(57)【要約】【課題】紙詰まりからの復旧のための作業に掛かる負担を、従来よりも軽減する。【解決手段】複数の用紙を１枚ずつ搬送するピックアップローラ１３Ｂを有する画像形成装置１に、複数の用紙のうちの少なくとも１枚の用紙である搬送用紙に関する情報に基づいて画像形成装置１における紙詰まりの発生のしやすさを判別する判別部１０３と、紙詰まりの発生のしやすさが大きいほど、同時期に搬送する複数の用紙の枚数を減らすようにピックアップローラ１３Ｂを制御する、給紙制御部１０２と、を設ける。【選択図】図５
2020071442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙を１枚ずつ搬送する搬送手段を有する画像形成装置であって、
前記複数の用紙のうちの少なくとも１枚の用紙である搬送用紙に関する情報に基づいて当該画像形成装置における紙詰まりの発生のしやすさを判別する判別手段と、
前記紙詰まりの発生のしやすさが大きいほど、同時期に搬送する前記複数の用紙の枚数を減らすように前記搬送手段を制御する、制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送用紙が特定の位置を通過し始めてから通過し終えるまでの通紙時間を取得する取得手段を有し、
前記判別手段は、取得された前記通紙時間を前記情報として、前記紙詰まりの発生のしやすさを判別する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の用紙を誘導するためのガイドと前記搬送用紙との間のガイド距離を取得する取得手段を有し、
前記判別手段は、取得された前記ガイド距離を前記情報として、前記紙詰まりの発生のしやすさを判別する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送用紙に転写されたトナー像の濃度が本来の濃度に対してどのくらい近いのかを示す転写率を取得する取得手段を有し、
前記判別手段は、取得された前記転写率を前記情報として、前記紙詰まりの発生のしやすさを判別する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送用紙が除電されたときに流れる電流の大きさを取得する取得手段を有し、
前記判別手段は、取得された前記電流の大きさを前記情報として、前記紙詰まりの発生のしやすさを判別する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送用紙が特定の位置を通過し始めてから通過し終えるまでの通紙時間、前記複数の用紙を誘導するためのガイドと前記搬送用紙との間のガイド距離、前記搬送用紙に転写されたトナー像の濃度が本来の濃度に対してどのくらい近いのかを示す転写率、および、前記搬送用紙が除電されたときに流れる電流の大きさ、のうちの少なくとも２以上を、前記情報として取得する、取得手段を有し、
前記判別手段は、前記通紙時間、前記ガイド距離、前記転写率、および、前記電流の大きさ、のうちの少なくとも２以上に基づいて前記紙詰まりの発生のしやすさを判別する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記紙詰まりが発生しやすいのを緩和する緩和手段を有し、
前記判別手段は、前記緩和手段によって前記紙詰まりが発生しやすいのが緩和された後に、前記紙詰まりの発生のしやすさを再度、判別する、
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナー像を前記搬送用紙に転写する転写手段と、
前記搬送用紙を除電するために当該搬送用紙に印加する印加手段と、
前記トナー像を前記搬送用紙に定着させる定着手段と、を有し、
前記緩和手段は、前記転写手段が前記搬送用紙を挟み込む力を現在の当該力よりも小さくし、前記印加手段が前記搬送用紙に印加するときの電圧の大きさを現在の当該電圧よりも小さくし、前記搬送用紙の余白の部分を現在の当該余白の部分よりも小さくし、前記定着手段が前記搬送用紙を加熱する温度を現在の当該温度よりも低くし、または、前記搬送用紙が搬送される速度を現在の当該速度よりも遅くすることで、前記紙詰まりが発生しやすいのを緩和する、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記紙詰まりの発生のしやすさを判別するための基準を記憶する、記憶手段を有し、
前記判別手段は、前記基準を用いて前記紙詰まりの発生のしやすさを判別する、
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記基準は、当該画像形成装置が設置された場所の環境を示す環境情報、当該画像形成装置の部材の状態を示す部材情報、または、当該画像形成装置の印刷の履歴を示す履歴情報の情報に基づいて補正される、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記基準は、過去に当該画像形成装置において前記紙詰まりが発生したときの前記情報に基づいて決定される、
請求項９または請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記搬送手段が前記複数の用紙を１枚ずつ搬送するときの間隔を長くすることで、同時期に搬送する当該複数の用紙の枚数を減らすように当該搬送手段を制御する、
請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成装置の中に複数の用紙を１枚ずつ搬送し、
前記複数の用紙のうちの少なくとも１枚の用紙である搬送用紙に関する情報に基づいて当該画像形成装置における紙詰まりの発生のしやすさを判別し、
前記紙詰まりの発生のしやすさが大きいほど、同時期に搬送する前記複数の用紙の枚数を減らす、
ことを特徴とする搬送枚数調整方法。
【請求項１４】
複数の用紙を１枚ずつ搬送する搬送手段を有する画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記画像形成装置に、
前記複数の用紙のうちの少なくとも１枚の用紙である搬送用紙に関する情報に基づいて当該画像形成装置における紙詰まりの発生のしやすさを判別する処理を実行させ、
前記紙詰まりの発生のしやすさが大きいほど、同時期に搬送する前記複数の用紙の枚数を減らすように前記搬送手段を制御する処理を実行させる、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置における紙詰まりからの復旧の作業に生じる負担を軽減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー、スキャン、ファックス、およびボックスなどの様々な機能を備えた画像形成装置が普及している。このような画像形成装置は「ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）」と呼ばれることがある。
