(57)【要約】【課題】特に望まれる運転マナーの実行を促す。【解決手段】情報処理装置１０は取得部２６と制御部２８とを有する。取得部２６は車両から情報を取得する。制御部２８は取得部が取得した情報に基づいて被判定車両の行動が他者影響行動であると判別する場合被判定車両の周囲の情報に基づいて他者による他者影響行動への他者反応を確認する。制御部２８は他者影響行動および確認された他者反応に基づいて被判定車両にマナーポイントを付与する。【選択図】図３
2020071667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づいて該情報を付与した被判定車両の行動が他者に影響を与える他者影響行動であると判別する場合に、前記被判定車両の周囲の情報に基づいて該他者による前記他者影響行動への他者反応を確認し、前記他者影響行動および確認された前記他者反応に基づいて前記被判定車両にマナーポイントを付与する制御部と、を備える
情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記取得部は、前記車両のセンサに検出される検出情報を取得可能であり、
前記制御部は、前記取得部が取得する前記検出情報に基づいて該検出情報を付与した被判定車両の行動を推定し、推定した行動が前記被判定車両の他者に影響を与える他者影響行動であるかを判別する
情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記被判定車両の行動が前記他者影響行動であると判別する場合、前記被判定車両から取得する前記検出情報を、前記被判定車両の周囲の情報として用いて、前記他者反応を確認する
情報処理装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記被判定車両の行動が前記他者影響行動であると判別し且つ前記他者影響行動により影響を受ける他者が車両である場合、該車両から取得する前記検出情報を前記被判定車両の周囲の情報として用いて、前記他者反応を確認する
情報処理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記被判定車両の行動が好評の前記他者影響行動であると判別し且つ該他者影響行動により影響を受ける他者が車両である場合、該車両に対して該他者影響行動への礼謝を要求する
情報処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記他者影響行動への礼謝を要求した前記車両から取得する礼謝を、周囲の情報として用いて、前記他者反応を確認する
情報処理装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記他者影響行動への礼謝を要求した前記車両から礼謝を取得する場合、当該車両にマナーポイントを付与する
情報処理装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記被判定車両の行動が前記他者影響行動であると判別し且つ前記被判定車両への他者反応を確認出来ない場合、前記他者影響行動および確認された他者反応に基づいて付与するマナーポイントよりも低いマナーポイントを、前記被判定車両に付与する
情報処理装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記被判定車両の行動が前記他者影響行動以外の行動であって該被判定車両の運転マナーに関するマナー行動であると判別する場合、前記他者影響行動および確認された他者反応に基づいて付与するマナーポイントよりも低いマナーポイントを、前記被判定車両に付与する
情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記他者反応が前記他者影響行動の肯定を示す場合、正のマナーポイントを付与する
情報処理装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記他者反応が前記他者影響行動の否定を示す場合、負のマナーポイントを付与する
情報処理装置。
【請求項１２】
請求項１から６、１０、および１１のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記取得部は、前記被判定車両が前記他者影響行動を実行していることを示す実行情報を取得可能であり、
前記制御部は、前記実行情報に基づいて該被判定車両の行動が前記他者影響行動であると判別する
情報処理装置。
【請求項１３】
車両から情報を取得するステップと、
取得した前記情報に基づいて、該情報を付与した被判定車両の行動が他者に影響を与える他者影響行動であると判別する場合に、前記被判定車両の周囲の情報に基づいて該他者による前記被判定車両への他者反応を確認するステップと、
前記他者影響行動および前記他者反応に基づいて前記被判定車両にマナーポイントを付与するステップとを、情報処理装置に実行させる
プログラム
【請求項１４】
車両から情報を取得し、
取得した前記情報に基づいて、該情報を付与した被判定車両の行動が他者に影響を与える他者影響行動であると判別する場合に、前記被判定車両の周囲の情報に基づいて該他者による該被判定車両への他者反応を確認し、
前記他者影響行動および確認された前記他者反応に基づいて前記被判定車両にマナーポイントを付与する
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、プログラム、および情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転マナーを向上させる技術が検討されている。例えば、特許文献１には、車両の運転状況および周囲状況に応じたマナーポイントを付与し、マナーポイントに応じたサービスを提供することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０８８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の情報処理システムでは、車両の運転状況および周囲状況の組合せにより、当該車両の行動を推定し、当該行動のマナーの良否を判定している。ただし、推定される当該行動が円滑な交通には実際には影響を及ぼさないことがある。このように、円滑な交通の実現に実際に影響を及ぼすような、特に望まれる運転マナーの実行を促す技術には改善の余地があった。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、特に望まれる運転マナーの実行を促す技術を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、
車両から情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づいて該情報を付与した被判定車両の行動が他者に影響を与える他者影響行動であると判別する場合に、前記被判定車両の周囲の情報に基づいて該他者による前記他者影響行動への他者反応を確認し、前記他者影響行動および確認された前記他者反応に基づいて前記被判定車両にマナーポイントを付与する制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の一実施形態に係るプログラムは、
車両から情報を取得するステップと、
取得した前記情報に基づいて、該情報を付与した被判定車両の行動が他者に影響を与える他者影響行動であると判別する場合に、前記被判定車両の周囲の情報に基づいて該他者による前記被判定車両への他者反応を確認するステップと、
前記他者影響行動および前記他者反応に基づいて前記被判定車両にマナーポイントを付与するステップとを、情報処理装置に実行させる。
【０００８】
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、
車両から情報を取得し、
取得した前記情報に基づいて、該情報を付与した被判定車両の行動が他者に影響を与える他者影響行動であると判別する場合に、前記被判定車両の周囲の情報に基づいて該他者による該被判定車両への他者反応を確認し、
前記他者影響行動および確認された前記他者反応に基づいて前記被判定車両にマナーポイントを付与する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法によれば、特に望まれる運転マナーの実行を促す技術が改善する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる情報処理装置を含む情報処理システムの全体構成を示す構成図である。
