(57)【要約】      （修正有）【課題】液体吐出装置において、記録媒体上のバンディングを抑制する。【解決手段】副走査方向においてヘッドアレイ全域に対して中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるように１つのグラデーションを設定した第１のパターン（１）と、任意の数のヘッド毎に中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるようにグラデーションを設定した第２のパターン（２）を含んで設定し、第１のヘッドアレイ３００Ｋｂに対して第１のパターン（１）を用いて、第２のヘッドアレイ３００Ｃｂに対して第２のパターン（２）を用いて、画像データをマスク処理し、複数のノズルから液体を吐出させる。【選択図】図１４
2020093539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有するヘッドが、前記副走査方向に複数配列されたヘッドアレイが、前記副走査方向と直交する走査方向に、複数配列されているヘッドユニットと、
前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記ヘッドユニットを前記記録媒体に対して前記走査方向に移動させる走査動作と、液体を吐出させないで前記ヘッドユニット又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記ヘッドユニットに対して相対的に前記副走査方向に移動させる動作と、を交互に実施する移動部と、
前記副走査方向において、ヘッドアレイ全域に対して、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるように１つのグラデーションを設定した第１のパターンと、任意の数のヘッド毎に、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるようにグラデーションを設定した第２のパターンを含んで設定するグラデーション割当設定部と、
前記複数のヘッドアレイに含まれる第１のヘッドアレイに対して前記第１のパターンを用いて、第２のヘッドアレイに対して前記第２のパターンを用いて、画像データをマスク処理するマスク処理部と、
マスク処理した画像データを基に、複数のノズルから液体を吐出させるヘッド駆動部と、を備える
液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２のパターンは、１つのヘッド毎に１つのグラデーションが設定されている
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２のパターンは、複数のヘッド毎に１つのグラデーションが設定されている
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第２のパターンは、第１の数のヘッドを１単位としてグラデーションが設定される領域と、前記第１の数とは異なる第２の数のヘッドを１単位としてグラデーションが設定される領域とを含んでいる
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１のヘッドアレイと前記第２のヘッドアレイとは吐出する液体の色が異なる
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１のヘッドアレイと前記第２のヘッドアレイとは同色の液体を吐出する
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
記録媒体上に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列が、前記副走査方向と直交する走査方向に複数配置されているヘッドが、前記副走査方向に複数配列されたヘッドアレイが、前記走査方向に１又は複数設けられているヘッドユニットと、
前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記ヘッドユニットを前記記録媒体に対して前記走査方向に移動させる走査動作と、液体を吐出させないで前記ヘッドユニット又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記ヘッドユニットに対して相対的に前記副走査方向に移動させる動作と、を交互に実施する移動部と、
前記副走査方向において、ヘッドアレイ全域に対して、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるように１つのグラデーションを設定した第１のパターンと、任意の数のヘッド毎に、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるようにグラデーションを設定した第２のパターンを含んで設定するグラデーション割当設定部と、
前記ヘッドアレイに含まれる第１のノズル列に対して前記第１のパターンを用いて、第２のノズル列に対して前記第２のパターンを用いて、画像データをマスク処理する、マスク処理部と、
マスク処理した画像データを基に、複数のノズルから液体を吐出させるヘッド駆動部と、を備える
液体吐出装置。
【請求項８】
前記ヘッドアレイには、３つ以上のヘッドが設けられており、
前記副走査方向に隣接するヘッドが前記走査方向で異なる位置にあり、前記副走査方向に隣接するヘッドにおける前記ノズル列の端部が、前記副走査方向でオーバーラップするように配置されている
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記ヘッドアレイにおいて、複数のヘッドは、前記副走査方向に同一直線状に並ぶように配置されている
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
記録媒体上に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有するヘッドが設けられたヘッドアレイが、前記副走査方向と直交する走査方向に、複数配列されているヘッドユニットと、
前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記ヘッドユニットを前記記録媒体に対して前記走査方向に移動させる走査動作と、液体を吐出させないで前記ヘッドユニット又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記ヘッドユニットに対して相対的に前記副走査方向に移動させる動作と、を交互に実施する移動部と、
前記副走査方向において、ヘッドアレイ全域に対して、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるように１つのグラデーションを設定した第１のパターンと、前記ヘッドアレイを分割した、任意の数の分割数毎に、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるようにグラデーションを設定した第２のパターンを含んで設定するグラデーション割当設定部と、
前記複数のヘッドアレイに含まれる第１のヘッドアレイに対して前記第１のパターンを用いて、第２のヘッドアレイに対して前記第２のパターンを用いて、画像データをマスク処理する、マスク処理部と、
マスク処理した画像データを基に、複数のノズルから液体を吐出させるヘッド駆動部と、を備える、
液体吐出装置。
【請求項１１】
記録媒体上に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列が、前記副走査方向と直交する走査方向に複数配置されているヘッドが設けられたヘッドアレイが、前記走査方向に１又は複数設けられているヘッドユニットと、
前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記ヘッドユニットを前記記録媒体に対して前記走査方向に移動させる走査動作と、液体を吐出させないで前記ヘッドユニット又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記ヘッドユニットに対して相対的に前記副走査方向に移動させる動作と、を交互に実施する移動部と、
前記副走査方向において、ヘッドアレイ全域に対して、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるように１つのグラデーションを設定した第１のパターンと、前記ヘッドアレイを分割した、任意の数の分割数毎に、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるようにグラデーションを設定した第２のパターンを含んで設定するグラデーション割当設定部と、
前記ヘッドアレイに含まれる第１のノズル列に対して前記第１のパターンを用いて、第２のノズル列に対して前記第２のパターンを用いて、画像データをマスク処理する、マスク処理部と、
マスク処理した画像データを基に、複数のノズルから液体を吐出させるヘッド駆動部と、を備える、
液体吐出装置。
【請求項１２】
液体吐出装置の吐出調整方法であって、
液体吐出装置は、記録媒体上に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有するヘッドが、前記副走査方向に複数配列されたヘッドアレイが、前記副走査方向と直交する走査方向に、複数配列されているヘッドユニットと、前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記ヘッドユニットを前記記録媒体に対して前記副走査方向と直交する走査方向に移動させる走査動作と、液体を吐出させないで前記ヘッドユニット又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記ヘッドユニットに対して相対的に前記副走査方向に移動させる動作と、を交互に実施する移動部と、を備えており、
吐出調整方法は、
前記副走査方向において、ヘッドアレイ全域に対して、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるように１つのグラデーションを設定した第１のパターンと、任意の数のヘッド毎に、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるようにグラデーションを設定した第２のパターンとを含んで設定するグラデーション割当て設定ステップと、
前記複数のヘッドアレイに含まれる第１のヘッドアレイに対して前記第１のパターンを用い、第２のヘッドアレイに対して前記第２のパターンを用いて、画像データをマスク処理するステップと、
マスク処理した画像データを基に、前記複数のノズルから前記液体を吐出させるヘッド駆動ステップと、を有する
吐出調整方法。
【請求項１３】
液体吐出装置の吐出調整プログラムであって、
