(57)【要約】【課題】コンロの加熱部における加熱正規位置を利用者に示すことができ、利用者が調理容器を加熱部上の適切な位置に配置することができるようになり、更に、調理容器の位置調整が必要なタイミングで、加熱正規位置を利用者に示すことができる調理支援システムを提供する。【解決手段】調理容器が載置される加熱部４を有したコンロＧＣと、加熱部４に向けて上方から指向性を有する光Ｌ１を照射する光照射手段２０と、調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングで、光照射手段２０から光Ｌ１を照射させるように光照射手段２０の作動を制御する照射制御手段とを備え、光照射手段２０から照射するＬ１光は、加熱部４における加熱正規位置を示す光Ｌ１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理容器が載置される加熱部を有したコンロと、
前記加熱部に向けて上方から指向性を有する光を照射する光照射手段と、
前記調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングで、前記光照射手段から光を照射させるように前記光照射手段の作動を制御する照射制御手段とを備え、
前記光照射手段から照射する光は、前記加熱部における加熱正規位置を示す光である調理支援システム。
【請求項２】
前記コンロの上面を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した前記コンロの上面の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された画像データを参照して、前記調理容器が予め定めた適正領域内に存在するか否かを判定する容器位置判定手段とを備え、
前記照射制御手段は、前記容器位置判定手段での判定結果を受けて、前記適正領域内に前記調理容器が存在しない場合に、前記光照射手段から光を照射させる請求項１に記載の調理支援システム。
【請求項３】
前記照射制御手段は、前記適正領域内に前記調理容器が一定時間以上存在しない場合に、前記光照射手段から光を照射させる請求項２に記載の調理支援システム。
【請求項４】
前記加熱部上における前記調理容器の有無を検出する容器有無検出手段を備え、
前記照射制御手段は、前記容器有無検出手段の検出結果を受けて、前記加熱部上に前記調理容器が存在していない場合に、前記光照射手段から光を照射させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の調理支援システム。
【請求項５】
前記照射制御手段は、前記加熱部上に前記調理容器が予め定めた一定時間以上存在していない場合に、前記光照射手段から光を照射させる請求項４に記載の調理支援システム。
【請求項６】
前記照射制御手段は、前記加熱部を作動したタイミングで、前記光照射手段から光を照射させる請求項１〜５のいずれか一項に記載の調理支援システム。
【請求項７】
前記コンロの周辺における人及び前記調理容器のいずれか又は両方の動きを検知する動き検知手段を備え、
前記照射制御手段は、前記動き検知手段での検知結果を受けて、前記コンロの周辺において、人及び前記調理容器のいずれか又は両方の動きがあった場合に、前記光照射手段から光を照射させる請求項１〜６のいずれか一項に記載の調理支援システム。
【請求項８】
前記加熱部がガスバーナであり、
前記ガスバーナの周辺における炎を検出する炎検出手段を備え、
前記照射制御手段は、前記炎検出手段での検出結果を受けて、前記ガスバーナの炎が予め定めた所定領域内に存在している場合に、前記光照射手段から光を照射させる請求項１〜７のいずれか一項に記載の調理支援システム。
【請求項９】
前記照射制御手段は、前記ガスバーナの炎が前記所定領域内に、予め定めた一定時間以上存在している場合に、前記光照射手段から光を照射させる請求項８に記載の調理支援システム。
【請求項１０】
前記照射制御手段は、前記光照射手段からの光の照射を開始してから、予め定めた一定時間経過後に、前記光照射手段からの光の照射を停止させる請求項１〜９のいずれか一項に記載の調理支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
調理容器が載置される加熱部を有したコンロや、加熱部に向けて上方から指向性を有する光を照射する光照射手段などを備えた調理支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の調理支援システムにおいては、例えば、加熱部（ガスバーナ等）上に調理容器を配置して調理を行う際に、加熱部の所定の位置に対して調理容器の位置がずれていると、調理容器の加熱が不均一になるため、熱効率が悪く、また、焼きムラも生じ易くなる。
【０００３】
また、調理容器の位置ズレが生じていると、調理容器の取っ手部がコンロ上から水平方向に向けて通路等に突出した状態になる可能性が高く、利用者が衣服の一部を取っ手部に引っ掛けてしまい易くなる虞がある。そのため、衣服の一部が取っ手部に引っ掛かって調理容器が傾き、調理容器内の高温の内容物が飛散したり、調理容器がコンロ上から脱落したりして、利用者の火傷等といった重大な問題が引き起こされかねない。
【０００４】
そこで、従来、調理容器が加熱部の所定の位置に配置されていないことを利用者に報知し、調理容器の位置調整が必要であることを利用者に認識させる技術として、例えば、特許文献１に開示されたレンジフードが提案されている。このレンジフードは、レンジフードの下方に配設された加熱調理器の天板上の全領域が撮像範囲に入るように画角が調整されたカメラが設けられており、カメラによって撮像された画像データはレンジフード制御部に入力されるように構成されている。そして、このレンジフードにおいては、加熱調理器の画像を基に、加熱調理器に配設された五徳の中心位置と、調理容器の重心位置との偏差を算出し、この算出した偏差が予め設定した閾値以上か否かを判定することで、調理容器の位置が五徳の位置に対して偏っていないか否かを判定し、調理容器の位置が偏っている場合にはその旨を報知するメッセージを適宜表示部に表示させるとともに、適宜音発生部によって所定の音を発生させる。
【０００５】
したがって、上記特許文献１記載のレンジフードによれば、表示部に表示されるメッセージや音発生部から発せられる音によって、調理容器が加熱調理器上の適切な位置に配置されていないことを利用者が知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−０４０４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１記載のレンジフードは、調理容器が適切な位置に配置されていないことを利用者に報知することができ、調理容器の位置の調整が必要であることを認識した利用者が調理容器の位置を調整することができる。しかしながら、利用者が調理容器の位置を適切な位置に調整する際に、調理容器の適切な配置位置をガイドするような機能は備えていない。
【０００８】
そのため、利用者は、位置の調整を自身の感覚に頼って行わなければならず、調理容器を適切な位置に調整することが難しい。また、利用者が調理容器を適切な位置に配置したと判断しても、実際には適切な位置からずれた位置に調理容器が配置された状態となる場合があるため、位置調整を行ったにもかかわらず、調理容器の位置が適切の位置に対して偏っていると判定され、利用者が位置の調整を再度行わなければならなくなり、調理容器を適切な位置に配置するために煩雑な作業が必要になる。
【０００９】
本発明は以上の実情に鑑みなされたものであり、コンロの加熱部における加熱正規位置を利用者に示すことができ、利用者が調理容器を加熱部上の適切な位置に配置することができるようになり、更に、調理容器の位置調整が必要なタイミングで、加熱正規位置を利用者に示すことができる調理支援システムの提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る調理支援システムの特徴構成は、
調理容器が載置される加熱部を有したコンロと、
前記加熱部に向けて上方から指向性を有する光を照射する光照射手段と、
前記調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングで、前記光照射手段から光を照射させるように前記光照射手段の作動を制御する照射制御手段とを備え、
前記光照射手段から照射する光は、前記加熱部における加熱正規位置を示す光である点にある。
【００１１】
上記特徴構成では、照射制御手段によって、調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングで、加熱正規位置を示す光が加熱部の上方から光照射手段によって照射される。例えば、コンロの天板などに加熱正規位置を示す光を発する機構などを設けた場合には、加熱部上に調理容器を配置すると加熱正規位置を示す光が調理容器によって遮られることになるため、利用者は、加熱正規位置を示す光を基に調理容器を適切な位置に調整することができない。これに対して、本願発明においては、加熱正規位置を示す光が加熱部の上方から照射されるため、調理容器を加熱部上に配置した際に、加熱正規位置を示す光が調理容器の表面や外縁部、調理容器の周囲のコンロ上面に照射された状態となる。そのため、調理容器表面やコンロ上面に、照射された加熱正規位置を示す光によって、他の部分よりも輝度の高い部分が現れ、この現れた輝度の高い部分を基に、利用者は調理容器を加熱部上の適切な位置に容易に配置することができ、調理容器を適切な位置に配置するために煩雑な作業が必要となることもない。
