(57)【要約】【課題】歩行者をより適切に拘束して二次衝突を抑制する。【解決手段】車両１は、フロントパネル１２を含む車両前部１０と、車両前部１０の前方の人体を検知する検知部２０と、車両前部１０の縁側に沿って車両前部１０の上部側に設けられたベルト部材３２と、ベルト部材３２の両端部３２ａを支持する第１支持部３３と、第１支持部３３よりも上方に設けられ、ベルト部材３２の中央部３２ｂを支持する第２支持部３４と、ベルト部材３２の両端部３２ａを引いて巻き取る巻き取り部３５と、検知部２０が検知した歩行者Ｕが車両前部１０に衝突することを条件として、両端部３２ａを支持させた状態で第１支持部３３を前方へ移動させ、かつ中央部３２ｂを前方へ放出させた後に、巻き取り部３５によってベルト部材３２を巻き取らせる制御装置９０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントパネルを含む車両前部と、
前記車両前部の前方の人体を検知する検知部と、
前記車両前部の縁側に沿って前記車両前部の上部側に設けられたベルト部材と、
前記ベルト部材の両端部を支持する第１支持部と、
前記第１支持部よりも上方に設けられ、前記ベルト部材の中央部を支持する第２支持部と、
前記ベルト部材の両端部を引いて巻き取る巻き取り部と、
前記検知部が検知した前記人体が前記車両前部に衝突することを条件として、前記両端部を支持させた状態で前記第１支持部を前方へ移動させ、かつ前記中央部を前方へ放出させた後に、前記巻き取り部によって前記ベルト部材を巻き取らせる制御部と、
を備える、車両。
【請求項２】
前記車両前部は、フロントガラスを有し、
前記第２支持部は、前記車両前部の前記フロントガラスの上方に設けられている、
請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御部は、前方へ移動した前記第１支持部を後方へ移動させながら、前記巻き取り部によって前記ベルト部材を巻き取らせる、
請求項１又は２に記載の車両。
【請求項４】
前記人体の脇の位置を検知する位置検知部を更に備え、
前記制御部は、前記位置検知部が検知した前記脇の位置に前記ベルト部材を近づけるように、前方へ移動した前記第１支持部を上下方向へ移動させつつ後方へ移動させながら、前記巻き取り部によって前記ベルト部材を巻き取らせる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行者の不注意等から、歩行者が車両前部に衝突することが想定されうる。この場合、歩行者は、車両前部に衝突した後に路面に二次衝突する恐れがある。
二次衝突を抑制する観点から、車両に、歩行者を拘束する保護部材を設けることが提案されている（下記の特許文献１参照）。保護部材は、両端部が固定された状態で円弧状に展開されることで、歩行者を拘束する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１４３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車両前部と衝突時の歩行者の姿勢や身長によっては、保護部材が歩行者を適切に拘束できない恐れがある。例えば、拘束対象の歩行者の身長が高い場合には、保護部材が展開される際に歩行者を越えることができず、歩行者を拘束できないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、歩行者をより適切に拘束して二次衝突を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様においては、フロントパネルを含む車両前部と、前記車両前部の前方の人体を検知する検知部と、前記車両前部の縁側に沿って前記車両前部の上部側に設けられたベルト部材と、前記ベルト部材の両端部を支持する第１支持部と、前記第１支持部よりも上方に設けられ、前記ベルト部材の中央部を支持する第２支持部と、前記ベルト部材の両端部を引いて巻き取る巻き取り部と、前記検知部が検知した前記人体が前記車両前部に衝突することを条件として、前記両端部を支持させた状態で前記第１支持部を前方へ移動させ、かつ前記中央部を前方へ放出させた後に、前記巻き取り部によって前記ベルト部材を巻き取らせる制御部とを備える、車両を提供する。
【０００７】
また、前記車両前部は、フロントガラスを有し、前記第２支持部は、前記車両前部の前記フロントガラスの上方に設けられていることとしてもよい。
【０００８】
また、前記制御部は、前方へ移動した前記第１支持部を後方へ移動させながら、前記巻き取り部によって前記ベルト部材を巻き取らせることとしてもよい。
【０００９】
また、前記車両は、前記人体の脇の位置を検知する位置検知部を更に備え、前記制御部は、前記位置検知部が検知した前記脇の位置に前記ベルト部材を近づけるように、前方へ移動した前記第１支持部を上下方向へ移動させつつ後方へ移動させながら、前記巻き取り部によって前記ベルト部材を巻き取らせることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、歩行者をより適切に拘束して二次衝突を抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一の実施形態に係る車両１の前面側の構成を説明するための模式図である。
