(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員の心身状態を目的地に応じて柔軟に目標の心身状態に誘導することができる心身状態調整支援装置を提供する。【解決手段】実施形態にかかる心身状態調整支援装置２１は、移動体の目的地ごとの目標の心身状態を記憶する記憶部と、移動体の乗員の現在の心身状態を特定する特定部２１１と、移動体の目的地を取得する取得部２１２と、目的地に応じた目標の心身状態と、現在の心身状態と、に基いて、振動パターンを決定する決定部２１３と、振動パターンに基いて、乗員が着座する座席に設けられた振動付与部を振動させることで乗員に振動刺激を付与する制御部２１５と、を備える。【選択図】図４
2020081169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の目的地ごとの目標の心身状態を記憶する記憶部と、
前記移動体の乗員の現在の心身状態を特定する特定部と、
前記移動体の目的地を取得する取得部と、
前記目的地に応じた前記目標の心身状態と、前記現在の心身状態と、に基いて、振動パターンを決定する決定部と、
前記振動パターンに基いて、前記乗員が着座する座席に設けられた振動付与部を振動させることで前記乗員に振動刺激を付与する制御部と、
を備える心身状態調整支援装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記移動体の目的地ごとの目標の心身状態を、身体状態と精神状態を２軸とする二次元平面上に前記目的地それぞれを配置した情報である二次元情報として記憶しており、
前記心身状態調整支援装置は、
前記乗員の現在の心身状態を入力させるための画面として、前記二次元情報に対応した、前記身体状態と前記精神状態を２軸とする二次元平面画像を表示部に表示させる表示制御部を、さらに備え、
前記表示部に表示された前記二次元平面画像を用いて前記乗員が現在の心身状態を指定した場合、前記特定部は、前記二次元平面画像における前記乗員の現在の心身状態を示す位置を特定し、
前記決定部は、
前記二次元情報における前記目的地の位置と、前記二次元平面画像における前記乗員の現在の心身状態を示す位置と、の差分に基いて、前記振動パターンを決定する、
請求項１に記載の心身状態調整支援装置。
【請求項３】
前記目標の心身状態は、ポジティブな精神状態であり、
前記振動パターンは、
軽運動実施で用いる所定の一組の骨格筋のうちの一方の骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して筋緊張を抑制する第２の周波数による振動を付与する第１の振動パターンと、
前記一方の骨格筋に対して前記第２の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して前記第１の周波数による振動を付与する第２の振動パターンと、
を第１の所定時間ごとに繰り返すことによって軽運動実施の錯覚を誘導するパターンである、
請求項１に記載の心身状態調整支援装置。
【請求項４】
前記目標の心身状態は、ポジティブな精神状態であり、
前記振動パターンは、
吸気時に伸張する骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与する第３の振動パターンと、
前記骨格筋に対して振動を付与しない振動停止パターンと、
を第２の所定時間ごとに繰り返すことによって深く息を吸う呼吸を誘導するパターンである、
請求項１に記載の心身状態調整支援装置。
【請求項５】
前記目標の心身状態は、リラックスした精神状態であり、
前記振動パターンは、
さすり知覚で用いる所定の一組の骨格筋のうちの一方の骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して筋緊張を抑制する第２の周波数による振動を付与する第４の振動パターンと、
前記一方の骨格筋に対して前記第２の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して前記第１の周波数による振動を付与する第５の振動パターンと、
を第３の所定時間ごとに繰り返すことによってさすりの錯覚を誘導するパターンである、
請求項１に記載の心身状態調整支援装置。
【請求項６】
前記目標の心身状態は、リラックスした精神状態であり、
前記振動パターンは、
吸気時に伸張する骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与する第６の振動パターンを第４の所定時間行うことによって、深く息を吐く呼吸を誘導するパターンである、
請求項１に記載の心身状態調整支援装置。
【請求項７】
前記目標の心身状態は、体が軽い身体状態であり、
前記振動パターンは、
姿勢制御に用いる所定の複数の骨格筋のそれぞれに順番に、筋緊張を促進する第１の周波数による振動を第５の所定時間ずつ付与することによって、脳と複数の前記骨格筋それぞれとの神経的なつながりを高めてそれらを制御する準備状態を作り出すパターンである、
請求項１に記載の心身状態調整支援装置。
【請求項８】
移動体の目的地ごとの目標の心身状態を記憶する記憶部を備える心身状態調整支援装置による心身状態調整支援方法であって、
前記移動体の乗員の現在の心身状態を特定する特定ステップと、
前記移動体の目的地を取得する取得ステップと、
前記目的地に応じた前記目標の心身状態と、前記現在の心身状態と、に基いて、振動パターンを決定する決定ステップと、
前記振動パターンに基いて、前記乗員が着座する座席に設けられた振動付与部を振動させることで前記乗員に振動刺激を付与する制御ステップと、
を含む心身状態調整支援方法。
【請求項９】
移動体の目的地ごとの目標の心身状態を記憶する記憶部を備えるコンピュータに、
前記移動体の乗員の現在の心身状態を特定する特定ステップと、
前記移動体の目的地を取得する取得ステップと、
前記目的地に応じた前記目標の心身状態と、前記現在の心身状態と、に基いて、振動パターンを決定する決定ステップと、
前記振動パターンに基いて、前記乗員が着座する座席に設けられた振動付与部を振動させることで前記乗員に振動刺激を付与する制御ステップと、
を実行させるための心身状態調整支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、心身状態調整支援装置、心身状態調整支援方法、および、心身状態調整支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の移動体の乗員が目的地に到着した場合に求められる心身状態は様々である。目的地が会社や学校等の知的作業が主となる場所の場合には、例えば、ポジティブな精神状態が求められる。また、目的地が自宅の場合には、例えば、リラックスした精神状態が求められる。また、目的地が運動を行う場所の場合には、例えば、体が軽い身体状態が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０２８０７１号公報
