(57)【要約】【課題】比較的簡易な構成で、作業車などの車両、特に中型や大型の車両への乗降を容易にする乗降用ステップ装置を実現する。【解決手段】乗降用ステップ装置３００は、折り畳み式ステップ装置１００と脱着式ステップ装置２００を具備しており、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０を軌陸車Ｃの既存のステップＳよりも低い足掛け位置に配置することと、脱着式ステップ装置２００の懸垂ステップ板９０を軌陸車Ｃの既存のステップＳよりも低い足掛け位置に配置することができる。このような乗降用ステップ装置３００（折り畳み式ステップ装置１００、脱着式ステップ装置２００）を用いれば、作業員は軌陸車Ｃの運転室Ｄへの乗降を行い易くなる。【選択図】図１
2020142591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に乗降するための乗降用ステップ装置であって、
前記車両の既存のステップの下面側に一端部が固定される第１腕部と、
前記第１腕部の他端部に、一端部が回動可能に連結されている第２腕部と、
前記第２腕部の他端部に、一端部が回動可能に連結されているステップ板と、
前記車両の既存のステップの下面側に一端部が固定され、他端部が前記ステップ板の他端部に接続されている弾性変形可能な可撓腕部と、
前記第２腕部と前記ステップ板の連結箇所に一端部が繋がれ、他端部が前記第１腕部と前記第２腕部の連結部よりも高い位置の前記車両の一部に繋がれており、前記連結箇所を引き上げる方向に付勢する付勢手段と、
を備え、
前記連結箇所に繋がれている前記付勢手段が、前記連結部の軸心と交差する位置よりも前記可撓腕部側の配置にある場合、前記付勢手段は前記第２腕部を前記可撓腕部側に向けて回動させて、前記ステップ板を前記既存のステップ寄りの格納位置に引き上げるように構成され、
前記連結箇所に繋がれている前記付勢手段が、前記連結部の軸心と交差する位置よりも前記可撓腕部側から離れた配置にある場合、前記付勢手段は前記第２腕部を前記可撓腕部側から離間させる向きに回動させて、前記ステップ板を前記格納位置よりも低い所定の足掛け位置に引き下げるように構成されていることを特徴とする乗降用ステップ装置。
【請求項２】
前記ステップ板の一端部側が、前記車両の進行方向前方に向けられて配設されていることを特徴とする請求項１に記載の乗降用ステップ装置。
【請求項３】
前記ステップ板が、前記所定の足掛け位置にあるか前記格納位置にあるかを検知する検知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗降用ステップ装置。
【請求項４】
前記車両の前記既存のステップ近傍の車輪の上方の位置に設けられている把手部と、
前記把手部に上端部が取り付けられた状態で、その下端が前記車輪の軸心よりも下に垂下される長さを有する縄梯子状部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗降用ステップ装置。
【請求項５】
前記縄梯子状部材には、前記車輪の一部に係合可能な形状を有している懸垂ステップ板が設けられており、
前記懸垂ステップ板が前記車輪の一部に係合して足掛け可能な姿勢に保持されるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の乗降用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックなどの車両に乗降するための乗降用ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中型や大型の車両であるトラックなどの作業車における地上高の高い運転室への乗降を容易にするためのステップ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このステップ装置は、作業員が作業車に乗降する際に、格納位置にあるステップを作業員が足を掛け易い所定位置に切り替えるように作動するようになっている。
ところで、トラックなどの作業車には予め踏み台となるステップが設けられているが、既存のステップの高さでは足を掛け難いこともあるので、このようなステップ装置を作業車に後付けするというニーズがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２６４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のステップ装置の場合、ステップの位置を切り替えるために油圧シリンダーやエアシリンダーなどのアクチュエーターを用いているので、その分ステップ装置の大型化や重量化を招いてしまうことがある。
