(57)【要約】【課題】高圧タンクの製造方法において、形成する繊維巻層の層ごとに、下層の繊維巻層の厚みの変化に対応する適正な位置に繊維束を巻き付けることができる技術を提供する。【解決手段】高圧タンクの製造方法は、円筒状の胴部の両端にドーム部を有するタンク本体に、巻き付け基準角度で繊維を繰り返し巻き付けて繊維巻層を形成し、ドーム部での繊維巻層の厚さを測定する。測定した厚さが閾値以上である場合には、次に繊維を巻き付ける角度を巻き付け基準角度よりもドーム部の頂点から離れる向きに変更し、測定した厚さが閾値未満である場合には、次に繊維を巻き付ける角度を巻き付け基準角度よりもドーム部の頂点に近づく向きに変更する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧タンクの製造方法であって、
円筒状の胴部の両端にドーム部を有するタンク本体に、巻き付け基準角度で繊維を繰り返し巻き付けて繊維巻層を形成し、
前記ドーム部での前記繊維巻層の厚さを測定し、
前記測定した厚さが閾値以上である場合には、次に繊維を巻き付ける角度を前記巻き付け基準角度よりも前記ドーム部の頂点から離れる向きに変更し、前記測定した厚さが閾値未満である場合には、次に繊維を巻き付ける角度を前記巻き付け基準角度よりも前記ドーム部の頂点に近づく向きに変更する、
高圧タンクの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、高圧タンクの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
水素ガスなどの気体を高圧で貯蔵するために、高圧タンクが用いられる。高圧タンクの製造方法として、ライナと呼ばれるタンク本体の外周に、予め熱硬化性樹脂を含浸させた強化繊維の束を幾重にも巻き付けて補強層を形成するフィラメントワインディング法（以下、「FW法」とも呼ぶ）が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０９０９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高圧タンクでは、所望の強度を得るために、ライナに巻きつける繊維を適切に巻く必要がある。しかし、例えば、繊維の巻き付け時に繊維がライナ表面を滑る等、繊維が適切な巻き位置からずれることがあり、高圧タンクの補強層の厚みに個体差を発生させることがある。このような場合、製造する高圧タンク間の品質のばらつきを招き所望の強度の高圧タンクを安定して得られないといった問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本開示の一形態によれば、高圧タンクの製造方法が提供される。この高圧タンクの製造方法は、円筒状の胴部の両端にドーム部を有するタンク本体に、巻き付け基準角度で繊維を繰り返し巻き付けて繊維巻層を形成し、前記ドーム部での前記繊維巻層の厚さを測定する。前記測定した厚さが閾値以上である場合には、次に繊維を巻き付ける角度を前記巻き付け基準角度よりも前記ドーム部の頂点から離れる向きに変更し、前記測定した厚さが閾値未満である場合には、次に繊維を巻き付ける角度を前記巻き付け基準角度よりも前記ドーム部の頂点に近づく向きに変更する。この形態の高圧タンクの製造方法によれば、取得した下層の繊維巻層の厚みに応じて、次に繊維を巻き付ける角度の変更を行う。繊維を巻き付ける角度は、下層の繊維巻層の厚みに応じて発生する繊維の巻き位置のずれ方向を考慮した向きに変更されるので、下層の繊維巻層の厚みの変化に対応する適正な位置に繊維束Ｔを巻き付けることができる。これにより、高圧タンク１００の補強層１９の厚みのばらつきを低減し、高圧タンク１００間の品質のばらつきを抑制することができる。
本開示は、上記の高圧タンクの製造方法及び高圧タンク以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、高圧タンクを搭載した車両や高圧タンクの製造装置、高圧タンクの製造に用いるフィラメントワインディング装置等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】高圧タンクを表す説明図。
