(57)【要約】【課題】複数のパレットそれぞれに部品箱が載置されて連続搬送される状況においてパレットと部品箱との関連付けを正確に行うことができるＩＤタグ情報読取システムを提供する。【解決手段】同一の部品箱に付与された部品箱ＩＤタグの情報がタグリーダによって異なるタイミングで読取られた場合（ＳＴ２でＹＥＳ判定、ＳＴ４でＹＥＳ判定）には、その部品箱ＩＤタグからの出力それぞれの読取り強度を比較し、読取り強度が最も高い部品箱ＩＤタグの情報が読取られたタイミングを抽出し（ＳＴ３、ＳＴ５）、この異なるタイミングで部品箱ＩＤタグの情報が読取られた部品箱と、タイミング抽出部で抽出されたタイミングと同一タイミングでパレットＩＤタグの情報が読取られたパレットとの関連付けを行う。これにより、パレットと部品箱とを高い精度で一義的に関連付けることができる。【選択図】図７
2020142869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤタグの情報を読取るタグリーダを備え、パレットを特定するためのパレットＩＤタグが付与されたパレット上に、荷物を特定するための荷物ＩＤタグが付与された荷物が載置されて成る複数のスキッドを、前記タグリーダの読取り領域に順に通過させていくことによって前記各ＩＤタグの情報を読取り、前記パレットと前記荷物との関連付けを行うＩＤタグ情報読取システムにおいて、
同一の荷物を特定する前記荷物ＩＤタグの情報が前記タグリーダによって異なるタイミングで読取られた場合に、その荷物ＩＤタグからの出力それぞれの読取り強度を比較し、読取り強度が最も高い荷物ＩＤタグの情報が読取られたタイミングを抽出するタイミング抽出部と、
前記異なるタイミングで読取られた荷物ＩＤタグの情報によって特定される前記荷物と、前記タイミング抽出部で抽出されたタイミングと同一タイミングで前記パレットＩＤタグの情報が読取られたパレットとの関連付けを行う関連付け部とを備えていることを特徴とするＩＤタグ情報読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＩＤタグ情報読取システムに係る。特に、本発明は、複数のパレットそれぞれに荷物が載置されて連続搬送される状況においてパレットと荷物との関連付けを行うための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、自動車の生産工場等において、部品を収容した部品箱（荷物）の複数をパレット上に載置して搬送台車により搬送することが行われている。以下では、パレット上に複数の部品箱を載置した形態をスキッドと呼ぶこととする。また、この特許文献１には、パレット毎にＩＤ（ＲＦＩＤ）タグを付与しておき、そのＩＤタグ情報を読取る（例えばフォークリフトに備えられたタグリーダによって読取る）ことで各パレットを識別できるようにしている。
【０００３】
ところで、複数のスキッドをそれぞれ搬送台車に載置し、これら搬送台車を連結して、牽引車両によって牽引しながら各部品箱それぞれを工場内の各作業ステーションまで搬送することが行われている。この場合、各作業ステーションでの部品箱の供給（荷卸し）を効率良く行うために、パレット毎に、そのパレットに載置されている部品箱を予め把握しておくことが望まれる。つまり、パレットと部品箱との関連付け（紐付け）が行われていることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８５２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パレットと部品箱との関連付けを行うために、パレットおよび部品箱それぞれにＩＤタグを付与しておき、タグリーダが配設されたゲートに各スキッド（搬送台車に載置されたスキッド）を順に通過させていくことが考えられる。つまり、各スキッドがゲートを通過する度に、通過したスキッドにおけるパレットに付与されているＩＤタグの情報と、各部品箱に付与されているＩＤタグの情報とを読取り、同じタイミングでＩＤタグの情報が読取られたパレットと部品箱との関連付けを行うものである。この場合、パレットのＩＤタグの情報が読取られたタイミングと同じタイミングでＩＤタグの情報が読取られた部品箱が当該パレットに載置されたものであると判定する。
【０００６】
しかしながら、例えば各パレット同士の間の距離が短い場合や、部品箱に付与されているＩＤタグの出力（電波強度）が高い場合には、異なるタイミングで同一の部品箱のＩＤタグの情報が読取られてしまう可能性がある。このような状況では、その読取られた（異なるタイミングで読取られた）ＩＤタグの情報に対応する部品箱が、何れのパレットに載置されたものであるかを正確に特定することが困難になってしまう。つまり、各パレットそれぞれに載置されている部品箱を特定することが困難になってしまう。
【０００７】
例えばパレットＡに部品箱ａ〜ｄが載置されて成るスキッドＩと、パレットＢに部品箱ｅ〜ｈが載置されて成るスキッドIIとを順にゲートに通過させた場合に、スキッドＩをゲートに通過させた時点で部品箱のＩＤタグの情報としてａ〜ｄが読取られ、その後、スキッドIIをゲートに通過させた時点で部品箱のＩＤタグの情報としてｄ〜ｈが読取られた場合には、部品箱ｄがパレットＡに載置されたものであるのかパレットＢに載置されたものであるのかを判別することができない。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のパレットそれぞれに荷物（部品箱）が載置されて連続搬送される状況においてパレットと荷物との関連付けを正確に行うことができるＩＤタグ情報読取システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、ＩＤタグの情報を読取るタグリーダを備え、パレットを特定するためのパレットＩＤタグが付与されたパレット上に、荷物を特定するための荷物ＩＤタグが付与された荷物が載置されて成る複数のスキッドを、前記タグリーダの読取り領域に順に通過させていくことによって前記各ＩＤタグの情報を読取り、前記パレットと前記荷物との関連付けを行うＩＤタグ情報読取システムを前提とする。