【０００３】
画像形成装置で使用される用紙には、様々な種類がある。最近はコストの面で、薄い用紙、滑りやすい紙、および一度印刷されて少し丸まった裏紙などが使用されることがある。このような用紙を使用すると、画像形成装置において紙詰まりが発生しやすくなることがある。
【０００４】
紙詰まりが発生しやすいか否かを判別することつまり紙詰まりが発生することを予測することができれば、紙詰まりが発生する前にその対策を立てることができる。以下の特許文献には、紙詰まりが発生することを予測する発明が開示されている。
【０００５】
特許文献１に記載される画像形成装置は、像担持体と、像担持体に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段によって像担持体に形成された画像を所定の位置において記録材に転写する転写手段と、画像形成手段が前記像担持体に画像の形成を開始してから、前記所定の位置へ向けて記録材を給紙する給紙手段と、給紙手段と前記所定の位置の間に配置され、記録材の有無を検知する検知手段と、記録材の搬送を制御する制御手段と、を有し、そのＣＰＵ（制御手段）が、レジストセンサ（検知手段）による検知結果に基づいて、連続して複数の記録材に画像形成を行う場合の、先行する記録材に転写される画像の後端と後続の記録材に転写される画像の先端との間の画像形成間隔Ｔｉを広げる。
【０００６】
特許文献２に記載される画像形成装置において、定着装置に軌跡異常検知手段として分離爪に記録紙Ｐが接触したことを検知する分離爪接触センサを設けることにより、ニップ部Ｎを通過後の記録紙Ｐが通常とは異なる軌跡を描く、軌跡異常を検知することで、分離部αでの分離異常の発生を検知することになる。そして、分離部αでの記録紙Ｐの分離異常の発生を検知することにより、ジャムの発生を予測し、ジャムが発生する前にあらかじめ部品交換、修理等のメンテナンスを行い、使用者の時間のロスの低減を果たすことが出来る。
【０００７】
特許文献３に記載される画像形成装置において、用紙の搬送経路上の複数箇所に用紙検知用のセンサ（Ａ他）を配設し、その各センサの用紙検知状態により、ジャム発生検知部が用紙ジャムの発生を発生箇所別に検知し、該当箇所のジャムアラーム計数部がそのジャム発生情報を計数し、その計数値が基準値に達するとジャムアラーム情報を発生して、それを送信部が管理装置へ送信する。しかし、ジャム発生を検知する前にコピー枚数計数部の計数値がアラームレベル記憶部に記憶されている用紙ジャム規格値になると、ジャム発生情報の計数値をリセットする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−１４８３１号公報
【特許文献２】特開２００６−１１１７４号公報
【特許文献３】特開平９−５０１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
紙詰まりが発生することを予測しかつその対策を立てても、その対策が不十分であることなどが理由で、紙詰まりが発生してしまうことがある。紙詰まりが発生すると復旧のための作業を行う必要があるが、この復旧の作業はユーザにとって負担である。上述の特許文献に記載された発明では、この負担を軽減することができない。
本発明は、このような問題点に鑑み、紙詰まりからの復旧のための作業に掛かる負担を、従来よりも軽減することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、複数の用紙を１枚ずつ搬送する搬送手段を有する画像形成装置であって、前記複数の用紙のうちの少なくとも１枚の用紙である搬送用紙に関する情報に基づいて当該画像形成装置における紙詰まりの発生のしやすさを判別する判別手段と、前記紙詰まりの発生のしやすさが大きいほど、同時期に搬送する前記複数の用紙の枚数を減らすように前記搬送手段を制御する、制御手段と、を有する。
【００１１】
または、前記搬送用紙が特定の位置を通過し始めてから通過し終えるまでの通紙時間を取得する取得手段を有し、前記判別手段は、取得された前記通紙時間を前記情報として、前記紙詰まりの発生のしやすさを判別する。
【００１２】
または、前記複数の用紙を誘導するためのガイドと前記搬送用紙との間のガイド距離を取得する取得手段を有し、前記判別手段は、取得された前記ガイド距離を前記情報として、前記紙詰まりの発生のしやすさを判別する。
【００１３】
または、前記搬送用紙に転写されたトナー像の濃度が本来の濃度に対してどのくらい近いのかを示す転写率を取得する取得手段を有し、前記判別手段は、取得された前記転写率を前記情報として、前記紙詰まりの発生のしやすさを判別する。
【００１４】
または、前記搬送用紙が除電されたときに流れる電流の大きさを取得する取得手段を有し、前記判別手段は、取得された前記電流の大きさを前記情報として、前記紙詰まりの発生のしやすさを判別する。
【００１５】
または、前記搬送用紙が特定の位置を通過し始めてから通過し終えるまでの通紙時間、前記複数の用紙を誘導するためのガイドと前記搬送用紙との間のガイド距離、前記搬送用紙に転写されたトナー像の濃度が本来の濃度に対してどのくらい近いのかを示す転写率、および、前記搬送用紙が除電されたときに流れる電流の大きさ、のうちの少なくとも２以上を、前記情報として取得する、取得手段を有し、前記判別手段は、前記通紙時間、前記ガイド距離、前記転写率、および、前記電流の大きさ、のうちの少なくとも２以上に基づいて前記紙詰まりの発生のしやすさを判別する。
【００１６】
または、前記紙詰まりが発生しやすいのを緩和する緩和手段を有し、前記判別手段は、前記緩和手段によって前記紙詰まりが発生しやすいのが緩和された後に、前記紙詰まりの発生のしやすさを再度、判別する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、紙詰まりからの復旧のための作業に掛かる負担を、従来よりも軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の外観の例を示す図である。
【図２】画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図３】プリントユニットの構成の例を模式的に示す図である。
【図４】搬送ガイドユニットの構成の例を模式的に示す図である。
【図５】画像形成装置の機能的構成の例を示す図である。
【図６】基準プロファイルデータの例を示す図である。
【図７】通知画面の例を示す図である。
