(57)【要約】【課題】検出用導電部を有し、ノズルから吐出された液体によって検出用導電部に生じる電気的な変化の信号を出力する信号出力部から出力された信号に基づいて得られる情報だけを用いて、ノズルから吐出された液体の飛翔速度に関する速度情報を取得する。【解決手段】ノズルから検出用導電部に向けてインクを吐出させたときに、検出用導電部から出力された信号を２階微分する。そして、この信号の電圧値が、インクが吐出されたタイミングＴ１の後最初に極大となるタイミングＴ２１と、インクが検出用導電部に着弾したタイミングＴ２の後最初に極小となるタイミングＴ２２との間の間隔時間Ｕ２を取得する。ノズルと検出用導電部との距離をＫとしたときに、（Ｋ／Ｕ２）によりインクの飛翔速度を算出する。【選択図】図７
2020142372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
検出用導電部を有し、前記ノズルから吐出された液体によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化の信号を出力する信号出力部と、
前記信号出力部から出力された信号を複数階微分した信号を出力する微分回路と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記微分回路から出力された信号の値が極大となるタイミングと極小となるタイミングとの間の間隔時間に基づいて、前記ノズルから吐出された液体の飛翔速度に関する速度情報を取得することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記微分回路は、前記信号出力部から出力された信号を２階微分した信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記検出用導電部は、前記ノズルと間隔をあけて対向可能であり、
前記信号出力部は、前記ノズルと前記検出用導電部とが対向した状態で前記ノズルから前記検出用導電部に向けて吐出された液体によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化の信号を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記ノズルが前記検出用導電部と間隔をあけて対向する対向位置を含む範囲で走査方向に移動するキャリッジ、を備え、
前記制御部は、前記キャリッジを前記対向位置に位置させた状態で、前記液体吐出ヘッドを駆動させて、前記ノズルから前記検出用導電部に向けて液体を吐出させることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行うパージ手段、を備え、
前記制御部は、前記速度情報に基づいて前記パージ手段に前記パージを行わせることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記速度情報に基づいて、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を排出させるフラッシングを行わせることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させるときに、前記速度情報に基づいて前記液体吐出ヘッドを駆動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記微分回路が、ノイズを除去するフィルタを含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
検出用導電部を有し、前記ノズルから吐出された液体によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化の信号を出力する信号出力部と、
前記信号出力部から出力された信号を１階微分した信号を出力する微分回路と、
前記微分回路から出力された信号の値が、所定値未満の状態から増加して前記所定値に到達するタイミングと、前記所定値よりも大きい状態から減少して前記所定値に到達するタイミングとの間の間隔時間を示す参照時間を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ノズルから吐出された液体の飛翔速度に関する速度情報を推測可能であり、
前記速度情報を推測する際に、
前記速度情報を推測する対象の前記ノズルから液体を吐出させることで前記検出用導電部に生じさせられる電気的な変化により前記微分回路から出力された信号における前記間隔時間と、前記記憶部に記憶される参照時間とに基づいて、前記ノズルから吐出された液体の飛翔速度に関する速度情報を推測することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
前記液体吐出ヘッドは、隣接して配置された複数の前記ノズルを有し、
前記制御部は、
複数の前記ノズルのうち、第１ノズルについての前記速度情報を推測した後に、前記第１ノズルと隣接する第２ノズルについての前記速度情報を推測し、
前記第１ノズルについて前記速度情報を推測したときの前記間隔時間の情報を、前記記憶部に記憶させ、
前記第２ノズルについての前記速度情報を推測するときに、前記第１ノズルについての前記間隔時間を、前記参照時間として設定することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記速度情報の推測を行ったときの前記間隔時間の情報を前記記憶部に記憶させ、
次に前記速度情報の推測を行うときには、前回の前記速度情報の推測を行ったときの前記間隔時間を前記参照時間として設定することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
検出用導電部を有し、前記ノズルから吐出された液体によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化の信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記信号出力部から出力された信号を複数階微分して得られた信号の値が極大となるタイミングと極小となるタイミングとの間の間隔時間に基づいて、前記ノズルから吐出された液体の飛翔速度に関する速度情報を取得することを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１のインクジェットプリンタは、液体吐出検査装置を備えている。液体吐出検査装置は、導電性材料からなりヘッドと対向可能な感知部と、感知部に接続された検出部とを備えている。そして、特許文献１では、ヘッドにノズルからインクを吐出させるために出力される駆動信号の出力開始タイミングから、ノズルから吐出されたインクが液体吐出検査装置の感知部によって検知されるタイミングまでの経過時間に基づいて、インクの吐出速度が正常であるか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2005-231249号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ノズルからのインクの吐出速度を取得するために、液体吐出検査装置の感知部によって検知されるタイミングの情報のほかに、駆動信号の出力開始タイミングの情報が必要である。すなわち、特許文献１では、インクの吐出速度を取得するために、液体吐出検査装置の検出結果以外の情報が必要となる。
【０００５】
本発明の目的は、検出用導電部を有し、ノズルから吐出された液体によって検出用導電部に生じる電気的な変化の信号を出力する信号出力部を備えた液体吐出装置であって、信号出力部から出力された信号に基づいて得られる情報だけを用いて、ノズルから吐出された液体の飛翔速度に関する速度情報を取得することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、検出用導電部を有し、前記ノズルから吐出された液体によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化の信号を出力する信号出力部と、前記信号出力部から出力された信号を複数階微分した信号を出力する微分回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記 微分回路から出力された信号の値が極大となるタイミングと極小となるタイミングとの間の間隔時間 に基づいて、前記ノズルから吐出された液体の飛翔速度に関する速度情報を取得する。
【０００７】
