(57)【要約】【課題】ワイヤを確実に取付けることができ、且つ組立作業の効率を向上させることができるアクチュエータを提供すること。【解決手段】アクチュエータＡは、形状記憶合金からなるワイヤ３０を挟持する固定子１０と移動子２０とを備え、固定子１０に取付けられる端子部４０の一端側に形成されたワイヤ取付部５０が、挟持突出部５１ｂを有する第１挟持部５１と、挟持突出部５１ｂを収容可能な挟持溝部５２ｂを有する第２挟持部５２によりワイヤ３０を挟持して固定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、この固定子と対向し、固定子に対し近接離反自在に設けられた移動子と、前記固定子との間に形状記憶合金からなる収縮伸張可能なワイヤを備えたアクチュエータであって、
前記ワイヤを挟持して固定する第１挟持部と第２挟持部とを有したワイヤ取付部を備え、
前記第１挟持部には、前記第２挟持部と対向する第１基面に対して突出した挟持突出部が形成され、
前記第２挟持部には、前記第１挟持部と対向する第２基面に対して窪んだ挟持溝部が形成され、
前記第１挟持部及び前記第２挟持部は、前記第１基面及び前記挟持突出部の頂面と前記第２基面及び前記挟持溝部の底面にて前記ワイヤを挟持することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記ワイヤ取付部は、前記ワイヤの長さ方向において、前記挟持溝部の底面の長さが、前記挟持突出部の頂面の長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ワイヤ取付部は、前記ワイヤを挟持した前記第１挟持部及び前記第２挟持部がカシメられることで前記挟持突出部及び前記挟持溝部が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記ワイヤ取付部は、板材の一側に前記挟持突出部を有する前記第１挟持部が形成され、前記板材の他側に前記挟持溝部を有する前記第２挟持部が形成され、前記板材が折り込まれることにより前記ワイヤを挟持することを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記ワイヤ取付部は、前記第２挟持部の前記第２基面に前記ワイヤの長さ方向に沿って形成されたガイド溝を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記ワイヤ取付部は、前記第１挟持部の前記挟持突出部の頂面に前記ワイヤの長さ方向に沿って形成されたガイド溝を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記ワイヤ取付部は前記ワイヤより柔らかい材料からなることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、形状記憶合金の熱による収縮性を利用して振動を発生させるアクチュエータに係り、詳しくは形状記憶合金のワイヤを固定するワイヤ取付部を有するアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、スマートフォンのような携帯端末や、いわゆるVR（仮想現実）のゲーム機器等において使用者に振動を伝達するアクチュエータ（振動装置）が搭載されているものがある。皮膚の触感を利用したユーザインターフェースとしてのこの種のアクチュエータは小型軽量であって、加速度が大きいとユーザに対し強い触感を与えることができるので、大きな加速度が得られることが望ましい。
【０００３】
この種のアクチュエータとしては形状記憶合金を用い、移動部材を固定子側から離反、近接させ振動を発生させるものがある。
【０００４】
上記のアクチュエータとしては、例えば特許文献１乃至５が存在する。
【０００５】
特許文献１乃至５は導電性の形状記憶合金からなるワイヤを有し、通電での発熱、非通電での冷却によるワイヤの伸縮作用によって固定子に対し移動子を離反させたり、元の位置に復帰させることにより振動を発生させて、ユーザにタッチパネル操作時のクリック感等を与えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６０４６９８０号
【特許文献２】特許第５０５０３３７号
