(57)【要約】【課題】ブームとミドルアームとアームを有するフロント装置の輸送高さを低背化できると共に、フロント装置の作業範囲を広くして作業効率を高めることができる作業機械を提供する。【解決手段】フロント装置４の構成部材であるミドルアーム１２は、上ブーム１１の先端側に回動可能に連結されると共に、ミドルアームシリンダ２２の一端部が取り付けられた第１ミドルアーム１７と、アーム１３の後端側に回動可能に連結されると共に、アームシリンダ２４の一端部が取り付けられた第２ミドルアーム１８とに２分割されており、これら第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８が、抜け止めされた内側の支点ピン２０と抜き差し可能な外側の連結ピン２１との２箇所で連結されていると共に、連結ピン２１の抜去時に支点ピン２０を中心に折り畳み可能となっている。【選択図】図８
2020056157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、前記車体に俯仰の動作が可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に連結されたミドルアームと、前記ミドルアームの先端側に回動可能に連結されたアームと、前記アームの先端側に取り付けられた作業具と、前記車体と前記ブームとの間に取り付けられたブームシリンダと、前記ブームと前記ミドルアームとの間に取り付けられたミドルアームシリンダと、前記ミドルアームと前記アームとの間に取り付けられたアームシリンダと、を備えた作業機械において、
前記ミドルアームが、前記ブームの先端側に回動可能に連結されると共に、前記ミドルアームシリンダの一端部が取り付けられた第１ミドルアームと、前記アームの後端側に回動可能に連結されると共に、前記アームシリンダの一端部が取り付けられた第２ミドルアームと、に２分割されており、
前記第１ミドルアームと前記第２ミドルアームは、抜け止めされた内側の支点ピンと抜き差し可能な外側の連結ピンとの２箇所で連結されていると共に、前記連結ピンの抜去時に前記支点ピンを中心に折り畳み可能であることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記ブームと前記第２ミドルアームとの間に連結シリンダが取り付けられており、前記第１ミドルアームと前記第２ミドルアームの折り畳み動作時に、前記連結シリンダは縮小状態にロックされることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械において、
前記ブームと前記第２ミドルアームとの間を連結可能な連結アームを備えており、前記第１ミドルアームと前記第２ミドルアームの折り畳み動作時に、前記連結アームは前記ブームと前記第２ミドルアームとの間に連結されることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項１に記載の作業機械において、
前記連結ピンは、作動シリンダの伸長状態または縮小状態に応じて、前記第１ミドルアームと前記第２ミドルアームを連結し、または切り離す構成であることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に係り、特に、解体作業用のフロント装置を備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、車体を構成する上部旋回体の前側にフロント装置が上下方向へ回動可能に設けられている。そして、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、上部旋回体の前側に解体作業用のフロント装置が取り付けられた油圧ショベルとして用いられる。
【０００３】
通常、解体作業用のフロント装置は、マルチブームと呼ばれる複数のブームを有しており、該マルチブームは、上部旋回体の前部に回動可能に取り付けられた下ブームと、下ブームの先端側に取り付けられた継ぎブームと、継ぎブームの先端側に取り付けられた上ブームとにより構成されている。そして、上ブームの先端側にミドルアームが回動可能に連結され、ミドルアームの先端側にアームが回動可能に連結され、アームの先端側に圧砕機等の作業具が取り付けられる構成となっている。また、下ブームと上部旋回体との間にブームシリンダが取り付けられ、該ブームシリンダの伸縮によりフロント装置を俯仰動させる構成となっている。
