(57)【要約】【課題】取付位置の許容範囲を広くし得る駆動装置を提供する。【解決手段】本発明の駆動装置２００は、渦巻きばね２０１、ロータリーダンパ２０２、アーム２０３、及び係合部２０４を備える。ロータリーダンパ２０２のハウジング２０９は、渦巻きばね２０１の外端２０５を支持する第１の支持部２０６を有し、リクライニングシートの背凭れ部に揺動可能に取り付けられる。アーム２０３は、リクライニングシートの座部に揺動可能に取り付けられる。係合部２０４は、渦巻きばね２０１の内端２０７を支持する第２の支持部２０８を有し、アーム２０３の一部分であり、ロータリーダンパ２０２のロータ２１０とアーム２０３を接続するために、ロータ２１０と係合している。【選択図】図１
2020081190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクライニングシートの背凭れ部を前方へ回転させるための駆動装置であって、
渦巻きばね、ロータリーダンパ、アーム、及び係合部を備え、
前記ロータリーダンパがハウジング、ロータ、及びオイルを備え、
前記ハウジングが前記渦巻きばねの外端を支持する第１の支持部を有し、前記背凭れ部及び前記リクライニングシートの座部のいずれか一方に揺動可能に取り付けられ、
前記ロータが前記ハウジング内に設けられ、
前記オイルが前記ハウジング及び前記ロータの回転に抵抗を与えるために、前記ハウジング内に充填され、
前記アームが前記背凭れ部及び前記座部のいずれか他方に揺動可能に取り付けられ、
前記係合部が前記渦巻きばねの内端を支持する第２の支持部を有し、前記アームの一部分であり、前記ロータと前記アームを接続するために、前記ロータと係合し、又は
前記係合部が前記渦巻きばねの内端を支持する第２の支持部を有し、前記ロータの一部分であり、前記ロータと前記アームを接続するために、前記アームと係合し、又は
前記係合部が前記渦巻きばねの内端を支持する第２の支持部を有し、前記ロータと前記アームを接続するために、前記ロータと前記アームの間に介在して前記ロータ及び前記アームと係合していることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置を含むリクライニングシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リクライニングシートの背凭れ部を前方へ回転させるための駆動装置、及びそれを含むリクライニングシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、渦巻きばねを使用してリクライニングシートの背凭れ部を前方へ回転させ、かつロータリーダンパを使用して背凭れ部の回転速度を減速させる技術を開示している。
【０００３】
しかしながら、従来の技術は、背凭れ部の中心軸（背凭れ部の回転運動の中心）と同軸上に配置されるシャフト（背凭れ部の支軸）にロータリーダンパのロータを接続する構成であるため、ロータリーダンパの取付位置の許容範囲が非常に狭い。従って、従来の技術では、同種のリクライニングシートであっても、ロータリーダンパのハウジングの取付位置にばらつきがあることによって使用できない場合があり、また、ハウジングの取付位置が異なる異種のリクライニングシートには使用できないという問題があった。
【０００４】
また、従来の技術は、背凭れ部の中心軸と同軸上に配置されるシャフトに渦巻きばねの内端を支持させる構成であるため、渦巻きばねの中心が背凭れ部の中心軸と同軸上に配置される。従って、背凭れ部を回転させるために、渦巻きばねに強い弾性力が要求される。これは、渦巻きばねに荷重を掛けながらロータリーダンパをリクライニングシートに取り付けるときの障害となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２９３４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、取付位置の許容範囲を広くすること、及び渦巻きばねの弾性力を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、以下の駆動装置及びそれを含むリクライニングシートを提供する。
