(57)【要約】【課題】簡単な構成で、包装容器の側方に開口する開口部の大きさに応じて押し込み部材を調整することができる幅が大きく、しかも、集積された複数の製品を適切に包装容器内に押し込み収容することのできるプッシャを提供する。【解決手段】プッシャは、集積された複数の製品を押圧する押圧面を有する押し込み部材１と、押し込み部材１を前進及び後退させる駆動手段２とを備え、押し込み部材１は、第１押圧板１１と、第１押圧板１１と重ねて配置されて第１押圧板１１の幅方向に互いに離間および近接するように移動可能に設けられた一対の第２押圧板１２、１２とを備えており、さらに、回転駆動手段３０の回転駆動により一対の第２押圧板１２、１２を同期して移動させて押し込み部材１の幅を変更する幅変更機構３を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積された複数の製品を押圧する押し込み部材と、前記押し込み部材を前進及び後退させる駆動手段とを備えており、前記駆動手段により前記押し込み部材を前進させて前記製品を包装容器の内部に押し込み収容するプッシャであって、
前記押し込み部材は、第１押圧板と、前記第１押圧板と重ねて配置されて前記第１押圧板の幅方向に互いに離間および近接するように移動可能に設けられた一対の第２押圧板とを備えており、
さらに、回転駆動手段の回転駆動により前記一対の第２押圧板を同期して移動させて前記押し込み部材の幅を変更する幅変更機構を備えていることを特徴とする、プッシャ。
【請求項２】
前記押し込み部材を前進及び後退させる方向に延びる支持部材の前端に前記押し込み部材が設けられると共に、前記支持部材の後端に前記回転駆動手段が設けられており、前記支持部材の中間部が前記駆動手段に支持されていることを特徴とする、請求項１に記載のプッシャ。
【請求項３】
前記各第２押圧板は、高さ方向に延びる垂直部と、前記垂直部から互いに対向する側であって互いの干渉を避ける位置に延びる水平部とをそれぞれ有しており、
前記幅変更機構により前記第２押圧板を互いに最も離間するよう移動させることのできる位置は、前記水平部が前記第１押圧板と重なる部分を残すよう設定されていることを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載のプッシャ。
【請求項４】
前記包装容器の開口部の幅方向の大きさに応じて、前記幅変更機構を制御する幅制御手段を備えていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプッシャ。
【請求項５】
前記押し込み部材の幅方向の中心を前記包装容器の開口部の幅方向の中心と一致させるよう前記押し込み部材の幅方向の位置を調整する幅方向位置調整手段を備えていることを特徴とする、請求項４に記載のプッシャ。
【請求項６】
前記包装容器の開口部に対する前記押し込み部材の高さ方向の位置を調整する高さ方向位置調整手段を備えていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のプッシャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積された複数の製品を包装容器の内部に押し込み収容するためのプッシャに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
集積した状態の製品を包装容器内に収容する例として、たとえば複数の紙おむつを箱に収容する場合がある。そして、包装容器には、収容する製品の種類やサイズなどに応じて、大きさが異なる場合があり、その結果、包装容器の開口部の幅が異なる場合がある。
【０００３】
そのため、従来の一般的なプッシャは、包装容器の開口部の大きさに応じて異なる幅の押圧面を有する押し込み部材が予め複数用意されており、包装容器に応じて押し込み部材を交換していた。
【０００４】
また、押圧面の幅を変更することができるプッシャとして、たとえば特許文献１が知られている。特許文献１には、押し込み板を構成する第１板の上端面に固定部材を固定した構成が開示されている（段落００３７、図２、図６）。
【０００５】
また、特許文献１には、第１板および第２板がそれぞれ幅方向に伸縮する第１板伸縮部及び第２板伸縮部を有しており、伸縮は図示しない伸縮機構によって自動的に行われることが記載されている（段落００５９）。また、特許文献１には、第１板および第２板の左右側方にそれぞれ第１板伸縮部及び第２板伸縮部が配置されており、第１板および第２板と第１板伸縮部及び第２板伸縮部との間には、幅方向に延びるロッドが、第１板および第２板の高さ方向および厚さ方向の位置が左右同じで配設された構成が示されている（図６）。
【０００６】
