(57)【要約】      （修正有）【課題】被洗浄物の洗浄効果を向上すること又は被洗浄物に傷を付き難くすることが可能な洗浄装置、洗浄方法及びバスケットユニットを提供する。【解決手段】洗浄装置において、傾斜コントローラは、超音波により被洗浄物を洗浄する際、バスケットユニット５０又は超音波振動子７２の傾斜角度を目標傾斜角度で静止させる。【選択図】図１０Ｂ
2020151680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液を貯留する液体洗浄槽と、
前記洗浄液に対して超音波を出射する超音波振動子を有する超音波発生装置と、
被洗浄物を支持するバスケットユニットと、
前記バスケットユニット又は前記超音波振動子の傾斜角度を調整する傾斜調整アクチュエータと、
前記傾斜調整アクチュエータを制御して前記バスケットユニット又は前記超音波振動子の前記傾斜角度を調整する傾斜コントローラと
を備え、
前記傾斜コントローラは、前記超音波により前記被洗浄物を洗浄する際、前記バスケットユニット又は前記超音波振動子の前記傾斜角度を目標傾斜角度で静止させる
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の洗浄装置において、
前記バスケットユニットは、
前記被洗浄物を支持する被洗浄物支持部材と、
前記被洗浄物支持部材を内部に支持するマスターバスケットと
を備え、
前記マスターバスケットは、洗浄容器内に配置されると共に前記傾斜アクチュエータに連結され、
前記被洗浄物支持部材は、前記マスターバスケットのバスケット開口部を介して前記マスターバスケットの内部に対して出し入れ可能である
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項３】
請求項２に記載の洗浄装置において、
前記マスターバスケットは、
前記バスケット開口部を有する角型形状のバスケット本体と、
前記バスケット本体に対してヒンジ結合されたバスケット蓋と、
前記バスケット蓋を前記バスケット本体に対して固定するロック機構と
を備えることを特徴とする洗浄装置。
【請求項４】
請求項３に記載の洗浄装置において、
前記洗浄装置は、前記バスケット蓋の開閉状態を検出するバスケット蓋センサをさらに備え、
前記傾斜コントローラは、前記バスケット蓋が開状態であるときは、前記傾斜アクチュエータの動作を制限する
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の洗浄装置において、
前記洗浄容器は密閉型容器であり、
前記洗浄容器の上部には、前記マスターバスケットに対して前記被洗浄物支持部材を上下方向に出し入れする容器開口部が形成されると共に、前記容器開口部を開閉する容器蓋が設けられ、
前記マスターバスケットの両側面には、前記マスターバスケットに対して前記被洗浄物支持部材を出し入れする際に前記被洗浄物支持部材を支持する支持部位の上下方向移動を許容する側面溝部が形成されている
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項６】
バスケットユニットに支持された被洗浄物を、超音波振動子が発生した超音波により洗浄する洗浄方法であって、
前記超音波振動子と前記バスケットユニットとの相対的な傾斜角度を傾斜アクチュエータにより調整する傾斜調整ステップと、
前記相対的な傾斜角度を目標傾斜角度で静止させた状態で、前記超音波により前記被洗浄物を洗浄する洗浄ステップと
を有することを特徴とする洗浄方法。
【請求項７】
洗浄装置で用いられるバスケットユニットであって、
前記バスケットユニットは、
被洗浄物を支持する被洗浄物支持部材と、
前記被洗浄物支持部材を内部に支持するマスターバスケットと
を備え、
前記マスターバスケットは、洗浄容器内の連結部材に連結される連結部を有し、
前記被洗浄物支持部材は、前記マスターバスケットのバスケット開口部を介して前記マスターバスケットの内部に対して出し入れ可能である
ことを特徴とするバスケットユニット。
【請求項８】
請求項７に記載のバスケットユニットにおいて、
前記マスターバスケットは、
前記バスケット開口部を有する角型形状のバスケット本体と、
前記バスケット本体に対してヒンジ結合されたバスケット蓋と、
前記バスケット蓋を前記バスケット本体に対して固定するロック機構と
を備えることを特徴とするバスケットユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置、洗浄方法及びバスケットユニットに関し、例えば超音波洗浄を行う洗浄装置及び洗浄方法並びにこれらで利用可能なバスケットユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波洗浄を行う洗浄装置が知られている（特許文献１〜３）。特許文献１では、密閉型洗浄装置が開示されている。この密閉型洗浄装置では、密閉可能な１つの洗浄容器内において、被洗浄物（ワーク）の液体洗浄、蒸気洗浄及び乾燥が行われる（〔０００１〕）。
【０００３】
より具体的には、密閉容器１内の底部の洗浄槽３内が液体洗浄ゾーンＺ３を構成する（〔００２２〕）。また、密閉容器１内の乾燥槽６と洗浄槽３との中間の蒸気洗浄槽５が蒸気洗浄ゾーンＺ２を構成する。さらに、密閉容器１の上部の乾燥槽６内には冷却コイル４が設けられて乾燥ゾーンＺ１を構成する。
【０００４】
被洗浄物を収容したバスケット１２が移送手段２１により液体洗浄槽３（液体洗浄ゾーンＺ３）内に挿入されると、超音波振動子３９を作動させて超音波洗浄（液体洗浄）を行う（〔００４１〕、図１）。その後、バスケット１２が蒸気洗浄ゾーンＺ２に引き上げられると、蒸気洗浄が行われる（〔００４２〕、図１）。その後、バスケット１２が乾燥ゾーンＺ１に引き上げられて乾燥が行われる（〔００４２〕、図１）。なお、超音波洗浄及び蒸気洗浄は繰り返し行ってもよい。
【０００５】
特許文献２及び特許文献３においても同様に、超音波洗浄（液体洗浄）、蒸気洗浄及び乾燥が行われる。特許文献２では、被洗浄物を収容するバスケット（籠）として、回転可能な洗浄籠１８０、１８０ａ（回転籠）が用いられる（〔００１８〕、〔００１９〕、図１、図１０）。同様に、特許文献３においても、回転専用丸型バスケットが用いられる（〔００１８〕、図１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２４０６０６号公報
