(57)【要約】【課題】ユーザにとって、より適した方法で生体情報の検出を行う。【解決手段】生体情報検出装置１は、ユーザに装着される。生体情報検出装置１は、可視光照射部１６と、非可視光照射部１７と、照射制御部１１３と、受光部１８と、生体情報検出部１１１と、を有する。可視光照射部１６は、ユーザの装着部位に対して、第１の波長の光を照射する。非可視光照射部１７は、ユーザの装着部位に対して、第２の波長の光を照射する。照射制御部１１３は、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御をする。受光部１８は、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７により照射された照射光の反射光を受光する。生体情報検出部１１１は、受光部１８により受光された反射光に基づいて、ユーザの生体情報を検出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに装着される電子機器であって、
前記ユーザの装着部位に対して、第１の波長の光を照射する第１発光手段と、
前記ユーザの装着部位に対して、第２の波長の光を照射する第２発光手段と、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御をする制御手段と、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段により照射された照射光の反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された反射光に基づいて、前記ユーザの生体情報を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御手段は、光を照射する主体を、前記第１発光手段及び前記第２発光手段の一方から他方に択一的に切り替えることにより光の照射を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記検出手段は、前記受光手段により受光された反射光に基づいて、前記ユーザの生体情報として脈波を検出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記検出手段により検出された前記ユーザの生体情報に基づいて、前記ユーザの脈拍数を算出する算出手段を有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ユーザによる操作に応じて、前記第１発光手段及び前記第２発光手段による光の照射を制御する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記ユーザのおかれている状況を検出する状況検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記状況検出手段が検出した前記ユーザのおかれている状況に応じて、前記第１発光手段及び前記第２発光手段による光の照射を制御する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
ユーザに装着されると共に、
前記ユーザの装着部位に対して、第１の波長の光を照射する第１発光手段と、
前記ユーザの装着部位に対して、第２の波長の光を照射する第２発光手段と、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段により照射された照射光の反射光を受光する受光手段と、
を備える電子機器が行う検出方法であって、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御をする制御ステップと、
前記受光手段にて受光された反射光に基づいて、前記ユーザの生体情報を検出する検出ステップと、
を有することを特徴とする検出方法。
【請求項８】
ユーザに装着されるコンピュータを、
前記ユーザの装着部位に対して、第１の波長の光を照射する第１発光手段、
前記ユーザの装着部位に対して、第２の波長の光を照射する第２発光手段、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御をする制御手段、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段により照射された照射光の反射光を受光する受光手段、
前記受光手段により受光された反射光に基づいて、前記ユーザの生体情報を検出する検出手段、
として機能させる検出プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、検出方法、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液の吸光特性を利用して、脈拍や体動等の生体情報を検出する技術が利用されている。例えば、特定の波長の光を生体に向けて照射し、生体内で反射した反射光を計測することにより、生体情報を検出することができる。
このような技術の一例が、特許文献１や特許文献２に開示されている。特許文献１に開示の技術では、脈波計が、指先に可視光を照射して脈波を計測する。特許文献２に開示の技術では、イヤホン型電子機器が、外耳の皮膚に非可視光である赤外光を照射して脈波を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１８４６６号公報
【特許文献２】特開２０１５−１８１９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の技術のように、可視光を用いる場合、発光部からの照射光が機器と体との間から漏れ出ることがあり、周囲の目が気になる場合がある。
一方で、特許文献２に開示の技術のように、非可視光を用いる場合、受光部に太陽光等が入射すると検出結果に影響を及ぼすおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザにとって、より適した方法で生体情報の検出を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の電子機器は、
ユーザに装着される電子機器であって、
前記ユーザの装着部位に対して、第１の波長の光を照射する第１発光手段と、
