(57)【要約】【課題】走行用駆動装置の回転位置を離れた位置から認識できるようにする。【解決手段】走行体を有し、走行体の駆動を行う走行用駆動装置を有する機械において、走行用駆動装置の回転位置に関する情報を送信する送信機１００と、送信機１００を走行用駆動装置に取付ける取付手段と、送信機１００が送信した走行用駆動装置の回転位置に関する情報を受信して送信機１００の回転位置を報知する受信機２００とを有する。【選択図】図３
2020093577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体を有し、前記走行体の駆動を行う走行用駆動装置を有する機械において、
前記走行用駆動装置の回転位置に関する情報を送信する送信機と、
前記送信機を前記走行用駆動装置に取付ける取付手段と、
前記送信機が送信した前記走行用駆動装置の前記回転位置に関する前記情報を受信して前記送信機の前記回転位置を報知する受信機と、
を有する走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項２】
前記送信機は、前記走行用駆動装置の特定位置に位置決めして取り付けるための取付位置マークを有する、請求項１に記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項３】
前記送信機は、
前記走行用駆動装置の基準位置からの回転角度を検出する角度センサと、
前記角度センサが検出した前記回転角度を前記回転位置に関する前記情報として送信する送信部と、
を有する請求項１または２に記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項４】
前記受信機は、人間の体の一部に取り付けられる、または前記人間が前記受信機の前記報知を視覚的または聴覚的に認識できる位置に設置される、請求項１に記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項５】
前記受信機は、
前記送信機から送信された前記回転位置に関する前記情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記回転位置に関する前記情報を報知する報知部と、
を有する請求項１または４に記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項６】
前記報知部は、
前記回転位置に関する前記情報を前記人間に視覚的に表示する表示部、または前記回転位置に関する前記情報を前記人間に聴覚的に報知するスピーカーの少なくともいずれかを有する、請求項５に記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項７】
前記報知部は、さらに、
前記表示部による前記表示の態様または前記スピーカーによる前記報知の態様を制御する制御部を有する、請求項６に記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項８】
前記表示部による前記表示の態様は、前記送信機の基準位置からの回転角度を前記視覚的に表示するものであり、
前記制御部は、前記回転角度を、数字のようなデジタル表示として、または時計の針のようなアナログ表示として、または前記デジタル表示および前記アナログ表示の両方の表示として、前記表示部に表示させる、請求項７に記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項９】
前記スピーカーによる前記報知の態様は、前記送信機の基準位置からの回転角度を前記聴覚的に報知するものであり、
前記制御部は、前記回転角度が特定の角度範囲に入っているときに、前記スピーカーから警報音を出力させる、請求項７に記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項１０】
前記取付手段は、磁力を用いて前記送信機を走行用駆動装置に取り付ける磁石である、請求項１から３のいずれかに記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項１１】
前記送信機にはデバイスが内蔵され、前記磁石と前記デバイスとの間には、前記磁石の磁気が前記デバイスに作用することを防止するための遮蔽板が設けられている、請求項１０に記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項１２】
前記受信機にはデバイスと磁石とが内蔵され、前記磁石と前記デバイスとの間には、前記磁石の磁気が前記デバイスに作用することを防止するための遮蔽板が設けられている、請求項１、４、または５のいずれかに記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項１３】
