(57)【要約】【課題】精度よくワークを加工することができる製造装置を提供する。【解決手段】製造装置１００は、製造物を製造する。製造装置１００は、工具１１４と、保持部１２０とを備える。工具１１４は、回転軸Ｃ１周りに回転してワークＷを加工する。保持部１２０は、ワークＷを回転軸Ｃ１に対して傾けて保持する。工具１１４は、ワークＷの加工面Ｓ１に対してワークＷを加工することが好ましい。ワークＷを加工する際、回転軸Ｃ１に対する加工面Ｓ１の角度θ１は一定であることが好ましい。【選択図】図５
2020142349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造物を製造する製造装置であって、
回転軸周りに回転してワークを加工する工具と、
前記ワークを前記回転軸に対して傾けて保持する保持部と
を備える、製造装置。
【請求項２】
前記工具は、前記ワークの加工面に対して前記ワークを加工し、
前記ワークを加工する際、前記回転軸に対する前記加工面の角度は一定である、請求項１に記載の製造装置。
【請求項３】
前記工具は、前記ワークの加工面に対して前記ワークを加工し、
前記ワークを加工する際、前記回転軸に対する前記加工面の角度は変動する、請求項１に記載の製造装置。
【請求項４】
前記ワークを加工する際、前記保持部が動くことによって、前記回転軸に対する前記加工面の角度を調整する、請求項２または請求項３に記載の製造装置。
【請求項５】
前記ワークは突起部を有し、
前記工具は前記突起部を加工する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の製造装置。
【請求項６】
前記突起部は、長手方向に延びており、
前記ワークを加工する際、前記長手方向に沿って前記ワークは前記工具に対して相対的に移動する、請求項５に記載の製造装置。
【請求項７】
前記突起部は、
側面と、
前記側面と接続する頂面と
を有し、
前記工具は前記頂面を加工する、請求項５または請求項６に記載の製造装置。
【請求項８】
前記工具は、前記ワークの加工面をダウンカットするように前記ワークを加工する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の製造装置。
【請求項９】
前記工具は、前記ワークの加工面に対して前記ワークを加工し、
前記回転軸から前記工具の外周までの距離は、前記加工面の幅よりも大きい、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の製造装置。
【請求項１０】
前記工具の先端は、球状の少なくとも一部の形状を有している、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の製造装置。
【請求項１１】
製造物を製造する製造方法であって、
ワークを保持する工程と、
回転軸周りに工具を回転する工程と、
前記工具によって前記ワークを加工する工程と
を包含し、
前記ワークは前記回転軸に対して傾いている、製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造装置および製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを加工するために、放電加工装置が使用されることがある（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の放電加工装置は、電極に電圧を印加することによって、ワークを加工している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−８３２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の放電加工装置では、精度よくワークを加工することができない可能性ある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は精度よくワークを加工することができる製造装置および製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る製造装置は、製造物を製造する。前記製造装置は、工具と、保持部とを備える。前記工具は、回転軸周りに回転してワークを加工する。前記保持部は、前記ワークを前記回転軸に対して傾けて保持する。
【０００７】
ある実施形態において、前記工具は、前記ワークの加工面に対して前記ワークを加工する。前記ワークを加工する際、前記回転軸に対する前記加工面の角度は一定である。
【０００８】
