(57)【要約】【課題】部品の嵌入孔に形成された勧誘溝に弾性部材を容易に挿入する。【解決手段】部品の嵌入孔に形成された嵌入溝に弾性部材を嵌入する弾性部材の嵌入装置であって、部品を固定する固定台と、弾性部材を保持する保持機構と、保持機構を固定台に向けて移動させる移動機構と、保持機構と固定台との間に配置された治具と、を備え、治具は、嵌入孔と連通する位置に配置される貫通部を有し、且つ、移動機構が保持機構を移動させることで弾性部材が貫通部を通過することにより弾性部材を嵌入孔に挿入可能な形状に変形させる変形部を有している。【選択図】図３Ａ
2020151814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品の嵌入孔に形成された嵌入溝に、弾性部材を嵌入する弾性部材の嵌入装置であって、
前記部品を固定する固定台と、
前記弾性部材を保持する保持機構と、
前記保持機構を前記固定台に向けて移動させる移動機構と、
前記保持機構と前記固定台との間に配置された治具と、
を備え、
前記治具は、
前記嵌入孔と連通する位置に配置される貫通部を有し、且つ、前記移動機構が前記保持機構を移動させて前記弾性部材が前記貫通部を通過することにより前記弾性部材を前記嵌入孔に挿入可能な形状に変形させる変形部を有している弾性部材の嵌入装置。
【請求項２】
前記貫通部は、前記固定台に向かうほど内径が小さくなるテーパー部を含んでいる請求項１に記載の弾性部材の嵌入装置。
【請求項３】
前記貫通部における前記テーパー部の前記固定台側に内径が一定である案内面が形成されている請求項２に記載の弾性部材の嵌入装置。
【請求項４】
前記治具は、前記変形部を少なくとも前記貫通部の貫通方向と交差する方向に移動可能に支持するボディを有している請求項１〜３のいずれか１項に記載の弾性部材の嵌入装置。
【請求項５】
前記変形部は、前記移動機構が前記保持機構を移動させることで前記弾性部材が前記貫通部の内壁に当接することにより、前記貫通部の中心と前記嵌入孔の中心とが略一致する位置まで前記弾性部材を前記ボディに対して相対的に移動する請求項４に記載の弾性部材の嵌入装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、
前記移動機構による前記保持機構の移動方向に貫通した貫通孔が形成された筒状部と、
前記筒状部から径外方に突出し、前記嵌入溝に嵌入される環状の被嵌入部と、
を有している請求項１〜５のいずれか１項に記載の弾性部材の嵌入装置。
【請求項７】
前記部品は、流体の流通状態を切り換えるバルブのバルブボディであり、
前記嵌入孔及び前記貫通孔には、前記バルブボディ内を移動することで前記流通状態の切換を行うスプールが挿入され、
前記弾性部材は、前記スプールと前記バルブボディとの間をシールするシール部材である請求項６に記載の弾性部材の嵌入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性部材の嵌入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されたシール（弾性部材）挿入方法が知られている。
特許文献１に開示されたシール挿入方法は、一対の脱落防止用突起を環状シール本体から一体に突出状に形成した環状シールを、コネクタハウジングの内部へ挿入して、上記突起を上記コネクタハウジングの係止雌部に係止させるシール挿入方法であって、第１挿入治具によって上記コネクタハウジングの奥部まで上記環状シール本体を挿入する第１工程と、第２挿入治具によって上記突起を押込んで上記係止雌部に対応させる第２工程と、第３挿入治具によって上記突起を側外方へ押し拡げて該突起を上記係止雌部に係止させる第３工程とを、備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７３５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のシール挿入方法では、環状シールとコネクタハウジングとの位置にずれがある場合、一対の突起の一方と他方とで、変形量が異なり、係止雌部にうまく係止しない虞があった。