【特許文献２】特開２０１１−０２１２１３号公報
【特許文献３】特開２０１２−０７７３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、特許文献１では、被洗浄物を収容したバスケット１２を移送手段２１により移動させて、超音波洗浄（液体洗浄）、蒸気洗浄及び乾燥が行われる（〔００４１〕、〔００４２〕、図１）。特許文献１では、特許文献１の図１の上下方向にバスケット１２を移動させるが、超音波振動子３９に対するバスケット１２の傾き調整については言及されていない。そのため、超音波を被洗浄物に対して所望の角度で出射することができない。従って、被洗浄物の洗浄効果の点で改善の余地がある。
【０００８】
また、特許文献２では、回転籠としての洗浄籠１８０、１８０ａを用いるが、回転籠の場合、被洗浄物の特定部位に対して集中的に超音波を向けることができない。そのため、特許文献２の場合も、被洗浄物の洗浄効果の点で改善の余地がある。加えて、回転籠の場合、回転籠の回転に合わせて内部の被洗浄物も回転する。その際、被洗浄物が回転籠に対して相対変位するため、被洗浄物に傷がつくおそれがある。回転専用丸型バスケット１８０を用いる特許文献３も同様である。
【０００９】
上記のような課題は、超音波洗浄以外の洗浄にも該当し得る。
【００１０】
本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、被洗浄物の洗浄効果を向上すること又は被洗浄物に傷を付き難くすることが可能な洗浄装置、洗浄方法及びバスケットユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る洗浄装置は、
洗浄液を貯留する液体洗浄槽と、
前記洗浄液に対して超音波を出射する超音波振動子を有する超音波発生装置と、
被洗浄物を支持するバスケットユニットと、
前記バスケットユニット又は前記超音波振動子の傾斜角度を調整する傾斜調整アクチュエータと、
前記傾斜調整アクチュエータを制御して前記バスケットユニット又は前記超音波振動子の前記傾斜角度を調整する傾斜コントローラと
を備え、
前記傾斜コントローラは、前記超音波により前記被洗浄物を洗浄する際、前記バスケットユニット又は前記超音波振動子の前記傾斜角度を目標傾斜角度で静止させる
ことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、超音波により被洗浄物を洗浄する際、バスケットユニット又は超音波振動子の傾斜角度を目標傾斜角度で静止させる。これにより、バスケットユニットに支持される被洗浄物と超音波振動子の相対的な位置関係を制御して、超音波を被洗浄物に対して所望の角度に向けることが可能となる。従って、被洗浄物の目標部位の洗浄効果を高めることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、超音波により被洗浄物を洗浄する際、バスケットユニットを回転状態ではなく静止状態とする。これにより、バスケットユニット及びこれに支持される被洗浄物を回転させ続ける場合と比較して、被洗浄物に傷が発生する可能性を低くすることが可能となる。
【００１４】
前記バスケットユニットは、前記被洗浄物を支持する被洗浄物支持部材と、前記被洗浄物支持部材を内部に支持するマスターバスケットとを備えてもよい。また、前記マスターバスケットは、洗浄容器内に配置されると共に前記傾斜アクチュエータに連結されてもよい。さらに、前記被洗浄物支持部材は、前記マスターバスケットのバスケット開口部を介して前記マスターバスケットの内部に対して出し入れ可能であってもよい。
【００１５】
これにより、被洗浄物をバスケットユニットに支持させる作業と、被洗浄物を洗浄容器内に配置する作業を分離することが可能となる。従って、被洗浄物の洗浄作業が容易になる。
【００１６】
前記マスターバスケットは、
前記バスケット開口部を有する角型形状のバスケット本体と、
前記バスケット本体に対してヒンジ結合されたバスケット蓋と、
前記バスケット蓋を前記バスケット本体に対して固定するロック機構と
を備えてもよい。
【００１７】
これにより、角型形状のバスケット本体の傾斜角度を変化させても、バスケット蓋が開かず、被洗浄物支持部材がマスターバスケットから抜け出ることを防止可能となる。
【００１８】
前記洗浄装置は、前記バスケット蓋の開閉状態を検出するバスケット蓋センサをさらに備えてもよい。また、前記傾斜コントローラは、前記バスケット蓋が開状態であるときは、前記傾斜アクチュエータの動作を制限してもよい。これにより、バスケット蓋が開状態であるときにマスターバスケットの傾斜角度を変化させることで被洗浄物支持部材がマスターバスケットから抜け出ることをより確実に防止可能となる。
【００１９】
前記洗浄容器は密閉型容器としてもよい。また、前記洗浄容器の上部には、前記マスターバスケットに対して前記被洗浄物支持部材を上下方向に出し入れする容器開口部が形成されると共に、前記容器開口部を開閉する容器蓋が設けられてもよい。さらに、前記マスターバスケットの両側面には、前記マスターバスケットに対して前記被洗浄物支持部材を出し入れする際に前記被洗浄物支持部材を支持する支持部位の上下方向移動を許容する側面溝部が形成されてもよい。これにより、例えば被洗浄物支持部材をマスターバスケット内に配置する際、被洗浄物支持部材内の被洗浄物に衝撃が加わり難くなる。
【００２０】
本発明に係る洗浄方法は、バスケットユニットに支持された被洗浄物を、超音波振動子が発生した超音波により洗浄する洗浄方法であって、
前記超音波振動子と前記バスケットユニットとの相対的な傾斜角度を傾斜アクチュエータにより調整する傾斜調整ステップと、
前記相対的な傾斜角度を目標傾斜角度で静止させた状態で、前記超音波により前記被洗浄物を洗浄する洗浄ステップと
を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るバスケットユニットは、洗浄装置で用いられるものであって、
前記バスケットユニットは、
被洗浄物を支持する被洗浄物支持部材と、
前記被洗浄物支持部材を内部に支持するマスターバスケットと
を備え、
前記マスターバスケットは、洗浄容器内の連結部材に連結される連結部を有し、
前記被洗浄物支持部材は、前記マスターバスケットのバスケット開口部を介して前記マスターバスケットの内部に対して出し入れ可能である
