(57)【要約】【課題】一台の装置でパウチ容器内の残気量を確実かつ容易に制御可能なパウチ容器の残気量制御装置を提供する。【解決手段】パウチ容器１２内に流動体が収容された状態でパウチ容器１２内の容積を拡げる容積拡大手段８と、パウチ容器１２を把持しパウチ容器１２を一定の位置に保持する容器把持手段１１と、パウチ容器１２の前面及び後面であって流動体１０の液面より下側の部分を挟む挟み込み幅を変えてパウチ容器１２内の流動体１０の液面の高さを調整可能とした一対の液面高さ調整手段７と、パウチ容器１２の前面及び後面をパウチ容器１２の外部から挟んで脱気する一対の脱気手段６と、を備え、一対の液面高さ調整手段７によってパウチ容器１２内の流動体１０の液面の高さを調整してパウチ容器１２内の残気量を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パウチ容器内に流動体が収容された状態で前記パウチ容器内の容積を拡げる容積拡大手段と、
前記パウチ容器を把持し前記パウチ容器を一定の位置に保持する容器把持手段と、
前記容積拡大手段にて容積が拡げられた状態で、前記パウチ容器の前面及び後面であって前記流動体の液面より下側の部分を前記パウチ容器の外部から挟む挟み込み幅を変えて前記パウチ容器内の前記流動体の液面の高さを調整可能とした一対の液面高さ調整手段と、
前記パウチ容器の前面及び後面を前記パウチ容器の外部から挟んで脱気する一対の脱気手段と、
前記パウチ容器を前記開口部の近傍のシール部位でシールする容器シール手段と、を備え、
前記一対の液面高さ調整手段によって前記パウチ容器内の前記流動体の液面の高さを調整して前記パウチ容器内の残気量を制御するように構成されていることを特徴とするパウチ容器の残気量制御装置。
【請求項２】
前記一対の液面高さ調整手段は、前記パウチ容器の前面及び後面を挟む一対の板状部材を有し、これらの板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅に基づいて前記流動体の液面の高さを調整することを特徴とする請求項１に記載のパウチ容器の残気量制御装置。
【請求項３】
前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅を検出する挟み込み幅検出手段と、
前記挟み込み幅検出手段により検出された前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅と、前記流動体の液面の高さとの関係があらかじめ記憶されている記憶手段と、
前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅に基づいて前記流動体の液面の高さを所定の高さに制御する制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のパウチ容器の残気量制御装置。
【請求項４】
パウチ容器内に流動体が収容された状態で前記パウチ容器内の容積を拡げる容積拡大工程と、
前記パウチ容器の上下方向を把持し前記パウチ容器を一定の位置に保持する上下方向容器把持工程と、
前記容積拡大工程にて容積が拡げられた状態で、前記パウチ容器の前面及び後面であって前記流動体の液面より下側の部分を前記パウチ容器の外部から挟む挟み込み幅を変えて前記パウチ容器内の前記流動体の液面の高さを調整可能とした液面高さ調整工程と、
前記パウチ容器の前面及び後面を前記パウチ容器の外部から挟んで脱気する脱気工程と、
前記パウチ容器を前記開口部の近傍のシール部位でシールする容器シール工程と、を有し、
前記液面高さ調整工程によって前記パウチ容器内の前記流動体の液面の高さを調整して前記パウチ容器内の残気量を制御することを特徴とするパウチ容器の残気量制御方法。
【請求項５】
前記液面高さ調整工程は、前記パウチ容器の前面及び後面を挟む一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅に基づいて前記流動体の液面の高さを調整することを特徴とする請求項４に記載のパウチ容器の残気量制御方法。
【請求項６】
前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅を検出する挟み込み幅検出工程と、
前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅と、前記流動体の液面の高さとの関係があらかじめ記憶されている記憶工程と、
前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅に基づいて前記流動体の液面の高さを所定の高さに制御する制御工程と、
をさらに有することを特徴とする請求項５に記載のパウチ容器の残気量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食用、医療用、その他の用途の流動体を収容するためのパウチ容器の残気量制御装置及びその残気量制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パウチ容器を脱気する装置には、例えば特許文献１に記載された技術がある。この技術は、袋（パウチ容器）の開口部を挟圧する際、一対の脱気棒のうちの外側脱気棒はほぼ水平方向から、内側脱気棒は斜め下方向から挟圧することで、スプリングや把持アーム等に邪魔されることなく適正な個所を挟圧するものである。
