(57)【要約】【課題】様々な大きさ及び形状の指を爪全体が一定の高さ位置に揃うように固定することができる指固定ユニット及び描画装置を提供する。【解決手段】複数の壁部を含み、印刷指Ｕ１が挿入される指挿入部３１と、指挿入部３１に配置された印刷指Ｕ１を固定するものであって、互いに連結されて印刷指Ｕ１の挿入方向に沿って配置されるとともにそれぞれ第１のばね３５６、第２のばね３５８、第３のばね３７４により上方向に付勢されることが可能な複数の第１の昇降部材３６、第２の昇降部材３７、第３の昇降部材３８と、を備え、印刷指Ｕ１の挿入方向において相対的に奥側に配置された第２の昇降部材３７を上方向に付勢する第２のばね３５８は、他の第１の昇降部材３６及び第３の昇降部材３８を上方向に付勢する第１のばね３５６及び第３のばね３７４よりも付勢力が大きい。【選択図】図４
2020093142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の壁部を含み、指が挿入される指挿入部と、
前記指挿入部に配置された指を固定するものであって、互いに連結されて指の挿入方向に沿って配置されるとともにそれぞれ付勢部材により上方向に付勢されることが可能な複数の昇降部材と、
を備え、
指挿入方向において相対的に奥側に配置された前記昇降部材を上方向に付勢する付勢部材は、他の前記昇降部材を上方向に付勢する付勢部材よりも付勢力が大きいことを特徴とする指固定ユニット。
【請求項２】
前記昇降部材は、指挿入方向の手前側に配置される第１の昇降部材、指挿入方向の奥側に配置される第２の昇降部材、前記第１の昇降部材と前記第２の昇降部材との間に配置される第３の昇降部材であり、
前記第２の昇降部材を上方向に付勢する第２の付勢部材の付勢力は相対的に大きく、前記第３の昇降部材を上方向に付勢する第３の付勢部材の付勢力は相対的に小さく、前記第１の昇降部材を上方向に付勢する第１の付勢部材の付勢力は相対的に中程度であることを特徴とする請求項１に記載の指固定ユニット。
【請求項３】
鋸歯状の押圧部を有するノック軸部と、係止突起を有し前記ノック軸部の押圧部により押圧され回転する回転部材と、及び前記回転部材の前記係止突起を係止する係止状態と係止が解除された解除状態とをとり得るように構成された固定部材と、を有し、前記昇降部材の前記上方向への移動を規制することが可能なロック機構、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の指固定ユニット。
【請求項４】
前記昇降部材に前記ノック軸部が設けられ、
前記ノック軸部と前記回転部材とを係止する係止部材をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の指固定ユニット。
【請求項５】
複数の壁部を含み、描画対象である爪に対応する指を挿入する指挿入部と、
前記指挿入部に挿入された指の爪に描画を行う描画部と、
を備え、
前記指挿入部に配置された指を固定するものであって、指の挿入方向に沿って配置されそれぞれ付勢部材により上方向に付勢されることが可能な複数の昇降部材が設けられ、指挿入方向において相対的に奥側に配置された前記昇降部材を上方向に付勢する付勢部材が他の前記昇降部材を上方向に付勢する付勢部材よりも付勢力が大きい指固定ユニットと、を備えていることを特徴とする描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指固定ユニット及び描画装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、描画を施す爪の指を単に載置台上に載せただけでは、手が不安定な状態にあるため、描画中に指が動いて描画する位置がずれてしまうことがあり、ネイルプリントが美しく仕上がらないおそれがある。
【０００３】
そこで、従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置において、描画中に印刷指が動かないように、ホルダ等の指固定具によって印刷指を固定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、人の指は、親指から小指まで、その種類によって大きさや太さが異なっている。また、同じ種類の指であっても人によってその大きさ等は様々である。
このため、一台の装置で複数の指に対して描画を施したり、複数のユーザが一台の装置を利用して描画を行おうとした場合に、同じ指固定具を用いて指を固定しようとしても、サイズが合わず、例えば親指のような太い指ではきつく締め付けすぎてユーザに苦痛を与えるおそれがあり、逆に小指のような細い指では十分な固定ができずに描画中の位置ずれが生じてしまうおそれがあるとの問題もあった。
また、指の形状も様々であり、爪全体の表面の高さ位置をほぼ水平に所定の高さに揃えることは難しいという問題がある。例えば爪先の高さを所定の高さ位置に合せても指の付け根側の高さが低い（指の厚みが薄い）場合には、爪全体も生え際側が下がって傾いてしまう。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、様々な大きさ及び形状の指を爪全体が一定の高さ位置に揃うように固定することができる指固定ユニット及び描画装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の指固定ユニットは、
複数の壁部を含み、指が挿入される指挿入部と、
前記指挿入部に配置された指を固定するものであって、互いに連結されて指の挿入方向に沿って配置されるとともにそれぞれ付勢部材により上方向に付勢されることが可能な複数の昇降部材と、
を備え、
指挿入方向において相対的に奥側に配置された前記昇降部材を上方向に付勢する付勢部材は、他の前記昇降部材を上方向に付勢する付勢部材よりも付勢力が大きい
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、様々な大きさ及び形状の指を爪全体が一定の高さ位置に揃うように固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態における指固定ユニットの斜視図である。
【図３】図２の指固定ユニットから上ケースを取り外した状態を示す指固定ユニットの斜視図である。
【図４】本実施形態における指固定ユニットの断面図である。
【図５】本実施形態における下ケースの斜視図である。
【図６】（ａ）は、本実施形態における第１の昇降部材を斜め下から見た斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す第１の昇降部材に回転部材を取り付けた状態を斜め下から見た斜視図である。
【図７】（ａ）は、本実施形態における固定部材のガイド溝内に回転部材の係止突起が嵌め込まれた状態示した斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す固定部材の切欠き部内に回転部材の係止突起が嵌め込まれた状態示した斜視図である。
【図８】本実施形態における第２の昇降部材の斜視図である。
【図９】本実施形態における昇降部材が連結された状態の底面図である。
【図１０】（ａ）は、太い指を固定する場合の昇降機構の模式的な側面図であり、（ｂ）は、細い指を固定する場合の昇降機構の模式的な側面図である。
【図１１】本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１から図１１を参照しつつ、本発明に係る指固定ユニット及びネイルプリント装置（描画装置）の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
【００１１】
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示すネイルプリント装置の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェット描画部７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１２】
