(57)【要約】【課題】斜行補正性能を向上することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シートを搬送する搬送ローラ対４７と、搬送ローラ対４７によって搬送されるシートＳの先端Ｓ１が突き当たってシートＳにループを形成可能なニップＮ３を有し、シートを搬送するレジローラ対２３と、搬送ローラ対４７によって搬送されるシートＳをレジローラ対２３に案内する湾曲した外側ガイド６０と、外側ガイド６０に沿って配置され、外側ガイド６０によって案内されるシートＳの外側ガイド６０に摺動する面に対して従動回転可能なコロ６４と、を備える。【選択図】図６
2020093878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送されるシートの先端が突き当たってシートにループを形成可能な突き当て部を有し、シートを搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送されるシートを前記第２搬送部に案内する湾曲した湾曲ガイド部と、
前記湾曲ガイド部に沿って配置され、前記湾曲ガイド部によって案内されるシートの前記湾曲ガイド部に摺動する面に対して従動回転可能な回転体と、を備える、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の湾曲した湾曲搬送路の少なくとも一部は、前記湾曲ガイド部と、前記湾曲ガイド部に対向する対向ガイド部と、によって形成され、
前記湾曲ガイド部は、前記湾曲搬送路の湾曲方向において前記対向ガイド部よりも外側に配置され、
前記回転体は、前記回転体の軸方向に視て、一部が前記湾曲搬送路に重なっている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記回転体は、シート搬送方向において、前記湾曲搬送路の上流端から、前記湾曲搬送路の前記上流端から下流端までの全長区間の５分の３までの搬送区間に沿った位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記回転体は、前記全長区間の前記シート搬送方向における中央部に位置する頂点と、前記湾曲搬送路の前記上流端と、の間の搬送区間に沿った位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送部は、シートを挟持して搬送する第１ローラ対を有し、
前記第２搬送部は、シートを挟持して搬送する第２ローラ対を有し、
前記第１ローラ対によるシートの搬送方向と前記第２ローラ対によるシートの搬送方向は、略反対方向である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記回転体は、シート搬送方向に直交する幅方向において複数並設される、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部によって第１面に画像が形成されたシートを前記画像形成部に再び案内する両面搬送路を備え、
前記湾曲ガイド部は、前記両面搬送路の一部を構成する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、第１面に画像が形成されたシートを反転搬送路及び両面搬送路を介して再び画像形成部に案内し、画像形成部においてシートの第２面に画像を形成する画像形成装置が知られている。従来、両面搬送路からメイン搬送路上のループローラ対にシートを案内し、ループローラ対によって停止状態のレジストレーションローラ対にシートを突き当ててシートの斜行を補正する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９０２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の画像形成装置は、両面搬送路のメイン搬送路との合流部分の近傍を湾曲して構成し、画像形成装置の小型化を図っている。しかしながら、このように湾曲した湾曲搬送路をシートが通過する際には、シートが湾曲搬送路を構成する湾曲ガイドに押し付けられ、シートと湾曲ガイドとの間の摺擦抵抗が増大する。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置において、シートの先端がレジストレーションローラ対に突き当たった状態でループローラ対がシートを更に搬送すると、シートにループが形成される。