(57)【要約】【課題】塵芥投入箱の回動操作のインターロックスイッチを、簡単な構成で操作しやすいものにすると共に、開き防止用フックの駆動部分の周辺部品を保護する。【解決手段】塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、塵芥投入箱を回動させるための回動シリンダと、後方開口部の下側に設けられ、回動シリンダの動作を規制するインターロックスイッチ２０と、塵芥投入箱に設けた被係合部１２に係合してこの塵芥投入箱が回動して後方開口部が開くのを防ぐ開き防止用フック１１と、それを回動駆動するフック駆動部と、その状態から開き防止用フック１１の状態を検知するフック係合状態検知部とを設ける。インターロックスイッチ２０を、フック係合状態検知部を覆うカバー部材２１の外面に配設する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥投入口から投入された塵芥を該塵芥収容箱に押し込むと共に、回動することで該後方開口部を開閉可能な塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱を回動させるための回動シリンダと、
上記後方開口部の下側に設けられ、上記回動シリンダの動作を規制するインターロックスイッチと、
上記塵芥投入箱に設けた被係合部に係合して該塵芥投入箱が回動して上記後方開口部が開くのを防ぐ、開き防止用フックと、
上記開き防止用フックを回動駆動するフック駆動部と、
上記フック駆動部の状態から上記開き防止用フックの状態を検知するフック係合状態検知部と、
上記インターロックスイッチ及び上記フック係合状態検知部の信号を受けて上記回動シリンダ及び上記フック駆動部を制御する制御部とを備え、
上記インターロックスイッチは、上記フック係合状態検知部を覆うカバー部材の外面に配設されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集車において、
上記カバー部材の奥側には、
上記開き防止用フックを駆動するフック駆動軸と、
上記フック駆動軸及び上記開き防止用フックに連結された連結部とが設けられ、
上記カバー部材の内部には、上記フック駆動軸に揺動されるドグと、該ドグを検出するフック用検出スイッチとが設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関し、特にその塵芥投入箱における回動動作のインターロックスイッチ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥収集車の塵芥収容箱の後方開口部に、塵芥投入箱が回動可能に設けられ、後方開口部を開いた状態で、塵芥収容箱をダンプしたり、塵芥収容箱内の排出板を後方に移動させて内部の塵芥を排出したりするようにしている。
【０００３】
そして、塵芥投入箱を回動させて開いた状態で、その下方で清掃、メンテナンス等の作業することがある。このような場合の安全性を確保するために塵芥投入箱を降下させる動作を禁止する安全スイッチ（インターロックスイッチ）を設けることが知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１の塵芥収集車では、塵芥収容箱の後端開口の周囲を補強部材により縁取り、この補強部材の、塵芥収容箱の底壁より下方に延びる延長部と、塵芥収容箱の壁面とに跨がってブラケットを溶接し、このブラケットの外面に、上昇位置にある塵芥投入箱の下降操作を無効とする安全スイッチの入力部材を設けている。
【０００５】
一方、特許文献２の塵芥収集車のように、収容箱とパッカとを固縛する開き防止用フックを駆動するためのパッカロックシリンダを設け、開き防止用フックをピン等に掛けてパッカが意図せず開かないようにすることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１２６６６９号公報
【特許文献２】特開昭６３−１３４４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のような延長部と壁面とに跨がる頑丈なブラケットの外面に安全スイッチの入力部材を設ける構成とすると、構造が複雑となって部品点数が増えると共に、溶接工程などの余分な工程が増えるという問題がある。
【０００８】
一方で、開き防止用フックの状態を検知するために検出スイッチなどの電気部品を設ける場合、この電子部品や開き防止用フックの駆動部分を保護する必要がある。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塵芥投入箱の回動操作のインターロックスイッチを簡単な構成で操作しやすいものにすると共に、開き防止用フックの駆動部分の周辺部品を保護できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、第１の発明では、
塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥投入口から投入された塵芥を該塵芥収容箱に押し込むと共に、回動することで該後方開口部を開閉可能な塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱を回動させるための回動シリンダと、
