(57)【要約】【課題】運転席の前方の空間を広げて運転者の快適性を向上させるとともに、運転席の前方の視認性を確保することができる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】車両用操舵装置１００は、車両１０の操舵機構に対して機械的に分離されるステアリングホイール１２と、運転席３２の前方に設定される操作位置２０と前記操作位置２０よりも助手席３４の前方位置側に設定される退避位置２２との間で前記ステアリングホイール１２を移動させる横移動機構２００と、を備える。【選択図】図４
2020142539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵機構に対して機械的に分離されるステアリングホイールと、
運転席の前方に設定される操作位置と前記操作位置よりも助手席の前方位置側に設定される退避位置との間で前記ステアリングホイールを移動させる横移動機構と、を備える、車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用操舵装置であって、
前記車両の個々の後席に乗員の頭部位置が設定され、
前記退避位置は、前記ステアリングホイールから個々の前記頭部位置までの直線経路が遮蔽物で遮蔽されない位置に設定される、車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用操舵装置であって、
前記退避位置は、前記車両の幅方向の中央位置に設定される、車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用操舵装置であって、
前記ステアリングホイールは、前記退避位置で車室内に露出する、車両用操舵装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用操舵装置であって、
前記横移動機構の動作を制御する移動制御部を備え、
前記車両は、手動操舵と自動操舵との切り替えが可能であり、
手動操舵から自動操舵への切り替え時に、前記移動制御部は、前記ステアリングホイールを前記操作位置から前記退避位置に移動させる、車両用操舵装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車両用操舵装置であって、
前記ステアリングホイールは、乗員が行う入力操作に応じた車両操作信号を出力する指示部を有する、車両用操舵装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用操舵装置であって、
前記指示部は、トラックパッドである、車両用操舵装置。
【請求項８】
請求項１に記載の車両用操舵装置であって、
前記退避位置には、前記車両の前方に向かって凹むインストルメントパネルの凹部が形成される、車両用操舵装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両用操舵装置であって、
前記ステアリングホイールが前記操作位置に位置する場合に前記凹部に格納され、前記ステアリングホイールが前記退避位置で前記凹部に格納される場合に前記凹部の外部に位置する他部材を備える、車両用操舵装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両用操舵装置であって、
前記他部材は、車室内から物の出し入れが可能である収納部材である、車両用操舵装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用操舵装置であって、
前記収納部材は、前記ステアリングホイールが前記退避位置で前記凹部に収納される場合に、前記ステアリングホイールよりも前記車両の後方に位置する、車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステア・バイ・ワイヤにより車輪の舵角を制御する車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両が停止している状態でステアリングホイールを操作位置（運転者が操作可能な位置）から跳ね上げることを可能として、運転者が乗車および降車しやすくする車両用ステアリングシステムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２５１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、車両の運転状態を手動運転状態から自動運転状態へ切り替え、また、自動運転状態から手動運転状態へ切り替えることが可能な自動運転車両が開発されている。自動運転車両で自動運転が行われる場合、運転席に着座する乗員（運転者）の快適性を向上させるために、運転席の前方の空間を広げることが望まれる。特許文献１のシステムにおいてステアリングホイールを跳ね上げた場合、運転席の前方の空間は広がる。しかし、跳ね上げられたステアリングホイールは運転席の前方を遮蔽するため、前方の視認性が悪化する。そもそも、このシステムは車両が停止しているときに使用されるものであり、車両走行時に使用できない。