前記ユーザの装着部位に対して、第２の波長の光を照射する第２発光手段と、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御をする制御手段と、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段により照射された照射光の反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された反射光に基づいて、前記ユーザの生体情報を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザにとって、より適した方法で生体情報の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の電子機器の一実施形態に係る生体情報検出装置の装着状態及び外観構成を示す模式図である。
【図２】本発明の電子機器の一実施形態に係る生体情報検出装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図３】図１の生体情報検出装置の機能的構成のうち、生体情報検出処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図３の機能的構成を有する図１の生体情報検出装置が実行する生体情報検出処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
［装着状態及び外観構成］
図１は、本発明の電子機器の一実施形態に係る生体情報検出装置１の装着状態及び外観構成を示す模式図である。生体情報検出装置１は、血液の吸光特性を利用して、特定の波長の光を生体に向けて照射し、生体内で反射した反射光を計測することにより、ユーザの生体情報を検出する装置である。
【００１０】
生体情報検出装置１は、ユーザに装着される電子機器一般により実現することができる。本実施形態では、一例として図８（Ａ）に示すように、ユーザの耳に装着されるイヤホン型の電子機器により実現することを想定する。生体情報検出装置１の先端部分は、例えば、シリコン等の弾性のある素材で形成されている。ユーザは、この先端部分を自身の外耳道に嵌め込むことにより、生体情報検出装置１を装着することができる。
また、図１（Ｂ）に示すように、この先端部の表面には、可視光照射部１６、非可視光照射部１７、受光部１８が配置されている。
【００１１】
［生体情報検出処理］
このような外観構成を有する生体情報検出装置１は、生体情報検出処理を行う。ここで、生体情報検出処理は、複数の照射部を使い分けることにより、ユーザにとって、より適した方法で生体情報の検出を行う一連の処理である。
【００１２】
具体的に、生体情報検出処理において、生体情報検出装置１は、自身が装着されているユーザの装着部位（ここでは、外耳道）に対して、可視光照射部１６を発光させることにより第１の波長の光を照射する。ここで、第１の波長の光は、可視光である。
また、生体情報検出装置１は、自身が装着されているユーザの装着部位（ここでは、外耳道）に対して、非可視光照射部１７により、第２の波長の光を照射する。ここで、第２の波長の光は非可視光である。
更に、生体情報検出装置１は、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７を発光させることにより照射された照射光の反射光を、受光部１８により受光する。そして、生体情報検出装置１は、受光部１８により受光された反射光に基づいて、自身が装着されているユーザの生体情報を検出する。
【００１３】
このように、生体情報検出装置１は、可視光及び非可視光の２つの異なる光を利用する。その理由について説明する。
可視光には、一般的に、非可視光よりも生体情報を精度高く検出できるという特性がある。しかしながら、上述したように、発光部からの照射光が装置（ここでは、生体情報検出装置１）と体（ここでは、外耳道）との間から漏れ出ることがあり、周囲の目が気になる場合がある。この点、仮に、生体情報検出装置１が、照射範囲の面積と比較して、皮膚との接触面積がある程度広い腕時計型の装置等である場合、照射された光は装置の接触面により塞がれるので、この光の漏れの影響は少ない。これに対して、例えば、イヤホン型の生体情報検出装置１のように皮膚との接触面積が狭い場合、光が漏れ、他者から耳が光って見えるなどの可能性がある。これは他者から見た場合、一般的な状況ではないため、違和感を覚える可能性がある。また、装着者であるユーザも他者から注視されることによるストレスを感じる可能性がある。
【００１４】
一方で、非可視光であれば、人間には非可視光を視認できないことから、このような可視光における光の漏れに起因した問題は生じない。しかしながら、上述したように、非可視光には、受光部に太陽光等が入射すると検出結果に影響を及ぼすおそれがあるという特性がある。
【００１５】
このように、可視光及び非可視光は、それぞれ異なる特性を有しており、それぞれの利点を活かすことが望ましい。
そこで、生体情報検出装置１は、所定の条件（例えば、ユーザの照射切り替え操作や、ユーザのおかれている状況）に基づいて、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御をする。例えば、生体情報検出装置１は、光を照射する主体を、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の一方から他方に択一的に切り替えることにより光の照射を制御する。これにより、生体情報検出装置１は、２つの波長の光の照射を、択一的に切り替えて、使い分けることができる。例えば、生体情報検出装置１は、ユーザの周囲に人目がある場所では光の漏れの問題がないように光が視認されない非可視光を用い、ユーザの周囲に人目のない場所では検出精度の高い可視光を用いる、等のように２つの波長の光の特性を活用して使い分けることができる。
【００１６】
このように、生体情報検出装置１は、２つの波長の光の照射を制御して生体情報を検出することから、１つの波長の光の照射を制御する場合に比べて、より多様な方法で、生体情報の検出を行うことができる。例えば、周囲の環境に応じて、可視光と非可視光を切り替えることにより、精度よく測定することができる。また、ユーザは、他者の目を意識せずに気兼ねなく測定することができる。
すなわち、生体情報検出装置１は、ユーザにとって、より適した方法で生体情報の検出を行うことができる。
【００１７】
［ハードウェア構成］
図２は、本発明の電子機器の一実施形態に係る生体情報検出装置１のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【００１８】
