(57)【要約】【課題】機器の故障等でセキュリティロックの解錠ができない場合に、検知した故障に応じた所定の情報をユーザに通知することが可能な制御装置及び制御システムを提供する。【解決手段】ユーザの接近を検知する検知部及び前記ユーザを認証する認証部の故障を検知する故障検知部と、前記故障検知部が少なくとも前記検知部又は前記認証部の故障を検知した場合に、検知した情報に応じた所定の情報を出力させるように、前記ユーザに対して情報を出力する出力部を制御する制御部とを備える、制御装置を提供する。【選択図】図２
2020093576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの接近を検知する検知部及び前記ユーザを認証する認証部の故障を検知する故障検知部と、
前記故障検知部が少なくとも前記検知部又は前記認証部の故障を検知した場合に、検知した情報に応じた所定の情報を出力させるように、前記ユーザに対して情報を出力する出力部を制御する制御部と、
を備える、制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定の情報として、前記ユーザが次に取り得る対応に繋がる情報を前記出力部に出力させる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定の情報として、検知した前記故障の箇所の情報を前記出力部に出力させる、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定の情報として、検知した前記故障に応じた代替案を前記出力部に出力させる、請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
ユーザの接近を検知する検知部と、
前記ユーザを認証する認証部と、
前記検知部及び前記認証部の故障を検知する故障検知部と、
前記ユーザに情報を出力する出力部と、
前記故障検知部が少なくとも前記検知部又は前記認証部の故障を検知した場合に、検知した情報に応じた所定の情報を出力させるように、前記ユーザに対して情報を出力する出力部を制御する制御部と、
を備える、制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートエントリーシステムに係る携帯機との無線通信や、ユーザの画像による認証等を利用して、車両のドアの解錠や、エンジンの始動を行うことにより、車両のセキュリティを確保する車載システムが普及している。このような車載システムを用いた場合、例えば携帯機との無線通信が失敗した場合には、ドアの解錠等のセキュリティロックの解錠ができないことがある。そこで、このような場合を想定して、下記特許文献１では、携帯機との間での無線通信が失敗したことをユーザに通知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７１４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記車載システムでは、携帯機自身の故障や電池切れ、ユーザの画像を撮像するカメラの故障等、様々な要因により、セキュリティロックの解錠ができない場合ある。このような場合、通信不能である旨の情報をユーザに通知するため、ユーザは、通信不能である旨を把握することができるが、その原因となっている故障個所を把握することができない。もし、故障個所を把握することができれば、ユーザは速やかに問題を回避し、速やかに乗車することができる。その結果、ユーザの精神的な負担を減らすことができ、ユーザはより快適に車両に乗車することができる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、機器の故障等でセキュリティロックの解錠ができない場合に、検知した故障に応じた所定の情報をユーザに通知することが可能な、新規且つ改良された制御装置及び制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ユーザの接近を検知する検知部及び前記ユーザを認証する認証部の故障を検知する故障検知部と、前記故障検知部が少なくとも前記検知部又は前記認証部の故障を検知した場合に、検知した情報に応じた所定の情報を出力させるように、前記ユーザに対して情報を出力する出力部を制御する制御部とを備える、制御装置が提供される。
【０００７】
前記制御部は、前記所定の情報として、前記ユーザが次に取り得る対応に繋がる情報を前記出力部に出力させてもよい。
