(57)【要約】【課題】異常状態にある車内に残された乗員に応じて、警報または異常緩和を適切に行う。【解決手段】車内事故防止装置１０は、車内にいる乗員を検出する乗員検出部１ａと、車内の異常を検出する異常検出部１ｂと、乗員検出部１ａにより乗員を検出しかつ異常検出部１ｂにより異常を検出した場合に、警報装置を制御して車内もしくは車外に対して警報し、または車載機器を制御して車内の異常を緩和する制御部１とを備える。乗員検出部１ａは、車内の乗員の身体的特徴または行動的特徴を抽出して、乗員の種別または異常に対する乗員の対応可否の状態をさらに検出し、制御部１は、乗員検出部１ａが検出した乗員の種別または状態に応じて、警報装置による警報または車載機器による異常緩和を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車内にいる乗員を検出する乗員検出部と、
前記車内の異常を検出する異常検出部と、
前記乗員検出部により前記乗員を検出し、かつ前記異常検出部により前記異常を検出した場合に、警報装置を制御して前記車両の車内もしくは車外に対して警報し、または車載機器を制御して前記異常を緩和する制御部と、を備えた車内事故防止装置において、
前記乗員検出部は、前記乗員の身体的特徴または行動的特徴を抽出して、前記乗員の種別または前記異常に対する前記乗員の対応可否の状態をさらに検出し、
前記制御部は、前記乗員検出部の検出結果に応じて、前記警報装置による前記警報または前記車載機器による前記異常の緩和を実行する、ことを特徴とする車内事故防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車内事故防止装置において、
前記制御部は、前記車内の乗員が前記異常に対して対応不可能な状態にあることを前記乗員検出部により検出した場合に、前記警報装置により前記車外に対する警報を実行し、または前記車載機器により前記異常の緩和を実行する、ことを特徴とする車内事故防止装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の車内事故防止装置において、
前記異常検出部は、複数種類の前記車内の異常を繰り返し検出し、
前記制御部は、前記異常検出部の前記検出結果に応じて、前記警報装置による前記警報または前記車載機器による前記異常の緩和を実行する、ことを特徴とする車内事故防止装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車内事故防止装置において、
前記警報装置による警報動作または前記車載機器による異常緩和動作はそれぞれ複数あって、
前記制御部は、前記乗員検出部および前記異常検出部の前記検出結果に基づいて、前記車内の危険レベルを判定し、当該危険レベルに応じて、複数の前記警報動作または複数の前記異常緩和動作の中から所定の動作を選択する、ことを特徴とする車内事故防止装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車内事故防止装置において、
前記車両に搭載され、前記車両の使用者が携帯する携帯機と通信する無線通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記乗員検出部および前記異常検出部の検出結果に応じて、前記無線通信部により前記携帯機と通信して、当該携帯機に備わる警告部により前記使用者に対する警告を実行する、ことを特徴とする車内事故防止装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車内事故防止装置において、
前記無線通信部による前記携帯機との通信状態に基づいて、前記携帯機の位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記車内の乗員が前記異常に対して対応不可能な状態にあることを前記乗員検出部により検出し、かつ前記位置検出部の検出結果に基づいて前記携帯機が前記車両から離れたと判断したときに、前記警告部による前記警告を実行する、ことを特徴とする車内事故防止装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車内事故防止装置において、
前記制御部は、前記位置検出部により検出した車外にある前記携帯機の位置から、当該携帯機を携帯した前記使用者が前記車両に戻ることができる時間を推定し、当該時間に応じて、前記警告部による前記警告、前記警報装置による前記警報、または前記車載機器による前記異常緩和を実行する、ことを特徴とする車内事故防止装置。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の車内事故防止装置において、
前記制御部は、前記乗員検出部および前記異常検出部の前記検出結果に基づいて、前記異常が所定の緊急レベルに達するまでの時間を推定し、当該時間に応じて、前記警告部による前記警告、前記警報装置による前記警報、または前記車載機器による前記異常緩和を実行する、ことを特徴とする車内事故防止装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の車内事故防止装置と、
車両の車内もしくは車外に対して警報する警報装置または前記車内の異常を緩和する車載機器と、から構成されたことを特徴とする車内事故防止システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の車内事故防止システムにおいて、
前記警報装置は、前記車内が異常であることを前記車内の乗員に対して警報する車内警報装置、または異常である前記車内に前記乗員が残されていることを車外に対して警報する車外警報装置を含み、
前記車載機器は、前記車両の開閉体を開閉する開閉体制御装置、または前記車内を空調する空調装置を含む、ことを特徴とする車内事故防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常状態にある車内に残された乗員の事故を防止する車内事故防止装置と、当該装置を備えた車内事故防止システムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において、車内が異常な高温または低温になったり、車内に有毒ガスが充満したりするような異常状態が発生した場合に、異常状態にある車内に残された乗員の安全を確保して事故を防止する車内事故防止装置が知られている（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
車内事故防止装置は、たとえば、カメラによる撮影画像、生体を検出するセンサ類からの出力信号、またはマイクにより検出した音声などに基づいて、車内に乗員が居ることを検出する。また、温度や湿度やＣＯ（一酸化炭素）濃度などを検出するセンサ類からの出力信号に基づいて、車内の異常状態を検出する。そして、異常状態にある車内に乗員が残された場合に、警報装置により車内や車外に対して警報したり、車載機器を動作させて車内の異常状態を緩和したりする。
【０００４】
警報装置には、車内の乗員に対して視覚的または聴覚的に警報するディスプレイや照明装置やスピーカなどの車内警報装置と、車外の人に対して視覚的または聴覚的に警報する照明装置やホーンや通信装置などの車外警報装置とがある。車内の異常状態を緩和する車載機器には、車両の窓などの開閉体を開閉させる開閉制御装置や、車内用の空調装置などがある。
【０００５】
特許文献１では、検出した車内の異常の継続時間に応じて、通信網を介して管理センサに通報し、管理センタから登録された携帯端末への通知、所定団体への救助連絡、または異常を緩和する車載機器の遠隔操作を、段階的に実行する。
【０００６】
特許文献２では、異常状態にある車内に乗員が残された場合に、まず当該乗員に対する警告（車内警告）を実行する。そして、乗員による応答操作が受け付けられたときは、警報や異常緩和の措置を行わず、応答操作が受け付けられなかったときにだけ、異常の緊急度合のランクを判定し、該ランクに応じて車外への警報や車載機器による異常緩和を実行する。
【０００７】
特許文献３では、カメラにより撮像された車内の乗員の顔の画像や、音センサやＣＯ２（二酸化炭素）センサや動きセンサからの出力信号などに基づいて、車内に子供やペットを含む乗員が残されているか否かを検出する。そして、車内に乗員が残されていて、車内の温度などが異常状態になった場合に、車内外への警報や車載機器による異常緩和を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５２０１５３１号公報