【図２】フィラメントワインディング装置を示す説明図。
【図３】本実施形態の高圧タンクの製造方法を表す工程図。
【図４】低角度ヘリカル巻きを模式的に表す説明図。
【図５】タンク本体のドーム部近傍を拡大して示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本実施形態の高圧タンクの製造方法によって製造される高圧タンク１００を表す説明図である。図１には、高圧タンク１００の中心軸ＡＸを境界に、高圧タンク１００の外観と断面図とが模式的に示されている。
【０００９】
本実施形態の高圧タンク１００は、シール材１８と口金１６，１７とを備えたライナ１０の外表面に、補強層１９を被覆して構成される。高圧タンク１００は、例えば１０〜７０ＭＰａの高圧な流体（具体的には、水素ガス）を収容し、燃料電池車両に搭載される。
【００１０】
ライナ１０は、流体を密封するための内部空間を有するタンク容器である。ライナ１０は、長手方向の幅が中心軸ＡＸに沿って長尺な形状で構成されている。ライナ１０は、円筒状の一つの胴部１２と、中心軸ＡＸに沿って胴部１２の両端に設けられた半球状の二つのドーム部１４とによって構成される。本実施形態において、ライナ１０は、ナイロン製の樹脂で構成されるが、例えばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステル等のように水素ガスに対するガスバリア性を有する種々の樹脂や、金属によって構成されてもよい。
【００１１】
口金１６，１７は、ライナ１０の各ドーム部１４の頂点に、ライナ１０の両端から突出するように装着される。口金１６は、高圧タンク１００へのガスの充填、あるいは、高圧タンク１００からのガスの放出のために用いられる。口金１７は、封止されており、製造時の芯出し等に用いられる。
【００１２】
シール材１８は、液状ガスケット（ＦＩＰＧ）であり、ライナ本体のガスシール性を高めている。シール材１８は、ライナ１０の外表面と口金１６，１７との境界部１５の周辺を覆うようにしてライナ１０に装着されている。シール材１８、口金１６，１７を装着された状態のライナ１０を、以下、タンク本体とも呼ぶ。
【００１３】
補強層１９は、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）によって形成される層である。より具体的には、補強層１９は、タンク本体の表面上に、熱硬化性樹脂であるエポキシ樹脂を含浸したカーボン繊維の束をフィラメントワインディング方法（以下、「ＦＷ法」とも呼ぶ）により巻き回し、熱硬化させることによって形成される。熱硬化性樹脂には、エポキシ樹脂のほかポリエステル樹脂やポリアミド樹脂等の熱硬化性樹脂を用いてもよい。補強層１９に用いられる繊維は、カーボン繊維のほか、ガラス繊維、アラミド繊維等であってもよく、そのほか、複数種類の繊維を順次に巻き回すことによって、複数の異なる繊維からなる補強層１９を形成してもよい。
【００１４】
図２は、本実施形態の高圧タンクの製造方法に用いられるフィラメントワインディング装置２００の一例を示す説明図である。フィラメントワインディング装置２００は、カーボン繊維の束（以下、「繊維束Ｔ」とも呼ぶ）に張力を掛けつつ、ＦＷ法を用いてタンク本体の表面上に繊維束Ｔを巻き付ける。フィラメントワインディング装置２００は、繊維巻出部２０と、繊維送出部３０と、巻付部４０と、制御部５０とを備える。
【００１５】
制御部５０は、ＣＰＵとメモリとを備えるマイクロコンピュータとして構成されている。ＣＰＵは、メモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、フィラメントワインディング装置２００の各部の制御を統括する。制御部５０は、これらの制御の一部又は全部をハードウェア回路で実現してもよい。
【００１６】
