(57)【要約】【課題】前後方向にスタッキングした場合でも、バッテリケースの蓋を開いてバッテリの交換作業を行うことができる移動体を提供すること。【解決手段】実施形態の移動体は、電装部品を有すると共に、床面上を走行自在に設けられたキャスタ部を有し、前後方向に沿った前方側が後方側より狭く、かつ、後方が開放され、後方から別の移動体が挿入可能に形成されたベースフレームと、電装部品に電力を供給するバッテリを収容し、後方側へ開く開閉蓋を有するバッテリケースを備えている。ベースフレームの内側には、開閉蓋が少なくともバッテリケースにおけるバッテリ交換可能な角度まで開くことを可能とする位置に後方から挿入される他の移動体の位置を規制する規制部材を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電装部品を有する移動体において、
床面上を走行自在に設けられたキャスタ部を有し、前後方向に沿った前方側が後方側より狭く、かつ、後方が開放され、後方から他の移動体が挿入可能に形成されたベースフレームと、
前記電装部品に電力を供給するバッテリを収容し、後方側へ開く開閉蓋を有するバッテリケースと、
前記ベースフレームの内側に設けられ、前記開閉蓋が少なくとも前記バッテリケースにおける前記バッテリ交換可能な角度まで開くことを可能とする位置に前記後方から挿入される他の移動体の位置を規制する規制部材と、を具備する移動体。
【請求項２】
前記ベースフレームの後端から上方に向けて設けられた縦フレームと、
前記ベースフレーム上に設けられ、商品を載置する下側載置部、及び、前記縦フレーム前側に設けられ、商品を載置する上側載置部をさらに具備している請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記バッテリケースは、前記床面を基準にして前記下側載置部から上方で、かつ、前記上側載置部から下方、又は、前記上側載置部より上方に設けられている請求項２に記載の移動体。
【請求項４】
前記バッテリケースは、前記縦フレームに取り付けられている請求項３に記載の移動体。
【請求項５】
前記開閉蓋は、鍵によって解錠するロック機構が取り付けられている請求項１に記載の移動体。
【請求項６】
前記バッテリケース又は前記開閉蓋には、前記開閉蓋を開方向へ付勢する付勢部材が設けられている請求項１に記載の移動体。
【請求項７】
前記電装部品は、商品を特定する商品特定装置又は表示装置である請求項１に記載の移動体。
【請求項８】
電装部品を有する移動体において、
床面上を走行自在に設けられたキャスタ部を有し、前後方向に沿った前方側が後方側より狭く、かつ、後方が開放され、前方の他の移動体に挿入可能に形成されたベースフレームと、
前記ベースフレームの後端から上方に向けて設けられた縦フレームと、
前記電装部品に電力を供給するバッテリを収容し、後方側へ開く開閉蓋を有するバッテリケースと、
前記縦フレームの前方に設けられ、前記他の移動体のバッテリケースの前記開閉蓋が前記バッテリ交換可能な角度まで開くことを可能とする位置に前記移動体の位置を規制する規制部材と、を具備する移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット、ショッピングモール等の店舗内で顧客はショッピングカートを使用する。ショッピングカートは、複数のショッピングカートをその前後方向に積み重ねて収容できる、いわゆるスタッキング構造を有している。ショッピングカートは、店舗のカート置き場にスタッキングした状態で置かれている。
【０００３】
このショッピングカートに電装部品、例えば、商品に付された商品コードを読取るスキャナの他、タブレット端末を設け、顧客自身に商品に付された商品コードを読み取らせる販売形態がある。このようなショッピングカートは、上述した電装部品の他、電装部品に電力を供給するバッテリを搭載している。
【０００４】
このようなバッテリはショッピングカートに固定されたバッテリケースに着脱可能に収容されるタイプがある。このようなタイプのバッテリは、例えば、営業終了後に、店員が交換作業を行う。店員は、ショッピングカートのバッテリケースの蓋を開き、収容されているバッテリを取り出す。そして、店員はバッテリを充電し、営業終了前にバッテリケース内にバッテリを戻す。
