(57)【要約】【課題】ピント合わせの追従性をよくする。【解決手段】撮像光学系の焦点位置を調節するフォーカシングレンズの光軸方向の移動量を演算する演算装置は、前記撮像光学系による像を撮像する撮像面と前記焦点位置とのずれに関する第１情報が繰り返し入力される第１入力部と、前記撮像光学系の光軸方向の振れに関する第２情報が前記第１情報より短い間隔で繰り返し入力される第２入力部と、前記第１情報および前記第２情報の少なくとも一つに基づいて前記移動量を演算する演算部と、を備え、前記演算部は、前記第１情報が入力されてから次の前記第１情報が入力されるまでの間は、前記第２情報に基づいて前記移動量を演算する。【選択図】図１
2020071265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系の焦点位置を調節するフォーカシングレンズの光軸方向の移動量を演算する演算装置であって、
前記撮像光学系による像を撮像する撮像面と前記焦点位置とのずれに関する第１情報が繰り返し入力される第１入力部と、
前記撮像光学系の光軸方向の振れに関する第２情報が前記第１情報より短い間隔で繰り返し入力される第２入力部と、
前記第１情報および前記第２情報の少なくとも一つに基づいて前記移動量を演算する演算部と、を備え、
前記演算部は、前記第１情報が入力されてから次の前記第１情報が入力されるまでの間は、前記第２情報に基づいて前記移動量を演算する演算装置。
【請求項２】
請求項１に記載の演算装置において、
前記第１入力部は、前記撮像面での電荷蓄積時間に応じた間隔で、前記第１情報が繰り返し入力される演算装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の演算装置において、
前記演算部は、前記第１情報の入力があれば前記第１情報に基づきかつ前記第２情報に基づかずに前記移動量を演算する演算装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の演算装置において、
前記第１入力部は、前記第１情報として位相差検出方式により算出されたデフォーカス量が入力される演算装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の演算装置において、
少なくとも前記撮像光学系の光軸方向の振れを検出して前記第２情報として出力する第２検出部を備える演算装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の演算装置において、
前記演算部は、前記第２情報に基づいて演算した前記移動量は、前記第１情報に基づいて演算した移動量に応じた範囲を超えないように制限する演算装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の演算装置と、
前記撮像光学系と、を備える交換レンズ。
【請求項８】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の演算装置と、
前記撮像面と、を備えるカメラボディ。
【請求項９】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の演算装置と、
前記撮像光学系と、
前記撮像面と、を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、演算装置、交換レンズ、カメラボディおよび撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光軸方向の振れを検出する加速度検出装置を用いて、光軸方向への振れ（ピント振れ）を補正する技術が知られている（特許文献１参照）。従来の技術では、光軸方向の振れ補正は、焦点検出用撮像素子の蓄積時間が予め定められた値を超える場合にのみ行われるだけであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４５４９４号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の第１の態様による演算装置は、撮像光学系の焦点位置を調節するフォーカシングレンズの光軸方向の移動量を演算する演算装置であって、前記撮像光学系による像を撮像する撮像面と前記焦点位置とのずれに関する第１情報が繰り返し入力される第１入力部と、前記撮像光学系の光軸方向の振れに関する第２情報が前記第１情報より短い間隔で繰り返し入力される第２入力部と、前記第１情報および前記第２情報の少なくとも一つに基づいて前記移動量を演算する演算部と、を備え、前記演算部は、前記第１情報が入力されてから次の前記第１情報が入力されるまでの間は、前記第２情報に基づいて前記移動量を演算する。
本発明の第２の態様による交換レンズは、第１の態様による演算装置と、前記撮像光学系と、を備える。
本発明の第３の態様によるカメラボディは、第１の態様による演算装置と、前記撮像面と、を備える。
本発明の第４の態様による撮像装置は、第１の態様による演算装置と、前記撮像光学系と、前記撮像面と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】カメラシステムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】フォーカシングレンズの光軸方向の位置の時間的変化を示す図である。
【図３】図２の波形の一部を拡大した図である。
【図４】カメラシステムで行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】カメラシステムで行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】変形例１におけるフォーカシングレンズの光軸方向の位置の時間的変化を示す図である。
【図７】変形例２におけるフォーカシングレンズの光軸方向の位置の時間的変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
図１は、発明の一実施の形態による焦点調節装置を搭載したカメラシステム１の要部構成を示すブロック図である。カメラシステム１は、カメラボディ２に交換レンズ３が着脱可能に装着されている。図１において交換レンズ３の光軸Ｏと、光軸Ｏと交差する面内におけるＸ軸方向とＹ軸方向とを、それぞれ線で示す。
【０００７】
図１にはレンズ交換式のカメラシステム１を例示するが、カメラシステム１はレンズ交換式でなくてもよい。例えば、カメラシステム１は、カメラボディとレンズとが一体型のカメラ、ビデオカメラでもよい。また、静止画に限らず、動画を撮像するビデオカメラ、モバイルカメラ等の撮像装置として構成してもよい。
【０００８】
＜カメラボディ＞
カメラボディ２は、操作部材２２０、ボディ側制御部２３０、ボディ側記憶部２３５、ボディ側通信部２４０、電源部２５０、撮像素子２６０、信号処理部２７０、および表示部２８０を有する。
【０００９】
撮像素子２６０は、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子である。撮像素子２６０は、ボディ側制御部２３０からの制御信号により、撮像面２６０Ｓの被写体像を撮像して信号を出力する。撮像素子２６０は、静止画撮影の他に、表示部２８０で連続的に結像状態を表示させるためのいわゆるスルー画（ライブビュー画とも称される）の撮影を行うことができる。
