(57)【要約】【課題】配送車両の内部の空きスペースを有効活用するように荷物の収納位置を判断して積載効率の向上を図る。【解決手段】撮像装置は、配送車両の内部画像を撮像し、内部画像から配送車両の内部の空きスペースの情報を検出し、空きスペースの情報を携帯情報端末に送信する。携帯情報端末は、空きスペースの情報を撮像装置より受信し、配送される荷物に関する荷物情報を検出し、空きスペースの情報及び荷物情報に応じて配送車両の内部の収納位置を判断し、収納位置に関する収納位置情報を表示装置に送信する。表示装置は、収納位置情報を携帯情報端末より受信し、収納位置情報を配送車両の内部に表示する。【選択図】図２
2020142891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯情報端末と、撮像装置及び表示装置とを含む配送支援システムであって、
前記撮像装置及び前記表示装置は配送車両の内部に設置され、
前記撮像装置は、
前記配送車両の内部画像を撮像し、
前記内部画像から前記配送車両の内部の空きスペースの情報を検出し、
前記空きスペースの情報を前記携帯情報端末に送信し、
前記携帯情報端末は、
前記空きスペースの情報を前記撮像装置より受信し、
配送される荷物に関する荷物情報を検出し、
前記空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記配送車両の内部の収納位置を判断し、
前記収納位置に関する収納位置情報を前記表示装置に送信し、
前記表示装置は、
前記収納位置情報を前記携帯情報端末より受信し、
前記収納位置情報を前記配送車両の内部に表示する、
配送支援システム。
【請求項２】
前記携帯情報端末は、
前記配送される荷物の外観画像を撮像し、
前記空きスペースの情報から前記配送車両の内部の空きスペースの寸法を、前記外観画像から前記配送される荷物の外形寸法を検出し、
前記空きスペースの寸法と、前記外形寸法とを比較することにより前記収納位置を判断する、
請求項１記載の配送支援システム。
【請求項３】
前記携帯情報端末は、
前記配送される荷物と、前記収納位置とを関連づけて作業履歴として管理し、
前記作業履歴を参照することにより、前記配送される荷物が収納された前記収納位置を判断する、
請求項１または請求項２記載の配送支援システム。
【請求項４】
前記携帯情報端末は、
前記作業履歴を前記携帯情報端末の外部に備えられた記憶装置との間で送受信する、
請求項３記載の配送支援システム。
【請求項５】
前記携帯情報端末は、
地理上の位置を検出し、
前記配送される荷物と、前記荷物情報に含まれる配送先住所とを関連づけて前記作業履歴として管理し、
前記作業履歴を参照することにより、
前記地理上の位置から所定の範囲に含まれる前記配送先住所に対応した前記配送される荷物を荷降ろし対象荷物として選択し、
前記荷降ろし対象荷物が収納された前記収納位置を判断する、
請求項３または請求項４記載の配送支援システム。
【請求項６】
前記携帯情報端末は、
前記荷物情報のうちいずれかの情報が含まれる入力情報を検出し、
前記作業履歴を参照することにより、
前記入力情報に対応した前記配送される荷物を荷降ろし対象荷物として選択し、
前記荷降ろし対象荷物が収納された前記収納位置を判断する、
請求項３乃至請求項５のいずれか一項記載の配送支援システム。
【請求項７】
前記表示装置は、
前記収納位置情報が含まれる投影画像を前記配送車両の内部に投影する、
請求項１乃至請求項６のいずれか一項記載の配送支援システム。
【請求項８】
撮像装置及び表示装置は配送車両の内部に設置され、
前記撮像装置は、
前記配送車両の内部画像を撮像し、
前記内部画像から前記配送車両の内部の空きスペースの情報を検出し、
前記空きスペースの情報を携帯情報端末に送信し、
前記携帯情報端末は、
前記空きスペースの情報を前記撮像装置より受信し、
配送される荷物に関する荷物情報を検出し、
前記空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記配送車両の内部の収納位置を判断し、
前記収納位置に関する収納位置情報を前記表示装置に送信し、
前記表示装置は、
前記収納位置情報を前記携帯情報端末より受信し、
前記収納位置情報を前記配送車両の内部に表示する、
配送支援方法。
【請求項９】
前記携帯情報端末は、
前記配送される荷物の外観画像を撮像し、
前記空きスペースの情報から前記配送車両の内部の空きスペースの寸法を、前記外観画像から前記配送される荷物の外形寸法を検出し、
前記空きスペースの寸法と、前記外形寸法とを比較することにより前記収納位置を判断する、
請求項８記載の配送支援方法。
【請求項１０】
前記携帯情報端末は、
前記配送される荷物と、前記収納位置とを関連づけて作業履歴として管理し、
前記作業履歴を参照することにより、前記配送される荷物が収納された前記収納位置を判断する、
請求項８または請求項９記載の配送支援方法。
【請求項１１】
前記携帯情報端末は、
前記作業履歴を前記携帯情報端末の外部に備えられた記憶装置との間で送受信する、
請求項１０記載の配送支援方法。
