(57)【要約】【課題】検知部材の周辺のボデーパネルが検知部材の検知範囲と干渉するおそれを軽減し、検知範囲を確保することができる車両ボデー構造を提供する。【解決手段】車両ボデーのサイドフレームを構成する複数のフレーム部材のうちの隣り合う２つのフレーム部材３１ｂ，３１ｃの間に配置され且つ両フレーム部材３１ｂ，３１ｃに固定されたブラケット５０と、車両外方の物体を検知する検知部材５と、検知部材５を覆うカバー部材５１と、カバー部材５１に隣接して配置され車両ボデーのボデーパネルを構成するリッド部材とを有し、検知部材５、カバー部材５１、リッド部材６Ｐがブラケット５０に固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボデーのサイドフレームを構成する複数のフレーム部材のうちの隣り合う２つの前記フレーム部材の間に配置され且つ前記両フレーム部材に固定されたブラケットと、前記車両ボデーの外方の物体を検知する検知部材と、前記検知部材を覆うカバー部材と、前記カバー部材に隣接して配置され前記車両ボデーのボデーパネルを構成するリッド部材とを有し、前記検知部材、前記カバー部材、及び前記リッド部材が前記ブラケットに固定されることを特徴とする、車両ボデー構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレーム構造の車両に適用する車両ボデー構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両にレーダを装備し、このレーダにより車両の周辺の物体を検出する技術が開発されている。
例えば特許文献１には、バスにレーダを装備して、このレーダによって道路の路肩の縁石を認識してドライバに報知する技術が提案されている。
また、車両に搭載されたレーダにより物体を検出し、その物体の横移動速度等の情報に基づいて車両に接近し危険性のある横移動物体を検出する技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９７０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、レーダは車両の外面部に取付けられるものであるが、車両のボデーパネルの外面からできるだけ突出しないようにレーダを設置することが必要である。
一方、車両のボデーパネル表面にできるだけ近い物体についても検出したい。このためには、レーダをボデーパネルの表面に近づけて設置し、その照射範囲（即ち、検知範囲）をボデーパネル表面の直近まで含むように配置することが必要である。
しかし、レーダの照射範囲をボデーパネル表面のレベルに近づけて配置すると、ボデーパネルの固定誤差によっては、レーダの周辺のボデーパネルがレーダの照射範囲となってしまいレーダが誤検知するおそれが生じる。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目して創案されたもので、レーダ等の検知部材の周辺のボデーパネルが検知部材の検知範囲と干渉するおそれを軽減し、検知範囲を確保することができる、車両ボデー構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の車両ボデー構造は、車両ボデーのサイドフレームを構成する複数のフレーム部材のうちの隣り合う２つの前記フレーム部材の間に配置され且つ前記両フレーム部材に固定されたブラケットと、前記車両ボデーの外方の物体を検知する検知部材と、前記検知部材を覆うカバー部材と、前記カバー部材に隣接して配置され前記車両ボデーのボデーパネルを構成するリッド部材とを有し、前記検知部材、前記カバー部材、及び前記リッド部材が前記ブラケットに固定されることを特徴としている。
【０００７】
