(57)【要約】【課題】よりスムーズな買物を実現可能な買物支援システム及び買物支援方法を提供する。【解決手段】買物支援システム１は、登録装置２と、荷詰装置４と、を備える。登録装置２は、商品の登録に関する顧客の操作を受け付ける。荷詰装置４は、商品の荷詰めを実行する。登録装置２は、待機スペースＳｐ１に配置された商品について登録を行う。荷詰装置４は、登録装置２による登録が完了した商品が配置される荷詰スペースＳｐ２にある商品について荷詰めを実行する。【選択図】図１
2020071549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の登録に関する顧客の操作を受け付ける登録装置と、
前記商品の荷詰めを実行する荷詰装置と、を備え、
前記登録装置は、待機スペースに配置された前記商品について登録を行い、
前記荷詰装置は、前記登録装置による登録が完了した前記商品が配置される荷詰スペースにある前記商品について荷詰めを実行する、
買物支援システム。
【請求項２】
前記荷詰装置は、容器ストッカにストックされている容器に前記商品を荷詰めし、
前記容器ストッカには、前記顧客が持参した容器を装填可能である、
請求項１に記載の買物支援システム。
【請求項３】
前記容器ストッカには、第１の容器及び第２の容器を含む複数の容器がストックされ、
前記荷詰装置は、前記第１の容器を持参した前記顧客が購入する前記商品の荷詰めに、前記第２の容器を使用する、
請求項２に記載の買物支援システム。
【請求項４】
選択部を更に備え、
前記容器ストッカには、第１の容器及び第２の容器を含む複数の容器がストックされ、
前記選択部は、前記第１の容器を持参した前記顧客が購入する前記商品の荷詰めに、前記第１の容器と、前記第２の容器とのいずれを使用するかを選択する、
請求項２に記載の買物支援システム。
【請求項５】
前記容器ストッカにストックされている容器に前記商品を荷詰めするか否かを切り替える切替部を更に備える、
請求項２〜４のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項６】
前記顧客により持参された容器について、前記荷詰装置による荷詰めに使用することの適否を判断する認証装置を更に備える、
請求項２〜５のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項７】
前記容器ストッカには、前記顧客が持参した容器である持参容器に加えて、前記持参容器とは別の容器である在庫容器を装填可能であって、
前記荷詰装置は、前記商品の荷詰めに、前記持参容器と前記在庫容器とのいずれかを使用する、
請求項２〜６のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項８】
前記荷詰装置は、前記持参容器を前記容器ストッカに装填しない前記顧客が購入する前記商品の荷詰めに、前記在庫容器を使用する、
請求項７に記載の買物支援システム。
【請求項９】
前記容器を購入するか否かを選択する購入選択部を更に備え、
前記荷詰装置は、前記購入選択部により購入を選択した前記顧客が購入する前記商品の荷詰めに、前記在庫容器を使用する、
請求項７又は８に記載の買物支援システム。
【請求項１０】
前記荷詰装置は、前記顧客の所定の操作に従って荷詰めを開始する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１１】
前記荷詰スペースに配置された前記商品の重量が判定条件を満たさない場合に、前記荷詰装置による前記商品の荷詰めを中止させる判定部を更に備える、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１２】
前記荷詰装置は、一会計に係る複数の前記商品を、第１グループと第２グループとを含む複数のグループに分けて、前記荷詰スペースに配置される前記第１グループに属する前記商品を荷詰めした後に、前記荷詰スペースに配置される前記第２グループに属する前記商品を荷詰めする、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１３】
前記待機スペース、前記荷詰装置及び前記荷詰スペースは、前記登録装置に隣接する、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１４】
前記商品の精算に関する前記顧客の操作を受け付ける精算装置を更に備える、
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１５】
商品の登録に関する顧客の操作を受け付けて、待機スペースに配置された前記商品について登録を行う登録処理と、
前記登録処理による登録が完了した前記商品が配置される荷詰スペースにある前記商品について、荷詰装置にて荷詰めを実行する荷詰処理と、を有する、
買物支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に買物支援システム及び買物支援方法に関し、より詳細には顧客による買物を支援する買物支援システム及び買物支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、顧客によるセルフチェックアウトを可能にするセルフチェックアウト端末が記載されている。このセルフチェックアウト端末では、バーコードスキャナによってバーコードが読み取られた商品は、載置場所としての一時置き台等に載置される。
【０００３】
特許文献１において、顧客は、積層状態で保持されている複数枚のレジ袋から最上位のレジ袋を引っ張り出し、レジ袋を開いた状態で第２の保持部にセットする。そして、顧客は、一時置き台に置いた商品を、第２の保持部に保持されたレジ袋に収容する。つまり、特許文献１に記載のセルフチェックアウト端末では、商品をレジ袋に収容する袋詰めの作業は人（顧客）が行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０７２５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、商品の袋詰めに要する時間は、例えば、袋詰めを行う者の熟練度、及び購入した商品の個数等によって変動し、場合によっては、数分程度、袋詰めに要することもある。したがって、たとえ商品の登録から精算までの処理がスムーズに行われたとしても、その後の商品の袋詰めの段階で混雑が生じ、結果的に、顧客の待ち時間が増えたり、店員がサポートにまわることで店員の作業が増えたりする可能性がある。
【０００６】
本開示は上記事由に鑑みてなされており、よりスムーズな買物を実現可能な買物支援システム及び買物支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る買物支援システムは、登録装置と、荷詰装置と、を備える。前記登録装置は、商品の登録に関する顧客の操作を受け付ける。前記荷詰装置は、前記商品の荷詰めを実行する。前記登録装置は、待機スペースに配置された前記商品について登録を行う。前記荷詰装置は、前記登録装置による登録が完了した前記商品が配置される荷詰スペースにある前記商品について荷詰めを実行する。
【０００８】
本開示の一態様に係る買物支援方法は、登録処理と、荷詰処理と、を有する。前記登録処理は、商品の登録に関する顧客の操作を受け付けて、待機スペースに配置された前記商品について登録を行う処理である。前記荷詰処理は、前記登録処理による登録が完了した前記商品が配置される荷詰スペースにある前記商品について、荷詰装置にて荷詰めを実行する処理である。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、よりスムーズな買物を実現可能である、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態１に係る買物支援システムの外観を示す概略斜視図である。
【図２】図２は、同上の買物支援システムのブロック図である。
【図３】図３は、同上の買物支援システムの使用例を示す概略斜視図である。
【図４】図４は、同上の買物支援システムの使用例を示す概略斜視図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは、それぞれ同上の買物支援システムの要部を示し、容器ストッカから、容器を１つずつ取り出して荷詰機構に供給する動作を示す概略図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、それぞれ同上の買物支援システムにおける袋開きに係る容器供給部の機構を示す概略斜視図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ同上の買物支援システムにおける袋開きに係る容器供給部の機構を示す概略平面図である。
【図８】図８は、同上の買物支援システムの動作を示すシーケンス図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは、それぞれ同上の荷詰装置の荷詰機構の動作を示す概略説明図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、それぞれ同上の荷詰装置の荷詰機構の動作を示す概略説明図である。
【図１１】図１１は、同上の買物支援システムの動作例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施形態２に係る買物支援システムの要部を示し、袋ストッカから、容器を１枚ずつ取り出して荷詰機構に供給する動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係る買物支援システム１の概要について、図１を参照して説明する。買物支援システム１は、顧客９３（図３参照）による買物（つまり顧客９３が商品９１（図３参照）を購入する作業）を支援するシステムである。買物支援システム１は、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、衣料品店、家電量販店又はホームセンター等の小売店の店舗９（図３参照）に導入される。
【００１２】
本実施形態に係る買物支援システム１は、顧客９３の買物に関する一連の作業を全て顧客９３自身が行うフルセルフ型のシステムである。このようなシステムによれば、顧客９３の買物に関する一連の作業を顧客９３と店員とが分担して行うシステムに比較すると、店員の介入が必須でなく、例えば、レジ作業に係る店員の負担を軽減しやすい。また、顧客９３にとっては、店員の手が空くのを待たずに買物を終えることができるので、店舗９の混雑時でもスムーズな買物を実現しやすい。本実施形態では、買物支援システム１は、基本的に、店員が不在の無人店舗ではなく、店員が存在する有人店舗に導入されることと仮定する。ただし、買物支援システム１は、店員が不在の無人店舗に導入されてもよい。
【００１３】
本実施形態に係る買物支援システム１は、登録装置２と、荷詰装置４と、を備えている。登録装置２は、商品９１の登録に関する顧客９３の操作を受け付ける。登録装置２は、待機スペースＳｐ１に配置された商品９１について登録を行う。荷詰装置４は、商品９１の荷詰めを実行する。荷詰装置４は、荷詰スペースＳｐ２にある商品９１について荷詰めを実行する。荷詰スペースＳｐ２は、登録装置２による登録が完了した商品９１が配置されるスペースである。
【００１４】
本開示でいう商品９１の「登録」は、顧客９３が購入する商品９１を特定するための情報（後述する「商品情報」）を、買物支援システム１に入力する処理を意味する。本実施形態では、顧客９３は、商品９１を識別するための情報（識別コード）である商品情報を、読取機５１（後述する）にて読み取ることによって、商品９１の登録を実行する。
【００１５】
また、本開示でいう「荷詰め」は、商品９１を容器７に収容する処理を意味する。本開示でいう「容器」は、商品９１が入る大きさで、かつ商品９１を出し入れするための口があればよく、一例として、エコバッグ又は買物袋等の袋状の容器である。本開示でいう「袋」は、商品９１が入る大きさで、かつ商品９１を出し入れするための袋口７１（図６Ａ参照）を有する袋であればよい。このような袋への「荷詰め」は「袋詰め」ともいう。本実施形態では、荷詰装置４は荷詰スペースＳｐ２に配置された商品９１について、人の手を介さずに自動的に荷詰めを行う。すなわち、本実施形態に係る買物支援システム１は、荷詰スペースＳｐ２として定められた場所に配置された商品９１を対象として、荷詰装置４にて、この商品９１の荷詰めを実行する。
【００１６】
上述した構成の買物支援システム１によれば、顧客９３が登録装置２に対し商品９１の登録に関する操作を行うことで、商品９１の登録が完了する。そして、登録が完了した商品９１の荷詰めについては、顧客９３及び店員のいずれでもなく、荷詰装置４にて実行される。すなわち、待機スペースＳｐ１に配置された登録前の商品９１については、顧客９３が登録装置２にて登録のための操作を行い、登録が完了した商品９１が荷詰スペースＳｐ２に配置されることで、荷詰装置４にて荷詰めが自動的に実行される。このように、買物支援システム１によれば、顧客９３の買物に関する一連の作業（商品９１の登録及び荷詰め）のうち、荷詰めについては荷詰装置４にて自動化され、商品９１の登録のための操作については顧客９３が行う。したがって、顧客９３が荷詰めまで行う場合に比較して、商品９１の荷詰めに要する時間のばらつきを小さくでき、商品９１の登録後の混雑が生じにくくなって、よりスムーズな買物を実現可能である。その結果、商品９１の登録後の混雑に起因して、顧客９３の待ち時間が増えたり、店員がサポートにまわることで店員の作業が増えたりすることを低減できる。
【００１７】
（２）構成
以下、本実施形態に係る買物支援システム１について詳細に説明する。本実施形態では、買物支援システム１が導入される店舗９としてコンビニエンスストアを例に説明する。つまり、店員はコンビニエンスストアの店員（アルバイト及びパートタイマを含む）、顧客９３はコンビニエンスストアの来客である。この種の店舗９においては、複数の商品９１が店内に陳列された状態で、複数の商品９１の販売が行われている。顧客９３は、店内に陳列されている複数の商品９１の中から所望の商品９１をピックアップし、ピックアップした商品９１について精算を行うことで、所望の商品９１を購入する。そして、本実施形態では、容器７が、布製、ポリエチレン製又はポリプロピレン製のエコバッグのように、繰り返し利用可能な袋状の容器である場合を想定する。また、図面中において物体の移動（動作）等を示す矢印は、説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