（１）リクライニングシートの背凭れ部を前方へ回転させるための駆動装置であって、渦巻きばね、ロータリーダンパ、アーム、及び係合部を備え、前記ロータリーダンパがハウジング、ロータ、及びオイルを備え、前記ハウジングが前記渦巻きばねの外端を支持する第１の支持部を有し、前記背凭れ部に揺動可能に取り付けられ、前記ロータが前記ハウジング内に設けられ、前記オイルが前記ハウジング及び前記ロータの回転に抵抗を与えるために、前記ハウジング内に充填され、前記アームが前記リクライニングシートの座部に揺動可能に取り付けられ、前記係合部が前記渦巻きばねの内端を支持する第２の支持部を有し、前記アームの一部分であり、前記ロータと前記アームを接続するために、前記ロータと係合していることを特徴とする駆動装置。
（２）リクライニングシートの背凭れ部を前方へ回転させるための駆動装置であって、渦巻きばね、ロータリーダンパ、アーム、及び係合部を備え、前記ロータリーダンパがハウジング、ロータ、及びオイルを備え、前記ハウジングが前記渦巻きばねの外端を支持する第１の支持部を有し、前記リクライニングシートの座部に揺動可能に取り付けられ、前記ロータが前記ハウジング内に設けられ、前記オイルが前記ハウジング及び前記ロータの回転に抵抗を与えるために、前記ハウジング内に充填され、前記アームが前記背凭れ部に揺動可能に取り付けられ、前記係合部が前記渦巻きばねの内端を支持する第２の支持部を有し、前記アームの一部分であり、前記ロータと前記アームを接続するために、前記ロータと係合していることを特徴とする駆動装置。この装置は、ハウジングが座部に取り付けられ、アームが背凭れ部に取り付けられる点で、上記（１）の装置と異なる。
（３）リクライニングシートの背凭れ部を前方へ回転させるための駆動装置であって、渦巻きばね、ロータリーダンパ、アーム、及び係合部を備え、前記ロータリーダンパがハウジング、ロータ、及びオイルを備え、前記ハウジングが前記渦巻きばねの外端を支持する第１の支持部を有し、前記背凭れ部に揺動可能に取り付けられ、前記ロータが前記ハウジング内に設けられ、前記オイルが前記ハウジング及び前記ロータの回転に抵抗を与えるために、前記ハウジング内に充填され、前記アームが前記リクライニングシートの座部に揺動可能に取り付けられ、前記係合部が前記渦巻きばねの内端を支持する第２の支持部を有し、前記ロータの一部分であり、前記ロータと前記アームを接続するために、前記アームと係合していることを特徴とする駆動装置。この装置は、係合部がロータの一部分であり、ロータとアームを接続するために、アームと係合している点で、上記（１）の装置と異なり、ハウジングが背凭れ部に取り付けられ、アームが座部に取り付けられ、係合部がロータの一部分であり、ロータとアームを接続するために、アームと係合している点で、上記（２）の装置と異なる。
（４）リクライニングシートの背凭れ部を前方へ回転させるための駆動装置であって、渦巻きばね、ロータリーダンパ、アーム、及び係合部を備え、前記ロータリーダンパがハウジング、ロータ、及びオイルを備え、前記ハウジングが前記渦巻きばねの外端を支持する第１の支持部を有し、前記リクライニングシートの座部に揺動可能に取り付けられ、前記ロータが前記ハウジング内に設けられ、前記オイルが前記ハウジング及び前記ロータの回転に抵抗を与えるために、前記ハウジング内に充填され、前記アームが前記背凭れ部に揺動可能に取り付けられ、前記係合部が前記渦巻きばねの内端を支持する第２の支持部を有し、前記ロータの一部分であり、前記ロータと前記アームを接続するために、前記アームと係合していることを特徴とする駆動装置。この装置は、ハウジングが背凭れ部に取り付けられ、アームが座部に取り付けられ、係合部がロータの一部分であり、ロータとアームを接続するために、アームと係合している点で、上記（１）の装置と異なり、係合部がロータの一部分であり、ロータとアームを接続するために、アームと係合している点で、上記（２）の装置と異なり、ハウジングが座部に取り付けられ、アームが背凭れ部に取り付けられる点で、上記（３）の装置と異なる。