【０００８】
前記制御部は、前記所定の情報として、検知した前記故障の箇所の情報を前記出力部に出力させてもよい。
【０００９】
前記制御部は、前記所定の情報として、検知した前記故障に応じた代替案を前記出力部に出力させてもよい。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザの接近を検知する検知部と、前記ユーザを認証する認証部と、前記検知部及び前記認証部の故障を検知する故障検知部と、前記ユーザに情報を出力する出力部と、前記故障検知部が少なくとも前記検知部又は前記認証部の故障を検知した場合に、検知した情報に応じた所定の情報を出力させるように、前記ユーザに対して情報を出力する出力部を制御する制御部と、を備える制御システムが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明によれば、機器の故障等でセキュリティロックの解錠ができない場合に、検知した故障に応じた所定の情報をユーザに通知することが可能な制御装置及び制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る制御システム１の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＥＣＵ２０の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る制御システム１の動作の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図４】本発明の実施形態に係る制御システム１の動作の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図５】本発明の実施形態に係る表示画面８００の一例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る表示画面８０２の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、本明細書及び図面において、実質的に同一又は類似の構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【００１４】
なお、以下の説明においては、本発明の実施形態に係るＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）（制御装置）は、車両に搭載されるものとして説明するが、本実施形態においては、車両に搭載されることに限定されるものではない。例えば、本発明の実施形態に係るＥＣＵは、ユーザが乗車又は搭乗することができる車両、飛行機、船舶等の移動体に搭載されてもよい。
【００１５】
＜＜実施形態＞＞
＜制御システム１の機能構成例＞
まずは、本実施形態に係る制御システム１の機能構成例について説明する。図１は、本実施形態に係る制御システム１の構成例を示すブロック図である。図１を参照すると、本実施形態に係る制御システム１は、携帯機１０と、ＥＣＵ２０と、アウタミラーユニット（認証部）３０と、ドアユニット４０と、出力ユニット（出力部）５０とを主に有する。
【００１６】
携帯機１０は、図１に示すように、後述するＥＣＵ２０（詳細には、ＥＣＵ２０の接近検知部２０２（図２  参照））との間で無線通信を行う装置であり、上記ＥＣＵ２０は、このような無線通信により、携帯機１０を携帯するユーザの車両への接近を検知することができる。携帯機１０は、例えば、スマートエントリーシステムで用いられる携帯機であることができるが、本実施形態ではこれに限定されるものではない。本実施形態においては、携帯機１０は、例えばスマートフォン等であってもよく、ユーザが携帯することが可能で、ＥＣＵ２０との間で無線通信可能な装置であれば、特に限定されるものではない。また、ＥＣＵ２０が、車両に搭載された超音波センサ、赤外線センサ等によってユーザの車両への接近を検知することができる場合には、制御システム１に携帯機１０は含まれていなくてもよい。
【００１７】
詳細には、携帯機１０は、通信部（図示省略）、制御部（図示省略）及びこれらに電源を供給する電池（図示省略）等を主に有する。例えば、上記通信部は、無線通信により、所定の機能を実行させる実行信号をＥＣＵ２０に送信する送信回路、及びＥＣＵ２０からのＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）コードやリクエスト信号を受信する受信回路からなり、上記制御部に接続されている。さらに、例えば、上記制御部は、予め設定されたＩＤコードが記憶されたメモリを有するマイクロコンピュータからなり、上記受信回路からリクエスト信号が入力された場合に、所定のＩＤコードを含むＩＤコード信号を応答信号として上記送信回路に出力し、送信アンテナを介して実行信号を送信するように構成されている。
