(57)【要約】【課題】プリントヘッドの内部に液体が侵入することにより生じる問題の内、少なくとも一つを解決することができる液体吐出装置を提供すること。【解決手段】リントヘッドは、液体が供給される供給口と、液体を吐出するノズルを有するノズルプレートと、第１辺、第２辺、第３辺、第４辺、第１面、及び第１面と異なる第２面を有し、第１辺と第３辺及び第４辺とが直交し、第２辺と第３辺及び前記第４辺とが直交した基板と、第１面に設けられたコネクターと、第１面に設けられた集積回路と、を有し、基板は、ノズルプレートと供給口との間において、第１方向と直交する第２方向に沿って第１辺及び第２辺が位置し、第１方向に沿って第３辺及び第４辺が位置して設けられ、コネクターは、第１辺に沿って設けられ、集積回路は、コネクターと隣接しない場所に設けられ、供給口と第１面との最短距離は、供給口と第２面との最短距離よりも長い、液体吐出装置。【選択図】図１１
2020142499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に沿って往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載されたプリントヘッドと、
前記プリントヘッドにデジタル信号を出力するデジタル信号出力回路と、
前記プリントヘッドに液体を供給する液体収容容器と、
を備え、
前記プリントヘッドは、
前記液体収容容器から液体が供給される供給口と、
液体を吐出する複数のノズルを有するノズルプレートと、
互いに平行に設けられた第１辺及び第２辺と、互いに平行に設けられた第３辺及び第４辺と、第１面と、前記第１面と異なる第２面とを有し、前記第１辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交し、前記第２辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交した形状の基板と、
前記第１面に設けられ、前記デジタル信号が入力されるコネクターと、
前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続し、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ前記プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する集積回路と、
を有し、
前記基板は、前記ノズルプレートと前記供給口との間において、前記第１方向と直交する第２方向に沿って前記第１辺及び前記第２辺が位置し、前記第１方向に沿って前記第３辺及び前記第４辺が位置して設けられ、
前記コネクターは、前記第１辺に沿って設けられ、
前記集積回路は、前記コネクターと隣接しない場所に設けられ、
前記供給口と前記第１面との最短距離は、前記供給口と前記第２面との最短距離よりも長い、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記供給口は、前記基板の鉛直上方に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１面が鉛直下方、前記第２面が鉛直上方に向いている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１面が鉛直方向に対して直交する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１辺の長さは、前記第３辺の長さよりも短い、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１辺及び前記第２辺からの距離が等しい仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第１辺と前記集積回路との最短距離よりも短く、
前記仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第２辺と前記集積回路との最短距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記プリントヘッドは、前記基板を固定する固定部材を有し、
前記基板は、前記固定部材が挿通される固定孔を有し、
前記第３辺に沿った方向において、前記集積回路の少なくとも一部が前記固定部材と重なる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記プリントヘッドは、前記ノズルプレートを含む吐出モジュールを有し、
前記集積回路は、前記基板と前記吐出モジュールとの間に位置し、
前記基板と前記吐出モジュールとは接着剤により固定されている、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記プリントヘッドは、前記基板と電気的に接続される複数のフレキシブル配線基板を有し、
前記基板は、前記複数の前記フレキシブル配線基板が挿通される複数のＦＰＣ挿通孔を有し、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔のそれぞれの前記第１辺に沿った方向の幅は、前記第３辺に沿った方向の幅より大きく、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔は、前記第３辺に沿って並んで位置している、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記集積回路は、前記第３辺に沿った方向において、前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔の間以外に位置する、
ことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記基板は、前記供給口が挿通される供給口挿通孔を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記集積回路は、表面実装部品である、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記集積回路と前記基板とは、バンプ電極を介して電気的に接続されている、
ことを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記コネクターは、第５辺と、前記第５辺と直交し前記第５辺よりも長い第６辺と、複数の端子とを有し、前記複数の前記端子は、前記第６辺に沿った方向に並んで設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記コネクターの前記第６辺と、前記基板の前記第１辺とが平行となるように、前記コネクターは前記基板に設けられている、
ことを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記集積回路は、前記プリントヘッドに異常が生じている場合、ハイレベルの前記異常信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記集積回路は、前記プリントヘッドに異常が生じている場合、ローレベルの前記異常信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記デジタル信号は、液体の吐出タイミングを規定する信号を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記デジタル信号は、クロック信号を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
前記デジタル信号よりも電圧値の大きな台形波形を含む台形波形信号を出力する台形波形信号出力回路を備え、
前記台形波形信号は、前記コネクターに入力される、
ことを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２１】
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の波形切替タイミングを規定する信号を含む、
ことを特徴とする請求項２０に記載の液体吐出装置。
【請求項２２】
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の選択を規定する信号を含む、
ことを特徴とする請求項２０又は２１に記載の液体吐出装置。
【請求項２３】
前記集積回路は、前記プリントヘッドの異常の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至２２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２４】
前記集積回路は、前記コネクターから入力される前記デジタル信号に基づいて前記プリントヘッドの異常の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項２３に記載の液体吐出装置。
【請求項２５】
前記液体収容容器から、前記プリントヘッドに供給される液体はインクである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項２４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２６】
液体を吐出するプリントヘッドと、
プリントヘッドにデジタル信号を出力するデジタル信号出力回路と、
を備え、
前記プリントヘッドは、
液体が供給される供給口と、
液体を吐出する複数のノズルを有するノズルプレートと、
互いに平行に設けられた第１辺及び第２辺と、互いに平行に設けられた第３辺及び第４辺と、第１面と、前記第１面と異なる第２面とを有し、前記第１辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交し、前記第２辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交した形状の基板と、
前記第１面に設けられ、前記デジタル信号が入力されるコネクターと、
前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続し、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ前記プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する集積回路と、
を有し、
前記基板は、前記ノズルプレートと前記供給口との間に設けられ、
前記コネクターは、前記第１辺に沿って設けられ、
前記集積回路は、前記コネクターと隣接しない場所に設けられ、
前記供給口と前記第１面との最短距離は、前記供給口と前記第２面との最短距離よりも長い、
ことを特徴とする液体吐出システム。
【請求項２７】
第１方向に沿って往復移動するキャリッジを備え、
前記プリントヘッドは、前記キャリッジに搭載され、
前記基板は、前記第１方向と直交する第２方向に沿って前記第１辺及び前記第２辺が位置し、前記第１方向に沿って前記第３辺及び前記第４辺が位置して設けられている、
ことを特徴とする請求項２６に記載の液体吐出システム。
【請求項２８】
前記供給口は、前記基板の鉛直上方に位置する、
ことを特徴とする請求項２６又は２７に記載の液体吐出システム。
【請求項２９】
前記第１面が鉛直下方、前記第２面が鉛直上方に向いている、
ことを特徴とする請求項２６乃至２８のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項３０】
前記第１面が鉛直方向に対して直交する、
ことを特徴とする請求項２６乃至２９のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項３１】
前記第１辺の長さは、前記第３辺の長さよりも短い、
ことを特徴とする請求項２６乃至３０のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項３２】
前記第１辺及び前記第２辺からの距離が等しい仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第１辺と前記集積回路との最短距離よりも短く、
前記仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第２辺と前記集積回路との最短距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項２６乃至３１のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項３３】
前記プリントヘッドは、前記基板を固定する固定部材を有し、
前記基板は、前記固定部材が挿通される固定孔を有し、
前記第３辺に沿った方向において、前記集積回路の少なくとも一部が前記固定部材と重なる、
ことを特徴とする請求項２６乃至３２のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項３４】
前記プリントヘッドは、前記ノズルプレートを含む吐出モジュールを有し、
前記集積回路は、前記基板と前記吐出モジュールとの間に位置し、
前記基板と前記吐出モジュールとは接着剤により固定されている、
ことを特徴とする請求項２６乃至３３のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項３５】
前記プリントヘッドは、前記基板と電気的に接続される複数のフレキシブル配線基板を有し、
前記基板は、前記複数の前記フレキシブル配線基板が挿通される複数のＦＰＣ挿通孔を有し、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔のそれぞれの前記第１辺に沿った方向の幅は、前記第３辺に沿った方向の幅より大きく、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔は、前記第３辺に沿って並んで位置している、
ことを特徴とする請求項２６乃至３４のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項３６】
前記集積回路は、前記第３辺に沿った方向において、前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔の間以外に位置する、
ことを特徴とする請求項３５に記載の液体吐出システム。
【請求項３７】
前記基板は、前記供給口が挿通される供給口挿通孔を有する、
ことを特徴とする請求項２６乃至３６のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項３８】
前記集積回路は、表面実装部品である、
ことを特徴とする請求項２６乃至３７のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項３９】
前記集積回路と前記基板とは、バンプ電極を介して電気的に接続されている、
ことを特徴とする請求項３８に記載の液体吐出システム。
【請求項４０】
前記コネクターは、第５辺と、前記第５辺と直交し前記第５辺よりも長い第６辺と、複数の端子とを有し、前記複数の前記端子は、前記第６辺に沿った方向に並んで設けられている、
ことを特徴とする請求項２６乃至３９のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項４１】
前記コネクターの前記第６辺と、前記基板の前記第１辺とが平行となるように、前記コネクターは前記基板に設けられている、
ことを特徴とする請求項４０に記載の液体吐出システム。
【請求項４２】
前記集積回路は、前記プリントヘッドに異常が生じている場合、ハイレベルの前記異常信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２６乃至４１のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項４３】
前記集積回路は、前記プリントヘッドに異常が生じている場合、ローレベルの前記異常信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２６乃至４１のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項４４】
前記デジタル信号は、液体の吐出タイミングを規定する信号を含む、
ことを特徴とする請求項２６乃至４３のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項４５】
前記デジタル信号は、クロック信号を含む、
ことを特徴とする請求項２６乃至４４のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項４６】
前記コネクターには、前記デジタル信号よりも電圧値の大きな台形波形を含む台形波形信号が入力される、
ことを特徴とする請求項２６乃至４５のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項４７】
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の波形切替タイミングを規定する信号を含む、
ことを特徴とする請求項４６に記載の液体吐出システム。
【請求項４８】
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の選択を規定する信号を含む、
ことを特徴とする請求項４６又は４７に記載の液体吐出システム。
【請求項４９】
前記集積回路は、前記プリントヘッドの異常の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項２６乃至４８のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項５０】
前記集積回路は、前記コネクターから入力される前記デジタル信号に基づいて前記プリントヘッドの異常の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項４９に記載の液体吐出システム。
【請求項５１】
前記プリントヘッドに供給される液体はインクである、
ことを特徴とする請求項２６乃至請求項５０のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
【請求項５２】
液体が供給される供給口と、
液体を吐出する複数のノズルを有するノズルプレートと、
互いに平行に設けられた第１辺及び第２辺と、互いに平行に設けられた第３辺及び第４辺と、第１面と、前記第１面と異なる第２面とを有し、前記第１辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交し、前記第２辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交した形状の基板と、
前記第１面に設けられ、デジタル信号が入力されるコネクターと、
前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続し、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ動作異常の有無を示す異常信号を出力する集積回路と、
を備え、
前記基板は、前記ノズルプレートと前記供給口との間に設けられ、
前記コネクターは、前記第１辺に沿って設けられ、
前記集積回路は、前記コネクターと隣接しない場所に設けられ、
前記供給口と前記第１面との最短距離は、前記供給口と前記第２面との最短距離よりも長い、
ことを特徴とするプリントヘッド。
【請求項５３】
前記供給口は、前記基板の鉛直上方に位置する、
ことを特徴とする請求項５２に記載のプリントヘッド。
【請求項５４】
前記第１面が鉛直下方、前記第２面が鉛直上方に向いている、
ことを特徴とする請求項５２又は５３に記載のプリントヘッド。
【請求項５５】
前記第１面が鉛直方向に対して直交する、
ことを特徴とする請求項５２乃至５４のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項５６】
前記第１辺の長さは、前記第３辺の長さよりも短い、
ことを特徴とする請求項５２乃至５５のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項５７】
前記第１辺及び前記第２辺からの距離が等しい仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第１辺と前記集積回路との最短距離よりも短く、
前記仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第２辺と前記集積回路との最短距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項５２乃至５６のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項５８】
前記基板を固定する固定部材を備え、
前記基板は、前記固定部材が挿通される固定孔を有し、
前記第３辺に沿った方向において、前記集積回路の少なくとも一部が前記固定部材と重なる、
ことを特徴とする請求項５２乃至５７のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項５９】
前記ノズルプレートを含む吐出モジュールを備え、
前記集積回路は、前記基板と前記吐出モジュールとの間に位置し、
前記基板と前記吐出モジュールとは接着剤により固定されている、
ことを特徴とする請求項５２乃至５８のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項６０】
前記基板と電気的に接続される複数のフレキシブル配線基板を備え、
前記基板は、前記複数の前記フレキシブル配線基板が挿通される複数のＦＰＣ挿通孔を有し、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔のそれぞれの前記第１辺に沿った方向の幅は、前記第３辺に沿った方向の幅より大きく、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔は、前記第３辺に沿って並んで位置している、
ことを特徴とする請求項５２乃至５９のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項６１】
前記集積回路は、前記第３辺に沿った方向において、前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔の間以外に位置する、
ことを特徴とする請求項６０に記載のプリントヘッド。
【請求項６２】
前記基板は、前記供給口が挿通される供給口挿通孔を有する、
ことを特徴とする請求項５２乃至６１のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項６３】
前記集積回路は、表面実装部品である、
ことを特徴とする請求項５２乃至６２のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項６４】
前記集積回路と前記基板とは、バンプ電極を介して電気的に接続されている、
ことを特徴とする請求項６３に記載のプリントヘッド。
【請求項６５】
前記コネクターは、第５辺と、前記第５辺と直交し前記第５辺よりも長い第６辺と、複数の端子とを有し、前記複数の前記端子は、前記第６辺に沿った方向に並んで設けられている、
ことを特徴とする請求項５２乃至６４のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項６６】
前記コネクターの前記第６辺と、前記基板の前記第１辺とが平行となるように、前記コネクターは前記基板に設けられている、
ことを特徴とする請求項６５に記載のプリントヘッド。
【請求項６７】
前記集積回路は、前記動作異常が生じている場合、ハイレベルの前記異常信号を出力する、
ことを特徴とする請求項５２乃至６６のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項６８】
前記集積回路は、前記動作異常が生じている場合、ローレベルの前記異常信号を出力する、
ことを特徴とする請求項５２乃至６６のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項６９】
前記デジタル信号は、液体の吐出タイミングを規定する信号を含む、
ことを特徴とする請求項５２乃至６８のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項７０】
前記デジタル信号は、クロック信号を含む、
ことを特徴とする請求項５２乃至６９のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項７１】
前記コネクターには、前記デジタル信号よりも電圧値の大きな台形波形を含む台形波形信号が入力される、
ことを特徴とする請求項５２乃至７０のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項７２】
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の波形切替タイミングを規定する信号を含む、
ことを特徴とする請求項７１に記載のプリントヘッド。
【請求項７３】
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の選択を規定する信号を含む、
ことを特徴とする請求項７１又は７２に記載のプリントヘッド。
【請求項７４】
前記集積回路は、前記動作異常の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項５２乃至７３のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項７５】
前記集積回路は、前記コネクターから入力される前記デジタル信号に基づいて前記動作異常の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項７４に記載のプリントヘッド。
