(57)【要約】【課題】積載されたシートの最上面の位置の検知結果の安定化を図る。【解決手段】シート処理装置は、上流装置から受け取ったシートを搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されたシートに対して、搬送方向に沿って上方へ湾曲する湾曲部を形成することによりシートにコシ付け処理を施すコシ付け手段と、搬送手段により搬送され、コシ付け手段により湾曲部が形成されたシートを積載する積載手段と、積載手段に積載されたシートの最上面の位置を検知する検知手段と、を備える。シート処理装置は、湾曲部と検知手段による検知位置とが搬送方向と交差する幅方向にずれた位置となるようにシートを積載手段に積載する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流装置から受け取ったシートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートに対して、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って上方へ湾曲する湾曲部を形成することによりシートにコシ付け処理を施すコシ付け手段と、
前記搬送手段により搬送され、前記コシ付け手段により前記湾曲部が形成されたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの最上面の位置を検知する検知手段と、を備え、
前記湾曲部と前記検知手段による検知位置とが前記幅方向にずれた位置となるようにシートを前記積載手段に積載する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記コシ付け手段を前記幅方向に移動させ、前記湾曲部を形成するコシ付け位置を移動する湾曲位置移動手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記検知位置を前記幅方向へ移動する検知位置移動手段を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段を前記幅方向に移動させ、シートの前記積載手段に積載する積載位置を移動する積載位置移動手段を備える、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記湾曲位置移動手段により移動する前記コシ付け手段と前記積載位置移動手段により移動する前記搬送手段とが前記幅方向に一体的に移動する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記湾曲位置移動手段は、前記コシ付け手段と前記搬送手段とを前記幅方向に移動する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記コシ付け手段と前記搬送手段とを保持する保持部材を備える、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートの坪量が所定の坪量以下である場合、前記湾曲部と前記検知位置とが前記幅方向にずれた相対位置となるように前記積載手段にシートを積載する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記湾曲部と前記検知位置とが前記幅方向にずれた第１相対位置で前記積載手段にシートを積載可能な第１相対状態から、前記湾曲部と前記検知位置とが前記幅方向にずれてかつ前記第１相対位置と異なる相対位置である第２相対位置で前記積載手段にシートを積載可能な第２相対状態に切替える、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記積載手段に積載されるシートが前記幅方向へ移動できないサイズのシートである場合、前記湾曲部と前記検知位置とが前記幅方向にずれた位置となるように、前記湾曲部を形成するコシ付け位置又は前記検知位置を前記幅方向へ移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から受け取ったシートを処理するシート処理装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置から搬出されるシートを受け取って、シートに搬送方向に沿った湾曲部を形成することによりコシを付けてトレイへ排出するシート処理装置が知られている。