【００１２】
更に、光照射手段の作動が照射制御手段によって制御されており、調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングで光が照射されるようになっているため、調理容器の位置調整が必要ないタイミング、言い換えれば、利用者に対して加熱正規位置を示す必要がないタイミングで光が照射されるのを防止することができる。また、消費エネルギーの削減を図ることができる。
【００１３】
尚、調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングとは、例えば、利用者が調理を開始するタイミングや、鍋振り等を行うために加熱部上から調理容器を移動させ、再度調理容器を加熱部上に載置するタイミングなどであり、このようなタイミングで加熱正規位置を示す光を照射するように光照射手段を制御することで、上記のように、不必要なタイミングで光が照射されるのを防ぐことができる。
【００１４】
即ち、本発明に係る調理支援システムの更なる特徴構成は、
前記コンロの上面を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した前記コンロの上面の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された画像データを参照して、前記調理容器が予め定めた適正領域内に存在するか否かを判定する容器位置判定手段とを備え、
前記照射制御手段は、前記容器位置判定手段での判定結果を受けて、前記適正領域内に前記調理容器が存在しない場合に、前記光照射手段から光を照射させる点にある。
【００１５】
上記特徴構成では、撮影手段によってコンロ上面が撮影され、画像データ取得手段が当該コンロ上面の画像データを取得する。そして、容器位置判定手段は、画像データ取得手段で取得された画像データを参照して、調理容器が予め定めた適正領域内に存在するか否かを判定する。その後、容器位置判定手段での判定結果を受けた照射制御手段は、適正領域内に調理容器が存在しない場合に、光照射手段から光を照射させる。例えば、利用者が鍋振り等を行うために加熱部上から調理容器を適正範囲外まで移動させている場合には、容器位置判定手段において、調理容器が適正範囲内に存在しないと判定されるため、この判定結果を受けた照射制御手段は、光照射手段から光を照射させる。
【００１６】
このように、上記特徴構成によれば、調理容器が予め定めた適正領域内に存在するか否かを判定し、利用者が鍋振り等を行って加熱部上から調理容器を適正領域外まで移動させ、加熱部上から移動させた調理容器を再度加熱部上に載置するような場合、即ち、調理容器の位置調整が必要となるような場合に、加熱正規位置を示す光を照射することができ、調理容器の位置調整が必要ないタイミングで光が照射されるのを防止することができる。また、消費エネルギーの削減を図ることができる。更に、調理容器表面やコンロ上面に、照射された加熱正規位置を示す光によって、他の部分よりも輝度の高い部分が現れ、この現れた輝度の高い部分を基に、利用者は調理容器を加熱部上の適切な位置に容易に配置することができ、調理容器を適切な位置に配置するために煩雑な作業が必要となることもない。
【００１７】
更に、本発明に係る調理支援システムの更なる特徴構成は、前記適正領域内に前記調理容器が一定時間以上存在しない場合に、前記光照射手段から光を照射させる点にある。
【００１８】
例えば、利用者が鍋振り等を行うために加熱部上から調理容器を移動させる場合において、鍋振り等の程度（鍋を振り幅の大きさなど）が小さいような場合には、利用者に加熱正規位置を示さずとも、利用者が調理容器を適切な位置に配置するために煩雑な作業が必要となる可能性が低く、加熱正規位置を示す光を照射する必要性は高くない。したがって、このような場合には、光の照射を控えることが好ましい。
【００１９】
上記特徴構成では、容器位置判定手段での判定結果を受けた照射制御手段は、適正領域内に調理容器が一定時間以上存在しない場合に、光照射手段から光を照射させる。ここで、加熱部上に調理容器が存在しない時間は、鍋振りの程度が小さい場合と大きい場合とを比較すると、小さい場合の方が短くなるものであり、鍋振り等の程度の違いによって変化するものである。そこで、上記特徴構成においては、利用者が調理容器の位置調整を容易に行い得る程度の調理容器の移動を行った場合（言い換えれば、程度の小さい鍋振り等を行った場合）に加熱部上に調理容器が存在しなくなる時間を予め定めて、この予め定めた一定時間以上、適正領域内に調理容器が存在していない場合に、光照射手段から光を照射させる。これにより、利用者に加熱正規位置を示さずとも、利用者が煩雑な作業を要することなく調理容器を適切な位置に配置可能な場合には光照射手段から光を照射せず、加熱正規位置を利用者に示す必要がある場合には光照射手段から加熱正規位置を示す光を照射することができ、調理容器の位置調整が必要ないタイミングで光が照射されるのを防止してすることができる。また、消費エネルギーの更なる削減を図ることができる。
【００２０】
また、本発明に係る調理支援システムの更なる特徴構成は、前記加熱部上における前記調理容器の有無を検出する容器有無検出手段を備え、
前記照射制御手段は、前記容器有無検出手段の検出結果を受けて、前記加熱部上に前記調理容器が存在していない場合に、前記光照射手段から光を照射させる点にある。
【００２１】
上述したように、調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングとしては、鍋振り等を行うために加熱部上から調理容器を移動させ、再度調理容器を加熱部上に載置するタイミングがある。ここで、例えば、鍋振り等を行うために加熱部上から移動させるために調理容器を持ち上げたりした場合、加熱部上から調理容器が存在しなくなる。したがって、加熱部上における調理容器の有無を検出することによって、鍋振り等を行うための調理容器の移動があったか否かを判断することが可能となる。
【００２２】
そこで、上記特徴構成では、容器有無検出手段が加熱部上における調理容器の有無を検出する。その後、容器有無検出手段での検出結果を受けた照射制御手段は、加熱部上に調理容器が存在していない場合に、光照射手段から加熱正規位置を示す光を照射させる。このように、加熱部上における調理容器の有無を基に、加熱正規位置を示す光を照射させるようにしていることで、鍋振り等を行うために加熱部上から調理容器を移動させ、再度調理容器を加熱部上に載置するタイミングといった調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングで加熱正規位置を示す光を照射することができ、調理容器の位置調整が必要ないタイミングで光が照射されるのを防止することができる。また、消費エネルギーの削減を図ることができる。更に、照射された加熱正規位置を示す光によって、他の部分よりも輝度の高い部分が現れるため、この現れた輝度の高い部分を基に、利用者は調理容器を加熱部上の適切な位置に容易に配置することができ、調理容器を適切な位置に配置するために煩雑な作業が必要となることもない。
【００２３】
更に、本発明に係る調理支援システムの更なる特徴構成は、前記照射制御手段は、前記加熱部上に前記調理容器が予め定めた一定時間以上存在していない場合に、前記光照射手段から光を照射させる点にある。
【００２４】
上述したように、鍋振り等の程度（鍋を振り幅の大きさなど）が小さいような場合には、利用者に加熱正規位置を示さずとも、利用者が調理容器を適切な位置に配置するために煩雑な作業が必要となる可能性が低く、加熱正規位置を示す光を照射する必要性は高くない。したがって、このような場合には、光の照射を控えることが好ましい。
【００２５】
上記特徴構成においては、利用者が調理容器の位置調整を容易に行い得る程度の調理容器の移動を行った場合（言い換えれば、程度の小さい鍋振り等を行った場合）に加熱部上に調理容器が存在しなくなる時間を予め定めて、この予め定めた一定時間以上、加熱部上に調理容器が存在していない場合に、光照射手段から光を照射させる。これにより、利用者に加熱正規位置を示さずとも、利用者が煩雑な作業を要することなく調理容器を適切な位置に配置可能な場合には光照射手段から光を照射せず、加熱正規位置を利用者に示す必要がある場合には光照射手段から加熱正規位置を示す光を照射することができ、調理容器の位置調整が必要ないタイミングで光が照射されるのを防止することができる。また、消費エネルギーの更なる削減を図ることもできる。
【００２６】
また、本発明に係る調理支援システムの更なる特徴構成は、前記照射制御手段は、前記加熱部を作動したタイミングで、前記光照射手段から光を照射させる点にある。
【００２７】
上記特徴構成によれば、利用者が調理を開始するために加熱部を作動したタイミングで光照射手段から加熱正規位置を示す光が照射される。したがって、利用者が調理を開始するタイミング、即ち、調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングで加熱正規位置を示す光を照射することができ、調理容器の位置調整が必要ないタイミングで光が照射されるのを防止することができる。また、消費エネルギーの削減を図ることもできる。更に、調理容器表面やコンロ上面に、照射された加熱正規位置を示す光によって、他の部分よりも輝度の高い部分が現れ、この現れた輝度の高い部分を基に、利用者は調理容器を加熱部上の適切な位置に容易に配置することができ、調理容器を適切な位置に配置するために煩雑な作業が必要となることもない。
