(57)【要約】【課題】利便性を向上させることが可能な液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置を提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルを含む噴射部と、印刷用駆動信号に基づいて噴射部を駆動することにより、ノズルから液体を噴射させる駆動回路と、この駆動回路に接続された電源経路と、この電源経路を流れる電流の検出結果に基づいて、測定データを取得する検出部と、この検出部によって得られた測定データに基づいて、噴射部の状態に関する検査と、液体の噴射に関するパラメータの取得と、の双方を行う演算部と、を備えている。【選択図】図４
2020151912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する複数のノズルを含む噴射部と、
印刷用駆動信号に基づいて前記噴射部を駆動することにより、前記ノズルから前記液体を噴射させる駆動回路と、
前記駆動回路に接続された電源経路と、
前記電源経路を流れる電流の検出結果に基づいて、測定データを取得する検出部と、
前記検出部によって得られた前記測定データに基づいて、前記噴射部の状態に関する検査と、前記液体の噴射に関するパラメータの取得と、の双方を行う演算部と
を備えた液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記演算部は、
互いに異なる周期を有する複数の検査用駆動信号を用いて得られた、複数の前記測定データに基づいて、
前記噴射部の状態としての、前記噴射部における前記液体の充填状態に関する検査と、前記液体の噴射に関するパラメータの取得と、の双方を行う
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
前記演算部は、前記複数の前記測定データにおける、閾値以上の極大値の有無を判定することにより、前記液体の充填状態に関する検査を行う
請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項４】
前記演算部は、前記複数の前記測定データ同士の差分値に基づいて、前記液体の充填状態に関する検査を行う
請求項２または請求項３に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項５】
前記パラメータが、前記噴射部内における固有振動周期（２×ＡＰ値）である
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項６】
前記パラメータが、前記印刷用駆動信号における駆動電圧である
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項７】
前記演算部は、
前記測定データに基づいて得られた前記パラメータである取得パラメータと、前記液体噴射ヘッドに設定されている、前記液体の噴射に関する設定パラメータとの比較結果に基づいて、
前記設定パラメータの妥当性に関する判定を、更に行う
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項８】
前記演算部は、前記噴射部の状態に関する検査の結果と、前記パラメータに基づく所定の判定の結果とをそれぞれ、外部に通知する
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されており、液体噴射ヘッドとしては、各種方式のものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４０４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置では、利便性を向上させることが求められている。利便性を向上させることが可能な、液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルを含む噴射部と、印刷用駆動信号に基づいて噴射部を駆動することにより、ノズルから液体を噴射させる駆動回路と、この駆動回路に接続された電源経路と、この電源経路を流れる電流の検出結果に基づいて、測定データを取得する検出部と、この検出部によって得られた測定データに基づいて、噴射部の状態に関する検査と、液体の噴射に関するパラメータの取得と、の双方を行う演算部と、を備えたものである。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドおよび液体噴射記録装置によれば、利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した液体噴射ヘッドの概略構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示した液体噴射ヘッドの詳細構成例を表すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る演算処理（演算部における各種処理）の一例を表す流れ図である。
【図５】図４に示したステップＳ１１における詳細処理の一例を表す流れ図である。
【図６】図４に示したステップＳ１３における詳細処理の一例を表す流れ図である。
【図７】駆動周期と静電容量との対応関係の一例を表す図である。
【図８】ノズル番号とＣＶ値の差分値との対応関係の一例を表す図である。
【図９Ａ】駆動周期とＣＶ値との対応関係の一例を表す図である。
【図９Ｂ】駆動周期とＣＶ値の微分値との対応関係の一例を表す図である。
【図１０】変形例１に係る演算処理の一例を表す流れ図である。
【図１１】変形例２に係る演算処理（図４に示したステップＳ１３の詳細処理）の一例を表す流れ図である。
【図１２Ａ】変形例３に係る連続駆動時間とＣＶ値との対応関係の一例を表す図である。
【図１２Ｂ】変形例３に係る連続駆動時間とＣＶ値との対応関係の他の例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（インクの充填状態の検査・ＡＰ値の取得の双方を行う演算処理の一例）
２．変形例
変形例１，２（上記演算処理の他の例）
変形例３（印刷用駆動信号における駆動電圧の取得等を行う場合の例）
３．その他の変形例
【００１０】
＜１．実施の形態＞
［Ａ．プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。
【００１１】
プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、インク供給管５０と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１２】
ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。
【００１３】
搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。この駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ−Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
【００１４】
（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｋとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１５】
なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。
【００１６】
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈｎ）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録（印刷）を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｋとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１７】
なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成例については、後述する（図２〜図５）。
【００１８】
インク供給管５０は、インクタンク３内からインクジェットヘッド４内へ向けて、インク９が供給される管である。このインク供給管５０は、例えば、以下説明する走査機構６の動作に追従可能な程度の可撓性を有する、フレキシブルホースにより構成されている。
【００１９】
（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。
【００２０】
駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。また、キャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００２１】
なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。
【００２２】
［Ｂ．インクジェットヘッド４の詳細構成］
続いて、図２，図３を参照して、インクジェットヘッド４の詳細構成例について説明する。
【００２３】
図２は、インクジェットヘッド４の概略構成例を、模式的に表したものである。また、図３は、図２に示したインクジェットヘッド４の詳細構成例を、ブロック図で表したものである。
【００２４】
インクジェットヘッド４は、図２，図３に示したように、ノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２、電流検出部４６、Ａ／Ｄコンバータ４７、演算部４８および駆動回路４９（駆動部）を有している。
【００２５】
なお、ノズルプレート４１およびアクチュエータプレート４２は、本開示における「噴射部」の一具体例に対応している。
【００２６】
（ノズルプレート４１）
ノズルプレート４１は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、図２，図３に示したように、インク９を噴射する複数のノズル孔Ｈｎを有している（図２，図３中の破線の矢印参照）。これらのノズル孔Ｈｎはそれぞれ、所定の間隔をおいて一直線上に（この例ではＸ軸方向に沿って）並んで形成されている。なお、各ノズル孔Ｈｎは、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。
【００２７】
（アクチュエータプレート４２）
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート４２には、複数のチャネル（不図示）が設けられている。これらのチャネルは、インク９に対して圧力を印加するための圧力室として機能する部分であり、所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルは、圧電体からなる駆動壁（不図示）によってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
【００２８】
このようなチャネルには、インク９を吐出させるための吐出チャネルと、インク９を吐出させないダミーチャネル（非吐出チャネル）とが存在している。言い換えると、吐出チャネルにはインク９が充填される一方、ダミーチャネルにはインク９が充填されないようになっている。また、各吐出チャネルは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈｎと連通している一方、各ダミーチャネルは、ノズル孔Ｈｎには連通しないようになっている。これらの吐出チャネルとダミーチャネルとは、所定の方向に沿って交互に並んで配置されている。
【００２９】
上記した駆動壁における対向する内側面にはそれぞれ、駆動電極（不図示）が設けられている。この駆動電極には、吐出チャネルに面する内側面に設けられたコモン電極（共通電極）と、ダミーチャネルに面する内側面に設けられたアクティブ電極（個別電極）とが存在している。これらの駆動電極と、駆動基板（不図示）における駆動回路との間は、フレキシブル基板（不図示）に形成された複数の引き出し電極を介して、電気的に接続されている。これにより、このフレキシブル基板を介して、後述する駆動回路４９から各駆動電極に対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄ）が印加されるようになっている。
【００３０】
（駆動回路４９）
駆動回路４９は、アクチュエータプレート４２に対して上記した駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄ）を印加して、上記した吐出チャネルを膨張または収縮させることで、各ノズル孔Ｈｎからインク９を噴射させる（噴射動作を行わせる）ものである（図２，図３参照）。つまり、駆動回路４９は、駆動信号Ｓｄとしての印刷用駆動信号Ｓｄ１に基づいて、噴射部（アクチュエータプレート４２およびノズルプレート４１）を駆動することで、各ノズル孔Ｈｎからインク９を噴射させるようになっている。また、駆動回路４９は、後述する検査（噴射部の状態に関する検査）等の際には、駆動信号Ｓｄとしての検査用駆動信号Ｓｄ２に基づいて、噴射部を駆動するようになっている。
【００３１】
ここで、駆動回路４９は、プリンタ１内（インクジェットヘッド４の外部）の印刷制御部１１から伝送される各種のデータ（信号）等に基づいて、上記した印刷用駆動信号Ｓｄ１を生成するようになっている（図３参照）。具体的には、駆動回路４９は、印刷制御部１１から伝送される印刷データＤｐおよび吐出開始信号Ｓｓに基づいて、印刷用駆動信号Ｓｄ１を生成する。また、駆動回路４９は、後述する演算部４８から出力される検査制御信号Ｓｃに基づいて、上記した検査用駆動信号Ｓｄ２を生成するようになっている。
【００３２】
