(57)【要約】【課題】回転移動型の装置構成において、上流側工程から下流側工程へ搬送するワークを所定の回転角度だけ回転させることができるトランスファ装置を提供する。【解決手段】トランスファ装置１は、上流側工程Ｐ１でワークＷを把持し、下流側工程Ｐ２でワークＷを解放するフィンガ３２を支持するフィンガ支持部３と、フィンガ支持部３を自転回転可能に支持する自転支持部４と、自転支持部４を上流側工程Ｐ１と下流側工程Ｐ２の間で公転させる旋回駆動部５と、フィンガ支持部３から延びるリンク部材６１、ならびに、上流側工程Ｐ１および下流側工程Ｐ２から等距離の位置に自転可能に設けられてリンク部材６１を支持するリンク支持座６５を有し、自転支持部４の公転に伴ってフィンガ支持部３を所定の回転角度だけ回転させるワーク回転部６と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側工程でワークを把持し、下流側工程で前記ワークを解放するフィンガを支持するフィンガ支持部と、
前記フィンガ支持部を自転可能に支持する自転支持部と、
前記自転支持部を前記上流側工程と前記下流側工程の間で公転させる旋回駆動部と、
前記フィンガ支持部から延びるリンク部材、ならびに、前記上流側工程および前記下流側工程から等距離の位置に自転可能に設けられて前記リンク部材を支持するリンク支持座を有し、前記自転支持部の公転に伴って前記フィンガ支持部を所定の回転角度だけ回転させるワーク回転部と、
を備えるトランスファ装置。
【請求項２】
前記回転角度は９０°である、請求項１に記載のトランスファ装置。
【請求項３】
フレームに設けられたダイス、および前記ダイスに対向して往復動作するパンチをそれぞれ有する複数の圧造工程からなる多工程圧造機に設けられる、請求項１または２に記載のトランスファ装置。
【請求項４】
いずれかの前記圧造工程を前記下流側工程とするトランスファ装置であって、
前記フィンガ支持部は、前記ワークを把持する複数の前記フィンガ、および複数の前記フィンガを相互に接近させる方向に付勢する付勢部材を有する、
請求項３に記載のトランスファ装置。
【請求項５】
前記ワーク回転部は、前記ワークの長手方向が前記パンチの動作方向に一致する縦向き姿勢と、前記ワークの長手方向が前記パンチの動作方向に直交する横向き姿勢との間で、前記ワークを回転させる、請求項４に記載のトランスファ装置。
【請求項６】
最下流の前記圧造工程を前記上流側工程とし、前記ワークを排出する排出工程を前記下流側工程とするトランスファ装置であって、
前記フィンガ支持部は、前記ワークを把持する複数の前記フィンガ、および複数の前記フィンガを開閉操作する操作部材を有する、
請求項３に記載のトランスファ装置。
【請求項７】
前記ワーク回転部は、前記ワークの長手方向が前記パンチの動作方向に一致する縦向き姿勢から、前記ワークの長手方向が前記パンチの動作方向に直交する横向き姿勢へと、前記ワークを回転させ、
前記排出工程は、前記パンチの動作方向に直交する方向に前記ワークを排出する排出コンベアを有し、複数の前記ワークをその長手方向に一列に整列させて排出する、
請求項６に記載のトランスファ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイスおよびパンチによりワークを成形加工する圧造機などに設けられて、ワークを上流側工程から下流側工程に搬送するトランスファ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチおよびダイスによりワークを成形加工する圧造工程を複数有する多工程圧造機が知られている。多工程圧造機では、トランスファ装置によりワークを上流側工程から下流側工程に順送りに搬送して、成形加工を進めてゆく。当初に円柱形状であるワークは、多くの場合に軸線の延長方向から荷重が加えられて、製品に成形加工される。しかしながら、最終的な製品の形状によっては、軸線に直交する横方向から荷重を加える成形加工が必要となる。この場合、ワークを９０°回転させて搬送する必要が生じる。