(57)【要約】【課題】接着剤中に散在する気泡の状態、及び当該気泡に起因して、接着が弱まる可能性がある被検査対象物の箇所の存在の有無を容易に判定することができる検査装置、検査方法、及び検査プログラムを提供する。【解決手段】被検査対象物に向けて光を照射して被検査対象物を撮影することで生成された平面画像から生成される二値化画像における接着層の外周端又は内周端の一方を開始端、他方を終了候補端として、開始端から終了候補端に向けて、平面画像の画素サイズに対応付けて予め設定された所定の拡大率により、開始端に隣接する画素に対応する接着領域の一部である認識画素領域を繰り返し拡大する拡大処理を実行し、画素サイズ及び拡大処理の実行回数に基づいて、接着領域における最短接着長を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に枠状の接着層が形成された被着体からなる被検査対象物を検査する検査装置であって、
前記被検査対象物に向けて光を照射して前記被検査対象物を撮影することで、前記被検査対象物の平面画像を生成する撮影部と、
前記平面画像に対して二値化処理を実行して、前記接着層が占める接着領域、並びに前記接着領域以外の非接着領域を識別可能とする、画素単位の濃淡値からなる二値化画像を生成する二値化画像生成部と、
前記二値化画像における前記接着層の外周端又は内周端の一方を開始端、他方を終了候補端として、前記開始端から前記終了候補端に向けて、前記平面画像の画素サイズに対応付けて予め設定された所定の拡大率により、前記開始端に隣接する画素に対応する前記接着領域の一部である認識画素領域を繰り返し拡大する拡大処理を実行する拡大処理部と、
前記画素サイズ及び前記拡大処理の実行回数に基づいて、前記接着領域における最短接着長を算出する最短接着長算出部と、を具備し、
前記拡大処理部は、前記拡大処理を実行する過程において、前記認識画素領域が前記非接着領域に到達した場合に、前記認識画素領域が到達した非接着領域を前記認識画素領域に含めて、次の前記拡大処理を実行し、前記認識画素領域が前記終了候補端に到達した場合に、次の前記拡大処理を実行しない、検査装置。
【請求項２】
前記認識画素領域のうち、前記終了候補端に到達した画素を終了画素として特定する終了画素特定部と、
前記終了画素の座標を算出する座標算出部と、をさらに具備する請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記外周端を前記開始端とし、前記内周端を前記終了候補端とした場合に前記座標算出部により算出された前記内周端側の前記終了画素の座標と、前記内周端を前記開始端とし、前記外周端を前記終了候補端とした場合に前記座標算出部により算出された前記外周端側の前記終了画素の座標とを結ぶ線分を表示する表示部をさらに具備する請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記外周端、又は前記内周端の少なくとも一つにおいて前記終了画素の座標が複数算出された場合に、前記終了画素特定部により特定された前記外周端側の終了画素と前記内周端側の終了画素との相対的位置関係に基づいて、前記外周端側の終了画素の座標と前記内周端側の終了画素の座標とを結ぶ線分のうち、最も短い線分を表示する、請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
表面に枠状の接着層が形成された被着体からなる被検査対象物を検査する検査装置で用いられる検査方法であって、
前記被検査対象物に向けて光を照射して前記被検査対象物を撮影することで生成した前記被検査対象物の平面画像に対して二値化処理を実行して、前記接着層が占める接着領域、並びに前記接着領域以外の非接着領域を識別可能とする、画素単位の濃淡値からなる二値化画像を生成し、
前記二値化画像における前記接着層の外周端又は内周端の一方を開始端、他方を終了候補端として、前記開始端から前記終了候補端に向けて、前記平面画像の画素サイズに対応付けて予め設定された所定の拡大率により、前記開始端に隣接する画素に対応する前記接着領域の一部である認識画素領域を繰り返し拡大する拡大処理を実行し、
前記画素サイズ及び前記拡大処理の実行回数に基づいて、前記接着領域における最短接着長を算出し、
前記拡大処理を実行する過程において、前記認識画素領域が前記非接着領域に到達した場合に、前記認識画素領域が到達した非接着領域を前記認識画素領域に含めて、次の前記拡大処理を実行し、前記認識画素領域が前記終了候補端に到達した場合に、次の前記拡大処理を実行しない、検査方法。
【請求項６】
コンピュータに、表面に枠状の接着層が形成された被着体からなる被検査対象物を検査することを実現させる検査プログラムであって、
前記被検査対象物に向けて光を照射して前記被検査対象物を撮影することで生成した前記被検査対象物の平面画像に対して二値化処理を実行して、前記接着層が占める接着領域、並びに前記接着領域以外の非接着領域を識別可能とする、画素単位の濃淡値からなる二値化画像を生成する二値化画像生成機能と、
前記二値化画像における前記接着層の外周端又は内周端の一方を開始端、他方を終了候補端として、前記開始端から前記終了候補端に向けて、前記平面画像の画素サイズに対応付けて予め設定された所定の拡大率により、前記開始端に隣接する画素に対応する前記接着領域の一部である認識画素領域を繰り返し拡大する拡大処理を実行する拡大処理機能と、