【図２】図１の車両の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１の情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図２の制御部が実行する検出情報付与処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図２の制御部が実行する実行情報付与処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図３の制御部が実行する格納処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図３の制御部が実行するポイント付与処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１を参照して、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１１の概要について説明する。情報処理システム１１は、車両１２、情報処理装置１０、および店舗端末１３を備える。車両１２は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってもよい。店舗端末１３は、特定の商品の販売および特定の役務の提供の少なくとも一方を行う店舗の役割を提供する操作端末である。店舗端末１３は、例えばスマートフォン又はＰＣ（Personal Computer）等の汎用の電子機器であるが、これらに限られず、情報処理システム１１に専用の電子機器であってもよい。店舗は実在の店舗であっても、ネット上の仮想店舗であってもよい。図１では説明の簡便のため、２台の車両１２および１台の店舗端末１３が図示されているが、情報処理システム１１が備える車両１２および店舗端末１３の数は１台以上であればよい。情報処理装置１０は、１つ又は互いに通信可能な複数の例えば、サーバ装置を含む。車両１２、情報処理装置１０、および店舗端末１３のそれぞれは、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク１４と通信可能に接続される。
【００１３】
各車両１２は、自身の車両１２の情報を情報処理装置１０に付与する。情報処理装置１０は、取得する情報に基づいて車両１２の行動が他者影響行動であると判別する場合、当該車両１２の周囲の情報を取得しているか判別する。情報処理装置１０は、周囲の情報を取得している場合、周囲の情報に基づいて他者影響行動への他者反応を確認する。情報処理装置１０は、他者影響行動および他者反応に基づいて、マナーポイントを決定して、車両１２に付与する。マナーポイントが付与された車両１２は、店舗端末１３においてマナーポイントに基づいて、店舗端末１３が定めた商品または役務の授受において特典を享受し得る。
【００１４】
このように、本実施形態によれば、他者に評価された他者影響行動を行った車両１２には、マナーポイントが付与される。付与されたマナーポイントを用いて、車両１２は、店舗端末１３において種々の特典を享受し得る。このため、車両１２の運転者には他者に評価されるような他者影響行動を行うことの動機が与えられるので、特に望まれる運転マナーの実行が運転者に促される。この結果、特に望まれる運転マナーの実行を促す技術が改善する。
【００１５】
次に、情報処理システム１１の各構成について詳細に説明する。
【００１６】
図２に示すように、車両１２は、通信装置１５および車載情報処理装置１６を備える。通信装置１５および車載情報処理装置１６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
【００１７】
通信装置１５は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等の車載通信機である。具体的には、通信装置１５は、通信部１７、記憶部１８、および制御部１９を備える。
【００１８】
通信部１７は、車載ネットワーク又は専用線を介して通信する通信モジュールを含む。また、通信部１７は、ネットワーク１４に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１７は、４Ｇ（4th Generation）および５Ｇ（5th Generation）などの移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。本実施形態において、車両１２は、通信部１７を介してネットワーク１４に接続される。
【００１９】
記憶部１８は、１つ以上のメモリを含む。本実施形態において「メモリ」は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１８に含まれる各メモリは、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１８は、通信装置１５の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１８は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、車両１２の識別情報などを記憶してもよい。車両１２の識別情報は、情報処理システム１１において車両１２をそれぞれ一意に識別可能な情報である。
【００２０】
通信装置１５から情報処理装置１０へ情報が送信される際、当該情報とともに車両１２の識別情報が情報処理装置１０へ付与されることによって、情報処理装置１０は付与元の車両１２を識別可能である。ここで、車両１２に備えられた通信装置１５または車載情報処理装置１６の識別情報が、当該車両１２の識別情報として用いられてもよい。記憶部１８に記憶された情報は、例えば通信部１７を介してネットワーク１４から取得される情報で更新可能であってもよい。
【００２１】
制御部１９は、１つ以上のプロセッサを備える。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。制御部１９は、通信装置１５全体の動作を制御する。本実施形態では、制御部１９によって制御される通信装置１５を介して、車両１２が、情報処理装置１０および店舗端末１３と通信する。車両１２は、情報処理装置１０および店舗端末１３と通信することにより、情報および指令などの取得および付与を実行する。
【００２２】
車載情報処理装置１６は、車両１２における多様な情報を管理する装置である。例えば、車載情報処理装置１６は、後述する、車両１２の多様な検出情報を収集する。車載情報処理装置１６は、収集した検出情報を、そのまままたは加工して、必要に応じて通信装置１５を介して情報処理装置１０に付与する。車載情報処理装置１６は、通信部２０、記憶部２１、情報取得部２２、出力部２３、入力部２４、および制御部２５を備える。
【００２３】
通信部２０は、車載ネットワーク又は専用線を介して通信する通信モジュールを含む。
【００２４】
記憶部２１は、１つ以上のメモリを含む。記憶部２１に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２１は、車載情報処理装置１６の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２１は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、道路地図情報、および後述するマナーポイント情報などを記憶してもよい。記憶部２１に記憶された情報は、例えば通信装置１５を介してネットワーク１４から取得される情報で更新可能であってもよい。
【００２５】
情報取得部２２は、車両１２に搭載される多様なセンサが検出する検出情報を直接またはＥＣＵ（Electronic Control Unit）を介して取得する。検出情報は、例えば、制動情報、ハイロー切替情報、速度情報、加速度情報、画像情報、方向指示器情報、操舵情報、距離情報、時間情報、位置情報、ハザード情報、照度情報、およびヘッドランプ情報である。
【００２６】
制動情報は、例えば、ブレーキペダルセンサにより検出されるブレーキペダルの踏込量を示す。ハイロー切替情報は、例えば、ヘッドランプ切替レバーセンサにより検出されるハイ／ロー切替指示の情報を示す。速度情報は、例えば、速度センサにより検出される車両１２の速度を示す。加速度情報は、例えば、加速度センサにより検出される車両１２の加速度を示す。画像情報は、例えば、車載カメラにより検出される車両１２の周囲を撮像した画像を示す。方向指示器情報は、例えば、方向指示器レバーセンサにより検出される方向指示器の点滅指示の情報を示す。操舵情報は、例えば、舵角センサにより検出されるステアリングホイールの回動量を示す。距離情報は、例えば、クリアランスソナーにより検出される他者との距離を示す。時間情報は、例えば、タイマにより検出されるときの時刻を示す。位置情報は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などにより検出される車両１２の地図上の位置を示す。ハザード情報は、例えば、ハザードランプスイッチへの操作により検出されるハザードランプ点滅指示の情報を示す。照度情報は、例えば、照度センサにより検出される車両１２の外部の照度である。ヘッドランプ情報は、例えば、ヘッドランプスイッチへの操作により検出されるヘッドランプ点灯指示の情報を示す。