【特許文献２】特開２０１７−１５４６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗員の心身状態を目的地に応じて柔軟に目標の心身状態に誘導することができる従来技術は無い。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、乗員の心身状態を目的地に応じて柔軟に目標の心身状態に誘導することができる心身状態調整支援装置、心身状態調整支援方法、および、心身状態調整支援プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態にかかる心身状態調整支援装置は、移動体の目的地ごとの目標の心身状態を記憶する記憶部と、前記移動体の乗員の現在の心身状態を特定する特定部と、前記移動体の目的地を取得する取得部と、前記目的地に応じた前記目標の心身状態と、前記現在の心身状態と、に基いて、振動パターンを決定する決定部と、前記振動パターンに基いて、前記乗員が着座する座席に設けられた振動付与部を振動させることで前記乗員に振動刺激を付与する制御部と、を備える。この構成により、乗員の心身状態を目的地に応じて柔軟に目標の心身状態に誘導することができる。
【０００７】
また、上記心身状態調整支援装置では、例えば、前記記憶部は、前記移動体の目的地ごとの目標の心身状態を、身体状態と精神状態を２軸とする二次元平面上に前記目的地それぞれを配置した情報である二次元情報として記憶しており、前記心身状態調整支援装置は、前記乗員の現在の心身状態を入力させるための画面として、前記二次元情報に対応した、前記身体状態と前記精神状態を２軸とする二次元平面画像を表示部に表示させる表示制御部を、さらに備え、前記表示部に表示された前記二次元平面画像を用いて前記乗員が現在の心身状態を指定した場合、前記特定部は、前記二次元平面画像における前記乗員の現在の心身状態を示す位置を特定し、前記決定部は、前記二次元情報における前記目的地の位置と、前記二次元平面画像における前記乗員の現在の心身状態を示す位置と、の差分に基いて、前記振動パターンを決定する。この構成により、乗員が現在の心身状態を二次元平面画像上で入力するだけで、適切な振動パターンを決定することができる。
【０００８】
また、上記心身状態調整支援装置では、例えば、前記目標の心身状態は、ポジティブな精神状態であり、前記振動パターンは、軽運動実施で用いる所定の一組の骨格筋のうちの一方の骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して筋緊張を抑制する第２の周波数による振動を付与する第１の振動パターンと、前記一方の骨格筋に対して前記第２の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して前記第１の周波数による振動を付与する第２の振動パターンと、を第１の所定時間ごとに繰り返すことによって軽運動実施の錯覚を誘導するパターンである。この構成により、上述の振動パターンによって、乗員をポジティブな精神状態に誘導することができる。
【０００９】
また、上記心身状態調整支援装置では、例えば、前記目標の心身状態は、ポジティブな精神状態であり、前記振動パターンは、吸気時に伸張する骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与する第３の振動パターンと、前記骨格筋に対して振動を付与しない振動停止パターンと、を第２の所定時間ごとに繰り返すことによって深く息を吸う呼吸を誘導するパターンである。この構成により、上述の振動パターンによって、乗員をポジティブな精神状態に誘導することができる。
【００１０】
また、上記心身状態調整支援装置では、例えば、前記目標の心身状態は、リラックスした精神状態であり、前記振動パターンは、さすり知覚で用いる所定の一組の骨格筋のうちの一方の骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して筋緊張を抑制する第２の周波数による振動を付与する第４の振動パターンと、前記一方の骨格筋に対して前記第２の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して前記第１の周波数による振動を付与する第５の振動パターンと、を第３の所定時間ごとに繰り返すことによってさすりの錯覚を誘導するパターンである。この構成により、上述の振動パターンによって、乗員をリラックスした精神状態に誘導することができる。
【００１１】
また、上記心身状態調整支援装置では、例えば、前記目標の心身状態は、リラックスした精神状態であり、前記振動パターンは、吸気時に伸張する骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与する第６の振動パターンを第４の所定時間行うことによって、深く息を吐く呼吸を誘導するパターンである。この構成により、上述の振動パターンによって、乗員をリラックスした精神状態に誘導することができる。
【００１２】
また、上記心身状態調整支援装置では、例えば、前記目標の心身状態は、体が軽い身体状態であり、前記振動パターンは、姿勢制御に用いる所定の複数の骨格筋のそれぞれに順番に、筋緊張を促進する第１の周波数による振動を第５の所定時間ずつ付与することによって、脳と複数の前記骨格筋それぞれとの神経的なつながりを高めてそれらを制御する準備状態を作り出すパターンである。この構成により、上述の振動パターンによって、乗員を体が軽い身体状態に誘導することができる。
【００１３】
また、本発明の実施形態にかかる心身状態調整支援方法は、移動体の目的地ごとの目標の心身状態を記憶する記憶部を備える心身状態調整支援装置による心身状態調整支援方法であって、前記移動体の乗員の現在の心身状態を特定する特定ステップと、前記移動体の目的地を取得する取得ステップと、前記目的地に応じた前記目標の心身状態と、前記現在の心身状態と、に基いて、振動パターンを決定する決定ステップと、前記振動パターンに基いて、前記乗員が着座する座席に設けられた振動付与部を振動させることで前記乗員に振動刺激を付与する制御ステップと、を含む。この構成により、上述の心身状態調整支援装置と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
また、本発明の実施形態にかかる心身状態調整支援プログラムは、移動体の目的地ごとの目標の心身状態を記憶する記憶部を備えるコンピュータに、前記移動体の乗員の現在の心身状態を特定する特定ステップと、前記移動体の目的地を取得する取得ステップと、前記目的地に応じた前記目標の心身状態と、前記現在の心身状態と、に基いて、振動パターンを決定する決定ステップと、前記振動パターンに基いて、前記乗員が着座する座席に設けられた振動付与部を振動させることで前記乗員に振動刺激を付与する制御ステップと、を実行させるための心身状態調整支援プログラムである。この構成により、上述の心身状態調整支援装置と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態の車両の車室の一部が透視された状態が示された例示的な斜視図である。
【図２】図２は、実施形態の振動装置の配置例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態の心身状態調整支援システムの構成の例示的なブロック図である。
【図４】図４は、実施形態の心身状態調整支援装置としてのＥＣＵの機能的構成の例を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施形態の振動パターン等の説明図である。
【図６】図６は、実施形態における入力画面の例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態における目的地毎目標心身状態情報の例を示す図である。
【図８】図８は、運動錯覚の説明図である。