前記画素サイズ及び前記拡大処理の実行回数に基づいて、前記接着領域における最短接着長を算出する最短接着長算出機能と、を実現させ、
前記拡大処理機能は、前記拡大処理を実行する過程において、前記認識画素領域が前記非接着領域に到達した場合に、前記認識画素領域が到達した非接着領域を前記認識画素領域に含めて、次の前記拡大処理を実行し、前記認識画素領域が前記終了候補端に到達した場合に、次の前記拡大処理を実行しないこと、を実現させる検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置、検査方法、及び検査プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示されている検査装置は、一方の面に接着剤の塗布された透明な偏光フィルム（板状体）を当該接着剤によってガラス基板（板状体）に貼り付けた構造の被検査体（貼り合わせ板状体）における接着剤中の気泡についての検査を行う。具体的には、上記検査装置は、ラインセンサカメラと、貼り合せ板状体を介してラインセンサカメラに向けて照明する照明手段と、照明手段により照明がなされている状態でラインセンサカメラが貼り合わせ板状体を走査する際に当該ラインセンサカメラから出力される映像信号を処理する処理ユニットとを有する。処理ユニットは、ラインセンサカメラからの映像信号に基づいて生成される画素単位の濃淡値からなる検査画像情報から得られる暗リングを横切る方向の濃淡値プロファイルから、暗リングに対応した２つの暗部間の検査画像上での距離に基づいて気泡サイズ情報を生成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０３３０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記貼り合わせ板状体を含む、接着剤により接着された２つの被着体からなる被検査対象物において、上記気泡により、実質的に接着されていない箇所が存在することが考えられる。接着されていない箇所が存在する場合、被着体同士の接着が弱まり、一方の被着体から他方の被着体が剥離する虞がある。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、接着剤中に散在する気泡の状態、及び当該気泡に起因して、接着が弱まる可能性がある被検査対象物の箇所の存在の有無を容易に判定することができる検査装置、検査方法、及び検査プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することができる。
【０００７】
＜本発明の第１の態様＞
本発明の第１の態様に係る検査装置は、表面に枠状の接着層が形成された被着体からなる被検査対象物を検査する検査装置であって、前記被検査対象物に向けて光を照射して前記被検査対象物を撮影することで、前記被検査対象物の平面画像を生成する撮影部と、前記平面画像に対して二値化処理を実行して、前記接着層が占める接着領域、並びに前記接着領域以外の非接着領域を識別可能とする、画素単位の濃淡値からなる二値化画像を生成する二値化画像生成部と、前記二値化画像における前記接着層の外周端又は内周端の一方を開始端、他方を終了候補端として、前記開始端から前記終了候補端に向けて、前記平面画像の画素サイズに対応付けて予め設定された所定の拡大率により、前記開始端に隣接する画素に対応する前記接着領域の一部である認識画素領域を繰り返し拡大する拡大処理を実行する拡大処理部と、前記画素サイズ及び前記拡大処理の実行回数に基づいて、前記接着領域における最短接着長を算出する最短接着長算出部と、を具備し、前記拡大処理部は、前記拡大処理を実行する過程において、前記認識画素領域が前記非接着領域に到達した場合に、前記認識画素領域が到達した非接着領域を前記認識画素領域に含めて、次の前記拡大処理を実行し、前記認識画素領域が前記終了候補端に到達した場合に、次の前記拡大処理を実行しない。
【０００８】
上記構成によれば、本発明の第１の態様に係る検査装置は、接着領域における最短接着長を算出することにより、表面に枠状の接着層が形成された被着体と、他の被着体とを貼り合わせた場合に接着が弱まる可能性がある被検査対象物の箇所の存在の有無を容易に判定することができる。
【０００９】
＜本発明の第２の態様＞
本発明の第２の態様に係る検査装置は、上記第１の態様に係る検査装置において、前記認識画素領域のうち、前記終了候補端に到達した画素を終了画素として特定する終了画素特定部と、前記終了画素の座標を算出する座標算出部と、をさらに具備する。
【００１０】
上記構成によれば、本発明の第２の態様に係る検査装置は、表面に枠状の接着層が形成された被着体と、他の被着体とを貼り合わせた場合に接着が弱まる可能性がある大まかな位置を特定することができる。
【００１１】
＜本発明の第３の態様＞
本発明の第３の態様に係る検査装置は、上記第２の態様に係る検査装置において、前記外周端を前記開始端とし、前記内周端を前記終了候補端とした場合に前記座標算出部により算出された前記内周端側の前記終了画素の座標と、前記内周端を前記開始端とし、前記外周端を前記終了候補端とした場合に前記座標算出部により算出された前記外周端側の前記終了画素の座標とを結ぶ線分を表示する表示部をさらに具備する。