【図８】画像形成装置の全体的な処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図９】画像形成装置の全体的な処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１０】基準プロファイルデータの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は画像形成装置１の外観の例を示す図である。図２は画像形成装置１のハードウェア構成の例を示す図である。図３はプリントユニット１０ｍの構成の例を模式的に示す図である。図４は搬送ガイドユニット１８の構成の例を模式的に示す図である。図５は画像形成装置１の機能的構成の例を示す図である。
【００２０】
図１に示す画像形成装置１は、コピー、ＰＣプリント、クラウド印刷、ファックス、スキャナ、およびボックスなどの機能を集約した装置である。一般に、「複合機」または「ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）」などと呼ばれることがある。
【００２１】
ＰＣプリント機能は、画像形成装置１と同じＬＡＮ（Local Area Network）内にある端末装置から受信した画像データに基づいて、画像を用紙に印刷する機能である。「ネットワークプリンティング」または「ネットワークプリント」などと呼ばれることもある。
【００２２】
クラウド印刷機能は、インターネット上のサーバを経由して外部の端末装置から画像データを受信し画像を用紙に印刷する機能である。
【００２３】
ボックス機能は、ユーザごとに「ボックス」または「パーソナルボックス」などと呼ばれる記憶領域を与えておき、各ユーザが自分の記憶領域によって画像データなどを保存し管理するための機能である。グループごとにボックスを設けておき、グループのメンバで共用することもできる。ボックスは、パーソナルコンピュータにおける「フォルダ」または「ディレクトリ」に相当する。
【００２４】
画像形成装置１は、図１または図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｃ、補助記憶装置１０ｄ、タッチパネルディスプレイ１０ｅ、操作キーパネル１０ｆ、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０ｇ、無線ＬＡＮ通信ユニット１０ｈ、モデム１０ｉ、温湿度センサ１０ｊ、スキャンユニット１０ｋ、およびプリントユニット１０ｍなどによって構成される。
【００２５】
ＣＰＵ１０ａは、画像形成装置１のメインＣＰＵである。ＲＡＭ１０ｂは、画像形成装置１のメインメモリである。
【００２６】
タッチパネルディスプレイ１０ｅは、ユーザに対するメッセージを示す画面、ユーザがコマンドまたは情報を入力するための画面、およびＣＰＵ１０ａが実行した処理の結果を示す画面などを表示する。さらに、タッチされた位置を示す信号をＣＰＵ１０ａへ送る。
【００２７】
操作キーパネル１０ｆは、いわゆるハードウェアキーボードであって、テンキー、スタートキー、ストップキー、およびファンクションキーなどによって構成される。
【００２８】
ＮＩＣ１０ｇは、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などのプロトコルで他の装置との通信を行う。
【００２９】
無線ＬＡＮ通信ユニット１０ｈは、無線ＬＡＮの規格、つまり、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１の規格に基づいて他の装置と通信を行う。
【００３０】
モデム１０ｉは、ファックス端末との間で、Ｇ３などのプロトコルで文書データをやり取りする。
【００３１】
温湿度センサ１０ｊは、画像形成装置１が設置されている場所の温度ｔおよび湿度ｈを所定の時間の間隔で（例えば１分ごとに）測定する。以下、測定された温度ｔを「測定温度ｔ１」と記載し、測定された湿度ｈを「測定湿度ｈ１」と記載する。
【００３２】
スキャンユニット１０ｋは、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）またはプラテンガラスの上にセットされた原稿（シート）に記されている画像を読み取って画像データを生成する。
【００３３】
プリントユニット１０ｍは、スキャンユニット１０ｋによって読み取られた画像のほか、ＮＩＣ１０ｇ、無線ＬＡＮ通信ユニット１０ｈ、またはモデム１０ｉによって端末装置などから受信した画像データに示される画像などを、用紙に印刷する。
【００３４】
プリントユニット１０ｍは、タンデム方式および電子写真方式のカラーの印刷エンジンである。図３に示すように、トナーボトル１１、画像形成ユニット１２、給紙ユニット１３、中間転写ベルト１４、二次転写ユニット１５、通紙センサ１６、転写ベルトクリーニングブレード１７、搬送ガイドユニット１８、および定着ユニット１９などによって構成される。
【００３５】
トナーボトル１１および画像形成ユニット１２は、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックごとに１つずつ設けられている。以下、シアンのトナーボトル１１および画像形成ユニット１２を例に、説明する。
【００３６】
トナーボトル１１には、補充用のシアンのトナーが蓄えられている。画像形成ユニット１２は、感光体ドラム１２Ａ、帯電ユニット１２Ｂ、露光ユニット１２Ｃ、現像ローラ１２Ｄ、および感光体クリーニングブレード１２Ｅなどによって構成される。
【００３７】
感光体ドラム１２Ａは、シアン用の感光体ドラムである。帯電ユニット１２Ｂは、感光体ドラム１２Ａの表面を一様に負極性に帯電させる。
【００３８】
露光ユニット１２Ｃは、ＣＰＵ１０ａからの信号に基づいて画像データの画像に応じて露光することで、静電潜像を感光体ドラム１２Ａに作像する。露光ユニット１２Ｃは、例えば半導体レーザーで構成される。
【００３９】
現像ローラ１２Ｄは、トナーボトル１１のシアンのトナーを静電潜像に供給することで、感光体ドラム１２Ａにトナー像を形成する。
【００４０】
感光体クリーニングブレード１２Ｅは、感光体ドラム１２Ａの表面に残存するトナーを除去する。
【００４１】
マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれのトナーボトル１１および画像形成ユニット１２も、シアンのトナーボトル１１および画像形成ユニット１２と同様の役割を有し、マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれのトナー像を感光体ドラム１２Ａに形成する。
【００４２】
給紙ユニット１３は、１以上の給紙カセット１３Ａおよび１以上のピックアップローラ１３Ｂなどから構成される。給紙カセット１３Ａに収納された用紙は、ピックアップローラ１３Ｂによって給紙カセット１３Ａから取り出され、図３の二点鎖線で示される搬送路を介して搬送される。
【００４３】
