(57)【要約】【課題】車室空間内に備えられた出力機器からの出力を従来よりもきめ細やかに制御する。【解決手段】生体検知センサ（３）からの生体の生体情報及び当位置情報を取得する取得部（１１）と、取得された生体情報に基づき生体の属性を特定する属性特定部（１２）と、取得された位置情報に基づき生体の位置を特定する位置特定部（１３）と、特定された生体の属性及び生体の位置に基づき車室空間内に向けて特定の出力を行う、車室空間内に設けられた出力機器（２）の特定の出力を制御する出力部（１６）とを備える車両制御装置（１０）である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室空間内に存在する生体の生体情報を検知する生体検知センサからの上記生体情報及び当該生体情報に付加された上記生体の位置情報を取得する取得部と、
上記取得部により取得された上記生体情報に基づき、上記生体の属性を特定する属性特定部と、
上記取得部により取得された上記位置情報に基づき、上記生体の位置を特定する位置特定部と、
上記属性特定部により特定された上記生体の属性及び上記位置特定部により特定された上記生体の位置に基づき、上記車室空間内に向けて特定の出力を行う、上記車室空間内に設けられた出力機器の当該特定の出力を制御する出力部と
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
上記出力機器の上記特定の出力を、上記位置特定部により特定された上記生体の位置に向けるべく、上記出力機器の出力方向を決定する方向決定部、をさらに備え、
上記出力部は、上記出力機器の出力方向を上記方向決定部により決定された出力方向に一致するように、上記出力機器の上記特定の出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
上記出力機器の上記特定の出力を、上記属性特定部により特定された上記生体の属性に適した出力態様にすべく、上記出力機器の出力態様を決定する態様決定部、をさらに備え、
上記出力部は、上記出力機器の出力態様を上記属性特定部により決定された出力態様に一致するように、上記出力機器の上記特定の出力を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
上記位置特定部により特定される上記生体の位置は、上記生体が着座する座席シートが配置された位置である、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項５】
上記属性特定部により特定される上記生体の属性は、乳幼児又は乳幼児以外の年齢層である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項６】
上記車両制御装置は、上記生体検知センサを含む置き去り検知システム及び上記出力機器であるルームランプと同一の筐体内に収納されており、当該筐体は車室空間の天井中央に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室空間内に備えられた出力機器を制御する車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された車両機器制御装置は、車両内における乗員の身体状況に対応して、車両内の照明装置等のアクチュエータを制御するものである。特許文献２に記載された車室内照明装置は、乗員が車室内に存在する場合に車室内のランプを自動的に点灯または点灯継続させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４４４２０号公報
【特許文献２】特開２００４−１９６０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の車両機器制御装置及び特許文献２の車室内照明装置のいずれにおいても、車室空間内に存在する乗員の年齢層等の属性、又は、車室空間内における乗員の位置、といった乗員に関する、より詳細な情報を基に車室空間内の照明装置等を制御するものではない。
【０００５】
本願発明者は、上述の乗員の属性又は乗員の位置といった、乗員に関する、より詳細な情報を用いることにより、車室空間内に備えられた照明装置等の出力機器から当該車室空間内に向けて出力する際、当該出力機器に対し、よりきめ細やかな出力制御を行うことが可能になることに着目し、本願発明を発明するに至った。
【０００６】