【００２７】
出力部２３は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部２３に含まれる出力インタフェースは、情報を映像で出力するディスプレイ、または情報を音声で出力するスピーカなどであるが、これらに限られない。例えば、ディスプレイは、パネルディスプレイ又はヘッドアップディスプレイ等であるが、これらに限られない。本実施形態において「映像」は、テキスト、静止画像、及び動画像を含んでもよい。
【００２８】
入力部２４は、ユーザ入力を検出する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部２４に含まれる入力インタフェースは、物理キー、静電容量キー、出力部２３のパネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、または音声入力を検出するマイクであるが、これらに限られない。
【００２９】
制御部２５は、１つ以上のプロセッサを含む。制御部２５は、車載情報処理装置１６全体の動作を制御する。
【００３０】
制御部２５は、例えば、情報取得部２２において同時に取得した複数の検出情報を関連付けて、記憶部２１に一時的に格納する。なお、同時とは、例えば、タイマが周期的に検出する任意の時刻以降で次に離散的に検出する時刻より前までの間である。さらに、制御部２５は、互いに関連付けた複数の検出情報を、通信装置１５を介して情報処理装置１０に送信する。
【００３１】
また、制御部２５は、例えば、情報取得部２２において同時に取得した複数の検出情報に基づいて実行情報を生成してもよい。実行情報は、例えば、車両１２が他者影響行動を実行していることを示す情報である。他者影響行動は、他者に影響を与える行動として予め定められた行動である。また、他者影響行動は、他者に影響を与える行動として、機械学習によって自動的に学習されてもよい。制御部２５は、実行情報の生成後に当該実行情報を、通信装置１５を介して情報処理装置１０に送信する。
【００３２】
なお、他者影響行動は、実行されることが望ましい好評の他者影響行動、および実行の抑制が望ましい不評の他者影響行動を含んでよい。例えば、好評の他者影響行動は、右折譲り行動、横断許容行動、車線変更許容行動、および黄信号停止行動などである。また、例えば、不評の他者影響行動は、迷惑車線変更行動、あおり運転行動、強引右折行動、迷惑低速走行行動、迷惑急制動行動、および迷惑停止無視行動などである。
【００３３】
右折譲り行動とは、直進予定の自身の車両１２の斜方前方で待機する他者の車両１２に対して、停止して且つパッシングを行うことによる当該他者に右折を促す行動である。制御部２５は、画像情報に基づいて、自身の車両１２の斜方前方で待機している他者の車両１２の存否を判別する。また、制御部２５は、例えば、制動情報および速度情報の少なくとも一方に基づいて、自身の車両１２が停止しているか否かを判別する。また、制御部２５は、例えば、ヘッドランプのハイロー切替情報に基づいて、自身の車両１２がパッシングをしているか否かを判別する。さらに、制御部２５は、これらの判別結果の組合せに基づいて、自身の車両１２が右折譲り行動を行っていることを推定する。制御部２５は、自身の車両１２が右折譲り行動を行っている場合、当該行動を実行していることを示す実行情報を生成する。
【００３４】
横断許容行動とは、信号の無い箇所の横断歩道において、停止して、当該横断歩道脇の歩行者または自転車に道路の横断を許容する行為である。制御部２５は、例えば、道路地図情報および位置情報に基づいて、自身の車両１２が信号の無い箇所の横断歩道の手前にいるか否かを判別する。また、制御部２５は、例えば、制動情報および速度情報の少なくとも一方に基づいて、自身の車両１２が停止しているか否かを判別する。また、制御部２５は、画像情報に基づいて、横断歩道脇の歩行者または自転車の存否を判別する。さらに、制御部２５は、これらの判別結果の組合せに基づいて、自身の車両１２が横断許容行動を行っていることを推定する。制御部２５は、自身の車両１２が横断許容行動を行っている場合、当該行動を実行していることを示す実行情報を生成する。
【００３５】
車線変更許容行動とは、走行中の自身の車両１２に対して隣接する車線の前方を走行中且つ方向指示器の点滅などにより車線変更を望む他者の車両１２に対して、減速して且つパッシングを行うことなどによる自身の車両１２の走行車線への車線変更を許容する行為である。制御部２５は、例えば、速度情報に基づいて、自身の車両１２が走行中であるか否かを判別する。また、制御部２５は、例えば、画像情報に基づいて、自身の車両１２に対して隣接する車線の前方を走行中且つ車線変更を望む他者の車両１２の存否を判別する。また、制御部２５は、例えば、制動情報および速度情報の少なくとも一方に基づいて、自身の車両１２が減速しているか否かを判別する。また、制御部２５は、例えば、ヘッドランプのハイロー切替情報に基づいて、自身の車両１２がパッシングをしているか否かを判別する。さらに、制御部２５は、これらの判別結果の組合せに基づいて、自身の車両１２が車線変更許容行動を行っていることを推定する。制御部２５は、自身の車両１２が車線変更許容行動を行っている場合、当該行動を実行していることを示す実行情報を生成する。
【００３６】
黄信号停止行動とは、自身の車両１２の斜方前方で他者の車両１２が右折待機中であり且つ走行中の自身の車両１２の前方の信号が黄色である場合、交差点に進入せずに停止する行動である。制御部２５は、例えば、画像情報に基づいて、自身の車両１２の斜方前方で他者の車両１２が右折待機中であるか否か、および走行中の自身の車両１２の前方の信号が黄色であるか否かを判別する。また、制御部２５は、例えば、制動情報および速度情報の少なくとも一方に基づいて、自身の車両１２が停止しているか否かを判別する。さらに、制御部２５は、これらの判別結果の組合せに基づいて、自身の車両１２が黄信号停止行動を行っていることを推定する。制御部２５は、自身の車両１２が黄信号停止行動を行っている場合、当該行動を実行していることを示す実行情報を生成する。
【００３７】
迷惑車線変更行動とは、隣接車線の後方で走行中の他者の車両１２の前で、適切なタイミングで方向指示器を点滅させずに自身の車両１２の車線変更を行う行為である。制御部２５は、例えば、画像情報に基づいて、隣接車線の後方で走行中の他者の車両１２の存否を判別する。また、制御部２５は、例えば、操舵情報、方向指示器情報、および時間情報に基づいて、適切なタイミングにおける方向指示器の点滅があったか否かを判別する。さらに、制御部２５は、これらの判別結果の組合せに基づいて、自身の車両１２が迷惑車線変更行動を行っていることを推定する。制御部２５は、自身の車両１２が迷惑車線変更行動を行っている場合、当該行動を実行していることを示す実行情報を生成する。
【００３８】
あおり行動とは、走行中の車線の前方において制限速度に対する許容速度以上で走行中の他者の車両１２に対して近接した走行を継続する行為である。制限速度に対する許容速度とは、制限速度の、例えば９０％の速度である。制御部２５は、例えば、画像情報に基づいて、走行中の車線の前方における他者の車両１２の存否を判別する。また、制御部２５は、位置情報および道路地図情報に基づいて、走行中の道路の制限速度を確認して、許容速度を算出する。また、制御部２５は、速度情報、距離情報、および時間情報に基づいて、他者の車両１２が許容速度以上で走行しているか否かを判別する。また、制御部２５は、距離情報および時間情報に基づいて、他者の車両１２に対して近接した走行が継続しているか否かを判別する。なお、他の車両１２に近接とは、例えば、自身の車両１２の速度に応じた車間距離が定められており、他者の車両１２との間隔が当該車間距離未満であることをいう。さらに、制御部２５は、これらの判別結果などの組合せに基づいて、自身の車両１２があおり行動を行っていることを推定する。制御部２５は、自身の車両１２があおり行動を行っている場合、当該行動を実行していることを示す実行情報を生成する。
【００３９】