液体吐出装置は、記録媒体上に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有するヘッドが、前記副走査方向に複数配列されたヘッドアレイが、前記副走査方向と直交する走査方向に、複数配列されているヘッドユニットと、前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記ヘッドユニットを前記記録媒体に対して前記副走査方向と直交する走査方向に移動させる走査動作と、液体を吐出させないで前記ヘッドユニット又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記ヘッドユニットに対して相対的に前記副走査方向に移動させる動作と、を交互に実施する移動部と、を備えており、
吐出調整方法は、
前記副走査方向において、ヘッドアレイ全域に対して、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるように１つのグラデーションを設定した第１のパターンと、任意の数のヘッド毎に、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるようにグラデーションを設定した第２のパターンとを含んで設定するグラデーション割当て設定処理と、
前記複数のヘッドアレイに含まれる第１のヘッドアレイに対して前記第１のパターンを用いて、第２のヘッドアレイに対して前記第２のパターンを用いて、画像データをマスク処理と、
マスク処理した画像データを基に、前記複数のノズルから前記液体を吐出させるヘッド駆動処理と、をコンピューターに実行させる
吐出調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、吐出調整方法、及び吐出調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら記録媒体上にインクを吐出し画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
ここで、短尺の記録ヘッドをノズル列方向（副走査方向）に千鳥状に複数並べているヘッドアレイを有するインクジェット画像形成装置の場合、複数の記録ヘッドが副走査方向でオーバーラップしているつなぎ目領域では、ドットが他の部分よりも多く吐出されることにより、濃度ムラが発生する。
【０００４】
そこで、特許文献１には、各つなぎ目画像における濃度ムラを解消する目的で、記録ヘッド間のつなぎ目領域に相当する記録ヘッド端部における使用率を小さくする構成が開示されている。
【０００５】
詳しくは、図１に、従来である特許文献１における複数回の主走査動作各々において間引き画像データに応じてノズル９２２により画素の出力が行われる位置及び印画率の分布を示す模式図を示す。図１の左列は、連続する２回の主走査動作各々におけるヘッドユニット９２０の副走査方向の相対位置関係を示し、中央は、左列に示されるヘッドユニット９２０から主走査動作各々においてノズル列群９２４のノズル９２２により画素の出力が行われる位置を表す出力パターン９８０を示し、右列は、主走査動作各々における記録媒体上の副走査方向の各位置での印画率の分布を示す。本技術では、各ノズル列９２３の中央部での印画率が１００％であり、ノズル列９２３のつなぎ目及びノズル列群９２４の両端部での印画率が０％であり、かつこれらの間で印画率が線形に変化する分布となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の特許文献１の技術では、記録される画像の濃度ムラが低減されるが、双方向印刷を実施すると、ドットの色の重なりの順番の違いによって、走路が先の領域と復路が先の領域とで、境界が生じてしまう。このような境界はヘッドの走査方向に沿って帯状に生じることとなり、いわゆる光沢ムラである記録画像のバンディングが生じてしまう。
【０００７】
上記の光沢バンディングは、ノズル列のつなぎ目だけではなく、ヘッドの長さよりも大きな画像を形成する際に、複数の走査でのオーバーラップ領域でも同様に発生する。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、記録媒体上のバンディングを抑制することができる、液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一態様の液体吐出装置では、
記録媒体上に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有するヘッドが、前記副走査方向に複数配列されたヘッドアレイが、前記副走査方向と直交する走査方向に、複数配列されているヘッドユニットと、
前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記ヘッドユニットを前記記録媒体に対して前記走査方向に移動させる走査動作と、液体を吐出させないで前記ヘッドユニット又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記ヘッドユニットに対して相対的に前記副走査方向に移動させる動作と、を交互に実施する移動部と、
前記副走査方向において、ヘッドアレイ全域に対して、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるように１つのグラデーションを設定した第１のパターンと、任意の数のヘッド毎に、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるようにグラデーションを設定した第２のパターンを含んで設定するグラデーション割当設定部と、
前記複数のヘッドアレイに含まれる第１のヘッドアレイに対して前記第１のパターンを用いて、第２のヘッドアレイに対して前記第２のパターンを用いて、画像データをマスク処理するマスク処理部と、
マスク処理した画像データを基に、複数のノズルから液体を吐出させるヘッド駆動部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
一態様によれば、液体吐出装置において、記録媒体上のバンディングを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来例に係るグラデーションマスクの概略説明図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例における全体構成を示す斜視図。
【図３】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の画像形成ユニット周辺の平面図。
【図４】図３の画像形成装置の画像形成ユニット周辺の正面図。
【図５】本発明に係る画像形成装置の一例におけるハードウェア構成のブロック図。
【図６】本発明の第１実施例に係る画像形成装置の画像処理に係る制御部の機能ブロック図。
【図７】印刷シーケンスの説明図。
【図８】マルチパスインターレースにおいて、光沢バンディングが発生するしくみを説明する図。
【図９】光沢バンディングの説明図。
【図１０】本発明の第１実施例を適用する、複数のヘッドが千鳥状に配置されたヘッドアレイを含む画像形成ユニット周辺の平面図。
【図１１】千鳥状の３つのヘッドを有するヘッドアレイに適用される、第１実施例に係る複数のグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図。
【図１２】千鳥状の４つのヘッドを有するヘッドアレイに適用される、第１実施例に係る複数のグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図。
【図１３】本発明の第１実施例に係る制御フローチャート。
【図１４】１つの画像領域に対して８回走査して画像を形成する場合に、第１実施例に係るグラデーション割当てパターンを、異なる色のヘッドアレイ毎に異なるパターンを適用する例を示す説明図。
【図１５】１つの画像領域に対して８回走査して画像を形成する場合に、第１実施例に係るグラデーション割当てパターンを、同じ色のヘッドアレイ毎に異なるパターンを適用する例を示す説明図。
【図１６】変形例１に係る、複数のヘッドが直線状に配置されたヘッドアレイに適用される、第１実施例に係る複数のグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図。
【図１７】変形例２に係る、複数のヘッドが階段状に配置されたヘッドアレイに適用される、第１実施例に係る複数のグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図。
【図１８】複数のノズル列を有するヘッドが千鳥状に配置されたヘッドアレイに適用される、第２実施例に係る複数のグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図。
【図１９】本発明の第２実施例に係る制御フローチャート。
【図２０】１つの画像領域に対して８回走査して画像を形成する場合に、第２実施例に係るグラデーション割当てパターンを、異なる色のノズル列毎に異なるパターンを適用する例を示す説明図。
【図２１】本発明の第３実施例に係る画像形成装置の画像処理に係る制御部の機能ブロック図。
【図２２】１つのヘッドが配置された１つのヘッドアレイに適用される、本発明の第３実施例のグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図。
【図２３】本発明の第３実施例に係る、制御フローチャート。
【図２４】１つの画像領域に対して８回走査して画像を形成する場合に、第３実施例のグラデーション割当てパターンを、異なる色のヘッドアレイ毎に、異なるパターンを適用する例を示す説明図。
【図２５】１つのヘッドが配置された１つのヘッドアレイに適用される、本発明の第４実施例に係るグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図。
【図２６】本発明の第４実施例に係る制御フローチャート。
【図２７】１つの画像領域に対して８回走査して画像を形成する場合に、第４実施例に係るグラデーション割当てパターンを異なる色のノズル列毎に異なるパターンを適用する例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。下記、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１３】
＜第１実施形態＞
まず、本発明に係る液体吐出装置の一例である画像形成装置の複数の実施形態について、全体構成を説明する。
【００１４】
図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視図である。
【００１５】
このインクジェット記録装置１０は、キャリッジ２００と、記録媒体を載置するステージ１３と、を備える。キャリッジ２００は、複数のノズルが設けられた複数の液体吐出ヘッドを備えたインクジェット方式の画像形成部であるヘッドユニット３００が設けられており、液体を記録ヘッド（記録ヘッド）のノズルＮ（図１１参照）から吐出することによって画像を形成する。ノズルは、ステージ１３との対向面に設けられている。なお、本実施形態では、液体は、一例として、紫外線硬化性を有するインクである。
【００１６】
また、キャリッジ２００のステージ１３との対向面には、紫外線を照射する光源である照射ユニット４００が設けられている。照射ユニット４００（照射部の一例）は、ノズルＮから吐出された液体を硬化させる波長の光を照射する。
