(57)【要約】【課題】切断刃の刃先先端の形状を精度よく、かつ容易に評価できる検査方法を提供する。【解決手段】カメラ４の撮像方向に対して第１平面２ａが第１角度θ１を有するように切断刃１を配置し、第１平面２ａ側から切断刃１を撮影して第１刃面３ａの第１画像を取得した後、当該第１画像から第１刃面３ａの基本位置での刃面高さＨを求める。次に、切断刃１を傾けて、カメラ４の撮像方向に対して第１平面２ａが第２角度θ２を有するように切断刃１を配置し、第１平面２ａ側から切断刃１を撮影して第１刃面３ａの第２画像を取得した後、当該第２画像から第１刃面３ａの傾き位置での刃面高さＴを求める。そして、基本位置での刃面高さＨ、傾き位置での刃面高さＴ、および第１角度θ１と第２角度θ２との差分である任意の傾き角度θから、刃先先端角度αおよび第１刃面３ａの上面視における刃厚方向の幅Ｗを算出する。【選択図】図５
2020071078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）平板状の基部と、前記基部の端部に形成された刃先部とを有する切断刃を準備する工程、
（ｂ）撮像方向に対して前記基部の一方の平面が第１角度を有するように前記切断刃を配置し、前記基部の一方の面側から前記切断刃の形状を撮影して、前記刃先部の一方の刃面の第１画像を取得する工程、
（ｃ）前記（ｂ）工程で取得した前記第１画像における前記刃先部の一方の刃面の第１高さを求める工程、
（ｄ）前記切断刃を傾けて、前記撮像方向に対して前記基部の一方の平面が第２角度を有するように前記切断刃を配置し、前記基部の一方の面側から前記切断刃の形状を撮影して、前記刃先部の一方の刃面の第２画像を取得する工程、
（ｅ）前記（ｄ）工程で取得した前記第２画像における前記刃先部の一方の刃面の第２高さを求める工程、
（ｆ）前記第１高さ、前記第２高さ、および前記第１角度と前記第２角度との差分から、前記刃先部の刃先先端角度および前記刃先部の一方の刃面の上面視における刃厚方向の幅を算出する工程、
を有する、刃先の検査方法。
【請求項２】
請求項１記載の刃先の検査方法において、
前記刃先先端角度は、下記（数式１）で算出される、刃先の検査方法。
（数式１）
α＝tan−１(tanθ＋(Ｔ×cosθ−Ｈ)/(Ｈ×cosθ×sinθ))
α：前記刃先先端角度
Ｈ：前記第１高さ
Ｔ：前記第２高さ
θ：前記第１角度と前記第２角度との差分
【請求項３】
請求項１記載の刃先の検査方法において、
前記幅は、下記（数式２）で算出される、刃先の検査方法。
（数式２）
Ｗ＝Ｈ×tanθ＋(Ｔ×cosθ−Ｈ)/(cosθ×sinθ)
Ｗ：前記幅
Ｈ：前記第１高さ
Ｔ：前記第２高さ
θ：前記第１角度と前記第２角度との差分
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は刃先の検査方法に関し、例えば平板状の切断刃の刃先先端の検査方法に好適に利用できるものである。
【背景技術】
【０００２】
金属箔、例えばアルミニウム箔などのシート状の被切断物は、例えば０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の厚さを有する切断刃を用いて切断される。この切断刃では、刃先の形状が切れ味に大きく影響を及ぼすことから、刃先の形状を制御することが重要となる。
【０００３】
例えば特開２００４−２９１１３７号公報（特許文献１）には、刃先における刃角が６０°以下で、刃先先端が曲率半径５μｍ以下の薄刃を具備する切断刃が記載されている。
【０００４】
また、特開２０１７−０４２９１１号公報（特許文献２）には、平板状の基部と、基部の端部に形成された刃先部とを有し、刃先部の刃板方向の断面形状は、左右刃面に沿った２本の直線の交点と刃先先端の最短距離が１μｍ以上、１０μｍ以下である切断刃が記載されている。
【０００５】