本発明の一態様は、車室空間内に備えられた出力機器からの出力を従来よりもきめ細やかに制御することができる車両制御装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両制御装置は、車室空間内に存在する生体の生体情報を検知する生体検知センサからの上記生体情報及び当該生体情報に付加された上記生体の位置情報を取得する取得部と、上記取得部により取得された上記生体情報に基づき、上記生体の属性を特定する属性特定部と、上記取得部により取得された上記位置情報に基づき、上記生体の位置を特定する位置特定部と、上記属性特定部により特定された上記生体の属性及び上記位置特定部により特定された上記生体の位置に基づき、上記車室空間内に向けて特定の出力を行う、上記車室空間内に設けられた出力機器の当該特定の出力を制御する出力部とを備える。
【０００８】
上記構成において、車室空間内に存在する生体の生体情報、及び当該生体の位置情報を取得し、取得された生体情報及び位置情報から、生体の属性及び位置を特定する。特定された属性及び位置に基づき、車室空間内に向けて特定の出力を行う。それゆえ、車室空間内に備えられた出力機器からの出力を従来よりもきめ細やかに制御することができる。
【０００９】
上記出力機器の上記特定の出力を、上記位置特定部により特定された上記生体の位置に向けるべく、上記出力機器の出力方向を決定する方向決定部、をさらに備え、上記出力部は、上記出力機器の出力方向を上記方向決定部により決定された出力方向に一致するように、上記出力機器の上記特定の出力を制御することが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、車室空間内における生体の位置に向けて出力機器の出力方向を決定することができる。
【００１１】
上記出力機器の上記特定の出力を、上記属性特定部により特定された上記生体の属性に適した出力態様にすべく、上記出力機器の出力態様を決定する態様決定部、をさらに備え、上記出力部は、上記出力機器の出力態様を上記属性特定部により決定された出力態様に一致するように、上記出力機器の上記特定の出力を制御することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、車室空間内における生体の属性に適した出力機器の出力態様を決定することができる。
【００１３】
上記位置特定部により特定される上記生体の位置は、上記生体が着座する座席シートが配置された位置であることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、生体が着座する座席シートに向けて出力機器の出力方向を決定することができる。
【００１５】
上記属性特定部により特定される上記生体の属性は、乳幼児又は乳幼児以外の年齢層であることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、車室空間内における乳幼児に適した出力機器の出力態様、又は、乳幼児以外の年齢層に適した出力機器の出力態様を決定することができる。
【００１７】
上記車両制御装置は、上記生体検知センサを含む置き去り検知システム及び上記出力機器であるルームランプと同一の筐体内に収納されており、当該筐体は車室空間の天井中央に配置されていることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、ルームランプと車両制御装置とを一体化することができるので、一体化に伴う、様々な効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一態様によれば、車室空間内に備えられた出力機器からの出力を、従来よりもきめ細やかに制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態２に係るルームランプ一体型装置が車両の車室空間の天井に配置された様子を示す模式図である。
【図３】上記ルームランプ一体型装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。又、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【００２２】
＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る車両制御装置１０は、車室空間内に置き去りにされた乳幼児等である生体を検知する置き去り検知システム１に適用されたものである。車両制御装置１０は、置き去り検知システム１に用いられる生体検知センサ３との間で無線通信又は有線通信を行い、生体検知センサ３からの生体の生体情報及び当該生体情報に付加された位置情報を取得する。車両制御装置１０は、生体検知センサ３から取得した生体情報及び位置情報に基づき、車室空間内に設けられた、ルームランプ２１、スピーカ２２、エアコンディショナ（エアコン）２３といった出力機器２の出力を制御する。
