(57)【要約】【課題】一部のテストパターンが検出できない場合でも、吐出不良の有無を精度良く検知する。【解決手段】テストパターン１００３〜１００９を形成するステップと、テストパターン１００３〜１００９を検出するステップと、テストパターン１００３〜１００９の不吐出検出用パターンに対応する解析領域を設定するステップと、解析領域の内部の濃度に基づいて、当該不吐出検出用パターンに対応する液体吐出ヘッド３０の吐出口の吐出状態を判定するステップと、を含み、テストパターンが検出されなかった位置の近傍にある、検出済みのテストパターン１０１３，１８０４の位置に基づいて、検出されなかったテストパターン１８０３を含む領域１８０５を設定するステップと、その領域１８０５の内部の輝度または濃度を求めるステップと、をさらに含み、領域１８０５の内部の輝度または濃度を、吐出状態の判定に利用する。【選択図】図１８
2020142462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドを用いて記録媒体にテストパターンを形成するステップと、前記記録媒体に形成された前記テストパターンを検出するステップと、前記テストパターンに含まれる不吐出検出用パターンに対応する解析領域を設定するステップと、前記解析領域の内部の濃度を求め、求めた濃度に基づいて、当該不吐出検出用パターンに対応する前記液体吐出ヘッドの吐出口の吐出状態を判定するステップと、を含み、
前記テストパターンを検出するステップでテストパターンが検出されなかった位置の近傍にある、検出済みの前記テストパターンの位置に基づいて、検出されなかったテストパターンを含むとみなされる領域を設定するステップと、前記検出されなかったテストパターンを含むとみなされる領域の内部の輝度または濃度を求めるステップと、をさらに含み、前記検出されなかったテストパターンを含むとみなされる領域の内部の輝度または濃度を、前記吐出状態の判定に利用することを特徴とする、液体吐出ヘッドの吐出状態検知方法。
【請求項２】
前記検出されなかったテストパターンを含むとみなされる領域の内部の輝度または濃度を求め、その輝度または濃度の最大値と最小値との中間の値を、前記解析領域の内部の濃度と比較して吐出状態を判定するための閾値として設定する、請求項１に記載の液体吐出ヘッドの吐出状態検知方法。
【請求項３】
前記テストパターンが検出されなかった位置を挟むように位置する複数の検出済みの前記テストパターンの間の中間地点に、前記検出されなかったテストパターンを含むとみなされる領域を設定する、請求項１または２に記載の液体吐出ヘッドの吐出状態検知方法。
【請求項４】
色の異なる複数のテストパターンを形成し、複数の前記テストパターンのうち、背景色との濃度差が最も大きい色のテストパターンを用いる、請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドの吐出状態検知方法。
【請求項５】
個々の前記不吐出検出用パターンに対応する解析領域を設定するステップでは、既に解析した他の解析領域と当該他の解析領域の内部の前記不吐出検出用パターンとの位置ずれ量に基づいて、解析領域の位置を設定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドの吐出状態検知方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドの吐出状態検知方法の各ステップを実行し、
前記吐出状態を判定するステップで不吐出または吐出方向不良と判定された前記吐出口から吐出した液滴によって形成すべき画素を含む画像を形成する際には、当該吐出口には液体吐出は行わせず、当該吐出口に隣接する他の吐出口からの液体吐出によって前記画素を形成する、液体吐出装置の制御方法。
【請求項７】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを用いて記録媒体に形成したテストパターンを読み取る読取装置と、
前記記録媒体に形成された前記テストパターンを検出し、前記テストパターンに含まれる不吐出検出用パターンに対応する解析領域を設定し、前記解析領域の内部の濃度を求め、求めた濃度に基づいて、当該不吐出検出用パターンに対応する前記液体吐出ヘッドの吐出口の吐出状態を判定する検査制御部と、
を有し、
前記検査制御部は、前記読取装置によってテストパターンが検出されなかった位置の近傍にある、検出済みの前記テストパターンの位置に基づいて、検出されなかったテストパターンを含むとみなされる領域を設定し、前記検出されなかったテストパターンを含むとみなされる領域の内部の輝度または濃度を求めて前記吐出状態の判定に利用することを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドからの液体吐出により画像が形成され、前記記録媒体に押しつけられて前記画像を前記記録媒体に転写する転写体をさらに有する、請求項７に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドの吐出状態検知方法および液体吐出装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例であるインクジェット記録装置は、所定の解像度に並べられた吐出口から液体インクを吐出する液体吐出ヘッドを備え、吐出した液体インクを記録媒体に定着させることで、文字や画像を形成するものである。近年では、インクジェット記録装置の中でも、記録の高速化が可能であることから、記録幅に対応した吐出口列を備えた長尺の液体吐出記録ヘッドを有し、記録媒体を搬送させつつ記録を行うフルライン型の記録装置が広く使用されつつある。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、長時間使用しなかった場合、液体インクに含まれる水分が気化して吐出口の内部や近傍においてインクが固化したり、ごみ等が吐出口付近に入り込んで詰まってしまったりすることがある。このような吐出口付近の固化物や異物の影響によって、液体吐出が出来なかったり、記録媒体における液滴の付着位置がずれてしまったりする場合がある。また、何らかの原因で吐出口近傍に気泡が異常発生して、吐出口が気泡で満たされて液体が吐出しない、いわゆる不吐出が発生することがある。このように液体吐出ヘッドに吐出不良が発生しても、それを検知できないため、実際には液体が全く吐出していない場合や、液滴の付着位置がずれてしまっている場合がある。特に、フルライン型の記録装置は、記録媒体の幅にほぼ一致する記録領域を持つために長尺であり、記録密度や記録幅によっては吐出口の数が特に多く、記録媒体の紙粉やごみ等による吐出不良の発生率が大きくなることがある。このような吐出不良は記録画質を低下させる原因となるものであり、吐出不良を生じる吐出口を検知して対処し、記録画質への影響を軽減する様々な方法が提案されている。
【０００４】
特許文献１，２に開示されたインクジェット記録装置では、吐出不良の吐出口を検出するために、記録媒体にテストパターンを形成し、形成されたテストパターンを読み取って、その読み取り画像を解析して吐出不良を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１５８０６７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７６６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
吐出不良を検出するためのテストパターンが単色である場合、その記録の色と、記録媒体自体の色（背景色）や記録媒体の背後に位置する部材の色との輝度の差が小さいと、パターンの端部を検出できない可能性がある。
本発明は、記録媒体の背景色やその背後の部材の色と近似した輝度を有する色で形成されたテストパターンを用い、一部のテストパターンが検出できない場合でも、吐出不良の有無を精度良く検知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出ヘッドの吐出状態検知方法は、液体吐出ヘッドによって記録媒体にテストパターンを形成するステップと、記録媒体に形成されたテストパターンを検出するステップと、テストパターンに含まれる不吐出検出用パターンに対応する解析領域を設定するステップと、解析領域の内部の濃度を求め、求めた濃度に基づいて、当該不吐出検出用パターンに対応する液体吐出ヘッドの吐出口の吐出状態を判定するステップと、を含み、テストパターンを検出するステップでテストパターンが検出されなかった位置の近傍にある、検出済みのテストパターンの位置に基づいて、検出されなかったテストパターンを含むとみなされる領域を設定するステップと、検出されなかったテストパターンを含むとみなされる領域の内部の輝度または濃度を求めるステップと、をさらに含み、検出されなかったテストパターンを含むとみなされる領域の内部の輝度または濃度を、前記吐出状態の判定に利用することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、記録媒体の背景色やその背後の部材の色と近似した輝度を有する色で形成されたテストパターンを用い、一部のテストパターンが検出できない場合でも、吐出不良の有無を精度良く検知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の液体吐出装置の正面図である。
【図２】図1に示す液体吐出装置の記録ユニットの斜視図である。
【図３】図２に示す記録ユニットの変位態様を模式的に示す説明図である。
【図４】図１に示す液体吐出装置の制御ユニットのブロック図である。
【図５】図１に示す液体吐出装置の制御ユニットのブロック図である。
【図６】図１に示す液体吐出装置の記録動作の一例を模式的に示す説明図である。
【図７】図１に示す液体吐出装置のメンテナンス動作の一例を模式的に示す説明図である。
【図８】図１に示す液体吐出装置の検査ユニットを模式的に示す平面図である。
【図９】図８に示す検査ユニットを模式的に示す正面図である。