繊維巻出部２０は、繊維束Ｔを巻き出し供給する機能を有し、ボビン２０１〜２０４と、搬送ローラ２１１〜２１７と、テンションローラ２３０と、アクティブダンサ２４０とを備える。ボビン２０１〜２０４には、それぞれ繊維束Ｔが巻き付けられている。繊維束Ｔは、約２万本から約５万本の単繊維を含む。
【００１７】
搬送ローラ２１１〜２１４は、ボビン２０１〜２０４に対応し、ボビン２０１〜２０４から巻き出された繊維束Ｔを搬送ローラ２１５に向けて送り出す。搬送ローラ２１５は、ボビン２０１〜２０４から巻き出された繊維束Ｔを、その軸方向に沿って間隔を空けた状態でテンションローラ２３０に送り出す。テンションローラ２３０は、予め定められた圧力に設定されたシリンダ２３１を備え、繊維束Ｔに張力を加える。アクティブダンサ２４０は、ローラ２４１を移動させることによって、繊維束Ｔの張力を調整する。張力を調整された繊維束Ｔは、搬送ローラ２１６、２１７を経由して、繊維送出部３０に送り出される。
【００１８】
繊維送出部３０は、帯状に収束させた繊維束Ｔを、巻付部４０のタンク本体に案内する。繊維送出部３０は、アイクチとも呼ばれる給糸口３００を備える。給糸口３００を経由した繊維束Ｔは、例えば、幅が５〜２５ｍｍ、厚さが０．２〜０．８ｍｍ程度の帯状とされる。給糸口３００は、３つのローラ３１０、３２０、３３０で構成され、各ローラ３１０、３２０、３３０を用いて繊維束Ｔをタンク本体に送り出す。
【００１９】
給糸口３００は、制御部５０からの指令に応じて、タンク本体の長手方向に沿ったＹ軸（トラバース軸）方向と、Ｘ軸（前後軸）に沿った方向に移動し、タンク本体に対する相対的な位置を変更する。Ｘ軸に沿った方向とは、Ｙ軸方向と直交する方向であり、かつ、タンク本体に対して給糸口３００が近づいたり離れたりする方向である。給糸口３００は、更に、Ｘ軸を中心に矢印Ｒｔに示す方向に沿って回転可能である。給糸口３００は、タンク本体に対する相対的な位置の変更により、タンク本体に繊維束Ｔを巻き付ける際の巻き付け角度を調節する。
【００２０】
巻付部４０は、制御部５０からの指令に応じてタンク本体を回転させることによって、タンク本体の外表面に繊維束Ｔを巻き付ける。巻付部４０は、回転装置４００と、回転軸４１０と、支持軸４２０と、測定部４３０とを備える。タンク本体は、その中心軸ＡＸを回転軸４１０および支持軸４２０の軸方向と重なるように、巻付部４０に取り付けられる。回転軸４１０の一端は回転装置４００に固定されており、他端はタンク本体の口金１６に固定される。支持軸４２０は、その一端を口金１７に固定され、口金１７を介してタンク本体を回転自在に支持する。回転装置４００が動作すると、回転軸４１０が回転してタンク本体を中心軸ＡＸ周りに回転させる。
【００２１】
繊維束Ｔは、制御部５０の制御に従った回転装置４００と給糸口３００との各動作の組み合わせにより、ＦＷ法のフープ巻きとヘリカル巻きとによってタンク本体の表面上に巻き付けられて繊維巻層を形成する。フープ巻きとは、タンク本体を回転させるための中心軸ＡＸに対する角度（繊維配向）を９０度に近似させて繊維束Ｔをタンク本体の胴部１２に周方向に揃えて巻き付ける方法である。ヘリカル巻きとは、中心軸ＡＸに対する繊維束Ｔの角度が１０度〜６０度の範囲内でタンク本体上に繊維束Ｔを巻き付ける方法である。ヘリカル巻きには、中心軸ＡＸに対する繊維束Ｔの角度によって、低角度ヘリカル巻きと高角度ヘリカル巻きとに区別することができる。本実施形態では、巻付部４０は、フープ巻き、高角度ヘリカル巻き、低角度ヘリカル巻きの順でタンク本体に繊維束Ｔを巻き付けるが、任意の順序であってもよい。
【００２２】
測定部４３０は、タンク本体上の繊維束Ｔとの厚みを検出する。本実施形態では、測定部４３０は、レーザ式の変位センサを備え、射出したレーザ光の反射光を受光素子によって受光することにより、タンク本体やタンク本体上の繊維巻層の表層との距離を非接触で検出する。測定部４３０は、繊維束Ｔを巻き回す前のタンク本体の表層までの距離を初期値として取得するとともに、形成した繊維巻層の表層までの距離を取得する。測定部４３０は、図示しない制御部により初期値と繊維巻層との距離の差分の平均値を算出して、算出した結果を繊維巻層の厚みとして検出する。測定部４３０は、レーザ変位計のほか、超音波や赤外線、ステレオカメラなどの種々の方式の測距装置を備えてよい。測定部４３０は、巻付部４０に固定されたタンク本体のドーム部１４近傍に位置し、ドーム部１４上の予め定められた範囲の繊維巻層の厚みを任意のタイミングで検出する。取得した繊維巻層の厚みの結果は、制御部５０に出力される。
