(57)【要約】【課題】車両の停車前の減速中に変速比を最大変速比に良好に戻すことができる、無段変速機の制御装置を提供する。【解決手段】車両の減速走行時には、車両の減速度から停車時刻Ｔ６が予測され、その停車予測時刻Ｔ６から現在時刻Ｔ３まで遡る期間が複数の区間Ｔ３−Ｔ４，Ｔ４−Ｔ５，Ｔ５−Ｔ６に分割されて、各区間Ｔ３−Ｔ４，Ｔ４−Ｔ５，Ｔ５−Ｔ６でのオイルポンプの吐出可能圧に基づいて、区間Ｔ３−Ｔ４，Ｔ４−Ｔ５，Ｔ５−Ｔ６ごとの目標変速比の補正量が設定される。そして、その補正量を用いて目標変速比が補正される。【選択図】図４
2020056426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンからの動力により駆動される機械式のオイルポンプと、
プライマリプーリとセカンダリプーリとに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有し、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに供給される油圧により変速比が変化し、その変速比で前記エンジンからの動力を変速する無段変速機と
を搭載した車両に用いられて、前記無段変速機を制御する制御装置であって、
前記無段変速機の変速比の目標である目標変速比を設定する目標変速比設定手段と、
前記車両の減速走行時に、前記車両の減速度から前記車両の停車時刻を予測する停車時刻予測手段と、
前記停車時刻予測手段により予測される停車時刻から現在時刻まで遡る期間を複数の区間に分割して、各区間での前記オイルポンプの吐出可能圧を予測する吐出可能圧予測手段と、
前記吐出可能圧予測手段により予測される前記吐出可能圧に基づいて、前記目標変速比設定手段により設定される目標変速比を前記区間ごとに補正する目標変速比補正手段とを含む、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される変速機として、ベルト式のＣＶＴ（Continuously Variable Transmission：無段変速機）が広く知られている。
【０００３】
ベルト式のＣＶＴは、入力側のプライマリプーリと出力側のセカンダリプーリとに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有している。エンジンからの動力がプライマリプーリに入力されると、プライマリプーリからベルトに動力が伝達され、ベルトからセカンダリプーリに動力が伝達される。
【０００４】
プライマリプーリおよびセカンダリプーリは、いずれも、固定シーブと、固定シーブにベルトを挟んで対向配置され、その対向方向に移動可能に設けられた可動シーブとを備えている。プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各可動シーブに供給される油圧により各可動シーブが移動して、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各溝幅が変わり、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに対するベルトの巻きかけ径が変化する。これにより、ＣＶＴの変速比が連続的に無段階で変化する。
【０００５】
変速比の制御では、たとえば、変速比の目標が設定され、その設定された目標変速比とプライマリプーリに入力される入力トルクとに応じた推力比が設定される。推力比は、セカンダリプーリの推力に対するプライマリプーリの推力の比である。その後、入力トルクおよび推力比から、プライマリプーリの推力であるプライマリ推力およびセカンダリプーリの推力であるセカンダリ推力の各指令値が求められ、さらに、プライマリ推力およびセカンダリ推力の各指令値から、プライマリプーリの可動シーブに供給される油圧であるプライマリ圧およびセカンダリプーリの可動シーブに供給される油圧であるセカンダリ圧の各指令値が設定される。そして、プライマリ圧およびセカンダリ圧の各指令値に基づいて、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各可動シーブに油圧を供給するバルブが制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６１０６２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＣＶＴを搭載した車両では、車両の発進性能を高める目的で、車両の停車前の減速中に変速比が最大変速比（最ロー変速比）に戻される。