(57)【要約】【課題】過剰背圧による固定スクロール及び可動スクロールの劣化を抑制する。【解決手段】暖房運転時の吸入圧力Ｐｓが閾値Ｐ１以上となったときには（Ｓ１０２で“No”）、開閉弁６９を閉鎖することにより、インジェクションを停止する（Ｓ１０４）。【選択図】図３
2020056348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状に形成された固定端板の一端面に固定渦巻きが形成された固定スクロールと、
前記固定端板の一端側に配置され、円形状に形成された可動端板の他端面に前記固定渦巻きに噛み合う可動渦巻きが形成された可動スクロールと、
前記固定端板、前記固定渦巻き、前記可動端板、及び前記可動渦巻きによって囲まれた空間であり、導入された熱媒体を圧縮する圧縮室と、
前記可動端板の一端側に形成され、前記固定スクロールに対して前記可動スクロールを押圧する背圧室と、
前記可動端板に形成され、前記圧縮室と前記背圧室とを連通した連通孔と、
吐出された熱媒体の一部を前記圧縮室に導入し、前記熱媒体を過給するインジェクション制御部と、を備え、
前記インジェクション制御部は、
暖房運転時の吸入圧力が予め定めた閾値以上となったときに、前記熱媒体の過給圧力を小さくすることを特徴とするスクロール圧縮機。
【請求項２】
前記インジェクション制御部は、
暖房運転時の吸入圧力が前記閾値以上となったときに、前記熱媒体の過給を停止することを特徴とする請求項１に記載にスクロール圧縮機。
【請求項３】
円板状に形成された固定端板の一端面に固定渦巻きが形成された固定スクロールと、
前記固定端板の一端側に配置され、円形状に形成された可動端板の他端面に前記固定渦巻きに噛み合う可動渦巻きが形成された可動スクロールと、
前記固定端板、前記固定渦巻き、前記可動端板、及び前記可動渦巻きによって囲まれた空間であり、導入された熱媒体を圧縮する圧縮室と、
前記可動端板の一端側に形成され、前記固定スクロールに対して前記可動スクロールを押圧する背圧室と、
前記可動端板に形成され、前記圧縮室と前記背圧室とを連通した連通孔と、
吐出された熱媒体の一部を前記圧縮室に導入し、前記熱媒体を過給するインジェクション制御部と、を備え、
前記インジェクション制御部は、
暖房運転時の圧縮機回転数が予め定めた閾値以下となったときに、前記熱媒体の過給圧力を小さくすることを特徴とするスクロール圧縮機。
【請求項４】
前記インジェクション制御部は、
暖房運転時の圧縮機回転数が予め定めた閾値以下となったときに、前記熱媒体の過給を停止することを特徴とする請求項３に記載にスクロール圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクロール圧縮機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、中間圧力のオイルを背圧室に導入すると共に、背圧室と圧縮室とを連通させることで、圧縮室の圧力によって背圧室の圧力を制御することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１０７９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
暖房運転のように高負荷で運転するときに、インジェクションによって冷媒の過給を行ない、吐出流量を増加させ、冷凍サイクルの効率化を図る技術がある。特許文献１に記載されているような背圧室の圧力を制御するものにおいて、インジェクション技術を導入した場合、過給圧力が支配的になると、背圧が高くなり過ぎて、固定スクロール及び可動スクロールを劣化させてしまう可能性がある。
本発明の課題は、過剰背圧による固定スクロール及び可動スクロールの劣化を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係るスクロール圧縮機は、
円板状に形成された固定端板の一端面に固定渦巻きが形成された固定スクロールと、
固定端板の一端側に配置され、円形状に形成された可動端板の他端面に固定渦巻きに噛み合う可動渦巻きが形成された可動スクロールと、
