(57)【要約】【課題】目的地への案内を適切に行うことができる案内方法等を提供する。【解決手段】案内方法は、所定箇所に設置された設置機器に、該設置機器の周辺情報を取得し、ユーザが所持する記録媒体から、該記録媒体に記憶されている前記ユーザの目的地を読み出し、前記周辺情報を参照して、前記目的地に応じた案内情報を出力する処理を実行させ、前記ユーザが携帯する携帯端末、又は前記設置機器に、前記記録媒体に記憶された前記目的地を更新する処理を実行させることを特徴とする。【選択図】図１
2020071204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定箇所に設置された設置機器に、
該設置機器の周辺情報を取得し、
ユーザが所持する記録媒体から、該記録媒体に記憶されている前記ユーザの目的地を読み出し、
前記周辺情報を参照して、前記目的地に応じた案内情報を出力する
処理を実行させ、
前記ユーザが携帯する携帯端末、又は前記設置機器に、
前記記録媒体に記憶された前記目的地を更新する
処理を実行させることを特徴とする案内方法。
【請求項２】
前記記録媒体は、複数の前記目的地を、該複数の目的地夫々の順序と関連付けて記憶してあり、
前記携帯端末又は設置機器は、前記目的地の更新が必要と判定した場合、前記順序に従って前記複数の目的地を順次更新する
ことを特徴とする請求項１に記載の案内方法。
【請求項３】
前記携帯端末は、
現在位置を示す位置情報を取得し、
取得した前記位置情報に基づき、前記目的地の更新が必要か否かを判定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の案内方法。
【請求項４】
前記設置機器は、前記目的地が一定時間以上更新されていない場合、前記目的地の更新が必要と判定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の案内方法。
【請求項５】
前記携帯端末は、前記目的地の入力を受け付ける受付部、前記目的地の更新を行うためのアプリケーションプログラムを記憶した記憶部、及び前記記録媒体と近距離無線通信を行う通信部を備え、
前記通信部を介して、前記アプリケーションプログラムを起動させる起動情報を前記記録媒体から読み出し、
前記起動情報に基づいて前記アプリケーションプログラムを実行し、前記記録媒体へ前記受付部にて受け付けた前記目的地の設定又は更新を行う
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の案内方法。
【請求項６】
前記設置機器は、
前記記録媒体から、前記目的地と、属性情報とを読み出し、
前記属性情報に応じて前記案内情報を変更する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の案内方法。
【請求項７】
前記記録媒体は、暗号化された前記属性情報を記憶してあり、
前記設置機器は、
前記属性情報を復号するための鍵情報を取得し、
前記鍵情報に基づき、前記記録媒体から読み出した前記属性情報を復号する
ことを特徴とする請求項６に記載の案内方法。
【請求項８】
前記設置機器は、該設置機器の設置地点に応じて前記案内情報の出力態様を変更する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の案内方法。
【請求項９】
ユーザの目的地と、該ユーザの属性情報とを記憶したウェアラブル型の記録媒体であって、
前記目的地は、書き換え可能に記憶してあり、
前記属性情報は、暗号化して記憶してある
ことを特徴とする記録媒体。
【請求項１０】
データの書込み及び読取が制限されていない共通領域と、データの書込み及び読取が制限されたセキュア領域とを有し、
前記共通領域に、前記目的地と、暗号化された前記属性情報とを記憶してある
ことを特徴とする請求項９に記載の記録媒体。
【請求項１１】
ユーザの目的地を記憶した記録媒体と通信を行い、該記録媒体に記憶された前記目的地を書き換える
処理を携帯端末に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
設置面に敷設されるパネルと、
該パネル内に設けられる読取部と、
前記パネル上に設けられる柱体と
を備え、
前記柱体は、前記読取部により読み取った情報に応じて画像表示を行う表示部を有する
ことを特徴とする表示装置。
【請求項１３】
前記読取部は、ユーザの目的地を記憶した記録媒体から前記目的地を読み取り、
前記表示部は、前記目的地に応じた案内情報を表示する
ことを特徴とする請求項１２に記載の表示装置。
【請求項１４】
前記柱体はさらに、前記記録媒体から前記目的地を読み取る第２の読取部を有する
ことを特徴とする請求項１３に記載の表示装置。
【請求項１５】
ユーザの目的地を記憶する記録媒体と、
所定箇所に設置された設置機器と
