(57)【要約】【課題】不具合の発生を防止することができる振動発生装置及び該振動発生装置を備えた電子機器を提供する。【解決手段】振動発生装置１１は、ハウジング２８と、ハウジング２８に対して相対移動可能に設けられた振動対象部品と、金属製のベース部４２と、金属製の可動部４１と、ベース部４１及び可動部４２の間に配置される帯状の形状記憶合金４０とを有し、形状記憶合金４０が通電を受けてその外形が小さくなるように変化した際に、ベース部４２がハウジング２８の第１の壁面に当接した状態で可動部４１がベース部４２から離間する一方向へと押し出されるアクチュエータ３０と、振動対象部品に固定され、可動部４１の一方向を向いた押出面４１ｃに当接した樹脂製のホルダ部品３２と、可動部４１を一方向とは逆の他方向へと弾性付勢する弾性部材３４と、を備える。【選択図】図２
2020071730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに対して相対移動可能に設けられた振動対象部品と、
金属製のベース部と、金属製の可動部と、前記ベース部及び前記可動部の間に配置される帯状の形状記憶合金とを有し、前記形状記憶合金が通電を受けてその外形が小さくなるように変化した際に、前記ベース部が前記ハウジングの第１の壁面に当接した状態で前記可動部が前記ベース部から離間する一方向へと押し出されるアクチュエータと、
前記振動対象部品に固定され、前記可動部の前記一方向を向いた押出面に当接した樹脂製のホルダ部品と、
前記可動部を前記一方向とは逆の他方向へと弾性付勢する弾性部材と、
を備えることを特徴とする振動発生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振動発生装置であって、
前記ホルダ部品、前記振動対象部品、及び前記弾性部材は、第１ねじを用いて固定されていることを特徴とする振動発生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の振動発生装置であって、
前記弾性部材は、金属製であり、
前記弾性部材と前記可動部との間が、前記ホルダ部品によって絶縁されていることを特徴とする振動発生装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の振動発生装置であって、
前記可動部は、前記押出面を間に挟んだ両端部にそれぞれ設けられた第２ねじを用いて前記ホルダ部品と固定されていることを特徴とする振動発生装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の振動発生装置であって、
前記ハウジングは、前記振動対象部品が移動可能な状態で載置された載置面と、前記載置面の一部に形成された開口部と、を有し、
前記ホルダ部品は、前記開口部を介して前記振動対象部品の前記載置面に対する対向面に固定されており、
前記ホルダ部品及び前記アクチュエータは、前記開口部の内側で移動可能に設けられていることを特徴とする振動発生装置。
【請求項６】
請求項５に記載の振動発生装置であって、
前記ハウジングは、前記開口部の第１縁部に設けられ、前記ベース部が当接した前記第１の壁面と、前記開口部の前記第１縁部と対向する第２縁部に設けられ、前記弾性部材が当接した第２の壁面と、を有することを特徴とする振動発生装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の振動発生装置であって、
前記アクチュエータ、前記ホルダ部品、及び前記弾性部材は、前記振動対象部品の振動方向を基準とした場合に、前記振動対象部品の中央部よりも一側に寄った位置に設けられていることを特徴とする振動発生装置。
【請求項８】
ハウジングと、
前記ハウジングに対して相対移動可能に設けられた振動対象部品と、
ベース部と、可動部と、前記ベース部及び前記可動部の間に配置される帯状の形状記憶合金とを有し、前記形状記憶合金が通電を受けてその外形が小さくなるように変化した際に、前記ベース部が前記ハウジングの壁面に当接した状態で前記可動部が前記ベース部から離間する一方向へと押し出されるアクチュエータと、
前記振動対象部品に固定され、前記可動部の前記一方向を向いた押出面に当接したホルダ部品と、