ちなみに、この印刷制御部１１は、記録紙Ｐに対する印刷動作についての、各種制御を行うものである。また、このような駆動回路４９は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）等を用いて構成されている。
【００３３】
ここで、インクジェットヘッド４の外部の印刷制御部１１からインクジェットヘッド４の内部（駆動回路４９）に伝送されるデータ（伝送データ）としては、図３の例では、上記した印刷データＤｐおよび吐出開始信号Ｓｓが、挙げられる。これらの印刷データＤｐおよび吐出開始信号Ｓｓはそれぞれ、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling：低電圧差動信号）にて伝送されるようになっている。言い換えると、これらの伝送データはそれぞれ、差動伝送路（高速差動伝送路）を介して伝送されたデータとなっている。これにより、小振幅信号による高速伝送が可能となるとともに、差動伝送信号を用いることで同相ノイズの除去能力が向上するようになっている。
【００３４】
また、図３に示したように、この駆動回路４９には、インクジェットヘッド４の外部から供給される電源経路Ｒｐが、接続されている。
【００３５】
電源経路Ｒｐは、上記した印刷用駆動信号Ｓｄ１や検査用駆動信号Ｓｄ２の生成の際に用いられる電源経路である。この電源経路Ｒｐには、印刷動作等を安定的に行うための、バイパスコンデンサ（不図示）が接続されている。
【００３６】
（電流検出部４６，Ａ／Ｄコンバータ４７）
電流検出部４６は、図３に示したように、電源経路Ｒｐ上に配置されており、この電源経路Ｒｐ上で発生する電流を検出するものである。なお、電源経路Ｒｐ上で発生する電流としては、例えば、検査用駆動信号Ｓｄ２を用いた際に発生する消費電流や、駆動回路４９から印刷用駆動信号Ｓｄ１および検査用駆動信号Ｓｄ２が出力されていない状態（待機状態）で発生する暗電流などが、挙げられる。電流検出部４６は、そのような電源経路Ｒｐ上での電流の検出結果として、アナログ信号からなる電流信号Ｓｉａを出力するようになっている。つまり、電流検出部４６は、そのような電流の検出結果に基づいて、測定データとしての電流信号Ｓｉａを取得する。このような電流検出部４６は、例えば、電流−電圧変換を行うための電流検出抵抗素子と、その抵抗素子の端子間に発生する微小電圧を増幅するアンプ回路と、ノイズ抑制のためのフィルタ回路と、を含んで構成されている。
【００３７】
Ａ／Ｄコンバータ４７は、図３に示したように、電流検出部４６から出力される電流信号Ｓｉａ（アナログ信号）に対して、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換を行うことにより、デジタル信号からなる電流信号Ｓｉｄを生成するものである。
【００３８】
なお、上記した電流信号Ｓｉａ，Ｓｉｄはそれぞれ、本開示における「測定データ」の一具体例に対応している。
【００３９】
（演算部４８）
演算部４８は、電流検出部４６における電源経路Ｒｐ上での電流の検出結果（測定データ）に基づいて、各種の演算処理を行うものである。具体的には、演算部４８は、そのような各種の演算処理として、前述した噴射部の状態に関する検査と、後述する所定のパラメータ（液体の噴射に関するパラメータ）の取得と、の双方の処理等を行うようになっている。また、演算部４８は、そのような噴射部の状態に関する検査の結果と、上記したパラメータに基づく所定の判定（例えば後述する、インクジェットヘッド４における設定パラメータの妥当性に関する判定など）の結果とをそれぞれ、外部に通知するようになっている。
【００４０】
詳細には、図３の例では、演算部４８は、Ａ／Ｄコンバータ４７から出力される電流信号Ｓｉｄに基づいて、上記した各種の演算処理を行う。また、演算部４８は、上記した検査や判定の結果としての結果通知信号Ｓｒを、シリアル通信ライン７０を介して、インクジェットヘッド４の外部の印刷制御部１１へと通知する。更に、この演算部４８は、後述する検査用駆動信号Ｓｄ２を生成する際の制御信号である検査制御信号Ｓｃを、駆動回路４９へと出力するようになっている（図３参照）。
【００４１】
なお、上記したシリアル通信ライン７０は、図３に示したように、演算部４８と印刷制御部１１との間を相互に接続するものであり、例えばＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）通信等を用いた通信ラインである。このようなシリアル通信ライン７０を介して、例えば、上記した検査や判定の結果（結果通知信号Ｓｒ）や、検査の開始等のやり取りがなされるようになっている。また、上記した検査制御信号Ｓｃは、前述した高速差動伝送路を介した伝送と比べて低速な通信（インクジェットヘッド４の内部における低速通信）を用いて、駆動回路４９へと供給されるようになっている。このような低速通信としては、例えば、Ｉ２Ｃ通信やＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信等が挙げられる。
【００４２】
ここで、上記した検査（噴射部の状態に関する検査）の内容としては、具体的には例えば、ノズルプレート４１の状態の検査や、アクチュエータプレート４２における前述した駆動壁の状態の検査、前述した圧力室内でのインク９の充填状態の検査などが、挙げられる。これらのうち、本実施の形態では、噴射部の状態に関する検査の一例として、インク９の充填状態に関する検査について、以下説明する。
【００４３】
また、上記したパラメータ（液体の噴射に関するパラメータ）として、具体的には例えば、噴射部（前述した吐出チャネル）内における（インク９の）固有振動周期などが挙げられる。本実施の形態では、この噴射部内での固有振動周期を、そのようなパラメータの一例として、以下説明する。
【００４４】
ちなみに、このようなインク９の固有振動周期の１／２の期間は、オンパルスピーク（ＡＰ値）と呼ばれている。換言すると、そのような固有振動周期は、（２×ＡＰ値）として規定される。そして、前述した駆動信号Ｓｄにおけるパルス幅が、このＡＰ値に設定された場合に、通常の１滴分のインク９を吐出（１滴吐出）させる際に、インク９の噴射速度（吐出性能）が最大となる。つまり、最大の吐出性能を得るためには、吐出チャネル内のインク９を伝播する音波が、音波共振を起こす必要がある。また、このようなＡＰ値は、例えば、吐出チャネルの形状やインク９の物性値（比重等）などによって、規定されるようになっている。
【００４５】
なお、このような演算部４８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの、デジタル演算回路を用いて構成されている。また、この演算部４８における、上記した各種の演算処理の詳細については、後述する（図４〜図９Ｂ）。
【００４６】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、インク供給管５０を介して、インクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
【００４７】
このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
【００４８】
（Ｂ．インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、インクジェットヘッド４における詳細動作（インク９の噴射動作）について説明する。すなわち、このインクジェットヘッド４では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
【００４９】
まず、駆動回路４９は、アクチュエータプレート４２内の前述した駆動電極（コモン電極およびアクティブ電極）に対し、駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄとしての印刷用駆動信号Ｓｄ１）を印加する（図２，図３参照）。具体的には、駆動回路４９は、前述した吐出チャネルを画成する一対の駆動壁に配置された各駆動電極に対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁がそれぞれ、その吐出チャネルに隣接するダミーチャネル側へ、突出するように変形する。
【００５０】
このとき、駆動壁における深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁がＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁の屈曲変形により、吐出チャネルがあたかも膨らむように変形する。このように、一対の駆動壁での圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルの容積が増大する。そして、吐出チャネルの容積が増大することにより、インク９が吐出チャネル内へ誘導されることになる。
【００５１】
次いで、このようにして吐出チャネル内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈｎにこの圧力波が到達したタイミング（またはその近傍のタイミング）で、駆動電極に印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁が復元する結果、一旦増大した吐出チャネルの容積が、再び元に戻ることになる。
【００５２】
このようにして、吐出チャネルの容積が元に戻る過程で、吐出チャネル内部の圧力が増加し、吐出チャネル内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈｎを通って外部へと（記録紙Ｐへ向けて）吐出される（図２，図３参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われることになる。
【００５３】
（Ｃ．演算部４８における演算処理）
次に、図１〜図３に加えて図４〜図９Ｂを参照して、演算部４８における前述した各種の演算処理（噴射部の状態に関する検査や、インク９の噴射に関するパラメータの取得等の各種処理）について、詳細に説明する。
【００５４】
（Ｃ−１．検査処理について）
最初に、一般的なインクジェットヘッドを備えたプリンタにおける、噴射部の状態に関する検査処理等について説明する。
【００５５】
まず、インクタンクからインクジェットヘッドに対してインクの充填を行う際に、全ての圧力室内にインクが充填されているか否かを確認するために、通常は、実際の印刷動作を行う手法が採用されている。ただし、この手法では実際の印刷動作が行われることから、インクの充填が完了するまでに、インクや被記録媒体などを消費してしまうことになる。
【００５６】
そこで、全ての圧力室内にインクが充填されているか否かを、事前に確認する手法として、例えば、噴射部を駆動させたときの電流を測定し、その電流の測定結果からインクの充填状態を判定する、という手法が挙げられる。以下説明する、本実施の形態の検査処理（噴射部の状態に関する検査処理）においても、このような電流の測定結果を利用して、インク９の充填状態に関する検査を行うようにしている。
【００５７】
（Ｃ−２．本実施の形態の演算処理の詳細）
ここで、図４は、本実施の形態に係る演算処理（演算部４８における上記した各種処理）の一例を、流れ図で表したものである。また、図５は、図４に示した後述するステップＳ１１における詳細処理の一例を、流れ図で表したものであり、図６は、図４に示した後述するステップＳ１３における詳細処理の一例を、流れ図で表したものである。
【００５８】
また、図７は、前述した検査用駆動信号Ｓｄ２における駆動周期Ｔと、以下説明する静電容量Ｃとの対応関係の一例を、表したものである。図８は、ノズルプレート４１における複数のノズル孔Ｈｎごとに割り当てられたノズル番号と、以下説明するＣＶ値の差分値（ＣＶｂ−ＣＶａ）との対応関係の一例を、表したものである。図９Ａは、上記した駆動周期ＴとＣＶ値との対応関係の一例を表したものであり、図９Ｂは、駆動周期ＴとＣＶ値の微分値との対応関係の一例を表したものである。
【００５９】
なお、なお、上記した駆動周期Ｔは、本開示における「周期」の一具体例に対応している。
【００６０】
（ステップＳ１１）
図４〜図６に示した一連の演算処理において、演算部４８は、最初に、複数のノズル孔Ｈｎのうちの、あるノズル孔Ｈｎについて、インク９の充填状態の検査を行う（図４のステップＳ１１）。
【００６１】
具体的には、演算部４８は、まず、互いに異なる駆動周期Ｔを有する複数の検査用駆動信号Ｓｄ２を用いて、複数の測定データ（ＣＶ値）を取得する。詳細には、図５，図７に示した例では、演算部４８は、駆動周期Ｔ＝Ｔａを有する検査用駆動信号Ｓｄ２ａと、駆動周期Ｔ＝Ｔｂ（＞Ｔａ）を有する検査用駆動信号Ｓｄ２ｂと、の２つの検査用駆動信号Ｓｄ２（２つの駆動周期Ｔ）を用いて、２つのＣＶ値（ＣＶａ，ＣＶｂ）を測定する（図５のステップＳ１１１）。なお、駆動周期Ｔｂとしては、例えば、駆動周期Ｔａの２倍の値（Ｔｂ＝２×Ｔａ）が挙げられる。
【００６２】
ここで、噴射部（アクチュエータプレート４２およびノズルプレート４１）を駆動しているときに発生する、定常的な駆動電流Ｉは、上記した駆動周期Ｔを用いて、以下の（１）式で規定される。
Ｉ＝（Ｃ×Ｖ）／Ｔ  ……（１）
（Ｃ：噴射部の静電容量、Ｖ：駆動信号Ｓｄの振幅（駆動電圧Ｖｄ））
【００６３】
この（１）式において、駆動周期Ｔ＝Ｔａ，Ｔｂ（＝２×Ｔａ）における振幅Ｖをそれぞれ、同じ値とすると、各ノズル孔Ｈｎにおける静電容量Ｃの値が一定である場合、以下のようになる。すなわち、駆動周期Ｔａにおける駆動周期Ｉ＝Ｉａは、駆動周期Ｔｂにおける駆動周期Ｉ＝Ｉｂの２倍、つまり、（Ｉａ＝２×Ｉｂ）となる。
【００６４】
このような駆動周期Ｔの相違に起因した、駆動電流Ｉの値の差を消去するため、上記した（１）式を、以下の（２）式のように変形する。この（２）式における左辺（Ｃ×Ｖ）の値を、ＣＶ値として規定し、上記した駆動周期Ｔ＝Ｔａ，ＴｂにおけるＣＶ値をそれぞれ、ＣＶａ，ＣＶｂとする。
（Ｃ×Ｖ）＝（Ｉ×Ｔ）  ……（２）
【００６５】
