(57)【要約】【課題】媒体の変形に起因した着弾位置の誤差を効果的に低減する。【解決手段】第１軸に沿って媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される前記媒体を吸引する媒体支持部と、液体を噴射する複数のノズルが前記第１軸に沿って配列された液体噴射ヘッドと、前記媒体のうち前記第１軸の方向における端部を含む第１領域の形状に関する形状データを取得する取得部と、前記液体噴射ヘッドによる液体の噴射を制御する制御部と、を具備し、前記搬送機構は、前記第１軸の方向における前記媒体の全域にわたり一定の搬送量で当該媒体を搬送し、前記制御部は、前記複数のノズルのうち第１ノズルが前記第１領域に液体を噴射するタイミングと、前記複数のノズルのうち前記第１ノズルとは異なる第２ノズルが前記第１領域に液体を噴射するタイミングとを、前記形状データに応じて異ならせる、液体噴射装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸に沿って媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される前記媒体を吸引する媒体支持部と、
液体を噴射する複数のノズルが前記第１軸に沿って配列された液体噴射ヘッドと、
前記媒体のうち前記第１軸の方向における端部を含む第１領域の形状に関する形状データを取得する取得部と、
前記液体噴射ヘッドによる液体の噴射を制御する制御部と、を具備し、
前記搬送機構は、前記第１軸の方向における前記媒体の全域にわたり一定の搬送量で当該媒体を搬送し、
前記制御部は、前記複数のノズルのうち第１ノズルが前記第１領域に液体を噴射するタイミングと、前記複数のノズルのうち前記第１ノズルとは異なる第２ノズルが前記第１領域に液体を噴射するタイミングとを、前記形状データに応じて異ならせる
液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記媒体のうち前記第１領域以外の第２領域に対して、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから同じタイミングで液体を噴射させる
請求項１の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記形状データが前記第１領域について示す変形の度合が大きいほど、前記第１ノズルから液体を噴射させるタイミングと前記第２ノズルから液体を噴射させるタイミングとの時間差を大きくする
請求項１または請求項２の液体噴射装置。
【請求項４】
前記第１軸に交差する第２軸に沿って前記液体噴射ヘッドを往復させる移動機構を具備し、
前記制御部は、前記形状データに基づいて、前記第１領域の変形により前記第２ノズルと前記媒体との間隔が前記第１ノズルと前記媒体との間隔よりも小さいと判定される場合に、前記第１ノズルから液体を噴射させるタイミングに対して遅延したタイミングで前記第２ノズルから液体を噴射させる
請求項１から請求項３の何れかの液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体噴射ヘッドは、
前記第１ノズルに連通する第１圧力室と、
前記第１圧力室内の液体の圧力を変動させる第１駆動素子と、
前記第２ノズルに連通する第２圧力室と、
前記第２圧力室内の液体の圧力を変動させる第２駆動素子と、を含み、
駆動パルスを単位期間毎に含む駆動信号を生成する信号生成部と、
前記第１駆動素子および前記第２駆動素子に対する駆動パルスの供給および停止を切替える供給切替部と、を具備し、
前記制御部は、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルから同量の液体を噴射させる場合に、駆動パルスの供給および停止のパターンが、前記形状データに応じて前記第１駆動素子と前記第２駆動素子とで異なるように、前記供給切替部を制御する
請求項１から請求項４の何れかの液体噴射装置。
【請求項６】
前記供給切替部が、
第１単位期間において、前記第１駆動素子に駆動パルスを供給し、前記第２駆動素子に駆動パルスを供給せず、
前記第１単位期間の直後の第２単位期間において、前記第１駆動素子に駆動パルスを供給せず、前記第２駆動素子に駆動パルスを供給する
ように、前記制御部は、前記形状データに応じて前記供給切替部を制御する
請求項５の液体噴射装置。
【請求項７】
前記駆動信号は、第１駆動パルスと第２駆動パルスとを単位期間毎に含み、
前記供給切替部は、一の単位期間において、前記形状データに応じて、前記第１駆動素子に前記第１駆動パルスを供給し、前記第２駆動素子には、前記第１駆動パルスを供給せずに前記第２駆動パルスを供給する
請求項５の液体噴射装置。
【請求項８】
前記形状データは、前記媒体の種類を表すデータである
請求項１から請求項７の何れかの液体噴射装置。
【請求項９】
前記媒体は、円筒状に巻回されたロール紙であり、
前記形状データは、前記ロール紙の残量を表すデータである
請求項１から請求項７の何れかの液体噴射装置。
【請求項１０】
前記媒体の表面と前記ノズルとの間隔を検出する検出部を具備し、
前記取得部は、前記検出部が検出した間隔を表す前記形状データを取得する
請求項１から請求項７の何れかの液体噴射装置。
【請求項１１】
第１軸に沿って媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される前記媒体を吸引する媒体支持部と、
液体を噴射する複数のノズルが前記第１軸に沿って配列された液体噴射ヘッドと、
を具備し、
前記搬送機構は、前記第１軸の方向における前記媒体の全域にわたり一定の搬送量で当該媒体を搬送する、
液体噴射装置の制御方法であって、
前記媒体のうち前記第１軸の方向における端部を含む第１領域の形状に関する形状データを取得し、