【図９】図９は、実施形態における骨格筋に対する振動刺激付与の説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態における振動パターンＡの説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態における振動パターンＢの説明図である。
【図１２】図１２は、実施形態における振動パターンＣの説明図である。
【図１３】図１３は、実施形態における振動パターンＤの説明図である。
【図１４】図１４は、実施形態における振動パターンＥの説明図である。
【図１５】図１５は、実施形態における振動パターンＦの説明図である。
【図１６】図１６は、実施形態における振動パターンＧの説明図である。
【図１７】図１７は、実施形態における振動パターンＨの説明図である。
【図１８】図１８は、実施形態における振動パターンＩの説明図である。
【図１９】図１９は、実施形態の心身状態調整支援装置としてのＥＣＵによる処理を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、実施形態の評価実験における疲労スコア等を示す図である。
【図２１】図２１は、実施形態の評価実験における再タスクの結果を示す図である。
【図２２】図２２は、実施形態の評価実験における運動パフォーマンスの結果を示す図である。
【図２３】図２３は、実施形態の評価実験における重心動揺評価の説明図である。
【図２４】図２４は、実施形態の評価実験における過覚醒スコア等を示す図である。
【図２５】図２５は、実施形態の評価実験における確認テストの結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の心身状態調整支援装置、心身状態調整支援方法、および、心身状態調整支援プログラムに関する実施形態について説明する。
【００１７】
本実施形態では、移動体として車両の場合を例にとる。実施形態の車両は、例えば、不図示の内燃機関を駆動源とする自動車、すなわち内燃機関自動車であってもよいし、不図示の電動機を駆動源とする自動車、すなわち電気自動車や燃料電池自動車等であってもよい。また、それらの双方を駆動源とするハイブリッド自動車であってもよいし、他の駆動源を備えた自動車であってもよい。また、車両は、種々の変速装置を搭載することができるし、内燃機関や電動機を駆動するのに必要な種々の装置、例えばシステムや部品等を搭載することができる。また、車両における車輪の駆動に関わる装置の方式や、数、レイアウト等は、種々に設定することができる。
【００１８】
図１は、実施形態の車両１の車室の一部が透視された状態が示された例示的な斜視図である。車両１は、例えば、四輪自動車であり、左右二つの前輪３Ｆと、左右二つの後輪３Ｒとを有する。これら四つの車輪３は、いずれも転舵可能に構成され得る。なお、図１では、左側の前輪３Ｆおよび左側の後輪３Ｒを図示している。
【００１９】
車体２は、不図示の乗員が乗車する車室２ａを備えている。車室２ａ内には、乗員としての運転者が着座する座席２ｂに臨む状態で、操舵部４、加速操作部５、制動操作部６、変速操作部７等が設けられている。
【００２０】
操舵部４は、例えば、ダッシュボード８から突出したステアリングホイールである。加速操作部５は、例えば、運転者の足下に位置されたアクセルペダルである。制動操作部６は、例えば、運転者の足下に位置されたブレーキペダルである。変速操作部７は、例えば、センターコンソールから突出したシフトレバーである。なお、操舵部４、加速操作部５、制動操作部６および変速操作部７は、これらに限定されない。
【００２１】
また、車室２ａ内には、表示画面９を有するモニタ装置１０が設けられている。モニタ装置１０は、例えば、ダッシュボード８の車幅方向の中央部に設けられている。表示画面９は、例えば、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）またはＯＥＬＤ（Organic  Electroluminescent  Display）等である。運転者は、表示画面９に表示される画像を視認することができる。
【００２２】
なお、モニタ装置１０は、例えば、タッチパネル、スイッチ、ダイヤル、ジョイスティック、または押しボタン等の、不図示の操作入力部を有する。また、モニタ装置１０は、ナビゲーションシステムまたはオーディオシステムと兼用され得る。
【００２３】
座席２ｂには、運転者の身体に機械的な振動刺激を付与する複数の振動装置２０が設けられている。図２は、実施形態の振動装置２０の配置例を示す図である。図２は、運転者が着座した状態の座席２ｂの側面図である。ここでは、複数の振動装置２０は、左右一対の振動装置２０ａ〜２０ｉを含む。
【００２４】
振動装置２０ａは、座席２ｂの背もたれ部２ｃにおいて、乗員の僧帽筋の腱に振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。
【００２５】
振動装置２０ｂは、座席２ｂの背もたれ部２ｃにおいて、乗員の三角筋の腱に振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。
【００２６】
振動装置２０ｃは、座席２ｂの背もたれ部２ｃにおいて、乗員の前鋸筋の腱に振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。
【００２７】
振動装置２０ｄは、座席２ｂの背もたれ部２ｃにおいて、乗員の広背筋の腱に振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。
【００２８】
振動装置２０ｅは、座席２ｂの背もたれ部２ｃにおいて、乗員の外腹斜筋の腱に振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。
【００２９】
振動装置２０ｆは、座席２ｂの背もたれ部２ｃにおいて、乗員の中臀筋の腱に振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。
【００３０】
振動装置２０ｇは、座席２ｂの座部２ｄにおいて、乗員の外側広筋の腱に振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。
【００３１】
振動装置２０ｈは、座席２ｂの座部２ｄにおいて、乗員のアキレス腱（踵骨腱）に振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。アキレス腱は、足のふくらはぎの腓腹筋とヒラメ筋をかかとの骨にある踵骨隆起に付着させる腱である。
【００３２】
振動装置２０ｉは、座席２ｂの座部２ｄにおいて、乗員の足底筋の腱に振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。
【００３３】
なお、それぞれの振動装置２０は、必ずしも座席２ｂに埋め込まれていなくてもよい。複数の振動装置２０のうちの一部または全部は、座席２ｂを覆う座席カバーや、座席２ｂと運転者との間に介在して配置されるクッション等に具備されていてもよい。また、座席２ｂに設けられる振動装置２０は、上述の例に限定されない。
【００３４】
これらの振動装置２０のそれぞれは、実施形態の心身状態調整支援装置としてのＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２１（図３）によって制御される。
【００３５】
