(57)【要約】【課題】芯金が埋設されたゴムクローラにおいて、芯金埋設領域の転輪通過面の所謂虫食いを防止し、且つ転輪の振動特性を改良したゴムクローラを提供すること。【解決手段】無端帯状のクローラ本体１４と、クローラ本体１４の周方向に所定の間隔を置いて埋設された芯金１２と、クローラ本体１４の内周面の幅方向の両側に設けられ、クローラ本体１４の転輪１９が通過する転輪通過面２８と、を有するゴムクローラ１０において、転輪通過面２８には、埋設された芯金１２の周方向両端部１２ａ、１２ｂの少なくとも何れか一方の端部１２ａを含む領域に隆起部２０が設けられ、隆起部２０は、芯金１２が埋設されていない芯金間領域Ｅ２からクローラ本体の周方向へ漸次隆起が始まり、芯金１２の埋設された芯金領域Ｅ１で隆起が終了する形状を有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体の周方向に所定の間隔を置いて埋設された芯金と、前記クローラ本体の内周面の幅方向の両側に設けられ、該クローラ本体の転輪が通過する転輪通過面と、を有するゴムクローラにおいて、
前記転輪通過面には、前記埋設された芯金の周方向両端部の少なくとも何れか一方の端部を含む領域に隆起部が設けられ、該隆起部は、前記芯金が埋設されていない芯金間領域から前記クローラ本体の周方向へ漸次隆起が始まり、前記芯金の埋設された芯金領域で隆起が終了する形状を有することを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記隆起部は、
前記芯金の周方向両端部の双方にそれぞれ形成され、該隆起部の高さは、前記転輪が前記芯金領域を通過するときに、前記隆起部が存在していない前記芯金領域の転輪通過面には接触しない高さとされたことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記芯金領域の前記隆起部間の前記隆起部が存在していない転輪通過面の前記クローラ本体の接地面からの高さ位置は、前記芯金間領域の前記隆起部が存在していない転輪通過面の前記クローラ本体の接地面からの高さ位置よりも高いことを特徴とする請求項２に記載のゴムクローラ。
【請求項４】
クローラ本体の外周面に設けられるラグを有し、
前記ラグは、前記芯金間領域に形成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラ、特にクローラ本体に芯金が埋設されており内周面には転輪通過面が形成されたゴムクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴムクローラはゴム製の無限軌道帯であり、最初に農業機器の足廻り部品として開発されて以来、活発な研究・開発が行われ、現在では様々の用途に普及拡大し、その構成・種類も多岐に亘っている。
【０００３】
ゴムクローラには、芯金がクローラ本体の周方向に所定の間隔で複数埋設されたものがある。芯金が埋設されたゴムクローラは、芯金が埋設された領域（芯金領域）の剛性は高く、芯金が埋設されていない領域（芯金間領域）の剛性は低くなっている。したがって、それぞれの領域の剛性の違いにより、ゴムクローラの脱輪を防止するための転輪が、芯金領域と芯金間領域を交互に通過すると、転輪が上下動し転輪の振動が発生する。
【０００４】
さらに、芯金領域の転輪通過面では、ゴムクローラの走行時に侵入した土砂等が転輪と芯金領域の転輪通過面との間に挟まれ、転輪から走行機体の押圧を受け、転輪通過面を構成しているゴム部材に刺さり、転輪通過面には所謂虫食い現象が発生してゴムクローラの寿命低下につながる。
【０００５】
図６は、特許文献１の技術を示しており、ゴムクローラの周方向断面を示したものである。ゴムクローラ３０には、芯金３２がクローラ本体３４の周方向に所定の間隔を置いて埋設されており、芯金３２の両翼はクローラ本体３４の幅方向に延在している。
【０００６】