ケース本体２の側面上部一端には、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェット描画部７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１（ａ）に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１３】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図１１参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１４】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１５】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１６】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１７】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指挿入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指挿入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指挿入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から指挿入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指挿入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
【００１８】
印刷指Ｕ１が挿入される指挿入部３１は、複数の壁部（本実施形態では、上ケース３４の側壁等）に囲まれた空間であり、指挿入部３１を構成する複数の壁部のうちの一つが後述する指押さえ部（すなわち、上ケース３４の指押さえ部３４６）となっている。
この指挿入部３１内には、昇降機構３３０等で構成される指固定ユニット３３が設けられている。
ここで、図２から図９を参照しつつ、本実施形態における指固定ユニット３３の構成について詳細に説明する。
図２は、本実施形態における指固定ユニットが配設された指挿入部の斜視図であり、図３は、図２から上ケース３４をはずした状態を示す斜視図である。
また、図４は、本実施形態における指固定ユニットの側断面図である。
図２に示すように、本実施形態の指挿入部３１内にはほぼ箱形に形成された上ケース３４及び下ケース３５の内部に収容された昇降機構３３０を備える指固定ユニット３３が配設されている。
【００１９】
上ケース３４の下面側は開口部３４１となっており、この開口部３４１の周縁に沿って外向きフランジ部３４２が形成されている。外向きフランジ部３４２には上ケース３４の両側２か所ずつにねじ孔３４３が形成されている。
また、下ケース３５の上面側は開口部３５１となっており、この開口部３５１の周縁に沿って外向きフランジ部３５２が形成されている。外向きフランジ部３５２には下ケース３５の両側２か所ずつにねじ孔３５３が形成されている。
また、図２に示すように、上ケース３４の両側面には、後述する第１の昇降部材３６が昇降する際に第１の昇降部材３６を上下方向（図４における上下方向）にガイドするガイド溝３４８ａ及び後述する第２の昇降部材３７が昇降する際に第２の昇降部材３６を上下方向（図４における上下方向）にガイドするガイド溝３４８ｂが形成されている。
【００２０】
図５は、下ケース３５の斜視図である。
図５に示すように、本実施形態の下ケース３５の内部底面には、第１の係止用凸部３５５、第２の係止用凸部３５７が立設されている。第１の係止用凸部３５５には、後述する第１の昇降部材３６を上方向に付勢する付勢部材である第１のばね（第１の付勢部材）の基端側が係止される。また第２の係止用凸部３５７には、後述する第２の昇降部材３７を上方向に付勢する付勢部材である第２のばね（第２の付勢部材）の基端側が係止される。
また、図５に示すように、下ケース３５の内部両側面には、後述する第１の昇降部材３６が昇降する際に第１の昇降部材３６を上下方向（図４における上下方向）にガイドするガイド溝３５９ａ及び後述する第２の昇降部材３７が昇降する際に第２の昇降部材３６を上下方向（図４における上下方向）にガイドするガイド溝３５９ｂが形成されている。
【００２１】
本実施形態では、上ケース３４をその開口部３４１が下側になった状態で下ケース３５の上に嵌め合わせるようになっており、両者を嵌め合わせた際に上ケース３４の係止部３４４が下ケース３５の側面内側に係止されるとともに、上ケース３４と下ケース３５の外向きフランジ部３４２，３５２が重ね合わされるようになっている。
本実施形態では、隔壁１１６における指挿入部３１に対応する位置には、切欠き部１１６ｂが形成されており、この切欠き部１１６ｂの周囲は隔壁１１６の上面よりも一段下がった段部１１６ｃとなっている。
切欠き部１１６ｂには下ケース３５が嵌め込まれるようになっており、下ケース３５の上に上ケース３４を嵌め合わせた状態において、隔壁１１６の段部１１６ｃに外向きフランジ部３４２，３５２が配置され、上ケース３４の外向きフランジ部３４２の上面が隔壁１１６の上面とほぼ面一となるようになっている。このような嵌め込み状態において、外向きフランジ部３４２，３５２のねじ孔３４３，３５３に図示しないねじを挿通させてねじ止めすることにより、上ケース３４及び下ケース３５が隔壁１１６に固定される。
【００２２】
図２に示すように、上ケース３４及び下ケース３５が隔壁１１６に固定された状態における上ケース３４の印刷指挿入方向手前側は開口している。
また、上ケース３４の上面であって印刷指挿入方向の奥側は、指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓部３４５となっており、上ケース３４の上面であって印刷指挿入方向の手前側は、印刷指Ｕ１の高さが上がり過ぎるのを防ぐ指押さえ部３４６となっている。
本実施形態では、爪Ｔが窓部３４５から露出するとともに、印刷指Ｕ１の上側が指押さえ部３４８の下面に当接する位置（高さ位置）にある状態が、窓部３４５から露出する爪Ｔに対して描画部４０のペン４１及びインクジェット描画部７１による描画を適切に行うことができる描画可能位置となっている。
本実施形態の指押さえ部３４６には、印刷指Ｕ１の上側が当接する部分（すなわち、上ケース３４の上面における内側の面）に樹脂等で形成された緩衝部材３４７が設けられている。このように指押さえ部３４６の内側の面に緩衝部材３４７を設けることにより、印刷指Ｕ１が押し上げられ指押さえ部３４６に突き当てられたときに衝撃や痛みを感じにくくなり、好ましい。
なお、指押さえ部３４６の構成はここに例示したものに限定されず、緩衝部材３４７等を備えない単なる板状の部であってもよい。
【００２３】
図２及び図３に示すように、本実施形態における指固定ユニット３３は、指挿入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１を昇降させる昇降機構３３０を備えている。
昇降機構３３０は、互いに連結されて印刷指Ｕ１の挿入方向に沿って配置されるとともにそれぞれ付勢部材により上方向に付勢された複数の昇降部材を有して構成されている。
本実施形態では、昇降機構３３０は、印刷指挿入方向において相対的に手前側に配置される第１の昇降部材３６、印刷指挿入方向において相対的に奥側（本実施形態では、最奥）に配置される第２の昇降部材３７、第１の昇降部材３６と第２の昇降部材３７との間に配置される第３の昇降部材３８の３つの昇降部材を有している。
第１の昇降部材３６は、第１の付勢部材である第１のばね３５６によって上方向に付勢され、第２の昇降部材３７は、第２の付勢部材である第２のばね３５８によって上方向に付勢され、第３の昇降部材３８は、第３の付勢部材である第３のばね３７４によって上方向に付勢されている。
