(57)【要約】【課題】ブレードを適切に回転させつつ、コンパクトなモータ一体型流体機械等を提供する。【解決手段】１以上のモータが一体に設けられるモータ一体型ファン１において、回転軸の中心に設けられる支持系となる軸部１１と、軸部１１を中心に回転する回転系となる回転部１２と、軸部１１の外周に設けられる支持系となるダクト１３と、回転部１２を回転させるモータ１４と、を備え、回転部１２は、少なくとも軸部１１に回転自在に支持されて回転し、回転軸Ｉの周方向において並べて設けられる複数のブレード３２と、回転軸の径方向において、複数のブレード３２の一方側に接続され、複数のブレード３２を支持する回転支持リング３３と、を有する。【選択図】図１
2020093705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上のモータが一体に設けられるモータ一体型流体機械において、
回転軸の中心に設けられる支持系となる軸部と、
前記軸部を中心に回転する回転系となる回転部と、
前記軸部の外周に設けられる支持系となる外周部と、
前記回転部を回転させるモータと、を備え、
前記回転部は、少なくとも前記軸部に回転自在に支持されて回転し、
前記回転軸の周方向において並べて設けられる複数のブレードと、
前記回転軸の径方向において、複数の前記ブレードの一方側に接続され、複数の前記ブレードを支持する回転支持部材と、を有するモータ一体型流体機械。
【請求項２】
前記モータは、前記外周部から動力を与えて前記回転部を回転させる外周駆動のモータとなっており、
前記回転部は、
前記回転支持部材が、前記回転軸を中心とする円環形状に形成されると共に、前記回転軸の径方向において、複数の前記ブレードの外周側に接続される回転支持リングとなっており、
前記モータは、
前記回転支持リングの前記径方向の外周側に設けられる回転子側磁石と、
前記外周部の内周側に設けられ、前記回転子側磁石に対向して設けられる固定子側磁石と、を有する請求項１に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項３】
前記モータは、前記軸部から動力を与えて前記回転部を回転させる内周駆動のモータとなっており、
前記回転部は、
前記回転支持部材が、前記回転軸を中心とする円環形状に形成されると共に、前記回転軸の径方向において、複数の前記ブレードの内周側に接続される回転支持リングとなっており、
前記モータは、
前記回転支持リングの前記径方向の内周側に設けられる回転子側磁石と、
前記軸部の外周側に設けられ、前記回転子側磁石に対向して設けられる固定子側磁石と、を有する請求項１に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項４】
前記回転子側磁石と前記固定子側磁石とは、前記回転軸の軸方向に対向して設けられる請求項２または３に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項５】
前記回転子側磁石と前記固定子側磁石とは、前記回転軸の径方向に対向して設けられる請求項２または３に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項６】
前記回転部は、前記回転軸の軸方向において、前記軸部に対して、流体が流入する流入側に設けられる請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項７】
前記外周部は、円環形状に形成され、前記回転部の回転により推力を生じさせるダクトであり、
前記ダクトは、流体が流入する流入側の上流側部位と、前記流体が流出する流出側の下流側部位と、前記上流側部位と前記下流側部位との間の中流側部位と、を有し、
前記上流側部位の少なくとも内周面は、前記回転軸の周方向に直交する面で切った断面において、所定の曲率半径を有する面となっており、
前記中流側部位の内周面は、前記断面において、直線部を有する面となっており、
前記下流側部位の内周面は、前記断面において、流入側から下流側に向かって広がる面となっている請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項８】
前記回転部の流出側における前記ダクトの内周面に設けられ、前記内周面に沿って流れる流体のはく離を抑制する空力デバイスを、さらに備え、
前記空力デバイスは、前記中流側部位と前記下流側部位との境界において、少なくとも前記中流側部位の前記境界側に設けられる請求項７に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項９】
前記空力デバイスを制御する制御部を、さらに備え、
前記制御部は、前記回転部が所定の回転数に達するまで、前記空力デバイスを作動させる請求項８に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項１０】
前記回転部の前記回転軸の軸方向に直交する流入側の面を回転面とすると、
前記回転面は、前記軸方向において、前記中流側部位に位置する請求項７から９のいずれか１項に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項１１】
前記回転部と前記外周部との間、及び前記回転部と前記軸部との間の少なくとも一方に設けられる転がり軸受を、さらに備える請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項１２】
前記回転部と前記外周部との間、及び前記回転部と前記軸部との間の少なくとも一方に設けられる磁気軸受を、さらに備える請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項１３】
前記回転部の流出側に設けられ、前記軸部と前記外周部とを連結すると共に、前記回転部からの流体の流れを整える整流板を、さらに備える請求項１から１２のいずれか１項に記載のモータ一体型流体機械。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載のモータ一体型流体機械と、