【００１０】
撮像素子２６０は、画像生成用の光電変換部と焦点検出用の光電変換部を有する。画像生成用の光電変換部で生成される撮像用画素信号は、信号処理部２７０の画像信号処理部２７０ａによって画像の生成に用いられる。また、焦点検出用の光電変換部で生成される検出用画素信号は、信号処理部２７０のＡＦ信号処理部２７０ｂによって交換レンズ３による結像状態、換言すると交換レンズ３の焦点を検出する焦点検出処理に用いられる。
撮像素子２６０は、信号処理部２７０、ボディ側制御部２３０と接続される。
【００１１】
信号処理部２７０は、画像信号処理部２７０ａおよびＡＦ信号処理部２７０ｂを含む。画像信号処理部２７０ａは、撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号に対して所定の画像処理を行って画像を生成する。生成された画像のデータは、不図示の記憶媒体に所定のファイル形式で記録されたり、表示部２８０による画像表示に用いられたりする。
【００１２】
また、ＡＦ信号処理部２７０ｂは、撮像素子２６０から出力された検出用画素信号を用いて、位相差検出方式やコントラスト方式などの焦点検出処理を行ってデフォーカス量（交換レンズ３の結像位置と撮像面２６０Ｓとのずれ量）を算出する。
信号処理部２７０は、ボディ側制御部２３０、撮像素子２６０、および表示部２８０と接続される。
【００１３】
ボディ側通信部２４０は、レンズ側通信部３４０との間で所定の通信を行う。ボディ側通信部２４０は、ボディ側制御部２３０と接続される。ボディ側通信部２４０とレンズ側通信部３４０との間で行われる通信により、撮像光学系３６０に含まれる移動部材（フォーカシングレンズ３６１ａなど）を移動させる指示や、交換レンズ３への情報送信指示等が、カメラボディ２から交換レンズ３へ送信される。交換レンズ３は、カメラボディ２からの情報送信指示に応じて、上記移動部材の位置情報や、レンズ側記憶部３５０から読み出された情報などが、交換レンズ３からカメラボディ２へ送信される。
【００１４】
ボディ側制御部２３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部２３０は、ボディ側記憶部２３５に記憶されている制御プログラムを実行してカメラボディ２内の各部を制御する。ボディ側制御部２３０は、操作部材２２０、ボディ側記憶部２３５、ボディ側通信部２４０、電源部２５０、撮像素子２６０、および信号処理部２７０と接続される。
【００１５】
ボディ側制御部２３０は、画像処理などカメラボディ２全体の制御や、交換レンズ３のフォーカス制御などを行う。ボディ側制御部２３０は、信号処理部２７０ｂによって算出されたデフォーカス量と、通信によって交換レンズ３から受信したフォーカシングレンズ３６１ａの位置情報とに基づいてフォーカシングレンズ３６１ａの光軸方向の移動量を算出する。
ボディ側制御部２３０はさらに、算出したフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を、フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示としてボディ側通信部２４０により交換レンズ３へ送信する。ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０から検出用画素信号が出力され、ＡＦ信号処理部２７０ｂがデフォーカス量を算出する度に、フォーカシングレンズ３６１ａの移動量を算出し、交換レンズ３へ移動指示を送信する。例えば、スルー画像撮影中に、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０での電荷蓄積を所定周期で行わせるので、検出用画素信号の出力とデフォーカス量の算出も同周期で行わせる。また、ボディ側制御部２３０は、所定周期で算出されたデフォーカス量と、より短い周期で繰り返し交換レンズ３から受信したフォーカシングレンズ３６１ａの位置情報とに基づいて、移動指示を作成する。従って、スルー画撮影中に、ボディ側制御部２３０は、電荷蓄積の周期（フレームレート）に基づいて、フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を交換レンズ３に送信させる。
【００１６】
ボディ側記憶部２３５は、ボディ側制御部２３０が実行する制御プログラム等を記憶する。ボディ側記憶部２３５は、ボディ側制御部２３０によってデータの記録と読み出しが制御される。
【００１７】
電源部２５０は、不図示の電池の電圧をカメラシステム１の各部で使用される電圧に変換し、カメラボディ２の各部、および、交換レンズ３へ供給する。電源部２５０は、ボディ側制御部２３０の指示により、給電先ごとに給電のオンとオフとを切換え可能である。
【００１８】
表示部２８０は、例えば液晶表示パネルによって構成される。表示部２８０は、ボディ側制御部２３０からの指示により、信号処理部２７０によって処理された画像データに基づく画像や、操作メニュー画面等を表示する。
表示部２８０が表示する画像には、記憶媒体に記録されている画像のデータに基づく再生画像（静止画、動画）や、上記スルー画も含まれる。なお、表示部２８０をタッチパネル操作することにより、操作部材２２０に代わって撮影条件の設定などを行うこととしても良い。
【００１９】
レリーズボタンや操作スイッチ等を含む操作部材２２０は、カメラボディ２の外装面に設けられる。操作部材２２０は、ユーザの操作に応じた操作信号をボディ側制御部２３０へ送出する。ユーザは、操作部材２２０を操作することにより、撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。
【００２０】
レリーズボタンは、半押し操作と全押し操作の２段階の押下操作が可能に構成されている。半押し操作は、全押し操作時の押し下げ量の半分程度までの押し下げ操作をいう。
レリーズボタンに全押し操作が行われると、ボディ側制御部２３０に撮影指示が与えられ、撮像素子２６０で撮像され画像信号処理部２７０ａで生成された画像のデータが不図示の記憶媒体に記録される。
【００２１】
撮影条件の設定とは、撮影する画像を静止画とするか動画とするかの設定や、露出をカメラボディ２が自動で決定するか、または、絞り値、シャッター速度、および感度の一部若しくは全てをユーザが決定するか、ＡＦモードの「Ｓ」モードと「Ｃ」モードの切り替え等の設定である。
【００２２】
「Ｓ」モードとは、レリーズボタンを半押し操作して一度ピントを合わせると、半押し操作している間はピントを固定しておく自動焦点調節モードをいう。また「Ｃ」モードとは、レリーズボタンを半押し操作している間、フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示の送信を継続し、ピント合わせを続ける自動焦点調節モードをいう。
【００２３】
＜交換レンズ＞
交換レンズ３は、レンズ側制御部３３０、レンズ側通信部３４０、レンズ側記憶部３５０、撮像光学系３６０、レンズ駆動部３７０および振れセンサ３８０を有する。
【００２４】
レンズ側制御部３３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側制御部３３０は、レンズ側記憶部３５０に記憶されている制御プログラムを実行して交換レンズ３の各部を制御する。レンズ側制御部３３０は、例えば、通信によってカメラボディ２から指示されたフォーカシングレンズ３６１ａの移動量に基づき、レンズ駆動部３７０ａによりフォーカシングレンズ３６１ａを移動させる。