圧造および鍛造の技術分野において、ワークを回転させて搬送する一技術例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１のプレス加工用トランスファユニットは、基台に設けられてワーク搬送方向に往復移動するチャックバーと、チャックバーに取り付けられた複数組のチャック爪と、を備え、チャック爪の少なくとも１組がワーク搬送方向への移動に連動して一定角度回転する。さらに、実施形態には、基台の側に設けられたラックと、チャック爪の側に設けられたピニオンギヤとが噛合することにより、チャック爪が回転駆動される構成が記載されている。これによれば、各種のプレス加工機のトランスファ装置として有効であり、適用範囲が非常に広い、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２６０６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の技術は、複数組のチャック爪をワーク搬送方向に平行移動させるスライド移動型のトランスファ装置を前提条件としている。このため、チャック爪（フィンガ）を上流側工程から下流側工程へ回転させて移動させる回転移動型のトランスファ装置では、特許文献１の技術を実施することができない。
【０００６】
本発明は上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、回転移動型の装置構成において、上流側工程から下流側工程へ搬送するワークを所定の回転角度だけ回転させることができるトランスファ装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のトランスファ装置は、上流側工程でワークを把持し、下流側工程で前記ワークを解放するフィンガを支持するフィンガ支持部と、前記フィンガ支持部を自転可能に支持する自転支持部と、前記自転支持部を前記上流側工程と前記下流側工程の間で公転させる旋回駆動部と、前記フィンガ支持部から延びるリンク部材、ならびに、前記上流側工程および前記下流側工程から等距離の位置に自転可能に設けられて前記リンク部材を支持するリンク支持座を有し、前記自転支持部の公転に伴って前記フィンガ支持部を所定の回転角度だけ回転させるワーク回転部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のトランスファ装置において、フィンガ支持部を自転可能に支持した自転支持部は、旋回駆動部によって上流側工程から下流側工程へと円弧状の軌跡を描いて搬送される。この搬送に際して、フィンガ支持部は、ワーク回転部によって自転角度が制御され、所定の回転角度だけ自転する。このため、フィンガおよびワークも、同じ回転角度だけ回転する。したがって、トランスファ装置は、回転移動型の装置構成において、上流側工程から下流側工程へ搬送するワークを所定の回転角度だけ回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態のトランスファ装置が設けられる多工程圧造機の全体構成を模式的に示す平面図である。
【図２】第１実施形態のトランスファ装置の構成を示す正面図である。
【図３】トランスファ装置の構成を示す側面図である。
【図４】図３のＤ−Ｄ矢視図であって、ワーク回転部の構成を示す平面図である。
【図５】第２実施形態のトランスファ装置の構成を示す側面図である。
【図６】排出工程の構成例を示すとともに、第２実施形態のトランスファ装置の作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、実施形態のトランスファ装置が設けられる多工程圧造機１０の全体構成について、図１を参考にして説明する。図１は、多工程圧造機１０の全体構成を模式的に示す平面図である。多工程圧造機１０は、フレーム２１、ラム２４、５組のパンチ２６およびダイス２３、トランスファ装置１、ならびに駆動部９などで構成される。多工程圧造機１０は、５組のパンチ２６およびダイス２３により構成された第１〜第５圧造工程で、ワークに順次成形加工を施す。図１の紙面上下方向が多工程圧造機１０の幅方向となり、紙面左右方向が前後方向となる。図１において、第１〜第５圧造工程は、幅方向に並んでいる。
【００１１】