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、検出用導電部を有し、前記ノズルから吐出された液体によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化の信号を出力する信号出力部と、前記信号出力部から出力された信号を１階微分した信号を出力する微分回路と、前記微分回路から出力された信号の値が、所定値未満の状態から増加して前記所定値に到達するタイミングと、前記所定値よりも大きい状態から減少して前記所定値に到達するタイミングとの間の間隔時間を示す参照時間を記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルから吐出された液体の飛翔速度に関する速度情報を推測可能であり、前記速度情報を推測する際に、前記速度情報を推測する対象の前記ノズルから液体を吐出させることで前記検出用導電部に生じさせられる電気的な変化により前記微分回路から出力された信号における前記間隔時間と、前記記憶部に記憶される参照時間とに基づいて、前記ノズルから吐出された液体の飛翔速度に関する速度情報を推測する。
【０００８】
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、検出用導電部を有し、前記ノズルから吐出された液体によって前記検出用導電部に生じる電気的な変化の信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記信号出力部から出力された信号を複数階微分して得られた信号の値が極大となるタイミングと極小となるタイミングとの間の間隔時間に基づいて、前記ノズルから吐出された液体の飛翔速度に関する速度情報を取得する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、信号出力部から出力された信号を複数階微分した信号の値が極大となるタイミングと極小となるタイミングとの間隔時間、あるいは、信号出力部から出力された信号を１階微分した信号の値が、所定値未満の状態から増加して所定値に到達するタイミングと、所定値よりも大きい状態から減少して所定値に到達するタイミングとの間の間隔時間、に基づいて、ノズルから吐出された液体の飛翔速度に関する速度情報を取得することができる。そして、このようにして速度情報を取得すれば、信号出力部からの信号に基づいて得られる情報だけを用いて、速度情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】キャップ内に配置された検出用導電部、及び、検出用導電部と高電圧電源回路及び微分回路との接続関係を説明するための図である。
【図５】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は、インクの飛翔速度を取得するときの処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、（ａ）の飛翔速度算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、ノズルからインクが吐出されたときに検出用導電部から出力される信号を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の信号を１階微分した信号を示す図であり、（ｃ）は（ａ）の信号を２階微分した信号（微分回路から出力される信号）を示す図である。
【図８】第２実施形態の飛翔速度算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】変形例１の図４相当の図である。
【図１０】変形例１においてインクの飛翔速度を取得するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】変形例２の図４相当の図である。
【図１２】（ａ）は、変形例２における図７（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、変形例２における図７（ｂ）相当の図であり、（ｃ）は変形例２における図７（ａ）相当の図である。
【図１３】（ａ）は、第１、第２実施形態において、高電圧電源回路により負の電位を付与したときの図７（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、第１、第２実施形態において、高電圧電源回路により負の電位を付与したときの図７（ｂ）相当の図であり、（ｃ）は第１、第２実施形態において、高電圧電源回路により負の電位を付与したときの図７（ｃ）相当の図である。
【図１４】（ａ）は、変形例２、３において、高電圧電源回路により負の電位を付与したときの図１２（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、変形例２、３において、高電圧電源回路により負の電位を付与したときの図１２（ｂ）相当の図であり、（ｃ）は変形例２、３において、高電圧電源回路により負の電位を付与したときの図１２（ｃ）相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００１２】
＜プリンタ全体の構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８（本発明の「パージ手段」）などを備えている。
【００１３】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図５参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１４】
サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１には、カートリッジホルダ１４が設けられており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。
【００１５】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００１６】
プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図５参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
【００１７】
メンテナンスユニット８は、後述するように吸引パージを行って複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるためのものである。メンテナンスユニット８については後程詳細に説明する。
【００１８】
＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４について詳細に説明する。図２、図３に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。
【００１９】
＜流路ユニット＞
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。
【００２０】
プレート３４には、複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、上述したような４列のノズル列９を形成している。そして、プレート３４の下面が、インクジェットヘッド４のノズル面４ａとなっている。プレート３１には複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、走査方向を長手方向とする楕円の平面形状を有している。また、複数の圧力室４０は、複数のノズル１０に個別のものであり、走査方向の左側の端部がノズル１０と上下方向に重なっている。これにより、プレート３１には、複数の圧力室４０が搬送方向に配列されることによってそれぞれ形成され、走査方向に並んだ４列の圧力室列２９が形成されている。
【００２１】
プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の右側の端部と上下方向に重なる部分に円形の貫通孔４２が形成されている。また、プレート３２には、各圧力室４０の走査方向の左側の端部及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４３が形成されている。
【００２２】