【請求項１２】
前記携帯情報端末は、
地理上の位置を検出し、
前記配送される荷物と、前記荷物情報に含まれる配送先住所とを関連づけて前記作業履歴として管理し、
前記作業履歴を参照することにより、
前記地理上の位置から所定の範囲に含まれる前記配送先住所に対応した前記配送される荷物を荷降ろし対象荷物として選択し、
前記荷降ろし対象荷物が収納された前記収納位置を判断する、
請求項１０または請求項１１記載の配送支援方法。
【請求項１３】
前記携帯情報端末は、
前記荷物情報のうちいずれかの情報が含まれる入力を入力情報として検出し、
前記作業履歴を参照することにより、
前記入力情報に対応した前記配送される荷物を荷降ろし対象荷物として選択し、
前記荷降ろし対象荷物が収納された前記収納位置を判断する、
請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項記載の配送支援方法。
【請求項１４】
前記表示装置は、
前記収納位置情報が含まれる投影画像を前記配送車両の内部に投影する、
請求項８乃至請求項１３のいずれか一項記載の配送支援方法。
【請求項１５】
配送車両の内部の空きスペースの情報を撮像装置より受信し、
配送される荷物に関する荷物情報を検出し、
前記空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記配送車両の内部の収納位置を判断し、
前記収納位置に関する収納位置情報を表示装置に送信する、
携帯情報端末。
【請求項１６】
前記配送される荷物の外観画像を撮像し、
前記空きスペースの情報から前記配送車両の内部の空きスペースの寸法を、前記外観画像から前記配送される荷物の外形寸法を検出し、
前記空きスペースの寸法と、前記外形寸法とを比較することにより前記収納位置を判断する、
請求項１５記載の携帯情報端末。
【請求項１７】
前記配送される荷物と、前記収納位置とを関連づけて作業履歴として管理し、
前記作業履歴を参照することにより、前記配送される荷物が収納された前記収納位置を判断する、
請求項１５または請求項１６記載の携帯情報端末。
【請求項１８】
前記作業履歴を前記携帯情報端末の外部に備えられた記憶装置との間で送受信する、
請求項１７記載の携帯情報端末。
【請求項１９】
地理上の位置を検出し、
前記配送される荷物と、前記荷物情報に含まれる配送先住所とを関連づけて前記作業履歴として管理し、
前記作業履歴を参照することにより、
前記地理上の位置から所定の範囲に含まれる前記配送先住所に対応した前記配送される荷物を荷降ろし対象荷物として選択し、
前記荷降ろし対象荷物が収納された前記収納位置を判断する、
請求項１７または請求項１８記載の携帯情報端末。
【請求項２０】
前記荷物情報のうちいずれかの情報が含まれる入力を入力情報として検出し、
前記作業履歴を参照することにより、
前記入力情報に対応した前記配送される荷物を荷降ろし対象荷物として選択し、
前記荷降ろし対象荷物が収納された前記収納位置を判断する、
請求項１７乃至請求項１９のいずれか一項記載の携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配送作業を行う作業者に対する配送支援に係る、配送支援システム、配送支援方法及び携帯情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の物流量の増大に伴い、配送作業に携わる作業者の負担増、人員不足が社会問題となっている。宅配事業者においては、配送車両を利用して個人宅や企業などに配送を行っているが、配送車両の荷台の積載効率を考慮した、荷物の積み込み、荷降ろしは、熟練した作業者の経験に頼る場合が多く、配送作業の効率化が進まない一因となっている。
【０００３】
この配送作業の負担を軽減する目的として、特許文献１には、大きさや重さが不定の荷物に対して、配送車両の荷台上の荷物を置く位置と、降ろす荷物とを指示する荷役支援装置についての記載がされている。特許文献１に記載の荷役支援装置では、荷台上を複数のアドレスに分割し、仮設配送ルートにおける距離比率に応じたアドレスを荷物に割り当てるとともに、荷物の大きさが所定値以上のとき出入口から最も遠い空きアドレスを、荷物の重さが所定値以上のとき出入口から最も近い空きアドレスを、当該荷物に割り当てている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−４３７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の荷役支援装置は、荷降ろし順番が早い荷物から順に出入口に近い位置に配置されるように、あるいは嵩張る荷物や長尺物が荷台内での荷役作業の邪魔にならないように、さらには重量物を荷台内で持ち運ぶ距離が短縮されるように、荷物を置く位置を決定しており、配送車両の内部の空きスペースを有効活用するように荷物の収納位置を判断して積載効率の向上を図るものではなかった。
【０００６】
