(57)【要約】【課題】加圧された液体の供給時に作動するポンプを駆動させるモーターの駆動制御を、適切に行うことが可能なモーター制御装置、及びこれを備えた液体噴射装置を提供する。【解決手段】モーター制御装置（９）では、モーター（８６，８７）の駆動電流又は駆動電圧の、所定の基準値（ＳＴ）に対する差分（ＤＦ）が演算部（９１）によって演算される。そして、モーター駆動制御部（９２）は、モーター（８６，８７）の駆動電流又は駆動電圧が基準値（ＳＴ）を中心とした所定範囲（ＥＲ）内に収まるように、前記差分（ＤＦ）に応じて制御信号（ＣＳ）における所定のパラメータを変調し、この変調された制御信号（ＣＳ）をモーター（８６，８７）へ出力する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧された液体の供給時に作動するポンプの駆動源となるモーターの駆動を制御するモーター制御装置であって、
前記モーターの駆動電流又は駆動電圧の、所定の基準値に対する差分を演算する演算部と、
前記モーターの駆動を制御するための矩形波で表される制御信号を当該モーターへ出力するモーター駆動制御部と、を備え、
前記モーター駆動制御部は、前記モーターの駆動電流又は駆動電圧が前記基準値を中心とした所定範囲内に収まるように、前記演算部による前記差分の演算結果に応じて前記制御信号における所定のパラメータを変調する、モーター制御装置。
【請求項２】
前記制御信号における前記パラメータは、パルス幅であり、
前記モーター駆動制御部は、前記差分が大きいほど、前記パルス幅を小さな値に設定する、請求項１に記載のモーター制御装置。
【請求項３】
前記制御信号における前記パラメータは、パルス周波数であり、
前記モーター駆動制御部は、前記差分が大きいほど、前記パルス周波数を小さな値に設定する、請求項１に記載のモーター制御装置。
【請求項４】
液体を噴射可能なヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットから加圧された液体を吐出させるときに作動するポンプと、
前記ポンプを作動させるモーターと、
前記モーターの駆動を制御する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモーター制御装置と、を備える、液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドユニットから加圧された液体を強制的に吐出させるときに作動するポンプを駆動させるモーターの駆動制御を行うモーター制御装置、及びこれを備えた液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートや布等のワークに液体を噴射させて所定の処理を行う液体噴射装置として、例えばインクジェット式プリンターにおいては、微量のインク（液体）をワークに噴射するヘッドユニットが用いられる。ワークが所定の搬送方向に搬送され、ヘッドユニットが前記搬送方向と直交するスキャン方向に往復移動されながらインクを噴射すると、ワーク上に文字や画像が形成される（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６７１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ヘッドユニットにおいては、インク吐出口の詰まりの解除若しくは前記詰まりの予防のため、前記インク吐出口から加圧されたインクを強制的に吐出させるパージ処理を行う必要がある。前記パージ処理においては、モーターの駆動力によってポンプを作動させ、当該ポンプが加圧されたインクをヘッドユニットに供給し、前記インク吐出口からインクを強制的に吐出させる。
【０００５】
モーターの駆動力に基づくポンプの作動によって加圧されたインクをヘッドユニットから吐出させるときに、過度に加圧されたインクが吐出される場合がある。この場合、ポンプやヘッドユニットにダメージを与えてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加圧された液体の供給時に作動するポンプを駆動させるモーターの駆動制御を、適切に行うことが可能なモーター制御装置、及びこれを備えた液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは上記課題を解決するべく鋭意検討した結果、モーターが電気エネルギー（電力）を機械エネルギー（動力）に変換する機器であることに着目し、モーターの駆動電流又は駆動電圧を調整することにより、ポンプの作動に基づく液体の吐出圧の調整が可能であることを見出して、本発明の完成に至った。すなわち、本発明は、以下の発明に係るものである。
【０００８】
本発明の一の局面に係るモーター制御装置は、加圧された液体の供給時に作動するポンプの駆動源となるモーターの駆動を制御する装置であって、前記モーターの駆動電流又は駆動電圧の、所定の基準値に対する差分を演算する演算部と、前記モーターの駆動を制御するための矩形波で表される制御信号を当該モーターへ出力するモーター駆動制御部と、を備える。前記モーター駆動制御部は、前記モーターの駆動電流又は駆動電圧が前記基準値を中心とした所定範囲内に収まるように、前記演算部による前記差分の演算結果に応じて前記制御信号における所定のパラメータを変調する。
【０００９】
このモーター制御装置によれば、モーターの駆動電流又は駆動電圧の、所定の基準値に対する差分が演算部によって演算される。そして、モーター駆動制御部は、前記差分に応じて制御信号における所定のパラメータを変調し、この変調された制御信号をモーターへ出力する。前記差分に応じて変調された制御信号によってモーターの駆動制御を適切に行うことが可能となり、モーターの駆動電流又は駆動電圧が前記基準値を中心とした所定範囲内に収まるように調整することができる。これにより、ポンプの作動に基づく液体の吐出圧の調整が可能となる。この結果、ポンプの作動に基づく加圧された液体の供給時に、過度に加圧された液体が吐出されることを防止することができる。このため、過度に加圧された液体の吐出に起因した、液体の吐出部やポンプにダメージを与えることを可及的に抑止することができる。
【００１０】
上記のモーター制御装置において、前記制御信号における前記パラメータは、パルス幅であり、前記モーター駆動制御部は、前記差分が大きいほど、前記パルス幅を小さな値に設定する構成であってもよい。
【００１１】
また、上記のモーター制御装置において、前記制御信号における前記パラメータは、パルス周波数であり、前記モーター駆動制御部は、前記差分が大きいほど、前記パルス周波数を小さな値に設定する構成であってもよい。
【００１２】
本発明の他の局面に係る液体噴射装置は、液体を噴射可能なヘッドユニットと、前記ヘッドユニットから加圧された液体を吐出させるときに作動するポンプと、前記ポンプを作動させるモーターと、前記モーターの駆動を制御する、上記のモーター制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、加圧された液体の供給時に作動するポンプを駆動させるモーターの駆動制御を、適切に行うことが可能なモーター制御装置、及びこれを備えた液体噴射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明が適用されるインクジェット式プリンターの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線方向の断面図である。
【図３】図３は、アウターカバーを取り外した状態の、前記インクジェット式プリンターの正面図である。
【図４】図４は、前記インクジェット式プリンターに搭載されているキャリッジの全体斜視図である。
