(57)【要約】【課題】圧延機への圧延材の噛み込み時に圧延材と圧延機との間にスリップが発生することを抑制可能な圧延材の圧延制御方法及び圧延制御装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る圧延材の圧延制御方法は、圧延機の入り側に設置されたデスケーリング装置によって圧延材に対してデスケーリング処理を実施した後に圧延機により圧延材を圧延する処理を制御する圧延材の圧延制御方法であって、圧延材の先端部がデスケーリング装置から所定距離通り過ぎた後にデスケーリング処理を開始するステップを含むことを特徴とする。これにより、圧延機への圧延材の噛み込み時に圧延材と圧延機との間にスリップが発生することを抑制できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延機の入り側に設置されたデスケーリング装置によって圧延材に対してデスケーリング処理を実施した後に前記圧延機により前記圧延材を圧延する処理を制御する圧延材の圧延制御方法であって、
前記圧延材の先端部が前記デスケーリング装置から所定距離通り過ぎた後に前記デスケーリング処理を開始するステップ
を含むことを特徴とする圧延材の圧延制御方法。
【請求項２】
圧延機の入り側に設置されたデスケーリング装置によって圧延材に対してデスケーリング処理を実施した後に前記圧延機により前記圧延材を圧延する処理を制御する圧延材の圧延制御方法であって、
前記デスケーリング装置の入り側に設置された在荷センサにより圧延材を検出するステップと、
前記在荷センサが圧延材を検出した時点からの経過時間と圧延材の搬送速度とに基づいて、在荷センサを通過した時点からの圧延材の先端部の移動距離を算出するステップと、
前記移動距離が予め設定された非デスケリーリング区間の距離と在荷センサの設置位置とデスケーリング区間の開始位置との間の距離との合計値に達したか否かを判別するステップと、
前記移動距離が前記合計値に達した場合、前記デスケーリング処理を開始するステップと、
を含むことを特徴とする圧延材の圧延制御方法。
【請求項３】
圧延機の入り側に設置されたデスケーリング装置によって圧延材に対してデスケーリング処理を実施した後に前記圧延機により前記圧延材を圧延する処理を制御する圧延材の圧延制御装置であって、
前記圧延材の先端部が前記デスケーリング装置から所定距離通り過ぎた後に前記デスケーリング処理を開始する制御装置
を備えることを特徴とする圧延材の圧延制御装置。
【請求項４】
圧延機の入り側に設置されたデスケーリング装置によって圧延材に対してデスケーリング処理を実施した後に前記圧延機により前記圧延材を圧延する処理を制御する圧延材の圧延制御装置であって、
前記デスケーリング装置の入り側に設置された、前記圧延材の有無を検出する在荷センサと、
前記在荷センサが圧延材を検出した時点からの経過時間と圧延材の搬送速度とに基づいて、在荷センサを通過した時点からの圧延材の先端部の移動距離を算出し、前記移動距離が予め設定された非デスケリーリング区間の距離と在荷センサの設置位置とデスケーリング区間の開始位置との間の距離との合計値に達したか否かを判別し、前記移動距離が前記合計値に達した場合、前記デスケーリング処理を開始する制御装置と、
を備えることを特徴とする圧延材の圧延制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延材の圧延制御方法及び圧延制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、熱間圧延により鋼板を製造する際には、加熱炉による圧延材の加熱中に一次スケールが発生し、粗圧延機や仕上圧延機による熱間圧延中に二次スケールが発生する。これらのスケールは熱間圧延中にデスケーリングによって除去されるが、スケールの一部が完全に除去されずに圧延されると、スケールが鋼板表面に残留してスケール疵となり、鋼板の表面品質を低下させる。このような背景から、スケールを除去するために噴射水によるデスケーリングを行う技術（特許文献１参照）やデスケーリング後のスケールを含むデスケーリング水による冷却ムラを防止するために水切り吐出を行う技術（特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７８４３６号公報
【特許文献２】特開２００３−２８５１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、圧延材に対してデスケーリングを行った場合には、圧延機への圧延材の噛み込み時に圧延材と圧延機との間にスリップが発生して圧延材が圧延機に噛み込まず、圧延材がその場に留まった状態でデスケーリングが継続的に行われる結果、圧延材が部分的に冷却されてしまうトラブルが発生することがある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、圧延機への圧延材の噛み込み時に圧延材と圧延機との間にスリップが発生することを抑制可能な圧延材の圧延制御方法及び圧延制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る圧延材の圧延制御方法は、圧延機の入り側に設置されたデスケーリング装置によって圧延材に対してデスケーリング処理を実施した後に前記圧延機により前記圧延材を圧延する処理を制御する圧延材の圧延制御方法であって、前記圧延材の先端部が前記デスケーリング装置から所定距離通り過ぎた後に前記デスケーリング処理を開始するステップを含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る圧延材の圧延制御方法は、圧延機の入り