(57)【要約】【課題】においで利用者を誘導できるバーチャルリアリティシステムを提供する。【解決手段】バーチャルリアリティシステムは、ヘッドマウントディスプレイ装置と、においで利用者を所定の方向に誘導するようにガスを出力する複数のガス出力部を有するガス出力装置と、利用者の位置を取得する位置取得部と、利用者が向く方向を取得する方向取得部と、利用者の位置と、当該位置における利用者が向く方向と、当該位置における当該方向に応じて選択されるガス出力部とを関連付けたガス出力データベースであって、当該ガス出力部は、所定の現実空間の外縁から遠ざかる方向に利用者を誘導するように選択される、ガス出力データベースを格納するデータ格納部と、位置取得部で取得される位置と、方向取得部で取得される方向とに応じてガス出力データベースから抽出されるガス出力部を用いて、抽出されるガス出力部にガスを出力させる出力制御部とを含む。【選択図】図１
2020056692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が頭部に装着し、仮想空間の画像を表示するヘッドマウントディスプレイ装置と、
所定のにおいで前記利用者を所定の方向に誘導するように、前記所定のにおいを有するガスを出力する複数のガス出力部と、
有限の広さを有する所定の現実空間における前記利用者の位置を取得する位置取得部と、
前記所定の現実空間において前記利用者が向く方向を取得する方向取得部と、
前記所定の現実空間における前記利用者の位置と、当該位置における前記利用者が向く方向と、当該位置における当該方向に応じて選択されるガス出力部とを関連付けたガス出力データベースであって、当該ガス出力部は、前記所定の現実空間の外縁から遠ざかる方向に前記利用者を誘導するように選択される、ガス出力データベースを格納するデータ格納部と、
前記位置取得部によって取得される位置と、前記方向取得部によって取得される方向とに応じて前記ガス出力データベースから抽出されるガス出力部を用いて、前記抽出されるガス出力部に前記ガスを出力させる出力制御部と
を含む、バーチャルリアリティシステム。
【請求項２】
前記ガス出力データベースは、前記利用者の位置が前記所定の現実空間の前記外縁の所定距離手前の境界を外側に越えた外縁領域において、前記所定の現実空間における前記利用者の位置と、当該位置における前記利用者が向く方向と、当該位置における当該方向に応じて選択されるガス出力部とを関連付けたデータベースであり、
前記出力制御部は、前記利用者の位置が前記外縁領域内にあるときに、前記抽出されるガス出力部に前記抽出される出力強度で前記ガスを出力させる、請求項１記載のバーチャルリアリティシステム。
【請求項３】
前記ガス出力データベースにおいて、前記ガス出力部は、前記利用者が向く方向に対して所定角度の方向に誘導することによって、前記所定の現実空間の外縁から遠ざかる方向に前記利用者を誘導するように選択される、請求項１又は２記載のバーチャルリアリティシステム。
【請求項４】
前記ガス出力データベースは、前記選択されるガス出力部が前記ガスを出力する出力強度をさらに関連付けたデータベースであり、
前記出力制御部は、前記位置取得部によって取得される位置と、前記方向取得部によって取得される方向とに応じて前記ガス出力データベースから抽出されるガス出力部及び出力強度を用いて、前記抽出されるガス出力部に前記抽出される出力強度で前記ガスを出力させる、請求項１乃至３のいずれか一項記載のバーチャルリアリティシステム。
【請求項５】
前記出力強度は、前記位置取得部によって取得される位置から前記選択されるガス出力部までの距離が短いほど大きく設定される、請求項４記載のバーチャルリアリティシステム。
【請求項６】
前記複数のガス出力部は、ウェアラブル型である、請求項１乃至５のいずれか一項記載のバーチャルリアリティシステム。
【請求項７】
前記ガスを貯容するタンクと、
前記タンクに接続される複数のガス管と、
前記複数のガス管にそれぞれ設けられる複数の遮断弁と
をさらに含み、
前記複数のガス出力部は、前記複数のガス管のガス排出口である、請求項１乃至６のいずれか一項記載のバーチャルリアリティシステム。
【請求項８】
前記利用者の鼻の周りに配置されるガスセンサをさらに含み、
前記データ格納部は、前記複数のガス出力部によって出力されるガスの分布特性を表すデータをさらに格納しており、
前記出力制御部は、前記分布特性と、前記ガスセンサによって検出されるガスの分布特性が等しくなるように、前記複数のガス出力部から出力するガス量を補正する、請求項１乃至７のいずれか一項記載のバーチャルリアリティシステム。
【請求項９】
出発地から目的地までの経路を地図上に表す経路データを格納するデータ格納部と、
前記経路を表示する表示部と、
所定のにおいで利用者を所定の方向に誘導するように、前記所定のにおいを有するガスを出力する複数のガス出力部と、
前記利用者の位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部によって取得される位置と、前記経路データとに基づいて、前記複数のガス出力部のうちのいずれかのガス出力部を選択し、前記選択したガス出力部に前記ガスを出力させる出力制御部と
を含む、進行方向案内システム。
【請求項１０】
利用者が頭部に装着し、仮想空間の画像を表示するヘッドマウントディスプレイ装置と、
所定のにおいで前記利用者を所定の方向に誘導するように、前記所定のにおいを有するガスを出力する複数のガス出力部と、
有限の広さを有する所定の現実空間における前記利用者の位置を取得する位置取得部と、
前記所定の現実空間において前記利用者が向く方向を取得する方向取得部と、
前記所定の現実空間における前記利用者の位置と、当該位置における前記利用者が向く方向と、当該位置における当該方向に応じて選択されるガス出力部とを関連付けたガス出力データベースであって、当該ガス出力部は、前記所定の現実空間の外縁から遠ざかる方向に前記利用者を誘導するように選択される、ガス出力データベースを格納するデータ格納部と
を含むバーチャルリアリティシステムの制御方法であって、
前記位置取得部によって取得される位置と、前記方向取得部によって取得される方向とに応じて前記ガス出力データベースから抽出されるガス出力部を用いて、前記抽出されるガス出力部に前記ガスを出力させる、バーチャルリアリティシステムの制御方法。
【請求項１１】
出発地から目的地までの経路を地図上に表す経路データを格納するデータ格納部と、
前記経路を表示する表示部と、
所定のにおいで利用者を所定の方向に誘導するように、前記所定のにおいを有するガスを出力する複数のガス出力部と、
前記利用者の位置を取得する位置取得部と
を含む、進行方向案内システムの制御方法であって、
前記位置取得部によって取得される位置と、前記経路データとに基づいて、前記複数のガス出力部のうちのいずれかのガス出力部を選択し、前記選択したガス出力部に前記ガスを出力させる、進行方向案内システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーチャルリアリティシステム、進行方向案内システム、バーチャルリアリティシステムの制御方法、及び、進行方向案内システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、気流を発生させ、発生させた気流を人物に対して当てて空気触覚を提示する空気触覚提示手段と、香り入り気流を発生させて香りを提示する香り提示手段と、映像情報及び音情報の少なくとも一方と該映像情報及び音情報の少なくとも一方に関連付けられた香り情報とを含むコンテンツを再生する再生手段と、を備える香り付き映像提示装置がある。
【０００３】