プレート３３には、４つのマニホールド流路４１が形成されている。４つの圧力室列２９に対応している。マニホールド流路４１は、搬送方向に延び、対応する圧力室列２９を構成する複数の圧力室４０の走査方向の右側の部分と上下方向に重なっている。これにより、各圧力室４０が、貫通孔４２を介してマニホールド流路４１と連通する。また、各マニホールド流路４１の搬送方向の上流側の端部には供給口３９が設けられている。インクジェットヘッド４は、供給口３９においてサブタンク３内の流路と接続されている。これにより、マニホールド流路４１には、供給口３９からインクが供給される。また、プレート３３には、各貫通孔４３及びノズル１０と上下方向に重なる部分に、円形の貫通孔４４が形成されている。これにより、各ノズル１０が貫通孔４３，４４を介して圧力室４０と連通する。
【００２３】
そして、流路ユニット２１では、ノズル１０と、圧力室４０と、ノズル１０と圧力室４０とを接続する貫通孔４３、４４と、圧力室４０をマニホールド流路４１に接続する貫通孔４２とによって、個別流路４６が形成される。
【００２４】
＜圧電アクチュエータ＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板５１と、圧電層５２と、共通電極５３と、複数の個別電極５４とを備えている。振動板５１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に配置され、複数の圧力室４０を覆っている。なお、振動板５１は、次に説明する圧電層５２とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
【００２５】
圧電層５２は、上記圧電材料からなり、振動板５１の上面に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、振動板５１と圧電層５２との間に配置され、複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、図示しない配線部材などを介して図示しない電源回路に接続され、グランド電位に保持されている。
【００２６】
複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に個別のものである。個別電極５４は、圧力室４０よりも一回り小さい楕円の平面形状を有し、圧電層５２の上面に配置され、圧力室４０の中央部と上下方向に重なっている。また、個別電極５４の走査方向の右側の端部は、圧力室４０と上下方向に重ならない位置まで走査方向の右側まで延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａには図示しない配線部材が接続され、個別電極５４は、この配線部材を介してドライバＩＣ５９（図５参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ５９により、複数の個別電極５４に個別に、グランド電位及び所定の駆動電位のいずれかが選択的に付与される。
【００２７】
また、共通電極５３及び複数の個別電極５４がこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の共通電極５３と各個別電極５４とに挟まれた部分が、それぞれ、厚み方向に分極されている。また、以上のような構造の圧電アクチュエータ２２では、振動板５１、圧電層５２及び共通電極５３の、各圧力室４０と上下方向に重なる部分と、個別電極５４とによって形成される部分が、それぞれ、圧力室４０内のインクに圧力を付与する駆動素子５０となっている。
【００２８】
＜メンテナンスユニット＞
次に、メンテナンスユニット８について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置（本発明の「対向位置」）に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と間隔をあけて対向する。
【００２９】
また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図５参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を増加させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。
【００３０】
吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。インクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。
【００３１】
なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えていており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。
【００３２】
また、図１、図４に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用導電部６６が配置されている。ここで、検出用導電部６６は板状のものであってもよいし、メッシュ状のものであってもよい。検出用導電部６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用導電部６６には、高電圧電源回路６７により所定の正の電位が付与される。一方で、インクジェットヘッド４の流路ユニット２１は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用導電部６６との間に所定の電位差が生じ、ノズル１０から吐出されるインクは帯電している。なお、第１実施形態では、検出用導電部６６と、高電圧電源回路６７と、抵抗６９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。
【００３３】
また、検出用導電部６６には、微分回路６８が接続されている。微分回路６８は、検出用導電部６６から出力された信号を２階微分した信号を出力する。検出用導電部６６及び微分回路６８から出力される信号については、後程説明する。
【００３４】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図５に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、ドライバＩＣ５９、キャップ昇降機構８８、高電圧電源回路６７、吸引ポンプ６２などの動作を制御する。また、制御装置８０には、微分回路６８から信号が入力される。
【００３５】
ここで、微分回路６８は、ローパスフィルタ７１、ハイパスフィルタ７２などを含む。ローパスフィルタ７１は、検出用導電部６６から出力された信号に含まれる高周波のノイズを除去するためのものである。ハイパスフィルタ７２は、検出用導電部６６から出力された信号に含まれる低周波（例えばコンセントからの５０Ｈｚ，６０Ｈｚ）のノイズを除去するためのものである。また、微分回路６８は、ローパスフィルタ７１及びハイパスフィルタ７２の代わりに、これらの機能を有するバンドパスフィルタを含むものであってもよい。なお、本実施形態では、ローパスフィルタ７１、バイパスフィルタ７２、あるいは、これらの代わりに設けられるバンドパスフィルタが、本発明の「フィルタ」に相当する。例えば、ローパスフィルタ７１のカットオフ周波数と、ハイパスフィルタ７２のカットオフ周波数とが近い場合には、これらを別々の回路にしようとすると設計が困難になることがある。このような場合には、ローパスフィルタの機能とハイパスフィルタの機能とを有するバンドパスフィルタとすることが好ましい。
【００３６】
なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００３７】
＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに画像を記録するときの処理について説明する。プリンタ１では、キャリッジモータ８６を駆動させてキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を駆動させて複数のノズル１０からインク滴を吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を駆動させて搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送させる搬送動作とを交互に行うことにより、記録用紙Ｐに画像の記録を行う。また、各記録パスの直前に、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド４を駆動させることにより、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるフラッシングを行う。