前記モータ一体型流体機械から発生する推力によって移動する機体と、を備える垂直離着陸機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ一体型流体機械及び垂直離着陸機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘリコプタの電動テールロータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このテールロータは、ハウジングと、ハウジングに一体化された２つの同期モータと、を備えている。２つの同期モータは、ハウジングの円環体の内周上に配置された２つのステータと、２つのステータの内周側に配置された２つの回転構成要素と、２つの回転構成要素の間に設けられたブレードと、を含んでいる。ブレードは、ハブによって中心で支持されている。また、ブレードは、２つの回転構成要素の間に設けられるベベルギヤによって回転する。各回転構成要素は、外周上に複数の永久磁石が設けられ、各ステータは、複数の永久磁石に対応して複数の極が設けられている。２つの同期モータは、２つの回転構成要素が回転し、ベベルギヤを回転させることで、ブレードを回転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３９２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のテールロータは、ベベルギヤを含むため、構造が複雑となり、コンパクト化を図ることが困難となる。また、構造の簡素化のために、特許文献１のテールロータをギヤレスで回転させようとすると、ハブが支持されていないため、外周部にベアリングを設ける必要がある。しかしながら、ブレードの外周部における周速度が速い場合、機械的な軸受を外周部に適用することは困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、ブレードを適切に回転させつつ、構造の簡素化を図ることができるモータ一体型流体機械及び垂直離着陸機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータ一体型流体機械は、１以上のモータが一体に設けられるモータ一体型流体機械において、回転軸の中心に設けられる支持系となる軸部と、前記軸部を中心に回転する回転系となる回転部と、前記軸部の外周に設けられる支持系となる外周部と、前記回転部を回転させるモータと、を備え、前記回転部は、少なくとも前記軸部に回転自在に支持されて回転し、前記回転軸の周方向において並べて設けられる複数のブレードと、前記回転軸の径方向において、複数の前記ブレードの一方側に接続され、複数の前記ブレードを支持する回転支持部材と、を有する。
【０００７】
この構成によれば、回転部が、少なくとも軸部に回転自在に支持されながら、回転することができる。このため、周速度が速い場合であっても、回転部は、複数のブレードと回転支持部材とからなるギヤレスの簡素な構成とすることができるため、回転部をコンパクトに構成することができる。
【０００８】
また、前記モータは、前記外周部から動力を与えて前記回転部を回転させる外周駆動のモータとなっており、前記回転部は、前記回転支持部材が、前記回転軸を中心とする円環形状に形成されると共に、前記回転軸の径方向において、複数の前記ブレードの外周側に接続される回転支持リングとなっており、前記モータは、前記回転支持リングの前記径方向の外周側に設けられる回転子側磁石と、前記外周部の内周側に設けられ、前記回転子側磁石に対向して設けられる固定子側磁石と、を有することが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、外周駆動となるモータにより回転部を回転させることができる。また、モータを回転支持リングの外周側に設けることができるため、軸部の構成を簡素化することができる。なお、回転子側磁石と固定子側磁石とは、回転軸の軸方向において対向させても（アキシャル配置としても）よいし、回転軸の径方向において対向させても（ラジアル配置としても）よく、特に限定されない。
【００１０】
また、前記モータは、前記軸部から動力を与えて前記回転部を回転させる内周駆動のモータとなっており、前記回転部は、前記回転支持部材が、前記回転軸を中心とする円環形状に形成されると共に、前記回転軸の径方向において、複数の前記ブレードの内周側に接続される回転支持リングとなっており、前記モータは、前記回転支持リングの前記径方向の内周側に設けられる回転子側磁石と、前記軸部の外周側に設けられ、前記回転子側磁石に対向して設けられる固定子側磁石と、を有することが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、内周駆動となるモータにより回転部を回転させることができる。また、モータを回転支持リングの外周側に設けることができるため、外周部の構成を簡素化することができる。なお、回転子側磁石と固定子側磁石とは、回転軸の軸方向において対向させても（アキシャル配置としても）よいし、回転軸の径方向において対向させても（ラジアル配置としても）よく、特に限定されない。
【００１２】
また、前記回転子側磁石と前記固定子側磁石とは、前記回転軸の軸方向に対向して設けられることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、回転子側磁石及び固定子側磁石を、軸方向に直交する面に亘って配置することができる。このため、回転子側磁石及び固定子側磁石の設置面積を広くとることができるため、モータの回転出力を大きくすることができる。
【００１４】
また、前記回転子側磁石と前記固定子側磁石とは、前記回転軸の径方向に対向して設けられることが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、回転子側磁石及び固定子側磁石を径方向に対向させて配置することで、モータにより回転部を周方向に好適に回転させることができる。
【００１６】
また、前記回転部は、前記回転軸の軸方向において、前記軸部に対して、流体が流入する流入側に設けられることが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、回転部を流入側に配置することができるため、回転部に流入する流体の流路の長さを短くし、回転部から流出する流体の流路の長さを長くすることができる。このため、流体により推力を発生させる場合、流体を吸い込み易く、流体を適切に吹き出すことができるため、推力を高い構成とすることができる。
【００１８】
また、前記外周部は、円環形状に形成され、前記回転部の回転により推力を生じさせるダクトであり、前記ダクトは、流体が流入する流入側の上流側部位と、前記流体が流出する流出側の下流側部位と、前記上流側部位と前記下流側部位との間の中流側部位と、を有し、前記上流側部位の少なくとも内周面は、前記回転軸の周方向に直交する面で切った断面において、所定の曲率半径を有する面となっており、前記中流側部位の内周面は、前記断面において、直線部を有する面となっており、前記下流側部位の内周面は、前記断面において、流入側から下流側に向かって広がる面となっていることが、好ましい。