トラックなどの作業車には車両重量の上限が定められているので、ステップ装置が重量化して車両重量の上限を超えてしまうようなことがあってはならない。
そこで、本発明者らが鋭意検討して、アクチュエーターを用いることなく、好適にステップの位置を切り替えることができる乗降用ステップ装置を開発するに至った。
【０００５】
本発明の目的は、比較的簡易な構成で、作業車などの車両、特に中型や大型の車両への乗降を容易にする乗降用ステップ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明は、
車両に乗降するための乗降用ステップ装置であって、
前記車両の既存のステップの下面側に一端部が固定される第１腕部と、
前記第１腕部の他端部に、一端部が回動可能に連結されている第２腕部と、
前記第２腕部の他端部に、一端部が回動可能に連結されているステップ板と、
前記車両の既存のステップの下面側に一端部が固定され、他端部が前記ステップ板の他端部に接続されている弾性変形可能な可撓腕部と、
前記第２腕部と前記ステップ板の連結箇所に一端部が繋がれ、他端部が前記第１腕部と前記第２腕部の連結部よりも高い位置の前記車両の一部に繋がれており、前記連結箇所を引き上げる方向に付勢する付勢手段と、
を備え、
前記連結箇所に繋がれている前記付勢手段が、前記連結部の軸心と交差する位置よりも前記可撓腕部側の配置にある場合、前記付勢手段は前記第２腕部を前記可撓腕部側に向けて回動させて、前記ステップ板を前記既存のステップ寄りの格納位置に引き上げるように構成され、
前記連結箇所に繋がれている前記付勢手段が、前記連結部の軸心と交差する位置よりも前記可撓腕部側から離れた配置にある場合、前記付勢手段は前記第２腕部を前記可撓腕部側から離間させる向きに回動させて、前記ステップ板を前記格納位置よりも低い所定の足掛け位置に引き下げるように構成されているようにした。
【０００７】
かかる構成の乗降用ステップ装置であれば、付勢手段が連結箇所を引き寄せる付勢力を利用するようにして、ステップ板の配置を格納位置と足掛け位置に切り替えることができる。
そして、足掛け位置に配置されたステップ板は、既存のステップよりも低い位置にあるので、既存のステップに足を掛け難い場合にも乗降用ステップ装置のステップ板であれば足を掛け易く、作業員は車両（作業車）への乗降を行い易くなる。
また、この乗降用ステップ装置は、従来技術のステップ装置のようなアクチュエーターを用いておらず、装置が大型化することはないので、従来技術のステップ装置よりも軽量化することができる。
つまり、この乗降用ステップ装置は、比較的簡易な構成で、車両（作業車）への乗降を容易にすることができる。
【０００８】
また、望ましくは、
前記ステップ板の一端部側（つまり、前記連結箇所側）が、前記車両の進行方向前方に向けられて配設されているようにする。
【０００９】
ステップ板の一端部側（連結箇所側）が、車両（作業車）の進行方向前方に向けて配設されていれば、例えば、ステップ板を足掛け位置に配置したまま車両（作業車）が走行した場合に、縁石などの段差と乗降用ステップ装置（ステップ板）が接触しても、第２腕部が後方へ倒れつつステップ板が上方の格納位置へ引き上げられるようになる。
このように接触した衝撃を逃すようにすることで、乗降用ステップ装置が大きく損傷するのを防ぐことができる。
【００１０】
また、望ましくは、
前記ステップ板が、前記所定の足掛け位置にあるか前記格納位置にあるかを検知する検知手段を備えるようにする。
【００１１】
ステップ板が所定の足掛け位置にあるか格納位置にあるかを検知する検知手段を備えていれば、例えば、検知手段のオン／オフ信号に基づき、車両（作業車）の運転室に設けられているランプを点灯／消灯するようにして、ステップ板の配置を車両（作業車）の乗員（作業員）に報知することができる。
こうすることで、ステップ板を足掛け位置に配置したまま走行しているか否かをチェックすることができる。
【００１２】
また、望ましくは、
前記車両の前記既存のステップ近傍の車輪の上方の位置に設けられている把手部と、
前記把手部に上端部が取り付けられた状態で、その下端が前記車輪の軸心よりも下に垂下される長さを有する縄梯子状部材と、
を備えるようにする。
【００１３】
