(57)【要約】【課題】セキュリティ機能により保護された階床を行先階とする自走式の移動体と、当該階床への入場が許可されていない利用者とが同時にエレベータを利用する際に、当該階床のセキュリティを確保しつつ利用者へのサービスを低下させないようにエレベータを運転させるためのエレベータシステムを提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータシステムは、自走式の移動体と、セキュリティ階を有する建物に設置され移動体に無線接続されたエレベータとを備える。移動体は、乗りかごに乗り込んだときに予め記憶された利用階を行先階とする第１かご呼びの登録要求情報を生成してエレベータに無線送信する。エレベータは、移動体から、第１かご呼びの登録要求情報を取得したことを検知した場合には、乗りかご内に、セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいないことを認識すると、第１かご呼びを登録する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式の移動体と、入場可能者が制限されたセキュリティ階を有する建物に設置され、前記移動体に無線接続されたエレベータとを備え、
前記移動体は、
予め設定された、前記建物内における利用階の情報を記憶する利用階情報記憶部と、
前記エレベータの乗りかごに乗り込んだときに、前記利用階情報記憶部に記憶された利用階を行先階とする第１かご呼びの登録要求情報を生成して、前記エレベータに無線送信する呼び登録要求部と
を有し、
前記エレベータは、
前記セキュリティ階の情報を記憶するセキュリティ階情報記憶部と、
前記エレベータの乗りかご内に、前記セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいるか否かを判定するかご内利用者判定部と、
前記セキュリティ階情報記憶部に記憶された情報に基づいて、前記移動体から、前記セキュリティ階を行先階とする第１かご呼びの登録要求情報を取得したことを検知した場合には、前記かご内利用者判定部で判定された情報に基づいて、前記乗りかご内に、前記セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいないことを認識すると、前記第１かご呼びを登録する呼び登録部と
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
入場可能者が制限されたセキュリティ階を有し、エレベータが設置された建物内における利用階の情報を記憶する利用階情報記憶部と、
前記エレベータの乗りかごに乗り込んだときに、前記利用階情報記憶部に記憶された利用階を行先階とする第１かご呼びの登録を要求する呼び登録要求部と
を有する自走式の移動体に無線接続され、
前記セキュリティ階の情報を記憶するセキュリティ階情報記憶部と、
前記エレベータの乗りかごに、前記セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいるか否かを判定するかご内利用者判定部と、
前記セキュリティ階情報記憶部に記憶された情報に基づいて、前記移動体から、前記セキュリティ階を行先階とする第１かご呼びの登録要求情報を取得したことを検知した場合には、前記かご内利用者判定部で判定された情報に基づいて、前記乗りかご内に、前記セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいないことを認識すると、前記第１かご呼びを登録する呼び登録部と、
前記呼び登録部に登録された呼びに応答するように、前記エレベータ内の機器を運転させる運転制御部と
を有することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記呼び登録部は、前記第１かご呼びを登録した後、前記乗りかごが前記第１かご呼びの行先階に着床する前に、当該第１かご呼びの行先階と前記乗りかごの現在位置との間の階床で乗場呼び登録操作が行われたことを検知すると、前記乗場呼びを登録するとともに前記第１かご呼びをキャンセルし、当該乗場呼びへの応答後に、前記乗りかご内に、前記セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいないことを認識すると、前記第１かご呼びを再登録する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記呼び登録部は、前記第１かご呼びを登録した後、前記乗りかごが前記第１かご呼びの行先階に着床する前に、前記乗りかご内のかご内操作盤で前記第１かご呼びと異なる階床を指定した第２かご呼び操作が行われたことを検知すると、前記第２かご呼びを登録するとともに前記第１かご呼びをキャンセルし、前記第２かご呼びへの応答後に前記第１かご呼びを再登録する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記運転制御部は、前記第１かご呼びの行先階に着床するために、走行している前記乗りかごの減速を開始した後に、前記乗りかご内のかご内操作盤で前記第１かご呼びと異なる階床を指定した第３かご呼び操作が行われたことにより第３かご呼びが登録されたことを検知すると、前記乗りかごを前記第１かご呼びの行先階に一旦着床させて戸開させず、その後、前記第３かご呼びの行先階に着床させて戸開させる
ことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記運転制御部は、前記第１かご呼びで登録された階床に対応する前記乗りかご内の行先階登録ボタンを点灯させないようにする
ことを特徴とする請求項２〜５いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
前記呼び登録部は、前記第１かご呼びを登録してから所定期間が経過しても当該第１かご呼びへの応答が完了していないことを検知すると、前記セキュリティ階への入場が許可されていない利用者の操作による呼びの登録を所定期間禁止する
ことを特徴とする請求項２〜６いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項８】
入場可能者が制限されたセキュリティ階を有し、エレベータが設置された建物内における利用階の情報を記憶する利用階情報記憶部と、
前記エレベータの乗りかごに乗り込んだときに、前記利用階情報記憶部に記憶された利用階を行先階とする第１かご呼びの登録を要求する呼び登録要求部と
を有する自走式の移動体に無線接続されたエレベータ制御装置が、
前記セキュリティ階の情報を記憶するセキュリティ階情報記憶ステップと、
前記エレベータの乗りかごに、前記セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいるか否かを判定するかご内利用者判定ステップと、
前記セキュリティ階情報記憶ステップで記憶された情報に基づいて、前記移動体から、前記セキュリティ階を行先階とする第１かご呼びの登録要求情報を取得したことを検知した場合には、前記かご内利用者判定ステップで判定された情報に基づいて、前記乗りかご内に、前記セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいないことを認識すると、前記第１かご呼びを登録する呼び登録ステップと、
前記呼び登録ステップで登録された呼びに応答するように、前記エレベータ内の機器を運転させる運転制御ステップと
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステム、エレベータ制御装置、およびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物内に、一般利用者の入場を制限し、セキュリティ機能により保護された階床（以下、「セキュリティ階」と記載する）が設けられている場合がある。このようなセキュリティ階床に対しては、なるべく人を入場させずに、当該階床での作業を自走式の移動体であるロボット装置に実施させることで、当該階床の安全性を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５５６８３１号公報
【特許文献２】特許第５４４９９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自走式のロボット装置が、セキュリティ階床に入場するためにエレベータを利用する場合、一般利用者と乗り合わせることがある。そのときに、一般利用者の行先階よりもロボット装置の行先階に先に着床すると、当該一般利用者がセキュリティ階床に降車可能になり、セキュリティ上の問題が発生してしまう。
【０００５】
この問題を解決するため、乗りかごに一般利用者が乗車していない場合にのみロボット装置を乗車可能とすることが考えられるが、一般利用者の乗車を検知するためのセンサ等の設置が新たに必要となるという問題があった。また、このような制御を行うと、エレベータのサービス効率が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、セキュリティ機能により保護された階床を有する建物で、当該階床を行先階とする自走式の移動体と、当該階床への入場が許可されていない利用者とが同時にエレベータを利用する際に、当該階床のセキュリティを確保しつつ、利用者へのサービスを低下させないようにエレベータを運転させるためのエレベータシステム、エレベータ制御装置、およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、自走式の移動体と、セキュリティ階を有する建物に設置され移動体に無線接続されたエレベータとを備える。移動体は、乗りかごに乗り込んだときに予め記憶された利用階を行先階とする第１かご呼びの登録要求情報を生成してエレベータに無線送信する。