(57)【要約】【課題】駆動部の駆動検知とトナーカートリッジの押出検知とを簡単な構成で実現させることができるトナーカートリッジ押出装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動部の駆動力によりトナーカートリッジを押し出すトナーカートリッジ押出装置は、駆動部の駆動を検知する駆動検知と、トナーカートリッジを押し出したか否かを検知する押出検知とを単一の検知部で行う。【選択図】図７Ａ
2020071313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部の駆動力によりトナーカートリッジを押し出すトナーカートリッジ押出装置であって、
前記駆動部の駆動を検知する駆動検知と、前記トナーカートリッジを押し出したか否かを検知する押出検知とを単一の検知部で行うことを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトナーカートリッジ押出装置であって、
前記駆動部は、回転駆動力により前記トナーカートリッジを押し出す回転駆動部であり、
前記駆動検知は、前記回転駆動部の回転検知であることを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のトナーカートリッジ押出装置であって、
前記駆動部の駆動力により前記トナーカートリッジを押し出すアーム部材と、
前記駆動部の駆動力により移動する移動部材と
を備え、
前記移動部材には、前記単一の検知部に検知される被検知部が設けられ、
前記アーム部材には、前記移動部材が設けられ、
前記単一の検知部は、前記移動部材の移動動作により前記駆動検知を行う一方、前記アーム部材の押出動作により前記押出検知を行うことを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項４】
請求項３に記載のトナーカートリッジ押出装置であって、
前記アーム部材は、前記トナーカートリッジを押し出す押出位置と、前記押出位置から退避する退避位置との間で移動可能とされ、
前記移動部材は、前記単一の検知部が前記被検知部を検知する第１検知位置と、前記単一の検知部が前記被検知部を検知しない第１非検知位置との間で前記被検知部が変位するように移動可能とされていることを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項５】
請求項４に記載のトナーカートリッジ押出装置であって、
前記アーム部材の前記退避位置は、前記単一の検知部が前記被検知部を検知しない第２非検知位置であり、前記アーム部材の前記押出位置は、前記単一の検知部が前記被検知部を検知する第２検知位置であることを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のトナーカートリッジ押出装置であって、
前記駆動部は、回転駆動力により前記トナーカートリッジを押し出す回転駆動部であり、
前記駆動検知は、前記回転駆動部の回転検知であり、
当該トナーカートリッジ押出装置は、
前記アーム部材を前記退避位置側に付勢する付勢部材と、
前記回転駆動部の第１回転方向とは反対側の第２回転方向の回転駆動力により、前記付勢部材の付勢力に抗して前記アーム部材を前記押出位置に押し出すカム部材と
をさらに備え、
前記カム部材は、前記回転駆動部の前記第１回転方向の回転駆動力により、前記被検知部が前記第１検知位置と前記第１非検知位置との間で交互に変位するように前記移動部材を移動させることを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項７】
請求項１又は請求項２に記載のトナーカートリッジ押出装置であって、
前記駆動部の駆動力により前記トナーカートリッジを押し出すアーム部材と、
前記駆動部の駆動力により移動する移動部材と
を備え、
前記移動部材には、前記単一の検知部に検知される被検知部が設けられ、
前記アーム部材には、前記単一の検知部が設けられ、
前記単一の検知部は、前記移動部材の移動動作により前記駆動検知を行う一方、前記アーム部材の押出動作により前記押出検知を行うことを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項８】
請求項７に記載のトナーカートリッジ押出装置であって、
前記アーム部材は、前記トナーカートリッジを押し出す押出位置と、前記押出位置から退避する退避位置との間で移動可能とされ、
前記移動部材は、前記単一の検知部が前記被検知部を検知する第１検知位置と、前記単一の検知部が前記被検知部を検知しない第１非検知位置との間で前記被検知部が変位するように移動可能とされていることを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項９】
請求項８に記載のトナーカートリッジ押出装置であって、
前記アーム部材の前記退避位置は、前記単一の検知部が前記被検知部を検知する第２検知位置であり、前記アーム部材の前記押出位置は、前記単一の検知部が前記被検知部を検知しない第２非検知位置であることを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のトナーカートリッジ押出装置であって、
前記駆動部は、回転駆動力により前記トナーカートリッジを押し出す回転駆動部であり、
前記駆動検知は、前記回転駆動部の回転検知であり、
当該トナーカートリッジ押出装置は、
前記アーム部材を前記退避位置側に付勢する付勢部材と、
前記回転駆動部の第１回転方向とは反対側の第２回転方向の回転駆動力により、前記付勢部材の付勢力に抗して前記アーム部材を前記押出位置に押し出すカム部材と
をさらに備え、
前記移動部材は、前記回転駆動部の前記第１回転方向の回転駆動力により、前記被検知部が前記第１検知位置と前記第１非検知位置との間で交互に変位するように回転する回転部材であることを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項１１】
請求項２、請求項６又は請求項１０に記載のトナーカートリッジ押出装置であって、
前記回転駆動部は、前記トナーカートリッジにおけるトナーを現像装置に供給するトナーモーターであることを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のトナーカートリッジ押出装置であって、
前記単一の検知部による前記回転検知は、前記トナーモーターの回転数の検知であることを特徴とするトナーカートリッジ押出装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までの何れか１つに記載のトナーカートリッジ押出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部の駆動力によりトナーカートリッジを押し出すトナーカートリッジ押出装置及びそれを備えた複写機、複合機、プリンタ装置及びファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナーカートリッジを着脱可能に交換する画像形成装置は、従来から知られている（例えば特許文献１参照）。そして、トナーカートリッジを交換するにあたり、駆動部の駆動力によりトナーカートリッジを押し出すトナーカートリッジ押出装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４４２６５号公報
【特許文献２】特開２０１６−１７７１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のトナーカートリッジ押出装置は、駆動部の駆動を検知する駆動検知を第１の検知部で検知し、トナーカートリッジを押し出したか否かを検知する押出検知を第１の検知部とは別途設けられた第２の検知部で検知するようになっている。このため、駆動部の駆動検知とトナーカートリッジの押出検知とを行うための構成が複雑化する。