【図２】車両１の主要部の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】拘束機構３０が歩行者Ｕを拘束する直前の状態を説明するための模式図である。
【図４】第１支持部３３が前方へ移動し、かつベルト部材３２の中央部３２ｂが前方へ放出された状態を説明するための模式図である。
【図５】第１支持部３３が前方へ移動し、かつベルト部材３２の中央部３２ｂが前方へ放出された状態を説明するための模式図である。
【図６】ベルト部材３２が歩行者Ｕを拘束した状態を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜車両の構成＞
本発明の一の実施形態に係る車両の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、一の実施形態に係る車両１の前面側の構成を説明するための模式図である。図２は、車両１の主要部の構成を説明するためのブロック図である。なお、図１では、車両１の前方に歩行者Ｕが立っているものとする。
【００１４】
車両１は、キャブがエンジンの上方に位置するキャブオーバー型の車両であり、一例としてトラックである。車両１は、図１及び図２に示すように、車両前部１０と、検知部２０と、拘束機構３０と、制御装置９０とを有する。
【００１５】
車両前部１０は、車両１のキャブの前部である。車両前部１０は、図１に示すように、フロントパネル１２と、フロントガラス１４とを有する。フロントパネル１２は、キャブを構成する金属製のパネルである。
【００１６】
検知部２０は、車両前部１０の前方の人体である歩行者Ｕを検知する。検知部２０は、例えば車両１の前方を撮像するカメラである。検知部２０は、歩行者Ｕの脇の位置を検知する位置検知部としても機能する。検知部２０が検知した検知結果は、制御装置９０に出力される。上記では、検知部２０がカメラであることとしたが、これに限定されない。例えば、検知部２０は、カメラに加えてレーザーセンサーを含んでもよい。
【００１７】
拘束機構３０は、歩行者Ｕが車両１と衝突した際に歩行者Ｕを拘束するための機構である。拘束機構３０は、歩行者Ｕが車両前部１０と衝突することを条件として、ベルト部材によって歩行者Ｕを拘束する。ベルト部材３２が歩行者Ｕを拘束することで、歩行者Ｕが車両前部１０と衝突した後に路面に衝突する二次衝突を抑制することが可能となる。拘束機構３０の詳細については、後述する。
【００１８】
制御装置９０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータを備えた電子制御装置（Electric Control Unit）である。制御装置９０は、図２に示すように、検知部２０と拘束機構３０の動作を制御する。例えば、制御装置９０は、検知部２０の検知結果に基づいて、拘束機構３０の動作を制御する。
【００１９】
＜拘束機構３０について＞
拘束機構３０の詳細について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００２０】
拘束機構３０は、図１及び図２に示すように、ベルト部材３２と、第１支持部３３と、第２支持部３４と、巻き取り部３５と、高さ調整部３６を有する。
【００２１】
ベルト部材３２は、図１に示すように、車両前部１０の縁側に沿って車両前部１０の上部側に設けられている。ベルト部材３２は、長尺のベルト状の部材である。ベルト部材３２は、強度が高い部材から成り、車両前部１０との間で歩行者Ｕを挟むことで歩行者Ｕを拘束可能である。
【００２２】
第１支持部３３は、図１に示すように、ベルト部材３２の両端部３２ａを支持する。第１支持部３３は、車両１の車幅方向の両側にそれぞれ設けられている。２つの第１支持部３３は、それぞれ棒状の部材であり、車両１の前後方向（長手方向）に移動可能である。２つの第１支持部３３は、ベルト部材３２を支持した状態で、前後方向に同時に移動する。
【００２３】
第２支持部３４は、図１に示すように、ベルト部材３２の中央部３２ｂを支持する。第２支持部３４は、第１支持部３３よりも上方に設けられている。具体的には、第２支持部３４は、車両前部１０のフロントガラス１４の上方に設けられている。ベルト部材３２で歩行者Ｕを拘束する際には、第２支持部３４に対するベルト部材３２の支持状態が解除される。例えば、第２支持部３４には、ベルト部材３２を例えば油圧や火薬等により前方へ放出させる放出手段が設けられている。
【００２４】
巻き取り部３５は、ベルト部材３２の両端部３２ａを引いて巻き取る。巻き取り部３５は、歩行者Ｕを拘束する際に、ベルト部材３２を巻き取る。巻き取り部３５は、例えば、２つの第１支持部３３にそれぞれ設けられている。巻き取り部３５がベルト部材３２を巻き取ることで、ベルト部材３２によって歩行者Ｕが車両前部１０側に引き寄せられ、歩行者Ｕがベルト部材３２と車両前部１０の間に挟まった状態となる。
