(57)【要約】      （修正有）【課題】対象部材の面部に開口を有する溝部に、環状のシール部材を装着することができるシール部材装着装置を提供する。【解決手段】シール部材装着装置１は、対象部材１００の上面部１００ａに開口を有する溝部１００ｂに、環状のシール部材１０１を装着する。シール部材装着装置１は、上面部１００ａ上に置かれたシール部材１０１を上面部１００ａ側に押圧する押圧部２１と、押圧部２１と干渉することなく押圧部２１の押圧方向と交差する方向に移動する複数の移動体３１を備えており、押圧部２１によって押圧されたシール部材１０１の複数箇所を移動体３１によって溝部１００ｂの開口へ移動させる動作部３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象部材の第１面部に開口を有する溝部に、環状のシール部材を装着するシール部材装着装置であって、
前記第１面部上に置かれた前記シール部材を前記第１面部側に押圧する押圧部と、
前記押圧部と干渉することなく前記押圧部の押圧方向と交差する方向に移動する複数の移動体を備えており、前記押圧部によって押圧された前記シール部材の複数箇所を前記移動体によって前記溝部の開口へ移動させる動作部と、
を備える、シール部材装着装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシール部材装着装置において、
前記押圧部は、前記押圧方向と交差する方向に延び且つ前記移動体が移動可能なスリットを有する、シール部材装着装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシール部材装着装置において、
前記移動体と前記押圧部とを前記押圧部の押圧方向に相対移動させる押圧方向相対移動部をさらに備えており、
前記押圧方向相対移動部は、前記押圧部が前記第１面部上に置かれた前記シール部材を押圧している際に、前記移動体を前記押圧部の前記スリット内に前記押圧方向から進入させる、シール部材装着装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のシール部材装着装置において、
前記スリットは、前記押圧部の外周端にスリット開口を有する、シール部材装着装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシール部材装着装置において、
前記対象部材と前記移動体とを前記押圧部の押圧方向に直交する面内で相対移動させることにより、前記移動体を、前記対象部材に対して、前記開口に沿わせて移動させる面内相対移動部をさらに備える、シール部材装着装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシール部材装着装置において、
前記面内相対移動部は、前記対象部材及び前記移動体の少なくとも一方を、前記押圧部の押圧方向に直交する面内で回転させる、シール部材装着装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシール部材装着装置において、
前記移動体を３個またはそれよりも多い数、備える、シール部材装着装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシール部材装着装置において、
前記移動体は、前記シール部材を前記押圧方向と交差する方向に挟む第１部材と第２部材とを備え、
前記押圧部は、前記シール部材のうち前記第１部材と前記第２部材とで挟まれた部分以外を押圧する、シール部材装着装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のシール部材装着装置において、
前記動作部は、前記移動体を前記シール部材の外周側に当てて当該シール部材の内方に移動する第１動作、及び、前記移動体を前記シール部材の内周側に当てて当該シール部材の外方に移動する第２動作のいずれか一方を行う、シール部材装着装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のシール部材装着装置において、
少なくとも一方が昇降動作する上側ユニットと下側ユニットとをさらに備えており、
前記上側ユニットには、前記押圧部及び前記動作部が取り付けられており、
前記下側ユニットには、前記対象部材が装着される、シール部材装着装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のシール部材装着装置において、