【００１２】
上記構成によれば、本発明の第３の態様に係る検査装置は、表面に枠状の接着層が形成された被着体と、他の被着体とを貼り合わせた場合に接着が弱まる可能性がある被検査対象物の箇所を描画的に表示することができる。
【００１３】
＜本発明の第４の態様＞
本発明の第４の態様に係る検査装置の表示部は、上記第３の態様に係る検査装置において、前記外周端、又は前記内周端の少なくとも一つにおいて前記終了画素の座標が複数算出された場合に、前記終了画素特定部により特定された前記外周端側の終了画素と前記内周端側の終了画素との相対的位置関係に基づいて、前記外周端側の終了画素の座標と前記内周端側の終了画素の座標とを結ぶ線分のうち、最も短い線分を表示する。
【００１４】
上記構成によれば、本発明の第４の態様に係る検査装置は、表面に枠状の接着層が形成された被着体と、他の被着体とを貼り合わせた場合に接着が弱まる可能性が最も高い被検査対象物の箇所を描画的に表示することができる。
【００１５】
＜本発明の第５の態様＞
本発明の第５の態様に係る検査方法は、表面に枠状の接着層が形成された被着体からなる被検査対象物を検査する検査装置で用いられる検査方法であって、前記被検査対象物に向けて光を照射して前記被検査対象物を撮影することで生成した前記被検査対象物の平面画像に対して二値化処理を実行して、前記接着層が占める接着領域、並びに前記接着領域以外の非接着領域を識別可能とする、画素単位の濃淡値からなる二値化画像を生成し、前記二値化画像における前記接着層の外周端又は内周端の一方を開始端、他方を終了候補端として、前記開始端から前記終了候補端に向けて、前記平面画像の画素サイズに対応付けて予め設定された所定の拡大率により、前記開始端に隣接する画素に対応する前記接着領域の一部である認識画素領域を繰り返し拡大する拡大処理を実行し、前記画素サイズ及び前記拡大処理の実行回数に基づいて、前記接着領域における最短接着長を算出し、前記拡大処理を実行する過程において、前記認識画素領域が前記非接着領域に到達した場合に、前記認識画素領域が到達した非接着領域を前記認識画素領域に含めて、次の前記拡大処理を実行し、前記認識画素領域が前記終了候補端に到達した場合に、次の前記拡大処理を実行しない。
【００１６】
上記構成によれば、本発明の第５の態様に係る検査方法は、接着領域における最短接着長を算出することにより、表面に枠状の接着層が形成された被着体と、他の被着体とを貼り合わせた場合に接着が弱まる可能性がある被検査対象物の箇所の存在の有無を容易に判定することができる。
【００１７】
＜本発明の第６の態様＞
本発明の第６の態様に係る検査プログラムは、コンピュータに、表面に枠状の接着層が形成された被着体からなる被検査対象物を検査することを実現させる検査プログラムであって、前記被検査対象物に向けて光を照射して前記被検査対象物を撮影することで生成した前記被検査対象物の平面画像に対して二値化処理を実行して、前記接着層が占める接着領域、並びに前記接着領域以外の非接着領域を識別可能とする、画素単位の濃淡値からなる二値化画像を生成する二値化画像生成機能と、前記二値化画像における前記接着層の外周端又は内周端の一方を開始端、他方を終了候補端として、前記開始端から前記終了候補端に向けて、前記平面画像の画素サイズに対応付けて予め設定された所定の拡大率により、前記開始端に隣接する画素に対応する前記接着領域の一部である認識画素領域を繰り返し拡大する拡大処理を実行する拡大処理機能と、前記画素サイズ及び前記拡大処理の実行回数に基づいて、前記接着領域における最短接着長を算出する最短接着長算出機能と、を実現させ、前記拡大処理機能は、前記拡大処理を実行する過程において、前記認識画素領域が前記非接着領域に到達した場合に、前記認識画素領域が到達した非接着領域を前記認識画素領域に含めて、次の前記拡大処理を実行し、前記認識画素領域が前記終了候補端に到達した場合に、次の前記拡大処理を実行しないこと、を実現させる。
【００１８】
上記構成によれば、本発明の第６の態様に係る検査プログラムは、接着領域における最短接着長を算出することにより、表面に枠状の接着層が形成された被着体と、他の被着体とを貼り合わせた場合に接着が弱まる可能性がある箇所の存在の有無を容易に判定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本態様に係る検査装置、検査方法、及び検査プログラムは、接着剤中に散在する気泡の状態、及び当該気泡に起因して、接着が弱まる可能性がある被検査対象物の箇所の存在の有無を容易に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る検査装置を示すブロック図である。
【図２】検査対象となる被検査対象物の表面、及び図１に示す載置部の上面を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る検査装置において実行される、被検査対象物の接着層に含まれる気泡について検査するための所定の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】撮影部により生成された被検査対象物の平面画像を示す図である。
