(57)【要約】【課題】タイロッドの揺動範囲を十分確保する。【解決手段】電動パワーステアリング装置１００は、ラックシャフト３０を収容するラックハウジング３４と、ウォームホイール４４を収容する収容部４５ａと収容部４５ａの外周面から突出して設けられるボス部４５ｂとを有するウォームハウジング４５と、ボス部４５ｂにボルト４７を介して固定され収容部４５ａの開口部を閉塞する蓋部材４６と、を備える。収容部４５ａは、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に少なくとも一部が配置され、ボス部４５ｂは、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトに設けられるピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに噛み合うラックギヤを有するラックシャフトと、
前記ラックシャフトに対して揺動自在に連結される一対のタイロッドと、
前記ラックシャフトと前記タイロッドとの連結部を覆うブーツと、
前記ステアリングシャフトに設けられるウォームホイールと、
前記ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトを回転駆動する駆動部と、
前記ラックシャフトを収容するラックハウジングと、
前記ウォームホイールを収容する収容部と前記収容部の外周面から突出して設けられるボス部とを有するウォームハウジングと、
前記ボス部に締結部材を介して固定され前記収容部の開口部を閉塞する蓋部材と、を備え、
前記収容部は、前記ラックシャフトの移動方向において前記ラックハウジングの外側に少なくとも一部が配置され、
前記ボス部は、前記タイロッドの揺動に伴い変形する前記ブーツの変形範囲外に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ラックシャフトの前記移動方向における前記収容部の端点を基準点とし、前記ラックシャフトの前記移動方向に直交し前記基準点を含む平面を基準平面とした場合に、
前記ボス部は、前記ラックシャフトの前記移動方向において前記ラックハウジングの外側に向かって前記基準平面を超えない範囲に設けられることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記収容部は、前記ラックシャフトの前記移動方向において、前記タイロッドの揺動中心点を超えて、前記ラックハウジングの外側に少なくとも一部が配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、ステアリングシャフトに設けられるピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合うラックギヤを有するラックシャフトと、ラックシャフトに対して揺動自在に連結されるタイロッドと、ラックシャフトとタイロッドとの連結部を覆うブーツと、ステアリングシャフトに設けられるウォームホイールと、ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、ウォームシャフトを回転駆動する駆動部と、ラックシャフトを収容するラックハウジングと、ウォームホイールを収容するウォームハウジングと、を備えた電動パワーステアリング装置が開示されている。この電動パワーステアリング装置において、ウォームハウジングは、ラックハウジングの一端寄りに配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０６１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置におけるウォームハウジングには、ウォームハウジングの開口部を閉塞する蓋部材を、ボルトを介してウォームハウジングに固定するためのボス部が設けられている。ボス部は、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に向かって形成されている。したがって、ウォームハウジングがラックハウジングの一端寄りに配置されると、ボス部がラックハウジングの外側に突出することになるため、タイロッドが大きく揺動した際にブーツとボス部とが干渉するおそれがある。
【０００５】
特に、車幅が比較的狭い車両では、ラックハウジングの長手方向の長さが制限されることから、ウォームハウジングは、ラックハウジングの一端寄りにおいて、その一部がラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に突き出た状態で配置されることになる。このようにウォームハウジングの一部がラックハウジングの外側に突き出た状態となると、タイロッドが大きく揺動した際に、ウォームハウジングに形成されたボス部とブーツとが干渉し易くなるため、タイロッドの揺動範囲が制限されるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、電動パワーステアリング装置において、タイロッドの揺動範囲を十分確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、電動パワーステアリング装置が、操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、ステアリングシャフトに設けられるピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合うラックギヤを有するラックシャフトと、ラックシャフトに対して揺動自在に連結される一対のタイロッドと、ラックシャフトとタイロッドとの連結部を覆うブーツと、ステアリングシャフトに設けられるウォームホイールと、ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、ウォームシャフトを回転駆動する駆動部と、ラックシャフトを収容するラックハウジングと、ウォームホイールを収容する収容部と収容部の外周面から突出して設けられるボス部とを有するウォームハウジングと、ボス部に締結部材を介して固定され収容部の開口部を閉塞する蓋部材と、を備え、収容部は、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に少なくとも一部が配置され、ボス部は、タイロッドの揺動に伴い変形するブーツの変形範囲外に配置されることを特徴とする。
