(57)【要約】【課題】表示画面の視認性および操作ボタンの操作性を向上させることが可能なワイヤ送給装置を提供する。【解決手段】プルフィーダ３において、溶接トーチ４に溶接ワイヤを送給する送給部３８と、情報を表示する表示画面３１ａと、情報の変更を受け付ける複数の操作ボタン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと、表示画面３１ａにおける情報の表示方向を切り替え、かつ、表示方向に応じて各操作ボタン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに対する機能の割り当てを変更する制御部３５とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接トーチにワイヤを送給する送給機構と、
情報を表示する表示画面と、
前記情報の変更を受け付ける複数の操作部分と、
前記表示画面における前記情報の表示方向を切り替え、かつ、前記表示方向に応じて前記各操作部分に対する機能の割り当てを変更する制御手段と、
を備えることを特徴とするワイヤ送給装置。
【請求項２】
前記表示方向を決定するための方向情報を検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記方向情報に基づいて、前記表示方向を切り替える、
請求項１に記載のワイヤ送給装置。
【請求項３】
前記検出手段は、周囲の画像を撮像する撮像手段を備え、
前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された画像から、前記溶接トーチまたは前記溶接トーチを所持する作業者が位置する方向を判断し、判断結果に応じて前記表示方向を切り替える、
請求項２に記載のワイヤ送給装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記ワイヤ送給装置の傾きに関する情報を検出するセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサによって検出された情報に応じて前記表示方向を切り替える、
請求項２に記載のワイヤ送給装置。
【請求項５】
前記検出手段は、人間の所在を検出するセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサによって検出された情報に応じて前記表示方向を切り替える、
請求項２に記載のワイヤ送給装置。
【請求項６】
前記表示方向の切り替えの指示を受け付ける切替手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記切替手段が受け付けた指示に応じて、前記表示方向を切り替える、
請求項１に記載のワイヤ送給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接用のワイヤを溶接トーチに送給するワイヤ送給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
消耗電極式の溶接システムは、通常、重量があるために移動させない溶接電源装置と、溶接個所の変更に伴って溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装置および溶接トーチとに分離されている。溶接電源装置が溶接作業を行っている位置から離れた場所に設置されている場合、溶接電流などの溶接情報を設定するために、作業者が溶接電源装置の設置場所まで行くのは作業効率が悪い。これを解消するために、表示画面と操作ボタンとが配置され、当該操作ボタンの操作によって溶接情報を通信により設定できるワイヤ送給装置が開発されている。例えば特許文献１には、操作部、表示部および通信部を備え、操作部の操作で溶接情報を変更して、変更された溶接情報を溶接電源装置に送信することで設定するワイヤ送給装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２７５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
溶接作業は、作業位置の近くにワイヤ送給装置を置いて行われる。作業者は、溶接情報を変更したい場合、ワイヤ送給装置の表示画面を見ながら、操作ボタンを操作する。このとき、作業者とワイヤ送給装置との位置関係やワイヤ送給装置の向きによっては、表示画面の表示内容が認識しづらい場合がある。例えば、表示画面を表示方向とは反対側から見た場合、表示されている数値を誤読してしまう可能性がある。また、操作ボタンを間違えて操作してしまう可能性もある。