【００２４】
本実施形態では、印刷指挿入方向において相対的に奥側（本実施形態では、最奥）に配置された第２の昇降部材３７を上方向に付勢する第２のばね３５８は、他の第１の昇降部材３６を上方向に付勢する第１のばね３５６、第３の昇降部材３８を上方向に付勢する第３のばね３７４よりも付勢力が大きくなっている（すなわち相対的に高荷重である）。
また、第３の昇降部材３８を上方向に付勢する第３のばね３７４は低荷重のものとなっており、第１の昇降部材３６を上方向に付勢する第１のばね３５６は中程度の荷重のものである。
このように、爪の先端部が配置される印刷指挿入方向における最奥に配置された第２の昇降部材３７を上方向に付勢する第２のばね３５８を高荷重（付勢力が大）とすることで、確実に爪Ｔを所定の描画可能位置（窓部３４５から爪Ｔが露出する高さ位置）まで押し上げることができる。また、その他の昇降部材（第１の昇降部材３６、第３の昇降部材３８）を上方向に付勢する付勢部材（第１のばね３５６、第３のばね３７４）の荷重（付勢力）を第２のばね３５８よりも相対的に低くする（付勢力を小とする）ことで、印刷指Ｕ１が指押さえ部３４６に強く押しつけられ過ぎるのを防ぐことができる。特に、本実施形態では、第１の昇降部材３６と第２の昇降部材３７との間に配置される第３の昇降部材３８を上方向に付勢する第３のばね３７４の荷重を最も低くしている（付勢力を小としている）ため、印刷指Ｕ１と昇降部材との間の隙間を埋める程度の弱い力で第３の昇降部材３８を押し上げることができ、印刷指Ｕ１に負担を掛けずに、指の姿勢を保持することができる。
【００２５】
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１の昇降部材３６を斜め下側から見た斜視図である。
図４、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第１の昇降部材３６は、昇降部材本体３６１と係止軸部３６２とを備えている。
第１の昇降部材３６における昇降部材本体３６１の上面３６１ａは、印刷指挿入方向に沿って、両側から中央部に向けて低くなるほぼＶ字状の傾斜面となっている。なお、第１の昇降部材３６の上面３６１ａの形状は、印刷指Ｕ１を安定して保持できる形状であればよく、図示例に限定されない。例えばＵ字状、コ字状等であってもよい。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、昇降部材本体３６１における印刷指挿入方向奥側には、下側が開口した筒状の係合筒部３６４が一対設けられている。
係合筒部３６４には後述する第２の昇降部材３７の係合軸部３７３が下側から上側に向かって挿通されるようになっており、係合筒部３６４に係合軸部３７３を挿通させることにより、第１の昇降部材３６と第２の昇降部材３７とが互いに連結される。
また、昇降部材本体３６１の側面には、下ケース３５のガイド溝３５９ａ、上ケース３４のガイド溝３４８ａに対応する位置にガイド突起３６６が設けられており、第１の昇降部材３６が昇降動作する際には、ガイド突起３６６が下ケース３５のガイド溝３５９ａ、上ケース３４のガイド溝３４８ａに案内されて円滑に昇降するようになっている。
【００２６】
また、昇降部材本体３６１の下側（図４において下側）のほぼ中央部には、上下に開口した中空筒状のノック軸部３６５が垂設されている。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ノック軸部３６５の下側開口端には、鋸歯状の押圧部３６５ａが形成されている。
係止軸部３６２は、ノック軸部３６５の内部に挿入されており、軸方向に抜け落ちないようにノック軸部３６５内に係止されている。
係止軸部３６２の下側（図４において下側）は、ばね性を有する脚部３６２ａとなっており、脚部３６２ａの先端部には係止爪３６２ｂが設けられている。
【００２７】
係止軸部３６２の係止爪３６２ｂには、上下に開口した円筒状の回転部材３６３が係止されている。
すなわち、図３に示すように、回転部材３６３の上側（図４において上側）の開口部には内向きフランジ３６３ａが形成されており、この上側の開口部からばね性を有する係止軸部３６２の脚部３６２ａを挿入すると、回転部材３６３の内部で脚部３６２ａが広がり、係止爪３６２ｂが内向きフランジ３６３ａの下側面に突き当たって係止される。
このように、係止軸部３６２は、ノック軸部３６５に係止されるとともに回転部材３６３とも連結されているものであり、ノック軸部３６５と回転部材３６３とを係止する係止部材である。係止軸部３６２を介して回転部材３６３にノック軸部３６５が係止されることによって、回転部材３６３が後述する固定部材３９に固定された際、ノック軸部３６５がフリーとならず、高さ方向（図４における上下方向）への移動が規制される。
【００２８】
回転部材３６３は、係止突起３６３ｃを有しノック軸部３６５の押圧部３６５ａにより押圧され回転するものである。
本実施形態では、回転部材３６３の下側（図４において下側）端縁に、回転部材３６３の外周に沿ってほぼ等間隔に係止突起３６３ｃが形成されている。図６（ｂ）に示すように、係止突起３６３ｃにおけるノック軸部３６５の押圧部３６５ａに当接する側は、鋸歯状の押圧部３６５ａに引っかかるように、端部が斜めに切り欠かれた形状となっている。
また、回転部材３６３の内部には段部３６３ｂが形成されており、段部３６３ｂよりも下側では、段部３６３ｂよりも上側よりも回転部材３６３の内径が大きくなっている。
第１の昇降部材３６を下ケース３５内に配置した組み立て状態において、回転部材３６３の内側には第１のばね（第１の付勢部材）３５６が配置され、段部３６３ｂに突き当たるようになっている。これにより、回転部材３６３及び係止軸部３６２を介して回転部材３６３に係止されている第１の昇降部材３６が第１のばね３５６により上方向に付勢される。
【００２９】
下ケース３５の底面であって、回転部材３６３に対応する位置には、固定部材３９が配置されている。固定部材３９は、回転部材３６３の係止突起３６３ｃを係止する係止状態と係止が解除された解除状態とをとり得るように構成される部材である。
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、固定部材３９の斜視図である、なお、図７（ａ）及び図７（ｂ）では、図示の都合上、本来回転部材３６３に係止されている係止軸部３６２及び第１の昇降部材３６の図示を省略している。
図４、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、固定部材３９は、ほぼ円筒状の中空の部材である。固定部材３９の下端部（図４における下端部）には、ねじ孔を有する舌片３９１が形成されており、固定部材３９は、固定部材３９のねじ孔に図示しないねじを挿通させることにより、下ケース３５の底面に固定されている。
円筒状の固定部材３９の内側には、第１の係止用凸部３５５に基端側が係止された第１のばね（第１の付勢部材）３５６が配置されるようになっている。
固定部材３９の内周面には、垂直方向（図４において上下方向）に延在するガイド溝３９２が、固定部材３９の周方向に沿って３つ形成されている。
【００３０】
図７（ａ）に示すように、ガイド溝３９２は、回転部材３６３の係止突起３６３ｃとほぼ同じ間隔で設けられるとともに、係止突起３６３ｃの幅よりも多少大きな幅となっており、回転部材３６３が下方向に押し込まれたときに、係止突起３６３ｃがガイド溝３９２に沿って固定部材３９の下端部まで下方向に移動できるようになっている。
【００３１】
また、固定部材３９の下端部には、係止突起３６３ｃを係止させる係止溝を構成する切欠き部３９３が形成されている。
切欠き部３９３が形成されている部分では、下ケース３５の底面と固定部材３９の下端部との間に係止突起３６３ｃの厚み以上の高さの隙間が形成される。