複数枚の用紙に画像を印刷するとき、ある用紙が給紙カセット１３Ａから取り出される直前に、複数枚の用紙、最大で例えば７枚の用紙が、画像形成装置１の中を搬送されている。以下、画像形成装置１の中を搬送されている用紙を、「搬送用紙」と記載する。
【００４４】
中間転写ベルト１４は、無端状（つまり環状）であり、一定速度で回転する。中間転写ベルト１４には、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれの感光体ドラム１２Ａに形成された各色のトナー像が一次転写される。
【００４５】
二次転写ユニット１５は、二次転写ローラ１５Ａ、バックアップローラ１５Ｂ、および圧力調整ユニット１５Ｃなどから構成される。
【００４６】
二次転写ローラ１５Ａおよびバックアップローラ１５Ｂは、給紙ユニット１３から搬送された用紙、および中間転写ベルト１４を挟み込むことで、中間転写ベルト１４のトナー像を用紙に二次転写する。また、二次転写ローラ１５Ａは、二次転写する際に用紙に電圧を掛ける。つまり用紙に印加する。
【００４７】
圧力調整ユニット１５Ｃは、二次転写ローラ１５Ａおよびバックアップローラ１５Ｂが用紙などを挟み込む圧力（以下、「挟圧力ｐ」と記載する。）を調整する。以下、デフォルトの挟圧力ｐを「挟圧力ｐ０」と記載する。
【００４８】
通紙センサ１６は、二次転写ユニット１５の付近に配置され、用紙が通紙センサ１６の前を通過するごとに、その用紙が通紙センサ１６を通過するのに掛かる時間（以下、「通紙時間ｐｔ」と記載する。）を測定する。以下、測定された通紙時間ｐｔを「測定通紙時間ｐｔ１」と記載する。通紙時間ｐｔは、用紙が二次転写ユニット１５を通過しにくくなるにつれて長くなる。
【００４９】
転写ベルトクリーニングブレード１７は、二次転写された後の中間転写ベルト１４に残留するトナーを除去する。
【００５０】
搬送ガイドユニット１８は、図４に示すように、除電部材１８Ａ、印加ユニット１８Ｂ、電流センサ１８Ｃ、転写濃度読取センサ１８Ｄ、搬送ガイド１８Ｅ、搬送ガイド１８Ｆ、およびガイドセンサ１８Ｇなどから構成される。
【００５１】
除電部材１８Ａは、鋸刃状またはブラシ状の金属部材であり、二次転写によって用紙に蓄積された電荷を除去する。つまり用紙を除電する。
【００５２】
除電部材１８Ａには、用紙の電荷の極性と反対の極性の電圧が印加ユニット１８Ｂによって掛けられている。電荷が蓄積された用紙が除電部材１８Ａに近づくと放電が発生し、これにより用紙が除電される。
【００５３】
電流センサ１８Ｃは、除電部材１８Ａによって用紙が除電される際に発生する放電によって流れる電流（以下、「分離電流ｉ」と記載する。）の大きさを、測定する。以下、測定された分離電流ｉを「測定分離電流ｉ１」と記載する。
【００５４】
除電部材１８Ａに掛けられる電圧が大きくなるにつれて、放電および分離電流ｉは大きくなり、また用紙から除去される電荷の量は多くなる。なお、除電部材１８Ａには一定の大きさの電圧（以下、「電圧ｖ」と記載する。）が掛けられている。以下、デフォルトの電圧を「電圧ｖ０」と記載する。
【００５５】
転写濃度読取センサ１８Ｄは、予定されていた本来の濃度に対してどのくらい近い濃度でトナー像が二次転写されたのか（つまり、どのくらい正確な濃度で二次転写されたのか）を、測定する。具体的には、ある用紙の全体の本来の濃度ｃ０に対する、その用紙に二次転写されたトナー像の濃度ｃ１の割合を測定する。以下、この割合を「転写率ｒ」と記載する。つまり、ｒ＝（ｃ１／ｃ０）×１００［％］、である。また、測定された転写率ｒを「測定転写率ｒ１」と記載する。
【００５６】
転写濃度読取センサ１８Ｄは、用紙が転写濃度読取センサ１８Ｄの前を通過するごとに、転写率ｒを測定する。
【００５７】
搬送ガイド１８Ｅおよび搬送ガイド１８Ｆは、用紙を搬送路に沿って誘導するものである。搬送ガイド１８Ｅは、搬送路の屈折している部分の外側に配置され、搬送ガイド１８Ｆは、搬送ガイド１８Ｅに対向するように配置される。
【００５８】
ガイドセンサ１８Ｇは、搬送ガイド１８Ｅの付近に配置され、用紙がガイドセンサ１８Ｇの前を通過するごとに、搬送ガイド１８Ｅと用紙との間の距離（以下、「ガイド距離ｄ」と記載する。）を測定する。以下、測定されたガイド距離を「測定ガイド距離ｄ１」と記載する。ガイド距離ｄは、用紙と搬送ガイド１８Ｆとが近くなるにつれて、長くなる。
【００５９】
定着ユニット１９（図３参照）は、加熱ローラ１９Ａおよび加圧ローラ１９Ｂなどから構成される。加熱ローラ１９Ａおよび加圧ローラ１９Ｂは、二次転写された用紙を加熱して挟み込むことで、用紙のトナー像を定着させる。
【００６０】
ＲＯＭ１０ｃまたは補助記憶装置１０ｄには、上述のコピーなどの機能を実現するためのアプリケーションが記憶されている。また、印刷に関するプログラムの１つとして、紙詰まり対応プログラム１０Ｐ（図５参照）が記憶されている。
【００６１】
紙詰まり対応プログラム１０Ｐは、画像形成装置１において紙詰まりが発生する可能性が高いときに、主に、画像形成装置１に滞留する用紙の枚数を通常のときよりも減少させるプログラムである。紙詰まり対応プログラム１０Ｐによると、図５のプロファイル記憶部１０１ないし緩和部１０５が画像形成装置１に実現される。このプログラムの詳細については、後に説明する。
【００６２】
図６は基準プロファイルデータ６Ａの例を示す図である。図７は通知画面５Ａの例を示す図である。
【００６３】
以下、図５のプロファイル記憶部１０１ないし緩和部１０５の動作を、画像形成装置１が複数枚の原稿をコピーする場合を例に、図６および図７を参照しながら説明する。
【００６４】
画像形成装置１のプロファイル記憶部１０１には、図６に示すように、基準プロファイルデータ６Ａが記憶されている。
【００６５】
基準プロファイルデータ６Ａには、画像形成装置１において紙詰まりが発生しやすいのか否かを各センサ（つまり通紙センサ１６、電流センサ１８Ｃ、転写濃度読取センサ１８Ｄ、およびガイドセンサ１８Ｇのそれぞれ）が測定した結果に基づいて判別するための基準となる範囲または値が、示される。
【００６６】
基準プロファイルデータ６Ａは、各センサが測定する対象ごとに（つまり通紙時間ｐｔ、分離電流ｉ、転写率ｒ、およびガイド距離ｄごとに）記憶される。
【００６７】
ユーザは、複数枚の原稿をスキャンユニット１０ｋにセットする。印刷を実行する条件を画像形成装置１に対して設定し、印刷の実行を指示する。すると、以下のような処理が行われる。
【００６８】
給紙制御部１０２（図５参照）は、印刷を実行する条件に基づいて、ピックアップローラ１３Ｂが用紙を搬送する時間の間隔（以下、「搬送間隔ｔｉ」と記載する。）を決定する。決定した搬送間隔ｔｉにしたがって用紙を搬送するように、ピックアップローラ１３Ｂを制御する。以下、印刷を実行する条件に基づいて決定された搬送間隔ｔｉ（つまりデフォルトの搬送間隔ｔｉ）を、「搬送間隔ｔｉ０」と記載する。
