(57)【要約】【課題】錠剤支持台の昇降位置に拘わらず、錠剤が錠剤案内路で詰まるのを防止する。【解決手段】ロータ４は、錠剤を収容するカセット本体３に回転可能に収容される。ロータは、カセット本体の傾斜内面６ａとロータの傾斜外面２２ａとの間に形成され、カセット本体に収容された錠剤を錠剤排出孔７に案内する複数の錠剤案内路４ｂを有する。ロータは、カセット本体の錠剤排出孔の上方に設けられ、錠剤案内路の最下位の錠剤と上位の錠剤との間を仕切る仕切部材８と、錠剤案内路に昇降可能に設けられ、錠剤案内路の最下位の錠剤を支持する錠剤支持台５３と、錠剤支持台を昇降させて錠剤支持台と仕切部材の間の錠剤排出高さを調整する高さ調整部５０とを備える。高さ調整部は、錠剤支持台をロータの回転軸に対して傾斜した方向に錠剤案内路に沿って昇降させる。【選択図】図２１
2020151509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を収容するカセット本体に回転可能に収容されるロータであって、
前記カセット本体の傾斜内面と前記ロータの傾斜外面との間に、前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路が形成され、
前記カセット本体に設けられた仕切部材が、前記仕切部材より下方の錠剤を前記錠剤排出孔から排出し、前記仕切部材より上方の錠剤の落下を阻止するように構成されたロータにおいて、
前記仕切部材より下方の前記錠剤案内路の錠剤を支持する錠剤支持台と、前記錠剤支持台を昇降させて前記錠剤支持台と前記仕切部材の間の錠剤排出高さを調整する高さ調整機構とを備え、
前記高さ調整機構は、前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に前記錠剤案内路に沿って昇降させることを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記高さ調整機構は、
外周面に前記錠剤支持台が係合する螺旋ガイドが形成された回転可能な回転部材と、
前記錠剤支持台を両側から支持して前記錠剤支持台が前記螺旋ガイドに沿って移動するのを防止する支持部材と、
前記回転部材を回転させ、前記螺旋ガイドに係合する前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に昇降させる高さ調整部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記回転部材は逆円錐状の外周面を有することを特徴とする請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
前記支持部材は、前記回転部材の外側を覆う逆円錐状で、前記錠剤支持台が突出するスリットが形成され、
前記スリットは、前記錠剤案内路に沿って延び、前記錠剤支持台を両側から支持していることを特徴とする請求項２又は３に記載のロータ。
【請求項５】
前記高さ調整部材は、前記回転部材の内周面に形成された従動ギアに噛み合う駆動ギアを有し、外部から操作可能であることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のロータ。
【請求項６】
前記ロータは、下部ベースと、操作ベースと、上部ベースとを備え、
前記下部ベースに前記支持部材が固定され、
前記支持部材に前記操作ベースが固定され、
前記操作ベースに前記上部ベースが固定されていることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のロータ。
【請求項７】
前記高さ調整機構は、
第１回転部材と、
前記第１回転部材に連動して回転し、前記錠剤支持台が螺合する雄ねじが形成された複数の第２回転部材と、
前記錠剤支持台を両側から支持して前記錠剤支持台が前記第２回転部材の回りに回転するのを防止する支持部材と、
前記第１回転部材を回転させ、該第１回転部材を介して前記第２回転軸部材を回転させ、前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に昇降させる高さ調整部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項８】
錠剤を収容するカセット本体に回転可能に収容されるロータであって、
前記カセット本体の傾斜内面と前記ロータの傾斜外面との間に、前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路が形成され、
前記カセット本体に設けられた仕切部材が、前記仕切部材より下方の錠剤を前記錠剤排出孔から排出し、前記仕切部材より上方の錠剤の落下を阻止するように構成されたロータにおいて、
前記仕切部材より下方の前記錠剤案内路の錠剤を支持する錠剤支持台と、前記錠剤支持台を昇降させて前記錠剤支持台と前記仕切部材の間の錠剤排出高さを調整する高さ調整機構とを備え、
前記高さ調整機構は、前記錠剤支持台を前記傾斜外面からの突出量が前記錠剤支持台の昇降位置に拘わらず一定であるように昇降させることを特徴とするロータ。
【請求項９】
前記請求項１から８のいずれかに記載のロータを収容したことを特徴とする錠剤カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は錠剤収納払出装置に備えられる錠剤カセットであって、多数の錠剤を収納し、処方に従って必要数だけ錠剤を取り出す錠剤カセットのロータ及びそのロータを使用した錠剤カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
調剤薬局や病院に設置される錠剤収納払出装置は、多くの患者に対して迅速、確実、安全に処方に応じた錠剤を自動的に提供できる。錠剤には、円形、楕円形、球形、カプセル形、糖衣形等多くの形状、大きさのものがあるが、錠剤収納払出装置はできるだけ多くの種類の錠剤を払い出せることが望ましい。