前記可動部を前記一方向とは逆の他方向へと弾性付勢する弾性部材と、
前記ホルダ部品、前記振動対象部品、及び前記弾性部材を固定したねじと、
を備えることを特徴とする振動発生装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の振動発生装置を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
請求項９に記載の電子機器であって、
前記振動対象部品は、タッチ操作可能なタッチ操作部、又はタッチ操作可能なディスプレイであることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動発生装置及び該振動発生装置を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノート型ＰＣやタブレット型ＰＣ等の電子機器は、薄型化の要望が大きい。このため、クリック入力可能なタッチパッドや押しボタン等の入力操作部は、その機械的な昇降動作をなくすことが求められている。そこで、この種の電子機器には、ユーザのタッチ入力操作に応じてアクチュエータを駆動することにより、機械的な昇降動作なしでユーザに触覚でクリック感を伝えるフィードバック技術（ＨＡＰＴＩＣＳ技術）が搭載される場合がある。例えば特許文献１には、形状記憶合金を用いたアクチュエータ（ＳＩＡ：Shape  memory  alloy  Impact  Actuator）をタッチパネルの振動発生装置として用いた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９５０１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような形状記憶合金を用いたアクチュエータは、形状記憶合金の放熱性能を確保し、形状記憶合金に対する繰り返しの通電を可能とするため、通常、形状記憶合金によって駆動される部材を金属製としている。一方、この部材は、タッチパッド等の振動対象部品と固定されるため、振動対象部品との間が絶縁されている必要がある。この絶縁が不十分であると、形状記憶合金への通電が短絡し、装置が不具合を生じることになる。ところが、上記特許文献１には、この部分の絶縁に関する考慮はない。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の課題を考慮してなされたものであり、不具合の発生を防止することができる振動発生装置及び該振動発生装置を備えた電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る振動発生装置は、ハウジングと、前記ハウジングに対して相対移動可能に設けられた振動対象部品と、金属製のベース部と、金属製の可動部と、前記ベース部及び前記可動部の間に配置される帯状の形状記憶合金とを有し、前記形状記憶合金が通電を受けてその外形が小さくなるように変化した際に、前記ベース部が前記ハウジングの第１の壁面に当接した状態で前記可動部が前記ベース部から離間する一方向へと押し出されるアクチュエータと、前記振動対象部品に固定され、前記可動部の前記一方向を向いた押出面に当接した樹脂製のホルダ部品と、前記可動部を前記一方向とは逆の他方向へと弾性付勢する弾性部材と、を備える。
【０００７】
このような構成によれば、形状記憶合金を用いたアクチュエータを構成する金属製の可動部と連結されたホルダ部品を樹脂材料で構成している。このため、形状記憶合金に通電した際、ホルダ部品を介した短絡が発生することがなく、当該振動発生装置やこれが搭載される電子機器に不具合を生じることを防止できる。
【０００８】
前記ホルダ部品、前記振動対象部品、及び前記弾性部材は、第１ねじを用いて固定された構成としてもよい。そうすると、振動発生装置の組付時、アクチュエータ及び弾性部材の位置決めを容易に且つ高精度に行うことができる。
【０００９】
前記弾性部材は、金属製であり、前記弾性部材と前記可動部との間が、前記ホルダ部品によって絶縁された構成としてもよい。そうすると、形状記憶合金への通電時、可動部から弾性部材を介してハウジングへと短絡することを防止できる。しかも、金属よりも衝撃伝達性の低い樹脂製のホルダ部品を剛性のある金属製の弾性部材で支持している。これにより、樹脂製のホルダ部品を用いつつも、アクチュエータからの振動を振動対象部品に対してより効率よく伝達できる。
