(57)【要約】【課題】ノズルヘッド内への外部空気の侵入やノズルヘッド外部への塗料漏出を防止する。【解決手段】ノズルヘッド３には複数の塗料噴出口１２ａが設けられ、ノズルヘッド３の内部には塗料室４が設けられて、塗料室４には塗料供給路７ａを通じて塗料Ｔが供給され、塗料噴出口１２ａの夫々は、個別の分岐塗料路１３を通じて塗料室４に連通し、ノズルヘッド３と被塗物との間に電位差を付与する電圧印加装置１４が設けられ、塗料供給路７ａ、塗料室４並びに分岐塗料路１３を通じて塗料噴出口１２ａの夫々から噴出される塗料Ｔは、電圧印可装置１４による電圧印加により帯電状態になる静電霧化塗装機において、全ての分岐塗料路１３を開閉する、又は、全ての分岐塗料路１３のうちの特定一部の複数の分岐塗料路を開閉する開閉弁装置５が設けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルヘッドには複数の塗料噴出口が設けられ、
前記ノズルヘッドの内部には塗料室が設けられて、前記塗料室には塗料供給路を通じて塗料が供給され、
前記塗料噴出口の夫々は、個別の分岐塗料路を通じて前記塗料室に連通し、
前記ノズルヘッドと被塗物との間に電位差を付与する電圧印加装置が設けられ、
前記塗料供給路、前記塗料室、並びに前記分岐塗料路を経て前記塗料噴出口の夫々から噴出される塗料は、前記電圧印可装置による電圧印加により帯電状態になる静電霧化塗装機であって、
全ての前記分岐塗料路を開閉する、又は、全ての前記分岐塗料路のうちの特定一部の複数の前記分岐塗料路を開閉する開閉弁装置が設けられている静電霧化塗装機。
【請求項２】
前記塗料噴出口は、前記ノズルヘッドの先端面部における同一円周上において周方向に等間隔で一列に並ぶ状態に配置されている請求項１記載の静電霧化塗装機。
【請求項３】
前記ノズルヘッドの先端面部には、前記塗料噴出口を個々に備える複数の塗料噴出ノズルが、個々に独立した突出状態で同一円周上において周方向に等間隔に一列に並ぶ状態に配設されている請求項２記載の静電霧化塗装機。
【請求項４】
前記ノズルヘッドの先端面部には円環状突出部が設けられ、
前記塗料噴出口は、前記円環状突出部において前記円環状突出部の周方向に等間隔で一列に並ぶ状態に配置されている請求項２記載の静電霧化塗装機。
【請求項５】
前記塗料噴出口は、前記ノズルヘッドの先端面部における同芯状の複数の円周の夫々において、周方向に等間隔で一列に並ぶ状態に配置されている請求項２記載の静電霧化塗装機。
【請求項６】
前記開閉弁装置は、前記塗料室に収容された１つの共通弁体を備え、
前記共通弁体は、前記塗料室に開口する前記分岐塗料路夫々の入口を同時に閉塞する閉弁位置と、それら分岐塗料路夫々の入口を同時に開放する開弁位置とにわたって開閉動作する請求項１〜５のいずれか１項に記載の静電霧化塗装機。
【請求項７】
前記塗料室の室壁部には円周状溝部が形成され、
前記分岐塗料路の入口は、前記円周状溝部の底面において前記円周状溝部の周方向に等間隔に並ぶ状態に配置され、
前記共通弁体は前記円周状溝部に嵌合する円環形状を備え、
前記共通弁体は、前記閉弁位置と前記開弁位置とにわたる開閉動作として、前記円周状溝部の内部を前記円周状溝部の底面に対する遠近方向にピストン状に移動する請求項６記載の静電霧化塗装機。
【請求項８】
前記共通弁体の前記円環形状における内周面又は外周面には、前記共通弁体の前記円環形状における一端面側から他端面側にわたって連通する連通溝が形成されている請求項７記載の静電霧化塗装機。
【請求項９】
前記塗料室の室壁部には円周状溝部が形成され、
前記分岐塗料路の入口は、前記円周状溝部の底面において前記円周状溝部の周方向に等間隔に並ぶ状態に配置され、
前記共通弁体は前記円周状溝部に嵌合する円環形状を備え、
前記共通弁体には、前記共通弁体の円環形状における一端面側から他端面側にわたって貫通する複数の連通孔が形成され、
前記連通孔は、前記分岐塗料路夫々の入口に対して個別に対応する配置で、前記共通弁体の円環形状における周方向に等間隔に並ぶ状態に配置され、