【０００３】
錠剤収納払出装置は、異なる種類の錠剤を収納し払い出すことができる多数の錠剤カセットを備えている。各錠剤カセットは、錠剤を収納するカセット本体と、該カセット本体の底に回転駆動可能に配設されたロータとからなっている。ロータが回転すると、カセット本体内の錠剤がロータに形成された複数の錠剤案内路に順に案内され、各錠剤案内路がカセット本体の錠剤排出孔と一致した時点で、錠剤案内路の最下位の錠剤とその上方の錠剤とが仕切部材によって仕切られて、最下位の錠剤のみが錠剤排出孔から排出される。
【０００４】
本願出願人は、特許文献１において、錠剤の大きさ、形状、種類に応じてロータの錠剤案内路の幅、深さ、錠剤案内路の下部に設けた錠剤支持台から仕切部材までの高さを変更できる錠剤カセットのロータを提案している。図２３に示すように、特許文献１のロータ２００の錠剤案内路２０１の深さ方向のロータ側の面は、昇降可能なロータ本体２０２の傾斜外面２０２ａにより形成され、ロータ２００の回転軸に対して傾斜し、カセット本体２０３の逆円錐状の傾斜内面２０３ａと対向している。また、錠剤支持台２０４は、円筒状の回転部材２０５の外周のねじ部に螺合する昇降部材２０６のアーム２０７の先端に設けられている。
【０００５】
図２３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ロータ本体２０２をロータ２００の回転軸方向に昇降させると、カセット本体２０３の傾斜内面２０３ａとロータ本体２０２の傾斜外面２０２ａとの間の距離が変化し、錠剤の厚さに応じて錠剤案内路２０１の深さを調整できる。また、回転部材２０５を回転させると、昇降部材２０６が昇降し、これに伴って錠剤支持台２０４がロータ２００の回転軸方向に移動し、錠剤支持台２０４と仕切部材２０８の間の距離を錠剤の高さに応じて調整できるようになっている。
【０００６】
特許文献１のロータ本体２０２の傾斜外面２０２ａと対向するカセット本体２０３は傾斜内面２０３ａであるが、カセット本体２０３の下部は、昇降部材２０６のアーム２０７がロータ２００の回転軸方向に昇降できるように円筒面２０３ｂとなっている。このため、図２３（ｃ）に示すように、昇降部材２０６のアーム２０７が最下位置にあるとき、錠剤支持台２０４の上面とカセット本体２０３の円筒面２０３ｂとの間の空間Ｓが増大する。この増大した空間Ｓに錠剤案内路２０１の最下位の錠剤が入り、当該錠剤の上端部が仕切部材２０８の位置と一致しなくなるため、２番目の錠剤が仕切部材２０８と干渉して詰まり、ロータ２００の回転を妨げることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第６２２２４１４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、錠剤支持台の昇降位置に拘わらず、錠剤が錠剤案内路で詰まるのを防止することができる錠剤カセット用ロータ及び錠剤カセットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、
錠剤を収容するカセット本体に回転可能に収容されるロータであって、
前記カセット本体の傾斜内面と前記ロータの傾斜外面との間に、前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路が形成され、
前記カセット本体に設けられた仕切部材が、前記仕切部材より下方の錠剤を前記錠剤排出孔から排出し、前記仕切部材より上方の錠剤の落下を阻止するように構成されたロータにおいて、
前記仕切部材より下方の前記錠剤案内路の錠剤を支持する錠剤支持台と、前記錠剤支持台を昇降させて前記錠剤支持台と前記仕切部材の間の錠剤排出高さを調整する高さ調整機構とを備え、
前記高さ調整機構は、前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に前記錠剤案内路に沿って昇降させるように構成されている。
【００１０】
本発明では、錠剤支持台がロータの回転軸に対して傾斜した方向に錠剤案内路に沿って上昇しても、錠剤支持台の上面とカセット本体の内面との間の空間が増大することはない。このため、錠剤支持台の昇降位置に拘わらず、錠剤が錠剤案内路で詰まるのを防止することができる。
【００１１】
前記高さ調整機構は、
外周面に前記錠剤支持台が係合する螺旋ガイドが形成された回転可能な回転部材と、
前記錠剤支持台を両側から支持して前記錠剤支持台が前記螺旋ガイドに沿って移動するのを防止する支持部材と、
前記回転部材を回転させ、前記螺旋ガイドに係合する前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に昇降させる高さ調整部材と、を備えることが好ましい。
【００１２】
前記回転部材は逆円錐状の外周面を有することが好ましい。
【００１３】
前記支持部材は、前記回転部材の外側を覆う逆円錐状で、前記錠剤支持台が突出するスリットが形成され、
前記スリットは、前記錠剤案内路に沿って延び、前記錠剤支持台を両側から支持していることが好ましい。
【００１４】
前記高さ調整部材は、前記回転部材の内周面に形成された従動ギアに噛み合う駆動ギアを有し、外部から操作可能であることが好ましい。
【００１５】
前記ロータは、下部ベースと、操作ベースと、上部ベースとを備え、
前記下部ベースに前記支持部材が固定され、
前記支持部材に前記操作ベースが固定され、
前記操作ベースに前記上部ベースが固定されていることが好ましい。
【００１６】
前記高さ調整機構は、
第１回転部材と、
前記第１回転部材に連動して回転し、前記錠剤支持台が螺合する雄ねじが形成された複数の第２回転部材と、
前記錠剤支持台を両側から支持して前記錠剤支持台が前記第２回転部材の回りに回転するのを防止する支持部材と、
前記第１回転部材を回転させ、該第１回転部材を介して前記第２回転軸部材を回転させ、前記錠剤支持台を前記ロータの回転軸に対して傾斜した方向に昇降させる高さ調整部材と、を備えることが好ましい。