【図５】図５は、一つの液体供給ユニット及びヘッドユニットを示す斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、ヘッドユニットの前後方向の断面を模式的に示す図であって、印刷モードが実行されている状態を示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは、ヘッドユニットの前後方向の断面を模式的に示す図であって、循環モードが実行されている状態を示す。
【図７】図７は、本実施形態における液体供給システムを示すブロック図であって、印刷モードが実行されている状態を示す図である。
【図８】図８は、循環モードが実行されている状態を示すブロック図である。
【図９】図９は、加圧パージモードが実行されている状態を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、減圧モードが実行されている状態を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、液体供給ユニットの前後方向の断面図であって、ポンプ部の内部構造を示す図である。
【図１２】図１２は、キャリッジが配置されたメンテナンスエリアの近傍を拡大して示す斜視図である。
【図１３】図１３は、プリンターに備えられるモーター制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、モーターの駆動電流に応じてモーター制御装置から出力される制御信号を説明するための図である。
【図１５】図１５は、モーターの駆動電流に応じてモーター制御装置から出力される制御信号の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［プリンターの全体構成］
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。まず、本発明に係る液体噴射装置が適用されるインクジェット式プリンターについて説明する。図１は、実施形態に係るインクジェット式プリンター１の外観を示す斜視図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線方向の断面図、図３は、アウターカバー１０２を取り外した状態の、プリンター１の正面図である。なお、図１〜図３、後出の図において、前後、左右、上下の方向表示を付しているが、これは説明の便宜のためであり、何ら方向の限定を企図したものではない。
【００１６】
プリンター１（液体噴射装置）は、各種サイズの紙シートや樹脂シート、或いは布生地などの各種ワークＷに、インクジェット方式で印字、印画などの印刷処理を行うプリンターであって、とりわけ大サイズ且つ長尺のワークに対する印刷処理に好適なプリンターである。プリンター１は、キャスター付きのベースフレーム１０１と、このベースフレーム１０１に載置され、前記印刷処理を実行する装置本体１１とを含む。
【００１７】
装置本体１１は、ワーク搬送路１２、搬送ローラー１３、ピンチローラーユニット１４及びキャリッジ２を含む。ワーク搬送路１２は、印刷処理の施されるワークＷを、後方側から装置本体１１へ搬入し、前方側から搬出するための、前後方向に延びる搬送路である。搬送ローラー１３は、左右方向に延び、ワーク搬送路１２のワークＷを間欠送りする駆動力を発生するローラーである。ピンチローラーユニット１４は、搬送ローラー１３に対して上方から対向するように配置され、搬送ローラー１３と搬送ニップを形成するピンチローラーを備えている。ピンチローラーユニット１４は、左右方向に所定間隔を置いて複数個配置されている。
【００１８】
キャリッジ２は、ワークＷに対して印刷処理を行うユニットが搭載され、ベースフレーム１０１上において左右方向に往復移動が可能な移動体である。ベースフレーム１０１の後方側には、キャリッジ２の前記往復移動をガイドするガイドレールを備えたキャリッジガイド１５が、左右方向に延在するように立設されている。キャリッジガイド１５には、タイミングベルト１６が左右方向に周回移動が可能に組み付けられている。キャリッジ２は、タイミングベルト１６に対する固定部を有し、タイミングベルト１６の正転又は逆転の前記周回移動に伴って、前記ガイドレールに案内されつつ、左右方向に移動する。
【００１９】
前記印刷処理は、搬送ローラー１３及びピンチローラーユニット１４がワークＷを間欠送りし、ワークＷの停止中にキャリッジ２が左右方向に移動して当該ワークＷを印画走査（ワークＷへのインクの噴射）するという態様で実行される。なお、ワーク搬送路１２において、キャリッジ２の通過経路の下方には、ワークＷを吸引する機能が付設されたプラテン１２１（図２）が配置されている。前記印刷処理時には、ワークＷがプラテン１２１に吸着された状態で、キャリッジ２が印画走査を実行する。
【００２０】
装置本体１１は、アウターカバー１０２によって覆われている。アウターカバー１０２の右方側の領域には、サイドステーション１０３が配置されている。サイドステーション１０３の内部には、印刷処理用のインク（所定の液体）を貯留するインクカートリッジＩＣ（図５）を保持する、不動のインクカートリッジ棚１７が収容されている。
【００２１】
サイドステーション１０３の前方部分は、キャリッジ２の退避空間となるキャリッジ退避エリア１０４である。図３に示すように、ベースフレーム１０１には、ワーク搬送路１２に応じた間隔を左右方向に置いて、左フレーム１０５及び右フレーム１０６が立設されている。作業領域で区分すると、これら左右フレーム１０５、１０６間の領域が、前記印刷処理が実行可能な印刷エリアＰ（処理エリア）とされている。キャリッジガイド１５は、印刷エリアＰよりも長い左右幅を有しており、キャリッジ２は印刷エリアＰの右外側まで移動可能である。キャリッジガイド１５の右端側、つまり印刷エリアＰの右隣の領域は、メンテナンスエリアＭである。前記印刷処理が実行されないとき、キャリッジ２はメンテナンスエリアＭ（キャリッジ退避エリア１０４）に退避する。また、後述する加圧パージ処理も、このキャリッジ退避エリア１０４において実行される。
【００２２】
ベースフレーム１０１の後方側には、印刷処理対象のワークＷの巻回体である送り出しロールＷａを収容する送り出し部１０７が備えられている。また、ベースフレーム１０１の前方側には、印刷処理後のワークＷの巻回体である巻き取りロールＷｂを収容する巻き取り部１０８が備えられている。巻き取り部１０８は、巻き取りロールＷｂの巻回軸を回転駆動する図略の駆動源を備え、テンションローラー１０９で所定の張力をワークＷに付与しつつ、当該ワークＷを巻き取る。
【００２３】
［キャリッジの構成］
図４は、キャリッジ２の全体斜視図である。キャリッジ２には、ワークＷに対してインク（液体）を噴射するヘッドユニット２１と、インクカートリッジＩＣ（図５）からヘッドユニット２１へインクを供給する液体供給ユニット３とが搭載されている。図４では、２台のヘッドユニット２１と、８台の液体供給ユニット３とがキャリッジ２に搭載されている例を示している。すなわち、１台のヘッドユニット２１当たり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各インクを供給するために、４台の液体供給ユニット３が装備されている。なお、各液体供給ユニット３に異なる色のインクが充填され、２つのヘッドユニット２１から最大８色のインクが噴射される態様でもよい。
【００２４】
