(57)【要約】【課題】適切な間隔でシートの斜行補正が可能な補正ユニットを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、シートの通過と斜行角度とを検知する斜行検知部４３と、前記斜行検知部４３を通過したシートを搬送可能に設けられた搬送ユニット５５と前記搬送ユニット５５を回動させる斜行補正部と、を含む補正ユニット３５と、前記斜行検知部４３で検知された前記斜行角度に基づいて前記搬送ユニット５５を補正位置に回動させ、前記搬送ユニット５５がシートを受け入れて挟持した後、前記搬送ユニット５５を基準位置に戻してシートを搬送する斜行補正動作を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、先行するシートの後端の通過を前記斜行検知部４３が検知してから、前記後端が前記補正ユニット３５を通過するまでの通過時間を予め定め、定められた前記通過時間が経過した後に、次のシートに対して前記斜行補正動作を実行する。【選択図】図２
2020142902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して給紙されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、
搬送されるシートの通過と斜行角度とを検知する斜行検知部と、
前記斜行検知部を通過したシートを搬送可能に設けられた搬送ユニットと前記搬送ユニットをシートの搬送面内において回動させる斜行補正部と、を含む補正ユニットと、
前記斜行検知部で検知された前記斜行角度に基づいて前記斜行補正部が前記搬送ユニットを予め設定された基準位置から補正位置に回動させ、前記補正位置において前記搬送ユニットがシートを受け入れて挟持した後、前記斜行補正部が前記搬送ユニットを前記補正位置から前記基準位置に戻して前記搬送ユニットがシートを搬送する斜行補正動作を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
先行するシートの後端の通過を前記斜行検知部が検知してから、前記後端が前記補正ユニットを通過するまでの通過時間を予め定め、定められた前記通過時間が経過した後に、次のシートに対して前記斜行補正動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートの搬送方向と直交する幅方向におけるシート位置のズレ量を検知する位置ズレ検知部を更に備え、
前記補正ユニットは、
前記搬送ユニットを前記幅方向に移動させる位置ズレ補正部を更に備え、
前記制御部は、
前記斜行補正動作を実行した後、前記位置ズレ検知部で検知されたズレ量に基づいて前記位置ズレ補正部が前記搬送ユニットを前記幅方向に移動させる位置ズレ補正動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記斜行検知部は、複数のフォトセンサーが前記幅方向に配列されたコンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行を補正する補正ユニットを備える画像形成装置に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、シートのスキュー（斜行）を補正する方法として、レジストローラー対が備えられる場合がある。レジストローラー対を用いてシートの斜行を補正する際には、停止したレジストローラー対にシートの先端を突き当てて、スキューの分だけシートを撓ませた後、レジストローラー対を回転させてシートを搬送する。
【０００３】
この場合、レジストローラー対にシートの先端を突き当てる際に衝突音が発生したり、衝突時にシート位置がずれたりするという問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、シートを挟持した後で傾きの分だけ回動する斜行補正手段を備えたシート搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記特許文献１は、斜行補正手段で１枚目のシートの斜行を補正した後で２枚目のシートが搬送された場合に、斜行補正手段を回動させるタイミングについて言及されていない。シートは湿度によってはサイズが変動したり、種類やロットによってサイズがばらついたりするため、シート１枚ごとに適切なタイミングで斜行補正手段を回動させる必要がある。また、画像形成動作の生産性を向上させるためには、プロセス線速を上げることはＴＥＣ（Typical Electricity Consumption）値等の関係から好ましくないので、プロセス線速を上げずに、連続通紙時のシートの搬送間隔をできるだけ短くすることが要求される。
【０００７】
