(57)【要約】【課題】同じルートを移動する被写体に対し、連写中の測距を省略してもピントの合った写真を得ることのできる機能を単独で得られる撮像装置を提供すること。【解決手段】被写体までの距離を測定する測距手段（２４）と、自身の向いている方位を検知する方位検知手段（５１）と、前記測距手段（２４）によって測定された被写体距離と前記被写体距離を得た時の方位を関連付けて記憶させる記憶手段（２７）と、前記憶手段（２７）に記憶された、自身の方位に対しに関連付いた前記被写体距離を基に焦点調節を行う制御手段（１４）と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体までの距離を測定する測距手段と、
自身の向いている方位を検知する方位検知手段と、
前記測距手段によって測定された被写体距離と前記被写体距離を得た時の方位を関連付けて記憶させる記憶手段と、
前記憶手段に記憶された、自身の方位に対しに関連付いた前記被写体距離を基に焦点調節を行う制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
角速度検知手段を有し、
方位と前記角速度検知手段による撮像装置の角速度を各方位に対して関連付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶された情報を元に焦点調節を行う連写中は測距を行わないことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
画像表示手段を有し、
前記記憶手段に記憶された情報を元に焦点調節を行う連写中は、前記記憶手段に記憶された方位情報と角速度情報から予想される被写体位置を前記画像表示手段に表示することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズを通過してきた被写体からの光による被写体像を撮像して画像データを得るデジタルカメラに関し、特に自動焦点調節（以下ＡＦという）機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流し撮り撮影においては、連写速度を向上させることにより試行回数を増加させて、成功写真を得る確率を向上させたいという要望がある。
【０００３】
また、多くのカメラでは連写中の測距を省略することで連写速度を向上させることができるが、連写中の測距を省略してしまうと被写体にピントを合わせることができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、同一ルートを移動する動被写体に対して、事前にフォーカス位置をプリセットしておくことで、連写中の測距を省略しても被写体にピントを合わせられるカメラが提案されている。
【０００５】
特許文献１には、カメラから離隔した定位置に設置される信号源からの発信信号を受けて得られるカメラの向きと、フォーカス位置とを関連付けてフォーカス位置のプリセットをする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−８３０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術では、カメラと別に信号源を設ける必要があり、カメラ単独での使用が不可能である。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、同じルートを移動する被写体に対し、連写中の測距を省略してもピントの合った写真を得ることのできる機能を単独で得られる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
被写体までの距離を測定する測距手段と、自身の向いている方位を検知する方位検知手段と、前記測距手段によって測定された被写体距離と前記被写体距離を得た時の方位を関連付けて記憶させる記憶手段と、前記憶手段に記憶された、自身の方位に対しに関連付いた前記被写体距離を基に焦点調節を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、同じルートを移動する被写体に対し、連写中の測距を省略してもピントの合った写真を得ることのできる機能を単独で得られる撮像装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】カメラ（撮像装置）１および撮影レンズ２の電気的構成
【図２】被写体と撮影者の位置関係を示した俯瞰図
【図３】測距モードのフローチャート
【図４】撮影モードのフローチャート