また、画像形成装置と、画像形成装置から受け取ったシートを幅方向に移動するローラによってトレイへ排出するシート処理装置と、を備えた画像形成システムが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０１１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、上述したシート処理装置は、トレイに積載されたシートの最上面の位置をセンサ等で検知することによりトレイの高さを制御するが、シートに湾曲部が形成されていると、積載されたシートの枚数に対する最上面の位置の検知結果が安定しなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、積載されたシートの最上面の位置の検知結果の安定化を図ることが可能なシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シート処理装置において、上流装置から受け取ったシートを搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに対して、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って上方へ湾曲する湾曲部を形成することによりシートにコシ付け処理を施すコシ付け手段と、前記搬送手段により搬送され、前記コシ付け手段により前記湾曲部が形成されたシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの最上面の位置を検知する検知手段と、を備え、前記湾曲部と前記検知手段による検知位置とが前記幅方向にずれた位置となるようにシートを前記積載手段に積載する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、積載されたシートの最上面の位置の検知結果の安定化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成システムを示す図。
【図２】シート処理装置の詳細を示す図。
【図３】排出部の詳細を示す図。
【図４】シフトローラの周辺を示す図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）エスケープトレイへの排紙動作を示す図。
【図６】シフトローラ、コシ付けされたシートの湾曲部及び検知レバーの位置関係を示す図。
【図７】コシ付け手段及びシフトローラの動作を示す図。
【図８】制御手段と認識手段のフローチャート。
【図９】シフト動作時の制御手段と認識手段のフローチャート。
【図１０】第２の実施の形態に係るコシ付け手段の動作を示す図。
【図１１】第３の実施の形態に係る満載検知レバーの動作を示す図。
【図１２】第４の実施の形態に係るコシ付け手段及び満載検知レバーの動作を示す図。
【図１３】第５の実施の形態に係るコシ付け手段及びシフトローラの動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係る第１の実施の形態を詳述する。図１は本実施の形態に係る画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂとを備えた画像形成システム１００を示す全体構成図であり、図２はシート処理装置Ｂの詳細構成の説明図である。
【００１０】
［画像形成システムの構成］        
図１に示す画像形成システム１００は、上流装置としての画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂとから構成されている。画像形成装置Ａの本体排出口３にシート処理装置Ｂの搬入口３０（図２参照）が連結されており、画像形成装置Ａで画像が形成されたシートは、シート処理装置Ｂでステープルで綴じ処理されて、第１排紙トレイ２４又は第２排紙トレイ２６に積載される。また、第１排紙トレイ２４の上方には綴じ処理を行わずにシートを積載するエスケープトレイ２０３が配設されている。
【００１１】
［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａについて図１に従って説明する。この画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに画像を形成した後、本体排出口３から排出するように構成されている。給紙部１は、複数サイズのシートを給紙カセット１ａ、１ｂに収納しており、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。
【００１２】
画像形成部２には、例えば、静電ドラム４とその周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と転写チャージャ７と定着器８とが配置されている。画像形成部２は、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着させ、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着して、シートに画像を形成する。このようにして画像が形成されたシートは、本体排出口３から順次搬出される。
【００１３】
図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは、再びスイッチバック経路１０で表裏反転された後、本体排出口３から搬出される。