【０００５】
そこで、本発明は、駆動部の駆動検知とトナーカートリッジの押出検知とを簡単な構成で実現させることができるトナーカートリッジ押出装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係るトナーカートリッジ押出装置は、駆動部の駆動力によりトナーカートリッジを押し出すトナーカートリッジ押出装置であって、前記駆動部の駆動を検知する駆動検知と、前記トナーカートリッジを押し出したか否かを検知する押出検知とを単一の検知部で行うことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係るトナーカートリッジ押出装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、駆動部の駆動検知とトナーカートリッジの押出検知とを簡単な構成で実現させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置のシステムブロック図である。
【図３】トナーカートリッジを示す斜視図である。
【図４】図３に示すトナーカートリッジのＡ−Ａ線の矢視断面図である。
【図５Ａ】第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置を備えた駆動装置の左側面の正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図５Ｂ】第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置を備えた駆動装置の正面の左側面側斜め上方から見た斜視図である。
【図６Ａ】図５Ａに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図６Ｂ】図５Ｂに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図７Ａ】図５Ａに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図７Ｂ】図５Ｂに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図８Ａ】図５Ａに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図８Ｂ】図５Ｂに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図９Ａ】図５Ａに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図９Ｂ】図５Ｂに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図１０】第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置の駆動装置における駆動系を左側面の背面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１１Ａ】検知部、アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を背面の左側面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１１Ｂ】検知部、アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を背面の左側面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１１Ｃ】検知部、アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を背面の左側面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１２Ａ】アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を左側面の正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１２Ｂ】アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を左側面の正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１２Ｃ】アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を左側面の正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１３Ａ】検知部、アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を背面の左側面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１３Ｂ】検知部、アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を背面の左側面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１３Ｃ】検知部、アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を背面の左側面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１４Ａ】アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を左側面の正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１４Ｂ】アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を左側面の正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１４Ｃ】アーム部材、移動部材、第１付勢部材及びカム部材を左側面の正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１５Ａ】第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置への制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１５Ｂ】第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置への制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１５Ｃ】第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置への制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１５Ｄ】第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置への制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１５Ｅ】第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置への制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１６Ａ】第３実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置を備えた駆動装置の左側面の正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１６Ｂ】第３実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置を備えた駆動装置の正面の左側面側斜め上方から見た斜視図である。