【０００４】
このような解体作業用のフロント装置を備えた油圧ショベルを作業現場に輸送する場合、通常、上部旋回体からフロント装置を取り外すことにより、油圧ショベルを車体とフロント装置に分割し、これら車体とフロント装置をトレーラ等の輸送車両に積載して別々に作業現場に輸送するようにしている。そして、作業現場において、油圧ショベルの車体（上部旋回体）にフロント装置を組み付けることにより、このフロント装置を用いて地上高さが大きな構造物に対する解体作業等を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ここで、解体作業用のフロント装置は、ミドルアームを挟んでリンク結合されたマルチブームとアームをコ字状に折り畳んだ姿勢で輸送車両に積載されるため、かかる輸送時の高さが法規の高さ制限内に収まるように、アームの長さに対してミドルアームの長さを十分に短く設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２５６６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１などに開示された従来の油圧ショベルでは、短めなミドルアームの先端側に長めなアームが連結されているため、ミドルアームの後端部を中心とするアーム先端側の軌跡とミドルアームの先端部を中心とするアーム先端側の軌跡とで決まる作業範囲が狭くなってしまい、アームの先端側に取り付けられた作業具の作動領域が大きく制限されてしまうという問題があった。
【０００８】
なお、ミドルアームを長くし、その分だけアームの長さを短くすれば、作業範囲が広くなって作業効率を高めることが可能となるが、その場合、長くしたミドルアームによって輸送時の高さが法規の高さ制限を超えてしまうことになる。すなわち、フロント装置は、ミドルアームを介してマルチブームとアームとをコ字状に折り畳んだ姿勢で輸送されるため、ミドルアームの長さが長くなると、その分だけ輸送高さが高くなってしまう。その結果、フロント装置を各パーツに分解した状態で輸送する必要があり、分解作業に多くの時間と労力を費やさなければならない、という別の問題が発生する。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、ブームとミドルアームとアームを有するフロント装置の輸送高さを低背化できると共に、フロント装置の作業範囲を広くして作業効率を高めることができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の作業機械は、自走可能な車体と、前記車体に俯仰の動作が可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に連結されたミドルアームと、前記ミドルアームの先端側に回動可能に連結されたアームと、前記アームの先端側に取り付けられた作業具と、前記車体と前記ブームとの間に取り付けられたブームシリンダと、前記ブームと前記ミドルアームとの間に取り付けられたミドルアームシリンダと、前記ミドルアームと前記アームとの間に取り付けられたアームシリンダと、を備えた作業機械において、前記ミドルアームが、前記ブームの先端側に回動可能に連結されると共に、前記ミドルアームシリンダの一端部が取り付けられた第１ミドルアームと、前記アームの後端側に回動可能に連結されると共に、前記アームシリンダの一端部が取り付けられた第２ミドルアームと、に２分割されており、前記第１ミドルアームと前記第２ミドルアームは、抜け止めされた内側の支点ピンと抜き差し可能な外側の連結ピンとの２箇所で連結されていると共に、前記連結ピンの抜去時に前記支点ピンを中心に折り畳み可能であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の作業機械によれば、ブームとミドルアームとアームを有するフロント装置の輸送高さを低背化できると共に、フロント装置の作業範囲を広くして作業効率を高めることができる。前述した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１の油圧ショベルに備えられるフロント装置の要部を示す側面図である。
【図３】該フロント装置に備えられる第１ミドルアームと第２ミドルアームを連結する連結ピンの動作説明図である。
