(57)【要約】      （修正有）【課題】適切な減光領域（又は非照射領域）及び光照射領域を設定可能とする車両用灯具の制御装置を提供する。【解決手段】複数の発光部の各々による照射光を車幅方向に配列して配光パターンを形成する車両用灯具を制御するための制御装置であって、複数の発光部の各々による照射光の明るさを自車両の走行状態に応じて設定し、設定される発光部の各々による照射光の明るさに応じて、照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンを設定し、設定される照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンと自車両の周辺に存在する対象物の位置とを比較することにより対象物と重なる照射光を特定して照射光を減光させるように車両用灯具を制御する。【選択図】図１
2020142751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光部の各々による照射光を車幅方向に配列して配光パターンを形成する車両用灯具を制御するための装置であって、
前記複数の発光部の各々による照射光の明るさを自車両の走行状態に応じて設定し、当該設定される前記発光部の各々による前記照射光の明るさに応じて、当該照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンを設定し、当該設定される前記照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンと前記自車両の周辺に存在する対象物の位置とを比較することにより当該対象物と重なる照射光を特定して当該照射光を減光させるように前記車両用灯具を制御する、
車両用灯具の制御装置。
【請求項２】
複数の発光部の各々による照射光を車幅方向に配列して配光パターンを形成する車両用灯具を制御するための装置であって、
自車両の走行状態に応じて、前記複数の発光部の各々による照射光の明るさを設定する照射光設定部と、
前記照射光設定部により設定される前記複数の発光部の各々による前記照射光の明るさに応じて、当該照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンを設定する照射幅設定部と、
前記自車両の周辺に存在する対象物の位置と前記照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンとを比較することによって当該対象物と重なる照射光を特定し、当該対象物と重なる照射光を減光させるように前記車両用灯具を制御する減光制御部と、
を含む、車両用灯具の制御装置。
【請求項３】
前記自車両の走行状態は、当該自車両の車速及び／又は当該自車両の進行方向である、
請求項１又は２に記載の車両用灯具の制御装置。
【請求項４】
前記照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンは、予め用意されたデータテーブルを参照することにより設定される、
請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用灯具の制御装置。
【請求項５】
前記複数の発光部の各々による照射光の明るさは、当該複数の発光部の各々における点灯率により設定される、
請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用灯具の制御装置。
【請求項６】
複数の発光部の各々による照射光を車幅方向に配列して配光パターンを形成する車両用灯具を制御するための方法であって、
前記複数の発光部の各々による照射光の明るさを自車両の走行状態に応じて設定し、当該設定される前記発光部の各々による前記照射光の明るさに応じて、当該照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンを設定し、当該設定される前記照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンと前記自車両の周辺に存在する対象物の位置とを比較することにより当該対象物と重なる照射光を特定して当該照射光を減光させるように前記車両用灯具を制御する、
車両用灯具の制御方法。
【請求項７】
複数の発光部の各々による照射光を車幅方向に配列して配光パターンを形成する車両用灯具を制御するための方法であって、
制御装置が、自車両の走行状態に応じて、前記複数の発光部の各々による照射光の明るさを設定するステップと、
前記制御装置が、前記照射光設定部により設定される前記複数の発光部の各々による前記照射光の明るさに応じて、当該照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンを設定するステップと、