車両（作業車）の車輪の上方の位置に設けられている把手部から、縄梯子状部材が吊り下げられていれば、把手部を掴んだり、縄梯子状部材に足を掛けたりして、作業員は車両（作業車）へ乗降することができる。
【００１４】
また、望ましくは、
前記縄梯子状部材には、前記車輪の一部に係合可能な形状を有している懸垂ステップ板が設けられており、
前記懸垂ステップ板が前記車輪の一部に係合して足掛け可能な姿勢に保持されるように構成されているようにする。
【００１５】
縄梯子状部材に設けられている懸垂ステップ板を車輪の一部に係合して足掛け可能な姿勢に保持できれば、その懸垂ステップ板に足を掛けて、作業員は車両（作業車）へ乗降することが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、比較的簡易な構成で、作業車などの車両、特に中型や大型の車両への乗降を容易にする乗降用ステップ装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】軌陸車に設置された乗降用ステップ装置（折り畳み式ステップ装置、脱着式ステップ装置）を示す概略図である。
【図２】軌陸車に設置された乗降用ステップ装置（折り畳み式ステップ装置、脱着式ステップ装置）を示す説明図である。
【図３】乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置を示す側面図であり、所定の足掛け位置にある状態を示している。
【図４】乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置を示す斜視図であり、所定の足掛け位置にある状態を示している。
【図５】乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置を示す側面図であり、格納位置にある状態を示している。
【図６】乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置を示す斜視図であり、格納位置にある状態を示している。
【図７】折り畳み式ステップ装置を示す側面図であり、付勢手段が連結部の軸心と交差する位置にある状態を示している。
【図８】乗降用ステップ装置である脱着式ステップ装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る乗降用ステップ装置の実施形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態では、作業車（中型や大型の車両）である軌陸車の運転室に乗降するための乗降用ステップ装置を例に説明する。
【００１９】
本実施形態の乗降用ステップ装置３００は、例えば、図１、図２に示すように、折り畳み式ステップ装置１００と脱着式ステップ装置２００を具備している。
乗降用ステップ装置３００は、軌陸車Ｃに予め設けられている既存のステップＳに設置される折り畳み式ステップ装置１００を主たるステップ装置とし、軌陸車Ｃの運転室Ｄから吊り下げられる脱着式ステップ装置２００を従たるステップ装置としており、軌陸車Ｃの運転室Ｄに乗降するのに、少なくとも一方のステップ装置が使用されるようになっている。
この乗降用ステップ装置３００（折り畳み式ステップ装置１００、脱着式ステップ装置２００）は、軌陸車Ｃの運転室Ｄの運転席側と助手席側のそれぞれで使用される。
軌陸車Ｃは、タイヤ駆動と鉄輪駆動の切り替えが可能であって、タイヤ駆動で一般道を走行することと、鉄輪駆動でレールＲ上を走行することができる周知の作業車（車両）である（図１参照）。
なお、図１，図２中、軌陸車Ｃのドアの図示は省略している。
【００２０】
（折り畳み式ステップ装置）
乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置１００は、例えば、図２〜図７に示すように、軌陸車Ｃの既存のステップＳの下面側に一端部１０ａが固定される金属製の第１腕部１０と、第１腕部１０の他端部１０ｂに、一端部２０ａが回動可能に連結されている金属製の第２腕部２０と、第２腕部２０の他端部２０ｂに、一端部３０ａが回動可能に連結されているステップ板３０と、軌陸車Ｃの既存のステップＳの下面側に一端部４０ａが固定され、他端部４０ｂがステップ板３０の他端部３０ｂに接続されている弾性変形可能な樹脂製の可撓腕部４０と、第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａに一端部５２ａが繋がれ、他端部５１ｂが第１腕部１０と第２腕部２０の連結部１Ｂよりも高い位置の軌陸車Ｃの一部に繋がれており、連結箇所１Ａを引き上げる方向に付勢する付勢手段５０と、ステップ板３０の位置を検知する検知手段としてのリミットスイッチ６０等を備えている。