生体情報検出装置１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、可視光照射部１６と、非可視光照射部１７と、受光部１８と、入力部１９と、記憶部２０と、通信部２１と、センサ部２２と、を備えている。
【００１９】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部２０からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００２０】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【００２１】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、可視光照射部１６、非可視光照射部１７、受光部１８、入力部１９、記憶部２０、通信部２１、及びセンサ部２２が接続されている。
【００２２】
ここで、可視光照射部１６、非可視光照射部１７、及び受光部１８の説明の前提として、本実施形態では、生体情報として、脈波を検出することを想定する。この脈波の検出原理について簡略に説明する。動脈の血液内には、酸化ヘモグロビンが含まれているが、この酸化ヘモグロビンは、入射光を吸収する特性を有している。この特性に基づいて、心臓の脈動に伴って変化する血流量を経時的に測定することにより、脈波を検出することができる。また、この脈波に基づいて、例えば、脈拍数等を算出することもできる。なお、このような、光を用いた脈波の検出や、脈拍数の算出の原理自体は、一般的な技術であり、当業者によく知られているので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。
【００２３】
可視光照射部１６は、自身が発光することにより、ユーザの装着部位（ここでは、外耳道）に対して、脈波の検出に適した波長の可視光を照射する。可視光照射部１６は、脈波の検出に適した波長の可視光を照射する。例えば、可視光照射部１６は、５５０［ｎｍ］程度の緑色波長の可視光を照射する。
【００２４】
非可視光照射部１７は、自身が発光することにより、ユーザの装着部位（ここでは、外耳道）に対して、脈波の検出に適した波長の非可視光を照射する。例えば、非可視光照射部１７は、赤外光に対応する波長の非可視光を照射する。
【００２５】
このような可視光照射部１６及び非可視光照射部１７のそれぞれは、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）や、レーザ照射器により実現する。この場合、これら可視光照射部１６及び非可視光照射部１７は、例えば、１００［Ｈｚ］の周期で光を照射する。
【００２６】
受光部１８は、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７により照射された照射光の反射光を受光することにより、反射光の強度を測定する。また、受光部１８は、測定した反射光の強度を、ＣＰＵ１１に対して出力する。受光部１８は、例えば、フォトダイオードやフォトトランジスタにより実現する。
【００２７】
入力部１９は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
記憶部２０は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種情報を記憶する。
【００２８】
通信部２１は、例えば、ブルートゥース（登録商標）等の通信規格に準拠した近距離無線等により、パーソナルコンピュータやスマートフォン等の他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。例えば、通信部２１は、他の装置から、他の装置が受け付けたユーザからの操作指示を受信する。他にも、例えば、通信部２１は、検出した脈波や算出した脈拍数を他の装置に送信する。この場合、この他の装置は、生体情報検出装置１の操作受付部や、表示部として機能する。
【００２９】
センサ部２２は、１つ又は複数のセンサを含んでいる。本実施形態では、センサ部２２は、３軸方向の加速度を検出する３軸加速度センサと、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に準拠したＧＰＳセンサを含んでいる。
センサ部２２は、予め設定されたサンプリング周期毎に、３軸加速度センサによって３軸方向の加速度を検出する。また、センサ部２２は、ＧＰＳにおける測位衛星から受信した電波に基づいて、生体情報検出装置１の位置（すなわち、生体情報検出装置１を装着しているユーザの位置）を示す緯度、経度、及び高度、並びに現在時刻を検出する。そして、センサ部２２は、これらの検出した情報をＣＰＵ１１に対して出力する。
【００３０】
以上、生体情報検出装置１のハードウェア構成について説明したが、このハードウェア構成はあくまで一例である。例えば、センサ部２２は、３軸角速度センサ及びＧＰＳセンサ以外の各種センサ（例えば、照度センサや、気温センサや、３軸角速度センサ等）を備えることが可能である。また、他にも、生体情報検出装置１は、例えば、マイクやランプ等の他のハードウェアを備えることが可能である。
【００３１】
［機能的構成］
図３は、図１の生体情報検出装置１の機能的構成のうち、上述した生体情報検出処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【００３２】
生体情報検出処理を実行する場合には、図３に示すように、ＣＰＵ１１において、生体情報検出部１１１と、状況検出部１１２と、照射制御部１１３と、が機能する。
【００３３】
また、記憶部２０の一領域には、生体情報記憶部２０１が設定される。
以下で特に言及しない場合も含め、これら機能ブロック間では、生体情報検出処理を実現するために必要なデータを、適切なタイミングで適宜送受信する。
【００３４】
生体情報記憶部２０１には、生体情報検出部１１１が検出あるいは算出した生体情報が記憶される。本実施形態では、生体情報記憶部２０１には、生体情報検出部１１１が検出した脈波と、生体情報検出部１１１が脈波に基づいて算出した脈拍数が記憶される。
【００３５】
生体情報検出部１１１は、受光部１８の出力する反射光の強度に基づいて、ユーザの生体情報（ここでは、脈波）を検出する。この脈波の検出原理は、上述した通りである。また、生体情報検出部１１１は、脈波の検出結果に基づいて、ユーザの脈拍数を算出する。ここで、脈波は、１つの脈の波形を指す。また、脈拍数は、一分間あたりの脈波の数を指す。このように検出及び算出された脈波及び脈拍数は、生体情報記憶部２０１に記憶される。そして、この脈波及び脈拍数は、例えば、通信部２１から他の装置に送信される。そして、ユーザは、この他の装置の表示部等で、この脈波及び脈拍数を参照することができる。
