(57)【要約】【課題】娯楽を提供しつつも車両に関する注意喚起を行うことができる表示装置を提供する。【解決手段】例えばヘッドアップディスプレイ装置からなる表示装置は、車両の前方風景と重なる虚像Ｖとして運転者に視認される重畳画像を表示する。表示装置は、特定手段と、表示制御手段とを備える。特定手段は、車両の周辺情報を取得し、取得した周辺情報に基づいて車両の運転に関する注意物体Ｗを特定する。表示制御手段は、重畳画像としてエンタメ画像Ｖ１を表示する。表示制御手段は、所定領域Ａにおいてエンタメ画像Ｖ１を表示している際に、特定された注意物体Ｗが所定領域Ａと重なる位置にあるという重畳条件が成立した場合は、所定領域Ａ内においてエンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗと重ならない形状に変形させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記車両の周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報に基づいて前記車両の運転に関する注意物体を特定する特定手段と、
前記重畳画像として娯楽情報画像を表示する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、所定領域において前記娯楽情報画像を表示している際に、特定された前記注意物体が前記所定領域と重なる位置にあるという重畳条件が成立した場合は、前記所定領域内において前記娯楽情報画像を前記注意物体と重ならない形状に変形させる、
表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記重畳条件が成立した場合であって、前記所定領域のうち予め定められた範囲内に前記注意物体が位置する場合は、前記娯楽情報画像を分割した上で変形させる、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記所定領域において前記娯楽情報画像を表示している際に、特定された前記注意物体が前記所定領域と重ならない位置にあることで前記重畳条件が成立していない場合は、前記娯楽情報画像を、前記所定領域から前記注意物体に向かって延びる形状であって、前記娯楽情報画像の少なくとも一部が前記所定領域の外に表示される形状に変形させる、
請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記注意物体が特定された場合は、矩形で表示していた前記娯楽情報画像を、前記注意物体に向かって傾斜する辺を有する、台形又は三角形に変形させる、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記注意物体が特定された場合は、前記矩形で表示していた前記娯楽情報画像を、前記注意物体側に上底を有する前記台形に変形させるとともに、前記車両から前記注意物体への距離が長いほど前記上底が狭くなるように表示する、
請求項４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記重畳条件が成立した場合であって、前記所定領域のうち予め定められた範囲内に前記注意物体が位置する場合は、矩形で表示していた前記娯楽情報画像を第１部分と第２部分とに分割するとともに、前記第１部分と前記第２部分の各々を、前記注意物体に向かって傾斜する辺を有する、台形又は三角形に変形させる、
請求項２に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の表示装置として、車両の前方風景と重なる虚像として視認者（主に車両の運転者）に視認される娯楽情報画像を表示するものが、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８１９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている表示装置では、娯楽情報画像が車両周辺に注意物体（歩行者や対向車など）が存在するか否かに関わらず表示されるため、視認者が娯楽情報画像に注視している際に注意物体に気付かない場合がある。このように、車両内の視認者に安全に娯楽を提供するに当たっては改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、娯楽を提供しつつも車両に関する注意喚起を行うことができる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る表示装置は、
