(57)【要約】【課題】キャリッジにインク吸収体を設けつつ、キャリッジの大型化を抑制する。【解決手段】  本発明に係るインクジェットプリンタでは、第１ノズル列５１ｃと第２ノズル列５２ｃとを備える記録ヘッド５０と、インク吸収体７０と、がキャリッジ３０のヘッド保持面３１に保持される。制御装置は、ワイパーに第１ノズル列５１ｃを払拭させ、第１ノズル列５１ｃの払拭の後にワイパーに第２ノズル列５２ｃを払拭させる。制御装置は、第１ノズル列５１ｃの払拭の前、または、第１ノズル列５１ｃの払拭の後であって第２ノズル列５２ｃの払拭の前にワイパーをインク吸収体７０に当接させ、第１ノズル列５１ｃの払拭の後であって第２ノズル列５２ｃの払拭の前、または、第２ノズル列５２ｃの払拭の後にワイパーをインク吸収体７０に当接させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド保持面を有するヘッド保持部材と、
インクを吐出する複数のノズルが並んだ第１ノズル列と、他の複数のノズルが並んだ第２ノズル列と、を少なくとも有し、前記ヘッド保持面に設けられた記録ヘッドと、
前記インクを吸収する材料を含み、前記ヘッド保持面に設けられたインク吸収体と、
前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を払拭可能なワイパーと、
前記ヘッド保持部材および前記ワイパーのうちの少なくとも一方を移動させることによって前記ヘッド保持部材と前記ワイパーとを相対的に移動させる移動装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記移動装置を制御して前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させる第１ワイピング制御部と、
前記第１ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させた後に、前記移動装置を制御して前記ワイパーに前記第２ノズル列を払拭させる第２ワイピング制御部と、
前記第１ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させる前、または、前記第１ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させた後であって前記第２ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第２ノズル列を払拭させる前に、前記移動装置を制御して前記ワイパーを前記インク吸収体に当接させる第１クリーニング制御部と、
前記第１ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させた後であって前記第２ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第２ノズル列を払拭させる前、または、前記第２ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第２ノズル列を払拭させた後に、前記移動装置を制御して前記ワイパーを前記インク吸収体に当接させる第２クリーニング制御部と、
を備えている、
インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第１ノズル列は、前記複数のノズルが第１方向に並んで構成され、
前記第２ノズル列は、前記他の複数のノズルが前記第１方向に並んで構成され、
前記移動装置は、前記第１方向に直交する第２方向に関する前記ヘッド保持部材と前記ワイパーとの間の位置関係を変化させる第２方向移動機構を備え、
前記ワイパーは、前記第１方向に延び、
前記インク吸収体は、前記記録ヘッドよりも前記第２方向の一方側に位置するように前記ヘッド保持面に設けられ、前記第１方向に延びている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記インクは、光硬化性インクであり、
前記光硬化性インクを硬化させる光を照射する光照射装置を備え、
前記光照射装置は、前記インク吸収体よりも前記第２方向の前記一方側に位置するように前記ヘッド保持部材に設けられている、
請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第１ノズル列は、前記複数のノズルが第１方向に並んで構成され、
前記第２ノズル列は、前記他の複数のノズルが前記第１方向に並んで構成され、
前記ワイパーは、前記第１方向に直交する第２方向に延びており、
前記移動装置は、前記ヘッド保持部材と前記ワイパーとの間の前記第１方向に関する位置関係を変化させる第１方向移動機構を備え、
前記インク吸収体は、前記記録ヘッドよりも前記第１方向の一方側に位置するように前記ヘッド保持面に設けられ、かつ、前記第２方向に延びている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第１ノズル列は、前記複数のノズルが第１方向に並んで構成され、
前記第２ノズル列は、前記他の複数のノズルが前記第１方向に並んで構成され、
前記ワイパーは、前記第１方向に直交する第２方向に延びており、
前記移動装置は、前記ヘッド保持部材と前記ワイパーとの間の前記第１方向に関する位置関係を変化させる第１方向移動機構を備え、
前記インク吸収体は、前記記録ヘッドよりも前記第２方向の一方側に位置するように前記ヘッド保持面に設けられ、かつ、前記第２方向に延びている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インクは、光硬化性インクであり、
前記光硬化性インクを硬化させる光を照射する光照射装置を備え、
前記光照射装置は、前記インク吸収体よりも前記第２方向の前記一方側に位置するように前記ヘッド保持部材に設けられている、
請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
ヘッド保持面を有するヘッド保持部材と、
インクを吐出する複数のノズルが第１方向に並んで配置された第１ノズル列と、他の複数のノズルが前記第１方向に並んで配置された第２ノズル列と、を少なくとも有し、前記ヘッド保持面に設けられた記録ヘッドと、
前記インクを吸収する材料を含み、前記記録ヘッドよりも前記第１方向の一方側に位置するように前記ヘッド保持面に設けられ、かつ、前記第１方向に直交する第２方向に延びたインク吸収体と、
前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を払拭可能に構成され、前記第２方向に延びたワイパーと、
前記ヘッド保持部材および前記ワイパーのうちの少なくとも一方を移動させることによって前記ヘッド保持部材と前記ワイパーとの間の前記第１方向に関する位置関係を変化させる第１方向移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記第１方向に移動させることによって前記ワイパーに前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を払拭させるワイピング制御部と、
前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記第１方向に移動させることによって前記ワイパーを前記インク吸収体に当接させるクリーニング制御部と、
を備えている、
インクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記記録ヘッドよりも前記第１方向の他方側に位置するように前記ヘッド保持面に設けられ、かつ、前記第２方向に延びる他のインク吸収体を備え、
前記ワイピング制御部は、第１ワイピング制御部と、第２ワイピング制御部と、を備え、
前記クリーニング制御部は、第１クリーニング制御部と、第２クリーニング制御部と、を備え、
前記第１方向のうち、前記インク吸収体から前記他のインク吸収体に向かう方向をＸ１方向、前記他のインク吸収体から前記インク吸収体に向かう方向をＸ２方向とするとき、
前記第１クリーニング制御部は、前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記Ｘ１方向に移動させて、前記ワイパーを前記インク吸収体に当接させ、
前記第１ワイピング制御部は、前記第１クリーニング制御部が前記ワイパーを前記インク吸収体に当接させた後に、前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記Ｘ１方向に移動させて、前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させ、
前記第２クリーニング制御部は、前記第１ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させた後に、前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記Ｘ２方向に移動させて、前記ワイパーを前記他のインク吸収体に当接させ、
前記第２ワイピング制御部は、前記第２クリーニング制御部が前記ワイパーを前記他のインク吸収体に当接させた後に、前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記Ｘ２方向に移動させて、前記ワイパーに前記第２ノズル列を払拭させる、
請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記記録ヘッドよりも前記第１方向の他方側に位置するように前記ヘッド保持面に設けられ、かつ、前記第２方向に延びる他のインク吸収体を備え、
前記ワイピング制御部は、第１ワイピング制御部と、第２ワイピング制御部と、を備え、
前記クリーニング制御部は、第１クリーニング制御部と、第２クリーニング制御部と、を備え、
前記第１方向のうち、前記他のインク吸収体から前記インク吸収体に向かう方向をＸ１方向、前記インク吸収体から前記他のインク吸収体に向かう方向をＸ２方向とするとき、
前記第１ワイピング制御部は、前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記Ｘ１方向に移動させて、前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させ、