前記共通弁体は、前記閉弁位置と前記開弁位置とにわたる開閉動作として、前記円周状溝部の内部を前記円周状溝部の周方向に回動する請求項６記載の静電霧化塗装機。
【請求項１０】
前記分岐塗料路の夫々に、前記開閉弁装置として個別の開閉弁が装備され、
それら開閉弁を同時に開閉操作する共通操作手段が設けられている請求項１又は２記載の静電霧化塗装機。
【請求項１１】
前記ノズルヘッドが、電気絶縁材料又は弱導電材料により形成されている請求項１〜１０のいずれか１項に記載の静電霧化塗装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は静電霧化塗装機に関し、詳しくは、ノズルヘッドには複数の塗料噴出口が設けられ、前記ノズルヘッドの内部には塗料室が設けられて、前記塗料室には塗料供給路を通じて塗料が供給され、前記塗料噴出口の夫々は、個別の分岐塗料路を通じて前記塗料室に連通し、前記ノズルヘッドと被塗物との間に電位差を付与する電圧印加装置が設けられ、前記塗料供給路、前記塗料室、並びに前記分岐塗料路を経て前記塗料噴出口の夫々から噴出される塗料は、前記電圧印可装置による電圧印加により帯電状態になる静電霧化塗装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の静電霧化塗装機（特許文献１参照）では、複数の塗料噴出口から噴出された帯電状態の塗料は、各塗料噴出口の周りに形成される電場の作用により微粒化し、微粒化した帯電状態の塗料が、被塗物とノズルヘッドとの間の電位差により静電的に被塗物に引き付けられて飛翔することで被塗物の表面に塗着する。
【０００３】
また、特許文献１において提案されている静電霧化塗装機では、ノズルヘッドの姿勢（換言すれば、ノズルヘッドの向き）にかかわらず複数の塗料噴出口の夫々から帯電状態の塗料が均一に噴出されることを目的として、ノズルヘッド内の塗料室から各塗料噴出口に至る分岐塗料路の夫々に流路抵抗体が装備され、これにより、各分岐塗料路において塗料は、流路抵抗体の存在により生じる一定の通過抵抗に抗して分岐塗料路を通過する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−８２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで従来、この種の静電霧化塗装機では、特許文献１に示されるように分岐塗料路の夫々に流路抵抗体が装備されたとしても、塗装作業の中断や終了のために塗料室への塗料の供給が停止されたとき、そのときのノズルヘッドの姿勢によっては、複数の塗料噴出口のうち上部に位置する一部の塗料噴出口を通じて外部の空気が塗料室に侵入するのに伴い、塗料室に残存していた塗料が下部に位置する他の塗料噴出口を通じて外部へ漏れ出ることがあり、この漏出塗料がノズルヘッドを初め各部に付着することで、清掃メンテナンスの負担が大きくなる問題があった。
【０００６】
また、一部の塗料噴出口を通じて塗料室内に侵入した空気の影響により、複数の塗料噴出口からの次回の塗料噴出が不良になって、被塗物の塗装に不都合を来す問題もあった。
【０００７】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な改良により上記問題を効果的に解消する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１特徴構成は、静電霧化塗装機に係り、その特徴は、
ノズルヘッドには複数の塗料噴出口が設けられ、
前記ノズルヘッドの内部には塗料室が設けられて、前記塗料室には塗料供給路を通じて塗料が供給され、
前記塗料噴出口の夫々は、個別の分岐塗料路を通じて前記塗料室に連通し、
前記ノズルヘッドと被塗物との間に電位差を付与する電圧印加装置が設けられ、
前記塗料供給路、前記塗料室、並びに前記分岐塗料路を経て前記塗料噴出口の夫々から噴出される塗料は、前記電圧印可装置による電圧印加により帯電状態になる静電霧化塗装機であって、