本発明は上記事情を考慮し、適切な間隔でシートの斜行補正が可能な補正ユニットを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、連続して給紙されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、搬送されるシートの通過と斜行角度とを検知する斜行検知部と、前記斜行検知部を通過したシートを搬送可能に設けられた搬送ユニットと前記搬送ユニットをシートの搬送面内において回動させる斜行補正部と、を含む補正ユニットと、前記斜行検知部で検知された前記斜行角度に基づいて前記斜行補正部が前記搬送ユニットを予め設定された基準位置から補正位置に回動させ、前記補正位置において前記搬送ユニットがシートを受け入れて挟持した後、前記斜行補正部が前記搬送ユニットを前記補正位置から前記基準位置に戻して前記搬送ユニットがシートを搬送する斜行補正動作を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、先行するシートの後端の通過を前記斜行検知部が検知してから、前記後端が前記補正ユニットを通過するまでの通過時間を予め定め、定められた前記通過時間が経過した後に、次のシートに対して前記斜行補正動作を実行することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置において、シートの搬送方向と直交する幅方向におけるシート位置のズレ量を検知する位置ズレ検知部を更に備え、前記補正ユニットは、前記搬送ユニットを前記幅方向に移動させる位置ズレ補正部を更に備え、前記制御部は、前記斜行補正動作を実行した後、前記位置ズレ検知部で検知されたズレ量に基づいて前記位置ズレ補正部が前記搬送ユニットを前記幅方向に移動させる位置ズレ補正動作を実行することを特徴としてもよい。
【００１０】
本発明の画像形成装置において、前記斜行検知部は、複数のフォトセンサーが前記幅方向に配列されたコンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）であることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１枚目のシートの長さが長い場合でも、１枚目のシートの斜行補正動作と２枚目のシートの斜行補正動作とが重ならないので、斜行角度及び位置ズレ量を検知してから、斜行補正動作を実行するまでの時間を短縮できる。したがって、搬送速度を上げることなく、画像形成動作の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のＣＩＳ及び補正ユニットを示す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のＣＩＳ及び補正ユニットを示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御部を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、シートの斜行角度と位置ズレを算出する方法の一例を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、斜行補正動作を説明するフローチャートである。
【図７Ａ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、斜行補正動作（シートが搬送されてきた状態）を模式的に示す正面図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、斜行補正動作（シートの斜行及び位置ズレ検知状態）を模式的に示す正面図である。
【図７Ｃ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、斜行補正動作（搬送ユニット回動時）を模式的に示す正面図である。
【図８Ａ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、斜行補正動作（搬送ユニット回動時）を模式的に示す正面図である。
【図８Ｂ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、斜行補正動作（位置ズレ補正ユニット移動時）を模式的に示す正面図である。
【図８Ｃ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、斜行補正動作（シート搬送時）を模式的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の画像形成装置について説明する。
【００１４】
まず、図１を用いて、画像形成装置１の全体の構成について説明する。図１は画像形成装置１の内部構成を模式的に示す正面図である。
【００１５】