また、特開２０１２−０３７３２３号公報（特許文献３）には、刃物の側面の第１の研削面、第２の研削面および第３の研削面を横切るように光を照射しながら移動させて、各研削面からの反射光から、反射面の数、各研削面の幅および各研削面の角度を検出する刃先の検査装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２９１１３７号公報
【特許文献２】特開２０１７−０４２９１１号公報
【特許文献３】特開２０１２−０３７３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、例えば前記特許文献１、２では、切断刃の刃先部が所望の仕様であるか否かを確認する場合、その断面を走査型電子顕微鏡などで観察している。しかし、走査型電子顕微鏡でその断面を観察するには、切断刃を破壊する必要がある。このため、切断工程において実際に使用している切断刃では、その断面を観察するができない。また、切断刃を破壊してその断面が観察できたとしても、切断刃の一部の刃先先端の形状しか確認することができず、切断刃全体にわたって刃先先端の形状を容易に確認することはできない。
【０００８】
一方、例えば前記特許文献３に記載された刃先の検査装置を用いれば、切断刃全体の刃先先端の形状を観察することはできる。しかしながら、切断刃の刃先先端の形状、例えば刃先の刃角などを精度よく求めることはできない。
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記載および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施の形態による刃先の検査方法は、まず、平板状の基部と、基部の端部に形成された刃先部とを有する切断刃を準備する。次に、撮像方向に対して基部の一方の平面が第１角度を有するように切断刃を配置し、基部の一方の面側から切断刃の形状を撮影して、刃先部の一方の刃面の第１画像を取得し、この第１画像における刃先部の一方の刃面の第１高さを求める。次に、切断刃を傾けて、撮像方向に対して基部の一方の平面が第２角度を有するように切断刃を配置し、基部の一方の面側から切断刃の形状を撮影して、刃先部の一方の刃面の第２画像を取得し、この第２画像における刃先部の一方の刃面の第２高さを求める。そして、第１高さ、第２高さ、および第１角度と第２角度との差分から、刃先部の刃先先端角度および刃先部の一方の刃面の上面視における刃厚方向の幅を算出する。
【発明の効果】
【００１０】
一実施の形態によれば、切断刃の刃先先端の形状を精度よく、かつ容易に評価できる検査方法を提供することができる。
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１による切断刃の全体形状を示す正面図である。
【図２】実施の形態１による切断刃の刃厚方向に沿った刃先部の拡大断面図である。
【図３】(ａ)および（ｂ）は、実施の形態１による切先の検査方法を説明する全体模式図である。
【図４】実施の形態１による切断刃の刃厚方向に沿った刃先部の断面を拡大して示す模式図である。
【図５】実施の形態１による切断刃の刃厚方向に沿った刃先部の断面を拡大して示す模式図である。
【図６】実施の形態１による切断刃の刃厚方向に沿った刃先部の断面を拡大して示す模式図である。
【図７】実施の形態２による切断刃の刃厚方向に沿った刃先部の拡大断面図である。
【図８】実施の形態２による切断刃の刃厚方向に沿った刃先部の断面を拡大して示す模式図である。
【図９】実施の形態２による切断刃の刃厚方向に沿った刃先部の断面を拡大して示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一または関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、複数の類似の部材（部位）が存在する場合には、総称の符号に記号を追加し個別または特定の部位を示す場合がある。また、以下の実施の形態では、特に必要なとき以外は同一または同様な部分の説明を原則として繰り返さない。
【００１３】