強引右折行動とは、対向車線の自身の車両１２の前方に直進中の他者の車両１２がいる状態で、右折する行為である。制御部２５は、画像情報に基づいて、対向車線の前方で直進中の他者の車両１２の存否を判別する。また、制御部２５は、例えば、操舵情報および速度情報に基づいて、自身の車両１２が右折しているか否か判別する。さらに、制御部２５は、これらの判別結果の組合せに基づいて、自身の車両１２が強引右折行動を行っていることを推定する。制御部２５は、自身の車両１２が強引右折行動を行っている場合、当該行動を実行していることを示す実行情報を生成する。
【００４０】
迷惑低速走行行動とは、自身の車両１２が走行する車線の後方に他者の車両１２が走行している状態で、制限速度の許容速度未満での走行を継続する行為である。制御部２５は、例えば、速度情報および位置情報に基づいて、自身の車両１２が走行する車線の後方で走行中の他者の車両１２の存否を判別する。また、制御部２５は、例えば、位置情報および道路地図情報に基づいて、走行中の道路の制限速度を確認し、許容速度を算出する。制御部２５は、例えば、算出した許容速度および速度情報に基づいて、自身の車両１２が許容速度未満での走行を維持しているか否かを判別する。さらに、制御部２５は、これらの判別結果の組合せに基づいて、自身の車両１２が迷惑低速走行行動を行っていることを推定する。制御部２５は、自身の車両１２が迷惑低速走行行動を行っている場合、当該行動を実行していることを示す実行情報を生成する。
【００４１】
迷惑急制動行動とは、自身の車両１２が走行する車線の後方に他者の車両１２が走行している状態で自身の車両１２が急減速する行為である。制御部２５は、例えば、速度情報および位置情報に基づいて、自身の車両１２が走行する車線の後方で走行中の他者の車両１２の存否を判別する。また、制御部２５は、制動情報、または速度情報および時間情報に基づいて、自身の車両１２が急減速しているか否かを判別する。さらに、制御部２５は、これらの判別結果の組合せに基づいて、自身の車両１２が急制動行動を行っていることを推定する。制御部２５は、自身の車両１２が迷惑急制動行動を行っている場合、当該行動を実行していることを示す実行情報を生成する。
【００４２】
迷惑停止無視行動とは、自身の車両１２の進行する道路の前方で公差する道路における他者の車両１２が交差点に進行するときに、自身の車両１２が一時停止線で停止せずに進行する行為である。制御部２５は、例えば、位置情報および道路地図情報に基づいて、自身の車両１２が交差点に向かう場所にいるか否かを判別する。また、制御部２５は、距離情報または画像情報に基づいて、交差点に進行直前の他者の車両１２の存否を判別する。また、制御部２５は、位置情報、道路地図情報、および速度情報に基づいて、自身の車両１２が一時停止線で停止しているか否かを判別する。さらに、制御部２５は、これらの判別結果の組合せに基づいて、自身の車両１２が迷惑停止無視行動を行っていることを推定する。制御部２５は、自身の車両１２が迷惑停止無視行動を行っている場合、当該行動を実行していることを示す実行情報を生成する。
【００４３】
また、制御部２５は、例えば、情報処理装置１０から付与されるマナーポイントに基づいて、記憶部２１に記憶したマナーポイント情報を更新する。マナーポイント情報は、例えば、合計値、およびマナーポイントランクである。合計値は、例えば、これまでに付与されたマナーポイントの合計値である。マナーポイントランクは、当該合計値に基づいて分類される等級である。マナーポイントランクは、例えば、上位から順番に、１０００点以上の合計値に対して付されるゴールド、１００点から９９９点までの合計値に対して付されるシルバー、および０点から９９点までの合計値に対して付されるブロンズを含む。
【００４４】
なお、マナーポイントランクは、例えば、店舗端末１３における種々の特典の特定に用いられる。例えば、店舗端末１３を使用する店舗が喫茶店である場合、ゴールドのマナーポイントランクである車両１２に対しては、例えば、１個のサンドウィッチが無料で提供され得る。また、シルバーのマナーポイントランクである車両１２に対しては、例えば、１杯のコーヒーが無料で提供され得る。また、ブロンズのマナーポイントランクである車両１２に対しては、例えば、支払金額から３０円が値引きされ得る。
【００４５】
また、制御部２５は、店舗端末１３との通信による、該店舗端末１３において定められる商品または役務の授受に際して、記憶部２１からマナーポイント情報を読出す。さらに、制御部２５は、店舗端末１３にマナーポイント情報を通知する。
【００４６】
図３に示すように、情報処理装置１０は、取得部２６、記憶部２７、および制御部２８を備える。
【００４７】
取得部２６は、例えば、ネットワーク１４に接続する通信モジュールを含む。例えば、取得部２６は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。本実施形態において、情報処理装置１０は、取得部２６を介してネットワーク１４に接続される。取得部２６は、車両１２から検出情報および実行情報などの情報を取得する。また、取得部２６は、種々の情報および指令を、車両１２や店舗端末１３に付与してよい。
【００４８】
記憶部２７は、１つ以上のメモリを含む。記憶部２７に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２７は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。記憶部２７は、例えば、システムプログラム、アプリケーションプログラムを記憶してもよい。また、記憶部２７は、例えば、他者影響行動、他者影響行動および他者評価の組合せ、マナー行動に対して付与するマナーポイント、および車両１２別のマナーポイント合計値を記憶してよい。記憶部２７に記憶された情報は、例えば、取得部２６を介してネットワーク１４から取得される情報で更新可能であってもよい。
【００４９】
制御部２８は、１つ以上のプロセッサを含む。制御部２８は、情報処理装置１０全体の動作を制御する。
【００５０】
制御部２８は、例えば、取得部２６が取得した検出情報または実行情報に基づいて、被判定車両の行動が他者影響行動であるか否かを判別する。本実施形態において、被判定車両とは、検出情報または実行情報を情報処理装置１０に付与した車両１２であって、当該車両１２の行動に対してマナーポイントの付与の判別が行われる車両１２である。
【００５１】
制御部２８は、取得部２６が検出情報を取得した場合、当該検出情報に基づいて被判定車両の行動を推定し、推定した行動が他者影響行動であるか否かを判別する。なお、被判定車両の行動とは、例えば、上述の他者影響行動、マナー行動、および一般走行行動などを含む。
【００５２】
なお、マナー行動とは、他者影響行動以外の運転マナーに関する行動であって、例えば、スムーズ車線変更、適切車間走行、渋滞通知、適切右折準備、水たまり減速、ならびに早期点灯などの予め定められた行動である。また、一般走行行動とは、他者影響行動およびマナー行動以外の車両１２の行動であって、例えば、信号遵守などの行動である。制御部２８は、被判定車両の行動の推定に、被判定車両の周囲の車両１２から取得する、被判定車両の周囲の情報をさらに用いてもよい。
【００５３】
制御部２８は、例えば、検出情報に基づいて、被判定車両の斜方前方で待機している他者の車両１２が存在すること、被判定車両が停止していること、および被判定車両がパッシングをしていることを確認した場合、被判定車両の行為が右折譲り行動であると推定する。なお、制御部２８における、被判定車両の斜方前方で待機している他者の車両１２の存在の確認は、被判定車両および当該他者の車両１２から取得する位置情報および道路地図情報に基づいてもよい。
【００５４】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に基づいて、被判定車両が信号の無い箇所の横断歩道の手前にいること、被判定車両が停止していること、および横断歩道脇に歩行者または自転車が存在することを確認した場合、被判定車両の行動が横断許容行動であると推定する。
【００５５】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に基づいて、被判定車両が走行中であること、被判定車両に対して隣接する車線の前方を走行中且つ車線変更を望む他者の車両１２が存在すること、および被判定車両が減速およびパッシングしていることを確認した場合、被判定車両の行動が車線変更許容行動であると推定する。なお、制御部２８における、被判定車両に対して隣接する車線の前方を走行中且つ車線変更を望む他者の車両１２の存在の確認は、被判定車両および当該他者の車両１２それぞれから取得する位置情報および道路地図情報に基づいてもよい。
【００５６】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に基づいて、被判定車両の斜方前方で他者の車両１２が右折待機中であること、走行中の被判定車両の前方の信号が黄色であること、および被判定車両が停止していることを確認した場合、被判定車両の行動が黄信号停止行動であると推定する。なお、制御部２８における、被判定車両の斜方前方で他者の車両１２が右折待機中であることの確認は、被判定車両および当該他者の車両１２それぞれから取得する位置情報および道路地図情報に基づいてもよい。