【００２８】
また、本発明に係る調理支援システムの更なる特徴構成は、前記コンロの周辺における人及び前記調理容器のいずれか又は両方の動きを検知する動き検知手段を備え、
前記照射制御手段は、前記動き検知手段での検知結果を受けて、前記コンロの周辺において、人及び前記調理容器のいずれか又は両方の動きがあった場合に、前記光照射手段から光を照射させる点にある。
【００２９】
上述したように、調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングとは、調理を開始するタイミングや、鍋振り等を行うために加熱部上から調理容器を移動させ、再度調理容器を加熱部上に載置するタイミングである。ここで、調理を開始する場合、利用者は、加熱部を作動させるためのスイッチ等を操作するためにコンロの周辺に近づいたり、加熱部上に調理容器を載置したりするため、コンロの周辺において人や調理容器に動きがある。また、調理中に鍋振り等を行った場合、コンロの周辺において人や調理容器に動きがある。
【００３０】
そこで、上記特徴構成では、動き検知手段がコンロの周辺における人及び調理容器のいずれか又は両方の動きを検知する。その後、動き検知手段での検知結果を受けた照射制御手段は、コンロの周辺において、人及び調理容器のいずれか又は両方の動きがあった場合に、光照射手段から加熱正規位置を示す光を照射させる。このように、コンロ周辺における人及び調理容器のいずれか又は両方の動きがあったことを基に、加熱正規位置を示す光を照射させるようにしていることで、調理を開始するタイミングや鍋振り等を行うために加熱部上から調理容器を移動させ、再度調理容器を加熱部上に載置するタイミングなどの調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングで加熱正規位置を示す光を照射することができ、調理容器の位置調整が必要ないタイミングで光が照射されるのを防止することができる。また、消費エネルギーの削減を図ることができる。また、照射された加熱正規位置を示す光によって、他の部分よりも輝度の高い部分が現れるため、この現れた輝度の高い部分を基に、利用者は調理容器を加熱部上の適切な位置に容易に配置することができ、調理容器を適切な位置に配置するために煩雑な作業が必要となることもない。
【００３１】
また、本発明に係る調理支援システムの更なる特徴構成は、前記加熱部がガスバーナであり、
前記ガスバーナの周辺における炎を検出する炎検出手段を備え、
前記照射制御手段は、前記炎検出手段での検出結果を受けて、前記ガスバーナの炎が予め定めた所定領域内に存在していない場合に、前記光照射手段から光を照射させる点にある。
【００３２】
加熱部がガスバーナである場合、ガスバーナが作動している間に鍋振り等を行うと、加熱部上から調理容器が移動することでガスバーナの炎の形状が変化する。例えば、加熱部上に調理容器が存在する場合には、加熱部上に調理容器が存在しない場合と比較して、ガスバーナで発生している炎が調理容器の底面に沿って側方に伸びたような形状となり、調理容器が存在する位置には炎が存在しなくなる。そのため、調理容器が存在するような領域（例えば、ガスバーナの真上など）を所定領域とし、炎がこの所定領域内に存在している場合を、加熱部上に調理容器が存在していない場合と判断することが可能である。
【００３３】
そこで、上記特徴構成では、炎検出手段が加熱部の周辺における炎を検出する。その後、炎検出手段での検出結果を受けた照射制御手段は、加熱部の炎が予め定めた所定領域内に存在している場合に、光照射手段から加熱正規位置を示す光を照射させる。このように、ガスバーナの炎が予め定めた所定領域内に存在している場合に、加熱正規位置を示す光を照射させるようにしていることで、鍋振り等を行うためにガスバーナ上から調理容器を移動させ、再度調理容器をガスバーナ上に載置するタイミング、即ち、調理容器の位置調整が必要な所定のタイミングで加熱正規位置を示す光を照射することができ、調理容器の位置調整が必要ないタイミングで光が照射されるのを防止することができる。また、消費エネルギーの削減を図ることができる。また、照射された加熱正規位置を示す光によって、他の部分よりも輝度の高い部分が現れるため、上記と同様に、この現れた輝度の高い部分を基に、利用者は調理容器をガスバーナ上の適切な位置に容易に配置することができ、調理容器を適切な位置に配置するために煩雑な作業が必要となることもない。
【００３４】
更に、本発明に係る調理支援システムの更なる特徴構成は、前記ガスバーナの炎が前記所定領域内に、予め定めた一定時間以上存在している場合に、前記光照射手段から光を照射させる点にある。
【００３５】
上述したように、鍋振り等の程度（鍋を振り幅の大きさなど）が小さいような場合には、利用者に加熱正規位置を示さずとも、利用者が調理容器を適切な位置に配置するために煩雑な作業が必要となる可能性が低く、加熱正規位置を示す光を照射する必要性は高くない。したがって、このような場合には、光の照射を控えることが好ましい。
【００３６】
上記特徴構成においては、利用者が調理容器の位置調整を容易に行い得る程度の調理容器の移動を行った場合（言い換えれば、程度の小さい鍋振り等を行った場合）に加熱部上に調理容器が存在しなくなる時間を予め定めて、この予め定めた一定時間以上、ガスバーナの炎が、予め定めた所定領域内に存在している場合に、光照射手段から光を照射させる。これにより、利用者に加熱正規位置を示さずとも、利用者が煩雑な作業を要することなく調理容器を適切な位置に配置可能な場合には光照射手段から光を照射せず、加熱正規位置を利用者に示す必要がある場合には光照射手段から加熱正規位置を示す光を照射することができ、調理容器の位置調整が必要ないタイミングで光が照射されるのを防止することができる。また、消費エネルギーの更なる削減を図ることができる。
【００３７】
また、本発明に係る調理支援システムの更なる特徴構成は、前記照射制御手段は、前記光照射手段からの光の照射を開始してから、予め定めた一定時間経過後に、前記光照射手段からの光の照射を停止させる点にある。
【００３８】
上記特徴構成によれば、光照射手段から光の照射が開始された後、予め定めた一定時間（例えば、利用者が調理容器の位置調整を行い得るのに十分な時間）経過後に、照射制御手段によって光照射手段からの光の照射が停止されるため、照射時間が無駄に長くなるのを抑えることができる。また、消費エネルギーの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１実施形態に係る調理支援システムの概略構成を示した斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る調理支援システムを示した側面図である。
【図３】第１実施形態に係る調理支援システムのレンジフードを示した底面図である。
【図４】第１実施形態に係る調理支援システムのガスコンロを示した平面図である。
【図５】第１実施形態に係る調理支援システムの概略構成を示した図である。
【図６】第１実施形態に係る調理支援システムにおいて、ＬＥＤ光の照射が制御される一連の流れを説明するためのフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る調理支援システムにおいて、調理容器を所定の位置に配置する過程を説明するための図である。
【図８】第２実施形態に係る調理支援システムの概略構成を示した図である。
【図９】第２実施形態に係る調理支援システムにおいて、ＬＥＤ光の照射が制御される一連の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る調理支援システムの概略構成を示した斜視図である。
【図１１】第３実施形態に係る調理支援システムのガスコンロを示した平面図である。
【図１２】第３実施形態に係る調理支援システムの概略構成を示した図である。
【図１３】第３実施形態に係る調理支援システムにおいて、ＬＥＤ光の照射が制御される一連の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１４】第４実施形態に係る調理支援システムの概略構成を示した図である。
【図１５】第４実施形態に係る調理支援システムにおいて、ＬＥＤ光の照射が制御される一連の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して第１実施形態に係る調理支援システムについて説明する。尚、本実施形態では、コンロの一つの態様として、コンロがガスコンロＧＣである場合を例示して説明する。
【００４１】
図１〜図５に示すように、第１実施形態に係る調理支援システムは、調理容器Ｔ（図７参照）が上方に配置されるガスバーナ（加熱部）４を有したガスコンロＧＣと、ガスバーナ４に向けて光を照射するＬＥＤ照射部（光照射手段）２０とを備えており、ガスコンロＧＣの上方にはレンジフード１０が配設されている。また、図５に示すように、第１実施形態に係る調理支援システムは、調理容器Ｔの位置調整が必要な所定のタイミングで、ＬＥＤ照射部２０から光を照射させるように当該ＬＥＤ照射部２０の作動を制御する照射制御部（照射制御手段）４３と、ガスコンロＧＣの上面を撮影するカメラ（撮影手段）３５と、カメラ３５で撮影したガスコンロＧＣ上面の画像データを取得する画像データ取得部（画像データ取得手段）４１と、画像データ取得部４１で取得された画像データを参照して、調理容器Ｔが予め定めた適正領域内に存在するか否かを判定する容器位置判定部（容器位置判定手段）４２とを備えている、尚、本実施形態においては、照射制御部４３、画像データ取得部４１及び容器位置判定部４２は、調理支援システムを構成する各部の作動を制御する各種制御部（図示せず）を備えた制御装置４０に組み込まれている。また、制御装置４０は、各種データを記憶する記憶部４４を備えている。