これにより、図７（ｂ）に示すように、係止突起３６３ｃがガイド溝３９２に沿って固定部材３９の下端部まで移動し回転すると、係止突起３６３ｃが切欠き部３９３内に嵌り、回転部材３６３の高さ方向（図４において上下方向）の移動が規制される。そして、このように回転部材３６３が固定部材３９に固定された状態では、回転部材３６３に係止されている第１の昇降部材３６も回転部材３６３及び係止軸部３６２を介して固定部材３９に固定され、高さ方向（図４において上下方向）の移動が規制される。
本実施形態では、ノック軸部３６５、回転部材３６３、固定部材３９によって、昇降部材（本実施形態では、第１の昇降部材３６）の移動を規制する（ロックする）ことが可能なロック機構としてのロックカム機構が構成されている。なお、ロック機構は昇降部材（本実施形態では、第１の昇降部材３６）の移動を規制することができるものであればよく、ここに示したロックカム機構に限定されない。例えばハートカム機構等でもよい。
【００３２】
図８は、第２の昇降部材３７及び第３の昇降部材３８の斜視図である。
図４及び図８に示すように、本実施形態において、第３の昇降部材３８は、第２の昇降部材３７内に挟み込まれるようにして一体化されている。
具体的には、第２の昇降部材３７は、下側を構成する昇降部材本体３７１と、第３の昇降部材３８を挟み込んで固定する連結部３７２とからなり、第３の昇降部材３８を挟み込んだ状態で連結部３７２を昇降部材本体３７１と連結させることで、第２の昇降部材３７と第３の昇降部材３８とが一体化される。
第２の昇降部材３７の下側（図４において下側）には、第２の係止用凸部３５７に基端側が係止された第２のばね（第２の付勢部材）３５８が嵌め込まれる凹部３７１ａが形成されており、第２の昇降部材３７を下ケース３５内に配置した組み立て状態において、凹部３７１ａ内に第２のばね（第２の付勢部材）３５８が配置されるようになっている。これにより、第２の昇降部材３７が第２のばね３５８により上方向に付勢される。
【００３３】
図８に示すように、第２の昇降部材３７の昇降部材本体３７１における印刷指挿入方向手前側であって、第１の昇降部材３６における係合筒部３６４に対応する位置には、一対の係合軸部３７３が設けられている。
前述のように、係合軸部３７３は係合筒部３６４の下側から上側に向かって挿通され、これにより、第１の昇降部材３６と第２の昇降部材３７とが互いに連結される。
また、昇降部材本体３７１の側面には、下ケース３５のガイド溝３５９ｂ、上ケース３４のガイド溝３４８ｂに対応する位置にガイド突起３７５が設けられており、第２の昇降部材３７及びこれと一体化されている第３の昇降部材３８が昇降動作する際には、ガイド突起３７５が下ケース３５のガイド溝３５９ｂ、上ケース３４のガイド溝３４８ｂに案内されて円滑に昇降するようになっている。
また、図４に示すように、昇降部材本体３７１の上面（図４において上側の面）には、係止用凸部３７１ｂが設けられている。この係止用凸部３７１ｂには、第３のばね（第３の付勢部材）３７４の基端側が係止されている。
【００３４】
図４及び図８に示すように、第３の昇降部材３８は、印刷指挿入方向における手前側から奥側に向かって徐々に高くなるように傾斜した傾斜部３８１とこの傾斜部３８１の両側に配置された昇降部材本体３８２を有している。昇降部材本体３８２の上面は、両側から傾斜部３８１に向かって低くなるようにほぼＶ字状に傾斜している。なお、第３の昇降部材３８の構成及び形状は、印刷指Ｕ１を安定して載置可能なものであればよく、ここに示したものに限定されない。
第３の昇降部材３８の下側（図４において下側）には、係止用凸部３７１ｂに基端側が係止された第３のばね（第３の付勢部材）３７４が嵌め込まれる凹部３８１ａが形成されており、第３の昇降部材３８を第２の昇降部材３７と一体化させた状態において、凹部３８１ａ内に第３のばね（第３の付勢部材）３７４が配置されるようになっている。これにより、第３の昇降部材３８が第３のばね３７４により上方向に付勢される。
【００３５】
図９は、昇降機構３３０を構成する第１の昇降部材３６、第２の昇降部材３７及び第３の昇降部材３８を互いに連結させた状態を裏面側（図４における下側）から見た図である。
本実施形態では、このような連結状態とした昇降機構３３０を、図５に示すような固定部材３９及び第１のばね（第１の付勢部材）３５６、第２のばね（第２の付勢部材）３５８が配置された下ケース３５内に配置することで、それぞれ付勢部材によって付勢される複数の昇降部材で構成される昇降機構３３０を備える指固定ユニット３３が構成される。
【００３６】
下部機枠１１の上面であって、指挿入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１（ａ）及び図２（ａ）において左側）には、後述する描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、後述するペン４１のペン先（先端部）４１３の書き出し時のかすれ等を無くすための慣らし書きを行う慣書部６１が設けられている。
慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された描画媒体６１ａが載置されるようになっている。
慣書部６１に載置される描画媒体６１ａは、ペン先（先端部）４１３の慣らし書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。
【００３７】
下部機枠１１の上面であって、指挿入部３１を挟んで慣書部６１の逆側（本実施形態では、図１（ａ）及び図２（ａ）において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、非描画時に、描画ヘッド４３が待機するホームエリアが設けられている。
ホームエリアには、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では１つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
ペンキャップ６２は、例えばゴムによって形成されており、描画部４０にペン４１が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１を下降させて、ペン先４１３をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１３の乾燥を防止するようになっている。
また、ホームエリア内であってペン先４１３がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェット描画部７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、例えば後述するインクジェット描画部７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。
なお、ホームエリア内のペンキャップ６２、インクジェット保守部６３等の配置はここで例示したものに限定されない。
【００３８】
描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）及び図２（ａ）におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）及び図２（ａ）におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００３９】
図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェット描画部７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェット描画部７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェット描画部７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェット描画部７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
【００４０】
本実施形態のペンホルダ４２には、１本のペン４１が装着可能となっている。
ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す筆記具である。
図及び図２（ａ）に示すように、ペン４１は、棒状のペン軸部４１１の先端側（図１（ａ）等において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。
【００４１】
本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペンホルダ４２に保持されるペン４１は、全て同じタイプのペン先４１３を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１３を有するペンであってもよい。
ペン４１はペンホルダ４２に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられている蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン軸部４１１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンホルダ４２に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先４１３の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００４２】
ペンホルダ４２は、図示しない係止部により１つのペン４１を保持・固定して描画ヘッド４３とともに移動させるための部材である。本実施形態において、このペンホルダ４２は、描画ヘッド４３の側部に支持されている。
また、ペンホルダ４２は、描画ヘッド４３に搭載されたペン上下用モータ４２６（図１１参照）の駆動によって上下方向に移動可能に構成されている。
【００４３】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。
【００４４】
描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１７（図４参照）に接続され、該描画制御部８１７によって制御されるようになっている。
【００４５】
また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、指挿入部３１内に挿入されて窓部３４５から見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、描画部４０の描画ヘッド４３の側方（図１（ａ）において描画ヘッド４３の左側）に固定配置されている。
すなわち、描画部４０の描画ヘッド４３は、上面の一端側（図１（ａ）において描画ヘッド４３の左側）が側方に張り出しており、この張出部分に基板５３が取り付けられている。撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この基板５３の下面に、隔壁１１６に対向するように設けられている。
なお、基板５３の大きさや基板５３に取り付けられている撮像装置５１及び照明装置５２の位置は特に限定されない。
【００４６】
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
撮像装置５１は、印刷指Ｕ１の爪Ｔの曲率等を検出するために、ヘッド移動部４９による移動によって、少なくとも異なる２つの位置・角度から爪Ｔを撮影するように構成されている。これにより、少なくとも２枚の爪画像が取得され、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状（爪Ｔの曲率）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。
なお、本実施形態では、撮像装置５１をヘッド移動部４９によって指挿入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの上方まで移動させて撮影することができるため、撮像装置５１の撮影可能範囲は爪Ｔ１つ分をカバーすることができればよい。
【００４７】
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
本実施形態では、撮像装置５１の手前側と奥側とに撮像装置５１を挟むように２つの照明装置５２が配置されている。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。
なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。
【００４８】
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図１１参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００４９】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図１１は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図１１に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００５０】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭、爪の幅、爪の面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３等が設けられている。
【００５１】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００５２】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、ヘッド移動部４９を制御する描画制御部８１７によって撮像装置５１を移動させ、撮影制御部８１１は、２つの異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００５３】
爪情報検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。
爪情報検出部８１２は、異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された複数の爪画像を用いて爪情報の検出を行うことにより、爪Ｔの曲率等についても正確に検出することができる。
【００５４】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、適宜曲面補正等を行う。
これにより、ペン４１やインクジェット描画部７１によって描画されるネイルデザインの描画用データが生成される。
【００５５】
描画制御部８１４は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１等を制御する制御部である。
具体的には、描画制御部８１４は、ペン４１の非描画時にはペン上下用モータ４２６を制御して、板バネ４２９により係止突起４２４が押し下げられない状態を維持し、描画時にはペン上下用モータ４２６を動作させて、板バネ４２９により係止突起４２４を押し下げ、ペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に当接するようにペン上下用モータ４２６の動作を制御する。
【００５６】
表示制御部８１５は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１５は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００５７】
次に、本実施形態における指固定ユニット３３及びこれを備えるネイルプリント装置１の作用について説明する。
【００５８】
本実施形態の指固定ユニット３３を組み立てる際には、まず、下ケース３５内であって第１の係止用凸部３５５が固定部材３９の円筒の内側に配置される位置に、固定部材３９をねじ等により固定する。