本発明は、配送支援に係る上記課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る配送支援システムは、携帯情報端末と、撮像装置及び表示装置とを含む配送支援システムであって、前記撮像装置及び前記表示装置は配送車両の内部に設置され、前記撮像装置は、前記配送車両の内部画像を撮像し、前記内部画像から前記配送車両の内部の空きスペースの情報を検出し、前記空きスペースの情報を前記携帯情報端末に送信し、前記携帯情報端末は、前記空きスペースの情報を前記撮像装置より受信し、配送される荷物に関する荷物情報を検出し、前記空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記配送車両の内部の収納位置を判断し、前記収納位置に関する収納位置情報を前記表示装置に送信し、前記表示装置は、前記収納位置情報を前記携帯情報端末より受信し、前記収納位置情報を前記配送車両の内部に表示する。
【０００８】
本発明に係る配送支援方法は、撮像装置及び表示装置は配送車両の内部に設置され、前記撮像装置は、前記配送車両の内部画像を撮像し、前記内部画像から前記配送車両の内部の空きスペースの情報を検出し、前記空きスペースの情報を携帯情報端末に送信し、前記携帯情報端末は、前記空きスペースの情報を前記撮像装置より受信し、配送される荷物に関する荷物情報を検出し、前記空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記配送車両の内部の収納位置を判断し、前記収納位置に関する収納位置情報を前記表示装置に送信し、前記表示装置は、前記収納位置情報を前記携帯情報端末より受信し、前記収納位置情報を前記配送車両の内部に表示する。
【０００９】
本発明に係る携帯情報端末は、配送車両の内部の空きスペースの情報を撮像装置より受信し、配送される荷物に関する荷物情報を検出し、前記空きスペースの情報及び前記荷物情報に応じて前記配送車両の内部の収納位置を判断し、前記収納位置に関する収納位置情報を表示装置に送信する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、配送車両の内部の空きスペースを有効活用するように荷物の収納位置を判断することが可能となり、積載効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る配送支援システムの構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係る配送支援システムのブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック図。
【図４】空きスペースの情報の一例を示す図。
【図５】本発明の実施の形態に係る携帯情報端末のブロック図。
【図６】作業履歴として管理される内容の一例を示す図。
【図７】本発明の実施の形態に係る表示装置のブロック図。
【図８】荷物の積み込み時の処理手順を示すフローチャート。
【図９】投影画像の一例を示す図。
【図１０】配送先における荷降ろし時の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】作業者の入力情報による荷降ろし時の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は本実施の形態に係る配送支援システムの構成図、図２は本実施の形態に係る配送支援システムのブロック図である。配送される荷物は作業者によって配送車両１０１の内部に積み込まれる。配送車両１０１の内部には、荷物を収納するための収納棚１０２が設置されており、収納棚１０２は複数のブロックで区分けされている。
【００１４】
多様な外形寸法の荷物を効率よく積み込むためには、寸法の異なるブロックが複数用意されているほうが望ましい。図１の例では、収納棚１０２は４種類の寸法（Ａ１とＡ２は高さ４０ｃｍ、幅１００ｃｍ、奥行８０ｃｍ、Ａ３とＡ４は高さ６０ｃｍ、幅１００ｃｍ、奥行８０ｃｍ、Ｂ１とＢ２は高さ４０ｃｍ、幅１２０ｃｍ、奥行８０ｃｍ、Ｂ３は高さ１２０ｃｍ、幅１２０ｃｍ、奥行８０ｃｍ）で区分けされた計７つのブロックで構成されている。Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ３の各ブロックを示すラベルは収納棚１０２の当該ブロックの位置に表示されており、荷物の収納の際に作業者が視認しやすいようになっている。
【００１５】
配送される荷物は後述の方法により各ブロックに収納されるが、各ブロックにつき１個の荷物を収納するとは限らない。１個の荷物をあるブロックに収納した際に、当該ブロックに空きスペース（収納した荷物に対して横方向の空間、あるいは縦方向の空間）が残っているのであれば、さらに別の荷物を収納しても構わない。この場合、空きスペースが横方向の空間に残っているのであれば既に収納されている荷物の横に並べて収納することが可能であり、空きスペースが縦方向の空間に残っているのであれば既に収納されている荷物の上に重ねて収納することが可能である。
【００１６】
