(57)【要約】【課題】電力線通信により複数の照明装置を制御する照明システムにおいて、調光信号の衝突発生確率を下げる。【解決手段】複数の照明装置２と電力線通信により調光信号ＣＳ１を送信するコントローラ１とを備えた照明システムＡであって、複数の照明装置２は、受信した調光信号を他の照明装置２に転送するホップ機能を有する照明装置２を含み、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１が、Ｎ回以下のホップを介して、各照明装置２に伝送されるネットワークを構成している。コントローラ１は、ネットワークの構成を基にして、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１が、Ｎ回のホップを介して、各照明装置２に伝送されるまでの到達時間を推定し、先の調光信号ＣＳ１を送信してから、到達時間が経過した後に、次の調光信号ＣＳ１を送信する。【選択図】図１
2020071936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明装置を備えた照明システムにおいて、電力線通信により、調光信号を送信するコントローラであって、
前記複数の照明装置は、受信した調光信号を他の照明装置に転送するホップ機能を有する照明装置を含み、前記コントローラから送信された調光信号が、所定回数以下のホップを介して、各照明装置に伝送されるネットワークを構成しており、
前記コントローラは、
前記ネットワークの構成を基にして、前記コントローラから送信された調光信号が、前記所定回数のホップを介して、各照明装置に伝送されるまでの到達時間を推定し、
先の調光信号を送信してから、前記到達時間が経過した後に、次の調光信号を送信する
ことを特徴とする照明システムのコントローラ。
【請求項２】
請求項１記載の照明システムのコントローラにおいて、
前記コントローラは、ホップ１回あたりの推定伝送時間に、前記所定回数に１を加えた数を乗じることによって、前記到達時間を求める
ことを特徴とする照明システムのコントローラ。
【請求項３】
請求項１または２記載の照明システムのコントローラにおいて、
前記コントローラは、先の調光信号が送信されてから前記到達時間が経過した後に、次の調光信号が、先の調光信号と異なる内容を示す信号であるときのみ、当該次の調光信号を送信する
ことを特徴とする照明システムのコントローラ。
【請求項４】
複数の照明装置と電力線通信により調光信号を送信するコントローラとを備えた照明システムであって、
前記複数の照明装置は、受信した調光信号を他の照明装置に転送するホップ機能を有する照明装置を含み、前記コントローラから送信された調光信号が、所定回数以下のホップを介して、各照明装置に伝送されるネットワークを構成しており、
前記コントローラは、
前記ネットワークの構成を基にして、前記コントローラから送信された調光信号が、前記所定回数のホップを介して、各照明装置に伝送されるまでの到達時間を推定し、
先の調光信号を送信してから、前記到達時間が経過した後に、次の調光信号を送信する
ことを特徴とする照明システム。
【請求項５】
複数の照明装置を備えた照明システムにおいて、電力線通信により、コントローラから調光信号を送信する照明システムのデータ伝送方法であって、
前記複数の照明装置は、受信した調光信号を他の照明装置に転送するホップ機能を有する照明装置を含み、前記コントローラから送信された調光信号が、所定回数以下のホップを介して、各照明装置に伝送されるネットワークを構成しており、
前記コントローラは、
前記ネットワークの構成を基にして、前記コントローラから送信された調光信号が、前記所定回数のホップを介して、各照明装置に伝送されるまでの到達時間を推定し、
先の調光信号を送信してから、前記到達時間が経過した後に、次の調光信号を送信する
ことを特徴とする照明システムのデータ伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の照明装置を含む照明システムにおいて、電力線通信を介して、各照明装置の制御を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、調光用制御卓から複数の照明装置に調光用信号を送信して、各照明装置の照明負荷の調光を制御する照明システムが知られている。特許文献１の照明システムでは、調光用制御卓から各照明装置に調光信号が電力線搬送方式により送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９２４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電力線通信では、端末間の電力線の距離が所定の長さ以上となる場合に、信号が減衰して、端末間の通信が不可能となる。このため、電力線通信を用いたシステムでは、受信したデータを他の端末に転送するホップ機能を備えた端末を含むものが存在する。特に、高速電力線通信（ＨＤ−ＰＬＣ（登録商標）：High Definition Power Line Communication）では、ホップ機能を備えた複数の端末がリレー方式で通信データを中継するマルチホップ機能が用いられる。高速電力線通信では、このマルチホップ機能により、通常の電力線通信よりも端末間の通信距離を長くすることができる。