【特許文献２】特開２０１７−２１８０３２号公報
【特許文献３】米国特許第９２２７４８４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来は、車内にいかなる乗員がいても、車内が異常状態になると自動的に、警報装置による車内外への警報、または車載機器による異常緩和を実行していた。このため、たとえば、車内の異常を察知して自力で車外へ脱出可能な健常な大人などが車内にいた場合には、上記の警報や異常緩和を実行する必要性が低いのに、警報装置や車載機器が駆動されることで、警報が騒音になったり、車両のバッテリの電力が消耗したりするおそれがある。また、特許文献２のように、車内の乗員からの応答操作を受け付けたときに、車外への警報や車載機器による異常緩和を実行しないようにした場合には、たとえば自力で車外へ脱出不可能な乗員が偶発的に応答操作をしたときに、当該乗員を救助することができず、車内事故が生じてしまうおそれがある。
【００１０】
本発明の課題は、異常状態にある車内に残された乗員に応じて、警報または異常緩和を適切に行うことができる車内事故防止装置および車内事故防止システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による車内事故防止装置は、車両の車内にいる乗員を検出する乗員検出部と、車内の異常を検出する異常検出部と、乗員検出部により乗員を検出し、かつ異常検出部により異常を検出した場合に、警報装置を制御して車両の車内もしくは車外に対して警報し、または車載機器を制御して異常を緩和する制御部とを備える。乗員検出部は、乗員の身体的特徴または行動的特徴を抽出して、乗員の種別または異常に対する乗員の対応可否の状態をさらに検出する。制御部は、乗員検出部の検出結果に応じて、警報装置による警報または車載機器による異常の緩和を実行する。
【００１２】
また、本発明による車内事故防止システムは、前記車内事故防止装置と、車両の車内もしくは車外に対して警報する警報装置または車内の異常を緩和する車載機器とから構成されている。
【００１３】
上記によると、車内事故防止装置において、乗員検出部が車内にいる乗員を検出するだけでなく、当該乗員の身体的特徴または行動的特徴を抽出して、当該乗員の種別または異常に対する乗員の対応可否の状態を検出している。そして、乗員検出部が車内の乗員を検出し、かつ異常検出部が車内の異常状態を検出した場合に、乗員検出部が検出した乗員の種別または状態に応じて、警報装置により車内もしくは車外に対して警報し、または車載機器により車内の異常を緩和している。このため、異常状態にある車内に残された乗員に応じて、警報または異常の緩和を適切に行うことができる。
【００１４】
たとえば、異常状態にある車内に残された乗員が、当該異常を察知して、自力で車外へ脱出するなどの適切な対応を取ることができる健常な大人などであった場合は、警報装置による警報や車載機器による異常緩和を実行しないようにする。これにより、警報装置や車載機器を駆動するためのバッテリの消耗が抑制され、また警報が騒音化するのを抑制することが可能となる。また、異常状態にある車内に残された乗員が、当該異常に自力で対応することができない乳幼児などであった場合は、警報装置による警報や車載機器による異常緩和を実行することにより、当該乗員を救助して、車内事故を防止することが可能となる。
【００１５】
本発明では、前記車内事故防止装置において、制御部は、車内の乗員が異常に対して対応不可能な状態にあることを乗員検出部により検出した場合に、警報装置により車外に対する警報を実行し、または車載機器により異常の緩和を実行してもよい。
【００１６】
また、本発明では、前記車内事故防止装置において、異常検出部は、複数種類の車内の異常を繰り返し検出し、制御部は、異常検出部の検出結果に応じて、警報装置による警報または車載機器による異常の緩和を実行してもよい。
【００１７】
また、本発明では、前記車内事故防止装置において、警報装置による警報動作または車載機器による異常緩和動作はそれぞれ複数あって、制御部は、乗員検出部および異常検出部の検出結果に基づいて、車内の危険レベルを判定し、当該危険レベルに応じて、複数の警報動作または複数の異常緩和動作の中から所定の動作を選択してもよい。
【００１８】
また、本発明では、前記車内事故防止装置において、車両に搭載され、車両の使用者が携帯する携帯機と通信する無線通信部をさらに備え、制御部は、乗員検出部および異常検出部の検出結果に応じて、無線通信部により携帯機と通信して、当該携帯機に備わる警告部により使用者に対する警告を実行してもよい。
【００１９】
また、本発明では、前記車内事故防止装置において、無線通信部による携帯機との通信状態に基づいて、携帯機の位置を検出する位置検出部をさらに備え、制御部は、車内の乗員が異常に対して対応不可能な状態にあることを乗員検出部により検出し、かつ位置検出部の検出結果に基づいて携帯機が車両から離れたと判断したときに、警告部による警告を実行してもよい。
【００２０】
また、本発明では、前記車内事故防止装置において、制御部は、位置検出部により検出した車外にある携帯機の位置から、当該携帯機を携帯した使用者が車両に戻ることができる時間を推定し、当該時間に応じて、警告部による警告、警報装置による警報、または車載機器による異常緩和を実行してもよい。
【００２１】
また、本発明では、前記車内事故防止装置において、制御部は、乗員検出部および異常検出部の検出結果に基づいて、異常が所定の緊急レベルに達するまでの時間を推定し、当該時間に応じて、警告部による警告、警報装置による警報、または車載機器による異常緩和を実行してもよい。
【００２２】
さらに、本発明では、前記車内事故防止システムにおいて、警報装置は、車内が異常であることを車内の乗員に対して警報する車内警報装置、または異常である車内に乗員が残されていることを車外に対して警報する車外警報装置を含み、車載機器は、車両の開閉体を開閉する開閉体制御装置、または車内を空調する空調装置を含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、異常状態にある車内に残された乗員に応じて、警報または異常緩和を適切に行うことができる車内事故防止装置および車内事故防止システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態の車内事故防止システムの構成図である。
【図２】図１の車内事故防止装置の構成図である。
【図３】図１の車内事故防止装置の動作を示したフローチャートである。
【図４】図１の車内事故防止装置に記憶された高温異常テーブルを示した図である。
【図５】図１の車内事故防止装置に記憶された低温異常テーブルを示した図である。
【図６】図１の車内事故防止装置に記憶されたＣＯ異常テーブルを示した図である。
【図７】図１の車内事故防止装置に記憶された浸水異常テーブルを示した図である。
【図８】図１の車内事故防止装置に記憶された交通事故異常テーブルを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２６】
図１は、本実施形態の車内事故防止システム１００の構成図である。車内事故防止システム１００には、車内事故防止装置１０、携帯機２０、警報装置を構成する符号３１〜３６の各ブロック、車載機器を構成する符号６〜８、４１〜４７の各ブロック、およびバッテリ４０が備わっている。そのうち、携帯機２０以外の各部は、自動四輪車から成る車両５０に搭載されており、バッテリ４０の電力により駆動される。
【００２７】
車内事故防止装置１０は、車両５０に設けられた通信バス５１に電気的に接続されている。車内事故防止装置１０の詳細は後述する（図２）。
【００２８】
携帯機２０は、車両５０の運転手などの使用者により携帯されるＦＯＢキー、スマートフォン、またはその他のウェアラブルデバイスから構成されている。携帯機２０は、内蔵する電池の電力により駆動される。
【００２９】
スピーカ３１、ナビゲーション装置３２、車内照明装置３３、ホーン３４、車外照明装置３５、および公衆通信装置３６は警報装置を構成しており、それぞれは通信バス５１に電気的に接続されている。
【００３０】
