(57)【要約】【課題】  振動・騒音を抑制しつつ充填シュートに調整可能に振動を付与することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供する。【解決手段】  本発明は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対してサイドシールするサイドシール装置５と、サイドシール装置駆動機構と、内容物を充填シュート６により充填する充填装置と、充填シュート６を上下動及び回転移動させる充填シュート駆動機構と、包装フィルム袋部の上縁を熱シールするトップシール装置９と、カッター装置１０と、を備えた横型ロータリー式自動充填包装機１であって、充填シュート駆動機構が充填シュート６に連結されたカムフォロワ６５と、カムフォロワと摺接して充填シュート６を上下動させる倣いカム１００と、を含んで構成され、倣いカムの摺接面１０１の一部に、倣いカムに対して着脱可能な凹凸面２００を有する凹凸部材２１０が備えられたことを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向にサイドシールするサイドシール装置と、
略環状に複数配置されたサイドシール装置を開閉動作及び回転移動させるサイドシール装置駆動機構と、
サイドシールにより区分けされた包装フィルム袋部に向けて、所定量または所定数の内容物を充填シュートにより案内させつつ落下させる充填装置と、
略環状に複数配置された充填シュートを包装フィルム袋部内に挿抜するように上下動及び回転移動させる充填シュート駆動機構と、
内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、
でき上がった連続包装袋の包装フィルム袋部のサイドシールの中央部分を切断して切り離して所定の包装体にするカッター装置と、
を備えた横型ロータリー式自動充填包装機であって、
前記充填シュート駆動機構が、充填シュートに連結されたカムフォロワと、当該カムフォロワと摺接して充填シュートを上下動させる倣いカムと、を含んで構成され、
前記倣いカムのカムフォロワとの摺接面の一部に、倣いカムに対して着脱可能な凹凸面を有する凹凸部材が備えられたことを特徴とする横型ロータリー式自動充填包装機。
【請求項２】
前記凹凸部材は、
ブロック状の凹凸金具により構成されることを特徴とする請求項１に記載の横型ロータリー式自動充填包装機。
【請求項３】
前記凹凸部材は、
板状の凹凸板により構成されることを特徴とする請求項１に記載の横型ロータリー式自動充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平搬送される長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を多数の袋部に区分し、水平方向に並ぶ各袋部に内容物を充填してなる包装物を製造する横型ロータリー式自動充填包装機の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を使用して、定量に調量された粉剤等の内容物を多数の包装体に区分して包装する自動充填包装機の一つに横型ロータリー式自動充填包装機がある。
【０００３】
この横型ロータリー式自動充填包装機では、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されているように、芯材の周囲に包装フィルム等が巻回されているフィルムコイルから該包装フィルムを水平方向に引き出し移動させながら、フィルムガイド部において、当該包装フィルムをフィルム進行方向と略直交する方向に二つ折りすることで袋部の底部となる部分を形成しながら、ターンテーブルへと当該包装フィルムを導入する。
【０００４】
ターンテーブル上の周囲に配設される多数のサイドシールバーは、この導入された包装フィルムと同期した速度で回転されながら、包装フィルムを垂直方向から挟み込むことで、水平方向に移動（回転移動）される包装フィルムに対して移動方向の垂直方向に延在される幅シール（サイドシール：熱シール）を形成する。
【０００５】
そして、順次折り畳まれた包装フィルムの間（上方開口の袋部）には、互いに隣り合うサイドシールバーの間に対応して複数配設されると共に包装フィルムやサイドシールバーと同期して回転される充填シュートが挿入され、かかる充填シュートから所定量に調量された内容物（粉状物、粒状物）を充填（投入）し、その後充填シュートを袋部から抜き、樹脂フィルムを挟み持っていたサイドシールバーを外す。
【０００６】