【００３６】
これらの脈波及び脈拍数の利用方法は特に限定されない。例えば、ユーザは、検出された脈波それぞれの波形のピークに基づいて算出できるＲＲＩ（Ｒ−Ｒ  Ｉｎｔｅｒｖａｌ）を、ユーザの受けているストレスを測る指標としたり、睡眠ステージを特定するための指標として利用したりすることができる。また、ユーザは、算出された脈拍数を自身の活動量を示す指標として利用したりすることができる。この場合、ユーザは、自身の目的に応じて、一日の所定の時間帯に生体情報検出装置１を装着して生体情報を検出してもよいし、睡眠中の夜間も含め一日中生体情報検出装置１を装着して生体情報を検出してもよい。
【００３７】
なお、生体情報検出部１１１は、検出及び算出された脈波及び脈拍数を、生体情報記憶部２０１に記憶することなく、検出した時点でリアルタイムに他の装置に送信するようにしてもよい。
【００３８】
状況検出部１１２は、生体情報検出装置１を装着したユーザのおかれている状況を検出する。例えば、状況検出部１１２は、ユーザのおかれている状況が、ユーザの周囲に他者が存在し、人目がある状況（以下、「公共状況」）であるか、それとも、ユーザの周囲に他者が存在せず、人目がない状況（以下、「私的状況」）であるかを検出する。なお、状況検出部１１２は、仮に他者の人目があったとしても、その他者が家族等の親密な関係の人間であるという状況であれば、私的状況であるとしてもよい。
【００３９】
このような状況の検出を行うために、状況検出部１１２は、例えば、位置情報に基づいた判定と、行動推定に基づいた判定を行う。
まず、位置情報に基づいた判定について説明をする。位置情報に基づいた判定では、状況検出部１１２は、センサ部２２に含まれるＧＰＳセンサが測位した、生体情報検出装置１の位置（すなわち、生体情報検出装置１を装着しているユーザの位置）を示す緯度、経度、及び高度といった位置情報を用いる。例えば、状況検出部１１２は、記憶部２０等に地図情報（図示を省略する。）を記憶させておく。そして、状況検出部１１２は、位置情報に基づいて特定される位置と、この地図情報とを照らし合わせることにより、ユーザが現在いる場所を特定する。そして、状況検出部１１２は、このユーザが現在いる場所が何処であるのかに基づいて、ユーザのおかれている状況が、公共状況であるのか、それとも私的状況であるのかを検出する。例えば、状況検出部１１２は、このユーザが現在いる場所が自宅等である場合には、私的状況であると検出し、他の場所であれば、公的状況と検出する。なお、自宅等の位置は、ユーザの操作に応じて予めプリセットしておくようにするとよい。
【００４０】
次に、行動推定に基づいた判定について説明をする。位置情報に基づいた判定では、状況検出部１１２は、センサ部２２に含まれる３軸加速度センサが検出した、３軸方向の加速度に基づいて行動推定を行う。例えば、状況検出部１１２は、加速度の値が所定時間ほとんど変動しない場合には、ユーザが睡眠中であると行動推定する。あるいは、状況検出部１１２は、加速度の値が変動する場合には、その加速度の値に応じて、例えば、ユーザが徒歩で移動中である、自転車で移動中である、或いは自動車や電車で移動中であると行動推定する。そして、状況検出部１１２は、例えば、ユーザが睡眠中であると行動推定した場合には、私的状況であると検出し、ユーザが移動中であると行動推定した場合には、公的状況であると検出する。なお、センサ部２２が、３軸角速度センサ等の他のセンサを含んでいる場合には、これらのセンサの検出結果も行動推定に用いることにより、より精度高く行動推定を行うことができる。
【００４１】
このように、状況検出部１１２は、位置情報に基づいた判定と、行動推定に基づいた判定を行うことにより、ユーザのおかれている状況を、２つの観点から、精度高く検出することができる。なお、位置情報に基づいた検出と、行動推定に基づいた検出を組み合わせて行うようにしてもよい。例えば、位置情報に基づいた判定で、道路や公園にいると特定され、且つ、行動推定に基づいた判定で、自転車で移動中と行動推定された場合に、私的状況であると判定してもよい。例えば、道路や公園にいるのみでは、公的状況か私的状況か判定できないが、更に自転車で移動中であれば、可視光が漏れたとしても人目につきにくいので、私的状況と検出しても問題ないからである。
【００４２】
状況検出部１１２は、このようにして検出したユーザのおかれている状況を、照射制御部１１３に対して出力する。
【００４３】
照射制御部１１３は、所定の条件（例えば、ユーザの照射切り替え操作や、ユーザのおかれている状況）に基づいて、光を照射する主体を、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の一方から他方に択一的に切り替えることにより光の照射を制御する。
具体的に、照射制御部１１３は、ユーザによる入力部１９や他の装置への照射切り替え操作を受け付けた場合に、光を照射する主体を、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の一方から他方に択一的に切り替える。例えば、照射制御部１１３は、現在可視光照射部１６による可視光が照射されている場合には、可視光照射部１６による可視光の照射を停止すると共に、非可視光照射部１７による非可視光の照射を開始する。一方で、照射制御部１１３は、現在非可視光照射部１７による非可視光が照射されている場合には、非可視光照射部１７による非可視光の照射を停止すると共に、可視光照射部１６による可視光の照射を開始する。
【００４４】
また、状況検出部１１２によるユーザのおかれている状況の検出結果に基づいて、光を照射する主体を、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の一方から他方に択一的に切り替える。具体的に、状況検出部１１２は、公的状況であると検出された場合には、非可視光照射部１７による非可視光の照射が行われるようにし、私的状況であると検出された場合には、可視光照射部１６による可視光の照射が行われるように切り替える。
【００４５】
そのために、照射制御部１１３は、状況検出部１１２が公的状況にあると検出した場合であって、現在可視光照射部１６による可視光が照射されている場合には、可視光照射部１６による可視光の照射を停止すると共に、非可視光照射部１７による非可視光の照射を開始する。一方で、状況検出部１１２が私的状況にあると検出した場合であって、現在非可視光照射部１７による非可視光が照射されている場合には、非可視光照射部１７による非可視光の照射を停止すると共に、可視光照射部１６による可視光の照射を開始する。