【００１４】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿をスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。読み取られた原稿の画像データは、図示しない画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号として送信される。また、図示１５は原稿送り装置であり、原稿スタッカ１６に収容した原稿をプラテン１２に給送する。
【００１５】
上記構成の画像形成装置Ａには、図示しない画像形成制御部が設けられている。画像形成制御部には、コントロールパネル１８から入力部を介して、各種の画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などが入力される。また、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データあるいは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積される。これらの画像データは、データ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に転送され、バッファメモリ１９から順次にレーザ発光器５にデータ信号として移送される。
【００１６】
上記コントロールパネル１８からは、上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時にシート処理条件も入力される。このシート処理条件には、例えば「プリントアウトモード」、「端面綴じモード」、「中綴じモード」等がある。
【００１７】
［シート処理装置の構成］
シート処理装置Ｂは、図１及び図２に示すように、装置フレーム２０の一方の外側に設けられたシートの搬入口３０と、これと反対の外側に設けられた１枚シートや比較的厚いシートを集積する積載手段としてのエスケープトレイ２０３と、を備えている。このエスケープトレイ２０３の下方には、端面綴じ処理したシートや比較的量が多いシートを集積する昇降可能な第１排紙トレイ２４が位置している。さらにこの第１排紙トレイ２４の下方には、中綴じ処理あるいは折り処理されたシートを集積する第２排紙トレイ２６が設けられている。なお、この本実施の形態で端面とは、シートの端部周辺の面、すなわちシート縁部の表裏面をいう。
【００１８】
［シート搬送経路］
このシート処理装置Ｂの上記搬入口３０からは、搬入経路３２から第１処理トレイ出口５０まで略直線的に延びる搬送経路４２が配置されている。搬入経路３２の上側にはパンチユニット３１が設けられ、シートの端面や必要に応じて搬送方向の中程にパンチ処理する。このパンチユニット３１の搬入経路３２を挟んだ下側にはパンチ処理時に発生するパンチ屑を集積するパンチ屑ボックス３１ｂが、装置フレーム２０に着脱自在に設けられている。
【００１９】
上記パンチユニット３１の下流側にはシートを搬送する搬入ローラ３４が配置され、シートを高速で搬送する。この搬入ローラ３４の下流側の搬送経路４２には、第１トレイとしての第１処理トレイ５４やその下流側の第１排紙トレイ２４にシートを導く正逆転可能な搬送ローラ４４が設けられている。この搬送ローラ４４の下流側は、搬送経路出口４６となっている。
【００２０】
この搬送経路出口４６の下流側には、正逆転可能な出口ローラ４８が設けられている。出口ローラ４８は、シートをスイッチバックして第１処理トレイ５４に搬送したり、シートを第１処理トレイ５４を介さず第１排紙トレイ２４に排出したり、第１処理トレイ５４に集積されて端面綴じ処理されたシート束を第１排紙トレイ２４に排出したりする。
【００２１】
［エスケープ経路、分岐経路］
搬送経路４２は、シートをエスケープトレイ２０３に案内するエスケープ経路３８と、比較的長いシートを中綴じ処理や折り処理するために第２トレイ及び第２処理トレイとしてのスタッカ８４へ案内する分岐経路７０と、に分岐位置３６で分岐している。この分岐位置３６には、シートを、搬送経路４２に搬送するか、エスケープ経路３８に搬送するか、搬送経路４２上でスイッチバックさせて分岐経路７０に案内するか、のいずれかを選択するための経路の切り替えゲート３７が設けられている。なお、エスケープ経路３８には、シートを搬送するエスケープローラ３９と、エスケープトレイ２０３にシートを排紙する搬送手段としてのシフトローラ２００と、が設けられている。
【００２２】
［エスケープ排紙］
図３は、エスケープトレイ２０３への排出部を示しており、各主要部の斜視図である。また、図４はシフトローラ２００の周辺を示す詳細な図である。シート処理装置Ｂには、搬送方向と交差（直交）する幅方向へ移動可能なローラ軸２１０と、ローラ軸２１０により回転可能に保持されて、画像形成装置Ａより受け取ったシートを搬送方向に搬送するシフトローラ２００と、が設けられている。また、シート処理装置Ｂには、シフトローラ２００を回転させてシートを搬送するための搬送モータＭ３０１と、シートを案内するガイド２０７（図５参照）と、シフトローラ２００により排出されたシートの上流端を当接させる後端規制板２０５と、を備える。また、シート処理装置Ｂには、幅方向に沿って複数配置され、シートに搬送方向に沿った湾曲部４００（図６参照）を形成することによりシートにコシ付け処理を施すコシ付け手段２０１が設けられている。