【００２５】
高さ調整部３６は、歩行者Ｕを拘束する際のベルト部材３２の上下方向における高さを調整する機能を有する。高さ調整部３６は、第１支持部３３を上下方向に移動させることで、拘束時のベルト部材３２の高さを調整する。例えば、高さ調整部３６は、歩行者Ｕの脇下にベルト部材３２を近づけるようにベルト部材３２の高さを調整することで、安定して歩行者Ｕを拘束できる。
【００２６】
ここで、図３〜図６を参照しながら、ベルト部材３２によって歩行者Ｕを拘束する流れについて説明する。
図３は、拘束機構３０が歩行者Ｕを拘束する直前の状態を説明するための模式図である。図４及び図５は、第１支持部３３が前方へ移動し、かつベルト部材３２の中央部３２ｂが前方へ放出された状態を説明するための模式図である。図６は、ベルト部材３２が歩行者Ｕを拘束した状態を説明するための模式図である。
【００２７】
まず、ベルト部材３２の両端部３２ａを支持している第１支持部３３が、前方へ移動する（図４参照）。具体的には、２つの第１支持部３３が、歩行者の上半身の両側に位置するように前方へ移動する。第１支持部３３が前方へ移動する際に、第２支持部３４に支持されたベルト部材３２の中央部３２ｂが、支持状態を解除されて前方へ放出される（具体的には、図３の矢印方向に放出される）。これにより、図５に示すように、ベルト部材３２が、歩行者Ｕを越えて歩行者Ｕよりも前方に位置する状態となる。
【００２８】
次に、前方へ移動した第１支持部３３が、図６に示すように後方に戻る。この際、巻き取り部３５がベルト部材３２を巻き取ることで、歩行者Ｕがベルト部材３２と車両前部１０に挟まった状態となる。なお、図６には示していないが、第１支持部３３が後方へ戻る際に、高さ調整部３６は、ベルト部材３２が歩行者Ｕの脇下に位置するように高さを調整する。
【００２９】
前述した制御装置９０は、第１支持部３３、第２支持部３４、巻き取り部３５及び高さ調整部３６の動作を制御する。また、制御装置９０は、検知部２０の検知結果に基づいて、歩行者Ｕが車両前部１０に衝突するか否かを判定する。例えば、制御装置９０は、走行中の車両１に対して歩行者Ｕが近接するように近づくと、衝突すると判定する。そして、制御装置９０は、歩行者Ｕが車両前部１０に衝突すると判定した場合に、第１支持部３３、第２支持部３４、巻き取り部３５及び高さ調整部３６を動作させて、歩行者Ｕを拘束する。
【００３０】
具体的には、制御装置９０は、検知部２０が検知した歩行者Ｕが車両前部１０に衝突すると判定すると、ベルト部材３２の両端部３２ａを支持させた状態で第１支持部３３を前方へ移動させ、かつベルト部材３２の中央部３２ｂを前方へ放出させる（図３〜図５参照）。そして、制御装置９０は、前方へ移動した第１支持部３３を後方へ移動させながら、巻き取り部３５によってベルト部材３２を巻き取らせる（図６参照）。これにより、車両前部１０に衝突する歩行者Ｕがベルト部材３２によって拘束されることで、歩行者Ｕが路面に二次衝突することを防止できる。
【００３１】
制御装置９０は、ベルト部材３２で歩行者を拘束する際に、高さ調整部３６によってベルト部材３２の高さを調整する。例えば、高さ調整部３６は、検知部２０が検知した歩行者の脇の位置にベルト部材３２を近づけるように、前方へ移動した第１支持部３３を上下方向へ移動させる。具体的には、制御装置９０は、前方へ移動した第１支持部３３を上下方向へ移動させつつ後方へ移動させながら、巻き取り部３５によってベルト部材３２を巻き取らせる。これにより、ベルト部材３２が歩行者の脇下に位置することで、歩行者を確実に拘束できるので、二次衝突を効果的に防止できる。
【００３２】
＜本実施形態における効果＞
上述した実施形態の車両１は、車両前部１０に第１支持部３３及び第２支持部３４によって支持されたベルト部材３２を有する。そして、制御装置９０は、検知部２０が検知した歩行者Ｕが車両前部１０と衝突することを条件として、ベルト部材３２の両端部３２ａを支持させた状態で第１支持部３３を前方へ移動させ、かつ中央部３２ｂを前方へ放出させた後に、巻き取り部３５によってベルト部材３２を巻き取らせる。
これにより、歩行者Ｕが車両前部１０と衝突する際に、ベルト部材３２が歩行者Ｕを越えるように前方へ移動し、その後にベルト部材３２が巻き取られることで、ベルト部材３２が車両前部１０（具体的には、フロントパネル１２）との間で歩行者Ｕを確実に拘束できる。この結果、歩行者Ｕが車両前部１０に衝突した後に路面に二次衝突することを抑制できる。
【００３３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
【符号の説明】
【００３４】
１    車両
１０    車両前部
１２    フロントパネル
２０    検知部
３０    拘束機構
３２    ベルト部材
３３    第１支持部
３４    第２支持部
３５    巻き取り部
９０    制御装置
Ｕ    歩行者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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