(57)【要約】【課題】媒体読取装置において、読取媒体の読取ミスを減らすことができる。【解決手段】媒体読取装置１によれば、制御部１０が、挿入検知部４から挿入検知信号を受けてから、設定時間計測部７の第１設定時間経過信号を受信するまでの間に、引出し判定部５から引出し検知信号を受けた場合に、第１設定時間２ｂを補正手段により補正する。また、媒体読取装置１は、補正された第１設定時間２ｂで、設定情報記憶部２に保存されている設定情報２ｃを更新する。ただし、設定情報２ｃは、識別情報２ａごとに第１設定時間２ｂと紐づけて保存されており、読取処理の開始時に受け付けた識別情報２ａに対応する設定情報２ｃを読込む。【選択図】図１
2020071654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報に紐づけられ、表面に情報を含む読取媒体の挿入検知を報知する第１の報知から、前記読取媒体の搬送開始を報知する第２の報知までの間である第１設定時間を含む設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
前記設定情報を読み出す設定情報読出し部と、
前記読取媒体の挿入を検知し、挿入検知信号を送る挿入検知部と、
前記読取媒体の引出しを検知し、引出し検知信号を送る引出し判定部と、
前記挿入検知信号を受けると、報知手段で前記第１の報知をする第１の報知部と、
前記挿入検知信号を受けてから、前記第１設定時間の経過後に、第１設定時間経過信号を送る設定時間計測部と、
前記第１設定時間経過信号を受けると、報知手段で前記第２の報知をする第２の報知部と、
搬送路上で前記読取媒体を挟持し、搬送する搬送部と、
前記挿入検知信号を受けてから、前記第１設定時間の経過後までの間に、前記引出し検知信号を受けた場合に、前記第１設定時間を補正手段により補正し、補正された前記第１設定時間で、前記設定情報記憶部の前記設定情報を更新する制御部と、
を有する媒体読取装置。
【請求項２】
前記設定情報は前記第２の報知から、前記読取媒体の搬送を開始するまでの間の第２設定時間を含み、
前記設定時間計測部は、前記第１設定時間経過信号を受けてから、前記第２設定時間の経過後に、第２設定時間経過信号を送り、
前記制御部は、前記第２設定時間経過信号を受けると、前記搬送部に前記読取媒体の搬送を開始させ、前記第１設定時間経過信号を受けてから、前記第２設定時間の経過後までの間に、前記引出し検知信号を受けた場合に、前記第２設定時間を補正手段により補正し、補正された前記第２設定時間で、前記設定情報記憶部の前記設定情報を更新することを特徴とする、
請求項１記載の媒体読取装置。
【請求項３】
前記設定情報は前記第１設定時間の経過後から、前記読取媒体の搬送を開始するまでの間の第２設定時間を含み、
前記設定時間計測部は、前記第１設定時間経過信号を受けてから、前記第２設定時間の経過後に、第２設定時間経過信号を送り、
前記制御部は、前記第２設定時間経過信号を受けると、前記搬送部に前記読取媒体の搬送を開始させ、前記第１設定時間経過信号を受けてから、前記第２設定時間の経過後までの間に、前記引出し検知信号を受けた場合に、前記第１設定時間を補正手段により補正し、補正された前記第１設定時間で、前記設定情報記憶部の前記設定情報を更新することを特徴とする、
請求項１記載の媒体読取装置。
【請求項４】
前記読取媒体の搬送で障害が発生したことを検知すると、搬送障害信号を送る搬送障害検知部と、
前記制御部は、前記搬送障害信号を受けると、前記第２設定時間を補正手段により補正し、補正された前記第２設定時間で、前記設定情報記憶部の前記設定情報を更新することを特徴とする、
請求項２または請求項３記載の媒体読取装置。
【請求項５】
前記補正手段は、予め設定された補正値により加算または減算する手段を含む、
請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体読取装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記挿入検知信号から、前記引出し検知信号までの時間を計測し、予め設定された前記読取媒体が引き出されるまでの最短時間として想定された第１最小時間より短い場合に、補正前の前記第２設定時間で、前記設定情報記憶部の前記設定情報を更新する、
請求項１記載の媒体読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１設定時間経過信号から、前記引出し検知信号までの時間を計測し、予め設定された前記読取媒体が引き出されるまでの最短時間として想定された第２最小時間より短い場合に、補正前の前記第２設定時間で、前記設定情報記憶部の前記設定情報を更新する、
請求項２または請求項３記載の媒体読取装置。
【請求項８】
前記報知手段は、発光部品による発光手段または、スピーカによる音響手段によるものである、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の媒体読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入された媒体の表面に記載された情報を読取る媒体読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
当せん金付証票を販売する宝くじ売り場および受託銀行には、一般に、抽せん済みの当せん金付証票が当せんしているかどうかを照合するための媒体読取装置が備えられている。媒体読取装置は、当せん金付証票を投入すると、投入された当せん金付証票を一枚ずつ取り込んで、表面に記載された抽せん番号やバーコード等を読取る。
【０００３】
前記の流れを装置の動作を含めて説明すると、当せん金付証票である読取媒体が媒体読取装置の挿入口に挿入されると、その挿入口付近に設置されているフォトセンサが当せん金付証票を検出し、搬送路から退避されていた当せん金付証票を挟持するピックローラが挟持する。ピックローラが当せん金付証票を挟持した状態で、搬送用ローラが回転することにより、当せん金付証票は、媒体読取装置の奥へ搬送路を通じて搬送される。搬送路の奥にはイメージセンサがあり、イメージセンサは、当せん金付証票の表面に記載された情報を読取る。
【０００４】