【００２１】
第１腕部１０の一端部１０ａには固定具１０ｃが取り付けられ、可撓腕部４０の一端部４０ａには固定具４０ｃが取り付けられている。
この固定具１０ｃ，４０ｃを用いて第１腕部１０と可撓腕部４０をそれぞれ既存のステップＳの下面側に固定することで、折り畳み式ステップ装置１００を既存のステップＳの下面に設置することができる。
なお、既存のステップＳは格子状の踏み台部分を有しており、その格子部分に固定具１０ｃと固定具４０ｃを取り付け可能になっている。
【００２２】
第１腕部１０と第２腕部２０は連結ピンを介してヒンジ状に連結されており、そのヒンジの支点が連結部１Ｂである。
第１腕部１０の他端部１０ｂにはストッパー１０ｄが設けられており、図３、図４に示す第２腕部２０の配置よりも、第２腕部２０が開く方向（第２腕部２０が可撓腕部４０側から離間する方向）に回動しないように、第２腕部２０のプレート２０ｃがストッパー１０ｄに突き当たるようになっている。
【００２３】
第２腕部２０とステップ板３０は連結ピンを介してヒンジ状に連結されており、そのヒンジの支点が連結箇所１Ａである。
この連結箇所１Ａに付勢手段５０の一端部５２ａが繋がれている。
また、第２腕部２０の一端部５２ａには、プレート２０ｃが設けられている。図３、図４に示すように、ステップ板３０を足掛け位置に下ろした際に、このプレート２０ｃがストッパー１０ｄに突き当たっていることで、第２腕部２０と第１腕部１０の連結箇所が変形し難くなっている。
【００２４】
付勢手段５０は、コイルバネ５１と鎖状部材５２を有しており、ここでは上側に配されたコイルバネ５１と下側に配された鎖状部材５２とが接続された構成になっている。
具体的には、コイルバネ５１の一端部５１ａと鎖状部材５２の他端部５２ｂが繋がれており、鎖状部材５２の一端部５２ａが第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａに繋がれ、コイルバネ５１の他端部５１ｂが軌陸車Ｃの一部（例えば、軌陸車Ｃの車体下部のブラケットＢ、図３，図５参照）に固定ピンＰを介して繋がれている。
このように付勢手段５０が配設されている状態で、コイルバネ５１は収縮する付勢力を作用させており、その付勢手段５０は第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａをコイルバネ５１側（つまりはコイルバネ５１の他端部５１ｂが繋がれている側）に引き寄せる方向に付勢している。
【００２５】
また、鎖状部材５２を用いずに、付勢手段５０としてコイルバネ５１のみを用い、そのコイルバネ５１の一端部５１ａを連結箇所１Ａに繋ぎ、コイルバネ５１の他端部５１ｂを軌陸車Ｃの一部に繋ぐようにしてもよい。
なお、鎖状部材５２を用いれば、付勢手段５０の寸法調整をし易くなり、付勢手段５０の付勢力を調整し易くなる。
【００２６】
ステップ板３０と可撓腕部４０は、ボルトやナットなどの締結部材を用いて接続されている。また同様の締結部材を用いて、可撓腕部４０と固定具４０ｃが接続されている。
ステップ板３０は、剛性を有する板状部材であり、例えば、金属材料にて形成されている。このステップ板３０の上面には滑り止め用の凹凸が形成されている。
特に、ステップ板３０の一端部３０ａであって、第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａ側が、軌陸車Ｃの進行方向前方に向けられて配設されるようになっている。
つまり、第１腕部１０と第２腕部２０が軌陸車Ｃの進行方向前方側に配され、可撓腕部４０が軌陸車Ｃの進行方向後方側に配される向きに、折り畳み式ステップ装置１００が軌陸車Ｃ（既存のステップＳ）に設置されるようになっている。
【００２７】
可撓腕部４０は、ゴムなどの弾性変形可能な樹脂材料にて形成された帯状部材であり、可撓性を有している。
この可撓腕部４０は、第１腕部１０に対し第２腕部２０が回動したり、第２腕部２０に対しステップ板３０が回動したりして、第１腕部１０と第２腕部２０とステップ板３０の連結構造が変化するのに応じて、曲がったり復元したり弾性変形するようになっている。
【００２８】
リミットスイッチ６０は、可撓腕部４０の一端部４０ａ側の固定具４０ｃに配設されている。
そして、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０が、図５、図６に示す配置である格納位置にある場合に、リミットスイッチ６０のアーム６１がステップ板３０と接触して、リミットスイッチ６０がオンになる。