配送車両１０１の内部には、配送車両１０１の内部画像を撮像するための撮像装置１０３が備えられている。撮像装置１０３は収納棚１０２を撮像する向きに設置される。１台の撮像装置１０３で収納棚１０２全体が撮像できない場合は、撮像装置１０３を複数台使用して収納棚１０２全体を撮像する構成にしても構わない。
【００１７】
図３に本実施の形態に係る撮像装置のブロック図を示す。カメラ３０１は配送車両１０１の内部画像である収納棚１０２の画像を撮像する。撮像された収納棚１０２の画像は、空きスペース情報検出部３０２において画像解析を行うことによって空きスペースの情報が検出される。
【００１８】
例えば、初期設定として収納棚１０２の各ブロックの寸法を、収納棚１０２の画像における各ブロックの画像領域に対応させておけば、収納済みの荷物の画像領域と対比させることで空きスペースの寸法が検出できる。また荷物の積み込みあるいは荷降ろしにより収納棚１０２の荷物の収納状況が変化した場合には、空きスペースの情報を更新する。
【００１９】
空きスペースの情報は、各ブロックを示すブロックＩＤと空きスペースの寸法との組み合わせで表される。図４は空きスペースの情報の一例を示す図であり、図１の例における空きスペースの情報を表している。図１の例では、荷物の入っていないブロックＡ３、Ｂ１、Ｂ３は、それぞれのブロック自体の寸法が空きスペースの寸法となる。また荷物が既に収納されているブロックＡ１、Ａ２、Ａ４、Ｂ２は、当該荷物を除いた空間の寸法が空きスペースの寸法となる。ここで、空きスペースの寸法に下限の閾値を設けておけば、空きスペースの寸法が当該閾値以下だった場合には「空きスペースなし」としてよい。
【００２０】
空きスペースの情報は、通信部３０３を通じて撮像装置１０３から携帯情報端末１０４に無線通信により送信される。通信部３０３における無線通信は、無線ＬＡＮ、近距離無線通信、セルラー通信などを利用することができる。あるいは配送車両１０１に備えられた車内ＬＡＮを通じて、配送車両１０１に設置された図示しない無線通信手段を利用する構成にしても構わない。
【００２１】
なお、撮像装置１０３から携帯情報端末１０４に送信される配送車両１０１の内部の空きスペースの情報として、収納棚１０２の画像が含まれる配送車両１０１の内部画像データを撮像装置１０３から携帯情報端末１０４に送信してもよい。この場合、空きスペースの情報を検出するための画像解析は携帯情報端末１０４において行うことになる。
【００２２】
次に、携帯情報端末１０４の動作を説明する。図５は本実施の形態に係る携帯情報端末のブロック図である。携帯情報端末１０４は、配送作業を行う作業者が使用する端末であり、スマートフォン、タブレット端末など、業務連絡用や配送管理用に使用している端末が利用可能である。
【００２３】
配送車両１０１に積み込まれる配送される荷物１１０は、作業者が保持する携帯情報端末１０４に備えられた荷物情報検出部５０１によって当該配送される荷物に関する荷物情報が検出される。荷物情報としては、荷物に割り当てられた番号（荷物ＩＤ）、配送先住所、配送先受取人の氏名、配送希望日時、取り扱い方法、重さなどがあり、これらの情報は、荷物情報検出部５０１に含まれるバーコードリーダ５０２やカメラ５０３により、荷物１１０に添付されているラベルのバーコードや２次元コード、あるいは文字を読み込むことで検出される。
【００２４】
さらに荷物情報として、カメラ５０３により荷物１１０の外観画像を撮像し、荷物１１０の高さ、幅、奥行の３辺の外形寸法を検出する。この外形寸法の検出には、カメラによる既知の空間採寸技術を利用することができる。あるいは荷物１１０の外形寸法を集荷時などに事前に採寸しておいて、荷物１１０の添付ラベルのバーコードなどを読み込むことで外形寸法を検出するようにしても構わない。
【００２５】
荷物情報の検出には、バーコードや文字のかわりに荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取る構成にしてもよい。この場合、荷物情報検出部５０１に含まれる図示しない非接触通信手段を用いてＲＦＩＤタグの情報を読み取る。また荷物情報の一部は、読み取った荷物ＩＤに基づいて、荷物に関する各種情報を管理している外部のサーバ装置から携帯情報端末１０４の通信機能を利用して取得することもできる。
【００２６】
撮像装置１０３から携帯情報端末１０４に送信された配送車両１０１の内部の空きスペースの情報は、通信部５０４で受信される。通信部５０４における無線通信は、無線ＬＡＮ、近距離無線通信、セルラー通信などを利用することができる。空きスペースの情報は、前述したように収納棚１０２のブロックＩＤと空きスペースの寸法との組み合わせである。
【００２７】
収納位置判断部５０５では、通信部５０４で受信した空きスペースの情報に含まれる空きスペースの寸法と、荷物情報検出部５０１で検出した荷物１１０の外形寸法とを比較することにより、配送車両１０１内部の収納位置、すなわち収納棚１０２のどのブロックに荷物１１０を収納すればよいかを判断する。
【００２８】
図１及び図４の例で説明する。図１では荷物１１０の外観画像を携帯情報端末１０４のカメラ５０３で撮像することにより、荷物１１０の外形寸法（高さ５０ｃｍ、幅７５ｃｍ、奥行７５ｃｍ）を検出している。この外形寸法と図４の空きスペースの情報とを比較すると、荷物１１０が収納可能なブロックはＡ３またはＢ３と判断できる。