前記第１クリーニング制御部は、前記第１ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させた後に、前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記Ｘ１方向に移動させて、前記ワイパーを前記インク吸収体に当接させ、
前記第２ワイピング制御部は、前記第１クリーニング制御部が前記ワイパーを前記インク吸収体に当接させた後に、前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記Ｘ２方向に移動させて、前記ワイパーに前記第２ノズル列を払拭させ、
前記第２クリーニング制御部は、前記第２ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第２ノズル列を払拭させた後に、前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記Ｘ２方向に移動させて、前記ワイパーを前記他のインク吸収体に当接させる、
請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を備えた１つまたは複数のインクヘッドを備え、
前記インク吸収体の前記ヘッド保持面からの高さは、前記ノズル面の前記ヘッド保持面からの高さ以下に構成されている、
請求項１〜９のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記ヘッド保持部材は、前記インク吸収体を着脱自在に保持する保持部を備えている、
請求項１〜１０のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクヘッドを払拭してインクヘッドを清浄な状態にするワイパーと、ワイパーをクリーニングする部材とを備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、ワイパー部材と、ワイパー部材をクリーニングする多孔質のクリーナ部材を備えたインクジェット記録装置が開示されている。特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、クリーナ部材は、キャリッジに設けられている。キャリッジは、主走査方向に移動するとともに、複数のインクヘッドを搭載している。クリーナ部材をキャリッジに設けるのは、インクジェット記録装置の本体側の構成要素を少なくして、インクジェット記録装置を小型化するためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６３８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、クリーナ部材は複数設けられ、複数のインクヘッドと主走査方向に交互に並ぶように配置されている。このような構成によれば、キャリッジを主走査方向に移動させることによりワイパーのクリーニングとインクヘッドのワイピングが交互にできる利点がある。しかし、このような構成では、クリーナ部材とインクヘッドとが交互に配置されるため、それらを搭載するキャリッジが大型化しやすい。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジにワイパーをクリーニングする部材を設けつつ、キャリッジの大型化を抑制できるインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示するインクジェットプリンタは、ヘッド保持部材と、記録ヘッドと、インク吸収体と、ワイパーと、移動装置と、制御装置と、を備えている。前記ヘッド保持部材は、ヘッド保持面を有する。前記記録ヘッドは、インクを吐出する複数のノズルが並んだ第１ノズル列と、他の複数のノズルが並んだ第２ノズル列と、を少なくとも有し、前記ヘッド保持面に設けられている。前記インク吸収体は、前記インクを吸収する材料を含み、前記ヘッド保持面に設けられている。前記ワイパーは、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を払拭可能に構成されている。前記移動装置は、前記ヘッド保持部材および前記ワイパーのうちの少なくとも一方を移動させることによって前記ヘッド保持部材と前記ワイパーとを相対的に移動させる。
前記制御装置は、第１ワイピング制御部と、第２ワイピング制御部と、第１クリーニング制御部と、第２クリーニング制御部とを備えている。前記第１ワイピング制御部は、前記移動装置を制御して前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させる。前記第２ワイピング制御部は、前記第１ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させた後に、前記移動装置を制御して前記ワイパーに前記第２ノズル列を払拭させる。前記第１クリーニング制御部は、前記第１ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させる前、または、前記第１ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させた後であって前記第２ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第２ノズル列を払拭させる前に、前記移動装置を制御して前記ワイパーを前記インク吸収体に当接させる。前記第２クリーニング制御部は、前記第１ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第１ノズル列を払拭させた後であって前記第２ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第２ノズル列を払拭させる前、または、前記第２ワイピング制御部が前記ワイパーに前記第２ノズル列を払拭させた後に、前記移動装置を制御して前記ワイパーを前記インク吸収体に当接させる。
【０００７】
上記インクジェットプリンタによれば、ワイパーは、第１ノズル列のワイピングの前または後と、第２ノズル列のワイピングの前または後とにおいて、同じ１つのインク吸収体に当接される。そこで、インク吸収体の数を、少なくともワイピングの回数より少なくできる。一方、キャリッジのヘッド保持面にインクヘッドとインク吸収体とを交互に配置する構成のインクジェットプリンタでは、インク吸収体の数は、インクヘッドと同数であり、従って、ワイピング回数と同数である。そのため、上記インクジェットプリンタによれば、キャリッジのヘッド保持面にインクヘッドとインク吸収体とを交互に配置する構成に比べて、インク吸収体の数を減らすことができる。よって、キャリッジのヘッド保持面にインクヘッドとインク吸収体とを交互に配置する構成に比べて、キャリッジの大型化を抑えることができる。
【０００８】
また、ここに開示する他のインクジェットプリンタは、ヘッド保持部材と、記録ヘッドと、インク吸収体と、ワイパーと、第１方向移動機構と、制御装置とを備えている。前記ヘッド保持部材は、ヘッド保持面を有する。前記記録ヘッドは、インクを吐出する複数のノズルが第１方向に並んで配置された第１ノズル列と、他の複数のノズルが前記第１方向に並んで配置された第２ノズル列と、を少なくとも有し、前記ヘッド保持面に設けられている。前記インク吸収体は、前記インクを吸収する材料を含み、前記記録ヘッドよりも前記第１方向の一方側に位置するように前記ヘッド保持面に設けられ、かつ、前記第１方向に直交する第２方向に延びている。前記ワイパーは、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を払拭可能に構成され、前記第２方向に延びている。前記第１方向移動機構は、前記ヘッド保持部材および前記ワイパーのうちの少なくとも一方を移動させることによって前記ヘッド保持部材と前記ワイパーとの間の前記第１方向に関する位置関係を変化させる。
前記制御装置は、ワイピング制御部と、クリーニング制御部とを備えている。前記ワイピング制御部は、前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記第１方向に移動させることによって前記ワイパーに前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を払拭させる。前記クリーニング制御部は、前記ワイパーを前記ヘッド保持部材に対して前記第１方向に移動させることによって前記ワイパーを前記インク吸収体に当接させる。
【０００９】
上記他のインクジェットプリンタによれば、第１ノズル列と第２ノズル列との並び方向である第２方向と、インク吸収体の伸長方向とが一致するため、インク吸収体をキャリッジに設けても、キャリッジの第２方向の長さを長くする必要がないか、または、ほとんど長くする必要がない。よって、キャリッジのヘッド保持面にインクヘッドとインク吸収体とを交互に配置する構成に比べて、キャリッジの大型化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図２】フロントカバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。
【図３】ヘッド保持面の構成を模式的に示す平面図である。
【図４Ａ】保持部の構成を模式的に示す正面図である。
【図４Ｂ】保持部の１つの変形例を模式的に示す正面図である。
【図４Ｃ】保持部の他の１つの変形例を模式的に示す正面図である。
【図５】ワイピング装置およびキャッピング装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図６】プリンタのブロック図である。
【図７】ワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。
【図８Ａ】ワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスのさらに詳細なフローチャートの前半である。
【図８Ｂ】ワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスのさらに詳細なフローチャートの後半である。
【図９】第２実施形態に係るキャリッジおよびワイピング装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図１０】第２実施形態に係るキャリッジおよびワイピング装置の構成を模式的に示す側面図である。
