(57)【要約】【課題】立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間および造形物の造形で使用されるインクの量の少なくともいずれか一方をより的確に把握することが可能な造形システムを提供する。【解決手段】造形システム１は、インクを吐出して造形物を造形する造形装置２と、所定の情報を表示するためのモニタ４を有し造形装置２を制御する制御ＰＣ３とを備えている。制御ＰＣ３は、造形装置２で造形物が造形されると、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値および造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値の少なくともいずれか一方を算出して記憶するとともに、その後、オペレータによって所定の操作が行われると、記憶された実績値をモニタ４に表示する。【選択図】図１
2020093493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、
インクを吐出して前記造形物を造形する造形装置本体と、所定の情報を表示するための表示部を有し前記造形装置本体を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記造形装置本体で前記造形物が造形されると、前記造形物の造形に実際にかかった時間の実績値および前記造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値の少なくともいずれか一方を算出して記憶するとともに、その後、前記造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、記憶された前記実績値を前記表示部に表示することを特徴とする造形システム。
【請求項２】
立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、
インクを吐出して前記造形物を造形する造形装置本体と、所定の情報を表示するための表示部を有し前記造形装置本体を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記造形装置本体で前記造形物が造形されると、前記造形物の造形に実際にかかった時間の実績値を算出して記憶するとともに、その後、前記造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、次の前記造形物の造形にかかる時間の見積値を前記実績値に基づいて算出して前記表示部に表示することを特徴とする造形システム。
【請求項３】
立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、
インクを吐出して前記造形物を造形する造形装置本体と、所定の情報を表示するための表示部を有し前記造形装置本体を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記造形装置本体で前記造形物が造形されると、前記造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値を算出して記憶するとともに、その後、前記造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、次の前記造形物の造形で使用されるインクの量の見積値を前記実績値に基づいて算出して前記表示部に表示することを特徴とする造形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体的な造形物を造形する造形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体的な造形物を造形する造形システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の造形システムは、造形物の造形を実行する造形実行部と、造形実行部の動作を制御する造形制御部とを備えている。造形実行部は、３Ｄプリンタであり、インクを吐出するインクジェットヘッドを備えている。造形制御部は、複数のコンピュータによって構成されており、少なくともホストＰＣおよび条件設定ＰＣを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８０９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の造形システムでは、造形物の造形にかかる時間や造形物の造形で使用されるインクの量を事前に把握するため、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間の見積値や、造形物の造形で使用されるインクの量の見積値を算出して、造形制御部の表示部（モニタ）に表示することがある。この場合には、たとえば、造形物の造形を開始する前にオペレータが所定の操作を行うと、造形制御部が、造形物の形状を表す三次元モデルのデータに基づいて、造形物の造形にかかる時間の見積値や、造形物の造形で使用されるインクの量の見積値を自動で算出して表示部に表示する。
【０００５】