フレーム２１は、各部を配設するための筐体であり、鉄製で堅牢に形成される。５個のダイスホルダ２２は、フレーム２１の幅方向に並んで設けられる。５組のダイス２３は、各ダイスホルダ２２の後側に交換可能に取り付けられる。各ダイス２３の図中の左方向を向いた後側に、所定の加工型が形成されている。
【００１２】
ラム２４は、平面視で概ね矩形であり、前後方向に往復動作する。５個のパンチホルダ２５は、ラム２４の前側の幅方向に並んで設けられる。５個のパンチ２６は、各パンチホルダ２５の前側に交換可能に取り付けられる。各パンチ２６の図中の右方向を向いた前側に、所定の加工型が形成されている。各パンチ２６は、ラム２４とともに往復動作する。各圧造工程において、パンチ２６およびダイス２３は、対向して配置される。
【００１３】
多工程圧造機１０は、第１圧造工程の上流側に図略の切断工程を備える。切断工程には、可動カッタ、線材送り機構、およびプッシャ機構などが設けられる。可動カッタは、環形であり、線材送り機構によって内部に長尺線材が挿入される。その後、可動カッタは、長尺線材の径方向に動作して、固定刃との間で長尺線材を切断する。これにより、所定寸法の円柱形状のワークが作成される。プッシャ機構は、可動カッタからワークをプッシュアウトする。ワークの材質として、アルミや鉄、各種の合金などを例示できる。
【００１４】
トランスファ装置１は、ダイスホルダ２２の上方からダイス２３の前方にかけて配設される。トランスファ装置１は、ワークを把持する６対のフィンガを有する。最上流の第１のフィンガは、切断工程でワークを把持して、第１圧造工程まで搬送する。第２〜第５のフィンガは、上流側の圧造工程でワークを把持して、下流側の圧造工程まで搬送する。最下流の第６のフィンガは、第５圧造工程でワークを把持して、排出工程まで搬送する。
【００１５】
ラム２４を往復駆動するために駆動部９が設けられる。駆動部９は、主駆動源９１と各種の伝達機構およびカム機構などで構成される。主駆動源９１は、例えば、三相交流電源で動作する誘導モータまたは同期モータとすることができる。駆動部９は、トランスファ装置１および切断工程を併せて駆動する。主駆動源９１の駆動力は、フライホイール９２、ディスクブレーキ９３、および減速機構９４を介して、ラム２４を駆動するクランク軸９５に入力される。さらに、クランク軸９５から分岐歯車対９６を介してサイド軸９７へと、駆動力が分岐伝達される。
【００１６】
サイド軸９７は、駆動力を上方に分岐伝達する。上方に分岐された駆動力は、トランスファカム９８を回転駆動する。トランスファカム９８は、トランスファ装置１を駆動する。また、サイド軸９７からトランスファドライブ９９を経由した先に、６個のオープンクローズカム９Ａが回転駆動されるように連結される。オープンクローズカム９Ａは、幅方向に等間隔で配置される。オープンクローズカム９Ａは、それぞれフィンガを開閉駆動する。
【００１７】
さらに、サイド軸９７には、カッタカム９Ｂが設けられるとともに、プッシャカム９Ｃ、フィードカム９Ｄ、フィードローラ９Ｅ、および５個のノックアウトカム９Ｆが連結される。カッタカム９Ｂ、プッシャカム９Ｃ、フィードカム９Ｄ、およびフィードローラ９Ｅは、切断工程を駆動する。ノックアウトカム９Ｆは、幅方向に等間隔で配置されており、第１〜第５圧造工程のノックアウトピンを駆動する。
【００１８】
第１実施形態のトランスファ装置１の詳細な説明に移る。図２は、第１実施形態のトランスファ装置１の構成を示す正面図であり、一つの工程に対応する範囲が示されている。図３は、トランスファ装置１の構成を示す側面図である。トランスファ装置１は、第１〜第５圧造工程のうち少なくとも１工程を下流側工程Ｐ２として、ワークＷを所定の回転角度だけ回転させて搬送する。
【００１９】
第１実施形態において、所定の回転角度は、９０°とされている。具体的には、上流側工程Ｐ１において、ワークＷの長手方向がパンチ２６の動作方向に一致する縦向き姿勢で、成形加工が行われる。そして、下流側工程Ｐ２において、ワークＷの長手方向がパンチ２６の動作方向に直交する横向き姿勢で、成形加工が行われる。つまり、トランスファ装置１は、ワークＷを縦向き姿勢から横向き姿勢に回転させて搬送する。
【００２０】
