(57)【要約】【課題】Ｘ線検出面が小さいＸ線検出器でも、旋回軸方向に及ぶ広範囲の撮影領域のＸ線撮影情報を生成できるＸ線ＣＴ撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線ＣＴ撮影装置１であって、被写体Ｍ１の頭部を挟んでＸ線発生器１０とＸ線検出器２０を対向させた旋回アーム３０と、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向が撮影領域ＣＡの中心からオフセットするように旋回アーム３０を移動させるＸＹテーブル３５と、第一撮影領域Ｒ１から第二撮影領域Ｒ２へとＺ軸方向に沿って旋回アーム３０を変化させる軸方向変更機構４３と、旋回アーム３０の移動とＸ線ＣＴ撮影を制御する本体制御部６０と、スティッチ画像情報Ｉｓを生成するスティッチ画像情報生成部８６１ｂを備え、本体制御部６０がＸＹテーブル３５とオフセットＣＴ撮影の制御と、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２の生成の制御及び実行し、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１をオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏから構成する。【選択図】図３
2020093173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生器から照射されたＸ線コーンビームをＸ線検出器で検出し、被写体の頭部における撮影領域をＸ線ＣＴ撮影して、前記撮影領域のＸ線撮影情報を生成するＸ線ＣＴ撮影装置であって、
上下方向に伸延する旋回軸と、前記旋回軸の軸回りに旋回する旋回部とで構成され、前記旋回部の一端から下方に前記Ｘ線発生器を備えたＸ線発生部と、前記旋回部の他端から下方に前記Ｘ線検出器を備えたＸ線検出部とが前記頭部を挟んで対向するように設けられた、略逆Ｕ字状の支持体と、
前記旋回軸の軸方向と平行な方向に対して垂直な基準平面内において、前記Ｘ線発生器から照射される前記Ｘ線コーンビームの照射方向が前記撮影領域の中心からオフセットするように、前記支持体を移動させ、前記照射方向を前記撮影領域の中心に対して相対的に移動させて前記Ｘ線コーンビームが撮影中に常に前記撮影領域の一部を照射するオフセット機構と、
前記頭部を保持する被写体保持部と、
前記被写体保持部に保持された前記頭部に対して前記支持体を前記軸方向に沿って昇降させる軸方向変更機構と、
前記軸方向と平行な方向に区分けされた複数の領域を構成する第一撮影領域と第二撮影領域とが、前記軸方向と平行な方向に沿って異なる位置であるとともに、部分的に重複する重複領域を有し、前記第一撮影領域と前記第二撮影領域のＸ線ＣＴ撮影を制御する撮影制御部と、
前記第一撮影領域のＸ線ＣＴ撮影で得た第一Ｘ線撮影情報と、前記第二撮影領域のＸ線ＣＴ撮影で得た第二Ｘ線撮影情報とを前記軸方向に沿ってつなぎ合わせたスティッチ画像情報を生成する画像情報生成部とを備え、
前記撮影制御部は、前記オフセット機構を制御して、前記第一撮影領域と前記第二撮影領域のＸ線ＣＴ撮影の少なくとも一方をオフセットＣＴ撮影するとともに、
前記支持体を前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器が前記第一撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する位置から前記第二撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する位置へと前記軸方向に沿って変化するように前記軸方向変更機構の制御を実行可能に構成され、
前記撮影制御部により、前記第一撮影領域及び前記第二撮影領域のそれぞれにおいて前記支持体を旋回させてＸ線ＣＴ撮影を行い、前記第一撮影領域を撮影した後の前記第二撮影領域の撮影への変化の際に、前記支持体を前記軸方向に沿って前記頭部と離間する方向に上昇させる
Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
前記オフセット機構は、