【０００５】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、運転席の前方の空間を広げて運転者の快適性を向上させるとともに、運転席の前方の視認性を確保することができる車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様は、
車両の操舵機構に対して機械的に分離されるステアリングホイールと、
運転席の前方に設定される操作位置と前記操作位置よりも助手席の前方位置側に設定される退避位置との間で前記ステアリングホイールを移動させる横移動機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転席に着座する乗員（運転者）の快適性を向上させることができる。また、運転席の前方の視認性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は手動運転時に車室中央からみた前席前方の模式図である。
【図２】図２は自動運転時に車室中央からみた前席前方の模式図である。
【図３】図３は上方からみた車室の模式図である。
【図４】図４は車両用操舵装置の斜視図である。
【図５】図５は下方からみた自動運転時の横移動機構の模式図である。
【図６】図６は下方からみた手動運転時の横移動機構の模式図である。
【図７】図７は左方からみた自動運転時の前後移動機構の模式図である。
【図８】図８は左方からみた手動運転時の前後移動機構の模式図である。
【図９】図９は左方からみた自動運転時の可倒機構の模式図である。
【図１０】図１０は左方からみた手動運転時の可倒機構の模式図である。
【図１１】図１１は左方からみた自動運転時のトレイ移動機構の模式図である。
【図１２】図１２は左方からみた手動運転時のトレイ移動機構の模式図である。
【図１３】図１３は車両用操舵装置の制御系統の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る車両用操舵装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
［１．車両用操舵装置１００の概要］
図１、図２を用いて車両用操舵装置１００（図４）の概要を説明する。以下の説明では、運転席３２が進行方向左側にある車両１０に設けられる車両用操舵装置１００を想定する。運転席３２が進行方向右側にある車両１０の場合、車両用操舵装置１００の構造および動作は左右逆になる。
【００１１】
車両用操舵装置１００は、図１、図２に示されるように、ステアリングホイール１２を、運転席３２の前方に設定される操作位置２０と操作位置２０よりも助手席３４の前方位置側（進行方向左側）に設定される退避位置２２との間で移動させる。また、車両用操舵装置１００は、ステアリングホイール１２を、操作位置２０で運転席３２側に押し出し、また、退避位置２２でインストルメントパネル１６側に引き入れる。また、車両用操舵装置１００は、ステアリングホイール１２を、操作位置２０で運転席３２側に起こして運転席３２と対向させ、また、退避位置２２で運転席３２の反対側に倒す。
【００１２】
［２．操作位置２０と退避位置２２］
図３を用いて操作位置２０と退避位置２２を説明する。本実施形態において、操作位置２０と退避位置２２は、インストルメントパネル１６の近傍に設定される。操作位置２０は、運転席３２の前方に設定される。
【００１３】
一方、退避位置２２は、車両１０の全ての乗員が視認することができる位置に設定される。通常、運転席３２に着座する乗員と助手席３４に着座する乗員はインストルメントパネル１６の全体を視認することができる。このため、退避位置２２は、インストルメントパネル１６のうち、特に後席４０に着座する全乗員が視認することができる位置に設定されることが好ましい。退避位置２２は、例えば次のように設定される。
【００１４】