ところが、エンジンの動力により駆動される機械式のオイルポンプを油圧の発生源として搭載した車両では、減速に伴うエンジン回転数の低下により、停車寸前にオイルポンプの吐出可能圧が低くなりすぎて、セカンダリプーリに供給される油圧が不足し、変速比を最大変速比に戻すことができない場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、車両の停車前の減速中に変速比を最大変速比に良好に戻すことができる、無段変速機の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、本発明に係る無段変速機の制御装置は、エンジンと、エンジンからの動力により駆動される機械式のオイルポンプと、プライマリプーリとセカンダリプーリとに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに供給される油圧により変速比が変化し、その変速比でエンジンからの動力を変速する無段変速機とを搭載した車両に用いられて、無段変速機を制御する制御装置であって、無段変速機の変速比の目標である目標変速比を設定する目標変速比設定手段と、車両の減速走行時に、車両の減速度から車両の停車時刻を予測する停車時刻予測手段と、停車時刻予測手段により予測される停車時刻から現在時刻まで遡る期間を複数の区間に分割して、各区間でのオイルポンプの吐出可能圧を予測する吐出可能圧予測手段と、吐出可能圧予測手段により予測される吐出可能圧に基づいて、目標変速比設定手段により設定される目標変速比を区間ごとに補正する目標変速比補正手段とを含む。
【００１０】
この構成によれば、車両の減速走行時に、車両の減速度から停車時刻が予測され、その停車時刻から現在時刻まで遡る期間が複数の区間に分割されて、各区間でのオイルポンプの吐出可能圧に基づいて、目標変速比が区間ごとに補正される。これにより、車両の停車までに変速比を最大変速比に良好に戻すことができる。
【００１１】
吐出可能圧予測手段は、車両の減速度から推定するオイルポンプの回転数（ポンプ軸回転数）およびオイルポンプによって循環されるオイルの温度（油温）の少なくとも一方に基づいて、オイルポンプの吐出可能圧を予測してもよい。吐出可能圧は、ポンプ軸回転数や油温の変動に応じて変動するので、吐出可能圧の予測に車両の減速度や油温が考慮されることにより、吐出可能圧を精度よく予測することができる。
【００１２】
目標変速比補正手段は、吐出可能圧予測手段により予測される吐出可能圧からプライマリプーリに供給される油圧とセカンダリプーリに供給される油圧の差圧を予測し、その予測した差圧に基づいて、目標変速比設定手段により設定される目標変速比を区間ごとに補正してもよい。
【００１３】
この場合、プライマリプーリに供給される油圧が油圧センサにより検出されるか、または、推定されて、その油圧と吐出可能圧予測手段により予測される吐出可能圧との差圧がプライマリプーリに供給される油圧とセカンダリプーリに供給される油圧の差圧とされてもよい。プライマリプーリに供給される油圧が油圧センサにより検出または推定されて、その油圧が差圧の予測に用いられることにより、目標変速比の補正をオイルポンプから実際に吐出される油圧の変動に対処した補正とすることができ、変速比の制御のロバスト性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両の停車前の減速中に変速比を最大変速比に良好に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両の駆動系の構成を示すスケルトン図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る制御系の構成を示す図である。
【図３】目標変速比補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】車両の減速停車時における車速、エンジン回転数、制御油圧および変速比の時間変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
