(57)【要約】【課題】判定精度を向上させた漏電判定装置を提供すること。【解決手段】漏電を判定する漏電判定装置５０は、第１端及び第２端を有し、第１端が正極側電源経路Ｌ１の側に接続され、第２端が接地部Ｇ１の側に接続されるコンデンサＣ１と、コンデンサＣ１に対して並列となる電気経路に設けられたスイッチＳＷ３とを備える。制御部５３は、コンデンサＣ１の放電後であって、かつ、スイッチＳＷ３を通電状態にすることにより正極側電源経路Ｌ１と接地部Ｇ１との間をオン状態にしてから所定時間経過後に、スイッチＳＷ３をオフ状態にすることにより正極側電源経路Ｌ１と接地部Ｇ１との間を通電遮断状態にしてコンデンサＣ１を充電する。その後、コンデンサＣ１の電圧値を検出し、当該電圧値に基づいて漏電を判定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源（１０）の電源端子に接続された電源経路（Ｌ１，Ｌ２）と接地部（Ｇ１）との間における漏電を判定する漏電判定装置（５０）であって、
第１端及び第２端を有し、前記第１端が電源経路の側に接続され、前記第２端が前記接地部の側に接続されるコンデンサ（Ｃ１）と、
前記コンデンサに対して並列となる電気経路に設けられ、前記電源経路と前記接地部との間における通電状及び通電遮断状態を切り替える第１スイッチ（ＳＷ３〜ＳＷ７）と、
前記コンデンサの電圧値を検出するコンデンサ電圧検出器（５２）と、
前記第１スイッチを制御する制御部（５３）と、を備え、
前記制御部は、前記コンデンサの放電後であって、かつ、前記第１スイッチを通電状態にすることにより前記電源経路と前記接地部との間を通電状態にしてから所定時間経過後に、前記第１スイッチを通電遮断状態にすることにより前記電源経路と前記接地部との間を通電遮断状態にして前記コンデンサを充電し、その後、前記コンデンサの電圧値を検出し、当該電圧値に基づいて漏電を判定する漏電判定装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記コンデンサの放電中に、前記第１スイッチにより前記電源経路と前記接地部との間を通電状態にする請求項１に記載の漏電判定装置。
【請求項３】
前記接地部と前記コンデンサの間に設けられ、前記接地部に一端が接続され、他端が前記コンデンサの前記第２端に接続される第２スイッチ（ＳＷ３，ＳＷ４）を備え、
前記第１スイッチは、前記接地部に一端が接続され、他端が前記コンデンサの前記第１端に接続されており、
前記制御部は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを通電状態にすることにより、前記コンデンサの放電中に、前記第１スイッチにより前記電源経路と前記接地部との間を通電状態にし、
前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを通電状態にしてから所定時間経過後、前記第２スイッチの通電状態にしつつ、前記第１スイッチを通電遮断状態に切り替えることにより、前記コンデンサを充電し、その後、前記コンデンサの電圧値を検出し、当該電圧値に基づいて前記漏電を判定する請求項２に記載の漏電判定装置。
【請求項４】
前記電気経路に設けられ、前記第１スイッチに直列接続される第１抵抗（Ｒ２、Ｒ３）と、
前記コンデンサに直列接続される第２抵抗（Ｒ１）と、を備え、
前記第１抵抗と前記第２抵抗とでは、抵抗の大きさが異なる請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の漏電判定装置。
【請求項５】
直流電源（１０）の正極側端子（Ｐ１）に接続された正極側電源経路（Ｌ１）及び負極側端子（Ｐ２）に接続された負極側電源経路（Ｌ２）にそれぞれ接続され、前記正極側電源経路と接地部（Ｇ１）との間における漏電及び前記負極側電源経路と前記接地部との間における漏電を判定する漏電判定装置（５０）であって、
第１端及び第２端を有し、前記第１端が前記正極側電源経路の側に接続され、前記第２端が前記負極側電源経路の側に接続されるコンデンサ（Ｃ１）と、
前記正極側電源経路に一端が接続され、他端が前記コンデンサの第１端に接続され、前記正極側電源経路と前記コンデンサの間における通電状態及び通電遮断状態を切り替える正極側スイッチ（ＳＷ１）と、
前記負極側電源経路に一端が接続され、他端が前記コンデンサの第２端に接続され、前記負極側電源経路と前記コンデンサの間における通電状態及び通電遮断状態を切り替える負極側スイッチ（ＳＷ２）と、
前記接地部の側に一端が接続され、他端が前記コンデンサの第１端に接続され、前記接地部と前記コンデンサの間における通電状態及び通電遮断状態を切り替える第１の接地部側スイッチ（ＳＷ３）と、
前記接地部の側に一端が接続され、他端が前記コンデンサの第２端に接続され、前記接地部と前記コンデンサの間における通電状態及び通電遮断状態を切り替える第２の接地部側スイッチ（ＳＷ４）と、
前記コンデンサの電圧値を検出するコンデンサ電圧検出器（５２）と、
各々の前記スイッチを制御する制御部（５３）と、を備え、
前記制御部は、
前記正極側スイッチを通電状態にしている一方で前記負極側スイッチを通電遮断状態にしている場合に、前記コンデンサの放電後であって、かつ、前記第１の接地部側スイッチを通電状態にすることにより前記正極側電源経路と前記接地部との間を通電状態にしてから所定時間経過後に、前記第２の接地部側スイッチを通電状態にする一方で、前記第１の接地部側スイッチを通電遮断状態にすることにより前記コンデンサを充電し、その後、前記コンデンサの電圧値を第１の電圧値として検出し、
前記正極側スイッチを通電遮断状態にしている一方で前記負極側スイッチを通電状態にしている場合に、前記コンデンサの放電後であって、かつ、前記第２の接地部側スイッチを通電状態にすることにより前記負極側電源経路と前記接地部との間を通電状態にしてから所定時間経過後に、前記第１の接地部側スイッチを通電状態にする一方で、前記第２の接地部側スイッチを通電遮断状態にすることにより前記コンデンサを充電し、その後、前記コンデンサの電圧値を第２の電圧値として検出し、
前記第１の電圧値及び前記第２の電圧値に前記漏電を判定する漏電判定装置。
【請求項６】
前記直流電源の電圧値を検出する電源電圧検出器を備え、
前記制御部は、前記コンデンサを充電するごとに、前記直流電源の電圧値を検出し、前記直流電源の電圧値を考慮して、漏電の有無を判定する請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の漏電判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
電圧源を有する所定回路における漏電を判定する漏電判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された電気系統の漏電（絶縁状態）を、地絡抵抗の低下に基づいて判定する漏電判定装置（絶縁状態検出装置）として、フライングキャパシタ（検出用コンデンサ）を用いたものが知られている（例えば、特許文献１）。フライングキャパシタを用いた漏電判定装置とは、電圧源の電源ラインと接地ライン（車体）との間に設けられたフライングキャパシタを充電し、フライングキャパシタの充電電圧から地絡抵抗、つまり、電源ラインと接地ラインとの間の絶縁抵抗を算出し、絶縁状態が正常に維持されているか否か、すなわち、漏電の有無を判定するものである。