【請求項７６】
前記供給口に供給される液体はインクである、
ことを特徴とする請求項５２乃至請求項７５のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出システム、及びプリントヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、プリントヘッドに設けられた圧電素子を駆動信号により駆動することで、キャビティーに充填されたインク等の液体をノズルから吐出し、媒体上に文字や画像を形成する。このような液体吐出装置において、プリントヘッドに不具合が生じた場合、ノズルから正常に液体を吐出できなくなる吐出異常が生じるおそれがある。そして、吐出異常が生じた場合、ノズルから吐出される液体の吐出精度が低下し、媒体上に形成される画像の品質が低下するおそれがある。このような液体の吐出精度が低下しているか否かを、プリントヘッド自身が診断する自己診断機能を有するプリントヘッドが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、正常な印字品質を満たすドットの形成が可能か否かを、プリントヘッドに入力される複数の信号に基づいて、プリントヘッド自身で診断する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、正常な印字品質を満たすドットの形成が可能か否かを、プリントヘッドに含まれる温度検出部が検出する検出温度に基づいて、プリントヘッド自身で診断する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、圧電素子と、フレキシブルケーブルで接続される基板を有するヘッド本体と、ヘッド本体を固定するヘッドホルダと、が接続された記録ヘッド（プリントヘッド）において、ヘッド本体に形成されたヘッド流路と、ヘッドホルダに形成されたホルダ流路とがシールプレートを介して接続される技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−１１４０２０号公報
【特許文献２】特開２００４−０９０５０１号公報
【特許文献３】特開２００２−３３７３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
液体吐出装置では、ノズルから吐出された液体の多くは、媒体に着弾し画像を形成する。しかしながら、ノズルから吐出された液体の一部は、媒体に着弾する前にミスト化し液体ミストとして液体吐出装置の内部に浮遊する。さらに、ノズルから吐出された液体が媒体に着弾した後であっても、プリントヘッドが搭載されたキャリッジの移動や、媒体の搬送に伴い生じる気流により、液体吐出装置の内部に液体ミストとして再浮遊する場合がある。このような液体吐出装置の内部に浮遊する液体ミストは非常に微小であり、そのため、レナード効果により帯電する。その結果、液体吐出装置の内部に浮遊する液体ミストは、プリントヘッドに形成された各種信号が伝搬される配線パターンに引き寄せられる。また、液体吐出装置の内部に浮遊する液体ミストは、ケーブルとプリントヘッドとを電気的に接続する端子などの導電部にも引き寄せられる。そして、液体吐出装置の内部に浮遊する液体ミストがプリントヘッドの内部に侵入し、プリントヘッドの内部に設けられた配線パターンや端子に付着した場合、当該配線パターン間及び当該端子間に短絡が生じる場合がある。
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２には、上述したような、液体吐出装置の内部に浮遊する液体ミストがプリントヘッドの内部に設けられた配線パターンや端子に付着することに起因して生じる短絡等による誤動作や故障が起こるリスクを低減させるための技術について開示されていない。
【０００９】
ここで、プリントヘッドは電気的に制御され駆動されるデバイスである。そのため、プリントヘッドを駆動するための電気信号を伝搬するフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）等のケーブルが挿入されるコネクターを有する。このようなコネクターは、当該ケーブルが挿入されるケーブル挿入口が露出するように、プリントヘッドの内部に設けた配線基板に固定されている。通常、このようなコネクターは、電気接続を行う事を目的として設計されているため、気密性を確保する特殊な構造を備えていない。そのため、コネクターが配置されるコネクター配置部からプリントヘッドの内部に、空気が流通する。
【００１０】
このようなプリントヘッドの内部に流通する空気は、プリントヘッドの駆動に伴い発生した熱がプリントヘッドの内部にこもる事に伴ってプリントヘッドの内部温度が上昇することを低減するための放熱作用をもたらす。そのため、プリントヘッドの内部を放熱するとの見地から、コネクターの周囲と隣接するプリントヘッドの壁部との間に、意図的に小さな隙間を設ける事で、プリントヘッドの内部に空気を流通させ、プリントヘッドの内部を放熱する場合もある。
【００１１】
しかしながら、プリントヘッドの内部に空気が流通することで、液体吐出装置の内部に浮遊する液体ミストが、プリントヘッドの内部に侵入するおそれが高まる。そして、プリントヘッドの内部に液体ミストが侵入した場合、当該液体ミストがプリントヘッドの内部に設けられた配線パターンや端子に付着し、当該配線パターン間及び端子間が短絡するおそれが高まる。
【００１２】
さらに、プリントヘッドがキャリッジ等に搭載され、キャリッジの往復移動に応じて液体を吐出する所謂シリアル型の液体吐出装置では、プリントヘッドが搭載されるキャリッジの奥行方向寸法を小さくしたいなどの理由により、プリントヘッドに設けられるコネクターがキャリッジの移動方向に配置される場合がある。そして、プリントヘッドに設けられるコネクターがキャリッジの移動方向に配置された場合、キャリッジの往復移動の動作に伴い、ケーブルが挿入されるコネクターの挿入口は、相対的にプリントヘッドの周囲の空気が吹き付けられたり、また、ケーブルが挿入されるコネクターの挿入口から空気を吸い出したりする事となる。その結果、コネクター配置部からプリントヘッドの内部により空気が流通しやすくなる。即ち、プリントヘッドに設けられるコネクターをキャリッジの移動方向に配置した場合、液体吐出装置の内部に浮遊するインクのミストがプリントヘッドの内部に侵入するおそれが高まる。
【００１３】
また、液体吐出装置が有するプリントヘッドの上部、或いは、プリントヘッドから離れた位置には、通常、プリントヘッドから吐出される液体を貯留するタンクが備えられている。このようなタンクからプリントヘッドに液体が供給されるインク供給口は、当該タンクの配置に依らず、プリントヘッドの上部に配置する事が一般的である。したがって、特許文献３のように、プリントヘッドの上部には、液体が存在することとなる。このようなプリントヘッドの上部に位置する液体は、例えば、液体の供給経路に設けられたシールプレートといった継手部の不具合などにより漏れ出すおそれがある。そして漏れ出した液体が、プリントヘッドの内部に侵入した場合、重力と毛細管現象によりプリントヘッドの下方や狭い部分へと侵入する。さらにキャリッジの往復移動動作による加減速に伴う慣性力の影響で漏れ出した液体は、プリントヘッド内をキャリッジ移動方向にも移動しうる。こ
のようなプリントヘッドの内部に侵入した液体がプリントヘッドの内部に設けられた配線パターンや端子に付着した場合であっても、プリントヘッドの内部の配線パターン間及び端子間に短絡が生じるおそれがある。
【００１４】
さらに、プリントヘッドの内部には、プリントヘッドの駆動制御や異常検出を行うための集積回路が配置される場合がある。このようなプリントヘッドの内部に設けられた集積回路に液体が付着し集積回路の端子に短絡が生じた場合、集積回路に入力される信号の波形に歪みが生じ、その結果、プリントヘッドの動作に異常が生じるおそれがある。特に、プリントヘッドの異常検出を行うための集積回路がプリントヘッドの内部に配置されている場合には、当該集積回路が正常に動作しないことに起因して、プリントヘッドの異常を検出できないおそれがあり、その結果、プリントヘッドに致命的な故障が生じるおそれがある。また、プリントヘッドに異常が生じていない場合であっても、誤って異常を検出するおそれがあり、そのような場合、液体吐出装置の本来の機能が果たせないおそれがある。
【００１５】
本発明の液体吐出装置、液体吐出システム、及びプリントヘッドでは、上述したプリントヘッドの内部に液体が侵入することにより生じる問題の内、少なくとも一つを解決することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
第１方向に沿って往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載されたプリントヘッドと、
前記プリントヘッドにデジタル信号を出力するデジタル信号出力回路と、
前記プリントヘッドに液体を供給する液体収容容器と、
を備え、
前記プリントヘッドは、
前記液体収容容器から液体が供給される供給口と、
液体を吐出する複数のノズルを有するノズルプレートと、
互いに平行に設けられた第１辺及び第２辺と、互いに平行に設けられた第３辺及び第４辺と、第１面と、前記第１面と異なる第２面とを有し、前記第１辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交し、前記第２辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交した形状の基板と、
前記第１面に設けられ、前記デジタル信号が入力されるコネクターと、
前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続し、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ前記プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する集積回路と、
を有し、
前記基板は、前記ノズルプレートと前記供給口との間において、前記第１方向と直交する第２方向に沿って前記第１辺及び前記第２辺が位置し、前記第１方向に沿って前記第３辺及び前記第４辺が位置して設けられ、
前記コネクターは、前記第１辺に沿って設けられ、
前記集積回路は、前記コネクターと隣接しない場所に設けられ、
前記供給口と前記第１面との最短距離は、前記供給口と前記第２面との最短距離よりも長い。
【００１７】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記供給口は、前記基板の鉛直上方に位置してもよい。
【００１８】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１面が鉛直下方、前記第２面が鉛直上方に向いていてもよい。
【００１９】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１面が鉛直方向に対して直交してもよい。
【００２０】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１辺の長さは、前記第３辺の長さよりも短くてもよい。
【００２１】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１辺及び前記第２辺からの距離が等しい仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第１辺と前記集積回路との最短距離よりも短く、
前記仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第２辺と前記集積回路との最短距離よりも短くてもよい。
【００２２】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記プリントヘッドは、前記基板を固定する固定部材を有し、
前記基板は、前記固定部材が挿通される固定孔を有し、
前記第３辺に沿った方向において、前記集積回路の少なくとも一部が前記固定部材と重なってもよい。
【００２３】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記プリントヘッドは、前記ノズルプレートを含む吐出モジュールを有し、
前記集積回路は、前記基板と前記吐出モジュールとの間に位置し、
前記基板と前記吐出モジュールとは接着剤により固定されていてもよい。
【００２４】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記プリントヘッドは、前記基板と電気的に接続される複数のフレキシブル配線基板を有し、
前記基板は、前記複数の前記フレキシブル配線基板が挿通される複数のＦＰＣ挿通孔を有し、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔のそれぞれの前記第１辺に沿った方向の幅は、前記第３辺に沿った方向の幅より大きく、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔は、前記第３辺に沿って並んで位置していてもよい。
【００２５】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記集積回路は、前記第３辺に沿った方向において、前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔の間以外に位置してもよい。
【００２６】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記基板は、前記供給口が挿通される供給口挿通孔を有してもよい。
【００２７】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記集積回路は、表面実装部品であってもよい。
【００２８】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記集積回路と前記基板とは、バンプ電極を介して電気的に接続されていてもよい。
【００２９】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記コネクターは、第５辺と、前記第５辺と直交し前記第５辺よりも長い第６辺と、複数の端子とを有し、前記複数の前記端子は、前記第６辺に沿った方向に並んで設けられていてもよい。
【００３０】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記コネクターの前記第６辺と、前記基板の前記第１辺とが平行となるように、前記コネクターは前記基板に設けられていてもよい。
【００３１】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記集積回路は、前記プリントヘッドに異常が生じている場合、ハイレベルの前記異常信号を出力してもよい。
【００３２】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記集積回路は、前記プリントヘッドに異常が生じている場合、ローレベルの前記異常信号を出力してもよい。
【００３３】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記デジタル信号は、液体の吐出タイミングを規定する信号を含んでもよい。
【００３４】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記デジタル信号は、クロック信号を含んでもよい。
【００３５】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記デジタル信号よりも電圧値の大きな台形波形を含む台形波形信号を出力する台形波形信号出力回路を備え、
前記台形波形信号は、前記コネクターに入力されてもよい。
【００３６】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の波形切替タイミングを規定する信号を含んでもよい。
【００３７】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の選択を規定する信号を含んでもよい。
【００３８】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記集積回路は、前記プリントヘッドの異常の有無を判定してもよい。
【００３９】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記集積回路は、前記コネクターから入力される前記デジタル信号に基づいて前記プリントヘッドの異常の有無を判定してもよい。
【００４０】
前記液体吐出装置の一態様において、
前記液体収容容器から、前記プリントヘッドに供給される液体はインクであってもよい。
【００４１】
本発明に係る液体吐出システムの一態様は、
液体を吐出するプリントヘッドと、
プリントヘッドにデジタル信号を出力するデジタル信号出力回路と、
を備え、
前記プリントヘッドは、
液体が供給される供給口と、
液体を吐出する複数のノズルを有するノズルプレートと、
互いに平行に設けられた第１辺及び第２辺と、互いに平行に設けられた第３辺及び第４辺と、第１面と、前記第１面と異なる第２面とを有し、前記第１辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交し、前記第２辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交した形状の基板と、
前記第１面に設けられ、前記デジタル信号が入力されるコネクターと、
前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続し、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ前記プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する集積回路と、
を有し、
前記基板は、前記ノズルプレートと前記供給口との間に設けられ、
前記コネクターは、前記第１辺に沿って設けられ、
前記集積回路は、前記コネクターと隣接しない場所に設けられ、
前記供給口と前記第１面との最短距離は、前記供給口と前記第２面との最短距離よりも長い。
【００４２】
前記液体吐出システムの一態様において、
第１方向に沿って往復移動するキャリッジを備え、
前記プリントヘッドは、前記キャリッジに搭載され、
前記基板は、前記第１方向と直交する第２方向に沿って前記第１辺及び前記第２辺が位置し、前記第１方向に沿って前記第３辺及び前記第４辺が位置して設けられていてもよい。
【００４３】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記供給口は、前記基板の鉛直上方に位置してもよい。
【００４４】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記第１面が鉛直下方、前記第２面が鉛直上方に向いていてもよい。
【００４５】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記第１面が鉛直方向に対して直交してもよい。
【００４６】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記第１辺の長さは、前記第３辺の長さよりも短くてもよい。
【００４７】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記第１辺及び前記第２辺からの距離が等しい仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第１辺と前記集積回路との最短距離よりも短く、
前記仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第２辺と前記集積回路との最短距離よりも短くてもよい。
【００４８】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記プリントヘッドは、前記基板を固定する固定部材を有し、
前記基板は、前記固定部材が挿通される固定孔を有し、
前記第３辺に沿った方向において、前記集積回路の少なくとも一部が前記固定部材と重なってもよい。
【００４９】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記プリントヘッドは、前記ノズルプレートを含む吐出モジュールを有し、
前記集積回路は、前記基板と前記吐出モジュールとの間に位置し、
前記基板と前記吐出モジュールとは接着剤により固定されていてもよい。
【００５０】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記プリントヘッドは、前記基板と電気的に接続される複数のフレキシブル配線基板を有し、
前記基板は、前記複数の前記フレキシブル配線基板が挿通される複数のＦＰＣ挿通孔を有し、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔のそれぞれの前記第１辺に沿った方向の幅は、前記第３辺に沿った方向の幅より大きく、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔は、前記第３辺に沿って並んで位置していてもよい。
【００５１】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記集積回路は、前記第３辺に沿った方向において、前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔の間以外に位置してもよい。
【００５２】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記基板は、前記供給口が挿通される供給口挿通孔を有してもよい。
【００５３】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記集積回路は、表面実装部品であってもよい。
【００５４】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記集積回路と前記基板とは、バンプ電極を介して電気的に接続されていてもよい。
【００５５】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記コネクターは、第５辺と、前記第５辺と直交し前記第５辺よりも長い第６辺と、複数の端子とを有し、前記複数の前記端子は、前記第６辺に沿った方向に並んで設けられていてもよい。
【００５６】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記コネクターの前記第６辺と、前記基板の前記第１辺とが平行となるように、前記コネクターは前記基板に設けられていてもよい。
【００５７】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記集積回路は、前記プリントヘッドに異常が生じている場合、ハイレベルの前記異常信号を出力してもよい。
【００５８】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記集積回路は、前記プリントヘッドに異常が生じている場合、ローレベルの前記異常信号を出力してもよい。
【００５９】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記デジタル信号は、液体の吐出タイミングを規定する信号を含んでもよい。
【００６０】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記デジタル信号は、クロック信号を含んでもよい。
【００６１】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記コネクターには、前記デジタル信号よりも電圧値の大きな台形波形を含む台形波形信号が入力されてもよい。
【００６２】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の波形切替タイミングを規定する信号を含んでもよい。
【００６３】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の選択を規定する信号を含んでもよい。
【００６４】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記集積回路は、前記プリントヘッドの異常の有無を判定してもよい。
【００６５】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記集積回路は、前記コネクターから入力される前記デジタル信号に基づいて前記プリントヘッドの異常の有無を判定してもよい。
【００６６】
前記液体吐出システムの一態様において、
前記プリントヘッドに供給される液体はインクであってもよい。
【００６７】
本発明に係るプリントヘッドの一態様は、
液体が供給される供給口と、
液体を吐出する複数のノズルを有するノズルプレートと、
互いに平行に設けられた第１辺及び第２辺と、互いに平行に設けられた第３辺及び第４辺と、第１面と、前記第１面と異なる第２面とを有し、前記第１辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交し、前記第２辺と前記第３辺及び前記第４辺とが直交した形状の基板と、
前記第１面に設けられ、前記デジタル信号が入力されるコネクターと、
前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続し、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ動作異常の有無を示す異常信号を出力する集積回路と、
を備え、
前記基板は、前記ノズルプレートと前記供給口との間に設けられ、
前記コネクターは、前記第１辺に沿って設けられ、
前記集積回路は、前記コネクターと隣接しない場所に設けられ、
前記供給口と前記第１面との最短距離は、前記供給口と前記第２面との最短距離よりも長い。