前記空気触覚提示手段が、前記再生手段による映像情報及び音情報の少なくとも一方の再生中に前記香り情報に示されたタイミングに前記気流を発生して空気触覚を提示し、前記香り提示手段が、前記空気触覚提示手段による空気触覚の提示後に前記香り入り気流を発生して香りを提示する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６２３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の香り付き映像提示装置は、においを利用して利用者を誘導することを行っていない。
【０００６】
そこで、においで利用者を誘導できるバーチャルリアリティシステム、進行方向案内システム、バーチャルリアリティシステムの制御方法、及び、進行方向案内システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態のバーチャルリアリティシステムは、利用者が頭部に装着し、仮想空間の画像を表示するヘッドマウントディスプレイ装置と、所定のにおいで前記利用者を所定の方向に誘導するように、前記所定のにおいを有するガスを出力する複数のガス出力部と、有限の広さを有する所定の現実空間における前記利用者の位置を取得する位置取得部と、前記所定の現実空間において前記利用者が向く方向を取得する方向取得部と、前記所定の現実空間における前記利用者の位置と、当該位置における前記利用者が向く方向と、当該位置における当該方向に応じて選択されるガス出力部とを関連付けたガス出力データベースであって、当該ガス出力部は、前記所定の現実空間の外縁から遠ざかる方向に前記利用者を誘導するように選択される、ガス出力データベースを格納するデータ格納部と、前記位置取得部によって取得される位置と、前記方向取得部によって取得される方向とに応じて前記ガス出力データベースから抽出されるガス出力部を用いて、前記抽出されるガス出力部に前記ガスを出力させる出力制御部とを含む。
【発明の効果】
【０００８】
においで利用者を誘導できるバーチャルリアリティシステム、進行方向案内システム、バーチャルリアリティシステムの制御方法、及び、進行方向案内システムの制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】バーチャルリアリティシステム１００の配置を示す図である。
【図２】バーチャルリアリティシステム１００におけるリダイレクションを説明する図である。
【図３】部屋１０の外縁領域１１と中央領域１２を示す平面図である。
【図４】バーチャルリアリティシステム１００の構成を示す図である。
【図５】メモリ１５５に格納されるガス出力データベースのデータ構造を示す図である。
【図６】制御装置１５０が実行する処理を示すフローチャートである。
【図７】変形例によるヘッドマウントディスプレイ装置１１０とガス出力装置１３０Ａを示す図である。
【図８】ガスセンサ１２０によって検出されるガス濃度に応じたフィードバック制御の手法を説明する図である。
【図９】変形例によるガス出力装置１３０Ｂを示す図である。
【図１０】実施の形態２の進行方向案内システムに用いるスマートフォン端末機２００を示す図である。
【図１１】進行方向案内システム５００を示す図である。
【図１２】スマートフォン端末機２００の制御装置が実行する処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のバーチャルリアリティシステム、進行方向案内システム、バーチャルリアリティシステムの制御方法、及び、進行方向案内システムの制御方法を適用した実施の形態について説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、バーチャルリアリティシステム１００の配置を示す図である。図１には、バーチャルリアリティシステム１００の構成を概略的に示す。
【００１２】
バーチャルリアリティシステム１００は、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０、複数のガス出力装置１３０、位置検出装置１４０、及び制御装置１５０を含む。位置検出装置１４０は、発光部１４０Ａと受光部１４０Ｂを有する。バーチャルリアリティシステム１００は、壁１０Ａによって四方が囲まれた部屋１０の内部で利用される。部屋１０は、有限の広さを有する所定の現実空間の一例である。
【００１３】
ヘッドマウントディスプレイ装置１１０は、バーチャルリアリティシステム１００の利用者１の頭部に装着される非透過型のヘッドマウントディスプレイ装置である。ガス出力装置１３０、位置検出装置１４０の発光部１４０Ａ、及び制御装置１５０は、部屋１０の内部（床又は壁１０Ａ等）に、それぞれ複数配置されている。受光部１４０Ｂは、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０の表面に複数設けられている。
【００１４】
バーチャルリアリティシステム１００は、実際にはヘッドマウントディスプレイ装置１１０を装着して狭い有限の空間内を歩行するのに、仮想現実空間の映像を見ながら歩行すると、広大な空間を歩行している感覚を生じさせるシステムである。このような錯覚を生じさせるために、バーチャルリアリティシステム１００は、仮想現実空間における直進方向に対して、水平面内で角度を有する方向に利用者１を移動させる。すなわち、利用者１は、仮想現実空間における直進方向に対して斜め方向に移動することになる。バーチャルリアリティシステム１００は、上述のような錯覚を生じさせるために、リダイレクションという手法を用いている。
【００１５】
このような体験を利用者１に提供するために、バーチャルリアリティシステム１００では、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０と制御装置１５０は、無線通信によってデータ通信が可能であり、複数のガス出力装置１３０と位置検出装置１４０の発光部１４０Ａとは、ケーブルによって制御装置１５０に接続されている。なお、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０と制御装置１５０は、無線通信によって接続されていてもよい。
【００１６】
バーチャルリアリティシステム１００では、位置検出装置１４０によって検出される利用者１の位置と、利用者１が向く方向とに応じて、制御装置１５０がヘッドマウントディスプレイ装置１１０に表示する映像と、複数のガス出力装置１３０のうちのいずれかによるガス噴射とを制御する。
【００１７】
図２は、バーチャルリアリティシステム１００におけるリダイレクションを説明する図である。図２の左半分には、仮想空間（仮想現実空間）において利用者１が認識する進行方向を矢印で示し、右半分には、現実空間における利用者１の進行方向を矢印で示す。
【００１８】
ヘッドマウントディスプレイ装置１１０には、仮想空間の景色の略中央に、星印(☆)で示すターゲット（目標点）を表示する。バーチャルリアリティシステム１００は、所定のにおいを発するターゲットを追うように歩き進むように指示が表示される。
【００１９】
利用者１は、仮想空間では、ターゲットに向かって直進方向に歩くことになる。直進方向とは、利用者１の正面方向である。利用者１は、においを嗅ぎながらターゲットに向かって歩行する。
【００２０】
このときに、バーチャルリアリティシステム１００は、複数のガス出力装置１３０のうちの少なくとも１個から所定のガスを噴射することにより、直進方向に対して水平面内で角度αを有する方向から利用者１ににおいが到達するようにする。
【００２１】
利用者１は、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０に表示されるターゲットに向かって直進するように感じるが、実際には直進方向に対して角度αの方向に徐々に方向転換しながら進行することになる。図２の右側では、現実空間における利用者１の進行方向は、直進方向に対して時計回りの角度αで示す方向までには至っていないが、徐々に方向転換することにより、利用者１は角度αの方向に進行することになる。