前記走行用駆動装置は、クローラーを有する建設機械の前記走行体を駆動するファイナルドライブである、請求項１から１２のいずれかに記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項１４】
前記走行用駆動装置は、走行用タイヤを駆動する装置である、請求項１から１２のいずれかに記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項１５】
前記走行用駆動装置の特定位置は、建設機械のファイナルドライブ内に注入されているファイナルドライブオイルのドレイン穴、給油穴、レベル穴の位置のいずれかである請求項２または３に記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項１６】
前記基準位置は、前記送信機の取付位置マークが反重力方向において鉛直線と重なる位置である、請求項３、８または９のいずれかに記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置。
【請求項１７】
走行用駆動装置の回転位置に関する情報を送信する送信機を取り付ける段階と、
前記送信機が送信した前記回転位置に関する前記情報を受信する受信機を、人間の体の一部に取り付ける、または前記人間が前記受信機の報知を視覚的または聴覚的に認識できる位置に設置する段階と、
前記走行用駆動装置を回転させる段階と、
前記送信機が送信した前記回転位置に関する前記情報を前記受信機が受信する段階と、
前記受信機が受信した前記回転位置に関する前記情報を前記受信機の表示部に前記人間に視覚的に表示する、および／または前記回転位置に関する前記情報を前記受信機のスピーカーに聴覚的に報知する段階と、
前記受信機の表示、および／または前記スピーカーの報知を確認しながら前記走行用駆動装置の前記回転位置を合わせる段階と、を含む走行用駆動装置の回転位置認識装置の使用方法。
【請求項１８】
前記走行用駆動装置は、建設機械の走行体を駆動するファイナルドライブである、請求項１７に記載の走行用駆動装置の回転位置認識装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば建設機械のファイナルドライブのような走行用駆動装置の回転位置を離れた位置から認識できる、走行用駆動装置の回転位置認識装置およびその使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルやブルドーザーなどの建設機械は、特許文献１に記載されているように、金属製またはゴム製のクローラーを走行用駆動装置で駆動させることによって走行する。建設機械の後側に設けられている走行用駆動装置はファイナルドライブと言われ、ファイナルドライブ内には走行モータの回転を減速して駆動軸に駆動力を伝達する減速機が設けられている。このため、ファイナルドライブ内にはファイナルドライブオイルが注入され、ファイナルドライブオイルはファイナルドライブケーシングの半分程度の空間を満たしている。
【０００３】
ファイナルドライブオイルは定期的に交換したり、注油したり、油量点検したりする必要がある。ファイナルドライブオイルを交換するときには、作業者が建設機械を操作しファイナルドライブを回転させて、特許文献２に記載されているように、ファイナルドライブに設けてあるファイナルドライブオイル排出用のドレイン穴を真下に位置合わせする。ファイナルドライブオイルを注油したり、点検したりするときには、給油用の給油穴および油量点検用のレベル穴が水平になるように位置合わせする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９７２５３１号明細書
【特許文献２】特開２０００−２９１７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２に記載の方法では次の問題がある。すなわち、ファイナルドライブオイルを交換、注油、油量点検するときに、ドレイン穴、給油穴およびレベル穴を位置合わせすることは、作業者にとって工数の負担となるばかりではなく、作業者に危険を課すことになる。また、位置合わせ作業の熟練度の相違によって作業時間にかなりのばらつきが出てしまうという問題がある。
【０００６】
具体的には、建設機械を操作する作業者とドレイン穴などの位置を確認しながら操作の指示を出す作業者とで位置合わせ作業をする場合には、２人の作業者で行なうことになるので、作業に無駄な工数がかかり作業が非効率になる。また、建設機械の傍で指示を出す作業者が建設機械に巻き込まれる危険性もある。
【０００７】