【０００５】
この時、スタッキングされたショッピングカートの前後方向が近づき過ぎていると、バッテリケースの位置によっては、蓋を十分に開くことができず、バッテリの交換作業を行えない。このため、店員は、バッテリケースの蓋を開いて交換作業を行える位置までスタッキングされたショッピングカートを前後方向にずらして開閉作業を行っていた。
【０００６】
このため、ショッピングカート等の移動体をスタッキングした場合でも、バッテリの交換作業を行うスペースを確保することができる移動体が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５７１１７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、前後方向にスタッキングした場合でも、バッテリケースの蓋を開いてバッテリの交換作業を行うことができる移動体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の移動体は、電装部品を有すると共に、床面上を走行自在に設けられたキャスタ部を有し、前後方向に沿った前方側が後方側より狭く、かつ、後方が開放され、後方から別の移動体が挿入可能に形成されたベースフレームと、電装部品に電力を供給するバッテリを収容し、後方側へ開く開閉蓋を有するバッテリケースを備えている。ベースフレームの内側には、開閉蓋が少なくともバッテリケースにおけるバッテリ交換可能な角度まで開くことを可能とする位置に後方から挿入される他の移動体の位置を規制する規制部材を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態にかかるショッピングカートを示す外観斜視図である。
【図２】図２は、ショッピングカートに組み込まれたベースフレームの要部を示す斜視図である。
【図３】図３は、ショッピングカートに組み込まれたバッテリユニットを示す外観斜視図である。
【図４】図４は、ショッピングカートに組み込まれたバッテリユニットの要部を示す外観斜視図である。
【図５】図５は、ショッピングカートをスタッキングした状態を示す外観斜視図である。
【図６】図６は、ショッピングカートをスタッキングした状態を示す側面図である。
【図７】図７は、前方側のショッピングカートに組み込まれたバッテリユニットの開閉蓋と後方側のショッピングカートのバッテリユニットとの位置関係を示す模式図である。
【図８】図８は、ショッピングカートに組み込まれたベースフレームの要部変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。移動体の一例としてスーパーなどの小売店で使用されるスキャナなどを有する登録機としても使用可能なショッピングカートを例に挙げる。
【００１２】
図１は、実施形態にかかるショッピングカート１０を示す外観斜視図、図２は、ショッピングカート１０に組み込まれたベースフレーム３０の要部を示す斜視図、図３は、ショッピングカート１０に組み込まれたバッテリユニット２００を示す外観斜視図、図４は、ショッピングカート１０に組み込まれたバッテリユニット２００の要部を示す外観斜視図、図５は、ショッピングカート１０をスタッキングした状態を示す外観斜視図、図６は、ショッピングカート１０をスタッキングした状態を示す側面図、図７は、前方側のショッピングカート１０に組み込まれたバッテリユニット２００の開閉蓋２５０と後方側のショッピングカート１０のバッテリユニット２００との位置関係を示す模式図である。なお、図６中Ｑは床面を示している。なお、本実施形態では、ハンドルフレーム部４０側を後方とし、ハンドルフレーム部４０から突出する籠受部５０の突出方向を前方とする。前方と後方を合わせて前後方向と称する。
【００１３】