【００１８】
ＥＣＵ２０は、後述する記憶部２０６（図２  参照）に格納された各種プログラムに基づいて、ＥＣＵ２０等の各構成要素の動作全般、又は、その一部を制御することができる。ＥＣＵ２０は、主にＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等から構成される。なお、ＥＣＵ２０の詳細構成については、図２を参照して後述する。
【００１９】
アウタミラーユニット３０は、車両の外側に設けられ、車両に接近するユーザの画像認証を行うための装置であり、図１に示すように、ユーザに対して可視光を照射する可視光照明３００と、赤外光を照射する赤外光照明３０２と、カメラ（撮像部）３０４とを主に有する。詳細には、車両へのユーザの接近が検知された場合には、可視光照明３００及び赤外光照明３０２は、当該ユーザに設けて可視光及び赤外光を照射し、カメラ３０４によるユーザの顔画像の取得のための照明として機能する。さらに、可視光照明３００は、点滅等することにより、ユーザに情報を出力する出力部としての機能も果たすことができる。可視光照明３００及び赤外光照明３０２は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）から構成することができる。さらに、カメラ３０４は、これら可視光照明３００及び赤外光照明３０２によって照らされたユーザの顔の画像を取得し、取得した画像は、ユーザの認証に用いられる。例えば、カメラ３０４は、可視光カメラや赤外光カメラ等から構成することができる。アウタミラーユニット３０の各構成要素は、ＥＣＵ２０によって制御される。
【００２０】
なお、以下の説明においては、ユーザの顔画像に基づいて、ユーザの認証を行うものとして説明するが、本実施形態においてはこれに限定するものではない。本実施形態においては、例えば、ユーザの指紋、光彩、血管のパターン等の画像により、ユーザの認証を行ってもよい。さらに、アウタミラーユニット３０に、マイクロフォンを設けることにより、当該マイクロフォンで得たユーザの音声データから抽出される声紋により、ユーザの認証を行ってもよい。
【００２１】
ドアユニット４０は、車両のドアに設けられ、ドアに対するユーザの指の接触（タッチ）を検知する接触センサ４００や、ドアの施錠を行う施錠部４０２を主に有する。接触センサ４００は、例えば、押しボタン、受発光素子からなる光学センサ、静電容量式タッチセンサ、抵抗膜式タッチセンサ、超音波センサ等で構成することができ、ドアの外側の所定の箇所（例えば、ドアノブ（図示省略））又はドアの外側に対するユーザの指の接触を検知する。また、施錠部４０２は、ドアに設けられたドア錠モータ（図示省略）を含み、ＥＣＵ２０の制御によって当該ドアを施錠及び解錠する。
【００２２】
出力ユニット５０は、車両に設けられ、ＥＣＵ２０からの信号に従ってユーザに対して情報を出力する装置である。本実施形態においては、出力ユニット５０は、表示装置５００、スピーカ５０２等、所定の情報を車両外のユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置であれば、特に限定されるものではない。従って、当該出力ユニット５０には、上述した可視光照明３００や、ユーザが携帯するスマートフォン等の電子機器（図示省略）も含むことができ、さらには、携帯機１０に所定の情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な機能部が設けられていれば、携帯機１０も含むことができる。さらに具体的には、上記表示装置５００は、フロントガラスや運転席側のドアガラス（サイドガラス）、サイドミラーに設けられる透過型スクリーン等の表示装置５００であることができる。詳細には、上記透過型スクリーンは、例えば、車両内に設置されたプロジェクタ（図示省略）等によりドアガラス等に設けられたスクリーンに投影されるようなスクリーンであってもよく、ドアガラスに設けられた透明有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いて直接表示するスクリーンであってもよい。
【００２３】