図３に示されるように、個々の後席４０に乗員の頭部位置４２が想定され、インストルメントパネル１６と個々の頭部位置４２とをつなぐ直線経路４４が想定される。次いで、各個々の頭部位置４２に対して、所定の遮蔽物（前席３０のヘッドレスト３０ｈ）で遮蔽されない直線経路４４が抽出される。そして、全ての頭部位置４２につながる直線経路４４を設定できるインストルメントパネル１６の範囲が退避位置２２の設定可能範囲とされる。本実施形態の退避位置２２は、インストルメントパネル１６の幅方向の中央位置に設定される。
【００１５】
退避位置２２には、インストルメントパネル１６の凹部１８が形成される。凹部１８は、車両１０の前方に向かって凹む。凹部１８の形状は、運転席３２の反対側（車両１０の前方）に倒された状態のステアリングホイール１２を格納することができる形状である。例えば、凹部１８の形状は、ステアリングホイール１２よりも一回り大きく、ステアリングホイール１２の形状と相似する。
【００１６】
［３．車両用操舵装置１００の構造］
図４に示されるように、車両用操舵装置１００は、概ね横移動機構２００と前後移動機構３００と可倒機構４００とステアリングホイール１２とを有する。更に、車両用操舵装置１００は、図１１に示されるトレイ移動機構５００を有する。以下の説明では特に断りがない限り、前後、左右、上下という方向は、車両用操舵装置１００を基準とする方向を意味する。なお、左右方向は、幅方向ともいう。車両用操舵装置１００を基準とする方向は、車両１０を基準とする方向と同一または略同一である。
【００１７】
［３．１．横移動機構２００］
図５、図６に示されるように、横移動機構２００は、第１モータ２０２と第１ボールねじ２０４と第１ガイドレール２１０と第１テーブル２１２とを有する。横移動機構２００は、インストルメントパネル１６の内側に設けられる。
【００１８】
第１モータ２０２は、横移動機構２００の右側に配置される。第１モータ２０２の出力軸は、第１ボールねじ２０４の第１ねじ軸２０６に連結される。第１ねじ軸２０６は、軸受により、左右方向と平行する軸線を中心に回転自在に支持される。第１ボールねじ２０４の第１ナット２０８は、第１テーブル２１２に接続される。第１ガイドレール２１０は、左右方向と平行しており、第１テーブル２１２の前後の移動範囲を制限する。
【００１９】
［３．２．前後移動機構３００］
図４、図７、図８に示されるように、前後移動機構３００は、右ブラケット３０２と左ブラケット３０４（図４）とモータブラケット３１２と第２モータ３１４とロッド３１６と第１アーム３２０と第２アーム３３０とを有する。なお、図７、図８は、前後移動機構３００の説明を解り易くするために、左ブラケット３０４を省略した前後移動機構３００を示す。また、図示しないが、図７、図８においては紙面手前が左であり紙面奥が右である。
【００２０】
右ブラケット３０２と左ブラケット３０４は、互いに同一形状の板材である。右ブラケット３０２と左ブラケット３０４には、前孔３０６と後孔３０８が形成される。前孔３０６と後孔３０８は、前後方向に移動する第１アーム３２０をガイドする長孔である。
【００２１】
図４に示されるように、右ブラケット３０２の上部と左ブラケット３０４の上部との間には、第１テーブル２１２が固定される。また、右ブラケット３０２の前部と左ブラケット３０４の前部との間には、左右方向と平行するようにブラケット支持軸３１０が設けられる。モータブラケット３１２は、ブラケット支持軸３１０によって、左右方向と平行する軸線を中心に揺動自在に支持される。
【００２２】
第２モータ３１４は、モータブラケット３１２の前面に取り付けられる。ロッド３１６は、モータブラケット３１２に形成される孔（不図示）を通って前後方向に延びるように設けられる。第２モータ３１４の出力軸にはピニオン（不図示）が設けられ、ロッド３１６には長手方向に沿ってラック（不図示）が設けられる。
【００２３】
第１アーム３２０は、左右のアームが連結された部材である。第１アーム３２０は、右ブラケット３０２と左ブラケット３０４との間に配置され、ロッド３１６の後端に設けられるアーム支持軸３１８により、左右方向と平行する軸線を中心に揺動自在に支持される。第１アーム３２０は、右ブラケット３０２の左側面および左ブラケット３０４の右側面に沿って移動自在である。第１アーム３２０の左側前端には、左ブラケット３０４の左方向から前孔３０６に挿通された前突起３２２が嵌め合わされる。また、第１アーム３２０の左側後端には、左ブラケット３０４の左方向から後孔３０８に挿通された後突起３２４が嵌め合わされる。第１アーム３２０の右側の構造も同じである。
【００２４】