【００１８】
（２．１）買物支援システム
ここではまず、本実施形態に係る買物支援システム１の全体構成について説明する。買物支援システム１は、図１に示すように、登録装置２及び荷詰装置４に加えて、精算装置３を更に備えている。精算装置３は、商品９１の精算に関する顧客９３の操作を受け付ける装置である。言い換えれば、本実施形態に係る買物支援システム１は、商品９１の精算に関する顧客９３の操作を受け付ける精算装置を更に備えている。
【００１９】
本開示でいう商品９１の「精算」は、売主（店舗９）から買主（顧客９３）に商品９１の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）に必要な、買主側の決済処理を意味する。本実施形態では、顧客９３は、登録装置２にて登録された商品９１の代金を、例えば、クレジットカード、プリペイドカード、電子マネー、ポイントカード又は現金等で支払うことにより、商品９１の精算を実行する。
【００２０】
また、本実施形態に係る買物支援システム１は、図１〜図３に示すように、登録装置２、精算装置３及び荷詰装置４に加えて、読取機５１、管理装置５２、認証装置５３、検知装置５４及び容器ストッカ６を更に備えている。
【００２１】
本実施形態に係る買物支援システム１は、登録装置２、精算装置３及び荷詰装置４をそれぞれ１台ずつ備えている。買物支援システム１は、基本的には、登録装置２、精算装置３及び荷詰装置４が１台ずつあれば、１人の顧客９３の買物に係る一連の作業（商品９１の登録、精算及び荷詰め）が可能である。
【００２２】
登録装置２は、上述したように、商品９１の登録に関する顧客９３の操作を受け付ける装置である。精算装置３は、商品９１の精算に関する顧客９３の操作を受け付ける装置である。荷詰装置４は、商品９１の荷詰めを実行する装置である。荷詰装置４は、顧客９３の所定の操作に従って荷詰めを開始する。本開示でいう「所定の操作」は、荷詰装置４による荷詰めを開始させるためのトリガとなる操作である。一例として、後述するユーザインタフェース２０（図１参照）等に対する操作が「所定の操作」であってもよいし、又は登録装置２での登録の完了若しくは精算装置３での精算の完了等が「所定の操作」であってもよい。
【００２３】
ところで、買物支援システム１は、例えば、店舗９のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台８に組み込まれている。つまり、買物支援システム１を構成する登録装置２、精算装置３及び荷詰装置４に加えて、読取機５１、管理装置５２、認証装置５３、検知装置５４及び容器ストッカ６が、カウンタ台８に設置されている。このようなカウンタ台８は、図３の例のように、１つの店舗９に対して複数（図３の例では２つ）設置されていてもよい。つまり、１つの店舗９に複数の買物支援システム１が導入されてもよい。
【００２４】
本実施形態では、カウンタ台８は、平面視において一方向に長い、直方体状に形成されている。平面視において、カウンタ台８の短手方向の一方側が、それぞれカウンタ台８の正面となる。顧客９３は、カウンタ台８の正面側からカウンタ台８にアクセスして、買物支援システム１を利用する。以下では、カウンタ台８の上面８０の長手方向を「左右方向」、上面８０の短手方向を「前後方向」と仮定し、正面からカウンタ台８を見た場合の左方を「左方」として説明する。
【００２５】
カウンタ台８の上面８０上には、登録装置２が設置されている。具体的には、登録装置２はカウンタ台８の左右方向の中央部に配置されている。登録装置２は、タッチパネルディスプレイを含むユーザインタフェース２０を有している。ユーザインタフェース２０のタッチパネルディスプレイの画面は、正面に向けられている。精算装置３は、登録装置２の下方に配置されている。本実施形態では、登録装置２のユーザインタフェース２０は、精算装置３のユーザインタフェースとして兼用される。
【００２６】
ユーザインタフェース２０は、一例として、顧客９３の操作を受け付けることで情報の入力を行い、顧客９３に向けて各種の表示を行うことで情報の出力を行う。本実施形態では、ユーザインタフェース２０は、タッチパネルディスプレイを有し、タッチパネルディスプレイにて、顧客９３による操作の受け付けと、顧客９３への情報の表示と、を行う。
【００２７】
カウンタ台８の上面８０における登録装置２の右方には、待機スペースＳｐ１が形成されている。待機スペースＳｐ１は、登録装置２による登録待ちの商品９１が配置されるスペースである。つまり、登録装置２は、待機スペースＳｐ１に配置された商品９１の登録を行う。すなわち、本実施形態では、登録装置２による登録が未完了の商品９１は待機スペースＳｐ１に配置される。
【００２８】
また、カウンタ台８の上面８０における登録装置２の左方には、荷詰スペースＳｐ２が形成されている。荷詰スペースＳｐ２の下方には荷詰装置４が設置されている。荷詰スペースＳｐ２は、登録装置２による登録が完了した商品９１が配置されるスペースである。荷詰装置４は、荷詰スペースＳｐ２にある商品９１について荷詰めを実行する。つまり、荷詰装置４は、待機スペースＳｐ１とは別の荷詰スペースＳｐ２に配置されている商品９１について荷詰めを実行する。荷詰装置４について詳しくは「（２．４）荷詰装置」の欄で説明する。
【００２９】
要するに、カウンタ台８上には、登録装置２による登録が未完了の商品９１が配置される待機スペースＳｐ１が、登録装置２による登録が完了した商品９１が配置される荷詰スペースＳｐ２とは別に確保されている。特に、本実施形態では、待機スペースＳｐ１と荷詰スペースＳｐ２とは、カウンタ台８の上面８０において、登録装置２を挟んで登録装置２の両側に配置されている。言い換えれば、待機スペースＳｐ１と荷詰スペースＳｐ２との間に、登録装置２が配置されている。
【００３０】
上述したような配置により、待機スペースＳｐ１と登録装置２と荷詰スペースＳｐ２とは、平面視において、カウンタ台８の長手方向に一列に並ぶことになる。つまり、待機スペースＳｐ１、登録装置２及び荷詰スペースＳｐ２は、左右方向に延びる一直線に沿って、この順で並べて配置されている。そして、荷詰スペースＳｐ２の下方には荷詰装置４が配置されているので、待機スペースＳｐ１、荷詰装置４及び荷詰スペースＳｐ２は、登録装置２に隣接することになる。言い換えれば、待機スペースＳｐ１、荷詰装置４及び荷詰スペースＳｐ２は、登録装置２と同一のカウンタ台８に設けられることで、登録装置２と一体化されており、登録装置２と隣接する。
【００３１】
ここで、荷詰スペースＳｐ２は、底面８１１と、底面８１１の周囲に位置する囲い部８１２と、で囲まれた空間である。本実施形態では、荷詰スペースＳｐ２は、カウンタ台８の上面８０に形成された凹所の内部空間である。そのため、底面８１１は凹所の底面であって、囲い部８１２は凹所の内側面である。ただし、荷詰スペースＳｐ２は、カウンタ台８の上面８０に形成された凹所に限らない。例えば、カウンタ台８の上面８０の一部を底面８１１とし、その底面８１１の周囲を壁、柵又は網等からなる囲い部８１２で囲むことにより、荷詰スペースＳｐ２が形成されてもよい。つまり、囲い部８１２は、荷詰スペースＳｐ２の底面８１１の周囲に位置し、荷詰スペースＳｐ２を囲む構成であればよく、「面」に限らず、壁、柵又は網等の構造体であってもよい。また、囲い部８１２は、買物支援システム１に必須の構成ではなく適宜省略可能である。囲い部８１２が省略される場合、例えば、カウンタ台８の上面８０の一部が荷詰スペースＳｐ２の底面８１１を構成し、カウンタ台８の上面８０の一部（底面８１１）上に、登録装置２による登録が完了した商品９１が配置される。
【００３２】
本実施形態では、荷詰スペースＳｐ２の底面８１１は、後述する荷詰装置４の載置面４１３からなる。より厳密には、載置面４１３上に保持された容器７の底部７２（図９Ａ参照）が、荷詰スペースＳｐ２の底面８１１を構成する。つまり、カウンタ台８の天板には貫通孔が形成されており、載置面４１３上に保持された容器７の底部７２が、貫通孔の下面側の開口を塞ぐことで底面８１１を構成する。荷詰装置４は、容器７の底部７２を介して載置面４１３上に置かれた商品９１について荷詰めを行う。
【００３３】
読取機５１は、商品９１から、商品９１に関する商品情報を読み取る装置である。本開示でいう「商品情報」は、商品９１を識別するための情報（情報識別コード）であって、例えば、日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等の商品識別コードである。この種の商品識別コードには、ＪＡＮコードの他、ＥＰＣ（Electronic Product Code）、欧州等で用いられているＥＡＮ（European Article Number）コード、及び米国等で用いられているＵＰＣ（Universal Product Code）等がある。また、商品情報は、商品９１の品種（種類）を識別する情報に限らず、同一品種の商品９１を個別に識別するシリアル情報等の情報を含んでいてもよい。これにより、同一品種の商品９１が複数ある場合にも、これら同一品種の複数の商品９１の各々を商品情報にて特定可能である。
【００３４】
読取機５１は、バーコードリーダであって、商品９１に付されたバーコードを光学的に読み取って、商品情報を読み取る。読取機５１で読み取られた商品情報は、登録装置２での商品９１の登録処理に用いられる。したがって、顧客９３が、待機スペースＳｐ１に置かれた商品９１を読取機５１にかざす操作により、読取機５１で商品情報の読取りが行われ、登録装置２による商品９１の登録に関する操作が実行されることになる。読取機５１は、一例として、登録装置２のユーザインタフェース２０の右方に設置された据置型のバーコードリーダである。
【００３５】
また、読取機５１は、バーコードリーダに限らず、例えば二次元コードを読み取るリーダ、又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を利用して電子タグから商品情報を非接触で読み取るタグリーダであってもよい。また、読取機５１は、例えば商品９１の画像からも商品情報を読み取るように構成されていてもよい。この場合、読取機５１は、待機スペースＳｐ１にある商品９１を撮像するイメージセンサを有する。読取機５１は、商品９１の画像に画像認識処理を施し、輪郭、色及びテクスチャ情報等の特徴量を抽出し、商品９１ごとに予め記憶されているテンプレートと照合することにより、商品情報を特定する。この場合においては、読取機５１は、バーコードリーダで読み取った情報を、商品９１の画像からの商品情報の読み取りの補助に用いることができる。あるいは、商品９１の画像のみからでも商品情報の読み取りが十分に可能であれば、バーコードリーダは省略されていてもよい。
【００３６】
上記構成によれば、顧客９３は、図４に示すように、待機スペースＳｐ１に配置された商品９１について、登録装置２にて登録を行い、荷詰スペースＳｐ２に移動させて、荷詰装置４に荷詰めを実行させるまでの作業を、１つのカウンタ台８で終えることができる。すなわち、顧客９３は、待機スペースＳｐ１に置いた商品９１について、まずは買物かご９２から取り出して読取機５１にて商品情報の読取りを行うことで、登録装置２での登録を行う（図４の矢印Ａ１参照）。そして、顧客９３は、登録装置２での登録が完了した商品９１を移動させて、荷詰スペースＳｐ２に置く（図４の矢印Ａ２参照）。
【００３７】
ただし、登録装置２は、待機スペースＳｐ１に配置された商品９１について登録を行う機能を有していればよく、待機スペースＳｐ１に配置されていない商品９１について登録を行ってもよい。例えば、顧客９３が、買物かご９２を使用せずに商品９１を１つだけ購入するような場合に、手に持った商品９１を、待機スペースＳｐ１に置くことなく、商品９１について登録装置２で登録を行ってもよい。このような場合に、待機スペースＳｐ１に商品９１を置くか否かは、顧客９３が適宜決定できる。
【００３８】
さらに、カウンタ台８には、管理装置５２、認証装置５３、検知装置５４及び容器ストッカ６等が内蔵されている。
【００３９】
荷詰装置４は、容器ストッカ６にストックされている容器７に商品９１を荷詰めする。言い換えれば、容器ストッカ６は、荷詰装置４での商品９１の荷詰めに用いる容器７をストックするための器具である。詳しくは後述するが、容器ストッカ６には、顧客９３が持参した容器７を装填可能である。本開示でいう「持参した容器」は、顧客９３が店舗９の入店時に持参した容器であって、例えば、いわゆるマイバッグのように、顧客９３の所有物である容器７である。このような容器７は、例えば、店舗９で販売されており、顧客９３は、初めて店舗９を利用する際には容器７を購入し、２回目以降に店舗９を利用する際には、容器７を持参する。
【００４０】
また、カウンタ台８の右側面（登録装置２から見て待機スペースＳｐ１側となるカウンタ台８の側面）には、装填口６１が形成されている。装填口６１は、容器ストッカ６に容器７を装填するための開口部である。装填口６１には一対のフック６２が設けられており、一対のフック６２に容器７の一対の持ち手７４（図６Ａ参照）が引っ掛けられるようにして、装填口６１に容器７がセットされる。通常時には装填口６１は閉じており、装填口６１に容器７がセットされると装填口６１が開いて、装填口６１を通して容器ストッカ６に容器７が装填される。つまり、装填口６１に容器７がセットされると、装填口６１を通して容器７がカウンタ台８内に取り込まれて、カウンタ台８内にある容器ストッカ６に容器７が装填される。
【００４１】
本開示でいう「装填」は、容器７を詰め込んで準備することを意味し、容器７をストックするための容器ストッカ６に容器７が追加されることで、容器ストッカ６に容器７が装填されることになる。顧客９３が容器７を持参した場合においては、顧客９３は、持参した容器７を装填口６１にセットすることで、顧客９３が持参した容器７を容器ストッカ６に装填することができる。
【００４２】
管理装置５２は、図２に示すように、精算装置３、荷詰装置４、認証装置５３及び検知装置５４等と通信可能に構成されている。管理装置５２は、ストアコンピュータとも通信可能に構成されている。管理装置５２は、精算装置３から受信した商品情報に基づいて、精算装置３での精算処理に必要な情報を精算装置３に送信する処理等、所定の処理を実行する。
