(57)【要約】      （修正有）【課題】ラッチボディの上部にアクチュエータを配置する車両ドアラッチ装置を提供する。【解決手段】ラッチとラチェットとを背面側に軸止したラッチボディと、ラチェットをラッチから解放させ得るモータとを有する。ラッチボディ１４にはストライカが相対的に進入するストライカ進入路を設け、モータはアクチュエータケース４７内に収納させる。アクチュエータケース４７はラッチボディ１４の上部に連設する。ラッチボディ１４の背面にはカバープレート２０を設け、ラッチボディ１４の正面側にはストライカ進入路を区画するために前方に膨出させた区画壁４８を設け、アクチュエータケース４７の前部は区画壁４８の前端壁４８ａを超えて前方に突出させない。【選択図】図２
2020056206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカ（１０Ｂ）と係合するラッチ（１６）をラッチ軸（１８）により前記ラッチ（１６）と係合するラチェット（１７）をラチェット軸（１９）により背面側に軸止したラッチボディ（１４）と；
前記ラチェット（１７）を前記ラッチ（１６）から解放させ得るモータ（３６）と；
を備えた車両ドアラッチ装置において；
前記ラッチボディ（１４）には前記ストライカ（１０Ｂ）が相対的に進入するストライカ進入路（１４ａ）を設け；
前記モータ（３６）はアクチュエータケース（４７）内に収納させ；
前記アクチュエータケース（４７）は前記ラッチボディ（１４）の上部に連設した車両ドアラッチ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ラッチボディ（１４）の背面には平面状のカバープレート（２０）を設け、前記ラッチボディ（１４）の正面側には前記ストライカ進入路（１４ａ）を区画するために前方に膨出させた区画壁（４８）を設け、前記アクチュエータケース（４７）の前部は前記区画壁（４８）の前端壁（４８ａ）を超えて前方に突出させない構成とした車両ドアラッチ装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記モータ（３６）のモータ軸（３６）ａには軸芯を前記ストライカ進入路（１４ａ）と平行とした円筒ウォーム（３７）を設けた車両ドアラッチ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記車両ドアラッチ装置は、前記ラッチ（１６）を手動操作力により解放しうる開扉ハンドル（１１Ｂ）と、前記開扉ハンドル（１１Ｂ）の作動を不能にするロック状態と可能にするアンロック状態とに切り替わるロック機構（３０）とを備え；前記ロック機構（３０）は前記モータ（３６）の動力でロック状態とアンロック状態とに切り替わる構成とした車両ドアラッチ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記ラチェット（１７）は、前記ラチェット軸（１９）に軸止されるベースレバー（４１）と、前記ベースレバー（４１）に軸止され前記ラッチ（１６）と係合する爪部（１７ａ）を備えたポールレバー（４２）とを備えた車両ドアラッチ装置。
【請求項６】
ストライカ（１０Ｂ）と係合するラッチ（１６）と、前記ラッチ（１６）と係合するラチェット（１７）とをラッチボディ（１４）に設け；
前記ラッチボディ（１４）には前記ストライカ（１０Ｂ）が相対的に進入するストライカ進入路（１４ａ）を設け；
前記ラッチ（１６）は前記ストライカ進入路（１４ａ）より下方位置で前記ラッチボディ（１４）にラッチ軸（１８）により軸止させ；
前記ラチェット（１７）は前記ストライカ進入路（１４ａ）より上方位置で前記ラッチボディ（１４）にラチェット軸（１９）により軸止させ；
前記ラッチボディ（１４）の上部には前記ラチェット（１７）を前記ラッチ（１６）から離脱させうるアクチュエータ（３５）を設けた車両ドアラッチ装置。
【請求項７】
請求項６において、前記ラッチボディ（１４）の正面側には前記ストライカ進入路（１４ａ）を区画するために前方に膨出させた区画壁（４８）を設け、前記アクチュエータ（３５）のアクチュエータケース（４７）の前部は前記区画壁（４８）の前端壁（４８ａ）を超えて前方に突き出ない構成とした車両ドアラッチ装置。
【請求項８】
ストライカ（１０Ｂ）と係合するラッチ（１６）と、前記ラッチ（１６）と係合するリリース分力離脱式のラチェット（１７）と、前記ラチェット（１７）のリリース分力によるラッチ離脱方向への移動をブロックするラチェット抑え（４４）とをラッチボディ（１４）に設け；
前記ラッチボディ（１４）には前記ストライカ（１０Ｂ）が相対的に進入するストライカ進入路（１４ａ）を設け；
前記ラッチ（１６）は前記ストライカ進入路（１４ａ）より下方位置で前記ラッチボディ（１４）にラッチ軸（１８）により軸止させ；
前記ラチェット（１７）は前記ストライカ進入路（１４ａ）より上方位置で前記ラッチボディ（１４）の左右の中央にラチェット軸（１９）により軸止させ；
前記ラチェット抑え（４４）は前記ストライカ進入路（１４ａ）より上方位置で前記ラッチボディ（１４）の、前記ストライカ（１０Ｂ）の進入方向側に支持軸（３８）により軸止させ；
前記ラッチボディ（１４）の背面側にはカバープレート（２０）を設け；
前記カバープレート（２０）の表面にはドアパネル（１１Ａ）との固定に使用される複数の皿ボルト（１３）が挿通される複数のボス部（２０ａ）を設け；
前記複数のボス部（２０ａ）の１つは、前記ラチェット軸（１９）を挟んで前記支持軸（３８）の反対側に形成した前記ラッチボディ（１４）のスペース（４６）に臨ませた車両ドアラッチ装置。
【請求項９】