前記上側ユニットに対して前記押圧部を弾性支持し且つ前記押圧部に弾性復元力を付与する支持装置をさらに備える、シール部材装着装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載のシール部材装着装置において、
前記シール部材の装着動作の開始前には、前記動作部及び前記移動体の下端が前記押圧部よりも上に位置する、シール部材装着装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシール部材装着装置において、
前記移動体の下端は、前記第１面部上に置かれた前記シール部材を前記押圧部で押圧する際には、前記押圧部の下端よりも下に位置する、シール部材装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象部材にシール部材を装着するシール部材装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象部材にＯリング等のシール部材を装着する作業は、高度な技術が必要である上に時間がかかるという問題点がある。このため、機械的に対象部材にシール部材を装着する装置が考えられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、リング収容溝の形状によらずにＯリングを嵌入可能なＯリング嵌入装置が開示されている。このＯリング嵌入装置では、Ｏリングが、外側ガイド面と内側ガイド面との間のガイドスリット内に収容される。ガイドスリット内に収容されたＯリングは、圧入ガイドによって押圧され、作業位置に保持された被組付部品のリング収容溝に嵌入される。
【０００４】
また、特許文献２には、筒状体のシール溝に対して異形のシール部材でも組付けることができるシール部材の組付装置が開示されている。このシール部材の組付装置では、複数の固定ピンの外側にセットされたシール部材をその外周囲に設けられた押込みロッドの内方向への移動により弾性変形させ、下降する保持板とピン支持面とでシール部材を挟んで弾性変形状態に保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１０６５０３号公報
【特許文献２】特開２００１−６２６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の装置では、リング収容溝の形状に合わせたガイドスリットが必要であり、汎用性が低いという欠点がある。また、Ｏリングを外側プレートで押すときにＯリングが浮き上がる可能性がある。また、特許文献２における、シール部材の複数箇所を移動させる複数の押込みロッドでは、対象部材の表面側に開口を有する溝部にシール部材を入れることはできない。また、特許文献２に開示されている保持板は、横から押されて変形されたシール部材を上から押さえることでシール部材の変形状態を保持する。そのため、シール部材に対して、対象部材の表面側に開口を有する溝部に入れる力を付与することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、対象部材の面部に開口を有する溝部に、環状のシール部材を装着するシール部材装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係るシール部材装着装置は、対象部材の第１面部に開口を有する溝部に、環状のシール部材を装着するシール部材装着装置であって、前記第１面部上に置かれた前記シール部材を前記第１面部側に押圧する押圧部と、前記押圧部と干渉することなく前記押圧部の押圧方向と交差する方向に移動する複数の移動体を備えており、前記押圧部によって押圧された前記シール部材の複数箇所を前記移動体によって前記溝部の開口へ移動させる動作部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施形態に係るシール部材装着装置によれば、対象部材の面部に開口を有する溝部に、環状のシール部材を装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態のシール部材装着装置の概略構成を示した説明図である。
【図２】図２は、押圧部材の一例を示した平面図である。
【図３】図３は、押圧部材の他の例を示した平面図である。
【図４】図４は、シール部材装着装置によるシール部材の装着の工程を示した説明図である。
【図５】図５は、シール部材装着装置によるシール部材の装着の工程を示した説明図である。