このとき、シートが湾曲ガイドに押し付けられることでシートと湾曲ガイドとの間の摺擦抵抗が増大し、シートの先端にループローラ対によるシートの搬送力が伝達しにくくなってしまう。これにより、シートの先端がレジストレーションローラ対のニップに押し付けられる力が低減し、斜行補正性能が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、湾曲ガイド部に案内されるシートに対して従動回転する回転体を設け、上述した課題を解決したシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部によって搬送されるシートの先端が突き当たってシートにループを形成可能な突き当て部を有し、シートを搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部によって搬送されるシートを前記第２搬送部に案内する湾曲した湾曲ガイド部と、前記湾曲ガイド部に沿って配置され、前記湾曲ガイド部によって案内されるシートの前記湾曲ガイド部に摺動する面に対して従動回転可能な回転体と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、回転体がシートと湾曲ガイド部との間の摺擦抵抗を低減するので、斜行補正能力を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】湾曲搬送路及びその周辺構成を示す図。
【図３】湾曲搬送路にシートが送り込まれた際の状態を示す図。
【図４】シートの先端がレジローラ対に突き当たった直後の状態を示す図。
【図５】シートがループの形成を開始した直後の状態を示す図。
【図６】シートの斜行補正に必要な所定のループがループ空間に形成された直後の状態を示す図。
【図７】シートの斜行補正後にレジローラ対がシートを搬送している状態を示す図。
【図８】幅方向に並設される複数のコロを示す斜視図。
【図９】搬送ローラ対のローラとコロの配置を示す模式図。
【図１０】シート搬送方向におけるコロの配置を説明するための図。
【図１１】第２の実施の形態に係る湾曲搬送路及びその周辺構成を示す図。
【図１２】第３の実施の形態に係る両面搬送路の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、プリンタ本体１１５と、プリンタ本体１１５の上部に設置される読取装置１２０と、を有している。
【００１１】
プリンタ本体１１５は、シートＳに画像を形成する画像形成ユニット７１と、給送部７２と、定着部３と、排出反転部７３と、両面搬送部７４と、を有している。画像形成ユニット７１は、４つのドラムユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、４つの現像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、トナー貯蔵部ＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫと、スキャナユニット１２と、を有している。各ドラムユニット及び各現像ユニットは、プリンタ本体１１５に対して着脱可能に設けられている。４つのドラムユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ及び４つの現像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。そのため、ドラムユニット１１Ｙ及び現像ユニット１０Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、他のドラムユニット及び現像ユニットの説明は省略する。
【００１２】
ドラムユニット１１Ｙは、感光ドラム１１０と、不図示の帯電手段と、不図示のクリーニング手段と、を有している。感光ドラム１１０は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。クリーニング手段は、感光ドラム１１０から転写され切らなかったトナーをクリーニングする。
【００１３】
