(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの操作を支援する支援情報を表示することにより測定データを容易に収集できる測定データ収集装置を提供する。【解決手段】測定データ収集装置はヘッドマウントディスプレイユニット１１０を制御する制御部とを備え、ユーザが扱う測定工具２００による測定値を収集する。ヘッドマウントディスプレイユニットは、実空間に重畳して三次元映像を表示する透過型の表示スクリーンと、ユーザの正面を撮像するカメラとを有する。また、制御部は測定工具の位置である読取位置に表示するガイド枠３００を支援情報として生成する支援情報生成部と、支援情報生成部が生成した支援情報を表示スクリーンに表示させる制御を行う表示制御部と、カメラが撮像した測定工具の画像を解析して測定値を読み取る測定値読取部とを有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイユニットと、
前記ヘッドマウントディスプレイユニットを制御する制御部と、
を備え、前記ユーザが扱う測定工具による測定値を収集するデータ収集装置であって、
前記ヘッドマウントディスプレイユニットは、
前記ユーザの頭部に装着されるフレームと
前記ユーザが装着した状態で前記ユーザの視野を覆う位置に前記フレームにより支持され、実空間に重畳して三次元映像を表示する透過型の表示スクリーンと、
前記ユーザが装着した状態で前記ユーザの正面を撮像する位置に前記フレームにより支持されるカメラと
を有し、
前記制御部は、
前記カメラで撮像されるのに適した前記測定工具の位置である読取位置に表示するガイド枠を支援情報として生成する支援情報生成部と、
前記支援情報生成部が生成した支援情報を前記表示スクリーンに表示させる制御を行う表示制御部と、
前記カメラが撮像した前記測定工具の画像を解析して測定値を読み取る測定値読取部と
を有することを特徴とする測定データ収集装置。
【請求項２】
前記支援情報生成部は、前記ガイド枠を、ヘッドマウントディスプレイユニットの一点を基準とする相対的な座標系において固定の座標に生成することを特徴とする請求項１に記載の測定データ収集装置。
【請求項３】
前記ヘッドマウントディスプレイユニットは、前記ユーザが装着した状態で前記ユーザの正面を向くように前記フレームにより支持され、前記ユーザの前方の物体の位置を表す点群データを取得する３Ｄセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記３Ｄセンサが取得した点群データに基づき、前記ユーザが扱う前記測定工具の位置を特定する三次元情報解析部をさらに備え、
前記支援情報生成部は、前記三次元情報解析部が特定した前記測定工具の位置に基づき、前記測定工具を前記読取位置に近づけるべく前記ユーザに案内をするためのナビゲーション情報を、前記支援情報として生成することを特徴とする請求項１または２に記載の測定データ収集装置。
【請求項４】
前記三次元情報解析部は、特定した前記測定工具の位置が前記読取位置に一致しているときに、前記カメラに対し撮像を促すトリガ信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の測定データ収集装置。
【請求項５】
前記三次元情報解析部は、前記３Ｄセンサが取得した点群データに基づき、前記ユーザが扱う前記測定工具の種類を特定し、前記支援情報生成部が生成する前記ガイド枠の大きさ、位置、及び／又は形状を、前記測定工具の種類に応じて特定することを特徴とする請求項３または４に記載の測定データ収集装置。
【請求項６】
前記測定値読取部が読み取った測定値を、測定に用いた前記測定工具の情報と対応付けた測定データを格納する測定データ記憶部をさらに備える請求項１から５のいずれか１項に記載の測定データ収集装置。
【請求項７】
コンピュータを請求項１から６のいずれか１項に記載の測定データ収集装置における制御部として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定工具で測った測定値を収集する測定データ収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノギス、マイクロメータ、ダイヤルゲージなどの測定工具は、アナログ式測定工具とデジタル式測定工具とに分けることができ、両者は、測定値の表示形式が異なっている。ユーザは測定工具を用いて対象物を測定し、対象物の測定値を読み取り、測定データを利用する。
【０００３】
