(57)【要約】【課題】弾性体に逆曲げが生じるような場合にあっても、芯金基体の横ずれを確実に防止することが可能なクローラ用芯金及び弾性クローラを提供する。【解決手段】弾性体２８が内側に凸に曲がって逆曲げが生じ、隣接する芯金基体３３同士が離反する方向に移動されようとすると、隣接する芯金基体３３の短手方向突起部３５から突出する規制凸部３６同士が当接し、その移動が規制されるので、隣接する芯金基体３３同士が離れてしまうことがない。これにより、隣接する芯金３２の短手方向突起部３５同士の重合領域が確保され、芯金３２の横ずれが防止される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向及び短手方向を有する板状の芯金基体と、
前記芯金基体に形成され、前記短手方向に突出する短手方向突起部と、
前記短手方向突起部から突出して設けられた規制凸部と、備え、
前記規制凸部は、前記芯金基体とは別の芯金基体に設けられた別の規制凸部と当接することで、該芯金基体同士の離反方向の動きを規制するクローラ用芯金。
【請求項２】
前記規制凸部は、前記長手方向に突出する請求項１に記載のクローラ芯金。
【請求項３】
前記規制凸部は、前記短手方向と直交する厚さ方向の一部にのみ形成された請求項２に記載のクローラ用芯金。
【請求項４】
前記芯金基体には、前記短手方向と直交する厚さ方向に突出して転輪を案内する芯金突起が形成され、
前記芯金突起と前記短手方向突起部とが一体とされた請求項１乃至３の何れか１項に記載のクローラ用芯金。
【請求項５】
請求項１乃至４に記載のクローラ芯金の前記芯金基体を無端帯状の弾性体の内周面側に埋設して構成される弾性クローラであって、前記弾性体内には、該弾性体の周方向に連続する補強コードが埋設され、該補強コードは、前記芯金基体よりも前記弾性体の外周面側に配設されたことを特徴とする弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ用芯金及び弾性クローラ、特に弾性クローラの無端帯状の弾性体の周方向に所定の間隔で配設されるクローラ用芯金及び弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
弾性クローラは、例えばゴム製の無限軌道帯であり、最初に農業機器の足廻り部品として開発されて以来、活発な研究・開発が行われ、現在では様々の用途に普及拡大し、その構成・種類も多岐に亘っている。弾性クローラの主要部は、無端帯状の弾性体からなり、この無端帯状の弾性体の内周部には、弾性体を補強するための芯金がその弾性体の周方向に所定の間隔をあけて配設される。この芯金は、弾性体の幅方向に伸長する芯金基体を有する。この芯金基体は、弾性体の幅方向に伸長する長手方向と、弾性体の周方向に一致する短手方向を有する板状である。この芯金基体が弾性体の内部に埋設されることも多い。また、この芯金基体には、弾性体の内周面側に突出して、例えば弾性クローラの駆動輪を構成するスプロケットと噛合する芯金突起が設けられることも多い。芯金基体の厚さ方向は、上記短手方向と直交し、弾性体の厚さ方向に一致する。したがって、上記芯金突起は、芯金基体から芯金基体の厚さ方向に向けて突設される。
【０００３】
例えば、下記特許文献１では、クローラ用芯金の芯金基体から上記短手方向に向けて複数の短手方向突起部が突設されている。これら短手方向突起部は、隣接する芯金間で短手方向突起部同士が弾性体の幅方向に重合する。したがって、例えば、芯金基体が弾性体の幅方向に移動する際、隣接する芯金基体の短手方向突起部と互いに当接して、その移動を規制し、もって隣り合う芯金同士の弾性体幅方向への相対変位、いわゆる横ずれを防止するようにしている。なお、上記弾性体の周方向に連続するスチールコードなどの補強コードは、一般に、芯金基体よりも弾性体の外周面側の位置で弾性体内に埋設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２４１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば、弾性体が駆動輪に沿って外側に凸に曲がる順曲げ時には、補強コードとの位置関係、すなわち伸縮しないか又は殆ど伸縮しない補強コードに対して芯金が曲がりの径方向内側にあることから、隣り合う芯金は互いに近づく方向に移動される。