また、第１の係止用凸部３５５に第１のばね３５６の基端側を係止させ、第２の係止用凸部３５７に第２のばね３５８の基端側を係止させる（図５参照）。
【００５９】
図６（ａ）に示すように、第１の昇降部材３６のノック軸部３６５内に係止軸部３６２を取り付け、さらに、図６（ｂ）に示すように、この係止軸部３６２の下側（図４における下側）に回転部材３６３を取り付ける。このとき、回転部材３６３は、係止爪３６２ｂにより係止軸部３６２に係止される。
また、第２の昇降部材３７の連結部３７２により第３の昇降部材３８を挟み込み、この連結部３７２を昇降部材本体３７１と連結させる。これにより、第３のばね３７４を介して第３の昇降部材３８が第２の昇降部材３７に連結される。
第３の昇降部材３８が連結された状態で、第２の昇降部材３７の係合軸部３７３を第１の昇降部材３６の係合筒部３６４に挿通させる。これにより、第２の昇降部材３７及びこれに連結された第３の昇降部材３８が第１の昇降部材３６に連結される（図９参照）。
【００６０】
そして、このような連結状態とした昇降機構３３０を、図５に示すような固定部材３９及び第１のばね（第１の付勢部材）３５６、第２のばね（第２の付勢部材）３５８が配置された下ケース３５内に配置する。
これにより、第１のばね３５６が回転部材３６３の内側に配置されて第１の昇降部材３６を下方から押し上げる付勢状態となる。
また、第２のばね３５８が凹部３７１ａ内に配置されて第２の昇降部材３７を下方から押し上げる付勢状態となる。これにより、昇降機構３３０を備える指固定ユニット３３の組み立てが完了する。
さらに、昇降機構３３０がセットされた状態の下ケース３５に上ケース３４を被せて、ねじ等により隔壁１１６に固定する（図２参照）。これにより、指固定ユニット３３が指挿入部３１の位置に固定配置される。
【００６１】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１５は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、表示制御部８１５は、ネイルデザインを描画するのに必要なペン４１を描画ヘッド４３の所定のペンホルダ４２にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定のペンホルダ４２に所定の種類のペン４１をセットする。このとき、ユーザはペンホルダ４２にセットしたペン４１に関する情報（ペン４１に収容されているインクの種類等）を操作部２５等から入力するようにしてもよい。ペン４１に関する情報が入力される場合、入力された情報は制御部８１に出力される。
次に、表示制御部８１５は、印刷指Ｕ１を指挿入部３１にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。ユーザは、印刷指Ｕ１を指挿入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、操作部２５の図示しない描画スイッチを操作する。
【００６２】
本実施形態において、指固定ユニット３３を備える指挿入部３１に印刷指Ｕ１を固定する場合には、昇降機構３３０を構成する各昇降部材（すなわち、第１の昇降部材３６、第２の昇降部材３７及び第３の昇降部材３８）がすべて下がって、ユーザが印刷指Ｕ１を挿入するスペースが確保された初期のセット状態において、まず、ユーザは印刷指Ｕ１を印刷指挿入方向の奥側まで指固定ユニット３３内に挿入する。このとき、指固定ユニット３３の第２の昇降部材３７の最奥まで印刷指Ｕ１を挿入し、爪Ｔの先端部を第２の昇降部材３７の上に載置させることで爪Ｔの位置決めが可能である。
印刷指Ｕ１を位置決めしたら、ユーザは一旦昇降機構３３０の昇降部材（本実施形態では、第１の昇降部材３６）を印刷指Ｕ１で下方向に押し込む。これにより、ノック軸部３６５が第１のばね３５６の付勢力に抗して回転部材３６３を押し下げながら下に下がる。
【００６３】
初期のセット状態において、回転部材３６３の係止突起３６３ｃは、固定部材３９の切欠き部３９３に係止されて、回転部材３６３及びこれと連結されている第１の昇降部材３６の上方向への移動が規制された状態となっているが、ノック軸部３６５が回転部材３６３を押し下げることにより、回転部材３６３の係止突起３６３ｃが、ノック軸部３６５の鋸歯状の押圧部３６５ａの斜面に押されて移動し、固定部材３９の切欠き部３９３から外れる。さらに、係止突起３６３ｃが固定部材３９のガイド溝３９２に対応する位置まで移動すると、係止突起３６３ｃのロック状態が解除されて、係止突起３６３ｃがガイド溝３９２に沿って移動可能な状態となる。このとき、ユーザが印刷指Ｕ１による押し込みを解除すると、第１のばね３５６の付勢力により、回転部材３６３及びこれと連結されている第１の昇降部材３６が上方向に押し上げられる。
【００６４】
第１の昇降部材３６が上昇すると、これと連結されている第２の昇降部材３７及び第３の昇降部材３８も上昇する。このとき、第１の昇降部材３６のガイド突起３６６が下ケース３５のガイド溝３５９ａ、上ケース３４のガイド溝３４８ａによってガイドされ、第２の昇降部材３７のガイド突起３７５が下ケース３５のガイド溝３５９ｂ、上ケース３４のガイド溝３４８ｂによってガイドされる。これにより、昇降機構３３０の各昇降部材が位置ずれすることなく、円滑に上昇する。
印刷指Ｕ１の上面が、指押さえ部３４６（本実施形態では指押さえ部３４６の内側面に設けられた緩衝部材３４７）に当接すると、各昇降部材はそれ以上上昇することができず、印刷指Ｕ１は、昇降機構３３０の各昇降部材と指押さえ部３４６（緩衝部材３４７）との間に挟まれて固定される。
【００６５】
図１０（ａ）は、印刷指Ｕ１が太い場合の例を示しており、図１０（ｂ）は、印刷指Ｕ１が細い場合の例を示している。
図１０（ａ）に示すように、印刷指Ｕ１が太い場合には、昇降機構３３０の各昇降部材の上昇が少ない状態で爪Ｔが適切な描画位置（描画可能位置）に配置される。また、各昇降部材（すなわち、第１の昇降部材３６、第２の昇降部材３７及び第３の昇降部材３８）がそれぞれ個別のばね（すなわち、第１のばね３５６、第２のばね３５８及び第３のばね３７４）により付勢されているため、爪先側、指先、第１関節近傍等、指の各部全体を適切な高さに押し上げ、爪先が不自然に上がり過ぎたり下がり過ぎたりすることがなく、爪Ｔが全体的に水平に近い状態に保たれる。特に、印刷指挿入方向の最奥に位置する第２の昇降部材３７を付勢する第２のばね３５８は高荷重（付勢力が大きい）となっていることから、爪Ｔの先端部の高さを確実に所定の位置まで押し上げることができる。
【００６６】
また、図１０（ｂ）に示すように、印刷指Ｕ１が細い場合には、印刷指Ｕ１が太い場合と比較して昇降機構３３０の各昇降部材が大きく上昇する。この場合にも、各昇降部材（すなわち、第１の昇降部材３６、第２の昇降部材３７及び第３の昇降部材３８）がそれぞれ個別のばね（すなわち、第１のばね３５６、第２のばね３５８及び第３のばね３７４）により付勢されているため、爪先側、指先、第１関節近傍等、指の各部全体を適切な高さに押し上げることができる。そして、第２の昇降部材３７を付勢する第２のばね３５８は高荷重（付勢力が大きい）となっていることから、印刷指Ｕ１が細く描画可能位置までの距離が大きい場合でも、爪Ｔの先端部の高さを確実に所定の位置まで押し上げることができる。さらに、特に印刷指Ｕ１が細い場合には、指先部分等と指が載置されている部分との間に隙間が生じやすいが、本実施形態では、第３の昇降部材３８によって指先部分を下から押し上げることができるため、指先部分等と指が載置されている部分との間に隙間が生じにくく、ユーザに負担をかけることなく爪Ｔの高さを維持することができる。また、第３の昇降部材３８を付勢する第３のばね３７４は低荷重（付勢力が小さい）であることから、第３の昇降部材３８が当接する部分が不自然に押し上げられ過ぎることもない。
【００６７】