【００６９】
温湿度センサ１０ｊは、温度ｔおよび湿度ｈを所定の時間の間隔で測定する。測定温度ｔ１および測定湿度ｈ１を示す温湿度データ６ＢをＣＰＵ１０ａに送る。
【００７０】
通紙センサ１６は、用紙が通紙センサ１６を通過するごとにその用紙の通紙時間ｐｔを測定する。測定通紙時間ｐｔ１を示す時間データ６ＣをＣＰＵ１０ａに送る。
【００７１】
電流センサ１８Ｃは、放電が発生するごとに分離電流ｉを測定する。測定分離電流ｉ１を示す電流データ６ＤをＣＰＵ１０ａに送る。
【００７２】
転写濃度読取センサ１８Ｄは、用紙が転写濃度読取センサ１８Ｄを通過するごとにその用紙の転写率ｒを測定する。測定転写率ｒ１を示す転写率データ６ＥをＣＰＵ１０ａに送る。
【００７３】
ガイドセンサ１８Ｇは、用紙がガイドセンサ１８Ｇを通過するごとにその用紙のガイド距離ｄを測定する。測定ガイド距離ｄ１を示す距離データ６ＦをＣＰＵ１０ａに送る。
【００７４】
判別部１０３は、各センサから受け取ったデータ、および基準プロファイルデータ６Ａに基づいて、画像形成装置１において紙詰まりが発生しやすいのか否かを判別する処理（以下、「発生判別処理」と記載する。）を、次のように行う。
【００７５】
判別部１０３は、受け取ったデータそれぞれに示される値が基準プロファイルデータ６Ａの「正常」および「警戒」のうちの何れの範囲または値に入るかを、判別する。受け取ったデータうちの１つ以上が所定の回数（例えば５回）、「警戒」の範囲に入れば、紙詰まりが発生しやすいと判別する。以下、所定の回数を「閾値回数」と記載する場合がある。
【００７６】
なお、受け取ったデータのうちの１つ以上が、基準プロファイルデータ６Ａの「正常」の範囲または値より大きくなりかつ「警戒」の範囲を上回ったとき、または、「正常」の範囲または値より小さくなりかつ「警戒」の範囲を下回ったときは、判別部１０３は、画像形成装置１において紙詰まりが発生したと判別してもよい。そして、印刷が中断されるように、画像形成ユニット１２などを制御してもよい。
【００７７】
なお、判別部１０３は、測定分離電流ｉ１についての発生判別処理を行う前に、必要に応じて、分離電流ｉの基準プロファイルデータ６Ａ（つまり基準プロファイルデータ６Ａ２）の「正常」および「警戒」それぞれの範囲または値を温湿度データ６Ｂに示される測定温度ｔ１および測定湿度ｈ１に基づいて補正する。
【００７８】
例えば、測定温度ｔ１が２５℃以上でありかつ測定湿度ｈ１が８０％以上であれば、判別部１０３は基準プロファイルデータ６Ａ２の「正常」および「警戒」それぞれの範囲または値を１．５倍する。すなわち、「正常」の「５μＡ以上」を「７．５μＡ以上」に補正し、「異常」の「２μＡ以上５μＡ未満」を「３μＡ以上７．５μＡ未満」に補正する。
【００７９】
以下、測定温度ｔ１および測定湿度ｈ１のような、基準プロファイルデータ６Ａを補正する情報を、「補正情報」と記載する。
【００８０】
判別部１０３は、基準プロファイルデータ６Ａ２を補正したときは、補正後の範囲または値を用いて発生判別処理を行う。
【００８１】
給紙制御部１０２は、紙詰まりが発生しやすいと判別部１０３によって判別されると、搬送用紙の最大の枚数が現在のものよりも少なくなるように（例えば２割程度少なくなるように）、搬送間隔ｔｉを決定し直す。すなわち、搬送間隔ｔｉを、搬送間隔ｔｉ０よりも長い時間である搬送間隔ｔｉ１に決定し直す。決定し直した搬送間隔ｔｉ１にしたがって用紙を搬送するように、ピックアップローラ１３Ｂを制御する。
【００８２】
例えば、搬送用紙の現在の最大の枚数が７枚であれば、給紙制御部１０２は、搬送間隔ｔｉを、その最大の枚数が５枚になるような搬送間隔ｔｉ１に決定し直し、搬送間隔ｔｉ１に基づいてピックアップローラ１３Ｂを制御する。
【００８３】
なお、先に搬送された用紙の後尾部分と後に搬送された用紙の先頭部分との距離は、搬送間隔ｔｉ０のときよりも搬送間隔ｔｉ１のときのほうが長い。
【００８４】
以下、搬送用紙の最大の枚数を現在のものよりも少なくする処理を「枚数制限処理」と記載する。
【００８５】
画面出力部１０４は、給紙制御部１０２によって枚数制限処理が行われると、図７に示すような、搬送用紙の最大の枚数が減少している旨を通知する通知画面５Ａを、タッチパネルディスプレイ１０ｅに出力する。
【００８６】
緩和部１０５は、紙詰まりが発生しやすいと判別部１０３によって判別されると、紙詰まりが発生しやすいのを緩和するための処理（以下、「緩和処理」と記載する。）を、次のように行う。
【００８７】
緩和部１０５は、測定通紙時間ｐｔ１が「警戒」の範囲に入っている場合、挟圧力ｐが現在のものよりも小さくなるように圧力調整ユニット１５Ｃを制御する。
【００８８】
挟圧力ｐが大きくなるにつれて、用紙は二次転写ユニット１５を通過しにくくなる。すると、先に搬送された用紙の後尾部分と後に搬送された用紙の先頭部分とが衝突することがある。その結果、二次転写ユニット１５において紙詰まりが発生することがある。
【００８９】
そこで、挟圧力ｐを現在のものよりも小さくする。これにより、現在よりも、用紙が二次転写ユニット１５を通過しやすくなり、先に搬送された用紙および後に搬送された用紙が衝突することを防ぐことができる。
【００９０】
緩和部１０５はまた、測定分離電流ｉ１、または測定ガイド距離ｄ１が「警戒」の範囲に入っている場合、電圧ｖが現在のものよりも大きくなるように印加ユニット１８Ｂを制御する。
【００９１】
二次転写ローラ１５Ａが用紙に印加すると、電荷が用紙に蓄積される。蓄積された電荷の量が多くなるにつれて、用紙は二次転写ローラ１５Ａ側に屈折しやすくなる。
【００９２】
用紙は、二次転写ローラ１５Ａ側に屈折しやすくなると、搬送されている途中で、例えば搬送ガイド１８Ｆ、または搬送路の屈折部分の内側の壁と接触することがある。その結果、搬送ガイドユニット１８などにおいて紙詰まりが発生することがある。
【００９３】
そこで、電圧ｖを現在のものよりも大きくする。これにより、用紙から除去される電荷の量が現在のものよりも多くなり、用紙を屈折しやすい状態から元の状態または元に近い状態に戻すことができる。
【００９４】
緩和部１０５はまた、測定転写率ｒ１が「警戒」の範囲に入っている場合も、上述と同様に印加ユニット１８Ｂを制御する。
【００９５】
二次転写されたトナーの濃度が予定されていた本来の濃度よりも薄くなってしまう用紙は、一般的に抵抗が高く、除電しにくい。そこで、電圧ｖを現在のものよりも大きくすることで、用紙を十分に除電できるようにする。
【００９６】
緩和部１０５はまた、緩和処理を行う際に、用紙の余白部分が現在のものよりも小さくなるように、画像形成ユニット１２などを制御してもよい。
【００９７】
用紙の余白部分が大きくなるにつれて、中間転写ベルト１４と用紙とが直接、接する部分（つまりトナー像を介さずに接する部分）が多くなる。この部分が多くなると、用紙が中間転写ベルト１４から離れにくくなることがある。その結果、二次転写ユニット１５内で紙詰まりが発生することがある。