【００２９】
荷物の外形寸法に応じて当該荷物が収納可能な空きスペースがあればいずれのブロックに収納しても構わないが、あらかじめ設定した閾値より重い荷物であればできるだけ下段の空きスペースに収納することで作業者の負担を軽減するようにしてもよい。荷物の重さは前述したように荷物情報の一つとして荷物情報検出部５０１において検出できる。
【００３０】
また収納可能な空きスペースが複数ある場合、より小さな空きスペースを選択して収納位置を判断するようにしてもよい。これにより後から積み込む荷物の外形寸法が比較的大きい場合でも、収納棚１０２に収納できる可能性が高くなる。そのため図１の例ではＡ３とＢ３とを比較して、より小さな空きスペースであるＡ３を収納位置として判断している。
【００３１】
ここで荷物の外形寸法が収納棚１０２の各ブロックの寸法を超えるような場合（例えば奥行８０ｃｍ以上の場合）は、配送車両１０１内部に床置きすることになるため、収納位置は「床」となる。この場合、撮像装置１０３による収納棚１０２の撮像に支障のない位置に荷物を置くようにする。また、１つのブロック内に２個以上の荷物が収納できる場合（１個目の荷物を収納したときに空きスペースありとみなす下限以上の空間が確保できる場合）は、収納位置としてブロックＩＤに「右」、「左」、「上」、「下」といった文字を併記することでブロック内での相対的な位置を指定できる。図１の例では、ブロックＡ２に収納されている２個の荷物の収納位置はそれぞれ「Ａ２左」、「Ａ２右」となる。なお図１及び図４の例では、空きスペースありとみなす高さ方向の下限および幅方向の下限をともに３５ｃｍとしている。
【００３２】
収納位置判断部５０５で判断された収納位置に関する収納位置情報は、通信部５０４から表示装置１０５に送信される。その後、作業者は収納位置が判断された荷物１１０を持って、配送車両１０１に積み込みを行う。
【００３３】
作業履歴管理部５０６は、荷物情報検出部５０１で検出された配送される荷物に対応する荷物ＩＤ、荷物の外形寸法、配送先住所と、収納位置判断部５０５で判断された収納位置とを関連づけて作業履歴として管理する。図６は作業履歴として管理される内容の一例を示す図であり、図１の例について示している。この作業履歴を荷降ろしの際に参照することで、荷降ろし対象となる荷物の収納位置を判断できるようになる。
【００３４】
作業履歴管理部５０６で管理される作業履歴は、携帯情報端末１０４内部の図示しない記憶手段に保存されるものであるが、携帯情報端末１０４の外部に備えられた記憶装置（例えば外部のクラウドサーバや、撮像装置１０３あるいは表示装置１０５に備えられた図示しない記憶手段など）に作業履歴を通信部５０４から送信（アップロード）して保存できるようにしてもよい。これにより作業者が作業途中で交代するような場合でも、交代した作業者が保持している別の携帯情報端末１０４に、外部に備えられた記憶装置から当該作業履歴を通信部５０４を通じて受信（ダウンロード）できるようにすることで、迅速に作業の引継ぎを行うことができる。作業履歴を各作業者の携帯情報端末１０４間で直接送受信するようにしても構わない。
【００３５】
次に、表示装置１０５の動作を説明する。表示装置１０５は配送車両１０１の内部に設置される。図７は本実施の形態に係る表示装置のブロック図である。携帯情報端末１０４の収納位置判断部５０５で判断された収納位置に関する収納位置情報は、携帯情報端末１０４の通信部５０４から送信され、表示装置１０５の通信部７０１において受信される。通信部７０１における無線通信は、無線ＬＡＮ、近距離無線通信、セルラー通信などを利用することができる。あるいは配送車両１０１に備えられた車内ＬＡＮを通じて、配送車両１０１に設置された図示しない無線通信手段を利用する構成にしても構わない。
【００３６】
投影画像生成部７０２では、当該収納位置情報が含まれる投影画像（図１の例では収納位置のブロックを表す文字「Ａ３」が含まれる画像）が生成され、生成された投影画像は投影部７０３により配送車両１０１の内部に投影される。
【００３７】
図１及び図７で示した表示装置１０５は投影装置（プロジェクタ）であるが、収納位置情報を作業者に対して表示できるデバイスであれば、他の表示装置であってもよい。例えば、配送車両１０１内部に設置したパネルディスプレイに収納位置情報を表示する構成や、収納棚１０２の各ブロックにＬＥＤを設置し、収納位置に該当するブロックのＬＥＤを点灯させる構成にしても構わない。
【００３８】
表示装置１０５を投影装置とした場合には、投影装置に投影部７０３の投影方向を変えられる可動部を設けることで、投影場所を任意に設定することができる。例えば、配送車両１０１の出入口から外光が入り込むような場合には、配送車両１０１内部の奥の壁面に投影画像を投影するようにすれば視認性の改善が図れる。
【００３９】
なお、収納位置情報が含まれる投影画像を、投影画像生成部７０２で生成する代わりに、携帯情報端末１０４内部で投影画像の生成を行い、その後表示装置１０５に当該投影画像を送信して表示させる構成にしてもよい。