このような媒体読取装置において、搬送路上を安定した速度で搬送ができない場合は、イメージセンサで読取媒体を読取る際に読取画像が歪んだり、読取媒体が搬送路上で詰まったりする問題が発生する。安定した速度で搬送されるための手段としては、従来から読取媒体を、一旦装置内部に取り込んだ後に留め置く一時保留部を設ける、挿入部からイメージセンサまでの搬送路の長さを、完全に装置内部に読取媒体を取り込めるように読取媒体以上まで長くする等の対策がある。
【０００５】
ところが、設置場所のスペース上の制約等で、一時保留部または十分な長さの搬送路を確保できない設計の媒体読取装置の要求がある。このような媒体読取装置における読取媒体の情報の読取は、搬送用ローラがどのタイミングで読取媒体の搬送を開始するかによって影響を受ける。例えば、フォトセンサが読取媒体の挿入を検知し、ピックローラが読取媒体を把持し、即座に搬送用ローラにより搬送を開始すると、手が読取媒体を掴んだままの状態の場合は、安定した速度で搬送ができない。このような問題に対しては、ピックローラが媒体を挟持してから、搬送用ローラが搬送を開始するまでの時間を予め設定したり、操作者が任意の時間を設定したりすることにより、正常に読取ができるような媒体読取装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２６３３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の媒体読取装置は、ピックローラが読取媒体を把持してから、搬送用ローラが搬送を開始するまでの間の最適な待ち時間しか設定できず、また、最適な待ち時間を人間が設定するのは困難であった。このため、読取ミスを減らすことが難しかった。
【０００８】
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、一時保留部または十分な長さの搬送路を確保できない設計の媒体読取装置において、簡易に読取成功率を向上させ、読取ミスを減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一観点によれば、識別情報に紐づけられ、表面に情報を含む読取媒体の挿入検知を報知する第１の報知から、読取媒体の搬送開始を報知する第２の報知までの間である第１設定時間を含む設定情報を記憶する設定情報記憶部と、設定情報を読み出す設定情報読出し部と、読取媒体の挿入を検知し、挿入検知信号を送る挿入検知部と、読取媒体の引出しを検知し、引出し検知信号を送る引出し判定部と、挿入検知信号を受けると、報知手段で第１の報知をする第１の報知部と、挿入検知信号を受けてから、第１設定時間の経過後に、第１設定時間経過信号を送る設定時間計測部と、第１設定時間経過信号を受けると、報知手段で第２の報知をする第２の報知部と、搬送路上で読取媒体を挟持し、搬送する搬送部と、挿入検知信号を受けてから、第１設定時間の経過後までの間に、引出し検知信号を受けた場合に、第１設定時間を補正手段により補正し、補正された第１設定時間で、設定情報記憶部の設定情報を更新する制御部と、を有する媒体読取装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
一態様によれば、読取媒体から手を放すタイミングを明確にすることにより最適な待ち時間を設定し、読取媒体の読取ミスを減らすことができる媒体読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る媒体読取装置の一構成例を示す外観斜視図である。
【図２】第２の実施の形態に係る媒体読取装置を示す外観図である。
【図３】第２の実施の形態に係る媒体読取装置の挿入口周辺を示す平面図である。
【図４】第２の実施の形態に係る媒体読取装置に読取媒体が挿入された状態を示す平面図である。
【図５】第２の実施の形態に係る媒体読取装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係る媒体読取装置に保存される設定値情報のテーブルである。
【図７】第２の実施の形態に係る媒体読取装置に保存される定義値情報のテーブルである。
【図８】第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される媒体読取処理のフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される設定値情報読込処理のフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される挿入検知処理のフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される搬送報知時間改善処理のフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される搬送報知処理のフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される搬送待機時間改善処理のフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される搬送タイムアウト処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、第１の実施の形態に係る媒体読取装置の一構成例を示す外観斜視図である。
【００１３】
媒体読取装置１は、設定情報を記憶する設定情報記憶部２、設定情報を読み出す設定情報読出し部３、読取媒体が挿入されたことを検知する挿入検知部４、読取媒体が引出されたことを判定する引出し判定部５を有する。ここで、引出しとは、読取媒体の挿入後に、媒体読取装置１の読取媒体の搬送を阻害する形で、読取媒体が媒体読取装置１の外へ引抜かれることを指す。引出しが行われた場合、取引媒体の読取は、再度の挿入の受け付けからやり直しになる。
【００１４】
また、媒体読取装置１は、読取媒体が挿入されたことを報知する第１の報知部６、時間の経過を計測する設定時間計測部７、読取媒体の搬送の開始を報知する第２の報知部８、読取媒体を搬送する搬送部９および第１設定時間を改善する制御部１０を有する。
【００１５】
設定情報記憶部２は、識別情報２ａに紐づけられ、表面に情報を含む読取媒体の挿入検知を報知する第１の報知から、読取媒体の搬送開始を報知する第２の報知までの間である第１設定時間２ｂを含む設定情報２ｃを記憶する。また、設定情報２ｃは、第１の報知から、搬送開始までの間である第２設定時間２ｅを含んでもよい。
【００１６】
