(57)【要約】【課題】玉掛け作業時に長尺物に引っ掛かりにくい玉掛け用吊具を提供すること。【解決手段】長尺物として鋼材Ｓを吊り下げる玉掛け用吊具４であり、鋼材Ｓを支持する線状部材としてのワイヤ４１と、ワイヤ４１の外周部に回動自在に設けられ鋼材Ｓをワイヤ４１と交差する方向に案内する案内部材としてのコイル状の弾性部材４２とを備えた。玉掛け作業の際に、コイル状の弾性部材４２が回動して鋼材Ｓが所定箇所に案内されるので、鋼材Ｓに玉掛け用吊具４が引っ掛かりにくくなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺物を支持する線状部材と、
前記線状部材の外周部に回動自在に設けられ前記長尺物を前記線状部材と交差する方向に案内する案内部材とを備えた
ことを特徴とする玉掛け用吊具。
【請求項２】
請求項１に記載された玉掛け用吊具において、
前記案内部材は、コイル状の弾性部材を有する
ことを特徴とする玉掛け用吊具。
【請求項３】
請求項２に記載された玉掛け用吊具において、
前記コイル状の弾性部材は、引張ばねである
ことを特徴とする玉掛け用吊具。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された玉掛け用吊具と、前記線状部材の一端部に下端が接続された第一吊下アームと、前記線状部材の他端部に下端が接続された第二吊下アームと、前記第一吊下アームの上端側と前記第二吊下アームの上端側とがそれぞれ回動自在に支持された支持部材と、前記支持部材が長手方向に移動自在に設けられたビーム部材と、を備えた
ことを特徴とする長尺物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉掛け用吊具と、この玉掛け用吊具を備えた長尺物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等では、長尺物、例えば、適切な長さに切断された鋼材を、複数本、番線と称される針金で束ねたものをクレーン等の搬送装置で搬送することがある。
搬送装置を用いて複数本の鋼材を搬送するにあたり、鋼材を、線状の玉掛け用吊具に荷掛けをし、又は、玉掛用吊具から荷外しをする玉掛け作業が行われている。
玉掛け作業の効率化のために、搬送装置の自動化が求められている。
【０００３】
搬送装置として、長尺ビームに一対の支持枠体をそれぞれ走行可能に吊下し、支持枠体を、水平杆と、水平杆の両端部に上端が回動自在に設けられた吊下アームと、吊下アームの下端にそれぞれ設けられた吊索とを備えた従来例がある（特許文献１）。
特許文献１の従来例では、吊索は、鋼棒等の長尺物を複数本まとめて支持するために、ベルト、チェーン等から構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の従来例では、吊索がベルト、チェーン等の線状部材から形成されているので、重量のある長尺物を線状部材に荷掛けし、吊具から荷外しをする際に、線状部材が長尺物に擦って所定の位置に円滑に移動させることができないことがある。この場合、作業員が介在して線状部材を所定箇所に移動させるので、玉掛け作業を効率的に行えないという課題がある。
【０００６】
例えば、複数本の長尺物を針金で束ねた状態で玉掛作業を行う場合には、玉掛け作業が効率的に行えないことが多い。長尺物の束を針金で結束するため、針金の中央部分を長尺物の束の外周に沿って這わした後に両端部分を捻るが、捻った後の両端部分が長尺物の周面に対して突出する。針金の両端部分が下方に向いていると、玉掛け作業時に線状部材が針金の両端部分に引っ掛かりやすくなり、玉掛け作業が効率的に行えない。
【０００７】
本発明の目的は、玉掛け作業時に長尺物に引っ掛かりにくい玉掛け用吊具及び長尺物搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の玉掛け用吊具は、長尺物を支持する線状部材と、前記線状部材の外周部に回動自在に設けられ前記長尺物を前記線状部材と交差する方向に案内する案内部材とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明では、重量のある長尺物を荷掛けするために、玉掛け用吊具を、長尺物の端縁から軸方向に沿った外側に位置させ、その後、長尺物の中心側に位置する所定箇所に向けて移動させる。また、長尺物を荷外しするため、玉掛け用吊具を、長尺物の所定箇所から軸方向に沿った外側に向けて移動させる。
