(57)【要約】【課題】立体的な造形物を造形するための造形方法において、造形物の造形開始指令が入力されてから造形物の造形が実際に開始されるまでの時間を短縮することが可能となる造形方法を提供する。【解決手段】この造形方法は、造形物の形状を表す三次元モデルのデータである三次元モデルデータを所定の積層方向でスライスして複数のスライスデータを生成するスライスデータ生成工程と、スライスデータ生成工程で生成された複数のスライスデータに基づいて造形物を造形する造形工程とを備えている。この造形方法では、造形システム１に造形物の造形開始指令が入力される前に、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータを生成している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
造形システムで立体的な造形物を造形するための造形方法において、
前記造形物の形状を表す三次元モデルのデータである三次元モデルデータを所定の積層方向でスライスして複数のスライスデータを生成するスライスデータ生成工程と、前記スライスデータ生成工程で生成された複数の前記スライスデータに基づいて前記造形物を造形する造形工程とを備え、
前記造形システムに前記造形物の造形開始指令が入力される前に、少なくとも前記造形工程を開始するために必要な最小数の前記スライスデータを生成することを特徴とする造形方法。
【請求項２】
前記造形システムは、前記スライスデータ生成工程を実行する制御部と、前記造形工程を実行する造形装置本体とを備え、
前記制御部は、前記三次元モデルデータが記憶されるモデルデータ記憶部と、前記スライスデータを生成して記憶するスライスデータ生成部とを備え、
前記制御部には、前記スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトがインストールされ、
前記スライスデータ生成部は、前記アプリケーションソフトが起動すると、前記モデルデータ記憶部に記憶される前記三次元モデルデータを取得するとともに、取得した前記三次元モデルデータから前記スライスデータを生成して記憶し、
前記造形装置本体は、前記造形システムに前記造形物の造形開始指令が入力されると、前記スライスデータ生成部に記憶された前記スライスデータを取得して前記造形工程を実行することを特徴とする請求項１記載の造形方法。
【請求項３】
前記モデルデータ記憶部には、優先順位付けされた複数の前記三次元モデルデータが記憶可能になっており、
前記スライスデータ生成部は、前記アプリケーションソフトが起動すると、前記優先順位にしたがって順次、前記三次元モデルデータを取得し、取得した前記三次元モデルデータから前記スライスデータを生成して記憶することを特徴とする請求項２記載の造形方法。
【請求項４】
前記スライスデータ生成部は、前記造形システムに前記造形物の造形開始指令が入力される前に、前記造形工程を開始するために必要な最小数の前記スライスデータを生成して記憶し、前記造形システムに前記造形物の造形開始指令が入力された後に、残りの前記スライスデータを生成して記憶するとともに、前記造形システムに前記造形物の造形開始指令が入力された後に、前記造形装置本体で取得された前記スライスデータを順次消去することを特徴とする請求項２または３記載の造形方法。
【請求項５】
立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、
前記造形物の形状を表す三次元モデルのデータである三次元モデルデータを所定の積層方向でスライスして複数のスライスデータを生成するスライスデータ生成工程を実行する制御部と、前記スライスデータ生成工程で生成された複数の前記スライスデータに基づいて前記造形物を造形する造形工程を実行する造形装置本体とを備え、
前記制御部は、前記三次元モデルデータが記憶されるモデルデータ記憶部と、前記スライスデータを生成して記憶するスライスデータ生成部とを備え、
前記制御部には、前記スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトがインストールされ、
前記スライスデータ生成部は、前記アプリケーションソフトが起動すると、前記モデルデータ記憶部に記憶される前記三次元モデルデータを取得するとともに、取得した前記三次元モデルデータから前記スライスデータを生成して記憶し、
前記造形装置本体は、前記造形システムに前記造形物の造形開始指令が入力されると、前記スライスデータ生成部に記憶された前記スライスデータを取得して前記造形工程を実行することを特徴とする造形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体的な造形物を造形するための造形方法に関する。また、本発明は、立体的な造形物を造形する造形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体的な造形物を造形する造形システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の造形システムは、造形物の造形を実行する造形装置と、造形装置の動作を制御する制御ＰＣとを備えている。制御ＰＣは、造形装置で造形される造形物の形状を表す三次元モデルのデータである三次元モデルデータを外部から受け取るとともに、この三次元モデルデータをスライスして複数のスライスデータを生成する。また、制御ＰＣは、生成した複数のスライスデータを造形装置に供給し、複数のスライスデータを受け取った造形装置は、複数のスライスデータに基づいて造形物を造形する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１４９７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の造形システムでは、造形物を造形するときに、たとえば、造形物の造形開始指令が制御ＰＣに入力される。