【００２３】
なお、本実施形態では、車両制御装置１０は、置き去り検知システム１の機能の一部として実現されているが、車両制御装置単体として実現されても構わない。
【００２４】
また、置き去り検知システム１の構成及び機能は、車両制御装置１０の構成及び機能に直接関係するものではないため、以下では、置き去り検知システム１の構成及び機能に関しては、それらの詳細説明を省略するが、車両制御装置１０の構成及び機能を説明する上で参照すべき事柄については、適宜、言及することとする。
【００２５】
図１に示すように、車両制御装置１０は、取得部１１と、属性特定部１２と、位置特定部１３と、方向決定部１４と、態様決定部１５と、出力部１６と、属性情報記憶部１７と、位置情報記憶部１８と、態様情報記憶部１９とを備えている。
【００２６】
取得部１１は、生体検知センサ３から車室空間内に存在する生体の生体情報及び位置情報を取得する。取得部１１は、生体検知センサ３から取得した生体の生体情報を属性特定部１２に出力する。取得部１１は、生体検知センサ３から取得した生体の位置情報を位置特定部１３に出力する。
【００２７】
ここで、生体検知センサ３は、ミリ波帯の電波を利用するミリ波センサであることが好ましい。ミリ波センサを生体検知センサ３として利用することにより、車室空間内に存在する生体の生体活動に基づく生体情報（心拍、血圧、呼吸、体動など）を精度よく検知可能となる。生体検知センサ３は、生体に対して電波を照射し、生体からの反射波を受信することで生体情報を検知する。
【００２８】
また、生体検知センサ３は、車室空間内全体をカバーできるよう、車室空間内に所定の間隔で複数配置されることが好ましい。各生体検知センサ３に各々の管轄する部分空間を割当てておくことにより、生体情報を検知した生体検知センサ３が管轄する部分空間に生体が存在することを把握可能となる。
【００２９】
或いは、生体検知センサ３は、車室空間内全体をカバーできるよう、ミリ波の電波を送受信するアンテナの構造としてアレイアンテナ構造を採用することが好ましい。アンテナの構造をアレイアンテナ構造としておくことにより、電波の送受信方向を車室空間内全体に向けることができるので、生体検知センサ３から見て電波の受信方向に生体が存在することを把握可能となる。アレイアンテナ構造を構成する各アンテナに送信される送信信号に位相差を設けることにより、各アンテナから放射される電波の合成電波の指向性を切り替えれば良い。
【００３０】
また、アレイアンテナ構造の採用に代えて、機械的にアンテナの向きを変更可能な方式、又は、レンズを利用し位置が異なるアンテナを切り換える方式を採用しても構わない。いずれの方式を採用しても、アレイアンテナ構造を採用する場合と同様、生体検知センサ３から見て電波の受信方向に生体が存在することを把握可能である。
【００３１】
なお、生体検知センサ３を複数配置する場合における「生体情報を検知した生体検知センサ３が管轄する部分空間」、又は、アレイアンテナ構造を採用する場合における「電波の受信方向」が、生体検知センサ３から取得部１１が取得する生体の位置情報となる。
【００３２】
また、生体検知センサ３は、車室空間内全体をカバーする必要は必ずしも無く、例えば、車室空間内に配置された座席シートに着座する生体が占有すると想定される空間をカバーするものであっても良い。要は、生体検知センサ３は、車室空間内において生体が存在すると想定される空間をカバーできていれば良い。
【００３３】
属性特定部１２は、取得部１１から入力された生体情報に基づき、生体の属性を特定する。属性特定部１２は、特定した生体の属性を態様決定部１５に通知する。
【００３４】
生体の属性とは、生体が含まれる年齢層である。具体的には、属性特定部１２は、生体の属性として、生体情報が検知された生体が、乳幼児（乳児又は幼児）であるか、或いは、それ以外の年齢層に含まれるか、を特定する。ただし、属性特定部１２は、生体が含まれる年齢層をより詳細に分類し、生体がいずれの年齢層に含まれるかを特定しても良い。
【００３５】