【００４３】
管理装置５２は、少なくとも荷詰装置４を制御可能に構成されている。そのため、管理装置５２は、例えば、精算装置３と荷詰装置４とを連動させるように、荷詰装置４を制御することが可能である。本実施形態では、顧客９３が精算装置３にて精算処理を行っている間に、商品９１の荷詰めが行われるように、管理装置５２が、精算装置３と連動させて荷詰装置４を制御する。例えば、荷詰装置４は、精算装置３で精算処理が開始したことをトリガにして、商品９１の荷詰めを開始する。ただし、詳しくは後述するが、荷詰装置４は、常に荷詰めを行うのではなく、荷詰めを行わない「荷詰め無し」という動作も可能である。
【００４４】
認証装置５３は、顧客９３により持参された容器７について、荷詰装置４による荷詰めに使用することの適否を判断する。本実施形態では、容器ストッカ６には、顧客９３が持参した容器７を装填可能であるため、顧客９３は、故意又は過失により正規品でない容器７をセットする可能性がある。このような場合に、荷詰装置４を保護し、また顧客９３に対して適切な容器７の使用を促すため、認証装置５３では、容器７が正規品か否かを判断する。認証装置５３は、容器７から認証情報を読み取って、容器７が正規品か否かを判断し、容器７が正規品であれば、荷詰装置４による荷詰めに使用可能と判断する。ここでは、認証装置５３は、装填口６１にセットされた容器７から認証情報を読み取って、容器７が正規品か否かを判断する。すなわち、荷詰装置４に対応していない非正規の容器７が装填口６１にセットされた場合には、認証装置５３にて、この容器７の使用を禁止することができる。
【００４５】
認証装置５３は、一例として、容器７に付されている電子タグから、ＲＦＩＤを利用して認証情報を非接触で読み取るタグリーダである。また、認証装置５３は、タグリーダに限らず、例えば、容器７に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ、二次元コードを読み取るリーダ等であってもよい。さらに、認証装置５３は、容器７の画像から認証情報を読み取るように構成されていてもよい。
【００４６】
検知装置５４は、少なくとも重量センサを有している。検知装置５４は、重量センサにて、荷詰スペースＳｐ２に置かれた商品９１の重量を測定する。荷詰スペースＳｐ２に複数の商品９１が置かれている場合には、検知装置５４は、複数の商品９１の総重量を重量センサにて測定する。重量センサは、例えば、荷詰スペースＳｐ２の底面８１１に組み込まれている。また、検知装置５４は、荷詰スペースＳｐ２を撮像するカメラ等を有していてもよい。
【００４７】
上述した買物支援システム１の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、待機スペースＳｐ１は、カウンタ台８の上面８０上に形成される構成に限らず、荷詰スペースＳｐ２と同様に、待機スペースＳｐ１が凹所にて構成されていてもよい。
【００４８】
また、買物支援システム１は、上述した構成に加え、例えば、特定商品（例えば、煙草又はファストフード等）を顧客９３に供給する供給ユニット等を更に備えていてもよい。このように、買物支援システム１は、店舗９での顧客９３の買物を総合的に支援するために、様々な構成要素を備えることが好ましい。
【００４９】
このような買物支援システム１が導入された店舗９では、顧客９３が登録装置２に対し商品９１の登録に関する操作を行い、顧客９３が精算装置３に対し商品９１の精算に関する操作を行うことで、商品９１の登録及び精算が完了する。そして、登録及び精算が完了した商品９１の荷詰めについては、顧客９３及び店員のいずれでもなく、荷詰装置４にて実行される。そのため、顧客９３は、店内で商品９１をピックアップし、登録装置２で登録、かつ精算装置３で精算を行った後、自動的に容器７に収容された商品９１を受け取る、という一連の処理で、商品９１の購入を済ませることができる。したがって、顧客９３が荷詰めまで行う場合に比較して、商品９１の荷詰めに要する時間のばらつきを小さくでき、商品９１の登録後の混雑が生じにくくなって、よりスムーズな買物を実現可能である。その結果、商品９１の登録後の混雑に起因して、顧客９３の待ち時間が増えたり、店員がサポートにまわることで店員の作業が増えたりすることを低減できる。
【００５０】
さらに、店員においては、荷詰めの作業を行う必要がなく、例えば、顧客９３が登録又は精算を行っている間に、この顧客９３の応対とは異なる、何らかの作業を行うことが可能である。その結果、１人の店員にて、複数人の顧客９３の買物に係る作業を並行してこなすことが可能であって、複数人の顧客９３の買物に要する時間を短縮し、顧客９３の待ち行列の低減を図ることができる。
【００５１】
（２．２）登録装置
次に、本実施形態に係る買物支援システム１の登録装置２の構成について、図２を参照して説明する。
【００５２】
登録装置２は、商品９１の登録に関する顧客９３の操作を受け付ける装置である。ここでは、登録装置２は、いわゆるＰＯＳ（Point Of Sales）端末であって、商品９１に関する商品情報を用いて商品９１の登録処理を実行する。
【００５３】
本開示でいう「登録処理」は、ある商品９１の商品情報から、この商品９１についての特定の処理を実行するために必要な関連情報を特定し、関連情報を登録する処理を意味する。つまり、商品情報を記憶するだけの処理は「登録処理」ではない。登録装置２が買物支援システム１に用いられる場合、特定の処理は精算処理であって、精算処理を実行するために必要な関連情報には、例えば、商品９１の価格及び品目等が含まれている。このように、登録処理によれば、単に商品９１を識別するだけの商品情報から、この商品９１についての特定の処理に必要な情報（関連情報）が特定される。つまり、特定の処理は、商品情報だけでは実行することができず、商品情報を用いた登録処理を経て、初めて実行可能となる。一例として、ストアコンピュータに、商品情報と関連情報とが対応付けられた状態で記憶されている場合には、登録処理では、商品情報を用いて、この商品情報に対応する関連情報がストアコンピュータから読み出されることになる。
【００５４】
登録装置２は、図２に示すように、登録用入力部２１、登録用出力部２２、登録側通信部２３、取得部２４、判定部２５及び登録側処理部２６を有している。
【００５５】
登録用入力部２１は、顧客９３の操作を受け付ける装置である。登録用出力部２２は、顧客９３に向けて各種の表示を行う装置である。本実施形態では、ユーザインタフェース２０が、登録用入力部２１及び登録用出力部２２として機能する。すなわち、登録装置２は、ユーザインタフェース２０としてタッチパネルディスプレイを用いており、タッチパネルディスプレイにて、顧客９３の操作の受け付けと、顧客９３への表示と、を行う。
【００５６】
このように、登録装置２は、登録処理に関連する人の操作を受け付ける操作入力部と、登録処理に関連する情報の提示を行う提示部と、の少なくとも一方を有している。本実施形態では、操作入力部は登録用入力部２１にて実現され、提示部は登録用出力部２２にて実現されている。
【００５７】
登録側通信部２３は、登録装置２と精算装置３との通信を実現する。ここで、登録装置２と精算装置３とは双方向に通信可能である。登録装置２と精算装置３との間の通信方式としては、無線通信又は有線通信の適宜の通信方式が採用される。さらに、登録側通信部２３は、例えば、ストアコンピュータと、直接的に又は精算装置３を介して間接的に、通信可能に構成されている。
【００５８】
取得部２４は、読取機５１に接続されている。取得部２４は、読取機５１で読み取られた商品情報を取得する。つまり、読取機５１で読み取られた商品情報は、取得部２４に入力される。取得部２４にて取得された商品情報は、登録側処理部２６に出力される。
【００５９】
判定部２５は、商品９１について荷詰装置４による荷詰めの可否の判定結果を出力する。一例として、判定部２５は、荷詰めの対象となる商品９１、つまり荷詰スペースＳｐ２に置かれている商品９１について、個数、精算金額、サイズ及び重量の少なくとも１つのパラメータから評価値を算出し、この評価値に基づいて荷詰めの可否を判定する。評価値の算出に使用されるパラメータは、例えば、読取機５１で読み取られた商品情報に基づいて、ストアコンピュータから取得可能である。「評価値」は、荷詰めの対象となる商品９１の個数、精算金額、サイズ及び重量の少なくとも１つのパラメータを反映した評価用の数値である。パラメータが大きくなる（高くなる）ほど、評価値は大きくなる。
【００６０】
判定部２５は、算出した評価値を、例えば、評価閾値と比較することにより荷詰めの可否を判定する。評価閾値は、容器７の容量の上限を規定する値であって、任意に設定される値である。評価値が評価閾値以上であれば、判定部２５は、商品９１が容器７に収まらない、つまり荷詰めが不可であると判定する。つまり、商品９１の数が多過ぎる、又は商品９１が大き過ぎる等により、評価値が評価閾値以上となる場合、判定部２５は、荷詰めが不可と判定する。一方、評価値が評価閾値未満であれば、判定部２５は、荷詰め可と判定する。判定部２５が出力する荷詰めの可否の判定結果は、例えば、登録用出力部２２から、顧客９３又は店員に通知される。このとき、荷詰め不可と荷詰め可とのいずれか一方のみが、通知されてもよい。
【００６１】
詳しくは「（３．３）荷詰処理の詳細」の欄で説明するが、判定部２５は、少なくとも荷詰スペースＳｐ２に配置された商品９１の重量が判定条件を満たさない場合に、荷詰装置４による商品９１の荷詰めを中止させる。本開示でいう「判定条件」は、商品９１の重量から荷詰スペースＳｐ２に配置された商品９１が適正か否かを判定するための条件であって、一例として、登録装置２にて登録済みの商品９１の重量と略一致すること等である。ここでは、判定部２５は、検知装置５４の重量センサで測定される、荷詰スペースＳｐ２に置かれた商品９１の重量（総重量）と、登録装置２にて登録済みの商品９１の重量（総重量）と、を比較し、両者が略一致するか否かを判定する。例えば、荷詰スペースＳｐ２に置かれた商品９１の重量が、登録装置２にて登録済みの商品９１の重量に対して、誤差数％の範囲にあれば、判定部２５は、両者が略一致し判定条件を満たすと判定する。
【００６２】
登録側処理部２６は、商品９１の登録処理を行う。例えば、登録側処理部２６は、取得部２４に商品情報が入力されると、この商品９１についての特定の処理（例えば精算処理）を実行するために必要な関連情報を特定し、関連情報を登録することで、商品９１の登録処理を実行する。具体的には、登録側処理部２６は、商品情報に基づいて、商品９１の精算処理に必要な関連情報（一例として、商品９１の価格及び品目等）をストアコンピュータから取得することで、商品９１の登録を行う。ここで、登録側処理部２６は、メモリを有しており、１以上の商品情報及び関連情報をメモリに一時的に記憶する。さらに、メモリに記憶される商品情報には、商品９１の個数（つまり取得部２４に商品情報が入力された回数）の情報が付随する。例えば、１以上の商品情報が、「Ａ」という商品９１が２個、及び「Ｂ」という商品９１が１個の計３個の商品９１についての商品情報である場合、メモリには「Ａ」の商品情報及びその個数「２」と、「Ｂ」の商品情報及びその個数「１」とが記憶される。
【００６３】
ところで、登録装置２は、登録処理を終了させる確定処理を実行可能である。確定処理は、登録処理を終了させることで、登録処理にて行われた商品９１の登録を確定させる処理である。確定処理は、「操作入力部」としての登録用入力部２１に対する特定の操作があることによって実行される。確定処理を実行させるための登録用入力部２１の操作は、一例として、「小計ボタン」の押下である。確定処理が実行されると、登録側処理部２６は、登録した商品９１の商品情報及び関連情報を、精算装置３に転送（送信）する。このとき、登録側処理部２６は、メモリに記憶されている１以上の商品情報及び関連情報を、一括して、又は複数のパケットに分割して精算装置３に送信する。確定処理は、基本的には、顧客９３ごとに行われる。そのため、登録装置２は、基本的には、１人の顧客９３についての購入対象の商品９１の全てについて登録処理が完了すると、確定処理を実行して、精算処理に用いられる商品情報及び関連情報の精算装置３への送信を実行する。これにより、精算装置３では、顧客９３ごとに区切られた商品情報及び関連情報を用いて、顧客９３ごとに精算処理を実行可能となる。
【００６４】
さらに、登録側処理部２６は、商品９１の登録のキャンセルも可能であって、例えば、取得部２４にて誤って商品情報が取得された場合でも、確定処理前であれば、この商品９１の登録をキャンセルすることが可能である。精算装置３に対して１以上の商品情報及び関連情報が正常に送信されると、メモリに記憶されている商品情報及び関連情報は消去される。
【００６５】
判定部２５及び登録側処理部２６は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを主構成とする。すなわち、マイクロコントローラのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコントローラのプロセッサが実行することにより、判定部２５及び登録側処理部２６の機能が実現される。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００６６】
ここで、登録装置２は、登録処理に関連する人の操作（読取機５１での商品情報の読取りを含む）を受け付ける機能があればよく、実際には登録装置２を顧客９３以外が操作してもよい。つまり、登録装置２は、顧客９３以外の者（例えば店員）による操作を積極的に禁止する機能を有していてもよいが、このような機能は登録装置２に必須ではなく、例えば、店員が読取機５１を操作して商品情報を読み取ってもよい。そのため、例えば、顧客９３が読取機５１を使いこなせないような状況においても、待機スペースＳｐ１に置かれた商品９１を店員が読取機５１にかざす操作を行うことにより、読取機５１で商品情報の読取りを行って、登録装置２での登録処理が可能になる。
【００６７】
（２．３）精算装置
次に、本実施形態に係る買物支援システム１の精算装置３の構成について、図２を参照して説明する。
【００６８】
精算装置３は、登録処理の結果を用いて商品９１の精算処理を行う装置である。精算装置３は、図２に示すように、精算用入力部３１、精算用出力部３２、精算側通信部３３、決済機３４及び精算側処理部３５を有している。