【図５】画像表示部６の撮影モードでの連写中のイメージ図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜５を参照して、本発明の実施例による、撮像装置について説明する。
【００１３】
図１は、カメラ（撮像装置）１および撮影レンズ２の電気的構成を示している。撮影レンズ２には、複数の光学レンズ８と絞り９とにより構成される撮影光学系が収容されている。１０は被写体像を光電変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子である。
【００１４】
１１は撮像素子１０からのアナログ撮像信号をデジタル撮像信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。また、１２は撮像素子１０およびＡ／Ｄ変換部１１にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御部１３およびシステム制御部１４（制御手段）により制御される。
【００１５】
１５は画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換部１１又はメモリ制御部１３からのデジタル撮像信号に対して画素補間処理や色変換処理等の画像処理を行って画像データを生成する。また、画像処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１１から出力されるデジタル撮像信号を用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ（スルーザレンズ）方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）制御処理を行う。
【００１６】
メモリ制御部１３は、Ａ／Ｄ変換部１１、タイミング発生回路１２、画像処理部１５、画像表示メモリ１６、表示制御部１７、メモリ１８および圧縮伸長部１９を制御する。Ａ／Ｄ変換部１１又はメモリ制御部１３から出力されたデジタル撮像信号に基づいて画像処理部１５にて生成された画像データは、メモリ制御部１３を介して画像表示メモリ１６又はメモリ１８に書き込まれる。
【００１７】
メモリ１８は、撮影によって生成された画像データを格納するためのメモリである。１９はメモリ１８から読み出された画像データを所定の画像圧縮方法（例えば、適用離散コサイン変換）に従って圧縮・伸長する圧縮伸長部である。圧縮伸長部１９は、メモリ１８に格納された画像データを読み込んで圧縮処理あるいは伸長処理を行い、処理を終えた画像データをメモリ１８に書き込む。処理を終えた画像データはさらに記録媒体２０に記録される。記録媒体２０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成されており、カメラ１に対して着脱が可能である。
【００１８】
記録媒体２０からメモリ１８に読み出された画像データを、画像処理部１５やメモリ制御部１３を介して画像表示メモリ１６に書き込み、表示制御部１７によって画像表示部（画像表示手段）６に表示することもできる。
【００１９】
１４はカメラ１の全体の制御を司るシステム制御部である。システム制御部１４は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータユニットにより構成されており、メモリ１８に格納されたコンピュータプログラムを実行する。システム制御部１４は、メモリ制御部１３、画像処理部１５、シャッタ制御部２１、モータ制御部２２、絞り制御部２３、ＡＦ制御部（測距手段）２４、フラッシュ制御部２６、電源制御部２８、ジャイロセンサ（角速度検知手段）５０および地磁気センサ（方位検知手段）５１を制御する。
【００２０】
メモリ２７（記憶手段）は、システム制御部１４の動作用の定数、変数、コンピュータプログラム等を記憶している。コンピュータプログラムには、撮像処理を行うプログラム、画像処理を行うプログラム、作成した画像ファイルデータを記録媒体に記録するプログラム、画像ファイルデータを記録媒体から読み出すプログラム等がある。
【００２１】
２１はシャッタ制御部であり、システム制御部１４からのシャッタ制御信号に応じてシャッタ４を制御する。
【００２２】
４１はモータであり、システム制御部１４からのモータ制御信号を受けたモータ制御部２２によってその駆動が制御される。システム制御部１４は、レリーズボタン３の操作に応じてモータ制御部２２を介してモータ４１を動作させ、シャッタ４やミラー機構３０を駆動させる。
【００２３】
