(57)【要約】【課題】商品の補充作業を行う作業者の作業負担の低減を図ることのできる商品陳列装置を提供する。【解決手段】ショーケース１０と商品貯蔵部２０との間に設けられ、商品貯蔵部２０に貯蔵された商品Ｇを取り出すとともに、取り出した商品Ｇを前記ショーケース１０の背面側から陳列棚１２に補充する商品補充機構３０と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品が陳列される陳列部と、
前記陳列部の背面側に設けられ、前記陳列部に陳列される商品を貯蔵する商品貯蔵部と、
前記陳列部と前記商品貯蔵部との間に設けられ、前記商品貯蔵部に貯蔵された商品を取り出すとともに、取り出した商品を背面側から前記陳列部に補充する商品補充機構と、
前記陳列部に陳列されている商品の残数を検出する残数検出部と、
前記残数検出部によって前記陳列部に載置された商品の残数が所定の残数以下となった状態を検出した場合に、前記商品補充機構によって前記商品貯蔵部に貯蔵された商品を取り出して前記陳列部に陳列する商品補充制御部と、を備えた
商品陳列装置。
【請求項２】
前記商品補充機構によって前記商品貯蔵部に貯蔵された商品を取り出して陳列部に陳列する際に、商品における所定の部分をショーケースの正面側に向ける陳列方向調整部を備えた
請求項１に記載の商品陳列装置。
【請求項３】
前記陳列方向調整部は、前記商品補充機構に設けられ、前記商品貯蔵部から取り出した商品を回転させる商品回転機構と、前記商品回転機構によって回転している商品の外周面を撮像する撮像部と、前記商品回転機構によって回転している商品の外周面を前記撮像部によって撮像することで、商品における所定の部分を特定する特定部と、を有している
請求項２に記載の商品陳列装置。
【請求項４】
前記陳列部には、同一種類の複数の商品が前後方向に並ぶ複数の陳列商品列が設けられ、
前記商品貯蔵部は、前記陳列部に陳列する商品を貯蔵する貯蔵棚に設けられ、前記陳列部に陳列される商品の種類ごとに商品を貯蔵する複数の貯蔵商品列を有し、
前記商品補充制御部は、複数の前記陳列商品列のそれぞれと、複数の前記貯蔵商品列のいずれかと、を対応付けて記憶し、
前記商品補充機構は、複数の前記陳列商品列のうち商品を補充する前記陳列商品列に対応付けられた前記貯蔵商品列に貯蔵されている商品を取り出して、補充する前記陳列商品列に商品を補充する
請求項１乃至３のいずれかに記載の商品陳列装置。
【請求項５】
前記商品貯蔵部に貯蔵する商品の外周面を撮像して商品の種類を特定する商品特定部を備え、
前記陳列部には、同一種類の複数の商品が前後方向に並ぶ複数の陳列商品列が設けられ、
前記商品補充制御部は、前記商品貯蔵部に貯蔵する商品を、前記商品特定部によって特定された種類と、前記商品貯蔵部における貯蔵位置と、を対応付けて記憶し、
前記商品補充機構は、複数の前記陳列商品列のうち商品を補充する前記陳列商品列に対応付けられた種類の商品を、前記商品貯蔵部の貯蔵位置から取り出して、前記陳列商品列に補充する
請求項１乃至３のいずれかに記載の商品陳列装置。
【請求項６】
前記陳列部の背面側には、前記商品貯蔵部が配置され、前記陳列部と一体に形成された商品貯蔵室が設けられ、
前記商品貯蔵室の背面側には、前記商品貯蔵室の外側から前記商品貯蔵部に商品を投入可能な商品投入口が設けられている
請求項１乃至５のいずれかに記載の商品陳列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、コンビニエンスストア等の店舗内に設置される商品陳列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の商品陳列装置としては、例えばコンビニエンスストア等の店舗内に設置されるものであり、商品が陳列される陳列棚が設けられたショーケースと、ショーケースの背面側に設けられ、陳列棚に陳列される商品を貯蔵する商品貯蔵室と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７４４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記商品陳列装置では、陳列棚に商品を補充する際に、作業者が商品貯蔵室内に入って、ショーケースの背面側から商品の補充作業を行う必要がある。また、前記商品陳列装置は、陳列棚に補充する商品を商品貯蔵室内において予め冷却しておくために、商品貯蔵室内が商品を冷却可能な低温に保持されている。このため、前記商品陳列装置では、商品の補充作業を行う作業者が低温の商品貯蔵室において作業を行うことになり、作業者に対する負担が大きい。