（５）リクライニングシートの背凭れ部を前方へ回転させるための駆動装置であって、渦巻きばね、ロータリーダンパ、アーム、及び係合部を備え、前記ロータリーダンパがハウジング、ロータ、及びオイルを備え、前記ハウジングが前記渦巻きばねの外端を支持する第１の支持部を有し、前記背凭れ部に揺動可能に取り付けられ、前記ロータが前記ハウジング内に設けられ、前記オイルが前記ハウジング及び前記ロータの回転に抵抗を与えるために、前記ハウジング内に充填され、前記アームが前記リクライニングシートの座部に揺動可能に取り付けられ、前記係合部が前記渦巻きばねの内端を支持する第２の支持部を有し、前記ロータと前記アームを接続するために、前記ロータと前記アームの間に介在して前記ロータ及び前記アームと係合していることを特徴とする駆動装置。この装置は、係合部がロータとアームを接続するために、ロータとアームの間に介在してロータ及びアームと係合している点で、上記（１）の装置と異なり、ハウジングが背凭れ部に取り付けられ、アームが座部に取り付けられ、係合部がロータとアームを接続するために、ロータとアームの間に介在してロータ及びアームと係合している点で、上記（２）の装置と異なり、係合部がロータとアームを接続するために、ロータとアームの間に介在してロータ及びアームと係合している点で、上記（３）の装置と異なり、ハウジングが背凭れ部に取り付けられ、アームが座部に取り付けられ、係合部がロータとアームを接続するために、ロータとアームの間に介在してロータ及びアームと係合している点で、上記（４）の装置と異なる。
（６）リクライニングシートの背凭れ部を前方へ回転させるための駆動装置であって、渦巻きばね、ロータリーダンパ、アーム、及び係合部を備え、前記ロータリーダンパがハウジング、ロータ、及びオイルを備え、前記ハウジングが前記渦巻きばねの外端を支持する第１の支持部を有し、前記リクライニングシートの座部に揺動可能に取り付けられ、前記ロータが前記ハウジング内に設けられ、前記オイルが前記ハウジング及び前記ロータの回転に抵抗を与えるために、前記ハウジング内に充填され、前記アームが前記背凭れ部に揺動可能に取り付けられ、前記係合部が前記渦巻きばねの内端を支持する第２の支持部を有し、前記ロータと前記アームを接続するために、前記ロータと前記アームの間に介在して前記ロータ及び前記アームと係合していることを特徴とする駆動装置。この装置は、ハウジングが座部に取り付けられ、アームが背凭れ部に取り付けられ、係合部がロータとアームを接続するために、ロータとアームの間に介在してロータ及びアームと係合している点で、上記（１）の装置と異なり、係合部がロータとアームを接続するために、ロータとアームの間に介在してロータ及びアームと係合している点で、上記（２）の装置と異なり、ハウジングが座部に取り付けられ、アームが背凭れ部に取り付けられ、係合部がロータとアームを接続するために、ロータとアームの間に介在してロータ及びアームと係合している点で、上記（３）の装置と異なり、係合部がロータとアームを接続するために、ロータとアームの間に介在してロータ及びアームと係合している点で、上記（４）の装置と異なり、ハウジングが座部に取り付けられ、アームが背凭れ部に取り付けられる点で、上記（５）の装置と異なる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、渦巻きばねがハウジング及び係合部に支持される構成であるため、渦巻きばねとロータリーダンパを含む単一の装置が提供される。単一の装置は、非単一の装置、すなわち、例えば、渦巻きばねの内端が背凭れ部の中心軸と同軸上に配置されるシャフトに支持される装置等と比較して、リクライニングシートへの取り付けが容易である。
【０００９】
本発明では、ハウジングが背凭れ部又は座部に揺動可能に取り付けられ、ロータが係合部又はアームと係合する構成である。この構成では、ハウジングがリクライニングシートに固定されず、ロータが背凭れ部の中心軸と同軸上に配置されるシャフトに連結されない構成である。したがって、駆動装置の取付位置の許容範囲が従来の技術と比較して格段に広い。よって、本発明の駆動装置は、取付位置にばらつきがある同種のリクライニングシートにも、取付位置が異なる異種のリクライニングシートにも使用し得る。
【００１０】
