(57)【要約】      （修正有）【課題】１人の測量者で効率的に行うことが可能な自動測量システム及び自動測量方法を提供する。【解決手段】基準点表示制御部２０１は測量機１０が設置された測量現場の図面において複数の基準点を表示させる。傾斜角制御部２０２は測量機のＸＹ傾斜角が所定のＸＹ判定値以内か否かを判定する。仮器械点制御部２０３は測量現場の図面における測量機１０の仮器械点のＸＹ座標値を取得する。サーチ条件制御部２０４は各基準点毎に相対距離とサーチ角度とを関連付けた基準点リストを算出する。基準点選択制御部２０５は基準点リストの基準点を相対距離が長い順に選択可能に表示させる。実際器械点制御部２０６は測量現場における２つの選択基準点のターゲットのそれぞれに対して、測量機１０に自動視準を行わせ、選択基準点のターゲットの方向角と測量機１０と選択基準点のターゲットとの間の距離とを測定し、測量機１０の実際の器械点のＸＹ座標値を算出する。【選択図】図２
2020056710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測量機を制御する測量機用端末装置と、測量者が携帯する測量者用端末装置と、サーバとをネットワークを介して通信可能に接続している自動測量システムであって、
前記測量機が設置された測量現場の図面のＸＹ座標系において、予め登録されたＸＹ座標値を有する複数の基準点を前記測量者用端末装置に表示させる基準点表示制御部と、
前記測量機のＸＹ傾斜角が所定のＸＹ判定値以内か否かを判定する傾斜角制御部と、
前記ＸＹ傾斜角が前記ＸＹ判定値以内である場合、前記測量現場の図面のＸＹ座標系における前記測量機の仮器械点のＸＹ座標値を取得する仮器械点制御部と、
測量者からサーチ範囲の入力を受け付けると、前記仮器械点のＸＹ座標値と、前記基準点のＸＹ座標値と、前記サーチ範囲とに基づいて、前記仮器械点と前記基準点との間の相対距離と、前記測量機から見て前記基準点を中心とした前記測量機の首振りのサーチ角度とを各基準点毎に算出し、各基準点毎に前記相対距離と前記サーチ角度とを関連付けた基準点リストを算出するサーチ条件制御部と、
前記基準点リストの基準点を、当該基準点の相対距離が長い順に選択可能に前記測量者用端末装置に表示させる基準点選択制御部と、
測量者から前記基準点リストの基準点のうち、２つの基準点を２つの選択基準点として受け付けると、前記測量現場における前記２つの選択基準点のターゲットのそれぞれに対して、前記測量機の仮方向角と前記基準点のサーチ角度とを用いて前記測量機に自動視準を行わせ、前記測量機から見た前記選択基準点のターゲットの方向角と、前記測量機と前記選択基準点のターゲットとの間の距離とを測定することで、前記測量機の実際の器械点のＸＹ座標値を算出する実際器械点制御部と、
測量者により前記測量現場における所定の観測点にターゲットが設置され、測量者から前記測量現場の図面のＸＹ座標系における前記観測点のＸＹ座標値を受け付けると、前記実際の器械点のＸＹ座標値と、前記観測点のＸＹ座標値とに基づいて、前記測量機を前記観測点のターゲットに回転させ、当該測量機に前記観測点のターゲットのＸＹ座標値を測定させる測量制御部と、
を備える自動測量システム。
【請求項２】
前記仮器械点制御部は、前記測量者用端末装置が前記測量機の近傍に存在する状態において、ＧＰＳ座標キーが選択されると、前記測量者用端末装置のＧＰＳ機能に基づいて検出されるＧＰＳ座標値を前記仮器械点のＸＹ座標値として取得する
請求項１に記載の自動測量システム。
【請求項３】
前記サーチ条件制御部は、前記測量機が設置された状態での望遠鏡の視準方向に前記測量者用端末装置の上方向が一致した状態において、所定のキーが選択されると、前記測量者用端末装置のジャイロコンパス機能を用いて北に対する前記測量者用端末装置の方位角を前記測量機の仮方向角として取得する
請求項１又は２に記載の自動測量システム。
【請求項４】
前記測量制御部は、前記測量現場における観測点のターゲットの付近に前記測量者用端末装置が存在する状態において、所定のキーが選択されると、前記測量者用端末装置のＧＰＳ機能を用いて当該測量者用端末装置の現在位置のＸＹ座標値を取得し、前記測量者用端末装置の現在位置のＸＹ座標値を前記観測点のＸＹ座標値とみなして、前記実際の器械点のＸＹ座標値と前記観測点のＸＹ座標値とに基づいて、前記測量機を前記観測点のターゲットに回転させる
請求項１−３のいずれか一項に記載の自動測量システム。
【請求項５】
前記傾斜角制御部は、前記ＸＹ傾斜角が前記ＸＹ判定値を超過した場合、前記測量機への測量指示の送信を禁止する
請求項１−４のいずれか一項に記載の自動測量システム。
【請求項６】
スケジュール時刻に対してチェック点を関連付け、現在時刻がスケジュール時刻に到達すると、当該スケジュール時刻に関連付けられたチェック点のターゲットのＸＹ座標値を前記実際器械点制御部に測定させるスケジュール制御部
を更に備える
請求項１−５のいずれか一項に記載の自動測量システム。
【請求項７】
前記測量機用端末装置と、前記測量者用端末装置とは、Ｐｕｂ／Ｓｕｂメッセージングモデルにより、データ通信を行う
請求項１−６のいずれか一項に記載の自動測量システム。
【請求項８】
測量機を制御する測量機用端末装置と、測量者が携帯する測量者用端末装置と、サーバとをネットワークを介して通信可能に接続している自動測量システムの自動測量方法であって、
前記測量機が設置された測量現場の図面のＸＹ座標系において、予め登録されたＸＹ座標値を有する複数の基準点を前記測量者用端末装置に表示させる基準点表示制御ステップと、
前記測量機のＸＹ傾斜角が所定のＸＹ判定値以内か否かを判定する傾斜角制御ステップと、
前記ＸＹ傾斜角が前記ＸＹ判定値以内である場合、前記測量現場の図面のＸＹ座標系における前記測量機の仮器械点のＸＹ座標値を取得する仮器械点制御ステップと、
測量者からサーチ範囲の入力を受け付けると、前記仮器械点のＸＹ座標値と、前記基準点のＸＹ座標値と、前記サーチ範囲とに基づいて、前記仮器械点と前記基準点との間の相対距離と、前記測量機から見て前記基準点を中心とした前記測量機の首振りのサーチ角度とを各基準点毎に算出し、各基準点毎に前記相対距離と前記サーチ角度とを関連付けた基準点リストを算出するサーチ条件制御ステップと、
前記基準点リストの基準点を、当該基準点の相対距離が長い順に選択可能に前記測量者用端末装置に表示させる基準点選択制御ステップと、
測量者から前記基準点リストの基準点のうち、２つの基準点を２つの選択基準点として受け付けると、前記測量現場における前記２つの選択基準点のターゲットのそれぞれに対して、前記測量機の仮方向角と前記基準点のサーチ角度とを用いて前記測量機に自動視準を行わせ、前記測量機から見た前記選択基準点のターゲットの方向角と、前記測量機と前記選択基準点のターゲットとの間の距離とを測定することで、前記測量機の実際の器械点のＸＹ座標値を算出する実際器械点制御ステップと、
測量者により前記測量現場における所定の観測点にターゲットが設置され、測量者から前記測量現場の図面のＸＹ座標系における前記観測点のＸＹ座標値を受け付けると、前記実際の器械点のＸＹ座標値と、前記観測点のＸＹ座標値とに基づいて、前記測量機を前記観測点のターゲットに回転させ、当該測量機に前記観測点のターゲットのＸＹ座標値を測定させる測量制御ステップと、
を備える自動測量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動測量システム及び自動測量方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、測量機と端末装置又はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）システムとの組み合わせによる自動測量システムの技術が存在する。例えば、特開２００２−１７４５１８号公報（特許文献１）には、自動追尾式測量装置と、携帯型端末装置とを備える自動測量システムが開示されている。自動追尾式測量装置は、計測対象である標的の自動追尾手段と、標的の位置計測手段と、データ送受信手段と、制御手段とを備える。携帯型端末装置は、画面表示手段と、画面表示データ作成手段と、データ送受信手段との間でデータの送受信を行うための他のデータ送受信手段と、他の制御手段とを備える。自動追尾式測量装置と携帯型端末装置の少なくとも一方に設けられているデータ記憶手段と、から構成される。これにより、自動追尾式測量装置が、計測対象である標的の位置を自動的に追尾して計測するため、測量技術者が標的を所持して測量する領域内の計測予定地点を移動することで、広領域の測量を測量技術者が単独で行うことが可能となり、更に、その計測データをデータ記憶手段が自動的に記録するため、人為的な測量ミスがなくなるとしている。又、自動追尾式測量装置及び携帯型端末装置の両方が制御手段を備えることで、一方の制御手段の故障時でも測量作業を継続することが可能となるとしている。
【０００３】
特開２００６−２３４７７６号公報（特許文献２）には、座標計測手段と、記録手段と、座標判別手段と、変位算出手段と、座標補正手段とを備える自動測量システムが開示されている。座標計測手段は、測量対象である標的と、当該標的と異なる２箇所に配置された固定点と、の座標を計測する。記録手段は、座標計測手段によって計測した固定点の座標を初期座標として記録する。座標判別手段は、座標計測手段によって再度計測された固定点の座標と初期座標とが一致するか否かを判断する。変位算出手段は、固定点の座標と初期座標が一致しないときに、固定点の変位を算出する。座標補正手段は、固定点の変位に基づいて補正量を算出し、座標計測手段によって計測された標的の座標を補正する。これにより、固定点の初期座標に基づいて標的の計測結果を補正することができるため、自動計測器の変位に伴う計測結果の誤差を低減することが可能となるとしている。
【０００４】
特開平１０−２３２１３１号公報（特許文献３）には、可搬中継装置と、固定アンテナ付き固定受信装置と、座標算出手段と、送信機と、可搬表示手段とを備える移動式リアルタイム測量装置が開示されている。可搬中継装置は、ＧＰＳ衛星からの電波受信用の可搬アンテナ装置に電気的に接続され該可搬アンテナ装置での受信ＧＰＳ信号を搬送波にのせた中継信号として送信する。固定受信装置は、地表既知座標の固定局に設置されＧＰＳ衛星からの電波と中継装置からの中継信号とを受信する。座標算出手段は、固定局において固定アンテナでの受信ＧＰＳ信号と中継装置経由で受信した可搬アンテナ装置での受信ＧＰＳ信号と既知座標とから該可搬アンテナ装置の三次元座標を算出する。送信機は、算出した三次元座標を固定局から座標信号として送出する。可搬表示手段は、座標信号を受信する可搬受信機を有し該受信機で受信した座標信号を表示する。そして、可搬アンテナ装置を可搬中継装置との接続下で固定局から離れた地表計測点上へ位置付けることにより該計測点の三次元座標をリアルタイムで測量し且つ可搬表示手段に表示する。これにより、リアルタイム測量において、計測点へ移動する装置の小型化、軽量化が図れるので、ＧＰＳ測量における作業員の労力が軽減でき、ＧＰＳ測量における作業効率の向上を図り、目標位置と計測点の三次元座標とを相対表示することにより、測量装置を設計図上の目標位置へ効率的に移動させ且つ精確に位置付けることが出来るとしている。
【０００５】
特開平１０−２６７６５６号公報（特許文献４）には、集中処理装置と複数の測量機器で構成された測量システムが開示されている。集中処理装置は、測量計画管理手段と、データ取り込み手段と、測量データ解析手段と、解析結果判断手段と、通信接続手段とを備える。測量計画管理手段は、測量機器の設置位置及び測量方法などの測量計画を記憶する。データ取り込み手段は、通信手段を介して各測量機器の測量データを取り込む。測量データ解析手段は、データ取り込み手段に取り込んだ測量データによって測量の解析を行う。解析結果判断手段は、解析結果を測量計画と合わせて測量誤差が許容範囲内であるかを判断する。通信接続手段は、データ取り込み手段や測量データ解析手段を通信手段に接続する。各測量機器は、測量データを通信手段により集中処理装置に送る送受信制御手段を有する。これにより、各測量機器で測量したデータを集中処理装置へ通信手段により送信し、集中処理装置で各測量機器のデータを集めた解析を行うことができ、このため、測量機器を現場に配置した状態などでも測量結果の適否判断ができ、再測量が必要な場合は迅速に再測量を開始することができるとしている。
【０００６】
特開２０００−１８９４５号公報（特許文献５）には、汎地球測位システムと、方位センサとを備える測量装置が開示されている。汎地球測位システムは、測位アンテナを介して測位用衛星からの電波を受信し、当該電波と基準点の情報と目標点の情報から測位アンテナの置かれている現在位置と目標点までの距離及び方位を得ることができる。方位センサは、所定の方向を示す表示体が設けられており、この表示体が基準方位に対してとる方位を報知できる。そして、前記汎地球測位システムで得た方位に前記方位センサで得た方位を合わせることにより現在位置から目標位置への方向を示すことができるようにしている。これにより、簡単に取り扱えるとともに、目標点に容易にしかも短時間で到達できるとしている。
【０００７】
特開２００２−６０２６号公報（特許文献６）には、未知の目標位置を設定する手段と、既知位置にある固定局から送られてくるＧＰＳ観測情報、及び、持ち運び可能な移動局で受信されるＧＰＳ観測情報に基づいて、移動局の現在位置を算出する手段と、設定された目標位置と算出された移動局現在位置との関係を携帯可能な表示装置にグラフィック表示する表示制御手段とを具備する目標位置誘導システムが開示されている。これにより、表示装置を携帯するユーザは、算出しておいた測設点を指示するだけで、この案内画面に従って目標位置に誘導され、ＧＰＳ移動局を目標位置に容易に移動させることができる。従って、３次元の測設や、位置座標だけが分かっている埋設物の探索などを、視通しを確保する必要もなく、簡単に行うことができ、しかも、画面上で自分の位置を確認しながら作業ができるので、飛躍的に作業効率がアップするとしている。
【０００８】