【図４】該フロント装置の油圧駆動装置を示す回路図である。
【図５】該フロント装置の作業姿勢を示す説明図である。
【図６】比較例に係る油圧ショベルに備えられるフロント装置の作業姿勢を示す説明図である。
【図７】該フロント装置の折り畳み開始状態を示す要部の説明図である。
【図８】該フロント装置の折り畳み完了状態を示す要部の説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る油圧ショベルに備えられるフロント装置の要部を示す側面図である。
【図１０】該フロント装置の折り畳み開始状態を示す説明図である。
【図１１】該フロント装置の折り畳み途中状態を示す説明図である。
【図１２】該フロント装置の折り畳み完了状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１２を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る作業機械の一例であるマルチブーム式の油圧ショベル１を示す側面図である。図１に示すように、この油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載されて該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯仰の動作が可能に設けられた後述のフロント装置４とにより大略構成され、例えば建築物等の地上高さが大きな構造物を解体するのに好適に用いられるものである。
【００１５】
上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前部左側に配設されて運転室を画成するキャブ６と、旋回フレーム５の後端側に配設されたカウンタウエイト７と、カウンタウエイト７の前側に配置されて図示せぬエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器を収容する建屋カバー８とにより大略構成されている。
【００１６】
フロント装置４は、下ブーム９、２つの継ぎブーム１０、上ブーム１１からなるマルチブームと、上ブーム１１の先端側に回動可能に連結されたミドルアーム１２と、ミドルアーム１２の先端側に回動可能に連結されたアーム１３と、アーム１３の先端側に回動可能に連結された作業具１４とにより大略構成されている。
【００１７】
下ブーム９の基端側は上部旋回体３の前部中央の旋回フレーム５に回動可能に連結されており、下ブーム９と上部旋回体３との間にブームシリンダ１５が取り付けられている。下ブーム９の先端側には２つの継ぎブーム１０がピン結合されており、上ブーム１１は上側の継ぎブーム１０の先端側にピン結合されている。そして、これら下ブーム９、２つの継ぎブーム１０、上ブーム１１からなるマルチブームは、ブームシリンダ１５の伸縮により上下方向に回動（俯仰動）する。
【００１８】
ミドルアーム１２は、上ブーム１１の先端側に支軸１６を介して回動可能に連結された第１ミドルアーム１７と、アーム１３の後端側に支軸１９を介して回動可能に連結された第２ミドルアーム１８とに２分割されている。第１ミドルアーム１７の長さは第２ミドルアーム１８の長さに比べて十分に短く、ミドルアーム１２の全長をＬとすると、第１ミドルアーム１７の長さはＬ／５〜Ｌ／４程度に設定されている。詳細については後述するが、これら第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８は、内側の支点ピン２０と外側の連結ピン２１との２箇所で連結されて一体品となり、連結ピン２１を抜去することで支点ピン２０を中心に折り畳み可能となっている。
【００１９】
第１ミドルアーム１７と上ブーム１１との間にミドルアームシリンダ２２が取り付けられており、ミドルアーム１２はミドルアームシリンダ２２の伸縮により支軸１６を中心に回動する。また、第２ミドルアーム１８の基端側と上ブーム１１との間に連結シリンダ２３が取り付けられており、後述するように、この連結シリンダ２３が縮小位置にロックされた状態で、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８の折り畳み動作が行われる。
【００２０】
