(57)【要約】【課題】画角が広い画像であってもゴーストの描出を抑制することが可能な眼科撮影装置を提供する。【解決手段】眼科撮影装置は、光学系と、変更部と、画像合成部とを含む。光学系は、対物レンズを含む。変更部は、対物レンズから所定距離だけ離間した位置を中心に光学系を旋回させる移動機構を含み、被検眼の向きと光学系の光軸の向きを相対的に変更する。画像合成部は、被検眼と光軸とが第１相対的向きに設定されているときに光学系を用いて取得された第１画像の部分領域を、第２相対的向きに設定されているときに光学系を用いて取得された第２画像中の部分領域に対応する領域で置き換えた合成画像を生成する。画像合成部は、ノイズの描出位置に応じて第１画像及び第２画像のそれぞれを旋回方向に複数の部分領域に分割し、第１画像の部分領域を第２画像の部分領域に置き換える。【選択図】図６Ｂ
2020142119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを含み、被検眼の眼底を撮影するための光学系と、
前記対物レンズから前記対物レンズの光軸に沿って所定距離だけ離間した位置を中心に前記光学系を旋回させる移動機構を含み、前記被検眼の向きと前記光学系の光軸の向きを相対的に変更する変更部と、
前記被検眼と前記光軸とが第１相対的向きに設定されているときに前記光学系を用いて取得された第１画像の部分領域を、前記第１相対的向きと異なる第２相対的向きに設定されているときに前記光学系を用いて取得された第２画像中の前記部分領域に対応する領域で置き換えた合成画像を生成する画像合成部と、
を含み、
前記画像合成部は、前記第１画像におけるノイズの描出位置及び前記第２画像におけるノイズの描出位置に応じて決定された旋回角度に基づいて前記第１画像及び前記第２画像のそれぞれを旋回方向に複数の部分領域に分割し、前記第１画像の部分領域を前記第２画像の部分領域に置き換える、眼科撮影装置。
【請求項２】
前記旋回角度は、前記第１画像の部分領域にノイズが含まれ、且つ、前記第１画像の部分領域に対応する前記第２画像の部分領域にノイズが含まれないように決定される
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記部分領域は、画像の中心部を含む中心領域である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記変更部は、
前記光学系により形成される光路を通じて前記被検眼に固視標を呈示する固視光学系と、
前記固視標の呈示位置を変更する制御部と、
を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記部分領域は、前記光学系により取得された画像の中心を含む既定サイズ、かつ、既定形状の領域である
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記部分領域は、短冊状領域である
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼疾患のスクリーニングなどを行うための眼科撮影装置には、簡便に広い視野で被検眼の眼底などの撮影が可能なものが求められている。このような眼科撮影装置として、走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＳＬＯ）が知られている。ＳＬＯは、光で眼底をスキャンし、その戻り光を受光デバイスで検出することにより眼底の画像を形成する装置である。
【０００３】
例えば特許文献１には、３つの光スキャナを備え、これらを制御することにより広い領域でのスキャンと、このスキャン領域の一部を拡大するスキャンとを実行可能なＳＬＯが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２９０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＳＬＯ等の眼科撮影装置により取得された画像の中心部に、対物レンズや被検眼の角膜の表面反射に起因したゴースト（ノイズ）が描出されることが知られている。ゴーストのサイズ及び光量は、画角が広くなるほど大きくなる。取得された画像の中心部には注目部位が配置される場合が多く、中心部にゴーストが描出されると診断に支障をきたす場合がある。このようなゴーストは、中心部に描出されるものに限らず画像中に任意の位置に描出されるものについても抑制することが望ましい。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画角が広い画像であってもゴーストの描出を抑制することが可能な眼科撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る眼科撮影装置は、光学系と、変更部と、画像合成部とを含む。光学系は、対物レンズを含み、被検眼の眼底を撮影するために用いられる。変更部は、対物レンズから対物レンズの光軸に沿って所定距離だけ離間した位置を中心に光学系を旋回させる移動機構を含み、被検眼の向きと光学系の光軸の向きを相対的に変更する。画像合成部は、被検眼と光軸とが第１相対的向きに設定されているときに光学系を用いて取得された第１画像の部分領域を、第１相対的向きと異なる第２相対的向きに設定されているときに光学系を用いて取得された第２画像中の上記の部分領域に対応する領域で置き換えた合成画像を生成する。画像合成部は、第１画像におけるノイズの描出位置及び第２画像におけるノイズの描出位置に応じて決定された旋回角度に基づいて第１画像及び第２画像のそれぞれを旋回方向に複数の部分領域に分割し、第１画像の部分領域を第２画像の部分領域に置き換える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、画角が広い画像であってもゴーストの描出を抑制することが可能な眼科撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図４】実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図５】実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。
【図６Ａ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作説明図である。
【図６Ｂ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作説明図である。
【図７】実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図である。
【図８】実施形態の変形例に係る眼科撮影装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明に係る眼科撮影装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【００１１】
実施形態に係る眼科撮影装置は、光源からの光を偏向する走査光学系を含む光学ユニットを被検眼の瞳孔を基準に移動させることにより、瞳孔を通して光を被検眼の後眼部（眼底、硝子体等）の広い範囲に照射することが可能な装置である。このような構成は、後眼部に光を照射することが可能な任意の眼科撮影装置に適用することができる。後眼部に光を照射することが可能な眼科撮影装置は、レーザー光を眼底における治療部位に照射するためのレーザー治療装置や、被検眼に固視させた状態で視標を移動させながら被検者（患者）の応答に基づき視野を測定するための視野計などであってもよい。また、実施形態に係る眼科撮影装置は、走査光学系を備えていない眼底観察装置（眼底カメラ）であってもよい。
【００１２】
また、実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の後眼部からの戻り光を受光することにより当該後眼部における所定データの分布（画像や層厚分布や病変分布など）を形成することが可能である。このような構成は、後眼部を光で走査してデータを取得可能な任意の眼科撮影装置に適用することができる。後眼部を光で走査してデータを取得可能な眼科撮影装置には、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底の正面画像を得るＳＬＯや、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＯＣＴ）を用いて眼底の断層像を得る光干渉断層計などがある。以下、実施形態に係る眼科撮影装置は、ＳＬＯの機能と光干渉断層計の機能とを組み合わせた複合機であるものとして説明する。
【００１３】
以下では、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、被検者から見て光学系の奥行き方向をＺ方向として説明する。
【００１４】
［構成］
図１に、実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成の機能ブロック図を示す。
【００１５】
眼科撮影装置１は、被検眼Ｅの後眼部をレーザー光でスキャンしてデータを取得し、この取得されたデータに基づいて眼底Ｅｆの正面画像を形成する装置である。眼科撮影装置１は、測定ユニット１０と、処理ユニット７０とを含む。測定ユニット１０は、眼底Ｅｆの光学的な観察や眼底Ｅｆの光学的な計測を行うために用いられる。処理ユニット７０は、測定ユニット１０により取得されたデータの処理や、装置各部の制御などを行う。
【００１６】
（測定ユニット）
測定ユニット１０は、光学ユニット２０と、移動機構３０と、駆動部３０Ｄと、光源４０と、固視光学系５０と、アライメント系６０とを含む。測定ユニット１０は、被検眼Ｅの瞳位置（瞳孔位置）Ｒ（又は瞳位置Ｒの近傍位置）を基準に移動可能に構成された光学ユニット２０により被検眼Ｅの瞳孔を通して光源４０からの光を被検眼Ｅの後眼部に照射する。被検眼Ｅの瞳位置Ｒ又はその近傍位置は、光学ユニット２０が備える対物レンズから当該光学ユニット２０の光軸に沿って所定距離だけ離間した位置である。所定距離は、光学ユニット２０の作動距離に被検眼Ｅの角膜瞳孔間距離を加えた距離に相当する。測定ユニット１０は、被検眼Ｅの後眼部に照射された光の戻り光を受光することにより取得されたデータを処理ユニット７０に送る。