特開２００２−３６５０５４号公報（特許文献７）には、複数の測量機器と情報処理機器とを接続した測量機器ネットワークシステムが開示されている。各機器は、測量機器ネットワークシステムに接続された他の機器へ必要な情報を問合わせる問合わせ手段と、測量機器ネットワークシステムに接続された他の機器からの問合わせに応答する応答手段とを保持している。これにより、必要な情報を各測量機器や情報処理機器に分散して記憶又は処理させることができ、このため、一部の機器に故障があっても、測量に必要な情報を他の機器から得ることができ、予定の測量作業ができなくなることが少なく、測量機器が多くなっても、高速大容量で高価な情報処理機器や通信手段を用いなくとも、円滑に測量作業を行うことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１７４５１８号公報
【特許文献２】特開２００６−２３４７７６号公報
【特許文献３】特開平１０−２３２１３１号公報
【特許文献４】特開平１０−２６７６５６号公報
【特許文献５】特開２０００−１８９４５号公報
【特許文献６】特開２００２−６０２６号公報
【特許文献７】特開２００２−３６５０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の測量では、２人１組で行うことが通常であり、１人は、測量機を操作させる測量技術者であり、もう１人は、測量位置にターゲットを移動させる測量補助者である。測量時には、測量補助者は測量技術者から遠くに離れるため、測量技術者は測量位置を把握し難く、一方、測量補助者は測量結果を把握し難いという課題がある。
【００１１】
又、測量技術者がネットワーク上のサーバに測量結果を記憶させることで、サーバにアクセス可能な監督者等の第三者が当該測量結果を確認し、その測量結果が適切か否かを判断している。ここで、測量技術者たちの測量時点と第三者の確認時点との間には、タイムラグが生じるため、第三者が測量結果から再測量を依頼したい時には、測量技術者たちが既に現場から帰宅しているという事態も生じ得る。その場合には、測量のやり直し等が生じるため、迅速な測量結果の共有化が求められていた。
【００１２】
特許文献１に記載の技術では、自動追尾式測量装置（自動追尾式トータルステーション）が測量技術者の役割を担い、測量技術者又は測量補助者の測量者が単独で行うことが出来るとしているものの、自動追尾式測量装置の器械点測定（後方交会等）は、測量者が自動追尾式測量装置の傍に付いて行う必要がある。特許文献２に記載の技術では、自動測量システムの自動測量機器の固定点を補正するものの、初期座標の設定や標的座標の測量には、測量技術者たちが必要である。そのため、特許文献１、２に記載の技術では、器械点測定の手間や時間が掛かるという課題がある。
【００１３】
特許文献３に記載の技術では、可搬アンテナ装置を開発する必要があるとともに、受信ＧＰＳ信号を用いて可搬アンテナ装置の三次元座標を算出するだけであるため、測定精度に限界がある。特許文献４に記載の技術では、各測量機器の測量データを集中処理装置に集めることが出来るものの、測量技術者たちの測量時点と第三者の確認時点との間のタイムラグの解消を解決出来るものではない。
【００１４】
特許文献５に記載の技術では、汎地球測位システムと通信可能な表示体を開発する必要があるとともに、汎地球測位システム（ＧＰＳ）を利用して表示体の位置を算出するだけであるため、測定精度に限界がある。特許文献６に記載の技術でも、同様に、ＧＰＳアンテナを有する移動局を開発する必要があるとともに、ＧＰＳを利用して移動局の位置を算出するため、測定精度に限界がある。特許文献７に記載の技術では、測量機器を中心にネットワークに接続された他の機器へ問い合わせて応答を受けるが、これでは、２人１組で行う測量の手間や時間の解消に繋がり難い。
【００１５】
そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、１人の測量者で実際の器械点の算出から測量までを簡単に、且つ、効率的に行うことが可能な自動測量システム及び自動測量方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明者は、鋭意研究を重ねた結果、本発明に係る新規な自動測量システム及び自動測量方法を完成させた。即ち、本発明に係る自動測量システムは、測量機を制御する測量機用端末装置と、測量者が携帯する測量者用端末装置と、サーバとをネットワークを介して通信可能に接続している自動測量システムであって、基準点表示制御部と、傾斜角制御部と、仮器械点制御部と、サーチ条件制御部と、基準点選択制御部と、実際器械点制御部と、測量制御部と、を備える。
【００１７】
基準点表示制御部は、前記測量機が設置された測量現場の図面のＸＹ座標系において、予め登録されたＸＹ座標値を有する複数の基準点を前記測量者用端末装置に表示させる。傾斜角制御部は、前記測量機のＸＹ傾斜角が所定のＸＹ判定値以内か否かを判定する。仮器械点制御部は、前記ＸＹ傾斜角が前記ＸＹ判定値以内である場合、前記測量現場の図面のＸＹ座標系における前記測量機の仮器械点のＸＹ座標値を取得する。サーチ条件制御部は、測量者からサーチ範囲の入力を受け付けると、前記仮器械点のＸＹ座標値と、前記基準点のＸＹ座標値と、前記サーチ範囲とに基づいて、前記仮器械点と前記基準点との間の相対距離と、前記測量機から見て前記基準点を中心とした前記測量機の首振りのサーチ角度とを各基準点毎に算出し、各基準点毎に前記相対距離と前記サーチ角度とを関連付けた基準点リストを算出する。基準点選択制御部は、前記基準点リストの基準点を、当該基準点の相対距離が長い順に選択可能に前記測量者用端末装置に表示させる。実際器械点制御部は、測量者から前記基準点リストの基準点のうち、２つの基準点を２つの選択基準点として受け付けると、前記測量現場における前記２つの選択基準点のターゲットのそれぞれに対して、前記測量機の仮方向角と前記基準点のサーチ角度とを用いて前記測量機に自動視準を行わせ、前記測量機から見た前記選択基準点のターゲットの方向角と、前記測量機と前記選択基準点のターゲットとの間の距離とを測定することで、前記測量機の実際の器械点のＸＹ座標値を算出する。測量制御部は、測量者により前記測量現場における所定の観測点にターゲットが設置され、測量者から前記測量現場の図面のＸＹ座標系における前記観測点のＸＹ座標値を受け付けると、前記実際の器械点のＸＹ座標値と、前記観測点のＸＹ座標値とに基づいて、前記測量機を前記観測点のターゲットに回転させ、当該測量機に前記観測点のターゲットのＸＹ座標値を測定させる。
【００１８】
本発明に係る自動測量方法は、測量機を制御する測量機用端末装置と、測量者が携帯する測量者用端末装置と、サーバとをネットワークを介して通信可能に接続している自動測量システムの自動測量方法であって、基準点表示制御ステップと、傾斜角制御ステップと、仮器械点制御ステップと、サーチ条件制御ステップと、基準点選択制御ステップと、実際器械点制御ステップと、測量制御ステップと、を備える。自動測量方法の各ステップは、自動測量システムの各部に対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、１人の測量者で実際の器械点の算出から測量までを簡単に、且つ、効率的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る自動測量システムの概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自動測量システムの機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る器械点測定の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図４】測量現場における測量機と測量機用端末装置と測量者と測量者用端末装置と基準点との位置関係の一例を示す図（図４Ａ）と、トップ画面の各種キーの一例を示す図（図４Ｂ）と、である。
【図５】図面取得画面でファイルボックスを使用する場合の一例を示す図（図５Ａ）と、図面取得画面でＣＡＤファイルとデータファイルとを読み込む場合の一例を示す図（図５Ｂ）と、である。
【図６】データファイルの一例を示す図（図６Ａ）と、測量現場の図面の一例を示す図（図６Ｂ）と、である。
【図７】水平が正常な状態のチルト表示画面と水平が異常な状態のチルト表示画面の一例を示す図（図７Ａ）と、後方交会設定画面の一例を示す図（図７Ｂ）と、である。
【図８】仮器械点のＸＹ座標値を取得する場合の測量現場の図面の一例を示す図（図８Ａ）と、測量者用端末装置のジャイロコンパス機能で測量機の仮方向角が設定される場合の一例を示す図（図８Ｂ）と、水平方向及び鉛直方向のサーチ角度の一例を示す図（図８Ｃ）と、である。
【図９】相対距離と水平方向及び鉛直方向のサーチ角度が追加されたデータファイルの一例を示す図（図９Ａ）と、後方交会測定画面の一例を示す図（図９Ｂ）と、である。
【図１０】仮器械点と第一の候補基準点との第一の基準点直線と、仮器械点と第二の候補基準点との第二の基準点直線とが成す後方交会の角度の一例を示す図（図１０Ａ）と、測量座標系のＸ軸方向とＹ軸方向における仮器械点と第一の選択基準点と第二の選択基準点との位置関係の一例を示す図（図１０Ｂ）と、である。
【図１１】測量現場における測量機が第一の選択基準点と第二の選択基準点とにそれぞれ回転する場合の一例を示す図（図１１Ａ）と、測定結果画面の一例を示す図（図１１Ｂ）と、である。
【図１２】実際の器械点の座標が更新されたデータファイルの一例を示す図（図１２Ａ）と、器械点と測量者用端末装置の現在位置とが表示された測量現場の図面の一例を示す図（図１２Ｂ）と、である。
【図１３】本発明の実施形態に係る一般測量の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図１４】一般測量設定画面の一例を示す図（図１４Ａ）と、点を追加する場合の測量現場の図面の一例を示す図（図１４Ｂ）と、である。
【図１５】新たに観測点が記憶されたデータファイルの一例を示す図（図１５Ａ）と、測量現場における測量機が観測点に向けて回転する場合と測量機が測量者用端末装置に向けて回転する場合の一例を示す図（図１５Ｂ）と、ある。
【図１６】一般測量測定画面の一例を示す図（図１６Ａ）と、測定された観測点の座標が記憶されたデータファイルの一例を示す図（図１６Ｂ）と、である。
【図１７】本発明の実施形態に係る杭打ち測量の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図１８】杭打ち測量設定画面の一例を示す図（図１８Ａ）と、杭打ち測量測定画面の一例を示す図（図１８Ｂ）と、である。
【図１９】本発明の実施形態に係るスケジュール測量の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図２０】スケジュール測量設定画面の一例を示す図（図２０Ａ）と、スケジュール時刻が追加されたデータファイルの一例を示す図（図２０Ｂ）と、である。
【図２１】スケジュール時刻（「ｔ１」）において測量現場における測量機が複数のチェック点に対して測定している場合の一例を示す図（図２１Ａ）と、スケジュール時刻（「ｔ２」）において測量現場における測量機が複数のチェック点に対して測定している場合の一例を示す図（図２１Ｂ）と、である。
【図２２】本発明の実施形態に係るデータ通信の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図２３】本発明の実施形態に係るサーバのトピックの概略図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る２つの測量者用端末装置による１台の測量機の共有化の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２２】
本発明の実施形態に係る自動測量システム１（自動測量装置とも称する）は、図１に示すように、測量機１０と、測量機用端末装置１１と、測量者用端末装置１２と、サーバ１３と、事務所用端末装置１４と、ネットワーク１５と、を備える。
【００２３】
測量機１０と、測量機用端末装置１１と、測量者用端末装置１２とは、測量現場に設けられ、事務所用端末装置１４は、事務所等の拠点に設けられる。事務所用端末装置１４は、１台でも２台以上でも設置しても構わない。
【００２４】
測量機１０は、一般に建設現場で使用される測量機であり、自動視準と自動追尾とを可能とする。測量機用端末装置１１は、一般に使用されるコンピュータであり、例えば、小型コンピュータを含み、測量機１０に外付けで接続されたり、測量機１０に組み込まれて内蔵されたりする。測量機用端末装置１１は、測量者用端末装置１２からの指示に基づいて測量機１０の動作を制御する。又、測量機用端末装置１１は、測量機１０からの測量結果をサーバ１３に送信する。測量機用端末装置１１は、ネットワーク１５を介して測量機１０とサーバ１３とを仲介する。
【００２５】
測量機１０と測量機用端末装置１１とは一セットであり、測量機１０と測量機用端末装置１１との使用方法は、測量現場の所定の位置に所定期間設置して使用する固定式と、測量現場の各位置に移動させて使用する可搬式とを挙げることが出来る。
【００２６】
測量者用端末装置１２は、一般に使用されるコンピュータであり、例えば、タッチパネル付きの携帯端末装置、タブレット型端末装置、ウェアラブル型端末装置を含み、記憶部と、入力部と、出力部とを備える。入力部と出力部は、例えば、操作の受付とデータの表示とを兼ね備えるタッチパネルである。測量者用端末装置１２は、測量者が携帯可能なサイズであり、測量現場において測量者の移動に伴って移動される。測量者用端末装置１２は、測量者の操作を受けて、演算等の処理を行ったり、ネットワーク１５とサーバ１３とを介して所定の指示を測量機用端末装置１１に送信したりする。又、測量者用端末装置１２は、ネットワーク１５を介してサーバ１３のデータを読み取り、測量者用端末装置１２で表示する。
【００２７】
サーバ１３は、一般に使用されるコンピュータであり、測量機用端末装置１１と測量者用端末装置１２の仲介を行うとともに、測量現場の図面や測量機１０の測量結果を蓄積している。
【００２８】
事務所用端末装置１４は、一般に使用されるコンピュータであり、例えば、ディスクトップ型端末装置、タッチパネル付きの携帯端末装置、タブレット型端末装置を含む。事務所用端末装置１４は、監督者、管理者等の第三者が操作し、ネットワーク１５を介してサーバ１３にアクセスし、サーバ１３のデータを読み取り、事務所用端末装置１４で表示する。
【００２９】