【００２５】
また、レンズ側制御部３３０は、振れセンサ３８０により検出された振れ量とレンズ駆動部３７０ｂによって検出された振れ補正レンズ３６１ｂの位置とに基づいて、振れ補正レンズ３６１ｂの移動量を算出する。そして、算出した振れ補正レンズ３６１ｂの移動量に基づき、レンズ駆動部３７０ｂにより振れ補正レンズ３６１ｂを移動させる。
レンズ側制御部３３０は、レンズ側通信部３４０、レンズ側記憶部３５０、レンズ駆動部３７０、および振れセンサ３８０と直接または間接的に接続される。
【００２６】
レンズ側記憶部３５０は、不揮発性の記憶媒体によって構成される。レンズ側記憶部３５０は、レンズ側制御部３３０によってデータの記録と読み出しが制御される。レンズ側記憶部３５０は、レンズ側制御部３３０が実行する制御プログラム等を記憶する他に、交換レンズ３の情報を記憶することができる。
【００２７】
撮像光学系３６０は、結像面（撮像面２６０Ｓ）に被写体像を結像させる。撮像光学系３６０の光軸Ｏは、撮像面２６０Ｓの中心位置と略一致する。撮像光学系３６０の少なくとも一部は、移動部材として、交換レンズ３内での位置を移動可能に構成される。移動部材には、フォーカシングレンズ３６１ａ、振れ補正レンズ３６１ｂが含まれる。
レンズ駆動部３７０は移動部材を移動させるものであり、レンズ駆動部３７０ａ、レンズ駆動部３７０ｂを含む。レンズ駆動部３７０はそれぞれ、アクチュエータと駆動機構、移動部材の位置検出部を含む。
【００２８】
フォーカシングレンズ３６１ａは、レンズ駆動部３７０ａにより、光軸Ｏ方向に進退移動が可能に構成されている。フォーカシングレンズ３６１ａが移動することにより、撮像光学系３６０の焦点位置が調節される。フォーカシングレンズ３６１ａの移動方向や移動量、移動速度などは、ボディ側制御部２３０からの移動指示に含まれることとしてもよく、ボディ側制御部２３０からの移動指示を考慮してレンズ側制御部３３０により決定することとしてもよい。
フォーカシングレンズ３６１ａの位置は、レンズ駆動部３７０ａの位置検出部（エンコーダやモータのパルス信号等）によって検出可能に構成されている。
フォーカシングレンズ３６１ａのレンズ駆動部３７０ａは、ステッピングモータやボイスコイルモータなど、後述する振れセンサ３８０の分解能より細かい停止精度のものが好ましい。
【００２９】
振れ補正レンズ３６１ｂは、レンズ駆動部３７０ｂにより、光軸Ｏと交差する方向（Ｘ軸方向とＹ軸方向の成分を有する方向）に進退移動が可能に構成されている。振れ補正レンズ３６１ｂが移動することにより、撮像面２６０Ｓの被写体像の振れ（像振れ）が抑えられる。振れ補正レンズ３６１ｂの移動方向や移動量、移動速度などの決定は、レンズ側制御部３３０が行うこととしてもよく、カメラボディ２に振れセンサを設け、この振れセンサによる振れ検出信号に基づきボディ側制御部２３０が行うこととしてもよい。レンズ側制御部３３０は、ボディ側制御部２３０からの指示を考慮して振れ補正レンズ３６１ｂの移動指示を行うこともできる。
振れ補正レンズ３６１ｂの位置は、レンズ駆動部３７０ｂのホール素子等によって検出可能に構成されている。
【００３０】
レンズ側通信部３４０は、ボディ側通信部２４０との間で所定の通信を行う。レンズ側通信部３４０は、レンズ側制御部３３０と接続される。通信内容は、ボディ側通信部２４０に関して説明した通りである。
【００３１】
振れセンサ３８０は、手振れ等によるカメラシステム１の振れを検出する。振れセンサ３８０は、角速度センサ３８０ａと加速度センサ３８０ｂとを含む。振れセンサ３８０は、角度振れおよび並進振れを、Ｘ軸方向成分とＹ軸方向成分とＺ軸方向成分とに分けて検出することができる。
角速度センサ３８０ａは、カメラボディ２の回転運動によって発生する角速度を検出する。角速度センサ３８０ａは、例えばＸ軸と平行な軸、Ｙ軸と平行な軸、Ｚ軸と平行な軸（光軸Ｏ）の各軸回りの回転をそれぞれ検出し、検出信号をボディ側制御部２３０へそれぞれ出力する。なお、Ｚ軸と平行な軸回りの回転検出は省略しても良い。
また、加速度センサ３８０ｂは、カメラボディ２の並進運動で発生する加速度を検出する。加速度センサ３８０ｂは、例えばＸ軸と平行な軸、Ｙ軸と平行な軸、およびＺ軸と平行な軸（光軸）Ｏの加速度をそれぞれ検出し、検出信号をレンズ側制御部３３０へそれぞれ出力する。
【００３２】
＜焦点検出処理の流れ＞
図２を参照して、カメラシステム１による焦点検出処理について説明する。図２は、フォーカシングレンズ３６１ａの光軸Ｏ方向の位置の時間的変化を示す図であり、横軸は時間、縦軸はフォーカシングレンズ位置を示す。ＡＦモードは「Ｃ」モードに設定されているものとする。
時刻ｔ０においてメインスイッチがオン操作されると、ボディ側制御部２３０が起動するように構成されている。なお、ボディ側制御部２３０は、操作部材２８０が操作されたことによってスリープ動作が解除された場合にも、メインスイッチのオン操作時と同様に起動する。
【００３３】
起動したボディ側制御部２３０は、電源部２５０からカメラシステム１の各部への給電を開始させて、カメラボディ２の各部を初期化する。レンズ側制御部３３０は、電源部２５０から給電されると起動し、交換レンズ３の各部を初期化する。交換レンズ３の初期化には、例えば、フォーカシングレンズ３６１ａをあらかじめ定めた初期位置Ｐへ移動する動作を含めてもよい。
【００３４】
カメラシステム１の各部の初期化が終了した時刻ｔ１において、ボディ側制御部２３０が撮像素子２６０へスルー画撮影の開始を指示する。撮像素子２６０があらかじめ定められた撮影条件で撮像を開始すると、画像信号処理部２７０ａが撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号を基にスルー画の生成や表示、露出演算などを行い、ＡＦ信号処理部２７０ｂが撮像素子２６０から出力された検出用画素信号を基に焦点検出処理を行ってデフォーカス量を算出する。
【００３５】
本実施の形態では、スルー画撮影を開始する時刻ｔ１からレリーズボタンの全押し操作が行われる時刻ｔ４まで、スルー画表示のフレームレートに同期するタイミングで撮像素子２６０に撮像を繰り返し行わせる。そして、撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号に基づき画像信号処理部２７０ａがスルー画の生成、表示、露出演算を繰り返し行い、撮像素子２６０から出力された検出用画素信号に基づきＡＦ信号処理部２７０ｂがデフォーカス量の算出を繰り返し行う。露出演算結果は、次フレームのスルー画の撮影や、レリーズボタンが全押し操作された場合の本撮影時に使用される。また、算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示が送信される。
なお、表示部２８０に表示されるスルー画の画質は、レリーズボタンの全押し操作時に撮像され記録される画像より低画質であってもよい。
【００３６】
