(57)【要約】【課題】鋼管等の管状部材に付着する異物を効果的に除去することができる管状部材洗浄装置、及び管状部材洗浄方法を提供する。【解決手段】本開示は、軸方向に移動する管状部材７０を洗浄する管状部材洗浄装置１００であって、長尺状の拭き取り媒体５０が巻回され格納されるボビン２と、拭き取り媒体５０の長手方向の一端を固定する拭き取り媒体固定部４と、ボビン２を、管状部材７０の径方向外側において管状部材７０の外周面に沿う軌道Ｔ上を移動させるボビン移動手段９とを備えることを特徴とする。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に移動する管状部材を洗浄する管状部材洗浄装置であって、
長尺状の拭き取り媒体が巻回され格納されるボビンと、
前記拭き取り媒体の長手方向の一端を固定する拭き取り媒体固定部と、
前記ボビンを、前記管状部材の径方向外側において前記管状部材の外周面に沿う軌道上を移動させるボビン移動手段と
を備えることを特徴とする管状部材洗浄装置。
【請求項２】
前記拭き取り媒体よりも前記管状部材の移動方向下流側に設けられ、前記拭き取り媒体が前記管状部材の移動方向下流側へ移動するのを制限するストッパを更に備える、請求項１に記載の管状部材洗浄装置。
【請求項３】
前記ストッパは、該ストッパの非作動状態において前記管状部材に関して径方向に対向する位置に設けられた少なくとも一対のストッパ固定部材と、該少なくとも一対のストッパ固定部材の間に架け渡されたストッパ媒体とを有し、前記少なくとも一対のストッパ固定部材の一方のストッパ固定部材が前記管状部材の軸線に直交する面内を移動することで前記管状部材と前記ストッパ媒体とが接触し前記ストッパの作動状態へとシフトする、請求項２に記載の管状部材洗浄装置。
【請求項４】
前記ストッパ媒体にかかる張力は、前記拭き取り媒体にかかる張力よりも大きい、請求項３に記載の管状部材洗浄装置。
【請求項５】
前記ボビン移動手段は、前記管状部材の径方向外側を軸線周りに回転するリング状部材を有し、該リング状部材の周方向の１箇所において前記ボビンが前記リング状部材に対して相対回転可能に取り付けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の管状部材洗浄装置。
【請求項６】
前記管状部材と前記ボビン移動手段との芯合わせを行う調芯手段を更に備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の管状部材洗浄装置。
【請求項７】
前記調芯手段は、前記ボビン移動手段を上下方向に移動させるスクリュージャッキを有する、請求項６に記載の管状部材洗浄装置。
【請求項８】
前記拭き取り媒体は布又はスポンジを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の管状部材洗浄装置。
【請求項９】
軸方向に移動する管状部材を洗浄する管状部材洗浄方法であって、
長尺状の拭き取り媒体が巻回されたボビンを準備するステップと、
前記拭き取り媒体の長手方向の一端を固定するステップと、
前記ボビンを、前記管状部材の径方向外側において前記管状部材の外周面に沿う軌道上を移動させるステップと
を含むことを特徴とする管状部材洗浄方法。
【請求項１０】
前記拭き取り媒体に洗浄液を滴下するステップを更に含む、請求項９に記載の管状部材洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、主に管状部材洗浄装置、及び管状部材洗浄方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼管の外面に合成樹脂を被覆した合成樹脂被覆鋼管は、防食性能に優れており、ガス導管、石油パイプライン及びケーブル保護管等の埋設用鋼管として広く用いられている。
【０００３】
このような合成樹脂被覆鋼管には、例えば鋼管の外面にポリエチレンを被覆したポリエチレン被覆鋼管がある。このポリエチレン被覆鋼管は、鋼管の外面に粘着剤をアンダーコートした後、ポリエチレン系樹脂を含む防食層と、同じくポリエチレン系樹脂を含む梱包層とにより順次被覆することによって形成されている。
【０００４】
ところで、上述の防食層を被覆した後に、鋼管の外周面に埃、機械油、スケール等の異物が付着すると、その後に梱包層を被覆したときに上述の異物が原因で外観不良が発生することがあった。
【０００５】