前記複数のノズルのうち第１ノズルが前記第１領域に液体を噴射するタイミングと、前記複数のノズルのうち前記第１ノズルとは異なる第２ノズルが前記第１領域に液体を噴射するタイミングとを、前記形状データに応じて異ならせる
液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙等の媒体に対して複数のノズルから液体を噴射する技術が従来から提案されている。媒体にカール等の変形が発生した状態では、媒体の表面と各ノズルとの間隔がノズル毎に相違するため、液体が媒体の表面に着弾する位置に誤差が発生する。例えば特許文献１には、媒体の変形を解消するために、搬送中の媒体に対向する搬送面に形成された複数の吸引孔により媒体を吸引する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送面に媒体の一部が載置された状態では、複数の吸引孔のうちの一部のみが媒体を吸引する。したがって、媒体に作用する吸引力が不足し、搬送方向における媒体の端部の近傍が搬送面から離間する状態が発生し得る。すなわち、搬送面から吸引する特許文献１の構成では、媒体の変形を完全に解消することは困難である。したがって、液体が着弾する位置の誤差を改善する余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体噴射装置は、第１軸に沿って媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される前記媒体を吸引する媒体支持部と、液体を噴射する複数のノズルが前記第１軸に沿って配列された液体噴射ヘッドと、前記媒体のうち前記第１軸の方向における端部を含む第１領域の形状に関する形状データを取得する取得部と、前記液体噴射ヘッドによる液体の噴射を制御する制御部と、を具備し、前記搬送機構は、前記第１軸の方向における前記媒体の全域にわたり一定の搬送量で当該媒体を搬送し、前記制御部は、前記複数のノズルのうち第１ノズルが前記第１領域に液体を噴射するタイミングと、前記複数のノズルのうち前記第１ノズルとは異なる第２ノズルが前記第１領域に液体を噴射するタイミングとを、前記形状データに応じて異ならせる。
【０００６】
本発明の好適な態様に係る液体噴射装置の制御方法は、第１軸に沿って媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される前記媒体を吸引する媒体支持部と、液体を噴射する複数のノズルが前記第１軸に沿って配列された液体噴射ヘッドと、を具備し、前記搬送機構は、前記第１軸の方向における前記媒体の全域にわたり一定の搬送量で当該媒体を搬送する、液体噴射装置の制御方法であって、前記媒体のうち前記第１軸の方向における端部を含む第１領域の形状に関する形状データを取得し、前記複数のノズルのうち第１ノズルが前記第１領域に液体を噴射するタイミングと、前記複数のノズルのうち前記第１ノズルとは異なる第２ノズルが前記第１領域に液体を噴射するタイミングとを、前記形状データに応じて異ならせる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る液体噴射装置の構成図である。
【図２】媒体を搬送する構成の説明図である。
【図３】液体噴射装置の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図４】液体噴射装置の動作を規定する各種の信号の波形図である。
【図５】着弾位置の誤差の説明図である。
【図６】着弾位置の誤差の説明図である。
【図７】媒体における第１領域および第２領域の説明図である。
【図８】液体噴射装置の動作の説明図である。
【図９】着弾面およびノズルの間隔と着弾位置の誤差とを表すグラフである。
【図１０】第２実施形態における液体噴射装置の動作の説明図である。
【図１１】第２実施形態の変形例における液体噴射装置の動作の説明図である。
【図１２】変形例における形状データの取得の説明図である。
【図１３】変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る液体噴射装置１００を例示する構成図である。液体噴射装置１００は、液体の一例であるインクの液滴を媒体１１に対して噴射するインクジェット方式の印刷装置である。第１実施形態の液体噴射装置１００は、例えば６４インチ程度の紙幅の媒体１１に対する印刷が可能な大判プリンター（ＬＦＰ：Large Format Printer）である。媒体１１は、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象が媒体１１として利用される。第１実施形態では、媒体１１を巻芯に巻回したロール紙１２が液体噴射装置１００に設置される。
【０００９】
図１に例示される通り、液体噴射装置１００には、インクを貯留する液体容器１３が設置される。例えば液体噴射装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクが、液体容器１３として利用される。
【００１０】
図１に例示される通り、液体噴射装置１００は、制御ユニット２１と搬送機構２２と移動機構２３と液体噴射ヘッド２４と媒体支持部２５とを具備する。制御ユニット２１は、液体噴射装置１００の各要素を制御する。制御ユニット２１は、例えば制御装置２１１と記憶装置２１２とを具備する。制御装置２１１は、各種の演算および制御を実行する単数または複数のプロセッサーである。具体的には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の１種類以上のプロセッサーにより、制御装置２１１が構成される。記憶装置２１２は、制御装置２１１が実行するプログラムと制御装置２１１が使用する各種のデータとを記憶する単数または複数のメモリーである。例えば半導体記録媒体および磁気記録媒体等の公知の記録媒体、または複数種の記録媒体の組合せが、記憶装置２１２として任意に採用される。