【００３８】
＜インクの飛翔速度の取得時の制御＞
次に、プリンタ１において、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度を取得するときの処理について説明する。プリンタ１では、記録用紙Ｐへの画像の記録を行っていないときに、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度を取得することができる。
【００３９】
プリンタ１において記録用紙Ｐへの画像の記録を行っていないときに、キャリッジ２が上記メンテナンス位置に位置しており、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と検出用導電部６６とが対向している。そして、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度を取得するときには、制御装置８０は、この状態から、図６（ａ）のフローに沿って処理を行う。
【００４０】
より詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も上流側のノズル１０を飛翔速度の取得の対象に設定する（Ｓ１０１）。ただし、上記には限られず、Ｓ１０１において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち別のノズル１０を、飛翔速度の取得の対象に設定してもよい。
【００４１】
続いて、制御装置８０は、ドライバＩＣ５９を制御してインクジェットヘッド４を駆動させることにより、対象のノズル１０からインクを吐出させる（Ｓ１０２）。続いて、制御装置８０は、飛翔速度算出処理を実行する（Ｓ１０３）。
【００４２】
ここで、Ｓ１０３の飛翔速度算出処理について説明する前に、検出用導電部６６から出力される信号及び微分回路６８から出力される信号について説明する。
【００４３】
図７（ａ）に示すように、ノズル１０からインクが吐出されていない状態で、検出用導電部６６の電圧値は例えば０となっている。例えば、タイミングＴ１にノズル１０からインクが吐出されると、帯電したインクが検出用導電部６６に近づくことにより、誘導電流が生じ、インクが検出用導電部６６に着弾するタイミングＴ２まで、検出用導電部６６の電圧値が増加する。インクが検出用導電部６６に着弾すると、検出用導電部６６の電圧値が徐々に減少し、タイミングＴ３に０に戻る。すなわち、ノズル１０から吐出されたインクによって検出用導電部６６に電気的な変化が生じる。
【００４４】
検出用導電部６６から出力された信号を１階微分した信号は、図７（ｂ）示すように、ノズル１０からインクが吐出されていない状態では電圧値の値がほぼ０であり、タイミングＴ１にノズル１０からインクが吐出されると、電圧値が増加する。このとき、理論上は、破線で示すように、タイミングＴ１に電圧値が最大電圧値まで急激に増加し、その後、インクが検出用導電部６６に着弾するタイミングＴ２まで、上記最大電圧値の状態が維持される。ただし、上記のように、微分回路６８にフィルタ７１〜７３が含まれていることから、信号の波形がなまり、実際には、実線で示すように、電圧値はタイミングＴ１から、上記理論上な場合よりも緩やかに増加し、最大電圧値の絶対値も上記理論上の場合よりも小さくなる。
【００４５】
タイミングＴ２にインクが検出用導電部６６に着弾すると、電圧値が減少する。このとき、理論上は、破線で示すように、タイミングＴ２に電圧値が最小電圧値まで急激に減少し、その後、上記タイミングＴ３まで上記最小電圧値の状態が維持される。ただし、上記のように、微分回路６８にフィルタ７１〜７３が含まれていることから、信号の波形がなまり、実際には、実線で示すように、電圧はタイミングＴ２から、上記理論上の場合よりも緩やかに変化し、最小電圧値の絶対値も、上記理論的な場合よりも小さくなる。
【００４６】
そして、タイミングＴ３に電圧値が０に戻る。このときも理論上には、破線で示すように、電圧値がタイミングＴ３に急激に変化して０に戻るが、上述したのと同様、信号の波形がなまり、実際には、実線で示すように、タイミングＴ３から、上記理論上の場合よりも緩やかに変化する。
【００４７】
微分回路６８から出力される信号（検出用導電部６６から出力された信号を２階微分した信号）は、図７（ｃ）示すように、ノズル１０からインクが吐出されていない状態では電圧値がほぼ０であり、タイミングＴ１にノズル１０からインクが吐出されると、電圧値が増加した後に減少して０に戻る。このとき、理論上は、破線で示すように、タイミングＴ１に電圧値が極大となる電圧値まで急激に増加した後、急激に減少して０に戻り、その後、インクが検出用導電部６６に着弾するタイミングＴ２まで電圧値がほぼ０の状態が維持される。ただし、上記のように、微分回路６８にフィルタ７１〜７３が含まれていることから、信号の波形がなまり、実際には、実線で示すように、電圧値は上記理論上の場合より緩やかに変化し、極大となるときの電圧値の絶対値も上記理論上の場合よりも小さくなる。
【００４８】
さらに、タイミングＴ２にインクが検出用導電部６６に着弾したときに、電圧値が減少した後に増加して０に戻る。このとき、理論上は、破線で示すように、タイミングＴ２に電圧が極小となる電圧値まで急激に減少した後に急激に増加して０に戻り、その後、上記タイミングＴ３まで、電圧値が０の状態が維持される。ただし、上記のように、微分回路６８にフィルタ７１〜７３が含まれていることから、信号の波形がなまり、実際には、実線で示すように、電圧値は上記理論上の場合よりも緩やかに変化し、極小となるときの電圧値の絶対値も上記理論的な場合よりも小さくなる。
【００４９】
そして、タイミングＴ３に、電圧値が増加した後に減少して０に戻る。このときも理論上は、破線で示すように、電圧がタイミングＴ３に急激に増加及び減少するが、実際には、信号の波形がなまり、実線で示すように、タイミングＴ３から、上記理論上の場合よりも緩やかに変化する。
【００５０】
Ｓ１０３の飛翔速度算出処理では、図６（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、制御装置８０は、微分回路６８から出力される信号の電圧値が、タイミングＴ１の後、最初に極大となるタイミングＴ２１と、タイミングＴ２の後、最初に極小となるタイミングＴ２２との間の間隔時間Ｕ２を取得する（Ｓ２０１）。続いて、制御装置８０は、ノズル１０と検出用導電部６６との距離をＫとして、（Ｋ／Ｕ２）により、インクの飛翔速度を算出する（Ｓ２０２）（本発明の「速度情報を取得する」）。ここで、距離Ｋの情報は、予めフラッシュメモリ８４に記憶されている。
【００５１】
ここで、ノズル１０からインクが吐出されたタイミングＴ１と、このインクが検出用導電部６６に着弾するタイミングＴ２との間の間隔時間をＵ０とすると、インクの飛翔速度は、（Ｋ／Ｕ０）によって算出することができる。
【００５２】
微分回路６８から出力される信号の波形が上記のようななまった波形であることから、微分回路６８から出力される信号が極大となるタイミングＴ２１は、ノズル１０からインクが吐出されるタイミングＴ１から遅れたタイミングとなる。また、微分回路６８から出力される信号が極小となるタイミングＴ２２は、インクが検出用導電部６６に着弾するタイミングＴ２から遅れたタイミングとなる。しかしながら、同じ微分回路で微分を行った場合、タイミングＴ１とタイミングＴ２１との間の時間ΔＵ２１と、タイミングＴ２とタイミングＴ２２との間の時間ΔＵ２２とはほぼ同じとなる。したがって、タイミングＴ２１とタイミングＴ２２との間の間隔時間Ｕ２は、タイミングＴ１とタイミングＴ２との間の間隔時間Ｕ０とほぼ同じとなる。その結果、（Ｋ／Ｕ２）により算出されるインクの飛翔速度は、（Ｋ／Ｕ０）により算出されるインクの飛翔速度、すなわち、実際のインクの飛翔速度とほぼ同じとなる。
【００５３】
ここで、第１実施形態と異なり、例えば、微分回路６８が、検出用導電部６６から出力される信号を１階微分した信号（図７（ｂ）に示すような信号）を出力する場合を考える。そして、例えば、微分回路６８から出力される信号の電圧値が、タイミングＴ１の後、所定値Ｖｔ未満の状態から増加して所定値Ｖｔに到達したタイミングＴ１１と、タイミングＴ２の後、所定値Ｖｔよりも大きい状態から減少して所定値Ｖｔに到達したタイミングＴ１２との間の間隔時間Ｕ１を取得し、（Ｋ／Ｕ１）によりインクの飛翔速度を算出する場合を考える。
【００５４】