【０００５】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、表示画面の視認性および操作ボタンの操作性を向上させることが可能なワイヤ送給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によって提供されるワイヤ送給装置は、溶接トーチにワイヤを送給する送給機構と、情報を表示する表示画面と、前記情報の変更を受け付ける複数の操作部分と、前記表示画面における前記情報の表示方向を切り替え、かつ、前記表示方向に応じて前記各操作部分に対する機能の割り当てを変更する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記表示方向を決定するための方向情報を検出する検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記方向情報に基づいて、前記表示方向を切り替える。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記検出手段は、周囲の画像を撮像する撮像手段を備え、前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された画像から、前記溶接トーチまたは前記溶接トーチを所持する作業者が位置する方向を判断し、判断結果に応じて前記表示方向を切り替える。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記検出手段は、前記ワイヤ送給装置の傾きに関する傾き情報を検出するセンサを備え、前記制御手段は、前記センサによって検出された情報に応じて前記表示方向を切り替える。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記検出手段は、人間の所在を検出するセンサを備え、前記制御手段は、前記センサによって検出された情報に応じて前記表示方向を切り替える。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記表示方向の切り替えの指示を受け付ける切替手段をさらに備え、前記制御手段は、前記切替手段が受け付けた指示に応じて、前記表示方向を切り替える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、制御手段は、表示画面における情報の表示方向を切り替え可能である。したがって、表示方向を作業者の認識しやすい向きに切り替えることで、表示画面の視認性を向上させることができる。また、制御手段は、表示方向に応じて各操作部分に対する機能の割り当てを変更する。したがって、操作部分の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るワイヤ送給装置を説明するための図である。（ａ）は、当該ワイヤ送給装置をプルフィーダとして備えた溶接システムの全体構成を示す概要図である。（ｂ）は、当該プルフィーダの内部構成を示す機能ブロック図である。（ｃ）は、当該プルフィーダを示す平面図である。
【図２】（ａ）は、図１に示す溶接システムにおいて、作業者の位置が異なる状態を示す概要図である。（ｂ）は、（ａ）の状態のときのプルフィーダを示す平面図である。
【図３】図１に示すプルフィーダの制御部が行う処理を説明するためのフローチャートである。（ａ）は表示制御処理を示し、（ｂ）は操作制御処理を示す。
【図４】第２実施形態に係るプルフィーダを説明するための図である。（ａ）は、当該プルフィーダの内部構成を示す機能ブロック図である。（ｂ）は、（ａ）に示すプルフィーダの平面図である。
【図５】第３実施形態に係るプルフィーダを説明するための図である。（ａ）は、当該プルフィーダの内部構成を示す機能ブロック図である。（ｂ）は、（ａ）に示すプルフィーダの平面図である。（ｃ）は、（ａ）に示すプルフィーダの別の使用状態を示す平面図である。
【図６】第４実施形態に係るワイヤ送給装置を説明するための図である。（ａ）は、当該ワイヤ送給装置を備えた溶接システムの全体構成を示す概要図である。（ｂ）は、当該ワイヤ送給装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００１５】
図１は、第１実施形態に係るワイヤ送給装置を説明するための図である。同図（ａ）は、当該ワイヤ送給装置を備えた溶接システムＡ１の全体構成を示す概要図である。同図（ａ）に示すように、溶接システムＡ１は、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２，３、および溶接トーチ４を備えている。溶接電源装置１は、溶接トーチ４に溶接用の電力を供給する。ワイヤ送給装置２，３は、溶接トーチ４に溶接ワイヤを送給する。溶接システムＡ１は、いわゆるプッシュプル方式で溶接ワイヤの送給を行う。ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤを送給方向（溶接ワイヤが進行する方向）に送り出すプッシュ側のワイヤ送給装置である。ワイヤ送給装置３は、ワイヤ送給装置２より送給方向側に配置され、溶接ワイヤを送給方向に牽引するプル側のワイヤ送給装置である。ワイヤ送給装置３が、本実施形態に係るワイヤ送給装置である。以下では、ワイヤ送給装置３をプルフィーダ３と記載する。プルフィーダ３は、トーチケーブルを介して溶接トーチ４を接続されており、作業者Ｍの近くに配置されて、溶接電源装置１と通信を行っている。図１（ａ）においては、被加工物Ｗに対して溶接作業を行っている作業者Ｍの背後に、プルフィーダ３が配置されている状態を示している。
