(57)【要約】【課題】被検出体を検出する光学センサーを利用して液体の漏洩を検出する。【解決手段】媒体へ向けて液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッド（３）と、被検出体を光学的に検出するための光学センサー（１６）と、液体吐出ヘッドによる液体の吐出を制御し、光学センサーにより被検出体を検出する制御回路と、を備え、制御回路は、光学センサーにより液体の漏れの有無を検出するように構成されたことを特徴とする。また、この構成において流路接続部側から漏洩した液体を光学センサー側に導く誘導経路を備えることが望ましい。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体へ向けて液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
被検出体を光学的に検出するための光学センサーと、
前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出を制御し、前記光学センサーにより被検出体を検出する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、前記光学センサーにより液体の漏れの有無を検出するように構成されたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための流路接続部と、
前記流路接続部側から漏洩した液体を前記光学センサー側に導く誘導経路と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記誘導経路における前記光学センサーの先に、液体を吸収する吸収材が設けられたことを特徴とする請求項２に記載の体吐出装置。
【請求項４】
前記光学センサーで使用される光が通る開口を備え、
前記開口は、前記誘導経路の一部を構成することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記光学センサーは、鉛直方向において、前記流路接続部と前記ノズルとの間に配置されていることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御回路と前記液体吐出ヘッドとにそれぞれ電気的に接続された回路基板を備え、
前記回路基板は、鉛直方向において、前記流路接続部と前記光学センサーとの間に配置されていることを特徴とする請求項２から請求項５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記光学センサーの駆動に係る導電部は、前記誘導経路において露出していることを特徴とする請求項２から請求項６の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面を保護するキャップを備え、
前記制御回路は、前記ノズル面と前記キャップとが対向した状態で、前記光学センサーにより液体の漏れの有無を検出するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御回路は、前記ノズル面と前記キャップとが接触した状態で、前記光学センサーにより液体の漏れを検出するように構成されたことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御回路は、前記ノズル面と前記キャップとが対向した状態で、鉛直方向から見て前記液体吐出ヘッドに対向しない部分を有することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御回路は、液体吐出装置の電源が投入された後、前記液体吐出ヘッドが移動される前に前記光学センサーにより液体の漏れを検出するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルに連通する流路内に圧力変化を生じさせる駆動素子を有し、
前記駆動素子を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生回路を備え、
前記制御回路は、液体吐出装置の電源が投入された後、前記駆動素子へ前記駆動信号が供給される前に前記光学センサーにより液体の漏れを検出するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記制御回路は、前記光学センサーにより液体の漏れを検出した場合に、液体吐出装置の電源を切断することを特徴とする請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
前記光学センサーにより液体の漏れの有無を検出する第１の検出工程と、
液体以外の前記被検出体の有無を検出する第２の検出工程と、
を有し、
前記第１の検出工程は、前記第２の検出工程が行われる前に実行されることを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ノズルから液体を吐出するインクジェット記録ヘッド等の液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドは、液体貯留部材から液体の供給を受け、圧電素子や発熱素子等の駆動素子の駆動によりノズルから液体を吐出（換言すると、噴射）するように構成されている。この液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置としては、キャリッジ等と呼ばれるヘッド保持部材に液体吐出ヘッドが取り付けられる構成のものがある（例えば、特許文献１）。ヘッド保持部材には、液体吐出ヘッドの他、液体貯留部材、液体吐出ヘッドの駆動に係る回路基板、液体吐出ヘッドからの液体の吐出対象である媒体等の被検出体を光学的に検出する光学センサー、及び、液体吐出装置内におけるキャリッジの位置を光学的に検出するセンサー等が搭載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６９７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような液体吐出装置では、液体貯留部材と液体吐出ヘッドとの流路の接続部分から液体が漏れた場合、この漏れた液体が装置内の構成部品を汚染したり、電気部品に接触して短絡による過電流が発生したりする虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み提案されたものであり、媒体へ向けて液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
被検出体を光学的に検出するための光学センサーと、
前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出を制御し、前記光学センサーにより被検出体を検出する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、前記光学センサーにより液体の漏れの有無を検出するように構成されたことを特徴とする（第１の構成）。