前記支持体の旋回中心を、前記基準平面内で前記撮影領域の中心軸を中心としてその周りに円形に移動させる回転中心移動機構で構成された
請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
前記軸方向変更機構が、
前記支持体を、前記被写体に対して前記支持体の旋回軸中心に沿った旋回中心方向に移動させる構成である
請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項４】
前記支持体に対して、前記Ｘ線コーンビームの前記照射方向を前記軸方向に沿って変更させる軸方向照射角度調整機構を備えた
請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項５】
前記撮影制御部は、
前記重複領域の重複量を調整する調整制御部が備えられた
請求項１乃至請求項４のうちのいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項６】
前記撮影領域の中心と旋回する前記支持体の旋回中心とが一致するとともに、前記基準平面において前記Ｘ線コーンビームが撮影中にわたって常に前記撮影領域の全域を通過する撮影モードをノーマル撮影モードとし、
前記オフセットＣＴ撮影をする撮影モードをオフセット撮影モードとし、
前記オフセットＣＴ撮影により撮影された少なくとも一つのオフセットＣＴ撮影情報と、前記オフセットＣＴ撮影情報とＸ線ＣＴ撮影する領域が異なるＸ線撮影情報とを組み合わせて一体化する撮影モードをオフセットスティッチ撮影モードとし、
これらの撮影モードを選択する撮影モード選択部を備えた
請求項１乃至請求項５のうちのいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項７】
前記画像情報生成部で生成された前記スティッチ画像情報に基づいたスティッチ画像を表示する表示部とが備えられた
請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項８】
前記撮影制御部は、
前記第一撮影領域のＸ線ＣＴ撮影を制御する第一撮影制御と、前記第二撮影領域のＸ線ＣＴ撮影を制御する第二撮影制御とを連続して実行する
請求項１乃至請求項７のうちのいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項９】
前記撮影領域に対して照射する前記Ｘ線コーンビームを形成するＸ線規制部と、前記支持体を前記被写体の周りに旋回させる撮像機構駆動部と、少なくとも前記Ｘ線規制部、及び前記撮像機構駆動部を制御するパノラマ撮影制御部とを備え、前記軸方向と直交する方向を横方向とし、前記Ｘ線規制部に、前記撮影領域に対して前記Ｘ線コーンビームの横方向の照射範囲を遮蔽してＸ線細隙ビームに変更可能とする横方向Ｘ線遮蔽手段が備えられ、前記パノラマ撮影制御部を、前記Ｘ線規制部による規制範囲を変更して形成した前記Ｘ線細隙ビームを照射するとともに、前記支持体を旋回することにより、照射した前記Ｘ線細隙ビームがパノラマＸ線撮影用軌跡を形成するように前記撮像機構駆動部を制御し、前記Ｘ線細隙ビームによってパノラマＸ線撮影を行う構成とした
請求項１乃至請求項８のうちのいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、Ｘ線ＣＴ撮影された被写体の撮影領域に関するＸ線撮影情報を生成するＸ線ＣＴ撮影装置、及びＸ線画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野等において、被写体に対してＸ線を照射して投影データを収集し、得られた投影データをコンピュータ上で再構成して、Computerized Tomography画像（ＣＴ画像断層面画像、ボリュームレンダリング画像等）を生成するＸ線ＣＴ撮影が行われている。
【０００３】
