは、第１車両２０及び第２車両３０と例えばインターネットにより接続されて、第１車両２０及び第２車両３０から乗車履歴を受信してよい。また、通信部１０ｄは、インターネットを介して、交通機関の時刻表をダウンロードしたり、地図情報をダウンロードしたりしてよい。
【００５９】
入力部１０ｅは、ユーザからデータの入力を受け付けるものであり、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルを含んでよい。
【００６０】
表示部１０ｆは、ＣＰＵ１０ａによる演算結果を視覚的に表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成されてよい。
【００６１】
探索プログラムは、ＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃ等のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、通信部１０ｄにより接続される通信ネットワークを介して提供されてもよい。サーバ１０では、ＣＰＵ１０ａが探索プログラムを実行することにより、図２を用いて説明した第１決定部１２、第２決定部１３及び第３決定部１４の動作が実現される。なお、これらの物理的な構成は例示であって、必ずしも独立した構成でなくてもよい。例えば、サーバ１０は、ＣＰＵ１０ａとＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃが一体化したＬＳＩ（Large-Scale Integration）を備えていてもよい。
【００６２】
図４は、第１実施形態に係る探索システム１００により実行される探索処理のフローチャートである。はじめに、サーバ１０は、所定の地域Ａの地図情報１１ｂを取得する（Ｓ１０）。
【００６３】
そして、サーバ１０は、探索システム１００が備える複数台の車両を第１群と第２群に分割する（Ｓ１１）。なお、サーバ１０は、複数台の車両をひとまとまりにして扱ってもよいし、複数台の車両をそれぞれ独立に扱ってもよい。
【００６４】
その後、サーバ１０は、第１群の車両によりユーザを探索する第１探索ルートを決定する（Ｓ１２）。本処理の詳細は、次図を用いて説明する。サーバ１０は、決定した第１探索ルートを第１群の車両に送信する。
【００６５】
また、サーバ１０は、第２群の車両によりユーザを探索する第２探索ルートを決定する（Ｓ１３）。本処理の詳細は、第１探索ルートの決定処理（Ｓ１２）と同様である。サーバ１０は、決定した第２探索ルートを第２群の車両に送信する。
【００６６】
サーバ１０は、車両の現在位置、現在時刻、交通機関の乗降位置及び交通機関の発車時刻に基づいて、現在位置から乗降位置へ移動を開始する時刻を決定する（Ｓ１４）。なお、本処理は、車両の現在位置が更新される度に実行されてよい。
【００６７】
その後、複数台の車両は、探索ルートに従って走行する（Ｓ１５）。サーバ１０は、車両を乗降位置へ移動させる時刻であるか判定し（Ｓ１６）、移動させる時刻ではない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、移動を開始する時刻を再決定し（Ｓ１４）、車両による探索を続ける（Ｓ１５）。
【００６８】
なお、車両にユーザを乗車させた場合、乗車位置をサーバ１０に送信してよい。また、車両にユーザを乗車させて、その車両の乗車定員数に達した場合、移動を開始する時刻が到来していなくても、ユーザを乗降位置に送ってよい。その場合、車両は、再びユーザの探索を開始してもよい。
【００６９】
一方、移動を開始する時刻が到来した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、サーバ１０は、地図情報に基づいて、車両の現在位置から乗降位置に移動する移動ルートを決定する（Ｓ１７）。サーバ１０は、決定した移動ルートを車両に送信する。
【００７０】
最後に、車両は、移動ルートに従って走行して、乗車させたユーザを乗降位置に送る（Ｓ１８）。以上により、探索処理が終了する。
【００７１】
図５は、第１実施形態に係るサーバ１０により実行される探索ルート決定処理のフローチャートである。同図では、図４の第１探索ルートの決定処理（Ｓ１２）の詳細を示している。
【００７２】