【０００５】
本発明の目的とするところは、商品の補充作業を行う作業者の作業負担の低減を図ることのできる商品陳列装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の商品陳列装置は、前記目的を達成するために、複数の商品が陳列される陳列部と、前記陳列部の背面側に設けられ、前記陳列部に陳列される商品を貯蔵する商品貯蔵部と、前記陳列部と前記商品貯蔵部との間に設けられ、前記商品貯蔵部に貯蔵された商品を取り出すとともに、取り出した商品を背面側から前記陳列部に補充する商品補充機構と、前記陳列部に陳列されている商品の残数を検出する残数検出部と、前記残数検出部によって前記陳列部に載置された商品の残数が所定の残数以下となった状態を検出した場合に、前記商品補充機構によって前記商品貯蔵部に貯蔵された商品を取り出して前記陳列部に陳列する商品補充制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業者による陳列棚に商品を補充する作業が必要なくなるため、商品の補充作業を行う作業者の作業負担の低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示す商品陳列装置の正面図である。
【図２】商品陳列装置の側面断面図である。
【図３】商品陳列装置の要部側面断面図である。
【図４】（ａ）商品補充機構の要部平面図、（ｂ）商品補充機構の要部側面図である。
【図５】制御系を示すブロック図である。
【図６】商品補充動作を説明する図である。
【図７】商品補充動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１乃至図７は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１０】
本発明の商品陳列装置１は、コンビニエンスストア等の店舗に設置され、商品として、ペットボトル、缶、ビン等の縦長の容器入り飲料を直立した姿勢で陳列するものである。
【００１１】
この商品陳列装置１は、図２に示すように、前面が店舗内の通路を臨むショーケース１０と、ショーケース１０の背面側に設けられ、ショーケース１０内に収納される商品Ｇを貯蔵する商品貯蔵部２０と、ショーケース１０と商品貯蔵部２０との間に設けられ、商品貯蔵部２０に貯蔵された商品Ｇを取り出すとともに、取り出した商品Ｇをショーケース１０の背面側から補充する商品補充機構３０と、ショーケース１０の背面側において商品貯蔵部２０及び商品補充機構３０を囲む商品貯蔵室４０と、を備えている。商品陳列装置１は、ショーケース１０の内部及び商品貯蔵室４０の内部が、図示しない冷却装置によって所定の温度に冷却される。
【００１２】
ショーケース１０は、上面側、底面側及び左右両側面側がそれぞれ断熱壁によって囲まれ、前面側に商品取出用開口１０ａが形成され、背面側に商品貯蔵室４０に連通する商品補充用開口１０ｂが形成されている。商品取出用開口１０ａは、ガラス板等の透明な部材によって形成され、内部を視認可能な商品取出扉１１によって開閉される。ショーケース１０の内部には、商品Ｇを陳列するための陳列部としての陳列棚１２が上下方向に複数段配置されている。陳列棚１２は、商品Ｇを載置するための載置面がショーケース１０の前方に向かって下り傾斜となっており、載置面を１つの商品Ｇごとに幅方向に仕切ることにより前後方向に延びる陳列商品列１２ａ（図３に示す）が形成されている。また、陳列棚１２の各陳列商品列１２ａには、同一種類の商品Ｇが並べられる。陳列棚１２の各陳列商品列１２ａに載置された商品Ｇは、陳列棚１２の傾斜した載置面において自重によって前方に付勢されることになり、陳列棚１２の前端側から順番に後方に並ぶようになっている。陳列棚１２に補充する商品Ｇは、商品補充用開口１０ｂを介して陳列棚１２の背面側から投入される。
