(57)【要約】【課題】手摺りベルト又手摺りレールの異常を検知することができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】トラス１２と、無端状に連結されトラス１２を循環移動する踏段３０と、踏段３０の両側に立設された欄干３６の外周に設けられた手摺りレール３９と、手摺りレール３９に沿って循環移動する手摺りベルト３８と、手摺りベルト３８の温度を測定する温度センサ７０と、温度センサ７０が、手摺りベルト３８の温度上昇を検知したときに、手摺りベルト３８又は手摺りレール３９に異常が生じていると判断する制御装置５０とを有する、乗客コンベアとする。【選択図】      図２
2020093914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、
無端状に連結され前記トラス内を循環移動する踏段と、
前記踏段の両側に立設された欄干の外周に設けられた手摺りレールと、
前記手摺りレールに沿って循環移動する手摺りベルトと、
前記手摺りベルトの温度を測定する温度センサと、
前記温度センサが、前記手摺りベルトの温度上昇を検知したときに、前記手摺りベルト又は前記手摺りレールに異常が生じていると判断する制御装置とを有する、乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、前記手摺りベルトの温度が基準温度よりも高いときに、前記手摺りベルト又は前記手摺りレールに異常が生じていると判断する、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御装置は、前記手摺りベルト全周の温度が基準温度より高いときに、前記手摺りレールに異常が生じていると判断する、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記基準温度が、所定期間内における手摺りベルト全周の平均温度である、請求項２又は３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記制御装置は、前記温度センサが前記手摺りベルトにおいて他の個所よりも温度が高い個所を検知したときに、前記手摺りベルトに異常が生じていると判断する、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御装置が、前記手摺りベルト又は前記手摺りレールに異常が生じていると判断したときに、乗客コンベアの運転を停止する、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御装置が、乗客コンベアの運転の停止後であって、点検者が点検操作を行うまでの間に、乗客がいないことを確認した後、低速での運転を再開する、請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記温度センサが、前記手摺りベルトの内周の温度を測定する、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御装置が、前記温度センサが前記手摺りベルトにおいて他の個所よりも温度が高い個所を周回毎に規則的に検知したときに、前記手摺ベルトに異常が生じていると判断する、請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記温度センサが、トラス内又はスカートガード内に設けられている、請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの手摺りベルトは、手摺りレールに沿って走行するが、手摺ベルトや手摺りレールに異常が生じる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８３８５号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２０５５８号公報
【特許文献３】特開２００６−２７８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、手摺りベルト又は手摺りレールの異常を容易に検知することができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態は、トラスと、無端状に連結され前記トラス内を循環移動する踏段と、前記踏段の両側に立設された欄干の外周に設けられた手摺りレールと、前記手摺りレールに沿って循環移動する手摺りベルトと、前記手摺りベルトの温度を測定する温度センサと前記温度センサが、前記手摺りベルトの温度上昇を検知したときに、前記手摺りベルト又は前記手摺りレールに異常が生じていると判断する制御装置とを有する、乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。
【図２】一実施形態の温度センサ設置個所における手摺りベルトの模式断面図。
【図３】一実施形態のエスカレータにおける電気的構成を説明するブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図３に基づいて説明する。
【０００８】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【０００９】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１０】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。