＜ＥＣＵ２０の機能構成例＞
次に、本実施形態に係るＥＣＵ２０の機能構成例について説明する。図２は、本実施形態に係るＥＣＵ２０の構成例を示すブロック図である。図２を参照すると、本実施形態に係るＥＣＵ２０は、接近検知部２０２と、認証処理部２０４と、記憶部２０６と、施錠制御部２０８と、故障検知部２１２と、接触検知部２１４と、出力制御部２１６と、通信部２１８とを主に有する。
【００２４】
接近検知部２０２は、ユーザの車両に対する接近を検知し、検知した旨の情報を後述する認証処理部２０４に出力する。先に説明したように、接近検知部２０２は、上述した携帯機１０との無線通信に基づいて、携帯機１０を携帯するユーザの車両に対する接近を検知する。さらに、接近検知部２０２は、ユーザの接近を検知した場合には、後述する認証処理部２０４に起動する旨の信号を認証処理部２０４に出力する。より具体的には、例えば、接近検知部２０２は、携帯機１０から所定のＩＤコードを含むＩＤコード信号を受信し、後述する記憶部２０６に格納された情報を参照して上記所定のＩＤコードの妥当性を判断し、妥当である旨の判断した場合に認証処理部２０４に信号を出力してもよい。なお、先に述べたように、以下の説明においては、携帯機１０との無線通信によってユーザの車両に対する接近を検知するものして説明するが、本実施形態においては、これに限定されるものではない。本実施形態においては、例えば、接近検知部２０２は、ユーザの車両に対する接近を検知することが可能な、車両に搭載された超音波センサ、赤外線センサ等であってもよい。
【００２５】
認証処理部２０４は、接近検知部２０２からの検知結果に係る信号に基づき、上述した可視光照明３００又は赤外光照明３０２起動して、ユーザの顔に光を照射し、カメラ３０４を起動してユーザの顔画像を取得する。さらに、認証処理部２０４は、取得したユーザの顔画像を参照して、ユーザの認証を行うことができ、認証結果を後述する施錠制御部２０８や出力制御部２１６に出力する。より具体的には、認証処理部２０４は、例えば、カメラ３０４が撮像したユーザの顔画像の特徴と予め記憶部２０６に格納されたユーザの顔の特徴とを比較することで、顔画像に基づく認証を行うことができる。なお、先に述べたように、本実施形態においては、ユーザの認証は、顔画像による認証に限定されるものではなく、例えば、ユーザの指紋、光彩、血管のパターン等の画像等により、ユーザの認証を行ってもよい。
【００２６】
記憶部２０６は、各種のメモリ等から構成され、メモリプログラムや演算に用いるデータ等を格納する手段である。記憶部２０６には、例えば、認証処理部２０４等に読み込まれるプログラム、各種パラメータ、認証に用いられるユーザの顔画像や特徴に関するデータや、そのプログラムを実行する際に適宜変化する各種パラメータ等が一時的又は永続的に格納される。
【００２７】
施錠制御部２０８は、上述の認証処理部２０４における認証が成功した場合、ドアの施錠部４０２を制御して解錠を行う。詳細には、施錠制御部２０８は、ドアに設けられたドア錠モータ（図示省略）を制御して、解錠を行う。なお、本実施形態においては、認証が成功した場合、ドアの解錠に限定されるものではなく、認証したユーザに対して種々の機能提供を行うように車両内の各構成要素を制御してもよい。本実施形態においては、認証が成功した場合、例えば、車両のエンジンを始動させてもよく、認証したユーザに応じて、シートの位置等を自動的に調整してもよく、車内照明、オーディオ等の社内ユーティリティによる機能やナビゲーション機能等を制御してもよい。
【００２８】
故障検知部２１２は、携帯機１０の故障（携帯機１０の電池切れを含む）や、アウタミラーユニット３０の各種構成要素（例えば、カメラ３０４等）の故障を検知することができる。詳細には、例えば、故障検知部２１２は、ドアに対するユーザの指先の接触が検知されても、携帯機１０と間で所定の無線通信が確立できない場合には、携帯機１０が故障であると判断し、所定の信号を後述する出力制御部２１６に出力する。また、例えば、故障検知部２１２は、ユーザの車両に対する接近が検知できても、ユーザの顔画像が取得できない場合には、カメラ３０４が故障であると判断し、所定の信号を後述する出力制御部２１６に出力する。なお、本実施形態においては、故障検知部２１２は、携帯機１０やアウタミラーユニット３０の故障を検知するだけでなく、例えば、接近検知部２０２が車両に搭載された超音波センサ、赤外線センサ等である場合には、これらのセンサの故障を検知してもよい。また、例えば、アウタミラーユニット３０にマイクロフォンが設けられていた場合には、故障検知部２１２は、当該マイクロフォンの故障を検知してもよい。すなわち、本実施形態においては、故障検知部２１２は、携帯機１０、超音波センサ、赤外線センサ等である検知部の故障を検知することができ、さらには、アウタミラーユニット３０、マイクロフォン等である認証部の故障を検知することができる。