ここで、一般的な知見や本発明の発明者らの実験等によって、以下の事項がわかっている。まず、８０〜１００Ｈｚの範囲の周波数（筋緊張を促進する周波数）の振動刺激が被験者の筋肉の腱に与えられると、あたかもその筋肉を伸張しているかのような運動錯覚を被験者の脳内に誘起させることができる。これは、筋肉が伸張したときに信号を発する受容体である筋紡錘が、上述の範囲の周波数の振動刺激によって強制的に興奮させられ、信号を発してしまうことによる、とされている。
【００３６】
運動錯覚とは、被験者が、実際に運動を行っていなくても、その運動を行っているように脳が錯覚することである。運動錯覚中には、脳の補足運動野の活動性が高まる。補足運動野の活動性を高めることで、脳の覚醒度に関わる脳幹網様体への情報入力の増加を引き起こし、その結果、脳を覚醒状態にすることができると考えられる。
【００３７】
また、４０〜６０Ｈｚの範囲の周波数（筋緊張を抑制する周波数）の振動刺激が被験者の骨格筋の腱に与えられると、筋緊張を抑制することができる。
【００３８】
本実施形態では、高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激と低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を所定の骨格筋の腱に付与することで、乗員の心身状態を目的地に応じて柔軟に目標の心身状態に誘導することができる技術について説明する。
【００３９】
図３は、実施形態の心身状態調整支援システム１００の構成の例示的なブロック図である。心身状態調整支援システム１００は、モニタ装置１０および複数の振動装置２０のほかに、ＥＣＵ２１、操舵システム２２、ブレーキシステム２３、変速システム２４、駆動源制御システム２５、および車内ネットワーク２６を備える。ＥＣＵ２１、操舵システム２２、ブレーキシステム２３、変速システム２４、および駆動源制御システム２５は、車内ネットワーク２６に電気的に接続されている。車内ネットワーク２６は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）として構成されている。
【００４０】
操舵システム２２は、運転者が操舵部４に与えるトルクを検出し、トルクの検出値をＥＣＵ２１に送る。また、操舵システム２２は、ＥＣＵ２１等によって電気的に制御されて、車輪３を転舵する。操舵システム２２は、例えば、電動パワーステアリングシステム、ＳＢＷ（Steer  By  Wire）システム等である。操舵システム２２は、一つの車輪３を転舵してもよいし、複数の車輪３を転舵してもよい。
【００４１】
ブレーキシステム２３は、制動操作部６の可動部の位置を検出し、検出値をＥＣＵ２１に送る。また、ブレーキシステム２３は、ＥＣＵ２１等によって電気的に制御されて、不図示のアクチュエータを介して、車輪３ひいては車両１に制動力を与える。ブレーキシステム２３は、例えば、ブレーキのロックを抑制するＡＢＳ（Anti-lock  Brake  System）、コーナリング時の車両１の横滑りを抑制する横滑り防止装置（ＥＳＣ：Electronic  Stability  Control）、ブレーキ力を増強させる（ブレーキアシストを実行する）電動ブレーキシステム、ＢＢＷ（Brake  By  Wire）等である。
【００４２】
変速システム２４は、変速操作部７の可動部の位置を検出する。変速システム２４は、変速操作部７の可動部としての、レバー、アーム、またはボタン等の位置を検出することができる。変速システム２４は、検出値をＥＣＵ２１に送る。また、変速システム２４は、ＥＣＵ２１等によって電気的に制御されて、不図示の変速機構の変速比を切り替える。
【００４３】
駆動源制御システム２５は、加速操作部５の可動部の位置を検出し、検出値をＥＣＵ２１に送る。また、駆動源制御システム２５は、ＥＣＵ２１等によって電気的に制御されて、駆動源の出力を増減させる。
【００４４】
ＥＣＵ２１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２１ａ、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２１ｂ、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２１ｃ、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）２１ｄ等を有している。ＣＰＵ２１ａは、プログラムを実行することができる演算装置である。ＲＯＭ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃ、および、ＳＳＤ２１ｄは、プログラムやデータを記憶することができる記憶装置である。すなわち、ＥＣＵ２１は、コンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。
【００４５】
ＣＰＵ２１ａは、車両１の制御等の各種の演算処理および制御を、所定のプログラムに基づいて実行することができる。また、ＣＰＵ２１ａは、さらに、ＲＯＭ２１ｂにインストールされ記憶された心身状態調整支援プログラムを実行することによって、実施形態の心身状態調整支援装置としての機能を実現する。すなわち、ＥＣＵ２１は、実施形態の心身状態調整支援装置の例である。なお、以下の心身状態調整支援は、例えば自動運転中の運転者に対して行ってもよいし、あるいは、自動運転か否かに無関係で運転者以外の乗員に対して行ってもよい。
【００４６】
ＲＡＭ２１ｃは、ＣＰＵ２１ａでの演算で用いられる各種のデータを一時的に記憶する。ＳＳＤ２１ｄは、書き換え可能な不揮発性の記憶装置であって、ＥＣＵ２１の電源がオフされた場合にあってもデータを記憶することができる。ＣＰＵ２１ａ、ＲＯＭ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃ等は、同一パッケージ内に集積され得る。また、ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ２１ａに替えて、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）等の他の論理演算プロセッサまたは論理回路等が用いられる構成であってもよい。また、ＳＳＤ２１ｄに替えてＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）が設けられてもよいし、ＳＳＤ２１ｄまたはＨＤＤは、ＥＣＵ２１とは別に設けられてもよい。
【００４７】
また、心身状態調整支援プログラムは、ＲＯＭ２１ｂに替えてＳＳＤ２１ｄにインストールされていてもよい。心身状態調整支援プログラムは、コンピュータにインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、またはフラッシュメモリ等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供され得る。
【００４８】
また、心身状態調整支援プログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、心身状態調整支援プログラムは、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布され得る。
【００４９】
図４は、実施形態の心身状態調整支援装置としてのＥＣＵ２１の機能的構成の例を示すブロック図である。ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ２１ａが所定のプログラムを実行することによって、特定部２１１、取得部２１２、決定部２１３、表示制御部２１４、および、制御部２１５として機能する。また、ＲＯＭ２１ｂ、ＳＳＤ２１ｄ等によって実現される記憶部は、移動体の目的地ごとの目標の心身状態等の各種情報を記憶する。