このようにして各袋部に内容物が充填された包装フィルムは、その後、袋部の上縁をトップシール（熱シール）されて密封される。この状態で、袋部間の幅シール部分を長手方向に沿って切断或いはミシン目を入れられて、所要の包装形態とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３４１６０７号公報
【特許文献２】特開２００６−１２４０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、上述したような従来の横型ロータリー式自動充填包装機においては、上方が開口するように二つ折りされたフィルムの両サイドがシールされて形成された上方開口の袋部に、漏斗状の充填シュートの下端側を挿入し、この充填シュートを介して粉体を該袋部に充填する際に、定量容器から充填シュートへ落下供給される粉体等が充填シュートの内壁に付着し、更にこれに粉体が付着して、所定サイズの塊を形成してしまうおそれがあった。
【０００９】
このような場合には、充填シュートの内壁に付着したその塊が前記袋部内に供給されずに内容物の不足した製品が生産されてしまうおそれがあると主に、粉体の塊が所定以外の場所で落下してしまうため、機械部分にトラブルを招くおそれがある。
【００１０】
このようなことから、特許文献１では、充填シュートを前記上方開口の袋部に下降させて所定位置まで挿入し、粉体等を充填したら充填シュートを上昇させてその下端部を前記上方開口の袋部から引き抜くように、充填シュートを上下動させる倣いカム（第二カム２０１）のカムフォロワ（７９）との摺接面（８０）に凹凸溝（凹凸面４００）を形成し、充填シュートが連結されているカムフォロワ（７９）に振動を与えるようにした装置が提案されている。
【００１１】
また、最近では、サプリメント等の錠剤を内容物として充填する場合もあり、かかる場合には１回に飲むべき錠剤群として、様々な種類の（効能・形状・サイズなどが異なる）サプリメントが組み合わされて一つの袋内に充填される場合があり、このような場合には、サイズの大きな錠剤同士が、定量容器から充填シュートへの落下タイミングや落下姿勢によっては、漏斗状の充填シュートの径の絞られた部分（縮径部分）への入り口部付近で目詰りを起こしてしまうおそれがあった。
【００１２】
この大きめの錠剤による目詰まりした場合には、特許文献２のように粉体の堆積を解消できる程度の振動を与えただけでは、当該錠剤の目詰まりを解消することができないおそれがあった。
【００１３】
ここで、倣いカム（第二カム２０１）の摺接面（８０）に形成する凹凸溝（凹凸面４００）の幅や深さ大きくすることで、充填シュートへ与える振動を大きくすることも想定されるが、倣いカム（第二カム２０１）は横型ロータリー式自動充填包装機の本体の基部に取り付けられているため、簡単には交換することはできず、通常、一旦出荷した場合には、出荷先で交換することは非常に難しい。
【００１４】
このため、袋詰めする内容物の種類（粉体、錠剤など）を客先ニーズに応じて変更する場合には、充填シュートの振動量を調整することは困難であった。なお、充填シュートの上下方向の振動量が大きくなると、接触部各部の磨耗が増えたり包装不良（シール部に皺がよる等の不良）が生じたり、更に騒音・振動が大きくなると共に、錠剤に合わせた振動を与えることができる倣いカムのまま、内容物を粉体などを変更する場合には過剰な振動となり、使用者にとって好ましくないものとなる。
【００１５】
このようなことから、充填する内容物に応じて簡単に充填シュートに与える振動量を調整できることが望まれる。
【００１６】
なお、充填シュートに打撃等の衝撃を与えるといった構成も考えられるが、充填シュート及び包装フィルムへのストレスが大きく、部品破損や包装不良（シール部に皺がよる等の不良）が生じたり、振動・騒音が大きくなり、使用者にとって好ましくないものであった。
【００１７】
このため、比較的静かで信頼性を損なわない方法で、簡単に充填シュートに与える振動量を調整できることが望まれるといった実情がある。
【００１８】
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、振動・騒音を抑制しつつ充填シュートに調整可能に振動を付与することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
このため、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機は、
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向にサイドシールするサイドシール装置と、
略環状に複数配置されたサイドシール装置を開閉動作及び回転移動させるサイドシール装置駆動機構と、
サイドシールにより区分けされた包装フィルム袋部に向けて、所定量または所定数の内容物を充填シュートにより案内させつつ落下させる充填装置と、