ことを特徴とする。
【００２２】
これにより、被洗浄物を被洗浄物支持部材に支持させる作業と、被洗浄物を洗浄容器内に配置する作業を分離することが可能となる。従って、被洗浄物の洗浄作業が容易になる。
【００２３】
また、マスターバスケットの連結部を介して、マスターバスケットを傾斜調整アクチュエータに連結した場合、マスターバスケットの傾斜を調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、被洗浄物の洗浄効果を向上すること又は被洗浄物に傷を付き難くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗浄装置の概略構成図である。
【図２】前記実施形態における前記洗浄装置の制御系の概要を示すブロック図である。
【図３】前記実施形態のバスケットユニットの第１態様を示す斜視図である。
【図４】前記実施形態のバスケットユニットの第２態様を示す斜視図である。
【図５】前記実施形態のバスケットユニットの第３態様を示す側面図である。
【図６】前記実施形態のロック機構の一部を示す拡大斜視図である。
【図７】前記実施形態の前記ロック機構の一部を示す拡大側面図である。
【図８】前記実施形態において、作業者が前記洗浄装置を用いる際の作業を示すフローチャートである。
【図９】前記実施形態において、前記洗浄装置が行う洗浄制御のフローチャートである。
【図１０Ａ】前記実施形態において、マスターバスケットの傾斜角度が初期値（ゼロ度）であるときの状態を示す図である。
【図１０Ｂ】前記実施形態において、前記マスターバスケットの前記傾斜角度が調整されたときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
Ａ．一実施形態
＜Ａ−１．本実施形態の構成＞
［Ａ−１−１．全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る洗浄装置１０の概略構成図である。洗浄装置１０は、洗浄液を用いて被洗浄物Ｗ（図３）の洗浄を行う。図１に示すように、洗浄装置１０は、密閉型の洗浄容器２０（以下「容器２０」ともいう。）を有する。容器２０の容器蓋２４が開状態のとき、容器開口部２２を介して被洗浄物Ｗが出し入れされる。容器蓋２４が閉状態のとき、容器２０の内部は密閉状態となる。
【００２７】
また、洗浄容器２０が密閉状態のとき、容器２０内では、被洗浄物Ｗの超音波洗浄（液体洗浄）、蒸気洗浄及び乾燥が順番に行われる。容器２０内に被洗浄物Ｗを入れてから取り出すまでの超音波洗浄及び蒸気洗浄の詳細（回数、時間等）は、ユーザの指令により設定することができる。
【００２８】
図１に示すように、洗浄装置１０は、変位機構３０、超音波洗浄機構３２、蒸気洗浄機構３４、乾燥機構３６及びアキュムレータ３８を有する。変位機構３０は、被洗浄物Ｗを支持すると共に、被洗浄物Ｗを容器２０内部で移動させる。超音波洗浄機構３２は、被洗浄物Ｗに対して超音波洗浄処理を行う。蒸気洗浄機構３４は、被洗浄物Ｗに対して蒸気洗浄処理を行う。乾燥機構３６は、被洗浄物Ｗに対して乾燥処理を行う。アキュムレータ３８は、洗浄容器２０内の圧力変動を吸収する。
【００２９】
本発明に特徴的な点を除き、洗浄装置１０の基本的な構成は、特許文献１、特許文献２又は特許文献３に記載のものを用いることができる。
【００３０】
［Ａ−１−２．容器開口部２２及び容器蓋２４］
洗浄容器２０の上部には、マスターバスケット３０２（図３）に対して作業者５００（図５）がパレット３００（図３）を上下方向に出し入れ可能な容器開口部２２が形成されている。容器蓋２４は、洗浄容器２０の開口部２２（容器開口部２２）を開閉するための蓋である。
【００３１】
［Ａ−１−３．変位機構３０］
変位機構３０は、被洗浄物Ｗを支持すると共に、被洗浄物Ｗを容器２０内部で変位させる。図１に示すように、変位機構３０は、バスケットユニット５０と、バスケット支持アーム５２と、垂直変位モータ５４と、傾斜調整モータ５６（図２）と、連結シャフト５８（図５）とを含む。バスケットユニット５０は、被洗浄物Ｗを支持する部位であり、本発明の特徴の１つである。バスケットユニット５０の詳細については、図３〜図７を参照して後述する。
【００３２】
バスケット支持アーム５２は、バスケットユニット５０を支持するアームである。バスケット支持アーム５２の一端は、垂直変位モータ５４側に連結され、他端は、バスケットユニット５０側に連結される。垂直変位モータ５４は、バスケット支持アーム５２を介してバスケットユニット５０を、洗浄装置１０の上下方向（垂直方向）に変位させる。傾斜調整モータ５６（図１では図示せず）は、バスケット支持アーム５２の他端側において、バスケット支持アーム５２とバスケットユニット５０の間に配置される。そして、傾斜調整モータ５６は、連結シャフト５８を介してバスケットユニット５０の傾斜角度Ａ（回転角度）を調整する。連結シャフト５８（図４）は、その一端が傾斜調整モータ５６の回転軸に連結され、他端がバスケットユニット５０（後述するマスターバスケット３０２の連結部３０６）に固定される。
【００３３】
［Ａ−１−４．超音波洗浄機構３２］
超音波洗浄機構３２は、被洗浄物Ｗに対して超音波洗浄処理を行う。図１に示すように、超音波洗浄機構３２は、液体洗浄槽６０と、超音波発生装置６２と、水分離器６４とを有する。液体洗浄槽６０は、洗浄液Ｆを貯留する槽である。
【００３４】
超音波発生装置６２は、超音波を発生する装置であり、超音波発生回路７０（図２）及び超音波振動子７２を含む。超音波発生回路７０は、後述する洗浄コントローラ２１４（図２）からの指令信号に基づいて超音波振動子７２に動作信号を出力する。
【００３５】
超音波振動子７２は、超音波発生回路７０からの動作信号に基づいて振動して超音波を発生する。図１に示すように、超音波振動子７２は、液体洗浄槽６０の底部側に配置される。超音波振動子７２の筐体は直方体状であり、その寸法は、例えば、幅１５０〜５００ｍｍ、奥行き１５０〜３５０ｍｍ及び高さ８０〜１２０ｍｍである。従って、超音波振動子７２は、液体洗浄槽６０内の洗浄液Ｆに対して面状に面している。液体洗浄槽６０内の洗浄液Ｆに被洗浄物Ｗが浸された状態で超音波振動子７２が超音波を生成すると、液体洗浄槽６０内の洗浄液Ｆが攪拌される。これにより、洗浄効率が飛躍的に向上して、洗浄時間を大幅に短縮することができる。なお、本実施形態では、超音波は、洗浄液Ｆを攪拌する際、洗浄液Ｆ中にキャビテーション（泡）を発生させないが、超音波によりキャビテーションを発生させる方式にも本発明を適用可能である。