請求項８において、前記ラッチボディ（１４）の上部には前記ラチェット抑え（４４）を回転させて前記ラチェット（１７）を前記ラッチ（１６）から離脱させうるアクチュエータ（３５）を設けた車両ドアラッチ装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記ラッチボディ（１４）の正面側には前記ストライカ進入路（１４ａ）を区画するために前方に膨出させた区画壁（４８）を設け、前記アクチュエータ（３５）のアクチュエータケース（４７）の前部は前記区画壁（４８）の前端壁（４８ａ）を超えて前方に突き出ない構成とした車両ドアラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアラッチ装置に関するものであり、特に、モータ式アクチュエータを備えた車両ドアラッチ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両ドアラッチ装置は、ストライカと係合するラッチユニットを備えている。ラッチユニットは、車両ドアのドアパネルに固定され、ストライカは車両のドアポストに固定される。
【０００３】
ドアパネルはドア幅方向の面を備える金属パネルであり、ラッチユニットはドアパネルに対して背面側が接面する状態で、通常、３本の皿ボルトにより固定される。
【０００４】
ラッチユニットの正面側には窓ガラスのガイドレールが配設される。特許文献１および特許文献２には、ラッチユニットとドアパネルとガイドレールの関係が良好に示されており、ラッチユニットの左右の中央部は、ドアパネルとガイドレールとの間で限定される取付スペース内に取り付けられている。
【０００５】
ガイドレールの上部側は、ドアパネルの平面に対して近接するように傾斜しているため、取付スペースの上部側の前後間隔は狭く、下部側の前後間隔はやや広くなる。このため、特許文献１および特許文献２のラッチユニットは取付スペースに適合するように傾斜形状に形成し、ラッチユニットに付加されるモータ式アクチュエータも、スペースに余裕があるラッチユニットの下方側に配置される。
【０００６】
特許文献３には、モータ式アクチュエータをラッチユニットの下部側から側方側に移設して、ラッチユニットをＬ型形状とした車両ドアラッチ装置について開示されている。Ｌ型形状のラッチユニットでは、アクチュエータはガイドレールと前後方向に重合しないため、アクチュエータの厚みがガイドレールと干渉することはなくなる。
【０００７】
特許文献４には、１つのアクチュエータ（モータ）により、パワーリリース手段の作動と、パワーロック手段の作動を行える車両ドアラッチ装置について開示されている。なお、アクチュエータを配置する場所については開示されていない。
【０００８】
特許文献５には、ラッチと、ラッチに係合可能のラチェット（リリース分力離脱式ラチェット）と、ラチェットのラッチ離脱方向への移動をブロックするラチェット抑えとを有する車両ドアラッチ装置について開示されている。なお、アクチュエータについては、開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−０２７５１４号公報
【特許文献２】特開平２−０３０８６８号公報
【特許文献３】特開２００１−２６２９０３号公報
【特許文献４】特許第６２１３９２７号公報（米国特許第９５５１１７２号公報）
【特許文献５】特開２０１５−０７４９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来、アクチュエータは、ラッチユニットの下部に連設するか（特許文献１、２）、
ラッチユニットの側方に連設している（特許文献３）。
【００１１】
アクチュエータをラッチからラチェットを離脱させるパワーリリース手段として使用する場合では、アクチュエータの出力で変位するラチェットは、アクチュエータの近傍に配置され、ラッチはアクチュエータから離間配置される。
【００１２】
この場合、ラチェットは下方に移動することで、ラッチから離脱することになるから、ラチェットをラッチに係合させるラチェットバネは、ラチェットを上動させることになる。このような配置関係では、ラチェットバネに不具合が生じたり、ラチェットに想定外の回転抵抗が生じると、ラチェットはラッチと係合できる位置に復帰できず、閉扉不全となる畏れがある。
【００１３】
また、アクチュエータをラッチユニットの側方に移設する構成では（特許文献３）、構造が複雑になり、大型で高価になる課題が生じている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
よって、本発明は、ストライカ１０Ｂと係合するラッチ１６をラッチ軸１８により前記ラッチ１６と係合するラチェット１７をラチェット軸１９により背面側に軸止したラッチボディ１４と；前記ラチェット１７を前記ラッチ１６から解放させ得るモータ３６とを備えた車両ドアラッチ装置において；前記ラッチボディ１４には前記ストライカ１０Ｂが相対的に進入するストライカ進入路１４ａを設け；前記モータ３６はアクチュエータケース４７内に収納させ；前記アクチュエータケース４７は前記ラッチボディ１４の上部に連設した車両ドアラッチ装置としたものである。
また、本発明は、ストライカ１０Ｂと係合するラッチ１６と、前記ラッチ１６と係合するラチェット１７とをラッチボディ１４に設け；前記ラッチボディ１４には前記ストライカ１０Ｂが相対的に進入するストライカ進入路１４ａを設け；前記ラッチ１６は前記ストライカ進入路１４ａより下方位置で前記ラッチボディ１４にラッチ軸１８により軸止させ；前記ラチェット１７は前記ストライカ進入路１４ａより上方位置で前記ラッチボディ１４にラチェット軸１９により軸止させ；前記ラッチボディ１４の上部には前記ラチェット１７を前記ラッチ１６から離脱させうるアクチュエータ３５を設けた車両ドアラッチ装置としたものである。