絞り制御部２３は、絞り９を制御して撮像素子１０に到達する光量を調整する。ＡＦ制御部２４は、システム制御部１４からのＡＦ制御信号（フォーカスレンズの移動量情報）に応じて撮影レンズ２のフォーカシング（フォーカスレンズの移動）を制御する。２５は被写体を照明するために発光するフラッシュであり、該フラッシュ２５の発光はフラッシュ制御部２６により制御される。
【００２４】
電源制御部２８は、電源としてのバッテリの装着の有無やバッテリの種類やバッテリ残量の判定等を行う。電源制御部２８は、該判定結果およびシステム制御部１４からの指示に応じて、必要な電圧を必要な期間の間、カメラ１および撮影レンズ２内の各部に供給する。
【００２５】
次に本実施の形態におけるカメラ１の動作について図２〜４を用いて説明する。
【００２６】
図２は被写体と撮影者の位置関係を示した俯瞰図である。図３は測距モードのフローチャート、図４は撮影モードのフローチャートである。
【００２７】
まず、測距モードの動作を説明する。最初にユーザーがモードダイアル５を操作して測距モードに入る（Ｓ３０１）。システム制御部１４は測距モードに入ったことを検知すると地磁気センサ５１とジャイロセンサ５０をスタートさせ、方位（図２：θ１〜θｎ）と角速度の測定を開始する（Ｓ３０２）。ステップＳ３０３でユーザーがレリーズボタン３を操作することによりシステム制御部１４がＳＷ１を検知すると、システム制御部１４はＡＦ制御部２４にサーボ測距を開始させる（Ｓ３０４）。ステップＳ３０５では、システム制御部１４が方位と角速度と測距結果（図２：ｄ１〜ｄｎ）を紐付けたデータとしてメモリ２７に記憶させる。ステップＳ３０５はユーザーによってＳＷ１がＯＦＦされ、システム制御部１４がＳＷ１のＯＦＦを検知するまで繰り返し行われる。この時、前記データの取得間隔は時間基準でも方位基準でも角度基準でもピント距離基準でも良い。システム制御部１４はＳＷ１がＯＦＦされたことを検知すると地磁気センサ５１とジャイロセンサ５０とサーボ測距を終了させる（Ｓ３０７）。そして、システム制御部は離散的なデータの間を補完するために被写体距離の補間演算を行い（Ｓ３０８）、測距モードの動作を終了させる（Ｓ３０８）。
【００２８】
次に、撮影モードの動作を説明する。ユーザーがモードダイアル５を操作して撮影モードに入る（Ｓ４０１）。システム制御部１４は撮影モードに入ったことを検知すると、地磁気センサ５１とジャイロセンサ５０をスタートさせ、方位と角速度の測定を開始する（Ｓ４０２）。ステップＳ４０３でユーザーがレリーズボタン３を操作することによりシステム制御部１４がＳＷ１を検知すると、システム制御部１４はＡＦ制御部２４にサーボ測距を開始させる（Ｓ４０４）。ステップＳ４０５でユーザーがレリーズボタン３を操作することによりシステム制御部１４がＳＷ２を検知すると、システム制御部１４は地磁気センサ５１の出力を元にカメラ１の方位を測定する（Ｓ４０６）。システム制御部１４はステップＳ３０８で演算された方位・角速度・被写体距離のデータをメモリ２７から読み出す（Ｓ４０８）。システム制御部１４はＡＦ制御部２４に対し、読み出された測距結果に基づいてフォーカス駆動をさせる（Ｓ４０８）。システム制御部１４はカメラ１に撮影をさせる（Ｓ４０９）。ユーザーがＳＷ２をＯＦＦするまでステップＳ４０６〜ステップＳ４０９を繰り返し、システム制御部１４はＳＷ２のＯＦＦを検知撮影モードの動作を終了させる。
【００２９】
このようにすることで、同一のルートを移動する被写体に対し、連写中のＡＦを行わずともピントの合った画像を得ることができるようになる。これにより、連写中のＡＦを省略することによって連写速度が向上するカメラにおいて、より高速な連写速度で流し撮りすることができるようになる。
【００３０】
図５は画像表示部６の撮影モードでの連写中のイメージ図である。
【００３１】
連写モード中はリアルタイムな被写体５０２を画像表示部６に表示することはできない。そこで、連写開始前のサーボ測距による被写体位置と、測距モードにて取得した方位・角速度および、その時点のカメラ１の方位・角速度から算出される、予想される被写体位置５０１を表示装置５００に表示する。
【００３２】
このようにすることで、光学ファインダーを持たないカメラでの撮影時や、一眼レフカメラでミラーアップ撮影を行った際に、ユーザーが画像表示部６を見ながら被写体に合わせたパーン動作を行いやすくなる。
【００３３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  撮像装置、６  画像表示部、１４  システム制御部、２４  ＡＦ制御部、
２７  メモリ、５０  ジャイロセンサ、５１  地磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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