【００１３】
商品貯蔵部２０は、商品Ｇを横倒しの姿勢で貯蔵するための貯蔵棚２１が上下方向に複数段配置されている。貯蔵棚２１は、商品Ｇを載置する載置面が前方（ショーケース１０側）に向かって下り傾斜となっており、載置面を１つの商品Ｇごとに幅方向に仕切ることにより前後方向に延びる貯蔵商品列２１ａ（図３に示す）が形成されている。また、貯蔵棚２１の貯蔵商品列２１ａには、同一種類の商品Ｇが並べられる。貯蔵棚２１の各貯蔵商品列２１ａに載置された商品Ｇは、貯蔵棚２１の傾斜した載置面において自重によって前方に付勢されることになり、貯蔵棚２１の前端側から順番に後方に並ぶようになっている。また、貯蔵棚２１の各貯蔵商品列２１ａの前側には、貯蔵棚２１の最前端側に位置する商品Ｇの前方への移動を規制するための第１ストッパ２２と、貯蔵棚２１の最前端側から２番目の商品Ｇの前方への移動を規制するための第２ストッパ２３と、が設けられている。第１ストッパ２２及び第２ストッパ２３は、ソレノイド等の駆動機構によって載置面から突出する突出動作、載置面から後退する後退動作を行う。第１ストッパ２２及び第２ストッパ２３は、一方が載置面から上方に突出すると、他方が載置面の下方に後退するように連動する。貯蔵棚２１の商品Ｇは、第１ストッパ２２によって最前端側の商品Ｇの移動を規制することで、全体の商品Ｇが貯蔵棚２１に載置された状態となる。また、貯蔵棚２１は、第１ストッパ２２を載置面から後退させて第２ストッパ２３によって最前端側から２番目の商品Ｇの移動を規制することで、最前端側の商品Ｇのみを前方に搬出する。貯蔵棚２１に補充する商品Ｇは、商品貯蔵室４０の背面側に設けられた後述する商品投入口を介して貯蔵棚２１の背面側から投入される。
【００１４】
商品補充機構３０は、図３及び図４に示すように、商品貯蔵部２０から搬出された商品Ｇを把持するための把持部３１と、把持部３１の上下動及び向きの変更に関する動作を行うための把持部動作機構３２と、商品Ｇを回転させる商品回転機構３３と、商品回転機構３３によって回転している商品Ｇの外周部を撮像するための撮像部３４と、把持部３１、把持部動作機構３２、商品回転機構３３及び撮像部３４をショーケース１０と商品貯蔵部２０との間を上下方向、幅方向及び前後方向に移動させる移動機構３５と、を備えている。
【００１５】
把持部３１は、商品Ｇの外周部を径方向外側から挟んで把持するための対を成す把持片３１ａを有し、図示しない把持用駆動機構によって対を成す把持片３１ａが把持動作を行う。
【００１６】
把持部動作機構３２は、基端側が基台３０ａに連結され、先端側に把持部３１が連結されている。把持部動作機構３２は、把持片３１ａの先端部の向きを商品補充機構３０側またはショーケース１０側に変化させるために水平旋回する機構と、把持部３１を上下方向に移動させる機構と、対を成す把持片３１ａを幅方向に配置する姿勢と上下方向に配置する姿勢に変化させるために垂直旋回する機構と、を有している。
【００１７】
商品回転機構３３は、基台３０ａの上面に設けられ、把持部３１によって把持した商品Ｇを載置する載置台３３ａを有し、図示しない載置台駆動機構によって載置台３３ａが旋回動作を行う。商品回転機構３３は、陳列方向調整部を構成する要素の一つである。
【００１８】
撮像部３４は、例えば、固体撮像素子を有するカメラであり、把持部３１に設けられている。撮像部３４は、レンズが水平方向に向けられている。撮像部３４は、陳列方向調整部を構成する要素の一つである。
【００１９】
移動機構３５は、基台３０ａを前後方向に移動させるための前後移動機構３５ａと、前後移動機構３５ａを幅方向に移動させるための左右移動機構３５ｂと、左右移動機構３５ｂを上下方向に移動させるための上下移動機構３５ｃと、を有している。前後移動機構３５ａ、左右移動機構３５ｂ及び上下移動機構３５ｃは、それぞれ、例えばボールネジとボールネジに螺合するナットとからなる回転動作を直線動作に変換する機構からなり、電動モータ等の駆動力によって駆動する。
【００２０】