アナログ式測定工具の場合には、目盛に表示される測定値が、ユーザが手作業で紙やコンピュータに記録するなどの方法で収集されている。デジタル式測定工具の場合には、液晶ディスプレイ等の表示部に数字で表示される測定値が、アナログ測定工具と同様の手作業や、有線通信又は無線通信によりコンピュータに転送する方法などで収集されている。
【０００４】
測定値の表示形式がアナログ式かデジタル式かに関わらず、通信機能を有さない測定工具で測った測定値を収集する場合には、ユーザは対象物を１つ測定するごとに手作業で測定値を入力する必要がある。多数の測定対象物を測定する場合には、この作業を何度も繰り返す必要があるため、通信機能を有さない測定工具による測定は、非効率的であった。
【０００５】
また、通信機能を有する測定工具で測った測定値を収集する場合には、測定値を収集に要する手間が減り、作業効率は向上するが、通信機能を有する測定工具は高価であることや既存の測定工具との入れ替えが必要になることなどから、今まで通信機能を有していない測定工具を使用していたユーザが、新たに通信機能を有する測定工具を導入するのには障害があった。
【０００６】
そこで、通信機能を有さない測定工具での測定値を容易に収集する装置が望まれているところ、特許文献１に記載の測定データ収集装置が提案されている。この測定データ収集装置は、測定値が表示された測定工具の外観を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された測定工具の外観画像から測定値を読み取る測定値読取手段とを備えており、測定工具自身が通信機能を有さなくても、測定値を容易に測定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１８６４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の測定データ収集装置では、測定工具の測定値を読み取りやすい画像を撮像するために測定工具の測定値表示部を合わせるべき位置（以後、「読取位置」と略す。）がどこなのかユーザが把握し難いことがある。このため、ユーザが測定値を収集させたいと思っているにもかかわらず、工具が適切な位置にないが故に測定値が収集されないことがある。また、ユーザは測定値を収取したいと考えていないにもかかわらず、意図せず読取位置に測定工具を位置させてしまったが故に、ユーザが必要としないタイミングで測定値が収集されてしまうこともある。
【０００９】
本発明は上記のような課題に鑑みなされたものであり、ユーザの操作を支援する支援情報を表示することにより測定データを容易に収集できる測定データ収集装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決すべく、本発明の測定データ収集装置は、ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイユニットと、ヘッドマウントディスプレイユニットを制御する制御部とを備え、ユーザが扱う測定工具による測定値を収集する。ヘッドマウントディスプレイユニットは、ユーザの頭部に装着されるフレームと、ユーザが装着した状態でユーザの視野を覆う位置にフレームにより支持され、実空間に重畳して三次元映像を表示する透過型の表示スクリーンと、ユーザが装着した状態でユーザの正面を撮像する位置にフレームにより支持されるカメラとを有する。また、制御部は、カメラで撮像されるのに適した測定工具の位置である読取位置に表示するガイド枠を支援情報として生成する支援情報生成部と、支援情報生成部が生成した支援情報を表示スクリーンに表示させる制御を行う表示制御部と、カメラが撮像した測定工具の画像を解析して測定値を読み取る測定値読取部とを有する。
【００１１】
本発明では、支援情報生成部は、ガイド枠を、ヘッドマウントディスプレイユニットの一点を基準とする相対的な座標系において固定の座標に生成するとよい。
【００１２】
本発明では、ヘッドマウントディスプレイユニットは、ユーザが装着した状態でユーザの正面を向くようにフレームにより支持され、ユーザの前方の物体の位置を表す点群データを取得する３Ｄセンサをさらに備えるとよい。そして、制御部は、３Ｄセンサが取得した点群データに基づき、ユーザが扱う測定工具の位置を特定する三次元情報解析部をさらに備え、支援情報生成部は、三次元情報解析部が特定した測定工具の位置に基づき、測定工具を読取位置に近づけるべくユーザに案内をするためのナビゲーション情報を、支援情報として生成するとよい。
【００１３】
本発明では、三次元情報解析部は、特定した測定工具の位置が読取位置に一致しているときに、カメラに対し撮像を促すトリガ信号を出力するとよい。
【００１４】
本発明では、三次元情報解析部は、３Ｄセンサが取得した点群データに基づき、ユーザが扱う測定工具の種類を特定し、支援情報生成部が生成するガイド枠の大きさ、位置、及び／又は形状を、測定工具の種類に応じて特定するとよい。