【００１１】
図２は、媒体１１を搬送するための機構の説明図である。図１および図２に例示される通り、搬送機構２２は、ロール紙１２から供給される媒体１１を、制御ユニット２１による制御のもとでＹ軸に沿って搬送する。具体的には、搬送機構２２は、供給機構２２１と排出機構２２２とを具備する。図２に例示される通り、供給機構２２１は、相互に接触する第１供給ローラー２２１ａおよび第２供給ローラー２２１ｂを含む。第１供給ローラー２２１ａおよび第２供給ローラー２２１ｂの回転軸はＸ軸に平行である。Ｘ軸とＹ軸とは直交する。第１供給ローラー２２１ａおよび第２供給ローラー２２１ｂの一方または双方の回転により、媒体１１は、両者間を通過して下流側に搬送される。
【００１２】
排出機構２２２は、相互に接触する第１排出ローラー２２２ａおよび第２排出ローラー２２２ｂを具備する。第１排出ローラー２２２ａおよび第２排出ローラー２２２ｂの回転軸はＸ軸に平行である。第１排出ローラー２２２ａおよび第２排出ローラー２２２ｂの一方または双方の回転により、供給機構２２１から供給される媒体１１は、両者間を通過して下流側に搬送される。
【００１３】
第１実施形態の搬送機構２２は、Ｙ軸の方向における媒体１１の全域にわたり一定の搬送量で当該媒体１１を搬送する。具体的には、媒体１１の前端が供給機構２２１に到達してから、当該媒体１１の後端が排出機構２２２から下流側に離間するまで、搬送機構２２は媒体１１を一定の搬送量で搬送する。「搬送量」とは、媒体１１を複数回にわたり間欠的に搬送する構成における媒体１１の１回分の移動量である。なお、媒体１１を連続的に搬送する構成では、単位時間内の媒体１１の移動量が「搬送量」に相当する。
【００１４】
以上の説明から理解される通り、第１実施形態では、媒体１１のうちＹ軸の方向における端部の領域にインクを噴射する期間内において媒体１１の搬送量を減少させる上端処理または下端処理が省略される。上端処理または下端処理を実行する構成では、媒体１１の搬送に必要な制御が複雑化するほか、処理対象となる領域の内外で印刷ムラが発生するという問題がある。第１実施形態では、上端処理または下端処理が省略されるから、制御処理の複雑化および印刷ムラを低減できるという利点がある。
【００１５】
図１の移動機構２３は、制御ユニット２１による制御のもとで液体噴射ヘッド２４をＸ軸に沿って反復的に往復させる。第１実施形態の移動機構２３は、液体噴射ヘッド２４を収容する箱型の搬送体２３１と、搬送体２３１が固定された無端ベルト２３２と、を具備する。なお、複数の液体噴射ヘッド２４を搬送体２３１に搭載した構成、または、液体容器１３を液体噴射ヘッド２４とともに搬送体２３１に搭載した構成も採用され得る。なお、媒体１１の搬送方向に平行なＹ軸は「第１軸」の一例であり、液体噴射ヘッド２４の往復方向に平行なＸ軸は「第２軸」の一例である。
【００１６】
液体噴射ヘッド２４は、液体容器１３から供給されるインクを制御ユニット２１による制御のもとで複数のノズルＮから媒体１１に噴射する。搬送機構２２による媒体１１の搬送と搬送体２３１の反復的な往復とに並行して液体噴射ヘッド２４が媒体１１にインクを噴射することで、媒体１１の表面には画像が形成される。
【００１７】
図２に例示される通り、液体噴射ヘッド２４は、複数のノズルＮと複数の圧力室Ｃと複数の駆動素子Ｅとを具備する。複数のノズルＮは、液体噴射ヘッド２４において媒体１１に対向する表面（以下「噴射面」という）Ｆ1に設置される。噴射面Ｆ1は、例えばＸ-Ｙ平面に平行な平坦面である。複数のノズルＮは、噴射面Ｆ1においてＹ軸に沿って配列する。すなわち、媒体１１の搬送方向に沿って複数のノズルＮが配列する。なお、Ｘ軸に沿って並設される複数列のノズルＮを噴射面Ｆ1に形成してもよい。
【００１８】
圧力室Ｃおよび駆動素子ＥはノズルＮ毎に形成される。圧力室Ｃは、ノズルＮに連通する空間である。液体容器１３から供給されるインクが液体噴射ヘッド２４の複数の圧力室Ｃに充填される。駆動素子Ｅは、圧力室Ｃ内のインクの圧力を変動させる。例えば圧力室Ｃの壁面を変形させることで当該圧力室Ｃの容積を変化させる圧電素子、または、圧力室Ｃ内のインクの加熱により圧力室Ｃ内に気泡を発生させる発熱素子が、駆動素子Ｅとして好適に利用される。駆動素子Ｅが圧力室Ｃ内のインクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃ内のインクがノズルＮから噴射される。
【００１９】
媒体支持部２５は、搬送機構２２により搬送される媒体１１に対向する表面（以下「搬送面」という）Ｆ2を含む構造体である。搬送面Ｆ2は、例えばＸ-Ｙ平面に平行な平坦面である。Ｘ-Ｙ平面に垂直なＺ軸の方向からの平面視において、媒体支持部２５は、供給機構２２１と排出機構２２２との間に位置する。液体噴射ヘッド２４の噴射面Ｆ1は、搬送面Ｆ2に所定の間隔をあけて対向する。搬送機構２２により搬送される媒体１１は、噴射面Ｆ1と搬送面Ｆ2との間の空間を通過する。
【００２０】
第１実施形態の媒体支持部２５は、搬送機構２２により搬送される媒体１１を吸引する。具体的には、媒体支持部２５の搬送面Ｆ2には複数の吸引孔２５１が形成される。複数の吸引孔２５１は、搬送機構２２により搬送面Ｆ2上に搬送される媒体１１を吸引するための開口である。複数の吸引孔２５１を利用した吸引により、媒体１１は、搬送面Ｆ2に接触した状態で当該搬送面Ｆ2に沿って搬送される。以上の構成によれば、液体噴射ヘッド２４の各ノズルＮと媒体１１の表面との間隔の誤差を低減することが可能である。
【００２１】
図３は、液体噴射装置１００の機能的な構成を例示するブロック図である。なお、搬送機構２２および移動機構２３の図示を図３では便宜的に省略した。また、図４は、液体噴射装置１００の動作を規定する各種の信号の波形図である。
【００２２】