設定情報読出し部３は、設定情報記憶部２に保存され、入力された識別情報２ａに対応する設定情報２ｃを読み出す。
挿入検知部４は、読取媒体の挿入を検知し、挿入検知信号を送る。
【００１７】
引出し判定部５は、読取媒体の引出しを検知し、引出し検知信号を送る。読取媒体が引出された場合は、挿入された読取媒体が搬送を開始される前に引出されることにより、読取媒体の読取が失敗する。
【００１８】
第１の報知部６は、挿入検知信号を受けると、読取媒体の検知を報知手段で報知する。報知手段は、例えば、光によるものであっても、音声によるものであってもよい。
設定時間計測部７は、挿入検知信号を受けてから、第１設定時間の経過後に、第１設定時間経過信号を送る。
【００１９】
第２の報知部８は、第１設定時間経過信号を受けると、読取媒体の搬送開始を報知手段で報知する。
搬送部９は、搬送路上で読取媒体を挟持し、搬送する。
【００２０】
制御部１０は、挿入検知信号を受けてから、第１設定時間の経過後までの間に、引出し検知信号を受けた場合に、第１設定時間２ｂを補正手段により補正し、補正された第１設定時間２ｂで、設定情報記憶部２の設定情報２ｃを更新する。
【００２１】
以上の構成の媒体読取装置１によれば、制御部１０が、挿入検知部４から挿入検知信号を受けてから、設定時間計測部７の第１設定時間経過信号を受信するまでの間に、引出し判定部５から引出し検知信号を受けた場合に、第１設定時間２ｂを補正手段により補正する。また、媒体読取装置１は、補正された第１設定時間２ｂで、設定情報記憶部２に保存されている設定情報２ｃを更新する。ただし、設定情報２ｃは、識別情報２ａごとに第１設定時間２ｂと紐づけて保存されており、読取処理の開始時に受け付けた識別情報２ａに対応する設定情報２ｃを読込む。
【００２２】
上記のような構成の媒体読取装置１によれば、読取媒体の挿入が検知された際に、読取媒体から手を放すタイミングとして報知する第１の報知部６と、読取媒体の搬送開始を報知する第２の報知部８とにより明確にすることにより、その間の時間で読取ミスが起きた場合に、最適な待ち時間を制御部１０が補正することにより、読取ミスを減らすことができるという効果がある。
【００２３】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、第１の実施の形態について宝くじ売り場等で用いられる場合をより具体的に説明する。まず、第２の実施の形態の媒体読取装置について、図２〜図４を用いて説明する。図２は、第２の実施の形態に係る媒体読取装置を示す外観図である。図３は、第２の実施の形態に係る媒体読取装置の挿入口周辺を示す平面図である。図４は、第２の実施の形態に係る媒体読取装置に読取媒体が挿入された状態を示す平面図である。
【００２４】
読取装置２０は、報知用スピーカ２５と、報知用ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２６と、ピックローラ２７と、搬送用ローラ２８と、フォトセンサ２９と、挿入口３１と、搬送路３２とを有する。
【００２５】
報知用スピーカ２５は、例えば図４に示すように読取媒体４１が挿入され、フォトセンサ２９が検知したときの第１報知と、読取媒体４１の搬送が開始されるときの第２報知とを音声等で報知をする。報知用スピーカ２５は、読取媒体４１をフォトセンサ２９が検知したときと、読取媒体４１の搬送が開始されるときとで、別の音声により報知する。例えば、第１報知の際は、「ピッ」のような音声、第２報知の際は、「ピピッ」のような音声であってもよい。また、第１報知の際は、「読取媒体を検知しました」、第２報知の際は、「手を放してください」等の音声であってもよいし、処理をカウントにより知らせるものであってもよい。
【００２６】
報知用ＬＥＤ２６は、報知用スピーカ２５と同じタイミングで点灯し、読取媒体４１が挿入され、フォトセンサ２９が検知したときの第１報知と、読取媒体４１の搬送が開始されるときの第２報知とに点灯する。報知用ＬＥＤ２６は、第１報知のときは、図２における上のＬＥＤを点灯し、第２報知のときは、下のＬＥＤを点灯する。例えば、上のＬＥＤの側には、「検知しました」、下のＬＥＤの側には、「手を放してください」等の文言を付すような態様であってもよい。
【００２７】
ピックローラ２７は、読取媒体４１が挿入されると、搬送路３２上で、図４に示すように上下から読取媒体４１を挟持する。搬送用ローラ２８は、読取媒体４１がピックローラ２７に挟持された後、読取媒体４１を回転により搬送路上で搬送する。
【００２８】
フォトセンサ２９は、２か所に設置されており、１つ目は、挿入口３１付近で、設置読取媒体４１が、挿入口３１から媒体読取装置２０に挿入されたことを検知する。２つ目は、搬送路３２上で、後述する取込み装置２４に含まれるイメージセンサの手前付近に設置されており、後述するジャムエラーが発生していないかを検知する。
【００２９】
図３、４においては、媒体読取装置２０を上方から見た平面図であり、図面の下側が読取媒体４１の挿入される挿入口３１側で、読取媒体４１は、下側から挿入されて、搬送用ローラ２８によって、上側に搬送される。
【００３０】
次に、媒体読取装置２０のハードウェア構成例について、図５〜図７を用いて説明する。図５は、第２の実施の形態に係る媒体読取装置のハードウェア構成例を示す図である。図６は、第２の実施の形態に係る媒体読取装置に保存される設定値情報のテーブルである。図７は、第２の実施の形態に係る媒体読取装置に保存される定義値情報のテーブルである。
【００３１】
媒体読取装置２０は、制御部２１、ディスプレイ２２、キーボード２３、取込み装置２４、報知用スピーカ２５、報知用ＬＥＤ２６、ピックローラ２７、搬送用ローラ２８およびフォトセンサ２９を備える。
【００３２】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１ａによって装置全体が制御されている。ＣＰＵ２１ａには、バス２１ｇを介してＲＡＭ（Random Access Memory）２１ｂと複数の周辺機器とが接続されている。ＲＡＭ２１ｂは、制御部２１の主記憶装置として使用される。ＲＡＭ２１ｂには、ＣＰＵ２１ａに実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムや制御用のアプリケーションプログラムが格納される。また、ＲＡＭ２１ｂには、ＣＰＵ２１ａによる処理に必要な各種データが格納される。
【００３３】