【００５７】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に基づいて、隣接車線の後方で走行中の他者の車両１２が存在すること、および適切なタイミングにおいて被判定車両が方向指示器の点滅をさせていることを確認した場合、被判定車両の行動が迷惑車線変更行動であると推定する。なお、制御部２８における、隣接車線の後方で走行中の他者の車両１２が存在の確認は、被判定車両および当該他者の車両１２それぞれから取得する位置情報および道路地図情報に基づいてもよい。
【００５８】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に基づいて、走行中の車線の前方における他者の車両１２が存在すること、他者の車両１２が許容速度以上で走行していること、他者の車両１２に対して近接した被判定車両の走行が継続していることを確認した場合、被判定車両の行動があおり行動であると推定する。なお、制御部２８における、検出情報に基づく、走行中の車線の前方における他者の車両１２の存在の確認は、被判定車両および当該他者の車両１２それぞれから取得する位置情報および道路地図情報に基づいてもよい。また、制御部２８における、他者の車両１２が許容速度以上で走行していることの確認は、当該他者の車両１２から取得する速度情報に基づいてもよい。
【００５９】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に基づいて、対向車線の前方で直進中の他者の車両１２が存在すること、および被判定車両が右折していることを確認した場合、被判定車両の行動が強引右折行動であると推定する。また、制御部２８における、対向車線の前方で直進中の他者の車両１２の存在の確認は、被判定車両および当該他者の車両１２それぞれから取得する位置情報および道路地図情報に基づいてもよい。
【００６０】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に基づいて、被判定車両が走行する車線の後方で走行中の他者の車両１２が存在すること、および被判定車両が許容速度未満での走行の継続を確認した場合、被判定車両の行動が迷惑低速走行行動であると推定する。また、制御部２８における、被判定車両が走行する車線の後方で走行中の他者の車両１２の存在の確認は、被判定車両および当該他者の車両１２それぞれから取得する位置情報および道路地図情報に基づいてもよい。
【００６１】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に基づいて、被判定車両が走行する車線の後方で走行中の他者の車両１２が存在すること、および被判定車両が急減速していることを確認した場合、被判定車両の行動が迷惑急制動行動であると推定する。また、制御部２８における、被判定車両が走行する車線の後方で走行中の他者の車両１２の存在の確認は、被判定車両および当該他者の車両１２それぞれから取得する位置情報および道路地図情報に基づいてもよい。
【００６２】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に基づいて、被判定車両が交差点に向かう場所にいること、交差点に進行直前の他者の車両１２が存在すること、および被判定車両が一時停止線で停止していることを確認した場合、被判定車両の行動が迷惑停止無視行動であると推定する。また、制御部２８における、交差点に進行直前の他者の車両１２の存在の確認は、当該他者の車両１２から取得する位置情報および道路地図情報に基づいてもよい。
【００６３】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれる、方向指示器情報、速度情報、操舵情報、および時間情報に基づいて、車線変更前に速度に応じた適切なタイミングで方向指示器の点滅操作を行ったか否か、および緩慢な車線変更を行ったか否かを判別する。さらに、制御部２８は、これらの判別結果に基づいて、被判定車両の行動が、スムーズに車線変更を行うスムーズ車線変更行動であると推定する。
【００６４】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれる速度情報および距離情報に基づいて、速度に応じた適切な車間距離で前車と離れて走行しているか否かを判別する。さらに、制御部２８は、この判別結果に基づいて、被判定車両の行動が、速度に応じた適切な車間距離をもった走行である適切車間走行行動であると推定する。
【００６５】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれる画像情報に基づいて、被判定車両が渋滞の末尾に到達したか否かを判別する。また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれるハザード情報に基づいて、被判定車両がハザードランプを点滅させているか否かを判別する。さらに、制御部２８は、例えば、これらの判別結果に応じて、被判定車両の行動が、後続車両に渋滞の末端に到達したことを報知する、お知らせ渋滞通知行動であると推定する。
【００６６】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれる速度情報および制動情報の少なくとも一方に基づいて、被判定車両が停止しているか否かを判別する。また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれる方向指示器情報に基づいて、被判定車両に右折の意思があるか否かを判別する。また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれる画像情報に基づいて、被判定車両が車線の中央線よりに位置しているか否かを判別する。さらに、制御部２８は、例えば、これらの判別結果に応じて、被判定車両の行動が、右折時に中央線寄りで待機する適切右折準備行動であると推定する。
【００６７】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれる画像情報に基づいて、被判定車両の進行上に水たまりが存在するか否かを判別する。また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれる、画像情報、時間情報、および速度情報に基づいて、水たまり通過時に被判定車両が減速して走行しているか否かを判別する。さらに、制御部２８は、例えば、これらの判別結果に応じて、被判定車両の行動が、水たまり近傍で減速する水たまり減速行動であると推定する。
【００６８】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれる照度情報に基づいて、被判定車両の周囲の照度が閾値以上であるか否かを判別する。また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれるヘッドランプ情報に基づいて、被判定車両がヘッドランプを点灯しているか否かを判別する。さらに、制御部２８は、例えば、これらの判別結果に応じて、被判定車両の行動が、早朝または夕暮れ時にヘッドランプを点灯させている早期点灯行動であると推定する。
【００６９】
また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれる画像情報に基づいて、被判定車両の前方で直近の信号が青信号であるか赤信号であるかを判別する。また、制御部２８は、例えば、検出情報に含まれる制動情報および速度情報の少なくとも一方に基づいて、被判定車両が走行しているか停止しているか否かを判別する。さらに、制御部２８は、例えば、これらの判別結果に応じて、被判定車両の行動が、青信号では進行して、赤信号では停止する信号遵守行動であると推定する
【００７０】
制御部２８は、推定した被判定車両の行動が他者影響行動であるか否かを判別する。または、制御部２８は、取得部２６が実行情報を取得した場合、被判定車両の行動が他者影響行動であると判別する。
【００７１】
制御部２８は、被判定車両の行動が好評の他者影響行動であり、且つ他者影響行動が影響を与える他者が車両１２である場合、当該車両１２に対して、該他者影響行動への礼謝を要求してよい。制御部２８は、被判定車両の行動の推定に用いた、他者の車両１２の存在を判別させる情報に基づいて、当該他者の車両１２を特定して、要求してよい。制御部２８は、礼謝を要求した他者の車両１２からの礼謝を取得する場合、当該礼謝を、後述する被判定車両の周囲の情報として用いて、他者評価を行う。