【００１０】
前記可動部は、前記押出面を間に挟んだ両端部にそれぞれ設けられた第２ねじを用いて前記ホルダ部品と固定された構成としてもよい。そうすると、可動部の押出面をホルダ部品に対して確実に押し当てることができ、アクチュエータの振動を振動対象部品により確実に伝達することができる。
【００１１】
前記ハウジングは、前記振動対象部品が移動可能な状態で載置された載置面と、前記載置面の一部に形成された開口部と、を有し、前記ホルダ部品は、前記開口部を介して前記振動対象部品の前記載置面に対する対向面に固定されており、前記ホルダ部品及び前記アクチュエータは、前記開口部の内側で移動可能に設けられた構成としてもよい。
【００１２】
前記ハウジングは、前記開口部の第１縁部に設けられ、前記ベース部が当接した前記第１の壁面と、前記開口部の前記第１縁部と対向する第２縁部に設けられ、前記弾性部材が当接した第２の壁面と、を有する構成としてもよい。
【００１３】
前記アクチュエータ、前記ホルダ部品、及び前記弾性部材は、前記振動対象部品の振動方向を基準とした場合に、前記振動対象部品の中央部よりも一側に寄った位置に設けられた構成としてもよい。そうすると、アクチュエータ、ホルダ部品及び弾性部材が、振動対象部品の一面から突出して設けられた場合であっても、これらアクチュエータ等が振動対象部品の一面側で一側のみに集約配置される。その結果、アクチュエータが配置されない振動対象部品の一面側の他側に大きなスペースを確保でき、このスペースに他の部品等を配置できる。
【００１４】
本発明の第２態様に係る振動発生装置は、ハウジングと、前記ハウジングに対して相対移動可能に設けられた振動対象部品と、ベース部と、可動部と、前記ベース部及び前記可動部の間に配置される帯状の形状記憶合金とを有し、前記形状記憶合金が通電を受けてその外形が小さくなるように変化した際に、前記ベース部が前記ハウジングの壁面に当接した状態で前記可動部が前記ベース部から離間する一方向へと押し出されるアクチュエータと、前記振動対象部品に固定され、前記可動部の前記一方向を向いた押出面に当接したホルダ部品と、前記可動部を前記一方向とは逆の他方向へと弾性付勢する弾性部材と、前記ホルダ部品、前記振動対象部品、及び前記弾性部材を固定したねじと、を備える。
【００１５】
このような構成によれば、振動発生装置の組付時、アクチュエータ及び弾性部材の位置決めを容易に且つ高精度に行うことができる。
【００１６】
本発明の第３態様に係る電子機器は、上記構成の振動発生装置を備える。また、前記振動対象部品は、タッチ操作可能なタッチ操作部、又はタッチ操作可能なディスプレイで構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の上記態様によれば、振動発生装置やこれを搭載した電子機器等の不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る電子機器の斜視図である。
【図２】図２は、振動発生装置及びタッチ操作部の構成を模式的に示す底面図である。
【図３】図３は、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う構成を模式的に示す断面図である。
【図４】図４は、振動発生装置及びその周辺部を底面側から見た斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、振動発生装置の構成を模式的に示した要部拡大底面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示す状態からアクチュエータが駆動された状態を模式的に示した要部拡大底面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、振動発生装置の構成を模式的に示した側面断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示す状態からアクチュエータが駆動された状態を模式的に示した側面断面図である。