【００１７】
また、前記課題を解決するための他の手段として、本発明は、
錠剤を収容するカセット本体に回転可能に収容されるロータであって、
前記カセット本体の傾斜内面と前記ロータの傾斜外面との間に、前記カセット本体に収容された錠剤を前記カセット本体に設けられた錠剤排出孔に案内する複数の錠剤案内路が形成され、
前記カセット本体に設けられた仕切部材が、前記仕切部材より下方の錠剤を前記錠剤排出孔から排出し、前記仕切部材より上方の錠剤の落下を阻止するように構成されたロータにおいて、
前記仕切部材より下方の前記錠剤案内路の錠剤を支持する錠剤支持台と、前記錠剤支持台を昇降させて前記錠剤支持台と前記仕切部材の間の錠剤排出高さを調整する高さ調整機構とを備え、
前記高さ調整機構は、前記錠剤支持台を前記傾斜外面からの突出量が前記錠剤支持台の昇降位置に拘わらず一定であるように昇降させるように構成されている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、錠剤支持台がロータの回転軸に対して傾斜した方向に錠剤案内路に沿って上昇しても、錠剤支持台の上面とカセット本体の内面との間の空間が増大することがなく、錠剤支持台の昇降位置に拘わらず、錠剤が錠剤案内路で詰まるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るロータを備えた錠剤カセットとモータベースの一部断面斜視図
【図２】図１の錠剤カセットの一部断面側面図。
【図３】ロータの上方から見た斜視図（ａ）、及び下方から見た斜視図（ｂ）。
【図４】ロータの分解斜視図。
【図５】深さ調整機構の全体斜視図。
【図６】カバーの下方から見た斜視図。
【図７】深さ調整機構の構成部品を示す分解斜視図。
【図８】昇降部材の基部の下方から見た斜視図。
【図９】上部ベースの下方から見た斜視図。
【図１０】操作ベースの上方から見た斜視図（ａ）、及び下方から見た斜視図。
【図１１】高さ調整機構の全体斜視図。
【図１２】高さ調整機構の構成部品を示す上方から見た分解斜視図。
【図１３】高さ調整機構の構成部品を示す下方から見た分解斜視図。
【図１４】錠剤支持台の斜視図。
【図１５】錠剤支持台の配列状態を示す正面図（ａ）、及び底面図（ｂ）。
【図１６】幅調整機構の全体斜視図。
【図１７】幅調整機構の構成部品を示す斜視図。
【図１８】幅調整部材、第１支持部材及び第２支持部材を示す下方から見た斜視図。
【図１９】幅調整部材の動作を示す平面図（ａ）、及び底面図（ｂ）。
【図２０】小さい錠剤に対応して錠剤案内路の深さ、高さ、幅を調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ａ）、及び大きい錠剤に対応して錠剤案内路の深さ、高さ、幅を調整した錠剤カセットの一部断面側面図（ｂ）。
【図２１】錠剤支持台の動作を示す錠剤カセットの一部断面側面図。
【図２２】他の実施形態の高さ調整機構を備えた錠剤カセットの一部断面側面図。
【図２３】従来の高さ調整機構を備えた錠剤カセットの一部断面側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００２１】
図１は、錠剤収納払出装置に装着される錠剤カセット１を示す。錠剤カセット１は、モータベース２上に設けられたカセット本体３と、該カセット本体３に収容された本発明に係るロータ４とからなっている。
【００２２】
カセット本体３は、図２に示すように、多数の錠剤Ｔを収容可能な錠剤収容部５と、この錠剤収容部５より下方に設けられ、ロータ４を収容するロータ収容部６とから構成されている。錠剤収容部５の上端は開口し、図示しない蓋で開閉可能になっている。ロータ収容部６は逆円錐形の上部傾斜内面６ａと、円筒形の下部垂直内面６ｂと、底面６ｃとを有している。上部傾斜内面６ａの下部には錠剤排出孔７が形成されている。錠剤排出孔７は、ベース２に形成された錠剤排出路２ａに連通している。カセット本体３の外側には、仕切部材８が取り付けられ、該仕切部材８の先端はロータ収容部６の外側から錠剤排出孔７の上部を通って内側に差し込まれている。底面６ｃの中央にはロータ軸孔９が形成されている。
【００２３】
ロータ４は、図３に示すように、上面が円錐形、側面が逆円錐形、底面が平坦な形状を有している。ロータの側面上部には、カセット本体３の上部傾斜内面６ａとの間に、周方向に延びる錠剤ポケット４ａが設けられ、該錠剤ポケット４ａから下方に延びる複数（実施例では６つ）の錠剤案内路４ｂが周方向に等間隔に設けられている。
【００２４】
錠剤ポケット４ａは、後述する昇降部材２０の外周面と、後述する第１可動部材６１の第１水平突片６１ｄと第２可動部材６２の第２水平突片６２ｄとで形成され、カセット本体３の上部傾斜内面６ａに囲まれて、カセット本体３の錠剤収容部５の錠剤Ｔを受け入れて周方向に整列させる。
【００２５】
錠剤案内路４ｂは、カセット本体３の上部傾斜内面６ａと、後述する昇降部材２０の下向き突部２２の傾斜外面２２ａとの間に形成されている。また、錠剤案内路４ｂは、後述する第１可動部材６１の第１垂直突片６１ｃと、後述する第２可動部材６２の第２垂直突片６２ｃと、後述する錠剤支持台５３とを有し、錠剤ポケット４ａに整列している錠剤Ｔを受け入れて下方に案内する。
【００２６】
図４は、分解状態のロータ４を示す。ロータ４は、ロータカバー１０、昇降部材２０、上部ベース３０、操作部４０、高さ調整部５０、幅調整部６０及び下部ベース７０を有し、これらにより以下に説明するように深さ調整機構、高さ調整機構、及び幅調整機構が構成され、錠剤収容部５に収容される錠剤の厚さ、高さ及び幅に応じて、錠剤案内路４ｂの深さ、高さ、及び幅を調整できるようになっている。
【００２７】
＜深さ調整機構＞