【００１５】
本発明では、測定値読取部が読み取った測定値を、測定に用いた測定工具の情報と対応付けた測定データを格納する測定データ記憶部をさらに備えるとよい。
【００１６】
上記の課題を解決すべく、本発明に係るプログラムは、コンピュータを上記いずれかの測定データ収集装置における制御部として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】測定データ収集装置の構成を示す図である。
【図２】ユーザが測定データ収集装置を装着して測定工具を使用している様子を模式的に示す図である。
【図３】測定データ収集装置の機能ブロック図である。
【図４】工具情報記憶部に格納されるデータの例を示す。
【図５】測定データ記憶部に格納されるデータの例を示す。
【図６】表示スクリーンを透過して見える測定工具に、仮想空間の表示が重畳された複合現実の視野の一例を示している。
【図７】測定データ収集処理のフローチャートである。
【図８】支援情報としてガイド枠が表示された複合現実の視野の例を示している。
【図９】支援情報としてガイド枠に加えナビゲーション情報が表示された複合現実の視野の例を示している。
【図１０】読取位置に測定工具が位置した状態での複合現実の視野の例を示している。
【図１１】測定工具の測定値が読み取られた後の複合現実の視野の例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１９】
［装置および各構成要素の説明］
図１は、本実施形態に係る測定データ収集装置１００の構成を示している。また、図２は、ＨＭＤユニット１１０を装着したユーザが測定工具２００を使用して測定を行っている様子を示している。図１に示すように、測定データ収集装置１００は、ヘッドマウントディスプレイユニット１１０（以後、ＨＭＤユニット１１０という。）と、制御部１２０とを備える。ＨＭＤユニット１１０と制御部１２０とは、有線または無線で接続され通信可能とされている。
【００２０】
ＨＭＤユニット１１０は、フレーム１１１、表示スクリーン１１２、カメラ１１３、および３Ｄセンサ１１４を備える。フレーム１１１は、測定データ収集装置１００を使用するユーザの頭部に装着されるものであって、表示スクリーン１１２、カメラ１１３、および３Ｄセンサ１１４を支持する。フレーム１１１は、例えば、両耳と鼻とで支持するメガネ型、弾性のベルトを頭部に巻くことで装着するゴーグル型、頭部に被る形で装着するヘルメット型等があるが、表示スクリーン１１２、カメラ１１３、および３Ｄセンサ１１４を安定的に支持できればいずれの形式のものを用いてもよい。
【００２１】
表示スクリーン１１２は三次元映像を表示する透過型の表示デバイスであり、ＨＭＤユニット１１０を装着した状態でユーザの視野を覆う位置に設けられる。ＨＭＤユニット１１０を装着したユーザは、実空間に存在する物を、表示スクリーン１１２越しに視認することができる。また、ユーザは、仮想空間に存在するものとして表示スクリーン１１２に立体的に表示されるオブジェクトを視認することができる。したがって、ＨＭＤユニット１１０は、実空間に存在する物と、仮想空間に存在するオブジェクトとが重畳された複合現実（Mixed Reality：ＭＲ）空間をユーザに提供することができる。
【００２２】
このようなＨＭＤユニット１１０を利用して、測定データ収集装置１００は、実空間に存在する測定工具を用いた測定作業において、測定データ収集装置１００での読み取りをしやすくするための支援情報を仮想空間のオブジェクトとして表示スクリーン１１２に表示して、ユーザの作業を支援する。
【００２３】
カメラ１１３は、測定値が表示された測定工具２００の外観画像を撮像する。カメラ１１３には、静止画像を撮像するカメラとするとよいが、動画像から静止画像を抽出して出力するビデオカメラなどを用いても構わない。カメラ１１３は、例えば、フレーム１１１の中央付近に、ＨＭＤユニット１１０を装着したユーザの正面が撮像される方向に向けて設けられるとよい。カメラ１１３は、後述するように、三次元情報解析部１２３からのトリガ信号が提供されたタイミングで撮像を行い、測定工具２００の測定値表示部２１０が写った外観画像を得る。
【００２４】
３Ｄセンサ１１４は、所定の検出範囲にある物体までの距離（奥行）を示す点群データを取得するセンサである。３Ｄセンサ１１４としては、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式、三角測量方式等の様々な方式うち任意のものを用いるとよい。３Ｄセンサ１１４は、例えば、フレーム１１１の中央付近に、検出範囲の中央部がＨＭＤユニット１１０を装着したユーザの正面を向くように設けられ、ユーザの前方の物体の位置を表す点群データを取得する。