【００６８】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記供給口は、前記基板の鉛直上方に位置してもよい。
【００６９】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記第１面が鉛直下方、前記第２面が鉛直上方に向いていてもよい。
【００７０】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記第１面が鉛直方向に対して直交してもよい。
【００７１】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記第１辺の長さは、前記第３辺の長さよりも短くてもよい。
【００７２】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記第１辺及び前記第２辺からの距離が等しい仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第１辺と前記集積回路との最短距離よりも短く、
前記仮想線と前記集積回路との最短距離は、前記第２辺と前記集積回路との最短距離よりも短くてもよい。
【００７３】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記基板を固定する固定部材を備え、
前記基板は、前記固定部材が挿通される固定孔を有し、
前記第３辺に沿った方向において、前記集積回路の少なくとも一部が前記固定部材と重なってもよい。
【００７４】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記ノズルプレートを含む吐出モジュールを備え、
前記集積回路は、前記基板と前記吐出モジュールとの間に位置し、
前記基板と前記吐出モジュールとは接着剤により固定されていてもよい。
【００７５】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記基板と電気的に接続される複数のフレキシブル配線基板を備え、
前記基板は、前記複数の前記フレキシブル配線基板が挿通される複数のＦＰＣ挿通孔を有し、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔のそれぞれの前記第１辺に沿った方向の幅は、前記第３辺に沿った方向の幅より大きく、
前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔は、前記第３辺に沿って並んで位置していてもよい。
【００７６】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記集積回路は、前記第３辺に沿った方向において、前記複数の前記ＦＰＣ挿通孔の間以外に位置してもよい。
【００７７】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記基板は、前記供給口が挿通される供給口挿通孔を有してもよい。
【００７８】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記集積回路は、表面実装部品であってもよい。
【００７９】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記集積回路と前記基板とは、バンプ電極を介して電気的に接続されていてもよい。
【００８０】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記コネクターは、第５辺と、前記第５辺と直交し前記第５辺よりも長い第６辺と、複数の端子とを有し、前記複数の前記端子は、前記第６辺に沿った方向に並んで設けられていてもよい。
【００８１】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記コネクターの前記第６辺と、前記基板の前記第１辺とが平行となるように、前記コネクターは前記基板に設けられていてもよい。
【００８２】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記集積回路は、前記動作異常が生じている場合、ハイレベルの前記異常信号を出力してもよい。
【００８３】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記集積回路は、前記動作異常が生じている場合、ローレベルの前記異常信号を出力してもよい。
【００８４】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記デジタル信号は、液体の吐出タイミングを規定する信号を含んでもよい。
【００８５】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記デジタル信号は、クロック信号を含んでもよい。
【００８６】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記コネクターには、前記デジタル信号よりも電圧値の大きな台形波形を含む台形波形信号が入力されてもよい。
【００８７】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の波形切替タイミングを規定する信号を含んでもよい。
【００８８】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記デジタル信号は、前記台形波形信号に含まれる前記台形波形の選択を規定する信号を含んでもよい。
【００８９】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記集積回路は、前記動作異常の有無を判定してもよい。
【００９０】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記集積回路は、前記コネクターから入力される前記デジタル信号に基づいて前記動作異常の有無を判定してもよい。
【００９１】
前記プリントヘッドの一態様において、
前記供給口に供給される液体はインクであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】液体吐出装置の概略構成を示す図である。
【図２】液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。
【図４】駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。
【図５】駆動信号選択回路の構成を示す図である。
【図６】デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。
【図７】吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。
【図８】駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。
【図９】温度異常検出回路の構成を示す図である。
【図１０】キャリッジに搭載されるプリントヘッドを模式的に示す図である。
【図１１】ヘッド基板ユニットの構成を示す斜視図である。
【図１２】インク吐出面を示す平面図である。
【図１３】吐出部の概略構成を示す図である。
【図１４】第１コネクター、第２コネクターの構成を示す図である。
【図１５】端子３５３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。
【図１６】端子３６３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。
【図１７】基板を面３２２から見た場合の平面図である。
【図１８】基板を面３２１から見た場合の平面図である。
【図１９】基板の面３２１に形成された配線の一例を示す図である。
【図２０】プリントヘッド２１の断面を示す図である。
【図２１】第２実施形態における基板を面３２１から見た場合の平面図である。
【図２２】第３実施形態における液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図２３】第３実施形態におけるプリントヘッドの構成を示す斜視図である。
【図２４】第３実施形態におけるインク吐出面を示す平面図である。
【図２５】第３コネクター、第４コネクターの構成を示す図である。
【図２６】第３実施形態における端子３５３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。
【図２７】第３実施形態における端子３６３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。
【図２８】第３実施形態における端子３７３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。
【図２９】第３実施形態における端子３８３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。
【図３０】第３実施形態における基板を面３２２から見た場合の平面図である。
【図３１】第３実施形態における基板を面３２１から見た場合の平面図である。
【図３２】第４実施形態における基板を面３２１から見た場合の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００９３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００９４】
以下では、液体吐出装置として媒体Ｐに液体としてのインクを吐出することで画像を形成するインクジェットプリンターを例に挙げて説明する。なお、液体吐出装置は、インクジェットプリンターに限られるものではなく、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置等を挙げることができる。そのような場合において液体吐出装置から吐出される液体は、インクに限られるものではなく、例えば、電極材料を含む液体や、生体有機物を含む液体であってもよい。
【００９５】
１  第１実施形態
１．１  液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。
液体吐出装置１は、Ｘ方向に沿って往復移動するキャリッジ２０と、キャリッジ２０に搭載されたプリントヘッド２１と、プリントヘッド２１に液体としてのインクを供給する液体容器２と、を備える。具体的には、インクを吐出するプリントヘッド２１が搭載されたキャリッジ２０が往復移動し、搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに対して画像を形成するシリアル印刷方式のインクジェットプリンターである。以下の説明では、キャリッジ２０が往復移動する方向をＸ方向、媒体Ｐが搬送される方向をＹ方向、インクが吐出される方向をＺ方向として説明する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに直交する方向として説明を行う。また、媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象が用いられてもよい。ここで、キャリッジ２０が往復移動するＸ方向が第１方向の一例であり、Ｘ方向と直交するＹ方向が第２方向の一例である。また、Ｚ方向が鉛直方向であって、−Ｚ方向が鉛直上方、＋Ｚ方向が鉛直下方の一例である。
【００９６】
液体吐出装置１は、液体容器２、制御機構１０、キャリッジ２０、移動機構３０及び搬
送機構４０を備える。
【００９７】
液体容器２には、媒体Ｐに吐出される複数種類のインクが貯留されている。液体容器２に貯留されるインクの色彩としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等が挙げられる。このようなインクが貯留される液体容器２としては、インクカートリッジや、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、インクの補充が可能なインクタンク等が用いられる。このプリントヘッド２１に液体としてのインクを供給する液体容器２が液体収容容器の一例である。換言すれば、本実施形態において液体容器２からプリントヘッド２１に供給される液体はインクである。
【００９８】
制御機構１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、液体吐出装置１の各要素を制御する。
【００９９】
キャリッジ２０には、プリントヘッド２１が搭載されている。また、キャリッジ２０は、プリントヘッド２１を搭載した状態で、移動機構３０に含まれる無端ベルト３２に固定されている。なお、液体容器２は、キャリッジ２０に搭載されていてもよい。
【０１００】
プリントヘッド２１には、制御機構１０から、プリントヘッド２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈ、及びプリントヘッド２１を駆動するための１又は複数の駆動信号ＣＯＭが入力される。そして、プリントヘッド２１は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈ、及び駆動信号ＣＯＭに基づいて、液体容器２から供給されるインクをＺ方向に吐出する。
【０１０１】
移動機構３０は、キャリッジモーター３１及び無端ベルト３２を含む。キャリッジモーター３１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃに基づいて動作する。そして、無端ベルト３２は、キャリッジモーター３１の動作に従って回転する。これにより、無端ベルト３２に固定されたキャリッジ２０がＸ方向に往復移動する。
【０１０２】
搬送機構４０は、搬送モーター４１及び搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔに基づいて動作する。そして、搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に従って回転する。この搬送ローラー４２の回転に伴って媒体ＰがＹ方向に搬送される。
【０１０３】
以上のように液体吐出装置１は、搬送機構４０による媒体Ｐの搬送と移動機構３０によるキャリッジ２０の往復移動とに連動して、キャリッジ２０に搭載されたプリントヘッド２１からインクを吐出することで、媒体Ｐの表面の任意の位置にインクを着弾させ、媒体Ｐに所望の画像を形成する。
【０１０４】
１．２  液体吐出装置の電気的構成
図２は、液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。液体吐出装置１は、制御機構１０、プリントヘッド２１、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１及びリニアエンコーダー９０を備える。図２に示すように、制御機構１０は、駆動信号出力回路５０、制御回路１００、及び電源回路１１０を含む。
【０１０５】
制御回路１００は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーを含む。そして、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号に基づいて、液体吐出装置１を制御するデータや各種信号を生成し出力する。
【０１０６】
具体的には、制御回路１００は、リニアエンコーダー９０から入力される検出信号に基づいて、プリントヘッド２１の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、プリン
トヘッド２１の走査位置に応じた制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃを、キャリッジモーター３１に出力する。これにより、プリントヘッド２１の往復動が制御される。また、制御回路１００は、搬送モーター４１に対して制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを出力する。これにより、媒体Ｐの搬送が制御される。なお、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃは、不図示のキャリッジモータードライバーを介して信号変換されたのち、キャリッジモーター３１に入力されてもよい。同様に、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔは、不図示の搬送モータードライバーを介して信号変換されたのち、搬送モーター４１に入力されてもよい。
【０１０７】
また、制御回路１００は、ホストコンピューターからの入力される画像データ等の各種信号に基づいてプリントヘッド２１を制御するためのデジタルの信号である制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとしての、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫをプリントヘッド２１に出力する。
【０１０８】
ここで、プリントヘッド２１にデジタルの信号である制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈを出力する制御回路１００がデジタル信号出力回路の一例である。また、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈの内、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫの少なくともいずれかがデジタル信号の一例である。また、制御回路１００は、プリントヘッド２１にデジタル信号である制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈを出力する構成であればよく、１つの基板、及び１つの回路で構成されるものに限られるものではない。例えば、制御回路１００は、複数の基板に構成されていてもよく、マイクロコントローラー等のプロセッサーの他に、フィルター回路、バッファー回路、中継回路等の複数の回路を備えてもよい。さらに、マイクロコントローラー等のプロセッサーを複数備えてもよい。
【０１０９】
また、制御回路１００は、駆動信号出力回路５０にデジタル信号である駆動制御信号ｄＡを出力する。
【０１１０】
駆動信号出力回路５０は、駆動回路５０ａを含む。駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタルのデータ信号であり、駆動回路５０ａに入力される。駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡをデジタル／アナログ変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡで規定された波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、駆動信号出力回路５０は、駆動信号ＣＯＭを出力する。なお、駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定する信号であればよく、例えば、アナログの信号であってもよい。また、駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡで規定される波形を増幅できればよく、例えば、Ａ級増幅、Ｂ級増幅又はＡＢ級増幅等の回路を含んでもよい。
【０１１１】
また、駆動信号出力回路５０は、駆動信号ＣＯＭの基準電位を示す例えばグラウンド電位（０Ｖ）の基準電圧信号ＣＧＮＤを出力する。なお、基準電圧信号ＣＧＮＤは、グラウンド電位の信号に限られるものではなく、例えばＤＣ６Ｖ等の直流電圧の信号であってもよい。
【０１１２】
駆動信号ＣＯＭ及び基準電圧信号ＣＧＮＤは、制御機構１０において分岐された後、プリントヘッド２１に出力される。具体的には、駆動信号ＣＯＭは、制御機構１０において後述するｎ個の駆動信号選択回路２００のそれぞれに対応するｎ個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎに分岐されたのち、プリントヘッド２１に出力される。同様に、基準電圧信号ＣＧＮＤは、制御機構１０においてｎ個の基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎに分岐されたのち、プリントヘッド２１に出力される。ここで、駆動信号出力回路５０が出力するｎ個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎは、それぞれが異なる波形の信号であってもよい。また、その場合、駆動信号出力回路５０は、異なる波形の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎのそれぞれを生成するｎ個の駆動回路５０ａを有してもよい。
【０１１３】
電源回路１１０は、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤを生成して出力する。高電圧信号ＶＨＶは、電圧が例えばＤＣ４２Ｖの信号である。また、低電圧信号ＶＤＤは、電圧が例えば３．３Ｖの信号である。また、グラウンド信号ＧＮＤは、高電圧信号ＶＨＶ及び低電圧信号ＶＤＤの基準電位を示す信号であって、例えばグラウンド電位（０Ｖ）の信号である。高電圧信号ＶＨＶは、駆動信号出力回路５０における増幅用の電圧等に用いられる。また、低電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド信号ＧＮＤのそれぞれは、制御機構１０における各種構成の電源電圧等に用いられる。また、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤのそれぞれは、プリントヘッド２１にも出力される。なお、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤの電圧は、上述したＤＣ４２Ｖ、ＤＣ３．３Ｖ、及び０Ｖに限られるものではない。また、電源回路１１０は、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド信号ＧＮＤ以外の複数の信号を生成し出力しても良い。
【０１１４】
プリントヘッド２１は、ｎ個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎと、温度検出回路２１０と、ｎ個の温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎと、複数の吐出部６００と、診断回路２４０とを含む。
【０１１５】
診断回路２４０には、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。診断回路２４０は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、プリントヘッド２１におけるインクの正常な吐出が可能か否かを診断する。換言すれば、診断回路２４０は、プリントヘッド２１の動作異常の有無を判定する。そして、診断回路２４０は、プリントヘッド２１の動作異常の有無を示す異常信号ＸＨＯＴを出力する。すなわち、プリントヘッド２１は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、自己診断を行う機能を有する。
【０１１６】
例えば、診断回路２４０は、入力される印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫのそれぞれの電圧を検出する。そして、診断回路２４０は、検出した電圧に基づいて、制御機構１０とプリントヘッド２１との電気的接続が正常であるか否かを診断する。また、例えば、診断回路２４０は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫが入力されるタイミングを検出する。そして、診断回路２４０は、検出した信号のタイミングに基づいて、プリントヘッド２１に入力される印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫの波形が正常であるか否かを診断する。以上のように、診断回路２４０は、入力される印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫが正常であるか否かを検出し、当該検出結果に基づいてプリントヘッド２１におけるインクの正常な吐出が可能か否かを診断する。すなわち、診断回路２４０は、プリントヘッド２１におけるインクの正常な吐出が可能か否かの診断を行う。そして、診断回路２４０は、プリントヘッド２１に動作異常が生じていない場合、ハイレベル、又はローレベルの一方の論理レベルの異常信号ＸＨＯＴを出力し、プリントヘッド２１に動作異常が生じている場合、ハイレベル、又はローレベルの他方の論理レベルの異常信号ＸＨＯＴを出力する。
【０１１７】
診断回路２４０は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫが正常であると診断した場合、チェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びクロック信号ｃＳＣＫを出力する。ここで、チェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びクロック信号ｃＳＣＫは、診断回路２４０に入力されるチェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫと同じ波形の信号であってもよい。また、チェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びクロック信号ｃＳＣＫは、チェンジ信