図３に例示される通り、制御ユニット２１は、制御信号Ｌと指示信号Ｓとを含む複数の信号を液体噴射ヘッド２４に供給する。図４に例示される通り、制御信号Ｌは、液体噴射ヘッド２４の動作の単位となる期間（以下「単位期間」という）Ｕを規定する周期信号である。具体的には、制御信号Ｌは、各単位期間Ｕの始点に配置されたパルスを含む。指示信号Ｓは、複数のノズルＮの各々についてインクの噴射の有無を単位期間Ｕ毎に指示する信号である。なお、指示信号Ｓが各ノズルＮによるインクの噴射量を指示してもよい。
【００２３】
図３に例示される通り、液体噴射ヘッド２４は駆動回路４０を具備する。駆動回路４０は、制御ユニット２１による制御のもとで複数の駆動素子Ｅの各々を駆動する。第１実施形態の駆動回路４０は、信号生成部４１と信号処理部４２と供給切替部４３とを具備する。
【００２４】
信号生成部４１は、駆動信号Ｄを生成する回路である。図４に例示される通り、駆動信号Ｄは、単位期間Ｕを周期として変動する電圧信号である。複数の駆動素子Ｅの駆動のために駆動信号Ｄが共通に利用される。図４に例示される通り、駆動信号Ｄは、単位期間Ｕ毎に１個以上の駆動パルスＱを含む。駆動パルスＱは、駆動素子Ｅを駆動するためのパルスである。すなわち、駆動パルスＱの供給により駆動素子Ｅが動作することで、当該駆動素子Ｅに対応するノズルＮからインクが噴射される。
【００２５】
図３の供給切替部４３は、駆動素子Ｅに対する駆動信号Ｄの供給および停止を駆動素子Ｅ毎に個別に切替える回路である。具体的には、供給切替部４３は、相異なる駆動素子Ｅに対応する複数のスイッチ４４を具備する。各駆動素子Ｅに対応するスイッチ４４は、駆動信号Ｄの駆動パルスＱを当該駆動素子Ｅに供給するか否かを切替える。スイッチ４４がオン状態にある場合には駆動パルスＱが駆動素子Ｅに供給され、スイッチ４４がオフ状態にある場合には駆動素子Ｅに対する駆動パルスＱの供給が停止される。
【００２６】
信号処理部４２は、制御ユニット２１から供給される制御信号Ｌおよび指示信号Ｓに応じて供給切替部４３を制御する。具体的には、信号処理部４２は、制御信号Ｌで規定される単位期間Ｕ毎に指示信号Ｓに応じて供給切替部４３の各スイッチ４４を制御する。信号処理部４２は、例えば、指示信号Ｓを順次に転送する複数段のシフトレジスタと、各シフトレジスタからの出力信号を単位期間Ｕ毎に取込むラッチ回路と、ラッチ回路からの出力信号に応じて複数のスイッチ４４の各々の開閉を制御するデコード回路と、を具備する。
【００２７】
前述の通り、搬送機構２２により搬送される媒体１１は媒体支持部２５により吸引される。したがって、理想的には、媒体１１は、搬送面Ｆ2に接触することによりＸ-Ｙ平面に平行な状態でＹ軸の方向に搬送される。しかし、実際には、図２に破線で図示される通り、搬送面Ｆ2から離間した状態で媒体１１が搬送される場合がある。例えば、媒体１１を巻芯に巻回することに起因したカールが、搬送面Ｆ2上で媒体１１に発生する場合がある。以上のように搬送面Ｆ2上で媒体１１が変形した状態では、液体噴射ヘッド２４から噴射されたインクが媒体１１の表面（以下「着弾面」という）Ｆ3に着弾する位置に誤差が発生する可能性がある。なお、以下の説明では、着弾面Ｆ3においてインクが着弾するＸ軸上の位置を「着弾位置」と表記する。
【００２８】
図５および図６は、着弾位置ｘの誤差の説明図である。着弾面Ｆ3とノズルＮとの間隔Ｇが図５および図６には図示されている。着弾面Ｆ3とノズルＮとの間隔Ｇは、噴射面Ｆ1において当該ノズルＮが形成された領域と、媒体１１の着弾面Ｆ3のうち当該ノズルに対向する領域との距離である。図５および図６に例示される通り、Ｚ軸の方向における媒体１１の着弾面Ｆ3の位置は、当該媒体１１の変形に応じて変化する。したがって、着弾面Ｆ3とノズルＮとの間隔Ｇは、搬送面Ｆ2上における媒体１１の変形に応じて変化する。例えばＸ軸を中心とした周方向のカールを媒体１１の変形として想定すると、図２から理解される通り、着弾面Ｆ3とノズルＮとの間隔Ｇは、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの各々について相違し得る。
【００２９】
以下の説明では、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮのうち相異なる第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2に便宜的に着目する。図５に例示された第１ノズルＮ1は、媒体１１のうち変形が充分に小さい領域に対向する１個のノズルＮである。他方、図６に例示された第２ノズルＮ2は、媒体１１のうち変形が大きい領域に対向する１個のノズルＮである。図５および図６から理解される通り、第２ノズルＮ2と着弾面Ｆ3との間隔Ｇは、第１ノズルＮ1と着弾面Ｆ3との間隔Ｇよりも小さい。以上の説明から理解される通り、搬送面Ｆ2上における媒体１１の変形が大きいほど、着弾面Ｆ3とノズルＮとの間隔Ｇは小さい。
【００３０】
前述の通り、液体噴射ヘッド２４はＸ軸に沿って移動する。したがって、ノズルＮから噴射されたインクは、Ｘ-Ｚ平面内でＺ軸に対して傾斜したＷ方向に進行する。図５に例示される通り、時間軸上の特定の時点Ｔ1において第１ノズルＮ1から噴射されたインクは、Ｗ方向に進行し、最終的に着弾面Ｆ3上の位置ｘ1に着弾する。
【００３１】
図６に例示される通り、第１ノズルＮ1からの噴射と同じ時点Ｔ1において第２ノズルＮ2からインクを噴射する場合（以下「対比例」という）を想定する。第２ノズルＮ2から噴射されたインクは、Ｗ方向に進行し、最終的に着弾面Ｆ3上の位置ｘ2に着弾する。着弾面Ｆ3と第２ノズルＮ2との間隔Ｇは、着弾面Ｆ3と第１ノズルＮ1との間隔Ｇよりも小さいから、第２ノズルＮ2から噴射されたインクは、第１ノズルＮ1から噴射されたインクの着弾よりも早い時点で着弾面Ｆ3に着弾する。したがって、着弾位置ｘ2は、Ｘ軸上において着弾位置ｘ1から誤差εだけ離間した位置である。すなわち、第２ノズルＮ2から噴射されたインクの着弾位置ｘには、媒体１１の変形に起因して誤差εが発生する。以上の説明から理解される通り、媒体１１の変形に起因して着弾面Ｆ3とノズルＮとの間隔Ｇが減少するほど、着弾位置ｘの誤差εが増加する、という傾向がある。