このようなＸ線撮影では、Ｘ線発生器とＸ線検出器との間に被写体を配置した状態で、Ｘ線発生器からコーン状のＸ線（Ｘ線コーンビーム）を被写体に照射させながら、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを被写体の周りに旋回させる。そしてＸ線検出器によって検出されたＸ線の検出結果（投影データ）を収集し、収集したＸ線の検出結果（投影データ）からＸ線撮影情報を生成し、三次元画像データを再構成する。このようなＸ線ＣＴ撮影を行う装置として、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線コーンビームを照射する位置を被写体の撮影領域の中心からずらして常に撮影領域の一部を照射しながら撮影するオフセットＸ線ＣＴ撮影によって、小さいＸ線検出面でより広い範囲をＸ線ＣＴ撮影できるため、広範囲のＸ線撮影情報を生成できる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のＸ線ＣＴ撮影装置では、旋回する旋回軸方向においてもＸ線検出面が小さく構成されているため、前記旋回軸方向においては被写体の撮影領域がＸ線コーンビームの範囲内に収まらず、所望の撮影領域に対するＸ線撮影情報が生成できないおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３３７８４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、Ｘ線検出面が小さく構成されたＸ線検出器であっても、旋回軸方向に及ぶ広範囲の撮影領域に関するＸ線撮影情報を確実に生成できるＸ線ＣＴ撮影装置及びＸ線画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、Ｘ線発生器から照射されたＸ線コーンビームをＸ線検出器で検出し、被写体の頭部における撮影領域をＸ線ＣＴ撮影して、前記撮影領域のＸ線撮影情報を生成するＸ線ＣＴ撮影装置であって、上下方向に伸延する旋回軸と、前記旋回軸の軸回りに旋回する旋回部とで構成され、前記旋回部の一端から下方に前記Ｘ線発生器を備えたＸ線発生部と、前記旋回部の他端から下方に前記Ｘ線検出器を備えたＸ線検出部とが前記頭部を挟んで対向するように設けられた、略逆Ｕ字状の支持体と、前記旋回軸の軸方向と平行な方向に対して垂直な基準平面内において、前記Ｘ線発生器から照射される前記Ｘ線コーンビームの照射方向が前記撮影領域の中心からオフセットするように、前記支持体を移動させ、前記照射方向を前記撮影領域の中心に対して相対的に移動させて前記Ｘ線コーンビームが撮影中に常に撮影領域の一部を照射するオフセット機構と、前記頭部を保持する被写体保持部と、前記被写体保持部に保持された前記頭部に対して前記支持体を前記旋回軸の軸方向に昇降させる軸方向変更機構と、前記軸方向と平行な方向に区分けされた複数の領域を構成する第一撮影領域と第二撮影領域とが、前記軸方向と平行な方向に沿って異なる位置であるとともに、部分的に重複する重複領域を有し、前記第一撮影領域と第二撮影領域のＸ線ＣＴ撮影を制御する撮影制御部と、前記第一撮影領域のＸ線ＣＴ撮影で得た第一Ｘ線撮影情報と、前記第二撮影領域のＸ線ＣＴ撮影で得た第二Ｘ線撮影情報とを前記軸方向に沿ってつなぎ合わせたスティッチ画像情報を生成する画像情報生成部とを備え、前記撮影制御部は、前記オフセット機構を制御して、前記第一撮影領域と第二撮影領域のＸ線ＣＴ撮影の少なくとも一方をオフセットＣＴ撮影するとともに、前記支持体を前記Ｘ線発生器とＸ線検出器が前記第一撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する位置から前記第二撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する位置へと前記軸方向に沿って変化するように前記軸方向変更機構の制御を実行可能に構成され、前記第一撮影領域及び第二撮影領域のそれぞれにおいて前記支持体を旋回させてＸ線ＣＴ撮影を行い、前記第一撮影領域を撮影した後の前記第二撮影領域の撮影への変化の際に、前記支持体を前記軸方向に沿って前記頭部と離間する方向に上昇させることを特徴とする。
【０００９】