本発明の車両ボデー構造によれば、検知部材、カバー部材、及びリッドの各部材が、いずれもブラケットに固定されるので、各部材の相対位置関係のずれが抑制されて、検知部材の周辺のボデーパネルが検知部材の照射範囲（検知範囲）となるおそれを軽減することができ、検知部材の検知範囲を確保することができる。また、車両の外観の見栄えも良好に確保される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両ボデー構造によれば、検知部材の検知範囲を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態にかかる車両ボデー構造を示す車両のボデー側面の要部の分解斜図である。
【図２】一実施形態にかかる車両の外観を示す斜視図である。
【図３】一実施形態にかかる車両ボデー構造の要部水平断面図である。
【図４】一実施形態にかかる車両ボデー構造の要部の分解斜視図である。
【図５】一実施形態にかかる車両ボデー構造の要部の斜視図である。
【図６】一実施形態にかかる車両ボデー構造に適用されるボールキャッチを示す斜視図である。
【図７】一実施形態にかかる車両ボデー構造による効果を説明する車両のボデー側面の要部の分解斜図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１１】
［車両ボデー構造の概略構成］
まず、実施形態にかかる車両について説明する。図２に示すように、本実施形態では、車両１としてバスが適用される。この車両１のボデー２は、フレーム構造であり、フレーム３（図１参照）の外側にボデーパネル４が装着されている。この車両１のボデー２側面のボデーパネル４には、車両外方の物体を検知する検知部材としてレーダ５が装備されている。レーダ５は、ボデーパネル４の一部をなすリッド部材としてのリアフェンダーリッド６に隣接したボデー２の外面部に配置され、リアフェンダーリッド６の周辺において車両１に接近する物体を検知する。
【００１２】
図１に示すように、ボデー２の側面には、フレーム３のサイドフレーム３０が装備され、サイドフレーム３０は複数のフレーム部材から構成される。図１には水平方向に延びるフレーム部材３１ａ、鉛直上下方向に延びるフレーム部材３１ｂ〜３１ｄ、及び鉛直斜め方向に延びるフレーム部材３１ｅ，３１ｆが示されている。鉛直方向に延びるフレーム部材３１ｂ〜３１ｆは水平方向に延びるフレーム部材３１ａ等に結合されている。
【００１３】
リヤタイヤ７（図２参照）は、互いに隣り合う２本のフレーム部材３１ｃ，３１ｄ間の空間内に配置され、このリヤタイヤ７の外側にリアフェンダーリッド６が配置されている。リアフェンダーリッド６は、互いに隣り合う２本のフレーム部材３１ｃ，３１ｄにヒンジ６１ｂ，６１ｃを介して開閉可能に取り付けられている。リアフェンダーリッド６は、常時はボデーパネル基準面に沿った閉鎖状態に固定されるが、リヤタイヤ７へのチェーンの着脱時等には固定を解除してヒンジ６１ｂ，６１ｃの軸心周りに旋回させて開放し、作業空間を確保する。
【００１４】
レーダ５は、２本のフレーム部材３１ｃ，３１ｄ間に対して車両前方に隣接する２本のフレーム部材３１ｂ，３１ｃ間に配置されている。レーダ５は、２本のフレーム部材３１ｂ，３１ｃに固定されるブラケット５０に取り付けられる。また、レーダ５を覆うカバー（カバー部材）５１が装着される。カバー５１は電波を透過する材料で形成され、レーダ５の機能を損なうことなくレーダ５を保護する。
【００１５】
レーダ５は、所定の高さに配置されており、鉛直方向に延びる２本のフレーム部材３１ｂ，３１ｃ間において、レーダ５の上方及び下方には、それぞれリッド部材としてのリッドアッパー４１及びリッドロア４２が装備される。本実施形態の車両には、排ガス浄化用のＳＣＲシステムが装備され、リッドアッパー４１の内方には、ＳＣＲシステムに用いるアンモニア等の還元剤を投入する投入口８が配置されている。このため、リッドアッパー４１には開閉扉４１ａが設けられ投入口８にアクセスできるようになっている。
【００１６】
［レーダの構成］