ここで、図７に示した、駆動周期Ｔと静電容量Ｃとの対応関係の例では、インク９が充填されている場合（「インク充填：有り」の場合）のノズル孔Ｈｎ（破線で示した符号Ｇ１１のグラフを参照）と、インク９が充填されていない場合のノズル孔Ｈｎ（実線で示した符号Ｇ１２のグラフを参照）とでそれぞれ、以下のようになっている。なお、「インク９が充填されていない場合」とは、図７中の括弧書きで記載したように、インク９の充填が（全く）無い場合だけではなく、インク９の充填が不十分である場合（例えば、インク９に（吐出に影響する程度の）気泡が含まれている状態など）も含んでおり、以下同様である。駆動周期Ｔ＝Ｔａ付近においては、符号Ｐ１ａで示したように、インク９が充填されていない場合には、インク９が充填されている場合と比べ、静電容量Ｃが非常に大きな値となる。一方、駆動周期Ｔ＝Ｔｂ（＞Ｔａ）付近においては、符号Ｐ１ｂで示したように、インク９が充填されていない場合とインク９が充填されている場合とで、静電容量Ｃが同程度の値となり、双方の場合での静電容量Ｃの差分値が、非常に小さくなっている。なお、逆に言うと、インク９が充填されていない場合とインク９が充填されている場合とで、このような静電容量Ｃの特性を示すように、駆動周期Ｔａ，Ｔｂが選定されているものとする。
【００６６】
すると、例えば図８に示したように、このような駆動周期Ｔａ，Ｔｂの場合におけるＣＶ値（ＣＶａ，ＣＶｂ）同士の差分値（ＣＶｂ−ＣＶａ）は、上記した静電容量Ｃの特性から、インク９が充填されていない場合とインク９が充填されている場合とで、以下のようになる。すなわち、インク９が充填されている場合のノズル孔Ｈｎ（符号Ｇ２１で示したグラフを参照）では、上記したＣＶ値の差分値（ＣＶｂ−ＣＶａ）が、正（＋）の値となる。一方、インク９が充填されていない場合のノズル孔Ｈｎ（符号Ｇ２２で示したグラフを参照）では、ＣＶ値の差分値（ＣＶｂ−ＣＶａ）が、負（−）の値となる。したがって、以下説明するように、演算部４８は、このようなＣＶ値の差分値（ＣＶｂ−ＣＶａ）が、正の値および負の値のいずれであるのかを利用して、インク９の充填状態の検査を行うようにしている。
【００６７】
すなわち、演算部４８は、まず、このようなＣＶ値の差分値（ＣＶｂ−ＣＶａ）が、正の値であるのか、つまり、（ＣＶｂ−ＣＶａ）＞０を満たすのか否かを、判定する（図５のステップＳ１１２）。ここで、（ＣＶｂ−ＣＶａ）＞０を満たす（正の値である）と判定された場合には（ステップＳ１１２：Ｙ）、演算部４８は、上記したように、インク９が充填されている（インク９の充填が有り）と判定する（ステップＳ１１３）。一方、（ＣＶｂ−ＣＶａ）＞０を満たさない（負の値である）と判定された場合には（ステップＳ１１２：Ｎ）、演算部４８は、上記したように、インク９の充填が無し（または不十分である）と判定する（ステップＳ１１４）。
【００６８】
（ステップＳ１２）
続いて、演算部４８は、このようなステップＳ１１（Ｓ１１１〜Ｓ１１４）での検査によって、現在の検査対象のノズル孔Ｈｎについて、インク９の充填が有るのか、判断する（図４のステップＳ１２）。インク９の充填が無し（または不十分である）と判断された場合（ステップＳ１２：Ｎ）、ステップＳ１１へと戻り、次の検査対象のノズル孔Ｈｎについて、インク９の充填状態の検査が行われることになる。
【００６９】
（ステップＳ１３）
一方、インク９の充填が有りと判断された場合（ステップＳ１２：Ｙ）、次に演算部４８は、インク９の充填状態の検査（再検査）と、前述したパラメータ（液体の噴射に関するパラメータ）としての、ＡＰ値（ＡＰ１）の取得とを、それぞれ行う（ステップＳ１３）。
【００７０】
具体的には、演算部４８は、まず、駆動周期Ｔを変えながら（例えば下げながら）ＣＶ値を測定していき、ＣＶ値における極大値ＣＶｍを求める（図６のステップＳ１３１）。
【００７１】
ここで、図９Ａに示した、駆動周期ＴとＣＶ値との対応関係の例では、インク９が充填されている場合（黒い丸印で示したグラフを参照）と、インク９が充填されていない場合場合（白い丸印で示したグラフを参照）とでそれぞれ、以下のようになっている。すなわち、インク９が充填されていない場合には、駆動周期Ｔが変化しても、ＣＶ値がほとんど変化しない（ほぼ平坦な変化特性を示す）。一方、インク９が充填されている場合には、駆動周期Ｔが変化していくと、ある駆動周期Ｔにおいて、ＣＶ値が極大値ＣＶｍを示すようになる（極大値ＣＶｍを有する変化特性を示す）。したがって、以下説明するように、演算部４８は、所定値（閾値ＣＶth）以上の極大値ＣＶｍが、存在するのか否かを利用して、インク９の充填状態の検査（再検査）を行うようにしている。
【００７２】
ちなみに、インク９が充填されている場合における、このような極大値ＣＶｍは、前述した圧力室（吐出チャネル）内部での音波共振に起因して生じるものであり、前述した固有振動周波数（ＡＰ値）に関連している。したがって、この極大値ＣＶｍが現れる周波数領域は、インクジェットヘッド４の圧力室が分かっていれば、ある程度予測がつくため、測定の際の駆動周期Ｔの範囲を、狭めることが可能である。
【００７３】
これらのことから、次に演算部４８は、（極大値ＣＶｍ≧閾値ＣＶth）を満たす極大値ＣＶｍが有るのか否かについて、判定を行う（図６のステップＳ１３２）。（極大値ＣＶｍ≧閾値ＣＶth）を満たす極大値ＣＶｍが有ると判定された場合には（ステップＳ１３２：Ｙ）、演算部４８は、インク９が充填されている（インク９の充填が有り）と判定し、前述したパラメータとしてのＡＰ値（ＡＰ１）を求める（ステップＳ１３３）。一方、（極大値ＣＶｍ≧閾値ＣＶth）を満たす極大値ＣＶｍが無いと判定された場合には（ステップＳ１３２：Ｎ）、演算部４８は、インク９の充填が無し（または不十分である）と判定する（ステップＳ１３４）。つまり、この場合には、前述したパラメータとしてのＡＰ値（ＡＰ１）は、求められないことになる。
【００７４】
ここで、上記したＡＰ値（ＡＰ１）は、例えば、図９Ａ，図９Ｂに示したグラフの波形を利用して、求めることが可能である。具体的には、例えば図９Ｂに示した、ＣＶ値の微分値＝０となる駆動周期Ｔに相当する周期（ゼロクロス点）を、ＡＰ値（ＡＰ１）として求めることが可能である。ただし、このような手法には限られず、他の手法を用いて、ＡＰ値（ＡＰ１）を求めるようにしてもよい。
【００７５】
（ステップＳ１４）
続いて、演算部４８は、このようなステップＳ１３（Ｓ１３１〜Ｓ１３４）での検査（再検査）によって、現在の検査対象のノズル孔Ｈｎについて、インク９の充填が有るのか、判断する（図４のステップＳ１４）。インク９の充填が無し（または不十分である）と判断された場合（ステップＳ１４：Ｎ）、ステップＳ１１へと戻り、次の検査対象のノズル孔Ｈｎについて、インク９の充填状態の検査が行われることになる。
【００７６】
（ステップＳ１５〜Ｓ１７）
一方、インク９の充填が有りと判断された場合（ステップＳ１４：Ｙ）、次に演算部４８は、駆動回路４９に設定されているパラメータ（インク９の噴射に関する設定パラメータ）を読み出す（ステップＳ１５）。本実施の形態では、このような設定パラメータの一例として、前述したＡＰ値（ＡＰ２）が、駆動回路４９から読み出されるものとする（図３参照）。