【０００３】
このような漏電判定装置では、一般的に、電源ラインと接地ラインとの間における浮遊容量や、ノイズ除去用のコンデンサ等の対地静電容量が存在するため、この対地静電容量から大きな影響を受ける場合がある。つまり、対地静電容量に対しても充電が行われるため、対地静電容量への充電時期においてフライングキャパシタの充電電圧を検出すると、誤差が生じるという問題がある。
【０００４】
より詳しく説明すると、フライングキャパシタとともに対地静電容量を充電する場合、対地静電容量の大きさにより、フライングキャパシタの充電電圧の変化（ＣＲ時定数変化）が異なる。具体的には、対地静電容量が大きい場合には、小さい場合に比較して、開始時におけるフライングキャパシタの充電電圧の変化が大きくなり、検出誤差が大きくなる。
【０００５】
そこで、特許文献１の漏電判定装置では、対地静電容量への充電時期を考慮して、フライングキャパシタの充電電圧の計測時期を遅らせるようにしている。具体的には、充電開始から一定期間経過後に、複数のタイミングでフライングキャパシタの充電電圧を検出し、それらの電圧値の変化率（傾き）に基づいて地絡抵抗の値を算出している。これにより、電源ラインと接地ラインとの間における対地静電容量から大きな影響を受ける場合において、地絡抵抗の検出精度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−０９９３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の漏電判定装置では、対地静電容量による誤差を抑制することができるものの、開始時から一定時間経過後であっても、対地静電容量が存在する場合には存在しない場合に比較して電圧値の変化率が同一となることはなく、依然として誤差が残ることとなる。また、対地静電容量が大きくなればなるほど、その誤差が大きくなるという問題もある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、判定精度を向上させた漏電判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の手段は、直流電源の電源端子に接続された電源経路と接地部との間における漏電を判定する漏電判定装置において、第１端及び第２端を有し、前記第１端が電源経路の側に接続され、前記第２端が前記接地部の側に接続されるコンデンサと、前記コンデンサに対して並列となる電気経路に設けられ、前記電源経路と前記接地部との間における通電状及び通電遮断状態を切り替える第１スイッチと、前記コンデンサの電圧値を検出するコンデンサ電圧検出器と、前記第１スイッチを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記コンデンサの放電後であって、かつ、前記第１スイッチを通電状態にすることにより前記電源経路と前記接地部との間を通電状態にしてから所定時間経過後に、前記第１スイッチを通電遮断状態にすることにより前記電源経路と前記接地部との間を通電遮断状態にして前記コンデンサを充電し、その後、前記コンデンサの電圧値を検出し、当該電圧値に基づいて漏電を判定することである。
【００１０】
上記構成によれば、コンデンサの放電後であって、かつ、第１スイッチにより電源経路と接地部との間を通電状態にしてから所定時間経過後に、第１スイッチにより電源経路と接地部との間を通電遮断状態にしてコンデンサを充電する。すなわち、コンデンサを充電する前に、電源経路と接地部との間に存在する浮遊容量等の対地静電容量に対して充電を行っている。このため、コンデンサを充電する場合に、対地静電容量へ電力が分散して供給されることを抑制することができる。したがって、対地静電容量が異なっても、誤差を少なくすることができる。また、充電開始から検出するまでの時間を短くすることができる。
【００１１】
上記課題を解決するための第２の手段は、直流電源の正極側端子に接続された正極側電源経路及び負極側端子に接続された負極側電源経路にそれぞれ接続され、前記正極側電源経路と接地部との間における漏電及び前記負極側電源経路と前記接地部との間における漏電を判定する漏電判定装置であって、第１端及び第２端を有し、前記第１端が前記正極側電源経路の側に接続され、前記第２端が前記負極側電源経路の側に接続されるコンデンサと、前記正極側電源経路に一端が接続され、他端が前記コンデンサの第１端に接続され、前記正極側電源経路と前記コンデンサの間における通電状態及び通電遮断状態を切り替える正極側スイッチと、前記負極側電源経路に一端が接続され、他端が前記コンデンサの第２端に接続され、前記負極側電源経路と前記コンデンサの間における通電状態及び通電遮断状態を切り替える負極側スイッチと、前記接地部の側に一端が接続され、他端が前記コンデンサの第１端に接続され、前記接地部と前記コンデンサの間における通電状態及び通電遮断状態を切り替える第１の接地部側スイッチと、前記接地部の側に一端が接続され、他端が前記コンデンサの第２端に接続され、前記接地部と前記コンデンサの間における通電状態及び通電遮断状態を切り替える第２の接地部側スイッチと、前記コンデンサの電圧値を検出するコンデンサ電圧検出器と、各々の前記スイッチを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記正極側スイッチを通電状態にしている一方で前記負極側スイッチを通電遮断状態にしている場合に、前記コンデンサの放電後であって、かつ、前記第１の接地部側スイッチを通電状態にすることにより前記正極側電源経路と前記接地部との間を通電状態にしてから所定時間経過後に、前記第２の接地部側スイッチを通電状態にする一方で、前記第１の接地部側スイッチを通電遮断状態にすることにより前記コンデンサを充電し、その後、前記コンデンサの電圧値を第１の電圧値として検出し、前記正極側スイッチを通電遮断状態にしている一方で前記負極側スイッチを通電状態にしている場合に、前記コンデンサの放電後であって、かつ、前記第２の接地部側スイッチを通電状態にすることにより前記負極側電源経路と前記接地部との間を通電状態にしてから所定時間経過後に、前記第１の接地部側スイッチを通電状態にする一方で、前記第２の接地部側スイッチを通電遮断状態にすることにより前記コンデンサを充電し、その後、前記コンデンサの電圧値を第２の電圧値として検出し、前記第１の電圧値及び前記第２の電圧値に前記漏電を判定することである。
【００１２】
上記構成によれば、コンデンサの放電後であって、かつ、電源経路と接地部との間を通電状態にしてから所定時間経過後に、電源経路と接地部との間を通電遮断状態にしてコンデンサを充電する。すなわち、コンデンサを充電する前に、電源経路と接地部との間に存在する浮遊容量等の対地静電容量に対して充電を行っている。このため、コンデンサを充電する場合に、対地静電容量へ電力が分散して供給されることを抑制することができる。したがって、対地静電容量が異なっても、誤差を少なくすることができる。また、充電開始から検出するまでの時間を短くすることができる。