ネットワーク１５は、測量機用端末装置１１と、測量者用端末装置１２と、サーバ１３と、事務所用端末装置１４とのそれぞれに通信可能に接続する。ネットワーク１５は、Ｗｉｆｉ（登録商標）アクセスポイントを介したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の他、無線基地局を介したＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒ）、第３世代（３Ｇ）の通信方式、ＬＴＥなどの第４世代（４Ｇ）の通信方式、第５世代（５Ｇ）以降の通信方式、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、特定小電力無線方式等の無線通信ネットワークを含む。
【００３０】
ここで、測量機用端末装置１１と測量者用端末装置１２とが、例えば、見晴らしの良い場所等、インターネット通信可能な環境であれば、第４世代（４Ｇ）の通信方式等で通信し、測量機用端末装置１１と測量者用端末装置１２とが、トンネル内、覆工板下の路下等、インターネット通信不可の環境であれば、特定小電力無線方式等で通信を行う。測量者用端末装置１２が、ネットワーク１５を介して測量機用端末装置１１との通信状況や通信速度に応じて、第４世代（４Ｇ）の通信方式にするか、特定小電力無線方式にするかを切り替えても良い。又、測量者用端末装置１２は、通信状況や通信速度に応じて、サーバ１３を介して測量機用端末装置１１と通信するか、測量機用端末装置１１と直接通信するかを切り替えても良い。
【００３１】
次に、図２−図２４を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。
【００３２】
＜器械点測定＞
図３は、本発明の実施形態に係る器械点測定の実行手順を示すためのフローチャートである。先ず、測量者用端末装置１２を携帯した測量者は、測量機１０と測量機用端末装置１１とを測量現場に持って行き、図４Ａに示すように、測量現場の所定の場所に測量機１０と測量機用端末装置１１を設置する。測量機１０が設置された測量現場には、複数のターゲット２ａ、２ｂ、２ｃ、、、（プリズム等）が測量現場の各基準点に対応して予め設置されている。
【００３３】
測量者が測量者用端末装置１２を起動すると、測量者用端末装置１２の出力部（例えば、タッチパネル）は、図４Ｂに示すように、トップ画面４００を表示する。トップ画面４００には、ファイルキー４０１と、チルト表示キー４０２と、後方交会キー４０３と、一般測量キー４０４と、杭打ち測量キー４０５と、設定キー４０６とが設けられる。
【００３４】
ファイルキー４０１は、ファイルを読み出すためのキーである。チルト表示キー４０２は、測量機１０のＸ軸方向とＹ軸方向の傾斜角を表示するためのキーである。ここで、Ｘ軸方向は、測量座標系（日本測地系）の前後方向であり、Ｙ軸方向は、測量座標系の左右方向であり、Ｚ軸方向は、測量座標系の上下（高さ）方向である。Ｘ軸方向とＹ軸方向が水平方向を構成し、Ｚ軸方向が鉛直方向を構成する。後方交会キー４０３は、測量機１０（器械点）の座標を算出するためのキーである。一般測量キー４０４は、所定の観測点（選択点）を測量するためのキーである。杭打ち測量キー４０５は、所定の杭打ち点を測量するためのキーである。設定キー４０６は、各種設定を行うためのキーである。
【００３５】
先ず、測量者は、測量現場の基準点を示す図面を呼び出すために、ファイルキー４０１を選択すると、測量者用端末装置１２の入力部（例えば、タッチパネル）は、ファイルキー４０１の選択を受け付ける。そして、測量者用端末装置１２の基準点表示制御部２０１は、測量者からのキー入力を受け付けて、測量機１０が設置された測量現場の図面のＸＹ座標系において、予め登録されたＸＹ座標値を有する複数の基準点を測量者用端末装置１２に表示させる（図３：Ｓ１０１）。
【００３６】
基準点表示制御部２０１が複数の基準点を測量者用端末装置１２に表示させる方法に特に限定は無い。例えば、基準点表示制御部２０１は、先ず、測量現場の図面データと当該測量現場の基準点のデータとを選択するための図面取得画面をタッチパネルに表示する。
【００３７】
図５Ａに示すように、図面取得画面５００には、連携キー５０１と、接続ステータス５０２とが表示される。連携キー５０１は、ネットワーク１５上のファイルボックス（データベース）を利用するためのキーである。接続ステータス５０２は、ネットワーク接続状況を示す。接続ステータス５０２には、測量者用端末装置１２が未だファイルボックスに接続されていないため、「未連携」が表示されている。
【００３８】
ここで、測量者が、ネットワーク１５上のファイルボックスを利用する場合、連携キー５０１を選択すると、基準点表示制御部２０１は、連携キー５０１の選択を受け付け、ネットワーク１５上のファイルボックスにアクセスし、ファイルボックス用のログイン画面を表示する。測量者が、ログイン画面にアカウント（例えば、メールアドレス）とパスワードとを入力し、ログインキーを選択すると、基準点表示制御部２０１は、アカウントとパスワードとを受け付け、ファイルボックスの認証が行われる。
【００３９】
そして、認証が成功すると、図５Ａに示すように、接続ステータス５０２には、「連携済」が表示され、アカウント情報（例えば、国、名称、メールアドレス等）が表示される。これにより、測量者は、ネットワーク１５上のファイルボックスを利用することが出来る。
【００４０】
又、図５Ｂに示すように、図面取得画面５００には、ＣＡＤファイル読込キー５０３と、データファイル読込キー５０４と、読込ステータス５０５と、ＣＡＤファイル保存キー５０６と、データファイル保存キー５０７とが表示される。ＣＡＤファイル読込キー５０３は、測量現場の図面データ（ＣＡＤファイル）を読み込むためのキーである。データファイル読込キー５０４は、測量現場の所定の位置に設置されたターゲットに対応する基準点のデータ（データファイル）を読み込むためのキーである。読込ステータス５０５は、ＣＡＤファイルとデータファイルの読込状況を示す。読込ステータス５０５には、未だＣＡＤファイルとデータファイルが読み込まれていないため、何も表示されていない。ＣＡＤファイル保存キー５０６は、読み込んだＣＡＤファイルを測量者用端末装置１２に保存するためのキーであり、データファイル保存キー５０７は、読み込んだデータファイルを測量者用端末装置１２に保存するためのキーである。
【００４１】
さて、測量者が、ＣＡＤファイル読込キー５０３を選択すると、基準点表示制御部２０１は、ファイルボックス中に存在するＣＡＤファイルを選択可能に表示するため、測量者が、ＣＡＤファイルの中から、測量現場に対応するＣＡＤファイル（例えば、「Ａ−１」）を選択すると、基準点表示制御部２０１は、選択されたＣＡＤファイル（「Ａ−１」）を読み込む。同様に、測量者が、データファイル読込キー５０４を選択すると、基準点表示制御部２０１は、ファイルボックス中に存在するデータファイルを選択可能に表示するため、測量者が、データファイルの中から、測量現場に対応するデータファイル（例えば、「ａ−１」）を選択すると、基準点表示制御部２０１は、選択されたデータファイル（「ａ−１」）を読み込む。
【００４２】
ここで、測量者が、同一の測量現場のＣＡＤファイルとデータファイルとを認識することが出来るように、ＣＡＤファイルとデータファイルとに同一の測量現場に関係する同一又は類似のファイル名を設定しておくと好ましい。
【００４３】
さて、ＣＡＤファイルとデータファイルの読込が完了すると、図５Ｂに示すように、読込ステータス５０５には、選択されたＣＡＤファイル（「Ａ−１」）とデータファイル（「ａ−１」）が表示される。これにより、測量者は、ＣＡＤファイルとデータファイルの読込状況を確認することが出来る。
【００４４】
そして、測量者は、ＣＡＤファイル保存キー５０６を選択すると、基準点表示制御部２０１は、読み込んだＣＡＤファイル（「Ａ−１」）を測量者用端末装置１２の記憶部に記憶させる。又、測量者は、データファイル保存キー５０７を選択すると、基準点表示制御部２０１は、読み込んだデータファイル（「ａ−１」）を測量者用端末装置１２の記憶部に記憶させる。これにより、ＣＡＤファイルとデータファイルとが測量者用端末装置１２で読み出し可能となり、測量者は、測量者用端末装置１２でＣＡＤファイルとデータファイルを編集したり追加したりすることが出来る。
【００４５】
尚、上述では、測量者は、ネットワーク１５上のファイルボックスを利用して、測量現場のＣＡＤファイルとデータファイルとを読み込んで保存したが、他の方法として、測量者用端末装置１２の記憶部に予めＣＡＤファイルとデータファイルとが記憶されている場合は、測量者は、測量者用端末装置１２におけるＣＡＤファイルとデータファイルとを選択することで、ＣＡＤファイルとデータファイルとを読み出しても良い。
【００４６】
ＣＡＤファイルとデータファイルの読み出しが完了すると、基準点表示制御部２０１は、ＣＡＤファイルとデータファイルとに基づいて、測量現場の図面上に複数の基準点を表示させる。具体的には、基準点表示制御部２０１は、保存されたＣＡＤファイルを展開する。ＣＡＤファイルは、基本的に、測量座標系のＸＹ座標系で描かれた測量現場の２次元図面であるが、測量座標系のＺ値が入力されたＸＹＺ座標系で描かれた測量現場の３次元図面でも構わない。次に、基準点表示制御部２０１は、保存されたデータファイルを参照すると、データファイル６００には、図６Ａに示すように、点の種類６０１（例えば、「基準点１」）に、点名６０２（例えば、「ＫＫ−１」）と、測量座標系における座標６０３（例えば、ＸＹ座標値、又はＸＹＺ座標値）と、点に設置されるターゲットのターゲット情報６０４（例えば、ターゲットタイプ、プリズム定数、プリズムサイズ）とが関連付けて記憶されている。データファイル６００は、測量者、監督者等が測量現場に応じて予め作成されており、基準点とその座標（ＸＹ座標値、又はＸＹＺ座標値）が予め登録されている。
【００４７】
基準点表示制御部２０１は、データファイル６００の点の種類６０１のうち、基準点（「基準点１」）の座標６０３を取得し、取得した基準点の座標６０３のＸＹ座標値を、ＣＡＤファイルの測量現場の図面のＸＹ座標系にプロットすることで、図６Ｂに示すように、測量現場の図面６０５の上に基準点６０６ａを表示させる。基準点表示制御部２０１は、データファイル６００の点の種類６０１に記憶された全ての基準点に対して、基準点の座標６０３のＸＹ座標値を測量現場の図面６０５のＸＹ座標系にプロットすることで、全ての基準点を表示させる。これにより、測量者は、測量現場における測量機１０の設置位置の周辺の基準点６０６の位置を一見して把握することが可能となる。
【００４８】
更に、基準点表示制御部２０１は、表示した基準点６０６ａの座標６０３に関連付けられた点名６０２ａ（「ＫＫ−１」）を、当該基準点６０６ａの近傍に表示することで、測量現場の図面６０５上の基準点６０６ａを識別出来るようにする。基準点表示制御部２０１は、測量現場の図面６０５のＸＹ座標系にプロットした全ての基準点に対して、当該基準点の近傍に点名６０２を表示することで、測量者は、測量現場においる基準点がどのような名称であるかを一見して確認することが出来る。
【００４９】
さて、複数の基準点が測量現場の図面上に表示されると、次に、測量者は、チルト表示キー４０２を選択する。すると、測量者用端末装置１２の入力部は、チルト表示キー４０２の選択を受け付け、測量者用端末装置１２の傾斜角制御部２０２は、測量機１０のＸＹ傾斜角（Ｘ軸方向のＸ傾斜角とＹ軸方向のＹ傾斜角とで構成される水平方向の傾斜角）を取得する（図３：Ｓ１０２）。
【００５０】
具体的には、傾斜角制御部２０２は、ネットワーク１５を介して、測量機用端末装置１１と通信し、測量機用端末装置１１から測量機１０のＸＹ傾斜角を取得する。
【００５１】
傾斜角制御部２０２は、測量機用端末装置１１から測量機１０のＸＹ傾斜角を取得すると、取得したＸＹ傾斜角が、測量機１０の水平を判定するための所定のＸＹ判定値以内か否かを判定する（図３：Ｓ１０３）。ＸＹ判定値は、Ｘ軸方向のＸ判定値とＹ軸方向のＹ判定値とで構成され、Ｘ傾斜角はＸ判定値で判定され、Ｙ傾斜角はＹ判定値で判定される。尚、ＸＹ判定値は、測量者、管理者等により適宜設定される。
【００５２】
判定の結果、ＸＹ傾斜角がＸＹ判定値以内である場合（図３：Ｓ１０３ＹＥＳ）、言い換えると、Ｘ傾斜角がＸ判定値以内であり、且つ、Ｙ傾斜角がＹ判定値以内である場合、傾斜角制御部２０２は、測量機１０の水平は正常であると判定し、後方交会キー４０３と一般測量キー４０４と杭打ち測量キー４０５との全てのキーの選択を許可し、チルト表示画面を表示する。
【００５３】
図７Ａに示すように、チルト表示画面７００には、測量機１０のＸＹ傾斜角７０１と、ＸＹ傾斜角に対応して水平器の気泡を模した気泡画像７０２と、ＸＹ判定値に対応する判定線７０３とが表示される。この場合、チルト表示画面７００の気泡画像７０２は判定線７０３の内部に表示される。これにより、測量者は、測量機１０が水平であることを確認することが出来る。
【００５４】
一方、判定の結果、ＸＹ傾斜角がＸＹ判定値を超過した場合（図３：Ｓ１０３ＮＯ）、言い換えると、Ｘ傾斜角がＸ判定値を超過した場合、又は、Ｙ傾斜角がＹ判定値を超過した場合、傾斜角制御部２０２は、測量機１０の水平は異常であると判定し（チルトオーバー）、後方交会キー４０３と一般測量キー４０４と杭打ち測量キー４０５との全てのキーの選択を不許可にして、測量機１０への測量指示の送信を禁止する（ロック処理を行う）（図３：Ｓ１０４）。
【００５５】
この場合は、測量現場に設置された測量機１０が水平でないため、以後の測量について精度不良になる可能性が高いことから、ロック処理を行うことで、測量者の測量を禁止し、測量ミスを回避し、測量者が誤った条件で測量することを防止する。特に、１人の測量者で行う場合は、このような判定処理は、事前チェックとして極めて有効である。又、チルトオーバーの場合、傾斜角制御部２０２は、図７Ａに示すように、チルト表示画面７００の文字を赤字で表示したり、チルト表示画面７００にエラー７０４を表示したり、事務所用端末装置１４にエラーを通知したりしても良い。
【００５６】
ここで、ロック処理を解除するためには、Ｓ１０２に戻って、測量者が、測量機１０の下方に設けられた整準台を手作業で整準する。又、整準台が自動整準可能な自動整準台の場合は、測量者が、測量者用端末装置１２を介して自動整準台に自動調整を行わせる。そして、測量者は、再度、チルト表示キー４０２を選択すると、傾斜角制御部２０２が、測量機１０のＸＹ傾斜角を取得し（図３：Ｓ１０２）、ＸＹ傾斜角をＸＹ判定値で判定し（図３：Ｓ１０３）、ＸＹ傾斜角はＸＹ判定値以内となる（図３：Ｓ１０３ＹＥＳ）。そうすることで、傾斜角制御部２０２が、後方交会キー４０３と一般測量キー４０４と杭打ち測量キー４０５との全てのキーの選択を許可する。
【００５７】