【０００５】
ここで、照明システムにおいて、調光用制御卓と照明装置との間の調光信号の通信に高速電力線通信を用いた場合、調光用制御卓が調光信号を送信するタイミングによっては、調光信号の衝突が発生する。例えば、調光用制御卓と複数の照明装置とが同一の電力線に接続され、複数の照明装置にホップ機能を備えた照明装置が含まれているとする。このとき、ホップ機能を備えた照明装置が調光信号を送信するタイミングで、調光用制御卓が異なる調光信号を送信すると、調光信号同士が衝突する可能性がある。
【０００６】
また、電力線内の調光信号の衝突を避けるために、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式やＣＳＭＡ／ＣＤ方式によって調光信号の送信タイミングを調整することが考えられるが、いわゆる隠れ端末の問題等により、調光信号の衝突等を完全に回避することはできない。
【０００７】
そこで、本発明は、電力線通信により複数の照明装置を制御する照明システムにおいて、調光信号の衝突発生確率を下げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る照明システムのコントローラは、複数の照明装置を備えた照明システムにおいて、電力線通信により、調光信号を送信する。前記複数の照明装置は、受信した調光信号を他の照明装置に転送するホップ機能を有する照明装置を含み、前記コントローラから送信された調光信号が、所定回数以下のホップを介して、各照明装置に伝送されるネットワークを構成しており、前記コントローラは、前記ネットワークの構成を基にして、前記コントローラから送信された調光信号が、前記所定回数のホップを介して、各照明装置に伝送されるまでの到達時間を推定し、先の調光信号を送信してから、前記到達時間が経過した後に、次の調光信号を送信する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電力線通信により複数の照明装置を制御する照明システムにおいて、調光信号の衝突発生確率を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、照明システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、調光信号の構成を示す概念図である。
【図３】図３は、照明システムの調光信号の伝送経路の一例を示す図である。
【図４】図４は、図３のＺ部分の接続概略図である。
【図５】図５は、図４における動作を示すタイミングチャート図である。
【図６】図６は、照明システムの他の例を示すブロック図である。
【図７】図７は、照明システムの他の例を示すブロック図である。
【図８】図８は、照明システムの他の例を示すブロック図である。
【図９】図９は、照明システムの他の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１２】
−照明システムの概要−
図１は、実施形態に係る照明システムのブロック図である。図１に示すように、照明システムＡは、コントローラ１と、複数の照明装置２とを備える。また、照明システムＡでは、コントローラ１がコネクタ１５を介して、複数の照明装置２が各コネクタ２５を介して、電力線４に接続されている。コントローラ１と各照明装置２とは、電力線４を介して交流電源５から電力供給を受けつつ、電力線４を介して通信を行う電力線通信が可能に構成されている。特に、照明システムＡでは、コントローラ１と各照明装置２とは、後述する電力線通信（高速電力線通信）により互いに調光信号を送受信することができる。
【００１３】
コントローラ１は、コントローラ１の操作者の操作入力に応じた調光信号ＣＳ１を生成して、電力線通信にて調光信号ＣＳ１を複数の照明装置２に送信する。
【００１４】
また、各照明装置２は、コントローラ１から送信される調光信号ＣＳ１に基づき、自己の光源２３の態様（光源２３の光量、色彩、向き等）を変化させる。具体的には、コントローラ１から送信される調光信号ＣＳ１には、各照明装置２の光源２３の態様を示す制御値が含まれる。各照明装置２は、調光信号ＣＳ１に含まれる制御値に従って、自己の光源２３の態様を変化させる。すなわち、照明システムＡでは、コントローラ１を操作することで、各照明装置２の光源２３の態様を変化させることができる。
【００１５】
−コントローラ１の構成−
コントローラ１は、電源部１０と、操作部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、通信部１４とを備える。操作部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、通信部１４とは、互いに電気的に接続され、通信が可能である。
【００１６】
電源部１０は、コネクタ１５および電力線４を介して交流電源５から電力の供給を受ける。電源部１０に供給された電力は、図略の電力供給手段（例えば、電力線等）によりコントローラ１の各部に供給され、コントローラ１を動作させる。
