(57)【要約】【課題】より確実に記録の質を維持することのできるインクジェット記録装置及び吐出不良ノズルの補完設定方法を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１００は、インクを吐出するノズルＮを複数有する記録動作部２０と、記録動作部２０の動作を制御する制御部５０と、を備える。制御部５０は、インクの吐出不良を生じている第１のノズルによるインクの着弾に係る基準位置に対して着弾位置が最も近い第２のノズルを、第１のノズルの吐出不良を補完するノズルとして定める。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを複数有する記録動作部と、
前記記録動作部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、インクの吐出不良を生じている第１のノズルによるインクの着弾に係る基準位置に対して着弾位置が最も近い第２のノズルを、前記第１のノズルの吐出不良を補完するノズルとして定める
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ノズルから吐出されるインクの着弾位置に係る吐出情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記吐出情報に基づいて前記着弾位置と前記基準位置との距離を特定する
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録動作部は、前記ノズルから各々複数段階の液滴量のインクを吐出させることが可能であり、
前記制御部は、前記第１のノズルにより吐出させるインクの液滴量に係る第１設定値を前記第２のノズルにより吐出させるインクの液滴量に係る第２設定値に加算して、当該第２のノズルから前記加算がされた前記第２設定値に応じた液滴量のインク吐出を行わせる
ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記加算により前記第２設定値が所定の最大設定値より大きくなる場合には、前記第２設定値と前記最大設定値の差分を、前記第２のノズルと異なる他のノズルから吐出させるように当該他のノズルに吐出させるインクの液滴量に係る設定値に割り当てることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記差分を、前記基準位置に対して２番目に近い位置にインクが着弾する第３のノズルにより吐出させるインクの液滴量に係る第３設定値に加算し、前記第２設定値を前記最大設定値とすることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記加算により前記第３設定値が前記所定の最大設定値より大きくなり、かつ前記第１のノズルの吐出不良が着弾位置の不良である場合には、前記第３設定値と前記最大設定値との差分を前記第１のノズルにより吐出させ、前記第３設定値を前記最大設定値とすることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、インクの着弾位置に係る吐出不良を生じている欠陥ノズルを含めて前記第２のノズルを特定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、インクの着弾位置に係る吐出不良を生じている欠陥ノズルを含めて前記他のノズルを特定することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御部は、特定されるノズルにより吐出させるインク液滴量に係る設定値が所定の第１基準値以上であるか否かに応じて、当該ノズルに前記補完を行わせるか否かを決定することを特徴とする請求項７又は８記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記制御部は、特定されるノズルにより吐出させるインク液滴量に係る設定値が所定の第２基準値未満かつ前記特定されるノズル自身の基準位置と着弾位置とのずれが所定の基準間隔以上である場合に、当該ノズルを前記第２のノズルとしないことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録動作部は、布帛に対して記録動作を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記ノズルから吐出されるインクの着弾位置に係る吐出情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記録動作部により前記ノズルの各々からインクを吐出させて記録媒体に対して所定の配置で着弾させた所定のテストパターンを記録させ、当該テストパターンにおけるインクの着弾位置に基づいて前記吐出情報を生成する
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記記録動作部は、前記ノズルから各々複数段階の液滴量のインクを吐出させることが可能であり、
前記制御部は、前記テストパターンを前記複数段階のうち少ない側から２番目以上の液滴量の吐出により記録させる
ことを特徴とする請求項１２記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
記録媒体の表面を読み取る読取部を備え、
前記制御部は、前記読取部により前記テストパターンを読み取らせて前記着弾位置を特定する
ことを特徴とする請求項１２又は１３記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記制御部は、記録媒体を前記搬送部により所定の搬送方向に移動させながら前記記録動作部により前記記録媒体に対してインクを吐出させ、
前記テストパターンは、各ノズルから吐出されたインクがそれぞれ前記搬送方向に伸びる線を各々識別可能に配置したものである
ことを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記制御部は、記録媒体と前記ノズルの開口との間隔に応じて前記着弾位置を算出することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記記録媒体の種別に係る設定の入力を受け付ける入力受付部を備え、
前記制御部は、前記種別に基づいて前記間隔を設定する
ことを特徴とする請求項１６記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記記録動作部は、複数のノズルが二次元配置されている記録ヘッドを有し、
前記着弾位置は、前記記録ヘッドの取り付け誤差に応じた系統的なずれ量を含む
ことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
インクを吐出するノズルを複数有する記録動作部における吐出不良ノズルの補完設定方法であって、
インクの吐出不良を生じている第１のノズルによるインクの着弾に係る基準位置に対して着弾位置が最も近い第２のノズルを、前記第１のノズルの吐出不良を補完するノズルとして定める設定ステップを含む
ことを特徴とする吐出不良ノズルの補完設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェット記録装置及び吐出不良ノズルの補完設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルから各々インクを吐出させて画像、薄膜及び／又は立体構造などを記録するインクジェット記録装置がある。近年、インクジェット記録装置は、非常に多くのノズルを有し、その一部に吐出不良が生じやすい。吐出不良としては、インクが吐出されないものだけではなく、吐出量及び／又は吐出方向についての不良も生じ得る。従来、吐出不良ノズルが生じた場合に、当該吐出不良ノズルの近傍のノズルによるインク吐出によって吐出不良となるインクの補完を行う技術が知られている。
【０００３】
また、記録媒体に着弾したインク液滴は、当該記録媒体に定着する前に液寄り及び浸透といった液体に特有の動きをする場合がある。特許文献１には、吐出タイミングに応じた液寄りを考慮して、吐出方向の不良を生じているノズルからのインク吐出に対する補完を行うか否かに係る基準を変更する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４３０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、吐出方向の不良には、種々の要因があり、これらのうち、通常の画像記録時には問題にならない程度の吐出方向のずれは、多くのノズルで生じ得る。その結果、吐出不良の補完に用いられるノズルが微小な吐出不良を生じていた場合に、単純な補完処理の結果として、記録の質が適切に維持されない場合があるという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より確実に記録の質を維持することのできるインクジェット記録装置及び吐出不良ノズルの補完設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