【００３２】
以上に説明した着弾位置ｘの誤差εを低減するために、第１実施形態の制御ユニット２１は、複数のノズルＮの各々がインクを噴射するタイミング（以下「噴射タイミング」という）を、着弾面Ｆ3と当該ノズルＮとの間隔Ｇに応じて調整する。すなわち、制御ユニット２１は、媒体１１の変形の度合に応じた時点において各ノズルＮからインクを噴射させる。
【００３３】
具体的には、制御ユニット２１は、図６に例示される通り、第１ノズルＮ1による噴射の時点Ｔ1から遅延量τだけ遅延した時点Ｔ2において第２ノズルＮ2からインクを噴射させる。以上の構成によれば、図６に破線の矢印で図示される通り、第２ノズルＮ2から噴射されるインクが着弾する時点と、第１ノズルＮ1から噴射されるインクが着弾する時点との時間差が低減される。したがって、着弾位置ｘ1と着弾位置ｘ2との誤差εは、比較例と比較して低減される。
【００３４】
図３に例示される通り、制御ユニット２１の制御装置２１１は、記憶装置２１２に記憶されたプログラムを実行することで、取得部５１および制御部５２として機能する。取得部５１は、媒体１１の形状に関する形状データＨを取得する。搬送面Ｆ2上における媒体１１の変形は、図７に例示される通り、媒体１１のうちＹ軸の方向における前端または後端を含む領域（以下「第１領域」という）Ａ1内で特に顕著に発生し得る。第１実施形態の形状データＨは、媒体１１のうち第１領域Ａ1内の形状を表すデータである。
【００３５】
媒体１１の変形の傾向は、当該媒体１１の種類に依存する。以上の傾向を考慮して、第１実施形態の取得部５１は、媒体１１の種類を表すデータを形状データＨとして取得する。例えば、利用者は、液体噴射装置１００に使用される媒体１１の種類を指定する。取得部５１は、利用者が指定した媒体１１の種類を表す形状データＨを生成する。
【００３６】
図３の制御部５２は、制御信号Ｌおよび指示信号Ｓを含む複数の信号を液体噴射ヘッド２４に供給することで、当該液体噴射ヘッド２４によるインクの噴射を制御する。第１実施形態の制御部５２は、第１制御処理と第２制御処理とを実行可能である。第１制御処理は、媒体１１のうち変形が発生し易い第１領域Ａ1にインクを噴射する期間内に実行される処理であり、第２制御処理は、媒体１１のうち第１領域Ａ1と比較して変形が発生し難い図７の第２領域Ａ2にインクを噴射する期間内に実行される処理である。第２領域Ａ2は第１領域Ａ1以外の領域である。
【００３７】
第１制御処理は、複数のノズルＮの各々によるインクの噴射タイミングを、取得部５１が取得した形状データＨに応じて制御する処理である。具体的には、制御部５２は、着弾面Ｆ3とノズルＮとの間隔Ｇを形状データＨからノズルＮ毎に推定し、当該間隔Ｇに応じて各ノズルＮの噴射タイミングを制御する。具体的には、制御部５２は、取得部５１が取得した形状データＨに基づいて、液体噴射ヘッド２４の複数のノズルＮの各々と着弾面Ｆ3との間隔Ｇを推定する。例えば、制御部５２は、形状データＨと間隔Ｇとを対応させたデータテーブルから、取得部５１が取得した形状データＨに対応する間隔Ｇを検索する。また、制御部５２は、形状データＨと間隔Ｇとの関係を表現する数式に、取得部５１が取得した形状データＨを適用することで、間隔Ｇを算定してもよい。間隔Ｇの推定に利用されるデータテーブルまたは数式は、媒体１１の種類に応じた形状の傾向を事前に調査した結果に応じて作成され、記憶装置２１２に格納される。
【００３８】
また、制御部５２は、第１制御処理において、間隔Ｇが所定の閾値Ｇthを下回るノズルＮについて噴射タイミングを遅延量τだけ遅延させ、間隔Ｇが閾値Ｇthを上回るノズルＮについては噴射タイミングを遅延させない。すなわち、第１実施形態では、間隔Ｇに応じて噴射タイミングの遅延の有無が２値的に制御される。例えば、前述の通り、第２ノズルＮ2に対応する間隔Ｇが閾値Ｇthを下回る場合を想定すると、制御部５２は、図６を参照して前述した通り、第１ノズルＮ1による時点Ｔ1から遅延量τだけ遅延した時点Ｔ2において第２ノズルＮ2からインクを噴射させる。
【００３９】
図８は、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2に着目した動作の説明図である。第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とから同量のインクをｘ軸上の同じ位置に噴射することが指示信号Ｓにより指示された場合が、図８では想定されている。
【００４０】
図８には、時間軸上で相前後する第１単位期間Ｕ1と第２単位期間Ｕ2とに着目して、第１ノズルＮ1に対応する第１駆動素子Ｅ1と第２ノズルＮ2に対応する第２駆動素子Ｅ2とに供給される駆動パルスＱが図示されている。なお、第１ノズルＮ1および第１駆動素子Ｅ1に対応する圧力室Ｃは「第１圧力室」の一例であり、第２ノズルＮ2および第２駆動素子Ｅ2に対応する圧力室Ｃは「第２圧力室」の一例である。
【００４１】
