(57)【要約】【課題】  ボールを用いずにメンテナンスも容易で良好な粉砕・破砕が可能な粉砕装置用容器及びこれを備えた粉砕装置を提供すること。【解決手段】  公転軸線を中心に回転可能な公転体と、公転体に保持されて自転軸線を中心に回転可能な自転体と、公転体と前記自転体とを回転駆動する駆動機構とを備えた粉砕装置に用いる容器１であって、自転体に取り付けられ被処理物を収納可能であり、軸線が自転軸線と同じに設定される筒状部２２と、筒状部の上部を閉塞する天井部２３と、筒状部の下部を閉塞する底面部２４とを有し、筒状部が、内周面に半径方向内側に突出した内周面凸部２２ａを有し、天井部が、下面の周縁部に筒状部の中心側に向いて筒状部の軸線Ｌ３に対して傾斜している天井傾斜部２５ａを有し、底面部が、下面の周縁部に筒状部の中心側に向いて筒状部の軸線Ｌ３に対して傾斜している底面傾斜部２７ａを有している。【選択図】  図３
2020093221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
公転軸線を中心に回転可能な公転体と、前記公転体に保持されて自転軸線を中心に回転可能な自転体と、前記公転体と前記自転体とを回転駆動する駆動機構とを備えた粉砕装置に用いる容器であって、
前記自転体に取り付けられ被処理物を収納可能であり、
軸線が前記自転軸線と同じに設定される筒状部と、
前記筒状部の上部を閉塞する天井部と、
前記筒状部の下部を閉塞する底面部とを有し、
前記筒状部が、内周面に半径方向内側に突出した内周面凸部を有し、
前記天井部が、下面の周縁部に前記筒状部の中心側に向いて前記筒状部の軸線に対して傾斜している天井傾斜部を有し、
前記底面部が、下面の周縁部に前記筒状部の中心側に向いて前記筒状部の軸線に対して傾斜している底面傾斜部を有していることを特徴とする粉砕装置用容器。
【請求項２】
請求項１に記載の粉砕装置用容器において、
前記天井部が、下面の中央部に軸線方向下方に突出した天井凸部を有し、
前記底面部が、上面の中央部に軸線方向上方に突出した底面凸部を有していることを特徴とする粉砕装置用容器。
【請求項３】
請求項２に記載の粉砕装置用容器において、
前記天井凸部及び前記底面凸部が、先端から基端に向けて漸次外径が大きく設定され前記軸線に対して外周面が傾斜した断面テーパ形状を有していることを特徴とする粉砕装置用容器。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の粉砕装置用容器において、
前記内周面凸部が、前記軸線に沿って延在していることを特徴とする粉砕装置用容器。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の粉砕装置用容器において、
前記天井部及び前記底面部が、前記筒状部に対して着脱可能な蓋部材であることを特徴とする粉砕装置用容器。
【請求項６】
公転軸線を中心に回転可能な公転体と、
前記公転体に保持されて自転軸線を中心に回転可能な自転体と、
前記公転体と前記自転体とを回転駆動する駆動機構と、
請求項１から５のいずれか一項に記載の粉砕装置用容器とを備えていることを特徴とする粉砕装置。
【請求項７】
請求項６に記載の粉砕装置において、
前記粉砕装置用容器が、上部を内側に向けて傾斜して取り付けられ、
前記自転軸線の角度が、前記公転軸線に対して１５°以下に設定されていることを特徴とする粉砕装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば錠剤の破砕・粉砕などに好適な粉砕装置用容器及びこれを備えた粉砕装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、錠剤は成人容量が基本であるため、嚥下困難者に対しては病院調剤室や薬局等で粉砕が行われている。
錠剤等の被処理物の粉砕を行う方法として、回転刃のついたミルで行う方法の他、例えば被処理物を容器に入れ、この容器を自転及び公転させて被処理物の攪拌及び粉砕を行う装置を用いることが検討されている。
【０００３】