前記制御装置が、前記自車両の周辺に存在する対象物の位置と前記照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンとを比較することによって当該対象物と重なる照射光を特定し、当該対象物と重なる照射光を減光させるように前記車両用灯具を制御するステップと、
を含む、車両用灯具の制御方法。
【請求項８】
請求項１〜５の何れか１項に記載の制御装置と、当該制御装置により制御される車両用灯具とを含む、車両用灯具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−８２３９０号公報（特許文献１）には、車両の走行速度に応じて、車両前方への照射光の明るさの分布を可変に設定する可変配光制御システムが記載されている。このシステムでは、車両の高速走行時には照射光の車幅方向における中央ないし中央に近い領域の明るさがより大きくなるように配光パターンが設定され、低速走行時には中央から左右にかけての明るさの差がより少なくなだらかに明るさが変化するように配光パターンが設定される（特許文献１の図５参照）。
【０００３】
特開２０１４−２３７３４６号公報（特許文献２）には、車両の操舵角に応じて複数の光源の各々により照射される光の量を増減させることにより、配光パターンにおける最も照度が高い箇所を左右方向に移動させる制御（いわゆる電子スイブル制御）を実行する車両用前照灯装置が記載されている。この車両用前照灯装置では、電子スイブル制御の実行前に配光パターン内において前方車両の存在する位置に応じて非照射領域が形成されている場合、電子スイブル制御による最も照度が高い箇所の移動に連動して、非照射領域が最も照度が高い箇所の移動方向と逆方向に配光パターン内を移動するように、当該移動後の非照射領域に対応する複数の光源の少なくとも一つを消灯させるという制御が行われる。
【０００４】
ところで、上記のように車速や操舵角といった車両状態に応じて配光パターンを可変に設定し、かつ前方車両等の位置に応じて配光パターン内に非照射領域（または減光領域）を設ける場合に、光照射領域および非照射領域を適切に設定できない場合が生じ得る。これは、配光パターンにおける各部分領域の明るさを変更した場合に、その部分領域へ実際に照射される光の幅が変化してしまうためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−８２３９０号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３７３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明に係る具体的態様は、適切な減光領域（又は非照射領域）及び光照射領域を設定可能とする技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明に係る一態様の制御装置は、（ａ）複数の発光部の各々による照射光を車幅方向に配列して配光パターンを形成する車両用灯具を制御するための装置であって、（ｂ）前記複数の発光部の各々による照射光の明るさを自車両の走行状態に応じて設定し、当該設定される前記発光部の各々による前記照射光の明るさに応じて、当該照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンを設定し、当該設定される前記照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンと前記自車両の周辺に存在する対象物の位置とを比較することにより当該対象物と重なる照射光を特定して当該照射光を減光させるように前記車両用灯具を制御する、車両用灯具の制御装置である。
［２］本発明に係る一態様の制御装置は、（ａ）複数の発光部の各々による照射光を車幅方向に配列して配光パターンを形成する車両用灯具を制御するための装置であって、（ｂ）自車両の走行状態に応じて、前記複数の発光部の各々による照射光の明るさを設定する照射光設定部と、（ｃ）前記照射光設定部により設定される前記複数の発光部の各々による前記照射光の明るさに応じて、当該照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンを設定する照射幅設定部と、（ｄ）前記自車両の周辺に存在する対象物の位置と前記照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンとを比較することによって当該対象物と重なる照射光を特定し、当該対象物と重なる照射光を減光させるように前記車両用灯具を制御する減光制御部と、を含む、車両用灯具の制御装置である。