また、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０が、図３、図４に示す配置である所定の足掛け位置にある場合には、リミットスイッチ６０のアーム６１はステップ板３０と接触しておらず、リミットスイッチ６０はオフになる。
このリミットスイッチ６０のオン／オフは、運転室Ｄに設けられたランプの点灯／消灯によって、軌陸車Ｃの乗員（作業員）に報知されるようになっている。
ここでは、リミットスイッチ６０がオンのときにランプが消灯し、オフのときにランプが点灯する回路としている。なお、この限りでなく、オンのときにランプが点灯し、オフのときにランプが消灯する回路としてもよい。
【００２９】
次に、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０の配置の切り替えであって、ステップ板３０の配置が格納位置と足掛け位置とに切り替えられることによる折り畳み式ステップ装置１００の構造変化について説明する。
【００３０】
折り畳み式ステップ装置１００を使用していない状態では、図５、図６に示すように、ステップ板３０は既存のステップＳ寄りの格納位置に配置されている。
具体的には、付勢手段５０が第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力を作用させることで、ステップ板３０を既存のステップＳに近付けるように引き上げて格納位置に配置させている。このとき、可撓腕部４０は、略「く」字状に曲がった態様に変形している。
【００３１】
この折り畳み式ステップ装置１００を使用する場合、格納位置にあるステップ板３０を作業員が手や足で下に移動させる。
そのステップ板３０が下に移動される過程で、付勢手段５０の長手方向の軸線が連結部１Ｂの軸心と交差する位置（図７参照）よりも可撓腕部４０側から離れた配置になると、付勢手段５０は第２腕部２０を可撓腕部４０側から離間させる向きに回動させる。なお、付勢手段５０の長手方向の軸線は、付勢手段５０（コイルバネ５１）の伸縮方向に沿う軸線であり、付勢手段５０の一端部５２ａ（連結箇所１Ａ）と他端部５１ｂとを結ぶ仮想線でもある。
そして、可撓腕部４０側から離間する向きに回動された第２腕部２０の一部がストッパー１０ｄに突き当たって止まり、図３、図４に示すように、ステップ板３０が所定の足掛け位置に配置されるようになる。
つまり、付勢手段５０が第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力を作用させることで、ステップ板３０を格納位置よりも低い所定の足掛け位置に引き下げて配置させるようになっている。なお、ステップ板３０が足掛け位置に引き下げられた際、可撓腕部４０は、略「く」字状に曲がった態様から復元して略平帯状を呈している。
こうして足掛け位置に引き下げられたステップ板３０は、図３、図４に示すように、付勢手段５０が連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力によって、その足掛け位置に保持される。
【００３２】
上述したように、ステップ板３０を所定の足掛け位置に配置して、折り畳み式ステップ装置１００を使用している状態では、図３、図４に示すように、付勢手段５０が第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力を作用させることで、ステップ板３０を足掛け位置に保持している。
【００３３】
この折り畳み式ステップ装置１００の使用を終えた場合、足掛け位置にあるステップ板３０を作業員が手や足で上に移動させる。
そのステップ板３０が上に移動される過程で、付勢手段５０の長手方向の軸線が連結部１Ｂの軸心と交差する位置（図７参照）よりも可撓腕部４０側の配置になると、付勢手段５０は第２腕部２０を可撓腕部４０側に向けて回動させる。なお、付勢手段５０の長手方向の軸線は、付勢手段５０（コイルバネ５１）の伸縮方向に沿う軸線であり、付勢手段５０の一端部５２ａ（連結箇所１Ａ）と他端部５１ｂとを結ぶ仮想線でもある。
そして、可撓腕部４０側に向けて回動された第２腕部２０がステップ板３０と略面一になり、図５、図６に示すように、ステップ板３０が格納位置に配置されるようになる。