【００４２】
ガスコンロＧＣは、コンロ本体２と、コンロ本体２の上面を形成し、耐熱性の素材（耐熱ガラスやセラミックなど）からなるトッププレート３とを備えている。
【００４３】
トッププレート３は、その上面に、ガスを燃料とした２つのガスバーナ４が設けられている。また、各ガスバーナ４には、調理容器Ｔの被加熱部を載置するための五徳５が設けられており、各ガスバーナ４の点火、消火及び火力調節等は、コンロ本体２の前面右側に設けられたバーナ操作部６を押し操作及び回転操作等することにより行うことができるようになっている。尚、ガスバーナ４の点火及び消火を行うための操作が行われた場合、点火操作があったことを知らせる信号（バーナ点火信号）又は消火操作があったことを知らせる信号（バーナ消火信号）が無線通信により制御装置４０に送信される。また、各ガスバーナ４は、調理容器Ｔ底面の温度を検出したり、調理容器Ｔの有無を検出したりするための鍋底センサ４ａを有しており、当該鍋底センサ４ａでの検出結果が無線通信により制御装置４０に送信される。
【００４４】
コンロ本体２は、左右方向中央部にグリルＧを備え、コンロ本体２の前面側にはグリル扉７が形成されている。グリルＧでの加熱の開始、終了、加熱温度の調製及び加熱時間の調整等は、コンロ本体２の前面左側に設けられたグリル操作部８を操作することにより行うことができるようになっている。尚、グリルＧでの被調理物の調理に伴う排気等は、トッププレート３の上面後部に設けられた排気口９から排気される。
【００４５】
レンジフード１０は、ガスコンロＧＣの上方に設けられており、箱状のハウジング１１や、このハウジング１１の下部に設けられた平面視略四角形状の整流板１２、ハウジング１１の上部に設けられた排気部１３、ハウジング１１に設けられ、ガスコンロＧＣを照明する照明ランプ１４などを備えている。
【００４６】
ハウジング１１は、その下部に開口を有しており、この下部の開口に対応する位置に、ハウジング１１の下面周縁部との間に吸気部１１ａとなる隙間を空けた状態で整流板１２が配置され、整流板１２とハウジング１１とにより、排気部１３と連通する内部空間が形成されている。
【００４７】
排気部１３は、図示しない送風機などを備えている。排気部１３によれば、送風機を作動させることにより、ガスコンロＧＣでの調理で発生した煙や湯気、臭気等の排気が吸気部１１ａから吸い込まれて内部空間に取り込まれ、内部空間に取り込まれた排気が外部に排出される。
【００４８】
照明ランプ１４は、ハウジング１１の下面後側の周縁部に埋め込まれている。排気部１３における送風機の作動や、照明ランプ１４の点灯、消灯等は、ハウジング１１の前面に設けられたレンジフード操作部１５を操作することにより行うことができるようになっている。尚、少なくとも照明ランプ１４の点灯及び消灯を行うための操作が行われた場合、点灯操作があったことを知らせる信号（照明点灯信号）又は消灯操作があったことを知らせる信号（照明消灯信号）が無線通信により制御装置４０に送信される。
【００４９】
ＬＥＤ照射部２０は、ＬＥＤ光源やバッテリ、無線受信機などがハウジング１１に内蔵された形態で構成され、指向性の強いＬＥＤ光Ｌ１を照射することができるようになっている。具体的に、ＬＥＤ照射部２０は、ガスバーナ４の加熱正規位置を示すＬＥＤ光Ｌ１を水平方向に向けて照射することができる態様でハウジング１１の前方側内壁に内蔵されている。また、本実施形態においては、整流板１２下面における、ガスバーナ４の中心位置の真上に位置する箇所に反射部材３０が取り付けられている。尚、反射部材３０は、ミラー部３１と、当該ミラー部３１を揺動自在に支持するベース部３２とを有しており、ＬＥＤ照射部２０とほぼ同じ高さ位置に位置するように、取付部材３３によって着脱自在に取り付けられている。
【００５０】
したがって、本実施形態に係る調理支援システムにおいて、図２に示すように、反射部材３０のミラー部３１をベース部３２に対して揺動させてミラー部３１の首振り角度を適宜調整することで、ＬＥＤ照射部２０から照射されたＬＥＤ光Ｌ１が反射部材３０のミラー部３１によってガスバーナ４に向けて反射され、ガスバーナ４の真上から当該ガスバーナ４の中心位置にＬＥＤ光Ｌ１が照射される。尚、本実施形態において、ＬＥＤ照射部２０から照射される光の照射形状は点型であり、ガスバーナ４の中心位置（図４中の黒丸）には、他の部分よりも輝度の高い点が現れるようになっている。
【００５１】
カメラ３５は、ハウジング１１における前方側の周縁部下面に下方に向けて配置されており、トッププレート３上の全領域が撮像範囲に入るようになっている。このカメラ３５は、撮像対象を複数の画素に分割し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分に分解してカラー画像として撮像可能であり、撮像された画像のデータは、後述する制御装置４０に無線通信で送信されるようになっている。また、カメラ３５は、制御装置４０によって作動が制御され、本実施形態において、カメラ３５は、制御装置４０がバーナ点火信号を受信した際に起動され、制御装置４０がバーナ消火信号を受信した際に停止される。
【００５２】
図５に示すように、制御装置４０は、上述したように、調理支援システムを構成する各部の作動を制御する各種制御部（図示せず）を備えるとともに、画像データ取得部４１、容器位置判定部４２、照射制御部４３及び記憶部４４を備えており、例えばマイクロコンピュータ等の演算処理機能及び半導体メモリなどの情報記憶機能を有する電気回路部を用いて構成される装置である。尚、制御装置４０の配置位置は、バーナ操作部６やレンジフード操作部１５などに適宜設定すれば良い。
【００５３】
画像データ取得部４１は、カメラ３５で撮影したガスコンロＧＣ上面（言い換えれば、トッププレート３上面）の画像データを取得する機能部であり、画像データ取得部４１により取得された画像データは、記憶部４４に記憶できるようになっている。
【００５４】
容器位置判定部４２は、画像データ取得部４１で取得された画像データを参照して、調理容器Ｔが予め定めた適正領域内に存在するか否かを判定する機能部である。具体的に、容器位置判定部４２は、取得した画像データ中において、ガスバーナ４の中心位置（図４中の黒丸）を中心とする所定の大きさの円Ｒ（図４中の二点鎖線）内に、取っ手部分を除く調理容器Ｔの重心Ｔｇ（以下、単に「調理容器Ｔの重心Ｔｇ」という）が存在するか否かを判定し、調理容器Ｔの重心Ｔｇが上記円Ｒ内に存在する場合には調理容器Ｔが予め定めた適正領域内に存在し、上記円Ｒ内に存在しない場合には調理容器Ｔが予め定めた適正領域内に存在しないと判定する。尚、上記円Ｒの大きさは、適宜設定することができるが、半径０．５〜１．５ｃｍの円であることが好ましく、本実施形態においては、半径１ｃｍとしている。また、調理容器Ｔの重心Ｔｇが所定の大きさの円Ｒ内に存在するか否かの判定は、パターンマッチングなどの既知の技術を利用することができる。
【００５５】
照射制御部４３は、調理容器Ｔの位置調整が必要な所定のタイミングで、ＬＥＤ照射部２０から光を照射させるように、当該ＬＥＤ照射部２０の作動を制御する機能部である。本実施形態においては、容器位置判定部４２において、調理容器Ｔの重心Ｔｇが上記円Ｒ内に存在しない場合に、調理容器Ｔの位置調整を行う必要があるタイミングであるとして、ＬＥＤ照射部２０の作動を制御し、当該ＬＥＤ照射部２０からＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始させる。更に、照射制御部４３は、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始させた場合、照射開始から一定時間経過後に、ＬＥＤ光Ｌ１の照射を停止させる。尚、ＬＥＤ光Ｌ１の照射を停止させるまでの時間は、利用者が調理容器Ｔの位置調整に要する時間を考慮して適宜設定することができ、本実施形態においては、照射開始から１０秒経過後にＬＥＤ光Ｌ１の照射を停止させるようにしている。
【００５６】
次に、本実施形態に係る調理支援システムにおいて、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射が制御される一連の流れについて、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。尚、以下の説明は、利用者が調理を行うために調理容器Ｔをガスバーナ４上に載置した後、ガスバーナ４の点火を行うための操作を行って調理を開始し、調理中に鍋振りを行い、その後、利用者が調理をやめるためにガスバーナ４の消火を行うための操作を行う場合の流れに沿ったものである。
【００５７】
工程＃１０において、制御装置４０はバーナ点火信号を受信したか否かを判定し、バーナ点火信号を受信した場合には、工程＃１１に移行してカメラ３５を起動させ、工程＃１２に移行する。具体的に、利用者がガスバーナ４上に調理容器Ｔを載置した後にガスバーナ４の点火を行うための操作を行うと、バーナ点火信号が制御装置４０に送信され、当該バーナ点火信号を受信した制御装置４０はカメラ３５を起動させる。