スピーカ３１は、車両５０の車内（車室内）に音声を出力する。ナビゲーション装置３２は、車内に設置され、画像を表示するディスプレイを有している。車内照明装置３３は、車内に設けられたライトやＬＥＤなどから構成されている。ホーン３４は、車両５０の車外に音を出力する。車外照明装置３５は、車外に設けられたライトやＬＥＤなどから構成されている。公衆通信装置３６は、インターネットや電話回線などの公衆通信網６０を介して、管理センタ６１と通信する。管理センタ６１は、車両５０の緊急時に、消防署や警察署などの救助活動を行う所定団体に通報する。
【００３１】
スピーカ３１、ナビゲーション装置３２、および車内照明装置３３は、車内に対して聴覚的または視覚的に警報する車内警報装置である。ホーン３４、車外照明装置３５、および公衆通信装置３６は、車外に対して聴覚的または視覚的に警報する車外警報装置である。
【００３２】
センサ類６、カメラ７、マイク８、空調装置４１、開閉体制御装置４２、開閉体４３、施解錠装置４４、車両ＥＣＵ（電子制御装置）４５、電源管理装置４６、およびＧＰＳ（Global Positioning System）４７は車載機器を構成しており、そのうち、開閉体４３以外の各部は、通信バス５１に電気的に接続されている。
【００３３】
センサ類６は、車内の乗員の生体情報や車内環境情報を検出する。センサ類６の詳細は後述する（図２）。カメラ７は、車内を撮像する。マイク８は、車内の音声を電気信号に変換する。
【００３４】
空調装置４１は、車内を空調するエアーコンディショナや空気清浄器から成る。開閉体４３は、車両５０の各席に設けられた窓やドアと、それらを開閉する機構とから成る。施解錠装置４４は、各ドアを施錠したり解錠したりする回路と機構とから成る。開閉体制御装置４２は、開閉体４３の開閉動作と、施解錠装置４４による各ドアの施解錠とを制御する。また、開閉体制御装置４２は、図示しない開閉体用位置センサからの出力に基づいて、開閉体４３の開閉位置や全開・全閉の状態を検出する。空調装置４１、開閉体制御装置４２、開閉体４３、および施解錠装置４４は、車内の異常を緩和するための車載機器である。
【００３５】
車両ＥＣＵ４５は、車両５０の走行・停止の状態を検出したり、エンジンなどの走行駆動源の駆動・停止の状態を検出したり、電源スイッチのオン・オフ操作状態を検出したりする。電源管理装置４６は、バッテリ４０の電力を管理したり、車両５０の電源のオン・オフ状態を検出したりする。ＧＰＳ４７は、車両５０の位置を検出する。
【００３６】
図２は、車内事故防止装置１０の構成図である。
【００３７】
車内事故防止装置１０はＥＣＵから成る。車内事故防止装置１０には、制御部１、記憶部２、画像処理部３、車内通信部４、および無線通信部５が備わっている。
【００３８】
制御部１はＣＰＵやメモリから成る。制御部１には、乗員検出部１ａ、異常検出部１ｂ、および位置検出部１ｃが設けられている。記憶部２はメモリから成る。画像処理部３は、カメラ７により撮像した画像を処理する回路から成る。
【００３９】
車内通信部４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などにより通信バス５１を介して、車両５０に搭載された他の装置６〜８、３１〜３６、４１〜４７（図１）と通信する回路から成る。カメラ７により撮像した画像の信号は、通信バス５１と車内通信部４とを介して、画像処理部３に入力される。マイク８からの音声信号とセンサ類６の検出信号は、通信バス５１と車内通信部４とを介して、制御部１に入力される。
【００４０】
他の例として、カメラ７と画像処理部３とを専用配線で接続して、カメラ７から画像処理部３に画像信号を直接入力してもよい。また、マイク８やセンサ類６を制御部１に対して専用配線で接続して、マイク８から制御部１に音声信号を直接入力したり、センサ類６から制御部１に検出信号を直接入力したりしてもよい。
【００４１】
無線通信部５は、携帯機２０に対してＬＦ（Low Frequency）信号、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）信号、またはＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）Low Energy）信号を無線で送受信する回路とアンテナから成る。無線通信部５には、携帯機２０から送信された信号を受信したときの信号受信強度（ＲＳＳＩ）を測定するＲＳＳＩ測定部５ａが設けられている。
【００４２】
センサ類６には、生体センサ６ａ、温度センサ６ｂ、湿度センサ６ｃ、日射センサ６ｄ、雨滴センサ６ｅ、ＣＯ（一酸化炭素）センサ６ｆ、浸水センサ６ｇ、衝撃センサ６ｈ、エアバックセンサ６ｉが含まれている。
【００４３】
生体センサ６ａは、車内にいる乗員の脈拍、心拍、体温、脳波、または呼吸などの生体情報を検出する。車内にいる乗員の生体情報は、カメラ７により撮像した画像や、マイク８により検出した音声からも検出される。詳しくは、制御部１の乗員検出部１ａが、画像処理部３により処理された撮像画像の画像データに基づいて、車内の乗員の動作（行動）や、該乗員の呼吸に連動した胸の動きや、該乗員の瞳孔の動きなどの生体情報を検出する。また、乗員検出部１ａは、マイク８から入力される車内の音声信号に基づいて、車内の乗員の声紋などの声に関する生体情報を検出する。
【００４４】
そして、乗員検出部１ａは、上記画像データと上記生体情報とに基づいて、車内に乗員がいるか否かを検出する。さらに、車内に乗員がいる場合、乗員検出部１ａは、上記画像データと上記生体情報とに基づいて、当該乗員の顔や体などの身体的特徴と行動的特徴を抽出し、該抽出結果に基づいて、当該乗員の種別や、車内の異常に対する当該乗員の対応可否の状態を検出する。
【００４５】
乗員検出部１ａが検出する乗員の種別としては、乳幼児、ペット（犬や猫などの動物）、小人、非健常な大人（病気や障害がある者）、および健常な大人がある。車内の異常に対する乗員の対応とは、車内で生じた異常を察知して、窓やドアなどの開閉体４３を開閉したり、空調装置４１を作動させたりするような、異常を緩和する操作や、異常から逃れるために、車内から自力で脱出したり、自ら誰かに救助を求めたりするような行動のことである。
【００４６】
温度センサ６ｂは、車両５０の外部温度と車室内温度とを検出する。湿度センサ６ｃは、車両５０の外部湿度と車室内湿度とを検出する。日射センサ６ｄは、車両５０の窓から車室内に射し込む日射量を検出する。雨滴センサ６ｅは、車両５０の外面の所定箇所に付着した雨滴を検出する。ＣＯセンサ６ｆは、車両５０の外部周辺のＣＯ濃度と車室内のＣＯ濃度とを検出する。浸水センサ６ｇは、車室内への浸水を検出する。衝撃センサ６ｈは、車両５０が受けた衝撃を検出する。エアバックセンサ６ｉは、車両５０のエアバックが展開したことを検出する。
【００４７】
制御部１の異常検出部１ｂは、生体センサ６ａ以外のセンサ類６ｂ〜６ｉの検出結果に基づいて、車内環境の異常を検出する。具体的には、温度センサ６ｂ、湿度センサ６ｃ、日射センサ６ｄ、または雨滴センサ６ｅの検出結果に基づいて、車内の高温異常または低温異常を検出する。また、ＣＯセンサ６ｆの検出結果に基づいて、車両５０の車外周辺または車室内のＣＯ濃度の異常を検出する。また、浸水センサ６ｇの検出結果に基づいて、車内の浸水異常を検出する。また、衝撃センサ６ｈとエアバックセンサ６ｉの検出結果に基づいて、車両５０の交通事故による車内異常を検出する。
【００４８】
制御部１の位置検出部１ｃは、無線通信部５による携帯機２０との通信状態に基づいて、携帯機２０の位置を検出する。具体的には、無線通信部５には、車両５０の車内や車外に設置された複数のアンテナと、ＲＳＳＩ測定部５ａとが設けられている。その複数のアンテナによる携帯機２０との送受信状態と、携帯機２０から受信した信号に含まれる情報とに基づいて、携帯機２０が車両５０の車内にあるか車外にあるかを判定する。そして、携帯機２０が車外にある場合は、携帯機２０からの信号をアンテナにより受信したときにＲＳＳＩ測定部５ａにより測定した信号受信強度に基づいて、車両５０から携帯機２０までの距離を算出する。
【００４９】
携帯機２０には、警告部２０ａが設けられている。警告部２０ａは、スピーカ、ＬＥＤ、またはディスプレイから成る。警告部２０ａは、携帯機２０を携帯している車両５０の運転手などの使用者に対して、聴覚的または視覚的に警告を行う。
【００５０】
制御部１は、乗員検出部１ａにより車内に乗員がいることを検出し、かつ異常検出部１ｂにより車内の異常を検出した場合に、警報装置を構成する各ブロック３１〜３６を制御して、車内や車外に対して警報を行ったり、異常緩和用車載機器を構成する各ブロック４１〜４４を制御して、当該異常を緩和したり、無線通信部５により携帯機２０と通信して、携帯機２０の警告部２０ａにより警告したりする。したがって、携帯機２０も警報装置の１つである。