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記車両の周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報に基づいて前記車両の運転に関する注意物体を特定する特定手段と、
前記重畳画像として娯楽情報画像を表示する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、所定領域において前記娯楽情報画像を表示している際に、特定された前記注意物体が前記所定領域と重なる位置にあるという重畳条件が成立した場合は、前記所定領域内において前記娯楽情報画像を前記注意物体と重ならない形状に変形させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、娯楽を提供しつつも車両に関する注意喚起を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を説明するための図である。
【図２】車両用表示システムのブロック図である。
【図３】表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、虚像の表示領域内におけるエンタメ画像の表示例を示す図であり、（ｂ）は、変形後のエンタメ画像の一例を示す図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、変形後のエンタメ画像の一例を示す図である。
【図６】変形後のエンタメ画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る表示装置について図面を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態に係る表示装置は、図２に示す車両用表示システム１００に含まれるＨＵＤ（Head-Up Display）装置１０である。ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、車両１のダッシュボード２の内部に設けられ、車両１に関する情報（以下、車両情報とも言う。）だけでなく、車両情報以外の情報も統合的に運転者Ｄに報知する。なお、車両情報は、車両１自体の情報だけでなく、車両１の運行に関連した車両１の外部の情報も含む。
【００１１】
車両用表示システム１００は、車両１内において構成されるシステムであり、ＨＵＤ装置１０と、周辺情報取得部４０と、前方情報取得部５０と、視線検出部６０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０と、エンターテインメント（エンタメ）システム８０と、を備える。
【００１２】
ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、ダッシュボード２の内部に設けられ、コンバイナ処理されたフロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス３で反射した表示光Ｌは、運転者Ｄ側へと向かう。運転者Ｄは、視点をアイボックスＥ内におくことで、フロントガラス３の前方に、表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認することができる。つまり、ＨＵＤ装置１０は、フロントガラス３の前方位置に虚像Ｖを表示する。これにより、運転者Ｄは、虚像Ｖを前方風景と重畳させて観察することができる。
【００１３】
ＨＵＤ装置１０は、図２に示す表示部２０及び制御装置３０と、図示しない反射部とを備える。
【００１４】
表示部２０は、制御装置３０の制御により、虚像Ｖとして運転者Ｄに視認される重畳画像を表示する。表示部２０は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＬＣＤを背後から照明するバックライト等を有する。バックライトは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）から構成されている。表示部２０は、制御装置３０の制御の下で、バックライトに照明されたＬＣＤが画像を表示することにより表示光Ｌを生成する。生成した表示光Ｌは、反射部で反射した後に、フロントガラス３に向けて射出される。反射部は、例えば、折り返しミラーと凹面鏡の二枚の鏡から構成される。折り返しミラーは、表示部２０からの射出された表示光Ｌを折り返し、凹面鏡へと向かわせる。凹面鏡は、折り返しミラーからの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス３に向けて反射させる。これにより、運転者Ｄに視認される虚像Ｖは、表示部２０に表示されている画像が拡大されたものとなる。なお、反射部を構成する鏡の枚数は設計に応じて任意に変更可能である。