一方、弾性体が石などに乗り上げて内側に凸に曲がる逆曲げ時には、補強コードとの位置関係、すなわち補強コードに対して芯金が曲がりの径方向外側にあることから、隣り合う芯金が互いに遠ざかる方向に移動される。この隣接する芯金の離反傾向は、補強コードと芯金が弾性体の厚さ方向に離れるほど顕著になる。そして、隣り合う芯金同士が離反すると、短手方向突起部の重合領域が小さくなるので、芯金の横ずれ防止機能が低下してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、特に、弾性体に逆曲げが生じるような場合にあっても、芯金の横ずれを確実に防止することが可能なクローラ用芯金及び弾性クローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため請求項１に記載のクローラ用芯金は、
長手方向及び短手方向を有する板状の芯金基体と、前記芯金基体に形成され、前記短手方向に突出する短手方向突起部と、前記短手方向突起部から突出して設けられた規制凸部と、を備え、
前記規制凸部は、前記芯金基体とは別の芯金基体に設けられた別の規制凸部と当接することで、該芯金基体同士の離反方向の動きを規制する。
【０００８】
この構成によれば、例えば、弾性体が石などに乗り上げて内側に凸に曲がる、いわゆる逆曲げが生じたことにより、隣接する芯金基体同士が弾性体の周方向に離反する方向に移動されようとすると、隣接する芯金の短手方向突起部から突出する規制凸部同士が当接し、その移動が規制されるので、隣接する芯金基体同士の離反方向への動きが抑制される。したがって、隣接する芯金の短手方向突起部同士の重合領域を確保することができ、これにより芯金の横ずれが防止される。
【０００９】
請求項２に記載のクローラ用芯金は、請求項１に記載のクローラ用芯金において、前記規制凸部は、前記長手方向に突出する。
【００１０】
この構成によれば、例えば、弾性体に逆曲げが生じて隣接する芯金基体同士が離反す方向に移動されようとすると、隣接する芯金の短手方向突起部から芯金基体の長手方向に突出する規制凸部が互いに係合して、その移動が確実に規制される。その結果、簡易な構成にして、芯金の横ずれを確実に防止することができる。また、例えば、弾性体が外側に凸に曲がる、いわゆる順曲げが生じて芯金基体同士が近づく方向に移動する場合には、隣接する芯金の規制凸部は互いに遠ざかるので、順曲げに影響を及ぼさない。
【００１１】
請求項３に記載のクローラ用芯金は、請求項２に記載のクローラ用芯金において、前記規制凸部は、前記短手方向と直交する厚さ方向の一部にのみ形成された。
【００１２】
この構成によれば、規制凸部同士の当接領域が減少することから、規制凸部の摩耗を低減することで順曲げ時の曲げ剛性の増加を防ぐと共に、規制凸部形成に伴う重量増を抑制することができる。
【００１３】
請求項４に記載のクローラ用芯金は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のクローラ用芯金において、前記芯金基体には、前記短手方向と直交する厚さ方向に突出して転輪を案内する芯金突起が形成され、前記芯金突起と前記短手方向突起部とが一体とされたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、芯金突起が転輪を案内する場合、芯金突起と短手方向突起部とが一体化されることにより、転輪案内面が大きくなることから、転輪の転動が滑らかになる。
【００１５】
請求項５に記載の弾性クローラは、請求項１乃至４に記載のクローラ芯金の前記芯金基体を無端帯状の弾性体の内周面側に埋設して構成される弾性クローラであって、前記弾性体内には、該弾性体の周方向に連続する補強コードが埋設され、該補強コードは、前記芯金基体よりも前記弾性体の外周面側に配設されたことを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、規制凸部によって弾性体の逆曲げ発生時の芯金の横ずれを確実に防止すると共に、弾性体の順曲げには影響を及ぼさない。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、弾性体の逆曲げに伴って隣接する芯金同士が離反する方向に移動されようとすると、隣接する芯金基体の短手方向突起部から突出する規制凸部同士が当接してその移動が規制され、これにより、隣接する芯金の短手方向突起部の重合領域が確保され、芯金の横ずれが確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の弾性クローラの一実施の形態を示す機体取付状態の正面図である。