【図１０】記録媒体と記録ヘッドと検査ユニットの位置関係と、記録媒体に形成されたテストパターンとを模式的に示す説明図である。
【図１１】不吐出の有無を検出する方法を示すフローチャートである。
【図１２】記録チップに対応するテストパターンの解析方法を示すフローチャートである。
【図１３】テストパターンの再検出方法を示すフローチャートである。
【図１４】本発明のテストパターンの検知マークとアライメントマークを検出する方法を示す説明図である。
【図１５】本発明の吐出状態を判定する方法を示す説明図である。
【図１６】テストパターンの読取画像における画像歪みの影響を示す説明図である。
【図１７】本発明の不吐出検出用パターンの解析領域の位置の補正を示す説明図である。
【図１８】本発明のテストパターンの再検出を示す説明図である。
【図１９】異なる形状の記録チップを用いた場合の、記録媒体と記録ヘッドと検査ユニットの位置関係と、記録媒体に形成されたテストパターンとを模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図において、矢印ＸおよびＹは水平面内において互いに直交する２つの方向を示す。矢印Ｚは鉛直上下方向を示す。
＜記録装置＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録装置（画像形成装置）１を概略的に示す正面図である。記録装置１は、液体インクを転写体２に吐出して転写体２上に画像を形成した後に、転写体２上の画像を記録媒体Ｐに転写することで記録物Ｐ'を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタ（液体吐出装置）である。記録装置１は、記録機構１Ａと、搬送機構１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録装置１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。
【００１１】
本願において、「記録」は、文字や図形等の有意の情報を形成する場合のみならず、有意または無意を問わず、記録媒体上への画像や模様やパターン等の形成、又は、記録媒体の加工を行う場合も含む。「記録」は、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものを形成するか否かを問わない。本実施形態の「記録媒体」は、シート状の紙に限られず、布やプラスチックフィルム等であってもよい。記録機構１Ａにおいて吐出する液体インクの成分について特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料と液体成分（例えば水）を含む水性顔料インクを用いる。
【００１２】
＜記録機構＞
記録機構１Ａは、記録ユニット３と、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ〜５Ｄと、供給ユニット６とを含む。
＜記録ユニット＞
図１と、記録ユニット３の斜視図である図２とを参照すると、記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。記録ヘッド３０は、転写体２に液体インクを吐出して、転写体２上に液体インクからなる記録画像（インク像）を形成する。本実施形態の記録ヘッド３０は、Ｙ方向に延びるフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の全幅をカバーする範囲に吐出口が配列されている。記録ヘッド３０は、吐出口が開口した第一の面（インク吐出面）を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の転写体２は回転する円筒状の転写胴４１の外周面に取り付けられており、転写胴４１の回転に合わせて、転写胴４１の外周面に一致する円軌道上を循環運動する。複数の記録ヘッド３０は、転写体２の円軌道、すなわち転写胴４１の外周面に沿って放射状に配置されている。
【００１３】
記録ヘッド３０には、各吐出口に対応するエネルギー発生素子がそれぞれ設けられている。エネルギー発生素子は、記録ヘッド３０の流路内の液体を吐出口から吐出させるためのエネルギーを発生する素子であり、公知の液体吐出ヘッドに用いられている素子であってよい。エネルギー発生素子の例としては、電気−熱変換素子、電気−機械変換素子、静電気発生素子等が挙げられ、特に、高速で高密度の記録を行うという観点から電気−熱変換素子を用いることが好ましい。
本実施形態では、互いに異なる種類のインクを吐出する９つの記録ヘッド３０が設けられている。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等である。また、複数の記録ヘッド３０のうちの一部が、色材を含まないインク（クリアインク）を吐出する構成であってもよい。本実施形態では１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。
【００１４】
キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０のインク吐出面側の端部がそれぞれキャリッジ３１に固定されて、インク吐出面と転写体２との表面の隙間が精度良く維持される。キャリッジ３１のＸ方向の各側部のスライド部３２が、Ｙ方向に延びるレール状の案内部材ＲＬ（図１参照）に、Ｙ方向にスライド可能に係合している。それによって、複数の記録ヘッド３０を搭載したキャリッジ３１が、案内部材ＲＬに案内されて変位可能である。本実施形態では、Ｘ方向に間隔を置いて一対の案内部材ＲＬが並べて設けられている。
図３は、記録装置１の右側から見た本実施形態の記録ユニット３の変位態様を模式的に示している。記録装置１の後方には、記録ヘッド３０の吐出性能を回復させる機構である回復ユニット１２が設けられている。回復ユニット１２は、例えば、記録ヘッド３０のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面をワイピングするワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド３０内のインクを負圧吸引する吸引機構等を有していてよい。
案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に亘って延びている。記録ユニット３は、不図示の駆動機構に駆動され、案内部材ＲＬに案内されて、図３に実線で示す吐出位置ＰＯＳ１と、破線で示す回復位置ＰＯＳ３との間をＹ方向に移動可能である。吐出位置ＰＯＳ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面が転写体２の表面に対向する位置である。回復位置ＰＯＳ３は、記録ユニット３０が吐出位置ＰＯＳ１から退避してインク吐出面が回復ユニット１２に対向する位置である。回復ユニット１２は、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置する状態で記録ヘッド３０の回復処理を実行可能である。さらに、本実施形態では、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に到達する前の移動途中においても、回復ユニットが記録ヘッドの回復処理を実行可能である。吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３の間の予備回復位置ＰＯＳ２において、回復ユニット１２は記録ヘッド３０に対する予備的な回復処理を実行可能である。
【００１５】
＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写胴４１と圧胴４２とを含む。これらの胴４１，４２は、Ｙ方向に延びる回転軸を中心として回転する円筒形状の回転体である。図１中の矢印で示すように、転写胴４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りにそれぞれ回転する。
転写胴４１は、外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写胴４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端ベルト状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状の複数のセグメントからなり、各セグメントは転写胴４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置される。転写胴４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環運動する。転写胴４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写胴４１が時計回りに回転して、転写体２は領域Ｒ１〜Ｒ６を順番に通過する。
【００１６】
吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインク吐出の前に、周辺ユニット５Ａによって転写体２に対する前処理（例えば反応液の付与）を行う領域である。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する領域である。吐出後処理領域Ｒ３，Ｒ４は、インク吐出後に周辺ユニット５Ｂ，５Ｃによってインク像に対する後処理をそれぞれ行う領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により、転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に周辺ユニット５Ｄによって転写体２に対する後処理を行う領域である。本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は、他の領域Ｒ１およびＲ３〜Ｒ６よりも広い。