このような問題に対し、例えば特許文献１には、高圧水により鋼管の外面のスケールを除去するデスケーリング装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２３８３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のデスケーリング装置では、粘着力が高い防食層に付着した埃、スケール等の異物を十分に除去することができない場合があった。また、防食層に吹き付ける高圧水中の微細な異物が新たに付着してしまう場合があり、改善の余地があった。
【０００８】
本開示は、このような事情に鑑み開発されたもので、鋼管等の管状部材に付着する異物を効果的に除去することができる管状部材洗浄装置、及び管状部材洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の管状部材洗浄装置は、
軸方向に移動する管状部材を洗浄する管状部材洗浄装置であって、
長尺状の拭き取り媒体が巻回され格納されるボビンと、
前記拭き取り媒体の長手方向の一端を固定する拭き取り媒体固定部と、
前記ボビンを、前記管状部材の径方向外側において前記管状部材の外周面に沿う軌道上を移動させるボビン移動手段と
を備えることを特徴とする。
【００１０】
本開示の管状部材洗浄装置は、上記構成において、前記拭き取り媒体よりも前記管状部材の移動方向下流側に設けられ、前記拭き取り媒体が前記管状部材の移動方向下流側へ移動するのを制限するストッパを更に備えることが好ましい。
【００１１】
本開示の管状部材洗浄装置は、上記構成において、前記ストッパは、該ストッパの非作動状態において前記管状部材に関して径方向に対向する位置に設けられた少なくとも一対のストッパ固定部材と、該少なくとも一対のストッパ固定部材の間に架け渡されたストッパ媒体とを有し、前記少なくとも一対のストッパ固定部材の一方のストッパ固定部材が前記管状部材の軸線に直交する面内を移動することで前記管状部材と前記ストッパ媒体とが接触し前記ストッパの作動状態へとシフトすることが好ましい。
【００１２】
本開示の管状部材洗浄装置は、上記構成において、前記ストッパ媒体にかかる張力は、前記拭き取り媒体にかかる張力よりも大きいことが好ましい。
【００１３】
本開示の管状部材洗浄装置は、上記構成において、前記ボビン移動手段は、前記管状部材の径方向外側を軸線周りに回転するリング状部材を有し、該リング状部材の周方向の１箇所において前記ボビンが前記リング状部材に対して相対回転可能に取り付けられていることが好ましい。
【００１４】
本開示の管状部材洗浄装置は、上記構成において、前記管状部材と前記ボビン移動手段との芯合わせを行う調芯手段を更に備えることが好ましい。
【００１５】
本開示の管状部材洗浄装置は、上記構成において、前記調芯手段は、前記ボビン移動手段を上下方向に移動させるスクリュージャッキを有することが好ましい。
【００１６】
本開示の管状部材洗浄装置は、上記構成において、前記拭き取り媒体は布又はスポンジを含むことが好ましい。
【００１７】
本開示の管状部材洗浄方法は、
軸方向に移動する管状部材を洗浄する管状部材洗浄方法であって、
長尺状の拭き取り媒体が巻回されたボビンを準備するステップと、
前記拭き取り媒体の長手方向の一端を固定するステップと、
前記ボビンを、前記管状部材の径方向外側において前記管状部材の外周面に沿う軌道上を移動させるステップと
を含むことを特徴とする。
【００１８】
本開示の管状部材洗浄方法は、上記構成において、前記拭き取り媒体に洗浄液を滴下するステップを更に含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本開示によれば、鋼管等の管状部材に付着する異物を効果的に除去することができる管状部材洗浄装置、及び管状部材洗浄方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】本開示の一実施形態に係る管状部材洗浄装置（初期状態）の正面図である。
【図１Ｂ】本開示の一実施形態に係る管状部材洗浄装置（初期状態）の左側面図である。
【図１Ｃ】本開示の一実施形態に係る管状部材洗浄装置（初期状態）の平面図である。
【図２】本開示の一実施形態に係る管状部材洗浄装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本開示の一実施形態に係る管状部材洗浄方法の実施手順を示すフローチャートである。
【図４Ａ】本開示の一実施形態に係る管状部材洗浄装置（ストッパ作動状態）の正面図である。
【図４Ｂ】本開示の一実施形態に係る管状部材洗浄装置（ストッパ作動状態）の左側面図である。
【図４Ｃ】本開示の一実施形態に係る管状部材洗浄装置（ストッパ作動状態）の平面図である。