図５は、深さ調整機構の全体図、図６、図７は、深さ調整機構を構成する部材を示す。深さ調整機構は、ロータカバー１０と、昇降部材２０と、上部ベース３０と、操作部４０の深さ調整部材８０とから構成されている。
【００２８】
ロータカバー１０は、図５、図６に示すように、全体的に傘形状を有している。ロータカバー１０の上面は円錐形、外周面は上面より傾斜が急な円錐形に形成されている。ロータカバーの上面の中央に設けたキャップ取付孔１１にはキャップ１２が着脱可能に取り付けられている。ロータカバー１０の内面には、キャップ取付孔１１の縁に係合片１３が設けられ、該係合片１３が図７に示す昇降部材２０の係合孔２４に係合することで、ロータカバー１０は昇降部材２０に対して着脱可能になっている。ロータカバー１０の上面には、周方向に複数の段差１４が形成され、この段差１４によりロータ４の回転に伴ってカセット本体３に収容された錠剤を撹拌することができる。ロータカバー１０の内面には、周方向に６等配位置に突起１５が形成され、当該突起１５が図７に示す昇降部材２０の切欠き２５に係合することで、ロータカバー１０が昇降部材２０に対して相対回転しないようになっている。
【００２９】
昇降部材２０は、図７に示すように、基部２１と、下向き突部２２とを有している。
【００３０】
基部２１は、図７、図８に示すように、ロータカバー１０が被せられるように、円錐状の上面２１ａと、該上面２１ａより傾斜が急な円錐状の外周面２１ｂと、該外周面２１ｂの下端の周６等配位置より下方に延びる外周縁２１ｃとを有している。基部２１にはその中央に上下に突出する軸部２３が設けられ、該軸部２３に後述する深さ調整部材８０の雄ねじ部８１が螺合するねじ孔２３ａが形成されている。基部２１の上面２１ａには、ロータカバー１０の係合片１３が係合する係合孔２４と、ロータカバー１０の突起１５が係合する切欠き２５と、後述する高さ調整部材９０と幅調整部材１００が露出する２つの孔２６ａ，２６ｂと、下向き突部２２のスライド部２８の上端を支持する６つの支持孔２７が形成されている。
【００３１】
下向き突部２２は、図７に示すように、基部２１の隣接する外周縁２１ｃの間に、取付ねじ２２ｃにより取り付けられている。下向き突部２２は、内側へ下向きに延び、傾斜外面２２ａと傾斜内面２２ｂとを有している。下向き突部２２の傾斜外面２２ａは、基部２１の外周縁２１ｃと連続した面を形成するとともに、錠剤案内路４ｂの底面を形成している。傾斜内面２２ｂの上部には、上方に延びるスライド部２８が設けられている。スライド部２８の上端は基部２１の支持孔２７に支持されている。下向き突部２２の下端には、錠剤支持台５３が内側から突出するスリット２９が形成されている。
【００３２】
昇降部材２０は、図７に示すように、スライド部２８が上部ベース３０のガイド部３６に係合することにより、上部ベース３０に対して昇降可能に、かつ上部ベース３０と一体に回転する。
【００３３】
上部ベース３０は、図７、図９に示すように、円形の基部３１と、外周縁３２とを有している。上部ベース３０の基部３１には、後述する深さ調整部材８０が貫通する孔３３と、後述する高さ調整部材９０が貫通する孔３４ａと、幅調整部材１００が貫通する２つの孔３４ｂ，３４ｃとが形成されている。上部ベース３０の外周縁の周６等配位置に切欠き部３５が形成され、該切欠き部３５に、下向き突部２２のスライド部２８をガイドするＵ字形断面のガイド部３６が形成されている。上部ベース３０は、操作部４０の操作ベース４１に取付ねじ３７により取り付けられている。
【００３４】
操作部４０は、図４に示すように、円形の操作ベース４１に、深さ調整部材８０、高さ調整部材９０、幅調整部材１００を取り付けたものである。
【００３５】
操作ベース４１は、図１０に示すように、円形で、上面の中央には、深さ調整部材８０の下端を支持する凹部４２と、該凹部４２の中央にねじ挿通孔４２ａとが形成されている。また、操作ベース４１の上面には、上部ベース３０の取付座４３ａ、４３ｂと、幅調整部材１００を支持する２つの穴４４ａ、４４ｂと、ストッパ取付座４５ａ、４５ｂとが形成されている。さらに、操作ベース４１の上面には、幅調整部６０の第１支持部材６３の内周縁が係合する円弧状のガイド４６が形成されている。また、操作ベース４１の外周縁には、切欠き４７が形成され、該切欠き４７の奥に深さ調整部材８０が係合する係合部４７ａが形成されている。操作ベース４１の裏面の中央には、円柱状の突部４８が形成され、該突部４８の下端には、高さ調整部５０の支持部材５１の支持軸５４の係合突部５４ａに係合する角形の係合穴４８ａが形成されている。操作ベース４１の外周縁には、周６等配位置に係合片４９が形成されている。操作ベース４１は、係合片４９を図１２に示す高さ調整部５０の支持部材５１の係合凹部５１ｃに係合して当該支持部材５１と一体に取り付けられる。
【００３６】
操作部４０の深さ調整部材８０は、図７に示すように、雄ねじ部８１と下端のギア部８２とを有している。雄ねじ部８１は昇降部材２０のねじ孔２３ａに螺合し、下端のギア部８２は操作ベース４１の凹部４２に収容支持され、雄ねじ部８１の上端は昇降部材２０のねじ孔２３ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。ギア部８２の歯間には弾性片からなるストッパ８３の先端が係止している。深さ調整部材８０の下端のギア部８２は、上部ベース３０の孔２３よりも大きく形成され、深さ調整部材８０が上部ベース３０から上方に抜けないようになっている。
【００３７】
＜高さ調整機構＞
図１１は、高さ調整機構の全体、図１２は高さ調整機構を構成する部材を示す。高さ調整機構は、下部ベース７０と、支持部材５１、回転部材５２と、６個の錠剤支持台５３と、高さ調整部材９０とから構成されている。
【００３８】
下部ベース７０は、図１２、１３に示すように、環状の下板７１と、円形の上板７２と、下板７１の内周縁と上板７２の外周縁を連結する周５等配位置に設けられた５つの脚部７３と、各脚部７３の両側縁に設けられたリブ７４とで形成されている。上板７２の中心には、ねじ挿通孔７５と、該ねじ挿通孔７５の周囲に支持部材５１の凸部５１ｂが係合する３つの孔７６が形成されている。下部ベース７０の内側には、カセット本体３の底に設けられた図示しない駆動軸が係合するようになっている。