図８に例示される通り、第１実施形態では、制御信号Ｌにより規定される単位期間Ｕを単位として各ノズルＮの噴射タイミングを制御する。具体的には、第１単位期間Ｕ1において、供給切替部４３は、第１駆動素子Ｅ1に駆動パルスＱを供給し、第２駆動素子Ｅ2には駆動パルスＱを供給しない。他方、第１単位期間Ｕ1の直後の第２単位期間Ｕ2において、供給切替部４３は、第１駆動素子Ｅ1に駆動パルスＱを供給せず、第２駆動素子Ｅ2には駆動パルスＱを供給する。供給切替部４３が以上の動作を実行するように、制御部５２は、形状データＨに応じて液体噴射ヘッド２４を制御する。すなわち、第１実施形態では、第１駆動素子Ｅ1に対する駆動パルスＱの供給の時点から単位期間Ｕの時間長に相当する遅延量τだけ遅延した時点で、第２駆動素子Ｅ2に駆動パルスＱが供給される。以上の説明から理解される通り、着弾面Ｆ3との間隔Ｇが相違する第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2から同量のインクを噴射させる場合に、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2から噴射されたインクが媒体１１上においてＸ軸上の同じ位置に着弾するように、制御部５２は供給切替部４３（液体噴射ヘッド２４）を制御する。具体的には、制御部５２は、駆動パルスＱの供給および停止のパターンを、第１駆動素子Ｅ1と第２駆動素子Ｅ2との間で形状データＨに応じて相違させる。
【００４２】
他方、第２制御処理は、前述の通り、媒体１１のうち変形が発生し難い第２領域Ａ2にインクを噴射する期間内に実行される。第２領域Ａ2においては媒体１１の変形が発生し難いから、着弾面Ｆ3とノズルＮとの間隔Ｇは複数のノズルＮにわたり実質的に一致する。したがって、第２制御処理では、第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とから同一の噴射タイミングにおいてインクが噴射されるように、制御部５２は供給切替部４３（液体噴射ヘッド２４）を制御する。すなわち、着弾面Ｆ3との間隔Ｇが実質的に一致する第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2から同量のインクを噴射させる場合に、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2から噴射されたインクが媒体１１上においてＸ軸上の同じ位置に着弾するように、制御部５２は供給切替部４３（液体噴射ヘッド２４）を制御する。すなわち、制御部５２は、駆動パルスＱの供給および停止のパターンを、第１駆動素子Ｅ1と第２駆動素子Ｅ2との間で一致させる。
【００４３】
以上に説明した通り、第１実施形態では、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2から噴射されたインクを媒体１１においてＸ軸上の同じ位置に着弾させる場合、媒体１１の第１領域Ａ1にインクを噴射する噴射タイミングが第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とで異なるように液体噴射ヘッド２４が制御される。したがって、媒体支持部２５による吸引では媒体１１の変形が完全には解消されない状況でも、着弾位置ｘの誤差εを低減できる。媒体支持部２５による吸引力が低い場合でも着弾位置ｘの誤差εが低減されるから、媒体支持部２５に要求される吸引力が低減されるとも換言される。したがって、媒体支持部２５による消費電力が低減されるという利点もある。
【００４４】
図９は、液体噴射ヘッド２４の各ノズルＮと着弾面Ｆ3との間隔Ｇと、各ノズルＮから噴射されたインクの着弾位置ｘの誤差εとを表すグラフである。図９の横軸は、Ｙ軸に沿う配列の順番で各ノズルＮに付与された番号ｍである。図９の誤差εについては、間隔Ｇに応じて噴射タイミングを調整する第１実施形態における誤差εが実線で図示され、噴射タイミングを調整しない比較例における誤差εが破線で図示されている。
【００４５】
図９から理解される通り、比較例では、着弾面Ｆ3とノズルＮとの間隔Ｇに対応する誤差εが発生する。比較例とは対照的に、第１実施形態では、着弾位置ｘの誤差εが低減される。図９では、間隔Ｇが閾値Ｇthを下回る範囲α内のノズルＮについて噴射タイミングを単位期間Ｕの１個分だけ遅延させた場合が例示されている。したがって、範囲α内の各ノズルＮに関する着弾位置ｘの誤差εが、単位期間Ｕの１個分の時間長に対応する数値だけ、比較例よりも低減される。
【００４６】
第１実施形態では、遅延量τが単位期間Ｕの時間長に設定される。したがって、各駆動素子Ｅに対する駆動パルスＱの供給の有無を単位期間Ｕ毎に調整する簡便な制御により、着弾位置の誤差を低減できるという利点がある。
【００４７】
なお、以上の説明では、間隔Ｇが閾値Ｇthを下回るノズルＮについて噴射タイミングを遅延させ、間隔Ｇが閾値Ｇthを上回るノズルＮについては噴射タイミングを遅延させない２値的な制御を例示したが、以下の例示の通り、間隔Ｇに応じて遅延量τを多値的に制御してもよい。
【００４８】
例えば、制御部５２は、間隔Ｇが閾値Ｇth1を上回るノズルＮについては噴射タイミングを遅延させない。また、制御部５２は、間隔Ｇが閾値Ｇth1と閾値Ｇth2との間の数値であるノズルＮについては、単位期間Ｕの１個分に相当する遅延量τだけ噴射タイミングを遅延させる。閾値Ｇth2は、閾値Ｇth1を下回る所定値である。さらに、制御部５２は、間隔Ｇが閾値Ｇth2を下回るノズルＮについては、単位期間Ｕの２個分に相当する遅延量τだけ噴射タイミングを遅延させる。
【００４９】
以上の説明から理解される通り、噴射タイミングの遅延の有無を２値的に制御する第１実施形態の構成、および、噴射タイミングの遅延量τを多値的に制御する前述の構成は、媒体１１の第１領域Ａ1について形状データＨが表す変形の度合が大きいほど、第１ノズルＮ1による噴射タイミングと第２ノズルＮ2による噴射タイミングとの時間差を大きくする構成、として包括的に表現される。
【００５０】
Ｂ．第２実施形態
第２実施形態を説明する。第１実施形態では、単位期間Ｕを単位として各ノズルＮによるインクの噴射タイミングを制御した。第２実施形態では、単位期間Ｕよりも短い時間を単位として噴射タイミングを制御する。なお、以下に例示する各態様において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００５１】