処理に必要な各種のデータとは、図６に示すような設定値情報１０１と、図７に示すような定義値情報１０２とである。
設定値情報１０１は、操作者ＩＤと、第１設定時間と、第２設定時間との情報を有する。
【００３４】
操作者ＩＤは、媒体読取装置２０のユーザに一意に付与される認識情報である。また、操作者ＩＤは、媒体読取装置２０に、ＩＤカードの読取り、または、キーボード２３からの入力により読み込まれる。
【００３５】
第１設定時間は、第１報知から第２報知までの間であり、読取媒体４１がフォトセンサ２９に検知されてから、報知用スピーカ２５または報知用ＬＥＤ２６により、読取媒体４１の搬送の開始を報知されるまでの間の時間である。第１設定時間は、操作者ＩＤにより操作者ごとのくせや特性に対応して、操作者ＩＤごとに保存される。
【００３６】
第２設定時間は、読取媒体４１が報知用スピーカ２５または報知用ＬＥＤ２６により、搬送用ローラ２８による搬送の開始が報知されてから、実際にピックローラ２７により読取媒体４１が挟持され、搬送用ローラ２８が回転を始めるまでの間の時間である。第２設定時間も、第１設定時間と同様に、操作者ＩＤにより操作者ごとのくせや特性に対応して、操作者ＩＤごとに保存される。
【００３７】
定義値情報１０２は、種別と、詳細と、値とのフィールドを有する。種別のフィールドは、補正値、最小定義時間、最大定義時間、初期値および異常検出時間の項目を有する。  補正値は、第１補正値と、第２補正値と、第３補正値とを有する。また、補正値は、媒体読取装置２０が読取媒体４１の読取に失敗した際に、第１設定時間または、第２設定時間を補正するための数値である。
【００３８】
最小定義時間は、第１最小定義時間と、第２最小定義時間とを有する。また、最小定義時間は、補正値により補正される第１設定時間と、第２設定時間との最小値である。最大定義時間は、第２最大定義時間を有し、必要に応じて第１最大定義時間を追加してもよい。また、最大定義時間は、補正値により補正される第２設定時間の最大値である。
【００３９】
初期値は、初期第１設定値と、初期第２設定値とを有する。また、初期値は、該当する操作者ＩＤのユーザが、初めて媒体読取装置２０を使用した場合に、第１設定時間に読込むのが初期第１設定値であり、第２設定時間に読込むのが初期第２設定値である。本件の媒体読取装置２０は、第１設定時間と、第２設定時間とを補正しながら使用し、初回の使用時にはデータが存在しないためである。
【００４０】
異常検出時間は、第１異常検出時間と、第２異常検出時間とを有する。また、異常検出時間は、媒体読取装置２０が読取媒体４１の引抜きを検知した際に、それが正常な検知であるかの判定に使用される。このような異常検出時間は、例えば、読取媒体４１の引抜きを検知した際に、通常の引抜きにしては、検知するまでの時間が短すぎる場合に、エラーとして判定するための判定値として使用される。
【００４１】
バス２１ｇに接続されている周辺機器としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２１ｃ、通信インタフェース２１ｄ、グラフィック制御部２１ｅ、入出力インタフェース２１ｆがある。ＨＤＤ２１ｃは、制御部２１の補助記憶装置として使用される。ＨＤＤ２１ｃには、ＯＳプログラム、アプリケーションプログラムが格納される。また、ＨＤＤ２１ｃには、ＣＰＵ２１ａによる処理に必要な各種データである設定値情報１０１と、定義値情報１０２とが格納される。なお、補助記憶装置としては、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの他の種類の不揮発性記憶装置を使用することもできる。
【００４２】
グラフィック制御部２１ｅには、ディスプレイ２２が接続されている。グラフィック制御部２１ｅは、ＣＰＵ２１ａからの命令に従って処理中の画像をディスプレイ２２に表示させる。このようなディスプレイ２２は、メンテナンス用の設定値と、エラー情報とを表示可能な小型パネルであってもよい。
【００４３】
入出力インタフェース２１ｆには、キーボード２３が接続されている。入出力インタフェース２１ｆは、キーボード２３から送られてくる信号をバス２１ｇを介してＣＰＵ２１ａに送信する。
【００４４】
キーボード２３は、文字等の入力を受付けるが、メンテナンス時のみ接続されるような態様でも、簡易なキーパッドのような態様でもよい。取込み装置２４は、読取媒体４１の情報を読取るイメージセンサを含む。報知用スピーカ２５と、報知用ＬＥＤ２６と、ピックローラ２７と、搬送用ローラ２８と、フォトセンサ２９とについての説明は、前記と同様のため省略する。
【００４５】
通信インタフェース２１ｄは、ネットワーク７０に接続されており、上位の制御系とデータの送受信を行う。以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の媒体読取装置２０の処理機能を実現することができる。
【００４６】
次に、上記構成を有する媒体読取装置２０で実行される媒体読取処理について、図８を用いて説明する。図８は、第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される媒体読取処理のフローチャートである。
【００４７】
媒体読取処理は、媒体読取装置２０で実行される全体の処理について表しており、設定値情報読込処理と、挿入報知処理と、搬送報知処理と、搬送タイムアウト処理とを含んでおり、各処理の正常終了後に再度媒体読取処理へ戻る。ただし、各処理中で設定値情報１０１を更新した場合は、設定値情報読込処理の内部に戻る。また、媒体読取処理の開始時点においては、操作者が、媒体読取装置２０を操作して、読取媒体４１を読取らせようとしている状態である。
【００４８】
［ステップＳ０１］媒体読取装置２０は、設定値情報読込処理を実行する。詳細は後述する。
［ステップＳ０２］媒体読取装置２０は、読取媒体４１が挿入される。また、媒体読取装置２０の制御部２１は、ステップＳ０１の前に後述する設定値情報読込処理により、設定値を読込んでいる。
【００４９】
［ステップＳ０３］媒体読取装置２０は、挿入検知処理を実行する。詳細は後述する。
［ステップＳ０４］媒体読取装置２０は、搬送報知処理を実行する。詳細は後述する。
［ステップＳ０５］媒体読取装置２０の制御部２１は、ピックローラ２７に、読取媒体４１を挟持させる。
【００５０】
［ステップＳ０６］媒体読取装置２０の制御部２１は、搬送用ローラ２８を始動させる。