【００１７】
光学ユニット２０は、走査光学系２１と、投射系２２と、受光系２３とを含む。
【００１８】
走査光学系２１は、光源４０からの光を所定の偏向角度範囲内で偏向する。実施形態では、走査光学系２１は、光源４０からの光を所定の偏向角度範囲内で２次元的に偏向するが、光源４０からの光を所定の偏向角度範囲内で１次元的に偏向するよう構成されてもよい。このような走査光学系２１は、光スキャナを含んでもよい。光スキャナには、１軸又は互いに直交する２軸の偏向部材が用いられる。偏向部材の例として、ガルバノミラー、レゾナントミラー、ポリゴンミラー、回転ミラー、ダボプリズム（Ｄｏｖｅ  Ｐｒｉｓｍ）、ダブルダボプリズム（Ｄｏｕｂｌｅ  Ｄｏｖｅ  Ｐｒｉｓｍ）、ローテーションプリズム（Ｒｏｔａｔｉｏｎ  Ｐｒｉｓｍ）、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラースキャナなどがある。
【００１９】
投射系２２は、走査光学系２１により偏向された光源４０からの光を被検眼Ｅの後眼部（例えば眼底Ｅｆ）に投射するための光学素子を含む光学系である。投射系２２は、走査光学系２１を含んでいてもよい。
【００２０】
受光系２３は、投射系２２により投射された光に対する被検眼Ｅの後眼部からの戻り光を受光するための光学素子や受光素子を含む光学系である。受光素子には、光源４０から出力される光に応じて、可視領域や赤外領域に感度を有するものが用いられる。受光系２３は、走査光学系２１を含んでいてもよい。
【００２１】
なお、光学ユニット２０は、光源４０及び固視光学系５０のうち少なくとも一方を含んでいてもよい。投射系２２及び受光系２３のうち少なくとも一方は、光学ユニット２０の外部に設けられていてもよい。
【００２２】
移動機構３０は、光学ユニット２０をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させることが可能である。それにより、被検眼Ｅと光学ユニット２０との位置合わせを行うことができる。
【００２３】
また、移動機構３０は、被検眼Ｅの瞳位置Ｒを基準に光学ユニット２０を所定の移動角度範囲内で移動させる。光学ユニット２０の光軸が被検眼Ｅの正面側から瞳位置Ｒを通る場合に、当該光軸に直交する平面をＸＹ平面（Ｘ方向は水平方向、Ｙ方向は垂直方向）とし、当該光軸に平行な眼底方向をＺ方向とすると、瞳位置Ｒには、瞳に実際に相当する位置だけでなく、後眼部の走査を妨げない範囲において瞳位置ＲからＸ方向、Ｙ方向及び／又はＺ方向に変位した位置（近傍位置）も含まれる。以下、この明細書において、特に「近傍位置」を明示したときを除いて単純に「瞳位置」と表記した場合は、瞳位置又はその近傍位置を意味するものとする。
【００２４】
移動機構３０は、被検眼Ｅの瞳位置Ｒを中心に光学ユニット２０を所定の移動角度範囲内で旋回させる。このような移動機構３０は、例えば、光学ユニット２０を保持する１以上の保持部材と、上記の移動角度範囲の任意の位置に移動可能に設けられた１以上のガイドアームとを含んで構成される。ガイドアームは、スライド可能な状態で保持部材を保持する。それにより、被検眼Ｅの向き（眼球の向き）と光学ユニット２０の光軸の向きとを相対的に変更することができる。すなわち、互いに異なる方向から被検眼Ｅの後眼部に光を投射し、その戻り光を受光することができる。
【００２５】
駆動部３０Ｄは、後述の処理ユニット７０の制御部２００からの制御を受け、移動機構３０を駆動する。駆動部３０Ｄは、移動機構３０を移動させるための駆動力を発生させるアクチュエータを含む。後述の制御部２００からの制御信号を受けたアクチュエータは、この制御信号に応じた駆動力を発生させる。この駆動力は、図示しない駆動力伝達機構を介して移動機構３０に伝達され、制御信号により指示された位置に配置されるように移動機構３０を移動させる。これにより、光学ユニット２０を所望の位置に移動させることが可能となる。
【００２６】
光源４０は、被検眼Ｅの後眼部に照射するための光（例えば、レーザー光）を出力する。光源４０には、半導体レーザー光源（波長掃引レーザー、スーパールミネッセントダイオードなど）、固体レーザー、ガスレーザー、ファイバレーザーなどがある。なお、光源４０として、複数の光源を光ファイバ合波器やダイクロイックミラーなどの合波器により合成して用いるものを適用することも可能である。この実施形態では、光ファイバによりレーザー光を光学ユニット２０に導く。例えば、光ファイバのジョイント部には、光学ユニット２０の移動に起因した捻れや引っ張りなどのストレスを低減する手段が設けられている。
【００２７】
固視光学系５０は、内部固視及び外部固視の少なくとも一方を実現するための構成を備えている。内部固視を実現する場合、固視光学系５０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに固視標を投影するための光学系を含んで構成される。固視標は、被検眼Ｅを固視させるための視標である。固視光学系５０は、少なくとも可視光を出力する固視光源を含む。例えば、固視光学系５０により形成された光路は、光学ユニット２０内において、投射系２２又は受光系２３により形成された光路に結合される。それにより、固視光学系５０は、光学ユニット２０により形成される光路を通じて被検眼Ｅに固視標を呈示することができる。固視光学系５０は、光学ユニット２０に含まれていてもよい。
【００２８】
外部固視を実現する場合、固視光学系５０は、例えば、光学ユニット２０の筐体に設けられる。固視光学系５０は、例えば、一端が光学ユニット２０に固定され関節部を介して互いに接続された２以上のアームの他端にＬＥＤ等の発光部が設けられた構成を有する。外部固視を実現する場合、固視光学系５０は、測定ユニット１０の筐体に設けられ、光学ユニット２０とともに移動しないように構成されていてもよい。
【００２９】
固視光学系５０が内部固視を実現する場合、制御部２００は、光学ユニット２０の移動に伴い固視標の投影位置（呈示位置）を移動させることが可能である。固視光学系５０が内部固視及び外部固視の双方を実現する場合、制御部２００は、上記の構成を用いて内部固視と外部固視とを連係させることが可能である。内部固視と外部固視とを連係させる例として、光のスキャン領域内に黄斑部が含まれているときには内部固視により被検眼に固視させ、当該スキャン領域内に黄斑部が含まれないときには外部固視により被検眼に固視させる。
【００３０】
また、固視光学系５０は、２以上の内部固視を実現するための構成（光学系）を備えていてもよい。２つの内部固視を実現する場合、固視光学系５０は、光学ユニット２０の内部に設けられ第１内部固視を実現するための構成と、光学ユニット２０の外部に設けられた第２内部固視を実現するための構成とを含んでもよい。２つの内部固視を連係させる例として、光のスキャン領域内に黄斑部が含まれているときには第１内部固視（光学ユニット２０の内部）により被検眼Ｅに固視させ、当該スキャン領域内に黄斑部が含まれないときには第２内部固視（光学ユニット２０の外部）により被検眼Ｅに固視させる。
【００３１】
アライメント系６０は、例えば、ＸＹアライメント検出用光源と、ＸＹアライメントセンサーと、Ｚアライメント検出用光源と、Ｚアライメントセンサーとを含んで構成される。ＸＹアライメント光源からのＸＹアライメント検出用光は、被検眼Ｅの角膜に平行光束として導かれる。その角膜には、ＸＹアライメント検出用光の角膜反射による輝点像（虚像）が形成される。角膜で反射されたＸＹアライメント検出用光は、ＸＹアライメントセンサーにより検出される。ＸＹアライメントセンサーにより得られた検出信号は、制御部２００に送られる。制御部２００は、この検出信号から被検眼Ｅの角膜に形成された輝点像の位置を特定し、Ｘ方向及びＹ方向の光学ユニット２０に対する位置ずれを検出する。
【００３２】
Ｚアライメント検出用光源からのＺアライメント検出用光は、被検眼Ｅの角膜に投射される。その角膜にはＺアライメント検出用光の角膜反射による輝点像（虚像）が形成される。角膜で反射されたＺアライメント検出用光は、Ｚアライメントセンサーにより検出される。Ｚアライメントセンサーにより得られた検出信号は、制御部２００に送られる。制御部２００は、この検出信号から被検眼Ｅの角膜に形成された輝点像の位置を特定し、Ｚ方向の光学ユニット２０に対する位置ずれを検出する。
【００３３】
また、上記のＸＹアライメント及びＺアライメントの少なくとも一方は、測定ユニット１０に設けられた１以上のカメラを用いて行われてもよい。この場合、１以上のカメラにより撮影された画像に基づいて被検眼Ｅの位置を求めることで、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の少なくとも１つの位置ずれが検出される。なお、２以上のカメラが設けられている場合には、異なる方向から実質的に同時に撮影された画像に基づいて被検眼Ｅの３次元位置を求めることで、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の少なくとも１つの位置ずれが検出される。
【００３４】
制御部２００は、検出されたＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の位置ずれをキャンセルするように移動機構３０により光学ユニット２０を移動させることによりアライメントを行う。
【００３５】
測定ユニット１０は、フォーカス光学系を含み、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標（スプリット指標）を生成するようにしてもよい。この場合、フォーカス光学系から出力された光（フォーカス光）は、眼底Ｅｆに投射される。眼底Ｅｆに投射された光の眼底反射光は、図示しないセンサーにより検出される。制御部２００は、このセンサーにより得られた検出信号からスプリット指標の位置を解析し、例えば光学ユニット２０に含まれる合焦レンズ及びフォーカス光学系を移動させてピント合わせを行うことが可能である（オートフォーカス機能）。
【００３６】
［光学系］
次に、実施形態に係る眼科撮影装置１がＳＬＯの機能と光干渉断層計の機能とを有するものとし、図１の光学ユニット２０の構成例を説明する。以下では、固視光学系５０の図示が省略されている。また、図１のアライメント系６０の機能は、前眼部撮影系１２０等により実現されるものとする。
【００３７】