【００２５】
制御部１２０は、ＨＭＤユニット１１０を制御するコントローラである。本実施形態では、制御部１２０は、ＨＭＤユニット１１０と有線または無線で接続されるが、ＨＭＤユニット１１０と一体として構成してもよい。制御部１２０は、表示スクリーン１１２に支援情報を表示させつつ、カメラ１１３が撮像した測定工具２００の外観画像から測定値を読み取って収集する処理を行う。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ、記憶媒体、入出力手段等を備えるコンピュータにより実現される。すなわち、制御部１２０を構成する各ブロックの機能は、記憶媒体に格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することで実現されるとよい。
【００２６】
図３は、本実施形態に係る測定データ収集装置１００の機能ブロック図であり、制御部１２０の構成を詳細に示している。図３に示されるように、制御部１２０は、三次元情報解析部１２３、工具情報記憶部１２４、支援情報生成部１２６、測定値読取部１２１、測定データ記憶部１２２、および表示制御部１２７を備える。
【００２７】
工具情報記憶部１２４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体により実現される。工具情報記憶部１２４は、図４に示すように、測定工具２００を識別する情報（例えば型番）、測定工具２００の三次元形状モデル、測定工具２００における測定値表示部２１０の位置や形状、読取位置を示すために表示するガイド枠３００の形状、サイズ、表示位置等を対応付けて記憶する。
【００２８】
三次元情報解析部１２３は、３Ｄセンサ１１４が取得した点群データを解析して、ユーザが使用している測定工具２００の外形および位置を特定する。そして、三次元情報解析部１２３は、特定した測定工具２００の外形を工具情報記憶部１２４に照会し、測定工具２００を特定する。なお、「測定工具を特定する」とは、測定工具の種類や型番を特定してもよいし、測定工具の個体を特定してもよい。
【００２９】
三次元情報解析部１２３は、特定した測定工具２００の現在位置が特定した測定工具の読取位置に一致しているときに、測定工具２００の外観画像を撮像させるべく、カメラ１１３に対して撮像を促すトリガ信号を出力する。このようにすることで、カメラ１１３は、常時撮像をする必要がなくなる。また、三次元情報解析部１２３は、特定した測定工具２００の位置、特定した工具に対応するガイド枠３００の形状、大きさ、表示位置等を工具情報記憶部１２４に照会して特定し、支援情報生成部１２６に提供する。なお、ガイド枠３００の形状、大きさ、表示位置について、一部のみを支援情報生成部１２６に提供しても構わない。
【００３０】
支援情報生成部１２６は、ユーザが測定工具２００を適切な読取位置に合わせやすくするための情報を生成する。支援情報には、例えば、読取位置を示すガイド枠３００、測定工具２００を読取位置に近づけるべくユーザに案内をするためのナビゲーション情報３１０等を含む。
【００３１】
読取位置は、フレーム１１１に固定されたカメラ１１３での撮像に適した被写体の位置であるから、ガイド枠３００は、仮想空間においてＨＭＤユニット１１０自身の一点を基準とする相対的な座標系において固定の座標に配置される。すなわち、ＨＭＤユニット１１０を頭部に装着したユーザが頭を動かしても、表示スクリーン１１２を介して見えるユーザの視野内においてガイド枠３００は常に同じ位置に表示されることになる。
【００３２】
なお、ガイド枠３００は、測定工具２００の測定値表示部２１０の輪郭に合わせた形状とするとよい。例えば、デジタル式ノギスやデジタル式ダイヤルゲージのように測定値表示部２１０が四角形の測定工具では、ガイド枠３００を測定値表示部２１０のサイズに合わせた四角形にするとよい。また、アナログ表示のダイヤルゲージのように測定値表示部２１０が円形の測定工具では、ガイド枠３００を測定値表示部２１０のサイズに合わせた円形にするとよい。
【００３３】
測定値読取部１２１は、カメラ１１３で撮像した測定工具２００の外観画像を解析することで測定値を読み取る。例えば、デジタル式測定工具の場合には、測定値表示部２１０に表示された各桁の数字を外観画像から特定することにより測定値を読み取る。アナログ式測定工具の場合には、ノギス、マイクロメータ、ダイヤルゲージなど各測定工具固有の目盛りの読み方に則って測定工具の外観画像から目盛りを解析し、測定値を読み取る。そして、測定値読取部１２１は、読み取った測定値を、測定日時、三次元情報解析部１２３が特定した測定工具２００の型番等の情報と対応付けて、測定データ記憶部１２２に格納する。測定データ記憶部１２２は、図５に示すように、上述の情報を対応付けて測定データとして格納する。なお、測定データ記憶部１２２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体により実現される。測定データ記憶部１２２と工具情報記憶部１２４は、ひとつの記憶媒体を共用してもよい。