【００３６】
水分離器６４は、乾燥処理において乾燥機構３６で回収された凝縮液（後述）から水と洗浄液Ｆを分離する。分離された洗浄液Ｆは、液体洗浄槽６０に戻される。
【００３７】
［Ａ−１−５．蒸気洗浄機構３４］
蒸気洗浄機構３４は、被洗浄物Ｗに対して蒸気洗浄処理を行う。図１に示すように、蒸気洗浄機構３４は、蒸気発生槽９０と、蒸気洗浄槽９２とを有する。蒸気発生槽９０は、洗浄液Ｆを貯留すると共に、ヒータ９４を有する。ヒータ９４が加熱することで、洗浄液Ｆが蒸発し、蒸発した洗浄液Ｆは、蒸気洗浄槽９２に供給される。蒸気洗浄槽９２は、被洗浄物Ｗの蒸気洗浄を行う部位であり、液体洗浄槽６０の上方且つ乾燥機構３６（後述する乾燥槽１００）の下方に配置され、蒸発した洗浄液Ｆが蒸気発生槽９０から供給される。被洗浄物Ｗが蒸気洗浄槽９２内に位置するとき、被洗浄物Ｗは、蒸発した洗浄液Ｆにより洗浄される。
【００３８】
［Ａ−１−６．乾燥機構３６］
乾燥機構３６は、被洗浄物Ｗに対して乾燥処理を行う。乾燥機構３６は、乾燥槽１００と、冷凍機１０２と、冷却コイル１０４とを有する。乾燥槽１００は、被洗浄物Ｗの乾燥を行う部位であり、液体洗浄槽６０及び蒸発乾燥槽１００の上方且つ容器蓋２４の下方に配置される。冷凍機１０２は、ガスの気化熱により冷却コイル１０４を冷却する。冷却コイル１０４は、乾燥槽１００内に配置されて、周囲に存在する蒸発した洗浄液Ｆ及び水分を冷却して、凝縮液を生成する。凝縮液は、凝縮液受け１０６及び配管１０８を介して水分離器６４に供給される。
【００３９】
［Ａ−１−７．洗浄液Ｆ］
本実施形態の洗浄液Ｆは低沸点洗浄液である。洗浄液Ｆは、例えば、臭素系溶剤、塩素系溶剤又はふっ素系溶剤を用いることができる。或いは、洗浄液Ｆは、炭化水素系、又は超純水、純水、水等の低沸点洗浄液を用いてもよい。また、洗浄の補助剤として軽洗剤、アルカリ電解水、防錆剤、ＩＰＡ又はエタノールを用いることも可能である。
【００４０】
洗浄液Ｆを用いた洗浄内容には、例えば、自動車部品、精密機械部品等の切削加工油の脱脂洗浄、フラックスの洗浄、金属加工油の脱脂洗浄等がある。
【００４１】
［Ａ−１−８．被洗浄物Ｗ］
本実施形態の被洗浄物Ｗとしては、例えば、金属加工品、プレス加工品、ダイキャスト、樹脂成型品、各種パネル又は型抜き品を用いることができる。
【００４２】
［Ａ−１−９．制御系２００］
図２は、本実施形態における洗浄装置１０の制御系２００の概要を示すブロック図である。図２に示すように、洗浄装置１０は、被洗浄物Ｗの移動、超音波洗浄処理、蒸気洗浄処理、乾燥処理等を制御する制御系２００を有する。制御系２００は、変位機構３０、超音波洗浄機構３２、蒸気洗浄機構３４又は乾燥機構３６の一部として捉えることも可能である。
【００４３】
図２に示すように、制御系２００は、ユーザ入出力装置２１０と、各種センサ２１２と、洗浄コントローラ２１４と、変位制御対象２１６と、超音波洗浄制御対象２１８と、蒸気洗浄制御対象２２０と、乾燥制御対象２２２とを有する。
【００４４】
ユーザ入出力装置２１０は、洗浄装置１０の動作に関する操作入出力を行う装置であり、例えば、操作パネルから構成される。
【００４５】
各種センサ２１２は、洗浄装置１０の動作に関するセンサ値を取得する。各種センサ２１２には、例えば、容器蓋センサ２３０及びバスケット蓋センサ２３２が含まれる。容器蓋センサ２３０は、容器蓋２４の開閉状態を検出する。バスケット蓋センサ２３２は、マスターバスケット３０２のバスケット蓋３１２（図３〜図５）の開閉状態を検出する。バスケット蓋センサ２３２の詳細は、図３及び図４を参照して後述する。
【００４６】
洗浄コントローラ２１４（図２）は、洗浄装置１０の動作を制御するものであり、ハードウェアとして信号入出力部と、演算装置と、記憶装置とを有する（いずれも図示せず）。演算装置は、中央演算装置（ＣＰＵ）を含み、記憶装置に記憶されているプログラムを実行して各種の演算を行う。記憶装置は、演算装置が用いる各種のファイル（プログラム及びデータ）を記憶するものであり、ランダム・アクセス・メモリ（以下「ＲＡＭ」という。）及びリード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）を備える。ＲＡＭとしては、レジスタ等の揮発性メモリと、ハードディスク・ドライブ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを用いることができる。
【００４７】
図２に示すように、洗浄コントローラ２１４は、統合制御部２５０と、変位制御部２５２と、超音波洗浄制御部２５４と、蒸気洗浄制御部２５６と、乾燥制御部２５８とを有する。これらの各部は、前記演算装置の機能部である。統合制御部２５０は、洗浄装置１０の全体的な動作を制御する。
【００４８】
変位制御部２５２は、バスケットユニット５０の変位を制御するものであり、垂直方向制御部２６０と、傾斜制御部２６２とを有する。垂直方向制御部２６０は、垂直変位モータ５４を用いて、マスターバスケット３０２の垂直変位（直線変位）を制御する。傾斜制御部２６２は、傾斜調整モータ５６を用いて、マスターバスケット３０２の傾斜を制御する。超音波洗浄制御部２５４は、超音波発生回路７０、超音波振動子７２等の超音波洗浄制御対象２１８を用いて超音波洗浄を制御する。蒸気洗浄制御部２５６は、ヒータ９４等の蒸気洗浄制御対象２２０を用いて蒸気洗浄を制御する。乾燥制御部２５８は、冷却コイル１０４等の乾燥制御対象２２２を用いて乾燥処理を制御する。
【００４９】
変位制御対象２１６は、マスターバスケット３０２の変位を制御するための対象であり、例えば、垂直変位モータ５４及び傾斜調整モータ５６を含む。超音波洗浄制御対象２１８は、超音波洗浄を制御するための対象であり、例えば、超音波発生回路７０及び超音波振動子７２を含む。蒸気洗浄制御対象２２０は、蒸気洗浄を制御するための対象であり、例えば、ヒータ９４を含む。乾燥制御対象２２２は、乾燥処理を制御するための部位であり、例えば、冷却コイル１０４を含む。
【００５０】
［Ａ−１−１０．バスケットユニット５０］
（Ａ−１−１０−１．バスケットユニット５０の概要）