【００１３】
また、上記構成により、１つのコンデンサを共用して、正極側電源経路と接地部との間における絶縁状態、及び負極側電源経路と接地部との間における絶縁状態の両方を判定することができる。このため、回路素子の数を少なくしつつ、回路構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】漏電判定装置を示す電気回路図。
【図２】地絡抵抗算出処理を示すフローチャート。
【図３】電流の流れを示す図。
【図４】電流の流れを示す図。
【図５】従来における充電電圧値の時間変化を示すタイムチャート。
【図６】充電電圧値の時間変化を示すタイムチャート。
【図７】第２実施形態の漏電判定装置を示す電気回路図。
【図８】第２実施形態の地絡抵抗算出処理を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態の漏電判定装置を示す電気回路図。
【図１０】第３実施形態の地絡抵抗算出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、「漏電判定装置」を車載主機として回転電機を備える車両（例えば、ハイブリッド車や電気自動車）に適用した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の車載モータ制御システムは、組電池１０、モータ２０、インバータ３０、及び漏電判定装置５０を備えている。
【００１７】
組電池１０は、インバータ３０を介して、モータ２０に電気的に接続されている。組電池１０は、例えば百Ｖ以上となる端子間電圧を有する蓄電池であり、複数の電池モジュールが直列接続されて構成されている。電池モジュールは、複数の電池セルが直列接続されて構成されている。電池セルとして、例えば、リチウムイオン蓄電池や、ニッケル水素蓄電池を用いることができる。組電池１０が直流電源に相当する。
【００１８】
モータ２０は、車載主機としての回転電機であり、図示しない駆動輪と動力伝達可能とされている。本実施形態では、モータ２０として、３相の永久磁石同期モータを用いている。
【００１９】
インバータ３０は、相巻線の相数と同数の上下アームを有するフルブリッジ回路により構成されており、各アームに設けられたスイッチ（半導体スイッチング素子）のオンオフにより、各相巻線において通電電流が調整される。
【００２０】
インバータ３０には、図示しないインバータ制御装置が設けられており、インバータ制御装置は、モータ２０における各種の検出情報や、力行駆動及び発電の要求に基づいて、インバータ３０における各スイッチのオンオフにより通電制御を実施する。これにより、インバータ制御装置は、組電池１０からインバータ３０を介してモータ２０に電力を供給し、モータ２０を力行駆動させる。また、インバータ制御装置は、駆動輪からの動力に基づいてモータ２０を発電させ、インバータ３０を介して、発電電力を変換して組電池１０に供給し、組電池１０を充電させる。
【００２１】
組電池１０の正極側電源端子に接続される正極側電源経路Ｌ１には、インバータ３０等の電気負荷の正極側端子が接続されている。この正極側電源経路Ｌ１は、車体などの接地部Ｇ１に対して電気的に絶縁されている。この正極側電源経路Ｌ１と、接地部Ｇ１との間における絶縁状態（対地絶縁抵抗）を地絡抵抗Ｒｐとして表すことができる。また。正極側電源経路Ｌ１と、接地部Ｇ１との間には、ノイズ除去用のコンデンサや浮遊容量等の対地静電容量が存在し、これらをまとめて対地静電容量Ｃｐとして表す。
【００２２】
同様に、組電池１０の負極側電源端子に接続される負極側電源経路Ｌ２には、インバータ３０等の電気負荷の負極側端子が接続されている。この負極側電源経路Ｌ２は、接地部Ｇ１に対して電気的に絶縁されている。この負極側電源経路Ｌ２と、接地部Ｇ１との間における絶縁状態（対地絶縁抵抗）を地絡抵抗Ｒｎとして表すことができる。また。負極側電源経路Ｌ２と、接地部Ｇ１との間には、ノイズ除去用のコンデンサや浮遊容量等の対地静電容量が存在し、これらをまとめて対地静電容量Ｃｎとして表す。
【００２３】
漏電判定装置５０は、正極側電源経路Ｌ１及び負極側電源経路Ｌ２が接続されており、地絡抵抗Ｒｐ，Ｒｎを検出して、正極側電源経路Ｌ１及び負極側電源経路Ｌ２が接地部Ｇ１に対して正常に絶縁されているか否か、すなわち、漏電の有無を判定する。以下、漏電判定装置５０について説明する。
【００２４】
図１に示すように、漏電判定装置５０は、いわゆるフライングキャパシタ方式の絶縁抵抗検出回路５１と、コンデンサ電圧検出器としてのＡ／Ｄ変換器５２と、制御部５３と、を備えている。
【００２５】
絶縁抵抗検出回路５１は、正極側電源経路Ｌ１に接続される外部端子Ｐ１と、負極側電源経路Ｌ２に接続される外部端子Ｐ２と、接地部Ｇ１に接続される外部端子Ｐ３と、を備える。
【００２６】
外部端子Ｐ１と外部端子Ｐ３との間、すなわち、正極側電源経路Ｌ１と接地部Ｇ１との間には、第１電気経路Ｌ１１が設けられている。第１電気経路Ｌ１１には、２つのスイッチＳＷ１，ＳＷ３及び抵抗Ｒ１が設けられている。スイッチＳＷ１の一端は、外部端子Ｐ１を介して正極側電源経路Ｌ１に接続され、他端はスイッチＳＷ３の一端に対して直列に接続されている。スイッチＳＷ３の他端は、抵抗Ｒ１の一端に対して直列に接続されている。抵抗Ｒ１の他端は、外部端子Ｐ３を介して接地部Ｇ１に接続されている。
【００２７】
スイッチＳＷ３及び抵抗Ｒ１との間における接続点Ｍ１と、外部端子Ｐ２との間における第２電気経路Ｌ１２が設けられている。すなわち、接続点Ｍ１と負極側電源経路Ｌ２との間には、第２電気経路Ｌ１２が設けられている。第２電気経路Ｌ１２には、２つのスイッチＳＷ２，ＳＷ４が設けられている。スイッチＳＷ２の一端は、外部端子Ｐ２を介して負極側電源経路Ｌ２に接続され、他端はスイッチＳＷ４の一端に対して直列に接続されている。スイッチＳＷ４の他端は、接続点Ｍ１を介して、抵抗Ｒ１の一端に対して直列に接続されている。
【００２８】
そして、絶縁抵抗検出回路５１は、いわゆるフライングキャパシタと呼ばれるコンデンサＣ１を有している。コンデンサＣ１の一端は、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ３との間における接続点Ｍ２に接続されており、他端は、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ４との間における接続点Ｍ３に接続されている。
【００２９】
したがって、接続点Ｍ２→コンデンサＣ１→接続点Ｍ３→スイッチＳＷ４→接続点Ｍ１からなる電気経路は、接続点Ｍ２→スイッチＳＷ３→接続点Ｍ１からなる電気経路に対して、並列となっている。つまり、スイッチＳＷ３は、コンデンサＣ１に対して並列になる電気経路（Ｍ２→ＳＷ３→Ｍ１）に設けられていることとなる。
【００３０】
また、接続点Ｍ３→コンデンサＣ１→接続点Ｍ２→スイッチＳＷ３→接続点Ｍ１からなる電気経路は、接続点Ｍ３→スイッチＳＷ４→接続点Ｍ１からなる電気経路に対して、並列となっている。つまり、スイッチＳＷ４は、コンデンサＣ１に対して並列になる電気経路（Ｍ３→ＳＷ４→Ｍ１）に設けられていることとなる。