ある実施形態において、前記工具は、前記ワークの加工面に対して前記ワークを加工する。前記ワークを加工する際、前記回転軸に対する前記加工面の角度は変動する。
【０００９】
ある実施形態において、前記ワークを加工する際、前記保持部が動くことによって、前記回転軸に対する前記加工面の角度を調整する。
【００１０】
ある実施形態において、前記ワークは突起部を有する。前記工具は前記突起部を加工する。
【００１１】
ある実施形態において、前記突起部は、長手方向に延びている。前記ワークを加工する際、前記長手方向に沿って前記ワークは前記工具に対して相対的に移動する。
【００１２】
ある実施形態において、前記突起部は、側面と、頂面とを有する。前記頂面は、前記側面と接続する。前記工具は前記頂面を加工する。
【００１３】
ある実施形態において、前記工具は、前記ワークの加工面をダウンカットするように前記ワークを加工する。
【００１４】
ある実施形態において、前記工具は、前記ワークの加工面に対して前記ワークを加工する。前記回転軸から前記工具の外周までの距離は、前記加工面の幅よりも大きい。
【００１５】
ある実施形態において、前記工具の先端は、球状の少なくとも一部の形状を有している。
【００１６】
本発明に係る製造方法は、製造物を製造する。前記製造方法は、ワークを保持する工程と、回転軸周りに工具を回転する工程と、前記工具によって前記ワークを加工する工程とを包含する。前記ワークは前記回転軸に対して傾いている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る製造装置によれば、精度よくワークを加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る製造装置の模式的な斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る工具の模式的な斜視図である。
【図３】（ａ）は、ワークの模式的な平面図である。（ｂ）は、缶の斜視図である。
【図４】ワークの突起部の近傍を示す模式的な斜視図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態に係るワークの加工方法を示す模式的な側面図である。（ｂ）は、本発明の実施形態に係るワークの加工方法を示す模式的な上面図である。
【図６】（ａ）は、一般的な製造装置のワークＷの加工方法を示す模式的な側面図である。（ｂ）は、一般的な製造装置のワークの加工方法を示す模式的な上面図である。
【図７】（ａ）は、比較例の加工結果を示す写真である。（ｂ）は、本発明の実施形態の加工結果を示す写真である。
【図８】（ａ）は、比較例の加工結果を示す写真である。（ｂ）は、本発明の実施形態の加工結果を示す写真である。
【図９】（ａ）は、比較例の加工結果を示す写真である。（ｂ）は、本発明の実施形態の加工結果を示す写真である。
【図１０】（ａ）は、比較例の加工結果を示す写真である。（ｂ）は、本発明の実施形態の加工結果を示す写真である。
【図１１】本発明の実施形態に係る製造物を製造する製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００２０】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る製造装置１００について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る製造装置１００の模式的な斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、製造装置１００は、製造物を製造する装置である。製造装置１００は、例えば、ワークＷを切削加工する装置である。本実施形態では、製造装置１００は、ワークＷを切削加工して金型を製造する。ワークＷは、例えば、金属で形成されている。詳しくは、ワークＷは、例えば、超硬合金で形成されている。超硬合金は、例えば、炭化タングステンとコバルトとを混合して焼結したものである。
【００２２】
製造装置１００は、加工部１１０と、保持部１２０と、第１モーター１３１と、Ｘ軸移動テーブル１３２と、Ｙ軸移動テーブル１３３と、回転テーブル１３４と、第２モーター１３５と、制御部１４０とを備える。
【００２３】
加工部１１０は、ワークＷを加工する。加工部１１０は、工具取付部１１２と、工具１１４とを有する。加工部１１０は、Ｚ軸方向に移動可能である。
【００２４】
工具取付部１１２には、工具１１４が取り付けられる。すなわち、工具取付部１１２は、工具１１４を保持する。
【００２５】