従来、例えば特許文献１には、有底円筒状の攪拌容器内に被処理物（被攪拌物）を収納し、さらにこの攪拌容器内に粉砕補助を行うためのジルコニアボール等のボールを被処理物と一緒に入れた状態で、攪拌容器を自転及び公転させる回転攪拌装置が記載されている。すなわち、自転公転攪拌方式でボールミルとして粉砕を行う方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９８４１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術において、以下の課題が残されている。
すなわち、従来、自転公転攪拌方式で粉砕を行う場合、粉砕補助を行うためのボールを入れてボールミルとする方法が提案されているが、粉砕後に粉末中からボールを除去するする必要があり、作業が手間であると共に、ボール混入によるコンタミネーションの問題もある。また、入れるボールの個数や大きさ等の条件設定が難しく、良好な粉砕を得ることが困難であった。また、回転刃のついた一般的なミルで被処理物の破砕を行う場合は、清掃等の手間がかかり、メンテナンスが大変であるという不都合があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、ボールを用いずにメンテナンスも容易で良好な粉砕・破砕が可能な粉砕装置用容器及びこれを備えた粉砕装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、第１の発明に係る粉砕装置用容器は、公転軸線を中心に回転可能な公転体と、前記公転体に保持されて自転軸線を中心に回転可能な自転体と、前記公転体と前記自転体とを回転駆動する駆動機構とを備えた粉砕装置に用いる容器であって、前記自転体に取り付けられ被処理物を収納可能であり、軸線が前記自転軸線と同じに設定される筒状部と、前記筒状部の上部を閉塞する天井部と、前記筒状部の下部を閉塞する底面部とを有し、前記筒状部が、内周面に半径方向内側に突出した内周面凸部を有し、前記天井部が、下面の周縁部に前記筒状部の中心側に向いて前記筒状部の軸線に対して傾斜している天井傾斜部を有し、前記底面部が、下面の周縁部に前記筒状部の中心側に向いて前記筒状部の軸線に対して傾斜している底面傾斜部を有していることを特徴とする。
【０００８】
この粉砕装置用容器では、筒状部が、内周面に半径方向内側に突出した内周面凸部を有し、天井部が、下面の周縁部に筒状部の中心側に向いて筒状部の軸線に対して傾斜している天井傾斜部を有し、底面部が、下面の周縁部に筒状部の中心側に向いて筒状部の軸線に対して傾斜している底面傾斜部を有しているので、天井傾斜部及び底面傾斜部により内部で被処理物が対流し易くなり、内周面凸部により効率的に破砕・粉砕される。すなわち、自転及び公転時の遠心力で、底面部の外周縁に押し付けられる被処理物が、底面傾斜部により上方に誘導され、内周面凸部により破砕・粉砕されると共に、天井部の外周縁に押し付けられる被処理物が、天井傾斜部により半径方向内方に誘導されることで内部で対流し、繰り返し内周面凸部により破砕・粉砕される。
なお、この粉砕装置用容器では、ボールが不要であると共に、回転刃も無いため、メンテナンスが容易である。
【０００９】
第２の発明に係る粉砕装置用容器は、第１の発明において、前記天井部が、下面の中央部に軸線方向下方に突出した天井凸部を有し、前記底面部が、上面の中央部に軸線方向上方に突出した底面凸部を有していることを特徴とする。
すなわち、この粉砕装置用容器では、天井部が、下面の中央部に軸線方向下方に突出した天井凸部を有し、底面部が、上面の中央部に軸線方向上方に突出した底面凸部を有しているので、攪拌力が弱い自転中心に天井凸部及び底面凸部が突出していることで、底面凸部が被処理物を自転中心から半径方向外方に誘導すると共に、天井凸部が被処理物を半径方向から自転軸下方に誘導することで、被処理物の対流をより促進することができる。
【００１０】
第３の発明に係る粉砕装置用容器は、第２の発明において、前記天井凸部及び前記底面凸部が、先端から基端に向けて漸次外径が大きく設定され前記軸線に対して外周面が傾斜した断面テーパ形状を有していることを特徴とする。
すなわち、この粉砕装置用容器では、天井凸部及び底面凸部が、先端から基端に向けて漸次外径が大きく設定され軸線に対して外周面が傾斜した断面テーパ形状を有しているので、被処理物をよりスムーズに誘導して良好に対流させることができる。