さて、測量機１０の水平が正常である状態において、測量者が、後方交会キー４０３を選択すると、測量者用端末装置１２の入力部は、後方交会キー４０３の選択を受け付け、測量者用端末装置１２の仮器械点制御部２０３は、測量現場の図面のＸＹ座標系における測量機１０の仮器械点のＸＹ座標値を取得する（図３：Ｓ１０５）。
【００５８】
仮器械点制御部２０３が仮器械点のＸＹ座標値を取得する方法に特に限定は無い。例えば、仮器械点制御部２０３は、後方交会設定画面を表示する。図７Ｂに示すように、後方交会設定画面７０５には、仮器械点（推定器械点）に対して、器械登録座標キー７０６と、ＧＰＳ座標キー７０７と、仮器械点の座標７０８（ＸＹＺ座標値）とが表示される。器械登録座標キー７０６は、測量機１０の測量機用端末装置１１に登録された器械点のＸＹＺ座標値を取得するためのキーである。ＧＰＳ座標キー７０７は、測量者用端末装置１２のＧＰＳ機能を利用して仮器械点のＸＹ座標値を取得するためのキーである。尚、仮器械点の座標７０８には、未だ仮器械点の座標が取得されていないため、何も表示されていない。
【００５９】
ここで、測量現場の測量機１０の設置場所（ＸＹ座標値、又はＸＹＺ座標値）が測量機用端末装置１１又は測量者用端末装置１２に予め登録されている場合は、測量者は、器械登録座標キー７０６を選択すると、仮器械点制御部２０３は、測量機用端末装置１１又は測量者用端末装置１２から測量機１０の設置場所を仮器械点のＸＹ座標値として取得する。
【００６０】
一方、測量現場の測量機１０の設置場所が未だ登録されていない場合は、測量者は、測量者用端末装置１２を携帯して測量機１０の近傍に接近し、測量者用端末装置１２が測量機１０の近傍に存在する状態において、ＧＰＳ座標キー７０７を選択すると、仮器械点制御部２０３は、測量者用端末装置１２のＧＰＳ機能に基づいて検出されるＧＰＳ座標値（経度、緯度）を測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値として認識し、このＸＹ座標値を仮器械点のＸＹ座標値として取得する。つまり、測量者用端末装置１２が測量機１０の近傍に存在することから、仮器械点制御部２０３は、測量座標系の測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値を測量座標系の測量機１０の仮器械点のＸＹ座標値とみなして取得する。これにより、測量者による仮器械点のＸＹ座標値の入力の手間を省略することが出来る。
【００６１】
ここで、仮器械点制御部２０３が測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値を取得する場合、測定者用端末装置１２のＧＰＳ機能から、ＧＰＳ座標値を定期的に所定数（例えば、５つ）取得し、取得した所定数のＧＰＳ座標値の平均値を算出する。ＧＰＳ座標値は、Ｘ軸方向の経度とＹ軸方向の緯度とで構成されるため、仮器械点制御部２０３は、経度と緯度とのそれぞれの平均値を算出することで、ＧＰＳ座標値の平均値を算出する。そして、仮器械点制御部２０３は、算出したＧＰＳ座標値の平均値を測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値、即ち、仮器械点のＸＹ座標値として取得する。これにより、ＧＰＳ座標値の測定精度を高めるとともに、仮器械点のＸＹ座標値を精度高く取得することが出来る。
【００６２】
又、測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値はＧＰＳ座標の世界測地系であることから、次に、仮器械点制御部２０３は、取得した測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値の世界測地系を測量座標系に変換することで、測量座標系の測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値を取得する。具体的には、仮器械点制御部２０３は、国土地理院に予め登録された測量現場近傍の公共基準点を用いて、世界測地系の公共基準点のＸＹ座標値と測量座標系の公共基準点のＸＹ座標値との差分を示す座標系差分を算出する。ここで、世界測地系の公共基準点のＸＹ座標値と測量座標系の公共基準点のＸＹ座標値とは、Ｘ座標値とＹ座標値とで構成されるため、仮器械点制御部２０３は、Ｘ座標値とＹ座標値とのそれぞれの差分を算出することで、Ｘ差分とＹ差分とで構成される座標系差分を算出する。そして、仮器械点制御部２０３は、算出した座標系差分に基づいて、世界測地系の測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値から測量座標系の測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値に変換する。
【００６３】
その他に、測量者が、測量現場における測量機１０の設置位置を測量現場の図面６０５上で把握している場合は、測量者が、測量者用端末装置１２に測量現場の図面６０５を表示させ、図８Ａに示すように、測量現場の図面６０５上の測量機１０の設置位置をタッチペン８００又は指の先端で選択すると、仮器械点制御部２０３は、タッチペン８００等の先端の近傍の点８０１を検出点として検出し、測量座標系における検出点８０１の座標値（ＸＹ座標値）を仮器械点のＸＹ座標値として取得しても良い。これにより、測量者は、測量現場の図面６０５を活用して、仮器械点のＸＹ座標値を簡単に取得することが可能となる。
【００６４】
さて、仮器械点制御部２０３は、仮器械点のＸＹ座標値を取得すると、取得した仮器械点のＸＹ座標値をデータファイル６００に記憶させる。ここで、仮器械点の座標値がデータファイル６００に記憶される場合は、点の種類６０１に「仮器械点」が記憶され、点名６０２に「ＴＳ」（測量機１０のトータルステーションを示す）が記憶され、測量座標系における座標６０３に仮器械点の座標のＸＹ座標値が記憶される。ここで、仮器械点の座標がＸＹ座標値で構成されている場合、ＸＹの座標値が記憶され、仮器械点の座標がＸＹＺ座標値で構成されている場合、ＸＹＺの座標値が記憶される。
【００６５】
ここで、図７Ｂにおいて、後方交会設定画面７０５の仮器械点の座標７０８には、取得された仮器械点の座標が表示される。ここで、仮器械点の座標がＸＹ座標値で構成されている場合、測量者は、仮器械点の座標のＺ座標値を手動で入力すれば良い。
【００６６】
次に、後方交会設定画面７０５には、図７Ｂに示すように、仮方向角設定済のチェックボックス７０９と、サーチ単位キー７１０と、水平方向のサーチ範囲の入力欄７１１と、鉛直方向のサーチ範囲の入力欄７１２とが表示される。仮方向角設定済のチェックボックス７０９は、測量機１０の仮方向角を設定するためのキーである。サーチ単位キー７１０は、測量機１０がターゲットをサーチする際のサーチ範囲の単位（長さ又は角度）を指定するためのキーである。水平方向のサーチ範囲の入力欄７１１は、指定されたサーチ単位で水平方向のサーチ範囲を入力するための入力欄である。鉛直方向のサーチ範囲の入力欄７１２は、指定されたサーチ単位で鉛直方向のサーチ範囲を入力するための入力欄である。
【００６７】
ここで、測量者は、測量機１０の仮方向角を設定するために、図８Ｂに示すように、測量機１０が設置された状態での望遠鏡の視準方向に測量者用端末装置１２の上方向（又は前方向）を一致させた状態にすると、測量者用端末装置１２に内蔵されたジャイロコンパス機能により、ジャイロコンパス機能の北を示す方向と測量者用端末装置１２の上方向との間の角度が北からの方位角として算出される。そこで、測量者は、測量機１０の視準方向に測量者用端末装置１２の上方向を一致させた状態で、仮方向角設定済のチェックボックス７０９（又は、チェックボックス７０９内のキー）を選択すると、測量者用端末装置１２のサーチ条件制御部２０４は、測量者用端末装置１２のジャイロコンパス機能を用いて北に対する測量者用端末装置１２の方位角を測量機１０の仮方向角として取得する（図３：Ｓ１０６）。測量者用端末装置１２の方位角を測量機１０の仮方向角とする理由は、後述のように、実際の器械点のＸＹ座標値が決定することで、測量機１０の実際の方向角が決定するため、実際の器械点のＸＹ座標値が決定するまで、測量機１０の仮方向角は、測量機１０の一時的な方向角という意味である。これにより、測量者は、簡単に測量機１０の仮方向角を取得することが出来る。
【００６８】
尚、上述では、測量者用端末装置１２のジャイロコンパス機能を利用して測量機１０の仮方向角を設定したが、他の方法でも良く、例えば、測量者が、携帯用のジャイロコンパスの方位角を測量者用端末装置１２に入力することで、サーチ条件制御部２０４は、入力された方位角を測量機１０の仮方向角として取得しても良い。
【００６９】
次に、測量者が、サーチ単位キー７１０でサーチ範囲の単位（例えば、長さ）を選択し、水平方向のサーチ範囲の入力欄７１１に所定の値（例えば、３ｍ）と、鉛直方向のサーチ範囲の入力欄７１２に所定の値（例えば、３ｍ）とを入力すると、サーチ条件制御部２０４は、水平方向及び鉛直方向のサーチ範囲の入力を受け付ける（図３：Ｓ１０７）。そして、サーチ条件制御部２０４は、仮器械点のＸＹ座標値と、基準点のＸＹ座標値と、サーチ範囲とに基づいて、仮器械点と基準点との間の相対距離と、測量機１０から見て基準点を中心とした測量機１０の首振りのサーチ角度とを各基準点毎に算出し、各基準点毎に相対距離とサーチ角度とを関連付けた基準点リストを算出する（図３：Ｓ１０８）。
【００７０】
ここで、サーチ角度は、サーチ範囲に対応して水平方向及び鉛直方向を有し、水平方向のサーチ角度とは、図８Ｃに示すように、仮器械点８０２から基準点８０３に向かう方向に対して、水平方向において基準点８０３から水平方向のサーチ範囲だけ直角に伸ばした点８０４を水平方向のサーチ端点とし、仮器械点８０２と基準点８０３との第一の直線Ｌ１と、仮器械点８０２と水平方向のサーチ端点８０４との第二の直線Ｌ２とが成す角度αの２倍の角度を意味する。又、鉛直方向のサーチ角度とは、仮器械点８０２から基準点８０３に向かう方向に対して、鉛直方向において基準点８０３から鉛直方向のサーチ範囲だけ直角に伸ばした点８０５を鉛直方向のサーチ端点とし、仮器械点８０２と基準点８０３との第一の直線Ｌ１と、仮器械点８０２と鉛直方向のサーチ端点８０５との第三の直線Ｌ３とが成す角度βの２倍の角度を意味する。サーチ条件制御部２０４は、第一の直線Ｌ１の長さを示す相対距離Ｈ（ｍ）と、第二の直線Ｌ２の長さを示す水平方向のサーチ範囲Ａ（ｍ）と、第三の直線Ｌ３の長さを示す鉛直方向のサーチ範囲Ｂ（ｍ）とを、下記の式（１）（２）に代入することで、水平方向及び鉛直方向のサーチ角度２α、２βを容易に算出することが出来る。
【００７１】
２α＝ｔａｎ−１（Ａ／Ｈ）＊２  ・・・（１）
２β＝ｔａｎ−１（Ｂ／Ｈ）＊２  ・・・（２）
【００７２】
次に、図９Ａに示すように、データファイル６００に仮器械点のＸＹ座標値と、各基準点のＸＹ座標値とが関連付けて記憶されているため、サーチ条件制御部２０４は、データファイル６００を用いて、所定の基準点（例えば、「基準点１」）に対して、仮器械点と基準点との間の相対距離Ｈを算出し、算出した相対距離Ｈと、入力された水平方向及び鉛直方向のサーチ範囲Ａ、Ｂとを上記の式（１）（２）に入力することで、水平方向及び鉛直方向のサーチ角度２α、２βとを算出する。そして、サーチ条件制御部２０４は、算出した相対距離９００と水平方向及び鉛直方向のサーチ角度９０１、９０２とをデータファイル６００に記憶させる。サーチ条件制御部２０４は、データファイル６００に記憶された全ての基準点に対して、相対距離９００と水平方向及び鉛直方向のサーチ角度９０１、９０２とを算出することで、基準点リストを算出する。
【００７３】
ここで、上記の式（１）（２）から、相対距離Ｈが長い程、水平方向及び鉛直方向のサーチ角度２α、２βが小さくなることが理解される。そのため、相対距離Ｈが長い基準点で測量機１０がターゲットをサーチすると、測量機１０の首振りのサーチ角度が小さくて済むことから、サーチ時間を短くすることが出来る。
【００７４】
尚、測量者が、サーチ単位キー７１０でサーチ範囲の単位（例えば、角度）を選択し、水平方向のサーチ範囲の入力欄７１１に所定の値（例えば、３度）と、鉛直方向のサーチ範囲の入力欄７１２に所定の値（例えば、３度）とを入力した場合、サーチ条件制御部２０４は、水平方向及び鉛直方向のサーチ範囲の入力を受け付け（図３：Ｓ１０７）、仮器械点と基準点との間の相対距離を算出し、上記の式（１）（２）を用いずに、入力された水平方向及び鉛直方向のサーチ範囲（入力された角度）を２倍した角度をそのまま水平方向及び鉛直方向のサーチ角度として算出して、基準点リストを算出することになる（図３：Ｓ１０８）。
【００７５】
さて、基準点リストが算出されると、測量者用端末装置１２の基準点選択制御部２０５は、基準点リストの基準点を、当該基準点の相対距離Ｈが長い順に選択可能に測量者用端末装置１２に表示させる（図３：Ｓ１０９）。
【００７６】
基準点選択制御部２０５が基準点リストの基準点を表示する方法に特に限定は無い。例えば、基準点を選択するための後方交会測定画面９０３には、図９Ｂに示すように、第一の選択基準点の選択欄９０４と、第一の選択基準点の詳細情報９０５（ＸＹＺ座標及びターゲット情報）と、第一の選択基準点の視準高の入力欄９０６と、第二の選択基準点の選択欄９０７と、第二の選択基準点の詳細情報９０８（ＸＹＺ座標及びターゲット情報）と、第二の選択基準点の視準高の入力欄９０９と、測定キー９１０とが表示される。
【００７７】
ここで、基準点選択制御部２０５は、データファイル６００の相対距離９００のうち、相対距離９００が最も長い基準点（例えば、「基準点２」）を第一の候補基準点として取得し、相対距離９００が２番目に長い基準点（例えば、「基準点３」）を第二の候補基準点として取得する。そして、基準点選択制御部２０５は、第一の選択基準点の選択欄９０４に第一の候補基準点（「基準点２」）を最初に表示し、第二の選択基準点の選択欄９０７に第二の候補基準点（「基準点３」）を最初に表示する。つまり、基準点選択制御部２０５は、第一の候補基準点（「基準点２」）と第二の候補基準点（「基準点３」）とを後方交会測定画面９０３に相対距離Ｈが長い順番に優先的に選択可能に表示させる。これにより、測量者は、測量現場に合わせて、サーチ時間が短くなる基準点を容易に選択することが可能となる。
【００７８】