また、位置合わせ作業を１人の作業者で行う場合には、作業者がクローラーの上からファイナルドライブを覗き込んで、または作業者が乗降を繰り返して、ドレイン穴などの位置を確認する必要があるので、作業に無駄な工数がかかり作業が非効率になる。また、作業者が運転席からクローラーの上への移動、または運転席からの乗降、を繰り返す必要があるため、これも作業に無駄な工数がかかり作業が非効率になる。また、作業者に苦渋の作業を強いることになり、怪我をする危険性もある。
【０００８】
さらに、２人作業、１人作業のいずれの場合であっても、非効率な作業となるので、ドレイン穴、給油穴およびレベル穴を目標位置にぴったりと位置合わせするためには、平均的に、数分間程度の時間がかかってしまう。
【０００９】
本発明は、以上のような様々な従来の問題点を解消するために成されたものであり、たとえば建設機械のファイナルドライブのような走行用駆動装置の回転位置を離れた位置から認識できる走行用駆動装置の回転位置認識装置およびその使用方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る走行用駆動装置の回転位置認識装置は、走行体を有し、走行体の駆動を行う走行用駆動装置を有する機械において、走行用駆動装置の回転位置に関する情報を送信する送信機と、送信機を走行用駆動装置に取付ける取付手段と、送信機が送信した走行用駆動装置の回転位置に関する情報を受信して送信機の回転位置を報知する受信機と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る走行用駆動装置の回転位置認識装置およびその使用方法によれば、送信機を走行用駆動装置に取り付けることによって、送信機が走行用駆動装置の回転位置に関する情報を送信し、受信機がその回転位置を報知するので、走行用駆動装置の回転位置を走行用駆動装置から離れた位置で認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】走行用駆動装置の回転位置認識装置を構成する送信機の構成図である。
【図１Ｂ】走行用駆動装置の回転位置認識装置を構成する送信機の構成図である。
【図２Ａ】走行用駆動装置の回転位置認識装置を構成する受信機の構成図である。
【図２Ｂ】走行用駆動装置の回転位置認識装置を構成する受信機の構成図である。
【図３】走行用駆動装置の回転位置認識装置のブロック図である。
【図４】走行用駆動装置の回転位置認識装置の使用態様のフローチャートである。
【図５】走行用駆動装置の回転位置認識装置の使用態様のフローチャートである。
【図６】図４のフローチャートの説明に供する図である。
【図７】図４のフローチャートの説明に供する図である。
【図８】図４のフローチャートの説明に供する図である。
【図９】図４のフローチャートの説明に供する図である。
【図１０】図４のフローチャートの説明に供する図である。
【図１１】図４のフローチャートの説明に供する図である。
【図１２】図４のフローチャートの説明に供する図である。
【図１３】走行用駆動装置の回転位置認識装置の他の使用態様の説明に供する図である。
【図１４】走行用駆動装置の回転位置認識装置の他の使用態様の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る走行用駆動装置の回転位置認識装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１Ａおよび図１Ｂは、走行用駆動装置の回転位置認識装置を構成する送信機の構成図である。また、図２Ａおよび図２Ｂは、走行用駆動装置の回転位置認識装置を構成する受信機の構成図である。送信機は、走行用駆動装置の回転位置に関する情報を送信するものである。送信機は、本実施形態では着色された樹脂製の専用ケースに収納する。また、受信機は、送信機が送信した回転位置に関する情報を受信して送信機の回転位置を報知するものである。受信機も送信機と同様に、本実施形態では着色された樹脂製の専用ケースに収納する。なお、送信機と受信機のケースの色や形状はそれぞれ異なっている。作業中に送信機と受信機を間違えることがないようにするためである。
【００１４】
［送信機の構成］
送信機１００は、図１Ａに示すように、その前面側１００Ａに、企業のロゴをデジタル表示する液晶を用いた表示部（ＬＣＤ）１１０を備えている。なお、本実施形態では、送信機１００に企業のロゴを表示させるプログラムをインストールしているが、他の独自の専用のプログラムをインストールすることにより、他の表示がされるようにしても良い。また、特に表示の必要がなければ企業のロゴの表示を省略しても良い。
【００１５】