時刻ｔ２において、レリーズボタンが半押し操作開始されると、ボディ側制御部２３０はレンズ側制御部３３０へ通信によりフォーカシングレンズ３６１ａの移動を指示する。レンズ側制御部３３０はレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを目標位置Ｑまで移動させる。目標位置Ｑは、例えば、直近に検出用画素信号が取得された時点のフォーカシングレンズ３６１ａの位置Ｐと、その検出用画素信号を用いて算出されたデフォーカス量とに基づいて、ボディ側制御部２３０またはレンズ側制御部３３０によって算出される。なお、フォーカシングレンズ３６１ａの目標位置Ｑまでの移動は、半押し操作以降に開始するものとしたが、スルー画撮影を開始してフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示が送信されると開始するものとしてもよい。また、半押し操作は全押し操作（時刻ｔ４）まで継続するものとする。
【００３７】
時刻ｔ３において、交換レンズ３との通信によってフォーカシングレンズ３６１ａが目標位置Ｑへ到達したことを認識すると、ボディ側制御部２３０はレンズ側制御部３３０へ追尾の開始を指示する。本実施の形態における追尾は、合焦した主要被写体にピント合わせを続けることをいう。従って、ボディ側制御部２３０はフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示の送信を継続し、レンズ側制御部３３０は移動指示に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａを光軸Ｏ方向に移動させる。本実施の形態では、このような追尾動作を、フォーカシングレンズ３６１ａが目標位置Ｑへ到達したことを認識した時刻ｔ３からレリーズボタンの全押し操作が行われる時刻ｔ４まで繰り返す。フォーカシングレンズ３６１ａが目標位置Ｑへ到達しても、被写体の光軸Ｏ方向への移動や、カメラシステム１が光軸Ｏ方向に振れることにより、ピント位置が撮像面２６０Ｓからずれてしまうこともあるが、本実施の形態によれば、追尾動作によりピントを合わせ続けることができる。
【００３８】
時刻ｔ３から時刻ｔ４までの追尾では、デフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動に加えて、振れセンサ３８０の検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動（光軸Ｏ方向の振れ補正）を行う。レンズ側制御部３３０は、例えば、振れセンサ３８０によって検出された光軸Ｏ方向の加速度の検出信号に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａの移動方向、移動量、移動速度を決定する。レンズ側制御部３３０は、決定結果に基づいてレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを光軸Ｏ方向に移動させる。これにより、デフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動に加えて、加速度の検出信号に基づきフォーカシングレンズ３６１ａを移動させることによって、光軸Ｏ方向の振れ補正を行って主要被写体にピント合わせを続けることが可能になる。
【００３９】
撮像素子２６０による撮像はスルー画表示のフレームレート（例えば、６０フレーム／秒）に同期するタイミングで行われるので、約十ミリ秒間隔でデフォーカス量を算出することができる。すなわち、デフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動は、約十ミリ秒間隔で行うことが可能である。これに対して、振れセンサ３８０による光軸Ｏ方向の加速度の検出は上記フレームレートとは無関係に、例えば約１ミリ秒間隔で検出することができる。すなわち、加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動は、デフォーカス量の検出より短い間隔（例えば、１／１０の約１ミリ秒間隔）で行うことが可能である。
【００４０】
上記のように構成したので、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの追尾では、加速度検出信号に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａを約１ミリ秒間隔で移動させることに加え、約十ミリ秒間隔（スルー画用の電荷蓄積間隔）で位相差方式によるデフォーカス量が算出されると、デフォーカス量に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａを移動する。そのため、フォーカシングレンズ３６１ａをデフォーカス量に基づいてのみ移動させる場合に比べて、光軸Ｏ方向の振れ補正を行ってピント合わせの追従性を良くすることができる。
【００４１】
時刻ｔ４において、レリーズボタンが全押し操作されると、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０に本撮影を指示する。撮像素子２６０は、例えば、スルー画の表示中に算出された直近の露出演算結果に基づく撮影条件で本撮影を行う。本撮影中のボディ側制御部２３０は、露光時間等に応じて、レンズ側制御部３３０へ光軸Ｏ方向の振れ補正の開始を指示する。または、ボディ側制御部２３０は露出演算結果などをレンズ側制御部３３０へ送信し、レンズ側制御部３３０は必要に応じて光軸Ｏ方向の振れ補正を開始する。
【００４２】
時刻ｔ４から時刻ｔ５までの追尾では、上記振れセンサ３８０の検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動のみを行う。すなわち、加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動を約１ミリ秒間隔で行う。このように構成したので、デフォーカス量の算出が行われない本撮影中にも、光軸Ｏ方向の振れ補正を行って主要被写体にピント合わせを続けることができる。
【００４３】
時刻ｔ５において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０に本撮影を終了させる。これにより、画像信号処理部２７０ａが撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号を基に、記録用の画像を生成する。この際、ボディ側制御部２３０は、レンズ側制御部３３０へ本撮影の終了を指示してもよい。レンズ側制御部３３０は、本撮影の終了に伴い一旦ピント振れ補正を終了しても良く、加速度検出を継続してピント振れ補正を継続しても良い。
【００４４】
図３は、図２の追尾中の波形の一部を拡大した図であり、横軸は時間、縦軸はフォーカシングレンズ位置を示す。時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４はそれぞれ、図２の時刻ｔ３とｔ４の間であり、ボディ側制御部２３０からデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を受けたレンズ側制御部３３０が、レンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を出力するタイミングであり、上記フレームレートに同期している。
【００４５】