を有する案内システムであって、
前記設置機器は、
該設置機器の周辺情報を取得する取得部と、
前記記録媒体から前記目的地を読み取る読取部と、
前記周辺情報を参照して、前記目的地に応じた案内情報を出力する出力部と
を備え、
前記記録媒体は、前記ユーザの携帯端末、又は前記設置機器からの指示に応じて前記目的地を更新する
ことを特徴とする案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内方法、記録媒体、プログラム、表示装置及び案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象者を目的地に案内する種々の手法が提案されている。例えば特許文献１では、カーナビゲーションに係るシステムであって、位置情報を記憶したＩＣタグから位置情報を読み取り、読み取った位置情報に対応する地点の地図情報と、当該地点に関連する関連情報とを情報提供サーバから取得し、表示端末に表示する情報提供システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０３５５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る発明は、ＩＣタグに位置情報が記憶されている固定の目的地へ案内するのみで、目的地を柔軟に変更することができない。
【０００５】
一つの側面では、目的地への案内を適切に行うことができる案内方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの側面では、案内方法は、所定箇所に設置された設置機器に、該設置機器の周辺情報を取得し、ユーザが所持する記録媒体から、該記録媒体に記憶されている前記ユーザの目的地を読み出し、前記周辺情報を参照して、前記目的地に応じた案内情報を出力する処理を実行させ、前記ユーザが携帯する携帯端末、又は前記設置機器に、前記記録媒体に記憶された前記目的地を更新する処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
一つの側面では、目的地への案内を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】案内システムの構成例を示す模式図である。
【図２】端末及びポールの構成例を示すブロック図である。
【図３】ポールの斜視図である。
【図４】タグのレコード内容の一例を示す説明図である。
【図５】タグの初期設定処理に関する説明図である。
【図６】目的地への案内方法に関する説明図である。
【図７】案内システムが実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２の案内方法に関する説明図である。
【図９】実施の形態２に係る案内システムが実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】上述した形態のポールの動作を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、案内システムの構成例を示す模式図である。本実施の形態では、観光客向けの案内システムであって、観光客であるユーザの目的地をウェアラブル型のタグ３に記憶しておき、所定箇所に設置された設置機器２がタグ３から目的地を読み取ってユーザを目的地に案内する案内システムについて説明する。案内システムは、携帯端末１、設置機器２、タグ３、受付端末４、サーバ５を有する。携帯端末１、設置機器２等の装置は、インターネット等のネットワークＮを介して通信接続されている。
【００１０】
携帯端末１は、ユーザが使用する携帯端末であり、例えばスマートフォン、タブレット端末等の情報処理端末である。以下の説明では簡潔のため、携帯端末１を端末１と読み替える。端末１には本システムを実現するためのアプリケーションプログラムが予めインストールされており、端末１は本アプリケーションを実行することで、後述する目的地の設定、更新等を含む種々の情報処理を行う。
【００１１】
設置機器２は、公共施設、交通機関等に設置された機器であり、ユーザを目的地へ案内する案内情報を表示する表示装置である。図１では設置機器２は一台しか図示されていないが、設置機器２は複数の地点それぞれに設置されている。設置機器２は、例えば鉄道駅の駅構内に設置され、タグ３からユーザの目的地を読み出して案内情報を生成し、ディスプレイに表示する。詳しくは後述するように、設置機器２は設置面に敷設されたパネル上に柱体が設けられ、当該柱体にディスプレイ装置が設けられた特殊な構造を有する。以下の説明では便宜上、設置機器２をポール２と呼ぶ。
【００１２】