【００３４】
表示制御部１２７は、表示スクリーン１１２での表示を制御する。具体的には、表示制御部１２７は、表示スクリーン１１２に、支援情報生成部１２６で生成した支援情報と、測定値読取部１２１から取得した測定値とを表示させる。図６は、表示スクリーン１１２を透過して見える測定工具２００に、表示スクリーン１１２での仮想空間の表示が重畳された複合現実の視野の一例を示している。表示スクリーン１１２には、読取位置に対応する仮想空間内の座標にガイド枠３００が表示される。また、測定工具２００の現在位置と読取位置とに応じて、仮想空間内にナビゲーション情報３１０を示す図形等が表示される。また、ガイド枠３００の近傍に位置する測定値表示領域３２０に、測定値読取部１２１で読み取った測定値が表示される。
【００３５】
［測定データ収集処理］
続いて、以上のように構成される測定データ収集装置１００によって実現される、測定データ収集処理の手順について説明する。図７は、測定データ収集処理のフローチャートである。測定データ収集処理の開始に先立ち、ユーザはＨＭＤユニット１１０を装着し、測定データ収集装置１００を起動する。測定データ収集処理は任意のタイミングで開始される。例えば、３Ｄセンサ１１４によって、ユーザの手で測定工具２００を扱うときに測定工具が位置すると想定される領域に物体が検知されたことを契機に測定データ収集処理を開始するとよい。
【００３６】
はじめに、３Ｄセンサ１１４が、ユーザの前方の所定の検出範囲をサーチして、ユーザの前方にある物体までの距離（奥行）を示す点群データを取得する（ステップＳ１００）。
【００３７】
続いて、三次元情報解析部１２３が、３Ｄセンサ１１４が取得した点群データを解析し、測定工具２００の外形および位置を特定し（ステップＳ１１０）、解析した測定工具２００の外形を工具情報記憶部１２４に照会して、測定工具２００を特定する（ステップＳ１２０）。なお、フローチャートには明記されないが、この後も定期的に三次元情報解析部１２３が、３Ｄセンサ１１４が取得する点群データを解析して測定工具２００の位置を随時更新するものとする。また、点群データ内に測定工具２００の外形が含まれない場合は、点群データを定期的に取得して測定工具２００の外形が含まれるか否かを解析するものとする。
【００３８】
続いて、図８に示すように、三次元情報解析部１２３が特定した測定工具２００に対応するガイド枠３００を、支援情報生成部１２６が表示制御部１２７を介して表示スクリーン１１２に表示させる（ステップＳ１３０）。
【００３９】
三次元情報解析部１２３は、読取位置（つまりガイド枠３００内）に測定工具の測定値表示部２１０が位置しているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。読取位置に測定値表示部２１０が位置していない場合（ステップＳ１４０；Ｎｏ）には、読取位置へ測定値表示部２１０を移動させるようユーザを誘導するナビゲーション情報３１０を支援情報生成部が生成し、図９に示すように、表示制御部１２７を介して表示スクリーン１１２に表示させる（ステップＳ１５０）。
【００４０】
図９に示した例では、読取位置を示すガイド枠３００が表示されているほか、現在の測定工具の位置とガイド枠３００との間に、ガイド枠３００に向けた矢印をナビゲーション情報として３Ｄ表示する。ユーザは、矢印が指す方向に測定工具２００を移動させることにより、読取位置に測定値表示部２１０を合わせることができる。
【００４１】
三次元情報解析部１２３は、読取位置に測定値表示部２１０が位置するまで、ステップＳ１５０およびステップＳ１６０を繰り返し実行する。
【００４２】
測定工具で測定対象物を適切に測定できたタイミングでユーザは、ガイド枠３００やナビゲーション情報３１０を参照しつつ測定工具２００を移動させて、測定値表示部２１０が読取位置に位置させる。
【００４３】
図１０は、測定値表示部２１０が読取位置に位置した状態での支援情報の表示例を、表示スクリーン１１２を透過して見える測定工具２００とともに示している。図１０に示したように、ガイド枠３００の表示態様を変化させる等の演出により、測定値表示部２１０が読取位置に位置したことをユーザが認識しやすくするとよい。
【００４４】