インクを吐出するノズルを複数有する記録動作部と、
前記記録動作部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、インクの吐出不良を生じている第１のノズルによるインクの着弾に係る基準位置に対して着弾位置が最も近い第２のノズルを、前記第１のノズルの吐出不良を補完するノズルとして定める
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記ノズルから吐出されるインクの着弾位置に係る吐出情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記吐出情報に基づいて前記着弾位置と前記基準位置との距離を特定する
ことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
前記記録動作部は、前記ノズルから各々複数段階の液滴量のインクを吐出させることが可能であり、
前記制御部は、前記第１のノズルにより吐出させるインクの液滴量に係る第１設定値を前記第２のノズルにより吐出させるインクの液滴量に係る第２設定値に加算して、当該第２のノズルから前記加算がされた前記第２設定値に応じた液滴量のインク吐出を行わせる
ことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記加算により前記第２設定値が所定の最大設定値より大きくなる場合には、前記第２設定値と前記最大設定値の差分を、前記第２のノズルと異なる他のノズルから吐出させるように当該他のノズルに吐出させるインクの液滴量に係る設定値に割り当てることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記差分を、前記基準位置に対して２番目に近い位置にインクが着弾する第３のノズルにより吐出させるインクの液滴量に係る第３設定値に加算し、前記第２設定値を前記最大設定値とすることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記加算により前記第３設定値が前記所定の最大設定値より大きくなり、かつ前記第１のノズルの吐出不良が着弾位置の不良である場合には、前記第３設定値と前記最大設定値との差分を前記第１のノズルにより吐出させ、前記第３設定値を前記最大設定値とすることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、インクの着弾位置に係る吐出不良を生じている欠陥ノズルを含めて前記第２のノズルを特定することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項４〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、インクの着弾位置に係る吐出不良を生じている欠陥ノズルを含めて前記他のノズルを特定することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、特定されるノズルにより吐出させるインク液滴量に係る設定値が所定の第１基準値以上であるか否かに応じて、当該ノズルに前記補完を行わせるか否かを決定することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、特定されるノズルにより吐出させるインク液滴量に係る設定値が所定の第２基準値未満かつ前記特定されるノズル自身の基準位置と着弾位置とのずれが所定の基準間隔以上である場合に、当該ノズルを前記第２のノズルとしないことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録動作部は、布帛に対して記録動作を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ノズルから吐出されるインクの着弾位置に係る吐出情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記録動作部により前記ノズルの各々からインクを吐出させて記録媒体に対して所定の配置で着弾させた所定のテストパターンを記録させ、当該テストパターンにおけるインクの着弾位置に基づいて前記吐出情報を生成する
ことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３記載の発明は、請求項１２記載のインクジェット記録装置において、
前記記録動作部は、前記ノズルから各々複数段階の液滴量のインクを吐出させることが可能であり、
前記制御部は、前記テストパターンを前記複数段階のうち少ない側から２番目以上の液滴量の吐出により記録させる
ことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４記載の発明は、請求項１２又は１３記載のインクジェット記録装置において、
記録媒体の表面を読み取る読取部を備え、
前記制御部は、前記読取部により前記テストパターンを読み取らせて前記着弾位置を特定する
ことを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１５記載の発明は、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記制御部は、記録媒体を前記搬送部により所定の搬送方向に移動させながら前記記録動作部により前記記録媒体に対してインクを吐出させ、
前記テストパターンは、各ノズルから吐出されたインクがそれぞれ前記搬送方向に伸びる線を各々識別可能に配置したものである
ことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１６記載の発明は、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、記録媒体と前記ノズルの開口との間隔に応じて前記着弾位置を算出することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１７記載の発明は、請求項１６記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体の種別に係る設定の入力を受け付ける入力受付部を備え、
前記制御部は、前記種別に基づいて前記間隔を設定する
ことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１８記載の発明は、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録動作部は、複数のノズルが二次元配置されている記録ヘッドを有し、
前記着弾位置は、前記記録ヘッドの取り付け誤差に応じた系統的なずれ量を含む
ことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１９記載の発明は、
インクを吐出するノズルを複数有する記録動作部における吐出不良ノズルの補完設定方法であって、
インクの吐出不良を生じている第１のノズルによるインクの着弾に係る基準位置に対して着弾位置が最も近い第２のノズルを、前記第１のノズルの吐出不良を補完するノズルとして定める設定ステップを含む
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に従うと、より確実に記録の質を維持することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】インクジェット記録装置の全体斜視図である。
【図２】ヘッドユニットにおいて搬送面と対向する面を示す底面図である。
【図３】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】代替ノズルの選択について説明する図である。
【図５】代替ノズルの設定パターンを示す図表である。
【図６】インク着弾位置の情報及びインク吐出不良の情報を取得するためのテスト画像の例を示す図である。
【図７】インク吐出状態特定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】画像データ調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】画像データ調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】画像データ調整処理で呼び出される代替ノズル特定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】変形例の記録ヘッド２１１におけるノズルの並びを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１００の全体斜視図である。