【００３１】
以上により、スイッチＳＷ１が、正極側スイッチに相当し、スイッチＳＷ２が、負極側スイッチに相当し、スイッチＳＷ３が、第１の接地部側スイッチに相当し、スイッチＳＷ４が、第２の接地部側スイッチに相当する。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換器５２は、一端が接続点Ｍ２に接続され、他端が接地部Ｇ１に接続されている。Ａ／Ｄ変換器５２は、接続点Ｍ２を介して、入力される信号（アナログ信号）を制御部５３の処理に適した信号（デジタル信号）に変換し、出力する装置である。
【００３３】
制御部５３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。なお、各種機能は、ハードウェアである電子回路によって実現されてもよく、あるいは、少なくとも一部をソフトウェア、すなわちコンピュータ上で実行される処理によって実現されてもよい。制御部５３は、各種スイッチＳＷ１〜４のオンオフ状態を制御して、漏電の有無を判定する機能を備える。以下、図２に従って説明する。
【００３４】
図２に、制御部５３により周期的に実行される地絡抵抗算出処理のフローチャートを示す。図２に示すように、まず、制御部５３は、所定時間が経過するまで、コンデンサＣ１を放電するとともに、対地静電容量Ｃｎを充電する（ステップＳ１０１）。
【００３５】
具体的には、図３（ａ）に示すように、スイッチＳＷ１，ＳＷ３，ＳＷ４をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ２をオフ状態に切り替える。これにより、組電池１０→スイッチＳＷ１→スイッチＳＷ３→抵抗Ｒ１→接地部Ｇ１→対地静電容量Ｃｎ→組電池１０からなる電気経路に組電池１０からの電流が流れ、対地静電容量Ｃｎが充電される。それと共に、コンデンサＣ１→スイッチＳＷ３→スイッチＳＷ４→コンデンサＣ１からなる電気経路にコンデンサＣ１からの電流が流れ、コンデンサＣ１が放電される。
【００３６】
次に、制御部５３は、所定時間が経過するまで、地絡抵抗Ｒｎを介してコンデンサＣ１を充電する（ステップＳ１０２）。具体的には、図３（ｂ）に示すように、スイッチＳＷ１，ＳＷ４をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ２，ＳＷ３をオフ状態に切り替える。これにより、組電池１０→スイッチＳＷ１→コンデンサＣ１→スイッチＳＷ４→抵抗Ｒ１→接地部Ｇ１→地絡抵抗Ｒｎ→組電池１０からなる電気経路に組電池１０からの電流が流れ、コンデンサＣ１が充電される。なお、ステップＳ１０１において対地静電容量Ｃｎへの充電を行っているため、電流は、ほぼ地絡抵抗Ｒｎを介して流れることとなる。したがって、ステップＳ１０１，Ｓ１０２において、スイッチＳＷ３が第１スイッチに相当し、スイッチＳＷ４が第２スイッチに相当する。
【００３７】
そして、制御部５３は、コンデンサＣ１の第１の電圧値Ｖｎ（充電電圧値）を読み取る（ステップＳ１０３）。具体的には、スイッチＳＷ４をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３をオフ状態に切り替えて、コンデンサＣ１の電圧値をＡ／Ｄ変換器５２に入力する。制御部５３は、Ａ／Ｄ変換器５２を介して、Ａ／Ｄ変換器５２により変換されたコンデンサＣ１の電圧値を第１の電圧値Ｖｎとして読み取る（検出する）。なお、制御部５３は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の切り替え直後、コンデンサＣ１から出力されるピーク電圧値を、第１の電圧値Ｖｎとして検出する。したがって、Ａ／Ｄ変換器５２が、コンデンサ電圧検出器に相当する。
【００３８】
その後、制御部５３は、組電池１０のバッテリ電圧値Ｖｂを読み取る（ステップＳ１０４）。バッテリ電圧値Ｖｂの検出方法は、任意であるが、例えば、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオフ状態に切り替えて、コンデンサＣ１を充電する。その後、スイッチＳＷ４をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３をオフ状態に切り替えて、コンデンサＣ１を放電させ、コンデンサＣ１の電圧値をＡ／Ｄ変換器５２に入力する。制御部５３は、当該電圧値をバッテリ電圧値Ｖｂとして検出すればよい。この場合、Ａ／Ｄ変換器５２が、電源電圧検出器に相当する。なお、制御部５３は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の切り替え直後、コンデンサＣ１から出力されるピーク電圧値を、バッテリ電圧値として検出することが望ましい。また、組電池１０に電源電圧検出装置を設けて当該電源電圧検出装置からの検出結果を取得してもよい。ステップＳ１０４で検出したバッテリ電圧値Ｖｂを、第１のバッテリ電圧値Ｖｂ１と示す。
【００３９】
次に、制御部５３は、所定時間が経過するまで、コンデンサＣ１を放電するとともに、対地静電容量Ｃｐを充電する（ステップＳ１０５）。具体的には、図４（ａ）に示すように、スイッチＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ１をオフ状態に切り替える。これにより、組電池１０→対地静電容量Ｃｐ→接地部Ｇ１→スイッチＳＷ４→スイッチＳＷ２→組電池１０からなる電気経路に組電池１０からの電流が流れ、対地静電容量Ｃｐが充電される。それと共に、コンデンサＣ１→スイッチＳＷ３→スイッチＳＷ４→コンデンサＣ１からなる電気経路にコンデンサＣ１からの電流が流れ、コンデンサＣ１が放電される。
【００４０】
次に、制御部５３は、所定時間が経過するまで、地絡抵抗Ｒｐを介してコンデンサＣ１を充電する（ステップＳ１０６）。具体的には、図４（ｂ）に示すように、スイッチＳＷ２，ＳＷ３をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ１，ＳＷ４をオフ状態に切り替える。これにより、組電池１０→地絡抵抗Ｒｐ→接地部Ｇ１→抵抗Ｒ１→スイッチＳＷ３→コンデンサＣ１→スイッチＳＷ２→組電池１０からなる電気経路に組電池１０からの電流が流れ、コンデンサＣ１が充電される。なお、ステップＳ１０６において対地静電容量Ｃｐへの充電を行っているため、電流は、ほぼ地絡抵抗Ｒｐを介して流れることとなる。したがって、ステップＳ１０５，Ｓ１０６において、スイッチＳＷ４が第１スイッチに相当し、スイッチＳＷ３が第２スイッチに相当する。
【００４１】
そして、制御部５３は、コンデンサＣ１の第２の電圧値Ｖｐ（充電電圧値）を読み取る（ステップＳ１０７）。具体的には、スイッチＳＷ４をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３をオフ状態に切り替えて、コンデンサＣ１の電圧値をＡ／Ｄ変換器５２に入力する。制御部５３は、Ａ／Ｄ変換器５２を介して、Ａ／Ｄ変換器５２により変換されたコンデンサＣ１の電圧値を第２の電圧値Ｖｐとして読み取る（検出する）。なお、制御部５３は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の切り替え直後、コンデンサＣ１から出力されるピーク電圧値を、第２の電圧値Ｖｐとして検出する。