また、本発明は、ストライカ１０Ｂと係合するラッチ１６と、前記ラッチ１６と係合するリリース分力離脱式のラチェット１７と、前記ラチェット１７のリリース分力によるラッチ離脱方向への移動をブロックするラチェット抑え４４とをラッチボディ１４に設け；前記ラッチボディ１４には前記ストライカ１０Ｂが相対的に進入するストライカ進入路１４ａを設け；前記ラッチ１６は前記ストライカ進入路１４ａより下方位置で前記ラッチボディ１４にラッチ軸１８により軸止させ；前記ラチェット１７は前記ストライカ進入路１４ａより上方位置で前記ラッチボディ１４の左右の中央にラチェット軸１９により軸止させ；前記ラチェット抑え４４は前記ストライカ進入路１４ａより上方位置で前記ラッチボディ１４の、前記ストライカ１０Ｂの進入方向側に支持軸３８により軸止させ；前記ラッチボディ１４の背面側にはカバープレート２０を設け；前記カバープレート２０の表面にはドアパネル１１Ａとの固定に使用される複数の皿ボルト１３が挿通される複数のボス部２０ａを設け；前記複数のボス部２０ａの１つは、前記ラチェット軸１９を挟んで前記支持軸３８の反対側に形成した前記ラッチボディ１４のスペース４６に臨ませた車両ドアラッチ装置としたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に係る発明では、アクチュエータケース４７をラッチボディ１４の上部に連設できるので、全体をコンパクトにでき、ドアパネルとガイドレールとの間の取付スペースに容易に取り付けることができる。
本発明の請求項２に係る発明では、アクチュエータケース４７をラッチボディ１４の上方に配置する際に、アクチュエータケース４７がラッチボディ１４の前方にはみ出さないので、ドアパネルとガイドレールとの間の取付スペースに容易に取り付けることができる。
本発明の請求項３に係る発明では、モータ軸３６ａと円筒ウォーム３７は、ストライカ進入路１４ａに沿って伸びるので、アクチュエータ３５の配置が合理的になり、アクチュエータ３５のアクチュエータケース４７の前後の厚さを抑制できる。
本発明の請求項４に係る発明では、モータ３６の動力で、ドアの開扉と、ロック機構３０の切り替えが行える。
本発明の請求項５に係る発明では、ラチェット１７をベースレバー４１とポールレバー４２とに分割したため、手動による開扉操作が行える構成を容易に達成できる。
本発明の請求項６に係る発明では、アクチュエータケース４７をラッチボディ１４の上部に連設できるので、全体をコンパクトにでき、ドアパネルとガイドレールとの間の取付スペースに容易に取り付けることができる。
本発明の請求項７に係る発明では、アクチュエータケース４７をラッチボディ１４の上方に配置する際に、アクチュエータケース４７がラッチボディ１４の前方にはみ出さないので、ドアパネルとガイドレールとの間の取付スペースに容易に取り付けることができる。
本発明の請求項８に係る発明では、カバープレート２０に設けた複数のボス部２０ａに、ラッチ１６、ラチェット１７、ラチェット抑え４４とが干渉することなく合理的にコンパクトに配置できる。
本発明の請求項９に係る発明では、アクチュエータケース４７をラッチボディ１４の上部に連設できるので、全体をコンパクトにでき、ドアパネルとガイドレールとの間の取付スペースに容易に取り付けることができる。
本発明の請求項１０に係る発明では、アクチュエータケース４７をラッチボディ１４の上方に配置する際に、アクチュエータケース４７がラッチボディ１４の前方にはみ出さないので、ドアパネルとガイドレールとの間の取付スペースに容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による車両ドアラッチ装置と車両ドアの取付関係を示す一部縦断側面図である。
【図２】車両ドアラッチ装置のラッチユニットの前後方向の厚さを示す参考側面図である。
【図３】フルラッチ状態のときのカバープレートを除いたラッチユニットの背面図である。
【図４】アンラッチ状態のラッチ機構と基準位置のラチェット抑えを示す背面図である。
【図５】フルラッチ状態のラッチ機構と基準位置のラチェット抑えを示す背面図である。
【図６】ラチェット抑えをブロック位置から解放位置に回転させて、ラチェットをラッチから離脱させた状態を示す背面図である。
【図７】ロック状態のときのラッチユニットと、仮想線で示したガイドレールの背面図である。
【図８】ラッチユニットのサブプレートの正面図である。
【図９】ラッチユニットのオープンレバーの正面図である。
【図１０】ラッチユニットのアウターレバーの正面図である。
【図１１】ラッチユニットのロックレバーの正面図である。
【図１２】ラッチユニットのカム輪の正面図である。
【図１３】ラッチユニットのカム輪の正面側斜視図である。
【図１４】ラッチユニットのカム輪の正面側斜視図である。
【図１５】基準位置のカム輪とロック位置のロックレバーの正面図である。
【図１６】アンロック回転したカム輪とアンロック位置のロックレバーの正面図である。
【図１７】図１６の状態からロックレバーをロック位置に切り替えた状態を示す正面図である。
【図１８】ラッチユニットのラチェットの背面図である。
【図１９】ラチェットのベースレバーの斜視図である。
【図２０】ラチェットのポールレバーの斜視図である。
【図２１】ラチェット抑えの背面図である。
【図２２】円筒ウォームと、カム輪と、ラチェット抑えの側面図である。
【図２３】カバープレートのボス部とラッチとラチェットの高さ関係を示す正面側斜視図である。
【図２４】ラッチボディとアクチュエータケースとを示す背面側斜視図である。
【図２５】ラッチボディの背面側斜視図である。
【図２６】アクチュエータケースの主ケースの背面側斜視図である。
【図２７】アクチュエータケースの副ケースの背面側斜視図である。
【図２８】パワーリリース手段としてのアクチュエータの作動を示すタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。本発明による車両ドアラッチ装置１０は、図１のように、ラッチユニット１０Ａとストライカ１０Ｂとを備える。ラッチユニット１０Ａは、車両ドアのドアパネル１１Ａに固定され、ストライカ１０Ｂは車体のドアポスト１２に固定される。ラッチユニット１０Ａには車両ドアの開扉ハンドル１１Ｂ（図７）やドアキーシリンダ１１Ｃ（図７）を物理的連結手段又は電気的連結手段により連結する。
【００１８】
ドアパネル１１Ａはドア幅方向の面を備える金属パネルであり、ラッチユニット１０Ａはドアパネル１１Ａに対して背面側が接面する状態で、通常、３本の皿ボルト１３（図２）により固定される。以下の説明においては、車両を基準として前方および後方を定めている。