そして、このＩＤタグ情報読取システムは、同一の荷物を特定する前記荷物ＩＤタグの情報が前記タグリーダによって異なるタイミングで読取られた場合に、その荷物ＩＤタグからの出力それぞれの読取り強度を比較し、読取り強度が最も高い荷物ＩＤタグの情報が読取られたタイミングを抽出するタイミング抽出部と、前記異なるタイミングで読取られた荷物ＩＤタグの情報によって特定される前記荷物と、前記タイミング抽出部で抽出されたタイミングと同一タイミングで前記パレットＩＤタグの情報が読取られたパレットとの関連付けを行う関連付け部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
ここでいう、同一の荷物を特定する荷物ＩＤタグの情報がタグリーダによって異なるタイミングで読取られる場合としては、同一の荷物ＩＤタグの情報が異なるタイミングで読取られる場合に限らず、１個の荷物に互いに異なる複数の荷物ＩＤタグが付与され、それら荷物ＩＤタグ（互いに異なる荷物ＩＤタグ）の情報が異なるタイミングで読取られる場合も含む。
【００１１】
この特定事項により、パレットと荷物との関連付けを行う際（何れのパレットに何れの荷物が載置されているかを特定する際）、複数のスキッドを、タグリーダの読取り領域に順に通過させていくことによって各ＩＤタグ（パレットＩＤタグおよび荷物ＩＤタグ）の情報をタグリーダによって順次読取っていく。そして、同一の荷物を特定する荷物ＩＤタグの情報がタグリーダによって異なるタイミングで読取られる状況ではない場合には、パレットと荷物とは一義的に（各荷物それぞれに対応したパレットが１つとなる対応関係で）関連付けられることになる。つまり、同一タイミングで読取られたパレットＩＤタグの情報に対応するパレットと荷物ＩＤタグの情報に対応する荷物とが関連付けられることになる。
【００１２】
一方、同一の荷物を特定する荷物ＩＤタグの情報がタグリーダによって異なるタイミングで読取られた場合、タイミング抽出部は、その荷物ＩＤタグからの出力それぞれの読取り強度を比較し、読取り強度が最も高い荷物ＩＤタグの情報が読取られたタイミングを抽出する。そして、関連付け部は、この異なるタイミングで読取られた荷物ＩＤタグの情報によって特定される前記荷物と、タイミング抽出部で抽出されたタイミングと同一タイミングでパレットＩＤタグの情報が読取られたパレットとの関連付けを行う。これにより、同一の荷物を特定する荷物ＩＤタグの情報がタグリーダによって異なるタイミングで読取られた場合であっても、そのうちの１つのタイミングで読取られた荷物ＩＤタグの情報が有効とされて当該荷物に対応するパレットは１個に特定される（荷物ＩＤタグの読取り強度が最も高くなっていたタイミングにおいてパレットＩＤタグの情報が読取られたパレットに対応するものとして特定される）ことになり、パレットと荷物とを高い精度で一義的に関連付けることができ、パレット毎に、そのパレットに載置されている荷物を把握しておくことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、同一の荷物を特定する荷物ＩＤタグの情報がタグリーダによって異なるタイミングで読取られた場合には、その荷物ＩＤタグからの出力それぞれの読取り強度を比較し、読取り強度が最も高い荷物ＩＤタグの情報が読取られたタイミングを抽出し、この異なるタイミングで読取られた荷物ＩＤタグの情報によって特定される前記荷物と、前記抽出されたタイミングと同一タイミングでパレットＩＤタグの情報が読取られたパレットとの関連付けを行うようにしている。これにより、同一の荷物を特定する荷物ＩＤタグの情報がタグリーダによって異なるタイミングで読取られた場合であっても、パレットと荷物とを高い精度で一義的に関連付けることができ、パレット毎に、そのパレットに載置されている荷物を把握しておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るＩＤタグ情報読取システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】スキッドの一例を示す図である。
【図３】部品箱の一例を示す図である。
【図４】ＩＤタグ情報読取り時において第１スキッドに対するＩＤタグ情報読取り動作が行われている状態を示す図である。
【図５】ＩＤタグ情報読取り時において第２スキッドに対するＩＤタグ情報読取り動作が行われている状態を示す図である。
【図６】ＩＤタグ情報読取り時において第３スキッドに対するＩＤタグ情報読取り動作が行われている状態を示す図である。
【図７】パレットと部品箱との関連付け処理の手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車の生産工場において、複数のスキッド（複数の部品箱をパレット上に載置して成るスキッド）をそれぞれ搬送台車に載置し、これら搬送台車を連結して、牽引車両によって牽引しながら各部品箱（荷物）それぞれを工場内の各作業ステーションまで搬送する場合に、パレットと部品箱との関連付けを行うＩＤタグ情報読取システムとして本発明を適用した場合について説明する。
【００１６】
−ＩＤタグ情報読取システムの概要−