【００２３】
コシ付け手段２０１は、シフトローラ２００を保持するローラ軸２１０に取付けられたホルダ２０２に保持されており、シフトローラ２００と一体的に幅方向へ移動可能に設けられている。なお、ローラ軸２１０及びホルダ２０２が、本実施の形態において、コシ付け手段２０１とシフトローラとを保持する保持部材を構成する。また、シート処理装置Ｂには、シフトローラ２００及びコシ付け手段２０１を幅方向に移動させて、エスケープトレイ２０３にシートを積載する積載位置を移動する湾曲部移動手段及び積載位置移動手段としてのシフトモータＭ３０２が設けられている。このように構成されて、シート処理装置Ｂは、シフトローラ２００によってシートをニップした状態でシフトローラ２００及びコシ付け手段２０１が幅方向に移動しながらシートを排出することができる。すなわち、シート処理装置Ｂは、シートをシフトしてエスケープトレイ２０３に排出可能に構成されている。また、シート処理装置Ｂには、シートを積載するエスケープトレイ２０３と、シフトローラ２００とエスケープトレイ２０３との間に配置されてシートの満載を検知するための検知手段としての満載検知レバー２０４と、が設けられている。
【００２４】
また、シート処理装置Ｂには、コシ付け手段２０１によりシートに形成される複数の湾曲部４００のうちのいずれかと満載検知レバー２０４とが幅方向において重なる位置に位置していることを検知する図示しない認識手段が設けられている。具体的には、認識手段は、コシ付け手段２０１がシートに湾曲部４００を形成する幅方向の位置であるいずれかのコシ付け位置と、満載検知レバー２０４によりシートが検知される幅方向の位置である検知位置とが幅方向において重なる重なり状態を検知する。なお、満載検知レバー２０４は、幅方向に沿って少なくとも１つ設けられていればよく、例えば、満載検知レバーは、幅方向に沿って複数設けられていてもよい。このため、以下の記載において、複数のコシ付け位置のうちいずれかのコシ付け位置と、複数の検知位置のうち少なくとも１つの検知位置と、が幅方向において重なる状態を重なり状態と記載する。
【００２５】
また、シート処理装置Ｂには、認識手段の検知結果に基づいて、シフトモータＭ３０２を制御する制御手段３００が設けられている。制御手段３００は、認識手段により重なり状態が検知された場合、シートの湾曲部４００と満載検知レバー２０４とがずれた位置となるように、コシ付け手段２０１と満載検知レバー２０４とを相対的に移動させる。具体的には、制御手段３００は、認識手段により重なり状態が検知された場合、シートの湾曲部４００と満載検知レバー２０４とが幅方向にずれた位置となるように、コシ付け手段２０１がシートにコシ付け処理を施す前にコシ付け手段２０１を移動させる。このように、制御手段３００は、シフトモータＭ３０２でコシ付け手段２０１を幅方向に移動することにより、コシ付け位置を移動している。
【００２６】
また、認識手段は、コシ付け手段２０１によりシートにコシ付け処理が施される前までに、コシ付け手段２０１によりシートにコシ付けされた場合におけるシートの湾曲部４００と満載検知レバー２０４が幅方向において重なるか否かを検知する。また、制御手段３００は、コシ付け手段２０１によりシートにコシ付けされる前までにコシ付け手段２０１が移動するように、シフトモータＭ３０２を制御する。なお、制御手段及び認識手段は、画像形成装置に設けられていてもよいし、認識手段は、制御手段に設けられていてもよい。
【００２７】
［エスケープ排紙動作の説明］     
図５（ａ）〜（ｄ）は、画像形成装置Ａより受け取ったシートがエスケープトレイ２０３に積載されるまでの一連の動作を示したものである。シフトローラ２００は、画像形成装置Ａから受け取ったシートを幅方向へ移動させず、すなわちシフトさせずそのまま排出する場合と、画像形成装置Ａから受け取った後でシートを幅方向に移動、すなわちシフトして排出する場合がある。
【００２８】
図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、シフトローラ２００により搬送されるシートは、コシ付け手段２０１を下方へ押して移動させながら、幅方向に沿って上方へ湾曲する湾曲部が形成される。なお、コシ付け手段２０１は、搬送されるシートに上方へ湾曲する湾曲部を形成するものであればよい。例えば、シート処理装置は、コシ付け手段がシートを下方へ向けて押すことによりシートがシフトローラによって上方へ押され、シートに幅方向に沿って上方へ湾曲する湾曲部が形成されるように構成されていてもよい。
【００２９】