本発明では、ハウジング及びアームが背凭れ部の回転に伴って揺動する構成であるため、渦巻きばねの中心が背凭れ部の中心軸と同軸上に配置されない。したがって、背凭れ部を回転させるための渦巻きばねの弾性力が従来の技術、すなわち、渦巻きばねの中心が背凭れ部の中心軸と同軸上に配置される構成と比較して軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例を示す正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ部断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ部断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ部断面図である。
【図６】図１のＤ−Ｄ部断面図である。
【図７】実施例で採用したハウジングの本体の底面図である。
【図８】図７のＥ−Ｅ部断面図である。
【図９】実施例で採用したロータの平面図である。
【図１０】実施例で採用したロータの底面図である。
【図１１】実施例で採用した弁体の平面図である。
【図１２】実施例で採用した逆止弁の動作を説明するための図である。
【図１３】実施例で採用した逆止弁の動作を説明するための図である。
【図１４】実施例で採用したアームの平面図である。
【図１５】図１４のＦ−Ｆ部断面図である。
【図１６】実施例で採用したアームの底面図である。
【図１７】実施例の使用例を示す図である。
【図１８】実施例の使用例を示す図である。
【図１９】実施例の作用を説明するための図である。
【図２０】実施例の作用を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例に基づいて本発明を実施するための形態を説明するが、本発明の技術的範囲は以下の説明の内容に限定されるものではない。
【実施例】
【００１３】
実施例は、リクライニングシート１００に使用される駆動装置２００である。リクライニングシート１００は、図１７乃至図２０に示すように、座部１０１及び背凭れ部１０２を有し、背凭れ部１０２を支軸１０３の周りで回動させることができるシートである。
【００１４】
駆動装置２００は、図１乃至図６に示すように、渦巻きばね２０１、ロータリーダンパ２０２、アーム２０３、及び係合部２０４を有して構成される。
【００１５】
渦巻きばね２０１は、背凭れ部１０２を前方へ回転させるための動力を生み出す部品である。渦巻きばね２０１の外端２０５は、図１及び図３に示すように、第１の支持部２０６に支持される。渦巻きばね２０１の内端２０７は、図３に示すように、第２の支持部２０８に支持される。この構成によれば、渦巻きばね２０１とロータリーダンパ２０２を備える単一の装置が提供される。
【００１６】
ロータリーダンパ２０２は、背凭れ部１０２の回転速度を減速させるための制動力を生み出す部品である。ロータリーダンパ２０２は、図５に示すように、ハウジング２０９、ロータ２１０、及びオイル２１１を有して構成される。
【００１７】
ハウジング２０９は、図７及び図８に示すように、第１の支持部２０６、第１の孔２１２、及び第２の孔２１３を有して構成される。実施例において、第１の支持部２０６は、筒状の部分２１４から外側に張り出した板状の部分２１５に形成され、渦巻きばね２０１の外端２０５を支持する機能を果たす。実施例において、第１の孔２１２は、板状の部分２１５から外側に突出した腕状の部分２１６に形成され、ハウジング２０９の取り付けに利用される。第２の孔２１３は、端壁２１７を貫通する孔であり、ハウジング２０９の中心軸（ハウジング２０９の回転運動の中心）と同軸上に形成される。本実施例において、第２の孔２１３は、係合部２０４を支持する機能を果たす。実施例で採用したハウジング２０９は、図７に示すように、筒状の部分２１４から第２の孔２１３に向かって突出する隔壁２１８を有して構成される。
【００１８】
ロータ２１０は、図５及び図６に示すように、ハウジング２０９の中に設置される。実施例において、ロータ２１０は、図９及び図１０に示すように、筒状の部分２１９及びベーン２２０を有して構成される。筒状の部分２１９は、図５、図６、図９、及び図１０に示すように、隔壁２１８に接触する外周面２２１、端壁２１７に接触する上面２２２、及びハウジング２０９の開口部を閉塞する蓋２２３に接触する下面２２４を有する。図９及び図１０に示すように、筒状の部分２１９の内周面２２５には、２つの突起２２６が向かい合って形成されている。ベーン２２０は、図９及び図１０に示すように、筒状の部分２１９から外側に突出するように形成されている。ベーン２２０は、図５、図６、図９、及び図１０に示すように、ハウジング２０９の筒状の部分２１４に接触する端面２２７、端壁２１７に接触する上面２２８、及び蓋２２３に接触する下面２２９を有する。