［３］本発明に係る一態様の制御方法は、（ａ）複数の発光部の各々による照射光を車幅方向に配列して配光パターンを形成する車両用灯具を制御するための方法であって、（ｂ）前記複数の発光部の各々による照射光の明るさを自車両の走行状態に応じて設定し、当該設定される前記発光部の各々による前記照射光の明るさに応じて、当該照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンを設定し、当該設定される前記照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンと前記自車両の周辺に存在する対象物の位置とを比較することにより当該対象物と重なる照射光を特定して当該照射光を減光させるように前記車両用灯具を制御する、車両用灯具の制御方法である。
［４］本発明に係る一態様の制御方法は、（ａ）複数の発光部の各々による照射光を車幅方向に配列して配光パターンを形成する車両用灯具を制御するための方法であって、（ｂ）制御装置が、自車両の走行状態に応じて、前記複数の発光部の各々による照射光の明るさを設定するステップと、（ｃ）前記制御装置が、前記照射光設定部により設定される前記複数の発光部の各々による前記照射光の明るさに応じて、当該照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンを設定するステップと、（ｄ）前記制御装置が、前記自車両の周辺に存在する対象物の位置と前記照射光の各々の照射幅の組み合わせパターンとを比較することによって当該対象物と重なる照射光を特定し、当該対象物と重なる照射光を減光させるように前記車両用灯具を制御するステップと、を含む、車両用灯具の制御方法である。
［５］本発明に係る一態様の車両用灯具システムは、上記の制御装置と、当該制御装置により制御される車両用灯具とを含む、車両用灯具システムである。
【０００８】
上記構成によれば、適切な減光領域（又は非照射領域）及び光照射領域を設定可能とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示す図である。
【図２】図２（Ａ）、図２（Ｂ）は、各ランプユニットの構成を説明するための模式図である。
【図３】図３（Ａ）は、自車両の前方に形成されるハイビームについて模式的に示す図である。図３（Ｂ）は、各セグメントにおける点灯率を説明するための図である。図３（Ｃ）は、各セグメントの照射範囲（配光分割角度）の一例を示した図である。
【図４】図４（Ａ）は、自車両の前方に形成されるハイビームについて模式的に示す図である。図４（Ｂ）は、各セグメントにおける点灯率を説明するための図である。図４（Ｃ）は、各セグメントの照射範囲（配光分割角度）の一例を示した図である。
【図５】図５（Ａ）は、自車両の前方に形成されるハイビームについて模式的に示す図である。図５（Ｂ）は、各セグメントにおける点灯率を説明するための図である。図５（Ｃ）は、各セグメントの照射範囲（配光分割角度）の一例を示した図である。
【図６】図６は、本実施形態の車両用灯具システムにおける制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）、図７(Ｂ)は、本実施形態の車両用灯具システムにより得られる効果の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示す図である。図示の車両用灯具システムは、自車両の前方に存在する対向車両や先行車両（以下、これらを総称して「前方車両」という。）の位置に応じてハイビームの光照射範囲並びに減光範囲（あるいは非照射範囲）を可変に設定するとともに、自車両の走行状態（進行方向等）に応じてハイビームの光強度分布を可変に設定して自車両前方への光照射を行うものである。この車両用灯具システムは、撮像ユニット１、制御装置２、不揮発性メモリ３、一対のランプユニット４Ｌ、４Ｒを含んで構成されている。
【００１１】
撮像ユニット１は、前方車両の存在する位置を検出するためのものであり、カメラ１０と画像処理部１１を備えている。カメラ１０は、自車両の周辺の空間を撮影する。画像処理部１１は、カメラ１０によって得られた映像（画像）に基づいて所定の画像認識処理を行うことにより、対象物としての前方車両の存在する位置を検出してその位置データを制御装置２へ供給する。画像認識部１１から出力される前方車両の位置は、例えば自車両の位置を基準とした相対的な角度で表される。
【００１２】