号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫを補正した波形の信号であってもよい。また、チェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ及びクロック信号ｃＳＣＫは、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫに基づいて変換されたチェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫとは異なる波形の信号であってもよい。このような診断回路２４０は、例えば、１又は複数の集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）装置を含んで構成される。
【０１１８】
また、診断回路２４０に入力される信号のうち印刷データ信号ＳＩ１は、プリントヘッド２１において分岐されたのち、分岐された一方の信号が診断回路２４０に入力され、他方の信号が後述する駆動信号選択回路２００−１に入力される。印刷データ信号ＳＩ１は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨと比較して転送レートの高い信号である。印刷データ信号ＳＩ１をプリントヘッド２１において分岐した後、その一方のみを診断回路２４０に入力することで、駆動信号選択回路２００−１に入力される印刷データ信号ＳＩ１の波形に歪が生じる可能性を低減することができる。
【０１１９】
駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは、入力される印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、クロック信号ｃＳＣＫ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びチェンジ信号ｃＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭを選択又は非選択とする。これにより、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは、駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを生成する。そして、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは、生成した駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給する。圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで変位する。そして、当該変位に応じた量のインクが吐出部６００から吐出される。
【０１２０】
具体的には、駆動信号選択回路２００−１には、駆動信号ＣＯＭ１、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ、及びクロック信号ｃＳＣＫが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−１は、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ、及びクロック信号ｃＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭ１の波形を選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴ１を出力する。駆動信号ＶＯＵＴ１は、対応して設けられる吐出部６００の圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ１が供給される。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ１と基準電圧信号ＣＧＮＤ１との電位差により変位する。
【０１２１】
同様に、駆動信号選択回路２００−ｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）には、駆動信号ＣＯＭｉ、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ、及びクロック信号ｃＳＣＫが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−ｉは、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ、及びクロック信号ｃＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭｉの波形を選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴｉを出力する。駆動信号ＶＯＵＴｉは、対応して設けられる吐出部６００の圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤｉが供給される。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴｉと基準電圧信号ＣＧＮＤｉとの電位差により変位する。
【０１２２】
ここで、ｎ個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎは同様の回路構成を有する。そのため、以下の説明において、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎを区別する必要がない場合、駆動信号選択回路２００と称する場合がある。また、この場合において、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを駆動信号ＣＯＭと称し、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎを印刷データ信号ＳＩと称する。また、駆動信号選択回路２００から出力される駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを駆動信号ＶＯＵＴと称する。この駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｉのそれぞれは、例えば、集積回路（ＩＣ
：Integrated Circuit）装置として構成されている。
【０１２３】
温度検出回路２１０は不図示のサーミスター等の温度センサーを含む。当該温度センサーは、プリントヘッド２１の温度を検出する。そして、温度検出回路２１０は、プリントヘッド２１の温度情報を含むアナログ信号である温度信号ＴＨを生成し、制御回路１００に出力する。
【０１２４】
温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれに対応して設けられる。そして、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度異常の有無を診断し、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度が異常であるか否かを示すデジタルの異常信号ｃＸＨＯＴを出力する。具体的には、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのそれぞれは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度が異常であるか否かを診断する。そして、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのそれぞれは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度が正常であると判断した場合、Ｈレベルの異常信号ｃＸＨＯＴを生成し診断回路２４０に出力する。また、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのそれぞれは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度が異常であると判断した場合、Ｌレベルの異常信号ＸＨＯＴを生成し診断回路２４０に出力する。なお、異常信号ｃＸＨＯＴの論理レベルは一例であり、例えば、温度異常検出回路２５０は、プリントヘッド２１の温度が正常であると判断した場合、Ｌレベルの異常信号ｃＸＨＯＴを生成し、プリントヘッド２１の温度が異常であると判断した場合、Ｈレベルの異常信号ｃＸＨＯＴを生成してもよい。
【０１２５】
診断回路２４０は、入力される異常信号ｃＸＨＯＴの論理レベルに応じて、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度が正常である場合、ハイレベル、又はローレベルの一方の論理レベルの異常信号ＸＨＯＴを制御回路１００に出力し、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度が異常である場合、ハイレベル、又はローレベルの他方の論理レベルの異常信号ＸＨＯＴを制御回路１００に出力する。すなわち、診断回路２４０は、入力される異常信号ｃＸＨＯＴの論理レベルに基づいてプリントヘッド２１の動作異常を判定する。なお、診断回路２４０は、入力される異常信号ｃＸＨＯＴを異常信号ＸＨＯＴとして出力してもよい。
【０１２６】
制御回路１００は、入力される温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴに応じて、液体吐出装置１の動作の停止、駆動信号ＣＯＭの波形の補正等の各種処理を行う。すなわち、異常信号ＸＨＯＴは、プリントヘッド２１、及び駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの動作異常の有無を示す信号である。これにより、吐出部６００からのインクの吐出精度を高めることができると共に、印刷状態におけるプリントヘッド２１、及び駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの動作異常や故障等を未然に防ぐことができる。すなわち、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎが行うプリントヘッド２１、及び駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度が異常であるか否かの診断も、プリントヘッド２１の自己診断の一つである。なお、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのそれぞれは、例えば、集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）装置として構成されても良い。また、上述の通り、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのそれぞれは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれに対応して設けられている。そのため、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれと、対応する温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎとが、１つの集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）装置として構成されても良い。
【０１２７】
ここで、上述した液体吐出装置１において、プリントヘッド２１とプリントヘッド２１の動作を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈを出力する制御回路１００とを含む構成が、液体を吐出させる液体吐出システムに相当する。
【０１２８】
１．３  駆動信号の波形の一例
ここで、駆動信号出力回路５０で生成し出力される駆動信号ＣＯＭの波形の一例、及び圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について図３及び図４を用いて説明する。
【０１２９】
図３は、駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。図３に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ１の後、次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２と、期間Ｔ２の後、次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ３に配置された台形波形Ａｄｐ３とを連続させた波形である。そして、台形波形Ａｄｐ１が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。また、台形波形Ａｄｐ２が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。また、台形波形Ａｄｐ３が圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクは吐出されない。ここで、台形波形Ａｄｐ３は、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。
【０１３０】
ここで、図３に示すラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから、次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔａが、媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、インクの吐出タイミングを規定する信号でもある。換言すれば、ラッチ信号ＬＡＴは、プリントヘッド２１の自己診断を行うための信号と、インクの吐出タイミングを規定する信号とを兼ねる。また、チェンジ信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３の波形切替タイミングを規定する信号でもある。換言すれば、チェンジ信号ＣＨは、プリントヘッド２１の自己診断を行うための信号と、駆動信号ＣＯＭの波形切替タイミングを規定する信号とを兼ねる。
【０１３１】
なお、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３は、それぞれが電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。なお、駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔａにおいて、１つ又は２つの台形波形が連続した波形の信号であってもよく、また、４つ以上の台形波形が連続した波形の信号であってもよい。
【０１３２】
ここで、駆動信号ＣＯＭは、高電圧信号ＶＨＶにより増幅された高電圧の信号である。すなわち、駆動信号ＣＯＭは、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈの内、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫよりも電圧値の大きな振動であり、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３を含む。この駆動信号ＣＯＭが台形波形信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３が台形波形の一例である。そして、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動信号出力回路５０、又は駆動回路５０ａが台形波形信号出力回路の一例である。
【０１３３】
図４は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。
【０１３４】
図４に示すように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２と、期間Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電
素子６０に対応した吐出部６００から、中程度の量のインクと小程度の量のインクとが吐出される。よって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形成される。
【０１３５】
「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２，Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、このインクが着弾して中ドットが形成される。
【０１３６】
「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１，Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、このインクが着弾して小ドットが形成される。
【０１３７】
「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１，Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形と、期間Ｔ３に配置された台形波形Ａｄｐ３とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００のノズル開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。よって、媒体Ｐには、インクが着弾せずドットが形成されない。
【０１３８】
ここで、電圧Ｖｃで一定の電圧波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが圧電素子６０の容量成分により保持された電圧からなる波形である。そのため、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のいずれも選択されていない場合、電圧Ｖｃで一定の電圧波形が駆動信号ＶＯＵＴとして圧電素子６０に供給される。
【０１３９】
なお、図３及び図４に示した駆動信号ＣＯＭ及び駆動信号ＶＯＵＴはあくまでも一例であり、プリントヘッド２１が搭載されるキャリッジ２０の移動速度、プリントヘッド２１に供給されるインクの物性、及び媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形の組み合わせが用いられてもよい。
【０１４０】
１．４  駆動信号選択回路の構成と動作
次に、駆動信号選択回路２００の構成及び動作について図５〜図８を用いて説明する。図５は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図５に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２２０及び複数の選択回路２３０を含む。
【０１４１】
選択制御回路２２０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ及びクロック信号ｃＳＣＫが入力される。また、選択制御回路２２０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、複数の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、対応する吐出部６００の総数ｍと同数のシフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組を含む。ここで、印刷データ信号ＳＩは、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３の波形選択を規定する信号でもある。すなわち、印刷データ信号ＳＩの内の印刷データ信号ＳＩ１は、プリントヘッド２１の自己診断を行うための信号と、駆動信号ＣＯＭの波形選択を規定する信号とを兼ねる。また、クロック信号ＳＣＫ及びクロック信号ｃＳＣＫは、印刷データ信号ＳＩが選択制御回路２２０に入力されるタイミングを規定する。すなわち、クロック信号ＳＣＫは、プリントヘッド２１の
自己診断を行うための信号と、印刷データ信号ＳＩを入力するためのクロック信号ＳＣＫとを兼ねる。
【０１４２】
具体的には、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｍ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｍビットの信号である。印刷データ信号ＳＩは、吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター２２２に保持される。具体的には、吐出部６００に対応したｍ段のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されると共に、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ｃＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図５では、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。ここで、印刷データ信号ＳＩは、２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］の内、ｍ個の吐出部６００の各々に対応する印刷データ［ＳＩＨ］をシリアルに含み、ｍ個の吐出部６００の各々に対応する印刷データ［ＳＩＨ］の後、ｍ個の吐出部６００の各々に対応する印刷データ［ＳＩＬ］をシリアルに含む信号であってもよい。
【０１４３】
ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ｃＬＡＴの立ち上がりでラッチする。
【０１４４】
ｍ個のデコーダー２２６の各々は、ｍ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をデコードする。そして、デコーダー２２６は、ラッチ信号ｃＬＡＴとチェンジ信号ｃＣＨとで規定される期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３毎に選択信号Ｓを出力する。
【０１４５】
図６は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２２６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓの論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいてＨ，Ｈ，Ｌレベルとして出力する。
【０１４６】
選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００が有する選択回路２３０の数は、対応する吐出部６００の総数ｍと同じである。図７は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図７に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２及びトランスファーゲート２３４を有する。
【０１４７】
選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２によって論理反転されて、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４は、選択信号ＳがＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通（オン）とし、選択信号ＳがＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通（オフ）とする。そして、トランスファーゲート２３４の出力端から駆動信号ＶＯＵＴが出力される。
【０１４８】
ここで、図８を用いて、駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図８は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ｃＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジス
ター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ｃＳＣＫの入力が停止すると、各シフトレジスター２２２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２２２のｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。
【０１４９】
そして、ラッチ信号ｃＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図８において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。
【０１５０】
デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、選択信号Ｓの論理レベルを図６に示す内容で出力する。
【０１５１】
具体的には、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択し、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図４に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【０１５２】
また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図４に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【０１５３】
また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択し、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図４に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【０１５４】