次に、図５（ｃ）に示すように、シフトローラ２００から排出されたシートは、シートの上流端が後端規制板２０５へ当接しエスケープトレイ２０３へ落下する。さらにエスケープトレイ２０３にシートが排出され、積載されたシートが所定量に達すると、図５（ｄ）に示すように、シートの最上面が満載検知レバー２０４に当接して、満載検知レバー２０４を上方へ移動させる。このように、満載検知レバー２０４は、エスケープトレイ２０３に積載されたシートの最上面の位置を検知する。満載検知レバー２０４が上方へ移動すると、満載検知レバー２０４の移動が満載検知センサ２０８Ｓにより検知され、制御手段３００は、エスケープトレイ２０３に積載されたシートが満載であると判断し、シートの搬送を停止する。
【００３０】
図６及び図７は本実施の形態において、シフトローラ２００に取付けられているコシ付け手段２０１によりコシ付け処理が施されたシートの湾曲部４００と満載検知レバー２０４との幅方向の位置関係を排出側から見た図である。図６に示すように、コシ付け位置と検知位置とが重なり状態である場合、シートは、コシ付け手段２０１により形成されたシートの湾曲部４００の凸形状が満載検知レバー２０４上に重なる位置で排出される。
【００３１】
通常では問題なくシートは排紙されるが、ある条件下においてはシートがエスケープトレイ２０３に落下していく際に、シートの湾曲部４００が満載検知レバー２０４に引掛かり積載不良を引き起こす場合がある。また、湾曲部４００が満載検知レバー２０４に引掛かると、引掛かったシートが後続のシートにより押し出される積載不良を引き起こす場合がある。本実施の形態にあっては、図７に示すように、認識手段でコシ付け位置と検知位置とが重なり状態であることが検知された場合、シートにコシ付け処理が施される前にシフトモータＭ３０２によりコシ付け手段２０１を満載検知レバー２０４に対して移動させる。
【００３２】
これにより、湾曲部がシート（Ｓｈｅｅｔ１）に形成される前までにコシ付け手段２０１を移動させて、湾曲部４００が満載検知レバー２０４とずれた位置となるシート（Ｓｈｅｅｔ２）の位置に形成されるようにしている。このときコシ付け手段２０１及びシフトローラ２００は、ローラ軸２１０及びホルダ２０２に保持されているので、図７に示すように、シフトモータＭ３０２により一体的に幅方向に移動する。
【００３３】
ここで、認識手段は、通紙する状態のコシ付け手段２０１の位置情報と、満載検知レバー２０４の位置情報と、シフトローラ２００の幅方向に移動するシフト量の情報であるシフト量情報と、を記憶している。これにより、認識手段は、シート処理装置Ｂにジョブが入力された際、コシ付け位置と検知位置とが当該ジョブによって重なり状態となるか否かを検知する。
【００３４】
図８は、制御手段３００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。制御手段３００は、シート処理装置Ｂにジョブが入力された場合、認識手段により、コシ付け手段２０１がコシ付け処理を施した場合のシートの湾曲部４００が満載検知レバー２０４と重なるか否かを判断する（ステップＳ１）。すなわち、制御手段３００は、認識手段により、シートの搬送が開始される前の状態において、コシ付け位置と検知位置とが重なり状態であるか否かを判断する。
【００３５】
ここで、シート処理装置Ｂは、シフトローラ２００により搬送されるシートの坪量を認識する図示しない坪量認識手段を備えている。コシ付け位置と検知位置とが重なり状態であると判断された場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御手段３００は、坪量認識手段により、搬送されるシートが所定の坪量以下であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３６】
坪量認識手段により所定の坪量以下と判断された場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御手段３００は、シートにコシ付け処理が施される前にコシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置となるようにシフトローラ２００を移動させる（ステップＳ５）。具体的には、制御手段３００は、シートの搬送を開始する前にコシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置となるようにシフトローラ２００を移動させる。この処理において、制御手段３００は、コシ付け手段２０１によってコシ付けされるシートの湾曲部４００と検知位置とが幅方向にずれた位置となるように、シフトローラ２００と共にコシ付け手段２０１を移動させている。ステップＳ５の処理を行うと、制御手段３００は、シートの搬送を開始する（ステップＳ６）。
【００３７】