【０００６】
本発明によれば、被検出体を検出する光学センサーを利用して液体の漏洩を検出することができるので、液体の漏洩を検出する別途のセンサー等を使用する必要が無く、その分、コストを抑制することができる。そして、液体の漏洩を検出することができるので、漏れた液体が液体吐出装置の装置内や装置外に広がって汚染したり、液体の付着を忌避すべき他の構成部品、特に光学センサーの駆動に係る電圧よりも高い電圧を扱う電気部品等に液体が付着したりすることが抑制される。
【０００７】
また、上記第１の構成において、前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための流路接続部と、
前記流路接続部側から漏洩した液体を前記光学センサー側に導く誘導経路と、
を備える構成を採用することが望ましい（第２の構成）。
【０００８】
この構成によれば、流路接続部側から漏洩した液体が誘導経路を移動して光学センサーに導かれるので、当該液体が他の部分に広がる前に光学センサーにより検出しやすい。
【０００９】
また、上記第２の構成において、前記誘導経路における前記光学センサーの先に、液体を吸収する吸収材が設けられた構成を採用することが望ましい（第３の構成）。
【００１０】
この構成によれば、誘導経路を移動して光学センサーに到達した液体が、その先の吸収材に吸収され得るので、当該液体が液体吐出装置内の他の部分へ広がることが抑制される。
【００１１】
上記第２又は第３の構成において、前記光学センサーで使用される光が通る開口（４１）を備え、
前記開口は、前記誘導経路の一部を構成することが望ましい（第４の構成）。
【００１２】
この構成によれば、光学センサーで使用される光が通る開口が、誘導経路の一部を構成することにより、漏洩した液体を排出する部分を別途設ける必要が無い。
【００１３】
上記第２から第４の何れか一の構成において、前記光学センサーは、鉛直方向において、前記流路接続部と前記ノズルとの間に配置されている構成を採用することが望ましい（第５の構成）。
【００１４】
この構成によれば、流路接続部側で漏洩した液体を、自重により誘導経路を通じて光学センサー側へ移動させることができる。このため、漏洩した液体を光学センサーへ案内するための誘導経路の構成を簡素化することができる。
【００１５】
上記第２から第５の何れか一の構成において、前記制御回路と前記液体吐出ヘッドとにそれぞれ電気的に接続された回路基板を備え、
前記回路基板は、鉛直方向において、前記流路接続部と前記光学センサーとの間に配置されている構成を採用することが望ましい（第６の構成）。
【００１６】
この構成によれば、流路接続部側から誘導経路を移動して光学センサーへ移動した液体が、回路基板に移動して付着することが低減される。
【００１７】
上記第２から第６の何れか一の構成において、前記光学センサーの駆動に係る導電部は、前記誘導経路において露出している構成を採用することが望ましい（第７の構成）。
【００１８】
この構成によれば、光学センサーの駆動に係る導電部が誘導経路において露出していることにより、漏洩した液体が当該導電部に接触しやすくなり、液体の漏洩を検出しやすくすることができる。
【００１９】
上記第１から第７の何れか一の構成において、前記液体吐出ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面を保護するキャップを備え、
前記制御回路は、前記ノズル面と前記キャップとが対向した状態で、前記光学センサーにより液体の漏れの有無を検出するように構成された構成を採用することができる（第８の構成）。
【００２０】
この構成によれば、液体の漏洩が生じている場合であっても、漏洩した液体が、キャップが設けられた位置以外の場所に広がることが低減される。
【００２１】
上記第８の構成において、前記制御回路は、前記ノズル面と前記キャップとが接触した状態で、前記光学センサーにより液体の漏れを検出するように構成することが望ましい（第９の構成）。
【００２２】
この構成によれば、液体の漏洩が生じている場合であっても、漏洩した液体が、キャップが設けられた位置以外の場所に広がることが低減される。
【００２３】
上記第８又は第９の構成において、前記制御回路は、前記ノズル面と前記キャップとが対向した状態で、鉛直方向から見て前記液体吐出ヘッドに対向しない部分を有することが望ましい（第１０の構成）。
【００２４】
この構成によれば、光学センサーと比較してより高い電圧を扱う制御回路が、ノズル面とキャップとが対向した状態で、鉛直方向から見て液体吐出ヘッドに対向しない部分を有することで、当該制御回路に液体が付着することを低減することができる。これにより、制御回路に液体が付着することによる発火や発煙等の発生をより効果的に低減することができる。
【００２５】
上記第１から第１０の何れか一の構成において、前記制御回路は、液体吐出装置の電源が投入された後、前記液体吐出ヘッドが移動される前に前記光学センサーにより液体の漏れを検出するように構成されたことが望ましい（第１１の構成）。
【００２６】
この構成によれば、電源が投入された後、液体吐出ヘッドを移動する等の他の処理が行わる前に、液体の漏れの検出が行われるので、液体が漏れた状態で液体吐出ヘッドの移動等の他の処理が行われることにより、漏れた液体が液体吐出装置内や外部に広がることが低減される。
【００２７】
上記第１から第１１の何れか一の構成において、前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルに連通する流路内に圧力変化を生じさせる駆動素子を有し、
前記駆動素子を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生回路を備え、
前記制御回路は、液体吐出装置の電源が投入された後、前記駆動素子へ前記駆動信号が供給される前に前記光学センサーにより液体の漏れを検出するように構成されることが望ましい（第１２の構成）。
【００２８】
この構成によれば、駆動信号が駆動素子に供給される前に液体の漏洩の有無の検出が行われるので、即ち、駆動信号が駆動素子に供給されて大電流が流れやすい状態となる前に漏洩の有無の検出が行われるので、液体の漏洩が生じていた場合においても発火や発煙等の発生を低減することができる。
【００２９】
上記第１から第１２の何れか一の構成において、前記制御回路は、前記光学センサーにより液体の漏れを検出した場合に、液体吐出装置の電源を切断する構成を採用することが望ましい（第１３の構成）。
【００３０】
この構成によれば、液体の漏れを検出した場合において、液体吐出ヘッドを移動する等の他の処理が行わる前に電源を切断することにより、漏洩したインクが、装置の内部や装置の外部に広がることが防止される。これにより、インクの付着を忌避すべき他の構成部品、特に高電圧を扱う電気部品等にインクが付着することが低減される。
【００３１】
そして、本発明の液体吐出装置の制御方法は、上記第１から第１３の何れか一の構成の液体吐出装置の制御方法であって、
前記光学センサーにより液体の漏れの有無を検出する第１の検出工程と、
液体以外の前記被検出体の有無を検出する第２の検出工程と、