【００１７】
転写体２は、単層構造であってもよいが、複数層の積層体であってもよい。複数層で構成される場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の３層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層は、変形を吸収し、局所的な圧力変動を分散して、高速記録時においても転写性を維持可能にする層である。弾性層は表面層と圧縮層との間の中間層である。
表面層の材料としては、樹脂やセラミック等の各種材料を適宜用いることができ、特に耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることが好ましい。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性や画像の転写性等を向上させるために表面処理を施してもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらの処理を複数組み合わせて行ってもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。
圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル−ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料は、成形時に、所定量の加硫剤、加硫促進剤、発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤が配合された多孔質のゴム材料であってもよい。多孔質のゴム材料は、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、安定した転写性および耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料は、各気孔が互いに連続した連続気孔構造であっても、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。
弾性層の材料としては、樹脂やセラミック等の各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料やゴム材料を用いることが好ましい。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため寸法安定性や耐久性の面で有利であり、さらに、温度による弾性率の変化が小さく転写性の点でも有利である。
【００１８】
表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間に、各種の接着剤や両面テープを配置してそれらを固定することもできる。また、転写体２は、転写胴４１に装着する際の横伸びの抑制のため、またコシを保つために、圧縮弾性率が高い補強層を含んでいてもよい。織布を補強層としてもよい。転写体２は前記した材料からなる各層を任意に組み合わせて作製することができる。
【００１９】
圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けられていてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。
【００２０】
＜周辺ユニット＞
本実施形態の転写胴２の周囲には、周辺ユニットである付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄが設けられている。付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構（例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコータ、ブレードコータなど）である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等が、特定の成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、それによってインクの粘度が上昇することである。インクの高粘度化には、インク全体の粘度が上昇する場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。インクを高粘度化する成分は、特に制限はないが、例えば金属イオンや高分子凝集剤などインクのｐＨ変化を引き起こしてインク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸であってもよい。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができ、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。
【００２１】
吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像（画像）から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。インク像の液体成分が減少することは、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すること、すなわち、インクに含まれる色材や樹脂といった固形成分の、液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。吸収ユニット５Ｂは、例えばインク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材は、液吸収部材はローラの外周面に形成された部材であってもよい。また、液吸収部材は、インク像に接触するシート状の多孔質体から構成された無端ベルト状シートであってよく、インク像の保護の観点から、転写体２の周速度と同じ速度で転写体２と同期して走行（循環運動）してもよい。液吸収部材へのインクの固形成分の付着を抑制するため、インク像に接触する面における多孔質体の孔径は１０μｍ以下であってもよい。孔径とは孔の平均直径のことであり、公知の方法、例えば水銀圧入法や窒素吸着法やＳＥＭ画像観察法等で測定可能である。なお、液吸収部材が吸収する液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる。この吸収ユニット５Ｂの詳細については後述する。
【００２２】
加熱ユニット５Ｃは、転写前に転写体２上のインク像を加熱する機構であり、例えば、赤外線等の各種ランプや温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。特に、加熱効率の点で赤外線ヒータを用いることができる。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性が向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、ＭＦＴよりも２０℃以上高い温度で加熱してもよい。ＭＦＴは、一般的に知られている手法、例えばＪＩＳＫ ６８２８−２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置を用いる方法で測定することが可能である。
【００２３】
清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃し、転写体２上に残留したインクや転写体２上のごみ等を除去する機構である。清掃ユニット５Ｄは、ローラ形状やウェブ形状等の公知の形状であってよく、例えば多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面を掻き取る方式等の公知の清掃方式を適宜用いることができる。
【００２４】
以上説明した周辺ユニット（付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄ）のうちの一部に転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは追加の周辺ユニットとして図示しない冷却ユニットをさらに設けてもよい。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇してインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。そこで、冷却ユニットが、転写体２上のインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。冷却ユニットは、転写体２に風を送る送風機構であってもよく、転写体２に接触する部材（例えばローラ）とこの部材を空冷または水冷で冷却する機構とを含んでいてもよい。また、冷却ユニットは、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却ユニットによる冷却のタイミングは、インク像の転写後かつ反応液の付与前の期間であってもよい。
【００２５】
＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫと、流路６ａとを備え、貯留部ＴＫから流路６ａを介して記録ヘッド３０へインクが供給される。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよい。供給ユニット６には、インクを送るためのポンプが設けられていてもよい。また、流路６ａの途中または貯留部ＴＫに、インク中の気泡を脱気する脱気機構や、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブが設けられていてもよい。貯留部ＴＫ内のインクの液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設定されていてもよい。
【００２６】
＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ'を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８，８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１では、搬送装置１Ｂの各部材の回転方向と、記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ'の搬送経路を矢印で示している。この搬送装置において、記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向の上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。
給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部と、積載部から記録媒体Ｐを一枚ずつ最上流の搬送胴８に給送する給送機構とを含む。各搬送胴８，８ａは、Ｙ方向に延びる回転軸を中心として回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８，８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも１つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴同士の間で記録媒体Ｐを受け渡すように、把持動作および把持解除動作が制御される。
圧胴４２の上流側の２つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転機構を構成している。記録媒体Ｐを両面記録する場合には、表面にインク像が転写された記録媒体Ｐを、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ渡さずに、反転用の搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写胴４１に面し、裏面へのインク像の転写が可能になる。
チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂの間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり、他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環運動する。チェーン８ｃには、その長手方向に互いに離れて位置する複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、そこで把持解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。
【００２７】
＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂの、転写ユニット４よりも下流側には、後処理ユニット１０Ａ，１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａは記録物Ｐ'の表面に対する後処理を行う機構であり、後処理ユニット１０Ｂは記録物Ｐ'の裏面に対する後処理を行う機構である。後処理は、例えば、記録物Ｐ'の画像記録面に画像の保護や艶出し等を目的としたコーティング（液体の塗布やシートの溶着やラミネート等）を行うことである。
【００２８】
＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂの、転写ユニット４よりも下流側には、検査ユニット９Ａ，９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ，９Ｂは、記録物Ｐ'に記録された画像を撮影して検査を行う機構である。
本実施形態の検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。
本実施形態の検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の検査ユニット９Ｂは、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナ（読取装置）であってもよい。
【００２９】
＜制御ユニット＞
次に、図４および図５のブロック図を参照して、記録装置１の制御ユニット１３について説明する。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続されている。ホスト装置ＨＣ１は、記録画像の元になる文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式の原稿データを生成または保存する。上位装置ＨＣ２は、ホスト装置ＨＣ１から受信した原稿データを、制御ユニット１３で利用可能な形式の画像データ（例えばＲＧＢ（赤緑青）の３色で画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。制御ユニット１３は、上位装置ＨＣ２から受信した変換後の画像データに基づいて記録動作を開始する。
本実施形態の制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５，１３７、バッファ１３６を含む。処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、処理部１３１が実行するプログラムやデータを格納するとともに、処理部１３１にワークエリアを提供する。操作部１３３は、例えばタッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。画像処理部１３４は、例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えばＲＡＭやハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。
図４において、画像データの処理の流れの一例が破線矢印で示されている。上位装置ＨＣ２から通信Ｉ／Ｆ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に再格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。
【００３０】
図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、制御部１４，１５Ａ〜１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。
エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データを、ラスタデータ等の記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の液体吐出を制御する。転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、および清掃ユニット５Ｄの制御を行う。信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。搬送制御部１５Ｄは、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御および検査ユニット９Ａの制御を行う。また、検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ａ及び９Ｂで読み取ったデータを解析し、各種補正用データを生成する処理を行う。
センサ群およびアクチュエータ群１６は、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等のセンサ群と、モータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等のアクチュエータ群を含む。
【００３１】
＜記録動作＞
本実施形態の記録動作は、転写胴４１および圧胴４２が回転しつつ、図６に模式的に示す各工程が循環的に行われる。すなわち、まず転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される（ＳＴ１）。転写胴４１の回転に伴って、転写体２上の反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０に対向する位置に到達すると、記録ヘッド３０から転写体２に液体インクが吐出されて画像（インク像）ＩＭが形成される（ＳＴ２）。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。
【００３２】
続いて、転写体２の回転に伴って転写体２上のインク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに対向する位置に到達すると、吸収ユニット５Ｂが転写体２に接触してインク像ＩＭから液体成分を吸収する（ＳＴ３）。さらに、転写体２の回転に伴ってインク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに対向する位置に到達すると、加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融して造膜される（ＳＴ４）。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。そして、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが、転写体２と圧胴４２との間のニップ部に到達すると、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写される（ＳＴ５）。ここでは、インク像ＩＭが転写された記録媒体を記録物Ｐ'と称する。さらに転写胴４１および圧胴４２が回転して、記録物Ｐ'がニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に転写された画像が検査ユニット９Ａにより撮影されて検査される。記録物Ｐ'は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄ（図１参照）へ搬送されて積層される。一方、画像転写後に転写胴４１および圧胴４２が回転し続けて、転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は清掃ユニット５Ｄに対向する位置に到達し、清掃ユニット５Ｄにより清掃される（ＳＴ６）。本実施形態では、転写体２の一回転により、これらの工程ＳＴ１〜ＳＴ６が行われるため、転写体２が複数回転すると、同様の工程ＳＴ１〜ＳＴ６が繰り返されて、複数の記録媒体Ｐに対するインク像の転写が行われる。なお、上記の説明では、理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われる例を挙げたが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写を連続的に行うようにすることもできる。
