(57)【要約】【課題】載置台に載置されたオリフィス部材の載置状態と類別とを判定する。【解決手段】載置台３は、載置されたオリフィス部材５７の上下位置を測定する測定部４と、載置台３に対応する類別のオリフィス部材５７の一部に係合する位置規制部６２，６３，７４と、測定部４による測定結果に基づいて、オリフィス部材５７の載置状態と類別とを判定するオリフィス部材判定部１４とを有している。位置規制部６２，６３，７４は、対応する類別のオリフィス部材５７が正しい姿勢で載置されたとき、オリフィス部材５７に係合して、オリフィス部材５７を下端部の全周にわたって載置台３に着座させ、他の類別のオリフィス部材５７が載置されたとき又は対応する類別のオリフィス部材５７が誤った姿勢で載置されたとき、オリフィス部材５７に係合せず、オリフィス部材５７の少なくとも一部を載置台３から持ち上げる。【選択図】図７
2020093377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体封入式防振マウントの液室に組み込まれるオリフィス部材が載置される載置台であって、
前記載置台に載置された前記オリフィス部材の上下位置を測定する測定部と、
前記載置台に対応する類別のオリフィス部材の一部に係合する位置規制部と、
前記測定部による測定結果に基づいて、前記オリフィス部材の載置状態と、当該オリフィス部材の類別とを判定するオリフィス部材判定部と
を有し、
前記位置規制部は、
前記対応する類別の前記オリフィス部材が正しい姿勢で載置されたとき、前記オリフィス部材に係合して、前記オリフィス部材を下端部の全周にわたって前記載置台に着座させ、
前記対応するオリフィス部材に対して少なくとも形状の相違する、他の類別のオリフィス部材が載置されたとき又は前記対応する類別の前記オリフィス部材が誤った姿勢で載置されたとき、これらのオリフィス部材に係合せず、当該オリフィス部材の少なくとも一部を前記載置台から持ち上げる、オリフィス部材の載置台。
【請求項２】
前記対応するオリフィス部材は、
厚み方向に貫通する貫通孔と、
当該オリフィス部材が前記載置台に正しい姿勢で載置された状態で、厚み方向において中央部よりも前記載置台とは反対側に偏位した位置に、厚み方向に隔てる隔壁部と
を有し、
前記位置規制部は、
前記貫通孔に係合する、位置決めピンと、
前記対応するオリフィス部材が前記位置決めピンにより位置決めされると共に正しい姿勢で載置されたとき、前記隔壁部には干渉せず、前記対応しないオリフィス部材が載置されたとき又は前記対応するオリフィス部材が誤った姿勢で載置されたとき、前記隔壁部に干渉して、前記オリフィス部材を前記載置台から持ち上げる、持ち上げピンと
を有している、
請求項１に記載のオリフィス部材の載置台。
【請求項３】
前記対応するオリフィス部材は、厚み方向の一方側に位置する一端部に形成されており、前記厚み方向に直交する方向における前記オリフィス部材の内側に、前記一方側が開口した溝状に、切り欠かれた切り欠き部を有し、
前記位置規制部は、前記対応するオリフィス部材が、正しい姿勢で載置されたとき、前記切り欠き部に係合し、前記対応しないオリフィス部材が載置されたとき又は前記対応するオリフィス部材が誤った姿勢で載置されたとき、前記オリフィス部材の前記厚み方向の他端側に位置する他端部に干渉して、前記オリフィス部材を前記載置台から持ち上げる、係合部を有している、
請求項１に記載のオリフィス部材の載置台。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のオリフィス部材の載置台に、前記対応するオリフィス部材を載置して、
前記載置台における前記オリフィス部材の高さを前記測定部によって測定し、
前記測定部による測定結果に基づいて、前記オリフィス部材の載置状態を判定する、オリフィス部材の載置方法。
【請求項５】
液室が形成されたゴム部材と、前記液室に組み込まれるオリフィス部材とを準備し、
請求項４に記載のオリフィス部材の載置方法により、前記オリフィス部材を、前記載置台に載置して、
前記載置されたオリフィス部材を、把持して、前記ゴム部材の前記液室に組み込んで、
液体封入式防振マウントを製造する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オリフィス部材の載置台、載置方法および液体封入式防振マウントの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、液体封入式防振マウント（以下、液封マウントゴムと称する）は、ゴム部材に形成された液室に水、エチレングリコール、シリコンオイル等の液体が封入されている。液室には、オリフィス部材が組み込まれており、オリフィス部材によってこの両側に、２室の液室に仕切られている。オリフィス部材を挟んだ両側に仕切られた２室の液室は、オリフィス部材に形成された流路（オリフィス）を介して連通している。
【０００３】
オリフィス部材は、作業者により載置台に載置された後に、オリフィス部材移送装置によって吸着されて移送され、ゴム部材の液室に組み込まれる。載置台は、オリフィス部材移送装置による吸着に備えて、オリフィス部材を位置決めする位置決め部を有している。位置決め部は、オリフィス部材が嵌まる凹部として構成されており、オリフィス部材が外周部において凹部により位置決めされて載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２９０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業者によるオリフィス部材の載置ミス等により、オリフィス部材が上記凹部に完全に嵌まらず、オリフィス部材が誤った姿勢（例えば傾斜して）で載置される場合がある。この場合、オリフィス部材移送装置によるオリフィス部材の吸着に不具合が生じ得る。
