(57)【要約】【課題】必ずしも停車パルス発生部を備えていなくても、車速センサの故障を検出できる車速センサ故障検出装置を提供すること。【解決手段】車速センサ故障検出装置は、第１信号取得ユニットと、第２信号取得ユニットと、継続判断ユニットと、故障検出ユニットとを備える。第１信号取得ユニットは、車速センサから、車速を表す第１信号を取得する。第２信号取得ユニットは、アクセル開度センサから、アクセル開度を表す第２信号を取得する。継続判断ユニットは、第１信号が表す車速が０であり、且つ第２信号が表すアクセル開度が基準値を超える特定状態が基準時間以上継続しているか否かを判断する。故障検出ユニットは、特定状態が基準時間以上継続していると判断した場合、車速センサの故障を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速センサから、車速を表す第１信号を取得するように構成された第１信号取得ユニットと、
アクセル開度センサから、アクセル開度を表す第２信号を取得するように構成された第２信号取得ユニットと、
前記第１信号が表す車速が０であり、且つ前記第２信号が表すアクセル開度が予め設定された基準値を超える特定状態が、予め設定された基準時間以上継続しているか否かを判断するように構成された継続判断ユニットと、
前記特定状態が前記基準時間以上継続していると前記継続判断ユニットが判断した場合、前記車速センサの故障を検出する故障検出ユニットと、
を備える車速センサ故障検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車速センサ故障検出装置であって、
前記継続判断ユニットは、
前記第１信号が表す車速が０であるか否かの判断と、前記第２信号が表すアクセル開度が前記基準値を超えるか否かの判断とを、一定の周期で繰り返す第１判断ユニットと、
前記第１信号が表す車速が０であり、且つ前記第２信号が表すアクセル開度が前記基準値を超えると前記第１判断ユニットが判断するごとにカウントを加算するカウント加算ユニットと、
前記第１信号が表す車速が０ではないと前記第１判断ユニットが複数回続けて判断することを条件として、前記カウントをリセットする車速リセットユニットと、
前記カウントが予め設定された閾値に達したか否かを判断するように構成された第２判断ユニットと、
を備える車速センサ故障検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車速センサ故障検出装置であって、
前記継続判断ユニットは、
前記第２信号が表すアクセル開度が前記基準値以下であると前記第１判断ユニットが判断することを条件として、前記カウントをリセットするアクセル開度リセットユニットをさらに備える車速センサ故障検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車速センサ故障検出装置であって、
前記第１信号は車速パルス信号である車速センサ故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車速センサ故障検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に車速計測装置が開示されている。車速計測装置は、車速センサと、車速演算部とを備える。車速センサは、車速パルス発生部と、停車パルス発生部とを備える。車速パルス発生部は車速パルス信号を発生する。停車パルス発生部は、車速が０のときにも所定周波数の車速信号を発生する。
【０００３】
車速演算部は、車速パルス信号に基づき車速を算出する。車速演算部は、所定周波数の車速信号を検出できないとき、車速センサからの信号が遮断されたと判断する。車速センサからの信号が遮断されることは、車速センサの故障に対応する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５８１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の技術では、車速センサの故障を検出するために、停車パルス発生部を備える必要がある。本開示は、必ずしも停車パルス発生部を備えていなくても、車速センサの故障を検出できる車速センサ故障検出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一局面は、車速センサから、車速を表す第１信号を取得するように構成された第１信号取得ユニットと、アクセル開度センサから、アクセル開度を表す第２信号を取得するように構成された第２信号取得ユニットと、前記第１信号が表す車速が０であり、且つ前記第２信号が表すアクセル開度が予め設定された基準値を超える特定状態が、予め設定された基準時間以上継続しているか否かを判断するように構成された継続判断ユニットと、前記特定状態が前記基準時間以上継続していると前記継続判断ユニットが判断した場合、前記車速センサの故障を検出する故障検出ユニットと、を備える車速センサ故障検出装置である。
【０００７】