【００２９】
このインクジェット記録装置１００は、複数、ここでは８個のラインヘッドを有し、シングルパス方式でインクの吐出を行ってカラー画像の記録を行うことが可能なものであって、搬送部１０と、記録動作部２０と、インク供給部３０と、撮像部４２（読取部）などを備える。
【００３０】
搬送部１０は、駆動ローラー１１と、搬送駆動部１２と、搬送ベルト１４（載置部材）などを備える。搬送駆動部１２は、駆動ローラー１１を所定の速度で回転動作させる回転モーターを有する。駆動ローラー１１には、図示略の従動ローラーと共に無端状の搬送ベルト１４が巻回されて、当該駆動ローラー１１の回転により搬送ベルト１４が周回移動する。この搬送ベルト１４の外側面を搬送面として、搬送部１０は、当該搬送面上に所定の範囲で記録媒体を載置して、当該記録媒体を搬送ベルト１４の周回移動に伴って周回移動方向（搬送時における記録媒体の移動方向、すなわち、搬送方向）に搬送する。記録媒体の種別は、ここでは、連続した布帛などである。搬送部１０は、例えば、ロール状の布帛を順次送り出して搬送面に載置させ、搬送することができる。
【００３１】
記録動作部２０は、ヘッドユニット２１（図２参照）と、キャリッジ２２と、キャリッジ昇降部２３などを備える。記録動作部２０は、インクの色数に応じた組数（ここでは８組）設けられている。キャリッジ２２は、それぞれ、搬送部１０による搬送方向に対して搬送面に平行な面内で交差する向き、ここでは直交する幅方向に延在して、搬送部１０による記録媒体の搬送面の上方（高さ方向）に配置されている。キャリッジ２２には、それぞれ、搬送される記録媒体の全幅（幅方向について記録可能な幅。両端又は一端に多少のマージンがあってもよい）にわたって複数のノズルＮ（図２参照）の開口からインクの液滴を吐出可能にヘッドユニット２１が固定されている。８個（複数）の各ヘッドユニット２１が有する記録素子２６（図３参照）、ここではノズルＮ、インク流路（インク室）及び当該ノズルＮから各々インクを吐出させる構成（後述の電気機械変換素子２５２、図３参照）の数（複数個である）は、記録解像度やインクジェット記録装置１００で記録可能とされる記録媒体のサイズなどに応じて適宜定められる。複数のキャリッジ２２、すなわち、記録動作部２０は、搬送方向について互いに異なる位置に設けられている。キャリッジ２２は、キャリッジ昇降部２３により高さ方向についての位置が変更可能に設けられ、キャリッジ２２の移動に伴ってヘッドユニット２１も搬送面からの距離（搬送面との間隔）が変更される。記録素子２６がそれぞれ記録動作を行う（インクを吐出する）ことによりノズルからインクが吐出されることで、記録媒体上に画像を記録（形成）する。
【００３２】
キャリッジ昇降部２３は、キャリッジ２２の搬送面からの距離を変更させる。キャリッジ昇降部２３は、昇降モーター２３２と、電磁ブレーキ２３３と、梁部材２３４と、支持部２３５などを備える。
梁部材２３４は、搬送ベルト１４の上部（記録媒体の搬送面の側）において搬送方向と交差する向き（ここでは直交する向き、すなわち幅方向）で略平行に二本設けられ、当該梁部材２３４の両端にそれぞれ支持部２３５が固定される。支持部２３５には、昇降モーター２３２、電磁ブレーキ２３３及びキャリッジ２２が取り付けられている。
キャリッジ２２は、制御部５０（図３参照）からの制御信号に基づいて駆動される昇降モーター２３２及び電磁ブレーキ２３３の動作に応じて上下されて位置が定められる。
【００３３】
昇降モーター２３２は、所定の昇降速度でキャリッジ２２を移動させる。昇降モーター２３２としては、例えば、サーボモーターやステッピングモーターが用いられる。
【００３４】
電磁ブレーキ２３３は、キャリッジ２２の固定状態を維持するものであり、駆動信号に応じてこの固定状態が解除されることで、昇降モーター２３２によるキャリッジ２２の移動を一時的に可能とする。すなわち、電力供給の切断時を含めた通常の状態では、電磁ブレーキ２３３は、キャリッジ２２を固定する。電磁ブレーキ２３３としては、例えば、ディスクブレーキが用いられる。
【００３５】
インク供給部３０は、画像記録に用いられる各色のインクを貯え、ヘッドユニット２１に供給する。ここでは、各色のインク貯留タンク３１が専用のラック３２に配置されて、チューブなどの配管を介して各色のインクを吐出するヘッドユニット２１と接続されている。各色のインクとしては、特には限られないが、ここでは、互いに異なる８色であって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒色）を含み、例えば、さらに、Ｐ（ピンク）、Ｓ（スカイ）、Ｇ（グレイ）及びＯ（オレンジ）のインク（少なくとも一部が当該一部以外と異なる色のインク）が各々供給可能となっている。各色のインクは、供給された各ヘッドユニット２１のノズルにより各々微細ドットとして吐出されて記録媒体に着弾し、微細ドット数やドットのサイズ（液滴量）などに応じた濃度やその組み合わせで表現された混色カラー画像が記録される。また、インク貯留タンク３１に貯留され、ヘッドユニット２１に供給されるインクの色は、交換可能であってもよい。
【００３６】
撮像部４２は、記録動作部２０に対して搬送方向について下流側に設けられて、記録動作部２０により画像が記録された（又は記録されずに通過した）記録媒体の表面を撮像して読み取る。撮像部４２は、図示略の照明部を備えてよい。照明部は、撮像部４２による撮像面（記録媒体の表面）を略均等に照射する。
【００３７】
撮像部４２は、例えば、一次元撮像センサーを有する。一次元撮像センサーは、ここでは、複数の撮像素子が少なくとも幅方向について搬送ベルト１４の幅にわたって配置されている。搬送部１０の動作により記録媒体が搬送方向に移動することで、撮像部４２は、記録媒体上を二次元撮像することができる。撮像センサーとしては、ＣＣＤセンサー（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサー（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などが用いられる。これらの撮像センサーは、各撮像素子において、光学系（レンズ）を介して記録媒体の表面から受光素子に入力された光量に応じた電荷量や電圧を出力する撮像動作を行う。ここでは、撮像センサーは、ＲＧＢの各波長帯（複数の波長帯）での撮像が可能であり、撮像部４２により、カラー読取画像を取得することができる。なお、撮像部４２は、キャリッジ２２と同様に搬送面からの距離が可変であってよい。
【００３８】
図２は、ヘッドユニット２１において搬送面と対向する面を示す底面図である。
なお、ここでは、各色のヘッドユニット２１はいずれも同一の形状、構成であるので、任意のいずれか一つのものについて説明する。
【００３９】
ヘッドユニット２１は、ここでは、８個の記録ヘッド２１１が固定されている。各記録ヘッド２１１の底面には、幅方向に複数本（複数個）のノズルＮの開口が所定のノズルピッチで配列されている。ノズルＮの開口位置は、幅方向について所定の間隔で配列されていれば、搬送方向の位置が異なっていてもよい。ここでは、記録ヘッド２１１では、それぞれノズルＮの開口が千鳥格子状に配置されている。この図で示すノズルＮの開口の数やサイズは、説明のためのものであって、後述のように、実際にはこれよりも数が多く、サイズは、ノズルＮの幅方向についての配置範囲の幅に比して十分に小さい。
【００４０】
一のヘッドユニット２１に含まれる８個の記録ヘッド２１１は、異なる位置に千鳥格子状に配置されている。これに伴って、各記録ヘッド２１１におけるノズルＮの開口の幅方向についての配置範囲は、互いに異なって位置しており、これらに応じて互いに異なる記録範囲にそれぞれ画像記録を行うことができる。隣り合う記録ヘッド２１１におけるノズルＮの幅方向についての配置範囲の端部は、若干重複している。したがって、ヘッドユニット２１では、８個の記録ヘッド２１１各々の幅方向についての記録範囲の組み合わせにより、幅方向について記録媒体の全幅（両端に若干のマージンがあってもよい）にわたって上記のノズルピッチで、各記録ヘッド２１１に区分された複数のノズルからインクを吐出可能になっている。
【００４１】
図３は、インクジェット記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００４２】
インクジェット記録装置１００は、搬送部１０と、記録動作部２０と、検出部４０と、制御部５０と、記憶部６０と、通信部７０と、表示部８１と、操作受付部８２と、バス９０などを備える。搬送部１０は、上述の搬送駆動部１２を有する。検出部４０は、上述の撮像部４２を備える。
【００４３】
記録動作部２０は、上述の各構成に加えてキャリッジ駆動部２４と、ヘッド駆動部２５などを備える。キャリッジ駆動部２４は、上述の昇降モーター２３２及び電磁ブレーキ２３３などに駆動信号を出力し、これらを動作又は固定させる。上述のように、電気機械変換素子２５２及びノズルＮが記録素子２６に含まれる。