【０００６】
また、オリフィス部材は、一般に、厚み方向における天地方向が決まっており、載置台に誤った向きに載置してしまうと、誤った向き（天地が逆）で、オリフィス部材が液体封入式防振マウントに組み込まれる虞がある。
【０００７】
さらにまた、要求される防振性能等に応じて、オリフィス部材には仕様の異なる種々の類別が存在する。この結果、作業者が、製造する液封マウントゴムに組み込まれるべき類別のオリフィス部材とは異なる、他の類別のオリフィス部材を誤って載置台に載置すると、オリフィス部材移送装置によって、他の類別のオリフィス部材が、吸着されて液封マウントゴムに組み込まれる、すなわち誤組の虞がある。
【０００８】
本発明は、載置台に載置されたオリフィス部材の載置状態と類別とを判定できる、オリフィス部材の載置台、載置方法および液体封入式防振マウントの製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
液体封入式防振マウントの液室に組み込まれるオリフィス部材が載置される載置台であって、
前記載置台に載置された前記オリフィス部材の上下位置を測定する測定部と、
前記載置台に対応する類別のオリフィス部材の一部に係合する位置規制部と、
前記測定部による測定結果に基づいて、前記オリフィス部材の載置状態と、当該オリフィス部材の類別とを判定するオリフィス部材判定部と
を有し、
前記位置規制部は、
前記対応する類別の前記オリフィス部材が正しい姿勢で載置されたとき、前記オリフィス部材に係合して、前記オリフィス部材を下端部の全周にわたって前記載置台に着座させ、
前記対応するオリフィス部材に対して少なくとも形状の相違する、他の類別のオリフィス部材が載置されたとき又は前記対応する類別の前記オリフィス部材が誤った姿勢で載置されたとき、これらのオリフィス部材に係合せず、当該オリフィス部材の少なくとも一部を前記載置台から持ち上げる、オリフィス部材の載置台を提供する。
【００１０】
本発明によれば、対応する類別のオリフィス部材が正しい姿勢で組み付けられているとき以外、オリフィス部材は、載置台に着座せず少なくとも一部が載置台から持ち上げられる。すなわち、測定部によって測定されたオリフィス部材の上下位置に基づいて、載置台に載置されたオリフィス部材の載置状態およびオリフィス部材の類別を判定できる。
【００１１】
これにより、載置台に対応する類別のオリフィス部材が誤った姿勢で載置されている場合、又は載置台に対応しない類別のオリフィス部材が載置されている場合、該オリフィス部材の載置状態及び類別の少なくとも１つが製造される液体封入式マウントゴムに対して、適切でないと判定できる。これによって、例えば吸着部による吸着不良又は誤った類別のオリフィス部材の誤組が未然に防止される。
【００１２】
したがって、載置されたオリフィス部材の吸着不良と、他の類別であるオリフィス部材が誤って組み込まれることと、が未然に防止される。
【００１３】
好ましくは、
前記対応するオリフィス部材は、
厚み方向に貫通する貫通孔と、
当該オリフィス部材が前記載置台に正しい姿勢で載置された状態で、厚み方向において中央部よりも前記載置台とは反対側に偏位した位置に、厚み方向に隔てる隔壁部と
を有し、
前記位置規制部は、
前記貫通孔に係合する、位置決めピンと、
前記対応するオリフィス部材が前記位置決めピンにより位置決めされると共に正しい姿勢で載置されたとき、前記隔壁部には干渉せず、前記対応しないオリフィス部材が載置されたとき又は前記対応するオリフィス部材が誤った姿勢で載置されたとき、前記隔壁部に干渉して、前記オリフィス部材を前記載置台から持ち上げる、持ち上げピンと
を有している。
【００１４】
本構成によれば、オリフィス部材が、厚み方向に貫通する貫通孔と厚み方向の一方側に偏位した隔壁部とを有する場合において、上記発明の効果が好適に実現される。
【００１５】
また、好ましくは、
前記対応するオリフィス部材は、厚み方向の一方側に位置する一端部に形成されており、前記厚み方向に直交する方向における前記オリフィス部材の内側に、前記一方側が開口した溝状に、切り欠かれた切り欠き部を有し、
前記位置規制部は、前記対応するオリフィス部材が、正しい姿勢で載置されたとき、前記切り欠き部に係合し、前記対応しないオリフィス部材が載置されたとき又は前記対応するオリフィス部材が誤った姿勢で載置されたとき、前記オリフィス部材の前記厚み方向の他端側に位置する他端部に干渉して、前記オリフィス部材を前記載置台から持ち上げる、係合部を有している。
【００１６】
本構成によれば、オリフィス部材が、厚み方向の一方側に位置する一端部に形成された、溝状の切り欠き部を有する場合において、上記発明の効果が好適に実現される。
【００１７】
また、本発明の他の態様は、
上記いずれか１つに記載のオリフィス部材の載置台に、前記対応するオリフィス部材を載置して、
前記載置台における前記オリフィス部材の上下位置を前記測定部によって検知し、
前記測定部による測定結果に基づいて、前記オリフィス部材の載置状態を判定する、オリフィス部材の載置方法を提供する。
【００１８】