本開示の一局面である車速センサ故障検出装置は、必ずしも停車パルス発生部を備えていなくても、車速センサの故障を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車速センサ故障検出装置１と、それに関連する部材との構成を表すブロック図である。
【図２】車速センサ故障検出装置１の機能的構成を表すブロック図である。
【図３】車速センサ故障検出装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．車速センサ故障検出装置１の構成
車速センサ故障検出装置１と、それに関連する部材との構成を図１、図２に基づき説明する。車速センサ故障検出装置１は車両に搭載されている。図１に示すように、車両は、車速センサ故障検出装置１に加えて、車速センサ３、アクセル開度センサ５、及び報知部７を備える。
【００１０】
車速センサ３は、車速センサ故障検出装置１に第１信号を出力する。第１信号は車速パルス信号である。第１信号は車速を表す信号である。
アクセル開度センサ５は、車速センサ故障検出装置１に第２信号を出力する。第２信号はアクセル開度を表す信号である。アクセル開度の単位は％である。ドライバがアクセルを全く踏んでないときのアクセル開度は０％である。ドライバがアクセルを上限まで踏んだときのアクセル開度は１００％である。
【００１１】
車速センサ故障検出装置１は、ＣＰＵ９と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ１１とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。車速センサ故障検出装置１の各機能は、ＣＰＵ９が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１１が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、車速センサ故障検出装置１は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
【００１２】
車速センサ故障検出装置１は、図２に示すように、第１信号取得ユニット１３と、第２信号取得ユニット１５と、継続判断ユニット１７と、故障検出ユニット１９と、を備える。継続判断ユニット１７は、第１判断ユニット２１とカウント加算ユニット２３と、リセットユニット２５と、第２判断ユニット２９と、を備える。
【００１３】
車速センサ故障検出装置１に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。
【００１４】
報知部７は、音声及び表示により報知する機能を有する。
２．車速センサ故障検出装置１が実行する処理
車速センサ故障検出装置１が一定の周期で繰り返し実行する処理を、図３に基づき説明する。図３のステップ１では、第１信号取得ユニット１３が、車速センサ３から第１信号を取得する。
【００１５】
ステップ２では、第２信号取得ユニット１５が、アクセル開度センサ５から第２信号を取得する。
ステップ３では、前記ステップ１で取得した第１信号が表す車速が０Ｋｍ／ｈｒであるか否かを、第１判断ユニット２１が判断する。第１信号が表す車速が０Ｋｍ／ｈｒである場合、本処理はステップ４に進む。第１信号が表す車速が０Ｋｍ／ｈｒを超える場合、本処理はステップ８に進む。なお、車速が０Ｋｍ／ｈｒであるときの第１信号は、車速パルスがない車速パルス信号である。車速が０Ｋｍ／ｈｒを超えるときの第１信号は、車速パルスがある車速パルス信号である。
【００１６】
ステップ４では、前記ステップ２で取得した第２信号が表すアクセル開度が０％を超えるか否かを第１判断ユニット２１が判断する。第２信号が表すアクセル開度が０％を超える場合、本処理はステップ５に進む。第２信号が表すアクセル開度が０％である場合、本処理はステップ９に進む。０％は基準値に対応する。
【００１７】
ステップ５では、カウント加算ユニット２３がカウントを１だけ加算する。
ステップ６では、カウントが予め設定された閾値に達したか否かを第２判断ユニット２９が判断する。カウントが閾値に達した場合、本処理はステップ７に進む。カウントが閾値に達していない場合、本処理は終了する。カウントが閾値に達することは、特定状態が基準時間以上継続していることに対応する。途中でリセットされることなく、カウントが０から閾値に達するまでに要する時間は、基準時間に対応する。基準時間は、例えば、５分間である。
【００１８】
ステップ７では、故障検出ユニット１９が車速センサ３の故障を検出する。故障検出ユニット１９は、報知部７に故障検出を表す信号を出力する。報知部７は、音声及び表示により、車速センサ３が故障していることを報知する。報知部７は、車両の外部に対し、車速センサ３が故障していることを表す情報を送信してもよい。報知部７は、車速センサ３が故障していることを表す情報を記憶してもよい。
【００１９】
ステップ８では、以下で定義する連続条件が充足されているか否かを、リセットユニット２５が判断する。
連続条件：第１判断ユニット２１が、連続したＮ回以上の前記ステップ３において、第１信号が表す車速が０Ｋｍ／ｈｒを超えると判断していること。
【００２０】