【００１９】
図１、２のように、ドアパネル１１Ａの前方には窓ガラス（図示なし）のガイドレール１１Ｄが設けられ、窓ガラスはガイドレール１１Ｄに沿って昇降する。ガイドレール１１Ｄはドアの幅方向の略中央部に位置し、図３のように、ラッチユニット１０Ａの左右の中央部と前後に重合する位置関係となる。
【００２０】
ドアパネル１１Ａとガイドレール１１Ｄとの間隔は狭いため、ラッチユニット１０Ａの左右方向の中央部における前後方向の厚さには制約が科せられる。特に、図１のように、ガイドレール１１Ｄの上部側は、ドアパネル１１Ａの平面に対して近接するように傾斜しているため、ラッチユニット１０Ａの中央上部側の前後方向の厚さには特に厳しい制約が求められる。ドアパネル１１Ａとガイドレール１１Ｄとの間で区画された取付スペース１１Ｅは、ラッチユニット１０Ａの左右の中央部を収納する。
【００２１】
図３は閉扉状態のラッチユニット１０Ａの背面を示しており、ラッチユニット１０Ａのラッチボディ１４にはラッチ機構１５が設けられる。ラッチ機構１５はストライカ１０Ｂとの係合でラッチ方向（時計回転方向）に回転するラッチ１６と、ラッチ１６と係合するラチェット１７とを備えている。ラッチ１６はラッチ軸１８で軸止され、ラチェット１７はラチェット軸１９で軸止される。ラッチボディ１４の背面には、平板状のカバープレート２０（図２３）が蓋をするように取り付けられる。
【００２２】
ラッチ１６はラッチバネ２１（弾力方向を示す矢印による図示）により開扉方向（アンラッチ方向・反時計回転方向）に付勢させる。ラチェット１７はラチェットバネ２２（弾力方向を示す矢印による図示））によりラッチ係合方向に付勢される。図４のアンラッチ状態では、ラチェット１７の爪部１７ａは、ラチェットバネ２２の弾力によりラッチ１６の外周縁１６ａに当接している。
【００２３】
車両ドアが閉扉方向に移動すると、車体（ドアポスト１２）に固定されたストライカ１０Ｂは、ラッチボディ１４に形成した水平方向のストライカ進入路１４ａ内に相対的に進入して、ラッチ１６のＵ型のストライカ係合溝１６ｂに当接し、ラッチ１６をラッチバネ２１の弾力に抗してフルラッチ方向に回転させる。ラッチ１６の外周縁には、周知のように、ラチェット１７の爪部１７ａと係合可能のハーフラッチ係合部１６ｃとフルラッチ係合部１６ｄとを並設させる。
【００２４】
通常の閉扉作動では、ラッチ１６は、アンラッチ位置（図４）から、ハーフラッチ位置、および、フルラッチ位置を超えて、余剰回転位置まで回転する。余剰回転位置まで回転したラッチ１６は、ラッチバネ２１の反発力及びドアと車体との間に設けられるシール部材（図示省略）の反発力（以後、これらを併せて「ラッチリターン力」と称する）により、アンラッチ方向に戻される。
【００２５】
ラッチ１６は余剰回転位置からラッチリターン力により戻されると、フルラッチ係合部１６ｄがラチェットバネ２２の弾力でラッチ解放位置からラッチ係合位置に変位したラチェット１７の爪部１７ａに当接係合し、フルラッチ状態（図５）となり、閉扉が完了する。
【００２６】
ラチェット１７の先端には、ラッチボディ１４の正面側に突出するラチェットピン１７ｂを設ける。
【００２７】
図７のように、ラッチユニット１０Ａの正面には、サブプレート２３（図８）が設けられる。サブプレート２３とカバープレート２０とは、間にラッチボディ１４を挟んで、ラッチ軸１８とラチェット軸１９とでガタなく固定される。
【００２８】
ラッチユニット１０Ａの正面には、オープンレバー２４（図９）をラッチ軸１８により軸止する。オープンレバー２４の側方に伸びる第１アーム２４ａには、オープンリンク２５およびサブリンク２６をピン２４ｂで軸止する。オープンリンク２５とサブリンク２６は、実施例では前後に重合配置され、ピン２４ｂを中心に互いに連動回転する。サブリンク２６には縦長の係合スロット２６ａを設ける。
【００２９】
オープンレバー２４の下方には、アウターレバー２７（図１０）を設ける。アウターレバー２７はサブプレート２３にピン２８で軸止する。オープンレバー２４の下方に伸びる第２アーム２４ｃは、連結ピン２４ｄによりアウターレバー２７のスリット２７ａに連結させる。
【００３０】
アウターレバー２７は、開扉ハンドル１１Ｂ（好適には、アウトサイド開扉ハンドル）に連結する。開扉ハンドル１１Ｂの開扉操作により、アウターレバー２７は、図７において開扉回転（反時計回転）し、連結ピン２４ｄを介して、オープンレバー２４をオープン回転（時計回転）させる。
【００３１】
アウターレバー２７の側方には、インナーレバー２９を設ける。インナーレバー２９は開扉ハンドル１１Ｂ（好適には、インサイド開扉ハンドル）に連結する。インサイド開扉ハンドルの開扉操作により、インナーレバー２９はアウターレバー２７をオープン回転（反時計回転）させる。
【００３２】
ラッチユニット１０Ａにはロック機構３０を設ける。ロック機構３０はオープンリンク２５（サブリンク２６）をピン２４ｂを中心に回転させる。図７では、オープンリンク２５の先端の当接面２５ａは、ラチェットピン１７ｂから左方に外れていて、ロック状態となっている。オープンリンク２５がピン２４ｂを中心に時計回転すると、当接面２５ａがラチェットピン１７ｂと対峙して、アンロック状態に切り替わる。アンロック状態では、オープンレバー２４の開扉回転によりオープンリンク２５が上動すると、当接面２５ａがラチェットピン１７ｂに当接して、ラチェット１７をラッチ１６から解放し、開扉可能状態にできる。
【００３３】
ロック機構３０は、３本のアームを備えたロックレバー３１（図１１）を有する。ロックレバー３１はロック軸３２で軸止される。ロックレバー３１の第１アーム３１ａにはロックピン３１ｂを植設し、ロックピン３１ｂは係合スロット２６ａに摺動自在に係合させ、ロックレバー３１の回転によりオープンリンク２５（サブリンク２６）がロック位置とアンロック位置とに切り替わるようにする。
【００３４】