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、部品の嵌入孔に形成された嵌入溝に弾性部材を容易に挿入することができる弾性部材の嵌入装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る弾性部材の嵌入装置は、部品の嵌入孔に形成された嵌入溝に弾性部材を嵌入する弾性部材の嵌入装置であって、部品を固定する固定台と、弾性部材を保持する保持機構と、保持機構を固定台に向けて移動させる移動機構と、保持機構と固定台との間に配置された治具と、を備え、治具は、嵌入孔と連通する位置に配置される貫通部を有し、且つ、移動機構が保持機構を移動させることで弾性部材が貫通部を通過することにより弾性部材を嵌入孔に挿入可能な形状に変形させる変形部を有している。
【発明の効果】
【０００６】
上記の構成によれば、移動機構が保持機構を移動させて、弾性部材が貫通部を通過することにより弾性部材が嵌入孔に挿入可能な形状に変形するので、弾性部材を嵌入孔に容易に嵌入することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】部品、軸部材、及び弾性部材を示す平面断面図である。
【図２】弾性部材が弾性変形する状態を示す平面断面図である。
【図３Ａ】弾性部材の嵌入装置を示す正面図である。
【図３Ｂ】弾性部材を嵌入溝に嵌入する状態を示す斜視図である。
【図３Ｃ】移動機構、保持機構、及び治具を示す正面図である。
【図３Ｄ】移動機構、保持機構、及び治具を示す側面図である。
【図３Ｅ】部品、及び変形部を示す正面断面図である。
【図４Ａ】弾性部材の嵌入装置が嵌入溝に弾性部材を嵌入する状態を示す第１の正面図である。
【図４Ｂ】弾性部材の嵌入装置が嵌入溝に弾性部材を嵌入する状態を示す第２の正面図である。
【図４Ｃ】弾性部材の嵌入装置が嵌入溝に弾性部材を嵌入する状態を示す第３の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る嵌入装置１によってパッキン（弾性部材）７０が嵌入された部品６０を示す正面断面図である。図１に示すように、部品６０には、軸部材８０が挿入されている。
図１の部品６０は、流体の流通状態を切り換えるバルブのバルブボディ、即ち作動油によって切り換わる油圧切換弁や、励磁によって切り換わる電磁切換弁等であり、鋳物や樹脂などで形成されている。部品６０は、作動油を流す複数のポート６１と、複数の流路６２と、を有している。
【０００９】
複数のポート６１には、ホースやパイプ等の作動油を流す管部材が接続される。複数のポート６１は、管部材から作動油を供給され、又は管部材に作動油を排出する。
複数の流路６２は、部品６０の内部に形成され、作動油を流す経路である。複数の流路６２は、複数のポート６１と接続されており、第１ポートから作動油を供給され、第２ポートに作動油を排出する。
【００１０】
図１に示すように、部品６０には、軸部材８０が挿入される嵌入孔６３が形成されている。嵌入孔６３は、部品６０の一端から他端に延びる環状（円筒状）の孔である。嵌入孔６３にはそれぞれ、複数の流路６２が繋がっている。本実施形態において、嵌入孔６３は、部品６０に２つ形成されている。なお、嵌入孔６３の数は、部品６０に挿入される軸部材８０の数に対応しており、嵌入孔６３の数は、２つに限定されず１つでもよいし、３つ以上でもよい。嵌入孔６３の一端側の内部には、当該嵌入孔６３の周方向に沿った無端状の嵌入溝６３ａが形成されている。嵌入溝６３ａは、嵌入孔６３の内周において段落ちするように形成された円環溝であり、嵌入溝６３ａの内径は、嵌入孔６３の内径よりも大きい。嵌入溝６３ａには、パッキン（弾性部材）７０が嵌入される。