制御ＰＣに造形開始指令が入力されると、制御ＰＣは、三次元モデルデータをスライスしてスライスデータを生成するとともに造形装置に供給し、造形装置は、制御ＰＣからスライスデータを受け取ると、造形物の造形を開始する。すなわち、特許文献１に記載の造形システムでは、造形物の造形開始指令が制御ＰＣに入力されても、スライスデータが制御ＰＣで生成されて造形装置に供給されるまで、造形物の造形は開始されない。そのため、この造形システムでは、造形物の造形開始指令が入力されてから造形物の造形が実際に開始されるまでに時間がかかる。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、立体的な造形物を造形するための造形方法において、造形物の造形開始指令が入力されてから造形物の造形が実際に開始されるまでの時間を短縮することが可能となる造形方法を提供することにある。また、本発明の課題は、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、造形物の造形開始指令が入力されてから造形物の造形が実際に開始されるまでの時間を短縮することが可能な造形システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の造形方法は、造形システムで立体的な造形物を造形するための造形方法において、造形物の形状を表す三次元モデルのデータである三次元モデルデータを所定の積層方向でスライスして複数のスライスデータを生成するスライスデータ生成工程と、スライスデータ生成工程で生成された複数のスライスデータに基づいて造形物を造形する造形工程とを備え、造形システムに造形物の造形開始指令が入力される前に、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータを生成することを特徴とする。
【０００７】
本発明の造形方法では、造形システムに造形物の造形開始指令が入力される前に、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータを生成している。そのため、本発明では、造形システムに造形物の造形開始指令が入力された直後に、スライスデータに基づいて造形物の造形を開始することが可能になる。したがって、本発明では、造形物の造形開始指令が入力されてから造形物の造形が実際に開始されるまでの時間を短縮することが可能になる。
【０００８】
本発明において、たとえば、造形システムは、スライスデータ生成工程を実行する制御部と、造形工程を実行する造形装置本体とを備え、制御部は、三次元モデルデータが記憶されるモデルデータ記憶部と、スライスデータを生成して記憶するスライスデータ生成部とを備え、制御部には、スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトがインストールされ、スライスデータ生成部は、アプリケーションソフトが起動すると、モデルデータ記憶部に記憶される三次元モデルデータを取得するとともに、取得した三次元モデルデータからスライスデータを生成して記憶し、造形装置本体は、造形システムに造形物の造形開始指令が入力されると、スライスデータ生成部に記憶されたスライスデータを取得して造形工程を実行している。この場合には、アプリケーションソフトが起動すると、造形システムに造形物の造形開始指令が入力されていなくても、自動的にスライスデータが生成される。
【０００９】
本発明において、モデルデータ記憶部には、優先順位付けされた複数の三次元モデルデータが記憶可能になっており、スライスデータ生成部は、アプリケーションソフトが起動すると、優先順位にしたがって順次、三次元モデルデータを取得し、取得した三次元モデルデータからスライスデータを生成して記憶することが好ましい。このように構成すると、複数の三次元モデルデータがモデルデータ記憶部に記憶されていても、優先順位の高い三次元モデルデータから順番にスライスデータを生成することが可能になる。したがって、造形工程において、優先順位の高い三次元モデルデータに対応する造形物から造形を始めることが可能になる。
【００１０】
本発明において、スライスデータ生成部は、造形システムに造形物の造形開始指令が入力される前に、造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータを生成して記憶し、造形システムに造形物の造形開始指令が入力された後に、残りのスライスデータを生成して記憶するとともに、造形システムに造形物の造形開始指令が入力された後に、造形装置本体で取得されたスライスデータを順次消去することが好ましい。このように構成すると、スライスデータ生成部に記憶されるスライスデータの数を低減することが可能になる。したがって、スライスデータ生成部の記憶容量を低減することが可能になり、その結果、制御部のコストを低減することが可能になる。
【００１１】
また、上記の課題を解決するため、本発明の造形システムは、立体的な造形物を造形する造形システムにおいて、造形物の形状を表す三次元モデルのデータである三次元モデルデータを所定の積層方向でスライスして複数のスライスデータを生成するスライスデータ生成工程を実行する制御部と、スライスデータ生成工程で生成された複数のスライスデータに基づいて造形物を造形する造形工程を実行する造形装置本体とを備え、制御部は、三次元モデルデータが記憶されるモデルデータ記憶部と、スライスデータを生成して記憶するスライスデータ生成部とを備え、制御部には、スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトがインストールされ、スライスデータ生成部は、アプリケーションソフトが起動すると、モデルデータ記憶部に記憶される三次元モデルデータを取得するとともに、取得した三次元モデルデータからスライスデータを生成して記憶し、造形装置本体は、造形システムに造形物の造形開始指令が入力されると、スライスデータ生成部に記憶されたスライスデータを取得して造形工程を実行することを特徴とする。