【図５】図４に示す平面画像から生成される二値化画像を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る検査装置において、拡大処理を開始する前の認識画素領域を含む二値化画像を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る検査装置による、拡大処理の実行過程における認識画素領域を含む二値化画像を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る検査装置において、拡大処理を終了した後の認識画素領域を含む二値化画像を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る検査装置において、拡大処理を開始する前の認識画素領域を含む二値化画像を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る検査装置による、拡大処理の実行過程における認識画素領域を含む二値化画像を示す図である。
【図１１】第２実施形態に係る検査装置において、拡大処理を終了した後の認識画素領域を含む二値化画像を示す図である。
【図１２】第１及び第２実施形態の応用例に係る検査装置において実行される、接着が弱まる可能性がある被検査対象物の箇所を描画的に表示するための所定の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第１及び第２実施形態の応用例に係る検査装置の表示部に表示される外周端側の終了画素の座標、及び内周端側の終了画素の座標を結ぶ線分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る検査装置、検査方法、及び検査プログラムについて、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る検査装置１を示すブロック図である。第１実施形態に係る検査装置１は、例えば、接着剤で２つの被着体を接着することにより構成される貼り合わせ被着体の製造工程のうち、上記２つの被着体を貼り合わせる前段の工程において、表面に枠状の接着層が形成された被着体からなる被検査対象物２を検査する装置である。特に、第１実施形態に係る検査装置１は、上記接着層に含まれる気泡について検査する。ここで、上記被着体は、例えば、ガラス基板や偏光フィルム等の板状体、又は柱体等の幾何学体である。また、上記接着層は、樹脂等の上記被着体同士を接着するために一般的に用いられる接着剤により形成される。また、上記貼り合わせ接着体は、内部に空隙を備える封止体である。図１に示す検査装置１は、撮影部３、載置部４、演算装置（コンピュータ）５、入力部６、及び表示部７を含む。
【００２３】
撮影部３は、上記被検査対象物２に向けて光を照射して被検査対象物２を撮影することで、被検査対象物２の平面画像を生成する。例えば、第１実施形態における撮影部３は、光源３１、及びカメラ３２により構成される。光源３１は、被検査対象物２の鉛直方向の下部に設けられる。光源３１は、当該被検査対象物２に向けて光を照射する。例えば、第１実施形態における光源３１は、ＬＥＤや蛍光灯であり、当該被検査対象物２に向けて可視光を照射する。光源３１は、枠状の接着層が形成された被検査対象物２の表面に対して垂直に可視光が照射されるように配置される。光源３１の照度は、後述する演算装置５の処理部９から入出力インタフェース部８を介して入力される制御信号に基づいて調整される。
【００２４】
カメラ３２は、上記光源３１により光が照射された被検査対象物２を撮影することで、被検査対象物２の平面画像を生成する。例えば、カメラ３２は、被検査対象物２の重力方向の上部、かつ光源３１と対向する位置に配置される。第１実施形態におけるカメラ３２は、例えば、ＩＲ（Infrared）カメラ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラ、又はラインセンサカメラである。なお、第１実施形態における光源３１は、例えば、赤外線や紫外線、Ｘ線等の不可視光を出力するものであってもよく、上記カメラ３２は、上記不可視光から平面画像を生成可能なものであってもよい。また、カメラ３２により生成される平面画像は、アナログ画像でもディジタル画像でもよい。上記平面画像がアナログ画像である場合、例えば、後述する処理部９により所定の処理を実行する前段において、平面画像をアナログ画像からディジタル画像に変換する必要がある。
【００２５】
載置部４は、上記撮影部３の光源３１、及びカメラ３２の間に設けられ、上記被検査対象物２を載置するために設けられる。図２は、検査対象となる被検査対象物２の表面、及び図１に示す載置部４の上面を示す図である。図２に示すように、第１実施形態における被検査対象物２は、例えば、表面に枠状の接着層２１が形成された被着体２２からなる。枠状の接着層２１は、気泡２３を含む。第１実施形態において、当該気泡２３は、接着層２１に内包されるものと、接着層２１の上面又は下面を貫通するものと、接着層２１の上面及び下面を貫通するものとを含む。また、第１実施形態における載置部４は、上記光源３１に沿って設置される。
【００２６】
演算装置５は、上記被検査対象物２を検査するための所定の処理を実行する。例えば、第１実施形態における演算装置５は、入出力インタフェース部８、処理部９、及び記憶部１０を有する。入出力インタフェース部８、処理部９、及び記憶部１０は、演算装置５内に設けられたバス１１を介して相互に接続される。
