(57)【要約】【課題】本発明は、小型の構成の２個のレゾルバにより、回転角度だけでなく、回転数も検出することである。【解決手段】本発明による自己回転数検出機能を有するレゾルバは、主軸（４）を有する第１レゾルバ（１）と、前記主軸（４）に設けられた第１ギア（５）と、前記主軸（４）に並設され、前記第１ギア（５）に噛合できる第２ギア（５Ａ）を有する伝達軸（４Ａ）と、前記伝達軸（４Ａ）を用いた第２レゾルバ（１０）と、を備え、前記主軸（４）の回転は、前記第１ギア（５）及び第２ギア（５Ａ）を介して前記第２レゾルバ（１０）の前記伝達軸（４Ａ）を回転させるように構成した自己回転数検出機能を有するレゾルバにおいて、前記主軸（４）が３６０°（１回転）で、前記伝達軸（４Ａ）が３６１°回転するように前記各ギア（５、５Ａ）のギア比を設定した時、回転信号が少なくとも１°ずれ、前記１°のズレは前記第１ギア（５）の１回転として計測され、前記１°のズレを計測することにより、前記第１ギア（５）の回転数を計測できる構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸（４）を有する第１レゾルバ（１）と、前記主軸（４）に設けられた第１ギア（５）と、前記主軸（４）に並設され、前記第１ギア（５）に噛合できる第２ギア（５Ａ）を有する伝達軸（４Ａ）と、前記伝達軸（４Ａ）を用いた第２レゾルバ（１０）と、を備え、前記主軸（４）の回転は、前記第１ギア（５）及び第２ギア（５Ａ）を介して前記第２レゾルバ（１０）の前記伝達軸（４Ａ）を回転させるように構成した自己回転数検出機能を有するレゾルバにおいて、
前記主軸（４）が３６０°（１回転）で、前記伝達軸（４Ａ）が３６１°回転するように前記各ギア（５、５Ａ）のギア比を設定した時、回転信号が少なくとも１°ずれ、前記１°のズレは前記第１ギア（５）の１回転として計測され、前記１°のズレを計測することにより、前記第１ギア（５）の回転数を計測できる構成としたことを特徴とする自己回転数検出機能を有するレゾルバ。
【請求項２】
前記第１ギア（５）と第２ギア（５Ａ）のギア比を変更した時には、前記１°のズレを１°以外の角度のズレとすることができることを特徴とする請求項１記載の自己回転数検出機能を有するレゾルバ。
【請求項３】
前記第２ギア（５Ａ）を複速［少なくとも２Ｘ、４Ｘ，（Ｘは軸倍角）］化することを特徴とする請求項２記載の自己回転数検出機能を有するレゾルバ。
【請求項４】
前記第１レゾルバ（１）においては、前記主軸（４）及び第１ギア（５）は各１個のみ、前記第２レゾルバ（１０）においては、前記伝達軸（４Ａ）及び第２ギア（５Ａ）は各１個のみで構成されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の自己回転数検出機能を有するレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自己回転数検出機能を有するレゾルバに関し、特に、一対のレゾルバを各ギアで結合し、レゾルバ出力信号を用いて、主レゾルバの回転数を簡単に検出するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のレゾルバとしては、種々あるが、例えば、特許文献１に記載の多回転アブソリュート回転角検出装置の場合の構成を図示していないが、挙げることができる。
すなわち、前記多回転アブソリュート回転角検出装置の構成においては、前記公報の図１及び図２に示されるように、多段ギア構成によって、第１回転軸から第ｎ回転軸の隣接する回転軸間で、歯数（ｍ＋１）のギアが歯数ｍのギアと噛み合うギア機構が複雑に組合わされている。また、各レゾルバから出力される２相の回転検出信号は、１サイクルの時間、すなわち、３６０°の角度検出は同一であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４５３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の特許文献１に開示された前記自己回転数検出機構を有するレゾルバにおいては、前述したように、多数のギア及びレゾルバの組み合わせを用いるため、文献の図１及び図２の記載をみても、その複雑な構成は、明らかであった。
特に、飛行機等の飛翔体に搭載される場合には、部品としては、可能な限り、小型でかつ薄型が要求されるため、このような要求に沿うことは極めて困難であった。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、一対のレゾルバを各ギアで結合し、レゾルバ出力信号を用いて、主レゾルバの動作状況を早期に検出するようにした自己回転数検出機能を有するレゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による自己回転数検出機能を有するレゾルバは、主軸を有する第１レゾルバと、前記主軸に設けられた第１ギアと、前記主軸に並設され、前記第１ギアに噛合できる第２ギアを有する伝達軸と、前記伝達軸を用いた第２レゾルバと、を備え、前記主軸の回転は、前記第１ギア及び第２ギアを介して前記第２レゾルバの前記伝達軸を回転させるように構成した自己回転数検出機能を有するレゾルバにおいて、前記主軸が３６０°（１回転）で、前記伝達軸が３６１°回転するように前記各ギアのギア比を設定した時、回転信号が少なくとも１°ずれ、前記１°のズレは前記第１ギアの回転として計測され、前記１°のズレを計測することにより、前記第１ギアすなわち、主軸の回転数を計測できる構成であり、また、前記第１ギアと第２ギアのギア比を変更した時には、前記１°のズレを１°以外の角度のズレとする構成であり、また、前記第２ギアを複速（少なくとも２Ｘ、４Ｘ、Ｘは軸倍角）化する構成であり、また、前記第１レゾルバにおいては、前記主軸及び第１ギアは各１個のみ、前記第２レゾルバにおいては、前記伝達軸及び第２ギアは各１個のみでなる構