【特許文献３】特許第３２７３１５５号
【特許文献４】特開２０１４−２１１１４９
【特許文献５】特開２０１１−１０６３４２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなアクチュエータは、形状記憶合金からなるワイヤの両端が抜けないように固定する必要がある。
【０００８】
例えば、特許文献１ではワイヤを貫通孔を通してネジによって固定している。しかし、このような固定方法では、組立時にネジ止めの工数がかかり組立効率が悪化する。また、アクチュエータの振動によりネジの緩みが生じ、ワイヤが外れるおそれがある。
【０００９】
また、特許文献２では、端子の端部にてワイヤを挟持して圧着により固定している。しかし、形状記憶合金を用いたワイヤは剛性が高く、通常の銅線のように圧が加わっても変形しにくいため、振動によって圧着部が緩み、ワイヤが弛んでしまうおそれがある。
【００１０】
また、特許文献３では、半田によりワイヤを固定しているが、このような固定方法では、半田付け作業時の熱によるワイヤへのダメージや、形状記憶特性に変化が生じるという問題がある。また、半田付け作業は、作業者が熟練者か否かによって仕上がりに差ができやすく、製品毎にばらつきが発生するおそれがある。
【００１１】
また、特許文献４では、リベットによりワイヤを固定しているが、リベットを止める穴にワイヤを通す必要があり、組立時に工数がかかり組立効率が悪化する。
【００１２】
さらに、特許文献５では、特許文献２のようにワイヤを挟持て圧着した後、圧着部分を突起を有する治具により押圧し、圧着部分を湾曲させている。しかし、このような方法では、湾曲形状の寸法にばらつきが生じたり、ワイヤの長さや引き出し形状が揃わなくなるという問題がある。
【００１３】
この発明は上記のことに鑑み提案されたもので、その目的とするところは、ワイヤを確実に取付けることができ、且つ組立作業の効率を向上させることができるアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために請求項１に係る本発明は、固定子と、この固定子と対向し、固定子に対し近接離反自在に設けられた移動子と、前記固定子との間に形状記憶合金からなる収縮伸張可能なワイヤを備えたアクチュエータであって、前記ワイヤを挟持して固定する第１挟持部と第２挟持部とを有したワイヤ取付部を備え、前記第１挟持部には、前記第２挟持部と対向する第１基面に対して突出した挟持突出部が形成され、前記第２挟持部には、前記第１挟持部と対向する第２基面に対して窪んだ挟持溝部が形成され、前記第１挟持部及び前記第２挟持部は、前記第１基面及び前記挟持突出部の頂面と前記第２基面及び前記挟持溝部の底面にて前記ワイヤを挟持することを特徴とする。
【００１５】
上記アクチュエータにおいて、前記ワイヤ取付部は、前記ワイヤの長さ方向において、前記挟持溝部の底面の長さが、前記挟持突出部の頂面の長さよりも長くてもよい。
【００１６】
上記アクチュエータにおいて、前記ワイヤ取付部は、前記ワイヤを挟持した前記第１挟持部及び前記第２挟持部がカシメられることで前記挟持突出部及び前記挟持溝部が形成されてもよい。
【００１７】
上記アクチュエータにおいて、前記ワイヤ取付部は、板材の一側に前記挟持突出部を有する前記第１挟持部が形成され、前記板材の他側に前記挟持溝部を有する前記第２挟持部が形成され、前記板材が折り込まれることにより前記ワイヤを挟持してもよい。
【００１８】
上記アクチュエータにおいて、前記ワイヤ取付部は、前記第２挟持部の前記第２基面に前記ワイヤの長さ方向に沿って形成されたガイド溝を有してもよい。
【００１９】
上記アクチュエータにおいて、前記ワイヤ取付部は、前記第１挟持部の前記挟持突出部の頂面に前記ワイヤの長さ方向に沿って形成されたガイド溝を有してもよい。
【００２０】
上記アクチュエータにおいて、前記ワイヤ取付部は前記ワイヤより柔らかい材料であってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、ワイヤを確実に取付けることができ、且つアクチュエータの組立作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の動作原理であって形状記憶合金からなるワイヤが冷えた状態を示す説明図である。