＜車両の駆動系＞
図１は、車両１の駆動系の構成を示すスケルトン図である。
【００１８】
車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。エンジン２は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンである。
【００１９】
エンジン２には、エンジン２の燃焼室への吸気量を調整するための電子スロットルバルブ、燃料を吸入空気に噴射するインジェクタ（燃料噴射装置）および燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどが設けられている。また、エンジン２には、その始動のためのスタータが付随して設けられている。エンジン２の動力は、トルクコンバータ３およびベルト式のＣＶＴ（Continuously Variable Transmission：無段変速機）４を介して、デファレンシャルギヤ５に伝達され、デファレンシャルギヤ５から左右のドライブシャフト６Ｌ，６Ｒを介してそれぞれ左右の駆動輪７Ｌ，７Ｒに伝達される。
【００２０】
トルクコンバータ３は、ロックアップ機構付きのトルクコンバータであり、フロントカバー１１、ポンプインペラ１２、タービンランナ１３およびロックアップクラッチ（ロックアップピストン）１４を備えている。フロントカバー１１には、エンジン２のクランクシャフトが接続され、フロントカバー１１は、クランクシャフトと一体に回転する。ポンプインペラ１２は、フロントカバー１１に対するエンジン側と反対側に配置されている。ポンプインペラ１２は、フロントカバー１１と一体回転可能に設けられている。タービンランナ１３は、フロントカバー１１とポンプインペラ１２との間に配置されて、フロントカバー１１と共通の回転軸線を中心に回転可能に設けられている。ロックアップクラッチ１４は、フロントカバー１１とタービンランナ１３との間に配置されている。
【００２１】
ロックアップクラッチ１４は、ロックアップクラッチ１４とフロントカバー１１との間の解放側油室１５の油圧とロックアップクラッチ１４とポンプインペラ１２との間の係合側油室１６の油圧との差圧により係合／解放される。すなわち、解放側油室１５の油圧が係合側油室１６の油圧よりも高い状態では、その差圧により、ロックアップクラッチ１４がフロントカバー１１から離間し、ロックアップクラッチ１４が解放されたロックアップオフ状態（解放状態）になる。係合側油室１６の油圧が解放側油室１５の油圧よりも高い状態では、その差圧により、ロックアップクラッチ１４がフロントカバー１１に押し付けられて、ロックアップクラッチ１４が係合されたロックアップオン状態（締結状態）になる。
【００２２】
ロックアップオフ状態において、Ｅ／Ｇ出力軸が回転されると、ポンプインペラ１２が回転する。ポンプインペラ１２が回転すると、ポンプインペラ１２からタービンランナ１３に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ１３で受けられて、タービンランナ１３が回転する。このとき、トルクコンバータ３の増幅作用が生じ、タービンランナ１３には、Ｅ／Ｇ出力軸の動力（トルク）よりも大きな動力が発生する。
【００２３】
ロックアップオン状態では、Ｅ／Ｇ出力軸が回転されると、Ｅ／Ｇ出力軸、ポンプインペラ１２およびタービンランナ１３が一体となって回転する。
【００２４】
トルクコンバータ３とＣＶＴ４との間には、オイルポンプ８が設けられている。オイルポンプ８は、機械式のオイルポンプであり、ポンプ軸は、トルクコンバータ３のポンプインペラ１２と一体回転するように設けられている。これにより、エンジン２の動力によりポンプインペラ１２が回転すると、オイルポンプ８のポンプ軸が回転し、オイルポンプ８から油圧が発生する。
【００２５】
ＣＶＴ４は、トルクコンバータ３から入力される動力をデファレンシャルギヤ５に伝達する。ＣＶＴ４は、インプット軸（入力軸）２１、アウトプット軸（出力軸）２２、ベルト伝達機構２３および前後進切替機構２４を備えている。
【００２６】
インプット軸２１は、トルクコンバータ３のタービンランナ１３に連結され、タービンランナ１３と同一の回転軸線を中心に一体的に回転可能に設けられている。
【００２７】