【００４２】
その後、制御部５３は、ステップＳ１０５と同様にして、組電池１０のバッテリ電圧値Ｖｂを読み取る（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８で検出したバッテリ電圧値Ｖｂを、第２のバッテリ電圧値Ｖｂ２と示す。
【００４３】
その後、制御部５３は、第１の電圧値Ｖｎ、第１のバッテリ電圧値Ｖｂ１、第２の電圧値Ｖｐ、第２のバッテリ電圧値Ｖｂ２に基づいて、地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐを算出する（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部５３は、式（１）〜（４）に基づいて、地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐの合成値を算出する。なお、式（１）〜（４）において「Ｔ」は時間を示し、「Ｃ１」はコンデンサＣ１の容量を示し、「Ｒ１」は抵抗Ｒ１の抵抗値を示す。
Ｖｐ＝Ｖｂ２×Ｑ×Ｒｐ／（Ｒｐ＋Ｒｎ）・・・・（１）
Ｖｎ＝Ｖｂ１×Ｑ×Ｒｎ／（Ｒｐ＋Ｒｎ）・・・・（２）
Ｑ＝１−Ｅ＾（−Ｗ）・・・・（３）
Ｗ＝（Ｒｐ＋Ｒｎ）Ｔ／（Ｒｐ×Ｒｎ＋Ｒｎ×Ｒ１＋Ｒ１×Ｒｐ）Ｃ１・・・（４）
【００４４】
そして、制御部５３は、算出した地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐの合成値と、正常な（絶縁状態を示す）地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐの合成値と、を比較して、漏電の有無を判定する。制御部５３は、漏電ありと判定した場合（つまり絶縁状態でないと判定した場合）、それに応じた各種処理を実行する。例えば、警告の出力や、電気回路からの組電池１０の遮断などを行う。つまり、組電池１０からの電力供給及び充電を停止する。
【００４５】
次に、本実施形態の作用について、従来における検出方法と比較して、説明する。まず、従来における検出方法について説明する。従来における検出方法では、コンデンサＣ１を放電する際に、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐに対して充電を行わない。具体的には、図２に示す地絡抵抗算出処理のステップＳ１０１，１０５において、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３をオフ状態に切り替える一方、スイッチＳＷ４をオン状態に切り替えて、コンデンサＣ１を放電することとなる。
【００４６】
ここで、図５において、従来の検出方法における第１の電圧値Ｖｎの時間変化、及び第２の電圧値Ｖｐの時間変化について図示する。時点Ｔ１０〜Ｔ１１の期間においてコンデンサＣ１が放電されるため、コンデンサＣ１の電圧値はゼロとなる。そして、時点Ｔ１１〜Ｔ１２の期間において、地絡抵抗Ｒｎを介してコンデンサＣ１が充電されると、地絡抵抗Ｒｎ及び対地静電容量Ｃｎの影響（ＣＲ時定数の影響）を受けつつ、コンデンサＣ１の充電電圧値が変化する。時点Ｔ１１〜Ｔ１２の期間のいずれかのタイミングで検出される電圧値が第１の電圧値Ｖｎに相当する。
【００４７】
そして、時点Ｔ１２〜Ｔ１３の期間においてコンデンサＣ１が放電されるため、コンデンサＣ１の電圧値はゼロとなる。そして、時点Ｔ１３〜Ｔ１４の期間において、地絡抵抗Ｒｐを介してコンデンサＣ１が充電されると、地絡抵抗Ｒｐ及び対地静電容量Ｃｐの影響（ＣＲ時定数の影響）を受けて、コンデンサＣ１の充電電圧値が変化する。時点Ｔ１３〜Ｔ１４の期間のいずれかのタイミングで検出される電圧値が第２の電圧値Ｖｐに相当する。なお、図５では、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐが大きい場合の電圧変化を実線で示し、小さい場合を破線で示す。
【００４８】
図５に示すように、従来の検出方法では、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐの大きさにより、第１の電圧値Ｖｎ及び第２の電圧値Ｖｐの時間変化が異なることがわかる。つまり、図５に示すように、対地静電容量Ｃｎが大きい場合（実線で示す）には、小さい場合（破線で示す）に比較して、第１の電圧値Ｖｎの時間変化が大きくなる。特に、第１の電圧値Ｖｎは、対数関数的に大きくなるので、充電開始からの時間が短いほど、誤差が大きくなる。
【００４９】
同様に、対地静電容量Ｃｐが大きい場合（実線で示す）には、小さい場合（破線で示す）に比較して、第２の電圧値Ｖｐの時間変化が大きくなる。特に、第２の電圧値Ｖｐは、対数関数的に大きくなるので、充電開始からの時間が短いほど、誤差が大きくなる。
【００５０】
次に、図６において、本実施形態の検出方法における第１の電圧値Ｖｎの時間変化、及び第２の電圧値Ｖｐの時間変化について図示する。時点Ｔ２０においてステップＳ１０１の処理が行われ、コンデンサＣ１が放電されるとともに、対地静電容量Ｃｎに対して充電が行われる。このため、時点Ｔ２０〜Ｔ２１の期間においてコンデンサＣ１の電圧値はゼロとなる。
【００５１】
そして、時点Ｔ２１において、ステップＳ１０２の処理が行われ、地絡抵抗Ｒｎを介してコンデンサＣ１が充電される。このため、時点Ｔ２１〜Ｔ２２の期間では、地絡抵抗Ｒｎの影響を受けつつ、コンデンサＣ１の充電電圧値が変化する。このとき、対地静電容量Ｃｎに対してすでに充電が行われるため、対地静電容量Ｃｎによる影響をほとんど無視することができる。時点Ｔ２２において、ステップＳ１０３の処理が行われ、コンデンサＣ１の電圧値が第１の電圧値Ｖｎとして検出される。
【００５２】
そして、時点Ｔ２３において、ステップＳ１０５の処理が行われ、コンデンサＣ１が放電されるとともに、対地静電容量Ｃｐに対して充電が行われる。このため、時点Ｔ２３〜Ｔ２４の期間においてコンデンサＣ１の電圧値はゼロとなる。
【００５３】
そして、時点Ｔ２４において、ステップＳ１０６の処理が行われ、地絡抵抗Ｒｐを介してコンデンサＣ１が充電される。このため、時点Ｔ２４〜Ｔ２５の期間では、地絡抵抗Ｒｐの影響を受けつつ、コンデンサＣ１の充電電圧値が変化する。このとき、対地静電容量Ｃｐに対してすでに充電が行われるため、対地静電容量Ｃｐによる影響をほとんど無視することができる。時点Ｔ２５において、ステップＳ１０７の処理が行われ、コンデンサＣ１の電圧値が第２の電圧値Ｖｐとして検出される。
【００５４】
図６に示すように、本実施形態の検出方法では、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐが違っても、第１の電圧値Ｖｎ及び第２の電圧値Ｖｐの時間変化をほぼ同じにすることができる。すなわち、図６に示すように、対地静電容量Ｃｎが大きい場合（実線で示す）であっても、第１の電圧値Ｖｎは、対地静電容量Ｃｎが小さい場合（破線で示す）と同様の時間変化を示す。なお、第１の電圧値Ｖｎの時間変化は、時点Ｔ２１〜Ｔ２２の期間におけるコンデンサＣ１の電圧値に相当する。