【００１１】
パッキン７０は、ゴムやシリコン等の弾性体から構成されており、部品６０と軸部材８０との間をシールする部材である。パッキン７０は、外部から付与された力に応じて弾性変形可能であり、図１、図２に示すように、パッキン７０は、貫通孔７０ａ１が形成された筒状部７０ａと、当該筒状部７０ａから径外方に突出し、嵌入溝６３ａに嵌入される環状の被嵌入部７０ｂと、を有している。貫通孔７０ａ１の中途部は、例えば、貫通孔７０ａ１の端部側に比べて内径が大きく、貫通孔７０ａ１が形成する空間は、中太り形状である。被嵌入部７０ｂは、筒状部７０ａの中途部から貫通孔７０ａ１の貫通方向の一方側に向かって延設されている。このため、図２に示すように、被嵌入部７０ｂは、他端側において、筒状部７０ａとの間に変形間隙７０ｂ１を形成しており、被嵌入部７０ｂの他端側は、パッキン７０の中心に向かって弾性変形することができる。筒状部７０ａにおける貫通孔７０ａ１の貫通方向の他方側の端部には、先細り形状の突出面７０ａ２が形成されており、当該突出面７０ａ２は、パッキン７０を部品６０に嵌入したときに部品６０の外部に突出するようになっている。
【００１２】
図１に示すように、軸部材８０は、長尺の円柱状に形成されており、部品６０の嵌入孔６３に挿入される。軸部材８０は、嵌入孔６３の内部を長手方向に移動可能なスプールである。軸部材８０は、部品６０の内部を長手方向に移動することによって、部品６０に形成された複数の流路６２の接続先を変更し、流通状態の切換を行う。
図１に示すように、軸部材８０は、接続部８１と、接続部８１の両端部からそれぞれ軸方向に突出した突出部８２と、を有している。接続部８１、及び少なくとも一方の突出部８２が嵌入孔６３に挿入される。本実施形態において、接続部８１と、一方（図１の左端側）の突出部８２が嵌入孔６３に挿入される。軸部材８０のうち、嵌入孔６３に挿入される部分（接続部８１、及び少なくとも一方の突出部８２）の外径は、嵌入孔６３の内径よりもわずかに小さく、嵌入孔６３の内径と当該部分の外径との差は、例えば、４〜７μｍである。
【００１３】
図１に示すように、突出部８２のうち、嵌入孔６３に挿入される突出部８２には、先細りの傾斜部８３が形成されるよう面取り加工がされている。また、嵌入孔６３に挿入される側とは反対側の突出部８２には、軸部材８０の位置を切り換えるよう力を付与する弾性部材（バネ）８４が取り付けられている。なお、突出部８２は、切換弁が油圧切換弁である場合には、例えば作動油から圧力を付与される受圧部が設けられ、上記構成に限定されない。
【００１４】
以下、図３Ａ〜図４Ｃを用いて、パッキン７０を嵌入溝６３ａに嵌入する嵌入装置１について説明する。
図３Ｂに示すように、嵌入装置１は、嵌入孔６３の貫通方向にパッキン７０を挿入し、当該パッキン７０を嵌入溝６３ａに嵌入する。
嵌入装置１は、固定台３に固定された部品（バルブボディ）６０の嵌入溝６３ａにパッキン７０を嵌入することで、部品６０にパッキン７０を組み付ける。本実施形態において、嵌入装置１は、気体（たとえば空気）を供給するコンプレッサ２を備えており、嵌入装置１は、当該コンプレッサ２が供給する空気により動作する。なお、嵌入装置１は、コンプレッサ２ではなく、電気モーターの駆動により動作するような構成であってもよいし、その駆動方法は、上記構成に限定されない。
【００１５】