また、実施の形態で用いる図面においては、断面図であっても図面を見易くするためにハッチングを省略する場合もある。また、平面図であっても図面を見易くするためにハッチングを付す場合もある。
【００１４】
また、断面図および平面図において、各部位の大きさは実デバイスと対応するものではなく、図面を分かりやすくするため、特定の部位を相対的に大きく表示する場合がある。また、断面図と平面図が対応する場合においても、図面を分かりやすくするため、特定の部位を相対的に大きく表示する場合がある。
（実施の形態１）
【００１５】
本実施の形態１は、例えば二次電池内部に使用される積層電極用のアルミニウム箔の切断工程などにおいて用いられる産業用の切断刃の刃先先端の検査方法に関する。
【００１６】
被切断物への損傷を低減するためには、切断刃の刃先先端の角度を小さくして、切断刃のせん断抵抗を低減することが望ましい。このため、切断刃の刃先先端の角度を制御する必要があり、切断刃の刃先先端の形状を精度よく、かつ容易に評価することが重要である。
《切断刃の形状》
【００１７】
本実施の形態１による切断刃の形状について、図１および図２を用いて説明する。図１は、本実施の形態１による切断刃の全体形状を示す正面図である。図２は、本実施の形態１による切断刃の刃厚方向に沿った刃先部の拡大断面図である。
【００１８】
図１および図２に示すように、切断刃１は、長方形の平板状の基部２と、基部２の一方の長辺（一端部）に設けられ、被切断物を切断する切断実行部である平刃状の刃先部３とから構成される。切断刃１は、例えば硬質材料であるタングステンカーバイトからなり、切断刃１の長辺寸法１ｗは、例えば１００ｍｍ程度、切断刃１の短辺寸法１ｓは、例えば３０ｍｍ程度、切断刃１の基部２の厚さ１ｔは、例えば０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度、切断刃１の刃先の刃角１ｃは、例えば４°〜９０°程度である。
切断刃１の基部２は、基部２の厚さ１ｔの距離を隔てて互いに位置し、長辺と短辺とに囲まれた長方形の第１平面２ａと、第２平面２ｂとを有する。
【００１９】
さらに、切断刃１の刃先部３は、刃厚方向に沿った断面視において基部２の第１平面２ａと第１成形角度１ａ（９０°＜１ａ＜１８０°）を有して、第１平面２ａの一方の長辺に続く第１刃面３ａと、刃厚方向に沿った断面視において基部２の第２平面２ｂと第２成形角度１ｂ（９０°＜１ｂ＜１８０°）を有して、第２平面２ｂの一方の長辺に続く第２刃面３ｂとを有する。そして、基部２の反対側において第１刃面３ａの一辺と第２刃面３ｂの一辺とが繋がって、その繋がった部分が刃先部３の刃先先端３ｃとなる。
【００２０】
ところで、第１刃面３ａと第２刃面３ｂとが繋がる、いわゆる刃先部３の刃先先端３ｃは、マクロ的には鋭角に見えるが、ミクロ的にはミクロンオーダーの凸湾曲面を有している。言い換えれば、刃先部３の刃先先端３ｃは丸く、外側に膨らんだ曲面形状となっている。このように、刃先部３の刃先先端３ｃが丸みを有する構造とすることにより、刃先の強度が高くなり、せん断抵抗が低くなるというメリットがある。
《刃先の検査方法》
【００２１】
次に、本実施の形態１による刃先の検査方法について、図３〜図６を用いて説明する。図３（ａ）および（ｂ）は、本実施の形態１による切先の検査方法を説明する全体模式図である。図４〜図６は、本実施の形態１による切断刃の刃厚方向に沿った刃先部の断面を拡大して示す模式図である。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、切断刃１の刃先部３の検査では、主として、切断刃１を撮影するカメラ４と、カメラ４で取得した画像を処理する画像処理装置、例えばコンピュータ５とを用いる。カメラ４は、切断刃１の第１平面２ａおよび第１刃面３ａ、または第２平面２ｂおよび第２刃面３ｂを正面にして撮影する。従って、切断刃１を破壊することなく、切断刃１の刃先部３の検査を行うことができる。
【００２３】