つまり、付勢手段５０が第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力を作用させることで、ステップ板３０を既存のステップＳ寄りの格納位置に引き上げて配置させるようになっている。なお、ステップ板３０が格納位置に引き上げられた際、可撓腕部４０は、略「く」字状に曲がった態様に変形している。
こうして格納位置に引き上げられたステップ板３０は、図５、図６に示すように、付勢手段５０が連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力によって、その格納位置に保持される。
【００３４】
このように、付勢手段５０が連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力を利用するようにして、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０の配置を格納位置と足掛け位置に切り替えることができる。
そして、足掛け位置に配置されたステップ板３０は、既存のステップＳよりも低い位置にあるので、既存のステップＳに足を掛け難い場合にも、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０であれば足を掛け易くなる。
【００３５】
（脱着式ステップ装置）
乗降用ステップ装置である脱着式ステップ装置２００は、例えば、図２、図８に示すように、軌陸車Ｃの既存のステップＳ近傍の前輪Ｔの上方の位置に設けられている把手部７０と、把手部７０に上端部（後述するフック部８３）が取り付けられた状態でその下端が前輪Ｔの軸心よりも下に垂下される長さを有する縄梯子状部材８０と、縄梯子状部材８０の下端部に設けられている懸垂ステップ板９０等を備えている。
なお、軌陸車Ｃの前輪Ｔは、既存のステップＳの近傍にあって、軌陸車Ｃの運転室Ｄ（運転席側および助手席側）の下側にある車輪である。
【００３６】
把手部７０は、例えば、金属製の横棒部材であり、前輪Ｔの上方の位置である運転室Ｄ内に固設されている。
この把手部７０は、運転室Ｄのドアの開閉を妨げない箇所に設けられている。また、把手部７０は、運転室Ｄに乗降する作業員が掴み易い位置に設けられている。
ここでは運転室Ｄの座席側面に把手部７０が設けられている。
【００３７】
縄梯子状部材８０は、例えば、金属製のチェーンによって構成されており、少なくとも上下方向に延在する一対の縦チェーン８１と、一対の縦チェーン８１に掛け渡されている横チェーン８２を備えており、縄梯子状部材８０の上部（一対の縦チェーン８１の上部）にはフック部８３が設けられている。
フック部８３は、把手部７０に着脱可能な金属製の部材であり、このフック部８３を把手部７０に掛けることで、縄梯子状部材８０及び懸垂ステップ板９０が把手部７０から垂下されるように取り付けられる。
【００３８】
懸垂ステップ板９０は、剛性を有する板状部材であり、例えば、金属材料にて形成されている。この懸垂ステップ板９０の上面には滑り止め用の凹凸が形成されている。
この懸垂ステップ板９０は、前輪Ｔの一部（例えばホイール）に係合可能な形状を有している。
具体的には、懸垂ステップ板９０の四方の縁のうち、一方の長尺な縁に略円弧状の係合凹部９１が設けられており、この係合凹部９１が前輪Ｔの一部（例えばホイール）に係合して、懸垂ステップ板９０が足掛け可能な姿勢に保持されるようになっている。
この懸垂ステップ板９０が足掛け可能に保持される足掛け位置は、前輪Ｔの軸心よりも下の位置であって、既存のステップＳよりも低い位置である。
なお、縄梯子状部材８０におけるフック部８１の配設位置を調整し、垂下するチェーンの長さを調整するようにして、懸垂ステップ板９０の高さ位置を切り替えることができるので、軌陸車Ｃの車種に応じて適正な位置に懸垂ステップ板９０を配置させることができる。
【００３９】
この脱着式ステップ装置２００を使用していない状態では、フック部８３を把手部７０から外さずに、懸垂ステップ板９０に縄梯子状部材８０を巻き付けたものを、把手部７０と運転室Ｄの座席の間に挟むように収納しておく。
また、フック部８３を把手部７０から外し、懸垂ステップ板９０に縄梯子状部材８０を巻き付けるようにコンパクトにしたものを運転室Ｄ内に収納してもよい。
【００４０】
そして、この脱着式ステップ装置２００を使用する場合、フック部８３を把手部７０に取り付けて、その把手部７０から縄梯子状部材８０及び懸垂ステップ板９０を垂下させ、懸垂ステップ板９０を前輪Ｔの一部（例えばホイール）に係合して、懸垂ステップ板９０を足掛け可能な姿勢に配置させる。
【００４１】