【００１７】
左右の側板１８ａ，１８ｂにはガイドロッド１９が架け渡されており、ガイドロッド１９は、キャリッジ２００をＸ方向（主走査方向）に移動可能に保持している。
【００１８】
また、キャリッジ２００、ガイドロッド１９、及び側板１８ａ，１８ｂは一体となって、ステージ１３の下部に設けられたガイドレール２９に沿ってＹ方向（副走査方向）に移動可能となっている。更に、キャリッジ２００は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能に保持されている。
【００１９】
なお、図２の構成では、記録媒体が載置されるステージ１３は固定されている。図２のようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドを主走査方向に移動させながらノズルＮから記録媒体上にインクを吐出する主走査動作と、記録ヘッドを副走査方向に移動させる副走査動作とを交互に繰り返し行い画像を形成する。
【００２０】
よって、本実施形態では、キャリッジ２００とガイドロッド１９が主走査方向（Ｘ方向、第２の方向）の移動部であり、キャリッジ２００とガイドレール２９が副走査方向（Ｙ方向、第１の方向）の移動部として機能する。
【００２１】
＜第２実施形態＞
図３は、本発明の第２実施形態の画像形成装置（液体吐出装置）であるインクジェット記録装置１の正面図の一例を示す模式図であり、図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１の平面図の一例を示す模式図である。
【００２２】
図２、図３の構成では、記録媒体１０１が載置されるステージ２３０が可動である。図２、図３のようなインクジェット記録装置１では、副走査動作において、記録媒体を記録ヘッドに対して副走査方向に移動させる。
【００２３】
なお、図３では１つのヘッドアレイにおいてヘッドが１つ設けられる例を示しているが、１つのヘッドアレイにおいて副走査方向に複数のヘッドが設けられていてもよい（図１０参照）。
【００２４】
次に、画像形成装置（インクジェット記録装置１０，１）を含む画像形成システムにおけるハードウェア構成の例について説明する。
【００２５】
図５は、本実施形態の画像形成システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５に示すシステムでは、画像形成システムにおいて、図２〜図４等に示すように、メカ構造により画像を形成する画像形成装置（インクジェット記録装置１０，１）に対して、外部装置であるＰＣ２が接続され、ＰＣ２が画像処理を実行する例を示している。なお、ＰＣ２によって実行する画像処理に関する機能を、画像形成装置の内部に設けていてもよい。
【００２６】
図５に示すように、本実施形態の画像形成装置３０（インクジェット記録装置１，１０）は、コントローラユニット３と、検知群４と、搬送部である搬送ユニット１００と、キャリッジ２００と、ヘッドユニット３００（液体吐出ヘッドの一例）と、照射ユニット４００（照射部の一例）と、メンテナンスユニット５００と、を備える。
【００２７】
また、コントローラユニット３は、ユニット制御回路３１と、メモリ３２と、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３３と、Ｉ／Ｆ３４と、を備える。なお、硬化装置は、図４の破線で示すように、少なくともコントローラユニット３と照射ユニット４００とを含む装置であればよい。
【００２８】
Ｉ／Ｆ３４は、画像形成装置３０（１、１０）を外部のＰＣ（Personal  Computer）２と接続するためのインターフェースである。画像形成装置３０（１，１０）とＰＣ２との接続形態はどのようなものであってもよく、例えば、ネットワークを介した接続や通信ケーブルで両者を直接接続する形態などが挙げられる。
【００２９】
検知群４は、例えば、図３及び図４に示す高さセンサ４１などインクジェット記録装置１に備えられている各種センサなどが挙げられる。
【００３０】
ＣＰＵ３３は、メモリ３２を作業領域に用いて、インクジェット記録装置１の各ユニットの動作を、ユニット制御回路３１を介して制御する。具体的には、ＣＰＵ３３は、ＰＣ２から受信する記録データ及び検知群４により検知されたデータに基づいて、各ユニットの動作を制御し、記録媒体１０１（基材などとも称する）上に液体塗布面１０２である画像を形成する。
【００３１】
なお、ＰＣ２には、プリンタドライバがインストールされており、このプリンタドライバにより画像データから、インクジェット記録装置１に送信される記録データが生成される。記録データは、インクジェット記録装置１の搬送ユニット１００などを動作させるコマンドデータと、画像（液体塗布面１０２）に関する画素データと、を含む。画素データは、画素ごとに２ビットのデータで構成されており、４階調で表現される。
【００３２】
次に図２〜図５を用いて、画像形成装置のメカ機構における部材について説明する。搬送ユニット１００は、ステージ１３０及び吸着機構１２０を有する。吸着機構１２０は、ファン１１０及びステージ１３０に設けられた複数の吸着孔１００ａを有する。吸着機構１２０は、ファン１１０を駆動して吸着孔１００ａから記録媒体１０１を吸着することにより、記録媒体１０１を搬送ユニット１００に一時的に固定する。吸着機構１２０は静電吸着を用いて用紙を吸着してもよい。搬送ユニット１００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）の移動が制御される。
【００３３】
搬送ユニット１００は、図３、図４に示す構成では、搬送制御部２１０、ローラ１０５、及びモータ１０４を有する。搬送制御部２１０は、モータ１０４を駆動してローラ１０５を回転することで、記録媒体１０１をＹ軸方向（副走査方向）に移動する。
【００３４】
搬送ユニット１００は、図２のように記録媒体１０１ではなく、キャリッジ２００をＹ軸方向（副走査方向）に移動してもよい。すなわち、搬送ユニット１００は、記録媒体１０１とキャリッジ２００とをＹ軸方向（副走査方向）に相対的に移動させる。
【００３５】
例えば、搬送ユニット１００は、図４の右側に示すように、キャリッジ２００をＸ軸方向（主走査方向）に案内する二本のガイド２０１を支持する側板４０７ｂと、側板４０７ｂを支持する台４０６と、台４０６に固定されたベルト４０４と、ベルト４０４が掛け回された駆動プーリ４０３及び従動プーリ４０２と、駆動プーリ４０３を回転駆動するモータ４０５と、搬送制御部２１０とを有する。
【００３６】
更に、搬送ユニット１００は、図４の左側に示すように、キャリッジ２００をＸ軸方向（主走査方向）に案内する二本のガイド２０１を支持する側板４０７ａと、側板４０７ａをスライド移動可能に支持する台４０８と、台４０８に形成され、側板４０７ａを副走査方向に案内する溝４０９と、を有する。
【００３７】
搬送ユニット１００は、搬送制御部２１０でモータ４０５を駆動することにより、駆動プーリ４０３を回転させ、ベルト４０４をＹ軸方向（副走査方向）に移動する。キャリッジ２００が支持された台４０６がベルト４０４の移動と共にＹ軸方向（副走査方向）に移動することで、キャリッジ２００をＹ軸方向（副走査方向）に移動することができる。側板４０７ａは台４０６のＹ軸方向（副走査方向）への移動に伴い、台４０８の溝４０９に沿ってＹ軸方向（副走査方向）に移動する。
【００３８】
図２、図３に示す実施形態では、キャリッジ２００と、台４０６ｘと、ベルト４０４と、駆動プーリ４０３、従動プーリ４０２、及び回転駆動するモータ４０５等が、主走査方向（Ｘ方向、第２の方向）の移動部である。また、ステージ１３０、ローラ１０５、及びモータ１０４等の搬送ユニット１００が副走査方向（Ｙ方向、第１の方向）の移動部として機能する。
【００３９】
ヘッドユニット３００は、図３〜図４に示すように、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＣＬ、ＷのＵＶ硬化型インク（液体の一例）をそれぞれ吐出するヘッドアレイ３００Ｋ、３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００ＣＬ、３００Ｗにより構成されており、キャリッジ２００の下面に備えられている。
【００４０】
各ヘッドアレイ３００Ｋ〜３００Ｗには、１又は複数のヘッドが設けられている。ヘッドが複数のヘッドで構成されている場合、複数のヘッドは千鳥状であっても、よいし、１列に並んでいてもよい。
【００４１】
各ヘッドは駆動素子であるピエゾを備えており、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）によりピエゾに駆動信号が印加されると、ピエゾは、収縮運動を起こし、収縮運動による圧力変化が生じることにより、ＵＶ硬化型インクを記録媒体１０１上に吐出する。これにより、記録媒体１０１上には、液体塗布面１０２（液体塗布面の一例）が形成される。
【００４２】
本実施形態に好適なＵＶ硬化型インクとして、例えば、メタクリレート系モノマーを含むインクを挙げることができる。メタクリレート系モノマーは皮膚感さ性が比較的弱いという利点があるが、一般のインクに比べ硬化収縮の度合いが大きいという特性がある。
【００４３】
照射ユニット４００は、キャリッジ２００の側面（Ｘ軸方向の面）に備えられており、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、ＵＶ光を照射する。照射ユニット４００は、主として、ＵＶ光を照射するＵＶ照射ランプにより構成されている。
【００４４】
キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｚ軸方向（高さ方向）及びＸ軸方向（主走査方向）の移動が制御される。
【００４５】
キャリッジ２００は、ガイド２０１に沿って主走査方向（Ｘ軸方向）に走査移動する。走査部２０６は、駆動プーリ２０３、従動プーリ２０４、駆動ベルト２０２、及びモータ２０５を有する。キャリッジ２００は、駆動プーリ２０３及び従動プーリ２０４の間に掛け回された駆動ベルト２０２に固定されている。モータ２０５で駆動ベルト２０２を駆動することにより、キャリッジ２００は主走査方向に左右に走査移動する。ガイド２０１は、装置本体の側板２１１Ａ及び２１１Ｂに支持されている。
【００４６】
高さ調整部２０７はモータ２０９及びスライダ２０８を有する。高さ調整部２０７は、モータ２０９を駆動してスライダ２０８を上下動させることで、ガイド２０１を上下させる。ガイド２０１が上下移動することによりキャリッジ２００が上下動し、キャリッジ２００の記録媒体１０１に対する高さを調整することができる。
【００４７】
＜画像形成動作＞
以下、図２に示すインクジェット記録装置１の画像形成動作について説明する。
まず、搬送ユニット１００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）に移動し、記録媒体１０１を、画像（液体塗布面１０２）を形成させるための初期位置に位置させる。
【００４８】