【００５８】
工程＃１２において、カメラ３５はガスコンロＧＣ上面を撮影した後、工程＃１３に移行する。工程＃１３において、画像データ取得部４１は、カメラ３５で撮影したガスコンロＧＣ上面の画像データを取得し、工程＃１４に移行する。
【００５９】
工程＃１４において、容器位置判定部４２は、画像データ取得部４１で取得された画像データを参照して、調理容器Ｔの重心Ｔｇが、ガスバーナ４の中心位置を中心とする円Ｒ内に存在するか否かを判定し、存在しない場合には工程＃１５へ移行し、存在する場合には工程＃１８へ移行する。具体的に、利用者が鍋振りを行い、調理容器Ｔがガスバーナ４上から持ち上げられて当該調理容器Ｔが大きく移動し、画像データ取得部４１で取得された画像データにおいて、調理容器Ｔの重心Ｔｇが上記円Ｒ内に存在していない場合には、工程＃１５へ移行する。一方、調理容器Ｔの移動が小さく、画像データ取得部４１で取得された画像データにおいて、調理容器Ｔの重心Ｔｇが上記円Ｒ内に存在する場合には、工程＃１８へ移行する。
【００６０】
工程＃１５において、照射制御部４３は、容器位置判定部４２での判定結果を受けて、ＬＥＤ照射部２０の作動を制御してＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始させる。これにより、図７に示すように、鍋振りによって調理容器Ｔ（本例ではフライパン）が大きく移動し、調理容器Ｔを再度ガスバーナ４上（より具体的に言えば、五徳５上）に載置する際、即ち、利用者が位置調整を必要とするタイミングにおいて、ガスバーナ４の中心位置を示すＬＥＤ光Ｌ１が調理容器Ｔの表面（調理容器Ｔがガスバーナ４の周辺に存在しない場合にはガスバーナ４の中心位置）に照射され、ガスバーナ４の中心位置を示す輝度の高い部分（図７中の黒丸）が調理容器Ｔの表面（又はガスバーナ４の中心位置）に現れた状態となる。したがって、利用者は、調理容器Ｔ表面（又はガスバーナ４の中心位置）に現れる輝度の高い部分を基に、調理容器Ｔをその重心Ｔｇがガスバーナ４の中心位置と一致するように容易に位置を調整して五徳５上に配置することができる。
【００６１】
そして、工程＃１６において、照射制御部４３は、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始してから一定時間（本実施形態では１０秒間）経過したか否かを判定し、経過している場合には工程＃１７に移行し、当該工程＃１７において、照射制御部４３は、ＬＥＤ照射部２０の作動を制御してＬＥＤ光Ｌ１の照射を停止させて、工程＃１４に戻る。具体的に、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始してから１０秒経過した後にＬＥＤ光Ｌ１の照射が停止される。
【００６２】
一方、工程＃１８において、制御装置４０はバーナ消火信号を受信したか否かを判定し、バーナ消火信号を受信した場合には、工程＃１９に移行してカメラ３５を停止させ、一連の制御が終了する。一方、バーナ消火信号を受信していない場合には、工程＃１４に戻る。具体的には、利用者がガスバーナ４の消火を行うための操作を行った場合には、バーナ消火信号が制御装置４０に送信され、制御装置４０がカメラ３５を停止させて、調理を支援するための一連の制御が終了する。一方、バーナ消火信号を受信していない場合には、調理を支援するための一連の制御を続行する。
【００６３】
以上のように、本実施形態に係る調理支援システムによれば、加熱正規位置たるガスバーナ４の中心位置にガスバーナ４の上方からＬＥＤ光Ｌ１を照射することができる。これにより、調理容器Ｔがガスバーナ４上に位置していると、ガスバーナ４の中心位置を示す輝度の高い部分が調理容器Ｔ表面に現れる。したがって、利用者は、この輝度の高い部分を基に、調理容器Ｔを適切な位置、即ち、調理容器Ｔを重心Ｔｇがガスバーナ４の中心位置と一致する位置に煩雑な作業を要することなく容易に配置することができる。
【００６４】
更に、利用者が鍋振り等を行って、ガスバーナ４上から調理容器Ｔを大きく移動させ、移動させた調理容器Ｔを再度ガスバーナ４上に載置するような場合、言い換えれば、利用者が調理容器Ｔの位置調整を必要とする場合に加熱正規位置を示すＬＥＤ光Ｌ１を照射し、利用者が調理容器Ｔの位置調整を必要としないような場合にはＬＥＤ光Ｌ１の照射を行わないようにすることができるため、ＬＥＤ光Ｌ１の無駄な照射を抑えることができ、また、消費エネルギーを削減できる。加えて、ＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始してから一定時間経過後に、当該ＬＥＤ光Ｌ１の照射を停止するようにしており、必要以上に照射時間が長くなることもない。また、消費エネルギーの更なる削減を図ることもできる。
【００６５】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係る調理支援システムは、主として、ガスバーナ４上における調理容器Ｔの有無を容器有無検出手段としての鍋底センサ４ａによって検出し、この検出結果を基に、ＬＥＤ照射部２０の作動を制御する点が第１実施形態と異なっている。以下、第２実施形態の調理支援システムについて説明するが、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００６６】
第２実施形態の調理支援システムは、図８に示すように、調理支援システムを構成する各部の作動を制御する制御部（図示せず）を備えるとともに、ＬＥＤ照射部２０の作動を制御する照射制御部５１及び鍋底センサ４ａによる検出結果などの各種データを記憶する記憶部５２を備えた制御装置５０を有している。
【００６７】
第２実施形態の調理支援システムにおける照射制御部５１は、調理容器Ｔの位置調整が必要な所定のタイミングで、ＬＥＤ照射部２０からＬＥＤ光Ｌ１が照射されるように、当該ＬＥＤ照射部２０の作動を制御する機能部である。例えば、利用者が鍋振り等を行うためにガスバーナ４上から調理容器Ｔを移動させる場合において、鍋振り等の程度（調理容器Ｔの振り幅の大きさなど）が小さいような場合には、利用者に加熱正規位置を示さずとも、利用者が調理容器Ｔを適切な位置に配置するために煩雑な作業が必要となる可能性が低く、加熱正規位置を示す光を照射する必要性はそれほど高くない。したがって、このような場合には、ＬＥＤ光Ｌ１の照射を控えることが好ましい。
【００６８】
第２実施形態においては、鍋底センサ４ａでの検出結果を受けて、ガスバーナ４上に調理容器Ｔが予め定めた一定時間以上存在しない場合に、調理容器Ｔの位置調整を行う必要があるタイミングであるとして、ＬＥＤ照射部２０の作動を制御し、当該ＬＥＤ照射部２０からＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始させる。ここで、ガスバーナ４上に調理容器Ｔが存在しない時間は、鍋振りの程度が小さい場合と大きい場合とを比較すると、小さい場合の方が短くなるものであり、鍋振り等の程度の違いによって変化するものである。
【００６９】
そこで、第２実施形態に係る調理支援システムにおいては、利用者が調理容器Ｔの位置調整を容易に行い得る程度の調理容器Ｔの移動を行った場合（言い換えれば、程度の小さい鍋振り等を行った場合）にガスバーナ４上に調理容器Ｔが存在しなくなると考えられる時間を予め一定時間と定めて、この予め定めた一定時間以上、ガスバーナ４上に調理容器Ｔが存在していない場合に、ＬＥＤ照射部２０からＬＥＤ光Ｌ１を照射させる。尚、上記予め定める一定時間は、０．２秒以上１．５秒以下であることが好ましく、本実施形態では、１秒としている。
【００７０】
また、利用者が調理を開始するためにガスバーナ４を点火するための操作を行った場合、適切な調理を行うために調理容器Ｔの位置調整が必要となる。そこで、本実施形態において、照射制御部５１は、バーナ点火信号を受信した場合も、調理容器Ｔの位置調整の必要があるタイミングであるとして、ＬＥＤ照射部２０の作動を制御してＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始させる。
【００７１】
尚、照射制御部５１は、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始させた場合、照射開始から一定時間経過後に、ＬＥＤ光Ｌ１の照射を停止させる。また、上記ＬＥＤ光Ｌ１の照射を停止させるまでの時間は、利用者が調理容器Ｔの位置調整に要する時間を考慮して適宜設定することができ、本実施形態においては、照射開始から１０秒経過後にＬＥＤ光Ｌ１の照射を停止させるようにしている。
【００７２】
次に、第２実施形態に係る調理支援システムにおいて、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射が制御される一連の流れについて、図９のフローチャートを参照しつつ説明する。尚、以下の説明は、利用者が調理を行うために調理容器Ｔをガスバーナ４上に載置した後、ガスバーナ４の点火を行うための操作を行って調理を開始し、調理中に鍋振りを行い、その後、利用者が調理をやめるためにガスバーナ４の消火を行うための操作を行う場合の流れに沿ったものである。
【００７３】