制御装置２は、撮像ユニット１から得られる前方車両の位置データ（位置情報）、並びに自車両に備わった各種センサ（図示せず）から得られる車速および舵角（ハンドルの操舵角）の各情報に基づいて、一対のランプユニット４Ｌ、４Ｒの点灯状態を制御するためものである。この制御装置２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることにより構成されるものである。制御装置２は、機能ブロックとしての点灯率設定部２０、配光分割角度設定部２１、配光パターン設定部２２、点灯制御部２３を有する。なお、点灯率設定部２０が「照射光設定部」に対応し、配光分割角度設定部２１が「照射幅設定部」に対応し、配光パターン設定部２２および点灯制御部２３が「減光制御部」に対応する。
【００１３】
点灯率設定部２０は、自車両の走行状態（主に舵角、速度）に基づいて、各ランプユニット４Ｌ、４Ｒのハイビーム光源４０に備わった複数の発光部のそれぞれにおける点灯率を設定する。この点灯率により、各発光部による照射光の明るさが設定される。
【００１４】
配光分割角度設定部２１は、点灯率設定部２０により設定される各発光部の点灯率に基づいて、各発光部によって形成される照射光の照射範囲（すなわち照射幅）を示す配光分割角度の組み合わせパターンを設定する。
【００１５】
配光パターン設定部２２は、配光分割角度設定部２１により設定される配光分割角度の組み合わせパターンと、撮像ユニット１から得られる前方車両の位置情報に基づいて、ハイビームの照射範囲のうち、前方車両の位置に応じた一定範囲を減光範囲（ないし遮光範囲）としてそれ以外の範囲を光照射範囲として設定する。
【００１６】
点灯制御部２３は、配光パターン設定部２２によって設定される光照射範囲および減光範囲に応じた光照射を行うための配光制御信号を生成して各ランプユニット４Ｌ、４Ｒへ供給する。
【００１７】
一対のランプユニット４Ｌ、４Ｒは、自車両前部の左右それぞれの所定位置に設置されており、ハイビーム（走行灯）およびロービーム（すれ違い灯）を形成するための光照射を行う。各ランプユニット４Ｌ、４Ｒは、それぞれ、ハイビーム光源４０とロービーム光源４１を有する。
【００１８】
ハイビーム光源４０は、ハイビームを照射するためのものであり、例えば、複数のＬＥＤ（発光素子）を一方向に配列したＬＥＤアレイと、このＬＥＤアレイに駆動電力を供給する駆動回路を含んで構成されている。ハイビーム光源４０の各ＬＥＤはそれぞれ個別に点灯状態（点消灯、輝度等）を制御可能である。駆動回路は、例えばＰＷＭ制御ないし電流制御によって各ＬＥＤの光の明るさ（輝度）を制御する。
【００１９】
ロービーム光源４１は、ロービームを照射するためのものであり、例えばいくつかのＬＥＤとこれを駆動する駆動回路を含んで構成されている。なお、以下ではロービームについては図示を含め詳細な説明を省略するが、ハイビームとともに適宜照射されるものとする。
【００２０】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）は、各ランプユニットの構成を説明するための模式図である。図２（Ａ）に示すように、各ランプユニット４Ｌ、４Ｒは、ハイビーム光源４０とその前方に配置されたレンズ４２、ロービーム光源４１とその前方に配置されたレンズ４３を含んで構成されている。図２（Ｂ）に示すように、レンズ４２は、ハイビーム光源４０の前方に配置されており、ハイビーム光源４０から放射される光を集光してハイビームを形成し、これを自車両の前方へ投影する。同様に、レンズ４３は、ロービーム光源４１の前方に配置されており、ロービーム光源４１から放射される光を集光してロービームを形成し、これを自車両前方へ投影する。
【００２１】
図３（Ａ）は、自車両の前方に形成されるハイビームについて模式的に示す図である。ここでは、直線路を比較的低速（例えば時速５０ｋｍ未満）で走行中の自車両の前方に形成されるハイビームが模式的に示されている。なお、説明を分かりやすくするために、主に自車両の中央から右前方にかけて形成されるハイビームを示し、自車両の中央から左前方に形成されるハイビームについては図示を省略する（以下においても同様）。
【００２２】
図示のように、ハイビームＨＢは、車幅方向（図中左右方向）に配列された５つのセグメントＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５を含んでいる。本実施形態のハイビームＨＢは、各セグメントごとに照射光の明るさ（照度）が個別に制御される。例えば本実施形態では、各ランプユニット４Ｌ、４Ｒのハイビーム光源４０には５つの発光部があり、これら５つの発光部の各々がセグメントＳ１〜Ｓ５と一対一に対応しているものとする。なお、各発光部は、例えば、それぞれ１つないし複数のＬＥＤを含んで構成される。
【００２３】