【００１７】
操作部１１は、コントローラ１の操作者からの操作入力を受け付ける。操作部１１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、フェーダ等の入力装置であり、各照明装置２の光源２３の態様を変化させるために行われた操作入力を検出し、検出結果に応じた信号を制御部１３に入力する。なお、コントローラ１に表示部を備えて、この表示部に各照明装置２の光源２３の態様を表示させてもよい。
【００１８】
記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）およびＳＳＤ(Solid State Drive)等によって構成された記憶媒体である。記憶部１２には、制御部１３により実行される各種プログラムが記憶されている。また、記憶部１２は、電力線通信により通信部１４が送信した調光信号ＣＳ１を順次記憶する。また、記憶部１２には、後述する推定伝送時間およびホップ回数の最大値Ｎ（Ｎは自然数）が予め記憶されている。
【００１９】
制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および半導体メモリ等を含むマイクロコンピュータで構成される。制御部１３は、記憶部１２に記憶された各種プログラムを実行することにより、照明装置２との間で電力線通信を実行する。具体的には、制御部１３は、信号生成部１６と、タイミング設定部１７とを備える。
【００２０】
信号生成部１６は、操作部１１から入力された信号に基づき、各照明装置２の光源２３の態様を示す制御値を含む調光信号ＣＳ１を生成する。この調光信号ＣＳ１には、調光信号ＣＳ１の送信元がコントローラ１であることを示すために、例えば、コントローラ１の識別情報が含まれている。
【００２１】
タイミング設定部１７は、信号生成部１６が生成した調光信号ＣＳ１を電力線通信により送信するタイミングを設定する。タイミング設定部１７による調光信号ＣＳ１の送信タイミングの設定については、後述する。また、タイミング設定部１７は、信号生成部１６が生成した調光信号ＣＳ１を送信するか否かを決定する。
【００２２】
通信部１４は、コネクタ１５を介して電力線４と接続されており、電力線通信により照明装置２に調光信号ＣＳ１を送信する。具体的には、通信部１４は、信号生成部１６が生成した調光信号ＣＳ１を２ＭＨｚ〜２８ＭＨｚの直交周波数分割多重方式（ＯＦＤＭ）に変調する。通信部１４は、変調した調光信号ＣＳ１を交流電源５に重畳させて、電力線４に送信する。また、通信部１４は、タイミング設定部１７が設定したタイミングに従って、調光信号ＣＳ１を電力線４に送信する。
【００２３】
また、通信部１４は、電力線通信により照明装置２から送信される調光信号を受信する。具体的には、通信部１４は、電力線４を介して供給される交流電源５に重畳された調光信号を復号する。通信部１４は、復号した調光信号を制御部１３に入力する。
【００２４】
−照明装置の構成−
照明装置２は、電源部２０と、通信部２１と、光源制御部２２と、光源２３とを備える。
【００２５】
電源部２０は、コネクタ２５および電力線４を介して交流電源５から電力の供給を受ける。電源部２０に供給された電力は、光源制御部２２を介して光源２３に供給される。
【００２６】
通信部２１は、コネクタ２５を介して電力線４と接続されており、電力線通信によりコントローラ１または他の照明装置２と調光信号の送受信を行う。具体的には、通信部２１は、電力線４を介して供給される交流電源５から、重畳された調光信号を分離して復号する。復号された調光信号は、光源制御部２２に入力される。
【００２７】
また、通信部２１は、所定の送信元（コントローラ１または他の照明装置２）から調光信号を受信した場合、受信した調光信号と同一の制御値を含む調光信号を交流電源５に重畳させて、電力線４に送信する。このとき、通信部２１は、調光信号に自己の照明装置２の識別情報を含ませて、調光信号を電力線４に送信する。すなわち、照明装置２は、電力線通信により受信した調光信号を転送するホップ機能（詳しくは後述する）を有する。
【００２８】
光源制御部２２は、例えば、ＣＰＵおよび半導体メモリ等を含むマイクロコンピュータで構成され、光源２３に供給する電力量を変化させ、光源２３の態様を変化させる。光源制御部２２は、通信部２１から入力された調光信号に含まれる制御値に基づき、光源２３に供給する電力量を変化させ、光源２３の態様を変化させる。
【００２９】
−照明システムの同報通信について−
照明システムＡにおいて実行される同報通信について詳述する。
【００３０】
コントローラ１の信号生成部１６は、操作部１１から入力される信号に基づいて、照明システムＡ内に含まれる全ての照明装置２の光源２３の態様を示す制御値を含む調光信号ＣＳ１を生成する。コントローラ１の通信部１４は、信号生成部１６が生成した調光信号ＣＳ１を電力線通信により送信する。
【００３１】
照明システムＡでは、後述するマルチホップ機能により、調光信号ＣＳ１と同一の制御値を含む調光信号が全ての照明装置２に伝送される。すなわち、照明システムＡでは、コントローラ１から全ての照明装置２に対して同一の制御値を含む調光信号ＣＳ１が伝送される同報通信方式が採用されている。