レーダ５は、図３に示すように、車両前方を照射範囲とする前方レーダ５Ｆと車両後方を照射範囲とする後方レーダ５Ｒとの２つのレーダ本体を備えている。図３に模様をつけて示すように、前方レーダ５Ｆのレーダ照射範囲は車両前方（図中のＦ方向）のボデーパネル４の表面レベルに沿った浅い角度から車両後方の所定角度までの範囲に、後方レーダ５Ｒのレーダ照射範囲は車両後方（図中のＲ方向）のボデーパネル４（ここでは、リアフェンダーリッド６）の表面レベルに沿った浅い角度から車両前方の所定角度までの範囲に、それぞれ配向されている。これにより、レーダ照射範囲に対応して車両１の直近までを検出範囲として車両１の周囲の物体を検知することができる。
【００１７】
図４に示すように、レーダ５を取り付けるためのブラケット５０は、車両外方を向き略矩形の取付面５０ａを有するブラケット本体５０Ａと、ブラケット本体５０Ａの両縁部の背面にそれぞれ固設されたアングル状の取付部材５０Ｂとを備え、各取付部材５０Ｂをフレーム部材３１ｂ，３１ｃにそれぞれボルト締結されることでサイドフレーム３０に固定される。前方レーダ５Ｆのベース部材５Ｂ及び後方レーダ５Ｒのベース部材５Ｂと前方レーダ５Ｆ及び後方レーダ５Ｒを覆うカバー５１とは何れもブラケット本体５０Ａの取付面５０ａにボルト締結によって固定される。
【００１８】
なお、前方レーダ５Ｆ及び後方レーダ５Ｒは、ベース部材５Ｂに対して着脱可能に取り付け固定される。また、カバー５１の内部における前方レーダ５Ｆ及び後方レーダ５Ｒを収容する空間はウェザーストリップ５２によって外部と液密に遮蔽されており、前方レーダ５Ｆ及び後方レーダ５Ｒの電気系統の水濡れが防止されるようになっている。
【００１９】
［開閉可能なリッド類の構成］
ところで、本構造では、図１，図２に示すように、１枚のリッドパネル６Ｐによってリッドアッパー４１がリアフェンダーリッド６と一体に形成されている。そして、このリッドパネル６Ｐの一部が、ブラケット５０に着脱可能に固定できるように構成されている。なお、リッドパネル６Ｐは、リアフェンダーリッド６の部分に取り付けられたヒンジ６１ｂ、６１ｃと共に、リッドアッパー４１の部分に取り付けられたヒンジ６１ａによって、旋回可能に支持されている。
【００２０】
つまり、図４，図５に示すように、ブラケット５０のブラケット本体５０Ａには、リッド固定用取付部材５３がボルトによって一体に結合されており、このリッド固定用取付部材５３には係止機構であるボールキャッチ９の雌側部材９１が固定されている。一方、リッドパネル６Ｐにはボールキャッチ９の雄側部材９２が固定されている。
【００２１】
ボールキャッチ９は、図５，図６に示すように、雌側部材９１と雄側部材９２とを備えている。雌側部材９１は、リッド固定用取付部材５３の外面側にボルト締結される基部９１ａと、基部９１ａから突設された一対のボール収容部９１ｂと、一対のボール収容部９１ｂ内にそれぞれ収容された一対のボール９１ｃと、ボール収容部９１ｂの相互間に形成された係止空間９１ｄとを備えている。一対のボール９１ａ，９１ａは何れも図示しないスプリングによって互いに接近するようにそれぞれ付勢され、何れも係止空間９１ｄ内に一部が突出していて、自然の状態では所定距離ｄまで互いに接近している。
【００２２】
雄側部材９２は、リッドパネル６Ｐの裏面側に固設されたリッド固定用取付部材６２にボルト締結される基部９２ａと、基部９２ａから突設された突起部９２ｂとを備えている。突起部９２ｂは、先端側に幅広に膨出した膨出部９２ｃを備え、基端側に滑らかな凹面状に幅狭に縮小した幅狭部９２ｄを備えている。膨出部９２ｃの幅Ｗ１は幅狭部９２ｄの幅Ｗ２よりも大きく、幅狭部９２ｄの幅Ｗ２は、自然の状態でのボール９１ａ，９１ａの距離ｄよりも大きい。なお、リッド固定用取付部材６２はリッドアッパー４１に相当する箇所の開閉扉４１ａの下部に位置している。
【００２３】
雄側部材９２が雌側部材９１に接近すると、雄側部材９２の突起部９２ｂの膨出部９２ｃが雌側部材９１の係止空間９１ｄ内に進入し、一対のボール９１ａ，９１ａを排動させてボール９１ａ，９１ａ間を広げながら進んで行くと係止空間９１ｄ内に幅狭部９２ｄが進入する。幅狭部９２ｄの外面はボール９１ａが滑らかなに収まる凹面状であり、このように係止空間９１ｄ内に幅狭部９２ｄが進入すると一対のボール９１ａ，９１ａはやや接近した状態となる。この状態から、雄側部材９２を後退させるには、膨出部９２ｃがボール９１ａ，９１ａを排動させなければならないので、雄側部材９２の雌側部材９１からの離脱が防止され係止状態となる。もちろん、膨出部９２ｃがボール９１ａ，９１ａを排動させるだけの力を加えれば雄側部材９２を後退させ係止状態を解除できる。