全ての前記分岐塗料路を開閉する、又は、全ての前記分岐塗料路のうちの特定一部の複数の前記分岐塗料路を開閉する開閉弁装置が設けられている点にある。
【０００９】
この構成では、開閉弁装置として、全ての分岐塗料路を開閉する開閉弁装置が設けられる場合、塗装作業の中断や終了の際に、開閉弁装置を閉弁させて全ての分岐塗料路を閉じることで、そのときのノズルヘッダの姿勢にかかわらず、外部の空気が一部の塗料噴出口を通じて塗料室に侵入することや、その空気侵入に伴い塗料室における残存塗料が他の一部の塗料噴出口を通じて外部に漏れ出ることを確実に防止できる。
【００１０】
また、開閉弁装置として、全ての分岐塗料路のうちの特定一部の複数の分岐塗料路を開閉する開閉弁装置が設けられる場合、全ての塗料噴出口のうち空気侵入や塗料漏洩の発生可能性が高い複数の塗料噴出口に対応する複数の塗料分岐路を特定一部の複数の分岐塗料路に選定して開閉弁装置を設けておけば、塗装作業の中断や終了の際に、その開閉弁装置を閉弁させて特定一部の複数の分岐塗料路を閉じることで、上記と同様、そのときのノズルヘッダの姿勢にかかわらず、外部の空気が一部の塗料噴出口を通じて塗料室に侵入することや、その空気侵入に伴い塗料室における残存塗料が他の一部の塗料噴出口を通じて外部に漏れ出ることを確実に防止できる。
【００１１】
そして、このように塗料室における残存塗料の外部漏出、及び、塗料室への外部空気の侵入が防止されることで、付着塗料を除去する清掃メンテナンスの負担を効果的に低減でき、また、塗料室に侵入した空気に原因する被塗物塗装上の不都合も効果的に回避できる。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料噴出口は、前記ノズルヘッドの先端面部における同一円周上において周方向に等間隔で一列に並ぶ状態に配置されている点にある。
【００１３】
この構成によれば、塗料噴出口が等間隔で円周方向に一列に並ぶ状態に配置されていることから、隣り合う塗料噴出口どうしの間で電場の相互干渉が生じるにしても、各塗料噴出口の周りには電場が偏りなく均一に形成される。
【００１４】
したがって、複数の塗料噴出口から噴出された帯電状態の塗料の微粒化が均一になり、これにより、被塗物の塗装品質が向上する。
【００１５】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズルヘッドの先端面部には、前記塗料噴出口を個々に備える複数の塗料噴出ノズルが、個々に独立した突出状態で同一円周上において周方向に等間隔に一列に並ぶ状態に配設されている点にある。
【００１６】
この構成によれば、各塗料噴出ノズルが突出状態にあることで、各塗料噴出口の周りに電場を一層効果的に形成することができ、これにより、各塗料噴出口から噴出された帯電状態の塗料の微粒化を促進することができて、被塗物の塗装品質を一層向上させることができる。
【００１７】
本発明の第４特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズルヘッドの先端面部には円環状突出部が設けられ、
前記塗料噴出口は、前記円環状突出部において前記円環状突出部の周方向に等間隔で一列に並ぶ状態に配置されている点にある。
【００１８】
この構成によれば、各塗料噴出口が形成された円環状突出部が突出状態にあることで、各塗料噴出口の周りに電場が効果的に形成されるようにしながらも、塗料噴出口を個々に備える複数の塗料噴出ノズルを個々に独立した突出状態でノズルヘッドの先端面部に並設するのに比べ、ノズルヘッド先端面部の構造・形状を簡単化することができ、これにより、ノズルヘッドの製作を容易にすることができる。
【００１９】
本発明の第５特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料噴出口は、前記ノズルヘッドの先端面部における同芯状の複数の円周上の夫々において、周方向に等間隔で一列に並ぶ状態に配置されている点にある。