【００１２】
本発明の造形システムでは、スライスデータ生成部は、スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトが起動すると、三次元モデルデータからスライスデータを生成して記憶している。すなわち、本発明では、造形システムに造形物の造形開始指令が入力されていなくても、スライスデータ生成部は、スライスデータを生成して記憶している。そのため、本発明では、造形システムに造形物の造形開始指令が入力される前に、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータを生成して記憶しておくことが可能になる。
【００１３】
また、本発明では、造形装置本体は、造形システムに造形物の造形開始指令が入力されると、スライスデータ生成部に記憶されたスライスデータを取得して造形工程を実行している。そのため、本発明では、造形システムに造形物の造形開始指令が入力される前に、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータが生成されて記憶されていれば、造形システムに造形物の造形開始指令が入力された直後に、スライスデータに基づいて造形物の造形を開始することが可能になる。したがって、本発明では、造形物の造形開始指令が入力されてから造形物の造形が実際に開始されるまでの時間を短縮することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明の造形方法で造形物を造形すれば、造形物の造形開始指令が入力されてから造形物の造形が実際に開始されるまでの時間を短縮することが可能になる。また、本発明の造形システムでは、造形物の造形開始指令が入力されてから造形物の造形が実際に開始されるまでの時間を短縮することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる造形システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示す制御部の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示す造形システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
（造形システムの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる造形システム１の構成を説明するためのブロック図である。
【００１８】
本形態の造形システム１は、立体的な造形物（三次元造形物）を造形するためのシステムである。具体的には、造形システム１は、造形物の形状を表す三次元モデルのデータである三次元モデルデータを所定の積層方向（上下方向）でスライスして複数のスライスデータを生成するスライスデータ生成工程と、スライスデータ生成工程で生成された複数のスライスデータに基づいて造形物を造形する造形工程とを備える造形方法によって造形物を造形するためのシステムである。
【００１９】
造形システム１は、造形工程を実行する造形装置２と、スライスデータ生成工程を実行する制御ＰＣ３とを備えている。造形装置２は、インクジェットプリンタである。制御ＰＣ３は、造形装置２に外付けされた付属ＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。制御ＰＣ３は、造形装置２に電気的に接続されており、造形装置２を制御する。本形態の造形装置２は、造形工程を実行する造形装置本体であり、制御ＰＣ３は、スライスデータ生成工程を実行する制御部である。なお、制御ＰＣ３は、造形装置２に内蔵されていても良い。この場合には、造形装置２の、制御ＰＣ３を除いた部分が、造形工程を実行する造形装置本体となる。
【００２０】
造形装置２は、造形物が造形されるテーブルと、テーブルに向かって紫外線硬化型のインクを吐出して造形物を形成する複数のインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが吐出したインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器と、インクジェットヘッドが吐出したインクの表面を平坦化する平坦化ローラとを備えている。また、造形装置２は、インクジェットヘッド、紫外線照射器および平坦化ローラが搭載されるキャリッジと、主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、副走査方向へテーブルを移動させるテーブル移動機構とを備えている。
【００２１】
造形装置２では、インクジェットヘッドから吐出されるとともに紫外線照射器から照射される紫外線で硬化したインクによって形成されるインク層がテーブルの上面に順次積層されて立体的な造形物が製造される。各インク層は、スライスデータ生成工程で生成されるスライスデータに基づいて形成される。
【００２２】
制御ＰＣ３には、外部で作成された三次元モデルデータが、たとえば、ネットワークを介して入力される。制御ＰＣ３は、ＣＰＵ等の演算手段、および、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶手段等を備えている。また、制御ＰＣ３は、制御ＰＣ３の機能として、三次元モデルデータが記憶されるモデルデータ記憶部５と、スライスデータを生成して記憶するスライスデータ生成部６とを備えている。モデルデータ記憶部５には、複数の三次元モデルデータが記憶可能となっている。
【００２３】
制御ＰＣ３には、スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトがインストールされている。本形態では、制御ＰＣ３が起動すると、このアプリケーションソフトが自動で起動する。また、本形態では、造形システム１のオペレータは、造形システム１で造形物の造形を開始するための造形物の造形開始指令を制御ＰＣ３から造形システム１に入力する。たとえば、造形システム１のオペレータが、制御ＰＣ３を構成する表示装置の表示画面上で、マウスやキーボードを用いて所定の操作を行うと、造形物の造形開始指令が造形システム１に入力される。