略環状に複数配置された充填シュートを包装フィルム袋部内に挿抜するように上下動及び回転移動させる充填シュート駆動機構と、
内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、
でき上がった連続包装袋の包装フィルム袋部のサイドシールの中央部分を切断して切り離して所定の包装体にするカッター装置と、
を備えた横型ロータリー式自動充填包装機であって、
前記充填シュート駆動機構が、充填シュートに連結されたカムフォロワと、当該カムフォロワと摺接して充填シュートを上下動させる倣いカムと、を含んで構成され、
前記倣いカムのカムフォロワとの摺接面の一部に、倣いカムに対して着脱可能な凹凸面を有する凹凸部材が備えられたことを特徴とする。
【００２０】
本発明において、
前記凹凸部材は、
ブロック状の凹凸金具により構成されることを特徴とすることができる。
【００２１】
本発明において、
前記凹凸部材は、
板状の凹凸板により構成されることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、振動・騒音を抑制しつつ充填シュートに調整可能に振動を付与することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る横型ロータリー式自動充填包装機の正面図である。
【図２】（Ａ）は同上実施の形態に係るロータリー式自動充填包装機の充填シュート周辺の平面図であり、（Ｂ）は同上実施の形態に係る包装袋製品の一例を示す正面図である。
【図３】（Ａ）は同上実施の形態に係る充填シュート周辺の一部を拡大して示す平面図であり、（Ｂ）は充填シュートの装置本体への取り付けの一構成例を示す正面図である。
【図４】同上実施の形態に係る充填シュートの駆動機構（上下動シャフト、カムフォロワ、倣いカムなど）を抜き出して示す正面図である。
【図５】（Ａ）は同上実施の形態に係る凹凸金具を備えた倣いカムを示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の正面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面である。
【図６】（Ａ）は同上実施の形態に係る倣いカムから凹凸金具を分離した状態を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ矢視図であり、（Ｃ）は凹凸金具を倣いカムに組み付けた状態を示す側面図である。
【図７】（Ａ）は図６（Ｂ）に例示したものを基準として溝幅（溝の底部長さ）を拡げた形状の凹凸面（凹凸溝）の一例を示す正面図であり、（Ｂ）は図６（Ｂ）に例示したものを基準として溝深さを深くした形状の凹凸面（凹凸溝）の一例を示す正面図であり、（Ｃ）は凸の頂面を弧状にした形状の凹凸面（凹凸溝）の一例を示す正面図であり、（Ｄ）は凹凸を波状にした形状の凹凸面（凹凸溝）の一例を示す正面図であり、（Ｅ）凹凸の大きさが位置によって異なる形状（異なる仕様の凹凸の組み合わせ）の凹凸面（凹凸溝）の一例を示す正面図であり、（Ｆ）は平滑な形状（通常の形状）の凹凸面（凹凸溝）を示す正面図である。
【図８】（Ａ）は同上実施の形態に係る凹凸板を備えた倣いカムの平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の正面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図である。
【図９】（Ａ）は同上実施の形態に係る凹凸板の平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。
【図１０】（Ａ）は基準厚さ（例えば１ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材）の断面図であり、（Ｂ）は基準厚さより薄い厚さ（例えば０．５ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材）の断面図であり、（Ｃ）は基準厚さより厚い厚さ（例えば２ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材）の断面図である。
【図１１】カムフォロワ外径φＤに対して凹凸面（凹凸溝）の溝幅（カムフォロワの進行方向における溝幅）Ｌと溝深さＨを変更した場合の振動付与効果の確認実験結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る一実施の形態について、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００２５】