この場合には、設定される所定値Ｖｔが大きいほど、タイミングＴ１とタイミングＴ１１との間の時間ΔＵ１１が長くなる。また、設定される所定値Ｖｔが大きいほど、タイミングＴ２とタイミングＴ１２との間の時間ΔＵ１２が短くなる。そのため、設定される所定値Ｖｔによって、タイミングＴ１１とタイミングＴ１２との間の間隔時間Ｕ２が変わる。また、図７（ｂ）に示す信号の波形のなまりかたによっても、時間ΔＵ１１と時間ΔＵ１２との差が変わってくる。その結果、間隔時間Ｕ１と、タイミングＴ１とタイミングＴ２との間の間隔時間Ｕ０とにある程度大きな差が生じる。そして、この場合には、（Ｋ／Ｕ１）により算出される飛翔速度は、実際の飛翔速度（Ｋ／Ｕ０）からずれたものとなる。
【００５５】
Ｓ１０３の飛翔速度の算出後、全てのノズル１０についての飛翔速度の取得が完了していなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、インクの飛翔速度の取得の対象となるノズル１０を変更する（Ｓ１０５）。具体的には、現在、あるノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流側のノズル１０以外のノズル１０がインクの飛翔速度の取得の対象に設定されているときには、Ｓ１０５において、このノズル１０の搬送方向の下流側に隣接するノズル１０をインクの飛翔速度の取得の対象に設定する。また、あるノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流側のノズル１０がインクの飛翔速度の推定の対象に設定されているときには、Ｓ１０５において、上記あるノズル列９の左側に隣接するノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も上流側のノズル１０をインクの飛翔速度の取得の対象に設定する。ただし、上記には限られず、Ｓ１０５では、インクの飛翔速度の取得まだ行われていないノズル１０を、飛翔速度の取得の対象に設定してもよい。
【００５６】
そして、Ｓ１０５で、インクの飛翔速度の対象となるノズル１０を変更した後、Ｓ１０２に戻り、インクジェットヘッド４を駆動させてノズル１０からインクを吐出させる。ただし、インクの飛翔速度の対象となるノズル１０を変更した後のＳ１０２では、前回のノズル１０からのインクの吐出によって検出用導電部６６から出力された信号が十分に減衰してから、ノズル１０からインクを吐出させる。
【００５７】
そして、全てのノズル１０についてのインクの飛翔速度の取得が完了したときに（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、取得したインクの飛翔速度に基づいて、記録用紙Ｐに画像を記録するときの設定を行い（Ｓ１０６）、吸引パージの設定を行い（Ｓ１０７）、駆動素子５０を駆動させてノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるフラッシングの設定を行い（Ｓ１０８）、処理を終了する。
【００５８】
ここで、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度が遅いほど、インクの粘度が高いと推定される。
【００５９】
そこで、Ｓ１０６では、制御装置８０は、例えば、複数のノズル１０における取得したインクの飛翔速度の平均値が低いほど、複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｐに画像を記録させるときに、個別電極５４に付与する駆動電圧を高い電圧に設定する。あるいは、例えば、各ノズル１０について、取得したインクの飛翔速度に応じて、個別電極５４に駆動電位を付与するための波形信号を変更する。
【００６０】
また、Ｓ１０７では、制御装置８０は、例えば、複数のノズル１０における取得したインクの飛翔速度の平均値が低いほど、吸引パージによって排出するインクの量を多くする（吸引ポンプ６２の駆動時間を長くする）。
【００６１】
また、Ｓ１０８では、制御装置８０は、例えば、インクの飛翔速度が遅いノズル１０ほど、初回の記録パスの直前に行うフラッシングの回数を多くしてインクの排出量を多くさせる。
【００６２】
＜効果＞
第１実施形態では、検出用導電部６６から出力される信号を２階微分した信号の電圧値が、インクが吐出されたタイミングＴ１の後、最初に極大となるタイミングＴ２１と、インクが検出用導電部６６に着弾したタイミングＴ２の後、最初に極小となるタイミングＴ２２との間の間隔時間Ｕ２を取得し、インクの飛翔速度を（Ｋ／Ｕ２）により算出する。これにより、微分回路６８がフィルタ７１〜７３を含み、上述したように、検出用導電部６６から出力された信号を２階微分する微分回路６８から出力される信号の波形がなまったものとなる場合でも、インクの飛翔速度を正確に算出することができる。そして、このようにしてインクの飛翔速度を算出すれば、検出用導電部６６から出力される信号に基づいて得られる情報だけを用いて、インクの飛翔速度を算出することができる。
【００６３】
また、第１実施形態と異なり、微分回路６８が、検出用導電部６６から出力された信号を３以上の複数階微分するものである場合にも、微分回路６８から出力される信号の電圧値は、少なくとも、インクが吐出されたタイミングＴ１の直後のタイミングに極大となり、インクが検出用導電部６６に着弾したタイミングＴ２の直後のタイミングに極小となる。したがって、これら２つのタイミングの間の間隔時間に基づいて、上述したのと同様にして、インクの飛翔速度を算出することができる。
【００６４】
ただし、この場合には、微分回路６８から出力される信号の電圧値は、インクが吐出されたタイミングＴ１の直後の極大となるタイミングと、インクが検出用導電部６６に着弾したタイミングＴ２の直後の極小となるタイミングとの間にも、極大あるいは極小となることがある。そのため、微分回路６８から出力される信号の電圧値が極大及び極小となるタイミングの中から、インクの飛翔速度の算出のために必要なタイミングを特定する処理などが必要となる。
【００６５】
これに対して、第１実施形態のように、微分回路６８が、検出用導電部６６から出力された信号を２階微分するものである場合には、微分回路６８から出力される信号の電圧値は、上記タイミングＴ２１と上記タイミングＴ２２との間の期間に、極大あるいは極小とならない。したがって、インクの飛翔速度の算出のために必要なタイミングＴ２１，Ｔ２２を簡単に特定することができる。
【００６６】
また、第１実施形態では、キャリッジ２をメンテナンス位置に移動させることによって、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と検出用導電部６６とを対向させることができる。
【００６７】
また、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度が遅いほど、インクの粘度が高いと推定される。
【００６８】
そこで、第１実施形態では、算出したインクの飛翔速度に基づいてパージの設定を行い、この設定に基づいて吸引パージを行わせる。これにより、インクの粘度に応じて適切に吸引パージを行わせることができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、算出したインクの飛翔速度に基づいてフラッシングの設定を行い、この設定に基づいてフラッシングを行わせる。これにより、インクの粘度に応じて適切にフラッシングを行わせることができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、算出したインクの飛翔速度に基づいて記録用紙Ｐへの画像の記録時の設定を行い、この設定に基づいて記録用紙Ｐへの画像の記録時にインクジェットヘッド４を駆動させる。これにより、インクの粘度に応じて適切にノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させることができる。
【００７１】
［第２実施形態］
以下、本発明の好適な第２実施形態について説明する。
【００７２】
第２実施形態では、第１実施形態と異なり、微分回路６８が、検出用導電部６６から出力された信号を１階微分した信号（図７（ｂ）に示す信号）を出力する。また、第２実施形態でも、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度を取得するときに、第１実施形態と同様、制御装置８０が、図６（ａ）のフローに沿って処理を行う。ただし、第２実施形態では、Ｓ１０３の飛翔速度算出処理が、第１実施形態と異なる。
【００７３】
より詳細に説明すると、第２実施形態では、図８に示すように、飛翔速度算出処理において、制御装置８０は、微分回路６８からの信号の電圧値が、タイミングＴ１の後、所定値Ｖｔ未満の状態から増加して所定値Ｖｔに到達したタイミングＴ１１と、タイミングＴ２の後、所定値Ｖｔよりも大きい状態から減少して所定値Ｖｔに到達したタイミングＴ１２との間の間隔時間Ｕ１（図７（ｂ）参照）を取得する（Ｓ３０１）。