【００１６】
図１（ｂ）は、プルフィーダ３の内部構成を示す機能ブロック図である。プルフィーダ３は、機能ブロックとして、送給部３８、表示部３１、操作部３２、通信部３３、記憶部３４、および制御部３５を備えている。
【００１７】
送給部３８は、溶接ワイヤを牽引し、溶接トーチ４に送り出す機能ブロックであり、図示しない送給モータ、送給ロールおよび加圧ロールを備えている。送給モータは、制御部３５より入力される駆動信号によって駆動される。送給ロールは、送給モータの回転軸に取り付けられており、送給モータの駆動に応じて回転する。加圧ロールは、溶接ワイヤを挟んで、送給ロールに対向するように配置されており、溶接ワイヤを送給ロール側に加圧する。これにより、溶接ワイヤは、送給ロールの回転に応じて送給される。
【００１８】
表示部３１は、各種表示を行う機能ブロックであり、表示画面３１ａ（後述）を有する表示装置を備えている。表示装置は、例えば液晶ディスプレイである。表示部３１は、制御部３５によって制御されており、溶接電源装置１から通信で入手した溶接情報などを、表示画面３１ａに表示させる。操作部３２は、作業者Ｍからの操作入力を受け付ける機能ブロックであり、複数の操作ボタン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ（後述）を備えている。操作部３２は、作業者Ｍによる各操作ボタン３２ａ〜３２ｄの押下を操作信号として制御部３５に出力する。なお、操作部３２は、他の操作手段を備えていてもよい。通信部３３は、溶接電源装置１との間で通信を行うための機能ブロックである。通信部３３は、制御部３５から入力される信号を溶接電源装置１に送信し、溶接電源装置１から入力される信号を受信して制御部３５に出力する。なお、通信の方式は限定されない。記憶部３４は、温度、プルフィーダ使用時間などの各種情報を記憶する機能ブロックである。また、記憶部３４は、現在の表示方向、および、表示方向と各操作ボタン３２ａ〜３２ｄの機能との対応関係を示す対応テーブル（後述）なども記憶している。
【００１９】
制御部３５は、プルフィーダ３の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部３５は、送給部３８の制御、通信部３３による通信、記憶部３４の情報の書き込みおよび読出しを行う。また、制御部３５は、表示部３１での表示を制御し、本実施形態では、作業者Ｍの操作に応じて表示画面３１ａでの情報の表示方向を切り替える。また、制御部３５は、操作部３２より入力される操作信号に応じて所定の処理を行い、本実施形態では、表示画面３１ａでの情報の表示方向に応じて、各操作ボタン３２ａ〜３２ｄに対する機能の割り当てを変更する。
【００２０】
制御部３５は、機能構成として、表示制御部３５ａおよび操作制御部３５ｂを備える。表示制御部３５ａは、表示部３１での表示を制御する。具体的には、表示制御部３５ａは、記憶部３４に記憶されている現在の表示方向に応じて、表示画面３１ａに表示される情報の表示方向を変更して表示させる。操作制御部３５ｂは、操作部３２から入力される操作信号に対応する処理を実行する。具体的には、操作制御部３５ｂは、操作部３２から入力される操作信号と、記憶部３４に記憶されている現在の表示方向とに基づいて、記憶部３４に記憶されている対応テーブルから対応する機能を読み出し、読み出した機能に基づく処理を行う。また、操作制御部３５ｂは、操作部３２から入力される操作信号に基づいて、記憶部３４に記憶されている現在の表示方向を変更する。
【００２１】
図１（ｃ）は、プルフィーダ３を示す平面図である。プルフィーダ３は、床面などに配置されたときに上方を向く上面３９を備えている。図１（ｃ）に示すように、上面３９には、表示画面３１ａおよび操作ボタン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが配置されている。なお、各配置位置は限定されない。
【００２２】
操作ボタン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、設定画面の切り替えや設定値などを変更する操作を行うための操作手段である。各操作ボタン３２ａ〜３２ｄが押下されると、対応する操作信号が制御部３５に出力され、制御部３５は対応する処理を行う。通常時（後述する表示方向の切り替えを行う前の状態）では、操作ボタン３２ｃ，３２ｄは、表示画面３１ａに表示される設定画面を切り替えるための操作手段である。操作ボタン３２ｃは設定画面を１つ前の設定画面に切り替えるための左ボタンとして機能し、操作ボタン３２ｄは設定画面を１つ後の設定画面に切り替えるための右ボタンとして機能する。また、通常時では、操作ボタン３２ａ，３２ｂは、設定画面に表示されている設定値などを変更するための操作手段である。操作ボタン３２ａは設定値を所定量だけ増加させるなどのための上ボタンとして機能し、操作ボタン３２ｄは設定値を所定量だけ減少させるなどのための下ボタンとして機能する。各操作ボタン３２ａ〜３２ｄの機能の割り当ては、後述する表示方向の切り替えによって変更される。以下では、各操作ボタン３２ａ〜３２ｄのいずれに割り当てられているかを特定せず、機能を示す「上ボタン」、「下ボタン」、「左ボタン」、「右ボタン」との記載を用いる場合がある。操作ボタン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが本発明の「操作部分」に相当する。