時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４において示した二重丸は、上記フレームレートに同期させてボディ側制御部２３０が算出したデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの目標位置であり、第１の目標位置と称する。一度合焦しても、被写体が光軸Ｏ方向に移動したりカメラシステム１が光軸Ｏ方向に振れると、ピント位置がずれてデフォーカス量が生じてしまう。従って、フレームレートに同期して繰り返し算出される第１の目標位置は、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４でそれぞれ異なっている。
仮に、第１の目標位置のみに基づきフォーカシングレンズ３６１ａを移動させるとすると、フォーカシングレンズ３６１ａは破線５１で示す軌跡を辿る。具体的には、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４のそれぞれから遅れ時間ＤＬＹ後に、フォーカシングレンズ３６１ａが第１の目標位置へ到達する。遅れ時間ＤＬＹは、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を出力してから実際にフォーカシングレンズ３６１ａが第１の目標位置に到達するまでの移動時間に相当し、移動距離や移動速度による。
【００４６】
黒い点は、振れセンサ３８０によって検出された光軸Ｏ方向の加速度の検出信号に基づきレンズ側制御部３３０が算出したフォーカシングレンズ３６１ａの目標位置であり、第２の目標位置と称する。上述したように、本実施の形態ではデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動に加えて、加速度の検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動を行う。そのため、レンズ側制御部３３０は、フォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置に移動させてから、第２の目標位置に向けてさらに移動させる。レンズ側制御部３３０は、カメラボディ２からデフォーカス量に基づく移動指示を受信して第１の目標位置への移動が完了して次のデフォーカス量に基づく移動指示を受信するまでの間、光軸Ｏ方向の振れ補正を行う。
【００４７】
フォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置および第２の目標位置に移動させる場合、フォーカシングレンズ３６１ａは実線５２で示す軌跡を辿る。第２の目標位置と実線５２とのずれは、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を出力してから実際にフォーカシングレンズ３６１ａが第２の目標位置に到達するまでの移動時間に相当する。
なお、レンズ側制御部３３０は、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４において第１の目標位置と第２の目標位置の双方が算出されている場合には、第１の目標位置を優先してフォーカシングレンズ３６１ａを移動させる。従って、本実施の形態においては、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４で第１の目標位置と第２の目標位置とは一致するものとしたが、一致しない場合、レンズ側制御部３３０は第１の目標位置までフォーカシングレンズ３６１ａを移動させる。レンズ側制御部３３０は、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４から遅れ時間ＤＬＹが経過するまでの間（フォーカシングレンズ３６１ａが第１の目標位置まで移動するまでの間）は、第２の目標位置は考慮せず第１の目標位置を考慮する。また、レンズ側制御部３３０は、同時刻の第１の目標位置と第２の目標位置とが一致しない場合、その差分を補正値として以降の第２の目標位置の算出に用いても良い。また、レンズ側制御部３３０は、第１の目標位置を原点として、第２の目標位置を算出することとしてもよい。加速度の検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量は相対量の場合、レンズ側制御部３３０は、第１の目標位置が算出される毎に、第２の目標位置を算出するための原点を更新することとしてもよい。
【００４８】
図３によれば、フォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置へスルー画表示のタイミングのみで移動する破線５１に比べて、フォーカシングレンズ３６１ａをさらに第２の目標位置へ移動する実線５２の方が、ピント合わせの追従性が良いことがわかる。
【００４９】
＜フローチャートの説明＞
上述したカメラシステム１で行われる処理の流れについて、図４および図５のフローチャートを参照して説明する。図４のステップＳ１０において、カメラボディ２に不図示の電池が装填されると、ボディ側制御部２３０が操作部材２２０の一つであるメインスイッチの操作を検出することにより、電源オン操作が行われたか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、電源オン操作を検出した場合にステップＳ１０を肯定判定してステップＳ２０へ進む。ボディ側制御部２３０は、電源オン操作を検出しない場合にはステップＳ１０を否定判定して当該判定処理を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ２０において、ボディ側制御部２３０は、電源部２５０からカメラシステム１の各部へ給電を開始させてステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０において、ボディ側制御部２３０またはレンズ側制御部３３０は、交換レンズ３の振れセンサ３８０（角速度センサ３８０ａおよび加速度センサ３８０ｂ）の起動を指示する。ステップＳ４０において、ボディ側制御部２３０は、焦点検出装置を起動してステップＳ５０へ進む。焦点検出装置の起動は、例えば、撮像素子２６０や信号処理部２７０に対する初期設定であってもよい。ステップＳ５０において、ボディ側制御部２３０は、フォーカシングレンズ３６１ａを初期化する指示を交換レンズ３に送信する。フォーカシングレンズ３６１ａの初期化は、原点位置を検出させてからの初期位置Ｐへの移動や、現在位置の検出であってもよい。
【００５１】
ステップＳ６０において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０へスルー画撮影の開始を指示してステップＳ７０へ進む。スルー画撮影が開始されると、ステップＳ７０において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号を基に、画像信号処理部２７０ａによってスルー画の生成や表示、露出演算などを行わせ、撮像素子２６０から出力された検出用画素信号を基に、ＡＦ信号処理部２７０ｂによってデフォーカス量を算出させる。
【００５２】
ボディ側制御部２３０は、算出したデフォーカス量に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を交換レンズ３に送信しても良い。交換レンズ３は、受信した移動指示に基づいて第１の目標位置（図２の目標位置Ｑに相当）を算出してフォーカシングレンズ３６１ａを移動させても良い。