芯金３２のクローラ本体３４の幅方向中心には、一対の突起部３６が形成されており、クローラ本体３４の内周面側３８から突出している。この突出した一対の突起部３６のクローラ本体３４の幅方向の両外側に転輪通過面４８が、クローラ本体３４の幅方向に所定の幅で、かつ周方向に連続して形成されている。この一対の突起部３６を跨いで転輪３９が転輪通過面４８上を通過し、ゴムクローラ３０の脱輪を防止している。クローラ本体３４の外周面側４２には、ラグ４４が芯金３２の下部領域に形成されている。なお、矢印Ａは、ゴムクローラ３０に対して転輪３９が移動する方向を示す。
【０００７】
図６に示すゴムクローラ３０は、芯金領域と芯金間領域とを交互に転輪３９が移動する際の振動を抑えるための技術であり、転輪通過面４８の埋設された芯金間（すなわち芯金間領域）のみに、隆起部４０が形成されている。これによりゴムクローラ３０は、転輪３９の芯金間領域での落ち込みを少なくし、芯金領域へ移行する際の上下動を減らして衝撃を和らげ、振動を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１８０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図６で示したゴムクローラ３０においては、芯金間領域のみに隆起部４０を形成したことで、クローラ本体３４の内周面３８側に侵入した土砂等は、芯金領域の転輪通過面４８に溜まり易く、かつ排出し難くなっている。したがって、ゴムクローラ３０の走行時に侵入した砂粒等が転輪３９と芯金領域の転輪通過面４８との間に挟まれ、転輪３９から走行機体の押圧を受け、転輪通過面４８を構成しているゴム部材に刺さり、転輪通過面４８には所謂虫食いが発生してゴムクローラの寿命低下につながる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、芯金が埋設されたゴムクローラにおいて、芯金埋設領域の転輪通過面の所謂虫食いを防止し、且つ転輪の振動特性を改良したゴムクローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のゴムクローラは、
無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体の周方向に所定の間隔を置いて埋設された芯金と、前記クローラ本体の内周面の幅方向の両側に設けられ、該クローラ本体の転輪が通過する転輪通過面と、を有するゴムクローラにおいて、
前記転輪通過面には、前記埋設された芯金の周方向両端部の少なくとも何れか一方の端部を含む領域に隆起部が設けられ、該隆起部は、前記芯金が埋設されていない芯金間領域から前記クローラ本体の周方向へ漸次隆起が始まり、前記芯金の埋設された芯金領域で隆起が終了する形状を有することを特徴とする。
【００１２】
この構成により、転輪が、剛性の低い芯金間領域から、剛性の高い芯金領域に移動する際、転輪は高さが徐々に高くなる隆起部を乗り越える。すなわち、転輪が剛性の高い芯金領域に入る前に、隆起部に乗ることにより、次の芯金領域への移行時の衝撃が緩和され、転輪の振動特性が良好となる。また、転輪は隆起部を乗り越えて芯金領域を通過するので、芯金領域での転輪の荷重は効果的に軽減される。したがって、砂粒等が挟まった状況等での転輪通過面の所謂虫食いの発生も防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載のゴムクローラは、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、
前記隆起部は、前記芯金の周方向両端部の双方にそれぞれ形成され、該隆起部の高さは、前記転輪が前記芯金領域を通過するときに、前記隆起部が存在していない前記芯金領域の転輪通過面には接触しない高さとされたことを特徴とする。
【００１４】
この構成により、転輪が剛性の低い芯金間領域から、剛性の高い芯金領域へ移動する際、転輪は進行方向の手前の隆起部を乗り越え、次に転輪通過面には接触しないでその先の隆起部に乗り継ぐこととなる。すなわち、転輪が剛性の高い芯金領域に入る際に、最初の隆起部により緩衝効果が生まれ、次の隆起部に乗り継ぐことにより、転輪は芯金領域の中央部分には接触しないまま移動する。したがって、振動特性を改良することができるだけでなく、芯金領域の転輪通過面の砂粒等による所謂虫食い現象の発生を確実に防止することができる。