【図７】図７は、変形例に係るアクチュエータを用いた振動発生装置の構成を模式的に示した要部拡大底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る振動発生装置について、この装置を備えた電子機器を例示して好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る電子機器１０の斜視図である。電子機器１０は、本体筐体１２とディスプレイ筐体１４とをヒンジ１６で回動可能に連結したノート型ＰＣである。本実施形態では電子機器１０としてノート型ＰＣを例示するが、電子機器１０はタブレット型ＰＣやスマートフォン等であってもよい。
【００２１】
本体筐体１２は、樹脂や金属で形成された箱状の筐体であり、内部に図示しない基板、演算処理装置、ハードディスク装置、メモリ等の各種電子部品を収納している。本体筐体１２の上面１２ａには、キーボード１８及びタッチ操作部２０が設けられている。キーボード１８の略中央にはポインティングスティック２２が設けられている。キーボード１８とタッチ操作部２０との間には、３個の押しボタン２４，２５，２６が設けられている。ディスプレイ筐体１４は、樹脂や金属で形成された箱状の筐体の前面に液晶ディスプレイ等のディスプレイ１４ａを有する。
【００２２】
タッチ操作部２０及びポインティングスティック２２はディスプレイ１４ａに表示されるカーソル（マウスポインタ）を操作するためのものであり、マウスの代わりとして操作可能な入力操作部である。タッチ操作部２０は、指先等でなぞるなぞり操作と、指先等で押圧するクリック操作とが可能なクリック可能なタッチパッド（クリックパッド）として構成されている。タッチ操作部２０は、クリック操作時に昇降動作する機構を備えていない。そこで、本実施形態の電子機器１０は、タッチ操作部２０に対するタッチ入力操作が行われた際にタッチ操作部２０に振動を発生させる振動発生装置１１を搭載している（図２及び図３参照）。押しボタン２４〜２６は、タッチ操作部２０又はポインティングスティック２２によるカーソル操作と連係して機能する。押しボタン２４〜２６は、それぞれ一般的なマウスでの左ボタン、中央ボタン、右ボタンに対応するクリック操作ボタンである。
【００２３】
以下では、振動発生装置１１及びタッチ操作部２０について、図１に示す電子機器１０に搭載された状態での使用形態を基準とし、手前側を前、奥側を後、厚み方向を上下、幅方向を左右と呼んで説明する。なお、これらの方向は説明の便宜上のものである。従って、製品に搭載された振動発生装置１１の配置や設置姿勢により、例えば上記の上下方向や左右方向が反転することもある。
【００２４】
図２は、振動発生装置１１及びタッチ操作部２０の構成を模式的に示す底面図である。図３は、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う構成を模式的に示す断面図である。図４は、振動発生装置１１及びその周辺部を底面側から見た斜視図である。
【００２５】
振動発生装置１１は、振動対象部品であるタッチ操作部２０を振動させる装置である。図２〜図４に示すように、振動発生装置１１は、ハウジング２８と、アクチュエータ３０と、ホルダ部品３２と、弾性部材３４と、を備える。
【００２６】
タッチ操作部２０は、プレート状部材であるハウジング２８の載置面２８ｅ上で相対移動可能に支持されている。タッチ操作部２０は、例えば下から上に向かって順に、ベースプレート３６と、基板３７と、パッドプレート３８とを積層した３層構造である。
【００２７】
ベースプレート３６は、タッチ操作部２０の底板となるプレート状部材である。ベースプレート３６は、アルミニウムやステンレス等の金属薄板で形成され、各所に開口や切り起こしが形成されている。ベースプレート３６は、その下面３６ｂが載置面２８ｅに対する対向面となり、載置面２８ｅ上に摺動可能に載置されている。基板３７は、ベースプレート３６の上面に積層され、パッドプレート３８の入力面３８ａに対するなぞり操作やクリック操作等のタッチ入力操作を検出するセンサである。基板３７は、ベースプレート３６の上面に接着剤や両面テープ等によって固着される。基板３７は、ベースプレート３６の開口部３６ａとハウジング２８の開口部２８ａとを通過した配線３９により、本体筐体１２内のメイン基板（マザーボード）と接続される。パッドプレート３８は、基板３７の上面に積層され、その上面がタッチ入力操作を受け付ける入力面３８ａとなる。パッドプレート３８は、ガラス板や樹脂板で形成されている。パッドプレート３８は、基板３７の上面に接着剤や両面テープ等によって固着される。