眼科撮影装置１は、撮影モードに対応した範囲の被検眼Ｅの画像を取得することが可能である。眼科撮影装置１は、撮影モードに対応した対物レンズユニットを光学系の光軸に選択的に配置することが可能である。
【００３８】
図２〜図４に、光学ユニット２０が備える光学系の構成例を示す。光学ユニット２０は、光学系１００を含む。図２は、広角（広画角）撮影モードに設定されているときの光学系１００の構成例を表す。図３は、撮影モードに応じて切り替え可能な実施形態に係る対物レンズ系の構成例を表す。図３において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図４は、高倍率撮影モードに設定されているときの光学系１００の構成例を表す。図４において、図２又は図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図２及び図４では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に共役な位置が眼底共役位置Ｐとして図示され、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置が瞳共役位置Ｑとして図示されている。
【００３９】
光学系１００は、対物レンズ系１１０を介して被検眼に光を投射する投射系と、被検眼Ｅに投射された光の戻り光を対物レンズ系１１０を介して受光する受光系とを含む。眼科撮影装置１は、受光系による受光結果に基づいて画像を形成する。眼科撮影装置１は、ＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像を形成することが可能である。すなわち、光学系１００は、ＳＬＯ光学系１３０と、ＯＣＴ光学系１４０とを含む。ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ投射系と、ＳＬＯ受光系とを含む。ＯＣＴ光学系１４０は、ＯＣＴ投射系と、ＯＣＴ受光系とを含む。ＳＬＯ投射系やＯＣＴ投射系は、図１の投射系２２の機能を実現する。ＳＬＯ受光系やＯＣＴ受光系は、図１の受光系２３の機能を実現する。
【００４０】
光学系１００には、被検眼の前眼部を撮影するための前眼部撮影系（前眼部観察系）１２０が設けられている。光学系１００は、対物レンズ系１１０や前眼部撮影系１２０と共に、移動機構３０によりＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能である。眼科撮影装置１は、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部画像に基づいて移動機構により光学系１００等を移動することにより、被検眼Ｅに対して光学系１００の位置合わせを行うためのアライメントを行うことが可能である。以下では、光学系１００が対物レンズ系１１０や前眼部撮影系１２０を含む場合について説明するが、光学系１００がこれらを含まない構成であってもよい。
【００４１】
（対物レンズ系）
眼科撮影装置１は、撮影モードに応じた対物レンズユニットを光学系１００の光軸Ｏに配置することが可能である。この実施形態では、撮影モードには、第１範囲（例えば画角が１００度）で被検眼Ｅの画像を撮影する広角撮影モードと、第１範囲より狭い第２範囲（例えば画角が５０度）で被検眼Ｅの画像を撮影する高倍率撮影モードとがある。
【００４２】
対物レンズ系１１０は、対物レンズユニット１１０Ａ、１１０Ｂを含む（図３参照）。例えば、公知の回転機構又はスライド機構により対物レンズユニット１１０Ａ、１１０Ｂを手動で光軸Ｏに選択的に配置させることが可能である。広角撮影モードでは、光学系１００の光軸に対物レンズユニット１１０Ａの光軸が一致するように配置される（図２）。高倍率撮影モードでは、光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ｂの光軸が一致するように配置される（図４）。
【００４３】
対物レンズユニット１１０Ａは、２以上のレンズを含む。２以上のレンズの間には、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａが設けられる。例えば、対物レンズユニット１１０Ａは、凸レンズ１１１Ａ、１１２Ａと、凹レンズ１１３Ａとを含むレンズユニット（ナグラータイプ）であってよい。被検眼Ｅの側から凸レンズ１１１Ａ、１１２Ａ、及び凹レンズ１１３Ａの順序で配置されている。凸レンズ１１２Ａと凹レンズ１１３Ａとの間にダイクロイックミラーＤＭ１Ａが配置されている。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、広角撮影モードにおいて、ＳＬＯ光学系１３０の光路及びＯＣＴ光学系１４０の光路の双方に前眼部撮影系１２０の光路を結合する光路結合部材である。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと凹レンズ１１３Ａとの間に眼底（網膜）と光学的に共役な位置（眼底共役位置）Ｐ又はその近傍が配置されている。対物レンズユニット１１０Ａは、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａを含んでもよい。
【００４４】
ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、ＳＬＯ光学系１３０からの光（ＳＬＯ光）、その被検眼Ｅからの戻り光、ＯＣＴ光学系１４０からの光（ＯＣＴ光、測定光）及びその被検眼Ｅからの戻り光を透過させる。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、前眼部撮影系１２０からの光を被検眼Ｅに向けて反射し、その被検眼Ｅからの戻り光を前眼部撮影系１２０に向けて反射する。
【００４５】
対物レンズユニット１１０Ｂは、少なくとも１つのレンズを含む。当該少なくとも１つのレンズに対して光源（ＳＬＯ光源及びＯＣＴ光源）側にダイクロイックミラーＤＭ１Ｂが設けられる。例えば、対物レンズユニット１１０Ｂは、凸レンズ１１１Ｂを含んでよい。ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂは、高倍率撮影モードにおいて、ＳＬＯ光学系１３０の光路及びＯＣＴ光学系１４０の光路の双方に前眼部撮影系１２０の光路を結合する光路結合部材である。対物レンズユニット１１０Ｂは、ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂを含んでもよい。
【００４６】
ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂは、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと同様に、ＳＬＯ光学系１３０からの光（ＳＬＯ光）、その被検眼Ｅからの戻り光、ＯＣＴ光学系１４０からの光（ＯＣＴ光、測定光）及びその被検眼Ｅからの戻り光を透過させる。また、ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂは、前眼部撮影系１２０からの光を被検眼Ｅに向けて反射し、その被検眼Ｅからの戻り光を前眼部撮影系１２０に向けて反射する。光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ｂが配置されているときの光軸Ｏ上におけるダイクロイックミラーＤＭ１Ｂの位置は、光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ａが配置されているときの光軸Ｏ上におけるダイクロイックミラーＤＭ１Ａの位置と略同じであってよい。それにより、撮影モードを変更したとき、前眼部撮影系１２０の位置や向きの調整が不要になる。
【００４７】
対物レンズユニット１１０Ａが凸レンズ１１１Ａ、１１２Ａと凹レンズ１１３Ａだけを含み、対物レンズユニット１１０Ｂが凸レンズ１１１Ｂだけを含んでもよい。それにより、光軸Ｏに配置される対物レンズユニットを切り替えたときにダイクロイックミラーＤＭ１Ａ、ＤＭ１Ｂを１つのダイクロイックミラーで共用することが可能である。
【００４８】
対物レンズ系１１０は、図示しない移動機構（後述の移動機構１１０Ｄ）により光軸Ｏに沿って移動可能である。それにより、光学系１００に対して対物レンズ系１１０をＺ方向に移動することが可能になり、ＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０の双方の焦点位置を変更することができる。
【００４９】
以下、主として、光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ａが配置されている場合について説明する。
【００５０】
（前眼部撮影系）
前眼部撮影系１２０は、前眼部照明光源１２１と、コリメートレンズ１２２と、前眼部撮影カメラ１２３と、結像レンズ１２４と、ビームスプリッタＢＳ１とを含む。ビームスプリッタＢＳ１は、被検眼Ｅの前眼部を照明するための照明光の光路に、その戻り光の光路を結合する光路結合部材である。例えば、図１に示す光源４０は、前眼部照明光源１２１を含んでもよい。
【００５１】
前眼部照明光源１２１は、被検眼Ｅの前眼部を照明するための光源である。前眼部撮影カメラ１２３は、前眼部照明光源１２１により照明された被検眼Ｅの前眼部からの反射光（戻り光）を検出するための撮像素子を備えている。前眼部照明光源１２１には、例えば、中心波長が９５０ｎｍの光を発するＬＥＤが用いられる。前眼部照明光源１２１により発せられた光は、コリメートレンズ１２２により平行光束とされる。平行光束とされた照明光は、ビームスプリッタＢＳ１によりダイクロイックミラーＤＭ１Ａに向けて反射される。ビームスプリッタＢＳ１により反射された照明光は、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａにより被検眼Ｅに向けて偏向される。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａにより反射され、ビームスプリッタＢＳ１を透過する。ビームスプリッタＢＳ１を透過した戻り光は、結像レンズ１２４により前眼部撮影カメラ１２３における撮像素子の検出面に集光される。撮像素子の検出面は、瞳共役位置（前眼部共役位置）Ｑ又はその近傍に配置されている。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサにより構成されている。撮像素子による被検眼Ｅの前眼部からの戻り光の検出結果は、前眼部の画像の形成に用いられる。