【００１９】
この構成によれば、ダクトの内周面に沿って空気を流通させることができるため、ダクトにより適切に推力を生じさせることができる。
【００２０】
また、前記回転部の流出側における前記ダクトの内周面に設けられ、前記内周面に沿って流れる流体のはく離を抑制する空力デバイスを、さらに備え、前記空力デバイスは、前記中流側部位と前記下流側部位との境界において、少なくとも前記中流側部位の前記境界側に設けられることが、好ましい。
【００２１】
この構成によれば、空力デバイスにより、ダクトの内周面における流体のはく離を抑制することができるため、推力の低下を抑制することができる。
【００２２】
また、前記空力デバイスを制御する制御部を、さらに備え、前記制御部は、前記回転部が所定の回転数に達するまで、前記空力デバイスを作動させることが、好ましい。
【００２３】
この構成によれば、回転部が所定の回転数に達するまでは、内周面に沿う流体の流れが遅くなるものの、空力デバイスを作動させることで、流体を内周面に沿う流れにできるため、内周面からの流体のはく離を抑制することができる。
【００２４】
また、前記回転部の前記回転軸の軸方向に直交する流入側の面を回転面とすると、前記回転面は、前記軸方向において、前記中流側部位に位置することが、好ましい。
【００２５】
この構成によれば、中流側部位において回転部を回転させることにより、上流側部位において吸い込んだ流体を、下流側部位において吹き出すことができるため、適切に推力を生じさせることができる。
【００２６】
また、前記回転部と前記外周部との間、及び前記回転部と前記軸部との間の少なくとも一方に設けられる転がり軸受を、さらに備えることが、好ましい。
【００２７】
この構成によれば、回転部と外周部との間、及び回転部と軸部との間の少なくとも一方を連結した状態で、回転部を円滑に回転させることができる。
【００２８】
また、前記回転部と前記外周部との間、及び前記回転部と前記軸部との間の少なくとも一方に設けられる磁気軸受を、さらに備えることが、好ましい。
【００２９】
この構成によれば、回転部と外周部との間、及び回転部と軸部との間の少なくとも一方を非連結とした状態で、回転部を円滑に回転させることができる。
【００３０】
また、前記回転部の流出側に設けられ、前記軸部と前記外周部とを連結すると共に、前記回転部からの流体の流れを整える整流板を、さらに備えることが、好ましい。
【００３１】
この構成によれば、回転部からの流体を整流して流出させることができる。
【００３２】
本発明の垂直離着陸機は、上記のモータ一体型流体機械と、前記モータ一体型流体機械から発生する推力によって移動する機体と、を備える。
【００３３】
この構成によれば、コンパクトなモータ一体型流体機械を搭載することで、軽量化を図ることができ、モータ一体型流体機械により適切な推力を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、実施形態１に係るモータ一体型ファンに関する断面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るモータ一体型ファンのダクトに関する説明図である。
【図３】図３は、実施形態１に係るモータ一体型ファンの変形例に関する部分断面図である。
【図４】図４は、実施形態２に係るモータ一体型ファンに関する断面図である。
【図５】図５は、実施形態３に係るモータ一体型ファンに関する断面図である。
【図６】図６は、実施形態３に係るモータ一体型ファンの変形例に関する部分断面図である。
【図７】図７は、実施形態４に係るモータ一体型ファンに関する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。
【００３６】
［実施形態１］
実施形態１に係るモータ一体型流体機械は、軸流の流体機械となっている。モータ一体型流体機械は、吸込口から空気を取り込み、吹出口から空気を吹き出すことで、推進力を発生させるモータ一体型ファン１（以下、ファン１という）である。なお、実施形態１では、モータ一体型流体機械として、モータ一体型ファン１に適用して説明するが、この構成に特に限定されない。モータ一体型流体機械は、例えば、吸込口から水または海水等の液体を取り込み、吹出口から液体を噴射することで、推進力を発生させるプロペラ等のモータ一体型推進器として適用してもよい。
【００３７】
モータ一体型ファン１は、例えば、ヘリコプタまたはドローン等の垂直離着陸機に設けられている。垂直離着陸機に設けられるモータ一体型ファン１は、機体を浮上させるための推進力を発生させたり、機体の姿勢を制御するための推進力を発生させたりする。なお、モータ一体型ファン１は、例えば、ホバークラフト等の空気クッション車両に適用してもよい。さらに、モータ一体型推進器として適用する場合には、船舶に適用してもよい。
【００３８】
図１及び図２を参照して、モータ一体型ファン１について説明する。図１は、実施形態１に係るモータ一体型ファンに関する断面図である。図２は、実施形態１に係るモータ一体型ファンのダクトに関する説明図である。モータ一体型ファン１は、ダクト型プロペラ、または、ダクテッドファンと呼ばれるものである。このモータ一体型ファン１は、例えば、軸方向を鉛直方向とする水平状態で使用され、鉛直方向の上方側から空気を取り込み、鉛直方向の下方側へ空気を吹き出している。なお、モータ一体型ファン１は、軸方向を水平方向とする鉛直状態で使用されてもよい。
【００３９】
モータ一体型ファン１は、１つのモータが一体に設けられたファンであり、軸部１１と、回転部１２と、外周部１３と、モータ１４と、転がり軸受１５と、整流板１６と、空力デバイス１７と、制御部２０とを備えている。
【００４０】
軸部１１は、回転軸Ｉの中心に設けられ、支持系（固定側）となっている。回転軸Ｉは、軸方向が図１の上下方向となっており、鉛直方向に沿った方向となっている。このため、空気の流れ方向は、回転軸Ｉの軸方向に沿った方向となっている。軸部１１は、回転軸Ｉの軸方向において、その上流側に設けられる部位となる軸側嵌合部２５と、軸側嵌合部２５の下流側に設けられる部位となる軸本体２６とを有している。
【００４１】
軸側嵌合部２５は、後述する回転部１２のハブ３１が嵌め合わされる。軸側嵌合部２５は、円筒形状となっており、軸本体２６の上流側の端面から軸方向に突出して設けられている。軸側嵌合部２５は、回転軸Ｉの中心側に円柱形状の空間が形成されている。この空間には、回転部１２のハブ３１の一部が挿入される。また、軸側嵌合部２５の外周側は、回転部１２のハブ３１の一部によって取り囲まれている。
