(57)【要約】【課題】保管システムのコンパクト化を図ることが可能になる、保管システムを提供すること。【解決手段】試薬保管機構６は、試薬を収容する試薬容器Ｃを所定温度で保管するための保管システムであって、環状の第１保管ラインであって、試薬容器Ｃを保管し且つ搬送することが可能な第１保管ライン４０と、第１保管ライン４０の内側に設けられた環状の第２保管ライン５０であって、試薬容器Ｃを保管し且つ搬送することが可能であると共に、第１保管ライン４０と当該第２保管ライン５０との相互間で試薬容器Ｃを移送することが可能な第２保管ライン５０と、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管された試薬容器Ｃ内の試薬を攪拌するための攪拌部と、を備えた。【選択図】図２
2020056647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を収容する試薬容器を所定温度で保管するための保管システムであって、
環状の第１保管ラインであって、前記試薬容器を保管し且つ搬送することが可能な第１保管ラインと、
前記第１保管ラインの内側に設けられた環状の第２保管ラインであって、前記試薬容器を保管し且つ搬送することが可能であると共に、前記第１保管ラインと当該第２保管ラインとの相互間で前記試薬容器を移送することが可能な第２保管ラインと、
前記第１保管ライン及び前記第２保管ラインに保管された前記試薬容器内の前記試薬を攪拌するための攪拌手段と、
を備えた保管システム。
【請求項２】
前記攪拌手段を、前記第１保管ライン及び前記第２保管ラインに保管された前記試薬容器内の前記試薬を自転公転式で攪拌可能に構成した、
請求項１に記載の保管システム。
【請求項３】
前記第２保管ラインの近傍に設けられた第３保管ラインであって、前記試薬容器を保管すると共に、前記第２保管ラインと当該第３保管ラインとの相互間で前記試薬容器を移送することが可能な第３保管ラインを備えた、
請求項１又は２に記載の保管システム。
【請求項４】
前記第３保管ラインを、前記第２保管ラインの内側に配置した、
請求項３に記載の保管システム。
【請求項５】
前記第１保管ライン、前記第２保管ライン、及び前記第３保管ラインの各々に複数設けられたスロット部であって、前記試薬容器を収容するスロット部と、
前記第１保管ラインと前記第２保管ラインとの相互間、及び前記第２保管ラインと前記第３保管ラインとの相互間での前記試薬容器の移送を制御する移送制御手段と、を備え、
前記移送制御手段は、前記第１保管ライン、前記第２保管ライン、又は前記第３保管ラインの少なくともいずれか１つに設けられた前記スロット部の中に前記試薬容器が収容されていないスロット部である空きスロット部が生じるように、前記試薬容器の移送の制御を行う、
請求項３又は４に記載の保管システム。
【請求項６】
前記第１保管ライン又は前記第２保管ラインの少なくともいずれか一方をカバーするためのカバー部と、
前記カバー部の側面に設けられた開口部であって、前記第１保管ライン又は前記第２保管ラインの少なくともいずれか一方に保管された前記試薬容器を前記カバー部から出し入れするための開口部と、
前記カバー部に設けられた蓋部であって、前記開口部を開閉するための蓋部と、を備えた、
請求項１から５のいずれか一項に記載の保管システム。
【請求項７】
前記試薬容器又は前記試薬容器を保持するホルダ部に付された試薬情報であって前記試薬に関する情報である試薬情報に基づいて、前記試薬の管理を行う管理手段を備えた、
請求項１から６のいずれか一項に記載の保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬を収容する容器（以下、「試薬容器」と称する）を保管する技術が提案されている。この技術においては、相互に間隔を隔てて一方向に沿って２台並設された試薬ディスクであって、試薬容器を保管し、且つ搬送することが可能な円環状の試薬ディスクと、２台の試薬ディスクの一方の近傍のみに設置された攪拌装置であって、２台の試薬ディスクの一方に保管された試薬容器を攪拌する攪拌装置とを備えたシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３７１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシステムにおいては、上述したように、２台の試薬ディスクが相互に間隔を隔てて一方向に沿って並設されているので、例えば、２台の試薬ディスクにおける試薬容器の保管個数をそれぞれ増やそうとすると、２台の試薬ディスクの総設置面積が過大になりやすいことから、上記従来のシステムのコンパクト化を図ることが難しくなる可能性があった。よって、上記従来のシステムの如き保管システムのコンパクト化を図る観点からは改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、保管システムのコンパクト化を図ることが可能になる、保管システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の保管システムは、試薬を収容する試薬容器を所定温度で保管するための保管システムであって、環状の第１保管ラインであって、前記試薬容器を保管し且つ搬送することが可能な第１保管ラインと、前記第１保管ラインの内側に設けられた環状の第２保管ラインであって、前記試薬容器を保管し且つ搬送することが可能であると共に、前記第１保管ラインと当該第２保管ラインとの相互間で前記試薬容器を移送することが可能な第２保管ラインと、前記第１保管ライン及び前記第２保管ラインに保管された前記試薬容器内の前記試薬を攪拌するための攪拌手段と、を備えた。
【０００７】
請求項２に記載の保管システムは、請求項１に記載の保管システムにおいて、前記攪拌手段を、前記第１保管ライン及び前記第２保管ラインに保管された前記試薬容器内の前記試薬を自転公転式で攪拌可能に構成した。
【０００８】
請求項３に記載の保管システムは、請求項１又は２に記載の保管システムにおいて、前記第２保管ラインの近傍に設けられた第３保管ラインであって、前記試薬容器を保管すると共に、前記第２保管ラインと当該第３保管ラインとの相互間で前記試薬容器を移送することが可能な第３保管ラインを備えた。
【０００９】
請求項４に記載の保管システムは、請求項３に記載の保管システムにおいて、前記第３保管ラインを、前記第２保管ラインの内側に配置した。
【００１０】
請求項５に記載の保管システムは、請求項３又は４に記載の保管システムにおいて、前記第１保管ライン、前記第２保管ライン、及び前記第３保管ラインの各々に複数設けられたスロット部であって、前記試薬容器を収容するスロット部と、前記第１保管ラインと前記第２保管ラインとの相互間、及び前記第２保管ラインと前記第３保管ラインとの相互間での前記試薬容器の移送を制御する移送制御手段と、を備え、前記移送制御手段は、前記第１保管ライン、前記第２保管ライン、又は前記第３保管ラインの少なくともいずれか１つに設けられた前記スロット部の中に前記試薬容器が収容されていないスロット部である空きスロット部が生じるように、前記試薬容器の移送の制御を行う。
【００１１】
請求項６に記載の保管システムは、請求項１から５のいずれか一項に記載の保管システムにおいて、前記第１保管ライン又は前記第２保管ラインの少なくともいずれか一方をカバーするためのカバー部と、前記カバー部の側面に設けられた開口部であって、前記第１保管ライン又は前記第２保管ラインの少なくともいずれか一方に保管された前記試薬容器を前記カバー部から出し入れするための開口部と、前記カバー部に設けられた蓋部であって、前記開口部を開閉するための蓋部と、を備えた。
【００１２】