表示部１１０の図示上側には、△形状の取付位置マーク１２０Ａを設けている。この△形状の取付位置マーク１２０Ａは、表示部１１０を通過する前面側１００Ａの中心線上に設けている。また、その上面側１００Ｂにも、同様の△形状の取付位置マーク１２０Ｂを設けている。△形状の取付位置マーク１２０Ａと１２０Ｂとは、同一の中心線上に設けている。これらの△形状の取付位置マーク１２０Ａと１２０Ｂは、本実施形態では、建設機械の走行体であるクローラーを駆動するファイナルドライブ、走行用タイヤ（走行用駆動装置）のドレイン穴の位置（特定位置）に送信機１００を位置決めして取り付けるための目印として用いる。これについては後で詳しく説明する。
【００１６】
送信機１００の左側面側１００Ｃには、送信機１００の電源スイッチ１３０が設けられている。また、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、送信機１００の背面側１００Ｄには、磁力を用いて送信機１００をファイナルドライブに取り付けるための、取付手段としての磁石１４０が設けられている。磁石１４０は、デバイス１３２の裏面に備えた遮蔽板１３４に取り付けられている。遮蔽板１３４は、磁石１４０の磁気を通し難い、磁性体の金属で形成することが望ましい。遮蔽板１３４は、磁石１４０の磁力によりデバイス１３２が誤動作することを防止する。磁石１４０は、取付手段として機能させるため、図１Ｂに示すように、送信機１００の４つ角にそれぞれ１つずつ、合計４個設けてある。磁石１４０を複数設けているのは、送信機１００がファイナルドライブに確実に取り付けられるようにし、またファイナルドライブがある程度の回転速度で回転したり、振動したりしても、送信機１００がファイナルドライブから容易に落下しないようにするためである。磁石１４０の磁力は強い方が好ましく、また、磁石１４０の数は多い方が好ましい。なお、本実施形態では、取付手段として磁石１４０を例示しているが、両面接着シートを用いてファイナルドライブに取り付けても良い。また、ファイナルドライブに１つまたは複数の非貫通穴を設け、送信機１００のケースの裏面にこの１つまたは複数の非貫通穴に対応して突起を設け、対応する穴と対応する突起を取付手段として勘合させるようにしても良い。さらに、ボルトを用いて送信機１００をファイナルドライブに取り付けても良い。
【００１７】
なお、送信機１００は、電源スイッチ１３０により電源をＯＮし、ファイナルドライブのドレイン穴の位置に取付位置マーク１２０Ａ、１２０Ｂを合わせて取り付けるだけで、使用できるようになっている。
【００１８】
［受信機の構成］
受信機２００は、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、その前面側２００Ａに、送信機１００から送信された回転位置に関する情報を人間に視覚的に表示する表示部２１０を備えている。表示部２１０は、送信機１００と同様に、液晶を用いた表示部（ＬＣＤ）であっても良い。また、受信機２００は、送信機１００から送信された回転位置に関する情報を人間に聴覚的に報知するスピーカーが内蔵されている。なお、表示部２１０およびスピーカーによって報知部が構成される。
【００１９】
表示部２１０は、その表示の態様として、送信機１００の基準位置からの回転角度を視覚的に表示する。なお、送信機１００の基準位置は、送信機１００の取付位置マーク１２０Ａ、１２０Ｂが反重力方向において鉛直線と重なる位置である。具体的には、図１のように、取付位置マーク１２０Ａ、１２０Ｂが真上を向いている送信機１００の位置である。
【００２０】
表示部２１０は、送信機１００の基準位置からの回転角度を、図２Ａに示すように、数字のようなデジタル表示として、または時計の針のようなアナログ表示として、または前記デジタル表示および前記アナログ表示の両方の表示として表示する。時計の針のようなアナログ表示により、リアルタイムで変化する角度を直観的に把握できる。
【００２１】
たとえば、送信機１００が図１Ａのように基準位置にある場合、図２Ａでは示していないが、表示部２１０には、０という数字がデジタル表示領域２１２にデジタル表示されると共に、１２時を指す針のような円状時計がアナログ表示領域２１４にアナログ表示がされる。また、送信機１００が図１Ａとは異なり、上下が真逆となる位置にある場合、図２Ａのように、１８０という数字がデジタル表示領域２１２にデジタル表示されると共に、６時を指す針のような円状時計がアナログ表示領域２１４にアナログ表示される。
【００２２】
なお、デジタル表示領域２１２に表示される数字は１度刻みで表示され、アナログ表示領域２１４に表示される円状時計の針も１度刻みで移動する。なお、何度刻みで表示を変えるか、針を移動させるかは、必要とされる精度に応じて変えても良い。精度が低くても良ければ、たとえば５度刻みとしても良いし、高い精度が要求されれば、たとえば０．５度刻みとしても良い。なお、円状時計の針が６時を指す部分に設けてある黒塗り部分は、目標角度範囲を示す。
【００２３】