【００２０】
この構成によれば、隣り合う同芯円周どうしの間の間隔（即ち、半径差）さえ十分に確保すれば、各円周上に形成した塗料噴出口の環状列の夫々について、第２特徴構成による作用効果（即ち、噴出帯電塗料の均一な微粒化）を得ることができる。
【００２１】
そして、そのように均一微粒化の効果を得ながらも、同芯状の複数の円周の夫々に塗料噴出口の環状列を形成することで、単位時間当たりの塗料噴出量を大きくすることができ、これにより、このノズルヘッドを用いた塗装作業の能率を高めることができる。
【００２２】
本発明の第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記開閉弁装置は、前記塗料室に収容された１つの共通弁体を備え、
前記共通弁体は、前記塗料室に開口する前記分岐塗料路夫々の入口を同時に閉塞する閉弁位置と、それら分岐塗料路夫々の入口を同時に開放する開弁位置とにわたって開閉動作する点にある。
【００２３】
この構成によれば、全ての分岐塗料路、又は、全ての分岐塗料路のうちの特定一部の複数の分岐塗料路を開閉するのに、１つの共通弁体を設けるだけで済むから、ノズルヘッドの構造を簡素化することができ、これにより、装置の製作を容易にするとともに、装置コストを安価にすることができ、また、ノズルヘッドの軽量化や小型化も可能になる。
【００２４】
本発明の第７特徴構成は、第６特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズルヘッドの内部には、前記塗料室として円周状溝部が形成され、
前記分岐塗料路の入口は、前記円周状溝部の底面において前記円周状溝部の周方向に等間隔に並ぶ状態に配置され、
前記共通弁体は前記円周状溝部に嵌合する円環形状を備え、
前記共通弁体は、前記閉弁位置と前記開弁位置とにわたる開閉動作として、前記円周状溝部の内部を前記円周状溝部の底面に対する遠近方向にピストン状に移動する点にある。
【００２５】
この構成によれば、全ての分岐塗料路、又は、全ての分岐塗料路のうちの特定一部の複数の分岐塗料路を開閉するのに、１つの共通弁体を単にピストン動作させるだけで済むから、開閉弁装置における弁体の駆動構造を簡素にすることができ、これにより、装置の製作を一層容易にするとともに、装置コストも一層安価にすることができる。
【００２６】
本発明の第８特徴構成は、第７特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記共通弁体の前記円環形状における内周面又は外周面には、前記共通弁体の前記円環形状における一端面側から他端面側にわたって連通する連通溝が形成されている点にある。
【００２７】
この構成によれば、円周状溝部に嵌合させた円環状の共通弁体を円周状溝部の内部において円周状溝部の底面に対する遠近方向にピストン動作させるとき、上記連通溝を通じて共通弁体の一端面側と他端面側との間（即ち、円周状溝部の底側領域と反底側領域との間）で塗料を従動的に行き来させることができ、これにより、共通弁体のピストン状の開閉動作を円滑化することができる。
【００２８】
本発明の第９特徴構成は、第６特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズルヘッドの内部には、前記塗料室として円周状溝部が形成され、
前記分岐塗料路の入口は、前記円周状溝部の底面において前記円周状溝部の周方向に等間隔に並ぶ状態に配置され、
前記共通弁体は前記円周状溝部に嵌合する円環形状を備え、
前記共通弁体には、前記共通弁体の円環形状における一端面側から他端面側にわたって貫通する複数の連通孔が形成され、
前記連通孔は、前記分岐塗料路夫々の入口に対して個別に対応する配置で、前記共通弁体の円環形状における周方向に等間隔に並ぶ状態に配置され、
前記共通弁体は、前記閉弁位置と前記開弁位置とにわたる開閉動作として、前記円周状溝部の内部を前記円周状溝部の周方向に回動する点にある。