【００４６】
これにより、照射制御部１１３は、ユーザの照射切り替え操作や、ユーザのおかれている状況といった所定の条件に基づいて、光を照射する主体を、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の一方から他方に択一的に切り替えることにより光の照射を制御する。
【００４７】
なお、照射制御部１１３は、必要であれば、可視光照射部１６と非可視光照射部１７の切り替えに伴い、受光部１８の各種パラメータも切り替える制御も行う。例えば、可視光よりも非可視光の方が、反射光の強度が弱くなるので、可視光照射部１６による可視光の照射から、非可視光照射部１７による非可視光の照射に切り替える場合に、受光部１８による測定の感度が高くなるようにパラメータを切り替える。なお、可視光照射部１６と非可視光照射部１７のそれぞれに対応して受光部１８を２つ設け、可視光照射部１６と非可視光照射部１７での切り替えに伴い、この２つの受光部１８を切り替えて利用するようにしてもよい。
【００４８】
［動作］
図４は、図３の機能的構成を有する図１の生体情報検出装置１が実行する生体情報検出処理の流れを説明するフローチャートである。
生体情報検出処理は、生体情報検出装置１の電源投入、あるいはユーザによる入力部１９や他の装置への生体情報検出処理開始の操作により開始される。
【００４９】
ステップＳ１１において、非可視光照射部１７は、非可視光の照射を開始する。ここで、現時点では、ユーザが公的状況にあるのか私的状況にあるのか不明であるので、公的状況で光が漏れることを防止するために、可視光ではなく、非可視光の照射を開始する。
【００５０】
ステップＳ１２において、生体情報検出部１１１は、生体情報の検出を開始する。
ステップＳ１３において、状況検出部１１２は、ユーザのおかれている状況の検出を開始する。
【００５１】
ステップＳ１４において、照射制御部１１３は、状況検出部１１２の検出結果に基づいて、現在ユーザが公的状況におかれているか否かを判定する。ユーザが公的状況におかれている場合は、ステップＳ１４においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１５に進む。一方で、ユーザが公的状況におかれておらず私的状況におかれている場合は、ステップＳ１４においてＮｏと判定され、処理はステップＳ１７に進む。
【００５２】
ステップＳ１５において、照射制御部１１３は、現在照射されている光が、可視光照射部１６による可視光であるか否かを判定する。可視光照射部１６による可視光である場合は、ステップＳ１５においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１６に進む。一方で、可視光照射部１６による可視光ではなく非可視光照射部１７による非可視光の場合は、ステップＳ１５においてＮｏと判定され、処理はステップＳ１９に進む。
【００５３】
ステップＳ１６において、現在公的状況において可視光照射部１６による可視光が照射されていることとなるので、照射制御部１１３は、照射の主体を、可視光照射部１６から非可視光照射部１７に切り替える。これにより、公的状況で、非可視光照射部１７による非可視光の照射が行われ、光が漏れる問題を防止することができる。すなわち、検出したユーザの状況に応じた切り替えを実現することができる。
【００５４】
ステップＳ１７において、照射制御部１１３は、現在照射されている光が、非可視光照射部１７による非可視光であるか否かを判定する。非可視光照射部１７による非可視光である場合は、ステップＳ１７においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１８に進む。一方で、非可視光照射部１７による非可視光ではなく可視光照射部１６による可視光の場合は、ステップＳ１７においてＮｏと判定され、処理はステップＳ１９に進む。
【００５５】
ステップＳ１８において、現在私的状況において非可視光照射部１７による非可視光が照射されていることとなるので、照射制御部１１３は、照射の主体を、非可視光照射部１７から可視光照射部１６に切り替える。これにより、私的状況で、可視光照射部１６による可視光の照射が行われ、可視光により精度高く検出を行うことができる。すなわち、検出したユーザの状況に応じた切り替えを実現することができる。
【００５６】
なお、今回はいち早く生体情報の検出を開始するために、ステップＳ１１において、非可視光を照射して、ステップＳ１２において生体情報の検出を開始しているが、これを省略してもよい。すなわち、ステップＳ１４の判定結果に基づいて、可視光照射部１６又は非可視光照射部１７による照射を開始してから生体情報の検出を開始するようにしてもよい。
【００５７】
ステップＳ１９において、照射制御部１１３は、状況検出部１１２の検出結果に基づいて、現在ユーザがおかれている状況が変化したか否かを判定する。すなわち、公的状況から私的状況に変化したり、私的状況から公的状況に変化したりしたか否かを判定する。現在ユーザがおかれている状況が変化した場合は、ステップＳ１９においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１４に戻り、上述した処理が繰り返される。一方で、現在ユーザがおかれている状況が変化していない場合は、ステップＳ１９においてＮｏと判定され、処理はステップＳ２０に進む。
【００５８】
ステップＳ２０において、照射制御部１１３は、ユーザによる入力部１９や他の装置への照射切り替え操作を受け付けたか否かを判定する。照射切り替え操作を受け付けた場合は、ステップＳ２０においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ２１に進む。一方で、照射切り替え操作を受け付けない場合は、ステップＳ２０においてＮｏと判定され、処理はステップＳ２４に進む。
【００５９】
ステップＳ２１において、照射制御部１１３は、現在照射されている光が、可視光照射部１６による可視光であるか否かを判定する。可視光照射部１６による可視光である場合は、ステップＳ２１においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ２２に進む。一方で、可視光照射部１６による可視光ではなく非可視光照射部１７による非可視光の場合は、ステップＳ２１においてＮｏと判定され、処理はステップＳ２３に進む。