【００４２】
軸本体２６は、軸方向の上流側から下流側に向かって先細りとなる略円錐形状となっている。このため、軸本体２６は、その外周面が、軸方向の上流側から下流側に向かうにつれて、径方向の外側から内側に向かう面となっている。軸本体２６の内部には、機器を設置可能な内部空間が形成されている。機器としては、例えば、制御装置、カメラ等である。また、軸本体２６の外周面には、後述する整流板１６の径方向内側の端部が接続されている。
【００４３】
回転部１２は、軸部１１を中心に回転する回転系（回転側）となっている。回転部１２は、回転軸Ｉの軸方向において、軸部１１に対して、空気が流入する流入側に設けられている。回転部１２は、ハブ３１と、複数のブレード３２と、回転支持リング３３と、を有している。
【００４４】
ハブ３１は、軸部１１の軸方向の上流側に設けられ、軸側嵌合部２５に回転自在に嵌め合わされる。ハブ３１は、軸方向の上流側に設けられる部位となるハブ本体３５と、ハブ本体３５の下流側に設けられる部位となるハブ側嵌合部３６とを有している。ハブ本体３５は、上流側の端面が所定の曲率半径となる半球面に形成されている。ハブ側嵌合部３６は、軸側嵌合部２５と相補的な形状となっている。ハブ側嵌合部３６は、回転軸の中心に設けられる中心軸３６ａと、中心軸３６ａの外周側に設けられる円筒形状の円筒部３６ｂとを含んでいる。中心軸３６ａは、軸側嵌合部２５の回転軸の中心の空間に挿入される。円筒部３６ｂは、ハブ本体３５の下流側の端面から軸方向に突出して設けられている。円筒部３６ｂは、軸側嵌合部２５の外周を取り囲むように配置される。このとき、軸側嵌合部２５の内周面とハブ３１の中心軸３６ａの外周面との間には、転がり軸受１５が設けられる。
【００４５】
そして、ハブ本体３５の端面から、円筒部３６ｂの外周面を経て、軸本体２６の外周面に至る面は、段差のない滑らかな面となっている。
【００４６】
ここで、上記したように、軸部１１とハブ３１とは、凹凸を嵌め合わせた構成となっている。つまり、円筒形状となる軸部１１の軸側嵌合部２５を凹とし、ハブ３１の中心軸３６ａを凸として、軸側嵌合部２５に中心軸３６ａを挿入して、軸部１１とハブ３１とを嵌め合わせる構成としている。しかしながら、この構成に限定されず、凹凸の嵌め合わせる構成を逆の構成としてもよい。つまり、軸部１１の軸側嵌合部２５を凸に形成し、ハブ３１に凹部を設けて、ハブ３１の凹部に軸側嵌合部２５を挿入して、軸部１１とハブ３１とを嵌め合わせる構成としてもよい。この場合、軸側嵌合部２５の外周面とハブ３１の凹部の内周面との間に、転がり軸受１５を設ける。このような凹凸の嵌め合わせの構成については、後述する実施形態３において詳細に記載する。
【００４７】
複数のブレード３２は、ハブ３１から径方向の外側へ向かって延在して設けられると共に、周方向に所定の間隔を空けて並べて設けられる。各ブレード３２は、翼形状となっている。複数のブレード３２は、回転軸Ｉの軸方向に直交する流入側の端部によって、回転することにより形成される面が回転面Ｐとなっている。複数のブレード３２は、例えば、金属材料を用いて構成してもよいし、複合材を用いて構成してもよく、特に限定されない。
【００４８】
回転支持リング３３は、回転軸Ｉを中心とする円環形状に形成されている。回転支持リング３３は、回転軸Ｉの径方向において、複数のブレード３２の外周側に接続される。回転支持リング３３は、後述する外周部１３の内周面の一部を構成する部位である内環部３３ａと、内環部３３ａの径方向外側に突出して設けられる部位であるフランジ部３３ｂとを含んでいる。内環部３３ａは、径方向内側の内周面が、外周部１３の内周面の一部となっている。また、内環部３３ａの内周面には、各ブレード３２の径方向外側の端部が、溶接等によって接合されたり、ボルトまたはリベット等を用いて固定されたりしている。
フランジ部３３ｂは、内環部３３ａの軸方向の上流側に設けられている。フランジ部３３ｂは、後述するモータ１４の永久磁石４５を保持している。フランジ部３３ｂは、永久磁石４５が軸方向の下流側を向くように、永久磁石４５を保持している。
【００４９】
上記の回転部１２は、ハブ３１と、複数のブレード３２と、回転支持リング３３とが一体に接合されており、ハブ３１を中心に回転する。このとき、回転部１２は、複合材を用いて構成する場合、その一部または全部を一体成型してもよい。例えば、回転部１２において、複数のブレード３２と回転支持リング３３とは、複合材を用いて一体に成型されたものであってもよいし、ハブ３１と複数のブレード３２と回転支持リング３３とは、複合材を用いて一体に成型されたものであってもよい。
【００５０】
外周部１３は、軸部１１の径方向外側に設けられ、支持系（固定側）となっている。外周部１３は、円環形状に形成され、回転部１２の回転によって推力を生じさせるダクトとなっている。外周部１３（以下、ダクト１３という）は、回転軸Ｉの軸方向において、上流側の開口が吸込口３８となっており、下流側の開口が吹出口３９となっている。
【００５１】
ダクト１３は、その内部に、回転部１２の回転支持リング３３のフランジ部３３ｂと、後述するモータ１４のコイル４６とを収容する環状の内部空間が形成されている。ダクト１３は、その内部において、回転部１２に保持される永久磁石４５と対向する位置に設けられるコイル４６を保持している。
【００５２】
図２に示すように、ダクト１３は、空気が流入する流入側の上流側部位４１と、空気が流出する流出側の下流側部位４３と、上流側部位４１と下流側部位４３との間の中流側部位４２と、を有している。つまり、ダクト１３は、軸方向において、上流側部位４１と、中流側部位４２と、下流側部位４３との３つの部位に区画されている。
【００５３】
回転軸Ｉの周方向に直交する面で切った断面において、上流側部位４１におけるダクト１３の外周面及び内周面は、所定の曲率半径ｒを有する曲面となっている。なお、上流側部位４１は、少なくとも内周面が所定の曲率半径ｒを有する曲面となっていればよい。また、当該断面において、中流側部位４２におけるダクト１３の外周面及び内周面は、直線部を有する面となっている。なお、中流側部位４２は、少なくとも内周面が直線部を有する面となっていればよい。直線部を有する面は、回転軸Ｉの軸方向に沿った面となっている。また、直線部を有する面は、その一部の面が、回転部１２の回転支持リング３３における内環部３３ａの内周面となっている。つまり、回転部１２は、回転軸Ｉの軸方向において、ダクト１３の中流側部位４２に位置している。さらに、当該断面において、下流側部位４３におけるダクト１３の内周面は、流入側から下流側に向かって広がる面となっている。