［ステップＳ０７］媒体読取装置２０の制御部２１は、ジャムエラーか否かを判定する。ジャムエラーとは、一般的に読取装置に読取媒体が読み取られなかった場合の障害を表す。
【００５１】
媒体読取装置２０の制御部２１は、搬送路３２上でイメージセンサ側に設置されたフォトセンサ２９が、読取媒体４１を一定時間検知しないことにより、ジャムエラーであることを判定する。媒体読取装置２０の制御部２１が、ジャムエラーであることを判定すると次の処理は、ステップＳ０８へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１が、ジャムエラーでないことを判定すると、次の処理は、ステップＳ０９へ進められる。
【００５２】
［ステップＳ０８］媒体読取装置２０は、搬送タイムアウト処理を実行する。詳細は後述する。
［ステップＳ０９］媒体読取装置２０の制御部２１は、取込み装置２４に読取媒体４１を読取らせる。読取媒体４１の表面には、情報が表記されており、取込み装置２４は、例えばイメージセンサを用いて光学的な方法により情報を読取る。
【００５３】
［ステップＳ１０］媒体読取装置２０の制御部２１は、読取処理に関しての処理を初期化する。以上のような処理によって、媒体読取装置２０で実行される全体の処理が実現される。
【００５４】
次に、上記構成を有する媒体読取装置２０で実行される設定値情報読込処理について、図９を用いて説明する。図９は、第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される設定値情報読込処理のフローチャートである。
【００５５】
設定値情報読込処理は、媒体読取装置２０で使用される設定情報の読み込みの処理について表している。また、設定値情報読込処理の開始時点においては、媒体読取処理のステップＳ０１であり、操作者が、媒体読取装置２０を操作して、読取媒体４１を読取らせようとしている状態である。
【００５６】
［ステップＳ１１］媒体読取装置２０の制御部２１は、キーボード２３により操作者ＩＤの入力を受付ける。なお、操作者ＩＤの入力の受付けは、媒体読取装置２０がＩＤカード等を読取る形でもよい。
【００５７】
［ステップＳ１２］媒体読取装置２０の制御部２１は、設定値情報１０１を参照する。
［ステップＳ１３］媒体読取装置２０の制御部２１は、設定値情報１０１において、受付けた操作者ＩＤに対応する設定値情報が存在するかを判定する。例えば、図６の設定値情報１０１においては、受付けた操作者ＩＤが「００００２」である場合に、媒体読取装置２０の制御部２１は、設定値情報１０１が存在することを判定する。
【００５８】
媒体読取装置２０の制御部２１が、設定値情報１０１が存在することを判定すると、次の処理は、ステップＳ１５へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１が、設定値情報１０１が存在しないことを判定すると、次の処理は、ステップＳ１４へ進められる。
【００５９】
［ステップＳ１４］媒体読取装置２０の制御部２１は、設定値情報１０１の初期値を第１設定時間と第２設定時間とに読込む。この際、第１設定時間には、初期第１設定値を、第２設定時間には、初期第２設定値を読込む。初期値は、該当する操作者ＩＤのユーザが、初めて媒体読取装置２０を使用した場合に、第１設定時間に読込むのが初期第１設定値であり、第２設定時間に読込むのが初期第２設定値である。
【００６０】
［ステップＳ１５］媒体読取装置２０の制御部２１は、設定値情報１０１を第１設定時間と、第２設定時間とに読み込む。以上のような処理によって、媒体読取装置２０で実行される設定値情報読込処理が実現される。
【００６１】
次に、上記構成を有する媒体読取装置２０で実行される挿入報知処理について、図１０を用いて説明する。図１０は、第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される挿入検知処理のフローチャートである。
【００６２】
挿入報知処理は、媒体読取装置２０が読取媒体４１の挿入を検知し、報知し、読取媒体４１の引抜きを検知した場合に、搬送報知時間改善処理へ遷移する処理について表している。また、挿入検知処理の開始時点においては、媒体読取処理のステップＳ０３の状態である。
【００６３】
［ステップＳ２１］媒体読取装置２０の制御部２１は、フォトセンサ２９により光学的に読取媒体４１の挿入を検知したかを判定する。フォトセンサ２９は、読取媒体４１が挿入され、搬送路のフォトセンサ２９上を読取媒体４１が通った場合に、読取媒体４１を検知する。
【００６４】
媒体読取装置２０の制御部２１が、読取媒体４１を検知したことを判定すると、次の処理は、ステップＳ２２へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１は、読取媒体４１の検知を待ち受ける。
【００６５】
［ステップＳ２２］媒体読取装置２０の制御部２１は、報知用ＬＥＤ２６を点灯させる。報知用ＬＥＤ２６は、点灯されることにより、読取媒体４１が検知されたことを報知する。また、報知用ＬＥＤ２６の点灯は、読取処理中で１度目の第１報知に当たり、図２で示す「検知しました」と言う表示の左側の報知用ＬＥＤ２６が点灯する。
【００６６】
［ステップＳ２３］媒体読取装置２０の制御部２１は、報知用スピーカ２５に、報知用音声を出力させる。報知用スピーカ２５は、報知用音声により、読取媒体４１が検知されたことを報知し、この報知は、読取処理中で１度目の第１報知に当たる。なお、第１報知は、報知用ＬＥＤ２６と、報知用スピーカ２５とのいずれかのみによって行われてもよい。
【００６７】
［ステップＳ２４］媒体読取装置２０の制御部２１は、第１待機時間の計測を開始する。
［ステップＳ２５］媒体読取装置２０の制御部２１は、フォトセンサ２９が読取媒体４１の引抜きを検知したかを判定する。媒体読取装置２０の制御部２１は、例えば、フォトセンサ２９が、一度読取媒体４１を検知した後に検知しなくなった場合に、読取媒体４１が引抜きを検知する。
【００６８】
媒体読取装置２０の制御部２１が読取媒体４１の引抜きを検知したことを判定すると、次の処理は、引抜きが起きないように第１設定時間を改善する搬送報知時間改善処理へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１が読取媒体４１の引抜きを検知しなかったことを判定すると、次の処理は、ステップＳ２６へ進められる。
【００６９】