なお、実施形態中におけるスタッキングとは、複数のショッピングカート１０を前後方向に沿って一列に並べ、図５，６に示すように前方側に位置するショッピングカート１０の後方側、すなわちハンドルフレーム部４０側に、後方側に位置するショッピングカート１０の先端側を押し込んで、収容することを指している。ショッピングカート１０は後方側の一部が開放された構造を有しており、複数のショッピングカート１０を並べた場合であっても前後方向に沿った全長を短くでき、スタッキング時のショッピングカート１０の収容効率を向上させることができる。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態にかかるショッピングカート１０は、商品を収容する買い物カゴを運搬するカート部２０と、カート部２０に取り付けられた商品登録ユニット（電装部品）１００と、この商品登録ユニット１００に電力を供給するバッテリユニット２００を備えている。カート部２０は、商品登録ユニット１００、バッテリユニット２００の種類又は設置位置に応じて規制板３５又は規制突起部４５の位置を変更できる構成である。
【００１５】
カート部２０は、床面上を円滑に移動させるためのベースフレーム３０と、このベースフレーム３０の後輪側に立設されたハンドルフレーム部４０と、このハンドルフレーム部４０の中途部位から前方に向けて設けられた籠受部５０とを備えている。ベースフレーム３０及び籠受部（上側載置部）５０は、買い物カゴ（不図示）が適宜載せられるように構成されている。
【００１６】
ベースフレーム３０は、前方側が後方側より狭く、かつ、後方が開放され、後方から別の移動体が挿入可能に形成されたフレーム３１と、このフレーム３１の四隅にそれぞれ設けられたキャスタ３２を備えている。フレーム３１の内側面は、買い物カゴの左右が突き当たる。キャスタ３２は、鉛直方向の軸周りに自由に回転するブラケット３２ａと、このブラケット３２ａに水平方向に自由に回転するゴムあるいは樹脂製の車輪３２ｂを備えている。このフレーム３１は、細いフレーム材により形成された載置フレーム（下側載置部）３３を有している。載置フレーム３３は、後述する梁フレーム４１ａの下側面に取り付けられた一対の鉛直フレーム３３ａ，３３ａと、これら一対の鉛直フレーム３３ａ，３３ａの下端からそれぞれ前方に延設された一対の前後フレーム３３ｂ，３３ｂと、これら一対の前後フレーム３３ｂ，３３ｂの前後方向中間位置よりもやや前寄りに配置された梁状の横フレーム３３ｃを備えている（図８参照）。
【００１７】
載置フレーム３３は、買い物カゴの下部が収まるような寸法で形成されている。一対の前後フレーム３３ｂ，３３ｂの先端には、上方に起立した当接部３４が形成されている。当接部３４は、ベースフレーム３０の先端に溶接等により接合されている。この当接部３４は買い物カゴの前端を支持すると共に、複数のショッピングカート１０をスタッキングした際に前方のショッピングカート１０の後述する受け部Ｇに当接することで、ショッピングカート１０同士の間隔を規制する機能を有している。当該間隔は、例えば、前後のショッピングカート１０のキャスタ３２が衝突しない間隔を確保する寸法に設定されている。
【００１８】
横フレーム３３ｃには、規制板３５がボルト止めしてあり、必要に応じて着脱できる。横フレーム３３ｃ又は規制板３５の後端は受け部Ｇを形成しており、後方に位置するショッピングカート１０の当接部３４が受け部Ｇに当接することで、後方のショッピングカート１０の前方への移動を規制する。規制板３５の要否、或いは、規制板３５の前後方向における位置又は前後方向の寸法は、後述するようにして決定される。規制板３５を取り付けた場合は、規制板３５の上面を下側載置部の構成要素としてもよい。
【００１９】
ハンドルフレーム部４０は、後方のキャスタ３２にそれぞれ取り付けられた縦フレーム４１，４１と、これら縦フレーム４１，４１の上端を繋ぐ水平方向のハンドルバー４２を備えている。左側の縦フレーム４１には、延長アーム４３が取り付けられている。ハンドルフレーム部４０には補強材４４が取り付けられている。ハンドルフレーム部４０は、その下部において縦フレーム４１，４１に掛け渡される梁フレーム４１ａを有している。
【００２０】
籠受部５０は、四角枠状のフレーム５１と、このフレーム５１の下側に設けられた受け部５２を有している。受け部５２は買い物カゴの下部が収まるような寸法で形成されている。籠受部５０の後方端は、前方側に跳ね上げられる跳ね上げ板５３を有している。