【００５４】
ここで、回転部１２の回転面Ｐにおける直径を、すなわち、回転支持リング３３の内環部３３ａの内周面における直径を、Ｄとする。回転部１２の直径Ｄは、回転軸Ｉの軸方向におけるモータ一体型ファン１の長さＬ１に比して長いものとなっている。言い換えれば、回転軸Ｉの軸方向におけるモータ一体型ファン１の長さＬ１は、回転部１２の直径Ｄに比して短く、例えば、「０．２Ｄ≦Ｌ１≦０．８Ｄ」となっており、具体的には、「０．４Ｄ≦Ｌ１≦０．５Ｄ」となっている。このため、モータ一体型ファン１は、長さＬ１が直径Ｄの半分以下となる扁平のファンとなっている。
【００５５】
また、回転軸Ｉの軸方向において、下流側部位４３における長さは、上流側部位４１における長さと、中流側部位４２における長さとのそれぞれに対して長くなっている。上流側部位４１における所定の曲率半径ｒは、例えば、「０．０２Ｄ≦Ｌ１≦０．１０Ｄ」となっており、具体的には、「０．０３Ｄ≦ｒ≦０．０９Ｄ」となっている。なお、曲率半径ｒは、上記の数値範囲内であれば、上流側部位４１の外周面及び内周面において異なる曲率半径ｒとなっていてもよい。回転軸Ｉの軸方向において、回転部１２の回転面Ｐは、中流側部位４２の上流側に位置している。具体的に、中流側部位４２における長さＬ２が、例えば、０．１Ｄであるとすると、中流側部位４２の上流側の境界から回転面Ｐまでの長さＬ３は、例えば、０．０１Ｄとなっている。
【００５６】
また、下流側部位４３における内周面の広がりについて説明する。回転軸Ｉの周方向に直交する面で切った断面において、下流側部位４３の内周面と、中流側部位４２の内周面に沿う方向（回転軸Ｉの軸方向）とが為す角度を、ディフューザ角度θとすると、ディフューザ角度θは、「０°≦θ≦３０°」となっている。
【００５７】
ダクト１３は、上記のような形状となっていることから、回転部１２が回転することによって、吸込口３８から空気を吸い込み、吸い込んだ空気を吹出口３９から吹き出すことで、推力を発生させる。
【００５８】
モータ１４は、ダクト１３側から回転部１２へ向けて動力を与えることにより、回転部１２を回転させる外周駆動のモータとなっている。モータ１４は、回転部１２側に設けられる回転子側磁石と、ダクト１３側に設けられる固定子側磁石とを有している。実施形態１において、回転子側磁石は、永久磁石４５となっており、固定子側磁石は、コイル（電磁石）４６となっている。なお、実施形態１では、支持系にコイル４６を設けることで、コイル４６周りの配線等の取り回しに係る構成を簡易な構成としたが、この構成に特に限定されない。回転子側磁石をコイルとしてもよいし、固定子側磁石を永久磁石４５としてもよい。
【００５９】
永久磁石４５は、回転支持リング３３のフランジ部３３ｂに保持されて設けられ、周方向に円環状に配置されている。また、永久磁石４５は、周方向において所定の間隔ごとに正極及び負極が交互となるように構成されている。なお、永久磁石４５は、ハルバッハ配列としてもよい。永久磁石４５は、回転軸Ｉの軸方向においてコイル４６と対向する位置に設けられる。永久磁石４５は、回転軸Ｉの径方向における長さが、回転軸Ｉの軸方向における長さに比して長くなっている。
【００６０】
コイル４６は、ダクト１３の内部に保持されて設けられ、永久磁石４５の各極に対向して複数設けられると共に、周方向に並べて設けられる。コイル４６は、回転軸Ｉの軸方向において回転部１２に保持される永久磁石４５と対向する位置に設けられる。つまり、永久磁石４５及びコイル４６は、回転軸Ｉの軸方向に対向させて配置したアキシャル配置となっている。
【００６１】
転がり軸受１５は、軸部１１の軸側嵌合部２５の内周面と、回転部１２のハブ３１における中心軸３６ａの外周面との間に設けられている。転がり軸受１５は、軸部１１に対する回転部１２の回転を許容しつつ、軸部１１と回転部１２とを連結している。転がり軸受１５は、例えば、ボールベアリング等である。
【００６２】
整流板１６は、軸部１１とダクト１３とを連結して設けられている。整流板１６は、回転軸Ｉの軸方向において、回転部１２の下流側に設けられている。つまり、整流板１６は、軸方向において、ダクト１３の下流側部位４３の位置に設けられている。整流板１６は、回転軸Ｉの周方向に複数並べて設けられている。また、整流板１６は、翼形状等の流線形状となっており、回転部１２から流れ込む空気を整流し、推力を発生させている。なお、整流板１６の形状は、翼形状に限定されず、平板形状であってもよい。
【００６３】
空力デバイス１７は、回転部１２の下流側におけるダクト１３の内周面に設けられている。空力デバイス１７は、ダクト１３の内周面に沿って流れる空気のはく離を抑制するものである。例えば、空力デバイス１７は、プラズマアクチュエータ、シンセティックジェット等がある。実施形態１において、空力デバイス１７は、ダクト１３の内周面に沿う空気の流れが、下流側へ向かう流れとなるように、空気に対して下流側へ向かう流れを付与するものが適用され、具体的には、プラズマアクチュエータが適用される。
【００６４】
空力デバイス１７は、回転軸Ｉの軸方向において、ダクト１３の中流側部位４２と下流側部位４３との境界周りに設けられる。具体的に、空力デバイス１７は、少なくとも中流側部位４２の境界側に設けられる。なお、空力デバイス１７は、下流側部位４３の内周面に設けてもよく、空気のはく離が生じる可能性がある部位に適宜設けられる。
【００６５】
制御部２０は、モータ一体型ファン１の各部に接続され、各部を制御することで、モータ一体型ファン１を制御している。制御部２０は、コイル４６に接続されている。制御部２０は、コイル４６の磁界を制御することで、回転部１２の回転を制御している。また、制御部２０は、空力デバイス１７に接続されている。制御部２０は、空力デバイス１７の作動を制御している。また、制御部２０には、図示しない回転数検出センサが接続されており、回転部１２の回転数を取得している。
【００６６】
制御部２０は、回転数検出センサにより検出された回転部１２の回転数に基づいて、空力デバイス１７の作動を制御している。具体的に、制御部２０は、回転部１２が所定の回転数に達するまで、空力デバイス１７を作動させている。つまり、制御部２０は、回転部１２が所定の回転数に達するまでの低速回転域において、空力デバイス１７を作動させる。一方で、制御部２０は、回転部１２が所定の回転数以上となる回転域において、空力デバイス１７の作動を停止させる。なお、所定の回転数とは、例えば、通常使用される常用の回転数、または、定格作動状態における定格回転数等である。