側に設置されたデスケーリング装置によって圧延材に対してデスケーリング処理を実施した後に前記圧延機により前記圧延材を圧延する処理を制御する圧延材の圧延制御方法であって、前記デスケーリング装置の入り側に設置された在荷センサにより圧延材を検出するステップと、前記在荷センサが圧延材を検出した時点からの経過時間と圧延材の搬送速度とに基づいて、在荷センサを通過した時点からの圧延材の先端部の移動距離を算出するステップと、前記移動距離が予め設定された非デスケリーリング区間の距離と在荷センサの設置位置とデスケーリング区間の開始位置との間の距離との合計値に達したか否かを判別するステップと、前記移動距離が前記合計値に達した場合、前記デスケーリング処理を開始するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る圧延材の圧延制御装置は、圧延機の入り側に設置されたデスケーリング装置によって圧延材に対してデスケーリング処理を実施した後に前記圧延機により前記圧延材を圧延する処理を制御する圧延材の圧延制御装置であって、前記圧延材の先端部が前記デスケーリング装置から所定距離通り過ぎた後に前記デスケーリング処理を開始する制御装置を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る圧延材の圧延制御装置は、圧延機の入り側に設置されたデスケーリング装置によって圧延材に対してデスケーリング処理を実施した後に前記圧延機により前記圧延材を圧延する処理を制御する圧延材の圧延制御装置であって、前記デスケーリング装置の入り側に設置された、前記圧延材の有無を検出する在荷センサと、前記在荷センサが圧延材を検出した時点からの経過時間と圧延材の搬送速度とに基づいて、在荷センサを通過した時点からの圧延材の先端部の移動距離を算出し、前記移動距離が予め設定された非デスケリーリング区間の距離と在荷センサの設置位置とデスケーリング区間の開始位置との間の距離との合計値に達したか否かを判別し、前記移動距離が前記合計値に達した場合、前記デスケーリング処理を開始する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る圧延材の圧延制御方法及び圧延制御装置によれば、圧延機への圧延材の噛み込み時に圧延材と圧延機との間にスリップが発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である圧延材の圧延制御装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるデスケーリング制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
一般に、固体の表面同士を押し付けると、固体の表面には細かな凹凸があるために固体は見かけの表面全体で接触するわけではなく、実際の接触は限られた部分のみで起こる。ここで、実際の接触面積を真実接触面積と呼ぶ。圧延材が圧延機に噛み込んだ際には、圧延材は圧延機から力を受け、圧延材が変形して真実接触面積が増加するため、摩擦係数が大きくなることによって摩擦力が大きくなり、圧延材と圧延機との間のスリップは起きにくくなる。ところが、圧延材の硬さが高い場合には、圧延機が圧延材に力を加えた際に圧延材が変形せず、真実接触面積が大きくならないことから摩擦力が大きくならず、圧延材と圧延機との間でスリップが発生しやすくなる。
【００１３】
しかしながら、実際の圧延では、圧延材の表面全体が酸化されることによって圧延材の表面に圧延材よりも硬さが低い酸化鉄が生成されている。そこで、本発明では、圧延材の表面に酸化鉄が生成された状態で圧延材の先端部のみをデスケーリングせずに圧延機に噛み込ませるようにする。このような処理によれば、酸化鉄は圧延材よりも硬さが低く容易に変形するので、圧延機と酸化鉄との間の真実接触面積が大きくなり、圧延材の全長にわたりデスケーリングを行って圧延材表面の酸化鉄を除去した場合と比べて、圧延機と圧延材との間の摩擦力が大きくなり、圧延機への圧延材の噛み込み時に圧延材と圧延機との間にスリップが発生することを抑制できる。
【００１４】
以下、図面を参照して、上記の考えに基づき想倒された本発明の一実施形態である圧延材の圧延制御装置の構成及び動作について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態である圧延材の圧延制御装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である圧延材の圧延制御装置は、圧延材Ｓを熱間圧延する熱間圧延ライン１に適用される。ここで、熱間圧延ライン１は、矢印方向に搬送される圧延材Ｓを熱間圧延する圧延機２と、圧延機２の入側に設置された、圧延材Ｓの表面に形成されたスケールを除去するデスケーリング装置３と、を備えている。
【００１６】
本発明の一実施形態である圧延材の圧延制御装置は、デスケーリング装置３の入側に設置された、圧延材Ｓの有無を検出する在荷センサ１１と、圧延材の圧延制御装置全体の動作を制御する制御装置１２と、を備えている。在荷センサ１１としては、圧延材Ｓの温度が高い（４００〜１３００℃）ことを利用して圧延材Ｓの有無を検出するＨＭＤ（Hot  Metal  Detector）等を例示することができる。
【００１７】
このような構成を有する圧延材の圧延制御装置では、制御装置１２が以下に示すデスケーリング制御処理を実行することにより、圧延材Ｓの圧延機２に噛み込ませる時に圧延材Ｓと圧延機２との間にスリップが発生することを抑制する。以下、図２を参照して、デスケーリング処理を実行する際の制御装置１２の動作について説明する。
【００１８】