【００２７】
入出力インタフェース部８は、撮影部３、入力部６、及び表示部７等の機器と接続される。例えば、入出力インタフェース部８は、入力部６を介して入力されたユーザの入力操作を電気信号へ変換して、処理部９へ出力する。ここで、第１実施形態における入力部６は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチボタン、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、手書き入力を行うタッチペン、又は表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイの少なくとも一つである。
【００２８】
また、入出力インタフェース部８は、処理部９から出力されたデータを表示部７の制御信号へ変換して、表示部７へ出力する。ここで、第１実施形態における表示部７は、例えば、ＣＲＴディスプレイ（Cathode Ray Tube Display）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
【００２９】
また、入出力インタフェース部８は、処理部９において生成された光源３１の照度を制御するための制御信号を出力する。また、入出力インタフェース部８は、撮影部３において生成された平面画像を処理部９、及び記憶部１０へ出力する。
【００３０】
処理部９は、ハードウェア資源として、所定のプロセッサを有する。処理部９は、上記被検査対象物２の接着層２１に含まれる気泡２３について検査するための所定の処理を実行する。例えば、第１実施形態における処理部９は、二値化画像生成部１２、拡大処理部１３、最短接着長算出部１４、終了画素特定部１５、及び座標算出部１６を含む。
【００３１】
二値化画像生成部１２は、上記平面画像に対して二値化処理を実行して、接着層２１が占める接着領域、並びに接着領域以外の非接着領域を識別可能とする、画素単位の濃淡値からなる二値化画像を生成する。
【００３２】
拡大処理部１３は、上記二値化画像生成部１２により生成された二値化画像における接着層２１の外周端２４、又は内周端２５の一方を開始端、他方を終了候補端として、当該開始端から終了候補端に向けて、上記平面画像の画素サイズに対応付けて予め設定された所定の拡大率により、上記開始端に隣接する画素に対応する接着領域の一部である認識画素領域（後述）を繰り返し拡大する拡大処理を実行する。また、拡大処理部１３は、拡大処理を実行する過程において、認識画素領域が非接着領域に到達した場合に、認識画素領域が到達した非接着領域を認識画素領域に含めて、次の拡大処理を実行する。また、拡大処理部１３は、認識画素領域が終了候補端に到達した場合に、次の拡大処理を実行しない。
【００３３】
最短接着長算出部１４は、画素サイズ及び拡大処理の実行回数に基づいて、接着領域における最短接着長を算出する。これにより、第１実施形態に係る検査装置１は、気泡２３に起因して、接着層２１が形成された被着体２２と、図示しない他の被着体とを貼り合わせた場合に接着が弱まる可能性がある箇所の存在の有無を容易に判定することができる。また、終了画素特定部１５は、認識画素領域のうち、終了候補端に到達した画素を終了画素として特定する。座標算出部１６は、終了画素の座標を算出する。
【００３４】
なお、上記処理部９に含まれる、二値化画像生成部１２、拡大処理部１３、最短接着長算出部１４、終了画素特定部１５、及び座標算出部１６については、別途図面を参照して詳しく説明する。
【００３５】
記憶部１０は、データを記憶可能なＨＤＤ（Hard Disk Drive）、又はＳＳＤ（Solid State Drive）を含む。例えば、記憶部１０は、入出力インタフェース部８から出力された上記被検査対象物２の平面画像を記憶する。また、記憶部１０は、最短接着長算出部１４により算出された接着領域における最短接着長を記憶する。また、記憶部１０は、座標算出部１６により算出された上記終了画素の座標を記憶する。ここで、第１実施形態における記憶部１０は、ＨＤＤ等の磁気ディスク以外にも、光磁気ディスクやＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクを利用してもよい。また、記憶部１０の保存領域は、演算装置５内にあってもよいし、入出力インタフェース部８に接続された外部記憶装置内にあってもよい。
【００３６】
ここで、第１実施形態に係る検査装置１において実行される各処理について、図３乃至図８を参照して説明する。
【００３７】
図３は、第１実施形態に係る検査装置１において実行される、上記被検査対象物２の接着層２１に含まれる気泡２３について検査するための所定の処理の流れを示すフローチャートである。図４は、撮影部３により生成された被検査対象物２の平面画像Ｉｍｇ１を示す図である。図５は、図４に示す平面画像Ｉｍｇ１から生成される二値化画像Ｉｍｇ２を示す図である。なお、図４に示す平面画像Ｉｍｇ１には、接着層領域２１Ｒ、被着体領域２２Ｒ、気泡領域２３Ｒ、及び当該被検査対象物２が存在していない空間を示す空間領域２６が含まれる。接着層領域２１Ｒは、図２における接着層２１に対応している。被着体領域２２Ｒは、図２における被着体２２に対応している。気泡領域２３Ｒは、図２における接着層２１において、気泡２３を含む箇所、すなわち、上記気泡２３を内包する箇所、上記接着層２１の上面又は下面を貫通する箇所、若しくは上記接着層２１の上面及び下面を貫通する箇所に対応している。