通常、切断刃１は、刃厚方向に沿った断面視において左右対称となるように形成されている。しかし、例えば多くの被切断物を切断すると、断面刃１の刃先部３が損傷をうけて、例えば図３（ｂ）に示すように、刃厚方向に沿った断面視において左右非対称となることがある。また、意図的に、刃厚方向に沿った断面視において切断刃１の刃先部３を左右非対称とすることもある。このような切断刃１であっても、第１平面２ａおよび第１刃面３ａ、または第２平面２ｂおよび第２刃面３ｂを撮像することにより、切断刃１の刃先部３の検査を行うことができる。
【００２４】
以下、本実施の形態１による切断刃１の刃先部３の検査方法およびその手順を説明する。
なお、以下の説明では、刃厚方向に沿った断面視において左右対称の断面刃１の刃先部３の検査方法について説明する。
＜ステップ１＞
【００２５】
まず、図４に示すように、切断刃１の基部２の一方の平面、例えば第１平面２ａが撮像方向に対して第１角度θ１を有するように切断刃１を配置し、切断刃１の一方の面側、例えば第１平面２ａおよび第１刃面３ａの側から切断刃１をカメラ４で撮影して、第１平面２ａおよび第１刃面３ａの画像を取得する。第１角度θ１は、例えば０°よりも大きく、かつ１８０°よりも小さい範囲である。
【００２６】
本実施の形態１では、カメラ４の撮像方向と第１平面２ａとが成す第１角度θ１を９０°として、言い換えれば、カメラ４の撮像方向と第１平面２ａとが直交する状態で、第１平面２ａおよび第１刃面３ａの画像を取得した。
【００２７】
また、本実施の形態１では、第１平面２ａおよび第１刃面３ａの画像を取得したが、切断刃１の他方の面、すなわち、第２平面２ｂおよび第２刃面３ｂの画像を取得してもよい。さらに、切断刃１の両方の面の画像をそれぞれ取得してもよく、これにより、切断刃１の刃厚方向における対称性を検査することができる。
＜ステップ２＞
【００２８】
次に、コンピュータで画像処理を行い、断面視において第１平面２ａと第１刃面３ａとを直線で表した場合に２つの直線が交差する交点Ａから、断面視において第１刃面３ａと第２刃面３ｂとを直線で表した場合に２つの直線が交差する交点Ｄまでの、撮像方向と直交する撮像画面における第１刃面３ａの高さＨを求める。当該高さＨは、以降、基本位置での刃面高さと言う。
＜ステップ３＞
【００２９】
次に、図５に示すように、切断刃１の基部２の一方の平面、例えば第１平面２ａが撮像方向に対して、第１角度θ１とは互いに異なる第２角度θ２を有するように切断刃１を傾ける。第２角度θ２は、例えば０°よりも大きく、かつ１８０°よりも小さい範囲である。第１角度θ１と第２角度θ２との差分（増加分または減少分）は、以降、任意の傾き角度θと言う。
【００３０】
本実施の形態１では、第１角度θ１を９０°としたことから、第２角度θ２は、９０°より大きく、かつ１８０°よりも小さい角度の範囲とした。なお、この場合、第２角度θ２は、０°よりも大きく、かつ９０°より小さい角度の範囲であってもよい。
＜ステップ４＞
【００３１】
次に、切断刃１の基部２の一方の平面、例えば第１平面２ａが撮像方向に対して第２角度θ２を有するように配置された切断刃１を、切断刃１の一方の面側、例えば第１平面２ａおよび第１刃面３ａの側からカメラ４で撮像して、第１平面２ａおよび第１刃面３ａの画像を取得する。
＜ステップ５＞
【００３２】
次に、コンピュータで画像処理を行い、交点Ａから交点Ｄまでの、撮像方向と直交する撮像画面における第１刃面３ａの高さＴを求める。当該高さＴは、以降、傾き位置での刃面高さと言う。
＜ステップ６＞
【００３３】
次に、＜ステップ２＞で得られた基本位置での刃面高さＨ、＜ステップ３＞で設定した任意の傾き角度θ、および＜ステップ５＞で得られた傾き位置での刃面高さＴを用いて、切断刃１の幅および切断刃１の刃先先端角度を求める。以下に示す数式によって得られる幅Ｗは、上面視における第１刃面３ａの刃厚方向の幅であり、以下に示す数式によって得られる刃先先端角度αは、刃先先端（交点Ｄ）を通り、第１平面２ａと平行な仮想面と、第１刃面３ａとが成す角度である。なお、本実施の形態１では、切断刃１は、断面視において左右対称であることから、幅Ｗは、切断刃１の幅１ｔ（図２参照）の１／２であり、刃先先端角度αは、切断刃１の刃先の刃角１ｃ（図２参照）の１／２である。