タグ３は、ユーザの目的地を記憶するウェアラブル型の記録媒体であり、目的地等を記憶する記憶領域（メモリ）と、近距離無線通信を行う通信モジュールとを備えたＩＣタグである。例えばタグ３はＮＦＣ（Near Field Communication、登録商標）の通信規格に則った無線通信を行うタグであり、端末１、ポール２等との間で無線通信を行い、データの読取及び書込みを行う。本実施の形態においてタグ３は靴に装着可能であり、ユーザは端末１を用いてタグ３に目的地を書込み、ポール２はユーザの靴に装着されたタグ３から目的地を読み出す。
【００１３】
なお、本実施の形態では目的地を記憶する記録媒体としてウェアラブル型のタグ３を用いるが、例えばＩＣカード等であってもよく、ウェアラブル型の媒体に限定されない。
【００１４】
受付端末４は、本システムの提供者が操作する端末装置であり、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理端末である。受付端末４は、ユーザが本システムを利用するに当たって受付を行う所定の受付施設（カウンター）に設置されており、本システムを利用するために必要な情報をタグ３に初期設定登録する作業を行う。具体的には、受付端末４は、ユーザの属性情報を暗号化した上でタグ３に書き込む処理を行う。後述するように、ポール２はタグ３に書き込まれた属性情報を読み出し、ユーザの属性情報に適した態様の案内情報を生成する。
【００１５】
サーバ５はポール２を管理するサーバ装置であり、各ポール２に、ポール２が設置された地点の周辺情報を定期的に配信する。周辺情報は、例えば周辺の施設、交通機関等の情報であり、ポール２はサーバ５から配信された周辺情報を元に案内情報を生成する。
【００１６】
図２は、端末１及びポール２の構成例を示すブロック図である。端末１は、制御部１１、主記憶部１２、通信部１３、表示部１４、入力部１５、リーダ／ライタ１６、撮像部１７、及び補助記憶部１８を備える。
制御部１１は、一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算処理装置を有し、補助記憶部１８に記憶されたプログラムＰ１を読み出して実行することにより、種々の情報処理、制御処理等を行う。主記憶部１２は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の一時記憶領域であり、制御部１１が演算処理を実行するために必要なデータを一時的に記憶する。通信部１３は、通信に関する処理を行うための通信モジュールであり、外部と情報の送受信を行う。
【００１７】
表示部１４は、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、制御部１１から与えられた画像を表示する。入力部１５は、タッチパネル、メカニカルキー等の入力インターフェイスであり、操作入力を受け付ける。リーダ／ライタ１６は、タグ３との間で近距離無線通信を行う通信モジュールであり、タグ３からのデータの読取、及びタグ３へのデータの書込みを行う。撮像部１７は、Ｃ−ＭＯＳ（Complementary MOS）等の撮像素子を備えたカメラであり、画像の撮像を行う。補助記憶部１８はハードディスク等の不揮発性記憶領域であり、制御部１１が処理を実行するために必要なプログラムＰ１、その他のデータを記憶している。
【００１８】
ポール２は、制御部２１、主記憶部２２、通信部２３、表示部２４、音声出力部２５、リーダ／ライタ２６、及び補助記憶部２７を備える。
制御部１１は、一又は複数のＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置を有し、補助記憶部２７に記憶されたプログラムＰ２を読み出して実行することにより、種々の情報処理、制御処理等を行う。主記憶部２２は、ＲＡＭ等の一時記憶領域であり、制御部２１が演算処理を実行するために必要なデータを一時的に記憶する。通信部２３は、通信に関する処理を行うための通信モジュールであり、外部と情報の送受信を行う。
【００１９】
表示部２４は、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、制御部２１から与えられた画像を表示する。音声出力部２５はスピーカであり、制御部２１から与えられた音声を出力する。リーダ／ライタ２６は、タグ３との間で近距離無線通信を行う通信モジュールであり、タグ３からのデータの読取、及びタグ３へのデータの書込みを行う。補助記憶部２７はハードディスク等の不揮発性記憶領域であり、制御部２１が処理を実行するために必要なプログラムＰ２、その他のデータを記憶している。
【００２０】
図３は、ポール２の斜視図である。図３に基づき、ポール２の構造について説明する。
ポール２は、パネル２１０、柱体２２０を有する。パネル２１０は、設置面（床）に敷設された載置台であり、本実施の形態では矩形の形状を有する。なお、パネル２１０は矩形状でなくとも良い。パネル２１０は、表面の一部が透明板２１１で構成され、透明板２１１の直下にリーダ／ライタ２６を内蔵している。