【図１１】第３実施形態に係るキャリッジの構成を模式的に示す平面図である。
【図１２】第３実施形態の変形例に係るキャリッジの構成を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、いくつかの実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
≪第１実施形態≫
図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタと呼ぶ。）１０を示す斜視図である。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１３】
図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙのうち、Ｙ１方向は、プリンタ１０の左方に一致している。主走査方向Ｙのうち、Ｙ２方向は、プリンタ１０の右方に一致している。また、符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘと上下方向Ｚとは、互いに直交している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚは特に限定されず、プリンタ１０の形態に応じて適宜に設定可能である。
【００１４】
本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１０は、ケース１１と、フロントカバー１２とを備えている。図２は、フロントカバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示す正面図である。図２に示すように、ケース１１の前部には、開口が形成されている。フロントカバー１２は、ケース１１の開口を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１２は、後端を軸に回転可能なように、ケース１１に支持されている。フロントカバー１２には、窓部１２ａが設けられている。窓部１２ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。ユーザーは、窓部１２ａを通じてケース１１の内部空間を視認することが可能である。
【００１６】
図２に示すように、プリンタ１０の内部空間には、テーブル２０と、テーブル移動機構２５と、キャリッジ３０と、ヘッド移動機構４０と、記録ヘッド５０と、光照射装置６０と、ワイピング装置８０と、キャッピング装置９０と、制御装置１００（図１参照）とが設けられている。また、キャリッジ３０には、ワイピング装置８０のワイパー８１（図５参照）に付着したインクを吸収して、ワイパー８１をクリーニングするインク吸収体７０が設けられている。
【００１７】
テーブル２０には、記録媒体５が載置される。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。テーブル２０は、ケース１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。テーブル２０は、平板状の部材である。テーブル２０は、略水平に設置されている。記録媒体５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、記録媒体５の材質も特に限定されず、記録媒体５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。
【００１８】
テーブル２０の下方には、テーブル移動機構２５が配置されている。テーブル移動機構２５は、テーブル２０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる部材である。テーブル２０は、テーブル移動機構２５によって下方から支持されている。テーブル移動機構２５は、上下方向移動機構２６と、副走査方向移動機構２７とを備えている。上下方向移動機構２６は、テーブル２０を支持して上下方向Ｚに移動させる部材である。ここでは、上下方向移動機構２６は、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｚ軸方向モータ２６ａ（図６参照）によって駆動される。上下方向移動機構２６は、副走査方向移動機構２７によって下方から支持されている。副走査方向移動機構２７は、上下方向移動機構２６を支持して副走査方向Ｘに移動させる部材である。ここでは、副走査方向移動機構２７は、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｘ軸方向モータ２７ａ（図６参照）によって駆動される。ただし、テーブル移動機構２５の構成は限定されない。例えば、上下方向移動機構２６および副走査方向移動機構２７を移動させる機構は、ボールねじ機構でなくてもよい。その動力はモータでなくてもよい。上下方向移動機構２６と副走査方向移動機構２７とは、上下の位置関係が逆でもよい。テーブル移動機構２５のＺ軸方向モータ２６ａおよびＸ軸方向モータ２７ａは、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１９】
キャリッジ３０は、記録ヘッド５０と、光照射装置６０と、インク吸収体７０とを搭載している。キャリッジ３０は、記録ヘッド５０を保持するヘッド保持部材の一例である。キャリッジ３０は、テーブル２０の上方に設けられている。キャリッジ３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。ヘッド移動機構４０は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。ヘッド移動機構４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、図示しない左右のプーリと、Ｙ軸方向モータ４３（図６参照）とを備えている。
【００２０】
ガイドレール４１は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙにガイドする。図２に示すように、ガイドレール４１は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール４１に摺動自在に係合している。
【００２１】
キャリッジ３０には無端状のベルト４２が固定されている。ベルト４２は、ガイドレール４１の右側および左側に設けられたプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはＹ軸方向モータ４３が取り付けられている。Ｙ軸方向モータ４３は、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。Ｙ軸方向モータ４３が駆動するとプーリが回転し、ベルト４２が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール４１に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２２】
図３は、キャリッジ３０の下面（以下、ヘッド保持面３１と言う）の構成を模式的に示す平面図である。キャリッジ３０は、記録ヘッド５０を保持するヘッド保持面３１を有している。記録ヘッド５０は、ヘッド保持面３１に設けられている。図３に示すように、記録ヘッド５０は、第１インクヘッド５１、第２インクヘッド５２、第３インクヘッド５３、および第４インクヘッド５４を備えている。第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４は、それぞれ副走査方向Ｘに延びている。なお、ここでは、記録ヘッド５０は４つのインクヘッド５１〜５４を備えているが、記録ヘッド５０が備えるインクヘッドの数は、特に限定されない。例えば、記録ヘッド５０が備えるインクヘッドの数は、１つでもよい。
【００２３】
第１インクヘッド５１は、複数のノズル５１ａが形成されたノズル面５１ｂを備えている。ノズル５１ａは、インクが吐出される微細な穴である。複数のノズル５１ａは、第１インクヘッド５１の下面に形成されている。第１インクヘッド５１の下面は、複数のノズル５１ａが形成されたノズル面５１ｂを構成している。複数のノズル５１ａは、副走査方向Ｘに並んで配置され、第１ノズル列５１ｃを構成している。第１ノズル列５１ｃは、副走査方向Ｘに延びている。なお、図３では、第１ノズル列５１ｃを形成するノズル５１ａの数は１０個に図示されているが、実際にはもっと多数（例えば３００個）形成されている。第１ノズル列５１ｃを形成するノズル５１ａの数は限定されない。
【００２４】
複数のノズル５１ａは、それぞれ、インクが貯留される圧力室に連通している。インクは、例えば圧電素子等の駆動によって圧力室が膨張／収縮されることによってノズル５１ａから吐出される。圧電素子等は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２５】
第２インクヘッド５２〜第４インクヘッド５４も、第１インクヘッド５１と同じ構成を備えている。図３に示すように、第２インクヘッド５２は、複数のノズル５２ａを備えており、複数のノズル５２ａは、副走査方向Ｘに並んで配置され、第２ノズル列５２ｃを構成している。第２インクヘッド５２の下面は、複数のノズル５２ａが形成されたノズル面５２ｂを構成している。第３インクヘッド５３は、複数のノズル５３ａを備えており、複数のノズル５３ａは、副走査方向Ｘに並んで配置され、第３ノズル列５３ｃを構成している。第３インクヘッド５３の下面は、複数のノズル５３ａが形成されたノズル面５３ｂを構成している。第４インクヘッド５４は、複数のノズル５４ａを備えており、複数のノズル５４ａは、副走査方向Ｘに並んで配置され、第４ノズル列５４ｃを構成している。第４インクヘッド５４の下面は、複数のノズル５４ａが形成されたノズル面５４ｂを構成している。なお、ここでは、１つのインクヘッドには、１つのノズル列が形成されていたが、複数のノズル列が形成されていてもよい。例えば、記録ヘッド５０は１つのインクヘッドから構成されていてもよく、その１つのインクヘッドに全てのノズル列が形成されていてもよい。
【００２６】