【００５０】
特定部２１１は、移動体の乗員の現在の心身状態を特定する。取得部２１２は、移動体の目的地を取得する。決定部２１３は、目的地に応じた目標の心身状態と、現在の心身状態と、に基いて、振動パターンを決定する。制御部２１５は、決定部２１３によって決定された振動パターンに基いて、乗員が着座する座席２ｂに設けられた振動装置２０を振動させることで乗員に振動刺激を付与する。
【００５１】
ここで、図５は、実施形態の振動パターン等の説明図である。乗員の活動面には、精神的活動面と身体的活動面の二種類がある。本実施形態では、精神的活動面の目標として、ポジティブな精神状態とリラックスした精神状態の二種類がある。また、身体的活動面の目標として、体が軽い身体状態がある。
【００５２】
ここで、図６は、実施形態における入力画面の例を示す図である。記憶部は、移動体の目的地ごとの目標の心身状態を、身体状態と精神状態を直交する２軸とする二次元平面上に目的地それぞれを配置した情報である二次元情報として記憶している。そして、表示制御部２１４は、乗員の現在の心身状態を入力させるための画面として、二次元情報に対応した、身体状態と精神状態を直交する２軸とする二次元平面画像（図６の入力画面）を表示部に表示させる。
【００５３】
図６の入力画面では、縦軸が身体状態に対応し、横軸が精神状態に対応する。具体的には、入力画面において、上方ほど身体が軽い（身体の調子がよい）身体状態であり、下方ほど身体が重い（身体がだるい。筋が張っている）身体状態である。
【００５４】
また、入力画面において、右方ほどポジティブな（ハッキリと目が覚めている。いつでも集中できる）精神状態であり、左方ほどネガティブな（眠い。やる気が起きない）精神状態である。
【００５５】
乗員は、車両１に乗車した際、表示画面９に表示された入力画面（図６）を用いて、自身の現在の心身状態（精神的活動水準、身体的活動水準）を入力（申告。指定）する。そうすると、特定部２１１は、入力画面における位置を特定することで、乗員の現在の心身状態を特定することができる。
【００５６】
ここで、図７は、実施形態における目的地毎目標心身状態情報の例を示す図である。この目的地毎目標心身状態情報は、記憶部に記憶されている。図７に示す目的地毎目標心身状態情報は、図６の入力画面に対応している。つまり、縦軸が身体状態に対応し、横軸が精神状態に対応する。具体的には、目的地毎目標心身状態情報において、上方ほど身体が軽い身体状態が必要（高度な動作、複雑な動作、俊敏な動作が求められる場面）であり、下方ほど身体が軽い身体状態が不要（リラックスする場面）である。
【００５７】
また、目的地毎目標心身状態情報において、右方ほどポジティブな精神状態が必要（高い覚醒、高い集中、高度な思考が求められる場面）であり、左方ほどポジティブな精神状態が不要である。
【００５８】
乗員がモニタ装置１０におけるタッチパネルによって目的地を入力（選択）した場合、決定部２１３は、図７に示す目的地毎目標心身状態情報における目的地の位置と、図６に示す入力画面における乗員の現在の心身状態を示す位置と、の差分に基いて、振動パターンを決定する。
【００５９】
ここで、運動錯覚について説明する。図８は、運動錯覚の説明図である。例えば、被験者の手首に振動装置が装着されている場合（図８（ａ））、その振動装置に１００Ｈｚの振動刺激を付与すると、手首は実際には動いていないが、被験者は手首が曲がったような錯覚を感じる（図８（ｂ））。
【００６０】
ここで、図９は、実施形態における骨格筋に対する振動刺激付与の説明図である。例えば、骨格筋Ａは右外腹斜筋で、骨格筋Ｂは左外腹斜筋である。時間Ｔａの間、骨格筋Ａに高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を付与し、骨格筋Ｂに低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を付与する。時間Ｔｂの間、骨格筋Ａに低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を付与し、骨格筋Ｂに高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を付与する。このような時間Ｔａと時間Ｔｂによる振動刺激を交互に付与する。このようにすることで、高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を付与された骨格筋は筋緊張が促進され、低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を付与された骨格筋は筋緊張が抑制される。
【００６１】
図５に戻り、目標がポジティブな精神状態の場合には、具体的には、例えば、覚醒レベル、やる気、意欲が低い状態から高い状態に移行させる。そのための手段として、軽運動実施の錯覚の誘導と、深く息を吸う呼吸の誘導の二種類がある。
【００６２】
軽運動実施がポジティブな精神状態の形成に効果があることが知られているが、車両１内で運動を行うことは困難である。そこで、本実施形態では、振動パターンＡ、Ｂ、Ｃの３種類の軽運動実施の錯覚の誘導を用意している。
【００６３】
振動パターンＡ、Ｂ、Ｃは、軽運動実施で用いる所定の一組の骨格筋のうちの一方の骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して筋緊張を抑制する第２の周波数による振動を付与する第１の振動パターンと、前記一方の骨格筋に対して第２の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して第１の周波数による振動を付与する第２の振動パターンと、を第１の所定時間ごとに繰り返すことによって軽運動実施の錯覚を誘導するパターンである。
【００６４】
図１０は、実施形態における振動パターンＡの説明図である。振動パターンＡでは、まず、図１０（ａ）に示すように、振動装置２０ｅ２（一対の振動装置２０ｅの一方）によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を左外腹斜筋に付与するとともに、振動装置２０ｅ１（一対の振動装置２０ｅの他方）によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を右外腹斜筋に付与する。
【００６５】
次に、図１０（ｂ）に示すように、振動装置２０ｅ２によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を左外腹斜筋に付与するとともに、振動装置２０ｅ１によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を右外腹斜筋に付与する。
【００６６】
これらを所定時間ごとに繰り返すことによって、体幹を回旋する（左右にひねる）運動錯覚を誘導することができる。
【００６７】
図１１は、実施形態における振動パターンＢの説明図である。振動パターンＢでは、まず、図１１（ａ）に示すように、振動装置２０ｆ１によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を右中臀筋に付与するとともに、振動装置２０ｇ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を左外側広筋に付与する。また、振動装置２０ｆ２によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を左中臀筋に付与するとともに、振動装置２０ｇ１によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を右外側広筋に付与する。