まず、図１を用いて、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機の全体構成について説明する。
図１は、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機を示す正面図（一部断面図）である。図１に示すように、横型ロータリー式自動充填包装機１は、包装フィルム原反ロール支持軸２、包材フィルム送り装置３、包材フィルム折り込みガイド４、ターンテーブル２１、サイドシール装置（サイドシールバー）５、充填シュート６、内容物貯留ホッパー７、計量装置であるマス計量回転盤装置８、トップシール装置（トップシールロール）８、カッター装置１０、搬出スベリ台１１、制御装置１２を備える。
【００２６】
包装フィルムは、包装フィルム原反ロールＦ１としてロール状に巻回されて包装フィルム原反ロール支持軸２に取り付けられている。
ここで、包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルムと、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムＦ１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。
【００２７】
包装フィルム原反ロール支持軸２に支持されている包装フィルム原反ロールＦ１から引き出された包装フィルムＦ２は、包材フィルム送り装置３を通過した後、図１中右方向に連続的に流れ、包材フィルム折り込みガイド４によって長手方向中央部に沿って二つに折り曲げられて上方開放のＵ字状とされる。折り曲げられた包装フィルムＦ３は、図１、図２（Ａ）に示すように、ターンテーブル２１の接線方向（Ａ１方向）からターンテーブル２１に導入されて、ターンテーブル２１と同期した速度で周方向（Ａ２方向）に移動される。
【００２８】
ターンテーブル２１上には、図２（Ａ）に示すように、幅シールを形成するサイドシール装置（サイドシールバー）５が同心円上に多数配置されている。ターンテーブル２１と同期した速度で回転移動するサイドシール装置５は、ターンテーブル２１に導入されて周方向（Ａ２方向）に回転移動される包装フィルムＦ４に対して所定の位置決め（周方向及び高さ方向の位置決め）を行うと共に、同時に、包装フィルムＦ４の幅方向に熱シールを施して局部的に熱圧着する。
【００２９】
このとき、サイドシール装置５により挟まれた部分の包装フィルムは、サイドシール装置５から供給された熱によって溶融する。それと共に、サイドシール装置５が包装フィルムＦ４を挟み込んでいるため、二つ折りにされた包装フィルムＦ４の溶融部分が加圧される。これらにより、二つ折りの包装フィルムＦ４のヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシールＦ７１、Ｆ７２（図２（Ｂ）参照）が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルムＦ４には、サイドシール装置５により挟まれた複数の袋部Ｆ７５（図２（Ｂ）参照）が形成される。
【００３０】
なお、上記サイドシール装置による熱シール動作と平行して二つ折りにされた包装フィルムＦ４の間に充填シュート６が挿入され、マス計量回転盤装置８にて計量された内容物が充填シュート６を経由して投入される。ターンテーブル２１に同心的に複数配設される充填シュート６は、ターンテーブル２１延いては包装フィルムＦ４と同期した速度で周方向（Ａ２方向）に回転移動するように構成されている。
【００３１】
この後、内容物が充填された包装フィルムＦ５は、ターンテーブル２１から接線方向（Ａ３方向）に送り出され、トップシール装置（トップシールロール）９により、包装フィルムＦ５の袋部Ｆ７５（図２（Ｂ）参照）の充填口（上方開放）に対して熱シールを施して熱圧着してトップシールＦ７４（図２（Ｂ）参照）を形成する。これにより、内容物が充填された上方開放の包装フィルム（連続包装袋）Ｆ５は、内容物Ｆ７６（図２（Ｂ）参照）が密封された連続包装袋Ｆ６とされる。
【００３２】
その後、カッター装置１０により形成された幅シールの中央付近を切断して個別包装袋Ｆ７（図２（Ｂ））が生産される。なお、個別に限らず、複数の包装袋Ｆ７が連続した状態で切り離したものを包装体として生産することもできる。
【００３３】
図３（Ａ）は、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機１におけるターンテーブル２１と同期回転されるサイドシール装置５、充填シュート６、包装フィルムＦ４等を拡大して示す図である。
【００３４】