【００７２】
制御部２８は、要求を取得した他者の車両１２から礼謝を取得する場合、当該車両１２に対してマナーポイントを付与してよい。なお、制御部２８は、他者影響行動により影響を受ける車両１２が意図的に行う行為を、後述する、当該他者影響行動に対する周囲の情報として他者反応の確認に用いる場合にも、当該車両１２に対してマナーポイントを付与してよい。他者影響行動により影響を受ける車両１２が意図的に行う行為は、例えば、ハザードの点滅である。他者の車両１２に付与するマナーポイントは、被判定車両に対して付与するマナーポイントより低くてよい。例えば、制御部２８は、後述するように、被判定車両に＋２点以上のマナーポイントを付与する一方で、礼謝を返信した車両１２に対して、＋１点のマナーポイントを付与する。
【００７３】
制御部２８は、被判定車両の行動が他者影響行動であると判別する場合、被判定車両の周囲の情報を取得しているか否かを判別する。周囲の情報は、他者影響行動であると判別後に被判定車両から取得する検出情報の一部であって、例えば、距離情報および画像情報などを含む。また、周囲の情報は、他者影響行動であると判別後に被判定車両の他者の車両１２から取得する検出情報の一部であって、例えば、画像情報および位置情報などを含む。また、周囲の情報は、他者影響行動であると判別後に被判定車両の他者の車両１２から取得する礼謝を含む。
【００７４】
制御部２８は、被判定車両の周囲の情報を取得している場合、周囲の情報に基づいて、他者影響行動に対する他者の他者反応を確認する。
【００７５】
制御部２８は、例えば、右折譲り行動と推定し且つ推定後に被判定車両から画像情報（検出情報）を取得する場合、当該画像情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、当該画像情報において右折待ちの他者の車両１２が右折していること、および当該車両１２がハザードランプを点滅させていることの少なくとも一方を確認した場合、他者の反応は肯定を示す他者反応であると認識する。なお、肯定を示す他者反応とは、他者が被判定車両の行動を好ましく感じながら行うと考えられる反応である。
【００７６】
または、制御部２８は、例えば、右折譲り行動と推定し且つ推定後に他者の車両１２から操舵情報および速度情報（検出情報）とハザード情報と礼謝との少なくともいずれかを取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、操舵情報および速度情報に基づいて、当該他者の車両１２が右折していることを確認した場合、他者の反応は肯定を示す他者反応であると認識する。または、制御部２８は、例えば、ハザード情報または礼謝を取得する場合、他者の反応は肯定を示す他者反応であると認識する。
【００７７】
制御部２８は、例えば、横断許容行動と推定し且つ推定後に被判定車両から画像情報（検出情報）を取得する場合、当該画像情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、当該画像情報において横断歩道脇の歩行者または自転車が横断歩道を通行していることを確認した場合、他者の反応は肯定を示す他者反応であると認識する。
【００７８】
制御部２８は、例えば、車線変更許容行動と推定し且つ推定後に被判定車両から画像情報（検出情報）を取得する場合、当該画像情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、当該画像情報において前方の他者の車両１２が車線変更していること、および当該他者の車両１２がハザードランプを点滅させていることの少なくとも一方を確認した場合、他者の反応は肯定を示す他者反応であると認識する。
【００７９】
または、制御部２８は、例えば、車線変更許容行動と推定し且つ推定後に他者の車両１２から操舵情報とハザード情報と礼謝との少なくともいずれかを取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、操舵情報に基づいて、当該他者の車両１２が車線変更していることを確認した場合、他者の反応は肯定を示す他者反応であると認識する。または、制御部２８は、例えば、ハザード情報または礼謝を取得する場合、他者の反応は肯定を示す他者反応であると認識する。
【００８０】
制御部２８は、例えば、黄信号停止行動と推定し且つ推定後に被判定車両から画像情報（検出情報）を取得する場合、当該画像情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、当該画像情報において右折待ちの他者の車両１２が右折していること、および当該車両１２がハザードランプを点滅させていることの少なくとも一方を確認した場合、他者の反応は肯定を示す他者反応であると認識する。
【００８１】
または、制御部２８は、例えば、黄信号停止行動と推定し且つ推定後に他者の車両１２から操舵情報および速度情報（検出情報）とハザード情報と礼謝との少なくとも一方を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、操舵情報および速度情報に基づいて、当該他者の車両１２が右折していることを確認した場合、他者の反応は肯定を示す他者反応であると認識する。または、制御部２８は、例えば、ハザード情報または礼謝を取得する場合、他者の反応は肯定を示す他者反応であると認識する。
【００８２】
制御部２８は、例えば、迷惑車線変更行動と推定し且つ推定後に被判定車両から画像情報および距離情報の少なくとも一方と、時間情報と（検出情報）を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、取得時間の異なる画像情報または距離情報に基づいて被判定車両の後方の他者の車両１２が減速していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。なお、否定を示す他者反応とは、他者が被判定車両の行動を不快に感じながら行うと考えられる反応である。
【００８３】
または、制御部２８は、例えば、迷惑車線変更行動と推定し且つ推定後に他者の車両１２から制動情報および速度情報（検出情報）の少なくとも一方を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、制動情報または速度情報に基づいて、当該他者の車両１２が減速していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。
【００８４】
制御部２８は、例えば、あおり行動と推定し且つ推定後に被判定車両から画像情報および距離情報の少なくとも一方と、時間情報と（検出情報）を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、取得時間の異なる画像情報または距離情報に基づいて被判定車両の前方の他者の車両１２が急加速していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。また、制御部２８は、例えば、画像情報に基づいて、当該他者の車両１２が車線変更をしていることを推定した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。
【００８５】
または、制御部２８は、例えば、あおり行動と推定し且つ推定後に他者の車両１２から速度情報および操舵情報（検出情報）の少なくとも一方を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、速度情報に基づいて、当該他者の車両１２が急加速していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。また、制御部２８は、例えば、操舵情報に基づいて、他者の車両１２が車線変更していることを推定した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。
【００８６】
制御部２８は、例えば、強引右折行動と推定し且つ推定後に被判定車両から画像情報および時間情報（検出情報）を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、取得時間の異なる画像情報に基づいて被判定車両の斜方前方の他者の車両１２が減速していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。
【００８７】
または、制御部２８は、例えば、強引右折行動と推定し且つ推定後に他者の車両１２から速度情報および制動情報（検出情報）の少なくとも一方を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、速度情報および制動情報の少なくとも一方に基づいて当該他者の車両１２が減速していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。