【図２】同本発明の動作原理であってワイヤが熱により縮み移動子を押し上げた状態を示す説明図である。
【図３】同本発明の動作原理であってワイヤが熱により縮んだ後にワイヤへの電流を遮断した状態を示す説明図である。
【図４】同本発明の動作原理であってワイヤが固定子によって冷却され移動子に働く付勢力により移動子が元の位置に戻った状態を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るアクチュエータの平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るアクチュエータの斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るアクチュエータの分解斜視図である。
【図８】端子部の斜視図である。
【図９】端子部の上面図である。
【図１０】治具によりワイヤ取付部をカシメる状態の一例を示した斜視図である。
【図１１】カシメ後のワイヤ取付部の断面図である。
【図１２】（ａ）第１変形例のワイヤ取付部における開放時の状態を示す斜視図、及び（ｂ）第１変形例のワイヤ取付部における圧着時の状態を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）第２変形例における開放時のワイヤ取付部を示す斜視図、及び（ｂ）第３変形例における開放時のワイヤ取付部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
まず本発明の実施形態に先立ち、図１〜図４に添って本実施形態に用いられるアクチュエータの動作原理について説明する。
【００２４】
図１において、１はアクチュエータを構成する主要部材の一つである固定子、２は移動子である。３は形状記憶合金からなるワイヤであり、固定子１と移動子２との間に配置される。４は形状記憶合金からなるワイヤ３に接続された電線、５は電源、６はオン、オフ用の電源スイッチで、オンすれば形状記憶合金からなるワイヤ３は通電される。図１はスイッチ６がオフとなっており、電流がオフであって移動子２が固定子１側に位置している状態を示す。
【００２５】
図２ではスイッチ６がオンされワイヤ３が通電された状態を示す。ワイヤ３に電流が流れてワイヤ３が発熱することでワイヤ３は縮み、ワイヤ３がピンと張ることで矢印で示すように、移動子２を固定子１から離反させる方向の推力が発生する。
【００２６】
スイッチ６をオフにすればワイヤ３に電流が流れなくなり固定子１によって冷却される。図３はその状態を示す。冷却されると図４に示すように矢印の方向で移動子２に付勢力が働くことでワイヤ３が伸び、再び移動子２は矢印で示すように固定子１側に位置し、元の状態となる。これらの一連の動作を繰り返すことにより振動が発生する。
【００２７】
図５は本発明の一実施形態に係るアクチュエータの正面図、図６は斜視図、図７は分解斜視図、図８は端子部の斜視図、図９は端子部の上面図、図１０は治具によりワイヤ取付部をカシメる状態の一例を示した斜視図である。
【００２８】
まず、正面図を示す図５、斜視図を示す図６、分解斜視図である図７を参照して本実施形態のアクチュエータＡを説明する。図中１０は絶縁性熱伝導体からなる固定子で放熱性を有する樹脂からなる。２０は図示の状態において前記固定子１０の上方に対向配置された移動子であり、その間に形状記憶合金からなるワイヤ３０が設けられている。これは図１〜図４に示した固定子１、移動子２、ワイヤ３に対応する。
【００２９】
固定子１０及び移動子２０を構成する材料は、絶縁性のある放熱性樹脂等を用いるのが好ましい。特に放熱性樹脂には主に耐熱性が高く耐摩耗性、寸法安定性に優れた熱可塑性樹脂であるポリフェニレンサルファイド（以下、ＰＰＳ）が好適である。さらに、放熱性樹脂を固定子１０や移動子２０に用いる場合は、ＰＰＳに熱伝導性を高める熱伝導性フィラーの微粒子を分散させて使用すると、形状記憶合金の放熱性がさらに向上しアクチュエータＡの繰り返し反応速度の向上に効果的である。なお、成形が可能であれば固定子１０及び移動子２０を構成する材料として、放熱性の良いアルミなどの金属材料に絶縁処理を施したものを用いてもよい。
【００３０】