【００２３】
表示画面３１ａは、表示装置の画面が上面３９から露出したものであり、各種情報が表示される。図１（ｃ）においては、表示画面３１ａに溶接電流設定画面が表示された状態を示している。表示画面３１ａには、現在の設定画面を示す表示「溶接電流設定」と、設定画面を切り替えるための操作ボタンを示す記号と、溶接電流の設定値「○○○Ａ」と、設定値を増加、減少させるための操作ボタンを示す記号とが表示されている。なお、表示画面３１ａの表示はこれに限定されない。図１（ｃ）に示すように、プルフィーダ３には、平面視において、操作ボタン３２ａから操作ボタン３２ｂに向かう向きを基準の０°として、時計回りに角度が設定されている。図１（ｃ）においては、図１（ａ）に示すように、プルフィーダ３が作業者Ｍの背後に配置され、作業者Ｍがプルフィーダ３の０°の方向に位置している状態を示している。本実施形態では、当該状態を通常時の状態として、表示画面３１ａにおける情報の表示方向を０°の方向から認識しやすい向きとし、各操作ボタン３２ａ〜３２ｄの機能を、上述したように割り当てている。
【００２４】
本実施形態では、表示画面３１ａにおける情報の表示方向および各操作ボタン３２ａ〜３２ｄの機能の割り当てが、作業者Ｍの操作によって切り替え可能である。本実施形態では、表示画面３１ａにおける情報の表示方向は４つの方向に切り替え可能である。すなわち、表示方向は、０°、９０°、１８０°、２７０°のそれぞれの方向から認識しやすい向き（以下では、それぞれ、「０°方向」、「９０°方向」、「１８０°方向」、「２７０°方向」）に切り替え可能である。なお、切り替え可能な表示方向の数は限定されない。例えば、表示方向は、０°方向と９０°方向とでのみ切り替え可能であってもよい。
【００２５】
設定画面には、表示方向設定画面が含まれる。作業者Ｍは、左ボタンまたは右ボタンを押下することで、表示方向設定画面を選択する。そして、作業者Ｍは、表示方向設定画面において、上ボタンまたは下ボタンを押下することで、表示方向を切り替える。例えば、現在の表示方向が０°方向の場合、上ボタンが押下されることで９０°方向に切り替わり、下ボタンが押下されることで２７０°方向に切り替わる。なお、どのように切り替わるかは、適宜設定可能である。なお、表示方向の切り替え方法は、これに限定されない。例えば、表示方向設定画面において、作業者Ｍが各表示方向にそれぞれ割り当てられた操作ボタン３２ａ〜３２ｄのいずれかを押下することで、表示方向が対応する表示方向に切り替えられて、次の設定画面が表示されてもよい。表示画面３１ａにおける情報の表示方向は、切り替え後の表示方向に切り替わる。例えば、表示方向が「０°方向」に切り替えられた場合、図１（ｃ）に示すように、プルフィーダ３の０°の方向に位置する作業者Ｍが認識しやすいように、表示画面３１ａにおける情報の表示方向が切り替わる。本実施形態では、操作ボタン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが本発明の「切替手段」にも相当する。
【００２６】
また、本実施形態では、表示画面３１ａにおける情報の表示方向に応じて、各操作ボタン３２ａ〜３２ｄの機能の割り当てが変更される。下記の表は、表示方向に対応する各操作ボタン３２ａ〜３２ｄの機能の割り当てを示している。表示方向と各操作ボタン３２ａ〜３２ｄの機能との対応関係は、対応テーブルとして記憶部３４にあらかじめ記憶されている。各操作ボタン３２ａ〜３２ｄの機能は、作業者Ｍが表示画面３１ａを見たときに直感的に操作しやすいように、表示画面３１ａの表示における上下左右に応じた方向のボタンに対応した機能が割り当てられている。例えば、表示方向が０°方向の場合、図１（ｃ）に示す表示画面３１ａの表示方向に応じて、各操作ボタン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄには、それぞれ、上ボタン、下ボタン、左ボタン、右ボタンとしての機能が割り当てられる。
【表１】
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【００２７】