【００１５】
なお、以下では、虚像Ｖとして運転者Ｄに視認される画像を表示部２０が表示することを「重畳画像を表示する」とも言う。また、制御装置３０が表示部２０の表示制御を行うことを「重畳画像の表示制御を行う」とも言う。また、表示部２０は、重畳画像を表示することができれば、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの表示デバイスを用いたものであってもよい。
【００１６】
制御装置３０は、ＨＵＤ装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３とを備える。また、制御装置３０は、図示しない構成として、駆動回路や、車両１内の各種システムと通信を行うための入出力回路を備える。
【００１７】
ＲＯＭ３２は、動作プログラムや各種の画像データを予め記憶する。ＲＡＭ３３は、各種の演算結果などを一時的に記憶する。制御部３１は、ＲＯＭ３２に記憶された動作プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１ａと、ＣＰＵと協働して画像処理を実行するＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３１ｂとを備える。特に、ＲＯＭ３２には、後述する表示制御処理を実行するための動作プログラムが格納されている。なお、制御部３１の一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって構成されていてもよい。また、制御装置３０や制御部３１の構成は、以下に説明する機能を充足する限りにおいては任意である。
【００１８】
制御部３１は、表示部２０を駆動制御する。例えば、制御部３１は、ＣＰＵ３１ａで表示部２０のバックライトを駆動制御し、ＣＰＵ３１ａと協働して動作するＧＰＵ３１ｂで表示部２０のＬＣＤを駆動制御する。
【００１９】
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂと協働して、ＲＯＭ３２に記憶された各種の画像データに基づき、重畳画像の表示制御を行う。ＧＰＵ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａからの表示制御指令に基づき、表示部２０の表示動作の制御内容を決定する。ＧＰＵ３１ｂは、表示部２０に表示する１画面を構成するために必要な画像パーツデータをＲＯＭ３２から読み込み、ＲＡＭ３３へ転送する。また、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３を使って、画像パーツデータやＨＵＤ装置１０の外部から通信により受け取った各種の画像データを元に、１画面分の絵データを作成する。そして、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３で１画面分の絵データを完成させたところで、画像の更新タイミングに合わせて、表示部２０に転送する。これにより、表示部２０に虚像Ｖとして運転者Ｄに視認される重畳画像が表示される。また、虚像Ｖとして視認される画像を構成する各画像には予めレイヤが割り当てられており、制御部３１は、各画像の個別の表示制御が可能となっている。
【００２０】
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、周辺情報取得部４０、前方情報取得部５０、視線検出部６０、ＥＣＵ７０、及びエンタメシステム８０の各々と通信を行う。当該通信としては、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）などの通信方式が適用可能である。
【００２１】
周辺情報取得部４０は、車両１の周辺（外部）の情報を取得するものであり、車両１とワイヤレスネットワークとの通信（Ｖ２Ｎ：Vehicle To cellular Network）、車両１と他車両との通信（Ｖ２Ｖ：Vehicle To Vehicle）、車両１と歩行者との通信（Ｖ２Ｐ：Vehicle To Pedestrian）、車両１と路側のインフラとの通信（Ｖ２Ｉ：Vehicle To roadside Infrastructure）を可能とする各種モジュールから構成される。つまり、周辺情報取得部４０は、車両１と車両１の外部との間でＶ２Ｘ(Vehicle To Everything）による通信を可能とする。
【００２２】
