(57)【要約】【課題】  光学部材の操作範囲の点で有利なレンズ装置を提供すること。【解決手段】  レンズ装置（１００）は、可動範囲を有する可動の光学部材（１０１）と、光学部材を動かすための駆動部（１０２・１０３）と、駆動部のための指令を生成する処理部（１０４・１０６・１０８・１０９・１２０）と、を有する。処理部は、該可動範囲の内側の操作範囲において光学部材が動かされるように、レンズ装置の状態に基づいて、該指令に対する制限値の変更を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動範囲を有する可動の光学部材と、前記光学部材を動かすための駆動部と、前記駆動部のための指令を生成する処理部と、を有するレンズ装置であって、
前記処理部は、前記可動範囲の内側の操作範囲において前記光学部材が動かされるように、前記レンズ装置の状態に基づいて、前記指令に対する制限値の変更を行う、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記状態を検出する状態検出部を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記状態検出部は、前記レンズ装置の温度および姿勢のうち少なくとも一方を検出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記可動範囲における前記光学部材の座標を検出する座標検出部を有し、
前記処理部は、前記指令と前記座標とに基づいて、前記駆動部への操作量を生成する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記操作範囲の端に対応する前記指令と、該指令により得られた前記座標とに基づいて、前記駆動部および前記処理部による前記光学部材の座標の再現性に関する情報を取得し、該情報に基づいて、前記制限値の変更を行うことを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記指令を前記座標が超過しなかった場合の前記再現性に関する情報を取得し、該情報に基づいて、前記制限値の変更を行うことを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記指令を前記座標が超過した場合の前記再現性に関する情報を取得し、該情報に基づいて、前記制限値の変更を行うことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記端から前記操作範囲の内側へ前記指令が変更された場合に、前記制限値の変更を行うことを特徴とする請求項５ないし請求項７のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記制限値の変更を行うことを指示するためのユーザー・インターフェース部を含むことを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記光学部材は、物体距離、焦点距離、およびＦ値のうちの少なくとも１つを変更するためのものであることを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記処理部は、前記光学部材を操作するための信号を生成する操作部とは通信することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のうちいずれか１項に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置の像面に配された撮像素子と、
を含むことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置および撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズ装置におけるズームレンズ群、フォーカスレンズ群、またはアイリス（開口絞り）等の光学部材（操作対象）をアクチュエータにより操作する場合、光学部材の実際の可動範囲の内側に操作のための可動範囲（操作範囲）が設定されている。特許文献１は、焦点調節を手動で行う場合に、フォーカスレンズ群の操作範囲を色収差補正に必要な量だけ広げることを開示している。また、特許文献２は、操作部材が操作された時点に検出された光学系の位置を移動制限位置として記憶する撮影レンズを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０１３９６号公報