アーム１３は、第２ミドルアーム１８に支軸１９を介して回動可能に連結された下アーム１３ａと、下アーム１３ａの先端側にピン結合された上アーム１３ｂとで構成されており、下アーム１３ａの長さは上アーム１３ｂの長さに比べて十分に短く設定されている。そして、第２ミドルアーム１８と下アーム１３ａとの間にアームシリンダ２４が取り付けられており、アーム１３（下アーム１３ａと上アーム１３ｂ）はアームシリンダ２４の伸縮により支軸１９を中心に回動する。また、上アーム１３ｂと作業具１４との間に作業具シリンダ２５が取り付けられており、作業具１４は作業具シリンダ２５の伸縮により支軸２６を中心に回動する。作業具１４は油圧ショベル１の作業内容に適した機能を有するアタッチメントであり、高層構造物の解体作業の場合は、アーム１３の先端側に圧砕機やブレーカ等の作業具１４が取り付けられる。
【００２１】
図２は、フロント装置４の要部を示す側面図である。前述したように、ミドルアーム１２を構成する第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８は、内側の支点ピン２０と外側の連結ピン２１との２箇所で連結されて一体品となっている。ここで、支点ピン２０は抜け止めされたロックピンであるが、連結ピン２１は抜き差し可能な油圧脱着ピンによって構成されている。
【００２２】
ミドルアームシリンダ２２のボトム側は上ブーム１１の中央付近に取り付けられ、ミドルアームシリンダ２２のロッド側は支点ピン２０の近傍の第１ミドルアーム１７に取り付けられている。また、連結シリンダ２３のボトム側は上ブーム１１の先端側に取り付けられ、連結シリンダ２３のロッド側は支点ピン２０に近い第２ミドルアーム１８の基端側に取り付けられている。さらに、アームシリンダ２４のボトム側は第２ミドルアーム１８の中央付近に取り付けられ、アームシリンダ２４のロッド側は下アーム１３ａに取り付けられている。なお、図２において、アーム１３は下アーム１３ａのみを示してあり、上アーム１３ｂは図示省略されている。
【００２３】
図３は連結ピン２１の動作説明図であり、同図（ａ）は係合状態、同図（ｂ）は抜去状態をそれぞれ示している。ここで、第１ミドルアーム１７は上面と下面および左右両側面を有するボックス構造体として形成されており、同様に、第２ミドルアーム１８も上面と下面および左右両側面を有するボックス構造体として形成されている。
【００２４】
図３に示すように、第１ミドルアーム１７の左右両側面には、一定間隔を存して対向する外側ブラケット１７Ａと内側ブラケット１７Ｂがそれぞれ設けられており、これら外側ブラケット１７Ａと内側ブラケット１７Ｂとの間に第２ミドルアーム１８の左右両側面を形成するブラケット１８Ａが配置されている。第１ミドルアーム１７の外側ブラケット１７Ａと内側ブラケット１７Ｂにはピン挿通孔１７ａが穿設されており、第２ミドルアーム１８のブラケット１８Ａにもピン挿通孔１７ａと同一軸線上に位置するピン挿通孔１８ａが穿設されている。連結ピン２１は、左右方向に延びる円柱状に形成されており、各ピン挿通孔１７ａ，１８ａに抜き差し可能に挿通されている。
【００２５】
一対の連結ピン２１は、脱着機構３７により、左側面のピン挿通孔１７ａ，１８ａと右側面のピン挿通孔１７ａ，１８ａに対して抜き差し動作が行われる。この脱着機構３７は、作動シリンダ３８、浮動リンク２７、左リンク２８、右リンク２９等により構成されている。作動シリンダ３８は油圧シリンダであり、そのボトム側に左リンク２８の後端部が回動可能に連結され、ロッド側に右リンク２９の後端部が回動可能に連結されている。左リンク２８の先端部は左側の連結ピン２１に回動可能に連結され、右リンク２９の先端部は右側の連結ピン２１に回動可能に連結されている。浮動リンク２７は左右の内側ブラケット１７Ｂの間に移動可能に配置されており、この浮動リンク２７に左リンク２８の軸部２８ａと右リンク２９の軸部２９ａが回動可能に支持されている。
【００２６】
したがって、作動シリンダ３８を縮小させると、右リンク２９が軸部２９ａを支点として回動すると共に、左リンク２８が軸部２８ａを支点として逆向きに回動する。これにより、作動シリンダ３８を縮小させたときには、図３（ａ）に示すように、左右の連結ピン２１が、それぞれ対応するピン挿通孔１７ａとピン挿通孔１８ａとに挿通されるため、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８は、支点ピン２０と連結ピン２１の２箇所で連結された状態となる。
【００２７】