【００６０】
ステップＳ２２において、現在可視光照射部１６による可視光が照射されていることとなるので、照射制御部１１３は、照射の主体を、可視光照射部１６から非可視光照射部１７に切り替える。これにより、非可視光照射部１７による非可視光の照射が行われ、ユーザの照射切り替え操作に応じた切り替えを実現することができる。
【００６１】
ステップＳ２３において、現在非可視光照射部１７による非可視光が照射されていることとなるので、照射制御部１１３は、照射の主体を、非可視光照射部１７から可視光照射部１６に切り替える。これにより、可視光照射部１６による可視光の照射が行われ、ユーザの照射切り替え操作に応じた切り替えを実現することができる。
【００６２】
ステップＳ２４において、照射制御部１１３は、生体情報検出処理の終了条件が満たされたか否かを判定する。終了条件は、例えば、ユーザによる入力部１９や他の装置への生体情報検出処理の終了操作を受け付けたことである。終了条件が満たされた場合は、ステップＳ２４においてＹｅｓと判定され、本処理は終了する。一方で、終了条件が満たされない場合は、ステップＳ２４においてＮｏと判定され、処理はステップＳ１９に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００６３】
以上説明した生体情報検出処理によれば、生体情報検出装置１は、２つの波長の光の照射を制御して生体情報を検出することから、１つの波長の光の照射を制御する場合に比べて、より多様な方法で、生体情報の検出を行うことができる。例えば、周囲の環境に応じて、可視光と非可視光を切り替えることにより、精度よく測定することができる。また、ユーザは、他者の目を意識せずに気兼ねなく測定することができる。
すなわち、生体情報検出装置１は、ユーザにとって、より適した方法で生体情報の検出を行うことができる。
【００６４】
［構成例］
以上のように構成される生体情報検出装置１は、ユーザに装着される。
生体情報検出装置１は、可視光照射部１６と、非可視光照射部１７と、照射制御部１１３と、受光部１８と、生体情報検出部１１１と、を有する。
可視光照射部１６は、ユーザの装着部位に対して、第１の波長の光（可視光に相当）を照射する。
非可視光照射部１７は、ユーザの装着部位に対して、第２の波長の光（非可視光に相当）を照射する。
照射制御部１１３は、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御をする。
受光部１８は、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７により照射された照射光の反射光を受光する。
生体情報検出部１１１は、受光部１８により受光された反射光に基づいて、ユーザの生体情報を検出する。
このように、生体情報検出装置１は、２つの波長の光の照射を制御して生体情報を検出することから、１つの波長の光の照射を制御する場合に比べて、より多様な方法で、生体情報の検出を行うことができる。従って、生体情報検出装置１は、ユーザにとって、より適した方法で生体情報の検出を行うことができる。
【００６５】
照射制御部１１３は、光を照射する主体を、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の一方から他方に択一的に切り替えることにより光の照射を制御する。
これにより、生体情報検出装置１は、２つの波長の光の照射を、択一的に切り替えて、使い分けることができる。
【００６６】
照射制御部１１３は、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の照射の態様を変更することにより光の照射を制御する。
これにより、生体情報検出装置１は、２つの波長の光の照射を、態様（例えば、発光強度に応じた照射する光の輝度）を変更して、使い分けることができる。
【００６７】
生体情報検出部１１１は、受光部１８により受光された反射光に基づいて、ユーザの生体情報として脈波を検出する。
これにより、生体情報検出装置１は、１つの波長の光の照射を制御する場合に比べて、より多様な方法で、脈拍の検出を行うことができる。
【００６８】
生体情報検出部１１１により検出されたユーザの生体情報に基づいて、ユーザの脈拍数を算出する算出手段を有する。
これにより、生体情報検出装置１は、１つの波長の光の照射を制御する場合に比べて、より多様な方法で、脈拍数の算出を行うことができる。
【００６９】
照射制御部１１３は、ユーザによる操作に応じて、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７による光の照射を制御する。
これにより、生体情報検出装置１は、ユーザの選択に基づいて、ユーザにとって、より適した方法で生体情報の検出を行うことができる。
【００７０】
生体情報検出装置１は、状況検出部１１２を更に備える。
状況検出部１１２は、ユーザのおかれている状況を検出する。
照射制御部１１３は、状況検出部１１２が検出したユーザのおかれている状況に応じて、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７による光の照射を制御する。
これにより、生体情報検出装置１は、ユーザの選択に基づいて、ユーザにとって、より適した方法で生体情報の検出を行うことができる。
【００７１】
［変形例］
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。例えば、上述の実施形態を以下の変形例のように変形してもよい。
【００７２】
＜第１変形例＞
上述の実施形態では、状況検出部１１２は、ユーザのおかれている状況を検出するために、ＧＰＳセンサを利用した位置情報に基づいた判定と、加速度センサを利用した行動推定に基づいた判定を行っていた。これに限らず、ユーザのおかれている状況を検出するために、他のセンサ等を利用した判定も行うようにしてもよい。
【００７３】
例えば、状況検出部１１２は、生体情報検出装置１の周囲の照度を測定する照度センサを利用するようにしてもよい。この場合、状況検出部１１２は、照度センサの測定に基づいて、周囲が明るい場合には、人目のある可能性があると判定して公的状況を検出し、周囲が暗い場合には、寝室等で人目がないと判定して私的状況を検出するようにしてもよい。
【００７４】
また、他にも、状況検出部１１２は、生体情報検出装置１の周囲の音を集音するマイクを利用するようにしてもよい。この場合、状況検出部１１２は、マイクにより人の声が集音された場合には、周囲に他者がいて人目のある可能性があると判定して公的状況を検出し、人の声が集音されない場合には、周囲に他者がおらず人目がないと判定して私的状況を検出するようにしてもよい。