このように、脱着式ステップ装置２００はコンパクトに収納でき、脱着式ステップ装置２００を使用する際に速やかに設置して、懸垂ステップ板９０を足掛け位置に配置させることができる。
そして、足掛け位置に配置された懸垂ステップ板９０は、既存のステップＳよりも低い位置にあるので、既存のステップＳに足を掛け難い場合にも、脱着式ステップ装置２００の懸垂ステップ板９０であれば足を掛け易くなる。
【００４２】
また、狭いトンネル内など、運転室Ｄのドアが全開できず半開きしかできない場合でも、脱着式ステップ装置２００であれば使用することができる。
この脱着式ステップ装置２００は、折り畳み式ステップ装置１００よりも車両後方に据え付けて使用する構造であるので、運転室Ｄのドアが半開きしかできない状況で、折り畳み式ステップ装置１００が使用できない場合でも、脱着式ステップ装置２００を設置して使用することができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の乗降用ステップ装置３００は、折り畳み式ステップ装置１００と脱着式ステップ装置２００を具備しており、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０を軌陸車Ｃの既存のステップＳよりも低い足掛け位置に配置することと、脱着式ステップ装置２００の懸垂ステップ板９０を軌陸車Ｃの既存のステップＳよりも低い足掛け位置に配置することができる。
そして、足掛け位置に配置した、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０や脱着式ステップ装置２００の懸垂ステップ板９０に足を掛け、また脱着式ステップ装置２００の把手部７０を掴むようにすれば、作業員は軌陸車Ｃの運転室Ｄに乗降し易くなる。
なお、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０や脱着式ステップ装置２００の懸垂ステップ板９０に足を掛けた後に、既存のステップＳに足を掛けるようにしてもよい。
このような乗降用ステップ装置３００（折り畳み式ステップ装置１００、脱着式ステップ装置２００）を用いれば、作業員は軌陸車Ｃの運転室Ｄへの乗降を行い易くなる。
【００４４】
特に、軌陸車Ｃが鉄輪駆動で軌道のレールＲ上を走行する場合における道床からの既存のステップＳの高さは、軌陸車Ｃがタイヤ駆動で一般道を走行する場合における路面からの既存のステップＳの高さよりも高くなるので、軌陸車Ｃが鉄輪駆動する場合に、折り畳み式ステップ装置１００や脱着式ステップ装置２００を有効に使うことができる。
つまり、軌陸車Ｃがタイヤ駆動で一般道を走行する場合に既存のステップＳに足を掛けることができても、軌陸車Ｃが鉄輪駆動で軌道のレールＲ上を走行する場合に既存のステップＳに足を掛けることが困難になることがあるので、既存のステップＳよりも低い足掛け位置に配置することができるステップ板３０や懸垂ステップ板９０を備えている乗降用ステップ装置３００（折り畳み式ステップ装置１００、脱着式ステップ装置２００）であれば、そのような場合でも足掛け位置に配置したステップ板３０や懸垂ステップ板９０に足を掛けることが可能になって、作業員は軌陸車Ｃの運転室Ｄに乗降し易くなる。
【００４５】
また、折り畳み式ステップ装置１００は、ステップ板３０の位置を検知するリミットスイッチ６０を備えており、そのリミットスイッチ６０のオン／オフは、運転室Ｄに設けられているランプの点灯／消灯によって、軌陸車Ｃの乗員（作業員）に報知されるようになっているので、例えば、ステップ板３０を足掛け位置に配置したまま走行しているか否かをチェックすることができる。
【００４６】
また、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０の一端部３０ａ側であって、第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａ側が、軌陸車Ｃの進行方向前方に向けられて配設されていることで、例えば、ステップ板３０を足掛け位置に配置したまま、タイヤ駆動で一般道を走行した場合に、縁石などの段差と折り畳み式ステップ装置１００（ステップ板３０）が接触しても、第２腕部２０が後方へ倒れつつステップ板３０が上方の格納位置へ引き上げられるようになるので、その接触した衝撃を逃すことができ、折り畳み式ステップ装置１００が大きく損傷するのを防ぐことができる。
【００４７】