また、属性特定部１２は、生体の属性を特定する際、属性情報記憶部１７に予め記憶された、生体情報と属性との対応関係を示すテーブルを参照しても良い。属性特定部１２は、属性情報記憶部１７に記憶された当該テーブルを参照することにより、検知された生体情報から生体の属性を特定することが可能となる。例えば、生体検知センサ３により検知される生体情報である心拍、血圧、呼吸、体動の各値がどの程度の値であれば、乳幼児から検知される値であるか、或いは、成人から検知される値であるか、を予め対応付けしておき、当該対応付け結果から上記テーブルを作成すれば良い。
【００３６】
なお、属性特定部１２は、脈波の速度又は呼吸数に基づき、生体の属性を特定しても良い。例えば、属性特定部１２は、生体の脈波が速ければ当該生体を乳幼児と特定し、生体の脈波が遅ければ当該生体を成人と特定すれば良い。また、属性特定部１２は、生体の呼吸数が多ければ当該生体を乳幼児と特定し、生体の呼吸数が少なければ当該生体を成人と特定すれば良い。
【００３７】
位置特定部１３は、取得部１１から入力された位置情報に基づき、生体の位置を特定する。位置特定部１３は、特定した生体の位置を方向決定部１４に通知する。
【００３８】
生体の位置とは、車室空間内において生体が存在する位置である。具体的には、位置特定部１３は、生体の位置として、生体情報が検知された生体が、車室空間内に配置された座席のいずれに着座しているかを、特定する。ただし、位置特定部１３は、車室空間内において生体が存在する位置をより詳細に特定しても良い。
【００３９】
また、位置特定部１３は、生体の位置を特定する際、位置情報記憶部１８に記憶された、位置情報と車室空間内における各位置との対応関係を示すテーブルを参照しても良い。位置特定部１３は、位置情報記憶部１８に記憶された当該テーブルを参照することにより、検知された位置情報から生体の位置を特定することが可能となる。例えば、生体検知センサ３を複数配置する場合であれば、生体情報を検知した生体検知センサ３と当該生体検知センサ３が管轄する部分空間内に配置された座席シートとを予め対応付けしておき、当該対応付け結果から上記テーブルを作成すれば良い。また、生体検知センサ３にアレイアンテナ構造を採用する場合であれば、生体検知センサ３により受信可能な電波の受信方向と生体検知センサ３から見て当該電波の受信方向に配置された座席シートとを予め対応付けしておき、当該対応付け結果から上記テーブルを作成すれば良い。
【００４０】
なお、位置特定部１３は、生体の位置を特定する際、生体検知センサ３により検知される、生体の移動速度や生体検知センサ３と生体との距離等のデータを併せて参照しても良い。それらデータは、取得部１１が生体検知センサ３から取得する位置情報として、位置特定部１３に入力される。
【００４１】
方向決定部１４は、位置特定部１３から通知された生体の位置に基づいて、出力機器２の出力が生体の位置に向くように、出力機器２の出力方向を決定する。方向決定部１４は、決定した出力機器２の出力方向を出力部１６に通知する。
【００４２】
出力機器２の出力方向とは、出力機器２がルームランプ２１であれば、ルームランプ２１から光が出射される方向であり、出力機器２がスピーカ２２であれば、スピーカ２２から音が出る方向であり、出力機器２がエアコン２３であれば、エアコン２３から風が出る方向である。
【００４３】
ルームランプ２１は、車室空間内全体をカバーできるよう、車室空間内に所定の間隔で複数配置されることが好ましい。車室空間内における所望の方向に向けて光を出射することが可能となる。スピーカ２２及びエアコン２３についても車室空間内に複数配置することにより、車室空間内における所望の方向に向けて音、風を出すことが可能となる。
【００４４】
或いは、ルームランプ２１は、車室空間内全体をカバーできるよう、複数の光源がアレイ状に配置された構造を備えることが好ましい。複数の光源をアレイ状に配置しておくことにより、車室空間内における所望の方向に向けて光を出射することが可能となる。スピーカ２２についても、複数の音源がアレイ状に配置された構造を備えることにより、車室空間内における所望の方向に向けて音を出すことが可能となる。
【００４５】
態様決定部１５は、属性特定部１２から通知された生体の属性に基づいて、出力機器２の出力が生体の属性に適した態様になるように、出力機器２の出力態様を決定する。態様決定部１５は、決定した出力機器２の出力態様を出力部１６に通知する。
【００４６】
出力機器２の出力態様とは、出力機器２がルームランプ２１であれば、ルームランプ２１から出射される光の演色性・照度・色温度等であり、出力機器２がスピーカ２２であれば、スピーカ２２から出る音の音量・音質等であり、出力機器２がエアコン２３であれば、エアコン２３から出る風の風量・風速・温度等である。
【００４７】
