(57)【要約】【課題】移動体に乗って移動しながら、単にその場所に関する情報を得るだけでなく、臨場感のある疑似体験ができるようにする。【解決手段】搭乗者を乗せて移動する移動体であって、移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、移動体の現在の進行方向を取得する進行方向取得部と、搭乗者が視認可能に設置された表示装置と、表示装置に、現在位置と進行方向に応じた演出用画像を表示する演出処理部と、を備える。【選択図】図５
2020071086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者を乗せて移動する移動体であって、
移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、
前記移動体の現在の進行方向を取得する進行方向取得部と、
前記搭乗者が視認可能に設置された表示装置と、
前記表示装置に、前記現在位置と前記進行方向に応じた演出用画像を表示する演出処理部と、を備えた移動体。
【請求項２】
前記演出処理部は、
前記表示装置に、現在とは異なる時点における、前記現在位置と前記進行方向に基づく視点から視認される風景の画像を表示する、請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記演出処理部は、
前記表示装置に、現実の風景に重ねて仮想現実の画像を表示する、請求項１に記載の移動体。
【請求項４】
前記移動体の移動量と移動方向を測定する移動量測定部を備え、
前記演出処理部は、
前記表示装置に、測定した移動量と移動方向に合わせて、実際には入れない建物の内部の画像を表示する、請求項１に記載の移動体。
【請求項５】
前記演出処理部は、
音声出力装置から、前記表示装置に表示された画像に合わせた音声を出力する、請求項１から４のいずれか１項に記載の移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型車両などの移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
１〜２人乗りの小型車両が様々な場面で活用されるようになってきている。特に、観光地などでは、徒歩よりも短い時間で広い範囲を見学できるというメリットがある。一方、近年、観光客は観光地の情報を、情報端末を介して入手することが一般的である。例えば、特許文献１には、観光地で撮影された画像から得られる観光地情報を、要求に応じて観光客の所持する端末に提供することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７６０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されたシステムでは、観光地情報は得られるものの、臨場感には欠け、実際にどのような風景が広がっていたのか、どのような建造物があったのかといったことを体感することはできなかった。
【０００５】
そこで本発明の目的は、移動体に乗って移動しながら、単にその場所に関する情報を得るだけでなく、臨場感のある疑似体験ができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移動体は、搭乗者を乗せて移動する移動体であって、
移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、
前記移動体の現在の進行方向を取得する進行方向取得部と、
前記搭乗者が視認可能に設置された表示装置と、
前記表示装置に、前記現在位置と前記進行方向に応じた演出用画像を表示する演出処理部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動体に乗って移動しながら、単にその場所に関する情報を得るだけでなく、臨場感のある疑似体験をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態による、移動体１の全体構成を例示する図。
【図２】本発明の実施の形態による、移動体１の操作ハンドル４の上部を拡大した図。
【図３】本発明の実施の形態による、移動体１のシステム構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施の形態による、移動体１の制御装置９によって実現される機能モジュールを示すブロック図。