【００５５】
同様に、対地静電容量Ｃｐが大きい場合（実線で示す）であっても、第２の電圧値Ｖｐは、対地静電容量Ｃｐが小さい場合（破線で示す）と同様の時間変化を示す。なお、第２の電圧値Ｖｐの時間変化は、時点Ｔ２４〜Ｔ２５の期間におけるコンデンサＣ１の電圧値に相当する。
【００５６】
上記構成により、以下に示すような有利な効果を有する。
【００５７】
上記構成によれば、コンデンサＣ１の放電後であって、かつ、スイッチＳＷ１，ＳＷ３により正極側電源経路Ｌ１と接地部Ｇ１との間を通電状態にしてから所定時間経過後に、スイッチＳＷ３を通電遮断状態にすることにより正極側電源経路Ｌ１と接地部Ｇ１との間を通電遮断状態にしてコンデンサＣ１を充電する。すなわち、コンデンサＣ１を充電する前に、正極側電源経路Ｌ１と接地部Ｇ１との間に存在する対地静電容量Ｃｎに対して充電を行っている。このため、コンデンサＣ１を充電する場合に、対地静電容量Ｃｎへ電力が分散して供給されることを抑制することができる。したがって、図６に示すように、対地静電容量Ｃｎが異なっても、第１の電圧値Ｖｎの検出誤差を少なくすることができる。また、図６に示すように、コンデンサＣ１への充電開始直後における検出誤差も、従来の検出方法に比較して抑制することができることから、コンデンサＣ１への充電開始から第１の電圧値Ｖｎを検出するまでの時間を短くすることができる。
【００５８】
同様に、コンデンサＣ１の放電後であって、かつ、スイッチＳＷ２，ＳＷ４により負極側電源経路Ｌ２と接地部Ｇ１との間を通電状態にしてから所定時間経過後に、スイッチＳＷ４を通電遮断状態にすることにより負極側電源経路Ｌ２と接地部Ｇ１との間を通電遮断状態にし、コンデンサＣ１を充電する。すなわち、コンデンサＣ１を充電する前に、負極側電源経路Ｌ２と接地部Ｇ１との間に存在する対地静電容量Ｃｐに対して充電を行っている。このため、コンデンサＣ１を充電する場合に、対地静電容量Ｃｐへ電力が分散して供給されることを抑制することができる。したがって、図６に示すように、対地静電容量Ｃｐが異なっても、第２の電圧値Ｖｐの検出誤差を少なくすることができる。また、図６に示すように、コンデンサＣ１への充電開始直後における検出誤差も、従来の検出方法に比較して抑制することができることから、コンデンサＣ１への充電開始から第２の電圧値Ｖｐを検出するまでの時間を短くすることができる。
【００５９】
以上により、第１の電圧値Ｖｎ及び第２の電圧値Ｖｐに基づいて算出される地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐの誤差を抑制し、当該地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐに基づいて行われる漏電判定の判定精度を向上させることができる。また、従来方法に比較して、開始直後における誤差が抑制されることから、第１の電圧値Ｖｎ及び第２の電圧値Ｖｐの検出時間を短縮することができる。すなわち、漏電判定の判定時間を短縮することができる。
【００６０】
制御部５３は、コンデンサＣ１の放電中に、正極側電源経路Ｌ１（又は負極側電源経路Ｌ２）と接地部Ｇ１との間を通電状態にして、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐを充電するようにした。より詳しく説明すると、ステップＳ１０１において、図３（ａ）に示すように、スイッチＳＷ１，ＳＷ３，ＳＷ４をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ２をオフ状態に切り替えた。これにより、組電池１０→スイッチＳＷ１→スイッチＳＷ３→抵抗Ｒ１→接地部Ｇ１→対地静電容量Ｃｎ→組電池１０からなる電気経路を形成し、当該電気経路に組電池１０からの電流を流し、対地静電容量Ｃｎを充電した。それと共に、コンデンサＣ１→スイッチＳＷ３→スイッチＳＷ４→コンデンサＣ１からなる電気経路を形成し、当該電気経路にコンデンサＣ１からの電流を流し、コンデンサＣ１を放電した。
【００６１】
また、図４（ａ）に示すように、ステップＳ１０５において、スイッチＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ１をオフ状態に切り替えた。これにより、組電池１０→対地静電容量Ｃｐ→接地部Ｇ１→スイッチＳＷ４→スイッチＳＷ２→組電池１０からなる電気経路を形成し、当該電気経路に組電池１０からの電流を流し、対地静電容量Ｃｐを充電した。それと共に、コンデンサＣ１→スイッチＳＷ３→スイッチＳＷ４→コンデンサＣ１からなる電気経路を形成し、当該電気経路にコンデンサＣ１からの電流を流し、コンデンサＣ１を放電した。
【００６２】
すなわち、コンデンサＣ１が設けられている電気経路と、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐが設けられている電気経路とは並列の関係となるため、コンデンサＣ１の放電中に、電源経路Ｌ１，Ｌ２と接地部Ｇ１との間を通電状態にすることとした。これにより、コンデンサＣ１の放電と、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐへの充電を同時に行うことができ、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐへの充電に係る時間をできるだけ少なくし、判定時間を短縮することができる。
【００６３】
また、スイッチＳＷ３を、接地部Ｇ１とコンデンサＣ１の間に設け、接地部Ｇ１の側に一端を接続し、他端をコンデンサＣ１の接続点Ｍ２の側に接続した。また、スイッチＳＷ４を、接地部Ｇ１の側に一端を接続し、他端をコンデンサＣ１の接続点Ｍ３の側に接続した。絶縁抵抗検出回路５１を、上記構成にすることにより、スイッチング素子を少なくし、回路構成を簡単にすることができる。つまり、４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４により、地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐを算出することができる。
【００６４】
また、絶縁抵抗検出回路５１を、上記構成にすることにより、１つのコンデンサＣ１を共用して、正極側電源経路Ｌ１と接地部Ｇ１との間における漏電の有無と、負極側電源経路Ｌ２と接地部Ｇ１との間における漏電の有無を、判定することができる。このため、回路素子の数を少なくしつつ、回路構成を簡素化できる。
【００６５】
組電池１０のバッテリ電圧値が異なる場合、コンデンサＣ１の充電電圧値に影響を与える。そこで、制御部５３は、コンデンサＣ１の充電電圧値を検出するごとに、組電池１０のバッテリ電圧値Ｖｂ１，Ｖｂ２を検出し、バッテリ電圧値Ｖｂ１，Ｖｂ２を考慮して、漏電の有無を判定することとしている。
【００６６】