【００２８】
ハウジング２８は、タッチ操作部２０及び振動発生装置１１を本体筐体１２に対して支持したブラケットである。ハウジング２８は、アルミニウムやステンレス等の金属薄板で形成され、各所に開口や切り起こしが形成されている。ハウジング２８は、本体筐体１２の上面１２ａに形成された収納凹部１２ｂ内で固定され、タッチ操作部２０を上面１２ａに露出させる（図２参照）。ハウジング２８の後端部には、押しボタン２４〜２６が支持されている。ハウジング２８は、本体筐体１２と一体成形されてもよい。
【００２９】
図２に示すように、ハウジング２８の各所には、前後方向に延びたガイド孔２８ｆ及び位置決め孔２８ｈが形成されている。ガイド孔２８ｆには、ガイドピン６０が前後方向に移動可能に挿通されている。位置決め孔２８ｈには、位置決めピン６２が左右方向に移動不能に且つ前後方向に移動可能に挿通されている。ガイドピン６０及び位置決めピン６２は、ベースプレート３６の下面３６ｂから突出するように設けられている。これにより、タッチ操作部２０は、ハウジング２８の載置面２８ｅ上で前後方向の移動が許容され、左右方向への移動が規制された状態で支持されている。
【００３０】
アクチュエータ３０は、タッチ操作部２０に対してタッチ入力操作が行われた際にタッチ操作部２０を振動させ、これによりユーザにクリック感を付与するものである。本実施形態のアクチュエータ３０は、タッチ操作部２０に対するクリック操作に応じて振動を発生し、なぞり操作に対しては振動を発生しないように制御されるが、なぞり操作時に振動を発生させるように制御されてもよい。アクチュエータ３０は、形状記憶合金４０を用いたアクチュエータ（ＳＩＡ：Ｓｈａｐｅ  ｍｅｍｏｒｙ  ａｌｌｏｙ  Ｉｍｐａｃｔ  Ａｃｔｕａｔｏｒ）である。
【００３１】
図２及び図３に示すように、アクチュエータ３０は、形状記憶合金４０と、可動部４１と、ベース部４２とを有する。アクチュエータ３０は、ホルダ部品３２を介してタッチ操作部２０の下面側に支持され、ハウジング２８の開口部２８ａ内に配設されている。アクチュエータ３０は、ベースプレート３６の下面３６ｂとの間に僅かな隙間を有している（図３参照）。アクチュエータ３０は、形状記憶合金４０が伸縮することで可動部４１とベース部４２とが相対移動し、これにより振動を発生させる。アクチュエータ３０は、タッチ操作部２０を例えば６Ｇ程度の加速度で素早く振動させ、ユーザに確実なクリック感を付与することができる。
【００３２】
可動部４１は、アルミニウムや銅のような熱伝導率の高い金属で形成された厚肉の板状部材である。可動部４１は、左右方向に延在する波形状の曲面で形成された波形状面４１ａと、波形状面４１ａの左右端部からそれぞれ左右に突出したフランジ状の支持片４１ｂ，４１ｂとを有する。各支持片４１ｂの端部は、金属製のねじ４６を用いてホルダ部品３２と締結されている。
【００３３】
ベース部４２は、アルミニウムや銅のような熱伝導率の高い金属で形成された厚肉の板状部材である。ベース部４２は、左右方向に延在する波形状の曲面で形成された波形状面４２ａを有する。ベース部４２の波形状面４２ａは、可動部４１の波形状面４１ａと密着可能な形状を有し、その間に形状記憶合金４０を挟持している。ベース部４２は、その後面４２ｂがハウジング２８の開口部２８ａの後端面２８ｂに当接している。後面４２ｂの左右両端には、前側に凹んだ凹状部が形成されると共に、この凹状部に板ばね４８の一端がそれぞれ配置されている。板ばね４８は、クランク形状を有し、他端が可動部４１の支持片４１ｂに対して金属製のねじ５０を用いて固定されている。各板ばね４８は、ベース部４２を可動部４１に対して保持すると共に、ベース部４２を可動部４１側へと常時付勢し、波形状面４２ａを形状記憶合金４０を挟んで波形状面４１ａに圧接している。
【００３４】