【図１７Ａ】図１６Ａに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図１７Ｂ】図１６Ｂに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図１８Ａ】図１６Ａに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図１８Ｂ】図１６Ｂに示すトナーカートリッジ押出装置部分を示す斜視図である。
【図１９Ａ】第３実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置への制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１９Ｂ】第３実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置への制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１９Ｃ】第３実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置への制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【図１９Ｄ】第３実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置への制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。図２は、図１に示す画像形成装置１のシステムブロック図である。
【００１２】
画像形成装置１は、ネットワークを介して外部装置から送信された画像データに所定の画像処理を施し、カラー画像又はモノクロ画像を用紙に出力できる。なお、図１及び図２ではプリンタの例を挙げて説明するが、本実施の形態に係る画像形成装置は、スキャナ等によって読み取られた画像データに所定の画像処理を施し、カラー画像又はモノクロ画像を用紙に出力できるコピー機、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備えた複合機等の画像形成装置であってもよい。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１は、例えば、箱型の画像形成装置本体２の内部に、供給部１０、画像形成部２０、搬送部３０、定着部４０を備えている。供給部１０は用紙を所定のタイミングで画像形成部２０に供給し、画像形成部２０は用紙上にトナー画像を形成する。
【００１４】
詳しくは、供給部１０は、給紙トレイ１１及び手差しトレイ１２を有し、給紙トレイ１１及び手差しトレイ１２の用紙は、ピックアップローラ１３及び搬送ローラ１４を経て画像形成部２０に送られる。
【００１５】
画像形成部２０は、例えば、タンデム方式のものであり、イエロー画像用、マゼンタ画像用、シアン画像用及びブラック画像用の４つのステーション２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂを有している。
【００１６】
イエロー画像用のステーション２０Ｙはベルトクリーニング装置３４の近傍に、ブラック画像用のステーション２０Ｂは定着部４０の近傍にそれぞれ配置されている。イエロー画像用、マゼンタ画像用、シアン画像用、ブラック画像用のステーション２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂは、搬送部３０の搬送ベルト３３の移動方向で見て、この順に配置されている。
【００１７】
各ステーション２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂは、実質的に同一の構成部品を有する。このため、図１ではイエロー画像用のステーション２０Ｙの構成部品に符号を付し、他のステーション２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂの構成部品の符号を省略している。なお、上記４色の他、例えば、シアンやマゼンタと同一の色相で濃度の低い、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンタ（ＬＭ）を加えてもよい。
【００１８】
イエロー画像用のステーション２０Ｙを例に挙げて説明すると、イエロー画像用のステーション２０Ｙは、感光体２１を有している。感光体２１の周囲には、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、転写ローラ２５及び感光体クリーニング装置２６が、感光体２１の回転方向で見て、この順に配置されている。
【００１９】
感光体２１は、円筒状をなし、例えば、表面がＯＰＣ（有機光導電体）等で形成されておいる。駆動装置（図示省略）によって所定方向に回転可能である。
【００２０】
帯電装置２２は、例えば、感光体２１の表面に接触するローラを有し、感光体２１の表面を所定の極性（例えばマイナス）で均一に帯電する。なお、接触型のローラ方式の他、ブラシ方式やイオン放出方式等の帯電装置を用いてもよい。
【００２１】
露光装置２３は、画像データに基づいて、帯電された感光体２１の表面にレーザ光を照射し、画像データに応じた静電潜像が感光体２１の表面に形成される。なお、レーザ照射部や反射ミラーを備えたレーザスキャニング装置（ＬＳＵ）の他、ＬＥＤなどの発光素子をアレイ状に並べた書き込みヘッド等の露光装置を用いてもよい。
【００２２】
現像装置２４は、感光体２１の表面に形成された静電潜像をトナーで現像し、可視像（トナー画像ともいう）を形成する。トナーは、現像装置２４に連結するトナーカートリッジ２８から供給され、感光体２１の表面電位と同極性（例えばマイナス）で帯電されている。トナーカートリッジ２８と現像装置２４との間には、トナーを一時的に蓄える中間ホッパー２７はキャリアを混ぜて収容してもよい。
【００２３】
転写ローラ２５は、搬送ベルト３３を挟んで感光体２１に対峙している。転写ローラ２５に、トナーの帯電極性とは逆極性（例えばプラス）のバイアス電圧が印加されると、感光体２１のトナー画像が搬送ベルト３３上の用紙に転写される。
【００２４】
感光体クリーニング装置２６は、用紙への転写後に感光体２１の表面に残ったトナーを除去する。感光体２１から除去されたトナーは、例えば、感光体クリーニング装置２６の内部に回収される。
【００２５】
搬送部３０は、駆動ローラ３１、従動ローラ３２及び搬送ベルト３３を備える。例えば、駆動ローラ３１が定着部４０の近傍に、従動ローラ３２がベルトクリーニング装置３４の近傍にそれぞれ配置され、搬送ベルト３３は駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に掛け回されている。カラー画像を出力する場合、搬送ベルト３３が矢印Ｚの方向に移動すると、ステーション２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂからの各色のトナー画像が順に搬送ベルト３３に転写され、その後、搬送ベルト３３から用紙に転写される。
【００２６】
定着部４０は、加熱ローラ４１及び加圧ローラ４２を備えており、そのニップ部で用紙上に転写されたトナー画像を定着させる。そして、用紙の表面のみ出力する場合、定着部４０から送出した用紙は排紙トレイ５０に排出される。