【００３２】
ここで、信号生成部１６は、例えば、ＤＭＸ−５１２の規格に従った調光信号ＣＳ１を生成する。ＤＭＸ−５１２規格においては、１つの調光信号に５１２個の光源２３の態様を示す制御値を含むことができる。
【００３３】
図２は、信号生成部１６が生成する調光信号の構成を示す概念図である。図３は、照明システムの調光信号の伝送経路の一例を示す図である。図３は、照明システムＡにおいて、コントローラ１と照明装置２との間、および、照明装置２同士の間で、電力線通信が直接可能な伝送経路を線分で結んだものである。図３の伝送経路は、装置（コントローラ１および照明装置２）間の電力線４の長さや周囲から受ける電磁波の影響を考慮して定められたものである。
【００３４】
信号生成部１６は、ヘッダとフッタの間の領域に、所定のデータ長を有する光源の態様を示す制御値を複数含む調光信号ＣＳ１を生成する。照明システムＡでは、調光信号ＣＳ１に含まれる制御値のうち、いずれの制御値に従うかは、照明装置２ごとに予め定められている。例えば、調光信号ＣＳ１の領域２ａには照明装置２ａの光源２３の態様を示す制御値が含まれており、照明装置２ａが調光信号ＣＳ１を受信した場合には、照明装置２ａは領域２ａの制御値に従って光源２３の態様を変化させる。
【００３５】
−照明システムのマルチホップ機能について−
照明システムＡのマルチホップ機能について詳述する。
【００３６】
図３では、照明装置２ａ，２ｄ，２ｆは、直接コントローラ１と電力線通信可能であるが、照明装置２ｂ，２ｃ，２ｅ，２ｇは、直接コントローラ１と電力線通信できない。このため、照明装置２ａ，２ｄ，２ｆは、コントローラ１から受信した調光信号ＣＳ１を、他の照明装置２に転送する（ホップする）。具体的には、照明装置２ａは、通信部２１がコントローラ１から調光信号ＣＳ１を受信したとき、受信した調光信号ＣＳ１と同一の制御値を含む調光信号ＣＳ２を電力線通信により照明装置２ｂに送信する。照明装置２ｄ，２ｆは、照明装置２ａと同様に、自己の通信部２１がコントローラ１から受信した調光信号ＣＳ１と同一の制御値を含む調光信号を、電力線通信により照明装置２ｅ，２ｇに送信する。さらに、照明装置２ｂは、自己の通信部２１が照明装置２ａから調光信号ＣＳ２を受信すると、受信した調光信号ＣＳ２と同一の制御値を含む調光信号ＣＳ３を照明装置２ｃに送信する。
【００３７】
このように、照明システムＡでは、コントローラ１から直接電力線通信が実行できない照明装置２に対して、他の照明装置２がコントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１を転送する（マルチホップする）ことで、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１が照明システムＡ内の照明装置２の全てに伝送される。以下、受信した調光信号を他の照明装置２に転送する照明装置２を「ホップ」といい、受信した調光信号を他の照明装置２に転送することを「ホップする」といい、コントローラ１から照明装置２に調光信号が伝送されるまでに、調光信号がホップされた回数を「ホップ回数」という。
【００３８】
また、照明システムＡでは、コントローラ１から各照明装置２までに調光信号が伝送される経路（ネットワーク）が予め定められている。このため、各照明装置２は、特定の送信元（コントローラ１または照明装置２）から調光信号を受信したときのみ、受信した調光信号と同一の制御値を含む調光信号を電力線４に送信する。受信した調光信号が特定の送信元から送信されたか否かの判断は、調光信号に含まれる送信元の識別情報によって行う。
【００３９】
例えば、図３では、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１は、照明装置２ａに受信される。照明装置２ａは、調光信号ＣＳ１にコントローラ１の識別情報が含まれていることを確認すると、調光信号ＣＳ１と同一の制御値を含む調光信号ＣＳ２を照明装置２ｂに送信する。照明装置２ｂは、受信した調光信号ＣＳ２に照明装置２ａの識別情報が含まれることを確認した後、調光信号ＣＳ２と同一の制御値を含む調光信号ＣＳ３を照明装置２ｃに送信する。
【００４０】
このように、照明システムＡでは、コントローラ１から各照明装置２までの予め定められた伝送経路に従って、調光信号の伝送が行われる。すなわち、照明システムＡでは、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１を各照明装置２に伝送するネットワークが構成されている。このネットワークは、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１が所定回数以下のホップを介して各照明装置２に伝送されるように構成されている。そして、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１は、ネットワーク内の所定の伝送経路に従って、各照明装置２に伝送される。
【００４１】