【００５２】
（ＳＬＯ光学系）
ＳＬＯ光学系１３０の光路とＯＣＴ光学系１４０の光路とは、ダイクロイックミラーＤＭ２により結合される。ＳＬＯ光学系１３０の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成されている。同様に、ＯＣＴ光学系１４０の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成されている。ダイクロイックミラーＤＭ２は、ＳＬＯ光学系１３０のテレセントリック光学系により形成される光路とＯＣＴ光学系１４０のテレセントリック光学系により形成される光路とを結合する。それにより、対物レンズ系１１０の移動により光学系１００の焦点位置を変更した場合でも瞳（例えば対物レンズ系１１０による射出瞳）の収差が小さくなるため、合焦状態の調整が容易になる。
【００５３】
ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ（ＤＭ１Ｂ）、ＤＭ２は、ねじれの関係を保持した状態で光軸Ｏに配置されていることが望ましい。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ（ＤＭ１Ｂ）は、ＳＬＯ光学系１３０の光路及びＯＣＴ光学系１４０の光路（光学系１００の光路）を導かれる光の少なくとも一部及び前眼部撮影系１２０の光路を導かれる光の少なくとも一部のうち一方の光を反射し、かつ、他方の光を透過させる第１光学面を備えている。ダイクロイックミラーＤＭ２は、ＳＬＯ光学系１３０の光路を導かれる光の少なくとも一部及びＯＣＴ光学系１４０の光路を導かれる光の少なくとも一部のうち一方の光を反射し、かつ、他方の光を透過させる第２光学面を備えている。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ（ＤＭ１Ｂ）、ＤＭ２は、第１光学面の法線とＳＬＯ光学系１３０の光軸とを含む平面と、第２光学面の法線とＳＬＯ光学系１３０の光軸とを含む平面とが互いに直交する、又は略直交するように配置されている。それにより、図４に示す高倍率撮影モードでは、ダイクロイックミラーＤＭ１ＢとダイクロイックミラーＤＭ２との間に凹レンズ１１３Ａが配置されないため、ダイクロイックミラーＤＭ１ＢとダイクロイックミラーＤＭ２とにより非点収差を除去、又は非点収差を極めて小さくすることができるので、画質の劣化を抑えることが可能になる。一方、図２に示す広角撮影モードでは、高倍率撮影モード時よりも画像の粗さが許容されるため、非点収差の残存に起因する画質への影響は小さくて済む。
【００５４】
ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ光源１３１と、コリメートレンズ１３２と、ビームスプリッタＢＳ２と、集光レンズ１３３と、共焦点絞り１３４と、検出器１３５と、光スキャナ１３６と、レンズ１３７とを含む。ビームスプリッタＢＳ２は、被検眼Ｅに投射されるＳＬＯ光の光路に、その戻り光の光路を結合する光路結合部材である。
【００５５】
ＳＬＯ光源１３１は、例えば中心波長が８４０ｎｍの光を発するものが用いられる。ＳＬＯ光源１３１として、例えばレーザーダイオード（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ：以下、ＬＤ）、スーパールミネッセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）、レーザードリブンライトソース（Ｌａｓｅｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｌｉｇｈｔ  Ｓｏｕｒｃｅ：ＬＤＬＳ）などが挙げられる。ＳＬＯ光源１３１は、眼底（網膜）と光学的に共役な位置（眼底共役位置）Ｐ又はその近傍に配置されている。例えば、図１に示す光源４０は、ＳＬＯ光源１３１を含んでもよい。
【００５６】
ＳＬＯ光源１３１から発せられた光は、コリメートレンズ１３２により平行光束とされる。平行光束とされた光は、ビームスプリッタＢＳ２を透過する。ビームスプリッタＢＳ２を透過した光は、光スキャナ１３６により偏向される。光スキャナ１３６は、ＳＬＯ光源１３１からの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆを走査するために用いられる。光スキャナ１３６は、Ｘ方向に光を偏向させる光スキャナ１３６Ｘと、Ｙ方向に光を偏向させる光スキャナ１３６Ｙとを含む。光スキャナ１３６Ｘは、その反射面の傾きを変更することにより光の偏向が可能なミラーであり、後述の制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１３６Ｘは、例えば、眼底面内の水平方向の走査に用いられる。光スキャナ１３６Ｘの被検眼Ｅの側には、光スキャナ１３６Ｙが配置されている。光スキャナ１３６Ｙは、その反射面の傾きを変更することにより光の偏向が可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１３６Ｙは、例えば、水平方向に直交する眼底面内の垂直方向の走査に用いられる。光スキャナ１３６Ｘ及び光スキャナ１３６Ｙのいずれか一方は、ガルバノミラーなどの低速スキャナであり、他方は、レゾナントミラーやポリゴンミラー、或いはＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーなどの高速スキャナであってよい。光スキャナ１３６Ｙの反射面は、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置（瞳共役位置）Ｑ又はその近傍に配置されている。光スキャナ１３６Ｙの被検眼Ｅの側には、レンズ１３７と、ダイクロイックミラーＤＭ２とが配置されている。光スキャナ１３６により偏向されたＳＬＯ光源１３１からの光は、レンズ１３７及びダイクロイックミラーＤＭ２を透過し、対物レンズ系１１０を介して被検眼Ｅに投射される。光スキャナ１３６は、図１の走査光学系２１の機能を実現する。
【００５７】
被検眼Ｅに投射されたＳＬＯ光源１３１からの光の戻り光は、同じ光路を経由してビームスプリッタＢＳ２により検出器１３５に向けて反射される。ビームスプリッタＢＳ２と検出器１３５との間には、集光レンズ１３３と共焦点絞り１３４とが配置されている。集光レンズ１３３は、ビームスプリッタＢＳ２により反射された光を集光する。集光レンズ１３３により集光された光は、共焦点絞り１３４に形成された開口を通過し、検出器１３５の検出面に入射する。共焦点絞り１３４に形成された開口は、眼底（網膜）と光学的に共役な位置（眼底共役位置）Ｐ又はその近傍に配置されている。検出器１３５は、例えば、アバランシェフォトダイオード（Ａｖａｌａｎｃｈｅ  ＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ：ＡＰＤ）又は光電子増倍管（ＰｈｏｔｏＭｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ：ＰＭＴ）により構成されている。
【００５８】
（ＯＣＴ光学系）
ＯＣＴ光学系１４０は、合焦レンズ１４１と、光スキャナ１４２と、コリメートレンズ１４３と、干渉光学系１５０とを含む。干渉光学系１５０は、ＯＣＴ光源１５１と、ファイバーカプラ１５２、１５３と、プリズム１５４と、検出器１５５とを含む。
【００５９】
合焦レンズ１４１は、図示しない移動機構（後述の移動機構１４１Ｄ）によりＯＣＴ光学系１４０の光軸（光路）に沿って移動可能である。それにより、ＳＬＯ光学系１３０とは独立にＯＣＴ光学系１４０の焦点位置を変更することが可能になる。従って、例えば対物レンズ系１１０の移動によりＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０の合焦状態が調整された後、合焦レンズ１４１の移動によりＯＣＴ光学系１４０の合焦状態の微調整を行うことができる。
【００６０】
光スキャナ１４２は、ＯＣＴ光源１５１からの光に基づく測定光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆを走査するために用いられる。光スキャナ１４２は、Ｘ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｘと、Ｙ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｙとを含む。光スキャナ１４２Ｘは、その反射面の傾きを変更することにより光の偏向が可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１４２は、例えば、眼底面内の水平方向の走査に用いられる。光スキャナ１４２Ｘの被検眼Ｅの側には、光スキャナ１４２Ｙが配置されている。光スキャナ１４２Ｙは、その反射面の傾きを変更することにより光の偏向が可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。光スキャナ１４２Ｙは、例えば、水平方向に直交する眼底面内の垂直方向の走査に用いられる。光スキャナ１４２Ｘ及び光スキャナ１４２Ｙのいずれか一方は、低速なガルバノミラーなどの低速スキャナであり、他方は、高速なガルバノミラーなどの高速スキャナであってよい。光スキャナ１４２Ｘ、１４２Ｙの中間位置は、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置（瞳共役位置）Ｑ又はその近傍に配置されている。光スキャナ１４２ＹのＯＣＴ光源１５１の側には、コリメートレンズ１４３が配置されている。光スキャナ１４２は、図１の走査光学系２１の機能を実現する。
【００６１】
干渉光学系１５０には、被検眼ＥのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号である。なお、干渉光学系１５０は、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置ではなく、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有していてもよい。