工程＃２０において、制御装置５０の照射制御部５１はバーナ点火信号を受信したか否かを判定し、バーナ点火信号を受信した場合には、工程＃２１に移行してＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始させる。これにより、利用者が調理容器Ｔの位置調整を必要とするタイミングで、ガスバーナ４の中心位置を示すＬＥＤ光Ｌ１が調理容器Ｔの表面に照射され、ガスバーナ４の中心位置を示す輝度の高い部分が調理容器Ｔの表面に現れることになる。したがって、利用者は、調理容器Ｔ表面に現れる輝度の高い部分を基に、調理容器Ｔをその重心Ｔｇがガスバーナ４の中心位置と一致するように容易に位置を調整して五徳５上に配置することができる。
【００７４】
そして、工程＃２２において、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始してから一定時間（１０秒間）経過したか否かを判定し、経過している場合には工程＃２３に移行し、当該工程＃２３において、照射制御部５１は、ＬＥＤ照射部２０の作動を制御してＬＥＤ光Ｌ１の照射を停止させて工程＃２４に移行する。具体的に、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始してから１０秒経過した後に、ＬＥＤ光Ｌ１の照射が停止される。
【００７５】
工程＃２４において、照射制御部５１は、鍋底センサ４ａからの検出結果を受けて、ガスバーナ４上に調理容器Ｔが存在するか否かを確認し、存在しない場合には工程＃２５に移行し、存在する場合には工程＃３０に移行する。具体的に、利用者が鍋振りを行い、調理容器Ｔがガスバーナ４上から持ち上げられると、調理容器Ｔがガスバーナ４上に存在しないことを鍋底センサ４ａが検出し、この検出結果を受けることで、照射制御部５１は、ガスバーナ４上に調理容器Ｔが存在しないことを確認する。一方、利用者が鍋振りを行っていない場合には、調理容器Ｔがガスバーナ４上に存在することを鍋底センサ４ａが検出し、この検出結果を受けることで、照射制御部５１は、ガスバーナ４上に調理容器Ｔが存在することを確認する。
【００７６】
工程＃２５において、照射制御部５１は、調理容器Ｔが存在しないことを確認してから一定時間（本実施形態では１秒）経過したか否かを判定し、経過している場合には工程＃２６に移行し、工程＃２６において、照射制御部５１は、鍋底センサ４ａからの検出結果を受けて、ガスバーナ４上に調理容器Ｔが存在するか否かを再度確認し、存在しない場合には工程＃２７に移行して、照射制御部５１によりＬＥＤ照射部２０の作動が制御され、ＬＥＤ光Ｌ１の照射が開始される。一方、調理容器Ｔがガスバーナ４上に存在している場合には工程＃２４に戻る。具体的に、照射制御部５１において、調理容器Ｔがガスバーナ４上に存在しないことが確認されてから１秒経過した後に、調理容器Ｔがガスバーナ４上に存在しないことが再度確認された場合には、照射制御部５１がＬＥＤ照射部２０の作動を制御してＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始させる。一方、照射制御部５１において、調理容器Ｔがガスバーナ４上に存在しないことが確認されてから１秒経過した後に、調理容器Ｔがガスバーナ４上に存在することが確認された場合には、利用者が調理容器Ｔの位置調整を行う必要があるタイミングでないとして、ＬＥＤ光Ｌ１の照射は開始されない。
【００７７】
工程＃２８において、照射制御部５１は、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始してから一定時間（１０秒間）経過したか否かを判定し、経過している場合には工程＃２９に移行し、当該工程＃２９において、照射制御部５１がＬＥＤ照射部２０の作動を制御してＬＥＤ光Ｌ１の照射を停止させて、工程＃２４に戻る。具体的に、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始してから１０秒経過した後にＬＥＤ光Ｌ１の照射が停止される。
【００７８】
工程＃３０において、制御装置５０はバーナ消火信号を受信したか否かを判定し、バーナ消火信号を受信した場合には一連の制御が終了し、バーナ消火信号を受信していない場合には、工程＃２４に戻る。具体的に、利用者がガスバーナ４の消火を行うための操作を行った場合には、バーナ消火信号が制御装置５０に送信され、調理を支援するための一連の制御が終了する。一方、バーナ消火信号を受信していない場合には、調理を支援するための一連の制御を続行する。
【００７９】
以上のように、第２実施形態に係る調理支援システムによれば、加熱正規位置たるガスバーナ４の中心位置にガスバーナ４の上方からＬＥＤ光Ｌ１を照射することができ、利用者は、調理容器Ｔ表面などに現れる輝度の高い部分を基に、調理容器Ｔを適切な位置（調理容器Ｔを重心Ｔｇがガスバーナ４の中心位置と一致する位置）に煩雑な作業を要することなく容易に配置することができる。
【００８０】
更に、利用者が調理容器Ｔの位置調整を必要とする場合に加熱正規位置を示すＬＥＤ光Ｌ１を照射し、利用者が調理容器Ｔの位置調整を必要としていないような場合はＬＥＤ光Ｌ１の照射を行わないようにすることができるため、ＬＥＤ光Ｌ１の無駄な照射を抑えることができる。また、消費エネルギーを削減できる。加えて、ＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始してから一定時間経過後に、当該ＬＥＤ光Ｌ１の照射を停止するようにしており、必要以上に照射時間が長くなることもない。また、消費エネルギーの更なる削減を図ることもできる。
【００８１】
〔第３実施形態〕
第３実施形態に係る調理支援システムは、主として、ガスコンロＧＣ上の利用者及び調理容器Ｔのいずれか又は両方の動きを超音波センサ６１によって検知し、この検知結果を基に、ＬＥＤ照射装置６０の作動を制御する点が上記各実施形態と異なっている。以下、第３実施形態の調理支援システムについて説明するが、上記各実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００８２】
第３実施形態の調理支援システムは、図１０〜図１２に示すように、上記各実施形態におけるＬＥＤ照射部２０に代えて２つのＬＥＤ照射装置６０を備えている。このＬＥＤ照射装置６０は、直方体形状の筐体内にＬＥＤ光源やバッテリ、無線受信機などが収容された形態で構成されており、前方側斜め上方に向けてＬＥＤ光Ｌ２を照射することができるように、適宜取付部材によって、トッププレート３の上面後部且つガスバーナ４の後方に着脱自在に取り付けられている。
【００８３】
この調理支援システムにおいては、反射部材３０のミラー部３１（図２参照）をベース部３２（図２参照）に対して揺動させてミラー部３１の首振り角度を適宜調整することで、ＬＥＤ照射装置６０から照射されたＬＥＤ光Ｌ２を反射部材３０のミラー部３１によってガスバーナ４に向けて反射させることができ、ガスバーナ４の真上から当該ガスバーナ４の中心位置にＬＥＤ光Ｌ２を照射することができる。尚、本実施形態において、ＬＥＤ照射装置６０から照射される光の照射形状は点型であり、ガスバーナ４の中心位置には、他の部分よりも輝度の高い点が現れるようになっている。
【００８４】
更に、第３実施形態の調理支援システムにおいては、ＬＥＤ照射装置６０内に動き検知手段としての超音波センサ６１が内蔵され、図１１に示すように、各超音波センサ６１からガスバーナ４側に向けて超音波Ｐが発信されるようになっており、ガスコンロＧＣの周辺（ガスバーナ４の周辺やガスコンロＧＣの前方など）での利用者や調理容器Ｔの動きを検知することができるようになっている。尚、超音波センサ６１の検知結果は、無線通信によって制御装置６５に送信される。
【００８５】
また、第３実施形態の調理支援システムは、図１２に示すように、調理支援システムを構成する各部の作動を制御する制御部（図示せず）を備えるとともに、ＬＥＤ照射装置６０の作動を制御する照射制御部６６及び超音波センサ６１による検知結果などの各種データを記憶する記憶部６７を備えた制御装置６５を有している。
【００８６】
第３実施形態の調理支援システムにおける照射制御部６６は、調理容器Ｔの位置調整が必要な所定のタイミングで、ＬＥＤ照射装置６０からＬＥＤ光Ｌ２が照射されるように、当該ＬＥＤ照射装置６０の作動を制御する機能部である。上述したように、調理容器Ｔの位置調整が必要な所定のタイミングとは、調理を開始するタイミングや、鍋振り等を行うためにガスバーナ４上から調理容器Ｔを移動させ、再度調理容器Ｔをガスバーナ４上に載置するタイミングである。ここで、調理を開始する場合、利用者は、ガスバーナ４の点火を行うためにバーナ操作部６を操作する際にガスコンロＧＣ周辺に近づいたり、ガスバーナ４上に調理容器Ｔを載置したりするため、ガスコンロＧＣの周辺において人や調理容器Ｔに動きがある。また、調理中に鍋振り等を行った場合にも、ガスコンロＧＣの周辺において人や調理容器Ｔに動きがある。
【００８７】
そこで、第３実施形態の照射制御部６６においては、超音波センサ６１での検知結果を受けて、ガスコンロＧＣの周辺において、人及び調理容器Ｔのいずれか又は両方の動きがあった場合に、調理容器Ｔの位置調整を行う必要があるタイミングであるとして、ＬＥＤ照射装置６０の作動を制御し、当該ＬＥＤ照射装置６０からＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始させる。
【００８８】