また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択する。その結果、図４に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
【０１５５】
以上のように、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ及びクロック信号ｃＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴを出力する。すなわち、駆動信号ＶＯＵＴは、駆動信号選択回路２００において、駆動信号ＣＯＭの波形を選択、又は非選択とすることで生成される。
【０１５６】
１．５  温度異常検出回路の構成
次に、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎについて図９を用いて説明する。図９は、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎの構成を示す図である。図９に示すように、温度異常検出回路２５０−１は、コンパレーター２５１、基準電圧出力回路２５２、トランジスター２５３、複数のダイオード２５４及び抵抗２５５，２５６を含む。なお、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎはいずれも同じ構成を有する。そのため、図９で
は、温度異常検出回路２５０−２〜２５０−ｎの詳細な構成についての図示を省略する。
【０１５７】
基準電圧出力回路２５２には、低電圧信号ＶＤＤが入力される。基準電圧出力回路２５２は、低電圧信号ＶＤＤを変圧することで電圧Ｖｒｅｆを生成し、コンパレーター２５１の＋側入力端子に供給する。基準電圧出力回路２５２は、例えば電圧レギュレーター回路などで構成される。なお、電圧Ｖｒｅｆは、温度異常検出回路２５０−１を構成する集積回路装置のＢＧＲ（Band Gap Reference）に基づいて生成されてもよい。
【０１５８】
複数のダイオード２５４は、互いに直列に接続されている。そして、直列に接続された複数のダイオード２５４のうち、最も高電位側に位置するダイオード２５４のアノード端子には抵抗２５５を介して低電圧信号ＶＤＤが供給され、最も低電位側に位置するダイオード２５４のカソード端子にはグラウンド信号ＧＮＤが供給される。具体的には、温度異常検出回路２５０は、複数のダイオード２５４として、ダイオード２５４−１，２５４−２，２５４−３，２５４−４を有する。ダイオード２５４−１のアノード端子には、抵抗２５５を介して低電圧信号ＶＤＤが供給されると共に、コンパレーター２５１の−側入力端子と接続される。ダイオード２５４−１のカソード端子は、ダイオード２５４−２のアノード端子と接続される。ダイオード２５４−２のカソード端子は、ダイオード２５４−３のアノード端子と接続される。ダイオード２５４−３のカソード端子は、ダイオード２５４−４のアノード端子と接続される。ダイオード２５４−４のカソード端子には、グラウンド信号ＧＮＤが供給される。以上のように構成された抵抗２５５及び複数のダイオード２５４によって、コンパレーター２５１の−側入力端子には、複数のダイオード２５４のそれぞれの順方向電圧の和である電圧Ｖｄｅｔが供給される。なお、温度異常検出回路２５０が有する複数のダイオード２５４の数は４つに限られるものではない。
【０１５９】
コンパレーター２５１は、低電圧信号ＶＤＤとグラウンド信号ＧＮＤとの電位差により動作する。そして、コンパレーター２５１は、＋側入力端子に供給される電圧Ｖｒｅｆと−側入力端子に供給される電圧Ｖｄｅｔとを比較し、当該比較結果に基づく信号を出力端子から出力する。
【０１６０】
トランジスター２５３のドレイン端子には抵抗２５６を介して低電圧信号ＶＤＤが供給される。また、トランジスター２５３のゲート端子はコンパレーター２５１の出力端子と接続され、ソース端子にはグラウンド信号ＧＮＤが供給される。以上のように接続されたトランジスター２５３のドレイン端子に供給される電圧が、異常信号ｃＸＨＯＴとして温度異常検出回路２５０から出力される。
【０１６１】
基準電圧出力回路２５２が生成する電圧Ｖｒｅｆの電圧値は、複数のダイオード２５４の温度が所定の範囲内である場合の電圧Ｖｄｅｔよりも小さい。この場合において、コンパレーター２５１は、Ｌレベルの信号を出力する。したがって、トランジスター２５３はオフに制御され、その結果、温度異常検出回路２５０は、Ｈレベルの異常信号ｃＸＨＯＴを出力する。
【０１６２】
ダイオード２５４の順方向電圧は、温度が上昇すると低下する特性を有する。したがって、プリントヘッド２１に温度異常が生じた場合、ダイオード２５４の温度が上昇し、それに伴って電圧Ｖｄｅｔが低下する。そして、当該温度上昇に起因して電圧Ｖｄｅｔが電圧Ｖｒｅｆを下回った場合に、コンパレーター２５１の出力信号は、ＬレベルからＨレベルとなる。したがって、トランジスター２５３はオンに制御される。その結果、温度異常検出回路２５０は、Ｌレベルの異常信号ｃＸＨＯＴを出力する。すなわち、温度異常検出回路２５０は、駆動信号選択回路２００の温度に基づいてトランジスター２５３がオン又はオフに制御されることで、Ｈレベルの異常信号ｃＸＨＯＴとして当該トランジスター２５３のプルアップ電圧として供給される低電圧信号ＶＤＤを出力し、Ｌレベルの異常信号
ｃＸＨＯＴとしてグラウンド信号ＧＮＤを出力する。
【０１６３】
ここで、図９に示すように温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのそれぞれから異常信号ｃＸＨＯＴが出力される配線は、共通に接続されている。これにより、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎは互いにワイヤードオアに接続される。そのため、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのいずれかで温度異常が生じた場合、診断回路２４０には、温度異常を示す異常信号ｃＸＨＯＴが入力される。
【０１６４】
１．６  プリントヘッドの構成
次に、プリントヘッド２１の構成について説明する。なお、以下の説明において、プリントヘッド２１は、６個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−６を備えるとして説明を行う。したがって、第１実施形態におけるプリントヘッド２１には、６個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−６のそれぞれに対応する６個の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６と、６個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６と、６個の基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６とが入力される。
【０１６５】
図１０は、キャリッジ２０に搭載されるプリントヘッド２１を模式的に示す図である。図１０に示すようにキャリッジ２０の＋Ｚ方向には、プリントヘッド２１が搭載される。また、プリントヘッド２１の−Ｚ方向には、液体容器２が搭載される。プリントヘッド２１は、液体容器２と接続される。これにより液体容器２に貯留されているインクがプリントヘッド２１に供給される。プリントヘッド２１は、液体容器２が接続されるインク供給ユニット２２と、インク供給ユニット２２の＋Ｚ方向に設けられ、インク供給ユニット２２を介して液体容器２から供給されたインクを吐出する複数のノズル６５１を有するヘッド基板ユニット２３とを有する。
【０１６６】
図１１はヘッド基板ユニット２３の構成を示す斜視図である。図１１に示すように、ヘッド基板ユニット２３は、ヘッド３１０及び基板３２０を有する。また、ヘッド３１０の＋Ｚ方向である鉛直下方の面には、複数の吐出部６００が形成されたインク吐出面３１１が位置する。なお、インク供給ユニット２２は、基板３２０の上側（−Ｚ方向側）に位置することになる。
【０１６７】
図１２は、インク吐出面３１１を示す平面図である。図１２に示すように、インク吐出面３１１には、インクを吐出する複数のノズル６５１を有するノズルプレート６３２が、Ｘ方向に沿って６つ並んで設けられている。また、ノズル６５１は、ノズルプレート６３２のそれぞれにおいて、Ｙ方向に沿って並んで設けられる。これにより、インク吐出面３１１にノズル列Ｌ１〜Ｌ６が形成される。なお、図１２では、各ノズルプレート６３２に形成されているノズル列Ｌ１〜Ｌ６には、ノズル６５１がＹ方向に沿って１列で並んで設けられているが、ノズル６５１がＹ方向に沿って２列以上で並んで設けられてもよい。
【０１６８】
ノズル列Ｌ１〜Ｌ６は、駆動信号選択回路２００−１〜２００−６のそれぞれに対応して設けられる。具体的には、駆動信号選択回路２００−１が出力する駆動信号ＶＯＵＴ１は、ノズル列Ｌ１に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ１が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−２が出力する駆動信号ＶＯＵＴ２は、ノズル列Ｌ２に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ２が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−３が出力する駆動信号ＶＯＵＴ３は、ノズル列Ｌ３に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ３が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−４が出力する駆動信号ＶＯＵＴ４は、ノズル列Ｌ４に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給され
、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ４が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−５が出力する駆動信号ＶＯＵＴ５は、ノズル列Ｌ５に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ５が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−６が出力する駆動信号ＶＯＵＴ６は、ノズル列Ｌ６に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ６が供給される。
【０１６９】
次に、ヘッド３１０に含まれる吐出部６００の構成について、図１３を用いて説明する。図１３は、ヘッド３１０に含まれる複数の吐出部６００の内の１つの概略構成を示す図である。図１３に示すように、ヘッド３１０は、吐出部６００及びリザーバー６４１を含む。
【０１７０】
リザーバー６４１は、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに設けられる。そして、インクは、インク供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。
【０１７１】
吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図１３において上面に設けられた圧電素子６０の変位に伴い変形する。そして、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。そして、キャビティー６３１は、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されると共に、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１の内部のインクを吐出する。
【０１７２】
圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１は、電極６１１，６１２に供給された電圧に応じて、電極６１１，６１２及び振動板６２１の中央部分が、両端部分に対して図１３における上下方向に撓む。具体的には、電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２には、基準電圧信号ＣＧＮＤが供給される。そして、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、圧電素子６０の中央部分が上方向に撓み、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、圧電素子６０の中央部分が下方向に撓む。すなわち、圧電素子６０が上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。また、圧電素子６０が下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。以上のように、ノズル６５１は、駆動信号ＶＯＵＴ及び駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭに基づいてインクを吐出する。
【０１７３】
なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０の変位に伴いインクを吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、縦振動を用いる構成でもよい。ここで、ノズルプレート６３２、インク供給口６６１、リザーバー６４１及びキャビティー６３１を含むヘッド３１０が吐出モジュールの一例である。
【０１７４】
図１１に戻り、基板３２０は、互いに平行に設けられた辺３２３及び辺３２４と、互いに平行に設けられた辺３２５及び辺３２６と、面３２１と、面３２１と異なる面３２２とを有し、辺３２３と辺３２５及び辺３２６とが直交し、辺３２４と辺３２５及び辺３２６とが直交した形状である。具体的には、基板３２０は、面３２１と、面３２１と異なる面３２２とを有し、辺３２３と、辺３２３に対してＸ方向で対向する辺３２４と、辺３２５
と、辺３２５に対してＹ方向に対向する辺３２６とで形成される略矩形状である。また、基板３２０の面３２１と面３２２とは、基板３２０の基材を介して対向して位置する面であり、換言すれば、面３２１と面３２２とは、基板３２０の表裏の面である。そして、基板３２０は、プリントヘッド２１、及びプリントヘッド２１が有するヘッド基板ユニット２３において、面３２１が＋Ｚ方向、面３２２が−Ｚ方向となるように設けられている。換言すれば、面３２１が鉛直下方、面３２２が鉛直上方に向いている。この場合において、基板３２０の面３２１は、鉛直方向であるＺ方向に対して直交していることが好ましい。ここで、基板３２０の面３２１が第１面の一例であり、面３２１と異なる面３２２が第２面の一例である。また、辺３２３が第１辺の一例であり、辺３２４が第２辺の一例であり、辺３２５が第３辺の一例であり、辺３２６が第４辺の一例である。
【０１７５】
基板３２０は、プリントヘッド２１、及びヘッド基板ユニット２３において、ノズルプレート６３２に対して、インクが吐出されるインク吐出面３１１の反対側であって、且つ、面３２１がノズルプレート６３２側となるように設けられている。基板３２０には、第１コネクター３５０、第２コネクター３６０が設けられている。第１コネクター３５０は、基板３２０の面３２１側であって、辺３２３に沿って設けられている。そして、第１コネクター３５０には、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫの少なくともいずれかが入力される。また、第２コネクター３６０は、基板３２０の面３２２側であって、辺３２３に沿って設けられている。そして、第２コネクター３６０には、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫの少なくともいずれかが入力される。なお、第１コネクター３５０、及び第２コネクター３６０を介してプリントヘッド２１、及びヘッド基板ユニット２３に入力される信号の詳細については後述する。ここで、第１コネクター３５０が、コネクターの一例である。
【０１７６】
次に、図１４を用いて、第１コネクター３５０、及び第２コネクター３６０の構成について説明する。図１４は、第１コネクター３５０、及び第２コネクター３６０の構成を示す図である。
【０１７７】
第１コネクター３５０は、辺３５４と、辺３５４と直交し辺３５４よりも長い辺３５５とを含む複数の辺と、当該複数の辺により形成される複数の面とを有する略直方体の形状である。そして、第１コネクター３５０の辺３５５と、基板３２０の辺３２３とが平行となるように第１コネクター３５０は基板３２０に設けられている。第１コネクター３５０は、ハウジング３５１と、ケーブル取付部３５２と、複数の端子３５３とを有する。ケーブル取付部３５２は、辺３５５に沿った細長の開口である。ケーブル取付部３５２には、制御機構１０とプリントヘッド２１とを電気的に接続するための不図示のケーブルが取付けられる。また、複数の端子３５３は、辺３５５に沿った方向に並んで設けられている。そして、ケーブル取付部３５２にケーブルが取付けられた場合に、当該ケーブルに含まれる複数の端子のそれぞれと、第１コネクター３５０に含まれる複数の端子３５３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０から出力される各種信号がプリントヘッド２１、及びヘッド基板ユニット２３に入力される。なお、第１実施形態では、第１コネクター３５０には、２４個の端子３５３が辺３２３に沿って並設されているとして説明を行う。ここで、並設される２４個の端子３５３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２６側から辺３２５側に向かって順に、端子３５３−１，３５３−２，・・・，３５３−２４と称する場合がある。また、辺３５４が第５辺の一例であり、辺３５５が第６辺の一例である。
【０１７８】
第２コネクター３６０は、辺３６４と、辺３６４と直交し辺３６４よりも長い辺３６５とを含む複数の辺と、当該複数の辺により形成される複数の面とを有する略直方体の形状である。そして、第２コネクター３６０の辺３６５と、基板３２０の辺３２３とが平行と
なるように第２コネクター３６０は基板３２０に設けられている。第２コネクター３６０は、ハウジング３６１と、ケーブル取付部３６２と、複数の端子３６３とを有する。ケーブル取付部３６２は、辺３６５に沿った細長の開口である。ケーブル取付部３６２には、制御機構１０とプリントヘッド２１とを電気的に接続するための不図示のケーブルが取付けられる。複数の端子３６３は、辺３２３に沿った方向に並んで設けられている。そして、ケーブル取付部３６２にケーブルが取付けられた場合に、当該ケーブルに含まれる複数の端子のそれぞれと、第２コネクター３６０に含まれる複数の端子３６３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０が出力する各種信号がプリントヘッド２１、及びヘッド基板ユニット２３に入力される。なお、第１実施形態では、第２コネクター３６０には、２４個の端子３６３が辺３２３に沿って並設されているとして説明を行う。ここで、並設される２４個の端子３６３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２５側から辺３２６側に向かって順に、端子３６３−１，３６３−２，・・・，３６３−２４と称する場合がある。
【０１７９】
次に、図１５及び図１６を用いて第１コネクター３５０、第２コネクター３６０のそれぞれに入力される信号の一例について説明する。図１５は、端子３５３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。また、図１６は、端子３６３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。
【０１８０】
図１５に示すように、端子３５３−１〜３５３−１２には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴと、複数のグラウンド信号ＧＮＤとが入力される。また、端子３５３−１３〜３５３−２４には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６と基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６とが入力される。すなわち、第１コネクター３５０の辺３２６側に設けられる複数の端子３５３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第１コネクター３５０の辺３２５側に設けられる複数の端子３５３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す信号が入力される。以上のように、高電圧の信号が入力される端子と低電圧の信号が入力される端子とを、第１コネクター３５０において分離して設けることで、低電圧の信号である制御信号に高電圧の信号が干渉するおそれを低減することが可能となる。
【０１８１】
さらに、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、温度信号ＴＨ、及び異常信号ＸＨＯＴのそれぞれが入力される端子３５３の間に位置する。具体的には、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−３は、温度信号ＴＨが入力される端子３５３−２とラッチ信号ＬＡＴが入力される端子３５３−４との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−５は、ラッチ信号ＬＡＴが入力される端子３５３−４とクロック信号ＳＣＫが入力される端子３５３−６との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−７は、クロック信号ＳＣＫが入力される端子３５３−６とチェンジ信号ＣＨが入力される端子３５３−８との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−９は、チェンジ信号ＣＨが入力される端子３５３−８と印刷データ信号ＳＩ１が入力される端子３５３−１０との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−１１は、印刷データ信号ＳＩ１が入力される端子３５３−１０と異常信号ＸＨＯＴが入力される端子３５３−１２との間に位置する。
【０１８２】
前述のとおり、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫのそれぞれは、診断回路２４０においてプリントヘッド２１の自己診断を行うための信号と、インクの吐出を制御するための各種制御信号とを兼ねる。このような重要な信号が入力される端子３５３の間に、基準電位の信号であるグラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３が位置することで、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ
、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫが互いに干渉するおそれを低減することが可能となる。
【０１８３】
図１６に示すように、端子３６３−１〜３６３−１２には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６と基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６とが入力される。また、端子３６３−１４には、高電圧の信号である高電圧信号ＶＨＶが入力される。また、端子３６３−１５〜３６３−２４には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ６と、低電圧の信号である低電圧信号ＶＤＤと、複数のグラウンド信号ＧＮＤとが入力される。すなわち、第２コネクター３６０の辺３２６側に設けられる複数の端子３６３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第２コネクター３６０の辺３２５側に設けられる複数の端子３６３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す信号が入力される。以上のように、高電圧の信号が入力される端子と低電圧の信号が入力される端子とを、第２コネクター３６０において分離して設けることで、低電圧の信号に高電圧の信号が干渉するおそれを低減することが可能となる。
【０１８４】
次に、図１７〜図１９を用いて第１コネクター３５０、及び第２コネクター３６０が実装されている基板３２０の構成について説明する。図１７〜図１９に示すように、基板３２０は、Ｘ方向と直交するＹ方向に沿って辺３２３及び辺３２４が位置し、Ｘ方向に沿って辺３２５及び辺３２６が位置して設けられている。そして、基板３２０において、辺３２３の長さは、辺３２５の長さよりも短い。
【０１８５】
図１７は基板３２０を面３２２から見た場合の平面図である。また、図１８は基板３２０を面３２１から見た場合の平面図である。なお、図１８には、基板３２０の面３２１側に設けられるヘッド３１０の位置を破線で示している。
【０１８６】
図１７及び図１８に示すように、基板３２０の面３２２は、後述するフレキシブル配線基板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuits）３３５が電気的に接続される電極群３３０ａ〜３３０ｆと、インク供給口６６１からノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに対応する吐出部６００にインクを導入するインク流路２５が挿通されるインク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆと、フレキシブル配線基板３３５が挿通されるＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃとを有する。ここで、インク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆと、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃとは、基板３２０の面３２１と面３２２とを貫通する貫通孔である。