また、本発明の更なる他の態様は、
液室が形成されたゴム部材と、前記液室に組み込まれるオリフィス部材とを準備し、
上記オリフィス部材の載置方法により、前記オリフィス部材を、前記載置台に載置して、
前記載置されたオリフィス部材を、把持して、前記ゴム部材の前記液室に組み込んで、
液体封入式防振マウントを製造する方法を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、載置台に載置されたオリフィス部材の載置状態および類別を判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】液体封入式エンジンマウントゴムの断面図。
【図２】第１オリフィス部材の斜視図。
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図。
【図４】第２オリフィス部材の斜視図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図。
【図６】液体封入式エンジンマウントゴムの組立工程を示す説明図。
【図７】オリフィス部材移送装置の概略構成を示す図。
【図８】第１載置台を示す図。
【図９】図８のＶIII−ＶIII線に沿った断面図。
【図１０】第２載置台を示す図。
【図１１】図１０のＸI−ＸI線に沿った断面図。
【図１２】オリフィス部材移送装置の作動を示すフローチャート。
【図１３Ａ】第１載置台に第１オリフィス部材が正しい姿勢で載置された状態の図。
【図１３Ｂ】第１載置台に第１オリフィス部材が誤った姿勢で載置された状態の図。
【図１３Ｃ】第１載置台に第２オリフィス部材が載置された状態の図。
【図１４Ａ】第２載置台に第２オリフィス部材が正しい姿勢で載置された状態の図。
【図１４Ｂ】第２載置台に第２オリフィス部材が誤った姿勢で載置された状態の図。
【図１４Ｃ】第２載置台に第１オリフィス部材が載置された状態の図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。また、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは相違している。
【００２２】
図１は、車両用防振ゴムの一例として、液体封入式エンジンマウントゴム５０（以下、液封マウントゴム５０と称する）を示している。液封マウントゴム５０は、不図示のエンジンと車体フレームとの間に介設されて、エンジンを車体フレームに対して弾性的に支持するものであり、エンジンに取り付けられるボス金具５１と、車体フレームに取り付けられる外筒金具５２と、ボス金具５１と外筒金具５２との間に介設されたゴム部材からなる弾性基体５３とを備えている。
【００２３】
なお、以下の説明では、便宜上、液封マウントゴム５０の軸線方向（図１において上下方向）のうち、ボス金具５１側を下側とし、外筒金具５２側を上側とする。
【００２４】
ボス金具５１には上下方向に延びる雌ねじ部５４が設けられており、ここに不図示のボルトによりエンジン側の部材に取り付けられるように構成されている。外筒金具５２は、金属製の円筒部材であり液封マウントゴム５０の外表面に露出しており、上記車体フレームに取り付けられる。
【００２５】
弾性基体５３は、下端部５３ａにボス金具５１が加硫接着されており、上端部５３ｂに外筒金具５２がカシメにより固定されている。上端部５３ｂは、外径が下端部５３ａより大きく、この内側には、上方に開口した液室５５が画定されている。液室５５の上端の開口部５５ａには、ダイヤフラム５６が設けられている。
【００２６】
液室５５は、ダイヤフラム５６によって密閉状態に構成されており、水、エチレングリコール、シリコンオイル等の液体Ｗが封入されている。液室５５には、オリフィス部材５７が組み込まれており、オリフィス部材５７によって上側の第１室５５ｂと下側の第２室５５ｃとに上下に仕切られている。第１室５５ｂと第２室５５ｃとは、オリフィス部材５７に形成された不図示のオリフィス流路を介して互いに連通している。すなわち、液室５５に封入された液体は、第１室５５ｂから第２室５５ｃへ又はこの逆方向へ、互いに流動可能に構成されている。
【００２７】
図２は、オリフィス部材５７の一例として、第１タイプのオリフィス部材２０（以下、第１オリフィス部材と称する）が示されている。なお、図２は、第１オリフィス部材２０を上方から見た斜視図である。図２に示すように、第１オリフィス部材２０は、上下方向に延びる円筒状の外筒２１と、この内側に同心状に位置しており上下方向に延びる円筒状の内筒２２と、外筒２１と内筒２２の下端部を接続する下仕切り壁部２３と、内筒２２の上端部を上下方向に仕切る上仕切り壁部２４（隔壁部）とを有している。外筒２１と内筒２２との間には、これらを径方向に連結するリブ２５が、周方向の複数箇所に設けられている。
【００２８】
外筒２１の内側には、下仕切り壁部２３から内筒２２及び上仕切り壁部２４にわたって、上下方向（第１オリフィス部材２０の厚み方向）に貫通する、径方向に一対の貫通孔２６が設けられている。貫通孔２６は、液室５５において第１室５５ｂ及び第２室５５ｃ間を連通するオリフィス流路として構成されている。
【００２９】
図３は、図２のIII−III線に沿った、一対の貫通孔２６の軸心を通る縦断面図である。図３に示すように、上仕切り壁部２４は、上下方向において中央部よりも上側に偏位した位置に設けられている。
【００３０】