先ず、図１を参照して、本実施形態におけるＩＤタグ情報読取システム１００の概要について説明する。このＩＤタグ情報読取システム１００は、ホストコンピュータ１０、ＩＤタグ情報読取りゲートＧ（図４を参照）に配設されたＩＤタグ情報読取装置２０、複数のパレット３０（図２を参照）それぞれに貼り付けられた（付与された）ＲＦＩＤタグ（以下、パレットＩＤタグという）ＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）、パレット３０に載置された複数の部品箱４０（図２を参照）それぞれに貼り付けられた（付与された）ＲＦＩＤタグ（以下、部品箱ＩＤタグという）ＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）を備えた構成となっている。
【００１７】
以下では、複数のパレット３０それぞれに貼り付けられたパレットＩＤタグＰＴを個別に説明する場合には、パレットＩＤタグＰＴの符号としてＰＴ１，ＰＴ２，…を付し、同様に、複数の部品箱４０それぞれに貼り付けられた部品箱ＩＤタグ（本発明でいう荷物ＩＤタグ）ＢＴを個別に説明する場合には、部品箱ＩＤタグの符号としてＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…を付すこととする。
【００１８】
図２はスキッドＳｋの一例を示す図である。また、図３は部品箱４０の一例を示す図である。図２に示すように、パレット３０は、複数の部品箱４０，４０，…を載置すると共に、各側面それぞれに、図示しないフォークリフトのフォークを差し入れるための一対のフォークポケット３１，３１が設けられている。そして、フォークポケット３１，３１同士の間の１つの側面３２にはパレットＩＤタグＰＴが貼り付けられている。複数のパレット３０それぞれに貼り付けられている各パレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）は、それぞれ異なるＩＤを有しており、そのパレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）の情報を読取ることによって複数のパレット３０それぞれが個別に認識（パレット３０を特定）できるようになっている。
【００１９】
図３に示すように、部品箱４０は、図示しない部品を収容しており、互いに反対側に位置する各側面４１，４２に部品箱ＩＤタグＢＴ１（ＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂ）が貼り付けられている。複数の部品箱４０，４０，…それぞれに貼り付けられている各部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）は、それぞれ異なるＩＤを有しており、その部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報を読取ることによって複数の部品箱４０，４０，…それぞれが個別に認識（部品箱４０を特定）できるようになっている。なお、同一の部品箱４０における各側面４１，４２に貼り付けられている各部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂは、互いに同一の部品箱４０であることの情報が記憶されているものの互いに異なるＩＤを有している。このように部品箱４０の各側面４１，４２に部品箱ＩＤタグＢＴ１（ＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂ）を貼り付けておく理由は、後述するリーダライタ２３による部品箱ＩＤタグＢＴの読取り精度を高める（部品箱ＩＤタグＢＴが読取れなかった部品箱４０が存在しないようにする）ためである。
【００２０】
ホストコンピュータ１０およびＩＤタグ情報読取装置２０は、それぞれ送受信機１１，２１を介した無線ＬＡＮによって相互にデータ（情報）の送受信が可能となっている。
【００２１】
また、ホストコンピュータ１０にはデータベース１２が接続されている。このデータベース１２には、工場内の複数のスキッドＳｋそれぞれの情報（各部品箱４０，４０，…に収容されている部品の種類や個数の情報、当該部品の納入業者の情報等）が集約して記憶されている。また、このデータベース１２には、後述する関連付け処理（パレット３０と部品箱４０，４０，…とを関連付ける処理）によって得られたパレット３０と部品箱４０，４０，…とを関連付けた情報も記憶される。
【００２２】
図１に示すように、ＩＤタグ情報読取装置２０には、前記送受信機２１、前記パレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）および部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報を読取るためのリーダライタ（タグリーダ）２３、読取タイミング取得部２５が備えられている。
【００２３】
リーダライタ２３は、アンテナ２２およびＩＤタグ読取部２４を備えている。アンテナ２２は、その読取り領域（電波受信領域）に存在しているパレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）および部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）からのデータ（情報）を受信する（読取る）。また、このアンテナ２２は、ダイポールアンテナであり、必要に応じて複数備えさせるようにしてもよい。
【００２４】
ＩＤタグ読取部２４は、アンテナ２２を介して、パレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）および部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）が保持する情報（パレット３０を特定（識別）するためのパレット情報および部品箱４０を特定（識別）するための部品箱情報等）を読取る。
【００２５】