図３Ａに示すように、嵌入装置１は、固定台３と、一対の保持機構１０及び移動機構３０と、を有している。なお、保持機構１０と移動機構３０との数は、それぞれ対応していればよく、一対に限定されない。固定台３は、当該固定台３の上面に載置される部品６０を固定する台座である。固定台３は、部品６０の嵌入孔６３の貫通方向が鉛直方向を向き、且つ、嵌入溝６３ａが上部に位置するように当該部品６０を固定する。例えば、固定台３は、部品６０の外方から内方に向かって部品６０を挟持することで、固定台３は、部品６０に形成された孔にボルト等の締結部材を締結することで部品６０を固定してもよく、その固定方法は、上記構成に限定されない。
【００１６】
図３Ａに示すように、保持機構１０は、固定台３の上方に設置され、パッキン７０の嵌入方向の先端側が部品６０（嵌入孔６３、嵌入溝６３ａ）側を向くようにパッキン７０を保持する。詳しくは、保持機構１０は、上方から下方に延びる保持軸１１を含んでおり、保持軸１１の外径は、少なくともパッキン７０の貫通孔７０ａ１の内径よりも大きい。即ち、保持軸１１は、貫通孔７０ａ１に保持軸１１の先端部を挿入することで、パッキン７０が弾性変形し、保持軸１１の外周と貫通孔７０ａ１の内周との摩擦によりパッキン７０を保持する。保持軸１１の中心軸は、鉛直方向を向いており、保持軸１１の中心軸、貫通孔７０ａ１の中心軸Ｃ、及び嵌入孔６３の中心軸が略一致するように当該パッキン７０を保持する。保持軸１１の先端部は、上部から下部に向かって先細り形状の傾斜部１１ａが形成されている。なお、保持軸１１は、パッキン７０を保持できればよく、その形状や保持方法は上記構成に限定されない。また、保持軸１１は、嵌入するパッキン７０の貫通孔７０ａ１の大きさに応じて、変更できるような構成であってもよい。以下の説明において、保持機構１０に保持されたパッキン７０の貫通孔７０ａ１の中心軸Ｃを基準軸線として説明する。
【００１７】
図３Ｃ、図３Ｄに示すように、移動機構３０は、上方から下方（固定台３）、下方から上方に向けて、保持機構１０を鉛直方向に相対移動させる。移動機構３０は、駆動部３２を有している。駆動部３２は、例えば、コンプレッサ２から供給された空気によって駆動可能な空気圧シリンダである。駆動部３２は、シリンダチューブ３２ａと、シリンダチューブ３２ａ内に軸方向移動自在に設けられたピストン３２ｂと、ピストン３２ｂに連結されたロッド３２ｃとを備えている。ロッド３２ｃの先端側には、保持機構１０が配置されており、ピストン３２ｂに連動して保持機構１０は移動する。
【００１８】
図３Ｃ、図３Ｄに示すように、ピストン３２ｂは、シリンダチューブ３２ａの内部を第１空気室３２ａ１と第２空気室３２ａ２とに区画している。第１空気室３２ａ１は、シリンダチューブ３２ａのボトム側（ロッド３２ｃ側とは反対側）の空気室である。第２空気室３２ａ２は、シリンダチューブ３２ａのロッド３２ｃ側の空気室である。シリンダチューブ３２ａの基端部には、空気を給排するポートであって第１空気室３２ａ１と連通するポート（図示略）が設けられている。一方、シリンダチューブ３２ａの先端部には、空気を給排するポートであって第２空気室３２ａ２と連通するポート（図示略）が設けられている。即ち、ポートを介して第１空気室３２ａ１に空気が供給されると、第２空気室３２ａ２からポートを介して空気が排出され、ピストン３２ｂがシリンダチューブ３２ａの先端側に移動して、ロッド３２ｃが伸長し、保持機構１０を上方から固定台３に向かって移動する。一方、ポートを介して第２空気室３２ａ２に空気が供給されると、ポートを介して第１空気室３２ａ１から空気が排出され、ピストン３２ｂがシリンダチューブ３２ａに基端側に移動して、ロッド３２ｃが収縮し、保持機構１０を下方から上方に移動する。なお、移動機構３０は、保持機構１０を鉛直方向に移動させることができればよく、油圧によって保持機構１０を移動させてもよいし、電気モーターの駆動によって保持機構１０を移動させてもよい。
【００１９】
図３Ａ、図３Ｃ、図３Ｄに示すように、部品６０の上部には、パッキン７０を嵌入溝６３ａに嵌入するに際して、当該パッキン７０を変形させつつ、嵌入孔６３に案内する治具４０が配置されている。具体的には、治具４０は、例えば、移動機構３０及び保持機構１０の下方、即ち、保持軸１１の直下に設置され、保持機構１０と固定台３の間に配置されている。