例えば、（ｉ）周辺情報取得部４０は、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータなど）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュールなどを備え、インターネット通信を行う。また、周辺情報取得部４０は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを備える。これらの構成により、Ｖ２Ｎによる通信を可能とする。（ｉｉ）また、周辺情報取得部４０は、所定の無線通信規格に準拠した無線通信モジュールを備え、Ｖ２ＶやＶ２Ｐによる通信を行う。（ｉｉｉ）また、周辺情報取得部４０は、路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Driving Safety Support Systems）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して、物体情報や交通情報を取得する。これによりＶ２Ｉによる通信が可能となる。
【００２３】
この実施形態では、周辺情報取得部４０は、車両１（以下、自車１とも言う。）の外部に存在する車両、信号機、歩行者などの各種物体の位置、大きさ、属性などを示す物体情報をＶ２Ｉにより取得する。なお、物体情報は、Ｖ２Ｉに限られず、Ｖ２Ｘのうち任意の通信により取得されてもよい。また、周辺情報取得部４０は、Ｖ２Ｉにより車両１の周辺道路の位置や形状を含む交通情報を取得する。
【００２４】
前方情報取得部５０は、例えば、車両１の前方風景を撮像するステレオカメラや、車両１の前方に位置する物体を検出するソナー、超音波センサ、ミリ波レーダから構成される。
【００２５】
この実施形態では、前方情報取得部５０は、前方風景をステレオカメラにより撮像した前方画像（前方画像を示すデータ）をＣＰＵ３１ａに送信する。
【００２６】
視線検出部６０は、運転者Ｄの視線方向（視点位置も含む）を検出する公知の構成であり、例えば、運転者Ｄの顔を撮像する赤外線カメラと、赤外線カメラで撮像した画像のデータ（撮像データ）を解析する視点位置解析部と、を有する。視点位置解析部は、撮像データをパタンマッチング法などの公知の手法により画像解析することで、運転者Ｄの視線方向を特定し、当該視線方向を示す情報を制御部３１に供給する。制御部３１は、予めＲＯＭ３２内に格納された、視線方向と視認対象の位置とが対応付けられたテーブルデータを参照し、現在、運転者Ｄが視認している対象を特定することができる。
【００２７】
ＥＣＵ７０は、車両１の各部を制御するものであり、例えば、車両１の現在の車速を示す車速情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。なお、ＣＰＵ３１ａは、車速センサから車速情報を取得してもよい。また、ＥＣＵ７０は、エンジン回転数などの計測量や、車両１自体の警告情報（燃料低下や、エンジン油圧異常など）や、その他の車両情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。ＥＣＵ７０から取得した情報に基づいて、ＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂを介して、表示部２０に車速、エンジン回転数、各種警告などを示す画像を表示させることが可能となっている。つまり、後述のエンタメ画像Ｖ１の他、虚像Ｖの表示領域内に各種車両情報を示す画像も表示可能となっている。
【００２８】
また、ＥＣＵ７０は、所定条件の下で車両１の運転モードを切り替えることにより運転支援を行う。また、ＥＣＵ７０は、車両１が自動運転モード及び手動運転モードの何れの運転モードに設定されているかを示す運転モード情報をＣＰＵ３１ａに送信する。つまり、車両１は、ＥＣＵ７０の制御により、自動運転モードと手動運転モードの切り替えが可能なものである。例えば、手動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル０又はレベル１である。レベル０においては、運転者Ｄが全ての主制御系統（加速・操舵・制動）の操作を行う。レベル１においては、加速・操舵・制動のいずれか一つをシステムが支援的に行う。また、例えば、自動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル２以上である。レベル２においては、加速・操舵・制動のうちの二つをシステムが支援的に行う。レベル３においては、限定的な環境下若しくは交通状況のみ、システムが加速・操舵・制動の制御を行い、システムが要請したときは運転者Ｄが対応する。
【００２９】