上記後方開口部の下側に設けられ、上記回動シリンダの動作を規制するインターロックスイッチと、
上記塵芥投入箱に設けた被係合部に係合して該塵芥投入箱が回動して上記後方開口部が開くのを防ぐ、開き防止用フックと、
上記開き防止用フックを回動駆動するフック駆動部と、
上記フック駆動部の状態から上記開き防止用フックの状態を検知するフック係合状態検知部と、
上記インターロックスイッチ及び上記フック係合状態検知部の信号を受けて上記回動シリンダ及び上記フック駆動部を制御する制御部とを備え、
上記インターロックスイッチは、上記フック係合状態検知部を覆うカバー部材の外面に配設されている。
【００１１】
上記の構成によると、開き防止用フックの近傍に設けたカバー部材にインターロックスイッチを設けるという簡単な構成とすることができる。また、塵芥投入箱が開かないように開き防止フック用フックが被係合部にロックされているか否かの確認を行う検出スイッチ等や駆動部周辺をこのカバー部材で効果的に保護できる。
【００１２】
第２の発明では、第１の発明において、
上記カバー部材の奥側には、
上記開き防止用フックを駆動するフック駆動軸と、
上記フック駆動軸及び上記開き防止用フックに連結された連結部とが設けられ、
上記カバー部材の内部には、上記フック駆動軸に揺動されるドグと、該ドグを検出するフック用検出スイッチとが設けられている。
【００１３】
上記の構成によると、フック用検出スイッチに検出されるドグをカバー部材で保護して触れないようにすることで、検出精度が維持される。また、このドグを保護するカバーと、インターロックスイッチの配線等を保護するカバーとを兼用できるので、部品点数が減って省スペースにもなる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、インターロックスイッチを開き防止用フックの状態を検知するフック用検出スイッチを覆うカバー部材の外面に配設したことにより、塵芥投入箱の回動操作のインターロックスイッチを、簡単な構成で操作しやすいものにすることができると共に、開き防止用フックの駆動部分の周辺部品を保護できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る塵芥収集車のインターロックスイッチ及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る塵芥収集車を示す側面図である。
【図３】図１のIII方向から見た矢視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の油圧回路図である。
【図５】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の制御回路図である。
【図６Ａ】係合状態の開き防止用フック及びフック駆動部を拡大して示す側面図である。
【図６Ｂ】係合解除状態の開き防止用フック及びフック駆動部を拡大して示す側面図である。
【図７】係合状態の開き防止用フック及びフック駆動部を拡大して示す平面図である。
【図８Ａ】カバー部材内の部品を拡大して示す側面図である。
【図８Ｂ】カバー部材内の部品を拡大して示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図２は本発明の実施形態の塵芥収集車１を示し、塵芥収集車１の車台２上に塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置が装備されている。塵芥積込装置は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。
【００１８】
塵芥積込装置は、摺動板及び圧縮板を備えた圧縮式のものでもよいが、本実施形態では、回転式となっている。詳しくは図示しないが、塵芥積込装置は、中間部が塵芥投入箱６の側壁に支持されて一端側を前後方向に揺動させる押込板と、この押込板の他端にロッドの先端が回転自在に支持されて押込板を作動させる押込シリンダ１５（図４参照）と、基端を支点に回転可能な回転板と、この回転板に減速機を介して連結され、回転板を回転させる油圧モータ１６（図４参照）とを備えている。このように構成した回転板の回転動作と押込板の揺動動作との協働によって塵芥投入箱６に投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱３に積込むようになっている。
【００１９】
詳しくは図示しないが、塵芥収容箱３は、車台２に設けた傾動装置としての傾動シリンダ８（図４参照）を伸縮させることにより、車台２後方の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成されている。また、塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた回動シリンダ９により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。
【００２０】