放熱性樹脂としては、前記ＰＰＳの他にポリアミド系合成樹脂を使用してもよい。
【００３１】
固定子１０は、横方向に細長い略直方体の形状をなしている。また、固定子１０の上面（移動子２０と対向する面）には、固定子側窪み部１１と固定子側突起部１２とが長手方向に交互に形成された波状部分を有している。なお、本実施形態では固定子側窪み部１１が６つ、固定子側突起部１２が５つ形成されているが、固定子側窪み部１１及び固定子側突起部１２の数はこれに限られるものではない。
【００３２】
また、固定子１０の波状部分には、幅方向中央部に、幅方向両側部よりもよりも曲率の小さい（緩い）波形状が形成されている。
【００３３】
移動子２０も絶縁性熱伝導体であり放熱性を有する樹脂からなる。この移動子２０もまた横方向に細長い略直方体の形状をなしている。また、移動子２０の上面（固定子１０と対向する面）には、移動子側窪み部２１及び移動子側突起部２２とが長手方向に交互に形成された波状部分を有している。なお、本実施形態では移動子側窪み部２１が５つ、移動子側突起部２２が６つ形成されているが、移動子側窪み部及び移動子側突起部の数はこれに限られるものではない。
【００３４】
また、移動子２０の波状部分には、幅方向中央部に、幅方向両側部よりも曲率の小さい（緩い）波形状が形成されている。
【００３５】
固定子１０の波状部分と移動子２０の波状部分はワイヤ３０を間に挟持して互いに係合可能である。具体的には固定子側窪み部１１に移動子側突起部２２が係合し、移動子側窪み部２１に固定子側突起部１２が係合する。
【００３６】
ワイヤ３０はニッケル・チタン合金のような形状記憶合金効果のある合金からなる。図７に示すように、ワイヤ３０は、非通電状態において、固定子１０及び移動子２０の波形状に対応した波形状となり、固定子１０及び移動子２０の間に位置するよう配置される。
【００３７】
ワイヤ３０の一端部は、固定子１０の長手方向一端部に形成された端子台１３側にて端子部４０を介し取付けられる。ワイヤ３０の他端部も同様に固定子１０の長手方向他端部に形成された端子台１４側にて端子部４０を介し取付けられる。
【００３８】
端子部４０の一端側にはワイヤ取付部５０が形成され、端子部４０の他端側には端子台１３、１４に固定される端子基部４１が形成されている。端子基部４１にはネジ挿通用の孔ｄが２つ形成されているとともに、電線（図示せず）を通して接続するための電線接続孔４２が形成されている。
【００３９】
図８、図９に詳しく示すように、ワイヤ取付部５０は第１挟持部５１及び第２挟持部５２によりワイヤ３０を挟持している。より詳しくは、第１挟持部５１には、第２挟持部５２と対向する第１基面５１ａに対して突出した挟持突出部５１ｂが形成されている。一方、第２挟持部５２には、第１挟持部５１と対向する第２基面５２ａに対して挟持突出部５１ｂを収容可能に窪んだ挟持溝部５２ｂが形成されている。これら第１挟持部５１及び第２挟持部５２は、第１基面５１ａ及び挟持突出部５１ｂの頂面５１ｂｔと、第２基面５２ａ及び挟持溝部５２ｂの底面５２ｂｂにてワイヤ３０を挟持している。
【００４０】
図１０に示すように、本実施形態のワイヤ取付部５０は、ワイヤ３０を挟持した第１挟持部５１及び第２挟持部５２がカシメられることで挟持突出部５１ｂ及び挟持溝部５２ｂが形成されている。なお、図１０では、説明の便宜上、端子部４０の端子基部４１側は図示していない。
【００４１】
図１１に示すように、ワイヤ取付部５０はワイヤ３０の挟持前は、Ｕ字状に屈曲させた平板からなり、幅方向の一側が第１挟持部５１、他側が第２挟持部５２となる。この第１挟持部５１と第２挟持部５２との間にワイヤ３０を配置した状態で、当該第１挟持部５１及び第２挟持部５２が第１治具及６１び第２治具６２からなる一対のカシメ治具６０によりカシメられる。第１治具６１にはカシメ突出部６１ａが形成され、第２治具６２にはカシメ溝部６２ａが形成され、これらのカシメ突出部６１ａ及びカシメ溝部６２ａによりカシメられることで、第１挟持部５１の挟持突出部５１ｂと第２挟持部５２の挟持溝部５２ｂが形成される。また、第１治具６１と接する第１挟持部５１の外側面には、カシメ突出部６１ａの形状に沿った外側溝部５１ｃが形成され、第２治具６２と接する第２挟持部５２の外側面には外側突出部５２ｃが形成される。
【００４２】