【００２４】
（制御ＰＣの動作および造形システムの動作）
図２は、図１に示す制御ＰＣ３の動作の一例を説明するためのフローチャートである。図３は、図１に示す造形システム１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【００２５】
上述のように、制御ＰＣ３が起動すると、スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトが自動で起動する。このアプリケーションソフトが起動すると、図２に示すように、制御ＰＣ３は、モデルデータ記憶部５に、スライスデータの生成が行われていない未処理の三次元モデルデータが記憶されているのか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、スライスデータの生成が行われていない未処理の三次元モデルデータがある場合には、スライスデータ生成部６は、未処理の三次元モデルデータを取得する（ステップＳ２）。
【００２６】
また、スライスデータ生成部６は、ステップＳ２で取得した三次元モデルデータをスライスして複数のスライスデータを生成する（ステップＳ３）。本形態では、スライスデータ生成部６は、ステップＳ３において、三次元モデルデータの全体のスライスデータを生成する。スライスデータが生成されると、スライスデータ生成部６は、ステップＳ３で生成した複数のスライスデータを記憶する（ステップＳ４）。ステップＳ４では、複数のスライスデータが三次元モデルデータと紐付けされて記憶される。すなわち、ステップＳ４では、複数のスライスデータが三次元モデルデータ別に記憶される。ステップＳ４が終了すると、ステップＳ１に戻る。
【００２７】
一方、ステップＳ１において、スライスデータの生成が行われていない未処理の三次元モデルデータがない場合には、制御ＰＣ３は、タイマーをスタートさせ（ステップＳ５）、タイマーがスタートしてから所定時間が経過すると（ステップＳ６において“Ｙｅｓ”になると）、ステップＳ１に戻る。そのため、制御ＰＣ３が起動した直後のステップＳ１では、モデルデータ記憶部５に未処理の三次元モデルデータが記憶されていなかったが、その後、外部で作成された三次元モデルデータが制御ＰＣ３に入力されてモデルデータ記憶部５に記憶される場合や、一旦、モデルデータ記憶部５に記録された全ての三次元モデルデータのスライスデータの生成が完了した後、外部で作成された三次元モデルデータが追加で制御ＰＣ３に入力されてモデルデータ記憶部５に記憶される場合であっても、モデルデータ記憶部５に新たに記憶された三次元モデルデータのスライスデータが、スライスデータ生成部６で生成されて記憶される。
【００２８】
このように、本形態では、スライスデータ生成部６は、スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトが起動すると、スライスデータの生成が行われていない未処理の三次元モデルデータがモデルデータ記憶部５に記憶されている場合に、モデルデータ記憶部５に記憶される三次元モデルデータを取得するとともに、取得した三次元モデルデータからスライスデータを生成して記憶する。
【００２９】
また、造形システム１では、造形物の造形開始指令が造形システム１に入力されると、図３に示すように、制御ＰＣ３は、造形開始指令が入力された造形物に対応するスライスデータであって、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータがスライスデータ生成部６に記憶されているのか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、このスライスデータがスライスデータ生成部６に記憶されている場合には、制御ＰＣ３は、スライスデータ生成部６に記憶されたスライスデータを造形装置２に供給し、スライスデータを取得した造形装置２は、造形処理を実行する（ステップＳ１２）。すなわち、造形装置２は、取得したスライスデータに基づいて造形物を造形する造形工程を実行する。
【００３０】
一方、ステップＳ１１において、造形開始指令が入力された造形物に対応するスライスデータであって、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータがスライスデータ生成部６に記憶されていない場合には、スライスデータ生成部６が、造形開始指令が入力された造形物に対応する三次元モデルデータをスライスして複数のスライスデータを生成し、記憶してから（ステップＳ１３）、ステップＳ１２に進む。このように、造形装置２は、造形システム１に造形物の造形開始指令が入力されると、スライスデータ生成部６にスライスデータが記憶されている場合に、スライスデータ生成部６に記憶されたスライスデータを取得して造形工程を実行する。
【００３１】
なお、ステップＳ１１において、造形開始指令が入力された造形物に対応するスライスデータであって、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータがスライスデータ生成部６に記憶されていない場合とは、たとえば、制御ＰＣ３が起動した直後に、造形物の造形開始指令が入力された場合や、造形開始指令が入力された造形物に対応するスライスデータ以外のスライスデータはステータ生成部６に記憶されているが、造形開始指令が入力された造形物に対応するスライスデータはステータ生成部６に記憶されていない場合である。
【００３２】
また、ステップＳ１１において、造形開始指令が入力された造形物に対応するスライスデータであって、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータがスライスデータ生成部６に記憶されている場合には、造形物の造形が行われる日と同日にスライスデータが生成されて記憶されている場合もあれば、造形物の造形が行われる日の前日以前にスライスデータが生成されて記憶されている場合もある。