ロックレバー３１の第２アーム３１ｃには連結ピン３１ｄを設け、連結ピン３１ｄはロックリンク３３のスロット３３ａに係合させる。ロックリンク３３は縦長に形成され、好適には、キーレバー３４を介してドアキーシリンダ１１Ｃに連結させる。ロックリンク３３がドアキーシリンダ１１Ｃの操作で上下に移動すると、ロックレバー３１はロック軸３２を中心に回転して、オープンリンク２５（サブリンク２６）がロック位置とアンロック位置とに切り替わるようにする。
【００３５】
ロックレバー３１の第３アーム３１ｅは、モータ式アクチュエータ３５に関連的に連結して、モータの動力で、ロックレバー３１が回転するように構成する。このため、アクチュエータ３５はロック状態とアンロック状態を切り替える機能を備えることになる。
アクチュエータ３５は、モータ３６と、モータ軸３６ａに固定した円筒ウォーム３７と、円筒ウォーム３７との噛合により支持軸３８を中心に回転するカム輪３９とを備えている。カム輪３９の外周面はギヤ面とする。
【００３６】
ロックレバー３１の第３アーム３１ｅには従動ピン３１ｆを設け、従動ピン３１ｆをカム輪３９に形成したカム溝４０に摺動自在に係合させる。図１２〜１４のように、カム溝４０は、支持軸３８から半径方向に広がる広域平坦溝４０ａと、支持軸３８を挟んで広域平坦溝４０ａの反対側に形成した狭域平坦溝４０ｂとを備える。狭域平坦溝４０ｂは支持軸３８からの半径方向の広がりは狭いが、広域平坦溝４０ａと溝深さを同一としている。
【００３７】
カム溝４０は、放射溝４０ｃを備えている。放射溝４０ｃは支持軸３８に対して後退角を持って内端側から外端側に伸びている。放射溝４０ｃは広域平坦溝４０ａおよび狭域平坦溝４０ｂに対して一段階深い溝になっているが、放射溝４０ｃの内端側は徐々に溝が浅くなるようにして広域平坦溝４０ａに連通させている。放射溝４０ｃの外端側は同じ深さの円弧溝４０ｄの始端側に連通させる。
【００３８】
円弧溝４０ｄと広域平坦溝４０ａの外周部は、同じ半径である。円弧溝４０ｄの終端側は支持軸３８の半径方向に伸びる連通溝４０ｅの外方側に連通させる。連通溝４０ｅは外方側から内方側に向かって徐々に浅溝に形成し、連通溝４０ｅの内方側は狭域平坦溝４０ｂに連通させる。従動ピン３１ｆはカム溝４０の段差に追従できるフロートピン構造が望ましい。
【００３９】
図７および図１５は、カム輪３９の基準位置を示している。また、ロックレバー３１はロック位置にある。ロック位置では、ロックレバー３１の従動ピン３１ｆは支持軸３８に近接している。また、ロック位置の従動ピン３１ｆは基準位置の放射溝４０ｃの内端近傍に臨んでいる。
【００４０】
図７および図１５の状態で、アクチュエータ３５によりアンロック状態にするときは、アクチュエータ３５によりカム輪３９を基準位置から反時計回転させる。すると、ロックレバー３１の従動ピン３１ｆは、広域平坦溝４０ａから放射溝４０ｃおよび円弧溝４０ｄ内に相対的に進入する。これにより、従動ピン３１ｆは支持軸３８から離間して、ロックレバー３１は反時計回転し、図１６のようにロックレバー３１はアンロック位置に移動し、オープンリンク２５（サブリンク２６）もアンロック位置に切り替わることになる。また、図１６の状態から、アクチュエータ３５によりカム輪３９を時計回転させて基準位置に戻すと、ロック状態に復帰させることができる。
【００４１】
図７および図１５の状態で、手動でアンロック状態にするときは、ドアキーシリンダ１１Ｃの操作でロックリンク３３を上動させ、ロックレバー３１を反時計回転させる。このとき、従動ピン３１ｆは広域平坦溝４０ａ内を内側から外側に抵抗なく移動するだけであるから、オープンリンク２５（サブリンク２６）のアンロック位置への切り替えは円滑に行える。また、カム輪３９が基準位置にあるときは、ドアキーシリンダ１１Ｃの操作によるアンロック位置からロック位置への復帰も同様に可能である。
【００４２】
図１６のように、アクチュエータ３５によりアンロック状態に切り替えられた状態でも、ドアキーシリンダ１１Ｃによるロック操作は有効となる。つまり、ドアキーシリンダ１１Ｃの操作でロックリンク３３を下動させ、ロックレバー３１をロック回転させようとすると、従動ピン３１ｆは円弧溝４０ｄの終端側から連通溝４０ｅを介して、図１７のように、支持軸３８に向かって移動でき、ロックレバー３１は円滑にロック位置に切り替わる。
【００４３】
後述するように、図７および図１５の状態から、アクチュエータ３５はカム輪３９を時計回転させることができる。カム輪３９の時計回転は、ラッチ機構１５に伝達されてドアを開扉可能状態にする。ここで、重要なことは、カム輪３９の時計回転、つまり、開扉回転は、従動ピン３１ｆを支持軸３８の近接に留めておいて、ロックレバー３１をロック位置に保持することである。また、仮に、ロックレバー３１がアンロック位置にあるときでも、カム輪３９が開扉回転したときは、従動ピン３１ｆは狭域平坦溝４０ｂの外周縁との当接により、支持軸３８に向かって戻され、ロックレバー３１はロック位置に切り替わる。
【００４４】
本実施例のラチェット１７は、従来と異なり、図１８〜２０のように、ベースレバー４１とポールレバー４２とに分割形成している。ベースレバー４１およびポールレバー４２は、好適には、金属プレートと樹脂カバーとのインサート成形品である。
【００４５】
ベースレバー４１の基部はラチェット軸１９に軸止させる。ベースレバー４１の先端側には二叉部４１ａを形成し、二叉部４１ａの基部に軸孔４１ｂを形成する。ポールレバー４２の基部には軸孔４１ｂに軸止させる連結軸４２ａを設ける。連結軸４２ａを軸孔４１ｂに軸止させることで、ポールレバー４２の基部は、ベースレバー４１の二叉部４１ａ内に臨ませる。爪部１７ａはポールレバー４２の金属プレートに形成している。
【００４６】
ポールレバー４２の基部側と二叉部４１ａとの間にはギャップ４３を形成する。ギャップ４３によりポールレバー４２は連結軸４２ａを中心にベースレバー４１に対して単独で所定角度回転可能に構成する。
【００４７】
ラチェットバネ２２は、好適には、ベースレバー４１とポールレバー４２との間に設け、ラチェットバネ２２の弾力でポールレバー４２の爪部１７ａをラッチ１６と係合する方向に付勢させる。