ここで、玉掛け用吊具が長尺物に引っ掛かっても、案内部材が線状部材に対して回動するので、長尺物の所定箇所まで玉掛け用吊具が案内される。
例えば、複数本の長尺物を針金で束ねた状態で玉掛作業を行う場合、針金の両端部分が下方に向いていても、玉掛け用吊具の移動に伴って、案内部材が線状部材に対して回動するので、当該針金の両端部分の下を玉掛け用吊具がくぐることになり、長尺物玉掛け用吊具が円滑に長尺物に案内されることになる。
従って、本発明では、長尺物を支持する線状部材に案内部材が回動自在に設けられているので、玉掛け作業の際に、長尺物に玉掛け用吊具が引っ掛かりにくくなり、所定箇所に円滑に案内されることになる。
【００１０】
本発明では、前記案内部材は、コイル状の弾性部材を有する構成が好ましい。
この構成では、コイル状の弾性部材が弾性変形するが、この弾性変形は、長尺物の外形形状に沿っているので、長尺物に対して案内部材をより円滑に案内することができる。さらに、コイル状の弾性部材は長尺物の外周形状に沿って弾性変形することで、特定箇所に長尺物の重さが集中することがない。そのため、コイル状の弾性部材が潰れることがなく、案内部材の耐久性を向上させることができる。
【００１１】
本発明では、前記コイル状の弾性部材は、引張ばねである構成が好ましい。
この構成では、引張ばねは、力を受けない状態では、ばねの螺旋部分が密着しているので、長尺物を円滑に案内することができる。つまり、ばねの螺旋部分に隙間があると、この隙間の部分に長尺物の外周にある突起物が填まり込んで円滑に案内されないことがある。例えば、針金により結束されている複数本の長尺物を荷掛けする場合では、針金の両端部分が螺旋部分の隙間に挟まって、玉掛け用吊具が円滑に案内されないおそれもある。引張ばねでは、螺旋部分が密着しているので、突起物や両端部分が隙間に入ることがなく、長尺物への玉掛け用吊具の案内を確保できる。
【００１２】
本発明の長尺物搬送装置は、前述の構成の玉掛け用吊具と、前記線状部材の一端部に下端が接続された第一吊下アームと、前記線状部材の他端部に下端が接続された第二吊下アームと、前記第一吊下アームの上端側と前記第二吊下アームの上端側とがそれぞれ回動自在に支持された支持部材と、前記支持部材が長手方向に移動自在に設けられたビーム部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明では、長尺物を荷掛けするために、ビーム部材に対して支持部材を移動させ、第一吊下アームと第二吊下アームとを回動させて玉掛け用吊具を長尺物の下方の所定箇所まで移動させる。
長尺物が玉掛け用吊具に吊り下げられた状態で、ビーム部材を所定位置に移動させた後、長尺物の荷外しをする。荷外しのために、長尺物の中央部分を所定の場所に下ろした後、支持部材を移動させ、あるいは、第一吊下アームと第二吊下アームとを支持部材に対して回動させて玉掛け用吊具を、長尺物から外す。
荷掛け荷外しの作業において、玉掛け用吊具が長尺物に引っ掛かっても、前述の通り、案内部材が線状部材に対して回動するので、玉掛け作業が円滑に行える。
従って、本発明では、玉掛け用吊具として、前述の構成を採用しているので、玉掛け作業の自動化を図れる長尺物搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる長尺物搬送装置の正面図。
【図２】長尺物搬送装置の側面図。
【図３】第１実施形態にかかる玉掛け用吊具の要部を示す斜視図。
【図４】玉掛け用吊具の要部を示す正面図。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる玉掛け用吊具を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態を図１から図４に基づいて説明する。