【００３３】
このような記録動作を継続していくと、各記録ヘッド３０のメンテナンスが必要になる。図７は記録ヘッド３０のメンテナンス動作の一例を示している。記録ユニット３が吐出位置ＰＯＳ１に位置している状態ＳＴ１１から、記録ユニット３が予備回復位置ＰＯＳ２を通過する状態ＳＴ１２に移行し、その通過中に回復ユニット１２により記録ユニット３の記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置する状態ＳＴ１３に至り、回復ユニット１２により各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が引き続き実行される。
【００３４】
＜他の実施形態＞
前述した実施形態では記録ユニット３が複数の記録ヘッド３０を有するが、一つの記録ヘッド３０のみを有する構成であってもよい。記録ヘッド３０はフルラインヘッドに限られず、記録ヘッド３０をＹ方向に走査させながらインク像を形成するシリアル方式であってもよい。記録媒体Ｐの搬送機構１Ｂは、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式や、その他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ'を製造してもよい。前述した実施形態では、転写体２を転写胴４１の外周面に設けたが、転写体２を無端ベルト状に形成して循環運動させる構成や、その他の構成の転写体を用いてもよい。
本発明は、前述した実施形態の１つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサがプログラムを読出して実行する処理でも実現可能である。また、１つ以上の機能を実現する回路（例えばＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００３５】
＜不吐出の検出および補完＞
図８は、検査ユニット９Ｂとその周辺構成を記録装置の上方側から見た平面図であり、図９は、検査ユニット９Ｂとその周辺構成を記録装置の手前側から見た正面図である。記録媒体Ｐは搬送方向８０１に搬送され、検査ユニット９Ｂと対向する位置で停止し、搬送方向と直交する方向８０３に走査可能なＣＣＤセンサ８０２により撮像される。具体的には、チェーン８ｃに設置されたグリップ機構９０６で記録媒体Ｐの先頭を挟持し、チェーン８ｃを循環させることによって、記録媒体Ｐを検査ユニット９Ｂに対向する位置まで搬送する。そして、上下方向９０８に移動可能な昇降台９０７を押さえつけ位置９０７Ｂへ移動させることにより、記録媒体ＰをＣＣＤセンサ８０２に近接させてＣＣＤセンサ８０２により撮像する。
【００３６】
図１０は、記録媒体と記録ヘッド３０と検査ユニット９Ｂの位置関係と、記録媒体に形成されたテストパターンとを示し、不吐出の検出および補完を説明するための説明図である。本実施形態では、カット紙である記録媒体１００１に、記録ユニット３によって、不吐出の検出および補完のためのテストパターン１０１０を記録する。これらのテストパターンの全てが１枚のカット紙に収まらない場合には、図１０に示すようにもう１枚のカット紙（記録媒体）１００２を用いて、複数枚のカット紙に亘ってテストパターンを記録することも可能である。本実施形態の記録ユニットは複数の記録ヘッド３０を備えている。Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｇ（グレー）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）の７色の液体インク用の各記録ヘッド３０が、記録媒体の搬送方向下流側から順番に並べて配置されている。ただし、この構成に限定されず、各記録ヘッド３０に別の色の液体インクを供給してもよく、記録ヘッド３０の数を変えてもよい。検査ユニット９Ｂは、記録ヘッド３０から見て記録媒体の搬送方向８０１の下流側に配置する。検査ユニット９Ｂは、記録ヘッド３０の吐出不良の有無を検出するために、記録媒体１００１に記録されたテストパターン１０１０を読み取る読取装置を含む。
テストパターン１０１０は、記録ヘッド３０の不吐出の検出および補完のためのテストパターンであり、各色のテストパターン１００３〜１００９を含んでいる。テストパターン１００３〜１００９は、各記録ヘッド３０の不吐出を検出するためのテストパターンである。テストパターン１００３〜１００９はそれぞれ、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｇ（グレー）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）の各記録ヘッド３０に対応している。各テストパターン１００３〜１００９は、各記録ヘッド３０により、異なる色で同様なパターンを記録したものである。図１０には、１つのテストパターン１００３の一部１０１１を拡大して示している。
【００３７】
本実施形態の記録ヘッド３０は、図１０に一部１０１４を拡大して示すように、複数の記録チップ１０１５，１０１６が千鳥状に規則的に並べられた構成である。各記録チップ１０１５，１０１６は、２列の吐出口列１０２３，１０２４を有している。図１０には、記録ヘッド３０の吐出口配列方向１０３０を矢印で示している。このような構成の記録ヘッド３０を用いて、各記録チップ１０１５，１０１６に対応した小さなパターン１０１２，１０１３が千鳥状に配列された構成のテストパターン１００３〜１００９を形成する。図１０にパターン１０１２の一部１０１７をさらに拡大して示している通り、検知マーク１０１８と、アライメントマーク１０１９と、不吐出検出用パターン１０２０とが形成されている。これらのテストパターンは全て、記録ヘッド３０の記録チップ１０１５，１０１６の２列の吐出口列１０２３，１０２４から吐出されたインク滴によって形成されている。
【００３８】
検知マーク１０１８は、画像解析処理で読取画像内の記録チップに対応したパターンを検出するための目印となるパターンである。本実施形態の検知マーク１０１８は、搬送方向８０１に直交する吐出口配列方向１０３０に延びる矩形状のベタ記録パターンである。複数の吐出口列１０２３，１０２４を使用して記録されているため、仮に不吐出の吐出口がある場合でも、もう一方の吐出口列の吐出口からもインク滴が吐出される。従って、不吐出の吐出口によるパターンの欠損が軽減され、画像解析処理で安定して検知マーク１０１８を検出することができる。
アライメントマーク１０１９は、画像解析処理における不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の基準となるパターンである。アライメントマーク１０１９は、図１０に示すような矩形状のベタ記録パターンであり、吐出口列１０２３，１０２４に対応した不吐出検出用パターンの形成領域１０２１、１０２２ごとに形成される。
不吐出検出用パターン１０２０は、画像解析処理で吐出不良の吐出口を検出するためのパターンである。不吐出検出用パターン１０２０は、図１０に示すような線分形状のパターンで、１本の線分形状のパターンが１つの吐出口に対応している。隣り合う不吐出検出用パターン１０２０は、記録媒体１００１へのインク吐出（記録）のタイミングをずらして記録している。このようにインク吐出を制御することで、隣り合う線分形状のパターンを記録媒体の搬送方向８０１にずらし、互いに重なり合わないように形成している。隣接する不吐出検出用パターン同士の間隔を大きくすることで、画像解析処理における不吐出検出用パターン１０２０の検出が容易になる。また、仮に吐出方向不良による記録位置ずれがあった場合でも、隣接する線分形状のパターン同士が重なる可能性を軽減させることができる。
【００３９】
次に、不吐出の検出および補完方法について説明する。記録ヘッド３０に不吐出の吐出口があると、インクが吐出されないため、記録媒体の搬送方向８０１に沿ってインクが付着しない白スジが発生し、記録画像の画像品位が悪化する。このような不吐出を補完するために、不吐出の吐出口から吐出されるべきインク滴の代わりに、吐出口列方向において近接する他の吐出口から吐出したインク滴を、記録媒体の該当箇所またはその近傍に付着させて、記録画像の白スジを軽減する。本実施形態では、記録ヘッド３０は２列の吐出口列１０２３，１０２４を備える構成である。従って、不吐出の補完のために、不吐出の吐出口から吐出されるべきインク滴が付着すべき位置またはその近傍に、もう１つの吐出口列の吐出口からインク滴を吐出して代わりに付着させる。記録ヘッドが３列以上の吐出口列を備えている場合や、同色の液体インクが供給される記録ヘッドが複数設けられている場合、不吐出の補完は、他の吐出口列の吐出口からのインク滴吐出や、別の記録ヘッドの吐出口からのインク滴吐出によって行ってもよい。また、白スジの影響を軽減するために、他の色のインクを吐出する吐出口からのインク滴吐出や、複数の吐出口からの複数色のインク滴吐出によって、不吐出の補完を行ってもよい。