【００３４】
まず、計算用変数として、ａ、ｂ、ｃおよびｄを求める。図６に示すように、ａは交点Ａと交点Ｂとの距離、ｂは交点Ｂと交点Ｃとの距離、ｃは交点Ｄと交点Ｂとの距離、ｄは交点Ｅと交点Ｂとの距離である。ここで、交点Ａは、断面視において第１平面２ａと第１刃面３ａとを直線で表した場合に２つの直線が交差する点である。交点Ｄは、断面視において第１刃面３ａと第２刃面３ｂとを直線で表した場合に２つの直線が交差する点である。交点Ｃは、傾き位置での交点Ａを通り撮像方向と直交する直線と、交点Ｄを通り撮像方向と平行する直線とが交差する点である。交点Ｅは、基本位置での交点Ａを通り撮像方向と直交する直線と、基本位置での交点Ｄを通り撮像方向と平行する直線とが交差する点である。交点Ｂは、交点Ａと交点Ｃとを結ぶ直線と交点Ｄと交点Ｅとを結ぶ直線とが交差する点である。
【００３５】
従って、ａ、ｂ、ｃおよびｄは、それぞれ（式１）、（式２）、（式３）および（式４）で表すことができる。
ａ＝Ｈ/cosθ                                                   （式１）
ｂ＝Ｔ−ａ
＝Ｔ−Ｈ/cosθ
＝(Ｔ×cosθ−Ｈ)/cosθ                                      （式２）
ｃ＝ｂ/sinθ
＝((Ｔ×cosθ−Ｈ)/cosθ)/sinθ
＝(Ｔ×cosθ−Ｈ)/(cosθ×sinθ)                             （式３）
ｄ＝Ｈ×tanθ                                                  （式４）
【００３６】
また、切断刃１の幅Ｗは、（式５）で表すことができる。
Ｗ＝ｃ＋ｄ                                                     （式５）
従って、切断刃１の幅Ｗは、（式６）に示すように、固定値である基本位置での刃面高さＨ、任意の傾き角度θおよび傾き位置での刃面高さＴを用いて求めることができる。
Ｗ＝Ｈ×tanθ＋(Ｔ×cosθ−Ｈ)/(cosθ×sinθ)                  （式６）
【００３７】
さらに、切断刃１の刃先先端角度αは、（式７）で表すことができる。
tanα＝Ｗ/Ｈ
α＝tan−１(Ｗ/Ｈ)                                              （式７）
従って、切断刃１の刃先先端角度αは、（式８）に示すように、固定値である基本位置での刃面高さＨ、任意の傾き角度θおよび傾き位置での刃面高さＴを用いて求めることができる。
α＝tan−１(tanθ＋(Ｔ×cosθ−Ｈ)/(Ｈ×cosθ×sinθ))          （式８）
【００３８】
このように、切断刃１の幅Ｗおよび切断刃１の刃先先端角度αは、カメラ４で撮影した画像から得られる基本位置での刃面高さＨ、任意の傾き角度θおよび傾き位置での刃面高さＴから算出することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態１では、＜ステップ１＞において、カメラ４の撮像方向と第１平面２ａとが成す第１角度θ１は９０°である。また、＜ステップ４＞において、カメラ４の撮像方向と第１平面２ａとが成す第２角度θ２は９０°より大きく、かつ１８０°よりも小さい。しかし、第１角度θ１および第２角度θ２は、これに限定されるものではない。例えば＜ステップ１＞において、第１角度θ１を０°よりも大きく、かつ１８０°よりも小さい範囲で、９０°以外の角度としてもよく、この場合、第１角度θ１と第２角度θ２との差分が傾き角度θとなる。
【００４０】