【００５１】
図３は、車内事故防止装置１０の動作を示したフローチャートである。
【００５２】
車内事故防止装置１０の制御部１は、車両ＥＣＵ４５や電源管理装置４６から取得した情報に基づいて、車両５０が停止したこと（駐車状態でかつ、電源またはエンジンなどの走行駆動源の停止状態）を検出する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。すると、乗員検出部１ａが乗員検出処理を実行する（ステップＳ２）。このとき、乗員検出部１ａは、カメラ７により車内を撮像して、カメラ７からの画像信号を画像処理部３により処理した画像データ、生体センサ６ａの検出結果、またはマイク８からの音声信号に基づいて、車内の乗員の有無を検出する。また、上記画像データ、生体センサ６ａの検出結果、およびマイク８からの音声信号に基づいて、当該乗員の生体情報を検出する。
【００５３】
そして、車内に乗員がいれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、乗員検出部１ａは乗員判別処理を実行する（ステップＳ４）。このとき、乗員検出部１ａは、上記画像データと上記生体情報とから、車内の乗員の身体的特徴または行動的特徴を抽出して、乗員の種別と車内の異常に対する乗員の対応可否の状態を検出する。また、車内の乗員の人数も検出する。
【００５４】
次に、制御部１は、携帯機２０の位置を検出する処理を実行する（ステップＳ５）。このとき、制御部１は、無線通信部５により携帯機２０と相互に通信し、携帯機２０から受信した信号に基づいて、位置検出部１ｃにより携帯機２０が車内にあるか車外にあるかを検出する。ここで、携帯機２０が車外にあれば（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１は、携帯機２０を携帯した使用者が車両５０から離れたと判断する。
【００５５】
そして、制御部１は、位置検出部１ｃにより車両５０から携帯機２０までの距離を検出し（ステップＳ７）、該距離に基づいて、携帯機２０を携帯した使用者が徒歩で車両５０に戻ることができる時間を推定する（ステップＳ８）。また、制御部１は、車内にいる乗員が車内の異常に対応不可能な状態であることを乗員検出部１ａにより検出した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、無線通信部５により携帯機２０と通信して、携帯機２０の警告部２０ａにより使用者に対する警告を実行する（ステップＳ１０）。このとき、たとえば、警告部２０ａにより警告音を発したり、警告部２０ａに含まれる警告灯を点灯させたりしてもよい。また。車内の異常に対応できない乗員が車内に残されている旨や、車内環境が異常になるおそれがある旨などを、警告部２０ａにより視覚的または聴覚的に警告したりしてもよい。
【００５６】
次に、異常検出部１ｂが車内異常検出処理を実行する（ステップＳ１１）。このとき、異常検出部１ｂは、センサ類６ｂ〜６ｉの検出結果に基づいて、車内が高温異常、低温異常、ＣＯ異常、浸水異常、または交通事故異常にあるか否かを検出する。また、車内が高温異常または低温異常である場合、異常検出部１ｂはさらに、温度センサ６ｂ、湿度センサ６ｃ、日射センサ６ｄ、および雨滴センサ６ｅの検出結果に基づいて、車内の温度が緊急レベル（所定の緊急高温度または緊急低温度）に達するまでの時間を推定する。また、車内が浸水異常状態にある場合、異常検出部１ｂはさらに、浸水センサ６ｇの検出結果に基づいて、車室内の生存領域が浸水により無くなるまでの時間を推定する。
【００５７】
次に、制御部１は、乗員検出部１ａおよび異常検出部１ｂの検出結果に基づいて、車内の危険レベルの判定処理を実行する（ステップＳ１２）。そして、制御部１は、図４〜図８に示す異常テーブルＡ１〜Ａ５に従って、警報・異常緩和処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００５８】
図４〜図８は、車内事故防止装置１０の記憶部２に記憶された異常テーブルＡ１〜Ａ５を示した図である。
【００５９】
＜高温異常＞
図３のステップＳ１１で異常検出部１ｂが、車内が高温異常であることを検出した場合、制御部１は、図４に示す高温異常テーブルＡ１に従って、図３のステップＳ１３の警報・異常緩和処理を実行する。この高温異常テーブルＡ１には、図３のステップＳ４で検出される車内乗員の種別、同じくステップＳ４で検出される乗員の状態（異常対応の可否）、ステップＳ１１で検出される高温異常の状態、ステップＳ１２で判定される異常状態ごとの危険レベル、およびステップＳ１３で実行される警報・異常緩和の態様が設定されている。
【００６０】
図４において、たとえば、乗員検出部１ａにより検出された車内にいる乗員が、乳幼児またはペットだけである場合、当該乗員は車内異常への対応不可能な状態であると判断される。すると、制御部１が、以下で述べるような手順に従って、異常検出部１ｂが検出した高温異常状態に応じて、車内の危険レベルを判定し、当該危険レベルに応じた警報動作または異常緩和動作を実行する。
【００６１】
車内の乗員が乳幼児またはペットだけであって、当該乗員が車内異常への対応不可能な状態である場合に、異常検出部１ｂにより車内温度が所定温度Ｔ１（たとえば３５℃）を上回ったことを検出したとき、または車内温度が緊急高温度Ｔａ（たとえば６５℃）に到達するまでの時間を２０分と推定したときは、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。そして、危険レベル「２」では、制御部１は、開閉体制御装置４２により開閉体４３に含まれる窓を、少し（所定量）開いたり、空調装置４１を駆動して、車内の温度を適温に調整したりする。但し、雨滴センサ６ｅの検出結果から、車外が大雨であることを検出した場合は、窓を開かない。また、バッテリ４０の残量が所定量未満である場合は、空調装置４１を駆動しない。さらに、危険レベル「２」では、携帯機２０の警告部２０ａに含まれる警告灯を橙色に点灯させたり、車内に乗員が残されている旨、その乗員の種別と状態、および車内の温度が緊急温度に到達するまでの時間を、警告部２０ａに含まれるディスプレイに表示したり、スピーカにより報知したりして、使用者に警告する。この際、図３のステップＳ８で推定した使用者の車両５０への戻り時間に応じて、警告部２０ａによる警告の時間や回数を設定してもよい。また、当該戻り時間に応じて、空調装置４１の駆動モードや調整温度を設定してもよい。
【００６２】
また、車内の乗員が乳幼児またはペットだけである場合に、異常検出部１ｂにより車内温度が所定温度Ｔ２（たとえば４０〜５０℃、Ｔ２＞Ｔ１）を上回ったことを検出したとき、または車内温度が緊急高温度Ｔａに到達するまでの時間を１０分と推定したときは、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。そして、危険レベル「３」では、制御部１は、開閉体制御装置４２により窓を全開させたり、空調装置４１により車内の温度を急速に下げて、適温に調整したりする。但し、雨滴センサ６ｅの検出結果から、車外が大雨であることを検出した場合は、窓の全開を実行しない。また、バッテリ４０の残量が所定量未満である場合は、空調装置４１を駆動しない。さらに、危険レベル「３」では、施解錠装置４４により車両５０のドアを解錠する。また、ホーン３４を鳴動させて警報音を出力したり、車両５０の周囲にいる人に救助を求めるために、車外照明装置３５を点滅させたりして、車外に対して警報する。この際、図３のステップＳ８で推定した使用者の車両５０への戻り時間や、車両５０のある場所の人通りの多さなどに応じて、ホーン３４からの警報音の音量や出力頻度、車外照明装置３５の点滅周期や明るさなどを設定してもよい。また、制御部１は、公衆通信装置３６および公衆通信網６０を介して、予め登録された施設や端末装置に、ＳＯＳのメールを送信する。
【００６３】