【００１９】
オイル２１１は、ハウジング２０９及びロータ２１０の回転に抵抗を与えるために、ハウジング２０９内に充填される。
【００２０】
実施例で採用したロータリーダンパ２０２は、逆止弁を有する。逆止弁は、第１の環状溝２３０、第２の環状溝２３１、複数の通路２３２、及び弁体２３３を有して構成される。第１の環状溝２３０は、図９に示すように、ロータ２１０の筒状の部分２１９の上面２２２に形成される。第２の環状溝２３１は、図１０に示すように、ロータ２１０の筒状の部分２１９の下面２２４に形成される。複数の通路２３２は、図９及び図１０に示すように、第１の環状溝２３０と第２の環状溝２３１を隔てる壁を貫通するように形成され、第１の環状溝２３０と第２の環状溝２３１との間でオイル２１１を流通させる機能を果たす。弁体２３３は、図１１に示すように、環状の薄板であり、図５及び図６に示すように、第１の環状溝２３０の中に設置される。
【００２１】
アーム２０３は、図１４乃至図１６に示すように、第３の孔２３４を有して構成される。第３の孔２３４は、アーム２０３の端部に形成され、アーム２０３の取り付けに利用される。
【００２２】
係合部２０４は、図３に示すように、渦巻きばね２０１の内端２０７を支持する第２の支持部２０８を有して構成される。実施例で採用した係合部２０４は、図１４乃至図１６に示すように、アーム２０３の一部分である。アーム２０３と一体に形成された係合部２０４は、２つの弧状の突部（第１の突部２３５及び第２の突部２３６）からなり、図６及び図１５に示すように、第１の突部２３５の上部は、第２の支持部２０８である。係合部２０４は、図３乃至図６に示すように、まず、ハウジング２０９の第２の孔２１３に挿入され、次に、ロータ２１０と係合する。実施例では、図３乃至図５に示すように、第１の突部２３５の下部及び第２の突部２３６の下部をロータ２１０に形成された２つの突起２２６の間に差し込むことによって、係合部２０４がロータ２１０と係合し、それにより、ロータ２１０とアーム２０３が接続されている。
【００２３】
駆動装置２００は、図１７及び図１８に示すように、第１の孔２１２を利用して、ハウジング２０９を背凭れ部１０２に揺動可能に取り付けると共に、第３の孔２３４を利用して、アーム２０３を座部１０１に揺動可能に取り付けることによって、リクライニングシート１００に取り付けられる。
【００２４】
駆動装置２００は、ハウジング２０９がリクライニングシート１００に固定されず、ロータ２１０が背凭れ部１０２の中心軸と同軸上に配置されるシャフトに接続されない構成であるため、取付位置の許容範囲が従来の技術と比較して格段に広い。したがって、駆動装置２００は、取付位置にばらつきがある同種のリクライニングシートにも、取付位置が異なる異種のリクライニングシートにも使用し得る。
【００２５】
駆動装置２００は、渦巻きばね２０１とロータリーダンパ２０２を備える単一の装置であるため、駆動装置２００をリクライニングシート１００に取り付ける前に、渦巻きばね２０１に荷重を掛けておくことが可能である。例えば、図５には、渦巻きばね２０１の弾性力によってベーン２２０が隔壁２１８に接触する状態が示されている。このような単一の装置は、非単一の装置と比較してリクライニングシートへの取り付けが容易である。
【００２６】
図１７乃至図２０に示すように、ハウジング２０９及びアーム２０３は、背凭れ部１０２の回転に伴って揺動するため、渦巻きばね２０１の中心Ｃ１が背凭れ部１０２の中心軸Ｃ２と同軸上に配置されない。したがって、背凭れ部１０２を回転させるための渦巻きばね２０１の弾性力が従来の技術、すなわち、渦巻きばね２０１の中心Ｃ１が背凭れ部１０２の中心軸Ｃ２と同軸上に配置される構成と比較して軽減される。これは、渦巻きばね２０１の取り付けを容易にし、また、渦巻きばね２０１の小型化も可能にする。
【００２７】
駆動装置２００は、以下のように動作する。
【００２８】
