(57)【要約】【課題】挿抜ユニットの挿抜時に、第１の搬送部と第２の搬送部との間に残留した媒体の検知を可能にする手段を提供する。【解決手段】画像形成装置が、媒体を搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部の媒体搬送方向の下流側に配置され、前記第１の搬送部から受渡された媒体を搬送する第２の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に配置され、前記第１と第２の搬送部間の媒体の状態を検知する媒体検知部と、装置本体から挿抜可能に設けられ、前記第２の搬送部を有する挿抜ユニットと、を備え、前記媒体検知部は、媒体の搬送状態を検知する第１のレバーと、残留媒体の有無を検知する第２のレバーと、前記第１および第２のレバーの回動を検知するレバー回動検知センサとを有する。【選択図】        図１９
2020071294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部の媒体搬送方向の下流側に配置され、前記第１の搬送部から受渡された媒体を搬送する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に配置され、前記第１と第２の搬送部間の媒体の状態を検知する媒体検知部と、
装置本体から挿抜可能に設けられ、前記第２の搬送部を有する挿抜ユニットと、を備え、
前記媒体検知部は、媒体の搬送状態を検知する第１のレバーと、残留媒体の有無を検知する第２のレバーと、前記第１および第２のレバーの回動を検知するレバー回動検知センサとを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１のレバーを、前記媒体搬送路に突出させると共に、前記第２のレバーを、媒体搬送路の前記媒体搬送方向の上流側に向って伸張させ、
前記挿抜ユニットの上流側に、前記第２のレバーの先端部が通過する切欠部を有する保持板を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記挿抜ユニットの挿抜を検知する挿抜検知部を設け、
前記挿抜検知部により、前記挿抜ユニットの引抜後の挿入を検知したときに、前記レバー回動検知センサからの出力により、前記残留媒体の有無を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記レバー回動検知センサからの出力により、前記残留媒体の存在を検知した場合は、前記残留媒体の除去方法を報知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記レバー回動検知センサからの出力により、前記残留媒体の存在を検知できなかったときは、前記第１の搬送部を駆動して、再度残留媒体の有無を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記第１の搬送部の駆動後に、前記残留媒体の存在を検知した場合は、前記残留媒体の除去方法を報知することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿抜可能に設けられた定着ユニット等の挿抜ユニットを備えた画像形成装置に関し、特に、ジャム発生時における残留用紙の検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の連続紙に印刷を行う画像形成装置においては、転写ユニットと定着ユニットとの間に設けた弛みセンサからの出力によりジャム発生時における連続紙の状態を検知している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６４３９６号公報（段落００５４−００６１、第５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、定着ユニットは、保守やユニット交換のために、装置本体に対して挿抜可能に設けられている。