【００１１】
第４の発明に係る粉砕装置用容器は、第１から第３の発明のいずれかにおいて、前記内周面凸部が、前記軸線に沿って延在していることを特徴とする。
すなわち、この粉砕装置用容器では、内周面凸部が、軸線に沿って延在しているので、被処理物を突条状の内周面凸部で、より効率的に破砕・粉砕することができる。
【００１２】
第５の発明に係る粉砕装置用容器は、第１から第４の発明のいずれかにおいて、前記天井部及び前記底面部が、前記筒状部に対して着脱可能な蓋部材であることを特徴とする。
すなわち、この粉砕装置用容器では、天井部及び底面部が、筒状部に対して着脱可能な蓋部材であるので、筒状部の上下のいずれからも開口させることができ、被処理物の投入及び取り出しが容易になる。
【００１３】
第６の発明に係る粉砕装置は、公転軸線を中心に回転可能な公転体と、前記公転体に保持されて自転軸線を中心に回転可能な自転体と、前記公転体と前記自転体とを回転駆動する駆動機構と、第１から第５の発明のいずれかの粉砕装置用容器とを備えていることを特徴とする。
すなわち、この粉砕装置では、第１から第５の発明のいずれかの粉砕装置用容器を備えているので、被処理物を効率的に破砕・粉砕することができる。
【００１４】
第７の発明に係る粉砕装置は、第６の発明において、前記粉砕装置用容器が、上部を内側に向けて傾斜して取り付けられ、前記自転軸線の角度が、前記公転軸線に対して１５°以下に設定されていることを特徴とする。
すなわち、この粉砕装置では、自転軸線の角度が、公転軸線に対して１５°以下に設定されているので、粉砕装置用容器が直立に近い状態で設置されることで、内周面に強い遠心力が加わり、高い粉砕効果を得ることができる。なお、直立に近い状態で粉砕装置用容器が回転するため、内部の下部周縁部（下部エッジ）に被処理物が遠心力で押しつけられるが、上述したように底面傾斜部によって被処理物が上方に誘導されることで、良好な攪拌と粉砕とが行われる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明の粉砕装置用容器及びこれを備えた粉砕装置によれば、筒状部が、内周面に半径方向内側に突出した内周面凸部を有し、天井部が、下面の周縁部に筒状部の中心側に向いて筒状部の軸線に対して傾斜している天井傾斜部を有し、底面部が、下面の周縁部に筒状部の中心側に向いて筒状部の軸線に対して傾斜している底面傾斜部を有しているので、天井傾斜部及び底面傾斜部により内部で被処理物が対流し易くなり、内周面凸部により効率的に破砕・粉砕される。
したがって、本発明の粉砕装置用容器及び粉砕装置では、ボール等を使わずに、綺麗に被処理物を粉砕することができ、錠剤等の粉砕に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る粉砕装置用容器及びこれを備えた粉砕装置の一実施形態において、粉砕装置用容器を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図５】本実施形態において、粉砕装置を示す全体断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明における粉砕装置用容器及びこれを備えた粉砕装置の一実施形態を、図１から図５に基づいて説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能又は認識容易な大きさとするために必要に応じて縮尺を適宜変更している部分がある。
【００１８】
本実施形態における粉砕装置用容器１は、図５に示すように、公転軸線Ｌ１を中心に回転可能な公転体２と、公転体２に保持されて自転軸線Ｌ２を中心に回転可能な自転体３と、公転体２と自転体３とを回転駆動する駆動機構４とを備えた粉砕装置１００に用いる容器である。
【００１９】
本実施形態における粉砕装置用容器１は、図１から図４に示すように、自転体３に取り付けられ被処理物を収納可能であり、軸線Ｌ３が自転軸線Ｌ２と同じに設定される筒状部２２と、筒状部２２の上部を閉塞する天井部２３と、筒状部２２の下部を閉塞する底面部２４とを有している。
なお、被処理物は、例えば錠剤等の固形物である。
【００２０】
上記筒状部２２は、内周面に半径方向内側に突出した内周面凸部２２ａを有している。