【００２９】
この構成では、円周状溝部に嵌合する円環状の共通弁体を円周状溝部の内部で円周状溝部の周方向に回動させて、分岐塗料路夫々の入口が共通弁体の各連通孔と連通する状態にすることで、各連通孔を通じ分岐塗料路夫々の入口を塗料室としての円周状溝部に連通させて、それら分岐塗料路を開く。
【００３０】
また、共通弁体の各連通孔が分岐塗料路夫々の入口から外れる状態まで、円環状の共通弁体を円周状溝部の内部で円周状溝部の周方向に回動させて、分岐塗料路夫々の入口を共通弁体により閉塞することで、それら分岐塗料路を閉じる。
【００３１】
即ち、この構成によれば、全ての分岐塗料路、又は、全ての分岐塗料路のうちの特定一部の複数の分岐塗料路を開閉するのに、円環状の共通弁体を円周状溝部の内部で円周状溝部の周方向に回動させるだけで済むから、閉弁位置と開弁位置とにわたる共通弁体の開閉動作に要するスペースを小さくすることができ、これにより、ノズルヘッドを一層小型化することができる。
【００３２】
本発明の第１０特徴構成は、第１又は第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記分岐塗料路の夫々に、前記開閉弁装置として個別の開閉弁が装備され、
それら開閉弁を同時に開閉操作する共通操作手段が設けられている点にある。
【００３３】
この構成では、分岐塗料路の夫々に装備された開閉弁を共通操作手段により同時に開閉操作することで、それら分岐塗料路を同時に開閉する。
【００３４】
この構成によれば、分岐塗料路の夫々に個別の開閉弁を装備するから、１つの共通弁体により複数の分岐塗料路を同時に開閉するのに比べて、ノズルヘッドでの個々の分岐塗料路の配置の自由度（特に、塗料室での分岐塗料路夫々の入口の配置の自由度）が高くなり、これにより、ノズルヘッドの設計が容易になる。
【００３５】
本発明の第１１特徴構成は、第１〜第１０特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズルヘッドが、電気絶縁材料又は弱導電材料により形成されている点にある。
【００３６】
この構成によれば、ノズルヘッドと他物との接近により、それらノズルヘッドと他物との間で放電が生じることを防止できて、安全性を高めることができる。
【００３７】
また、その分、各塗料噴出口の周りに形成される電場を強くすることができて、塗料噴出口から噴出される帯電塗料の微粒化を一層促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】静電霧化塗装機の縦断面図
【図２】ノズルヘッド先端面部の正面図
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図
【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】共通弁体の斜視図
【図６】別実施形態を示すノズルヘッド先端面部の正面図
【図７】別実施形態を示す開閉弁装置の構造図
【図８】別実施形態を示すノズルヘッド先端面部の正面図
【図９】別実施形態を示すノズルヘッドの概略縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は塗料噴霧により被塗物を塗装する静電霧化塗装機１を示し、この静電霧化塗装機１は、塗装ロボットの作業アームの先端部に連結された本体部２と、その本体部２の先端に取り付けられたノズルヘッド３とを備えている。
【００４０】
この静電霧化塗装機１を用いた塗装作業では、被塗物上における塗料噴霧の対象箇所を逐次移動させながら塗装作業が進められるが、このとき、被塗物とノズルヘッド３との間の離間距離が一定に保たれ、また、ノズルヘッド３の先端面部が被塗物に対して垂直に正対する状態が保たれるように、静電霧化塗装機１の位置及び姿勢が塗装ロボットの動作により逐次調整される。
【００４１】