【００４８】
図３、図５の閉扉状態では、ラッチ１６にはラッチ１６をアンラッチ方向に戻すラッチリターン力が作用している。ラッチリターン力はラッチ１６のフルラッチ係合部１６ｄから爪部１７ａを介してラチェット１７に伝達される。
【００４９】
本発明のラチェット１７は、ラッチ１６からラッチリターン力を受けると、ラチェット１７にリリース分力が生じるように構成している。リリース分力は、簡潔に表現すれば、ベースレバー４１とポールレバー４２との連結部分（連結軸４２ａ）をラッチ１６から離れる方向に押し出す分力である。連結軸４２ａがラッチ離脱方向に押し出されると、ラチェット１７は、中折れ状態に屈曲してしまうため、ラチェット１７はそれ単体ではラッチリターン力に抗してラッチ１６をフルラッチ位置に維持することはできない。
【００５０】
このように、ラッチリターン力のみで、ラッチから離脱してしまうラチェットを、本発明では「リリース分力離脱式ラチェット」と定義する。なお、リリース分力離脱式ラチェットは、特許文献５のように、１枚式ラチェットでも構成できる。
【００５１】
ラチェット１７の側方近傍には、ラチェット１７のラッチ離脱方向への変位をブロックしうるラチェット抑え４４を配置する。ラチェット抑え４４は支持軸３８により回転自在に軸止させる。
【００５２】
ラチェット抑え４４は、カム輪３９と前後方向に重合配置され、カム輪３９とラチェット抑え４４とは連結ピン４５で連結させる。図２２のように、アクチュエータ３５の円筒ウォーム３７は、カム輪３９の外周に形成したギヤ溝に噛合させ、アクチュエータ３５の作動によりカム輪３９が回転すると、連結ピン４５を介してラチェット抑え４４も回転するように構成する。
【００５３】
ラチェット抑え４４の外周には、ブロック面４４ａと、解放面４４ｂと、戻しカム面４４ｃとを形成する。ラチェット１７（ベースレバー４１）には、ブロック面４４ａ、解放面４４ｂ、および、戻しカム面４４ｃと対峙可能な当接壁１７ｃを設ける。
【００５４】
ブロック面４４ａは支持軸３８を中心とする円弧面であり、約半周程度の長さを備えている。当接壁１７ｃがブロック面４４ａと対峙するブロック状態では、ラッチ１６からのラッチリターン力により、ラチェット１７にラッチ離脱方向のリリース分力が生じても、リリース分力はブロック面４４ａで支受され、当接壁１７ｃ（連結軸４２ａ）はラッチ離脱方向に移動できない。このため、ブロック状態では、ラチェット１７とラッチ１６との係合状態は維持され、図３および図５の閉扉状態は維持される。
【００５５】
なお、ブロック面４４ａが当接壁１７ｃに当接可能な位置が、ラチェット抑え４４のブロック位置となる。ブロック面４４ａは半周程度の長さを備えているため、ラチェット抑え４４のブロック位置も広い範囲となる。これは、アクチュエータ３５によりロックレバー３１をアンロック位置に切り替えるときに、カム輪３９を基準位置から図１５において反時計回転（図５では時計回転）させたとき、ブロック面４４ａと当接壁１７ｃとの対峙が解除されないようにするためである。
【００５６】
カム輪３９の基準位置（図７および図１５）に対応するラチェット抑え４４の基準位置は図３、図４および図５の位置となる。
【００５７】
ラチェット抑え４４の開扉回転は、図５における反時計回転方向となる。解放面４４ｂはブロック面４４ａの反時計回転方向側に連設される。解放面４４ｂは比較的急激に支持軸３８から半径が短くなるカム面である。
【００５８】
ラチェット抑え４４が図５において反時計回転すると、当接壁１７ｃはブロック面４４ａから解放され、解放面４４ｂと対峙する。これにより、図６のように、ラチェット１７はリリース分力により屈曲して、爪部１７ａはフルラッチ係合部１６ｄ（又はハーフラッチ係合部１６ｃ）から押し出されてラッチ解放位置に変位し、ラッチ１６に対する拘束は解除され、ラッチリターン力による開扉が可能となる。
【００５９】
当接壁１７ｃに解放面４４ｂが対峙する位置がラチェット抑え４４の解放位置となる。また、当接壁１７ｃがブロック面４４ａに当接した位置が、ベースレバー４１の機能位置であり、当接壁１７ｃが解放面４４ｂと対峙してベースレバー４１がリリース分力によりラッチ離脱方向に押し出された位置が、ベースレバー４１の非機能位置となる。
【００６０】
戻しカム面４４ｃは解放面４４ｂとブロック面４４ａとの間に設けられ、解放面４４ｂからブロック面４４ａに至るに従い長径に形成する。解放面４４ｂとの対峙で非機能位置へ移動したベースレバー４１は、当接壁１７ｃが戻しカム面４４ｃに当接することで、徐々にラッチ係合方向に押し込まれて、図５のように、機能位置に復帰する。戻しカム面４４ｃが当接壁１７ｃと対峙する位置がラチェット抑え４４の押圧位置となる。
【００６１】
このように、ラッチ機構１５を解放して開扉するときは、ラチェット抑え４４は３６０度回転する。なお、ベースレバー４１とラチェット抑え４４との間で生じる摩擦抵抗は極めて少なく、ラチェット抑え４４を開扉回転させる際に必要な回転力も少なくなる。このため、アクチュエータ３５は低出力で小型なモータを使用できる。
【００６２】
本発明においては、１個のモータ３６の一方への回転によりドアを開扉でき、他方への回転で、ロック機構３０をロック状態からアンロック状態へに切り替えることができる。これに加えて、モータ３６の一方への回転によりロック機構３０をアンロック状態からロック状態に切り替えることもできる。更には、ドアキーシリンダ１１Ｃによるロック機構３０のロック状態とアンロック状態との切り替えも自由に行なえる。
【００６３】
このように、モータ３６の作動と、ドアキーシリンダ１１Ｃの作動が、互いに干渉しないため、利用者の多彩なニーズに応じた設計が容易となる。
【００６４】