【００６９】
精算用入力部３１は、顧客９３の操作を受け付ける装置である。精算用出力部３２は、顧客９３に向けて各種の表示を行う装置である。本実施形態では、登録装置２のユーザインタフェース２０が、精算用入力部３１及び精算用出力部３２として機能する。すなわち、精算装置３は、ユーザインタフェース２０としてタッチパネルディスプレイを用いており、タッチパネルディスプレイにて、顧客９３の操作の受け付けと、顧客９３への表示と、を行う。
【００７０】
精算側通信部３３は、登録装置２と精算装置３との通信を実現する。ここで、登録装置２と精算装置３とは双方向に通信可能である。さらに、精算側通信部３３は、例えば、ストアコンピュータと、直接的に又は中継装置等を介して間接的に、通信可能に構成されている。
【００７１】
決済機３４は、精算金額の決済（支払い）を受け付ける。決済機３４は、例えば、現金の受け渡しを行う現金ユニット、カードリーダ、及びレシートを発行するプリンタを有している。カードリーダでは、例えば決済に用いられるクレジットカード、電子マネー決済用のカード、携帯電話端末、会員カード及びポイントカード等の読み取りが可能である。レシートには、例えば、明細、精算金額及び購入日時等の情報が記入される。
【００７２】
精算側処理部３５は、登録装置２で登録された商品９１についての精算処理を行う。例えば、精算側処理部３５は、登録装置２から受信した商品情報及び関連情報（一例として、商品９１の価格及び品目等）に基づいて、精算金額の計算等の精算に係る処理を実行する。精算側処理部３５は、精算金額の決済が決済機３４にて完了することをもって、商品９１の精算を完了する。
【００７３】
精算側処理部３５は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを主構成とする。すなわち、マイクロコントローラのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコントローラのプロセッサが実行することにより、精算側処理部３５の機能が実現される。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００７４】
ここで、精算装置３は、商品９１の精算に関して顧客９３の操作を受け付ける機能があればよく、実際には精算装置３を顧客９３以外が操作してもよい。つまり、精算装置３は、顧客９３以外の者（例えば店員）による操作を積極的に禁止する機能を有していてもよいが、このような機能は精算装置３に必須ではなく、例えば、店員が精算装置３を操作して商品９１の精算を実行できてもよい。そのため、例えば、顧客９３が幼い場合等で顧客９３自身が精算装置３の操作を行えないような状況においても、精算装置３が、商品９１の精算の関する店員の操作を受け付けることにより、買物が可能になる。
【００７５】
（２．４）荷詰装置
次に、本実施形態に係る買物支援システム１の荷詰装置４の構成について、図２、図４〜図７Ｂを参照して説明する。
【００７６】
荷詰装置４は、商品９１の荷詰めを実行する装置である。荷詰装置４は、図２に示すように、荷詰機構４１、駆動部４２、制御部４３及び容器供給部４４を有している。
【００７７】
荷詰機構４１は、荷詰スペースＳｐ２に置かれた商品９１を容器７に収容することで「荷詰め」を実行する。つまり、例えば、顧客９３が商品９１を荷詰スペースＳｐ２に置くことにより、荷詰機構４１に商品９１の荷詰めを行わせることができる。したがって、顧客９３においては、荷詰めの作業を行うために両手が塞がる必要もなく、商品９１の荷詰めを簡単に行うことができる。
【００７８】
ここで、荷詰スペースＳｐ２に複数の商品９１が配置されている場合には、荷詰機構４１は、これら複数の商品９１を一括して荷詰めすることが可能である。すなわち、顧客９３が複数の商品９１を購入する場合、これら複数の商品９１が荷詰スペースＳｐ２に置かれることで、荷詰機構４１では、これら複数の商品９１を１つの容器７に一括して収容することが可能である。
【００７９】
ここにおいて、荷詰装置４は、登録装置２による登録（登録処理）が完了した商品９１について荷詰めを実行する。本実施形態では、荷詰装置４が、荷詰スペースＳｐ２に配置された商品９１の荷詰めを行うことで、結果的に、登録装置２による登録が完了した商品９１について荷詰めを実行する。すなわち、本実施形態では、上述したように登録装置２による登録が未完了の商品９１が配置される待機スペースＳｐ１が、登録装置２による登録が完了した商品９１が配置される荷詰スペースＳｐ２とは別に確保されている。そして、荷詰装置４は、待機スペースＳｐ１から荷詰スペースＳｐ２に移動された商品９１について荷詰めを行うので、登録装置２による登録が完了した商品９１について荷詰めが実行されることになる。
【００８０】
駆動部４２は、電動機（モータ）を含み、パンタグラフ式又はラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により、荷詰機構４１を駆動することが可能な適宜の機構で実現される。
【００８１】
制御部４３は、駆動部４２及び容器供給部４４を制御する。制御部４３は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを主構成とする。制御部４３は、マイクロコントローラのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコントローラのプロセッサで実行することにより、駆動部４２及び容器供給部４４の制御を行う。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００８２】
容器供給部４４は、荷詰機構４１に容器７を供給する装置である。容器供給部４４は、図５Ａ〜図５Ｃに示すように、複数の容器７をストックしている容器ストッカ６から、容器７を１つずつ取り出して、取り出した容器７を荷詰機構４１に供給する。本実施形態では、荷詰機構４１には容器７が１つずつセット（準備）されるように、制御部４３が、荷詰機構４１と連動させて容器供給部４４を制御する。
【００８３】
図５Ｃにおいては、荷詰機構４１にセットされた状態の容器７を想像線（２点鎖線）で示している。すなわち、荷詰機構４１は、容器供給部４４から供給された１つの容器７を使用して荷詰めを行うように構成されており、荷詰機構４１が１回の荷詰めを行う度に、次回の荷詰めに備えて新たな容器７が１つずつ、容器供給部４４から荷詰機構４１に供給される。言い換えれば、容器供給部４４は、荷詰機構４１で荷詰めが完了したことをトリガにして、荷詰機構４１への容器７の供給を開始する。
【００８４】
すなわち、カウンタ台８に内蔵された容器ストッカ６には、図５Ａに示すように、複数の容器７がストック可能である。具体的には、カウンタ台８の内部においては、図５Ａに示すように、一対の保持レール６３に吊るされるようにして、容器ストッカ６に複数の容器７が保持されている。つまり、容器ストッカ６は、一対の保持レール６３を有しており、一対の保持レール６３に容器７の一対の持ち手７４（図６Ａ参照）を引っ掛けるようにして、複数の容器７を保持している。ここで、容器ストッカ６への容器７の装填及び容器ストッカ６からの容器７の取出しは、基本的には、先入れ先出し（ＦＩＦＯ：First-In First-Out）による。
【００８５】
つまり、図５Ａに示すように、複数の容器７は、一対の保持レール６３の長手方向に沿って一列に配置されている。装填口６１にセットされた第１の容器７０１は、容器ストッカ６における複数の容器７の最後尾に追加される（図５Ａの矢印Ａ１参照）。一方、容器ストッカ６に保持（ストック）されている複数の容器７のうちの１つの容器７を荷詰めに使用する場合には、容器ストッカ６における複数の容器７のうち先頭の第２の容器７０２が取り出される（図５Ｂの矢印Ａ２参照）。取り出された容器７（第２の容器７０２）は、容器供給部４４により荷詰機構４１に供給され、荷詰機構４１には容器７が１つずつセット（準備）される（図５Ｃの矢印Ａ３参照）。
【００８６】
ここにおいて、容器ストッカ６には、第１の容器７０１及び第２の容器７０２を含む複数の容器７がストックされる。本実施形態では、基本的に、荷詰装置４は、第１の容器７０１を持参した顧客９３が購入する商品９１の荷詰めに、第２の容器７０２を使用する。つまり、本実施形態では、顧客９３が購入する商品９１の荷詰めには、基本的に、この顧客９３が持参した自前の容器７である第１の容器７０１とは別の第２の容器７０２が使用される。
【００８７】
すなわち、上述したように、容器ストッカ６には、顧客９３が持参した容器７を装填可能である。ただし、１つ以上の容器７が既に容器ストッカ６に装填されている状況において、顧客９３が持参した容器７を装填口６１にセットすることで、顧客９３が持参した容器７は、第１の容器７０１として容器ストッカ６の最後尾に追加される。そして、容器ストッカ６への容器７の装填及び容器ストッカ６からの容器７の取出しは、基本的には、先入れ先出しによるので、第１の容器７０１を持参した顧客９３の買物に際して、第２の容器７０２が荷詰めに使用されることになる。
【００８８】
ところで、制御部４３は、選択部４３１としての機能、及び切替部４３２としての機能を有している。
【００８９】
本実施形態では、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、容器ストッカ６には、第１の容器７０１及び第２の容器７０２を含む複数の容器７がストックされる。選択部４３１は、第１の容器７０１を持参した顧客９３が購入する商品９１の荷詰めに、第１の容器７０１と、第２の容器７０２とのいずれを使用するかを選択する。本実施形態では、選択部４３１は、例えば、ユーザインタフェース２０が顧客９３の操作を受け付けることで、第１の容器７０１と、第２の容器７０２とのいずれかを選択するように構成されている。言い換えれば、顧客９３においては、自身が持参した自前の容器７である第１の容器７０１と、自前の容器７（第１の容器７０１）とは別の第２の容器７０２と、のいずれを、商品９１の荷詰めに使用するかを選択できる。
【００９０】
要するに、顧客９３が持参した容器７（第１の容器７０１）の他に、別の容器７（第２の容器７０２）が既に容器ストッカ６に装填されている状況において、選択部４３１によれば、いずれの容器７を荷詰めに使用するかを選択可能である。つまり、容器ストッカ６への容器７の装填及び容器ストッカ６からの容器７の取出しは、基本的には、先入れ先出しによるため、通常は顧客９３が持参した容器７（第１の容器７０１）とは別の容器７（第２の容器７０２）が荷詰めに使用される。ただし、選択部４３１にて、顧客９３が持参した容器７（第１の容器７０１）が選択されている場合には、容器供給部４４は、容器ストッカ６における複数の容器７のうち先頭の第２の容器７０２に代えて、第１の容器７０１を荷詰機構４１に供給する。既に、第２の容器７０２が荷詰機構４１にセット（準備）されている場合には、容器供給部４４は、荷詰機構４１から第２の容器７０２を外して、第１の容器７０１を荷詰機構４１にセット（準備）する。
【００９１】
具体的には、選択部４３１は、所定の選択期間において、ユーザインタフェース２０が顧客９３の指定操作を受け付けなければ第２の容器７０２を選択し、顧客９３の指定操作を受け付けると第１の容器７０１を選択する。要するに、選択部４３１は、顧客９３の自前の容器７（第１の容器７０１）とは別の第２の容器７０２をデフォルトで選択し、選択期間に指定操作があれば第１の容器７０１を選択するように、荷詰めに使用する容器７を選択する。本実施形態では一例として、指定操作は「容器指定ボタン」の押下（タップ）である。
【００９２】
すなわち、本実施形態に係る荷詰装置４によれば、例えば、顧客９３が、自前の容器７（第１の容器７０１）と、第２の容器７０２と、のいずれを任意に選択でき、人が荷詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。したがって、荷詰装置４によれば、荷詰機構４１により荷詰めを自動化しながらも、人（顧客９３又は店員等）が荷詰めの作業を行う場合と同様に、荷詰めに関して柔軟な対応を採用可能となる。
【００９３】
また、本実施形態では、選択部４３１は、容器７を購入するか否かを選択する購入選択部としての機能を有している。つまり、本実施形態では、選択部４３１は購入選択部として兼用される。荷詰装置４は、購入選択部により購入を選択した顧客９３が購入する商品９１の荷詰めに、顧客９３がその場で購入した容器７（在庫容器）を使用する。この点について詳しくは、「（３．３）荷詰処理の詳細」の欄で説明する。
【００９４】
また、切替部４３２は、容器ストッカ６にストックされている容器７に商品９１を荷詰めするか否かを切り替える。本実施形態においては、切替部４３２は、単に荷詰めの有無を切り替える。本実施形態では、切替部４３２は、例えば、ユーザインタフェース２０が顧客９３の操作を受け付けることで、商品９１の荷詰めの有無を切り替えるように構成されている。切替部４３２は、「荷詰め有り」が選択された場合、駆動部４２を駆動して荷詰機構４１に荷詰めを実行させ、「荷詰め無し」が選択された場合、駆動部４２を駆動せず荷詰機構４１に荷詰めを実行させない。
【００９５】
具体的には、切替部４３２は、所定の切替期間において、ユーザインタフェース２０が顧客９３の切替操作を受け付けなければ荷詰めを有りとし、顧客９３の切替操作を受け付けると荷詰めを無しとする。要するに、切替部４３２は、「荷詰め有り」をデフォルトで選択し、切替期間に切替操作があれば「荷詰め無し」とするように、荷詰めの有無を切り替える。本実施形態では一例として、切替操作は袋不要ボタンの押下（タップ）である。
【００９６】
すなわち、本実施形態に係る荷詰装置４によれば、例えば、商品９１に応じて荷詰めの有無を切り替えることで、荷詰めが必要な商品９１についてのみ荷詰めを行うことができ、人が荷詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。したがって、荷詰装置４によれば、荷詰機構４１により荷詰めを自動化しながらも、人（顧客９３又は店員等）が荷詰めの作業を行う場合と同様に、荷詰めに関して柔軟な対応を採用可能となる。
【００９７】
次に、荷詰機構４１について更に詳しく説明する。荷詰機構４１は、図５Ｃに示すように、支持部４１１と、ガイド部４１２と、を有している。
【００９８】