図１０は、第２実施形態における液体噴射装置１００の動作の説明図である。図１０に例示される通り、第２実施形態の駆動信号Ｄは、制御信号Ｌにより規定される単位期間Ｕ毎に複数の駆動パルスＱを含む。単位期間Ｕ内の複数の駆動パルスＱは、第１駆動パルスＱ1および第２駆動パルスＱ2を含む。第１駆動パルスＱ1および第２駆動パルスＱ2は、単位期間Ｕ内の相異なる時点に設定される。具体的には、第２駆動パルスＱ2は第１駆動パルスＱ1の後方に設定される。第１駆動パルスＱ1と第２駆動パルスＱ2とは共通の波形である。
【００５２】
図１０では、前掲の図８と同様に、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2から噴射されるインクが媒体１１におけるＸ軸上の同じ位置に着弾するように、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2から同量のインクを噴射することが指示信号Ｓにより指示された場合が想定されている。また、形状データＨが示す媒体１１の形状において、着弾面Ｆ3と第２ノズルＮ2との間隔Ｇは、着弾面Ｆ3と第１ノズルＮ1との間隔Ｇよりも小さい。例えば第２ノズルＮ2に対応する間隔Ｇは閾値Ｇthを下回り、第１ノズルＮ1に対応する間隔Ｇは閾値Ｇthを上回る。
【００５３】
図１０に例示される１個の単位期間Ｕにおいて、供給切替部４３は、第１ノズルＮ1に対応する第１駆動素子Ｅ1に第１駆動パルスＱ1を供給し、第２ノズルＮ2に対応する第２駆動素子Ｅ2に第２駆動パルスＱ2を供給する。第１駆動素子Ｅ1に第２駆動パルスＱ2は供給されず、第２駆動素子Ｅ2に第１駆動パルスＱ1は供給されない。供給切替部４３が以上の動作を実行するように、制御部５２は、形状データＨに応じて液体噴射ヘッド２４を制御する。
【００５４】
すなわち、第２実施形態では、第１駆動素子Ｅ1に対する駆動パルスＱの供給の時点から、第１駆動パルスＱ1と第２駆動パルスＱ2との時間差に相当する遅延量τだけ遅延した時点で、第２駆動素子Ｅ2に第２駆動パルスＱ2が供給される。以上の説明から理解される通り、第２実施形態においても第１実施形態と同様に、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2から噴射されるインクが媒体１１におけるＸ軸上の同じ位置に着弾するように、着弾面Ｆ3との間隔Ｇが相違する第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2から同量のインクを噴射させる場合に、駆動パルスＱの供給および停止のパターンが第１駆動素子Ｅ1と第２駆動素子Ｅ2との間で形状データＨに応じて異なるように、制御部５２は供給切替部４３を制御する。
【００５５】
第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第２実施形態では、単位期間Ｕよりも短い時間を単位として、各ノズルＮによるインクの噴射タイミングが制御されるから、単位期間Ｕを単位として噴射タイミングを調整する第１実施形態と比較して、着弾位置ｘの誤差εを高精度に低減できるという利点がある。
【００５６】
なお、以上の説明では、間隔Ｇが閾値Ｇthを上回る第１ノズルＮ1について第１駆動パルスＱ1を利用し、間隔Ｇが閾値Ｇthを下回る第２ノズルＮ2について第２駆動パルスＱ2を利用する２値的な制御を例示したが、以下の例示の通り、間隔Ｇに応じて遅延量τを多値的に制御してもよい。なお、以下の説明では、着弾面Ｆ3との間隔Ｇが相違する第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2と第３ノズルＮ3とに着目する。第１駆動素子Ｅ1は第１ノズルＮ1に対応する駆動素子Ｅであり、第２駆動素子Ｅ2は第２ノズルＮ2に対応する駆動素子Ｅであり、第３駆動素子Ｅ3は第３ノズルＮ3に対応する駆動素子Ｅである。
【００５７】
例えば、図１１に例示される通り、駆動信号Ｄが、単位期間Ｕ毎に３個の駆動パルスＱ（Ｑ1〜Ｑ3）を含む場合を想定する。制御部５２は、間隔Ｇが閾値Ｇth1を上回る第１ノズルＮ1については、第１駆動パルスＱ1が第１駆動素子Ｅ1に供給されるように供給切替部４３を制御する。すなわち、間隔Ｇが閾値Ｇth1を上回る第１ノズルＮ1について噴射タイミングは遅延されない。また、制御部５２は、間隔Ｇが閾値Ｇth1と閾値Ｇth2との間の数値である第２ノズルＮ2については、第２駆動パルスＱ2が第２駆動素子Ｅ2に供給されるように供給切替部４３を制御する。すなわち、第１駆動パルスＱ1と第２駆動パルスＱ2との時間差に相当する遅延量τだけ、第１ノズルＮ1の噴射タイミングに対して第２ノズルＮ2の噴射タイミングが遅延される。なお、閾値Ｇth2は、閾値Ｇth1を下回る所定値である。さらに、制御部５２は、間隔Ｇが閾値Ｇth2を下回る第３ノズルＮ3については、第３駆動パルスＱ3が第３駆動素子Ｅ3に供給されるように供給切替部４３を制御する。すなわち、第１駆動パルスＱ1と第３駆動パルスＱ3との時間差に相当する遅延量τだけ、第１ノズルＮ1の噴射タイミングに対して第３ノズルＮ3の噴射タイミングが遅延される。
【００５８】
以上の説明から理解される通り、単位期間Ｕ内の複数の駆動パルスＱの何れかを間隔Ｇに応じて選択する構成は、媒体１１の第１領域Ａ1について形状データＨが表す変形の度合が大きいほど、第１ノズルＮ1による噴射タイミングと第２ノズルＮ2による噴射タイミングとの時間差を大きくする構成、として包括的に表現される。
【００５９】
Ｃ．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。前述の各形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００６０】
（１）前述の各形態では、媒体１１の種類を表す形状データＨを例示したが、形状データＨが表す情報は、以上の例示に限定されない。例えば以下に例示する形状データＨを利用してもよい。