第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４には、それぞれ、インクカートリッジ５５（図２参照）が接続されている。第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４と、インクカートリッジ５５とは、インク流路５６（図５参照）によって接続されている。インクカートリッジ５５に貯留されているインクは、インク流路５６に設けられた送液ポンプ５７（図５参照）によって、インクヘッド５１〜５４に供給される。複数のインクヘッド５１〜５４には、それぞれ異なるインクカートリッジ５５が接続されている。本実施形態では、複数のインクヘッド５１〜５４から吐出されるインクは、いずれも光硬化性インクである。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。また、吐出されるインクの色も限定されない。複数のインクヘッド５１〜５４から吐出されるインクは、例えば、ＣＭＹＫのプロセスカラーインクや、クリアインク、ホワイトインク等の特色インクである。
【００２７】
図３に示すように、インク吸収体７０は、キャリッジ３０のヘッド保持面３１に設けられている。インク吸収体７０は、記録ヘッド５０よりも主走査方向Ｙの一方側に設けられている。ここでは、インク吸収体７０は、記録ヘッド５０の左方（Ｙ１側）に設けられている。インク吸収体７０は、インクを吸収する材料を含んでいる。インク吸収体７０は、例えば、インクを吸収するスポンジ等で形成されている。インク吸収体７０は、副走査方向Ｘに延びている。インク吸収体７０の副走査方向Ｘの長さは、後述するワイパー８１の副走査方向Ｘの長さよりも長い。
【００２８】
キャリッジ３０は、インク吸収体７０を着脱自在に保持する保持部３２を備えている。図４Ａは、保持部３２の構成を模式的に示す正面図である。図４Ａに示すように、保持部３２は、向かい合う２つのクリップ部材３２ａを備えている。ここでは、インク吸収体７０は、副走査方向Ｘに長い略直方体に形成されている。２つのクリップ部材３２ａは、それぞれ副走査方向Ｘに延びている。２つのクリップ部材３２ａは、それぞれ弾性を有するように構成されている。インク吸収体７０が２つのクリップ部材３２ａの間に挿入されると、２つのクリップ部材３２ａの間が押し広げられる。クリップ部材３２ａは、その反発力でインク吸収体７０を保持する。２つのクリップ部材３２ａは、インク吸収体７０に食い込むことでインク吸収体７０を保持してもよい。
【００２９】
保持部３２は、上記した以外の構成によっても、インク吸収体７０を着脱自在に保持できる。図４Ｂは、保持部３２の１つの変形例を模式的に示した正面図である。図４Ｃは、保持部３２の他の１つの変形例を模式的に示した正面図である。図４Ｂに示すように、１つの変形例では、インク吸収体７０は、２つの鉛直プレート３２ｂに挟まれ、２つの鉛直プレート３２ｂは、ネジ３２ｃによってインク吸収体７０を締めつけるように締結されている。また、図４Ｃに示すように、他の１つの変形例では、インク吸収体７０は、シート状に形成されている。この変形例では、インク吸収体７０は、下に向かって凸するように撓められ、左右の端部が固定されている。インク吸収体７０の固定方法は特に限定されないが、ここでは、インク吸収体７０は、ネジ３２ｄによってヘッド保持面３１に締結された水平プレート３２ｅと、ヘッド保持面３１とに挟まれることによって固定されている。
【００３０】
図３に示すように、光照射装置６０は、キャリッジ３０に設けられている。光照射装置６０は、光硬化性インクを硬化させる光を照射する。光照射装置６０は、図示しない光源と、照射口６１を備えている。光照射装置６０は、照射口６１から下方に向けて光を照射する。光照射装置６０は、副走査方向Ｘに延びている。光照射装置６０は、インク吸収体７０よりもさらに左方に位置するようにキャリッジ３０に設けられている。ここでは、光照射装置６０は、キャリッジ３０の左側面に設けられている。インク吸収体７０は、主走査方向Ｙに関して、光照射装置６０と記録ヘッド５０との間に配置されている。光照射装置６０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、光照射装置６０は、さらに記録ヘッド５０の右方にも配置されていてもよい。
【００３１】
図２に示すように、ワイピング装置８０は、テーブル２０の右方に設けられている。図５は、ワイピング装置８０およびキャッピング装置９０の構成を模式的に示す正面図である。図５に示すように、ワイピング装置８０は、ワイパー８１と、ワイパー回転機構８２とを備えている。
【００３２】
ワイパー８１は、第１ノズル列５１ｃ〜第４ノズル列５４ｃを払拭可能に構成されている。ワイパー８１は、平板状に構成されている。ワイパー８１の平面部は、主走査方向Ｙを向いている。ワイパー８１は、副走査方向Ｘに延びている。図示は省略するが、ワイパー８１の副走査方向Ｘの位置は、複数のインクヘッド５１〜５４と揃っている。また、ワイパー８１の副走査方向Ｘの長さは、インクヘッド５１〜５４のノズル列５１ｃ〜５４ｃの副走査方向Ｘの長さよりも長く、インク吸収体７０の副走査方向Ｘの長さよりも短い。ワイパー８１は、可撓性を有する材料、例えばゴムで形成されている。
【００３３】
図５に示すように、ワイパー８１の一方の端部は、ワイパー回転機構８２によって保持されている。ワイパー回転機構８２は、ワイパー回転機構８２によって保持された方の端部を軸としてワイパー８１を回転させるように構成されている。ワイパー回転機構８２は、回転軸８２ａと、回転モータ８２ｂとを備えている。回転軸８２ａは、副走査方向Ｘに延びている。回転軸８２ａは、回転モータ８２ｂによって回転される。回転軸８２ａが回転すると、ワイパー８１は、回転軸８２ａ周りに回転する。回転モータ８２ｂは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００３４】
ワイパー回転機構８２によって保持された方の端部が下方側の端部となるようにワイパー８１が略鉛直に保持されたとき、ワイパー８１の他方の端部は、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂの高さよりもわずかに高い位置に位置する。そこで、その状態においてキャリッジ３０がワイピング装置８０の上方で主走査方向Ｙに移動されると、ワイパー８１の上端は、ノズル面５１ｂ〜５４ｂに接触する。以下では、このワイパー８１の位置をワイピング位置Ｐ１とも呼ぶ。ワイピング位置Ｐ１においては、ワイパー８１の上端部は、インク吸収体７０の下面の高さよりも高い位置に位置する。よって、ワイパー８１がワイピング位置Ｐ１に位置しているときには、ワイパー８１をインク吸収体７０に接触させることができる。ただし、インク吸収体７０のヘッド保持面３１からの高さは、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂのヘッド保持面３１からの高さよりも低く構成されている。つまり、インク吸収体７０の下縁の高さは、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂの高さよりも高い。
【００３５】
一方、ワイパー８１が鉛直から傾いて保持されているとき、ワイパー８１の先端部の高さは、ノズル面５１ｂ〜５４ｂよりも低い。よって、このとき、ワイパー８１は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙの位置にかかわらず、ノズル面５１ｂ〜５４ｂおよびインク吸収体７０に接触しない。以下では、このワイパー８１の位置を退避位置Ｐ２とも呼ぶ。
【００３６】
ヘッド移動機構４０およびワイパー回転機構８２は、キャリッジ３０とワイパー８１との間の位置関係を変化させる。ヘッド移動機構４０およびワイパー回転機構８２は、キャリッジ３０とワイパー８１とを相対的に移動させる移動装置の一例である。ワイパー８１をワイピング位置Ｐ１に配置し、さらにキャリッジ３０をワイパー８１上で移動させることによって、ワイパー８１にノズル面５１ｂ〜５４ｂを払拭させることができる。ただし、かかる移動装置の構成は１つの例に過ぎず、移動装置の構成は、これに限定されない。例えば、移動装置は、ワイパー８１を回転させるのではなく昇降させることによって、ワイパー８１の先端部を上下方向に移動させてもよい。また、移動装置は、キャリッジ３０ではなくワイパー８１を移動させることによって、ワイパー８１とノズル面５１ｂ〜５４ｂとを主走査方向Ｙに相対移動させてもよい。移動装置は、キャリッジ３０およびワイパー８１のうちの少なくとも一方を移動させることによってキャリッジ３０とワイパー８１とを相対的に移動させることができればよい。実際にワイパー８１とインクヘッド５１〜５４のいずれがどの方向に移動されるかは、特に限定されない。
【００３７】
詳しくは後述するが、ワイピングによってワイパー８１に付着したインクは、インク吸収体７０に接触することにより除去される。ヘッド移動機構４０およびワイパー回転機構８２は、ワイパー８１と、キャリッジ３０に設けられたインク吸収体７０との相対的位置関係を変化させる。ワイパー８１は、ヘッド移動機構４０およびワイパー回転機構８２によって、インク吸収体７０に押し当てられる。これにより、ワイピングによってワイパー８１に付着したインクは、インク吸収体７０に吸収される。以下では適宜、ワイパー８１をインク吸収体７０に押し当てることによってワイパー８１に付着したインクを除去する動作を、ワイパークリーニングまたは単にクリーニングと称する。
【００３８】
図２に示すように、キャリッジ３０の可動範囲の右端には、ホームポジションＨＰが設定されている。ホームポジションＨＰは、印刷待機時などにキャリッジ３０が配置される位置である。ホームポジションＨＰにおけるキャリッジ３０の下方には、キャッピング装置９０が配置されている。図５に示すように、キャッピング装置９０は、キャップ９１と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３とを備えている。
【００３９】
キャップ９１は、インクヘッド５１〜５４に装着可能に構成されている。キャップ９１は、インクヘッド５１〜５４と同数設けられている。１つのインクヘッドには１つのキャップ９１が装着される。キャップ９１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ９１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５１〜５４への装着時、キャップ９１の上縁がインクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに密着される。
【００４０】