爪Ｔに対する描画処理が終了し、印刷指Ｕ１を抜き取る場合には、ユーザは再度昇降機構３３０の昇降部材（本実施形態では、第１の昇降部材３６）を印刷指Ｕ１で下方向に押し込む。これにより、ノック軸部３６５が第１のばね３５６の付勢力に抗して回転部材３６３を押し下げながら下に下がる。このとき、ノック軸部３６５が回転部材３６３を押し下げることにより、回転部材３６３の係止突起３６３ｃが、ノック軸部３６５の鋸歯状の押圧部３６５ａの斜面に押されて移動する。そして、回転部材３６３が下ケース３５の底面に当接する程度まで押し下げられ、固定部材３９の切欠き部３９３に係止突起３６３ｃが係止されると、係止突起３６３ｃがロック状態となり、初期のセット状態となる。この状態において、昇降機構３３０の上面と指押さえ部３４６との間には十分な隙間が確保されるため、ユーザは印刷指Ｕ１を指挿入部３１から抜き取ることが可能となる。
また、本実施形態では、ノック軸部３６５を備える第１の昇降部材３６は係止軸部３６２により回転部材３６３と連結されている。このため、回転部材３６３の係止突起３６３ｃが固定部材３９の切欠き部３９３に係止されたロック状態においては、ノック軸部３６５及びこれを備える第１の昇降部材３６の上方向への移動が規制される。これにより、ノック軸部３６５やこれを備える第１の昇降部材３６の浮き上がりやがたつきの発生が抑えられるとともに、昇降機構３３０の上面と指押さえ部３４６との間の隙間も確実に確保することができ、印刷指Ｕ１の出し入れを円滑に行うことができる。
【００６８】
以上のように、本実施形態によれば、複数の構成部品で昇降機構３３０を構成することで、大きさや形状の異なる各種の指を１つの昇降機構によって適切に固定することができる。
すなわち、本実施形態の指固定ユニット３３は、印刷指Ｕ１が挿入される指挿入部３１内に、互いに連結されて印刷指Ｕ１の挿入方向に沿って配置されるとともにそれぞれ付勢部材（第１のばね３５６、第２のばね３５８、第３のばね３７４）により上方向に付勢された複数の昇降部材（第１の昇降部材３６、第２の昇降部材３７、第３の昇降部材３８）を有して構成される昇降機構３３０を備えている。
このように指を押し上げる昇降部材を複数に分割することで、様々な形状の印刷指Ｕ１に柔軟に対応することができ、印刷指Ｕ１を自然な形で固定することができる。このため、指ごとにアタッチメントを付け替える等しなくても、ユーザに負担をかけることなく、爪Ｔを適切な描画可能位置に配置することが可能となる。
また、複数の昇降部材のうち、印刷指挿入方向における相対的に奥側に配置された第２の昇降部材３７を上方向に付勢する付勢部材（すなわち、第２のばね３５８）は、他の昇降部材を上方向に付勢する付勢部材（すなわち、第１のばね３５６、第３のばね３７４）よりも高荷重（付勢力が大きい）となっている。
このため、特に描画に大きく影響する爪Ｔの先部分については確実に所定の高さまで押し上げることができ、高品質な描画を行うことができる。
また、本実施形態では、印刷指挿入方向における最奥に配置される第２の昇降部材３７を上方向に付勢する第２のばね３５８は高荷重（付勢力が大きい）のものであり、第３の昇降部材３８を上方向に付勢する第３のばね３７４は低荷重（付勢力が小さい）のものであり、第１の昇降部材３６を上方向に付勢する第１のばね３５６は中程度の荷重（中程度の付勢力）のものとしている。このため、爪Ｔの先端を確実に押し上げるとともに、指全体を比較的自然な状態で保持することができる。特に、第１の昇降部材３６と第２の昇降部材３７との間に配置される第３の昇降部材３８を付勢する第３のばね３７４は低荷重（付勢力が小さい）とすることで、不自然に印刷指Ｕ１を押し上げ過ぎることなく、印刷指Ｕ１と印刷指Ｕ１が載置される昇降機構３３０との間の隙間を埋めることができ、印刷指Ｕ１全体を適切にホールドすることができる。
また、本実施形態では、昇降部材の移動を規制することが可能なロック機構を備えている。このため、印刷指Ｕ１を指挿入部３１に挿入する場合や、抜き取る場合に、昇降部材と指押さえ部３４６との間の間隔を確実に確保することができ、印刷指Ｕ１の指挿入部３１への出し入れを円滑に行うことができる。
さらに、本実施形態では、第１の昇降部材３６に上記ロック機構を構成するノック軸部３６５が設けられており、このノック軸部３６５と回転部材３６３とを係止する係止部材としての係止軸部３６２をさらに備えている。このため、回転部材３６３が固定部材３９に係止された際には、ノック軸部３６５及びこれが設けられた第１の昇降部材３６も係止軸部３６２を介して固定部材３９に係止された状態となり、上下方向（図４における上下方向）への移動が規制される。これにより、回転部材３６３が固定部材３９に係止された後にノック軸部３６５及び第１の昇降部材３６がフリーとなってがたつくことを防止することができる。
すなわち、通常のロックカム機構等を用いたロック機構では、回転部材を下まで押し込んで固定部材にロックした状態では、回転部材を押圧していたノック軸部はフリーとなり、装置を逆さまにしたり傾けたりした際にがたついたり浮き上がったりすることがある。そしてノック軸やこれが設けられている第１の昇降部材３６が浮き上がるとその分印刷指Ｕ１を挿入する部分の大きさ（高さ方向の距離）が小さくなり、印刷指Ｕ１の出し入れがしにくくなる。
この点、本実施形態では、上記のように、係止軸部３６２を備え、回転部材３６３が固定部材３９に係止された際には、ノック軸部３６５が係止軸部３６２により回転部材３６３に係止される。このため、ノック軸部３６５及びノック軸部３６５が係止されている第１の昇降部材３６がフリーとなってがたついたり浮き上がったりすることがない。また、ノック軸部３６５や第１の昇降部材３６は係止軸部３６２が上下動できる範囲以上に上下方向に移動できないため、ノック軸部３６５や第１の昇降部材３６が指挿入部３１内に突出することもない。これにより、昇降部材と指押さえ部３４６との間の間隔を確実に確保して指挿入部３１内の空間を広くすることができ、印刷指Ｕ１の指挿入部３１への出し入れを円滑に行うことができる。
【００６９】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００７０】
例えば、本実施形態では、指固定ユニット３３の昇降機構３３０が３つの昇降部材３６，３７，３８を有している場合を例示したが、昇降機構は複数の昇降部材を備えていればよく、昇降機構３３０が備える昇降部材の数は３つに限定されない。
例えば２つの昇降部材を備えていてもよいし、４つ以上の昇降部材を備えていてもよい。例えば、２つの昇降部材を備えている場合、本実施形態における昇降部材３７及び昇降部材３８がそれぞれ独立せず一体となって移動するものでもよく、本実施形態における昇降部材３６及び昇降部材３８が一体となって移動するものであってもよい。
このような場合にも、指挿入方向における相対的に奥側に配置される昇降部材（爪の高さを決める昇降部材）を上方向に付勢する付勢部材を、他の昇降部材を上方向に付勢する付勢部材よりも高荷重（付勢力が大きい）となるように設定する。
【００７１】
また、複数の昇降部材は、それぞれ同じ材料で形成されていてもよいし、例えば、最も高荷重で押し上げられる第２の昇降部材３７は硬質な材料で形成し、その他の昇降部材は比較的柔らかい材料で形成する等、材料を適宜変えてもよい。印刷指挿入方向の中間に配置される第３の昇降部材３８等を比較的やわらかい材料で形成した場合には、隠喩津指Ｕ１への負担をより軽減することが期待できる。
【００７２】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を１つ備えている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペンホルダ４２の数は１つに限定されない。例えば２つ以上のペンホルダ４２を備え、描画用のペン４１が２本以上保持されていてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、ペンホルダ４２に保持させるペン４１を、ユーザが適宜手動で交換する場合を例示したが、例えば、ホームエリア６０等にペン４１を待機させておく待機スペースを設けて、図示しないペン交換機構により必要なペン４１を自動的に待機スペース内から取得してペンホルダ４２に差し替えるようにしてもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２が搭載されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えばネイルプリント装置１の天井部分等に撮像装置５１及び照明装置５２が固定配置されていてもよい。この場合には、爪情報として爪Ｔの形状や曲率等を検出するための爪画像を２つ以上の異なった位置・角度から撮影するために、位置をずらして２つ以上の撮像装置５１を設けることが好ましい。