なお、照明システムＡでは、ネットワークの末端に配置された（受信した調光信号の転送を行わない）照明装置２（例えば、図３の照明装置２ｃ，２ｅ，２ｇ）は、調光信号を受信しても、電力線４に調光信号を送信しない。すなわち、ネットワークの末端に配置された照明装置２は、ホップしない。このため、ネットワークの末端に配置された照明装置２の通信部２１は、調光信号の受信機能のみ有するものでもよい。
【００４２】
図４は、図３のＺ部分の接続概略図である。図４では、コントローラ１と照明装置２ａ，２ｂ，２ｃとが、同一の電力線４に接続されている。照明装置２ａは、コントローラ１から調光信号ＣＳ１を受信した場合、調光信号ＣＳ１と同一の制御値を含む調光信号ＣＳ２を電力線４に送信する。ところが電力線通信では、電力線４の特定方向のみに調光信号を送信することはできない。例えば、照明装置２ａは、照明装置２ｂ側の電力線４のみに調光信号ＣＳ１を送信することはできない。このため、照明装置２ａから送信された調光信号ＣＳ２は、電力線４を介して照明装置２ｂに伝送されるだけではなく、電力線４を介してコントローラ１にも伝送される。このため、照明装置２ａから調光信号ＣＳ２が送信されたタイミングで、コントローラ１が次の調光信号ＣＳ１を送信すると、（特に、コントローラ１側の電力線４で）調光信号ＣＳ１と調光信号ＣＳ２との衝突が発生する可能性がある。
【００４３】
また、コントローラ１は、照明装置２ｂと直接電力線通信を実行できないが、コントローラ１と照明装置２ｂとが同一の電力線４を介して電力線通信を行うことから、照明装置２ｂから調光信号ＣＳ３が送信されるタイミングに、コントローラ１が次の調光信号ＣＳ１を送信すると、調光信号ＣＳ３と調光信号ＣＳ１とが互いに干渉しあう可能性がある。このため、コントローラ１が次の調光信号ＣＳ１を送信するタイミングによっては、照明装置２ａ，２ｂのそれぞれが送信する調光信号ＣＳ２，ＣＳ３と衝突する可能性がある。
【００４４】
−調光信号ＣＳ１の送信タイミングについて−
コントローラ１が調光信号ＣＳ１を送信するタイミングについて詳述する。
【００４５】
コントローラ１から送信される調光信号ＣＳ１は、タイミング設定部１７により、その送信タイミングが決定される。照明システムＡでは、前述したように、コントローラ１から各照明装置２までの調光信号の伝送経路（ネットワーク）が予め定められている。この伝送経路は、コントローラ１から各照明装置２までのホップ回数の最大値がＮ（Ｎは自然数）、すなわち、所定回数としてのＮ回以下のホップ回数によって、調光信号がコントローラ１から各照明装置２に伝送されるようになっている。タイミング設定部１７は、この伝送経路の構成を基にして、調光信号ＣＳ１の送信タイミングを決定する。
【００４６】
具体的には、タイミング設定部１７は、通信部１４（コントローラ１）から送信された調光信号ＣＳ１が、Ｎ回のホップ（他の照明装置２）を介して、各照明装置２に伝送されるまでの到達時間を推定する。そして、タイミング設定部１７は、先の調光信号ＣＳ１が送信されてから、推定した到達時間が経過した後に、次の調光信号ＣＳ１の送信タイミングを設定する。
【００４７】
照明システムＡ内のいずれかの照明装置２が調光信号（例えば、調光信号ＣＳ２，ＣＳ３など）の電力線通信を実行しているタイミングで、コントローラ１が調光信号ＣＳ１を送信すると、電力線４の配線状況（例えば、同一の電力線４にコントローラ１と複数の照明装置２とが接続されている場合）によっては、調光信号の衝突が発生する可能性がある。言い換えれば、照明システムＡ内のいずれの照明装置２においても電力線通信が実行されていないタイミングで、コントローラ１から調光信号ＣＳ１を送信すれば、調光信号の衝突発生確率を下げることができる。すなわち、コントローラ１から送信された先の調光信号ＣＳ１が照明システムＡ内の照明装置２の全てに伝送された後に、コントローラ１が次の調光信号ＣＳ１を送信すれば、調光信号の衝突発生確率を下げることができる。
【００４８】
ここで、照明システムＡにおいて、コントローラ１から調光信号ＣＳ１が送信されてから照明装置２に調光信号が伝送されるまでの時間は、コントローラ１から送信された調光信号が照明装置２に伝送されるまでのホップ回数に基づいて定まる。照明システムＡでは、コントローラ１から送信された調光信号は、Ｎ回以下のホップを介して、各照明装置２に伝送される。すなわち、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１は、コントローラ１が調光信号ＣＳ１を送信してから到達時間経過後に照明システムＡ内の全ての照明装置２伝送されたと推定できる。
【００４９】
例えば、図３の伝送経路（ネットワーク）の構成では、コントローラ１から照明装置２までのホップ回数が最大となる照明装置２は、コントローラ１から２つの照明装置２ａ，２ｂ（ホップ）を介して調光信号ＣＳ３を受信する照明装置２ｃ（ホップ回数：２）である。すなわち、照明システムＡでは、ホップ回数の最大値Ｎが「２」となるように調光信号の伝送経路が構成されている。このとき、タイミング設定部１７は、通信部１４から送信された調光信号ＣＳ１が２回ホップされて照明装置２に伝送されるまでの到達時間を推定する。言い換えると、タイミング設定部１７は、所定の伝送経路、すなわち、ネットワークの構成を基にして、コントローラ１から送信され調光信号ＣＳ１が、Ｎ回（所定回数）のホップを介して、各照明装置２に伝送されるまでの到達時間を推定する。そして、タイミング設定部１７は、通信部１４が先の調光信号ＣＳ１を送信してから推定した到達時間を経過した後に通信部１４が次の調光信号ＣＳ１を送信するタイミングを設定する。