【００２３】
次に、図３から図５を用いて、本実施形態の高圧タンクの製造方法について説明する。図３は、本実施形態の高圧タンクの製造方法を表す工程図である。図３に示す高圧タンクの製造方法は、巻付部４０によるタンク本体への繊維束Ｔのフープ巻きと高角度ヘリカル巻きを完了させた時点から開始する。図３に示す高圧タンクの製造方法は、本実施形態において、低角度ヘリカル巻きによってタンク本体に繊維束Ｔを巻き付ける工程であり、ドーム部１４の繊維巻層の厚さを測定し、測定した厚さに応じて繊維束Ｔの巻き付け角度を変更する。
【００２４】
制御部５０は、測定部４３０を制御してタンク本体のドーム部１４の表層までの距離を検出する（工程Ｓ１０）。本実施形態において、低角度ヘリカル巻きを実施する前のドーム部１４の表層までの距離を初期値として取得する。測定部４３０は取得した表層までの距離の結果を制御部５０に出力する。次に、制御部５０は、繊維送出部３０と巻付部４０とを制御してタンク本体を回転させ、タンク本体上の後述する巻き付け基準角度で低角度ヘリカル巻きによるタンク本体への繊維束Ｔの巻き付けを開始し、Ｎ層分の繊維巻層を形成させる（工程Ｓ２０）。形成させる繊維巻層の層数Ｎは、厚みの測定タイミングに応じて任意に設定してよい。
【００２５】
ここで図４を用いて、低角度ヘリカル巻きの詳細について説明する。図４は、低角度ヘリカル巻きを模式的に表す説明図である。図４に示すように、低角度ヘリカル巻きは、形成済みのフープ層および高角度ヘリカル層の外表面上と、口金１６，１７の回りのドーム部１４の外表面上とに繊維束Ｔを巻き回す。巻付部４０は、タンク本体を中心軸ＡＸの回りで回転させつつ、繊維束Ｔを、中心軸ＡＸに対して低角度となる角度θｎで交差させた巻き付け基準角度で保持しながらタンク本体の中心軸ＡＸ方向に沿って相対的に往復移動させる。これにより、図４に示すように、繊維束Ｔはタンク本体に螺旋状に巻き付けられる。繊維束Ｔの巻き付け方向の折り返しを何度も繰り返すことにより、タンク本体の外表面には、繊維束Ｔが網目状に張り渡された繊維巻層が形成される。補強層１９は、この繊維巻層を複数積層することによって形成される。
【００２６】
図３に示すように、制御部５０は、低角度ヘリカル巻きによってＮ層目の繊維巻層の形成を完了させると、測定部４３０を制御してドーム部１４上の繊維巻層の厚みを測定する（工程Ｓ３０）。より具体的には、測定部４３０は、繊維巻層Ｆｎの表層までの距離を検出して制御部５０に出力する。制御部５０は、工程Ｓ１０で取得した初期値と、繊維巻層Ｆｎの表層までの距離との差分の平均値を算出して、Ｎ層目の繊維巻層の厚みを検出する。制御部５０は、算出した繊維巻層の厚みと閾値とを比較する（工程Ｓ４０）。閾値は、繊維巻層の層数ごとに予め設定されて制御部５０のメモリ内に記憶されている。
【００２７】
図３とともに図５を用いて、繊維巻層の層数ごとに予め設定される閾値について説明する。図５は、タンク本体のドーム部１４近傍を拡大して示す断面図である。図５に、Ｎ層目の繊維巻層の表層の位置を繊維巻層Ｆｎとして模式的に示した。本実施形態では、繊維巻層Ｆｎの厚みと比較される閾値は、予め定められた数値範囲で設定される。より具体的には、Ｎ層目の繊維巻層Ｆｎの狙いの厚みに対して、プラスマイナス２ｍｍの範囲で設定される。図５にＮ層目の繊維巻層Ｆｎの閾値の数値範囲における上限値Ｔｏと、下限値Ｔｉとを概念的に示した。
【００２８】
図３に示すように、制御部５０は、取得したＮ層目の繊維巻層Ｆｎの厚みＴｎが、下限値Ｔｉから上限値Ｔｏまでの数値範囲内であるか否かを判定する（工程Ｓ４０）。取得した厚みＴｎが、下限値Ｔｉから上限値Ｔｏまでの数値範囲内である場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、制御部５０は、次の繊維巻層、すなわちＮ＋１層目での繊維束Ｔの巻き付け角度を、低角度ヘリカル巻きの巻き付け基準角度Ｒｎに設定する（工程Ｓ４４）。巻き付け基準角度Ｒｎとは、上述したように、繊維束Ｔをタンク本体の中心軸ＡＸに対して角度θｎで交差させる巻き付け角度であり、低角度ヘリカル巻きで基準とする繊維束Ｔの巻き付け角度である。