このように、本実施の形態１によれば、切断刃１の第１平面２ａおよび第１刃面３ａ、または第２平面２ｂおよび第２刃面３ｂを正面にして、切断刃１をカメラ４で撮影し、その映像を画像処理することにより、切断刃１を破壊することなく、切断刃１の全体にわたって切断刃１の刃先先端の形状、例えば切断刃１の各刃面の上面視における刃厚方向の幅および切断刃１の刃先先端角度を計測することができる。
【００４１】
これにより、切断刃１の全体にわたって切断刃１の刃先先端の形状を精度よく、かつ容易に評価することができる。例えば切断刃１の製造工程において、切断刃１の全体にわたって刃先部３の良否を数値的に判定することができる。また、切断刃１の両方の面をそれぞれ測定することにより、切断刃１の刃厚方向における対称性も検査することができる。さらに、使用工程においても切断刃１を検査することができるので、切断刃１の寿命の予測が容易となり、被切断物に損傷を与える前に切断刃１の交換が可能となる。
（実施の形態２）
【００４２】
せん断抵抗に関しては、切断刃の形状が重要であり、被切断物への損傷を考慮すると、薄刃で、かつ刃先先端の角度は小さい方がよい。しかし、薄刃になるほど強度が悪化するという問題がある。そこで、現在用いられている切断刃は、刃先先端から基部までの間に一段または複数段の角度をつけることにより、最先端の刃角を大きくするなどの工夫がされている。
本実施の形態２は、刃先部に一段または複数段の角度をつけた切断刃の刃先先端の検査方法に関する。
《切断刃の形状》
本実施の形態２による切断刃の形状について、図７を用いて説明する。図７は、本実施の形態２による切断刃の刃厚方向に沿った刃先部の拡大断面図である。
【００４３】
図７に示すように、切断刃１１は、長方形の平板状の基部１２と、基部１２の一方の長辺（一端部）に設けられ、被切断物を切断する切断実行部である平刃状の刃先部１３とから構成される。
切断刃１１は、前述した実施の形態１による切断刃１１とほぼ同様であるが、刃先部１３に一段の角度がついている。
【００４４】
切断刃１１の刃先部１３は、刃厚方向に沿った断面視において基部１２の第１平面１２ａと第１成形角度を有して、第１平面１２ａの一方の長辺に続く第１刃面１３ａと、刃厚方向に沿った断面視において基部１２の第２平面１２ｂと第２成形角度を有して、第２平面１２ｂの一方の長辺に続く第２刃面１３ｂとを有する。さらに、切断刃１１の刃先部１３は、刃厚方向に沿った断面視において第１刃面１３ａと第３成形角度を有して、第１刃面１３ａの一方の長辺に続く第３刃面１３ｃと、刃厚方向に沿った断面視において第２刃面１３ｂと第４成形角度を有して、第２刃面１３ｂの一方の長辺に続く第４刃面１３ｄとを有する。そして、基部１２の反対側において第３刃面１３ｃの一辺と第４刃面１３ｄの一辺とが繋がって、その繋がった部分が刃先部１３の刃先先端１３ｅとなる。
【００４５】
言い換えると、刃先先端１３ｅの両側に第３刃面１３ｃと第４刃面１３ｄが形成され、第３刃面１３ｃと基部１２（第１平面１２ａ）との間に第１刃面１３ａが形成され、第４刃面１３ｄと基部１２（第２平面１２ｂ）との間に第２刃面１３ｂが形成されている。
《刃先の検査方法》
【００４６】
次に、本実施の形態２による刃先の検査方法について、図８および図９を用いて説明する。図８および図９は、本実施の形態２による切断刃の刃厚方向に沿った刃先部の断面を拡大して示す模式図である。
【００４７】
切断刃１１の刃先部１３の検査では、前述の実施の形態１と同様に、切断刃１１を撮影するカメラ１４と、カメラ１４で取得した画像を処理するコンピュータとを用いる。
以下、本実施の形態２による切断刃１１の刃先部１３の検査方法およびその手順を説明する。
【００４８】
なお、以下の説明では、刃厚方向に沿った断面視において左右対称の切断刃１１の刃先部１３の検査方法について説明する。また、第１刃面１３ａと第３刃面１３ｃとの境界（段部）を通り、第１平面１２ａと平行な仮想面と、第１刃面１３ａとが成す段部角度α１、および刃先先端を通り、第１平面１２ａと平行な仮想面と、第３刃面１３ｃとが成す刃先先端角度α２を求める場合について説明する。