尚、上述では、基準点選択制御部２０５は、相対距離Ｈが長い基準点を優先的に表示させたが、更に、他の条件を追加しても構わない。例えば、測量機１０の器械点を決定する後方交会では、図１０Ａに示すように、器械点８０２と第一の選択基準点１０００との第一の基準点直線ＬＳ１と、器械点８０２と第二の選択基準点１００１との第二の基準点直線ＬＳ２とが成す後方交会の角度γが重要である。測量機１０の器械点を精度高く決定するためには、後方交会の角度γが、４０度〜１６０度の範囲内であると好ましく、６０度〜１４０度の範囲内であると更に好ましい。そのため、基準点選択制御部２０５が、相対距離Ｈが長い基準点のうち、且つ、仮器械点のＸＹ座標値と第一の候補基準点のＸＹ座標値との第一の基準点直線ＬＳ１と、仮器械点のＸＹ座標値と第二の候補基準点のＸＹ座標値との第二の基準点直線ＬＳ２とが成す後方交会の角度γが４０度〜１６０度の範囲内である第一の候補基準点と第二の候補基準点とを優先的に選択可能に表示させても良い。
【００７９】
尚、第一の選択基準点の選択欄９０４と第二の選択基準点の選択欄９０７では、基準点リストの基準点を、例えば、プルダウン形式で選択することが出来るため、測量者が選択欄９０４、９０７を操作することで、基準点選択制御部２０５は、データファイル６００の基準点リストの基準点を呼び出し、最初に優先的に表示させた第一の候補基準点及び第二の候補基準点以外の基準点を選択可能に表示させる。これにより、測量者は、測量現場に合わせて、所望の基準点を任意に選択することが出来る。
【００８０】
さて、測量者が、第一の選択基準点の選択欄９０４で第一の基準点（「基準点２」）を選択し、第二の選択基準点の選択欄９０７で第二の基準点（「基準点３」）を選択すると（図３：Ｓ１１０ＹＥＳ）、基準点選択制御部２０５は、データファイル６００から、第一の選択基準点の選択欄９０４で選択された第一の選択基準点（「基準点２」）のＸＹＺ座標及びターゲット情報を第一の選択基準点の詳細情報９０５に表示し、第二の選択基準点の選択欄９０７で選択された第二の基準点（「基準点３」）のＸＹＺ座標及びターゲット情報を第二の選択基準点の詳細情報９０８に表示する。これにより、測量者は、選択した２つの基準点の詳細情報を確認することが出来る。尚、基準点選択制御部２０５が、測量者の操作により、第一の選択基準点の詳細情報９０５と第二の選択基準点の詳細情報９０８で、ターゲット情報（ターゲットタイプ、プリズム定数、プリズムサイズ）を変更するよう構成しても良い。
【００８１】
そして、測量者は、測量現場に合わせて、第一の選択基準点の視準高の入力欄９０６に所定の値を入力するとともに、第二の選択基準点の視準高の入力欄９０９に所定の値を入力すると、基準点選択制御部２０５は、入力された第一の選択基準点の視準高と第二の選択基準点の視準高との入力を受け付ける。このようにして、後方交会に必要な２つの選択基準点の設定が完了する。
【００８２】
尚、２つの選択基準点の選択について、測量機１０と測量機用端末装置１１との使用方法に応じて、適宜設計しても良い。例えば、測量機１０と測量機用端末装置１１とが固定式の場合は、２つの選択基準点が原則的に決定され易いため、第一の候補基準点と第二の候補基準点とを第一の選択基準点と第二の選択基準点とに自動的に選択するように構成しても良い。一方、測量機１０と測量機用端末装置１１とが可搬式の場合は、測量機１０の設置場所が適宜変更され得るため、第一の候補基準点及び第二の候補基準点以外の基準点を任意に選択できるように構成しても良い。
【００８３】
そして、測量者が、測定キー９０７を選択すると（図３：Ｓ１１１ＹＥＳ）、測量者用端末装置１２の実際器械点制御部２０６は、測量現場における２つの選択基準点のターゲットのそれぞれに対して、測量機１０の仮方向角とサーチ角度とを用いて測量機１０に自動視準を行わせ、測量機１０から見た選択基準点のターゲットの方向角と、測量機１０と選択基準点のターゲットとの間の距離とを測定することで、測量機１０の実際の器械点のＸＹ座標値を算出する。
【００８４】
実際器械点制御部２０６が実際の器械点のＸＹ座標値を算出する方法に特に限定は無い。例えば、実際器械点制御部２０６は、図１０Ｂに示すように、仮器械点８０２のＸＹ座標値と第一の選択基準点１００２のＸＹ座標値とに基づいて、測量機１０から第一の選択基準点１００２に対する第一の方向角Ｃ１（度）を算出し、ネットワーク１５を介して測量機用端末装置１１に送信する。
【００８５】
これに対して、測量機用端末装置１１は、第一の方向角Ｃ１を受信すると、測量現場において、受信した第一の方向角Ｃ１に基づいて、測量機１０を第一の選択基準点１００２（「ＫＫ−２」）のターゲット２ｂに回転させる（図３：Ｓ１１２）。
【００８６】
次に、実際器械点制御部２０６は、データファイル６００から、第一の選択基準点１００２に対する水平方向及び鉛直方向のサーチ角度Ｃ２（度）、Ｃ３（度）を、ネットワーク１５を介して測量機用端末装置１１に送信する。尚、図１０Ｂには、水平方向のサーチ角度Ｃ２を表示している。
【００８７】
これに対して、測量機用端末装置１１は、測量現場において、受信した水平方向及び鉛直方向のサーチ角度Ｃ２、Ｃ３に基づいて測量機１０に自動視準をさせる（ターゲット検索）（図３：Ｓ１１３）。
【００８８】
そして、図１１Ａに示すように、測量機１０が、第一の選択基準点１００２（「ＫＫ−２」）に設置されたターゲット２ｂを見つけて、自動視準を完了すると、検索したターゲット２ｂの方向角Ｃ４（度）と、測量機１０とターゲット２ｂとの間の距離Ｃ５（ｍ）とを測定し（測角、測距）、測量機用端末装置１１は、ネットワーク１５を介して第一の選択基準点１００２のターゲット２ｂの方向角Ｃ４と距離Ｃ５とを測量者用端末装置１２に送信し、測量者用端末装置１２の実際器械点制御部２０６は、第一の選択基準点１００２のターゲット２ｂの方向角Ｃ４と距離Ｃ５とを受信し取得する（図３：Ｓ１１４）。
【００８９】
ここで、未だ第二の選択基準点の方向角と距離とを測定していないため（図３：Ｓ１１５ＮＯ）、Ｓ１１２に戻り、今度は、実際器械点制御部２０６は、図１０Ｂに示すように、仮器械点２０８のＸＹ座標値と第二の選択基準点１００３のＸＹ座標値とに基づいて、測量機１０から第二の選択基準点１００３に対する第二の方向角Ｄ１（度）を算出し、ネットワーク１５を介して測量機用端末装置１１に送信する。測量機用端末装置１１は、第二の方向角Ｄ１を受信すると、測量現場において、受信した第二の方向角Ｄ１に基づいて測量機１０を第二の選択基準点１００３（「ＫＫ−３」）のターゲット２ｃに回転させる（図３：Ｓ１１２）。
【００９０】
そして、実際器械点制御部２０６は、第二の選択基準点１００３に対する水平方向及び鉛直方向のサーチ角度Ｄ２（度）、Ｄ３（度）を、ネットワーク１５を介して測量機用端末装置１１に送信し、測量機用端末装置１１は、測量現場において、受信した水平方向及び鉛直方向のサーチ角度Ｄ２、Ｄ３に基づいて、測量機１０に自動視準をさせる（図３：Ｓ１１３）。
【００９１】
ここで、図１１Ａに示すように、測量機１０が、第二の選択基準点１００３（「ＫＫ−３」）に設置されたターゲット２ｃを見つけて、自動視準を完了すると、検索したターゲット２ｃの方向角Ｄ４（度）と、測量機１０とターゲット２ｃとの間の距離Ｄ５（ｍ）とを測定し、測量機用端末装置１１は、ネットワーク１５を介して第二の選択基準点１００３の方向角Ｄ４と距離Ｄ５とを測量者用端末装置１２に送信し、測量者用端末装置１２の実際器械点制御部２０６は、第二の選択基準点１００３の方向角Ｄ４と距離Ｄ５とを受信し取得する（図３：Ｓ１１４）。
【００９２】
ここで、２つの選択基準点１００２、１００３の方向角Ｃ４、Ｄ４と距離Ｃ５、Ｄ５の測定が完了したため（図３：Ｓ１１５ＹＥＳ）、実際器械点制御部２０６は、第一の選択基準点１００２のＸＹ座標値と方向角Ｃ４と距離Ｃ５と、第二の選択基準点１００３のＸＹ座標値と方向角Ｄ４と距離Ｄ５とに基づいて、測量機１０の実際の器械点のＸＹ座標値を算出する（図３：Ｓ１１６）。実際の器械点のＸＹ座標値の算出は、公知の後方交会の手法を用いれば良い。
【００９３】
次に、実際器械点制御部２０６は、実際の器械点のＸＹ座標値を算出すると、実際の器械点のＸＹ座標値と、第一の選択基準点１００２のターゲット２ｂへの方向角Ｃ４と距離Ｃ５とに基づいて、第一の選択基準点１００２のＸＹ座標値を算出し、算出した第一の選択基準点１００２のＸＹ座標値を算出ＸＹ座標値とし、データファイル６００に記憶された第一の選択基準点１００２のＸＹ座標値を登録ＸＹ座標値として、第一の選択基準点１００２の算出ＸＹ座標値と登録ＸＹ座標値との差分を示す第一の選択基準点差分を算出し、第一の選択基準点差分が、器械点のＸＹ座標値の正常性を判定するための所定の選択基準点判定値以内か否かを判定する（図３：Ｓ１１７）。
【００９４】
判定の結果、第一の選択基準点差分が選択基準点判定値以内である場合（図３：Ｓ１１７ＹＥＳ）、実際器械点制御部２０６は、実際の器械点のＸＹ座標値は正常であると判定し、一般測量キー４０４と杭打ち測量キー４０５の選択を許可し、測定結果画面を表示する。
【００９５】
測定結果画面１１００には、図１１Ｂに示すように、実際の器械点の座標１１０１（ＸＹＺ座標値）と、第一の選択基準点の算出座標１１０２（算出ＸＹ座標値を含む）と、第一の選択基準点差分を示す差分情報１１０３（誤差情報）と、登録キー１１０４が表示される。これにより、測量者は、後方交会により得られた測定結果を確認することが出来る。
【００９６】
一方、第一の選択基準点差分が選択基準点判定値を超過した場合（図３：Ｓ１１７ＮＯ）、実際器械点制御部２０６は、実際の器械点のＸＹ座標値は異常であると判定し、一般測量キー４０４と杭打ち測量キー４０５の選択を不許可にして、測量機１０への測量指示の送信を禁止する（ロック処理を行う）（図３：Ｓ１１８）。
【００９７】
この場合は、何らかの原因により実際の器械点のＸＹ座標値は正確に測れていないため、以後の測量について精度不良になる可能性が高いことから、ロック処理を行うことで、測量者の測量を禁止し、測量ミスを回避し、測量者が誤った条件で測量することを防止する。又、ロック処理が行われた場合、実際器械点制御部２０６は、例えば、測定結果画面１１００にエラーを表示したり、事務所用端末装置１４にエラーを通知したりしても良い。
【００９８】
ここで、ロック処理を解除するためには、Ｓ１１０に戻って、測量者が、先ほど選択した２つの選択基準点の組み合わせとは別の２つの選択基準点の組み合わせを選択し（図３：Ｓ１１０）、再度、後方交会を行って、新たな実際の器械点のＸＹ座標値の算出を行い（図３：Ｓ１１６）、第一の選択基準点の算出ＸＹ座標値を算出して、第一の選択基準点差分を判定し（図３：Ｓ１１７）、第一の選択基準点差分は選択基準点判定値以内となる（図３：Ｓ１１７ＹＥＳ）。そうすることで、実際器械点制御部２０６は、一般測量キー４０４と杭打ち測量キー４０５の選択を許可することが出来る。
【００９９】
尚、上述では、実際の器械点のＸＹ座標値の正常性を判定するために、実際器械点制御部２０６が、第一の選択基準点１００２のＸＹ座標値を算出し、第一の選択基準点差分を算出して、選択基準点判定値と比較したが、これに限定する必要は無い。例えば、実際器械点制御部２０６が、実際の器械点のＸＹ座標値と、第二の選択基準点１００３のターゲット２ｃへの方向角Ｄ４と距離Ｄ５とに基づいて、第二の選択基準点１００３のＸＹ座標値を算出し、第二の選択基準点１００３のＸＹ座標値から、第二の選択基準点差分を算出して、選択基準点判定値と比較しても構わない。第一の選択基準点１００２及び第二の選択基準点１００３の両方を活用しても良い。
【０１００】
さて、測量者が、測定結果画面１１００の登録キー１１０４を選択すると、実際器械点制御部２０６は、図１２Ａに示すように、データファイル６００の点の種類６０１の「仮器械点」を「器械点」に更新し、「器械点」の座標６０３に実際の器械点の座標（ＸＹ座標値を含む）を記憶させる。そして、実際の器械点の座標が決定すると、実際器械点制御部２０６は、測量機１０の実際の方向角を算出して設定する（図３：Ｓ１１９）。実際器械点制御部２０６は、測量機１０の実際の方向角を設定する際に、測量機１０の望遠鏡を北方向に向けて実際の方向角を０度に設定しても良い。これにより、一般測量又は杭打ち測量の前段階の器械点測定が完了する。
【０１０１】
尚、実際の器械点の座標が記憶（登録）されると、実際器械点制御部２０６は、ネットワーク１５を介して測量機用端末装置１１に実際の器械点の座標（ＸＹＺ座標値）を登録させる。これにより、測量者が、後方交会設定画面７０５の器械登録座標キー７０６を選択すると、仮器械点制御部２０３は、測量機用端末装置１１又は測量者用端末装置１２から器械点の座標を取得することが出来る。
【０１０２】
又、この時点では、測量機１０実際の器械点の座標及び方向角と、測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値と方向角が既知であることから、基準点表示制御部２０１は、図１２Ｂに示すように、測量現場の図面６０５の上に測量機１０の器械点１２００と視準方向１２０１と、測量者用端末装置１２の現在位置１２０２と上方向１２０３とを表示させる。又、基準点表示制御部２０１は、測量現場の図面６０５の上に測量者用端末装置１２のジャイロコンパス機能の方位角１２０４を表示させる。これにより、測量者は、測量現場における測量機１０と測量者用端末装置１２との位置関係を容易に理解することが出来る。
【０１０３】
＜一般測量＞
図１３は、本発明の実施形態に係る一般測量の実行手順を示すためのフローチャートである。器械点測定が完了し、測量者は、トップ画面４００の一般測量キー４０４を選択すると、測量者用端末装置１２の入力部は、一般測量キー４０４の選択を受け付け（図１３：Ｓ２０１ＹＥＳ）、測量者用端末装置１２の測量制御部２０７は、一般測量設定画面を表示する。
【０１０４】
一般測量設定画面１４００には、図１４Ａに示すように、一般測量対象の観測点の選択欄１４０１と、観測点の詳細情報１４０２（ＸＹＺ座標及びターゲット情報）と、観測点の視準高の入力欄１４０３とが表示される。尚、未だ観測点が選択されていないため、観測点の詳細情報１４０２には何も表示されない。
【０１０５】
ここで、観測点の選択欄１４０１には、データファイル６００に予め登録された点（基準点、観測点等）が選択可能に表示される。所望の観測点が予め登録されている場合は、測量者が、観測点の選択欄１４０１を用いて所望の観測点を選択することが出来る。
【０１０６】