図４は、オリフィス部材５７の他の例として、第２タイプのオリフィス部材３０（以下、第２オリフィス部材と称する）が示されている。図４は、第２オリフィス部材３０を下方から見た斜視図である。図４に示すように、第２オリフィス部材３０は、上下方向に延びる円柱部３１と、円柱部３１の外周部に１周にわたって延びており、径方向外側に開口したコ字状断面部３２とを有している。
【００３１】
コ字状断面部３２は、下端部を構成するドーナツ状の下仕切り壁部３３と、上端部を構成するドーナツ状の上仕切り壁部３４と、下仕切り壁部３３及び上仕切り壁部３４の径方向内径部を上下方向に接続する上下壁部３５と、径方向に延びており下仕切り壁部３３と上仕切り壁部３４とを上下方向に接続する上下仕切り壁部３６とを有している。上下方向において、円柱部３１は、下端部が下仕切り壁部３３と上仕切り壁部３４の間に位置しており、上端部がより上仕切り壁部３４より上方に位置している。
【００３２】
図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った、縦断面図を示している。図５を併せて参照して、コ字状断面部３２には、円柱部３１の下側（第２オリフィス部材３０の一端部側）において、下仕切り壁部３３から上下壁部３５にかけて径方向内側に貫通して切り欠かれた下切り欠き部３７が形成されている。下切り欠き部３７は、上下仕切り壁部３６に対して、周方向の一方側に隣接している。下切り欠き部３７は、コ字状断面部３２の下側より部分を、下側に開口するように径方向に溝状に貫通している。
【００３３】
上仕切り壁部３４（第２オリフィス部材３０の他端部側）には、径方向内側に切り欠かれた上切り欠き部３８が形成されている。上切り欠き部３８は、周方向において、上下仕切り壁部３６に対して下切り欠き部３７とは反対側に位置している。コ字状断面部３２は、上切り欠き部３８が形成された部分において、上下壁部３５は切り欠かれていない。すなわち、上切り欠き部３８は、コ字状断面部３２を径方向内側に貫通しておらず、内径側には円柱部３１の外周部が位置する。
【００３４】
図４において矢印で示すように、第２オリフィス部材３０には、円柱部３１の外周部に、下切り欠き部３７からコ字状断面部３２を介して上切り欠き部３８に至る流路３９が形成されている。したがって、図１を併せて参照して、流路３９は、液室５５において、第１室５５ｂ及び第２室５５ｃ間を連通するオリフィス流路として構成されている。
【００３５】
図６を参照して、液封マウントゴム５０の組立工程について説明する。図６（ａ）に示すマウントワーク載置工程４１において、弾性基体５３にボス金具５１が加硫されたマウントワーク５０Ｗが準備され、マウントワーク５０Ｗが、液室５５の開口部５５ａが上方に開口する姿勢で組立台４７の上に載置される。
【００３６】
次に、図６（ｂ）に示す液体注入工程４２において、液体Ｗが液室５５に所定量注入される。そして、図６（ｃ）に示すオリフィス部材組付工程４３において、オリフィス部材５７が液室５５に組み込まれる。さらに、図６（ｄ）に示すダイヤフラム組付工程４４において、ダイヤフラム５６が液室５５の開口部５５ａに組み付けられる。
【００３７】
次に、図６（ｅ）に示す外筒金具組付工程４５において、外筒金具５２がマウントワーク５０Ｗの上端部の外周に嵌挿される。最後に、図６（ｆ）に示す液室封止工程４６において、外筒金具５２を径方向内側にカシメてダイヤフラム５６を液室５５の開口部５５ａに固定することによって、液室５５に液体Ｗを封止する。これによって、液封マウントゴム５０が製造される。
【００３８】
以下、オリフィス部材５７を、吸着して、オリフィス部材組付工程４３に移送するオリフィス部材移送装置１について説明する。
【００３９】
図７は、オリフィス部材移送装置１の概略構成を示す図であり、オリフィス部材５７が併せて示されている。図７に示すように、オリフィス部材移送装置１は、オリフィス部材５７を吸着（把持）する吸着部２と、オリフィス部材５７が載置される載置台３と、載置台３に載置されたオリフィス部材５７を測定する測定部４と、表示部５と、オリフィス部材移送装置１の作動を制御する制御部１０とを有している。
【００４０】
吸着部２は、吸着ロッド２ａと、この下端部に取り付けられた吸着パッド２ｂとを有している。吸着ロッド２ａの基端部には不図示の負圧源が接続されており、吸着パッド２ｂの内側が負圧状態に構成される。吸着パッド２ｂは、中空状のゴム部材であって、下方に向かって径方向に拡がる円錐状に形成されている。吸着パッド２ｂは、下端部を、被吸着物に沿わせて吸着パッド２ｂの内側を略密閉状態として負圧により被吸着物を吸着する。
【００４１】
吸着部２は、不図示の移動手段（例えばロボット）により上下・左右・前後方向に移動可能に構成されており、その作動が制御部１０によって制御される。吸着部２は、第１オリフィス部材２０の上仕切り壁部２４のうち、貫通孔２６が形成されておらず略平坦な部分を、上方から吸着する。また、吸着部２は、第２オリフィス部材３０の円柱部３１の上端面のうち貫通孔が形成されておらず略平坦な部分を上方から吸着する。
【００４２】
測定部４は、透過型レーザーセンサであって、載置台３を挟んだ両側に一対に設けられた、照射部４ａと、受光部４ｂとを有している。測定部４は、載置台３に載置されたオリフィス部材５７を被測定物として、照射部４ａから上下方向に照射幅Ｌ０を有する照射光Ａを照射し、このうち被測定物に遮られて上下方向に減少した透過幅Ｌ１の透過光Ｂを、受光部４ｂにより受光する。測定部４は、透過光Ｂの透過幅Ｌ１及び上下方向の位置を測定する。