形状記憶合金４０は、所定温度以上に加熱すると元の形状に復帰する性質を有する合金であり、図示しない駆動電源と接続されている。形状記憶合金４０は、糸状或いは帯状の薄板であり、可動部４１とベース部４２の波形状面４１ａ，４２ａ間に挟持されている。形状記憶合金４０は、波形状面４１ａ，４２ａ間の外側に飛び出した左右端部が可動部４１の支持片４１ｂに対してそれぞれ金属製のねじ５２を用いて固定されている。可動部４１の各支持片４１ｂには、ねじ４６を用いて板ばね状の給電端子５４がそれぞれ取り付けられている。左右の給電端子５４は、形状記憶合金４０の左右端部と電気的に接続されている。各給電端子５４は、ベースプレート３６の開口部３６ａを通過して基板３７上の給電パッド５５に押し付けられている。これにより、形状記憶合金４０は、給電パッド５５及び給電端子５４を経由して図示しない駆動電源と電気的に接続されている。
【００３５】
形状記憶合金４０は、駆動電源からの通電がない非通電時は、長手方向が波形状に伸び、波形状面４１ａ，４２ａ間で各波形状面４１ａ，４２ａに沿った波形状となる（図２及び図５Ａ参照）。形状記憶合金４０は、駆動電源からの通電時はジュール熱で所定温度以上となり、これにより左右方向に縮んで波の振幅が減少した元の形状に復帰して波形状面４１ａ，４２ａ間を押し開き、可動部４１とベース部４２との間を離間させる（図５Ｂ参照）。
【００３６】
ホルダ部品３２は、アクチュエータ３０の前側に設けられた樹脂製の部品である。ホルダ部品３２は、上方に起立した当接板３２ａと、当接板３２ａの前側で前方に延びた取付板３２ｂとを有するＬ字の板状部材である。
【００３７】
当接板３２ａは、左右両端部の後面からそれぞれ突出したボス３２ｃと、左右のボス３２ｃ，３２ｃ間の中央部分から後方へと僅かに膨出した当接面３２ｄとを有する。各ボス３２ｃには、例えばインサートナットによる雌ねじが形成されており、その頂面が各支持片４１ｂの前面との間に僅かな隙間を介して配置されている。各ボス３２ｃには、各支持片４１ｂを挿通したねじ４６が締結され、これによりホルダ部品３２が可動部４１と連結されている。当接面３２ｄは、アクチュエータ３０の可動部４１の押出面４１ｃと当接している。
【００３８】
取付板３２ｂは、その上面がベースプレート３６の下面３６ｂに当接した状態で、左右一対のねじ５６，５６を用いてベースプレート３６と締結されている。つまり、ホルダ部品３２は、タッチ操作部２０と連結され、同時に可動部４１と連結されている。取付板３２ｂの下面には、弾性部材３４の取付部５８が重ねて固定されている。取付部５８は、ねじ５６によって取付板３２ｂと共にベースプレート３６に対して共締めされている（図３参照）。ねじ５６は、取付板３２ｂの取付孔３２ｅと、取付部５８の取付孔５８ａに挿通される。取付孔３２ｅ，５８ａは、ねじ５６の軸部やねじ部よりも、少なくとも前後方向に長尺な長孔であり、ねじ５６の締結時に取付板３２ｂや取付部５８の位置調整が可能である（図３参照）。
【００３９】
弾性部材３４は、平面視略Ｖ字形状に形成された金属製の板ばねであり、取付板３２ｂの下面に固定された取付部５８の後端から下方に屈曲形成されている。弾性部材３４は、前側に突出したＶ字の左右先端部が、それぞれハウジング２８の開口部２８ａの前端面２８ｃに当接している。弾性部材３４は、ホルダ部品３２を介して可動部４１を後方に向かって常時付勢している。本実施形態の場合、前端面２８ｃは、開口部２８ａの前縁部から下方に屈曲させた突出板２８ｄの後面に形成されている。取付部５８の中央には、ホルダ部品３２の取付板３２ｂから突出した位置決めピン３２ｆが挿入された位置決め孔５８ｂが形成されている。取付部５８の後端部には、ホルダ部品３２の当接板３２ａに当接したストッパ片５８ｃが設けられている（図４参照）。弾性部材３４は、例えばホルダ部品３２の当接板３２ａの前面と、ハウジング２８の前端面２８ｃとの間に設けられたコイルばね等で構成されてもよい。
【００４０】
このような振動発生装置１１は、上記した通り、ホルダ部品３２が樹脂材料で形成されている。このため、ホルダ部品３２は、給電端子５４が設けられた金属製の可動部４１に対して絶縁されている。従って、形状記憶合金４０への通電時、ホルダ部品３２が給電端子５４が固定された左右の支持片４１ｂ，４１ｂ間を短絡させることがない。また、金属製の可動部４１と弾性部材３４との間もホルダ部品３２によって絶縁されている。このため、形状記憶合金４０への通電時、可動部４１から弾性部材３４を介してハウジング２８へと短絡することもない。