【００１５】
請求項３に記載のゴムクローラは、請求項２に記載のゴムクローラにおいて、
前記芯金領域の前記隆起部間の前記隆起部が存在していない転輪通過面の前記クローラ本体の接地面からの高さ位置は、前記芯金間領域の前記隆起部が存在していない転輪通過面の前記クローラ本体の接地面からの高さ位置よりも高いことを特徴とする。
【００１６】
この構成により、芯金領域の芯金から転輪通過面までの厚さを相対的に厚くすることができるので、芯金領域の転輪通過面の耐久性を向上することができる。すなわち、振動特性の改良と所謂虫食いの防止を図りつつゴムクローラの性能を向上することができる。
【００１７】
請求項４に記載のゴムクローラは、請求項１〜３の何れか１項に記載のゴムクローラにおいて、
クローラ本体の外周面に設けられるラグを有し、前記ラグは、前記芯金間領域に形成されたことを特徴とする。
【００１８】
この構成により、請求項１、２に記載した作用、すなわち上記隆起部による振動特性の改良及び所謂虫食いの防止を図りつつ、芯金領域と芯金間領域とで剛性の差を緩和することができる。したがって、隆起部２０、２１を形成したことの作用と芯金間にラグを設けた所謂芯金間ラグ構造の作用とが相乗的に発揮され、より高性能なゴムクローラを提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のゴムクローラによれば、転輪が剛性の低い芯金間領域から剛性の高い芯金領域へ移動する際に隆起部による緩衝作用が生じ、転輪の振動特性が改良される。さらに、芯金領域での転輪による衝撃荷重が低減されるので、所謂虫食いの発生を防止することも可能となり、ゴムクローラの性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のゴムクローラの第１の実施の形態に係り、クローラ本体の内周面側の平面図である。
【図２】本発明のゴムクローラの第１の実施の形態に係り、図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】本発明のゴムクローラの第２の実施の形態に係り、クローラ本体の周方向断面図である。
【図４】本発明のゴムクローラの第３の実施の形態に係り、クローラ本体の周方向断面図である。
【図５】本発明のゴムクローラの第４の実施の形態に係り、クローラ本体の周方向断面図である。
【図６】従来のゴムクローラに係り、クローラ本体の周方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について以下、図面を参照して詳細に例示説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明のゴムクローラの第１の実施の形態に係り、クローラ本体の内周面側の平面図である。図２は、本発明のゴムクローラの第１の実施の形態に係る、ゴムクローラの周方向のＢ−Ｂ断面図である。
【００２３】
クローラ本体１４には、周方向に等間隔で芯金１２が埋設されている。芯金１２は、クローラ本体１４の幅方向に左右の翼部を有し、中央にはクローラ本体１４の内周面１８側から突出した転輪案内用の一対の突起部１６、１６が形成されている。一対の突起部１６、１６のクローラ本体１４の幅方向の両外側には、転輪１９が通過する転輪通過面２８が連続して形成されている。ゴムクローラ１０の脱輪を防止する転輪１９は、一対の突起部１６、１６を跨ぎ、転輪通過面２８上を通過する。転輪１９は、転輪通過面２８上で、芯金１２が埋設された領域（芯金領域Ｅ１）と芯金１２が埋設されていない領域（芯金間領域Ｅ２）を連続して通過することとなる。
【００２４】
本実施の形態では、ラグ２４は芯金領域Ｅ１で、クローラ本体１４の外周面２２側に形成されている。
【００２５】