【０１８７】
電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれは、Ｙ方向である辺３２３に平行に配置された複数の電極を有し、Ｘ方向である辺３２５に平行に配置されている。具体的には、電極群３３０ａは、Ｙ方向に沿って並設された複数の電極を有する。また、電極群３３０ｂは、電極群３３０ａの辺３２４側に位置し、Ｙ方向に沿って並設された複数の電極を有する。また、電極群３３０ｃは、電極群３３０ｂの辺３２４側に位置し、Ｙ方向に沿って並設された複数の電極を有する。また、電極群３３０ｄは、電極群３３０ｃの辺３２４側に位置し、Ｙ方向に沿って並設された複数の電極を有する。また、電極群３３０ｅは、電極群３３０ｄの辺３２４側に位置し、Ｙ方向に沿って並設された複数の電極を有する。また、電極群３３０ｆは、電極群３３０ｅの辺３２４側に位置し、Ｙ方向に沿って並設された複数の電極を有する。そして、電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれには、図２０に示されているフレキシブル配線基板３３５が電気的に接続される。すなわち、プリントヘッド２１は、基板３２０と電気的に接続される複数のフレキシブル配線基板３３５を有する。
【０１８８】
ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃのそれぞれは、基板３２０を挿通する挿通孔であり、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃのそれぞれのＹ方向である辺３２３に平行な方向の幅は、Ｘ方向である辺３２５に平行な方向の幅より大きい。そして、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜
３３２ｃのそれぞれは、Ｘ方向である辺３２５に平行に並んで位置している。このように位置するＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃのそれぞれには、フレキシブル配線基板３３５が挿通される。具体的には、ＦＰＣ挿通孔３３２ａは、Ｘ方向において電極群３３０ａと電極群３３０ｂとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔３３２ａには、電極群３３０ａ，３３０ｂのそれぞれと電気的に接続されるフレキシブル配線基板３３５が挿通される。また、ＦＰＣ挿通孔３３２ｂは、Ｘ方向において電極群３３０ｃと電極群３３０ｄとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔３３２ｂには、電極群３３０ｃ，３３０ｄのそれぞれと電気的に接続されるフレキシブル配線基板３３５が挿通される。また、ＦＰＣ挿通孔３３２ｃは、Ｘ方向において電極群３３０ｅと電極群３３０ｆとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔３３２ｃには、電極群３３０ｅ，３３０ｆのそれぞれと電気的に接続されるフレキシブル配線基板３３５が挿通される。
【０１８９】
インク供給路挿通孔３３１ａは、Ｘ方向において電極群３３０ａの辺３２３側に位置する。また、インク供給路挿通孔３３１ｂ，３３１ｃは、Ｘ方向において電極群３３０ｂと電極群３３０ｃとの間に位置し、インク供給路挿通孔３３１ｂが辺３２５側、インク供給路挿通孔３３１ｃが辺３２６側となるようにＹ方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔３３１ｄ，３３１ｅは、Ｘ方向において電極群３３０ｄと電極群３３０ｅとの間に位置し、インク供給路挿通孔３３１ｄが辺３２５側、インク供給路挿通孔３３１ｅが辺３２６側となるようにＹ方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔３３１ｆは、Ｘ方向において電極群３３０ｆの辺３２４側に位置する。
【０１９０】
以上のように設けられたインク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆのそれぞれには、インク供給口６６１からノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに対応する吐出部６００に向かってインクを導入するインク流路２５が挿通される。
【０１９１】
ここで、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃに挿通されるフレキシブル配線基板３３５と、インク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆに挿通されるインク流路２５と、基板３２０との関係について図２０を用いて説明する。図２０は、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃの少なくともいずれか、及びインク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆの少なくともいずれかを含むようにプリントヘッド２１を切断した場合のプリントヘッド２１の断面を示す図である。なお、図２０の説明では、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃを単にＦＰＣ挿通孔３３２と称し、インク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆを単に、インク供給路挿通孔３３１と称し、電極群３３０ａ〜３３０ｆを単に電極群３３０と称する。
【０１９２】
図２０に示すように、ＦＰＣ挿通孔３３２には、フレキシブル配線基板３３５が挿通される。フレキシブル配線基板３３５は一端が電極群３３０と接続され、他端が電極配線３３７の一端と接続される。そして、電極配線３３７の他端は、圧電素子６０の電極６１１と接続される。また、フレキシブル配線基板３３５には、集積回路装置２０１がＣＯＦ（Chip On Film）実装されている。この集積回路装置２０１は、駆動信号選択回路２００、及び温度異常検出回路２５０を含む。そして、電極群３３０を介して印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫと、駆動信号ＣＯＭとが集積回路装置２０１に入力されることで、集積回路装置２０１に含まれる駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、集積回路装置２０１は、生成した駆動信号ＶＯＵＴを、電極配線３３７を介して圧電素子６０の電極６１１に供給する。ここで、図２０では図示を省略しているが、集積回路装置２４１は、基板３２０とヘッド３１０との間に形成された空間であって、基板３２０の面３２１に設けられる。なお、当該空間は、例えば、基板３２０が、後述する固定孔３４７〜３４９に挿通される固定部材により支持されることにより形成された空間であってもよく、また、ヘッド３１０が、基板３２０を固定する面の一部に凹部を有することで形成された空間であってもよい。
【０１９３】
また、図２０に示すように、プリントヘッド２１は、Ｚ方向においてプリントヘッド２１の上部に設けられたインク供給ユニット２２と、Ｚ方向においてインク供給ユニット２２の下方に設けられたヘッド基板ユニット２３とを含む。
【０１９４】
インク供給ユニット２２は、Ｚ方向の上部にインク導入部２４を有する。インク導入部２４の上端部をインク供給口６６１と同様にインク供給口と考えても良い。インク導入部２４には、前述の液体容器２が接続される。そして、液体容器２とインク導入部２４とが接続されることで、液体容器２に貯留されているインクがプリントヘッド２１のインク供給ユニット２２に供給される。すなわち、プリントヘッド２１にインクを供給するインク導入部２４は、プリントヘッド２１の上部に設けられている。そして、インク供給ユニット２２に供給されたインクは、インク供給ユニット２２の内部に形成されたインク流路２５、パッキン３３６、及びインク供給口６６１を介して、ヘッド基板ユニット２３に供給される。ここで、インク流路２５は、図２０に示す形状に限られるものではない。インク流路２５は、液体容器２からインク供給口６６１にインクを供給することが可能であればよく、例えば、Ｚ方向である鉛直方向に対して斜めに形成されていてもよい。また、パッキン３３６は、インク供給ユニット２２とヘッド基板ユニット２３との接続部においてインクが漏れ出すおそれを低減する。
【０１９５】
インク供給ユニット２２からインク流路２５に供給されたインクは、ヘッド３１０に形成されたインク流路を介して吐出部６００に供給される。このとき、当該インク流路は、基板３２０のインク供給路挿通孔３３１を挿通する。換言すれば、インク供給口６６１は、基板３２０の面３２２側に位置し、吐出部６００は、基板３２０の面３２１側に位置する。そして、吐出部６００に供給されたインクは、ノズル６５１から吐出される。すなわち、基板３２０は、ノズル６５１が形成されたノズルプレート６３２とインク導入部２４との間に位置し、ノズル６５１が形成されたノズルプレート６３２とインク供給口６６１との間に位置する。
【０１９６】
以上のように、プリントヘッド２１において、液体容器２からインクが供給されるインク導入部２４は、基板３２０の鉛直上方であって、基板３２０の面３２２側に位置している。すなわち、インク導入部２４と面３２１との最短距離は、インク導入部２４と面３２２との最短距離よりも長い。ここで、インク導入部２４が液体容器２からインクが供給される供給口の一例である。また、ヘッド基板ユニット２３が有するインク供給口６６１も広義の上で、プリントヘッド２１にインクを供給し、インク導入部２４と同様に、基板３２０の鉛直上方であって、基板３２０の面３２２側に位置している。すなわち、インク供給口６６１と面３２１との最短距離は、インク供給口６６１と面３２２との最短距離よりも長い。したがって、インク供給口６６１もまた、液体容器２からインクが供給される供給口の一例である。そして、インク導入部２４、及びインク供給口６６１と連通するインク流路が挿通する基板３２０のインク供給路挿通孔３３１が供給口挿通孔の一例である。
【０１９７】
図１７及び図１８に戻り、基板３２０は、プリントヘッド２１に含まれる基板３２０とノズルプレート６３２を含むヘッド３１０とを固定するための固定孔３４６〜３４９を有する。固定孔３４６〜３４９は、基板３２０の面３２１と面３２２とを貫通する貫通孔である。そして、固定孔３４６〜３４９には、不図示の固定部材が挿通される。すなわち、プリントヘッド２１は、ノズルプレート６３２を基板３２０に固定する固定部材を有し、基板３２０は、当該固定部材が挿通される固定孔３４６を有する。そして、固定部材により、ノズルプレート６３２を含むヘッド３１０に基板３２０が固定される。なお、ノズルプレート６３２を含むヘッド３１０に基板３２０を固定する固定部材としては例えば、ねじを用いることができる。具体的には、ねじが固定孔３４６〜３４９を挿通し、当該ねじを締めることにより、ノズルプレート６３２を含むヘッド３１０に基板３２０が固定される。また、ヘッド３１０が固定部材としての突起部を有し、当該突起部が固定孔３４６〜
３４９を挿通し、基板３２０の固定孔３４６〜３４９に嵌め合わさることで、ノズルプレート６３２を含むヘッド３１０に基板３２０が固定されてもよい。さらに、上述のねじと突起部とを併用してノズルプレート６３２を含むヘッド３１０に基板３２０を固定してもよい。
【０１９８】
固定孔３４６，３４７は、Ｘ方向においてインク供給路挿通孔３３１ａの辺３２３側に位置し、固定孔３４６が辺３２５側、固定孔３４７が辺３２６側となるようにＹ方向に沿って並んで設けられる。また、固定孔３４８，３４９は、Ｘ方向においてインク供給路挿通孔３３１ｆの辺３２４側に位置し、固定孔３４８が辺３２５側、固定孔３４９が辺３２６側となるようにＹ方向に沿って並んで設けられる。
【０１９９】
図１８に示すように、基板３２０の面３２１には、集積回路装置２４１、第１コネクター３５０、及びヘッド３１０が設けられている。集積回路装置２４１は、図２に示す診断回路２４０を含む。そして、集積回路装置２４１は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、ノズル６５１からインクの正常な吐出が可能か否かを診断する。換言すれば、集積回路装置２４１は、第１コネクター３５０から入力されるデジタルの信号のラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、プリントヘッド２１の動作異常の有無を判定する。また、集積回路装置２４１には、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎから異常信号ｃＸＨＯＴが入力される。そして、集積回路装置２４１は、異常信号ｃＸＨＯＴに基づいて、プリントヘッド２１の温度異常の有無を判定する。そして、集積回路装置２４１は、ノズル６５１からインクの正常な吐出が可能か否か、また、プリントヘッド２１の温度異常の有無に基づいて、プリントヘッド２１の動作異常の有無を示す異常信号ＸＨＯＴを出力する。
【０２００】
すなわち、集積回路装置２４１は、基板３２０の面３２１に設けられ、第１コネクター３５０と電気的に接続し、第１コネクター３５０を介してラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫ等のデジタルの信号が入力され、且つプリントヘッド２１の動作異常の有無を示す異常信号ＸＨＯＴを出力する。この集積回路装置２４１が集積回路の一例である。
【０２０１】
また、集積回路装置２４１は、基板３２０の面３２１の表面に表面実装部品であり、換言すれば、集積回路装置２４１が有する端子、及び電極は、基板３２０の面３２２には挿通していない。この場合において、集積回路装置２４１と基板３２０とは、例えば、バンプ電極を介して電気的に接続されていてもよい。
【０２０２】
以上のように、プリントヘッド２１では、ヘッド３１０と診断回路２４０を含む集積回路装置２４１とは、基板３２０の面３２１の表面に設けられる。すなわち、診断回路２４０を含む集積回路装置２４１が設けられる基板３２０の面３２１と、ヘッド３１０、及びヘッド３１０に含まれるノズルプレート６３２との最短距離は、基板３２０の面３２２と、ヘッド３１０、及びヘッド３１０に含まれるノズルプレート６３２との最短距離よりも短い。また、換言すれば、基板３２０は、プリントヘッド２１において、インクが吐出される吐出方向であるＺ方向に沿って、面３２２が当該インクの吐出方向の上流側、面３２１がインクの吐出方向の下流側となるように設けられ、吐出方向の下流側に設けられた面３２１に診断回路２４０を含む集積回路装置２４１とヘッド３１０とが設けられている。
【０２０３】
そして、集積回路装置２４１は、基板３２０の面３２１側において、第１コネクター３５０と隣接しない場所であって、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃのあるエリアよりも辺３２６側に設けられる。換言すれば、集積回路装置２４１は、Ｙ方向において、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃの間以外に位置する。また、集積回路装置２４１は、キャリッジ
２０が往復移動するＸ方向に沿った方向において、基板３２０の中央部付近に設けられていることが好ましい。具体的には、集積回路装置２４１は、辺３２３及び辺３２４からの距離が等しい仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２３と集積回路装置２４１との最短距離よりも短く、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２４と集積回路装置２４１との最短距離よりも短い。
【０２０４】
また、図１８に示すように、集積回路装置２４１は、基板３２０とヘッド３１０との間に設けられている。具体的には、図１８に示すように、プリントヘッド２１をＺ方向から見た場合に集積回路装置２４１は、ヘッド３１０と重なる位置であって、基板３２０とヘッド３１０とで形成された空間に設けられる。なお、基板３２０とヘッド３１０とで形成された空間とは、基板３２０及びヘッド３１０のみで形成された空間に限られず、例えば、基板３２０、ヘッド３１０及び基板３２０にヘッド３１０を固定するための接着剤を含んで形成された空間であってもよい。換言すれば、集積回路装置２４１は、基板３２０とヘッド３１０との間に位置し、基板３２０とヘッド３１０とは接着剤により固定されている。
【０２０５】
ここで、図１９を用いて、基板３２０の面３２１に設けられ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、及び異常信号ＸＨＯＴを伝搬する配線パターンの一例について説明する。図１９は、基板３２０の面３２１に形成された配線の一例を示す図である。なお、図１９では、基板３２０に形成される配線パターンの一部の図示を省略している。また、図１９には、基板３２０の面３２２に形成される電極群３３０ａ〜３３０ｆを破線で示している。
【０２０６】
図１９に示すように、基板３２０の面３２１には、配線３５４−ａ〜３５４−ｐが設けられている。
【０２０７】
端子３５３−４は、配線３５４−ａと電気的に接続されている。端子３５３−４から入力されるラッチ信号ＬＡＴは、配線３５４−ａで伝搬した後、集積回路装置２４１に入力される。すなわち、配線３５４−ａは、端子３５３−４と集積回路装置２４１とを接続し、ラッチ信号ＬＡＴが伝搬する。
【０２０８】
端子３５３−６は、配線３５４−ｂと電気的に接続されている。端子３５３−６から入力されるクロック信号ＳＣＫは、配線３５４−ｂで伝搬した後、集積回路装置２４１に入力される。すなわち、配線３５４−ｂは、端子３５３−６と集積回路装置２４１とを接続し、クロック信号ＳＣＫが伝搬する。
【０２０９】
端子３５３−８は、配線３５４−ｃと電気的に接続されている。端子３５３−８から入力されるチェンジ信号ＣＨは、配線３５４−ｃで伝搬した後、集積回路装置２４１に入力される。すなわち、配線３５４−ｃは、端子３５３−８と集積回路装置２４１とを接続し、チェンジ信号ＣＨが伝搬する。
【０２１０】
端子３５３−１０は、配線３５４−ｄと電気的に接続されている。端子３５３−１０から入力される印刷データ信号ＳＩ１は、配線３５４−ｄで伝搬した後、集積回路装置２４１に入力される。すなわち、配線３５４−ｄは、端子３５３−１０と集積回路装置２４１とを接続し印刷データ信号ＳＩ１が伝搬する。
【０２１１】
集積回路装置２４１は、入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫに基づいてプリントヘッド２１におけるインクの正常な吐出が可能であるか否かを診断する。換言すればプリントヘッド２１の動作異常の有無を判定する。そして、集積回路装置２４１は、プリントヘッド２１におけるインクの正
常な吐出が可能であると診断した場合、入力されるラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、及びチェンジ信号ＣＨを、ラッチ信号ｃＬＡＴ、クロック信号ｃＳＣＫ、及びチェンジ信号ｃＣＨとして電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれに出力する。具体的には、集積回路装置２４１の不図示の端子は、配線３５４−ｆ〜３５４−ｈのそれぞれと電気的に接続されている。集積回路装置２４１から出力されるラッチ信号ｃＬＡＴ、クロック信号ｃＳＣＫ、及びチェンジ信号ｃＣＨのそれぞれは、配線３５４−ｆ〜３５４−ｈのそれぞれで伝搬された後、不図示のビア等を介して、電極群３３０ａに含まれる電極のいずれかに入力される。なお、図１９では、電極群３３０ａに入力されるラッチ信号ｃＬＡＴ、クロック信号ｃＳＣＫ、及びチェンジ信号ｃＣＨが伝搬される配線３５４−ｆ〜３５４−ｈのみを図示し、集積回路装置２４１から出力され、電極群３３０ｂ〜３３０ｆのそれぞれに入力されるラッチ信号ｃＬＡＴ、クロック信号ｃＳＣＫ及びチェンジ信号ｃＣＨが伝搬される配線パターンの図示を省略している。
【０２１２】
また、電極群３３０ａに含まれる電極のいずれかと、集積回路装置２４１の不図示の端子は、配線３５４−ｐで電気的に接続されている。配線３５４−ｐは、温度異常検出回路２５０から出力される異常信号ｃＸＨＯＴが伝搬する。そして、異常信号ｃＸＨＯＴは、集積回路装置２４１に入力される。
【０２１３】
集積回路装置２４１は、異常信号ｃＸＨＯＴに基づくプリントヘッド２１の温度異常の有無、及びラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫに基づくプリントヘッド２１の動作異常の有無に応じた異常信号ＸＨＯＴを生成する。集積回路装置２４１から出力された異常信号ＸＨＯＴは、端子３５３−１２と電気的に接続されている配線３５４−ｅで伝搬する。そして、配線３５４−ｄで伝搬した後、端子３５３−１２に入力される。すなわち、配線３５４−ｅは、端子３５３−１２と集積回路装置２４１とを接続し異常信号ＸＨＯＴが伝搬する。
【０２１４】
さらに図１９に示すように、端子３５３−１０は、配線３５４−ｉとも電気的に接続されている。端子３５３−１０から入力される印刷データ信号ＳＩ１は、配線３５４−ｉで伝搬した後、不図示のビア等を介して電極群３３０ａに含まれる電極のいずれかに入力される。
【０２１５】
駆動信号ＣＯＭ１が入力される端子３５３−１４は、配線３５４−ｊと電気的に接続されている。端子３５３−１４から入力される駆動信号ＣＯＭ１は、配線３５４−ｊで伝搬した後、不図示のビア等を介して、電極群３３０ａに含まれる電極のいずれかに入力される。同様に、駆動信号ＣＯＭ２〜ＣＯＭ６が入力される端子３５３−１６，３５３−１８，３５３−２０，３５３−２２，３５３−２４のそれぞれは、配線３５４−ｋ〜３５４−ｏのそれぞれと電気的に接続されている。そして、駆動信号ＣＯＭ２〜ＣＯＭ６のそれぞれは、配線３５４−ｋ〜３５４−ｏで伝搬した後、不図示のビア等を介して電極群３３０ｂ〜３３０ｆのそれぞれに含まれる電極のいずれか入力される。
【０２１６】
以上のように構成されたプリントヘッド２１では、制御機構１０から出力された駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６、基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨ，クロック信号ＳＣＫを含む複数の信号が、第１コネクター３５０を介してプリントヘッド２１に入力される。そして、第１コネクター３５０に入力される駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６及び基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６は、配線３５４−ｊ〜３５４−ｏを介して、電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれに入力される。
【０２１７】
また、第１コネクター３５０に入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫは、配線３５４−ａ〜３５４−ｃを介して、集積回路装置２４１に入力
される。この場合において、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫのそれぞれが伝搬される配線３５４−ａ〜３５４−ｃは、基板３２０のインク吐出面３１１側の面である面３２１にのみ形成される。換言すれば、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫのそれぞれが伝搬される配線パターンには、面３２１と面３２２とを電気的に接続するビア配線が形成されていない。
【０２１８】
また、第１コネクター３５０に入力される印刷データ信号ＳＩ１は、基板３２０の面３２１において分岐される。そして、分岐された印刷データ信号ＳＩ１のうちの一方の信号は、面３２１に形成された配線３５４−ｄを介して集積回路装置２４１に入力され、分岐された印刷データ信号ＳＩ１のうちの他方の信号は、基板３２０の面３２１及び面３２２に形成された配線３５４−ｉを介して、電極群３３０ａに入力される。
【０２１９】
集積回路装置２４１は、入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、及び印刷データ信号ＳＩ１に基づいてプリントヘッド２１の自己診断を行う。そして、集積回路装置２４１は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫの電圧、及びタイミング等を検出し、当該検出結果が正常の範囲内であると診断した場合、チェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びクロック信号ｃＳＣＫを出力する。集積回路装置２４１から出力されたチェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ及びクロック信号ｃＳＣＫは、基板３２０の面３２１及び面３２２に形成された配線３５４−ｆ〜３５４−ｈを介して、電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれに入力される。
【０２２０】
また、第１コネクター３５０には、基板３２０の面３２１及び面３２２に形成された不図示の配線パターンを介して、図２に示す温度検出回路２１０から温度信号ＴＨが入力される。なお、温度信号ＴＨを出力する温度検出回路２１０は、基板３２０の面３２１又は面３２２のいずれかに設けられていてもよく、ヘッド３１０の内部に設けられていてもよい。
【０２２１】