ステップＳ２の処理において、搬送されるシートが所定の坪量を超えていると判断された場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御手段３００はシフトローラ２００を満載検知レバー２０４に対して移動させずに搬送を開始する（ステップＳ６）。ステップＳ６の処理を行うと、制御手段３００は、シートをエスケープトレイ２０３に排出して積載する（ステップＳ７）。
【００３８】
シートの搬送の開始前の状態で、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた第１相対位置であると判断した場合（ステップＳ１のＮＯ）、制御手段３００は、入力されたジョブがシートをシフトして排出するジョブか否かを判断する（ステップＳ８）。なお、第１相対位置は、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置となる、シートの湾曲部４００と満載検知レバー２０４との相対位置である。
【００３９】
入力されたジョブがシートをシフトして排出するジョブではない場合（ステップＳ８のＮＯ）、制御手段３００はシフトローラ２００を満載検知レバー２０４に対して移動させずに搬送を開始する（ステップＳ６）。
【００４０】
シートをシフトして排出するジョブである場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、制御手段３００は、ジョブによりシフトローラ２００を幅方向へ移動するとコシ付け位置と検知位置とが重なり状態になるか否かを、認識手段により判断する（ステップＳ９）。
【００４１】
ジョブで設定されたシフト量でシフトすると重なり状態になる場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、制御手段３００は湾曲部４００が満載検知レバー２０４と幅方向にずれた位置となるようにコシ付け処理前にシフトローラ２００を移動させる。（ステップＳ１０）。具体的には、制御手段３００は、シートの搬送が開始される前にコシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた第２相対位置となるようにシフトローラ２００を移動させる。なお、第２相対位置は、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置で、かつ第１相対位置とは異なるシートの湾曲部４００が満載検知レバー２０４との相対位置である。すなわち、制御手段３００は、第１相対位置でエスケープトレイ２０３にシートを積載可能な第１相対状態から、第２相対位置でエスケープトレイ２０３にシートを積載可能な第２相対状態に、シート処理装置Ｂの状態を切替えている。ステップＳ１０の処理を行うと、制御手段３００は、シートの搬送を開始する（ステップＳ１１）。
【００４２】
ジョブで設定されたシフト量でシフトしても重なり状態にならない場合（ステップＳ９のＮＯ）、制御手段３００は、シフトローラ２００を満載検知レバー２０４に対して移動させずに搬送を開始する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理を実行すると、制御手段３００は、シートをシフトローラ２００でニップした状態でシフトさせながらエスケープトレイ２０３に排出して積載する（ステップＳ１２）。
【００４３】
図９は、シートをシフトローラ２００でニップした状態でシフトローラ２００を移動させながらシートをシフトさせてエスケープトレイ２０３に排出するシフトジョブ時に、制御手段３００が実行する処理を示すフローチャートである。なお、シート処理装置Ｂは、シフトローラ２００により搬送されるシートの幅を検知する図示しないシート幅検知手段を備えている。また、シート処理装置Ｂは、シート幅検知手段により検知されたシートの幅とジョブにより設定されたシートのシフト量とを加算した幅加算長さが、エスケープトレイ２０３の積載幅を超えるか否かを認識する図示しない積載幅認識手段を備えている。
【００４４】
制御手段３００は、まず、幅加算長さがエスケープトレイ２０３の積載幅を超えるか否かを判定する（ステップＳ２１）。この処理において、制御手段３００は、幅加算長さとエスケープトレイ２０３に積載可能なシートの最大幅である積載幅とを比較して、排出されるシートをシフトして排出可能か否かを判定している。積載幅認識手段により幅加算長さが積載幅を超えると認識された場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、制御手段３００は、認識手段により、シートの搬送を開始する前の状態でコシ付け位置と検知位置とが重なり状態であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００４５】