【００５０】
また、タイミング設定部１７は、到達時間を推定伝送時間とホップ回数の最大値Ｎとを用いて求める。具体的に、タイミング設定部１７は、記憶部１２から推定伝送時間とホップ回数の最大値Ｎとを読み出し、推定伝送時間とＮに１を加えた数とを乗じて、到達時間と推定する。
【００５１】
推定伝送時間は、コントローラ１が電力線通信により調光信号ＣＳ１を送信してから、コントローラ１と直接電力線通信が可能な照明装置２に調光信号ＣＳ１が受信されるまでの時間、または、照明装置２が電力線通信により調光信号を送信してから、該照明装置２と直接電力線通信が可能な他の照明装置２に該調光信号が受信されるまでの時間である。すなわち、推定伝送時間は、ホップ１回あたりに要する時間である。
【００５２】
コントローラ１から照明装置２との間、照明装置２と照明装置２との間、で直接電力線通信が行われるときに、一方から調光信号が送信されてから他方に該調光信号が受信されるまでの時間は、ほぼ一定である。このため、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１が照明装置２に伝送されるまでの時間は、推定伝送時間とホップ回数に１を加えた数とを乗じることで算出することができる。すなわち、到達時間は、推定伝送時間とホップ回数の最大値Ｎに１を加えた数とを掛け合わせることで、推定できる。なお、本実施形態では、照明装置２が調光信号を受信してから、受信した調光信号と同一の制御値を含む調光信号を送信するまでの時間は短いため、到達時間を算出する際に考慮しないものとする。
【００５３】
図５は、図４のタイミングチャート図である。照明システムＡの、ホップ回数の最大値Ｎは２である。すなわち、Ｎに１を加えた数は、「３」である。コントローラ１から調光信号ＣＳ１が送信されてから照明装置２ａが調光信号ＣＳ１を受信するまでの時間、照明装置２ａから調光信号ＣＳ２が送信されてから照明装置２ｂが調光信号ＣＳ２を受信するまでの時間、照明装置２ｂから調光信号ＣＳ３が送信されてから照明装置２ｂが調光信号ＣＳ３を受信するまでの時間、がいずれも推定伝送時間に該当し、ほぼ同じ時間である。ここでは、推定伝送時間を例えば約１０ｍｓとすると、タイミング設定部１７は、到達時間を１０（ｍｓ）×３＝３０（ｍｓ）と算出する。
【００５４】
−照明システムの動作について−
図５を参照しつつ、照明システムＡの動作を説明する。
【００５５】
ステップＳ１において、コントローラ１の通信部１４は、信号生成部１６により生成された調光信号ＣＳ１を電力線通信により送信する。コントローラ１が調光信号ＣＳ１を送信してから伝送推定時間（約１０ｍｓ）経過後に、調光信号ＣＳ１は照明装置２ａに受信される。照明装置２ａは、調光信号ＣＳ１に含まれる自己の光源２３の態様を示す制御値に基づき、自己の光源２３の態様を変化させる。
【００５６】
ステップＳ２において、照明装置２ａは、受信した調光信号ＣＳ１がコントローラ１から送信されたものである場合には、電力線通信により調光信号ＣＳ１と同一の制御値を含む調光信号ＣＳ２を送信する。照明装置２ａが調光信号ＣＳ２を送信してから推定伝送時間経過後に、照明装置２ｂは調光信号ＣＳ２を受信する。照明装置２ｂは、受信した調光信号ＣＳ２が照明装置２ａから送信されたものである場合には、調光信号ＣＳ２に含まれる自己の光源２３の態様を示す制御値に基づき、自己の光源２３の態様を変化させる。
【００５７】
ステップＳ３において、照明装置２ｂは、受信した調光信号ＣＳ２が照明装置２ａから送信されたものである場合には、電力線通信により調光信号ＣＳ２と同一の制御値を含む調光信号ＣＳ３を送信する。照明装置２ｂが調光信号ＣＳ２を送信してから推定伝送時間経過後に、照明装置２ｃは調光信号ＣＳ３を受信する（ステップＳ４）。照明装置２ｃは、受信した調光信号ＣＳ３が照明装置２ｂから送信されたものである場合には、調光信号ＣＳ３に含まれる自己の光源２３の態様を示す制御値に基づき、自己の光源２３の態様を変化させる。
【００５８】
このように、コントローラ１から送信された調光信号は、コントローラ１、照明装置２ａ、照明装置２ｂ、照明装置２ｃの順で伝送される。すなわち、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１は、予め定められた伝送経路で各照明装置２に伝送される。
【００５９】
コントローラ１は、ステップＳ１において調光信号ＣＳ１を送信してから到達時間経過後（ステップＳ５の後）、次の調光信号ＣＳ１を電力線通信により送信する（ステップＳ６）。このときの到達時間は、タイミング設定部１７により予め推定されている。タイミング設定部１７は、記憶部１２から推定伝送時間とホップ回数の最大値Ｎとを読み出して、到達時間を推定する。タイミング設定部１７は、推定伝送時間とＮに１を加えた数とを乗じた数値を到達時間と推定する。