また、図１０のワイヤ取付部５０の横断面図に示すように、ワイヤ３０は、第１挟持部５１の第１基面５１ａ及び挟持突出部５１ｂと、第２挟持部の第２基面５２ａ及び挟持溝部５２ｂにより挟持されると、主に弾性変形をして、いわゆるクランク状に変形する。なお、図１０では説明の便宜上ワイヤ３０を実際の寸法よりも太く示している。
【００４３】
また、ワイヤ取付部５０は、例えば真鍮などのワイヤ３０よりも柔らかい材料からなり、第１挟持部５１及び第２挟持部５２がカシメられて圧着されると、ワイヤ３０が第１挟持部５１及び第２挟持部５２に喰い込むことになる。なお、ワイヤ取付部５０の材料は真鍮に限定されるものではなく、黄銅、リン青銅、ベリリウム銅等の合金を用いてもよい。
【００４４】
また、ワイヤ取付部５０は、ワイヤ３０の長さ方向（ワイヤ取付部５０の長手方向）において、挟持溝部５２ｂの底面５２ｂｂの長さＬ２が、挟持突出部５１ｂの頂面５１ｂｔの長さＬ１よりも長い。したがって、第１挟持部５１及び第２挟持部５２がワイヤ３０を挟持した状態でも、挟持溝部５２ｂの両側面５２ｂｓと、挟持突出部５１ｂの両側面５１ｂｓとの間には間隙が形成される。
【００４５】
このように第１挟持部５１及び第２挟持部５２により挟持されたワイヤ３０は、挟持突出部５１ｂの角部分、及び挟持溝部５２ｂの角部分と接する部分（応力増大部ｂ）の応力が増大し、当該応力増大部ｂと各角部の摩擦によりワイヤ３０は長さ方向の移動が規制され、ワイヤ３０が伸縮動作しても抜けにくくなる。
【００４６】
図５乃至７に戻り、７０は端子部４０の上面に設けられる板バネ７０である。この板バネ７０は全体として略Ｚ字状に折曲成形され、端子部４０の上面側に取付けられる。
【００４７】
この板バネ７０は、端子部４０の端子基部４１に取付けられる板バネ基部７１と、当該板バネ基部７１の一端から立ち上がった板バネ中間部７２と、板バネ中間部７２から９０°よりも鋭角に屈曲して延びる板バネ押さえ部７３と、を有する薄板バネである。なお、板バネ押さえ部７３の先端部７３ａは僅かに上方（押し付ける面と逆側）に屈曲している。
【００４８】
板バネ基部７１にもネジ８０を挿通する孔ｃが２つ形成されている。また、固定子１０の各端子台１３、１４にも同じくネジ挿通用の孔ｅが２つ形成されている。そして、ネジ８０は板バネ７０の孔ｃと、端子部４０の孔ｄ及び端子台１３、１４の孔ｅに挿通され、端子台１３、１４の下面に位置するネジ固定部８１のネジ穴ｆに螺着される。
【００４９】
移動子２０の上面の長手方向両端部には、板バネ押さえ部７３の先端形状に沿って窪んだ板バネ支持溝２３、２４が形成されている。各板バネ７０は、板バネ押さえ部７３の先端側が移動子２０の板バネ支持溝２３、２４に係合し、移動子２０を固定子１０側に押し付ける付勢力を付与する。
【００５０】
なお、１５、１６は固定子１０の端子台１３、１４の長手方向内側上部に形成されたワイヤガイド部である。このワイヤガイド部１５、１６は一対の突部からなり、突部間にワイヤ３０の直線部分が挿通、案内され、ワイヤ取付部５０側に引き出される。
【００５１】
組み立てにあたっては、まず固定子１０の端子台１３、１４の上に端子部４０が設けられる。
【００５２】
ワイヤ３０は、予め所定の長さに切断され、その両端部においてワイヤ取付部５０の第１挟持部５１及び第２挟持部５２で形成される溝内に挿通されカシメられる。また、ワイヤ３０は固定子１０のワイヤガイド部１５、１６の突部に載置されることで、固定子側窪み部１１及び固定子側突起部１２と移動子側窪み部２１及び移動子側突起部２２のそれぞれの幅方向中央部に配置される。
【００５３】
続いて、固定子１０と移動子２０によりワイヤ３０を挟持すべく、固定子１０の波状部分と移動子２０の波状部分とが係合するように固定子１０に移動子２０が載置される。これにより、ワイヤ３０は固定子側窪み部１１及び固定子側突起部１２と移動子側窪み部２１及び移動子側突起部２２との間に配置される。
【００５４】
ついで、移動子２０の板バネ支持溝２３、２４に板バネ押さえ部７３が係合されて、板バネ基部７１が端子部４０の端子基部４１上に配置され、ネジ８０が各孔ｃ、ｄ、ｅに挿通される。そして、ネジ８０の先端部がネジ固定部８１のネジ穴ｆに螺着されることで、各部材は一体化される。
【００５５】