続いて、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、ヘッドユニット３００によるＵＶ硬化型インクの吐出に適した高さ（例えば、ヘッドユニット３００のヘッドアレイ３００Ｋ〜Ｗにおける、各ヘッドの下面と記録媒体１０１とのヘッド間ギャップが１ｍｍとなる高さ）に移動する。なお、ヘッドユニット３００の高さは、高さセンサ４１により検知されることで、ＣＰＵ３３に把握される。
【００４９】
続いて、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｘ軸方向（主走査方向）に往復移動し、この往復移動の際に、ヘッドユニット３００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、ＵＶ硬化型インクを吐出する。これにより、記録媒体１０１上には、１走査分の画像（液体塗布面１０２）が形成される。
【００５０】
続いて、記録媒体１０１上に１走査分の画像（液体塗布面１０２）が形成されると、搬送ユニット１００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）に１走査分移動する。
【００５１】
以下、画像（液体塗布面１０２）の形成が完了するまで、１走査分の画像（液体塗布面１０２）を形成する動作と搬送ユニット１００をＹ軸方向へ１走査分移動させる動作とが交互に行われる。
【００５２】
そして、記録媒体１０１上での画像（液体塗布面１０２）の形成が完了すると、ＵＶ硬化型インクが平滑化される時間（以下、「レベリング時間」と称する場合がある）まで待機され、この後、照射ユニット４００によるＵＶ光の照射が行われる。
【００５３】
＜第１実施例の機能ブロック＞
次に、本発明の機能ブロックについて説明する。図６は、本発明の第１実施例に係る画像形成システムにおける画像処理に係る機能ブロック図である。
【００５４】
画像処理装置１１は、主制御部１２を含む。主制御部１２は、ＣＰＵなどを含んで構成されるコンピューターであり、画像処理装置１１全体を制御する。なお、主制御部１２は、汎用のＣＰＵ以外で構成してもよく、例えば、主制御部１２は、回路などで構成してもよい。
【００５５】
また、画像処理装置１１は、図６に示したように、画像形成装置３０に接続されるＰＣ２によって実現されてもよいし、あるいは、画像形成装置３０の内部に設けられてもよい。
【００５６】
主制御部１２は、データ受理部１２Ａと、データ作成部１２Ｂと、データ出力部１２Ｃと、を含む。データ受理部１２Ａ、データ作成部１２Ｂ、およびデータ出力部１２Ｃの一部または全ては、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。
【００５７】
データ受理部１２Ａは、画像データを受理する。画像データは、形成する画像の形状や色などの情報である。データ受理部１２Ａは、通信部を介して、外部装置から画像データを取得してもよいし、画像処理装置１１に設けられた記憶手段から画像データを取得してもよい。
【００５８】
データ作成部１２Ｂは、データ受理部１２Ａで受理した画像データについて、マスク処理などの所定のデータ処理を行う。本実施形態では、画像データ（例えば、JPEG画像データ）と、所望の光沢度に基づいて、カラーインク画像データと、クリアインク用の画像データと、を作成する。
【００５９】
データ出力部１２Ｃは、データ作成部１２Ｂにて作成された画像データを画像形成装置３０に出力する。
【００６０】
画像形成装置３０（１，１０）は、記録部１４と、印刷モード受理部２１と、照射部２２と、駆動部２５（２３，２４）と、記録制御部２８と、を備える。
【００６１】
記録部１４は、記録制御部２６によって制御された画像データを基にヘッドアレイ３００Ｋ〜３００Ｗの各ヘッドの液滴吐出を駆動するヘッド駆動部である。
【００６２】
駆動部２５は、移動部を駆動するものであって、第１の駆動部２３は、走査時のキャリッジ２００のＸ方向の移動を駆動させ、第２の駆動部２４は、副走査時の、キャリッジ２００又は記録媒体１０１の副走査方向の移動を駆動させる。
【００６３】
記録制御部２８は、画像処理装置１１から印刷データを受け付ける。記録制御部２８は、受け付けた印刷データに応じて、ヘッド１８から各画素に対応する液滴を吐出するように、記録部１４、駆動部２５、および照射部２２を制御する。
【００６４】
記録制御部２８は、例えば、インクの吐出から光の照射までの時間の算出や、インクの吐出量と光の照射までの時間から記録媒体１０１に形成される画像の光沢度の算出や、光沢度を均一にするためのクリアインクの吐出量を決定する演算等を行う。
【００６５】
また、記録制御部２８は、印刷シーケンス設定部２８Ａと、割当てパターン記憶部２８Ｂと、グラデーション割当設定部２８Ｃと、画像用駆動波形生成部２８Ｄと、を有する。
【００６６】
印刷シーケンス設定部２８Ａは、画像データ及び印刷モードを基に印刷シーケンスを設定する。印刷シーケンス（図７参照）を設定することで、それぞれの画像領域に対して、記録部１４が搭載されるキャリッジ２００を主走査方向における往路方向又は復路方向に、何回走査させて画像を形成するか、を規定する。また、カラーインク画像データに基づいたカラーインク画像の画像形成を制御する。すなわち、インク色ごとの形成順序や、各インクの打ち込み量や、打ち込み位置（ドットの配置位置）を制御する。
【００６７】
本実施例における、割当てパターン記憶部２８Ｂは、複数のヘッドを有するヘッドアレイに対応付けられた、複数種類のグラデーション割当てパターンを記憶する。
【００６８】
本実施形態のグラデーション割当設定部２８Ｃは、副走査方向のヘッドアレイ全域に対して、ヘッドを最小分割単位として異なるグラデーション割当てパターンを設定する。
【００６９】
本実施形態における、ヘッドアレイに対応付けられたヘッド毎のグラデーション割当てパターンには、少なくとも、ヘッドアレイ全域を１つのグラデーション割当て領域としてグラデーションを割り当てるパターン（図１１（ｂ）の（１））を含んでおり、ヘッドアレイにおけるヘッドを最小分割単位とする割当てパターン（図１１（ｂ）の（２））を含んでいてもよい。
【００７０】
詳しくは、グラデーションは、副走査方向において中央が濃く、両端部が薄くなる（端になるほどノズルから吐出されるドット数（印画率）が少なくなる）パターンである。グラデーション割当てパターンの具体的な設定例については、図１１以降で詳述する。なお、グラデーションは、単調増加・減少するものに限られず、部分的にノイズが載っていても良く、移動平均をとったときに増加・減少していればよい。
【００７１】
ここで、印画率とは、ヘッドユニットの各ヘッドにおける、ノズルと対応する画素データに係る画素のうち、画素データの値に応じてインクの吐出動作が行われて出力される画素の割合を示す値である。例えば、ヘッドユニット３００を所定の速度で走査させたとき、特定のノズルを、X滴（Xは整数）吐出可能な場合であって、全ての位置でそのノズルが吐出動作を実行する場合は、１００％になる。しかし、すべての位置では、吐出動作を行わない場合もあるため、X滴を母数として、実際に吐出動作を行うための出力データ（駆動データ）を印加する回数を、印画率（％）とする。
【００７２】
画像用駆動波形生成部２８Ｄは、マスク処理部の一例であって、グラデーション割当てパターンに含まれる複数のグラデーションマスクを適用してさせた（マスク処理した）画像データを基に、駆動データを生成する。
【００７３】
記録部１４（ヘッド駆動部）は、画像用駆動波形生成部２８Ｄで生成された、駆動データを基に、ヘッドＨ１〜Ｈ４を駆動して、複数のノズルＮから液体を吐出させる。
【００７４】
なお、本ブロック図では、画像形成装置側で、グラデーション割当てパターンを調整する機能を有する例を説明したが、グラデーション割当てパターンを調整する機能は、ＰＣ２側のデータ作成部１２Ｂ内に設けてもよい。
【００７５】
さらに、ＰＣ２に接続される別の情報処理装置（例えば、上位装置）において、予めプログラムを設定し、演算ファイル（例えば、ＣＳＶ（Comma  Separated  Value）ファイルやエクセルファイル）形式で記憶させておき、ＰＣ２においてそのプログラムを読み込むことで、グラデーション割当てパターンの吐出調整プログラムを実行させてもよい。
【００７６】
＜印刷シーケンス＞
本発明のグラデーション割当ての調整は、双方向印刷などのマルチパスインターレースに対して適用できる。
【００７７】
ここで、マルチパスインターレースを含む、原稿（元データ）から走査毎の画像データを生成する際の画像変換における印刷シーケンスについて説明する。図７は、複数の印刷シーケンスのパターンを示す図であって、画像変換処理の説明図である。
【００７８】
データ作成部１２Ｂ（図６参照）は、画像変換処理として、印字幅と印字順序とヘッドアレイ３００Ｋ〜Ｗの構成に合わせて、１度の主走査方向Ｘへのヘッドユニット３００の走査（１スキャン）で出力する画像単位で、画像データを変換する。
【００７９】
図７（ａ）〜（ｈ）に示すマス目の含まれる四角のひとつが、記録画像の１ドットを表している。また、四角内部の数字が、ヘッドの走査順を表している。図７に示すパターンを、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに繰り返す順序で、画像データが形成される。
【００８０】
なお、主走査方向Ｘの打ち分け回数を、パスと称する場合がある。すなわち、主走査方向Ｘの打ち分け回数が１回であれば１パス、２回であれば２パスと称する。
【００８１】
また、副走査方向Ｙの打ち分け回数を、インターレースと称する場合がある。すなわち、副走査方向Ｙの打ち分け回数が１回であれば1/1インターレース、２回であれば1/2インターレースと称する。
【００８２】
また、打ち分け方の種類の数を、打ち分け回数Ｎと称する。具体的には、図７（ｂ）に示す１パス1/1インターレースであれば、Ｎ＝１である。また、図７（ｃ）に示す２パス１／１インターレース又は、図７（ｄ）に示す１パス1/2インターレースであれば、Ｎ＝２である。
【００８３】
また、図７（ｅ）に示す２パス1/2インターレースであれば、Ｎ＝４である。図７（ｆ）に示す４パス1/2インターレース又は、図７（ｇ）に示す２パス1/4インターレースであれば、Ｎ＝８である。図７（ｈ）に示す４パス1/4インターレースであれば、Ｎ＝１６である。
【００８４】
なお、図７（ｂ）、図７（ｄ）に示す１パスのシーケンスを通常モード、図７（ｃ）、図７（ｅ）、図７（ｆ）、図７（ｇ）、図７（ｈ）に示す複数のパスのシーケンスを、マルチパス印刷モードと呼ぶ場合もある。
【００８５】
本発明の制御では、ヘッドユニットに含まれるヘッドアレイにおいて副走査方向に分割して、主走査方向に並ぶヘッドアレイ毎（第１実施例、第３実施例）又はノズル列毎（第２実施例、第４実施例）に、グラデーション割当てパターンを設定するため、画像を重ね合わせて印刷する双方向印刷であるマルチパスインターレースに対して適用可能である。
【００８６】
なお、インクジェット記録装置１、１０では、予め初期設定の印刷方式の設定などで、マルチパス印刷モードとその際のマルチパス数の指定、インターレース印刷モードとそのインターレース数の指定が行われ、指定された印刷モード（マルチパス印刷モード）、マルチパス数、インターレース数が印刷方式としてメモリ（不図示）等の記憶媒体に記憶されている。