（長尺物搬送装置の概要）
図１及び図２には、第１実施形態にかかる長尺物搬送装置の全体構成が示されている。
図１及び図２において、長尺物搬送装置は、ビーム部材１と、一対の支持部材２と、一対のアーム３と、玉掛け用吊具４と、支持部材移動機構５と、回動機構６と、開閉機構７と、を備えている。
ビーム部材１の上部には、ビーム部材１を、その長手方向と上下方向とに移動させるビーム移動機構（図示せず）が設けられている。
ビーム部材１の両側面には支持部材２を案内するレール１１がビーム部材１の長手方向に沿って設けられている。
【００１６】
一対の支持部材２は、それぞれケース２０と、ケース２０に回動自在に設けられレール１１の上を転動する車輪２１とを有する。
ケース２０は、ビーム部材１の下方に配置された第一ケース部２２と、第一ケース部２２の左右両側に設けられた第二ケース部２３とを有する。
第二ケース部２３は車輪２１を回動自在に支持する板状部材である。
【００１７】
一対のアーム３は、左右の第二ケース部２３のうち一方の第二ケース部２３に上端部が回動自在に支持された第一吊下アーム３１と、他方の第二ケース部２３に上端部が回動自在に支持された第二吊下アーム３２とを有する。
第一吊下アーム３１と第二吊下アーム３２とは、それぞれ第二ケース部２３側に配置された基端部３０Ａと、玉掛け用吊具４側に配置された先端部３０Ｂとを有する。先端部３０Ｂは基端部３０Ａに対して回動可能に設けられている。
第一吊下アーム３１の基端部３０Ａと、第二吊下アーム３２の基端部３０Ａとの間には、連結リンク３３が設けられている。
連結リンク３３には、第一吊下アーム３１と第二吊下アーム３２との開閉動作を許容する機構（図示せず）が設けられている。
【００１８】
支持部材移動機構５は、モータ等からなる駆動源５０と、駆動源５０に連結され支持部材２、アーム３及び玉掛け用吊具４をビーム部材１の長手方向に沿って移動させる連動機構（図示せず）とを有する。
回動機構６は、第一ケース部２２と連結リンク３３との間に設けられたシリンダ６１と、シリンダ６１を駆動するシリンダ駆動部（図示せず）とを有し、シリンダ６１が進退駆動することで、アーム３が鉛直平面内で回動する。
開閉機構７は、連結リンク３３に固定されたシリンダ７１と、シリンダ７１とアーム３とに連結された開閉リンク機構７２とを有し、シリンダ７１が進退駆動することで、アーム３の先端部３０Ｂ同士が開閉する（図２参照）。
【００１９】
（玉掛け用吊具４の構成）
玉掛け用吊具４は、長尺物として鋼材Ｓを吊り下げるものである。玉掛け用吊具４の一端は、第一吊下アーム３１の下端部に接続され、玉掛け用吊具４の他端部は、第二吊下アーム３２の下端部に接続されている。
鋼材Ｓは、複数本毎に１束とされており、この束は、番線と称される針金Ｗで束ねられている。針金Ｗは、束の外周に沿って這わした後に両端部分を捻ることで結束され、捻った後の両端部分ＷＯが鋼材Ｓの周面に対して突出する。
【００２０】
玉掛け用吊具４の具体的な構成が図３及び図４に示されている。
図３及び図４において、玉掛け用吊具４は、鋼材Ｓを支持する線状部材としてのワイヤ４１と、ワイヤ４１の外周部に回動自在に設けられた案内部材としてのコイル状の弾性部材４２とを有する。コイル状の弾性部材４２は、鋼材Ｓをワイヤ４１と交差する方向に案内するものである。ワイヤ４１とコイル状の弾性部材４２とは、それぞれ金属から形成されている。
ワイヤ４１の直径は、適宜な寸法、例えば、１６ｍｍである。
【００２１】
コイル状の弾性部材４２は、引張ばねであり、引張ばねは、力がかかっていない状態では、螺旋部分が密着している。
コイル状の弾性部材４２の外径は、適宜な寸法、例えば、４０ｍｍであり、ばね自体の太さ（直径）は、例えば、５ｍｍである。コイル状の弾性部材４２の内周とワイヤ４１の外周との間には所定の隙間が形成されている。
ワイヤ４１は、鋼材Ｓを支持可能な領域Ａと、この領域Ａの両側の余白領域Ｂとを有する。領域Ａの長さは、コイル状の弾性部材４２の長さと等しい。
余白領域Ｂは、その長さが適宜設定されるものであって、例えば、０であってもよい。つまり、本実施形態では、鋼材Ｓを支持可能な領域Ａの長さとコイル状の弾性部材４２の長さとが等しくてもよい。