読取タイミング取得部２５は、前記リーダライタ２３によってパレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）の情報を読取ったタイミング（時刻の情報）と、前記リーダライタ２３によって部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報を読取ったタイミング（時刻の情報）とを取得する。具体的には、ＩＤタグ情報読取装置２０は、現在時刻を計測する計時手段を備えており、リーダライタ２３によってパレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）の情報を読取ったタイミング（時刻）および前記リーダライタ２３によって部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報を読取ったタイミング（時刻）を、計時手段が計測している時刻を参照することによって取得する。これにより、各ＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）、ＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）それぞれの情報と、その情報を読取ったタイミング（時刻）とを関連付けることが可能になる。
【００２６】
なお、前記リーダライタ２３によってパレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）や部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報を読取るタイミングとしては、スキッドＳｋがゲートＧを通過し、各パレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）の情報をアンテナ２２が読取るのに適切なタイミングとなったことを図示しないセンサ（搬送台車の位置を検出する通過センサ等）によって検出し、そのタイミングでリーダライタ２３がパレットＩＤタグＰＴ（例えばＰＴ１）や部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報を読取るようになっている。また、牽引車両の走行速度に応じ、各スキッドＳｋがゲートＧを通過する周期を取得しておき、その周期で、リーダライタ２３によるパレットＩＤタグＰＴ（例えばＰＴ１）や部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報の読取りを行うようにしてもよい。これらのタイミングで、リーダライタ２３による情報の読取りを行うようにすれば、１つのパレット３０に対して１回の読取り動作が行われることになり、同一のパレットＩＤタグＰＴの情報が複数回に亘って読取られてしまうといったことがない。
【００２７】
そして、ＩＤタグ情報読取装置２０は、リーダライタ２３によってパレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）の情報を読取った際には、そのパレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）の各情報と、その読取ったタイミング（時刻）の情報とを関連付けて送受信機２１によってホストコンピュータ１０に送信する。同様に、ＩＤタグ情報読取装置２０は、リーダライタ２３によって部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報を読取った際には、その部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の各情報と、その読取ったタイミング（時刻）の情報とを関連付けて送受信機２１によってホストコンピュータ１０に送信する。
【００２８】
−ＲＦＩＤによる通信−
ここで、前記リーダライタ２３とＩＤタグＰＴ，ＢＴとの間で行われる通信について説明する。この通信は近距離無線通信であり、電波方式であってＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯のＲＦＩＤシステムを利用している。例えば、８６０〜９６０ＭＨｚの極超短波の周波数帯で、数ｍ程度の範囲内での通信を行うものとなっている。また、電磁誘導方式であってＨＦ（High Frequency）帯のＲＦＩＤシステム等の各種のＲＦＩＤシステムを利用することも可能である。
【００２９】
また、ＩＤタグＰＴ，ＢＴは、メモリ回路やロジック回路等を有したＲＦＩＤ用ＩＣチップとこのＩＣチップに接続されたアンテナ素子とを備えた周知のものである。アンテナ素子としてはダイポールアンテナが利用されている。
【００３０】
そして、リーダライタ２３のアンテナ２２からはその周囲に電波が発信されており、この電波が届くエリア内に存在するＩＤタグＰＴ，ＢＴがその電波を受信する。これに伴いＩＤタグＰＴ，ＢＴ内の回路に電流が流れ、ＩＣチップ内に格納されている情報が信号化される。そして、この信号化された情報が、ＩＤタグＰＴ，ＢＴからリーダライタ２３のアンテナ２２に向けて発信される。そして、リーダライタ２３のアンテナ２２がＩＤタグＰＴ，ＢＴからの信号を受信すると、この受信した信号が、ＩＤタグ読取部２４に送信されることによって、ＩＤタグＰＴ，ＢＴの情報が取得される（読取られる）ことになる。
【００３１】