【００８７】
下記、本発明のグラデーション割当てパターンの設定を、印刷シーケンスがマルチパスインターレースである場合について説明する。
【００８８】
＜マルチパスインターレースによる印刷で発生する光沢バンディングの例＞
ここで、マルチパスインターレースの印刷モードで画像を形成する場合に発生する光沢バンディングについて、図８、図９を用いて、説明する。
【００８９】
図８は、光沢バンディングが発生するしくみを説明する図であり、図９は、光沢バンディングの説明図である。詳しくは、図８では、図７（ｆ）や図７（ｇ）のＮ＝８の印刷シーケンスを設定して、任意の画像領域に対して８回走査して記録媒体１０１に、画像を形成する場合に発生する光沢バンディングを示している。図９では、（ａ）はブラックの塗りつぶし図の模式図であり、（ｂ）複数の色で記録媒体を塗りつぶした写真である。
【００９０】
図８に示すように、複数のヘッドアレイを用いて、双方向印刷を実施する場合、ドットの重なりの順番の違いにより、最も上層の色が異なる。
【００９１】
このように双方向印刷を実施すると、インクがＵＶ光を受けて化学反応する際に、ドットの色の重なりの順番の違いによって、インク吐出後、光が照射されるまでの時間の違いが発生するため、着弾後インクが硬化収縮している時間の違いに起因して、硬化部と未硬化部の境界が生じてしまう。このような硬化・未硬化の境界はヘッドの走査方向（主走査方向）に沿って帯状に生じることとなり、いわゆる光沢ムラである記録画像の光沢バンディングが生じる。
【００９２】
このような境界は、図８、図９に示すように、ヘッドの主走査方向に沿って帯状に生じることとなり、硬化時の記録画像のインクの高さに起因する、光沢のムラである光沢バンディングが生じる。
【００９３】
また、図９（ｂ）の写真に示すように、光沢バンディングは黒色（ブラック）で特に発生しやすい。
【００９４】
また、図１に示す従来例では、記録素子群のうちつなぎ目領域の記録素子に係る印画率が、つなぎ目領域以外の記録素子の印画率より小さくなるように設定されているため、ヘッドのつなぎ目起因の濃度ムラ（濃度バンディング）は抑制できるが、ヘッド毎に濃度調整するため、グラデーションが急であり、光沢バンディングが目立ってしまうおそれがあった。
【００９５】
このような光沢バンディングを抑制するように、本発明の第１実施例では、ヘッドアレイにおいてヘッドを最小単位としてグラデーションパターンを割り当てるため、ヘッドアレイにおいて、副走査方向に複数のヘッドが配列されていることを前提としている。
【００９６】
ここで、それぞれのヘッドアレイに複数のヘッドが設けられている例の一例を図１０に示す。図１０は、本発明の第１実施例が適用される、複数のヘッドが千鳥状にヘッドアレイに搭載される画像形成ユニット周辺の平面図である。
【００９７】
図１０に示すように、本実施例に係る画像形成ユニット３００ａは、シリアル型のヘッドアレイを備える。図５の左側からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）、クリア（ＣＬ）、ホワイト（Ｗ）に対応する６つのヘッドアレイ３００Ｋａ、３００Ｃａ、３００Ｍａ、３００Ｙａ、３００ＣＬａ及び３００Ｗａが配置されている。
【００９８】
本実施形態に係るブラック（Ｋ）のヘッドアレイ３００Ｋａは、記録媒体１０１の搬送方向Ｔと平行なノズル列方向Ｙに４つのヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３及びＨ４を千鳥状に配置している。ヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４はそれぞれＸ方向に複数のノズル列ＮＡを有している。
【００９９】
それぞれのヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４では、記録媒体１０１上に液滴を吐出する複数のノズルがノズル列方向（副走査方向）に列をなしている。ヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４のそれぞれにおいて、ノズル列は、１つであっても、Ｘ方向に２列以上並列していてもよい。
【０１００】
ヘッドアレイ３００Ｋａでは、隣接するヘッドのノズル列の端部同士が、ノズル列方向Ｙでオーバーラップし、搬送方向Ｔで異なる位置にあるように配置されている。ノズル列方向Ｙは、搬送方向と同じ方向である。
【０１０１】
図１０において、隣接するヘッドのノズル列の端部同士がノズル列方向Ｙでオーバーラップしている領域を、太線点線部Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃで示す。この領域をオーバーラップ部Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃとする。
【０１０２】
隣接するヘッドのノズル列の端部同士がノズル列方向Ｙでオーバーラップすることにより、画像形成ユニット３００ａは、記録媒体１０１のノズル列方向Ｙにおいて、ヘッド間で切れ目なく画像を形成することができる。なお、他のヘッドアレイ３００Ｃａ、３００Ｍａ、３００Ｙａ、３００ＣＬａ及び３００Ｗａの構成は、ブラック（Ｋ）のヘッドアレイ３００Ｋａの構成と同様のため、説明を省略する。
【０１０３】
なお、図１０では、ヘッドアレイ３００Ｋａにおいて、４つのヘッドＨ１〜Ｈ４が設けられる例を示したが、ヘッドアレイに設けられるヘッドの個数、配置はこれに限られるものではなく、適宜変更することができる。なお、下記の第１実施例において、ドット調整を行うには、各ヘッドアレイにおいて、副走査方向（Ｙ）に２つ以上のヘッドが設けられていることを前提としている。
【０１０４】
＜第１実施例の制御＞
（３ヘッドの場合のグラデーション割当てパターン例）
次に、副走査方向に複数のヘッドを有するヘッドアレイに対する割当てパターンの具体例について図１１を用いて説明する。
【０１０５】
図１１は、３つのヘッドを有するヘッドアレイに適用される、第１実施例に係る割当てパターンの群の一例を示す図である。なお、図１０では、ヘッドアレイに４つのヘッドＨ１〜Ｈ４が設けられる例を説明したが、図１１では、各ヘッドアレイにおいて、３つのヘッドＨ１〜Ｈ３が設けられている例を説明する。
【０１０６】
詳しくは、図１１において、（ａ）は複数のヘッドアレイ３００Ｋｂ，３００Ｃｂの構成を示す概念図であり、（ｂ）は各ヘッドアレイ３００Ｋｂ，３００Ｃｂに対してそれぞれ適用され得る、複数のグラデーションの割当てパターンの群を示す図である。ヘッドアレイ３００Ｋｂ，３００Ｃｂはそれぞれ、第１のヘッドアレイ、第２のヘッドアレイの一例に相当する。
【０１０７】
図１１（ｂ）において、（１）は、ヘッドアレイ全域を、１つのグラデーション割当て領域として、グラデーションを割り当てる例を示している。なお、（１）の割当てパターンは第１のパターンに相当する。
【０１０８】
（２）は、ヘッドアレイ３００Ｋｂ，３００Ｃｂを、ヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３と同数（＝３つ）となるように分割して、１つのヘッド毎に１つのグラデーション割当て領域として、均等の長さのグラデーションをそれぞれ割り当てる例を示している。なお、割当てパターン（２）、（３）、（４）は、第２のパターンに相当する。
【０１０９】
（３）、（４）は、ヘッドアレイを、ヘッド数よりも少なく（＝２つ）となるように分割して、異なる数のヘッド単位でのそれぞれグラデーション割当て領域とし、１つのヘッドアレイに対して、異なる長さのグラデーションを割り当てる例を示している。即ち、（３）、（４）は、第１の数のヘッドを１単位としてグラデーションが設定される領域と、第１の数とは異なる第２の数のヘッドを１単位としてグラデーションが設定される領域とを含んでいる例である。
【０１１０】
詳しくは、（３）は２つのヘッドＨ１とＨ２を１単位として、１つのグラデーションを適用する割当て領域に設定し、ヘッドＨ３を１単位として、１つのグラデーション割当て領域に設定する例を示している。
【０１１１】
（４）は、１つのヘッドＨ１を１単位として１つのグラデーション割当て領域を設定し、ヘッドＨ２及びＨ３を１単位として、１つのグラデーション割当て領域を設定する例を示している。
【０１１２】
ここで、グラデーション割当てパターンとして、（１）のように、広い範囲に一つのグラデーションを掛けると、グラデーションが緩やかなために、光沢バンディングが目立ちにくいが、ヘッドのつなぎ目起因の濃度バンディングが目立つという特性がある。
【０１１３】
一方、（２）のようにヘッド毎にグラデーションをかけると、ヘッドのつなぎ目起因の濃度バンディングは防げるが、グラデーションが急なため、光沢バンディングが目立つという特性がある。
【０１１４】
また、（３）、（４）において、ヘッドと同じ大きさでグラデーションをかけている部分は、（２）ヘッド毎にグラデーションを掛ける場合と同様に、濃度バンディングを防ぎ、光沢バンディングが目立ち、２つのヘッドを１単位としてグラデーションをかけている部分は、全域でかける場合と同様に、光沢バンディングを防ぎ、濃度バンディングが目立つ。
【０１１５】
このように異なる特性を有するグラデーション割当てパターンの中から、ヘッドアレイ毎に、異なる分割単位を含むグラデーション割当てパターンのマスクを選択することで、色ごとに、濃度バンディングに対する対策と、光沢バンディングに対する対策を、組み合わせて両方対応することになる。そのため、形成される画像において、濃度バンディングと光沢バンディングと両方を抑制することができる。
【０１１６】
ここで、複数のヘッドアレイ３００Ｋｂ，３００Ｃｂにおいて、グラデーション割当てマスクを選択する際、光沢バンディングを防ぐため、少なくとも１つの図１１（ｂ）に示す（１）のグラデーション割当てパターンを含んでいると好適である。
【０１１７】
＜４ヘッドの場合のグラデーション割当てパターン例＞
図１２は、４つのヘッドを有するヘッドアレイにおいて、第１実施例に係る割当てパターンの群の一例を示す図である。
【０１１８】
詳しくは、図１２において、（ａ）は複数のヘッドアレイ３００Ｋａ，３００Ｃａの構成を示す概念図であり、（ｂ）は各ヘッドアレイ３００Ｋａ，３００Ｃａに対してそれぞれ適用され得る、複数のグラデーションの割当てパターンを示す図である。ヘッドアレイ３００Ｋａ，３００Ｃａはそれぞれ、第１のヘッドアレイ、第２のヘッドアレイの一例に相当する。
【０１１９】
図１２（ｂ）において、（１）は、ヘッドアレイ全域を、１つのグラデーション割当て領域として、グラデーションを割り当てる例を示している。なお、（１）の割当てパターンは第１のパターンに相当する。
【０１２０】
（２）は、ヘッドアレイを、ヘッドと同数（＝４つ）となるように分割して、１つのヘッド毎に１つのグラデーション割当て領域として、均等の長さのグラデーションをそれぞれ割り当てる例を示している。なお、割当てパターン（２）、（３）、（４）、（５）は、第２のパターンに相当する。
【０１２１】
（３）は３つのヘッドＨ１、Ｈ２及びＨ３を１単位として、１つのグラデーションを適用する割当て領域に設定し、ヘッドＨ４を１単位として、１つのグラデーション割当て領域に設定する例を示している。