【特許文献２】特開２００７−２５６９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献に開示された従来技術は、光学部材の可動範囲に対する操作範囲（移動制限位置）の制約については記載がない。例えば、フォーカスレンズ群が操作対象である場合、操作範囲端（移動制限位置）を可動範囲端から過度に遠ざけると、温度の変化により、合焦できない場合が生じうる。また、操作範囲端を可動範囲端に過度に近づけると、フォーカスレンズ群とともに移動する部材（例えば、カムフォロワ）が可動範囲端に係る部材（例えば、カムに設けられたストッパ部材）に衝突して音を発しうる。本発明は、例えば、光学部材の操作範囲の点で有利なレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一つの側面は、可動範囲を有する可動の光学部材と、前記光学部材を動かすための駆動部と、前記駆動部のための指令を生成する処理部と、を有するレンズ装置であって、
前記処理部は、前記可動範囲の内側の操作範囲において前記光学部材が動かされるように、前記レンズ装置の状態に基づいて、前記指令に対する制限値の変更を行う、
ことを特徴とするレンズ装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、例えば、光学部材の操作範囲の点で有利なレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１に係るレンズ装置の構成例を示す図
【図２】指令座標と検出座標と無限遠座標との間の関係を例示する図
【図３】本実施形態に係る処理の流れを例示する図
【図４】実施形態２に係るレンズ装置の構成例を示す図
【図５】指令座標と検出座標と無限遠座標と再現性（低）との間の関係を例示する図
【図６】指令座標と検出座標と無限遠座標と再現性（高）との間の関係を例示する図
【図７】本実施形態に係る処理の流れを例示する図
【図８】撮像装置の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【０００９】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係るレンズ装置の構成例を示す図である。同図において、１００は、レンズ装置であり、１０１は、光学部材であり、ここでは、レンズ装置１００のフォーカス（物体距離の調整または合焦）のためのフォーカスレンズ群である。また、１０２は、光学部材を移動するためのモータであり、１０３は、モータ１０２を駆動する為の駆動回路であり、１０４は、駆動回路への操作量（駆動信号）を作成する操作量生成部である。なお、モータ１０２と駆動回路１０３とは、駆動部を構成している。１０５は、光学部材１０１の位置または座標を検出するためのエンコーダであり、１０６は、エンコーダにより生成されたパルスをカウントするカウンタである。なお、エンコーダ１０５とカウンタ１０６とは、光学部材の座標を検出する座標検出部を構成している。なお、ここで、当該位置または座標は、レンズ装置１００の光学特性を変更する光学部材１０１の特定の点の位置または座標としうる。
【００１０】
レンズ装置１００には、光学部材１０１を操作するための信号を生成する操作装置２００（操作部）が接続されている。後述の処理部は、操作装置２００とは通信する。ここでは、操作装置２００は、フォーカスレンズ群を操作するためのものであり、フォーカスデマンドともいわれる。１０９は、操作装置２００からの信号に基づいて、光学部材１０１に対する指令を生成する指令生成部である。１０８は、指令生成部１０９により生成された指令の制限を行う指令制限部であり、当該制限により、光学部材の可動範囲の内側に光学部材の操作範囲を設定する。１１０は、レンズ装置の状態を検出する状態検出部としての、レンズ装置の温度を検出する温度検出部であり、１１１は、当該状態検出部としての、レンズ装置の姿勢（例えば、水平（面）に対するレンズ装置（の光軸）の姿勢）を検出する姿勢検出部である。また、１２０は、ＲＯＭであり、当該温度および当該姿勢のうち少なくとも一方に対応する、当該光学部材の座標の再現性に係るデータ１２０ａを不揮発に記憶している。また、ＲＯＭ１２０は、当該温度および当該姿勢のうち少なくとも一方に対応する、無限遠物体距離に係る座標（光学端ともいう）のデータ１２０ｂを不揮発に記憶している。