図２は、図１に示す溶接システムＡ１において、作業者Ｍの位置が異なる状態を示している。図２（ａ）は、作業者Ｍの左側に、プルフィーダ３が配置されている状態を示す概要図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態のときのプルフィーダ３を示す平面図である。図２（ｂ）に示すように、作業者Ｍはプルフィーダ３の９０°の方向に位置している。この場合、作業者Ｍは、表示方向を９０°方向に切り替える。これにより、図２（ｂ）に示すように、表示画面３１ａの表示方向は、プルフィーダ３の９０°の方向に位置する作業者Ｍが認識しやすい９０°方向に切り替わる。このときの表示画面３１ａの情報の表示は、表示方向が０°方向（基準）のときの表示（図１（ｃ）参照）を時計回りに９０°回転させたものになっている。また、表示画面３１ａの表示方向に応じて、各操作ボタン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄには、表１に基づいて、それぞれ、左ボタン、右ボタン、下ボタン、上ボタンとしての機能が割り当てられる。このときの各操作ボタン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに割り当てられる機能は、表示方向が０°方向（基準）のときに割り当てられる機能を時計回りに９０°ずらしたものになっている。同様に、表示方向が１８０°（２７０°）方向に切り替えられた場合、表示画面３１ａの表示方向はプルフィーダ３の１８０°（２７０°）の方向に位置する作業者Ｍが認識しやすい表示方向に切り替わる。また、表示画面３１ａの表示方向に応じて、各操作ボタン３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄには、表１に基づく機能が割り当てられる。
【００２８】
図３（ａ）は、制御部３５が行う表示制御処理を説明するためのフローチャートである。表示制御処理は、表示部３１での表示を制御する処理である。表示制御処理は、所定のタイミング毎に実行される。まず、表示画面３１ａに表示させる表示画像を生成する（Ｓ１）。表示画像は、選択されている設定画面および記憶部３４に記憶されている対応する設定値などに応じて生成される。次に、現在の表示方向が記憶部３４から読み出される（Ｓ２）。次に、読み出された現在の表示方向が０°方向であるか否かが判別される（Ｓ３）。０°方向であった場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ９に進む。０°方向でなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）、現在の表示方向が９０°方向であるか否かが判別される（Ｓ４）。９０°方向であった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、生成された表示画像が時計回りに９０°回転された画像に変換され（Ｓ５）、ステップＳ９に進む。９０°方向でなかった場合（Ｓ４：ＮＯ）、現在の表示方向が１８０°方向であるか否かが判別される（Ｓ６）。１８０°方向であった場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、生成された表示画像が時計回りに１８０°回転された画像に変換され（Ｓ７）、ステップＳ９に進む。１８０°方向でなかった場合（Ｓ６：ＮＯ）、現在の表示方向が２７０°方向であると判断され、生成された表示画像が時計回りに２７０°回転された画像に変換され（Ｓ８）、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、表示画像が表示部３１に出力されて（Ｓ９）、表示制御処理が終了される。表示部３１に出力された表示画像は、表示画面３１ａに表示される。
【００２９】
図３（ｂ）は、制御部３５が行う操作制御処理を説明するためのフローチャートである。操作制御処理は、操作部３２より入力される操作信号を受け付ける処理であり、操作信号に対応した処理を行う。操作制御処理は、プルフィーダ３が起動したときに開始される。まず、操作ボタン３２ａ〜３２ｄが押下されたか否かが判別される（Ｓ１１）。具体的には、操作部３２より操作信号が入力されたか否かが判別される。押下されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻って、当該判別が繰り返される。すなわち、制御部３５は、操作信号が入力されるまで待機する。押下された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、現在の表示方向が記憶部３４から読み出される（Ｓ１２）。次に、押下された操作ボタンに割り当てられた機能が読み出される（Ｓ１３）。具体的には、入力された操作信号と現在の表示方向とに基づいて、記憶部３４に記憶されている対応テーブルから対応する機能が読み出される。次に、読み出された機能に該当する処理が行われ（Ｓ１４）、ステップＳ１１に戻って、次の操作信号の入力を待つ。
【００３０】