図示のハイビームＨＢにおいて、各セグメントＳ１〜Ｓ５は、それぞれ他のセグメントと部分的に重なっている。具体的には、セグメントＳ１は、セグメントＳ２、Ｓ３の各々の一部と重なっている。セグメントＳ２は、セグメントＳ１、Ｓ３〜Ｓ５の各々の一部と重なっている。セグメントＳ３は、セグメントＳ１〜Ｓ５の各々の一部と重なっている。セグメントＳ４は、セグメントＳ２〜Ｓ５の各々の一部と重なっている。セグメントＳ５は、セグメントＳ２〜Ｓ４の各々の一部と重なっている。
【００２４】
このハイビームＨＢは、より多くのセグメントが重なっている領域ではその明るさが強くなる。このため、中央ほど明るく周辺に向かって明るさが低下するような照度分布を有する。そして、ハイビームＨＢは、対向車線に対向車両１００が存在する場合にはその存在位置（範囲）と重なるセグメント（図示の例ではセグメントＳ１〜Ｓ５全て）が減光されるように制御される。
【００２５】
図３（Ｂ）は、各セグメントにおける点灯率を説明するための図である。図示のように、各セグメントＳ１〜Ｓ５ごとに、各々に対応するハイビーム光源４０の発光部における点灯率が設定されている。ここでいう点灯率とは、例えば最大の発光輝度を１００％として設定した各発光部の発光輝度である。各セグメントＳ１〜Ｓ５の幅（照射幅）は、各セグメントに割り当てられた点灯率に対応してその大きさが増減する。
【００２６】
図３（Ｃ）は、各セグメントの照射範囲（配光分割角度）の一例を示した図である。各セグメントの照射範囲は、例えば、自車両の中央を基準とした角度で表される。ここでは、自車両の中央を基準として右方向をプラス、左方向をマイナスとする。また、各セグメントの照射範囲（照射幅）を「配光分割角度」と呼ぶ。セグメントＳ１の配光分割角度は、７．８°〜１８．２°の範囲である。セグメントＳ２の配光分割角度は、５．２°〜１５．０°の範囲である。セグメントＳ３の配光分割角度は、２．６°〜１０．８°の範囲である。セグメントＳ４の配光分割角度は、−０．４°〜７．０°の範囲である。セグメントＳ５の配光分割角度は、−３．４°〜３．４°の範囲である。このように、直線路（低速）に対応して、各セグメントＳ１〜Ｓ５に対する配光分割角度の組み合わせパターンが設定されている。なお、ここで照射範囲とは各セグメントに対応する光源部から所定の基準値以上の照度の光が照射される範囲である。
【００２７】
図４（Ａ）は、自車両の前方に形成されるハイビームについて模式的に示す図である。ここでは、右方向へのカーブ路（曲路）を走行中の自車両の前方に形成されるハイビームが模式的に示されている。図示のハイビームＨＢは、上記した直線路（低速）の場合とは各セグメントＳ１〜Ｓ５の幅が異なっている。セグメントＳ１は、セグメントＳ２、Ｓ３の各々の一部と重なっている。セグメントＳ２は、セグメントＳ１、Ｓ３、Ｓ４の各々の一部と重なっている。セグメントＳ３は、セグメントＳ１、Ｓ２、Ｓ４の各々の一部と重なっている。セグメントＳ４は、セグメントＳ２、Ｓ３、Ｓ５の各々の一部と重なっている。セグメントＳ５は、セグメントＳ３、Ｓ４の各々の一部と重なっている。
【００２８】
このハイビームＨＢは、より多くのセグメントが重なっている領域ではその明るさが強くなる。このため、中央ほど明るく周辺に向かって明るさが低下するという点では上記した直線路（低速）と同様であるが、各セグメントの重なり合い方が異なるので上記した直線路の場合とは照度分布が異なっている。カーブ路の場合にも、ハイビームＨＢは、対向車線に対向車両１００が存在する場合にはその存在位置（範囲）と重なるセグメント（図示の例ではセグメントＳ２〜Ｓ５）が減光されるように制御される。
【００２９】
図４（Ｂ）は、各セグメントにおける点灯率を説明するための図である。上記した直線路の場合とは各セグメントＳ１〜Ｓ５ごとに設定される点灯率が異なっている。各セグメントＳ１〜Ｓ５の幅は、各セグメントに割り当てられた点灯率に対応してその大きさが増減する。
【００３０】
図４（Ｃ）は、各セグメントの照射範囲（配光分割角度）の一例を示した図である。セグメントＳ１の配光分割角度は、８．８°〜１２．８°の範囲である。セグメントＳ２の配光分割角度は、５．６°〜１１．８°の範囲である。セグメントＳ３の配光分割角度は、２．８°〜９．８°の範囲である。セグメントＳ４の配光分割角度は、−０．４°〜６．６°の範囲である。セグメントＳ５の配光分割角度は、−３．２°〜３．２°の範囲である。このように、カーブ路に対応して、各セグメントＳ１〜Ｓ５に対する配光分割角度の組み合わせパターンが設定されている。
【００３１】