【０００３】
また、特許文献２に記載された技術は、一対の脱気部材でパウチ容器を挟むことにより、パウチ容器内の残気の大部分を脱気した後、一対の液面上昇部材でパウチ容器を挟むことにより、流動体の液吹きを回避しつつ、パウチ容器内に僅かに残った残気を脱気するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２４２８号公報
【特許文献２】特許第５９９６９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、充填物である製剤の流動性やパウチ容器内の残気量の許容量によっては、パウチ容器内に所定量の残気量を保持させる場合がある。この場合、従来の脱気装置では、製剤の流動性やパウチ容器内の残気量の許容量に応じて、その特性に合わせた専用の充填機を用いる必要がある。
【０００６】
また、従来の脱気装置では、パウチ容器内の残気量をゼロにしなくてもよい場合、パウチ容器の側面を押え棒で押してパウチ容器内の開口時の容積を大きくすることで、流動体の充填が可能である。しかし、この脱気装置では、パウチ容器内の残気量をゼロにすることができない。
【０００７】
一方、パウチ容器内の残気量をほぼゼロにする場合は、パウチ容器の前面及び後面に対して板状部材で緩く押すことにより、パウチ容器内の残気量をほぼゼロにすることができる。しかし、この脱気装置では、パウチ容器内の開口時の容積を大きくすることができないため、残気量をほぼゼロにしなくてもよい製剤の種類によっては、シール部に液面が上昇し、シール性能が損なわれるという問題点がある。
【０００８】
本発明では、かかる問題点を解決するために、一台の装置でパウチ容器内の残気量を確実かつ容易に制御可能なパウチ容器の残気量制御装置及びその残気量制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、パウチ容器内に流動体が収容された状態で前記パウチ容器内の容積を拡げる容積拡大手段と、前記パウチ容器を把持し前記パウチ容器を一定の位置に保持する容器把持手段と、前記容積拡大手段にて容積が拡げられた状態で、前記パウチ容器の前面及び後面であって前記流動体の液面より下側の部分を前記パウチ容器の外部から挟む挟み込み幅を変えて前記パウチ容器内の前記流動体の液面の高さを調整可能とした一対の液面高さ調整手段と、前記パウチ容器の前面及び後面を前記パウチ容器の外部から挟んで脱気する一対の脱気手段と、前記パウチ容器を前記開口部の近傍のシール部位でシールする容器シール手段と、を備え、前記一対の液面高さ調整手段によって前記パウチ容器内の前記流動体の液面の高さを調整して前記パウチ容器内の残気量を制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記一対の液面高さ調整手段は、前記パウチ容器の前面及び後面を挟む一対の板状部材であって、これらの板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅に基づいて前記流動体の液面の高さを調整することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加え、前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅を検出する挟み込み幅検出手段と、前記挟み込み幅検出手段により検出された前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅と、前記流動体の液面の高さとの関係があらかじめ記憶されている記憶手段と、前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅に基づいて前記流動体の液面の高さを所定の高さに制御する制御手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、パウチ容器内に流動体が収容された状態で前記パウチ容器内の容積を拡げる容積拡大工程と、前記パウチ容器を把持し前記パウチ容器を一定の位置に保持する容器把持工程と、前記容積拡大工程にて容積が拡げられた状態で、前記パウチ容器の前面及び後面であって前記流動体の液面より下側の部分を前記パウチ容器の外部から挟む挟み込み幅を変えて前記パウチ容器内の前記流動体の液面の高さを調整可能とした液面高さ調整工程と、前記パウチ容器の前面及び後面を前記パウチ容器の外部から挟んで脱気する脱気工程と、前記パウチ容器を前記開口部の近傍のシール部位でシールする容器シール工程と、を有し、前記液面高さ調整工程によって前記パウチ容器内の前記流動体の液面の高さを調整して前記パウチ容器内の残気量を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の構成に加え、前記液面高さ調整工程は、前記パウチ容器の前面及び後面を挟む一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅に基づいて前記流動体の液面の高さを調整することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の構成に加え、前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅を検出する挟み込み幅検出工程と、前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅と、前記流動体の液面の高さとの関係があらかじめ記憶されている記憶工程と、前記一対の板状部材の前記パウチ容器への挟み込み幅に基づいて前記流動体の液面の高さを所定の高さに制御する制御工程と、をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、一対の液面高さ調整手段によってパウチ容器の流動体の液面より下側の部分を挟む挟み込み幅を変えることで、パウチ容器内の流動体の液面の高さを調整してパウチ容器内の残気量を制御することにより、一台の装置でパウチ容器内の残気量を確実かつ容易に制御することが可能になる。そのため、パウチ容器内の残気量を変更するために他の装置を用いることがなくなる。
【００１６】
また、請求項１に記載の発明によれば、容器把持手段によってパウチ容器を把持しパウチ容器を一定の位置に保持することにより、パウチ容器の位置を安定させることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、一対の液面高さ調整手段は、パウチ容器の前面及び後面を挟む一対の板状部材であって、これらの板状部材のパウチ容器への挟み込み幅に基づいて流動体の液面の高さを調整することにより、流動体の液面の高さを容易に調整することができる。その結果、パウチ容器内の残気量を容易に制御することが可能になる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、一対の板状部材のパウチ容器への挟み込み幅に基づいて流動体の液面の高さを所定の高さに制御するので、流動体の液面の高さを高精度に制御することができる。その結果、パウチ容器内の残気量を正確に制御することが可能になる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、一台の装置でパウチ容器内の残気量を確実かつ容易に制御することが可能になる。また、パウチ容器の位置を安定させることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様に、パウチ容器内の残気量を容易に制御することが可能になる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明と同様に、パウチ容器内の残気量を正確に制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御装置の概要を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御装置の制御系の動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御方法の流動体充填工程を示す図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図５】同実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御方法の容積拡大工程を示す正面図である。
【図６】同実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御方法において残気量ほぼゼロの液面高さ調整工程を示す側面図である。
【図７】同実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御方法において残気量ほぼゼロの脱気工程を示す図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図８】同実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御方法において残気量ほぼゼロの容器シール工程を示す図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図９】同実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御方法において残気量をゼロまで要求しない容積拡大工程を示す正面図である。
【図１０】同実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御方法において残気量をゼロまで要求しない液面高さ調整工程を示す側面図である。
【図１１】同実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御方法において残気量をゼロまで要求しない脱気工程を示す正面図である。