この図３（Ａ）に示すように、長手方向中央部に沿って二つ折りされて上方開口のＵ字状にされた包装フィルムＦ４は、所定間隔で配設されているサイドシール装置５のサイドシールバー５１、５２及びサイドシールバー５３、５４によって短軸方向に挟み込まれてサイドシールされるが、サイドシールバー５１、５２及びサイドシールバー５３、５４の間の上方開口の袋部Ｆ７５（図２（Ｂ）参照）には、上方開口から充填シュート６が挿入される。なお、符号５１，５２が、開閉側サイドシールバー（可動側）であり、符号５２、５４が受け側サイドシールバー（固定側）である。
【００３５】
なお、サイドシール装置５のサイドシールバー５１、５２及びサイドシールバー５３、５４は、包装フィルムＦ４が接線方向（Ａ１方向）から移送されてくるとき及び包装フィルムＦ５が接線方向（Ａ３方向）に搬出されるときに、包装フィルムと干渉等しないように図１中下方に退避され、包装フィルムＦ４が周方向（Ａ２方向）に移動されるようになってから、図１中下方より上方に移動されて所定高さとされ、その位置で包装フィルムＦ４を挟むように動作されるが、この上下方への移動及び挟む動作は、例えば、ターンテーブル２１の回転運動と同期してプロフィールが形成されている倣いカム（図示せず）によりなすように構成することができる。
ここで、ターンテーブル２１と上記倣いカムとが、本発明に係るサイドシール装置駆動機構の一部を構成している。
【００３６】
また、シュートアーム６３により支持されている充填シュート６は、ターンテーブル２１と共に回転移動されるが、包装フィルムＦ４が接線方向（Ａ１方向）から移送されてくるとき及び包装フィルムＦ５が接線方向（Ａ３方向）に搬出されるときに、包装フィルムと干渉等しないように図１中上方に退避され、包装フィルムＦ４が周方向（Ａ２方向）に移動されるようになってから、図１中上方より下方に移動されて、その先端部（内容物の排出口）６２が上方開口から袋部Ｆ７５に挿入されるが、この上下方への移動は、ターンテーブル２１の回転運動と同期してプロフィールが形成されている倣いカム１００によりなすように構成されている。
ここで、ターンテーブル２１と倣いカム１００とが、本発明に係る充填シュート駆動機構の一部を構成している。
【００３７】
倣いカム１００は、図４に示すように、ターンテーブル２１の回転軸２１Ａと同軸的に本体フレーム６に支持され、その形状は、図５（Ａ）に示すように、回転軸２１Ａを中心とする略円環状の形状を有している。
【００３８】
そして、倣いカム１００の上面はカムフォロワ６５と摺接する摺接面１０１として機能し、図５（Ｂ）に示すように、充填シュート６から内容物を袋部Ｆ７５に充填する際に、充填シュート６の先端部（内容物の排出口）６２を包装フィルムＦ４の上方開口から袋部Ｆ７５に挿入及び抜出するために、カムフォロワ６５延いては充填シュート６を所定に上下動させることができるようなカム形状（プロフィール）を有して構成されている。
【００３９】
なお、カムフォロワ６５は、上下動シャフト（ロッド）６４に回転自在に支持され、この上下動シャフト６４にはシュートアーム６３延いては充填シュート６が支持されている。
【００４０】
ここで、本実施の形態では、図５等に示すように、カムフォロワ６５、上下動シャフト６４延いては充填シュート６に上下振動を与えるための凹凸面２００が備えられている。
【００４１】
この凹凸面２００によって、ターンテーブル２１と共に回転する上下動シャフト６４が上下振動（加振）される。
【００４２】
本実施の形態では、凹凸面（凹凸溝）２００の幅や深さ（すなわち、充填シュート６に付与される振動の周期や振幅の大きさ、すなわち振動量）は、例えば、充填シュート６の内面への内容物（粉体）の付着や堆積を抑制できるサイズ（或いは、錠剤の目詰りを抑制できる振動を与えるのに十分なサイズ）に設定されることができる。
【００４３】
ここで、本実施の形態では、凹凸面２００は凹凸金具（凹凸ブロック）２１０に形成されていて、図６に示すように、凹凸金具２１０は倣いカム１００から分離可能、あるいは着脱可能に構成されている。
【００４４】
すなわち、本実施の形態によれば、袋詰めする内容物の種類（粉体、粒体、錠剤など）を客先ニーズに応じて変更する場合には、所望の振動を付与することができる凹凸金具２１０に取り替えることで、客先ニーズに合わせて充填シュートの振動量を簡単に調整（変更）することができる。
【００４５】
これにより、充填シュートの上下方向の振動量を調整できず、振動量が常に大きい場合にしていた従来に比べて、接触部各部の磨耗が増えたり包装不良（シール部に皺がよる等の不良）が生じることを確実に抑制できると共に、騒音・振動も低く抑えることができる。
【００４６】