【００６２】
ＯＣＴ光源１５１は、ＯＣＴ光（出射光）の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源である。波長掃引型光源には、例えば、共振器を含み、中心波長が１０５０ｎｍの光を発するレーザー光源が用いられる。ＯＣＴ光源１５１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。例えば、図１に示す光源４０は、ＯＣＴ光源１５１を含んでもよい。
【００６３】
ＯＣＴ光源１５１から出力された光Ｌ０は、光ファイバｆ１によりファイバーカプラ１５２に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【００６４】
参照光ＬＲは、光ファイバｆ２によりファイバ出射端ｃ１に導かれて、ファイバ出射端ｃ１からコリメートレンズ１５６に照射される。ファイバ出射端ｃ１から出射された参照光ＬＲは、コリメートレンズ１５６により平行光束とされる。平行光束とされた参照光ＬＲは、プリズム１５４に導かれる。プリズム１５４は、コリメートレンズ１５６により平行光束とされた参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。プリズム１５４に入射する参照光ＬＲの光路と、プリズム１５４から出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。プリズム１５４は、図示しない移動機構（後述の移動機構１５４Ｄ）により参照光ＬＲの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能である。この場合、移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、参照光ＬＲの光路の長さが変更される。
【００６５】
プリズム１５４を経由した参照光ＬＲは、コリメートレンズ１５７によって平行光束から集束光束に変換されてファイバ入射端ｃ２に入射し、光ファイバｆ３によりファイバーカプラ１５３に導かれる。なお、コリメートレンズ１５６，１５７とプリズム１５４との間に、光路長補正部材や分散補償部材が配置されていてもよい。光路長補正部材は、参照光ＬＲの光路長（光学距離）と測定光ＬＳの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。
【００６６】
一方、ファイバーカプラ１５２により生成された測定光ＬＳは、光ファイバｆ４によりファイバ端ｃ３に導かれる。ファイバ端ｃ３に導かれた測定光ＬＳは、コリメートレンズ１４３に照射される。ファイバ端ｃ３から照射された測定光ＬＳは、コリメートレンズ１４３により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光スキャナ１４２及び合焦レンズ１４１を経由してダイクロイックミラーＤＭ２に到達する。測定光ＬＳは、ダイクロイックミラーＤＭ２により反射され、対物レンズ系１１０により屈折されて被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラ１５２に導かれ、光ファイバｆ５を経由してファイバーカプラ１５３に到達する。
【００６７】
ファイバーカプラ１５３は、光ファイバｆ５を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバｆ３を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバーカプラ１５３は、所定の分岐比（例えば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバーカプラ１５３から出射した一対の干渉光ＬＣは、検出器１５５に導かれる。
【００６８】
検出器１５５は、例えば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ  Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１５５は、その検出結果（検出信号）を図示しないＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送る。ＤＡＱには、ＯＣＴ光源１５１からクロックが供給される。このクロックは、ＯＣＴ光源１５１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引（走査）される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＤＡＱは、このクロックに基づき、検出器１５５の検出結果をサンプリングし、後述の画像形成部等に送る。画像形成部は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１５５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、画像形成部は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。
【００６９】
以上のような構成を有する測定ユニット１０においてＳＬＯ画像を取得する場合、ＳＬＯ光源１３１（光源４０）から出力されたレーザー光は、移動機構３０により移動された光学ユニット２０により２次元的に偏向される。２次元的に偏向されたレーザー光は、光学ユニット２０の光軸方向から被検眼Ｅの瞳孔を通過して眼底Ｅｆに投射される。
【００７０】
眼底Ｅｆに投射されたレーザー光の戻り光は、スポット光の形成位置（およびその近傍位置）から光学ユニット２０に戻ってくる光である。戻り光には、眼底Ｅｆによるレーザー光の散乱光（反射光や後方散乱光）、並びに、レーザー光を励起光とする蛍光及びその散乱光などが含まれる。戻り光は、瞳孔を通過し、被検眼Ｅから出射する。被検眼Ｅからの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行して検出器１３５に導かれる。検出器１３５に導かれた戻り光は、受光素子により検出される。受光素子は、検出された戻り光を光電変換し、電気信号（受光信号）を出力する。
【００７１】
以上のプロセスは、眼底Ｅｆの一点の計測に相当し、眼底Ｅｆに対する単一のスポット光の照射領域における計測に相当する。この実施形態では、移動機構３０により光学ユニット２０を瞳位置Ｒを中心に（１次元的、２次元的又は３次元的に）旋回しつつ、この光学ユニット２０内の走査光学系２１によりスポット光の（１次元的又は２次元的な）偏向を行う。それにより、眼底Ｅｆにおけるスポット光の照射領域が移動される。すなわち、この実施形態では、移動機構３０による光学ユニット２０の旋回と、走査光学系２１による偏向とを組み合わせることにより、ＳＬＯ画像を取得するための眼底Ｅｆのスキャンが実行される。
【００７２】
同様に、測定ユニット１０においてＯＣＴ画像を取得する場合も、ＯＣＴ光源１５１（光源４０）から出力された光Ｌ０に基づく測定光ＬＳは、移動機構３０により移動された光学ユニット２０により２次元的に偏向される。２次元的に変更された測定光ＬＳは、光学ユニット２０の光軸方向から被検眼Ｅの瞳孔を通過して眼底Ｅｆに投射される。被検眼Ｅに入射した測定光ＬＳは、被検眼Ｅの前眼部にて散乱される。また、被検眼Ｅに入射したレーザー光の一部は、瞳孔を通過し、眼底Ｅｆにスポット光として結像される。
【００７３】
眼底Ｅｆに投射された測定光ＬＳの戻り光は、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行し、参照光ＬＲと合成されて干渉光ＬＣとなり、検出器１５５に導かれる。検出器１５５に導かれた戻り光は、受光素子により検出される。受光素子は、検出された戻り光を光電変換し、電気信号（受光信号）を出力する。
【００７４】
以上のプロセスは、眼底Ｅｆの一点の計測に相当し、眼底Ｅｆに対する単一のスポット光の照射領域における計測に相当する。上記のように、移動機構３０により光学ユニット２０を瞳位置Ｒを中心に旋回しつつ、この光学ユニット２０内の走査光学系２１によるスポット光の偏向を行う。それにより、眼底Ｅｆにおけるスポット光の照射領域が移動される。すなわち、移動機構３０による光学ユニット２０の旋回と、走査光学系２１による偏向とを組み合わせることにより、ＯＣＴ画像を取得するための眼底Ｅｆのスキャンが実行される。
【００７５】
［処理系］
図５に、実施形態に係る眼科撮影装置１の処理ユニット７０の構成例を示す。図５において、図１〜図４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７６】
（制御部）
図１の処理ユニット７０（眼科撮影装置１の処理系）は、制御部２００を中心に構成される。制御部２００は、眼科撮影装置１の各部の制御を行う。制御部２００は、主制御部２０１と、記憶部２０２とを含む。主制御部２０１の機能は、例えばマイクロプロセッサにより実現される。記憶部２０２には、眼科撮影装置を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、各種の光源制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、各種の検出器制御用プログラム、画像形成用プログラム、データ処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部２０１が動作することにより、制御部２００は制御処理を実行する。
【００７７】
対物レンズ系１１０に対する制御として、対物レンズ系１１０を光軸Ｏに沿って移動させる移動機構１１０Ｄに対する制御などがある。例えば、移動機構１１０Ｄには、移動機構１１０Ｄを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１１０Ｄに対する制御を行う。
【００７８】
ＳＬＯ光学系１３０に対する制御として、ＳＬＯ光源１３１の制御、光スキャナ１３６の制御、検出器１３５の制御などがある。ＳＬＯ光源１３１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナ１３６の制御には、光スキャナ１３６Ｘによる走査位置や走査範囲の制御、光スキャナ１３６Ｙによる走査位置や走査範囲の制御などがある。検出器１３５の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。