【００４３】
なお、本実施形態では、受光部４ｂは、検出能力が１ｍｍより小さく構成されている。より好ましくは、受光部４ｂは、透過光Ｂの透過幅Ｌ１及び上下方向の位置を０．１ｍｍ単位で検出可能に構成されている。
【００４４】
表示部５は、測定部４による測定結果と、後述する制御部１０によって判定される、載置されたオリフィス部材５７の判定結果とが表示される。
【００４５】
載置台３は、第１オリフィス部材２０及び第２オリフィス部材３０それぞれに対応して、第１載置台６０及び第２載置台７０が交換可能に設けられている。すなわち、第１オリフィス部材２０が組み込まれる液封マウントゴム５０を製造する場合には、オリフィス部材移送装置１には、載置台３として第１載置台６０が配置される。一方、第２オリフィス部材３０が組み込まれる液封マウントゴム５０を製造する場合には、オリフィス部材移送装置１には、載置台３として第２載置台７０が配置される。
【００４６】
なお、オリフィス部材移送装置１において、製造される液封マウントゴム５０に対応した載置台３が配置されていることを検出可能に構成してもよい。例えば、第１及び第２載置台６０，７０それぞれに対応するＩＣチップを設けたり、第１及び第２載置台６０，７０の外周部に互いに形状が異なる形状相違部を形成したりして、前記ＩＣチップを読み取り又は前記形状相違部をセンサで検出すうることによって、オリフィス部材移送装置１に配置されている載置台３を判別するようにしてもよい。
【００４７】
第１及び第２載置台６０，７０には、上下方向において、第１及び第２オリフィス部材２０，３０が、液封マウントゴム５０に組み込まれる姿勢で載置されるようになっている。したがって、第１オリフィス部材２０は、作業者によって正しい姿勢で載置された場合、下仕切り壁部２３を下方に向けて第１載置台６０に載置される。同様に、第２オリフィス部材３０は、下仕切り壁部３３を下方に向けて第２載置台７０に載置される。
【００４８】
図８は第１載置台６０の上面図であり、図９は第１載置台６０の縦断面図である。図８及び図９に示すように、第１載置台６０は、下方に凹設された円状の座繰り部６１が形成されている。座繰り部６１は、底面６１ａと、底面６１ａの周縁部から上方に立設された外周面部６１ｂとを有している。底面６１ａには、一対の位置決めピン６２及び一対の持ち上げピン６３が、上方に立設されている。
【００４９】
座繰り部６１は、座繰り径Ｄ１が第１オリフィス部材２０の外径Ｄ２（図３参照）に対して少し大きく（例えば、１ｍｍ）形成されており、座繰り深さＨ１が第１オリフィス部材２０の高さＨ２よりも低く形成されている。すなわち、第１オリフィス部材２０は、座繰り部６１内に載置されると、外筒２１が座繰り部６１の外周面部６１ｂによって規制されて径方向に位置決めされると共に、上部が第１載置台６０から上方に突出している。
【００５０】
座繰り部６１の径方向の中心を挟んだ両側には、外周面部６１ｂから第１載置台６０の外側へ径方向に連通する一対の溝部６４が形成されている。一対の溝部６４は、溝底面が座繰り部６１の底面６１ａと同じ高さに形成されている。一対の溝部６４は、測定部４の、照射部４ａにより照射された照射光Ａと、受光部４ｂにより受光される透過光Ｂとが通過する位置にそれぞれ形成されている。一対の溝部６４を結ぶ線上に、座繰り部６１の径方向中心が位置している。
【００５１】
一対の位置決めピン６２は、座繰り部６１によって径方向に位置決めされた第１オリフィス部材２０の一対の貫通孔２６に対応した位置に設けられている。位置決めピン６２の外径Ｄ３は貫通孔２６の内径Ｄ４（図３参照）よりも小さく、一対の位置決めピン６２間の外幅Ｗ１は、一対の貫通孔２６間の外幅Ｗ２（図３参照）と略同一若しくは少し小さく設定されている。外幅Ｗ１は、一対の位置決めピン６２の中心間の間隔Ｐ１に位置決めピン６２の外径Ｄ３を加えたものである。図３に示すように、外幅Ｗ２は、一対の貫通孔２６の中心間の間隔Ｐ２に貫通孔２６の内径Ｄ４を加えたものである。
【００５２】
一対の持ち上げピン６３は、座繰り部６１によって径方向に位置決めされた第１オリフィス部材２０の上仕切り壁部２４に対応した径方向位置に設けられている。持ち上げピン６３の高さＨ３は、第１オリフィス部材２０の高さＨ２（図３参照）の半分より低く、第１オリフィス部材２０の上端部から上仕切り壁部２４までの高さＨ４（図３参照）よりも高い。持ち上げピン６３は、位置決めピン６２よりも低い。
【００５３】
一対の位置決めピン６２及び一対の持ち上げピン６３は、一対の溝部６４を結ぶ線上には位置していない。したがって、一対の溝部６４を通過する照射光Ａ及び透過光Ｂは、一対の位置決めピン６２及び一対の持ち上げピン６３により遮られない。なお、一対の溝部６４を結ぶ線は、一対の位置決めピン６２及び一対の持ち上げピン６３を結ぶ線に対して、略直交している。一対の位置決めピン６２及び一対の持ち上げピン６３は、本発明の位置規制部を構成している。
【００５４】
図１０は第２載置台７０の上面図であり、図１１は第２載置台７０の縦断面図である。図１０及び図１１に示すように、第２載置台７０は、下方に凹設された円状の第１座繰り部７１と、この径方向内側においてさらに下方に凹設された円上の第２座繰り部７２とが形成されている。第１座繰り部７１は、ドーナツ状の底面７１ａと、底面７１ａの周縁部から上方に立設された外周面部７１ｂとを有している。
【００５５】