【００７５】
更に、他にも、状況検出部１１２は、例えば、現在時刻を利用するようにしてもよい。この場合、状況検出部１１２は、現在の時間帯が深夜帯でない場合には、周囲に他者がいて人目のある可能性があると判定して公的状況を検出し、現在の時間帯が深夜帯の場合には、周囲に他者がおらず人目がないと判定して私的状況を検出するようにしてもよい。
【００７６】
また、このような様々な判定による検出を組み合わせて行うようにしてもよい。例えば、現在の時間帯が深夜帯であっても、位置情報に基づいた判定で道路等に位置していると判定された場合には、周囲に他者がいて人目のある可能性があると判定して公的状況を検出してもよい。
【００７７】
＜第２変形例＞
上述の実施形態では、照射制御部１１３は、所定の条件（例えば、ユーザの照射切り替え操作や、ユーザのおかれている状況）に基づいて、光を照射する主体を、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の一方から他方に択一的に切り替えることにより光の照射を制御していた。これに限らず、照射制御部１１３は、光を照射する主体を、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の双方としてもよい。すなわち、照射制御部１１３は、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の双方に、同時に光の照射をさせるようにしてもよい。そして、照射制御部１１３は、所定の条件に基づいて、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御として、それぞれの照射の態様を異ならせる。ここで、照射の態様を変更するとは、例えば、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７における、発光強度に応じた照射する光の輝度、照射する光の波長、あるいは照射対象範囲等を変更することである。
【００７８】
例えば、照射の態様として、発光強度に応じた照射する光の輝度を異ならせる場合、照射制御部１１３は、一方の輝度が、他方の輝度よりも相対的に高くなるようにする。
より具体的には、例えば、状況検出部１１２は、公的状況、公的状況の可能性を含んだ私的状況、及び私的状況というように、ユーザのおかれている状況を３種類以上検出する。そして、照射制御部１１３は、公的状況の場合には非可視光照射部１７のみに光を照射させるが、私的状況の可能性がある場合には、可視光照射部１６にも光を照射させる。また、照射制御部１１３は、私的状況の可能性の程度に基づいて、それぞれの輝度を変更する。例えば、私的状況の可能性が高くなるにつれて、非可視光照射部１７の輝度よりも、可視光照射部１６の輝度の方が高くなるように変更する。また、照射制御部１１３は、ユーザの照射切り替え操作にも基づいて、同様に輝度の変更を行なう。
【００７９】
このように、照射制御部１１３は、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の双方に、同時に光の照射をさせると共に、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７それぞれの照射の態様を異ならせることによっても、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御をすることができる。
従って、本変形によれば、ユーザにとって、より適したより多様な方法で生体情報の検出を行うことを目的とする。
【００８０】
また、これに限らず、照射制御部１１３は、所定の条件に基づいて、可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御と共に、更に他の制御を行うようにしてもよい。
例えば、光を照射する主体となっている可視光照射部１６及び非可視光照射部１７の照射の態様を変更することにより光の照射を制御するようにしてもよい。
この場合、例えば、照射制御部１１３は、ユーザの切り替え操作に応じて、可視光照射部１６による高輝度な可視光の照射、可視光照射部１６による低輝度な可視光の照射、及び非可視光照射部１７による非可視光の照射、というように光を照射する主体の切り替えのみならず、可視光照射部１６による照射の態様を変更することも含めた制御を行うようにしてもよい。
【００８１】
また、この場合に、例えば、状況検出部１１２は、公的状況、公的状況の可能性を含んだ私的状況、及び私的状況というように、ユーザのおかれている状況を３種類以上検出してもよい。そして、照射制御部１１３は、この検出結果に基づいて、上述したように、光を照射する主体の切り替えのみならず、可視光照射部１６による照射の態様を変更することも含めた制御を行うようにしてもよい。
【００８２】
また、この場合に、例えば、上述したように、状況検出部１１２は、公的状況、公的状況の可能性を含んだ私的状況、及び私的状況というように、ユーザのおかれている状況を３種類以上検出してもよい。そして、照射制御部１１３は、この検出結果に基づいて、上述したように、光を照射する主体の切り替えや、光を照射している主体の照射の態様の変更のみならず、光を照射している何れかの主体の照射の態様を変更することも含めた制御を行うようにしてもよい。
【００８３】
＜第３変形例＞
上述の実施形態では、本発明が適用される対象が、イヤホン型の生体情報検出装置１である場合を例にとって説明したが、これに限らない。本発明は、他の形状の電子機器であって、ユーザが装着する電子機器一般に適用することができる。例えば、本発明は、ネックレス型や、ブレスレット型等の形状であって、可視光照射部１６が発光した場合に、光が漏れるようなおそれのある形状の電子機器に適用することができる。
【００８４】
また、上述の実施形態でも述べたように、他の装置との通信を行い、この他の装置を生体情報検出装置１の操作受付部や、表示部として機能させてもよい。この場合に、この他の装置が、生体情報検出装置１が備える機能ブロックの機能を一部実現してもよい。例えば、この他の装置が、センシングや、状況検出部１１２に代わっての行動推定を行い、この行動推定の結果を、通信により照射制御部１１３に送信するようにしてもよい。
【００８５】