【００５３】
ステップＳ８０において、ボディ側制御部２３０は、レリーズボタンが半押し操作されたか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、半押し操作が行われた場合にステップＳ８０を肯定判定して図５のステップＳ９０へ進む。ボディ側制御部２３０は、半押し操作が行われない場合にはステップＳ８０を否定判定してステップＳ７０へ戻る。ステップＳ７０へ戻ったボディ側制御部２３０は、新たに撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号を基に、画像信号処理部２７０ａによって上記スルー画の生成や表示、露出演算などを行わせ、新たに撮像素子２６０から出力された検出用画素信号を基に、ＡＦ信号処理部２７０ｂによって上記デフォーカス量を算出させる。
【００５４】
図５のステップＳ９０において、ボディ側制御部２３０は、レンズ側制御部３３０へフォーカシングレンズ３６１ａの移動を指示してステップＳ１００へ進む。これにより、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置まで移動させる。
【００５５】
ステップＳ１００において、ボディ側制御部２３０は、合焦したか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、例えば、新たに出力された検出用画素信号から算出したデフォーカス量が許容範囲内であると、ステップＳ１００を肯定判定してステップＳ１１０へ進む。ボディ側制御部２３０は、デフォーカス量が許容範囲を超えている場合には、ステップＳ１００を否定判定してステップＳ９０へ戻り、フレームレートに基づいた間隔でデフォーカス量の算出と合焦判定を行う。
【００５６】
ステップＳ１１０において、ボディ側制御部２３０は、ＡＦモードが「Ｓ」モードか「Ｃ」モードかを判定する。ボディ側制御部２３０は、「Ｃ」モードに設定されている場合、「Ｃ」モードの追尾開始指示を交換レンズ３に送信し、ステップＳ１２０へ進む。また、ボディ側制御部２３０は、「Ｓ」モードに設定されている場合、「Ｓ」モードの追尾開始指示を交換レンズ３に送信し、ステップＳ２２０へ進む。
【００５７】
「Ｃ」モードの追尾は、図２を参照して説明した時刻ｔ３から時刻ｔ４までの追尾に相当する。ステップＳ１１０において、ボディ側制御部２３０はレンズ側制御部３３０へ光軸Ｏ方向の振れ補正を開始させる指示を送る。これにより、ステップＳ１２０において、レンズ側制御部３３０によって上記第２の目標位置が算出される。ステップＳ１３０において、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを第２の目標位置まで移動させる。
【００５８】
ステップＳ１４０において、レンズ側制御部３３０は、カメラボディ２からデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を、ステップＳ９０より後に受信したか否かを判定する。上述したように、デフォーカス量の算出は約十ミリ秒ごと（スルー画表示のタイミング）で行われる。レンズ側制御部３３０は、フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を新たに受信するとステップＳ１４０を肯定判定してステップＳ１５０へ進む。レンズ側制御部３３０は、上記フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を新たに受信していない場合はステップＳ１４０を否定判定してステップＳ１２０へ戻る。ステップＳ１２０へ戻ったレンズ側制御部３３０は、光軸Ｏ方向の加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動（光軸Ｏ方向の振れ補正）を繰り返し行わせる。
【００５９】
ステップＳ１５０において、レンズ側制御部３３０は、上記フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示に基づき第１の目標位置を算出してステップＳ１６０へ進む。ステップＳ１５０において算出される第１の目標位置は、図３に示した第１の目標位置に相当する。ステップＳ１６０において、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置まで移動させる。
【００６０】
ステップＳ１７０において、レンズ側制御部３３０はレリーズボタンが全押し操作されて本撮影を開始する信号をカメラボディ２から受信したか否かを判定する。レンズ側制御部３３０は、本撮影開始信号を受信した場合にステップＳ１７０を肯定判定してステップＳ１８０へ進む。レンズ側制御部３３０は、本撮影開始信号を受信しない場合にはステップＳ１７０を否定判定してステップＳ１２０へ戻る。ステップＳ１２０へ戻ったレンズ側制御部３３０は、上述した「Ｃ」モードの追尾を継続して行わせる。
【００６１】
ステップＳ１８０において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０に本撮影の開始を指示する。撮像素子２６０は、例えば、スルー画の表示中に算出された直近の露出演算結果に基づく撮影条件で本撮影を行う。
本撮影開始信号を受信後、レンズ側制御部３３０は、図２を参照して説明した時刻ｔ４から時刻ｔ５までの追尾、換言すると、光軸Ｏ方向の加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動を繰り返し行わせる。これにより、ステップＳ２６０において、レンズ側制御部３３０によって上記第２の目標位置が算出される。ステップＳ２７０において、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを第２の目標位置まで移動させる。
【００６２】
ステップＳ２８０において、ボディ側制御部２３０は、本撮影が終了したか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、例えば、撮像素子２６０の露光時間が、本撮影の撮像条件として設定されている露光時間を満たすと、本撮影の完了を示す本撮影完了信号を交換レンズ３に送信し、ステップＳ２８０を肯定判定してステップＳ２９０へ進む。ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０の露光時間が、本撮影の撮像条件として設定されている露光時間に満たない場合にはステップＳ２８０を否定判定してステップＳ２６０へ戻る。本撮影完了信号を受信した交換レンズ３は、ＡＦモードに応じた光軸Ｏ方向の振れ補正を停止させる。したがって、ステップＳ２８０で本撮影完了信号を受信するまで、レンズ側制御部３３０は、光軸Ｏ方向の加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動を継続させる。
【００６３】
ステップＳ２９０において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号に対し、画像信号処理部２７０ａにより画像処理を行わせてステップＳ３００へ進む。ステップＳ３００において、ボディ側制御部２３０は、画像処理後の画像のデータを不図示の記憶媒体に所定のファイル形式で記録させて図５による処理を終了する。