第２アーム３３０は、第１アーム３２０の左右後端に嵌め合わされた後突起３２４により、左右方向と平行する軸線を中心に揺動自在に支持される。第２アーム３３０の前端は、第１アーム３２０を構成する左右のアームの内側に配置される。
【００２５】
［３．３．可倒機構４００］
図９、図１０に示されるように、可倒機構４００は、シャフト支持部４０２とコラムカバー４０４と第３モータ４０６とウォーム４０８とウォームホイール４１０とを有する。可倒機構４００は、ステアリングコラムに相当する。また、図示しないが、図９、図１０においては紙面手前が左であり紙面奥が右である。
【００２６】
シャフト支持部４０２は、ステアリングホイール１２に接続されるステアリングシャフト１４を回転自在に支持する。シャフト支持部４０２は、コラムカバー４０４に取り付けられる。コラムカバー４０４は、第３モータ４０６とウォーム４０８とウォームホイール４１０を収納する。コラムカバー４０４は、カバー支持軸４１２とともに、左右方向と平行する軸線を中心に揺動する。第３モータ４０６は、コラムカバー４０４に固定される。第３モータ４０６の出力軸は、ウォーム４０８に連結される。ウォーム４０８は、ウォームホイール４１０とかみ合う。ウォームホイール４１０の中心にはカバー支持軸４１２が接続または貫通しており、カバー支持軸４１２に対してウォームホイール４１０は固定される。
【００２７】
［３．４．トレイ移動機構５００］
図１１、図１２に示されるように、トレイ移動機構５００は、基台５０２と第２ガイドレール５０４と基台５０２と第４モータ５０６と第２ボールねじ５０８と脚部５１４と第２テーブル５１６と室内テーブル５１８とトレイ５２０とを有する。
【００２８】
基台５０２は、フロアパネル５２２の下に配置され、車体に取り付けられる。第２ガイドレール５０４は、前方が後方よりも高くなるように傾けられた状態で基台５０２により支持される。第４モータ５０６は、第２ガイドレール５０４の前端側に配置される。第４モータ５０６の出力軸は、第２ボールねじ５０８の第２ねじ軸５１０に連結される。第２ねじ軸５１０は、第２ガイドレール５０４に沿って設けられており、軸受により、回転自在に支持される。第２ボールねじ５０８の第２ナット５１２は、第２テーブル５１６に接続される。脚部５１４は、後方が前方よりも高くなるように傾けられる。脚部５１４の下端は第２テーブル５１６に固定され、脚部５１４の上端は室内テーブル５１８に固定される。
【００２９】
室内テーブル５１８の前部には、トレイ５２０が取り付けられる。トレイ５２０は、車室の上方に開口する。トレイ５２０は、車室内から物の出し入れができる収納部材である。
【００３０】
［４．車両用操舵装置１００の制御系統の構成］
図１３を用いて車両用操舵装置１００の制御系統の構成を説明する。以下の説明では、車両１０として、手動運転と自動運転との切り替えが可能である自動運転車両を想定する。なお、車両１０は、操舵のみを手動と自動とで切り替えることが可能である自動運転車両（運転支援車両）であってもよい。車両１０には、ステアリングホイール１２と操舵機構とが機械的に分離されるステア・バイ・ワイヤシステムが用いられる。
【００３１】
車両用操舵装置１００は、舵角センサ６０２とトラックパッド６０４と各種のスイッチ６０６と運転ＥＣＵ６１０と操舵システム６２２とを有する。
【００３２】
舵角センサ６０２は、ステアリングシャフト１４の回転角度を検出する回転角センサである。舵角センサ６０２は、ステアリングシャフト１４の近傍、例えばシャフト支持部４０２またはコラムカバー４０４に設けられる。トラックパッド６０４は、乗員が行うタッチ操作を検出する静電容量式または感圧式のタッチセンサである。トラックパッド６０４は、ステアリングホイール１２のリムの内側に設けられる。各種のスイッチ６０６は、車両１０の操作スイッチ、例えばいずれも図示しないディスプレイ、カーナビゲーション装置、オーディオ／ビジュアル装置等の操作スイッチである。スイッチ６０６は、ステアリングホイール１２のリムの内側、インストルメントパネル１６、トレイ５２０等に設けられる。舵角センサ６０２、トラックパッド６０４、各種スイッチ６０６は、検出信号を運転ＥＣＵ６１０に出力する。
【００３３】
運転ＥＣＵ６１０は、入出力装置６１２と演算装置６１４と記憶装置６１６を有する。入出力装置６１２は、Ａ／Ｄ変換回路、通信インターフェース、ドライバ等により構成される。演算装置６１４は、例えばＣＰＵ等を備えるプロセッサにより構成される。演算装置６１４は、記憶装置６１６に記憶されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。記憶装置６１６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。記憶装置６１６は、各種プログラムと、演算装置６１４が行う処理で使用される各種情報を記憶する。