さらに、特許文献１には、押し込み板が第１〜第４板を有しており、第１板および第２板に対して第３板および第４板が幅方向に移動することにより押し込み板を幅方向に伸長すること、そして、この幅方向に伸長する押し込み部材の形態変化は、図示しない伸縮機構により実行されることが記載されている（段落００６２−００７０、図７Ａ〜図７Ｅ）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１３５６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に記載された発明は、いずれの場合においても、伸縮機構の構成が開示されていない。そして、上記特許文献１に記載された発明において、左右同じ位置にロッドを配設する場合には、かかるロッドの長さが第１板の幅方向長さの半分以下に制限される。そのため、第１板伸縮部及び第２板伸縮部を伸長させる（すなわち、押圧面の幅を伸長する）ことのできる長さが短く、また、第１板および第２板の幅に左右一対の第１板伸縮部及び第２板伸縮部の幅をそれぞれ加えた幅以下に縮小させることができない。これらのことから、上記特許文献１に記載された発明は、箱の開口部の大きさに応じて押し込み部材の幅を適切に調整できないという問題があった。さらに、上記特許文献１に記載された発明にあっては、押し込み部材を幅方向に伸長した際に第１板および第２板と左右一対の第１板伸縮部及び第２板伸縮部との間にそれぞれ隙間が生じるため、集積した状態の複数の物品のうちで、隙間と対応する位置の製品を箱内に適切に押し込むことができないという問題があった。
【０００９】
また、特許文献１に記載された発明にあっては、押し込み板の第１板の上端に水平移動機構の固定部材に固定されているため、押し込み板を箱の内部に進入させることができず、その結果、物品を箱の奥にまで適切に押し込むことができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記の問題を優位に解決するためになされたもので、簡単な構成で、包装容器の側方に開口する開口部の大きさに応じて押し込み部材を調整することができる幅が大きく、しかも、集積された複数の製品を適切に包装容器内に押し込み収容することのできるプッシャを提供することを目的とする。
【００１１】
さらに、本発明は、上記の問題を優位に解決するためになされたもので、簡単な構成で、押し込み部材を包装容器内に確実に進入させることができ、したがって、集積された複数の製品を包装容器の奥にまで適切に押込むことができるプッシャを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、上記目的を達成するため、集積された複数の製品を押圧する押し込み部材と、前記押し込み部材を前進及び後退させる駆動手段とを備えており、前記駆動手段により前記押し込み部材を前進させて前記製品を包装容器の内部に押し込み収容するプッシャであって、前記押し込み部材は、第１押圧板と、前記第１押圧板と重ねて配置されて前記第１押圧板の幅方向に互いに離間および近接するように移動可能に設けられた一対の第２押圧板とを備えており、さらに、回転駆動手段の回転駆動により前記一対の第２押圧板を同期して移動させて前記押し込み部材の幅を変更する幅変更機構を備えていることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明において、前記押し込み部材を前進及び後退させる方向に延びる支持部材の前端に前記押し込み部材が設けられると共に、前記支持部材の後端に前記回転駆動手段が設けられており、前記支持部材の中間部が前記駆動手段に支持されていることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１または２のいずれかに記載の発明において、前記各第２押圧板は、高さ方向に延びる垂直部と、前記垂直部から互いに対向する側であって互いの干渉を避ける位置に延びる水平部とをそれぞれ有しており、前記幅変更機構により第２押圧板を互いに最も離間するよう移動させることのできる位置は、前記水平部が前記第１押圧板と重なる部分を残すよう設定されていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記包装容器の開口部の幅方向の大きさに応じて、前記幅変更機構を制御する幅制御手段を備えていることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項４に記載の発明において、前記押し込み部材の幅方向の中心を前記包装容器の開口部の幅方向の中心と一致させるよう前記押し込み部材の幅方向の位置を調整する幅方向位置調整手段を備えていることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、前記包装容器の開口部に対する前記押し込み部材の高さ方向の位置を調整する高さ方向位置調整手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項１の発明では、幅変更機構の回転駆動手段の回転駆動により、一対の第２押圧板を第１押圧板の幅方向に互いに離間および近接するように同期して移動させて押し込み部材の幅を包装容器の開口部の幅に応じて変更する。そのため、駆動手段により押し込み部材を前進させると、集積された複数の製品を押し込み部材により適切に包装容器の内部に押し込み収容することができる。