【図５】本開示の一実施形態に係る管状部材洗浄装置（ボビン移動手段作動状態）の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１Ａ〜図５を参照して、本開示の一実施形態に係る管状部材洗浄装置１００、及び管状部材洗浄方法について詳細に例示説明する。
【００２２】
なお、本明細書において上下方向とは、図１Ａの上下方向を基準とし、スクリュージャッキ１４ａが配置される側を上方、ストッパ固定部材１２ａ，１２ｂが配置される側を下方とする。また、径方向外側とは、図１Ａにおけるリング状部材６の軸線Ｏを通り軸線Ｏに垂直な直線に沿って外側に向かう方向であり、径方向内側とは、当該直線に沿って軸線Ｏに向かう方向を意味するものとする。
【００２３】
図１Ａに示すように、本実施形態に係る管状部材洗浄装置１００は、長尺状の拭き取り媒体５０が巻回され格納されるボビン２と、拭き取り媒体５０の長手方向の一端を固定する拭き取り媒体固定部４と、ボビン２を管状部材７０（図４Ｂ等参照）の径方向外側において管状部材７０の外周面に沿う軌道Ｔ（図１Ａ、図４Ａ参照）上を移動させるボビン移動手段９と、拭き取り媒体５０が管状部材７０の移動方向下流側へ移動するのを制限するストッパ６０と、管状部材７０とボビン移動手段９との芯合わせを行う調芯手段１４とを備えている。
【００２４】
本実施形態において洗浄の対象となる管状部材７０は、例えばＪＩＳ  Ｇ  ３４６９：２０１６において規定されている「ポリエチレン被覆鋼管」の製造工程において、防食層形成後の外周面に埃、機械油、スケール等の異物が付着した鋼管である。しかし、この形態に限定されるものではなく、「ポリエチレン被覆鋼管」以外の鋼管や、非鉄管状部材等の他の管状部材であってもよい。
【００２５】
本実施形態において、拭き取り媒体５０は、長尺状のタオル地の布である。拭き取り媒体５０は、後述するようにボビン２がボビン移動手段９により軌道Ｔ上を回転することで所定の張力を与えられながら管状部材７０の外周面に巻き付けられる。従って、拭き取り媒体５０に所定の張力を与え易くするために、拭き取り媒体５０の材質として伸縮性を備えていることが好ましい。また、拭き取り媒体５０は、後述するように、洗浄液を滴下して湿らせた状態で管状部材７０の外面上の埃等を拭き取る。従って、拭き取り媒体５０は、所定の吸水性を備えていることが好ましい。
【００２６】
ボビン２は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、軸材２ａの軸線方向両端にフランジ部２ｂを有しており、軸材２ａの外周面には、拭き取り媒体５０が巻回され格納されている。本実施形態においてボビン２は鋼鉄製であり、軸材２ａに近接配置された永久磁石からの磁束を変化させることで、ボビン２が後述するリング状部材６に対して相対回転（自転）する際の回転抵抗を調整することができる。これによって、後述するようにリング状部材６を軸線Ｏ周りに回転させてボビン２を公転させる際に、ボビン２がリング状部材６に対して容易に相対回転しないようにすることで、管状部材７０に巻かれる拭き取り媒体５０に所定の張力をかけることができる。なお、拭き取り媒体５０に与える張力は、例えば防食層の材質等によって適宜最適化することができる。
【００２７】
拭き取り媒体５０の長手方向の一端は、図１Ａ等に示すように、拭き取り媒体固定部４に固定されている。このように拭き取り媒体５０の一端が拭き取り媒体固定部４に固定された状態でボビン２が軌道Ｔに沿って公転することで、拭き取り媒体５０の長手方向に所定の張力がかけられた状態で拭き取り媒体５０を管状部材７０の外周面に巻き付けることができる。なお、図１Ａの例では、拭き取り媒体固定部４は、床に固定されているが、固定フレーム９０に対して固定したり可動フレーム９５に対して固定してもよい。
【００２８】
ボビン移動手段９は、図１Ａに示すように、軸線Ｏ周りに回転可能なリング状部材６と、リング状部材６に回転トルクを与える回転手段８とを備えている。リング状部材６は、正面視で軸線Ｏを中心とするリング状形状を備えており、外周部の６か所において図示しないガイドローラにより支持されることで軸線Ｏ周りに回転可能とされている。リング状部材６は、周方向の１箇所においてボビン２を相対回転可能な状態で取り付けるための取り付け穴を有している。リング状部材６は、取り付けられたボビン２の軸材２ａから径方向外側に突出するディスク部に関して対向配置された１組の永久磁石を備えている。この１組の永久磁石を相対移動させることでディスク部に作用する永久磁石からの磁束を変化させることができる。この磁束の変化によって、永久磁石からのディスク部の回転を妨げようとする力を変化させることができるため、リング状部材６に対するボビン２の回転抵抗を変化することができる。従って、永久磁石の相対位置制御によって、リング状部材６に対するボビン２の回転抵抗を調整することができる。