造形物の造形にかかる時間の見積値や造形物の造形で使用されるインクの量の見積値を事前に算出して表示部に表示すれば、表示部に表示された見積値を確認することで、造形物の造形にかかる時間や造形物の造形で使用されるインクの量を事前に把握することは可能である。しかしながら、造形物を造形するときの環境条件や、造形実行部（３Ｄプリンタ）の個体差等の影響で、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値と見積値とに差異が生じたり、造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値と見積値とに差異が生じたりすることがある。この場合には、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間や造形物の造形で使用されるインクの量を必ずしも的確には把握できていない。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間および造形物の造形で使用されるインクの量の少なくともいずれか一方をより的確に把握することが可能な造形システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の造形システムは、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、インクを吐出して造形物を造形する造形装置本体と、所定の情報を表示するための表示部を有し造形装置本体を制御する制御装置とを備え、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値および造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値の少なくともいずれか一方を算出して記憶するとともに、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、記憶された実績値を表示部に表示することを特徴とする。
【０００８】
本発明の造形システムでは、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値および造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値の少なくともいずれか一方を算出して記憶するとともに、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、記憶された実績値を表示部に表示している。そのため、本発明では、実績値が算出されて記憶された造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、表示部に表示された実績値を確認することが可能になる。したがって、本発明では、実績値が算出されて記憶された造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間および造形物の造形で使用されるインクの量の少なくともいずれか一方をより的確に把握することが可能になる。
【０００９】
また、上記の課題を解決するため、本発明の造形システムは、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、インクを吐出して造形物を造形する造形装置本体と、所定の情報を表示するための表示部を有し造形装置本体を制御する制御装置とを備え、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値を算出して記憶するとともに、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、次の造形物の造形にかかる時間の見積値を実績値に基づいて算出して表示部に表示することを特徴とする。
【００１０】
本発明の造形システムでは、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値を算出して記憶し、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、次の造形物の造形にかかる時間の見積値を実績値に基づいて算出して表示部に表示している。そのため、本発明では、一旦、造形物が造形された後、次の造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、実績値が反映された精度の高い見積値を算出して表示部に表示することが可能になる。したがって、本発明では、次の造形物の造形を開始する前に、表示部に表示された見積値を確認することで、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間をより的確に把握することが可能になる。
【００１１】
さらに、上記の課題を解決するため、本発明の造形システムは、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、インクを吐出して造形物を造形する造形装置本体と、所定の情報を表示するための表示部を有し造形装置本体を制御する制御装置とを備え、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値を算出して記憶するとともに、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、次の造形物の造形で使用されるインクの量の見積値を実績値に基づいて算出して表示部に表示することを特徴とする。
【００１２】
本発明の造形システムでは、制御装置は、造形装置本体で造形物が造形されると、造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値を算出して記憶し、その後、造形システムのオペレータによって所定の操作が行われると、次の造形物の造形で使用されるインクの量の見積値を実績値に基づいて算出して表示部に表示している。そのため、本発明では、一旦、造形物が造形された後、次の造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、実績値が反映された精度の高い見積値を算出して表示部に表示することが可能になる。したがって、本発明では、次の造形物の造形を開始する前に、表示部に表示された見積値を確認することで、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形で使用されるインクの量をより的確に把握することが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明では、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間および造形物の造形で使用されるインクの量の少なくともいずれか一方をより的確に把握することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる造形システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示す制御装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