【００２２】
［玉掛け作業］
次に、本実施形態の長尺物搬送装置を用いた玉掛け作業を説明する。
まず、複数本の鋼材Ｓを１束とし、１束の鋼材Ｓの両端からそれぞれ所定長さ中央よりの位置を針金Ｗで結束する。そして、針金Ｗで結束された鋼材Ｓの複数束を図示しないパレットの上に載置しておく。
次に、荷掛けのために、長尺物搬送装置を複数束が載置された鋼材Ｓの真上に配置し、開閉機構７を作動して第一吊下アーム３１と第二吊下アーム３２とを開放して玉掛け用吊具４を張った状態としておく。さらに、支持部材移動機構５と回動機構６との少なくとも一方を予め操作して、玉掛け用吊具４が鋼材Ｓの端部より軸方向に沿った外側に離れて位置するようにしておく。
【００２３】
この状態で、支持部材移動機構５や回動機構６を操作して玉掛け用吊具４を鋼材Ｓの所定箇所まで移動させて荷掛けを行う。ここで、玉掛け用吊具４に鋼材Ｓが引っ掛かっても、束となった複数本の鋼材Ｓの外形形状に沿って、コイル状の弾性部材４２が径方向と軸方向との双方に弾性変形しながらワイヤ４１の周囲を回動する。
なお、針金Ｗの両端部分ＷＯが下方に向いていても、玉掛け用吊具４の移動に伴って、コイル状の弾性部材４２がワイヤ４１に対して回動するので、当該両端部分ＷＯの下方に玉掛け用吊具４がくぐることになり（図３及び図４参照）、鋼材Ｓの所定箇所までコイル状の弾性部材４２が円滑に案内される。
【００２４】
その後、長尺物搬送装置のビーム部材１を上昇させると、鋼材Ｓは玉掛け用吊具４に吊り下げられた状態となる。複数束の鋼材Ｓは玉掛け用吊具４で吊り下げられた状態で所定位置まで搬送される。
所定位置では、図示しないパレット等に複数束の鋼材Ｓの中央部分を置き、荷外しを行う。ビーム部材１の下降や、開閉機構７の作動により、玉掛け用吊具４を緩める。そして、支持部材移動機構５や回動機構６を操作して、玉掛け用吊具４を鋼材Ｓから外す。
玉掛け用吊具４を鋼材Ｓから外すにあたって、玉掛け用吊具４が鋼材Ｓに引っ掛かっても、前述の通り、コイル状の弾性部材４２がワイヤ４１の周囲を回動するので、玉掛け用吊具４が鋼材Ｓから円滑に外れることになる。
【００２５】
［実施形態の効果］
（１）鋼材Ｓを支持する線状部材としてのワイヤ４１と、ワイヤ４１の外周部に回動自在に設けられ鋼材Ｓをワイヤ４１と交差する方向に案内する案内部材としてのコイル状の弾性部材４２とを備えて玉掛け用吊具４を構成した。そのため、玉掛け作業の際に、玉掛け用吊具４が鋼材Ｓに引っ掛かりにくくなり、所定箇所に円滑に案内されることになる。
【００２６】
（２）コイル状の弾性部材４２は、鋼材Ｓの外周形状に沿って弾性変形するため、コイル状の弾性部材４２にかかる鋼材Ｓの重さが特定箇所に集中することなく均等に分散されるので、コイル状の弾性部材４２が潰れることがなく、高い耐久性を得ることができる。
【００２７】
（３）コイル状の弾性部材４２は、引張ばねであるため、力を受けない状態では、ばねの螺旋部分が密着している。そのため、針金Ｗにより結束されている複数本が１束の鋼材Ｓを案内する場合、針金Ｗの両端部分ＷＯが螺旋部分の隙間に挟まって玉掛け用吊具４を円滑に案内できないおそれが少ない。
【００２８】
（４）ワイヤ４１の鋼材Ｓを支持可能な領域Ａの長さとコイル状の弾性部材４２の長さとが等しいから、鋼材Ｓがワイヤ４１のどの位置に配置されていても、鋼材Ｓがコイル状の弾性部材４２により確実に支持されることになる。
【００２９】
（５）玉掛け用吊具４と、ワイヤ４１の両端に上端が接続された第一吊下アーム３１及び第二吊下アーム３２と、第一吊下アーム３１及び第二吊下アーム３２の上端側とがそれぞれ回動自在に支持された支持部材２と、支持部材２が長手方向に移動自在に設けられたビーム部材１と、を備えて長尺物搬送装置を構成したから、ビーム部材１に対して支持部材２を移動させた後、第一吊下アーム３１及び第二吊下アーム３２を回動させて玉掛け用吊具４を鋼材Ｓの下方所定位置まで移動させることで、玉掛け作業の自動化を達成できる長尺物搬送装置を提供することができる。