【００２１】
柱体２２０は、パネル２１０の上に設けられた柱状の筐体であり、設置面に対して垂直に立設している。図３に示すように、柱体２２０は四角柱状の形状を有し、上端が設置面に対して斜めになるよう斜面を形成している。ポール２のディスプレイ（表示部２４）は当該斜面に表示面を有する形で設けられ、スピーカ（音声出力部２５）用の穴が柱体２２０の側面に設けられている。
【００２２】
ポール２で目的地への案内を受ける場合、ユーザはパネル２１０の上に立ち、靴に装着したタグ３を透明板２１１に近接させる。ポール２は、透明板２１１の直下に在るリーダ／ライタ２６を介してタグ３から必要な情報を読み取り、ユーザを目的地へと案内する案内情報を生成して、表示部２４に画像を含む情報を表示すると共に、音声出力部２５から音声を出力する。リーダ／ライタ２６を床に設けることにより、障がいの有無や使い方の理解に依らず、ユーザは簡便な動作で容易に案内情報を閲覧することが可能となる。
【００２３】
図４は、タグ３のレコード内容の一例を示す説明図である。図４では、タグ３の記憶領域に記憶されているデータを模式的に示している。図４に基づき、タグ３のレコード内容について説明する。
【００２４】
図４上側に示すように、一般的にＮＦＣタグ等のタグ３は、データを記憶しておく記憶領域として、データの読取及び書込みが制限されていない共通領域と、データの読取及び書込みが制限されたセキュア領域とを有する。セキュア領域は、例えば耐タンパ性を有するセキュアエレメントであり、ハードウェア上又はソフトウェア上の攻撃に対する耐性を高めた領域である。
【００２５】
一般的に、機密とすべき情報はタグ３においてセキュア領域に格納され、安全に管理される。しかしながら、共通領域及びセキュア領域を併用する場合、実装が複雑になると共に、共通領域に格納されたデータは容易に解析されてしまう。
【００２６】
一方で、タグ３には機密とすべき情報を記憶させず、ユーザやタグ３自体のＩＤのみを記憶させ、機密とすべき情報をＩＤと対応付けて別装置（例えばクラウド上のサーバ）で管理する手法もある。しかしながら、本実施の形態のようにタグ３がウェアラブル型の記録媒体であり、紛失のリスクが高い場合、個人の特定につながる情報（ＩＤ）をタグ３から容易に読取可能とする手法は採用しづらい側面がある。
【００２７】
そこで本実施の形態では、特定の装置のみが読取可能なように、機密とすべき情報を暗号化して共通領域に格納しておくと共に、機密でなくとも良い情報は平文のまま共通領域に格納しておく。これにより、セキュア領域を用いることによる複雑さを回避すると共に、機密とすべき情報を安全に管理する。本実施の形態では、機密とすべき情報としてユーザの属性情報を暗号化して格納し、機密でなくとも良い情報としてユーザの目的地を平文で格納する。
【００２８】
図４下側に、タグ３の共通領域に格納される具体的なレコードレイアウトを図示する。本実施の形態に係るタグ３はＮＦＣタグであるため、ＮＤＥＦ（NFC Data Exchange Format）の形式でデータを格納する。図４に示すように、タグ３には、属性情報、目的地情報に加え、端末１のアプリケーションプログラムを起動するための起動用データ（起動情報）が書き込まれている。起動用データはＵＲＬ形式で記述されており、端末１がタグ３から所定範囲内に近接した場合、タグ３からＵＲＬを読み取り、アプリケーションプログラムを自動的に実行する。これにより、ユーザはタグ３に端末１を近づけるだけでアプリケーションを自動的に起ち上げることができ、利便性を高めることができる。ユーザは当該アプリケーション上で目的地の入力を行い、端末１を介してタグ３に目的地を書き込む。
【００２９】
なお、図４ではタグ３の記憶容量が１４４Ｂｙｔｅである場合を図示しているが、タグ３の記憶容量はこれに限定されない。また、タグ３内の記憶領域の数（図４では「１〜ｎ１Ｂｙｔｅ」、「ｎ１〜ｎ２Ｂｙｔｅ」、…に相当）は任意に設定可能であり、アプリケーションプログラムの起動用データ、目的地情報等はタグ３に複数書き込まれてもよい。
【００３０】
図５は、タグ３の初期設定処理に関する説明図である。図５では、ユーザが本システムを利用するに際して行う初期設定処理の概要を図示している。
観光客であるユーザはまず、所定の受付施設にてタグ３の配布を受ける。この際に、受付端末４はユーザの属性情報の入力を受け付け、タグ３に属性情報を書き込む。属性情報は、ユーザの年齢、性別、国籍、母国語、出身地、宗教、障がい等のように、個人情報を含む、多岐に亘る事項を含み得る。
【００３１】
受付端末４は、上記で例示した属性情報をタグ３の共通領域に書き込む。この場合に受付端末４は、属性情報を暗号化した上で共通領域に書き込む。暗号化の方式は特に限定されないが、例えば受付端末４は共通鍵暗号方式による暗号化を行う。例えば受付端末４は、タグ３自体、又はタグ３を使用するユーザを一意に識別可能なＩＤを用いて共通鍵を生成し、生成した共通鍵を用いて属性情報を暗号化する。受付端末４は、暗号化した属性情報をタグ３の共通領域に書き込む。