【００３９】
支持部材５１は、逆円錐状で上方に開口する容器の形状を有している。支持部材５１の内側の底面の中央には、回転部材５２を回転可能に支持する支持軸５４が上方に突設されている。支持軸５４の上端には、操作ベース４１の係合部４８ａが係合する四角形の係合突部５４ａと、ねじ穴５４ｂが形成されている。支持部材５１の外側の底面の中央には、ねじ穴５１ａとその周りに３つの凸部５１ｂが形成されている。支持部材５１の逆円錐状の外周面には、周６等配位置にスリット５５が放射状に形成され、各スリット５５の両側縁の内側にガイド５５ａが設けられている。支持部材５１の上端外周縁には、周６等配位置に操作部４０の操作ベース４１の係合片４９が係合する係合凹部５１ｃが形成されている。支持部材５１は、下部ベース７０の上板７２に載置され、凸部５１ｂを孔７６に係合し、取付ねじ５９ａによりマグネット板５９ｃを介して下部ベース７０に固定して取り付けられている。
【００４０】
回転部材５２は、支持部材５１に収容される逆円錐状で上方及び下方に開口する筒形状を有している。回転部材５２の内側には、円筒状の軸部５６がリブ５６ａを介して回転部材５２の内面に支持されて設けられている。回転部材５２の外面には、螺旋ねじ状の螺旋ガイド５２ａが形成されている。回転部材５２の上端の内面には、従動ギア５２ｂが形成されている。
【００４１】
６個の錠剤支持台５３は、図１４に示すように、それぞれ、底辺５３ａと、第１斜辺５３ｂと、第２斜辺５３ｃとからなり、第１斜辺５３ｂと第２斜辺５３ｃが直角をなす略直角三角形の板形状を有する。第１斜辺５３ｂには取付ベース５７が設けられ、該取付ベース５７には、螺旋ガイド５２ａの溝に係合する円柱状の２つの係合突部５７ａが設けられている。第２斜辺５３ｃは、錠剤案内路４ｂの下端部に位置し、錠剤案内路４ｂの最下位置の錠剤を支持する。第２斜辺５３ｃは、錠剤支持台５３と仕切部材８の間の高さの基準となる面であり、６個の錠剤支持台５３の第２斜辺５３は全て同じ高さにある。
【００４２】
図１５(ａ)に示すように、螺旋ガイド５２ａはリード角により傾斜しているため、同じ６個の錠剤支持台５３を螺旋ガイド５２ａの溝に沿って周方向に配置したとき、６個の錠剤支持台５３の底辺５３ａの位置が異なることになる。そこで、６個の錠剤支持台５３の底辺５３ａの位置が同じになるように、各取付ベース５７の大きさを順次大きくして、係合突部５７ａを順次高い位置に設ける。このように、各錠剤支持台５３の形状が異なることになるので、底辺５３ａには、図１５（ｂ）に示すように、螺旋ガイド５２ａへの取付順序を示す１から６個の凸のマーク５８が設けられている。
【００４３】
高さ調整部材９０は、図１２に示すように、操作部４０の操作ベース４１の切欠き４７の係合部４７ａに取り付けられ、下端に回転部材５２の従動ギア５２ｂに噛み合う駆動ギア９１を有している。高さ調整部材９０の上端は、昇降部材２０の基部２１の上面の孔２６ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。
【００４４】
回転部材５２は、６つの錠剤支持台５３を係合した状態で、支持部材５１に収容される。支持部材５１の開口は操作ベース４１により蓋される。操作ベース４１は、係合片４９が支持部材５１の係合凹部５１ｃに係合し、突部４８の係合孔４８ａが支持部材５１の支持軸５４の係合突部５４ａに嵌合し、取付ねじ５９ｂを支持部材５１の支持軸５４のねじ穴５４ｂにねじ込むことにより、支持部材５１に固定して取り付けられる。
【００４５】
錠剤支持台５３の取付ベース５７は、支持部材５１のガイド５５ａに両側から支持され、錠剤支持台５３は支持部材５１のスリット５５にスライド可能に嵌入する。これにより、錠剤支持台５３は、錠剤案内路４ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持するようになっている。図２１に示すように、錠剤支持台５３が最下位置にあるとき、錠剤支持台５３の先端は、カセット本体３の上部傾斜内面６ａの下端に位置するように、回転部材５２の螺旋ガイド５２ａの位置が定められている。
【００４６】
＜幅調整機構＞
図１６は、幅調整機構の全体、図１７は、幅調整機構を構成する部材を示す。幅調整機構は、第１可動部材６１と、第２可動部材６２と、第１支持部材６３と、第２支持部材６４と、幅調整部材１００とから構成されている。
【００４７】
第１可動部材６１は、円環状の基部６１ａ、６つの壁部６１ｂと、第１垂直突片６１ｃと、第１水平突片６１ｄとを有している。
基部６１ａは、下部ベース７０のリブ７４を有する脚部７３に回転可能に嵌合する。
６つの壁部６１ｂは、基部６１ａの外周縁の周６等配位置で、上向きに突出している。
第１垂直突片６１ｃは、壁部６１ｂの正面から見て右側端から外方に斜めに突出し、前述した錠剤案内路４ｂの左側面を形成するものである。第１垂直突片６１ｃには仕切部材８が嵌入する切欠き６１ｅが形成されている。
第１水平突片６１ｄは、第１垂直突片６１ｃの上端から周方向に水平に正面から見て左側に向かって延び、前述した錠剤ポケット４ａの底面を形成するものである。第１水平突片６１ｄの内側縁には取付座６１ｆが設けられている。
【００４８】
第２可動部材６２は、円環状の基部６２ａと、６つの壁部６２ｂと、第２垂直突片６２ｃと、第２水平突片６２ｄとを有している。
基部６２ａは、下部ベース７０のリブ７４を有する脚部７３に先に取り付けられる第１可動部材６１の基部６１ａの上に、回転可能に嵌合する。
６つの壁部６２ｂは、基部６２ａの外周縁の周６等配位置で上向きに突出している。
第２垂直突片６２ｃは、壁部６２ｂの正面から見て左側端から外方に斜めに突出し、前述した錠剤案内路４ｂの右側面を形成するものである。第２垂直突片６２ｃには仕切部材８が嵌入する切欠き６２ｅが形成されている。