【００６７】
このようなモータ一体型ファン１は、モータ１４により、ダクト１３側から回転部１２に磁界による動力を与えることで、回転部１２が回転する。モータ一体型ファン１は、回転部１２が回転すると、吸込口３８から空気を吸い込むと共に、吹出口３９へ向けて空気を吹き出す。回転部１２から吹き出された空気は、ダクト１３の内周面に沿って流れることで、推力を発生させる。このとき、空力デバイス１７によりダクト１３の内周面による空気のはく離が抑制される共に、整流板１６により空気の流れが整流されて、整流板１６においても推力を発生させる。
【００６８】
以上のように、実施形態１によれば、回転部１２が、少なくとも軸部１１に回転自在に支持されながら、回転することができる。このため、回転時における振動等の影響により、回転部１２が回転軸Ｉの軸方向に移動することを抑制できるため、回転部１２を好適に回転させることができる。また、回転部１２は、複数のブレード３２と回転支持リング３３とからなる簡素な構成とすることができるため、回転部１２をコンパクトに構成することができる。
【００６９】
また、実施形態１によれば、外周駆動となるモータ１４により回転部１２を回転させることができる。また、モータ１４を回転支持リング３３の外周側に設けることができるため、軸部１１の構成を簡素化することができる。
【００７０】
また、実施形態１によれば、永久磁石４５及びコイル４６を、回転軸Ｉの軸方向に直交する面に亘って配置することができる。このため、永久磁石４５及びコイル４６の設置面積を広くとることができるため、モータ１４の回転出力を大きくすることができる。
【００７１】
また、実施形態１によれば、回転部１２を軸部１１に対して上流側に配置することができるため、回転部１２に流入する空気の流路の長さを短くし、回転部１２から流出する空気の流路の長さを長くすることができる。このため、空気により推力を発生させる場合、回転部１２に流入する空気の流路が短いことから空気を吸い込み易く、回転部１２から流出する空気の流路が長いことから空気を適切に吹き出すことができるため、推力を高い構成とすることができる。
【００７２】
また、実施形態１によれば、ダクト１３の内周面に沿って空気を流通させることができるため、ダクト１３により適切に推力を生じさせることができる。
【００７３】
また、実施形態１によれば、空力デバイス１７により、ダクト１３の内周面における空気のはく離を抑制することができるため、推力の低下を抑制することができる。
【００７４】
また、実施形態１によれば、回転部１２が所定の回転数に達するまでは、ダクト１３の内周面に沿う空気の流れが遅くなるものの、空力デバイス１７を作動させることで、内周面からの空気のはく離を抑制することができるため、空気をダクト１３の内周面に沿う流れにできる。
【００７５】
また、実施形態１によれば、回転面Ｐを中流側部位４２の上流側に位置させて、中流側部位４２において回転部１２を回転させることができる。このため、上流側部位４１において吸い込んだ空気を、下流側部位４３において吹き出すことができるため、適切に推力を生じさせることができる。
【００７６】
また、実施形態１によれば、転がり軸受１５を設けることで、回転部１２と軸部１１との間を回転自在に連結することで、回転部１２の軸方向における移動を規制しつつ、回転部１２を円滑に回転させることができる。
【００７７】
また、実施形態１によれば、整流板１６を設けることで、回転部１２からの空気を整流して吹出口３９から吹き出すことができる。
【００７８】
また、実施形態１によれば、コンパクトなモータ一体型ファン１を垂直離着陸機に搭載することで、軽量化を図ることができ、モータ一体型ファン１により適切な推力を発生させることができる。
【００７９】
なお、実施形態１では、永久磁石４５及びコイル４６を、回転軸Ｉの軸方向に対向させて配置したアキシャル配置となっていたが、図３に示す変形例としてもよい。図３は、実施形態１に係るモータ一体型ファンの変形例に関する部分断面図である。図３に示す変形例では、永久磁石４５及びコイル４６を、回転軸Ｉの径方向に対向させて配置させたラジアル配置となっている。
【００８０】
永久磁石４５を保持する回転支持リング３３は、フランジ部３３ｂを省いた構成となっており、内環部３３ａの外周側において、永久磁石４５を保持している。
【００８１】
永久磁石４５は、回転支持リング３３の内環部３３ａの外周側に保持されて設けられ、周方向に円環状に配置されている。永久磁石４５は、回転軸Ｉの径方向においてコイル４６と対向する位置に設けられる。
【００８２】
コイル４６は、ダクト１３の内部に保持されて設けられ、永久磁石４５の各極に対向して複数設けられると共に、周方向に並べて設けられる。コイル４６は、回転軸Ｉの径方向において回転部１２に保持される永久磁石４５と対向する位置に設けられる。このように、永久磁石４５及びコイル４６は、回転軸Ｉの径方向に対向させて配置したラジアル配置としてもよい。
【００８３】
なお、図３に示す変形例では、回転支持リング３３の永久磁石４５を、回転軸Ｉの径方向内側に設け、ダクト１３の内部に設けられるコイル４６を、回転軸Ｉの径方向外側に設けたが、この構成に限定されない。回転支持リング３３の永久磁石４５を、回転軸Ｉの径方向外側に設け、ダクト１３の内部に設けられるコイル４６を、回転軸Ｉの径方向内側に設けてもよい。
【００８４】
［実施形態２］
次に、図４を参照して、実施形態２に係るモータ一体型ファン５０について説明する。なお、実施形態２では、重複した記載を避けるべく、実施形態１と異なる部分について説明し、実施形態１と同様の構成である部分については、同じ符号を付して説明する。図４は、実施形態２に係るモータ一体型ファンに関する断面図である。
【００８５】
実施形態２のモータ一体型ファン５０は、実施形態１のモータ一体型ファン１の構成に加えて、回転部１２とダクト１３との間に、転がり軸受５１をさらに備えたものとなっている。転がり軸受５１は、回転軸Ｉの軸方向において、回転支持リング３３の内環部３３ａの両側に設けられている。このため、モータ一体型ファン５０は、その回転部１２が、軸部１１及びダクト１３によって回転自在に支持される。
【００８６】
以上のように、実施形態２によれば、転がり軸受１５及び転がり軸受５１を設けることで、回転部１２と軸部１１との間、及び回転部１２とダクト１３との間を回転自在に連結することで、回転部１２の軸方向における移動を規制しつつ、回転部１２を円滑に回転させることができる。なお、実施形態２のモータ一体型ファン５０は、回転部１２とダクト１３との間に転がり軸受５１を設ける場合、回転部１２と軸部１１との間に設けた転がり軸受１５を省いてもよい。