【０００８】
この発明では、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側にウォームハウジングの収容部の少なくとも一部が配置され、収容部の外周面に設けられるボス部が、タイロッドの揺動に伴い変形するブーツの変形範囲外に配置される。このように、ボス部をブーツの変形範囲外に配置することによって、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側にウォームハウジングの収容部が配置される電動パワーステアリング装置であっても、ボス部とブーツとが干渉することが回避される。
【０００９】
本発明は、ラックシャフトの移動方向における収容部の端点を基準点とし、ラックシャフトの移動方向に直交し基準点を含む平面を基準平面とした場合に、ボス部が、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に向かって基準平面を超えない範囲に設けられることを特徴とする。
【００１０】
この発明では、ボス部が、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に向かって基準平面を超えない範囲に設けられる。つまり、ラックシャフトの移動方向において、ボス部は、収容部よりもラックハウジングの外側に突出しないように設けられる。このように、ボス部を収容部よりもラックハウジングの外側に突出させない構成とすることで、ブーツとボス部とが干渉することが容易に回避され、結果として、タイロッドの揺動範囲を十分確保することができる。
【００１１】
本発明は、収容部が、ラックシャフトの移動方向において、タイロッドの揺動中心点を超えて、ラックハウジングの外側に少なくとも一部が配置されることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、ラックシャフトの移動方向において、タイロッドの揺動中心点を超えて、ラックハウジングの外側にウォームハウジングの収容部の少なくとも一部が配置される。このように、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に収容部が突出するようにウォームハウジングを配置させることで、電動パワーステアリング装置をコンパクト化することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電動パワーステアリング装置において、タイロッドの揺動範囲を十分確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の外観図である。
【図３】図３は、図２とは異なる方向から見た本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１から図３を参照して、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００について説明する。図１は、電動パワーステアリング装置１００の構成図であり、図２は、車両に組み付けられた電動パワーステアリング装置１００を車両の後方から見た外観図であり、図３は、車両に組み付けられた電動パワーステアリング装置１００を車両の上方から見た外観図である。なお、図２及び図３中に示される「右」は、車両の右方を示し、「左」は、車両の左方を示し、図２中に示される「上方」は、車両の上方を示し、「下方」は、車両の下方を示し、図３中に示される「前方」は、車両の前方を示し、「後方」は、車両の後方を示す。
【００１７】
電動パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、運転者が操舵ハンドルとしてのステアリングホイール１０に加える操舵トルクを変換して車輪１を転舵するステアリング装置に対して、操舵力を補助する装置である。
【００１８】
以下では、電動パワーステアリング装置１００が組み付けられる車両が、比較的車幅が狭い全地形対応車（ATV : All Terrain Vehicle）や多用途四輪車（SSV : Side by Side Vehicle）である場合について説明する。
【００１９】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０から入力される操舵トルクによって回転するステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０の回転に伴って車輪１を転舵するラックシャフト３０と、を備える。
【００２０】
ステアリングシャフト２０は、運転者がステアリングホイール１０を操作するステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１と、ラックシャフト３０を変位させる出力シャフト２２と、入力シャフト２１と出力シャフト２２とを連結するトーションバー２３と、により構成される。
【００２１】
ラックシャフト３０は、車両の左右方向に延びて設けられる軸状部材であり、タイロッド３１及びナックルアーム３２を介して車輪１に連結される。
【００２２】
タイロッド３１は、ラックシャフト３０の両端部に設けられる連結部としてのボールジョイント３３を介してラックシャフト３０に対して揺動自在に連結されており、ボールジョイント３３の回動中心である揺動中心点ＳＣ１を中心として、車両の上下方向および前後方向に所定の揺動範囲ＳＲに渡って揺動可能である。なお、ラックシャフト３０とタイロッド３１とを連結する連結部としては、ボールジョイント３３に限定されず、他の形式の自在継手が用いられてもよい。