はじめに、サーバ１０は、交通機関の時刻表に基づいて、使用可能時間を算出する（Ｓ１２１）。サーバ１０は、交通機関が次に発車する時刻までの時間を、使用可能時間として算出してよい。
【００７３】
サーバ１０は、交通機関の乗降位置から所定距離内の住居の位置及び住民数から、乗車確率分布を算出する（Ｓ１２２）。サーバ１０は、例えば、混合正規分布によって乗車確率分布を算出してよい。その場合、正規分布の平均値を住居の位置とし、正規分布の分散を所定の値として、住民数に応じた重みで正規分布を足し合わせることで、乗車確率分布を算出してよい。
【００７４】
また、サーバ１０は、乗車履歴１１ｄから、乗車確率分布を算出する（Ｓ１２３）。サーバ１０は、例えば、混合正規分布で乗車確率分布を算出する場合、過去に乗車があった場所ほど正規分布の重みが大きくなるようにして、乗車確率分布を算出してよい。
【００７５】
また、サーバ１０は、現在時刻の天候から、乗車確率分布を算出する（Ｓ１２４）。サーバ１０は、例えば、現在時刻の天候に応じて乗車履歴１１ｄをフィルタして、フィルタされた乗車履歴１１ｄに基づいて、過去に乗車があった場所ほど正規分布の重みが大きくなるようにして、乗車確率分布を算出してよい。
【００７６】
さらに、サーバ１０は、登録ユーザの住所を巡回点として設定する（Ｓ１２５）。すなわち、サーバ１０は、登録ユーザの住所を少なくとも一度通るように、探索ルートを決定する。なお、サーバ１０は、登録ユーザの住所を、予め定められた時間帯に通るように、探索ルートを決定してもよい。
【００７７】
サーバ１０は、使用可能時間内に巡回点に立ち寄り、乗車確率が高い場所を通るように、探索ルートを決定する（Ｓ１２６）。探索ルートは、既存アルゴリズムを用いて決定してよい。以上により、探索ルート決定処理が終了する。
【００７８】
［第２実施形態］
図６は、本発明の第２実施形態に係る車両６０の機能ブロックを示す図である。本実施形態に係る車両６０は、第１実施形態に係る第１車両２０及び第２車両３０と比較して、記憶部６１、第１決定部６２、第２決定部６３、第３決定部６４及び出力部６５を備え、送受信部を備えない点で相違する。ＧＰＳ６６及び自動運転制御部６７は、ＧＰＳ２２及び自動運転制御部２３と同様である。
【００７９】
記憶部６１は、第１実施形態に係るサーバ１０が備える記憶部１１と同様のものであってよく、時刻表６１ａ、地図情報６１ｂ、登録ユーザ情報６１ｃ及び乗車履歴６１ｄを記憶する。また、第１決定部６２、第２決定部６３及び第３決定部６４は、第１決定部１２、第２決定部１３及び第３決定部１４と同様であってよい。
【００８０】
すなわち、第１決定部６２は、交通機関の時刻表６１ａ及び地図情報６１ｂに基づいて、交通機関に乗車するユーザを探索する探索ルートを決定する。第２決定部６３は、車両６０の現在位置、現在時刻、交通機関の乗降位置及び交通機関の発車時刻に基づいて、現在位置から乗降位置への移動を開始する時刻を決定する。また、第３決定部６４は、地図情報６１ｂに基づいて、現在位置から乗降位置に移動する移動ルートを決定する。
【００８１】
出力部６５は、探索ルート及び移動ルートの案内を出力する。出力部６５は、ルートを表示する液晶表示装置等のディスプレイと、音声案内を出力する音声出力部とを含んでよい。
【００８２】
本実施形態に係る車両６０によれば、車両６０によって交通機関の発車に間に合うように探索ルートを決定し、交通機関の利用希望者を自律的に探索し、交通機関の乗降位置まで送ることができる。
【００８３】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…サーバ、１０ａ…ＣＰＵ、１０ｂ…ＲＡＭ、１０ｃ…ＲＯＭ、１０ｄ…通信部、１０ｅ…入力部、１０ｆ…表示部、１１…記憶部、１１ａ…時刻表、１１ｂ…地図情報、１１ｃ…登録ユーザ情報、１１ｄ…乗車履歴、１２…第１決定部、１３…第２決定部、１４…第３決定部、２０…第１車両、２１…送受信部、２２…ＧＰＳ、２３…自動運転制御部、３０…第２車両、３１…送受信部、３２…ＧＰＳ、３３…自動運転制御部、５０…乗降位置、１００…探索システム
【図１】
2020071165.tif 000003
【図２】
2020071165.tif 000004
【図３】
2020071165.tif 000005
【図４】
2020071165.tif 000006
【図５】
2020071165.tif 000007
【図６】
2020071165.tif 000008