【００２７】
操作部５１は、定着部４０の上方に設置され、図２に示すように、例えば、液晶のディスプレイ５３と透明抵抗膜方式のタッチパネル５２からなる。タッチパネル５２は、ディスプレイ５３に重ねられている。操作部５１は、画像形成装置１を操作するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が表示可能である。なお、操作部５１は、ハードウェアキーを有してもよい。
【００２８】
操作部５１は、制御部５８に電気的に接続されている。制御部５８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部５８ａと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリー、ＲＡＭ等の揮発性メモリーを含む記憶部５８ｂとを有している。制御部５８は、処理部５８ａが記憶部５８ｂのＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部５８ｂのＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。これにより、制御部５８は、供給部１０、画像形成部２０、搬送部３０、定着部４０の各構成要素を駆動制御することができる。また、制御部５８は、後述するように、駆動装置２００（駆動ユニット）の駆動を制御する。
【００２９】
図３は、トナーカートリッジ２８を示す斜視図である。図３に示すように、トナーカートリッジ２８は、長手方向Ｎに沿って細長く形成された容器本体６０を備えている。トナーカートリッジ２８は、色ごとに設けられており、図１で説明した例で言えば、計４本のトナーカートリッジ２８〜２８が画像形成装置本体２内に配置される。
【００３０】
画像形成装置１は、制御部５８及び駆動装置２００を備えている。画像形成装置本体２内には、各色のトナーカートリッジ２８〜２８にそれぞれ対応したカートリッジ収納部８０（図１参照）が計４個設置され、各カートリッジ収納部８０〜８０の奥側にはトナーカートリッジ２８〜２８の駆動装置２００がそれぞれ設置されている。
【００３１】
トナーカートリッジ２８の前カバー６４は、トナーカートリッジ２８の挿入方向Ｓにおける上流側端面に位置している。カートリッジ収納部８０は、トナーカートリッジ２８を長手方向Ｎに沿って挿入及び離脱できるようになっている。トナーカートリッジ２８は、前カバー６４とは反対側を先頭にしてカートリッジ収納部８０内に挿入方向Ｓに挿入される。これにより、トナーカートリッジ２８は、奥側に位置する駆動装置２００に連結される。こうすることで、トナーカートリッジ２８は、駆動装置２００の駆動部１１０（回転駆動部として作用する駆動モーター）の駆動力（回転駆動力）で容器本体６０内のトナーを撹拌や搬送することができる。
【００３２】
一方、トナーカートリッジ２８は、前カバー６４を先頭にしてカートリッジ収納部８０内から離脱方向Ｒに離脱されることにより、駆動装置２００に対して後退する。こうすることで、トナーカートリッジ２８は、カートリッジ収納部８０から抜き出すことができる。
【００３３】
図４は、図３に示すトナーカートリッジ２８のＡ−Ａ線の矢視断面図である。図４に示すように、トナーカートリッジ２８の容器本体６０には、例えば、トナー搬送部材６１と撹拌部材６２とが並設されている。
【００３４】
トナー搬送部材６１は、回転軸６１ｂと、回転軸６１ｂの周りに設けられたスクリュー６１ａと、回転軸６１ｂの先端に設けられた駆動伝達部材６１ｃとを有する。トナー搬送部材６１は、容器本体６０の外部で駆動伝達部材６１ｃを介して駆動装置２００に連結され、駆動装置２００の駆動部１１０の駆動力で所定方向に回転可能である。
【００３５】
撹拌部材６２は、例えば、ＰＥＴ等の材質からなるシート６２ａ、回転軸６２ｂ及び駆動伝達部材６２ｃを有している。シート６２ａは、例えば、容器本体６０の内面に接触できるような可撓性のある薄板状に形成されている。撹拌部材６２は、トナー搬送部材６１と同様に、容器本体６０の外部で駆動伝達部材６２ｃを介して駆動装置２００に連結され、駆動装置２００の駆動部１１０の駆動力で所定方向に回転可能である。トナー搬送部材６１と撹拌部材６２との間には、仕切り壁６３が立設されている。
【００３６】
トナーカートリッジ２８では、撹拌部材６２で撹拌されたトナーは、仕切り壁６３を超えてトナー搬送部材６１の周辺に到達する。トナー搬送部材６１の周辺に集められたトナーは、トナー搬送部材６１で搬送されて中間ホッパー２７（図１参照）に向かう。
【００３７】
〔トナーカートリッジ押出装置〕
（第１実施形態）
図５Ａは、第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置１００Ａを備えた駆動装置２００の左側面の正面側斜め上方から見た斜視図である。図５Ｂは、第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置１００Ａを備えた駆動装置２００の正面の左側面側斜め上方から見た斜視図である。
【００３８】
図６Ａ、図７Ａ、図８Ａ及び図９Ａは、図５Ａに示すトナーカートリッジ押出装置１００Ａ部分を示す斜視図である。図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ及び図９Ｂは、図５Ｂに示すトナーカートリッジ押出装置１００Ａ部分を示す斜視図である。図６Ａ及び図６Ｂは、駆動検知を行っている状態において検知部１２０がオフされている状態を示している。図７Ａ及び図７Ｂは、駆動検知を行っている状態において検知部１２０がオンされている状態を示している。図８Ａ及び図８Ｂは、押出検知を行っている状態において検知部１２０がオフされている状態を示している。図９Ａ及び図９Ｂは、押出検知を行っている状態において検知部１２０がオンされている状態を示している。
【００３９】
第１実施形態に係る駆動装置２００は、駆動部１１０の駆動力によりトナーカートリッジ２８を押し出すトナーカートリッジ押出装置１００Ａを備えている。
【００４０】
トナーカートリッジ押出装置１００Ａは、駆動部１１０の駆動を検知する駆動検知と、トナーカートリッジ２８を押し出したか否かを検知する押出検知とを単一の検知部１２０で行う。
【００４１】
本実施の形態によれば、駆動部１１０の駆動を検知する駆動検知と、トナーカートリッジ２８を押し出したか否かを検知する押出検知とを単一の検知部１２０で行うので、駆動部１１０の駆動検知とトナーカートリッジ２８の押出検知とでそれぞれ専用の検知部を設ける必要がなく、駆動部１１０の駆動検知とトナーカートリッジ２８の押出検知とを簡単に行うことができる。従って、駆動部１１０の駆動検知とトナーカートリッジ２８の押出検知とを簡単な構成で実現させることができる。
【００４２】
第１実施形態において、トナーカートリッジ押出装置１００Ａは、駆動部１１０及び単一の検知部１２０を備えている。駆動部１１０は、回転駆動力によりトナーカートリッジ２８を押し出す回転駆動部（１１０）である。駆動検知は、回転駆動部（１１０）の回転検知である。こうすることで、回転駆動部（１１０）の回転駆動力を利用して、回転駆動部（１１０）の回転検知とトナーカートリッジ２８の押出検知とを単一の検知部１２０で容易に行うことができる。
【００４３】
第１実施形態において、回転駆動部（１１０）は、トナーカートリッジ２８におけるトナーを現像装置２４に供給するトナーモーターである。こうすることで、駆動モーターとして作用するトナーモーター（１１０）によりトナーカートリッジ２８におけるトナーを現像装置２４に供給する場合において、トナーモーター（１１０）の回転検知とトナーカートリッジ２８の押出検知とを単一の検知部１２０で容易に行うことができる。