本実施形態にあっては、前述したようにパレット３０におけるフォークポケット３１，３１同士の間の１つの側面３２にパレットＩＤタグＰＴが貼り付けられている。このため、ＩＤタグ読取部２４によって取得されるパレットＩＤタグＰＴの情報としては、１つのパレット３０当たり１個の情報となる。一方、前述したように部品箱４０には互いにＩＤが異なる２個の部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂが貼り付けられている。このため、ＩＤタグ読取部２４によって取得される部品箱ＩＤタグＢＴの情報としては、１つの部品箱４０当たり２個の情報となる（２つの部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂの情報が適正に読取られた場合）。
【００３２】
−パレットと部品箱との関連付けを行うための構成−
図４に示すように、複数のスキッドＳｋ１，Ｓｋ２，…をそれぞれ搬送台車Ｃ１，Ｃ２，…に載置し、これら搬送台車Ｃ１，Ｃ２，…を連結して、牽引車両Ｖによって牽引しながら各部品箱４０，４０，…それぞれを工場内の各作業ステーションまで搬送する場合、各作業ステーションでの部品箱４０，４０，…の供給（荷卸し）を効率良く行うために、パレット３０，３０，…毎に、そのパレット３０に載置されている部品箱４０，４０，…を予め把握しておくことが望まれる。つまり、パレット３０と部品箱４０，４０，…との関連付け（紐付け）が行われていることが望まれる。
【００３３】
このため、本実施形態では、ＩＤタグ情報読取装置２０が配設されたゲートＧに各スキッド（搬送台車Ｃ１，Ｃ２，…に載置されたスキッド）Ｓｋ１，Ｓｋ２，…を順に通過させていき、各スキッドＳｋ１，Ｓｋ２，…がゲートＧを通過する度に、通過したスキッドＳｋにおけるパレット３０に貼り付けられているパレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）の情報と、各部品箱４０，４０，…に貼り付けられている部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報とを読取り、同じタイミングでＩＤタグの情報が読取られたパレット３０と部品箱４０，４０，…との関連付けを行うようにしている。つまり、各ＩＤタグＰＴ，ＢＴの情報が適正に読取られた場合には、パレットＩＤタグＰＴの情報が読取られたタイミングと同じタイミングで部品箱ＩＤタグＢＴの情報が読取られた部品箱４０，４０，…が当該パレット３０に載置されたものであると判定するようにしている。
【００３４】
図４は、ＩＤタグ情報読取り時において第１スキッドＳｋ１に対するＩＤタグ情報読取り動作が行われている状態を示す図である。この状態では、各ＩＤタグＰＴ，ＢＴの情報が適正に読取られた場合には、第１スキッドＳｋ１におけるパレット３０に貼り付けられているパレットＩＤタグＰＴの情報と、このパレット３０に載置されている複数の部品箱４０，４０，…に貼り付けられている部品箱ＩＤタグＢＴの情報とが読取られ、これによって、第１スキッドＳｋ１におけるパレット３０と複数の部品箱４０，４０，…とが関連付けられる。
【００３５】
図５は、ＩＤタグ情報読取り時において第２スキッドＳｋ２に対するＩＤタグ情報読取り動作が行われている状態を示す図である。この状態では、各ＩＤタグＰＴ，ＢＴの情報が適正に読取られた場合には、第２スキッドＳｋ２におけるパレット３０に貼り付けられているパレットＩＤタグＰＴの情報と、このパレット３０に載置されている複数の部品箱４０，４０，…に貼り付けられている部品箱ＩＤタグＢＴの情報とが読取られ、これによって、第２スキッドＳｋ２におけるパレット３０と複数の部品箱４０，４０，…とが関連付けられる。
【００３６】
図６は、ＩＤタグ情報読取り時において第３スキッドＳｋ３に対するＩＤタグ情報読取り動作が行われている状態を示す図である。この状態では、各ＩＤタグＰＴ，ＢＴの情報が適正に読取られた場合には、第３スキッドＳｋ３におけるパレット３０に貼り付けられているパレットＩＤタグＰＴの情報と、このパレット３０に載置されている複数の部品箱４０，４０，…に貼り付けられている部品箱ＩＤタグＢＴの情報とが読取られ、これによって、第３スキッドＳｋ３におけるパレット３０と複数の部品箱４０，４０，…とが関連付けられる。
【００３７】
しかしながら、例えば各パレット３０，３０同士の間の距離が短い場合や、部品箱ＩＤタグＢＴの出力（電波強度）が高い場合には、同一の部品箱ＩＤタグＢＴの情報が異なるタイミングで読取られてしまう可能性がある。また、同一の部品箱４０に貼り付けられた互いに異なる（異なる側面４１，４２に貼り付けられた）部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂの情報が異なるタイミングで読取られてしまう可能性がある。このような状況では、その読取られた（異なるタイミングで読取られた）部品箱ＩＤタグＢＴの情報に対応する部品箱４０が、何れのパレット３０に載置されたものであるかを正確に特定することが困難になってしまう。つまり、各パレット３０それぞれに載置されている部品箱４０，４０，…を特定することが困難になってしまう。
【００３８】
この点に鑑み、本実施形態では、同一の部品箱４０を特定する部品箱ＩＤタグＢＴの情報がリーダライタ２３によって異なるタイミングで読取られた場合であっても、パレット３０と部品箱４０，４０，…とを高い精度で一義的に（各部品箱４０，４０，…それぞれに対応したパレット３０が１つとなる対応関係で）関連付けることができるようにしている。以下、具体的に説明する。
【００３９】
図１に示すように、前記ホストコンピュータ１０には、タイミング抽出部１３と関連付け部１４とが備えられている。
【００４０】
タイミング抽出部１３は、同一の部品箱４０を特定する部品箱ＩＤタグＢＴの情報がリーダライタ２３によって異なるタイミングで読取られた場合に、その部品箱ＩＤタグＢＴからの出力それぞれの読取り強度を比較し、読取り強度が最も高い部品箱ＩＤタグＢＴの情報が読取られたタイミングを抽出するものである。これは、読取り強度が最も高い部品箱ＩＤタグＢＴの情報が読取られたタイミングは、その部品箱４０がリーダライタ２３に最も近い状態で情報が読取られたタイミングであると推測でき、そのタイミングでパレットＩＤタグＰＴの情報が読取られたパレット３０に当該部品箱４０は載置されている可能性が高いと考えられるからである。