【００２２】
部屋１０の内部における利用者１の位置と向く方向に応じて角度αを調整することにより、利用者１は壁１０Ａに触れることなく、部屋１０の内部を歩行し続けることができる。
【００２３】
図３は、部屋１０の外縁領域１１と中央領域１２を示す平面図である。図３には、ガス出力装置１３０を示すが、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０、ガスセンサ１２０、位置検出装置１４０は省略する。また、図３には直交座標であるＸＹ座標系を示す。
【００２４】
部屋１０は、一例として平面視で矩形状であり、グレーで示す外縁領域１１は、壁１０Ａから所定距離（例えば１ｍ）以内の領域である。中央領域１２は、部屋１０のうち外縁領域１１に含まれない中央側の領域であり、外縁領域１１と中央領域１２の境界は、境界１１Ａである。外縁領域１１及び中央領域１２が存在する範囲は、ＸＹ座標で表される。
【００２５】
ここで、部屋１０の外縁領域１１と中央領域１２とは、図５を用いて後述するデータベースで利用するために、一例として破線で示すようにＸ軸及びＹ軸に沿ったマトリクス状に配置される矩形状の１００個の領域（Ｆ（Ｘ１，Ｙ１）〜Ｆ（Ｘ１００，Ｙ１００））に分割されている。
【００２６】
また、図５を用いて後述するデータベースで利用するために、利用者１が向く方向は、破線で示すように利用者１の周囲３６０度を１２分割した３０度ずつの範囲（Ｄ１〜Ｄ１２）に分けられている。Ｄ１は利用者１の正面前方を中心とする３０度の範囲である
利用者１は、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０を装着しながら、複数のガス出力装置１３０のうちのいずれかから噴射されるにおいのする方向に、破線矢印で示すように移動する。
【００２７】
バーチャルリアリティシステム１００は、利用者１の位置が中央領域１２内であるときには、リダイレクションを利用せずに、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０に表示されるターゲットの方向からにおいがするように、複数のガス出力装置１３０のうちのいずれかから所定のガスを噴射する。
【００２８】
また、バーチャルリアリティシステム１００は、利用者１の位置が中央領域１２から境界１１Ａを跨いで外縁領域１１に入ると、リダイレクションを利用し、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０に表示されるターゲットの方向（直進方向）に対して、角度α（図２参照）の方向からにおいがするように、複数のガス出力装置１３０のうちのいずれかから所定のガスを噴射する。このようにすることにより、利用者１が壁１０Ａに接触せずに、再び中央領域１２に戻るように角度αを制御する。
【００２９】
図４は、バーチャルリアリティシステム１００の構成を示す図である。ヘッドマウントディスプレイ装置１１０には位置検出装置１４０の受光部１４０Ｂが取り付けられている。また、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０と制御装置１５０は、ネットワーク５０によって接続されている。ネットワーク５０は、例えば、無線ＬＡＮ(Local  Area  Network)であるが、インターネット等であってもよい。複数のガス出力装置１３０と位置検出装置１４０の複数の発光部１４０Ａとは、ケーブルによって制御装置１５０に接続されている。なお、複数のガス出力装置１３０と位置検出装置１４０の複数の発光部１４０Ａとは、無線通信によって接続されていてもよい。
【００３０】
ヘッドマウントディスプレイ装置１１０は、制御部１１１、通信部１１２、及びメモリ１３を有する。制御部１１１は、通信部１１２が制御装置１５０からネットワーク５０を介して受信する映像制御信号に基づいて、ターゲットを含む画像を表示する。また、制御部１１１は、位置検出装置１４０の複数の受光部１４０Ｂによって検出される受光量を表す受光データを通信部１１２を介して制御装置１５０に送信する。メモリ１１３は、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０が映像の表示処理、及び、受光データを制御装置１５０に送信する送信処理等を行うために必要なプログラム及びデータ等を格納する。
【００３１】
ガス出力装置１３０は、制御装置１５０とケーブルを介して接続され、制御装置１５０から受信する噴射制御信号に応じて、所定のにおいを有するガスを噴射するディフューザである。複数のガス出力装置１３０は、部屋１０の内部に配置され、ＩＤ(Identifier)が割り当てられている。ガス出力装置１３０は、ガス出力部の一例である。
【００３２】
位置検出装置１４０は、部屋１０の内部に配置される複数の発光部１４０Ａと、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０の筐体の表面に配置される複数の受光部１４０Ｂとを有する。
【００３３】
複数の発光部１４０Ａは、それぞれ、予め決められた所定のパターン及び光量の赤外線を部屋１０の内部で照射する。複数の受光部１４０Ｂは、それぞれ赤外線を受光し、受光量を表すデータをヘッドマウントディスプレイ装置１１０の制御部１１１に出力する。複数の受光部１４０ＢにはＩＤが割り当てられている。
【００３４】
制御部１１１は、複数の受光部１４０ＢのＩＤと受光量とを一纏めにした受光データを通信部１１２及びネットワーク５０を介して制御装置１５０に送信する。受光データは、複数の受光部１４０Ｂによって検出される受光量を表す。
【００３５】
制御装置１５０は、主制御部１５１、位置推定部１５２、出力制御部１５３、通信部１５４、及びメモリ１５５を有する。制御装置１５０は、ＣＰＵ(Central  Processing  Unit)、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)、ＲＯＭ(Read  Only  Memory)、ＨＤＤ(Hard  Disk  Drive)、入出力インターフェース、及び内部バス等を含むＰＣ(Personal  Computer)によって実現される。
【００３６】
主制御部１５１、位置推定部１５２、出力制御部１５３、通信部１５４は、制御装置１５０が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ１５５は、制御装置１５０のメモリを機能的に表したものである。
【００３７】
主制御部１５１は、位置推定部１５２、出力制御部１５３、及び通信部１５４が実行する処理以外の処理を行い、制御装置１５０の制御処理を統括する処理部である。主制御部１５１は、位置推定部１５２によって推定される利用者１の位置及び向く方向に応じて、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０に表示する映像を制御する映像制御信号をヘッドマウントディスプレイ装置１１０に送信する。これにより、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０には、利用者１が向いている方向に対応する映像が表示される。
【００３８】
位置推定部１５２は、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０の制御部１１１から受信する、複数の受光部１４０ＢのＩＤと受光量とを一纏めにした受光データに基づいて、利用者１が装着するヘッドマウントディスプレイ装置１１０の位置と、向く方向とを推定する。ヘッドマウントディスプレイ装置１１０の位置及び向く方向は、利用者の位置及び向く方向である。