【００７５】
また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの曲率等を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪Ｔの曲率等を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔのおよその位置が分かれば足りる場合であれば、正確に爪Ｔの形状や曲率等を認識する必要はなく、爪形状等の検出を行うことなく描画を行うことも可能である。
【００７６】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる構成とすることも可能である。
この場合には、指挿入部３１に複数の指固定ユニット３３を配置する。
【００７７】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４３に描画用のペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェット描画部７１とを備える構成としたが、ペン４１とインクジェット描画部７１との両方を備えることは必須の構成ではなく、いずれか一方のみを備えて描画を行う描画装置であってもよい。
【００７８】
また、本実施形態に示すネイルプリント装置１に、ヒータ及びファンを有する乾燥部を設けてもよい。
例えば、ネイルプリント装置１が比較的インクが乾燥しにくいインクを用いて描画を行う場合には、乾燥部を備えることで、インクの乾燥時間を短くすることができる。このため、複数の色のインクを用いて描画を行う場合に迅速な描画処理が可能となる。
【００７９】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
複数の壁部を含み、指が挿入される指挿入部と、
前記指挿入部に配置された指を固定するものであって、互いに連結されて指の挿入方向に沿って配置されるとともにそれぞれ付勢部材により上方向に付勢されることが可能な複数の昇降部材と、
を備え、
指挿入方向において相対的に奥側に配置された前記昇降部材を上方向に付勢する付勢部材は、他の前記昇降部材を上方向に付勢する付勢部材よりも付勢力が大きいことを特徴とする指固定ユニット。
＜請求項２＞
前記昇降部材は、指挿入方向の手前側に配置される第１の昇降部材、指挿入方向の奥側に配置される第２の昇降部材、前記第１の昇降部材と前記第２の昇降部材との間に配置される第３の昇降部材であり、
前記第２の昇降部材を上方向に付勢する第２の付勢部材の付勢力は相対的に大きく、前記第３の昇降部材を上方向に付勢する第３の付勢部材の付勢力は相対的に小さく、前記第１の昇降部材を上方向に付勢する第１の付勢部材の付勢力は相対的に中程度であることを特徴とする請求項１に記載の指固定ユニット。
＜請求項３＞
鋸歯状の押圧部を有するノック軸部と、係止突起を有し前記ノック軸部の押圧部により押圧され回転する回転部材と、及び前記回転部材の前記係止突起を係止する係止状態と係止が解除された解除状態とをとり得るように構成された固定部材と、を有し、前記昇降部材の前記上方向への移動を規制することが可能なロック機構、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の指固定ユニット。
＜請求項４＞
前記昇降部材に前記ノック軸部が設けられ、
前記ノック軸部と前記回転部材とを係止する係止部材をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の指固定ユニット。
＜請求項５＞
複数の壁部を含み、描画対象である爪に対応する指を挿入する指挿入部と、
前記指挿入部に挿入された指の爪に描画を行う描画部と、
を備え、
前記指挿入部に配置された指を固定するものであって、指の挿入方向に沿って配置されそれぞれ付勢部材により上方向に付勢されることが可能な複数の昇降部材が設けられ、指挿入方向において相対的に奥側に配置された前記昇降部材を上方向に付勢する付勢部材が他の前記昇降部材を上方向に付勢する付勢部材よりも付勢力が大きい指固定ユニットと、を備えていることを特徴とする描画装置。
【符号の説明】
【００８０】
１        ネイルプリント装置
３１      指挿入部
３３      指固定ユニット
３６      第１の昇降部材
３７      第２の昇降部材
３８      第３の昇降部材
３９      固定部材
４０      描画部
４１      ペン
４３      描画ヘッド
４９      ヘッド移動部
５０      撮影部
７１      インクジェット描画部
８１      制御部
８２      記憶部
３５６    第１のばね
３５８    第２のばね
３６２    係止軸部
３６５    ノック軸部
３７４    第３のばね
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
2020093142.tif 000003
【図２】
2020093142.tif 000004
【図３】
2020093142.tif 000005
【図４】
2020093142.tif 000006
【図５】
2020093142.tif 000007
【図６】
2020093142.tif 000008
【図７】
2020093142.tif 000009
【図８】
2020093142.tif 000010
【図９】
2020093142.tif 000011
【図１０】
2020093142.tif 000012
【図１１】
2020093142.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月1日(2020.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の指固定ユニットは、
指が挿入される指挿入部と、
前記指挿入部に配置された指を固定するものであって、付勢部材により上方向に付勢されることが可能な昇降部材と、
を備え、
前記付勢部材は、指挿入方向において前記昇降部材の手前側よりも奥側の方が上方向に付勢する付勢力が大きい
ことを特徴としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指が挿入される指挿入部と、
前記指挿入部に配置された指を固定するものであって、付勢部材により上方向に付勢されることが可能な昇降部材と、
を備え、
前記付勢部材は、指挿入方向において前記昇降部材の手前側よりも奥側の方が上方向に付勢する付勢力が大きいことを特徴とする指固定ユニット。
【請求項２】
鋸歯状の押圧部を有するノック軸部と、係止突起を有し前記ノック軸部の押圧部により押圧され回転する回転部材と、及び前記回転部材の前記係止突起を係止する係止状態と係止が解除された解除状態とをとり得るように構成された固定部材と、を有し、前記昇降部材の前記上方向への移動を規制することが可能なロック機構、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の指固定ユニット。
【請求項３】
描画対象である爪に対応する指を挿入する指挿入部と、
前記指挿入部に挿入された指の爪に描画を行う描画部と、
前記指挿入部に配置された指を固定するものであって、付勢部材により上方向に付勢されることが可能な昇降部材は、手前側よりも奥側の方が前記付勢部材により上方向に付勢される付勢力が大きい指固定ユニットと、
を備えていることを特徴とする描画装置。