【図１２】同実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御方法において残気量をゼロまで要求しない容器シール工程を示す図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
図１乃至図１２には、本発明の実施の形態１を示す。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御装置の概要を示す側面図である。
【００２６】
図１に示すように、実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御装置１は、機体２を有しており、一対の上部チャック９（図４、図５に示す）によってパウチ容器１２の上部両端を挟んだ状態で、このパウチ容器１２を矢印Ａ、Ｂ方向（上下方向）に昇降自在に支持するように構成されている。
【００２７】
また、機体２には、これらの上部チャック９で挟んで支持されたパウチ容器１２内に流動体１０を充填するための流動体充填手段であるノズル４が矢印Ｃ、Ｄ方向（上下方向）に昇降自在に取り付けられている。
【００２８】
機体２には、これらの上部チャック９で挟んで支持されたパウチ容器１２をシールするための容器シール手段である一対のシール熱板５が、矢印Ｅ、Ｆ方向（水平方向）に移動することにより、互いに近付いたり遠ざかったりできるように取り付けられている。
【００２９】
機体２には、脱気手段である一対の平板状の脱気部材６が、シリンダ（図示せず）の駆動により、矢印Ｇ、Ｈ方向（水平方向）に移動して、互いに近付いたり遠ざかったりできるように取り付けられている。一対の脱気部材６は、上下方向において一対の上部チャック９と後述する一対の平板状の液面高さ調整手段との間に設置され、パウチ容器１２の前面及び後面をパウチ容器１２の外部から挟んでパウチ容器１２内を脱気する。
【００３０】
機体２には、上記一対の液面高さ調整手段を構成する板状部材７が、シリンダ２５（図２に示す）の駆動により、矢印Ｉ、Ｊ方向（水平方向）に移動して、互いに所定の距離だけ近付いたり遠ざかったりできるように取り付けられている。これら一対の板状部材７は、パウチ容器１２内に流動体１０が収容された状態で、パウチ容器１２の前面及び後面であって流動体１０の液面より下側の部分をパウチ容器１２の外部から挟む挟み込み幅を変えることで、パウチ容器１２内の流動体１０の液面の高さを調整可能としている。なお、上記一対の液面高さ調整手段は、一対の板状部材７、シリンダ駆動部２４及びシリンダ２５によって構成されている。
【００３１】
機体２には、一対の丸棒状の容積拡大部材８が、図１及び図５に示すようにシリンダ（図示せず）の駆動により、矢印Ｋ、Ｌ方向（水平方向）に移動して、互いに近付いたり遠ざかったりできるように取り付けられている。一対の容積拡大部材８は、流動体１０を収容したパウチ容器１２の側面をパウチ容器１２の外部から挟んで容積を拡げる。
【００３２】
機体２には、図４（ａ）に示すように、パウチ容器１２の上部両端を挟んで支持する一対の上部チャック９が、矢印Ｍ、Ｎ方向（水平方向）に移動して、互いに所定の距離だけ近付いたり遠ざかったりできるように取り付けられている。一対の上部チャック９は、パウチ容器１２の開口部１２ａが上方に位置するようにパウチ容器１２の上部両端を支持する。
【００３３】
機体２には、図５に示すように、パウチ容器１２の下部両側を掴んで引っ張る容器把持手段としての一対の下部チャック１１が、矢印Ｏ、Ｐ方向（上下方向）に昇降自在に構成されている。一対の下部チャック１１は、パウチ容器１２の下部両側を掴んで引っ張りパウチ容器１２を把持しパウチ容器１２を一定の位置に保持する。
【００３４】
次に、実施の形態１の制御系について説明する。
【００３５】
図２は、本発明の実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御装置の制御系を示すブロック図である。
【００３６】
図２に示すように、実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御装置の制御系は、挟み込み幅検出手段としての挟み込み幅検出部２１と、入力部２２と、制御手段としての制御部２３と、を備える。この制御部２３は、記憶手段としての記憶部２３ａを有している。図２に示すシリンダ駆動部２４は、一対の板状部材７を駆動するためのシリンダ２５を駆動する。
【００３７】
挟み込み幅検出部２１は、パウチ容器１２内に流動体が収容された状態で、一対の板状部材７がパウチ容器１２の前面及び後面であって流動体１０の液面より下側の部分を挟む挟み込み幅を検出する。この挟み込み幅検出部２１には、一対の板状部材７を駆動するシリンダ２５に例えば油圧シリンダ、空圧シリンダ、油圧式サーボシリンダ、モータとボールねじを用いた電動シリンダ等が使用される。ピストンロッドを有するシリンダ２５を用いた場合、シリンダ２５のピストンロッドのストロークは、上記ピストンロッドに測長器や変位計等の移動量測定手段を取り付け、この移動量測定手段によりピストンロッドの移動量を測定することで、上記挟み込み幅を検出することができる。
【００３８】