【００３９】
位置検出装置１４０の発光部１４０Ａ及び受光部１４０Ｂと、位置推定部１５２とは、利用者の位置を取得する位置取得部の一例であるとともに、利用者の向く方向を取得する方向取得部の一例である。
【００４０】
出力制御部１５３は、位置推定部１５２によって推定される利用者１の位置及び向く方向に応じて、複数のガス出力装置１３０のうちのいずれかによるガス噴射を制御する噴射制御信号を対応するガス出力装置１３０に出力する。この結果、噴射制御信号を受信したガス出力装置１３０は、噴射制御信号が表す噴射量に応じてガスを噴射する。
【００４１】
通信部１５４は、一例として、WiFi(Wireless  Fidelity)等の規格でネットワーク５０を通じて無線通信を行い、映像制御信号をヘッドマウントディスプレイ装置１１０に送信するとともに、複数の受光部１４０ＢのＩＤと受光量とを一纏めにした受光データをヘッドマウントディスプレイ装置１１０から受信する。
【００４２】
メモリ１５５は、制御装置１５０が制御処理に必要なプログラム及びデータを格納する。このようなデータの１つとして、部屋１０内における利用者１の位置と、当該位置における利用者の向く方向と、当該位置における当該向く方向に応じて選択される１又は複数のガス出力装置１３０とを関連付けたデータベースがある。メモリ１５５は、データ格納部の一例である。
【００４３】
図５は、メモリ１５５に格納されるガス出力データベースのデータ構造を示す図である。ガス出力データベースは、図３に示す部屋１０の外縁領域１１と中央領域１２とを一例としてＸ軸及びＹ軸（図３参照）に沿ったマトリクス状に配置される矩形状の１００個の領域（Ｆ（Ｘ１，Ｙ１）〜Ｆ（Ｘ１００，Ｙ１００））に分割し、各領域を表す位置に、利用者１が向く方向、ガス出力装置１３０、及び出力強度を関連付けたデータベースである。
【００４４】
１００の領域の各々は、外縁領域１１及び中央領域１２のいずれか一方のみを含み、境界１１Ａの四隅の湾曲した部分では、境界１１Ａの湾曲形状に合わせて矩形を変形させた形状になっている。
【００４５】
利用者１が向く方向は、Ｄ１〜Ｄ１２であり、それぞれ、利用者１の周囲３６０度を１２分割した３０度ずつの範囲を有する。一例として、平面視でＹ軸正方向から時計回りに３０度ずつＤ１〜Ｄ１２を割り振る。
【００４６】
複数のガス出力装置１３０は、ＩＤ（Ｇ１〜Ｇ１２）で識別される。出力強度は、３段階（Ｌ１〜Ｌ３）のいずれかに設定されている。
【００４７】
利用者１の位置が領域Ｆ（Ｘ１，Ｙ１）〜Ｆ（Ｘ１００，Ｙ１００）のいずれか１個に含まれ、利用者１が向く方向がＤ１〜Ｄ１２のうちのいずれか１個に含まれると、ガス出力装置１３０がＧ１〜１２のいずれかに決定するとともに、出力強度が３段階（Ｌ１〜Ｌ３）のいずれかに決定する。
【００４８】
ここで、図５では、利用者１の位置と向く方向が決まると、１個のガス出力装置１３０に決定されるデータ形式を示すが、利用者１の位置と向く方向に対して、複数のガス出力装置１３０を割り当ててもよい。例えば、利用者１のある位置における、ある向く方向にガス出力装置１３０が存在しないような場合には、ある位置における、ある向く方向の両側にある２個のガス出力装置１３０からガスを出力することによって、ある位置における、ある向く方向からにおいを提供できるようにすればよい。また、このような場合に、２個のガス出力装置１３０の出力強度を調整することにより、２個のガス出力装置１３０の中央の方向に対して、においが提供される方向を２個のガス出力装置１３０のいずれかの側に偏らせることができる。
【００４９】
なお、ここでは、ガス出力データベースが外縁領域１１と中央領域１２においてマトリクス状に配置される領域の各領域を表す位置に、利用者１が向く方向、ガス出力装置１３０、及び出力強度を関連付けたデータベースである形態について説明した。しかしながら、ガス出力データベースは、中央領域１２についてのデータを含まず、外縁領域１１のみについて、各領域を表す位置に、利用者１が向く方向、ガス出力装置１３０、及び出力強度を関連付けたデータベースであってもよい。
【００５０】
また、ここでは、ガスの出力強度が３段階（Ｌ１〜Ｌ３）のいずれかに予め決定されている形態について説明するが、ガスの出力強度は、利用者１の位置から、当該位置に応じてガス出力データベースから選択されるガス出力装置１３０までの距離が短いほど大きく設定してもよい。この場合には、ガス出力データベースにガスの出力強度のデータを含ませずに、利用者１の位置から選択されるガス出力装置１３０までの距離に応じて、ガスの出力強度を設定すればよい。例えば、利用者１の位置から選択されるガス出力装置１３０までの距離に応じて、５段階の出力強度を割り当てておき、距離に応じた出力強度を選択することで、利用者１の位置から選択されるガス出力装置１３０までの距離が短いほど、出力強度が大きく設定されるようにすればよい。ガスの出力強度が大きいことは、においが強いことに対応する。
【００５１】
このようにすれば、においが強いほどガス出力装置１３０までの距離が短いことを、利用者１は嗅覚で認識することができる。
【００５２】
図６は、制御装置１５０が実行する処理を示すフローチャートである。図６に示す処理は、所定の制御周期で繰り返し実行される。図５に示す処理とは別に、主制御部１５１は、位置推定部１５２によって推定される利用者１の位置及び向く方向に応じて映像制御信号を生成し、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０に送信する処理を行うが、ここでは説明を省略する。
【００５３】
主制御部１５１は、利用者１が制御装置１５０のキーボード等を操作して、処理を開始する指令が入力されると、処理をスタートさせる。
【００５４】
主制御部１５１は、ターゲットのキャラクタと、においとの設定を求めるメッセージをモニタに表示する（ステップＳ１）。これにより、利用者１によってターゲットのキャラクタと、においとが選択され、キーボード等によって入力される。一例として、星形のキャラクタのターゲットと、ミントのにおいが選択されたこととする。
【００５５】
位置推定部１５２は、受光データに基づいて利用者１の位置及び向く方向を推定する（ステップＳ２）。
【００５６】
主制御部１５１は、ターゲットに追従して歩行することを利用者１に要求するメッセージをヘッドマウントディスプレイ装置１１０に表示させる（ステップＳ３）。
【００５７】
主制御部１５１は、位置推定部１５２によって推定される利用者１の位置に基づいて、利用者１が移動を開始したかどうかを判定する（ステップＳ４）。移動を開始したかどうかは、１つ前の制御周期におけるステップＳ２で推定された位置に対して、現在の制御周期におけるステップＳ２で推定された位置が変化しているかどうかで判定すればよい。
【００５８】
主制御部１５１は、利用者１が移動を開始した（Ｓ４：ＹＥＳ）と判定すると、位置推定部１５２によって推定される利用者１の位置に基づいて、利用者１が外縁領域１１内にいるかどうかを判定する（ステップＳ５）。利用者１が外縁領域１１の内部にいるかどうかは、利用者１の位置が外縁領域１１に含まれるかどうかで判定すればよい。
【００５９】
ステップＳ５において主制御部１５１によって外縁領域１１内にいる（Ｓ５：ＹＥＳ）と判定されると、出力制御部１５３は、位置推定部１５２によって推定される利用者１の位置及び向く方向に基づいてガス出力データベースからガス出力装置１３０と出力強度を表すデータを抽出し、抽出したデータが表すガス出力装置１３０に、抽出したデータが表す出力強度でガスを噴射させる（ステップＳ６）。
【００６０】
ステップＳ６では、利用者１が外縁領域１１内にいるため、直進方向に対して水平面内で角度αを有する方向から利用者１ににおいが到達するように、１又は複数のガス出力装置１３０が選択され、ガスが噴射される。これにより、利用者１は、角度αの方向に向けて方向転換して歩行することになる。