エレベータは、移動体から、第１かご呼びの登録要求情報を取得したことを検知した場合には、乗りかご内に、セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいないことを認識すると、第１かご呼びを登録する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１〜第４実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１〜第４実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態によるエレベータシステムで利用するエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態によるエレベータシステムで利用するエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図５】第３実施形態によるエレベータシステムで利用するエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図６】第４実施形態によるエレベータシステムで利用するエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１および図２を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、一般利用者の入場が制限されたセキュリティ階を有する建物内に設置されたエレベータ１０と、エレベータ１０と無線通信を行いつつエレベータ１０を利用して当該建物内の異なる階床に移動する自走式の移動体であるロボット装置２０とを備える。
【００１０】
ロボット装置２０は、利用階情報記憶部２１と、ロボット無線通信部２２と、呼び登録要求部２３とを有する。利用階情報記憶部２１は、予め設定された、当該建物内におけるロボット装置２０の利用階の情報を記憶する。ロボット無線通信部２２は、エレベータ制御装置９Ａとの無線通信を行う。呼び登録要求部２３は、ロボット装置２０が乗りかご５に乗り込んだときに、利用階情報記憶部２１に記憶された利用階を行先階とする第１かご呼びの登録要求情報を生成して、ロボット無線通信部２２を介してエレベータ１０に無線送信する。
【００１１】
エレベータ１０は、昇降路２の上部に設置された巻上げ機３と、巻上げ機３にかけ渡されたメインロープ４に吊り下げられた乗りかご５と、当該建物のエレベータ乗場６に設置された乗場呼び登録装置７と、巻上げ機３および乗場呼び登録装置７に信号線で接続されるとともに、乗りかご５にテールコード８を介して接続され、昇降路２の上部に設置されたエレベータ制御装置９Ａとを有する。乗りかご５には、乗りかご５内を撮影するかご内カメラ装置５１と、乗りかご５内にいる利用者が行先階を指定操作するための行先階登録ボタン５２ａを有するかご内操作盤５２とが設置されている。乗場６の乗場呼び登録装置７には、利用者が該当する階床の乗場呼びを登録操作するための乗場呼び登録ボタン７１が設置されている。
【００１２】
エレベータ制御装置９Ａは、乗りかご５にテールコード８で接続され、巻上げ機３に信号線で接続されるとともに、ロボット装置２０に無線接続される。またエレベータ制御装置９Ａは、セキュリティ階情報記憶部９１と、制御装置無線通信部９２と、かご内利用者判定部９３と、呼び登録部９４Ａと、運転制御部９５とを有する。
【００１３】
セキュリティ階情報記憶部９１は、当該建物内で、セキュリティ機能により保護され、入場可能者が制限されているセキュリティ階の情報を記憶する。制御装置無線通信部９２は、ロボット装置２０との無線通信を行う。かご内利用者判定部９３は、かご内カメラ装置５１で撮影された撮像情報に基づいて、乗りかご５に、セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいるか否かを判定する。
【００１４】
呼び登録部９４Ａは、乗りかご５内の利用者により行先階登録ボタン５２ａが操作されると、該当する階床のかご呼びを登録する。また呼び登録部９４Ａは、乗場６の利用者により乗場呼び登録ボタン７１が操作されると、該当する階床の乗場呼びを登録する。また呼び登録部９４Ａは、ロボット装置２０から制御装置無線通信部９２を介して第１かご呼びの登録要求情報を取得したときに、当該第１かご呼びを登録する。その際に、該当する行先階がセキュリティ階である場合には、かご内利用者判定部９３で判定された情報に基づいて、乗りかご５内に、セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいないことを認識すると、当該第１かご呼びを登録する。また、呼び登録部９４Ａは、第１かご呼びを登録した後、乗りかご５が第１かご呼びの行先階に着床する前に、当該第１かご呼びの行先階と乗りかご５の現在位置との間の階床で乗場呼び登録操作が行われたことを検知すると、当該乗場呼びを登録するとともに第１かご呼びをキャンセルし、当該乗場呼びへの応答後に、乗りかご５内に、セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいないことを認識すると、第１かご呼びを再登録する。
【００１５】
運転制御部９５は、呼び登録部９４Ａに登録された呼びに応答するように、エレベータ１０内の機器を運転させる。また運転制御部９５は、乗りかご５内の行先階登録ボタン５２ａの点灯／消灯を制御するボタン照明制御機能を有する。