固定端板、固定渦巻き、可動端板、及び可動渦巻きによって囲まれた空間であり、導入された熱媒体を圧縮して吐出する圧縮室と、
可動端板の一端側に形成され、固定スクロールに対して可動スクロールを押圧する背圧室と、
可動端板に形成され、圧縮室と背圧室とを連通した連通孔と、
吐出された熱媒体の一部を圧縮室に導入し、熱媒体を過給するインジェクション制御部と、を備え、
インジェクション制御部は、
暖房運転時の吸入圧力が予め定めた閾値以上となったときに、熱媒体の過給圧力を小さくする。
【０００６】
本発明の一態様に係るスクロール圧縮機は、
円板状に形成された固定端板の一端面に固定渦巻きが形成された固定スクロールと、
固定端板の一端側に配置され、円形状に形成された可動端板の他端面に固定渦巻きに噛み合う可動渦巻きが形成された可動スクロールと、
固定端板、固定渦巻き、可動端板、及び可動渦巻きによって囲まれた空間であり、導入された熱媒体を圧縮して吐出する圧縮室と、
可動端板の一端側に形成され、固定スクロールに対して可動スクロールを押圧する背圧室と、
可動端板に形成され、圧縮室と背圧室とを連通した連通孔と、
吐出された熱媒体の一部を圧縮室に導入し、熱媒体を過給するインジェクション制御部と、を備え、
インジェクション制御部は、
暖房運転時の圧縮機回転数が予め定めた閾値以下となったときに、熱媒体の過給圧力を小さくする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、暖房運転時の吸入圧力が閾値以上となるときに、熱媒体の過給圧力を小さくするので、過剰背圧による固定スクロール及び可動スクロールの劣化を抑制することができる。また、暖房運転時の圧縮機回転数が閾値以下となるときに、熱媒体の過給圧力を小さくするので、過剰背圧による固定スクロール及び可動スクロールの劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】圧縮機における軸方向に沿った断面図である。
【図２】インジェクション装置の概略構成図である。
【図３】インジェクション制御処理を示すフローチャートである。
【図４】吸入圧力と過剰背圧との関係を示すグラフである。
【図５】変形例１を示すフローチャートである。
【図６】フラッシュタンク式のインジェクション装置を示す図である。
【図７】第２実施形態のインジェクション制御処理を示すフローチャートである。
【図８】圧縮機回転数と過剰背圧との関係を示すグラフである。
【図９】第２実施形態の変形例１を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図面は模式的なものであって、現実のものとは異なる場合がある。また、以下の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであり、構成を下記のものに特定するものでない。すなわち、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【００１０】
《第１実施形態》
《構成》
図１は、圧縮機における軸方向に沿った断面図である。
圧縮機１１は、例えばカーエアコンの冷媒回路で用いられる電動型のスクロール圧縮機であり、冷媒（熱媒体）を吸入し、圧縮してから排出する。
以下の説明では、便宜的に、圧縮機１１における軸方向の一方側を前側とし、軸方向の他方側を後側とする。
【００１１】
圧縮機１１は、軸方向に沿って前側から順に並んだ、フロントハウジング１２と、センタハウジング１３と、リアハウジング１４と、によって気密性を保つように一体化されている。フロントハウジング１２には、冷媒を吸入する吸入口（図示省略）が形成されており、リアハウジング１４には、圧縮された冷媒を排出する排出口（図示省略）が形成されている。
フロントハウジング１２は、図示しない吸入口に連通した吸入室２１を備え、この吸入室２１に電動モータ２２が収容されている。電動モータ２２の回転軸２３は、前側がフロントハウジング１２によって回転自在に支持され、後側がセンタハウジング１３によって回転自在に支持されている。