特許文献１の場合は、連続紙に印刷を行う画像形成装置であるため、定着ユニットの挿抜に伴う問題は発生しないが、シート状の用紙に印刷を行う画像形成装置の場合は、ジャム発生時における定着ユニットの挿抜時に、ジャム用紙が、転写ユニットと定着ユニットとの間に残留してしまうことがあり、この場合の用紙状態の検知が困難になるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、定着ユニットの挿抜時に、転写ユニットと定着ユニットとの間に残留した用紙の検知を可能にする手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、画像形成装置が、媒体を搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部の媒体搬送方向の下流側に配置され、前記第１の搬送部から受渡された媒体を搬送する第２の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に配置され、前記第１と第２の搬送部間の媒体の状態を検知する媒体検知部と、装置本体から挿抜可能に設けられ、前記第２の搬送部を有する挿抜ユニットと、を備え、前記媒体検知部は、媒体の搬送状態を検知する第１のレバーと、残留媒体の有無を検知する第２のレバーと、前記第１および第２のレバーの回動を検知するレバー回動検知センサとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、ジャム用紙の除去作業における挿抜ユニットの挿抜時に、第１の搬送部と第２の搬送部との間に残留した媒体を容易に検知することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例のプリンタの概略構成を示す説明図
【図２】実施例のプリンタの外観を示す説明図
【図３】実施例のプリンタの正面カバー開放状態を示す説明図
【図４】実施例のプリンタの正面カバーと上面カバーの開放状態を示す説明図
【図５】実施例のプリンタの定着ユニット引抜状態を示す説明図
【図６】実施例の定着ユニットの外観を示す説明図
【図７】図６のＡ部拡大図
【図８】実施例のプリンタの制御系統を示すブロック図
【図９】実施例の用紙検知部の外観を示す説明図
【図１０】実施例の用紙検知レバーを示す説明図
【図１１】実施例の用紙検知部の作用を示す説明図
【図１２】実施例の用紙検知部の作用を示す説明図
【図１３】実施例の用紙先端の定着ユニットへの侵入量が大きい場合の作用を示す説明図
【図１４】実施例の用紙先端の定着ユニットへの侵入量が大きい場合の作用を示す説明図
【図１５】実施例の用紙先端の定着ユニットへの侵入量が少ない場合の作用を示す説明図
【図１６】実施例の用紙先端の定着ユニットへの侵入量が少ない場合の作用を示す説明図
【図１７】実施例の用紙先端の定着ユニットへの侵入量が少ない場合の作用を示す説明図
【図１８】実施例の用紙先端の定着ユニットへの侵入量が少ない場合の作用を示す説明図
【図１９】実施例の印刷処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例について説明する。
【実施例】
【０００９】
以下に、図１ないし図１９を用いて本実施例のプリンタについて説明する。
本実施例の画像形成装置としてプリンタ１は、印刷データに基づく画像を、印刷用の媒体としてのシート状の用紙Ｐに印刷する電子写真方式のプリンタであって、図1、図２に示す構成を備える。
【００１０】
プリンタ１の装置本体１ａには、その中央部に、媒体搬送路としての用紙搬送路２（図１に示す１点鎖線参照）が概ねＳ字状に配設され、下部には用紙Ｐを収容する用紙カセット３が配置され、上部には印刷を終えた用紙Ｐを集積する排出トレイ４が設けられ、排出トレイ４の正面側には操作表示部５が設けられる。
【００１１】
用紙搬送路２には、媒体搬送方向としての用紙搬送方向（図１に示す１点鎖線に付した矢印参照）に沿って、給紙部６、レジストローラ対７、通過検知センサ８ａ、搬送ローラ対９ａ、通過検知センサ８ｂ、搬送ベルト１１、用紙検知部４０（詳細は後述する。）、定着ユニット１２、通過検知センサ８ｃ、搬送ローラ対９ｂ、切替ブレード１３、排出センサ１４、排出ローラ対１５が順に配置される。
【００１２】
また、装置本体１ａには、給紙部６とレジストローラ対７との間に搬送ガイド１６ａが設けられ、定着ユニット１２と搬送ベルト１１との間の上方には挿抜ガイド１７設けられ、用紙搬送路２の下方には、複数の搬送ローラ対１８と搬送ガイド１６ｂからなる表裏反転搬送路１９（図１に示す２点鎖線参照）が配設される。
【００１３】
操作表示部５は、図２に示すように、表面にタッチパネルが設けられたＬＣＤ等の表示画面５ａと、利用者によるキー操作を受付けるためのテンキー等の複数の操作キー５ｂ等を備えており、表示画面５ａに、プリンタ１の状況や、利用者に対する所定の情報、入力画面等の各種の画面を表示する共に、タッチパネルと操作キー５ｂからなる入力手段により、利用者からの指示入力等を受付ける。
【００１４】
給紙部６は、用紙搬送路２と用紙カセット３との接続部に配置され、ピックアップローラ６ａ、給紙ローラ６ｂとこれに対向配置された分離ローラ６ｃが設けられており、用紙カセット３から用紙Ｐを１枚毎に用紙搬送路２へ繰出す。
レジストローラ対７は、給紙部６と搬送ローラ対９ａとの間に配置され、給紙部６から繰出された用紙Ｐの斜行等を修正して下流側へ搬送する。