また、他にも、生体情報検出装置１が、操作受付部や、表示部をハードウェアとして備え、他の装置との通信を要することなく、生体情報検出処理における一連の処理を実現するようにしてもよい。この場合、操作受付部は、例えば、各種ボタンやスイッチで実現することができる。また、表示部は、例えば、小型のディスプレイや、脈波の検出に応じて点滅を行なうランプ等により実現することができる。なお、この場合、生体情報検出装置１から、通信部２２を省略するようにしてもよい。
【００８６】
＜他の変形例＞
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図３の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。すなわち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が生体情報検出装置１や他の装置に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図３の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【００８７】
本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。
【００８８】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００８９】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディアは、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２のＲＯＭ１２や、図２の記憶部２０に含まれるハードディスク等で構成される。
【００９０】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
【００９１】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００９２】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
ユーザに装着される電子機器であって、
前記ユーザの装着部位に対して、第１の波長の光を照射する第１発光手段と、
前記ユーザの装着部位に対して、第２の波長の光を照射する第２発光手段と、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御をする制御手段と、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段により照射された照射光の反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された反射光に基づいて、前記ユーザの生体情報を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする電子機器。
［付記２］
前記制御手段は、光を照射する主体を、前記第１発光手段及び前記第２発光手段の一方から他方に択一的に切り替えることにより光の照射を制御する、
ことを特徴とする付記１に記載の電子機器。
［付記３］
前記検出手段は、前記受光手段により受光された反射光に基づいて、前記ユーザの生体情報として脈波を検出する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の電子機器。
［付記４］
前記検出手段により検出された前記ユーザの生体情報に基づいて、前記ユーザの脈拍数を算出する算出手段を有する、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
［付記５］
前記制御手段は、前記ユーザによる操作に応じて、前記第１発光手段及び前記第２発光手段による光の照射を制御する、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか一項に記載の電子機器。
［付記６］
前記ユーザのおかれている状況を検出する状況検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記状況検出手段が検出した前記ユーザのおかれている状況に応じて、前記第１発光手段及び前記第２発光手段による光の照射を制御する、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
［付記７］
ユーザに装着されると共に、
前記ユーザの装着部位に対して、第１の波長の光を照射する第１発光手段と、
前記ユーザの装着部位に対して、第２の波長の光を照射する第２発光手段と、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段により照射された照射光の反射光を受光する受光手段と、
を備える電子機器が行う検出方法であって、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御をする制御ステップと、
前記受光手段にて受光された反射光に基づいて、前記ユーザの生体情報を検出する検出ステップと、
を有することを特徴とする検出方法。
［付記８］
ユーザに装着されるコンピュータを、
前記ユーザの装着部位に対して、第１の波長の光を照射する第１発光手段、
前記ユーザの装着部位に対して、第２の波長の光を照射する第２発光手段、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段の何れが優先して光を照射するのかを切り替える制御をする制御手段、
前記第１発光手段及び前記第２発光手段により照射された照射光の反射光を受光する受光手段、
前記受光手段により受光された反射光に基づいて、前記ユーザの生体情報を検出する検出手段、
として機能させる検出プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【符号の説明】
【００９３】
１・・・生体情報検出装置，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・・可視光照射部，１７・・・非可視光照射部，１８・・・受光部，１９・・・入力部，２０・・・記憶部，２１・・・通信部，２２・・・センサ部，１１１・・・生体情報検出部，１１２・・・状況検出部，１１３・・・照射制御部，２０１・・・生体情報記憶部
【図１】
2020151296.tif 000003
【図２】
2020151296.tif 000004
【図３】
2020151296.tif 000005
【図４】
2020151296.tif 000006