【００７４】
続いて、制御装置８０は、インクの飛翔速度を算出するノズル１０が、最初にインクの飛翔速度の取得の対象となったノズル１０（Ｓ１０１で設定したノズル１０）である場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ８４に予め記憶された参照時間Ｕａの初期値及び参照速度Ｗａの初期値を読み出して、ＲＡＭ８３に記憶させてから（Ｓ３０３）、Ｓ３０４に進む。インクの飛翔速度を算出するノズル１０が、最初にインクの飛翔速度の取得の対象となったノズル１０以外のノズル１０である場合には、そのままＳ３０４に進む。
【００７５】
第２実施形態では、実験などにより、インクがある飛翔速度で飛翔する場合の間隔時間Ｕ１を取得し、この間隔時間Ｕ１を参照時間Ｕａの初期値をとし、上記ある飛翔速度を参照速度Ｗａの初期値として、フラッシュメモリ８４に記憶させている。Ｓ３０３では、フラッシュメモリ８４に記録された参照時間Ｕａの初期値及び参照速度Ｗａの初期値を読み出してＲＡＭ８３（本発明の「記憶部」）に記憶させる。
【００７６】
Ｓ３０４では、Ｓ３０１で取得した間隔時間Ｕ１と、参照時間Ｕａ及び参照速度Ｗａとに基づいて、インクの飛翔速度を算出（推測）する。例えば、間隔時間Ｕ１が参照時間Ｕａよりも長い場合には、参照速度Ｗａよりも遅く、且つ、間隔時間Ｕ１と参照時間Ｕａとの差が大きいほどより遅い速度として、飛翔速度を算出する。一方、間隔時間Ｕ１が参照時間Ｕａよりも短い場合には、参照速度Ｗａよりも速く、且つ、間隔時間Ｕ１と参照時間Ｕａとの差が大きいほどより速い速度として、飛翔速度を算出（推測）する。
【００７７】
続いて、制御装置８０は、ＲＡＭ８３に記憶されている参照時間Ｕａを、Ｓ３０１で取得した間隔時間Ｕ１に更新し、ＲＡＭ８３に記憶されている参照速度Ｗａを、Ｓ３０３で算出した飛翔速度に更新する（Ｓ３０５）。
【００７８】
これにより、最初に飛翔速度の取得の対象となったノズル１０については、上記参照時間Ｕａの初期値及び参照速度Ｗａの初期値を、とに基づいて、参照時間Ｕａ及び参照速度Ｗａとして、飛翔速度が算出される。飛翔速度が算出される。
【００７９】
また、２番目以降に飛翔速度の取得の対象となったノズル１０については、その直前に飛翔速度が算出されたノズル１０についての間隔時間Ｕ１及び飛翔速度を、参照時間Ｕａ及び参照速度Ｗａとして、飛翔速度が算出される。すなわち、Ｓ３０５での更新後の参照時間Ｕａ及び参照速度Ｗａに基づいて、飛翔速度が算出される。
【００８０】
また、この場合、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も上流側のノズル１０以外のノズル１０については、搬送方向の上流側に隣接するノズル１０については、間隔時間Ｕ１及び飛翔速度を、参照時間Ｕａ及び参照速度Ｗａとして、飛翔速度が算出される。なお、第２実施形態では、各ノズル列９の搬送方向に隣接する２つのノズル１０のうち、搬送方向の上流側のノズル１０が本発明の「第１ノズル」に相当し、下流側のノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。
【００８１】
＜効果＞
微分回路６８が検出用導電部６６から出力された信号を１階微分した信号を出力する場合、微分回路６８から出力された信号の値が、所定値Ｖｔ未満の状態から増加して所定値Ｖｔに到達するタイミングと、所定値Ｖｔよりも大きい状態から減少して所定値Ｖｔに到達するタイミングとの間の間隔時間Ｕ１が、ノズル１０から吐出されるインクの飛翔速度によって変わる。
【００８２】
そこで、第２実施形態では、参照時間Ｕａ及び参照速度ＷａをＲＡＭ８３に記憶させ、飛翔速度の算出の対象となるノズル１０からインクを吐出させたときに取得される間隔時間Ｕ１と、参照時間Ｕａ及び参照速度Ｗａとの関係に基づいて、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度を算出することができる。そして、このようにしてインクの飛翔速度を算出すれば、検出用導電部６６から出力される信号に基づいて得られる情報だけを用いて、インクの飛翔速度を算出することができる。
【００８３】
また、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も上流側のノズル１０以外のノズルについては、各ノズル１０についてのインクの飛翔速度を算出する際に、そのノズル１０の搬送方向の上流側に隣接するノズル１０についてのインクの飛翔速度を算出するときに得られた間隔時間Ｕ１及び飛翔速度が、それぞれ、参照時間Ｕａ及び参照速度Ｗａに設定され、飛翔速度が算出される。これにより、各ノズルについてのインクの飛翔速度を、搬送方向の上流側に隣接するノズル１０についてのインクの飛翔速度を基準として算出することができる。
【００８４】
また、最初にインクの飛翔速度の算出の対象とされる、最も右側のノズル列９の搬送項の最も上流側のノズル１０以外のノズル１０については、そのノズル１０の直前にインクの飛翔速度を算出するときに得られた間隔時間Ｕ１及び飛翔速度が、それぞれ、参照時間Ｕａ及び参照速度Ｗａに設定され、飛翔速度が算出される。これにより、各ノズルについてのインクの飛翔速度を、直前にインクの飛翔速度を算出したノズル１０についてのインクの飛翔速度を基準として算出することができる。
【００８５】
［変形例］
以上、本発明の好適な第１、第２実施形態について説明したが、本発明は、第１、第２実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【００８６】
第１実施形態では、微分回路６８が、検出用導電部６６から出力された信号を３以上の複数階微分するものであってもよい。検出用導電部６６から出力された信号を３以上の複数階以上微分した信号においても、２階微分した場合と同様、微分回路６８から出力される信号の電圧値が、タイミングＴ１及びタイミングＴ２の直後に、それぞれ、極大及び極小となる。したがって、第１実施形態と同様、電圧値が極大となるタイミングと極小となるタイミングとの間の間隔時間に基づいて、インクの飛翔速度を算出することができる。
【００８７】
また、第２実施形態では、各ノズル１０について、間隔時間Ｕ１及び飛翔速度を算出した後、参照時間Ｕａ及び参照速度Ｗａを、算出した間隔時間Ｕ１及び飛翔速度に更新したが、これには限られない。例えば、全てのノズル１０について、Ｓ３０１で算出した間隔時間Ｕ１と、実験などに基づいてフラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）に記憶された参照時間Ｕａ及び参照速度Ｗａとに基づいて、飛翔速度を算出してもよい。
【００８８】
また、第１、第２実施形態では、微分回路６８が、ローパスフィルタ７１、ハイパスフィルタ７２及びバンドパスフィルタ７３を含むものであったが、これには限られない。微分回路６８は、フィルタ７１〜７３のうち少なくとも一部を含まないものであってもよい。これらの場合でも、微分回路６８から出力される信号の波形がなまることがあるが、第１実施形態で説明したのと同様に、微分回路６８から出力された信号の電圧値が極大となるタイミングと極小となるタイミングとの間の間隔時間に基づいて、インクの飛翔速度を算出することができる。
【００８９】
また、第１、第２実施形態では、キャリッジ２をメンテナンス位置に移動させることによって、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０を検出用導電部６６と対向させることができるようになっていたが、これには限られない。例えば、検出用導電部６６が設けられたキャップ６１が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向する位置を含む範囲で移動可能となっていてもよい。また、この場合、インクジェットヘッドは、キャリッジ２に搭載され、走査方向に移動するいわゆるシリアルヘッドであることにも限られない。インクジェットヘッドは、走査方向において記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドであってもよい。
【００９０】
また、第１、第２実施形態では、検出用導電部６６と制御装置８０との間に微分回路６８が接続され、微分回路６８において、検出用導電部６６から出力された信号が微分されるようになっていたが、これには限られない。
【００９１】