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による自己回転数検出機能を有するレゾルバは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、主軸を有する第１レゾルバと、前記主軸に設けられた第１ギアと、前記主軸に並設され、前記第１ギアに噛合できる第２ギアを有する伝達軸と、前記伝達軸を用いた第２レゾルバと、を備え、前記主軸の回転は、前記第１ギア及び第２ギアを介して前記第２レゾルバの前記伝達軸を回転させるように構成した自己回転数検出機能を有するレゾルバにおいて、前記主軸が３６０°（１回転）で、前記伝達軸が３６１°回転するように前記各ギアのギア比を設定した時、回転信号が少なくとも１°ずれ、前記１°のズレは前記第１ギアの回転として計測され、前記１°のズレを計測することにより、前記第１ギアの回転数を計測できる構成としたことにより、１組のレゾルバと１組のギアとによって、ギア比の設定のみで、主軸と伝達軸との間の角度信号に一定のズレが生じ、主軸の累積の回転数、この回転数によってレゾルバ又はレゾルバを用いた装置等の寿命の耐久性が分る。
また、前記第１ギアと第２ギアのギア比を変更した時には、前記１°のズレを１°以外の角度のズレとすることができるにより、主軸のレゾルバの回転数を容易に検出できる。
前記第２ギアを複速［少なくとも２Ｘ、４Ｘ（Ｘは軸倍角）］化することにより、任意の軸倍角で角度検出ができる。
また、前記第１レゾルバにおいては、前記主軸及び第１ギアは各１個のみ、前記第２レゾルバにおいては、前記伝達軸及び第２ギアは各１個のみで構成されていることにより、飛翔体等の狭いスペース内での装着が極めて容易となった。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による自己回転数検出機能を有するレゾルバを示す概略平面図である。
【図２】本発明によるレゾルバの波形特性図である。
【図３】従来構成によるレゾルバによる２相出力信号を示す波形特性図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、一対のレゾルバを各ギアで結合し、レゾルバ出力信号を用いて、一方のレゾルバの動作状況を早期に検出するようにした自己回転数検出機能を有するレゾルバを提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明による自己回転数検出機能を有するレゾルバの好適な実施の形態について概略的に説明する。
図１において符号１で示されるものは、第１レゾルバであり、前記第１レゾルバ１は、主として、第１ケース２に設けられたステータ３と、前記第１ケース２の軸心に、図示しない一対の軸受を介して回転自在に設けられた主軸４と、前記主軸４の上部に一体状に設けられた第１ギア５と、前記主軸４に設けられ、前記第１ギア５の下方に位置する第１ロータ６と、前記第１ロータ６に設けられ、巻線型ロータを形成するための第１ロータ巻線７と、から構成されている。
【００１１】
前記第１レゾルバ１の近傍位置には、第２レゾルバ１０が配設され、前記第２レゾルバ１０は、主として、第２ケース１１に設けられたステータ１２と、前記第２ケース２の軸心に、図示しない一対の軸受を介して回転自在に設けられた伝達軸４Ａと、前記伝達軸４Ａの下部に一体状に設けられた第２ギア５Ａと、前記伝達軸４Ａの上方に一体状に設けられた第２ロータ６Ａと、前記第２ロータ６Ａに設けられ、巻線型ロータを形成するための第２ロータ巻線７Ａと、から設けられている。
【００１２】
前記各レゾルバ１及び１０の間に、各ギア５、５Ａが設けられて、かつ、互いにギア比が従来の構成と変更されており、前記主軸４が１回転（３６０°）すると、前記伝達軸４Ａは、３６１°回転することになり、図２のようにｃｏｓ波Ａとｓｉｎ波Ｂとの間で、結果的に１°ずれることになる。
ここで、前記１°のズレを１回転と仮定すると、前記第１レゾルバ１の主軸４を１回転させると、前記１°のズレに基づいて、前記第１レゾルバ１が１回転したことを計測することができる。
【００１３】
従って、前記第１レゾルバ１の第１主軸４が、例えば、１００回転すると、前記ズレがカウンタ（図示せず）によってカウントされ、１００°となると、前記第１レゾルバ１の主軸４が、現在、１００回転したことを確認することができた。
尚、前記ズレの角度は、１°としたが、１°以下の角度は、実際には計測が難しい関係上、この角度を用いているが、他のズレ角を用いることもできる。
また、各ギア５、５Ａのギア比の変更も自在で、検出可能な回転数の上限を変更することができる。
【００１４】
また、第２レゾルバ１０は、このロータ６Ａを複速用（２Ｘ、４Ｘ、６Ｘ等でＸは軸倍角）の形状（周知）とし、レゾルバとしての角度検出精度を向上させることができる。
尚、この場合におけるロータ６Ａを複速化する場合の構成としては、前記第１、第２ギア５、５Ａのギア比を大幅に変更して、軸倍角を１０倍、２０倍とすることもできる。
また、第２レゾルバ１０の第２ロータ６Ａを、周知のＶＲ型に変更し、前記第２ケース１１側に、周知の励磁／出力コイルからなるステータコイルを設けることにより、実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明による自己回転数検出機能を有するレゾルバは、一対のレゾルバの連結ギアのギア比を種々変更して、主軸の回転数をカウントできる。
【符号の説明】
【００１６】
１  第１レゾルバ
２  第１ケース
３  ステータ
４  主軸
４Ａ  伝達軸
５  第１ギア
５Ａ  第２ギア
６  第１ロータ
６Ａ  第２ロータ
７  第１ロータ巻線
７Ａ  第２ロータ巻線
１０  第２レゾルバ
１１  第２ケース
１２  ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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