【００２０】
以下、治具４０について詳しく説明する。
図３Ｄ及び図３Ｅに示すように、治具４０は、変形部４１と、ボディ４２と、支持部４４と、調整機構５０と、を有している。変形部４１は、嵌入孔６３と連通する位置に配置される貫通部４１ａを有し、且つ、移動機構３０が保持機構１０を移動させてパッキン７０が貫通部４１ａを通過することによりパッキンを嵌入孔６３に挿入可能な形状に変形させる部分である。具体的には、図３Ａ、図４Ａ、図４Ｃに示すように、変形部４１は、パッキン７０の嵌入方向に貫通した筒体である。変形部４１は、嵌入孔６３の中心と変形部４１の中心とが略一致するように、当該変形部４１の下端が嵌入孔６３の上端に配置される。変形部（筒体）４１の外周には、径外方に向かって突出した環状のフランジ部４１ｂが形成されている。
【００２１】
貫通部４１ａは、テーパー部４１ａ１と、案内面４１ａ２と、を有している。テーパー部４１ａ１は、固定台３に向かうほど内径が小さくなる部分である。案内面４１ａ２は、テーパー部４１ａ１の固定台３側、即ちテーパー部４１ａ１の下端部から下方に延び、且つ、内径が一定である部分である。変形部４１の内周は、上方から下方に向かうにつれて内径が徐々に小さくなっており、下端の内径は一定になっている。詳しくは、変形部４１の上端の内径、即ち、テーパー部４１ａ１の上端の内径は、パッキン７０の被嵌入部７０ｂの外径よりも大きい。また、変形部４１の下端の内径、即ち、案内部の内径は、嵌入孔６３の内径よりも小さい。変形部４１は、ボディ４２に装着されている。
【００２２】
ボディ４２は、変形部４１を少なくとも貫通部４１ａの貫通方向と交差する方向に移動可能に支持する。詳しくは、図３Ｅに示すように、ボディ４２は、変形部４１を装着し、変形部４１の移動を許容するクリアランスＥを含んでいる。即ち、ボディ４２は、当該ボディ４２と変形部４１との間に垂直方向のクリアランスＥを形成する縦内壁部４３を有している。言い換えれば、縦内壁部４３と変形部４１の外周との間には、クリアランス（間隙）Ｅが形成されている。縦内壁部４３は、鉛直方向に貫通された孔を形成し、当該縦内壁部４３の内径は、変形部４１の外径よりも大きい。このため、変形部４１は、ボディ４２に対して水平方向に移動可能に装着されている。縦内壁部４３の鉛直方向の中途部には、装着溝４３ａが形成されている。装着溝４３ａは、環状の凹部であり、変形部４１のフランジ部４１ｂが装着される。装着溝４３ａの深さは、フランジ部４１ｂの突出量以上であり、且つ、装着溝４３ａの鉛直方向の大きさは、フランジ部４１ｂの鉛直方向の大きさよりも大きい。図３Ｄに示すように、ボディ４２の前部には、支持部４４が連結されている。
【００２３】
支持部４４は、ボディ４２を支持する部分である。支持部４４は、板部４５と、挿通部４７と、を有している。板部４５は、鉛直方向に長尺の板状の部分であり、板部４５の後面の下側には、ボディ４２が連結されている。また、板部４５の前面には、レールに対して摺動可能な摺動部４６が設けられている。摺動部４６は、鉛直方向に摺動可能である。挿通部４７は、当該板部４５の上部から前方に延設された部分であり、鉛直方向に貫通した挿通孔４８が形成されている。本実施形態において挿通孔４８は、幅方向に一対形成されており、保持機構１０の中途部が挿通されている。挿通部４７は、挿通孔４８の内部に
おいて、保持機構１０を摺動可能に支持している。支持部４４の上部には、調整機構５０が連結されている。
【００２４】