【０１２２】
（４）は、１つのヘッドＨ１を１単位として１つのグラデーション割当て領域を設定し、３つのヘッドＨ２、Ｈ３及びＨ４を１単位として、１つのグラデーション割当て領域を設定する例を示している。
【０１２３】
（５）は、２つのヘッドＨ１及びＨ２を１単位として１つのグラデーション割当て領域を設定し、２つのヘッドＨ３及びＨ４を１単位として、１つのグラデーション割当て領域を設定する例を示している。即ち、（５）では、複数のヘッド毎（２つのヘッド毎）に１つのグラデーションが均等に割り当てられたグラデーション割当てパターンが、設定されている。
【０１２４】
なお、図示はしていないが、他の例として、４つのヘッドを有するヘッドアレイにおいて、グラデーション領域を３つに分ける例として、１つ分のヘッドを１つの割当て領域とするグラデーション２つと、２つ分のヘッドで１つの割当て領域とするグラデーション１つを、を含むようなグラデーション割当てパターンを、３通り設定することもできる。
【０１２５】
よって、ヘッドアレイにヘッドが４つ含まれる構成において、設定可能なグラデーション割当てパターンの数は、８種類となる。
【０１２６】
図１１と図１２とを比較して、１つのヘッドアレイにおいて副走査方向に設けられるヘッドの数が増えるほど、選択可能な、グラデーションの割り当ての選択数も増える。ヘッド単位でグラデーションを設定する場合、設定可能なグラデーション割当てパターンの種類の数をＰとすると
「Ｐ＝２ｎ」で表され、ｎは、「ヘッドの数」に相当する。
【０１２７】
そのため、ヘッドアレイにおけるヘッドの数が２つの場合は２通りであり、３つの場合は図１１に示す４通りとなり、４つの場合は図１２に示すパターン＋３通りの合計８通りとなり、５つの場合は１６通り、６つの場合は３２通り…となる。
【０１２８】
これらの適用可能なグラデーション割当てパターンの種類は、ヘッド数毎のグラデーション割当てパターンの群として、予め割当てパターン記憶部２８Ｂに記憶しておくと好適である。
【０１２９】
割当てパターンの群の中から、使用するヘッドアレイの数に合わせて、Ｐ個の中から、少なくとも１つのヘッドは他のヘッドの異なるようにグラデーション割当てパターンを選択して、設定する。
【０１３０】
（第１実施例のフロー）
図１３は、本発明の第１実施例に係るグラデーションマスクの設定手順を示すフローチャートである。
【０１３１】
ステップＳ１１で、画像データと、印刷モードが入力される。
【０１３２】
ステップＳ１２で、ヘッドアレイにおけるヘッドの数に応じて、予め設定された複数のグラデーション割当てパターンの群を読み出す。
【０１３３】
ステップＳ１３は、Ｓ１２で読み出したグラデーション割当てパターンの群の中から、ヘッドアレイ毎に異なるグラデーション割当てパターンを選択して設定する。グラデーション割当てパターンには、副走査方向において、ヘッドアレイ全域に対して、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるように１つのグラデーションを設定した第１のパターンと、任意の数のヘッド毎に、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるようにグラデーションを設定した第２のパターンとを含んでいる。
【０１３４】
そして、ステップＳ１４で、印刷シーケンスを決定し、その印刷のための走査回数を設定する。なお、Ｓ１４の印刷シーケンスの設定は、ステップＳ１２、Ｓ１３と並行して実行してもよい。
【０１３５】
ステップＳ１５で、画像データに、選択したグラデーション割当てパターンに対応した、グラデーションマスク処理を実行して、駆動データ（駆動波形）としてデータ出力し、記録部（ヘッド駆動部）１４に送る。
【０１３６】
このように、ヘッドアレイに対して異なるグラデーション割当てパターンを設定することで、ヘッドを最小単位とする異なる範囲長のグラデーションマスクを、ヘッドアレイ毎又はヘッドアレイのノズル列毎に適用させるため、形成される画像において、濃度バンディングと光沢バンディングと両方を抑制することができる。下記、割り当ての具体例について説明する。
【０１３７】
＜割当て例１：異色のヘッドアレイ＞
図１４は、１つの画像領域に対して８回走査して画像を形成する場合に、第１実施例に係るグラデーション割当てパターンを、異なる色のヘッドアレイ毎に異なるパターンを適用する例を示す説明図である。
【０１３８】
図１４では、マルチパスインターレースにおいて、それぞれの画像領域を、各パスに改行しながら走査させるため、ヘッドの走査域の副走査方向はパス数に合わせて画像データはブロックに分割され、複数回のパスが重なり合うように、補完し合って画像を形成する。
【０１３９】
ここで、１つの画像を形成するためのパスが重複する部分は、他の回の走査によって形成される画像同士が互いに補完し合うように、１つの画像を形成するための画像データを、複数の走査毎に割り振っている（打ち分けている）。
【０１４０】
例えば、１つのヘッドアレイに対応する画像領域１は１ｓｔ〜８ｔｈ走査で割り振られて形成され、画像領域２は５ｔｈ〜１６ｔｈ走査で割り振られて形成され、画像領域３は１３ｔｈ〜２４ｔｈ走査で割り振られて形成される。即ち、１つの画像領域は８回の走査で形成される。
【０１４１】
そのため、このようなマルチパスインターレースで形成する画像に対して、グラデーション割当てパターンを割り当てる場合は、画像データが入力されてすぐに、グラデーション割当てパターンを設定して、そのパターンに含まれるグラデーションマスクをそれぞれ適用させた後に、各画像領域に対する走査毎の画像データの割り振りを実施すると好適である。
【０１４２】
このように改行しながら走査させるマルチパスインターレースで画像を形成する場合に、グラデーション割当てパターンをヘッドアレイ毎に異なるように設定することで、変化範囲が異なるグラデーションを含むようになる。よって、画像データに急なグラデーションと緩やかなグラデーションが混在することになり、濃度バンディングと光沢バンディングとの両方を抑制することができる。
【０１４３】
＜割当て例２：同色ヘッドアレイ＞
図１５は、１つの画像領域に対して８回走査して画像を形成する場合に、第１実施例に係るグラデーション割当てパターンを、同色のヘッドアレイ毎に、異なるパターンを適用する例を示す説明図である。
【０１４４】
上述の図１４では、異なる色のヘッドアレイに対して異なるグラデーション割当てパターンを設定する例を説明したが、ヘッドユニットにおいて、同じ色のヘッドアレイ３００Ｋ１、３００Ｋ２が２つ以上設けられる場合、ヘッドアレイ全域に対して同じ色のヘッドアレイそれぞれに対して、ヘッドを最小分割単位とする、異なるグラデーション割当てパターンを設定してもよい。
【０１４５】
同じ色のヘッドアレイ３００Ｋ１、３００Ｋ２が２つ設けられる構成においても、奇数回で走査するか偶数回で走査するかに応じて、照射による硬化までの時間が異なるため、光沢バンディングが発生する可能性はあるが、図１５のように、グラデーション割当てパターンをヘッドアレイ毎に異なるように設定することで、濃度バンディングと光沢バンディングとの両方を抑制することができる。
【０１４６】
上記では、ヘッドアレイとして、複数のヘッドは千鳥状に配置される列を説明したが、本発明の第１実施例を適用するヘッドアレイに設けられる複数のヘッドは、異なる形状であってもよい。
【０１４７】
（第１の変形例）
図１６は、第１の変形例に係る、複数のヘッドが直線状に配置されたヘッドアレイに適用される、第１実施例の複数のグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図である。
【０１４８】
詳しくは、図１６において、（ａ）は複数のヘッドアレイ３００Ｋｄ，３００Ｃｄの構成を示す概念図であり、（ｂ）は各ヘッドアレイ３００Ｋｄ，３００Ｃｄに対してそれぞれ適用され得る、複数のグラデーション割当てパターンの群の例を示す図である。ヘッドアレイ３００Ｋｄ，３００Ｃｄはそれぞれ、第１のヘッドアレイ、第２のヘッドアレイの一例に相当する。
【０１４９】
図１６（ａ）に示すヘッドアレイ３００Ｋｄ，３００Ｃｄには、副走査方向において、３つ以上のヘッドＨａ，Ｈｂ，Ｈｃが同一直線状に複数並ぶように、接触又は近接して配置されている。本構成では、オーバーラップしていない、隣接するヘッドの境界周辺をつなぎ目領域Ｊ１，Ｊ２とする。
【０１５０】
また、図１６（ｂ）で示すグラデーション割当てパターンは、図１１（ｂ）と同様である。
【０１５１】
本変形例においても、ヘッドを最小単位とする、異なる範囲長のグラデーションマスクを、ヘッドアレイ毎に適用させるため、色ごとに、濃度バンディングに対する対策と、光沢バンディングに対する対策を、組み合わせて両方対応することなる。そのため、形成される画像において、濃度バンディングと光沢バンディングと両方を抑制することができる。
【０１５２】
なお、図１６では、第１の変形例において、異なる色のヘッドアレイに第１実施例に係る異なる範囲長のグラデーションマスクを適用する例を示したが、本構成においても、図１５で示すように、同じ色の複数のヘッドアレイに対して、第１実施例に係る異なる範囲長のグラデーションマスクを適用してもよい。
【０１５３】
（第２の変形例）
図１７は、第２の変形例に係る、複数のヘッドが階段状に配置されたヘッドアレイに適用される、第１実施例に係る複数のグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図である。
【０１５４】
詳しくは、図１７において、（ａ）は複数のヘッドアレイ３００Ｋｅ，３００Ｃｅの構成を示す概念図であり、（ｂ）は各ヘッドアレイ３００Ｋｅ，３００Ｃｅに対してそれぞれ適用され得る、複数のグラデーション割当てパターンの群の例を示す図である。ヘッドアレイ３００Ｋｅ，３００Ｃｅはそれぞれ、第１のヘッドアレイ、第２のヘッドアレイの一例に相当する。
【０１５５】
図１７（ａ）に示すヘッドアレイ３００Ｋｅ，３００Ｃｅには、３つ以上のヘッドＨｄ，Ｈｅ，Ｈｆが、階段状に複数並ぶように、即ち、ヘッドＨｄ，Ｈｅ，Ｈｆが、走査方向における位置が全て異なり、且つ走査方向で隣接するヘッドが副走査方向ではノズル列の端部でオーバーラップするように副走査方向に段階的にずれながら、配置されている。本構成では、隣接するヘッドの境界周辺がオーバーラップするつなぎ目領域をＯｄ，Ｏｅとする。
【０１５６】
また、図１７（ｂ）で示すグラデーション割当てパターンは、図１１（ｂ）と同様である。
【０１５７】
本変形例においても、ヘッドを最小単位とする異なる範囲長のグラデーションマスクを、ヘッドアレイ毎又はヘッドアレイのノズル列毎に適用させるため、色ごとに、濃度バンディングに対する対策と、光沢バンディングに対する対策を、組み合わせて両方対応することなる。そのため、形成される画像において、濃度バンディングと光沢バンディングと両方を抑制することができる。
【０１５８】
なお、図１７では、第２の変形例において、異なる色のヘッドアレイに第１実施例に係る異なる範囲長のグラデーションマスクを適用する例を示したが、本構成においても、図１５で示すように、同じ色の複数のヘッドアレイに対して、第１実施例に係る異なる範囲長のグラデーションマスクを適用してもよい。