【図２】図１の弾性クローラに用いられた芯金の平面図である。
【図３】図２の芯金の配置を示す斜視図である。
【図４】図２の芯金の弾性体順曲げ時の作用の説明図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図５】図２の芯金の弾性体逆曲げ時の作用の説明図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図６】本発明のクローラ用芯金の他の変形例を示す斜視図である。
【図７】本発明のクローラ用芯金の更なる変形例を示す斜視図である。
【図８】従来のクローラ用芯金の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明のクローラ用芯金及び弾性クローラの一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態の弾性クローラ１０をフレーム（機体）１２に取付けた状態の正面図である。この実施の形態の弾性クローラ１０は、例えばコンバインやトラクタなどの自走式農業機器の足廻り部品として用いられるゴム製の無限軌道帯である。この弾性クローラ１０は、駆動輪１４及び遊動輪１６を両端（進行方向前後端）として掛け回されている。
【００２０】
駆動輪１４は、例えば歯車型のスプロケットであり、図示しない駆動源によって回転駆動される。この駆動輪１４は、スプロケット本体部１４ａを回転軸１４ｂで図示しない駆動源に連結して構成されている。また、遊動輪１６は、円板状本体部１６ａを回転軸１６ｂで回転自在に支持して構成されている。駆動輪１４と遊動輪１６の間の下部、つまり移動路面側には、複数の、図では３つの転輪１８が配置されている。この転輪１８は、円板状本体部１８ａに回転軸１８ｂを貫通する形態で構成されている。なお、弾性クローラ１０の主要部である無端帯状の弾性体２８の外周面２８ｂには、弾性体２８の略幅方向に伸長するラグ４２が周方向に等間隔で突出形成されているのであるが、図１では、その一部分のみを図示し、全体の外形を二点鎖線で示している。なお、ラグの設けられていない弾性クローラもある。
【００２１】
無限軌道帯である弾性クローラ１０の主要部は、無端帯状のゴム製の弾性体２８によって構成されている。この無端帯状の弾性体２８内には、外周面側の位置において、弾性体２８の周方向に連続する多数のスチールコード（補強コード）２４（図４、図５参照）が平行に埋設されている。また、弾性体２８の内周面側には、図２に示すような芯金３２が、弾性体２８の周方向に所定の間隔をあけて配置されている。図２は、図１の弾性クローラ１０に用いられた芯金３２の平面図、図３は、図２の芯金３２の配置を示す斜視図である。なお、以下の図面では、弾性体２８の表示を省略している。この芯金３２は、弾性クローラ１０の剛性を確保するためのものであり、弾性体２８の幅方向に伸長する芯金基体３３は、弾性体２８の内周面側に埋設される。この芯金基体３３は、弾性体２８の幅方向に長手で、且つ弾性体２８の周方向に短手な板状である。また、芯金基体３３の厚さ方向は、弾性体２８の厚さ方向に一致する。また、芯金基体３３には、弾性体２８の幅方向中央部において、例えば図２、図３に示すような鉤爪状の芯金突起３４が突出形成されている。この芯金突起３４は、例えば図２の左右方向、すなわち弾性体２８の幅方向に並び且つ弾性体２８の内周面側に突出する２個一対の鉤爪状突起からなる。この芯金突起３４は、前述した歯車型の駆動輪１４の歯と噛合するものであり、同時に転輪１８の円板状本体部１８ａが間に挟まるようにして、それら転輪１８を案内する。なお、この芯金突起３４の外表面を弾性体２８で被覆する場合もある。
【００２２】