【００４０】
図１１は、不吐出の検出のより具体的な手順を示すフローチャートである。前述したように記録ヘッド３０からインク滴を吐出してテストパターン１０１０を記録媒体に記録し、ステップＳ１０１として、記録媒体に記録されたテストパターン１０１０を検査ユニット９Ｂが読み取る。検査ユニット９Ｂがテストパターン１０１０の読み取りを開始するタイミングは、テストパターン１０１０の記録開始から所定時間経過した後であってもよく、テストパターン１０１０の記録終了から所定量だけ記録媒体を搬送した後であってもよい。テストパターン１０１０の読み取りを終了するタイミングは、読取り開始から所定数の副走査ライン（搬送方向８０１に直交する方向のライン）の読取りを終えた時点である。
【００４１】
ステップＳ１０２として、検査制御部１５Ｅが、ステップＳ１０１で読み取ったテストパターン１０１０の読取画像から、各記録チップ１０１５，１０１６に対応したパターン１０１２，１０１３を検出する。各記録チップ１０１５，１０１６に対応したパターン１０１２，１０１３を検出する処理については、図１４を参照して後述する。
ステップＳ１０３として、検査制御部１５Ｅは、ステップＳ１０２で検出した、１つの記録チップに対応したパターンの全てに関して解析を行ったか否かを判断する。全てのパターンの解析が完了していない場合には、ステップＳ１０４として、検査制御部１５Ｅは、該当する記録チップに対応するパターンのうち、未だ解析を行っていないパターンを選択して解析を行う。
ステップＳ１０３において、１つの記録チップに対応したパターンの全てに関して、不吐出検出のための解析を行ったことが確認されると、ステップＳ１０５として、対応するパターンの解析を行っていない記録チップが残っているか否かを判断する。対応するパターンの解析を行っていない記録チップが残っている場合には、ステップＳ１０６として、対応するパターンが解析されずに残っている記録チップを検出する。そして、ステップＳ１０６で検出した記録チップに対応するパターンの解析を行う（ステップＳ１０４）。それからステップＳ１０３〜Ｓ１０４を繰り返して、全ての記録チップに対応する全てのパターンの解析を完了させる。ステップＳ１０５において、対応するパターンの解析を行っていない記録チップが残っていないことが確認されると、作業を終了する。
【００４２】
図１２は、１つの記録チップに対応するパターンの解析（ステップＳ１０４）の具体的な手順を説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ２０１として、検査制御部１５Ｅは、選択した記録チップに対応するパターンのアライメントマーク１０１９の検出を行う。アライメントマーク１０１９の検出処理については、図１４を参照して後述する。次に、ステップＳ２０２として、検査制御部１５Ｅは、選択した記録チップに対応するパターンのうちのすべての不吐出検出用パターン１０２０の解析を行ったか否かを判断する。すべての不吐出検出用パターン１０２０の解析が完了していない場合は、ステップＳ２０３として、検査制御部１５Ｅは、解析を行っていない不吐出検出用パターン１０２０を選択する。そして、ステップＳ２０１で検出したアライメントマーク１０１９の位置に基づいて、選択した不吐出検出用パターン１０２０の理想位置を算出する。不吐出検出用パターン１０２０の理想位置は、読取画像における不吐出検出用パターン１０２０の位置を、アライメントマーク１０１９の位置を基準として、当該不吐出検出用パターン１０２０の寸法の情報に基づいて算出したものである。不吐出検出用パターン１０２０の理想位置については、図１５を参照して後述する。
【００４３】
次に、ステップＳ２０４として、検査制御部１５Ｅは、後述する検出位置ずれ量に基づき、ステップＳ２０３で算出した不吐出検出用パターン１０２０の理想位置を補正する。検出位置ずれ量は、不吐出検出用パターン１０２０の理想位置を、より正確な記録位置に修正するための値である。検出位置ずれ量は、選択した記録チップ毎に設定される。検出位置ずれ量は、解析を行った不吐出検出用パターンの理想位置と、不吐出検出用パターンの検出位置とのずれ量なので、補正の計算は、（補正後の不吐出検出用パターンの理想位置）＝（不吐出検出用パターンの理想位置）＋（検出位置ずれ量）である。
ステップＳ２０５として、検査制御部１５Ｅは、ステップＳ２０４で補正した不吐出検出用パターン１０２０の理想位置に基づいて不吐出検出用パターン１０２０を解析する。すなわち、不吐出検出用パターン１０２０の濃度Ｄｍａｘに基づいて不吐出検出用パターン１０２０の検出位置を求める。不吐出検出用パターン１０２０の検出位置を求める処理については、図１５を参照して後述する。
【００４４】
ステップＳ２０６として、検査制御部１５Ｅは、ステップＳ２０５で検出した不吐出検出用パターン１０２０の濃度Ｄｍａｘの値と、所定の閾値Ｔｄとを比較する。濃度Ｄｍａｘが閾値Ｔｄより小さい場合は、ステップＳ２１１として、その不吐出検出用パターンに対応する吐出口が吐出不良または不吐出であると判定する。濃度Ｄｍａｘと閾値Ｔｄについては、図１５を参照して後述する。
ステップＳ２０６において濃度Ｄｍａｘが閾値Ｔｄ以上であった場合、ステップＳ２０７として、検査制御部１５Ｅは、ステップＳ２０５で求めた不吐出検出用パターン１０２０の検出位置が吐出方向において正常な範囲内にあるか否かを判断する。検出位置の正常な範囲とは、不吐出検出用パターン１０２０の検出位置から、そのパターンに対応する吐出口が吐出方向において正しい位置にあるか否かを判定するための基準となる許容範囲であり、理想位置を中心とする特定の範囲である。不吐出検出用パターン１０２０の検出位置が吐出方向において正常な範囲内にあるか否かを判断する処理については、図１５を参照して後述する。
【００４５】
ステップＳ２０７において、不吐出検出用パターン１０２０の検出位置が吐出方向において正常な範囲内にあると判断された場合には、ステップＳ２０８として、検査制御部１５Ｅは、パターン理想位置とパターン検出位置とのずれ量を求める。そして、求めたずれ量を、ステップＳ２０４にて用いられた検出位置ずれ量に加算して、新たな検出位置ずれ量として更新する。パターン理想位置とパターン検出位置とのずれ量を、検出位置ずれ量に加算する処理については、図１７を参照して後述する。そして、ステップＳ２０９として、検査制御部１５Ｅは、不吐出検出用パターン１０２０に対応する吐出口を、正常に吐出可能であると判定する。
ステップＳ２０７において不吐出検出用パターン１０２０の検出位置が吐出方向において正常な範囲外であると判断されると、ステップＳ２１０として、検査制御部１５Ｅはその不吐出検出用パターン１０２０に対応する吐出口を吐出方向不良と判定する。
以上説明したように、図１２のフローチャートに示す各ステップに基づいて、不吐出検出用パターン１０２０に対応する各吐出口を、不吐出の吐出口と、吐出方向不良の吐出口と、正常な吐出口とに判定できる。吐出方向不良または不吐出と判定された吐出口に関しては、実際の画像記録時には、補完する制御を行う。具体的には、吐出方向不良または不吐出と判定された吐出口からの液体吐出によって形成すべき画素については、その吐出口からの液体吐出は行わず、その近傍に位置する他の吐出口からの液体吐出によって画素を形成するように制御する。このように、吐出方向不良または不吐出と判定された吐出口の代わりに、その近傍の吐出口を代用することによって、良好な画像を形成することができる。
【００４６】
図１３は、テストパターンの再検出処理の手順を説明するフローチャートである。この再検出処理は、図１１のステップＳ１０２で検出されなかった記録チップに対応したパターンを検出する処理である。ステップＳ４０１として、検査制御部１５Ｅは、ステップＳ１０２で検出されなかった、記録チップに対応する全てのパターンの解析を行ったか否かを判断する。すべてのパターンの解析を行っていた場合には、処理を終了する。
ステップＳ１０２で検出されなかった、記録チップに対応する全てのパターンの解析が完了していない場合には、ステップＳ４０２として、検査制御部１５Ｅは、未検出のパターンの近傍に存在する検出済みのパターンの位置情報を取得する。この位置情報の取得については、図１８を参照して後述する。ステップＳ４０３として、検査制御部１５Ｅは、ステップＳ４０２で取得した位置情報を基に、未検出のパターンの領域Ｒｋを推定する。この推定については、図１８を参照して後述する。ステップＳ４０４として、検査制御部１５Ｅは、ステップＳ４０３で推定した領域Ｒｋ内の画素情報から、最大輝度値と最小輝度値を求める。そして、最大輝度値と最初輝度値とから濃度判定用閾値Ｔｋを算出する。濃度判定用閾値Ｔｋは、単純平均や重みづけ平均などの統計処理を利用して算出する。ステップＳ４０５として、検査制御部１５Ｅは、ステップＳ４０４で算出した濃度判定用閾値Ｔｋを用いて、図１２に示す各ステップと同様に、記録チップに対応するパターンの解析を行い、吐出状態検知、すなわち吐出口の良否の判定を行う。この再検出処理では、ステップＳ１０２で検出できなかった領域Ｒｋに絞り込んで濃度判定用閾値Ｔｋの計算を行うことで、より精密な判定が可能となる。また、この再検出処理は、読取画像における不吐出検出用パターン１０２０の濃度を基に検出処理を行うため、図１１に示すステップＳ１０２よりも正確な検出処理を行うことができる。
【００４７】