＜ステップ１＞
【００４９】
まず、図８に示すように、前述の実施の形態１による刃先の検査方法と同様にして、切断刃１１の基部１２の一方の平面、例えば第１平面１２ａが撮像方向に対して第１角度θ１を有するように切断刃１１を配置し、切断刃１１の一方の面側、例えば第１平面１２ａ、第１刃面１３ａおよび第３刃面１３ｃの側から切断刃１１をカメラ１４で撮影して、第１平面１２ａ、第１刃面１３ａおよび第３刃面１３ｃの画像を取得する。第１角度θ１は、例えば０°よりも大きく、かつ１８０°よりも小さい範囲である。
【００５０】
本実施の形態２では、カメラ１４の撮像方向と第１平面１２ａとが成す第１角度θ１を９０°として、言い換えれば、カメラ１４の撮像方向と第１平面１２ａとが直交する状態で、第１平面１２ａ、第１刃面１３ａおよび第３刃面１３ｃの画像を取得した。
【００５１】
また、本実施の形態２では、第１平面１２ａ、第１刃面１３ａおよび第３刃面１３ｃの画像を取得したが、切断刃１１の他方の面、すなわち、第２平面１２ｂ、第２刃面１３ｂおよび第４刃面１３ｄの画像を取得してもよい。さらに、切断刃１１の両方の面の画像をそれぞれ取得してもよく、これにより、切断刃１１の刃厚方向における対称性を検査することができる。
＜ステップ２＞
【００５２】
次に、コンピュータで画像処理を行い、断面視において第１平面１２ａと第１刃面１３ａとを直線で表した場合に２つの直線が交差する交点Ａ１から、断面視において第１刃面１３ａと第３刃面１３ｃとを直線で表した場合に２つの直線が交差する交点Ｄ１までの、撮像方向と直交する撮像画面における第１刃面１３ａの高さＨ１を求める。当該高さＨ１は、以降、基本位置での第１刃面高さと言う。
【００５３】
さらに、コンピュータで画像処理を行い、交点Ｄ１から、断面視において第３刃面１３ｃと第４刃面１３ｄとを直線で表した場合に２つの直線が交差する交点Ｄ２までの、撮像方向と直交する撮像画面における第３刃面１３ｃの高さＨ２を求める。当該高さＨ２は、以降、基本位置での第２刃面高さと言う。
＜ステップ３＞
【００５４】
次に、図９に示すように、切断刃１１の基部１２の一方の平面、例えば第１平面１２ａが撮像方向に対して、第１角度θ１とは互いに異なる第２角度θ２を有するように切断刃１１を傾ける。第２角度θ２は、例えば０°よりも大きく、かつ１８０°よりも小さい範囲である。第１角度θ１と第２角度θ２との差分（増加分または減少分）は、以降、任意の傾き角度θと言う。
【００５５】
本実施の形態２では、第１角度θ１を９０°としたことから、第２角度θ２は、９０°より大きく、かつ１８０°よりも小さい角度の範囲とした。なお、この場合、第２角度θ２は、０°よりも大きく、かつ９０°より小さい角度の範囲であってもよい。
＜ステップ４＞
【００５６】
次に、切断刃１１の基部１２の一方の平面、例えば第１平面１２ａが撮像方向に対して第２角度θ２を有するように配置された切断刃１１を、切断刃１１の一方の面側、例えば第１平面１２ａ、第１刃面１３ａおよび第３刃面１３ｃの側からカメラ１４で撮影して、第１平面１２ａ、第１刃面１３ａおよび第３刃面１３ｃの画像を取得する。
＜ステップ５＞
【００５７】
次に、コンピュータで画像処理を行い、交点Ａ１から交点Ｄ１までの、撮像方向と直交する撮像画面における第１刃面１３ａの高さＴ１を求める。当該高さＴ１は、以降、傾き位置での第１刃面高さと言う。
【００５８】
さらに、コンピュータで画像処理を行い、交点Ｄ１から交点Ｄ２までの、撮像方向と直交する撮像画面における第２刃面１３ｃの高さＴ２を求める。当該高さＴ２は、以降、傾き位置での第２刃面高さと言う。
＜ステップ６＞
【００５９】
次に、前述の実施の形態１において説明した（式６）および（式８）を用いて、切断刃１１の幅Ｗ１，Ｗ２、段部角度α１および刃先先端角度α２を求める。
【００６０】