図３は、本実施形態のバスケットユニット５０の第１態様を示す斜視図であり、図４は、本実施形態のバスケットユニット５０の第２態様を示す斜視図である。図５は、本実施形態のバスケットユニット５０の第３態様を示す側面図である。バスケットユニット５０は、被洗浄物Ｗを支持する部位である。図３〜図５に示すように、バスケットユニット５０は、パレット３００と、マスターバスケット３０２とを有する。
【００５１】
（Ａ−１−１０−２．パレット３００）
パレット３００は、被洗浄物Ｗを支持する部材（被洗浄物支持部材）である。図５に示すように、パレット３００は、マスターバスケット３０２のバスケット開口部３０４（図３）を介してマスターバスケット３０２の内部に対して出し入れ可能である。
【００５２】
（Ａ−１−１０−３．マスターバスケット３０２）
（Ａ−１−１０−３−１．マスターバスケット３０２の概要）
マスターバスケット３０２は、洗浄容器２０（図１）内に配置されてパレット３００を自らの内部に支持する（図４）。上記のように、マスターバスケット３０２は、連結シャフト５８（図５）及びバスケット支持アーム５２（連結部材。図１）を介して垂直変位モータ５４に連結される。そのため、マスターバスケット３０２は、洗浄容器２０内の液体洗浄槽６０、蒸気洗浄槽９２及び乾燥槽１００の間を変位可能である。また、マスターバスケット３０２は、連結部３０６（図５）及び連結シャフト５８を介して傾斜調整モータ５６（図２）に連結される。そのため、マスターバスケット３０２は、液体洗浄槽６０内にあるとき、傾斜角度Ａを調整可能である。
【００５３】
図３等に示すように、マスターバスケット３０２は、バスケット本体３１０と、バスケット蓋３１２と、ロック機構３１４とを有する。バスケット蓋３１２は、ヒンジ３１６を介してバスケット本体３１０に連結される。ロック機構３１４は、バスケット蓋３１２の開状態を制限する。
【００５４】
（Ａ−１−１０−３−２．バスケット本体３１０）
図３〜図５に示すように、バスケット本体３１０は、角型形状の枠本であり、バスケット蓋３１２側にバスケット開口部３０４（図３）を有する。バスケット蓋３１２が開状態のとき、バスケット開口部３０４を介してバスケット本体３１０に対してパレット３００の出し入れが可能である（図５）。
【００５５】
図３〜図５に示すように、マスターバスケット３０２の両側面には、側面溝部３２０が形成される。側面溝部３２０は、バスケット本体３１０の奥側且つ下方に向かう溝部として形成される。これにより、側面溝部３２０は、マスターバスケット３０２に対してパレット３００を出し入れする際に作業者５００の手５０２の上下方向移動を許容する（図５）。
【００５６】
（Ａ−１−１０−３−３．バスケット蓋３１２）
図３に示すように、バスケット蓋３１２は、バスケット本体３１０に対してヒンジ３１６を介して結合されている。ロック機構３１４によりバスケット蓋３１２が固定されている状態であれば、マスターバスケット３０２の傾斜角度Ａが変化した場合でも、バスケット蓋３１２は開かない。従って、マスターバスケット３０２の傾斜角度Ａが変化した場合でも、パレット３００をマスターバスケット３０２の内部に保持することができる。
【００５７】
バスケット蓋３１２には、網状部３３０が設けられている。これにより、マスターバスケット３０２の傾斜角度Ａを大きくしてマスターバスケット３０２の上下が反転した場合でも、バスケット蓋３１２から被洗浄物Ｗが抜け出るのを防ぐことが可能となる。
【００５８】
（Ａ−１−１０−３−４．ロック機構３１４）
図６は、本実施形態のロック機構３１４の一部を示す拡大斜視図である。図７は、本実施形態のロック機構３１４の一部を示す拡大側面図である。ロック機構３１４は、バスケット蓋３１２の開状態を制限する。換言すると、ロック機構３１４は、バスケット蓋３１２をバスケット本体３１０に対して固定する。図３〜図５に示すように、ロック機構３１４は、作業者５００が作業する側に２カ所設けられる。
【００５９】
図６及び図７に示すように、ロック機構３１４は、本体側係合部３５０と、蓋側係合部３５２とを含む。本体側係合部３５０は、本体側係合部材３６０と、付勢ばね３６２と、軸部材３６４と、ばね支持部材３６６と、把持部材３６８とを有する。本体側係合部材３６０は、蓋側係合部３５２に向かって突出する突出部３７０を有する。付勢ばね３６２は、蓋側係合部３５２に向かって本体側係合部材３６０を付勢する。本体側係合部材３６０及び付勢ばね３６２は、軸部材３６４に固定されている。ばね支持部材３６６は、軸部材３６４を回転可能に支持するものであり、バスケット本体３１０のフレーム３７２に固定されている。把持部材３６８は、左右２カ所のばね支持部材３６６に跨がって配置された部材であり、ロック機構３１４を閉状態から開状態にするときに用いられる。
【００６０】
蓋側係合部３５２は、蓋側係合部材３８０を有する。蓋側係合部材３８０は、バスケット蓋３１２のフレーム３８２に固定され、下方に向かって突出している。蓋側係合部材３８０には、本体側係合部材３６０の突出部３７０が入り込む蓋側開口部３８４が形成されている。バスケット蓋３１２が閉じられると、付勢ばね３６２により付勢されている本体側係合部材３６０の突出部３７０が蓋側開口部３８４に入り込む。これにより、バスケット蓋３１２が閉状態（固定状態）となる。バスケット蓋３１２が閉状態（固定状態）のときに作業者５００が、本体側係合部３５０の把持部材３６８を手前側に引くと、ばね支持部材３６６に支持されている本体側係合部材３６０も手前側に移動する。これにより、蓋側開口部３８４に対する突出部３７０の係合状態が解除され、バスケット蓋３１２を開くことが可能となる。
【００６１】
［Ａ−１−１１．バスケット蓋センサ２３２］
バスケット蓋センサ２３２（図２）は、マスターバスケット３０２のバスケット蓋３１２（図３等）の開閉状態を検出する。バスケット蓋センサ２３２は、光電センサである。図３及び図４に示すように、バスケット蓋センサ２３２は、センサ素子４００と、反射板４０２と、遮蔽板４０４と、図示しないセンサ回路とを有する。センサ素子４００及び反射板４０２は、洗浄容器２０内に固定配置されている。或いは、センサ素子４００及び反射板４０２は、バスケット本体３１０側に設けられてもよい。一方、遮蔽板４０４は、バスケット蓋３１２に設けられている。
【００６２】