【００２３】
出力シャフト２２とラックシャフト３０とは、伝達部４１を介して互いに連結される。伝達部４１は、出力シャフト２２の端部に設けられるピニオンギヤ４１ａと、ラックシャフト３０に設けられるラックギヤ４１ｂと、からなるラックアンドピニオン機構である。
【００２４】
ピニオンギヤ４１ａとラックギヤ４１ｂとは互いに噛み合っており、出力シャフト２２のトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０の軸方向の荷重に変換されてラックシャフト３０に伝達される。これにより、ラックシャフト３０は、伝達されるトルクによりその軸方向に変位し、タイロッド３１及びナックルアーム３２を介して車輪１を転舵する。
【００２５】
また、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリング操作に応じて駆動される駆動部としての電動モータ５０と、電動モータ５０の回転を減速してステアリングシャフト２０に伝達する減速部４２と、を備える。
【００２６】
減速部４２は、電動モータ５０により駆動されるウォームシャフト４３と、出力シャフト２２に設けられるウォームホイール４４と、からなるウォームギヤ機構である。
【００２７】
ウォームシャフト４３とウォームホイール４４とは互いに噛み合っており、電動モータ５０のトルクは、ウォームシャフト４３及びウォームホイール４４を介して出力シャフト２２に伝達される。電動モータ５０から出力シャフト２２に伝達されたトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０に更に伝達される。
【００２８】
また、電動パワーステアリング装置１００は、トーションバー２３に作用するトルクを検出するトルクセンサ６２と、トルクセンサ６２の検出値に応じて電動モータ５０の駆動を制御するコントローラ６０と、を更に備える。
【００２９】
コントローラ６０は、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果等を記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）と、を含むマイクロコンピュータで構成される。コントローラ６０は、単一のマイクロコンピュータで構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。
【００３０】
トルクセンサ６２は、運転者によるステアリング操作に伴って入力シャフト２１に付与される操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに対応する電圧信号をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、トルクセンサ６２からの電圧信号に基づいて、電動モータ５０が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ５０の駆動を制御する。
【００３１】
このように、電動パワーステアリング装置１００は、入力シャフト２１に付与される操舵トルクをトルクセンサ６２にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ５０の駆動をコントローラ６０にて制御して運転者のステアリング操作をアシストする。
【００３２】
また、電動パワーステアリング装置１００は、図２及び図３に示すように、ラックシャフト３０を収容するラックハウジング３４と、ラックハウジング３４に結合されウォームホイール４４を収容するウォームハウジング４５と、ウォームハウジング４５に締結部材としてのボルト４７を介して固定される蓋部材４６と、をさらに備える。
【００３３】
ラックハウジング３４には、ラックシャフト３０が収容されると共に、出力シャフト２２に設けられたピニオンギヤ４１ａが収容される。また、ラックハウジング３４内には、ラックシャフト３０に結合されたボールジョイント３３に設けられた図示しない規制面が当接する図示しないストッパが形成されており、ラックシャフト３０の軸方向の移動は、ボールジョイント３３の規制面がストッパに当接することによって制限される。
【００３４】
ラックハウジング３４に収容されたラックシャフト３０は、ラックシャフト３０の移動中心である第１軸線ＣＬ１に沿って図２及び図３に示される左右方向に移動可能である。なお、図２及び図３には、ラックシャフト３０が図中の右方向に最も移動し、ボールジョイント３３に設けられた規制面がラックハウジング３４に設けられたストッパに当接した状態が示されている。
【００３５】
また、ラックハウジング３４の端部には、ボールジョイント３３を保護するとともにラックハウジング３４内への水等の侵入を防止するためにブーツ３５が組み付けられる。ブーツ３５はゴム製または樹脂（エラストマー）製の筒状部材であり、一端がラックハウジング３４の端部に締結され、他端がタイロッド３１に締結される。
【００３６】
ウォームハウジング４５は、ウォームホイール４４を収容する収容部４５ａと、収容部４５ａの外周面から径方向外側に突出して設けられるボス部４５ｂと、を有する。収容部４５ａには、ウォームホイール４４を収容するための収容孔が形成され、ボス部４５ｂには、ボルト４７が螺合する雌ねじ部が形成される。
【００３７】
ウォームハウジング４５内には、ウォームホイール４４が収容されると共に、ウォームホイール４４が設けられる出力シャフト２２と、ウォームホイール４４と噛み合うウォームシャフト４３と、が収容される。
【００３８】
また、ウォームハウジング４５には、ウォームシャフト４３を駆動する電動モータ５０が組み付けられており、電動モータ５０には、電動モータ５０の駆動を制御するコントローラ６０が組み付けられている。なお、コントローラ６０は、ウォームシャフト４３と電動モータ５０との間や電動モータ５０の外周面に組み付けられていてもよい。
【００３９】