【００１１】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１２】
トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１３】
手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。
【００１４】
上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１５】
手摺りベルト３８が上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入した位置に、手摺りベルト３８の温度を測定する温度センサ７０が設けられている。
【００１６】
（２）手摺りベルト３８又手摺りレール３９の異常を検知する構成
温度センサ７０が、手摺りベルト３８の温度を検知する構成について図１、図２を参照して説明する。なお、図２は、温度センサ７０の設置位置を説明する模式断面図である。
【００１７】
図１と図２に示すように、断面が略Ｃ字状の手摺りベルト３８は手摺りレール３９に沿って反転し、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。すなわち、スカートガード４４内においては、手摺りレール３９は存在せず、ベルトスプロケット２７と接触する位置以外であれば、温度センサ７０を設けることができる。
【００１８】
図２に示すように、２つの温度センサ７０ａは手摺りベルト３８の両端部の温度を測定するように設けられ、２つの温度センサ７０ｂは手摺りベルト３８の内周の温度を測定するように設けられている。手摺りベルト３８の両端部や内周面は、手摺りレール３９と接触する個所であり、手摺りベルト３８又は手摺りレール３９に異常が生じている場合、摩擦抵抗が増加し、これらの個所の温度が上昇する。
【００１９】
手摺りベルト３８の温度を検知する電気的構成について、図３を参照して説明する。駆動装置１８は制御装置５０に接続され、エスカレータ１０の運転は制御装置５０により制御されている。温度センサ７０ａ，７０ｂは、制御装置５０に接続され、温度センサ７０が検知した手摺りベルト３８の温度情報は、制御装置５０に送られる。また、制御装置５０には、スピーカ５４，５８が接続され、手摺りベルト３８又は手摺りレール３９の異常を検知した場合、制御装置５０はエスカレータ１０の乗客に対して、スピーカ５４，５８によって警告を報知する。また、制御装置５０には、操作盤５２，５６が接続され、点検者は操作盤５２，５６を操作することによりエスカレータ１０の運転モードを切り替えることができる。
【００２０】
また制御装置５０内部には、通信部７２が設けられ、エスカレータ１０の外部にある管理装置７４と通信によってエスカレータ１０に関する情報を送受信する。
【００２１】
（３）手摺りベルト３８又手摺りレール３９の異常を検知する方法
手摺りベルト３８又手摺りレール３９の異常を検出する方法について説明する。
【００２２】
制御装置５０は、手摺りベルト３８の温度上昇を検知した場合には、手摺りベルト３８又は手摺りレール３９に異常があると判断する。
【００２３】
制御装置５０による手摺りベルト３８の温度上昇の判断は、各温度センサ７０から送られてくる温度情報をそれぞれ時系列で比較して判断するものであってもよく、複数の温度センサ７０から送られてくる同じ時点における温度情報をそれぞれ比較して判断するものであってもよい。
【００２４】
＜手摺りレール３９に異常がある場合＞
手摺りレール３９に異常がある場合、手摺りベルト３８との摩擦抵抗が増加し、手摺りベルト３８全周の温度が上昇する。そのため、手摺りベルト３８全周の温度が基準温度より高いときに、制御装置５０は手摺りレール３９に異常が生じていると判断することができる。
【００２５】
ここで、「基準温度」とは、外気温などのエスカレータ１０の設置環境に応じて、適宜設定すればよく、例えば、３時間前から現時点までの手摺りベルト３８全周の平均温度を基準温度と設定するものであってもよい。
【００２６】
また、「手摺りベルト３８全周の温度が基準温度より高いとき」とは、温度センサ７０が手摺りベルト３８の温度が基準温度より高いことを連続して検知している時間が、手摺りベルト３８が１周する時間よりも長いときを意味する。
【００２７】
＜手摺りベルト３８に異常がある場合＞
手摺りベルト３８に異常がある場合、手摺りベルト３８の異常個所において、手摺りレール３９との摩擦抵抗が増加し、温度が上昇する。そのため、温度センサ７０が手摺りベルト３８において、他の個所よりも温度が高い個所を検知したときに、手摺りベルト３８に異常が生じていると制御装置５０は判断することができる。
【００２８】
例えば、温度センサ７０が手摺りベルト３８において他の個所よりも温度が高い個所を、周回毎に規則的に検知する場合、制御装置５０は手摺りベルト３８において異常が生じていると判断するものであってもよい。すなわち、１周目に検知した手摺りベルト３８の他の個所よりも温度が高い個所と、２周目に検知した手摺りベルト３８の他の個所よりも温度が高い個所とが同じ位置である場合に、手摺りベルト３８に異常があると判断することができる。１周目と２周目において、他の個所よりも温度が高い個所が同じ位置であるか否かについては、手摺りベルト３８が１周する時間と、温度センサ７０が他の個所よりも温度が高い個所を検知する時間間隔から判断することができる。