画像形成装置１の装置本体２には、シートＳが収容される給紙カセット３と、給紙カセット３からシートＳを送り出す給紙装置５と、シートＳにトナー像を形成する画像形成部７と、トナー像をシートＳに定着する定着装置９と、シートＳを排紙する排紙装置１１と、排紙されたシートＳが積載さる排紙トレイ１３と、が備えられている。さらに、装置本体２には、後述する画像形成動作を制御する制御部１５が備えられている。
【００１６】
画像形成部７は、循環走行してトナー像を担持する中間転写ベルト１７と、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー（現像剤）のそれぞれを用いてトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１９と、形成されたトナー像を中間転写ベルト１７に転写する４本の一次転写ローラー２１と、中間転写ベルト１７に転写されたトナー像をシートに転写する二次転写ローラー２３と、各画像形成ユニット１９に対して画像データに基づいた露光を行う露光装置２５と、各色のトナーが収容されるトナーコンテナ２７と、を備えている。各画像形成ユニット１９は、露光装置２５の露光によって静電潜像を形成する感光体ドラム２９と、静電潜像をトナーで現像する現像装置３１と、を備えている。
【００１７】
装置本体２の内部には、シートＳの搬送経路３３が形成されている。搬送経路３３は、給紙装置５から、画像形成部７と定着装置９を通って排紙装置１１へ向かうように上向きに形成されている。搬送経路３３には、給紙装置５と画像形成部７との間に、斜行検知部としてのコンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）４３及び補正ユニット３５が備えられている。ＣＩＳ４３及び補正ユニット３５については後述する。
【００１８】
次に、画像形成動作について説明する。画像形成部７の各画像形成ユニット１９において、露光装置２５によって感光体ドラム２９に画像データに基づいた静電潜像が形成され、現像装置３１によって静電潜像がトナー像に現像される。各感光体ドラム２９上のトナー像は、各一次転写ローラー２１によって中間転写ベルト１７に一次転写されて、中間転写ベルト１７上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１９】
一方、給紙装置５によって給紙カセット３から搬送経路３３に送り出されたシートＳは、補正ユニット３５によって上記したトナー像形成動作とタイミングを合わせて画像形成部７へ搬送される。画像形成部７において、中間転写ベルト１７のフルカラーのトナー像が、二次転写ローラー２３によってシートＳに二次転写される。トナー像を二次転写されたシートＳは、搬送経路３３を搬送されて定着装置９でシートにトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排紙装置１１から排紙トレイ１３に排出される。
【００２０】
次に、ＣＩＳ４３及び補正ユニット３５について、図２及び図３を参照して説明する。図２はＣＩＳ及び補正ユニットの正面図、図３はＣＩＳ及び補正ユニットの側面図である。
【００２１】
ＣＩＳ４３及び補正ユニット３５は、装置本体２に支持されるベースフレーム４１に支持されている。補正ユニット３５は、位置ズレ補正部としての位置ズレ補正ユニット４５と、位置ズレ補正ユニット４５に支持される斜行補正ユニット４７、とを備えている。
【００２２】
ベースフレーム４１は、給紙装置５と画像形成部７（中間転写ベルト１７と二次転写ローラー２３との間のニップ）との間の搬送経路３３に沿って配置されて、装置本体２の前後の側板間に支持されている。ベースフレーム４１は、最大サイズのシートＳの通紙領域（前側の側縁Ｐ１と後側の側縁Ｐ２との間の領域）の幅よりも広い幅（シートＳの搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙに沿った長さ）を有している。
【００２３】
ＣＩＳ４３は、光源、コンタクトガラス、結像レンズ、フォトセンサーが一体化されたセンサーユニットである。光源から出射された光がコンタクトガラスを通して対象物に照射され、物体で反射した光が結像レンズによってフォトセンサーで検知されることで、対象物を検知する。ＣＩＳ４３は、通紙領域の半分の長さよりもやや長い長さを有している。図２に示されるように、ＣＩＳ４３は、通紙領域の一方の側縁Ｐ１（この例では、前側の側縁Ｐ１）と中心Ｃとを含む、通紙領域の片側（この例では前側）に幅方向Ｙに沿って配置されている。ＣＩＳ４３は制御部１５と接続しており、検知結果が制御部１５に送信される。
【００２４】
また、ベースフレーム４１には、ＣＩＳ４３と所定の間隔を開けてガイド板４９（図３参照）が支持されている。ガイド板４９とＣＩＳ４３との間は、シートの搬送経路３３を形成している。この搬送経路３３をシートが搬送される際に、ＣＩＳ４３によって対象物であるシートが検知される。