【００６１】
また、ステップＳ４において、利用者１が移動を開始していない（Ｓ４：ＮＯ）と判定すると、主制御部１５１は、フローをステップＳ２にリターンさせる。
【００６２】
また、ステップＳ５において主制御部１５１によって外縁領域１１内にいない（Ｓ５：ＮＯ）と判定されると、フローはステップＳ７に進行する。ステップＳ７では、出力制御部１５３は、位置推定部１５２によって推定される利用者１の位置及び向く方向に基づいてガス出力データベースからガス出力装置１３０と出力強度を表すデータを抽出し、抽出したデータが表すガス出力装置１３０に、抽出したデータが表す出力強度でガスを噴射させる（ステップＳ７）。
【００６３】
ステップＳ６又はＳ７が終了すると、主制御部１５１は処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ８）。処理を終了するのは、利用者１によって制御装置１５０に終了の指令が入力された場合である。
【００６４】
主制御部１５１は、処理を終了しない（Ｓ８：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ５にリターンする。一方、主制御部１５１は、処理を終了する（Ｓ８：ＹＥＳ）と判定すると、一連の処理を終了する。
【００６５】
以上のように、利用者１の位置及び向く方向に基づいてガス出力データベースからガス出力装置１３０と出力強度を表すデータを抽出し、抽出したデータが表すガス出力装置１３０に、抽出したデータが表す出力強度でガスを噴射させることで、利用者１にターゲットの方向をにおいで認識させることができる。
【００６６】
したがって、においで利用者１を誘導できるバーチャルリアリティシステム１００及びバーチャルリアリティシステムの制御方法を提供することができる。
【００６７】
また、利用者１の位置が中央領域１２内にあるときは、ターゲットがある直進方向からにおいが提供されるようにガス出力装置１３０を選択する。しなしながら、外縁領域１１内にあるときは、利用者１が壁１０Ａに触れないように（壁１０Ａから遠ざかるように）、ターゲットがある直進方向に対して角度αだけ角度を付けた方向からにおいを提供するように、ガス出力装置１３０を選択する。
【００６８】
このため、現実空間では利用者１は直進方向に対して角度αの方向に徐々に方向転換するが、利用者１には、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０に表示される仮想空間において、直進方向にあるターゲットに向かって歩く感覚が提供される。すなわち、リダイレクションを利用することで、有限の広さを有する部屋１０内で、広大な場所をどこまでも歩く感覚を提供することができる。
【００６９】
また、バーチャルリアリティシステム１００は、このようなリダイレクションを両手を用いることなく実現できるので、両手が塞がることがなく、両手を自由に利用しながら仮想空間で移動することができる。
【００７０】
また、バーチャルリアリティシステム１００では、においによる臭覚の刺激は、利用者１の呼吸に伴って無意識になされ、リダイレクションの効果を得るために両手を利用する必要がない。このため、リダイレクションの効果を得るために意識的な活動を必要とせず、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０で提供されるコンテンツに集中でき、高い臨場感を実現できる。
【００７１】
なお、以上では、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０に、ターゲットを示す構成について説明したが、出発地から目的地までのルートを地図上に示す画像を表示して、目的地までの方向をにおいで誘導するようにしてもよい。
【００７２】
図７は、変形例によるヘッドマウントディスプレイ装置１１０とガス出力装置１３０Ａを示す図である。
【００７３】
図７では、ヘッドマウントディスプレイ装置１１０の下側の左右にガスセンサ１２０が１個ずつ取り付けられている。このため、利用者１がヘッドマウントディスプレイ装置１１０を装着した状態で、２個のガスセンサ１２０は、それぞれ、鼻の左右に配置される。
【００７４】
ガスセンサ１２０は、例えば、金属酸化物半導体を用いたガスセンサ、水晶振動子又は応力検出機構に官能有機膜を塗布したガスセンサ等である。ガスセンサ１２０は、利用者１の誘導に用いるにおいを有するガスの種類に応じて、適切な種類のガスセンサを選択すればよい。
【００７５】
また、ガス出力装置１３０Ａは、ウェアラブル型であり、ガス出力部１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄと、ベルト１３２Ａとを有する。ベルト１３２Ａは、利用者１が首を通し、両肩に掛けるタイプである。ガス出力部１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄは、利用者１がベルト１３２Ａを装着した状態で、利用者１の前側（胸の前）において、右から左にかけて等間隔で配置されるようにベルト１３２Ａに取り付けられている。
【００７６】
ガス出力部１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄは、図１に示すガス出力装置１３０のようなディフューザに、通信機能を追加した構成を有する。ガス出力部１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄは、制御装置１５０とＬＡＮ等の無線通信で接続されており、制御装置１５０から送信される噴射制御信号によってガスを噴射する。
【００７７】
以上のようなガス出力装置１３０Ａを図１に示す複数のガス出力装置１３０の代わりに用いることで、利用者１をにおいで誘導してもよい。
【００７８】
図８は、ガスセンサ１２０によって検出されるガス濃度に応じたフィードバック制御の手法を説明する図である。
【００７９】
ガスセンサ１２０は、利用者１の鼻の周りの気流の影響を受ける場合がある。このような気流は、利用者１の息、又は、エアコンの風等によって生じうる。
【００８０】
例えば、左右のガスセンサ１２０が気流の影響を受けない条件下で、ガス出力部１３１Ｃから所定量のガスを噴射した場合に、図８（Ａ）に示すように、右側のガスセンサ１２０と左側のガスセンサ１２０の検出量が変化したとする。右側のガスセンサ１２０の検出は、左側のガスセンサ１２０の検出よりも時間Ｔ１だけ遅れることになる。ガス出力部１３１Ｃは左側にあるからである。
【００８１】
これに対して、左右のガスセンサ１２０が所定量の気流の影響を受ける条件下で、ガス出力部１３１Ｃから所定量のガスを噴射した場合に、図８（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、右側のガスセンサ１２０と左側のガスセンサ１２０の検出量が変化したとする。なお、図８（Ｂ）、（Ｃ）では、気流は異なる。
【００８２】
図８（Ｂ）では、右側のガスセンサ１２０の検出は、左側のガスセンサ１２０の検出よりも時間Ｔ２（＞Ｔ１）だけ遅れることになり、図８（Ｃ）では、右側のガスセンサ１２０の検出は、左側のガスセンサ１２０の検出よりも時間Ｔ３（＜Ｔ１）だけ遅れることになる。
【００８３】
図８（Ｂ）のように遅れ時間が大きくなる場合には、例えば、ガス出力部１３１Ｃよりも右側にあるガス出力部１３１Ａ又は１３１Ｂからガスを噴射することにより、図８（Ｂ）のＴ２が図８（Ａ）のＴ１に等しくなるように補正を行えばよい。
【００８４】
また、図８（Ｃ）のように遅れ時間が小さくなる場合には、例えば、ガス出力部１３１Ｃよりも左側にあるガス出力部１３１Ｄからガスを噴射することにより、図８（Ｃ）のＴ３が図８（Ａ）のＴ１に等しくなるように補正を行えばよい。
【００８５】