【００６８】
次に、図１１（ｂ）に示すように、振動装置２０ｆ１によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を右中臀筋に付与するとともに、振動装置２０ｇ２によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を左外側広筋に付与する。また、振動装置２０ｆ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を左中臀筋に付与するとともに、振動装置２０ｇ１によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を右外側広筋に付与する。
【００６９】
これらを所定時間ごとに繰り返すことによって、大腿部を交互に動かしている運動錯覚を誘導することができる。
【００７０】
図１２は、実施形態における振動パターンＣの説明図である。振動パターンＣでは、まず、図１２（ａ）に示すように、振動装置２０ｈによって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激をアキレス腱に付与するとともに、振動装置２０ｉによって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を足底筋に付与する。
【００７１】
次に、図１２（ｂ）に示すように、振動装置２０ｈによって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激をアキレス腱に付与するとともに、振動装置２０ｉによって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を足底筋に付与する。
【００７２】
これらを所定時間ごとに繰り返すことによって、足先を上下させている運動錯覚を誘導することができる。この運動錯覚は、ウォーキング動作に関わる骨格筋の活動錯覚をねらうものである。ウォーキングは、気分の切換え、ポジティブな精神状態への切換えの効果がある軽運動の代表的なものである。
【００７３】
次に、深く息を吸う呼吸の誘導について説明する。振動パターンＤは、吸気時に伸張する骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与する第３の振動パターンと、前記骨格筋に対して振動を付与しない振動停止パターンと、を第２の所定時間ごとに繰り返すことによって深く息を吸う呼吸を誘導するパターンである。
【００７４】
図１３は、実施形態における振動パターンＤの説明図である。まず、図１３（ａ）に示すように、振動装置２０ｃ１、２０ｃ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激をそれぞれ右前鋸筋、左前鋸筋に付与するとともに、振動装置２０ｄ１、２０ｄ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激をそれぞれ右広背筋、左広背筋に付与する。
【００７５】
次に、図１３（ｂ）に示すように、すべての振動を停止する。これらを所定時間ごとに繰り返すことによって、吸気時に広背筋と前鋸筋の伸張が起こり始めた初期段階で、振動刺激による筋の伸張錯覚が加わり、十分に吸気したと錯覚をさせることで吸気が早めに終了する。これを所定時間行った後、振動刺激を停止すると、その反動で吸気動作が大きくなり、吸気量（換気量）が増大する。これを繰り返すことで、体内に取り込む酸素量が増加し、心身の活性につながる。
【００７６】
図５に戻り、目標がリラックスした精神状態の場合には、具体的には、例えば、イライラや不安といった過覚醒状態から安静なリラックスした状態へ誘導する。そのための手段として、さすりの錯覚の誘導と、深く息を吐く呼吸の誘導の二種類がある。
【００７７】
“さすり”とは、看護／介護、育児等で用いられている手技で、例えば、泣いている赤ちゃんに対して、肩や背中をさすったり、軽くタッチしたりすることで落ち着かせることができる。本実施形態では、運動錯覚の特性を利用して、“さすられている”という感覚に誘導する。そこで、以下では、振動パターンＥ、Ｆ、Ｇによって、落ち着きの効果があると広く知られている肩部さすり、背部さすり、臀部さすりを実現する。
【００７８】
振動パターンＥ、Ｆ、Ｇは、さすり知覚で用いる所定の一組の骨格筋のうちの一方の骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して筋緊張を抑制する第２の周波数による振動を付与する第４の振動パターンと、前記一方の骨格筋に対して第２の周波数による振動を付与するとともに、他方の骨格筋に対して第１の周波数による振動を付与する第５の振動パターンと、を第３の所定時間ごとに繰り返すことによってさすりの錯覚を誘導するパターンである。
【００７９】
図１４は、実施形態における振動パターンＥの説明図である。振動パターンＥでは、まず、図１４（ａ）に示すように、振動装置２０ｂ１によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を右三角筋に付与するとともに、振動装置２０ａ２によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を左僧帽筋に付与する。
【００８０】
次に、図１４（ｂ）に示すように、振動装置２０ｂ１によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を右三角筋に付与するとともに、振動装置２０ａ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を左僧帽筋に付与する。
【００８１】
これらを所定時間ごとに繰り返すことによって、肩をさすられているという錯覚を誘導することができる。
【００８２】
図１５は、実施形態における振動パターンＦの説明図である。振動パターンＦでは、まず、図１５（ａ）に示すように、振動装置２０ｂ１によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を右三角筋に付与するとともに、振動装置２０ｃ１によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を右前鋸筋に付与する。
【００８３】
次に、図１５（ｂ）に示すように、振動装置２０ｂ１によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を右三角筋に付与するとともに、振動装置２０ｃ１によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を右前鋸筋に付与する。
【００８４】
これらを所定時間ごとに繰り返すことによって、背中をさすられているという錯覚を誘導することができる。なお、前鋸筋に代えて前鋸筋群としてもよい。
【００８５】
図１６は、実施形態における振動パターンＧの説明図である。振動パターンＧでは、まず、図１６（ａ）に示すように、振動装置２０ｆ１によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を右中臀筋に付与するとともに、振動装置２０ｆ２によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を左中臀筋に付与する。