第１座繰り部７１は、座繰り径Ｄ５が第２オリフィス部材３０の外径Ｄ６（図５参照）に対して少し大きく（例えば、１ｍｍ）形成されており、座繰り深さＨ５が第２オリフィス部材３０の高さＨ６（図５参照）よりも低く形成されている。すなわち、第２オリフィス部材３０は、第１座繰り部７１内に載置されると、コ字状断面部３２の外径部が第１座繰り部７１の外周面部７１ｂによって規制されて径方向に位置決めされると共に、上部が第２載置台７０より上方に突出している。
【００５６】
第１座繰り部７１の径方向の中心を挟んだ両側には、外周面部７１ｂから第２載置台７０の外側へ径方向に連通する一対の溝部７５が形成されている。一対の溝部７５は、溝底面が第１座繰り部７１の底面７１ａと同じ高さに形成されている。一対の溝部７５は、測定部４の、照射部４ａにより照射された照射光Ａと、受光部４ｂにより受光される透過光Ｂとが通過する位置にそれぞれ形成されている。一対の溝部７５を結ぶ線上に、第１座繰り部７１の径方向中心が位置している。
【００５７】
また、第２載置台７０には、溝部７５の近傍に、第１座繰り部７１の外側から、第２座繰り部７２の上端部にわたって下方に凹設された凹部７３が形成されている。凹部７３は、一対の溝部７５を結ぶ線に平行に延びている。凹部７３には、第１及び第２座繰り部７１，７２の内側に延びる係合部材７４が設けられている。係合部材７４は、第１座繰り部７１によって径方向に位置決めされた第２オリフィス部材３０の下切り欠き部３７に対応した位置に設けられている。
【００５８】
上面視で、係合部材７４は、第２載置台７０に正しい姿勢で載置された第２オリフィス部材３０の円柱部３１の外周部よりも内側に延びている。また、係合部材７４の、第１座繰り部７１の底面７１ａからの突出高さＨ７は、第２オリフィス部材３０の下切り欠き部３７の上端面の下仕切り壁部３３の下面からの高さＨ８（図５参照）より低い。係合部材７４は、本発明の位置規制部を構成している。
【００５９】
図７に示すように、制御部１０は、ハードディスク等の記憶部１１、演算処理部（ＣＰＵ）１２、メモリ、および入出力装置を備えた周知のコンピュータと、コンピュータに実装されたソフトウエアとにより構成されている。
【００６０】
記憶部１１には、第１及び第２オリフィス部材２０，３０の、それぞれ対応する第１及び第２載置台６０，７０における上下方向の基準位置が記憶されている。上下方向の基準位置とは、第１及び第２オリフィス部材２０，３０の上端部の上下方向の位置を意味しており、本実施形態では、第１及び第２オリフィス部材２０，３０が第１及び第２載置台６０，７０にそれぞれ載置されたときの、第１載置台６０の底面６１ａ及び第２載置台７０の底面７１ａをそれぞれ基準とする上下方向の位置を意味している。
【００６１】
演算処理部１２は、測定部４による測定結果に基づいて、被測定物である第１オリフィス部材２０又は第２オリフィス部材３０の上下方向における位置を分析する上下位置分析部１３と、この分析結果に基づいて載置台３に載置されたオリフィス部材５７の良否を判定するオリフィス部材判定部１４とを有している。
【００６２】
オリフィス部材判定部１４は、測定されたオリフィス部材５７の上下位置を記憶部１１に記憶された基準位置に徴することによって、載置台３に対応する類別のオリフィス部材５７が正しい姿勢で載置されている場合にオリフィス部材５７の載置状態を「良」と判定し、そうでない場合にオリフィス部材５７の載置状態を「否」と判定する。
【００６３】
具体的には、測定されたオリフィス部材５７の上下位置と基準位置との差が、所定の閾値以下であるかどうかを判定する。オリフィス部材判定部１４は、基準位置との差が所定の閾値以下であると、対応するオリフィス部材５７が正しい姿勢で載置されていると判定し、一方、基準位置との差が所定の閾値より大きいと、対応するオリフィス部材５７が載置されていない、若しくは、対応するオリフィス部材５７であっても正しくない姿勢で載置されていると判定する。
【００６４】
ここで、所定の閾値とは、オリフィス部材５７の上下方向の製造バラツキを考慮した値であって、例えば±０．７５ｍｍに設定されている。
【００６５】
また、演算処理部１２は、測定部４の作動を制御するセンサ駆動部１５と、吸着部２の作動を制御する吸着駆動部１６とをさらに有している。センサ駆動部１５は、載置台３にオリフィス部材５７が載置されたときに、測定部４を駆動して、照射部４ａから照射光Ａを照射させて、該照射光Ａのうち、被測定物によって一部遮られた透過光Ｂを受光部４ｂにより受光させる。
【００６６】
吸着駆動部１６は、オリフィス部材判定部１４によりオリフィス部材５７の載置状態が「良」と判定された場合に、吸着部２を駆動して、オリフィス部材５７を吸着してマウントワーク５０Ｗに移送して、この液室５５の内側に組み込む。一方、オリフィス部材判定部１４によりオリフィス部材５７の載置状態が「否」と判定された場合には、吸着駆動部１６は吸着部２を駆動せず、表示部５がエラー表示を示すと共に、オリフィス部材移送装置１の作動が停止する。
【００６７】
次に、図１２に示すフローチャートを参照して、オリフィス部材移送装置１の作動を説明する。
【００６８】
まず、製造する液封マウントゴム５０の類別に関する情報が不図示の入力装置から入力され、該入力に基づいて、制御部１０は、当該液封マウントゴム５０に組み込まれるべき類別のオリフィス部材５７の基準位置を記憶部１１から読み出す（ステップＳ００１）
【００６９】
次いで、作業者が、オリフィス部材５７を載置台３に載置する（ステップＳ００２）。制御部１０は、センサ駆動部１５により測定部４を駆動して、載置台３に載置されたオリフィス部材５７を測定する（ステップＳ００３）。