指令制限部１０８は、当該温度および当該姿勢のうち少なくとも一方ならびにデータ１２０ａおよび１２０ｂに基づいて、当該指令を制限する。指令制限部１０８は、このことにより、光学部材１０１の可動範囲の内側に光学部材１０１の操作範囲または操作範囲の端（操作端または制御端ともいう）を設定する。なお、操作量生成部１０４、カウンタ１０６、指令制限部１０８、指令生成部１０９、およびＲＯＭ１２０は、処理部を構成し、当該処理部は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成しうる。
【００１１】
ここで、図２は、指令座標と検出座標と無限遠座標との間の関係を例示する図である。同図は、光学部材（フォーカスレンズ群）の可動範囲を最小物体距離側の端（ＭＯＤ機械端ともいう）から無限遠側の端（∞機械端ともいう）までを線分で表し、そこに、指令座標と検出座標と無限遠座標とを記載したものである。また、同図は、検出座標の再現性が温度および姿勢のうち少なくとも一方の影響で低下した場合を示したものである。同図の（１）は、指令制限部１０８により指令（指令座標）が制限値に制限された場合において、光学部材の停止座標としての検出座標と、無限遠座標（無限遠側光学端）との関係を示している。無限遠座標まで光学部材が移動するには、無限遠座標の右側に検出座標がなければならないところ、同図の（１）は、無限遠座標の左側に検出座標があるため、無限遠座標に光学部材を位置決めできないことを示している。このような場合、同図の（２）のように、指令制限部１０８での制限値を∞機械端の方向へ変更する。このことにより、駆動部・座標検出部・処理部により構成される制御系（サーボ系ともいう）の特性を変更することなく、無限遠座標の右側に検出座標があるようにでき、もって無限遠座標に光学部材を位置決めできることになる。本実施形態では、温度および姿勢のうち少なくとも一方等に依存して変化する、ＲＯＭ１２０に記憶された、光学部材の停止座標の再現性に基づいて、指令を制限することにより、操作範囲の端（操作端または制御端）を適切に設定しうる。すなわち、光学部材の可動範囲の内側の操作範囲において光学部材が動かされる（例えば、光学部材とともに動かされる部材が可動範囲の端に係る部材に衝突しない）ように、指令制限部１０８での指令の制限値が変更されうる。なお、当該制限値が変更されると、その結果として、操作量生成部１０４で生成される操作量が制限されることになる。
【００１２】
図３は、本実施形態に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、処理部により実行される。レンズ装置の電源ＯＮ（Ｐｏｗｅｒ  Ｏｎ）により処理が開始すると、まず、ステップＳ１０１では、姿勢検出部１１１により、レンズ装置の姿勢を検出する。つづく、ステップＳ１０２では、温度検出部１１０により、レンズ装置の温度を検出する。ステップＳ１０４では、指令制限が未設定であるかを判断する。指令制限が未設定である場合は、ステップＳ１０７に処理が進められ、指令制限が未設定でない場合は、ステップＳ１０５に処理が進められる。ステップＳ１０７では、検出した姿勢・温度と、ＲＯＭ１２０に記憶されたデータ１２０ａおよび１２０ｂとに基づいて、指令座標の制限値（指令制限値ともいう）を取得する。つづくステップＳ１０８では、当該指令制限値の設定を行う。その後、処理は、ステップＳ１０１へ戻される。ステップＳ１０５では、検出した温度および姿勢のうち少なくとも一方（レンズ装置の状態）に変化があったかを判断する。当該変化があった場合、ステップＳ１０６に処理が進められ、当該変化がなかった場合、ステップＳ１０７に処理が進められる。ステップＳ１０６では、温度および姿勢のうち少なくとも一方の変化が閾値以上かを判断する。当該少なくとも一方が閾値以上の場合は、ステップＳ１０７に処理が進められ、当該少なくとも一方が閾値未満の場合は、ステップＳ１０１に処理が戻される。以後、図３の処理の流れにしたがって処理を継続することにより、レンズ装置の状態に基づいて、駆動部のための指令に対する制限値（もって光学部材の操作範囲）の変更が適切に行われることになる。なお、当該状態は、上述のような温度および姿勢のうち少なくとも一方に限定されるものではない。当該状態は、例えば、光学部材の停止座標の再現性に関わる状態であればよい。当該状態は、例えば、駆動部の負荷トルクに関するものであってもよく、レンズ装置に対して実施したメンテナンスからの経過時間に関するものであってもよく、また、当該再現性そのものであってもよい。