【００８６】
次に、図１６（ｂ）に示すように、振動装置２０ｆ１によって低周波数（４０〜６０Ｈｚ）の振動刺激を右中臀筋に付与するとともに、振動装置２０ｆ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激を左中臀筋に付与する。
【００８７】
これらを所定時間ごとに繰り返すことによって、臀部をさすられているという錯覚を誘導することができる。
【００８８】
次に、深く息を吐く呼吸の誘導について説明する。振動パターンＨは、吸気時に伸張する骨格筋に対して筋緊張を促進する第１の周波数による振動を付与する第６の振動パターンを第４の所定時間行うことによって、深く息を吐く呼吸を誘導するパターンである。
【００８９】
図１７は、実施形態における振動パターンＨの説明図である。図１７に示すように、振動装置２０ｃ１、２０ｃ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激をそれぞれ右前鋸筋、左前鋸筋に付与するとともに、振動装置２０ｄ１、２０ｄ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激をそれぞれ右広背筋、左広背筋に付与する。
【００９０】
これにより、吸気時に広背筋と前鋸筋の伸張が起こり始めた初期段階で、振動刺激による筋の伸張錯覚が加わり、十分に吸気したと錯覚をさせることで吸気が早めに終了する。これを所定時間行う。このとき、付与する振動刺激の強度を小さく抑えることで、過度な吸気抑制を防止し、自然と深く息を吐く呼吸パターンへ移行させる。イライラや不安、考え事などの過覚醒状態のときには、吸気優位の呼吸パターンとなっているため、この運動錯覚により呼気優位な呼吸パターンに移行させることで、リラックスした精神状態を誘導することができる。
【００９１】
図５に戻り、目標が身体が軽い状態の場合には、具体的には、例えば、運動パフォーマンスを高めるために、脳内で自分自身の姿勢や動作がどのようになっているかを再認識する活動（身体図式形成）を促すように、振動パターンＩによる振動刺激を行う。
【００９２】
振動パターンＩは、姿勢制御に用いる所定の複数の骨格筋のそれぞれに順番に、筋緊張を促進する第１の周波数による振動を第５の所定時間ずつ付与することによって、脳と複数の前記骨格筋それぞれとの神経的なつながりを高めてそれらを制御する準備状態を作り出すパターンである。
【００９３】
図１８は、実施形態における振動パターンＩの説明図である。図１８に示すように、まず、振動装置２０ｂ１、２０ｂ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激をそれぞれ右三角筋、左三角筋に付与する。次に、振動装置２０ｄ１、２０ｄ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激をそれぞれ右広背筋、左広背筋に付与する。次に、振動装置２０ｆ１、２０ｆ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激をそれぞれ右中臀筋、左中臀筋に付与する。
【００９４】
次に、振動装置２０ｇ１、２０ｇ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激をそれぞれ右外側広筋、左外側広筋に付与する。次に、振動装置２０ｈ１、２０ｈ２によって高周波数（８０〜１００Ｈｚ）の振動刺激をそれぞれ右アキレス腱、左アキレス腱に付与する。
【００９５】
これらの振動刺激を低強度で所定時間間隔で順番に付与する。これにより、脳と姿勢制御に関わる各骨格筋との神経的なつながりを高め、各骨格筋を制御する準備状態を作り出すことができる。したがって、乗員が、目的地に到着して、座席２ｂから立ち上がって降車するという一連動作の際に、関連する骨格筋をスムーズに動作させることができ（運動パフォーマンスの向上）、身体の軽さ（動きの軽さ）を体感させることができる。
【００９６】
次に、図１９を参照して、実施形態の心身状態調整支援装置としてのＥＣＵ２１による処理について説明する。図１９は、実施形態の心身状態調整支援装置としてのＥＣＵ２１による処理を示すフローチャートである。
【００９７】
まず、ステップＳ１において、表示制御部２１４は、現在の心身状態の入力画面（図６）を表示画面９に表示させる。
【００９８】
乗員は、表示画面９に表示された入力画面（図６）を用いて、自身の現在の心身状態を入力する。そして、ステップＳ２において、特定部２１１は、入力画面における入力位置を特定することで、乗員の現在の心身状態を特定する。
【００９９】
次に、乗員がモニタ装置１０におけるタッチパネルによって目的地を入力（選択）すると、ステップＳ３において、取得部２１２は、目的地（情報）を取得する。
【０１００】
次に、ステップＳ４において、決定部２１３は、図７に示す目的地毎目標心身状態情報における目的地の位置と、図６に示す入力画面における乗員の現在の心身状態を示す位置と、の差分に基いて、振動パターンを決定する。
【０１０１】
次に、ステップＳ５において、制御部２１５は、ステップＳ４で決定された振動パターンに基いて、乗員が着座する座席２ｂに設けられた振動装置２０を振動させることで乗員に振動刺激を付与する。
【０１０２】
次に、ステップＳ６において、制御部２１５は、車両１が目的地に到着したか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ７に進み、Ｎｏの場合はステップＳ５に戻る。
【０１０３】
ステップＳ７において、制御部２１５は、振動装置２０による振動を停止し、処理を終了する。
【０１０４】
このようにして、本実施形態の心身状態調整支援システム１００によれば、目的地に応じた目標の心身状態と、乗員の現在の心身状態と、に基いて、振動パターンを決定することで、乗員の心身状態を目的地に応じて柔軟に目標の心身状態に誘導することができる。
【０１０５】
また、乗員が現在の心身状態を入力画面（図６）上で入力するだけで、適切な振動パターンを決定することができる。
【０１０６】
また、上述の振動パターンＡ、Ｂ、Ｃによって、軽運動実施の錯覚の誘導によって、乗員をポジティブな精神状態に誘導することができる。
【０１０７】
また、上述の振動パターンＤによって、深く息を吸う呼吸の誘導によって、乗員をポジティブな精神状態に誘導することができる。
【０１０８】
また、上述の振動パターンＥ、Ｆ、Ｇによって、さすりの錯覚の誘導によって、乗員をリラックスした精神状態に誘導することができる。
【０１０９】
また、上述の振動パターンＨによって、深く息を吐く呼吸の誘導によって、乗員をリラックスした精神状態に誘導することができる。
【０１１０】
また、上述の振動パターンＩによって、姿勢制御に用いる骨格筋の準備によって、乗員を体が軽い身体状態に誘導することができる。
【０１１１】
一方、従来技術では、例えば、乗員の覚醒レベルが目的地や時間帯に応じたものになるように座席の背面部を角度変化させるタイミングを異ならせるものがある。しかし、この従来技術では、覚醒レベル（ポジティブな精神状態）を高める誘導のみで、リラックスした精神状態や体が軽い身体状態に誘導する支援はできない。これと対照的に、本実施形態の心身状態調整支援システム１００によれば、目的地に応じてポジティブな精神状態、リラックスした精神状態、体が軽い身体状態に柔軟に誘導することができる。