【００１６】
〈第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について説明する。本実施形態において、セキュリティ階への入場はロボット装置２０のみに許可され、一般利用者には許可されていないものとする。
【００１７】
まず、ロボット装置２０がいる階床に乗りかご５が着床して戸開し、当該ロボット装置２０がエレベータ１０を利用するために乗りかご５に乗り込むと、ロボット装置２０の呼び登録要求部２３により、利用階情報記憶部２１から利用階の情報が取得され、当該利用階を行先階とするかご呼び登録を要求するための第１かご呼びの登録要求情報が生成される。生成された第１かご呼びの登録要求情報は、ロボット無線通信部２２を介してエレベータ制御装置９Ａに送信される。
【００１８】
ロボット装置２０から送信された第１かご呼びの登録要求情報が取得されたときに、エレベータ制御装置９Ａで実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。エレベータ制御装置９Ａでは、ロボット装置２０から送信された第１かご呼びの登録要求情報が、制御装置無線通信部９２を介して呼び登録部９４Ａで取得される（Ｓ１の「YES」）。
【００１９】
呼び登録部９４Ａでは、取得された第１かご呼びの登録要求情報およびセキュリティ階情報記憶部９１に記憶された情報に基づいて、当該第１かご呼びの行先階がセキュリティ階であるか否かが判定される（Ｓ２）。ここで、行先階がセキュリティ階であると判定されたときには（Ｓ２の「YES」）、かご内利用者判定部９３で判定された最新の情報に基づいて、乗りかご５内に利用者がいるか否かが判定される（Ｓ３）。
【００２０】
ここで、乗りかご５内に利用者がいると判定されたときには（Ｓ３の「YES」）、この時点では未だ第１かご呼びは登録されず、当該利用者がいずれかの階床で降車して乗りかご５内に利用者がいなくなると（Ｓ３の「NO」）、第１かご呼びが登録される（Ｓ４）。ロボット装置２０から送信された情報に基づいて第１かご呼びが登録された際には、対応する行先階の行先階登録ボタン５２ａは点灯されない。呼び登録部９４Ａに第１かご呼びが登録されると、運転制御部９５により、当該第１かご呼びに応答するために、巻上げ機３等の各機器の制御が開始される。
【００２１】
次に、呼び登録部９４Ａに第１かご呼びが登録された後、当該第１かご呼びの行先階に乗りかご５が着床するまでの間に（Ｓ５の「NO」）、当該第１かご呼びの行先階と乗りかご５の現在位置との間の階床で乗場呼び登録操作が行われたことを検知すると（Ｓ６の「YES」）、呼び登録部９４Ａにおいて第１かご呼びの登録がキャンセルされ、当該乗場呼びが登録され応答される（Ｓ７）。そして、当該乗場呼びに応答したことにより当該乗場呼び操作階に乗りかご５が着床して戸開すると利用者が乗車し、かご呼び操作を行う。
【００２２】
呼び登録部９４Ａでは、かご内利用者判定部９３で判定される情報に基づいて、当該利用者が乗りかご５内からいなくなったか否かが監視される（Ｓ８の「NO」）。そして、利用者の操作により登録されたかご呼びに応答して当該利用者が乗りかご５内からいなくなったと判定されると（Ｓ８の「YES」）、第１かご呼びが再登録される（Ｓ９）。ステップＳ９で第１かご呼びが再登録された後、第１かご呼びの行先階に乗りかご５が到着したとき（Ｓ５の「YES」）、または、ステップＳ６において乗場呼び登録操作が行われず（Ｓ６の「NO」）に第１かご呼びの行先階に乗りかご５が到着したとき（Ｓ５の「YES」）には、当該行先階で乗りかご５が戸開される（Ｓ１０）。
【００２３】
また、ステップＳ２において第１かご呼びの行先階がセキュリティ階ではないと判定されたとき（Ｓ２の「NO」）には、当該第１かご呼びの登録要求情報の取得後、直ちに第１かご呼びが登録されて（Ｓ１１）応答され、該当する行先階に乗りかご５が到着すると（Ｓ１２の「YES」）、当該行先階で乗りかご５が戸開される（Ｓ１０）。
【００２４】
以上の第１実施形態によれば、セキュリティ機能により保護された階床を有する建物で、当該階床を行先階とするロボット装置と、当該階床への入場が許可されていない利用者とが同時にエレベータを利用する際に、ロボット装置の行先階の登録よりも利用者の操作による乗場呼びの登録を優先させつつ同乗させることで、当該階床のセキュリティを確保するとともに、利用者へのサービスを低下させないようにエレベータを運転させることができる。
【００２５】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００２６】
本実施形態において、エレベータ制御装置９Ｂの呼び登録部９４Ｂは、第１かご呼びを登録した後、乗りかご５が第１かご呼びの行先階に着床する前に、乗りかご５内のかご内操作盤５２で第１かご呼びと異なる階床を指定した第２かご呼び操作が行われたことを検知すると、当該第２かご呼びが登録されるとともに第１かご呼びをキャンセルし、第２かご呼びへの応答後に第１かご呼びを再登録する。
【００２７】