ノズルヘッド３の内部には塗料室４が形成されており、この塗料室４は円柱状のノズルヘッド３に対して同芯状に配置されている。また、ノズルヘッド３の内部には開閉弁装置５が装備されている。
【００４２】
一方、本体部２の内部には、ノズルヘッド３内部の塗料室４に渡る塗料供給路７ａ及び塗料還送路７ｂが形成されるとともに、塗料供給路７ａを開閉する供給側切換弁６Ａ、及び、塗料還送路７ｂを開閉する還送側切換弁６Ｂが装備されている。
【００４３】
図１、図２に示されるように、被塗物に対して正対させるノズルヘッド３の先端面部には、ノズルヘッド３に対して同芯状に配置された円環状突出部１１が形成されており、この円環状突出部１１には多数の塗料噴出口１２ａが形成され、これら多数の塗料噴出口１２ａは、円環状突出部１１の周方向に等間隔で一列に並ぶ状態に配置されている。
【００４４】
なお、ノズルヘッド３の先端面部には、上記円環状突出部１１を設けるに代えて、図６に示すように、塗料噴出口１２ａを個々に備える複数の塗料噴出ノズルＮを、個々に独立した突出状態で同一円周上において周方向に等間隔に一列に並べて配設してもよい。
【００４５】
各塗料噴出口１２ａは、個別の分岐塗料路１３を通じて塗料室４に連通しており、塗料供給路７ａを通じて塗料室４に供給される塗料Ｔは、各分岐塗料路１３を通じて各塗料噴出口１２ａから噴出される。
【００４６】
ところで、供給側切換弁６Ａ及び還送側切換弁６Ｂが開かれた状態では、塗料Ｔが塗料供給路７ａ、塗料室４、塗料還送路７ｂを通じて流れる状態になり、その流動塗料Ｔの一部が塗料室４から各分岐塗料路１３を通じて各塗料噴出口１２ａに送出される。
【００４７】
静電霧化塗装機１には、塗装対象である被塗物とノズルヘッド３との間に電位差ΔＶを付与する電圧印加装置１４が装備されており、塗料供給路７ａ、塗料室４、並びに分岐塗料路１３を経て各塗料噴出口１２ａから噴出される塗料Ｔは、この電圧印加装置１４による高電圧印加により帯電状態になる。
【００４８】
また、この電圧印加装置１４による高電圧印加により各塗料噴出口１２ａの周りには電場が形成され、各塗料噴出口１２ａから噴出された帯電状態の塗料Ｔは、いわゆる静電噴霧として、各塗料噴出口１２ａの周りに形成された電場の作用により微粒化され、微粒化した帯電状態の塗料Ｔは、ノズルヘッド３と被塗物との間の電位差により静電的に被塗物に引き寄せられて飛翔することで被塗物の表面に塗着する。
【００４９】
この静電霧化塗装機１では、ノズルヘッド３の先端面部において多数の塗料噴出口１２ａが等間隔で円周方向に並べて配置されていることから、各塗料噴出口１２ａの周りには、隣り合う塗料噴出口１２ａどうしの間で電場の相互干渉が生じるにしても、電場が偏りなく均一に形成され、これにより、それら塗料噴出口１２ａから噴出された帯電状態の塗料Ｔの微粒化が均一になることで、被塗物の塗装品質が向上する。
【００５０】
また、一部の塗料噴出口１２ａから噴出された帯電状態の塗料Ｔの微粒化が電場の偏りのために不十分になることが原因で、微粒化が不十分な塗料Ｔがノズルヘッド３に付着するといったことも効果的に防止され、これにより、ノズルヘッド３に対する清掃メンテナンスの負担も軽減される。
【００５１】
ノズルヘッド３に装備された開閉弁装置５は、塗料噴出口１２ａに対する分岐塗料路１３を開閉する弁装置であり、この開閉弁装置５はバネ１８により開弁側に常時付勢されている。
【００５２】
図１、図４に示されるように、ノズルヘッド３の内部において塗料室４は、円環状突出部１１と同芯状でほぼ同径の円周状溝部１５を備えており、多数の塗料分岐路１３夫々の入口１３ａは、円周状溝部１５の底面において塗料室４としての円周状溝部１５に開口し、これら多数の入口１３ａは、塗料噴出口１２ａの環状列に対応して、円周状溝部１５の周方向に等間隔で一列に並ぶ状態に配置されている。
【００５３】
これに対し、開閉弁装置５の弁体１６は、円周状溝部１５に嵌合する円環形状に形成されて、円周状溝部１５に嵌合状態で収容されており、この円環状の弁体１６が多数の分岐塗料路１３に対する共通弁体になっている。