ここで、本実施の形態１は、一対の板状部材７がパウチ容器１２の前面及び後面であって流動体１０の液面より下側の部分を挟む挟み込み幅と、パウチ容器１２内の流動体１０の液面の高さとの関係をあらかじめ実験等により求めておく。この場合、パウチ容器１２の大きさ、材質、及び容積と、流動体１０の種類等、全て同一の条件にて求める。したがって、上記挟み込み幅と、流動体１０の液面の高さとの関係が分かれば、上記挟み込み幅と、パウチ容器１２内の残気量との関係が分かる。
【００３９】
具体的には、一対の板状部材７でパウチ容器１２の前面及び後面を押圧して挟み込む幅が狭くなればなるほど、パウチ容器１２内の流動体１０の液面の高さが上昇する。そして、液面の高さが上昇することで、パウチ容器１２内の残気量が減少することとなる。逆に、一対の板状部材７でパウチ容器１２の前面及び後面を押圧して挟み込む幅が広くなればなるほど、パウチ容器１２内の流動体１０の液面の高さが下降する。そして、液面の高さが下降することで、パウチ容器１２内の残気量が増加することとなる。
【００４０】
入力部２２は、上記のような一対の板状部材７の挟み込み幅と、流動体１０の液面の高さとの関係、パウチ容器１２内の残気量との関係をあらかじめ実験した結果を入力する。入力部２２としては、例えばキーボード等が用いられる。
【００４１】
制御部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶手段としてのＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｉ／Ｏ(Input / Output)等を備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成された制御装置である。
【００４２】
このうち、上記ＲＯＭは、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータやプログラムを記憶する。上記ＲＡＭは、データを一時的に格納する。上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭにインストールされているプログラムを実行することで各機能を実現する。記憶手段には、ＲＯＭ以外に例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な電子媒体を含む。
【００４３】
制御部２３は、入力部２２から入力された一対の板状部材７の挟み込み幅のデータと、流動体１０の液面の高さデータとの関係、パウチ容器１２内の残気量データとの関係があらかじめ上記ＲＯＭに記憶されている。なお、上記各データは、上記ＲＯＭに記憶することなく、別途設けたデータベースに記憶するようにしてもよい。
【００４４】
次に、実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御方法について説明する。
【００４５】
まず、図４〜図８に基づいてパウチ容器１２内の残気量をほぼゼロにする場合について説明する。図４（ａ），（ｂ）は流動体充填工程、図５は容積拡大工程、図６は液面高さ調整工程、図７（ａ），（ｂ）は脱気工程、図８（ａ），（ｂ）は容器シール工程をそれぞれ示している。
【００４６】
まず、給袋工程で、図４（ａ），（ｂ）に示すように、一対の上部チャック９により、パウチ容器１２を開口部１２ａが上方に位置するように保持して所定の位置に供給する。このとき、一対の上部チャック９を矢印Ｍ方向に移動させて互いに近付けることにより、図４（ｂ）に示すように、パウチ容器１２の開口部１２ａを開く。
【００４７】
次に、流動体充填工程に移行し、このパウチ容器１２内に流動体１０を所定量だけ充填する。それには、図４（ａ），（ｂ）に示すように、パウチ容器１２の開口部１２ａが開いた状態で、ノズル４を矢印Ｄ方向に下降させてその先端の吐出孔４ａをパウチ容器１２のほぼ中央部の高さに位置決めし、この吐出孔４ａからパウチ容器１２内に流動体１０を供給して収容する。
【００４８】
その後、シート密着工程に移行し、図５に示すように、一対の上部チャック９を矢印Ｎ方向に移動させて互いに遠ざけることにより、このパウチ容器１２の両側面のシート１２ｂ同士を密着させる。すると、パウチ容器１２の開口部１２ａが閉じ、パウチ容器１２内に残気が生じた状態となる。
【００４９】
次に、容積拡大工程に移行し、パウチ容器１２の側面をパウチ容器１２の外部から挟んで容積を拡げる。それには、図５に示すように、パウチ容器１２内に流動体１０を収容した状態で、一対の丸棒状の容積拡大部材８を矢印Ｋ方向に移動させて互いに近付けることにより、パウチ容器１２の側面をパウチ容器１２の外部から挟んで容積を拡げる。その結果、パウチ容器１２内に流動体１０の液面が低下してパウチ容器１２の開状態と、液面高さを安定させることができる。
【００５０】
次いで、容器把持工程に移行し、図５に示すように、一対の下部チャック１１を矢印Ｏ方向に上昇させてパウチ容器１２の下部両側を掴んでＰ方向に引っ張る。これにより、一対の下部チャック１１はパウチ容器１２を把持しパウチ容器１２を一定の位置に保持することができる。
【００５１】