【００４１】
このタイミング抽出部１３における具体的な動作としては、前述したように各ＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）、ＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）それぞれの情報と、その情報を読取ったタイミング（時刻）とを関連付けた情報の中から、同一の部品箱ＩＤタグＢＴの情報に対して複数の時刻情報（情報を読取ったタイミングの情報）が存在しているか否かを判定する。そして、このような情報が存在する場合には、これら情報の読取り強度を比較し、読取り強度が最も高い部品箱ＩＤタグＢＴの情報が読取られたタイミングを抽出するようにしている。
【００４２】
関連付け部１４は、異なるタイミングで読取られた部品箱ＩＤタグＢＴの情報によって特定される前記部品箱４０と、前記タイミング抽出部１３で抽出されたタイミングと同一タイミングでパレットＩＤタグＰＴの情報が読取られたパレット３０との関連付けを行うものである。
【００４３】
つまり、例えば、異なるタイミングで、部品箱ＩＤタグＢＴの情報がリーダライタ２３によって２回読取られた場合には、この２回の情報のうち、部品箱ＩＤタグＢＴの出力（電波強度）が高い方の情報を採用し、この部品箱ＩＤタグＢＴを読取ったタイミングを前記タイミング抽出部１３が抽出する。そして、関連付け部１４が、このタイミングと同一タイミングでパレットＩＤタグＰＴの情報が読取られたパレット３０を特定し、このパレット３０と、前記部品箱（部品箱ＩＤタグＢＴの情報が２回読取られた部品箱）４０との関連付けを行うようになっている。
【００４４】
−関連付け処理−
次に、パレット３０と部品箱４０，４０，…との関連付け処理について、図７のフローチャートに沿って説明する。このフローチャートは、連結された搬送台車Ｃ１，Ｃ２，…がゲートＧを通過したこと（前記通過センサによって搬送台車Ｃ１，Ｃ２，…の通過が検知されたこと）を条件として、繰り返して実行される。
【００４５】
先ず、ステップＳＴ１において、各パレット３０，３０，…に貼り付けられているパレットＩＤタグＰＴの情報および各部品箱４０，４０，…に貼り付けられている部品箱ＩＤタグＢＴの情報の読取りが完了したか否かを判定する。この判定は、予め搬送台車Ｃ１，Ｃ２，…の台数（通常はスキッドＳｋ１，Ｓｋ２，…の個数に一致）を把握しておき、その台数と同数のパレットＩＤタグＰＴの情報が読取られたか否かを判定するものである。つまり、搬送台車Ｃ１，Ｃ２，…の台数と同数のパレットＩＤタグＰＴの情報が読取られた場合には、ＩＤタグ情報の読取りが完了したと判定する。
【００４６】
なお、搬送台車Ｃ１，Ｃ２，…の台数とスキッドＳｋ１，Ｓｋ２，…の個数とが異なっている（スキッドＳｋを載置していない搬送台車が存在する場合）には、スキッドＳｋを載置していない搬送台車の台数だけ搬送台車Ｃ１，Ｃ２，…の総台数から減算した値と同数のパレットＩＤタグＰＴの情報が読取られた場合にＩＤタグ情報の読取りが完了したと判定する。
【００４７】
この読取りが完了したか否かを判定するための動作としてはこれに限定されるものではなく、リーダライタ２３によるＩＤタグＰＴ，ＢＴの情報の読取りが所定時間行われなくなった場合に読取りが完了したと判定するようにしてもよい。また、最後尾の搬送台車からリーダライタ２３に向けて、最後尾の搬送台車である旨の信号を送信可能な構成を採用し、この信号をリーダライタ２３が受信した際にＩＤタグ情報の読取りが完了したと判定するようにしてもよい。
【００４８】
ＩＤタグ情報の読取りが未だ完了しておらず、ステップＳＴ１でＮＯ判定されている間は、ＩＤタグ情報の読取りが完了するまで（ステップＳＴ１でＹＥＳ判定されるまで）ＩＤタグ情報の読取りを継続する。
【００４９】
ＩＤタグ情報の読取りが完了し、ステップＳＴ１でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ２に移り、読取った全ての部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の中に同一の部品箱ＩＤタグＢＴの情報が複数存在しているか否かを判定する。言い替えると、前述したように、同一の部品箱ＩＤタグＢＴの情報に対して複数の時刻情報（情報を読取ったタイミングの情報）が存在しているか否かを判定する。つまり、本来、読取られるべきタイミングとは異なるタイミングで情報が読取られた部品箱ＩＤタグＢＴの存在の有無を判定する。
【００５０】
同一の部品箱ＩＤタグＢＴの情報が複数存在していない場合には、ステップＳＴ２でＮＯ判定されてステップＳＴ４に移る。
【００５１】
一方、同一の部品箱ＩＤタグＢＴの情報が複数存在しており、ステップＳＴ２でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ３に移る。このステップＳＴ３では、この複数存在している部品箱ＩＤタグＢＴからの出力それぞれの読取り強度（電波強度）を比較し、読取り強度が最も高い部品箱ＩＤタグＢＴを採用し、この部品箱ＩＤタグＢＴを読取ったタイミングを抽出する。このタイミングの抽出の後、ステップＳＴ４に移る。
【００５２】