工具１１４は、ワークＷを加工する。本実施形態では、工具１１４は、ワークＷを切削加工する。工具１１４は、回転軸Ｃ１周りに回転する。本実施形態では、工具１１４は、時計回りに回転する。工具１１４は、例えば、ボールエンドミルである。工具１１４は、例えば、ダイヤモンド多結晶体で形成されている。ダイヤモンド多結晶体は、単結晶ダイヤモンドよりも硬度が高いため、ワークＷが超硬合金のような堅い物質に対しても加工を行うことができる。
【００２６】
保持部１２０は、ワークＷを保持する。保持部１２０は、略円板状である。保持部１２０は、回転軸Ｃ２周りに回転可能である。
【００２７】
第１モーター１３１は、保持部１２０を回転軸Ｃ２周りに回転させる。したがって、保持部１２０は回転軸Ｃ２の回りに回転する。その結果、保持部１２０に保持されたワークＷが回転軸Ｃ２の回りに回転する。
【００２８】
Ｘ軸移動テーブル１３２は、第１モーター１３１を支持する。Ｘ軸移動テーブル１３２は、Ｘ軸方向に沿って移動可能である。Ｘ軸移動テーブル１３２がＸ軸方向に沿って移動することによって、保持部１２０と第１モーター１３１とがＸ軸方向に沿って移動する。したがって、保持部１２０に保持されたワークＷがＸ軸方向に沿って移動する。
【００２９】
Ｙ軸移動テーブル１３３は、Ｘ軸移動テーブル１３２を支持する。Ｙ軸移動テーブル１３３は、Ｙ軸方向に沿って移動可能である。Ｙ軸移動テーブル１３３がＹ軸方向に沿って移動することによって、保持部１２０と第１モーター１３１とＸ軸移動テーブル１３２とがＹ軸方向に沿って移動する。したがって、保持部１２０に保持されたワークＷがＹ軸方向に沿って移動する。
【００３０】
回転テーブル１３４は、Ｙ軸移動テーブル１３３を支持する。回転テーブル１３４は、回転軸Ｃ３周りに回転可能である。
【００３１】
第２モーター１３５は、回転テーブル１３４を回転軸Ｃ３周りに回転させる。したがって、保持部１２０と第１モーター１３１とＸ軸移動テーブル１３２と回転テーブル１３４とが回転軸Ｃ３の回りに回転する。その結果、保持部１２０に保持されたワークＷが回転軸Ｃ３の回りに回転する。
【００３２】
制御部１４０は、処理部１４２と、記憶部１４４とを有する。
【００３３】
処理部１４２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサー、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等によって構成されるハードウェア回路である。処理部１４２は、記憶部１４４に記憶された制御プログラムをプロセッサーが読み出して実行することによって、製造装置１００の各部の動作を制御する。例えば、処理部１４２は、加工部１１０と、第１モーター１３１と、Ｘ軸移動テーブル１３２と、Ｙ軸移動テーブル１３３と、第２モーター１３５とを制御することによって、工具１１４に対するワークＷの姿勢を制御する。すなわち、処理部１４２は、工具１１４に対するワークＷの角度を制御する。詳しくは、処理部１４２は、工具１１４の回転軸Ｃ１に対するワークＷの角度を制御する。
【００３４】
記憶部１４４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。記憶部１４４は、外部メモリーを含んでいてもよい。外部メモリーは、リムーバブルメディアである。記憶部１４４は、外部メモリーとして、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリー、およびＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）カードを含む。記憶部１４４は、各種のデータ、および、製造装置１００の各部の動作を制御するための制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、処理部１４２によって実行される。
【００３５】
次に、図２を参照して、本発明の実施形態に係る工具１１４について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る工具１１４の模式的な斜視図である。図２は、工具１１４の先端の近傍を示している。
【００３６】
図２に示すように、工具１１４の先端は、球状の少なくとも一部の形状を有している。詳しくは、工具１１４の先端は、半球を半分に割った形状を一部切り欠いた形状を有している。
【００３７】
工具１１４は、平坦部１１４２と、平坦部１１４４と、切欠部１１４６と、球状部１１４８とを有する。平坦部１１４２は、平坦状である。平坦部１１４２は、Ｚ軸方向に沿って延びている。平坦部１１４４は、平坦状である。平坦部１１４４は、ＸＹ平面に平行に延びている。切欠部１１４６は、Ｚ軸に対して傾斜している。球状部１１４８は、球状の一部の形状を有している。