【００２９】
接触検知部２１４は、上述した接触センサ４００による検知に基づいて、ドア（例えば、ドアノブ）に対するユーザの指の接触を検知し、検知した場合には、故障検知部２１２に所定の信号を出力する。さらに、接触検知部２１４は、検知した場合に、可視光照明３００に所定の信号を出力することで、可視光照明３００を点滅させて、ユーザにドアに対する接触を検知した旨を通知してもよい。
【００３０】
出力制御部２１６は、取得した信号に基づいて記憶部２０６に格納された出力用データ等を取得し、出力ユニット５０を制御して、所定の情報をユーザに通知する。詳細には、出力制御部２１６は、上述した故障検知部２１２が所定の故障を検知した場合には、出力ユニット５０の表示装置５００やスピーカ５０２等を制御して、検知した情報に応じた所定の情報を出力させる。言い換えると、出力制御部２１６は、上記所定の情報として、上記ユーザが次に取り得る対応に繋がる情報を出力するように、出力ユニット５０を制御する。より具体的には、より具体的には、出力制御部２１６は、検知した故障の箇所の情報を通知したり、検知した故障に応じた代替案（対応策）を通知したりする。また、出力制御部２１６は、記憶部２０６に格納されたデータだけでなく、後述する通信部２１８を介してクラウド上から所定のデータを取得し、ユーザに通知してもよい。
【００３１】
通信部２１８は、無線通信用の商業ネットワーク等に接続するための通信デバイスである。通信部２１８は、例えば、有線又は無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ、又は各種通信用のモデムとしての機能を有していてもよい。また、内線電話網や携帯電話事業者網等の電話網に接続する機能を有していてもよい。なお、本実施形態においては、上述した故障検知部２１２が所定の故障を検知した場合には、通信部２１８を介して、ロードサービス会社や保険会社等のサーバに所定の情報を送信してもよい。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態に係る制御システム１の構成例について説明した。なお、図１及び図２を用いて説明した上記構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る制御システム１の構成は係る例に限定されない。すなわち、本実施形態に係る制御システム１及びそれに含まれる各装置の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
【００３３】
＜動作の流れ＞
次に、本実施形態に係る制御システム１の動作の流れについて説明する。なお、以下では、本実施形態に係る制御システム１が、携帯機１０との無線通信を用いてユーザの接近を検知し、ユーザの顔画像を撮像し、当該顔画像に基づいて認証を行う場合を例に説明する。図３は、本実施形態に係る制御システム１の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図３に示される例は、本実施形態に係る制御システム１の動作の流れの一例で会って、本実施形態に係る制御システム１の動作は、図３に示される例に限定されるものではない。
【００３４】
図３を参照すると、まず、制御システム１は待機状態にあり（Ｓ１００１）、次に、接近検知部２０２が、携帯機１０との間の無線通信に基づいて、ユーザが車両に接近したことを検知する（Ｓ１００２）。そして、ユーザの接近の検知に基づいて、認証処理部２０４は、カメラ３０４の撮影のための照明として、可視光照明３００を点灯させる（Ｓ１００３）。この際、制御システム１は、可視光照明３００を点灯させることにより、ユーザに対してユーザの接近を検知した旨を通知することができる。
【００３５】
認証処理部２０４は、カメラ３０４を起動してユーザを撮像し、ユーザの顔画像を取得する（Ｓ１００４）。この際、取得した顔画像が認証するためには不鮮明であると判断される場合には、認証処理部２０４は、可視光照明３００から赤外光照明３０２を切り替えてもよく、可視光照明３００及び赤外光照明３０２の明るさ等を制御してもよく、カメラ３０４の撮影条件（フォーカス等）を制御してもよい。