弾性クローラ１０の弾性体２８は、前述したスチールコード２４や芯金基体３３を内包するようにして全体にゴム材料で構成され、ラグ４２は弾性体２８と一体的に形成されている。このようなゴム材料としては、例えば耐候性に優れたエチレン−プロピレン−ジエンゴムを配合したゴム材料が適用可能である。また、ゴム材料の硬度、所謂ゴム硬度を規定する場合には、ＪＩＳ  Ｋ６２５３に定義されるデュロメータ硬さ試験に従い、タイプＡ試験機を用いて、２０℃の室温条件下で測定された硬度を用いることができる。以下の説明では、弾性体２８の幅方向をクローラ幅方向、弾性体２８の周方向をクローラ周方向、弾性体２８の厚さ方向をクローラ厚さ方向として用いる。また、弾性体２８の外周面をクローラ外周面、弾性体２８の内周面をクローラ内周面としても用いる。
【００２３】
この実施の形態では、芯金基体３３のクローラ周方向両端部のそれぞれからクローラ周方向、すなわち芯金基体３３の短手方向に向けて、例えば断面方形状の短手方向突起部３５が２つずつ突設されている。芯金基体３３のクローラ周方向一方の端部から突設される２つの短手方向突起部３５はクローラ幅方向への間隔が小さく、他方の端部から突設される２つの短手方向突起部３５はクローラ幅方向への間隔が大きい。これらの短手方向突起部３５は、図３に示すように、クローラ幅方向への間隔が小さい２つの短手方向突起部３５が、隣接する芯金基体３３から突設されているクローラ幅方向への間隔が大きい２つの短手方向突起部３５に挟まれるように配置される。これら短手方向突起部３５は、常時接触しているわけではなく、互いに近傍に存在している。したがって、例えば、弾性クロー１０の石などへの乗り上げによる弾性体２８の変形に伴って、隣接する芯金基体３３がクローラ幅方向に移動しようとすると、それら芯金基体３３から突設されている短手方向突起部３５同士が当接し、その芯金基体３３のクローラ幅方向への移動が規制される。これにより、前述のように、芯金基体３３、すなわち芯金３２そのもののクローラ幅方向への移動、いわゆる横ずれが防止される。
【００２４】
更に、この実施の形態では、それぞれの短手方向突起部３５の突出方向先端部からクローラ幅方向、すなわち芯金基体３３の長手方向に向けて規制凸部３６が形成されている。この規制凸部３６は、短手方向突起部３５からクローラ幅方向に向けて突出する、例えば断面方形状の凸部からなり、その突出寸度は、例えば３ｍｍ以上であることが望ましい。具体的には、クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部３５からは、クローラ幅方向外側に向けて規制凸部３６が突設され、クローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部３５からは、クローラ幅方向内側に向けて規制凸部３６が突設されている。したがって、クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部３５から突設された規制凸部３６と、クローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部３５から突設された規制凸部３６とは、クローラ周方向に対向する。互いに対向する規制凸部３６同士は、常時接触しているわけではなく、例えば、弾性体２８が平坦な状態では、互いに近傍に存在している。
【００２５】
前述したように、スチールコード２４は弾性体２８の外周面（クローラ外周面）側に埋設され、芯金基体３３は弾性体２８の内周面（クローラ内周面）側に埋設されている。この実施の形態では、例えば図４に示すように、スチールコード２４は、クローラ外周面側で、芯金基体３３に接触するように配置されている。周知のように、スチールコード２４は、弾性体２８が変形しても、伸びないか、又はほとんど伸びない。図４（Ａ）は、例えば駆動輪１４に沿って弾性体２８がスチールコード２４を中心にして外側に凸に曲がる、上記順曲げの状態を示している。こうした順曲げに対しても、スチールコード２４は伸びないので、隣接する芯金基体３３同士は、互いに近づく方向に相対移動される。これに伴って、隣接する芯金基体３３の規制凸部３６は、図４（Ｂ）に示すように、互いに離れる方向に移動されることになるから、弾性クローラ１０の正常な作動に伴う順曲げには影響を及ぼさない。
【００２６】