請求項７に記載の保管システムは、請求項１から６のいずれか一項に記載の保管システムにおいて、前記試薬容器又は前記試薬容器を保持するホルダ部に付された試薬情報であって前記試薬に関する情報である試薬情報に基づいて、前記試薬の管理を行う管理手段を備えた。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の保管システムによれば、第１保管ラインの内側に設けられた環状の第２保管ラインであって、試薬容器を保管し且つ搬送することが可能であると共に、第１保管ラインと当該第２保管ラインとの相互間で試薬容器を移送することが可能な第２保管ラインを備えたので、従来技術（２台の試薬ディスクを相互に間隔を隔てて一方向に沿って並設した技術）に比べて保管システムにおける試薬容器の収容性を確保しながら保管システムのサイズを小さくでき、保管システムのコンパクト化を図ることができる。また、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管された試薬容器内の試薬を攪拌するための攪拌手段を備えたので、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管されている試薬容器の試薬を攪拌できる。よって、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管されている試薬容器の試薬を測定可能な状態で保管できるので、これら試薬を同時測定項目として取り扱うことが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の保管システムによれば、攪拌手段を、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管された試薬容器内の試薬を自転公転式で攪拌可能に構成したので、自転式（又は公転式）の攪拌手段で試薬容器内の試薬を攪拌する場合に比べて、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管されている試薬容器の試薬を効果的に攪拌でき、これら試薬を測定可能な状態で保管しやすくなる。
【００１５】
請求項３に記載の保管システムによれば、第２保管ラインの近傍に設けられた第３保管ラインであって、試薬容器を保管すると共に、第２保管ラインと当該第３保管ラインとの相互間で試薬容器を移送することが可能な第３保管ラインを備えたので、第２保管ラインと第３保管ラインとの相互間で試薬容器の移送を行うことができ、状況に応じた試薬容器の移送を行いやすくなる。
【００１６】
請求項４に記載の保管システムによれば、第３保管ラインを第２保管ラインの内側に配置したので、第３保管ラインを第２保管ラインの内側以外の他の位置に設ける場合に比べて、保管システムのサイズを小さくでき、保管システムのコンパクト化を図りやすくなる。
【００１７】
請求項５に記載の保管システムによれば、移送制御手段が、第１保管ライン、第２保管ライン、又は第３保管ラインの少なくともいずれか１つに設けられたスロット部の中に空きスロット部が生じるように、試薬容器の移送の制御を行うので、第１保管ラインと第２保管ラインとの相互間及び第２保管ラインと第３保管ラインとの相互間での試薬容器の移送を確実に行うことができ、保管システムのオートローディング化を実現しやすくなる。
【００１８】
請求項６に記載の保管システムによれば、第１保管ライン又は第２保管ラインの少なくともいずれか一方をカバーするためのカバー部と、カバー部の側面に設けられた開口部であって、第１保管ライン又は第２保管ラインの少なくともいずれか一方に保管された試薬容器をカバー部から出し入れするための開口部と、カバー部に設けられた蓋部であって、開口部を開閉するための蓋部と、を備えたので、第１保管ライン及び第２保管ラインの保管性を高めながら、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管されている試薬容器を容易に出し入れでき、保管システムの使用性を高めることができる。
【００１９】
請求項７に記載の保管システムによれば、試薬容器又は試薬容器を保持するホルダ部に付された試薬情報に基づいて、試薬の管理を行う管理手段を備えたので、試薬の管理を簡易に行うことができ、保管システムの使用性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る測定システムを例示する平面図である。
【図２】図１の測定システムにおける試薬保管機構の周辺の拡大図である（一部図示省略）。
【図３】試薬保管機構の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】実施の形態に係る搬送移送処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る保管システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、試薬を収容する試薬容器を所定温度で保管するための保管システムに関するものである。
【００２３】
ここで、「試薬」とは、後述するキュベット内で反応液と反応させるために用いられる固体又は液状の物質を意味し、例えば磁性粒子、標識体、抗体、抗原等を含む概念である。また、「試薬容器」とは、実施の形態では、透光性を有する公知の円柱又は三角柱状の容器（一例として、ポリプロピレンの如き樹脂製又はガラス製の容器）等が該当する。また、保管システムを備える「測定システム」とは、後述の第１反応ライン及び後述の第２反応ラインにおいて容器（以下、「キュベット」と称する）を搬送させつつ、キュベットに収容される試料に含まれる所定物質を測定するためのシステムであり、例えば、標的物質を分離や同定して分析を行うための自動測定装置等を含む概念である。以下、実施の形態では、本発明を、標識物質に酵素を用いるＥＩＡ（Ｅｎｚｙｍｅ  Ｉｍｍｕｎｏａｓｓａｙ：酵素免疫測定法）測定法によって血液等の試料の分析を実施するための自動測定装置に適用した場合について説明する。また、この種の測定装置としては、キュベットを測定後に洗浄して次の測定に繰り返し使用する装置と、使い捨て用のキュベットを測定後に廃棄する装置とがあり、本発明はこれらいずれの装置にも適用することができるが、以下では、本発明を、後者の装置に適用した場合について説明する。
【００２４】
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２５】
（構成）
まず、実施の形態に係る保管システムが適用される測定システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る測定システムを例示する平面図である。以下の説明では、図１のＸ方向を測定システムの左右方向（−Ｘ方向を測定システムの左方向、＋Ｘ方向を測定システムの右方向）、図１のＹ方向を測定システムの前後方向（＋Ｙ方向を測定システムの前方向、−Ｙ方向を測定システムの後方向）、図１のＸ方向及び図１のＹ方向に直交する方向を上下方向（図１の紙面の手前側に至る方向を測定システムの上方向、図１の紙面の奥側に至る方向を測定システムの下方向）と称する。また、図１では、図の簡略化のために、後述する筐体２のカバー部の図示を省略する。
【００２６】
測定システム１は、概略的には、図１に示すように、筐体２の内部において、筐体２のベース面２ａの上部に測定機構３を配置して構成されており、この測定機構３によって長尺なキュベット（図示省略）を所定の複数位置に順次搬送し、これら各位置において各種の所定操作を行うことで測定を行い、測定後にキュベットを廃棄するものである。この測定システム１は、図１に示すように、キュベット供給部４、チップ供給部５、試薬保管機構６、試料保管機構７、基質保管機構８、キュベット廃棄部９、第１キュベット搬送部１０、第２キュベット搬送部１１、試料搬送部１２、第１試薬分注装置１３、第２試薬分注装置１４、反応槽１５、及び制御装置（図示省略）を備えている。なお、この測定システム１は、例えば公知の自動測定装置を用いて構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
（構成−キュベット供給部、試薬保管機構、試料保管機構、基質保管機構）
キュベット供給部４は、使用前の複数のキュベットを収容して整列させる収容整列手段であり、例えば、パーツフィーダとして構成される。チップ供給部５は、試料の吸引に使用する使い捨て用のチップを収容して整列させるチップ収容整列手段であり、例えば、複数のチップが整列して収容可能なチップラックを用いて構成されている。試薬保管機構６は、試薬容器Ｃ（例えば、磁性粒子液ボトル、標識体液ボトル、前処理液ボトル、検体希釈液ボトル等）を所定温度で保管するための保管システムである。試料保管機構７は、複数の試料を収容した容器を円状に整列した状態で収容する試料収容手段であり、例えば公知の試料保冷庫を用いて構成されている。基質保管機構８は、基質液を保管するための基質保管手段であり、例えば、公知の基質液用の保管タンクを用いて構成されている。キュベット廃棄部９は、廃棄されたキュベットを受け入れるための空間部であり、例えば、第２キュベット搬送部１１によって搬送されたキュベットよりも下方に位置するように配置されている。なお、この試薬保管機構６の構成の詳細については後述する。