を有し、
前記第１の検出工程は、前記第２の検出工程が行われる前に実行される（第１の制御方法）。
【００３２】
この制御方法によれば、電源が投入されたことを契機として、液体の漏れの検出が速やかに行われるので、液体が漏れた状態で被検出体の有無を検出する第２の検出工程等の他の処理が行われることにより、漏れた液体が液体吐出装置内や外部に広がることが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】液体吐出装置の一形態の構成を説明する平面図である。
【図２】液体吐出装置の電気的な構成を説明するブロック図である。
【図３】液体吐出ヘッド及び液体導入ユニットが取り付けられた状態のキャリッジの平面図である。
【図４】液体吐出ヘッド及び液体導入ユニットが取り外された状態のキャリッジの平面図である。
【図５】図３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】液体吐出ユニットの構成の一例を説明する断面図である。
【図８】液体導入ユニットの装着領域の周辺の構成を説明する断面図である。
【図９】液体吐出ヘッド、キャッピング機構、及び吸収材の位置関係を説明する図である。
【図１０】液体吐出装置の制御について説明するフローチャートである。。
【図１１】第２の実施形態における構成を説明するキャリッジの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３５】
図１は、液体吐出装置１の一態様の構成を説明する平面図であり、図２は液体吐出装置１の電気的な構成を説明するブロック図である。本実施形態における液体吐出装置１は、媒体２の表面に対して液体状のインク（本発明における液体の一種）を吐出して画像等の印刷・記録を行う装置である。この液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド３、当該液体吐出ヘッド３が取り付けられるキャリッジ４、媒体２を副走査方向に搬送する搬送機構６（図２参照）、キャリッジ４を媒体２の幅方向である主走査方向に移動させるヘッド移動機構５（図２参照）等を備えている。本実施形態における媒体２は、枚葉紙或は連続紙等の記録用紙、布帛、あるいは樹脂フィルム等である。そして、この媒体２は、搬送機構６の駆動によって、液体吐出ヘッド３のノズル５３が形成されたノズル面（後述するノズルプレート４５：図７参照）に対して間隔を空けて配設されたプラテン７の上に搬送され、液体吐出ヘッド３の各ノズル５３から吐出されたインクが着弾して画像が印刷された後、液体吐出装置１から排出されるように構成されている。以下においては、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向のうち、液体吐出ヘッド３の移動方向である主走査方向をＸ方向とし、媒体２の搬送方向である副走査方向をＹ方向とし、液体吐出ヘッド３のノズル面に平行な面をＸＹ平面とし、当該ノズル面、即ち、ＸＹ平面に直交する方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向は鉛直方向であるものとする。
【００３６】
搬送機構６は、第１ローラー８と、第２ローラー９とを備えている。第１ローラー８は、キャリッジ４に搭載された液体吐出ヘッド３のノズル面よりも、Ｙ方向の上流側に位置し、第２ローラー９は、ノズル面よりもＹ方向の下流側に位置する。これらのローラー８、９は、それぞれＺ方向に配置された駆動ローラーと従動ローラーとの対により構成され、対をなすローラーで媒体２を狭持した状態で互いに反対方向に回転することで媒体２を搬送する。
【００３７】
上記インクとしては、水系インク、溶剤系インク等種々のものを用いることができる。このようなインクは、液体貯留部材としてインクカートリッジ１０に貯留されている。そして、インクカートリッジ１０は、キャリッジ４に対して着脱可能に装着される。この他、液体貯留部材が、キャリッジ４から外れた液体吐出装置１の本体側に配置され、当該液体貯留部材から図示しない供給チューブを通じて液体吐出ヘッド３に供給される構成を採用することもできる。この液体貯留部材としては、インクを再充填可能なタンク状のものを採用することもできる。このような構成の場合、キャリッジ４には、サブタンクと呼ばれるインクの供給圧を調整可能な液体貯留部材が装着され得る。
【００３８】
プラテン７に対してＸ方向の負側である一端側（図１中、右側）に外れた位置には、液体吐出ヘッド３の待機位置であるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、一端側からＸ方向の正側である他端側に向かって順にキャッピング機構１１及びワイピング機構１２が設けられている。また、キャッピング機構１１とワイピング機構１２との間には、インクを吸収可能な多孔質材からなる吸収材１５が敷設されている。キャッピング機構１１は、例えば、エラストマー等の弾性部材からなるキャップ１３を有しており、当該キャップ１３を液体吐出ヘッド３のノズル面に対して接触させて封止した状態（換言すると、キャッピング状態）あるいは当該ノズル面から離隔した待避状態（換言すると、キャッピング状態から開放された状態）に変換可能に構成されている。そして、キャッピング状態において、図示しない吸引ポンプ等の負圧機構によりキャップ内の空間を吸引して負圧化することで、メンテナンスの一種としてクリーニング動作を行う。このクリーニング動作では、液体吐出ヘッド３のノズル５３から、インクと共に増粘したインクや気泡等を、キャップ内に排出させる。また、ホームポジションに位置する液体吐出ヘッド３のノズル面にキャップ１３が当接したキャッピング状態とされることで、当該ノズル面を保護する。これにより、ノズル５３からインクの溶媒が蒸発することが抑制される。
【００３９】
ワイピング機構１２は、メンテナンスの一種としてワイピング動作を行うものである。このワイピング動作では、ワイパー１４によって液体吐出ヘッド３のノズル面を払拭する。本実施形態におけるワイピング機構１２は、ワイパー１４をノズル面に接触した状態あるいは当該ノズル面から離隔した待避状態に変換可能に構成されている。ワイパー１４は、種々の構成のものを採用することができるが、例えば、弾性を有するブレード本体の表面が布で被覆されたものからなる。本実施形態においては、ワイパー１４がノズル面に接触した状態で、液体吐出ヘッド３が主走査方向に移動することで、ワイパー１４がノズル面を摺動して払拭（ワイピング）する。なお、液体吐出ヘッド３が移動を停止した状態でワイパー１４が自走することでノズル面を払拭する構成を採用することもできる。
【００４０】
吸収材１５は、スポンジ等の多孔質部材から構成され、液体吐出ヘッド３のノズル面とキャッピング機構１１のキャップ１３とが対向した状態で、キャリッジ４に設けられたセンサー用開口４１（図６参照）に対向する位置に配置されている。この吸収材１５は、センサー用開口４１から排出されたインクを吸収・保持し、当該インクが液体吐出装置１内に広がらないように構成されている。
【００４１】