第２コネクター３６０に入力される駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６及び基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６、高電圧信号ＶＨＶ、及び低電圧信号ＶＤＤは、基板３２０の面３２１、及び面３２２に形成された不図示の配線パターンを介して、電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれに入力される。
【０２２２】
また、第２コネクター３６０に入力される印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ６のそれぞれは、基板３２０の面３２１及び面３２２に形成された不図示の配線パターンを介して、電極群３３０ｂ〜３３０ｆのそれぞれに入力される。
【０２２３】
電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれに入力された各種信号は、電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれと電気的に接続されるフレキシブル配線基板３３５を介して、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−６に入力される。そして、駆動信号選択回路２００−１〜２００−６は、入力される信号に基づいて駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６を生成し、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに含まれる圧電素子６０に供給する。これにより、第１コネクター３５０、第２コネクター３６０に入力される各種信号に基づく駆動信号ＶＯＵＴが、複数の吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給される。
【０２２４】
１．７  作用効果
第１実施形態に係る液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１によれば、基板３２０は、キャリッジ２０が往復移動するＸ方向と直交するＹ方向と平行に辺３２３，３２４が位置する。そして、第１コネクター３５０は、辺３２３に沿って設けら
れている。これにより、キャリッジ２０の奥行方向の寸法を小さくすることが可能となる。このような場合において、第１コネクター３５０の近傍からプリントヘッド２１の内部にインクのミストが侵入した場合であっても、集積回路装置２４１を、第１コネクター３５０から離れた位置に設けることで、集積回路装置２４１にインクのミストが付着するおそれが低減される。さらに、集積回路装置２４１を、第１コネクター３５０から離れた位置に設けることで、第１コネクター３５０が有する複数の端子３５３で生じる毛細管現象により、第１コネクター３５０の近傍に留まるインクが、集積回路装置２４１に付着するおそれが低減される。
【０２２５】
また、第１実施形態に係る液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１によれば、液体容器２からプリントヘッド２１にインクが供給されるインク導入部２４、及びインク供給口６６１と、基板３２０の面３２１との最短距離は、インク導入部２４、及びインク供給口６６１と、基板３２０の面３２２との最短距離よりも長い。すなわち、インク導入部２４、及びインク供給口６６１は、プリントヘッド２１において、基板３２０の面３２２側に位置する。これに対して、集積回路装置２４１、及び集積回路装置２４１にデジタルの信号である印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫを入力する第１コネクター３５０は、基板３２０の面３２１側に位置する。したがって、液体容器２からプリントヘッド２１にインクがインク導入部２４、及びインク供給口６６１において漏れ出した場合であっても、当該漏れ出したインクが集積回路装置２４１に付着するおそれが低減される。
【０２２６】
以上のように、第１実施形態に係る液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１によれば、プリントヘッド２１の内部にインクが侵入することにより生じる問題の内、集積回路装置２４１にインクが付着することに起因して集積回路装置２４１の誤動作が生じるおそれを低減することができる。
【０２２７】
さらに、第１実施形態に係る液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１によれば、インク導入部２４、及びインク供給口６６１は、プリントヘッド２１の鉛直方向の上方に位置し、基板３２０の面３２１が鉛直下方、面３２２が鉛直上方に向いている。液体容器２からプリントヘッド２１にインクがインク導入部２４、及びインク供給口６６１において漏れ出した場合、当該インクは、重力に従い、鉛直下方に向かい侵入する。このような場合であっても、当該インクの侵入が基板３２０により隔てられることで、集積回路装置２４１にインクが付着するおそれが低減される。よって、集積回路装置２４１にインクが付着することに起因して集積回路装置２４１の誤動作が生じるおそれを低減することができる。この場合において、基板３２０の面３２１が鉛直方向に対して直交することで、面３２１側に当該インクが侵入するおそれがさらに低減される。したがって、集積回路装置２４１にインクが付着するおそれがさらに低減される。よって、集積回路装置２４１にインクが付着することに起因して集積回路装置２４１の誤動作が生じるおそれをさらに低減することができる。
【０２２８】
また、第１実施形態に係る液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１によれば、辺３２３の長さは辺３２５の長さよりも短い。すなわち、第１コネクター３５０は、基板３２０の短辺である辺３２３に沿って設けられる。これにより、集積回路装置２４１と第１コネクター３５０との距離を、さらに離すことが可能となる。したがって、第１コネクター３５０の近傍からプリントヘッド２１の内部にインクのミストが侵入した場合やインクが漏れ出した場合であっても、集積回路装置２４１と第１コネクター３５０との距離が離れているため、集積回路装置２４１にインクのミストや漏れインクが付着するおそれがさらに低減される。よって、集積回路装置２４１にインクのミストや漏れインクが付着することに起因して集積回路装置２４１の誤動作が生じるおそれを低減することができる。
【０２２９】
また、第１実施形態に係る液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１によれば、辺３２３及び辺３２４からの距離が等しい仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２３と集積回路装置２４１との最短距離よりも短く、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２３と集積回路装置２４１との最短距離よりも短い。すなわち、集積回路装置２４１は、基板３２０において、辺３２３と辺３２４との中央部付近に設けられる。これにより、第１コネクター３５０の近傍からプリントヘッド２１の内部にインクのミストが侵入した場合やインクが漏れ出した場合であっても、集積回路装置２４１と第１コネクター３５０との距離が離れているため、集積回路装置２４１にインクのミストや漏れインクが付着するおそれがさらに低減される。よって、集積回路装置２４１にインクのミストや漏れインクが付着することに起因して集積回路装置２４１の誤動作が生じるおそれを低減することができる。
【０２３０】
また、第１実施形態に係る液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１によれば、集積回路装置２４１は、基板３２０とヘッド３１０との間に位置し、基板３２０とヘッド３１０とは接着剤により固定されている。すなわち、集積回路装置２４１は、基板３２０とヘッド３１０との間であって、接着剤により閉ざされた空間に設けられる。これにより、プリントヘッド２１の内部にインクのミストが侵入した場合やインクが漏れ出した場合であっても、集積回路装置２４１に当該インクのミストや漏れインクが付着するおそれがさらに低減される。よって、集積回路装置２４１にインクのミストや漏れインクが付着することに起因して集積回路装置２４１の誤動作が生じるおそれをさらに低減することができる。
【０２３１】
また、第１実施形態に係る液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１によれば、集積回路装置２４１は、表面実装部品である。そのため、集積回路装置２４１に各種信号を入力するための端子、及び電極は、基板３２０の面３２２側には位置しない。したがって、液体容器２からプリントヘッド２１にインクがインク導入部２４、及びインク供給口６６１において漏れ出した場合であっても、当該漏れ出したインクが集積回路装置２４１に付着するおそれが低減される。よって、集積回路装置２４１にインクのミストや漏れインクが付着することに起因して集積回路装置２４１の誤動作が生じるおそれをさらに低減することができる。この場合において、集積回路装置２４１と基板３２０とが、バンプ電極を介して電気的に接続されることで、集積回路装置２４１と基板３２０との間にインクミストや漏れインクが侵入するおそれが低減される。よって、集積回路装置２４１にインクのミストや漏れインクが付着することに起因して集積回路装置２４１の誤動作が生じるおそれをさらに低減することができる。
【０２３２】
また、第１実施形態に係る液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１によれば、プリントヘッド２１の異常を検出するための集積回路装置２４１に対して、漏れインク、及びインクのミストが付着するおそれを低減することで、集積回路装置２４１の誤動作が生じるおそれをさらに低減することができることから、集積回路装置２４１が、プリントヘッド２１の異常の有無を判定する回路構成であっても、集積回路装置２４１が正常に動作しないことに起因して、プリントヘッド２１に異常が生じた場合に、当該異常を検出できない事により、プリントヘッド２１に致命的な故障が生じるおそれ、及び、プリントヘッド２１に異常が生じていない場合であっても、誤って異常を検出するおそれを低減することができる。
【０２３３】
２  第２実施形態
次に、第２実施形態の液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１について説明する。なお、第２実施形態の液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１を説明するにあたり、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し
、その説明を省略又は簡略化する。なお、第２実施形態における液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１は、プリントヘッド２１の基板３２０に設けられる集積回路装置２４１の配置が、第１実施形態と異なる。
【０２３４】
図２１は、第２実施形態におけるプリントヘッド２１に含まれるヘッド基板ユニット２３が有する基板３２０を面３２１から見た場合の平面図である。図２１に示すように、第２実施形態におけるプリントヘッド２１は、辺３２５または辺３２６に沿ったＸ方向において、集積回路装置２４１の少なくとも一部が、固定部材が挿通される固定孔３４７と重なる位置に設けられる。すなわち、第２実施形態のプリントヘッド２１では、Ｘ方向において、集積回路装置２４１の少なくとも一部が固定部材と重なる。
【０２３５】
より具体的には、基板３２０において、第１コネクター３５０、固定孔３４７、及び集積回路装置２４１は、辺３２５または辺３２６に沿ったＸ方向において、第１コネクター３５０、固定孔３４７、及び集積回路装置２４１の順に位置し、且つ、集積回路装置２４１の少なくとも一部が固定孔３４７に挿通される固定部材と重なる。換言すれば、固定孔３４７は、第１コネクター３５０と集積回路装置２４１の少なくとも一部との間に位置する。つまり、集積回路装置２４１の位置は、第１コネクター３５０に隣接しない位置である。
【０２３６】
これにより、第１コネクター３５０と集積回路装置２４１との間に位置する固定部材により、第１コネクター３５０の近傍から侵入するインクのミストが、集積回路装置２４１に付着するおそれを低減することが可能となる。また、第１コネクター３５０が有する複数の端子３５３で生じる毛細管現象により、第１コネクター３５０の近傍に留まるインクが、キャリッジの加減速に伴う慣性力などにより集積回路装置２４１に伝わるおそれを低減することも可能となる。
【０２３７】
なお、図２１では、集積回路装置２４１は、固定孔２４７の近傍に位置しているが、集積回路装置２４１は、辺３２５または辺３２６に沿った方向において、少なくとも一部が固定孔３４７に挿通される固定部材と重なる位置に設けられていればよく、例えば、基板３２０の中央部に設けられていてもよい。
【０２３８】
３  第３実施形態
次に、第３実施形態の液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１について説明する。なお、第３実施形態の液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１を説明するにあたり、第１実施形態、及び第２実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。なお、第３実施形態における液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１は、プリントヘッド２１が、制御機構１０と電気的に接続されるコネクターを４つ備える点で、第１実施形態、及び第２実施形態と異なる。
【０２３９】
図２２は、第３実施形態における液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図２２に示すように、第３実施形態における制御回路１００は、インクの吐出タイミングを規定する２つのラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂと、駆動信号ＣＯＭの波形切替のタイミングを規定する２つのチェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂと、印刷データ信号ＳＩを入力するための２つのクロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂと、を生成し、プリントヘッド２１に出力する。ここで、２つのラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂ、２つのチェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂ及び２つのクロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂのそれぞれは、プリントヘッド２１の自己診断を行うための信号を兼ねる。
【０２４０】
プリントヘッド２１に含まれる診断回路２４０には、ラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂと
、チェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂと、クロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂと、印刷データ信号ＳＩ１，ＳＩｎとが入力される。そして、診断回路２４０は、ラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂと、チェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂと、クロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂと、印刷データ信号ＳＩ１，ＳＩｎとに基づいて、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能か否かを診断する。
【０２４１】
具体的には、診断回路２４０は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、及びクロック信号ＳＣＫａに基づいて、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行う。そして、診断回路２４０は、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能であると判断した場合、チェンジ信号ｃＣＨａ、ラッチ信号ｃＬＡＴａ及びクロック信号ｃＳＣＫａを出力する。また、診断回路２４０は、印刷データ信号ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、及びクロック信号ＳＣＫｂに基づいて、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行う。そして、診断回路２４０は、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能であると判断した場合、チェンジ信号ｃＣＨｂ、ラッチ信号ｃＬＡＴｂ、及びクロック信号ｃＳＣＫｂを出力する。診断回路２４０から出力されるチェンジ信号ｃＣＨａ、ラッチ信号ｃＬＡＴａ、及びクロック信号ｃＳＣＫａは、ｎ個の駆動信号選択回路２００の内のいずれかに入力され、チェンジ信号ｃＣＨｂ、ラッチ信号ｃＬＡＴｂ及びクロック信号ｃＳＣＫｂは、ｎ個の駆動信号選択回路２００の内の異なるいずれかに入力される。
【０２４２】
また、診断回路２４０は、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能か否かの診断結果に基づく異常信号ＸＨＯＴを生成し、制御回路１００に出力する。
【０２４３】
駆動信号選択回路２００は、診断回路２４０から出力された印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎのいずれか、チェンジ信号ｃＣＨａ，ｃＣＨｂの一方、ラッチ信号ｃＬＡＴａ，ｃＬＡＴｂの一方、及びクロック信号ｃＳＣＫａ，ｃＳＣＫｂの一方に基づいて駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを生成する。
【０２４４】
次に、第３実施形態におけるプリントヘッド２１の構成について説明する。なお、第３実施形態のプリントヘッド２１は、１０個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−１０を備えるとして説明を行う。したがって、第３実施形態におけるプリントヘッド２１には、１０個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−１０のそれぞれに対応する１０個の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ１０と、１０個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１０と、１０個の基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ１０とが入力される。
【０２４５】
図２３は、第３実施形態におけるヘッド基板ユニット２３の構成を示す斜視図である。図２３に示すように、ヘッド基板ユニット２３は、ヘッド３１０及び基板３２０を有する。また、図２４は、第３実施形態におけるヘッド３１０のインク吐出面３１１を示す平面図である。図２４に示すように、第３実施形態におけるインク吐出面３１１には、複数のノズル６５１が形成されたノズルプレート６３２が、Ｘ方向に沿って１０個並んで設けられている。また、ノズルプレート６３２のそれぞれには、Ｘ方向に沿って並んで設けられるノズル列Ｌ１〜Ｌ１０が形成されている。このノズル列Ｌ１〜Ｌ１０のそれぞれが、駆動信号選択回路２００−１〜２００−１０のそれぞれに対応して設けられる。
【０２４６】
図２３に戻り、基板３２０は、面３２１と、面３２１と対向する面３２２とを有し、辺３２３と、辺３２３に対してＸ方向で対向する辺３２４と、辺３２５と、辺３２５に対してＹ方向に対向する辺３２６とで形成される略矩形状である。換言すれば、基板３２０は、辺３２３と、辺３２３と異なる辺３２４と、辺３２３及び辺３２４と直交する辺３２５と、辺３２３及び辺３２４と直交し辺３２５と異なる辺３２６を有する。
【０２４７】
基板３２０には、第１コネクター３５０、第２コネクター３６０、第３コネクター３７０、及び第４コネクター３８０が設けられている。第１コネクター３５０は、基板３２０の面３２１側であって、辺３２３に沿って設けられる。また、第２コネクター３６０は、基板３２０の面３２２側であって、辺３２３に沿って設けられる。なお、第３実施形態における第１コネクター３５０及び第２コネクター３６０は、第１コネクター３５０及び第２コネクター３６０に含まれる複数の端子の数が２０個である点のみが第１実施形態と異なり、その他の構成については第１実施形態と同様である。そのため、第３実施形態における第１コネクター３５０、及び第２コネクター３６０についての詳細な説明を省略する。なお、第３実施形態における第１コネクター３５０に並設される２０個の端子３５３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２６側から辺３２５側に向かって順に、端子３５３−１，３５３−２，・・・，３５３−２０と称する場合がある。同様に、第３実施形態における第２コネクター３６０に並設される２０個の端子３６３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２５側から辺３２６側に向かって順に、端子３６３−１，３６３−２，・・・，３６３−２０と称する場合がある。
【０２４８】
第３コネクター３７０は、基板３２０の面３２１側であって、辺３２４に沿って設けられている。また、第４コネクター３８０は、基板３２０の面３２２側であって、辺３２４に沿って設けられている。
【０２４９】
図２５を用いて、第３コネクター３７０、第４コネクター３８０の構成について説明する。図２５は、第３コネクター３７０、第４コネクター３８０の構成を示す図である。第３コネクター３７０は、辺３７４と、辺３７４と直交し辺３７４よりも長い辺３７５とを含む複数の辺と、当該複数の辺により形成される複数の面とを有する略直方体の形状である。そして、第３コネクター３７０の辺３７５と、基板３２０の辺３２４とが平行となるように第３コネクター３７０は基板３２０に設けられている。第３コネクター３７０は、ハウジング３７１と、ケーブル取付部３７２と、複数の端子３７３とを有する。ケーブル取付部３７２には、制御機構１０とプリントヘッド２１とを電気的に接続するための不図示のケーブルが取付けられる。また、複数の端子３７３は、辺３２４に沿って並設されている。そして、ケーブル取付部３７２にケーブルが取付けられた場合に、当該ケーブルに含まれる複数の端子のそれぞれと、第３コネクター３７０に含まれる複数の端子３７３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０が出力する各種信号がプリントヘッド２１に入力される。なお、本実施形態では、第３コネクター３７０には、２０個の端子３７３が辺３２４に沿って並設されているとして説明を行う。また、並設される２０個の端子３７３を、辺３２４に沿った方向において、辺３２５側から辺３２６側に向かって順に、端子３７３−１，３７３−２，・・・，３７３−２０と称する場合がある。
【０２５０】
第４コネクター３８０は、辺３８４と、辺３８４と直交し辺３８４よりも長い辺３８５とを含む複数の辺と、当該複数の辺により形成される複数の面とを有する略直方体の形状である。そして、第４コネクター３８０の辺３８５と、基板３２０の辺３２４とが平行となるように第４コネクター３８０は基板３２０に設けられている。第４コネクター３８０は、ハウジング３８１と、ケーブル取付部３８２と、複数の端子３８３とを有する。ケーブル取付部３８２には、制御機構１０とプリントヘッド２１とを電気的に接続するための不図示のケーブルが取付けられる。また、複数の端子３８３は、辺３２４に沿って並設されている。そして、ケーブル取付部３８２にケーブルが取付けられた場合に、当該ケーブルに含まれる複数の端子のそれぞれと、第４コネクター３８０に含まれる複数の端子３８３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０が出力する各種信号がプリントヘッド２１に入力される。なお、本実施形態では、第４コネクター３８０には、２０個の端子３８３が辺３２４に沿って並設されているとして説明を行う。また、並設される２０個の端子３８３を、辺３２４に沿った方向において、辺３２６側から辺３２５側に向かって順に、端子３８３−１，３８３−２，・・・，３８３−２０と称する場合があ
る。
【０２５１】
次に、図２６〜図２９を用いて第１コネクター３５０、第２コネクター３６０、第３コネクター３７０、及び第４コネクター３８０のそれぞれに入力される信号の一例について説明する。図２６は、第３実施形態における端子３５３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。また、図２７は、第３実施形態における端子３６３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。また、図２８は、第３実施形態における端子３７３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。また、図２９は、第３実施形態における端子３８３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。
【０２５２】