【００２８】
（構成−第１キュベット搬送部、第２キュベット搬送部）
第１キュベット搬送部１０は、キュベット供給部４に収容されているキュベットを、後述する反応槽１５の第１反応ライン２０に搬送するキュベット搬送手段である。第２キュベット搬送部１１は、キュベットを後述する反応槽１５の第１反応ライン２０から後述する第２反応ライン３０に搬送すると共に、キュベットを後述する第２反応ライン３０からキュベット廃棄部９に搬送するキュベット搬送手段である。これら第１キュベット搬送部１０及び第２キュベット搬送部１１の設置方法については任意であるが、例えば、図１に示すように、第１キュベット搬送部１０を、キュベット供給部４及び反応槽１５の近傍位置に設置してもよく、第２キュベット搬送部１１を、反応槽１５及びキュベット廃棄部９の近傍位置に設置してもよい。
【００２９】
（構成−試料搬送部、第１試薬分注装置、第２試薬分注装置）
試料搬送部１２は、チップ供給部５に収容されているチップを取得し、当該チップを介して試料供給部に収容されているラックから試料を吸引し、当該吸引した試料を後述する第１反応ライン２０に配置されたキュベットに吐出する試料搬送手段である。第１試薬分注装置１３は、後述する試薬保管機構６の第１保管ライン４０に保管されている試薬容器Ｃから後述する第１反応ライン２０に配置されたキュベットに試薬を分注するための装置である。第２試薬分注装置１４は、後述する試薬保管機構６の第１保管ライン４０に保管されている試薬容器Ｃから後述する第２反応ライン３０に配置されたキュベットに試薬を分注するための装置である。これら試料搬送部１２、第１試薬分注装置１３、及び第２試薬分注装置１４は、ステップモータ等を用いた公知のロボットアームに、ポンプを用いた吸引機構を組み合わせて構成されている。また、第１試薬分注装置１３及び第２試薬分注装置１４は、図１に示すように、試薬保管機構６及び反応槽１５の近傍に配置されている。
【００３０】
（構成−反応槽）
反応槽１５は、複数のキュベットを搬送する搬送ラインであり、図１に示すように、その内周に第１反応ライン２０が設けられると共に、その外周に第２反応ライン３０が設けられている。これら第１反応ライン２０や第２反応ライン３０での処理は、標的物質の種類により異なる。例えば、第１反応ライン２０は、試料に対して希釈等の前処理を行い、試料と磁性粒子との反応を行うラインである。また、第２反応ライン３０は、試料と磁性粒子を反応させた反応物と、標識体との反応を行い、且つ、標識体と基質との酵素反応と、酵素反応による生成物から化学発光で生じた光の光量を検出するラインである。これら第１反応ライン２０と第２反応ライン３０は、図１に示すように、相互に同心円状に配置された円環状体として形成されている。そして、この円環状体にはキュベットを上方から着脱自在に収容するための複数の孔部２０ａ、複数の孔部３０ａが形成されており、この円環状体を、パルスモータ等を用いた図示しない公知の駆動機構を介して相互に同一又は異なる搬送速度（回転速度）で回転させることが可能となっている。この場合において、孔部２０ａ、孔部３０ａに対するキュベットの収容方法については任意であるが、例えば、キュベットの長手方向が上下方向に沿うように収容している。
【００３１】
また、図１に示すように、この第２反応ライン３０には、集磁部３１、洗浄液分注装置３２、複数の攪拌部（図示省略）、基質分注装置（図示省略）、及び測定部３３が設けられている。このうち、集磁部３１は、キュベットに対して外部から磁石の磁力を印加し、キュベットの内壁面に磁性粒子を集磁するものである。また、洗浄液分注装置３２は、キュベットに洗浄液を分注するための装置であり、具体的には、洗浄液をキュベットに吐出し、当該吐出した洗浄液を吸引することにより、キュベットの内部の磁性粒子を洗浄するものである。また、複数の攪拌部は、キュベットを当該キュベットの中心軸周りにモータを介して自転させ、あるいはキュベットに対して振動バイブレータを介して加振することで、キュベットの内部の磁性粒子を分散させるものである。また、基質分注装置は、基質保管機構８から供給される基質液を図示しないポンプを介してキュベットに分注する装置であると共に、基質液の分注後に複数の攪拌部と同様にキュベットを攪拌する装置である。なお、磁性粒子と基質とを第２反応ライン３０で所定時間反応させた後、キュベットは、第２反応ライン３０の近傍に設置された測定部３３へ移送される。測定部３３は、酵素反応による生成物から化学発光で生じた光の光量を測定するものであり、より具体的には、光電子倍増管により光子の数をフォトンカウントするものである。
【００３２】
（構成−制御装置）
制御装置は、測定システム１の各部を制御する装置であり、操作部、通信部、出力部、電源部、制御部、及び記憶部を備えている（いずれも図示省略）。
【００３３】
（構成−制御装置−操作部、通信部、出力部、電源部）
操作部は、制御装置に対する操作入力を受け付ける操作手段である。また、通信部は、測定システム１の各部との相互間で通信するための通信手段である。出力部は、制御装置の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段であり、例えば公知の表示手段又は音声出力手段を用いて構成されている。電源部は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御装置の各部に供給する電源手段である。
【００３４】
（構成−制御装置−制御部）
制御部は、制御装置の各部を制御する制御手段である。この制御部は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（なお、後述する制御ユニット７０の制御部７４についても同様とする）。
【００３５】
（構成−制御装置−記憶部）
記憶部は、制御装置の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な公知の記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる（なお、後述する制御ユニット７０の記憶部７５についても同様とする）。
【００３６】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細）
次に、試薬保管機構６の構成の詳細について説明する。図２は、図１の測定システム１における試薬保管機構６の周辺の拡大図である（一部図示省略）。ただし、この試薬保管機構６は、特記する場合を除いて、任意の形状、方法、及び材質で製造することができる。
【００３７】
実施の形態では、図２に示すように、試薬保管機構６は、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、第３保管ライン６０、駆動部（図示省略）、投入部（図示省略）、攪拌部（図示省略）、カバー部（図示省略）、取得部（図示省略）、及び制御ユニット７０を備えている。ここで、試薬保管機構６における各構成要素の接続形態については、以下の通りとなる。すなわち、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、第３保管ライン６０、駆動部、投入部、攪拌部、及び取得部と、制御ユニット７０とは、図示しない配線を介して電気的に接続されている。これにより、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、第３保管ライン６０、駆動部、投入部、攪拌部、又は取得部と、制御ユニット７０との相互間で通信や電力供給を直接的又は間接的に行うことができる。
【００３８】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−第１保管ライン）