【００７７】
次いで、演算部４８は、ステップＳ１３（Ｓ１３３）において（ＣＶ値を基にして）得られたパラメータ（取得パラメータ）であるＡＰ値（ＡＰ１）と、ステップＳ１５において読み出された設定パラメータとしてのＡＰ値（ＡＰ２）とについて、比較を行う（ステップＳ１６）。つまり、これら２つのパラメータ同士（ＡＰ１，ＡＰ２）が一致するのか否か等について、互いに比較を行う。
【００７８】
次に、演算部４８は、ステップＳ１６での比較結果に基づいて、駆動回路４９における設定パラメータ（ＡＰ２）の妥当性に関する判定（例えば上記したように、ＡＰ２がＡＰ１と一致するのか否か等の判定）を行う。具体的には、演算部４８は、この設定パラメータ（ＡＰ２）が妥当との判定が得られたのか否かについて、判断する（ステップＳ１７）。
【００７９】
ここで、設定パラメータ（ＡＰ２）が妥当である（例えば、ＡＰ２がＡＰ１と一致する）との判定結果が得られた場合（ステップＳ１７：Ｙ）、ステップＳ１１へと戻り、次の検査対象のノズル孔Ｈｎについて、インク９の充填状態の検査が行われることになる。
【００８０】
（ステップＳ１８）
一方、設定パラメータ（ＡＰ２）が妥当ではない（例えば、ＡＰ２がＡＰ１と一致しない）との判定結果が得られた場合（ステップＳ１７：Ｎ）、以下のようになる。すなわち、この場合には演算部４８は、ステップＳ１１，Ｓ１３でのインク９の充填状態の検査の結果と、ステップＳ１７での判定の結果とをそれぞれ、前述した結果通知信号Ｓｒを用いて、インクジェットヘッド４の外部（印刷制御部１１）へと通知する（ステップＳ１８）。具体的には、ステップＳ１７での判定の結果としては、例えば、駆動回路４９における設定パラメータ（ＡＰ２）が妥当ではないとの判定結果（エラー通知）が、印刷制御部１１へと通知されることになる。
【００８１】
以上で、図４〜図６に示した一連の演算処理が終了となる。
【００８２】
（Ｃ−３．作用・効果）
このようにして本実施の形態では、駆動回路４９に接続されている電源経路Ｒｐを流れる電流の検出結果を基にして得られる測定データに基づいて、前述した噴射部の状態に関する検査と、インク９の噴射に関するパラメータの取得と、の双方が行われる。
【００８３】
このようにして、まず、電源経路Ｒｐを流れる電流の検出結果を基にした測定データだけを用いて、上記した検査が行われることから、以下のようになる。すなわち、例えば、駆動回路４９との間における複数のノズル孔Ｈｎごとの経路上での個別の電圧測定結果を用いて、上記した検査を行うような場合（比較例１）と比べ、検査が簡易な構成で実現できるようになる。また、上記した測定データを用いて、そのような検査と上記したパラメータの取得との双方が行われることから、検査用の構成とは別に、パラメータの取得用の構成を設けるような場合（比較例２）とは異なり、共通化された構成で多様な動作が実現される。これらのことから、本実施の形態では、そのような比較例１，２等と比べ、インクジェットヘッド４における利便性を向上させることが可能となる。
【００８４】
また、本実施の形態では、上記したように、電流の検出結果を基にした測定データだけを用いて、上記した検査が行われることから、例えば上記比較例１等と比べ、低コスト化を実現することも可能となる。
【００８５】
また、本実施の形態では、互いに異なる駆動周期Ｔを有する複数の検査用駆動信号Ｓｄ２を用いて得られた、複数の測定データを用いることで、インク９の充填状態に関する検査と、上記したパラメータの取得との双方に適した、変化特性を得ることができる。よって、インク９の充填状態に関する検査とパラメータの取得とをそれぞれ、容易に行うことができ、利便性を更に向上させることが可能となる。
【００８６】
更に、本実施の形態では、複数の測定データ（ＣＶ値）における閾値ＣＶth以上の極大値（ＣＶｍ）の有無を判定することで、インク９の充填状態に関する検査が行われることから、以下のようになる。すなわち、例えば、複雑な演算処理や、高速な電気応答の観測等を行わずとも、インク９の充填状態に関する検査が実現できるようになる結果、利便性を更に向上させることが可能となる。
【００８７】
加えて、本実施の形態では、複数の測定データ（ＣＶ値）同士の差分値に基づいて、インク９の充填状態に関する検査が行われることで、そのような検査の精度を向上させることができる。その結果、利便性を更に向上させることが可能となる。
【００８８】
また、本実施の形態では、測定データ（ＣＶ値）に基づいて、噴射部内での固有振動周期（２×ＡＰ値）が取得されることから、インクジェットヘッド４内において、そのような固有振動周期を簡易に取得できるようになる。したがって、インクジェットヘッド４内において、例えば、印刷用駆動信号Ｓｄ１の妥当性の判定等を、容易に行うことができるようになる結果、利便性を更に向上させることが可能となる。
【００８９】
更に、本実施の形態では、インクジェットヘッド４（駆動回路４９）に設定されている設定パラメータ（ＡＰ値）の妥当性に関する判定が、更に行われることで、以下のようになる。すなわち、そのような設定パラメータの妥当性を事前に把握することができ、設定パラメータの調整等を、ユーザ側で実施できるようになる。その結果、利便性を更に向上させることが可能となるとともに、インク９の噴射の際の画質（印刷画質）を向上させることも可能となる。
【００９０】
加えて、本実施の形態では、上記した検査の結果と、上記したパラメータに基づく所定の判定の結果（例えば、上記した設定パラメータの妥当性に関する判定の結果）とがそれぞれ、インクジェットヘッド４の外部（印刷制御部１１）に通知されることから、以下のようになる。すなわち、これらの検査や判定の結果を、ユーザが容易に把握することができるようになり、その結果、利便性を更に向上させることが可能となる。
【００９１】
＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１〜３）について説明する。なお、以下では、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９２】
［変形例１］
図１０は、変形例１に係る演算処理（演算部４８における前述した各種処理）の一例を、流れ図で表したものである。
【００９３】
この図１０に示した変形例１の演算処理は、図４に示した実施の形態の演算処理において、ステップＳ１１，Ｓ１２の各処理を省く（行わない）ようにし、ステップＳ１３〜Ｓ１８の各処理のみを行うようにしたものとなっている。つまり、この変形例１の演算処理では、ステップＳ１１におけるインク９の充填状態の検査は行われずに、ステップＳ１３におけるインク９の充填状態の検査のみが、行われるようになっている。
【００９４】
このような変形例１においても、実施の形態と同様に、電源経路Ｒｐを流れる電流の検出結果を基にして得られる測定データに基づいて、前述した噴射部の状態に関する検査と、インク９の噴射に関するパラメータの取得と、の双方が行われる。したがって、この変形例１においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能となる。