センサ素子４００は、反射板４０２に向かってセンサ光を照射する発光素子と、反射板４０２又は遮蔽板４０４からの反射光を受光する受光素子とを有する。反射板４０２は、センサ素子４００の発光素子の光軸上に配置されている。また、反射板４０２は、センサ素子４００と同じく洗浄容器２０内に固定配置されている。そのため、発光素子からのセンサ光が遮蔽板４０４に遮られない限り、反射板４０２は、センサ光をセンサ素子４００（受光素子）に向かって反射する。
【００６３】
遮蔽板４０４は、バスケット蓋３１２が閉状態のときにセンサ素子４００の発光素子の光軸上に位置するように配置されている。また、遮蔽板４０４は、センサ素子４００と異なるバスケット蓋３１２側に配置されている。そのため、バスケット蓋３１２が閉状態にあるとき、遮蔽板４０４は、発光素子からのセンサ光をセンサ素子４００（受光素子）に向かって反射する。一方、バスケット蓋３１２が開状態にあるとき、発光素子からのセンサ光は遮蔽板４０４に到達しないため、遮蔽板４０４は、発光素子からのセンサ光をセンサ素子４００（受光素子）に向かって反射しない。
【００６４】
センサ回路は、センサ素子４００の受光素子の受光状態を洗浄コントローラ２１４に出力する。
【００６５】
＜Ａ−２．本実施形態における作業者５００の作業＞
図８は、本実施形態において、作業者５００が洗浄装置１０を用いる際の作業を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、作業者５００は、パレット３００に被洗浄物Ｗを配置する。ステップＳ１２において、作業者５００は、容器蓋２４を開いた後、バスケット蓋３１２を開く。ステップＳ１３において、作業者５００は、マスターバスケット３０２内にパレット３００を配置する（図５）。ステップＳ１４において、作業者５００は、バスケット蓋３１２を閉じた後、容器蓋２４を閉じる。
【００６６】
ステップＳ１５において、作業者５００は、ユーザ入出力装置２１０を用いて洗浄設定を入力する。ここでの洗浄設定には、例えば、超音波洗浄及び蒸気洗浄の回数及び時間が含まれる。加えて、洗浄指令には、超音波洗浄時におけるバスケットユニット５０の目標傾斜角度Ａｔａｒ（目標回転角度）も含まれる。目標傾斜角度Ａｔａｒは、±１８０°の範囲で設定可能である。従って、バスケットユニット５０の上下を反転させることも可能である。ステップＳ１６において、作業者５００は、ユーザ入出力装置２１０を用いて洗浄の実行を指令する。
【００６７】
被洗浄物Ｗの洗浄が完了すると、ステップＳ１７において、作業者５００は、容器蓋２４を開いた後、バスケット蓋３１２を開く。ステップＳ１８において、作業者５００は、マスターバスケット３０２内からパレット３００を取り出す。ステップＳ１９において、作業者５００は、バスケット蓋３１２を閉じた後、容器蓋２４を閉じる。
【００６８】
＜Ａ−３．本実施形態における洗浄制御＞
図９は、本実施形態において、洗浄装置１０が行う洗浄制御のフローチャートである。ステップＳ３１において、洗浄コントローラ２１４（以下「コントローラ２１４」ともいう。）は、ユーザ入出力装置２１０を介して作業者５００が入力した洗浄設定を受け付ける。ステップＳ３２において、コントローラ２１４は、洗浄開始指令を受信したか否かを判定する。洗浄開始指令を受信した場合（Ｓ３２：真）、ステップＳ３３に進む。洗浄開始指令を受信していない場合（Ｓ３２：偽）、ステップＳ３１を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ３３において、コントローラ２１４は、容器蓋２４が閉状態であるか否かを容器蓋センサ２３０からの出力に基づいて判定する。容器蓋２４が閉状態である場合（Ｓ３３：真）、ステップＳ３５に進む。容器蓋２４が閉状態でない場合（Ｓ３３：偽）、ステップＳ３４において、コントローラ２１４は、ユーザ入出力装置２１０にエラーメッセージを表示させる。
【００７０】
ステップＳ３５において、コントローラ２１４は、マスターバスケット３０２がロック状態であるか否か（バスケット蓋３１２が閉状態であるか否か）を、バスケット蓋センサ２３２からの出力に基づいて判定する。マスターバスケット３０２がロック状態である場合（Ｓ３５：真）、ステップＳ３７に進む。マスターバスケット３０２がロック状態でない場合（Ｓ３５：偽）、ステップＳ３６において、コントローラ２１４は、ユーザ入出力装置２１０にエラーメッセージを表示させる。
【００７１】
ステップＳ３７において、コントローラ２１４は、洗浄設定に基づく洗浄を行う。具体的には、洗浄設定に基づく回数及び時間で、超音波洗浄（Ｓ５１）、蒸気洗浄（Ｓ５２）及び乾燥処理（Ｓ５３）を行う。また、超音波洗浄（Ｓ５１）においては、洗浄設定における目標傾斜角度Ａｔａｒを用いてマスターバスケット３０２の傾斜角度Ａを制御する。より具体的には、コントローラ２１４は、超音波により被洗浄物Ｗを洗浄する際、バスケットユニット５０の傾斜角度Ａを目標傾斜角度Ａｔａｒで静止させる。なお、ここにいう目標傾斜角度Ａｔａｒでの静止には、バスケットユニット５０を小刻みに振動させる状態も含む。
【００７２】
また、傾斜角度Ａは、図示しない傾斜センサを用いて検出する。傾斜センサとしては、例えば、エンコーダ又はレゾルバを用いることができる。或いは、傾斜調整モータ５６が例えばステッピングモータである場合、傾斜調整モータ５６に対するパルスの内容（パルス数、極性等）に応じて傾斜角度Ａを検出してもよい。
【００７３】
図１０Ａは、本実施形態において、マスターバスケット３０２の傾斜角度Ａが初期値（ゼロ度）であるときの状態を示す図である。図１０Ｂは、本実施形態において、マスターバスケット３０２の傾斜角度Ａが調整されたときの状態を示す図である。図１０Ｂからわかるように、マスターバスケット３０２の傾斜角度Ａを調整すると、超音波振動子７２に対する被洗浄物Ｗの向きが変化する。そのため、被洗浄物Ｗのうち集中的に洗浄したい部位を超音波振動子７２側に向ける等により、被洗浄物Ｗの洗浄効果を高めることが可能となる。
【００７４】
洗浄設定における洗浄及び乾燥が終了すると、図９のステップＳ３８において、コントローラ２１４は、マスターバスケット３０２を初期位置に戻す。ここにいう初期位置は、パレット３００の取り出しを可能とするために、マスターバスケット３０２が容器蓋２４の近傍に来る位置である。ステップＳ３９において、コントローラ２１４は、ユーザ入出力装置２１０を介して作業者５００に洗浄完了通知を行う。
【００７５】