［ステップＳ２６］媒体読取装置２０の制御部２１は、第１待機時間が第１設定時間を超えたかを判定する。第１待機時間が第１設定時間を超えたこととは、読取媒体４１がフォトセンサ２９に検知されてから、報知用スピーカ２５または報知用ＬＥＤ２６により、搬送用ローラ２８による搬送の開始が報知される第２報知までの間の時間が経過したことを表す。
【００７０】
媒体読取装置２０の制御部２１が第１待機時間が第１設定時間を超えたことを判定すると、次の処理は、ステップＳ２７へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１が第１待機時間が第１設定時間を超えなかったことを判定すると、次の処理は、ステップＳ２５へ戻る。
【００７１】
［ステップＳ２７］媒体読取装置２０の制御部２１は、第１待機時間の計測を終了する。以上のような処理によって、媒体読取装置２０で実行される挿入報知処理が実現される。
【００７２】
次に、上記構成を有する媒体読取装置２０で実行される搬送報知時間改善処理について、図１１を用いて説明する。図１１は、第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される搬送報知時間改善処理のフローチャートである。
【００７３】
搬送報知時間改善処理は、媒体読取装置２０が読取媒体４１の引抜きを検知した場合に、第１設定時間を補正し、次回以降に引抜きが起こらないように改善する処理である。また、搬送報知時間改善処理の開始時点においては、挿入報知処理のステップＳ２５の後の状態である。
【００７４】
［ステップＳ３１］媒体読取装置２０の制御部２１は、第１待機時間の計測を終了する。
［ステップＳ３２］媒体読取装置２０の制御部２１は、報知用ＬＥＤ２６を消灯させる。
【００７５】
［ステップＳ３３］媒体読取装置２０の制御部２１は、第１待機時間が、第１異常検出時間より短いかを判定する。第１待機時間は、媒体読取装置２０の制御部２１が、読取媒体４１の挿入を検知してから、ステップＳ３１までの時間である。
【００７６】
第１異常検出時間は、媒体読取装置２０が読取媒体４１の引抜きを検知した際に、それが正常な検知であるかの判定に使用される。また、第１異常検出時間は、第１待機時間としては短すぎると見なされる時間を基準に決定される。例えば、媒体挿入時にもたついて媒体を出し入れした場合の第１待機時間は、第１異常検出時間以下になり、搬送報知時間改善処理は実行しない。
【００７７】
媒体読取装置２０の制御部２１が、第１待機時間が第１異常検出時間より短いことを判定すると、次の処理は、ステップＳ１２へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１が、第１待機時間が第１異常検出時間より短いことを判定しないと、次の処理は、ステップＳ３４へ進められる。
【００７８】
［ステップＳ３４］媒体読取装置２０の制御部２１は、第１設定時間を第１待機時間から第１補正時間を引いた値で更新する。第１補正時間は、媒体読取装置２０が読取媒体４１の読取に失敗した際に、第１設定時間を補正するための数値である。例えば、媒体読取装置２０の制御部２１は、操作者が第１待機時間で、読取媒体４１を媒体読取装置２０から引抜いた場合に、第１待機時間が長いと判定する。このため、第１待機時間をより短く設定する。
【００７９】
［ステップＳ３５］媒体読取装置２０の制御部２１は、更新された第１設定時間が第１最小定義時間より短いか否かを判定する。第１最小定義時間は、補正値により補正される第１設定時間の最小値である。例えば、第１最小定義時間は、どんな操作者であっても第１待機時間を０以下にはできないため、経験則としての最小値を設定される。
【００８０】
媒体読取装置２０の制御部２１が、第１設定時間が第１最小定義時間より短いことを判定すると、次の処理は、ステップＳ３６へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１が、第１設定時間が第１最小定義時間より短くないことを判定すると、次の処理は、ステップＳ１２へ進められる。
【００８１】
［ステップＳ３６］媒体読取装置２０の制御部２１は、第１設定時間を、第１最小定義時間で更新する。
［ステップＳ３７］媒体読取装置２０の制御部２１は、ＨＤＤ２１ｃに更新された第１設定時間で設定値情報を更新させる。以上のような処理によって、媒体読取装置２０で実行される搬送報知時間改善処理が実現される。
【００８２】
次に、上記構成を有する媒体読取装置２０で実行される搬送報知処理について、図１２を用いて説明する。図１２は、第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される搬送報知処理のフローチャートである。
【００８３】
搬送報知処理は、第１設定時間の経過後に、読取媒体４１の搬送を報知し、第２待機時間の計測を開始し、第２待機時間が第２設定時間を超えたことを判定するまでの処理であり、引抜きを検知した場合は、搬送待機時間改善処理へ遷移する。また、搬送報知処理の開始時点においては、媒体読取処理のステップＳ０４の状態である。
【００８４】
［ステップＳ４１］媒体読取装置２０の制御部２１は、報知用ＬＥＤ２６を点灯させる。報知用ＬＥＤ２６の点灯は、読取媒体４１の搬送の開始を報知する第２報知である。報知用ＬＥＤ２６の点灯は、読取処理中で２度目の点灯に当たり、図２で示す「手を放してください」と言う表示の左側の報知用ＬＥＤ２６が点灯する。
【００８５】
［ステップＳ４２］媒体読取装置２０の制御部２１は、報知用スピーカ２５に、報知用音声を出力させる。この報知用音声の出力は、第２報知である。また、例えば、第２報知は、報知用ＬＥＤ２６の点灯と、報知用スピーカ２５による音声の出力とのいずれかであってもよい。
【００８６】
［ステップＳ４３］媒体読取装置２０の制御部２１は、第２待機時間の計測を開始する。
［ステップＳ４４］媒体読取装置２０の制御部２１は、フォトセンサ２９が読取媒体４１の引抜きを検知したか否かを判定する。媒体読取装置２０の制御部２１が読取媒体４１の引抜きを検知したことを判定すると、次の処理は、搬送待機時間改善処理へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１が読取媒体４１の引抜きを検知しなかったことを判定すると、次の処理は、ステップＳ４５へ進められる。
【００８７】