【００３３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、制御ＰＣ３が起動して、スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトが起動すると、スライスデータ生成部６は、スライスデータを生成して記憶している。すなわち、本形態では、造形システム１に造形物の造形開始指令が入力されていなくても、スライスデータを生成して記憶している。そのため、本形態では、造形システム１に造形物の造形開始指令が入力される前に、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータを生成して記憶することが可能になる。すなわち、本形態では、造形システム１に造形物の造形開始指令が入力される前に、一定条件下で、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータが生成されて記憶されている。
【００３４】
また、本形態では、造形装置２は、造形システム１に造形物の造形開始指令が入力されると、スライスデータ生成部６に記憶されたスライスデータを取得して造形工程を実行している。そのため、本形態では、造形システム１に造形物の造形開始指令が入力される前に、少なくとも造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータが生成されて記憶されていれば、造形システム１に造形物の造形開始指令が入力された直後に、スライスデータに基づいて造形物の造形を開始することが可能になる。したがって、本形態では、造形物の造形開始指令が入力されてから造形物の造形が実際に開始されるまでの時間を短縮することが可能になる。
【００３５】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００３６】
上述した形態において、モデルデータ記憶部５に記憶される複数の三次元モデルデータに優先順位が付けられていても良い。すなわち、モデルデータ記憶部５に、優先順位付けされた複数の三次元モデルデータが記憶されていても良い。この場合には、スライスデータ生成部６は、スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトが起動すると、スライスデータの生成が行われていない複数の未処理の三次元モデルデータの中から、優先順位にしたがって順次、三次元モデルデータを取得して、取得した三次元モデルデータからスライスデータを生成して記憶する。
【００３７】
複数の三次元モデルデータの優先順位は、たとえば、三次元モデルデータがモデルデータ記憶部５に記憶された順番であり、この場合には、スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトが起動すると、スライスデータ生成部６は、スライスデータの生成が行われていない複数の未処理の三次元モデルデータの中から、モデルデータ記憶部５に記憶された順番にしたがって順次、三次元モデルデータを取得して、取得した三次元モデルデータからスライスデータを生成して記憶する。
【００３８】
また、複数の三次元モデルデータの優先順位は、たとえば、三次元モデルデータに対応する造形物の納期であり、この場合には、オペレータによって制御ＰＣ３に入力された納期データが三次元モデルデータに紐付けされている。また、この場合には、スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトが起動すると、スライスデータ生成部６は、スライスデータの生成が行われていない複数の未処理の三次元モデルデータの中から、納期にしたがって順次、三次元モデルデータを取得して、取得した三次元モデルデータからスライスデータを生成して記憶する。
【００３９】
これらの場合には、複数の三次元モデルデータがモデルデータ記憶部５に記憶されていても、優先順位の高い三次元モデルデータから順番にスライスデータを生成することが可能になるため、造形工程において、優先順位の高い三次元モデルデータに対応する造形物から造形を始めることが可能になる。
【００４０】
上述した形態において、スライスデータ生成部６は、造形システム１に造形物の造形開始指令が入力される前に、造形工程を開始するために必要な最小数のスライスデータのみを生成して記憶し、造形システム１に造形物の造形開始指令が入力された後に、残りのスライスデータを生成して記憶するとともに、造形システム１に造形物の造形開始指令が入力された後に、造形装置２で取得されたスライスデータを順次消去しても良い。この場合には、スライスデータ生成部６に記憶されるスライスデータの数を低減することが可能になる。したがって、スライスデータ生成部６の記憶容量を低減することが可能になり、その結果、制御ＰＣ３のコストを低減することが可能になる。
【００４１】
上述した形態では、制御ＰＣ３のスライスデータ生成部６でスライスデータが生成されているが、外部で生成されたスライスデータが制御ＰＣ３に入力されて記憶されても良い。また、上述した形態において、三次元モデルデータは、制御ＰＣ３で作成されても良い。さらに、上述した形態において、制御ＰＣ３が起動した後、オペレータが所定の操作を行うことで、スライスデータ生成工程を実行するためのアプリケーションソフトが起動しても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１  造形システム
２  造形装置（造形装置本体）
３  制御ＰＣ（制御部）
５  モデルデータ記憶部
６  スライスデータ生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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