【００４４】
第１実施形態において、単一の検知部１２０による回転検知は、トナーモーター（１１０）の回転数の検知である。こうすることで、トナーカートリッジ２８におけるトナーを現像装置２４に供給するトナーの供給量の検出をトナーカートリッジ２８の押出検知と共用の単一の検知部１２０によるトナーモーター（１１０）の回転数の検知に基づいて行うことができる。
【００４５】
第１実施形態において、トナーカートリッジ押出装置１００Ａは、アーム部材１３０と、移動部材１４０Ａ（回動部材）とを備えている。アーム部材１３０は、駆動部１１０の駆動力によりトナーカートリッジ２８を押し出す。移動部材１４０Ａは、駆動部１１０の駆動力により移動する。移動部材１４０Ａには、単一の検知部１２０に検知される被検知部１４２が設けられている。アーム部材１３０には、移動部材１４０Ａが設けられている。単一の検知部１２０は、移動部材１４０Ａの移動動作により駆動検知を行う一方、アーム部材１３０の押出動作により押出検知を行う。
【００４６】
こうすることで、単一の検知部１２０は、移動部材１４０Ａの移動動作のときに駆動部１１０の駆動検知を行うことができる。また、単一の検知部１２０は、アーム部材１３０の押出動作のときにトナーカートリッジ２８の押出検知を行うことができる。これにより、単一の検知部１２０で行う駆動部１１０の駆動検知及びトナーカートリッジ２８の押出検知を簡単な構成で実現させることができる。
【００４７】
＜駆動部の駆動検知＞
第１実施形態において、アーム部材１３０は、トナーカートリッジ２８を押し出す押出位置（図９Ａ、図９Ｂの位置）と、押出位置から退避する退避位置（図５Ａから図８Ｂの位置）との間で移動可能とされている。移動部材１４０Ａは、単一の検知部１２０が被検知部１４２を検知する第１検知位置（図７Ａ、図７Ｂの位置）と、単一の検知部が被検知部を検知しない第１非検知位置（図５Ａから図６Ｂの位置）との間で被検知部が変位するように移動可能とされている。これにより、単一の検知部１２０は、被検知部１４２が第１検知位置と第１非検知位置との間で変位して被検知部１４２の有無を検知することにより駆動部１１０の駆動検知（回転駆動部）を行うことができる。
【００４８】
＜トナーカートリッジの押出検知＞
また、アーム部材１３０の退避位置（図８Ａ、図８Ｂの位置）は、単一の検知部１２０が被検知部１４２を検知しない第２非検知位置である。また、アーム部材１３０の押出位置（図９Ａ、図９Ｂの位置）は、単一の検知部１２０が被検知部１４２を検知する第２検知位置である。なお、アーム部材１３０の退避位置が第２検知位置であり、アーム部材１３０の押出位置が第２非検知位置であってもよい。
【００４９】
これにより、単一の検知部１２０は、被検知部１４２が第２検知位置と第２非検知位置との間で移動して被検知部１４２の有無を検知することによりトナーカートリッジ２８の押出検知を行うことができる。このトナーカートリッジ２８の押出検知の際には、移動部材１４０Ａは、所定位置（例えば、第１検知位置又は第１非検知位置、この例では第１非検知位置）に位置している。
【００５０】
こうすることで、駆動部１１０の駆動検知及びトナーカートリッジ２８の押出検知を単一の検知部１２０で確実に行うことができる。
【００５１】
〔詳細な構成〕
詳しくは、トナーカートリッジ押出装置１００Ａは、付勢部材（第１付勢部材１５０）と、カム部材１６０とをさらに備えている。
【００５２】
図１０は、第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置１００Ａを備えた駆動装置２００における駆動系を左側面の背面側斜め上方から見た斜視図である。
【００５３】
図１０に示すように、トナーカートリッジ押出装置１００Ａは、駆動部１１０と、駆動部１１０からの駆動力をカム部材１６０に伝達する駆動伝達部１７０とを備えている。
【００５４】
駆動部１１０は、制御部５８（図２参照）の出力系に電気的に接続されている。駆動伝達部１７０は、複数のギヤからなるギヤ列を構成している。なお、駆動伝達部１７０は、駆動ベルトを含んでいてもよい。駆動伝達部１７０は、第１ギヤ１７１から第６ギヤ１７６を備えている。第１ギヤ１７１は、はすばギヤからなり、駆動部１１０の回転軸１１１に固定されており、第２ギヤ１７２の大径ギヤ１７２ａと噛み合う。第２ギヤ１７２の小径ギヤ１７２ｂは、第３ギヤ１７３の大径ギヤ１７３ａと噛み合う。第３ギヤ１７３の小径ギヤ１７３ｂは、第４ギヤ１７４の大径ギヤ１７４ａと噛み合う。第４ギヤ１７４の小径ギヤ１７４ｂは、第５ギヤ１７５と噛み合う。また、第６ギヤ１７６は、カム部材１６０の回転軸１６０ａに固定されており、第５ギヤ１７５と噛み合う。かくして、制御部５８は、駆動部１１０を回転制御することにより、カム部材１６０を第１回転方向Ｘ１及び第１回転方向Ｘ１とは反対側の第２回転方向Ｘ２に回転させることができる。
【００５５】
図１１Ａから図１１Ｃ及び図１３Ａから図１３Ｃは、検知部１２０、アーム部材１３０、移動部材１４０Ａ、第１付勢部材１５０及びカム部材１６０を背面の左側面側斜め上方から見た斜視図である。図１２Ａから図１２Ｃ及び図１４Ａから図１４Ｃは、アーム部材１３０、移動部材１４０Ａ、第１付勢部材１５０及びカム部材１６０を左側面の正面側斜め上方から見た斜視図である。
【００５６】
＜駆動部の駆動検知＞
カム部材１６０は、アーム部材１３０が退避位置に位置している状態で、回転駆動部（１１０）の第１回転方向Ｘ１の回転駆動力により、被検知部１４２が第１検知位置と第１非検知位置との間で交互に変位するように移動部材を移動させる。
【００５７】
詳しくは、駆動検知を行う場合、カム部材１６０は、初期位置に位置しているときには、図１１Ａ及び図１２Ａに示すように、被検知部１４２が第１非検知位置に位置することで検知部１２０がオフさる。なお、カム部材１６０の初期位置は、カム部材１６０や第１ギヤ１７１から第６ギヤ１７６の所定の回転位置を検知することで行うことができる。
【００５８】
カム部材１６０は、初期位置から第１回転方向Ｘ１に回転すると、図１１Ｂ及び図１２Ｂに示すように、移動部材１４０Ａが移動（第１回動方向Ｙ１に回動）して被検知部１４２が第１検知位置に位置することで検知部１２０がオンされる。
【００５９】
カム部材１６０は、第１検知位置からさらに第１回転方向Ｘ１に回転すると、図１１Ｃ及び図１２Ｃに示すように、移動部材１４０Ａがさらに移動（第１回動方向Ｙ１に回動）して被検知部１４２がカム部材１６０による移動部材１４０Ａの作動解除直前まで検知部１２０がオンされる。カム部材１６０は、さらに第１回転方向Ｘ１に回転すると、カム部材１６０による移動部材１４０Ａへの作動が解除される。そうすると、図１１Ａ及び図１２Ａに示すように、移動部材１４０Ａが第１回動方向Ｙ１とは反対側の第２回動方向Ｙ２に回動して初期位置に戻ることで検知部１２０がオフされる。
【００６０】
＜トナーカートリッジの押出検知＞
付勢部材（第１付勢部材１５０）は、アーム部材１３０を第２非検知位置である退避位置側に付勢する。カム部材１６０は、回転駆動部（１１０）の第２回転方向Ｘ２の回転駆動力により、付勢部材（第１付勢部材１５０）の付勢力に抗してアーム部材１３０を第２検知位置である押出位置に押し出す。
【００６１】
詳しくは、トナーカートリッジ２８の押出検知を行う場合、カム部材１６０は、初期位置に位置しているときには、図１３Ａ及び図１４Ａに示すように、アーム部材１３０が第２非検知位置に位置することで検知部１２０がオフさる。
【００６２】
カム部材１６０は、初期位置から第２回転方向Ｘ２に回転すると、図１３Ｂ及び図１４Ｂに示すように、アーム部材１３０が移動（第１揺動方向Ｗ１に揺動）して被検知部１４２が検知部１２０に向けて移動する。
【００６３】