【００８７】
［実施形態３］
次に、図５を参照して、実施形態３に係るモータ一体型ファン６０について説明する。なお、実施形態３でも、重複した記載を避けるべく、実施形態１及び２と異なる部分について説明し、実施形態１及び２と同様の構成である部分については、同じ符号を付して説明する。図５は、実施形態３に係るモータ一体型ファンに関する断面図である。
【００８８】
実施形態１のモータ一体型ファン１は、モータ１４が外周駆動となるモータであったが、実施形態３のモータ一体型ファン６０は、モータ６４が内周駆動となるモータとなっている。
【００８９】
実施形態３のモータ一体型ファン６０は、軸部６１と、回転部６２と、ダクト６３と、モータ６４と、転がり軸受６５と、整流板６６と、空力デバイス６７と、制御部７０とを備えている。なお、転がり軸受６５、整流板６６、空力デバイス６７及び制御部７０は、実施形態１とほぼ同様であるため、説明を省略する。
【００９０】
軸部６１は、回転軸Ｉの中心に設けられ、支持系（固定側）となっている。軸部６１は、回転軸Ｉの軸方向において、その上流側に設けられる部位となる軸側嵌合部７５と、軸側嵌合部７５の下流側に設けられる部位となる軸本体７６とを有している。
【００９１】
軸側嵌合部７５は、後述する回転部６２の回転支持リング８３が嵌め合わされる。軸側嵌合部７５は、円柱形状となっており、軸本体７６の上流側の端面において、回転軸Ｉの中心から軸方向の上流側に突出して設けられている。軸側嵌合部７５の外周側は、回転部６２の回転支持リング８３によって取り囲まれている。
【００９２】
軸本体７６は、軸方向の上流側から下流側に向かって凸となる半球形状となっている。このため、軸本体７６は、その外周面が、軸方向の上流側から下流側に向かうにつれて、径方向の外側から内側に向かう面となっている。また、軸本体７６は、軸方向の上流側の端面において、軸側嵌合部７５の外周側の位置に、コイル４６を保持している。なお、軸本体７６の内部には、実施形態１と同様に、機器を設置可能な内部空間を形成してもよい。
【００９３】
回転部６２は、軸部６１を中心に回転する回転系（回転側）となっている。回転部６２は、回転軸Ｉの軸方向において、軸部６１に対して、空気が流入する流入側に設けられている。回転部６２は、ハブ８１と、複数のブレード８２と、回転支持リング８３と、を有している。
【００９４】
ハブ８１は、軸部６１の軸方向の上流側に設けられている。ハブ８１は、上流側の端面が所定の曲率半径となる球面に形成されている。
【００９５】
回転支持リング８３は、ハブ８１の軸方向の下流側に設けられ、ハブ８１と一体となっている。回転支持リング８３は、軸側嵌合部７５に回転自在に嵌め合わされる。回転支持リング８３は、回転軸Ｉを中心とする円環形状に形成されている。回転支持リング８３は、径方向外側に設けられる外環部８３ａと、外環部８３ａの径方向内側に突出して設けられる部位であるフランジ部８３ｂと、フランジ部８３ｂの径方向内側に設けられる部位である内環部８３ｃとを含んでいる。外環部８３ａは、円筒形状となっており、軸部６１の外周面に対して段差のない滑らかな外周面を有している。外環部８３ａの外周面には、各ブレード８２の径方向内側の端部が溶接等によって接合されたり、ボルトまたはリベット等を用いて固定されたりしている。フランジ部８３ｂは、外環部８３ａの軸方向の上流側に設けられている。フランジ部８３ｂは、後述するモータ６４の永久磁石４５を保持している。フランジ部８３ｂは、永久磁石４５が軸方向の下流側を向くように、永久磁石４５を保持している。内環部８３ｃは、円筒形状となっており、軸側嵌合部７５を取り囲むように設けられている。内環部８３ｃは、その内周面が軸側嵌合部７５の外周面と対向する。このとき、軸部１１の軸側嵌合部７５の外周面と、回転支持リング８３の内環部８３ｃの内周面との間には、転がり軸受６５が設けられる。
【００９６】
ここで、上記したように、軸部６１と、ハブ８１と一体となる回転支持リング８３とは、凹凸を嵌め合わせた構成となっている。つまり、円筒形状となる回転支持リング８３の内環部８３ｃを凹とし、軸部６１の軸側嵌合部７５を凸として、内環部８３ｃに軸側嵌合部７５を挿入して、軸部６１と回転支持リング８３とを嵌め合わせる構成としている。しかしながら、この構成に限定されず、凹凸の嵌め合わせる構成を逆の構成としてもよい。つまり、軸部６１の軸側嵌合部７５を凹に形成し、回転支持リング８３に凸部を設けて、軸部６１の軸側嵌合部７５に回転支持リング８３の凸部を挿入して、軸部６１とハブ８１とを嵌め合わせる構成としてもよい。この場合、軸側嵌合部７５の内周面と回転支持リング８３の凸部の外周面との間に、転がり軸受６５を設ける。このような凹凸の嵌め合わせの構成については、上述した実施形態１において記載したものとほぼ同様である。
【００９７】
複数のブレード８２は、回転支持リング８３の外周面に接続される。複数のブレード８２は、回転支持リング８３から径方向の外側へ向かって延在して設けられると共に、周方向に所定の間隔を空けて並べて設けられる。各ブレード３２は、翼形状となっている。また、各ブレード３２は、径方向内側の端部が回転支持リング８３の外周面に接続される一方で、径方向外側の端部が自由端となっている。複数のブレード８２は、例えば、金属材料を用いて構成してもよいし、複合材を用いて構成してもよく、特に限定されない。
【００９８】
上記の回転部６２は、ハブ８１と、複数のブレード８２と、回転支持リング８３とが一体に接合されており、ハブ８１を中心に回転する。このとき、回転部６２は、複合材を用いて構成する場合、その一部または全部を一体成型してもよい。例えば、回転部６２において、複数のブレード８２と回転支持リング８３とは、複合材を用いて一体に成型されたものであってもよいし、ハブ８１と複数のブレード８２と回転支持リング８３とは、複合材を用いて一体に成型されたものであってもよい。
【００９９】
ダクト６３は、軸部６１の径方向外側に設けられ、支持系（固定側）となっている。ダクト６３は、円環形状に形成され、回転部６２の回転によって推力を生じさせるダクトとなっている。ダクト６３は、回転軸Ｉの軸方向において、上流側の開口が吸込口３８となっており、下流側の開口が吹出口３９となっている。なお、ダクト６３の形状は、実施形態１と同様となっている。
【０１００】