支持部４１１は、載置面４１３を有する。支持部４１１は、矩形板状に形成されている。支持部４１１の上面は、商品９１を載せるための載置面４１３を構成する。ここでは、載置面４１３は角部が丸く形成された長方形状である。
【００９９】
ガイド部４１２は、載置面４１３の外周縁に沿って支持部４１１の周囲に配置される。ガイド部４１２は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部４１２は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部４１２の開口面は載置面４１３より一回り大きく形成されており、ガイド部４１２は載置面４１３の外周縁に沿って支持部４１１の周囲に配置される。ここで、ガイド部４１２の上端面の内周縁の形状と、載置面４１３の外周縁の形状とは相似の関係にある。
【０１００】
荷詰機構４１は、載置面４１３にて容器７の底部７２（図９Ａ参照）を介して商品９１を支持した状態で、支持部４１１とガイド部４１２との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させることにより、商品９１を容器７に収容する。第２状態は、ガイド部４１２に対する支持部４１１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。ここでは、支持部４１１がガイド部４１２の上端部に位置する状態を、第１状態とする（図９Ａ参照）。支持部４１１とガイド部４１２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、支持部４１１の上面（載置面４１３）はガイド部４１２の上端面よりやや上方に位置する。そのため、第１状態においては、支持部４１１はガイド部４１２の上面側の開口を塞ぐような配置になる。第２状態は、支持部４１１がガイド部４１２の下端部に位置する状態である（図９Ｃ参照）。
【０１０１】
本実施形態では、支持部４１１とガイド部４１２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態に変化する際に、商品９１が容器７の内側へと移動する。つまり、本実施形態では、商品９１を容器７に収容する荷詰めは、支持部４１１とガイド部４１２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態に至ることで完了する。荷詰機構４１の動作については、後述する「（３．２）荷詰機構の動作」にて詳細に説明する。
【０１０２】
また、本実施形態では、駆動部４２が、支持部４１１とガイド部４１２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へ変化させる。駆動部４２は、支持部４１１及びガイド部４１２のうち支持部４１１のみを下方に移動させることにより、支持部４１１とガイド部４１２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる。すなわち、支持部４１１は、定位置に固定された筒状のガイド部４１２内を、駆動部４２により上下方向に移動するように構成されている。具体的には、支持部４１１は、柱状の駆動軸４１５によって駆動部４２に接続されている。駆動部４２は、駆動軸４１５を上下方向に移動させることにより、駆動軸４１５の上端部に固定された支持部４１１を上下方向に移動させる。
【０１０３】
また、本実施形態では、荷詰機構４１は、容器７の底部７２を載置面４１３に保持するための保持部４１４を更に有している。保持部４１４は、容器７の底部７２を摘むことにより、底部７２を保持する。荷詰機構４１は、少なくとも支持部４１１とガイド部４１２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する間、保持部４１４により、容器７の底部７２を載置面４１３に保持し続ける。
【０１０４】
ところで、図５Ｃに示すように、容器７は、底部７２（図９Ａ参照）で載置面４１３を覆うように、袋口７１（図６Ａ参照）が大きく開いた状態で、荷詰機構４１にセット（準備）される。容器供給部４４は、容器７の袋口７１を開く「袋開き」の機能を有している。本開示でいう「袋開き」は、袋口７１が閉じた状態の袋状の容器７を対象にして、袋口７１の開口面積が広がるように、袋口７１を開く作業を意味している。
【０１０５】
要するに、本実施形態では、容器７は、商品９１を出し入れするための袋口７１、及び底部７２を有する袋状の容器（特にエコバッグ）である。本実施形態で用いられる容器７は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、袋口７１及び底部７２に加えて、側周部７３及び一対の持ち手７４を有している。側周部７３は、底部７２と袋口７１との間をつなぐ部位である。一対の持ち手７４は、容器７を持つための部位であって、袋口７１の両側に配置されている。
【０１０６】
以下に、容器供給部４４の袋開きの機能について、図６Ａ〜図７Ｂを参照して説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、袋開きに係る容器供給部４４の機構を示す概略斜視図、図７Ａ及び図７Ｂは、袋開きに係る容器供給部４４の機構を示す概略平面図である。
【０１０７】
すなわち、容器供給部４４は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、二対（計４本）のピン４４１と、一対のシャフト４４２と、を有している。各シャフト４４２には、一対のピン４４１が保持されている。各ピン４４１は、図６Ａに示すように、シャフト４４２の軸を中心に回転可能である。さらに、各ピン４４１は、図６Ｂに示すように、シャフト４４２の長手方向に直進移動可能である。図６Ａ及び図６Ｂでは、移動前のピン４４１を想像線（二点鎖線）で表している。
【０１０８】
袋開きを実行するに当たり、容器供給部４４は、まず、図６Ａに示すように、二対（計４本）のピン４４１を回転させることにより、二対のピン４４１の先端部を袋口７１から容器７内に挿入する。このとき、各シャフト４４２に保持されている一対のピン４４１は、シャフト４４２の長手方向において互いに近接して配置されている。つまり、図６Ａに示すように、袋口７１が殆ど開いていない状態の容器７に対して、まずはピン４４１が袋口７１から差し込まれる。
【０１０９】
次に、容器供給部４４は、図６Ｂに示すように、袋口７１から差し込まれた状態のピン４４１を、シャフト４４２の長手方向に移動させることにより、二対（計４本）のピン４４１にて袋口７１を徐々に開く。このとき、各シャフト４４２に保持されている一対のピン４４１は、シャフト４４２の長手方向において互いに離れるように直進移動する。つまり、図６Ｂに示すように、袋口７１から差し込まれた状態のピン４４１が、シャフト４４２の長手方向において互いに離れる向きに移動することで、袋口７１は、シャフト４４２の長手方向に開くことになる。
【０１１０】
ここにおいて、容器供給部４４は、図７Ａに示すような状態から、図７Ｂに示すような状態まで、袋口７１から差し込まれたピン４４１を、シャフト４４２の長手方向に移動させることで、袋開きを完了する。つまり、図７Ｂに示す状態では、平面視において、容器７の底部７２は、大きく開かれた袋口７１を通して露出している。このとき、容器７は、袋口７１の四隅が二対（計４本）のピン４４１にて引っ張られた状態となり、底部７２の略全面が露出する（図５Ｃ参照）。
【０１１１】
容器供給部４４は、図７Ｂに示すように、大きく開かれた袋口７１から底部７２が露出した状態の容器７を、図５Ｃに示すように、荷詰機構４１にセット（準備）する。これにより、荷詰機構４１には、袋口７１が大きく開いた状態の容器７が、その底部７２で載置面４１３を覆うようにセット（準備）されることになる。
【０１１２】
ただし、ここで説明した袋開きに係る容器供給部４４の機構は一例に過ぎず、容器供給部４４は、袋開きに係る適宜の機構を採用可能である。
【０１１３】
（３）動作
以下、本実施形態に係る買物支援システム１の動作について説明する。
【０１１４】
（３．１）全体動作
まず、顧客９３の来店から買物が完了するまでの間における、買物支援システム１の全体動作について説明する。本実施形態では、荷詰装置４は、ユーザインタフェース２０に対する切替操作（袋不要ボタンの押下）の有無によって、「荷詰めの有無」を切り替える。そのため、荷詰装置４による「荷詰め」が常に行われるのではなく、「荷詰め無し」が選択されると荷詰装置４による「荷詰め」が行われない。ただし、ここでは荷詰装置４が「荷詰め」を実行する「荷詰め有り」の場合を例に説明する。また、ここでは顧客９３が複数の商品９１を購入する場合を例に説明する。
【０１１５】
顧客９３が買物かご９２を使用して商品９１を購入する場合、来店した顧客９３は、まず、かご置場から買物かご９２を取る。その後、顧客９３は、買物かご９２を持ったまま店内を移動し、購入を希望する商品９１を順次、買物かご９２に収容する。その後、顧客９３は、図３及び図４に示すように、購入を希望する商品９１を全て収容した買物かご９２を、待機スペースＳｐ１に置く。つまり、待機スペースＳｐ１には、買物かご９２に収容された状態の複数の商品９１が、買物かご９２ごと置かれる。
【０１１６】
そして、顧客９３は、待機スペースＳｐ１に置いた複数の商品９１について、登録装置２に対し商品９１の登録に関する操作を行い、登録が完了した商品９１を荷詰スペースＳｐ２に置く。つまり、顧客９３は、待機スペースＳｐ１から荷詰スペースＳｐ２に商品９１を移動させつつ、読取機５１で商品情報の読取りを行うことで、登録装置２による商品９１の登録に関する操作を実行する。これにより、登録装置２への複数の商品９１の登録処理が行われる。待機スペースＳｐ１に置かれた複数の商品９１が全て荷詰スペースＳｐ２に移動すると、顧客９３は、空になった買物かご９２を待機スペースＳｐ１から回収（撤去）する。ただし、買物かご９２の回収作業は、顧客９３に限らず、店員が行ってもよい。
【０１１７】
一方、顧客９３が買物かご９２を使用せずに商品９１を購入する場合、待機スペースＳｐ１には、複数の商品９１のみが置かれる。この場合には、そもそも買物かご９２の回収作業が不要である。
【０１１８】
ここで、顧客９３は、待機スペースＳｐ１から荷詰スペースＳｐ２に商品９１を移動させるに際して、複数の商品９１の配置及び並び順の少なくとも一方を変更することが可能である。そのため、顧客９３は、例えば、複数の商品９１のうち相対的に重量が小さい商品９１を、相対的に重量が大きい商品９１の上に置く等、荷詰装置４による荷詰めされた状態を想定しながら、複数の商品９１を荷詰スペースＳｐ２に置くことが可能である。すなわち、カウンタ台８上には、上述したように、登録装置２による登録が未完了の商品９１が配置される待機スペースＳｐ１が、登録装置２による登録が完了した商品９１が配置される荷詰スペースＳｐ２とは別に確保されている。そのため、登録装置２による登録が完了した商品９１は、顧客９３によって、待機スペースＳｐ１から荷詰スペースＳｐ２へと移動させられることになる。つまり、荷詰スペースＳｐ２に商品９１を置くのは顧客９３であるので、顧客９３は、荷詰めしやすいような配置及び並び順で、荷詰スペースＳｐ２に複数の商品９１を置くことができる。
【０１１９】
登録装置２は、登録処理を終了させる確定処理を実行することで、登録した商品９１の商品情報及び関連情報を、精算装置３に送信する。精算装置３は、登録装置２から受信した複数の商品情報及び関連情報に基づいて、精算金額の計算等の精算に係る処理を実行する。具体的には、精算装置３は、取得した価格等の情報を用いて、複数の商品９１についての情報の一覧である購入リストを作成する。
【０１２０】
これにより、精算装置３での精算が可能となるため、顧客９３は、精算装置３に対し商品９１の精算に関する操作を行う。具体的には、顧客９３は、例えば、精算用出力部３２に表示される精算金額等を確認し、決済機３４にて精算金額の決済を行うことで、精算装置３による商品９１の精算に関する操作を実行する。これにより、精算装置３での複数の商品９１の精算が行われる。
【０１２１】
このとき、精算装置３は、販売に際して年齢確認を必要とする特定商品（一例として、酒類等）が、購入リストに含まれているか否かを判断する。つまり、精算装置３は、登録された複数の商品９１の中に特定商品が含まれているか否かを、購入リストを参照して判断する。そして、購入リストに特定商品が有れば、精算装置３は、例えば、「２０歳以上ですか？」という文字列を含む確認ボタン（オブジェクト）を精算用出力部３２に表示する。顧客９３が確認ボタンを操作（タップ）することで、精算装置３を用いて、顧客９３自身が年齢確認を行うことができる。ただし、年齢確認は、例えば、店員が行ってもよい。
【０１２２】
ところで、登録装置２での登録さえ完了していれば、荷詰装置４による荷詰めを行うことは可能である。つまり、確定処理が実行された時点で、複数の商品９１は全て待機スペースＳｐ１から荷詰スペースＳｐ２に移動しているので、この時点で、荷詰装置４による荷詰めが可能となる。本実施形態では、確定処理が実行された時点で、精算装置３での精算が完了する前に、荷詰装置４による荷詰めを開始させる。これにより、荷詰装置４は、精算装置３での精算中に、商品９１を容器７に収容する「荷詰め」を実行する。つまり、荷詰装置４による荷詰めは、精算装置３での精算と並行して実行される。
【０１２３】
図８は、上述した買物支援システム１の全体動作の概要を表すシーケンス図である。図８中において、顧客９３の列には顧客９３に関する処理を、登録装置２の列には登録装置２に関する処理を、精算装置３の列には精算装置３に関する処理を、荷詰装置４の列には荷詰装置４に関する処理をそれぞれ表記する。
【０１２４】
まず、顧客９３は、購入を希望する商品９１を、買物かご９２ごと又は直接的に、待機スペースＳｐ１に置く（Ｓ１）。次に、顧客９３は、登録装置２に対し商品９１の登録に関する操作を行う。具体的には、顧客９３は、読取機５１にて商品９１から商品情報を読み取る操作を行う。このとき、登録装置２においては、商品９１の登録に関する顧客９３の操作を受け付ける「登録処理」が実行される（Ｓ２）。顧客９３は、登録が完了した商品９１を、順次、荷詰スペースＳｐ２に置く（Ｓ３）。
【０１２５】
顧客９３が購入を希望する全ての商品９１について商品情報の読取りが完了すると、顧客９３は、確定処理を実行させるために、ユーザインタフェース２０（タッチパネル）上の「小計ボタン」を押下（タップ）する。