【００３０】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態を図５に基づいて説明する。
第２実施形態は、案内部材の構成が第１実施形態と異なるもので、他の構成は第１実施形態と同じである。第２実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成要素は同一符号を付して説明を省略する。
図５において、第２実施形態の玉掛け用吊具４０は、鋼材Ｓを支持するワイヤ４１と、ワイヤ４１の外周部に回動自在に設けられた案内部材としての筒体４５とを有する。
ワイヤ４１の一端は、第一吊下アーム３１の下端と接続され、ワイヤ４１の他端は、第二吊下アーム３２の下端に接続される。第２実施形態の長尺物搬送装置の他の構成は、第１実施形態と同じである。
筒体４５は、鋼材Ｓをワイヤ４１と交差する方向に案内する鋼製の部材であり、鋼材Ｓを支持可能な領域Ａに沿って複数個が並んで配置されている。
筒体４５の内周とワイヤ４１の外周との間には所定の隙間が形成されている。
【００３１】
第２実施形態では、第１実施形態と同様に、鋼材Ｓを荷掛けするために、玉掛け用吊具４０を、鋼材Ｓの外側に位置させた後、鋼材Ｓの所定箇所に向けて移動させる。鋼材Ｓを荷外しするため、玉掛け用吊具４０を、鋼材Ｓの所定箇所から外側に向けて移動させて外す。
これらの玉掛け作業において、玉掛け用吊具４０が鋼材Ｓに引っ掛かっても、筒体４５がワイヤ４１に対して回動するので、鋼材Ｓの所定箇所まで玉掛け用吊具４０が案内されることになる。
【００３２】
第２実施形態では、第１実施形態の（１）（４）（５）と同様の効果を奏することができる他、次の効果を奏することができる。
（６）案内部材を筒体４５としたから、案内部材自体の構造を簡易なものにできる。
【００３３】
［変形例］
なお、本発明は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記各実施形態では、ワイヤ４１の両端に上端が接続された第一吊下アーム３１及び第二吊下アーム３２と、第一吊下アーム３１及び第二吊下アーム３２の上端側とがそれぞれ回動自在に支持された支持部材２と、支持部材２が長手方向に移動自在に設けられたビーム部材１と、を備えて長尺物搬送装置を構成したが、本発明では、長尺物搬送装置の構成は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ビーム部材１と、ビーム部材１に固定された第一吊下アーム３１及び第二吊下アーム３２とを備えた構成としてもよい。
【００３４】
また、線状部材はワイヤ４１に限定されるものではなく、ベルト、チェーン等であってもよい。
さらに、長尺物は鋼材Ｓに限定されるものではなく、比較的重量があって、細長いものであれば、本発明の玉掛け用吊具４，４０で吊り下げることができる。
長尺物が鋼材Ｓであっても、複数本を針金Ｗで束ねることなく吊り下げる場合にも適用できる。例えば、周面に凹凸が形成された鋼材Ｓを玉掛けする場合には、鋼材Ｓの凹凸にコイル状の弾性部材４２や、筒体４５が引っ掛かることなく、所定箇所に案内される。
【００３５】
また、第１実施形態において、コイル状の弾性部材４２として引張ばねを用いたが、力がかかっていない状態で、螺旋部分に隙間がある圧縮ばねを用いてもよい。
さらに、コイル状の弾性部材４２として、ばねを用いる場合にあっては、１本からなるものに限定されず、線状部材に沿って並んで配置される複数個から構成されるものでもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１…ビーム部材、１１…レール、２…支持部材、２０…ケース、２１…車輪、３１…第一吊下アーム、３２…第二吊下アーム、４，４０…玉掛け用吊具、４１…ワイヤ（線状部材）、４２…コイル状の弾性部材（案内部材）、４５…筒体（案内部材）、５…支持部材移動機構、６…回動機構、７…開閉機構、Ｓ…鋼材（長尺物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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