また、画像形成ユニット７１には、駆動ローラ１３ａ及び二次転写対向ローラ１３ｂ等に巻き掛けられた中間転写ベルト１３が設けられ、中間転写ベルト１３の内側には、一次転写ローラ１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋが設けられている。また、中間転写ベルト１３を挟むように、二次転写対向ローラ１３ｂに対向して二次転写ローラ２４が設けられており、中間転写ベルト１３及び二次転写ローラ２４は、搬送されるシートＳに画像を転写する画像形成部としての転写ニップＮ１を形成している。
【００１４】
給送部７２は、プリンタ本体１１５の下部に設けられ、シートＳを支持するカセット２１と、カセット２１に支持されたシートＳを給送するピックアップローラ１７と、を有している。また、給送部７２は、ピックアップローラ１７によって給送されたシートＳを１枚ずつに分離する分離ローラ対１８を有している。定着部３は、中空状に形成される定着ローラ３ａ及び加圧ローラ３ｂを有しており、定着ローラ３ａの内部には、不図示のヒータとヒータの温度を測定する温度センサが内蔵されている。
【００１５】
ここで、プリンタ本体１１５に設けられる各搬送路及びシートを搬送するための構成要素について説明する。プリンタ本体１１５は、給送搬送路Ｒ１と、給送搬送路Ｒ１のシート搬送方向における下流端である分岐点ＢＰ１において分岐する排出搬送路Ｒ２及び反転搬送路Ｒ３と、反転搬送路Ｒ３が合流点ＢＰ２において合流する両面搬送路Ｒ４と、を有する。両面搬送路Ｒ４は、転写ニップＮ１によって第１面に画像が形成されたシートを転写ニップＮ１に向けて再び案内し、合流点ＢＰ３において給送搬送路Ｒ１に合流する。
【００１６】
排出搬送路Ｒ２には、シートＳを排出トレイ５に排出する排出ローラ対４２が設けられており、両面搬送路Ｒ４には、正逆転可能に構成され、シートＳをスイッチバックして反転搬送可能な反転ローラ対４４が設けられている。また、反転搬送路Ｒ３には、搬送ローラ対４３が設けられ、両面搬送路Ｒ４には、搬送ローラ対４５，４６，４７が設けられている。給送搬送路Ｒ１の合流点ＢＰ３の近傍には、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）２３が設けられている。
【００１７】
次に、このように構成されたプリンタ１００の画像形成動作について説明する。不図示のパソコンや読取装置１２０によって読取られた画像データがスキャナユニット１２に入力されると、スキャナユニット１２から、画像データに対応したレーザ光がドラムユニット１１Ｙの感光ドラム１１０上に照射される。なお、読取装置１２０によって読取られた画像データは、制御装置６に送られて保存される。
【００１８】
この時、感光ドラム１１０は、帯電ローラにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット１２からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１１０に形成された静電潜像は、トナー貯蔵部ＴＹからトナーが供給された現像ユニット１０Ｙにより現像され、感光ドラム１１０上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
【００１９】
同様にして、ドラムユニット１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの各感光ドラムにもスキャナユニット１２からレーザ光が照射された後、現像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによってマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより中間転写ベルト１３に転写され、駆動ローラ１３ａによって回転する中間転写ベルト１３により転写ニップＮ１まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１３上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。また、トナー像の転写後に感光ドラム１１０に残ったトナーは、クリーニングブレードによって回収される。
【００２０】
この画像形成プロセスに並行して、給送部７２のカセット２１に収容されたシートＳは、ピックアップローラ１７により送り出され、分離ローラ対１８により１枚ずつに分離される。そして、シートＳは、レジローラ対２３により斜行が補正され、転写ニップＮ１での画像の転写タイミングに合わせて所定の搬送タイミングで搬送される。