〈第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について説明する。本実施形態において、ロボット装置２０から第１かご呼びの登録要求情報が送信されたときに、エレベータ制御装置９Ｂで実行される処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４において、ステップＳ２１〜Ｓ２５で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ５の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
ステップＳ２５において、呼び登録部９４Ｂに第１かご呼びが登録された後、当該第１かご呼びの行先階に乗りかご５が着床するまでの間に（Ｓ２５の「NO」）、新たに乗りかご５に乗り込んだ利用者により行先階登録ボタン５２ａでの行先階指定操作が行われると（Ｓ２６の「YES」）、呼び登録部９４Ｂにおいて、第１かご呼びの登録がキャンセルされ、新たな利用者の操作による第２かご呼びが登録され応答される（Ｓ２７）。そして、当該第２かご呼びに応答したことにより当該第２かご呼びの行先階に乗りかご５が着床して戸開すると、当該利用者が降車する。
【００２９】
呼び登録部９４Ｂでは、かご内利用者判定部９３で判定される情報に基づいて、当該利用者が乗りかご５内からいなくなったか否かが監視される（Ｓ２８の「NO」）。そして、当該利用者が乗りかご５内からいなくなったと判定されると（Ｓ２８の「YES」）、第１かご呼びが再登録され（Ｓ２９）、第１かご呼びへの応答が実行されて、該当する行先階で乗りかご５が戸開される（Ｓ２５の「YES」→Ｓ３０）。
【００３０】
以上の第２実施形態によれば、セキュリティ機能により保護された階床を有する建物で、当該階床を行先階とするロボット装置が乗車する乗りかごに、当該階床への入場が許可されていない利用者が後から乗り込んでかご呼び登録操作を行った場合等に、ロボット装置の行先階の登録よりも利用者の操作によるかご呼びの登録を優先させつつ同乗させることで、当該階床のセキュリティを確保するとともに、利用者へのサービスを低下させないようにエレベータを運転させることができる。
【００３１】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３２】
本実施形態において、エレベータ制御装置９Ｃの呼び登録部９４Ｃは、第１かご呼びを登録した後、乗りかご５が第１かご呼びの行先階に着床する前に、乗りかご５内のかご内操作盤５２で第１かご呼びと異なる階床を指定した第３かご呼び操作が行われたことを検知すると、当該第３かご呼びを登録する。また運転制御部９５は、当該第１かご呼びに応答して該当する行先階に着床するために、走行している乗りかご５の減速を開始した後に、呼び登録部９４Ｃに第３かご呼びが登録されたことを検知すると、乗りかご５を第１かご呼びの行先階に一旦着床させて戸開させず、その後、第３かご呼びの行先階に着床させて戸開させる。
【００３３】
〈第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について説明する。本実施形態において、ロボット装置２０から第１かご呼びの登録要求情報が送信されたときに、エレベータ制御装置９Ｃで実行される処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５において、ステップＳ４１〜Ｓ４５で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ５の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３４】
ステップＳ４５において、呼び登録部９４Ｃに第１かご呼びが登録された後、当該第１かご呼びの行先階に乗りかご５が着床するまでの間に（Ｓ４５の「NO」）、新たに乗りかご５に乗り込んだ利用者により行先階登録ボタン５２ａでの行先階指定操作が行われると（Ｓ４６の「YES」）、呼び登録部９４Ｃにおいて、新たな利用者の操作による第３かご呼びが登録される。
【００３５】
ここで、第３かご呼びが登録されたときに、運転制御部９５において、当該第１かご呼びに応答して該当する行先階に着床するために、走行している乗りかご５の減速が開始されていないときには（Ｓ４７の「NO」）、第２実施形態の場合と同様に、第１かご呼びの登録がキャンセルされ、第３かご呼びに応答される（Ｓ４８）。また、第３かご呼びが登録されたときに、運転制御部９５において、当該第１かご呼びに応答して該当する行先階に着床するために、走行している乗りかご５の減速が開始されているときには（Ｓ４７の「YES」）、乗りかご５が第１かご呼びの行先階に一旦着床されて戸開されず、その後、第３かご呼びの行先階に着床されて戸開される（Ｓ４９）。そして、当該第３かご呼びに応答したことにより当該第３かご呼びの行先階に乗りかご５が着床して戸開すると、当該利用者が降車する。
【００３６】