図４に示すように、塵芥収集車１は、車台２のエンジン４０に駆動される動力取出装置（ＰＴＯ）４１を備えている。この動力取出装置４１の動力により、回動シリンダ９を含む各種の油圧機器３０が駆動されるようになっている。油圧機器３０は、上記動力取出装置４１に駆動される油圧ポンプ５１と、作動油を貯留する油圧タンク６２とを備え、油圧タンク６２内の作動油を油圧ポンプ５１で吸い上げて供給側の油圧配管６１ａに流通させてコントロールバルブ６３に供給するように構成されている。そして、コントロールバルブ６３を通過した作動油は、回収側の油圧配管６１ｂを流通し、リターンフィルタ６４で濾過された後、再び油圧タンク６２に回収されるようになっている。回動シリンダ９、後述するフックロック用シリンダ１３等は、油圧配管６１ｃを介してコントロールバルブ６３に接続されている。
【００２１】
コントロールバルブ６３は、図５に示すように、制御部としてのＰＬＣ５０によって制御されるように構成されている。このコントロールバルブ６３は、図５に示す複数の電磁弁ＳＯＬ−Ａ〜Ｌ等を備え、電磁弁の開閉ポートをＰＬＣ５０によって切り替えることにより、油圧ポンプ５１から吐出された作動油を所望のシリンダに対して供給するようになっている。これにより、各種スイッチの操作に合わせ、回動シリンダ９、フックロック用シリンダ１３等の伸縮動作の切り替えが制御され、又は運転が停止されるようになっている。
【００２２】
そして、本実施形態では、図１及び図３に拡大して示すように、後方開口部４の下側に回動シリンダ９の動作を規制するインターロックスイッチ２０が設けられている。このインターロックスイッチ２０は、左右いずれか一方に設けられていてもよいが、両方に設けられていると操作も容易で安全性が向上する。
【００２３】
また、図６Ａ〜図７に示すように、塵芥投入箱６の後方開口部４側の下部には、例えば塵芥投入箱６に固定された支持ブラケット１２ａに固定されたＵ字型部材よりなる被係合部１２が設けられている。この被係合部１２には、塵芥投入箱６が回動して後方開口部４が開くのを防ぐ開き防止用フック１１が係合するようになっている。開き防止用フック１１は、フック駆動部１８によって駆動されるようになっている。フック駆動部１８は、車台２の車幅方向中央に設けたフックロック用シリンダ１３と、このフックロック用シリンダ１３によって回動されると共に車幅方向に延びるフック駆動軸１７とを備えている。このフック駆動軸１７の車幅方向両端には、このフック駆動軸１７に回動される連結部１４が設けられている。この連結部１４は、フック駆動軸１７に回動一体の第１リンク部１４ａと、一端が、この第１リンク部１４ａの先端に結合されて他端が開き防止用フック１１の基端側に回動可能に連結される第２リンク部１４ｂとを備えている。この第２リンク部１４ｂの回動動作に合わせ、開き防止用フック１１が車台２に設けた水平な揺動軸１１ａを中心に揺動可能に構成されている。
【００２４】
図６Ａ及び図７に示すように、このフックロック用シリンダ１３が縮小した状態で図１に実線で示すように、被係合部１２に係合し、図６Ｂに示すように、フックロック用シリンダ１３が伸張した状態で被係合部１２との係合が解除されるようになっている。この開き防止用フック１１は、左右両方に設けられているが、左右いずれか一方のみに設けられていてもよい。
【００２５】
インターロックスイッチ２０は、開き防止用フック１１の近傍に設けられたカバー部材２１の外面における、開き防止用フック１１の近傍に配設されている。カバー部材２１は、例えばカップ状の丸みを帯びた樹脂素材で構成され、トグルスイッチで構成されたインターロックスイッチ２０の操作部分が手前（車幅方向外側）に設けられている。カバー部材２１の内部にインターロックスイッチ２０の配線が設けられ、その配線が最終的にＰＬＣ５０に繋がっている。カバー部材２１は、板状のカバー取付ブラケット２２にカバー用ボルト２１ａ等によって固定されている。カバー取付ブラケット２２自体もブラケット用ボルト２２ａ等により車台に固定するようにすれば、カバー部材２１ごと脱着できて取付性がよい。
【００２６】
このカバー部材２１（カバー取付ブラケット２２）の奥側（車幅方向内側）には、上記連結部１４が設けられている。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、カバー部材２１の内部には、フック駆動部１８の状態から開き防止用フック１１の状態を検知するフック係合状態検知部３１が設けられている。具体的には、このフック係合状態検知部３１は、フック駆動軸１７に揺動されるドグ３３と、このドグ３３を検出するフック用検出スイッチ３２とを備えている。ドグ３３は、例えば、フック駆動軸１７の端部に回動一体に設けられた矩形板状の鋼板よりなり、非接触型のフック用検出スイッチ３２の検知領域に入ると、フック用検出スイッチ３２が検知するようになっている。フック用検出スイッチ３２の配線は、その近傍に設けたセンサ配線用貫通孔３４を通ってカバー取付ブラケット２２の裏側へ配線されている。また、インターロックスイッチ２０の配線２０ａは、ドグ３３の揺動範囲と仕切るように設けた配線ガイド３５よりもドグ３３と反対側に設けたインターロックスイッチ用貫通孔３６を通ってカバー取付ブラケット２２の裏側へ配線されている。配線ガイド３５の形状は特に限定されないが、薄板で構成すればよい。これにより、フック用検出スイッチ３２の配線及びインターロックスイッチ２０の配線２０ａがドグ３３に触れて損傷しないようになっている。
【００２７】
このように構成したことにより、カバー部材２１によって、上記ドグ３３、フック用検出スイッチ３２、インターロックスイッチ２０の配線等が確実に保護される。例えば、走行時、塵芥収容箱３の排出時、洗車時の異物、高圧洗浄水等から保護される。カバー部材２１は、車台２の泥よけ２ａの上側にあり、後方開口部４を形成する補強材４ａの内側に配置されているので、走行時の泥がかかり難くなっている。