【００２１】
そして、シートＳには、二次転写ローラ２４に印加された二次転写バイアスによって、転写ニップＮ１において中間転写ベルト１３上のフルカラーのトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着部３の定着ローラ３ａ及び加圧ローラ３ｂによって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着部３を通過したシートＳは、搬送ローラ対４１によって排出搬送路Ｒ２に搬送され、排出ローラ対４２によって排出トレイ５に排出される。
【００２２】
シートの両面に画像を形成する両面印刷ジョブが入力された際には、第１面に画像を形成され定着部３を通過したシートＳは、不図示の案内部材によって反転搬送路Ｒ３に案内される。搬送ローラ対４３によって反転ローラ対４４にシートが搬送されると、反転ローラ対４４は、まずシートＳを機外に排出する方向に搬送する。そして、シートＳの後端が合流点ＢＰ２を通過すると、反転ローラ対４４は逆転し、反転ローラ対４４によって反転されたシートＳは、両面搬送路Ｒ４を搬送される。
【００２３】
シートＳは、搬送ローラ対４５，４６，４７によって搬送されて合流点ＢＰ３において給送搬送路Ｒ１に合流する。給送搬送路Ｒ１に合流したシートＳは、レジローラ対２３によって斜行が補正された後、第１面と同様に第２面に画像が形成され、排出トレイ５に排出される。
【００２４】
［両面印刷時の斜行補正動作］
次に、プリンタ１００が両面印刷ジョブを実行した際の、シートへの斜行補正動作について説明する。まず、両面搬送路Ｒ４及びレジローラ対２３の周辺の構成について説明する。図２に示すように、両面搬送路Ｒ４は、第１搬送部及び第１ローラ対としての搬送ローラ対４７と、第２搬送部及び第２ローラ対としてのレジローラ対２３の間において、湾曲した湾曲搬送路Ｒ５を有している。すなわち、湾曲搬送路Ｒ５は、両面搬送路Ｒ４の一部を構成している。
【００２５】
湾曲搬送路Ｒ５は、湾曲ガイド部としての外側ガイド６０と、外側ガイド６０に対向する内側ガイド６１と、レジ前ガイド６６と、によって形成されており、外側ガイド６０は、湾曲搬送路Ｒ５の湾曲方向において内側ガイド６１よりも外側に配置されている。すなわち、湾曲搬送路Ｒ５の少なくとも一部は、外側ガイド６０及び内側ガイド６１によって形成されている。
【００２６】
湾曲搬送路Ｒ５の合流点ＢＰ３の近傍には、ループ空間６５が形成されていると共に、シート部材からなる合流シート６３が設けられている。また、外側ガイド６０に沿ってコロ６４が設けられており、コロ６４は、コロ６４の軸方向に視て、一部が湾曲搬送路Ｒ５に重なっている。コロ６４は、他の回転体と共にシートを挟持することはない。そして、搬送ローラ対４７、レジローラ対２３、外側ガイド６０及びコロ６４は、シートＳを搬送するシート搬送装置２００を構成している。
【００２７】
搬送ローラ対４７のシートの搬送方向、すなわち搬送ローラ対４７のニップＮ２におけるシートの搬送方向を搬送方向Ｄ１、レジローラ対２３のシートの搬送方向、すなわちレジローラ対２３のニップＮ３におけるシートの搬送方向を搬送方向Ｄ２とする。本実施の形態では、搬送方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２との相対角度Ｄは、１６７°に設定されている。すなわち、搬送方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２は、略反対方向であり、搬送ローラ対４７によって搬送方向Ｄ１に搬送されたシートＳは、湾曲搬送路Ｒ５によって略反対方向となるように案内される。
【００２８】
次に、両面印刷時の斜行補正動作とそのときのシートＳの状態について図３乃至図７を用いて説明する。図３は、湾曲搬送路Ｒ５にシートＳが送り込まれた際の状態を示す図である。図３に示すように、シートＳは、搬送ローラ対４５，４６，４７（図１参照）によって湾曲搬送路Ｒ５に送られ、先端Ｓ１が外側ガイド６０に摺動しつつ、中腹部Ｓ２が対向ガイド部としての内側ガイド６１に摺動する。そして、シートＳは、外側ガイド６０及び内側ガイド６１によって搬送方向を変更されながら、レジローラ対２３へ向けて案内される。
【００２９】