また、態様決定部１５は、生体の属性に適した、出力機器２の出力態様を決定する際、態様情報記憶部１９に記憶された、生体の属性と出力機器２の出力態様との対応関係を示すテーブルを参照しても良い。態様決定部１５は、態様情報記憶部１９に記憶された当該テーブルを参照することにより、特定された属性から生体の属性に適した、出力機器２の出力態様を決定することが可能となる。例えば、出力機器２がルームランプ２１であれば、生体の属性と最適な光の演色性・照度・色温度等の組合せ及び各値とを対応付けしておき、当該対応付け結果から上記テーブルを作成すれば良い。より具体的には、光の照度であれば、生体の属性が乳幼児であれば光の照度を所定値未満とし、生体の属性が乳幼児以外の年齢層であれば光の照度を所定値以上とする、といった対応付けを行っておけば良い。乳幼児の場合、明るさを抑えた光を与え、まぶしさを削除することが好ましいからである。また、出力機器２がスピーカ２２又はエアコン２３である場合でも、上述と同様、生体の属性とスピーカ２２又はエアコン２３の最適な出力態様とを予め対応付けしておき、該対応付け結果から上記テーブルを作成すれば良い。さらに、個人の好みに応じて上述の対応付けを変更しても良い。
【００４８】
出力部１６は、方向決定部１４から通知された出力機器２の出力方向、及び態様決定部１５から通知された出力機器２の出力態様に基づいて、出力機器２の出力を制御する。
【００４９】
具体的には、出力部１６は、出力機器２の出力方向を、方向決定部１４から通知された出力機器２の出力方向に一致させる。この一致により、出力機器２の出力が生体の位置に向くことになる。例えば出力機器２がルームランプ２１であれば、ルームランプ２１の出射方向が生体の位置に向くことになり、その結果、ルームランプ２１から出射される光は生体が着座する座席シートに向けて照射されることになる。
【００５０】
また、出力部１６は、出力機器２の出力態様を、態様決定部１５から通知された出力機器２の出力態様に一致させる。この一致により、出力機器２の出力が生体の属性に適した出力態様となる。例えば、出力機器２がルームランプ２１であり、生体の属性が乳幼児である場合、ルームランプ２１の照度が低くなる。また、生体の属性が乳幼児以外の年齢層である場合、ルームランプ２１の照度が高くなる。
【００５１】
以上説明したように、車両制御装置１０によれば、車室空間内に存在する生体の属性又は位置を用いることにより、車室空間内に備えられたルームランプ２１等の出力機器２から当該車室空間内に向けて出力する際、出力機器２に対し、従来よりもきめ細やかな出力制御を行うことが可能となる。
【００５２】
＜実施形態２＞
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００５３】
図２は、本発明の実施形態２に係るルームランプ一体型装置１００が車両５００の車室空間の天井に配置された様子を示す模式図である。図３は、ルームランプ一体型装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００５４】
図３に示すように、本実施形態に係る置き去り検知システム１ａが上記実施形態１に係る置き去り検知システム１と異なる点は、車両制御装置１０が車両制御装置１０ａに置き換えられた点である。また、本実施形態に係る車両制御装置１０ａが上記実施形態１に係る車両制御装置１０と異なる点は連携部３１をさらに備える点である。さらに、本実施形態に係る置き去り検知システム１ａとルームランプ２１とは一体化されており、一体化された置き去り検知システム１ａとルームランプ２１とがルームランプ一体型装置１００を構成している。
【００５５】
なお、一体化とは、例えば、置き去り検知システム１ａ及びルームランプ２１が一つの筐体内に収められている構成のことをいう。ルームランプ２１は、車室空間の天井中央に配置されるものであるが、上述の一体化により、ルームランプ２１に加えて置き去り検知システム１ａも車室空間の天井中央に配置することができる。置き去り検知システム１ａを車室空間の天井中央に配置することができるので、生体検知センサ３から車室空間内の広い範囲に向けて電波を放射することができる。
【００５６】
ルームランプ一体型装置１００によれば、（１）置き去り検知システム１ａとルームランプ２１との一体化による装置全体の小型化、（２）当該一体化による、装置全体としての振動ねじり耐性向上、（３）当該一体化による、装置全体からの放熱性向上、及び（４）当該一体化による取付自由度の向上、が見込まれる。
【００５７】
上記（１）の場合、上記一体化により、各々の装置筐体内に存在していた無用な空間が削減され、一体化後の装置筐体のサイズは一体化前の各々の装置筐体を合わせたサイズから小型化される。