ウォームハウジング４５は、図２に示すように、電動パワーステアリング装置１００が車両に組み付けられた状態において、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置される。このように、ウォームハウジング４５がラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置されることで、全地形対応車のように、ある程度の水深がある河川等を走行するような場合であっても、ウォームハウジング４５がラックハウジング３４の鉛直方向下方に配置される場合と比較し、ウォームハウジング４５内に水が侵入することを防止することができるとともに、ウォームハウジング４５に組み付けられる電動モータ５０に水が侵入することを防止することができる。
【００４０】
なお、図２及び図３に示す実施形態では、ラックハウジング３４とウォームハウジング４５とが別部材で構成されているが、ラックハウジング３４とウォームハウジング４５とは、一体的に形成されていてもよい。
【００４１】
蓋部材４６は、収容部４５ａ内にウォームホイール４４を挿入するために収容部４５ａに設けられた開口部を閉塞する部材である。蓋部材４６の外周には、ボルト４７が挿通する図示しない挿通孔が設けられる。蓋部材４６の挿通孔を挿通したボルト４７を、ボス部４５ｂに螺合することによって、蓋部材４６はウォームハウジング４５に対して固定される。
【００４２】
なお、図２及び図３に示す実施形態では、ボス部４５ｂは、ステアリングシャフト２０を挟んで２カ所に設けられているが、ボス部４５ｂは３カ所以上設けられてもよい。このように複数のボス部４５ｂを設ける場合、隣り合うボス部４５ｂの間隔は等間隔とすることが好ましい。
【００４３】
また、図２及び図３に示す実施形態では、蓋部材４６に設けられた挿通孔を挿通するボルト４７が、ボス部４５ｂに螺合されることによって、ウォームハウジング４５に蓋部材４６が固定される。これに代えて、ボス部４５ｂにボルト４７が挿通する挿通孔を設け、蓋部材４６側にボルト４７が螺合する雄ねじ部を設けて、ボス部４５ｂを挿通するボルト４７を蓋部材４６に螺合することによってウォームハウジング４５に蓋部材４６を固定してもよい。
【００４４】
ここで、全地形対応車のように比較的車幅が狭い車両では、ラックハウジング３４の長手方向の長さが制限される。このため、ラックハウジング３４に対してウォームハウジング４５や電動モータ５０をコンパクトに組み付けるには、ウォームハウジング４５は、ラックハウジング３４の一端寄りに、その一部が第１軸線ＣＬ１方向においてラックハウジング３４の外側に突き出た状態で配置される。
【００４５】
一方で、図２に示すように、揺動中心点ＳＣ１を揺動の中心点としてタイロッド３１は、予め設定された円錐状の揺動範囲ＳＲ内を揺動することから、ラックハウジング３４の端部に締結されたブーツ３５は、タイロッド３１の揺動に伴って円錐台状の変形範囲ＤＲ内で変形することとなる。
【００４６】
このため、例えば、図２に示すように、第１軸線ＣＬ１方向においてウォームハウジング４５の収容部４５ａの一部分がラックハウジング３４の端面３４ａを超えてラックハウジング３４の外側に突き出ている場合、タイロッド３１が大きく揺動した際に、収容部４５ａの外周面に設けられたボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉してしまうおそれがある。
【００４７】
また、図２に示すように、ラックシャフト３０が図中の右側へと変位し、ウォームハウジング４５とボールジョイント３３とが最も接近したときに、収容部４５ａの端点Ｐ１が揺動中心点ＳＣ１を超えてラックハウジング３４の外側に突き出ていると、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉するおそれはさらに高まる。
【００４８】
このように、第１軸線ＣＬ１方向、すなわち、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの一部が配置されている場合、収容部４５ａの外周面に設けられたボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉するおそれがある。
【００４９】
特に、一般的な乗用車に要求されるタイロッド３１の揺動角が第１軸線ＣＬ１を基準として車両の上下方向及び前後方向に±３０度程度であるのに対して、全地形対応車に要求されるタイロッド３１の揺動角は±３５〜４５度と大きいため、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉しやすい。
【００５０】
ボス部４５ｂとブーツ３５との干渉を回避するためには、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを制限することが考えられるが、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを単に制限してしまうと、全地形対応車の走行性能を低下させることになってしまう。
【００５１】
そこで、本実施形態では、ウォームハウジング４５のボス部４５ｂを、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲの外側に設けている。換言すると、ボス部４５ｂは、予め設定されたタイロッド３１の揺動範囲ＳＲに応じて変化するブーツ３５の変形範囲ＤＲを避けて配置される。
【００５２】
次に、図２及び図３を参照して、ボス部４５ｂの配置について説明する。
【００５３】
第１軸線ＣＬ１方向、すなわち、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に突き出る収容部４５ａの端点Ｐ１を基準点Ｐ１とし、ラックシャフト３０の移動方向に直交し基準点Ｐ１を含む平面を基準平面ＰＬ１とした場合に、ボス部４５ｂは、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲に設けられる。つまり、ラックシャフト３０の移動方向において、ボス部４５ｂは、収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出しないように設けられる。