［ステップＳ４５］媒体読取装置２０の制御部２１は、第２待機時間が第２設定時間を超えたか否かを判定する。第２待機時間は、ステップＳ４３からステップＳ４５までの間の時間である。ただし、ステップＳ４３とステップＳ４１とステップＳ４２とは、ほぼ同時である。
【００８８】
媒体読取装置２０の制御部２１が、第２待機時間が第２設定時間を超えたことを判定すると、次の処理は、ステップＳ４６へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１が、第２待機時間が第２設定時間を超えていないことを判定すると、次の処理は、ステップＳ４４へ戻る。
【００８９】
［ステップＳ４６］媒体読取装置２０の制御部２１は、第２待機時間の計測を終了する。以上のような処理によって、媒体読取装置２０で実行される搬送報知処理が実現される。
【００９０】
次に、上記構成を有する媒体読取装置２０で実行される搬送待機時間改善処理について、図１３を用いて説明する。図１３は、第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される搬送待機時間改善処理のフローチャートである。
【００９１】
搬送待機時間改善処理は、媒体読取装置２０が読取媒体４１の引抜きを検知した場合に、第２設定時間を補正し、次回以降に引抜きが起こらないように改善する処理である。また、搬送待機時間改善処理の開始時点においては、搬送報知処理のステップＳ４４で読取媒体４１の引抜きが検知された後の状態である。
【００９２】
［ステップＳ５１］媒体読取装置２０の制御部２１は、第２待機時間の計測を終了する。
［ステップＳ５２］媒体読取装置２０の制御部２１は、報知用ＬＥＤ２６を消灯させる。
【００９３】
［ステップＳ５３］媒体読取装置２０の制御部２１は、第２待機時間が第２異常検出時間より短いか否かを判定する。第２異常検出時間は、媒体読取装置２０が読取媒体４１の引抜きを検知した際に、それが正常な検知であるかの判定に使用される。また、第２異常検出時間は、第２待機時間としては短すぎると見なされる時間を基準に決定される。例えば、操作者が報知用ＬＥＤ２６の１回目の点灯後、２回目の点灯した直後に読取媒体４１を引抜いた場合、第２待機時間が長いことにより、読取媒体４１の搬送が遅いと感じたわけではなく、報知用ＬＥＤ２６の２回目の点灯が遅いことによると考えられるためである。
【００９４】
媒体読取装置２０の制御部２１が、第２待機時間が第２異常検出時間より短いことを判定すると、次の処理は、ステップＳ５４へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１が、第２待機時間が第２異常検出時間より短いことを判定しないと、次の処理は、ステップＳ５５へ進められる。
【００９５】
［ステップＳ５４］媒体読取装置２０の制御部２１は、第１設定時間を第１待機時間から、第１補正時間を引いた値で更新する。
［ステップＳ５５］媒体読取装置２０の制御部２１は、第２設定時間を、第２待機時間から第２補正時間を引いた値で更新する。第２補正時間は、媒体読取装置２０が読取媒体４１の読取に失敗した際に、第２設定時間を補正するための数値である。
【００９６】
例えば、媒体読取装置２０の制御部２１は、操作者が第２待機時間で、読取媒体４１を媒体読取装置２０から引抜いた場合に、第２待機時間が長いと判定する。このため、第２待機時間は、より短く設定される。
【００９７】
［ステップＳ５６］媒体読取装置２０の制御部２１は、第１設定時間が第１最小定義時間より短いか否かを判定する。媒体読取装置２０の制御部２１が、第１設定時間が第１最小定義時間より短いことを判定すると、次の処理は、ステップＳ５８へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１が、第１設定時間が第１最小定義時間より短くないことを判定すると、次の処理は、ステップＳ６０へ進められる。
【００９８】
［ステップＳ５７］媒体読取装置２０の制御部２１は、第２設定時間が、第２最小定義時間より短いか否かを判定する。第２最小定義時間は、補正値により補正される第２設定時間の最小値である。例えば、第２最小定義時間は、どんな操作者であっても第２待機時間を０以下にはできないため、経験則としての最小値を設定される。
【００９９】
媒体読取装置２０の制御部２１が第２設定時間が第２最小定義時間より短いことを判定すると、次の処理は、ステップＳ５９へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１が第２設定時間が第２最小定義時間より短くないことを判定すると、次の処理は、ステップＳ６０へ進められる。
【０１００】
［ステップＳ５８］媒体読取装置２０の制御部２１は、第１設定時間を、第１最小定義時間で更新する。
［ステップＳ５９］媒体読取装置２０の制御部２１は、第２設定時間を、第２最小定義時間で更新する。
【０１０１】
［ステップＳ６０］媒体読取装置２０の制御部２１は、ＨＤＤ２１ｃに設定値情報の第１設定時間と、第２設定時間とを更新させる。ここで設定値情報の更新に使用される第１設定時間は、ステップＳ５４、ステップＳ５６と、ステップＳ５８とで更新された更新後の第１設定時間である。また、ここで設定時情報の更新に使用される第２設定時間は、ステップＳ５５と、ステップＳ５７と、ステップＳ５９で更新された更新後の第２設定時間とである。以上のような処理によって、媒体読取装置２０で実行される搬送待機時間改善処理が実現される。
【０１０２】
次に、上記構成を有する媒体読取装置２０で実行される搬送タイムアウト処理について、図１４を用いて説明する。図１４は、第２の実施の形態の媒体読取装置で実行される搬送タイムアウト処理のフローチャートである。
【０１０３】
搬送タイムアウト処理は、媒体読取装置２０が読取媒体４１の搬送時にジャムエラーが発生したかを判定する処理であり、ジャムエラーが発生した場合には第２設定時間が短すぎる場合に補正し、次回以降にジャムエラーが起こらないように改善する処理である。また、搬送待機時間改善処理の開始時点においては、媒体読取処理のステップＳ０８の状態である。
【０１０４】
ここでジャムエラーとは、読取媒体４１が搬送路上で詰まってしまい、搬送用ローラ２８では送れなくなってしまう状態を指す。またジャムエラーは、媒体読取装置２０を開閉して読取媒体４１を取り出すことで解消する。
【０１０５】
［ステップＳ６１］媒体読取装置２０の制御部２１は、報知用ＬＥＤ２６を消灯させる。