【００３４】
演算装置６１４は、所定条件が成立する場合、または、運転モード切替スイッチ（不図示）から出力される切替信号を受信する場合に、車両１０の運転状態を、手動運転状態から自動運転状態に、または、自動運転状態から手動運転状態に切り替える。演算装置６１４は、手動運転時に、ステアリングホイール１２の操作に応じた制御信号を操舵システム６２２のＥＣＵ（不図示）に出力し、アクセルペダル、ブレーキペダルの操作に応じた制御信号を駆動力出力システム６２４と制動システム６２６のＥＣＵ（不図示）に出力する。演算装置６１４は、自動運転時に、各種センサ（不図示）を入力した各種情報に基づいて最適な走行軌道と車速を演算する。そして、演算装置６１４は、走行軌道を実現するための制御信号を操舵システム６２２のＥＣＵ（不図示）に出力し、車速を実現するための制御信号を駆動力出力システム６２４と制動システム６２６のＥＣＵ（不図示）に出力する。
【００３５】
操舵システム６２２は、横移動機構２００と前後移動機構３００と可倒機構４００とトレイ移動機構５００を有する。各機構のモータは、運転ＥＣＵ６１０から供給される電力を受けて駆動する。
【００３６】
［５．車両用操舵装置１００の動作］
車両１０の運転状態が手動運転状態である場合、図１に示されるように、ステアリングホイール１２は操作位置２０に配置され、トレイ５２０は退避位置２２に配置される。この状態では、図６に示されるように、横移動機構２００の第１ナット２０８と第１テーブル２１２は、移動範囲の一番左に位置する。このため、前後移動機構３００は、移動範囲の一番左に位置する。また、図８に示されるように、前後移動機構３００のロッド３１６と第１アーム３２０と第２アーム３３０は、移動範囲の一番後に位置する。このため、可倒機構４００は移動範囲の一番後に位置する。また、図１０に示されるように、可倒機構４００およびステアリングホイール１２は、起き上がっている。また、図１１に示されるように、トレイ移動機構５００の第２ナット５１２と第２テーブル５１６と脚部５１４と室内テーブル５１８とトレイ５２０は、移動範囲の一番前かつ一番上に位置する。
【００３７】
本実施形態において、運転ＥＣＵ６１０の演算装置６１４は、車両１０の運転状態を手動運転状態（図１）から自動運転状態（図２）に切り替えるときに、ステアリングホイール１２の位置および姿勢を変化させる。以下でその動作を説明をする。
【００３８】
演算装置６１４は、入出力装置６１２のドライバを制御して、横移動機構２００の第１モータ２０２に対する給電を開始する。すると、第１モータ２０２が一方に回転し、第１ナット２０８と第１テーブル２１２と前後移動機構３００は、図６に示される位置から右方向に移動する。図５に示されるように、第１ナット２０８と第１テーブル２１２と前後移動機構３００が移動範囲の一番右に移動すると、演算装置６１４は、入出力装置６１２のドライバを制御して、第１モータ２０２に対する給電を停止する。
【００３９】
演算装置６１４は、入出力装置６１２のドライバを制御して、前後移動機構３００の第２モータ３１４に対する給電を開始する。すると、第２モータ３１４が一方に回転し、ロッド３１６と第１アーム３２０と第２アーム３３０と可倒機構４００は、図８に示される位置から前方向に移動する。図７に示されるように、ロッド３１６と第１アーム３２０と第２アーム３３０と可倒機構４００が移動範囲の一番前に移動すると、演算装置６１４は、入出力装置６１２のドライバを制御して、第２モータ３１４に対する給電を停止する。
【００４０】
演算装置６１４は、入出力装置６１２のドライバを制御して、可倒機構４００の第３モータ４０６に対する給電を開始する。すると、第３モータ４０６が一方に回転し、可倒機構４００およびステアリングホイール１２は、図１０に示される位置から前方向に倒れる。図９に示されるように、可倒機構４００およびステアリングホイール１２が一番倒れた状態になると、演算装置６１４は、入出力装置６１２のドライバを制御して、第３モータ４０６に対する給電を停止する。
【００４１】