キャリッジ２は、ヘッドユニット２１及びヘッドユニット２１を保持するキャリッジフレーム２０を備える。キャリッジフレーム２０は、最も下方に位置する下段フレーム２０１と、下段フレーム２０１の上方に間隔を置いて配置された上段フレーム２０２と、上段フレーム２０２の上面に組み付けられたラック２０３と、上段フレーム２０２の後方面に取り付けられた背面フレーム２０４とを含む。下段フレーム２０１と上段フレーム２０２とは、上下方向に延びる連結支柱２０５によって連結されている。背面フレーム２０４には、図略のボールねじ機構が搭載されており、そのボールねじで駆動されるナット部が、下段フレーム２０１に取り付けられている。また、背面フレーム２０４には、上下方向に延びるガイド支柱２０６が備えられている。前記ボールねじ機構の駆動により、下段フレーム２０１及び上段フレーム２０２の連結体は、ガイド支柱２０６でガイドされつつ、上下方向へ移動することができる。つまり、キャリッジ２の本体部分は、背面フレーム２０４に対して上下方向に移動可能である。さらに、背面フレーム２０４には、後述する上流管３３の上流端３３１が取り付けられる背面プレート２０７が立設されている。
【００２５】
下段フレーム２０１には、ヘッドユニット２１が搭載されている。キャリッジ２の本体部分は上記の通り上下方向に移動可能であるので、ワークＷに対するヘッドユニット２１の上下方向の高さ位置が調整可能である。上段フレーム２０２には、液体供給ユニット３が搭載されている。８台の液体供給ユニット３は、ラック２０３内において左右方向に整列された態様で、上段フレーム２０２に支持されている。背面フレーム２０４には、キャリッジガイド１５の前記ガイドレールでガイドされる被ガイド部や、タイミングベルト１６への固定部等が具備されている。
【００２６】
図５は、一つの液体供給ユニット３及びヘッドユニット２１を示す斜視図である。液体供給ユニット３は、タンク部３１及びポンプ部３２を備えた本体部３０と、本体部３０のインク供給方向（液体供給方向）の上流側に配置される上流管３３と、本体部３０の下流側に配置される下流管３４と、ヘッドユニット２１側から液体供給ユニット３側へインクを戻す経路となる戻し管３５と、モニター管３６と、バイパス管３２Ｐとを備える。
【００２７】
タンク部３１は、負圧環境下でヘッドユニット２１に供給されるインクを一時的に貯留する空間を形成する領域である。ポンプ部３２は、前記負圧環境の形成のための減圧処理の際、ヘッドユニット２１（インク吐出部２２）の清浄化のための加圧パージ処理の際、並びにヘッドユニット２１と液体供給ユニット３との間でインクを循環させる循環処理の際に作動されるポンプ８（図７〜図１０）を収容する領域である。
【００２８】
上流管３３は、タンク部３１（第２室４２）とインクカートリッジＩＣとを連通する供給管である。上流管３３の上流端３３１は、インクカートリッジＩＣから延出されたチューブ３３０の終端部に接続され、下流端３３２はタンク部３１の入口部分に接続されている。チューブ３３０には、上流管３３の開閉の役目を果たす供給弁３３Ｖが取り付けられている。供給弁３３Ｖが開とされると、インクカートリッジＩＣからタンク部３１へインクが供給され得る状態となり、供給弁３３Ｖが閉とされると、前記供給が不能な状態となる。
【００２９】
下流管３４は、タンク部３１（第２室４２）とヘッドユニット２１とを連通する供給管である。下流管３４の上流端３４１は、逆流防止機構部３８を介してタンク部３１の出口部分に接続され、下流端３４２はヘッドユニット２１に接続されている。戻し管３５は、ヘッドユニット２１とタンク部３１（第２室４２）とを連通する管である。戻し管３５の上流端３５１はヘッドユニット２１に、下流端３５２はタンク部３１に各々接続されている。戻し管３５の開閉するためのクリップ３５Ｖが、当該戻し管３５に装着されている。図５では、クリップ３５Ｖが戻し管３５を圧潰して当該戻し管３５が閉とされている状態を示している。モニター管３６は、タンク部３１内のインクレベルを表示する管である。バイパス管３２Ｐは、タンク部３１の前記負圧環境（第２室４２）を経由せずに、インクを下流管３４に送るための管路である。バイパス管３２Ｐは、ポンプ部３２の上流側に配置されたバイパス上流管ＢＰ１と、下流側に配置されたバイパス下流管ＢＰ２とを含む。
【００３０】
ヘッドユニット２１は、インク吐出部２２、制御ユニット部２３、エンドチューブ２４及び回収チューブ２５を含む。インク吐出部２２は、インク滴をワークＷに向けて吐出するノズル部分である。インク吐出部２２におけるインク滴の吐出方式としては、ピエゾ素子を用いたピエゾ方式、加熱素子を用いたサーマル方式などを適用することができる。制御ユニット部２３は、インク吐出部２２が備える前記ピエゾ素子又は前記加熱素子を制御する制御基板を備え、インク吐出部２２からのインク滴の吐出動作を制御する。
【００３１】
エンドチューブ２４は、下流管３４の下流端３４２とインク吐出部２２とを繋ぐチューブである。下流端３４２はキャップ式ソケットであり、エンドチューブ２４の上端嵌合部にワンタッチ装着が可能である。回収チューブ２５は、インク吐出部２２と戻し管３５の上流端３５１とを繋ぐチューブである。なお、回収チューブ２５は、初期使用時に液体供給ユニット３に封入されている保存液を排出するためにも用いられる。初期使用時、下流管３４の下流端３４２がエンドチューブ２４の上端嵌合部に装着され、回収チューブ２５には別途チューブが接続され、前記保存液の貯留空間を開放することにより、前記保存液を排出する動作が実行される。
【００３２】
図６Ａ及び図６Ｂは、ヘッドユニット２１の前後方向の断面を模式的に示す図であって、図６Ａはクリップ３５Ｖが閉とされている状態（印刷モード）、図６Ｂはクリップ３５Ｖが開とされている状態（循環モード）を各々示している。インク吐出部２２は、インクをワークＷに向けて吐出する複数のインク吐出孔２２Ｈを備える。ヘッドユニット２１の内部には、インク吐出孔２２Ｈへ個別にインクを供給する個別通路２６と、これら個別通路２６にインクを供給する共通通路２７とが備えられている。
【００３３】
共通通路２７は、水平方向に延びるインク通路である。各個別通路２６の上流端は、共通通路２７に連通している。下流管３４は、その下流端３４２がエンドチューブ２４を介して、共通通路２７の上流側に連通している。戻し管３５は、その上流端３５１が回収チューブ２５を介して、共通通路２７の下流側に連通している。換言すると、共通通路２７の上流側は下流管３４を通して、共通通路２７の下流側は戻し管３５を通して、各々タンク部３１（第２室４２）と連通している。
【００３４】
図６Ａに示すように、クリップ３５Ｖにより戻し管３５が閉とされている状態で、下流管３４からインクがヘッドユニット２１に供給される場合を想定する。この場合、当該インクは、共通通路２７及び各個別通路２６を経て、インク吐出孔２２Ｈから吐出される。一方、図６Ｂに示すように、クリップ３５Ｖが開放され戻し管３５が開とされている状態で、下流管３４からインクがヘッドユニット２１に供給される場合を想定する。この場合、当該インクは、専ら戻し管３５を通ってタンク部３１に戻ることになる。この場合、戻し管３５が負圧化されると、インク吐出孔２２Ｈからインクが漏出することはない。
【００３５】
［液体供給システムの構成］
本実施形態では、インクカートリッジＩＣがヘッドユニット２１の上方に配置され、水頭差によってインクがヘッドユニット２１に供給される装置構成とされている。インクを水頭差供給する場合、常圧での供給を行うとヘッドユニット２１のインク吐出部２２から常時インクが吐出してしまう。このため、インクの供給経路中に負圧環境を作る負圧形成部を介在させ、インク吐出部２２を適度な負圧とする必要がある。液体供給ユニット３のタンク部３１は、上記の負圧形成部として機能する。
【００３６】