この時、シートＳは、外側ガイド６０、内側ガイド６１及び搬送ローラ対４７の３点で支えられ、搬送ローラ対４７のシート搬送方向における下流近傍において、シートＳ自身の剛性によって、シートＳと外側ガイド６０との間に空間Ａが形成されやすい。
【００３０】
図４は、シートＳの先端Ｓ１がレジローラ対２３に突き当たった直後の状態を示す図である。図４に示すように、シートＳの先端Ｓ１は、外側ガイド６０によって案内された後、合流シート６３によってレジローラ対２３に案内される。そして、シートＳの先端Ｓ１は、停止状態のレジローラ対２３のニップＮ３に突き当たる。ニップＮ３は、シートＳの先端Ｓ１が突き当たることでシートＳにループを形成可能である。突き当て部としてのニップＮ３に突き当たった直後のシートＳは、湾曲した湾曲搬送路Ｒ５を通ったことで、略円弧形状となるＵ字形状に湾曲する。このとき、シートＳの先端Ｓ１近傍は、シートＳ自身の剛性により支えられ、レジ前ガイド６６とシートＳとの間に空間Ｂが形成されやすい。
【００３１】
また、搬送ローラ対４７近傍も、シートＳ自身の剛性と、搬送ローラ対４７によって支えられ、シートＳと外側ガイド６０との間の空間Ａは維持されやすい。このため、空間Ａと空間Ｂに挟まれた湾曲搬送路Ｒ５のＵ次形状の頂点ＲＴ付近が、最もシートＳに強く接しやすい箇所となる。そこで、本実施の形態では、湾曲搬送路Ｒ５の頂点ＲＴの近傍にコロ６４を設け、コロ６４により、シートＳと外側ガイド６０との摺擦抵抗を軽減している。回転体としてのコロ６４は、外側ガイド６０に摺動する面に対して従動回転可能である。
【００３２】
図５は、シートＳがループの形成を開始した直後の状態を示す図である。先端Ｓ１がレジローラ対２３のニップＮ３に突き当たった状態で搬送ローラ対４７がシートＳを搬送すると、シートＳのＵ字形状の湾曲の頂点から搬送ローラ対４７へ向かって、シートＳが外側ガイド６０に接触していく。これにより、シート搬送方向における搬送ローラ対４７の下流近傍の空間Ａが埋められる。これは、シートＳが湾曲搬送路Ｒ５の頂点ＲＴ付近において、外側ガイド６０との間で摺擦抵抗があることにより、シートＳの湾曲の頂点部分が移動しにくいためである。このため、搬送ローラ対４７の搬送力が湾曲搬送路Ｒ５の頂点ＲＴの手前においてシートＳに伝達され、空間Ａが埋められるようにシートＳにループが形成される。
【００３３】
図６は、シートＳの斜行補正に必要な所定のループがループ空間６５に形成された直後の状態を示す図である。図５の状態からニップＮ３に突き当たった状態のシートＳが更に搬送ローラ対４７によって搬送されると、シートＳはループ空間６５にループを形成する。この時、シートＳは、レジ前ガイド６６に接触し、空間Ｂが埋められる。この際に、シートＳと外側ガイド６０との接触面における摺擦抵抗が最大となりやすい。外側ガイド６０のうちで摺擦抵抗が最大となる箇所は、頂点ＲＴ付近から搬送ローラ対４７までの間のシートＳとの接触部分である。本実施の形態では、この箇所にコロ６４が配置されることにより、シートＳと外側ガイド６０との摺擦抵抗を低減している。
【００３４】
ここで、搬送ローラ対４７の搬送力は、この摺擦抵抗に対抗してシートＳを搬送する力と、シートＳの先端Ｓ１をレジローラ対２３のニップＮ３に突き当て、シートＳにループを形成し斜行を補正する力と、に使われる。つまり、シートＳと外側ガイド６０との摺擦抵抗が小さいほど、搬送ローラ対４７の搬送力がシートＳの先端Ｓ１に伝わりやすくなる。そして、コロ６４がシートＳと外側ガイド６０との摺擦抵抗を低減することにより、シートＳの先端Ｓ１がニップＮ３に確実に押し付けられてニップＮ３に倣って揃いやすくなり、斜行補正能力を向上することができる。
【００３５】
図７は、シートＳの斜行補正後にレジローラ対２３がシートＳを搬送している状態を示す図である。シートＳがレジローラ対２３によって斜行補正されると、レジローラ対２３が回転を開始し、シートＳは転写ニップＮ１（図１参照）に向けて搬送される。レジローラ対２３がシートＳを安定して搬送するには、レジローラ対２３と搬送ローラ対４７との間でシートＳが引っ張られないようにする必要がある。つまり、シートＳの斜行補正後も、一定量のループを維持しながらシートＳを搬送することが望ましい。
【００３６】