カム部材１６０は、さらに第２回転方向Ｘ２に回転すると、図１３Ｃ及び図１４Ｃに示すように、アーム部材１３０がさらに移動（第１揺動方向Ｗ１に揺動）して被検知部１４２が検知部１２０に検知されることで検知部１２０がオンする。カム部材１６０は、さらに第２回転方向Ｘ２に回転すると、カム部材１６０によるアーム部材１３０への作動が解除される。そうすると、アーム部材１３０が第１揺動方向Ｗ１とは反対側の第２揺動方向Ｗ２に回動して第２非検知位置である退避位置に戻る。そして、制御部５８は、トナーカートリッジ２８の押出検知が終了すると、図１３Ａ及び図１４Ａに示すように、カム部材１６０が初期位置に位置するようにカム部材１６０を回転させる。
【００６４】
このように、回転駆動部（１１０）の第１回転方向Ｘ１の回転駆動力によりカム部材１６０を回転させることで、移動部材１４０Ａの被検知部１４２を第１非検知位置と第１検知位置との間で変位させることができる。また、回転駆動部（１１０）の第２回転方向Ｘ２の回転駆動力によりカム部材１６０を回転させることで、付勢部材（第１付勢部材１５０）にて付勢されたアーム部材１３０における移動部材１４０Ａの被検知部１４２を第２非検知位置と第２検知位置との間で移動させることができる。これにより、回転駆動部（１１０）の駆動検知及びトナーカートリッジ２８の押出検知を単一の検知部１２０でさらに確実に行うことができる。
【００６５】
具体的には、アーム部材１３０は、回転軸線方向Ｂに交差（直交）する高さ方向Ｄに沿った揺動軸線回りに揺動自在にトナーカートリッジ押出装置本体１０１（図５Ａ、図５Ｂ参照）に設けられている。アーム部材１３０は、本体部１３１と、本体部１３１に設けられたアーム部１３２とを備えている。アーム部材１３０は、本体部１３１が高さ方向Ｄに沿った揺動軸線回りにトナーカートリッジ押出装置本体１０１に設けられている。アーム部１３２は、本体部１３１に一体的に形成されている。第１付勢部材１５０（巻きばね）は、アーム部材１３０の本体部１３１に挿通されている。第１付勢部材１５０は、アーム部材１３０を退避位置側に付勢するように、一端がトナーカートリッジ押出装置本体１０１に係合され、かつ、他端がアーム部１３２に係合されている。
【００６６】
移動部材１４０Ａは、カム部材１６０の回転軸線方向Ｂに交差（直交）する長手方向Ｃに沿った回動軸線回りに回動自在にアーム部材１３０に設けられている。移動部材１４０Ａは、アーム部材１３０が退避位置に位置している状態においてカム部材１６０の第１回転方向Ｘ１への回転によりカム部材１６０と当接して第１回動方向Ｙ１に回動する。移動部材１４０Ａは、カム部材１６０が第１回転方向Ｘ１に回転するときには、カム部材１６０の当接により一方向への回動が許容される。一方、移動部材１４０Ａは、カム部材１６０が第２回転方向Ｘ２に回転するときにカム部材１６０が当接しても他方向への回動が規制される。また、カム部材１６０が第１回転方向Ｘ１に回転するときには、アーム部材１３０は揺動しない。一方、カム部材１６０が第２回転方向Ｘ２に回転するときには、アーム部材１３０は揺動する。カム部材１６０には、回転軸線方向Ｂにおける高さが第１回転方向Ｘ１に行くに従って高くなる傾斜部１６１が周方向に沿って設けられている。傾斜部１６１は、移動部材１４０Ａと係合する係合部である。カム部材１６０は、回転により移動部材１４０Ａと当接する当接領域と移動部材１４０Ａと当接しない非当接領域とを有している。
【００６７】
検知部１２０は、図示しない支持部材（例えばトナーカートリッジ押出装置本体１０１又は画像形成装置本体２）に固定されている。検知部１２０は、透過型フォトインタラプタであり、発光部１２１及び受光部１２２を有している。検知部１２０は、制御部５８（図２参照）の入力系に電気的に接続されている。移動部材１４０Ａは、アーム部材１３０の長手方向Ｃに沿った揺動軸線回りに揺動自在にアーム部材１３０に設けられた回動部材とされている。被検知部１４２は、アーム部材１３０が退避位置に位置しているときに、第１検知位置と第１非検知位置との間で変位するように移動部材１４０Ａに設けられている。
【００６８】
トナーカートリッジ押出装置１００Ａは、移動部材１４０Ａを被検知部１４２の第１非検知位置側に付勢する第２付勢部材１８０（巻きばね）をさらに備えている。
【００６９】
移動部材１４０Ａは、長手方向Ｃに沿った回動軸線回りに回動自在にアーム部材１３０に設けられている。移動部材１４０Ａは、本体部１４１と被検知部１４２とを備えている。移動部材１４０Ａは、本体部１４１が長手方向Ｃに沿った支持軸１４１ａを介してアーム部材１３０に回動自在に設けられている。第２付勢部材１８０は、移動部材１４０Ａの支持軸１４１ａに挿通され、移動部材１４０Ａを第１非検知位置側に付勢するように、一端が移動部材１４０Ａの本体部１４１に係合され、かつ、他端がアーム部１３２に係合されている。
【００７０】
移動部材１４０Ａは、回転駆動部（１１０）によるカム部材１６０の第１回転方向Ｘ１への回転駆動力により、第２付勢部材１８０の付勢力に抗して被検知部１４２が第１非検知位置から第１検知位置に変位するように移動する。また、移動部材１４０Ａは、カム部材１６０との当接が解除されることにより、第２付勢部材１８０の付勢力が作用して被検知部１４２が第１検知位置から第１非検知位置に変位するように移動する。
【００７１】
なお、第２付勢部材１８０は、移動部材１４０Ａを被検知部１４２の第１検知位置側に付勢してもよい。この場合、移動部材１４０Ａは、回転駆動部（１１０）によるカム部材１６０の第１回転方向Ｘ１への回転駆動力により、第２付勢部材１８０の付勢力に抗して被検知部１４２が第１検知位置から第１非検知位置に変位するように移動する。また、移動部材１４０Ａは、カム部材１６０との当接が解除されることにより、第２付勢部材１８０の付勢力が作用して被検知部１４２が第１非検知位置から第１検知位置に変位するように移動する。
【００７２】
また、アーム部材１３０は、回転駆動部（１１０）によるカム部材１６０の第２回転方向Ｘ２への回転駆動力により、第１付勢部材１５０の付勢力に抗して第２検知位置である押出位置に位置するように移動する。また、アーム部材１３０は、カム部材１６０との当接が解除されることにより、第１付勢部材１５０の付勢力が作用して第２非検知位置である退避位置に位置するように移動する。このとき、何れにしても、移動部材１４０Ａの被検知部１４２は、第１非検知位置に位置している。
【００７３】
（第２実施形態）
図１５Ａから図１５Ｅは、第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置１００Ａへの制御の一例の流れを示すフローチャートである。図１５Ａは、駆動部１１０の駆動検知動作としてトナー補給量の検知動作を行う制御例を示している。図１５Ｂ及び図１５Ｃは、トナーカートリッジ２８の押出検知動作を行うメインルーチンの制御例を示している。図１５Ｄ及び図１５Ｅは、トナーカートリッジ２８の押出検知動作を行うサブルーチンの制御例を示している。
【００７４】
−駆動部の駆動検知動作−
図１５Ａに示す駆動部（１１０）の駆動検知動作（トナー補給量の検知動作）の制御例では、先ず、制御部５８は、トナー補給の要求があるか否かを判断し（Ｓ１１）、トナー補給の要求がある場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、検知部１２０のサンプリングをスタートし（Ｓ１２）、トナーモーター（１１０）の第１回転方向Ｘ１への正回転動作を行う（Ｓ１３）。次に、制御部５８は、検知部１２０が被検知部１４２に遮光されたか否かを判断し（Ｓ１４）、検知部１２０が被検知部１４２に遮光されていない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ１１に移行する。一方、制御部５８は、検知部１２０が被検知部１４２に遮光された場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、正回転タイマーをカウントアップし（Ｓ１５）、Ｓ１１に移行する。また、制御部５８は、トナー補給の要求がない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、トナーモーター（１１０）の第１回転方向Ｘ１への正回転動作を停止する。