【００６０】
また、ステップＳ６において、タイミング設定部１７は、信号生成部１６が生成した調光信号ＣＳ１に含まれる制御値と、その直前に通信部１４が送信した調光信号ＣＳ１に含まれる制御値とが異なるときに、信号生成部１６が生成した調光信号ＣＳ１を送信する。
【００６１】
具体的に、記憶部１２には、通信部１４が送信した調光信号ＣＳ１が順次記憶されている。タイミング設定部１７は、信号生成部１６により調光信号ＣＳ１が生成されると、通信部１４が直前に送信した調光信号ＣＳ１を記憶部１２から読み出して、互いの調光信号ＣＳ１に含まれる制御値が異なるか否かを判断する。このタイミング設定部１７による判断は、例えば、操作部１１による操作入力が行われたときに、信号生成部１６が調光信号ＣＳ１を生成する場合には、信号生成部１６が調光信号を生成する度に、所定時間が経過する度、または、到達時間経過する度に、実行される。
【００６２】
すなわち、ステップＳ６において、コントローラ１は、先の調光信号ＣＳ１が送信されてから到達時間が経過した後に、次の調光信号ＣＳ１が先の調光信号と異なる制御値を含む（異なる内容を示す）ときのみ、次の調光信号ＣＳ１を送信する。
【００６３】
以下、ステップＳ６において、通信部１４が調光信号ＣＳ１を送信した後は、ステップＳ７〜Ｓ９が、Ｓ２〜Ｓ４と同様に実行される。
【００６４】
以上のように、本実施形態に係る照明システムＡでは、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１が照明システムＡ内の全ての照明装置２に伝送された後に、コントローラ１が次の調光信号ＣＳ１を送信する。照明システムＡでは、コントローラ１から調光信号ＣＳ１が送信されてから照明装置２に調光信号ＣＳ１が伝送されるまでの時間は、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１が照明装置２に伝送されるまでのホップ回数に基づいて定まる。照明システムＡでは、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１は、Ｎ回（所定回数）以下のホップ（他の照明装置２）を介して、各照明装置２に伝送される。コントローラ１のタイミング設定部１７は、通信部１４から送信された調光信号ＣＳ１が、Ｎ回のホップを介して、各照明装置２に伝送されるまでの到達時間を推定する。すなわち、通信部１４から送信された調光信号ＣＳ１は、通信部１４が調光信号ＣＳ１を送信してから到達時間経過後に、各照明装置２に伝送されると推定できる。タイミング設定部１７は、先の調光信号ＣＳ１を送信してから到達時間経過後に、次の調光信号ＣＳ１を送信するタイミングを設定する。
【００６５】
これにより、コントローラ１は、いずれの照明装置２においても電力線通信が実行されていないと推定したタイミングで次の調光信号ＣＳ１を送信するので、調光信号ＣＳ１の衝突発生確率を下げることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、到達時間は、推定伝送時間とＮに１を加えた数とを乗じることによって求められる。コントローラ１または照明装置２が調光信号を送信してから直接電力線通信可能な他の照明装置２が該調光信号を受信するまでの時間（推定伝送時間）は、ほぼ一定である。言い換えると、ホップ１回あたりに要する時間は、ほぼ一定である。すなわち、到達時間は、推定伝送時間とＮに１を加えた数とを乗じることによって求めることができる。これにより、実際の到達時間を計測することなく、到達時間を推定することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、コントローラ１は、先の調光信号ＣＳ１が送信されてから到達時間経過後に、信号生成部１６が生成した調光信号ＣＳ１（次の調光信号ＣＳ１）が、先の調光信号ＣＳ１と異なる制御値（異なる内容）を示す信号であるときのみ、次の調光信号ＣＳ１を送信する。言い換えると、先の調光信号ＣＳ１と次の調光信号ＣＳ１とに含まれる制御値が同一であるときには、次の調光信号ＣＳ１は送信されない。これにより、照明システムＡ内の通信量を削減することができる。
【００６８】
（その他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態について説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００６９】
上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。なお、特に言及しない限り、照明システムＡは、図１〜図５と同様に構成されているものとする。
【００７０】