第１保管ライン４０は、少なくとも１つ以上の試薬容器Ｃを保持するホルダ部Ｈを保管し且つ搬送することが可能なラインである。ここで、「ホルダ部Ｈを搬送する」とは、各種の保管ラインを動作（具体的には、回動動作）させることにより、ホルダ部Ｈを所定位置まで運ぶことを意味する。また、このホルダ部Ｈの具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、図２に示すように、１つの円柱状の試薬容器Ｃと１つ又は２つの三角柱状の試薬容器Ｃとを保持可能な公知のホルダ（一例として、樹脂製のボトルホルダ）を用いて構成されている。
【００３９】
この第１保管ライン４０は、例えば保冷機能を有する公知の保管ラインを用いて構成されており、環状（図２では、円環状）に形成されており、筐体２のベース面２ａに載置されている。また、図２に示すように、第１保管ライン４０には、第１スロット部４１が設けられている。第１スロット部４１は、ホルダ部Ｈを収容するものである。この第１スロット部４１は、例えば、上面が開放されている公知の保管ライン用のスロットを用いて構成されており（なお、他のスロット部についても同様とする）、第１保管ライン４０の上面において所定の間隔を隔てて複数並設されている。
【００４０】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−第２保管ライン）
第２保管ライン５０は、ホルダ部Ｈを保管し且つ搬送することが可能であると共に、第１保管ライン４０と当該第２保管ライン５０との相互間でホルダ部Ｈを移送することが可能なラインである。ここで、「ホルダ部Ｈを移送する」とは、隣接する保管ライン間でホルダを移動することを意味する。
【００４１】
この第２保管ライン５０は、例えば保冷機能を有する公知の保管ラインを用いて構成され、環状（図２では、円環状）に形成されており、筐体２のベース面２ａにおいて第２保管ライン５０の内側に載置（配置）されている（具体的には、第１保管ライン４０と同心円状になるように配置されている）。また、図２に示すように、第２保管ライン５０には、ホルダ部Ｈを収容するための第２スロット部５１が設けられており、この第２スロット部５１は、第２保管ライン５０の上面において所定の間隔を隔てて複数並設されている。
【００４２】
また、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０の具体的な平面形状の大きさについては任意であるが、例えば、測定システム１にて測定すべき測定項目（例えば、ＨＩＶ検査、糖尿病検査等）の数に応じた試薬容器Ｃ（具体的には、試薬容器Ｃを保持するホルダ部Ｈ）を保管可能な大きさに設定している。一例として、図２に示すように、第１保管ライン４０において３７個の第１スロット部４１を保管可能な大きさに設定し、第２保管ライン５０において１３個の第２スロット部５１を保管可能な大きさに設定することにより、測定システム１において少なくとも４８個の測定項目を測定することが可能となる。
【００４３】
このような第２保管ライン５０の構成により、従来技術（２台の試薬ディスクを相互に間隔を隔てて一方向に沿って並設した技術）に比べて試薬保管機構６における試薬容器Ｃの収容性を確保しながら試薬保管機構６のサイズを小さくでき、試薬保管機構６のコンパクト化を図ることができる。
【００４４】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−第３保管ライン）
第３保管ライン６０は、ホルダ部Ｈを保管すると共に、第２保管ライン５０と当該第３保管ライン６０との相互間でホルダ部Ｈを移送することが可能なラインである。この第３保管ライン６０は、例えば保冷機能を有する公知の保管ライン（又は、保冷機能を有しない公知の保管ライン）を用いて構成され、円形状に形成されており、筐体２のベース面２ａにおいて第２保管ライン５０の内側に載置（配置）されている（具体的には、第２保管ライン５０と同心円状になるように配置されている）。また、図２に示すように、第３保管ライン６０には、ホルダ部Ｈを収容するための第３スロット部６１が設けられており、この第３スロット部６１は、第３保管ライン６０の上面において所定の間隔を隔てて複数並設されている。
【００４５】
また、第３保管ライン６０の具体的な平面形状の大きさについては任意であるが、例えば、第２保管ライン５０と第３保管ライン６０との相互間において移送対象となる所望数のホルダ部Ｈを保管可能な大きさに設定している。一例として、図２に示すように、第３保管ライン６０にて４個の第２スロット部５１を保管可能な大きさに設定することにより、第２保管ライン５０と第３保管ライン６０との相互間において４個のホルダ部Ｈを移送することが可能となる。
【００４６】
このような第３保管ライン６０の構成により、第２保管ライン５０と第３保管ライン６０との相互間でホルダ部Ｈの移送を行うことができ、状況に応じたホルダ部Ｈの移送を行いやすくなる。例えば、投入部から投入されたホルダ部Ｈを第２保管ライン５０に移送することや、第１保管ライン４０の第１スロット部４１又は第２保管ライン５０の第２スロット部５１に空きのスロット部を作るために、第１保管ライン４０又は第２保管ライン５０に保管されたホルダ部Ｈを第３保管ライン６０に移送して一時的に保管することに用いることができる。また、第３保管ライン６０を第２保管ライン５０の内側以外の他の位置に設ける場合に比べて、試薬保管機構６のサイズを小さくでき、試薬保管機構６のコンパクト化を図りやすくなる。
【００４７】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−駆動部）
駆動部は、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、及び第３保管ライン６０を駆動させるための駆動手段であり、例えば公知の駆動手段等を用いて構成されており、筐体２の内部に配置されている。
【００４８】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−投入部）
投入部は、第３保管ライン６０にホルダ部Ｈを投入するためのものである。この投入部は、例えば公知の投入機構（一例として、エレベータ式の投入機構）等を用いて構成され、第３保管ライン６０よりも上方に設けられおり、ガイド部及び昇降部を備えている（いずれも図示省略）。
【００４９】
このうち、ガイド部は、昇降部を所定位置（具体的には、ホルダ部Ｈを搬送部にセットすることが可能な位置）から第３保管ライン６０に至るように案内するためのものである。このガイド部は、例えば少なくとも１つ以上の長尺な柱材から構成されており、第３保管ライン６０の上面に立設されている。また、昇降部は、ホルダ部Ｈを昇降させるためのものであり、ガイド部に対して上下方向に移動可能に接続されている。
【００５０】
このような投入部により、第３保管ライン６０にホルダ部Ｈを容易に投入でき、試薬保管機構６のオートローディング化を実現しやすくなる。ここで、「試薬保管機構６のオートローディング化」とは、ユーザが投入部にホルダ部Ｈをセットするだけで、第１試薬分注装置１３又は第２試薬分注装置１４の分注動作を中断しないタイミングで、当該ホルダ部Ｈを各種の保管ラインの所定の位置まで自動的に搬送することにより、第１試薬分注装置１３又は第２試薬分注装置１４が当該ホルダ部Ｈに保持された試薬容器Ｃの試薬を分注できる状態にすることを意味する。
【００５１】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−攪拌部）
攪拌部は、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管された試薬容器Ｃ内の試薬を攪拌するための攪拌手段であり、第１攪拌部及び第２攪拌部を備えている（いずれも図示省略）。このうち、第１攪拌部は、第１保管ライン４０に保管された試薬容器Ｃ内の試薬を攪拌するものであり、筐体２の内部において第１保管ライン４０の近傍に配置されている。第２攪拌部は、第２保管ライン５０に保管された試薬容器Ｃ内の試薬を攪拌するものであり、筐体２の内部において第２保管ライン５０の近傍に配置されている。
【００５２】