【００９５】
［変形例２］
図１１は、変形例２に係る演算処理（図４に示したステップＳ１３の詳細処理）の一例を、流れ図で表したものである。
【００９６】
この図１１に示した変形例２の演算処理は、図６に示した実施の形態の演算処理において、ステップＳ１３１，Ｓ１３３，Ｓ１３４の各処理の代わりに、ステップＳ１３５，Ｓ１３６，Ｓ１３７の各処理を行うようにしたものとなっている。
【００９７】
具体的には、ステップＳ１３５では、演算部４８は、検査用駆動信号Ｓｄ２における駆動周期Ｔを変えながらＣＶ値を測定し、それとともに、前述したパラメータとしてのＡＰ値（ＡＰ１）を求める。
【００９８】
また、ステップＳ１３６では（ステップＳ１３２：Ｙの場合）、演算部４８は、インク９が充填されている（インク９の充填が有り）と判定し、ステップＳ１３５において求めたＡＰ値（ＡＰ１）を取得する。一方、ステップＳ１３７では（ステップＳ１３２：Ｎの場合）、演算部４８は、インク９の充填が無し（または不十分である）と判定し、ステップＳ１３５において求めたＡＰ値（ＡＰ１）を、取得せずに破棄する。つまり、この場合には、前述したパラメータとしてのＡＰ値（ＡＰ１）は、演算部４８において取得されないことになる。
【００９９】
このようにして、この変形例２の演算処理では、実施の形態の演算処理（図６）とは異なり、前述したパラメータとしてのＡＰ値（ＡＰ１）を、インク９の充填状態の判定の前に、予め求めておくようにしている。このような変形例２においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能となる。
【０１００】
［変形例３］
これまでに説明した実施の形態および変形例１，２では、前述したパラメータ（液体の噴射に関するパラメータ）の一例として、噴射部内における固有振動周期（２×ＡＰ値）を挙げて説明した。これに対し、以下説明する変形例３では、このようなパラメータの他の例として、印刷用駆動信号Ｓｄ１における駆動電圧Ｖｄ（振幅値）を挙げて説明する。
【０１０１】
図１２Ａ，図１２Ｂはそれぞれ、変形例３に係る、連続駆動時間ΔｔとＣＶ値との対応関係の一例を、表したものである。具体的には、図１２Ａは、インク９中において発生した音波の減衰量Ａが、相対的に小さい状態における、連続駆動時間ΔｔとＣＶ値との対応関係例を示している。また、図１２Ｂは、インク９中において発生した音波の減衰量Ａが、相対的に大きい状態における、連続駆動時間ΔｔとＣＶ値との対応関係例を示している。なお、これらの図１２Ａ，図１２Ｂでは、ＣＶ値が前述した極大値ＣＶｍとなる駆動周期Ｔにて、噴射部に対する連続駆動が行われている状態における、駆動時間（連続駆動時間Δｔ）とＣＶ値との対応関係例となっている。
【０１０２】
まず、インク９中において発生した音波の減衰量Ａが、相対的に大きい場合、印刷用駆動信号Ｓｄ１における駆動電圧Ｖｄの値を、高くする必要がある。したがって、この減衰量Ａを測定すれば、印刷用駆動信号Ｓｄ１における駆動電圧Ｖｄを、適切（最適）な値に設定することが可能となる。ここで、このような減衰量Ａを測定するには、例えば、インク９中にて生じる共振現象が、定常的になるまでの時間を測定すればよい。
【０１０３】
具体的には、例えば図１２Ａに示したように、インク９中において発生した音波の減衰量Ａが、相対的に小さい状態では、連続駆動時間ΔｔとＣＶ値との対応関係は、以下のようになる。すなわち、連続駆動時間Δｔ＜Δｔ１の区間では、連続駆動時間Δｔが増加するのに従って、ＣＶ値が増加していくとともに、連続駆動時間Δｔ≧Δｔ１の区間では、連続駆動時間Δｔの値によらず、ＣＶ値がほぼ一定（ＣＶ値＝ＣＶ１）となる。つまり、この図１２Ａに示した、減衰量Ａが相対的に小さい状態では、Δｔ１以上の時間、上記した連続駆動が行われると、定常的な共振状態となる。
【０１０４】
一方、例えば図１２Ｂに示したように、インク９中において発生した音波の減衰量Ａが、相対的に大きい状態では、連続駆動時間ΔｔとＣＶ値との対応関係は、以下のようになる。すなわち、連続駆動時間Δｔ＜Δｔ２（Δｔ２＜Δｔ１）の区間では、連続駆動時間Δｔが増加するのに従って、ＣＶ値が増加していくとともに、連続駆動時間Δｔ≧Δｔ２の区間では、連続駆動時間Δｔの値によらず、ＣＶ値がほぼ一定（ＣＶ値＝ＣＶ２（＜ＣＶ１））となる。つまり、この図１２Ｂに示した、減衰量Ａが相対的に大きい状態では、図１２Ａの場合のΔｔ１よりも短い、連続駆動時間Δｔ＝Δｔ２にて、定常的な共振状態となる。これは、減衰量Ａが相対的に大きい状態では、減衰量Ａが相対的に小さい状態と比べ、共振状態が早期に定常的になることを示している。
【０１０５】
このようにして、ＣＶ値がほぼ一定となるまでの連続駆動時間Δｔを測定することで、インク９中において発生した音波の減衰量Ａを測定することができ、印刷用駆動信号Ｓｄ１における駆動電圧Ｖｄを、適切な値に設定することが可能となる。
【０１０６】
このような変形例３においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能となる。
【０１０７】
また、特にこの変形例３では、上記したように、測定データ（ＣＶ値）に基づいて、印刷用駆動信号Ｓｄ１における駆動電圧Ｖｄが取得されることから、以下のようになる。すなわち、インクジェットヘッド４内において、例えば、そのような駆動電圧Ｖｄの妥当性の判定等を、容易に行うことができるようになる。その結果、この変形例３では、利便性を更に向上させることが可能となる。
【０１０８】
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例をいくつか挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【０１０９】
例えば、上記実施の形態等では、プリンタおよびインクジェットヘッドにおける各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。具体的には、例えば、インクジェットヘッド内において、複数の駆動部（駆動回路）同士が、互いにカスケード接続（多段接続）されているようにしたり、互いにマルチドロップ接続されているようにしてもよい。また、プリンタ内やインクジェットヘッド内の具体的なブロック構成についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他のブロック構成としてもよい。更に、上記実施の形態等では、インクジェットヘッドの外部から内部に伝送される伝送データが、高速差動伝送路を介して伝送されたデータである場合を例に挙げて説明したが、その例には限られず、例えば、高速差動伝送路を介して伝送されたデータではなくてもよい。加えて、上記実施の形態等では、伝送データがＬＶＤＳにて伝送される場合を例に挙げて説明したが、その例には限られず、例えば伝送データが、ＥＣＬ（Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）などの物理層を用いて伝送されるようにしてもよい。また、データ伝送の際に、例えばクロック信号を伝送しないようにし、データラインにクロック信号を組み込んでデータ伝送を行う、エンベデッドクロック方式を用いるようにしてもよい。