【００１５】
通過検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃは、それぞれ機械式または光学式のセンサであって、用紙搬送路２上を搬送される用紙Ｐの存否を検知する。
搬送ローラ対９ａ、９ｂは、それぞれ対向配置されたローラ対の間に用紙を挟持して搬送する。
第１の搬送部としての搬送ベルト１１は、プラスチックフィルムからなる無端ベルトであって、駆動ローラ１１ａにより回転駆動（図１において反時計方向）され、テンションローラ１１ｂにより図１において右下方向にテンションが付与されており、静電効果により吸着させた用紙Ｐを定着ユニット１２の方向へ搬送する。
【００１６】
定着ユニット１２は、定着ヒータ２１ａで加熱されるヒートベルト２１と、ヒートベルト２１に対向配置され、定着モータ１２ａ（図８参照）により回転駆動される加圧ローラ２２（図１１参照）、ヒートベルト２１の表面温度を検知するサーミスタ等の定着温度センサ２３等で構成される。
【００１７】
切替ブレード１３は、搬送ローラ対９ａと排出センサ１４との間で、用紙搬送路２と表裏反転搬送路１９との分岐部に配置され、用紙Ｐを排出ローラ１５へ導く方向と、表裏反転搬送路１９へ導く方向に切替える機能を有しており、常時は、用紙搬送路２を搬送される用紙Ｐを排出ローラ１５へ導く位置に位置している。
排出センサ１４は、排出ローラ対１５の上流側の直近に配置された機械式または光学式のセンサであって、排出ローラ対１５により搬送される用紙Ｐの後端等を検知する。
【００１８】
排出ローラ対１５は、用紙搬送路２の最下流側に配置され、対向配置されたローラ対の間に用紙Ｐを挟持して、印刷済みの用紙Ｐを装置本体１ａの外部の排出トレイ４上に排出する。
表裏反転搬送路１９は、おもて面に印刷を終え、排出ローラ対１５により排出トレイ４上に搬出された用紙Ｐの後端を、排出センサ１４で検知したときに、切替ブレード１３の搬送方向を反転搬送方向（図１に示す２点鎖線に付した矢印参照）に切替え、排出ローラ対１５を逆回転させ、搬送ローラ対１８を反転搬送方向に回転させてレジストローラ対７まで搬送する。
【００１９】
本実施例の装置本体１ａ内の搬送ベルト１１の上部には、４つの独立した画像形成ユニット２４ｙ、２４ｍ、２４ｃ、２４ｋが用紙搬送方向に沿ってトナー像を現像する順に配置され、これら４つの画像形成ユニット２４には、それぞれに設定された色、つまりＹ色（イエロー）、Ｍ色（マゼンダ）、Ｃ色（シアン）、Ｋ色（ブラック）の現像剤としてのトナーを収容したトナーカートリッジ２５が着脱可能に設けられており、これら４つの画像形成ユニット２４は、トナー色を除き、それぞれ同一の構造であるため、以下に一つの画像形成ユニット２４ｙについて説明する。
【００２０】
画像形成ユニット２４ｙは、感光体ドラム２６、およびその周囲に配置された図示しない帯電ローラ、現像ローラ、現像ブレード、供給ローラ等で一体的に構成され、プリンタ１に着脱可能に装着される。
また、各画像形成ユニット２４の感光体ドラム２６の上方には、露光ヘッド２７が対向配置される。
【００２１】
露光ヘッド２７は、ＬＥＤ光やレーザ光等の発光体を有しており、画像信号に対応した光を感光体ドラム２６の表面に照射して静電潜像を形成する。
感光体ドラム２６の搬送ベルト１１を挟んだ反対側の搬送ベルト１１内には、各画像形成ユニット２４で形成された、現像剤像としてのトナー像を搬送ベルト１１により搬送される用紙上に転写するための転写ローラ２８が対向配置される。
【００２２】
このトナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト１１により定着ユニット１２へ搬送され、定着ユニット１２では、搬送ベルト１１から受渡された用紙Ｐをヒートベルト２１と加圧ローラ２２の間のニップ部で搬送しながら、用紙上のトナー像を圧力と熱により定着させる。
本実施例の第２の搬送部は、ヒートベルト２１と加圧ローラ２２により構成される。また、転写ユニット２９は、駆動ローラ１１ａとテンションローラ１１ｂとの間に掛渡された搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１内に配置された複数の転写ローラ２８等により構成される。
【００２３】
本実施例のプリンタ１の装置本体１ａの正面側には、図３に示すように、下部に設けられたヒンジを中心に回動する正面カバー３１が開閉可能に設けられ、その開閉は開閉検知部としての開閉検知センサ３２により検知される。
また、装置本体１ａの上部には、図４に示すように、背面側に設けられたヒンジを中心に回動する上面カバー３３が開閉可能に設けられ、画像形成ユニット２４の交換等のために上面カバー３３を開放するときは、正面カバー３１を開放した後に正面側を持上げて行う。