調整機構５０は、ボディ４２と固定台３との距離を調整する機構である。具体的には、調整機構５０は、移動機構３０の下部と支持部４４の上部とを連結しており、ボディ４２を上方から下方（固定台３）、下方から上方に向けて、鉛直方向に相対移動させる。調整機構５０は、摺動レール５１と、駆動部５２と、を有している。摺動レール５１は、移動機構３０の後方から下方に向かって延びており、固定台３に対して相対位置が固定されている。摺動レール５１には、支持部４４の摺動部４６が摺動可能に取り付けられている。
【００２５】
駆動部５２は、例えば、コンプレッサ２から供給された空気によって駆動可能な空気圧シリンダである。駆動部５２は、シリンダチューブ５２ａと、シリンダチューブ５２ａ内に軸方向移動自在に設けられたピストン５２ｂと、ピストン５２ｂに連結されたロッド５２ｃとを備えている。ロッド５２ｃの先端側には、板部４５の上部が配置されており、ピストン５２ｂに連動して支持部４４及びボディ４２は移動する。図３Ｄに示すように、ピストン５２ｂは、シリンダチューブ５２ａの内部を第１空気室５２ａ１と第２空気室５２ａ２とに区画している。第１空気室５２ａ１は、シリンダチューブ５２ａのボトム側（ロッド５２ｃ側とは反対側）の空気室である。第２空気室５２ａ２は、シリンダチューブ５２ａのロッド５２ｃ側の空気室である。シリンダチューブ５２ａの基端部には、空気を給排するポートであって第１空気と連通するポート（図示略）が設けられている。一方、シリンダチューブ５２ａの先端部には、空気を給排するポートであって第２空気室５２ａ２と連通するポート（図示略）が設けられている。即ち、ポートを介して第１空気室５２ａ１に空気が供給されると、第２空気室５２ａ２からポートを介して空気が排出され、ピストン５２ｂがシリンダチューブ５２ａの先端側に移動して、ロッド５２ｃが伸長し、支持部４４及びボディ４２が下方に移動する。一方、ポートを介して第２空気室５２ａ２に空気が供給されると、ポートを介して第１空気室５２ａ１から空気が排出され、ピストン５２ｂがシリンダチューブ５２ａに基端側に移動して、ロッド５２ｃが収縮し、支持部４４及びボディ４２が上方に移動する。なお、調整機構５０は、ボディ４２を上方から固定台３に向けて移動させることができればよく、供給された作動油によってボディ４２を移動させてもよいし、電気モーターの駆動によってボディ４２を移動させてもよいし、その構成は上記構成に限定されない。
【００２６】
以下、主に図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃを用いてパッキン７０を嵌入溝６３ａに嵌入する手順を説明する。まず、部品６０が固定台３に固定された状態で、調整機構５０は、ロッド５２ｃを伸長させることで、支持部４４、ボディ４２、及び変形部４１を固定台３に向けて移動させ、変形部４１の下端と嵌入孔６３の上端とが当接するよう、変形部４１の位置を調節する。調整機構５０による変形部４１の位置調整が完了すると、作業者は、パッキン７０の筒状部７０ａの先端側が下方に向いた状態で、保持軸１１の先端部を貫通孔７０ａ１に挿通することで、保持軸１１の先端部にパッキン７０を装着する。
【００２７】
一対の保持機構１０の両方がパッキン７０を保持すると、作業者は、パッキン７０に円滑油を塗布する。作業者は、パッキン７０に円滑油を塗布した後、移動機構３０を駆動させることによって、それぞれの保持機構１０を順に下方へ移動させる。
図４Ａに示すように、移動機構３０によって、保持機構１０が下方へ移動されると、当該保持機構１０の保持軸１１の中途部は、挿通部４７の挿通孔４８を摺動し、パッキン７０は、変形部４１に挿入される。パッキン７０が変形部４１に挿入されると、当該パッキン７０の位置に応じて、変形部４１が移動する。即ち、変形部４１は、移動機構３０が保持機構１０を移動させることでパッキン７０が貫通部４１ａの内壁に当接することにより、貫通部４１ａの中心と嵌入孔６３の中心とが略一致する位置まで、パッキン７０をボディに対して相対的に移動する。
【００２８】