複数のキャップ９１は、１つのキャップ移動機構９２によって支持されている。キャップ移動機構９２は、複数のキャップ９１をそれぞれ複数のインクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに装着し、または離間させる。キャップ移動機構９２は、キャップ９１を下方から支持して上下方向に移動させる。それにより、キャップ９１は、インクヘッド５１〜５４に装着され、また離間される。キャップ移動機構９２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動機構９２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動機構９２は、キャップ９１を上下方向に移動させてインクヘッド５１〜５４に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。
【００４１】
図５に示すように、吸引ポンプ９３は、複数のキャップ９１に接続されている。吸引ポンプ９３は、キャップ９１がインクヘッド５１〜５４に装着された状態でインクヘッド５１〜５４からインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、例えば、減圧ポンプである。吸引ポンプ９３は、ノズル面５１ｂ〜５４ｂに密着された状態のキャップ９１の内部を減圧することによって、インクヘッド５１〜５４からインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００４２】
図１に示すように、操作パネル２００は、ケース１１の右前部に設けられている。ユーザーは、操作パネル２００に対して、印刷に関する操作を行う。操作パネル２００には、制御装置１００が電気的に接続されている。
【００４３】
図６は、プリンタ１０に係るブロック図である。図６に示すように、制御装置１００は、Ｚ軸方向モータ２６ａ、Ｘ軸方向モータ２７ａ、Ｙ軸方向モータ４３、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４、送液ポンプ５７、光照射装置６０、回転モータ８２ｂ、キャップ移動機構９２、吸引ポンプ９３、および操作パネル２００と接続され、それらの動作を制御している。制御装置１００は、例えば、プリンタ１０に接続されたコンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。制御装置１００の構成は特に限定されない。
【００４４】
図６に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１１０と、キャッピング制御部１２０と、ワイピング制御部１３０と、クリーニング制御部１４０とを備えている。制御装置１００は、その他の処理部を備えていてもよいが、ここでは説明を省略する。
【００４５】
印刷制御部１１０は、プリンタ１０の印刷動作を制御する。印刷制御部１１０は、Ｙ軸方向モータ４３を制御してキャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させながら、インクヘッド５１〜５４からインクを吐出させることにより、記録媒体５の一部に画像を印刷する。印刷制御部１１０は、必要に応じてＸ軸方向モータ２７ａを制御して、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させることによって、記録媒体５上の印刷位置を移動させる。さらに、印刷制御部１１０は、必要に応じてＺ軸方向モータ２６ａを制御して、記録媒体５を上下方向Ｚに移動させることによって、記録媒体５とインクヘッド５１〜５４との距離を調整する。これらの動作により、記録媒体５上に画像が印刷される。また、印刷制御部１１０は、光照射装置６０を制御して、記録媒体５に着弾後のインクに対して光を照射させる。
【００４６】
キャッピング制御部１２０は、キャップ移動機構９２を制御して、キャップ９１をインクヘッド５１〜５４に装着させ、または離反させる。キャッピング制御部１２０は、印刷中や、ワイピングおよびワイパー８１のクリーニングなど所定のときを除き、原則的にキャップ９１をインクヘッド５１〜５４に装着している。キャッピング制御部１２０は、少なくとも、印刷中、および、ワイピングおよびワイパー８１のクリーニングのときには、キャップ９１をインクヘッド５１〜５４から離間する。また、キャッピング制御部１２０は、キャップ９１がインクヘッド５１〜５４に装着された状態において吸引ポンプ９３を駆動させ、インクヘッド５１〜５４からインクを吸引させる。定期的または適時にインクを吸引することにより、ノズル５１ａ〜５４ａの詰まり等が予防され、または解消される。
【００４７】
図６に示すように、ワイピング制御部１３０は、第１ワイピング制御部１３１、第２ワイピング制御部１３２、第３ワイピング制御部１３３、および第４ワイピング制御部１３４を備えている。第１ワイピング制御部１３１は、移動装置としてのヘッド移動機構４０およびワイパー回転機構８２を制御して、ワイパー８１に第１ノズル列５１ｃを払拭させる。第２ワイピング制御部１３２は、第１ワイピング制御部１３１がワイパー８１に第１ノズル列５１ｃを払拭させた後に、移動装置を制御してワイパー８１に第２ノズル列５２ｃを払拭させる。同様に、第３ワイピング制御部１３３は、第２ノズル列５２ｃのワイピングの後に第３ノズル列５３ｃをワイピングするように設定されている。第４ワイピング制御部１３４は、第３ノズル列５３ｃのワイピングの後に第４ノズル列５４ｃをワイピングするように設定されている。
【００４８】
クリーニング制御部１４０は、移動装置としてのヘッド移動機構４０およびワイパー回転機構８２を制御して、ワイピングの前または後にワイパー８１のクリーニングを行わせる。ノズル列５１ｃ〜５４ｃに対するワイピングとワイパー８１のクリーニングとは、交互に実施される。図６に示すように、クリーニング制御部１４０は、第１クリーニング制御部１４１、第２クリーニング制御部１４２、第３クリーニング制御部１４３、および第４クリーニング制御部１４４を備えている。
【００４９】
第１クリーニング制御部１４１は、第１ワイピング制御部１３１がワイパー８１に第１ノズル列５１ｃを払拭させる前、または、第１ワイピング制御部１３１がワイパー８１に第１ノズル列５１ｃを払拭させた後であって第２ワイピング制御部１３２がワイパー８１に第２ノズル列５２ｃを払拭させる前に、移動装置を制御してワイパー８１をインク吸収体７０に当接させる。ここでは、第１クリーニング制御部１４１は、第１ワイピング制御部１３１がワイパー８１に第１ノズル列５１ｃを払拭させる前に、ワイパー８１をインク吸収体７０に当接させる。つまり、ここでは、ワイパー８１のクリーニングが行われた後に第１ノズル列５１ｃのワイピングが行われる。ただし、第１ノズル列５１ｃに係るワイパークリーニングは、第１ノズル列５１ｃに対するワイピングの後に行われてもよい。
【００５０】
同様に、第２クリーニング制御部１４２は、第１ワイピング制御部１３１がワイパー８１に第１ノズル列５１ｃを払拭させた後であって第２ワイピング制御部１３２がワイパー８１に第２ノズル列５２ｃを払拭させる前、または、第２ワイピング制御部１３２がワイパー８１に第２ノズル列５２ｃを払拭させた後に、移動装置を制御してワイパー８１をインク吸収体７０に当接させる。ここでは、第２クリーニング制御部１４２は、第１ワイピング制御部１３１がワイパー８１に第１ノズル列５１ｃを払拭させた後であって第２ワイピング制御部１３２がワイパー８１に第２ノズル列５２ｃを払拭させる前に、ワイパー８１をインク吸収体７０に当接させる。つまり、第１ノズル列５１ｃに対するワイピングと第２ノズル列５２ｃに対するワイピングとの間で、ワイパー８１をクリーニングさせる。
【００５１】
第３クリーニング制御部１４３および第４クリーニング制御部１４４も同様である。第３クリーニング制御部１４３は、第２ノズル列５２ｃに対するワイピングと第３ノズル列５３ｃに対するワイピングとの間で、ワイパー８１をクリーニングさせる。第４クリーニング制御部１４４は、第３ノズル列５３ｃに対するワイピングと第４ノズル列５４ｃに対するワイピングとの間で、ワイパー８１をクリーニングさせる。
【００５２】
以下では、本実施形態に係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスについて説明する。図７は、ワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。図７に示すように、本実施形態に係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスでは、ステップＳ１０において、ワイパー８１のクリーニングが行われる。続くステップＳ２０では、第１インクヘッド５１のワイピングが行われる。続くステップＳ３０では、再度ワイパー８１のクリーニングが行われる。続くステップＳ４０では、第２インクヘッド５２のワイピングが行われる。以下同様に、ステップＳ５０において、ワイパー８１のクリーニングが行われる。続くステップＳ６０では、第３インクヘッド５３のワイピングが行われる。続くステップＳ７０では、再度ワイパー８１のクリーニングが行われる。続くステップＳ８０では、第４インクヘッド５４のワイピングが行われる。このように、本実施形態では、ワイピングとワイパー８１のクリーニングが１対１に対応しており、交互に行われる。
【００５３】
図８Ａおよび図８Ｂは、上記プロセスのさらに詳細なフローチャートである。そのうち図８Ａは、ステップＳ２０までの詳細を示したものである。図８Ｂは、ステップＳ３０からＳ４０までの詳細を示したものである。図８Ａおよび図８Ｂのフローチャートの各ステップの右側に図示された図は、各ステップにおけるキャリッジ３０およびワイパー８１の状態を示す模式的な正面図である。図８Ａに示すように、図７のステップＳ１０（ワイパー８１のクリーニング）は、詳細には、ステップＳ１１〜Ｓ１３を含んでいる。ステップＳ１１では、キャリッジ３０が移動され、インク吸収体７０がワイパー８１の右方に配置される。続くステップＳ１２では、ワイパー８１が回転され、ワイピング位置Ｐ１に配置される。ステップＳ１３では、キャリッジ３０がＹ１方向（左方）に移動され、ワイパー８１がインク吸収体７０に押し当てられる。これにより、ワイパー８１がクリーニングされる。
【００５４】