商品貯蔵室４０は、図２に示すように、ショーケース１０と一体に形成され、ショーケース１０の背面側の上面側、底面側、左右両側面側及び背面側を断熱壁で囲むことによって形成されている。また、商品貯蔵室４０の背面側には、商品貯蔵部２０の各貯蔵棚２１の各貯蔵商品列２１ａに、商品Ｇを投入するための複数の商品投入口４０ａが設けられている。
【００２１】
また、商品陳列装置１は、補充が必要な陳列商品列１２ａに商品Ｇを補充する動作を行うために商品貯蔵部２０及び商品補充機構３０の動作を制御するためのコントローラ５０を備えている。
【００２２】
コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭを有している。コントローラ５０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。コントローラ５０は、商品補充制御部、及び、陳列方向調整部を構成する要素の一つである特定部として機能する。
【００２３】
コントローラ５０の入力側には、図５に示すように、商品補充機構３０における撮像部３４と、ショーケース１０の各陳列棚１２の各陳列商品列１２ａにおける商品Ｇの残数を検出するための残数検出部５１と、が接続されている。
【００２４】
残数検出部５１は、例えば、ショーケース１０の各陳列棚１２の各陳列商品列１２ａの前後方向の所定位置に設けられ、発光素子と受光素子とからなる光センサである。残数検出部５１は、陳列商品列１２ａにおける商品Ｇの残数が所定の残数以下になると補充信号を発信する。
【００２５】
また、コントローラ５０の出力側には、商品貯蔵部２０及び商品補充機構３０が接続されている。
【００２６】
さらに、コントローラ５０の記憶領域には、ショーケース１０における陳列棚１２の各陳列商品列１２ａと、商品貯蔵部２０における貯蔵棚２１の各貯蔵商品列２１ａと、がそれぞれ対応付けられている。
【００２７】
以上のように構成された商品陳列装置１において、店舗の利用者がショーケース１０の商品取出扉１１を開放して陳列棚１２の各陳列商品列１２ａにおける最前列の商品Ｇを取り出すと、陳列商品列１２ａに残っている商品Ｇは、自重によって前方に移動する。
【００２８】
陳列棚１２の各陳列商品列１２ａにおいて所定数の商品Ｇが取り出されると、コントローラ５０は、対応する残数検出部５１からの出力信号を受信し、商品Ｇの補充動作を開始する。
【００２９】
まず、コントローラ５０は、商品補充機構３０を駆動して把持部３１を、商品貯蔵部２０における対応する貯蔵棚２１の貯蔵商品列２１ａの前に移動させる。このとき、把持部３１は、対を成す把持片３１ａが上下方向に配置された姿勢となっている。
【００３０】
次に、コントローラ５０は、商品貯蔵部２０における対応する貯蔵棚２１の貯蔵商品列２１ａにおいて、第１ストッパ２２後退させて、第２ストッパ２３を突出させる。これにより、貯蔵棚２１の対応する貯蔵商品列２１ａに貯蔵されている複数の商品Ｇのうち最前端側に位置する商品Ｇのみが、貯蔵棚２１から落下して把持片３１ａの間に進入する。
【００３１】
商品貯蔵部２０から商品Ｇを取出した後、コントローラ５０は、図６（ａ）に示すように、把持部３１の対をなす把持片３１ａをそれぞれ移動させる。これにより、補充される商品Ｇは、対を成す把持片３１ａによって把持される。
【００３２】
把持部３１によって商品Ｇを把持した後、コントローラ５０は、図６（ｂ）に示すように、把持部動作機構３２によって把持部３１を垂直旋回させ、把持部３１が把持している商品Ｇを直立姿勢とする。その後、コントローラ５０は、図６（ｃ）に示すように、把持部３１を下方に移動させて商品Ｇを載置台３３ａ上に載置し、商品Ｇの把持部３１による把持を解除する。
【００３３】
把持部３１による把持を解除した後、コントローラ５０は、図６（ｄ）に示すように、商品回転機構３３によって載置台３３ａを駆動させて載置台３３ａに載置された商品Ｇを水平旋回させ、旋回している商品Ｇの外周面を撮像部３４によって撮像し、陳列棚１２に商品Ｇを陳列する際における商品Ｇの外周面の中から正面部分（前面側に向ける部分）を特定する。
【００３４】