【００７９】
ＯＣＴ光学系１４０に対する制御として、ＯＣＴ光源１５１の制御、光スキャナ１４２の制御、移動機構１４１Ｄや移動機構１５４Ｄの制御、検出器１５５の制御などがある。ＯＣＴ光源１５１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナ１４２の制御には、光スキャナ１４２Ｘによる走査位置や走査範囲の制御、光スキャナ１４２Ｙによる走査位置や走査範囲の制御などがある。移動機構１４１Ｄは、ＯＣＴ光学系１４０の光路に沿って合焦レンズ１４１を移動する。例えば、移動機構１４１Ｄには、移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１４１Ｄに対する制御を行う。移動機構１５４Ｄは、プリズム１５４を参照光ＬＲの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動する。例えば、移動機構１５４Ｄには、移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより、移動機構１５４Ｄに対する制御を行う。検出器１５５の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。
【００８０】
前眼部撮影系１２０に対する制御として、前眼部照明光源１２１の制御、前眼部撮影カメラ１２３の制御などがある。前眼部照明光源１２１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。前眼部撮影カメラ１２３の制御には、撮像素子の露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。
【００８１】
光学系１００に対する制御として、光学系１００（ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ、ＤＭ１Ｂ、前眼部撮影系１２０を含む）をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動する移動機構３０を駆動する駆動部３０Ｄの制御などがある。主制御部２０１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより駆動部３０Ｄに対する制御を行う。
【００８２】
主制御部２０１は、アライメント制御部２０１Ａと、トラッキング制御部２０１Ｂと、固視標制御部２０１Ｃと、表示制御部２０１Ｄとを含む。
【００８３】
アライメント制御部２０１Ａは、被検眼Ｅに対して光学系１００の位置合わせを行うためのアライメントの実行を制御する。アライメント制御部２０１Ａは、アライメント系６０により得られた輝点像に基づいて検出された位置ずれ量がキャンセルされるように駆動部３０Ｄを制御することにより被検眼Ｅに対して光学系１００の位置合わせを行う（ＸＹ方向、Ｚ方向）。
【００８４】
また、アライメント制御部２０１Ａは、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部画像に基づいて移動機構３０（駆動部３０Ｄ）及び移動機構１１０Ｄを制御することが可能である。アライメント制御部２０１Ａは、例えば、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部画像中の特徴部位を特定し、特定された特徴部位の位置と所定の目標位置とのずれ量がキャンセルされるように光学系１００等の移動量を求める。アライメント制御部２０１Ａは、求められた移動量に基づいて駆動部３０Ｄを制御することにより被検眼Ｅに対して光学系１００の位置合わせを行う（ＸＹ方向）。目標位置は、あらかじめ決められた位置であってもよいし、ＵＩ部２３０を用いて指定された前眼部画像中の位置であってもよい。
【００８５】
アライメント制御部２０１Ａは、例えば、前眼部撮影系１２０により得られた被検眼Ｅの前眼部画像の合焦状態（ぼけ具合）を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように対物レンズ系１１０のＺ方向の移動量を求めることが可能である。アライメント制御部２０１Ａは、求められた移動量に基づいて移動機構１００Ｄ、１１０Ｄを制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１００及び対物レンズ系１１０の位置合わせを行う（Ｚ方向）。なお、２以上のカメラを用いて互いに異なる方向から前眼部を撮影し、視差が設けられた２以上の画像から３次元的に合焦状態を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように対物レンズ系１１０のＺ方向の移動量を求めてもよい。
【００８６】
アライメント制御部２０１Ａは、ＳＬＯ光学系１３０により得られたＳＬＯ画像に基づいて移動機構１１０Ｄを制御することにより被検眼Ｅに対する対物レンズ系１１０の位置合わせ（Ｚ方向）を行ってもよい。この場合、アライメント制御部２０１Ａは、取得されたＳＬＯ画像の合焦状態（ぼけ具合）を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように対物レンズ系１１０のＺ方向の移動量を求める。アライメント制御部２０１Ａは、求められた移動量に基づいて移動機構１１０Ｄを制御する。
【００８７】
トラッキング制御部２０１Ｂは、ＳＬＯ光学系１３０により得られた被検眼ＥのＳＬＯ画像に対するトラッキングを制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、例えば、所定のタイミングでＳＬＯ画像中の特徴部位を特定し、特定された特徴部位の位置が変化したとき、その位置のずれ量がキャンセルされるように移動量を求める。トラッキング制御部２０１Ｂは、求められた移動量に基づいてＳＬＯ画像に対するトラッキングを制御する。
【００８８】
また、トラッキング制御部２０１Ｂは、ＯＣＴ光学系１４０により得られた被検眼ＥのＯＣＴ画像に対するトラッキングをＳＬＯ画像に基づいて制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、例えば、所定のタイミングでＳＬＯ画像中の特徴部位を特定し、特定された特徴部位の位置が変化したとき、その位置のずれ量がキャンセルされるように移動量を求める。トラッキング制御部２０１Ｂは、求められた移動量に基づいてＯＣＴ画像に対するトラッキングを制御する。トラッキング制御部２０１Ｂは、データ処理部２２０に設けられていてもよい。
【００８９】
固視標制御部２０１Ｃは、固視光学系５０を制御する。固視標制御部２０１Ｃは、固視光源（内部固視用や外部固視用）の点灯及び消灯を制御したり、眼底Ｅｆにおける固視標の投影位置（固視位置）を移動させたりすることが可能である。移動機構３０により光学系１００を被検眼Ｅの瞳位置Ｒを中心に旋回させる場合、固視標制御部２０１Ｃは光軸Ｏに対して被検眼Ｅ（眼球）の向きが静止するように光学系１００の移動に連係して固視標の呈示位置を移動させる。また、移動機構３０により光学系１００を旋回させることなく固視標制御部２０１Ｃが固視標の呈示位置を移動させるようにしてもよい。この場合でも、被検眼Ｅの向きと光軸Ｏの向きとを相対的に変更することができる。
【００９０】
表示制御部２０１Ｄは、各種情報を後述のＵＩ部２３０に表示させる。ＵＩ部２３０に表示される情報には、制御部２００により生成された情報、画像形成部２１０により形成された画像、データ処理部２２０によるデータ処理後の情報などがある。
【００９１】
（画像形成部）
画像形成部２１０は、ＳＬＯ画像形成部２１０Ａと、ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂとを含む。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５から入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＳＬＯ画像の画像データを形成する。ＯＣＴ画像形成部２１０Ｂは、検出器１５５から入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＯＣＴ画像（眼底Ｅｆの断層像）の画像データを形成する。また、画像形成部２１０は、前眼部撮影カメラ１２３の撮像素子による被検眼Ｅの前眼部からの反射光の検出結果に基づいて前眼部画像を形成する。画像形成部２１０により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部２０２に保存される。
【００９２】
（データ処理部）
データ処理部２２０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部２１０又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。
【００９３】
データ処理部２２０は、画像合成部２２０Ａを含む。画像合成部２２０Ａは、被検眼Ｅの向きと光学系１００の光軸Ｏの向きとの相対的向きが互いに異なる状態でＳＬＯ光学系１３０又はＯＣＴ光学系１４０を用いて取得された２以上の画像（ＳＬＯ画像又はＯＣＴ画像）を合成することによりゴースト（ノイズ）が抑制された合成画像を生成する。具体的には、画像合成部２２０Ａは、互いに相対的向きが異なる状態で取得された第１画像及び第２画像に対し、第１画像の部分領域を第２画像中の当該部分領域に対応する領域で置き換えることにより合成画像を生成する。この場合、被検眼Ｅの向きと光学系１００の光軸Ｏの向きとの相対的向きが所定の相対的向きの状態のときに第１画像が取得された後、移動機構３０により光学系１００を所定の角度だけ旋回させ、第１画像が取得されたときの相対的向きと異なる相対的向きに設定された状態のときに第２画像が取得される。また、移動機構３０により光学系１００を旋回させることなく、所定の位置に固視標が呈示された状態で第１画像が取得された後、第１画像が取得されたときと異なる呈示位置に固視標が呈示された状態で第２画像が取得されてもよい。それにより、第１画像及び第２画像の一方に描出されたゴーストが他方の画像を用いて抑制された合成画像を取得することができる。