コロ６４は、シートＳの斜行補正後も、シートＳに対して従動回転し、シートＳと外側ガイド６０との間の摺擦抵抗を低減する。これにより、搬送ローラ対４７の搬送力をシートＳの先端側に効率よく伝達することができ、シートＳがレジローラ対２３と搬送ローラ対４７との間で引っ張られることを低減できる。そして、シートＳが安定して搬送されることにより、例えばシートＳに皺が形成されることを低減し、転写ニップＮ１（図１参照）で精度良く画像をシートＳに転写することができる。
【００３７】
［コロ］
次に、コロ６４の構成や配置について詳しく説明する。コロ６４は、図８に示すように、シート搬送方向に直交する幅方向において複数並設されており（本実施の形態では４つ）、以下では、４つのコロをそれぞれコロ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄと呼称する。コロ６４は、コロ６４自身の慣性がシートＳに対する抵抗になるため、コロ６４自身の慣性が少ない方が摺擦抵抗を低減しやすい。このため、本実施の形態では、小型の４つのコロ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄを設け、より摺擦抵抗を軽減している。搬送ローラ対４７は、幅方向に並設される２つのローラ４７ａ，４７ｂと、これらローラ４７ａ，４７ｂを回転可能に支持する軸部４７ｃと、を有する。
【００３８】
図９は、搬送ローラ対４７のローラ４７ａ，４７ｂとコロ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄの配置を示す模式図である。例えばシートＳの角部にカールなどがある場合、搬送されるシートＳがコロ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄに引っかかる虞がある。このため、本実施の形態では、プリンタ１００が搬送可能な最小サイズのシートの幅方向におけるシート幅Ｈ１以内に、４つのコロ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが収まるように配置されている。つまり、幅方向におけるコロ６４ａの外側面とコロ６４ｄの外側面との間の距離Ｈ２は、シート幅Ｈ１以下であり、かつコロ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄは、湾曲搬送路Ｒ５の幅方向における中心に対して対称に設けられている。
【００３９】
更に、幅方向における搬送ローラ対４７のローラ４７ａ，４７ｂの間において、シートＳには他の箇所よりも強い搬送力が作用する。このため、幅方向における搬送ローラ対４７のローラ４７ａの外側面とローラ４７ｂの外側面との間の領域Ｈ３以内に、少なくとも１つのコロが設けられることが望ましい。本実施の形態では、２つのコロ６４ｂ、６４ｃが領域Ｈ３内に設けられている。
【００４０】
図１０は、シート搬送方向におけるコロ６４の配置を説明するための図である。湾曲搬送路Ｒ５の曲率が大きいほどシートＳと外側ガイド６０との摺擦抵抗は大きくなるため、搬送方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２との相対角度Ｄ（図２参照）が１８０°に近いほどコロ６４は有効である。特に、相対角度Ｄが１２０°以上の角度を成す時に有効である。本実施の形態では、搬送方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２との相対角度Ｄが１２０°以上２４０°以下の場合、搬送方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２とが略反対方向であるとする。
【００４１】
加えて、コロ６４は、図１０に示すように、シート搬送方向において、湾曲搬送路Ｒ５の上流端Ｒ５ａから、湾曲搬送路Ｒ５の上流端Ｒ５ａから下流端Ｒ５ｂまでの全長区間Ｌ１の５分の３までの搬送区間５３に沿った位置に配置されている。これは、この搬送区間５３において、シートＳと外側ガイド６０との摺擦抵抗が大きくなりやすいからである。より詳しく言えば、コロ６４は、全長区間Ｌ１のシート搬送方向における中央部に位置する頂点ＲＴと、湾曲搬送路Ｒ５の上流端Ｒ５ａとの間の搬送区間に沿った位置に配置されると好適である。
【００４２】