認識手段により、重なり状態であると判断された場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、制御手段３００は、コシ付け手段２０１によってコシ付けされる前に、シフトローラ２００を満載検知レバー２０４に対して移動させる（ステップＳ２３）。具体的には、制御手段３００は、シートの搬送を開始する前にコシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置となるようにシフトローラ２００を移動させる。この処理によって、制御手段３００は、コシ付け手段２０１によってコシ付けされるシートの湾曲部４００を満載検知レバー２０４とずれた位置となるように、コシ付け手段２０１を移動させている。すなわち制御手段３００は、エスケープトレイ２０３に積載されるシートが幅方向へシフト（移動）できないサイズのシートである場合、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置となるようにシートの搬送開始前にコシ付け位置を幅方向へ移動させる。ステップＳ２３の処理を行うと、制御手段３００は、シートの搬送を開始する（ステップＳ２４）。
【００４６】
また、認識手段により、重なり状態でないと判断された場合（ステップＳ２２のＮＯ）、制御手段３００はシフトローラ２００を満載検知レバー２０４に対して移動させずにシートの搬送を開始する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理を行うと、制御手段３００は、シートをシフトさせずにエスケープトレイ２０３に排出して積載する（ステップＳ２５）。
【００４７】
幅加算長さがエスケープトレイ２０３の積載幅以下であると認識された場合（ステップＳ２１のＮＯ）、制御手段３００は、シフトローラ２００を満載検知レバー２０４に対して移動させずにシートの搬送を開始する（ステップＳ２６）。
【００４８】
ステップＳ２６の処理を実行すると、制御手段３００は、シートをシフトローラ２００でニップした状態で、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置となるようにシートをシフトしながらエスケープトレイ２０３に排出して積載する（ステップＳ２７）。
【００４９】
以上のように、シート処理装置Ｂは、湾曲部４００と検知位置とが幅方向にずれた位置となるようにシートをエスケープトレイ２０３に積載するので、満載検知レバー２０４が当接するシートの最上面の位置が、湾曲部４００の影響を受けにくい。このため、本実施の形態に係るシート処理装置Ｂは、湾曲部４００に満載検知レバー２０４が当接することによる早期検知や積載不良を防ぎ、エスケープトレイ２０３に積載されたシートの最上面の位置の検知結果の安定化及び積載性の向上を図ることができる。なお、本実施の形態においては、シート処理装置Ｂは、シフトローラ２００による搬送とコシ付け手段２０１によるコシ付け処理が同時に行われて、シートがエスケープトレイ２０３に排出されるように構成されているが、これに限定されない。例えば、シート処理装置は、シートがコシ付け手段によりコシ付け処理された後で第１処理トレイに積載されて、端面綴じ処理された後でシート束がシフトローラによりシフトされて第１排紙トレイに排出されるように構成されていてもよい。
【００５０】
以上、シフトローラ２００とコシ付け手段とを一体で幅方向に移動させてコシ付け位置を移動することにより、シートの湾曲部４００と検知位置とがずれた位置となるようにシートを排出して積載する第１の実施の形態について説明をしたがこれに限定されない。シート処理装置は、湾曲部４００と検知位置とがずれた位置となるようにシートを排出して積載手段に積載可能であればよく、コシ付け位置と検知位置とが、幅方向にずれた相対位置となるように少なくとも一方が移動可能であればよい。以下、他の実施の形態について、説明をする。
【００５１】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態を詳述する。図１０は、本実施の形態に係るシート処理装置において、コシ付け手段２０１Ａの動作を示す図である。本実施の形態に係るシート処理装置は、コシ付け手段２０１Ａ、コシ付け手段２０１Ｂ、及びコシ付け手段２０１Ａを幅方向へ移動させる湾曲位置移動手段としてのコシ付け移動モータＭ３０３を有している。
【００５２】
コシ付け手段２０１Ａは、ローラ軸２１０に沿って、シフトローラ２００とは独立して幅方向へ移動可能に設けられている。制御手段は、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置となるように、コシ付け移動モータＭ３０３によってコシ付け手段２０１Ａを移動させる。すなわち、制御手段は、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた相対位置となるように、コシ付け手段２０１Ａと満載検知レバー２０４とを相対的に移動させる。
【００５３】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態を詳述する。図１１は、本実施の形態に係るシート処理装置において、満載検知レバー２０４Ａの動作を示す図である。本実施の形態に係るシート処理装置は、満載検知レバー２０４Ａ、及び満載検知レバー２０４Ａを幅方向へ移動させることにより検知位置を移動する検知位置移動手段としてのレバー移動モータＭ３０４を有している。