【００３２】
タグ３は、例えばシール、アクセサリ等の所定形式のタグであり、ユーザが履く靴に装着可能となっている。なお、靴自体をタグ３が内蔵可能な特殊な形状とし、タグ３を靴に内蔵させてもよい。ユーザは、受付施設にて配布されたタグ３を自らの靴に装着する。
【００３３】
ユーザは端末１を用いて、自ら目的地をタグ３に初期設定する。なお、目的地の設定を行う端末装置はユーザの携帯端末（端末１）に限定されず、受付端末４等であってもよい。図５に示すように、端末１は、ユーザから一又は複数の目的地を設定する設定入力を受け付ける。その後、ユーザは端末１をタグ３に近づける。タグ３が自装置から所定範囲内に位置する場合、端末１はタグ３との間で近距離無線通信を行い、設定された目的地をタグ３の共通領域に書き込む。以上より、タグ３には属性情報が暗号化されて記憶されると共に、ユーザの目的地も記憶される。
【００３４】
図６は、目的地への案内方法に関する説明図である。図６では、ユーザがポール２において目的地への案内を受ける様子を概念的に図示している。
上述の如く、ポール２は鉄道の駅構内などに設置されている。ポール２は、例えばサーバ５と定期的に通信を行って周辺情報を取得する。また、ポール２は、受付端末４が属性情報の暗号化に用いた鍵情報に対応する鍵情報（例えば共通鍵）を、サーバ５を経由して取得しておく。
【００３５】
ポール２において案内を受ける場合、ユーザはパネル２１０の上に立ち、柱体２２０の上端に設けられたディスプレイ（表示部２４）に表示される案内情報を閲覧する。ユーザがパネル２１０の上に立った場合、パネル２１０内に設けられたリーダ／ライタ２６はタグ３との間で近距離無線通信を行い、タグ３の共通領域に格納された属性情報及び目的地を読み出す。ポール２は、読み取った属性情報及び目的地に応じた案内情報を生成し、表示部２４に案内情報を表示する。
【００３６】
まずポール２は、取得済みの鍵情報を用いて属性情報を復号する。上述の如く、属性情報は年齢、性別等のほかに、国籍、母国語、出身地、宗教、障がい等の情報を含み得る。ポール２はユーザの属性情報を参照して、言語設定、目的地へのルート設定（通常又はバリアフリーの別）、文化設定等を行う。
【００３７】
そしてポール２は、サーバ５から取得済みの周辺情報を参照して、ユーザの目的地、及び属性情報に応じた案内情報を生成する。具体的には、ポール２は上記の言語等の設定に従った態様でユーザを目的地へと案内する画像及び音声を生成する。例えばポール２は、図６に示すように、目的地の方向を示す矢印、目的地に通じる出口の番号等を案内する画像を生成すると共に、ユーザの母国語での案内音声を生成する。なお、ポール２が生成する画像は矢印や出口番号のほかに、例えば鉄道の乗換先を示すマーク、出口の種類（例えばエスカレータ、階段、エレベータ等の別）、周辺施設の情報（例えばトイレ等）などであり得る。また、例えばポール２はユーザの障がいの有無に応じて、ユーザに案内すべき出口の種類を選択するようにしても良い。このように、ポール２は単にユーザを目的地へと案内する案内情報を生成するだけでなく、ユーザの属性情報に応じて案内情報の内容、あるいは案内情報の出力態様を変更する。国籍、母国語等が異なる多様な観光者に対応するため、ポール２が生成する画像は、矢印、番号、マーク等のように、記号、図形等の表記を用いた画像にすると好適であるが、図６のように文字情報も同時に出力しても良い。この時の文字情報はユーザの属性情報に応じた言語が好適であるが、図６のように複数の言語を同時に出力しても良い。
【００３８】
なお、上記ではユーザ本人の属性情報に基づいて案内情報を生成するものとしたが、案内情報生成の際に参照する属性情報はユーザ本人の属性に限定されない。例えば属性情報は、個々のタグ３毎に本システムの提供者から割り当てられた個別の情報、具体的にはタグ３毎に提供者から配布される特典情報であってもよい。特典情報は、例えば限定キャラクタによる案内音声などである。ポール２はタグ３から特典情報を読み出し、特典情報に応じて案内情報の出力態様を変更する。このように、属性情報はユーザ本人の属性に限定されない。
【００３９】
また、ポール２はタグ３に格納された属性情報だけでなく、その他の基準で案内情報の出力態様を変更してもよい。その他の基準は、例えばポール２の設置地点である。例えばポール２は、自装置の設置地点に応じたキャラクタ（例えばご当地キャラクタ）による案内情報を生成し、画像表示又は音声出力を行う。このように、ポール２は自装置の設置地点等に応じて案内情報の出力態様を変更してもよい。
【００４０】
ポール２は、生成した画像を表示部２４に表示すると共に、音声出力部２５を介して音声を出力する。ユーザは、ポール２から出力された案内に従い目的地に向かう。
【００４１】