この容器把持工程と同時に液面高さ調整工程に移行し、図５及び図６に示すように、パウチ容器１２内に流動体１０が収容された状態で、一対の板状部材７は、シリンダ２５（図２に示す）の駆動により矢印Ｉ方向に移動して、互いに所定の距離だけ近付ける。そして、一対の板状部材７は、パウチ容器１２の前面及び後面であって流動体１０の液面より下側の部分をパウチ容器１２の外部から挟んで液面高さを調整する。この場合、一対の板状部材７は、パウチ容器１２の開口部１２ａをシールしたときに、パウチ容器１２内の残気量をほぼゼロにするような挟み込み幅として流動体１０の液面高さを上昇させる。このとき、パウチ容器１２内には、ある程度残気を有している。一対の板状部材７は、挟み込み幅を調整することにより流動体１０の液面の高さが調整され、その結果、パウチ容器１２内の残気量を調整することができる。
【００５２】
次に、脱気工程に移行し、図７（ａ），（ｂ）に示すように、一対の脱気部材６を矢印Ｇ方向に移動させて互いに近付けてパウチ容器１２を圧着することにより、パウチ容器１２の側面であって流動体１０の液面より上側の部分をパウチ容器１２の外部から挟む。すると、パウチ容器１２内のヘッドスペースが潰れ、パウチ容器１２内の残気の大部分（脱気部材６の底面より上側の部分）が開口部１２ａから排出されて脱気された状態となる。
【００５３】
このとき、パウチ容器１２は、上述したとおり、両側面のシート１２ｂ同士が密着しているので、一対の脱気部材６でパウチ容器１２を挟んだときにパウチ容器１２にしわが寄ることはなく、パウチ容器１２内の残気（脱気部材６の底面より上側の部分の残気）を効率よく脱気することができる。
【００５４】
最後に、容器シール工程に移行し、図８に示すように、一対のシール熱板５を矢印Ｅ方向に移動させて互いに近付けてシール部位１２ｃを圧着することにより、パウチ容器１２をシール部位１２ｃでシールする。このようにしてパウチ容器１２内の残気量をほぼゼロした場合のパウチ容器の残気量制御方法が終了する。
【００５５】
次に、図９〜図１２に基づいてパウチ容器１２内の残気量をほぼゼロまで要求しない場合について説明する。図９は容積拡大工程、図１０は液面高さ調整工程、図１１は脱気工程、図１２（ａ），（ｂ）は容器シール工程をそれぞれ示している。
【００５６】
なお、給袋工程、流動体充填工程、シート密着工程、及び容器把持工程は、図４〜図８に示すパウチ容器１２内の残気量をほぼゼロにする場合と同様であるため、その説明を省略する。
【００５７】
給袋工程、流動体充填工程及びシート密着工程を経た後の容積拡大工程では、図９に示すようにパウチ容器１２内に流動体１０を収容した状態で、一対の丸棒状の容積拡大部材８を矢印Ｋ方向に移動させて互いに近付けることにより、パウチ容器１２の側面をパウチ容器１２の外部から挟んで容積を拡げる。
【００５８】
ここで、パウチ容器１２内の残気量をほぼゼロまで要求しない場合、一対の容積拡大部材８は、パウチ容器１２内の残気量をほぼゼロにする場合と比べて、より矢印Ｋ方向に移動させて互いに近付けている。そのため、パウチ容器１２内の流動体１０の液面は、より低下した高さで安定している。
【００５９】
その後、容器把持工程と同時に移行した液面高さ調整工程では、図１０に示すように、一対の板状部材７は、パウチ容器１２の前面及び後面であって流動体１０の液面より下側の部分をパウチ容器１２の外部から挟む挟み込み幅をパウチ容器１２内の残気量をほぼゼロにする場合と比べて、広くなるようにしている。そのため、液面の高さがほとんど上昇することなく、パウチ容器１２内に所定の残気量が残った状態となる。
【００６０】
次に、脱気工程に移行し、図１１に示すように、一対の脱気部材６を矢印Ｇ方向に移動させて互いに近付けてパウチ容器１２を圧着することにより、パウチ容器１２の側面であって流動体１０の液面より上側の部分をパウチ容器１２の外部から挟む。すると、パウチ容器１２内に所定の残気量が残った状態が保持される。
【００６１】
最後に、容器シール工程に移行し、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、一対のシール熱板５を矢印Ｅ方向に移動させて互いに近付けてシール部位１２ｃを圧着することにより、パウチ容器１２内に所定の残気量を残した状態でパウチ容器１２をシール部位１２ｃでシールする。このようにしてパウチ容器１２内の残気量をほぼゼロまで要求しない場合のパウチ容器１２の残気量制御方法が終了する。
【００６２】
なお、上記の説明では、パウチ容器１２内の残気量をほぼゼロまで要求しない場合、残気量をほぼゼロにする場合と全く同様の工程を使用するようにしたが、このような工程に限らず、容積拡大工程、容器把持工程、液面高さ調整工程、又は脱気工程の中から少なくとも一つの工程を選択的に使用するようにしてもよい。
【００６３】
次に、本実施の形態１の制御系の動作を説明する。
【００６４】
図３は、本発明の実施の形態１に係るパウチ容器の残気量制御装置の制御系の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、図３に示すように、挟み込み幅検出部２１は、パウチ容器１２内に流動体が収容された状態で、一対の板状部材７がパウチ容器１２の前面及び後面であって流動体１０の液面より下側の部分を挟む挟み込み幅を上述した移動量測定手段によって検出する（ステップＳ１１）。
【００６６】