尚、第３実施形態においても、照射制御部６６は、ＬＥＤ照射装置６０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始させた場合、照射開始から一定時間経過後に、ＬＥＤ光Ｌ２の照射を停止させる。また、上記ＬＥＤ光Ｌ２の照射を停止させるまでの時間は、利用者が調理容器Ｔの位置調整に要する時間を考慮して適宜設定することができ、本実施形態においては、照射開始から１０秒経過後にＬＥＤ光Ｌ２の照射を停止させるようにしている。
【００８９】
次に、第３実施形態に係る調理支援システムにおいて、ＬＥＤ照射装置６０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射が制御される一連の流れについて、図１３のフローチャートを参照しつつ説明する。尚、以下の説明は、利用者が既に調理を開始している状態において鍋振りを行い、その後、利用者が調理をやめるためにガスバーナ４の消火を行うための操作を行う場合の流れに沿ったものである。
【００９０】
工程＃４０において、制御装置６５の照射制御部６６は、超音波センサ６１からの検知結果を受けて、ガスコンロＧＣの周辺において人及び調理容器Ｔのいずれか又は両方の動きがあったか否かを確認し、動きがあった場合には工程＃４１に移行して、照射制御部６６によりＬＥＤ照射装置６０の作動が制御され、ＬＥＤ光Ｌ２の照射が開始される。一方、動きがない場合には工程＃４４に移行する。具体的に、利用者が鍋振りを行うために調理容器Ｔの取っ手部に手を伸ばした場合、その手の動きが超音波センサ６１で検知され、照射制御部６６において、ガスコンロＧＣの周辺で少なくとも人又は調理容器Ｔの動きがあったことが確認され、照射制御部６６がＬＥＤ照射装置６０の作動を制御してＬＥＤ照射装置６０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始させる。一方、利用者が特に動作を行っていない場合には、超音波センサ６１が人及び調理容器Ｔの動きを検知しないため、照射制御部６６において、ガスコンロＧＣの周辺で人及び調理容器Ｔの動きがないことが確認され、利用者が調理容器Ｔの位置調整を行う必要があるタイミングではないとして、ＬＥＤ光Ｌ２の照射は開始されない。
【００９１】
工程＃４２において、照射制御部６６は、ＬＥＤ照射装置６０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始してから一定時間（１０秒間）経過したか否かを判定し、経過している場合には工程＃４３に移行し、当該工程＃４３において、照射制御部６６がＬＥＤ照射装置６０の作動を制御してＬＥＤ光Ｌ２の照射を停止させて、工程＃４０に戻る。具体的に、ＬＥＤ照射装置６０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始してから１０秒経過した後にＬＥＤ光Ｌ２の照射が停止される。
【００９２】
工程＃４４において、制御装置６５はバーナ消火信号を受信したか否かを判定し、バーナ消火信号を受信した場合には一連の制御が終了し、バーナ消火信号を受信していない場合には、工程＃４０に戻る。具体的に、利用者がガスバーナ４の消火を行うための操作を行った場合には、バーナ消火信号が制御装置６５に送信され、調理を支援するための一連の制御が終了する。一方、バーナ消火信号を受信していない場合には、調理を支援するための一連の制御を続行する。
【００９３】
以上のように、第３実施形態に係る調理支援システムによれば、加熱正規位置たるガスバーナ４の中心位置にガスバーナ４の上方からＬＥＤ光Ｌ２を照射することができ、利用者は、調理容器Ｔ表面などに現れる輝度の高い部分を基に、調理容器Ｔを適切な位置（調理容器Ｔを重心Ｔｇがガスバーナ４の中心位置と一致する位置）に煩雑な作業を要することなく容易に配置することができる。
【００９４】
更に、利用者が調理容器Ｔの位置調整を必要とする場合に加熱正規位置を示すＬＥＤ光Ｌ２を照射し、利用者が調理容器Ｔの位置調整を必要としていないような場合はＬＥＤ光Ｌ２の照射を行わないようにすることができるため、ＬＥＤ光Ｌ２の無駄な照射を抑えることができる。また、消費エネルギーを削減できる。加えて、ＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始してから一定時間経過後に、当該ＬＥＤ光Ｌ２の照射を停止するようにしており、必要以上に照射時間が長くなることもない。また、消費エネルギーの更なる削減を図ることもできる。
【００９５】
〔第４実施形態〕
第４実施形態に係る調理支援システムは、主として、ガスバーナ４の周辺における炎を赤外線センサ７１によって検出し、この検出結果を基に、ＬＥＤ照射装置７０の作動を制御する点が上記各実施形態と異なっている。以下、第４実施形態の調理支援システムについて説明するが、上記各実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００９６】
第４実施形態の調理支援システムは第３実施形態の調理支援システムと略同様の構成を備えたものであるが、ＬＥＤ照射装置７０には、第３実施形態におけるＬＥＤ照射装置６０の超音波センサ６１に代えて、ガスバーナ４で発生している炎を検出するための赤外線センサ７１が内蔵されており、赤外線センサ７１の検出結果は、無線通信によって制御装置７５に送信される。
【００９７】
また、第４実施形態の調理支援システムは、図１４に示すように、調理支援システムを構成する各部の作動を制御する制御部（図示せず）を備えるとともに、ＬＥＤ照射装置７０の作動を制御する照射制御部７６及び赤外線センサ７１による検出結果などの各種データを記憶する記憶部７７を備えた制御装置７５を有している。
【００９８】
第４実施形態の調理支援システムにおける照射制御部７６も、調理容器Ｔの位置調整が必要な所定のタイミングで、ＬＥＤ照射装置７０からＬＥＤ光Ｌ２が照射されるように、当該ＬＥＤ照射装置７０の作動を制御する機能部である。上述したように、鍋振り等を行うためにガスバーナ４上から調理容器Ｔを移動させ、再度調理容器Ｔをガスバーナ４上に載置するタイミングは、調理容器Ｔの位置調整が必要な所定のタイミングである。ここで、ガスバーナ４が作動して炎が発生している間に鍋振り等を行うと、ガスバーナ４上から調理容器Ｔを移動させることで、ガスバーナ４で発生している炎の形状が、調理容器Ｔの底面に沿って側方に伸びた形状から上方に向けて伸びた形状に変化し、調理容器Ｔが存在位置には炎が検出されなくなる。
【００９９】
そこで、第４実施形態の照射制御部７６においては、赤外線センサ７１での検出結果を受けて、炎が予め定めた所定領域内に存在している場合に、調理容器Ｔの位置調整を行う必要があるタイミングであるとして、ＬＥＤ照射装置７０の作動を制御し、当該ＬＥＤ照射装置７０からＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始させる。尚、予め定めた所定領域とは、調理容器Ｔがガスバーナ４上に載置されている場合と載置されていない場合とを区別できる領域であれば、特に限定されるものでなく、本実施形態においては、本実施形態においては調理容器Ｔが配置されている場合には炎が検出されなくなる領域としている。
【０１００】
尚、第４実施形態においても、照射制御部７６は、ＬＥＤ照射装置７０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始させた場合、照射開始から一定時間経過後に、ＬＥＤ光Ｌ２の照射を停止させる。また、上記ＬＥＤ光Ｌ２の照射を停止させるまでの時間は、利用者が調理容器Ｔの位置調整に要する時間を考慮して適宜設定することができ、本実施形態においては、照射開始から１０秒経過後にＬＥＤ光Ｌ２の照射を停止させるようにしている。
【０１０１】
次に、第４実施形態に係る調理支援システムにおいて、ＬＥＤ照射装置７０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射が制御される一連の流れについて、図１５のフローチャートを参照しつつ説明する。尚、以下の説明は、利用者が既に調理を開始している状態において鍋振りを行い、その後、利用者が調理をやめるためにガスバーナ４の消火を行うための操作を行う場合の流れに沿ったものである。
【０１０２】
工程＃５０において、制御装置７５の照射制御部７６は、赤外線センサ７１からの検出結果を受けて、ガスバーナ４で発生している炎が予め定めた所定領域内に存在しているか否かを判定し、存在している場合には工程＃５１に移行して、照射制御部７６によりＬＥＤ照射装置７０の作動が制御され、ＬＥＤ光Ｌ２の照射が開始される。一方、存在していない場合には工程＃５４に移行する。具体的に、利用者が鍋振りを行うために調理容器Ｔをガスバーナ４上から持ち上げた場合、ガスバーナ４で発生している炎の形状が、調理容器Ｔの底面に沿って側方に伸びた形状から上方に伸びた形状へと変化し赤外線センサ７１によって検出される炎が所定領域内（調理容器Ｔが存在している場合に炎が検出されなくなる領域）に存在することになるため、照射制御部７６において、ガスバーナ４で発生している炎が所定領域内に存在していると判定され、当該照射制御部７６がＬＥＤ照射装置７０の作動を制御してＬＥＤ照射装置７０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始させる。一方、利用者が鍋振り等を行っておらず、調理容器Ｔがガスバーナ４上に存在する場合には、赤外線センサ７１によって検出される炎が所定領域内に存在しないことになるため、照射制御部７６において、ガスバーナ４で発生している炎が所定領域内に存在していないと判定され、利用者が調理容器Ｔの位置調整を行う必要があるタイミングではないとして、ＬＥＤ光Ｌ２の照射は開始されない。