【００１２】
センタハウジング１３には、固定スクロール２４と、可動スクロール２５と、が収容されている。
固定スクロール２４は、フロントハウジング１２の後側を閉塞するように固定されており、円板状に形成された固定端板２６と、この固定端板２６の前面に形成された固定渦巻き２７と、を備える。
可動スクロール２５は、固定端板２６の前側に配置されており、円板状に形成された可動端板２８と、この可動端板２８の後面に形成され、固定渦巻き２７と噛み合う可動渦巻き２９と、を備える。
【００１３】
固定端板２６の前面と可動端板２８の後面とが対向し、固定渦巻き２７と可動渦巻き２９とが噛み合っている。固定渦巻き２７の先端は、図示しないチップシールを介して可動端板２８の後面に摺動可能に接触し、可動渦巻き２９の先端は、図示しないチップシールを介して固定端板２６の前面に摺動可能に接触している。固定端板２６の前面、固定渦巻き２７、可動端板２８の後面、及び可動渦巻き２９で囲まれた区画によって、冷媒を圧縮するための圧縮室３１が形成されている。前後方向から見ると、圧縮室３１は、三日月状の密閉空間となる。
【００１４】
可動スクロール２５の前側には、背圧室３２が形成されている。背圧室３２には、後述する中間圧力のオイルが供給されることにより、固定スクロール２４に対して可動スクロール２５を押圧し、圧縮室３１の密閉性を高めている。
可動端板２８の前面には、ボス３３が形成され、回転軸２３の後端には、偏心させたクランク端部３４が形成され、クランク端部３４がボス３３に回転自在の状態で嵌め込まれている。回転軸２３の回転運動は、クランク端部３４によって旋回運動として可動スクロール２５に伝達される。可動スクロール２５は、例えばピン＆ホールを介して自転が阻止され、且つ固定スクロール２４に対する公転が許容されている。
【００１５】
固定端板２６の中央には、前後方向に貫通した吐出孔３５が形成され、吐出孔３５は、固定端板２６の後側に形成された吐出室３６に連通している。固定端板２６の後面には、吐出孔３５の後端側を開閉可能な吐出弁３７が設けられている。
固定スクロール２４に対して可動スクロール２５が公転すると、圧縮室３１は、前後方向から見て、スクロール中心に向かって変位してゆき、且つ容積が縮小してゆく。圧縮室３１は、スクロール外側にあるときに、図示しない吸入口と連通して冷媒を吸入し、スクロール中心にあるときに吐出孔３５と連通して圧縮した冷媒を吐出する。吐出弁３７は、吐出圧を受けるときに、吐出室３６に冷媒を吐出させる。吐出された冷媒は、図示しない吐出口から外部へ吐出される。
【００１６】
吐出室３６の底部には、冷媒から分離させたオイルを貯留する貯留部４１が形成されている。リアハウジング１４には、貯留部４１に連通するオイル戻し流路４２が形成されている。センタハウジング１３には、一方がオイル戻し流路４２に連通し、他方が背圧室３２に連通するオイル戻し流路４３が形成されている。オイル戻し流路４３には、オリフィスが設けられている。したがって、貯留部４１に貯留されたオイルは、吐出室３６の吐出圧を受けて、オイル戻し流路４２、オイル戻し流路４３を順に経て背圧室３２に供給される。これにより、可動スクロール２５に背圧を与え、軸受を含む各摺動部の潤滑が行なわれる。高圧のオイルは、オイル戻し流路４３のオリフィスによって中間圧力に減圧され、また、回転軸２３の内方には、前後方向に沿って延び背圧室３２に連通するオイル戻し流路４４が形成されている。したがって、背圧室３２に供給されたオイルは、さらにオイル戻し流路４４を経て、回転軸２３の前端側へ供給される。これにより、軸受を含む各摺動部の潤滑が行なわれる。
【００１７】
可動端板２８には、軸方向に貫通し、圧縮室３１と背圧室３２とを連通する連通孔５１が形成されている。連通孔５１は、冷媒が中間圧力まで圧縮されたときに圧縮室３１と背圧室３２とが連通する位置に形成されている。したがって、中間圧力まで圧縮された冷媒の一部が背圧室３２に導入されることで、背圧室３２の背圧が予め定めた中間圧力範囲に調整される。