【００４４】
ヘッド駆動部２５は、記録制御部２５１を備える。記録制御部２５１は、制御部５０の制御に基づいて記録ヘッド２１１の各ノズルＮに連通するインク流路内のインクに圧力変動を生じさせる駆動信号を出力する。圧力変動を生じさせる構成としては、例えば、電気機械変換素子２５２（ここでは、圧電素子）が用いられ、電気機械変換素子２５２が印加電圧、すなわち、駆動信号の出力電圧に応じた変形を生じることで、インク流路、特に、適切に圧力変動を生じさせるためにサイズや形状が定められて形成されている圧力室を変形させる。駆動信号としては、予め電圧波形パターンが定められており、制御部５０からの制御信号や駆動用データ（ハーフトーン画像データ）に応じて各ノズルに各々対応する電気機械変換素子２５２に対して当該電圧波形パターンでの駆動信号の出力有無が定められる。駆動信号による電気機械変換素子２５２の変形動作（記録素子２６の記録動作）によりノズルＮから押し出されたインクは、適切な量だけインク流路内のインクから分離されてインク液滴として吐出される。ここでは、インクの吐出量（液滴量）は、複数段階、例えば、３段階に設定され得る。設定される吐出量に応じた電圧波形パターンが定められる。
【００４５】
検出部４０は、上述の撮像部４２に加えてエンコーダー４３を有する。エンコーダー４３は、搬送駆動部１２の駆動モーター又は駆動ローラー１１の回転を検出し、所定の角度の回転ごとに回転方向に応じた信号を出力する。
【００４６】
制御部５０は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ５２（Random Access Memory）などを備える。制御部５０は、画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像記録に係る種々の処理を行う。また、制御部５０は、各ノズルＮからのインク吐出などに係る動作調整、吐出動作の不良状態の検出やその対応に係る処理、及び画質低下の検出や調整などの処理を行う。
【００４７】
ＣＰＵ５１は、各種演算処理を行い、インクジェット記録装置１００における記録媒体の搬送、インクの供給、インクの吐出や記録画像の読取動作などの制御を行う。ＣＰＵ５１は、記憶部６０から読み出されたプログラムに従って上記各処理に係る演算及び制御を行う。
【００４８】
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。一時データの記憶領域は、記憶部６０のＤＲＡＭ領域と適宜分担されてよい。
【００４９】
記憶部６０は、プログラム６１、各種設定データ、及び画像記録命令に係るジョブデータ６４などを記憶する。ジョブデータ６４には、記録対象画像データ、その処理済データ及び動作設定に係る情報などが含まれる。プログラム６１には、インク吐出不良を生じている吐出不良ノズルの特定プログラム、各種画像処理プログラム、及び吐出不良ノズルの補完処理プログラムなどが含まれる。設定データとしては、インクの吐出不良を生じているノズル（吐出不良ノズル）の位置を示す吐出不良ノズルリスト６２及び各ノズルＮによるインクの吐出方向に係る吐出位置情報６３（吐出情報）などが含まれる。
【００５０】
記憶部６０は、ここでは、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリー及び不揮発性メモリーを含む。ジョブデータや処理データなどの一時データは、揮発性メモリーに記憶されて高速処理され、画像記録動作の終了後には消去されてもよい。プログラムや設定データなどは、不揮発性メモリーにより保持され、インクジェット記録装置１００への電力供給がなされていない間も保持される。一部のプログラムや設定データ、例えば、初期データや基幹プログラムなどは、不揮発性メモリーの代わりに消去書き換え不能なＲＯＭなどに格納されてもよい。
【００５１】
通信部７０は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮカードといった各種通信プロトコルに対応したネットワークカードなどが一又は複数含まれる。通信部７０は、制御部５０の制御に基づいて外部機器から記録対象の画像データや画像記録に係る設定を含むジョブデータを取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することができる。
【００５２】
表示部８１は、制御部５０からの制御信号に応じて表示画面にインクジェット記録装置１００のステータスや操作メニューなどの表示を行う。表示画面としては、例えば、液晶画面などが挙げられる。また、表示部８１には、電力供給の有無及び／又はエラーなどの警告を行うＬＥＤランプなどが含まれてもよい。
【００５３】
操作受付部８２は、ユーザーの操作を受け付けて制御部５０に出力する。操作受付部８２は、例えば、タッチセンサーなどを有する。タッチセンサーは、表示部８１の表示画面に重ねて設けられて、タッチパネルとして用いられてもよい。制御部５０は、タッチセンサーにより検出されたタッチ操作の位置及び種別の情報を制御部５０に出力する。また、操作受付部８２は、押しボタンスイッチ及び／又はテンキーなどを有していてもよい。
【００５４】
バス９０は、制御部５０及び当該制御部５０と信号のやり取りを行う各構成間を電気的に接続し、当該信号を伝送する経路である。
【００５５】
次に、本実施形態のインク吐出動作の制御について説明する。
インクジェット記録装置１００では、記録媒体を搬送しながら各ノズルＮからインクを吐出させていくことで、２次元画像を記録する。搬送時の各タイミング及び各ノズルＮの組み合わせに応じた画素位置におけるインク吐出有無及び吐出量は、ハーフトーン画像により定められる。
【００５６】
上述のように、多数のノズルＮのうち一部には、インクの吐出不良が生じ得る。吐出不良には、インク吐出欠、吐出量の異常（主に減少）、吐出速度の異常及び吐出方向の異常が含まれる。吐出不良の原因としては、電気機械変換素子を含む駆動回路の異常、ノズルの詰まり、及びノズル開口近傍への異物の付着などが挙げられる。ノズルの詰まり及び異物の付着は、使用中に経時的に生じる異常が多い。
【００５７】
吐出不良のうち、吐出方向の異常は、ノズルＮの詰まり度合い、並びにその開口近傍への異物の付着量及び位置に応じて徐々に変化する。吐出不良有無の判定は、例えば、吐出されたインクの着弾位置と基準位置との差分と、所定の基準距離（例えば、ノズル間隔の所定数倍など）との比較によりなされる。所定の吐出方向において、上記差分は、吐出方向及びノズルＮの開口と記録媒体との間隔に依存する。インクジェット記録装置１００では、キャリッジ２２の位置を移動できるので、記録媒体の表面の特性、例えば、毛羽立ちの大きさなどに応じて間隔を変更することができる。ここでは、記録媒体の種別に応じて間隔を各々算出することで、当該種別ごとに吐出不良有無の判定が異なってもよい。あるいは、インクの吐出方向の角度に応じて吐出不良有無の判定がなされてもよい。設定された吐出不良ノズルの情報は、吐出不良ノズルリスト６２に記憶される。記録媒体の種別の情報は、操作受付部８２により受け付けられた入力操作により取得されてもよいし、通信部７０を介して取得されるジョブデータ６４に含まれてもよい。操作受付部８２及び通信部７０が本実施形態のインクジェット記録装置１００における入力受付部を構成する。
【００５８】
インク着弾位置の差分（又は角度ずれ量）が基準距離以下の場合には、吐出方向が基準位置から多少のずれがあっても正常な吐出とみなされる。これら各ノズルＮからのインク着弾位置又はインク吐出角度の情報は、吐出位置情報６３に記憶される。
【００５９】
吐出不良ノズルがある場合には、当該吐出不良ノズルからのインク吐出設定を周囲の正常なノズルにより代替させることで補完する。周囲のノズルとしては、通常、幅方向について隣り合う（両隣）ノズルが選択される。現在、ノズル間隔に比して各ノズルから吐出されるインクが記録媒体に着弾したときのインクの被覆幅の方が大きいので（例えば、２〜３倍）、隣り合うノズルでインクを吐出しても、大きな画質の劣化にはなりにくい。しかしながら、一様な濃度の画像などでは、吐出不良ノズルの位置に濃度の薄い線（白筋）が生じやすく、このような濃度むらは目立ちやすい。
【００６０】
本実施形態のインクジェット記録装置１００では、この補完吐出の設定時に、吐出不良ノズル（第１のノズル）に対して幅方向に隣り合う２つのノズルのうち、吐出不良ノズルによる本来の着弾位置（基準位置）により近い位置に実際にインクが着弾するノズル（第２のノズル。（すなわち、通常では、基準位置に最も近いインク着弾位置のノズル）が代替ノズル（第１のノズルを補完するノズル）として優先的に選択される。すなわち、代替ノズルから補完的に吐出されて記録媒体に着弾したインクは、当該代替ノズルに対して吐出不良ノズルの側に広がりやすく、吐出不良ノズルとは反対側で隣り合う正常なノズルからの着弾インクとの間での重複の増加に寄与しにくい。前者が上記の白筋を抑制し、後者は重複による濃度の局所的な上昇による黒筋の発生を抑制する。