【００２４】
なお、用紙カセット３は、装置本体１ａの正面側に引出し可能に構成される。
本実施例の定着ユニット１２は、図５に示すように、正面カバー３１および上面カバー３３を閉鎖した状態で、ロック機構のフック３４を外せば、装置本体１ａの上面側から直接外部に引抜き、外部から直接挿入できるように構成され、図６、図７に示すように、定着ユニット１２の上部および正面側のフレーム１２ｂには、後述する用紙検知部４０の用紙検知レバー４１と残留検知レバー４２が通過可能な切欠部が設けられる。
【００２５】
この定着ユニット１２の挿抜は、装置本体１ａに設けられた挿抜検知部としての挿抜検知センサ３５により検知される（図６参照）。
挿抜検知センサ３５は、発光部と受光部とをロック機構のフック３４の先端部を挟んで対向配置した光学式のセンサであって、発光部からの光をフック３４の先端部が遮断したことを受光部で検知して定着ユニット１２が装着されていることを検知し、発光部からの光を受光部で受光したときに、定着ユニット１２の引抜を検知する。
【００２６】
図８に示すプリンタ１の制御部３６は、受信した印刷データを基に、プリンタ１内の各部を制御して印刷処理等を実行する機能を有する。
記憶部３７は、制御部３６が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータ、制御部３６による処理結果等が格納される。
【００２７】
搬送駆動部３８は、制御部３６からの指令に基づいて、給紙部６のピックアップローラ６ａや給紙ローラ６ｂ、レジストローラ対７、各搬送ローラ対９、加圧ローラ２２、搬送ベルト１１の駆動ローラ１１ａ、各画像形成ユニットの感光体ドラム２６、切替ブレード１３、排出ローラ１５等を駆動して用紙Ｐの搬送を行う。
電源部３９は、制御部３６からの指令に基づいて、各画像形成ユニット２４の現像ローラに印加する現像電圧や転写ローラ２８に印加する転写電圧等の高電圧を生成すると共に、通過検知センサ８や用紙検知部４０のレバー回動検知センサ４４（後述）、排出センサ１４等に供給する低電圧を生成する。
【００２８】
本実施例の媒体検知部としての用紙検知部４０は、図１に示すように、転写ユニット２９の搬送ベルト１１と、定着ユニット１２のヒートベルト２１と加圧ローラ２２とのニップ部との間に配置される。
用紙検知部４０は、図９、図１０に示すように、定着ユニット１２のフレーム１２ｂ（図１１参照）内に配置された、第１のレバーとしての用紙検知レバー４１、第２のレバーとしての残留検知レバー４２、遮蔽部材としての遮蔽部４３、レバー回動検知センサ４４、付勢バネ４５、係止部４６、および装置本体１ａに設けられた保持部４７等により構成される。
【００２９】
また、残留検知レバー４２と遮蔽部４３は、用紙検知レバー４１に一体に形成される。
用紙検知レバー４１は、回転軸４１ａを中心に回動する板状部材であって、トーションスプリング等の付勢バネ４５により、用紙搬送方向の上流側に向う方向（図１０において反時計方向）に付勢されており、定着ユニット１２のフレーム１２ｂに設けられた係止部４６に、遮蔽部４３が当接したときに、先端部に設けられた矩形の用紙当接部４１ｂが用紙搬送路２内に突出する位置（原位置という。）で停止する。
【００３０】
残留検知レバー４２は、用紙搬送路２の下方で、用紙検知レバー４１から用紙搬送方向の上流側に向って伸張する板状部材であって、用紙検知レバー４１と共に回動し、用紙検知レバー４１が原位置に停止したときは、上面が用紙搬送路２と平行になる位置で停止する（図１１参照）。
レバー回動検知センサ４４は、発光部と受光部とを遮蔽部４３を挟んで対向配置した光学式のセンサであって、主に、発光部からの光を遮蔽部４３が遮断したことを受光部で検知して用紙検知レバー４１が原位置に停止していることを検知し、発光部からの光を受光部で受光したときに、用紙Ｐの通過を検知する。
【００３１】
保持部４７は、用紙搬送路２の下方で、用紙搬送方向に直交する方向に設けられた板状部材であって、定着ユニット１２と転写ユニット２９の間に配置される。
また、保持部４７の上部には、用紙検知レバー４１の回動に伴って残留検知レバー４２の先端部が通過する切欠部４７ａが設けられており、用紙検知レバー４１が原位置に停止したときは、残留検知レバー４２の先端部は切欠部４７ａ内に停止する。
以下に、図１１ないし図１８を用いて、本実施例の用紙検出部４０の作用について説明する。
【００３２】
通常の印刷処理において、転写ユニット２９の搬送ベルト１１により用紙Ｐが搬送されるまでの間は、図１１に示すように、用紙検出部４０の用紙検知レバー４１は、遮蔽部４３が係止部４６に当接した状態で、用紙当接部４１ｂが用紙搬送路２内に突出する原位置で停止している。