【００９８】
そこで、用紙の余白部分を、現在のものよりも小さくする。これにより、中間転写ベルト１４と用紙とが直接、接する部分が現在のものよりも少なくなり、用紙が中間転写ベルト１４から現在よりも離れやすくなる。
【００９９】
なお、用紙の余白部分を小さくするには、例えば、用紙に印刷される画像の大きさを現在のものよりも数％、拡大すればよい。
【０１００】
緩和部１０５はまた、緩和処理を行う際に、加熱ローラ１９Ａの温度が現在のものよりも低くなるように、定着ユニット１９を制御してもよい。
【０１０１】
加熱ローラ１９Ａの温度が高くなるにつれて、挟み込まれた用紙は屈折しやすくなる。屈折しやすい状態の用紙は、画像形成装置１から排出された後に排出口の付近で丸まり、排出口を塞ぐことがある。その結果、排出口付近において紙詰まりが発生することがある。
【０１０２】
そこで、加熱ローラ１９Ａの温度を現在のものよりも低くする。これにより、挟み込まれた用紙が屈折しやすくなることを現在よりも防ぐことができる。
【０１０３】
緩和部１０５はまた、緩和処理を行う際に、用紙が搬送される速度および印刷が行われる速度（以下、これらを「プロセス速度」と記載する。）を現在のものよりも遅くなるように、ピックアップローラ１３Ｂなどを制御してもよい。なお、用紙が搬送される速度が遅くなる程度に応じて、通紙時間ｐｔの基準プロファイルデータ６Ａの範囲または値が現在のものよりも大きくなるように補正される。
【０１０４】
なお、画面出力部１０４は、上述の緩和処理のうちのいずれを行っているのかを示す通知を通知画面５Ａに含めてもよい。
【０１０５】
枚数制限処理および緩和処理が開始された後も、各センサは、測定した結果を示すデータをＣＰＵ１０ａに送る。
【０１０６】
判別部１０３は、枚数制限処理および緩和処理が開始されてから所定の枚数（例えば１０枚）、用紙に画像が印刷されると、発生判別処理を再度、上述と同様に行う。
【０１０７】
なお、判別部１０３は、発生判別処理を再度行うときに、所定の枚数、用紙に画像が印刷されたときに各センサから受け取ったデータを用いる。
【０１０８】
給紙制御部１０２は、紙詰まりが発生しやすくはないと判別部１０３によって判別されると、枚数制限処理を中断する。つまり、搬送間隔ｔｉをデフォルト（つまり搬送間隔ｔｉ０）に戻し、搬送間隔ｔｉ０に基づいてピックアップローラ１３Ｂを制御する。
【０１０９】
一方、給紙制御部１０２は、紙詰まりが発生しやすいと判別部１０３によって判別されると、上述の枚数制限処理を繰り返す。
【０１１０】
例えば、給紙制御部１０２は、現在、搬送間隔ｔｉ１に基づいてピックアップローラ１３Ｂを制御していれば、搬送間隔ｔｉを、搬送用紙の現在の最大の枚数が５枚より２割少ない４枚になるような搬送間隔ｔｉ２に決定し直す。搬送間隔ｔｉ２に基づいてピックアップローラ１３Ｂを制御する。
【０１１１】
なお、現在の搬送間隔ｔｉが、搬送用紙の最大の枚数が最低限度の枚数（例えば２枚）になるような間隔であれば、給紙制御部１０２は枚数制限処理を繰り返さない。この場合、現在の搬送間隔ｔｉを維持する。
【０１１２】
緩和部１０５は、紙詰まりが発生しやすくはないと判別部１０３によって判別されると、緩和処理を中断する。つまり、現在の挟圧力ｐがデフォルト（つまり挟圧力ｐ０）に戻るように圧力調整ユニット１５Ｃを制御し、現在の電圧ｖがデフォルト（つまり電圧ｖ０）に戻るように印加ユニット１８Ｂを制御する。また、余白部分の大きさ、加熱ローラ１９Ａの温度およびプロセス速度を元に戻す。
【０１１３】
一方、緩和部１０５は、紙詰まりが発生しやすいと判別部１０３によって判別されると、上述の緩和処理を繰り返す。
【０１１４】
例えば、緩和部１０５は、測定通紙時間ｐｔ１が「警戒」の範囲に入っている場合、挟圧力ｐが現在のものよりも小さくなるように圧力調整ユニット１５Ｃを制御する。測定分離電流ｉ１、測定ガイド距離ｄ１、または測定転写率ｒ１が「警戒」の範囲に入っている場合、電圧ｖが現在のものよりも大きくなるように、印加ユニット１８Ｂを制御する。また、余白部分の大きさが現在のものよりも小さくなり、加熱ローラ１９Ａの温度が現在のものよりも低くなり、プロセス速度が現在のものよりも遅くなるようにしてもよい。
【０１１５】
なお、現在の挟圧力ｐが最小であれば、緩和部１０５は、圧力調整ユニット１５Ｃの緩和処理を繰り返さない。この場合、現在の挟圧力ｐを維持する。また、現在の電圧ｖの大きさが最大であれば、印加ユニット１８Ｂの緩和処理を繰り返さない。この場合、現在の電圧ｖの大きさを維持する。また、現在の余白部分の大きさが最大であれば余白部分についての緩和処理を繰り返さず、現在の加熱ローラ１９Ａの温度が最低であれば加熱ローラ１９Ａの温度についての緩和処理を繰り返さず、現在のプロセス速度が最も遅ければプロセス速度についての緩和処理を繰り返さない。
【０１１６】
図８および図９は画像形成装置１の全体的な処理の流れの例を示すフローチャートである。
【０１１７】
次に、画像形成装置１における全体的な処理の流れを、図８および図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１８】
画像形成装置１は、紙詰まり対応プログラム１０Ｐに基づいて、図８および図９に示す手順で処理を実行する。
【０１１９】
ユーザから印刷を実行する条件が入力された後に印刷の実行が指示されると（図８の＃６０１でＹｅｓ）、画像形成装置１は、搬送間隔ｔｉを決定し（＃６０２）、搬送間隔ｔｉ０にしたがって用紙を搬送し始めるとともに、温度ｔおよび湿度ｈなどを測定し始める（＃６０３）。
【０１２０】
画像形成装置１は、各センサから受け取ったデータ、および基準プロファイルデータ６Ａに基づき、発生判別処理を行う（＃６０４）。なお、このとき、測定温度ｔ１および測定湿度ｈ１が所定の値であれば、基準プロファイルデータ６Ａ２を補正する。
【０１２１】
画像形成装置１は、紙詰まりが発生しやすいと判別すると（＃６０５でＹｅｓ）、枚数制限処理を行い（＃６０６）、緩和処理を行い（＃６０７）、決定し直した搬送間隔ｔｉにしたがって用紙を搬送する（＃６０８）。
【０１２２】
画像形成装置１は、枚数制限処理および緩和処理が行われた後に、印刷が完了する前に所定の枚数の用紙に画像が印刷されると（＃６０９でＮｏ、＃６１０でＹｅｓ）、発生判別処理を再度行う（＃６０４）。紙詰まりが発生しやすいと判別すると（＃６０５でＹｅｓ）、枚数制限処理および緩和処理を繰り返すことなどを行う（＃６０６〜＃６１０）。
【０１２３】
画像形成装置１は、紙詰まりが発生しやすくはないと判別すると（＃６０５でＮｏ）、枚数制限処理および緩和処理を行っていれば（図９の＃６１１でＹｅｓ）、搬送間隔ｔｉなどをデフォルトに戻す（＃６１２）。印刷が完了するまで（＃６１３でＮｏ）、ステップ＃６０３ないしステップ＃６１３の処理を繰り返す。