【００３８】
図３に示すように、ステップＳａ１において、処理部９の二値化画像生成部１２は、図４に示す上記被検査対象物２の平面画像Ｉｍｇ１に対して二値化処理を実行する。これにより、二値化画像生成部１２は、図５に示すように、接着層２１が占める接着領域２７、並びに接着領域２７以外の非接着領域２８を識別可能とする、画素単位の濃淡値からなる二値化画像Ｉｍｇ２を生成する。上記接着領域２７には、図４に示す接着層領域２１Ｒが含まれる。上記非接着領域２８には、図４に示す被着体領域２２Ｒ、気泡領域２３Ｒ、及び空間領域２６が含まれる。
【００３９】
ステップＳａ２において、拡大処理部１３は、上記二値化画像生成部１２により生成された二値化画像Ｉｍｇ２における接着層２１の外周端２４、又は内周端２５の一方を開始端、他方を終了候補端として、当該開始端から終了候補端に向けて、上記平面画像Ｉｍｇ１の画素サイズに対応付けて予め設定された所定の拡大率により、開始端に隣接する画素に対応する接着領域２７の一部である認識画素領域３３を繰り返し拡大する拡大処理を実行する。ここで、上記隣接する画素とは、例えば、線分で隣接する画素のことをいい、原則として、頂点同士が隣接する画素を含まないこととする。すなわち、拡大する方向は、原則として、図面上でいう縦横方向に限定されることとする（斜め方向に拡大しない）。また、例外的に、外周端２４と内周端２５との各頂点同士を結ぶ線分上（図５に示す破線で示した線分上）においては、斜め方向への拡大処理が許容されるものとする。
【００４０】
図６は、第１実施形態に係る検査装置１において、上記拡大処理を開始する前の認識画素領域３３を含む二値化画像Ｉｍｇ２を示す図である。図７は、第１実施形態に係る検査装置１による、上記拡大処理の実行過程における認識画素領域３３を含む二値化画像Ｉｍｇ２を示す図である。図８は、第１実施形態に係る検査装置１において、上記拡大処理を終了した後の認識画素領域３３を含む二値化画像Ｉｍｇ２を示す図である。第１実施形態における拡大処理部１３は、接着層２１の外周端２４を開始端、内周端２５を終了候補端として、拡大処理を実行する。また、図６に示すように、接着層２１の外周端２４に隣接する画素に対応する接着領域２７の一部を拡大処理の対象となる上記認識画素領域３３とする。このとき、接着層２１の外周端２４に隣接する気泡領域２３Ｒ（例えば、図６に示す非接着領域２８ａ，２８ｂ）が存在する場合、当該気泡領域２３Ｒに隣接する画素に対応する接着領域２７の一部も上記認識画素領域３３とする。さらに、拡大処理部１３は、１回の拡大処理により、上記認識画素領域３３が上記平面画像Ｉｍｇ１の１画素分の画素サイズだけ拡大するように設定された拡大率により、拡大処理を実行する。
【００４１】
まず、拡大処理部１３は、図７に示すように、１回目の拡大処理を実行する。このとき、認識画素領域３３が非接着領域２８ｃに到達しているため、拡大処理部１３は、認識画素領域３３が到達した非接着領域２８ｃを認識画素領域３３に含めて、１回目の拡大処理を実行する。ここで、処理部９は、上記認識画素領域３３が終了候補端である内周端２５に到達しているか否かを判定する。図７を見ると、上記認識画素領域３３が終了候補端である内周端２５に到達していない。このため、処理部９の拡大処理部１３は、次の拡大処理を実行する。
【００４２】
次に、拡大処理部１３は、図８に示すように、２回目の拡大処理を実行する。このとき、認識画素領域３３が非接着領域２８ｄ，２８ｅ，２８ｆ，２８ｇ，２８ｈ，２８ｉ，２８ｊ，２８ｋに到達しているため、拡大処理部１３は、認識画素領域３３が到達した非接着領域２８ｄ，２８ｅ，２８ｆ，２８ｇ，２８ｈ，２８ｉ，２８ｊ，２８ｋを認識画素領域３３に含めて、２回目の拡大処理を実行する。
【００４３】
ここで、処理部９は、上記認識画素領域３３が終了候補端である内周端２５に到達しているか否かを判定する。図８を見ると、認識画素領域３３の画素Ｐ１が終了候補端である内周端２５に到達している。このため、拡大処理部１３は、次の拡大処理を実行しない。すなわち、拡大処理部１３による拡大処理を終了する。
【００４４】
拡大処理の終了後、ステップＳａ３において、処理部９の最短接着長算出部１４は、画素サイズ及び拡大処理の実行回数に基づいて、接着領域２７における最短接着長を算出する。ここで、当該最短接着長は、下記式（１）により算出することができる。
【００４５】
最短接着長＝画素サイズ×（拡大処理の実行回数＋１）            …（１）
【００４６】
上記最短接着長は、接着が弱まる可能性がある被検査対象物２の箇所の存在の有無を判定するための指標となる数値である。例えば、上記最短接着長が所定の閾値（具体的には、貼り合わせ被着体における接着強度の観点で、最低限接着されていなければならない最低接着長）より短い場合、接着層２１が形成された被着体２２と、他の被着体とを貼り合わせた場合に、接着が弱まる可能性がある箇所が被検査対象物２に存在することを示している。すなわち、第１実施形態に係る検査装置１は、接着領域２７における最短接着長を算出することにより、接着層２１が形成された被着体２２と、他の被着体とを貼り合わせた場合に、接着が弱まる可能性がある被検査対象物２の箇所の存在の有無を容易に判定することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