【００７０】
次に、制御部１０は、上下位置分析部１３により、載置台３に載置されたオリフィス部材５７の上端部の上下位置を分析する（ステップＳ００４）。次に、制御部１０は、分析されたオリフィス部材５７の上端部の上下位置に基づいて、オリフィス部材判定部１４によりオリフィス部材５７の載置状態の良否を判定する。具体的には、オリフィス部材判定部１４は、分析されたオリフィス部材５７の上端部の上下位置と、基準位置との差が、所定の閾値以下か判定する（ステップＳ００５）。
【００７１】
例えば、第１オリフィス部材２０が、液封マウントゴム５０に組み込まれるべき類別である場合を例に取って説明する。図１３Ａに示すように、第１オリフィス部材２０は、正しい姿勢で第１載置台６０に載置されると、外筒２１は、外周部において座繰り部６１の外周面部６１ｂによって径方向に位置決めされる。この状態で、一対の位置決めピン６２は一対の貫通孔２６の内側に挿入されると共に、一対の持ち上げピン６３は上仕切り壁部２４に対して下方から間隔を介して対向している。
【００７２】
すなわち、第１オリフィス部材２０は、外筒２１の底部における最下面において周方向にわたって座繰り部６１の底面６１ａに着座して下方から支持される。このとき、第１オリフィス部材２０は、底面６１ａから高さＨ２で、第１載置台６０から上方へ突出している。
【００７３】
一方、図１３Ｂに示すように、第１オリフィス部材２０を正しい姿勢に対して上下反転させた姿勢で第１載置台６０に載置すると、一対の位置決めピン６２は一対の貫通孔２６内に挿入されるものの、一対の持ち上げピン６３が上仕切り壁部２４に干渉する。この結果、第１オリフィス部材２０は、一対の持ち上げピン６３によって、座繰り部６１の底面６１ａに対して上方へ持ち上げられるため、底面６１ａに全周にわたって着座しない。
【００７４】
このため、第１オリフィス部材２０は、第１載置台６０に正しい姿勢で載置される場合（図１３Ａ）に比して上方に突出する。
【００７５】
また、図１３Ｃに示すように、第２オリフィス部材３０を第１載置台６０に載置すると、第２オリフィス部材３０には、貫通孔が形成されていないので、底部が一対の位置決めピン６２に干渉する。この結果、第２オリフィス部材３０は、一対の位置決めピン６２によって、座繰り部６１の底面６１ａに対して上方へ持ち上げられるため、底面６１ａに全周にわたって着座しない。
【００７６】
なお、一対の溝部６４を結ぶ線は、一対の位置決めピン６２及び一対の持ち上げピン６３を結ぶ線に対して、略直交しているので、持ち上げピン６３によって持ち上げられた第１オリフィス部材２０及び第２オリフィス部材３０は、一対の溝部６４を結ぶ方向に傾斜しやすい。これによって、一対の溝部６４を介して測定する測定部４によって、持ち上げられた第１及び第２オリフィス部材２０の増大した高さを測定しやすい。
【００７７】
次に、第２オリフィス部材３０が、液封マウントゴム５０に組み込まれるべき類別である場合を例に取って説明する。図１４Ａに示すように、第２オリフィス部材３０は、正しい姿勢で第２載置台７０に載置されると、コ字状断面部３２の外径部において第１座繰り部７１の外周面部７１ｂによって径方向に位置決めされる。この状態で、係合部材７４は下切り欠き部３７の内側に位置している。
【００７８】
すなわち、第２オリフィス部材３０は、下仕切り壁部３３が周方向にわたって、第１座繰り部７１の底面７１ａに着座して下方から支持される。このとき、第２オリフィス部材３０は、底面７１ａから高さＨ６で、第２載置台７０から上方へ突出している。
【００７９】
一方、図１４Ｂに示すように、第２オリフィス部材３０を正しい姿勢に対して上下反転させた姿勢で第２載置台７０に載置すると、係合部材７４に上仕切り壁部３４が乗り上げる。ここで、係合部材７４は、円柱部３１よりも内側に延びているので、係合部材７４は、上切り欠き部３８には収まらない。この結果、第２オリフィス部材３０は、第１座繰り部７１の底面７１ａに対して係合部材７４を起点として傾斜するので、上仕切り壁部３４の全周にわたって底面７１ａに着座しない。
【００８０】
このため、第２オリフィス部材３０は、第２載置台７０に正しい姿勢で載置される場合（図１４Ａ）に比して上方に突出する。
【００８１】
また、図１４Ｃに示すように、第１オリフィス部材２０を第２載置台７０に載置すると、第１オリフィス部材２０には、下切り欠き部３７が形成されていないので、底部が係合部材７４に乗り上げる。この結果、第１オリフィス部材２０は、第１座繰り部７１の底面７１ａに対して係合部材７４を起点として傾斜するので、下仕切り壁部２３が底面７１ａに全周にわたって着座しない。
【００８２】
なお、係合部材７４は、溝部７５に隣接した近傍に設けられているので、第１オリフィス部材２０及び天地逆に載置された第２オリフィス部材３０を、一対の溝部７５を結ぶ方向に傾斜させやすい。これによって、一対の溝部７５を通して測定する測定部４によって、持ち上げられて傾斜している第１及び第２オリフィス部材２０，３０の増大した高さを測定しやすい。
【００８３】
したがって、載置台３に、製造する液封マウントゴム５０に組み込まれるべき類別のオリフィス部材５７が正しい姿勢で載置された場合のみ、当該載置台３に載置されたオリフィス部材５７の上下位置が最も低くなり、それ以外、すなわち対応しない類別のオリフィス部材５７が載置されたとき若しくは対応する類別のオリフィス部材５７が天地逆に載置されたときには、いずれもオリフィス部材５７が、下端部において全周にわたって載置台３に着座することがなく、この場合のオリフィス部材５７の上下位置は、対応するオリフィス部材５７が正しい姿勢で載置された場合に比して高くなる。