すなわち、本実施の形態によれば、袋詰めする内容物の種類（粉体、粒体、錠剤など）に応じて、凹凸金具２１０延いては凹凸面２００を簡単に交換することができる構成としたので、袋詰めする内容物の種類（粉体、粒体、錠剤など）に応じて予め凹凸金具２１０を取り替えておくことで、充填シュート６の内面に内容物（粉体）が付着した場合に（或いは、充填シュート６が錠剤により目詰まりした場合）に、これを確実に落下させることができる。
なお、略円環状の倣いカム１００全体を、横型ロータリー式自動充填包装機１から取り外して交換することは困難であるが、本実施の形態のように、凹凸面２００を備えた凹凸金具２１０のみを部分的に着脱して交換することは、横型ロータリー式自動充填包装機１の外部からでも比較的容易に行うことができる。
【００４７】
なお、凹凸面２００は、前記倣いカム１００のカムフォロワ６５との摺接面１０１の一部に形成することができるが、より好ましくは、内容物を充填（落下供給）するために充填シュート６の先端（排出口）６２が包装フィルム袋部Ｆ７５内に挿入されている回転移動範囲の少なくとも一部に形成されることができる。
【００４８】
このように凹凸金具２１０延いては凹凸面２００を簡単に交換可能な構成としたので、凹凸面（凹凸溝）２００の幅や深さ（すなわち、充填シュート６に付与される振動の周期や振幅の大きさ）を容易に変更することができるため、客先ニーズに合わせた振動を提供することが可能となる。
【００４９】
なお、凹凸面（凹凸溝）２００の仕様（形状、サイズ、数）は、図７（Ａ）〜図７（Ｆ）に示すように、目的や効果に応じて適宜採用可能である。
【００５０】
図７（Ａ）に示した凹凸面（凹凸溝）２００の仕様は、図６（Ｂ）に例示したものを基準として、溝幅（溝の底部長さ）を拡げた形状である。これにより、振動頻度が減り、カムフォロワに付与される振動（振幅）を大きくすることができる。
【００５１】
また、図７（Ｂ）に示した仕様は、図６（Ｂ）に例示したものを基準として、溝深さを深くした形状である。これにより、カムフォロワに付与される振動（振幅）を大きくすることができる。
【００５２】
また、図７（Ｃ）に示した仕様は、凸の頂面を弧状にした形状である。これにより、各凸部に対する衝撃を少なくすることができ、振動による包装不良（シール部に皺がよる等の不良）の抑制、摩耗や騒音等の低減に貢献することができる。
【００５３】
また、図７（Ｄ）に示した仕様は、凹凸を波状にした形状である。これにより、ほぼ衝撃無く充填シュート６を上下に振動させることができ、振動による包装不良（シール部に皺がよる等の不良）の抑制、摩耗や騒音等の低減に貢献することができる。
【００５４】
また、図７（Ｅ）に示した仕様は、凹凸の大きさが位置によって異なる形状（異なる仕様の凹凸の組み合わせ）である。これにより、徐々に振動の強弱をつけたい場合などに採用することができる。
【００５５】
また、図７（Ｆ）に示すような平滑な形状（通常の形状）のものに取り換えることも可能であり、かかる場合には、充填シュート６を振動させることのない場合に無駄に振動させることがないため、振動による包装不良（シール部に皺がよる等の不良）の抑制、摩耗や騒音等の低減に貢献である。
【００５６】
このように、本実施の形態によれば、簡単に凹凸面２００を交換することができるため、袋詰めする内容物の種類（粉体、粒体、錠剤など）を客先ニーズに応じて変更する場合には、客先ニーズに合わせて充填シュートの振動量を簡単に調整することができる。これにより、充填シュートの上下方向の振動量を調整できず、振動量が常に大きい場合にしていた従来に比べて、接触部各部の磨耗が増えたり包装不良（シール部に皺がよる等の不良）が生じることを確実に抑制できると共に、騒音・振動も低く抑えることができる。
【００５７】
また、上記では、凹凸金具２１０をブロック状（塊状）の部材で構成した場合を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、板状部材をＬ字状に折り曲げた凹凸板状部材（凹凸板）３１０を採用し、その先端部を櫛歯状として、この櫛歯状の部分を凹凸面３００として機能させることも可能である。
【００５８】
なお、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に、凹凸面３００を備えた凹凸板状部材３１０の仕様変更例を例示する。
【００５９】
図１０（Ａ）は、基準厚さ（例えば１ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材３１０）の断面図であり、図１０（Ｂ）は基準厚さより薄い厚さ（例えば０．５ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材３１０）の断面図であり、図１０（Ｃ）は基準厚さより厚い厚さ（例えば２ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材３１０）の断面図である。