【００８８】
制御部２８は、例えば、迷惑低速走行行動と推定し且つ推定後に被判定車両から画像情報および距離情報の少なくとも一方と時間情報と（検出情報）を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、取得時間の異なる画像情報または制動情報に基づいて被判定車両の後方の他者の車両１２が被判定車両に接近していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。
【００８９】
または、制御部２８は、例えば、迷惑低速走行行動と推定し且つ推定後に他者の車両１２から画像情報および距離情報（検出情報）の少なくとも一方を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、画像情報および距離情報の少なくとも一方に基づいて当該他者の車両１２が被判定車両に接近していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。
【００９０】
制御部２８は、例えば、迷惑急制動行動と推定し且つ推定後に被判定車両から画像情報および距離情報の少なくとも一方と時間情報と（検出情報）を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、取得時間の異なる画像情報または制動情報に基づいて被判定車両の後方の他者の車両１２が急減速していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。
【００９１】
または、制御部２８は、例えば、迷惑急制動行動と推定し且つ推定後に他者の車両１２から制動情報および速度情報（検出情報）の少なくとも一方を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、制動情報および速度情報の少なくとも一方に基づいて当該他者の車両１２が急減速していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。
【００９２】
制御部２８は、例えば、迷惑停止無視行動と推定し且つ推定後に被判定車両から画像情報および時間情報（検出情報）を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、取得時間の異なる画像情報に基づいて交差点に進行直前の他者の車両１２が急減速していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。
【００９３】
または、制御部２８は、例えば、迷惑停止無視行動と推定し且つ推定後に他者の車両１２から制動情報および速度情報（検出情報）の少なくとも一方を取得する場合、取得した情報を被判定車両の周囲の情報として用いて、他者反応を確認する。制御部２８は、例えば、制動情報および速度情報の少なくとも一方に基づいて当該他者の車両１２が急減速していることを確認した場合、他者の反応は否定を示す他者反応であると認識する。
【００９４】
制御部２８は、他者反応を確認すると、他者影響行動および確認された他者反応に基づいて、被判定車両にマナーポイントを付与する。制御部２８は、他者反応が肯定を示す場合、正のマナーポイントを付与してよい。制御部２８は、他者反応が否定を示す場合、負のマナーポイントを付与してよい。制御部２８は、例えば、他者反応が肯定および否定を示す場合、それぞれ＋３点および−３点のマナーポイントを付与する。
【００９５】
制御部２８は、被判定車両の周囲の情報を取得できないなどの理由により、他者反応を確認できない場合、他者影響行動および確認された他者反応に基づいて付与するマナーポイントより低いマナーポイントを被判定車両に付与してよい。制御部２８は、例えば、他者反応を確認できない場合、＋２点のマナーポイントを付与する。
【００９６】
制御部２８は、被判定車両の行動がマナー行動であると判別する場合、他者影響行動および確認された他者反応に基づいて付与するマナーポイントより低いマナーポイントを被判定車両に付与してよい。制御部２８は、例えば、マナー行動であると判別する場合、＋２点のマナーポイントを付与する。
【００９７】
制御部２８は、車載情報処理装置１６にマナーポイントを付与することにより、車両１２にマナーポイントを付与してよい。あるいは、制御部２８は、車両１２別に情報処理装置１０の記憶部２７に記憶させているマナーポイントポイント情報における合計値に加えることにより、車両１２にマナーポイントを付与してよい。
【００９８】
制御部２８は、各車両１２が店舗端末１３における商品または役務の享受に際して、店舗端末１３および車載情報処理装置１６の少なくとも一方と通信してよい。例えば、記憶部２７にマナーポイント情報を記憶している構成においては、制御部２８は、店舗端末１３から照会のある車両１２のマナーポイント情報を付与する。
【００９９】
次に、本実施形態において車載情報処理装置１６の制御部２５が実行する、検出情報付与処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。検出情報送信処理は、検出情報が取得されるたびに開始する。
【０１００】
ステップＳ１００において、制御部２５は、同時に取得した検出情報を関連付ける。関連付け後、プロセスはステップＳ１０１に進む。
【０１０１】
ステップＳ１０１では、制御部２５は、ステップＳ１００において関連付けた検出情報を、通信装置１５を介して、情報処理装置１０に付与する。付与後、検出情報送付与処理は終了する。
【０１０２】
次に、本実施形態において車載情報処理装置１６の制御部２５が実行する、実行情報付与処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。実行情報送信処理は、検出情報が取得されるたびに開始する。
【０１０３】
ステップＳ２００において、制御部２５は、同時に取得した検出情報に基づいて、自身の車両１２の行動を推定する。行動の推定後、プロセスはステップＳ２０１に進む。
【０１０４】
ステップＳ２０１では、制御部２５は、ステップＳ２００において推定した行動が他者影響行動であるか否かを判別する。推定した行動が他者影響行動である場合、プロセスはステップＳ２０２に進む。推定した行動が他者影響行動でない場合、プロセスはステップＳ２０３に進む。
【０１０５】
ステップＳ２０２では、制御部２５は、他者影響行動を実行していることを示す実行情報を生成する。実行情報の生成後、プロセスはステップＳ２０４に進む。
【０１０６】
ステップＳ２０３では、制御部２５は、同時に取得した検出情報を関連付ける。関連付け後、プロセスはステップＳ２０４に進む。
【０１０７】
ステップＳ２０４では、制御部２５は、ステップＳ２０２において生成した実行情報、またはステップＳ２０３において関連付けた検出情報を、通信装置１５を介して、情報処理装置１０に付与する。送信後、実行情報付与処理は終了する。
【０１０８】
次に、本実施形態において情報処理装置１０の制御部２８が実行する、格納処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。格納処理は、車載情報処理装置１６から検出情報または実行情報が取得されるたびに開始する。
【０１０９】
ステップＳ３００において、制御部２８は、取得した検出情報を関連付けたまま、記憶部２７に格納する。または、制御部２８は、取得した実行情報を記憶部２７に格納する。格納後、格納処理は終了する。
【０１１０】
次に、本実施形態において情報処理装置１０の制御部２８が実行する、ポイント付与処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。ポイント付与処理は、ポイント付与処理を実行中の被判定車両以外の車両１２から検出情報または実行情報が取得されるたびに開始する。
【０１１１】
ステップＳ４００において、制御部２８は、同時に実行する格納処理のステップＳ３００において取得した情報を記憶させた記憶部２７から検出情報または実行情報を読出す。検出情報または実行情報の読出し後、プロセスはステップＳ４０１に進む。
【０１１２】
ステップＳ４０１では、制御部２８は、ステップＳ４００で読出した情報に実行情報が含まれているか否かを判別する。実行情報を含む場合、プロセスはステップＳ４０６に進む。実行情報を含まない場合、プロセスはステップＳ４０２に進む。
【０１１３】
ステップＳ４０２では、制御部２８は、ステップＳ４００において読出した検出情報に基づいて、被判定車両の行動を推定する。推定後、プロセスはステップＳ４０３に進む。