請求項２の発明では、請求項１に記載の発明において、支持部材が押し込み部材を前進及び後退させる方向に延びており、支持部材の前端に押し込み部材が設けられ、支持部材の後端に回転駆動手段が設けられており、支持部材の中間部が駆動手段に支持されている。支持部材の、押し込み部材が設けられた前端から中間部の駆動手段に支持された位置までが包装容器内に進入することができる。また、支持部材の中間部が駆動手段に支持されていることにより、押し込み部材と回転駆動手段の重量バランスを取ることができ、駆動手段により押し込み部材を安定して前進及び後退移動させることができる。
請求項３の発明では、請求項１または２のいずれかに記載の発明において、第２押圧板の水平部が垂直部から互いの干渉を避ける位置に延びていることにより、押し込み部材の幅を小さく縮小することができる。また、幅変更機構により第２押圧板を互いに最も離間するよう移動させることのできる位置は、水平部が第１押圧板と重なる部分を残すよう設定されていることにより、押し込み部材の幅を大きく拡大小することができ、しかも、第１押圧板と第２押圧板とが連続した押圧面を形成するため、集積された複数の製品を適切に包装容器の内部に押し込み収容することができる。
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、包装容器の開口部の幅方向の大きさに応じて、幅変更機構を幅制御手段が制御するため、集積された複数の製品を適切に包装容器の内部に押し込み収容することができる。
請求項５の発明では、請求項４に記載の発明において、幅制御手段により幅が変更された押し込み部材の幅方向に中心を、幅方向位置調整手段が包装容器の開口部の幅方向の中心と一致させるため、集積された複数の製品を押し込み部材により確実に包装容器の内部に押し込み収容することができる。
請求項６の発明では、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、高さ方向位置調整手段により包装容器の開口部に対して押し込み部材の高さ方向の位置を調整することができるので、集積された複数の製品を押し込み部材により適切に包装容器の内部に押し込み収容することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、包装容器の側方に開口する開口部の大きさに応じて押し込み部材を調整することができる幅が大きく、しかも、集積された複数の製品を適切に包装容器内に押し込み収容することが可能なプッシャを提供することができる。
また、本発明によれば、集積された複数の製品を包装容器の奥にまで適切に押込むことが可能なプッシャを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のプッシャにおける押し込み部材の一実施形態を説明するために示した斜視図である。
【図２】押し込み部材の正面図である。
【図３】図２に示したベースプレートを示す正面図である。
【図４】図２に示した第２押圧板をベースプレートと対向する側から見た裏面図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】本発明のプッシャ全体の一実施形態を説明するために示した平面面図である。
【図８】本発明のプッシャにおける押し込み部材を前進及び後退させるための駆動手段の一実施形態を説明するために示した正面図である。
【図９】本発明のプッシャにおける高さ方向位置調整手段と幅方向位置調整手段の一実施形態を説明するために示した側面図である。
【図１０】本発明のプッシャにおける幅方向位置調整手段の一実施形態を説明するために示した平面図である。
【図１１】本発明のプッシャにおける高さ方向位置調整手段の一実施形態を説明するために示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の一形態を、図に基づいて詳細に説明する。プッシャは、集積した状態の複数の製品を包装容器Ｂの開口部に向けて横方向に押圧して包装容器内に押し込む収容するものである。そのため、プッシャは、順次搬送され集積される製品の集積位置に、配置され、プッシャに隣接して包装容器Ｂがその開口部を押し込み部材の押圧面に対向するよう配置される。なお、包装容器Ｂに収容する製品の一例として、たとえば複数の紙おむつや生理用ナプキンなど、シート状の製品を折りたたんだ状態で集積したものを挙げることができるが、包装用袋に所定枚数の紙おむつ等を収容して一つの製品とし、かかる製品を複数集積したものを包装容器Ｂに押し込む場合にも適用することができる。また、包装容器の一例として、所謂段ボール箱などの箱を挙げることができるが、包装用袋など、開口部を拡げた状態に保持したものにも適用することもできる。