図７は、本実施形態のキャリッジ２において採用されている液体供給システムを概略的に示すブロック図である。インクカートリッジＩＣは、インク吐出部２２よりも高さｈだけ高い位置に配置されている。この高さｈが水頭差となり、当該水頭差によって、インクカートリッジＩＣのインクがヘッドユニット２１に供給される。液体供給ユニット３は、インクカートリッジＩＣとヘッドユニット２１との間のインク供給経路の途中に組み入れられている。液体供給ユニット３のタンク部３１は、前記水頭差を受けて大気圧よりも高い圧力（第１圧力）となる第１室４１と、第１室４１に対してインク供給方向の下流側に配置され、負圧（第１圧力よりも減圧された第２圧力）に設定される第２室４２とを備える。第１室４１は、負圧操作が与えられない部屋であって、大気圧に加えて前記水頭差による圧力Ｐが加わる部屋となる。この圧力Ｐは、水の密度（インクは密度において水と同等に扱える）をρ、重力加速度をｇ、水頭差をｈとするとき、Ｐ＝ρｇｈ［Ｐａ］で表される。第１室４１は、上流管３３を介してインクカートリッジＩＣと連通している。第２室４２は、下流管３４を介してインク吐出部２２と連通している。
【００３７】
第１室４１と第２室４２とを区画する壁部には、押圧部材５に連結された開閉バルブ６が配置されている。また、第２室４２を区画する壁部の一部は、大気圧検知フィルム７によって構成されている。第２室４２内が所定の閾値を超える負圧になると、大気圧検知フィルム７が大気圧を検知して変位する。この変位力が押圧部材５に与えられ、連結されている開閉バルブ６が閉姿勢から開姿勢に姿勢変更し、第１室４１と第２室４２とが連通状態とされる。通常の印刷処理時におけるインク供給ルートは、上流管３３、第１室４１、第２室４２及び下流管３４を通過するルートである。これに加え、第２室４２を経由せずに第１室４１と下流管３４とを短絡させるバイパス管３２Ｐが具備されている。バイパス管３２Ｐの上流端は、第１室４１を介して上流管３３と接続され、下流端は下流管３４に合流している（合流部ａ）。バイパス管３２Ｐには、正逆回転が可能なポンプ８が配置されている。
【００３８】
図７は、液体供給システムが印刷処理を行う印刷モードが実行されている状態を示す図でもある。この印刷モードでは、上流管３３の供給弁３３Ｖは開とされる一方、戻し管３５のクリップ３５Ｖは閉とされる。また、前記印刷モードにおいて、第１室４１及び第２室４２にはインクが所定量充填され、第２室４２が所定の負圧とされる。第１室４１の圧力は、上述の通り水頭差により大気圧＋ρｇｈ［Ｐａ］であり、いつでもインクカートリッジＩＣから水頭差によってインクが供給され得る状態である。印刷モードの基本設定として、第２室４２を負圧とするため開閉バルブ６は閉姿勢とされ、第１室４１と第２室４２とは隔離された状態とされる。ポンプ８は停止状態とされる。ポンプ８はチューブポンプであり、当該ポンプ８の停止時にはバイパス管３２Ｐは閉止状態となる。このため、下流管３４及びインク吐出部２２も、負圧に維持された状態となる。
【００３９】
第２室４２へのインク充填をスムースに行わせるため、第２室４２には空気抜き機構部３７が付設されている。イニシャルの使用時やメンテナンス後などにおいて、第２室４２に所定量のインクを初期充填する必要がある。空気抜き機構部３７は、負圧環境に設定される第２室４２を一時的に大気と連通させて（第２室４２の空気を抜いて）、前記初期充填を促進させる。また、第２室４２に収容されたインクが、高熱化によって気泡を発生する場合がある。空気抜き機構部３７は、前記気泡に基づく空気を第２室４２から除去する際にも用いられる。
【００４０】
ヘッドユニット２１が作動し、インク吐出部２２がインク滴を吐出すると、第２室４２内のインクが消費され、これに伴い第２室４２の負圧の程度が進行してゆく。つまり、インク吐出部２２は、インク滴の吐出の度に、大気と隔離された状態にある第２室４２からインクを吸い取る動作を行い、第２室４２の負圧度を高めて行く。そして、第２室４２内のインクの減少に伴い、当該第２室４２が所定の閾値を超える負圧となると、上記の通り大気圧検知フィルム７が大気圧を検知して変位する。この変位力によって、押圧部材５を通して開閉バルブ６が閉姿勢から開姿勢に姿勢変更し、第１室４１と第２室４２とが連通状態となる。従って、両室の圧力差によって、第１室４１から第２室４２へインクが流入する。
【００４１】
第２室４２へのインクの流入に伴い、当該第２室４２の負圧度は徐々に緩和され、大気圧に近づいてゆく。同時に、大気圧検知フィルム７から押圧部材５へ与えられる変位力も徐々に小さくなってゆく。そして、第２室４２が前記所定の閾値を下回る負圧となると、開閉バルブ６は閉姿勢に復帰し、第１室４１と第２室４２とは再び隔離された状態となる。この際、第１室４１から第２室４２へ流入した分だけ、水頭差によってインクカートリッジＩＣから第１室４１へインクが補充される。印刷モードでは、このような動作が繰り返されることになる。
【００４２】
本実施形態の液体供給システムは、上記の印刷モードの他、循環モード、加圧パージモード及び減圧モードが実行可能とされている。循環モードは、戻し管３５を用いてインクを循環させ、ヘッドユニット２１内のインク通路（個別通路２６、共通通路２７）に抱き込まれている空気を除去するモードである。加圧パージモードは、インク吐出部２２におけるインク詰まりを解除若しくは予防するため、加圧されたインクをインク吐出部２２に供給し、当該インク吐出部２２から強制的にインクを吐出させるモードである。減圧モードは、イニシャルの使用時やメンテナンス後などに、常圧状態の第２室４２を前記所定の負圧に設定するためのモードである。
【００４３】
図８は、循環モードが実行されている状態を示すブロック図である。この循環モードでは、供給弁３３Ｖは閉とされて上流管３３が閉じられた状態とされる一方、クリップ３５Ｖは開とされて戻し管３５は開いた状態とされる。また、バイパス管３２Ｐに配置されたポンプ８が正転駆動される。図６Ａ及び図６Ｂに示した通り、戻し管３５の上流端３５１は、ヘッドユニット２１内の共通通路２７の下流端に連通されている。一方、戻し管３５の下流端３５２は、第１室４１に連通されている。また、戻し管３５の下流端３５２は、直接的に連通する第１室４１と、開閉バルブ６とを介して、第２室４２とも連通している。
【００４４】
循環モードにおいてポンプ８が正転駆動されると、インクは、バイパス下流管ＢＰ２、合流部ａよりも下流側の下流管３４、ヘッドユニット２１内の共通通路２７、戻し管３５及びバイパス上流管ＢＰ１からなる循環経路を通して循環するようになる。この際、供給弁３３Ｖが閉とされているので、ポンプ８のインク吸引動作によって戻し管３５及び共通通路２７は負圧となる。従って、インク吐出孔２２Ｈからインクが漏洩することはない。循環モードの実行により、ヘッドユニット２１側に入り込んだ空気を、液体供給ユニット３（第１室４１）へ回収することが可能となる。これにより、空気が個別通路２６やインク吐出孔２２Ｈに滞留させないようにすることができ、インクの吐出不良を抑止することができる。なお、第１室４１に回収された空気は、開閉バルブ６を通して第２室４２に移行させることができる。そして、空気抜き機構部３７によって、当該空気は外部へ放出される。
【００４５】
図９は、加圧パージモードが実行されている状態を示す図である。加圧パージモードでは、ポンプ８は正転駆動される。クリップ３５Ｖは閉とされる。ポンプ８の正転駆動によって、インクは、第２室４２を迂回して、上流管３３から第１室４１及びバイパス管３２Ｐを経て、下流管３４へ直接向かうことになる。つまり、ポンプ８で加圧されたインクが、インク吐出部２２に供給される。これにより、インク吐出部２２からインクが強制的に吐出され、インク吐出部２２が清浄化される。なお、加圧パージモードと同様の動作が、初期使用時において液体供給ユニット３に封入されている保存液を排出する際にも実行される。