閉扉操作力が弱くて、ラッチ１６のハーフラッチ係合部１６ｃに、ラチェット１７の爪部１７ａが係合したハーフラッチ状態になった場合、ラチェット抑え４４は基準位置にあるため、ベースレバー４１はブロック面４４ａと対峙し回転不能となる。このような場合、ドアに手を当て閉扉方向に押し込むと、ラッチ１６はストライカ１０Ｂに押されてフルラッチ位置に向けて回転し、これにより、ハーフラッチ係合部１６ｃとフルラッチ係合部１６ｄとの間に形成した連結斜面１６ｅが、ポールレバー４２に当接して、ポールレバー４２を連結軸４２ａを中心にラッチ離脱方向に回転させる。このとき、ポールレバー４２はギャップ４３によりベースレバー４１を回転させることなく単独でラッチ離脱方向に移動し、ラッチ機構１５はハーフラッチ状態からフルラッチ状態に切り替わる。
【００６５】
また、開扉ハンドル１１Ｂを開扉操作することで、オープンリンク２５でラチェットピン１７ｂをラッチ離脱方向に移動させることも可能である。なお、この場合、ロックレバー３１をアンロックさせる必要がある。
【００６６】
ラッチユニット１０Ａのラッチボディ１４には、上下の略中央で左右に伸びるストライカ進入路１４ａが設けられる。ストライカ進入路１４ａを境として、ラッチ１６はラッチボディ１４の下方側に配置し、ラチェット１７は上方側に配置する。
【００６７】
ラチェット１７のラチェット軸１９は、図３において、左右の略中央に配置し、ラチェット抑え４４の支持軸３８は、ラチェット軸１９に対して右側のやや上方に配置する。これにより、ラチェット１７とラチェット抑え４４をストライカ進入路１４ａの上方で、左右に並べて配置でき、その結果、ラチェット軸１９の左方にスペース４６を確保できる。
【００６８】
カバープレート２０の正面側には、図２３のように、ドアパネル１１Ａとの固定に使用される複数の皿ボルト１３が挿通される複数のボス部２０ａが設けられる。ボス部２０ａは、ラッチ１６やラチェット１７の回転面と重合する位置までラッチボディ１４側に向かって突出している。このため、ボス部２０ａは、ラッチ１６やラチェット１７のような回転部材と干渉しない位置に配置する必要がある。
【００６９】
本実施例では、皿ボルト１３（ボス部２０ａ）は充分な取付強度が得られる三箇所とし、そのうち、二箇所はストライカ進入路１４ａより下方でラッチ１６の近傍に、ラッチ１６の回転と干渉しないように配置し、残りの一箇所はストライカ進入路１４ａより上方でラチェット軸１９の左方に確保したスペース４６内に臨ませている。
【００７０】
これらの部品の配置関係の改良により、ラッチ１６、ラチェット１７、ラチェット抑え４４、および三箇所のボス部２０ａを同一平面上に配置することができ、ラッチボディ１４の前後方向の厚さを格段に抑制することが可能となる。
【００７１】
図２４は、ラッチユニット１０Ａの外観斜視図を示しており、ラッチボディ１４の上部には、アクチュエータ３５のアクチュエータケース４７が取り付けられている。アクチュエータ３５のモータ３６はラッチボディ１４の直上に配置され、そのモータ軸３６ａおよび円筒ウォーム３７の軸芯はストライカ進入路１４ａと平行に配置している。
【００７２】
ラッチボディ１４にはストライカ進入路１４ａを区画するために前方に膨出した区画壁４８が設けられる。図２のように、アクチュエータケース４７の前部は、区画壁４８の前端壁４８ａと同じ位置か、前端壁４８ａより後側に位置し、アクチュエータケース４７の前部が前端壁４８ａを超えて前方に突出さないようにする。これにより、アクチュエータケース４７をラッチボディ１４の上部配置しても、ガイドレール１１Ｄと干渉することなくラッチユニット１０Ａを取付スペース１１Ｅ内に取り付けることができる。
【００７３】
このような構成は、カバープレート２０から区画壁４８の前端壁４８ａまでの前後方向におけるラッチボディ幅Ｚに対して、アクチュエータケース４７の前後のケース厚Ｙが、有意義に狭いことで可能になる。
【００７４】
また、ラチェット抑え４４とカム輪３９とは前後方向に重合させると共に、ラチェット抑え４４はラチェット１７と同じ平面上に配置し、カム輪３９は円筒ウォーム３７と同じ平面上に配置する構成も、アクチュエータケース４７の前後の厚さの抑制に寄与する。
【００７５】
ラチェット１７を本実施例のように、「リリース分力離脱式ラチェット」とすると、とても小さな出力で、ラチェット抑え４４を回転させてラチェット１７に対するブロックを解除できる。このため、小型のモータ３６を使用することが可能で、これによっても、アクチュエータケース４７のケース厚Ｙを抑制できる。
【００７６】
アクチュエータケース４７は、主ケース４７ａと、主ケース４７ａの後側を塞ぐ副ケース４７ｂとかなる。主ケース４７ａにはロックレバー３１を軸止するロック軸３２が形成されている。
【００７７】
図７、図１２のように、カム輪３９の表面側の外縁には、約半周に亘る円弧状の当接リブ４９を形成する。ラッチボディ１４には一対の第１スイッチ５０と第２スイッチ５１を設ける。第１スイッチ５０と第２スイッチ５１は、カム輪３９が回転すると、当接リブ４９と当接してオン（又はオフ）に切り替わる。
【００７８】
図３のように、ラッチボディ１４には、ラッチ１６の回転位置を検出するアジャースイッチ５２を設ける。実施例では２個のアジャースイッチ５２を使用して、ラッチ１６のアンラッチ位置と、ハーフラッチ位置と、フルラッチ位置とを個別に検知できるようにしている。
【００７９】
アクチュエータ３５をパワーリリース手段として作動させるときは、ドアやリモコンの開扉操作スイッチからの信号で、アクチュエータ３５を起動させる（図２８のタイミングＴ１）。パワーリリース手段として起動すると、モータ３６は開扉回転し、カム輪３９は、図７、図１５において、基準位置から時計回転し、カム輪３９と一体のラチェット抑え４４は、図３、図５において、基準位置から反時計回転する。
【００８０】
これにより、ラチェット抑え４４がブロック位置から解放位置になり、ラチェット１７はリリース分力により屈曲して、爪部１７ａはフルラッチ係合部１６ｄから押し出され、ラッチ１６はラッチリターン力によりアンラッチ方向に回転可能となる。
【００８１】
ラッチ１６がアンラッチ方向に回転可能状態になった後、タイミングＴ２において、第１スイッチ５０が当接リブ４９と当接してＯＮになる。第１スイッチ５０がＯＮになるタイミングＴ２においては、ラチェット１７はラチェット抑え４４によるブロック状態から完全に解放されており、ラッチ１６に正常なラッチリターン力が作用していれば、開扉は完了していることになる。