動作にあたっては、ワイヤ３０が通電され、発熱するとワイヤ３０は縮み、その推力により移動子２０は板バネ７０の付勢力に抗して固定子１０から離反する動きをする。ワイヤ３０が非通電になるとワイヤ３０は固定子１０、移動子２０等を介し冷却され、板バネ７０の付勢力により瞬時に移動子２は固定子１側の位置に戻る。
【００５６】
このように構成された本実施形態のアクチュエータＡは、ワイヤ３０を挟持して固定するワイヤ取付部５０に主な特徴を有している。
【００５７】
ワイヤ取付部５０は、第１挟持部に挟持突出部５１ｂが形成され、第２挟持部に挟持溝部５２ｂが形成され、第１基面５１ａ及び挟持突出部５１ｂの頂面と５１ｂｔと、第２基面５２ａ及び挟持溝部５２ｂの底面５２ｂｂにて前記ワイヤ３０を挟持することで、ワイヤ３０をクランク状に変形させ、挟持突出部５１ｂ及び挟持溝部５２ｂの角部での摩擦によりワイヤ３０を強固に保持することができる。
【００５８】
特に、ワイヤ取付部５０は、ワイヤ３０の長さ方向において、挟持溝部５２ｂの底面５２ｂｂの長さＬ２が、挟持突出部５１ｂの頂面５１ｂｔの長さＬ１よりも長いことで、ワイヤ３０を挟持したときに挟持突出部５１ｂの側面５１ｂｓと挟持溝部５２ｂの側面５２ｂｓと間に間隙が形成され、挟持されるワイヤ３０はこれらの側面５１ｂｓ、５２ｂｓではなく、挟持突出部５１ｂ及び挟持溝部５２ｂの角部に確実に当たることになる。これにより、ワイヤ３０において、挟持突出部５１ｂ及び挟持溝部５２ｂの角部に当たる部分に確実に応力の増大を生じさせることができる。
【００５９】
また、ワイヤ取付部は前記ワイヤより柔らかい材料からなることで、ワイヤを挟持した際に、ワイヤが第１挟持部又は第２挟持部に喰い込むこととなり、ワイヤ３０に作用する摩擦力を増して、より抜けにくくすることができる。
【００６０】
また、本実施形態のワイヤ取付部５０は、ワイヤ３０を挟持した第１挟持部５１及び第２挟持部５２が第１治具６１及び第２治具６２によりカシメられることで挟持突出部５１ｂ及び挟持溝部５２ｂを形成することで、容易にワイヤ３０を挟持でき、組立作業の効率を向上させることができる。
【００６１】
このように本実施形態におけるアクチュエータＡによれば、ワイヤ取付部５０により、ワイヤ３０を確実に取付けることができ、且つ組立作業の効率を向上させることができる。
【００６２】
以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。
【００６３】
例えば、図１２の（ａ）は第１変形例のワイヤ取付部における開放時の状態を示す斜視図、及び（ｂ）は第１変形例のワイヤ取付部における圧着時の状態を示す斜視図、図１３の（ａ）は第２変形例における開放時のワイヤ取付部を示す斜視図、及び（ｂ）は第３変形例における開放時のワイヤ取付部を示す斜視図であり、以下、これらの図に基づきワイヤ取付部５０の変形例について説明する。なお、上記実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６４】
まず第１変形例におけるワイヤ取付部１５０は、上記実施形態と同様に端子部１４０の一端側に形成されており、図１２（ａ）に示すように、ワイヤ３０の挟持前において、Ｖ字状に屈曲した板材の一側に第１基面１５１ａから突出した挟持突出部１５１ｂを有する第１挟持部１５１が形成されている。一方で、当該板材の他側には第２基面１５２ａから窪んだ挟持溝部１５２ｂを有する第２挟持部１５２が形成されている。
【００６５】
そして図１２（ｂ）に示すように、ワイヤ取付部１５０は、板材が折り込まれて第１挟持部１５１と第２挟持部１５２とを圧着することでワイヤ３０を挟持する。
【００６６】
つまり、第１変形例のワイヤ取付部１５０は、予め挟持突出部１５１ｂと挟持溝部１５２ｂが形成されており、第１挟持部１５１と第２挟持部１５２とを圧着するだけで、上記実施形態と同様にワイヤ３０を挟持することができ、上記実施形態の効果に加えて、組付作業の効率をさらに向上させることができる。
【００６７】
第２変形例におけるワイヤ取付部２５０は、第１変形例と同様に端子部２４０の一端側に形成されており、図１３（ａ）に示すように、Ｖ字状に屈曲した板材の一側に第１基面２５１ａから突出した挟持突出部２５１ｂを有する第１挟持部２５１が形成されている。一方で、当該板材の他側には第２基面２５２ａから窪んだ挟持溝部２５２ｂを有する第２挟持部２５２が形成されている。