一方、弾性クローラ１０が石などに乗り上げると、弾性体２８はスチールコード２４を中心にして内側に凸に曲がる、上記逆曲げが生じる。図５（Ａ）は、逆曲げ状態における芯金３２を示している。前述のように、芯金基体３３はスチールコード２４の湾曲の径方向外側に位置するので、この逆曲げ状態では、隣接する芯金基体３３は互いに遠ざかる方向に移動されようとする。その際、隣接する芯金基体３３の規制凸部３６同士がクローラ周方向に当接し、それら芯金基体３３、すなわち芯金３２が互いに離反する方向に移動されるのを規制する。
【００２７】
図８は、従来のクローラ用芯金及びその配置状態の一例を示す斜視図である。符号には、上記実施の形態と同じものを用いる。この芯金３２では、芯金基体３３のクローラ周方向両端部のそれぞれから、短手方向突起部３５が２個ずつ突設されている。このうち、クローラ周方向一方の端部から突設される短手方向突起部３５は、クローラ幅方向への間隔が小さく、他方の端部から突設される短手方向突起部３５はクローラ幅方向への間隔が大きい。クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部３５では、クローラ幅方向外側面がクローラ周方向への突出方向先方側で次第にクローラ幅方向内側に傾斜するテーパ面に形成されている。一方、クローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部３５では、クローラ幅方向内側面がクローラ周方向への突出方向先方側で次第にクローラ幅方向外側に傾斜するテーパ面に形成されている。そして、クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部３５とクローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部３５とは、それぞれのテーパ面が対向するように配置されている。
【００２８】
この従来の芯金３２の短手方向突起部３５によれば、隣接する芯金基体３３同士がクローラ幅方向に相対移動する際には、それらのテーパ面同士が当接して芯金基体３３のクローラ幅方向への移動が規制され、これにより芯金基体３３、すなわち芯金３２そのものの横ずれが防止される。また、弾性体２８が順曲げ状態になるときには、隣接する芯金基体３３同士が近づく方向に移動されるが、両者の短手方向突起部３５も互いに接近されるが、対向するテーパ面同士が滑るようにして対向間隔が維持されるので、弾性体２８の順曲げには影響が及ばない。一方、弾性他２８が逆曲げ状態になるときには、隣接する芯金基体３３同士が遠ざかる方向に離れ、それに伴って短手方向突起部３５のテーパ面同士が離れてしまう。また、逆曲げによる隣接する芯金基体３３の変位によって、クローラ幅方向から見たときの短手方向突起部３５同士の重なり部分が小さくなるか、又はなくなってしまうので、その場合には、芯金基体３３、すなわち芯金３２そのものの横ずれを効果的に防止することができない。
【００２９】
このように、図２、図３の芯金３２では、弾性体２８の逆曲げ発生時に、隣接する芯金基体３３が離れてしまうのを抑制することができ、これにより芯金基体３３、すなわち芯金３２そのものの横ずれを防止することができると共に、弾性体２８の順曲げに対しては、芯金基体３３に形成された規制凸部３６は影響を及ぼさない。また、隣接する芯金３２間は弾性体２８で連結され、更に両者はスチールコード２４を介しても連結されている。したがって、何れかの芯金３２部位で弾性体２８に上記逆曲げが生じると、それに伴って、隣接する芯金３２も同方向に変位され得る。このとき、前述のように、隣接する芯金３２の離反が規制凸部３６によって規制されるならば、その間の弾性体２８の変位も規制される。この実施の形態のクローラ用芯金のように、弾性体２８の逆曲げ時に、隣接する芯金３２の短手方向突起部３５から突設された規制凸部３６が互いに係合する場合、上記逆曲げが生じた芯金３２に隣接する芯金３２部位だけでなく、その隣の芯金３２部位でも、或いは、更にその隣の芯金３２部位でも、弾性体２８が同方向に変位する可能性はあるが、隣接する芯金３２間における弾性体２８の変位は個々に規制されることから、規制凸部のない芯金に比べて、弾性体２８の局所的な変位を低減することが可能となる。
【００３０】