【図５】本発明の実施の形態による、移動体１の動作のフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態による、移動体５０の全体構成を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態による移動体１の全体構成を例示する図である。図１に示すように、移動体１は、車両本体２と、車両本体２に取り付けられ搭乗者が搭乗する左右一対のステップ部３と、車両本体２に傾動可能に取り付けられ搭乗者が把持する操作ハンドル４と、車両本体２に回転可能に取り付けられた左右一対の駆動車輪５を備えている。
【００１０】
移動体１は、例えば、各駆動車輪５が同軸状に配置され、倒立状態を維持して走行する同軸二輪車として構成されている。移動体１は、搭乗者の重心を前後に移動させ、車両本体２の各ステップ部３を前後に傾斜させることで前後進を行い、搭乗者の重心を左右に移動させ、車両本体２のステップ部３を左右に傾斜させることで左右旋回を行うように構成されている。なお、移動体１としては、上述したような同軸二輪車に限らず、倒立状態を維持して走行する任意の移動体を適用することができる。
【００１１】
図２は、移動体１の操作ハンドル４の上部を拡大した図である。図２に示すように、操作ハンドル４の上部には、ディスプレイ（表示装置）１２、スピーカー（音声出力装置）１３、カメラ１４が設置されている。カメラ１４は、搭乗者が実際に見ている風景を撮影可能に設置されている。
【００１２】
図３は、移動体１のシステム構成を示すブロック図である。移動体１は、各駆動車輪５を駆動する一対の車輪駆動ユニット６、車両本体２の姿勢を検出する姿勢センサ７、各駆動車輪５の回転情報を検出する一対の回転センサ８、各車輪駆動ユニット６を制御する制御装置９、車輪駆動ユニット６と制御装置９に電力を供給するバッテリ１０、位置情報をセンシングするＧＰＳセンサ１１、ディスプレイ１２、スピーカー１３、カメラ１４を備えている。
【００１３】
各車輪駆動ユニット６は、車両本体２に内蔵されており、左右一対の駆動車輪５をそれぞれ駆動する。
【００１４】
姿勢センサ７は、車両本体２に設けられ、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサなどから構成される。搭乗者が操作ハンドル４を前方または後方に傾けると、各ステップ部３が同方向に傾く。姿勢センサ７は、かかる傾斜に対応した姿勢情報を検出し、検出した姿勢情報を制御装置９に出力する。
【００１５】
各回転センサ８は、各駆動車輪５などに設けられ、各駆動車輪５の回転角度、回転角速度、回転角加速度などの回転情報を検出する。各回転センサ８は、例えば、ロータリーエンコーダ、レゾルバ、などで構成されている。各回転センサ８は、検出した回転情報を制御装置９に出力する。
【００１６】
バッテリ１０は、例えば、車両本体２に内蔵されており、リチウムイオン蓄電池などにより構成されている。バッテリ１０は、各車輪駆動ユニット６、制御装置９、その他の電子機器等に電力を供給する。
【００１７】
制御装置９は、ＣＰＵ９ａ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ９ｂ、入出力インタフェースや通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）９ｃ等を備えている。また、ハードディスクドライブ等の記憶装置を備えていてもよい。制御装置９は、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納されたプログラムを実行することにより各種機能を実現する。制御装置９は、例えば、姿勢センサ７から出力される姿勢情報、各回転センサ８から出力される各駆動車輪５の回転情報等に基づいて所定の演算処理を実行し、必要な制御信号を各車輪駆動ユニット６に対して出力する。また、ＧＰＳセンサ１１から出力される移動体１の位置情報と、姿勢センサ７から出力される姿勢情報に基づいて、ディスプレイ１２に演出用画像を表示したり、スピーカー１３から演出用の音声を出力したりする。
【００１８】
ＧＰＳセンサ１１は、移動体１の現在の位置情報を測定する。ＧＰＳセンサ１１は、例えば、人工衛星を利用した位置情報計測システムの一部であり、多数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することで、地球上のどの地点でも高精度で位置（経度・緯度・高度）を測定する。
【００１９】
ディスプレイ１２は、制御装置９からの信号に基づいて、搭乗者に対して画像情報を提供する。
【００２０】
スピーカー１３は、制御装置９からの信号に基づいて、搭乗者に対して音声情報を提供する。
【００２１】
カメラ１４は、搭乗者の視界に入っている映像を撮影し、制御装置９に供給する。撮影された映像は、制御装置９を介してディスプレイ１２に表示することができる。