【００５４】
満載検知レバー２０４Ａは、ローラ軸２１０に沿って幅方向へ移動可能に設けられている。制御手段は、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置となるように、レバー移動モータＭ３０４によって満載検知レバー２０４Ａを移動させる。すなわち、制御手段は、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた相対位置となるように、コシ付け手段２０１と満載検知レバー２０４Ａとを相対的に移動する。このように、シート処理装置は、コシ付け手段及び満載検知レバーの少なくとも一方を他方に対して幅方向へ移動することにより、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置となるように構成されていてもよい。
【００５５】
＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態を詳述する。図１２は、本実施の形態に係るシート処理装置において、コシ付け手段２０１Ａ及び満載検知レバー２０４Ａの動作を示す図である。本実施の形態に係るシート処理装置は、コシ付け手段２０１Ａ、コシ付け手段２０１Ｂ、及びコシ付け手段２０１Ａを幅方向へ移動させる湾曲位置移動手段としてのコシ付け移動モータＭ３０３を有している。また、本実施の形態に係るシート処理装置は、満載検知レバー２０４Ａ、及び満載検知レバー２０４Ａを幅方向へ移動させることにより検知位置を移動する検知位置移動手段としてのレバー移動モータＭ３０４を有している。
【００５６】
コシ付け手段２０１Ａ及び満載検知レバー２０４Ａは、ローラ軸２１０に沿って幅方向へそれぞれ独立して移動可能に設けられている。制御手段は、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置となるように、コシ付け移動モータＭ３０３によってコシ付け手段２０１Ａを移動し、かつレバー移動モータＭ３０４によって満載検知レバー２０４Ａを移動させる。すなわち、制御手段は、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた相対位置となるように、コシ付け手段２０１Ａと満載検知レバー２０４Ａとを相対的に移動させる。
【００５７】
＜第５の実施の形態＞
以下、本発明の第５の実施の形態を詳述する。図１３は、本実施の形態に係るシート処理装置において、コシ付け手段２０１Ａ及びシフトローラ２００の動作を示す図である。本実施の形態に係るシート処理装置は、コシ付け手段２０１Ａ、コシ付け手段２０１Ｂ、及びコシ付け手段２０１Ａを幅方向へ移動させる湾曲位置移動手段としてのコシ付け移動モータＭ３０３を有している。また、本実施の形態に係るシート処理装置は、シフトローラ２００、及びシフトローラ２００を幅方向へ移動させる積載位置移動手段としてのシフトモータＭ３０２を有している。
【００５８】
コシ付け手段２０１Ａ及びシフトローラ２００は、ローラ軸２１０に沿って幅方向へそれぞれ独立して移動可能に設けられている。制御手段は、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた位置となるように、コシ付け手段２０１Ａ及びシフトローラ２００を同期させて、満載検知レバー２０４に対して一体的に移動させる。すなわち、制御手段は、コシ付け位置と検知位置とが幅方向にずれた相対位置となるように、コシ付け手段２０１と満載検知レバー２０４Ｂとを相対的に移動させる。
【００５９】
なお、シート処理装置は、幅方向に沿って複数配置されたコシ付け手段の一部と、幅方向に沿って複数配置されたシフトローラの一部と、が幅方向に移動するように構成されていてもよい。すなわち、シート処理装置は、幅方向に移動するコシ付け手段である第一移動部と、幅方向に移動するシフトローラである第二移動部と、第一移動部と第二移動部とを同期させる同期部と、を備えていてもよい。
【００６０】
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ：上流装置（画像形成装置）／Ｂ：シート処理装置／２００：搬送手段（シフトローラ）／２０１：コシ付け手段／２０２：保持部材（ホルダ）／２０３：積載手段（エスケープトレイ）／２０４：検知手段（満載検知レバー）／２１０：保持部材（ローラ軸）／Ｍ３０２：積載位置移動手段（シフトモータ）／Ｍ３０３：湾曲位置移動手段（コシ付け移動モータ）／Ｍ３０４：検知位置移動手段（レバー移動モータ）／４００：湾曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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