図６は、図２、図３の芯金３２の変形例であり、上記短手方向突起部３５と芯金突起３４とが一体化されている。また、この例では、短手方向突起部３５から突設される規制凸部（凸部）３６がクローラ厚さ方向、すなわち芯金基体３３の厚さ方向全域に設けられている。したがって、この規制凸部３６では、弾性体２８に生じる逆曲げの局所的変位をより一層抑制することができる。また、転輪１８を案内する芯金突起３４が大型化されていることにより、転輪１８の転動が滑らかになる。図７は、図２、図３の芯金３２の更なる変形例であり、上記短手方向突起部３５と芯金突起３４とが一体化されると共に、規制凸部３６は、クローラ厚さ方向、すなわち芯金基体３３の厚さ方向の一部にのみ突設されている。したがって、この規制凸部３６では、隣接する芯金基体３３の規制凸部３６との当接領域が小さくなることから規制凸部３６の摩耗が低減されると考えられ、これにより順曲げ時の曲げ剛性の増加を防ぐことができ、更には、規制凸部形成に伴う重量増が抑制される。
【００３１】
このように、この実施の形態のクローラ用芯金及び弾性クローラでは、弾性体２８が石などに乗り上げて内側に曲がって逆曲げが生じ、隣接する芯金基体３３同士が離反する方向に移動されようとすると、隣接する芯金基体３３の短手方向突起部３５から突出する規制凸部３６同士が当接し、その移動が規制されるので、隣接する芯金基体３３同士が離反してしまうことがない。したがって、隣接する芯金３２の短手方向突起部３５の重合領域が確保され、芯金３２の横ずれが防止される。
【００３２】
また、弾性体２８に逆曲げが生じて隣接する芯金基体３３同士が離反する方向に移動されようとすると、短手方向突起部３５からクローラ幅方向、すなわち芯金基体３３の長手方向に突出する規制凸部３６が互いに係合して、その移動が確実に規制される。その結果、簡易な構成にして、芯金３２の横ずれを確実に防止することができる。また、弾性体２８が内周面側に曲がって順曲げが生じ、これにより芯金基体３３同士が近づく方向に移動する場合には、隣接する芯金基体３３の規制凸部３６は互いに遠ざかるので、順曲げに影響を及ぼさない。
【００３３】
また、クローラ厚さ方向、すなわち芯金基体３３の厚さ方向の一部にのみ規制凸部３６を形成することにより、規制凸部３６同士の当接領域が減少することから、規制凸部３６の摩耗を低減することで順曲げ時の曲げ剛性の増加を防ぐと共に、規制凸部３６形成に伴う重量増を抑制することができる。
【００３４】
また、芯金突起３４と短手方向突起部３５とを一体とすることにより、芯金突起３４が転輪１８を案内する場合、転輪案内面が大きくなることから、転輪１８の転動が滑らかになる。
【００３５】
以上、実施の形態に係るクローラ用芯金及び弾性クローラについて説明したが、本件発明は、上記実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、本件発明の要旨の範囲内で種々変更が可能である。例えば、規制凸部３６の突出方向は、必ずしもクローラ幅方向に限定されない。例えば、隣接する芯金基体３３のうちの一方の短手方向突起部３５からはクローラ厚さ方向に突出する凸部を規制凸部３６とし、他方の短手方向突起部３５からはクローラ厚さ方向及びクローラ幅方向に突出する凸部を規制凸部３６とし、それら隣接する芯金基体３３が互いに離れる方向に移動されるときには、両者の規制凸部３６同士が係合して芯金基体３３の離間を規制するようにすることもできる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  弾性クローラ
１８  転輪
２４  スチールコード（補強コード）
２８  弾性体
３２  芯金
３３  芯金基体
３４  芯金突起
３５  短手方向突起部
３６  規制凸部
【図１】
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【図２】
2020142683.tif 000004
【図３】
2020142683.tif 000005
【図４】
2020142683.tif 000006
【図５】
2020142683.tif 000007
【図６】
2020142683.tif 000008
【図７】
2020142683.tif 000009
【図８】
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