ガス出力部１３１Ｃで噴射しているときに補正を行う際に、ガス出力部１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｄのいずれから、どのようなタイミングでどの程度ガスを噴射するかは、実験等で調べてデータベース化し、左右のガスセンサ１２０の出力に応じて、出力制御部１５３が補正を行うようにすればよい。
【００８６】
より具体的には、左右のガスセンサ１２０が気流の影響を受けない条件下で、ガス出力部１３１Ａ〜１３１Ｄの各々、又は、ガス出力部１３１Ａ〜１３１Ｄのうちの複数のガス出力部から所定量のガスを噴射した場合に、右側のガスセンサ１２０と左側のガスセンサ１２０が検出するガスの分布特性を目標値としてデータベース化し、メモリ１１３に格納しておけばよい。
【００８７】
そして、ガス出力部１３１Ａ〜１３１Ｄのうちのいずれかからガスを噴射する際に、左右のガスセンサ１２０の出力と、データベースにおいて対応するガスの検出量（目標値）とを比較し、左右のガスセンサ１２０の出力が目標値に等しくなるように、出力制御部１５３がガス出力部１３１Ａ〜１３１Ｄのうちのいずれかから噴射するガス量をフィードバック制御によって補正すればよい。
【００８８】
このようなフィードバック制御を行えば、左右のガスセンサ１２０の周りの気流の影響を相殺することができ、気流の影響を抑制して利用者１を適切な方向に、においで誘導することができる。
【００８９】
図９は、変形例によるガス出力装置１３０Ｂを示す図である。ガス出力装置１３０Ｂは、ウェアラブル型であり、タンク１３１Ｔ、パイプ１３２Ｂ、制御部１３３Ｂ、及び遮断弁１３４Ｂ、１３５Ｂ、１３６Ｂ、１３７Ｂ、１３８Ｂを有する。ガス出力装置１３０Ｂは、図７に示すガス出力装置１３０Ａのベルト１３２Ａと同様のベルトを有するが、図９では省略する。
【００９０】
ガス出力装置１３０Ｂは、利用者１の前方（胸の前）に配置される。タンク１３１Ｔには、所定のにおいを有するガスが封入されている。タンク１３１Ｔには、パイプ１３２Ｂが接続されている。パイプ１３２Ｂは、タンク１３２Ｅから５本の出力部１３２Ｂ１、１３２Ｂ２、１３２Ｂ３、１３２Ｂ４、１３２Ｂ５に分岐している。パイプ１３２Ｂは、ガス管の一例である。
【００９１】
パイプ１３２Ｂには、図９に示すように５個の遮断弁１３４Ｂ、１３５Ｂ、１３６Ｂ、１３７Ｂ、１３８Ｂが直列に挿入されている。遮断弁１３４Ｂ、１３５Ｂ、１３６Ｂ、１３７Ｂ、１３８Ｂの開閉は、制御部１３３Ｂによって制御される。制御部１３３Ｂは、制御装置１５０（図４参照）の出力制御部１５３から無線通信で受信する噴射制御信号に基づいて遮断弁１３４Ｂ、１３５Ｂ、１３６Ｂ、１３７Ｂ、１３８Ｂの開閉を行う。
【００９２】
制御部１３３Ｂが遮断弁１３４Ｂ、１３５Ｂ、１３６Ｂ、１３７Ｂ、１３８Ｂの各々を開状態又は閉状態にすることにより、出力部１３２Ｂ１、１３２Ｂ２、１３２Ｂ３、１３２Ｂ４、１３２Ｂ５のうちの１又は複数の出力部からガスを噴射することができる。
【００９３】
また、制御部１３３Ｂが遮断弁１３４Ｂ、１３５Ｂ、１３６Ｂ、１３７Ｂ、１３８Ｂの各々を開閉度合を制御することにより、出力部１３２Ｂ１、１３２Ｂ２、１３２Ｂ３、１３２Ｂ４、１３２Ｂ５のうちの１又は複数の出力部から噴射されるガス量を調整することができる。
【００９４】
また、利用者１の動き又は向く方向に合わせて、制御部１３３Ｂが遮断弁１３４Ｂ、１３５Ｂ、１３６Ｂ、１３７Ｂ、１３８Ｂの各々を開閉することにより、ガスを断続的に噴射してもよい。例えば、利用者１がターゲットと進行方向のみを見ながら移動している場合には、においの提示を一旦停止し、利用者１が別の方向を向いた際に、瞬間的にターゲットの方向ににおいを提示して、ターゲットが存在する方向を印象付け、再度、ターゲットの方向を向いた直後に再提示するように、利用者１の向く方向の変化に合わせて断続的に提示してもよい。これにより、においの提示に必要な香料を削減でき、現実空間へのにおい物質の必要以上の拡散、および利用者１のにおいへの順応を最小限に抑えることができる。
【００９５】
以上のようなガス出力装置１３０Ｂを図１に示す複数のガス出力装置１３０の代わりに用いることで、利用者１をにおいで誘導してもよい。
【００９６】
＜実施の形態２＞
ここでは、実施の形態２の進行方向案内システム、及び、進行方向案内システムの制御方法について説明する。
【００９７】
図１０は、実施の形態２の進行方向案内システムに用いるスマートフォン端末機２００を示す図である。スマートフォン端末機２００は、ディスプレイパネル２１０を有する。ディスプレイパネル２１０は、タッチパネルと一体化されている。スマートフォン端末機２００は、ナビゲーション装置、ＧＰＳ(Global  Positioning  System)装置、及びジャイロを含む。ナビゲーション装置は、地図データを有する。
【００９８】
スマートフォン端末機２００は、ナビゲーション機能によって出発地Ａと目的地Ｂとの間のルートを探索し、ＧＰＳ装置及びジャイロで検出される位置データに基づいて、ディスプレイパネル２１０にルートと現在地を表示する。
【００９９】
図１０では、ディスプレイパネル２１０には、地図上に出発地Ａと目的地Ｂとの間のルートが表示されている。ルートは、破線で示す誘導領域の内部にある。また、誘導領域の上下には、一点鎖線で示す警告領域がある。また、地図の下側には、誘導領域のにおいと警告領域のにおいとを選択するＧＵＩ(Graphic  User  Interface)ボタンが表示されている。利用者１は、誘導領域のにおいと警告領域のにおいとをタッチパネルで選択することができる。
【０１００】
ここで、誘導領域とは、ナビゲーション装置で探索したルートを含む領域であり、出発地Ａと目的地Ｂとの間で探索されたすべてのルートと、ルートの周辺（ルートの外側の５０ｍの範囲）とを含む領域である。また、警告領域とは、誘導領域の外側にある領域であり、ルートから大きく外れた領域である。一例として、警告領域とは、誘導領域から１００ｍ離れた領域である。
【０１０１】
図１１は、進行方向案内システム５００を示す図である。進行方向案内システム５００は、スマートフォン端末機２００とガス出力装置１３０Ａを含む。
【０１０２】
ガス出力装置１３０Ａは、図７に示すものと同様であるが、通信機能を備えず、ケーブルでスマートフォン端末機２００に接続されている。また、ガス出力装置１３０Ａは、２種類のガスを噴射可能な構成を有する。２種類のガスのにおいは異なる。
【０１０３】
スマートフォン端末機２００は、主制御部２１１、位置取得部２１２Ａ、方向取得部２１２Ｂ、出力制御部２１３、メモリ２１５を有する。
【０１０４】
主制御部２１１、位置取得部２１２Ａ、方向取得部２１２Ｂ、出力制御部２１３は、スマートフォン端末機２００の制御装置が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ２１５は、スマートフォン端末機２００の制御装置のメモリを機能的に表したものである。
【０１０５】
主制御部２１１は、位置取得部２１２Ａ、方向取得部２１２Ｂ、出力制御部２１３が実行する処理以外の処理を行い、スマートフォン端末機２００の制御装置の制御処理を統括する処理部である。
【０１０６】
位置取得部２１２Ａは、スマートフォン端末機２００のＧＰＳ装置によって検出されるスマートフォン端末機２００の位置を表すデータを取得する。
【０１０７】
方向取得部２１２Ｂは、スマートフォン端末機２００のジャイロによって検出される方向に基づき、スマートフォン端末機２００が向く方向を取得する。
【０１０８】
スマートフォン端末機２００の位置、及び、スマートフォン端末機２００が向く方向は、利用者の位置及び向く方向である。
【０１０９】