次に、図１４を参照して、テストパターンの読取画像から、記録チップに対応したパターンの検知マーク１０１８を検出する処理と、アライメントマーク１０１９を検出する処理について説明する。図１４〜１７は、図１０を９０度回転させた方向の図面である。図１４には、テストパターンの読取画像の一部である、１つの記録チップに対応したパターン１０１２を示している。また、検知マーク１０１８やアライメントマーク１０１９が存在する部分１４０３、１４０４、１４０５、１４０６の拡大図も示している。検知マーク１０１８は、読取画像における、記録チップに対応したパターンを検出するためのパターンである。アライメントマーク１０１９は、不吐出検出用パターンの解析領域の基準となるパターンである。図１１のステップＳ１０２および図１２のステップＳ２０１に示す、記録チップに対応したパターンを検出する処理と、アライメントマークを検出する処理において、以下の処理を行う。これらの検出処理では、読取画像の３つのチャンネル（ＲＧＢ）のうち、検出対象のパターンの記録ヘッドの記録色で最も濃度が高くなるチャンネルの画像を使用する。例えば、Ｃ（シアン）の場合はＲチャンネル、Ｍ（マゼンタ）の場合はＧチャンネル、Ｙ（イエロー）の場合はＢチャンネルの画像を使用する。Ｋ（ブラック）のように、すべてのチャンネルで高い濃度となる記録色の場合は、本実施形態ではＧチャンネルを使用する。これは、例えば記録媒体の色のようにテストパターンの背景となる色に対して、濃度差が大きい色のテストパターンを用いて処理を行うことを意味し、多色記録を行う液体吐出装置において色の異なる複数のテストパターンを形成できる場合に特に有効である。
【００４８】
記録チップに対応したパターンの検出は、読取画像から検知マーク１０１８を検出することで行う。検知マーク１０１８は、読取画像の所定領域の平均濃度に基づいて検出する。テストパターンの１つの領域（検知マーク検出領域）１４０７において平均濃度を取得し、その平均濃度が濃度判定用閾値以上の場合、その領域を検知マーク１０１８の領域と判断し、その領域１４０７の中心位置を検知マーク検出位置１４０８とする。濃度判定用閾値は、前述した図１１のステップＳ１０２における検出処理では予め設定されていた値であり、図１３のステップＳ４０５における解析処理では、その前のステップＳ４０４において算出しておいた値に相当する。
【００４９】
次に、検知マーク検出位置１４０８から走査しながら読み取った濃度が濃度判定用閾値以上である領域の境界を求めて、その領域の左上端部を検知マーク左上端位置１４０９とし、その領域の右上端部を検知マーク右上端位置１４１０として検出する。ただし、右上端位置１４０９と左上端位置１４１０との間の距離を計算し、その距離が所定範囲内になければ検知マーク１０１８の領域ではないと判断する。
検知マーク１０１８の領域であると判断した場合には、アライメントマーク１０１９を検出する。アライメントマーク１０１９は、検出した検知マーク１０１８の位置を基準とし、所定領域の濃度重心を算出することで求める。アライメントマーク１０１９は、各吐出口列から吐出されたインク的からなるパターンごとに、左端、中央、右端の３箇所に形成されている。まず、左端のアライメントマーク１０１９の検出を行う。左端のアライメントマーク１０１９は、前に検出した検知マーク左上端位置１４０９に基づいて決定した所定位置１４１１を基準として所定領域１４１２を設定し、その所定領域１４１２内の濃度重心を計算して求める。所定領域１４１２内の濃度重心は、図１４に示す左端のアライメントマーク１０１９の中心位置１４１３に対応している。次に、前に検出した検知マーク右上端位置１４１０に基づいて決定した所定位置１４１４を基準として設定した所定領域１４１５内の濃度重心を計算して、右端のアライメントマーク１０１９の中心位置１４１６とする。そして、左端のアライメントマークの中心位置１４１３と、右端のアライメントマークの中心位置１４１６との間の中間の位置に基づいて決定した所定位置１４１７を基準として、所定領域１４１８を設定する。その所定領域１４１８の濃度重心を求めて、中央のアライメントマーク１０１９の中心位置１４１９とする。
【００５０】
図１５は、本実施形態において、読取画像におけるテストパターン１０１１を解析して、各吐出口の吐出状態（不吐出、吐出方向不良、正常吐出）を判定する処理を説明するための図である。記録チップに対応したテストパターン１０１３の一部１５０２に含まれる領域１５０３，１５０４，１５０５はそれぞれ不吐出検出用パターン１０２０の解析領域である。不吐出検出用パターンの解析領域１５０３，１５０４，１５０５の各々は、１つの吐出口に対応する不吐出検出用パターン１０２０にそれぞれ対応する。不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の設定方法については、図１７を参照して後述する。不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の、記録ヘッド３０の吐出口配列方向における大きさは、図１５の左右方向に隣接する不吐出検出用パターン１０２０同士の間の間隔と同じである。解析領域の、記録媒体搬送方向１０３０における大きさは、個々の不吐出検出用パターン１０２０の長さと同じである。
【００５１】
不吐出検出用パターン１０２０の解析領域１５０３，１５０４，１５０５の濃度をそれぞれグラフ１５０６，１５０７，１５０８に示している。これらのグラフの横軸１５０９は記録ヘッド３０の吐出口配列方向の画素位置である。縦軸１５１０は、各画素位置における濃度値を示す。各解析領域１５０３，１５０４，１５０５の濃度値は、各解析領域の記録媒体搬送方向において画素の濃度値を平均した値である。吐出判定閾値１５１１は、吐出状態を判定するための濃度値に対するしきい値である。不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の濃度値の最大値である濃度Ｄｍａｘが、吐出判定閾値１５１１以上である場合、その不吐出検出用パターン１０２０に対応する吐出口は良好に吐出可能であると判定する。濃度Ｄｍａｘが吐出判定閾値１５１１より小さい場合、その不吐出検出用パターン１０２０に対応する吐出口は不吐出であると判定する。
【００５２】
吐出方向正常判定位置１５１２は、不吐出検出用パターン１０２０に対応する吐出口が吐出可能ではあるが、インク滴の吐出方向が傾き、記録媒体への付着位置がずれる状態、すなわち吐出方向不良を判定するための基準位置である。吐出方向正常判定位置１５１２は、図１５のグラフ１５０８に示すように解析領域の中央の画素位置から＋（図面右）方向と−（図面左）方向とに離れた２つの位置である。２つの位置から中央側を内側、中央と反対側を外側とする。濃度Ｄｍａｘが吐出判定閾値１５１１以上であって、濃度Ｄｍａｘの画素位置が吐出方向正常判定位置１５１２の内側にある場合、吐出方向が正常であると判定する。濃度Ｄｍａｘが吐出判定閾値１５１１以上であって、その画素位置が吐出方向正常判定位置１５１２の外側にある場合、吐出方向不良と判定する。図１５に示す領域１５０３では、濃度Ｄｍａｘが吐出判定閾値１５１１以上で、その画素位置は吐出方向正常判定位置１５１２の内側であるため、良好な吐出が可能であると判定する。領域１５０４では、濃度Ｄｍａｘが吐出判定閾値１５１１より小さいため、不吐出であると判定する。領域１５０５では、濃度Ｄｍａｘが吐出判定閾値１５１１以上であって、その画素位置は吐出方向正常判定位置１５１２の外側であるため、吐出方向不良であると判定する。
【００５３】
図１６は、テストパターンの読取画像における画像歪みの影響を説明するための図であり、図１７は、本発明において画像歪みの影響を軽減するための、不吐出検出用パターンの各々の解析領域の位置の補正を説明するための図である。ここで述べる画像歪みは、テストパターンを読取る検査ユニット９Ｂのスキャナの光学収差であり、スキャナの主走査方向の部分倍率収差を示す。テストパターン１６００は、読取画像における画像歪みがない仮想的なテストパターンである。一方、テストパターン１６０１は、読取画像における画像歪みがあるテストパターンである。画像歪みは主走査方向の部分倍率収差であって、画像歪みがない場合に比べて部分倍率が高くなる。本実施形態では部分倍率が高くなる場合について説明するが、部分倍率が低くなる場合や、記録チップに対応するパターンの内部で高くなったり低くなったりする場合もある。部分倍率が高くなる場合、図１６に示す左側のアライメントマーク１０１９には位置ずれがない（位置ずれ１６０２が０である）とすると、他のアライメントマーク１０１９の位置ずれ１６０３が生じる。ここでは、不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の位置を補正しない場合の画像歪みの影響を示すために、テストパターン１０２０の寸法に基づいて左側のアライメントマーク１０１９を基準として算出した不吐出検出用パターン１０２０の理想位置を示す。テストパターン１０２００の一部の領域１６０４は、画像歪みがないため、各々の不吐出検出用パターン１０２０とそれに対応する解析領域（破線で図示）との間にずれがない。一方、不吐出検出用テストパターン１６０１の一部の領域１６０５は、画像歪みがあるため、各々の不吐出検出用パターン１０２０とそれに対応する解析領域（破線で図示）との間にずれが生じている。図１６に示すように、テストパターン１６０１自体は正常に形成されていても、不吐出検出用パターン１０２０が解析領域１６０７の外部に位置することで不吐出と判定されることがあり得る。同様に、不吐出検出用パターン１０２０が解析領域１６０６の外部に位置して不吐出と判定される可能性もある。
【００５４】
これに対し、本実施形態において、読取画像におけるテストパターン１７００を解析し、吐出口の状態を判定する処理において、不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の位置を決定する処理について以下に説明する。本実施形態では、図１７に示すように不吐出検出用パターンの理想位置を検出し、その理想位置を補正し、理想位置と検出位置とのずれを求める。具体的には、まず、記録したテストパターンの寸法に基づき、左側のアライメントマーク１０１９を基準として、不吐出検出用パターン１０２０の理想位置を求める。ただし、テストパターンの仮想的な領域１７０１に示すように、読取画像には画像歪みがあるため、算出した不吐出検出用パターン１０２０の理想位置は、記録されている不吐出検出用パターンの位置とずれる場合がある。その場合、解析領域が不吐出検出用パターン１０２０を含むように配置されず、正確な解析が行えない。そこで、テストパターン１７００の他の領域１７０２のように、不吐出検出用パターン１０２０の検出位置ずれ量に基づき理想位置を補正する。不吐出検出用パターンの理想位置の補正は、そのパターンよりも前に解析した他のパターンの理想位置と検出位置とのずれ量の総量である検出位置ずれ量を、解析すべき不吐出検出用パターンの理想位置から減算することで行う。すなわち、領域１７０１内に図示しているように、画像歪みに起因する不吐出検出用パターン１０２０と解析領域との位置ずれは、蓄積されて徐々に増大していく。従って、補正値である検出位置ずれ量を順次加算して徐々に大きくしていくことで、テストパターン全体に亘って、不吐出検出用パターン１０２０の各々に対応した適切な位置に解析領域を設定することができる。