【０１２４】
画像形成装置１は、サービスが終了するまで（＃６１４でＹｅｓ）、ステップ＃６０１ないしステップ＃６１４の処理を行う。
【０１２５】
本実施形態によると、紙詰まりからの復旧のための作業に掛かる負担を、従来よりも軽減することができる。
【０１２６】
〔変形例〕
図１０は基準プロファイルデータ６Ａの他の例を示す図である。上述の実施形態において、基準プロファイルデータ６Ａの「警戒」の範囲に複数の段階を設定し、センサから受け取ったデータが、「警戒」の複数の段階のうちのいずれの段階に閾値回数、入るかに応じて、紙詰まりの発生のしやすさを判別してもよい。
【０１２７】
例えば、図１０に示すような基準プロファイルデータ６Ａがプロファイル記憶部１０１に記憶されているとする。また、現在の搬送間隔ｔｉおよび挟圧力ｐそれぞれがデフォルトであるとする。
【０１２８】
判別部１０３は、測定通紙時間ｐｔ１が閾値回数、「警戒（低）」の範囲に入った場合、画像形成装置１における紙詰まりの発生のしやすさを「低」と判別する。一方、測定通紙時間ｐｔ１が閾値回数、「警戒（高）」の範囲に入った場合、画像形成装置１における紙詰まりの発生のしやすさを「高」と判別する。
【０１２９】
給紙制御部１０２は、紙詰まりの発生のしやすさが「低」であれば、搬送用紙の最大の枚数が現在のものよりも若干（例えば２割程度）少なくなるように、枚数制限処理を行う。一方、紙詰まりの発生のしやすさが「高」であれば、搬送用紙の最大の枚数が現在のものよりもかなり（例えば５割程度）少なくなるように、枚数制限処理を行う。
【０１３０】
つまり、給紙制御部１０２は、紙詰まりの発生のしやすさが大きくなるほど、搬送用紙の最大の枚数が現在のものよりも少なくなるように（すなわち搬送用紙の最大の枚数を現在のものよりも減らすように）、枚数制限処理を行う。
【０１３１】
緩和部１０５は、紙詰まりの発生のしやすさが「低」であれば、挟圧力ｐが現在のものよりも若干（例えば２割程度）小さくなるように、緩和処理を行う。一方、紙詰まりの発生のしやすさが「高」であれば、挟圧力ｐが現在のものよりもかなり（例えば５割程度）小さくなるように、緩和処理を行う。
【０１３２】
また、測定分離電流ｉ１、測定ガイド距離ｄ１および測定転写率ｒ１のそれぞれについても、測定通紙時間ｐｔ１と同様にすればよい。
【０１３３】
例えば、現在の搬送間隔ｔｉおよび電圧ｖそれぞれがデフォルトであるとする。測定分離電流ｉ１が閾値回数、「警戒（低）」の範囲に入った場合、判別部１０３は、画像形成装置１における紙詰まりの発生のしやすさを「低」と判別する。
【０１３４】
紙詰まりの発生のしやすさが「低」であれば、給紙制御部１０２は、搬送用紙の最大の枚数が現在のものよりも若干少なくなるように、枚数制限処理を行い、緩和部１０５は、挟圧力ｐが現在のものよりも若干小さくなるように、緩和処理を行う。
【０１３５】
一方、測定分離電流ｉ１が閾値回数、「警戒（高）」の範囲に入った場合、判別部１０３は、画像形成装置１における紙詰まりの発生のしやすさを「高」と判別する。
【０１３６】
紙詰まりの発生のしやすさが「高」であれば、給紙制御部１０２は、搬送用紙の最大の枚数が現在のものよりもかなり少なくなるように、枚数制限処理を行う。また、緩和部１０５は、電圧ｖが現在のものよりもかなり大きくなるように、緩和処理を行う。
【０１３７】
なお、余白部分の大きさ、加熱ローラ１９Ａの温度、およびプロセス速度についても、データが「警戒（低）」または「警戒（高）」に入るかに応じて、緩和処理が行われる程度が変更されればよい。
【０１３８】
上述の実施形態では、通紙センサ１６は、用紙が通紙センサ１６を通過するのに掛かる時間を測定したが、先に搬送された用紙が通紙センサ１６を通過し終わってから、後に搬送された用紙が通紙センサ１６を通過し始めるまでの時間を測定してもよい。
【０１３９】
上述の実施形態において、用紙の種類（以下、「紙種」と記載する。）を検出するセンサを画像形成装置１に設け、そのセンサが検出した搬送用紙の紙種と、画像形成装置１に記憶されている、給紙カセット１３Ａに格納されている用紙の紙種と、が所定の回数、一致しなければ、判別部１０３は紙詰まりが発生しやすいと判別してもよい。
【０１４０】
上述の実施形態において、搬送用紙が、薄紙および裏紙などの紙詰まりが発生しやすい用紙であると、紙種を検出するセンサが所定の回数、検出すれば、判別部１０３は紙詰まりが発生しやすいと判別してもよい。さらに、通知画面５Ａに、紙種を変更すべき旨の通知を含めてもよい。
【０１４１】
上述の実施形態において、プロファイル記憶部１０１に記憶されている基準プロファイルデータ６Ａを、機械学習によって更新（決定）してもよい。
【０１４２】
例えば、紙詰まりが発生したときの各センサの値を学習データとして収集する。これらの学習データを用いて、機械学習によって、紙詰まりが一定以上の確率で発生する条件を求める。求めた条件が反映されるように、基準プロファイルデータ６Ａを更新（決定）する。
【０１４３】
また、画像形成装置１が工場から出荷されるときは、プロファイル記憶部１０１に何も記憶させず、上述のように機械学習によって基準プロファイルデータ６Ａを生成（決定）したときに、その基準プロファイルデータ６Ａをプロファイル記憶部１０１に記憶させるようにしてもよい。
【０１４４】
なお、更新（決定）などされた基準プロファイルデータ６Ａを、例えば通信回線を介して他の画像形成装置１と共有できるようにしてもよい。
【０１４５】
上述の実施形態において、測定温度ｔ１および測定湿度ｈ１を補正情報とした。しかし、温度ｔおよび湿度ｈ以外の、画像形成装置１が設置されている場所の環境を示す環境情報（例えば気圧）、感光体ドラム１２Ａなどの回転数などの画像形成装置１の部材の状態を示す部材情報、累計印字枚数および画像形成装置１が実行した印刷の種類（例えばカラー印刷）などの履歴を示す履歴情報、または紙種の情報などを、補正情報としてもよい。また、補正情報を用いて、分離電流ｉの基準プロファイルデータ６Ａ以外の基準プロファイルデータ６Ａを補正してもよい。
【０１４６】
上述の実施形態において、紙詰まりが発生しやすいと判別部１０３によって判別されると、その旨を通信回線などによって画像形成装置１の製造業者に通知してもよい。
【０１４７】
上述の実施形態では、判別部１０３は、枚数制限処理および緩和処理が開始されてから所定の枚数、用紙に画像が印刷されると、発生判別処理を再度行った。
【０１４８】
しかし、判別部１０３は、枚数制限処理および緩和処理が開始されてから所定の時間（例えば１分）が経過したときに、発生判別処理を再度行ってもよい。このとき、所定の時間が経過したときに各センサから受け取ったデータを用いて発生判別処理を行う。
【０１４９】