ヘッド移動機構５によるキャリッジ４に搭載された液体吐出ヘッド３のＸ方向における位置、換言すると、ホームポジションからの液体吐出ヘッド３のＸ方向への移動量は、リニアエンコーダー１７により検出される。制御回路２１は、リニアエンコーダー１７から出力されるパルス信号に基づいてヘッド移動機構５による移動制御を行う。本実施形態におけるリニアエンコーダー１７は、図示しない多数のスリット（本発明における被検出体の一種）がＸ方向に一定ピッチで形成されたリニアスケール１８と、上記スリットを光学的に検出するリニアセンサー１９（本発明における光学センサーの一種）とを備えている。リニアセンサー１９は図示しない発光素子と受光素子とを備え、発光素子はリニアスケール１８に向けて光を照射し、受光素子はリニアスケール１８からの光の受光状態を検出する。即ち、受光素子がリニアスケール１８側からの光を検知すると、パルス状の検出信号を出力する。リニアセンサー１９は、この受光素子の検出信号をエンコーダー信号として制御回路２１に出力する。これに応じて制御回路２１は、このエンコーダー信号に基づいて液体吐出ヘッド３の移動量を把握することができる。
【００４２】
また、本実施形態におけるキャリッジ４には、被検出体の一種である媒体２の端部を検出する媒体検出センサー１６（本発明における光学センサーの一種）が設けられている。被検出体は、液体吐出装置１内において、インク、即ち、液体以外の物を意味する。当該媒体検出センサー１６の詳細については後述する。
【００４３】
本実施形態において、プラテン７に対してＸ方向の正側の（図１中、左側）位置には、制御回路２１等を備えたメインボード２０が配置されている。即ち、後述するように、制御回路２１は、液体吐出ヘッド３のノズル面とキャップ１３とが対向した状態で、Ｚ方向から見て液体吐出ヘッド３に対向しない位置に設けられている。メインボード２０は、プリンターの各部の制御を行う制御ユニットである。本実施形態におけるメインボード２０は、制御回路２１及び駆動信号発生回路２２等を備えている。制御回路２１は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置であり、図示しないＣＰＵや記憶装置等から構成されている。制御回路２１は、記憶装置に記憶されているプログラム等に従って、各ユニットを制御する。また、本実施形態における制御回路２１は、外部機器等から受信した印刷データに基づき、印刷処理（換言すると、液体吐出動作）の際、液体吐出ヘッド３のノズル５３からどのタイミングでどの大きさのインク滴を吐出させるかを示す吐出データを生成し、当該吐出データを液体吐出ヘッド３のヘッドコントローラー２４に送信する。
【００４４】
また、制御回路２１は、上述のようにリニアエンコーダー１７から出力されるエンコーダー信号（即ち、エンコーダーパルス）からタイミング信号を生成するタイミングパルス生成手段として機能する。このタイミング信号は、駆動信号発生回路２２が発生する駆動信号の発生開始タイミングを定める信号である。つまり、駆動信号発生回路２２は、このタイミング信号を受信する毎に、液体吐出ヘッド３の圧電素子５０の駆動に係る駆動信号ＣＯＭを出力する。駆動信号発生回路２２は、駆動信号の波形に関する波形データに基づいて、アナログの電圧信号を生成し、これを図示しない増幅回路により増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭには、圧電素子５０を駆動してノズル５３からインクを吐出させるための吐出駆動パルスや、ノズル５３からインクが吐出されない程度に圧力室５４内のインクに圧力変動を生じさせることにより、圧力室５４及びノズル５３の内部のインクを振動（即ち、所謂微振動）させる振動駆動パルスが含まれる。
【００４５】
このように構成された液体吐出装置１は、搬送機構６によって媒体２を順次搬送すると共に、媒体２に対して液体吐出ヘッド３を主走査方向であるＸ方向に相対移動させながら、当該液体吐出ヘッド３のノズル５３から液体の一種であるインクをインク滴として吐出させて、媒体２上に当該インクを着弾させることにより画像等を記録する。
【００４６】
図３から図６は、本実施形態におけるキャリッジ４の構成を説明する図であり、図３は液体吐出ヘッド３及び液体導入ユニット２６が取り付けられた状態の平面図、図４は液体吐出ヘッド３及び液体導入ユニット２６が取り外された状態の平面図である。また、図５は図３におけるＡ−Ａ線断面図、図６は図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。なお、図５及び図６においてインクカートリッジ１０は破線で示されている。
【００４７】
本実施形態におけるキャリッジ４は、底板２８と、この底板２８の周縁から上方に立設されて底板２８の四方を囲む側壁２９とから構成された箱状部材である。これらの底板２８と側壁２９とによって区画される空間が液体吐出ヘッド３、液体導入ユニット２６、及びインクカートリッジ１０を収容する収容空部３０として機能する。底板２８の上面（即ち、収容空部３０側の面）は、ヘッド配置部として機能し、液体吐出ヘッド３が載置される部分である。この底板２８には、挿通口３３が開設されている。この挿通口３３は、液体吐出ヘッド３におけるヘッドケース２７のケース本体部３１が挿通可能で、尚且つ、ヘッドケース２７の上面側（Ｚ方向における正側）に設けられたフランジ部３２が挿通し得ない大きさの貫通穴である。キャリッジ４の収容空部３０内に液体吐出ヘッド３を収容して取り付ける際、この挿通口３３にケース本体部３１が挿入され、フランジ部３２下面がキャリッジ４の底板２８に着座されることで、キャリッジ４における液体吐出ヘッド３のＺ方向の位置が規定される。液体吐出ヘッド３は、キャリッジ４に対して位置決めされた状態で例えばネジ等の止着部材により固定される。この状態で、液体吐出ヘッド３のノズル５３が形成された面であるノズル面は、キャリッジ４のＺ方向における負側の下面に露出する。
【００４８】
図４に示されるように、底板２８において、液体吐出ヘッド３が配置される領域は、囲繞壁３５で囲まれている。そして、底板２８における囲繞壁３５の内側、即ち、液体吐出ヘッド３が配置される領域には、上記媒体検出センサー１６が設けられている。また、囲繞壁３５において、媒体検出センサー１６に対応する位置には、当該囲繞壁３５の厚さ方向を貫通したスリット状の開口部３４が設けられている。この開口部３４は、後述するように、インクの誘導経路の一部であるキャリッジ４の側壁２９と囲繞壁３５との間の領域に移動したインクを媒体検出センサー１６側に案内するための開口である。本実施形態における媒体検出センサー１６は、センサー基板３６に素子ユニット３８及びコネクター３７等を備えている。センサー基板３６は、素子ユニット３８及びコネクター３７の他に図示しない電子部品や配線等が設けられたリジッド基板である。これらの素子ユニット３８及びコネクター３７や図示しない配線等は、媒体検出センサー１６の駆動に係る導電部に相当する。コネクター３７は、制御回路２１からの配線が電気的に接続される部分であり、センサー基板３６のＺ方向における正側の上面に設けられている。素子ユニット３８は、発光素子３９及び受光素子４０がユニット化されたものであり、センサー基板３６のＺ方向における負側の下面に設けられている。キャリッジ４の底板２８において、媒体検出センサー１６の素子ユニット３８に対応する位置には、センサー用開口４１（本発明における開口）が板厚方向であるＺ方向を貫通した状態で形成されている。そして、素子ユニット３８は、このセンサー用開口４１内に配置されている。本実施形態において、媒体検出センサー１６は、Ｚ方向、即ち、鉛直方向において、流路接続部６８と、液体吐出ヘッド３のノズル面、即ち、ノズルプレート４５に形成されたノズル５３との間に配置されている。