＜Ａ−４．本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、超音波により被洗浄物Ｗを洗浄する際、バスケットユニット５０の傾斜角度Ａを目標傾斜角度Ａｔａｒで静止させる（図９のＳ５１、図１０Ｂ）。これにより、バスケットユニット５０に支持される被洗浄物Ｗと超音波振動子７２の相対的な位置関係を制御して、超音波を被洗浄物Ｗに対して所望の角度に向けることが可能となる。従って、被洗浄物Ｗの目標部位の洗浄効果を高めることができる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、超音波により被洗浄物Ｗを洗浄する際、バスケットユニット５０を回転状態ではなく静止状態とする（図９のＳ５１、図１０Ｂ）。これにより、バスケットユニット５０及びこれに支持される被洗浄物Ｗを回転させ続ける場合と比較して、被洗浄物Ｗに傷が発生する可能性を低くすることが可能となる。
【００７７】
本実施形態において、バスケットユニット５０は、被洗浄物Ｗを支持するパレット３００（被洗浄物支持部材）と、パレット３００を内部に支持するマスターバスケット３０２とを備える（図３及び図４）。マスターバスケット３０２は、洗浄容器２０内に配置される（図１）と共に傾斜調整モータ５６（傾斜アクチュエータ）に連結される（図２及び図５）。パレット３００は、マスターバスケット３０２のバスケット開口部３０４を介してマスターバスケット３０２の内部に対して出し入れ可能である（図５）。これにより、被洗浄物Ｗをバスケットユニット５０に支持させる作業と、被洗浄物Ｗを洗浄容器２０内に配置する作業を分離することが可能となる。従って、被洗浄物Ｗの洗浄作業が容易になる。
【００７８】
本実施形態において、マスターバスケット３０２は、バスケット開口部３０４を有する角型形状のバスケット本体３１０と、バスケット本体３１０に対してヒンジ結合されたバスケット蓋３１２と、バスケット蓋３１２をバスケット本体３１０に対して固定するロック機構３１４とを備える（図３及び図４）。これにより、角型形状のバスケット本体３１０の傾斜角度Ａを変化させても、バスケット蓋３１２が開かず、パレット３００（被洗浄物支持部材）がマスターバスケット３０２から抜け出ることを防止可能となる。
【００７９】
本実施形態において、洗浄装置１０は、バスケット蓋３１２の開閉状態を検出するバスケット蓋センサ２３２をさらに備える（図２）。洗浄コントローラ２１４（傾斜コントローラ）は、バスケット蓋３１２が開状態であるときは、傾斜調整モータ５６（傾斜アクチュエータ）の動作を制限する（図９のＳ３５、Ｓ３６）。これにより、バスケット蓋３１２が開状態であるときにマスターバスケット３０２の傾斜角度Ａの変化させることでパレット３００（被洗浄物支持部材）がマスターバスケット３０２から抜け出ることをより確実に防止可能となる。
【００８０】
本実施形態において、洗浄容器２０は密閉型容器である（図１）。また、洗浄容器２０の上部には、マスターバスケット３０２に対してパレット３００（被洗浄物支持部材）を上下方向に出し入れする容器開口部２２が形成される（図１）と共に、容器開口部２２を開閉する容器蓋２４が設けられる（図１）。さらに、マスターバスケット３０２の両側面には、マスターバスケット３０２に対してパレット３００を出し入れする際に作業者５００の手５０２（パレット３００を支持する支持部位）の上下方向移動を許容する側面溝部３２０が形成されている（図５）。これにより、例えばパレット３００をマスターバスケット３０２内に配置する際、パレット３００内の被洗浄物Ｗに衝撃が加わり難くなる。
【００８１】
Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００８２】
＜Ｂ−１．適用対象＞
上記実施形態の洗浄装置１０は、超音波洗浄（液体洗浄）、蒸気洗浄及び乾燥を行うものであった（図１、図９のＳ３７等）。しかしながら、例えば、超音波洗浄の際にバスケットユニット５０の傾斜角度Ａを調整する観点からすれば、これに限らない。例えば、洗浄装置１０は、蒸気洗浄又は乾燥を行わないものであってもよい。
【００８３】
上記実施形態では、液体洗浄として超音波洗浄を用いた（図９のＳ５１等）。しかしながら、液体洗浄の際にバスケットユニット５０の傾斜角度Ａを調整する観点からすれば、これに限らない。例えば、液体洗浄としての音波洗浄又はスプレー洗浄に本発明を適用することも可能である。或いは、液体洗浄ではなく、気体又は固体（細粒）を用いた洗浄（バリ取り等を含む。）に本発明を適用してもよい。
【００８４】
上記実施形態において、洗浄容器２０及びマスターバスケット３０２に対するパレット３００及び被洗浄物Ｗの出し入れを手作業で行った（図５）。しかしながら、例えば、洗浄容器２０又はマスターバスケット３０２に対するパレット３００又は被洗浄物Ｗを出し入れする観点からすれば、これに限らず、搬送装置により行うことも可能である。
【００８５】
＜Ｂ−２．構成＞
［Ｂ−２−１．全体構成］
上記実施形態の洗浄装置１０は、液体洗浄槽６０、蒸気洗浄槽９２及び乾燥槽１００を別々の位置に有していた（図１）。しかしながら、例えば、超音波洗浄の際にバスケットユニット５０の傾斜角度Ａを調整する観点からすれば、これに限らない。例えば、同一の槽（空間）において、洗浄液Ｆ（液体）の充填・排出、洗浄液Ｆ（蒸気）の充填・排出及び乾燥を行う構成にも、本発明を適用することが可能である。
【００８６】
［Ｂ−２−２．洗浄容器２０］
上記実施形態の洗浄容器２０は、密閉型容器であった（図１）。しかしながら、例えば、超音波洗浄時において、被洗浄物Ｗを支持したバスケットユニット５０の傾斜角度Ａを調整する観点からすれば、これに限らず、洗浄液Ｆの種類等によっては、密閉型容器でなくてもよい。
【００８７】
上記実施形態では、容器開口部２２が洗浄容器２０の上部に設けられた（図１）。しかしながら、例えば、洗浄容器２０に対してパレット３００及び被洗浄物Ｗを出し入れする観点からすれば、これに限らない。例えば、容器開口部２２は、洗浄容器２０の側方に設けてもよい。
【００８８】
［Ｂ−２−３．バスケットユニット５０］
上記実施形態におけるバスケットユニット５０は、パレット３００及びマスターバスケット３０２を有していた（図３及び図４）。しかしながら、例えば、超音波洗浄時において、被洗浄物Ｗを支持したバスケットユニット５０の傾斜角度Ａを調整する観点からすれば、これに限らない。例えば、マスターバスケット３０２にパレット３００の機能（又は構成）を含めて単一の部材としてバスケットユニット５０を構成してもよい。その場合、バスケットユニット５０は、全体として洗浄容器２０から取り外すことを可能としてもよい。