また、スピーカーは、送信機１００の基準位置からの回転角度を聴覚的に報知する。具体的には、送信機１００の基準位置からの回転角度が目標角度範囲（たとえば１８０度±５度）に入っているときに、スピーカーから警報音が出力される。警報音が出力されると、表示部２１０を見ていなくとも送信機１００の回転位置がわかる。たとえば、送信機１００が図１Ａとは異なり、上下が真逆となる位置にある場合、すなわち、取付位置マーク１２０Ａ、１２０Ｂが真下から±５度の目標角度範囲にあるとき（図２Ａの円状時計の針が６時を指す部分に設けてある黒塗り部分に該当）には、スピーカーから警報音が出力される。なお、スピーカーから出力される警報音は目標角度に対する誤差の大きさに応じて変化させても良い。たとえば、誤差が０であれば連続音、誤差か大きくなるにしたがって、間欠間隔が大きくなる間欠音などが考えられる。
【００２４】
受信機２００の左側面側２００Ｃには、受信機２００の電源スイッチ２３０が設けられている。受信機２００は、人間の体の一部に装着される、または人間が受信機２００の報知を視覚的または聴覚的に認識できる位置に設置される。本実施形態では、作業者の利便性を考慮して、受信機２００を作業者の腕に装着するためのリストバンド２５０を設けている。また、受信機２００は、送信機１００と同様に、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、受信機２００の背面側２００Ｄには、磁力を用いて受信機２００を建設機械の運転席の構造材に取り付けるための磁石２４０が設けられている。磁石２４０は、デバイス２３２の裏面に備えた遮蔽板２３４に取り付けられている。遮蔽板２３４は、磁石２４０の磁力によりデバイス２３２が誤動作することを防止する。磁石２４０は、送信機１００とは異なり、図２Ｂに示すように、受信機２００の左右両側に３個ずつ、合計６個設けてある。なお、受信機２００は、作業者の腕に取り付けたり、運転席に取り付けたりするだけではなく、作業者の首から吊り下げても良い。
【００２５】
なお、受信機２００は、リストバンド２５０で腕に装着するか、または磁石２４０の磁力を用いて建設機械の運転席の構造材の見やすい位置に取り付けるか、さらには作業者の首から吊り下げるかして、電源スイッチ２３０により電源をＯＮするだけで、使用できるようになっている。図１Ａおよび図１Ｂの送信機１００と図２Ａおよび図２Ｂの受信機２００はセットとして使用される。送信機１００と受信機２００とは相互に通信できるようになっている。この通信は有線により、または無線により行なうことができるが、本実施形態では、近距離無線通信として一般的に用いられているＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる。
【００２６】
次に、本実施形態の走行用駆動装置の回転位置認識装置の制御系の構成を説明する。図３は、走行用駆動装置の回転位置認識装置のブロック図である。
【００２７】
［走行用駆動装置の回転位置認識装置の制御系］
図３に示すように、回転位置認識装置３００は、送信機１００と受信機２００とから構成される。送信機１００は、表示部１１０、角度センサ１６０、送信部１７０、および送信機制御部１８０を有する。また、受信機２００は、表示部２１０、受信部２６０、受信機制御部２７０、およびスピーカー２８０を有する。
【００２８】
［送信機の制御系］
送信機１００は、走行用駆動装置の回転位置に関する情報を送信する機能を有する。送信機１００は、走行用駆動装置の回転位置を検出するために角度センサ１６０を備えている。
【００２９】
角度センサ１６０は、走行用駆動装置の基準位置からの回転角度を検出する。走行用駆動装置の基準位置とは、送信機１００の取付位置マーク１２０Ａ、１２０Ｂ（図１参照）の位置である。基準位置からの回転角度は、送信機１００の取付位置マーク１２０Ａ、１２０Ｂが反重力方向において鉛直線と重なる位置、すなわち真上に位置している状態を０度とし、その位置から時計回りに回転するにしたがって角度が増して行き、送信機１００の取付位置マーク１２０Ａ、１２０Ｂが真下に位置する状態となると１８０度となる。さらに回転すると、さらに３５９度まで増して行く。なお、角度センサ１６０は、三軸加速度センサまたは三軸ジャイロセンサを用いる。
【００３０】
送信部１７０は、角度センサ１６０が検出した回転角度を、回転位置に関する情報として送信する。この送信はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて行う。なお、本実施形態では、送信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いているが、長距離の通信を行なう必要がある場合には、携帯電話回線を用いて電波による通信を行っても良いし、ネットワーク通信回線を介して無線ＬＡＮを用いた通信を行っても良い。