【００４９】
発光素子３９は、制御回路２１による制御の下、センサー用開口４１を通じて、光をプラテン７側、即ち、鉛直方向であるＺ方向の負側へ照射する。また、受光素子４０は、発光素子３９から照射された光の反射光を受光し、受光量に応じた検出信号を制御回路２１に出力する。制御回路２１は、受光素子４０から入力した検出信号に基づいて媒体２の幅方向における端部の位置を検出する。すなわち、制御回路２１は、媒体検出センサー１６の検出信号の電圧と予め設定されている媒体検出閾値とを比較し、検出信号の電圧が媒体検出閾値を超えた場合に媒体２が検出されたと判定する、また、制御回路２１は、検出時点のＸ方向における媒体検出センサー１６の位置を媒体２の端部位置と判定する。そして、制御回路２１は、印刷処理の実行指示を受けてから媒体２に対する印刷処理を開始する前に媒体検出センサー１６による媒体検出動作を行う。この媒体検出センサー１６による媒体２の検出により、制御回路２１は、媒体２のＸ方向における寸法（即ち、幅）を検出したり、Ｘ方向及びＹ方向に対する媒体２の傾き（即ち、斜行）を検出したり、また、媒体２の縁を含めて当該媒体２の記録面の全面に画像等を印刷するいわゆる縁なし印刷を制御したりする。
【００５０】
ここで、本実施形態においては、媒体検出センサー１６による検出信号について、上記媒体検出閾値の他、異常を検知するための閾値が設定されている。例えば、媒体検出センサー１６に流れる電流に関し、インクが導電部に付着することで短絡が生じて通常よりも大きな電流が流れたことを検知するための漏洩検出閾値が設定されている。また、検出信号の電圧に関し、発光素子３９又は受光素子４０にインクが付着することにより、検出信号の電圧が低下した状態を検知するための感度異常検出閾値が設定されている。制御回路２１は、上記漏洩検出閾値に基づき、キャリッジ４の内部においてインクが漏洩したことを検出することができる。また、制御回路２１は、感度異常検出閾値に基づき、発光素子３９又は受光素子４０にミスト等のインクが付着したことを検出することができる。インクの漏洩の検出の詳細については後述する。
【００５１】
本実施形態における液体吐出ヘッド３は、Ｚ方向における負側から順にヘッドケース２７、回路基板４２、及び、液体導入ユニット２６を備えている。また、ヘッドケース２７のヘッド本体部３１には、液体吐出ユニット４３（図７参照）が収容されている。
【００５２】
ヘッドケース２７は、例えば合成樹脂により成型されており、図６に示されるように、液体吐出ユニット４３が固定される箱体状のケース本体部３１と、このケース本体部３１のＺ方向における上面側（換言すると、液体導入ユニット２６側）からＸ方向における側方に延出して回路基板４２及び液体導入ユニット２６が配置されるフランジ部３２とにより構成されている。このヘッドケース２７の内部には液体導入ユニット２６からのインクを液体吐出ユニット４３側に供給する図示しない流路等が設けられている。
【００５３】
図７は、本実施形態における液体吐出ユニット４３の構成の一例を説明する断面図である。本実施形態における液体吐出ユニット４３は、ノズルプレート４５、流路基板４６、圧力室基板４７、コンプライアンス基板４８、ホルダー４９、圧電素子５０、及び、振動板５１等の複数の構成部材が積層されて接着剤等によって接合されてユニット化されている。
【００５４】
本実施形態におけるノズルプレート４５には、インクを吐出するための複数のノズル５３が形成されている。複数のノズル５３が一定のピッチで並設されてノズル列が構成されている。圧力室基板４７は、ノズルプレート４５に形成された複数のノズル５３とそれぞれ連通する複数の圧力室５４を画定する。圧電素子５０は、圧力室５４内のインクに圧力変動を生じさせる駆動素子（換言すると、圧力発生素子）であり、複数の圧力室５４のそれぞれに対応して複数設けられている。圧力室５４と圧電素子５０との間には、振動板５１が設けられており、この振動板５１によって圧力室５４の上部開口が封止されて当該圧力室５４の一部が画定されている。この振動板５１上における各圧力室５４に対応する領域に圧電素子５０がそれぞれ積層されている。本実施形態における圧電素子５０は、例えば、振動板５１上に、下電極層、圧電体層及び上電極層（何れも図示せず）が順次積層されてなる。このように構成された圧電素子５０は、下電極層と上電極層との間に両電極の電位差に応じた電界が付与されると撓み変形する。圧力室基板４７の下面には、Ｚ方向からの平面視において圧力室基板４７よりも広い面積を有する流路基板４６が接合される。この圧電素子５０には、配線部材５５が電気的に接続されており、回路基板４２から配線部材５５を通じて電気信号が印加される。
【００５５】
本実施形態における流路基板４６は、例えばシリコン単結晶基板から作製されている。本実施形態における流路基板４６には、圧力室５４とノズル５３とを連通するノズル連通口５６、各圧力室に共通に設けられたリザーバー５７、及び、リザーバー５７と各圧力室５４とを個別に連通する個別連通口５８が、例えば異方性エッチングにより形成されている。本実施形態におけるリザーバー５７は、ノズル列方向であるＷ方向に沿って延在する液室である。そして、リザーバー５７の下面側、即ち、圧力室基板４７側とは反対側の開口部は、コンプライアンス基板４８によって封止されている。リザーバー５７には、後述するようにホルダー４９に画定された導入液室６０の導入口５９を通じてインクが導入される。個別連通口５８は、各圧力室５４にそれぞれ対応してノズル列方向に沿って複数形成されている。この個別連通口５８は、圧力室５４の長手方向における他側（換言すると、ノズル連通口５６に連通する側とは反対側）の端部と連通する。
【００５６】
上記の流路基板４６の下面の略中央部分には、上記のノズルプレート４５が接合されている。本実施形態におけるノズルプレート４５は、平面視で流路基板４６よりも小さい外形の板材である。このノズルプレート４５は、流路基板４６の下面において、リザーバー５７の開口から外れた位置であって、ノズル連通口５６が開口した領域に、これらのノズル連通口５６と複数のノズル５３とがそれぞれ連通する状態で接着剤等により接合される。また、流路基板４６の下面において、ノズルプレート４５から外れた位置にコンプライアンス基板４８が接合される。このコンプライアンス基板４８は、流路基板４６の下面に位置決めされて接合された状態で、流路基板４６の下面におけるリザーバー５７の開口を封止している。このコンプライアンス基板４８は、インク流路内、特にリザーバー５７内の圧力変動を緩和する機能を有する。
【００５７】