エンタメシステム８０は、例えば、テレビ（ＴＶ）チューナー、映像・音楽再生部などから構成され、娯楽情報を制御部３１に供給する。例えば、エンタメシステム８０は、ＴＶチューナーを介して受信したＴＶ情報を制御部３１に供給する。また、エンタメシステム８０の映像・音楽再生部は、内蔵メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）などの記録媒体に記録された映像や音楽を再生可能であるとともに、映像や音楽に係る情報（作品タイトルや作者名など）を制御部３１に供給する。なお、エンタメシステム８０は、先に述べた周辺情報取得部４０の一部（インターネット通信を行う構成）として実現されてもよい。また、エンタメシステム８０は、車両１に搭載されたものに限られず、制御部３１との間で有線又は無線により通信を行う携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）など）により実現されてもよい。
【００３０】
制御部３１は、エンタメシステム８０からの娯楽情報に基づき、虚像Ｖの表示領域内にエンタメ画像Ｖ１（娯楽情報画像）が表示されるように表示部２０を制御する。エンタメ画像Ｖ１は、例えば、動画（映画、テレビなど）、再生楽曲に関する情報を報知する画像、ブラウザなどであり、運転者Ｄや車両１の乗員に娯楽を提供するための画像であれば、その種類は任意である。
【００３１】
制御部３１は、周辺情報取得部４０と前方情報取得部５０との少なくともいずれかからの情報に基づき、特定した注意物体の位置に関する情報と、視線検出部６０から入力される運転者Ｄの視線方向に関する情報とに基づき、虚像Ｖの表示領域内におけるエンタメ画像Ｖ１の表示位置を演算し、表示部２０の表示動作を制御する。制御部３１は、周辺情報取得部４０と前方情報取得部５０との少なくともいずれかからの情報に基づき、注意物体の位置を、例えば、二次元（直交座標や極座標）データとして算出する。なお、制御部３１は、ＲＯＭ３２に予め記憶された３Ｄ画像データを用い、３Ｄ表示が可能であってもよい。この場合、注意物体の位置を、三次元データとして算出してもよい。車両用表示システム１００の構成は以上である。
【００３２】
（表示制御処理）
続いて、虚像Ｖの表示領域内にエンタメ画像Ｖ１を表示する表示制御処理について図３を参照して説明する。表示制御処理は、制御部３１によって実行され、ＥＣＵ７０から送信された運転モード情報が、自動運転モード（自動運転レベル２又は３）を示している際に、継続して実行される。なお、当該処理の開始時は、図４（ａ）に示すように、虚像Ｖの表示領域に含まれる、矩形の所定領域Ａにエンタメ画像Ｖ１が表示されているものとする。以下、当該表示態様のエンタメ画像Ｖ１を、通常態様のエンタメ画像Ｖ１と言う。
【００３３】
表示制御処理を開始すると、まず、制御部３１は、周辺情報取得部４０を介してＶ２Ｘのうち任意の通信（Ｖ２Ｉ、Ｖ２Ｎ、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｐのうち少なくともいずれか）によって物体情報を取得し（ステップＳ１）、取得した物体情報に基づいて注意物体があるか否かを判別する（ステップＳ２）。例えば、制御部３１は、物体情報が示す物体が予め定められた条件を満たした場合に注意物体があると判別する。予め定められた条件は、例えば、当該物体が自車１から所定範囲内に位置すること、当該物体が自車１の走行車線上又は走行車線近傍に位置すること、当該物体が自車１に近付いていること等である。当該物体は、例えば、自車１以外の車両や、歩行者や自転車（以下、歩行者等と言う。）、障害物（例えば道路工事に関する看板や柵）等である。なお、制御部３１は、前方情報取得部５０からの前方画像に基づき、パタンマッチング法などの公知の画像解析法により注意物体の存在を特定してもよいし、前方情報取得部５０を構成するソナー、超音波センサ、ミリ波レーダなどが検出した前方物体に基づき注意物体の存在を特定してもよい。また、注意物体Ｗは、周辺情報取得部４０を介してＶ２Ｉにより取得した交通情報に基づいて特定可能な信号機（例えば点灯色が赤か黄の場合）や特定の道路標識などであってもよい。
【００３４】
また、制御部３１は、注意物体ありと判別した場合（注意物体を特定した場合）、ステップＳ２において特定した注意物体の位置も算出する。当該位置とは、虚像Ｖの表示領域内における注意物体の位置座標である。制御部３１は、自車１から注意物体までの距離や、注意物体の位置や属性に応じて、虚像Ｖの表示領域内における注意物体の位置座標を決定するためのデータ（テーブル、数式、画像パーツなどを示すデータ）に基づいて、当該位置座標を決定する。当該データは、予めＲＯＭ３２に格納しておけばよい。
【００３５】