圧縮機１１には、一端が固定端板２６を貫通して圧縮室３１に連通し、他端側がリアハウジング１４を貫通して外部に突き出たインジェクションパイプ５２が設けられている。インジェクションパイプ５２には、圧縮機１１から吐出された冷媒の一部が導入されることで、冷媒が過給される。
【００１８】
次に、インジェクション装置について説明する。
図２は、インジェクション装置の概略構成図である。
インジェクション装置６１は、内部熱交換式のインジェクション構造であり、冷凍サイクル回路６２と、コントローラ６３と、を備える。冷凍サイクル回路６２は、ヒートポンプにおける暖房運転時の回路を示しており、圧縮機１１と、コンデンサ６４と、熱交換器６５と、エバポレータ６６と、膨張弁６７と、膨張弁６８と、開閉弁６９と、圧力センサ７１と、圧力センサ７２と、を備える。熱交換器６５は、第一の回路６５ａと、第二の回路６５ｂと、を備え、これら第一の回路６５ａと第二の回路６５ｂとの間で熱交換が行なわれる。
【００１９】
圧縮機１１の吐出口は、コンデンサ６４における一方の接続口に連通する。コンデンサ６４における他方の接続口は、膨張弁６７を介して第一の回路６５ａにおける一方の接続口に連通する。第一の回路６５ａにおける他方の接続口は、開閉弁６９を介して圧縮機１１のインジェクションパイプ５２に連通する。コンデンサ６４における他方の接続口は、膨張弁６７を介さずに第二の回路６５ｂにおける一方の接続口に連通する。第二の回路６５ｂにおける他方の接続口は、膨張弁６８を介してエバポレータ６６における一方の接続口に連通する。エバポレータ６６における他方の接続口は、圧縮機１１の吸入口に連通する。圧力センサ７１は、エバポレータ６６から圧縮機１１に至る経路上で、吸入圧力Ｐｓを検出する。圧力センサ７２は、第一の回路６５ａから開閉弁６９に至る経路上に、過給圧力Ｐｉを検出する。
【００２０】
コントローラ６３は、例えばマイクロコンピュータで構成され、吸入圧力Ｐｓ、過給圧力Ｐｉに応じて、開閉弁６９の開閉、膨張弁６７の開度、及び膨張弁６８の開度を制御する。
先ず、インジェクションを行なわないときには、開閉弁６９を閉鎖する。冷媒は、圧縮機１１、コンデンサ６４、第二の回路６５ｂ、膨張弁６８、エバポレータ６６を順に経由して循環する。
また、インジェクションを行なうときには、開閉弁６９を開放する。冷媒は、主に圧縮機１１、コンデンサ６４、第二の回路６５ｂ、膨張弁６８、エバポレータ６６を順に経由して循環する。また、冷媒の一部は、圧縮機１１、コンデンサ６４、膨張弁６７、第一の回路６５ａ、開閉弁６９を順に経由し、インジェクションパイプ５２を介して圧縮機１１に戻される。すなわち、圧縮された冷媒の一部が圧縮室３１に導入されることで、冷媒を過給するインジェクション状態となる。
【００２１】
次に、コントローラ６３で実行するインジェクション制御処理について説明する。
図３は、インジェクション制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１では、各種データを読込む。具体的には、吸入圧力Ｐｓである。
ステップＳ１０２では、吸入圧力Ｐｓが予め定めた閾値Ｐ１より小さいか否かを判定する。閾値Ｐ１は、冷媒、圧縮機１１等によって異なるが、ここでは例えば０.４ＭＰａとする。ここで、吸入圧力Ｐｓが閾値Ｐ１より小さいときには、ステップＳ１０３に移行する。一方、吸入圧力Ｐｓが閾値Ｐ１以上であるときには、ステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０３では、インジェクションを実行可能にし、所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ１０４では、開閉弁６９を閉鎖することでインジェクションを停止し、所定のメインプログラムに復帰する。
上記のインジェクション制御処理が「インジェクション制御部」に対応する。
【００２２】
《作用》
次に、第１実施形態の主要な作用効果について説明する。