【０１１０】
また、インクジェットヘッドの構造としては、各タイプのものを適用することが可能である。すなわち、例えば、アクチュエータプレートにおける各吐出チャネルの延在方向の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。あるいは、例えば、各吐出チャネルの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。更には、プリンタの方式としても、上記実施の形態等で説明した方式には限られず、例えば、サーマル式（サーマル方式オンデマンド型）やＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）方式など、各種の方式を適用することが可能である。
【０１１１】
更に、上記実施の形態等では、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドにおいても、本開示を適用することが可能である。
【０１１２】
加えて、上記実施の形態等では、演算部における各種の演算処理（噴射部の状態に関する検査や、液体の噴射に関するパラメータの取得等の各種処理）の手法について、具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で挙げた例には限られず、他の手法を用いるようにしてもよい。また、液体の噴射に関するパラメータとしても、上記実施の形態等で挙げて例（噴射部内における固有振動周期（２×ＡＰ値）や、印刷用駆動信号における駆動電圧など）には限られず、他のパラメータを用いるようにしてもよい。具体的には、そのような他のパラメータとしては、例えば、吐出待機時におけるチックリング動作（液体の吐出に影響しない程度の微小波形を、噴射部に対して周期的に印加する動作）の周期（チックリング周期）などが、挙げられる。
【０１１３】
また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【０１１４】
更に、上記実施の形態等では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【０１１５】
加えて、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【０１１６】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１１７】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体を噴射する複数のノズルを含む噴射部と、
印刷用駆動信号に基づいて前記噴射部を駆動することにより、前記ノズルから前記液体を噴射させる駆動回路と、
前記駆動回路に接続された電源経路と、
前記電源経路を流れる電流の検出結果に基づいて、測定データを取得する検出部と、
前記検出部によって得られた前記測定データに基づいて、前記噴射部の状態に関する検査と、前記液体の噴射に関するパラメータの取得と、の双方を行う演算部と
を備えた液体噴射ヘッド。
（２）
前記演算部は、
互いに異なる周期を有する複数の検査用駆動信号を用いて得られた、複数の前記測定データに基づいて、
前記噴射部の状態としての、前記噴射部における前記液体の充填状態に関する検査と、前記液体の噴射に関するパラメータの取得と、の双方を行う
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
前記演算部は、前記複数の前記測定データにおける、閾値以上の極大値の有無を判定することにより、前記液体の充填状態に関する検査を行う
上記（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（４）
前記演算部は、前記複数の前記測定データ同士の差分値に基づいて、前記液体の充填状態に関する検査を行う
上記（２）または（３）に記載の液体噴射ヘッド。
（５）
前記パラメータが、前記噴射部内における固有振動周期（２×ＡＰ値）である
上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（６）
前記パラメータが、前記印刷用駆動信号における駆動電圧である
上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（７）
前記演算部は、
前記測定データに基づいて得られた前記パラメータである取得パラメータと、前記液体噴射ヘッドに設定されている、前記液体の噴射に関する設定パラメータとの比較結果に基づいて、
前記設定パラメータの妥当性に関する判定を、更に行う
上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（８）
前記演算部は、前記噴射部の状態に関する検査の結果と、前記パラメータに基づく所定の判定の結果とをそれぞれ、外部に通知する
上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（９）
上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
【符号の説明】
【０１１８】
１…プリンタ、１０…筺体、１１…印刷制御部、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）…インクタンク、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）…インクジェットヘッド、４１…ノズルプレート、４２…アクチュエータプレート、４６…電流検出部、４７…Ａ／Ｄコンバータ、４８…演算部、４９…駆動回路、５０…インク供給管、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、７０…シリアル通信ライン、９…インク、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｈｎ…ノズル孔、Ｓｄ…駆動信号、Ｓｄ１…印刷用駆動信号、Ｓｄ２（Ｓｄ２ａ，Ｓｄ２ｂ）…検査用駆動信号、Ｖｄ…駆動電圧、Ｄｐ…印刷データ、Ｓｓ…吐出開始信号、ＣＬＫ…制御クロック、Ｒｐ…電源経路、Ｓｉａ，Ｓｉｄ…電流信号、Ｓｒ…結果通知信号、Ｓｃ…検査制御信号、ＡＰ１，ＡＰ２…ＡＰ値、Ｃ…静電容量、ＣＶａ，ＣＶｂ，ＣＶ１，ＣＶ２…ＣＶ値、ＣＶｍ…極大値、ＣＶth…閾値、Ｔ（Ｔａ，Ｔｂ）…駆動周期、Δｔ（Δｔ１，Δｔ２）…連続駆動時間、Ａ…減衰量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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