【０１１４】
ステップＳ４０３では、制御部２８は、ステップＳ４０２において推定した被判定車両の行動が他者影響行動であるか否かを判別する。他者影響行動で無い場合、プロセスはステップＳ４０４に進む。他者影響行動である場合、プロセスはステップＳ４０６に進む。
【０１１５】
ステップＳ４０４では、制御部２８は、ステップＳ４０２において推定した被判定車両の行動がマナー行動であるか否かを判別する。マナー行動で無い場合、ポイント付与処理は終了する。マナー行動である場合、プロセスはステップＳ４０５に進む。
【０１１６】
ステップＳ４０５では、制御部２８は、ステップＳ４０２において推定したマナー行動に基づいたマナーポイントを、被判定車両に付与する。マナーポイントの付与後に、ポイント付与処理は終了する。
【０１１７】
ステップＳ４０６では、制御部２８は、ステップＳ４０２において推定された他者影響行動が好評の他者影響行動であるか否か、かつステップＳ４０２において推定された他者影響行動における他者が情報処理装置１０と通信可能な車両１２であるか否かを判別する。好評の他者影響行動で無い、または他者が通信可能な車両で無い場合、プロセスはステップＳ４１０に進む。好評の他者影響行動であって、かつ他者が通信可能な車両１２である場合、プロセスはステップＳ４０７に進む。
【０１１８】
ステップＳ４０７では、制御部２８は、ステップＳ４０６において通信可能であると判別した車両１２に、他者影響行動に対する礼謝を要求する。礼謝の要求後、プロセスはステップＳ４０８に進む。
【０１１９】
ステップＳ４０８では、制御部２８は、ステップＳ４０７において礼謝を要求した車両１２から礼謝の通知があるか否かを判別する。礼謝の通知が無い場合、プロセスはステップＳ４１０に進む。礼謝の通知がある場合、プロセスはステップＳ４０９に進む。
【０１２０】
ステップＳ４０９では、制御部２８は、礼謝を通知した車両１２に対して、礼謝に対するマナーポイントを付与する。また、制御部２８は、礼謝を被判定車両への周囲の情報として記憶部２７に格納する。マナーポイントの付与後、プロセスはステップＳ４１０に進む。
【０１２１】
ステップＳ４１０では、制御部２８は、被判定車両の他者影響行動に対する周囲の情報を、記憶部２７において探索する。探索後、プロセスはステップＳ４１１に進む。
【０１２２】
ステップＳ４１１では、制御部２８は、周囲の情報を探索できたか否かを判別する。なお、周囲の情報は、ステップＳ４００における読出し後に記憶部２７に格納される、被判定車両および他者の車両１２の少なくとも一方の検出情報または通知のあった礼謝である。周囲の情報を探索できなかった場合、プロセスはステップＳ４１２に進む。周囲の情報を探索できた場合、プロセスはステップＳ４１３に進む。
【０１２３】
ステップＳ４１２では、制御部２８は、ステップＳ４０２において推定した他者影響行動のみに基づいたマナーポイントを、被判定車両に付与する。マナーポイントの付与後に、ポイント付与処理は終了する。
【０１２４】
ステップＳ４１３では、制御部２８は、ステップＳ４１０において探索した周囲の情報に基づいて、他者反応を確認する。他者反応の確認後、プロセスはステップＳ４１４に進む。
【０１２５】
ステップＳ４１４では、制御部２８は、ステップＳ４０２において推定した他者影響行動、およびステップＳ４１２において確認した他者反応の組合せに基づいたマナーポイントを、被判定車両に付与する。マナーポイントの付与後に、ポイント付与処理は終了する。
【０１２６】
以上のような構成の本実施形態の情報処理装置１０は、被判定車両の行動が他者影響行動であると判別する場合に、被判定車両の周囲の情報に基づいて他者影響行動への他者反応を確認し、他者影響行動および確認された他者反応に基づいて被判定車両にマナーポイントを付与する。一般的に、運転マナーとして特に望まれるのは、他者に好ましい影響を与える行為の実行、および他者を不快にさせる影響を与える行為の抑制である。上述のような構成により、情報処理装置１０は、他者に実際に与えた影響による他者の反応を確認し、確認結果も含めて、被判定車両にマナーポイントを付与するので、特に望まれる運転マナーの実行を運転者に促し得る。したがって、情報処理装置１０は、特に望まれる運転マナーの実行を促す技術を改善する。
【０１２７】
また、本実施形態の情報処理装置１０は、被判定車両の行動が好評の他者影響行動であると判別し、かつ当該他者影響行動により影響を受ける他者が車両１２である場合、当該車両１２に礼謝を要求する。このような構成により、情報処理装置１０は、他者の反応を直接確認させる礼謝を用いて、他者反応の確認の確実性を向上し得る。したがって、情報処理装置１０は、被判定車両の行動が特に望まれる運転マナーに関するものであるか否かの推定精度を向上し得るので、特に望まれる運転マナーの実行を、さらに運転者に促し得る。
【０１２８】
また、本実施形態の情報処理装置１０は、礼謝を通知した車両１２に対して、当該車両１２にマナーポイントを付与する。このような構成により、情報処理装置１０は、他者の反応を直接確認させる礼謝の発信をさらに促し得る。したがって、情報処理装置１０は、特に望まれる運転マナーであるか否かの推定精度をさらに向上し得るので、特に望まれる運転マナーの実行を、よりいっそう運転者に促し得る。
【０１２９】
また、本実施形態の情報処理装置１０は、被判定車両の行動が他者影響行動であると推定しながら、被判定車両への他者反応を確認できない場合、および被判定車両の行動が単なるマナー行動であると推定される場合、他者影響行動および確認された他者反応の組合せに基づいて付与するマナーポイントよりも低いマナーポイントを付与する。このような構成により、情報処理装置１０は、特に望まれる運転マナーの実行を優先させながらも、他者に影響を及ぼさなかった行動も評価することにより、一般的な運転マナーの改善を運転者に促し得る。
【０１３０】
また、本実施形態の情報処理装置１０は、他者反応が他者影響行動の否定を示す場合、負のマナーポイントを被判定車両に付与する。このような構成により、情報処理装置１０は、他者が不快感を示す反応を見せた他者影響行動の抑制を、運転者に促し得る。したがって、情報処理装置１０は、他者が不快感を示す反応を行いうる他者影響行動を抑制し、運転マナーを向上させ得る。
【０１３１】
本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段または各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップなどを１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。
【０１３２】
例えば、上述した実施形態において、通信装置１５が車載通信機であり、車載情報処理装置１６が車両１２に搭載されるナビゲーション装置または自動運転制御装置である例について説明した。しかしながら、通信装置１５および車載情報処理装置１６が実行する一部または全部の処理動作を、例えばスマートフォンまたはコンピュータ等の任意の電子機器が実行する構成も可能である。
【０１３３】
また例えば、上述した実施形態において車両１２において実行される一部の処理動作が情報処理装置１０において実行されてもよく、情報処理装置１０において実行される一部の処理動作が車両１２において実行されてもよい。
【０１３４】
また、例えばスマートフォン又はコンピュータ等の汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る通信装置１５、車載情報処理装置１６、または情報処理装置１０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る通信装置１５などの各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本実施形態に係る発明は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０  情報処理装置
１１  情報処理システム
１２  車両
１３  店舗端末
１４  ネットワーク
１５  通信装置
１６  車載情報処理装置
１７  通信部
１８  記憶部
１９  制御部
２０  通信部
２１  記憶部
２２  情報取得部
２３  出力部
２４  入力部
２５  制御部
２６  取得部
２７  記憶部
２８  制御部
【図１】
2020071667.tif 000003
【図２】
2020071667.tif 000004
【図３】
2020071667.tif 000005
【図４】
2020071667.tif 000006
【図５】
2020071667.tif 000007
【図６】
2020071667.tif 000008
【図７】
2020071667.tif 000009