可動端板２８には、連通孔５１を形成してあり、これにより圧縮室３１と背圧室３２とが連通される。これにより、中間圧力まで圧縮された冷媒の一部が背圧室３２に導入されるので、背圧室３２の背圧Ｐｍを予め定めた中間圧力範囲に調整することができる。しかしながら、さらにインジェクションを行なった場合、過給圧力Ｐｉが支配的になると、背圧Ｐｍが高くなり過ぎて、過剰に可動スクロールが固定スクロールに押しつけられ、固定スクロール及び可動スクロールを劣化させてしまう可能性がある。
【００２３】
図４は、吸入圧力と過剰背圧との関係を示すグラフである。
ここでは、横軸が吸入圧力Ｐｓであり、縦軸が過剰背圧Ｐｏである。過剰背圧Ｐｏは、実背圧Ｐｍから必要背圧Ｐｎを減算した値である（Ｐｏ＝Ｐｒ−Ｐｎ）。吸入圧力Ｐｓが大きいほど、且つ吐出圧力Ｐｄが大きいほど、過剰背圧Ｐｏが大きくなる。
そこで、本実施形態では、暖房運転時の吸入圧力Ｐｓが閾値Ｐ１以上となったときには（Ｓ１０２で“No”）、開閉弁６９を閉鎖することにより、インジェクションを停止する（Ｓ１０４）。このように、インジェクションを停止することで、過剰背圧による固定スクロール及び可動スクロールの劣化を抑制することができる。
【００２４】
《変形例１》
本実施形態では、吸入圧力Ｐｓが閾値Ｐ１以上となったときに、インジェクションを停止しているが、これに限定されるものではない。完全に停止するのではなく、過給圧力Ｐｉを小さくするだけでもよい。
図５は、変形例１を示すフローチャートである。
ここでは、ステップＳ１０４をステップＳ１１１に変更しており、それ以外については前述したインジェクション制御処理と同様であるため、共通する部分については説明を省略する。
ステップＳ１１１では、開閉弁６９を開放した状態で、膨張弁６７の開度を小さくすることにより、過給圧力Ｐｉを小さくしてから、所定のメインプログラムに復帰する。
このように、インジェクションを完全に停止させず、過給圧力Ｐｉを小さくするだけでも、過剰背圧による固定スクロール及び可動スクロールの劣化を抑制することができる。
【００２５】
《変形例２》
本実施形態では、内部熱交換式のインジェクション装置について説明したが、これに限定されるものではない。他にも気液分離をするフラッシュタンク式のインジェクション装置に適用してもよい。
図６は、フラッシュタンク式のインジェクション装置を示す図である。
ここでは、熱交換器６５を気液分離器７５に変更しており、それ以外について前述したインジェクション装置６１と同様であるため、共通する部分については説明を省略する。
【００２６】
気液分離器７５は、冷媒を気相と液相とに分離する。コンデンサ６４における他方の接続口は、膨張弁６７を介して気液分離器７５の入口に連通する。気液分離器７５における気相空間は、開閉弁６９を介して圧縮機１１のインジェクションパイプ５２に連通する。気液分離器７５における液相空間は、膨張弁６８を介してエバポレータ６６における一方の接続口に連通する。
コントローラ６３は、インジェクションを行なわないときには、開閉弁６９を閉鎖し、インジェクションを行なうときには、開閉弁６９を開放する。このようなフラッシュタンク式のインジェクション装置６１にも適用することができる。
【００２７】
《応用例》
本実施形態では、吸入圧力Ｐｓが閾値Ｐ１以上となったときに、インジェクションを停止しているが、これに限定されるものではない。過剰背圧Ｐｏは、前述したように実背圧Ｐｍから必要背圧Ｐｎを減算した値である（Ｐｏ＝Ｐｒ−Ｐｎ）。そこで、実背圧Ｐｍ及び必要背圧Ｐｎを演算し、過剰背圧Ｐｏが予め定めた閾値Ｐ２以上となったときに、インジェクションを停止したり、過給圧力Ｐｉを小さくしたりしてもよい。より簡易的には、実背圧Ｐｍだけを演算し、実背圧Ｐｍが予め定めた閾値Ｐ３以上となったときに、インジェクションを停止したり、過給圧力Ｐｉを小さくしたりしてもよい。これにより、過剰背圧による固定スクロール及び可動スクロールの劣化を抑制することができる。
【００２８】
《第２実施形態》
《構成》
第２実施形態は、圧縮機回転数Ｎｃに応じて、インジェクションを停止させるものである。
図７は、第２実施形態のインジェクション制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１では、各種データを読込む。具体的には、圧縮機回転数Ｎｃであり、これはモータ指令値から取得すればよい。