圧力室基板４７及び流路基板４６は、ホルダー４９に固定されている。このホルダー４９は、ホルダー４９の内部における圧力室基板４７を間に挟んだ両側部分において、流路基板４６のリザーバー５７と連通する導入液室６０が画定されている。また、ホルダー４９の上面には、各導入液室６０と連通する導入口５９がそれぞれ設けられている。そして、インクカートリッジ１０側から送られてきたインクは、導入口５９、導入液室６０、及びリザーバー５７へと導入され、リザーバー５７から個別連通口５８を通じて各圧力室５４に供給される。そして、上記構成の液体吐出ユニット４３では、導入液室６０からリザーバー５７及び圧力室５４を通ってノズル５３に至るまでの流路内がインクで満たされた状態で、圧電素子５０が駆動されることにより、圧力室５４内のインクに圧力変化が生じ、この圧力変化（換言すると、圧力振動）によって所定のノズル５３からインクが吐出される。なお、液体吐出ユニット４３としては、例示した構成には限られず、周知の種々の構成のものを採用することができる。
【００５８】
ヘッドケース２７に設けられた回路基板４２は、メインボード２０に搭載された制御回路２１からの駆動信号等の制御信号を受け、これらの信号を、配線部材５５（図７参照）を通じて圧電素子５０へ印加するための中継基板である。即ち、この回路基板４２は、制御回路２１と液体吐出ヘッド３の圧電素子５０とにそれぞれ電気的に接続された基板である。この回路基板４２は、ヘッドケース２７からＸ方向における両側に突出しており、この突出した部分に制御回路２１との接続のためのコネクター６２がそれぞれ設けられている。このコネクター６２には図示しないＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）が接続され、このＦＦＣを介して制御回路２１側から駆動信号等の制御信号を受けるようになっている。また、回路基板４２には、一端が圧電素子５０に電気的に接続された配線部材５５の他端が電気的に接続される。
【００５９】
液体導入ユニット２６は、インクカートリッジ１０側から供給されるインクを液体吐出ユニット４３の導入液室６０側に導入するインク導入路６７（図８参照）が内部に形成された部材である。本実施形態における液体導入ユニット２６は、平面視においてヘッドケース２７のフランジ部３２よりも大きく形成され、回路基板４２を介してフランジ部３２のＺ方向における正側の上面に積層されている。液体導入ユニット２６の上面における周縁部には、Ｚ方向における正側に向けて延びる周壁６３が設けられており、周壁６３の内側にインクカートリッジ１０が装着される領域である装着領域６４がＸ方向に複数（本実施形態においては６つ）区画されている。装着領域６４には、液体導入ユニット２６の上面よりもＺ方向における正側に隆起した堤部６５が形成され、その内側に環状のシール部６９が敷設され、さらにその内側に流路接続部６８が設けられている。そして、隣り合う接着領域４４は、仕切壁６６によって互いに仕切られている。
【００６０】
図８は、液体導入ユニット２６の装着領域６４の周辺の構成を説明する断面図である。装着領域６４における流路接続部６８に対応する部分には、インク導入路６７の上流側開口部６７ａが開設され、その上に流路接続部６８が配置されている。上流側開口部６７ａは、Ｚ方向において、負側のインク導入路６７側から正側の開口面に向けて流路断面積が拡径した拡径部である。流路接続部６８は、上流側開口部６７ａを塞ぐ状態で配置されている。本実施形態における流路接続部６８は、例えば、多孔質材からなり、インク導入路６７へ導入するインクを濾過するフィルターとしても機能する。流路接続部６８の周囲を囲繞する状態で設けられたシール部６９は、例えば、エラストマー等の弾性部材から構成されている。このシール部６９には、装着領域６４に装着されたインクカートリッジ１０のＺ方向における負側の下面に設けられた円筒状のインク導出部７０の端面が接触される。また、インクカートリッジ１０のインク導出部７０内にも多孔質材７１が設けられており、インクカートリッジ１０が装着領域６４に装着されると、流路接続部６８と多孔質材７１とが接触して毛細管現象によりインクの授受が行われる。即ち、インクカートリッジ１０内に貯留されたインクが、多孔質材７１と流路接続部６８とを介してインク導入路６７に導入され、当該インク導入路６７を通じて液体吐出ユニット４３側に供給される。なお、液体導入ユニット２６がインクを導入する構成としては、このような多孔質材同士の接触によるものには限られず、例えば、針状の流路接続部がインクカートリッジ内に挿入されることで、当該流路接続部の先端部分に設けられた孔を通じてインクが導入される構成を採用することもできる。
【００６１】
このような構成において、インクカートリッジ１０が装着領域６４に装着される際、インクカートリッジ１０が装着領域６４に対して傾いた状態となって正しく装着されなかったり、或は、インクカートリッジ１０が装着領域６４に必要以上の力で押し付けられたりした場合、流路接続部６８と多孔質材７１との間からインクが漏洩する虞がある。本発明に係る液体吐出装置１では、キャリッジ４に設けられている光学センサーを利用してこの漏洩したインクを検知するように構成されている。以下、この点について説明する。
【００６２】
まず、流路接続部６８側から漏洩したインクを光学センサーの一種である媒体検出センサー１６側に導く誘導経路について説明する。図３に示されるように、各装着領域６４における堤部６５には、流路接続部６８側で漏洩したインクを堤部６５の外側、即ち、液体導入ユニット２６の上面における堤部６５と周壁６３との間の領域に案内するための溝部７４が設けられている。また、図３及び図５に示されるように、液体導入ユニット２６の上面における堤部６５と周壁６３との間の領域におけるＸ方向の両側の隅角部には、液体導入ユニット２６をＺ方向に貫通した貫通口７５がそれぞれ設けられている。なお、貫通口７５の形成位置や数は、例示した構成には限られず、流路接続部６８側から媒体検出センサー１６側に導く誘導経路の途中であれば、任意の位置に任意の数の貫通口７５を設けることができる。また、溝部７４は、必ずしも設けられていなくも良い。
【００６３】
図４に示されるように、上記の貫通口７５は、導入ユニット２６の下面において、キャリッジ４の側壁２９と囲繞壁３５との間の領域に臨む位置に配置されている。そして、貫通口７５を流下したインクは、当該側壁２９と囲繞壁３５との間の領域に排出される。この領域に排出されたインクが、図４において一点鎖線の矢印及び図５においてハッチングの矢印で示されるように、囲繞壁３５に設けられた開口部３４を通じて、囲繞壁３５の内側に進入すると、媒体検出センサー１６に到達するように構成されている。このように、流路接続部６８から媒体検出センサー１６に至るまでのインクの経路が本発明における誘導経路に相当する。また、センサー用開口４１は、誘導経路の一部を構成しており、囲繞壁３５の内側に進入したインクはセンサー用開口４１からキャリッジ４の外部へ排出される。このように、センサー用開口４１が、誘導経路の一部を構成することにより、漏洩したインクを排出する部分を別途設ける必要が無く、誘導経路の構成を簡素化することができ、キャリッジ４の小型化にも寄与する。本実施形態においては、媒体検出センサー１６が、流路接続部６８と、液体吐出ヘッド３のノズル面、即ち、ノズルプレート４５に形成されたノズル５３との間に配置されているので、流路接続部６８側で漏洩したインクを、自重により（即ち、重力により）誘導経路を通じて媒体検出センサー１６側へ移動させることができる。このため、漏洩したインクを媒体検出センサー１６へ案内するための誘導経路の構成を簡素化することができる。また、本実施形態においては、媒体検出センサー１６の駆動に係る導電部が誘導経路において露出していることにより、漏洩したインクが当該導電部に接触しやすくなり、インクの漏洩を検出しやすくすることができる。そして、液体吐出ヘッド３の回路基板４２は、鉛直方向であるＺ方向において、流路接続部６８と媒体検出センサー１６との間に配置されている。即ち、回路基板４２は、媒体検出センサー１６よりも鉛直方向の上方に位置している。これにより、流路接続部６８側から誘導経路を移動して媒体検出センサー１６へ移動したインクが、回路基板４２に移動して付着することが抑制される。