【図６】図６は、シール部材装着装置によるシール部材の装着の工程を示した説明図である。
【図７】図７は、シール部材装着装置によるシール部材の装着の工程を示した説明図である。
【図８】図８は、シール部材装着装置によるシール部材の装着の工程を示した説明図である。
【図９】図９は、移動体とシール部材の水平面内の相対移動が生じることで、シール部材の溝部内への入り込み範囲が増加する様子を示した説明図である。
【図１０】図１０は、一実施形態の変形例に係るシール部材装着装置の概略構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【００１２】
なお、以下の説明において、シール部材装着装置１を設置した状態の鉛直方向を「上下方向」という。
【００１３】
（シール部材装着装置）
図１は、本発明の実施形態に係るシール部材装着装置１の概略構成を示した説明図である。シール部材装着装置１は、下側ユニット１１と、上側ユニット１２と、押圧装置２と、動作部３と、回転駆動部５とを備える。シール部材装着装置１では、下側ユニット１１が固定されており、上側ユニット１２が上下方向に移動する。上側ユニット１２が降下する際には、下側ユニット１１と上側ユニット１２との間隔が狭まり、上側ユニット１２が上昇する際には下側ユニット１１と上側ユニット１２との間隔が広がる。上側ユニット１２の移動は、例えば、空気圧で昇降動作するシリンダ機構、直動ロボット（電動スライダ）、モータで動作されるクランク機構等によって行うことができる。
【００１４】
下側ユニット１１は、上面及び下面が共に水平面に平行な面である台部１１１を備える。この台部１１１の上面に、シール部材１０１を装着する対象である対象部材１００をセットすることができる。台部１１１の上面には、当該上面上を水平方向にスライドし、対象部材１００の側面を押圧して当該対象部材１００を位置決め固定するクランプ１１２が位置する。
【００１５】
対象部材１００の第１面部である上面部１００ａは、円形のシール部材１０１が装着される円形の溝部１００ｂを有する。この溝部１００ｂは、上面部１００ａ上で上方に向かって開口する。対象部材１００がクランプ１１２によって台部１１１に位置決め固定された状態では、円形の溝部１００ｂの円中心が台部１１１の回転中心に一致する。台部１１１は、回転駆動部５から回転駆動力を得て水平面内で回転し、対象部材１００を、円形の溝部１００ｂの円中心を回転中心にして水平回転させる。
【００１６】
上側ユニット１２の下側には、押圧装置２が取り付けられている。押圧装置２は、台部１１１に対向する押圧部２１と、先端側で押圧部２１の中心部を支持する支持装置２２とを備える。押圧部２１は、下端に押圧面を有する。押圧部２１の水平方向の長さは、当該押圧部２１からシール部材１０１がはみ出ない長さである。また、支持装置２２は、例えば、コイルバネによって伸縮動作が可能な構造、或いは、前記コイルバネ及びダンパを備えたアブソーバ構造等を有する。支持装置２２は、上側ユニット１２に対して押圧部２１を弾性支持し、押圧部２１に対して、当該押圧部２１を元の位置に復帰させる弾性復元力を付与する。
【００１７】
上側ユニット１２が最も上に移動した位置において、押圧部２１の下端である押圧面と対象部材１００の上面部１００ａとの間隔は、所定の間隔である。また、上側ユニット１２は、前記所定の間隔を越えて下方に移動可能である。上側ユニット１２が最も下に移動した位置では、押圧部２１は、対象部材１００の上面部１００ａ上に置かれたシール部材１０１を、対象部材１００の上面部１００ａに押圧する。そして、押圧部２１がシール部材１０１を押圧する際に支持装置２２が上下方向に縮む。これによって、押圧部２１を対象部材１００の上面部１００ａに対して下方に付勢する状態が維持される。
【００１８】
押圧部２１は、例えば、図２に示すように、円盤形状であり、中心側から放射状に且つ周方向に等間隔で８個のスリット２１ａを有する。これらのスリット２１ａは、例えば長方形状であり、押圧部２１を上方から見て溝部１００ｂと交差する。また、スリット２１ａは、前記押圧部２１の外周端にスリット開口を有する。なお、図３に示すように、押圧部として、外周端にスリット開口を有しないスリット２１を有する押圧部２１Ａを用いることもできる。
【００１９】