【００２９】
回転手段８は、リング状部材６の外周部（但し、上述のガイドローラが当接しない領域）に形成されたギヤ部６ｂに噛み合う変速ギヤ８ａとボビン公転モータ８ｂとを備えている。ボビン公転モータ８ｂからの回転トルクが変速ギヤ８ａを介してリング状部材６のギヤ部６ｂに伝達されることで、リング状部材６は軸線Ｏ周りに回転する。
【００３０】
リング状部材６が軸線Ｏ周りに回転することで、リング状部材６に取り付けられたボビン２は、管状部材７０の径方向外側において管状部材７０の外周面に沿う軌道Ｔ（図１Ａ、図４Ａ等参照）上を移動可能である。
【００３１】
ストッパ６０は、図１Ａに示すストッパ６０の非作動状態において管状部材７０（管状部材７０が配置されたときの外周面を破線で示している）に関して径方向に対向する位置に設けられた一対のストッパ固定部材１０ａ，１２ａと、ストッパ固定部材１０ａ，１２ａの間に架け渡されたストッパ媒体６０ａを備えている。ストッパ媒体６０ａは、図示のようにストッパ固定部材１０ａから下方に垂下するとともに途中位置からストッパ固定部材１２ａに向けて方向付けられており、全体として略Ｌ字形状をなしている。図１Ａに示すストッパ６０の非作動状態では、仮に管状部材７０が通過した場合にもストッパ媒体６０ａが管状部材７０に接触しないように配置されている。同様に、ストッパ６０はまた、ストッパ６０の非作動状態において管状部材７０に関して径方向に対向する位置に設けられた他の一対のストッパ固定部材１０ｂ，１２ｂと、ストッパ固定部材１０ｂ，１２ｂの間に架け渡されたストッパ媒体６０ｂを備えている。ストッパ固定部材１０ｂ，１２ｂ及びストッパ媒体６０ｂは、図１Ａに示すストッパ６０の非作動状態において上述のストッパ固定部材１０ａ，１２ａ及びストッパ媒体６０ａとは線対称となる位置に配置されている。
【００３２】
図１Ａに仮想的に示す管状部材７０の上方に配置されているストッパ固定部材１０ａ，１０ｂはエアシリンダ１０により駆動され、それぞれレール１０ｃに沿って水平方向に移動可能である（図１Ａにおいてシリンダ、制御エア供給ポート等は省略されている）。図１Ａ〜図１Ｃに示すように、ストッパ固定部材１０ａは、図１Ａの紙面の奥側のレール１０ｃに取り付けられており、ストッパ固定部材１０ｂは、図１Ａの紙面の手前側のレール１０ｃに取り付けられている。これによって、ストッパ固定部材１０ａ，１０ｂは、それぞれレール１０ｃ上の可動範囲の間で互いに干渉することなく移動することができる。レール１０ｃは、左右端部に配置されている一対のレール支持部材１０ｄにより両端を支持されている。
【００３３】
本実施形態では、ストッパ６０が、二対のストッパ固定部材１０ａ，１２ａ並びに１０ｂ，１２ｂと、それらの間に架け渡されるストッパ媒体６０ａ，６０ｂを備えるように構成したが、この態様には限定されず、一対のストッパ固定部材１０ａ，１２ａと、その間に架け渡されるストッパ媒体６０ａのみを備えるように構成してもよい。また、ストッパ固定部材１０ａ，１０ｂは、エアシリンダ１０以外の例えば電磁デバイス等によって駆動されるようにしてもよい。
【００３４】
これまで説明してきたボビン移動手段９は、図１Ａ及び図１Ｂに示す可動フレーム９５上に配置されている。可動フレーム９５は、管状部材洗浄装置１００の外枠を形成する固定フレーム９０に対して上下方向に移動可能に支持されたフレームであり、スクリュージャッキ１４ａの可動部であるスクリューシャフトに固定されている。そして、ジャッキモータ１４ｂからの回転トルクがウォーム減速機等を通じてスクリューシャフトに伝達され、スクリューシャフトに固定された可動フレーム９５が上下方向に移動する。このように、スクリュージャッキ１４ａを駆動させることで可動フレーム９５及び当該可動フレーム９５に搭載されたボビン移動手段９を上下方向に位置調整することができる。これによって、管状部材７０とボビン移動手段９との芯合わせを行うことができる。
【００３５】
なお、固定フレーム９０と可動フレーム９５とは、図１Ｂ等に示すレバー９１を回動し、ロックピン９３を可動フレーム９５に対して挿入することで相対移動不能にロックすることができる。
【００３６】
管状部材洗浄装置１００は、例えば図２に示すような制御系２００により制御することができる。制御系２００は、エアシリンダ１０に供給する空気圧を制御するための電空（Ｅ／Ｐ）変換部１２０と、ボビン公転モータ８ｂに供給する駆動電流を制御するための電流ドライバ１３０と、ジャッキモータ１４ｂに供給する駆動電流を制御するための電流ドライバ１４０とを備えている。なお、図２において破線は各種制御信号の経路を示している。