アウトプット軸２２は、インプット軸２１と平行に配置されている。アウトプット軸２２には、出力ギヤ２５が相対回転不能に支持されている。
【００２８】
ベルト伝達機構２３には、プライマリ軸３１およびセカンダリ軸３２が含まれる。プライマリ軸３１およびセカンダリ軸３２は、それぞれインプット軸２１およびアウトプット軸２２と同一軸線上に配置されている。
【００２９】
そして、ベルト伝達機構２３は、プライマリ軸３１に支持されたプライマリプーリ３３とセカンダリ軸３２に支持されたセカンダリプーリ３４とに、無端状のベルト３５が巻き掛けられた構成を有している。
【００３０】
プライマリプーリ３３は、プライマリ軸３１に固定された固定シーブ４１と、固定シーブ４１にベルト３５を挟んで対向配置され、プライマリ軸３１にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ４２とを備えている。可動シーブ４２に対して固定シーブ４１と反対側には、プライマリ軸３１に固定されたピストン４３が設けられ、可動シーブ４２とピストン４３との間に、ピストン室（油室）４４が形成されている。
【００３１】
セカンダリプーリ３４は、セカンダリ軸３２に対して固定された固定シーブ４５と、固定シーブ４５にベルト３５を挟んで対向配置され、セカンダリ軸３２にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ４６とを備えている。可動シーブ４６に対して固定シーブ４５と反対側には、セカンダリ軸３２に固定されたピストン４７が設けられ、可動シーブ４６とピストン４７との間に、ピストン室４８が形成されている。
【００３２】
プライマリプーリ３３の可動シーブ４２の移動により、固定シーブ４１と可動シーブ４２との間隔である溝幅が連続的に変化する。セカンダリプーリ３４の可動シーブ４６の移動により、固定シーブ４５と可動シーブ４６との間隔である溝幅が連続的に変化する。プライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４の各溝幅を連続的に変更することにより、プライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４に対するベルト３５の巻きかけ径を変更することができ、変速比（プーリ比）を無段階で連続的に変更することができる。
【００３３】
なお、図示されていないが、可動シーブ４６とピストン４７との間には、ベルト３５に初期挟圧（初期推力）を与えるためのバイアススプリングが介在されている。バイアススプリングの弾性力により、可動シーブ４６およびピストン４７は、互いに離間する方向に付勢されている。
【００３４】
前後進切替機構２４は、インプット軸２１とベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１との間に介装されている。前後進切替機構２４は、遊星歯車機構５１、クラッチＣ１およびブレーキＢ１を備えている。
【００３５】
遊星歯車機構５１には、キャリヤ５２、サンギヤ５３およびリングギヤ５４が含まれる。
【００３６】
キャリヤ５２は、インプット軸２１に相対回転可能に外嵌されている。キャリヤ５２は、複数のピニオンギヤ５５を回転可能に支持している。複数のピニオンギヤ５５は、円周上に配置されている。
【００３７】
サンギヤ５３は、インプット軸２１に相対回転不能に支持されて、複数のピニオンギヤ５５により取り囲まれる空間に配置されている。サンギヤ５３のギヤ歯は、各ピニオンギヤ５５のギヤ歯と噛合している。
【００３８】
リングギヤ５４は、その回転軸線がプライマリ軸３１の軸心と一致するように設けられている。リングギヤ５４には、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１が連結されている。リングギヤ５４のギヤ歯は、複数のピニオンギヤ５５を一括して取り囲むように形成され、各ピニオンギヤ５５のギヤ歯と噛合している。
【００３９】
クラッチＣ１は、油圧により、キャリヤ５２とサンギヤ５３とを直結（一体回転可能に結合）する係合状態（オン）と、その直結を解除する解放状態（オフ）とに切り替えられる。
【００４０】
ブレーキＢ１は、キャリヤ５２とトルクコンバータ３およびＣＶＴ４を収容するトランスミッションケースとの間に設けられ、油圧により、キャリヤ５２を制動する係合状態（オン）と、キャリヤ５２の回転を許容する解放状態（オフ）とに切り替えられる。