【００１３】
ここまでは、光学部材１０１の座標（位置）を目標値とする制御において、駆動部に対する指令制限値の変更を行う例を説明したところ、当該制御に加えて、さらに光学部材１０１の座標の時間変化率（速度）を目標値とする制御を行ってもよい。また、本実施形態は、無限遠側の端（∞機械端）に関して適用したものの、最小物体距離側の端（ＭＯＤ機械端）に関して適用しうる。また、本実施形態は、物体距離の変更における端に関してのみならず、焦点距離の変更（ズーミング）における端（テレ端・ワイド端）、および有効口径の変更（アイリス調整）における端（クローズ側の端・オープン側の端）のうちいずれかに関して適用しうる。本実施形態によれば、例えば、光学部材の操作範囲の点で有利なレンズ装置を提供することができる。
【００１４】
〔実施形態２〕
図４は、実施形態２に係るレンズ装置の構成例を示す図である。実施形態２の構成は、実施形態１のそれに対して、次の２点で異なっている。第１点は、上述の再現性、および指令座標に対する検出座標のオーバーシュート量（行き過ぎ量）に係る量を取得する取得部１０７を有する点である。第２点は、操作範囲の端（操作端または制御端）の変更を指示する変更指示部１３０を有する点である。なお、変更指示部１３０は、手動操作等により、当該変更を指示するＯＮ状態および当該変更を指示しないＯＦＦ状態のうちのいずれかの状態をとりうる。そのため、処理部は、当該手動操作のためのユーザー・インターフェース部を含みうる。これらの相違点により、指令制限部１０８は、取得部１０７および変更指示部１３０にも接続され、取得部１０７および変更指示部１３０からの情報にも基づいて指令を制限することにより、操作範囲の端を設定する。なお、上述の再現性は、検出座標が指令を超過しなかった場合の検出座標の再現性ともいいうるものであり、該オーバーシュート量に係る量は、検出座標が指令を超過した場合の検出座標の再現性ともいいうるものである。
【００１５】
ここで、図５は、指令座標と検出座標と無限遠座標と再現性（低）との間の関係を例示する図である。同図は、光学部材（フォーカスレンズ群）の可動範囲を最小物体距離側の端（ＭＯＤ機械端）から無限遠側の端（∞機械端）までを線分で表し、そこに、指令座標と検出座標と無限遠座標とを記載したものである。また、同図は、検出座標の再現性が温度および姿勢のうち少なくとも一方の影響で低下した場合を示したものである。同図の（ａ）は、指令制限部１０８により指令座標が制限値に制限された場合において、光学部材の停止座標としての検出座標と、無限遠座標（∞光学端）との関係を示している。無限遠座標まで光学部材が移動するには、無限遠座標の右側に検出座標がなければならないところ、同図の（ａ）は、無限遠座標の左側に検出座標があるため、無限遠座標に光学部材を位置決めできないことを示している。そのような場合、取得部１０７により、検出座標の再現性Ｘの取得を行っておく。
【００１６】
次に、同図の（ｂ）は、指令座標がＭＯＤ機械端側に移動し、その結果、検出座標がＭＯＤ機械端側に移動した状態を示している。同図の（ｃ）は、同図の（ｂ）から指令座標に対する制限値の変更を行った場合の状態を示している。当該変更は、
制限値＝無限遠座標＋再現性Ｘ＋α
なる式で制限値を算出または設定してなされる。αは、余裕を与えるための定数（マージン）である。同図の（ｄ）は、設定された新たな制限値で指令座標が制限されている場合の検出座標を示している。ここで、駆動部・座標検出部・処理部により構成される制御系（サーボ系）の特性を変更することなく、無限遠座標の右側に検出座標があるようにできることになる。すなわち、無限遠座標に光学部材を位置決めできることになる。
【００１７】
図６は、指令座標と検出座標と無限遠座標と再現性（高）との間の関係を例示する図である。同図は、光学部材（フォーカスレンズ群）の可動範囲を最小物体距離側の端（ＭＯＤ機械端）から無限遠側の端（∞機械端）までを線分で表し、そこに、指令座標と検出座標と無限遠座標とを記載したものである。また、同図は、検出座標の再現性が温度および姿勢のうち少なくとも一方の影響で改善した場合を示したものである。図６の（ｅ）は，指令座標が制限値に制限されている場合において、光学部材の停止座標としての検出座標と、無限遠座標（∞光学端）との関係を示している。ここで、オーバーシュート（行き過ぎ）により検出座標が∞機械端に達していないか、オーバーシュートに係る量Ｙを取得部１０７に取得させる。同図の（ｆ）は、指令座標がＭＯＤ機械端側に移動し、その結果、検出座標がＭＯＤ機械端側に移動した状態を示している。同図の（ｇ）は、同図の（ｆ）から、指令座標に対する制限値の変更を行った場合の状態を示している。当該変更は、