【００２２】
図４は、移動体１の制御装置９によって実現される機能モジュールを示すブロック図である。機能モジュールには、位置情報取得部１０１、進行方向取得部１０２、演出処理部１０３、移動量測定部１０４が含まれる。
【００２３】
次に、移動体１の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。
位置情報取得部１０１は、ＧＰＳセンサ１１によって測定された移動体１の現在位置を取得する（ステップＳ１０１）。
【００２４】
さらに、進行方向取得部１０２は、姿勢センサ７を介して検出された移動体１の進行方向（方位）を取得する（ステップＳ１０２）。
【００２５】
次に、演出処理部１０３は、ディスプレイ１２に、移動体１の現在位置と進行方向に応じた演出画像を表示する（ステップＳ１０３）。演出画像は、移動体１に搭載された記憶装置に保持されていてもよいし、通信回線を介して、管理センター等に設置されたサーバ装置から取得するようにしてもよい。また、演出処理部１０３は、同時に、スピーカー１３から、ディスプレイ１２に表示された画像に合わせた音声（画面の説明や音響効果等）を出力するようにしてもよい。
【００２６】
次に、ディスプレイ１２に表示される画像の例について説明する。
（ＶＲを利用した演出）
まず、ＶＲ（Virtual Reality：仮想現実）を利用した画像演出について説明する。
演出処理部１０３は、ディスプレイ１２に、搭乗者の現在位置の、異なる時点の景色を表示する。すなわち、演出処理部１０３は、移動体１の現在位置と進行方向に基づいて特定される搭乗者の視界に入る風景を、対応する場所の現在とは異なる時点の風景の画像に置き換えて表示する。表示される画像は、例えば、選択により任意の過去の時代（例えば、江戸時代）の風景を表示することができる。具体的には、例えば、日本橋付近を走行中に昔の日本橋の街並みの映像をディスプレイ１２に表示し、現在の街並みと比較して楽しむことが出来るようにする。また、例えば関ヶ原古戦場跡地の走行中に、関ヶ原の合戦風景が表示されるようにしてもよい。この場合、搭乗者が操作ハンドル４を操作して進行方向を変えると、それに合わせて風景が変わるようにしてもよい（右に向ければ東軍、左に向ければ西軍が表示されるなど）。これにより、あたかも戦場に自分がいるような疑似体験をすることができる。
【００２７】
また、他の例としては、例えば、工事現場を走行中に完成後の建造物の画像を表示する（建設中のマンションの画像を表示する等）、悪天候の日に展望の良い場所で晴天時の景色を表示する、また、花見の名所で、桜の咲いていない季節に桜が満開の時の画像を表示する、などが挙げられる。その他にも、搭乗者が、現実の景色と仮想の景色を比較して楽しめるような画像を表示することができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、移動体１の現在位置と進行方向に対応した景色を表示しているが、この対応は厳密なものでなくてもよい。また、移動体１の実際の動きと表示される景色の変化は正確に対応していなくてもよい。例えば、所定のポイント（例えば、日本橋）から一定距離以内であれば、江戸時代の日本橋付近の街並みを表示するようにしてもよい。
【００２９】
また、疑似体験の画像は常に表示する必要はなく、予め設定した場所を通った時にのみ表示するようにしてもよい。
【００３０】
また、実際には存在しない建物（例えば、城跡における城）、または休館日などで入館できない建物（例えば、博物館や歴史上の建造物）の内部を移動しているような疑似体験を実現する画像演出を行うようにしてもよい。具体的には、移動体１が所定の場所を通った際、入り口から建物内に入ったような画像演出を行い、後は、移動体１の動きに合わせて建物内を巡回しているような画像演出を行う。この際、ＧＰＳセンサ１１によって測定された移動体１の位置情報の変化に合わせて映像を変化させるようにしてもよいが、特定のポイント（例えば、建物の入り口）からの相対的な移動距離と方位に応じて映像を変化させるようにしてもよい。相対的な移動距離と方位は、移動量測定部１０４によって、回転センサ８を介して得られる各駆動車輪５の回転情報や、姿勢センサ７を介して得られる移動体１の向きに基づいて測定することができる。この方法によれば、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場所（建物の中など）であっても、相対的な移動距離を測定することができる。
【００３１】
（ＡＲを利用した演出）
次に、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）を利用した画像演出について説明する。