【００９４】
図６Ａ及び図６Ｂに、画像合成部２２０Ａの動作の一例を示す説明図を示す。図６Ａ及び図６Ｂは、画像合成部２２０Ａが２つのＳＬＯ画像を合成する場合の動作内容を表すが、２つのＯＣＴ画像を合成する場合の動作も同様である。
【００９５】
例えば移動機構３０により光学系１００を旋回させたり、固視標の呈示位置を変更したりすることにより、図６Ａに示すように、第１ＳＬＯ画像ＩＡと第２ＳＬＯ画像ＩＢとが取得される。第１ＳＬＯ画像ＩＡは、被検眼Ｅと光軸Ｏとが第１相対的向きに設定されているときにＳＬＯ光学系１３０を用いて取得された所定の画角ｆのＳＬＯ画像である。第２ＳＬＯ画像ＩＢは、第１相対的向きと異なる第２相対的向きに設定されているときにＳＬＯ光学系１３０を用いて取得された所定の画角ｆのＳＬＯ画像である。
【００９６】
第１ＳＬＯ画像ＩＡ及び第２ＳＬＯ画像ＩＢのそれぞれの所定領域（中心部を含む中心領域）には、対物レンズや被検眼Ｅの角膜の表面反射に起因したゴースト（ノイズ）Ｎ１、Ｎ２が描出されている。ゴーストＮ１、Ｎ２は、光学素子の配置関係や被検眼Ｅによって決まる画像中の既定の位置に既定の形状で描出される。
【００９７】
画像合成部２２０Ａは、第１ＳＬＯ画像ＩＡの第１部分領域を第２ＳＬＯ画像ＩＢ中の当該第１部分領域に対応する領域で置き換えた合成画像ＩＣを生成する。画像合成部２２０Ａは、第２ＳＬＯ画像ＩＢの第２部分領域を第１ＳＬＯ画像ＩＡ中の当該第２部分領域に対応する領域で置き換える処理を更に行う。
【００９８】
以下、説明の便宜上、旋回方向がＸ方向である場合について説明する。例えば、図６Ｂでは、横方向が移動機構３０による光学系１００の旋回方向（第１相対的向きと第２相対的向きの差分方向）を表す。移動機構３０により光学系１００を角度αだけ旋回させたとき、第１ＳＬＯ画像ＩＡは、図６Ｂに示すように画角０〜画角ｆの画像として表され、第２ＳＬＯ画像ＩＢは、画角α〜画角（ｆ＋α）の画像であるとして表される。角度α（第１相対的向きと第２相対的向きの差分）は、ノイズＮ１、Ｎ２が描出される画像中の位置やサイズなどから決定される。
【００９９】
まず、画像合成部２２０Ａは、第１ＳＬＯ画像ＩＡ及び第２ＳＬＯ画像ＩＢのそれぞれを旋回方向に３つの短冊状領域に分割する。ここでは、画角０〜画角αまでの領域と、残りの領域を旋回方向に分割した２つの領域とに分割される。具体的には、第１ＳＬＯ画像ＩＡは、画角０〜画角αまでの領域ＢＲ１ａ（ＩＡ（０〜α））と、画角α〜画角（（ｆ＋α）／２）までの領域ＢＲ１ｂ（ＩＡ（α〜（ｆ＋α）／２））と、画角（（ｆ＋α）／２）〜画角ｆまでの領域ＢＲ１ｃ（ＩＡ（（ｆ＋α）／２）〜ｆ）とに分割される。ノイズＮ１は、領域Ｂｒ１ｂに含まれる。同様に、第２画像ＳＬＯ画像ＩＢは、画角α〜画角（（ｆ＋α）／２）までの領域ＢＲ２ａ（ＩＢ（α〜（ｆ＋α）／２））と、画角（（ｆ＋α）／２）〜画角ｆまでの領域ＢＲ２ｂ（ＩＢ（（ｆ＋α）／２）〜ｆ）と、画角ｆ〜画角（ｆ＋α）までの領域ＢＲ２ｃ（ＩＢ（ｆ〜（ｆ＋α）））とに分割される。ノイズＮ２は、領域ＢＲ２ｂに含まれる。すなわち、ノイズＮ１が領域ＢＲ１ａに含まれ、かつ、ノイズＮ２が領域ＢＲ２ｂに含まれるように、角度αが決定される。領域ＢＲ２ａは領域ＢＲ１ｂに対応する部分領域である。領域ＢＲ１ｃは領域ＢＲ２ｂに対応する部分領域である。例えば、ノイズＮ１、Ｎ２の旋回方向の幅Ｗが互いに等しい場合、領域ＢＲ１ｂ、領域ＢＲ２ｂのそれぞれにノイズが含まれるようにＷ＜（ｆ−α）／２であってよい。すなわち、α＜（ｆ−２Ｗ）であってよい。例えば、ノイズＮ１に対して旋回方向に移動されるノイズＮ２がノイズＮ１と重ならないようにするために、α＞Ｗであってよい。
【０１００】
次に、画像合成部２２０Ａは、第１ＳＬＯ画像ＩＡと第２ＳＬＯ画像ＩＢとの公知の位置合わせ処理を行い、位置合わせが行われた両画像を合成した合成画像ＩＣを生成する。このとき、第１ＳＬＯ画像の領域ＢＲ１ｂを第２ＳＬＯ画像ＩＢの領域ＢＲ２ａに置き換える。更に、画像合成部２２０Ａは、第２ＳＬＯ画像ＩＢの領域ＢＲ２ｂを第１ＳＬＯ画像ＩＡを第１ＳＬＯ画像ＩＡの領域ＢＲ１ｃで置き換える。それにより、合成画像ＩＣは、画角０〜画角αまでは領域ＢＲ１ａ、画角α〜画角（（ｆ＋α）／２）までは領域ＢＲ２ａ、画角（（ｆ＋α）／２）〜画角ｆまでは領域ＢＲ１ｃ、画角ｆ〜画角（ｆ＋α）では領域ＢＲ２ｃの画像となる。以上のように、画像合成部２２０Ａは、角度αに基づいて合成画像ＩＣを生成することができる。それにより、生成された合成画像ＩＣでは、第１ＳＬＯ画像ＩＡ及び第２ＳＬＯ画像ＩＢの少なくとも一方の画像中の既知の位置に既知の形状で描出されるゴーストが抑制される。また、合成画像ＩＣは、第１ＳＬＯ画像ＩＡ及び第２ＳＬＯ画像ＩＢのそれぞれの画角よりも広画角の画像として新たに取得される。
【０１０１】
画像合成部２２０Ａは、第１画像（第１ＳＬＯ画像ＩＡ）及び第２画像（第２ＳＬＯ画像ＩＢ）の少なくとも一方の画像中の既知の位置に既知の形状で描出されるゴーストだけではなく、当該一方の画像中の任意の位置に任意の形状で描出されるゴーストが抑制された合成画像を生成することが可能である。この場合、画像合成部２２０Ａは、第１画像及び第２画像のそれぞれを画素値に基づいて、両画像に共通に描出されるゴーストの位置及び形状を特定する。画像合成部２２０Ａは、第１画像中のゴーストが描出される領域に対応する第２画像中の対応領域を特定し、第２画像中のゴーストが描出される領域に対応する第１画像中の対応領域を特定する。画像合成部２２０Ａは、第１画像中のゴーストが描出される領域を、第２画像中の対応領域で置き換え、第２画像中のゴーストが描出される領域を第１画像中の対応領域で置き換えることにより合成画像を生成する。それにより、合成画像では、第１画像及び第２画像の少なくとも一方の画像中の任意の位置に任意の形状で描出されるゴーストが抑制される。また、合成画像は、第１画像及び第２画像のそれぞれの画角よりも広画角の画像として新たに取得される。
【０１０２】
また、画像合成部２２０Ａは、被検眼Ｅと光軸Ｏとが第１相対的向きに設定されているときにＯＣＴ光学系１４０を用いて取得された第１ＯＣＴ画像の第１部分領域を、第２相対的向きに設定されているときにＯＣＴ光学系１４０を用いて取得された第２ＯＣＴ画像中の当該第１部分領域に対応する領域で置き換えた合成画像を生成してもよい。この場合も、画像合成部２２０Ａは、第２ＯＣＴ画像の第２部分領域を当該第２部分領域に対応する第１ＯＣＴ画像中の領域で置き換える処理を更に行ってもよい。
【０１０３】
（ＵＩ部）
ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部２３０は、ユーザと眼科撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部２３０は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。制御部２００は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【０１０４】
移動機構３０、又は、固視光学系５０、固視標制御部２０１Ｃ及び制御部２００は、実施形態に係る「変更部」の一例である。第１ＳＬＯ画像ＩＡは実施形態に係る「第１画像」の一例であり、第２ＳＬＯ画像ＩＢは実施形態に係る「第２画像」の一例である。
【０１０５】
［動作］
実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。
【０１０６】
図７に、実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を示す。図７は、実施形態に係る眼科撮影装置がＳＬＯ画像を取得する場合の動作例のフロー図を表す。
【０１０７】
（Ｓ１）
まず、光軸Ｏに広角撮影モード用の対物レンズユニット１１０Ａがセットされる。例えば、検者、被検者、医師、患者等のユーザが手動で光軸Ｏに対物レンズユニット１１０Ａをセットする。眼科撮影装置は、ＵＩ部２３０に対してユーザにより行われた操作に基づきＳ２に動作を移行することが可能である。また、眼科撮影装置は、光軸Ｏに配置された対物レンズユニットの種別を検出し、検出された種別があらかじめ登録された当該撮影モードに対応する種別であると判定されたとき、眼科撮影装置の動作をＳ２に移行するようにしてもよい。
【０１０８】
（Ｓ２）
移動機構３０により被検眼Ｅの向きと光学系１００の光軸Ｏの向きとの相対的な向きが所定の向きとされた状態で、制御部２００は、前眼部撮影系１２０により被検眼Ｅの前眼部を撮影することにより前眼部画像を取得する。
【０１０９】
（Ｓ３）
アライメント制御部２０１Ａは、前述のようにＳ２において取得された前眼部画像に基づいて移動機構３０（駆動部３０Ｄ）を制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１００及び対物レンズ系１１０の位置合わせを行う（Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向）。あるいは、アライメント系６０を用いてアライメントを実行してもよい。
【０１１０】
（Ｓ４）
制御部２００は、光スキャナ１３６をあらかじめ決められた初期位置に移動させる。
【０１１１】
（Ｓ５）
制御部２００は、ＳＬＯ光源１３１をオンにして、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１からの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＳＬＯ画像を形成する。Ｓ５において、トラッキング制御部２０１Ｂは、ＳＬＯ画像に対するトラッキング制御を開始してもよい。
【０１１２】
（Ｓ６）
制御部２００は、駆動部３０Ｄを制御することにより指定角度αだけ光学系１００を旋回させる。指定角度αは、ＵＩ部２３０を用いてユーザにより指定された角度であってもよいし、あらかじめ決められた角度であってもよい。
【０１１３】
（Ｓ７）