【００４１】
次に、タッチ操作部２０にタッチ入力操作を行った際の振動発生装置１１の動作を説明する。
【００４２】
タッチ操作部２０に対するタッチ入力操作が行われていない状態では、形状記憶合金４０は非通電状態にある。この状態では、アクチュエータ３０は、図２、図５Ａ及び図６Ａに示すように、形状記憶合金４０が波形状に伸び、形状記憶合金４０を挟んで可動部４１の波形状面４１ａとベース部４２の波形状面４２ａとが最も接近した初期位置にある。この初期位置では、弾性部材３４の付勢力により、可動部４１がハウジング２８に対して最も後側に移動した位置にある。このため、タッチ操作部２０についても、ハウジング２８の載置面２８ｅ上で最も後側に移動した位置にある（図３及び図６Ａ参照）。
【００４３】
この状態から、ユーザが例えば指先で入力面３８ａにクリック操作を行うと、このクリック操作が基板３７で検出され、形状記憶合金４０に対する通電が行われる。その結果、所定温度以上となった形状記憶合金４０が左右方向に縮んだ元の形状に復帰し、その外形が小さくなるように変化することで波形状面４１ａ，４２ａ間を押し開き、可動部４１とベース部４２との間を離間させる（図５Ｂ及び図６Ｂ参照）。ここで、ベース部４２は、その後面４２ｂがハウジング２８の後端面２８ｂに当接している。このため、ベース部４２の前後方向位置は変化せず、相対的に可動部４１が弾性部材３４の付勢力に抗して開口部２８ａ内で前方へと押し出される。続いて、可動部４１は、今度は前端面２８ｃに当接している弾性部材３４の付勢力によって後方へと押し戻される。
【００４４】
本実施形態の場合、アクチュエータ３０は、例えば入力面３８ａに対するクリック操作の操作時間や操作圧力等に基づき、形状記憶合金４０に対して所定周波数で断続的な通電が行われる。その結果、可動部４１は、形状記憶合金４０による押し出し力と弾性部材３４の押し戻し力とにより、開口部２８ａ内で前後方向に振動する。これにより、タッチ操作部２０が可動部４１と共に前後方向に振動し、ユーザは所定のクリック感を得ることができる。
【００４５】
この際、本実施形態の振動発生装置１１では、ねじ４６を用いて金属製の可動部４１と連結されたホルダ部品３２を樹脂材料で構成している。このため、形状記憶合金４０に通電した際、形状記憶合金４０の左右端部を支持した左右の支持片４１ｂ，４１ｂ間がホルダ部品３２を介して短絡することがなく、振動発生装置１１や電子機器１０に不具合を生じることを防止できる。
【００４６】
ところで、振動発生装置１１は、アクチュエータ３０の振動をタッチ操作部２０に確実に伝達できる必要がある。このため、ベース部４２は、その後面４２ｂがハウジング２８の後端面２８ｂに対して片当たり等せずに確実に面で接触した状態で、弾性部材３４の付勢力によって安定して押し付けられている必要がある。そこで、本実施形態の振動発生装置１１は、ホルダ部品３２をタッチ操作部２０に対して固定するねじ５６で弾性部材３４を共締めした構成としている。このため、振動発生装置１１は、その組付時、ハウジング２８の後端面２８ｂと前端面２８ｃとの間で、アクチュエータ３０及び弾性部材３４の位置決めを容易に行うことができる。すなわち、振動発生装置１１は、例えば弾性部材３４の付勢力を利用してベース部４２の後面４２ｂを後端面２８ｂに押し付け、そのままねじ５６を締結することができる。これにより、アクチュエータ３０を容易に位置決め支持することができ、後面４２ｂが後端面２８ｂとの隙間もなくすことができる。振動発生装置１１は、弾性部材３４をホルダ部品３２と共締めせず、例えば弾性部材３４をねじ５６とは別のねじでホルダ部品３２に固定し、或いは弾性部材３４をタッチ操作部２０に直接的に固定した構成としてもよい。
【００４７】
可動部４１は、ホルダ部品３２の当接面３２ｄに当接する押出面４１ｃの左右両側に、押出面４１ｃよりも多少後方にオフセットして配置された支持片４１ｂを有する。そして、左右の支持片４１ｂ，４１ｂがそれぞれホルダ部品３２の当接板３２ａの左右両端部に対してねじ４６を用いて固定されている。このため、左右のねじ４６，４６間で可動部４１の押出面４１ｃとホルダ部品３２の当接面３２ｄとを確実に押し当てることができる。その結果、振動発生装置１１は、アクチュエータ３０の振動をタッチ操作部２０により確実に伝達することができる。しかも、ホルダ部品３２が樹脂材料で形成されているため、当接面３２ｄが金属製の押出面４１ｃよりも軟質である。このため、当接面３２ｄが押出面４１ｃに押し付けられた際、押出面４１ｃが変形せずに当接面３２ｄのみが変形する。従って、両面４１ｃ，３２ｄ間に隙間が形成されることがなく、また可動部４１が変形してアクチュエータ３０が所望の振動を発生できない事態の発生も防止できる。