【００４０】
また表示装置１０５が表示動作を開始するタイミングは、収納位置情報を表示装置１０５が受信した時でも構わないが、収納位置が判断された荷物１１０をもった作業者が配送車両１０１に乗り込むことを撮像装置１０３の撮像画像により検知した時でもよい。この場合、撮像装置１０３から表示装置１０５に対して表示動作の開始を指示する。
【００４１】
さらに表示装置１０５に加えて、携帯情報端末１０４の表示部５０７に収納位置情報を表示しても構わない。この表示により作業者は荷物を積み込む前にあらかじめ収納位置を把握しておくことができる。なお表示部５０７には、荷物情報検出部５０１が検出した荷物情報、作業履歴管理部５０６で管理されている作業履歴、配送車両１０１の内部の空きスペースの情報などを表示させることも可能である。
【００４２】
配送作業を行う作業者は、配送車両１０１内部に設置された表示装置１０５が表示する収納位置情報を視認することで、両手で荷物を持っている状態であっても当該荷物の収納位置を判断でき、熟練した作業者でなくても容易に荷物の積み込み作業を行うことができるようになる。
【００４３】
また撮像装置１０３が収納棚１０２を撮像しているため、作業者が収納位置を誤って荷物を積み込んでしまった場合でも、画像解析により収納位置の誤りを検出することが可能である。具体的には、携帯情報端末１０４から表示装置１０５に送信する収納位置情報を撮像装置１０３に対しても送信することで、撮像装置１０３はこれから積み込まれる荷物１１０の収納位置がどこであるかを認識できる。撮像装置１０３は、画像解析により正しい収納位置とは別の空きスペースに荷物が収納されてしまったことを検出した場合には、作業者が収納位置を誤ったと判定する。
【００４４】
この場合、撮像装置１０３は作業者が保持している携帯情報端末１０４に対して収納位置の誤りを通知し、携帯情報端末１０４が備えている図示しないアラーム手段を動作させる。作業者は当該アラーム手段により発生する音や振動により収納位置の誤りに気付くことができる。さらに、表示装置１０５にも通知を行うことで、収納位置が誤っていることを知らせる投影画像を投影画像生成部７０２で生成して、配送車両１０１内部に投影するようにすれば、作業者は視覚的にも誤りに気付くことができる。
【００４５】
なお作業者が荷物の収納方向を誤った場合（例えば荷物の幅方向と奥行方向を逆にして収納してしまった場合）や、ブロック内での荷物の収納位置が適切でない場合には、当該荷物が収納されたブロック内の残りの空きスペースが予定していたよりも小さくなってしまう可能性がある。この場合は、荷物が正しく収納された場合の空きスペースの情報を携帯情報端末１０４から撮像装置１０３に対して送信しておくことで、撮像装置１０３における画像解析によりその収納誤りを検出することが可能である。収納誤りを検出した場合には、誤りの状況を撮像装置１０３から表示装置１０５に通知し、修正方法（「収納方向を変更してください」、「右寄せで収納してください」など）を表示装置１０５から配送車両１０１の内部に投影させることで作業者に知らせるようにすればよい。
【００４６】
図８は荷物の積み込み時の処理手順を示すフローチャートである。まず撮像装置１０３において配送車両１０１の内部画像を撮像する（Ｓ８０１）。そして撮像した内部画像から配送車両１０１内部の空きスペースの情報を検出する（Ｓ８０２）。この空きスペースの情報には空きスペースの寸法が含まれる。次に携帯情報端末１０４において配送される荷物に関する荷物情報を検出する（Ｓ８０３）。この荷物情報には配送される荷物の外形寸法が含まれる。そして検出した空きスペースの寸法と配送される荷物の外形寸法とを比較することにより、配送車両１０１内部の収納位置が判断される（Ｓ８０４）。判断された収納位置に関する収納位置情報は表示装置１０５により配送車両１０１の内部に表示される（Ｓ８０５）。
【００４７】
次に、作業者が荷降ろしを行う際の動作を説明する。配送車両１０１に積み込まれた荷物は、当該荷物の配送先において作業者によって荷降ろしされる。また配送車両１０１が複数の荷物を荷降ろしするためにそれぞれの荷物の配送先を回るルートは、配送先住所リストに基づいた既知のルート設定方法（例えば走行距離が最短になるようなルート設定方法）を配送車両１０１に設置されたナビゲーション装置１０６において利用すればよい。
【００４８】
配送先住所リストは、携帯情報端末１０４の内部で管理されている作業履歴をナビゲーション装置１０６に送信することで、携帯情報端末１０４とナビゲーション装置１０６との間で配送先住所リストを共用することができる。あるいはナビゲーション装置１０６の代替として携帯情報端末１０４の内部にナビゲーション機能を備えることで配送先住所リストを共用する構成にしても構わない。
【００４９】
配送車両１０１がナビゲーション装置１０６の案内に従って配送先に到着すると、作業者は荷降ろしを開始する。まず携帯情報端末１０４が備えている地理位置情報検出部５０８において、地理上の位置（緯度、経度、住所など）が検出される。地理上の位置の検出には、ＧＰＳなどの既存の位置情報検出技術を用いればよい。なお地理上の位置はナビゲーション装置１０６において検出したものを携帯情報端末１０４で共用する構成にもできる。