前記撮影中心軸は、旋回方向と交差する方向においてＸ線発生器とＸ線検出器とを支持する支持体を旋回させてＸ線ＣＴ撮影されたＣＴ撮影領域における撮影中心を通る軸であり、例えば、前前記支持体の旋回を支持して旋回する機械的な旋回軸と一致する場合や、前記支持体が環状体である場合の環状の中心と一致する場合、前記支持体の機械的な前記旋回軸を旋回軸と直交する面に沿って水平移動させる旋回軸移動機構と前記支持体の機械的な前記旋回軸の旋回とが連動して移動することで形成される旋回軸移動軌跡の中心軸となる場合、旋回軸の旋回のみ行われるが旋回軸の移動は行われないで、被写体が支持体に対して相対移動することよって形成される撮影領域の中心軸である場合などを含む。
【００１０】
前記第一撮影領域及び前記第二撮影領域は、前記撮影領域を前記撮影中心軸方向に沿って区分けした２つの領域をさす。すなわち、前記撮影領域を２つの領域に区分けした場合のみならず、複数の領域に区分けしたうちの選択された２つの領域をさす場合を含む。  
また前記第一撮影領域及び前記第二撮影領域は、連続してＸ線ＣＴ撮影された領域である場合の他、非連続に撮影された２つの領域である場合を含む。
【００１１】
上述の前記照射方向を前記撮影領域の中心に対して相対的に移動させるとは、例えば、前記支持体の旋回軸の位置を前記撮影領域の中心に対して移動させながら前記支持体を旋回させる場合や、前記支持体及び前記被写体を固定しながら前記Ｘ線発生器から照射されるＸ線コーンビームの照射方向を変更させた場合、前記支持体及び前記被写体の少なくとも一方を移動させつつ前記Ｘ線発生器から照射されるＸ線コーンビームの照射方向を変更させた場合、前記被写体を移動機構で移動させながら固定された前記支持体を旋回させる場合、前記支持体と前記被写体の両方ともを移動させる場合などを含む。
【００１２】
上述の前記被写体に対して前記支持体を旋回させてＸ線撮影情報を生成するＸ線ＣＴ撮影とは、Ｘ線ＣＴ撮影における一連の流れ全体を含む概念であり、具体的には、前記Ｘ線発生器から照射したＸ線コーンビームを前記Ｘ線検出器で検出する撮影の処理の瞬間のみならず、撮影の処理を停止して前記支持体を旋回する間も含む。
【００１３】
前記軸方向変更機構は、例えば前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを支持する前記支持体を軸方向に沿って移動させる機構や、前記Ｘ線発生器や前記Ｘ線検出器を軸方向に沿って移動させる機構、前記Ｘ線発生器から照射されるＸ線コーンビームの照射方向や照射位置を変更させるコリメータを有する機構、前記被写体を軸方向に沿って移動させる機構やこれらの組み合わせなどを含む。
【００１４】
上述の前記軸方向に沿って部分的に重複した前記第一Ｘ線撮影情報と前記第二Ｘ線撮影情報とは、前記支持体を旋回させながらＸ線ＣＴ撮影を行うことで生成された略円柱状の前記第一Ｘ線撮影情報及び前記第二Ｘ線撮影情報の径が、互いに同じである場合や異なる場合を含む。
【００１５】
これらの発明により、Ｘ線検出面が小さく構成されたＸ線検出器であっても、広範囲の撮影領域に関するＸ線撮影情報を確実に生成できる。  
詳述すると、前記撮影制御部による前記回転中心移動機構の制御により、前記撮影領域をオフセットＣＴ撮影できるため、Ｘ線検出面が小さく構成された前記Ｘ線検出器であっても、前記軸方向と交差する幅方向において広範囲の撮影領域に対してもＸ線ＣＴ撮影でき、幅方向において広範囲の情報を含むオフセットＸ線撮影情報を生成できる。
【００１６】
加えて、前記撮影制御部が前記軸方向変更機構を制御すること及び画像情報生成部を備えることにより、Ｘ線ＣＴ撮影時に一部分が重複する前記第一Ｘ線撮影情報と前記第二Ｘ線撮影情報を生成できるように、撮影領域を軸方向に沿って変化させることができるとともに、Ｘ線ＣＴ撮影で生成された前記第一Ｘ線撮影情報と前記第二Ｘ線撮影情報を繋ぎ合わせてスティッチ画像情報を生成できる。
【００１７】
このように、前記軸方向と交差する方向に対しては広範囲の情報を含むオフセットＸ線撮影情報を生成できるとともに、軸方向に対してＸ線撮影領域を区分けして撮影したＸ線撮影情報を繋ぎ合わせることができるため、Ｘ線検出面が小さく構成された前記Ｘ線検出器であっても、広範囲の撮影領域全体に対するＸ線ＣＴ情報を確実に生成できる。これにより、例えばＸ線ＣＴ撮影装置の軽量化やコスト削減を図ることができる。
【００１８】