【００５５】
このように、不吐出検出用パターン１０２０の理想位置を、隣接する不吐出検出用パターン１０２０の理想位置と検出位置とのずれ量に基づいて補正するため、不吐出検出用パターンを走査する順番と同じ順番で解析を行う。本実施形態では、記録ヘッド３０の吐出口配列方向（図１７の左右方向）に沿って並ぶ不吐出検出用パターン１０２０のうちの左端の不吐出検出用パターンから右端の不吐出検出用パターに向かって順番に解析を行う。右端の不吐出検出用パターンまで解析を終えたら、その下方の左端の不吐出検出用パターンから右端の不吐出検出用パターンまで同様に解析を行う。なお、不吐出検出用パターンの解析は、複数の不吐出検出用パターンの走査の順番と、解析の順番とが整合していれば、どの様な順番で行ってもよい。例えば、左上端の不吐出検出用パターンから左下端の不吐出検出用パターンに向かい、次にその右隣の上端の不吐出検出用パターンから下端の不吐出検出用パターンに向かって順番に解析を行ってもよい。
【００５６】
不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の濃度をグラフ１７０５，１７０６に示している。この濃度値は、不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の画素の濃度値を、記録媒体搬送方向に沿って平均した値である。横軸１７０７は、記録ヘッド３０の吐出口配列方向の画素位置を示す。縦軸１７０８は、各画素における濃度値を示す。吐出判定閾値１７０９は、吐出状態を判定するための濃度値に関するしきい値である。図１７には、テストパターン１７００において最初に解析を行う解析領域の濃度を示すグラフ１７０５と、次に解析を行う解析領域の濃度を示すグラフ１７０６とを含む。
【００５７】
不吐出検出用パターンの理想位置の補正について説明する。まず、新しい記録チップに対応するテストパターンの解析に先立ち、検出位置ずれ量を０に設定する。次に不吐出検出用パターン１０２０の理想位置を算出する。以前に検出しているアライメントマーク１０１９の各々の位置とテストパターンの寸法の情報とに基づいて検出した不吐出検出用パターン１０２０の理想位置を、領域１７０１内に示している。次に、算出した不吐出検出用パターン１０２０の理想位置を補正する。ここでは、検出位置ずれ量は０であるので、不吐出検出用パターン１０２０の理想位置は、実質的には補正されない。次に、不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の濃度に基づき、不吐出検出用パターン１０２０の検出位置を求める。不吐出検出用パターン１０２０の検出位置は、読取り画像における不吐出検出用パターン１０２０の位置のことであり、不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の濃度を解析して求める。不吐出検出用パターン１０２０の検出位置の精度は、１画素単位のピクセルオーダーの位置精度ではなく、より高分解能の、１画素単位より小さいサブピクセルオーダーの位置精度である。本実施形態では、不吐出検出用パターン１０２０の検出位置は、前述した解析領域の濃度値の最大値である濃度Ｄｍａｘと、濃度Ｄｍａｘの位置の周囲の２画素の濃度値に基づき、濃度のピーク位置を検出することで求める。不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の濃度は、図１７に示すように、濃度Ｄｍａｘとその周囲の２画素の濃度値に対して、等角直線フィッティングを行うことで、サブピクセルオーダーで濃度のピーク位置を検出することで求める。グラフ１７０５に、不吐出検出用パターン１０２０の解析領域の濃度から検出した不吐出検出用パターンの検出位置（ピーク位置）１７１０を示す。
それから、不吐出検出用パターン１０２０の理想位置と検出位置とのずれ量を求め、それを検出位置ずれ量に加算する。不吐出検出用パターン１０２０の理想位置は、解析領域のグラフ１７０５中の濃度曲線の中央にあたる画素位置である。ここでは、不吐出検出用パターンの理想位置と、以前に検出した不吐出検出用パターンの検出位置とのずれ量１７１１は、０である。よって検出位置ずれ量は０のままになる。
【００５８】
次に、左側に隣接する不吐出検出用パターン１０２０の解析を行う。ここで検出位置ずれ量は０のままであるので、不吐出検出用パターン１０２０の理想位置の補正から、不吐出検出用パターン１０２０の検出位置の検出までの処理は、前述した処理と同様である。不吐出検出用パターン１０２０の理想位置と検出位置のずれ量を求めて、それを検出位置ずれ量に加算する。ここでは、不吐出検出用パターン１０２０の理想位置と検出位置（ピーク位置）１７１３とのずれ量１７１４を、検出位置ずれ量に加算して、新たに検出位置ずれ量１７１５として設定する。加算して新たに設定した検出位置ずれ量１７１５は、次に解析する不吐出検出用パターン１０２０の理想位置を補正するために、不吐出検出用パターンの理想位置から減算する値である。このように、不吐出検出用パターンの理想位置から検出位置ずれ量を減算することで、理想位置を補正する。同様にして、各々の不吐出検出用パターン１０２０の検出位置を検出して、理想位置と検出位置とのずれ量を求め、それを検出位置ずれ量に加算して新たな検出ずれ量として設定する処理を順番に繰り返していく。検出位置ずれ量は徐々に大きくなっていく。
【００５９】
図１８は、テストパターンの読取画像における、記録チップに対応するパターンの再検出を説明するための図である。図１８には、図１０と同様に、最端部（図示する例では左端部）に位置する記録ヘッドを用いて記録したテストパターン１００３の一部１０１１を拡大して示している。そして、最端部から２番目および３番目に位置する記録ヘッドを用いて記録したテストパターン１００４，１００５の一部１８０１，１８０２も拡大して示している。さらに、図１８には、各テストパターン１００３〜１００５の各部１０１１，１８０１，１８０２の内部の一部１０１３，１８０３，１８０４を示している。これらの部分１０１３，１８０３，１８０４は、記録ヘッドの特定の記録チップに対応したパターンである。
【００６０】
前述した図１１のステップＳ１０２において、例えばテストパターンの背景色（記録媒体自体の色）がテストパターンと同系色である等の理由でテストパターン（特に検知マーク１０１８）の検出に失敗することが考えられる。そのような場合には、検出されなかったテストパターンの近傍において検出されたテストパターンの検出位置を取得する。例えば、捨てストパターン１８０３が検出できず、テストパターン１０１３，１８０４が検出されている場合には、この２つのテストパターン１０１３，１８０４の検出位置を取得することが好ましい。テストパターン１０１３と１８０４の検出位置同士の中間地点を中心とした所定領域１８０５を設定し、その中に、検出されなかったテストパターン１８０３が存在すると推定する。この領域１８０５内の画素のうち、輝度の最大値と最小値とを求め、その中間値を、前述した図１３のステップＳ４０４における濃度判定用閾値Ｔｋとして設定する。そして、この濃度判定用閾値Ｔｋを利用して、図１４の記録チップ解析を再実行することにより、ロバスト性に優れたテストパターンの検出処理が可能となる。なお、テストパターンを検出するステップと１０２において検出されなかったテストパターンが存在することは、パターンの数や寸法や全体的な形状等から察知することができる。
【００６１】
図１９は、記録ヘッド３０の記録チップが異なる形状である場合のテストパターンを説明する図である。この記録ヘッド３０の記録チップ１９１５，１９１６および吐出口列１９２３，１９２４は、搬送方向８０１に対して垂直ではなく斜めに交差する方向に延びている。この記録ヘッド３０によって形成されたテストパターン１００３の一部１９１１を拡大して示している。この部分には千鳥配列のパターン１９１２，１９１３が含まれている。このパターン１９１２，１９１３の一部を含む領域１９１７に、検知マーク１９１８と、アライメントマーク１９１９と、不吐出検出用パターン１９２０とが含まれている。本実施形態の記録ヘッドの記録チップのインク吐出面は、長方形ではなく平行四辺形であり、吐出口列方向は搬送方向８０１と直交しない。各吐出口の吐出タイミングを適切にずらすことにより、搬送方向８０１と直交する方向に延びる不吐出検出用パターン１９２０を配置することが可能である。検知マーク１９１８、アライメントマーク１９１９、不吐出検出用パターン１９２０は、図１０に示す検知マーク１０１８、アライメントマーク１０１９、不吐出検出用パターン１０２０と同様に形成されている。本実施形態でも、前述した実施形態と同様の各工程（図１０〜１８）でテストパターンの検出とヘッドの解析を行うことができる。
以上説明した通り、テストパターンを読取り手段で読み取った画像で、一部の検知マークを検出できない場合であっても、検出済みの検知マーク位置から再検出することで、検出処理のロバスト性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６２】
３０      液体吐出ヘッド
１００１，１００２      記録媒体
１００３〜１００９      テストパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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