【００１７】
図７および図８に示すように、プッシャは、概略、集積された複数の製品を押圧する押圧面を有する押し込み部材１と、押し込み部材１を前進及び後退させる駆動手段２とを備えている。
図１、図２および図５、図６に示すように、押し込み部材１は、第１押圧板１１（図１および図２においては鎖線で示している。）と、第１押圧板１１と重ねて配置されて第１押圧板１１の幅方向に互いに離間および近接するように移動可能に設けられた一対の第２押圧板１２、１２とを備えており、さらに、回転駆動手段３０の回転駆動により一対の第２押圧板１２、１２を同期して移動させて押し込み部材１の幅を変更する幅変更機構３を備えている。
そして、本実施の形態においては、図１、および図７、図８に示すように、押し込み部材１を前進及び後退させる方向に延びる支持部材４の前端に押し込み部材１が設けられると共に、支持部材４の後端に回転駆動手段３１が設けられており、支持部材４の中間部に駆動手段２が接続されて支持されている。
また、図１、図２、および図４に示すように、各第２押圧板１２は、高さ方向に延びる垂直部１２ａと、この垂直部１２ａから互いに対向する側であって互いの干渉を避ける位置に延びる水平部１２ｂとをそれぞれ有しており、幅変更機構３により第２押圧板１２、１２を互いに最も離間させるよう移動させることのできる位置は、水平部１２ｂが第１押圧板１１と重なる部分を残すよう設定されている。
さらに、図９および図１０に示すように、本実施の形態においては、包装容器Ｂの開口部の幅方向の大きさに応じて幅変更機構３を制御する幅制御手段（図示は省略するが、その構成、機能については後述する。）を備えており、これに加えて、押し込み部材１の幅方向の中心を包装容器Ｂの開口部の幅方向の中心と一致させるよう押し込み部材１の幅方向の位置を調整する幅方向位置調整手段５も備えている。
さらにまた、図９および図１１に示すように、本実施の形態においては、包装容器Ｂの開口部に対する押し込み部材１の高さ方向の位置を調整する高さ方向位置調整手段６を備えている。
【００１８】
図１に二点鎖線で示したように、第１押圧板１１は、略矩形の板材により構成されている。一方、図２及び図４に示すように、第２押圧板１２は、高さ方向に延びる垂直部１２ａと、水平方向に延びる水平部１２ｂとを一体に形成するため、略Ｌ字状の板材により構成されている。この第２押圧板１２の形状および配置については後述する。第１押圧板１１の後方に各第２押圧板１２、１２が重なるように配置される。
【００１９】
第１押圧板１１と第２押圧板１２の垂直部１２ａは、略同じ高さを有している。また、第２押圧板１２の水平部１２ｂは、両第２押圧板１２、１２を互いに最も近接させた状態において、両垂直部１２ａの外側縁から水平部１２ｂの先端縁までの長さが第１押圧板１１と同じ幅となるよう設定されている。そのため、第２押圧板１２、１２は、互いに最も近接させた状態で、第１押圧板１１の背後に隠れる。したがって、押し込み部材１の押圧面を第１押圧板１１だけの幅にまで縮小させることができる。
【００２０】
ここで、支持部材４は、押し込み部材１を前進及び後退させる方向に延びるよう配置されており、図１に示すように、支持部材４の前端面（押し込み部材を前進させて製品を包装容器の内部に押し込む方向の端面）には、押し込み部材１を取り付け支持するためのベースプレート４０が設けられている。
【００２１】
図３に示すように、ベースプレート４０は、その幅方向及び高さ方向の略中央に、幅変更機構３の回転駆動手段３１の駆動軸の先端が貫通しており、この駆動軸の先端にピニオン３２が設けられている。また、ピニオン３２の両側方には、スペーサ１３がそれぞれ取り付けられている。さらに、ベースプレート４０の上部と下部には、一対のガイドレール４１、４１がそれぞれ水平方向に延びるよう取り付けられている。
【００２２】