【００７５】
−トナーカートリッジの押出検知動作−
図１５Ｂから図１５Ｅに示すトナーカートリッジ２８の押出検知動作の制御例において、図１５Ｂに示す制御例では、先ず、制御部５８は、逆回転タイマーをクリアし（Ｓ２１）、トナーモーター（１１０）の第２回転方向Ｘ２への逆回転動作を行う（Ｓ２２）。次に、制御部５８は、逆回転タイマーをカウントアップして検知部１２０のサンプリングをスタートし（Ｓ２３）、逆回転タイマーが逆回転最大許容時間（例えば５．０秒）未満か否かを判断する（Ｓ２４）。ここで、逆回転最大許容時間は、トナーモーター（１１０）が逆回転して移動部材１４０Ａの被検知部１４２が第２検知位置に到達するまでに要する最大許容時間である。
【００７６】
制御部５８は、逆回転タイマーが逆回転最大許容時間未満の場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、検知部１２０が被検知部１４２に遮光されたか否かを判断し（Ｓ２５）、検知部１２０が被検知部１４２に遮光されていない場合には（Ｓ２５：Ｎｏ）、Ｓ２２に移行する。一方、制御部５８は、検知部１２０が被検知部１４２に遮光された場合には（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、遮光されてからトナーモーター（１１０）を所定の第１時間（例えば１．０秒）第２回転方向Ｘ２に逆回転させた後（Ｓ２６）、所定の第２時間（例えば０．１秒）停止し（Ｓ２７）、所定の第３時間（例えば１．２秒）第１回転方向Ｘ１に正回転させた後（Ｓ２８）、停止し（Ｓ２９）、検知部１２０が被検知部１４２に遮光されたか否かを判断する（Ｓ３０）。
【００７７】
制御部５８は、検知部１２０が被検知部１４２に遮光された場合には（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、トナーカートリッジ２８の押出検知動作を終了する一方、検知部１２０が被検知部１４２に遮光されていない場合には（Ｓ３０：Ｎｏ）、図１５Ｃに示すＳ４０のリトライ判定のサブルーチンに移行する。
【００７８】
一方、制御部５８は、逆回転タイマーが逆回転最大許容時間以上の場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、図１５Ｃに示すＳ３１に移行してトナーモーター（１１０）を停止し（Ｓ３１）、所定の第３時間（例えば１．２秒）第１回転方向Ｘ１に正回転させた後（Ｓ３２）、Ｓ４０のリトライ判定のサブルーチンに移行する。
【００７９】
制御部５８は、Ｓ４０のリトライ判定のサブルーチンが終了すると、リトライ判定結果がＯＫか或いはＮＧかを判断し（Ｓ３３）、リトライ判定結果がＯＫの場合には（Ｓ３３：ＯＫ）、図１５Ｂに示すフローチャートに移行し、トナーカートリッジ２８の押出検知動作を終了する一方、リトライ判定結果がＮＧの場合には（Ｓ３３：ＮＧ）、トナーモーター（１１０）を所定の第４時間（例えば３．５秒）第１回転方向Ｘ１に正回転させ（Ｓ３４）、動作トラブルである旨の表示を報知する（Ｓ３５）。
【００８０】
図１５Ｄ及び１５Ｅに示すリトライ判定のサブルーチンの制御例において、図１５Ｂ及び図１５Ｃに示す制御例のＳ３１〜Ｓ３５に代えてＳ４１〜Ｓ４３を設けた以外は（破線部参照）図１５Ｂ及び図１５Ｃに示す制御例と同様であり、図１５Ｂ及び図１５Ｃに示す制御例のＳ３１〜Ｓ３５とは異なる点を中心に説明する。
【００８１】
制御部５８は、逆回転タイマーが逆回転最大許容時間以上の場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、図１５Ｅに示すＳ４１に移行してトナーモーター（１１０）を停止し（Ｓ４１）、リトライ判定結果をＮＧとし（Ｓ４２）、図１５Ｃに示すメインルーチン戻る。また、制御部５８は、検知部１２０が被検知部１４２に遮光されていない場合には（Ｓ３０：Ｎｏ）、図１５Ｅに示すＳ４２に移行してリトライ判定結果をＮＧとし（Ｓ４２）、図１５Ｃに示すメインルーチン戻る。一方、制御部５８は、検知部１２０が被検知部１４２に遮光された場合には（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、リトライ判定結果をＯＫとし（Ｓ４３）、図１５Ｃに示すメインルーチン戻る。
【００８２】
（第３実施形態）
図１６Ａは、第３実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置１００Ｂを備えた駆動装置２００の左側面の正面側斜め上方から見た斜視図である。図１６Ｂは、第３実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置１００Ｂを備えた駆動装置２００の正面の左側面側斜め上方から見た斜視図である。
【００８３】
図１７Ａ及び図１８Ａは、図１６Ａに示すトナーカートリッジ押出装置１００Ｂ部分を示す斜視図である。図１７Ｂ及び図１８Ｂは、図１６Ｂに示すトナーカートリッジ押出装置１００Ｂ部分を示す斜視図である。
【００８４】
第３実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置１００Ｂは、第１実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置１００Ａにおいて、アーム部材１３０に設けられていた移動部材１４０Ａに代えて移動部材１４０Ｂをトナーカートリッジ押出装置本体１０１に設け、さらに単一の検知部１２０の取り付け位置を変更したものである。トナーカートリッジ押出装置１００Ｂにおいて、その他は、トナーカートリッジ押出装置１００Ａと同様であり、その説明を省略する。
【００８５】
トナーカートリッジ押出装置１００Ｂは、アーム部材１３０と、移動部材１４０Ｂ（第４ギヤ１７４）とを備えている。移動部材１４０Ｂ（第４ギヤ１７４）には、単一の検知部１２０に検知される被検知部１７４２が設けられている。アーム部材１３０には、単一の検知部１２０が設けられている。単一の検知部１２０は、移動部材（第４ギヤ１７４）の移動動作（回転動作）により駆動検知を行う一方、アーム部材１３０の押出動作により押出検知を行う。
【００８６】
こうすることで、単一の検知部１２０は、移動部材１４０Ｂ（第４ギヤ１７４）の移動動作（回転動作）のときに駆動部１１０（回転駆動部）の駆動検知を行うことができる。また、単一の検知部１２０は、アーム部材１３０の押出動作のときにトナーカートリッジ２８の押出検知を行うことができる。これにより、単一の検知部１２０で行う駆動部１１０の駆動検知及びトナーカートリッジ２８の押出検知を簡単な構成で実現させることができる。
【００８７】
第３実施形態において、移動部材１４０Ｂ（第４ギヤ１７４）は、単一の検知部１２０が被検知部１７４２を検知する第１検知位置（図１６Ａ、図１６Ｂの位置）と、単一の検知部１２０が被検知部１７４２を検知しない第１非検知位置（図１７Ａ、図１７Ｂの位置）との間で被検知部１７４２が変位するように移動可能（回転可能）とされている。これにより、単一の検知部１２０は、被検知部１７４２が第１検知位置と第１非検知位置との間で変位して被検知部１７４２の有無を検知することにより駆動部１１０（回転駆動部）の駆動検知を行うことができる。
【００８８】