読取位置に測定値表示部２１０が位置すると（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ）、三次元情報解析部１２３は、カメラ１１３に対して、測定工具２００の外観画像を撮像すべきタイミングを示すトリガ信号を出力する。トリガ信号を受け取ったカメラ１１２は、測定工具２００の外観画像を撮像する（ステップＳ１６０）。
【００４５】
続いて、測定値読取部１２１が、カメラ１１３が撮像した測定工具２００の外観画像を解析して測定値を読み取り、図１１に示すようにその値を表示制御部１２７を介して測定値表示領域３２０に表示させる（ステップＳ１７０）。測定値表示領域３２０はガイド枠３００の近傍にあるため、ユーザは、測定工具２００の測定値表示部２１０に示される測定値と、測定値読取部１２１が読み取った値とを並べて比較して正誤を確認することができる。測定値の読み取りが完了したときに、その旨をユーザに通知してもよい。続いて、測定値読取部１２１が読み取った測定値、測定日時、三次元情報解析部１２３が特定した測定工具２００の型番等の情報を対応付けて、測定データ記憶部１２２に記憶させ（ステップＳ１８０）、一連の測定データ収集処理が終了する。
【００４６】
以上で説明した手順により、拡張現実を利用してガイド枠３００、ナビゲーション情報３１０等の支援情報がユーザに提供されるため、ユーザは測定データ収集装置１００を用いて所望のタイミングで測定データを容易に収集することができる。
【００４７】
〔実施形態の変形〕
本発明は上記の実施形態の例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。例えば、上記の実施形態では、ナビゲーション情報として、現在の測定工具の位置とガイド枠３００との間に、ガイド枠３００に向けた矢印を表示する場合を例に説明したが、ナビゲーション情報の表示態様はこれに限定されず、読取位置に測定工具２００を移動させるための情報をユーザに提示できれば、その態様は任意である。また、スピーカ、バイブレータ等の適切な出力手段を測定データ収集装置１００が備える構成では、表示スクリーン１１２への表示に限らず、音声等の聴覚情報、振動等の触覚情報等によりナビゲーション情報や読取位置に測定工具が位置した旨等をユーザに提示してもよい。
【００４８】
また、上記の実施形態では、測定工具ごとにガイド枠３００の形状、サイズ、表示位置等を工具情報記憶部１２４に記憶しておき、特定された測定工具に応じてガイド枠３００の表示を変更していたが、測定工具の種類によらず共通のガイド枠３００の表示としてもよい。
【００４９】
また、上記の実施形態では、三次元情報解析部１２３が点群データをもとに測定工具を特定したが、測定工具をユーザが所定の入力操作により特定するように構成してもよい。このようにすれば、測定工具を特定するための処理を省くことができる。特に、一種類の測定工具のみを用いて測定を行う場合には効果的である。また、工具情報記憶部１２４に格納されている測定工具の情報のうち、予め選択されたもののみを三次元情報解析部１２３によって特定される測定工具の工具とするようにしてもよい。このようにすれば、限られた種類の測定工具の外形と照会するだけでよいので、工具を特定する処理を高速化できるとともに、工具特定の精度を高めることができる。
【００５０】
また、上記の実施形態では、三次元情報解析部１２３が測定工具の外形および位置を特定したが、これらに加え、測定工具の姿勢も特定してもよい。そして、特定された姿勢に基づき、測定工具の姿勢に合わせてガイド枠を傾けて表示するように構成してもよい。あるいは、測定工具の姿勢（傾き）をガイド枠の向きに合わせるようにナビゲーション情報を生成してもよい。
【００５１】
前述の実施形態またはその具体例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。
【符号の説明】
【００５２】
１００…測定データ収集装置
１１０…ＨＭＤユニット
１２０…制御部
１１１…フレーム
１１２…表示スクリーン
１１３…カメラ
１１４…３Ｄセンサ
１２３…三次元情報解析部
１２４…工具情報記憶部
１２６…支援情報生成部
１２１…測定値読取部
１２２…測定データ記憶部
１２７…表示制御部
２００…測定工具
２１０…測定値表示部
３００…ガイド枠
３１０…ナビゲーション情報
３２０…測定値表示領域
【図１】
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【図２】
2020071065.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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