【００５０】
収納位置判断部５０５は、地理位置情報検出部５０８が検出した地理上の位置から所定の範囲に含まれる配送先住所を作業履歴管理部５０６にある作業履歴から検索して抽出する。ここで所定の範囲とは、作業者が配送車両１０１を起点にして徒歩で配送作業ができる範囲であり、その範囲は作業者が携帯情報端末１０４の入力部５０９を通じて任意に設定できる。所定の範囲に含まれるのであれば、抽出される配送先住所は複数となっても構わない。
【００５１】
作業履歴を参照することにより、上記のように抽出された配送先住所に対応した荷物ＩＤすなわち配送される荷物を荷降ろし対象荷物として選択することができる。そして同じく作業履歴を参照することで、当該荷降ろし対象荷物が収納された収納位置を判断することができる。
【００５２】
図６の作業履歴の例で説明する。荷物ＩＤ１０００１の配送先住所と、荷物ＩＤ１０００２の配送先住所の番地は１番違いであり上記徒歩で配送作業ができる所定の範囲に含まれるため、この２つの荷物ＩＤが荷降ろし対象荷物として選択され、作業者は停車させた配送車両１０１から荷物ＩＤ１０００１と荷物ＩＤ１０００２の２個の荷物を持って徒歩で配送を行うことになる。
【００５３】
作業履歴を参照することにより、荷降ろし対象荷物（荷物ＩＤ１０００１と荷物ＩＤ１０００２）の収納位置はＡ２左とＡ１の２か所と判断され、この２か所の収納位置情報が携帯情報端末１０４から表示装置１０５に送信される。表示装置１０５では、Ａ２左とＡ１の２か所の収納位置を含んだ投影画像が投影画像生成部７０２において生成され、投影部７０３により当該投影画像が配送車両１０１の内部に投影される。作業者は、配送車両１０１に乗り込んで当該投影画像を視認することにより、収納位置を容易に認識して荷降ろし対象荷物を収納棚１０２から取り出して配送作業を行うことができる。
【００５４】
上記の例で作業者は２個の荷物を両方取り出して一度に配送作業を行うことが可能であるが、荷物の大きさや重さによっては一度に２個の荷物を運べない場合がある。その場合、作業者は荷物を収納棚１０２から１個ずつ取り出して配送することになるため、投影画像もその作業に合わせて変化させるとよい。
【００５５】
図９は投影画像の一例を示す図である。例えば、図９（ａ）のように表示装置１０５がＡ２左とＡ１の２か所の収納位置を表示していたとすると、Ａ２左に収納されていた荷物のみ収納棚１０２から取り出されたときには、収納位置の表示は図９（ｂ）のようにＡ１のみの表示に変更する。この処理は、撮像装置１０３における画像解析により荷物の取り出しすなわち当該荷物が取り出されたことで生じる空きスペースを検出し、携帯情報端末１０４に空きスペースの情報を送信して作業履歴管理部５０６における作業履歴を更新すればよい。
【００５６】
具体的には、送信された空きスペースの情報と作業履歴における収納位置の情報とを比較し、これまで荷物の収納位置として設定されていたブロックが新たに空きスペースとなったことを検出した場合には、作業履歴の当該収納位置の欄を「取り出し済み」に変更する。収納位置欄が「取り出し済み」となっている荷物の収納位置は表示装置１０５において表示をしないようにする。
【００５７】
図１０は配送先における荷降ろし時の処理手順を示すフローチャートである。配送車両１０１が配送先に到着すると携帯情報端末１０４において地理上の位置の検出を行う（Ｓ１００１）。次に、検出された地理上の位置から所定の範囲に含まれる配送先住所を作業履歴から抽出する（Ｓ１００２）。そして収納位置判断部５０５は作業履歴を参照することにより、抽出された配送先住所に対応した荷物を荷降ろし対象荷物として選択し（Ｓ１００３）、選択された荷降ろし対象荷物が収納された収納位置を判断する（Ｓ１００４）。判断された収納位置に関する収納位置情報は表示装置１０５により配送車両１０１の内部に表示される（Ｓ１００５）。
【００５８】
また配送車両１０１の停車場所に限らず、作業者は携帯情報端末１０４に備えられた入力部５０９から荷降ろしをしたい荷物の荷物ＩＤを入力することで、配送車両１０１内部の表示装置１０５に収納位置を表示させることもできる。これは入力部５０９に入力された荷物ＩＤに基づいて、収納位置判断部５０５が作業履歴管理部５０６における作業履歴を参照して当該荷物ＩＤに対応した収納位置を判断し、表示装置１０５に当該収納位置に関する収納位置情報を送信することにより実施できる。ここで入力部５０９の形態は、物理的もしくはタッチパネル上に表示された仮想的なキーボードでもよいし、作業者がマイクから音声入力して音声認識を行うようにしてもよい。
【００５９】
作業者が入力部５０９から入力する情報は荷物ＩＤそのものでなくてもよく、配送先住所、配送先受取人氏名、配送先電話番号など他の荷物情報でも構わない。これら荷物情報を作業履歴管理部５０６の作業履歴において荷物ＩＤに対応するように管理しておけば、例えば、作業者が荷降ろしをしたい荷物の配送先受取人氏名を携帯情報端末１０４のマイクから音声入力することにより、その入力情報に対応した荷物を荷降ろし対象荷物として選択できる。そして、当該荷降ろし対象荷物が収納された収納位置は作業履歴を参照することにより判断される。判断された収納位置に関する収納位置情報は配送車両１０１内部の表示装置１０５に送信され、表示装置１０５は作業者が入力した配送先受取人氏名に対応した荷物の収納位置情報を表示することができるようになる。