一方、作動シリンダ３８を伸長させたときには、図３（ｂ）に示すように、左側の連結ピン２１が外側ブラケット１７Ａのピン挿通孔１７ａとブラケット１８Ａのピン挿通孔１８ａから抜き取られ、右側の連結ピン２１も外側ブラケット１７Ａのピン挿通孔１７ａとブラケット１８Ａのピン挿通孔１８ａから抜き取られるため、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８は、支点ピン２０の１箇所だけで連結された状態となる。
【００２８】
図４は、フロント装置４の油圧駆動装置を示す回路図である。この油圧駆動装置は、前述したミドルアームシリンダ２２、連結シリンダ２３、作動シリンダ３８等の油圧シリンダ（ブームシリンダ１５、アームシリンダ２４、作業具シリンダ２５は図示省略）の他に、タンク３０、可変容量式のメインポンプ３１、固定容量式のパイロットポンプ３２とサブポンプ３３、第１方向切換弁３４、第２方向切換弁４１、電磁切換弁４０、パイロット弁４２、ストップ弁４３等を含んで構成されている。
【００２９】
メインポンプ３１とパイロットポンプ３２およびサブポンプ３３は図示せぬエンジンによって駆動され、キャブ６内のレバー操作によりパイロット弁４２が作動されると、パイロット弁４２の操作量に応じて第１方向切換弁３４が中央位置から左位置または右位置に切り換わる。これにより、メインポンプ３１から吐出される圧油が第１方向切換弁３４を介してミドルアームシリンダ２２と連結シリンダ２３に供給されるため、これらミドルアームシリンダ２２と連結シリンダ２３の伸縮によりミドルアーム１２の回動が行われる。ここで、連結シリンダ２３と第１方向切換弁３４を接続する管路にストップ弁４３が設けられており、図示せぬスイッチ等を操作してストップ弁４３が閉じられると、連結シリンダ２３はパイロット弁４２の操作に関わらず縮小位置にロックされる。
【００３０】
また、図示せぬスイッチ等の操作により、電磁切換弁４０が中央位置から左位置または右位置に切り換わると、電磁切換弁４０から流れるパイロット圧油が第２方向切換弁４１の受圧部に作用し、第２方向切換弁４１が中央位置から左位置または右位置に切り換わる。これにより、サブポンプ３３から吐出される圧油が第２方向切換弁４１を介して作動シリンダ３８に供給されるため、作動シリンダ３８の伸縮により連結ピン２１の脱着動作が行われる。なお、マルチブームの下ブーム９と継ぎブーム１０および上ブーム１１を連結しているピンも連結ピン２１と同様の油圧脱着ピンとなっており、図４中の符号４４は下ブーム９と下側の継ぎブーム１０を連結するピンの作動シリンダを、符号４５は上下の継ぎブーム１０を連結するピンの作動シリンダを、符号４６は上ブーム１１と上側の継ぎブーム１０を連結するピンの作動シリンダをそれぞれ示している。
【００３１】
本実施形態に係る油圧ショベル１は上述したような構成を有するものであり、この油圧ショベル１を用いて例えば建築物の解体作業を行うときには、下部走行体２を走行させ、また、上部旋回体３を旋回させつつ、作業具１４を用いて建築物を解体する。
【００３２】
図５は、油圧ショベル１に備えられるフロント装置４の作業姿勢を示す説明図である。本実施形態では、フロント装置４の構成部材であるミドルアーム１２が第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８からなり、全長の長いミドルアーム１２を用いている。そのため、ミドルアーム１２の後端側の支軸１６を中心とするアーム１３先端側の軌跡と、ミドルアーム１２の先端側の支軸１９を中心とするアーム１３先端側の軌跡とで決まる作業範囲Ｓを広げることができる。したがって、図５中に作業具１４は省略されているが、下部走行体２をわざわざ走行させなくても、アーム１３の先端側に取り付けられた作業具が広い範囲内で動作可能となり、作業具１４を用いて建築物を解体する際の作業効率を向上させることができる。
【００３３】
図６は、本実施形態に係る油圧ショベル１の比較例として、短寸のミドルアームを有するフロント装置の作業姿勢を示す説明図である。図６に示すように、比較例に係る油圧ショベル１００の場合、アーム１０１の全長に比べてミドルアーム１０２の長さが非常に短いものとなっている。そのため、ミドルアーム１０２の後端側の支軸１０３を中心とするアーム１０１先端側の軌跡と、ミドルアーム１０２の先端側の支軸１０４を中心とするアーム１０１先端側の軌跡とで決まる作業範囲Ｓ１が狭くなってしまい、アーム１０１の先端側に取り付けられた作業具の作動領域が大きく制限されてしまう。