【００８９】
上記実施形態において、マスターバスケット３０２は、バスケット本体３１０と、バスケット蓋３１２と、ロック機構３１４とを有していた（図３等）。しかしながら、例えば、パレット３００を支持する観点からすれば、これに限らない。例えば、マスターバスケット３０２は、バスケット蓋３１２及びロック機構３１４を有さない構成であってもよい。或いは、マスターバスケット３０２は、バスケット本体３１０とバスケット蓋３１２とを有するが、ロック機構３１４を有さない構成であってもよい。
【００９０】
上記実施形態において、バスケット蓋３１２は、バスケット本体３１０に対してヒンジ３１６で連結されていた（図３、図４等）。しかしながら、例えば、バスケット蓋３１２をバスケット本体３１０に固定する観点からすれば、これに限らない。例えば、ヒンジ３１６の代わりに別のロック機構３１４を設けること（作業者５００側とその反対側それぞれにロック機構３１４を設けること）で、バスケット蓋３１２をバスケット本体３１０に固定することも可能である。
【００９１】
上記実施形態において、バスケット本体３１０は、角形形状であった（図３等）。しかしながら、例えば、パレット３００を支持する観点からすれば、これに限らない。例えば、バスケット本体３１０は、丸型であってもよい。その場合、パレット３００もバスケット本体３１０に合わせた形状とする必要がある。
【００９２】
上記実施形態のバスケット本体３１０に設けた側方溝部３２０は、バスケット本体３１０の奥側且つ下方に向かって形成された（図５等）。しかしながら、例えば、バスケット本体３１０に対してパレット３００の出し入れを容易にする観点からすれば、これに限らない。例えば、側方溝部３２０を（奥側に向かう傾斜なしに）垂直方向に形成することも可能である。
【００９３】
上記実施形態のバスケット本体３１０には、パレット３００の出し入れを容易にする側方溝部３２０を形成した（図５等）。しかしながら、例えば、超音波洗浄時において、被洗浄物Ｗを支持したバスケットユニット５０の傾斜角度Ａを調整する観点からすれば、これに限らず、側方溝部３２０を形成しないことも可能である。
【００９４】
上記実施形態において、ロック機構３１４は、図６、図７等に示す構成を有していた。しかしながら、例えば、バスケット本体３１０に対してバスケット蓋３１２を固定する観点からすれば、これに限らず、その他の構成を有してもよい。
【００９５】
［Ｂ−２−４．バスケット蓋センサ２３２］
上記実施形態では、バスケット蓋センサ２３２を設けた（図３、図４等）。しかしながら、例えば、超音波洗浄時において、被洗浄物Ｗを支持したバスケットユニット５０の傾斜角度Ａを調整する観点からすれば、バスケット蓋センサ２３２を設けない構成も可能である。
【００９６】
＜Ｂ−３．制御＞
［Ｂ−３−１．コンピュータ制御］
上記実施形態では、洗浄装置１０における制御を洗浄装置１０のみで完結させた（換言すると、洗浄装置１０は、スタンドアローンで動作した。）。しかしながら、例えば、超音波洗浄の際にバスケットユニット５０の傾斜角度Ａを調整する観点からすれば、これに限らない。例えば、洗浄装置１０における動作制御を洗浄装置１０以外の装置（例えばクラウドサーバ）から行うことも可能である。
【００９７】
［Ｂ−３−２．傾斜調整］
上記実施形態では、バスケットユニット５０の傾斜を傾斜調整モータ５６により調整することで、バスケットユニット５０と超音波振動子７２の相対的な傾斜を調整した（図９のＳ５１、図１０Ａ及び図１０Ｂ）。しかしながら、バスケットユニット５０と超音波振動子７２の相対的な傾斜を調整する観点からすれば、これに限らない。例えば、バスケットユニット５０の傾斜角度Ａは固定したままで、超音波振動子７２の傾斜角度を調整してもよい。或いは、バスケットユニット５０の傾斜角度Ａと超音波振動子７２の傾斜角度の両方を調整してもよい。
【００９８】
上記実施形態では、バスケットユニット５０の傾斜角度Ａの調整を、傾斜調整モータ５６（回転アクチュエータ）を用いた回転角度の調整として行った（図１０Ａ及び図１０Ｂ）。しかしながら、例えば、バスケットユニット５０の傾斜角度Ａの調整を行う観点からすれば、これに限らない。例えば、リニアアクチュエータを用いてバスケットユニット５０の傾斜角度Ａを調整することも可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１０…洗浄装置                        ２０…洗浄容器
２２…容器開口部                      ２４…容器蓋
５０…バスケットユニット
５６…傾斜調整モータ（傾斜調整アクチュエータ）
５８…連結シャフト（連結部材）        ６０…液体洗浄槽
６２…超音波発生装置                  ７２…超音波振動子
２１４…洗浄コントローラ（傾斜コントローラ）
２３２…バスケット蓋センサ
３００…パレット（被洗浄物支持部材）  ３０２…マスターバスケット
３０４…バスケット開口部              ３０６…連結部
３１０…バスケット本体                ３１２…バスケット蓋
３１４…ロック機構                    ３２０…側面溝部
５００…作業者                        ５０２…手（支持部位）
Ａ…傾斜角度                          Ａｔａｒ…目標傾斜角度
Ｆ…洗浄液                            Ｗ…被洗浄物
【図１】
2020151680.tif 000003
【図２】
2020151680.tif 000004
【図３】
2020151680.tif 000005
【図４】
2020151680.tif 000006
【図５】
2020151680.tif 000007
【図６】
2020151680.tif 000008
【図７】
2020151680.tif 000009
【図８】
2020151680.tif 000010
【図９】
2020151680.tif 000011
【図１０Ａ】
2020151680.tif 000012
【図１０Ｂ】
2020151680.tif 000013