転輪通過面２８には、転輪１９の進行方向（矢印Ａで示した）で先に通過する側の芯金１２の周方向端部１２ａを含む領域に、隆起部２０が形成されている。隆起部２０は、転輪１９の移動方向に向かって、芯金間領域Ｅ２から漸次隆起が始まり、芯金領域Ｅ１で隆起が終了する形状を有している。隆起部２０の高さは、最大で芯金１２の突起部１６の高さまでである。
【００２６】
本実施の形態では、芯金領域Ｅ１の隆起部２０が存在しない転輪通過面２８のクローラ本体１４の接地面からの高さ位置は、芯金間領域Ｅ２の隆起部２０が存在しない転輪通過面２８のクローラ本体１４の接地面からの高さ位置と略同一である。
【００２７】
本実施の形態によれば、転輪通過面２８には、埋設された芯金１２の周方向両端部の一方の端部１２ａを含む領域に隆起部２０が形成されているので、転輪１９が転輪通過面２８を通過する際、周期的にこの隆起部２０を乗り越える。
【００２８】
したがって、転輪１９が剛性の低い芯金間領域Ｅ２から、剛性の高い芯金領域Ｅ１へ移動する際、転輪１９は高さが徐々に高くなる隆起部２０を乗り越える。すなわち、転輪１９が剛性の高い芯金領域Ｅ１に入る前に、隆起部２０に乗ることにより、次の芯金領域Ｅ１への移行時の衝撃が緩和され、転輪１９の振動特性が良好となる。また、転輪１９は隆起部２０を乗り越えて芯金領域Ｅ１を通過するので、芯金領域Ｅ１での転輪１９の荷重は効果的に軽減される。したがって、砂粒等が挟まった状況等での転輪通過面２８の所謂虫食いの発生も防止することができる。
【００２９】
本実施の形態では、隆起部２０の頂点と芯金１９の周方向端部１２ａの位置とは一致せず、隆起部２０の頂点は芯金１２の周方向端部１２ａの手前としたが、隆起部２０の頂点は、芯金１２の周方向端部１２ａを含む領域にあれば同様の効果を得ることができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明のゴムクローラの第２の実施の形態に係り、ゴムクローラの周方向の断面図である。
【００３１】
転輪通過面２８には、芯金１２の周方向両端部１２ａ、１２ｂの双方に隆起部２０、２１がそれぞれ形成され、隆起部２０と隆起部２１との間に凹部２９が形成されている。隆起部２０は、転輪１９の移動方向（矢印Ａで示す）に向かって、芯金間領域Ｅ２から漸次隆起が始まり、芯金領域Ｅ１で隆起が終了する形状を有している。隆起部２０の高さは、最大で芯金１２の突起部１６の高さまでである。
【００３２】
また、隆起部２１は、転輪１９の移動方向に向かって、芯金領域Ｅ１から漸次隆起が始まり、芯金間領域Ｅ２で隆起が終了する形状を有している。隆起部２１の高さは、最大で芯金１２の突起部１６の高さまでである。隆起部２０と隆起部２１は、芯金領域Ｅ１の中心に対して対称の形状を有している。また、芯金領域Ｅ１の隆起部２０、２１が存在しない転輪通過面２８のクローラ本体１４の接地面からの高さ位置は、芯金間領域Ｅ２の隆起部２０、２１が存在しない転輪通過面２８のクローラ本体１４の接地面からの高さ位置と略同一である。
【００３３】
さらに、隆起部２０、２１のそれぞれの高さは、転輪１９が芯金領域Ｅ１を通過するときに、芯金領域Ｅ１の隆起部２０、２１が存在していない転輪通過面２８、すなわち凹部２９の底面には接触しない高さとされている。
【００３４】
本実施の形態によれば、転輪１９が剛性の低い芯金間領域Ｅ２から、剛性の高い芯金領域Ｅ１へ移動する際、転輪１９は進行方向の手前の隆起部２０を乗り越え、次に転輪通過面２８には接触しないで、その先の隆起部２１に乗り継ぐこととなる。すなわち、転輪１９が剛性の高い芯金領域Ｅ１に入る際に、最初の隆起部２０により緩衝効果が生まれ、２番目の隆起部２１に乗り継ぐことにより、転輪は芯金領域の中央部分には接触しないまま移動する。したがって、転輪１９の振動特性を改良することができるだけでなく、芯金領域Ｅ１の転輪通過面２８の砂粒等による所謂虫食い現象の発生を確実に防止することができる
【００３５】
本実施の形態では、隆起部２０の頂点と芯金１９の周方向端部１２ａの位置とは一致せず、隆起部２０の頂点は芯金１２の周方向端部１２ａの手前とした。また、隆起部２１の頂点と芯金１９の周方向端部１２ｂの位置とは一致せず、隆起部２１の頂点は芯金１２の周方向端部１２ｂの先とした。しかし、隆起部２０の頂点は、芯金１２の周方向端部１２ａを含む領域に、隆起部２１の頂点は、芯金１２の周方向端部１２ｂを含む領域にあれば同様の効果を得ることができる。