【００４６】
加圧パージモードの実行の際、加圧されたインクが下流管３４を通して第２室４２へ逆流することを防止するために、逆流防止機構部３８が備えられている。逆流防止機構部３８は、下流管３４とバイパス管３２Ｐの下流端との合流部ａよりも上流側において、下流管３４に配置されている。逆流防止機構部３８により、下流管３４の合流部ａよりも上流側が閉止されるので、バイパス管３２Ｐにおいて生成される高圧インクは、全てインク吐出部２２に向かう。従って、第２室４２を区画している大気圧検知フィルム７の破損が防止される。
【００４７】
図１０は、減圧モードが実行されている状態を示す図である。減圧モードでは、ポンプ８は逆転駆動される。クリップ３５Ｖは閉とされる。ポンプ８が逆転駆動されると、下流管３４及びバイパス管３２Ｐを通して、インク吐出部２２及び第２室４２が減圧される。インク吐出部２２及び第２室４２は、この減圧モードによって所定の負圧、つまり、水頭差供給を行う場合にあっても、インク吐出部２２からインク滴が漏れ落ちない負圧に設定される。なお、インク吐出部２２を過度の負圧にすると、インク吐出部２２におけるピエゾ素子等の駆動によるインク吐出が阻害されることがある。従って、インク吐出部２２及び第２室４２は、例えば−０．２〜−０．７ｋＰａ程度の弱い負圧とすることが望ましい。
【００４８】
［ポンプ部の構成］
図４，５に加えて図１１を参照してポンプ部３２の構成について説明する。図１１は、液体供給ユニット３の前後方向の断面図であって、ポンプ部３２の内部構造を示す図である。ポンプ部３２は、タンク部３１の後方斜め下に隣接して配置され、ポンプキャビティ３２１とカム軸挿通孔３２２とを備えている。ポンプキャビティ３２１は、ポンプ８を収容するキャビティである。カム軸挿通孔３２２は、ポンプキャビティ３２１と同心となる位置に設けられたボス孔であり、ポンプ８の偏心カム８１を軸支するカム軸８３（図４）が挿通される。カム軸８３は、ラック２０３で支持されている。
【００４９】
ポンプ８は、バイパス管３２Ｐに配置され、当該バイパス管３２Ｐを流通するインクを加圧する。ポンプ８は、偏心カム８１及びしごきチューブ８２を備えたチューブポンプである。偏心カム８１の軸孔８１Ａには、当該偏心カム８１の回転軸となるカム軸８３が挿通される。この偏心カム８１には、図略の駆動ギアから回転駆動力が与えられる。しごきチューブ８２は、偏心カム８１の周面に配置され、偏心カム８１のカム軸８３回りの回転によってしごかれ、チューブ内の液体（インク）を一端側から他端側へ送り出す。本実施形態では、しごきチューブ８２は、バイパス管３２Ｐと一体のチューブである。すなわち、しごきチューブ８２の一端側はバイパス上流管ＢＰ１、他端側がバイパス下流管ＢＰ２、中央部分が偏心カム８１の周面に配置されるしごき部とされている。
【００５０】
既述の通り、ポンプ８は、図７に示した印刷モードでは停止状態とされる。この場合、偏心カム８１には回転駆動力が与えられずに、偏心カム８１がしごきチューブ８２を圧潰して停止した状態となる。これにより、バイパス管３２Ｐを通るインク供給路は閉止されることになる。一方、図８に示した循環モード及び図９に示した加圧パージモードでは、偏心カム８１に正回転の回転駆動力が与えられることにより、ポンプ８は正転駆動される。図１１において、偏心カム８１の正転方向は、反時計方向である。このようなポンプ８の正転駆動によって、インクは、第１室４１からバイパス上流管ＢＰ１を通して吸引され、バイパス下流管ＢＰ２から合流部ａである逆流防止機構部３８へ向かうことになる。なお、図１０に示した減圧モードでは、偏心カム８１に逆回転の回転駆動力が与えられることにより、ポンプ８は逆転駆動される。このようなポンプ８の逆転駆動によって、バイパス管３２Ｐを通して、第２室４２及び下流管３４が負圧化する。
【００５１】
［ポンプの駆動機構］
上記の通り、ポンプ８は、加圧パージモード、循環モード及び減圧モードの実行時において、偏心カム８１に回転駆動力が与えられることにより、正逆回転の駆動が可能である。図４に示すように、ラック２０３には、第１駆動軸８４及び第２駆動軸８５が軸支されている。第１駆動軸８４及び第２駆動軸８５は、キャリッジ２に搭載された各液体供給ユニット３が備えるポンプ８の偏心カム８１に回転駆動力を伝達するための駆動ギアを有した軸部である。
【００５２】
加圧パージモード、循環モード及び減圧モードは、キャリッジ２が図３に示すメンテナンスエリアＭに配置された状態において実行される。メンテナンスエリアＭには、キャリッジ２の上方に位置する既述のインクカートリッジ棚１７と、キャリッジ２の右側方に位置するエンドフレーム１８とが設置されている。インクカートリッジ棚１７及びエンドフレーム１８は、ベースフレーム１０１に対して固定的に取り付けられている。エンドフレーム１８は、上下方向に延びる平板からなるフレームである。
【００５３】
図１２は、キャリッジ２が配置されたメンテナンスエリアＭの近傍を拡大して示す斜視図である。エンドフレーム１８には、ポンプ８に駆動力を与えて作動させる第１モーター８６及び第２モーター８７が取り付けられている。第１モーター８６は第１駆動軸８４を回転駆動し、第２モーター８７は第２駆動軸８５を回転駆動する。第１モーター８６及び第２モーター８７は、各々正転及び逆転の回転駆動力を発生可能な直流モーターである。
【００５４】
第１モーター８６には、第１連結軸８６１と、第１カップリング８６２とが付設されている。第１連結軸８６１は、第１モーター８６の出力軸に連結されている。第１カップリング８６２は、第１連結軸８６１の先端に取り付けられ、第１モーター８６の駆動力を出力する。同様に、第２モーター８７には、第２連結軸８７１と、第２カップリング８７２とが付設されている。第２連結軸８６１は、第２モーター８７の出力軸に連結されている。第２カップリング８７２は、第２連結軸８７１の先端に取り付けられ、第２モーター８７の駆動力を出力する。
【００５５】
第１駆動軸８４の右端付近には、第１カップリングピン８４Ｃが径方向外側に突設されている。第１カップリングピン８４Ｃは、第１モーター８６の第１カップリング８６２と機械的に連結するためのピンである。すなわち、第１カップリングピン８４Ｃは、第１カップリング８６２に備えられる係合溝に嵌り込むことによって、連結構造を形成する。第１駆動軸８４は、第１カップリングピン８４Ｃを通して第１モーター８６の回転駆動力が与えられ、これを偏心カム８１に伝達する。同様に、第２駆動軸８５の右端付近には、第２カップリングピン８５Ｃが径方向外側に突設されている。第２カップリングピン８５Ｃは、第２モーター８７の第２カップリング８７２と機械的に連結するためのピンである。すなわち、第２カップリングピン８５Ｃは、第２カップリング８７２に備えられる係合溝に嵌り込むことによって、連結構造を形成する。第２駆動軸８５は、第２カップリングピン８５Ｃを通して第２モーター８７の回転駆動力が与えられ、これを偏心カム８１に伝達する。
【００５６】
第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動力が、第１駆動軸８４及び第２駆動軸８５の駆動ギアを介して偏心カム８１に伝達される。偏心カム８１の軸孔８１Ａにはカム軸８３が挿通されており、前記駆動力が伝達されると、偏心カム８１はカム軸８３回りに回転し、ポンプ動作を行う。
【００５７】
クリップ３５Ｖが閉とされた状態において、偏心カム８１が反時計方向に正転駆動されると、ポンプ８はパージ処理のためにヘッドユニット２１に加圧されたインクを送り出す（加圧パージモード）。また、供給弁３３Ｖが閉とされ且つクリップ３５Ｖが開とされた状態において、偏心カム８１が反時計方向に正転駆動されると、ポンプ８は循環処理のために、バイパス下流管ＢＰ２、合流部ａよりも下流側の下流管３４、ヘッドユニット２１内の共通通路２７、戻し管３５及びバイパス上流管ＢＰ１からなる循環経路を通して、インクを循環させる（循環モード）。一方、偏心カム８１が時計方向に逆転駆動されると、ポンプ８は減圧処理のためにヘッドユニット２１を所定の負圧に減圧する（減圧モード）。