【００３８】
次に、図３（ａ）および図３（ｂ）を参照して、ワークＷについてさらに説明する。図３（ａ）は、ワークＷの模式的な平面図である。図３（ｂ）は、缶６００の斜視図である。
【００３９】
図３（ａ）に示すように、ワークＷは、突起部５２０を有する。突起部５２０については、図４を参照して後述する。
【００４０】
図３（ｂ）に示すように、缶６００は、プルトップ式の缶である。缶６００は、プルタブ６１０と、スコア６２０とを有する。スコア６２０は、溝である。プルタブ６１０を引き起こすことによって、スコア６２０が押し裂かれる。その結果、飲み口が開口される。図３（ａ）に示すワークＷは、スコア６２０を形成するための金型である。すなわち、ワークＷが加工された金型を用いてプレス加工することによって、スコア６２０は形成される。詳しくは、図３（ａ）に示す突起部５２０に対応した位置に、スコア６２０は形成される。
【００４１】
次に、図４を参照して、ワークＷの突起部５２０についてさらに説明する。図４は、ワークＷの突起部５２０の近傍を示す模式的な斜視図である。
【００４２】
図４に示すように、ワークＷは、底部５１０と、突起部５２０とを有する。底部５１０は、平坦状である。
【００４３】
突起部５２０は、底部５１０から突起する。突起部５２０は、断面視において、略台形状である。突起部５２０は、長手方向Ｄ１に延びている。ここでは、突起部５２０は、Ｙ軸方向に沿って延びている。突起部５２０は、側面５２２と、頂面５２４とを有する。
【００４４】
側面５２２は、底部５１０と接続する。側面５２２は、底部５１０に対して傾斜している。
【００４５】
頂面５２４は、側面５２２と接続する。頂面５２４は、長手方向Ｄ１に延びている。頂面５２４は線状である。
【００４６】
次に、図５（ａ）および図５（ｂ）を参照して、本発明の実施形態に係る製造装置１００のワークＷの加工方法について説明する。図５（ａ）は、本発明の実施形態に係るワークＷの加工方法を示す模式的な側面図である。図５（ｂ）は、本発明の実施形態に係るワークＷの加工方法を示す模式的な上面図である。なお、図５（ａ）において、角度θ１は、回転軸Ｃ１に対する加工面Ｓ１の角度である。図５（ａ）において、角度θ２は、水平面（ＸＹ平面）に対する保持部１２０の角度を示す。幅ｄ１は、加工面Ｓ１の幅を示す。距離ｄ２は、回転軸Ｃ１から工具１１４の外周までの距離を示す。図５（ｂ）において、長手方向Ｄ１は、ワークＷの長手方向を示す。移動方向Ｄ２は、回転軸Ｃ１のワークＷに対する相対的な移動方向を示す。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、工具１１４は、ワークＷの加工面Ｓ１に対してワークＷを加工する。例えば、工具１１４は、ワークＷの突起部５２０を加工する。詳しくは、工具１１４は、ワークＷの突起部５２０の頂面５２４を加工する。ワークＷを加工する際、保持部１２０は、ワークＷを回転軸Ｃ１に対して傾けて保持する。詳しくは、ワークＷを加工する際、保持部１２０は、加工面Ｓ１を回転軸Ｃ１に対して傾けてワークＷを保持する。ワークＷを加工する際、加工面Ｓ１は回転軸Ｃ１上に位置しない。したがって、製造装置１００は、工具１１４の側面によって、ワークＷを加工する。工具１１４の側面でワークＷを加工する場合、工具１１４の底面でワークＷを加工する場合に比べて、工具１１４の周速を速くすることができる。したがって、工具１１４の側面でワークＷを加工することによって、工具１１４の周速をより有効に使うことができる。その結果、精度よくワークＷを加工することができる。
【００４８】
本実施形態では、ワークＷを加工する際、回転軸Ｃ１に対する加工面Ｓ１の角度θ１は一定である。角度θ１は、例えば、３５度以上５５度以下であることが好ましい。ワークＷを加工する際、保持部１２０が動くことによって、回転軸Ｃ１に対する加工面Ｓ１の角度θ１を調整する。詳しくは、角度θ１が一定になるように、第１モーター１３１と、Ｘ軸移動テーブル１３２と、Ｙ軸移動テーブル１３３と、第２モーター１３５とを、制御部１４０は制御し、工具１１４に対するワークＷの姿勢を制御する。また、角度θ２は、３５度以上５５度以下であることが好ましい。なお、角度θ１および角度θ２が９０度の場合に工具１１４の周速が最大になるため、工具１１４の周速の観点からは、角度θ１および角度θ２が９０度であることが好ましい。
【００４９】