ステップＳ２０（第１インクヘッド５１のワイピング）は、図８Ａに示すように、ステップＳ２１とステップＳ２２とを含んでいる。ステップＳ２１では、キャリッジ３０がさらにＹ１方向に移動され、ワイパー８１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂに当接する。ワイパー８１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂに当接した状態でキャリッジ３０がＹ１方向に移動されることにより、ノズル面５１ｂがワイピングされる。ステップＳ２１の完了時、第１インクヘッド５１は、ワイパー８１よりもＹ１側まで通り抜けている。ステップＳ２２では、ワイパー８１が回転され、退避位置Ｐ２に移動される。
【００５５】
ステップＳ３０（ワイパー８１のクリーニング）は、図８Ｂに示すように、ステップＳ３１〜Ｓ３４を含んでいる。ステップＳ３１では、キャリッジ３０は、Ｙ２方向（右方）に移動され、ステップＳ１１と同じ位置に配置される。ステップＳ３２では、ワイパー８１が回転され、ワイピング位置Ｐ１に配置される。ステップＳ３３では、キャリッジ３０がＹ１方向（左方）に移動され、ワイパー８１がインク吸収体７０に押し当てられる。これにより、ワイパー８１がクリーニングされる。ステップＳ３４では、ワイパー８１が回転され、退避位置Ｐ２に移動される。
【００５６】
ステップＳ４０（第２インクヘッド５２のワイピング）は、図８Ｂに示すように、ステップＳ４１〜ステップＳ４４を含んでいる。ステップＳ４１では、キャリッジ３０がＹ１方向に移動される。ステップＳ４１により、ワイパー８１は、主走査方向Ｙに関して、第１インクヘッド５１と第２インクヘッド５２との間に配置される。ステップＳ４２では、ワイパー８１が回転され、ワイピング位置Ｐ１に配置される。ステップＳ４３では、キャリッジ３０がＹ１方向に移動され、ワイパー８１によって第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂがワイピングされる。ステップＳ４３の完了時、ワイパー８１は、第２インクヘッド５２と第３インクヘッド５３との間に位置している。ステップＳ４４では、ワイパー８１が回転され、退避位置Ｐ２に移動される。
【００５７】
第３インクヘッド５３および第４インクヘッド５４に係るワイピングおよびワイパークリーニングのステップＳ５０〜Ｓ８０の詳細は、ステップＳ１０〜Ｓ４０の詳細と同様なため、説明および図示は省略する。
【００５８】
上記のように、本実施形態に係るプリンタ１０は、複数のノズル列５１ｃ〜５４ｃに係る複数回のワイピングのそれぞれの前にワイパー８１のクリーニングを行うように構成されている。それにより、清浄な状態のワイパー８１によってワイピングが行われる。ワイパー８１のクリーニングは複数回行われるが、複数回のワイパークリーニングは、ここでは、１つのインク吸収体７０に当接されることによって行われる。そのため、例えば、キャリッジのヘッド保持面にインクヘッドとインク吸収体とを交互に配置するような構成に比べて、キャリッジ３０を小型化することができる。
【００５９】
インク吸収体をキャリッジに設ける場合、従来の構成では、キャリッジのヘッド保持面にインクヘッドとインク吸収体とを交互に配置していた。インク吸収体をキャリッジに設けると、インクジェットプリンタの本体側の構成を少なくでき、インクジェットプリンタを小型化しやすくなる。また、キャリッジのヘッド保持面にインクヘッドとインク吸収体とを交互に配置すれば、ワイパーをインクヘッドとインク吸収体との並び方向に移動させることにより、ワイピングとワイパークリーニングとを交互に実施することができる。しかしながら、かかる構成では、インク吸収体は、インクヘッドの数と同数（ワイピングの回数と同数でもある）必要である。よって、キャリッジが大型化しがちである。
【００６０】
本実施形態に係るプリンタ１０は、上記課題に鑑みて構成されている。本実施形態に係るプリンタ１０によれば、ワイパー８１は、１回のワイピングのたびに同じ１つのインク吸収体７０に当接される。そこで、インク吸収体７０の数は、１つでよい。よって、キャリッジのヘッド保持面にインクヘッドとインク吸収体とを交互に配置する構成に比べて、キャリッジ３０を小型化することができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、インク吸収体７０の数は１つであるが、インク吸収体の数が複数であっても、複数回のワイピングに係るワイパークリーニングを１つのインク吸収体で行う構成であれば、少なくともインク吸収体７０の数を少なくすることが可能である。よって、このような構成によっても、キャリッジ３０を小型化することができる。このような構成では、例えば、第２のインク吸収体が、ヘッド保持面３１のうち記録ヘッド５０よりも右方の部分に設けられていてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、移動装置は、キャリッジ３０とワイパー８１との間の主走査方向Ｙに関する位置関係を変化させるヘッド移動機構４０を備えている。ワイパー８１は、副走査方向Ｘに延びている。インク吸収体７０は、記録ヘッド５０よりも主走査方向Ｙの一方側（ここでは左方）に位置するようにヘッド保持面３１に設けられ、かつ、副走査方向Ｘに延びている。かかる構成によれば、ノズル列５１ｃ〜５４ｃの伸長方向とワイパー８１の伸長方向が一致しているため、さらにキャリッジ３０を小型化することが可能になる。
【００６３】
さらに、本実施形態では、光照射装置６０は、インク吸収体７０よりもさらに左方に位置するようにキャリッジ３０に設けられている。そのため、光照射装置６０と記録ヘッド５０との間にインク吸収体７０が設けられている。かかる構成によれば、光照射装置６０と記録ヘッド５０との間の距離を長くし、かつ、その間のスペースにインク吸収体７０を配置することができる。よって、光照射装置６０から照射される光によって記録ヘッド５０のインクが増粘するのを抑制しつつ、インク吸収体７０を設けるスペースを効率よく確保してキャリッジ３０を小型化することができる。
【００６４】
加えて、本実施形態では、インク吸収体７０のヘッド保持面３１からの高さは、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂのヘッド保持面３１からの高さよりも低く構成されている。インク吸収体７０は、ノズル面５１ｂ〜５４ｂよりも下方に突出していない。よって、印刷時その他の場合に、インク吸収体７０が他の部材（例えば、テーブル２０）や記録媒体５と激突することが防止される。なお、インク吸収体７０のヘッド保持面３１からの高さは、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂのヘッド保持面３１からの高さと同じでもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、キャリッジ３０は、インク吸収体７０を着脱自在に保持する保持部３２を備えている。例えば図４Ａ〜図４Ｃに示したように、保持部３２は種々の構成をとり得るが、インク吸収体７０を着脱自在に保持することにより、インク吸収体７０の交換作業が容易となっている。
【００６６】
≪第２実施形態≫
第２実施形態では、ワイパーは副走査方向Ｘに移動され、副走査方向Ｘに移動するワイパーによってワイピングが行われる。第２実施形態に係る構成の多くは、第１実施形態と共通である。そこで、以下の第２実施形態の説明では、第１実施形態と共通する部材には共通の符号を付すものとし、重複する説明は省略または簡略化する。なお、第３実施形態およびその変形例についても同様である。
【００６７】
図９は、第２実施形態に係るキャリッジ３０およびワイピング装置８０の構成を模式的に示す平面図である。図１０は、キャリッジ３０およびワイピング装置８０の構成を模式的に示す側面図である。以下では、副走査方向Ｘのうち、プリンタ１０の前方に一致する方向をＸ１方向とも呼び、プリンタ１０の後方に一致する方向をＸ２方向とも呼ぶ。図９および図１０に示すように、本実施形態では、ワイピング装置８０は、ワイパー移動機構８３を備えている。ワイパー移動機構８３は、ワイパー８１を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。ワイパー移動機構８３の構成は特に限定されないが、例えば、副走査方向Ｘに延びるガイドレールと、無端状のベルトと、駆動モータとを備えている。ワイパー移動機構８３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００６８】
図９および図１０に示すように、ワイパー８１は、平板状に形成されている。ワイパー８１は、副走査方向Ｘに平面部が向くように設けられている。ワイパー８１は、ノズル列５１ｃ〜５４ｃの伸長方向（副走査方向Ｘ）に直交する主走査方向Ｙに延びている。ワイパー８１は、Ｘ１方向を向いた第１面８１ａと、第１面８１ａの裏面でありＸ２方向を向いた第２面８１ｂとを備えている。図１０に示すように、ワイパー８１の上縁の高さは、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂの高さよりもわずかに高い。また、図９に示すように、ワイパー８１の主走査方向Ｙの長さは、インクヘッド５１〜５４の主走査方向Ｙの長さよりも長い。
【００６９】
本実施形態では、インク吸収体７０は、記録ヘッド５０よりも主走査方向Ｙの一方側に位置するようにヘッド保持面３１に設けられている。詳しくは、インク吸収体７０は、記録ヘッド５０の左方に設けられている。インク吸収体７０は、主走査方向Ｙに延びている。インク吸収体７０の主走査方向Ｙの長さは、ワイパー８１の主走査方向Ｙの長さよりも長い。
【００７０】
ワイパー８１の移動経路上にインク吸収体７０が位置するようにキャリッジ３０が移動され、ワイパー移動機構８３によってワイパー８１が副走査方向Ｘに移動されると、ワイパー８１は、インク吸収体７０と当接する。図１０に示すように、インク吸収体７０の下面の高さは、ワイパー８１の上縁の高さよりも低い。なお、第１実施形態と同様、本実施形態でも、インク吸収体７０の下縁の高さは、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂの高さより高い。
【００７１】
本実施形態では、ワイピング制御部１３０は、ワイパー８１をキャリッジ３０に対して副走査方向Ｘに移動させることによって、ワイパー８１に第１ノズル列５１ｃ〜第４ノズル列５４ｃを払拭させる。また、クリーニング制御部１４０は、ワイパー８１をキャリッジ３０に対して副走査方向Ｘに移動させることによって、ワイパー８１をインク吸収体７０に当接させる。