【００２５】
位置ズレ補正ユニット４５は、幅方向Ｙに長い板状のベース板５１と、スライド用モーター５３（図３参照）と、を有している。ベース板５１は、ＣＩＳ４３よりも搬送方向Ｘの下流側において、幅方向Ｙに沿ってスライド可能にベースフレーム４１に支持されている。スライド用モーター５３は、ベースフレーム４１に固定されている。スライド用モーター５３は制御部１５に接続しており、制御部１５からの指示に基づいて、ベース板５１を幅方向Ｙにスライドさせる。
【００２６】
斜行補正ユニット４７は、シートを受け入れて搬送する搬送ユニット５５と、搬送ユニット５５をシートの搬送面内で回動させる斜行補正部５７と、を備えている。搬送ユニット５５は、ケーシング６１と、ケーシング６１に支持される一対のレジストローラー対６３（図３参照）と、を有している。ケーシング６１は、幅方向Ｙに長い中空部を有する箱状の部材であり、一方（下側）の側面にシートの入口が形成され、他方（上側）の側面にシートの出口が形成されている。レジストローラー対６３は、駆動ローラーと、駆動ローラーに従動して回転する従動ローラーと、を有しており、それぞれケーシング６１の中空部に回転可能に支持されている。駆動ローラーは、ケーシング６１に固定された搬送用モーター（図示省略）に接続している。搬送用モーターは制御部１５に接続しており、制御部１５からの指示に基づいて、駆動ローラーを回転させる。図２に示されるように、ケーシング６１の一端部（この例では後端部）は、ベース板５１に、支軸６５を中心として回動可能に支持されている。
【００２７】
斜行補正部５７は、ケーシング６１を、位置ズレ補正ユニット４５のベース板５１に、シートの搬送面内を回動させる。斜行補正部５７は、ケーシング６１の他端（この例では前端部）に形成されたラックギア（図示省略）と、ベース板５１に設けられてラックギアに噛み合うピニオンギアと、を備えている。ラックギアは、支軸６５を中心とする円弧上に形成されている。ピニオンギアは、ベース板５１に固定された回動用モーター（図示省略）に接続している。回動用モーターは制御部１５に接続しており、制御部１５からの指示に基づいて、ピニオンギアを回転させる。
【００２８】
次に、制御部１５について、図４のブロック図を参照して説明する。前述のように、制御部１５には、ＣＩＳ４３の検知結果が入力される。制御部１５は、シートの通過とシートの斜行角度を算出して斜行補正ユニット４７を制御する斜行算出部７１と、幅方向Ｙに沿ったシートの位置ズレ量を算出して位置ズレ補正ユニット４５を制御する位置ズレ算出部７３と、斜行補正ユニット４７を制御するローラー駆動部７５と、を備えている。
【００２９】
斜行算出部７１は、ＣＩＳ４３の検知結果に基づいて、シートの搬送方向Ｘ（副走査方向）に対する斜行角度θを算出する。斜行角度θは、例えば、以下のように求めることができる。図５を参照して、ＣＩＳ４３の所定の２つのフォトセンサーＣ１、Ｃ２がシートＳを検知した時刻の差と、シートＳの搬送速度と、から２つのフォトセンサーＣ１、Ｃ２に対応する２つのシート位置間の搬送方向Ｘに沿った距離Ｘ１を求める。そして、求められた距離Ｘ１と、２つのフォトセンサーＣ１、Ｃ２間の幅方向Ｙ（主走査方向）に沿った間隔Ｙ１とから、幅方向Ｙに対するシートの斜行角度θを求めることができる。また、所定の２つのフォトセンサーＣ１、Ｃ２がシートを検知した時刻の差が正か負かを判定することで、斜行方向を求めることができる。なお、時刻の差がゼロである場合は、斜行していないと判定される。
【００３０】
斜行算出部７１は、斜行補正部５７の回動用モーターを駆動してピニオンギアを回転させ、搬送ユニット５５のケーシング６１を、算出された斜行角度だけ算出された斜行方向に回動させる。具体的には、回動用モーターが駆動されると、ピニオンギアが回転し、ピニオンギアに噛み合うラックギアとともに、搬送ユニット５５のケーシング６１が支軸６５を中心として回動する。
【００３１】
位置ズレ算出部７３は、ＣＩＳ４３の検知結果に基づいて、幅方向Ｙに沿ったシートＳの位置ズレ量を算出する。この位置ズレ量は、シートＳの先端がＣＩＳ４３を通過した時点での位置ズレ量である。図５を参照して、ＣＩＳ４３を通過した時点の位置ズレ量は、例えば、通紙領域の前側の側縁Ｐ１と、搬送されるシートＳの先端の一方の隅（前側の隅）が通過する位置との間の距離Ｙ２によって求められる。
【００３２】
位置ズレ算出部７３は、位置ズレ補正ユニット４５のスライド用モーター５３を駆動して、ベース板５１を、算出された位置ズレ量だけ、基準位置から幅方向Ｙに沿ってスライドさせる。
【００３３】