【００３７】
制御部１１０は、エアシリンダ１０に供給する空気圧を制御するための圧力制御信号を電空変換部１２０に送信する。電空変換部１２０は、エア源１２５から供給される加圧エアの圧力を、制御部１１０が生成する圧力制御信号に応じて調整して、エアシリンダ１０に供給する。これによって、エアシリンダ１０は、圧力制御信号に応じた推力を出力して、ストッパ固定部材１０ａ，１０ｂが所定の位置に位置決めされるように動作する。制御部１１０は、ストッパ固定部材１０ａ，１０ｂの位置情報を取得して、電空変換部１２０をフィードバック制御するようにしてもよい。
【００３８】
制御部１１０は、ボビン公転モータ８ｂに供給する電流を制御するための電流制御信号を電流ドライバ１３０に送信する。電流ドライバ１３０は、制御部１１０が生成する電流制御信号に応じた駆動電流を出力してボビン公転モータ８ｂに供給する。これによって、ボビン公転モータ８ｂは、駆動電流に応じた回転トルクを出力してリング状部材６を回転させるように動作する。制御部１１０は、リング状部材６の回転角等を取得して、電流ドライバ１３０をフィードバック制御するようにしてもよい。
【００３９】
制御部１１０は、ジャッキモータ１４ｂに供給する電流を制御するための電流制御信号を電流ドライバ１４０に送信する。電流ドライバ１４０は、制御部１１０が生成する電流制御信号に応じた駆動電流を出力してジャッキモータ１４ｂに供給する。これによって、ジャッキモータ１４ｂは、駆動電流に応じた回転トルクを出力してスクリュージャッキ１４ａを昇降させるように動作する。制御部１１０は、リング状部材６等の上下方向位置を取得して、電流ドライバ１４０をフィードバック制御するようにしてもよい。
【００４０】
制御部１１０は、一以上のCPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、又はマイクロコントローラ等でプログラムを実行することによりソフトウエア処理で実現したり、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、又はFPGA(Field Programmable Gate Array)等によりハードウエア処理で実現することができる。
【００４１】
次に、図３等を用いて、本実施形態に係る管状部材洗浄方法を実施する手順を説明する。
【００４２】
本実施形態に係る管状部材洗浄方法を実施するに際しては、まず、図１Ａ〜図１Ｃに示す管状部材洗浄装置１００の初期状態において、作業者は、レバー９１を回転させてロックピン９３を左方(図１Ａの左方)に引き抜く。これによって、可動フレーム９５からロックピン９３が抜けて可動フレーム９５のロックが解除され（ステップＳ１０１）、可動フレーム９５は、固定フレーム９０に対して機構的に上下方向への相対移動が可能となる。なお、上述の可動フレーム９５のロックを解除した後、更に操作盤にアクセスするためのロックを解除することによりスクリュージャッキ１４ａの操作が可能となるように構成してもよい。
【００４３】
次に、作業者の操作に基づいて、制御部１１０は、電流ドライバ１３０に電流制御信号を送信してスクリュージャッキ１４ａを昇降させる。そして、リング状部材６の軸線Ｏと、リング状部材６の内側を通過する管状部材７０の軸心が一致するように可動フレーム９５の上下方向位置を調整する（ステップＳ１０３）。この軸心位置の調整は、例えば管状部材７０の外形から求まる管状部材７０の軸心と、リング状部材６の外形から求まるボビン２の軌道Ｔの軸心とが一致するように行うことができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、管状部材７０は、ポリエチレン被覆鋼管の製造ラインによって運ばれており、管状部材７０の軸心の図４Ａにおける左右方向位置と、リング状部材６の軸線Ｏの左右方向位置とはあらかじめ必要な精度で位置合わせされている。従って、ここでは両者の上下方向位置のみを調整可能に構成しているが、この態様には限定されない。リング状部材６の軸線Ｏと管状部材７０の軸心とを左右方向及び上下方向の２次元方向に芯合わせするように構成してもよい。
【００４５】
次に、作業者は、拭き取り媒体５０が巻回されたボビン２を準備し、ボビン２の軸材２ａをリング状部材６に形成された取り付け穴に取り付ける（ステップＳ１０５）。なお、ボビン２の初期位置は、例えば図１Ａに示すように、拭き取り媒体固定部４に比較的近い所定位置とすることができる。
【００４６】
次に、作業者は、ボビン２に巻回された拭き取り媒体５０の一端を拭き取り媒体固定部４に固定する（ステップＳ１０７）。ここまでで、管状部材洗浄装置１００の稼働前の事前準備が完了する。