例えば、表示画面３１ａに溶接電流設定画面が表示されており、現在の表示方向が０°方向であって、操作ボタン３２ｂが押下されたことを示す操作信号が入力された場合、対応テーブルから下ボタンとしての機能が読み出されて、ステップＳ１４において、溶接電流の設定値が所定量だけ減少される。そして、表示制御処理によって、表示画面３１ａに表示されている溶接電流の設定値は、変更後の設定値に変更される（変更後の設定値が表示される）。一方、表示画面３１ａに溶接電流設定画面が表示されており、操作ボタン３２ｂが押下されたことを示す操作信号が入力された場合であっても、現在の表示方向が９０°方向の場合は、対応テーブルから右ボタンとしての機能が読み出されて、ステップＳ１４において、次の設定画面に切り替えられる。そして、表示制御処理によって、表示画面３１ａには、次の設定画面が表示される。
【００３１】
また、表示画面３１ａに表示方向設定画面が表示されており、対応テーブルから読み出された機能が上ボタンまたは下ボタンとしての機能であった場合、ステップＳ１４において、表示方向の変更処理が行われる。具体的には、記憶部３４に記憶されている現在の表示方向が、変更後の表示方向に書き換えられる。例えば、現在の表示方向が０°方向であって、操作ボタン３２ａが押下されたことを示す操作信号が入力された場合、対応テーブルから上ボタンとしての機能が読み出されて、ステップＳ１４において、記憶部３４に記憶されている現在の表示方向が０°方向から９０°方向に書き換えられる。そして、表示制御処理によって、変更後の表示方向に応じた表示画像が出力されて、表示画面３１ａに表示される。これにより、表示画面３１ａに表示される情報の表示方向が切り替わる。また、表示方向の変更処理が行われた後は、操作制御処理によって、変更後の表示方向に基づいて操作ボタンの対応する機能が読み出されるので、各操作ボタンに対する機能の割り当てが、表示方向に対応したものに変更される。
【００３２】
次に、本実施形態に係るプルフィーダ３の作用および効果について説明する。
【００３３】
本実施形態によると、制御部３５は、表示画面３１ａに表示させる表示画像を、記憶部３４に記憶されている現在の表示方向に応じて変換して表示させる。記憶部３４に記憶されている現在の表示方向は、作業者の操作によって変更可能である。したがって、作業者は、表示画面３１ａにおける情報の表示方向を、自分の認識しやすい向きに切り替えることができる。これにより、表示画面３１ａの視認性が向上される。また、制御部３５は、記憶部３４に記憶されている現在の表示方向に基づいて、操作された操作ボタンに対応する機能を読み出して、当該機能に応じた処理を行う。つまり、各操作ボタン３２ａ〜３２ｄに対する機能の割り当てが、表示画面３１ａの表示方向に応じて変更される。これにより、操作ボタン３２ａ〜３２ｄの操作性が向上される。
【００３４】
また、本実施形態によると、表示画面３１ａの表示方向は、９０°ずつ回転させた４個の方向に切り替えられる。したがって、作業者は、プルフィーダ３をどのような位置に配置したとしても、表示画面３１ａの表示方向を、自分の認識しやすい向きに切り替えることができる。また、本実施形態によると、作業者は、自分の意志に基づいて、表示画面３１ａの表示方向を切り替えることができる。また、本実施形態によると、表示画面３１ａの表示方向は、表示方向設定画面で操作ボタン３２ａ〜３２ｄが操作されることで切り替えられる。したがって、表示方向の切り替えのための専用の操作手段を、別途設ける必要がない。
【００３５】
なお、本実施形態においては、操作ボタン３２ａ〜３２ｄを用いて表示方向を切り替える場合について説明したが、これに限られない。操作部３２は、操作ボタン３２ａ〜３２ｄとは別に、表示方向を切り替えるための操作ボタンである切替ボタンを備えていてもよい。制御部３５は、例えば、当該切替ボタンが押下されるたびに、表示方向を順に切り替えるように制御してもよい。この場合、切替ボタンが本発明の「切替手段」に相当する。作業者は、表示方向を切り替えるために、設定画面の中から表示方向設定画面を選択する必要がないので、表示方向を頻繁に変更する場合、作業者の煩わしさを軽減できる。
【００３６】
また、本実施形態においては、操作ボタン３２ａ〜３２ｄが４個の独立したボタンである場合を示したがこれに限られない。例えば、操作部３２が、操作ボタン３２ａ〜３２ｄに代えて、十字ボタンを備えていてもよい。十字ボタンは、４箇所の操作部分の押下を検出して４種の操作信号を出力する。この場合でも、表示方向の切り替えに応じて、各操作部分の機能の割り当てを変更すればよい。また、操作ボタンの数も限定されず、操作ボタン３２ａ，３２ｂだけであってもよいし、操作ボタン３２ｃ，３２ｄだけであってもよい。また、８方向を示すように、８個の操作ボタンが配置されてもよい。これらの場合でも、表示方向の切り替えに応じて、各操作ボタンの機能の割り当てを変更できる。
【００３７】