【００４１】
車両１の車室内には、運転者が操作可能な位置に、シフトレバー（セレクトレバー）が配設されている。シフトレバーの可動範囲には、たとえば、Ｐ（パーキング）ポジション、Ｒ（リバース）ポジション、Ｎ（ニュートラル）ポジションおよびＤ（ドライブ）ポジションがこの順に一列に並べて設けられている。
【００４２】
シフトレバーがＰポジションに位置する状態では、クラッチＣ１およびブレーキＢ１の両方が解放され、パーキングロックギヤ（図示せず）が固定されることにより、ＣＶＴ４の変速レンジの１つであるＰレンジが構成される。また、シフトレバーがＮポジションに位置する状態では、クラッチＣ１およびブレーキＢ１の両方が解放されて、パーキングロックギヤが固定されないことにより、ＣＶＴ４の変速レンジの１つであるＮレンジが構成される。クラッチＣ１およびブレーキＢ１の両方が解放された状態では、インプット軸２１およびサンギヤ５３が空転し、エンジン２の動力は駆動輪７Ｌ，７Ｒに伝達されない。
【００４３】
シフトレバーがＤポジションに位置する状態では、ブレーキＢ１が係合されて、クラッチＣ１が解放されることにより、ＣＶＴ４の変速レンジの１つである前進レンジが構成される。前進レンジでは、エンジン２の動力がインプット軸２１に入力されると、キャリヤ５２が静止した状態で、サンギヤ５３がインプット軸２１と一体に回転する。そのため、サンギヤ５３の回転は、リングギヤ５４に逆転かつ減速されて伝達される。これにより、リングギヤ５４が回転し、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１およびプライマリプーリ３３がリングギヤ５４と一体に回転する。プライマリプーリ３３の回転は、ベルト３５を介して、セカンダリプーリ３４に伝達され、セカンダリプーリ３４およびセカンダリ軸３２を回転させる。そして、セカンダリ軸３２と一体に、アウトプット軸２２および出力ギヤ２５が回転する。出力ギヤ２５は、デファレンシャルギヤ５（デファレンシャルギヤ５の入力ギヤ）と噛合している。出力ギヤ２５が回転すると、デファレンシャルギヤ５から左右に延びるドライブシャフト６Ｌ，６Ｒが回転して、駆動輪７Ｌ，７Ｒが回転することにより、車両１が前進する。
【００４４】
シフトレバーがＲポジションに位置する状態では、ブレーキＢ１が解放されて、クラッチＣ１が係合されることにより、ＣＶＴ４の変速レンジの１つであるＲレンジが構成される。Ｒレンジでは、エンジン２の動力がインプット軸２１に入力されると、キャリヤ５２およびサンギヤ５３がインプット軸２１と一体に回転する。そのため、サンギヤ５３の回転は、リングギヤ５４に回転方向が逆転されずに伝達される。これにより、リングギヤ５４が回転し、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１およびプライマリプーリ３３がリングギヤ５４と一体に回転する。プライマリプーリ３３の回転は、ベルト３５を介して、セカンダリプーリ３４に伝達され、セカンダリプーリ３４およびセカンダリ軸３２を回転させる。そして、セカンダリ軸３２と一体に、アウトプット軸２２および出力ギヤ２５が回転する。出力ギヤ２５が回転すると、デファレンシャルギヤ５から左右に延びるドライブシャフト６Ｌ，６Ｒが回転して、駆動輪７Ｌ，７Ｒが回転することにより、車両１が後進する。
【００４５】
＜車両の制御系＞
図２は、車両１の制御系であって、本発明の一実施形態に係る制御系の構成を示す図である。
【００４６】
車両１には、マイコン（マイクロコントローラユニット）を含む構成のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）９１が備えられている。図２には、１つのＥＣＵ９１のみが示されているが、車両１には、各部を制御するため、ＥＣＵ９１と同様の構成を有する複数のＥＣＵが搭載されている。ＥＣＵ９１を含む複数のＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。
【００４７】
ＥＣＵ９１は、エンジン２の始動、停止および出力調整などのため、エンジン２に設けられた電子スロットルバルブ、インジェクタおよび点火プラグなどを制御する。また、トルクコンバータ３のロックアップ制御およびＣＶＴ４の変速制御などのため、トルクコンバータ３およびＣＶＴ４を含むユニットの各部に油圧を供給するための油圧回路９２に含まれる各種のバルブを制御する。