【０１１２】
また、振動装置２０を、従来のものから追加や変更する必要がなく、装置の大型化、コストアップ等を回避できる。
【０１１３】
以下、実施形態の心身状態調整支援装置による作用効果等について、さらに詳細に説明する。図２０は、実施形態の評価実験における疲労スコア等を示す図である。この評価実験は、４５分間の視覚探索タスク（ランダムに配置された１〜２５の数字を順に探す作業を繰り返すタスク）を行い、タスク実施後に本技術（本実施形態の支援技術）、香り（従来の気分転換を訴求する香りによる支援技術）、マッサージ（従来の押圧マッサージによる支援技術）、支援なしの４通りの場合の精神的疲労、身体的疲労の改善の大きさを比較するものである。具体的には、図２０（ａ）に示すように、時系列に、運動機能評価、タスク（４５分）、測定１、支援（５分）、測定２、運動機能評価、再タスク（５分）を行った。
【０１１４】
運動機能評価は、重心動揺評価である。ここで、図２３は、実施形態の評価実験における重心動揺評価の説明図である。重心動揺評価実験では、被験者は、座位から立位となり、その立位を維持する。重心動揺評価では、立上がり開始（時刻ｔ１）から立位安定（時刻ｔ２）までの時間と、立位安定保持時間（時刻ｔ２〜ｔ３）における重心動揺量を支援の前後で比較する。
【０１１５】
そして、図２０（ｂ）に示すように、本技術の場合、精神的疲労スコアが一番大きく下がっている。なお、図２０（ｂ）では、測定１のときのスコアを１００として、測定２のときのスコアを表している。
【０１１６】
また、図２０（ｃ）に示すように、本技術の場合、身体的疲労スコアが一番大きく下がっている。なお、図２０（ｃ）では、測定１のときのスコアを１００として、測定２のときのスコアを表している。
【０１１７】
ここで、図２１は、実施形態の評価実験における再タスクの結果を示す図である。図２１に示すように、本技術の場合、再タスクの結果が一番よく、精神的疲労、身体的疲労の低下が反映され、再タスクに対するやる気や意欲が回復したと考えることができる。
【０１１８】
図２２は、実施形態の評価実験における運動パフォーマンスの結果を示す図である。図２２（ａ）は、立上がり開始から立位安定までの時間について、支援前に対する変化率（増加率）を表した図である。本技術は、支援なしとマッサージに比べて増加率が低くなっている。
【０１１９】
また、図２２（ｂ）は、立位安定後の重心動揺量について、支援前に対する変化率（増加率）を表した図である。本技術は、増加率が一番低くなっている。つまり、図２２（ａ）（ｂ）から、総合的に、本技術によって身体動作の制御能が一番向上したと考えることができる。
【０１２０】
ここで、図２４は、実施形態の評価実験における過覚醒スコア等を示す図である。この評価実験は、記憶タスク（２分間で２０種の単語を覚える）を行い、タスク実施後に記憶の確認テスト前に支援実施し、本技術、香り、マッサージ、支援なしの４通りの場合の過覚醒スコアの改善の大きさを比較するものである。具体的には、図２４（ａ）に示すように、時系列に、タスク、測定１、支援、測定２、確認テストを行った。
【０１２１】
図２４（ｂ）に示すように、本技術の場合、過覚醒スコアが一番大きく下がっている。また、確認テスト前（タスクによる精神ストレス負荷中）にもかかわらず過覚醒スコアが低下したのは本技術のみである。なお、図２４（ｂ）では、測定１のときのスコアを１００として、測定２のときのスコアを表している。
【０１２２】
図２５は、実施形態の評価実験における確認テストの結果を示す図である。図２５に示すように、本技術の場合、確認テストの結果が一番低い。これは、タスクに対する集中状態（過覚醒状態）の緩和により、記憶を保持するという作業への集中力が緩和（過覚醒の緩和）が記憶パフォーマンスの低下につながったと考えられ、本技術の支援により適度な落ち着き／冷静さが回復したと考えることができる。
【０１２３】
なお、本実施形態の説明では、心身状態調整支援装置としての機能は、ＥＣＵ２１、すなわち１つのコンピュータ、によって実現されるものとして説明した。これに限定されず、心身状態調整支援装置としての機能は、複数のコンピュータに分散して実現されてもよい。
【０１２４】
また、以上では、心身状態調整支援装置としての機能は、ＣＰＵ２１ａが心身状態調整支援プログラムを実行することによって実現されるものとして説明した。これに限定されず、心身状態調整支援装置としての機能の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）などのハードウェア回路によって実現されてもよい。
【０１２５】
また、心身状態調整支援装置としての機能は、任意の携帯用の情報端末によって実現され得る。例えば、運転者は、予めスマートフォンに心身状態調整支援プログラムをダウンロードしておく。そして、運転者は、スマートフォンを、車内ネットワーク２６および各振動装置２０に無線または有線で接続し、心身状態調整支援プログラムを起動する。スマートフォンは、心身状態調整支援装置としての機能を開始し、ＥＣＵ２１から自動運転の予定動作を取得したり、各振動装置２０に信号を送ることで各振動装置２０を制御したりすることができる。
【０１２６】
このように、実施形態の心身状態調整支援装置としての機能は、種々のハードウェアによって実現され得る。
【０１２７】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【０１２８】
例えば、移動体は、自動車に限定されず、ほかに、鉄道車両、飛行機、船舶等であってもよい。例えば、本発明を飛行機に適用すれば、いわゆる時差ボケを解消できる。
【符号の説明】
【０１２９】
１…車両、２…車体、２ａ…車室、２ｂ…座席、２ｃ…背もたれ部、２ｄ…座部、３…車輪、３Ｆ…前輪、３Ｒ…後輪、４…操舵部、５…加速操作部、６…制動操作部、７…変速操作部、８…ダッシュボード、９…表示画面、１０…モニタ装置、２０…振動装置、２１…ＥＣＵ、２２…操舵システム、２３…ブレーキシステム、２４…変速システム、２５…駆動源制御システム、２６…車内ネットワーク、１００…心身状態調整支援システム、２１１…特定部、２１２…取得部、２１３…決定部、２１４…表示制御部、２１５…制御部。
【図１】
2020081169.tif 000003
【図２】
2020081169.tif 000004
【図３】
2020081169.tif 000005
【図４】
2020081169.tif 000006
【図５】
2020081169.tif 000007
【図６】
2020081169.tif 000008
【図７】
2020081169.tif 000009
【図８】
2020081169.tif 000010
【図９】
2020081169.tif 000011
【図１０】
2020081169.tif 000012
【図１１】
2020081169.tif 000013
【図１２】
2020081169.tif 000014
【図１３】
2020081169.tif 000015
【図１４】
2020081169.tif 000016
【図１５】
2020081169.tif 000017
【図１６】
2020081169.tif 000018
【図１７】
2020081169.tif 000019
【図１８】
2020081169.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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