【００６０】
このように作業者が荷降ろししたい荷物の荷物情報のうちいずれかの情報が含まれる入力情報を携帯情報端末１０４に入力することで、当該荷降ろし対象荷物の配送車両１０１内部における収納位置が表示できるようになるため、作業者間での荷物の受け渡しや、配送先住所以外での受取人への荷物の受け渡しなど、配送作業において臨時に発生するような荷降ろし業務を作業者は円滑に行うことが可能となる。
【００６１】
図１１は作業者の入力情報による荷降ろし時の処理手順を示すフローチャートである。作業者は荷降ろししたい荷物の荷物情報のうちいずれかの情報を携帯情報端末１０４の入力部５０９に入力する（Ｓ１１０１）。作業者により入力された入力情報は入力部５０９において検出される（Ｓ１１０２）。そして収納位置判断部５０５は作業履歴を参照することにより、入力情報に対応した荷物を荷降ろし対象荷物として選択し（Ｓ１１０３）、選択された荷降ろし対象荷物が収納された収納位置を判断する（Ｓ１１０４）。判断された収納位置に関する収納位置情報は表示装置１０５により配送車両１０１の内部に表示される（Ｓ１１０５）。
【００６２】
また配送作業においては、配送先の個人宅などが不在の場合には再配送が必要となる場合があり、作業者は一度収納棚１０２から取り出した荷物を配送先から配送車両１０１に持ち帰って、再び収納棚１０２に積み込む作業が生じる。ここで作業者は再配送となる荷物の積み込みの際に、前述した荷物の積み込み処理を再び行うようにすれば、適切な収納位置に荷物を戻すことができ、作業履歴についても更新がなされる。
【００６３】
荷物を戻すときの収納位置は必ずしも元の収納位置である必要はなく、配送作業の過程で生じた空きスペースを新たな収納位置として構わない。配送車両１０１の出入口近くにできた空きスペースを、荷物を戻す際の新たな収納位置とすれば、配送車両１０１内部での作業者の移動距離が少なくなるため再配送にかかる作業負担が軽減される。
【００６４】
荷物の再積み込みの処理は、配送作業の途中で荷物の収納位置が変化する場合においても行われる。例えば、収納棚１０２の１つのブロック内に２個の荷物が上下に積まれて収納されている場合、先に下の荷物が荷降ろし対象となった場合には、上の荷物を一度収納棚１０２から取り出さなければならない。その場合、下にあった荷物の取り出しと配送先への配送が完了した後で、上にあった荷物について再度積み込み処理を行うことで作業履歴を更新する。
【００６５】
なお配送車両１０１の内部に設置される表示装置は異なる種類の表示装置を複数設置する構成でも構わない。例えば、表示装置として収納棚１０２の収納位置に該当するブロックのＬＥＤを点灯させる構成とした場合には、作業者は当該ブロックの手前付近まで車両内を進まないとＬＥＤを視認できない。そのため補助的な表示装置として配送車両１０１の出入口付近に投影装置あるいはパネルディスプレイを設置しておき、収納棚の列単位（図１の例ではＡ、Ｂ）の案内表示を行う。この案内表示は、収納棚１０２の列を示す文字でもよいし、収納棚１０２のある方向を示す矢印でもよい。
【００６６】
このような構成にすることで、作業者は収納位置のブロックが含まれる収納棚の列の前まで進んだところで、収納棚のどのブロックに荷物を収納すればよいかが判断できるため、積み込み作業の際の利便性が高まる。
【００６７】
以上本実施の形態によれば、配送車両の内部の空きスペースを有効活用するように荷物の収納位置を判断することが可能となり、積載効率の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０１  配送車両
１０２  収納棚
１０３  撮像装置
１０４  携帯情報端末
１０５  表示装置
１０６  ナビゲーション装置
１１０  荷物
３０１、５０３  カメラ
３０３、５０４、７０１  通信部
３０２  空きスペース情報検出部
５０１  荷物情報検出部
５０２  バーコードリーダ
５０５  収納位置判断部
５０６  作業履歴管理部
５０７  表示部
５０８  地理位置情報検出部
５０９  入力部
７０２  投影画像生成部
７０３  投影部
【図１】
2020142891.tif 000003
【図２】
2020142891.tif 000004
【図３】
2020142891.tif 000005
【図４】
2020142891.tif 000006
【図５】
2020142891.tif 000007
【図６】
2020142891.tif 000008
【図７】
2020142891.tif 000009
【図８】
2020142891.tif 000010
【図９】
2020142891.tif 000011
【図１０】
2020142891.tif 000012
【図１１】
2020142891.tif 000013