図５（Ａ）は、自車両の前方に形成されるハイビームについて模式的に示す図である。ここでは、直線路を比較的高速（例えば時速５０ｋｍ以上）で走行中の自車両の前方に形成されるハイビームが模式的に示されている。図示のハイビームＨＢは、上記した直線路（低速）の場合、カーブ路の場合のそれぞれとは各セグメントＳ１〜Ｓ５の幅が異なっている。セグメントＳ１は、セグメントＳ２、Ｓ３の各々の一部と重なっている。セグメントＳ２は、セグメントＳ１、Ｓ３、Ｓ４の各々の一部と重なっている。セグメントＳ３は、セグメントＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５の各々の一部と重なっている。セグメントＳ４は、セグメントＳ２、Ｓ３、Ｓ５の各々の一部と重なっている。セグメントＳ５は、セグメントＳ３、Ｓ４の各々の一部と重なっている。
【００３２】
このハイビームＨＢにおいても、より多くのセグメントが重なっている領域ではその明るさが強くなる。このため、中央ほど明るく周辺に向かって明るさが低下するという点では上記した直線路（低速）と同様であるが、各セグメントの重なり合い方が異なるので上記した直線路の場合やカーブ路の場合とは照度分布が異なっている。直線路（高速）の場合にも、ハイビームＨＢは、対向車線に対向車両１００が存在する場合にはその存在位置（範囲）と重なるセグメント（図示の例ではセグメントＳ２〜Ｓ５）が減光されるように制御される。
【００３３】
図５（Ｂ）は、各セグメントにおける点灯率を説明するための図である。上記した直線路の場合とは各セグメントＳ１〜Ｓ５ごとに設定される点灯率が異なっている。各セグメントＳ１〜Ｓ５の幅は、各セグメントに割り当てられた点灯率に対応してその大きさが増減する。
【００３４】
図５（Ｃ）は、各セグメントの照射範囲（配光分割角度）の一例を示した図である。セグメントＳ１の配光分割角度は、８．２°〜１４．８°の範囲である。セグメントＳ２の配光分割角度は、５．０°〜１５．０°の範囲である。セグメントＳ３の配光分割角度は、２．２°〜１１．４°の範囲である。セグメントＳ４の配光分割角度は、−０．８°〜７．４°の範囲である。セグメントＳ５の配光分割角度は、−３．８°〜３．８°の範囲である。このように、直線路（高速）に対応して、各セグメントＳ１〜Ｓ５に対する配光分割角度の組み合わせパターンが設定されている。
【００３５】
図６は、本実施形態の車両用灯具システムにおける制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する処理手順は例示であり、動作に不整合を生じない限りにおいて処理手順を入れ替えることや他の処理手順を追加することも可能である。
【００３６】
点灯率設定部２０は、自車両の各種センサから車速情報および舵角情報を取得し（ステップＳ１１）、それら車速情報および舵角情報に基づいて、ハイビームＨＢの各セグメントＳ１〜Ｓ５に対応する発光部に割り当てる点灯率（基本配光）を設定する（ステップＳ１２）。この点灯率は、例えば予め不揮発性メモリ３に格納されたデータテーブルを参照することにより設定することができる。
【００３７】
具体的には、点灯率設定部２０は、車速情報に基づき、車速が所定の閾値以上である場合には「高速走行中」、車速が閾値未満である場合には「低速走行中」と判断し、それぞれに対応する点灯率を設定する（図３（Ｂ）、図５（Ｂ）参照）。閾値は、例えば５０ｋｍ／時に設定することができる。また、点灯率設定部２０は、舵角情報に基づき、舵角が所定の閾値以上である場合には「カーブ路走行中」と判断し、それに対応する点灯率を設定する（図４（Ｂ）参照）。なお、説明を省略しているが、進路が右方向か左方向かに応じて異なる点灯率が設定されることも好ましい。また、カーブ路走行中の場合において、さらに車速に応じて点灯率を個別に設定することも好ましい。
【００３８】
次に、配光分割角度設定部２１は、点灯率設定部２０により設定された各セグメントに対応する発光部の点灯率に基づいて、各セグメントＳ１〜Ｓ５の配光分割角度の組み合わせパターンを設定する（ステップＳ１３）。例えば、各セグメントごとに、そのセグメントに割り当てられた点灯率により得られる配光分割角度のデータテーブルが不揮発性メモリ３に予め格納されており、当該データテーブルを参照することにより、各セグメントの配光分割角度の組み合わせパターンが設定される（図３（Ｃ）、図４（Ｃ）、図５（Ｃ）参照）。
【００３９】
次に、配光パターン設定部２２は、撮像ユニット１から前方車両の位置情報を取得し（ステップＳ１４）、ハイビームを部分的に遮光すべき対象となる前方車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ１５）。例えば、自車両の前方における所定の角度範囲内に前方車両の位置が含まれる場合には、遮光対象の前方車両が存在すると判断される。
【００４０】