具体的には、例えば、図４Ｂに示すように、パッキン７０が変形部４１に対して右方に位置していた場合、変形部４１はボディ４２に対して右方に移動する。一方、パッキン７０が変形部４１に対して左方に位置していた場合、変形部４１はボディ４２に対して左方に移動する。また、パッキン７０が変形部４１に対して前方に位置していた場合、変形部４１はボディ４２に対して前方に移動する。パッキン７０が変形部４１に対して後方に位置していた場合、変形部４１はボディ４２に対して後方に移動する。これによって、変形部４１とパッキン７０との位置がずれている場合であっても、移動機構３０が保持機構１０を移動させるにつれて、変形部４１はパッキン７０の位置に応じてボディ４２に対して移動することができる。このため、パッキン７０は、変形部４１によって嵌入孔６３に挿入可能な大きさに変形し、容易に嵌入溝６３ａに嵌入され、パッキン７０の嵌入工程の効率を向上させることができる。また、保持軸１１の先端部を部品６０の嵌入孔６３に挿入することで嵌入孔６３の内径に倣って保持軸１１の軸心を補正することができる。これにより、部品６０の嵌入孔６３の加工精度による位置ズレや軸心の倒れなどがある場合でも、パッキン７０を嵌入孔６３に適切に嵌入させることができる。
【００２９】
図４Ａの右図に示すように、変形部４１に挿入されたパッキン７０は、移動機構３０が保持機構１０を移動させるにつれて、嵌入孔６３に挿入可能な大きさに変形される。詳しくは、パッキン７０の被嵌入部７０ｂは、先端側から順に、テーパー部４１ａ１によって、基準軸線Ｃに向かって案内される。これにより、被嵌入部７０ｂの先端側は、パッキン７０の中心に向かって弾性変形するため、パッキン７０の径外方の大きさは、移動機構３０が保持機構１０を移動させるにつれて、徐々に小さく変形される。被嵌入部７０ｂは、変形部４１の案内部においては、テーパー部４１ａ１によって変形された形状を維持し、変形部４１の下端部（変形部４１の出口）から嵌入孔６３に挿入される。案内面４１ａ２においてパッキン７０は、比較的変形が少なく、当該パッキン７０の挿入に対する抵抗が少ない。これによって、パッキン７０が変形部４１から嵌入孔６３に挿入される際に、パッキン７０の変形を維持しつつ、当該パッキン７０を嵌入孔６３へ迅速に挿入することができる。このため、パッキン７０の嵌入工程の効率を向上させることができる。
【００３０】
パッキン７０が嵌入孔６３に挿入されると、嵌入孔６３の内部において、パッキン７０は、変形部４１によって変形された形状を維持したまま、嵌入溝６３ａに挿入され、弾性変形することで元の形状に戻る。詳しくは、図４Ｃに示すように、被嵌入部７０ｂが基準軸線Ｃから離れる方向に変形することで、当該被嵌入部７０ｂが嵌入溝６３ａに嵌入される。これによって、パッキン７０は、部品６０に装着される。
【００３１】
図４Ｃの右図に示すように、パッキン７０が部品６０に装着されると、移動機構３０が駆動して、保持機構１０を上方に移動させる。パッキン７０が嵌入溝６３ａに嵌入していることで、パッキン７０は保持軸１１から外れ、保持軸１１のみが上方に移動する。
以上のように、本実施形態にかかるパッキン（弾性部材）７０の嵌入装置１は、部品６０の嵌入孔６３に形成された嵌入溝６３ａにパッキン７０を嵌入するパッキン７０の嵌入装置１であって、部品６０を固定する固定台３と、パッキン７０を保持する保持機構１０と、保持機構１０を固定台３に向けて移動させる移動機構３０と、保持機構１０と固定台３との間に配置された治具４０とを備え、治具４０は、嵌入孔６３と連通する位置に配置される貫通部４１ａを有し、且つ、移動機構３０が保持機構１０を移動させてパッキン７０が貫通部４１ａを通過することによりパッキン７０を嵌入孔６３に挿入可能な形状に変形させる変形部４１を有している。
【００３２】
上記の構成によれば、移動機構３０が保持機構１０を移動させてパッキン７０が貫通部４１ａを通過することによりパッキン７０が嵌入孔６３に挿入可能な形状に変形するので、パッキン７０を嵌入孔６３に容易に嵌入することができる。