【００７２】
図９に一続きの矢印として示したＳ１０１〜Ｓ１０７は、第１インクヘッド５１のワイピング、ワイパー８１のクリーニング、および第２インクヘッド５２のワイピングと続く一連のプロセスにおける、キャリッジ３０に対するワイパー８１の動きを示している。図９に示すように、ステップＳ１０１では、ワイパー８１がＸ１方向に移動され、第１インクヘッド５１がワイピングされる。ステップＳ１０１の終了時、ワイパー８１は、キャリッジ３０よりもＸ１側に位置している。すなわち、平面視において、キャリッジ３０の外側に位置している。続くステップＳ１０２では、キャリッジ３０が右方に移動される。これにより、ワイパー８１は、キャリッジ３０に対して相対的に左方に移動され、インク吸収体７０のＸ１側に配置される。
【００７３】
続くステップＳ１０３では、ワイパー８１がＸ２方向に移動される。これにより、ワイパー８１の第２面８１ｂがインク吸収体７０によってクリーニングされる。ただし、第２面８１ｂは、第１インクヘッド５１に対するワイピングに使用された第１面８１ａの裏面である。そこで、ステップＳ１０４において、ワイパー８１は、Ｙ１方向に戻るように移動される。Ｙ１方向に移動されることにより、ワイパー８１の第１面８１ａがインク吸収体７０に当接する。それにより、第１インクヘッド５１に対するワイピングに使用された第１面８１ａが、インク吸収体７０によってクリーニングされる。ステップＳ１０５では、再度ワイパー８１がＸ２方向に移動される。ステップＳ１０５の終了時、ワイパー８１は、キャリッジ３０よりもＸ２側に位置している。
【００７４】
続くステップＳ１０６では、キャリッジ３０が左方に移動される。これにより、ワイパー８１は、キャリッジ３０に対して相対的に右方に移動され、第２インクヘッド５２のＸ２側に配置される。ステップＳ１０７では、ワイパー８１がＸ２方向に移動され、第２インクヘッド５２がワイピングされる。図示および詳細な説明は省略するが、以下同様に、ワイパー８１のクリーニング、第３インクヘッド５３のワイピング、ワイパー８１のクリーニングとプロセスは続き、その後の第４インクヘッド５４のワイピングによって終了する。
【００７５】
このように、本実施形態では、ワイパー８１が適宜キャリッジ３０の外方に退避しながら、インクヘッド５１〜５４のワイピングとワイパー８１のクリーニングとが交互に行われる。
【００７６】
本実施形態では、ワイパー８１は、ノズル列５１ｃ〜５４ｃの伸長方向（ここでは、副走査方向Ｘ）に直交する主走査方向Ｙに延びており、移動装置は、キャリッジ３０とワイパー８１との間の副走査方向Ｘに関する位置関係を変化させるワイパー移動機構８３を備えている。インク吸収体７０は、記録ヘッド５０よりも主走査方向Ｙの一方側に位置するようにヘッド保持面３１に設けられ、かつ、主走査方向Ｙに延びている。ここでは、インク吸収体７０は、記録ヘッド５０よりも左方に設けられている。かかる構成によれば、キャリッジ３０の主走査方向Ｙの長さをインク吸収体７０の主走査方向Ｙの長さと同じか同程度に長くするだけで、キャリッジ３０にインク吸収体７０を設けることができる。よって、キャリッジのヘッド保持面に複数のインクヘッドと複数のインク吸収体とを交互に配置する構成に比べて、キャリッジの大型化を抑えることができる。
【００７７】
また、本実施形態でも、光照射装置６０は、インク吸収体７０よりもさらに左方に位置するようにキャリッジ３０に設けられている。そのため、第１実施形態と同様の理由により、光照射装置６０から照射される光によって記録ヘッド５０のインクが増粘するのを抑制しつつ、キャリッジ３０の大型化を抑制することができる。
【００７８】
≪第３実施形態≫
第３実施形態では、副走査方向Ｘに移動するワイパー８１によってワイピングが行われるとともに、インク吸収体７０は、記録ヘッド５０よりも副走査方向Ｘの一方側（前方または後方）に位置するように、ヘッド保持面３１に設けられる。図１１は、第３実施形態に係るキャリッジ３０の構成を模式的に示す平面図である。図示は省略するが、ワイピング装置８０は、第２実施形態と同様である。図１１に示すように、インク吸収体７０は、記録ヘッド５０よりもＸ２側（後方）に設けられている。インク吸収体７０は、主走査方向Ｙに延びている。インク吸収体７０の主走査方向Ｙの長さは、記録ヘッド５０の主走査方向Ｙの長さよりも長い。インク吸収体７０の左端は、記録ヘッド５０の左端よりも左方に位置している。インク吸収体７０の右端は、記録ヘッド５０の右端よりも右方に位置している。なお、側面図は省略するが、第２実施形態と同様、本実施形態でも、インク吸収体７０の下面の高さは、ワイパー８１の上縁の高さよりも低い。また、インク吸収体７０の下縁の高さは、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂの高さよりも高い。
【００７９】
第２実施形態と同様、本実施形態でも、ワイピング制御部１３０は、ワイパー８１をキャリッジ３０に対して副走査方向Ｘに移動させることによって、ワイパー８１に第１ノズル列５１ｃ〜第４ノズル列５４ｃを払拭させる。また、クリーニング制御部１４０は、ワイパー８１をキャリッジ３０に対して副走査方向Ｘに移動させることによって、ワイパー８１をインク吸収体７０に当接させる。
【００８０】
図１１に一続きの矢印として示したＳ２０１〜Ｓ２０７は、ワイパー８１のクリーニング、第１インクヘッド５１のワイピング、ワイパー８１のクリーニング、および第２インクヘッド５２のワイピングと続く一連のプロセスにおける、キャリッジ３０に対するワイパー８１の動きを示している。図１１に示すように、ステップＳ２０１では、ワイパー８１がＸ１方向に移動され、インク吸収体７０によりワイパー８１がクリーニングされる。続くステップＳ２０２では、ワイパー８１は、そのままＸ１方向に移動される。これにより、第１インクヘッド５１がワイピングされる。ステップＳ２０２の終了時、ワイパー８１は、キャリッジ３０よりもＸ１側に位置している。続くステップＳ２０３では、キャリッジ３０が右方に移動される。これにより、ワイパー８１は、キャリッジ３０に対して相対的に左方に移動され、キャリッジ３０よりも左方に配置される。ステップＳ２０３の終了時、ワイパー８１は、キャリッジ３０よりも前方かつ左方に位置している。
【００８１】
続くステップＳ２０４では、ワイパー８１がＸ２方向に移動される。これにより、ワイパー８１は、キャリッジ３０よりも後方かつ左方に移動される。さらに、ステップＳ２０５では、キャリッジ３０が左方に移動される。これにより、ワイパー８１は、キャリッジ３０に対して相対的に右方に移動され、第２インクヘッド５２のＸ２側に配置される。ステップＳ２０６では、ワイパー８１がＸ１方向に移動され、インク吸収体７０によりワイパー８１がクリーニングされる。続くステップＳ２０７では、ワイパー８１は、そのままＸ１方向に移動される。これにより、第２インクヘッド５２がワイピングされる。図示および詳細な説明は省略するが、以下同様に、ワイパー８１のクリーニング、第３インクヘッド５３のワイピング、ワイパー８１のクリーニングとプロセスは続き、その後の第４インクヘッド５４のワイピングによって終了する。
【００８２】
本実施形態でも、ワイパー８１が適宜キャリッジ３０の外方に退避しながら、インクヘッド５１〜５４のワイピングとワイパー８１のクリーニングとが交互に行われる。なお、本実施形態では、インク吸収体７０は、記録ヘッド５０よりもＸ２側に設けられているが、記録ヘッド５０よりＸ１側に設けられていてもよい。また、本実施形態では、インク吸収体７０は１つであり、その主走査方向Ｙの長さは記録ヘッド５０の主走査方向Ｙの長さよりも長かったが、図１１の２点鎖線で示すように、複数に分割されていてもよい。この場合の各インク吸収体７０の主走査方向Ｙの長さは、ワイパー８１の主走査方向Ｙの長さよりも長いとよい。また、４つのインク吸収体７０は、それぞれ、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４の前方または後方に設けられているとよい。
【００８３】
上記のように、本実施形態では、インク吸収体７０は、記録ヘッド５０よりも主走査方向Ｙの一方側（ここでは、後方側）に位置するようにヘッド保持面３１に設けられ、かつ、ノズル列５１ｃ〜５４ｃの伸長方向である副走査方向Ｘに直交する主走査方向Ｙに延びている。また、ワイピング制御部１３０は、ワイパー８１をキャリッジ３０に対して副走査方向Ｘに移動させることによって、ワイパー８１に第１ノズル列５１ｃ〜第４ノズル列５４ｃを払拭させるように構成されている。クリーニング制御部１４０は、ワイパー８１をキャリッジ３０に対して副走査方向Ｘに移動させることによって、ワイパー８１をインク吸収体７０に当接させるように構成されている。かかる構成によれば、インク吸収体７０の伸長方向（長手方向）がノズル列５１ｃ〜５４ｃの並び方向である主走査方向Ｙと一致するため、インク吸収体７０をキャリッジ３０に設けても、キャリッジ３０の主走査方向Ｙの長さを長くする必要がないか、または、ほとんど長くする必要がない。また、インク吸収体７０の短手方向がノズル列５１ｃ〜５４ｃの伸長方向である副走査方向Ｘと一致するため、インク吸収体７０をキャリッジ３０に設けても、キャリッジ３０の副走査方向Ｘの長さをあまり長くする必要がない。よって、キャリッジ３０にインク吸収体７０を設けつつ、キャリッジ３０を小型化することができる。
【００８４】
なお、本実施形態の場合、複数のインクヘッドのワイピングに係るワイパークリーニングを１つのインク吸収体で行ってもよく、行わなくてもよい。複数のインクヘッドのワイピングに係るワイパークリーニングが１つのインク吸収体によって行われない場合（例えば、図１１の２点鎖線で示した、インク吸収体７０が複数ある場合など）でも、上記した作用効果は奏される。
【００８５】
≪第３実施形態の変形例≫
第３実施形態は、いくつかの好適な変形例によって実施することもできる。図１２は、第３実施形態の１つの変形例に係るキャリッジ３０の構成を模式的に示す平面図である。図１２に示すように、１つの好適な変形例によれば、プリンタ１０は、記録ヘッド５０よりも副走査方向Ｘの一方側に位置し、かつ、主走査方向Ｙに延びるインク吸収体（以下、第１インク吸収体７０ａ）の他に、記録ヘッド５０よりも副走査方向Ｘの他方側に位置するようにヘッド保持面３１に設けられ、かつ、主走査方向Ｙに延びる他のインク吸収体（以下、第２インク吸収体７０ｂ）を備えている。図１２に示す構成では、上記した副走査方向Ｘの「一方側」はＸ２側であり、「他方側」はＸ１側である。そこで、Ｘ１方向は、副走査方向Ｘに関して、第１インク吸収体７０ａから第２インク吸収体７０ｂに向かう方向である。Ｘ２方向は、副走査方向Ｘに関して、第２インク吸収体７０ｂから第１インク吸収体７０ａに向かう方向である。