上記内周面凸部２２ａは、軸線Ｌ３に沿って延在している。
すなわち、内周面凸部２２ａは、上下に延在する突条部である。
なお、本実施形態では、筒状部２２の内周面において周方向に等間隔に４つの内周面凸部２２ａを設けている。
【００２１】
内周面凸部２２ａの数，突出量及び長さは、被処理物の材質や回転条件等によって適宜設定される。
内周面凸部２２ａは、図２に示すように、横断面の幅が半径方向内方に向けて漸次狭くなった略三角形状を有し、周方向両側が凹曲面となっている。
【００２２】
上記天井部２３及び底面部２４は、筒状部２２に対して着脱可能な蓋部材である。
天井部２３は、図３及び図４に示すように、内側天井蓋部材２５と、外側天井蓋部材２６とを備えている。
内側天井蓋部材２５は、その外周面に雄ねじ部が形成されており、筒状部２２の内周面上部に形成された雌ねじ部に螺着可能とされている。
【００２３】
また、外側天井蓋部材２６の内周面に雌ねじ部が形成されており、筒状部２２の外周面上部に形成された雄ねじ部に螺着可能とされている。
すなわち、外側天井蓋部材２６が、内側天井蓋部材２５を覆った状態で筒状部２２に固定される。このように、内側天井蓋部材２５と外側天井蓋部材２６とにより、筒状部２２の上部が閉塞可能になっている。
【００２４】
また、底面部２４は、図３及び図４に示すように、内側底面蓋部材２７と、外側底面蓋部材２８とを備えている。
内側底面蓋部材２７は、その外周面に雄ねじ部が形成されており、筒状部２２の内周面下部に形成された雌ねじ部に螺着可能とされている。
【００２５】
また、外側底面蓋部材２８の内周面に雌ねじ部が形成されており、筒状部２２の外周面下部に形成された雄ねじ部に螺着可能とされている。
すなわち、外側底面蓋部材２８が、内側底面蓋部材２７を覆った状態で筒状部２２に固定される。このように、内側底面蓋部材２７と外側底面蓋部材２８とにより、筒状部２２の下部が閉塞可能になっている。
【００２６】
上記天井部２３は、下面の周縁部に筒状部２２の中心側に向いて筒状部２２の軸線Ｌ３に対して傾斜している天井傾斜部２５ａを有している。すなわち、内側天井蓋部材２５の下面外周部に天井傾斜部２５ａが形成されており、天井傾斜部２５ａが内側天井蓋部材２５の下面の平坦部分に対して傾斜している。
【００２７】
また、上記底面部２４は、下面の周縁部に筒状部２２の中心側に向いて筒状部２２の軸線Ｌ３に対して傾斜している底面傾斜部２７ａを有している。すなわち、内側底面蓋部材２７の上面外周部に天面傾斜部２７ａが形成されており、底面傾斜部２７ａが内側底面蓋部剤２７の上面の平坦部分に対して傾斜している。
天井傾斜部２５ａ及び底面傾斜部２７ａは、徐々に傾斜が変化した凹曲面のＲ形状とされている。
【００２８】
天井部２３は、下面の中央部に軸線方向下方に突出した天井凸部２５ｂを有している。
また、底面部２４は、上面の中央部に軸線方向上方に突出した底面凸部２７ｂを有している。
上記天井凸部２５ｂ及び底面凸部２７ｂは、先端から基端に向けて漸次外径が大きく設定され軸線Ｌ３に対して外周面が傾斜した断面テーパ形状を有した突起部である。
天井凸部２５ｂ及び底面凸部２７ｂの突出量は、被処理物の大きさや回転条件等に応じて適宜設定される。
なお、粉砕装置用容器１は、例えばステンレス，樹脂，セラミックス等の材料で各部が作製される。
【００２９】
また、本実施形態における粉砕装置１００は、公転自転ミキサーであって、図４に示すように、公転軸線Ｌ１を中心に回転可能な公転体２と、公転体２に保持されて自転軸線Ｌ２を中心に回転可能な自転体３と、公転体２と自転体３とを回転駆動する駆動機構４と、自転体３に取り付けられ被処理物を収納する粉砕装置用容器１とを備えている。
【００３０】
上記駆動機構４は、自転体３を公転体２よりも高い回転数で回転させるように設定されている。
本実施形態では、例えば自転体３の回転数を公転体２の回転数の２倍に設定することで、公転体２の回転数が１０００ｒｐｍであるとき、自転体３の回転数が２０００ｒｐｍに設定される。なお、回転エネルギーは回転数の二乗に比例するので、回転数が２倍になると回転エネルギーは４倍になる。
【００３１】
上記自転軸線Ｌ２は、粉砕装置用容器１の上部を内側に向けて公転軸線Ｌ１に対して傾斜している。すなわち、自転軸線Ｌ２は、垂直軸である内側の公転軸線Ｌ１に向けて角度θで傾いている。