【００２１】
商品登録ユニット１００は、延長アーム４３の上端に取り付けられている。商品登録ユニット１００は、商品コードを読み取るハンドスキャナ１１０と、タブレットケース１２０とを備えている。タブレットケース１２０の内部にはタブレット端末１３０が設けられている。タブレット端末１３０は、ハンドスキャナ１１０で読み取った商品の商品名称・単価等の各種情報を表示する表示器を有している。タブレットケース１２０の表面にはハンドスキャナ１１０を着脱自在に保持するスキャナホルダ１４０が設けられている。
【００２２】
バッテリユニット２００は、バッテリ３００を収容している。バッテリ３００は、商品登録ユニット１００に、ハンドルフレーム部４０に内装された電力線を介して電力を供給している。バッテリユニット２００は、ハンドルフレーム部４０の下端側に縦フレーム４１，４１に亘って取り付けられた薄型の直方体状のバッテリケース２１０を備えている。
【００２３】
バッテリケース２１０は、ケース本体２２０と、このケース本体２２０に対して下端の蝶番２２１によって水平方向の軸廻りに揺動して図１中Ｐ方向に向けて開く開閉蓋２５０とを備えている。なお、図３においては開閉蓋２５０を二点鎖線で示している。
【００２４】
ケース本体２２０は、図３に示すように、バッテリ３００に係合する係合部２２２と、バッテリ３００に着脱自在に接続される電源ケーブル２２３と、電源ケーブル２２３を固定する固定片２２４を有している。また、ケース本体２２０には、後述する揺動片２５３が係合する係合孔２２５が設けられている。
【００２５】
開閉蓋２５０は、板状の蓋本体２５１と、この蓋本体２５１に取り付けられたロック機構２５２を備えている。ロック機構２５２には、蓋本体２５１の内側に９０度範囲で回動可能な揺動片２５３が設けられている。揺動片２５３は、蓋本体２５１側から鍵が差し込まれることで、９０度範囲で回動する。揺動片２５３は、図４に示すように上向きに位置している時は係合が解除され、横向きに位置している時は係合孔２２５に係合する。
【００２６】
蓋本体２５１の内壁側には、閉じた際にバッテリ３００に押圧されるスポンジ（弾性体）２５４と、バッテリ３００の上部を押さえる押さえ治具２５５が取り付けられている。
【００２７】
これらの構成によって顧客が購入を希望する商品の商品コードを読み取る登録機としてのショッピングカート１０が構成される。このようなショッピングカート１０は、図５，６に示すようにスタッキングして収容する。このとき、ショッピングカート１０の前後方向の間隔は、規制板３５の取付位置又は前後方向の寸法によって調整する。ここで、規制板３５の取付位置又は前後方向の寸法の決定方法について説明する。規制板３５は、ショッピングカート１０をスタッキングした時に、バッテリ３００を交換する際にバッテリケース２１０の開閉蓋２５０を、少なくとも作業スペースを確保する角度まで開くようにするためのものである。
【００２８】
なお、ショッピングカート１０はバッテリユニット２００を搭載する前の構成であれば、スタッキングする際、キャスタ３２が干渉しない位置まで前後方向を詰めることができる。この時の前方のショッピングカート１０と後方のショッピングカート１０の前後方向の位置の差は寸法βである。この寸法βは図２に示す前方に位置するショッピングカート１０の受け部Ｇと後方に位置するショッピングカート１０の当接部３４との距離となる。一方、図７に示すように、バッテリ３００の交換作業に最低限必要な開き角度まで開閉蓋２５０を開くことを可能とする前後方向の相対位置、すなわち、前方のショッピングカート１０と後方のショッピングカート１０の前後方向の位置の差を寸法δとする。
【００２９】
前方のショッピングカート１０と後方のショッピングカート１０の前後方向の位置の差である寸法δの間隔を確保するために、横フレーム３３ｃの後方に当接部３４が当接する規制板３５を設置する。規制板３５の前後方向の寸法αは、既に横フレーム３３ｃと当接部３４との間として寸法βが設定されているので、寸法δとの差となる。
【００３０】