【００６１】
図４は、代替ノズルの選択について説明する図である。なお、実際には、着弾位置のずれ量は、インクの飛距離に対して十分に小さいが、ここでは説明のために、着弾位置のずれ量に対してインクの飛距離を短縮して示している。
図４（ａ）に示すように、幅方向に並んでいるノズルＮ１〜Ｎ１０のうち、ここでは、ノズルＮ３、Ｎ９が吐出欠を生じている。また、図４（ｂ）に示すように、残りのノズルのうち、ノズルＮ６のインク着弾位置は、所定の飛距離（ノズル開口面に垂直な距離）において、ノズル開口面に垂直な方向（ここでは、垂直下向き）に対して＋２．８ノズル間隔分ずれている。したがって、このノズルＮ６は、吐出不良ノズルとして設定される。
【００６２】
吐出欠による吐出不良のノズルＮ３の両隣のノズルＮ２、Ｎ４は、それぞれ、着弾位置が±０．０、−０．４である。すなわち、正常な位置にインクが着弾するノズルＮ２に対し、ノズルＮ４からのインクの着弾位置は、若干ノズルＮ３による本来のインク着弾位置の側に偏っている。したがって、代替ノズルには、ノズルＮ４が優先的に設定される。同じように、ノズルＮ６の代替ノズルには、ノズルＮ５が優先的に設定され、ノズルＮ９の代替ノズルには、ノズルＮ１０が優先的に定められる。なお、着弾位置のずれが基準距離以下であっても、その相対関係によっては着弾位置の順番が入れ替わる場合があり得る。
【００６３】
図５は、代替ノズルの設定パターンを示す図表である。ここでは、上段の数値が元々ハーフトーン画像で設定されているインク吐出量に応じた設定値（上述のように３段階）であり、下段の数値が補完設定後のハーフトーン画像における設定値である。
【００６４】
図５（ａ）に示すように、吐出不良のノズルＮ３、Ｎ６、Ｎ９に対し、優先的に代替ノズルに設定されるノズルＮ４、Ｎ５、Ｎ１０のインク吐出がない（設定値が「０」である）場合には、単純に、ノズルＮ３、Ｎ６、Ｎ９のインク吐出設定をノズルＮ４、Ｎ５、Ｎ１０に変更すればよい。これは、主に低階調（インク吐出量が少なく明度の高い）画像に当てはまる。
【００６５】
図５（ｂ）に示すように、ノズルＮ４、Ｎ５、Ｎ１０に対して既にインク吐出の設定がある場合（ここでは、ノズルＮ４、Ｎ１０の元々の設定値が「１」）には、ノズルＮ３、Ｎ６、Ｎ９の設定値（第１設定値）をノズルＮ４、Ｎ５、Ｎ１０の設定値（第２設定値）に加算する。ここでは、ノズルＮ４、Ｎ１０の設定値が「２」となる。これは、主に低〜中階調（インク吐出量が中程度）の画像に当てはまる。
【００６６】
図５（ｃ）に示すように、吐出不良ノズルの吐出量に係る設定値が加算されると、設定可能な最大値（所定の最大設定値）である「３」より大きくなる場合には、最大設定値を超えたぶん（加算後の設定値と最大設定値の差分）が反対側のノズル、すなわち、着弾位置が吐出不良ノズルの着弾位置に２番目に近いノズル（第３のノズル）に割り当てられる。ここでは、元々の設定値が「２」のノズルＮ４に対して吐出不良のノズルＮ３の設定値「２」を加算すると、「４」となって最大設定値を超過する。したがって、ノズルＮ４に対して最大設定値である「３」が設定され、残りの「１」が反対側のノズルＮ２の設定値（第３設定値）に加算される。また、元々設定値が「３」のノズルＮ１０には、ノズルＮ９の吐出量「２」を追加で割り当てることができないので、この設定値「２」は、ノズルＮ８に割り当てられる。このような状況は主に中〜高階調（インク吐出量が多く明度の低い）画像に当てはまる。
【００６７】
ここで、ノズルＮ９の本来の着弾位置に最も近いノズルは、実際には、ノズルＮ６である。したがって、図５（ｄ）に示すように、このノズルＮ６がノズルＮ９の代替ノズルとして用いられてもよい。すなわち、インク吐出量及び吐出速度に問題がなければ、吐出不良ノズルの両隣以外のノズル、特に、着弾位置の不良により吐出不良ノズルに設定されているノズル（欠陥ノズル）により他の吐出不良ノズルの補完吐出がなされてもよい。また、このような欠陥ノズルによる補完吐出は、画像の当該濃度（各ノズルの吐出頻度、吐出量）が所定の基準値以上である場合に限られてもよい。インク液滴のサイズが小さいと着弾位置のずれが大きく飛距離がのびるほど飛翔が不安定になりやすいので、代替ノズルに欠陥ノズルを含めるか否かの判断は、当該欠陥ノズルによるインク吐出量に係る設定値が、所定の基準値（第１基準値）例えば、「２」以上であるかに応じてなされてもよい。
【００６８】
図６は、インク着弾位置の情報及びインク吐出不良の情報を取得するためのテスト画像の例を示す図である。
【００６９】
インク着弾位置及びインク吐出不良の検出、並びに吐出位置情報６３及び吐出不良ノズルリスト６２の生成、更新は、各ノズルＮからインクを個別に吐出させて記録媒体上に所定の配置で着弾させたテスト画像（所定のテストパターン）の撮像部４２による読み取り結果に基づいて行われる。ここでは、図６（ａ）に示すように、各ノズルにより各々独立した（分離識別可能な）搬送方向に伸びる直線を記録媒体上に記録させる。各ノズルＮから吐出されるインクの着弾位置は、ノズル間隔の数倍程度ずれ得るので、いずれのノズルＮから吐出されたインクによる直線であるかを識別するためには、隣り合う直線は上記数倍の２倍以上、すなわち、ノズル５〜１０本分程度離す必要がある。その間のノズルＮによる直線は、それぞれ、搬送方向について異なる位置に記録される。ここでは、連続する８本のノズルＮによる直線Ｌが各々搬送方向について異なる位置に記録され、８本周期で搬送方向についての位置が決定される。
【００７０】
図６（ｂ）に示すように、直線が描画されていない領域Ｖ１、Ｖ２に対応するノズルＮは、インクの吐出欠が生じていると判断される。本来より細い直線Ｔ１が描画されている場合には、インクの吐出量が不足していると判断される。また、周囲の直線の描画位置に対して相対的に大きなずれを生じている直線Ｆ１は、不正確な吐出方向であると判断される。
【００７１】
上述のように、これら吐出不良ノズルとされるもの以外のノズルＮによる直線についても、微小な位置ずれが生じている場合がある。これらの直線の位置を特定することで、各ノズルＮの吐出方向のずれ量が得られる。ここで、これらの直線だけでは、記録ヘッド２１１の位置ずれなどによる全体の吐出位置のずれは特定されない。ここでは、例えば、対象とするノズルＮによる直線に対して、その幅方向について順番に所定数本ずつの直線の平均位置などにより、当該ノズルＮの直線が描画されると想定される基準位置を定める。あるいは、予め定められた一部又は全部の直線の幅方向についての平均位置を求め、この平均位置からノズル間隔の定数倍（各ノズルの位置関係によって決まる）の位置をそれぞれ基準位置として定めてもよい。
【００７２】
このようなテスト画像は、初期起動時、インクジェット記録装置１００への電力供給再開時、及び／又はインクジェット記録装置１００において画像記録命令に応じた画像記録動作が全て終了して待機状態に移行したタイミング若しくは新たな画像記録命令が取得されて画像記録動作が開始される前のタイミングなどで記録されて、吐出不良ノズルリスト６２及び吐出位置情報６３が更新されればよい。
【００７３】
図７は、インク吐出状態特定処理の制御部５０による制御手順を示すフローチャートである。インク吐出状態特定処理が開始されると、制御部５０（ＣＰＵ５１）は、記録動作部２０（ヘッド駆動部２５）を動作させて上述のテスト画像を記録媒体上に記録させる（ステップＳ１０１）。このとき、制御部５０は、各ノズルＮから吐出させるインクの液滴量を３段階のうち少ない側から２段階目以上としてよい。上述のように、着弾位置が不良のノズルでは、液滴量が少ないと液滴の飛翔方向が不安定になって、着弾位置がぶれる場合がある。また、正常な範囲のノズルであっても、微小な着弾位置のずれは生じ得る。制御部５０は、撮像部４２により記録されたテスト画像を読み取らせる（ステップＳ１０２）。
【００７４】
制御部５０は、読み取られたテスト画像に基づいて各ノズルＮに対応する直線の幅方向についての位置及び濃度を特定する。制御部５０は、直線が描画されているノズルＮについて、それぞれ特定された記録位置を吐出位置情報６３として記憶更新させる（ステップＳ１０３）。
【００７５】
制御部５０は、吐出不良ノズルを特定する。制御部５０は、直線が記録されていないもの、直線の濃度が不足しているもの、及び直線の位置が基準距離以上ずれているものについて、吐出不良ノズルとして特定し、吐出不良ノズルリスト６２に記憶させる（ステップＳ１０４）。そして、制御部５０は、インク吐出状態特定処理を終了する。
【００７６】
図８及び図９は、画像データ調整処理の制御部５０による制御手順を示すフローチャートである。この画像データ調整処理は、本実施形態の吐出不良ノズルの補完設定方法を含み、画像記録命令に基づいて記録対象画像のデータを駆動用の画像データに変換してヘッド駆動部２５に出力するための処理であり、当該画像記録命令が取得されることで開始される。なお、以下の処理において、吐出不良ノズルが２つ隣り合うこと、及び代替ノズルとなり得るノズルの中に複数の吐出不良ノズルが存在する（すなわち、対象の吐出不良ノズルを含めて３つ以上となる）ことは想定されない。これらの場合には、ノズルＮのクリーニング又は記録ヘッド２１１の交換などが必要であり、別途これらに対応した処理がなされる。