ローラー駆動部７５は、搬送ユニット５５の搬送用モーターを駆動して、駆動ローラーを回転又は回転停止させる。駆動ローラーが回転すると従動ローラーが従動して回転する。このようにレジストローラー対６３が回転することで、ケーシング６１の入口に受け入れられたシートが、出口を通って中間転写ベルト１７と二次転写ローラー２３との間のニップへ向けて搬送される。
【００３４】
上記構成を有する画像形成装置１の斜行補正動作の一例について、図６のフローチャートと図７Ａ〜図８Ｃの斜行補正ユニットの正面図を参照して説明する。
【００３５】
図７Ａに示される初期状態において、位置ズレ補正ユニット４５は、スライド領域の中心が通紙領域の中心Ｃと一致する基準位置に移動している。また、搬送ユニット５５は、斜行補正部５７によって、レジストローラー対６３の各ローラーの回転軸が幅方向と平行となる基準位置に回動している。搬送ユニット５５の搬送用モーターは駆動しておらず、レジストローラー対６３は回転を停止している。１枚目（先行する）のシートＳ１は、図７Ａの白抜矢印で示されるように、幅方向Ｙにおいて通紙領域の中心Ｃに対して後寄りに位置ズレし、かつ、搬送方向Ｘにおいて前側に傾斜した姿勢で搬送されるとする。
【００３６】
図７Ｂに示されるように、シートＳ１がＣＩＳ４３を通過すると、ステップＳ１において、ＣＩＳ４３がシートＳ１を検知し、その検知結果が制御部１５に送信される。制御部１５は、ステップＳ２において、前述のように、検知結果を基にしてシートＳ１の斜行角度と位置ズレ量とを算出し、ステップＳ３に進む。
【００３７】
ステップＳ３において、制御部１５は、斜行補正部５７の回動用モーターを駆動して、搬送ユニット５５を、算出された斜行角度だけ所定の方向（この例では下方）に支軸６５を中心として回動させる。この結果、図７Ｃに示されるように、搬送ユニット５５は位置ズレ補正ユニット４５上において、支軸６５を中心として下方に回動する（搬送ユニット５５が補正位置に回動する）。
【００３８】
なお、シートＳ１が斜行していない場合は、ステップＳ２においてシートＳ１の斜行角度が算出されないので斜行角度はゼロとなり、ステップＳ３において、制御部１５は斜行補正動作を実行しない。
【００３９】
その後、ステップＳ４において、搬送されたシートＳ１の先端が、搬送ユニット５５のレジストローラー対６３に受け入れられて挟持される。すなわち、シートＳ１は斜行した姿勢のままでレジストローラー対６３に挟持される。その後、ステップＳ５に進む。
【００４０】
ステップＳ５では、制御部１５が、斜行補正部５７の回動用モーターを駆動して、搬送ユニット５５を、算出された斜行角度だけ、ステップＳ３の回動方向とは反対の方向（この例では上方）に支軸６５を中心として回動させる。これにより、図８Ａに示されるように、搬送ユニット５５は補正位置から基準位置に回動する（斜行補正動作）。この結果、シートＳ１の斜行が補正される。その後、ステップＳ６に進む。
【００４１】
ステップＳ６では、制御部１５は、位置ズレ補正ユニット４５のスライド用モーター５３を駆動して、図８Ｂに示されるように、算出された位置ズレ量だけ所定の方向（この例では前方）に位置ズレ補正ユニット４５（ベース板５１）を幅方向Ｙに沿ってスライドさせる。これにより、斜行が補正されたシートＳ１が挟持された搬送ユニット５５が、幅方向Ｙに沿って前方に移動する。この結果、シートＳ１の位置ズレが補正される（位置ズレ補正動作）。なお、シートＳ１が位置ズレしていない場合は、ステップＳ１において、シートＳ１の位置ズレ量が算出されないので位置ズレ量はゼロとなり、ステップＳ５において、制御部１５は位置ズレ補正動作を実行しない。その後、ステップＳ７に進む。
【００４２】
ステップＳ７では、制御部１５が、搬送ユニット５５の搬送用モーターを駆動して、レジストローラー対６３の駆動ローラーを回転させる。これにより、図８Ｃに示されるように、斜行及び位置ズレが補正されたシートＳ１が斜行補正ユニット４７から中間転写ベルト１７と二次転写ローラー２３との間のニップへ搬送される。搬送ユニット５５のレジストローラー対６３の回転軸と二次転写ローラー２３の回転軸とは、幅方向に沿っているので、シートＳ１は安定して搬送される。
【００４３】
シートＳの搬送中、ステップＳ８において、制御部１５は、ＣＩＳ４３の検知結果に基づいて、シートＳ１の後端がＣＩＳ４３を通過したかどうかを判定する。制御部１５が、シートＳ１の後端がＣＩＳ４３を通過したことを判定すると、ステップＳ９に進む。
【００４４】
ステップＳ９では、制御部１５が、シートＳ１の後端がＣＩＳ４３を通過してから所定の時間が経過したかどうかを判定する。所定時間とは、シートＳの後端がＣＩＳ４３を通過してから、斜行補正ユニット４７を通過するまでの通過時間である。つまり、ステップＳ９では、シートＳ１の後端が、斜行補正ユニット４７を通過したかどうかを判定する。所定時間は予め計測して求めることができる。あるいは、シートＳ１の搬送速度とＣＩＳ４３と搬送ユニット５５（レジストローラー対６３）間の距離とから求めることができる。ステップＳ９で制御部１５が所定の通過時間が経過したことを判定すると、ステップＳ１０に進む。