【００４８】
当該振動発生装置１１は、アクチュエータ３０、ホルダ部品３２及び弾性部材３４が、タッチ操作部２０の振動方向（前後方向）を基準とした場合に、タッチ操作部２０の中央部よりも後側に寄った位置にある。このため、図２に示すように、タッチ操作部２０の下面３６ｂから下方に大きく突出したアクチュエータ３０が後端側のみに集約配置される。その結果、アクチュエータ３０が配置されないタッチ操作部２０の前部下方に大きなスペースが確保される。従って、このスペースには、例えば電子機器１０のバッテリ装置６４（図２参照）を配置することができ、デッドスペースの発生を低減できる。
【００４９】
当該振動発生装置１１は、樹脂製のホルダ部品３２の当接板３２ａの裏面に金属製のストッパ片５８ｃを介して金属製の弾性部材３４を設けている。つまり、当該振動発生装置１１は、金属よりも衝撃伝達性の低い樹脂製のホルダ部品３２を剛性のある金属製の弾性部材３４で支持している。これにより、樹脂製のホルダ部品３２を用いつつも、アクチュエータ３０からの振動をタッチ操作部２０に対してより効率よく伝達できる。
【００５０】
図７は、変形例に係るアクチュエータ３０Ａを用いた振動発生装置１１の構成を模式的に示した要部拡大底面図である。
【００５１】
上記したアクチュエータ３０は、図２及び図５Ａに示すように、可動部４１に給電端子５４を設けた構成である。これに対し、図７に示すアクチュエータ３０Ａは、図５Ａに示すアクチュエータ３０を前後反転したような構成である。このアクチュエータ３０Ａは、可動部４１から支持片４１ｂを無くし、代わりにベース部４２に支持片４１ｂを設けて給電端子５４を固定している。アクチュエータ３０Ａは、ベース部４２の左右の支持片４１ｂとハウジング２８の後端面２８ｂとの間に円筒状のボス６６７９を設け、ボス６６を介してねじ４６でベース部４２とハウジング２８とを固定している。アクチュエータ３０Ａの可動部４１についても、押出面４１ｃがホルダ部品３２の当接面３２ｄに当接している。従って、このようなアクチュエータ３０Ａを用いた振動発生装置１１においても、通電時に形状記憶合金４０が元の形状に復帰すると、可動部４１が弾性部材３４の付勢力に抗して前方に移動し、開口部２８ａ内で前後方向に振動する。
【００５２】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【００５３】
上記では、タッチ操作部２０としてクリックパッドを例示したが、タッチ操作部２０はクリックパッド以外のタッチ入力操作を行うもの、例えばディスプレイ１４ａのタッチパネルに適用してもよく、押しボタン２４〜２６やキーボード１８に適用してもよい。
【００５４】
上記ではアクチュエータ３０（７８）は、前後方向の振動を発生し、タッチ操作部２０を前後方向に振動させる構成を例示した。しかしながら、アクチュエータ３０（３０Ａ）は、タッチ操作部２０を左右方向或いは前後左右方向に振動させる構成でもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０  電子機器
１１  振動発生装置
１２  本体筐体
１４  ディスプレイ筐体
１４ａ  ディスプレイ
２０  タッチ操作部
２８  ハウジング
２８ａ，３６ａ  開口部
２８ｂ  後端面
２８ｃ  前端面
２８ｅ  載置面
３０，３０Ａ  アクチュエータ
３２  ホルダ部品
３２ａ  当接板
３２ｂ  取付板
３２ｄ  当接面
３４  弾性部材
４０  形状記憶合金
４１  可動部
４１ｃ  押出面
４２  ベース部
４２ｂ  後面
４６，５０，５２，５６  ねじ
５４  給電端子
５８  取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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