例えば、コントローラ１と調光信号ＣＳ１を中継する照明装置２との間、または、調光信号を中継する照明装置２同士の間の電力線４に、調光信号の転送を行わない（ホップ機能を有さない）照明装置２が接続されてもよい。図６の構成では、コントローラ１と照明装置２ａとの間の電力線４に照明装置２ｈが接続され、照明装置２ａと照明装置２ｂとの間の電力線４に照明装置２ｉが接続されている。この照明装置２ｈ，２ｉは、いずれもホップ機能を有さない。この構成では、照明装置２ｈは、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１に含まれる制御値に従って、自己の光源２３の態様を変化させる。また、照明装置２ｉは、照明装置２ａから送信された調光信号ＣＳ２に含まれる制御値に従って、自己の光源２３の態様を変化させる。このとき、照明装置２ｈ，２ｉは、いずれも調光信号を受信しても、調光信号を送信しない。
【００７１】
また、コントローラ１と複数の照明装置２とが異なる電力線４，４ａに接続され、電力線４，４ａ間にブリッジ６が設けられており、ブリッジ６を介して電力線４，４ａが電気的に接続されていてもよい。図７の構成では、コントローラ１が接続された電力線４と異なる電力線４ａに照明装置２ａとホップ機能を有さない照明装置２ｊとが接続されている。この構成では、コントローラ１から送信された調光信号ＣＳ１は、電力線４およびブリッジ６を介して、照明装置２ａ，２ｊに受信される。このとき、照明装置２ａがコントローラ１から受信した調光信号ＣＳ１を、照明装置２ｂに転送してもよい。この場合、照明装置２ａは、電力線４，４ａおよびブリッジ６を介して照明装置２ｂに調光信号を送信する。
【００７２】
また、照明装置２は、直接電力線４に接続されずに、電力線４に接続された他の照明装置２に接続されてもよい。図７の構成では、照明装置２ｋは、電力線４に接続されず、照明装置２ｂと電力線４ｂを介して接続されている。照明装置２ｂは、ホップ機能を有さない照明装置２ｋに電力および調光信号ＣＳ１を供給する。すなわち、照明装置２ｂは、送り端子として機能する。
【００７３】
また、コントローラ１の外部に、通信部１４と電源部１０とを含む信号変換器１８を設けてもよい。図８の構成では、コントローラ１の外部に信号変換器１８が設けられ、コントローラ１は信号変換器１８を介して電力線４と接続されている。信号変換器１８の電源部１０は、コントローラ１に電力の供給を行う。また、信号変換器１８の通信部１４は、コントローラ１から出力される調光信号ＣＳ１を、交流電源５に重畳して、電力線４に送信する。また、信号変換器１８は、交流電源５に重畳された調光信号を分離して、調光信号の復号を行う。復号された調光信号は、コントローラ１に入力される。また、図９の構成のように、信号変換器１８に通信部１４のみが含まれ、コントローラ１は、電力線４から直接電力供給を受けつつ、信号変換器１８を介して電力線通信を行ってもよい。
【００７４】
また、上記コントローラ１と同様に、照明装置２の外部に、通信部２１と電源部２０とを含む信号変換器２６を設けてもよい。図８の構成では、照明装置２は、信号変換器２６を介して電力線４にされている。照明装置２は、信号変換器２６を介して交流電源５から電力の供給を受けるとともに、電力線通信を行う。また、図９の構成のように、信号変換器２６に通信部２１のみが含まれ、照明装置２は、電力線４から直接電力供給を受けつつ、信号変換器２６を介して電力線通信を行ってもよい。
【００７５】
なお、上記実施形態において、照明装置２の通信部２１は、所定の送信元から調光信号を受信した場合に、自己の照明装置２の識別情報を含む調光信号を電力線４に送信する。しかし、これに限られず、照明装置２は、自己の照明装置２の識別情報を含ませずに電力線４に送信してもよい。この場合において、コントローラ１の通信部１４は、調光信号にその調光信号の識別情報を含ませて電力線４に送信する。そして、照明装置２は、受信した調光信号に含まれる識別情報が初めて受信する調光信号を示すものであれば、受信した調光信号と同一の制御値を含む調光信号を電力線４に送信する（ホップする）。
【００７６】
また、タイミング設定部１７は、照明装置２が調光信号を受信してから、受信した調光信号と同一の制御値を含む調光信号を送信するまでの処理時間を考慮して、到達時間を推定してもよい。例えば、タイミング設定部１７は、算出した到達時間（推定伝送時間に、Ｎに１を加えた数を乗じることによって算出した時間）に、さらに、処理時間にＮを乗じた数を、加算する。タイミング設定部１７は、この計算結果を到達時間として用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明による照明システムのコントローラ、それを備えた照明システムは、電力線通信により調光信号を送受信する照明システムに好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
Ａ  照明システム
ＣＳ１〜ＣＳ３  調光信号
１  コントローラ
１０  電源部
１４  通信部
１６  信号生成部
１７  タイミング設定部
２（２ａ〜２ｋ）  照明装置
２０  電源部
２１  通信部
２２  光源制御部
４  電力線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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