【００４７】
次に、作業者は、ストッパ６０のストッパ媒体６０ａ，６０ｂをストッパ固定部材１０ａ，１０ｂ並びに１２ａ，１２ｂに装着する（ステップＳ１０９）。ストッパ媒体６０ａは、図１Ａに示すように、ストッパ媒体６０ａがストッパ固定部材１０ａから下方に垂下するとともに途中位置からストッパ固定部材１２ａに向けて方向付けられるように装着され、全体として略Ｌ字形状をなしている。図１Ａに示すストッパ６０の非作動状態では、仮に管状部材７０が通過した場合にストッパ媒体６０ａが管状部材７０に接触しないように配置されている。同様に、ストッパ６０は、ストッパ６０の非作動状態において管状部材７０に関して径方向に対向する位置に設けられた他の一対のストッパ固定部材１０ｂ，１２ｂと、ストッパ固定部材１０ｂ，１２ｂの間に架け渡されたストッパ媒体６０ｂを備えている。ストッパ固定部材１０ｂ，１２ｂ及びストッパ媒体６０ｂは、図１Ａに示すストッパ６０の非作動状態において上述のストッパ固定部材１０ａ，１２ａ及びストッパ媒体６０ａとは線対称となる位置に配置されている。
【００４８】
次に、作業者は、管状部材７０の製造ラインを稼働させ、管状部材７０を製造ラインに沿って図４Ｂの右方向に移動させる（ステップＳ１１１）。管状部材７０がストッパ固定部材１０ａ，１０ｂの下方を通過すると、制御部１１０は、電空変換部１２０に圧力制御信号を送信し、エアシリンダ１０を駆動してストッパ固定部材１０ａ，１０ｂを図４Ａ、図４Ｃに示す位置まで移動させる。すなわち、ストッパ固定部材１０ａは、図４Ａに矢印で示すように正面視でレール１０ｃ上を左端から右端まで移動し、ストッパ固定部材１０ｂは、レール１０ｃ上を右端から左端まで移動する。これによって、ストッパ媒体６０ａは、正面視で可動フレーム９５の上部右側に位置決めされたストッパ固定部材１０ａから管状部材７０の左側面を通って、固定フレーム９０の下部右側に配置されたストッパ固定部材１２ａまでの間に略Ｕ字型を描きながら所定の張力で架け渡される。同様に、ストッパ媒体６０ｂは、可動フレーム９５の上部左側に位置決めされたストッパ固定部材１０ｂから管状部材７０の右側面を通って、固定フレーム９０の下部左側に配置されたストッパ固定部材１２ｂまでの間に略Ｕ字型を描きながら所定の張力で架け渡される（ステップＳ１１３）。このような構成によって、管状部材７０が図４Ａの紙面の手前側に移動する際に、管状部材７０の外周面に巻回された拭き取り媒体５０が管状部材７０に伴って移動し過ぎないようにストッパ媒体６０ａ，６０ｂによって移動を制限することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、一系統のエア圧力により２つのストッパ固定部材１０ａ，１０ｂを同時に駆動させるように構成したが、この態様には限定されない。２つのストッパ固定部材１０ａ，１０ｂは、別系統のエア圧力により個別に駆動されてもよい。また、２つのストッパ固定部材１０ａ，１０ｂは必ずしも同時に駆動させなくてもよい。
【００５０】
次に、制御部１１０は、電流ドライバ１３０に電流制御信号を送信し、ボビン公転モータ８ｂを駆動する。ボビン公転モータ８ｂは、電流ドライバ１３０から供給された電流に対応する回転トルクを発生し、変速ギヤ８ａを回転させることで変速ギヤ８ａに噛み合うギヤ部６ｂを有するリング状部材６を軸線Ｏ周りに回転駆動させる。これによって、リング状部材６に自転可能に取り付けられたボビン２は、図５に示すように軌道Ｔ上を正面視で時計回りに移動する（ステップＳ１１５）。なお、図５には、周方向の４か所に位置するボビン２が描かれている。このようにして、管状部材７０の外周面には拭き取り媒体５０が３周にわたって巻き付けられる（ステップＳ１１７）。上述のように、ボビン２が有する軸材２ａの近傍には永久磁石が配置されており、永久磁石からの磁束によって回転抵抗が発生する。従って、ボビン２がリング状部材６の回転に伴って公転すると、拭き取り媒体５０がボビン２から繰り出され、上述の回転抵抗に対応する張力で引っ張られながら管状部材７０の外周面に巻き付けられる。これによって、拭き取り媒体５０は、管状部材７０の外周面にきつく密着しながら巻き付けられる。従って、管状部材７０がラインに沿って図５の紙面手前方向に移動すると、管状部材７０の外周面に密着した拭き取り媒体５０が管状部材７０との相対移動により管状部材７０に付着した異物を拭き取る（洗浄する）ことができる。拭き取り媒体５０には、洗浄液を滴下することが好ましい。洗浄液には、水等を用いてもよい。
【００５１】
なお、ストッパ媒体６０ａ，６０ｂにかかる張力は、拭き取り媒体５０にかかる張力よりも大きいことが好ましい。これによって、拭き取り媒体５０が管状部材７０の移動に伴って下流側に移動するのを効果的に制限することができる。