商品Ｇにおける正面部分を特定した後、コントローラ５０は、商品Ｇにおける正面部分を背面側に向けた状態で載置台３３ａを停止し、把持部３１によって商品Ｇを把持する。
【００３５】
把持部３１によって商品Ｇを把持した後、コントローラ５０は、移動機構３５によって商品Ｇを把持した把持部３１を、対応する陳列棚１２の陳列商品列１２ａの背面側に移動させる。その後、コントローラ５０は、図７（ａ）に示すように、対を成す把持片３１ａの先端が前方を向くように把持部動作機構３２によって把持部３１を旋回させる。
【００３６】
把持部３１を旋回させた後、コントローラ５０は、図７（ｂ）に示すように、前後移動機構３５ａによって基台３０ａを前方に移動させ、陳列棚１２の後端側の上面に商品Ｇを移動する。その後、コントローラ５０は、図７（ｃ）に示すように、把持部３１を下方に移動させて商品Ｇを陳列棚１２の上面に載置し、把持部３１による商品Ｇの把持を解除する。
【００３７】
最後に、コントローラ５０は、把持部３１の姿勢を所定の待機姿勢とし、移動機構３５によって把持部３１を所定の待機位置に移動させて動作を終了する。
【００３８】
このように、本実施形態の商品陳列装置によれば、ショーケース１０と商品貯蔵部２０との間に設けられ、商品貯蔵部２０に貯蔵された商品Ｇを取り出すとともに、取り出した商品Ｇを前記ショーケース１０の背面側から陳列棚１２に補充する商品補充機構３０を備えている。
【００３９】
これにより、作業者による陳列棚１２に商品Ｇを補充する作業が必要なくなるため、商品Ｇの補充作業を行う作業者の作業負担の低減を図ることが可能となる。
【００４０】
また、商品補充機構３０によって商品貯蔵部２０に貯蔵された商品Ｇを取り出して陳列棚１２に陳列する際に、商品Ｇにおける所定の部分をショーケース１０の正面側に向けている。
【００４１】
これにより、作業者による陳列棚１２に陳列される商品Ｇのフェイスアップ作業が必要なくなるため、商品Ｇの陳列作業を行う作業者の作業負担の低減を図ることが可能となる。
【００４２】
また、商品補充機構３０に設けられ、商品貯蔵部２０から取り出した商品Ｇを回転させる商品回転機構３３と、商品回転機構３３によって回転している商品Ｇの外周面を撮像する撮像部３４と、を備え、コントローラ５０が、商品回転機構３３によって回転している商品Ｇの外周面を撮像部３４によって撮像することで、商品Ｇにおける正面部分（前面側に向ける部分）を特定している。
【００４３】
これにより、商品補充機構３０において、商品Ｇにおける正面部分を特定するとともに、商品Ｇの正面部分をショーケース１０の前面側に向けた状態で陳列棚１２に載置することが可能となり、商品Ｇの正面を特定する複数の機構を必要とすることなく、１つの機構によって陳列棚１２に載置する商品Ｇをショーケース１０の正面側に向けることが可能となる。
【００４４】
また、コントローラ５０は、複数の陳列商品列１２ａのそれぞれと、複数の貯蔵商品列２１ａのいずれかと、を対応付けて記憶し、商品補充機構３０は、複数の陳列商品列１２ａのうち商品Ｇを補充する陳列商品列１２ａに対応付けられた貯蔵商品列２１ａに貯蔵されている商品Ｇを取り出して、商品Ｇを補充する陳列商品列１２ａに商品Ｇを補充する。
【００４５】
これにより、複数種類の商品Ｇを陳列する場合にも対応可能となり、陳列棚１２に陳列する商品Ｇに関する作業負担の更なる低減を図ることが可能となる。
【００４６】
また、ショーケース１０の背面側には、内部に商品貯蔵部２０が配置される商品貯蔵室４０が形成され、商品貯蔵室４０の背面側には、商品貯蔵室４０の外側から商品貯蔵部２０に商品Ｇを投入可能な商品投入口４０ａが設けられている。
【００４７】
これにより、冷却されている商品貯蔵室４０内に作業者が入る必要がなくなるため、作業者の作業負担をより低減することが可能となる。
【００４８】
尚、前記実施形態では、複数の陳列棚１２の各陳列商品列１２ａに陳列されている商品Ｇの残数を、各陳列商品列１２ａに設けられた残数検出部５１によって検出するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。複数の陳列棚１２の各陳列商品列１２ａに陳列されている商品Ｇの残数は、例えば、所謂ＰＯＳシステムによって集計された商品Ｇの販売数に基づいて取得することも可能である。この場合には、陳列棚１２に商品Ｇの残数を検出するセンサを取り付ける必要がないので、センサの設置に係るコストの低減を図ることが可能となる。