用紙Ｐが定着ユニット１２内に搬送され、用紙Ｐの先端が用紙検知レバー４１の用紙当接部４１ｂを押すと、図１２に示すように、用紙検知レバー４１が、付勢バネ４５の付勢力に抗して、用紙搬送方向の下流側に向って回動する。
【００３３】
このとき、遮蔽部４３が、レバー回動検知センサ４４の光軸から外れ、用紙Ｐの先端の定着ユニット１２への到達が検知される。
印刷処理中にジャムが発生すると、プリンタ１は、定着ユニット１２のヒートベルト２１と加熱ローラ２２との押圧を解除して用紙Ｐの搬送を停止させる。
【００３４】
プリンタ１の利用者によるジャムが発生した用紙Ｐ（ジャム用紙という。）の除去作業は、通常の場合、正面カバー３１を開放し、停止している用紙Ｐを正面側から引抜いてジャム用紙を装置本体１ａの外部に取出し、正面カバー３１を閉鎖する。
このとき、本実施例では、定着ユニット１２のヒートベルト２１と加熱ローラ２２との押圧を解除しているので、ジャム用紙が用紙搬送路２上のいずれの部位に停止していても、ジャム用紙を装置本体１ａの外部に容易に取出すことができる。
【００３５】
このジャム用紙の除去作業中に、本実施例の定着ユニット１２は、正面カバー３１、上面カバー３３を閉鎖した状態で、装置本体１ａから外部に直接引抜くことが可能になっているので、利用者が、ジャム用紙を用紙搬送路２に残留させたまま、ロック機構を解除して定着ユニット１２を引抜いてしまうことがある。
【００３６】
この定着ユニット１２の引抜後に、利用者が、定着ユニット１２を元の位置に挿入すると、図１３に示すように、ジャム用紙の先端の定着ユニット１２内への侵入量が大きい場合は、挿入される定着ユニット１２の下部が用紙Ｐの先端部を押して、保持部４７の方向に曲折させ、定着ユニット１２の装着後には、図１４に示すように、用紙Ｐの先端部が定着ユニット１２のフレーム１２ｂと保持部４７との間に入り込む。
【００３７】
このとき、残留検知レバー４２の先端が、定着ユニット１２の挿入中に、用紙Ｐの上面に接触し、装着時には、用紙Ｐの上流側への動きは保持部４７により規制されているため、残留検知レバー４２が下流側に向けて回動して、遮蔽部４３がレバー回動検知センサ４４の光軸から外れ、定着ユニット１２と保持部４７の間に用紙Ｐが残留していることが検知される。
【００３８】
また、利用者による定着ユニット１２の引抜後の挿入時に、図１５に示すように、ジャム用紙の先端の定着ユニット１２内への侵入量が少ない場合は、挿入される定着ユニット１２の下部が用紙Ｐの先端部を押して、保持部４７の方向に曲折させ、定着ユニット１２の装着後には、図１６に示すように、用紙Ｐの先端が定着ユニット１２のフレーム１２ｂに当接した状態になる。
【００３９】
このとき、用紙検知レバー４１は原位置で停止しており、遮蔽部４３がレバー回動検知センサ４４の光軸を遮蔽したしたままになっているため、用紙Ｐの残留を検知することができない。
このため、本実施例では、定着ユニット１２の引抜後の装着時に、レバー回動検知センサ４４が用紙Ｐの残留を検知していない場合は、搬送駆動部３８によって転写ユニット２９と画像形成ユニット２４を駆動し、搬送ベルト１１上の用紙Ｐを定着ユニット１２の方向へ押出す。
【００４０】
このとき、押出された用紙Ｐの先端は、図１７に示すように、保持部４７の上部に当接し、先端部が用紙検知レバー４１の用紙当接部４１ｂの方向に湾曲し、更に押出すと、図１８に示すように、湾曲部が用紙検知レバー４１の用紙当接部４１ｂを押して、用紙検知レバー４１が用紙搬送方向の下流側に向って回動し、遮蔽部４３が、レバー回動検知センサ４４の光軸から外れて、定着ユニット１２と転写ユニット２９の間に用紙Ｐが残留していることが検知される。
【００４１】
以下に、図１９に示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って、本実施例のプリンタ１によるジャム用紙の除去処理を含む印刷処理について説明する。
【００４２】
Ｓ１：プリンタ１に電源が投入されると、プリンタ１の制御部３６は、定着ユニット１２の定着温度センサ２３から出力される検出温度に応じて定着ヒータ２１ａを制御しながらヒートベルト２１の温度を上昇させ、ヒートベルト２１の温度が所定の定着温度に達したときに、定着温度を維持しながらステップＳ２へ移行する。
【００４３】
Ｓ２：定着ユニット１２の暖気を終えた制御部３６は、図示しないパーソナルコンピュータ等の上位装置からの印刷データの受信を待って待機し、印刷データを受信したときに印刷処理を開始してステップＳ２へ移行する。印刷データを受信しない場合は、前記の待機を継続する。
【００４４】