また、前記撮影制御部は前記軸方向変更機構を制御し、前記第一撮影領域を撮影した後の前記第二撮影領域の撮影への変化の際に、前記支持体を前記軸方向に沿って前記頭部と離間する方向に上昇させることができる。これにより、安全にＸ線ＣＴ撮影を行うことができるとともに、支持体が被写体に迫ることがないため、被写体に過度の圧迫感を与えることを防止できる。
【００１９】
この発明の態様として、前記オフセット機構は、前記支持体の旋回中心を、前記基準平面内で前記撮影中心を中心としてその周りに円形に移動させる前記回転中心移動機構で構成してもよい。  
この発明によると、前記被写体を移動させることや回転させることなく、前記オフセットＸ線撮影情報を生成することができるため、前記被写体にかかる負担を軽減できる。また、被写体を移動させずに固定できるため、移動開始時や撮影終了時の振動などにより被写体が意図せずに動くことを未然に防ぐことができる。したがって、正確なオフセットＣＴ撮影ができるとともに、より確実に前記オフセットＸ線撮影情報と前記Ｘ線撮影情報とを繋ぎ合わせることができる。
【００２０】
またこの発明の態様として、前記軸方向変更機構が、前記支持体及び前記被写体の少なくとも一方を、他方に対して前記支持体の旋回軸中心に沿った旋回中心方向に移動させる構成としてもよい。  
この発明によると、簡単な構成で、前記軸方向に沿って前記第一Ｘ線撮影領域から前記第二Ｘ線撮影領域へ変化させることができるため、Ｘ線ＣＴ撮影装置を複雑な構成とする必要がなく、生産性を向上させることができる。
【００２１】
また、複数のＸ線撮影情報において前記軸方向に沿って重複させた撮影領域の範囲が、前記支持体及び前記被写体の少なくとも一方を他方に対して前記軸方向に移動した移動量から求めることができるため、複数のＸ線撮影情報を繋ぎ合わせる処理を行う際の前記軸方向への移動量をパラメータ値とできるため、演算負荷を軽減できるとともに、スティッチ画像情報を生成の迅速化を図ることができる。
【００２２】
またこの発明の態様として、前記軸方向変更機構は、前記第一撮影領域のＸ線ＣＴ撮影の後、前記支持体を前記被写体から離間する方向に変化させてもよい。  
この発明によると、前記軸方向変更機構の制御による、前記第一撮影領域を撮影した後の前記第二撮影領域への変化において、前記支持体を前記被写体と離間する方向に変化させることができるため、前記支持体が前記被写体に接近して干渉することを防止でき、安全にＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。また、前記支持体が前記被写体に迫ることがないため、前記被写体に過度の圧迫感を与えることを防止できる。
【００２３】
またこの発明の態様として、前記支持体に対して、前記Ｘ線コーンビームの前記照射方向を前記軸方向に沿って変更させる軸方向照射角度調整機構を備えてもよい。  
この発明によると、前記Ｘ線発生器及び前記Ｘ線検出器を支持する前記支持体を動かすことなく、前記Ｘ線発生器から照射される前記Ｘ線コーンビームの照射方向を動かすことで前記第一撮影領域から前記第二撮影領域へと変化させることができるため、被写体である患者に対して圧迫感を与えることなくＣＴ撮影を行うことができる。
【００２４】
またこの発明の態様として、前記制御部は、前記第一撮影領域と前記第二撮影領域との重複量を調整する調整制御部を備えてもよい。  
この発明により、前記第一撮影情報と前記第二撮影情報との間で調整された重複量を事前情報として有しており、前記第一撮影情報と前記第二撮影情報とを繋ぎ合わせて生成される前記スティッチ画像情報の精度を向上させることができる。
【００２５】
またこの発明の態様として、前記撮影領域の中心と旋回する前記支持体の旋回中心とが一致するとともに、前記基準平面において前記Ｘ線コーンビームが撮影中にわたって常に前記撮影領域の全域を通過する撮影モードをノーマル撮影モードとし、前記オフセットＣＴ撮影をする撮影モードをオフセット撮影モードとし、少なくとも一つの前記オフセットＣＴ撮影情報と、前記オフセットＣＴ撮影情報とＸ線ＣＴ撮影する領域が異なるＸ線撮影情報とを組み合わせて一体化する撮影モードをオフセットスティッチ撮影モードとし、これらの撮影モードを選択する撮影モード選択部を備えてもよい。