【００６１】
［態様１］
前述の各形態のようにロール紙１２を利用する構成では、ロール紙１２の残量が減少するほど、媒体１１にカール等の変形が発生し易いという傾向がある。以上の傾向を考慮すると、ロール紙１２の残量を表すデータを、取得部５１が形状データＨとして取得してもよい。ロール紙１２の残量は、例えば過去の印刷の履歴、またはロール紙１２の重量に応じて特定される。制御部５２は、ロール紙１２の残量を表す形状データＨから、着弾面Ｆ3と各ノズルＮとの間隔Ｇを推定する。例えば、形状データＨと各ノズルＮの間隔Ｇとの対応を規定するテーブルが記憶装置２１２に格納され、制御部５２は、当該テーブルを参照することで、形状データＨから間隔Ｇを特定する。なお、形状データＨと各ノズルＮの間隔Ｇとの関係を表現する数式に形状データＨを適用することで、制御部５２が間隔Ｇを推定してもよい。また、媒体１１の種類とロール紙１２の残量との双方を含む形状データＨを利用してもよい。
【００６２】
［態様２］
図１２に例示される通り、着弾面Ｆ3と各ノズルＮとの間隔Ｇを検出する検出部２６を、例えば液体噴射ヘッド２４に設置してもよい。検出部２６は、例えば着弾面Ｆ3に光を照射する発光素子と、着弾面Ｆ3からの反射光を受光する受光素子と、を含む光学センサーであり、複数のノズルＮの各々について着弾面Ｆ3との間隔Ｇを検出する。取得部５１は、検出部２６が検出した間隔Ｇを表す形状データＨを取得する。制御部５２は、形状データＨが表す間隔Ｇに応じて各ノズルＮの噴射タイミングを調整する。
【００６３】
検出部２６を利用する態様２によれば、着弾面Ｆ3とノズルＮとの間隔を検出した結果に応じた形状データＨが取得されるから、実際の媒体１１の形状に応じて高精度に着弾位置ｘの誤差εを低減できる。他方、媒体１１の種類を表す形状データＨを利用する第１実施形態の構成、またはロール紙１２の残量を表す形状データＨを利用する態様１の構成では、間隔Ｇを検出する検出部２６が不要である。したがって、第１実施形態または態様１の構成によれば、態様２と比較して液体噴射装置１００の構成が簡素化されるという利点がある。
【００６４】
（２）単位期間Ｕを単位として噴射タイミングを調整する第１実施形態の構成と、単位期間Ｕよりも短い時間を単位として噴射タイミングを調整する第２実施形態の構成と、を組合せてもよい。
【００６５】
（３）駆動回路４０を構成する一部または全部の要素を制御ユニット２１に設置してもよい。例えば、信号生成部４１を制御ユニット２１に設置してもよい。また、制御ユニット２１を構成する一部または全部の要素を駆動回路４０に設置してもよい。
【００６６】
（４）図１３には、Ｚ軸の方向における着弾面Ｆ3の位置ｚ1および位置ｚ2が図示されている。位置ｚ1は、媒体１１が変形していない状態における着弾面Ｆ3の位置であり、位置ｚ2は、変形により媒体１１が搬送面Ｆ2から離間した状態における着弾面Ｆ3の位置である。図１３の軌跡Ｔa1は、液体噴射ヘッド２４がＸ軸の正方向に移動する期間内にノズルＮから噴射されるインクの軌跡である。軌跡Ｔa2は、液体噴射ヘッド２４がＸ軸の負方向に移動する期間内にノズルＮから噴射されるインクの軌跡である。着弾面Ｆ3が位置ｚ1にある状態において、軌跡Ｔa1に沿うインクの着弾位置ｘ1と軌跡Ｔa2に沿うインクの着弾位置ｘ2とがＸ軸上で相互に一致する構成（以下「構成１」という）が想定される。しかし、構成１では、媒体１１の変形に起因して着弾面Ｆ3が位置ｚ2にある状態において、着弾位置ｘ1と着弾位置ｘ2との誤差εが大きいという問題がある。
【００６７】
以上の事情を考慮すると、図１３に破線で図示される通り、位置ｚ1と位置ｚ2との間の位置ｚ3に着弾面Ｆ3が位置する場合に、着弾位置ｘ1と着弾位置ｘ2とが当該着弾面Ｆ3上で相互に一致するように、各ノズルＮによる噴射タイミングを調整する構成（以下「構成２」という）が好適である。噴射タイミングの調整は、例えば第１実施形態または第２実施形態と同様の構成により実現される。
【００６８】
図１３の軌跡Ｔb1は、構成２において、液体噴射ヘッド２４がＸ軸の正方向に移動する期間内にノズルＮから噴射されるインクの軌跡である。図１３の軌跡Ｔb2は、構成２において、液体噴射ヘッド２４がＸ軸の負方向に移動する期間内にノズルＮから噴射されるインクの軌跡である。図１３に例示される通り、軌跡Ｔb1に沿うインクの着弾位置ｘ1と軌跡Ｔb2に沿うインクの着弾位置ｘ2とは、着弾面Ｆ3が位置ｚ3にある状態では当該着弾面Ｆ3上で相互に一致し、着弾面Ｆ3が位置ｚ1または位置ｚ2にある状態ではＸ軸上でずれている。しかし、そのずれ量は、構成１における誤差εよりも低減される。以上に例示した構成２によれば、構成１と比較して着弾位置ｘの誤差εの変動範囲を縮小することが可能である。
【００６９】
（５）前述の各形態で例示した液体噴射装置１００は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。
【符号の説明】
【００７０】
１００…液体噴射装置、１１…媒体、１２…ロール紙、１３…液体容器、２１…制御ユニット、２１１…制御装置、２１２…記憶装置、２２…搬送機構、２２１…供給機構、２２２…排出機構、２３…移動機構、２３１…搬送体、２３２…無端ベルト、２４…液体噴射ヘッド、２５…媒体支持部、２５１…吸引孔、２６…検出部、４０…駆動回路、４１…信号生成部、４２…信号処理部、４３…供給切替部、４４…スイッチ、５１…取得部、５２…制御部、Ｃ…圧力室、Ｅ…駆動素子、Ｎ…ノズル、Ｆ1…噴射面、Ｆ2…搬送面、Ｆ3…着弾面、Ｈ…形状データ、Ｕ…単位期間、Ｌ…制御信号、Ｓ…指示信号、Ｄ…駆動信号、Ｑ…駆動パルス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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