Ｓ３：印刷処理を開始した制御部３６は、用紙カセット３内の用紙Ｐを給紙部６によって用紙搬送路２へ１枚繰出し、繰出した用紙Ｐをレジストローラ対７へ搬送して斜行等を修正し、各画像形成ユニット２４によるトナー像形成に同期したタイミングで、用紙Ｐをレジストローラ対７、搬送ローラ対９ａによって搬送ベルト１１へ搬送し、搬送ベルト１１によって画像形成ユニット２４ｙ、２４ｍ、２４ｃ、２４ｋ下を順に通過させる。
【００４５】
このとき、制御部３６は、画像信号に対応させた光を露光ヘッド２７から照射して各画像形成ユニット２４の感光体ドラム２６上に各色の静電潜像を形成し、それぞれの感光体ドラム２６の静電潜像にトナーを付着させて各色のトナー像を現像する。
現像された各色のトナー像は、感光体ドラム２６と転写ローラ２８のニップ部の通過時に、電源部３９から転写ローラ２８に印加される転写電圧より用紙上に順次に転写され、用紙上に各色のトナー像からなる画像が転写される。
【００４６】
画像が転写された用紙Ｐは、定着ユニット１２のヒートベルト２１と加圧ローラ２２のニップ部により搬送され、ヒートベルト２１と加圧ローラ２２によりトナーを加熱、溶融して画像を定着させ、用紙Ｐ上に画像が印刷される。
印刷済みの用紙Ｐは、搬送ローラ対９ｂ、排出ローラ対１５により搬送され、排出トレイ４上に排出される。
【００４７】
このようにして、本実施例のプリンタ１による通常の印刷処理が実行される。
【００４８】
Ｓ４：印刷処理の実行中に、制御部３６は、各通過検知センサ８、排出センサ１４および用紙検知部４０のレバー回動検知センサ４４からの出力を取得しながら、ジャムの発生を監視しており、ジャム発生を判定したときは、ジャム用紙の除去処理を開始するために、定着ユニット１２のヒートベルト２１と加熱ローラ２２との押圧を解除し、搬送駆動部３８による用紙Ｐの搬送を停止させてステップＳ７へ移行する。ジャムが発生していない場合はステップＳ５へ移行する。
【００４９】
この場合のジャムの判定は、各通過検知センサ８、排出センサ１４、レバー回動検知センサ４４のそれぞれの間の用紙Ｐの先端の搬送時間が、規定時間を超えた場合にジャム発生と判定する。
【００５０】
例えば、搬送される用紙Ｐの先端を通過検知センサ８ｂが検知してからレバー回動検知センサ４４が用紙Ｐの先端を検知するまでの搬送時間が、この間の規定時間以下であればジャムなしと判定し、規定時間を超えた場合は、通過検知センサ８ｂとレバー回動検知センサ４４との間でジャムが発生したと判定する。
【００５１】
Ｓ５：制御部３６は、排出センサ１４が印刷済みの用紙Ｐの後端を検知するのを待って待機し、搬出センサ１４からの出力により用紙Ｐの排出トレイ４上への排出を認識したときにステップＳ６へ移行する。印刷済みの用紙Ｐの排出を認識しない場合は、ステップＳ３へ戻って印刷処理を継続する。
【００５２】
Ｓ６：用紙Ｐの排出を認識した制御部３６は、受信した印刷データに次ページが存在する場合は、ステップＳ３へ戻って次ページの印刷処理を実行する。次ページが存在しない場合は、今回の印刷処理を終了させ、ステップＳ２へ戻って印刷データの受信を待って待機する。
【００５３】
Ｓ７：ジャム用紙の除去処理を開始した制御部３６は、操作表示部５の表示画面５ａに、ジャムの発生部位、「正面カバーを開けて用紙を除去してください。」等の正面カバーの開放による用紙除去を依頼する旨の文言等を表示した第１の用紙除去依頼画面を表示して残留用紙の除去方法を報知し、ステップＳ８、Ｓ９による並行処理を開始する。
【００５４】
Ｓ８：並行処理を開始した制御部３６は、開閉検知センサ３２が正面カバー３１の開放を検知するのを待って待機し、正面カバー３１の開放を検知したときにステップＳ１０へ移行する。正面カバー３１の開放を検知しない場合は、ステップＳ９との並行処理を継続する。
【００５５】
Ｓ９：並行処理を開始した制御部３６は、挿抜検知センサ３５が定着ユニット１２の引抜を検知するのを待って待機し、定着ユニット１２の引抜を検知したときにステップＳ１２へ移行する。定着ユニット１２の引抜を検知しない場合は、ステップＳ８との並行処理を継続する。
【００５６】
Ｓ１０：正面カバー３１の開放を検知した制御部３６は、挿抜検知センサ３５が定着ユニット１２の引抜を検知するのを待って待機し、定着ユニット１２の引抜を検知したときはステップＳ１２へ移行する。定着ユニット１２の引抜を検知しない場合はステップＳ１１へ移行する。
【００５７】
Ｓ１１：制御部３６は、開閉検知センサ３２が正面カバー３１の閉鎖を検知するのを待って待機し、正面カバー３１の閉鎖を検知したときは、正面カバー３１の開放後に正面カバー３１が閉鎖されたと認識、つまり通常通りにジャム用紙の除去作業が行われたと認識してステップＳ２１へ移行する。
【００５８】