【００７７】
画像データ調整処理が開始されると、制御部５０（ＣＰＵ５１）は、記録対象画像データに従って駆動用のハーフトーン画像データを生成する（ステップＳ１５１）。ここで生成されるハーフトーン画像データは、各画素がノズルＮに対応するものであり、上述のように、ノズルＮにより吐出可能なインク液滴量のステップ数（３段階）に応じた複数段階（ここでは、０〜３の４段階）の設定値（すなわち画素値）で示される。制御部５０は、生成されたハーフトーン画像の先頭行における先頭（一端）の画素を対象画素として設定する（ステップＳ１５２）。
【００７８】
制御部５０は、吐出不良ノズルリスト６２に基づいて、対象画素に対応するノズルＮが吐出不良ノズルであるか否かを判別する（ステップＳ１５３）。吐出不良ノズルではないと判別された場合には（ステップＳ１５３で“ＮＯ”）、制御部５０の処理は、ステップＳ１７５に移行する（Ａ）。
【００７９】
吐出不良ノズルであると判別された場合には（ステップＳ１５３で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、吐出位置情報６３に基づいて、当該吐出不良ノズルからのインクの着弾に係る基準位置に対して近い位置にインクが着弾する順に代替ノズルを特定する代替ノズル特定処理を呼び出して実行する（ステップＳ１５４）。制御部５０は、着弾位置が基準位置に近い順に、第１代替ノズル、第２代替ノズル及び第３代替ノズルを特定する。制御部５０は、第１代替ノズルが吐出方向の異常に係る吐出不良ノズルか又は自身の基準位置と着弾位置との差が基準間隔以上であるか否かを判別する（ステップＳ１５５）。吐出不良ノズルではなく、自身の基準位置と着弾位置との差が基準間隔以上でもないと判別された場合には（ステップＳ１５５で“ＮＯ”）、制御部５０の処理は、ステップＳ１５８に移行する。
【００８０】
吐出不良ノズルであるか自身の基準位置と着弾位置との差が基準間隔以上であると判別された場合には（ステップＳ１５５で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、第１代替ノズルに吐出させる液滴量に係る設定値である第１設定値（吐出不良ノズルの場合は、通常では「０」になっている）と補完対象の対象画素の吐出不良ノズルによる液滴量に係る設定値として設定である振替設定値との和が「２」以上であるか否か（すなわち、３段階の吐出の中程度の中液滴）を判別する（ステップＳ１５６）。「２」以上であると判別された場合には（ステップＳ１５６で“ＹＥＳ”）、制御部５０の処理は、ステップＳ１５８に移行する。「２」以上ではないと判別された場合には（ステップＳ１５６で“ＮＯ”）、第１代替ノズルと第２代替ノズルとを入れ替える（ステップＳ１５７）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１５８に移行する。
【００８１】
ステップＳ１５５〜Ｓ１５７のいずれかの処理からステップＳ１５８の処理に移行すると、制御部５０は、第１設定値に振替設定値を加算する（ステップＳ１５８；設定ステップ）。制御部５０は、第１設定値が各ノズルに予め設定されている吐出量に応じた最大設定値を超えているか否かを判別する（ステップＳ１５９）。超えていないと判別された場合には（ステップＳ１５９で“ＮＯ”）、制御部５０の処理は、ステップＳ１７５に移行する（Ａ）。超えていると判別された場合には（ステップＳ１５９で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、第１代替ノズルの設定値を最大設定値とする（ステップＳ１６０）。
【００８２】
制御部５０は、第１設定値と振替設定値の和が最大設定値を超過している分と、第２代替ノズルに吐出させる液滴量に係る設定値との和が最大設定値を超えているか否かを判別する（ステップＳ１６１）。超えていないと判別された場合には（ステップＳ１６１で“ＮＯ”）、制御部５０は、第２代替ノズルが吐出不良ノズルであるか否かを判別する（ステップＳ１６２）。吐出不良ノズルではないと判別された場合には（ステップＳ１６２で“ＮＯ”）、制御部５０の処理は、ステップＳ１６５に移行する。吐出不良ノズルであると判別された場合には（ステップＳ１６２で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、第２設定値と、上記超過分との和が「２」以上であるか否かを判別する（ステップＳ１６３）。「２」以上であると判別された場合には（ステップＳ１６３で“ＹＥＳ”）、制御部５０の処理は、ステップＳ１６５に移行する。「２」以上ではないと判別された場合には（ステップＳ１６３で“ＮＯ”）、制御部５０は、第２代替ノズルと第３代替ノズルを入れ替える（ステップＳ１６４）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１６５に移行する。
【００８３】
ステップＳ１６２〜Ｓ１６４の処理からステップＳ１６５の処理に移行すると、制御部５０は、第２設定値に上記超過分を加算する（ステップＳ１６５）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１７５に移行する（Ａ）。
【００８４】
ステップＳ１６１の判別処理で、第２設定値と超過分の和が最大設定値よりも大きいと判別された場合には（ステップＳ１６１で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、第２設定値を最大設定値に定める（ステップＳ１６６）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１６７に移行する（Ｂ）。
【００８５】
図９のフローに移行して、ステップＳ１６７の処理において、制御部５０は、対象画素に係る吐出不良ノズルの吐出不良が着弾位置（吐出方向）の異常であるか否かを判別する（ステップＳ１６７）。着弾位置の異常であると判別された場合には（ステップＳ１６７で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、当該吐出不良ノズルに第２設定値が最大設定値を超過した分を設定値として定める（ステップＳ１６８）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１７５に移行する。
【００８６】
着弾位置の異常ではない（他の異常である）と判別された場合には（ステップＳ１６７で“ＮＯ”）、制御部５０は、設定されている第３代替ノズルが搬送方向について次の行であるか否かを判別する（ステップＳ１６９）。次の行であると判別された場合には（ステップＳ１６９で“ＹＥＳ”）、第２代替ノズルに元々設定されている第２設定値と第１代替ノズルで超過した超過量との和の最大設定値に対する超過分を、次の行の吐出不良ノズルに繰り越す（ステップＳ１７０）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１７５に移行する。
【００８７】
第３代替ノズルが次の行ではない（同一の行である）と判別された場合には（ステップＳ１６９で“ＮＯ”）、制御部５０は、第３代替ノズルが吐出不良ノズルであるか否かを判別する（ステップＳ１７１）。吐出不良ノズルではないと判別された場合には（ステップＳ１７１で“ＮＯ”）、制御部５０の処理は、ステップＳ１７４に移行する。吐出不良ノズルであると判別された場合には（ステップＳ１７１で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、第２代替ノズルにおいて設定値が最大設定値を超過した超過分と、第３代替ノズルに元々設定されている吐出量に係る設定値（第３設定値）との和が、「２」以上であるか否かを判別する（ステップＳ１７２）。「２」以上であると判別された場合には（ステップＳ１７２で“ＹＥＳ”）、制御部５０の処理は、ステップＳ１７４に移行する。「２」以上ではない（「１」である）と判別された場合には（ステップＳ１７２で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、第３代替ノズルと第４代替ノズルとを入れ替える（ステップＳ１７３）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１７４に移行する。
【００８８】
ステップＳ１７１〜Ｓ１７３の処理からステップＳ１７４の処理に移行すると、制御部５０は、第２代替ノズルにおける設定値が最大設定値を超過した分を第３設定値に加算する。（ステップＳ１７４）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１７５に移行する。