【００３６】
（第３の実施の形態）
図４は、本発明のゴムクローラの第３の実施の形態に係り、ゴムクローラの周方向の断面図である。
【００３７】
第２の実施の形態と異なる点は、芯金領域Ｅ１の隆起部２０、２１が存在しない転輪通過面２８のクローラ本体１４の接地面からの高さ位置である。第２の実施の形態では、芯金領域Ｅ１の隆起部２０、２１が存在しない転輪通過面２８のクローラ本体１４の接地面からの高さ位置は、芯金間領域の隆起部２０、２１が存在しない転輪通過面２８の接地面からの高さ位置と同じとした。これに対して、この第３の実施の形態では、芯金領域Ｅ１の隆起部２０、２１が存在しない転輪通過面２８のクローラ本体１４の接地面からの高さ位置は、芯金間領域の隆起部２０、２１が存在しない転輪通過面２８の接地面からの高さ位置より高くした。その高さの差を図４ではｈで示している。
【００３８】
この構成により、芯金領域Ｅ１の芯金１２から転輪通過面２８までの厚さ相対的に厚くすることができる。すなわち、芯金１２が埋設された領域上の転輪通過面２８の厚さを厚くすることができるので、芯金領域Ｅ１の転輪通過面２８の耐久性を向上させることができる。
【００３９】
本実施の形態によれば、芯金領域Ｅ１の芯金１２から転輪通過面２８までの厚さを相対的に厚くすることができるので、第２の実施の形態で述べた効果、すなわち振動特性の改良及び所謂虫食いの発生防止に加えて、ゴムクローラの耐久性を向上することができる。
【００４０】
（第４の実施の形態）
図５は、本発明のゴムクローラの第４の実施の形態に係り、ゴムクローラの周方向の断面図である。
【００４１】
第４の実施の形態と第１〜第３の実施の形態との違いは、クローラ本体１４の外周面２２側に形成されるラグ２４の位置である。第１〜第３の実施の形態では、ラグ２４は芯金領域Ｅ１に形成されているが、第４の実施の形態では、芯金間領域Ｅ２に形成されている（芯金間ラグ構造と称する）。ラグ２４をこのように芯金１２間に形成することで、ゴムクローラ１０の芯金領域Ｅ１と芯金間領域Ｅ２の剛性の違いを大幅に緩和することができる。
【００４２】
本実施の形態によれば、芯金領域Ｅ１と芯金間領域Ｅ２とで剛性の差を大幅に緩和した上で、上記隆起部２０、２１が形成されている。したがって、芯金間ラグ構造の作用と隆起部２０、２１を形成したことの作用が相乗的に発揮され、転輪１９の振動特性は大幅に改良される。更に、転輪１９は芯金領域Ｅ１の隆起部２０、２１が存在しない転輪通過面２８には触れることなく通過するので、芯金１２が埋設された領域の虫食いも確実に防止できる。
【００４３】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、実施の形態では隆起部２０、２１の隆起の形状については、転輪１９の進行方向に向かって徐々に高さが高くなり、頂点を過ぎれば徐々に高さが低くなる所謂山型としたが、これに限定されず、例えば台形、半円形、三角形であっても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１０、３０  ゴムクローラ
１２、３２  芯金
１４、３４  クローラ本体
１６、３６  案内突起部
１８、３８  クローラ本体の内周面側
１９、３９  転輪
２０、２１  隆起部
２２、４２  クローラ本体の外周面側
２４、４４  ラグ
２８、３８  転輪通過面
２９  凹部
４０  隆起部
Ｅ１  芯金領域
Ｅ２  芯金間領域
【図１】
2020093643.tif 000003
【図２】
2020093643.tif 000004
【図３】
2020093643.tif 000005
【図４】
2020093643.tif 000006
【図５】
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【図６】
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