【００４８】
ＥＣＵ９１には、その制御に必要な各種のセンサが接続されており、それらのセンサから検出信号が入力される。センサには、たとえば、エンジン２の回転（クランクシャフトの回転）に同期したパルス信号を検出信号として出力するエンジン回転センサ９３と、車両１の走行に伴って回転する回転体（たとえば、アウトプット軸２２）の回転に同期したパルス信号を検出信号として出力する車速センサ９４と、プライマリプーリ３３の可動シーブ４２に供給される油圧に応じた信号を検出信号として出力する油圧センサ９５とが含まれる。ＥＣＵ９１は、エンジン回転センサ９３の検出信号からエンジン２の回転数（エンジン回転数）を算出する。また、ＥＣＵ９１は、車速センサ９４の検出信号から車速を算出し、その車速の時間微分により車両１の車速の変化による加速度（減速度）を算出する。
【００４９】
＜変速制御＞
ＥＣＵ９１による変速制御では、たとえば、車両１に設けられたアクセルペダルの操作量であるアクセル開度および車両１の車速からエンジン２のトルクの目標である目標エンジントルクが設定される。その後、最適燃費線に基づいて、目標エンジントルクに応じたエンジン回転数の目標である目標エンジン回転数が設定される。さらに、車速に基づいて、目標エンジン回転数に応じたＣＶＴ４の変速比の目標である目標変速比が設定される。そして、目標変速比およびプライマリ軸３１に入力される入力トルクに応じた推力比が求められる。推力比は、セカンダリプーリ３４の推力に対するプライマリプーリ３３の推力の比である。こうして求められた推力比および入力トルクから、ベルト変速機構３３のベルト３５の滑りの発生を防止するのに必要なベルト挟圧が得られるように、プライマリプーリ３３の可動シーブ４２に供給される油圧であるプライマリ圧およびセカンダリプーリ３４の可動シーブ４６に供給される油圧であるセカンダリ圧の各指令値が設定される。そして、ＥＣＵ９１により、各指令値に基づいて、油圧回路９２に含まれるプライマリ圧およびセカンダリ圧を調節するためのバルブが制御される。
【００５０】
＜目標変速比補正処理＞
図３は、目標変速比補正処理の流れを示すフローチャートである。図４は、車両１の減速停車時における車速、エンジン回転数、制御油圧および変速比の時間変化の一例を示す図である。
【００５１】
運転者によるアクセルペダルの操作が解除されると、エンジン回転数が低下し始める（時刻Ｔ１）。エンジン回転数の低下に伴って、機械式のオイルポンプ８のオイルの吐出可能圧（発生油圧）が低下する。
【００５２】
その後、運転者によりブレーキペダルが踏まれると、車速が急減し始める（時刻Ｔ２）。これに応答して、ＥＣＵ９１により、目標変速比を補正するための目標変速比補正処理が実行される。
【００５３】
目標変速比補正処理では、まず、車両１の減速度が算出される（ステップＳ１）。次に、車両１の減速度から車両１が停車する時刻が予測される（ステップＳ２）。車両１の停車時刻は、現実の時刻に従った時刻であってもよいし、現時点を原点とする時間軸上の時刻であってもよい。
【００５４】
また、車両１の減速度が一定以上であるか否かが判断される（ステップＳ３）。ブレーキペダルが踏まれ、かつ、車両１の減速度が一定未満である状態では（ステップＳ３のＮＯ）、車両１の減速度が再び算出される（ステップＳ１）。
【００５５】
車両１の減速度が一定以上である場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、予測された停車時刻（以下、「停車予測時刻」といいます。）Ｔ６から現在時刻Ｔ３まで遡る期間が複数の区間、たとえば３つの区間Ｔ３−Ｔ４，Ｔ４−Ｔ５，Ｔ５−Ｔ６に分割されて、各区間Ｔ３−Ｔ４，Ｔ４−Ｔ５，Ｔ５−Ｔ６の終了時刻Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６におけるオイルポンプ８の吐出可能圧が予測される（ステップＳ４）。吐出可能圧は、現在のオイルポンプ８の吐出圧、車両１の減速度から推定するオイルポンプ８の回転数（ポンプ軸回転数）およびオイルポンプ８が吸入および吐出するオイルの温度（油温）などから予測（算出）することができる。