演算装置６１４は、入出力装置６１２のドライバを制御して、トレイ移動機構５００の第４モータ５０６に対する給電を開始する。すると、第４モータ５０６が一方に回転し、第２ナット５１２と第２テーブル５１６と脚部５１４と室内テーブル５１８とトレイ５２０は、図１１に示される位置から後方向かつ下方向に移動する。図１２に示されるように、第２ナット５１２と第２テーブル５１６と脚部５１４と室内テーブル５１８とトレイ５２０が移動範囲の一番後かつ一番下に移動すると、演算装置６１４は、入出力装置６１２のドライバを制御して、第４モータ５０６に対する給電を停止する。
【００４２】
演算装置６１４は、横移動機構２００と前後移動機構３００と可倒機構４００とトレイ移動機構５００の各モータを予め設定された順序およびタイミングで動作させる。但し、演算装置６１４は、ステアリングホイール１２とトレイ５２０とが互いに接触しないように、トレイ５２０を退避位置２２から移動させた後に、ステアリングホイール１２を退避位置２２に移動させる。ステアリングホイール１２は、退避位置２２に配置された状態で、車室内に露出する。
【００４３】
以上のように、演算装置６１４は、車両１０の運転状態を手動運転状態（図１）から自動運転状態（図２）に切り替えるときに、ステアリングホイール１２を操作位置２０から退避位置２２に移動させ、更に前方に倒す。また、演算装置６１４は、トレイ５２０を退避位置２２から前席３０の中間位置２４に移動させる。中間位置２４は、退避位置２２よりも車両１０の後方に位置する。
【００４４】
演算装置６１４は、車両１０の運転状態を自動運転状態（図２）から手動運転状態（図１）に切り替えるときに、ステアリングホイール１２の位置および姿勢を変化させる。各機構は、各部材を、手動運転状態（図１）から自動運転状態（図２）への切り替え時に動作させる方向と逆方向に動作させる。
【００４５】
演算装置６１４は、車両１０の運転状態が自動運転状態であっても、乗員の操舵操作を優先する。凹部１８に収納されるステアリングホイール１２は操舵操作が不能である。本実施形態では、自動運転状態であっても、乗員は、トラックパッド６０４を操作することにより、演算装置６１４に操舵と加減速の意図を伝えることができる。例えば、レーン変更が可能な状況下において、乗員がトラックパッド６０４上で横方向のスライド操作を行うと、演算装置６１４は、乗員の意図を検出し、その意図に応じた車両１０の操舵を実現する。また、乗員がトラックパッド６０４上で縦方向のスライド操作を行うと、演算装置６１４は、乗員の意図を検出し、その意図に応じた車両１０の加減速を実現する。
【００４６】
［６．変形例］
上述した実施形態では、ステアリングホイール１２の退避位置２２が車両１０の幅方向の中央位置とされている。しかし、退避位置２２は車両１０の中央位置でなくてもよい。また、退避位置２２は、一部の乗員がステアリングホイール１２を視認することができない位置に設定されていてもよい。例えば、運転席３２の前方位置と助手席３４の前方位置との間であって中央位置以外に退避位置２２が設定されていてもよい。この場合、横移動機構２００の第１ねじ軸２０６の長さと第１ガイドレール２１０の長さは、操作位置２０と退避位置２２との距離に応じて設定される。
【００４７】
上述した実施形態では、運転ＥＣＵ６１０の演算装置６１４が各機構のモータを制御してステアリングホイール１２の横位置、前後位置、傾斜角度を変化させる。これに代わり、ステアリングホイール１２の横位置、前後位置、傾斜角度の少なくとも１つを手動で変化させるようにしてもよい。
【００４８】
［７．実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態および変形例から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
【００４９】
本発明の態様は、
車両１０の操舵機構に対して機械的に分離されるステアリングホイール１２と、
運転席３２の前方に設定される操作位置２０と前記操作位置２０よりも助手席３４の前方位置側に設定される退避位置２２との間で前記ステアリングホイール１２を移動させる横移動機構２００と、を備える。
【００５０】
上記構成によれば、ステアリングホイール１２が操作位置２０から助手席３４の前方位置側に設定される退避位置２２に移動可能となるため、運転席３２の前方の空間が広げることができ、運転席３２に着座する乗員（運転者）の快適性を向上させることができる。また、退避位置２２に配置されるステアリングホイール１２が運転席３２の前方を遮蔽しないため、運転席３２の前方の視認性を確保することができる。
【００５１】
本発明の態様において、
前記車両１０の個々の後席４０に乗員の頭部位置４２が設定され、