【００６４】
「Ｓ」モードの追尾は、図２を参照して説明した時刻ｔ４から時刻ｔ５までの追尾と同様である。「Ｓ」モードの場合、ステップＳ１１０において、ボディ側制御部２３０はレンズ側制御部３３０へ指示を送り、光軸Ｏ方向の加速度の検出信号に基づきフォーカシングレンズ３６１ａを移動させる追尾を指示する。これにより、ステップＳ２２０において、レンズ側制御部３３０によって上記第２の目標位置が算出される。ステップＳ２３０において、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを第２の目標位置まで移動させる。
【００６５】
ステップＳ２４０において、レンズ側制御部３３０は、レリーズボタンが全押し操作されて本撮影を開始する信号をカメラボディ２から受信したか否かを判定する。レンズ側制御部３３０は、本撮影開始信号を受信した場合にステップＳ２４０を肯定判定してステップＳ２５０へ進む。レンズ側制御部３３０は、本撮影開始信号を受信しない場合にはステップＳ２４０を否定判定してステップＳ２２０へ戻る。ステップＳ２２０へ戻ったレンズ側制御部３３０は、上述した「Ｓ」モードの追尾を継続して行わせる。
【００６６】
ステップＳ２５０において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０に本撮影の開始を指示する。撮像素子２６０は、例えば、スルー画の表示中に算出された直近の露出演算結果に基づく撮影条件で本撮影を行う。本撮影の開始信号を受信後の処理は、上述したステップＳ２６０からステップＳ３００の処理と同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）本実施の形態の焦点検出装置は、第１の目標位置と第２の目標位置とを用いて、フォーカシングレンズ３６１ａを移動させるので、ピント振れを抑制してピント合わせの精度を良くすることができる。
また、本実施の形態の焦点検出装置は、デフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示の受信があれば第１の目標位置にフォーカシングレンズ３６１ａを移動させ、移動指示の受信がなければ第２の目標位置にフォーカシングレンズ３６１ａを移動させるので、光軸Ｏ方向の振れ補正を効果的に行うことができる。
【００６８】
（２）第１情報の検出に要する時間（例えば約十ミリ秒）は、第２情報の検出に要する時間（例えば約１ミリ秒）よりも長いので、第１情報に基づいて第１の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節を、第２情報に基づいて第２の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節によって補うことができる。
【００６９】
（３）ボディ側制御部２３０は、第１情報の入力があれば第１情報に基づきかつ第２情報に基づかずに移動量を演算するので、第１情報と第２情報の双方の入力がある場合には、第１情報に基づいて第１の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節を優先して行うことができる。
【００７０】
（４）撮像光学系３６０による焦点調節状態を示す位相差を検出して第１情報として出力するＡＦ信号処理部２７０ｂを備えるので、第１情報に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置へ移動する焦点調節を精度よく行うことができる。
【００７１】
（５）少なくとも撮像光学系３６０の光軸Ｏ方向の振れを検出して第２情報として出力する振れセンサ３８０を備えるので、第１情報に基づいて第１の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節の合間を、光軸Ｏ方向の振れに基づいてフォーカシングレンズ３６１ａを第２の目標位置へ移動する焦点調節によって補うことができる。
【００７２】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
光軸Ｏ方向の振れ補正において、フォーカシングレンズ３６１ａの移動量に制限を設けてもよい。例えば、光軸Ｏ方向の振れ補正での第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を制限する所定の閾値を設定しても良い。また、光軸Ｏ方向の振れ補正での第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量は、カメラボディ２から受信した移動指示（デフォーカス量）に基づいて算出される、第１の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を超えないように制限しても良い。また、光軸Ｏ方向の振れ補正での第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量は、それより前に受信した少なくとも一つの移動指示に基づいて算出される、第１の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を超えないように制限しても良い。
上記第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の制限値は、上記第１の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量に係数を掛けることにより設定してもよい。
また、上記第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の制限値は、撮像光学系３６０の焦点深度に応じて設定しても良い。
図６は、変形例１におけるフォーカシングレンズ３６１ａの光軸方向の位置の時間的変化を示す図であり、図３と同様の時間帯の拡大図である。
【００７３】
変形例１によるレンズ側制御部３３０は、第１の目標位置を中心とした所定範囲を超えないように、第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を制限する。具体的には、第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を、ボディ側制御部２３０によって算出された第１の目標位置に対し至近側および無限遠側それぞれ範囲α（幅Ｗ１＝２α）に制限する。
【００７４】
例えば、図６の時刻ｔ３２からｔ３３までの時間において、黒い点で示す第２の目標位置が第１の目標位置より至近側の範囲αを超えている。レンズ側制御部３３０は、第２の目標位置が範囲αを超えた場合におけるフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を上記αに制限する。これにより、フォーカシングレンズ３６１ａは実線５２で示す軌跡を辿り、符号Ｑ１で示すように、フォーカシングレンズ３６１ａの移動量が第１の目標位置より至近側の範囲αに制限される。