【００８６】
図１２に示すように、キャリッジ３０のヘッド保持面３１には、第１インク吸収体７０ａ〜第４インク吸収体７０ｄが設けられている。第１インク吸収体７０ａは、記録ヘッド５０よりもＸ２側（後方）に設けられている。詳しくは、第１インク吸収体７０ａは、第１インクヘッド５１の真後ろに設けられている。第１インク吸収体７０は、主走査方向Ｙに延びている。第１インク吸収体７０ａの主走査方向Ｙの長さは、ワイパー８１（図１２には図示せず、図９参照）の主走査方向Ｙの長さよりも長い。ただし、第１インク吸収体７０ａは、前後方向視において（すなわち、主走査方向Ｙに関して）、第２インクヘッド５２とは重ならないように構成されている。
【００８７】
第２インク吸収体７０ｂは、記録ヘッド５０よりもＸ１側（前方）に設けられている。詳しくは、第２インク吸収体７０ｂは、第２インクヘッド５２の真正面に設けられている。第２インク吸収体７０ｂは、主走査方向Ｙに延びている。第２インク吸収体７０ｂの主走査方向Ｙの長さは、ワイパー８１（図９参照）の主走査方向Ｙの長さよりも長い。ただし、第２インク吸収体７０ｂは、前後方向視において、第１インクヘッド５１および第３インクヘッド５３とは重ならないように構成されている。以下同様に、第３インク吸収体７０ｃは、第３インクヘッド５３の後方に設けられている。第４インク吸収体７０ｄは、第４インクヘッド５４の前方に設けられている。
【００８８】
図１２に一続きの矢印として示したＳ３０１〜Ｓ３０５は、ワイパー８１のクリーニング、第１インクヘッド５１のワイピング、ワイパー８１のクリーニング、および第２インクヘッド５２のワイピングと続く一連のプロセスにおける、キャリッジ３０に対するワイパー８１の動きを示している。図１２に示すように、ステップＳ３０１では、ワイパー８１がＸ１方向に移動され、第１インク吸収体７０ａによりワイパー８１がクリーニングされる。続くステップＳ３０２では、ワイパー８１は、そのままＸ１方向に移動される。これにより、第１インクヘッド５１がワイピングされる。ステップＳ３０２の終了時、ワイパー８１は、キャリッジ３０よりもＸ１側に位置している。続くステップＳ３０３では、キャリッジ３０が左方に移動される。これにより、ワイパー８１は、キャリッジ３０に対して相対的に右方に移動され、第２インク吸収体７０ｂおよび第２インクヘッド５２のＸ１側に配置される。
【００８９】
続くステップＳ３０４では、ワイパー８１がＸ２方向に移動される。これにより、第２インク吸収体７０ｂによりワイパー８１がクリーニングされる。続くステップＳ３０５では、ワイパー８１は、そのままＸ２方向に移動される。これにより、第２インクヘッド５２がワイピングされる。図示および詳細な説明は省略するが、以下同様に、第３インク吸収体７０ｃによるワイパー８１のクリーニング、第３インクヘッド５３のワイピング、第４インク吸収体７０ｄによるワイパー８１のクリーニングとプロセスは続き、その後の第４インクヘッド５４のワイピングによって終了する。
【００９０】
このように、本変形例では、記録ヘッド５０に対して第１インク吸収体７０ａとは副走査方向Ｘの逆側に設けられた第２インク吸収体７０ｂが設けられている。さらに、本変形例に係る第１クリーニング制御部１４１は、ワイパー８１をキャリッジ３０に対してＸ１方向に移動させて、ワイパー８１を第１インク吸収体７０ａに当接させる（ステップＳ３０１）。
【００９１】
本変形例に係る第１ワイピング制御部１３１は、第１クリーニング制御部１４１がワイパー８１を第１インク吸収体７０ａに当接させた後に、ワイパー８１をキャリッジ３０に対してＸ１方向に移動させて、ワイパー８１に第１ノズル列５１ｃを払拭させる（ステップＳ３０２）。
【００９２】
本変形例に係る第２クリーニング制御部１４２は、第１ワイピング制御部１３１がワイパー８１に第１ノズル列５１ｃを払拭させた後に、ワイパー８１をキャリッジ３０に対してＸ２方向に移動させて、ワイパー８１を第２インク吸収体７０ｂに当接させる（ステップＳ３０４）。
【００９３】
本変形例に係る第２ワイピング制御部１３２は、第２クリーニング制御部１４２がワイパー８１を第２インク吸収体７０ｂに当接させた後に、ワイパー８１をキャリッジ３０に対してＸ２方向に移動させて、ワイパー８１に第２ノズル列５２ｃを払拭させる（ステップＳ３０５）。
【００９４】
詳細な説明は省略するが、第３ワイピング制御部１３３、第４ワイピング制御部１３４、第３クリーニング制御部１４３、および第４クリーニング制御部１４４についても同様である。
【００９５】
かかる構成によれば、インクヘッド５１〜５４のワイピングおよびワイパー８１のクリーニングの経路が短くなる。そこで、これらに要する時間を短くすることができる。
【００９６】
なお、本変形例では、ワイパー８１の複数回のワイピングは、それぞれ、インクヘッド５１〜５４のワイピングの前に行われたが、後でもよい。その場合、第１インク吸収体７０ａは、記録ヘッド５０よりもＸ１側に設けられ、第２インク吸収体７０ｂは、記録ヘッド５０よりもＸ２側に設けられる（この場合、上記した変形例とは、副走査方向Ｘの「一方側」と「他方側」とが逆になっている）。そこで、副走査方向Ｘに関して、第２インク吸収体７０ｂから第１インク吸収体７０ａに向かう方向とＸ１方向とが一致する。また、副走査方向Ｘに関して、第１インク吸収体７０ａから第２インク吸収体７０ｂに向かう方向とＸ２方向とが一致する。
【００９７】
上記したような場合、第１ワイピング制御部１３１は、ワイパー８１をキャリッジ３０に対してＸ１方向に移動させて、ワイパー８１に第１ノズル列５１ｃを払拭させる。第１クリーニング制御部１４１は、第１ワイピング制御部１３１がワイパー８１に第１ノズル列５１ｃを払拭させた後に、ワイパー８１をキャリッジ３０に対してＸ１方向に移動させて、ワイパー８１を第１インク吸収体７０ａに当接させる。第２ワイピング制御部１３２は、第１クリーニング制御部１４１がワイパー８１を第１インク吸収体７０ａに当接させた後に、ワイパー８１をキャリッジ３０に対してＸ２方向に移動させて、ワイパー８１に第２ノズル列５２ｃを払拭させる。第２クリーニング制御部１４２は、第２ワイピング制御部１３２がワイパー８１に第２ノズル列５２ｃを払拭させた後に、ワイパー８１をキャリッジ３０に対してＸ２方向に移動させて、ワイパー８１を第２インク吸収体７０ｂに当接させる。
【００９８】
かかる構成によっても、インクヘッド５１〜５４のワイピングおよびワイパー８１のクリーニングの経路が短くなり、これらに要する時間を短くすることができる。
【００９９】
以上、好適ないくつかの実施形態について説明した。しかし、ここに開示するインクジェットプリンタは、上記した実施形態に限定されない。例えば、上記した実施形態では、複数のノズル列５１ｃ〜５４ｃは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に設けられていたが、そのように配置されていなくてもよい。例えば、複数のノズル列は、その一部が副走査方向Ｘに関してずれた位置に設けられる、いわゆるスタガ配置に配置されていてもよい。
【０１００】
また、上記した実施形態では、記録ヘッド５０は複数のインクヘッド５１〜５４を有していたが、それには限定されない。記録ヘッド５０は、複数のノズル列を備えていればよく、それら複数のノズル列は、１つのインクヘッドに形成されていてもよい。
【０１０１】
また、上記した実施形態では、プリンタ１０はフラットベッドタイプのインクジェットプリンタであったが、プリンタの構成は特に限定されない。例えば、ここに開示される技術は、記録媒体がロールから供給されるタイプのインクジェットプリンタに対して適用されてもよい。また、例えば、熱硬化性のインクを吐出するインクジェットプリンタに適用されてもよい。
【０１０２】
さらに、ここに開示する技術は、インクジェットプリンタだけでなく、液体吐出ヘッドを備えた他の装置にも利用することができる。例えば、ここに開示する技術は、液体吐出ヘッドから硬化液を吐出する三次元造形装置などに利用されてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０    インクジェットプリンタ
３０    キャリッジ（ヘッド保持部材）
３１    ヘッド保持面
３２    保持部
４０    ヘッド移動機構（第２方向移動機構）
５０    記録ヘッド
５１    第１インクヘッド
５１ａ  ノズル
５１ｂ  ノズル面
５１ｃ  第１ノズル列
５２    第２インクヘッド
５２ａ  ノズル
５２ｂ  ノズル面
５２ｃ  第２ノズル列
５３    第３インクヘッド
５４    第４インクヘッド
６０    光照射装置
７０    インク吸収体
７０ａ  第１インク吸収体（インク吸収体）
７０ｂ  第２インク吸収体（他のインク吸収体）
８０    ワイピング装置
８１    ワイパー
８２    ワイパー回転機構
８３    ワイパー移動機構（第１方向移動機構）
１００  制御装置
１３０  ワイピング制御部
１３１  第１ワイピング制御部
１３２  第２ワイピング制御部
１４０  クリーニング制御部
１４１  第１クリーニング制御部
１４２  第２クリーニング制御部
Ｘ      副走査方向（第１方向）
Ｙ      主走査方向（第２方向）
【図１】
2020142374.tif 000003
【図２】
2020142374.tif 000004
【図３】
2020142374.tif 000005
【図４Ａ】
2020142374.tif 000006
【図４Ｂ】
2020142374.tif 000007
【図４Ｃ】
2020142374.tif 000008
【図５】
2020142374.tif 000009
【図６】
2020142374.tif 000010
【図７】
2020142374.tif 000011
【図８Ａ】
2020142374.tif 000012
【図８Ｂ】
2020142374.tif 000013
【図９】
2020142374.tif 000014
【図１０】
2020142374.tif 000015
【図１１】
2020142374.tif 000016
【図１２】
2020142374.tif 000017