【００３１】
送信機制御部１８０は、送信機１００の全体の動作を統括制御する。すなわち、表示部１１０の表示を制御したり、角度センサ１６０が検出した回転角度に関する信号を加工して回転位置に関する信号として送信部１７０に出力したりする。なお、送信機制御部１８０はマイクロＣＰＵのような半導体位チップ上に構成される。また、送信機制御部１８０は、表示部１１０の表示を制御するための専用のプログラムと角度センサ１６０が検出した回転角度に関する信号を回転位置に関する信号に加工するための専用のプログラムとを備えている。
【００３２】
［受信機の制御系］
受信機２００は、送信機１００が送信した回転位置に関する情報を受信して送信機１００の回転位置を報知する機能を有する。受信機２００は、受信部２６０、表示部２１０、受信機制御部２７０、およびスピーカー２８０を有し、表示部２１０、受信機制御部２７０、およびスピーカー２８０は報知部を構成する。
【００３３】
受信部２６０は、送信機１００から送信された回転位置に関する情報を受信する。報知部は、受信部２６０が受信した回転位置に関する情報を報知する。送信機１００からの受信はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて行う。なお、本実施形態では、受信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いているが、長距離の通信を行なう必要がある場合には、携帯電話回線を用いて電波による通信を行っても良いし、ネットワーク通信回線を介して無線ＬＡＮを用いた通信を行っても良い。この点は送信機１００と同様である。
【００３４】
受信機制御部２７０は、表示部２１０による表示の態様またはスピーカー２８０による報知の態様を制御する制御部として機能する。受信機制御部２７０は、送信機１００から送信されてくる回転角度を、図２に示したように、数字のようなデジタル表示として、または時計の針のようなアナログ表示として、またはデジタル表示およびアナログ表示の両方の表示として、表示部２１０に表示させる。本実施形態では、デジタル表示およびアナログ表示の両方の表示を採用している。
【００３５】
また、受信機制御部２７０は、送信機１００から送信されてくる回転角度が目標角度範囲である特定の角度範囲に入っているときに、スピーカー２８０から警報音を出力させる。図２Ａにおいて、円状時計の針が６時を指す部分に設けてある黒塗り部分は、目標角度範囲（たとえば１８０度±５度）を示している。したがって、黒塗り部分に円状時計の針が入っていれば、スピーカー２８０からは警報音が出力されることになる。
【００３６】
さらに、受信機制御部２７０は、受信機２００の全体の動作を統括制御する。すなわち、表示部２１０の表示を制御したり、スピーカー２８０の報知を制御したりする。なお、受信機制御部２７０はマイクロＣＰＵのような半導体位チップ上に構成される。また、受信機制御部２７０は、表示部２１０の表示を制御するための専用のプログラムとスピーカー２８０の報知を制御するための専用のプログラムとを備えている。
【００３７】
［走行用駆動装置の回転位置認識装置の使用態様］
次に、本実施形態の走行用駆動装置の回転位置認識装置３００の実際の使用態様について説明する。本実施形態では、回転位置認識装置３００を、建設機械のクローラーを駆動するファイナルドライブの回転角度を検出するために使用する。以下に、この使用態様を図４から図１２を参照しながら詳細に説明する。
【００３８】
図４および図５は、走行用駆動装置の回転位置認識装置の使用態様のフローチャートである。回転位置認識装置３００を使用する場合、まず、作業者は、図１Ａの送信機１００の電源スイッチ１３０と、図２Ａの受信機２００の電源スイッチ２３０をＯＮする（Ｓ１００）。次に、作業者は、送信機１００の表示部１１０の表示、および受信機２００の表示部２１０の表示を確認する（Ｓ１０１）。確認した結果、表示部１１０、２１０の液晶が文字を表示していればＯＫであるので（Ｓ１０１：ＯＫ）、次のステップに進む。一方、確認した結果、表示部１１０、２１０の液晶が文字を表示していなければ充電が必要であるので（Ｓ１０１：ＮＧ）、作業者は、充電の必要な送信機１００および／または受信機２００を充電する（Ｓ１０２）。
【００３９】
次に、作業者は、たとえば図６に示すような油圧ショベル４００のクローラー４１０を駆動するファイナルドライブ４２０に、図７に示すように、送信機１００を取り付ける（Ｓ１０３）。ファイナルドライブ４２０の外周側には、ファイナルドライブ４２０に注入されているファイナルドライブオイルのレベルをチェックするためのレベル穴４２５、ファイナルドライブオイルを抜き取るためのドレイン穴４３５、ファイナルドライブオイルを給油するための給油穴４４５が設けられている。これらの穴４２５、４３５、４４５はネジで塞がれている。ファイナルドライブオイルの交換のため、ドレイン穴４３５の位置を検出したい場合、送信機１００は、送信機１００の取付位置マーク１２０Ａ、１２０Ｂをドレイン穴４３５に向けた状態で、図７のように取り付ける。