【００３６】
認証処理部２０４は、取得した顔画像に基づき、ユーザの認証を実行する（Ｓ１００５）。認証処理部２０４は、認証が成功したかどうかを判断し（Ｓ１００６）、認証が成功した場合には、出力制御部２１６は、可視光照明３００を所定のパターンで点灯させることにより、認証が成功した旨をユーザに通知する（Ｓ１００７）。さらに、施錠制御部２０８は、施錠部４０２を制御してドアを解錠する（Ｓ１００８）。この際、先に説明したように、制御システム１は、ドアの解錠だけでなく、種々の機能提供を行うように車両内の各構成要素を制御してもよい。一方、認証が成功しなかった場合には、出力制御部２１６は、可視光照明３００を上記所定のパターン以外のパターンで点灯させることにより、認証が成功しなかった旨をユーザに通知する（Ｓ１００９）。なお、本実施形態においては、ユーザに対する通知の方法は、これに限定されるものではない。
【００３７】
図３に示されるフォローチャートからわかるように、本実施形態においては、ユーザの接近を検知できない場合や、ユーザの認証ができない場合には、ドアの解錠ができない等のセキュリティロックの解錠ができないこととなる。詳細には、本実施形態においては、例えば、ユーザの接近を検知するための携帯機１０等が故障した場合や、ユーザの認証のためのカメラ３０４が故障した場合には、セキュリティロックの解錠ができないこととなる。
【００３８】
そこで、次に、本実施形態に係る制御システム１において故障が検知された場合の動作の流れについて、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る制御システム１の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図４に示される例は、本実施形態に係る制御システム１の動作の流れの一例で会って、本実施形態に係る制御システム１の動作は、図４に示される例に限定されるものではない。
【００３９】
図４を参照すると、接近検知部２０２がユーザの接近を検知したかどうかを判断する（Ｓ２００１）。検知したと判断された場合には、認証処理部２０４は、可視光照明３００等を点灯させ、カメラ３０４を起動する（Ｓ２００２）。次に、認証処理部２０４は、ユーザの顔画像が取得できたかどうかを判断する（Ｓ２００３）。例えば、認証処理部２０４は、可視光照明３００等が点灯してもカメラ３０４によって画像の輝度の変化が検知できない場合には、カメラ３０４が故障して、顔画像が取得できないと判断することができる。
【００４０】
顔画像が取得できたと判断された場合には、ユーザの認証を実行し（Ｓ２００４）、認証が成功した場合には、施錠制御部２０８は、施錠部４０２を制御して、ドアを解錠する（Ｓ２００５）。一方、顔画像が取得できなかったと判断された場合には、故障検知部２１２は、カメラ３０４の故障を検知し、出力制御部２１６は、カメラ３０４が故障した旨やその代替案を、表示装置５００等を介してユーザに通知する（Ｓ２００６）。通知の具体的な例については、後述する。
【００４１】
また、接近検知部２０２が、ユーザが車両に接近したことを検知せず、接触検知部２１４によって、ドアに対するユーザの指先の接触（タッチ）が検知された場合には（Ｓ２００７）、認証処理部２０４は、可視光照明３００等を点灯させ、カメラ３０４を起動する（Ｓ２００８）。
【００４２】
次に、認証処理部２０４は、ユーザの顔画像が取得できたかどうかを判断する（Ｓ２００９）。認証処理部２０４は、顔画像が取得できた場合には、ユーザの認証を実行し（Ｓ２０１０）、認証が成功した場合には、故障検知部２１２は、携帯機１０の故障を検知し、出力制御部２１６は、携帯機１０が故障した旨や代替案を、表示装置５００等を介してユーザに通知する（Ｓ２０１１）。例えば、本実施形態に係る表示画面８００の一例を説明する説明図である図５に示すように、運転席側のドア４２のドアガラスに設けられた表示装置５００ａには、携帯機１０が故障した旨を通知する表示画面８００が表示される。このように、本実施形態においては、具体的な故障の箇所（問題個所）に情報をユーザに迅速に通知することができることから、ユーザは速やかに問題を回避し、速やかに乗車することができる。その結果、ユーザの精神的な負担を減らすことができ、ユーザはより快適に車両に乗車することができる。なお、本実施形態においては、通知の方法は、図５に示される例に限定されるものではなく、例えば、フロントガラスやサイドミラーに表示されることによる通知であってもよく、ユーザが携帯する携帯機１０やスマートフォン等に表示されることによる通知であってもよい。さらに、例えば、スピーカ５０２によって音声出力されることによる通知であってもよい。