動作部３は、上側ユニット１２の下側に位置する。動作部３は、上方から見て押圧装置２における押圧部２１の押圧方向と交差する方向に移動する８個の移動体３１と、図示しない移動体駆動源とを備える。すなわち、各移動体３１は、上方から見て、押圧部２１の中心に近づく方向と前記中心から離れる方向とに移動可能である。なお、前記押圧方向と交差する方向は、動作部３を上方から見て前記押圧方向と異なる方向であればよい。そのため、各移動体３１は、前記押圧方向以外の方向であればどの方向に移動してもよい。各移動体３１は、下方に垂下された丸棒状部材であり、押圧部２１の各スリット２１ａに対して上下方向に移動可能である。すなわち、移動体３１の幅である直径は、スリット２１ａの幅よりも小さい。
【００２０】
上側ユニット１２が下方に移動する際に、支持装置２２は、移動体３１と押圧部２１とを、押圧部２１の押圧方向に相対移動させる。すなわち、支持装置２２は、押圧方向相対移動部として機能する。これにより、押圧部２１が対象部材１００の上面部１００ａ上に置かれたシール部材１０１を押圧した際に、各移動体３１が押圧部２１のスリット２１ａ内に前記押圧方向から進入する。上側ユニット１２が最も下に移動した位置で、移動体３１の下端は、最も上面部１００ａに近づくが、上面部１００ａには接触しない。すなわち、シール部材装着装置１においては、前記シール部材１０１の装着動作の開始前には、前記動作部３及び前記移動体３１の下端が前記押圧部２１よりも上に位置する。一方、上面部１００ａ上に置かれたシール部材１０１を押圧部２１で押圧する際には、移動体３１の下端が押圧部２１の下端である押圧面よりも下に位置する。
【００２１】
また、動作部３は、押圧部２１によって押圧されたシール部材１０１の８箇所を、各スリット２１ａ内に進入した移動体３１によって、溝部１００ｂの開口へ移動させる。移動体３１は、押圧部２１のスリット２１ａ内を通るので、押圧部２１と干渉することなく移動できる。移動体３１は、動作部３のガイド部材３２によって水平方向にガイドされ、図示しないモータ、ソレノイド、シリンダ等のアクチュエータで駆動されて水平移動する。なお、移動体３１が押圧部２１と干渉することなく移動するとは、移動体３１の移動が押圧部２１によって妨げられないことを意味し、移動体３１が押圧部２１のスリット２１ａの縁に接触しながら移動する場合も含む。
【００２２】
また、シール部材装着装置１は、移動体３１を、対象部材１００に対して、溝部１００ｂの開口に沿わせて移動させる面内相対移動部を備える。この面内相対移動部は、対象部材１００と移動体３１とを押圧部２１の押圧方向に直交する面内で相対移動させる。例えば、前記面内相対移動部は、対象部材１００及び移動体３１の少なくとも一方を、押圧部２１の押圧方向に直交する面内で回転させる。この例では、回転駆動部５が前記面内相対移動部として機能する。すなわち、回転駆動部５が台部１１１を回転させることにより、対象部材１００を移動体３１に対して相対回転させる。
【００２３】
（シール部材装着動作）
以下で、シール部材装着装置１によって、対象部材１００の上面部１００に位置する溝部１００ｂ内に、シール部材１０１を装着する動作を、図４から図９を用いて説明する。
【００２４】
対象部材１００の上面部１００ａに位置する溝部１００ｂに、シール部材１０１を装着する際には、作業者は、図４に示すように、対象部材１００の上面部１００ａ上にシール部材１０１を置く。ここでは、溝部１００ｂの直径よりも大きな直径を有するシール部材１０１を溝部１００ｂ内に装着する場合を例示しており、溝部１００ｂの開口の外縁側に沿うようにシール部材１０１を置く。その後、例えば、作業者がシール部材装着装置１の図示しないスタートスイッチを操作すると、図５に示すように、シール部材装着装置１の上側ユニット１２が下方に移動し、押圧部２１が上面部１００ａ上のシール部材１０１を押圧する。
【００２５】
なお、シール部材装着装置１は、例えば、上側ユニット１２が最も下に移動した位置で動作するリミットスイッチを有してもよい。この場合、上側ユニット１２を最下位置で自動停止させることができる。また、上側ユニット１２を最下位置で自動停止される際には、押圧部２１は、上面部１００ａ上のシール部材１０１に当たって停止される。この場合、仮に、上面部１００ａ上にシール部材１０１がないと、押圧部２１の移動は、上面部１００ａ上のシール部材１０１によって停止されないことになる。よって、シール部材装着装置１は、例えば、押圧部２１がシール部材１０１の存在で止まる予定位置を越えて上面部１００ａに近づいたことを検出する位置センサを有してもよい。シール部材装着装置１は、前記位置センサの検出結果に基づいて、上面部１００ａ上にシール部材１０１がないことを判定することができる。また、シール部材装着装置１は、押圧装置２に圧電素子やひずみゲージ等の荷重センサを有してもよい。上面部１００ａ上にシール部材１０１がない場合には、上側ユニット１２が最も下方に移動しても、支持装置２２には何の荷重も加わらない。よって、シール部材装着装置１は、上側ユニット１２が最も下方に移動したタイミングで、前記荷重センサで支持装置２２への荷重が検出できない場合に、シール部材１０１がないことを判定することも可能になる。