【００５８】
上記（２）（３）の場合、上記一体化により、一体化後の装置筐体のサイズは一体化前の各々の装置筐体よりも大型化される。このため、装置筐体の放熱性は向上する。
【００５９】
上記（４）の場合、上記一体化により、置き去り検知システム１ａをルームランプの位置に配置することが可能となり、置き去り検知システム１ａの取付自由度は向上する。
【００６０】
また、連携部３１は、生体検知センサ３の動作とルームランプ２１の動作とを連携する連携処理を行う。連携部３１は、当該連携処理を行うに当たり、生体検知センサ３との間での情報のやり取り、及び、ルームランプ２１との間での情報のやり取り、を実行する。
【００６１】
具体的には、連携部３１は、次の連携処理を行う。
【００６２】
（１）連携部３１は、生体検知センサ３から車室空間内への電波Ｑの放射を検出すると、ルームランプ２１に対し、車室空間内への光Ｌの照射を実行させる。車室空間内に滞在する乗員は、ルームランプ２１からの光Ｌの照射により、生体検知センサ３から電波Ｑが放射されていることを知ることができる。つまり、ルームランプ２１は、生体検知センサ３が動作中であることを示すインジケータの役割を果たす。この場合、生体検知センサ３自体にインジケータを設ける必要はない。
【００６３】
（２）連携部３１は、ルームランプ２１に設けられたスイッチに対し、人手による所定の操作（例えば、スイッチを所定の速度でＯＮ／ＯＦＦさせる操作）を検出すると、置き去り検知システム１ａに対し、検知動作を停止させる。車室空間内に滞在する乗員は、ルームランプ２１のスイッチ操作により、置き去り検知システム１ａを停止させることができる。つまり、ルームランプ２１のスイッチが、置き去り検知システム１ａのスイッチの機能を担うことになる。この場合、置き去り検知システム１ａ自体にスイッチを設ける必要はない。
【００６４】
（３）連携部３１は、生体検知センサ３により車室空間内に滞在する乗員の身振り・手振り（いわゆるジェスチャ）が検知されたことを検出すると、ルームランプ２１に対し、光Ｌの照射を停止させる。車室空間内に滞在する乗員は、生体検知センサ３に対する所定のジェスチャを行うことにより、ルームランプ２１をＯＦＦさせることができる。つまり、生体検知センサ３が、ルームランプ２１のスイッチの機能を担うことになる。この場合、ルームランプ２１自体にスイッチを設ける必要はない。
【００６５】
（４）連携部３１は、生体検知センサ３から車室空間内への電波Ｑの放射を検出すると、ルームランプ２１に対し、生体検知センサ３からの電波Ｑの放射範囲に向けて光Ｌの照射を実行させる。車室空間内に滞在する乗員は、ルームランプ２１からの光Ｌの照射範囲から、生体検知センサ３からの電波Ｑの放射範囲を知ることができる。言い換えれば、生体検知センサ３からの電波Ｑの放射範囲を可視化することできる。
【００６６】
なお、上記（１）〜（４）の連携処理において、ルームランプ２１を車室空間のフロントシート天井部の中央に配置されるマップランプに置き換えても良い。また、上記（２）（３）の連携処理において、ルームランプ２１のスイッチをサンルーフ装置のスイッチに置き換えても良い。
【００６７】
＜ソフトウェアによる実現例＞
車両制御装置１０の制御ブロック（特に取得部１１、属性特定部１２、位置特定部１３、方向決定部１４、態様決定部１５、及び出力部１６）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００６８】
後者の場合、車両制御装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００６９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１、１ａ    置き去り検知システム
２    出力機器
３    生体検知センサ
１０、１０ａ    車両制御装置
１１    取得部
１２    属性特定部
１３    位置特定部
１４    方向決定部
１５    態様決定部
１６    出力部
１７    属性情報記憶部
１８    位置情報記憶部
１９    態様情報記憶部
２１    ルームランプ
２２    スピーカ
２３    エアコンディショナ（エアコン）
３１    連携部
１００    ルームランプ一体型装置
５００    車両
【図１】
2020142718.tif 000003
【図２】
2020142718.tif 000004
【図３】
2020142718.tif 000005