【００２９】
（４）効果
本実施形態によれば、制御装置５０は、手摺りベルト３８の温度上昇を検知した場合には、手摺りベルト３８又は手摺りレール３９に異常があると判断することができる。例えば、制御装置５０は、温度センサ７０が測定する手摺りベルト３８全周の温度が基準温度より高いときに、手摺りレール３９に異常があると判断できる。また、制御装置５０は、温度センサ７０が手摺りベルト３８において、他の個所よりも温度が高い個所を検知したときに、手摺りベルト３８に異常があると判断することができる。
【００３０】
そして、制御装置５０は、駆動装置１８の運転を停止することで、エスカレータ１０の運転を停止し、通信部７２を用いて管理装置７４に手摺りベルト３８又は手摺りレール３９に異常があり、エスカレータ１０の運転を停止したことを示す報知信号を出力する。管理装置６２では、報知信号が入力すると警告を出し、手摺りベルト３８又手摺りレール３９に異常があることをエスカレータ１０の管理者に知らせることができる。
【００３１】
また、温度センサ７０をトラス１２内又はスカートガード４４内に設けることにより、外気温による影響を抑制しやすい。
【００３２】
また、温度センサ７０が手摺りベルト３８の端部及び内周面の温度を測定するように設けることにより、手摺りベルト３８の温度上昇を検知しやすい。
【変更例】
【００３３】
上記実施形態では、温度センサ７０を、手摺りベルト３８の内周の温度を測定するように設けたものについて説明したが、手摺りベルト３８の外周の温度を測定するように設けてもよい。
【００３４】
手摺りベルト３８又は手摺りレール３９に異常を検知し、運転を停止したエスカレータ１０は、乗客がいないことを確認した後、点検者が点検を開始するまでの間、例えば５００ｍｍ／ｓｅｃの低速で運転を再開するものであってもよく、この時、点検中である旨をスピーカ５４，５８から報知するものであってもよい。特に、手摺りベルト３８に異常がある場合に、低速での運転を再開することにより、異常個所の温度を他の個所よりも高い温度に維持することができ、点検者が手摺りベルト３８の温度を手で確認することにより異常個所を特定しやすい。低速での運転再開は、タイマーによって自動で開始するものであってもよく、点検者の操作によって開始するものであってもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００３６】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・建屋、１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、３９・・・手摺りレール、５０・・・制御装置、７０・・・温度センサ、７２・・・通信部、７４・・・管理装置
【図１】
2020093914.tif 000003
【図２】
2020093914.tif 000004
【図３】
2020093914.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月9日(2019.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、
無端状に連結され前記トラス内を循環移動する踏段と、
前記踏段の両側に立設された欄干の外周に設けられた手摺りレールと、
前記手摺りレールに沿って循環移動する手摺りベルトと、
前記手摺りベルトの温度を測定する温度センサと、
前記温度センサが、前記手摺りベルトの温度上昇を検知し、前記手摺りベルト全周の温度が基準温度より高いときに、前記手摺りレールに異常が生じていると判断する制御装置とを有する、乗客コンベア。
【請求項２】
前記基準温度が、所定期間内における手摺りベルト全周の平均温度である、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御装置が、前記手摺りレールに異常が生じていると判断したときに、乗客コンベアの運転を停止する、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記制御装置が、乗客コンベアの運転の停止後であって、点検者が点検操作を行うまでの間に、乗客がいないことを確認した後、低速での運転を再開する、請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記温度センサが、前記手摺りベルトの内周の温度を測定する、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記温度センサが、トラス内又はスカートガード内に設けられている、請求項１に記載の乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の実施形態は、トラスと、無端状に連結され前記トラス内を循環移動する踏段と、前記踏段の両側に立設された欄干の外周に設けられた手摺りレールと、前記手摺りレールに沿って循環移動する手摺りベルトと、前記手摺りベルトの温度を測定する温度センサと前記温度センサが、前記手摺りベルトの温度上昇を検知し、前記手摺りベルト全周の温度が基準温度より高いときに、前記手摺りレールに異常が生じていると判断する制御装置とを有する、乗客コンベアである。