【００２４】
リッドパネル６Ｐを閉鎖するときには、ボールキャッチ９は係止状態とされる。
これにより、リッドパネル６Ｐ、すなわち、リッドアッパー４１及びリアフェンダーリッド６は、レーダ５を取り付けるブラケット５０に、レーダ５及びそのカバー５１と共に直接係止されて固定されることになる。
【００２５】
［作用及び効果］
本車両ボデー構造は、上記のように構成され、リッドアッパー４１及びリアフェンダーリッド６が、ブラケット５０に、レーダ５及びそのカバー５１と共に固定されるので、各部材の相対位置関係のずれが抑制されて、レーダ５の周辺のボデーパネルがレーダの照射範囲となるおそれを軽減することができ、レーダ５の誤検知が抑制される。また、車両の外観の見栄えも良好に確保される。
【００２６】
つまり、図３に模様をつけて示すように、レーダ５の照射範囲は車両１のボデーパネル４の表面レベルに沿った浅い角度から前方又は後方にわたる範囲に配向されている。これにより、車両１の直近までを検知範囲として車両１の周囲の物体を検知することができるが、図３に示すように、リッドパネル（ボデーパネル）６Ｐとレーダ照射範囲との隙間Ｓ１，Ｓ２は極めて僅かである。レーダ５やリッドパネル６Ｐの取付誤差が大きいと、レーダ照射範囲内にリッドパネル６Ｐが干渉するおそれがある。しかし、レーダ５とリッドパネル６Ｐとが共通のブラケット５０に固定されるので、上記取付誤差の発生が抑制されて、レーダ照射範囲内にリッドパネル６Ｐが干渉するおそれが軽減される。
【００２７】
また、本実施形態では、リッドパネル６Ｐにリッドアッパー４１も形成しているため、リッドアッパー４１を一体形成しないリアフェンダーリッド６に比べれば大型化するものの、リッドパネル６Ｐの開閉操作時には、図７に示すように、リアフェンダーリッド６単体の場合とほぼ同様に一人作業で行うことができ、作業性の低下は抑制される。
【００２８】
［その他］
以上実施形態を説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲でかかる実施形態を適宜変更して実施することができる。
例えば上記実施形態では、車両としてバスを例示したが、フレーム構造の車両であればバスに限らず適用しうる。
また、検知部材としてレーダを例示したが、検知部材はこれに限るものではない。
【００２９】
さらに、検知部材を覆うカバー部材に隣接して配置された車両ボデーのボデーパネルとしてリアフェンダーリッドを例示したが、検知部材を覆うカバー部材に隣接して配置されたボデーパネルであって、検知部材の検知範囲に接近した位置にあるボデーパネルであれば広く適用しうる。ランプやリフレクタやエンブレム等のボデーパネル以外の部材も検知部材の検知範囲に接近した位置にある場合があるが、この場合にも、これらの部材が検知部材の検知範囲に入らないようにするために本構造を適用することができる。
また、ボデーパネルを構成するリッド部材６Ｐをブラケット５０に固定するために、ボールキャッチを適用しているが、他の係止機構などの固定機構を適用してもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１  車両
２  ボデー（車両ボデー）
３  フレーム
４  ボデーパネル
５  検知部材としてレーダ
５Ｆ  前方レーダ
５Ｒ  後方レーダ
６  リッド部材としてのリアフェンダーリッド
９  ボールキャッチ
３０  サイドフレーム
３１ａ〜３１ｆ  フレーム部材
５０  ブラケット
５１  カバー（カバー部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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