したがって、上記粉砕装置用容器１は、上部を内側に向けて傾斜して取り付けられ、自転軸線Ｌ２の角度θが、公転軸線Ｌ１に対して１５°以下に設定されている。すなわち、筒状部２２の軸線Ｌ３の角度も、公転軸線Ｌ１に対して１５°以下に設定される。
本実施形態では、例えば自転軸線Ｌ２を公転軸線Ｌ１に対して内側に１０°傾斜させている。
【００３２】
駆動機構４は、回転軸１０ａを有する一つの駆動源１０と、駆動源１０の回転軸１０ａに接続され駆動源１０の回転力を公転体２と自転体３とに同時に伝達する動力伝達機構９とを備えている。
上記駆動源１０はモータ等であり、回転軸１０ａには第１プーリー１０ｂが固定されている。
【００３３】
駆動源１０は、本体ベース１１の下面に固定され、回転軸１０ａが本体ベース１１に形成された回転軸用孔１１ａに挿通されて本体ベース１１の上面側に突出している。
回転ユニットである公転体２は、本体ベース１１に立設された公転軸部１１ａ回りに回転可能に支持されている。なお、公転軸部１１ａは、公転軸線Ｌ１と同軸に固定されている。
【００３４】
上記公転体２は、半径方向外方に延在した一対の回転アーム１２と、一対の回転アーム１２の下部に固定された公転用の第２プーリー１２ａとを備えている。
また、第１プーリー１０ｂと第２プーリー１２ａとには、公転用ベルト１３が巻回され、駆動源１０の駆動力が第１プーリー１０ｂから公転用ベルト１３を介して第２プーリー１２ａに伝達され、公転体２が回転駆動される。すなわち、第１プーリー１０ｂ、公転用ベルト１３、第２プーリー１２ａは、動力伝達機構９の一部を構成している。
【００３５】
回転アーム１２の先端部には、自転軸線Ｌ２と同軸の自転軸部１４とが立設され、自転軸部１４に自転体３が回転可能に設けられている。
上記自転体３は、自転軸部１４を中心に自転用ベアリング１５を介して回転可能な容器ホルダＨと、容器ホルダＨの下部外周部に自転軸線Ｌ２を中心にして設けられた自転用歯車１６とを備えている。
【００３６】
なお、自転用ベアリング１５は、自転用歯車１６の内部に自転軸部１４との間に設けられている。すなわち、自転用ベアリング１５を介して自転用歯車１６及び容器ホルダＨが自転軸部１４に対して回転可能に支持されている。
自転軸線Ｌ２と同軸の自転軸部１４は、公転軸線Ｌ１に対して所定の角度で内側に向けて１５°以下で傾斜しており、本実施形態では１０°に傾斜している。
上記容器ホルダＨは、硬質材料で有底筒状に形成され、内部に粉砕装置用容器１が設置可能になっている。
【００３７】
上記公転軸部１１ａは、第２プーリー１２ａの中央に形成された第１公転軸用ベアリング１２ｂと、回転アーム１２の中央に形成された第２公転軸用ベアリング１２ｃとに支持されて、上部が回転アーム１２の上方に突出している。
また、公転軸部１１ａの先端部には、自転用マイタギア１７が固定され、外周部に形成された歯部が一対の自転用歯車１６にそれぞれ噛み合っている。すなわち、回転アーム１２が回転すると、自転用マイタギア１７に噛み合った自転用歯車１６が回転し、自転体２が自転する。したがって、自転用ベアリング１５及び自転用マイタギア１７は、動力伝達機構９の一部を構成している。
【００３８】
次に、本実施形態の粉砕装置１００による被処理物の攪拌・破砕・粉砕方法について説明する。
【００３９】
まず、粉砕装置用容器１内に被処理物を所定量入れ、その粉砕装置用容器１を容器ホルダＨ内にセットする。
この状態で駆動源１０を駆動して回転軸１０ａを回転させると、第１プーリー１０ｂ、公転用ベルト１３、第２プーリー１２ａを介して公転軸部１１ａ回りに公転体２が公転する。このとき、回転しない公転軸部１１ａに自転用歯車１６が噛み合っているため、自転用ベアリング１５を介して自転用歯車１６、容器ホルダＨ及び粉砕装置用容器１が自転する。なお、本実施形態では、例えば公転が右回りのとき、自転は左回りとなる。
【００４０】
なお、自転及び公転の回転数は、例えば「自転の回転数：公転の回転数＝２：１」となるように、各歯車が設定され、この場合、例えば自転の回転数が２０００ｒｐｍとされると共に公転の回転数が１０００ｒｐｍとされる。