図６右側に、目的地到着後の流れを図示している。目的地に到着後、端末１は、タグ３に格納された目的地を更新する処理を行う。
ポール２でユーザが案内を受けた後、端末１は、タグ３に記憶された目的地を新たな目的地に更新する必要があるか否か、判定を行う。例えば端末１は、現在位置を示す位置情報（例えばＧＰＳ（Global Positioning System）信号）を取得し、取得した位置情報に基づいて目的地に到着したか否かを判定することにより、目的地を更新する必要があるか否かを判定する。本実施の形態では、端末１は、ユーザが撮像部１７によって目的地（観光地）の画像を撮像した場合に、撮像時点の位置情報を取得し、目的地に到着したか否かを判定する。
【００４２】
自装置から所定範囲内にタグ３が位置する場合、端末１はタグ３から起動用データを読み出してアプリケーションプログラムを実行する。そして端末１は、目的地に到着済みである場合、各目的地と対応付けて格納された順序に従い、タグ３に格納された目的地を現在の目的地から次の目的地へ更新（変更）する。例えば端末１は、現在の目的地をタグ３から削除する。あるいは端末１は、現在の目的地に対して「到着済み」を表すフラグを立て、次の目的地を有効にする。端末１は、タグ３において各目的地に関連付けられた順序に従い上記の処理を行い、現在の目的地から次の目的地へと変更する。
【００４３】
上記の処理により、タグ３に格納された目的地が更新される。ポール２において再び案内を受ける場合、ポール２はタグ３から更新後の目的地を読み出し、更新後の目的地へ案内する案内情報を生成する。これにより、ユーザは次の目的地へと案内される。また、ポール２は現在の目的地がタグ３に記載される目的地の最後であるか否かを判定し、最後の目的地でないときのみ更新処理をすることとしても良い。この場合、最後の目的地として自宅や滞在先のホテルを登録しておくことで、誤って更新を行うことなく、帰宅することができる。また、自宅や滞在先のホテルの情報は通常の目的地情報とは別に、暗号化して記憶しても良い。
【００４４】
図７は、案内システムが実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図７に基づき、案内システムが実行する処理内容について説明する。
受付端末４は、所定の鍵情報を用いてユーザの属性情報を暗号化する（ステップＳ１１）。受付端末４は、暗号化した属性情報を、読取及び書込みが制限されていないタグ３の共有領域に書き込む（ステップＳ１２）。
【００４５】
端末１は、自装置から所定範囲内に位置するタグ３との間で近距離無線通信を行い、ユーザからの操作入力に従って目的地をタグ３の共有領域に書き込む（ステップＳ１３）。具体的には、端末１は、一又は複数の目的地を、各目的地の順序と対応付けて書き込む。
【００４６】
ポール２は、所定範囲内に近接したタグ３を検知したか否かを判定する（ステップＳ１４）。タグ３を検知していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ポール２は処理を待機する。タグ３を検知したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ポール２はタグ３の共有領域から目的地及び属性情報を読み出す（ステップＳ１５）。
【００４７】
ポール２は、受付端末４が暗号化に利用した鍵情報に対応する鍵情報に基づき、タグ３から読み出した属性情報を復号する（ステップＳ１６）。ポール２は、ステップＳ１５で読み出した目的地と、ステップＳ１６で復号した属性情報とに応じて、サーバ５から取得済みの周辺情報を参照して案内情報を生成する（ステップＳ１７）。ポール２は、生成した案内情報を表示し（ステップＳ１８）、処理をステップＳ１４に戻す。
【００４８】
ステップＳ１３の処理を実行後、端末１は、現在位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ１９）。例えば端末１は、自装置で画像を撮像した場合に、撮像時点の位置情報（例えばＧＰＳ信号）を取得する。端末１は、取得した位置情報に基づき、ユーザが目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ２０）。目的地に到着していないと判定した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、端末１は処理をステップＳ１９に戻す。
【００４９】
目的地に到着したと判定した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、端末１は、所定範囲内に位置するタグ３から起動用データ（起動情報）を読み出してアプリケーションプログラムを実行し、タグ３に記憶されている目的地を更新する（ステップＳ２１）。具体的には、端末１は、目的地に対応付けて記憶されている順序に従い、次の目的地を有効にする。