【００６８】
さらに、第２変形例におけるワイヤ取付部２５０は、第２挟持部の第２基面２５２ａにワイヤ３０の長さ方向に沿ったガイド溝２５３が形成されている。当該ガイド溝２５３は、挟持溝部２５２ｂの深さよりも浅く溝幅も狭い。
【００６９】
そして、ワイヤ取付部２５０は、第１変形例と同様に、板材が折り込まれて第１挟持部１５１と第２挟持部１５２とを圧着することでワイヤ３０を挟持する。この際、ガイド溝２５３は、ワイヤ３０の位置決めに寄与する。
【００７０】
つまり、第２変形例のワイヤ取付部２５０は、第１変形例の構成に加えて、第２挟持部２５２の第２基面２５２ａにガイド溝２５３を形成することで、上記実施形態の効果に加えて、ワイヤ３０の位置決めを容易且つ正確なものとすることができる。
【００７１】
第３変形例におけるワイヤ取付部３５０は、第１変形例と同様に端子部３４０の一端側に形成されており、図１３（ｂ）に示すように、Ｖ字状に屈曲した板材の一側に第１基面３５１ａから突出した挟持突出部３５１ｂを有する第１挟持部３５１が形成されている。一方で、当該板材の他側には第２基面３５２ａから窪んだ挟持溝部３５２ｂを有する第２挟持部３５２が形成されている。
【００７２】
さらに、第３変形例におけるワイヤ取付部３５０は、第１挟持部３５１の挟持突出部３５１ｂの頂面３５１ｂｔにワイヤ３０の長さ方向に沿ったガイド溝３５３が形成されている。当該ガイド溝３５３は、挟持溝部３５２ｂの深さよりも浅く溝幅も狭い。
【００７３】
そして、ワイヤ取付部３５０は、第１変形例と同様に、板材が折り込まれて第１挟持部３５１と第２挟持部３５２とを圧着することでワイヤ３０を挟持する。この際、ガイド溝３５３は、ワイヤ３０の位置決めに寄与する。
【００７４】
つまり、第３変形例のワイヤ取付部３５０は、第１変形例の構成に加えて、第１挟持部３５１の挟持突出部３５１ｂの頂面３５１ｂｔにガイド溝３５３を形成することで、上記実施形態の効果に加えて、ワイヤ３０の位置決めを容易且つ正確なものとすることができる。
【００７５】
なお、第２変形例及び第３変形例では、第１変形例のように板材に予め第１挟持部の挟持突出部及び第２挟持部の挟持溝部を形成した上でガイド溝を形成しているが、上記実施形態のように、板材にガイド溝のみを形成しておき、その後第１治具及び第２治具によりカシメて挟持突出部と挟持溝部を形成してもよい。
【００７６】
この他にも、上記実施形態のアクチュエータＡは、形状記憶合金のワイヤ３０を１本のみを用いているが、ワイヤの数はこれに限られず複数用いてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
Ａ  アクチュエータ
１  固定子
２  移動子
３  ワイヤ
４  電線
５  電源
６  電源スイッチ
１０  固定子
１１  固定子側窪み部
１２  固定子側突起部
１３、１４  端子台
１５、１６  ワイヤガイド部
２０  移動子
２１  移動子側窪み部
２２  移動子側突起部
２３、２４  板バネ支持溝
３０  ワイヤ
４０  端子部
４１  端子基部
４２  電線接続孔
５０  ワイヤ取付部
５１、１５１、２５１、３５１  第１挟持部
５１ａ、１５１ａ、２５１ａ、３５１ａ  第１基面
５１ｂ、１５１ｂ、２５１ｂ、３５１ｂ  挟持突出部
５１ｂｔ  挟持突出部頂面
５１ｂｓ  挟持突出部側面
５１ｃ  外側溝部
５２、１５２、２５２、３５２  第２挟持部
５２ａ、１５２ａ、２５２ａ、３５２ａ  第２基面
５２ｂ、１５２ｂ、２５２ｂ、３５２ｂ  挟持溝部
５２ｂｔ  挟持溝部底面
５２ｂｓ  挟持溝部側面
５２ｃ  外側突出部
６０  カシメ冶具
６１  第１治具
６１ａ  カシメ突出部
６２  第２治具
６２ａ  カシメ溝部
７０  板バネ
７１  板バネ基部
７２  板バネ中間部
７３  板バネ押さえ部
７３ａ  先端部
８０  ネジ
８１  ネジ固定部
２５３、３５３  ガイド溝
ｂ  応力増大部
ｃ、ｄ、ｅ、  孔
ｆ  ネジ穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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