【００２６】
図６に示すように、押圧部２１がシール部材１０１を押圧した後も、上側ユニット１２がさらに下方に移動する。上側ユニット１２の移動によって、押圧部２１のスリット２１ａ内に移動体３１が上側から進入する。移動体３１の移動開始位置は、シール部材１０１よりも径方向外方の位置である。上側ユニット１２が最も下に移動すると、動作部３は、移動体３１を、前記移動開始位置から押圧部２１の中心に向けてスリット２１ａ内で水平移動させる。各移動体３１が水平移動すると、シール部材１０１において各移動体３１で押された部分が、溝部１００ｂの開口上に位置する。なお、図９には、シール部材１０１における１つの移動体３１で押された部分が溝部１００ｂの開口上に位置する様子が示されている。
【００２７】
図７に示すように、各移動体３１が最終位置まで水平移動すると、例えば、溝部１００ｂの径に基づき予め設定された図示しないリミットスイッチが動作し、各移動体３１の移動が自動停止される。なお、各移動体３１を移動させる移動体駆動源がステップモータの場合には、予め決められた数のステップ数がカウントされると、前記ステップモータを停止することにより、各移動体３１の移動を自動停止してもよい。本実施形態では、各移動体３１の水平移動の前記最終位置は、上方から見て、移動体３１のシール部材１０１に接する部分が、溝部１００ｂの外縁に達した位置である。各移動体３１の水平移動の前記最終位置は、上方から見て、移動体３１のシール部材１０１に接する部分が、溝部１００ｂの開口と重なる位置でもよい。
【００２８】
各移動体３１が水平移動して前記最終位置に位置付けられた状態で、シール部材１０１の各移動体３１で押された８箇所は、溝部１００ｂの開口上に位置する。しかし、この状態では、シール部材１０１の全体は、溝部１００ｂの開口上に位置付けられていない。そのため、図８に示すように、各移動体３１を前記最終位置に位置付けた状態で、回転駆動部５によって、台部１１１を水平面内で回転させる。なお、回転駆動部５の回転は、例えば、図示しない回転スタートスイッチを作業者が操作することで実行される。或いは、各移動体３１の前記最終位置をセンサ等で検知したときに、自動的に回転駆動部５が始動してもよい。
【００２９】
上述のような台部１１１の回転によって、対象部材１００が円形の溝部１００ｂの円中心を中心にして回転する。これにより、円形のシール部材１０１も、その円中心を中心にして回転する。このとき、図９に示すように、シール部材１０１の各移動体３１で押される箇所と各移動体３１とが相対移動し、最終的には、シール部材１０１の全体が溝部１００ｂの開口上に位置付けられる。なお、回転駆動部５の回転終了は、例えば、モータの駆動時間の制御またはステップ数制御によって行ってもよいし、作業者による手動停止で行ってもよい。
【００３０】
なお、本実施形態では、前述のように、回転駆動部５によって、シール部材１０１を回転させたが、図９に示すように、移動体３１が溝部１００ｂの開口の縁に沿って移動してもよい。シール部材１０１において各移動体３１で押される箇所は、台部１１１と移動体３１との相対回転によって移動するので、上側ユニット１２に対して動作部３を水平面内で回転させてもよい。動作部３を水平面内で回転させる場合には、押圧装置２も動作部３の回転に合わせて回転させる。
【００３１】
前記のような回転駆動部５を回転させる間も、押圧部２１は、対象部材１００の上面部１００ａ上に置かれたシール部材１０１を上面部１００ａに押圧する付勢状態を維持する。このため、溝部１００ｂの開口上に位置するシール部材１０１の部位は、溝１００ｂ内に挿入される。
【００３２】
シール部材１０１の全体が溝部１００ｂ内に挿入された後、支持装置２２の弾性復元力によって支持装置２２が伸長し、押圧部２１は、対象部材１００の上面部１００ａ上に接する位置まで移動する。これにより、シール部材１０１の全体が溝部１００ｂ内へ押し込まれて、シール部材１０１の溝部１００ｂ内への装着が完了する。
【００３３】
溝部１００ｂへのシール部材１０１の装着が完了したら、上側ユニット１２を上方に移動させ、クランプ１１２を緩めて、対象部材１００を取り外す。
【００３４】