また、本実施形態においては、表示画面３１ａの表示方向が、必要に応じて、表示方向設定画面で操作ボタン３２ａ〜３２ｄが操作されることで切り替えられる。しかし、実際の作業状況によっては、作業者とプルフィーダ３との位置関係が変わらない場合もある。したがって、プルフィーダ３の起動時に、表示方向を所望の方向に切り替え、その後は変更しない設定としてもよい。例えば、プルフィーダ３の起動時に、初期画面で「上ボタンにする操作ボタンを選択してください。」のような表示を行い、その後押下された操作ボタンを上ボタンとするように、現在の表示方向を固定してもよい。また、この場合でも、表示方向設定画面で表示方向を切り替えられる設定としてもよい。
【００３８】
また、本実施形態においては、表示装置として、液晶ディスプレイを例にしているが、表示装置の種類は限定されない。例えば、表示装置として、７セグメントディスプレイを採用することもできる。この場合でも、表示方向を、０°方向と１８０°方向とで切り替えることができる。
【００３９】
図４は、第２実施形態に係るワイヤ送給装置（プルフィーダ）３Ａを説明するための図である。図４（ａ）は、プルフィーダ３Ａの内部構成を示す機能ブロック図である。図４（ｂ）は、プルフィーダ３Ａを示す平面図である。これらの図において、プルフィーダ３と同一または類似の要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００４０】
本実施形態に係るプルフィーダ３Ａは、作業者による操作なしで自動的に表示方向を切り替える点でプルフィーダ３と異なる。図４（ａ）に示すように、プルフィーダ３Ａは、撮像部３６をさらに備えている。撮像部３６は、プルフィーダ３Ａの周囲の画像を撮像する機能ブロックであり、撮像カメラ３６ａを備えている。撮像カメラ３６ａは、図４（ｂ）に示すように、上面３９からレンズを露出させるように配置されている。撮像カメラ３６ａのレンズは画角の広いレンズであり、プルフィーダ３Ａの周囲の画像を撮像することができる。撮像部３６は、制御部３５によって制御されており、撮像カメラ３６ａに周囲の画像を撮像させ、撮像された画像を画像データとして制御部３５に出力する。撮像カメラ３６ａが撮像を行うタイミングは、定期的な所定のタイミングであってもよいし、作業者による所定の操作入力がなされたタイミングでもよい。図４（ａ）に示すように、本実施形態に係る制御部３５は、画像処理部３５ｃをさらに備えている。画像処理部３５ｃは、撮像部３６より入力される画像データから、パターンマッチングなどの画像認識技術により、作業者を識別する。なお、作業者自体を認識してもよいし、作業者が身に着けるものや取り付けられたマーカを認識してもよい。そして、画像処理部３５ｃは、識別した作業者の、周囲の画像における位置を認識して、その位置情報を出力する。制御部３５は、画像処理部３５ｃが出力した位置情報から、プルフィーダ３Ａに対して作業者が位置する方向を判断する。本実施形態では、制御部３５は、作業者が位置する方向を、図４（ｂ）に示す０°、９０°、１８０°および２７０°の方向のいずれか近い方向として判断し、判断結果に対応する表示方向を現在の表示方向として記憶部３４に記憶する。
【００４１】
本実施形態によると、制御部３５は、撮像部３６から入力された周囲の画像に基づいて、作業者が位置する方向を判断し、対応する表示方向を現在の表示方向として記憶部３４に記憶する。制御部３５は、現在の表示方向に応じて、表示画面３１ａにおける情報の表示方向を切り替え、各操作ボタン３２ａ〜３２ｄに対する機能の割り当てを変更する。これにより、表示画面３１ａの視認性が向上され、操作ボタン３２ａ〜３２ｄの操作性が向上される。また、本実施形態によると、制御部３５は、周囲の画像に基づいて自動的に表示方向を切り替えるので、作業者は、表示方向を切り替える操作を行う必要がない。
【００４２】
なお、本実施形態においては、画像処理部３５ｃが周囲の画像から作業者を識別する場合について説明したが、これに限られない。画像処理部３５ｃは、周囲の画像から作業者が所持する溶接トーチ４を識別してもよい。この場合、制御部３５は、溶接トーチ４が位置する方向を判断することになるが、当該方向は溶接トーチ４を所持している作業者が位置する方向とほぼ同じなので、実質的には作業者が位置する方向を判断している。なお、溶接トーチ４がＬＥＤなどの発光装置を備え、プルフィーダ３Ａが当該発光装置を発光させて、同じタイミングで撮像を行い、撮像された画像から当該発光装置を認識することで溶接トーチ４（作業者）が位置する方向を判断してもよい。また、本実施形態においては、１台の撮像カメラ３６ａでプルフィーダ３Ａの周囲の画像を撮像する場合について説明したが、これに限られない。例えば、プルフィーダ３Ａは、０°、９０°、１８０°および２７０°の方向をそれぞれ撮像する４台の撮像カメラ３６ａを備えて、４個の画像（画像データ）から、作業者が位置する方向を判断してもよい。すなわち、プルフィーダ３Ａは、撮像した画像から作業者が位置する方向を判断できればよい。
【００４３】