【００２９】
ここで、図５を用いて、本実施形態の高圧タンクの製造方法で実行される繊維束Ｔの巻き付け角度の変更について説明する。本実施形態において、繊維束Ｔの巻き付け角度は、タンク本体の中心軸ＡＸに対する角度で設定される。より具体的には、繊維束Ｔの巻き付け角度は、上述したタンク本体の中心軸ＡＸに対して角度θｎとなる巻き付け基準角度Ｒｎと、巻き付け基準角度Ｒｎの角度θｎから＋０．３度となる角度θｏの巻き付け角度Ｒｏと、角度θｎから−０．３度となる角度θｉの巻き付け角度Ｒｉとのいずれかで設定される。巻き付け角度Ｒｏは、巻き付け基準角度Ｒｎに対して口金１７から離れる向きに位置し、巻き付け角度Ｒｉは、巻き付け基準角度Ｒｎから口金１７に近づく向きに位置する。
【００３０】
図３に示すように、工程Ｓ４０において、取得した厚みＴｎが閾値以内ではない場合、すなわち下限値Ｔｉから上限値Ｔｏまでの数値範囲内ではない場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、制御部５０は、厚みＴｎが上限値Ｔｏよりも大きいか否かを判定する（工程Ｓ４２）。制御部５０は、厚みＴｎが上限値Ｔｏよりも大きい場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、Ｎ＋１層目の繊維束Ｔの巻き付け角度を巻き付け角度Ｒｏに設定する（工程Ｓ４６）。厚みＴｎが上限値Ｔｏよりも大きい場合に、繊維束Ｔの巻き付け角度を巻き付け基準角度Ｒｎに対して口金１７から離れる向きに変更するのは、下層の繊維巻層が厚いほど繊維束Ｔの位置が口金１７に近づく向きにずれやすいためである。本実施形態においてプラス２ｍｍを閾値の上限値Ｔｏとし巻き付け角度の変更角度を０．３度としているのは、Ｎ層目の繊維巻層Ｆｎの厚みがプラス２ｍｍ以上の誤差を生じると、巻き付けた角度から口金１７に近づく向きに０．３度以上の繊維束Ｔの位置ずれが生じることに基づく。
【００３１】
他方、制御部５０は、取得した厚みＴｎが上限値Ｔｏよりも大きいとは判定しない場合、すなわち厚みＴｎが下限値Ｔｉよりも小さい場合（Ｓ４２：ＮＯ）、Ｎ＋１層目の繊維束Ｔの巻き付け角度を巻き付け角度Ｒｉに設定する（工程Ｓ４８）。厚みＴｎが下限値Ｔｉよりも小さい場合に、繊維束Ｔの巻き付け角度を巻き付け基準角度Ｒｎから口金１７に近づく向きに修正するのは、下層の繊維巻層が薄いほど繊維束Ｔの位置が口金１７から離れる向きにずれやすいためである。本実施形態においてマイナス２ｍｍを下限値Ｔｉとし巻き付け角度の変更角度を０．３度としているのは、Ｎ層目の繊維巻層Ｆｎの厚みがマイナス２ｍｍ以上の誤差を生じると、巻き付けた位置から口金１７から離れる向きに０．３度以上の繊維束Ｔの位置ずれが生じることに基づく。このように、工程Ｓ４６と工程Ｓ４８とでは、繊維束Ｔの巻き付け角度を、巻き付け基準角度Ｒｎに対し、下層の厚みに応じて想定される繊維束Ｔの巻き付け角度のずれ量分だけ補正している。
【００３２】
工程Ｓ５０において、制御部５０は、工程Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４８でそれぞれ選択したＮ＋１層目の巻き付け角度の設定に従って、タンク本体に繊維束Ｔの巻き付けを開始し、１層分の繊維巻層を形成する。本実施形態において、この１層分の繊維巻層の形成は、繊維束Ｔの巻き付け角度を、上記工程Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４８にて選択した巻き付け角度とした状態で１層分繰り返して実行されるが、任意の回数を繰り返して実行する態様であってもよい。制御部５０は、形成した繊維巻層の層数Ｎを値１だけインクリメントする。
【００３３】