連続条件が充足されている場合、本処理はステップ９に進む。連続条件が充足されていいない場合、本処理は終了する。Ｎは２以上の自然数である。
ステップ９では、リセットユニット２５が、カウントを０にリセットする。リセットユニット２５は、車速リセットユニット及びアクセル開度リセットユニットに対応する。
【００２１】
３．車速センサ故障検出装置１が奏する効果
（１Ａ）車速センサ３が故障している場合、第１信号が表す車速が０Ｋｍ／ｈｒであり、第２信号が表すアクセル開度が０％を超える特定状態が継続する。特定状態が継続する場合、車速センサ故障検出装置１はカウントを加算し続け、カウントは閾値に達する。よって、車速センサ故障検出装置１は車速センサ３の故障を検出することができる。
【００２２】
（１Ｂ）車速センサ故障検出装置１は、必ずしも停車パルス発生部を備えていなくても、車速センサ３の故障を検出することができる。
（１Ｃ）車速センサ３が故障していなくても、短時間、特定状態となることがある。例えば、パーキングブレーキがオンであり、シフトがＮ又はＰの状態でドライバがアクセルを踏むと、短時間、特定状態となる。車速センサ故障検出装置１は、特定状態が基準時間以上継続しないと、車速センサ３の故障を検出しない。そのため、車速センサ故障検出装置１によれば、車速センサ３が故障せずに短時間だけ特定状態となったときに、車速センサ３が故障していると誤判断してしまうことを抑制できる。
【００２３】
基準時間が長いほど、上記の誤判断を一層抑制できる。基準時間は、例えば、１分間以上であることが好ましく、３分間以上であることがさらに好ましく、５分間以上であることが特に好ましい。  
（１Ｄ）車速センサ故障検出装置１は、第１信号が表す車速が０であるか否かの判断と、第２信号が表すアクセル開度が０％を超えるか否かの判断とを、一定の周期で繰り返す。車速センサ故障検出装置１は、第１信号が表す車速が０であり、且つ第２信号が表すアクセル開度が０％を超えると判断するごとにカウントを加算する。車速センサ故障検出装置１は、カウントが予め設定された閾値に達したか否かを判断する。車速センサ故障検出装置１は、カウントが閾値に達したと判断した場合、車速センサ３の故障を検出する。よって、車速センサ故障検出装置１は、簡易な構成で、車速センサ３の故障を検出することができる。
【００２４】
（１Ｅ）車速センサ故障検出装置１は、第１信号が表す車速が０ではないと複数回続けて判断することを条件として、カウントをリセットする。そのため、ノイズ等の影響により、第１信号が表す車速が一時的に０ではないと判断された場合、車速センサ故障検出装置１はカウントをリセットしない。そのため、車速センサ故障検出装置１は、車速センサ３の故障を一層正確に検出することができる。
【００２５】
（１Ｆ）車速センサ故障検出装置１は、第２信号が表すアクセル開度が０％であると判断することを条件として、カウントをリセットする。そのため、車速センサ故障検出装置１は、車速センサ３の故障を一層正確に検出することができる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００２６】
（１）第１信号は、車速パルス信号以外の信号であってもよい。
（２）前記ステップ４で使用する基準値は、０％以外の値であってもよい。前記ステップ４で使用する基準値は、例えば、１％、３％、５％等であってもよい。
【００２７】
（３）車速センサ故障検出装置１は、特定状態が継続している時間を、カウントを加算する方法以外の方法で推定してもよい。
（４）前記ステップ３で否定判断した場合、常に前記ステップ９に進み、カウントをリセットしてもよい。前記ステップ３で否定判断した場合、カウントをリセットしなくてもよい。前記ステップ４で否定判断した場合、カウントをリセットしなくてもよい。
【００２８】
（５）車速センサ故障検出装置１は、車両に固定された装置であってもよいし、携帯可能な装置であってもよい。車速センサ故障検出装置１は、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。
【００２９】
（６）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【００３０】
（７）上述した車速センサ故障検出装置の他、当該車速センサ故障検出装置を構成要素とするシステム、当該車速センサ故障検出装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、車速センサの故障検出方法、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００３１】
１…車速センサ故障検出装置、３…車速センサ、５…アクセル開度センサ、７…報知部、９…ＣＰＵ、１１…メモリ、１３…第１信号取得ユニット、１５…第２信号取得ユニット、１７…継続判断ユニット、１９…故障検出ユニット、２１…第１判断ユニット、２３…カウント加算ユニット、２５…リセットユニット、２９…第２判断ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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