上記第１実施形態に係る検査装置１において、処理部９の拡大処理部１３は、接着層２１の外周端２４を開始端、内周端２５を終了候補端として、拡大処理を実行している。第２実施形態に係る検査装置１において、処理部９の拡大処理部１３は、接着層２１の内周端２５を開始端、外周端２４を終了候補端として、拡大処理を実行する。
【００４８】
図９は、第２実施形態に係る検査装置１において、上記拡大処理を開始する前の認識画素領域３３を含む二値化画像Ｉｍｇ２を示す図である。図１０は、第２実施形態に係る検査装置１による、上記拡大処理の実行過程における認識画素領域３３を含む二値化画像Ｉｍｇ２を示す図である。図１１は、第２実施形態に係る検査装置１において、上記拡大処理を終了した後の認識画素領域３３を含む二値化画像Ｉｍｇ２を示す図である。図９に示すように、拡大処理の対象となる上記認識画素領域３３を接着層２１の内周端２５に隣接する画素に対応する接着領域２７の一部とする。このとき、接着層２１の内周端２５に隣接する気泡領域２３Ｒ（例えば、図９に示す非接着領域２８ｌ）が存在する場合、当該気泡領域２３Ｒに隣接する画素に対応する接着領域２７の一部も上記認識画素領域３３とする。なお、検査装置１に含まれる拡大処理部１３以外の構成は、第１実施形態に係る検査装置１と同様である。
【００４９】
まず、拡大処理部１３は、図１０に示すように、１回目の拡大処理を実行する。ここで、処理部９は、上記認識画素領域３３が終了候補端である外周端２４に到達しているか否かを判定する。図１０を見ると、上記認識画素領域３３が終了候補端である外周端２４に到達していない。このため、処理部９の拡大処理部１３は、次の拡大処理を実行する。
【００５０】
次に、拡大処理部１３は、図１１に示すように、２回目の拡大処理を実行する。このとき、認識画素領域３３が非接着領域２８ｍ，２８ｎ，２８оに到達しているため、拡大処理部１３は、認識画素領域３３が到達した非接着領域２８ｍ，２８ｎ，２８оを認識画素領域３３に含めて、２回目の拡大処理を実行する。
【００５１】
ここで、処理部９は、上記認識画素領域３３が終了候補端である外周端２４に到達しているか否かを判定する。図１１を見ると、認識画素領域３３の画素Ｐ２が終了候補端である外周端２４に到達している。このため、拡大処理部１３は、次の拡大処理を実行しない。すなわち、拡大処理部１３による拡大処理を終了する。
【００５２】
かくして、第２実施形態に係る検査装置１は、第１実施形態に係る検査装置１と同様に、接着領域２７における最短接着長を算出することにより、接着層２１が形成された被着体２２と、他の被着体とを貼り合わせた場合に、接着が弱まる可能性がある被検査対象物２の箇所の存在の有無を容易に判定することができる。
【００５３】
なお、第２実施形態に係る検査装置１において、上記第１実施形態に係る検査装置１において実行された拡大処理を併せて実行してもよい。これにより、第２実施形態に係る検査装置１は、接着層２１の外周端２４を開始端、内周端２５を終了候補端とした場合に算出される最短接着長、及び接着層２１の内周端２５を開始端、外周端２４を終了候補端とした場合に算出される最短接着長を比較し、正しい結果が算出されているかを検証することができる。すなわち、第２実施形態に係る検査装置１は、算出される最短接着長の信頼度を向上させることができる。
【００５４】
（第１及び第２実施形態の応用例）
上記第１、及び第２実施形態に係る検査装置１において、さらに、接着が弱まる可能性がある被検査対象物２の箇所を描画的に表示してもよい。第１及び第２実施形態の応用例では、接着が弱まる可能性がある被検査対象物２の箇所を描画的に表示するための所定の処理について、図１２及び図１３を参照して説明する。
【００５５】
図１２は、第１及び第２実施形態の応用例に係る検査装置１において実行される、被着体２２と他の被着体とを貼り合わせる場合に接着が弱まる可能性がある被検査対象物２の箇所を描画的に表示するための所定の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
まず、ステップＳｂ１において、処理部９の終了画素特定部１５は、認識画素領域３３のうち、終了候補端に到達した画素を終了画素として特定する。例えば、第１実施形態における終了候補端である内周端２５に到達した画素Ｐ１を終了画素として特定する。また、第２実施形態における終了候補端である外周端２４に到達した画素Ｐ２を終了画素として特定する。
【００５７】
次に、ステップＳｂ２において、処理部９の座標算出部１６は、終了画素特定部１５により算出された終了画素の座標を算出する。すなわち、座標算出部１６は、内周端２５側の終了画素Ｐ１の座標、及び外周端２４側の終了画素Ｐ２の座標を算出する。すなわち、応用例に係る検査装置１は、接着層２１が形成された被着体２２と、他の被着体とを貼り合わせた場合に、接着が弱まる可能性がある大まかな位置を特定することができる。なお、終了画素Ｐ１及びＰ２の座標は、例えば、二値化画像Ｉｍｇ２の左下端を原点（０，０）として、右方向のいくつめの画素であるかを示すＸ座標、及び上方向のいくつめの画素であるかを示すＹ座標により表現されるピクセル座標である。