ステップＳ２で注意物体なしと判別すると（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部３１は、図４（ａ）に示すように、所定領域Ａに通常対象でエンタメ画像Ｖ１を表示する（ステップＳ３）。したがって、注意物体がない場合は、通常態様のエンタメ画像Ｖ１の表示が継続される。なお、図４（ａ）等で虚像Ｖが示している矩形の枠は、虚像Ｖの表示領域を示し、エンタメ画像Ｖ１は、当該表示領域内に虚像として視認される画像である。これは、虚像Ｖとして運転者Ｄに視認される重畳画像を表示する表示部２０において、当該重畳画像の表示領域内にエンタメ画像Ｖ１が表示されることと同義である。
【００３６】
ステップＳ２で注意物体ありと判別すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部３１は、重畳条件が成立しているか否かを判別する（ステップＳ４）。制御部３１は、特定した注意物体が、通常状態のエンタメ画像Ｖ１の表示領域である所定領域Ａと重なる位置にある場合に、この重畳条件が成立していると判別する。
【００３７】
重畳条件が成立している場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御部３１は、特定した注意物体の位置が、表示されているエンタメ画像Ｖ１の中央部にあるか否かを判別する（ステップＳ５）。具体的に、制御部３１は、算出した注意物体の位置座標及び大きさに基づき、注意物体が、所定領域Ａ内のうち予め中央部として定めた範囲内にある場合に、注意物体がエンタメ画像Ｖ１の中央部にあると判別する。
【００３８】
注意物体がエンタメ画像Ｖ１の中央部にない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１の単一変形処理を実行する（ステップＳ６）。具体的に、制御部３１は、図４（ａ）に示すように矩形で表示していたエンタメ画像Ｖ１を、図４（ｂ）に示すように、注意物体Ｗと重ならない形状であって、台形のエンタメ画像Ｖ１に変形させる。当該台形の辺は、所定領域Ａの１つの辺に一致する下底４ａと、注意物体Ｗ側に位置する上底４ｂと、注意物体Ｗに向かって傾斜する辺である、二つの脚４ｃ，４ｄと、から構成される。図４（ｂ）では、注意物体Ｗが自車１の走行道路上に位置する歩行者の例を示している。
【００３９】
このように単一変形処理を実行することで、運転者Ｄの注意を引き付けることができ、変形されて台形状となったエンタメ画像Ｖ１の上底４ｂ側に注意物体があることを直感的に運転者Ｄに認知させることができる。
【００４０】
なお、制御部３１は、自車１から注意物体Ｗへの距離に応じて、上底４ｂと脚４ｃ，４ｄとを可変することが好ましい。具体的には、制御部３１は、自車１から注意物体Ｗへの距離が長ければ長いほど上底４ｂが狭くなるように、換言すれば、自車１から注意物体Ｗへの距離が短ければ短いほど上底４ｂが広くなるように、台形のエンタメ画像Ｖ１を表示制御する。
このように、台形のエンタメ画像Ｖ１で擬似的な遠近感を創出することにより、注意物体が近くにあるか遠くにあるかを、直感的に運転者Ｄに認知させることができる。
【００４１】
注意物体がエンタメ画像Ｖ１の中央部にある場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１の分割変形処理を実行する（ステップＳ７）。具体的に、制御部３１は、図４（ａ）に示すように矩形で表示していたエンタメ画像Ｖ１を、図５（ａ）に示すように、注意物体Ｗと重ならないように第１部分５ａと第２部分５ｂとに分割したエンタメ画像Ｖ１に変形させるとともに、第１部分５ａと第２部分５ｂの各々を台形に変形させる。台形の第１部分５ａ及び第２部分５ｂの各々と、注意物体Ｗとの関係は、図４（ｂ）を参照して説明した単一変形の場合と同様である。つまり、第１部分５ａ及び第２部分５ｂの各々の台形は、注意物体Ｗに向かって傾斜する二つの脚（辺）を有する。
【００４２】
このように分割変形処理を実行することで、変形後のエンタメ画像Ｖ１が小さくなりすぎることを抑制しつつ、台形状となった第１部分５ａ及び第２部分５ｂのそれぞれの上底で挟まれた位置に注意物体があることになり、運転者Ｄは、容易に注意物体の存在を認知することができる。
【００４３】
また、この分割変形の場合においても、制御部３１は、自車１から注意物体Ｗへの距離が長ければ長いほど、第１部分５ａ及び第２部分５ｂの各々の台形の上底が狭くなるように、エンタメ画像Ｖ１を表示制御することが好ましい。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した状態よりも、注意物体Ｗが自車１から遠くに位置した状態を示している。