また、第１攪拌部及び第２攪拌部の具体的な構成については任意であるが、例えば、各保管ラインに保管された試薬容器Ｃ内の試薬を自転公転式で攪拌可能に構成されてもよい。一例として、各保管ラインに保管された各試薬容器Ｃ（又は各ホルダ部Ｈ）を所定の速度（角速度）で自転させることが可能な自転部と、各保管ラインを所定の速度（角速度）で回動させること（すなわち、各保管ラインに保管された各試薬容器Ｃ（又は各ホルダ部Ｈ）を公転させること）が可能な公転部とを備えてもよい。この場合において、上記各試薬容器Ｃを自転させる場合には、上記各試薬容器Ｃを収容するホルダ部Ｈにおいて上記各試薬容器Ｃが自転可能となるように収容されることが望ましい。また、上記各ホルダ部Ｈを自転させる場合には、上記各ホルダ部Ｈを収容するスロット部において上記各ホルダ部Ｈが自転可能となるように収容されることが望ましい。これにより、自転式（又は公転式）の攪拌手段で試薬容器Ｃ内の試薬を攪拌する場合に比べて、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管されている試薬容器Ｃの試薬を効果的に攪拌でき、これら試薬を測定可能な状態で保管しやすくなる。
【００５３】
このような攪拌部の構成により、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管されている試薬容器Ｃの試薬を攪拌できる。よって、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管されている試薬容器Ｃの試薬を測定可能な状態で保管できるので、これら試薬を同時測定項目として取り扱うことが可能となる。
【００５４】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−カバー部）
カバー部は、第１保管ライン４０又は第２保管ライン５０の少なくともいずれか一方をカバーするためのものである。このカバー部は、下面が開放された金属製（又は樹脂製）の中空状体（例えば中空の柱状体等）にて形成されてもよい（ただし、第３保管ライン６０が覆われないように形成されている）。また、このカバー部は、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０を上方から覆うように配置されており、具体的には、第１保管ライン４０の全体及び第２保管ライン５０の全体を含む領域であって、第１試薬分注装置１３及び第２試薬分注装置１４の分注動作が阻害されない領域を覆うように配置されている。
【００５５】
また、このカバー部には、開口部及び蓋部が設けられている（いずれも図示省略）。このうち、開口部は、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管されたホルダ部Ｈをカバー部から出し入れするためのものであり、カバー部の側面（例えば上面等）に設けられている。また、この開口部の具体的な構成については、第１保管ライン４０又は第２保管ライン５０に保管された複数のホルダ部Ｈを出し入れできる限り任意に構成でき、例えば、カバー部の側面全体（一例として、カバー部の上面全体）にわたって開口部が形成されてもよく、あるいは、カバー部の側面の一部のみに開口部が形成されてもよい。また、蓋部は、開口部を開閉するためのものである。この蓋部は、開口部の大きさと略同一の大きさにて形成された金属製（又は樹脂製）の板状体であり、カバー部における開口部と対応する位置に配置されており、カバー部に対して回動自在（又は着脱自在）に固定されている。
【００５６】
このようなカバー部の構成により、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０の保管性を高めながら、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管されているホルダ部Ｈを容易に出し入れでき、試薬保管機構６の使用性を高めることができる。
【００５７】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−取得部）
取得部は、ホルダ部Ｈに付された情報であって試薬に関する情報（以下、「試薬情報」と称する）を取得するためのものである。この取得部は、例えば公知の読取装置（一例として、バーコードリーダ）等を用いて構成されており、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、及び第３保管ライン６０の近傍にそれぞれ設けられている。
【００５８】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−制御ユニット）
図３は、試薬保管機構６の電気的構成を示したブロック図である。制御ユニット７０は、試薬保管機構６の各部を制御するユニットであり、筐体２の内部に設けられており、図３に示すように、通信部７１、出力部７２、電源部７３、制御部７４、及び記憶部７５を備えている。
【００５９】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−制御ユニット−通信部、出力部、電源部）
通信部７１は、制御装置との相互間で通信するための通信手段である。出力部７２は、制御ユニット７０の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段であり、例えば公知の表示手段又は音声出力手段を用いて構成されている。電源部７３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御ユニット７０の各部に供給すると共に、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、第３保管ライン６０、駆動部、投入部、及び攪拌部に供給する電源手段である。
【００６０】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−制御ユニット−制御部）
制御部７４は、試薬保管機構６の各部を制御する制御手段であり、図３に示すように、移送制御部７４ａ及び管理部７４ｂを備えている。
【００６１】
移送制御部７４ａは、第１保管ライン４０と第２保管ライン５０との相互間、及び第２保管ライン５０と第３保管ライン６０との相互間でのホルダ部Ｈの移送を制御する移送制御手段である。
【００６２】
管理部７４ｂは、試薬情報に基づいて試薬の管理を行う管理手段である。なお、この制御部７４によって実行される処理の詳細については後述する。
【００６３】
（構成−試薬保管機構の構成の詳細−制御ユニット−記憶部）
記憶部７５は、制御ユニット７０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。
【００６４】
（搬送移送処理）
次に、このように構成された試薬保管機構６の制御ユニット７０によって実行される搬送移送処理について説明する。図４は、実施の形態に係る搬送移送処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。搬送移送処理は、概略的には、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、又は第３保管ライン６０に保管されている試薬容器Ｃのうち分注対象となる試薬容器Ｃを所定位置（具体的には、後述する分注位置）まで搬送又は移送するための処理である。この搬送移送処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態においては、試薬保管機構６、第１試薬分注装置１３、及び第２試薬分注装置１４の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
【００６５】