なお、ワークＷを加工する際、回転軸Ｃ１に対する加工面Ｓ１の角度θ１を変動させてもよい。角度θ１を変動させることによって、工具１１４におけるワークＷを加工する位置が変更されるので、工具１１４の刃先を長持ちさせることができる。
【００５０】
距離ｄ２は、幅ｄ１よりも大きい。幅ｄ１は、加工面Ｓ１の幅を示す。距離ｄ２は、回転軸Ｃ１から工具１１４の外周までの距離を示す。図５（ａ）および図５（ｂ）において、理解しやすくするために、工具１１４の大きさを小さく示しているが、本実施形態では、幅ｄ１に比べて距離ｄ２は比較的大きい。例えば、距離ｄ２は、幅ｄ１よりも１０倍以上であることが好ましい。幅ｄ１は、例えば、０．０２ｍｍである。距離ｄ２は、例えば、０．３ｍｍである。
【００５１】
図５（ｂ）に示すように、ワークＷを加工する際、長手方向Ｄ１に沿ってワークＷは工具１１４に対して相対的に移動する。本実施形態では、工具１１４が移動せずに、保持部１２０が長手方向Ｄ１に沿って移動する。詳しくは、保持部１２０が長手方向Ｄ１に沿って移動するように、第１モーター１３１と、Ｘ軸移動テーブル１３２と、Ｙ軸移動テーブル１３３と、第２モーター１３５とを、制御部１４０は制御する。
【００５２】
また、工具１１４は、ワークＷの加工面Ｓ１をダウンカットするようにワークＷを加工する。詳しくは、工具１１４は、工具１１４の回転方向と、移動方向Ｄ２とが逆になるようにワークＷを加工する。したがって、工具１１４の摩耗を抑制することができる。
【００５３】
工具１１４の刃先は、入口Ｐ１を通過した後、出口Ｐ２を通過する。入口Ｐ１と出口Ｐ２とは、移動方向Ｄ２に対して設けられる。したがって、工具１１４の摩耗を抑制することができる。
【００５４】
次に、図６（ａ）および図６（ｂ）を参照して、一般的な製造装置のワークＷの加工方法について説明する。図６（ａ）は、一般的な製造装置のワークＷの加工方法を示す模式的な側面図である。図６（ｂ）は、一般的な製造装置のワークＷの加工方法を示す模式的な上面図である。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、一般的な製造装置のワークＷの加工方法において、ワークＷを加工する際、保持部１２０は、ワークＷを回転軸Ｃ１に対して傾けて保持しない。詳しくは、ワークＷを加工する際、保持部１２０は、加工面Ｓ１を回転軸Ｃ１に対して傾けてワークＷを保持しない。ワークＷを加工する際、加工面Ｓ１は回転軸Ｃ１上に位置する。したがって、製造装置１００は、工具１１４の底面によって、ワークＷを加工する。工具１１４の底面でワークＷを加工する場合、工具１１４の底面における周速は０に近くなる。したがって、工具１１４の底面でワークＷを加工しようとする場合、工具１１４によってワークＷが過度に押さえつけられる可能性がある。その結果、精度よくワークＷを加工できない可能性がある。また、ワークＷにクラックが入る可能性がある。また、工具１１４が摩耗しやすくなる。
【００５６】
図６（ｂ）に示すように、工具１１４の刃先は入口Ｐ１を通過した後、出口Ｐ２を通過する。入口Ｐ１とで出口Ｐ２とは、頂面５２４の工具１１４の幅方向に対して設けられる。したがって、工具１１４が摩耗しやすくなる。
【００５７】
図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）および図８（ｂ）を参照して、ワークＷを加工した加工結果について説明する。図７（ａ）および図８（ａ）は、比較例の加工結果を示す写真である。詳しくは、図７（ａ）および図８（ａ）は、放電加工後、ラッピング加工をし、さらに冶具研削加工によってワークＷを加工した比較例の加工結果を示す写真である。図７（ｂ）および図８（ｂ）は、本発明の実施形態の加工結果を示す写真である。詳しくは、図７（ｂ）および図８（ｂ）は、本発明の実施形態に係る製造装置１００によってワークＷを加工した加工結果を示す写真である。図７（ａ）および図７（ｂ）は、図３（ａ）に示す、Ａの部分を拡大した写真である。図８（ａ）および８（ｂ）は、図３（ａ）に示す、Ｂの部分を拡大した写真である。
【００５８】
図７（ａ）に示す比較例に比べて、図７（ｂ）に示す実施形態の頂面５２４の方が、なめらかに加工されていることが確認できる。同様に、図８（ａ）に示す比較例に比べて、図８（ｂ）に示す実施形態の頂面５２４の方が、なめらかに加工されていることが確認できる。すなわち、放電加工後、ラッピング加工をし、さらに冶具研削加工によってワークＷを加工するよりも、本発明に係る製造装置１００によってワークＷを切削加工する方が、頂面５２４が良好に加工されることが確認できる。
【００５９】