トランスファ装置１は、フィンガ支持部３、自転支持部４、旋回駆動部５、およびワーク回転部６などで構成される。図２において、フィンガ支持部３および自転支持部４は、下流側工程Ｐ２に駆動されている。図２には、下流側工程Ｐ２におけるワークＷの横向き姿勢が示されている。図３には、上流側工程Ｐ１におけるワークＷの縦向き姿勢が示されている。また、図４は、図３のＤ−Ｄ矢視図であって、ワーク回転部６の構成を示す平面図である。図４において、ワークＷは、模式的に三角形で示され、姿勢の変化が明瞭化されている。
【００２１】
図２および図４に示されるように、旋回駆動部５は、上流側工程Ｐ１と下流側工程Ｐ２の中間に配置される。旋回駆動部５の本体部５０は、上下方向に長く形成される。本体部５０は、上下２組の軸受部５１、５２によってフレーム２１に回転可能に支承される。本体部５０の軸受部５１、５２の間の側面の半周強に、セクタギヤ５３が設けられている。
【００２２】
セクタギヤ５３と噛合するように、ラックギヤ５４が設けられている。ラックギヤ５４は、前述したトランスファカム９８によって図３の紙面表裏方向に往復駆動される。これにより、旋回駆動部５は、鉛直方向に延びる回転軸を中心にして１８０°回転駆動される。本体部５０の側面のセクタギヤ５３の反対方向に、取り付け座５５が設けられる。取り付け座５５には、自転支持部４が固定して取り付けられる。
【００２３】
自転支持部４は、上下に延びる円筒形状に形成されている。自転支持部４の内側に、フィンガ支持部３が配置される。フィンガ支持部３は、支持ロッド３１および一対のフィンガ３２などで構成される。支持ロッド３１は、自転支持部４の内側に、自転可能に嵌合されている。支持ロッド３１の下部に、一対のフィンガ３２が設けられる。
【００２４】
一対のフィンガ３２は、閉じた状態を保つクローズドタイプに形成されている。詳述すると、一対のフィンガ３２は、上側および下側に離間しつつ、離間距離が可変となるように支持ロッド３１に設けられる。ワークＷは、図略のノックアウトピンによってダイス２３から突き出され、フィンガ３２の間に押し込まれる。また、ワークＷは、パンチ２６によってフィンガ３２の間から押し出される。
【００２５】
旋回駆動部５は、１８０°の自転により、自転支持部４を上流側工程Ｐ１と下流側工程Ｐ２の間で公転させる。自転支持部４およびフィンガ支持部３は、図４に示される円弧状の軌跡Ｍ１、Ｍ２を描いて、上流側工程Ｐ１と下流側工程Ｐ２の間を往復移動する。また、図３において、フィンガ支持部３および自転支持部４は、上流側工程Ｐ１と下流側工程Ｐ２の中間まで移動した状態が示され、かつ、フィンガ３２のみ上流側工程Ｐ１における回転状態が示されている。
【００２６】
ワーク回転部６は、リンク部材６１およびリンク支持座６５などで構成される。リンク部材６１は、フィンガ支持部３から延在している。詳述すると、フィンガ支持部３の支持ロッド３１の周りに、リンク固定部材３４が固定して取り付けられる。リンク固定部材３４の後側の一箇所に、固定孔３５が形成されている。
【００２７】
リンク部材６１は、円形断面の丸棒状の部材である。リンク部材６１の一端部６２に近い側面に、浅い固定溝６３が刻まれている。リンク部材６１の一端部６２は、リンク固定部材３４の固定孔３５に挿入される。さらに、脱落防止ねじ３６がリンク固定部材３４に螺合されて、固定溝６３の内部に入り込む。これにより、リンク部材６１の緩みや抜けが防止される。リンク部材６１は、リンク固定部材３４から水平後方に向かって延在する。
【００２８】
リンク支持座６５は、上流側工程Ｐ１および下流側工程Ｐ２から等距離の位置（図４参照）であって、旋回駆動部５の前側の下方寄りの位置（図３参照）に設けられる。リンク支持座６５の具体的な位置は、後述するワークＷの９０°の回転が実現される位置に設定される。図３に示されるように、リンク支持座６５は、軸受部６６を用いてフレーム２１の下側に自転可能に支承される。リンク支持座６５には、支持孔６７が形成されている。支持孔６７の内径は、リンク部材６１の外径よりも若干大きい。リンク部材６１は、支持孔６７を貫通し、かつ支持孔６７に対して進退移動可能となっている。
【００２９】