また、本実施形態においては、画像から作業者が位置する方向を判断する場合について説明したが、これに限られない。プルフィーダ３Ａは、その他の方法で作業者が位置する方向を判断してもよい。例えば、電波の発信器を作業者または溶接トーチ４に取り付け、プルフィーダ３Ａが当該発振器の送信する電波を受信する受信器を複数備え、各受信機の受信のタイミングに基づいて、作業者が位置する方向を判断してもよい。この場合、受信機が本発明の「検出手段」に相当し、電波が「方向情報」に相当する。また、プルフィーダ３Ａは、いわゆる人感センサを備えて、作業者が位置する方向を判断してもよい。人感センサは、人間の所在を検出するためのセンサであり、例えば、赤外線を利用して温度変化を検出することで、検出範囲の人間の所在を検出する。プルフィーダ３Ａは、当該人感センサを複数備え、各人感センサの検出情報に基づいて、作業者が位置する方向を判断してもよい。この場合、人感センサが本発明の「検出手段」に相当し、人間の所在の情報が「方向情報」に相当する。なお、人感センサは、赤外線を利用するものに限定されない。人感センサは、可視光または超音波などを利用するものであってもよく、検出範囲の人間の所在を検出できるものであればよい。
【００４４】
図５は、第３実施形態に係るワイヤ送給装置（プルフィーダ）３Ｂを説明するための図である。本実施形態に係るプルフィーダ３Ｂは、天井などから吊り下げられた状態で使用される。図５（ａ）は、プルフィーダ３Ｂの内部構成を示す機能ブロック図である。図５（ｂ），（ｃ）は、プルフィーダ３Ｂを示す平面図であり、図５（ｂ）は０°の方向が鉛直下方を向く状態で吊り下げられたものであり、図５（ｃ）は、０°の方向が鉛直上方を向く状態で吊り下げられたものである。これらの図において、プルフィーダ３と同一または類似の要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００４５】
本実施形態に係るプルフィーダ３Ｂは、作業者による操作なしで自動的に表示方向を切り替える点でプルフィーダ３と異なる。図５（ａ）に示すように、プルフィーダ３Ｂは、検出部３７をさらに備えている。検出部３７は、プルフィーダ３Ｂの傾きを検出する機能ブロックであり、例えばジャイロセンサ３７ａを備えている。ジャイロセンサ３７ａは、３軸のジャイロセンサであって、各軸周りの角速度を検出する。検出部３７は、ジャイロセンサ３７ａが検出したこれらの角速度からプルフィーダ３Ｂの傾きを検出する。なお、検出部３７は、ジャイロセンサ３７ａに代えて３軸の加速度センサを備えてもよい。制御部３５は、検出部３７より入力される傾き情報に基づいて、重力の方向が０°の方向（図５（ｂ）参照）か１８０°の方向（図５（ｃ）参照）のいずれに近いかを判断し、判断結果に対応する表示方向を現在の表示方向として記憶部３４に記憶する。制御部３５は、現在の表示方向に応じて、表示画面３１ａの情報の表示方向を切り替え、各操作ボタン３２ａ〜３２ｄの機能を変更する。
【００４６】
本実施形態によると、制御部３５は、検出部３７より入力される傾き情報に基づいて、表示画面３１ａにおける情報の表示方向を切り替え、各操作ボタン３２ａ〜３２ｄに対する機能の割り当てを変更する。これにより、表示画面３１ａの視認性が向上され、操作ボタン３２ａ〜３２ｄの操作性が向上される。また、本実施形態によると、制御部３５は、プルフィーダ３Ｂの傾きに基づいて自動的に表示方向を切り替えるので、作業者は、表示方向を切り替える操作を行う必要がない。
【００４７】
図６は、第４実施形態に係るワイヤ送給装置２Ａを説明するための図である。同図（ａ）は、当該ワイヤ送給装置２Ａを備えた溶接システムＡ２の全体構成を示す概要図である。同図（ａ）に示すように、溶接システムＡ２は、プッシュプル方式ではなく、ワイヤ送給装置２Ａのみで溶接ワイヤの送給を行う。ワイヤ送給装置２Ａは、トーチケーブルを介して溶接トーチ４を接続されており、作業者Ｍの近くに配置されて、溶接電源装置１と通信を行っている。
【００４８】
図６（ｂ）は、ワイヤ送給装置２Ａの内部構成を示す機能ブロック図である。ワイヤ送給装置２Ａは、機能ブロックとして、送給部２８、表示部２１、操作部２２、通信部２３、記憶部２４、および制御部２５を備えている。送給部２８、表示部２１、操作部２２、通信部２３、記憶部２４、および制御部２５は、それぞれ、第１実施形態に係る送給部３８、表示部３１、操作部３２、通信部３３、記憶部３４、および制御部３５と同様のものであり、同様の機能を果たす。本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４９】
本発明に係るワイヤ送給装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るワイヤ送給装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００５０】
３，３Ａ，３Ｂ：ワイヤ送給装置（プルフィーダ）、２Ａ：ワイヤ送給装置、３１ａ：表示画面、３２ａ〜３２ｄ：操作ボタン、３５：制御部、３６：撮像部、３７：検出部、３８：送給部、４：溶接トーチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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