また、この搬送移送処理の前提については、以下の通りとなる。すなわち、図２に示すように、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、及び第３保管ライン６０における各種のスロット部には、複数のホルダ部Ｈが収容されているものとする。また、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、及び第３保管ライン６０に保管されているホルダ部Ｈの試薬情報は、あらかじめ記憶部７５に記憶（すなわち管理）されているものとする。この試薬情報の管理方法については任意であるが、実施の形態では、まず、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、及び第３保管ライン６０を回動動作させながら、各保管ラインに設けられた取得部にて試薬情報を取得する。そして、管理部７４ｂが、取得部にて取得した試薬情報と、試薬情報を取得した順序及びタイミングに基づいて特定される試薬の位置（具体的には、各種の保管ラインにおける位置）を示す試薬位置情報とを登録すべき情報として相互に関連付けて記憶部７５の管理テーブル（図示省略）に記憶すること等が該当する。なお、各保管ラインのスロット部（具体的には、第１スロット部４１、第２スロット部５１、第３スロット部６１）のうち試薬容器Ｃが収容されていないスロット部ＥＳ（以下、「空きスロット部ＥＳ」と称する）がある場合には、試薬情報を取得できないことから、試薬情報＝「空き」とし、試薬位置情報と関連付けて記憶する（すなわち、管理テーブルには、空きスロット部ＥＳに対応する試薬位置情報も記憶されることになる）。このような管理部７４ｂによる管理方法により、試薬の管理を簡易に行うことができ、試薬保管機構６の使用性を一層高めることができる。なお、搬送移送処理における管理テーブルの更新については、上述した試薬情報の管理方法を用いて所定のタイミング（例えば、ホルダ部Ｈを移送させた後のタイミング等）で実行されるものとする。
【００６６】
搬送移送処理が起動されると、図４に示すように、ＳＡ１において制御ユニット７０の制御部７４は、第１試薬分注装置１３又は第２試薬分注装置１４による試薬の分注を行うタイミング（以下、「分注タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。この分注タイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、制御装置から第１試薬分注装置１３又は第２試薬分注装置１４による試薬の分注を指示する情報（以下、「分注指示情報」と称する）が受信されたか否かに基づいて判定し、分注指示情報が受信された場合には分注タイミングが到来したと判定し、分注指示情報が受信されていない場合には分注タイミングが到来していないと判定する。そして、制御ユニット７０の制御部７４は、分注タイミングが到来するまで待機し（ＳＡ１、Ｎｏ）、分注タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）にはＳＡ２に移行する。
【００６７】
ＳＡ２において制御ユニット７０の制御部７４は、分注対象となる試薬容器Ｃを含むホルダ部Ｈを特定する。このホルダ部Ｈの特定方法については任意であるが、例えば、制御装置から受信し、又は制御ユニット７０の記憶部７５にあらかじめ記憶された分注テーブル（図示省略）に格納されている情報に基づいて特定してもよい。より具体的には、分注テーブルには、試薬情報と試薬容器Ｃの分注順序を示す分注順序情報とを相互に関連付けて格納されており、分注テーブルの試薬情報の中から分注順序情報の順序に応じた試薬情報を抽出し（なお、２回目以降のＳＡ２では、次の順序に応じた試薬情報を抽出する）、当該抽出した試薬情報に対応するホルダ部Ｈを「分注対象となる試薬容器Ｃを含むホルダ部Ｈ」として特定してもよい。
【００６８】
ＳＡ３において制御ユニット７０の移送制御部７４ａは、ＳＡ２にて特定されたホルダ部Ｈを搬送又は移送させる。ここで、ホルダ部Ｈを搬送又は移送させる方法については任意であるが、例えば以下の通りに行ってもよい。
【００６９】
すなわち、ＳＡ２にて特定されたホルダ部Ｈが第１保管ライン４０に保管されている場合には、まず、登録テーブルに格納されている試薬位置情報の中からＳＡ２にて特定されたホルダ部Ｈの試薬情報に対応する試薬位置情報を特定する。次いで、第１保管ライン４０に保管されているホルダ部Ｈのうち上記特定した試薬位置情報の位置に対応するホルダ部Ｈの位置が第１試薬分注装置１３又は第２試薬分注装置１４による試薬の分注が行われる位置（以下、「分注位置」と称する）と一致するように第１保管ライン４０を回動動作させることにより、当該ホルダ部Ｈを搬送させる（なお、上記ホルダ部Ｈが分注位置とすでに一致している場合には、第１保管ライン４０の回動動作を省略できる）。
【００７０】
また、ＳＡ２にて特定されたホルダ部Ｈが第２保管ライン５０に保管されている場合には、まず、ホルダ部Ｈが第１保管ライン４０に保管されている場合と同様に、上記特定されたホルダ部Ｈの試薬情報に対応する試薬位置情報を特定する。次に、第２保管ライン５０に保管されているホルダ部Ｈのうち上記特定した試薬位置情報の位置に対応するホルダ部Ｈの位置が分注位置と隣接する位置になるように第２保管ライン５０を回動動作させることにより、当該ホルダ部Ｈを搬送させる（なお、上記空きスロット部ＥＳが上記搬送させたホルダ部Ｈの位置とすでに上記隣接する位置になっている場合には、第２保管ライン５０の回動動作を省略できる）。次いで、第１保管ライン４０の第１スロット部４１のうち空きスロット部ＥＳの位置が分注位置と一致するように、第１保管ライン４０を回動動作させる。そして、上記搬送させたホルダ部Ｈを第２保管ライン５０から第１保管ライン４０（具体的には、第１スロット部４１のうち空きスロット部ＥＳ）に移送させる。
【００７１】
また、ＳＡ２にて特定されたホルダ部Ｈが第３保管ライン６０に保管されている場合には、まず、ホルダ部Ｈが第１保管ライン４０に保管されている場合と同様に、上記特定されたホルダ部Ｈの試薬情報に対応する試薬位置情報を特定する。次に、第３保管ライン６０に保管されているホルダ部Ｈのうち上記特定した試薬位置情報の位置に対応するホルダ部Ｈの位置が分注位置と隣接する位置となるように第３保管ライン６０を回動動作させることにより、当該ホルダ部Ｈを搬送させる。次いで、第１保管ライン４０に保管されているホルダ部Ｈのうち空きスロット部ＥＳの位置が分注位置と一致するように第１保管ライン４０を回動動作させると共に、第２保管ライン５０の第２スロット部５１のうち空きスロット部ＥＳが上記搬送させたホルダ部Ｈと隣接するように、第１保管ライン４０を回動動作させる。そして、上記特定されたホルダ部Ｈを第３保管ライン６０から第２保管ライン５０（具体的には、第２スロット部５１のうち空きスロット部ＥＳ）に移送させた後に、当該移送させたホルダ部Ｈを第２保管ライン５０から第１保管ライン４０（具体的には、第１スロット部４１のうち空きスロット部ＥＳ）にさらに移送させる。
【００７２】
また、上述したホルダ部Ｈの移送を行う場合の処理内容については任意であるが、例えば、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、又は第３保管ライン６０の少なくともいずれか１つに設けられたスロット部（具体的には、第１スロット部４１、第２スロット部５１、第３スロット部６１）の中に空きスロット部ＥＳが生じるように、ホルダ部Ｈの移送の制御を行ってもよい。一例として、図２に示すように、第１保管ライン４０の第１スロット部４１及び第２保管ライン５０の第２スロット部５１の中に少なくとも１つ以上の空きスロット部ＥＳが生じ、且つ第１保管ライン４０の第１スロット部４１及び第２保管ライン５０の第２スロット部５１の中に少なくとも２つ以上の空きスロット部ＥＳが生じるように、ホルダ部Ｈの移送の制御を行うことがより望ましい。具体的な処理としては、例えば、第２保管ライン５０からのホルダ部Ｈの移送により、第１保管ライン４０の第１スロット部４１に空きスロット部ＥＳがなくなると、第１保管ライン４０に保管されているホルダ部Ｈのうち上記移送したホルダ部Ｈ以外の他のホルダ部Ｈを第２保管ライン５０に移送させることで、空きスロット部ＥＳを新たに作ること等が該当する。このような処理により、第１保管ライン４０と第２保管ライン５０との相互間及び第２保管ライン５０と第３保管ライン６０との相互間でのホルダ部Ｈの移送を確実に行うことができ、試薬保管機構６のオートローディング化を実現しやすくなる。
【００７３】