【００５８】
上記終了画素Ｐ１及びＰ２の座標を算出後、処理部９は、座標算出部１６により算出された内周端２５側の終了画素Ｐ１の座標、及び外周端２４側の終了画素Ｐ２の座標に基づいて、内周端２５側の終了画素の座標Ｐ１、及び外周端２４側の終了画素Ｐ２の座標を結ぶ線分を表示するための画面を表示部７の制御信号へ変換して、表示部７へ出力する。
【００５９】
図１３は、第１及び第２実施形態の応用例に係る検査装置１の表示部７に表示される内周端２５側の終了画素Ｐ１の座標、及び外周端２４側の終了画素Ｐ２の座標を結ぶ線分Ｌを示す図である。なお、図１３には、平面画像Ｉｍｇ１に当該線分を表示する例を示している。
【００６０】
図１３に示すように、表示部７は、処理部９による制御の下、外周端２４を開始端とし、内周端２５を終了候補端とした場合に算出された認識画素領域３３の内周端２５側の終了画素Ｐ１の座標と、内周端２５を開始端とし、外周端２４を終了候補端とした場合に算出された認識画素領域３３の外周端２４側の終了画素Ｐ２の座標と結ぶ線分Ｌを平面画像Ｉｍｇ１に重畳して表示する。これにより、応用例に係る検査装置１は、接着が弱まる可能性がある被検査対象物２の箇所を描画的に表示することができる。
【００６１】
ここで、上記実施形態に係る検査装置１において、外周端２４、又は内周端２５の少なくとも一つにおいて終了画素の座標が複数算出される場合がある。この場合、表示部７は、終了画素特定部１５により特定された内周端２５側の終了画素Ｐ１、及び外周端２４側の終了画素Ｐ２の相対的位置関係に基づいて、内周端２５側の終了画素Ｐ１の座標、及び外周端２４側の終了画素の座標Ｐ２を結ぶ線分のうち、最も短い線分を表示するようにしてもよい。これにより、本実施形態に係る検査装置１は、接着層２１が形成された被着体２２と、他の被着体とを貼り合わせた場合に、接着が弱まる可能性が最も高い被検査対象物の箇所を描画的に表示することができる。
【００６２】
また、上記実施形態に係る検査装置１は、被検査対象物２を載置する載置部４を含む。しかしながら、本実施形態に係る検査装置１はこれに限定されない。例えば、本実施形態に係る検査装置１は、載置部４の代わりに、上記被検査対象物２を移動可能にするための搬送装置（例えば、ベルトコンベア）を設けてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態に係る検査装置１において、処理部９の拡大処理部１３は、１回の拡大処理により、上記認識画素領域３３が上記平面画像Ｉｍｇ１の１画素分の画素サイズだけ拡大するように設定された拡大率により、拡大処理を実行している。しかしながら、本実施形態に係る検査装置１は、これに限定されない、例えば、本実施形態に係る検査装置１において、拡大処理部１３は、１回の拡大処理により、上記認識画素領域３３が上記平面画像Ｉｍｇ１の複数の画素分の画素サイズだけ拡大するように設定された拡大率により、拡大処理を実行してもよい。これにより、本実施形態に係る検査装置１は、上記拡大処理の実行回数、及び拡大処理に掛かる時間を低減することができる。
【００６４】
また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、若しくはＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の専用又は汎用のプロセッサ、又は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、若しくはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等を意味する。また、本実施形態の処理部９は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。
【００６５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１  検査装置
２  被検査対象物
３  撮影部
４  載置部
５  演算装置（コンピュータ）
６  入力部
７  表示部
８  入出力インタフェース部
９  処理部
１０  記憶部
１１  バス
１２  二値化画像生成部
１３  拡大処理部
１４  最短接着長算出部
１５  終了画素特定部
１６  座標算出部
３１  光源
３２  カメラ
【図１】
2020071195.tif 000003
【図２】
2020071195.tif 000004
【図３】
2020071195.tif 000005
【図４】
2020071195.tif 000006
【図５】
2020071195.tif 000007
【図６】
2020071195.tif 000008
【図７】
2020071195.tif 000009
【図８】
2020071195.tif 000010
【図９】
2020071195.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2020071195.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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