そして、図３に示したベースプレート４０の形状と対応して、図４に示すように、一方（図４においては右方）の第２押圧板１２は、水平部１２ｂが垂直部１２ａの下方から左方へ水平方向に延び、他方（図４においては左方）の第２押圧板１２は、水平部１２ｂが垂直部１２ａの上方から右方へ水平方向に延びる形状に成形され、配置されている。第２押圧板１２の水平部１２ｂは、それぞれの垂直部１２ａの上方と下方から水平方向に延びていることにより、第２押圧板１２を互いに近接させるよう移動させた状態でも、互いに干渉することがない。なお、図４に示した各第２押圧板１２は、図２に示した各第２押圧板１２の裏面、すなわち、ベースプレート４０と対向する側の面を示している。各第２押圧板１２の互いに最も離間させるように移動させることのできる位置は、水平部１２ｂが第１押圧板と重なる部分を残すように設定することにより、第２押圧板１２、１２を互いに離間させるように移動させることのできる距離、すなわち押し込み部材１の幅方向の大きさを拡大させることのできる量を大きくすることができ、しかも、第１押圧板１１と第２押圧板１２により連続した押圧面を形成することができる。
【００２３】
図４に示すように、各第２押圧板１２の裏面には、ベースプレート４０に設けられたガイドレール４１に対して摺動するスライダ１４が設けられている。これにより、各第２押圧板１２は、ベースプレート４０に対して幅方向に移動可能に支持されている。さらに、各第２押圧板１２の裏面には、ベースプレート４０の略中央に位置するピニオン３２とそれぞれ噛合するラック１５が、水平方向に延びるよう設けられている。ピニオン３２を回転駆動することにより、各第２押圧板１２、１２は、第１押圧板１１及びベースプレート４０に対して幅方向に同じ量だけ同期して移動される。すなわち、本実施の形態における幅変更機構３は、ピニオン３２と第２押圧板１２のラック１５を含んでいる。しかしながら、幅変更機構３は、回転駆動手段３１の駆動軸の回転により各第２押圧板１２、１２を幅方向に同期して移動させることができるものであればよく、図示は省略するがリンク機構や、ベルトとプーリを備えた機構などにより構成することもできる。
【００２４】
第１押圧板１１の前面と、第２押圧板１２、１２の前面の、第１押圧板１１から幅方向に突出されることにより第１押圧板１１から露出する部分は、押し込み部材１の押圧面を構成する。また、押し込み部材１の幅方向の中心は、ピニオン３２の回転中心（回転駆動手段３１の回転駆動軸の中心の延長軸線上ということもできる）に位置する。
【００２５】
第１押圧板１１は、ベースプレート４０にスペーサ１３を介して取付け支持されている。図６に示すように、スペーサ１３は、第１押圧版１１がピニオン３２等に干渉することなく、且つ、第２押圧板１２のスライダ１４がベースプレート４０のガイドレール４１に支持されると共に、第２押圧板１２のラック１５がピニオン３２に噛合された状態で、第１押圧板１１の背面に摺動可能に接するようベースプレート４０と第１押圧版１１との間に一定の間隔を形成し得る厚さを有している。
【００２６】
支持部材４の後端（包装容器の内部から押し込み部材を後退させる方向の端面）に設けられる回転駆動手段３１は、回転位相を任意に制御することが可能なサーボモータが採用されている。サーボモータ３１の回転位相を制御することにより幅変更機構３を制御し、その結果、押し込み部材１の押圧面の幅を制御することができる。サーボモータ３１の回転駆動軸は、図示は省略するが、その先端がベースプレート４０から突出してピニオン３２を取り付けることができる長さに延長されている。支持部材４の中間部には、後述する駆動手段２のアーム２０が接続されている。本実施の形態では、駆動手段２のアーム２０は、支持部材４の、サーボモータ３１が取り付けられている後端の近傍に接続されている。支持部材４の前端面に支持された押し込み部材１から駆動手段２のアーム２０に接続された位置までが包装容器Ｂの開口部から内部に進入させることができる。なお、支持部材４の、駆動手段２のアーム２０を接続する位置は、包装容器Ｂの内部に進入させる長さだけでなく、支持部材４の前端に設けられた押圧部材１と後端に設けられたサーボモータ３１との重量が均衡する位置も考慮して設定することもできる。
【００２７】
図７および図８に示すように、押し込み部材１を前進及び後退させるための駆動手段２は、押し出し基台２１上に設けられた一対のガイドレール２２と、ガイドレール２２に対してそれぞれ摺動可能に設けられたスライダ２３と、スライダ２３に支持されたアーム２０と、回転位相を任意に制御することができるサーボモータ２４と、押出し基台２１の一端側に配置されてサーボモータ２４の回転軸に接続されたタイミングプーリ２５ａ、及び、押し出し基台２１の他端側に配置され回転可能に支持されたタイミングプーリ２５ｂと、両タイミングプーリ２５ａ、２５ｂに巻き掛けられた歯付ベルト２６と、スライダ２３と歯付ベルトと２６を接続する接続部材２７とを備えている。
【００２８】