【００５４】
具体的には、円周状溝部１５において円環状の共通弁体１６が円周状溝部１５の底面側へピストン状に移動して、全ての分岐塗料路１３の入口１３ａが円環状の共通弁体１６により閉塞されることで、全て分岐塗料路１３が同時に閉じられ、また、この円環状の共通弁体１６が円周状溝部１５の底面から離れる側へピストン状に移動して、全ての分岐塗料路１３の入口１３ａが開放されることで、全ての分岐塗料路１３が同時に開かれる。
【００５５】
つまり、塗装作業の中断や終了のために被塗物に対する塗料噴霧を停止する際、供給側切換弁６Ａ及び還送側切換弁６Ｂにおいて塗料供給路７ａ及び塗料還送路７ｂの夫々が閉じられるだけでは、そのときのノズルヘッド３の姿勢によっては、多数の塗料噴出口１２ａのうち上部に位置する一部の塗料噴出口１２ａから分岐塗料路１３を通じて塗料室４に外部の空気が侵入するのに伴い、塗料室４内に残存する塗料Ｔが、分岐塗料路１３を通じて、下部に位置する他の一部の塗料噴出口１２ａから外部へ漏れ出ることがある。
【００５６】
これに対し、この静電霧化塗装機１では、被塗物に対する塗料噴霧を停止する際に、開閉弁装置５が閉弁操作されて、全ての分岐塗料路１３が円環状の共通弁体１６により閉じられ、これにより、そのときのノズルヘッド３の姿勢にかかわらず、上記の如き一部の塗料噴出口１２ａを通じた外部空気の侵入、及び、他の一部の塗料噴出口1２ａを通じた残存塗料Ｔの外部漏出が確実に防止される。
【００５７】
図４、図５に示されるように、共通弁体１６の円環形状における外周面及び内周面には、多数の連通溝１７が形成されており、各連通溝１７は、円環状の共通弁体１６の一端面から他端面にわたって形成され、共通弁体１６の一端面では、各連通溝１７が円周状溝部１５における底面側の領域に開放し、共通弁体１６の他端面では、各連通溝１７が円周状溝部１５における反底面側の領域に開放している。
【００５８】
即ち、開閉弁装置５が開弁されている状態では、塗料室４に供給された塗料Ｔは、これら多数の連通溝１７を通じて円周状溝部１５における反底面側の領域から底面側の領域に流入し、また、開閉弁装置５がピストン状に開閉動作する際には、これら多数の連通溝１７を通じて塗料Ｔが円周状溝部１５における底面側の領域と反底面側の領域との間を移動する。
【００５９】
円環状の共通弁体１６は、４本の連結杆１９を介して十字形状のサポート部材２０に連結されており、４本の連結杆１９は、円周状溝部１５の周方向において等間隔に配置されている。
【００６０】
また、十字形状のサポート部材２０は、ノズルヘッド３の中心軸芯ｑ上に配置された弁操作軸２１を介して弁操作用ピストン２２に連結されている。
【００６１】
即ち、弁操作用ピストン２２が、閉弁操作用空気圧力の付与により開弁付勢用バネ１８の付勢力に抗して、ノズルヘッド３の先端面の側へ移動すると、それに伴うサポート部材２０及び４本の連結杆１９の平行移動により、円環状の共通弁体１６が全ての分岐塗料路１３の入口１３ａを閉じる側に動作する。
【００６２】
図３に示されるように、ノズルヘッド３の内部には、十字形状のサポート部材２０に対する案内孔２３が形成されており、この案内孔２３はノズルヘッド中心軸芯ｑ方向視において十字形状に形成されている。
【００６３】
即ち、十字形状のサポート部材２０は、この十字形状を有する案内孔２３の内部をノズルヘッド中心軸芯ｑ方向に往復移動する。
【００６４】
ノズルヘッド３は非導電材料又は弱導電材料により形成されており、これにより、電圧印可装置１４により高電圧が印可された状態にあるノズルヘッド３が不測に他物に接近する状態になったとしても、ノズルヘッド３と他物との間での放電の発生が防止される。
【００６５】
〔別実施形態〕
次に本発明の別実施形態を列記する。
【００６６】
前述の実施形態では、円環状の共通弁体１６のピストン状の開閉動作により分岐塗料路１３夫々の入口１３ａが塗料室４に対して同時に開閉する構造の開閉弁装置５を示したが、これに代え、開閉弁装置５の構造として、図７に示される構造を採用してもよい。