制限値＝∞機械端座標−（オーバーシュートに係る量Ｙ）＊β
なる式で制限値を算出または設定してなされる。βは、余裕を与えるための定数（安全率または安全係数）である。同図の（ｈ）は、駆動部・座標検出部・処理部により構成される制御系（サーボ系）の特性を変更することなく、無限遠座標の右側に検出座標があるようにできることを示している。すなわち、無限遠座標に光学部材を位置決めでき、かつオーバーシュートにより検出座標が∞機械端に達することがないようにできることを示している。
【００１８】
図７は、本実施形態に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、処理部により実行される。レンズ装置の電源ＯＮ（Ｐｏｗｅｒ  Ｏｎ）により処理が開始すると、まず、ステップＳ２０１では、姿勢検出部１１１により、レンズ装置の姿勢を検出する。つづく、ステップＳ２０２では、温度検出部１１０により、レンズ装置の温度を検出する。ステップＳ２０３では、検出した姿勢・温度と、ＲＯＭ１２０に記憶されたデータ１２０ａおよび１２０ｂとに基づいて、指令座標の制限値（制限値１）を取得する。つづくステップＳ２０４では、当該制限値１の設定を行う。つづいて、ステップＳ２０５では、変更指示部１３０がＯＮ・ＯＦＦのいずれの状態にあるかを示す変更Ｆｌａｇ（変更フラグ）を０に設定する。なお、変更Ｆｌａｇは、変更指示部１３０がＯＦＦの状態にある場合、変更Ｆｌａｇ＝０に設定され、変更指示部１３０がＯＮの状態にある場合、変更Ｆｌａｇ＝１に設定される。次に、ステップＳ２１４では、操作装置２００からの指令が∞制御端であるかを判断する。そうである場合は、ステップＳ２１５に処理が進められ、そうでない場合は、ステップＳ２０６に処理が進められる。ステップＳ２１５では、検出座標の再現性Ｘを取得部１０７から取得する。ステップＳ２１６では、オーバーシュートに係る量Ｙを取得部１０７から取得する。ステップＳ２１７では、オーバーシュートに係る量Ｙに基づいて、検出座標が∞機械端に達していないか、すなわち不等式
Ｙ＜∞機械端座標−制限値
が成立しているかを判断する。当該不等式が成立している場合は、
制限値２＝∞光学端座標＋Ｘ＋α
としてステップＳ２２０に進む。ここで、αは、余裕（マージン）を与えるための実定数（＞０）である。当該不等式が成立していない場合は、
制限値２＝∞機械端座標−Ｙ＊β
としてステップＳ２２０に進む。ここで、βは、安全率（安全係数）としての実定数（＞１）である。
【００１９】
ステップＳ２２０では、変更Ｆｌａｇが１であるか判断を行う。変更Ｆｌａｇが１である場合は、ステップＳ２２１に処理が進められ、変更Ｆｌａｇが０（当該判断の初回は、ステップＳ２０５により変更Ｆｌａｇ＝０）である場合は、ステップＳ２２２に処理が進められる。ステップＳ２２１では、予め定められた時間（予定時間）が経過後に、ＭＯＤ機械端方向へ指令を変更する。ステップＳ２２２では、予定時間経過後にＭＯＤ機械端方向への指令の変更があったかを判断する。当該変更があった場合、ステップＳ２２３に処理が進められ、当該変更がなかった場合、ステップＳ２０６に処理が進められる。ステップＳ２２３では、制限値を制限値２に変更する。ステップＳ２２４では、操作元を操作装置２００に戻す処理を行う。この処理は、上述のＳ２２１の処理や後述のＳ２１３の処理のような、操作装置２００からの指令に基づく処理ではない、レンズ装置１００の内部で生成した指令に基づく変更Ｆｌａｇ＝１の場合に必要な処理を行った後の処理である。ステップＳ２１４での判断において、指令が∞制御端でなかった場合、ステップＳ２２２において、予定時間経過後にＭＯＤ機械端方向への指令の変更がなかった場合とは同様に、ステップＳ２０６に処理が進められる。
【００２０】