ステップＳＴ４では、前記読取った全ての部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の中に、同一の部品箱４０に貼り付けられた異なる部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂの情報が異なるタイミングで読取られた情報が存在しているか否かを判定する。言い替えると、同一の部品箱４０に貼り付けられた異なる部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂの情報に対して互いに異なる時刻情報（情報を読取ったタイミングの情報）が存在しているか否かを判定する。つまり、本来、読取られるべきタイミングとは異なるタイミングで情報が読取られた部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ（ＢＴ１ｂ）の存在の有無を判定する。
【００５３】
同一の部品箱４０に貼り付けられた異なる部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂの情報が異なるタイミングで読取られた情報が存在していない場合には、ステップＳＴ４でＮＯ判定されてステップＳＴ６に移る。
【００５４】
一方、同一の部品箱４０に貼り付けられた異なる部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂの情報が異なるタイミングで読取られた情報が存在しており、ステップＳＴ４でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ５に移る。このステップＳＴ５では、部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂからの出力それぞれの読取り強度（電波強度）を比較し、読取り強度が最も高い部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ（ＢＴ１ｂ）を採用し、この部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ（ＢＴ１ｂ）を読取ったタイミングを抽出する。このタイミングの抽出の後、ステップＳＴ６に移る。
【００５５】
ステップＳＴ６では、前記各ＩＤタグ情報を集約する。例えば、ステップＳＴ２でＮＯ判定され、且つステップＳＴ４でもＮＯ判定された場合には、取得された各パレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）としてはそれぞれ１個ずつが存在しており、また、取得された各部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）としてもそれぞれ１個ずつが存在していることになる。一方、ステップＳＴ２でＹＥＳ判定された場合には、複数存在していた部品箱ＩＤタグＢＴの情報のうち前記読取り強度が最も高い部品箱ＩＤタグＢＴの情報が採用されることになる。また、ステップＳＴ４でＹＥＳ判定された場合には、異なるタイミングで読取られていた部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ（ＢＴ１ｂ）のうち前記読取り強度が最も高い部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ（ＢＴ１ｂ）の情報が採用されることになる。
【００５６】
その後、ステップＳＴ７において、不要となった部品箱ＩＤタグＢＴの情報を削除する。ここで削除される部品箱ＩＤタグＢＴの情報とは、前述した読取り強度比較において読取り強度が最も高い部品箱ＩＤタグＢＴの情報とは異なる部品箱ＩＤタグＢＴの情報（読取り強度が最も高い部品箱ＩＤタグＢＴと同一の部品箱４０を特定する部品箱ＩＤタグＢＴの情報）である。
【００５７】
このようにして、部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報は、各部品箱４０，４０，…それぞれに対して１個のみが存在することになり、ステップＳＴ８において、パレットＩＤタグＰＴの情報が読取られたタイミングと同じタイミングで部品箱ＩＤタグＢＴの情報が読取られた部品箱４０，４０，…が当該パレット３０に載置されたものであるとする関連付け（パレット３０と部品箱４０，４０，…との関連付け）が行われる。言い替えると、同一の部品箱ＩＤタグＢＴの情報が異なるタイミングで読取られた場合や、同一の部品箱４０に貼り付けられた互いに異なる部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂの情報が異なるタイミングで読取られた場合には、その異なるタイミングで読取られた部品箱ＩＤタグＢＴの情報によって特定される部品箱４０と、前記抽出されたタイミングと同一タイミングでパレットＩＤタグＰＴの情報が読取られたパレット３０との関連付けが行われることになる。
【００５８】
そして、このようにして関連付けられた情報は、ＩＤタグ情報読取装置２０からホストコンピュータ１０に送信され、データベース１２に格納されることになる（ステップＳＴ９）。
【００５９】
−実施形態の効果−
以上説明したように、本実施形態では、同一の部品箱４０を特定する部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報がリーダライタ２３によって異なるタイミングで読取られた場合には、その部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）からの出力それぞれの読取り強度を比較し、読取り強度が最も高い部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報が読取られたタイミングを抽出し、この異なるタイミングで読取られた部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報によって特定される部品箱４０と、前記抽出されたタイミングと同一タイミングでパレットＩＤタグＰＴの情報が読取られたパレット３０との関連付けを行うようにしている。これにより、同一の部品箱４０を特定する部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報がリーダライタ２３によって異なるタイミングで読取られた場合であっても、パレット３０と各部品箱４０，４０，…とを高い精度で一義的に関連付けることができ、パレット３０毎に、そのパレット３０に載置されている部品箱４０，４０，…を把握しておくことができる。