出力制御部２１３は、位置取得部２１２Ａ及び方向取得部２１２Ｂによって取得される利用者１の位置及び向く方向に応じて、複数のガス出力部１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄのうちのいずれかによるガス噴射を制御する噴射制御信号を対応するガス出力部に出力する。この結果、噴射制御信号を受信したガス出力部（ガス出力部１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄのうちのいずれか１又は複数）は、噴射制御信号が表す噴射量に応じてガスを噴射する。
【０１１０】
メモリ２１５は、スマートフォン端末機２００の制御装置が制御処理に必要なプログラム及びデータを格納する。メモリ２１５は、データ格納部の一例である。
【０１１１】
図１２は、スマートフォン端末機２００の制御装置が実行する処理を示す図である。
【０１１２】
主制御部２１１は、利用者１がスマートフォン端末機２００のタッチパネルを操作して、処理を開始する指令が入力されると、処理をスタートさせる。
【０１１３】
主制御部２１１は、目的地が設定されると、ルートを探索する（ステップＳ２１）。ルート探索は、ナビゲーション装置を利用して行う。ルート探索を行うと、出発地Ａから目的地Ｂまでのルート（図１０参照）とともに、誘導領域及び警報領域が生成される。
【０１１４】
主制御部２１１は、誘導領域及び警報領域について、においを設定するメッセージをモニタに表示する（ステップＳ２２）。ガス出力装置１３０Ａは、２種類のガスを噴射可能であるため、利用者１は、２種類のガスのいずれか一方を誘導領域に設定し、いずれか他方を警報領域に設定することができる。
【０１１５】
これにより、利用者１によって、誘導領域及び警報領域について、においが選択され、キーボード等によって入力される。一例として、誘導領域についてミントのにおいが選択され、警報領域について、ココナッツのにおいが選択されたこととする。
【０１１６】
位置取得部２１２Ａ及び方向取得部２１２Ｂは、利用者１の位置及び向く方向を検出する（ステップＳ２３）。
【０１１７】
主制御部２１１は、位置取得部２１２Ａ及び方向取得部２１２Ｂによって検出される利用者１の位置及び向く方向に基づいて、利用者１が移動を開始したかどうかを判定する（ステップＳ２４）。
【０１１８】
主制御部２１１は、利用者１が移動を開始した（Ｓ２４：ＹＥＳ）と判定すると、位置取得部２１２Ａによって検出される利用者１の位置に基づいて、利用者１が誘導領域内にいるかどうかを判定する（ステップＳ２５）。
【０１１９】
ステップＳ２５で主制御部２１１によって誘導領域内にいる（Ｓ２５：ＹＥＳ）と判定されると、出力制御部２１３は、位置取得部２１２Ａ及び方向取得部２１２Ｂによって検出される利用者１の位置及び向く方向と、経路データとに基づいて、ガス出力装置１３０を選択し、選択したガス出力装置１３０から所定の出力強度で誘導領域用のガスを噴射させる（ステップＳ２６）。
【０１２０】
ステップＳ２６は、利用者１の現在地において、利用者が向く方向を考慮して、複数のガス出力装置１３０のうち、目的地に向かう経路がある方向に位置するガス出力装置１３０からガスを噴射する処理を行う。
【０１２１】
主制御部２１１は、目的地に到着したかどうかを判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の処理は、利用者１の現在の位置が目的地に到達したかどうかを判定する処理である。
【０１２２】
主制御部２１１は、目的地に到着した（Ｓ２７：ＹＥＳ）と判定すると、一連の処理を終了する（エンド）。
【０１２３】
一方、主制御部２１１は、目的地に到着していない（Ｓ２７：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ２５にリターンする。
【０１２４】
また、ステップＳ２４において、利用者１が移動を開始していない（Ｓ２４：ＮＯ）と判定すると、主制御部２１１は、フローをステップＳ２３にリターンさせる。
【０１２５】
また、ステップＳ２５において主制御部２１１によって誘導領域内にいない（Ｓ２５：ＮＯ）と判定されると、主制御部２１１は、位置取得部２１２Ａによって検出される利用者１の位置に基づいて、利用者１が警告領域内にいるかどうかを判定する（ステップＳ２８）。
【０１２６】
ステップＳ２８において、主制御部２１１によって利用者１が警告領域内にいる（Ｓ２８：ＹＥＳ）と判定されると、出力制御部２１３は、位置取得部２１２Ａ及び方向取得部２１２Ｂによって検出される利用者１の位置及び向く方向と、経路データとに基づいて、複数のガス出力装置１３０のうち、目的地に向かう経路がある方向とは反対側に位置するガス出力装置１３０に警告領域用のガスを噴射させる（ステップＳ２９）。
【０１２７】
ステップＳ２９は、利用者１が警告領域内に入った場合に、目的地とは反対側の方向にある１又は複数のガス出力装置１３０から警告領域用のにおいを噴射させることにより、警告領域で目的地とは反対側の方向をにおいで示すことにより、目的地から離れる方向に利用者１がそれ以上進まないように誘導する処理である。
【０１２８】
主制御部２１１は、位置取得部２１２Ａ及び方向取得部２１２Ｂによって検出される利用者１の位置及び向く方向に基づいて、利用者１が方向転換したかどうかを判定する（ステップＳ３０）。
【０１２９】
方向転換とは、利用者１の直前までの移動方向の反対方向（戻る方向）又は目的地に向かう方向に進行方向を転換することである。
【０１３０】
主制御部２１１は、利用者１が方向転換した（Ｓ３０：ＹＥＳ）と判定すると、フローをステップＳ２５にリターンさせる。これにより、利用者１が誘導領域に戻ったかどうかが判定される。
【０１３１】
また、主制御部２１１は、利用者１が方向転換していない（Ｓ３０：ＮＯ）判定すると、フローをステップＳ２９にリターンさせる。方向転換せずに誘導領域からさらに離れる方向に利用者１が進行しているため、方向が間違っていること（目的地に向かっていないこと）を認識させるために、警告領域用のガスを噴射するためである。
【０１３２】
また、主制御部２１１は、ステップＳ２８において、利用者１が警告領域内にいない（Ｓ２８：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ２５にリターンさせる。利用者１が誘導領域に戻ったかどうかを判定するためである。
【０１３３】
以上のように、利用者１の位置及び向く方向と、経路データとに基づいて、ガス出力装置１３０に誘導領域用又は警告領域用のガスを噴射させることで、利用者１に目的地に向かうルートの方向をにおいで認識させることができる。
【０１３４】
したがって、においで利用者１を誘導できる進行方向案内システム５００、及び、進行方向案内システム５００の制御方法を提供することができる。
【０１３５】
なお、以上では、位置取得部２１２Ａ及び方向取得部２１２Ｂによって検出される利用者１の位置及び向く方向と、経路データとに基づいて、出力制御部２１３がガス出力装置１３０を選択する形態について説明したが、方向取得部２１２Ｂによって検出される利用者１の向く方向を用いなくてもよい。この場合には、出力制御部２１３は、位置取得部２１２Ａによって検出される利用者１の位置と、経路データとに基づいて、ガス出力装置１３０を選択してステップＳ２６及びＳ２９の処理を行えばよい。
【０１３６】
ステップＳ２６では、利用者１の現在地において、利用者１が現在地に至るまでの進行方向を向いていることとして、複数のガス出力装置１３０のうち、目的地に向かう経路がある方向に位置するガス出力装置１３０からガスを噴射すればよい。
【０１３７】
ステップＳ２９では、利用者１の現在地において、利用者１が現在地に至るまでの進行方向を向いていることとして、複数のガス出力装置１３０のうち、目的地とは反対側の方向にある１又は複数のガス出力装置１３０からガスを噴射すればよい。
【０１３８】