【００５８】
［モーター制御装置について］
上記の通り、加圧パージモードにおいてヘッドユニット２１から加圧されたインクを吐出させるときにポンプ８が作動する。このポンプ８は、第１モーター８６及び第２モーター８７の回転駆動力によって作動する。本実施形態に係るプリンター１は、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動を制御するモーター制御装置を備えている。図１３は、プリンター１に備えられるモーター制御装置９の構成を示すブロック図である。
【００５９】
第１モーター８６及び第２モーター８７等のモーターは、電気エネルギー（電力）を機械エネルギー（動力）に変換する機器である。このため、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流又は駆動電圧を調整することにより、ポンプ８の作動に基づくヘッドユニット２１からのインクの吐出圧の調整が可能となる。モーター制御装置９は、ヘッドユニット２１からのインクの吐出圧を調整するために、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流又は駆動電圧を調整するように構成される。
【００６０】
モーター制御装置９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。図１３に示すように、モーター制御装置９には、制御対象の第１モーター８６及び第２モーター８７と、検出器８８とがデータ通信可能に接続されている。モーター制御装置９は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、検出器８８の検出結果を参照し、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動を制御する。なお、検出器８８は、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流又は駆動電圧を検出し、その検出値を示すアナログ信号ＡＳをモーター制御装置９に送信する。
【００６１】
モーター制御装置９は、演算部９１と、モーター駆動制御部９２と、記憶部９３とを含む。
【００６２】
演算部９１は、検出器８８から送信されたアナログ信号ＡＳで示される、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流又は駆動電圧の、所定の基準値に対する差分を演算する。演算部９１は、駆動電流又は駆動電圧のいずれの値を用いて前記差分を演算しても良いが、以下では、駆動電流を用いて前記差分を演算する態様について、図１４を参照して説明する。この場合、検出器８８から送信されたアナログ信号ＡＳは、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流に対応した信号となる。図１４は、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流に応じてモーター制御装置９から出力される制御信号ＣＳを説明するための図である。
【００６３】
演算部９１は、データ変換部９１１とデータ比較部９１２とを含む。データ変換部９１１は、検出器８８から送信されたアナログ信号ＡＳをデジタル信号ＤＳに変換し、そのデジタル信号ＤＳをデータ比較部９１２に出力する。データ変換部９１１による変換対象のアナログ信号ＡＳは、図１４に示すように、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流の時間的な推移を示す信号である。図１４に示す例では、時刻Ｔ０において検出器８８による駆動電流の検出が開始されている。データ変換部９１１は、その時刻Ｔ０から時間的に連続して検出器８８によって送信されるアナログ信号ＡＳを、デジタル信号ＤＳに変換する。
【００６４】
データ比較部９１２は、記憶部９３に予め記憶されている基準データＳＤを読み出し、当該基準データＳＤと前記デジタル信号ＤＳで表される駆動電流とを比較する。前記基準データＳＤは、前記所定の基準値ＳＴを表すデータである。基準値ＳＴは、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流について、加圧パージモードにおいてポンプ８の作動に基づくヘッドユニット２１からのインクの吐出圧が、インク詰まりを解除可能な基準の吐出圧となるような電流値に設定されている。データ比較部９１２は、前記デジタル信号ＤＳで表される駆動電流の、前記基準データＳＤで表される基準値ＳＴに対する差分ＤＦ１，ＤＦ２を演算し、その演算結果を表す演算データＣＤをモーター駆動制御部９２に出力する。データ比較部９１２は、所定時間ごとに前記差分ＤＦ１，ＤＦ２を演算する。図１４に示す例では、データ比較部９１２は、前記時刻Ｔ０から前記所定時間経過後の時刻Ｔ１において前記差分ＤＦ１を演算してその演算データＣＤを出力する。更に、データ比較部９１２は、前記時刻Ｔ１から前記所定時間経過後の時刻Ｔ３において前記差分ＤＦ２を演算してその演算データＣＤを出力する。
【００６５】
モーター駆動制御部９２は、データ比較部９１２からの演算データＣＤに基づいて、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動を制御するための矩形波で表される制御信号ＣＳを生成し、当該制御信号ＣＳを第１モーター８６及び第２モーター８７へ出力する。第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動は、前記制御信号ＣＳに従って制御される。矩形波の制御信号ＣＳは、電圧が高い状態（Ｈｉｇｈ）と低い状態（Ｌｏｗ）を周期的にとるパルス信号である。制御信号ＣＳにおけるパルスのＨｉｇｈ状態の時間を示す「パルス幅」の、単位時間当たりの合計値に応じて、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流（及び駆動電圧）が決まる。すなわち、制御信号ＣＳにおける、パルス同士の時間間隔を示す「周期」に対する「パルス幅」の割合（パルス幅／周期）で表される「デューティー比」に応じて、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流（及び駆動電圧）が決まる。制御信号ＣＳのデューティー比が小さいほど、その制御信号ＣＳに従って駆動される第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流を小さな値に設定することができる。
【００６６】
モーター駆動制御部９２は、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流が前記基準値ＳＴを中心とした所定範囲ＥＲ内に収まるように、前記演算データＣＤで表される前記差分ＤＦ１，ＤＦ２に応じて制御信号ＣＳにおける所定のパラメータを変調する。
【００６７】
図１４に示す例では、モーター駆動制御部９２は、前記差分ＤＦ１，ＤＦ２に応じて制御信号ＣＳにおけるパルス幅を変調する。具体的には、まず、データ比較部９１２から前記差分ＤＦ１を示す演算データＣＤが出力される時刻Ｔ１までの時間帯、すなわち、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの第１時間帯ＴＷ１を想定する。この場合、モーター駆動制御部９２は、パルス幅及び周期が所定の基準値となる基準パルス信号を前記制御信号ＣＳとして出力する。この前記基準パルス信号のパルス幅を「基準パルス幅ＰＷ１」と称し、周期を「基準周期ＰＰ１」と称することとする。