変形例１では、図９に示すように、プリンタが判定回路を有しておらず、検出用導電部６６から出力された信号（図７（ａ）に示す信号）が、制御装置８０に入力されるようになっている。そして、制御装置８０において、例えばＡＳＩＣ８５が検出用導電部６６から出力された信号を２階微分する回路を含んでいる。そして、変形例１では、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度を取得するときに、制御装置８０が、図１０のフローに沿って処理を行う。
【００９２】
より詳細に説明すると、制御装置８０は、第１実施形態のＳ１０１，Ｓ１０２と同様のＳ４０１，Ｓ４０２の処理の後、検出用導電部６６からの信号を２階微分する（Ｓ４０３）。その後、制御装置８０は、第１実施形態のＳ１０３〜Ｓ１０８と同様のＳ４０４〜Ｓ４０９の処理を実行する。このとき、制御装置８０は、Ｓ４０３において検出用導電部６６からの信号を２階微分した結果に基づいて、間隔時間Ｕ２を取得する。そして、変形例１でも、検出用導電部６６から出力される信号に基づいて得られる情報だけを用いて、インクの飛翔速度を算出することができる。
【００９３】
なお、変形例１では、第１実施形態において、微分回路６８の代わりに、制御装置８０が検出用導電部６６からの信号を２階微分する例について説明したが、これには限られない。第２実施形態において、微分回路６８を設ける代わりに、制御装置８０が検出用導電部６６からの信号を１階微分するようにしてもよい。
【００９４】
また、第１、第２実施形態では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と、検出用導電部６６とを対向させ、ノズル１０から検出用導電部６６に向けてインクを吐出させたが、これには限られない。
【００９５】
例えば、変形例２では、図１１に示すように、プリンタが、フラッシングによってノズル１０から排出されたインクを受けるためのインク受け１０１を備えている。インク受け１０１は、インクジェットヘッド４よりも下方で、且つ、キャリッジ２がその移動範囲内の所定のフラッシング位置に位置している状態で、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向するように配置されている。
【００９６】
また、上下方向において、インクジェットヘッド４とインク受け１０１との間の空間には、検出用導電部１０２が配置されている。検出用導電部１０２は、上下方向に延び、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０からインク受け１０１に向けて吐出されたインクが通過する空間と走査方向に対向している。
【００９７】
また、検出用導電部１０２は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７と接続され、所定の正の電位が付与されている。また、検出用導電部１０２は、微分回路６８に接続されている。なお、変形例２では、検出用導電部１０２と、高電圧電源回路６７と、抵抗とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。
【００９８】
そして、変形例２でも、第１実施形態と同様、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度を取得するときに、図６（ａ）、図６（ｂ）のフローに沿って処理を行う。ただし、変形例２では、Ｓ２０１において、図１２（ｃ）に示す、ノズル１０からインクが吐出されるタイミングＴ４の後、微分回路６８から出力される信号が最初に極大となるタイミングＴ５１と、インクが検出用導電部１０２に最も近づくタイミングＴ５の後、微分回路６８から出力される信号が最初に極小となるタイミングＴ５２との間の間隔時間Ｕ５を取得する。そして、Ｓ２０２において、インクの飛翔速度を（Ｋ／Ｕ５）により算出する。
【００９９】
変形例２では、検出用導電部１０２から出力される信号が第１実施形態と異なり、これにより、微分回路６８から出力される信号も第１実施形態と異なる。しかしながら、変形例２でも、上記のようにインクの飛翔速度を（Ｋ／Ｕ５）により算出することにより、インクの飛翔速度を正確に算出することができる。
【０１００】
より詳細に説明すると、変形例２の場合には、図１２（ａ）に示すように、検出用導電部１０２の電圧値は、ノズル１０からインクが吐出されていない状態で例えば０となっている。タイミングＴ４でノズル１０からインクが吐出されると、帯電したインクが検出用導電部１０２に近づくことにより、誘導電流が発生し、インクが検出用導電部１０２に最も近づくタイミングＴ５まで、検出用導電部１０２の電圧値が増加する。そして、タイミングＴ５からのその後のタイミングＴ６まで、インクが検出用導電部１０２から離れることにより、上述したのとは反対向きの誘導電流が発生し、検出用導電部１０２の電圧値が負の電圧値まで変化する。タイミングＴ６の後には、インクが検出用導電部１０２から離れるほど検出用導電部１０２の電圧値の絶対値が小さくなり、タイミングＴ７に０に戻る。すなわち、ノズル１０から吐出されたインクによって検出用導電部１０２に電気的な変化が生じる。
【０１０１】
検出用導電部１０２から出力された信号を１階微分した信号は、図１２（ｂ）示すように、ノズル１０からインクが吐出されていない状態では電圧値がほぼ０であり、タイミングＴ４にノズル１０からインクが吐出されると、電圧値が増加する。このとき、理論上は、破線で示すように、タイミングＴ４に電圧値が最大電圧値まで急激に増加し、その後、インクが検出用導電部１０２に最も近づくタイミングＴ５まで、上記最大電圧値の状態が維持される。ただし、上記のように、微分回路６８にフィルタ７１〜７３が含まれていることから信号の波形がなまり、実際には、実線で示すように、電圧値はタイミングＴ４から、上記理論上の場合よりも緩やかに増加し、最大電圧値の絶対値も上記理論上の場合よりも小さくなる。
【０１０２】
さらに、インクが検出用導電部１０２に最も近づくタイミングＴ５の後において、電圧値が減少する。このとき、理論上は、破線で示すように、タイミングＴ５に電圧値が最小電圧値まで急激に減少し、タイミングＴ６まで、上記最小電圧値の状態が維持される。ただし、上記のように、微分回路６８にフィルタ７１〜７３が含まれていることから信号の波形がなまり、実際には、実線で示すように、電圧はタイミングＴ５から、上記理論上な場合よりも緩やかに変化し、最小電圧の絶対値も、上記理論的な場合よりも小さくなる。
【０１０３】
そして、タイミングＴ６から電圧値が増加し、その後、タイミングＴ７から電圧値が減少して０に戻る。このときも理論上は、破線で示すように、電圧が急激に変化するが、実際には、信号の波形がなまり、実線で示すように、上記理論上の場合よりも緩やかに変化する。
【０１０４】
微分回路６８から出力される信号（検出用導電部１０２から出力された信号を２階微分した信号）は、図１２（ｃ）示すように、ノズル１０からインクが吐出されていない状態では電圧値がほぼ０であり、タイミングＴ４にノズル１０からインクが吐出されると、電圧値が増加した後に減少して０に戻る。このとき、理論上は、破線で示すように、タイミングＴ４に電圧値が極大電圧値まで急激に増加した後、急激に減少して０に戻り、その後、インクが検出用導電部１０２に最も近づくタイミングＴ５まで電圧値が０の状態が維持される。ただし、上記のように、微分回路６８にフィルタ７１〜７３が含まれていることから信号の波形がなまり、実際には、実線で示すように、電圧値は上記理論上の場合より緩やかに変化し、極大電圧値の絶対値も上記理論的な場合よりも小さくなる（信号の波形がなまる）。
【０１０５】
そして、インクが検出用導電部１０２に最も近づくタイミングＴ５に、電圧値が増加し、その後、電圧値が減少して０に戻る。このときも理論上は、破線で示すように、電圧値はタイミングＴ５に急激に減少し、その後急激に減少して０に戻り、タイミングＴ６まで電圧値が０の状態が維持されるが、実際には、信号の波形がなまり、実線で示すように、上記理論上の場合よりも緩やかに変化する。
【０１０６】
そして、その後、タイミングＴ６において、電圧値が０から増加した後に減少して０に戻り、その後、タイミングＴ７まで、電圧値がほぼ０に維持される。そして、タイミングＴ７において、電圧値が０から減少した後に増加して０に戻る。これらのときも、実線で示すように、信号の波形がなまり、電圧は上記理論上の場合（破線で示す場合）よりも緩やかに変化し、極大、極小となる電圧値の絶対値も上記理論上な場合よりも小さくなる。
【０１０７】
ここで、ノズル１０からインクが吐出されるタイミングＴ４とインクが検出用導電部１０２に最も近づくタイミングＴ５との間の間隔時間をＵ３として、インクの飛翔速度を（Ｋ／Ｕ３）によって算出することができる。