【００３４】
次に、本実施形態に係る油圧ショベル１を作業現場等に輸送する場合について説明する。油圧ショベル１を輸送する場合には、例えばフロント装置４を最小姿勢に折り畳んだ後、上部旋回体３から継ぎブーム１０より先を取り外してフロント装置４を分解して、フロント装置４を車体と分離し、これらをトレーラ等の輸送車両に積載して別々に作業現場に輸送する。
【００３５】
ここで、フロント装置４を最小姿勢に折り畳む場合は、図７に示すように、まずミドルアームシリンダ２２とアームシリンダ２４を両方共に縮小させることにより、上ブーム１１とミドルアーム１２（第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８）および下アーム１３の３部材をコ字状に折り畳む。次に、作業具シリンダ２５を含むアーム１３先端側の上アーム１３ｂを下アーム１３ａから取り外す。次に、脱着機構３７を作動させて連結ピン２１を抜去位置に移動することにより、連結ピン２１による第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８の連結状態を解除した後、連結シリンダ２３を縮小位置にロックしたまま、ミドルアームシリンダ２２とアームシリンダ２４を伸長する。
【００３６】
そして、ミドルアームシリンダ２２が伸長すると、第１ミドルアーム１７が支軸１６を中心に図中の時計回りに回動し、ロック状態の連結シリンダ２３を介して上ブーム１１と第２ミドルアーム１８が連結されているため、第２ミドルアーム１８が支点ピン２０を中心に図中の反時計回りに回動する。また、アームシリンダ２４が伸長することにより、第２ミドルアーム１８と下アーム１３ａが直線状に連続するため、図８に示すように、フロント装置４は、第１ミドルアーム１７を介して上ブーム１１（マルチブーム）の下方に第２ミドルアーム１８と下アーム１３ａが収納された低背姿勢となる。したがって、上ブーム１１、ミドルアーム１２、下アーム１３ａをわざわざ各パーツ毎に分解しなくても、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８を連結していた連結ピン２１を抜去するだけで、上ブーム１１とミドルアーム１２および下アーム１３ａを輸送時の高さ制限内に収まる程度の最小姿勢に折り畳むことができ、輸送準備に要する作業時間や作業工数を大幅に低減することができる。
【００３７】
以上説明したように、第１の実施形態に係る油圧ショベル１では、フロント装置４の構成部材であるミドルアーム１２が、上ブーム１１の先端側に回動可能に連結されると共に、ミドルアームシリンダ２２の一端部が取り付けられた第１ミドルアーム１７と、アーム１３の後端側に回動可能に連結されると共に、アームシリンダ２４の一端部が取り付けられた第２ミドルアーム１８とに２分割されており、これら第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８が、抜け止めされた内側の支点ピン２０と抜き差し可能な外側の連結ピン２１との２箇所で連結されていると共に、連結ピン２１の抜去時に支点ピン２０を中心に折り畳み可能となっているため、フロント装置４の作業時は、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８を一体化して作業範囲を広くすることができる。しかも、連結ピン２１を抜去することにより、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８が支点ピン２０を中心に回動可能となるため、フロント装置４の輸送高さを低背化することができる。
【００３８】
また、第１の実施形態に係る油圧ショベル１では、上ブーム１１と第２ミドルアーム１８との間に連結シリンダ２３が取り付けられており、フロント装置４の折り畳み動作時に連結シリンダ２３を縮小位置にロックするように構成されているため、連結ピン２１の抜去後にミドルアームシリンダ２２とアームシリンダ２４を伸長するだけで、フロント装置４を最小姿勢に折り畳むことができる。
【００３９】
図９は、本発明の第２の実施形態に係る油圧ショベルに備えられるフロント装置の要部を示す側面図である。
【００４０】