さらに、車内の乗員が乳幼児またはペットだけである場合に、異常検出部１ｂにより車内温度が緊急高温度Ｔａに到達したことを検出したときは、制御部１が危険レベルを「４」と判定する。そして、危険レベル「４」では、制御部１は、公衆通信装置３６および公衆通信網６０を介して、異常な高温状態にある車内に乗員が残されている旨を、電話やメールで管理センタ６１に警報する。この際、ＧＰＳ４７により検出した車両５０の位置情報、登録されている車両５０の特定情報、車内の異常状態、および車内の乗員の種別や状態や画像などを、合わせて管理センタ６１に通知する。このような警報および通知を受けた管理センタ６１では、係員を現場に派遣して、乗員を車内から救助したり、消防署や警察署などの救助団体に救助を要請したりする。図３のステップＳ８で推定した使用者の車両５０への戻り時間に応じて、管理センタ６１へ送信する内容を変えてもよい。
【００６４】
上記のように、車内の危険レベルが高い（レベルの数値が大きい）ほど、車内の乗員の危険度が高いので、車載機器４１〜４４による異常緩和度合いを上げたり、警報装置３１〜３６による警報対象を拡大したりしている。また、バッテリ４０の残量が少ない場合は、車載機器４１〜４４による異常緩和より、車外警報装置３４〜３６による車外への警報を優先するとよい。
【００６５】
次に、図４において、乗員検出部１ａにより検出された車内にいる乗員が、小人、非健常な大人、または健常な大人である場合は、当該乗員の異常対応可否と、高温異常状態とに応じて、制御部１が、車内の危険レベルを判定し、当該危険レベルに応じた警報動作または異常緩和動作を実行する。
【００６６】
図３のステップＳ４で、乗員検出部１ａは、車内にいる乗員が小人または非健常な大人であると判別すると、当該乗員が覚醒状態でかつ当該乗員に不審点が無ければ、当該乗員が異常への対応が一部可能な状態であると判断する。乗員の不審点とは、たとえば、乗員が身動きしなかったり、乗員が自力で開閉体４３の開閉や降車を試みているにもかかわらず、それらができなかったりすることである。また、異常への対応が一部可能な状態とは、たとえば、ドアを開けて降車したり、誰かに救助を求めたりするなどの行為を想定している。
【００６７】
上記のように、車内の乗員が小人または非健常な大人であっても、当該乗員が車内異常への対応が一部可能な状態であると判断された場合は、車内温度が所定温度Ｔ１を上回ったとき、または車内温度が緊急高温度Ｔａに到達するまでの推定時間が２０分になったときに、制御部１が危険レベルを「１」と判定する。そして、危険レベル「１」では、制御部１は、スピーカ３１から車内に警報音や音声による警報メッセージを出力したり、ナビゲーション装置３２のディスプレイに警報メッセージを表示したり、車内照明装置３３を点滅させたりして、車内の乗員に対して警報を行う。上記警報メッセージには、たとえば、車内の異常状態、該異常を緩和する方法、または異常な車内からの脱出勧告などが含まれる。また、図３のステップＳ８で推定した使用者の車両５０への戻り時間に応じて、駆動する車内警報装置３１〜３３の数を設定したり、警報メッセージの内容を変えたり、車内警報装置３１〜３３による警報態様を変えたりしてもよい。
【００６８】
また、車内の乗員が小人または非健常な大人であって、当該乗員が車内異常への対応が一部可能な状態である場合に、車内温度が所定温度Ｔ２を上回ったとき、または車内温度が緊急高温度Ｔａに到達するまでの推定時間が１０分になったときは、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。さらに、車内温度が緊急高温度Ｔａに到達したときは、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。危険レベル「２」、「３」の判定後は、制御部１が、前述したように、各危険レベルに対応する異常緩和動作や警報動作を実行する。
【００６９】
また、乗員検出部１ａは、車内の乗員が小人または非健常な大人であって、当該乗員が睡眠中か、または当該乗員に不審点が有れば、当該乗員が車内異常への対応不可能な状態であると判断する。この場合、車内温度が所定温度Ｔ１を上回ったとき、または車内温度が緊急高温度Ｔａに到達するまでの推定時間が２０分となったときに、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。また、車内温度が所定温度Ｔ２を上回ったとき、または車内温度が緊急高温度Ｔａに到達するまでの推定時間が１０分となったときに、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。さらに、車内温度が緊急高温度Ｔａに到達したときに、制御部１は危険レベルを「４」と判定する。危険レベル「２」〜「４」の判定後は、制御部１が、前述したように、各危険レベルに対応する異常緩和動作や警報動作を実行する。
【００７０】
また、図３のステップＳ４で、乗員検出部１ａは、車内にいる乗員が健常な大人であると判別すると、当該乗員が覚醒状態でかつ当該乗員に不審点が無ければ、当該乗員が車内異常への対応可能な状態であると判断する。この場合、車内温度が所定温度Ｔ１を上回ったとき、または車内温度が緊急高温度Ｔａに到達するまでの推定時間が２０分となったときに、制御部１が危険レベルを「０」と判定する。そして、危険レベル「０」では、制御部１は、車載機器４１〜４４による異常緩和動作、警報装置３１〜３６による警報動作、および携帯機２０による警告を行わない。つまり、危険レベル「０」では、車内の乗員が自力で車内の異常に対応するのを待つ。
【００７１】
また、車内の乗員が健常な大人であって、当該乗員が車内の異常への対応可能な状態である場合に、車内温度が所定温度Ｔ２を上回ったとき、または車内温度が緊急高温度Ｔａに到達するまでの推定時間が１０分となったときは、制御部１が危険レベルを「１」と判定する。そして、前述したように、危険レベル「１」に対応する異常緩和動作や警報動作を実行する。
【００７２】
さらに、車内の乗員が健常な大人であって、当該乗員が車内の異常への対応可能な状態である場合に、車内温度が緊急高温度Ｔａに到達したときは、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。そして、前述したように、危険レベル「２」に対応する異常緩和動作や警報動作を実行する。
【００７３】
また、乗員検出部１ａは、車内にいる乗員が健常な大人であって、当該乗員が睡眠中か、または当該乗員に不審点が有れば、当該乗員が異常への対応不可能な状態であると判断する。この場合、車内温度が所定温度Ｔ１を上回ったとき、または車内温度が緊急高温度Ｔａに到達するまでの推定時間が２０分となったときに、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。また、車内温度が所定温度Ｔ２を上回ったとき、または車内温度が緊急高温度Ｔａに到達するまでの推定時間が１０分となったときに、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。さらに、車内温度が緊急高温度Ｔａに到達したときに、制御部１は危険レベルを「４」と判定する。危険レベル「２」〜「４」の判定後は、制御部１が、前述したように、各危険レベルに対応する異常緩和動作や警報動作を実行する。
【００７４】
＜低温異常＞
図３のステップＳ１１で異常検出部１ｂが、車内が低温異常であることを検出した場合、制御部１は、図５に示す低温異常テーブルＡ２に従って、図３のステップＳ１３の警報・異常緩和処理を実行する。この低温異常テーブルＡ２では、図４の高温異常テーブルＡ１における高温異常状態に替わって、低温異常状態が設定されている。
【００７５】
図５において、車内の乗員が乳幼児またはペットだけである場合は、当該乗員は車内異常への対応が不可能な状態であるため、車内温度が所定温度Ｔ３（たとえば１０℃）を下回ったとき、または車内温度が緊急低温度Ｔｂ（たとえば０℃）に到達するまでの推定時間が２０分になったときに、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。また、車内温度が所定温度Ｔ４（たとえば５℃、Ｔ４＜Ｔ３）を下回ったとき、または車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達するまでの推定時間が１０分になったときに、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。さらに、車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達したときに、制御部１が危険レベルを「４」と判定する。
【００７６】