【００５４】
このように、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲にボス部４５ｂを設けることによって、収容部４５ａの端点Ｐ１がラックハウジング３４の端面３４ａを超えてラックハウジング３４の外側に突き出ている場合であっても、ボス部４５ｂがブーツ３５と干渉することは回避される。
【００５５】
さらに、基準平面ＰＬ１を超えない範囲にボス部４５ｂを設けることによって、図２に示すように、ラックシャフト３０が図中の右側へと変位し、収容部４５ａの端点Ｐ１が揺動中心点ＳＣ１を超えてラックハウジング３４の外側に突き出た状態となっても、ボス部４５ｂがブーツ３５と干渉することは回避される。
【００５６】
換言すると、ボス部４５ｂが収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出しない構成としておけば、ブーツ３５の変形範囲ＤＲを避けて収容部４５ａが配置されるようにラックハウジング３４に対するウォームハウジング４５の取り付け角度等を設定するだけでブーツ３５とボス部４５ｂとの干渉を容易に回避することが可能となる。この結果、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。
【００５７】
なお、ウォームハウジング４５に固定される蓋部材４６は、ウォームハウジング４５やボス部４５ｂに比べてブーツ３５と干渉するおそれが小さいため、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えてその一部が突出して設けられていてもよい。但し、ブーツ３５との干渉を確実に回避するためには、ウォームハウジング４５に蓋部材４６が固定された際に、蓋部材４６の一部がラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１から突出しないように蓋部材４６の形状が設定されることが好ましい。
【００５８】
以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。
【００５９】
電動パワーステアリング装置１００では、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部が配置され、収容部４５ａの外周面に設けられるボス部４５ｂが、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置される。
【００６０】
このように、ボス部４５ｂをブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置することによって、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａが配置される電動パワーステアリング装置１００であっても、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉することが回避される。この結果、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。
【００６１】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。以下に示すような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示される構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
【００６２】
上記実施形態では、ウォームハウジング４５は、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置される。これに代えて、ウォームハウジング４５は、ラックハウジング３４の鉛直方向下方に配置されてもよい。これにより、ラックハウジング３４の鉛直方向下方のスペースを有効利用することができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、ステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１に連結された出力シャフト２２に電動モータ５０の出力が付与されている。電動モータ５０の出力が付与されるシャフトとしてはこれに限定されず、例えば、ステアバイワイヤ方式などのように入力シャフトに直接連結されていない出力シャフトを有する場合は、当該出力シャフトに対して電動モータ５０の出力が付与されてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、操舵ハンドルは、ステアリングホイール１０である。これに代えて、操舵ハンドルは、例えば、バーハンドルや操縦桿等その他の形態のものであってもよい。
【００６５】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６６】
電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０から操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０に設けられるピニオンギヤ４１ａと、ピニオンギヤ４１ａに噛み合うラックギヤ４１ｂを有するラックシャフト３０と、ラックシャフト３０に対して揺動自在に連結される一対のタイロッド３１と、ラックシャフト３０とタイロッド３１との連結部を覆うブーツ３５と、ステアリングシャフト２０に設けられるウォームホイール４４と、ウォームホイール４４と噛み合うウォームシャフト４３と、ウォームシャフト４３を回転駆動する電動モータ５０と、ラックシャフト３０を収容するラックハウジング３４と、ウォームホイール４４を収容する収容部４５ａと収容部４５ａの外周面から突出して設けられるボス部４５ｂとを有するウォームハウジング４５と、ボス部４５ｂにボルト４７を介して固定され収容部４５ａの開口部を閉塞する蓋部材４６と、を備え、収容部４５ａは、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に少なくとも一部が配置され、ボス部４５ｂは、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置される。