図９（ａ）および図９（ｂ）を参照して、ワークＷを加工した加工結果についてさらに説明する。図９（ａ）は、比較例の加工結果を示す写真である。詳しくは、図９（ａ）は、放電加工後にラッピング加工することによってワークＷを加工した比較例の加工結果を示す写真である。詳しくは、図９（ｂ）は、本発明の実施形態の加工結果を示す写真である。図９（ｂ）は、本発明の実施形態に係る製造装置１００によってワークＷを加工した加工結果を示す写真である。図９（ａ）および図９（ｂ）は、図３（ａ）に示す、Ｂの部分を拡大した写真である。
【００６０】
図９（ａ）に示す比較例に比べて、図９（ｂ）に示す実施形態の底部５１０の方が、面粗度が向上していることが確認できる。
【００６１】
図１０（ａ）および図１０（ｂ）を参照して、ワークＷを加工した加工結果についてさらに説明する。図１０（ａ）は、比較例の加工結果を示す写真である。詳しくは、図１０（ａ）は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示したように、ワークＷを加工する際、ワークＷを回転軸Ｃ１に対して傾けずに加工した比較例の加工結果を示す斜視図である。図１０（ｂ）は、本発明の実施形態の加工結果を示す写真である。詳しくは、図１０（ｂ）は、ワークＷを加工する際、図５（ａ）および図５（ｂ）に示したように、ワークＷを回転軸Ｃ１に対して傾けて加工した結果を示す斜視図である。図１０（ｂ）は、ワークＷを回転軸Ｃ１に対して２０度傾けてワークＷを加工した結果を示す。
【００６２】
図１０（ａ）に示すように、ワークＷを回転軸Ｃ１に対して傾けずに加工した比較例では、頂面５２４の端部が凸凹していることが確認できる。一方、図１０（ｂ）に示すように、ワークＷを回転軸Ｃ１に対して傾けて加工した本発明の実施形態では、頂面５２４の端部には平坦になっていることが確認できる。
【００６３】
次に、図１および図１１を参照して本発明の実施形態に係る製造方法について説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る製造物を製造する製造方法を示すフローチャートである。図１１に示すステップＳ１０２〜ステップＳ１０６の処理が実行されることによって、製造物が製造される。
【００６４】
ステップＳ１０２：保持部１２０がワークＷを保持する。処理は、ステップＳ１０４に進む。
【００６５】
ステップＳ１０４：回転軸Ｃ１周りに、工具１１４を回転させる。処理は、ステップＳ１０６に進む。
【００６６】
ステップＳ１０６：工具１１４によってワークＷを加工する。ワークＷを加工する際、ワークＷは回転軸Ｃ１に対して傾いている。なお、ワークＷは、回転軸Ｃ１に交差する方向に、回転軸Ｃ１に対して相対的に移動する。処理は、終了する。
【００６７】
以上、図１〜図１１を参照して説明したように、製造装置１００において、保持部１２０は、ワークＷを回転軸Ｃ１に対して傾けて保持する。したがって、製造装置１００は、工具１１４の側面によって、ワークＷを加工する。工具１１４の側面でワークＷを加工する場合、工具１１４の底面でワークＷを加工する場合に比べて、工具１１４の周速を速くすることができる。したがって、工具１１４の側面でワークＷを加工することによって、工具１１４の周速をより有効に使うことができる。その結果、精度よくワークＷを加工することができる。
【００６８】
以上、図面（図１〜図１１）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６９】
例えば、図１〜図１１を参照して説明した製造装置１００では、保持部１２０が動くことによって、回転軸Ｃ１に対する加工面Ｓ１の角度θ１を調整していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、工具１１４が動くことによって、回転軸Ｃ１に対する加工面Ｓ１の角度θ１を調整してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１００    製造装置
１１４    工具
１２０    保持部
５２０    突起部
５２２    側面
５２４    頂面
Ｃ１      回転軸
Ｄ１      長手方向
Ｄ２      移動方向
Ｓ１      加工面
Ｗ        ワーク
ｄ２      距離
θ１      角度
【図１】
2020142349.tif 000003
【図２】
2020142349.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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