このように、シール部材装着装置１は、対象部材１００の第１面部である上面部１００ａ上に置かれたシール部材１０１を上面部１００ａ側に押圧する押圧部２１を備える。また、シール部材装着装置１は、動作部３を備える。この動作部３は、押圧部２１と干渉することなく押圧部２１の押圧方向と交差する方向に移動する複数の移動体３１を備え、押圧部２１によって押圧されたシール部材１０１の複数箇所を移動体３１によって溝部１００ｂの開口へ移動させる。
【００３５】
これにより、対象部材１００の上面部１００ａ上に置かれたシール部材１０１の複数箇所を、移動体３１によって溝部１００ｂの開口上に位置付けることができる。そして、シール部材１０１は押圧部２１によって上面部１００ａ側に押圧されるので、シール部材１０１のうち溝部１００ｂの開口上に移動した部分を溝部１００ｂ内に入れることができる。
【００３６】
また、移動体３１によってシール部材１０１を移動させるので、シール部材１０１の内径、外径、太さ、溝部１００ｂの形状等が異なる場合、或いは、シール部材１０１が円形でない場合にも対応可能であり、汎用性が高い。なお、シール部材１０１が円形でない場合には、例えば、面内相対移動部として例えば直交ロボットを用いてもよいし、また、シール部材１０１の線形情報を事前に記憶しておき、移動体３１をシール部材１０１の線形に沿って相対移動させるようにしてもよい。
【００３７】
移動体３１は押圧部２１と干渉しないので、当該押圧部２１がシール部材１０１を押圧している状態でも、移動体３１によってシール部材１０１の複数箇所を溝部１００ｂの開口へ移動させることができる。
【００３８】
また、シール部材装着装置１は、押圧部２１が、前記押圧方向と交差する方向に延び且つ移動体３１が移動可能なスリット２１ａを有する。これにより、対象部材１００の上面部１００ａ上に置かれたシール部材１０１を、押圧部２１のスリット以外の箇所で押圧することができる。また、移動体３１は、押圧部２１と干渉することなく移動することができる。ここで、スリット２１ａに代わる構造を用いて移動体３１の押圧部２１に対する干渉を回避することも可能である。例えば、押圧部２１として、複数に分割された各々が昇降可能な図示しない押圧部材からなる押圧部を用いる。複数の押圧部材は、水平面内で周方向に互いに離間して配置されることで、前記離間箇所を移動体３１が通れるようにする。これによっても、移動体３１の前記押圧部に対する干渉を無くすことができる。
【００３９】
また、シール部材装着装置１は、移動体３１と押圧部２１とを当該押圧部２１の押圧方向に相対移動させる押圧方向相対移動部として、例えば、支持装置２２を備える。この支持装置２２は、押圧部２１が上面部１００ａ上に置かれたシール部材１０１を押圧している際に、移動体３１を押圧部２１のスリット２１ａ内に前記押圧方向から進入させる。これにより、押圧部２１によってシール部材１０１を上面部１００ａ側に押圧しながら移動体３１によってシール部材１０１を移動させる際に、移動体３１が押圧部２１と干渉することを防止できる。
【００４０】
また、シール部材装着装置１は、移動体３１を、対象部材１００に対して、溝部１００ｂの開口に沿わせて移動させる面内相対移動部を備える。これにより、シール部材１０１のうち、移動体３１の移動によって溝部１００ｂの開口上に移動されない部分が、前記開口に沿って相対移動する移動体３１によって、前記開口上に位置付けられる。よって、シール部材１０１の全体を溝部１００ｂ内に入れることが可能になる。また、前記面内相対移動部として、対象部材１００及び移動体３１の少なくとも一方を、押圧部２１の押圧方向に直交する面内で回転させる場合には、回転駆動部５を用いることができる。この回転駆動部５は、モータ等を用いた比較的簡単な構成によって実現できるので、前記面内相対移動部の構造の簡単化が図りやすい。
【００４１】
また、シール部材装着装置１は、移動体３１を８個、備えるが、これに限らない。シール部材装着装置は、移動体３１を３個またはそれよりも多い数、備える場合は、移動体が２個である場合に比べて、シール部材１０１を溝部１００ｂにより確実に入れることができる。また、シール部材装着装置が回転駆動部５を備える構成の場合、移動体３１の数を多くすると、前記面内相対移動部による各移動体３１の回転角度を小さくできる。よって、シール部材１０１を、溝部１００ｂ内に迅速に入れることができる。
【００４２】