また、車内の乗員が小人または非健常な大人であって、当該乗員が車内異常への対応が一部可能な状態である場合は、車内温度が所定温度Ｔ３を下回ったとき、または車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達するまでの推定時間が２０分になったときに、制御部１が危険レベルを「１」と判定する。また、車内温度が所定温度Ｔ４を下回ったとき、または車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達するまでの推定時間が１０分になったときに、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。さらに、車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達したときに、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。
【００７７】
また、車内の乗員が小人または非健常な大人であって、当該乗員が車内異常への対応不可能な状態である場合は、車内温度が所定温度Ｔ３を下回ったとき、または車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達するまでの推定時間が２０分となったときに、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。また、車内温度が所定温度Ｔ４を下回ったとき、または車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達するまでの推定時間が１０分となったときに、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。さらに、車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達したときに、制御部１は危険レベルを「４」と判定する。
【００７８】
また、車内の乗員が健常な大人であって、当該乗員が車内異常への対応が可能な状態である場合は、車内温度が所定温度Ｔ３を下回ったとき、または車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達するまでの推定時間が２０分となったときに、制御部１が危険レベルを「０」と判定する。また、車内温度が所定温度Ｔ４を下回ったとき、または車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達するまでの推定時間が１０分となったときに、制御部１が危険レベルを「１」と判定する。さらに、車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達したときに、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。
【００７９】
さらに、車内の乗員が健常な大人であって、当該乗員が車内異常への対応不可能な状態である場合は、車内温度が所定温度Ｔ３を下回ったとき、または車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達するまでの推定時間が２０分となったときに、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。また、車内温度が所定温度Ｔ４を下回ったとき、または車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達するまでの推定時間が１０分となったときに、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。さらに、車内温度が緊急低温度Ｔｂに到達したときに、制御部１は危険レベルを「４」と判定する。
【００８０】
上記危険レベル「０」〜「４」の判定後は、制御部１が、各危険レベル「０」〜「４」に対応する処理（無動作、異常緩和動作、警報動作）を実行する。図５の低温異常テーブルＡ２の危険レベル「０」〜「４」に対応する警報・異常緩和の態様は、図４に示した高温異常テーブルＡ１の危険レベル「０」〜「４」に対応する警報・異常緩和の態様と概ね同様である。但し、図５の低温異常テーブルＡ２では、危険レベル「２」および危険レベル「３」で、開閉体５３を全閉させる。
【００８１】
＜ＣＯ異常＞
図３のステップＳ１１で異常検出部１ｂが、車内がＣＯ異常であることを検出した場合、制御部１は、図６に示すＣＯ異常テーブルＡ３に従って、図３のステップＳ１３の警報・異常緩和処理を実行する。このＣＯ異常テーブルＡ３では、異常状態として、車外および車内におけるＣＯ濃度の異常状態が設定されている。
【００８２】
図６において、車内の乗員が乳幼児またはペットだけである場合は、当該乗員は車内異常への対応が不可能な状態であるため、ＣＯセンサ６ｆにより検出した車外のＣＯ濃度が所定濃度Ｑａに達すると、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。そして、危険レベル「２」では、制御部１は、開閉体制御装置４２により窓を全閉させたり、空調装置４１を車室内空気循環状態に切り替えたりする。また、エンジンなどの走行駆動源が駆動している場合は、走行駆動源を停止する。さらに、携帯機２０の警告部２０ａに含まれる警告灯を橙色に点灯させたり、車内に乗員が残されている旨、その乗員の種別と状態、および車内のＣＯ濃度の異常状態を、警告部２０ａに含まれるディスプレイに表示したり、スピーカにより報知したりして、使用者に警告する。
【００８３】
また、車内の乗員が乳幼児またはペットだけである場合に、ＣＯセンサ６ｆにより検出した車内のＣＯ濃度が所定濃度Ｑｂに達すると、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。そして、危険レベル「３」では、制御部１は、開閉体制御装置４２により窓を全開させたり、施解錠装置４４により車両５０のドアを解錠したりする。また、ホーン３４や車外照明装置３５を駆動して、車外に対して警報する。さらに、公衆通信装置３６および公衆通信網６０を介して、予め登録された施設や端末装置や管理センタ６１に警報する。
【００８４】
また、車内の乗員が小人または非健常な大人であっても、健常な大人であっても、当該乗員が車内異常への対応が一部でも可能な状態である場合は、車外のＣＯ濃度が所定濃度Ｑａに達すると、制御部１が危険レベルを「２＋」と判定する。そして、危険レベル「２＋」では、制御部１は、上述した危険レベル「２」の異常緩和動作と車外警報動作に加えて、車内警報装置３１〜３３の少なくとも１つを駆動して、車内の乗員に対して警報を行う。この際、車外のＣＯ濃度が高いため、開閉体４３を開けずに車内に留まる旨の勧告を、車内の乗員に対して通知してもよい。
【００８５】
また、車内の乗員が小人または非健常な大人であっても、健常な大人であっても、当該乗員が車内異常への対応が一部でも可能な状態である場合に、車内のＣＯ濃度が所定濃度Ｑｂに達すると、制御部１が危険レベルを「３＋」と判定する。そして、危険レベル「３＋」では、制御部１は、上述した危険レベル「３」の異常緩和動作と車外警報動作に加えて、車内警報装置３１〜３３の全てを駆動して、車内の乗員に対して警報を行う。この際、車内のＣＯ濃度が高いため、危険レベル「２＋」の場合の車内警報よりも規模の大きい警報が行われる。
【００８６】
また、車内の乗員が小人または非健常な大人であっても、健常な大人であっても、当該乗員が車内異常への対応が不可能な状態である場合は、車外のＣＯ濃度が所定濃度Ｑａに達すると、制御部１が危険レベルを「２」と判定する。また、車内のＣＯ濃度が所定濃度Ｑｂに達すると、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。危険レベル「２」、「３」の判定後は、制御部１が、前述したように、各危険レベルに対応する異常緩和動作や警報動作を実行する。
【００８７】
＜浸水異常＞
図３のステップＳ１１で異常検出部１ｂが、車内が浸水異常であることを検出した場合、制御部１は、図７に示す浸水異常テーブルＡ４に従って、図３のステップＳ１３の警報・異常緩和処理を実行する。この浸水異常テーブルＡ４では、異常状態として、車内への浸水状態が設定されている。
【００８８】