このように、台形の第１部分５ａ及び第２部分５ｂの各々で擬似的な遠近感を創出することにより、注意物体が近くにあるか遠くにあるかを、直感的に運転者Ｄに認知させることができる。また、台形の第１部分５ａ及び第２部分５ｂにより、奥側（運転者Ｄの前側）に向かって扉が開いたような演出を行うことができるため、より遠近感を生じさせる態様で、注意物体Ｗの報知を行うことができる。
【００４４】
ステップＳ４で、重畳条件が成立していない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１の突出変形処理を実行する（ステップＳ８）。具体的に、制御部３１は、図４（ａ）に示すように矩形の所定領域Ａで表示していたエンタメ画像Ｖ１を、図６に示すように、所定領域Ａから注意物体Ｗに向かって延びる形状であって、エンタメ画像Ｖ１の少なくとも一部が所定領域Ａの外に表示される形状に変形させる。突出変形処理後のエンタメ画像Ｖ１も、台形となる。当該台形の辺は、所定領域Ａに含まれる下底６ａと、所定領域Ａの外側において注意物体Ｗ側に位置する上底６ｂと、注意物体Ｗに向かって傾斜する辺である、二つの脚６ｃ，６ｄと、から構成される。図６では、注意物体Ｗが自車１の走行道路に設置されている信号機の例を示している。なお、単一変形処理と分割変形処理と同様に、制御部３１は、自車１から注意物体Ｗへの距離に応じて、上底６ｂと脚６ｃ，６ｄとを可変することが好ましい。具体的には、制御部３１は、自車１から注意物体Ｗへの距離が長ければ長いほど上底６ｂが狭くなるように、換言すれば、自車１から注意物体Ｗへの距離が短ければ短いほど上底６ｂが広くなるように、台形のエンタメ画像Ｖ１を表示制御する。
【００４５】
このように突出変形処理を実行することで、重畳条件が成立していない場合であっても、運転者Ｄに注意物体の存在を報知することができる。
【００４６】
制御部３１は、ステップＳ３や、ステップＳ６〜Ｓ８の実行後は、再びステップＳ１の処理から実行する。以上の表示制御処理は、ＨＵＤ装置１０がオフされるか、車両１が手動運転モードに切り替わるまで、継続して実行される。
【００４７】
なお、制御部３１は、ステップＳ６〜Ｓ８におけるエンタメ画像Ｖ１の変形を、三次元表示で行ってもよい。三次元表示を実行する場合、制御部３１は、台形に変形されたエンタメ画像Ｖ１の上辺４ｂ，６ｂの部分に、実景における注意物体と同等の奥行きを持たせるとともに、下辺４ａ，６ａから上辺４ｂ，６ｂに向かって滑らかに奥行きが変化するように、エンタメ画像Ｖ１の表示制御を実行すればよい。こうすれば、変形後のエンタメ画像Ｖ１の距離感を、実景における自車１から注意物体までの距離感に合わせることができ、より効果的に注意物体の存在を報知することができる。
【００４８】
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【００４９】
以上では、変形後のエンタメ画像Ｖ１が台形状である例を示したが、変形後のエンタメ画像は、所定領域Ａ内において注意物体と重ならない形状であれば、任意である。例えば、重畳条件が成立した場合、矩形のエンタメ画像Ｖ１を、注意物体と重ならないように、上下又は左右方向に縮小変形してもよい。また、注意物体は特定されたが重畳条件が成立しなかった場合、エンタメ画像Ｖ１を、所定領域Ａから注意物体に向かって延びる矩形状に変形させてもよい。また、重畳条件が成立したか否かにかかわらず、エンタメ画像Ｖ１を変形させる場合、エンタメ画像Ｖ１を、注意物体に向かって傾斜する辺を有する三角形に変形させてもよい。この場合、当該三角形の任意の頂点が、特定された注意物体に向くように表示制御を行えばよい。
なお、エンタメ画像Ｖ１の外形を説明する際に用いた、矩形、台形、三角形とは、これらの多角形の角にＲ（アール）をつけた（角をとって丸くした）ものを含むものであり、ユーザがその形状を認識できる程度の矩形状、台形状、三角形状であってもよい。
【００５０】
以上に説明した単一変形処理では、図４（ｂ）に示すように、台形のエンタメ画像Ｖ１の下底４ａが所定領域Ａの１つの辺に一致する例を示し、突出変形処理では、図６に示すように、台形のエンタメ画像Ｖ１の下底６ａが所定領域Ａに含まれる例を示したが、これに限られない。単一変形処理において下底４ａが所定領域Ａに含まれるようにしたり、突出変形処理において下底６ａが所定領域Ａの１つの辺に一致するようにしたりしてもよい。これは、分割変形処理においても同様である。
【００５１】