シール部材装着装置１では、動作部３は、移動体３１をシール部材１０１の外周側に接触させて当該シール部材１０１の内方に向かって移動させる動作を行ったが、これに限らない。シール部材の直径が溝部よりも小さい場合、動作部は、移動体をシール部材の内周側に接触させて当該シール部材の外方に向かって移動させる動作を行ってもよい。ここで、動作部が移動体をシール部材の外周側に接触させて当該シール部材１０１の内方に向かって移動させる動作を第１動作とし、動作部が移動体をシール部材の内周側に接触させて当該シール部材の外方に向かって移動させる動作を第２動作とする。
【００４３】
１台のシール部材装着装置１で、前記第１動作と第２動作を切り替えて、いずれかの動作が行えるようにしてもよい。なお、動作部が前記第１動作を行う場合には、シール部材が対象部材の上面部から浮き上がる可能性がある。シール部材は押圧部によって上面部側に押圧されるので、動作部によって前記第１動作が実行されるときのシール部材の浮き上がりを防止できる。
【００４４】
シール部材装着装置１が、少なくとも一方が昇降動作する下側ユニット１１と上側ユニット１２とを備えるため、前記昇降動作によって上側ユニット１２と下側ユニット１１とが近づいたときに、押圧部２１と対象部材１００とが近づく。これにより、押圧部２１によるシール部材１０１への押圧動作を行うことができる。なお、シール部材装着装置１では、上側ユニット１２を昇降させたが、下側ユニット１１を昇降させてもよい。
【００４５】
シール部材装着装置１が、上側ユニット１２に対して押圧部２１を弾性支持し且つ押圧部２１に弾性復元力を付与する支持装置２２を備える。これにより、対象部材１００の上面部１００ａ上に置かれたシール部材１０１を上面部１００ａ側に押圧するとともに、シール部材１０１が溝部１００ｂの開口上に位置した際に溝部１００ｂ内にシール部材１０１を入れることができる押圧部２１を、簡単な構成によって実現することができる。
【００４６】
また、シール部材装着装置１においては、シール部材１０１の装着動作の開始前には、動作部３及び移動体３１の下端が押圧部２１よりも上に位置する。これによれば、シール部材１０１の装着が行い易くなる。また、移動体３１の下端は、上面部１００ａ上に置かれたシール部材１０１を押圧部２１で押圧する際には、押圧部２１の下端よりも下に位置する。これによれば、移動体３１によるシール部材１０１の移動が適確に行える。
【００４７】
図１０は、実施形態１の変形例に係るシール部材装着装置１Ａを示した説明図である。以下の説明では、実施形態１の構成と同じ構成については実施形態１と同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。この変形例に係るシール部材装着装置１Ａは、移動体３０を備える。移動体３０は、シール部材１０１を前記押圧方向と交差する方向に挟む第１移動部材３０ａと第２移動部材３０ｂとを備える。すなわち、第１移動部材３０ａおよび第２移動部材３０ｂは、ガイド部材３２にガイドされて互いに近づく方向に移動することができ、互いに近づく移動によって、第１移動部材３０ａと第２移動部材３０ｂとの間に位置するシール部材１０１が、第１移動部材３０ａと第２移動部材３０ｂとによって挟まれ、この挟まれたシール部材１０１の部分は、溝部１００ｂの開口上に位置する。押圧部２１は、第１移動部材３０ａと第２移動部材３０ｂとで挟まれた箇所以外のシール部材１０１の部分を押圧する。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、部品にＯリング等のシール部材を装着する分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１        ：シール部材装着装置
１Ａ      ：シール部材装着装置
２        ：押圧装置
３        ：動作部
５        ：回転駆動部（面内相対移動部）
１１      ：下側ユニット
１２      ：上側ユニット
２１      ：押圧部
２１Ａ    ：押圧部
２１ａ    ：スリット
２２      ：支持装置（押圧方向相対移動部）
３０      ：移動体
３０ａ    ：第１移動部材
３０ｂ    ：第２移動部材
３１      ：移動体
３２      ：ガイド部材
１００    ：対象部材
１００ａ  ：上面部
１００ｂ  ：溝部
１０１    ：シール部材
１１１    ：台部
１１２    ：クランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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