範囲αは、レンズ側制御部３３０により設定される値でもよい。図６で、レンズ側制御部３３０は、一回の半押しが継続している間（時刻ｔ３〜ｔ４）は範囲αを固定値として設定するが、第１の目標位置が算出される度に範囲αを変更することとしてもよい。つまり、レンズ側制御部３３０は、時刻ｔ３１で設定する範囲αと、時刻ｔ３２で設定する範囲αと、時刻ｔ３３で設定する範囲αと、時刻ｔ３４で設定する範囲αを、それぞれ異ならせることとしてもよい。また、範囲αは、第１の目標位置までの距離に応じた値としても良い。例えば、時刻ｔ３３での第１の目標位置までの移動量は時刻ｔ３１での第１の目標位置までの移動量より大きいので、時刻ｔ３３〜ｔ３４の間の範囲αを時刻ｔ３１〜ｔ３２の間の範囲αより大きく設定してもよい。
また、範囲αは、半押し中と全押し中とで異ならせることとしても良い。レンズ側制御部３３０は、全押し中の範囲αを半押し中の範囲αより小さく設定しても良い。また、レンズ側制御部３３０は、スルー画中も光軸Ｏ方向の振れ補正を行うこととしても良い。
また、範囲αは第１の目標位置を中心として至近側と無限側に設定したが、至近側と無限側とで範囲を異ならせることとしてもよい。
【００７５】
（変形例２）
図７は、変形例２におけるフォーカシングレンズ３６１ａの光軸方向の位置の時間的変化を示す図であり、図３と同様の時間帯の拡大図である。
【００７６】
変形例２によるレンズ側制御部３３０は、第２の目標位置が、ボディ側制御部２３０によって算出された第１の目標位置に対し至近側または無限遠側の範囲β（幅Ｗ２＝２β）を所定回数続けて超えると、加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動を休止し、位相差方式により算出したデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動、換言すると、第１の目標位置への移動のみを行う。
【００７７】
例えば、図７の時刻ｔ３２からｔ３３までの時間において、黒い点で示す第２の目標位置が第１の目標位置より至近側の範囲βを、２回続けて超えている。レンズ側制御部３３０は、第２の目標位置が範囲βを２回続けて超えた場合に、第２の目標位置へのフォーカシングレンズ３６１ａの移動を休止させる。この休止は、例えば、休止してから次の移動指示を受信した時刻ｔ３３の後に、振れセンサ３８０の検出結果が範囲βを所定回数超えなくなるまで続ける。
【００７８】
図７の場合、次のフレームの時刻ｔ３３からｔ３４において黒い点で示す第２の目標位置が、範囲βに複数回収まる。そのため、レンズ側制御部３３０は、さらに次の移動指示を受信した時刻ｔ３４で、第２の目標位置へのフォーカシングレンズ３６１ａの移動を再開させる。再開までの時間や条件は適宜変更可能である。
このように構成したので、フォーカシングレンズ３６１ａは実線５２で示す軌跡を辿り、符号Ｑ２で示すように、フォーカシングレンズ３６１ａの移動量が、直前に受信した移動指示に基づいて算出された第１の目標位置から離れすぎないように制限される。
【００７９】
上述した変形例１、変形例２によるレンズ側制御部３３０は、第２情報に基づいて演算した第２の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する際、その移動量が第１情報に基づいて演算した第１の目標位置を中心とした所定範囲（第１の目標位置に対して至近側および無限遠側の範囲α、範囲β）を超えないように制限した。このように構成したので、第１情報としてのデフォーカス量に基づいて第１の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節の合間を、第２情報としての光軸Ｏ方向の加速度検出信号に基づいて第２の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節によって、適切に補うことができる。
なお、第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動範囲およびその中心は、移動指示の履歴を考慮して算出しても良い。また、移動指示に基づいて算出された第１の目標位置の変動の履歴を考慮しても良い。
【００８０】
（変形例３）
レンズ側制御部３３０は、カメラボディ２からの移動指示の送信周期が長い場合に、光軸Ｏ方向の振れ補正（第２の目標位置への移動）を行うこととしても良い。Ｆ値（絞り部材の開口径に応じる）が大きいときや暗い被写体を撮影する場合などは、撮像素子２６０が電荷を蓄積するのに時間がかかるので、光軸Ｏ方向の振れ補正が有効である。
また、レンズ側制御部３３０は、大きな光軸Ｏ方向の振れを検出した場合、被写体が移動した等の構図変更と判断して、第２の目標位置への移動を一度停止させて、次の第１の目標位置の算出を待つこととしても良い。
【００８１】
（変形例４）
上記の実施形態では、第１の目標位置の基になる第１情報は、ボディ側制御部２３０によって算出され、第１入力部として機能するレンズ側制御部３３０に入力される。また、上記第２の目標位置の基になる第２情報は、第２入力部として機能するレンズ側制御部３３０に入力される。つまり、カメラボディ２でデフォーカス量の算出を行い、交換レンズ３でデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の算出と光軸Ｏ方向の振れに基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の算出を行ったが、適宜変更可能である。
例えばカメラボディ２でデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の算出を行うこととしてもよく、交換レンズ３はカメラボディ２から送信された移動量を微調整することとしてもよい。
また、光軸Ｏ方向の振れに基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の算出を交換レンズ３で行う構成としたが、光軸Ｏ方向の振れに基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の算出をカメラボディ２側で行ってもよく、カメラボディ２側でデフォーカス量と光軸Ｏ方向の振れの両方を考慮したフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を算出し、交換レンズ３に送信することとしてもよい。その場合、振れセンサ３８０をカメラボディ２に備えることとしてもよい。また、振れセンサ３８０をカメラボディ２と交換レンズ３の双方に配置する構成にしてもよい。
また、加速度検出部として機能する振れセンサ３８０が複数の検出軸を有する例を説明したが、振れセンサ３８０は少なくとも光軸Ｏ方向の振れを検出するものであればよい。さらにまた、振れセンサ３８０が角速度を検出する機能を有する例を説明したが、振れセンサ３８０は少なくとも光軸Ｏ方向の加速度を検出するものであればよい。
さらに、振れセンサ３８０は、ジャイロセンサや加速度センサ以外の他のセンサによって構成しても構わない。
【００８２】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１…カメラシステム、２…カメラボディ、３…交換レンズ、２３０…ボディ側制御部、２６０…撮像素子、２７０ｂ…ＡＦ信号処理部、３３０…レンズ側制御部、３６０…撮像光学系、３６１ａ…フォーカシングレンズ、Ｏ…光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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