【００６８】
次に、前記時刻Ｔ１から所定の変調時間が経過するまでの時間帯、すなわち、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの第２時間帯ＴＷ２を想定する。この場合、モーター駆動制御部９２は、時刻Ｔ１においてデータ比較部９１２から出力された演算データＣＤで表される前記差分ＤＦ１に応じて制御信号ＣＳのパルス幅を変調し、第１パルス幅変調信号を前記制御信号ＣＳとして出力する。前記第１パルス幅変調信号においては、前記差分ＤＦ１に応じてパルス幅ＰＷ２が前記基準パルス幅ＰＷ１よりも小さな値に設定され、周期が前記基準周期ＰＰ１と同じ値に設定される。すなわち、前記第１パルス幅変調信号のデューティー比は、前記基準パルス信号のデューティー比よりも小さくなる。前記差分ＤＦ１に応じてパルス幅が変調された制御信号ＣＳによって、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流が前記基準値ＳＴを中心とした所定範囲ＥＲ内に収まる方向に調整される。
【００６９】
次に、データ比較部９１２から前記差分ＤＦ２を示す演算データＣＤが出力される時刻Ｔ３までの時間帯、すなわち、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの第３時間帯ＴＷ３を想定する。この場合、モーター駆動制御部９２は、第１時間帯ＴＷ１と同様に、前記基準パルス信号を前記制御信号ＣＳとして出力する。
【００７０】
次に、時刻Ｔ３から所定の変調時間が経過するまでの時間帯、すなわち、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの第４時間帯ＴＷ４を想定する。この場合、モーター駆動制御部９２は、時刻Ｔ３においてデータ比較部９１２から出力された演算データＣＤで表される前記差分ＤＦ２に応じて制御信号ＣＳのパルス幅を変調し、第２パルス幅変調信号を前記制御信号ＣＳとして出力する。前記第２パルス幅変調信号においては、前記差分ＤＦ２に応じてパルス幅ＰＷ３が前記基準パルス幅ＰＷ１よりも小さな値に設定され、周期が前記基準周期ＰＰ１と同じ値に設定される。すなわち、前記第２パルス幅変調信号のデューティー比は、前記基準パルス信号のデューティー比よりも小さくなる。前記差分ＤＦ２に応じてパルス幅が変調された制御信号ＣＳによって、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流が前記基準値ＳＴを中心とした所定範囲ＥＲ内に収まる方向に調整される。
【００７１】
なお、上記の通り、第４時間帯ＴＷ４よりも前の第２時間帯ＴＷ２において第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流が一旦調整されているので、前記差分ＤＦ２は前記差分ＤＦ１よりも小さな値となる。このため、前記第２パルス幅変調信号のパルス幅ＰＷ３は、前記第１パルス幅変調信号のパルス幅ＰＷ２よりも大きな値に設定される。換言すると、モーター駆動制御部９２は、パルス幅が変調された制御信号ＣＳを生成するに際し、前記差分ＤＦ１，ＤＦ２が大きいほど、パルス幅を小さな値に設定する。これにより、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流が前記基準値ＳＴを中心とした所定範囲ＥＲ内に収まるように調整することができる。
【００７２】
次に、時刻Ｔ４以降の第５時間帯ＴＷ５を想定する。この場合、モーター駆動制御部９２は、第１時間帯ＴＷ１及び第３時間帯ＴＷ３と同様に、前記基準パルス信号を前記制御信号ＣＳとして出力する。
【００７３】
以上説明した通り、データ比較部９１２から所定時間ごとに演算データＣＤが出力されると、その都度、モーター駆動制御部９２は、演算データＣＤで表される前記差分ＤＦ１，ＤＦ２に応じてパルス幅が変調された制御信号ＣＳを生成する。モーター駆動制御部９２は、生成した制御信号ＣＳを第１モーター８６及び第２モーター８７へ出力する。前記差分ＤＦ１，ＤＦ２に応じてパルス幅が変調された制御信号ＣＳによって、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動制御を適切に行うことが可能となり、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流が前記基準値ＳＴを中心とした所定範囲ＥＲ内に収まるように調整することができる。これにより、ポンプ８の作動に基づく、ヘッドユニット２１からのインクの吐出圧の調整が可能となる。この結果、ポンプ８の作動に基づく加圧されたインクの供給時に、過度に加圧されたインクがヘッドユニット２１から吐出されることを防止することができる。このため、過度に加圧されたインクの吐出に起因した、ヘッドユニット２１やポンプ８にダメージを与えることを可及的に抑止することができる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取り得る。
【００７５】
（１）上記実施形態では、モーター駆動制御部９２は、前記差分ＤＦ１，ＤＦ２に応じてパルス幅が変調された制御信号ＣＳを第１モーター８６及び第２モーター８７へ出力する態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。モーター駆動制御部９２は、前記差分ＤＦ１，ＤＦ２に応じてパルス周波数が変調された制御信号ＣＳを生成する態様であってもよい。この態様について、図１５を参照して説明する。図１５は、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流に応じてモーター制御装置９から出力される制御信号ＣＳの他の例を説明するための図である。
【００７６】
図１５に示す例では、モーター駆動制御部９２は、前記差分ＤＦ１，ＤＦ２に応じて制御信号ＣＳにおけるパルス周波数を変調する。具体的には、まず、データ比較部９１２から前記差分ＤＦ１を示す演算データＣＤが出力される時刻Ｔ１までの時間帯、すなわち、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの第１時間帯ＴＷ１を想定する。この場合、モーター駆動制御部９２は、図１４の場合と同様に、前記基準パルス信号を制御信号ＣＳとして出力する。
【００７７】
次に、前記時刻Ｔ１から所定の変調時間が経過するまでの時間帯、すなわち、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの第２時間帯ＴＷ２を想定する。この場合、モーター駆動制御部９２は、時刻Ｔ１においてデータ比較部９１２から出力された演算データＣＤで表される前記差分ＤＦ１に応じて制御信号ＣＳのパルス周波数を変調し、第１パルス周波数変調信号を前記制御信号ＣＳとして出力する。前記第１パルス周波数変調信号においては、前記差分ＤＦ１に応じて単位時間当たりのパルス数が前記基準パルス信号よりも小さな値に設定される。より詳しくは、前記第１パルス周波数変調信号においては、前記差分ＤＦ１に応じて周期ＰＰ２が前記基準周期ＰＰ１よりも大きな値に設定され、パルス幅が前記基準パルス幅ＰＷ１と同じ値に設定される。すなわち、前記第１パルス周波数変調信号のデューティー比は、前記基準パルス信号のデューティー比よりも小さくなる。前記差分ＤＦ１に応じてパルス周波数が変調された制御信号ＣＳによって、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流が前記基準値ＳＴを中心とした所定範囲ＥＲ内に収まる方向に調整される。