【００８２】
しかし、ラチェット１７がラッチ１６を解放しても、ドアが開かないこともある。例えば、車体が強い傾斜地にあって、ドアに閉扉方向の強い重力が作用したときは、ラチェット１７をラッチ１６から解放しても、ラッチ１６はラッチ位置に留まってしまう。また、ゲートドアのような持ち上げ式の重量ドアの場合、ドアには強い閉扉方向の重力が作用するため、ラチェット１７をラッチ１６から解放しても、ラッチ１６はラッチ位置に留まってしまうことがある。このような状況で、ラチェット１７をラッチ係合位置に戻すと、ラッチ１６と再係合、つまり、リラッチして、閉扉状態が維持されてしまうことになる。
【００８３】
このため、本実施例では、アクチュエータ３５の制御部に、リラッチの発生を抑制するリラッチ抑制プログラムを組み込んでいる。
【００８４】
まず、タイミングＴ２において、第１スイッチ５０がＯＮになると、開扉回転していたモータ３６を停止させる。これにより、ラチェット抑え４４は解放位置に留まることになる。
【００８５】
タイミングＴ２を過ぎても、開扉が完了しないときは、利用者はドアハンドルなどを掴んで、ドアを開こうとする。このとき、ラチェット抑え４４は解放位置にあるため、想定外の故障を除けば、利用者がドアを引く操作でドアは開扉され、ラッチ１６はアンラッチ位置に戻される。
【００８６】
このような、利用者の自発的な追加の開扉操作は、通常、アクチュエータ３５を起動させてから６００ミリ秒程度以内に行われ、追加の開扉操作による開扉は、アジャースイッチ５２がラッチ１６のアンラッチ回転を検知すること確認される。
【００８７】
本実施例では、アジャースイッチ５２のＯＮから、２００ミリ秒経過後、モータ３６を再度開扉回転させる。これが、タイミングＴ３となる。このことは、アジャースイッチ５２がＯＮにならないときは、モータ３６は停止させておき、ラチェット抑え４４は解放位置に留めておくことを意味する。
【００８８】
タイミングＴ３において、モータ３６が開扉回転を再開すると、タイミングＴ４で第１スイッチ５０が当接リブ４９から離間してＯＦＦに戻り、モータ３６は停止する。タイミングＴ４では、カム輪３９およびラチェット抑え４４は３６０度回転して基準位置に復帰した状態となる。
【００８９】
以上が、アクチュエータ３５をパワーリリース手段として使用する場合の通常時のフローである。第２スイッチ５１は、第１スイッチ５０のバックアップスイッチとし、上記通常制御では使用しない。
【００９０】
アクチュエータ３５をパワーリリース手段として作動させ、モータ３６の開扉回転により、ラチェット抑え４４がブロック位置から解放位置に変位し、その後、第１スイッチ５０からの信号が来る前に、第２スイッチ５１からの信号が入力されたときは、第１スイッチ５０の故障と見なす。なお、第２スイッチ５１はノーマルクローズスイッチであり、正常時であれば、第１スイッチ５０がＯＮになったあと、僅かに遅れてＯＦＦになるスイッチである。
【００９１】
このように、第１スイッチ５０がＯＮになる前に、第２スイッチ５１がＯＦＦになったときは、第２スイッチ５１のＯＦＦを基準に制御を行い、モータ３６を停止させる。モータ３６の再回転は、通常制御と同じであるが、その後のモータ３６の停止は、第２スイッチ５１のＯＦＦを基準にする。
【符号の説明】
【００９２】
１０…車両ドアラッチ装置、１０Ａ…ラッチユニット、１０Ｂ…ストライカ、１１Ａ…ドアパネル、１１Ｂ…開扉ハンドル、１１Ｃ…ドアキーシリンダ、１１Ｄ…ガイドレール、１１Ｅ…取付スペース、１２…ドアポスト、１３…皿ボルト、１４…ラッチボディ、１４ａ…ストライカ進入路、１５…ラッチ機構、１６…ラッチ、１６ａ…外周縁、１６ｂ…ストライカ係合溝、１６ｃ…ハーフラッチ係合部、１６ｄ…フルラッチ係合部、１６ｅ…連結斜面、１７…ラチェット、１７ａ…爪部、１７ｂ…ラチェットピン、１７ｃ…当接壁、１８…ラッチ軸、１９…ラチェット軸、２０…カバープレート、２０ａ…ボス部、２１…ラッチバネ、２２…ラチェットバネ、２３…サブプレート、２４…オープンレバー、２４ａ…第１アーム、２４ｂ…ピン、２４ｃ…第２アーム、２４ｄ…連結ピン、２５…オープンリンク、２５ａ…当接面、２６…サブリンク、２６ａ…係合スロット、２７…アウターレバー、２７ａ…スリット、２８…ピン、２９…インナーレバー、３０…ロック機構、３１…ロックレバー、３１ａ…第１アーム、３１ｂ…ロックピン、３１ｃ…第２アーム、３１ｄ…連結ピン、３１ｅ…第３アーム、３１ｆ…従動ピン、３２…ロック軸、３３…ロックリンク、３３ａ…スロット、３４…キーレバー、３５…アクチュエータ、３６…モータ、３６ａ…モータ軸、３７…円筒ウォーム、３８…支持軸、３９…カム輪、４０…カム溝、４０ａ…広域平坦溝、４０ｂ…狭域平坦溝、４０ｃ…放射溝、４０ｄ…円弧溝、４０ｅ…連通溝、４１…ベースレバー、４１ａ…二叉部、４１ｂ…軸孔、４２…ポールレバー、４２ａ…連結軸、４３…ギャップ、４４…ラチェット抑え、４４ａ…ブロック面、４４ｂ…解放面、４４ｃ…戻しカム面、４５…連結ピン、４６…スペース、４７…アクチュエータケース、４４ａ…主ケース、４７ｂ…副ケース、４８…区画壁、４８ａ…前端壁、４９…当接リブ、５０…第１スイッチ、５１…第２スイッチ、５２…アジャースイッチ、Ｔ１…タイミング、Ｔ２…タイミング、Ｔ３…タイミング、Ｔ４…タイミング、Ｙ…ケース幅、Ｚ…ラッチボディ幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2020056206.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2020056206.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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