【００６４】
図９は、液体吐出ヘッド３、キャッピング機構１１、及び吸収材１５の位置関係を説明する図である。同図に示されるように、液体吐出ヘッド３がホームポジションに位置づけられ、ノズル面であるノズルプレート４５とキャッピング機構１１のキャップ１３とが対向した状態では、センサー用開口４１が、Ｚ方向における負側に位置する吸収材１５と対向するように構成されている。即ち、誘導経路における媒体検出センサー１６の先に、インクを吸収する吸収材１５が設けられている。なお、誘導経路において光学センサー（本実施形態においては、媒体検出センサー１６）の先とは、光学センサーに到達したインクが、自重（即ち、重力）、慣性力、毛細管現象等により移動する先を意味し、誘導経路が構造上で連続していなくても良く、空間であっても良い。したがって、誘導経路自体も流路接続部６８側から光学センサー側にインクが自重、慣性力、毛細管現象等により移動する経路であれば構造上連続していなくても良く、空間であっても良い。また、吸収材１５は、本実施形態において例示した位置に限られず、例えば、キャリッジ４内の誘導経路に配置されても良い。本実施形態では、ノズル面とキャップ１３とが対向した状態でインク漏れの検出処理を行う。以下、インク漏れ検出処理について説明する。なお、以下では、液体吐出装置１の電源が投入されてから画像等の印刷処理の実行指示を受けた場合の処理について説明する。
【００６５】
図１０は、本発明に係る液体吐出装置の制御方法について説明するフローチャートである。ステップＳ１において、液体吐出装置１の電源が投入される（電源ＯＮ）。液体吐出装置１の電源が投入された直後では、上記のように液体吐出ヘッド３はホームポジションに位置づけられ、当該液体吐出ヘッド３のノズル面はキャッピング機構１１のキャップ１３によって封止されて保護されたキャッピング状態、つまり、ノズル面とキャップ１３とが接触した状態となっている。本実施形態においては、このキャッピング状態で、インクの漏洩の有無を検出するインク漏洩検出処理が行われる（ステップＳ２：本発明における第１の検出工程に相当）。即ち、制御回路２１は、媒体検出センサー１６からの検出信号の電圧値が漏洩検出閾値を超えたか否かを判定することで、インクの漏洩の有無を判定する（ステップＳ３）。
【００６６】
このように、電源が投入された後、後述する液体吐出ヘッド３の移動、媒体検出センサー１６による媒体の検出処理、微振動動作、或は印刷処理が行われる前にインク漏洩検出処理が速やかに行われるので、インクが漏れた状態でキャリッジ４の移動等の他の処理が行われることに起因して、流路接続部６８側から漏れたインクが液体吐出装置１内や外部に広がることが抑制される。また、ホームポジションにおいて、ノズル面とキャップ１３とが接触した状態でインク漏洩検出処理が行われるので、インクの漏洩が生じている場合であっても、漏洩したインクが、キャップ１３が設けられた位置であるホームポジション以外の場所に広がることが抑制される。特に、センサー用開口４１から排出されたインクは吸収材１５に吸収されるので、漏洩したインクが、液体吐出装置１内や外部に漏れたインクが広がることがさらに抑制される。そして、微振動動作を行うための振動駆動パルスや、ノズル５３からインクを吐出して印刷処理を行うための吐出駆動パルス等を含む駆動信号が圧電素子５０に供給される前にインク漏洩検出処理が行われるので、即ち、上記の駆動信号が圧電素子５０に供給されてより大きな電流が流れやすい状態となる前にインク漏洩検出処理が行われるので、インクの漏洩が生じていた場合においても過電流による発火や発煙等の発生を抑制することができる。なお、インク漏洩検出処理は、キャッピング状態が開放された後において、ノズル面とキャップ１３とが離隔して対向した状態で行われても良い。この場合においても、漏れたインクが液体吐出ヘッド３を伝ってきたとしてもキャップ１３で当該インクを受けることができるので、漏れたインクが液体吐出装置１内や外部に広がることが抑制される。
【００６７】
ステップＳ３において、検出信号の電圧値が漏洩検出閾値を超えていない、即ち、インクの漏洩が検出されなかった（Ｎｏ）と判定した場合、以降において、制御回路２１は、印刷処理を行うまでの通常の処理を行う。具体的には、キャッピング状態で各ノズル５３に対応する圧電素子５０に上記の振動駆動パルスが連続的に印加して駆動されて微振動動作（換言すると、印字外微振動動作）が開始される（ステップＳ４）。続いて、ノズル面からキャップ１３が離間してキャッピング状態が開放される（ステップＳ５）。なお、キャッピング状態が開放されてから微振動動作が開始される構成とすることもできる。次に、制御回路２１は、ヘッド移動機構５を制御して、キャリッジ４をホームポジションからプラテン７側に向けて移動させる（ステップ６）。これと同時又は前後して、制御回路２１は、搬送機構６を制御して、印刷を行う対象である媒体２をプラテン７上に搬送する。キャリッジ４が、ホームポジションからプラテン７における媒体２に対応する位置まで移動する過程で、制御回路２１は、媒体検出センサー１６を監視して媒体２の検出を行う（ステップＳ７：本発明における第２の検出工程に相当）。即ち、制御回路２１は、媒体検出センサー１６からの検出信号の電圧値が媒体検出閾値を超えたか否かにより、媒体２を検出する。上述したように、この媒体検出センサー１６による媒体２の検出により、制御回路２１は、媒体２のＸ方向における寸法（即ち、幅）を検出したり、Ｘ方向及びＹ方向に対する媒体２の傾き（即ち、斜行）を検出したりする。媒体２が検出され、当該媒体２の上方にキャリッジ４に搭載された液体吐出ヘッド３が移動すると、上記微振動動作が停止され、画像データに基づき、印刷処理が開始される。
【００６８】