【００６７】
つまり、図７に示される構造では、共通弁体１６の円環形状における一端面側から他端面側にわたって貫通する複数の連通孔２４が、円環状の共通弁体１６に形成され、これら連通孔２４は、円周状溝部１５の底面に開口する分岐塗料路１３夫々の入口１３ａに対して個別に対応する配置で、共通弁体１６の円環形状における周方向に等間隔に並ぶ状態に配置されている。
【００６８】
そして、円環状の共通弁体１６は、開閉動作として、円環形状における中心軸芯周りでの回転により円周状溝部１５の内部を周方向に回動する構成になっている。
【００６９】
即ち、図７に示す構造では、分岐塗料路１３夫々の入口１３ａが共通弁体１６の各連通孔２４と連通する状態まで、共通弁体１６が回動操作されることで、それら連通孔２４を通じて分岐塗料路１３夫々の入口１３ａが塗料室４に対し開放され、これにより、各分岐塗料路１３が同時に開かれる。
【００７０】
また、各連通孔２４が分岐塗料路１３夫々の入口１３ａから外れる状態まで、共通弁体１６が回動操作されることで、分岐塗料路１３夫々の入口１３ａが共通弁体１６により閉鎖され、これにより、各分岐塗料路１３が同時に閉じられる。
【００７１】
前述の実施形態では、塗料噴出口１２ａが同一円周上で周方向に等間隔で一列に並ぶ状態に配置された塗料噴出口１２ａの環状列を１列だけノズルヘッド３の先端面部に設ける例を示したが、これに代え、図８に示すように、ノズルヘッド３の先端面部における同芯状の複数の円周ｓ１，ｓ２の夫々において、塗料噴出口１２ａを周方向に等間隔で一列に並ぶ状態に配置する、換言すれば、ノズルヘッド３の先端面部において塗料噴出口１２ａの環状列を同芯配置で複数列設けるようにしてもよい。
【００７２】
また、複数の塗料噴出口１２ａは、環状列配置でノズルヘッド３の先端面部に形成するのに限らず、行列配置でノズルヘッド３の先端面部に形成するようにしてもよい。
【００７３】
前述の実施形態では、複数の分岐塗料路１３を１つの共通弁体１６により同時に開閉する例を示したが、図９に模式的に示すように、開閉対象とする複数の分岐塗料路１３の夫々に、開閉弁装置５として個別の開閉弁５ｖを装備し、そして、これら開閉弁５ｖが共通の操作手段により同時に開閉操作されるようにしてもよい。
【００７４】
前述の実施形態では、全ての分岐塗料路１３を開閉弁装置５により同時に開閉する例を示したが、これに代え、全ての分岐塗料路１３のうち外部空気の侵入や塗料の漏れ出しの可能性が高い複数の分岐塗料路１３を特定一部の分岐塗料路として選定し、これら特定一部の複数の分岐塗料路１３だけが開閉弁装置５により同時に開閉されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の静電霧化塗装機は、自動車ボディや自動車部品の塗装、あるいは、電化製品のケーシングや建築資材の塗装など、各種分野における種々の物品の塗装に利用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
３              ノズルヘッド
１２ａ          塗料噴出口
４              塗料室
７ａ            塗料供給路
Ｔ              塗料
１３            分岐塗料路
１４            電圧印加装置
５              開閉弁装置
Ｎ              塗料噴出ノズル
１１            円環状突出部
ｓ１，ｓ２      円周
１６            共通弁体
１５            円周状溝部
１７            連通溝
２４            連通孔
５ｖ            開閉弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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