第２水平突片６２ｄは、第２垂直突片６２ｃの上端から周方向に水平に正面から見て右側に向かって延び、第１可動部材６１の第１水平突片６１ｄととともに、前述した錠剤ポケット４ａの底面を形成するものである。第２水平突片６２ｄの内側縁には取付座６２ｆが設けられている。
第２可動部材６２の第２水平突片６２ｄの先端部は、第１可動部材６１の第１水平突片６１ｄの先端部の上に重なるように形成されている。
【００４９】
第１支持部材６３は、図１７、１８に示すように、円環状で、外周面に第１可動部材６１の取付座６１ｆと対向する取付座６３ａが設けられ、第１可動部材６１の取付座６１ｆに図示しない取付ねじで取り付けられている。第１支持部材６３の内周は操作部４０の操作ベース４１のガイド４６が係合する径を有している。第１支持部材６３の上面の内周縁には、円弧状のガイド６３ｂが形成されている。
【００５０】
第１支持部材６３には、内周に２つの略半円型の切欠き６５と、長孔６６が隣り合って形成されている。第１支持部材６３を上から見て時計回り方向の下流側に位置する切欠き６５の縁には、周方向に対向するＡ突起６５ａとＢ突起６５ｂが形成されている。Ａ突起６５ａとＢ突起６５ｂは、後述する第１調整軸１０１のＡカム１０１ａとＢカム１０１ｂに摺接するカムフォロアとなる。
【００５１】
第２支持部材６４は、図１７、１８に示すように、円環状で、外周部に第２可動部材６２の取付座６２ｆと対向する取付座６４ａが設けられ、第２可動部材６２の取付座６２ｆに図示しない取付ねじで取り付けられている。第２支持部材６４の内周は第１支持部材６３のガイド６３ｂが係合する径を有している。第２支持部材６４の外周縁の周６等配位置に、昇降部材２０の下向き突部２２が係合する切欠き６４ｂが形成されている。
【００５２】
第２支持部材６４には、内周に２つの略半円型の切欠き６７と、長孔６８が隣り合って形成されている。第２支持部材６４を上から見て時計回り方向の上流側に位置する切欠き６７の縁には、周方向に対向するＡ突起６７ａとＢ突起６７ｂが形成されている。Ａ突起６７ａとＢ突起６７ｂは、後述する第２調整軸１０２のＡカム１０２ａとＢカム１０２ｂに摺接するカムフォロアとなる。
【００５３】
幅調整部材１００は、図１７、１８に示すように、第１調整軸１０１と第２調整軸１０２からなっている。第１調整軸１０１は、互いに重なり合った切欠き６５と長孔６８の間に配置されている。第２調整軸１０２は、互いに重なり合った長孔６６と切欠き６７の間に配置されている。第１調整軸１０１には、第１調整軸１０１の自由な回転を防止するストッパ１０３が設けられている。
【００５４】
第１調整軸１０１は、図１８に示すように、下端から順にＡカム１０１ａ、Ｂカム１０１ｂ、ギア１０１ｃが形成されている。Ａカム１０１ａは、第１可動部材６１のＡ突起６５ａと摺接するようになっている。Ｂカム１０１ｂは、第１可動部材６１のＢ突起６５ｂと摺接するようになっている。第１調整軸１０１の上端は、上部ベース３０の孔３４ｂを貫通して、昇降部材２０の孔２６内に露出し、外部から回転調整可能になっている。第１調整軸１０１の下端は、操作ベース４１の孔４４ａに支持されている。
【００５５】
同様に、第２調整軸１０２は、図１７に示すように、上端から順にＡカム１０２ａ、Ｂカム１０２ｂ、ギア１０２ｃが形成されている。Ａカム１０２ａは、第２可動部材６２のＡ突起６７ａと摺接するようになっている。Ｂカム１０２ｂは、第２可動部材６２のＢ突起６７ｂと摺接するようになっている。第２調整軸１０２のギア１０２ｃは、第１調整軸１０１のギア１０１ｃと噛合して連動するように構成されている。第２調整軸１０２の上端は上部ベース３０の孔３４ｃに支持され、下端は操作ベース４１の孔４４ｂに支持されている。
【００５６】
＜ロータの作用＞
次に、以上の構成からなる錠剤カセット１におけるロータ４の作用を説明する。
【００５７】
図２を参照すると、既に述べたように、カセット本体３とロータ４の間には、ロータ４の側面上部に周方向に延びる錠剤ポケット４ａと、ロータ４の側面上部から下方に延びる複数の錠剤案内路４ｂを有している。
【００５８】
カセット本体３の錠剤収容部５に収容された錠剤Ｔは、ロータ４の回転により、ロータカバー１０の段差１４によって撹拌されながら錠剤ポケット４ａに進入し、錠剤ポケット４ａから錠剤案内路４ｂに進入し、錠剤案内路４ｂが錠剤排出孔７に近づくと、錠剤案内路４ｂの最下位の錠剤Ｔとそれより上の錠剤Ｔとの間にカセット本体３に固定された仕切部材８が進入する。仕切部材８より上方の錠剤Ｔは仕切部材８によって下方に落下するのを阻止される。仕切部材８より下方の最下位の錠剤Ｔは、錠剤支持台５３にあるが、錠剤支持台５３は傾斜しているので、当該第２斜辺５３ｃ上で錠剤排出孔７に向かって倒れ、錠剤排出孔７から排出される。錠剤排出孔７から排出された錠剤Ｔは、ベース２の錠剤排出路２ａを通って払い出される。これにより、錠剤案内路４ｂが錠剤排出孔７に回ってくる毎に、錠剤Ｔが１個ずつ排出される。ロータ４の回転角度を調整することで、処方に応じた数の錠剤Ｔを払い出すことができる。
【００５９】
錠剤案内路４ｂは、前述した深さ調整機構、高さ調整機構、幅調整機構を用いて、錠剤Ｔの厚さに相当する深さＤ、錠剤の高さに相当する錠剤支持台５３から仕切部材８までの高さＨ、錠剤Ｔの幅に相当する幅Ｗを調整することができる。このため、カセット本体３に収容する錠剤Ｔの形状と大きさに応じて、適切な大きさの錠剤案内路４ｂにすることができる。錠剤Ｔが異なるごとに、錠剤カセット１全体又はロータ４を交換することなく、同じ錠剤カセット１又はロータ４を用いて、種々の錠剤Ｔに合わせた錠剤案内路４ｂに調整することで、排出することができる。
【００６０】
＜錠剤案内路の深さ（厚さ）調整＞
錠剤Ｔの厚さに相当する錠剤案内路４ｂの深さＤを調整するには、図４において、ロータ４に取り付けられているロータカバー１０を外し、昇降部材２０の上面に露出している深さ調整機構の深さ調整部材８０を左又は右に回転させる。