【００６７】
この構成では、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部が配置され、収容部４５ａの外周面に設けられるボス部４５ｂが、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置される。このように、ボス部４５ｂをブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置することによって、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａが配置される電動パワーステアリング装置１００であっても、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉することが回避される。この結果、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。
【００６８】
また、このように、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部を配置させることで、ラックハウジング３４の長手方向の長さが制限される場合であっても、ラックハウジング３４に対してウォームハウジング４５や電動モータ５０をコンパクトに組み付けることが可能となる。
【００６９】
また、ラックシャフト３０の移動方向における収容部４５ａの端点を基準点Ｐ１とし、ラックシャフト３０の移動方向に直交し基準点Ｐ１を含む平面を基準平面ＰＬ１とした場合に、ボス部４５ｂは、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲に設けられる。
【００７０】
この構成では、ボス部４５ｂが、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲に設けられる。つまり、ラックシャフト３０の移動方向において、ボス部４５ｂは、収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出しないように設けられる。
【００７１】
このように、ボス部４５ｂを収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出させない構成とすることで、ブーツ３５の変形範囲ＤＲを避けて収容部４５ａが配置されるようにラックハウジング３４に対するウォームハウジング４５の角度等を設定するだけでブーツ３５とボス部４５ｂとの干渉を容易に回避することが可能となり、結果として、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。
【００７２】
また、収容部４５ａは、ラックシャフト３０の移動方向において、タイロッド３１の揺動中心点ＳＣ１を超えて、ラックハウジング３４の外側に少なくとも一部が配置される。
【００７３】
この構成では、ラックシャフト３０の移動方向において、タイロッド３１の揺動中心点ＳＣ１を超えて、ラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部が配置される。このように、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に収容部４５ａが突出するようにウォームハウジング４５を配置させることで、ラックハウジング３４に対してウォームハウジング４５や電動モータ５０をコンパクトに組み付けることが可能となり、結果として、電動パワーステアリング装置１００をコンパクト化することができる。
【００７４】
また、この場合も、ボス部４５ｂはブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置されるため、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉することが回避され、結果として、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７６】
例えば、上記実施形態では、電動パワーステアリング装置１００が組み付けられる車両が、比較的車幅が狭い全地形対応車である場合について説明したが、上記構成の電動パワーステアリング装置１００が組み付けられる車両は、一般的な乗用車や鞍乗り型車両であってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１００・・・電動パワーステアリング装置、１０・・・ステアリングホイール（操舵ハンドル）、２０・・・ステアリングシャフト、３０・・・ラックシャフト、３１・・・タイロッド、３３・・・ボールジョイント（連結部）、３４・・・ラックハウジング、３５・・・ブーツ、４１ａ・・・ピニオンギヤ、４１ｂ・・・ラックギヤ、４３・・・ウォームシャフト、４４・・・ウォームホイール、４５・・・ウォームハウジング、４５ａ・・・収容部、４５ｂ・・・ボス部、４６・・・蓋部材、４７・・・ボルト（締結部材）、５０・・・電動モータ（駆動部）、ＳＣ１・・・揺動中心点、ＣＬ１・・・第１軸線、Ｐ１・・・端点（基準点）、ＰＬ１・・・基準平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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