図９に示す第２の実施形態が第１の実施形態と相違する点は、連結シリンダ２３の代わりに連結アーム３５を用いたことにあり、それ以外の構成は基本的に同じである。この連結アーム３５は、上ブーム１１の先端側に設けたブラケット１１ａに回転可能に支持されており、連結アーム３５の先端部は上ブーム１１の中央付近に設けた保持部１１ｂと係脱可能になっている。また、第２ミドルアーム１８の基端側には、連結アーム３５の先端部を掛止めすることのできる係止部３６が設けられている。
【００４１】
フロント装置の作業時は、図９に示すように、連結アーム３５を上ブーム１１に保持させておく。そして、フロント装置を最小姿勢に折り畳む場合は、まずミドルアームシリンダ２２とアームシリンダ２４を両方共に縮小させることにより、上ブーム１１とミドルアーム１２（第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８）およびアーム１３の３部材をコ字状に折り畳み、作業具シリンダ２５を含むアーム１３の先端側を基端部から取り外す。次に、図１０に示すように、連結アーム３５の先端部を保持部１１ｂから外して第２ミドルアーム１８の係止部３６に掛止めした後、脱着機構３７を作動させて連結ピン２１を抜去位置に移動することにより、連結ピン２１による第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８の連結状態を解除する。
【００４２】
この状態でミドルアームシリンダ２２を伸長させると、図１１に示すように、第１ミドルアーム１７が支軸１６を中心に図中の時計回りに回動すると共に、連結アーム３５を介して上ブーム１１と第２ミドルアーム１８が連結されているため、第２ミドルアーム１８が支点ピン２０を中心に図中の反時計回りに回動する。さらにミドルアームシリンダ２２を伸長させ、同時にアームシリンダ２４を伸長させると、図１２に示すように、第１ミドルアーム１７を介して上ブーム１１（マルチブーム）の下方に第２ミドルアーム１８と下アーム１３ａが直線状に収納され、フロント装置は最小姿勢に折り畳まれた状態となる。
【００４３】
このように構成された第２の実施形態に係る油圧ショベル１においても、フロント装置の作業時は、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８を一体化して長いミドルアーム１２を構成することにより、フロント装置の作業範囲を広くすることができる。そして、連結アーム３５を第２ミドルアーム１８の係止部３６に掛止めし、連結ピン２１を抜去することにより、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８が支点ピン２０を中心に回動可能となるため、フロント装置の輸送高さを低背化することができる。
【００４４】
なお、上記した各実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【００４５】
例えば、連結シリンダ２３や連結アーム３５を用いる代わりに、下アーム１３ａの先端側に図示せぬ車輪を設け、ブーム下げ動作で車輪を車体側に転がすことにより、第１ミドルアーム１７と第２ミドルアーム１８を折り畳むようにすることも可能である。
【００４６】
また、上記の各実施形態では、作動シリンダ３８やリンク機構等を備えた油圧脱着ピンからなる連結ピン２１を用いた場合について説明したが、作業者により抜き差しされる手動式の連結ピン２１を用いても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１  油圧ショベル（作業機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  フロント装置
６  キャブ
９  下ブーム
１０  継ぎブーム
１１  上ブーム
１１ａ  ブラケット
１１ｂ  保持部
１２  ミドルアーム
１３  アーム
１４  作業具
１５  ブームシリンダ
１６  支軸
１７  第１ミドルアーム
１８  第２ミドルアーム
１９  支軸
２０  支点ピン
２１  連結ピン
２２  ミドルアームシリンダ
２３  連結シリンダ
２４  アームシリンダ
２５  作業具シリンダ
２６  支軸
３５  連結アーム
３６  係止部
３７  脱着機構
３８  作動シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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