【００６１】
図７を参照すると、深さ調整部材８０は、ギア部８２が上部ベース３０と操作ベース４１によって軸方向の移動が拘束され、また昇降部材２０のスライド部２８が上部ベース３０のガイド部３６と係合することによって昇降部材２０が上部ベース３０に対して回転することが拘束されているので、深さ調整部材８０を回転させると、深さ調整部材８０の雄ねじ部８１と螺合するねじ孔２３ａを有する昇降部材２０がロータ４の回転軸方向に上昇又は下降する。これに伴い、錠剤案内路４ｂの底面を形成する昇降部材２０の下向き突部２２の傾斜外面２２ａも上昇又は下降する。
【００６２】
図２０を参照すると、下向き突部２２の傾斜外面２２ａは、上から下に向かうにつれて径方向に外方から内方に向かって傾斜し、カセット本体３のロータ収容部６の逆円錐状の上部傾斜内面６ａと平行になっている。このため、図２０（ａ）に示すように、昇降部材２０の下向き突部２２の傾斜外面２２ａが下降すると、下向き突部２２の傾斜外面２２ａとカセット本体３の逆円錐状の上部傾斜内面６ａとの間の距離が縮小し、錠剤案内路４ｂの深さを浅く（Ｄ１）にすることができる。逆に、図２０（ｂ）に示すように、昇降部材２０の下向き突部２２の傾斜外面２２ａが上昇すると、下向き突部２２の傾斜外面２２ａとカセット本体３の逆円錐状の上部傾斜内面６ａとの間の距離が拡大し、錠剤案内路４ｂの深さを深く（Ｄ２）することができる。このように、深さ調整部材８０を左又は右に回転することで、錠剤案内路４ｂを通る錠剤Ｔの厚さに応じて、錠剤案内路４ｂの深さを調整することができる。
【００６３】
＜錠剤案内路の仕切位置（高さ）調整＞
錠剤Ｔの高さに相当する錠剤案内路４ｂの仕切位置Ｈを調整するには、図４において、昇降部材２０の上面に露出している高さ調整機構の高さ調整部材９０を左又は右に回転させる。本発明では、仕切部材８はカセット本体３に固定されているので、錠剤案内路４ｂの仕切位置Ｈを調整するのに、仕切部材８自体を移動させるのではなく、仕切部材８の下方にある錠剤支持台５３を昇降させ、仕切部材８と錠剤支持台５３との間の距離を調整することで、相対的に錠剤Ｔの仕切位置Ｈを調整するのである。
【００６４】
図１２を参照すると、高さ調整部材９０の駆動ギア９１が回転部材５２の従動ギア５２ｂに噛み合っているので、高さ調整部材９０を回転させると、回転部材５２が支持部材５１の支持軸５４の回りに回転する。回転部材５２は、支持部材５１と操作ベース４１により上下の移動が拘束されている。回転部材５２の螺旋ガイド５２ａに係合する係合突部５４ａを有する錠剤支持台５３は、支持部材５１のスリット５５とその両側のガイド５５ａによって回転が拘束されている。このため、回転部材５２の回転により、螺旋ガイド５２ａの移動に伴って、６つすべての錠剤支持台５３がロータ４の回転軸に対して傾斜した方向に錠剤案内路４ｂに沿って同一移動量で昇降する。
【００６５】
すなわち、回転部材５２が一方に回転すると、図２０（ａ）に示すように、錠剤支持台５３が上昇し、錠剤支持台５３に対する仕切部材８の位置、すなわち、仕切位置が低く（Ｈ１）なる。逆に、回転部材５２が他方に回転すると、図２０（ｂ）に示すように、錠剤支持台５３が下降し、錠剤支持台５３に対する仕切部材８の位置、すなわち、仕切位置が高く（Ｈ２）なる。
【００６６】
図２１に示すように、錠剤支持台５３が最下位置にあるとき、錠剤支持台５３の先端がカセット本体３の上部傾斜内面６ａの下端に位置しているので、錠剤支持台５３がロータ４の回転軸に対して傾斜した方向に錠剤案内路４ｂに沿って上昇しても、錠剤支持台５３とカセット本体３の上部傾斜内面６ａとの間の空間が増大することはない。このため、錠剤支持台５３の昇降位置に拘わらず、錠剤が錠剤案内路４ｂで詰まるのを防止することができる。また、下向き突部２２のスリット２９を通って傾斜外面２２ａから突出する錠剤支持台５３の突出量は、錠剤支持台５３の昇降位置に拘わらず一定である。この点からも、錠剤支持台５３とカセット本体３の上部傾斜内面６ａとの間の空間が増大することはないので、錠剤支持台５３を下降させても、錠剤が錠剤案内路４ｂで詰まる虞れがない。
【００６７】
＜錠剤案内路の幅調整＞
錠剤Ｔの幅に相当する錠剤案内路４ｂの幅Ｗを調整するには、図４において、昇降部材２０の上面に露出している幅調整部材１００を左又は右に回転させる。
【００６８】
第１調整軸１０１を図１９（ａ）において時計回りに回転させると、第１調整軸１０１のＡカム１０１ａが第１支持部材６３のＡ突起６５ａに摺接して押圧するので、第１支持部材６３が第１可動部材６１とともに反時計回りに回動する。
また、第１調整軸１０１の時計回りの回転により、第１調整軸１０１のギア１０１ｃから第２調整軸１０２のギア１０２ｃに回転力が伝達され、第２調整軸１０２は反時計回りに回転する。第２調整軸１０２の回転により、第２調整軸１０２のＡカム１０２ａが第２支持部材６４のＡ突起６７ａに摺接して押圧するので、第２支持部材６４が第２可動部材６２とともに、時計回りに回動する。
【００６９】
続いて、第１調整軸１０１を図１９（ａ）において反時計回りに回転させると、第１調整軸１０１のＢカム１０１ｂが第１支持部材６３のＢ突起６５ｂに摺接して押圧するので、第１支持部材６３が第１可動部材６１とともに時計回りに回動する。
また、第１調整軸１０１の回転により、第１調整軸１０１のギア１０１ｃから第２調整軸１０２のギア１０２ｃに回転力が伝達され、第２調整軸１０２は時計回りに回転する。第２調整軸１０２の時計回りの回転により、第２調整軸１０２のＢカム１０２ｂが第２支持部材６４のＢ突起６７ｂに摺接して押圧するので、第２支持部材６４が第２可動部材６２とともに、反時計回りに回動する。
【００７０】
このように、第１可動部材６１と第２可動部材６２は互いに反対方向に回転するので、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、第１可動部材６１の第１垂直突片６１ｃと第２可動部材６２の第２垂直突片６２ｃの間隔、すなわち、錠剤案内路４ｂの幅を縮小（Ｗ１）したり、拡大（Ｗ２）することができる。