図８は、ショッピングカート１０に組み込まれたベースフレーム３０の要部変形例を示す斜視図である。寸法βが寸法δより大きい場合は、規制板３５を設置する必要はない。この場合、図８に示すように、横フレーム３３ｃの後側面が受け部Ｇとなる。すなわち、規制板３５が無い場合は横フレーム３３ｃが規制部材となり、横フレーム３３ｃの後側面が受け部Ｇとなり、規制板３５が有る場合は規制板３５の後端が受け部Ｇとなる。
【００３１】
このように構成されたショッピングカート１０は、以下のように使用される。なお、図５及び図６において、複数のショッピングカート１０があるため、前方側のショッピングカートをショッピングカート１０Ａ、後方側のショッピングカートをショッピングカート１０Ｂ、さらに後方側のショッピングカートをショッピングカート１０Ｃとして説明する。ショッピングカート１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）は複数台用意され、店舗の入口等に一列に並べられてスタッキングされる。この時、図５，６に示すように、後側のショッピングカート１０Ｂのベースフレーム３０を、前方側に位置するショッピングカート１０Ａのベースフレーム３０の後方側から前方に押し込む。ベースフレーム３０の後方側にはフレームが無いため、ショッピングカート１０Ｂのベースフレーム３０は、ショッピングカート１０Ａのベースフレーム３０の後方側から跳ね上げ板５３を跳ね上げて、挿入される。また、ショッピングカート１０Ｂの籠受部５０も縦フレーム４１，４１の間を通ってショッピングカート１０Ａの籠受部５０へ重なる。
【００３２】
同様にして図５，６に示すように、ショッピングカート１０Ｃも前方側に押し込むことで、ショッピングカート１０全体の収容効率を向上させることができる。
【００３３】
また、各ショッピングカート１０には、バッテリユニット２００が設置されており、バッテリ３００の交換作業が必要となる。バッテリ３００の交換作業は、営業終了後に、店員が交換作業を行う。店員は、スタッキングされたショッピングカートのバッテリケース２１０のロック機構２５２に鍵を差し込み、時計回りに９０度回転させる。これにより、揺動片２５３が係合孔２２５から外れる。開閉蓋２５０は、バッテリ３００側に押し付けられたスポンジ２５４の弾性力によって開方向に付勢され、自重によって開く。このため、店員の作業の手間が軽減される。この時、ショッピングカート１０Ａの開閉蓋２５０が開くと、ショッピングカート１０Ｂのバッテリユニット２００に当接して、それ以上開くことができなくなる。この時の開閉蓋２５０の開く角度は、バッテリ３００を電源ケーブル２２３から外す作業、及び、係合部２２２から取り出す作業の両方に支障ないスペースを確保できる角度である。店員は、収容されているバッテリ３００を取り出し、電源ケーブル２２３を抜く。店員は開閉蓋２５０を閉めてロック機構２５２から鍵を抜き、次のショッピングカート１０のバッテリ交換作業を行う。
【００３４】
そして、店員は取り出したバッテリ３００を充電器によって充電し、営業開始前にバッテリケース２１０内に戻す。この時も、開閉蓋２５０を開き、バッテリ３００に電源ケーブル２２３を接続し、バッテリ３００を係合部２２２に固定する。そして、開閉蓋２５０を閉じる。この時、開閉蓋２５０に設けられたスポンジ２５４によってバッテリ３００側面が弾性的に押さえられる。また、押さえ治具２５５によってバッテリ３００の上面が押さえられる。これらによって、ショッピングカート１０の移動中に凹凸のある床面を通過したときであっても、バッテリ３００と開閉蓋２５０とが干渉することによる異音の発生を防止できる。
【００３５】
上述したように、店員は、バッテリ３００の交換作業の際に、開閉蓋２５０を十分に開くためにショッピングカート１０を前後方向に移動させる必要がなく、作業の効率化が図れる。また、スタッキングされたショッピングカート１０の前後方向をバッテリ交換作業に支障のない範囲まで近づけることができるため、ショッピングカート１０の収容効率の低下を最小限に抑えることができる。
【００３６】
また、開閉蓋２５０にはロック機構２５２が形成されているため、鍵を持っていない買い物客及びバッテリ交換とは無関係な店員等が誤って開閉蓋２５０を開いてしまうことがなく、盗難を防止できる。