【００８９】
ステップＳ１５３、Ｓ１５９、Ｓ１６５、Ｓ１６８、Ｓ１７０、Ｓ１７４の各処理からステップＳ１７５の処理に移行すると、制御部５０は、ハーフトーン画像データの各行データにおける全画素の設定が終了したか否かを判別する（ステップＳ１７５）。行内全画素の設定が終了していないと判別された場合には（ステップＳ１７５で“ＮＯ”）、制御部５０は、対象画素を同行内の次の画素に移行させる（ステップＳ１７６）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１５３に戻る（Ｃ）。
【００９０】
行内全画素の設定が終了したと判別された場合には（ステップＳ１７５で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、設定された行データのインク吐出設定に係る駆動データをヘッド駆動部２５に出力する（ステップＳ１７７）。なお、出力された画素データに応じた画像記録動作の制御は、記録媒体の搬送状態及びエンコーダー４３の信号に基づく同期信号に応じて別途制御されればよい。
【００９１】
制御部５０は、ハーフトーン画像データにおける全ての行の画素データの設定が終了したか否かを判別する（ステップＳ１７８）。終了していないと判別された場合には（ステップＳ１７８で“ＮＯ”）、制御部５０は、設定対象の画素を次の行の先頭画素に移行させる（ステップＳ１７９）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１５３に戻る（Ｃ）。全ての行の画素データの設定が終了したと判別された場合には（ステップＳ１７８で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、画像データ調整処理を終了する。
なお、設定済みの画像データは、行単位で出力されるのではなく、全ての行の設定（調整）が終了してからまとめてヘッド駆動部２５に出力されてもよい。
【００９２】
図１０は、画像データ調整処理で呼び出される代替ノズル特定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【００９３】
代替ノズル特定処理が呼び出されると、制御部５０は、対象画素の左右所定数（例えば３つ）の画素に応じたノズルＮからのインク着弾位置の情報を吐出位置情報６３から取得する（ステップＳ２０１）。制御部５０は、各着弾位置の基準位置からの距離を算出（特定）する。制御部５０は、算出された距離が小さい順に順番付け（ソート）する（ステップＳ２０２）。なお、ここでは、小さい順に４番目までのノズル以外は不要であるので、制御部５０は、４番目までのみを順番付けしてもよい。
【００９４】
制御部５０は、ソートされて順番が付された各代替ノズルの情報を、当該代替ノズルが吐出不良ノズルであるか否かの情報に対応付けて記憶保持する（ステップＳ２０３）。それから、制御部５０は、代替ノズル特定処理を終了して、処理を画像データ調整処理に戻す。
【００９５】
［変形例］
図１１は、変形例の記録ヘッド２１１におけるノズルの並びを説明する図である。
【００９６】
図１１（ａ）に示すように、ここでは、各記録ヘッド２１１において、ノズルＮの開口は、二次元配置、具体的には、幅方向に延びる列が２つ、搬送方向について異なる位置に定められている。各開口は、これら２列の間で幅方向についての位置順で交互となるように等間隔で位置している。このような記録ヘッド２１１が、取り付け精度の限界などにより、幅方向及び搬送方向を含む面内で微小な回転角度ずれ（取り付け誤差）を伴って取り付けられている場合、図１１（ｂ）のように、２列のノズル列のノズル開口の間では、回転角度に応じた幅方向についての位置ずれ量が異なる。したがって、ノズルＮ１１、Ｎ１２の幅方向についての間隔Ｄ１１と、ノズルＮ１２、Ｎ１３の幅方向についての間隔Ｄ１２とでは、大きさが異なることになる。すなわち、各ノズルＮから正確な向きにインクが吐出されるとしても、インク着弾位置の間隔が交互に大小変化する系統的なずれ量が生じる。
【００９７】
この場合、平均的なノズル間隔に比して小さい多少の位置ずれが全体的に生じても、画質に大きな影響を与えないが、吐出不良及びその補完に応じて、幅方向について特定の位置に濃度むらが生じると、特に当該濃度むら部分の周囲の画像が一様な濃度の場合に視覚的に目立ちやすくなる。
【００９８】
この記録ヘッド２１１のノズルＮにインクの吐出不良が生じた場合には、他のノズルＮからのインク吐出方向が正確にノズル開口面に垂直であれば、吐出不良ノズルが属する列と上記傾きの向きとに応じて、左右どちらの側のノズルＮにより代替吐出が行われればよいかが機械的に定まる。ここでは、間隔Ｄ１１が間隔Ｄ１２よりも小さいので、ノズルＮ１２が吐出不良ノズルに設定され、ノズルＮ１１、Ｎ１３のインク吐出方向にずれがない場合には、代替ノズルはノズルＮ１１となる。各ノズルＮからのインク吐出方向にずれがある場合には、単純に回転角度のずれの影響と吐出方向のずれの影響との和、すなわち、最終的なインク着弾位置に基づいて判断されればよい。
【００９９】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、インクを吐出するノズルＮを複数有する記録動作部２０と、記録動作部２０の動作を制御する制御部５０と、を備える。制御部５０は、インクの吐出不良を生じている第１のノズルによるインクの着弾に係る基準位置に対して着弾位置が最も近い第２のノズルを、第１のノズルの吐出不良を補完するノズルとして定める。
このように、単純に隣り合う（ノズル間の距離が最も近い）ノズルに対して一律に補完ノズルを割り振るのではなく、各ノズルＮからの実際のインク吐出方向に応じた微小な着弾位置のずれを考慮して最も基準位置に近い着弾位置のノズルに優先的に割り当てるので、従来よりも白筋や黒筋の発生を抑制することができる。したがって、より確実に記録される画像の質を維持することができる。
【０１００】
また、インクジェット記録装置１００は、ノズルＮから吐出されるインクの着弾位置に係る吐出位置情報６３を記憶する記憶部６０を備え、制御部５０は、吐出位置情報に基づいて着弾位置と基準位置との距離を特定する。このように予め実際の着弾位置の情報を調べて記憶させておくことで、新たに吐出不良ノズルが生じた場合に速やかかつ容易に最適なノズルにインク吐出を代替させることができる。
【０１０１】
また、記録動作部２０は、ノズルＮから各々複数段階の液滴量のインクを吐出させることが可能であり、制御部５０は、第１のノズルにより吐出させるインクの液滴量に係る第１設定値を第２のノズルにより吐出させるインクの液滴量に係る第２設定値に加算して、当該第２のノズルから加算がされた第２設定値に応じた液滴量のインク吐出を行わせる。
すなわち、インク吐出不良ノズルの吐出量を適切に他のノズルで代替させることができる。
【０１０２】
また、制御部５０は、加算により第２設定値が所定の最大設定値より大きくなる場合には、第２設定値と最大設定値の差分を、第２のノズルと異なる他のノズルから吐出させるように当該他のノズルに吐出させるインクの液滴量に係る設定値に割り当てる。
各ノズルＮから吐出可能なインク量には上限があるので、一ノズルで補完しきれない場合には、他のノズルで補完してよい。インク量が多くなると、白筋が発生しにくくなり、黒筋も目立たなくなるので、このような場合には、画質低下のおそれは十分に抑えられる。
【０１０３】
また、具体的には、制御部５０は、上記の差分を、基準位置に対して２番目に近い位置にインクが着弾する第３のノズルにより吐出させるインクの液滴量に係る第３設定値に加算し、第２設定値を最大設定値とする。当然、吐出不良ノズルに近い着弾位置のノズルＮで補完するほうが画像データに忠実な画像に近くなるので、一番近い着弾位置のノズルＮでカバーできない場合には、２番目に近い着弾位置のノズルＮで残りの分を補完することで、画質がより確実に適切なものに維持される。
【０１０４】
また、制御部５０は、加算により第３設定値が所定の最大設定値より大きくなり、かつ元の吐出不良ノズル（第１のノズル）の吐出不良が着弾位置の不良である場合には、第３設定値と最大設定値との差分を第１のノズルにより吐出させ、第３設定値を最大設定値とする。このように１、２番目に着弾位置が近い位置のノズル（通常では両側のノズル）で補完吐出量がカバーできない場合、十分に濃度が濃い部分であると想定されるので、多少の位置ずれがあっても画像は劣化しない。よって、吐出不良ノズルが着弾位置の不良である場合には、当該吐出不良ノズルに不足分のインクを吐出させて全体の吐出量を保つことで、画質の維持につなげることができる。
【０１０５】
また、制御部５０は、インクの着弾位置に係る吐出不良を生じている欠陥ノズルを含めて第２のノズルを特定する。すなわち、吐出不良ノズルであっても、インクの着弾位置が定まっているのであれば、当該着弾位置に基準位置が近い他の吐出不良ノズルの代わりにインク吐出を行わせることができる。これにより、通常では使用停止されるノズルを有効活用して、従来よりも適正に近い画質の画像を記録させることができる。