図７において、車内の乗員が乳幼児またはペットだけである場合と、車内の乗員が小人または非健常な大人である場合は、当該乗員の車内異常への対応可否の状態にかかわらず、浸水センサ６ｇにより車内への浸水を検出すると、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。そして、危険レベル「３」では、制御部１は、施解錠装置４４により車両５０のドアを解錠する。また、ホーン３４や車外照明装置３５を駆動して、車外に対して警報する。さらに、公衆通信装置３６および公衆通信網６０を介して、登録された施設や端末装置にＳＯＳメールを送信する。また、異常検出部１ｂが浸水センサ６ｇの検出結果に基づいて、車室内の生存領域が無くなるまでの時間を推定し、該時間が３０分以下になると、制御部１が危険レベルを「４」と判定する。そして、危険レベル「４」では、制御部１は、公衆通信装置３６および公衆通信網６０を介して、救助を要請するように管理センタ６１に警報する。
【００８９】
また、車内の乗員が健常な大人であって、当該乗員が車内異常への対応不可能な状態である場合も、浸水センサ６ｇにより車内への浸水を検出すると、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。また、車室内の生存領域が無くなるまでの推定時間が３０分以下になると、制御部１が危険レベルを「４」と判定する。危険レベル「３」、「４」の判定後は、上述したように、各危険レベルに対応する異常緩和動作や警報動作を実行する。
【００９０】
また、車内の乗員が健常な大人であって、当該乗員が車内異常への対応が可能な状態である場合は、浸水センサ６ｇにより車内への浸水を検出すると、制御部１が危険レベルを「３＋」と判定する。そして、危険レベル「３＋」では、制御部１は、上述した危険レベル「３」の異常緩和動作と警報動作に加えて、車内警報装置３１、３２により車内の乗員に対して警報する。このとき、車両５０のドアを開けて脱出するように、スピーカ３１またはナビゲーション装置３２により勧告する。
【００９１】
また、車内の乗員が健常な大人であって、当該乗員が車内異常への対応が可能な状態である場合に、車室内の生存領域が無くなるまでの推定時間が３０分になると、制御部１が危険レベルを「４＋ａ」と判定する。このとき、浸入してくる水の水圧で車両５０のドアが開かないおそれがあるが、窓は開く可能性がある。このため、危険レベル「４＋ａ」では、制御部１は、上述した危険レベル「４」の警報動作に加えて、スピーカ３１またはナビゲーション装置３２により、車両５０の窓を開けて脱出するように、車内の乗員に対して勧告する。
【００９２】
さらに、車内の乗員が健常な大人であって、当該乗員が車内異常への対応が可能な状態である場合に、車室内の生存領域が無くなるまでの推定時間が１５分になると、制御部１が危険レベルを「４＋ｂ」と判定する。このとき、浸入してくる水の水圧で車両５０のドアも窓も開かないおそれがある。このため、危険レベル「４＋ｂ」では、制御部１は、上述した危険レベル「４」の警報動作に加えて、スピーカ３１またはナビゲーション装置３２により、車両５０が完全に水没してからドアを開けて脱出するように、車内の乗員に対して勧告する。
【００９３】
＜交通事故異常＞
図３のステップＳ１１で異常検出部１ｂが、交通事故による車内異常であることを検出した場合、制御部１は、図８に示す交通事故異常テーブルＡ５に従って、図３のステップＳ１３の警報・異常緩和処理を実行する。この交通事故異常テーブルＡ５では、異常状態として、交通事故の状態が設定されている。
【００９４】
交通事故が発生した場合、車内の乗員は身動きできないか、または負傷している可能性が高い。また、交通事故直後に乗員が車外へ出ると危険な場合もある。このため、図８に示すように、車内の乗員が乳幼児やペットだけであっても、小人や非健常な大人であっても、健常な大人であっても、当該乗員の車内異常への対応可否の状態にかかわらず、衝撃センサ６ｈやエアバックセンサ６ｉにより交通事故の発生を検出した直後は、制御部１が危険レベルを「３」と判定する。そして、危険レベル「３」では、制御部１は、開閉体制御装置４２により窓を全開し、施解錠装置４４により車両５０のドアを解錠する。また、ホーン３４や車外照明装置３５を駆動して、車外に対して警報する。さらに、公衆通信装置３６および公衆通信網６０を介して、予め登録された施設や端末装置にＳＯＳメールを送信する。そして、交通事故が発生してから５分経過すると、制御部１が危険レベルを「４」と判定する。危険レベル「４」では、制御部１は、公衆通信装置３６および公衆通信網６０を介して、管理センタ６１に救助を要請する旨を警報する。
【００９５】
上述したように、図３のステップＳ１３では、車内で発生した異常状態の種別および危険レベルに応じた警報・異常緩和処理（図４〜図８）が行われる。そして、これらの処理が完了すると、制御部１は、所定の解除操作が行われたか否かを確認する（図３のステップＳ１４）。この解除操作とは、上述した警報装置３１〜３６による警報を解除するため、または車内の乗員を救助するために、いずれかの人が車両５０に対して行う所定の操作である。具体的には、たとえば、車両５０のドアの開操作、電源のオン操作、エンジンなどの走行駆動源の起動操作、または警報装置３１〜３６による警報の停止操作などがある。このような解除操作が行われない間は（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部１が、再びステップＳ１１以降の処理を実行する。つまり、車内の異常が繰り返し検出されるので、該異常の変化に応じた異常緩和動作や警報動作が実行される。
【００９６】
そして、解除操作が行われると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、動作終了となる。この後、再びステップＳ１以降の処理が実行される。
【００９７】
以上の実施形態によると、車内事故防止装置１０において、カメラ７の撮像画像の画像データや、生体センサ６ａの検出結果や、マイク８からの音声信号に基づいて、乗員検出部１ａが車内にいる乗員を検出するだけでなく、当該乗員の身体的特徴または行動的特徴を抽出して、当該乗員の種別と異常に対する乗員の対応可否の状態を検出している。そして、乗員検出部１ａにより車内の乗員を検出し、かつ異常検出部１ｂにより車内の異常を検出した場合に、乗員検出部１ａにより検出した乗員の種別または状態に応じて、警報装置３１〜３６により車内もしくは車外に対して警報したり、車載機器４１〜４４により車内の異常を緩和したりしている。このため、異常状態にある車内に残された乗員に応じて、警報や異常の緩和を適切に行うことができる。
【００９８】
また、以上の実施形態では、異常状態にある車内に残された乗員が、当該異常を察知して、自力で車外へ脱出するなどの適切な対応をとることができる健常な大人などであった場合は、警報装置３１〜３６による警報や、車載機器４１〜４４による異常緩和を実行していない。このため、警報装置や車載機器を駆動するための車両５０のバッテリ４０の消耗が抑制され、また警報が騒音化するのを抑制することが可能となる。
【００９９】
また、以上の実施形態では、異常状態にある車内に残された乗員が健常な大人などであっても、当該乗員が熟睡するなどして、車内の異常に対応することができない状態にある場合に、車内警報装置３１〜３３により当該乗員に対して警報している。このため、健常な大人などの乗員を、警報により覚醒させたり、車内の異常に気付かせたりして、当該乗員に自力で車内の異常に適切に対応させることで、車内事故を防止することが可能となる。
【０１００】
また、以上の実施形態では、異常状態にある車内に残された乗員が、乳幼児やペットなどのような、異常に自力で対応することができない状態にあった場合、警報装置３１〜３６による車外への警報や、車載機器４１〜４４による異常緩和を実行している。このため、車内の異常に自力で対応することができない乗員の救出を車外にいる人に求めたり、車内の異常を緩和または解消したりするなどして、乗員を救助することができ、車内事故を防止することが可能となる。
【０１０１】
また、以上の実施形態では、異常検出部１ｂが複数種類の車内の異常を繰り返し検出し、該異常検出部１ｂの検出結果に応じて、警報装置３１〜３６による警報や車載機器４１〜４４による異常緩和を実行している。このため、乗員が残された車内の異常の変化に応じて、警報や異常の緩和を適切に実行することができる。
【０１０２】
また、以上の実施形態では、車内の乗員の種別と状態、および車内の異常状態に基づいて、車内の危険レベルを判断し、該危険レベルに応じて、警報装置４１〜４４による警報、または車載機器３１〜３６による異常緩和を選択している。このため、車内の危険レベルに応じた、適切な警報や異常緩和を確実に実行することができる。