【００５０】
端末１は、次の目的地があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。次の目的地があると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、端末１は処理をステップＳ１９に戻す。次の目的地がないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、端末１は一連の処理を終了する。
【００５１】
なお、上記では本システムの利用用途として観光案内を一例に挙げたが、観光以外の用途で用いられてもよいことは勿論である。
【００５２】
以上より、本実施の形態１によれば、タグ３に格納された目的地を随時更新しながらポール２での案内を行うことで、ユーザを目的地へ適切に案内することができる。
【００５３】
また、本実施の形態１によれば、タグ３に複数の目的地を各目的地の順序と共に記憶しておき、更新の必要性に応じて目的地を更新する。これにより、複数の目的地にユーザを順次案内することができ、より適切な案内を行うことができる。
【００５４】
また、本実施の形態１によれば、端末１で取得した位置情報に応じて更新の必要性を判定する。これにより、目的地を更新すべきか否か適切に判断することができる。
【００５５】
また、本実施の形態１によれば、タグ３にアプリケーションプログラムを起動させる起動用データを記憶しておく。これにより、ユーザは端末１をタグ３に近づけるだけでアプリケーションを起動させることができ、目的地の設定や更新を便宜的に行うことができる。
【００５６】
また、本実施の形態１によれば、タグ３に属性情報を記憶しておき、ポール２は属性情報に応じた案内を行う。これにより、ユーザやその他の属性に応じてカスタマイズした案内を行うことができる。
【００５７】
また、本実施の形態１によれば、属性情報を暗号化して記憶しておくことで、例えばユーザの個人情報など、機密とすべき情報を安全に管理することができる。
【００５８】
また、本実施の形態１によれば、リーダ／ライタ２６を有するパネル２１０の上にディスプレイ付きの柱体２２０を立設させたポール２を用いて案内を行う。設置面に敷設されたパネル２１０にリーダ／ライタ２６を設けることで、靴に装着されたタグ３との間の近距離無線通信を好適に行うことができる。
【００５９】
（実施の形態２）
本実施の形態では、ポール２が目的地の更新を行う形態について述べる。なお、実施の形態１と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。
図８は、実施の形態２の案内方法に関する説明図である。図８に基づき、本実施の形態の概要について説明する。
【００６０】
実施の形態１と同様に、ポール２はタグ３から目的地を読み出し、案内情報を生成してユーザに提示する。ユーザは案内情報を参考に目的地に行き、次の目的地へ向かうため、再びポール２にて案内を受ける。再案内を行うポール２は前回と異なるポール２であってもよいが、本実施の形態では便宜上、同じポール２が再案内を行うものとして説明する。
【００６１】
ポール２はタグ３との間で通信を行い、ユーザの目的地を読み出して案内情報を生成する。この場合にポール２は、前回タグ３からデータを読み取った読取時刻、すなわちユーザに目的地を案内した時点から一定時間が経過したか否かを判定する。一定時間は固定の時間（例えば３０分間）としてもよく、前回案内した目的地（観光施設等）に応じて変動させてもよい。例えばポール２は、タグ３から初めてデータを読み取った際に、読取時刻をタグ３に書き込んでおく。ポール２は、初回のデータ読取時に記録した読取時刻を参照して、一定時間が経過したか否かを判定する。
【００６２】
ユーザに目的地を案内してから一定期間が経過した場合、ユーザは目的地での観光を済ませ、次の目的地へ向かうために案内を受けるものと考えることができる。そこでポール２は、一定期間が経過したか否かを判定することで、目的地の更新が必要か否かを判定する。一定期間が経過したと判定した場合、ポール２は、タグ３に格納された目的地を次の目的地に更新する。具体的には実施の形態１と同様に、ポール２は現在の目的地を削除、あるいは現在の目的地に対して「到着済み」のフラグを立て、次の目的地を有効にする。
【００６３】
ポール２は次の目的地への案内情報を生成して出力する。例えば図８に示すように、ポール２は次の目的地へと向かうための鉄道路線を案内する。なお、ポール２が生成する案内情報は路線情報に限定されず、次の目的地へ向かうルートを示す情報であればよい。以上より、移動中の端末１による操作を不要としながら、タグ３内の目的地情報を適宜に更新してユーザを各目的地に案内することができる。
【００６４】