図２６に示すように、端子３５３−１〜３５３−１０には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、クロック信号ＳＣＫａ、及び温度信号ＴＨと、複数のグラウンド信号ＧＮＤとが入力される。また、端子３５３−１１〜３５３−２０には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ５と基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ５とが入力される。すなわち、第１コネクター３５０の辺３２６側に設けられる複数の端子３５３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第１コネクター３５０の辺３２５側に設けられる複数の端子３５３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す信号が入力される。
【０２５３】
さらに、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子は、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、クロック信号ＳＣＫａ、及び温度信号ＴＨのそれぞれが入力される端子３５３の間に位置する。具体的には、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−３は、温度信号ＴＨが入力される端子３５３−２とラッチ信号ＬＡＴａが入力される端子３５３−４との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−５は、ラッチ信号ＬＡＴａが入力される端子３５３−４とクロック信号ＳＣＫａが入力される端子３５３−６との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−７は、クロック信号ＳＣＫａが入力される端子３５３−６とチェンジ信号ＣＨａが入力される端子３５３−８との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−９は、チェンジ信号ＣＨａが入力される端子３５３−８と印刷データ信号ＳＩ１が入力される端子３５３−１０との間に位置する。
【０２５４】
図２７に示すように、端子３６３−１〜３６３−１０には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ５と基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ５とが入力される。また、第２コネクター３６０の端子３６３−１１〜３６３−２０には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ５、及び低電圧の信号である低電圧信号ＶＤＤと、複数のグラウンド信号ＧＮＤが入力される。すなわち、第２コネクター３６０の辺３２６側に設けられる複数の端子３６３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第２コネクター３６０の辺３２５側に設けられる複数の端子３６３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す信号が入力される。
【０２５５】
図２８に示すように、端子３７３−１〜３７３−１０には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ６〜ＣＯＭ１０と基準電圧信号ＣＧＮＤ６〜ＣＧＮＤ１０とが入力される。また、端子３５３−１１〜３５３−２０には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、クロック信号ＳＣＫｂ、及び異常信号ＸＨＯＴと、複数のグラウンド信号ＧＮＤが入力される。すなわち、第３コネクター３７０の辺３２６側に設けられる複数の端子３７３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第３コネクター３７０の辺３２５側に設けられる複数の端子３７３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す
信号が入力される。
【０２５６】
さらに、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子は、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、クロック信号ＳＣＫｂ、及び異常信号ＸＨＯＴのそれぞれが入力される端子３７３の間に位置する。具体的には、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３７３−１３は、異常信号ＸＨＯＴが入力される端子３７３−１２とラッチ信号ＬＡＴｂが入力される端子３７３−１４との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３７３−１５は、ラッチ信号ＬＡＴｂが入力される端子３７３−１４とクロック信号ＳＣＫｂが入力される端子３７３−１６との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３７３−１７は、クロック信号ＳＣＫｂが入力される端子３７３−１６とチェンジ信号ＣＨｂが入力される端子３７３−１８との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３７３−１９は、チェンジ信号ＣＨｂが入力される端子３７３−１８と印刷データ信号ＳＩ１０が入力される端子３７３−２０との間に位置する。
【０２５７】
図２９に示すように、端子３８３−１〜３８３−９には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ６〜ＳＩ９と、複数のグラウンド信号ＧＮＤが入力される。また、端子３８３−１０には、高電圧の信号である高電圧信号ＶＨＶが入力される。また、端子３８３−１１〜３８３−２０には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ６〜ＣＯＭ１０と基準電圧信号ＣＧＮＤ６〜ＣＧＮＤ１０とが入力される。すなわち、第４コネクター３８０の辺３２６側に設けられる複数の端子３８３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第４コネクター３８０の辺３２５側に設けられる複数の端子３８３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す信号が入力される。
【０２５８】
次に、図３０及び図３１を用いて基板３２０の構成について説明する。図３０は第３実施形態における基板３２０を面３２２から見た場合の平面図である。また、図３１は第３実施形態における基板３２０を面３２１から見た場合の平面図である。なお、図３０には、基板３２０の面３２１側に設けられるヘッド３１０の位置を破線で示している。
【０２５９】
図３０及び図３１に示すように基板３２０の面３２２には、電極群４３０ａ〜４３０ｊが設けられている。また、基板３２０は、インク供給路挿通孔４３１ａ〜４３１ｊと、ＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｅとが形成されている。このインク供給路挿通孔４３１ａ〜４３１ｊと、ＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｅとは、基板３２０の面３２１と面３２２とを貫通する貫通孔である。なお、電極群４３０ａ〜４３０ｊ、インク供給路挿通孔４３１ａ〜４３１ｊ、及びＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｅは、第１実施形態における電極群３３０ａ〜３３０ｃ、インク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆ、及びＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃと基板３２０に設けられている数が異なるのみで同様の構成である。
【０２６０】
電極群４３０ａ〜４３０ｊのそれぞれは、Ｙ方向に沿って並設された複数の電極を有する。そして、電極群４３０ａ〜４３０ｊは、Ｘ方向に沿って、辺３２３側から辺３２４側に向かって、電極群４３０ａ，４３０ｂ，４３０ｃ，４３０ｄ，４３０ｅ，４３０ｆ，４３０ｇ，４３０ｈ，４３０ｉ，４３０ｊの順に位置する。電極群４３０ａ〜４３０ｊのそれぞれには、フレキシブル配線基板３３５が接続される。
【０２６１】
ＦＰＣ挿通孔４３２ａは、Ｘ方向において電極群４３０ａと電極群４３０ｂとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔４３２ａには、電極群４３０ａ，４３０ｂのそれぞれと電気的に接続されたフレキシブル配線基板３３５が挿通される。ＦＰＣ挿通孔４３２ｂは、Ｘ方向において電極群４３０ｃと電極群４３０ｄとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔４３２ｂには、電極群４３０ｃ，４３０ｄのそれぞれと電気的に接続されたフレキシブ
ル配線基板３３５が挿通される。ＦＰＣ挿通孔４３２ｃは、Ｘ方向において電極群４３０ｅと電極群４３０ｆとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔４３２ｃには、電極群４３０ｅ，４３０ｆのそれぞれと電気的に接続されたフレキシブル配線基板３３５が挿通される。ＦＰＣ挿通孔４３２ｄは、Ｘ方向において電極群４３０ｇと電極群４３０ｈとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔４３２ｄには、電極群４３０ｇ，４３０ｈのそれぞれと電気的に接続されたフレキシブル配線基板３３５が挿通される。ＦＰＣ挿通孔４３２ｅは、Ｘ方向において電極群４３０ｉと電極群４３０ｊとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔４３２ｅには、電極群４３０ｉ，４３０ｊのそれぞれと電気的に接続されたフレキシブル配線基板３３５が挿通される。
【０２６２】
インク供給路挿通孔４３１ａは、Ｘ方向において電極群４３０ａの辺３２３側に位置する。インク供給路挿通孔４３１ｂ，４３１ｃは、Ｘ方向において電極群４３０ｂと電極群４３０ｃとの間に位置し、インク供給路挿通孔４３１ｂが辺３２５側、インク供給路挿通孔４３１ｃが辺３２６側となるようにＹ方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔４３１ｄ，４３１ｅは、Ｘ方向において電極群４３０ｄと電極群４３０ｅとの間に位置し、インク供給路挿通孔４３１ｄが辺３２５側、インク供給路挿通孔４３１ｅが辺３２６側となるようにＹ方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔４３１ｆ，４３１ｇは、Ｘ方向において電極群４３０ｆと電極群４３０ｇとの間に位置し、インク供給路挿通孔４３１ｆが辺３２５側、インク供給路挿通孔４３１ｇが辺３２６側となるようにＹ方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔４３１ｈ，４３１ｉは、Ｘ方向において電極群４３０ｈと電極群４３０ｉとの間に位置し、インク供給路挿通孔４３１ｈが辺３２５側、インク供給路挿通孔４３１ｉが辺３２６側となるようにＹ方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔４３１ｊは、Ｘ方向において電極群４３０ｊの辺３２４側に位置する。
【０２６３】
以上のように設けられたインク供給路挿通孔４３１ａ〜４３１ｊのそれぞれには、ノズル列Ｌ１〜Ｌ１０のそれぞれに対応する吐出部６００にインクを導入するインク供給口６６１が挿通される。
【０２６４】
また、図３１に示すように、基板３２０の面３２１側には、集積回路装置２４１が設けられている。集積回路装置２４１は、図２に示す診断回路２４０に含まれる集積回路装置であって、第１コネクター３５０から入力されるラッチ信号ＬＡＴａ、チェンジ信号ＣＨａ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫａに基づいて、ノズル６５１からインクの正常な吐出が可能か否かの診断を行うと共に、第３コネクター３７０から入力されるラッチ信号ＬＡＴｂ、チェンジ信号ＣＨｂ、印刷データ信号ＳＩ１０、及びクロック信号ＳＣＫｂに基づいて、ノズル６５１からインクの正常な吐出が可能か否かの診断を行う。
【０２６５】
集積回路装置２４１は、基板３２０の面３２１側において、辺３２３と辺３２４との間であって、ＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｆの辺３２６側に設けられる。この場合において、集積回路装置２４１は、辺３２３と辺３２４との間の中央部に設けられていることが好ましい。ここで、辺３２３と辺３２４との間の中央部とは、辺３２３からの距離と、辺３２４からの距離とが等しい地点に限られるものではない。具体的には、辺３２３及び辺３２４からの距離が等しい点を結んだ線を仮想線Ａとした場合に、集積回路装置２４１は、辺３２３よりも仮想線Ａ側に位置し、且つ、辺３２４よりも仮想線Ａ側に位置すればよい。換言すれば、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２３と集積回路装置２４１との最短距離よりも短く、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２４と集積回路装置２４１との最短距離よりも短い。
【０２６６】
以上のように構成された第３実施形態の液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリ
ントヘッド２１であっても、第１実施形態における液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１と同様の作用効果が得られる。
【０２６７】
４  第４実施形態
次に、第４実施形態の液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１について説明する。なお、第４実施形態の液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１を説明するにあたり、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。第４実施形態におけるプリントヘッド２１は、第３実施形態に記載のプリントヘッド２１に対して、診断回路２４０が２つの集積回路装置を含んで構成されている点で第３実施形態と異なる。
【０２６８】
図３２は、第４実施形態におけるプリントヘッド２１に含まれる基板３２０を面３２１から見た場合の平面図である。第４実施形態における基板３２０の面３２１には、２つ集積回路装置２４１，２４２がＹ方向に沿って並んで設けられている。
【０２６９】
集積回路装置２４１には、第１コネクター３５０から印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、及びクロック信号ＳＣＫａが入力される。そして、集積回路装置２４１は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、及びクロック信号ＳＣＫａに基づいて、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能か否かを診断する。
【０２７０】
また、集積回路装置２４２には、第３コネクター３７０から印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ及びクロック信号ＳＣＫｂが入力される。そして、集積回路装置２４２は、印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ及びクロック信号ＳＣＫｂに基づいて、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能か否かを診断する。
【０２７１】
集積回路装置２４１，２４２は、基板３２０の面３２１側において、辺３２３と辺３２４との間であって、ＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｅの辺３２６側に位置し、集積回路装置２４１が辺３２３側、集積回路装置２４２が辺３２４側となるように並んで設けられる。さらに、集積回路装置２４１，２４２は、第１コネクター３５０と第３コネクター３７０との間であって、ＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｅの辺３２６側に位置し、集積回路装置２４１が辺３２３側、集積回路装置２４２が辺３２４側となるように並んで設けられている。換言すれば、辺３２３に沿って設けられた第１コネクター３５０から入力される各種信号に基づいて、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行う集積回路装置２４１が辺３２３側に設けられ、辺３２４に沿って設けられた第３コネクター３７０から入力される各種信号に基づいて、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行う集積回路装置２４２が辺３２４側に設けられる。
【０２７２】
具体的には、集積回路装置２４１，２４２は、辺３２３と辺３２４との間の中央部に設けられることが好ましい。ここで、辺３２３と辺３２４との間の中央部とは、辺３２３からの距離と、辺３２４からの距離とが等しい地点に限られるものではない。具体的には、辺３２３及び辺３２４からの距離が等しい点を結んだ線を仮想線Ａとした場合に、集積回路装置２４１は、辺３２３よりも仮想線Ａ側に位置し、且つ、辺３２４よりも仮想線Ａ側に位置すればよく、集積回路装置２４２は、辺３２３よりも仮想線Ａ側に位置し、且つ、辺３２４よりも仮想線Ａ側に位置すればよい。換言すれば、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２３と集積回路装置２４１との最短距離よりも短く、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２４と集積回路装置２４１との最短距離よりも短い。さらに、仮想線Ａと集積回路装置２４２との最短距離は、辺３２３と集積回路装置２４２との最短距離よりも短く、仮想線Ａと集積回路装置２４２との最短距離は、辺３２
４と集積回路装置２４２との最短距離よりも短い。
【０２７３】
以上のように構成された第４実施形態の液体吐出装置１、液体吐出システム、及びプリントヘッド２１は、２つの集積回路装置２４１，２４２を備える。そして、集積回路装置２４１が、第１コネクター３５０から入力される印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ及びクロック信号ＳＣＫａに基づいて、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行い、集積回路装置２４２が、第３コネクター３７０から入力される印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ及びクロック信号ＳＣＫｂに基づいて、プリントヘッド２１がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行う。このように、第１コネクター３５０、及び第３コネクター３７０から入力される信号を、２つの集積回路装置２４１，２４２を用いて検出し、プリントヘッド２１が正常に吐出可能か否かの診断を行う構成であっても、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０２７４】
５  変形例
以上に説明した液体吐出装置１において、駆動信号出力回路５０は、異なる波形の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成し出力する２つの駆動回路５０ａ，５０ｂを含んでもよい。
【０２７５】
そして、例えば、駆動信号ＣＯＭＡは、ノズル６５１から中程度の量のインクを吐出させる台形波形が２つ連続した波形であり、駆動信号ＣＯＭＢは、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる台形波形と、ノズル６５１の開口部付近を微振動させる台形波形とを連続させた波形であってもよい。この場合において、駆動信号選択回路２００は、周期Ｔａにおいて、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形の内のいずれか、及び駆動信号ＣＯＭＢに含まれる台形波形の内の少なくともいずれかを選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして出力してもよい。
【０２７６】
すなわち、駆動信号選択回路２００は、２つの駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのそれぞれに含まれる複数の台形波形を選択し、組み合わせることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力してもよい。これにより、周期Ｔａが長くなることなく、駆動信号ＶＯＵＴとして出力することが可能な台形波形の組合せが増加する。したがって、媒体Ｐに吐出されるインクのドットサイズの選択の幅を広げることが可能となり、よって、液体吐出装置１が媒体Ｐに形成するドットの階調を増やすことができる。すなわち、液体吐出装置１の印刷精度を向上させることができる。
【０２７７】
また、駆動信号出力回路５０は、異なる台形波形の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成し出力する２つの駆動回路５０ａ，５０ｂを含む場合において、例えば、駆動信号ＣＯＭＡは、ノズル６５１から中程度の量のインクを吐出させる台形波形と、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる台形波形と、ノズル６５１の開口部付近を微振動させる台形波形とを連続させた波形であって、駆動信号ＣＯＭＢは、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形とは異なる台形波形であって、ノズル６５１から中程度の量のインクを吐出させる台形波形と、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる台形波形と、ノズル６５１の開口部付近を微振動させる台形波形とを連続させた波形であってもよい。そして、駆動信号ＣＯＭＡと駆動信号ＣＯＭＢとは、それぞれが異なるノズル列に対応する駆動信号選択回路２００に入力される。これにより、プリントヘッド２１に形成されるノズル列ごとに異なる特性のインクが供給されている場合や、インクが供給される流路の形状の違いに対して、個々のノズル列毎に最適な駆動信号ＶＯＵＴを供給することが可能となる。したがって、ノズル列毎のドットサイズのばらつきを低減することが可能となり、液体吐出装置１の印刷精度を向上させることができる。
【０２７８】
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態及び変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【０２７９】
また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０２８０】
１…液体吐出装置、２…液体容器、１０…制御機構、２０…キャリッジ、２１…プリントヘッド、２２…インク供給ユニット、２３…ヘッド基板ユニット、２４…インク導入部、２５…インク流路、３０…移動機構、３１…キャリッジモーター、３２…無端ベルト、４０…搬送機構、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動信号出力回路、５０ａ…駆動回路、６０…圧電素子、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、１１０…電源回路、２００…駆動信号選択回路、２０１…集積回路装置、２１０…温度検出回路、２２０…選択制御回路、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２４０…診断回路、２４１…集積回路装置、２４２…集積回路装置、２４７…固定孔、２５０…温度異常検出回路、２５１…コンパレーター、２５２…基準電圧出力回路、２５３…トランジスター、２５４…ダイオード、２５５、２５６…抵抗、３１０…ヘッド、３１１…インク吐出面、３２０…基板、３２１、３２２…面、３２３、３２４、３２５、３２６…辺、３３０…電極群、３３１…インク供給路挿通孔、３３２…ＦＰＣ挿通孔、３３５…フレキシブル配線基板、３３６…パッキン、３３７…電極配線、３４６、３４７、３４８、３４９…固定孔、３５０…第１コネクター、３５１…ハウジング、３５２…ケーブル取付部、３５３…端子、３５４、３５５…辺、３６０…第２コネクター、３６１…ハウジング、３６２…ケーブル取付部、３６３…端子、３６４、３６５…辺、３７０…第３コネクター、３７１…ハウジング、３７２…ケーブル取付部、３７３…端子、３７４、３７５…辺、３８０…第４コネクター、３８１…ハウジング、３８２…ケーブル取付部、３８３…端子、３８４、３８５…辺、４３０…電極群、４３１…インク供給路挿通孔、４３２…ＦＰＣ挿通孔、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１、６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…インク供給口、Ｐ…媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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