工程Ｓ６０において、制御部５０は、形成した繊維巻層の層数が予め定められた層数に到達したか否かを判定する。予め定められた層数に到達していない場合（Ｓ６０：ＮＯ）、制御部５０による処理は工程Ｓ３０に戻る。予め定められた層数に到達した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、制御部５０による処理はエンドに抜けて本工程を終了する。
【００３４】
以上、説明したように、本実施形態の高圧タンクの製造方法によれば、取得した下層の繊維巻層の厚みに応じて繊維束Ｔの巻き付け角度の変更を行う。巻き付け角度は、下層の繊維巻層の厚みに応じて発生する繊維束Ｔの巻き位置のずれ量を考慮した角度に変更されるので、形成する繊維巻層の層ごとにおいて、下層の繊維巻層の厚みの変化に対応する適正な位置に繊維束Ｔを巻き付けることができる。これにより、高圧タンク１００の補強層１９の厚みのばらつきを低減し、高圧タンク１００間の品質のばらつきを抑制することができる。本実施形態では、繊維束Ｔの巻き付け角度の変更に繊維巻層の厚みの検出結果を用いるので、例えばカメラによって繊維束Ｔの巻き付け位置をモニタして巻き付け位置を変更する方法に比べて簡易な方法で繊維束Ｔを適正な位置に巻き付けることができる。
【００３５】
Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）上記実施形態では、繊維巻層の厚み測定を、繊維巻層の１層ごとに実施しているが、繊維巻層を２層や５層といった任意の層数ごとに実施してもよい。また、繊維巻層の厚み測定は、予め定められた繊維束Ｔの巻き回し回数ごとに実施してもよい。
【００３６】
（Ｂ２）上記実施形態では、繊維巻層の厚み測定を、低角度ヘリカル巻きを行う工程で実施しているが、高角度ヘリカル巻きを行う工程で実施されてもよく、双方の工程で実施されてもよいし、低角度ヘリカル巻きや高角度ヘリカル巻きのほかドーム部１４に繊維束Ｔを巻き回す種々の工程で実施されてもよい。
【００３７】
（Ｂ３）上記実施形態では、Ｎ層目の繊維巻層の厚みの閾値の範囲を、狙いの厚みに対してプラスマイナス２ｍｍの範囲で設定したが、プラスマイナス２ｍｍには限定されず、プラスマイナス１ｍｍやプラスマイナス５００ｎｍなどの任意の範囲で設定してもよい。このような態様において、設定した繊維巻層の厚みの範囲に応じて想定される繊維束Ｔのずれ量に応じた角度を、巻き付け基準角度に対する角度の修正量として反映させることが好ましい。
【００３８】
（Ｂ４）上記実施形態では、巻き付け基準角度Ｒｎに対して変更させる巻き付け角度はプラスマイナス０．３度で設定されるが、プラスマイナス１．０度、０．５度、２．０度といったヘリカル巻きを実行できる範囲内の任意の角度で設定してよく、タンク本体のドーム部１４の形状などから推定される下層の厚みに応じた繊維束Ｔの巻き付け角度のずれ量に応じて設定してもよい。また、角度θｎ＋１．５度と角度θｎ−０．５度とのように巻き付け基準角度に対して異なる角度範囲で設定してもよい。このような態様において、設定した繊維巻層の厚みの範囲に応じて想定される繊維束Ｔのずれ量に応じた角度を、巻き付け基準角度に対する角度の修正量として反映させることが好ましい。
【００３９】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…ライナ、１２…胴部、１４…ドーム部、１５…境界部、１６…口金、１７…口金、１８…シール材、１９…補強層、２０…繊維巻出部、３０…繊維送出部、４０…巻付部、５０…制御部、１００…高圧タンク、２００…フィラメントワインディング装置、２０１〜２０４…ボビン、２１１〜２１７…搬送ローラ、２３０…テンションローラ、２３１…シリンダ、２４０…アクティブダンサ、２４１…ローラ、３００…給糸口、３１０〜３３０…ローラ、４００…回転装置、４１０…回転軸、４２０…支持軸、４３０…測定部、Ｔ…繊維束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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