【００６０】
前記の効果を確認するために本発明の発明者らは実験を行った。この実験は、３台のパレット３０それぞれに１００個程度の部品箱４０，４０，…を載置して成るスキッドＳｋを順にゲートＧに通過させてパレット３０と部品箱４０との関連付けを行わせるようにし、従来のＩＤタグ情報読取システムと本実施形態に係るＩＤタグ情報読取システム１００とにおける関連付けの精度比較を行った。
【００６１】
そして、従来のＩＤタグ情報読取システムの場合には、同一の部品箱を特定する部品箱ＩＤタグの情報がリーダライタによって異なるタイミングで読取られた部品箱が５個存在しており、この５個の部品箱にあっては何れのパレットに載置されているのかを特定することができなかった。
【００６２】
これに対し、本発明に係るＩＤタグ情報読取システム１００の場合には、全てのパレット３０と全ての部品箱４０，４０，…とを一義的に関連付けることができ、パレット３０毎に、そのパレット３０に載置されている部品箱４０，４０，…を把握することができた。
【００６３】
−他の実施形態−
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
【００６４】
例えば、前記実施形態では、本発明に係るＩＤタグ情報読取システム１００を自動車の生産工場に適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、自動車以外の生産工場に適用したり、倉庫内での物品の搬送（パレット上に複数の物品を載置して搬送する場合）に適用したりすることも可能である。
【００６５】
また、前記実施形態では、ＩＤタグ情報読取装置２０が配設されたゲートＧに各スキッドＳｋ１，Ｓｋ２，…を順に通過させていくことで、パレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）の情報および部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報を読取っていくようにしていたが、ＩＤタグの情報を読取っていく形態はこれに限定されるものではない。例えば、床面にＩＤタグ情報読取装置２０を設置または埋め込んでおき、各スキッドＳｋをＩＤタグ情報読取装置２０上で順に通過させていくことでＩＤタグの情報を読取っていくようにしてもよい。
【００６６】
また、前記実施形態では、１個の部品箱４０に２個の部品箱ＩＤタグＢＴ１ａ，ＢＴ１ｂを貼り付けていた。本発明はこれに限らず、１個の部品箱４０に１個の部品箱ＩＤタグＢＴを貼り付けるようにしてもよいし、３個以上の部品箱ＩＤタグＢＴを貼り付けるようにしてもよい。
【００６７】
また、前記実施形態では、リーダライタ２３によってパレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）の情報および部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報を読取ることで、各ＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）、ＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）それぞれの情報と、その情報を読取ったタイミング（時刻）とを関連付けて記憶するようにしていた。これに限らず、パレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）の情報を読取ったタイミングでその読取った複数の部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の情報を１つの集合として扱い、各集合（パレットＩＤタグＰＴ（ＰＴ１，ＰＴ２，…）の情報を読取る度に作成される部品箱ＩＤタグＢＴ（ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３，…）の集合）を記憶しておき、互いの集合を比較することで、同一の部品箱４０を特定する部品箱ＩＤタグＢＴの情報がリーダライタ２３によって異なるタイミングで読取られたか否かを判定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、複数のパレットそれぞれに部品箱が載置されて連続搬送される状況においてパレットと部品箱との関連付けを行うＩＤタグ情報読取システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１００        ＩＤタグ情報読取システム
１０          ホストコンピュータ
１３          タイミング抽出部
１４          関連付け部
２０          ＩＤタグ情報読取装置
２３          リーダライタ（タグリーダ）
３０          パレット
４０          部品箱（荷物）
ＰＴ，ＰＴ１，ＰＴ２  パレットＩＤタグ
ＢＴ，ＢＴ１〜ＢＴ３  部品箱ＩＤタグ（荷物ＩＤタグ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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