【０１５９】
なお、上記図１１、図１２、図１４、図１５では、各ヘッドにおいて走査方向（主走査方向）に１列のノズル列が設けられている例を説明したが、各ヘッドにおいて複数のノズル列が設けられている構成においても、同じ色の複数のヘッドアレイに対して、第１実施例に係る異なる範囲長のグラデーションマスクを適用してもよい。
【０１６０】
あるいは、各ヘッドにおいて複数のノズル列が設けられている構成においては、ヘッド内のノズル列毎に異なるグラデーションパターンの割り当てを適用することもできる。この例について、第２実施例として、下記、説明する。
【０１６１】
≪第２実施例≫
次に、図１８〜図２０を用いて、本発明の第２実施例における吐出調整について説明する。
【０１６２】
第２実施例では、ノズル列が、副走査方向に複数配置されているヘッドが設けられたヘッドアレイに対する、グラデーションパターンの割り当てについて説明する。なお、本制御は、ノズル列毎にパターンを割り当てるため、ヘッドユニット内において、ヘッドアレイは、副走査方向において１つであってもよいし、あるいは、第１実施例のように複数設けられていてもよい。
【０１６３】
図１８は、複数のノズル列を有するヘッドが千鳥状に配置されたヘッドアレイに適用される、第２実施例に係る複数のグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図である。
【０１６４】
詳しくは、図１９において、（ａ）はヘッドアレイ３００ＫＣ内の複数のノズル列ＮＫ，ＮＣの構成を示す概念図であり、（ｂ）はヘッドアレイ３００ＫＣ内の各ノズルＮＫ，ＮＣに対してそれぞれ適用され得る、複数のグラデーション割当てパターンの群の例を示す図である。ノズル列ＮＫ，ＮＣはそれぞれ、第１のノズル列、第２のノズル列の一例に相当する。
【０１６５】
第２実施例は、ヘッドアレイに含まれる第１のノズル列（ノズル列ＮＫ）に対して第１のパターンを用いて、第２のノズル列（ノズル列ＮＣ）に対して第２のパターンを用いて、画像データをマスク処理する点が、第１実施例とは異なる。
【０１６６】
なお、副走査方向において、ヘッドアレイ全域に対して、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるように１つのグラデーションを設定した第１のパターンと、任意の数のヘッド毎に、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるようにグラデーションを設定した第２のパターンを含んで設定する点は、第１実施例と共通である。
【０１６７】
第１実施例と同様に、（１）のヘッドアレイ全体のグラデーションパターンは、光沢バンディングは抑制効果が高く、濃度バンディングの抑制効果が低い。一方、（２）のヘッド毎にグラデーションパターン、つなぎ目起因の濃度バンディングの抑制効果が高く、光沢バンディングの抑制効果が低い。
【０１６８】
そこで、本制御では、一方のノズル列ＮＫには、第１のパターン（グラデーション）を設定し、他方のノズル列ＣＮには、第１のパターンとは異なる第２のパターン（グラデーションパターン）を、図１８（１）〜（４）から選択して割り当てて設定する。
【０１６９】
ここで、複数のノズル列において、グラデーション割当てパターン（マスク）を選択する際、光沢バンディングを防ぐため、少なくとも１つの図１８（ｂ）に示す（１）のグラデーション割当てパターンを含んでいると好適である。
【０１７０】
そのため、例えば、第１のパターンとして、図１８（ｂ）の（１）のグラデーションパターンを選択し、第２のパターンとして、図１８（ｂ）の、（２）、（３）、（４）のいずれかを選択して、ノズル列毎に設定すると好適である。
【０１７１】
第２実施例を実行する構成は、第１実施例を実行する図６の機能ブロック図と共通である。
【０１７２】
図１９は、本発明の第２実施例に係る、制御フローチャートである。
【０１７３】
本実施例では、Ｓ２３において、ヘッドアレイのノズル列毎に、異なるグラデーション割当てパターンを割り当てる。その他の点は第１実施例と共通である。
【０１７４】
図２０は、１つの画像領域に対して８回走査して画像を形成する場合に、第２実施例のグラデーション割当てパターンを、異なる色のノズル列毎に異なるパターンを適用する例を示す説明図である。
【０１７５】
本実施例においても、マルチパスインターレースにおいて、それぞれの画像領域を、各パスに改行しながら走査させるため、ヘッドの走査域の副走査方向はパス数に合わせて画像データはブロックに分割され、複数回のパスが重なり合うように、補完し合って画像を形成する。
【０１７６】
そして、１つの画像を形成するためのパスが重複する部分は、他の回の走査によって形成される画像同士が互いに補完し合うように、１つの画像を形成するための画像データを、複数のノズル列毎に割り振っている（打ち分けている）。
【０１７７】
そこで、図２０のように、グラデーションの領域を、副走査方向で異なるように設定することで、ノズル列毎に、グラデーションの範囲が異なるため、画像データに急なグラデーションと緩やかなグラデーションが混在することになり、濃度バンディングと光沢バンディングとの両方を解消することができる。
【０１７８】
なお、図２０では、異なる色のノズル列毎に、異なるグラデーション割当てパターンを設定する例を説明したが、各ヘッドアレイにおいて、複数の同じ色を吐出するノズル列が形成されている場合、図１５を参照して、ヘッドアレイにおける同色のノズル列毎に対して、第２実施例に係る異なる範囲長のグラデーションマスクを適用してもよい。
【０１７９】
また、図１８、図２０で示す構成では、各ヘッド内で走査方向にノズル列が複数配置される構成として、第１実施例の図１１に示す千鳥状の構成に対して複数のノズル列が設けられる例を説明したが、第２実施例が適用可能な、ヘッド内にノズル列が複数配置される構成として、図１６に示すようにヘッドが副走査方向に同一直線状に配置されてもよく、あるいは、図１７に示すように隣接するヘッドのノズル列端部が副走査方向で重なり合うように階段状に配置されてもよい。
【０１８０】
また、図１８、図２０は、ヘッドアレイにおいて、オーバーラップ部を除いて、走査方向において１つのヘッドを有する構成について説明したが、複数のノズル列を有するヘッドが、オーバーラップ部以外も、走査方向において複数配列される、ヘッドアレイに対しても、ノズル列毎にグラデーションパターンを割り当てる制御を適用してもよい。例えば、２列のノズル列を有するヘッドが、オーバーラップ部以外でも走査方向に２列設けられている場合、２列のノズル及び２つのヘッドの４列のノズル列に対して、最大４種類のグラデーションパターンを別々に設定することができる。なお、副走査方向に複数のヘッドを有するヘッドアレイを含むヘッドユニット内の、４列のノズル列のうち、少なくとも１つのノズル列が異なるグラデーションパターンが適用されていれば、本発明の第２実施例が適用されているものとする。
【０１８１】
上記の第１実施例及び第２実施例では、１つのヘッドアレイにおいて副走査方向に複数のヘッドが設けられている構成に対して、異なるヘッドアレイに又は異なるノズル列に対してグラデーション割当てパターンをそれぞれ割り当てる制御を説明したが、１つのヘッドアレイにおいて副走査方向に１つのヘッドが設けられている構成であっても、本発明のグラデーションの割り当て制御を適用することができる。その例を第３実施例として下記説明する。
【０１８２】
≪第３実施例≫
図２１は、本発明の第３実施例に係る画像形成装置の画像処理に係る制御部の機能ブロック図である。
【０１８３】
本実施例が適用されるヘッドアレイは、図３に示すように副走査方向において１つのヘッドアレイには１つのヘッドが設けられる。本実施例では、単一のヘッドが設けられる複数のヘッドアレイの構成に対して、グラデーションを割り当てるために、１つのヘッド内で領域を分割する必要がある。
【０１８４】
そのため、本実施例を実現する、画像形成装置３０αの記録制御部２８αでは、ヘッド分割数設定部２８Ｅと、分割数毎割当てパターン記憶部２８Ｆとを有している。
【０１８５】
詳しくは、分割数毎割当てパターン記憶部２８Ｆは、分割数毎の割り当てパターンを記憶する。例えば、図２２に示すようにヘッドを３つに分割する場合は割り当てパターンの種類は４通り、分割数４の場合は８通り、分割数５の場合は１６通り、分割数６の場合は３２通り…となる。
【０１８６】
本実施例のグラデーション割当設定部２８Ｃαは、副走査方向のヘッドアレイ全域に対して、分割領域を最小分割単位として、異なるグラデーション割当てパターンを設定する。
【０１８７】
本実施形態における、ヘッドアレイに対応付けられたヘッド毎のグラデーション割当てパターンには、少なくとも、ヘッドアレイ全域を１つのグラデーション割当て領域としてグラデーションを割り当てるパターン（図２２（ｂ）の（１））を含んでおり、ヘッドアレイにおける１つの分割領域を最小分割単位とする割当てパターン（図２２（ｂ）の（２））と、を含んでいてもよい。
【０１８８】
画像用駆動波形生成部２８Ｄαは、グラデーション割当てパターンに含まれる複数のグラデーションマスクを適用してさせた（マスク処理した）、画像データを基に、ヘッド毎の駆動データを生成する。
【０１８９】
記録部１４（ヘッド駆動部）は、画像用駆動波形生成部２８Ｄαで生成された、駆動データを基に、ヘッドＨｇを駆動して、複数のノズルＮから液体を吐出させる。
【０１９０】
図２２は、１つのヘッドが配置された１つのヘッドアレイに適用される、本発明の第３実施例のグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図である。
【０１９１】
詳しくは、図２２において、（ａ）は複数のヘッドアレイ３００Ｋ，３００Ｃの構成を示す概念図であり、（ｂ）は各ヘッドアレイ３００Ｋ，３００Ｃに対してそれぞれ適用され得る、複数のグラデーション割当てパターンの群の例を示す図である。ヘッドアレイ３００Ｋｆ，３００Ｃはそれぞれ、第１のヘッドアレイ、第２のヘッドアレイの一例に相当する。
【０１９２】
第３実施例では、グラデーション割当設定部２８Ｃαは、副走査方向において、ヘッドアレイ全域に対して、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるように１つのグラデーションを設定した第１のパターンと、ヘッドアレイを分割した、任意の数の分割数毎に、中央の印画率が大きく両端部の印画率が小さくなるようにグラデーションを設定した第２のパターンを含んで設定する点が、第１実施例とは異なる。
【０１９３】
また、複数のヘッドアレイに含まれる第１のヘッドアレイ（例えば３００Ｋ）に対して第１のパターンを用いて、第２のヘッドアレイ（例えば３００Ｃ）に対して第２のパターンを用いて、画像データをマスク処理する点は、第１実施例とは共通である。
【０１９４】
図２２（ｂ）において、（１）のヘッドアレイ全体のグラデーションパターンは、光沢バンディングは抑制効果が高く、濃度バンディングの抑制効果が低い。一方、（２）の小さな分割単位毎にグラデーションパターンは、つなぎ目起因の濃度バンディングの抑制効果が高く、光沢バンディングの抑制効果が低い。
【０１９５】