【００２８】
また、カバー部材２１及びカバー取付ブラケット２２により、作業者の手が連結部１４に触れ難くなって安全性が確保されている。
【００２９】
次に、本実施形態に係るインターロックスイッチ２０の作動について説明する。
【００３０】
塵芥収集車１の走行時、塵芥収集時には、フックロック用シリンダ１３は縮小されていて開き防止用フック１１は常に被係合部１２に係合しており、塵芥投入箱６が回動して後方開口部４が開くことはない。この通常時には、インターロックスイッチ２０も通常位置にある。カバー部材２１によって、ドグ３３やフック用検出スイッチ３２、インターロックスイッチ２０の配線等が確実に保護される。
【００３１】
そして、塵芥収容箱３内の塵芥を排出する場合には、塵芥収集車１が有する排出装置又は傾動シリンダ８を用いて排出する。
【００３２】
この場合、まず、フックロック用シリンダ１３が伸張され、フック駆動軸１７が回動し、連結部１４が作動し、図１に二点鎖線で示すように、開き防止用フック１１と被係合部１２との係合が解除される。このとき、連結部１４がカバー部材２１に隠れているので、作業者が触れてしまうことはない。
【００３３】
そして、回動シリンダ９を伸張させて塵芥投入箱６を回動させて上昇させ、後方開口部４から塵芥を排出する。
【００３４】
そして、塵芥排出後などに塵芥収容箱３内を掃除するなどのために塵芥投入箱６の下に入らなければならないことがある。この場合に、左右いずれかのインターロックスイッチ２０を操作する。このとき、開き防止用フック１１は開いた状態にある。インターロックスイッチ２０を押し上げて降下防止の位置にすることで、インターロック状態となり、回動シリンダ９を操作しようとしても回動シリンダ９は動かない。なお、この場合、同時に傾動シリンダ８や排出シリンダも駆動しないように設定してもよい。
【００３５】
塵芥投入箱６を開いた状態での作業が終わり、塵芥投入箱６を回動させて下降させるときには、塵芥投入箱６の左右いずれかに移動して手を伸ばしてインターロックスイッチ２０を押し下げて通常位置に戻す。
【００３６】
すると、回動シリンダ９等のインターロックが解除されて回動シリンダ９の下降動作が可能となる。回動シリンダ９の下降動作が終了して後方開口部４が閉じられるときに、開き防止用フック１１が被係合部１２に係合してロックされる。
【００３７】
また、インターロックスイッチ２０の状態を確認するときに開き防止用フック１１が被係合部１２に係合しているのを同時に確認できる。
【００３８】
このように、本実施形態では、ドグ３３やフック用検出スイッチ３２を保護するカバーと、インターロックスイッチ２０を設けるカバー部材２１とを兼用できるので、部品点数が減って省スペースにもなる。また、フック用検出スイッチ３２の配線やインターロックスイッチ２０の配線２０ａがカバー部材２１で確実に保護される。また、ドグ３３が高圧洗浄水によって損傷したりずれてしまわないので、メンテナンスが容易である。さらに上述したように配線を工夫しているので、カバー部材２１内での配線が揺動するドグ３３によって損傷するのが避けられる。
【００３９】
（その他の実施形態）
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００４０】
１      塵芥収集車
２      車台
２ａ    泥よけ
３      塵芥収容箱
４      後方開口部
４ａ    補強材
５      投入箱支持ピン
６      塵芥投入箱
７      投入口
８      傾動シリンダ
９      回動シリンダ
１１      開き防止用フック
１１ａ    揺動軸
１２      被係合部
１２ａ    支持ブラケット
１３      フックロック用シリンダ
１４      連結部
１４ａ    第１リンク部
１４ｂ    第２リンク部
１５      押込シリンダ
１６      油圧モータ
１７      フック駆動軸
１８      フック駆動部
２０      インターロックスイッチ
２０ａ    インターロックスイッチの配線
２１      カバー部材
２１ａ    カバー用ボルト
２２      カバー取付ブラケット
２２ａ    ブラケット用ボルト
３０      油圧機器
３１      フック係合状態検知部
３２      フック用検出スイッチ
３３      ドグ
３４      センサ配線用貫通孔
３５      配線ガイド
３６      インターロックスイッチ用貫通孔
４０      エンジン
４１      動力取出装置（ＰＴＯ）
５０      ＰＬＣ（制御部）
５１      油圧ポンプ
６１ａ    油圧配管
６１ｂ    油圧配管
６１ｃ    油圧配管
６２      油圧タンク
６３      コントロールバルブ
６４      リターンフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2020142878.tif 000009
【図７】
2020142878.tif 000010
【図８Ａ】
2020142878.tif 000011
【図８Ｂ】
2020142878.tif 000012