【０１０３】
また、以上の実施形態では、車内の乗員の種別と状態、および車内の異常状態に応じて、携帯機２０の警告部２０ａにより、該携帯機２０を携帯した使用者に対して警告している。このため、異常状態にある車内に乗員が残された場合に、携帯機２０の警告部２０ａの警告により、使用者が車両５０に戻って乗員を救助したり、他の人に救助を要請したりするなどの適切な対応を、使用者に講じさせることができる。
【０１０４】
また、以上の実施形態では、異常状態にある車内に残された乗員が、当該異常に対して対応不可能な状態にある場合、携帯機２０が車両５０から離れたときに、警告部２０ａにより携帯機２０を携帯した使用者に対して警告している。このため、車内の異常に対応不可能な乗員が車内に残された状態で、携帯機２０を携帯した車両５０の使用者が車両５０から離れるのを抑制することができ、車内事故を未然に防止することが可能となる。
【０１０５】
また、以上の実施形態では、車外にある携帯機２０の位置から、該携帯機２０を携帯した使用者が車両５０に戻ることができる戻り時間を推定している。そして、当該戻り時間に応じて、携帯機２０の警告部２０ａによる警告、警報装置３１〜３６による警報、または車載機器４１〜４４による異常緩和を実行しているので、一層適切な警報および異常緩和を行うことができる。たとえば、上記戻り時間が長いほど、警告部２０ａによる警告や警報装置３１〜３６による警報の規模（駆動する装置の数、警告や警報の頻度・内容・回数など）を大きくしたり、車載機器４１〜４４による異常緩和の規模（駆動する装置の数、駆動パワーなど）を大きくしたりすることで、異常状態にある車内に残された乗員の救助を促進することができる。また、上記戻り時間が短いほど、警告部２０ａによる警告や警報装置３１〜３６による警報の規模を小さくしたり、車載機器４１〜４４による異常緩和の規模を小さくしたりすることで、携帯機２０の電池やバッテリ４０の電力の消費と騒音を抑えることができる。
【０１０６】
また、以上の実施形態では、高温異常、低温異常、または浸水異常の状態にある車内に乗員が残された状態で、当該異常が所定の緊急レベル（緊急高温度Ｔａ、緊急低温度Ｔｂ、ＣＯ濃度Ｑａ、Ｑｂ）に達するまでの到達時間を推定している。そして、当該到達時間に応じて、携帯機２０の警告部２０ａによる警告、警報装置３１〜３６による警報、または車載機器４１〜４４による異常緩和を実行しているので、一層適切な警報および異常緩和を行うことができる。たとえば、上記到達時間が長いほど、警告部２０ａによる警告や警報装置３１〜３６による警報の規模を小さくしたり、車載機器４１〜４４による異常緩和の規模を小さくしたりすることで、携帯機２０の電池やバッテリ４０の電力の消費と騒音を抑えることができる。また、上記到達時間が短いほど警告部２０ａによる警告や警報装置３１〜３６による警報の規模を大きくしたり、車載機器４１〜４４による異常緩和の規模を大きくしたりすることで、異常状態にある車内に残された乗員の救助を促進することができる。
【０１０７】
さらに、以上の実施形態では、異常状態にある車内に乗員が残された場合に、車内警報装置３１〜３３により当該乗員に対して警報することで、当該乗員に自力で車外へ脱出させたり、所定の車両操作で車内の異常状態を解消させたりすることができる。また、車外警報装置３４〜３６により車外にいる人に警報することで、車外にいる人に車内の乗員を救助するように促すことができる。また、自動で開閉体４３を開閉させたり、空調装置４１により車内を空調させたりすることで、車内の異常状態を緩和または解消することができる。
【０１０８】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。
【０１０９】
たとえば、以上の実施形態では、ＧＰＳ４７で車両５０の位置を検出しているが、携帯機２０を構成するスマートフォンのＧＰＳ機能を利用して、スマートフォンが車両５０の位置を検出するようにしてもよい。
【０１１０】
また、以上の実施形態では、無線通信部５で受信された携帯機２０からの信号の受信強度に基づいて、車両５０から携帯機２０までの距離を算出しているが、携帯機２０を構成するスマートフォンのＧＰＳ機能を利用して、車両５０からスマートフォンまでの距離を算出してもよい。具体的には、スマートフォンが自身の位置をＧＰＳ機能により検出して、該位置情報を車内事故防止装置１０へ送信する。そして、車内事故防止装置１０では、無線通信部５により受信したスマートフォンの位置情報と、ＧＰＳ４７が検出した車両５０の位置とに基づいて、位置検出部１ｃが車両５０からスマートフォンまでの距離を算出する。あるいは、スマートフォンに搭載された地図アプリケーションを利用して、車両５０からスマートフォンまでの距離を算出してもよい。さらに、スマートフォンが、車内事故防止装置１０との無線通信状態（信号受信強度や信号受信間隔など）に基づいて、車両５０からスマートフォンまでの距離を算出し、該距離情報を車内事故防止装置１０へ送信したり、スマートフォンのディスプレイに表示したりしてもよい。
【０１１１】
また、以上の実施形態では、乗員検出部１ａが、カメラ７の撮像画像や、生体センサ６ａの検出結果や、マイク８からの出力信号に基づいて、車内の乗員と、該乗員の種別および状態を検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、カメラ７の撮像画像、生体センサ６ａの検出結果、またはマイク８からの出力信号のうち、いずれか１つまたは２つ以上に基づいて、車内の乗員、または該乗員の種別もしくは状態を検出してもよい。また、生体センサ６ａが検出する生体情報は、先に列挙した生体情報以外の情報であってもよい。また、検出する乗員の種別や状態は、図４〜図８に示されたものに限らず、適宜設定することが可能である。
【０１１２】
また、以上の実施形態では、図２に示した各センサ６ａ〜６ｉにより、車内の高温異常、低温異常、ＣＯ異常、浸水異常、または交通事故異常を検出した例を示したが、これら以外のセンサを用いて、上記５つの車内の異常、またはその他の車内の異常を検出してもよい。また、高温異常、低温異常、ＣＯ異常、および浸水異常の検出の目安となる温度や濃度や時間などの物理量は、上述した実施形態の数値に限らず、適宜設定することができる。また、各異常の変化を検出するための条件も、適宜設定することが可能である。
【０１１３】
また、車内外に対して警報する警報装置や、車内の異常を緩和する車載機器は、以上の実施形態で示した警報装置３１〜３６や車載機器４１〜４４に限らず、その他の装置を用いてもよい。また、警報装置や車載機器の数、警報装置による警報態様、車載機器による異常緩和態様なども、実施形態で示したものに限らず、適宜設定することができる。また、携帯機２０の種類や数、および警告部２０ａの警告態様も、適宜設定すればよい。さらに、車内事故防止システムには、携帯機の警告部、車内に警報する車内警報装置、車外に警報する車外警報装置、車内の異常を緩和する車載機器の少なくとも１つが備わっていればよい。
【０１１４】
さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両５０の車内事故を防止する車内事故防止装置１０と車内事故防止システム１００に、本発明を適用した例を挙げたが、その他の車両に搭載される車内事故防止装置や車内事故防止システムに対しても、本発明は適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  制御部
１ａ  乗員検出部
１ｂ  異常検出部
１ｃ  位置検出部
５  無線通信部
１０  車内事故防止装置
２０  携帯機
２０ａ  警告部
３１  スピーカ（車内警報装置）
３２  ナビゲーション装置（車内警報装置）
３３  車内照明装置（車内警報装置）
３４  ホーン（車外警報装置）
３５  車外照明装置（車外警報装置）
３６  公衆通信装置（車外警報装置）
４１  空調装置（車載機器）
４２  開閉体制御装置（車載機器）
４３  開閉体（車載機器）
４４  施解錠装置（車載機器）
５０  車両
１００  車内事故防止システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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