【００４５】
ステップＳ１０では、制御部１５は、位置ズレ補正ユニット４５のスライド用モーター５３を駆動して、位置ズレ補正ユニット４５（ベース板５１）を基準位置にスライドさせる。図３に示されるように、この際、シートＳ１の後端は斜行補正ユニット４７を既に通過しているので、位置ズレ補正ユニット４５をスライドさせてもシートＳの搬送を妨げない。つまり、シートＳが、二次転写ローラー２３と中間転写ベルト１７との間と、搬送ユニット５５のレジストローラー対６３とに挟まれたままで、位置ズレ補正ユニット４５がスライドしたり搬送ユニット５５は、が回動したりすることがない。
【００４６】
また、次のステップＳ１１で、２枚目の（次の）シートＳ２が搬送されると判定された場合にも、斜行補正ユニット４７の搬送ユニット５５及び位置ズレ補正ユニット４５は双方とも基準位置で待機しているので、１枚目のシートＳ１と同様に、２枚目のシートＳ２の斜行と位置ズレを補正することができる。
【００４７】
上記説明したように本発明の画像形成装置１においては、１枚目のシートＳ１の後端が斜行補正ユニット４７を離れた後に、２枚目のシートＳ２に対する斜行補正動作を実行するので、搬送方向Ｘに沿ったシートの長さに依存せずに、２枚目のシートＳ２に対して、適切なタイミングで位置ズレ補正ユニット４５と斜行補正ユニット４７を移動させることができる。したがって、スキューや位置ズレのない画像を形成することができる。
【００４８】
前述のように、画像形成動作の生産性を向上させるために、プロセス線速を上げることなく、連続通紙時のシートの搬送間隔をできるだけ短くする（一例として２０ｍｍ）ことが要求されている。また、シートは、湿度等の影響でサイズが変動する場合がある。例えば、湿度が高い環境下では、シートのサイズが大きくなる。特に搬送方向Ｘに沿った長さが変動すると、シートの搬送間隔に影響を及ぼす。
【００４９】
搬送ユニット５５はシートを搬送するレジストローラー対６３を備えているので、１枚目のシートをレジストローラー対６３で搬送している間に、２枚目のシートの斜行を補正するために、斜行補正部５７は搬送ユニット５５のケーシング６１を回動させることができない。そこで、本発明では、１枚目のシートの後端がレジストローラー対６３を離れた後で、２枚目のシートの斜行補正動作を実行するようにしている。これにより、１枚目のシートの長さが長い場合でも、１枚目のシートの斜行補正動作（レジストローラー対６３の回転）と２枚目のシートの斜行補正動作（搬送ユニット５５の回動及び位置ズレ補正ユニット４５の移動）とが重ならない。
【００５０】
また、ＣＩＳ４３と位置ズレ補正ユニット４５及び斜行補正ユニット４７とは近接して配置されている。これにより、斜行角度及び位置ズレ量を検知してから、斜行補正動作（位置ズレ補正動作を含む）を実行するまでの時間を短縮できる。したがって、シートの搬送間隔を２０ｍｍ程度に短くして、搬送速度を上げることなく、画像形成動作の生産性を向上させることができる。
【００５１】
また、ＣＩＳ４３の検知結果から斜行角度と位置ズレ量を算出しているので、斜行や位置ズレを検知するためのセンサーの数を少なくでき、コスト増加を抑えたり、設置スペースを狭くしたりできる。
【００５２】
なお、位置ズレ補正ユニット４５を、１枚目のシートの斜行補正動作及び位置ズレ補正動作を終了した後に、基準位置に戻す必要はない。つまり、位置ズレ補正ユニット４５が１枚目のシートの位置ズレに応じた位置にスライドした状態から、２枚目のシートの位置ズレに応じた位置にスライドしてもよい。この場合、位置ズレ補正ユニット４５の移動距離を短くできる場合がある。この場合、２枚目のシートを搬送するタイミングを早くすることができ、シートの搬送間隔を短くできる。さらに、スライド用モーター５３の駆動時間が短縮されるので、省電力化できる。
【００５３】
本発明は特定の実施形態について記載されてきたが、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明の範囲及び主旨を逸脱しない限りにおいて、当業者は上記実施形態を改変可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像形成装置
１５  制御部
３５  補正ユニット
４３  ＣＩＳ（斜行検知部、位置ズレ検知部）
４５  位置ズレ補正ユニット（位置ズレ補正部）
４７  斜行補正ユニット
５５  搬送ユニット
５７  斜行補正部
【図１】
2020142902.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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