図２は、本発明の一実施形態であるデスケーリング制御処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、熱間圧延ライン１が始動したタイミングで開始となり、デスケーリング制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００１９】
ステップＳ１の処理では、制御装置１２が、在荷センサ１１が圧延材Ｓを検出したか否かを判別する。判別の結果、在荷センサ１１が圧延材Ｓを検出した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御装置１２は、デスケーリング制御処理をステップＳ２の処理に進める。一方、在荷センサ１１が圧延材Ｓを検出していない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御装置１２は、所定の制御周期が経過した後に再度ステップＳ１の処理を実行する。
【００２０】
ステップＳ２の処理では、制御装置１２が、在荷センサ１１が圧延材Ｓを検出した時点からの経過時間と圧延材Ｓの搬送速度とに基づいて、在荷センサ１１を通過して時点からの圧延材Ｓの先端部の移動距離を算出する。そして、制御装置１２は、算出された移動距離が予め設定された非デスケリーリング区間（Ａ）（図１参照）の距離と在荷センサ１１の設置位置とデスケーリング区間（Ｂ）（図１参照）の開始位置との間の距離との合計値（所定距離）に達したか否かを判別する。判別の結果、移動距離が合計値に達した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御装置１２は、デスケーリング制御処理をステップＳ３の処理に進める。一方、移動距離が合計値に達していない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御装置１２は、所定の制御周期が経過した後に再度ステップＳ２の処理を実行する。なお、非デスケーリング区間（Ａ）の長さは、圧延機２への圧延材Ｓの噛み込み速度、圧延材Ｓの板厚に対する圧延機２の圧下量、スケールの組成や厚み等の影響因子に基づいて決めるとよい。
【００２１】
ステップ３の処理では、制御装置１２が、圧延材Ｓのデスケーリング区間（Ｂ）に対するデスケーリングを開始する。なお、本実施形態では、スケールを残すために非デスケーリング区間（Ａ）に対しては完全にデスケーリング処理を行わないこととしたが、例えば噴射水の水量や圧力を通常のデスケーリング処理時の水量や圧力より低下させることによって、非デスケーリング区間（Ａ）にスケールを残すようにしてもよい。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、一連のデスケーリング制御処理は終了する。
【００２２】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態であるデスケーリング制御処理では、制御装置１２が、デスケーリング装置３の入り側に設置された在荷センサ１１が圧延材Ｓを検出した時点からの経過時間と圧延材Ｓの搬送速度とに基づいて、在荷センサ１１を通過した時点からの圧延材Ｓの先端部の移動距離を算出し、移動距離が予め設定された非デスケリーリング区間（Ａ）の距離と在荷センサ１１の設置位置とデスケーリング区間（Ａ）の開始位置との間の距離との合計値に達したか否かを判別し、移動距離が合計値に達した場合、デスケーリング処理を開始するので、圧延機２への圧延材Ｓの噛み込み時に圧延材Ｓと圧延機２との間にスリップが発生することを抑制できる。
【実施例】
【００２３】
本実施例では、３ＭＰａ以上２０ＭＰａ以下の範囲内の圧力の噴射水によるデスケーリング装置を粗圧延機の直前に設置し、質量％でＣ：０．００１８％以下、Ｍｎ：０．２５％以上０．３５％以下、Ｓｉ：０．０３％以下、Ｐ：０．００６％以上０．０１０％以下、Ｓ：０．０１５％以上０．０２０％以下、Ｃｕ：０．０２５％以上０．０３５％以下、ｓｏｌ．Ａｌ：０．０１０％以下、Ｃｒ：０．０４５％以上０．０６０％以下、Ｖ：０．００７％以下、Ｎ：０．００２２％以下、Ｏ：０．０４５％以上０．０６５％以下を含有する化学組成を有し、表面温度が８００℃以上１２００℃以下の範囲内にあり、厚さ８０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下、幅８００ｍｍ以上１２００ｍｍ以下、長さ８０００ｍｍ以上１２０００ｍｍ以下の寸法を有する極低炭素鋼を対象として、圧延材先端部分の長さを圧延材全長の２０％以内とし、非デスケーリング区間を設定せずに圧延を実施した。結果、表面温度及び寸法によらず非デスケーリング距離が０ｍであれば極低炭素鋼と粗圧延機との間にスリップが必ず発生し、特に以下に示す表１に記載の非デスケーリング距離が０ｍである極低炭素鋼はスリップが連続的に発生したことによって粗圧延機に噛み込まずデスケーリング装置直下に長時間滞留してしまい、極低炭素鋼の表面の色が変化するほど冷却された。これに対して、非デスケーリング距離を１ｍ（１０００ｍｍ）確保した場合には、その後の極低炭素鋼の噛み込み時にスリップは発生せず、なおかつ極低炭素鋼表面に特徴的な変化は見られなかった。
【００２４】
【表１】
2020093294.tif 000003
【００２５】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００２６】
１  熱間圧延ライン
２  圧延機
３  デスケーリング装置
１１  在荷センサ
１２  制御装置
Ｓ  圧延材
【図１】
2020093294.tif 000004
【図２】
2020093294.tif 000005