すなわち、制御部５３は、第１の電圧値Ｖｎを検出するごとに、組電池１０の第１のバッテリ電圧値Ｖｂ１を検出する。また、制御部５３は、第２の電圧値Ｖｐを検出するごとに、組電池１０の第２のバッテリ電圧値Ｖｂ２を検出する。そして、式（１）〜（４）に示すように、第１のバッテリ電圧値Ｖｂ１、第２のバッテリ電圧値Ｖｂ２、第１の電圧値Ｖｎ、及び第２の電圧値Ｖｐに基づいて、地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐを算出し、漏電の有無を判定する。これにより、バッテリ電圧値の違いによる検出誤差を抑制し、漏電の判定精度を向上させることができる。
【００６７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の漏電判定装置５０について説明する。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【００６８】
第１実施形態の漏電判定装置５０を利用した場合であっても、図６に示すように、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐが小さい場合と大きい場合とでわずかに電圧値Ｖｎ、Ｖｐの時間変化に違いが生じる場合がある。より詳しく説明すると、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐが小さい場合、大きい場合に比較して、検出される電圧値Ｖｎ、Ｖｐが増加しやすい。これは、抵抗Ｒ１の影響によるものと考えられる。つまり、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐを充電する際、抵抗Ｒ１を介して電流を流すため、抵抗Ｒ１が大きすぎる場合、適切に充電できない可能性があると予想される。
【００６９】
そこで、第２実施形態では、以下のように絶縁抵抗検出回路１５１の構成を変更した。図７に示すように、外部端子Ｐ１と、スイッチＳＷ１との間には、スイッチＳＷ６の一端が接続されている。スイッチＳＷ６の他端は、抵抗Ｒ２の一端に、直列に接続されている。そして、抵抗Ｒ２の他端は、接地部Ｇ１に接続されている。すなわち、コンデンサＣ１（コンデンサＣ１が設けられた電気経路）に対して、並列に設けられた第３電気経路Ｌ１３に、スイッチＳＷ６及び抵抗Ｒ２が設けられている。スイッチＳＷ６は、抵抗Ｒ２に直列接続されており、抵抗Ｒ２を介して接地部Ｇ１に接続されている。抵抗Ｒ２は、抵抗Ｒ１に比較して小さい抵抗としている。
【００７０】
また、外部端子Ｐ２と、スイッチＳＷ２との間には、スイッチＳＷ７の一端が接続されている。スイッチＳＷ７の他端は、抵抗Ｒ３の一端に、直列に接続されている。そして、抵抗Ｒ３の他端は、接地部Ｇ１に接続されている。すなわち、コンデンサＣ１（コンデンサＣ１が設けられた電気経路）に対して、並列に設けられた第４電気経路Ｌ１４に、スイッチＳＷ７及び抵抗Ｒ３が設けられている。スイッチＳＷ７は、抵抗Ｒ３に直列接続されており、抵抗Ｒ２を介して接地部Ｇ１に接続されている。抵抗Ｒ３は、抵抗Ｒ１に比較して小さい抵抗としている。本実施形態において、抵抗Ｒ２，Ｒ３は、第１抵抗に相当し、抵抗Ｒ１は、第２抵抗に相当する。
【００７１】
次に、第２実施形態における地絡抵抗算出処理について図８に基づいて説明する。図８に示すように、まず、制御部５３は、所定時間が経過するまで、コンデンサＣ１を放電するとともに、対地静電容量Ｃｎを充電する（ステップＳ２０１）。具体的には、スイッチＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ６をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ７をオフ状態に切り替える。これにより、組電池１０→スイッチＳＷ６→抵抗Ｒ２→接地部Ｇ１→対地静電容量Ｃｎ→組電池１０からなる電気経路に組電池１０からの電流が流れ、対地静電容量Ｃｎが充電される。それと共に、コンデンサＣ１→スイッチＳＷ３→スイッチＳＷ４→コンデンサＣ１からなる電気経路にコンデンサＣ１からの電流が流れ、コンデンサＣ１が放電される。
【００７２】
そして、制御部５３は、スイッチＳＷ６，ＳＷ７をオフ状態にして、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理を実行し、第１の電圧値Ｖｎ及び第１のバッテリ電圧値Ｖｂ１を検出する。なお、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４とそれぞれ同様である。ステップＳ２０１，Ｓ２０２において、スイッチＳＷ６が第１スイッチに相当し、スイッチＳＷ４が第２スイッチに相当する。
【００７３】
次に、制御部５３は、所定時間が経過するまで、コンデンサＣ１を放電するとともに、対地静電容量Ｃｐを充電する（ステップＳ２０５）。具体的には、スイッチＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ７をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ６をオフ状態に切り替える。これにより、組電池１０→対地静電容量Ｃｐ→接地部Ｇ１→抵抗Ｒ３→スイッチＳＷ７→組電池１０からなる電気経路に組電池１０からの電流が流れ、対地静電容量Ｃｐが充電される。それと共に、コンデンサＣ１→スイッチＳＷ３→スイッチＳＷ４→コンデンサＣ１からなる電気経路にコンデンサＣ１からの電流が流れ、コンデンサＣ１が放電される。
【００７４】
そして、制御部５３は、スイッチＳＷ６，ＳＷ７をオフ状態にして、ステップＳ２０６〜Ｓ２０８の処理を実行して、第２の電圧値Ｖｐ及び第２のバッテリ電圧値Ｖｂ２を検出する。なお、ステップＳ２０６〜Ｓ２０８は、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８とそれぞれ同様である。ステップＳ２０５，Ｓ２０６において、スイッチＳＷ７が第１スイッチに相当し、スイッチＳＷ３が第２スイッチに相当する。
【００７５】
その後、制御部５３は、ステップＳ１０９と同様に、第１の電圧値Ｖｎ、第１のバッテリ電圧値Ｖｂ１、第２の電圧値Ｖｐ、第２のバッテリ電圧値Ｖｂ２に基づいて、地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐを算出する（ステップＳ２０９）。そして、制御部５３は、算出した地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐの合成値と、正常な（絶縁状態を示す）地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐの合成値と、を比較して、漏電の有無を判定する。
【００７６】
以上のように構成することにより、以下に示す効果を有する。
【００７７】