【００４３】
一方、顔画像が取得できなかった場合には、故障検知部２１２は、携帯機１０及びカメラ３０４の故障を検知して、出力制御部２１６は、携帯機１０及びカメラ３０４が故障した旨や代替案を、表示装置５００等を介してユーザに通知する（Ｓ２０１２）。例えば、本実施形態に係る表示画面８００の一例を説明する説明図である図６に示すように、フロントガラスに設けられた表示装置５００ｂには、代替案として、携帯機１０に格納されたエマージェンシーキーの使用方法をアニメーション等によって説明する表示画面８０２が表示される。このように、本実施形態においては、具体的なセキュリティロックの解錠のための操作（代替案）をユーザに迅速に通知することができることから、ユーザは速やかに問題を回避し、速やかに乗車することができる。その結果、ユーザの精神的な負担を減らすことができ、ユーザはより快適に車両に乗車することができる。なお、本実施形態においては、通知の方法は、図６に示される例に限定されるものではなく、例えば、ドアガラスやサイドミラーに表示されることによる通知であってもよく、ユーザが携帯する携帯機１０やスマートフォン等に表示されることによる通知であってもよい。さらに、例えば、スピーカ５０２によって音声出力されることによる通知であってもよい。
【００４４】
なお、本実施形態においては、制御システム１は、故障を検知した場合には、ロードサービス会社や保険会社等のサーバに所定の情報を送信してもよい。
【００４５】
＜＜まとめ＞＞
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る制御システム１によれば、機器の故障等でセキュリティロックの解錠ができない場合に、検知した故障に応じた所定の情報をユーザに通知するができる。従って、本実施形態によれば、ユーザは速やかに問題を回避し、速やかに乗車することができる。その結果、本実施形態によれば、ユーザの精神的な負担を減らすことができ、ユーザはより快適に車両に乗車することができる。さらに、本実施形態によれば、ユーザが次に取り得る対応に繋がる情報、すなわち、問題個所や代替案をユーザに通知することができることから、ユーザは、より容易に、且つ、より迅速に問題を回避することが可能となる。
【００４６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４７】
また、上述した本発明の実施形態の動作における各ステップは、必ずしも記載された順序に沿って処理されなくてもよい。例えば、各ステップは、適宜順序が変更されて処理されてもよい。また、各ステップは、時系列的に処理される代わりに、一部並列的に又は個別的に処理されてもよい。さらに、各ステップの処理方法についても、必ずしも記載された方法に沿って処理されなくてもよく、例えば、他の機能部によって他の方法によって処理されていてもよい。
【００４８】
また、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのハードウェアに、上述したＥＣＵ２０が有する構成と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能であり、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。
【符号の説明】
【００４９】
１    制御システム、１０    携帯機、２０    ＥＣＵ、３０    アウタミラーユニット、４０    ドアユニット、４２    ドア、５０    出力ユニット、２０２    接近検知部、２０４    認証処理部、２０６    記憶部、２０８    施錠制御部、２１２    故障検知部、２１４    接触検知部、２１６    出力制御部、２１８    通信部、３００    可視光照明、３０２    赤外光照明、３０４    カメラ、４００    接触センサ、４０２    施錠部、５００、５００ａ、５００ｂ    表示装置、５０２    スピーカ、８００、８０２    表示画面
【図１】
2020093576.tif 000003
【図２】
2020093576.tif 000004
【図３】
2020093576.tif 000005
【図４】
2020093576.tif 000006
【図５】
2020093576.tif 000007
【図６】
2020093576.tif 000008