ハウジング２０９及びアーム２０３は、図１７及び図１９に示すように、背凭れ部１０２を後方へ回転させることによって、揺動する。すなわち、ハウジング２０９は、第１の孔２１２に挿入されるハウジング２０９の支軸２３７の周りで回転し、アーム２０３は、第３の孔２３４に挿入されるアーム２０３の支軸２３８の周りで回転する。このとき、ハウジング２０９は、図１７において、時計回りに回転し、ロータ２１０は、図１７において、反時計回りに回転する。渦巻きばね２０１は、ハウジング２０９及びロータ２１０の回転によって変形し、それにより、渦巻きばね２０１に弾性エネルギーが蓄積される。ハウジング２０９の内部では、図１３に示すように、弁体２３３が通路２３２を開放し、この状態で隔壁２１８及びベーン２２０が回転する。したがって、ロータリーダンパ２０２の制動力は発生しない。
【００２９】
一方、背凭れ部１０２の静止状態が解除されると、渦巻きばね２０１に蓄積された弾性エネルギーが放出される。それにより、背凭れ部１０２は、図１８に示すように、前方へ回転する。このとき、ハウジング２０９及びアーム２０３は、図１８及び図２０に示すように、揺動し、ハウジング２０９は、図１８において、反時計回りに回転し、ロータ２１０は、図１８において、時計回りに回転する。ハウジング２０９の内部では、図１２に示すように、弁体２３３が通路２３２を閉鎖し、この状態で隔壁２１８及びベーン２２０が回転する。それにより、ロータリダンパの制動力が発生する。その結果、背凭れ部１０２の回転速度が減速される。
【００３０】
本発明の実施形態として、ハウジングを座部に揺動可能に取り付け、アームを背凭れ部に揺動可能に取り付けるように構成してもよい。また、係合部は、ロータの一部分であってもよい。この構成では、ロータと一体に形成された係合部がアームと係合してロータとアームを接続する。さらに、係合部は、ロータとアームの間に介在するものであってもよい。この構成では、ロータの一部分でもアームの一部分でもない係合部がロータ及びアームと係合してロータとアームを接続する。
【符号の説明】
【００３１】
１００  リクライニングシート
１０１  座部
１０２  背凭れ部
１０３  支軸
２００  駆動装置
２０１  渦巻きばね
２０２  ロータリーダンパ
２０３  アーム
２０４  係合部
２０５  渦巻きばねの外端
２０６  第１の支持部
２０７  渦巻きばねの内端
２０８  第２の支持部
２０９  ハウジング
２１０  ロータ
２１１  オイル
２１２  第１の孔
２１３  第２の孔
２１４  ハウジングの筒状の部分
２１５  ハウジングの板状の部分
２１６  ハウジングの腕状の部分
２１７  端壁
２１８  隔壁
２１９  ロータの筒状の部分
２２０  ベーン
２２１  ロータの筒状の部分の外周面
２２２  ロータの筒状の部分の上面
２２３  蓋
２２４  ロータの筒状の部分の下面
２２５  ロータの筒状の部分の内周面
２２６  突起
２２７  ベーンの端面
２２８  ベーンの上面
２２９  ベーンの下面
２３０  第１の環状溝
２３１  第２の環状溝
２３２  通路
２３３  弁体
２３４  第３の孔
２３５  第１の突部
２３６  第２の突部
２３７  ハウジングの支軸
２３８  アームの支軸
Ｃ１  渦巻きばねの中心
Ｃ２  背凭れ部の中心軸
【図１】
2020081190.tif 000003
【図２】
2020081190.tif 000004
【図３】
2020081190.tif 000005
【図４】
2020081190.tif 000006
【図５】
2020081190.tif 000007
【図６】
2020081190.tif 000008
【図７】
2020081190.tif 000009
【図８】
2020081190.tif 000010
【図９】
2020081190.tif 000011
【図１０】
2020081190.tif 000012
【図１１】
2020081190.tif 000013
【図１２】
2020081190.tif 000014
【図１３】
2020081190.tif 000015
【図１４】
2020081190.tif 000016
【図１５】
2020081190.tif 000017
【図１６】
2020081190.tif 000018
【図１７】
2020081190.tif 000019
【図１８】
2020081190.tif 000020
【図１９】
2020081190.tif 000021
【図２０】
2020081190.tif 000022