【０１２６】
顧客９３が購入を希望する全ての商品９１について登録が完了し、登録装置２で確定処理が実行されると、顧客９３は、精算装置３に対し商品９１の精算に関する操作を行う。このとき、精算装置３においては、商品９１の精算に関する顧客９３の操作を受け付ける「精算処理」が実行される（Ｓ４）。これ（精算処理）と並行して、荷詰装置４は、荷詰スペースＳｐ２にある商品９１の荷詰処理を実行する（Ｓ５）。荷詰装置４での荷詰め（荷詰処理）が完了すると、顧客９３は、荷詰スペースＳｐ２にある、容器７に収容された状態の商品９１を受け取る（Ｓ６）。
【０１２７】
買物支援システム１によれば、上述した一連の処理（Ｓ１〜Ｓ６）により、顧客９３の買物が完了する。
【０１２８】
ところで、「荷詰め無し」が選択された場合、つまり、切替期間にユーザインタフェース２０（タッチパネル）上の袋不要ボタンが押下（タップ）された場合には、荷詰装置４による「荷詰め」が行われない。切替期間は、一例として、顧客９３が商品９１を待機スペースＳｐ１に置いた後（Ｓ１）、登録装置２に対し商品９１の登録に関する操作を開始する（Ｓ２）までの間に設定される。つまり、荷詰装置４による「荷詰め」が不要であれば、顧客９３は、登録装置２に対し商品９１の登録に関する操作を開始する前の切替期間に、袋不要ボタンを押下（タップ）して、「荷詰め無し」を選択すればよい。この場合には、顧客９３は、荷詰スペースＳｐ２に置かれた商品９１を、容器７に収容されていない状態で受け取る。つまり、顧客９３は、容器７に収容されていない商品９１を受け取ることになる。
【０１２９】
（３．２）荷詰機構の動作
次に、荷詰装置４における荷詰機構４１の動作について図９Ａ〜図１０Ｂを参照して説明する。図９Ａ〜図１０Ｂでは、荷詰装置４の動作を模式的に表しており、容器供給部４４等の図示を適宜省略している。ここでは、荷詰装置４が、荷詰スペースＳｐ２に配置された複数の商品９１を、一括して容器７に収容する場合を想定している。
【０１３０】
まず、支持部４１１とガイド部４１２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図９Ａに示すように、容器７は、底部７２で載置面４１３を覆うように、袋口７１（図６Ａ参照）が大きく開いた状態で、荷詰機構４１にセット（準備）されている。このとき、容器７の底部７２は載置面４１３にて支持されている。
【０１３１】
荷詰装置４は、図９Ａに示す状態を待機状態とし、登録装置２にて確定処理が実行されるまで、待機状態で待機する。上述したように、載置面４１３上に保持された容器７の底部７２が、荷詰スペースＳｐ２の底面８１１を構成するので、図９Ａの状態において、商品９１は容器７の底部７２を介して載置面４１３上に載せられていることになる。このとき、容器７は、商品９１の重量に加えて、保持部４１４（図５Ｃ参照）の保持力により載置面４１３に保持されている。
【０１３２】
そして、荷詰装置４は、登録装置２にて確定処理が実行されると、「荷詰め」を開始する。荷詰めが開始すると、図９Ｂに示すように、駆動部４２（図１参照）により、ガイド部４１２に対して支持部４１１が相対的に下方に移動する。このとき、支持部４１１の移動に伴って商品９１も下方に移動している。そして、商品９１は、容器７を間に介して載置面４１３に載せられた状態を維持する。このとき、容器７は、袋口７１の四隅が二対（計４本）のピン４４１にて引っ張られた状態にあるため、少なくとも容器７の一対の持ち手７４は、ガイド部４１２の内側に引き込まれることなく、ガイド部４１２の外側にピン４４１にて保持されている。
【０１３３】
さらに、この状態から、図９Ｃに示すように、駆動部４２にて、ガイド部４１２に対して支持部４１１が相対的に下方に移動することで、容器７がガイド部４１２の内側に徐々に引き込まれる。このとき、二対（計４本）のピン４４１が袋口７１から抜去されることで、容器７の側周部７３及び一対の持ち手７４は、容器７の底部７２に引っ張られて、ガイド部４１２の内側に引き込まれる。したがって、容器７の側周部７３は、底部７２の外周縁から上方に立ち上げられる。
【０１３４】
そして、支持部４１１とガイド部４１２との相対的な位置関係が第２状態になると、図９Ｃに示すように、商品９１は、底部７２の外周縁から上方に立ち上がった側周部７３にて囲まれるようにして、容器７に収容される。このとき、側周部７３から一対の持ち手７４にかけてが、ガイド部４１２の内周面に沿って立ち上がった状態となる。
【０１３５】
ここで、荷詰装置４は、第２状態において、載置面４１３からガイド部４１２の上端面までの高低差が、容器７の上下方向の全長以上となるように構成されている。ここでいう「容器７の上下方向の全長」は、容器７の一対の持ち手７４を含む全長、つまり容器７の底部７２から持ち手７４の先端までの寸法である。これにより、容器７は持ち手７４の先端まで、ガイド部４１２で囲まれた空間に収まる。そのため、容器７は側周部７３だけでなく、持ち手７４まで含めて立ち上がった状態となる。
【０１３６】
次に、図１０Ａに示すように、荷詰装置４は、駆動部４２にて支持部４１１を駆動し、支持部４１１とガイド部４１２との相対的な位置関係を第２状態から第１状態へと変化させる。これにより、ガイド部４１２に囲まれた空間から、容器７が徐々に排出される。すなわち、載置面４１３上の容器７は、支持部４１１が上方に移動するのに伴って、ガイド部４１２の上面側の開口から上方にせり出す。
【０１３７】
さらに、支持部４１１が上方に移動することで、図１０Ｂに示すように、容器７は、ガイド部４１２に囲まれた空間から完全に排出される。つまり、荷詰スペースＳｐ２には、商品９１を収容した状態の容器７が排出される。このとき、容器７は、持ち手７４を含め自立した姿勢を維持する。これにより、顧客９３は、容器７に収容された状態の商品９１を受け取ることが可能になる。
【０１３８】
（３．３）荷詰処理の詳細
次に、荷詰処理に関連する買物支援システム１の動作について、図１１のフローチャートを参照して詳細に説明する。ここでは荷詰装置４が「荷詰め」を実行する「荷詰め有り」の場合を例に説明する。
【０１３９】
まず、買物支援システム１は、待機スペースＳｐ１に商品９１を置いた顧客９３に対して、ユーザインタフェース２０にて、容器７の持参の有無の問い合わせを行う（Ｓ１１）。買物支援システム１は、ユーザインタフェース２０に、例えば「マイバッグはお持ちですか」とのテキストと、「はい」及び「いいえ」等の選択ボタン（オブジェクト）とを表示し、いずれかの選択ボタンを押下（タップ）する顧客９３の操作を受け付ける。処理Ｓ１１にて「はい」の選択ボタンが押下される、つまり顧客９３が容器７を持参していれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、買物支援システム１は、装填口６１に容器７がセットされたか否かを判定する（Ｓ１２）。買物支援システム１は、装填口６１に容器７がセットされていなければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、装填口６１に容器７がセットされたか否かの判定を継続する。
【０１４０】
装填口６１に容器７がセットされると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、買物支援システム１は、認証装置５３による容器７の認証処理を開始する（Ｓ１４）。一方、処理Ｓ１１にて「いいえ」の選択ボタンが押下される、つまり顧客９３が容器７を持参していなければ（Ｓ１１：Ｎｏ）、買物支援システム１は、顧客９３が容器７を購入するための容器購入処理（Ｓ１３）を経て、処理Ｓ１４に移行する。容器購入処理では、買物支援システム１は、ユーザインタフェース２０に、例えば、容器７（マイバッグ）の販売用の画面を表示して、顧客９３に対して新規の容器７を販売する。販売された容器７は、例えば、直接的に又は装填口６１を経由して容器ストッカ６に装填される。このとき、選択部４３１は購入選択部として機能する。つまり、容器７（マイバッグ）の販売用の画面には、例えば、購入の意思確認用の購入ボタンが含まれており、購入選択部（選択部４３１）は、購入ボタンが押下されるか否かによって容器７を購入するか否かを選択する。顧客９３が購入ボタンを押下すると、購入選択部（選択部４３１）は、「購入」を選択する。容器７の代金は、商品９１の代金と共に精算処理（Ｓ２２）で支払わされる。
【０１４１】
このように、本実施形態に係る買物支援システム１では、荷詰装置４が「荷詰め」を実行する「荷詰め有り」の場合には、顧客９３が持参した容器７（持参容器）、又は顧客９３がその場で購入した容器７（在庫容器）が、容器ストッカ６に装填される。そのため、容器ストッカ６の容器７が荷詰めに使用されても、容器ストッカ６にストックされている容器７の個数は変動しない。本開示でいう「持参容器」は、買物支援システム１を利用中の顧客９３が持参した容器７を意味する。本開示でいう「在庫容器」は、買物支援システム１を利用中の顧客９３が登録装置２を操作する以前に、容器ストッカ６に装填された（ストックされている）容器７を意味する。在庫容器には、買物支援システム１を利用中の顧客９３以外の顧客９３が持参した容器７と、顧客９３がその場で購入した容器７と、が含まれる。
【０１４２】
認証処理（Ｓ１４）では、装填口６１にセットされた容器７、又は購入された容器７について、荷詰装置４による荷詰めに使用することの適否を認証装置５３にて判断する。容器購入処理（Ｓ１３）で購入された容器７は、通常は正規品である。容器７が正規品でない場合、つまり認証に失敗した場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、買物支援システム１は、ユーザインタフェース２０にてエラー通知（Ｓ２４）を実行し、処理を終了する。
【０１４３】
容器７が正規品である場合、つまり認証に成功した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、買物支援システム１は、ユーザインタフェース２０にて、容器７の指定の有無の問い合わせを行う（Ｓ１５）。つまり、買物支援システム１は、ユーザインタフェース２０に、例えば「容器指定ボタン」を表示し、容器指定ボタンを押下（タップ）する顧客９３の操作を受け付ける。
【０１４４】
このとき、容器指定ボタンが押下されると、買物支援システム１は、選択期間において、ユーザインタフェース２０が顧客９３の指定操作を受け付けたと判断し、容器７の指定有りと判断する（Ｓ１５：Ｙｅｓ）。この場合、買物支援システム１は、選択部４３１にて、顧客９３が持参した顧客９３の自前の容器７（持参容器）、又は容器購入処理（Ｓ１３）で購入された容器７を、容器供給部４４にて荷詰機構４１にセット（準備）する（Ｓ１６）。ここで、第１の容器７０１を持参した顧客９３にとっての持参容器は第１の容器７０１である。また、容器購入処理（Ｓ１３）で容器７を購入した顧客９３にとっての在庫容器は購入した容器７である。つまり、荷詰装置４１は、購入選択部により購入を選択した顧客９３が購入する商品９１の荷詰めには、在庫容器を使用することになる。
【０１４５】
一方、容器指定ボタンが押下されずに選択期間が経過すると、買物支援システム１は、選択期間において、ユーザインタフェース２０が顧客９３の指定操作を受け付けなかったと判断し、容器７の指定無しと判断する（Ｓ１５：Ｎｏ）。この場合、買物支援システム１は、選択部４３１にて、顧客９３が持参した顧客９３の自前の容器７、又は容器購入処理（Ｓ１３）で購入された容器７とは別の容器７（第２の容器７０２）を、容器供給部４４にて荷詰機構４１にセット（準備）する（Ｓ１７）。ここで、第１の容器７０１を持参した顧客９３にとっては第２の容器７０２は在庫容器である。
【０１４６】
すなわち、容器ストッカ６には、顧客９３が持参した容器７である持参容器に加えて、持参容器とは別の容器７である在庫容器を装填可能である。荷詰装置４１は、商品９１の荷詰めに、持参容器と在庫容器とのいずれかを使用する。ここで、荷詰装置４１は、持参容器を容器ストッカ６に装填しない顧客９３が購入する商品９１の荷詰めには、在庫容器（買物支援システム１を利用中の顧客９３以外の顧客９３が持参した容器７、又は顧客９３がその場で購入した容器７）を使用する。
【０１４７】
その後、買物支援システム１は、商品情報のスキャン待ちを行い（Ｓ１８）、読取機５１での商品情報のスキャンが行われなければ（Ｓ１８：Ｎｏ）、商品情報のスキャン待ちを継続する。商品情報がスキャンされると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、買物支援システム１は、登録装置２で登録処理を実行し（Ｓ１９）、確定処理の有無を判断する（Ｓ２０）。このとき、ユーザインタフェース２０上の「小計ボタン」が押下（タップ）されなければ、買物支援システム１は、登録は完了していないと判断し（Ｓ２０：Ｎｏ）、再び、商品情報のスキャン待ちを行う（Ｓ１８）。
【０１４８】
一方、ユーザインタフェース２０上の「小計ボタン」が押下（タップ）されると、買物支援システム１は、確定処理を実行し、登録が完了したと判断する（Ｓ２０：Ｙｅｓ）。その後、買物支援システム１は、判定部２５にて、荷詰スペースＳｐ２に置かれた商品９１の重量（総重量）と、登録装置２にて登録済みの商品９１の重量（総重量）と、を比較し、両者が略一致するか否かを判定する（Ｓ２１）。両者が略一致しない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、つまり判定条件を満たさない場合、買物支援システム１は、ユーザインタフェース２０にてエラー通知（Ｓ２４）を実行し、処理を終了する。つまり、この場合には荷詰装置４による荷詰処理は中止されることになる。
【０１４９】
一方、両者が略一致する場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、つまり判定条件を満たす場合、買物支援システム１は、精算装置３にて精算処理を実行し（Ｓ２２）、荷詰装置４で荷詰処理を実行する（Ｓ２３）。このような一連の処理により、顧客９３は、容器７に収容された状態の商品９１を受け取り可能となる。
【０１５０】
以上説明した図１１のフローチャートは、買物支援システム１の動作の一例に過ぎず、各処理の順番は適宜変更可能であり、また各処理が適宜省略又は追加されてもよい。
【０１５１】