【０１０８】
一方、変形例２では、微分回路６８から出力される信号の波形が上記のようななまった波形であることから、微分回路６８から出力される信号の電圧値が極大となるタイミングＴ５１は、ノズル１０からインクが吐出されるタイミングＴ４から遅れたタイミングとなる。また、微分回路６８から出力される信号の電圧値が極小となるタイミングＴ５２は、インクが検出用導電部１０２に最も近づくタイミングＴ５から遅れたタイミングとなる。しかしながら、同じ微分回路で微分を行った場合、タイミングＴ４とタイミングＴ５１との間の時間ΔＵ５１と、タイミングＴ５とタイミングＴ５２との間の時間ΔＵ５２とはほぼ同じとなる。したがって、タイミングＴ５１とタイミングＴ５２との間の間隔時間Ｕ５は、タイミングＴ４とタイミングＴ５との間の間隔時間Ｕ３とほぼ同じとなる。その結果、（Ｋ／Ｕ５）により算出されるインクの飛翔速度は、（Ｋ／Ｕ３）により算出されるインクの飛翔速度、すなわち、実際のインクの飛翔速度とほぼ同じとなる。
【０１０９】
また、変形例２において、微分回路６８を、検出用導電部１０２から出力された信号を１階微分して出力するものとしてもよい（変形例３）。変形例３の場合には、微分回路６８から出力される信号の電圧値が、タイミングＴ４の後、所定値Ｖｔ未満の状態から増加して所定値Ｖｔに到達するタイミングＴ４１と、タイミングＴ５の後、所定値Ｖｔよりも大きい状態から減少して所定値Ｖｔに到達するタイミングＴ４２との間の間隔時間Ｕ４に基づいて、第２実施形態で説明したのと同様にして、インクの飛翔速度を算出することができる。
【０１１０】
また、以上の例では、高電圧電源回路６７により検出用導電部に正の電位が付与されていたが、これには限られない。高電圧電源回路６７により検出用導電部に負の電位が付与されていてもよい。
【０１１１】
例えば、第１、第２実施形態において、高電圧電源回路６７により検出用導電部６６に負の電位が付与される場合には、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、検出用導電部６６から出力される信号、検出用導電部６６から出力された信号を１階微分した信号、及び、検出用導電部６６から出力された信号を２階微分した信号において、電圧値の増加と減少が、第１実施形態（図６（ａ）〜（ｃ））と逆になる。
【０１１２】
そして、第１実施形態において、高電圧電源回路６７により検出用導電部６６に負の電位が付与される場合には、図１３（ｃ）に示すように、検出用導電部６６からの信号を２階微分する微分回路６８から出力される信号が、タイミングＴ２１において極小となり、その後のタイミングＴ２２において極大となる。したがって、この場合にも、第１実施形態と同様、タイミングＴ２１とタイミングＴ２２との間の間隔時間Ｕ２を算出し、（Ｋ／Ｕ２）によりインクの飛翔速度を算出することができる。
【０１１３】
また、第２実施形態において、高電圧電源回路６７により検出用導電部６６に負の電位が付与される場合には、図１３（ｂ）に示すように、検出用導電部６６からの信号を１階微分する微分回路６８から出力される信号の電圧値が、所定値（−Ｖｔ）よりも大きい状態から減少して所定値（−Ｖｔ）に到達するタイミングＴ１１と、その後、所定値（−Ｖｔ）未満の状態から増加して所定値（−Ｖｔ）に到達するタイミングＴ１２との間の間隔時間Ｕ１に基づいて、第２実施形態で説明したのと同様に、インクの飛翔速度を算出することができる。
【０１１４】
また、例えば、変形例２、３において、高電圧電源回路６７により検出用導電部１０２に負の電位が付与される場合には、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、検出用導電部１０２から出力される信号、検出用導電部６６から出力された信号を１階微分した信号、及び、検出用導電部１０２から出力された信号を２階微分した信号において、電圧値の増加と減少が、第１実施形態（図１２（ａ）〜（ｃ））と逆になる。
【０１１５】
そして、変形例２において、高電圧電源回路６７により検出用導電部１０２に負の電位が付与される場合には、図１４（ｃ）に示すように、検出用導電部６６からの信号を２階微分する微分回路６８から出力される信号が、タイミングＴ５１において極小となり、その後のタイミングＴ５２において極大となる。したがって、この場合にも、変形例２と同様、タイミングＴ５１とタイミングＴ５２との間の間隔時間Ｕ５を算出し、（Ｋ／Ｕ５）によりインクの飛翔速度を算出することができる。
【０１１６】
また、変形例３において、高電圧電源回路６７により検出用導電部１０２に負の電位が付与される場合には、図１４（ｂ）に示すように、検出用導電部６６からの信号を１階微分する微分回路６８から出力される信号の電圧値が、タイミングＴ４の後、所定値（−Ｖｔ）よりも大きい状態から減少して所定値（−Ｖｔ）に到達するタイミングＴ４１と、タイミングＴ５の後、所定値（−Ｖｔ）未満の状態から増加して所定値（−Ｖｔ）に到達するタイミングＴ４２との間の間隔時間Ｕ４に基づいて、第２実施形態で説明したのと同様にして、インクの飛翔速度を算出することができる。
【０１１７】
また、第１、第２実施形態のＳ１０６で行う設定は、上述したものには限られない。例えば、Ｓ１０６において、各ノズル列９に対応する複数の個別流路４６を搬送方向に並ぶ複数のグループ毎に個別電極５４に電位を付与する波形信号を設定する場合に、各グループにおけるインクの飛翔速度の平均値に応じて、各グループについての波形信号を設定するなどしてもよい。あるいは、例えば、プリンタにおいて、複数の個別電極５４に印加する駆動電圧を個別に設定可能な場合には、Ｓ１０６において、インクの飛翔速度が遅いノズル１０に対応する個別電極５４に印加する駆動電圧ほど高い電圧としてもよい。
【０１１８】
また、上述の実施形態では、推定した個別流路４６内のインクの粘度に基づいて、記録用紙Ｐに画像の記録を行うときの設定、吸引パージの設定、及び、フラッシングの設定を行ったが、これには限られない。これらの設定のうち一部の設定のみを行ってもよい。あるいは、推定した個別流路４６内のインクの粘度を、これらの設定とは別の目的で利用してもよい。
【０１１９】
また、第１、第２実施形態では、吸引パージによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１５とを接続するチューブ１３の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ６１で覆われた状態で、この加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ６１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。
【０１２０】
さらには、パージにおいて、吸引ポンプ６２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。
【０１２１】
また、以上の例では、本発明の「速度情報」として、ノズル１０から吐出されるインクの飛翔速度を算出したが、これには限られない。ノズル１０から吐出されるインクの飛翔速度に関連する別の速度情報を取得してもよい。
【０１２２】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液滴吐出装置にも適用され得る。
【符号の説明】
【０１２３】
１  プリンタ
２  キャリッジ
４  インクジェットヘッド
８  メンテナンスユニット
１０  ノズル
６６  検出用導電部
６７  高電圧電源回路
６９  抵抗
６８  微分回路
７１  ローパスフィルタ
７２  ハイパスフィルタ
７３  バンドパスフィルタ
８０  制御装置
【図１】
2020142372.tif 000003
【図２】
2020142372.tif 000004
【図３】
2020142372.tif 000005
【図４】
2020142372.tif 000006
【図５】
2020142372.tif 000007
【図６】
2020142372.tif 000008
【図７】
2020142372.tif 000009
【図８】
2020142372.tif 000010
【図９】
2020142372.tif 000011
【図１０】
2020142372.tif 000012
【図１１】
2020142372.tif 000013
【図１２】
2020142372.tif 000014
【図１３】
2020142372.tif 000015
【図１４】
2020142372.tif 000016