呼び登録部９４Ｃでは、かご内利用者判定部９３で判定される情報に基づいて、当該利用者が乗りかご５内からいなくなったか否かが監視される（Ｓ５０の「NO」）。そして、当該利用者が乗りかご５内からいなくなったと判定されると（Ｓ５０の「YES」）、第１かご呼びが再登録され（Ｓ５１）、第１かご呼びへの応答が実行されて、該当する行先階で乗りかご５が戸開される（Ｓ４５の「YES」→Ｓ５２）。
【００３７】
以上の第３実施形態によれば、セキュリティ機能により保護された階床を有する建物で、当該階床を行先階とするロボット装置が乗車する乗りかごに、当該階床への入場が許可されていない利用者とが後から乗り込み、追加で行先階登録操作を行った場合に、ロボット装置の行先階の登録よりも利用者の操作によるかご呼びの登録を効率良く優先させつつ同乗させることで、当該階床のセキュリティを確保するとともに、利用者へのサービスを低下させないようにエレベータを運転させることができる。
【００３８】
《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１Ｄの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３９】
本実施形態において、エレベータ制御装置９Ｄの呼び登録部９４Ｄは、第１かご呼びを登録してから所定期間が経過しても当該第１かご呼びへの応答が完了していないことを検知すると、利用者の操作による呼びの登録を所定期間禁止する。
【００４０】
〈第４実施形態によるエレベータシステム１Ｄの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｄの動作について説明する。本実施形態において、ロボット装置２０から第１かご呼びの登録要求情報が送信されたときに、エレベータ制御装置９Ｄで実行される処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６において、ステップＳ６１〜Ｓ６６で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４１】
ステップＳ６６において、呼び登録部９４Ｄにおいて、第１かご呼びの行先階に乗りかご５が着床するまでの間に、当該第１かご呼びの行先階と乗りかご５の現在位置との間の階床で乗場呼び登録操作が行われたことを検知したときに（Ｓ６６の「YES」）、第１かご呼びが登録されてから所定期間が経過しているか否かが判定される（Ｓ６７）。ここで、第１かご呼びが登録されてから所定期間が経過していないと判定されたときに実行される処理（Ｓ６７の「NO」→Ｓ６８〜Ｓ７１）は、第１実施形態で説明したステップＳ７〜Ｓ１２と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４２】
ステップＳ６７において、第１かご呼びが登録されてから所定期間が経過していると判定されたとき（Ｓ６７の「YES」）には、利用者の操作による呼びの登録は禁止され、当該乗場呼びの登録が保留される（Ｓ７４）。その後、第１かご呼びへの応答が実行されて、該当する行先階で乗りかご５が戸開されると、保留された乗場呼びが登録され、応答される（Ｓ７１）。
【００４３】
以上の第４実施形態によれば、セキュリティ機能により保護された階床を有する建物で、当該階床を行先階とするロボット装置と、当該階床への入場が許可されていない利用者とが同時にエレベータを利用する際に、利用者の操作による乗場呼びの登録を優先させつつ同乗させ、ロボット装置の行先階の登録に確実に応答させることで、当該階床のセキュリティを確保するとともに、利用者へのサービスを低下させないようにエレベータを運転させることができる。
【００４４】
上述した第１〜第４実施形態においては、乗りかご５に、セキュリティ階への入場が許可されていない利用者がいるか否かを、かご内カメラ装置５１で撮影された撮像情報に基づいて判定する場合について説明したが、利用者が携帯する携帯端末から送信される当該利用者の識別情報に基づいて判断するようにしてもよい。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…エレベータシステム、２…昇降路、３…巻上げ機、４…メインロープ、５…乗りかご、６…乗場、７…乗場呼び登録装置、８…テールコード、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ…エレベータ制御装置、１０…エレベータ、２０…ロボット装置、２１…利用階情報記憶部、２２…ロボット無線通信部、２３…呼び登録要求部、５１…かご内カメラ装置、５２…かご内操作盤、５２ａ…行先階登録ボタン、７１…乗場呼び登録ボタン、９１…セキュリティ階情報記憶部、９２…制御装置無線通信部、９３…かご内利用者判定部、９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃ，９４Ｄ…呼び登録部、９５…運転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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