ところで、本実施形態に係る買物支援システム１においては、１人の顧客９３が購入する複数の商品９１を、２つ以上の容器７に分けて収容することも可能である。この場合、荷詰装置４は、一会計に係る複数の商品９１を、第１グループと第２グループとを含む複数のグループに分ける。そして、荷詰装置４は、荷詰スペースＳｐ２に配置される第１グループに属する商品９１を荷詰めした後に、荷詰スペースＳｐ２に配置される第２グループに属する商品９１を荷詰めする。
【０１５２】
すなわち、買物支援システム１は、一会計に係る複数の商品９１を２回以上に分けて荷詰めすることで、１台の荷詰装置４でありながらも、一会計に係る複数の商品９１を複数の容器７に分けて荷詰めすることが可能である。具体的には、買物支援システム１は、ユーザインタフェース２０（タッチパネル）上に、確定処理を実行させるための「小計ボタン」とは別に、「小分けボタン」を設け、「小分けボタン」が押下（タップ）された時点で、荷詰装置４に荷詰めを実行させる。
【０１５３】
要するに、「小分けボタン」が押下されると、一会計に係る複数の商品９１が、「小分けボタン」が押下される前と後とでグループ分けされ、グループごとに荷詰めされることになる。例えば、一会計に係る複数の商品９１を、第１グループと第２グループとの２つのグループに分ける場合には、「小分けボタン」が押下された時点で、荷詰スペースＳｐ２に配置されている商品９１が第１グループに属する。そして、第１グループの荷詰めの終了後、登録装置２による登録を再開して、荷詰スペースＳｐ２に配置される商品９１が第２グループに属することになる。同様の処理を繰り返すことで、一会計に係る複数の商品９１を３回以上に分けて荷詰めすることも可能である。
【０１５４】
（４）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、実施形態１に係る買物支援システム１と同様の機能は、買物支援方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る買物支援方法は、登録処理（図８の「Ｓ２」参照）と、荷詰処理（図８の「Ｓ５」参照）と、を有する。登録処理は、商品９１の登録に関する顧客９３の操作を受け付けて、待機スペースＳｐ１に配置された商品９１について登録を行う処理である。荷詰処理は、登録処理による登録が完了した商品９１が配置される荷詰スペースＳｐ２にある商品９１について、荷詰装置４にて荷詰めを実行する処理である。
【０１５５】
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１５６】
本開示における買物支援システム１は、例えば、登録装置２、精算装置３及び荷詰装置４等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における買物支援システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【０１５７】
また、買物支援システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは買物支援システム１に必須の構成ではなく、買物支援システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、買物支援システム１の少なくとも一部の機能、例えば、登録装置２又は精算装置３の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【０１５８】
反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている買物支援システム１の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、登録装置２と精算装置３とに分散されている買物支援システム１の一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。
【０１５９】
また、買物支援システム１が、登録装置２、精算装置３及び荷詰装置４を１台ずつ備えることは、買物支援システム１に必須の構成ではなく、例えば、登録装置２、精算装置３及び荷詰装置４の少なくとも１つを複数台備えていてもよい。例えば、荷詰装置４が２台あれば、２台の荷詰装置４に一対一で対応するように２つの荷詰スペースＳｐ２が設けられることが好ましい。この場合、顧客９３は、登録装置２で登録済みの商品９１を、これら２つの荷詰スペースＳｐ２に分けて置くことが可能である。２つの荷詰スペースＳｐ２にそれぞれ商品９１を置いた状態で、２台の荷詰装置４の両方が荷詰めを実行することで、複数の商品９１が２つの容器７に分けて荷詰めされることになる。
【０１６０】
また、買物支援システム１の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗９に買物支援システム１が設置されていてもよい。商品９１は、ペットボトル飲料、缶入り飲料、紙パック入り飲料、箱入り菓子、及び袋入り菓子等の飲食品に限らず、ボールペン等の日用品、その他の商品であってもよい。
【０１６１】
また、認証装置５３での容器７の認証結果は、荷詰装置４による荷詰めに使用することの適否だけでなく、他の用途に用いられてもよい。例えば、認証装置５３が、容器７に付されている電子タグから、ＲＦＩＤを利用して認証情報を非接触で読み取るタグリーダである場合、容器７に付されている電子タグからは、容器７が正規品か否かに限らず、種々の情報を読み出し可能である。そのため、容器７の使用回数又は容器７に収容した商品９１の履歴等、容器７の使用履歴に関する情報についても、認証装置５３での容器７の認証結果にて得ることが可能である。
【０１６２】
容器７に生鮮食品を収容したことがあるか等、容器７に収容した商品９１の履歴が分かれば、好ましくない容器７を避けて、商品９１の荷詰めに使用することができる。一例として、生鮮食品を収容したことがある容器７に、衣料品を収容することで、衣料品への匂いうつり等が懸念されるケースでは、衣料品を購入する際には、生鮮食品を収容したことがない容器７を荷詰めに使用することが好ましい。あるいは、使用回数が閾値を超えた容器７については、容器７の買い替えを勧めるような処理をしてもよい。
【０１６３】
また、荷詰装置４は、容器７に商品９１を収容する構成であればよく、上述したようなエコバッグに限らず、例えば、ネット袋、マイかご又は箱等の容器７に商品９１を収容（荷詰め）する構成であってもよい。さらに、容器７は、布製、ポリエチレン製又はポリプロピレン製に限らず、例えば、紙製又は金属製の容器であってもよい。
【０１６４】
また、待機スペースＳｐ１と荷詰スペースＳｐ２とは、少なくとも一部が重複していてもよい。つまり、待機スペースＳｐ１と荷詰スペースＳｐ２とは物理的に分離していることは必須でなく、例えば、待機スペースＳｐ１が荷詰スペースＳｐ２に兼用されてもよい。この場合、待機スペースＳｐ１に配置された商品９１について、登録装置２にて登録処理が行われた後、この商品９１が再び同じスペース（荷詰スペースＳｐ２を兼用する待機スペースＳｐ１）に配置されることになる。
【０１６５】
また、買物支援システム１は、登録装置２、精算装置３及び荷詰装置４の少なくとも一部を複数台ずつ備えていてもよい。これにより、買物支援システム１は、同時に２人以上の顧客９３に対応可能となる。
【０１６６】
また、荷詰機構４１のガイド部４１２は、買物支援システム１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。つまり、ガイド部４１２は、荷詰処理の途中で商品９１が転倒することによる不具合等を低減するための構造であるので、例えば、商品９１の転倒による不具合等を他の手段で解消できる場合には、ガイド部４１２は省略可能である。
【０１６７】
また、荷詰装置４は、荷詰めの有無に代えて、又は荷詰めの有無と共に、荷詰めに使用される容器７の種類を切り替え可能に構成されていてもよい。この場合、例えば、容器ストッカ６は、複数種類（ここでは２種類）の容器７をストックする。つまり、容器ストッカ６には、互いに種類（サイズ、形状、色、材質及び表記等を含む）が異なる容器７が複数枚ずつストックされる。そして、容器供給部４４は、制御部４３からの指示に従って、これら複数種類の容器７のうちのいずれの容器７を容器ストッカ６から取り出して荷詰機構４１に供給するかを切り替える。この場合、基本的には、荷詰スペースＳｐ２に商品９１が置かれるより前、つまり商品９１が登録されるよりも前のタイミングで、荷詰めに使用される容器７の種類が切り替えられる。
【０１６８】
また、実施形態１では、判定部２５は登録装置２と一体化されている（登録装置２に含まれている）が、この構成に限らず、判定部２５は、登録装置２と別体であってもよい。例えば、判定部２５は、荷詰装置４と一体化されていてもよい。この場合、荷詰装置４が例えば、荷詰スペースＳｐ２に置かれた商品９１の重量を測定する重量センサを有することで、判定部２５は、商品９１の重量の実測値から評価値を求めて荷詰めの可否を判定してもよい。判定部２５は、登録装置２及び荷詰装置４のいずれとも別体であってもよい。
【０１６９】
また、判定部２５が出力する荷詰めの可否の判定結果は、登録用出力部２２から顧客９３に通知されることに限らず、例えば、荷詰装置４の制御に使用されてもよい。この場合、荷詰装置４は、判定部２５での荷詰めの可否の判定結果に連動して動作することが可能であるため、例えば、判定部２５で荷詰め不可と判定された場合に、自動的に荷詰めの動作を中止する、という処理が可能となる。又は、荷詰装置４は、評価値が評価閾値（容器７の容量の上限を規定する値）に達した時点で、一旦、荷詰めを実行してもよい。
【０１７０】
さらには、荷詰装置４は、例えば、商品９１に応じて荷詰めに使用される容器７の種類を切り替えることで、商品９１の大きさに合わせたサイズの容器７を使用して荷詰めを行う構成であってもよい。この場合において、荷詰装置４が登録装置２と連動していれば、判定部２５での荷詰めの可否の判定結果に応じて、荷詰装置４が容器７の種類を自動的に切り替えることも可能である。
【０１７１】
また、荷詰装置４が登録装置２と連動している場合に、荷詰装置４は、登録装置２から商品９１の登録の完了を示す通知を受信するまでは荷詰めの実行を禁止する機能を有していてもよい。この場合、荷詰装置４は、登録装置２からの通知を受信して初めて、荷詰めを実行可能な状態となる。したがって、荷詰装置４は、仮に登録装置２で登録が完了していない商品９１が荷詰スペースＳｐ２に置かれても、この商品９１について荷詰めを実行することはなく、登録装置２による登録が完了した商品９１についてのみ荷詰めを実行することが可能となる。
【０１７２】
また、荷詰装置４は精算装置３と連動してもよい。この場合、荷詰装置４は、例えば、精算装置３で精算が開始又は完了したことをトリガにして、商品９１の荷詰めを開始することができる。
【０１７３】
また、買物支援システム１は、荷詰スペースＳｐ２に配置された商品９１の重量に関わらず、登録装置２で登録された商品９１と、荷詰スペースＳｐ２に置かれている商品９１との整合性を確認してもよい。荷詰スペースＳｐ２に置かれている商品９１の情報については、例えば、カメラで検知可能である。一例として、読取機５１で商品情報が読み取られていないにもかかわらず、荷詰スペースＳｐ２に商品９１が置かれている場合には、精算装置３は、両者が整合しないと判断し、エラー通知を行う。
【０１７４】
また、荷詰装置４に使用する容器７よりも大きなサイズの袋（特大袋）のストッカが、カウンタ台８に設けられていてもよい。これにより、例えば、判定部２５にて荷詰めが不可であると判定された場合に、店員又は顧客９３が、特大袋を使用して荷詰めを行うことが可能となる。
【０１７５】
また、実施形態１では、荷詰スペースＳｐ２には商品９１のみが直接的に置かれているが、この構成に限らず、例えば、商品９１は買物かご９２等の容器に収容されている状態で、荷詰スペースＳｐ２に容器（買物かご９２等）ごと置かれてもよい。この場合、一例として、買物かご９２の底板が開閉可能に構成されることで、荷詰装置４は、買物かご９２の底部から商品９１を取り出して荷詰めを実行することが可能である。すなわち、荷詰装置４が実行する「荷詰め」には、買物かご９２等の容器内にある商品９１を買物かご９２等の容器内から容器７内に移動させる動作、言い換えれば、商品９１を買物かご９２等の容器から容器７に移し替える動作を含む。同様に、買物カートに商品９１が収容されている場合には、荷詰装置４は、買物カートから容器７に商品９１を移し替えることにより荷詰めを実行してもよい。
【０１７６】
また、登録装置２及び精算装置３におけるユーザインタフェースは、タッチパネルディスプレイに限らず、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、メカニカルなスイッチ、又はジェスチャセンサ等の入力装置を有していてもよい。さらに、ユーザインタフェースは、例えば、プロジェクションマッピング技術により映像を投影するプロジェクタ等の表示装置を含んでいてもよい。また、ユーザインタフェースは、タッチパネルディスプレイに代えて、又はタッチパネルディスプレイと共に、音声入出力部を有していてもよい。この場合、ユーザインタフェースは、スピーカから出力される音声により、店員又は顧客９３に向けて各種の情報を提示することが可能である。さらに、ユーザインタフェースは、マイクロホンから出力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施すことで、店員又は顧客９３においては音声による操作（音声入力）も可能になる。
【０１７７】
また、荷詰装置４の保持部４１４は、上記実施形態のように、容器７の底部７２を摘むことにより底部７２を保持する構成に限らず、例えば、真空吸着パッド等の吸着によって底部７２を載置面４１３に保持する構成であってもよい。
【０１７８】
（実施形態２）
本実施形態に係る買物支援システム１は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、顧客９３が持参する容器７ではなく、顧客９３の来店前から予め用意されている容器７Ａを用いて荷詰めする点で、実施形態１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
【０１７９】