なお、上記ではタグ３にポール２での読取時刻を記録するものとしたが、ポール２が各タグ３の読取時刻を記録しておいてもよい。この場合、例えばポール２はタグ３から目的地、属性情報等と共にタグ３のＩＤを読み出し、タグ３のＩＤと対応付けて読取時刻を記録しておけばよい。また、ポール２が読取時刻を記録する場合において、例えばポール２はサーバ５に読取時刻を通知し、他のポール２との間で読取時刻を共有することで、他のポール２でも目的地の更新を適宜行うことができる。
【００６５】
また、上記ではユーザが案内情報を見逃すことを想定して更新の必要性を判定するために一定時間を設けているが、判定基準とする一定時間は０秒としてもよい。これにより、ユーザは２回続けてポール２に読取を行わせることで現在の目的地をスキップし、次の目的地へ先に向かう利用方法も考えられる。
【００６６】
また、上記ではリーダ／ライタ２６によるタグ３の読み取りをトリガに目的地の更新等を行っているが、さらにポール２に別のセンサを取り付け、ユーザのアクションを検出することで目的地の更新等の処理を実行してもよい。例えば上述の目的地のスキップを行うに当たり、ポール２に振動センサ（振動検出部）を取り付けておく。ポール２は、前回タグ３を読み取ったタイミングとほぼ同じタイミング（前回の読取時刻から一定時間以下のタイミング）でタグ３を読み取り、かつ、ユーザがパネル２１０等に接触することによる振動動作（例えばつま先で突っつく動作）を振動センサで検出した場合、目的地の更新を行う。あるいはポール２は、振動センサによって検出した動作に応じて案内情報の表示態様を変更するなどしてもよい。このように、リーダ／ライタ２６以外のセンサをポール２に設けることで、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００６７】
図９は、実施の形態２に係る案内システムが実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
タグ３を検知したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ポール２は以下の処理を実行する。当該タグ３からのデータ読取が初回である場合、ポール２は、現在の時刻を読取時刻としてタグ３に記録する（ステップＳ２０１）。なお、２回目以降はステップＳ２０１をスキップする。ポール２は、タグ３に記録済みの読取時刻を参照して、読取時刻から一定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。一定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、ポール２は処理をステップＳ１５に移行する。一定時間が経過したと判定した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ポール２は、タグ３に記憶されている目的地を更新し（ステップＳ２０３）、処理をステップＳ１５に移行する。
【００６８】
以上より、本実施の形態２によれば、端末１ではなくポール２において目的地の更新を行うことも可能であり、ユーザは移動中（観光中）に端末１を操作する必要がなく、目的地への案内をより好適に行うことができる。
【００６９】
（実施の形態３）
図１０は、上述した形態のポール２の動作を示す機能ブロック図である。制御部２１がプログラムＰ２を実行することにより、ポール２は以下のように動作する。
取得部１０１は、ポール２の周辺情報を取得する。読取部１０２は、記録媒体から目的地を読み取る。出力部１０３は、前記周辺情報を参照して、前記目的地に応じた案内情報を出力する。
【００７０】
本実施の形態３は以上の如きであり、その他は実施の形態１及び２と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１  端末（携帯端末）
１１  制御部
１２  主記憶部
１３  通信部
１４  表示部
１５  入力部
１６  リーダ／ライタ
１７  撮像部
１８  補助記憶部
Ｐ１  プログラム
２  ポール（設置機器、表示装置）
２１  制御部
２２  主記憶部
２３  通信部
２４  表示部
２５  音声出力部
２６  リーダ／ライタ
２７  補助記憶部
Ｐ２  プログラム
３  タグ（記録媒体）
４  受付端末
５  サーバ
【図１】
2020071204.tif 000003
【図２】
2020071204.tif 000004
【図３】
2020071204.tif 000005
【図４】
2020071204.tif 000006
【図５】
2020071204.tif 000007
【図６】
2020071204.tif 000008
【図７】
2020071204.tif 000009
【図８】
2020071204.tif 000010
【図９】
2020071204.tif 000011
【図１０】
2020071204.tif 000012