【００８４】
よって、基準高さと測定された上下位置との差を所定の閾値と比較することによって、上記差が所定の閾値以下である場合に、オリフィス部材５７が、製造される液封マウントゴム５０に組み込まれるべき類別のものであって且つ正しい姿勢で載置されていること（載置状態）を精度よく簡便に判定できる。一方、上記差が閾値を超える場合に、オリフィス部材５７の載置状態に問題があるか若しくは製造される液封マウントゴム５０に組み込まれるべき類別とは異なるオリフィス部材５７が載置されていることを精度よく簡便に判定できる。
【００８５】
ステップＳ００５における判定がＹＥＳの場合、制御部１０は、表示部５に、オリフィス部材５７が「良」である旨、すなわち、製造される液封マウントゴム５０に組み込まれるべき類別のオリフィス部材５７が正しい姿勢で載置されていることを表示させる（ステップＳ００６）。さらに、制御部１０は、吸着駆動部１６により、吸着部２を駆動して、オリフィス部材５７を吸着してマウントワーク５０Ｗの液室５５内に、当該オリフィス部材５７を組み込む（ステップＳ００７）。
【００８６】
一方、ステップＳ００５における判定がＮＯの場合、制御部１０は、表示部５に、オリフィス部材５７が「否」である旨、すなわち、製造される液封マウントゴム５０に組み込まれるべき類別とは異なるオリフィス部材５７が載置され若しくは製造される液封マウントゴム５０に組み込まれるべき類別のオリフィス部材５７が正しくない姿勢で載置されていることを、表示させて、作業者に載置不良であることを報知させる（ステップＳ００８）。次に、制御部１０は、オリフィス部材移送装置１の作動を停止させる（ステップＳ００９）。
【００８７】
上記説明したオリフィス部材移送装置１によれば、次のような効果が得られる。
【００８８】
製造される液封マウントゴム５０に組み込まれるべき類別のオリフィス部材５７が正しい姿勢で組み付けられているとき以外、オリフィス部材５７は、載置台３に全周にわたって着座せず少なくとも一部が載置台３から持ち上げられる。すなわち、測定部４によって測定されたオリフィス部材５７の上下位置に基づいて、載置台３に載置されたオリフィス部材５７の載置状態および組み込まれるべき類別のオリフィス部材５７であるか否かを判定できる。
【００８９】
これにより、載置台３に対応するオリフィス部材５７（すなわち組み込まれるべき類別のオリフィス部材５７）が誤った姿勢（例えば傾斜している）で載置されている場合、又は載置台３に対応しないオリフィス部材５７（すなわち組み込まれるべき類別とは異なる類別のオリフィス部材５７）が載置されている場合、オリフィス部材５７の載置状態及び類別の少なくとも１つが製造される液封マウントゴム５０に対して、適切でないと判定できる。これによって、吸着部による吸着不良又は誤った類別のオリフィス部材５７の誤組が未然に防止される。
【００９０】
したがって、載置されたオリフィス部材５７の吸着不良と、組み込まれるべき類別とは異なる類別のオリフィス部材５７の誤組とが未然に防止される。
【００９１】
上記実施形態では、第１及び第２オリフィス部材２０，３０は、位置規制部により規制される部分の形状が上下方向に延びる貫通孔と、内径側に貫通する溝状の切り欠きと、互いに異なる構成を有している。しかしながら、異なる類別のオリフィス部材５７において、位置規制部により規制される部分が、互いに上下方向に延びる貫通孔、若しくは内径側に貫通する溝状の切り欠きであってもよい。
【００９２】
例えば、上下方向に延びる一対の貫通孔を異なる類別のオリフィス部材５７が有している場合であっても、例えば外幅が異なっており互いの位置規制部が、他方の貫通孔に挿入されないように構成されていればよい。
【００９３】
また、異なる類別のオリフィス部材５７同士が、同様に位置規制部により位置決めされて載置台３上に全周にわたって着座するとしても、上下方向の高さ位置が異なっていればよい。上下位置の相違を分析することにより、載置台３に載置されたオリフィス部材５７を、当該載置台３に対応しており、製造される液封マウントゴム５０に組み込まれるべきオリフィス部材５７であるか否か判定できる。
【００９４】
なお、本発明は、上記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１      オリフィス部材移送装置
２      吸着部
３      載置台
４      測定部
１０    制御部
１４    オリフィス部材判定部
２０    第１オリフィス部材
２４    上仕切り壁部
２６    貫通孔
３０    第２オリフィス部材
３７    下切り欠き部
４３    オリフィス部材組付工程
５０    液封マウントゴム
５５    液室
６０    第１載置台
６１    座繰り部
６２    位置決めピン
６３    持ち上げピン
６４    溝部
７０    第２載置台
７１    第１座繰り部
７４    係合部材
７５    溝部
【図１】
2020093377.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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