【０１０３】
工程＃５２において、照射制御部７６は、ＬＥＤ照射装置７０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始してから一定時間（１０秒間）経過したか否かを判定し、経過している場合には工程＃５３に移行し、当該工程＃５３において、照射制御部７６がＬＥＤ照射装置７０の作動を制御してＬＥＤ光Ｌ２の照射を停止させて、工程＃５０に戻る。具体的に、ＬＥＤ照射装置７０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始してから１０秒経過した後にＬＥＤ光Ｌ２の照射が停止される。
【０１０４】
工程＃５４において、制御装置７５はバーナ消火信号を受信したか否かを判定し、バーナ消火信号を受信した場合には一連の制御が終了し、バーナ消火信号を受信していない場合には、工程＃５０に戻る。具体的に、利用者がガスバーナ４の消火を行うための操作を行った場合には、バーナ消火信号が制御装置７５に送信され、調理を支援するための一連の制御が終了する。一方、バーナ消火信号を受信していない場合には、調理を支援するための一連の制御を続行する。
【０１０５】
以上のように、第４実施形態に係る調理支援システムによって、加熱正規位置たるガスバーナ４の中心位置にガスバーナ４の上方からＬＥＤ光Ｌ２を照射することができ、利用者は、調理容器Ｔ表面などに現れる輝度の高い部分を基に、調理容器Ｔを適切な位置（調理容器Ｔを重心Ｔｇがガスバーナ４の中心位置と一致する位置）に煩雑な作業を要することなく容易に配置することができる。
【０１０６】
更に、利用者が調理容器Ｔの位置調整を必要とする場合に加熱正規位置を示すＬＥＤ光Ｌ２を照射し、利用者が調理容器Ｔの位置調整を必要としていないような場合はＬＥＤ光Ｌ２の照射を行わないようにすることができるため、ＬＥＤ光Ｌ２の無駄な照射を抑えることができる。また、消費エネルギーを削減できる。加えて、ＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始してから一定時間経過後に、当該ＬＥＤ光Ｌ２の照射を停止するようにしており、必要以上に照射時間が長くなることもない。また、消費エネルギーの更なる削減を図ることができる。
【０１０７】
〔別実施形態〕
〔１〕上記第１実施形態において、ガスバーナ４の中心位置を中心とする所定の大きさの円Ｒを適正領域とし、この円Ｒ内に調理容器Ｔの重心Ｔｇが存在する場合を、調理容器Ｔが適正領域内に存在していると判定するようにしているが、これに限られるものではなく、例えば、適正領域としての円内に調理容器Ｔ全体が収まっている場合を、調理容器Ｔが適正領域内に存在していると判定するようにしても良い。
また、上記第１実施形態において、カメラ３５をハウジング１１における前方側の周縁部下面に配置するようにしているが、カメラ３５の配置位置は特に限定されるものではなく、少なくともガスバーナ４の周辺領域が撮像範囲に入るように適当な位置に配置すれば良い。
更に、第１実施形態では、調理容器Ｔが適正領域内に存在しない場合に、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始するようにしているが、これに限られるものではない。上述したように、鍋振り等の程度によっては、利用者に加熱正規位置を示す必要がない場合もある。そこで、調理容器Ｔが適正領域内に一定時間以上存在しない場合に、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始するようにしても良い。このようにすれば、加熱正規位置を示す必要性が低いタイミングでのＬＥＤ光Ｌ１の照射を控えることができ、また、消費エネルギーの更なる削減を図ることができる。尚、上記一定時間は、０．２秒以上１．５秒以下であることが好ましい。
【０１０８】
〔２〕第２実施形態においては、ガスバーナ４上に調理容器Ｔが予め定めた一定時間以上存在しない場合に、ＬＥＤ照射部２０の作動を制御し、ＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始させるようにしているが、これに限られるものではない。即ち、鍋底センサ４ａでの検出結果を受けて、ガスバーナ４上に調理容器Ｔが存在しない場合に、即座にＬＥＤ照射部２０からのＬＥＤ光Ｌ１の照射を開始させるようにしても良い。
【０１０９】
〔３〕第３実施形態においては、動き検知手段として超音波センサを用いるようにしているが、人や調理容器の動きを検知可能なものであれば、動き検知手段として他のセンサ等を用いても良い。
また、動き検知手段をＬＥＤ照射装置から独立したものとし、ガスコンロＧＣ周辺における人や調理容器の動きを検知可能な状態で適当な位置に配置するようにしても良い。
【０１１０】
〔４〕第４実施形態においては、炎検出手段として赤外線センサを用いるようにしているが、炎を検出可能なものであれば、炎検出手段として他のセンサ等を用いても良い。
また、炎検出手段をＬＥＤ照射装置から独立したものとし、ガスバーナ４で発生している炎を検出可能な状態で適当な位置に配置するようにしても良い。
更に、第４実施形態においては、ガスバーナ４の炎が所定領域内に存在している場合に、ＬＥＤ照射装置７０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始するようにしているが、これに限られるものではない。上述したように、鍋振り等の程度によっては、利用者に加熱正規位置を示す必要がない場合もあるため、炎が所定領域内に一定時間以上存在している場合に、ＬＥＤ照射装置７０からのＬＥＤ光Ｌ２の照射を開始するようにしても良い。このようにすれば、加熱正規位置を示す必要性が低いタイミングでのＬＥＤ光Ｌ２の照射を控えることができ、また、消費エネルギーの更なる削減を図ることができる。尚、上記一定時間は、０．２秒以上１．５秒以下であることが好ましい。
【０１１１】
〔５〕上記各実施形態において、照射制御部４３，５１，６６，７６は、照明点灯信号を受信した場合に、ＬＥＤ照射部２０又はＬＥＤ照射装置６０，７０の作動を制御してＬＥＤ光Ｌ１，Ｌ２の照射を開始させ、照明消灯信号を受信した場合に、ＬＥＤ照射部２０又はＬＥＤ照射装置６０，７０の作動を制御してＬＥＤ光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止させるようにしても良い。
【０１１２】
〔６〕上記各実施形態では、ＬＥＤ照射部２０又はＬＥＤ照射装置６０，７０から照射される光の照射形状を点型とし、ガスバーナ４の中心位置に輝度の高い点が現れるようにしているが、照射される光の照射形状は、ガスバーナ４の中心位置を示す輝度の高い部分が現れる形状であれば特に限定されるものはなく、例えば、星形や十字型であっても良いし、調理容器Ｔの平面形状と略同じ形状の環であっても良い。
また、ガスバーナ４の中心位置に他の部分よりも輝度の高い点が現れるようにしているが、これに限られるものではなく、ガスバーナ４の中心位置近傍に他の部分よりも輝度の高い点が現れるようにしても良い。
更に、ＬＥＤ照射部２０及びＬＥＤ照射装置６０，７０の設置箇所も特に限定されるものではなく、単独又は反射部材３０との組み合わせによって、ガスバーナ４に向けて上方からＬＥＤ光を照射することができれば、設置箇所は適宜変更しても良い。
【０１１３】
〔７〕上記各実施形態において、調理支援システムがレンジフード１０を備えた構成としたが、調理支援システムがレンジフードを備えていなくても良い。レンジフードを備えていない場合、例えば、トッププレート上にＬＥＤ照射装置を載置し、天井に反射部材を配置し、ＬＥＤ照射装置から照射されたＬＥＤ光を反射部材によってガスバーナ４に向けて反射させる構成を採用できる。
【０１１４】
〔８〕上記各実施形態では、コンロの一つの形態として、コンロがガスコンロである場合を例にとって説明したが、第１〜第３実施形態においては、コンロがＩＨコンロであっても良い。
【０１１５】
〔９〕上記各実施形態では、ガスバーナ４の加熱正規位置を示す光をＬＥＤを用いて照射するようにしているが、指向性の高い光であれば特に限定されるものではなく、レーザー等を用いるようにしても良い。
【０１１６】
〔１０〕上記各実施形態（別実施形態を含む）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、コンロの加熱部における加熱正規位置を利用者に示すことができ、利用者が調理容器を加熱部上の適切な位置に配置することができるようになり、更に、調理容器の位置調整が必要なタイミングで、加熱正規位置を利用者に示すことができる調理支援システムに利用できる。
【符号の説明】
【０１１８】
４    ガスバーナ
４ａ  鍋底センサ
２０  ＬＥＤ照射部
３５  カメラ
４１  画像データ取得部
４２  容器位置判定部
４３，５１，６６，７６  照射制御部
６０，７０  ＬＥＤ照射装置
６１  超音波センサ
７１  赤外線センサ
Ｌ１，Ｌ２  ＬＥＤ光
ＧＣ  ガスコンロ
Ｔ    調理容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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