制御部２００は、再び、光スキャナ１３６を制御することによりＳＬＯ光源１３１からの光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆのスキャンを開始させる。ＳＬＯ画像形成部２１０Ａは、検出器１３５による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底ＥｆのＳＬＯ画像を形成する。なお、スキャンの開始前に、Ｓ２及びＳ３と同様に前眼部を撮影し、得られた前眼部画像に基づいてアライメントを実行してもよい。
【０１１４】
（Ｓ８）
次に、制御部２００は、Ｓ５において取得されたＳＬＯ画像とＳ７において取得されたＳＬＯ画像とを用いた合成処理を画像合成部２２０Ａに実行させる。画像合成部２２０Ａは、図６Ｂに示すように２つのＳＬＯ画像を用いて合成画像を生成する。
【０１１５】
（Ｓ９）
次に、表示制御部２０１Ｄは、Ｓ８において生成された合成画像をＵＩ部２３０に含まれる表示デバイスに表示させる。以上で、眼科撮影装置の動作は終了する（エンド）。
【０１１６】
＜変形例＞
前述の実施形態では、移動機構３０により指定角度αだけ光学系１００を旋回させることにより被検眼Ｅの向きと光学系１００の光軸Ｏの向きとの相対的向きが互いに異なる状態で２つの画像を取得する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。
【０１１７】
図８に、実施形態の変形例に係る眼科撮影装置の概略構成の機能ブロック図を示す。
【０１１８】
変形例に係る眼科撮影装置１ａの構成が実施形態に係る眼科撮影装置１の構成と異なる点は、測定ユニット１０ａに角度検出部２５が設けられた点と、処理ユニット７０ａが角度検出部２５による検出結果に基づいて処理を行う点である。角度検出部２５は、基準方向を基準に、移動機構３０により旋回される光学系１００の角度を検出する。処理ユニット７０ａの制御部２００ａは、旋回前に角度検出部２５により検出された角度と、旋回後に角度検出部２５により検出された角度との差分を求めることにより、光学系１００が旋回された角度（指定角度αに相当）を求めることができる。それにより、求められた角度は、被検眼Ｅの向きと光軸Ｏの第１相対的向きと第２相対的向きとの差分に相当するため、実施形態と同様に、画像合成部２２０Ａは、制御部２００ａにより求められた光学系１００の旋回角度に応じて合成画像を生成することが可能になる。
【０１１９】
なお、角度検出部２５は、移動機構３０による旋回前後の角度の差分を検出するようにしてもよい。角度検出部２５及び制御部２００ａ、又は、角度検出部２５は、実施形態の変形例に係る「検出部」の一例である。
【０１２０】
本変形例によれば、実施形態と同様に、被検眼Ｅの向きと光学系１００の光軸Ｏの向きとの相対的向きが互いに異なる状態での撮影により取得された２つの画像の少なくとも一方の画像に描出されるゴーストが抑制された合成画像を取得することができる。この合成画像は、当該２つの画像のそれぞれの画角よりも広画角の画像として新たに取得される。
【０１２１】
［効果］
実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。
【０１２２】
実施形態に係る眼科撮影装置（眼科撮影装置１、１ａ）は、光学系（光学系１００）と、変更部（移動機構３０、又は、固視光学系５０、固視標制御部２０１Ｃ及び制御部２００）と、画像合成部（画像合成部２２０Ａ）とを含む。光学系は、被検眼（被検眼Ｅ）の眼底（眼底Ｅｆ）を撮影するために用いられる。変更部は、被検眼の向きと光学系の光軸（光軸Ｏ）の向きを相対的に変更する。画像合成部は、被検眼と光軸とが第１相対的向きに設定されているときに光学系を用いて取得された第１画像（第１ＳＬＯ画像ＩＡ）の部分領域（領域ＢＲ１ｂ）を、第１相対的向きと異なる第２相対的向きに設定されているときに光学系を用いて取得された第２画像（第２ＳＬＯ画像ＩＢ）中の上記の部分領域に対応する領域（領域ＢＲ２ａ）で置き換えた合成画像（合成画像ＩＣ）を生成する。
【０１２３】
このような構成によれば、被検眼の向きと光学系の光軸Ｏとの相対的向きが互いに異なる状態で得られた第１画像及び第２画像を取得し、第１画像の部分領域を第２画像中の当該部分領域に対応する領域で置き換えて合成画像を生成するようにしたので、第１画像の部分領域に描出されるゴースト（ノイズ）を除去した合成画像を取得することができる。
【０１２４】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、画像合成部は、第２画像の部分領域（領域ＢＲ２ｂ）を当該部分領域に対応する第１画像中の領域（領域ＢＲ１ｃ）で置き換える処理を更に行ってもよい。
【０１２５】
このような構成によれば、更に、第２画像の部分領域を第１画像中の当該部分領域に対応する領域で置き換えて合成画像を生成するようにしたので、第１画像の部分領域の描出されるゴーストだけではなく、第２画像の部分領域に描出されるゴースト（ノイズ）を除去した合成画像を取得することができる。
【０１２６】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、部分領域は、画像の中心部を含む中心領域であってもよい。
【０１２７】
このような構成によれば、対物レンズや被検眼の角膜の表面反射に起因したゴーストの描出が抑制された合成画像を取得することができる。
【０１２８】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、光学系は、対物レンズ（対物レンズ系１１０）を含み、変更部は、対物レンズから光軸に沿って所定距離だけ離間した位置（瞳位置Ｒ又はその近傍位置）を中心に光学系を旋回させる移動機構（移動機構３０）を含んでもよい。
【０１２９】
このような構成によれば、所定の位置を中心に光学系を旋回させることにより被検眼の向きと光学系の光軸Ｏとの相対的向きを変更するようにしたので、簡素な構成で、ゴーストの描出が抑制され、より広角の合成画像を取得することが可能になる。
【０１３０】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、変更部は、光学系により形成される光路を通じて被検眼に固視標を呈示する固視光学系（固視光学系５０）と、固視標の呈示位置を変更する制御部（制御部２００、固視標制御部２０１Ｃ）と、を含んでもよい。
【０１３１】
このような構成によれば、固視標の呈示位置を変更することにより被検眼の向きと光学系の光軸Ｏとの相対的向きを変更するようにしたので、装置の小型化を図りつつ、ゴーストの描出が抑制され、より広角の合成画像を取得することが可能になる。
【０１３２】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、部分領域は、光学系により取得された画像の中心を含む既定サイズ、かつ、既定形状の領域であってよい。
【０１３３】
このような構成によれば、既知の位置に既知の形状のゴーストの描出が抑制された合成画像の取得が可能になる。
【０１３４】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、画像合成部は、光学系により取得された画像の画素値に基づいて部分領域を特定してもよい。
【０１３５】
このような構成によれば、任意の位置に任意の形状のゴーストの描出が抑制された合成画像の取得が可能になる。
【０１３６】
また、実施形態に係る眼科撮影装置では、画像合成部は、第１相対的向きと第２相対的向きとの差分に基づいて、部分領域を決定してもよい。
【０１３７】
このような構成によれば、第１相対的向きと第２相対的向きとの差分に応じて部分領域を決定するようにしたので、取得された画像中に描出されたゴーストの描出を精度よく抑制することが可能になる。
【０１３８】
また、実施形態に係る眼科撮影装置は、第１相対的向きと第２相対的向きとの差分を検出する検出部（角度検出部２５及び制御部２００ａ、又は、角度検出部２５）を含んでもよい。
【０１３９】
このような構成によれば、検出部により第１相対的向きと第２相対的向きとの差分を検出するようにしたので、被検眼の向きと光学系の光軸の向きとの相対的向きの変更量に応じて、画像中に描出されたゴーストの描出を精度よく抑制することが可能になる。
【０１４０】
＜その他＞
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【０１４１】
前述の実施形態では、光学系１００の構成が図２及び図４に示す構成である場合について説明したが、実施形態に係る光学系の構成はこれに限定されるものではない。実施形態に係る光学系は、レーザー光を眼底における治療部位に照射するための光学系や、被検眼に固視させた状態で視標を移動させるための光学系などを備えていてもよい。
【０１４２】
前述の実施形態では、対物レンズ系１１０の構成が図２〜図４に示す構成である場合について説明したが、実施形態に係る対物レンズ系の構成はこれに限定されるものではない。
【０１４３】
前述の実施形態では、画像合成部２２０Ａが図６Ａ及び図６Ｂに示すように合成画像を生成する場合について説明したが、実施形態は画像合成部２２０Ａによる処理内容に限定されるものではない。例えば、画像合成部２２０Ａは、相対的向きが異なる２つの画像の加減算を行うことによりノイズの描出が抑制された合成画像を生成してもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１、１ａ  眼科撮影装置
１０、１０ａ  測定ユニット
２０  光学ユニット
２１  走査光学系
２２  投射系
２３  受光系
２５  角度検出部
３０  移動機構
３０Ｄ  駆動部
４０  光源
５０  固視光学系
６０  アライメント系
７０、７０ａ  処理ユニット
１００  光学系
２００、２００ａ  制御部
２１０  画像形成部
２２０  データ処理部
２２０Ａ  画像合成部
２３０  ＵＩ部
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
【図１】
2020142119.tif 000003
【図２】
2020142119.tif 000004
【図３】
2020142119.tif 000005
【図４】
2020142119.tif 000006
【図５】
2020142119.tif 000007
【図６Ａ】
2020142119.tif 000008
【図６Ｂ】
2020142119.tif 000009
【図７】
2020142119.tif 000010
【図８】
2020142119.tif 000011