遮光対象の前方車両が存在する場合に（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、配光パターン設定部２２は、前方車両の位置情報（角度情報）と、配光分割角度設定部２１により設定された各セグメントの配光分割角度の組み合わせパターンを比較することにより、光照射範囲とすべきセグメントと減光範囲とすべきセグメントを設定する（ステップＳ１６）。
【００４１】
例えば、前方車両の位置が２．２°〜７．０°の範囲であるとすると、この範囲と各セグメントごとの配光分割角度とを比較し、一部でも重なっていればそのセグメントは減光範囲として特定される。上記した例では、直線路（低速）の場合にはセグメントＳ１〜Ｓ５の全てが前方車両の位置と重なるのでそれら全セグメントが減光範囲に設定される（図３（Ｃ）参照）。それに対して、カーブ路および直線路（高速）の場合にはセグメントＳ２〜Ｓ５だけが重なるので、セグメントＳ１が光照射範囲に設定され、セグメントＳ２〜Ｓ５が減光範囲に設定される（図４（Ｃ）、図５（Ｃ）参照）。
【００４２】
次に、点灯制御部２３は、点灯率設定部２０により設定された点灯率に基づき、かつ配光パターン設定部２２により設定された光照射範囲および減光範囲に基づいた光照射を行うための配光制御信号を生成して各ランプユニット４Ｌ、４Ｒへ出力する（ステップＳ１７）。この配光制御信号に基づいて各ランプユニット３Ｌ、３Ｒによりハイビームが形成されて自車両の前方へ照射される。その後、ステップＳ１１へ戻る。
【００４３】
他方、遮光対象の前方車両が存在しない場合には（ステップＳ１５；ＮＯ）、減光範囲を設定する必要がない。この場合は、点灯率設定部２０により設定された点灯率に基づいて全セグメントを光照射範囲として光照射を行うための配光制御信号が点灯制御部２３により生成されて各ランプユニット４Ｌ、４Ｒへ出力される（ステップＳ１７）。この配光制御信号に基づいて各ランプユニット３Ｌ、３Ｒによりハイビームが形成されて自車両の前方へ照射される。その後、ステップＳ１１へ戻る。
【００４４】
図７（Ａ）は、本実施形態の車両用灯具システムにより得られる効果の一例を説明するための図である。図７（Ａ）は、上記したカーブ路の場合におけるハイビームＨＢを模式的に示したものである。上記の通り、走行状態に応じて点灯率が可変に設定された際にそれに応じて適切に配光分割角度が求められ、それを用いて光照射範囲および減光範囲が設定されるので、図示のように対向車両１００の右側のセグメントＳ１が光照射範囲に設定されている。これにより、対向車両１００の右側領域に対する視認性を向上させることができる。これに対して、図７（Ｂ）に示す比較例では、カーブ路の場合にも直線路（低速）と同じ配光分割角度を用いて光照射範囲および減光範囲の設定が行われるため、セグメントＳ１も遮光範囲に設定されており、この領域での視認性が低下する。なお、ここで示した効果は一例であり、反対に減光範囲とすべきセグメントが適切に設定される場合もあり得る。
【００４５】
以上のような実施形態によれば、自車両の走行状態に応じて適切な配光パターンを設定することが可能となる。
【００４６】
なお、本発明は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態におけるセグメントの数や形状などの態様は一例であり、これらに限定されない。また、四輪の車両以外の車両（例えば二輪車両）に用いられる灯具システムに本発明を適用してもよい。
【００４７】
また、上記した実施形態では減光対象とする対象物として対向車両を例示していたが対象物はこれに限定されない。例えば、先行車両を対象物としてもよいし、歩行者や自転車などを対象物としてもよい。また、これら対象物の検出手段として撮像ユニットを例示していたが、レーダーなどの検出手段を用いてもよい。
【００４８】
また、上記した実施形態では、自車両の走行状態に応じた各セグメントの点灯率に基づいて、都度、各セグメントの配光分割角度が設定されていたが、各走行状態に対応した各セグメントの配光分割角度を予めデータとして不揮発性メモリ３に予め格納しておき、それらのデータを適宜読み出すことにより各セグメントの配光分割角度を設定してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１：撮像ユニット、２：制御装置、３：不揮発性メモリ、４Ｌ、４Ｒ：ランプユニット（車両用灯具）、１０：カメラ、１１：画像処理部、２０：点灯率設定部、２１：配光分割角度設定部、２２：配光パターン設定部、２３：点灯制御部、４０：ハイビーム光源、４１：ロービーム光源、４２、４３：レンズ、１００：前方車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年3月12日(2019.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車両用灯具に関する。