演出処理部１０３は、ディスプレイ１２に、現実の風景（搭乗者が見ている風景）に重ねて、仮想現実の画像を表示する。演出処理部１０３は、カメラ１４によって撮影された実際の風景の画像を、ディスプレイ１２に表示する。さらに、実際の画像に重ねてコンピュータグラフィックスなどの画像を表示する。重ねて表示する画像は、移動体１に搭載された記憶装置に保持されていてもよいし、通信回線を介して、管理センター等に設置されたサーバ装置から取得するようにしてもよい。
【００３２】
例えば、実際の風景に、過去に存在した建造物の画像や、江戸時代の人々が歩いている画像を重ねて表示するようにしてもよい。また、実際の風景に写っている人物の頭の上に兜をかぶせるなどの画像処理を行うようにしてもよい。このような画像処理は、制御装置９または遠隔のサーバ装置で行うことができる。
【００３３】
また、実際の風景の画像に写っているものを別の画像に置き換えて表示するような画像処理を行ってもよい。このような画像処理は、制御装置９または遠隔のサーバ装置で行うことができる。例えば、実際の風景に写っている自動車（移動する物体）を牛や馬などの動物に変えたり、実際の建物を古い時代の建物に置き換えたりしてもよい。
【００３４】
（移動体の他の例）
図６は、本実施形態に係る移動体５０の概略的構成を示す図である。移動体５０は、１〜２人乗りの小型の車両であり、搭乗者の操作によって移動を制御することもできるし、自律走行モードに切り替えることで、自律走行を行うこともできる。図６に示すように、移動体５０は、車両本体５１、搭乗者が座る座席ユニット５２、搭乗者が把持して移動体５０を運転するための操作ユニット５３、車両本体５１に回転可能に取り付けられた左右一対の駆動車輪５４、搭乗者が前方の景色を視認できるように設置された透明または半透明のディスプレイ５５、車両本体５１の後部に設置され、ディスプレイ５５に画像を投影することが可能なプロジェクター５６を備えている。移動体５０は、移動体１と同様のシステム構成を有している。また、移動体５０においても、移動体１と同様の画像と音声による演出を行うことができる。
【００３５】
例えば、移動体５０では、演出処理部１０３が透明または半透明のディスプレイ５５に、コンピュータグラフィックスの建物の画像を表示することにより、搭乗者は、前方に見える街並みに、あたかも仮想の建物が存在しているかのような疑似体験をすることができる。
【００３６】
以上のように本実施形態によれば、小型車両などの移動体１において、ディスプレイ１２に、移動体１の現在位置と進行方向に応じた演出用画像を表示するようにしたので、搭乗者は、移動体１に乗って移動しながら、臨場感のある疑似体験をすることができる。例えば、対応する場所の過去の時代の風景を表示するようにすれば、搭乗者は、現在と過去（または未来）の風景を比較して楽しむことができる。
【００３７】
また、カメラ１４によって撮影された実際の風景の画像に重ねて、コンピュータグラフィックなどの画像を表示することにより、さらに娯楽性の高い画像を提供することができる。
【００３８】
また、実際には存在しない建物や、中に入れない建物の内部の画像を表示することもできるので、搭乗者に多様な楽しみ方を提供することができる。この場合、特定の場所からの相対的な移動量と移動方向に応じて建物内部の画像を変化させることで、実際に建物内を移動しているような疑似体験を実現することができる。
【００３９】
また、スピーカー１３から、ディスプレイ１２に表示された画像に合わせた音声を出力することにより、より臨場感の高い演出を行うことができる。
【００４０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、または並列に実行することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１，５０…移動体
２…車両本体
３…ステップ部
４…操作ハンドル
５，５４…駆動車輪
６…車輪駆動ユニット
７…姿勢センサ
８…回転センサ
９…制御装置
９ａ…ＣＰＵ
９ｂ…メモリ
９ｃ…Ｉ／Ｆ
１０…バッテリ
１１…ＧＰＳセンサ
１２，５５…ディスプレイ
１３…スピーカー
１４…カメラ
５１…車両本体
５２…座席ユニット
５３…操作ユニット
５６…プロジェクター
１０１…位置情報取得部
１０２…進行方向取得部
１０３…演出処理部
１０４…移動量測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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