また、貫通部４１ａは、固定台３側に向かうほど内径が小さくなるテーパー部４１ａ１を含んでいる。
【００３３】
上記の構成によれば、移動機構３０が保持機構１０を移動させてパッキン７０がテーパー部４１ａ１を通過することによりパッキン７０を嵌入孔６３に挿入可能な形状に変形させることができる。
また、貫通部４１ａにおけるテーパー部４１ａ１の固定台３側に内径が一定である案内面４１ａ２が形成されている。
【００３４】
上記の構成によれば、パッキン７０を嵌入孔６３に挿入する際の抵抗を低減し、パッキン７０の変形を維持しつつ当該パッキン７０を嵌入孔６３へ適切に挿入することができる。
また、治具４０は、変形部４１を少なくとも貫通部４１ａの貫通方向と交差する方向に移動可能に支持するボディ４２を有している。
【００３５】
上記の構成によれば、部品６０の嵌入孔６３の加工精度による位置ずれや軸芯の倒れなどがある場合でも、変形部４１のボディ４２に対する相対位置を補正し、パッキン７０を嵌入孔６３に適切に嵌入させることができる。
また、変形部４１は、移動機構３０が保持機構１０を移動させることでパッキン７０が貫通部４１ａの内壁に当接することにより、貫通部４１ａの中心と嵌入孔６３の中心とが略一致する位置までボディ４２に対して相対的に移動する。
【００３６】
上記構成によれば、変形部４１とパッキン７０との位置がずれている場合であっても、移動機構３０が保持機構１０を移動させるにつれて、変形部４１をパッキン７０の位置に応じてボディ４２に対して移動させることができる。また、移動機構３０の先端部を嵌入溝６３ａに挿入することで貫通部４１ａの内径に倣って保持軸１１の軸心を補正することができる。これにより、部品６０の嵌入孔６３の加工精度による位置ずれや軸芯の倒れなどがある場合でも、パッキン７０を嵌入孔６３に適切に嵌入させることができる。
【００３７】
また、パッキン７０は、移動機構３０による保持機構１０の移動方向に貫通した貫通孔７０ａ１が形成された筒状部７０ａと、筒状部７０ａから径外方に突出し、嵌入溝６３ａに嵌入される環状の被嵌入部７０ｂと、を有している。
上記構成によれば、筒状部７０ａの径外方に突出した被嵌入部７０ｂが変形部４１と接触し、変形部４１によって案内されることで、嵌入方向とは反対側に沿うように、又は筒状部７０ａの中心方向に萎むように弾性変形する。このため、パッキン７０を、変形部４１によって嵌入孔６３に挿入可能な形状に容易に変形させることができる。
【００３８】
また、部品６０は、流体の流通状態を切り替えるバルブのバルブボディであり、嵌入孔６３及び貫通孔７０ａ１には、バルブボディ内を移動することで流通状態の切換を行うスプール（軸部材８０）が挿入され、パッキン７０は、スプール８０とバルブボディ６０との間をシールするシール部材である。
上記構成によれば、パッキン７０を疵付けることなく部品６０の嵌入溝６３ａに嵌入できるので、スプール８０とバルブボディ６０との間を適切にシールすることができる。
【００３９】
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４０】
１  嵌入装置
３  固定台
１０  保持機構
３０  移動機構
４０  治具
４１  変形部
４１ａ  貫通部
４１ａ１  テーパー部
４１ａ２  案内面
４２  ボディ
６０  部品（バルブボディ）
６３  嵌入孔
６３ａ  嵌入溝
７０  弾性部材（パッキン）
７０ａ  筒状部
７０ａ１  貫通孔
７０ｂ  被嵌入部
８０  軸部材（スプール）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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