以上のように、本実施の形態では、湾曲搬送路Ｒ５の、シートＳと外側ガイド６０との間の摺擦抵抗が大きくなる位置にシートＳに対して従動回転するコロ６４を配置し、該摺擦抵抗を低減することができる。これにより、シートＳの先端Ｓ１がニップＮ３に確実に押し付けられてニップＮ３に倣って揃いやすくなり、斜行補正能力を向上することができる。また、シートＳの斜行補正後において、シートＳが安定して搬送されることにより、例えばシートＳに皺が形成されることを低減し、転写ニップＮ１で精度良く画像をシートＳに転写することができる。
【００４３】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の外側ガイド６０及び内側ガイド６１を複数のガイド部材で構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００４４】
図１１に示すように、湾曲搬送路Ｒ５は、湾曲ガイド部としての外側ガイド１６０と、対向ガイド部としての内側ガイド１６１と、レジ前ガイド６６と、から形成されている。外側ガイド１６０は、外側ガイド部材６０ａ，６０ｂを有し、内側ガイド１６１は、内側ガイド部材６１ａ，６１ｂを有している。このように、外側ガイド１６０及び内側ガイド１６１を、複数のガイド部材から構成しても、ニップＮ３にシートＳの先端Ｓ１が突き当たった時にシートＳが湾曲するように案内するのであれば、コロ６４は第１の実施の形態と同様の効果を奏する。
【００４５】
＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、湾曲搬送路Ｒ５のシート搬送方向における上流端Ｒ５ａ及び下流端Ｒ５ｂ以外に搬送ローラ対４７及びレジローラ対２３を配置して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００４６】
本実施の形態では、図１２に示すように、湾曲搬送路Ｒ５の上流端Ｒ５ａからシート搬送方向において距離Ｌ０だけ上流に搬送ローラ対４７が配置され、下流端Ｒ５ｂからシート搬送方向において距離Ｌ２だけ下流にレジローラ対２３が配置されている。すなわち、第１の実施の形態のように、湾曲搬送路Ｒ５の上流端及び下流端に搬送ローラ対４７及びレジローラ対２３を配置する形態に限定されない。
【００４７】
そして、本実施の形態の場合においても、コロ６４は、シート搬送方向において、湾曲搬送路Ｒ５の上流端Ｒ５ａから、湾曲搬送路Ｒ５の上流端Ｒ５ａから下流端Ｒ５ｂまでの全長区間Ｌ１の５分の３までの搬送区間５３に沿った位置に配置されると好適である。より具体的には、コロ６４は、全長区間Ｌ１のシート搬送方向における中央に位置する頂点ＲＴと、湾曲搬送路Ｒ５の上流端Ｒ５ａとの間の搬送区間に沿った位置に配置されると好適である。
【００４８】
なお、本実施の形態では、両面搬送路Ｒ４の中の一部の湾曲搬送路Ｒ５にコロ６４を配置した場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、両面印刷時にシートＳが通過する両面搬送路Ｒ４に限らず、給送搬送路Ｒ１、排出搬送路Ｒ２及び反転搬送路Ｒ３等の他の搬送路においても、シートＳを屈曲させる搬送路であれば、コロ６４を配置してもよい。
【００４９】
また、既述のいずれの形態においても、レジローラ対２３のニップＮ３にシートＳの先端Ｓ１を突き当てて斜行を補正していたが、これに限定されない。例えば、シート搬送方向におけるニップＮ３の上流に突き当て部としてのシャッタ部材を設け、該シャッタ部材にシートＳの先端Ｓ１を突き当てて斜行を補正してもよい。
また、既述のいずれの形態においても、外側ガイド６０，１６０に対向して内側ガイド６１，１６１を設けていたが、内側ガイド６１，１６１を省いてもよい。
【００５０】
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
２３：第２搬送部、第２ローラ対（レジローラ対）／４７：第１搬送部、第１ローラ対（搬送ローラ対）／５３：搬送区間／６０，１６０：湾曲ガイド部（外側ガイド）／６１，１６１：対向ガイド部（内側ガイド）／６４：回転体（コロ）／Ｄ１，Ｄ２：搬送方向／Ｌ１：全長区間／Ｎ１：画像形成部（転写ニップ）／Ｎ３：突き当て部（ニップ）／Ｒ４：両面搬送路／Ｒ５：湾曲搬送路／Ｒ５ａ：上流端／Ｒ５ｂ：下流端／ＲＴ：頂点／Ｓ：シート／Ｓ１：先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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