【００５２】
以上述べたように、本実施形態は、軸方向に移動する管状部材７０を洗浄する管状部材洗浄装置１００であって、長尺状の拭き取り媒体５０が巻回され格納されるボビン２と、拭き取り媒体５０の長手方向の一端を固定する拭き取り媒体固定部４と、ボビン２を、管状部材７０の径方向外側において管状部材７０の外周面に沿う軌道Ｔ上を移動させるボビン移動手段９とを備えるように構成した。このような構成の採用によって、鋼管等の管状部材７０に付着する異物を効果的に除去することができる。特に本実施形態では、作業者の手作業による異物の拭き取りを無くして自動化することができるので、作業時間を短縮することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、拭き取り媒体５０よりも管状部材７０の移動方向下流側に設けられ、拭き取り媒体５０が管状部材７０の移動方向下流側へ移動するのを制限するストッパ６０を更に備えるように構成した。このような構成の採用によって、拭き取り媒体５０が管状部材７０の下流側への移動に伴って過剰に移動するのを制限して、拭き取り媒体５０やその支持部材等が破損するのを抑制することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、ストッパ６０は、ストッパ６０の非作動状態において管状部材７０に関して径方向に対向する位置に設けられた少なくとも一対のストッパ固定部材１０ａ及び１２ａ（１０ｂ及び１２ｂ）と、少なくとも一対のストッパ固定部材１０ａ及び１２ａ（１０ｂ及び１２ｂ）の間に架け渡されたストッパ媒体６０ａ，６０ｂとを有し、少なくとも一対のストッパ固定部材１０ａ及び１２ａ（１０ｂ及び１２ｂ）の一方のストッパ固定部材が管状部材７０の軸線に直交する面内を移動することで管状部材７０とストッパ媒体６０ａ，６０ｂとが接触しストッパ６０の作動状態へとシフトするように構成した。このような構成の採用によって、作業者が管状部材７０に直接触れることなくストッパ６０を装着することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、ストッパ媒体６０ａ，６０ｂにかかる張力は、拭き取り媒体５０にかかる張力よりも大きいように構成した。このような構成の採用によって、拭き取り媒体５０が管状部材７０の移動に伴って下流側に移動するのを効果的に制限することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、ボビン移動手段９は、管状部材７０の径方向外側を軸線Ｏ周りに回転するリング状部材６を有し、リング状部材６の周方向の１箇所においてボビン２がリング状部材６に対して相対回転可能に取り付けられるように構成した。このような構成の採用によって、作業者が管状部材７０に直接触れることなく拭き取り媒体５０を管状部材７０にきつく密着させることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、管状部材７０とボビン移動手段９との芯合わせを行う調芯手段１４を更に備えるように構成した。このような構成の採用によって、拭き取り媒体５０を管状部材７０の外周面に巻き付ける際の張力変動を抑制することができるので、管状部材７０の外周面における異物除去効果を安定化させることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、調芯手段１４は、ボビン移動手段９を上下方向に移動させるスクリュージャッキ１４ａを有するように構成した。このような構成の採用によって、ボビン移動手段９をスクリュージャッキ１４ａにより上下方向に精度良く位置決めすることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、拭き取り媒体５０は布又はスポンジを含むように構成した。このような構成の採用によって、拭き取り媒体５０が伸縮性と吸水性とを兼ね備えることができるため、拭き取り媒体５０に適度な張力を与えると共に拭き取り媒体５０内に洗浄液を含侵させて異物の除去効果を高めることができる。
【００６０】
また、本実施形態は、軸方向に移動する管状部材７０を洗浄する管状部材洗浄方法であって、長尺状の拭き取り媒体５０が巻回されたボビン２を準備するステップと、拭き取り媒体５０の長手方向の一端を固定するステップと、ボビン２を、管状部材７０の径方向外側において管状部材７０の外周面に沿う軌道Ｔ上を移動させるステップとを含むように構成した。このような構成の採用によって、鋼管等の管状部材７０に付着する異物を効果的に除去することができる。特に本実施形態では、作業者の手作業による異物の拭き取りを無くして自動化することができるので、作業時間を短縮することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、拭き取り媒体５０に洗浄液を滴下するステップを更に含むように構成した。このような構成の採用によって、拭き取り媒体５０を常に洗浄液で湿った状態に維持して洗浄効果を高めることができる。