正面カバー３１の閉鎖を検知しない場合は、ステップＳ１０へ戻って、ステップＳ１０による定着ユニット１２の引抜を監視しながら、正面カバー３１の閉鎖の検知を待って待機する。
【００５９】
Ｓ１２：定着ユニット１２の引抜を検知した制御部３６は、挿抜検知センサ３５が定着ユニット１２の装着を検知するのを待って待機し、定着ユニット１２の装着を検知したときにステップＳ１３へ移行する。定着ユニット１２の装着を検知しない場合は前記の待機を継続する。
【００６０】
なお、本ステップにおいて、正面カバー３１の開放を検知した場合は、当該検知は無視される。
【００６１】
Ｓ１３：定着ユニット１２の装着を検知した制御部３６は、レバー回動検知センサ４４からの出力を確認し、用紙検知レバー４１の回動を検知した場合は、図１４に示したように、用紙Ｐの先端部が、定着ユニット１２と保持部４７の間に入り込んで残留していると判定してステップＳ１４へ移行する。
【００６２】
レバー回動検知センサ４４が用紙検知レバー４１の回動を検知していない場合、つまり図１６に示したように、残留用紙は存在するが、レバー回動検知センサ４４が原位置で停止している場合はステップＳ１７へ移行する。
【００６３】
Ｓ１４：定着ユニット１２と保持部４７との間に入り込んだ用紙Ｐの残留を判定した制御部３６は、ジャムの発生部位、「定着ユニットを引抜き、正面カバーを開けて用紙を除去してください。」等の定着ユニットの引抜および正面カバーの開放による用紙除去を依頼する旨の文言等を表示した第２の用紙除去依頼画面を表示して残留用紙の除去方法を報知し、ステップＳ１５へ移行する。
【００６４】
利用者は、定着ユニット１２を引抜き、正面カバー３１を開放してジャム用紙を正面側から引抜き、定着ユニット１２を元の位置に装着して正面カバー３１を閉鎖する。
【００６５】
Ｓ１５：制御部３６は、挿抜検知センサ３５が定着ユニット１２の装着を検知するのを待って待機し、定着ユニット１２の装着を検知したときはステップＳ１６へ移行する。定着ユニット１２の装着を検知しない場合は前記の待機を継続する。
【００６６】
Ｓ１６：制御部３６は、開閉検知センサ３２が正面カバー３１の閉鎖を検知するのを待って待機し、正面カバー３１の閉鎖を検知したときは、定着ユニット１２が装着され、正面カバー３１が閉鎖されたと認識、つまり定着ユニット１２のフレーム１２ｂと保持部４７との間に入り込んだジャム用紙の除去作業が行われたと認識してステップＳ２１へ移行する。正面カバー３１の閉鎖を検知しない場合は前記の待機を継続する。
【００６７】
Ｓ１７：残留用紙は存在するが、用紙検知レバー４１の回動が検知されていないと認識した制御部３６は、搬送駆動部３８によって転写ユニット２９と画像形成ユニット２４を駆動し、搬送ベルト１１による用紙Ｐの定着ユニット１２の方向への押出しを開始する。
【００６８】
Ｓ１８：搬送ベルト１１による用紙Ｐの押出しを開始した制御部３６は、レバー回動検知センサ４４が用紙検知レバー４１の回動を検知するのを待って待機し、図１８に示したように、用紙Ｐの湾曲部が用紙検知レバー４１の用紙当接部４１ｂを押すことによって、用紙検知レバー４１が回動したことをレバー回動検知センサ４４が検知したときに残留用紙を検知したと判定してステップＳ１９へ移行する。
【００６９】
レバー回動検知センサ４４が用紙検知レバー４１の回動を検知しない場合は、前記の待機を継続する。
【００７０】
Ｓ１９：残留用紙を検知したと判定した制御部３６は、操作表示部５の表示画面５ａに、ジャムの発生部位、「正面カバーを開けて用紙を除去してください。」等の正面カバーの開放による用紙除去を依頼する旨の文言等を表示した第１の用紙除去依頼画面を表示して残留用紙の除去方法を報知し、ステップＳ２０へ移行する。
【００７１】
利用者は、正面カバー３１を開放してジャム用紙を正面側から引抜き、正面カバー３１を閉鎖する。
【００７２】
Ｓ２０：制御部３６は、開閉検知センサ３２が正面カバー３１の閉鎖を検知するのを待って待機し、正面カバー３１の閉鎖を検知したときは、正面カバー３１の開放後に正面カバー３１が閉鎖されたと認識、つまり定着ユニット１２と転写ユニット２９の間に残留したジャム用紙の除去作業が行われたと認識してステップＳ２１へ移行する。正面カバー３１の閉鎖を検知しない場合は前記の待機を継続する。
【００７３】
Ｓ２１：ステップＳ１１またはＳ１６またはＳ２０から移行した制御部３６は、各通過検知センサ８、排出センサ１４およびレバー回動検知センサ４４からの出力を確認し、全てのセンサが用紙Ｐを検知していない場合は、ジャム用紙の除去作業が終了したと判定してステップＳ３へ戻り、印刷処理を再開する。
【００７４】
各センサの少なくとも一つが用紙Ｐを検知している場合は、ジャム用紙の除去が終了していないと判定してステップＳ７へ戻り、操作表示部５の表示画面５ａに、第１の用紙除去依頼画面を表示してジャム用紙の除去処理を再開する。