ここで、ステップＳ２０６では、変更Ｆｌａｇを０とする。ステップＳ２０７では、姿勢検出部１１１によりレンズ装置１００の姿勢の検出を行う。ステップＳ２０８では、温度検出部１１０によりレンズ装置内の温度の検出を行う。つづくステップＳ２０９では、ステップＳ２０７で検出された姿勢およびステップＳ２０８で検出された温度のうちの少なくともに一方に変化があったかを判断する。当該変化があった場合、処理がステップＳ２１０に進められ、当該変化がなかった場合、処理がステップＳ２１１に進められる、ステップＳ２１０では、当該変化が閾値以上であるかを判断する。当該変化が閾値以上である場合は、ステップＳ２１４に処理が戻され、当該変化が閾値以上でない場合は、ステップＳ２１１に処理が進められる。ステップＳ２１１では、変更指示部１３０による変更指示がＯＮであるかを判断する。当該変更指示がＯＮである場合は、ステップＳ２１２に処理が進められ、当該変更指示がＯＦＦである場合は、ステップＳ２０６に処理が戻される。ステップＳ２１２では、変更Ｆｌａｇを１に設定する。そして、つづくステップＳ２１３では、∞機械端へ離散的に指令を切り替える。その後、ステップＳ２１４へ処理が戻される。なお、ステップＳ２２０において変更Ｆｌａｇが１であると判断された場合は、ステップＳ２２１で、予定時間経過後にＭＯＤ機械端方向へ指令を変更することから、ステップＳ２２３では、制限値を制限値２に変更することとなる。
【００２１】
本実施形態によれば、例えば、光学部材の操作範囲の点で有利なレンズ装置を提供することができる。
【００２２】
〔撮像装置に係る実施形態〕
図８は、撮像装置の構成例を示す図である。当該撮像装置は、以上に例示したレンズ装置１００と、当該レンズ装置における光学部材（１０１）を操作するための信号を生成して当該レンズ装置に送信する操作装置２００とを含んで構成されている。また、当該撮像装置は、レンズ装置１００の像面に配された撮像素子３００ａを有するカメラ装置（撮像部）３００を含んで構成されている。本実施形態に係る撮像装置によれば、例えば、光学部材の操作範囲の点で有利な撮像装置を提供することができる。なお、操作装置２００は、レンズ装置１００の一部を構成するもの（操作部）としうる。ここで、レンズ装置１００またはレンズ装置１００における光学部材１０１と、操作装置２００とは、光学装置を構成しうる。よって、レンズ装置１００の像面または光学部材１０１に係る像面は、光学装置の像面ともいう。
【００２３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、以上では、レンズ装置における光学部材として、レンズ装置の物体距離を変更するためのフォーカスレンズ群を例示した。しかし、光学部材は、それには限定されず、例えば、レンズ装置の焦点距離を変更するためのズームレンズ群、またはレンズ装置のＦ値（Ｆナンバー）または口径比を変更するための開口絞り等としうるものである。ここで、レンズ装置１００における上述の処理部または指令生成部１０９は、指令として、光学部材の状態（座標）としてのレンズ（群）の位置および開口絞りの開口度のうちのいずれかを変更するための指令の生成を行うものとしうる。また、レンズ装置１００または処理部は、表示部を含むユーザー・インターフェース部（ＵＩ部）１００ａを含みうる。なお、ＵＩ部１００ａは、レンズ装置１００内でなく、操作装置２００内またはカメラ装置３００内にあってもよい。ＵＩ部は、カメラ装置３００内にある場合は、例えば、カメラ装置のファインダにおけるものとしうる。また、レンズ装置１００と操作装置２００とは、別々の筐体を有して光学装置を構成しているものには限定されない。すなわち、操作装置２００（操作部）とレンズ装置１００とは、共通の筐体をもって光学装置（レンズ装置）を構成していてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１００  レンズ装置
１０１  光学部材
１０２  モータ（駆動部を構成）
１０３  駆動回路（駆動部を構成）
１０４  操作量生成部（処理部を構成）
１０６  カウンタ（処理部を構成）
１０８  指令制限部（処理部を構成）
１０９  指令生成部（処理部を構成）
１２０  ＲＯＭ（処理部を構成）
【図１】
2020071400.tif 000003
【図２】
2020071400.tif 000004
【図３】
2020071400.tif 000005
【図４】
2020071400.tif 000006
【図５】
2020071400.tif 000007
【図６】
2020071400.tif 000008
【図７】
2020071400.tif 000009
【図８】
2020071400.tif 000010