【００６２】
本開示を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部に含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。
【００６３】
例えば、本実施形態では、拭き取り媒体５０が管状部材７０の移動方向下流側へ移動するのを制限するストッパ６０を備えるように構成したが、この態様には限定されず、ストッパ６０を設けない構成としてもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、ストッパ６０は、二対のストッパ固定部材１０ａ，１２ａ並びに１０ｂ、１２ｂと、対になるストッパ固定部材１０ａ，１２ａ（１０ｂ、１２ｂ）の間に架け渡されたストッパ媒体６０ａ（６０ｂ）とを有し、一方のストッパ固定部材１０ａ（１０ｂ）が管状部材７０の軸線に直交する面内を水平方向に移動することで管状部材７０とストッパ媒体６０ａ（６０ｂ）とをきつく密着（接触）させることでストッパ６０の作動状態へとシフトするように構成したが、この態様には限定されない。例えば、一方のストッパ固定部材１０ａ（１０ｂ）が管状部材７０の軸線に直交する面内を鉛直方向に移動することで管状部材７０とストッパ媒体６０ａ（６０ｂ）とをきつく密着させるように構成してもよい。また、ストッパ６０は、必ずしも二対のストッパ固定部材１０ａ，１２ａ並びに１０ｂ、１２ｂを有している必要はなく、少なくとも一対のストッパ固定部材１０ａ，１２ａ（１０ｂ、１２ｂ）を有していればよい。
【００６５】
また、本実施形態では、ストッパ媒体６０ａ，６０ｂにかかる張力は、拭き取り媒体５０にかかる張力よりも大きくなるように構成したが、この態様には限定されず、各張力の大小関係は逆であってもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、ボビン移動手段９はリング状部材６を有するように構成したが、この態様には限定されず、ボビン２を管状部材７０の外周面に沿って移動可能な他の手段を用いてもよい。また、リング状部材６の駆動手段は、電磁モータ以外の例えば、空圧デバイス、油圧デバイス等であってもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、管状部材７０とボビン移動手段９との芯合わせを行う調芯手段１４を備えるように構成したが、この態様には限定されず、調芯手段１４を備えていなくてもよい。また、調芯手段１４は、スクリュージャッキ１４ａ以外の送り機構を備えていてもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、拭き取り媒体５０の材料としてタオル地の布を用いるように構成したが、この態様には限定されない。拭き取り媒体５０の材料としては、タオル地以外の布や、スポンジ等であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
２      ボビン
２ａ    軸材
２ｂ    フランジ部
４      拭き取り媒体固定部
６      リング状部材
６ｂ    ギヤ部
８      回転手段
８ａ    変速ギヤ
８ｂ    ボビン公転モータ
９      ボビン移動手段
１０    エアシリンダ
１０ａ，１０ｂ  ストッパ固定部材
１０ｃ  レール
１０ｄ  レール支持部材
１２ａ，１２ｂ  ストッパ固定部材
１４    調芯手段
１４ａ  スクリュージャッキ
１４ｂ  ジャッキモータ
５０    拭き取り媒体
６０    ストッパ
６０ａ，６０ｂ  ストッパ媒体
７０    管状部材
９０    固定フレーム
９１    移動レバー
９３    ロックピン
９５    可動フレーム
１００  管状部材洗浄装置
１１０  制御部
１２０  電空変換部
１２５  エア源
１３０  電流ドライバ
１４０  電流ドライバ
２００  制御系
Ｏ      軸線
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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