一方、所望の観測点が登録されていない場合、測量者がその場で所望の観測点を登録して、登録した観測点を観測点の選択欄１４０１で選択しても良い。具体的には、測量者が、測量現場の図面６０５を表示させ、図１４Ｂに示すように、測量現場の図面６０５上の所望の観測点をタッチペン１４０９又は指等の先端で選択すると、基準点表示制御部２０１は、タッチペン１４０９等の先端の近傍の点１４１０を検出点として検出し、測量座標系における検出点１４１０の座標（ＸＹ座標値）を取得する。そして、基準点表示制御部２０１は、測量者に対して、取得した検出点１４１０の座標の点の種類を問い合わせ、測量者が検出点１４１０の点の種類（例えば、「観測点１」）を入力すると、基準点表示制御部２０１は、図１５Ａに示すように、データファイル６００の点の種類６０１に検出点１４１０の「観測点１」と、「観測点１」の座標６０３に検出点１４１０の座標（ＸＹ座標値）を記憶させる。これにより、測量者は簡単に観測点を追加して登録することが出来る。尚、観測点の座標のうち、Ｚ座標値とターゲット情報は、測量者により別途入力されることで、データファイル６００に記憶される。
【０１０７】
さて、測量者は、観測点の選択欄１４０１で所定の観測点（「観測点１」）を選択すると（図１３：Ｓ２０２ＹＥＳ）、測量制御部２０７は、データファイル６００から、選択された観測点（「観測点１」）のＸＹＺ座標及びターゲット情報を観測点の詳細情報１４０２に表示する。そして、測量者は、測量現場に合わせて、観測点の視準高を入力欄１４０３に入力し、測量制御部２０７は、観測点の視準高の入力欄１４０３に入力値を表示する。これにより、測量者は、選択した観測点の詳細情報を確認することが出来る。
【０１０８】
又、一般測量設定画面１４００には、図１４Ａに示すように、サーチ単位キー１４０４と、水平方向のサーチ範囲の入力欄１４０５と、鉛直方向のサーチ範囲の入力欄１４０６と、観測点へ向けて回転キー１４０７と、タブレット（測量者用端末装置１２）へ向けて回転キー１４０８とが表示される。観測点へ向けて回転キー１４０７は、測量機１０を観測点へ向けて回転させるためのキーであり、タブレットへ向けて回転キー１４０８は、測量機１０を測量者用端末装置１２（タブレット）へ向けて回転させるためのキーである。
【０１０９】
ここで、測量者は、サーチ単位キー１４０４でサーチ範囲の単位（例えば、長さ）を選択し、水平方向のサーチ範囲の入力欄１４０５に所定の値（例えば、３ｍ）と、鉛直方向のサーチ範囲の入力欄１４０６に所定の値（例えば、３ｍ）とを入力すると、測量制御部２０７は、水平方向及び鉛直方向のサーチ範囲の入力を受け付け、実際の器械点のＸＹ座標値と、観測点のＸＹ座標値と、水平方向及び鉛直方向のサーチ範囲とに基づいて、測量機１０から見て観測点を中心とした測量機１０が首振りする水平方向及び鉛直方向のサーチ角度を算出する（図１３：Ｓ２０３）。サーチ角度の算出方法は、上述と同様であるため、その説明を省略する。
【０１１０】
更に、測量者が、観測点へ向けて回転キー１４０７と、タブレットへ向けて回転キー１４０８のいずれかを選択することで、測量制御部２０７は、測量機１０を所定の方向に回転させる（図１３：Ｓ２０４）。
【０１１１】
ここで、測量者が、図１５Ｂに示すように、測量現場における観測点（「観測点１」）にターゲット２ｄを設置し、その状態で、観測点に向けて回転キー１５０７を選択する。すると、測量制御部２０７は、実際の器械点のＸＹ座標値と観測点（「観測点１」）のＸＹ座標値とに基づいて、測量機１０から観測点（「観測点１」）に対する方向角を算出し、ネットワーク１５を介して測量機用端末装置１１に送信する。そして、測量機用端末装置１１は、観測点（「観測点１」）の方向角に基づいて、測量機１０を観測点（「観測点１」）のターゲット２ｄに回転させる。このように、測量者は、キー操作により、測量機１０を観測点（「観測点１」）のターゲット２ｄに向けて自動的に回転させることが出来るため、測量者が測量機１０を手動で回転させる必要が無くなり、１人の測量者で簡単に、且つ、効率的に測量を進めることが出来る。
【０１１２】
又、測量者が、図１５Ｂに示すように、測量現場における観測点（「観測点１」）にターゲット２ｄを設置し、ターゲット２ｄの付近に測量者用端末装置１２を持っていき、ターゲット２ｄの付近に測量者用端末装置１２が存在する状態において、タブレットへ向けて回転キー１４０８を選択する。すると、測量制御部２０７は、測量者用端末装置１２のＧＰＳ機能から、世界座標系の測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値を取得し、測量座標系の測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値に変換し、測量座標系の測量者用端末装置１２の現在位置のＸＹ座標値を観測点（「観測点１」）のＸＹ座標値にみなして、実際の器械点のＸＹ座標値と、観測点（「観測点１」）のＸＹ座標値とに基づいて、測量機１０から観測点（「観測点１」）に対する方向角を算出し、ネットワーク１５を介して測量機用端末装置１１に送信する。そして、測量機用端末装置１１は、観測点（「観測点１」）の方向角に基づいて、測量機１０を観測点（「観測点１」）のターゲット２ｄに回転させる。このように、測量者用端末装置１２を携帯した測量者が、観測点（「観測点１」）に設置されたターゲット２ｄの付近に存在する状態で、キー操作することで、測量機１０を観測点（「観測点１」）のターゲット２ｄに向けて自動的に回転させて測定させることが出来るため、この場合であっても、測量者が測量機１０を手動で回転させる必要が無くなり、１人の測量者で簡単に、且つ、効率的に測量を進めることが出来る。
【０１１３】
次に、測量制御部２０７は、測量現場における観測点（「観測点１」）のターゲット２ｄに対して、観測点（「観測点１」）のサーチ角度を用いて測量機１０に自動視準を行わせる（図１３：Ｓ２０５）。ここで、測量機１０は、ターゲット２ｄの方向に既に回転していることから、測量機１０は、ターゲット２ｄに対して容易に視準することが出来る。
【０１１４】
そして、測量制御部２０７は、一般測量測定画面を表示する。一般測量測定画面１６００には、図１６Ａに示すように、観測点の選択欄１６０１と、自動追尾開始キー１６０２と、単発測定開始キー１６０３と、連続測定開始キー１６０４とが表示される。一般測量測定画面１６００において、測量者は、既に観測点（「観測点１」）を選択しているため、観測点の選択欄１６０１には、測量者が選択した観測点（「観測点１」）が表示されるが、この画面でも、測量者が選択欄１６０１を操作して他の観測点を変更することは可能である。
【０１１５】
ここで、測量者が、観測点（「観測点１」）のターゲット２ｄを少し動かす場合、自動追尾開始キー１６０２を選択すると（図１３：Ｓ２０６ＹＥＳ）、測量制御部２０７は、視準したターゲット２ｄを測量機１０に自動追尾させる。これにより、ターゲット２ｄの位置の微調整が可能である。一方、測量者が、自動追尾開始キー１６０２を選択しない場合（図１３：Ｓ２０６ＮＯ）、測量制御部２０７は、測量機１０をターゲット２ｄに自動視準させたままにする。
【０１１６】
そして、測量者が、単発測定を行う場合は、単発測定キー１６０３を選択すると（図１３：Ｓ２０７ＹＥＳ）、測量制御部２０７は、測量機１０に観測点（「観測点１」）のターゲット２ｄのＸＹ座標値を測定させる（図１２：Ｓ２０８）。ターゲット２ｄのＸＹ座標値の測定は、通常の測量機１０での測定と同様である。これにより、観測点（「観測点１」）の測定が完了する。
【０１１７】
観測点の測定が完了すると、一般測量測定画面１６００には、図１６Ａに示すように、観測点の測定結果１６０５（ＸＹＺ座標値、斜距離、鉛直角、水平角）と、登録キー１６０６とが表示される（図１３：Ｓ２０９）。尚、測量制御部２０７は、観測点のＸＹ座標値から、観測点の座標の斜距離、水平角、鉛直角を算出した上で、その結果を観測点の測定結果１６０５に表示させる。これにより、測量者は、観測点の測定結果が良好か否かを確認することが出来る。
【０１１８】
ここで、単発測定キー１６０３が選択されている場合は、測量制御部２０７は、測量機１０による観測点（「観測点１」）の測定を完了する（図１３：Ｓ２１０ＮＯ）。一方、測量者が、単発測定キー１６０３の代わりに連続測定開始キー１６０４を選択していた場合（図１３：Ｓ２１０ＹＥＳ）、測量制御部２０７は、Ｓ２０８に戻って、測量機１０にターゲット２ｄのＸＹ座標値を定期的に測定させ（図１３：Ｓ２０８）、測定した観測点のターゲット２ｄのＸＹ座標値を定期的に更新して表示させる（図１２：Ｓ２０９）。これにより、連続測定を可能とする。ここで、連続測定の測定結果は、履歴として記憶部に記憶させておき、後から確認することが出来ると好ましい。又、測量者が、連続測定を停止させたい場合は、再度、連続測定開始キー１６０４を選択することで、測量制御部２０７は、測量機１０に連続測定を停止させる（図１３：Ｓ２１０ＮＯ）。
【０１１９】
そして、測量機１０に自動追尾を行わせている場合は、測量者が、再度、自動追尾開始キー１６０２を選択することで、測量制御部２０７は、測量機１０に自動追尾を停止させる（図１３：Ｓ２１１ＹＥＳ）。一方、測量者が、自動追尾開始キー１６０２を選択していない場合、測量制御部２０７は、特に停止処理を行わない（図１２：Ｓ２１１ＮＯ）。
【０１２０】
そして、測量者が、測定結果を登録したい場合は、一般測量測定画面１６００の登録キー１６０６を選択すると、測量制御部２０７は、測量者に登録対象の観測点（「観測点１」）の点名を問い合わせ、測量者が観測点の点名（例えば、「ＫＳ−１」）を入力すると、測量制御部２０７は、図１６Ｂに示すように、データファイル６００の点の種類６０１の観測点「観測点１」の点名６０２に「ＫＳ−１」と、「観測点１」の座標６０３に測定結果の座標を記憶させる（図１３：Ｓ２１２ＹＥＳ）。これにより、測量対象の観測点を登録することが出来る。尚、測量者が、測量結果を登録しない場合は、登録キー１６０６を選択しなければ良い（図１３：Ｓ２１２ＮＯ）。
【０１２１】
＜杭打ち測量＞
図１７は、本発明の実施形態に係る杭打ち測量の実行手順を示すためのフローチャートである。器械点測定が完了すると、測量者は、トップ画面４００の杭打ち測量キー４０５を選択すると、測量者用端末装置１２の入力部は、杭打ち測量キー４０５の選択を受け付け（図１７：Ｓ３０１ＹＥＳ）、測量制御部２０７は、杭打ち測量設定画面を表示する。
【０１２２】
杭打ち測量設定画面１８００には、図１８Ａに示すように、杭打ち対象の観測点（杭打ち点）の選択欄１８０１と、観測点の詳細情報１８０２（ＸＹＺ座標及びターゲット情報）と、観測点の視準高の入力欄１８０３とが表示される。尚、未だ観測点が選択されていないため、観測点の詳細情報１８０２には何も表示されない。
【０１２３】
ここで、観測点の選択欄１８０１には、上述と同様に、データファイル６００に予め登録された点（基準点、観測点等）が選択可能に表示される。所望の観測点が予め登録されている場合は、測量者が、観測点の選択欄１８０１を用いて所望の観測点を選択する。又、所望の観測点が登録されていない場合、測量者が、上述と同様に、測量現場の図面６０５上の所定の位置を選択することで、所望の観測点を登録する。
【０１２４】
さて、測量者は、観測点の選択欄で所定の観測点（「観測点２」）を選択すると（図１７：Ｓ３０２）、測量制御部２０７は、データファイル６００から、選択された観測点（「観測点２」）のＸＹＺ座標及びターゲット情報を観測点の詳細情報１８０２に表示する。そして、測量者は、測量現場に合わせて、観測点の視準高を入力欄１８０３に入力し、測量制御部２０７は、観測点の視準高の入力欄１８０３に入力値を表示する。これにより、杭打ち対象の観測点（杭打ち点）の詳細情報を取得することが出来る。
【０１２５】
又、一般測量設定画面１８００には、図１８Ａに示すように、誘導感度の入力欄１８０４と、誘導表示最大距離の入力欄１８０５と、サーチ単位キー１８０６と、水平方向のサーチ範囲の入力欄１８０７と、鉛直方向のサーチ範囲の入力欄１８０８と、杭打ち点へ向けて回転キー１８０９と、タブレットへ向けて回転キー１８１０と、自動追尾開始キー１８１１とが表示される。
【０１２６】
誘導感度とは、観測点（杭打ち点）を中心とした所定の範囲を意味し、ターゲットの存在位置が、杭打ち点を中心とした誘導感度の範囲内であると、ターゲットが杭打ち点にあると判定し、ターゲットの存在位置が誘導感度の範囲外であると、ターゲットが未だ杭打ち点に接近していないと判定する。誘導表示最大距離とは、誘導表示の最大メモリを意味する。又、杭打ち点へ向けて回転キー１８０９は、測量機１０を杭打ち点へ向けて回転させるためのキーであり、タブレットへ向けて回転キー１８１０は、測量機１０を測量者用端末装置１２へ向けて回転させるためのキーである。
【０１２７】
ここで、測量者は、誘導感度の入力欄１８０４に所定の値（例えば、５ｍｍ）を入力し、誘導表示最大距離の入力欄１８０５に所定の値（例えば、１０００ｍｍ）を入力すると、測量制御部２０７は、入力された値に基づいて、杭打ち測量の誘導条件の設定を行う（図１７：Ｓ３０３）。
【０１２８】
又、測量者は、サーチ単位キー１７０６でサーチ範囲の単位（例えば、長さ）を選択し、水平方向のサーチ範囲の入力欄１７０７に所定の値（例えば、３ｍ）と、鉛直方向のサーチ範囲の入力欄１７０８に所定の値（例えば、３ｍ）とを入力すると、測量制御部２０７は、水平方向及び鉛直方向のサーチ範囲の入力を受け付け、実際の器械点のＸＹ座標値と、観測点のＸＹ座標値と、水平方向及び鉛直方向のサーチ範囲とに基づいて、測量機１０から見て観測点を中心とした測量機１０が首振りする水平方向及び鉛直方向のサーチ角度を算出する（図１７：Ｓ３０４）。サーチ角度の算出方法は、上述と同様であるため、その説明を省略する。
【０１２９】
次に、測量者が、杭打ち点へ向けて回転キー１８０９と、タブレットへ向けて回転キー１８１０のいずれかを選択することで、測量制御部２０７は、測量機１０を所定の方向に回転させる（図１７：Ｓ３０５）。
【０１３０】
ここで、杭打ち点へ向けて回転キー１８０９の選択は、上述のように、観測点に向けて回転キー１４０７の選択と同様である。つまり、測量者が、測量現場における観測点にターゲットを設置し、その状態で、杭打ち点へ向けて回転キー１８０９を選択すると、測量制御部２０７は、実際の器械点のＸＹ座標値と観測点（「観測点２」）のＸＹ座標値とに基づいて、測量機１０を観測点のターゲットに回転させる。又、タブレットへ向けて回転キー１８１０の選択は、上述のように、タブレットへ向けて回転キー１４０８の選択と同様であるため、その説明を省略する。このように、上述と同様に、測量者が測量機１０を手動で回転させる必要が無くなり、１人の測量者で簡単に、且つ、効率的に測量を進めることが出来る。
【０１３１】