また、以上では、進行方向案内システム５００がスマートフォン端末機２００を含む形態について説明したが、スマートフォン端末機２００の代わりに、タブレット型のコンピュータ、ゲーム機、又は、透過型のヘッドマウントディスプレイ装置を含んでもよい。
【０１３９】
また、以上では、進行方向案内システム５００がスマートフォン端末機２００を含む形態について説明したが、スマートフォン端末機２００の代わりに、実施の形態１の非透過型のヘッドマウントディスプレイ装置１１０を含み、仮想空間における出発地から目的地までのルートを地図上に示す画像を表示して、目的地までの方向をにおいで誘導するようにしてもよい。
【０１４０】
また、利用者１が警告領域内にいるときに、目的地から離れるに従って、ガス噴射量を増大させる、又は、噴射頻度を多くする等の処理を加えてもよい。
【０１４１】
以上、本発明の例示的な実施の形態のバーチャルリアリティシステム、進行方向案内システム、バーチャルリアリティシステムの制御方法、及び、進行方向案内システムの制御方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【０１４２】
以上の実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
利用者が頭部に装着し、仮想空間の画像を表示するヘッドマウントディスプレイ装置と、
所定のにおいで前記利用者を所定の方向に誘導するように前記所定のにおいを有するガスを出力する複数のガス出力部と、
有限の広さを有する所定の現実空間における前記利用者の位置を取得する位置取得部と、
前記所定の現実空間において前記利用者が向く方向を取得する方向取得部と、
前記所定の現実空間における前記利用者の位置と、当該位置における前記利用者が向く方向と、当該位置における当該方向に応じて選択されるガス出力部とを関連付けたガス出力データベースであって、当該ガス出力部は、前記所定の現実空間の外縁から遠ざかる方向に前記利用者を誘導するように選択される、ガス出力データベースを格納するデータ格納部と、
前記位置取得部によって取得される位置と、前記方向取得部によって取得される方向とに応じて前記ガス出力データベースから抽出されるガス出力部を用いて、前記抽出されるガス出力部に前記ガスを出力させる出力制御部と
を含む、バーチャルリアリティシステム。
（付記２）
前記ガス出力データベースは、前記利用者の位置が前記所定の現実空間の前記外縁の所定距離手前の境界を外側に越えた外縁領域において、前記所定の現実空間における前記利用者の位置と、当該位置における前記利用者が向く方向と、当該位置における当該方向に応じて選択されるガス出力部とを関連付けたデータベースであり、
前記出力制御部は、前記利用者の位置が前記外縁領域内にあるときに、前記抽出されるガス出力部に前記抽出される出力強度で前記ガスを出力させる、付記１記載のバーチャルリアリティシステム。
（付記３）
前記ガス出力データベースにおいて、前記ガス出力部は、前記利用者が向く方向に対して所定角度の方向に誘導することによって、前記所定の現実空間の外縁から遠ざかる方向に前記利用者を誘導するように選択される、付記１又は２記載のバーチャルリアリティシステム。
（付記４）
前記ガス出力データベースは、前記選択されるガス出力部が前記ガスを出力する出力強度をさらに関連付けたデータベースであり、
前記出力制御部は、前記位置取得部によって取得される位置と、前記方向取得部によって取得される方向とに応じて前記ガス出力データベースから抽出されるガス出力部及び出力強度を用いて、前記抽出されるガス出力部に前記抽出される出力強度で前記ガスを出力させる、付記１乃至３のいずれか一項記載のバーチャルリアリティシステム。
（付記５）
前記出力強度は、前記位置取得部によって取得される位置から前記選択されるガス出力部までの距離が短いほど大きく設定される、付記４記載のバーチャルリアリティシステム。
（付記６）
前記複数のガス出力部は、ウェアラブル型である、付記１乃至５のいずれか一項記載のバーチャルリアリティシステム。
（付記７）
前記ガスを貯容するタンクと、
前記タンクに接続される複数のガス管と、
前記複数のガス管にそれぞれ設けられる複数の遮断弁と
をさらに含み、
前記複数のガス出力部は、前記複数のガス管のガス排出口である、付記１乃至６のいずれか一項記載のバーチャルリアリティシステム。
（付記８）
前記利用者の鼻の周りに配置されるガスセンサをさらに含み、
前記データ格納部は、前記複数のガス出力部によって出力されるガスの分布特性を表すデータをさらに格納しており、
前記出力制御部は、前記分布特性と、前記ガスセンサによって検出されるガスの分布特性が等しくなるように、前記複数のガス出力部から出力するガス量を補正する、付記１乃至７のいずれか一項記載のバーチャルリアリティシステム。
（付記９）
出発地から目的地までの経路を地図上に表す経路データを格納するデータ格納部と、
前記経路を表示する表示部と、
前記所定のにおいで前記利用者を所定の方向に誘導するように、前記所定のにおいを有するガスを出力する複数のガス出力部と、
前記利用者の位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部によって取得される位置と、前記経路データとに基づいて、前記複数のガス出力部のうちのいずれかのガス出力部を選択し、前記選択したガス出力部に前記ガスを出力させる出力制御部と
を含む、進行方向案内システム。
（付記１０）
利用者が頭部に装着し、仮想空間の画像を表示するヘッドマウントディスプレイ装置と、
前記所定のにおいで前記利用者を所定の方向に誘導するように前記所定のにおいを有するガスを出力する複数のガス出力部と、
有限の広さを有する所定の現実空間における前記利用者の位置を取得する位置取得部と、
前記所定の現実空間において前記利用者が向く方向を取得する方向取得部と、
前記所定の現実空間における前記利用者の位置と、当該位置における前記利用者が向く方向と、当該位置における当該方向に応じて選択されるガス出力部とを関連付けたガス出力データベースであって、当該ガス出力部は、前記所定の現実空間の外縁から遠ざかる方向に前記利用者を誘導するように選択される、ガス出力データベースを格納するデータ格納部と
を含むバーチャルリアリティシステムの制御方法であって、
前記位置取得部によって取得される位置と、前記方向取得部によって取得される方向とに応じて前記ガス出力データベースから抽出されるガス出力部を用いて、前記抽出されるガス出力部に前記ガスを出力させる、バーチャルリアリティシステムの制御方法。
（付記１１）
出発地から目的地までの経路を地図上に表す経路データを格納するデータ格納部と、
前記経路を表示する表示部と、
所定のにおいで利用者を所定の方向に誘導するように、前記所定のにおいを有するガスを出力する複数のガス出力部と、
前記利用者の位置を取得する位置取得部と
を含む、進行方向案内システムの制御方法であって、
前記位置取得部によって取得される位置と、前記経路データとに基づいて、前記複数のガス出力部のうちのいずれかのガス出力部を選択し、前記選択したガス出力部に前記ガスを出力させる、進行方向案内システムの制御方法。
【符号の説明】
【０１４３】
１００  バーチャルリアリティシステム
１１０  ヘッドマウントディスプレイ装置
１２０  ガスセンサ
１３０  ガス出力装置
１４０  位置検出装置
１５０  制御装置
１５２  位置推定部
１５３  出力制御部
１５５  メモリ
２００  スマートフォン端末機
２１０  ディスプレイパネル
２１２Ａ  位置取得部
２１２Ｂ  方向取得部
２１３  出力制御部
２１５  メモリ
５００  進行方向案内システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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