【００７１】
＜他の実施形態＞
前記実施形態の高さ調整機構は、螺旋ガイドを用いたものであるが、螺旋ガイドに限らず、他の機構を用いることができる。以下、高さ調整機構の他の実施形態を説明する。
【００７２】
図２２は、他の実施形態に係る高さ調整部１１０を示す。高さ調整部１１０は、支持部材１１１、第１回転部材１１２と、６個の第２回転部材１１３と、６個の錠剤支持台１１４と、高さ調整部材１１５とから構成されている。
【００７３】
支持部材１１１は、前記実施形態の支持部材５１と同様であるため、同一符号を附して説明を省略する。
【００７４】
第１回転部材１１２は、円形の板状である。第１回転部材１１２の底面には、円筒状の軸部１１２ａが設けられている。第１回転部材１１２の外周面には、従動ギア１１２ｂが形成されている。
【００７５】
６個の第２回転部材１１３は、支持部材１１１の内面に回転可能に支持されている。各第２回転軸１１３の外周面には雄ねじ１１３ａが形成されている。第２回転部材１１３の上端には第１回転部材１１２の従動ギア１１２ｂに噛み合うピニオンギア１１３ｂを有している。
【００７６】
６個の錠剤支持台１１４は、それぞれ、底辺１１４ａと、第１斜辺１１４ｂと、第２斜辺１１４ｃとからなり、第１斜辺１１４ｂと第２斜辺１１４ｃが直角をなす略直角三角形の板形状を有する。第１斜辺１１４ｂには取付ベース１１６が設けられ、該取付ベース１１６は、第２回転部材１１３の雄ねじ１１３ａに螺合している。第２斜辺１１４ｃは、錠剤案内路４ｂの下端部に位置し、錠剤案内路４ｂの最下位置の錠剤を支持する。
【００７７】
高さ調整部材１１５は、操作部４０の操作ベース４１の切欠き４７の係合部４７ａに取り付けられ、下端に第１回転部材１１２の従動ギア１１２ｂに噛み合う駆動ギア１１７を有している。高さ調整部材１１５の上端は、前記実施形態と同様に、昇降部材２０の基部２１の上面の孔２６ａ（図７参照）から突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。
【００７８】
高さ調整部材１１５を左右に回転操作すると、駆動ギア１１７が従動ギア１１２ｂと噛み合って第１回転部材１１２が回転し、該第１回転部材１１２の従動ギア１１２ｂがピニオンギア１１３ｂと噛み合って、６個の第２回転部材１１３が同一方向に回転する、これにより、第２回転部材１１３の雄ねじ１１３ａに螺合する錠剤支持台５３が昇降し、仕切部材８と錠剤支持台５３との間の距離を調整することができる。
【００７９】
本発明は前記実施形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載の発明の範囲内で種々変更することができる。
【００８０】
例えば、図２１において、ロータ４の昇降部材２０の傾斜外面２２ａとカセット本体３の上部傾斜内面６ａとは同じ傾斜角度とし、高さ調整機構は、錠剤支持台５３を傾斜外面２２ａからの突出量Ｐが錠剤支持台５３の昇降位置に拘わらず一定であるように昇降させる。具体的には、前記第１実施形態では、回転部材５２の外面の螺旋ガイド５２ａの傾斜角度を下向き突部２２の傾斜外面２２ａの傾斜角度と一致させ、また第２実施形態では、第２回転部材１１３の傾斜角度を下向き突部２２の傾斜外面２２ａの傾斜角度と一致させる。あるいは、図２１の第１実施形態において、錠剤支持台５３をロータ４の軸方向に昇降可能に構成し、錠剤支持台５３の高さに応じて錠剤支持台５３の一部が伸縮することにより、突出量Ｐが一定になるようにしてもよい。
【００８１】
第１実施形態において、回転部材５２の外面の螺旋ガイド５２ａは螺旋ねじ状であるが、螺旋溝としてもよい。
また、図２２の第２実施形態において、第１回転部材１１２がなく、個別に第２回転部材１１３を動かして、各錠剤支持台１１４の位置を調整するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
Ｔ  錠剤
１  錠剤カセット
２  モータベース
３  カセット本体
４  ロータ
４ａ  錠剤ポケット
４ｂ  錠剤案内路
５  錠剤収容部
６  ロータ収容部
６ａ  上部傾斜内面
６ｂ  下部垂直内面
７  錠剤排出孔
８  仕切部材
１０  ロータカバー
２０  昇降部材
２２ａ  傾斜外面  
３０  上部ベース
４０  操作部
４１  操作ベース
５０  高さ調整部
５１  支持部材
５２  回転部材
５２ａ  螺旋ガイド
５２ｂ  従動ギア
５３  錠剤支持台
５５  スリット
６０  幅調整部
７０  下部ベース
８０  深さ調整部材
９０  高さ調整部材
１００  幅調整部材
１１０  高さ調整部
１１１  支持部材
１１２  第１回転部材
１１２ａ  軸部
１１２ｂ  従動ギア
１１３  第２回転部材
１１３ａ  雄ねじ
１１３ｂ  ピニオンギア
１１４  錠剤支持台
１１５  高さ調整部材
【図１】
2020151509.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020151509.tif 000009
【図８】
2020151509.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2020151509.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2020151509.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2020151509.tif 000023
【図２２】
2020151509.tif 000024
【図２３】
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