【００７５】
このようにして、本実施例のプリンタ１によるジャム用紙の除去処理を含む印刷処理が実行される。
【００７６】
以上説明したように、本実施例では、転写ユニット２９の搬送ベルト１１と、定着ユニット１２のヒートベルト２１と加圧ローラ２２とのニップ部との間に、用紙検知レバー４１と残留検知レバー４２とこれらの回動を検知するレバー回動検知センサ４４とを有する用紙検知部４０を配置したので、ジャム用紙の除去作業における定着ユニット１２の挿抜時に、転写ユニット２９と定着ユニット１２との間に残留した用紙Ｐを容易に検知することができる。
【００７７】
また、ジャムの発生時に、操作表示部５の表示画面５ａにジャム用紙の存在部位に応じた残留用紙の除去方法を報知するので、利用者は、ジャム用紙の除去方法を認識して容易にジャム用紙を除去することができ、ジャム発生時の除去作業における作業時間の短縮を図ることができる。
なお、上記実施例においては、定着ユニット１２のヒートベルト２１と加圧ローラ２２とのニップ部の上流側に用紙検知部４０を適用した場合を例に説明したが、下流側に適用しても上記と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
また、上記実施例においては、定着ユニット１２を挿抜可能に設けた場合を例に説明したが、用紙Ｐを搬送するための搬送部を有するユニットで、装置本体１ａから挿抜可能に設けられたユニットであれば適用可能である。
更に、上記実施例においては、画像形成装置は、４つの画像形成ユニット２４を用い、搬送ベルト１１により搬送された用紙等の媒体に画像形成ユニット２４でトナー像を転写するプリンタであるとして説明したが、画像形成装置は前記に限らず、中間転写ベルトを介して媒体にトナー像を転写するプリンタや、１つの画像形成ユニット２４を用いるモノクロプリンタ、２もしくは３または５以上の画像形成ユニット２４を用いるプリンタ等であってもよい。
更に、上記実施例においては、媒体は、シート状の用紙であるとして説明したが、媒体は前記に限らず、連続紙からなるロール紙を搬送ベルト１１に到達する前に切断したカット紙等であってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１    プリンタ
１ａ  装置本体
２    用紙搬送路
３    用紙カセット
４    排出トレイ
５    操作表示部
５ａ  表示画面
６    給紙部
６ａ  ピックアップローラ
６ｂ  給紙ローラ
６ｃ  分離ローラ
７    レジストローラ対
８、８ａ〜８ｃ  通過検知センサ
９ａ、９ｂ、１８  搬送ローラ対
１１  搬送ベルト
１１ａ  駆動ローラ
１１ｂ  テンションローラ
１２  定着ユニット
１２ａ  定着モータ
１２ｂ  フレーム
１３  切替ブレード
１４  排出センサ
１５  排出ローラ対
１６ａ、１６ｂ  搬送ガイド
１７  挿抜ガイド
１９  表裏反転搬送路
２１  ヒートベルト
２１ａ  定着ヒータ
２２  加圧ローラ
２３  定着温度センサ
２４、２４ｙ、２４ｍ、２４ｃ、２４ｋ  画像形成ユニット
２５  トナーカートリッジ
２６  感光体ドラム
２７  露光ヘッド
２８  転写ローラ
２９  転写ユニット
３１  正面カバー
３２  開閉検知センサ
３３  上面カバー
３４  フック
３５  挿抜検知センサ
３６  制御部
３７  記憶部
３８  搬送駆動部
３９  電源部
４０  用紙検知部
４１  用紙検知レバー
４１ａ  回転軸
４１ｂ  用紙当接部
４２  残留検知レバー
４３  遮蔽部
４４  レバー回動検知センサ
４５  付勢バネ
４６  係止部
４７  保持部
４７ａ  切欠部
【図１】
2020071294.tif 000003
【図２】
2020071294.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020071294.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2020071294.tif 000013
【図１２】
2020071294.tif 000014
【図１３】
2020071294.tif 000015
【図１４】
2020071294.tif 000016
【図１５】
2020071294.tif 000017
【図１６】
2020071294.tif 000018
【図１７】
2020071294.tif 000019
【図１８】
2020071294.tif 000020
【図１９】
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