図４に破線で示されるように、フィンガ支持部３が上流側工程Ｐ１に位置するとき、リンク部材６１の長さ方向の向きは、ダイス２３の前面ＤＦに対して４５°傾いている。フィンガ支持部３の自転角度は、リンク部材６１の向きによって規定され、ワークＷは、縦向き姿勢に制御される。また、図４に実線で示されるように、フィンガ支持部３が下流側工程Ｐ２に位置するとき、リンク部材６１の向きは、ダイスの前面ＤＦに対して１３５°傾き、上流側工程Ｐ１のときから９０°回転する。したがって、フィンガ支持部３も９０°自転し、ワークＷは、縦向き姿勢から９０°回転した横向き姿勢に制御される。
【００３０】
なお、旋回駆動部５の上方には、フィンガ駆動部７が設けられる。フィンガ駆動部７は、後述する開閉タイプのフィンガ８２（図５参照）を開閉操作するものであり、クローズドタイプのフィンガ３２に対しては用いられない。フィンガ駆動部７は、駆動レバー７１およびグリップレバー７２などで構成される。駆動レバー７１は、長さ方向の中央部７１１がフレーム２１に支承されて揺動する。駆動レバー７１の一端７１２は、前述したオープンクローズカム９Ａによって上方に駆動される。このとき、駆動レバー７１の他端７１３は、グリップレバー７２を下方に駆動する。
【００３１】
次に、実施形態のトランスファ装置１の動作および作用について説明する。上流側工程Ｐ１における成形加工が終了すると、縦向き姿勢のワークＷがダイス２３から突き出される。フィンガ３２は、このワークＷを把持する。次に、旋回駆動部５の自転による旋回動作、および自転支持部４の公転が始まる。
【００３２】
旋回駆動部５が０°から９０°まで自転すると、自転支持部４は、旋回駆動部５を中心とする円弧状の軌跡Ｍ１を描きつつ９０°公転して、上流側工程Ｐ１と下流側工程Ｐ２の中間に到達する。このとき、ワーク回転部６のリンク部材６１は、リンク支持座６５を中心にして４５°揺動するとともに、リンク支持座６５に対して後退する。また、リンク部材６１の４５°の揺動に伴い、フィンガ支持部３は４５°自転し、フィンガ３２およびワークＷは４５°回転する。
【００３３】
さらに、旋回駆動部５が９０°から１８０°まで自転すると、自転支持部４は、旋回駆動部５を中心とする円弧状の軌跡Ｍ２を描きつつ９０°公転して、下流側工程Ｐ２に到達する。このとき、リンク部材６１は、リンク支持座６５を中心にしてさらに４５°揺動するとともに、リンク支持座６５に対して前進する。また、リンク部材６１の４５°の揺動に伴い、フィンガ支持部３は、さらに４５°自転し、フィンガ３２およびワークＷは、さらに４５°回転する。
【００３４】
結局、旋回駆動部５の１８０°の旋回動作により、ワークＷは、９０°回転して横向き姿勢で下流側工程Ｐ２に搬送される。これにより、下流側工程Ｐ２では、ワークＷの横方向からの成形加工が可能となる。なお、フィンガ３２の取り付け角度の変更により、トランスファ装置１は、上流側工程Ｐ１で横向き姿勢のワークＷを把持し、９０°回転させた縦向き姿勢で下流側工程Ｐ２に搬送することができる。さらに、トランスファ装置１は、複数の工程において、それぞれワークＷを９０°回転させて搬送することもできる。
【００３５】
実施形態のトランスファ装置１において、フィンガ支持部３を自転可能に支持した自転支持部４は、旋回駆動部５によって上流側工程Ｐ１から下流側工程Ｐ２へと円弧状の軌跡Ｍ１、Ｍ２を描いて搬送される。この搬送に際して、フィンガ支持部３は、ワーク回転部６によって自転角度が制御され、所定の回転角度だけ自転する。このため、フィンガ３２およびワークＷも、同じ回転角度だけ回転する。したがって、トランスファ装置１は、回転移動型の装置構成において、上流側工程Ｐ１から下流側工程Ｐ２へ搬送するワークＷを所定の回転角度だけ回転させることができる。
【００３６】
次に、第２実施形態のトランスファ装置１Ａについて、第１実施形態と異なる点を主にして説明する。第２実施形態のトランスファ装置１Ａは、第５圧造工程を上流側工程とし、排出工程８５を下流側工程とする。また、第２実施形態では、フィンガ支持部８の構成が第１実施形態と異なる。図５は、第２実施形態のトランスファ装置１Ａの構成を示す側面図である。
【００３７】
第２実施形態において、旋回駆動部５、自転支持部４、およびワーク回転部６の構成は第１実施形態と同様である。また、第２実施形態において、前述のフィンガ駆動部７が用いられる。第２実施形態のフィンガ支持部８は、支持筒８１、一対のフィンガ８２、および、操作部材に相当する操作軸８３などで構成される。支持筒８１は、自転支持部４の内側に、自転可能に嵌合されている。支持筒８１の下部に、一対のフィンガ８２が設けられる。