一方、ステップＳ３において、検出信号の電圧値が漏洩検出閾値を超えた、即ち、インクの漏洩が検出された（Ｙｅｓ）と判定した場合、以降において、制御回路２１は、上記ステップＳ５〜Ｓ９の処理は行わず、例えば、液体吐出装置１が備える図示しない表示装置や、液体吐出装置１と接続された外部機器の表示装置等に、インク漏れが発生した旨の表示を行うことにより、ユーザーに対してその旨の報知を行う（ステップＳ９）。これにより、ユーザーは、インク漏れの確認作業や、修理等の対処を行うことができる。続いて、制御回路２１は、液体吐出装置１の電源を切断する（ステップＳ１０）。この際、報知処理から電源切断までの間に、所定の待機時間を設けたり、ユーザーに電源を切断するか否かの確認を求めたりする処理を行っても良い。このように、インクの漏洩が検出された場合に、液体吐出ヘッド３を移動する等の他の処理が行わる前に液体吐出装置１の電源を切断することにより、漏洩したインクが装置の内部や外部に広がることが防止される。これにより、インクの付着を忌避すべき他の構成部品、特に、光学センサー（本実施形態では、媒体検出センサー１６）の駆動に係る電圧よりも高電圧を扱う電気部品等にインクが付着することが抑制される。
【００６９】
以上のように、本発明に係る液体吐出装置１によれば、媒体２を検出する媒体検出センサー１６を利用してインクの漏洩を検出することができるので、インクの漏洩を検出する別途のセンサー等を使用する必要が無く、その分、コストを抑制することができる。そして、インクの漏洩を検出することができるので、漏れたインクが液体吐出装置１の装置内や装置外に広がって（即ち、流れ出して）汚染したり、インクの付着を忌避すべき他の構成部品、特に高電圧を扱う電気部品等にインクが付着したりすることが抑制される。特に、制御回路２１を搭載したメインボード２０等のように、媒体検出センサー１６の駆動に係る電圧よりも高電圧を扱う電気部品等にインクが付着することが抑制されるので、インクが付着してショートすることによる発火や発煙等の発生を抑制することができる。なお、媒体検出センサー１６の駆動に係る電圧は、メインボード２０等における電圧よりも十分に低いので、媒体検出センサー１６にインクが付着してショートした場合においても、発火や発煙等の発生の虞が少ない。さらに、ノズル面とキャップ１３とが対向した状態で、比較的高い電圧を扱う上記制御回路２１を搭載したメインボード２０が、鉛直方向であるＺ方向で見て液体吐出ヘッド３と対向しない部分を有する、即ち、本実施形態においては、メインボード２０全体が液体吐出ヘッド３と対向せず、離れた位置に配置されているので、当該メインボード２０にインクが付着することが低減される。これにより、制御回路２１にインクが付着することによる発火や発煙等の発生をより効果的に抑制することができる。
【００７０】
なお、上記第１の実施形態では、媒体検出センサー１６によりインクの漏洩の有無を検出する構成を例示したが、これには限られず、同様にキャリッジ４に配置されている光学センサーの一種であるリニアセンサー１９を用いてインクの漏洩の有無を検出する構成を採用することもでき、また、これらの両方で漏洩の有無を検出しても良い。この場合、誘導経路にリニアセンサー１９が配置され、当該誘導経路を移動するインクが、リニアセンサー１９に係る導電部に接触した際に通常よりも大きな電流が流れたことを検知することで、インクの漏洩を検出することができる。要は、メインボード２０における制御回路２１で扱われる電圧よりも低い電圧で駆動するセンサーであれば、インクの漏洩の検出に用いることができる。なお、光学センサーが発光素子及び受光素子を備えるものである場合、少なくとも何れか一方が誘導経路に配置されていればよい。
【００７１】
図１１は、本発明の第２の実施形態における第２の実施形態における構成を説明するキャリッジ４の断面図であり、上記第１の実施形態と共通の構成については同一の符号を付してある。本実施形態では、光学センサーの一種である媒体検出センサー１６の位置に関し、流路接続部６８により近い位置に配置されている。具体的には、キャリッジ４において、導入ユニット２６の貫通口７５に対してＺ方向における負側に対向する位置、換言すると、貫通口７５の直下に配置されている。これにより、流路接続部６８側から漏洩したインクをより早い段階で検出することができるので、漏れたインクが液体吐出装置１の装置内や装置外に広がって汚染したり、インクの付着を忌避すべき他の構成部品、特に高電圧を扱う電気部品等にインクが付着したりすることがより効果的に抑制される。この位置にもセンサー用開口４１が設けられ、当該センサー用開口４１が誘導経路の一部を構成している。さらに、誘導経路における媒体検出センサー１６の先、即ち、Ｚ方向における負側に、図示しないが吸収材１５が設けられることが望ましい。なお、当該位置には、媒体検出センサー１６に限られず、上記のリニアセンサー１９が配置されても良い。他の構成については上記第１の実施形態と同様である。
【００７２】
なお、上記各実施形態では、ステップ３はステップ４の前に行われたが、ステップ４とステップ５との間に行われてもよいし、ステップ５とステップ６との間に行われてもよい。また、ステップ８の途中に行われてもよい。
【００７３】
また、上記各実施形態では、液体吐出ヘッド３が媒体２の幅方向に走査しながらインクの吐出を行う構成を例示したが、これには限られず、液体吐出ヘッド３の媒体の幅方向への走査が行われない所謂ライン型の液体吐出装置にも同様に本発明を適用することができる。
【００７４】
そして、以上では、液体吐出ヘッドの一例としてインクジェット式液体吐出ヘッドを例に挙げて説明したが、本発明は、被検出体を検出する光学センサーを備える液体吐出装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等を複数備える液体吐出ヘッド、及び、これを備える液体吐出装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…液体吐出装置，２…媒体，３…液体吐出ヘッド，４…キャリッジ，５…ヘッド移動機構，６…搬送機構，７…プラテン，８…第１ローラー，９…第２ローラー，１０…インクカートリッジ，１１…キャッピング機構，１２…ワイピング機構，１３…キャップ，１４…ワイパー，１５…吸収材，１６…媒体検出センサー，１７…リニアエンコーダー，１８…リニアスケール，１９…リニアセンサー，２０…メインボード，２１…制御回路，２２…駆動信号発生回路，２４…ヘッドコントローラー，２６…液体導入ユニット，２７…ヘッドケース，２８…底板，２９…側壁，３０…収容空部，３１…ヘッド本体部，３２…フランジ部，３３…挿通口，３４…開口部，３５…囲繞壁，３６…センサー基板，３７…コネクター，３８…素子ユニット，３９…発光素子，４０…受光素子，４１…センサー用開口，４２…回路基板，４３…液体吐出ユニット，４５…ノズルプレート，４６…流路基板，４７…圧力室基板，４８…コンプライアンス基板，４９…ホルダー，５０…圧電素子，５１…振動板，５３…ノズル，５４…圧力室，５５…配線部材，５６…ノズル連通口，５７…リザーバー，５８…個別連通口，５９…導入口，６０…導入液室，６２…コネクター，６３…周壁，６４…装着領域，６５…堤部，６６…仕切壁，６７…インク導入路，６８…流路接続部，６９…シール部，７０…インク導出部，７１…多孔質材，７４…溝部，７５…貫通口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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