【００３７】
ショッピングカート１０は、このように構成されていることから、複数のショッピングカート１０をスタッキングする際にも、搭載されたバッテリユニット２００のバッテリ３００を交換する際に、バッテリケース２１０の開閉蓋２５０を作業に十分な角度まで開くことができる。また、バッテリユニット２００を取り付けていない一般的なショッピングカートは、ショッピングカート１０のカート部２０に相当する。したがって、商品登録ユニット１００、バッテリユニット２００及び規制板３５を取り付けるだけで、ショッピングカート１０として用いることができ、特別なショッピングカートを改めて用意する必要が無い。したがって、既存のショッピングカートを流用できることになり、ショッピングカート１０の製造コストを低減することができる。
【００３８】
上述した実施形態においては、規制部材としての規制板３５をベースフレーム３０に設けたが、前後のショッピングカート１０の間隔を規制することができるものであれば、ベースフレーム３０以外の部分に設けても良い。例えば、図６に示すように、ベースフレーム３０が、前方の別のショッピングカート１０に挿入可能に形成されたフレーム３１を有し、このフレーム３１の後端から上方に向けて設けられた縦フレーム４１に規制突起部（規制部材）４５を設けてもよい。規制突起部４５の長さは、前方のショッピングカート１０のバッテリケース２１０の開閉蓋２５０がバッテリ交換可能な角度まで開くことを可能とする長さとする。
【００３９】
また、規制板３５は横フレーム３３ｃにボルト止めしていると説明したが、前後フレーム３３ｂにボルト止めしてもよく、また、前後フレーム３３ｂ及び横フレーム３３ｃの両方にボルト止めしてもよい。さらに、上述した当接部３４は、前後フレーム３３ｂ，３３ｂの前端側に一体的に設けたが、フレーム３１の前端側に着脱可能な別部品として設けてもよい。
【００４０】
また、バッテリユニット２００の搭載位置は、ショッピングカート１０をスタッキングする際に邪魔にならない位置であれば良い。具体的には、バッテリケース２１０は、床面Ｑを基準にしてベースフレーム３０から上方で、かつ、籠受部５０から下方、又は、籠受部５０より上方に設けることが可能である。例えば、ハンドルバー４２又は延長アーム４３に取り付けるようにしてもよい。
【００４１】
さらに、移動体としてショッピングカートを例示したが、倉庫等の在庫管理カートとして用いることもできる。また、電装部品として商品登録ユニットを例示したが、カードリーダ又はカメラ等を含めても良い。
【００４２】
なお、規制板３５又は規制突起部４５の位置は、上述したバッテリ交換作業の可能な位置とする位置に加え、前後に位置するショッピングカート１０の商品登録ユニット１００同士の接触を防止する位置を基準にして設定してもよい。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…ショッピングカート、２０…カート部、３０…ベースフレーム、３１…フレーム、３２…キャスタ、３３…載置フレーム（下側載置部）、３３ａ…鉛直フレーム、３３ｂ…前後フレーム、３３ｃ…横フレーム、３４…当接部、３５…規制板、４０…ハンドルフレーム部、４１…縦フレーム、４２…ハンドルバー、４３…延長アーム、４４…補強材、４５…規制突起部、５０…籠受部（上側載置部）、５１…フレーム、５２…受け部、５３…跳ね上げ板、１００…商品登録ユニット（電装部品）、１１０…ハンドスキャナ、１２０…タブレットケース、１３０…タブレット端末、１４０…スキャナホルダ、２００…バッテリユニット、２１０…バッテリケース、２２０…ケース本体、２２１…蝶番、２２２…係合部、２２３…電源ケーブル、２２４…固定片、２２５…係合孔、２５０…開閉蓋、２５１…蓋本体、２５２…ロック機構、２５３…揺動片、２５４…スポンジ（弾性体）、２５５…押さえ治具、３００…バッテリ、Ｇ…受け部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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