次に、測量制御部２０７は、測量現場における観測点（「観測点２」）のターゲットに対して、観測点（「観測点２」）のサーチ角度を用いて測量機１０に自動視準を行わせる（図１７：Ｓ３０６）。ここで、測量機１０は、ターゲットの方向に既に回転していることから、測量機１０は、ターゲットに対して容易に視準することが出来る。
【０１３２】
更に、測量者が、自動追尾開始キー１８１１を選択すると（図１７：Ｓ３０７ＹＥＳ）、測量制御部２０７は、視準したターゲットを測量機１０に自動追尾させる。これにより、杭打ち測量の準備が整う。一方、測量者が、自動追尾開始キー１８１１を選択しない場合（図１７：Ｓ３０７ＮＯ）、杭打ち測量では、測量制御部２０７は、次の処理に進まない。
【０１３３】
測量機１０がターゲットを自動追尾している状態では、測量制御部２０７は、杭打ち測量測定画面を表示する。杭打ち測量測定画面１８１２には、図１８Ｂに示すように、杭打ち対象の観測点の選択欄１８１３と、連続測定開始キー１８１４と、単発測定開始キー１８１５とが表示される。
【０１３４】
杭打ち測量測定画面１８１２において、測量者は、既に観測点を選択しているため、観測点の選択欄１８１３には、測量者が選択した観測点（「観測点２」）が表示されるが、この画面でも、測量者が選択欄１８１３を操作して観測点を変更することは可能である。
【０１３５】
次に、測量者は、連続測定開始キー１８１４を選択すると（図１７：Ｓ３０８ＹＥＳ）、測量制御部２０７は、連続測定開始キー１８１４を連続測定停止キーに変え、測量機１０に観測点（「観測点２」）のターゲットのＸＹ座標値を測定させる（図１７：Ｓ３０９）。ターゲットのＸＹ座標値の測定方法は、上述と同様である。そして、測量機１０が観測点におけるターゲットのＸＹ座標値の測定を完了すると、測量制御部２０７は、測量機１０からネットワークを介して観測点の測定座標を受信し、設定された誘導条件（誘導感度、誘導表示最大距離）と観測点の測定座標とに基づいた杭打ち測量結果画面を表示させる（図１７：Ｓ３１０）。
【０１３６】
杭打ち測量結果画面１８１６には、図１８Ｂに示すように、Ｘ軸方向とＹ軸方向における杭打ち点誘導表示１８１７と、表示タイプの選択欄１８１８と、表示単位の選択欄１８１９と、一方向における杭打ち点誘導表示１８２０とが表示される。Ｘ軸方向とＹ軸方向における杭打ち点誘導表示１８１７は、予め入力されていた観測点の登録ＸＹ座標値と、測定された観測点の測定ＸＹ座標値との差分をＸ軸方向とＹ軸方向の矢印で示した表示であり、設定された誘導表示最大距離を最大メモリとして表示される。Ｘ軸方向とＹ軸方向における杭打ち点誘導表示１８１７は、直感的に分かる矢印表示の他に差分の数字表示であっても良いし、例えば、「杭打ち点まで前へＸｍｍ、右へＹｍｍ」等のように、最小限の情報を表示させても良い。表示タイプの選択欄１８１８では、「前後左右」、「東西南北」等の表示のタイプを選択することが出来る。表示単位の選択欄１８１９では、「ｍ」、「ｍｍ」等の表示の単位を選択することが出来る。一方向における杭打ち点誘導表示１８２０では、Ｘ軸方向とＹ軸方向のいずれかのうち、観測点の登録ＸＹ座標値と測定ＸＹ座標値との差分が大きい方向を示した表示である。これにより、測量者は、ターゲットの現在位置が杭打ち点に対してどこにあるかを容易に把握することが出来る。
【０１３７】
ここで、測量者が、杭打ち測量結果画面１８１６を見ながら、ターゲットの現在位置を杭打ち点（観測点の登録座標）に合わせるために、連続測定停止キーを選択せずに（図１７：３１２ＮＯ）、ターゲットを移動させる（図１７：３１３）。すると、測量機１０は、移動中のターゲットを自動追尾し、Ｓ３０９に戻って、定期的にターゲットのＸＹ座標値を測定する（図１７：３０９）。これにより、測量者は、ターゲットの現在位置を杭打ち点に合わせることが出来る。ここで、連続測定では、ターゲットのＸＹ座標値の測定結果が定期的に得られるため、この測定結果は、履歴として記憶部に記憶させておき、後から確認することが出来ると好ましい。
【０１３８】
ここで、測量者がターゲットを大きく移動させることで、測量機１０が自動追尾中にターゲットを見失った場合は、測量制御部２０７は、最初又は直近の測定時の観測点（「観測点２」）のＸＹ座標値に基づいて、測量機１０を観測点（「観測点２」）の方向に回転させても良い。これにより、測量機１０が自動追尾中にターゲットを見失ったとしても、測量制御部２０７は、測量機１０を前の観測点（「観測点２」）の方向に回転させて、元の状態に戻すため、測量者は容易にやり直すことが可能となる。
【０１３９】
さて、測量者が、ターゲットの現在位置を杭打ち点に接近させ、観測点の登録ＸＹ座標値と測定ＸＹ座標値との差分が誘導感度の範囲内に収まると、Ｘ軸方向とＹ軸方向における杭打ち点誘導表示１８１７や一方向における杭打ち点誘導表示１８２０は無くなる。ここで、測量者が、連続測定を停止させたい場合は、連続測定停止キーを選択すると、測量制御部２０７は、連続測定停止キーを連続測定開始キー１８１４に変え、測量機１０に連続測定を停止させる（図１７：３１１ＹＥＳ）。
【０１４０】
そして、測量者が、測定結果（観測点の測定座標）を登録したい場合は、杭打ち測量測定画面１８１２の登録キーを選択すると、測量制御部２０７は、測量者に登録対象の観測点の点名を問い合わせ、測量者が観測点の点名（例えば、「ＫＳ−２」）を入力すると、測量制御部２０７は、データファイル６００の点の種類６０１の観測点「観測点２」の点名６０２に「ＫＳ−２」と、「観測点２」の座標６０３に測定結果の測定座標を記憶させる（図１７：３１３ＹＥＳ）。これにより、杭打ち測量対象の観測点を登録することが出来、誤差の確認に役立てることが出来る。尚、測量者が、測量結果を登録しない場合は、登録キーを選択しなければ良い（図１７：３１３ＮＯ）。
【０１４１】
尚、杭打ち測量測定画面１８１２には、単発測定開始キー１８１５を設けているため、Ｓ３０８において、測量者は、必要に応じて、単発測定開始キー１８１５を選択することで（図１７：Ｓ３０８ＹＥＳ）、測量制御部２０７は、測量機１０に観測点（「観測点２」）のターゲットのＸＹ座標値を測定させる（図１７：Ｓ３０９）。この場合は、測量者が、ターゲットを移動させる度に（図１７：Ｓ３１２）、単発測定開始キー１８１５を選択して、測定を実行することになる（図１７：Ｓ３０８ＹＥＳ）。
【０１４２】
＜スケジュール測量＞
図１９は、本発明の実施形態に係るスケジュール測量の実行手順を示すためのフローチャートである。複数の基準点（チェック点）を所定の時刻で測定するために、測量者は、トップ画面４００のスケジュールキーを選択すると、測量者用端末装置１２の入力部は、スケジュールキーの選択を受け付け（図１９：４０１ＹＥＳ）、スケジュール制御部２０８は、スケジュール測量設定画面を表示する。
【０１４３】
スケジュール測量設定画面２０００には、図２０Ａに示すように、スケジュール取得キー２００１と、チェック点設定の選択欄２００２と、追加キー２００３と、削除キー２００４と、点名変更キー２００５と、上へ移動キー２００６とが表示される。
【０１４４】
測量者が、スケジュール取得キー２００１を選択すると、スケジュール制御部２０８は、スケジュールファイルのうち、スケジュール時刻が関連付けて記憶されたチェック点を取得する（図１９：４０２）。ここで、現時点では、スケジュールファイルにスケジュール時刻が関連付けて記憶されたチェック点が存在しないため、チェック点設定の選択欄２００２には、何も表示されない。
【０１４５】
測量者が、チェック点を追加するために、追加キー２００３を選択すると、スケジュール測量設定画面２００７には、図２０Ａに示すように、基準点の選択欄２００８と、スケジュール時刻の入力欄２００９と、サーチ単位キー２０１０と、水平方向のサーチ範囲の入力欄２０１１と、鉛直方向のサーチ範囲の入力欄２０１２と、チェック点に追加キー２０１３と、スケジュールセットキー２０１４とが表示される。
【０１４６】
ここで、測量者は、例えば、基準点の選択欄２００８に所定の基準点（「基準点２」）を選択し、スケジュール時刻の入力欄２００９に所定の時刻（「ｔ１」）を入力し、サーチ単位キー２０１０で「長さ」を選択し、水平方向のサーチ範囲の入力欄２０１１に所定の値（例えば、３ｍ）を入力し、鉛直方向のサーチ範囲の入力欄２０１２に所定の値（例えば、３ｍ）を入力し、チェック点に追加キー２０１３を選択する。
【０１４７】
すると、スケジュール制御部２０８は、選択された基準点をチェック点として追加する（図１９：４０３ＹＥＳ）。具体的には、スケジュール制御部２０８は、スケジュールファイル２０１５を参照する。スケジュールファイル２０１５には、図２０Ｂに示すように、スケジュール２０１６と、チェック点２０１７とが関連付けて記憶されている。チェック点２０１７の項目には、データファイル６００と同様に、点の種類、点名、測量座標系における座標、ターゲット情報、相対距離、水平方向と鉛直方向のサーチ角度が設けられている。スケジュール制御部２０８は、スケジュール２０１６に、入力されたスケジュール時刻（「ｔ１」）を入力し、入力されたスケジュール時刻（「ｔ１」）に対応して、チェック点２０１７の点の種類に、選択された基準点（「基準点２」）を関連付けて記憶させる。このように、スケジュールファイル２０１５のスケジュール２０１６に基準点（「基準点２」）が関連付けて記憶されることで、選択された基準点がチェック点２０１７として追加される。
【０１４８】
次に、スケジュール制御部２０８は、実際の器械点のＸＹ座標値と、選択された基準点（「基準点２」）のＸＹ座標値と、入力された水平方向及び鉛直方向のサーチ範囲とに基づいて、水平方向及び鉛直方向のサーチ角度を算出する（図１９：４０４）。サーチ角度の算出方法は、上述と同様であるため、その説明を省略する。そして、スケジュール制御部２０８は、スケジュールファイル２０１５のチェック点２０１７の基準点（「基準点２」）の項目のうち、水平方向と鉛直方向のサーチ角度に算出後の値を関連付けて記憶させる。このように、スケジュールファイル２０１５のチェック点２０１７の項目において、適宜、測量者が情報を変更することが出来る。一方、チェック点２０１７の項目のうち、入力を要しない項目は、例えば、データファイル６００に記憶された情報が反映される。
【０１４９】
さて、チェック点に基準点が追加されると、チェック点設定の選択欄２００２に、追加された基準点（「基準点２」）が選択され、追加された基準点の詳細情報２００２ａ（例えば、基準点のＸＹＺ座標及びターゲット情報）が表示される。これにより、測量者は、チェック点の基準点の詳細情報２００２ａを確認することが出来る。
【０１５０】
尚、チェック点設定の選択欄２００２に所定の基準点が選択された状態で、測量者が削除キー２００４を選択すると、スケジュール制御部２０８は、スケジュールファイル２０１５のチェック点２０１７のうち、選択された基準点を削除する。又、測量者が点名変更キー２００５を選択すると、スケジュール制御部２０８は、測量者から点名を受け付け、選択された基準点の点名を変更する。更に、チェック点設定の選択欄２００２に複数の基準点が存在する場合は、測量者が上へ移動キー２００６を選択すると、スケジュール制御部２０８は、複数の基準点のうち、選択された基準点を上へ移動させて、表示の順番を変更させる。表示の順番は、スケジュール測量の順番に対応する。
【０１５１】
ここで、測量者は、測量機１０の周辺に存在する基準点を複数選択するために、スケジュールセットキー２０１４を選択せずに（図１９：４０５ＮＯ）、更に、追加キー２００３を選択すると、スケジュール時刻の入力欄２００９に、入力されたスケジュール時刻（「ｔ１」）が表示される。測量者は、基準点の選択欄２００８に所定の基準点（「基準点３」）を選択し、サーチ単位キー２０１０で「長さ」を選択し、水平方向のサーチ範囲の入力欄２０１１に所定の値（例えば、３ｍ）を入力し、鉛直方向のサーチ範囲の入力欄２０１２に所定の値（例えば、３ｍ）を入力し、チェック点に追加キー２０１３を選択する。
【０１５２】
すると、スケジュール制御部２０８は、スケジュール２０１６のスケジュール時刻（「ｔ１」）に対応して、チェック点２０１７の点の種類に、選択された基準点（「基準点３」）を関連付けて記憶させ、選択された基準点をチェック点として追加する（図１９：４０３ＹＥＳ）。又、スケジュール制御部２０８は、水平方向及び鉛直方向のサーチ角度を算出し（図１９：４０４）、チェック点２０１７の基準点（「基準点３」）の項目のうち、水平方向と鉛直方向のサーチ角度に算出後の値を関連付けて記憶させる。これにより、２つの基準点がチェック点として追加される。
【０１５３】
尚、スケジュール測量では、測量機１０の周辺に存在する所定数（又は全て）の基準点を測定する場合もあるため、スケジュール制御部２０８は、スケジュール時刻（「ｔ１」）が入力されると、スケジュールファイル２０１５において、入力されたスケジュール時刻（「ｔ１」）に対して、予め登録された所定数の基準点をチェック点として自動的に追加しても良い。
【０１５４】
又、スケジュール測量では、所定数（又は全て）の基準点を定期的に測定する必要があるため、測量者は、例えば、Ｓ４０３において、基準点の選択欄２００８に所定の基準点（「基準点２」）を選択し、スケジュール時刻の入力欄２００９に他の時刻（「ｔ２」）を入力し、他の入力値を同じにして、チェック点に追加キー２０１３を選択する。すると、スケジュール制御部２０８は、スケジュール２０１６のスケジュール時刻（「ｔ２」）に対応して、チェック点２０１７の点の種類に、選択された基準点（「基準点２」）を関連付けて記憶させ、選択された基準点をチェック点として追加する（図１９：４０３ＹＥＳ）。このように、他のスケジュール時刻にチェック点を関連付けることで、所定数の基準点を複数のスケジュール時刻で測定することが可能となる。
【０１５５】
そして、測量者は、スケジュールセットキー２０１４を選択すると（図１９：４０５ＹＥＳ）、スケジュール制御部２０８は、スケジュール測量を開始し、スケジュールファイル２０１５のスケジュール２０１６のうち、現在時刻に対して未だ到来していないスケジュール時刻で、且つ、最も到来が早い直近のスケジュール時刻（例えば、「ｔ１」）を対象時刻として選択し（図１９：４０６）、現在時刻が対象時刻（「ｔ１」）に到達するか否かを判定する（図１９：４０７）。
【０１５６】
判定の結果、現在時刻が対象時刻（「ｔ１」）に到達しない場合（図１９：４０７ＮＯ）、スケジュール制御部２０８は、Ｓ４０７に戻って、対象時刻（「ｔ１」）の判定を繰り返す。
【０１５７】