【００２９】
ステップＳ２０２では、圧縮機回転数Ｎｃが予め定めた閾値Ｎ１より大きいか否かを判定する。閾値Ｎ１は、冷媒、圧縮機１１等によって異なるが、ここでは例えば５０００ｒｐｍとする。ここで、圧縮機回転数Ｎｃが閾値Ｎ１より大きいときには、ステップＳ２０３に移行する。一方、圧縮機回転数Ｎｃが閾値Ｎ１以下であるときには、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０３では、インジェクションを実行可能にし、所定のメインプログラムに復帰する。
ステップＳ２０４では、開閉弁６９を閉鎖することでインジェクションを停止し、所定のメインプログラムに復帰する。
上記のインジェクション制御処理が「インジェクション制御部」に対応する。
【００３０】
《作用》
次に、第２実施形態の主要な作用効果について説明する。
図８は、圧縮機回転数と過剰背圧との関係を示すグラフである。
ここでは、横軸が圧縮機回転数Ｎｃであり、縦軸が過剰背圧Ｐｏである。圧縮機回転数Ｎｃが小さいほど、過剰背圧Ｐｏが大きくなる。そもそも、インジェクションを行ないたいのは、暖房能力を増大させたいときであり、低回転条件では特にインジェクションを行なう必要性もない。
そこで、本実施形態では、暖房運転時の圧縮機回転数Ｎｃが閾値Ｎ１以下となったときには（Ｓ２０２で“No”）、開閉弁６９を閉鎖することにより、インジェクションを停止する（Ｓ２０４）。このように、インジェクションを停止することで、過剰背圧による固定スクロール及び可動スクロールの劣化を抑制することができる。
【００３１】
《変形例１》
本実施形態では、圧縮機回転数Ｎｃが閾値Ｐ１以下となったときに、インジェクションを停止しているが、これに限定されるものではない。完全に停止するのではなく、過給圧力Ｐｉを小さくするだけでもよい。
図９は、第２実施形態の変形例１を示すフローチャートである。
ここでは、ステップＳ２０４をステップＳ２１１に変更しており、それ以外については前述したインジェクション制御処理と同様であるため、共通する部分については説明を省略する。
ステップＳ２１１では、開閉弁６９を開放した状態で、膨張弁６７の開度を小さくすることにより、過給圧力Ｐｉを小さくしてから、所定のメインプログラムに復帰する。
このように、インジェクションを完全に停止させず、過給圧力Ｐｉを小さくするだけでも、過剰背圧による固定スクロール及び可動スクロールの劣化を抑制することができる。
【００３２】
以上、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく実施形態の改変は、当業者にとって自明のことである。
【符号の説明】
【００３３】
１１…圧縮機、１２…フロントハウジング、１３…センタハウジング、１４…リアハウジング、２１…吸入室、２２…電動モータ、２３…回転軸、２４…固定スクロール、２５…可動スクロール、２６…固定端板、２７…固定渦巻き、２８…可動端板、２９…可動渦巻き、３１…圧縮室、３２…背圧室、３３…ボス、３４…クランク端部、３５…吐出孔、３６…吐出室、３７…吐出弁、４１…貯留部、４２…オイル戻し流路、４３…オイル戻し流路、４４…オイル戻し流路、５１…連通孔、５２…インジェクションパイプ、６１…インジェクション装置、６２…冷凍サイクル回路、６３…コントローラ、６４…コンデンサ、６５…熱交換器、６５ａ…第一の回路、６５ｂ…第二の回路、６６…エバポレータ、６７…膨張弁、６８…膨張弁、６９…開閉弁、７１…圧力センサ、７２…圧力センサ、７５…気液分離器
【図１】
2020056348.tif 000003
【図２】
2020056348.tif 000004
【図３】
2020056348.tif 000005
【図４】
2020056348.tif 000006
【図５】
2020056348.tif 000007
【図６】
2020056348.tif 000008
【図７】
2020056348.tif 000009
【図８】
2020056348.tif 000010
【図９】
2020056348.tif 000011