（造形システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる造形システム１の構成を説明するためのブロック図である。図２は、図１に示す制御ＰＣ３の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【００１７】
本形態の造形システム１は、立体的な造形物（三次元造形物）を造形するためのシステムである。造形システム１は、インクを吐出して造形物を造形する造形装置本体としての造形装置２と、造形装置２を制御する制御装置としての制御ＰＣ３とを備えている。造形装置２は、インクジェットプリンタである。制御ＰＣ３は、造形装置２に外付けされた付属ＰＣ（パーソナルコンピュータ）であり、造形装置２に電気的に接続されている。なお、制御ＰＣ３は、造形装置２に内蔵されていても良い。この場合には、造形装置２の、制御ＰＣ３を除いた部分が、インクを吐出して造形物を造形する造形装置本体となる。
【００１８】
造形装置２は、造形物が造形されるテーブルと、テーブルに向かって紫外線硬化型のインクを吐出して造形物を形成する複数のインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが吐出したインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器と、インクジェットヘッドが吐出したインクの表面を平坦化する平坦化ローラとを備えている。また、造形装置２は、インクジェットヘッド、紫外線照射器および平坦化ローラが搭載されるキャリッジと、主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、副走査方向へテーブルを移動させるテーブル移動機構とを備えている。
【００１９】
制御ＰＣ３は、ＣＰＵ等の演算手段、および、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶手段等を備えている。また、制御ＰＣ３は、所定の情報を表示するためのモニタ（表示部）４を備えている。モニタ４は、たとえば、液晶ディスプレイである。さらに、制御ＰＣ３は、マウスおよびキーボード等を備えている。
【００２０】
制御ＰＣ３には、造形物の形状を表す三次元モデルのデータである三次元モデルデータが、たとえば、ネットワークを介して入力される。すなわち、制御ＰＣ３には、外部で作成された三次元モデルデータが入力される。制御ＰＣ３は、三次元モデルデータをスライスして複数のスライスデータを生成し、造形装置２に供給する。造形装置２は、制御ＰＣ３から取得したスライスデータに基づいて造形物を造形する。具体的には、造形装置２は、インクジェットヘッドから吐出されるとともに紫外線照射器から照射される紫外線で硬化したインクによって形成されるインク層をテーブルの上面に順次積層して立体的な造形物を造形する。
【００２１】
造形装置２で造形物の造形を開始する前に、造形システム１のオペレータによって所定の操作が行われると、制御ＰＣ３は、造形物の造形にかかる時間の見積値（以下、この見積値を「見積造形時間」とする。）、および、造形物の造形で使用されるインクの量の見積値（以下、この見積値を「見積インク使用量」とする。）を算出して記憶する。たとえば、造形装置２で造形物の造形を開始する前に、オペレータがモニタ４の画面上でマウスやキーボード等を用いて所定の操作を行うと、制御ＰＣ３は、造形される造形物の三次元モデルデータおよび造形装置２の実動作仕様に基づいて、見積造形時間および見積インク使用量を算出して記憶する。
【００２２】
また、造形装置２で造形物が造形されると（すなわち、造形装置２による造形物の造形が終了すると）、制御ＰＣ３は、造形物の造形に実際にかかった時間の実績値（以下、この実績値を「実績造形時間」とする。）、および、造形物の造形で実際に使用されたインクの量の実績値（以下、この実績値を「実績インク使用量」とする。）を算出して記憶する。
【００２３】
また、造形システム１のオペレータによって所定の操作が行われると、制御ＰＣ３は、見積造形時間および見積インク使用量、あるいは、実績造形時間および実績インク使用量等をモニタ４に表示する。たとえば、オペレータがモニタ４の画面上でマウスやキーボード等を用いて所定の操作を行うと、図２に示すように、制御ＰＣ３は、まず、見積値（具体的には、見積造形時間および見積インク使用量）が制御ＰＣ３に記憶されているのかを判断する（ステップＳ１）。
【００２４】
ステップＳ１において、制御ＰＣ３に見積値（見積造形時間および見積インク使用量）が記憶されている場合には、制御ＰＣ３は、実績値（具体的には、実績造形時間および実績インク使用量）が制御ＰＣ３に記憶されているのかを判断する（ステップＳ２）。すでに、少なくとも１回、造形装置２で造形物が造形されていて、ステップＳ２において、制御ＰＣ３に実績値（実績造形時間および実績インク使用量）が記憶されている場合には、制御ＰＣ３は、制御ＰＣ３に記憶されている実績値（実績造形時間および実績インク使用量）をモニタ４に表示する（ステップＳ３）。
【００２５】
一方、造形装置２で造形物が造形されておらず、ステップＳ２において、制御ＰＣ３に実績値（実績造形時間および実績インク使用量）が記憶されていない場合には、制御ＰＣ３は、制御ＰＣ３に記憶されている見積値（見積造形時間および見積インク使用量）をモニタ４に表示する（ステップＳ４）。また、見積値（見積造形時間および見積インク使用量）を算出して記憶するための所定の操作がオペレータによって行われておらず、ステップＳ１において、制御ＰＣ３に見積値（見積造形時間および見積インク使用量）が記憶されていない場合には、制御ＰＣ３は、「見積不明」であるとの表示をモニタ４に表示する（ステップＳ５）。