図４に戻り、ＳＡ４において制御ユニット７０の制御部７４は、搬送移送処理を終了するタイミング（以下、「終了タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。この終了タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御装置から搬送移送処理の終了を指示する情報（以下、「終了指示情報」と称する）が受信されたか否かに基づいて判定し、終了指示情報が受信された場合には終了タイミングが到来したと判定し、終了指示情報が受信されていない場合には終了タイミングが到来していないと判定する。そして、制御ユニット７０の制御部７４は、終了タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ４、Ｎｏ）にはＳＡ１へ移行し、ＳＡ４にて終了タイミングが到来したと判定されるまでＳＡ１からＳＡ４の処理を繰り返し行う。一方、終了タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）には搬送移送処理を終了する。
【００７４】
このような搬送移送処理により、分注対象となる試薬容器Ｃを分注位置まで搬送又は移送させることができ、第１試薬分注装置１３又は第２試薬分注装置１４による試薬の分注を確実に行うことが可能となる。
【００７５】
（実施の形態の効果）
このように実施の形態によれば、第１保管ライン４０の内側に設けられた環状の第２保管ライン５０であって、試薬容器Ｃを保管し且つ搬送することが可能であると共に、第１保管ライン４０と当該第２保管ライン５０との相互間で試薬容器Ｃを移送することが可能な第２保管ライン５０を備えたので、従来技術（２台の試薬ディスクを相互に間隔を隔てて一方向に沿って並設した技術）に比べて試薬保管機構６における試薬容器Ｃの収容性を確保しながら試薬保管機構６のサイズを小さくでき、試薬保管機構６のコンパクト化を図ることができる。また、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管された試薬容器Ｃ内の試薬を攪拌するための攪拌部を備えたので、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管されている試薬容器Ｃの試薬を攪拌できる。よって、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管されている試薬容器Ｃの試薬を測定可能な状態で保管できるので、これら試薬を同時測定項目として取り扱うことが可能となる。
【００７６】
また、第１攪拌部及び第２攪拌部を、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管された試薬容器Ｃ内の試薬を自転公転式で攪拌可能に構成したので、自転式（又は公転式）の第１攪拌部及び第２攪拌部で試薬容器Ｃ内の試薬を攪拌する場合に比べて、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管されている試薬容器Ｃの試薬を効果的に攪拌でき、これら試薬を測定可能な状態で保管しやすくなる。
【００７７】
また、第２保管ライン５０の近傍に設けられた第３保管ライン６０であって、試薬容器Ｃを保管すると共に、第２保管ライン５０と当該第３保管ライン６０との相互間で試薬容器Ｃを移送することが可能な第３保管ライン６０を備えたので、第２保管ライン５０と第３保管ライン６０との相互間で試薬容器Ｃの移送を行うことができ、状況に応じた試薬容器Ｃの移送を行いやすくなる。
【００７８】
また、第３保管ライン６０を第２保管ライン５０の内側に配置したので、第３保管ライン６０を第２保管ライン５０の内側以外の他の位置に設ける場合に比べて、試薬保管機構６のサイズを小さくでき、試薬保管機構６のコンパクト化を図りやすくなる。
【００７９】
また、移送制御部７４ａが、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、又は第３保管ライン６０の少なくともいずれか１つに設けられたスロット部の中に空きスロット部ＥＳが生じるように、試薬容器Ｃの移送の制御を行うので、第１保管ライン４０と第２保管ライン５０との相互間及び第２保管ライン５０と第３保管ライン６０との相互間での試薬容器Ｃの移送を確実に行うことができ、試薬保管機構６のオートローディング化を実現しやすくなる。
【００８０】
また、第１保管ライン４０又は第２保管ライン５０の少なくともいずれか一方をカバーするためのカバー部と、カバー部の側面に設けられた開口部であって、第１保管ライン４０又は第２保管ライン５０の少なくともいずれか一方に保管された試薬容器Ｃをカバー部から出し入れするための開口部と、カバー部に設けられた蓋部であって、開口部を開閉するための蓋部と、を備えたので、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０の保管性を高めながら、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管されているホルダ部Ｈを容易に出し入れでき、試薬保管機構６の使用性を高めることができる。
【００８１】
また、試薬容器Ｃを保持するホルダ部Ｈに付された試薬情報に基づいて、試薬の管理を行う管理部７４ｂを備えたので、試薬の管理を簡易に行うことができ、試薬保管機構６の使用性を一層高めることができる。
【００８２】
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００８３】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【００８４】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、試薬保管機構６の制御ユニット７０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部７４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部７５を設けてもよい。
【００８５】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００８６】
（第１試薬分注装置、第２試薬分注装置について）
上記実施の形態では、第１試薬分注装置１３又は第２試薬分注装置１４が、試薬保管機構６の第１保管ライン４０に保管されている試薬容器Ｃから第１反応ライン２０又は第２反応ライン３０に配置されたキュベットに試薬を分注すると説明したが、これに限らない。例えば、第２保管ライン５０に保管されている試薬容器Ｃから第１反応ライン２０又は第２反応ライン３０に配置されたキュベットに試薬を分注してもよい。あるいは、第１保管ライン４０及び第２保管ライン５０に保管されている試薬容器Ｃから第１反応ライン２０又は第２反応ライン３０に配置されたキュベットに試薬を分注してもよい。
【００８７】
（試薬保管機構について）
上記実施の形態では、試薬保管機構６が、第３保管ライン６０、投入部、及びカバー部を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、第３保管ライン６０、投入部、又はカバー部の少なくともいずれか１つを省略してもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態では、試薬保管機構６の第１攪拌部及び第２攪拌部が、自転公転式で攪拌可能に構成されていると説明したが、これに限らない。例えば、自転式で攪拌可能に構成されてもよく、あるいは、公転式で攪拌可能に構成されてもよい。
【００８９】
（第１保管ライン、第２保管ライン、第３保管ラインについて）
上記実施の形態では、第１保管ライン４０、第２保管ライン５０、及び第３保管ライン６０が環状に形成されていると説明したが、これに限らず、例えば、多角環状（一例として三角環状等）又は楕円環状に形成されてもよい。
【００９０】
また、上記実施の形態では、第３保管ライン６０が第２保管ライン５０の内側に配置されていると説明したが、これに限らない。例えば、第２保管ライン５０の内側以外の位置に配置されてもよく、例えば、第２保管ライン５０よりも上方の位置に配置されてもよい。
【００９１】
（ホルダ部について）