【００４０】
送信機１００を取り付けたら、次に、作業者が図２Ａに示すような受信機２００をリストバンド２５０によって自分の腕に装着する（Ｓ１０４）。なお、本実施形態では、作業者の体に受信機２００を装着しているが、受信機２００の報知を視覚的または聴覚的に認識できる位置であれば、受信機２００は、油圧ショベル４００の運転席に設置しても良い。
【００４１】
次に、作業者が油圧ショベル４００に乗車し、図８に示すように、運転席に座る（Ｓ１０５）。この状態で送信機１００と受信機２００とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて通信可能に接続される。なお、送信機１００と受信機２００とのペアリングは事前に行なっておくことが望ましい。
【００４２】
作業者は、運転席で走行レバーを操作し、ファイナルドライブ４２０を回転させる（Ｓ１０６）。ファイナルドライブ４２０が回転すると、ファイナルドライブ４２０に取り付けた送信機１００も回転する。送信機１００の取付位置マーク１２０Ａ、１２０Ｂは、ドレイン穴４３５に合わせて取り付けてあるので、作業者が装着している受信機２００には、ドレイン穴４３５の真上からの回転角度が表示される。たとえば、ドレイン穴４３５が図９のような位置にあったときには、受信機２００の表示部２１０には、デジタル表示領域２１２に４５という数字が表示され、アナログ表示領域２１４に円状時計の針が２時方向を指す。
【００４３】
作業者は、受信機２００の表示を見ながら運転席で走行レバーを操作し、ファイナルドライブ４２０の位置合わせを行う（Ｓ１０７）。つまり、図１１に示すように、ドレイン穴４３５が真下の位置にきてファイナルドライブオイルの交換ができるようにする。
【００４４】
作業者は、表示部２１０の表示を確認する（Ｓ１０８）。確認した結果、図１２に示すように、受信機２００の表示部２１０のデジタル表示領域２１２に１８０という数字が表示され、アナログ表示領域２１４に円状時計の針が６時方向を指していなければ（Ｓ１０８：ＮＧ）、Ｓ１０６、Ｓ１０７の操作を繰り返す。
【００４５】
一方、受信機２００の表示部２１０のデジタル表示領域２１２に１８０という数字が表示され、アナログ表示領域２１４に円状時計の針が６時方向を指していれば（Ｓ１０８：ＯＫ）、ドレイン穴４３５が真下の位置にきてファイナルドライブオイルの交換ができるようになったのであるから、作業者が走行レバーの操作を止めて油圧ショベル４００から降車する（Ｓ１０９）。なお、円状時計の針が６時方向を指す部分には、目標角度範囲が示されており、この目標角度範囲に針が入ると、スピーカー２８０からは警報音が出力される。
【００４６】
作業者は、念のために目視でドレイン穴４３５が真下の位置にきているかどうかを確認する（Ｓ１１０）。目視で確認した位置がＯＫでなければ（Ｓ１１０：ＮＧ）、ドレイン穴４３５が真下の位置にきていないのであるから、作業者が油圧ショベル４００に再度乗車して、Ｓ１０５からＳ１１０までの処理を繰り返す。
【００４７】
一方、目視で確認した位置がＯＫであれば、（Ｓ１１０：ＯＫ）、ドレイン穴４３５が真下の位置にきて、ファイナルドライブオイルの交換ができるようになっているのであるから、作業者はファイナルドライブ４２０から送信機１００を取り外し（Ｓ１１１）、送信機１００と受信機２００の電源スイッチ１３０、２３０を２度押しして電源をＯＦＦにし（Ｓ１１２）、表示部１１０、２１０の消灯を確認する（Ｓ１１３）。表示部１１０、２１０が消灯していなければ（Ｓ１１３：ＮＧ）、送信機１００または受信機２００の消灯していない方の電源をＯＦＦする。表示部１１０、２１０が消灯していれば（Ｓ１１３：ＯＫ）、処理を終了する。
【００４８】
［走行用駆動装置の回転位置認識装置の他の使用態様］
次に、本実施形態の走行用駆動装置の回転位置認識装置３００の他の使用態様について説明する。図１３および図１４は、走行用駆動装置の回転位置認識装置の他の使用態様の説明に供する図である。前述の使用態様とこの使用態様とで異なる点は、送信機１００の取り付け位置にある。すなわち、前述の使用態様では、送信機１００を、図１１に示したように、送信機１００の取付位置マーク１２０Ａ、１２０Ｂをドレイン穴４３５に合わせるようにして取り付けた。しかし、この使用態様では、送信機１００を、図１４に示すように、ファイナルドライブ４２０の中央に取り付ける。
【００４９】