そして、このようにして検出した挟み込み幅と、パウチ容器１２内の流動体１０の液面の高さとの関係をあらかじめ実験等により求めておき、これら挟み込み幅との液面の高さとの関係、挟み込み幅とパウチ容器１２内の残気量との関係を入力部２２から入力して制御部２３内の記憶部２３ａ内、つまり上記ＲＯＭにあらかじめ記憶させておく（ステップＳ１２）。
【００６７】
次いで、ステップＳ１３では、パウチ容器１２内の液面の高さ、すなわちパウチ容器１２内の残気量を変更する場合、オペレータが入力部２２からその変更データを入力する。すると、制御部２３は、その変更データを取得した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１４に移行して記憶部２３ａに記憶されている挟み込み幅と流動体１０の液面の高さとの関係を読み出す。なお、変更データを取得しない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）には、変更データを取得まで待機する。
【００６８】
さらに、制御部２３は、流動体１０の液面の高さが所定の液面の高さとなるように、シリンダ駆動部２４を経てシリンダ２５のピストンロッドのストロークを変更する。これにより、所定の挟み込み幅となるように挟み込み幅を変更することができる（ステップＳ１５）。
【００６９】
そして、パウチ容器１２内の流動体１０の液面の高さが所定の液面の高さとなった場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）には、全体の処理を終了する。なお、所定の液面の高さとならない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）には、所定の液面の高さとなるように挟み込み幅を変更する。
【００７０】
このように実施の形態１によれば、一対の板状部材７によってパウチ容器１２の流動体１０の液面より下側の部分を挟む挟み込み幅を変えることで、パウチ容器１２内の流動体１０の液面の高さを調整してパウチ容器１２内の残気量を制御することにより、一台の装置でパウチ容器１２内の残気量を確実かつ容易に制御することが可能になる。そのため、パウチ容器１２内の残気量を変更するために他の装置を用いることがなくなり、設備コストを大幅に削減することができる。
【００７１】
また、容積拡大部材８によってパウチ容器１２の側面をパウチ容器１２の外部から挟んで容積を拡げるようにしたので、パウチ容器１２の開状態と、流動体１０の液面高さを安定させることができる。
【００７２】
また、実施の形態１によれば、下部チャック１１によってパウチ容器１２の下部両側を掴んでパウチ容器１２を一定の位置に保持することにより、パウチ容器１２の位置を安定させることができる。
【００７３】
さらに、実施の形態１によれば、一対の板状部材７によってパウチ容器１２の前面及び後面を挟み込み、これらの板状部材７のパウチ容器１２への挟み込み幅に基づいて流動体１０の液面の高さを調整することにより、流動体１０の液面の高さを容易に調整することができる。その結果、パウチ容器１２内の残気量を容易に制御することが可能になる。
【００７４】
そして、実施の形態１によれば、一対の板状部材７のパウチ容器１２への挟み込み幅に基づいて流動体１０の液面の高さを所定の高さに制御するので、流動体１０の液面の高さを高精度に制御することができる。その結果、パウチ容器１２内の残気量を正確に制御することが可能になる。
【００７５】
なお、上述した実施の形態１では、自立性のあるスタンディングパウチ型のパウチ容器１２について説明したが、自立性のない平パウチ（平袋）型のパウチ容器１２、並びに口栓付き平パウチ型のパウチ容器１２などに本発明を同様に適用することも勿論できる。
【００７６】
また、上述した実施の形態１では、脱気部材６が平板状に形成されている例について説明したが、平板状に限るわけではなく、例えば、丸棒状、角棒状、又はブロック状などに形成しても構わない。
【００７７】
さらに、上述した実施の形態１では、容器シール手段がシール熱板５である場合について説明したが、シール熱板５以外の容器シール手段（例えば、インパルス加熱方式、超音波加熱方式、熱風加熱方式のシール手段など）を代用または併用することも可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  パウチ容器の残気量制御装置
２  機体
４  ノズル（流動体充填手段）
４ａ  吐出孔
５  シール熱板（容器シール手段）
６  脱気部材（脱気手段）
７  板状部材（液面高さ調整手段）
８  容積拡大部材（容積拡大手段）
９  上部チャック
１０  流動体
１１  下部チャック（容器把持手段）
１２  パウチ容器
１２ａ  開口部
１２ｂ  シート
１２ｃ  シール部位
２１  挟み込み幅検出部（挟み込み幅検出手段）
２２  入力部
２３  制御部
２３ａ  記憶部
２４  シリンダ駆動部（液面高さ調整手段）
２５  シリンダ（液面高さ調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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