【００７８】
次に、データ比較部９１２から前記差分ＤＦ２を示す演算データＣＤが出力される時刻Ｔ３までの時間帯、すなわち、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの第３時間帯ＴＷ３を想定する。この場合、モーター駆動制御部９２は、第１時間帯ＴＷ１と同様に、前記基準パルス信号を前記制御信号ＣＳとして出力する。
【００７９】
次に、時刻Ｔ３から所定の変調時間が経過するまでの時間帯、すなわち、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの第４時間帯ＴＷ４を想定する。この場合、モーター駆動制御部９２は、時刻Ｔ３においてデータ比較部９１２から出力された演算データＣＤで表される前記差分ＤＦ２に応じて制御信号ＣＳのパルス周波数を変調し、第２パルス周波数変調信号を前記制御信号ＣＳとして出力する。前記第２パルス周波数変調信号においては、前記差分ＤＦ２に応じて単位時間当たりのパルス数が前記基準パルス信号よりも小さな値に設定される。より詳しくは、前記第２パルス周波数変調信号においては、前記差分ＤＦ２に応じて周期ＰＰ３が前記基準周期ＰＰ１よりも大きな値に設定され、パルス幅が前記基準パルス幅ＰＷ１と同じ値に設定される。すなわち、前記第２パルス周波数変調信号のデューティー比は、前記基準パルス信号のデューティー比よりも小さくなる。前記差分ＤＦ２に応じてパルス周波数が変調された制御信号ＣＳによって、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流が前記基準値ＳＴを中心とした所定範囲ＥＲ内に収まる方向に調整される。
【００８０】
なお、上記の通り、第４時間帯ＴＷ４よりも前の第２時間帯ＴＷ２において第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流が一旦調整されているので、前記差分ＤＦ２は前記差分ＤＦ１よりも小さな値となる。このため、前記第２パルス周波数変調信号の周期ＰＰ３は、前記第１パルス周波数変調信号の周期ＰＰ２よりも小さな値に設定される。換言すると、モーター駆動制御部９２は、パルス周波数が変調された制御信号ＣＳを生成するに際し、前記差分ＤＦ１，ＤＦ２が大きいほど、パルス周波数を小さな値に設定する。これにより、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流が前記基準値ＳＴを中心とした所定範囲ＥＲ内に収まるように調整することができる。
【００８１】
次に、時刻Ｔ４以降の第５時間帯ＴＷ５を想定する。この場合、モーター駆動制御部９２は、第１時間帯ＴＷ１及び第３時間帯ＴＷ３と同様に、前記基準パルス信号を前記制御信号ＣＳとして出力する。
【００８２】
以上説明した通り、データ比較部９１２から所定時間ごとに演算データＣＤが出力されると、その都度、モーター駆動制御部９２は、演算データＣＤで表される前記差分ＤＦ１，ＤＦ２に応じてパルス周波数が変調された制御信号ＣＳを生成する。モーター駆動制御部９２は、生成した制御信号ＣＳを第１モーター８６及び第２モーター８７へ出力する。前記差分ＤＦ１，ＤＦ２に応じてパルス周波数が変調された制御信号ＣＳによって、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動制御を適切に行うことが可能となり、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流が前記基準値ＳＴを中心とした所定範囲ＥＲ内に収まるように調整することができる。これにより、ポンプ８の作動に基づく、ヘッドユニット２１からのインクの吐出圧の調整が可能となる。
【００８３】
（２）上記実施形態では、データ比較部９１２が、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流の、所定の基準値ＳＴに対する差分を演算する態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。データ比較部９１２は、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電圧の、所定の基準値に対する差分を演算する態様であってもよい。この場合、モーター駆動制御部９２は、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電圧が所定の基準値を中心とした所定範囲内に収まるように、データ比較部９１２による前記差分の演算結果に応じてパルス幅又はパルス周波数が変調された制御信号を生成する。
【００８４】
（３）また、モーター制御装置９は、加圧パージモードにおけるヘッドユニット２１からのインクの吐出圧の調整のために、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動を制御するが、当該加圧パージモードが複数のモードを有していてもよい。加圧パージモードは、例えば、インクの種類ごとや、印刷処理の休止時間ごとに複数のモードが設定されていてもよい。インクの種類や印刷処理の休止時間は、ポンプ８の作動に基づくヘッドユニット２１からのインクの吐出圧に影響を及ぼす。インクの種類が異なると、その粘性が異なるので、インク詰まりを解除可能な吐出圧も異なることとなる。インクの粘性が高くなるほど、インク詰まりを解除可能な吐出圧を高くする必要がある。また、印刷処理の休止時間が異なる場合、ヘッドユニット２１に残留するインクの増粘度合いが変化するので、インク詰まりを解除可能な吐出圧も変化することとなる。印刷処理の休止時間が長くなるほど、インク詰まりを解除可能な吐出圧を高くする必要がある。
【００８５】
そこで、加圧パージモードについて、インクの粘性を変化させるパラメータとして、インクの種類ごとや、印刷処理の休止時間ごとに複数のモードを設定する。そして、データ比較部９１２が第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流又は駆動電圧と比較するときに参照する前記基準値を、加圧パージモードにおいて設定された複数のモードごとに変化させるようにすればよい。この場合、データ比較部９１２は、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流又は駆動電圧の、前記複数のモードごとに設定された基準値に対する差分を演算することとなる。そして、モーター駆動制御部９２は、第１モーター８６及び第２モーター８７の駆動電流又は駆動電圧が、前記複数のモードごとに設定された基準値を中心とした所定範囲内に収まるように、データ比較部９１２による前記差分の演算結果に応じてパルス幅又はパルス周波数が変調された制御信号を生成する。これにより、ポンプ８の作動に基づくヘッドユニット２１からのインクの吐出圧の、前記複数のモードごとの調整が可能となる。
【符号の説明】
【００８６】
１  プリンター（液体噴射装置）
２１  ヘッドユニット
８  ポンプ
８４  第１駆動軸
８５  第２駆動軸
８６  第１モーター
８７  第２モーター
８８  検出器
９  モーター制御装置
９１  演算部
９１１  データ変換部
９１２  データ比較部
９２  モーター駆動制御部
９３  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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