【００２６】
なお、見積造形時間および見積インク使用量、あるいは、実績造形時間および実績インク使用量等のモニタ４への表示は、一般に、造形物の造形前に行われる。また、本形態では、ステップＳ２において、制御ＰＣ３に実績値が記憶されている場合であっても、制御ＰＣ３に記憶された見積値はそのまま、制御ＰＣ３に記憶されているが、ステップＳ２において、制御ＰＣ３に実績値が記憶されている場合に、実績値を新たな見積値とする見積値の更新を行っても良い。
【００２７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、制御ＰＣ３は、造形装置２で造形物が造形されると、実績造形時間および実績インク使用量を算出して記憶するとともに、その後、オペレータによって所定の操作が行われると、制御ＰＣ３に記憶された実績造形時間および実績インク使用量をモニタ４に表示している。そのため、本形態では、実績造形時間および実績インク使用量が算出されて記憶されている造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、モニタ４に表示された実績造形時間および実績インク使用量を確認することが可能になる。したがって、本形態では、実績造形時間および実績インク使用量が算出されて記憶されている造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間および造形物の造形で使用されるインクの量をより的確に把握することが可能になる。
【００２８】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００２９】
上述した形態において、制御ＰＣ３は、見積インク使用量および実績インク使用量を算出せずに、見積造形時間および実績造形時間のみを算出して記憶しても良い。この場合には、ステップＳ３において、実績造形時間がモニタ４に表示され、ステップＳ４において、見積造形時間がモニタ４に表示される。また、この場合には、実績造形時間が算出されて記憶されている造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間をより的確に把握することが可能になる。
【００３０】
また、上述した形態において、制御ＰＣ３は、見積造形時間および実績造形時間を算出せずに、見積インク使用量および実績インク使用量のみを算出して記憶しても良い。この場合には、ステップＳ３において、実績インク使用量がモニタ４に表示され、ステップＳ４において、見積インク使用量がモニタ４に表示される。また、この場合には、実績インク使用量が算出されて記憶されている造形物と同じ造形物の造形を開始する前に、造形物の造形で使用されるインクの量をより的確に把握することが可能になる。
【００３１】
上述した形態において、制御ＰＣ３に実績値（実績造形時間および実績インク使用量）が記憶された後、オペレータによって所定の操作が行われると、制御ＰＣ３は、次の造形物の見積造形時間を実績造形時間に基づいて算出してモニタ４に表示するとともに、次の造形物の見積インク使用量を実績インク使用量に基づいて算出してモニタ４に表示しても良い。この場合には、次に造形される造形物は、実績値が制御ＰＣ３に記憶されている造形物と同じ造形物であっても良いし、実績値が制御ＰＣ３に記憶されている造形物と大きさや形状の異なる造形物であっても良い。
【００３２】
また、この場合には、たとえば、実績値が記憶された造形物の三次元モデルデータ等に基づいて算出される元々の見積造形時間で実績造形時間を割った値を補正値として、次に造形される造形物の三次元モデルデータ等に基づいて算出される元々の見積造形時間にこの補正値を乗じた値が補正後の見積造形時間として算出されてモニタ４に表示される。同様に、この場合には、実績値が記憶された造形物の三次元モデルデータ等に基づいて算出される元々の見積インク使用量で実績インク使用量を割った値を補正値として、次に造形される造形物の三次元モデルデータ等に基づいて算出される元々の見積インク使用量にこの補正値を乗じた値が補正後の見積インク使用量として算出されてモニタ４に表示される。
【００３３】
この場合には、一旦、造形物が造形された後、次の造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、実績造形時間が反映された精度の高い見積造形時間を算出してモニタ４に表示することが可能になる。したがって、次の造形物の造形を開始する前に、モニタ４に表示された見積造形時間を確認することで、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形にかかる時間をより的確に把握することが可能になる。
【００３４】
同様に、この場合には、一旦、造形物が造形された後、次の造形物の造形を開始する前に、オペレータが所定の操作を行うことで、実績インク使用量が反映された精度の高い見積インク使用量を算出してモニタ４に表示することが可能になる。したがって、次の造形物の造形を開始する前に、モニタ４に表示された見積インク使用量を確認することで、造形物の造形を開始する前に、造形物の造形で使用されるインクの量をより的確に把握することが可能になる。
【００３５】
なお、この場合において、制御ＰＣ３は、見積インク使用量および実績インク使用量を算出せずに、見積造形時間および実績造形時間のみを算出しても良いし、見積造形時間および実績造形時間を算出せずに、見積インク使用量および実績インク使用量のみを算出しても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１  造形システム
２  造形装置（造形装置本体）
３  制御ＰＣ（制御装置）
４  モニタ（表示部）
【図１】
2020093493.tif 000003
【図２】
2020093493.tif 000004