前記退避位置２２は、前記ステアリングホイール１２から個々の前記頭部位置４２までの直線経路４４が遮蔽物（ヘッドレスト３０ｈ）で遮蔽されない位置に設定されてもよい。
【００５２】
上記構成によれば、退避位置２２に配置されるステアリングホイール１２を各乗員が視認しやすくなる。
【００５３】
本発明の態様において、
前記退避位置２２は、前記車両１０の幅方向の中央位置に設定されてもよい。
【００５４】
上記構成によれば、退避位置２２に配置されるステアリングホイール１２を各乗員が視認しやすくなり、かつ、運転席３２に着座する乗員および助手席３４に着座する乗員の快適性を向上させることができる。
【００５５】
本発明の態様において、
前記ステアリングホイール１２は、前記退避位置２２で車室内に露出してもよい。
【００５６】
上記構成によれば、退避位置２２に配置されるステアリングホイール１２を各乗員がより視認しやすくなる。
【００５７】
本発明の態様において、
前記横移動機構２００の動作を制御する移動制御部（運転ＥＣＵ６１０）を備え、
前記車両１０は、手動操舵と自動操舵との切り替えが可能であり、
手動操舵から自動操舵への切り替え時に、前記移動制御部（運転ＥＣＵ６１０）は、前記ステアリングホイール１２を前記操作位置２０から前記退避位置２２に移動させてもよい。
【００５８】
上記構成によれば、車両１０の運転状態が自動運転状態であるときに、運転席３２の前方の空間が広がり、運転席３２に着座する乗員（運転者）の快適性が向上する。また、退避位置２２に配置されるステアリングホイール１２を各乗員が視認しやすくなる。
【００５９】
本発明の態様において、
前記ステアリングホイール１２は、乗員が行う入力操作に応じた車両操作信号を出力する指示部を有してもよい。
【００６０】
本発明の態様において、
前記指示部は、トラックパッド６０４であってもよい。
【００６１】
上記構成によれば、乗員は、退避位置２２に配置されるステアリングホイール１２に代わり、トラックパッド６０４を使用して操舵操作を行うことができる。
【００６２】
本発明の態様において、
前記退避位置２２には、前記車両１０の前方に向かって凹むインストルメントパネル１６の凹部１８が形成されてもよい。
【００６３】
上記構成によれば、退避位置２２に配置されるステアリングホイール１２がインストルメントパネル１６の凹部１８に収納されるため、ステアリングホイール１２が運転席３２と助手席３４との間の空間を占有することがない。また、車室の美観が向上する。
【００６４】
本発明の態様において、
前記ステアリングホイール１２が前記操作位置２０に位置する場合に前記凹部１８に格納され、前記ステアリングホイール１２が前記退避位置２２で前記凹部１８に格納される場合に前記凹部１８の外部に位置する他部材を備えてもよい。
【００６５】
上記構成によれば、凹部１８を有効に活用することができる。
【００６６】
本発明の態様において、
前記他部材は、車室内から物の出し入れが可能である収納部材（トレイ５２０）であってもよい。
【００６７】
本発明の態様において、
前記収納部材（トレイ５２０）は、前記ステアリングホイール１２が前記退避位置２２で前記凹部１８に収納される場合に、前記ステアリングホイール１２よりも前記車両１０の後方に位置してもよい。
【００６８】
上記構成によれば、収納部材（トレイ５２０）を運転席３２に着座する乗員および助手席３４に着座する乗員が共に利用することができる。
【００６９】
なお、本発明に係る車両用操舵装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７０】
１０…車両                            １２…ステアリングホイール
１６…インストルメントパネル          １８…凹部
２０…操作位置                        ２２…退避位置
３０ｈ…ヘッドレスト（遮蔽物）        ３２…運転席
３４…助手席                          ４２…頭部位置
４４…直線経路                        １００…車両用操舵装置
２００…横移動機構                    ５２０…トレイ（他部材、収納部材）
６０４…トラックパッド（指示部）      ６１０…運転ＥＣＵ（移動制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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