また、この乗降用ステップ装置３００（折り畳み式ステップ装置１００、脱着式ステップ装置２００）は、従来技術のステップ装置のようなアクチュエーターを用いておらず、装置が大型化することはないので、従来技術のステップ装置よりも軽量化することができる。
つまり、本実施形態の乗降用ステップ装置３００であれば、従来技術のステップ装置よりも簡易である比較的簡易な構成で、軌陸車Ｃへの乗降を容易に行うことができる。
【００４８】
なお、以上の実施の形態においては、乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置１００と脱着式ステップ装置２００を併用する場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、折り畳み式ステップ装置１００と脱着式ステップ装置２００のいずれか一方を単独で使用するようにしてもよい。
【００４９】
また、以上の実施の形態においては、検知手段として接触型のリミットスイッチ６０を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、赤外線センサーなど非接触型のセンサーを検知手段として用いるようにしてもよい。
【００５０】
また、以上の実施の形態においては、リミットスイッチ６０のオン／オフに基づき、運転室Ｄに設けられているランプの点灯／消灯を切り替えて、ステップ板３０の配置を軌陸車Ｃの乗員（作業員）に報知するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、リミットスイッチ６０のオン／オフと、軌陸車Ｃのタイヤ駆動と鉄輪駆動の切り替えを関連付け、リミットスイッチ６０のオン／オフに基づいて折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０が足掛け位置にある場合、タイヤ駆動では軌陸車Ｃを走行させないようにする制御を実行するようにしてもよい。
こうすることで、ステップ板３０を足掛け位置に配置したまま、軌陸車Ｃがタイヤ駆動で一般道を走行してしまうことはなく、縁石などの段差に折り畳み式ステップ装置１００（ステップ板３０）を接触させてしまうトラブルを防止できる。
【００５１】
また、以上の実施の形態においては、縄梯子状部材８０は、金属製のチェーンによって構成されているとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、縄梯子状部材８０は、高強度を有する樹脂製のロープによって構成されていてもよい。
【００５２】
また、以上の実施の形態においては、可撓腕部４０は、弾性変形可能な樹脂製としたが、弾性変形可能な樹脂製のロープや、金属製のチェーンによって構成されてもよい。
【００５３】
また、以上の実施の形態においては、乗降用ステップ装置３００（折り畳み式ステップ装置１００、脱着式ステップ装置２００）を軌陸車Ｃなどの中型や大型の車両（作業車）に設置して使用する場合を例に説明したが、必要に応じて、乗用車などの小型の車両に設置してもよい。
【００５４】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５５】
１Ａ    連結箇所
１Ｂ    連結部
１０    第１腕部
１０ａ  一端部
１０ｂ  他端部
１０ｃ  固定具
１０ｄ  ストッパー
２０    第２腕部
２０ａ  一端部
２０ｂ  他端部
２０ｃ  プレート
３０    ステップ板
３０ａ  一端部
３０ｂ  他端部
４０    可撓腕部
４０ａ  一端部
４０ｂ  他端部
４０ｃ  固定具
５０    付勢手段
５１    コイルバネ
５１ａ  一端部
５１ｂ  他端部
５２    鎖状部材
５２ａ  一端部
５２ｂ  他端部
６０    リミットスイッチ（検知手段）
６１    アーム
７０    把手部
８０    縄梯子状部材
８１    縦チェーン
８２    横チェーン
８３    フック部
９０    懸垂ステップ板
９１    係合凹部
１００  折り畳み式ステップ装置（乗降用ステップ装置）
２００  脱着式ステップ装置（乗降用ステップ装置）
３００  乗降用ステップ装置
Ｒ      レール
Ｃ      軌陸車（車両、作業車）
Ｄ      運転室
Ｓ      既存のステップ
Ｔ      前輪（車輪）
Ｂ      ブラケット（軌陸車の一部）
Ｐ      固定ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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