【００５６】
車両１の停車時にＣＶＴ４の変速比が最大変速比（最ロー変速比）とするため、車両１が一定以上の減速度で減速走行している状態では、セカンダリ圧が最大圧、つまりオイルポンプ８の吐出圧に設定され、プライマリ圧が必要最低圧に設定される。各終了時刻Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６におけるオイルポンプ８の吐出可能圧が予測されると、その予測された吐出可能圧からプライマリ圧が減算されることにより、各終了時刻Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６におけるプライマリ圧とセカンダリ圧との差圧が予測される（ステップＳ５）。プライマリ圧は、油圧センサ９５によって検出される。
【００５７】
その後、各終了時刻Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６における差圧の予測値から、車両１の停車時にＣＶＴ４の変速比が最大変速比となるために必要となる、各終了時刻Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６における目標変速比の補正量が算出される（ステップＳ６）。車両１の減速度が大きいほど、エンジン回転数の低下が速くなり、オイルポンプ８の吐出可能圧が低下度合いが大きくなるので、補正量は、車両１の減速度が大きいほど大きな値に設定される。また、油温が高いほど、オイルの粘度が低下し、オイルポンプ８の吐出可能圧の低下度合いが大きくなるので、補正量は、油温が高いほど大きな値に設定される。
【００５８】
そして、開始時刻Ｔ３における目標変速比とその目標変速比に補正量を加えた値とが比較されて、現時点（今回ステップ）での目標変速比の補正、つまり開始時刻Ｔ３における目標変速比の補正が必要であるか否かが判断される（ステップＳ７）。目標変速比に補正量を加えた値が目標変速比よりも大きい場合、現時点での目標変速比の補正が必要であると判断されて（ステップＳ７のＹＥＳ）、開始時刻Ｔ３における目標変速比が補正量にて補正される（ステップＳ８）。
【００５９】
その後は、車両１の減速度が新たに算出されて（ステップＳ１）、前述のステップＳ２〜Ｓ８が再び実行される。
【００６０】
＜作用効果＞
以上のように、車両１の減速走行時には、車両１の減速度から停車時刻Ｔ６が予測され、その停車予測時刻Ｔ６から現在時刻Ｔ３まで遡る期間が複数の区間Ｔ３−Ｔ４，Ｔ４−Ｔ５，Ｔ５−Ｔ６に分割されて、各区間Ｔ３−Ｔ４，Ｔ４−Ｔ５，Ｔ５−Ｔ６でのオイルポンプ８の吐出可能圧に基づいて、区間Ｔ３−Ｔ４，Ｔ４−Ｔ５，Ｔ５−Ｔ６ごとの目標変速比の補正量が設定される。そして、その補正量を用いて目標変速比が補正される。これにより、車両１の停車までにＣＶＴ４の変速比を最大変速比に良好に戻すことができる。
【００６１】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００６２】
たとえば、前述の実施形態では、単一のＥＣＵ９１により、エンジン２ならびにトルクコンバータ３およびＣＶＴ４の油圧回路９２が制御されるとしたが、エンジン２とトルクコンバータ３およびＣＶＴ４の油圧回路９２とは、別々のＥＣＵによって制御されてもよい。
【００６３】
また、前述の実施形態では、ＣＶＴ４を搭載した車両１を取り上げたが、本発明に係る制御装置は、そのような車両１に限らず、動力分割式無段変速機を搭載した車両に用いることもできる。動力分割式無段変速機は、たとえば、変速比の変更により動力を無段階に変速するベルト変速機構を備え、インプット軸とアウトプット軸との間で動力を２つの経路で分割して伝達可能な変速機である。
【００６４】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１：車両
２：エンジン
４：ＣＶＴ（無段変速機）
８：オイルポンプ
３３：プライマリプーリ
３４：セカンダリプーリ
３５：ベルト
９１：ＥＣＵ（制御装置、目標変速比設定手段、停車時刻予測手段、吐出可能圧予測手段、目標変速比補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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