また、突出変形処理に代えて、注意物体が位置する方向に、エンタメ画像Ｖ１を移動させる処理を実行するようにしてもよい。当該移動処理では、通常態様のエンタメ画像Ｖ１の大きさのまま移動させてもよいし、通常態様のエンタメ画像Ｖ１を縮小しつつ移動させてもよい。また、このように移動させる場合や、上記の変形処理（単一変形処理、分割変形処理、突出変形処理）における移動又は変形の過程で、エンタメ画像Ｖ１に残像を付加する処理を実行してもよい。
【００５２】
また、制御部３１は、視線検出部６０からの情報に基づき、変形後のエンタメ画像Ｖ１を運転者Ｄが一定期間（例えば数秒といった期間）だけ視認していると判別した場合は、変形されたエンタメ画像Ｖ１を、通常態様のエンタメ画像Ｖ１に戻す処理を行ってもよい。
【００５３】
また、図４（ｂ）や、図５（ａ）、（ｂ）では、変形後の台形のエンタメ画像Ｖ１の上辺４ｂが左右方向に向く例を示したが、台形の上辺４ｂは上下方向に向くようにしてもよい。したがって、分割変形処理においては、エンタメ画像Ｖ１を左右方向で分割してもよいし、上下方向に分割してもよい。
【００５４】
また、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１に奥行きを付加して表示する場合、三次元表示だけでなく、二次元表示を用いることもできる。二次元表示でエンタメ画像Ｖ１に奥行きを付加するには、例えば、表示部２０の表示面（ＬＣＤの表示面や、ＤＭＤやＬＣＯＳを用いた場合にはスクリーン）を傾けて配置することにより、虚像Ｖが表示される仮想面（表示部２０の表示面に対応する面）を車両１の上下方向に対して前方に傾けて設定すればよい。そして、運転者Ｄの視点から視認させたい像の前記仮想面への射影を考慮して、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を奥行きを持たせた態様で描画制御してもよい。運転者Ｄの視点位置として、制御部３１は、ＲＯＭ３２内に予め格納した想定される視点位置を用いてもよいし、視線検出部６０からの検出データに基づき適宜特定してもよい。
【００５５】
表示光Ｌの投射対象は、フロントガラス３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。また、以上の表示制御処理を実行する表示装置としては、ＨＵＤ装置１０に限られない。表示装置は、車両１の運転者Ｄの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）として構成されてもよい。そして、ＨＭＤが虚像として表示する画像において、エンタメ画像Ｖ１の表示制御を、前述と同様な手法で実行してもよい。つまり、表示装置は、車両１に搭載されているものに限られず、車両１で使用されるものであればよい。
【００５６】
以上に説明したＨＵＤ装置１０（表示装置の一例）は、車両１の前方風景と重なる虚像Ｖとして運転者Ｄ（視認者の一例）に視認される重畳画像を表示する。ＨＵＤ装置１０は、車両１の周辺情報を取得し、取得した周辺情報に基づいて車両１の運転に関する注意物体Ｗを特定する特定手段（例えば、前方情報取得部５０や周辺情報取得部４０からの情報に基づいて注意物体Ｗを特定する制御部３１）と、重畳画像としてエンタメ画像Ｖ１（娯楽情報画像）を表示する表示制御手段（例えば、表示部２０や制御部３１）と、を備える。表示制御手段は、所定領域Ａにおいてエンタメ画像Ｖ１を表示している際に、特定された注意物体Ｗが所定領域Ａと重なる位置にあるという重畳条件が成立した場合は、所定領域Ａ内においてエンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗと重ならない形状に変形させる。
このようにしたから、前述のように娯楽を提供しつつも車両１に関する注意喚起を行うことができる。
【００５７】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【００５８】
１００…車両用表示システム
１０…ＨＵＤ装置
２０…表示部
３０…制御装置
３１…制御部（３１ａ…ＣＰＵ、３１ｂ…ＧＰＵ）
３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ
４０…周辺情報取得部
５０…前方情報取得部
６０…視線検出部
７０…ＥＣＵ
８０…エンターテインメント（エンタメ）システム
１…車両、２…ダッシュボード、３…フロントガラス
Ｄ…運転者、Ｅ…アイボックス、Ｌ…表示光
Ｖ…虚像、Ｗ…注意物体
Ｖ１…エンタメ画像（娯楽情報画像）
Ａ…所定領域
４ａ，６ａ…下底
４ｂ，６ｂ…上底
４ｃ，４ｄ，６ｃ，６ｄ…脚
５ａ…第１部分、５ｂ…第２部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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