また、アーム部材１３０の退避位置（図１６Ａ、図１６Ｂ、図１７Ａ、図１７Ｂの位置）は、単一の検知部１２０が被検知部１７４２を検知する第２検知位置である。また、アーム部材１３０の押出位置（図１８Ａ、図１８Ｂの位置）は、単一の検知部１２０が被検知部１７４２を検知しない第２非検知位置である。なお、アーム部材１３０の退避位置が第２非検知位置であり、アーム部材１３０の押出位置が第２検知位置であってもよい。
【００８９】
これにより、単一の検知部１２０は、被検知部１７４２が第２検知位置と第２非検知位置との間で移動して被検知部１７４２の有無を検知することによりトナーカートリッジ２８の押出検知を行うことができる。このトナーカートリッジ２８の押出検知の際には、移動部材１４０Ｂの被検知部１７４２は、所定位置（例えば、第１検知位置又は第１非検知位置、この例では第１検知位置）に位置している。
【００９０】
こうすることで、駆動部１１０（回転駆動部）の駆動検知及びトナーカートリッジ２８の押出検知を単一の検知部１２０で確実に行うことができる。
【００９１】
詳しくは、移動部材１４０Ｂ（第４ギヤ１７４）は、回転駆動部（１１０）の第１回転方向Ｘ１の回転駆動力により、被検知部１７４２が第１検知位置と第１非検知位置との間で交互に変位するように回転する回転部材である。移動部材１４０Ｂ（第４ギヤ１７４）は、回転軸線方向Ｂに沿った回動軸線回りに回転自在にトナーカートリッジ押出装置本体（具体的には駆動伝達部１７０）に設けられている。移動部材１４０Ｂ（第４ギヤ１７４）は、本体部１７４１と、被検知部１７４２とを備えている。被検知部１７４２は、本体部１７４１の外周縁部に周方向に沿って１又は複数（この例では複数）設けられている。被検知部１７４２〜１７４２は、本体部１７４１から検知部１２０側に突設されている。
【００９２】
こうすることで、回転駆動部（１１０）の第１回転方向Ｘ１の回転駆動力により回転部材〔１４０Ｂ（１７６）〕を回転させることができる。従って、回転部材〔１４０Ｂ（１７６）〕の被検知部１７４２〜１７４２を第１非検知位置と第１検知位置との間で変位させることができる。また、回転駆動部（１１０）の第２回転方向Ｘ２の回転駆動力によりカム部材１６０を回転させることができる。従って、第１付勢部材１５０にて付勢されたアーム部材１３０における単一の検知部１２０を第２非検知位置と第２検知位置との間で移動させることができる。これにより、駆動部１１０の駆動検知及びトナーカートリッジ２８の押出検知を単一の検知部１２０でさらに確実に行うことができる。
【００９３】
具体的には、移動部材１４０Ｂ（第４ギヤ１７４）は、回転駆動部（１１０）による第１回転方向Ｘ１への回転駆動力により、被検知部１７４２が第１非検知位置と第１検知位置との間で変位するように移動する。
【００９４】
また、アーム部材１３０は、回転駆動部（１１０）によるカム部材１６０の第２回転方向Ｘ２への回転駆動力により、第１付勢部材１５０の付勢力に抗して第２非検知位置である押出位置に位置するように移動する。また、アーム部材１３０は、カム部材１６０との当接が解除されることにより、第１付勢部材１５０の付勢力が作用して第２検知位置である退避位置に位置するように移動する。このとき、何れにしても、移動部材１４０Ｂ（第４ギヤ１７４）の被検知部１７４２は、第１検知位置に位置している。
【００９５】
（第４実施形態）
図１９Ａから図１９Ｄは、第３実施形態に係るトナーカートリッジ押出装置１００Ｂへの制御の一例の流れを示すフローチャートである。図１９Ａ及び図１９Ｂは、トナーカートリッジ２８の押出検知動作を行うメインルーチンの制御例を示している。図１９Ｃ及び図１９Ｄは、トナーカートリッジ２８の押出検知動作を行うサブルーチンの制御例を示している。
【００９６】
−駆動部の駆動検知動作−
第３実施形態の駆動部（１１０）の駆動検知動作（トナー補給量の検知動作）は、図１５Ａに示す第１実施形態の駆動部（１１０）の駆動検知動作（トナー補給量の検知動作）と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００９７】
−トナーカートリッジの押出検知動作−
図１９Ａ及び１９Ｂに示す制御例において、図１５Ｂ及び図１５Ｃに示す制御例のＳ２１とＳ２２との間にＳ５１を設け、Ｓ２９とＳ３０との間にＳ５２，Ｓ５３を設け、Ｓ３０のＹｅｓ判定の後にＳ５４を設けた以外は（破線部参照）図１５Ｂ及び図１５Ｃに示す制御例と同様であり、図１５Ｂ及び図１５Ｃに示す制御例のＳ３１〜Ｓ３５とは異なる点を中心に説明する。
【００９８】
制御部５８は、Ｓ２１の後、判定タイマーをクリアし（Ｓ５１）、Ｓ２２に移行する。また、制御部５８は、Ｓ２９の後、判定タイマーをカウントアップし（Ｓ５２）、判定タイマーのカウントが所定の値（例えば５）以下か否かを判断する（Ｓ５３）。制御部５８は、判定タイマーのカウントが所定の値以下の場合（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、Ｓ３０に移行する一方、判定タイマーのカウントが所定の値を超えると（Ｓ５３：Ｎｏ）、図１９Ｂに示すＳ６０のリトライ判定のサブルーチンに移行する。
【００９９】
図１９Ｃ及び１９Ｄに示すリトライ判定のサブルーチンの制御例において、図１５Ｄ及び図１５Ｅに示す制御例のＳ２１とＳ２２との間にＳ６１を設け、Ｓ２９とＳ３０との間にＳ６２，Ｓ６３を設けた以外は（破線部参照）図１５Ｄ及び図１５Ｅに示す制御例と同様であり、図１５Ｄ及び図１５Ｅに示す制御例とは異なる点を中心に説明する。
【０１００】
制御部５８は、Ｓ２１の後、判定タイマーをクリアし（Ｓ６１）、Ｓ２２に移行する。また、制御部５８は、Ｓ２９の後、判定タイマーをカウントアップし（Ｓ６２）、判定タイマーのカウントが所定の値（例えば５）以下か否かを判断する（Ｓ６３）。制御部５８は、判定タイマーのカウントが所定の値以下の場合（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、Ｓ３０に移行する一方、判定タイマーのカウントが所定の値を超えると（Ｓ６３：Ｎｏ）、図１９Ｄに示すＳ４２に移行してリトライ判定結果をＮＧとし（Ｓ４２）、図１９Ａに示すメインルーチン戻る。
【０１０１】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【０１０２】
１        画像形成装置
２        画像形成装置本体
２０      画像形成部
２４      現像装置
２５      転写ローラ
２６      感光体クリーニング装置
２７      中間ホッパー
２８      トナーカートリッジ
５８      制御部
１００Ａ  トナーカートリッジ押出装置
１００Ｂ  トナーカートリッジ押出装置
１０１    トナーカートリッジ押出装置本体
１１０    駆動部
１１１    回転軸
１２０    検知部
１２１    発光部
１２２    受光部
１３０    アーム部材
１３１    本体部
１３２    アーム部
１４０Ａ  移動部材
１４０Ｂ  移動部材
１４１    本体部
１４１ａ  支持軸
１４２    被検知部
１５０    第１付勢部材
１６０    カム部材
１６０ａ  回転軸
１６１    傾斜部
１７０    駆動伝達部
１７６    第６ギヤ（回転部材）
１８０    第２付勢部材
２００    駆動装置
Ｂ        回転軸線方向
Ｃ        長手方向
Ｄ        高さ方向
Ｎ        長手方向
Ｒ        離脱方向
Ｓ        挿入方向
Ｗ１      第１揺動方向
Ｗ２      第２揺動方向
Ｘ１      第１回転方向
Ｘ２      第２回転方向
Ｙ１      第１回動方向
Ｙ２      第２回動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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