上述の実施形態では、除電部材１８Ａに印加したが、除電部材１８Ａの位置を変更できるようにした上で除電部材１８Ａを接地してもよい。緩和部１０５は、用紙と除電部材１８Ａとの間の距離が現在のものよりも短くなるように除電部材１８Ａの位置を変更することで、用紙から除去される電荷の量を現在のものよりも多くする。
【０１５０】
上述の実施形態において、センサから受け取ったデータが閾値回数、「警告」の範囲に入る前に、続けてそのセンサから受け取ったデータが１回以上、「正常」の範囲に入れば、そのデータの「警告」の範囲に入った回数をリセットしてもよい。
【０１５１】
上述の実施形態において、閾値回数を、受け取ったデータの種類に応じて変更してもよい。特に、転写率ｒの閾値回数を、他のものよりも多くするのがよい。
【０１５２】
転写率ｒに基づいて紙詰まりが発生しやすいか否かを判別することは、分離電流ｉなどの他のデータに基づいて判別することと比較して誤差が多い傾向にある。そこで、慎重に判別できるようにするために、転写率ｒの閾値回数を他のものよりも多くする。
【０１５３】
上述の実施形態において、枚数制限処理が繰り返し行われているときに紙詰まりが発生しやすくはないと判別部１０３によって判別されると、給紙制御部１０２は、搬送間隔ｔｉを段階的に戻してもよい。
【０１５４】
例えば、搬送間隔ｔｉが搬送間隔ｔｉ０、搬送間隔ｔｉ１、搬送間隔ｔｉ２と変更され、現在、搬送間隔ｔｉ２で用紙が搬送されているとする。このとき、紙詰まりが発生しやすくはないと判別されると、給紙制御部１０２は、現在の搬送間隔ｔｉを搬送間隔ｔｉ１に戻す。
【０１５５】
また、緩和部１０５も同様に、緩和処理が繰り返し行われているときに紙詰まりが発生しやすくはないと判別されると、挟圧力ｐおよび電圧ｖなどを段階的に戻してもよい。
【０１５６】
上述の実施形態において、測定転写率ｒ１が閾値回数、「警戒」の範囲に入ると、二次転写ローラ１５Ａが用紙に掛ける電圧（以下、「転写電圧」と記載する。）を通常のものよりも大きくしてもよい。また、このとき、緩和部１０５は、緩和処理において通常、除電部材１８Ａに掛ける電圧ｖよりも大きい電圧ｖを、除電部材１８Ａに掛ける。
【０１５７】
上述の実施形態において、基準プロファイルデータ６Ａの「正常」の範囲の上限側または下限側のうちの「警戒」の範囲に接する側から所定の範囲までを「正常」の範囲とし、残りの範囲を「第二の警戒」の範囲としてもよい。そして、判別部１０３は、受け取ったデータに示される値が、「第二の警戒」の範囲に閾値回数、入れば、画像形成装置１が通常の稼働状態ではないため画像形成装置１において紙詰まりが発生しやすいと判別してもよい。
【０１５８】
例えば、基準プロファイルデータ６Ａ１の「正常」の範囲を「１秒以上１．７５秒未満」に限定し、「第二の警戒」の範囲を「１秒未満」とする。所定の回数、測定通紙時間ｐｔ１が１秒未満になれば、判別部１０３は、画像形成装置１において紙詰まりが発生しやすいと判別する。
【０１５９】
基準プロファイルデータ６Ａ２および基準プロファイルデータ６Ａ４についても、基準プロファイルデータ６Ａ１の場合と同様に限定すればよい。すなわち、基準プロファイルデータ６Ａ２については、例えば「正常」の範囲を「５μＡ以上７μＡ未満」に限定し「第二の警戒」の範囲を「７μＡ以上」とする。基準プロファイルデータ６Ａ４については、例えば「正常」の範囲を「２ｍｍ以上３ｍｍ未満」に限定し「第二の警戒」の範囲を「２ｍｍ未満」とする。
【０１６０】
なお、基準プロファイルデータ６Ａ３については、所定の回数、測定転写率ｒ１が「正常」の値を上回れば、判別部１０３は、画像形成装置１において紙詰まりが発生しやすいと判別すればよい。
【０１６１】
なお、「第二の警戒」の範囲についても、「警戒」の範囲と同様に複数の段階を設定してもよい。
【０１６２】
または、基準プロファイルデータ６Ａに「正常」、「警戒」、および「第二の警戒」それぞれの範囲を定義する代わりに、正常時の理想的な値およびズレの許容範囲を定義してもよい。そして、判別部１０３は、受け取ったデータの値と正常時の理想的な値とのずれが閾値回数、許容範囲に収まらなければ、紙詰まりが発生しやすいと判別してもよい。
【０１６３】
例えば、通紙時間ｐｔにおいて、正常時の理想的な値を１．７５秒として定義し、ズレの許容範囲を１．５秒以上２秒未満の間として定義する。測定通紙時間ｐｔ１が所定の回数、１．５秒に満たなければ、紙詰まりが発生しやすいと判別する。
【０１６４】
または、受け取ったデータの値を監視して記録する。そして、判別部１０３は、受け取ったデータの値のうちの最大値と、受け取ったデータの値のうちの最小値と、の差が所定の値を超えれば、紙詰まりが発生しやすいと判別してもよい。つまり、受け取ったデータの値の変化に基づいて、紙詰まりが発生しやすいと判別してもよい。
【０１６５】
上述の実施形態および変形例を、必要に応じて組み合わせてもよい。なお、組み合わせた内容を実現するために必要な条件などは、予め実験的に求めればよい。
【０１６６】
その他、画像形成装置１の全体または搬送ガイドユニット１８などの各部の構成、発生判別処理、枚数制限処理および緩和処理などの各処理の内容および順序、基準プロファイルデータ６Ａなどのデータの構成などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１６７】
１  画像形成装置
６Ａ  基準プロファイルデータ（基準）
１３Ｂ  ピックアップローラ（搬送手段）
１５  二次転写ユニット（転写手段）
１６  通紙センサ（取得手段、特定の位置）
１８Ａ  除電部材（印加手段）
１８Ｃ  電流センサ（取得手段）
１８Ｄ  転写濃度読取センサ（取得手段）
１８Ｅ、１８Ｆ  搬送ガイド（ガイド）
１８Ｇ  ガイドセンサ（取得手段）
１９  定着ユニット（定着手段）
１０１  プロファイル記憶部（記憶手段）
１０２  給紙制御部（制御手段）
１０３  判別部（判別手段）
１０５  緩和部（緩和手段）
ｄ１  測定ガイド距離（情報、ガイド距離）
ｈ１  測定湿度（環境情報）
ｉ１  測定分離電流（情報、電流の大きさ）
ｐ  挟圧力（力）
ｐｔ１  測定通紙時間（情報、通紙時間）
ｒ１  測定転写率（情報、転写率）
ｔ１  測定温度（環境情報）
ｔｉ  搬送間隔（間隔）
ｖ  電圧
【図１】
2020071442.tif 000003
【図２】
2020071442.tif 000004
【図３】
2020071442.tif 000005
【図４】
2020071442.tif 000006
【図５】
2020071442.tif 000007
【図６】
2020071442.tif 000008
【図７】
2020071442.tif 000009
【図８】
2020071442.tif 000010
【図９】
2020071442.tif 000011
【図１０】
2020071442.tif 000012