［ステップＳ６２］媒体読取装置２０の制御部２１は、第２設定時間を、第２待機時間に第３補正時間を加算した値で更新する。第３補正時間は、媒体読取装置２０が読取媒体４１の搬送のタイムアウトを検知した場合に、第２設定時間を補正するための数値である。例えば、第３補正時間は、報知用ＬＥＤ２６の２回目の点灯から、読取媒体４１の搬送が早く、ジャムエラーが発生した場合に、第２設定時間を長くするための補正時間である。
【０１０６】
［ステップＳ６３］媒体読取装置２０の制御部２１は、第２設定時間が、第２最大定義時間より長いか否かを判定する。第２最大定義時間は、第３補正時間により補正される第２設定時間の最大値である。例えば、第２設定時間が極端に大きいと、読取媒体４１の搬送開始が極端に遅くなるため、第２最大定義時間は、操作に不慣れな操作者であっても、報知用ＬＥＤ２６の２回目の点灯から、読取媒体４１から手を放すことができると想定される時間を経験則により設定する。
【０１０７】
媒体読取装置２０の制御部２１は、第２設定時間が、第２最大定義時間より長いことを判定すると、次の処理は、ステップＳ６４へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１は、第２設定時間が、第２最大定義時間より長くないことを判定すると、処理はステップＳ６５へ進められる。
【０１０８】
［ステップＳ６４］媒体読取装置２０の制御部２１は、第２設定時間を第２最大定義時間で更新する。
［ステップＳ６５］媒体読取装置２０の制御部２１は、搬送用ローラ２８を停止させる。
【０１０９】
［ステップＳ６６］媒体読取装置２０の制御部２１は、ディスプレイ２２に図示しないジャムエラー画面を表示させる。
［ステップＳ６７］媒体読取装置２０の制御部２１は、ジャムエラーが除去されたか否かを判定する。媒体読取装置２０の制御部２１が、ジャムエラーが除去されたことを判定すると、次の処理は、ステップＳ６８へ進められる。また、媒体読取装置２０の制御部２１は、ジャムエラーが除去されるまで待ち受ける。
【０１１０】
［ステップＳ６８］媒体読取装置２０の制御部２１は、ＨＤＤ２１ｃに、ステップＳ６２と、ステップＳ６４とで更新された第２設定時間で設定値情報を更新させる。以上のような処理によって、媒体読取装置２０で実行される搬送タイムアウト処理が実現される。
【０１１１】
上記の媒体読取装置２０は、設定値情報１０１に含まれる操作者ＩＤごとに第１設定時間と第２設定時間とを保持し、読取媒体４１の読取処理の前に、読取った操作者ＩＤに対応する設定値情報１０１を読出す。媒体読取装置２０は、読取媒体４１が挿入されたことを検知すると、報知用スピーカ２５と報知用ＬＥＤ２６とにより、読取媒体４１の挿入が検知されたことを第１報知する。同時に、第１待機時間の計測を開始する。
【０１１２】
この後、読取媒体４１の引抜きにより読取処理が失敗した場合は、第１補正値情報により、第１設定時間を改善し、再度読取媒体４１が挿入されるのを待ち受ける。
次に、媒体読取装置２０は、第１設定時間が終了後、読取媒体４１が引抜かれていない場合は、報知手段に含まれる報知用スピーカ２５と、報知用ＬＥＤ２６とにより、読取媒体４１の搬送を第２報知する。同時に、第２待機時間の計測を開始する。
【０１１３】
この後、読取媒体４１の引抜きにより、読取処理が失敗した場合は、第２補正値情報により、第２設定時間を改善し、再度読取媒体４１が挿入されるのを待ち受ける。
最後に媒体読取装置２０は、読取媒体４１をピックローラで挟持し、搬送用ローラを始動させ、搬送が失敗しない場合は読取媒体４１を読取って、読取処理を初期化する。一方、搬送が失敗した場合は、第２設定時間を第３補正値情報により補正し、再度読取媒体４１が挿入されるのを待ち受ける。
【０１１４】
このような媒体読取装置２０は、読取媒体４１から手を放すタイミングを、読取媒体４１の挿入の検知を第１報知し、搬送の開始を第２報知することにより明確にし、第１設定時間と、第２設定時間とを改善することにより読取ミスを減らすことができる。
【０１１５】
また、このような媒体読取装置２０は、実際の搬送が失敗すればするほど、第１設定時間と第２設定時間とを改善することにより、大きく読取ミスを減らすことができる。
さらに、このような媒体読取装置２０は、これらの設定時間を、読取ミスごとに改善するため、操作者が自ら設定時間を設定する手間がなく、自ら設定した場合に比べても精度の高い設定時間を利用することができ、読取ミスを減らすことができる。加えてこのような設定時間を、操作者ごとに保存し、操作者のくせや特性に応じた設定時間を利用することにより、読取ミスを減らすことができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１，２０  媒体読取装置
２  設定情報記憶部
２ａ  識別情報
２ｂ  第１設定時間
２ｃ  設定情報
２ｅ  第２設定時間
３  設定情報読出し部
４  挿入検知部
５  引出し判定部
６  第１の報知部
７  設定時間計測部
８  第２の報知部
９  搬送部
１０，２１  制御部
２１ａ  ＣＰＵ
２１ｂ  ＲＡＭ
２１ｃ  ＨＤＤ
２１ｄ  通信インタフェース
２１ｅ  グラフィック制御部
２１ｆ  入出力インタフェース
２１ｇ  バス
２２  ディスプレイ
２３  キーボード
２４  取込み装置
２５  報知用スピーカ
２６  報知用ＬＥＤ
２７  ピックローラ
２８  搬送用ローラ
２９  フォトセンサ
３１  挿入口
３２  搬送路
４１  読取媒体
７０  ネットワーク
１０１  設定値情報
１０２  定義値情報
【図１】
2020071654.tif 000003
【図２】
2020071654.tif 000004
【図３】
2020071654.tif 000005
【図４】
2020071654.tif 000006
【図５】
2020071654.tif 000007
【図６】
2020071654.tif 000008
【図７】
2020071654.tif 000009
【図８】
2020071654.tif 000010
【図９】
2020071654.tif 000011
【図１０】
2020071654.tif 000012
【図１１】
2020071654.tif 000013
【図１２】
2020071654.tif 000014
【図１３】
2020071654.tif 000015
【図１４】
2020071654.tif 000016