押し出し基台２１は、押し込み部材１の押圧面と直交する方向、すなわち押し込み部材１を前進及び後退させる方向と平行に延びる板状の部材からなり、ガイドレール２２は押し出し基台２１上に、押し込み部材１を前進及び後退させる方向と平行に延びるよう設けられている。アーム２０は、スライダ２３の上面からガイドレール２２と直交する水平方向に延びる水平アーム２０ａと、水平アーム２０ａの先端から垂下される垂直アーム２０ｂとを備えており、垂直アーム２０ｂの下端に、支持部材４が接続されている。サーボモータ２４を回転駆動すると、タイミングプーリ２５ａ、２５ｂに巻き掛けられた歯付ベルト２６が回転し、接続部材２７を介してスライダ２３がガイドレール２２に沿って移動する。サーボモータ２４の回転位相を制御することにより、スライダ２３をガイドレール２２上の任意の位置に移動させることができ、したがって、支持部材４の前端に支持された押し込み部材１を前進及び後退移動させることができる。
【００２９】
幅制御手段は、包装容器Ｂの開口部の幅を検知する検知手段（図示は省略する）を備えている。一例として包装容器Ｂに予めその大きさ等の情報を含むバーコードを印刷したり、バーコードが印刷されたシールを貼付する等しておき、検知手段は、これらのバーコードを読み取るセンサにより構成することができる。しかしながら、幅制御手段は、包装容器Ｂの開口部の幅を検知することができるものであればよく、包装容器Ｂの開口部の幅を直接測定するものなどにより構成することもできる。幅制御手段は、検知した包装容器Ｂの開口部の幅から、その幅方向の中心の位置も把握することができる。
【００３０】
図９および図１０に示すように、幅方向位置調整手段５は、包装容器Ｂの開口部の幅方向と平行に配設された一対のガイドレール５０、５０及びねじ軸５１、５１と、一対のスライダ５２、５２及び雌ねじ部材５３、５３とを含んでいる。ガイドレール５０は、昇降基台６０（後述する）上に押し込み部材１の幅方向と平行に延びるよう設けられており、スライダ５２は、押し出し基台２１の下面に、ガイドレール５０に対して摺動可能に設けられている。また、雌ねじ部材５３は、押し出し基台２１の下面に設けられ、ねじ軸５１に螺合されている。各ねじ軸５１は、かさ歯車により駆動軸５４と接続されている。駆動軸の中間部は、かさ歯車により任意の回転位相に制御可能なサーボモータ５５と接続されている。サーボモータ５５を回転駆動すると、かさ歯車を介して駆動軸５４が軸周りに回転され、かさ歯車を介してねじ軸５１、５１が回転駆動される。その結果、ねじ軸５１にそれぞれ螺合された雌ねじ部材５３がガイドレール５０と平行に移動し、アーム２０を支持しているスライダ５２が押し込み部材の幅方向と平行に移動することとなる。そして、幅方向位置調整手段５は、サーボモータ５５の回転駆動を制御して、図７に鎖線で示したように、幅制御手段が把握している包装容器の開口部の幅方向の中心位置に、押し込み部材１の幅方向の中心位置を一致させる。
【００３１】
図９−図１１に示すように、高さ方向位置調整手段６は、フレーム６１の支柱６１ａに設けられた一対のガイドレール６２、およびフレーム６１の桟６１ｂに立設されたねじ軸６３と、昇降基台６０に設けられガイドレールのそれぞれ摺動可能に嵌合されたスライダ６４、及び各ねじ軸６３にそれぞれ螺合される雌ねじ部材６５と、ねじ軸６３を軸周りに回転駆動するための任意の回転位相に制御可能なサーボモータ６６とを備えている。フレーム６１の支柱６１ａは、鉛直方向に延びており、従ってガイドレール６２も鉛直方向に延びている。また、フレーム６１の桟６１ｂは、水平方向に延びており、桟６１ｂに立設されたねじ軸６３は、鉛直方向に延びている。そのため、ガイドレール６２とねじ軸６３は、互いに平行に延びている。サーボモータ６６の駆動軸と各ねじ軸６３、６３の基端部とにはそれぞれスプロケット６７が設けられており、サーボモータ６６の駆動軸と各ねじ軸６３、６３との間にはアイドルスプロケット６８が設けられている。各スプロケット６７、６８には、チェーン６９が順次巻き掛けられている。
【００３２】
サーボモータ６６を回転駆動すると、各スプロケット６７．６８及びチェーン６９を介してねじ軸６３が軸周りに回転駆動されて昇降基台６０が昇降移動し、昇降基台６０上に支持された押し出し基台２１と共に、押し出し基台３１に支持されたアーム２０が押し込み部材１の高さ方向に昇降移動することとなる。なお、押し込み部材１の高さは、上述したバーコードに包装容器Ｂの高さ方向の大きさの情報を含ませ、かかるバーコードを読み取るセンサにより検出した包装容器Ｂの高さ方向の大きさに基づいて、押し込む製品に適した高さに押し込み部材１を位置させるよう調整制御することができる。
【符号の説明】
【００３３】
Ｂ：包装容器、  １：押し込み部材、  ２：駆動手段、  ３：幅変更機構、  ４：支持部材、  ５：幅方向位置調整手段、  ６：高さ方向調整手段、  １１第１押圧板、  １２：第２押圧板、  ３１：回転駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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