上記公転により粉砕装置用容器１内の被処理物に遠心力が加わると共に自転により、粉砕装置用容器１内の被処理物が攪拌・粉砕される。すなわち、被処理物が天井傾斜部２５ａ，天井凸部２５ｂ，底面傾斜部２７ａ及び底面凸部２７ｂによって筒状部２２の内部で、図３に示す二点鎖線の矢印の方向に対流しつつ、内周面凸部２２ａによって破砕・粉砕が繰り返される。
【００４１】
本実施形態の粉砕装置１００を用いて実際に、錠剤の破砕・粉砕処理を行った。
この際の自転回転数は１２００ｒｐｍとし、４０秒間回転させた。
また、自転軸線Ｌ２の傾斜角度は、１０°に設定した。
なお、１０個の錠剤を粉砕装置用容器１内に収納した。
この結果、錠剤は良好に破砕・粉砕されて粉末状となったことが確認された。
【００４２】
このように本実施形態の粉砕装置用容器１では、筒状部２２が、内周面に半径方向内側に突出した内周面凸部２２ａを有し、天井部２３が、下面の周縁部に筒状部２２の中心側に向いて筒状部２２の軸線Ｌ３に対して傾斜している天井傾斜部２５ａを有し、底面部２４が、下面の周縁部に筒状部２２の中心側に向いて筒状部２２の軸線Ｌ３に対して傾斜している底面傾斜部２７ａを有しているので、天井傾斜部２５ａ及び底面傾斜部２７ａにより内部で被処理物が対流し易くなり、内周面凸部２２ａにより効率的に破砕・粉砕される。
【００４３】
すなわち、自転及び公転時の遠心力で、底面部２４の外周縁に押し付けられる被処理物が、底面傾斜部２７ａにより上方に誘導され、内周面凸部２２ａにより破砕・粉砕されると共に、天井部２３の外周縁に押し付けられる被処理物が、天井傾斜部２５ａにより半径方向内方に誘導されることで内部で対流し、繰り返し内周面凸部２２ａにより破砕・粉砕される。
なお、この粉砕装置用容器１では、ボールが不要であると共に、回転刃も無いため、メンテナンスが容易である。
【００４４】
また、天井部２３が、下面の中央部に軸線方向下方に突出した天井凸部２５ｂを有し、底面部２４が、上面の中央部に軸線方向上方に突出した底面凸部２７ｂを有しているので、攪拌力が弱い自転中心に天井凸部２５ｂ及び底面凸部２７ｂが突出していることで、底面凸部２７ｂが被処理物を自転中心から半径方向外方に誘導すると共に、天井凸部２５ｂが被処理物を半径方向から自転軸下方に誘導することで、被処理物の対流をより促進することができる。
【００４５】
また、天井凸部２５ｂ及び底面凸部２７ｂが、先端から基端に向けて漸次外径が大きく設定され軸線Ｌ３に対して外周面が傾斜した断面テーパ形状を有しているので、被処理物をよりスムーズに誘導して良好に対流させることができる。
さらに、内周面凸部２２ａが、軸線Ｌ３に沿って延在しているので、被処理物を突条状の内周面凸部２２ａで、より効率的に破砕・粉砕することができる。
【００４６】
また、天井部２３及び底面部２４が、筒状部２２に対して着脱可能な蓋部材であるので、筒状部２２の上下のいずれからも開口させることができ、被処理物の投入及び取り出しが容易になる。
【００４７】
本実施形態の粉砕装置１００では、上記粉砕装置用容器１を備えているので、被処理物を効率的に破砕・粉砕することができる。
特に、自転軸線Ｌ２の角度θが、公転軸線Ｌ１に対して１５°以下に設定されているので、粉砕装置用容器１が直立に近い状態で設置されることで、内周面に強い遠心力が加わり、高い粉砕効果を得ることができる。なお、直立に近い状態で粉砕装置用容器１が回転するため、内部の下部周縁部（下部エッジ）に被処理物が遠心力で押しつけられるが、上述したように底面傾斜部２７ａによって被処理物が上方に誘導されることで、良好な攪拌と粉砕とが行われる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…粉砕装置用容器、２…公転体、３…自転体、４…駆動機構、２２…筒状部、２２ａ…内周面凸部、２３…天井部、２４…底面部、２５ａ…天井傾斜部、２５ｂ…天井凸部、
２７ａ…底面傾斜部、２７ｂ…底面凸部、Ｌ１…公転軸線、Ｌ２…自転軸線、Ｌ３…筒状部の軸線
【図１】
2020093221.tif 000003
【図２】
2020093221.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020093221.tif 000006
【図５】
2020093221.tif 000007