建設機械の中には、ドレイン穴４３５が若干斜めになっている方がファイナルドライブオイルの抜けが良いとの理由から、図１４に示すように、ドレイン穴４３５が、レベル穴４２５と給油穴４４５とを結ぶ線（オイルレベルライン）の中心線上(点線)にないものがある。このようなタイプのファイナルドライブ４２０に対して、前述の使用態様のように送信機１００を取り付けると、ファイナルドライブ４２０の回転径が大きいために、少しの取り付け位置のずれが大きな誤差を生んでしまい、位置決めが難しくなる。
【００５０】
そこで、この使用態様では、図１３および図１４に示すように、送信機１００を、レベル穴４２５と給油穴４４５とを結んでいるオイルレベルライン（ファイナルドライブ４２０の外面に鋳造などにより形成されている）に合わせるとともに、送信機１００の取付位置マーク１２０Ａをドレイン穴４３５方向に向くように取り付けている。このように取り付けると、送信機１００はファイナルドライブ４２０の回転中心に取り付けられることになるので、誤差がなくなり、位置決めが容易になる。
【００５１】
なお、この使用態様の場合、使用される送信機１００のケースに取付位置マーク１２０Ａ、１２０Ｂとともに、十字ラインを形成し、その十字ラインを用いてオイルレベルラインに合わせやすくするようにしても良い。この使用態様でも、図４および図５と同一のフローチャートを処理することによって、ファイナルドライブの回転角度を検出する。
【００５２】
以上のように、本実施形態の走行用駆動装置の回転位置認識装置およびその使用方法によれば、送信機１００を回転位置を合わせる走行用駆動装置（ファイナルドライブ４２０）の特定位置に向けて取り付けることによって、送信機１００が走行用駆動装置の回転位置に関する情報をリアルタイムで送信し、受信機２００がその回転位置を報知する。このため、作業者は、走行用駆動装置の回転位置をリアルタイムに走行用駆動装置から離れた位置で認識できる。上記の実施形態の場合には、作業者が油圧ショベル４００の運転席で走行レバーを操作しながら、受信機２００の表示を見ることで、ファイナルドライブ４２０のドレイン穴４３５の位置を正確に真下に位置させることができる。
【００５３】
したがって、本実施形態の走行用駆動装置の回転位置認識装置およびその使用方法によれば、次のような効果を奏する。
【００５４】
・作業者はファイナルドライブ４２０の位置合わせ作業を１人で行なえるようになる。
【００５５】
・地上で位置合わせ作業を指示する作業者が不要になるので、油圧ショベル４００に巻き込まれるような重大な事故を無くすことができる。
【００５６】
・従来は一般的に数分の時間を必要としていた位置合わせ作業の作業時間を短縮できる。
【００５７】
・位置合わせ作業の熟練度に無関係に、素早く確実にドレイン穴４３５の位置合わせができる。
【００５８】
・作業者の油圧ショベル４００への繰り返し乗降がなくなるので、作業者の作業負担が軽減できる。
【００５９】
・また、クローラー４１０上からドレイン穴４３５の位置を確認する作業をなくせるので、位置合わせ作業の安全性を向上させることができる。
【００６０】
・位置合わせのための無駄な走行がなくなるので、省スペースでの位置合わせ作業が可能になる。
【００６１】
・位置合わせ作業の時間が短縮できるので、無駄な燃料消費がなくなり、環境保護に寄与できるようになる。
【００６２】
本実施形態では、走行用駆動装置の一例として油圧ショベル４００のファイナルドライブ４２０を例示した。しかし、走行用駆動装置はこれに限られないのはもちろんである。たとえば、ブルドーザー、クレーン車、ホイールローダー、フォークリフトなどの建設機械や産業車両への適用が可能である。また、送信機１００と受信機２００の表示部１１０、２１０の表示態様も実施形態で例示した表示態様に限られない。
【符号の説明】
【００６３】
１００  送信機、
１００Ａ、２００Ａ  前面側、
１００Ｂ  上面側、
１００Ｃ、２００Ｃ  左側面側、
１００Ｄ、２００Ｄ  背面側、
１１０、２１０  表示部、
１２０Ａ、１２０Ｂ  取付位置マーク、
１３０、２３０  電源スイッチ、
１３２、２３２  デバイス、
１３４，２３４  遮蔽板、
１４０、２４０  磁石、
１６０  角度センサ、
１７０  送信部
１８０  送信機制御部、
２００  受信機、
２１０  表示部、
２１２  デジタル表示領域、
２１４  アナログ表示領域、
２５０  リストバンド、
２６０  受信部、
２７０  受信機制御部、
２８０  スピーカー、
３００  回転位置認識装置、
４００  建設機械、
４１０  クローラー、
４２０  ファイナルドライブ、
４２５  レベル穴、
４３５  ドレイン穴、
４４５  給油穴。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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