上記実施の形態では、ホルダ部Ｈに保持される試薬容器Ｃの個数が２つ又は３つであると説明したが、これに限らず、例えば、４つ以上であってもよい。
【００９２】
（試薬情報について）
上記実施の形態では、ホルダ部Ｈに試薬情報が付されていると説明したが、これに限らず、例えば、ホルダ部Ｈに保持されている試薬容器Ｃに試薬情報が付されてもよい。
【００９３】
（付記）
付記１の保管システムは、試薬を収容する試薬容器を所定温度で保管するための保管システムであって、環状の第１保管ラインであって、前記試薬容器を保管し且つ搬送することが可能な第１保管ラインと、前記第１保管ラインの内側に設けられた環状の第２保管ラインであって、前記試薬容器を保管し且つ搬送することが可能であると共に、前記第１保管ラインと当該第２保管ラインとの相互間で前記試薬容器を移送することが可能な第２保管ラインと、前記第１保管ライン及び前記第２保管ラインに保管された前記試薬容器内の前記試薬を攪拌するための攪拌手段と、を備えた。
【００９４】
付記２の保管システムは、付記１に記載の保管システムにおいて、前記攪拌手段を、前記第１保管ライン及び前記第２保管ラインに保管された前記試薬容器内の前記試薬を自転公転式で攪拌可能に構成した。
【００９５】
付記３の保管システムは、付記１又は２に記載の保管システムにおいて、前記第２保管ラインの近傍に設けられた第３保管ラインであって、前記試薬容器を保管すると共に、前記第２保管ラインと当該第３保管ラインとの相互間で前記試薬容器を移送することが可能な第３保管ラインを備えた。
【００９６】
付記４の保管システムは、付記３に記載の保管システムにおいて、前記第３保管ラインを、前記第２保管ラインの内側に配置した。
【００９７】
付記５の保管システムは、付記３又は４に記載の保管システムにおいて、前記第１保管ライン、前記第２保管ライン、及び前記第３保管ラインの各々に複数設けられたスロット部であって、前記試薬容器を収容するスロット部と、前記第１保管ラインと前記第２保管ラインとの相互間、及び前記第２保管ラインと前記第３保管ラインとの相互間での前記試薬容器の移送を制御する移送制御手段と、を備え、前記移送制御手段は、前記第１保管ライン、前記第２保管ライン、又は前記第３保管ラインの少なくともいずれか１つに設けられた前記スロット部の中に前記試薬容器が収容されていないスロット部である空きスロット部が生じるように、前記試薬容器の移送の制御を行う。
【００９８】
付記６の保管システムは、付記１から５のいずれか一項に記載の保管システムにおいて、前記第１保管ライン又は前記第２保管ラインの少なくともいずれか一方をカバーするためのカバー部と、前記カバー部の側面に設けられた開口部であって、前記第１保管ライン又は前記第２保管ラインの少なくともいずれか一方に保管された前記試薬容器を前記カバー部から出し入れするための開口部と、前記カバー部に設けられた蓋部であって、前記開口部を開閉するための蓋部と、を備えた。
【００９９】
付記７の保管システムは、付記１から６のいずれか一項に記載の保管システムにおいて、前記試薬容器又は前記試薬容器を保持するホルダ部に付された試薬情報であって前記試薬に関する情報である試薬情報に基づいて、前記試薬の管理を行う管理手段を備えた。
【０１００】
（付記の効果）
付記１に記載の保管システムによれば、第１保管ラインの内側に設けられた環状の第２保管ラインであって、試薬容器を保管し且つ搬送することが可能であると共に、第１保管ラインと当該第２保管ラインとの相互間で試薬容器を移送することが可能な第２保管ラインを備えたので、従来技術（２台の試薬ディスクを相互に間隔を隔てて一方向に沿って並設した技術）に比べて保管システムにおける試薬容器の収容性を確保しながら保管システムのサイズを小さくでき、保管システムのコンパクト化を図ることができる。また、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管された試薬容器内の試薬を攪拌するための攪拌手段を備えたので、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管されている試薬容器の試薬を攪拌できる。よって、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管されている試薬容器の試薬を測定可能な状態で保管できるので、これら試薬を同時測定項目として取り扱うことが可能となる。
【０１０１】
付記２に記載の保管システムによれば、攪拌手段を、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管された試薬容器内の試薬を自転公転式で攪拌可能に構成したので、自転式（又は公転式）の攪拌手段で試薬容器内の試薬を攪拌する場合に比べて、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管されている試薬容器の試薬を効果的に攪拌でき、これら試薬を測定可能な状態で保管しやすくなる。
【０１０２】
付記３に記載の保管システムによれば、第２保管ラインの近傍に設けられた第３保管ラインであって、試薬容器を保管すると共に、第２保管ラインと当該第３保管ラインとの相互間で試薬容器を移送することが可能な第３保管ラインを備えたので、第２保管ラインと第３保管ラインとの相互間で試薬容器の移送を行うことができ、状況に応じた試薬容器の移送を行いやすくなる。
【０１０３】
付記４に記載の保管システムによれば、第３保管ラインを第２保管ラインの内側に配置したので、第３保管ラインを第２保管ラインの内側以外の他の位置に設ける場合に比べて、保管システムのサイズを小さくでき、保管システムのコンパクト化を図りやすくなる。
【０１０４】
付記５に記載の保管システムによれば、移送制御手段が、第１保管ライン、第２保管ライン、又は第３保管ラインの少なくともいずれか１つに設けられたスロット部の中に空きスロット部が生じるように、試薬容器の移送の制御を行うので、第１保管ラインと第２保管ラインとの相互間及び第２保管ラインと第３保管ラインとの相互間での試薬容器の移送を確実に行うことができ、保管システムのオートローディング化を実現しやすくなる。
【０１０５】
付記６に記載の保管システムによれば、第１保管ライン又は第２保管ラインの少なくともいずれか一方をカバーするためのカバー部と、カバー部の側面に設けられた開口部であって、第１保管ライン又は第２保管ラインの少なくともいずれか一方に保管された試薬容器をカバー部から出し入れするための開口部と、カバー部に設けられた蓋部であって、開口部を開閉するための蓋部と、を備えたので、第１保管ライン及び第２保管ラインの保管性を高めながら、第１保管ライン及び第２保管ラインに保管されている試薬容器を容易に出し入れでき、保管システムの使用性を高めることができる。
【０１０６】
付記７に記載の保管システムによれば、試薬容器又は試薬容器を保持するホルダ部に付された試薬情報に基づいて、試薬の管理を行う管理手段を備えたので、試薬の管理を簡易に行うことができ、保管システムの使用性を一層高めることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  測定システム
２  筐体
２ａ  ベース面
３  測定機構
４  キュベット供給部
５  チップ供給部
６  試薬保管機構
７  試料保管機構
８  基質保管機構
９  キュベット廃棄部
１０  第１キュベット搬送部
１１  第２キュベット搬送部
１２  試料搬送部
１３  第１試薬分注装置
１４  第２試薬分注装置
１５  反応槽
２０  第１反応ライン
２０ａ  孔部
３０  第２反応ライン
３０ａ  孔部
３１  集磁部
３２  洗浄液分注装置
３３  測定部
４０  第１保管ライン
４１  第１スロット部
５０  第２保管ライン
５１  第２スロット部
６０  第３保管ライン
６１  第３スロット部
７０  制御ユニット
７１  通信部
７２  出力部
７３  電源部
７４  制御部
７４ａ  移送制御部
７４ｂ  管理部
７５  記憶部
Ｃ  試薬容器
ＥＳ  空きスロット部
Ｈ  ホルダ部
【図１】
2020056647.tif 000003
【図２】
2020056647.tif 000004
【図３】
2020056647.tif 000005
【図４】
2020056647.tif 000006