モータ６４は、軸部６１側から回転部６２へ向けて動力を与えることにより、回転部６２を回転させる内周駆動のモータとなっている。モータ６４は、回転部６２側に設けられる回転子側磁石と、軸部６１側に設けられる固定子側磁石とを有している。実施形態３において、回転子側磁石は、永久磁石４５となっており、固定子側磁石は、コイル（電磁石）４６となっている。なお、実施形態３では、支持系にコイル４６を設けることで、コイル４６周りの配線等の取り回しに係る構成を簡易な構成としたが、この構成に特に限定されない。回転子側磁石をコイルとしてもよいし、固定子側磁石を永久磁石４５としてもよい。
【０１０１】
永久磁石４５は、回転支持リング８３のフランジ部８３ｂに保持されて設けられ、周方向に円環状に配置されている。なお、永久磁石４５のその他の構成については、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【０１０２】
コイル４６は、軸部６１の軸本体７６における上流側の端面に保持されて設けられ、永久磁石４５の各極に対向して複数設けられると共に、周方向に並べて設けられる。なお、コイル４６のその他の構成についても、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【０１０３】
このようなモータ一体型ファン６０は、モータ６４により、軸部６１側から回転部６２に磁界による動力を与えることで、回転部６２が回転する。モータ一体型ファン６０は、回転部６２が回転すると、吸込口３８から空気を吸い込むと共に、吹出口３９へ向けて空気を吹き出す。回転部６２から吹き出された空気は、ダクト６３の内周面に沿って流れることで、推力を発生させる。
【０１０４】
以上のように、実施形態３によれば、回転部６２が、少なくとも軸部６１に回転自在に支持されながら、回転することができる。このため、回転時における振動等の影響により、回転部６２が回転軸Ｉの軸方向に移動することを抑制できるため、回転部６２を好適に回転させることができる。また、回転部６２は、複数のブレード８２と回転支持リング８３とからなる簡素な構成とすることができるため、回転部６２をコンパクトに構成することができる。
【０１０５】
また、実施形態３によれば、内周駆動となるモータ６４により回転部６２を回転させることができる。また、モータ６４を回転支持リング８３の内周側に設けることができるため、ダクト６３の構成を簡素化することができる。
【０１０６】
なお、実施形態３では、永久磁石４５及びコイル４６を、回転軸Ｉの軸方向に対向させて配置したアキシャル配置となっていたが、図６に示す変形例としてもよい。図６は、実施形態３に係るモータ一体型ファンの変形例に関する部分断面図である。図６に示す変形例では、永久磁石４５及びコイル４６を、回転軸Ｉの径方向に対向させて配置させたラジアル配置となっている。
【０１０７】
永久磁石４５は、回転支持リング８３の内環部８３ｃの外周側に保持されて設けられ、周方向に円環状に配置されている。永久磁石４５は、回転軸Ｉの径方向においてコイル４６と対向する位置に設けられる。
【０１０８】
コイル４６は、軸部６１の内部に保持されて設けられ、永久磁石４５の各極に対向して複数設けられると共に、周方向に並べて設けられる。コイル４６は、回転軸Ｉの径方向において回転部６２に保持される永久磁石４５と対向する位置に設けられる。このように、永久磁石４５及びコイル４６は、回転軸Ｉの径方向に対向させて配置したラジアル配置としてもよい。
【０１０９】
［実施形態４］
次に、図７を参照して、実施形態４に係るモータ一体型ファン９０について説明する。なお、実施形態４でも、重複した記載を避けるべく、実施形態１から３と異なる部分について説明し、実施形態１から３と同様の構成である部分については、同じ符号を付して説明する。図７は、実施形態４に係るモータ一体型ファンに関する断面図である。
【０１１０】
実施形態４のモータ一体型ファン９０は、実施形態２のモータ一体型ファン５０に設けられる転がり軸受５１に代えて、磁気軸受９１としている。
【０１１１】
磁気軸受９１は、回転支持リング３３の内環部３３ａにおいて軸方向の両側に一対設けられた回転側磁石９５と、一対の回転側磁石９５に対向するようにダクト１３に一対設けられた固定側磁石９６と、を有している。回転側磁石９５は、永久磁石となっており、固定側磁石９６は、コイルとなっている。回転側磁石９５と固定側磁石９６とは、回転軸Ｉの軸方向に対向して設けられている。なお、回転側磁石９５をコイルとしてもよいし、固定側磁石９６を永久磁石としてもよい。磁気軸受９１は、回転側磁石９５と固定側磁石９６とが互いに反発するように磁界が制御されることで、回転支持リング３３をダクト１３に対して非接触の状態で、回転自在に支持している。
【０１１２】
また、磁気軸受９１を設ける場合、モータ１４の永久磁石４５は、回転支持リング３３の内環部３３ａにおいて径方向の外側に設けられ、また、コイル４６は、回転軸の径方向において、永久磁石４５に対向するようにダクト１３に設けられる。
【０１１３】
以上のように、実施形態４によれば、回転部１２とダクト１３との間を非連結とした状態で、回転部１２を円滑に回転させることができる。このため、回転部１２に与えられる荷重がダクト１３へ伝達されることを抑制することができる。
【０１１４】
なお、実施形態４では、実施形態２のモータ一体型ファン５０に設けられる転がり軸受５１を、磁気軸受９１としたが、実施形態１のモータ一体型ファン１に設けられる転がり軸受１５を、磁気軸受９１としてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１  モータ一体型ファン
１１  軸部
１２  回転部
１３  ダクト
１４  モータ
１５  転がり軸受
１６  整流板
１７  空力デバイス
２０  制御部
３１  ハブ
３２  ブレード
３３  回転支持リング
３８  吸込口
３９  吹出口
４１  上流側部位
４２  中流側部位
４３  下流側部位
４５  永久磁石
４６  コイル
５０  モータ一体型ファン（実施形態２）
５１  転がり軸受
６０  モータ一体型ファン（実施形態３）
６１  軸部
６２  回転部
６３  ダクト
６４  モータ
６５  転がり軸受
６６  整流板
６７  空力デバイス
７０  制御部
８１  ハブ
８２  ブレード
８３  回転支持リング
９０  モータ一体型ファン（実施形態４）
９１  磁気軸受
９５  回転側磁石
９６  固定側磁石
【図１】
2020093705.tif 000003
【図２】
2020093705.tif 000004
【図３】
2020093705.tif 000005
【図４】
2020093705.tif 000006
【図５】
2020093705.tif 000007
【図６】
2020093705.tif 000008
【図７】
2020093705.tif 000009