そこで、本制御では、一方のヘッド（ヘッドアレイ）には、第１のパターン（グラデーションパターン）を設定し、他方のヘッド（ヘッドアレイ）には、第１のパターンとは異なる第２のパターン（グラデーションパターン）を、図２２（ｂ）の（１）〜（４）から選択して割り当てて設定する。
【０１９６】
ここで、光沢バンディングを防ぐため、少なくともマスクの一方は、図２２（ｂ）に示す（１）のグラデーション割当てパターンを含んでいると好適である。そのため、例えば、第１のパターンとして、図２２（ｂ）の（１）のグラデーションパターンを選択し、第２のパターンとして、図２２（ｂ）の、（２）、（３）、（４）のいずれかを選択して、ノズル列毎に設定すると好適である。
【０１９７】
図２３は、本発明の第３実施例に係る、制御フローチャートである。
【０１９８】
本制御では、ヘッドを分割して領域を設定するため、印刷モードを入力した後、Ｓ３２でヘッドの副走査方向を複数の分割領域に分割する。
【０１９９】
そして、Ｓ３３で、分割の数に応じて予め設定されたグラデーション割り当てパターンの群を読み出す。第１実施例では、図１１や図１２に示すようにヘッドアレイ内における副走査方向のヘッドの数で使用する割り当てパターンの群が決められたが、本実施例では、１つのヘッド（ヘッドアレイ）を副走査方向に何分割するかにより、使用する割当てパターンの群が決定される。
【０２００】
そして、以降は第１実施例と同様の工程で、Ｓ３４でヘッドアレイ毎に異なるグラデーションパターンを割り当て、Ｓ３５で印刷シーケンスを設定し、Ｓ３６でグラデーション割り当てパターンのグラデーションマスク処理を反映して、駆動データを作成する。
【０２０１】
このように、マルチパスインターレースで形成する画像に対して、グラデーション割当てパターンを割り当てる場合は、画像データが入力されてすぐに、グラデーション割当てパターンを設定して、そのパターンに含まれるグラデーションマスクをそれぞれ適用させた後に、各分割領域に対する走査毎の画像データの割り振りを実施すると好適である。
【０２０２】
図２４は、１つの画像領域に対して８回走査して画像を形成する場合に、第３実施例のグラデーション割当てパターンを、異なる色のヘッドアレイ毎に異なるパターンを適用する例を示す説明図である。
【０２０３】
本実施例においても、マルチパスインターレースにおいて、それぞれの画像領域を、各パスに改行しながら走査させるため、ヘッドの走査域の副走査方向はパス数に合わせて画像データはブロックに分割され、複数回のパスが重なり合うように、補完し合って画像を形成する。
【０２０４】
そのため、１つの画像を形成するためのパスが重複する部分は、他の回の走査によって形成される画像同士が互いに補完し合うように、１つの画像を形成するための画像データを、ヘッドアレイ毎に割り振っている（打ち分けている）。
【０２０５】
そこで、図２４のように、グラデーションの領域を、副走査方向で異なるように設定することで、ヘッドアレイ毎に、グラデーションの範囲が異なるため、画像データに急なグラデーションと緩やかなグラデーションが混在することになり、ベタ塗りの特にブラックで発生しやすい、濃度バンディングと光沢バンディングとの両方を解消することができる。
【０２０６】
なお、図２４では、異なる色のヘッドアレイ３００Ｋ、３００Ｃに対して、異なるグラデーション割当てパターンを設定する例を説明したが、各ヘッドアレイにおいて、複数の同じ色を吐出するヘッドアレイが設けられている構成においても、同色のヘッドアレイに対して、ヘッドを分割して設定する第３実施例に係る異なる範囲長のグラデーションマスクを適用してもよい。
【０２０７】
≪第４実施例≫
図２５は、１つのヘッドが配置された１つのヘッドアレイに適用される、本発明の第４実施例のグラデーション割当てパターンの群の一例を示す図である。
【０２０８】
詳しくは、図２５において、（ａ）はヘッドアレイ３００ＫＣ１に設けられるヘッドＨｈの複数のノズル列ＮＫ１、ＮＣ１の構成を示す概念図であり、（ｂ）は各ヘッドアレイ３００ＫＣ１のヘッドＨｈの複数のノズル列ＮＫ１，ＮＣ１に対してそれぞれ適用され得る、複数のグラデーション割当てパターンの群の例を示す図である。ノズル列ＮＫ１，ＮＣ１はそれぞれ、第１のノズル列、第２のノズル列の一例に相当する。
【０２０９】
図２５（ｂ）において、（１）のヘッドアレイ全体のグラデーションパターンは、光沢バンディングの抑制効果が高く、濃度バンディングの抑制効果が低い。一方、（２）の小さな分割単位毎にグラデーションパターンは、つなぎ目起因の濃度バンディングの抑制効果が高く、光沢バンディングの抑制効果が低い。
【０２１０】
そこで、本制御では、一方のノズル列には、第１のパターン（グラデーション）を設定し、他方のノズル列には、第１のパターンとは異なる第２のパターン（グラデーションパターン）パターンを、図２５（ｂ）の（１）〜（４）から選択して割り当てて設定する。
【０２１１】
ここで、光沢バンディングを防ぐため、少なくとも１つの図２５（ｂ）に示す（１）のグラデーション割当てパターンを含んでいると好適である。そのため、例えば、第１のパターンとして、図２５（ｂ）の（１）のグラデーションパターンを選択し、第２のパターンとして、図２５（ｂ）の、（２）、（３）、（４）のいずれかを選択して、ノズル列毎に設定すると好適である。
【０２１２】
第４実施例を実行する構成は、第３実施例を実行する図２１の機能ブロック図と共通である。
【０２１３】
図２６は、本発明の第４実施例に係る、制御フローチャートである。本制御は、第３実施例とほぼ等しいが、Ｓ４４において、ノズル列毎にグラデーションパターンを割り当てる点が異なる。
【０２１４】
図２７は、１つの画像領域に対して８回走査して画像を形成する場合に、第４実施例のグラデーション割当てパターンを、異なる色のノズル列毎に異なるパターンを適用する例を示す説明図である。
【０２１５】
本実施例においても、マルチパスインターレースにおいて、それぞれの画像領域を、各パスに改行しながら走査させるため、ヘッドの走査域の副走査方向はパス数に合わせて画像データはブロックに分割され、複数回のパスが重なり合うように、補完し合って画像を形成する。
【０２１６】
そのため、１つの画像を形成するためのパスが重複する部分は、他の回の走査によって形成される画像同士が互いに補完し合うように、１つの画像を形成するための画像データを、ノズル列毎に割り振っている（打ち分けている）。
【０２１７】
そこで、図２７のように、グラデーションの領域を、副走査方向で異なるように設定することで、ノズル列毎にグラデーションの範囲が異なるため、画像データに急なグラデーションと緩やかなグラデーションが混在することになり、ベタ塗りの特にブラックで発生しやすい、濃度バンディングと光沢バンディングとの両方を解消することができる。
【０２１８】
なお、図２７では、異なる色のノズル列毎に、異なるグラデーション割当てパターンを設定する例を説明したが、各ヘッドアレイにおいて、複数の同じ色を吐出するノズル列が形成されている場合、ヘッドアレイにおける同色のヘッドアレイ毎に、ヘッドアレイ全域に対して分割領域を最小分割単位とする異なるグラデーション割当てパターンを設定してもよい。
【０２１９】
また、図２５、図２７は、ヘッドアレイにおいて、走査方向において１つのヘッドを有する構成について説明したが、複数のノズル列を有するヘッドが、走査方向において複数配列される、ヘッドアレイに対しても、ノズル列にグラデーションパターンを割り当てる制御を適用してもよい。例えば、２列のノズル列を有するヘッドが、走査方向に２列設けられている場合、２列、２つのヘッド群の４列のノズル列に対して、最大４種類のグラデーションパターンを別々に設定することができる。なお、副走査方向に１つのヘッドを有するヘッドアレイを含むヘッドユニット内の、４列のノズル列のうち、少なくとも１つのノズル列が異なるグラデーションパターンが適用されていれば、本発明の第４実施例が適用されているものとする。
【０２２０】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０２２１】
１４  記録部（ヘッド駆動部）
２８Ａ  印刷シーケンス設定部
２８Ｂ  割当てパターン記憶部
２８Ｃ，２８Ｃα  グラデーション割当設定部
２８Ｄ  画像用駆動波形生成部（マスク処理部）
２８Ｅ  ヘッド分割数設定部
２８Ｆ  分割数毎割当てパターン記憶部
１０１  記録媒体
２００  キャリッジ
３００，３００ａ  画像形成ユニット（ヘッドユニット）
３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｙ，３００ＣＬ，３００Ｗ  ヘッド（ヘッド部、第１のヘッド部、第２のヘッド部）
３００Ｋａ，３００Ｃａ，３００Ｍａ，３００Ｙａ，３００ＣＬａ，３００Ｗａ  ヘッドアレイ（第１のヘッドアレイ、第２のヘッドアレイ）
３００Ｋｂ，３００Ｃｂ，３００Ｍｂ，３００Ｙｂ，３００ＣＬｂ，３００Ｗｂ  ヘッドアレイ（第１のヘッドアレイ、第２のヘッドアレイ）
４００  照射ユニット
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４  複数のヘッド（ヘッド）
Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ  複数のヘッド（ヘッド）
Ｘ  第２の方向（走査方向）
Ｙ  第１の方向（副走査方向、ノズル列方向）
Ｎ  ノズル列
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２２２】
【特許文献１】国際公開２０１６／８１５２２０８号公報
【図１】
2020093539.tif 000003
【図２】
2020093539.tif 000004
【図３】
2020093539.tif 000005
【図４】
2020093539.tif 000006
【図５】
2020093539.tif 000007
【図６】
2020093539.tif 000008
【図７】
2020093539.tif 000009
【図８】
2020093539.tif 000010
【図９】
2020093539.tif 000011
【図１０】
2020093539.tif 000012
【図１１】
2020093539.tif 000013
【図１２】
2020093539.tif 000014
【図１３】
2020093539.tif 000015
【図１４】
2020093539.tif 000016
【図１５】
2020093539.tif 000017
【図１６】
2020093539.tif 000018
【図１７】
2020093539.tif 000019
【図１８】
2020093539.tif 000020
【図１９】
2020093539.tif 000021
【図２０】
2020093539.tif 000022
【図２１】
2020093539.tif 000023
【図２２】
2020093539.tif 000024
【図２３】
2020093539.tif 000025
【図２４】
2020093539.tif 000026
【図２５】
2020093539.tif 000027
【図２６】
2020093539.tif 000028
【図２７】
2020093539.tif 000029