【００３８】
一対のフィンガ８２は、開閉動作を行う開閉タイプに形成されている。詳述すると、一対のフィンガ８２は、交差するように左右に配置され、開閉動作可能に支持される。操作軸８３は、支持筒８１の内部に上下動可能に設けられる。操作軸８３は、フィンガ駆動部７のグリップレバー７２により下降駆動されると、フィンガ８２を開操作する。操作軸８３は、図略の付勢ばねによって上方に付勢されている。したがって、一対のフィンガ８２は、常時閉じる方向に付勢され、誤ってワークＷを解放することがない。
【００３９】
図６は、排出工程８５の構成例を示すとともに、第２実施形態のトランスファ装置１Ａの作用を説明する図である。排出工程８５は、第５圧造工程の下流側に配置される。排出工程８５は、排出コンベア８６および図略のコンベア駆動部を用いて構成される。排出コンベア８６は、ワークＷが載置される環状のコンベアベルトで形成され、搬送路を往復するように配置される。
【００４０】
コンベア駆動部は、排出コンベア８６を輪転駆動する。排出コンベア８６は、一定速度で輪転して、ワークＷを搬送する。あるいは、排出コンベア８６は、ラム２４の往復動作に同期する間欠動作で輪転して、ワークＷを搬送する。これにより、ワークＷは、多工程圧造機１０の機外に排出され、下流側の検査機８７へ搬送される。
【００４１】
第２実施形態において、ワーク回転部６は、ワークＷを縦向き姿勢から横向き姿勢へと回転させる。ワークＷは、図６に示されるように、排出コンベア８６上に長手方向に一列に整列するように載置されて排出される。したがって、検査機８７において、ワークＷの搬入が自動的に行われ、大きな省力化の効果が発生する。さらに、ワークＷの長手方向と排出コンベア８６の搬送方向が一致しているので、ワークＷが転動して衝突し合うことが無い。したがって、ワークＷに衝突痕が発生しない。
【００４２】
なお、第１および第２実施形態において、リンク支持座６５の位置を前後方向に変化させることにより、ワークＷの回転角度を９０°以外にすることが可能である。また、リンク支持座６５の位置は、必ずしも上流側工程Ｐ１および下流側工程Ｐ２から等距離である必要はない。
【００４３】
また、第１実施形態と第２実施形態を併用することができる。さらに、トランスファ装置（１、１Ａ）は、２種類のフィンガ支持部３およびフィンガ支持部８の交換が可能とされている。加えて、トランスファ装置（１、１Ａ）は、ワーク回転部６を取り外すことによってワークＷを回転させずに搬送し、または１８０°回転させて搬送する従来の構成を含むようにすることも可能である。したがって、１台のトランスファ装置（１、１Ａ）の中で、ワークＷの多様な搬送方法を実現できる。
【００４４】
また、３個以上のフィンガ（３２、８２）を用いてワークＷを把持してもよい。さらに、第２実施形態において、排出工程８５におけるワークＷの搬送先は、検査機８７以外の機器、例えば、ワークＷを梱包する出荷装置やワークＷを使用する組立ラインに変更することができる。変更態様においても、省力化の効果および衝突痕が発生しない効果は、同様に発生する。本発明は、その他にも様々な変形や応用が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１、１Ａ：トランスファ装置    ２１：フレーム
３：フィンガ支持部    ３１：支持ロッド    ３２：フィンガ
４：自転支持部
５：旋回駆動部    ５３：セクタギヤ    ５４：ラックギヤ
６：ワーク回転部    ６１：リンク部材    ６５：リンク支持座
７：フィンガ駆動部
８：フィンガ支持部    ８１：支持筒    ８２：フィンガ    ８３：操作軸
８５：排出工程    ８６：排出コンベア
１０：多工程圧造機
Ｗ：ワーク    Ｐ１：上流側工程    Ｐ２：下流側工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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