対地静電容量Ｃｎ、Ｃｐに対して充電を行う際、経路上に設けられた抵抗Ｒ１の値が大きすぎると、十分な充電を行うことができない場合があり、検出誤差の原因となり得る。すなわち、コンデンサＣ１を充電する場合に、電流量を制限する抵抗Ｒ１を、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐに対して充電を行う際に用いると、適切な充電を行うことができない場合がある。そこで、抵抗Ｒ１とは異なる大きさを有する抵抗Ｒ２，Ｒ３をスイッチＳＷ６、ＳＷ７に直列接続し、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐに対して充電を行う際、抵抗Ｒ２，Ｒ３を介して電流を流すこととした。これにより、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐに対して適切な充電を行うことができ、誤差を抑制することができる。
【００７８】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の漏電判定装置５０について説明する。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【００７９】
図９に、第３実施形態における絶縁抵抗検出回路２５１を示す。絶縁抵抗検出回路２５１では、コンデンサＣ１に並列に設けられ、コンデンサＣ１を迂回するバイパス経路Ｌ２０を、接続点Ｍ２と接続点Ｍ３との間に設けた。そして、当該バイパス経路Ｌ２０に、第１スイッチとしてのスイッチＳＷ５を設けた。そして、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐを充電する場合には、スイッチＳＷ５をオン状態（通電状態）にして、コンデンサＣ１が充電されることを回避するようにした。
【００８０】
以下、第３実施形態における地絡抵抗算出処理を図１０に示して説明する。まず、制御部５３は、コンデンサＣ１を放電する（ステップＳ３０１）。具体的には、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ１，ＳＷ２、ＳＷ５をオフ状態に切り替えて、コンデンサＣ１を放電する。
【００８１】
コンデンサＣ１の放電後、制御部５３は、対地静電容量Ｃｎを充電する（ステップＳ３０２）。具体的には、スイッチＳＷ１，ＳＷ４，ＳＷ５をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ２，ＳＷ３をオフ状態に切り替える。これにより、組電池１０→スイッチＳＷ１→スイッチＳＷ５→スイッチＳＷ４→抵抗Ｒ１→接地部Ｇ１→対地静電容量Ｃｎ→組電池１０からなる電気経路に組電池１０からの電流が流れ、対地静電容量Ｃｎが充電される。
【００８２】
次に、制御部５３は、スイッチＳＷ５をオフ状態にして、ステップＳ３０３〜Ｓ３０５の処理を実行する。ステップＳ３０３〜Ｓ３０５は、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４と同様であるので、説明を省略する。
【００８３】
次に、制御部５３は、ステップＳ３０１と同様にして、コンデンサＣ１を放電する（ステップＳ３０６）。コンデンサＣ１の放電後、制御部５３は、対地静電容量Ｃｐを充電する（ステップＳ３０７）。具体的には、スイッチＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ５をオン状態に切り替える一方、スイッチＳＷ１，ＳＷ４をオフ状態に切り替える。これにより、組電池１０→対地静電容量Ｃｐ→接地部Ｇ１→スイッチＳＷ３→スイッチＳＷ５→スイッチＳＷ２→組電池１０からなる電気経路に組電池１０からの電流が流れ、対地静電容量Ｃｐが充電される。次に、制御部５３は、ステップＳ３０８〜Ｓ３１１の処理を実行する。ステップＳ３０８〜Ｓ３１１は、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９と同様であるので、説明を省略する。その後、制御部５３は、算出した地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐの合成値と、正常な（絶縁状態を示す）地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐの合成値と、を比較して、漏電の有無を判定する。
【００８４】
なお、第３実施形態において、バイパス経路Ｌ２０に、スイッチＳＷ５と直列接続された抵抗を設けて、電流を制限してもよい。このようにした場合、電流量を調整して、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐを適切に充電することが可能となる。
【００８５】
（他の実施形態）
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【００８６】
・上記実施形態において、地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐの合成値を算出し、合成値に基づいて漏電の有無を判定したが、地絡抵抗Ｒｎと、地絡抵抗Ｒｐをそれぞれ算出してもよい。そして、地絡抵抗Ｒｐに基づく正極側電源経路Ｌ１と接地部Ｇ１との間における漏電の有無、及び地絡抵抗Ｒｎに基づく負極側電源経路Ｌ２と接地部Ｇ１との間における漏電の有無を、それぞれ判定してもよい。
【００８７】
・上記実施形態において、正極側電源経路Ｌ１と接地部Ｇ１との間における漏電の有無のみを判定してもよいし、負極側電源経路Ｌ２と接地部Ｇ１との間における漏電の有無のみを判定するようにしてもよい。
【００８８】
・上記実施形態において、正極側電源経路Ｌ１と接地部Ｇ１との間における漏電の有無を判定する際に充電されるコンデンサと、負極側電源経路Ｌ２と接地部Ｇ１との間における漏電の有無を判定する際に充電されるコンデンサとを別々に設けてもよい。
【００８９】
・上記第２実施形態において、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の大きさを異ならせてもよい。
【００９０】
・上記第１実施形態及び第２実施形態において、コンデンサＣ１の充電と、対地静電容量Ｃｎ，Ｃｐの充電を同時に実施していたが、異なるタイミングで実施してもよい。
【００９１】
・上記実施形態において、第１の電圧値Ｖｎ及び第２の電圧値Ｖｐの検出毎に、バッテリ電圧値Ｖｂ１，Ｖｂ２を検出したが、地絡抵抗Ｒｎ，Ｒｐの算出毎に、バッテリ電圧値Ｖｂを算出するだけでもよい。例えば、地絡抵抗算出処理の開始時に１回だけ、バッテリ電圧値Ｖｂを算出するだけでもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０…組電池、５０…漏電判定装置、５２…Ａ／Ｄ変換器、５３…制御部、Ｃ１…コンデンサ、Ｇ１…接地部、Ｌ１…正極側電源経路、Ｌ２…負極側電源経路、ＳＷ１〜ＳＷ７…スイッチ。
【図１】
2020056732.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020056732.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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