具体的には、下記（式９）および（式１０）に、＜ステップ２＞で得られた基本位置での第１刃面高さＨ１、＜ステップ３＞で設定した任意の傾き角度θ、および＜ステップ５＞で得られた傾き位置での第１刃面高さＴ１を代入して、切断刃１１の幅Ｗ１および段部角度α１を求める。ここで得られる幅Ｗ１は、上面視における第１刃面１３ａの刃厚方向の幅であり、ここで得られる段部角度α１は、段部（交点Ｄ１）を通り、第１平面１２ａと平行な仮想面と、第１刃面１３ａとが成す角度である。
Ｗ１＝Ｈ１×tanθ＋(Ｔ１×cosθ−Ｈ１)/(cosθ×sinθ)           （式９）
α１＝tan−１(tanθ＋(Ｔ１×cosθ−Ｈ１)/(Ｈ１×cosθ×sinθ))    （式１０）
【００６１】
また、下記（式１１）および（式１２）に、＜ステップ２＞で得られた基本位置での第２刃面高さＨ２、＜ステップ３＞で設定した任意の傾き角度θ、および＜ステップ５＞で得られた傾き位置での第２刃面高さＴ２を代入して、切断刃１１の幅Ｗ２および刃先先端角度α２を求める。ここで得られる幅Ｗ２は、上面視における第２刃面１３ｃの刃厚方向の幅であり、ここで得られる刃先先端角度α２は、刃先先端（交点Ｄ２）を通り、第１平面１２ａと平行な仮想面と、第３刃面１３ｃとが成す角度であり、切断刃１１の刃先の刃角１３ｆ（図８参照）の１／２である。
Ｗ２＝Ｈ２×tanθ＋(Ｔ２×cosθ−Ｈ２)/(cosθ×sinθ)           （式１１）
α２＝tan−１(tanθ＋(Ｔ２×cosθ−Ｈ２)/(Ｈ２×cosθ×sinθ))    （式１２）
【００６２】
なお、本実施の形態２では、前述の実施の形態１と同様に、＜ステップ１＞において、カメラ１４の撮像方向と第１平面１２ａとが成す第１角度θ１は９０°である。また、＜ステップ４＞において、カメラ１４の撮像方向と第１平面１２ａとが成す第２角度θ２は９０°より大きく、かつ１８０°よりも小さい。しかし、第１角度θ１および第２角度θ２は、これに限定されるものではない。例えば＜ステップ１＞において、第１角度θ１を０°よりも大きく、かつ１８０°よりも小さい範囲で、９０°以外の角度としてもよく、この場合、第１角度θ１と第２角度θ２との差分が傾き角度θとなる。
【００６３】
このように、本実施の形態２によれば、前述の実施の形態１と同様の効果に加えて、刃先部１３に一段の角度をつけた切断刃１１であっても、刃先部１３の形状、例えば切断刃１１の各刃面の上面視における刃厚方向の幅、切断刃１１の段部角度、および切断刃１１の刃先先端角度を計測することができる。なお、本実施の形態２では、刃先部１３に一段の角度をつけた切断刃１１を例示したが、二段以上の複数段を有する切断刃の検査にも適用することができる。
【００６４】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６５】
１  切断刃
１ａ  第１成形角度
１ｂ  第２成形角度
１ｃ  刃先の刃角
１ｓ  短辺寸法
１ｔ  厚さ
１ｗ  長辺寸法
２  基部
２ａ  第１平面
２ｂ  第２平面
３  刃先部
３ａ  第１刃面
３ｂ  第２刃面
３ｃ  刃先先端
４  カメラ
５  コンピュータ（画像処理装置）
１１  切断刃
１２  基部
１２ａ  第１平面
１２ｂ  第２平面
１３  刃先部
１３ａ  第１刃面
１３ｂ  第２刃面
１３ｃ  第３刃面
１３ｄ  第４刃面
１３ｅ  刃先先端
１３ｆ  刃先の刃角
１４  カメラ
Ｈ  基本位置での刃面高さ
Ｈ１  基本位置での第１刃面高さ
Ｈ２  基本位置での第２刃面高さ
Ｔ  傾き位置での刃面高さ
Ｔ１  傾き位置での第１刃面高さ
Ｔ２  傾き位置での第２刃面高さ
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２  幅
α  刃先先端角度
α１  段部角度
α２  刃先先端角度
θ  任意の傾き角度
θ１  第１角度
θ２  第２角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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