本実施形態では一例として、容器７は、ポリエチレン製又はポリプロピレン製の袋体、いわゆる買物袋（又はレジ袋）である。すなわち、実施形態１では、エコバッグのように繰り返し利用可能な容器７を想定し、容器ストッカ６には顧客９３が持参した容器７を装填可能であったのに対して、本実施形態では、基本的には店舗９に用意されている買物袋のような容器７Ａを想定する。
【０１８０】
本実施形態では、図１２Ａに示すように、荷詰装置４は、複数枚の容器７Ａをストックしている袋ストッカ６Ａから、容器７Ａを１枚ずつ取り出して、取り出した容器７Ａを用いて商品９１の荷詰めを実行する。そのため、容器供給部４４は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、袋ストッカ６Ａから、容器７Ａを１枚取り出して（図１２Ａの矢印Ａ１参照）、取り出した容器７を荷詰機構４１に供給する（図１２Ｂの矢印Ａ２参照）。
【０１８１】
本実施形態では、荷詰機構４１には常に１枚の容器７Ａがセット（準備）されるように、制御部４３が、荷詰機構４１と連動させて容器供給部４４を制御する。図１２Ｂにおいては、荷詰機構４１にセットされた状態の容器７Ａを想像線（２点鎖線）で示している。すなわち、荷詰機構４１は、容器供給部４４から供給された１枚の容器７Ａを使用して荷詰めを行うように構成されており、荷詰機構４１が１回の荷詰めを行う度に、次回の荷詰めに備えて新たな容器７Ａが１枚ずつ、容器供給部４４から荷詰機構４１に供給される。言い換えれば、容器供給部４４は、荷詰機構４１で荷詰めが完了したことをトリガにして、荷詰機構４１への容器７Ａの供給を開始する。
【０１８２】
本実施形態に係る買物支援システム１によれば、顧客９３は容器７を持参する必要が無く、気軽に買物できるという利点がある。
【０１８３】
ところで、実施形態２の変形例として、上述したような袋ストッカ６Ａを、実施形態１に係る買物支援システム１と組み合わせて適用してもよい。この場合、例えば、切替部４３２は、容器ストッカ６にストックされている容器７に商品９１を荷詰めするか、袋ストッカ６Ａにストックされている容器７Ａ（買物袋）に商品９１を荷詰めするか、を切り替えてもよい。すなわち、本変形例においては、切替部４３２は、単に荷詰めの有無を切り替えるのではなく、容器ストッカ６にストックされている容器７に商品９１を荷詰めしない場合、袋ストッカ６Ａにストックされている容器７Ａ（買物袋）に商品９１を荷詰めする。さらに、切替部４３２は、荷詰めの有無に加えて、「荷詰め有り」の場合に、容器ストッカ６にストックされている容器７と、袋ストッカ６Ａにストックされている容器７Ａ（買物袋）とのいずれに商品９１を荷詰めするかを切り替えてもよい。
【０１８４】
実施形態２で説明した種々の構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。
【０１８５】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る買物支援システム（１）は、登録装置（２）と、荷詰装置（４）と、を備える。登録装置（２）は、商品（９１）の登録に関する顧客（９３）の操作を受け付ける。荷詰装置（４）は、商品（９１）の荷詰めを実行する。登録装置（２）は、待機スペース（Ｓｐ１）に配置された商品（９１）について登録を行う。荷詰装置（４）は、登録装置（２）による登録が完了した商品（９１）が配置される荷詰スペース（Ｓｐ２）にある商品（９１）について荷詰めを実行する。
【０１８６】
この態様によれば、顧客（９３）が登録装置（２）に対し商品（９１）の登録に関する操作を行うことで、商品（９１）の登録が完了する。そして、登録が完了した商品（９１）の荷詰めについては、顧客（９３）及び店員のいずれでもなく、荷詰装置（４）にて実行される。すなわち、顧客（９３）の買物に関する一連の作業のうち、荷詰めについては荷詰装置（４）にて自動化され、商品（９１）の登録のための操作については顧客（９３）が行う。したがって、顧客（９３）が荷詰めまで行う場合に比較して、商品（９１）の荷詰めに要する時間のばらつきを小さくでき、商品（９１）の登録後の混雑が生じにくくなって、よりスムーズな買物を実現可能である。その結果、商品（９１）の登録後の混雑に起因して、顧客（９３）の待ち時間が増えたり、店員がサポートにまわることで店員の作業が増えたりすることを低減できる。
【０１８７】
第２の態様に係る買物支援システム（１）では、第１の態様において、荷詰装置（４）は、容器ストッカ（６）にストックされている容器（７）に商品（９１）を荷詰めする。容器ストッカ（６）には、顧客（９３）が持参した容器（７）を装填可能である。
【０１８８】
この態様によれば、顧客（９３）が持参した容器（７）を商品（９１）の荷詰めに利用することができるので、容器（７）が無駄に消費されることを抑制できる。
【０１８９】
第３の態様に係る買物支援システム（１）では、第２の態様において、容器ストッカ（６）には、第１の容器（７０１）及び第２の容器（７０２）を含む複数の容器（７）がストックされる。荷詰装置（４）は、第１の容器（７０１）を持参した顧客（９３）が購入する商品（９１）の荷詰めに、第２の容器（７０２）を使用する。
【０１９０】
この態様によれば、顧客（９３）が第１の容器（７０１）を装填するより前に、第２の容器（７０２）を予め準備しておくことができるので、荷詰めまでに要する時間の短縮を図ることができる。
【０１９１】
第４の態様に係る買物支援システム（１）は、第２の態様において、選択部（４３１）を更に備える。容器ストッカ（６）には、第１の容器（７０１）及び第２の容器（７０２）を含む複数の容器（７）がストックされる。選択部（４３１）は、第１の容器（７０１）を持参した顧客（９３）が購入する商品（９１）の荷詰めに、第１の容器（７０１）と、第２の容器（７０２）とのいずれを使用するかを選択する。
【０１９２】
この態様によれば、顧客（９３）においては、自前の容器（７）である第１の容器（７０１）と、第１の容器（７０１）とは別の第２の容器（７０２）と、のいずれを、商品（９１）の荷詰めに使用するかを選択できる。
【０１９３】
第５の態様に係る買物支援システム（１）は、第２〜４のいずれかの態様において、切替部（４３２）を更に備える。切替部（４３２）は、容器ストッカ（６）にストックされている容器（７）に商品（９１）を荷詰めするか否かを切り替える。
【０１９４】
この態様によれば、容器ストッカ（６）にストックされている容器（７）に商品（９１）を荷詰めするか否かを、例えば、商品（９１）に応じて切り替えることができる。
【０１９５】
第６の態様に係る買物支援システム（１）は、第２〜５のいずれかの態様において、認証装置（５３）を更に備える。認証装置（５３）は、顧客（９３）により持参された容器（７）について、荷詰装置（４）による荷詰めに使用することの適否を判断する。
【０１９６】
この態様によれば、例えば、顧客（９３）が故意又は過失により正規品でない容器（７）を装填した場合に、荷詰装置（４）を保護し、また顧客（９３）に対して適切な容器（７）の使用を促すことができる。
【０１９７】
第７の態様に係る買物支援システム（１）では、第２〜６のいずれかの態様において、容器ストッカ（６）には、顧客（９３）が持参した容器（７）である持参容器に加えて、持参容器とは別の容器（７）である在庫容器を装填可能である。荷詰装置（４１）は、商品（９１）の荷詰めに、持参容器と在庫容器とのいずれかを使用する。
【０１９８】
この態様によれば、顧客（９３）が持参容器としての容器（７）を持参しなくても、在庫容器を使用して荷詰めが可能である。
【０１９９】
第８の態様に係る買物支援システム（１）では、第７の態様において、荷詰装置（４１）は、持参容器を容器ストッカ（６）に装填しない顧客（９３）が購入する商品（９１）の荷詰めに、在庫容器を使用する。
【０２００】
この態様によれば、顧客（９３）が持参容器としての容器（７）を持参しない場合、在庫容器が使用されて荷詰めが行われる。
【０２０１】
第９の態様に係る買物支援システム（１）は、第７又は８の態様において、容器（７）を購入するか否かを選択する購入選択部（選択部４３１）を更に備える。荷詰装置（４１）は、購入選択部により購入を選択した顧客（９３）が購入する商品（９１）の荷詰めに、在庫容器を使用する。
【０２０２】
この態様によれば、顧客（９３）が持参容器としての容器（７）を持参しない場合でも、容器（７）を購入することで在庫容器を使用して荷詰めが可能になる。
【０２０３】
第１０の態様に係る買物支援システム（１）では、第１〜９のいずれかの態様において、荷詰装置（４）は、顧客（９３）の所定の操作に従って荷詰めを開始する。
【０２０４】
この態様によれば、荷詰めを開始するタイミングを顧客（９３）の操作で決定できる。
【０２０５】
第１１の態様に係る買物支援システム（１）は、第１〜１０のいずれかの態様において、判定部（２５）を更に備える。判定部（２５）は、荷詰スペース（Ｓｐ２）に配置された商品（９１）の重量が判定条件を満たさない場合に、荷詰装置（４）による商品（９１）の荷詰めを中止させる。
【０２０６】
この態様によれば、例えば、荷詰スペース（Ｓｐ２）に配置された商品（９１）の重量が、登録装置（２）にて登録済みの商品（９１）の重量と一致しない場合に、荷詰装置（４）による商品（９１）の荷詰めを中止させることができる。
【０２０７】
第１２の態様に係る買物支援システム（１）では、第１〜１１のいずれかの態様において、荷詰装置（４）は、一会計に係る複数の商品（９１）を、第１グループと第２グループとを含む複数のグループに分ける。荷詰装置（４）は、荷詰スペース（Ｓｐ２）に配置される第１グループに属する商品（９１）を荷詰めした後に、荷詰スペース（Ｓｐ２）に配置される第２グループに属する商品（９１）を荷詰めする。
【０２０８】
この態様によれば、一会計に係る複数の商品（９１）を、複数の容器（７）に荷詰めすることができる。
【０２０９】
第１３の態様に係る買物支援システム（１）では、第１〜１２のいずれかの態様において、待機スペース（Ｓｐ１）、荷詰装置（４）及び荷詰スペース（Ｓｐ２）は、登録装置（２）に隣接する。
【０２１０】
この態様によれば、顧客（９３）においては、商品（９１）の登録から荷詰めまでの一連の処理を、一箇所で終えることができる。
【０２１１】
第１４の態様に係る買物支援システム（１）では、第１〜１３のいずれかの態様において、商品（９１）の精算に関する顧客（９３）の操作を受け付ける精算装置（３）を更に備える。
【０２１２】
この態様によれば、商品（９１）の精算に関する操作についても顧客（９３）が行うため、顧客（９３）の買物に係る一連の処理を、精算も含めて顧客（９３）のみで行うことができる。
【０２１３】
第１５の態様に係る買物支援方法は、登録処理と、荷詰処理と、を有する。登録処理は、商品（９１）の登録に関する顧客（９３）の操作を受け付けて、待機スペース（Ｓｐ１）に配置された商品（９１）について登録を行う処理である。荷詰処理は、登録処理による登録が完了した商品（９１）が配置される荷詰スペース（Ｓｐ２）にある商品（９１）について、荷詰装置（４）にて荷詰めを実行する処理である。
【０２１４】
この態様によれば、顧客（９３）が商品（９１）の登録に関する操作を行うことで、商品（９１）の登録が完了する。そして、登録が完了した商品（９１）の荷詰めについては、顧客（９３）及び店員のいずれでもなく、荷詰装置（４）にて実行される。すなわち、顧客（９３）の買物に関する一連の作業のうち、荷詰めについては荷詰装置（４）にて自動化され、商品（９１）の登録のための操作については顧客（９３）が行う。したがって、顧客（９３）が荷詰めまで行う場合に比較して、商品（９１）の荷詰めに要する時間のばらつきを小さくでき、商品（９１）の登録後の混雑が生じにくくなって、よりスムーズな買物を実現可能である。その結果、商品（９１）の登録後の混雑に起因して、顧客（９３）の待ち時間が増えたり、店員がサポートにまわることで店員の作業が増えたりすることを低減できる。
【０２１５】
上記態様に限らず、実施形態１及び実施形態２及び実施形態３に係る買物支援システム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、買物支援方法にて具現化可能である。
【０２１６】
第２〜１４の態様に係る構成については、買物支援システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【０２１７】
ところで、第２の態様に係る買物支援システム（１）の構成は、第１の態様の構成を必須とすることなく、それ単独でも適用可能である。すなわち、第１６の態様に係る買物支援システム（１）は、商品（９１）の荷詰めを実行する荷詰装置（４）を備える。荷詰装置（４）は、容器ストッカ（６）にストックされている容器（７）に商品（９１）を荷詰めする。容器ストッカ（６）には、顧客（９３）が持参した容器（７）を装填可能である。
【０２１８】
この態様によれば、顧客（９３）が持参した容器（７）を商品（９１）の荷詰めに利用することができるので、容器（７）が無駄に消費されることを抑制できる。
【０２１９】
また、第３〜１４の態様に係る構成については、第１６の態様に係る買物支援システム（１）と組み合わせて適用可能である。さらに、第１６の態様に係る買物支援システム（１）の構成は、買物支援方法にて具現化可能である。
【符号の説明】
【０２２０】
１  買物支援システム
２  登録装置
３  精算装置
４  荷詰装置
６  容器ストッカ
７，７Ａ  容器
２５  判定部
５３  認証装置
９１  商品
９３  顧客
４３１  選択部（購入選択部）
４３２  切替部
７０１  第１の容器（持参容器）
７０２  第２の容器（在庫容器）
Ｓｐ１  待機スペース
Ｓｐ２  荷詰スペース
【図１】
2020071549.tif 000003
【図２】
2020071549.tif 000004
【図３】
2020071549.tif 000005
【図４】
2020071549.tif 000006
【図５】
2020071549.tif 000007
【図６】
2020071549.tif 000008
【図７】
2020071549.tif 000009
【図８】
2020071549.tif 000010
【図９】
2020071549.tif 000011
【図１０】
2020071549.tif 000012
【図１１】
2020071549.tif 000013
【図１２】
2020071549.tif 000014