【００６０】
このように、本実施の形態に係る凹凸板状部材３１０によれば、比較的簡単に交換や後付け（新規設置）が可能であるため、また、凹凸板状部材３１０は比較的簡単に振動量（加振量）（振動周期、振幅）を変更可能であるため、充填シュート６の目詰り度合いに応じて簡単に所望の振動量を得ることができ、粉体が充填シュート６の内壁に付着してできた塊を落下させることは勿論、大きめの錠剤によって目詰まりした場合であっても、その目詰まりを解消することができる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、従来のように倣いカム１００全体を交換しなければならなかった場合に比べて、袋詰めする内容物の種類（粉体、錠剤など）を客先ニーズに応じて容易に振動量を調整（変更）することができるため、よりユーザーフレンドリーな横型ローター式自動充填包装機を提供することができる。
【００６２】
すなわち、本実施の形態によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、振動・騒音を抑制しつつ充填シュートに調整可能に振動を付与することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。
【００６３】
ここで、本実施の形態に係る凹凸面２００（３００）のサイズ（溝幅Ｌ，溝深さＨ）を変更してカムフォロワ６５への振動付与の効果を確認する実験を行ったが、その結果を図１１に示す。
【００６４】
すなわち、図１１は、カムフォロワ６５の外径φＤ（ここでは、φ２８ｍｍ）に対して凹凸面（凹凸溝）の溝幅（カムフォロワの進行方向における溝幅）Ｌｍｍと溝深さＨｍｍを変更した場合の振動付与効果の確認実験結果を示す図である。
【００６５】
この図１１の（ＩＶ）に示される結果から、Ｌ／Ｄ（×１００）＝１８％（≒１７．９％）以上、好ましくは、Ｌ／Ｄ（×１００）＝２９％（≒２８．６％）以上であれば、良好にカムフォロワ延いては充填シュートに振動を付与することができることが解った。
【００６６】
また、Ｌ／Ｄ（×１００）＝２９％（≒２８．６％）以上であれば、比較的浅い溝であっても（溝深さＨ＝０．５ｍｍ以上あれば）、良好にカムフォロワ延いては充填シュートに振動を付与することができることも解った。
【００６７】
なお、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  横型ロータリー式自動充填包装機
２  包装フィルム原反ロール支持軸
３  包材フィルム送り装置
４  包材フィルム折り込みガイド
５  サイドシール装置（サイドシールバー）
６  充填シュート
７  内容物貯留ホッパー
８  マス計量回転盤装置（計量装置）
９  トップシール装置（トップシールロール）
１０  カッター装置
１１  搬出スベリ台
１２  制御盤装置
２１  ターンテーブル（サイドシール装置及び充填シュートの駆動機構の一部（回転移動駆動）に相当）
５１、５３  開閉側サイドシールバー
５２、５４  受け側サイドシールバー
６１  受け口
６２  排出口（充填シュートの先端に相当）
６３  シュートアーム
６４  上下動シャフト（充填シュート駆動機構の一部（上下動）に相当）
６５  カムフォロワ
１００  倣いカム（充填シュート駆動機構の一部（上下動）に相当）
１０１  カム案内摺接面
２００  凹凸面（凹凸溝）
２１０  凹凸金具（凹凸ブロック）（本発明に係る凹凸部材の一例）
３００  凹凸面（凹凸溝）
３１０  凹凸板（凹凸板状部材）（本発明に係る凹凸部材の一例）
Ａ１  包装フィルムが折り返されつつサイドシールバーまで移送される方向
Ａ２  包装フィルムにサイドシールを施しつつ移送するサイドシールバーの回転方向（サイドシールが施されて上部開口した連続包装袋となった包装フィルムに内容物を充填させる充填シュートの回転方向と同じ）
Ａ３  内容物が充填された上部開口した連続包装袋の移送方向
Ａ４  上部開口した連続包装袋にトップシールを施すトップシールロールの回転方向
Ａ５  連続包装袋の移送方向
Ｆ１  包装フィルム原反ロール
Ｆ２  包装フィルム
Ｆ３  折り返された包装フィルム
Ｆ４  上部開口した連続包装袋
Ｆ５  上部開口し内容物が充填された連続包装袋
Ｆ６  連続包装袋
Ｆ７  包装袋製品
Ｆ７１、Ｆ７２  サイドシール
Ｆ７４  トップシール
Ｆ７５  袋部
Ｆ７６  内容物（粉末、顆粒、錠剤）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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