【０１０６】
また、制御部５０は、インクの着弾位置に係る吐出不良を生じている欠陥ノズルを含めて他のノズルを特定する。上記と同じように、第３ノズル以下についても着弾位置に係る吐出不良を有するノズルが設定されてもよい。
【０１０７】
また、制御部５０は、代替ノズルとして特定されるノズルＮにより吐出させるインク液滴量に係る設定値が所定の第１基準値以上であるか否かに応じて、特定に欠陥ノズルを含めるか否かを決定する。着弾位置の不良の場合、吐出するインクの液滴量が少ない場合、着弾位置にぶれが生じやすいので、代替ノズルとして用いてよいのは、第１基準値（ここでは「２」）以上の場合に限定されることとしてもよい。これにより、より安定して画質の維持を図ることができる。
【０１０８】
また、制御部５０は、特定されるノズルにより吐出させるインク液滴量に係る設定値が所定の第２基準値（ここでは第１基準値と等しい）未満かつ特定されるノズル自身の基準位置と着弾位置とのずれが所定の基準間隔以上である場合に、当該ノズルを第２のノズルとしない。すなわち、吐出が正常であるとされているノズルであっても、基準距離内のずれによりインクの飛翔距離が長くなる場合には、小液滴の着弾位置のぶれが微小に生じ得るので、微小な位置ずれが画質に影響しやすい第２のノズルの小液滴吐出の場合には、代替ノズルとして用いないことで、画質の安定性を保つことができる。
【０１０９】
また、記録動作部２０は、布帛に対して記録動作を行う。上記の技術は、特に布帛のようにインク液滴がしみこんで表面に凹凸が生じにくい材質についてより効果的に画質の維持を図ることができる。
【０１１０】
また、制御部５０は、記録動作部２０によりノズルＮの各々からインクを吐出させて記録媒体に対して所定の配置で着弾させたテストパターンを記録させ、当該テストパターンにおけるインクの着弾位置に基づいて吐出位置情報６３を生成する。
このように、実際の着弾位置に基づいて吐出位置情報６３を生成するので、精度よく代替ノズルを定めることができる。
【０１１１】
また、制御部５０は、テストパターンを複数段階のうち少ない側から２番目以上の液滴量の吐出により記録させる。
上述のように、液滴量が少ない場合、飛翔距離が長くなるとインクの着弾位置のぶれが生じやすくなるので、ある程度の液量でテストパターンを記録することで、精度よく着弾位置を特定することができる。
【０１１２】
また、インクジェット記録装置１００は、記録媒体の表面を読み取る撮像部４２を備え、制御部５０は、撮像部４２によりテストパターンを読み取らせて着弾位置を特定する。これによりインライン処理が可能となるので、手間がかからず、また、テスト画像を速やかに反映して計時変化する位置ずれ量をよりリアルタイムに近いデータで得ることができる。また、記録画像の確認用の撮像部などを併用して用いてよいので、撮像部をより効果的に用いることができる。
【０１１３】
また、記録媒体を搬送する搬送部１０を備え、制御部５０は、記録媒体を搬送部１０により所定の搬送方向に移動させながら記録動作部２０により記録媒体に対してインクを吐出させ、テストパターンは、各ノズルＮから吐出されたインクがそれぞれ搬送方向に伸びる線を各々識別可能に配置したものである。
すなわち、通常吐出不良ノズルの特定に用いられるテストパターンをそのまま着弾位置の特定に用いてよいので、処理の手間の増大が最小限に抑制される。
【０１１４】
また、制御部５０は、記録媒体とノズルＮの開口との間隔に応じて着弾位置を算出する。記録媒体の種別などに応じてこの間隔は変化し得る。この変化に応じてある傾きで吐出されるインクの着弾位置がずれるので、間隔に応じて着弾位置を調整することで、柔軟に適切な代替ノズルの選択を行うことができる。
【０１１５】
また、インクジェット記録装置１００は、記録媒体の種別に係る設定の入力を受け付ける入力受付部（操作受付部８２及び通信部７０）を備え、制御部５０は、種別に基づいて間隔を設定する。すなわち、記録媒体の種別ごとに適切な距離が予め定められていることで、記録媒体の設定だけで手間をかけずに適切な代替ノズルの選択が調整される。
【０１１６】
また、記録動作部２０は、複数のノズルＮが二次元配置されている記録ヘッド２１１を有し、着弾位置は、記録ヘッド２１１の取り付け誤差に応じた系統的なずれ量を含む。すなわち、上記代替ノズルの選択に係る内容は、ノズルＮのそれぞれによる吐出不良だけではなく、機械的な精度に応じて生じる位置ずれに対しても有効である。
【０１１７】
また、本実施形態の吐出不良ノズルの補完設定方法は、インクの吐出不良を生じている第１のノズルによるインクの着弾に係る基準位置に対して着弾位置が最も近い第２のノズルを、第１のノズルの吐出不良を補完する代替ノズルとして定める設定ステップを含む。
これにより、よりむらの少ない補完画像を記録可能となり、従来よりも白筋や黒筋の発生を抑制することができる。したがって、より確実に記録される画像の質を維持することができる。
【０１１８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、３段階のインク吐出量に調整可能な場合を例に挙げて説明したが、インクの吐出有無のみが設定可能なインクジェット記録装置であってもよい。この場合には、最大設定値が「１」になる。
【０１１９】
また、上記実施の形態では、着弾位置ずれによる吐出不良ノズル（欠陥ノズル）を代替ノズルとして用いてよいこととしたが、一律に排除してもよいし、反対に、液滴量に応じた条件を付けずに用いてもよい。あるいは、欠陥ノズルを第２のノズルとしては設定しないが、第３のノズル以降としては設定してよいとしてもよい。
【０１２０】
また、正常ノズルについては、液滴量の大小を考慮しないこととしてもよい。また、正常ノズルを第３のノズルに設定する場合にも液滴量の大小を考慮してもよい。
【０１２１】
また、上記実施の形態では、着弾位置ずれは、幅方向に生じるものとして説明したが、搬送方向に着弾位置ずれが生じる場合もある。インク吐出タイミングの微調整による搬送方向への着弾位置ずれが補正できない場合には、この位置ずれも考慮して、基準位置と着弾位置との距離が考慮されてもよいし、上記距離については搬送方向についての位置ずれを考慮しないこととしてもよい。この場合には、搬送方向についての位置ずれを生じたノズルは、単純に、吐出欠を生じている吐出不良ノズルと同等に扱われる。
【０１２２】
また、インクは、カラーインクに限られなくてもよい。保護膜を形成するような場合であっても、膜厚のむらを低減させることができる。また、記録媒体は、布帛に限られるものではなく、紙やフィルムなどであってもよい。
【０１２３】
また、テスト画像のパターンは、上記に示したものに限られるものではない。また、記録媒体の余白などに応じて一部ずつが分割されて記録されてもよい。
【０１２４】
また、インクジェット記録装置１００が撮像部４２を備えているか否かにかかわらず、テスト画像の読み取りは外部で行われてもよい。また、読み取り結果に基づいてインクの着弾位置を特定する動作も外部で行われてよく、これらの場合には、テスト画像又は読み取り結果を当該外部から制御部５０が取得すればよい。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、記録媒体の種別に応じた記録媒体とノズル開口との距離が設定されることとしたが、適切な距離を直接設定可能であってもよい。また、距離を変更することができない場合には、着弾位置が固定されてよい。
【０１２６】
また、上記実施の形態では、ラインヘッドを有するインクジェット記録装置１００を例に挙げて説明したが、走査型のインクジェット記録装置であってもよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、制御内容及び手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲に置いて適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１０   搬送部
２０   記録動作部
２１   ヘッドユニット
２１１ 記録ヘッド
２２   キャリッジ
２５   ヘッド駆動部
２５１ 記録制御部
２５２ 電気機械変換素子
２６   記録素子
３０   インク供給部
４０   検出部
４２   撮像部
４３   エンコーダー
５０   制御部
６０   記憶部
６１   プログラム
６２   吐出不良ノズルリスト
６３   吐出位置情報
６４   ジョブデータ
７０   通信部
８１   表示部
８２   操作受付部
９０   バス
１００ インクジェット記録装置
Ｎ     ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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