【００４９】
また、前記実施形態では、ショーケース１０として、ショーケース１０の前面の商品取出用開口１０ａを開閉する商品取出扉１１を備えた所謂リーチインショーケースを示したが、これに限られるものではない。例えば、前面の商品取出用開口にエアカーテンが形成されるオープンショーケースの背面側に商品貯蔵部２０及び商品補充機構３０を設けてもよい。
【００５０】
また、前記実施形態では、商品貯蔵部２０の貯蔵棚２１において、商品Ｇを横倒しの姿勢で貯蔵するものを示したが、商品Ｇを直立した姿勢で貯蔵する商品貯蔵部であってもよい。
【００５１】
また、前記実施形態では、商品補充機構３０を、商品Ｇの外周面を挟むように商品Ｇを把持する把持部３１を示したが、これに限られるものではない。例えば、商品Ｇを直立した姿勢で貯蔵する商品貯蔵部の場合には、商品Ｇを把持することなく、商品Ｇを移動させるコンベアを有するバケットによって、商品貯蔵部に貯蔵された商品Ｇを取り込み、取り込んだ商品Ｇを陳列棚に陳列することが可能である。
【００５２】
また、前記実施形態では、商品Ｇの外周面における正面部分（前面側に向ける部分）を特定する方法として、商品Ｇの外周面を撮像し、撮像した画像から商品Ｇの正面を特定するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。商品Ｇの外周面における前面側に向ける部分を特定するその他の方法としては、例えば、商品Ｇの外周面における商品管理のためのバーコードの位置を特定し、特定したバーコードの位置と反対側の面を前面側に向ける部分とみなしてもよい。また、商品Ｇの外周面における前面側に向ける部分は、商品名が記載されている正面部分には限られず、商品Ｇ毎に設定して商品名が記載された部分以外の部分を前面側に向くように設定してもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、商品補充機構３０が、複数の陳列商品列１２ａのうち商品Ｇを補充する陳列商品列１２ａに対応付けられた貯蔵商品列２１ａに貯蔵されている商品Ｇを取り出して、商品Ｇを補充する陳列商品列１２ａに商品Ｇを補充するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。商品貯蔵部に貯蔵された複数種類の商品から特定の種類の商品を取り出して、陳列商品列に商品Ｇを補充するその他の例としては、貯蔵される商品が貯蔵棚の載置面に載置される商品貯蔵部と、商品貯蔵部に載置される商品Ｇの外周面を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された商品の外周面の画像から商品の種類を特定する商品特定部と、商品貯蔵部に投入された商品の商品貯蔵部における貯蔵位置と種類とを対応付けて記憶する記憶部と、を備える商品陳列装置が考えられる。この商品陳列装置では、商品を補充する陳列商品列に対応付けられた種類の商品を、記憶部に記憶された商品の種類と貯蔵位置に基づいて貯蔵棚に載置された複数の商品の中から選択して商品補充機構によって取り出し、陳列商品列に補充する。これにより、前記実施形態と同様に、複数種類の商品Ｇを陳列する場合にも対応可能となる。
【符号の説明】
【００５４】
１…商品陳列装置、１０…ショーケース、１２…陳列棚、１２ａ…陳列商品列、２０…商品貯蔵部、２１…貯蔵棚、２１ａ…貯蔵商品列、３０…商品補充機構、３３…商品回転機構、３４…撮像部、４０…商品貯蔵室、４０ａ…商品投入口、５０…コントローラ、５１…残数検出部、Ｇ…商品。
【図１】
2020151349.tif 000003
【図２】
2020151349.tif 000004
【図３】
2020151349.tif 000005
【図４】
2020151349.tif 000006
【図５】
2020151349.tif 000007
【図６】
2020151349.tif 000008
【図７】
2020151349.tif 000009