一方、判定の結果、現在時刻が対象時刻（「ｔ１」）に到達した場合（図１９：４０７ＹＥＳ）、スケジュール制御部２０８は、対象時刻（「ｔ１」）のスケジュール時刻に関連付けられたチェック点（例えば、「基準点２」、「基準点３」）の測定を測量機１０に行わせる（図１９：４０８）。具体的には、スケジュール制御部２０８は、対象時刻（「ｔ１」）に関連付けられたチェック点（「基準点２」、「基準点３」）のうち、１つのチェック点（「基準点２」）を選択し、実際器械点制御部２０６に、選択したチェック点（「基準点２」）の測定を指示し、実際器械点制御部２０６は、先ず、図２１Ａに示すように、測量機１０をチェック点（「基準点２」）のターゲット２ｂに回転させて、チェック点（「基準点２」）に対する水平方向及び鉛直方向のサーチ角度に基づいて、測量機１０に自動視準をさせる。チェック点（「基準点２」）には、ターゲット２ｂが設置されていることから、測量機１０がチェック点（「基準点２」）におけるターゲット２ｂを見つけて、自動視準を完了すると、検索したチェック点（「基準点２」）のターゲット２ｂの方向角（度）及び距離を測定し、チェック点（「基準点２」）のターゲット２ｂのＸＹ座標値を測定する。実際器械点制御部２０６は、チェック点（「基準点２」）のターゲット２ｂのＸＹ座標値を取得する。
【０１５８】
ここで、チェック点（「基準点２」）の測定結果にエラーが存在する場合は（図１９：４０９ＹＥＳ）、実際器械点制御部２０６は、測量者用端末装置１２にエラーを表示させたり、事務所用端末装置１４にエラーを通知したりする（図１９：４１０）。測定結果のエラーは、例えば、障害物の発生により、測量機１０がチェック点のターゲットを見つけることが出来なかった場合、測量現場の変化により、測量機１０が、ターゲットからの反射光を検出することが出来なかった場合を挙げることが出来る。
【０１５９】
そして、１つのチェック点のＸＹ座標値の測定が完了すると、スケジュール制御部２０８は、同一の対象時刻（「ｔ１」）のスケジュール時刻に関連付けられた他のチェック点（「基準点３」）が存在するか否かを判定する（図１９：４１１）。
【０１６０】
判定の結果、同一の対象時刻（「ｔ１」）のスケジュール時刻に関連付けられた他のチェック点（「基準点３」）が存在する場合（図１９：４１１ＹＥＳ）、スケジュール制御部２０８は、Ｓ４０８に戻って、スケジュール制御部２０８は、対象時刻（「ｔ１」）に関連付けられたチェック点（「基準点２」、「基準点３」）のうち、選択していない残りのチェック点（「基準点３」）を選択し、実際器械点制御部２０６は、図２１Ａに示すように、測量機１０をチェック点（「基準点３」）のターゲット２ｃに回転させて、測量機１０に自動視準をさせ、チェック点（「基準点３」）のターゲット２ｃのＸＹ座標値を測定する。
【０１６１】
そして、同一の対象時刻（「ｔ１」）のスケジュール時刻に関連付けられた他のチェック点が存在しない場合（図１９：４１１ＮＯ）、スケジュール制御部２０８は、現在時刻に対して未だ到来していないスケジュール時刻が存在するか否かを判定する（図１８：４１２）。具体的には、スケジュール制御部２０８は、スケジュールファイル２０１５のスケジュール２０１６のうち、現在時刻に対して未だ到来していないスケジュール時刻で、且つ、最も到来が早い直近のスケジュール時刻が存在するか否かを判定する。
【０１６２】
判定の結果、現在時刻に対して未だ到来していないスケジュール時刻で、且つ、最も到来が早い直近のスケジュール時刻が存在する場合（図１９：４１２ＹＥＳ）、スケジュール制御部２０８は、Ｓ４０６に戻って、そのスケジュール時刻を対象時刻（例えば、「ｔ２」）として選択し（図１９：４０６）、現在時刻が対象時刻（「ｔ２」）に到達するか否かを判定することになる（図１９：４０７）。
【０１６３】
そして、現在時刻が対象時刻（「ｔ２」）に到達すると（図１８：４０７ＹＥＳ）、スケジュール制御部２０８は、図２１Ｂに示すように、対象時刻（「ｔ２」）のスケジュール時刻に関連付けられたチェック点（例えば、「基準点２」、「基準点３」）の測定を測量機１０に行わせる（図１９：４０８）。これにより、所定数の基準点を複数のスケジュール時刻で繰り返し測定することが可能となる。
【０１６４】
一方、Ｓ４１２において、現在時刻に対して未だ到来していないスケジュール時刻が存在しない場合（図１９：４１２ＮＯ）、スケジュール制御部２０８は、処理を完了する。ここで、スケジュール測量の測定結果は、履歴としてスケジュール時刻毎に記憶部に記憶させておき、後から確認することが出来る。
【０１６５】
このように、測量者が測量現場にいなくても、スケジュールを組むだけで、所定数のチェック点の測定を自動で完了する。そのため、例えば、測量者が測量現場に訪れる前に、事前に測量機１０に２つのチェック点を測定して、後方交会を自動で行わせることも可能となる。この測定後に、測量者は、２つのチェック点の測定結果を用いて、測量機１０の実際の器械点を算出し、直ぐに一般測量又は杭打ち測量に取り掛かることも可能となる。例えば、測量者が、後方交会の２つのチェック点に対してスケジュール時刻を午前７時としてセットし、測量機１０に、この時刻から２つのチェック点の測定を行わせ、測量者が、午前９時に測量現場に到着した時には、２つのチェック点の測定は完了していることから、直ぐに一般測量又は杭打ち測量に取り掛かることが出来る。
【０１６６】
他に、例えば、測量現場の測量機１０の周辺に存在する全ての基準点をチェック点とし、全てのチェック点にスケジュール時刻を午後９時としてセットし、測量機１０に、この時刻から全てのチェック点の測定を行わせる。つまり、夜間において、測量機１０に全てのチェック点の測定を行わせる。そして、測量者が、朝一番に測量現場に行き、全てのチェック点の測定結果を確認して、複数の基準点のうち、測量に利用出来る基準点を決定する。これにより、昼間にチェックすべき基準点の測定を夜間にすることが可能となり、測量者の測量の時間を短縮することが出来る。更に、所定数（又は全て）の基準点をチェック点として定期的に測定することで、所定数の基準点の定期的な動態観測にも利用することが出来る。
【０１６７】
＜データ通信＞
図２２は、本発明の実施形態に係るデータ通信の実行手順を示すためのフローチャートである。上述では、測量機１０と測量者用端末装置１２との具体的なデータ通信の説明は省略したが、基本的には、下記のように行われる。即ち、例えば、測量者用端末装置１２（送信者）が、測量機１０（受信者）に所定のコマンド（例えば、測定指示）を送信する場合（図２２：Ｓ５０１ＹＥＳ）、測量者用端末装置１２は、コマンド（測定指示）に対応するメッセージを生成する（図２２：Ｓ５０２）。
【０１６８】
次に、測量者用端末装置１２は、ネットワーク１５を介してサーバ１３に予め設けられた所定のデータベース（トピックと呼ばれ、ここでは、「トピック１」）にメッセージを書き込む（図２２：Ｓ５０３）。サーバには、図２３に示すように、複数のトピックが設けられ、測量者用端末装置１２が測量機１０に処理をさせる場合の専用のトピック「トピック１」が存在し、測量者用端末装置１２は、専用のトピック「トピック１」にメッセージを書き込む。これにより、測量者用端末装置１２の処理は完了する。
【０１６９】
一方、測量機１０に接続された測量機用端末装置１１は、ネットワーク１５を介して定期的にサーバ１３の専用のトピック「トピック１」にアクセスし（図２２：Ｓ５０４）、専用のトピック「トピック１」に最新のメッセージが書き込まれているか否かを判定する（図２２：Ｓ５０５）。
【０１７０】
判定の結果、最新のメッセージが書き込まれていない場合は（図２２：Ｓ５０５ＮＯ）、測量機用端末装置１１は、Ｓ５０４に戻り、再度、定期的にサーバ１３の専用のトピック「トピック１」にアクセスして（図２２：Ｓ５０４）、最新メッセージの判定を行う（図２２：Ｓ５０５）。
【０１７１】
一方、判定の結果、最新のメッセージが書き込まれている場合は（図２２：Ｓ５０５ＹＥＳ）、測量機用端末装置１１は、最新メッセージを取得し（図２２：Ｓ５０６）、取得した最新メッセージを、測量機１０が実行可能なコマンドに変換し（図２２：Ｓ５０７）、測量機１０に送信する。測量機１０は、コマンドを受信すると、受信したコマンドに基づいて、処理（測定指示）を実行する（図２２：Ｓ５０８）。このように、測量者用端末装置１２は、サーバ１３の専用のトピック「トピック１」を介して測量機１０に処理を実行させる。
【０１７２】
一方、測量機１０が、測量者用端末装置１２に所定のコマンド（例えば、測定結果）を送信する場合（図２２：Ｓ５０１ＹＥＳ）、上述の送信者と受信者とが逆になる。即ち、測量機用端末装置１１が、測量機１０のコマンド（測定結果）に対応するメッセージを生成し（図２２：Ｓ５０２）、ネットワーク１５を介してサーバ１３の専用のトピック（「トピック２」）にメッセージを書き込む（図２２：Ｓ５０３）。
【０１７３】
これに対して、測量者用端末装置１２は、ネットワーク１５を介して定期的にサーバ１２の専用のトピック（「トピック２」）にアクセスし（図２２：Ｓ５０４）、専用のトピック（「トピック２」）に最新のメッセージが書き込まれているか否かを判定し（図２２：Ｓ５０５）、最新のメッセージが書き込まれている場合は（図２２：Ｓ５０５ＹＥＳ）、測量者用端末装置１２は、最新メッセージを取得し（図２２：Ｓ５０６）、取得した最新メッセージをコマンドに変換し（図２２：Ｓ５０７）、コマンドに基づいて処理（測定結果）を実行する（図２２：Ｓ５０８）。コマンドが測定結果である場合は、測量者用端末装置１２は、測定結果を更新したり表示したりすることになる。
【０１７４】
このように専用のトピックを用いてデータ通信を行う方法をＰｕｂ／Ｓｕｂメッセージングモデルと称する。このＰｕｂ／Ｓｕｂメッセージングモデルは、送信者が複数の受信者に同時にデータを送信することが出来るという利点がある。例えば、測量者用端末装置１２と事務所用端末装置１４とが、測定結果のメッセージを書き込む専用のトピック（「トピック２」）にアクセスするように構成することで、測量者用端末装置１２と事務所用端末装置１４とが、測量現場の最新の測定結果を同時に共有化することが出来る。これにより、測量者だけでなく、監督者等の第三者が、事務所用端末装置１４で測量現場の最新の測定結果を直ぐに確認することが可能となり、測量者の測量時点と第三者の確認時点との間のタイムラグの解消することが出来る。
【０１７５】
更に、２つの測量者用端末装置１２を用意して、２つの測量者用端末装置１２が、測量機用端末装置１１が測量機１０に処理させる専用のトピック（「トピック３」）にメッセージを書き込むよう構成することで、２つの測量者用端末装置１２が、図２４に示すように、同一の測量現場において１台の測量機１０を共有して、２つの異なる測量を行うことが出来る。これにより、１人の測量者が行った測量の成果物を２人の測量者で共有化することが出来るため、広範な測量現場における測量作業の効率化を図ることが出来る。尚、上述では、２つの測量者用端末装置１２が１台の測量機１０を共有しているが、３つ以上の測量者用端末装置１２が１台の測量機１０を共有しても構わない。
【０１７６】
尚、上述のＰｕｂ／Ｓｕｂメッセージングモデルでは、測量機用端末装置１１と測量者用端末装置１２とが、サーバ１３を介して、データ通信を行うため、成果物の共有化の点では有効であるが、通信速度が遅くなる可能性がある。そこで、より高速通信を行いたい場合は、測量者用端末装置１２は、サーバ１３を介さずに、測量機用端末装置１１と直接通信するよう構成しても良い。この場合、例えば、高速通信が求められる杭打ち測量の連続測定には、適している。
【０１７７】
又、本発明の実施形態では、ＣＡＤファイルを測量座標系のＸＹ座標系で描かれた２次元図面としているが、測量座標系のＸＹＺ座標系で描かれた３次元図面としても構わない。
【０１７８】
このように、本発明では、１人の測量者で実際の器械点の算出から測量までを簡単に、且つ、効率的に行うことが可能であるため、一般測量、杭打ち測量を行う必要がある、一般的な構造物、建築物、機器装置、地盤、道路、車輌、鉄道等の計測分野、土木分野、測量分野等で応用することが出来る。
【０１７９】
尚、本発明の実施形態では、測量者が測定キーを選択することで、測定が開始されるように構成したが、測量者用端末装置１２と無線通信可能なリモコンを設け、リモコンのボタンと測定キーとを関連付け、測量者が、リモコンのボタンを押下することで、測定キーの選択を行うように構成しても良い。これにより、１人の測量者が、一般測量又は杭打ち測量において、ターゲットを選択点に設置して、リモコンのボタンを押下することで、簡単に測定を開始させることが出来る。又、測量者用端末装置１２に音声認識部を設け、各種のキーと音声とを予め関連付けておき、測量者が、所定のキーに対応する音声を発することで、音声認識部が、測量者の音声に対応したキーの選択を行うように構成しても良い。これにより、１人の測量者が、一般測量又は杭打ち測量において、音声を発することで、簡単に測定を開始させることが出来る。
【０１８０】
本発明の実施形態では、測量者用端末装置１２が各部を備えるよう構成したが、当該各部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、プログラムを所定の処理装置に読み出させ、当該処理装置が各部を実現する。その場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。更に、各部が実行するステップを本発明の自動測量方法として提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１８１】
以上のように、本発明に係る自動測量システム及び自動測量方法は、一般測量、杭打ち測量を行う必要がある、一般的な構造物、建築物、機器装置、地盤、道路、車輌、鉄道等の計測分野、土木分野、測量分野等に有用であり、１人の測量者で実際の器械点の算出から測量までを簡単に、且つ、効率的に行うことが可能な自動測量システム及び自動測量方法として有効である。
【符号の説明】
【０１８２】
１    自動測量システム
１０  測量機
１１  測量機用端末装置
１２  測量者用端末装置
１３  サーバ
１４  事務所用端末装置
１５  ネットワーク
２０１  基準点表示制御部
２０２  傾斜角制御部
２０３  仮器械点制御部
２０４  サーチ条件制御部
２０５  基準点選択制御部
２０６  実際器械点制御部
２０７  測量制御部
２０８  スケジュール制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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