【００２６】
前記オフセット撮影モードは、前記基準平面において前記Ｘ線コーンビームが撮影中にわたって常に前記撮影領域の一部の領域を通過する前記オフセットＣＴ撮影をする撮影モードをさす。
【００２７】
また、前記オフセットスティッチ撮影モードは、例えば、オフセット撮影情報とオフセット撮影情報とを組合せて一体化する撮影モードや、オフセット撮影情報とノーマル撮影情報とを組合せて一体化する撮影モードを選択する撮影モード選択部としてもよい。  
さらにまた、オフセット撮影で撮影される撮影領域の位置、径、高さのそれぞれを設定し、選択するようにしてもよい。
【００２８】
この発明により、前記撮影領域の大きさに適した撮影モードを適宜選択することで、撮影領域を適切にＸ線ＣＴ撮影することができる。これにより、前記被写体が照射される被曝線量を抑えることができる。
【００２９】
またこの発明の態様として、前記画像情報生成部で生成された前記スティッチ画像情報に基づいたスティッチ画像を表示する表示部を備えてもよい。  
この発明により、前記撮影領域に対応する前記スティッチ画像を表示でき、目視によって前記撮影領域に係るＣＴ画像を観察することができる。
【００３０】
またこの発明の態様として、前記軸方向変更機構の制御により、前記軸方向に変化した前記撮影領域のＸ線ＣＴ撮影が可能かを判定する判定部と、該判定部の判定結果に基づいて報知する報知部とが備えてもよい。  
この発明によると、前記判定部による判定結果を前記報知部で報知することができるため、より安全にＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【００３１】
なお、上述のＸ線ＣＴ撮影が可能かを判定するとは、前記支持体と前記被写体とが物理的に接触するおそれがあるために撮影できないといった、物理的にＸ線ＣＴ撮影が可能かの判定を行う場合や、前記撮影領域がＸ線に対する感受性の高い高感受性部位を含む可能性がある場合や、高感受性部位が前記Ｘ線撮影情報の重複する範囲に含まれている場合などによりＸ線ＣＴ撮影が可能かを判定する場合などを含む。
【００３２】
またこの発明の態様として、前記撮影制御部は、前記第一撮影領域のＸ線ＣＴ撮影を制御する第一撮影制御と、前記第二撮影領域のＸ線ＣＴ撮影を制御する第二撮影制御とを連続して実行してもよい。  
この発明によると、一連の流れで複数のＸ線撮影情報を生成することができるため、複数のＸ線撮影情報を生成するたびに測定前の位置合わせなどを行う必要がなく、複数のＸ線撮影情報同士の整合性を向上させことができる。
【００３３】
またこの発明の態様として、前記撮影領域に対して照射する前記Ｘ線コーンビームを形成するＸ線規制部と、前記支持体を前記被写体周りに旋回させる撮像機構駆動部と、少なくとも前記Ｘ線規制部、及び前記撮像機構駆動部を制御するパノラマ撮影制御部とを備え、前記軸方向と直交する方向を横方向とし、前記Ｘ線規制部に、前記撮影領域に対して前記Ｘ線コーンビームの横方向の照射範囲を遮蔽してＸ線細隙ビームに変更可能とする横方向Ｘ線遮蔽手段が備えられ、前記パノラマ撮影制御部を、前記Ｘ線規制部による規制範囲を変更して形成した前記Ｘ線細隙ビームを照射するとともに、前記支持体を旋回することにより、照射した前記Ｘ線細隙ビームがパノラマＸ線撮影用軌跡を形成するように前記撮像機構駆動部を制御し、前記Ｘ線細隙ビームによってパノラマＸ線撮影を行う構成としてもよい。  
この発明により、Ｘ線ＣＴ撮影のみならず、パノラマＸ線撮影を行うことができるため、施術の目的に沿ったＸ線撮影を行うことができる。
【００３４】
またこの発明の態様として、前記スティッチ画像情報を生成する第一Ｘ線撮影情報と第二Ｘ線撮影情報が、前記オフセットＣＴ撮影情報で構成され、それぞれの前記オフセットＣＴ撮影情報は、前記撮影中心軸に対して垂直な基準平面内における前記撮影領域の中心からオフセットされた距離が異なってもよい。  
この発明によると、径の異なるオフセットＸ線撮影情報同士を繋ぎ合わせたスティッチ画像情報を生成することができる。
【００３５】
またこの発明の態様として、前記スティッチ画像情報を生成する前記第一Ｘ線撮影情報又は前記第二Ｘ線撮影情報が、前記基準平面において、他のＸ線撮影情報に係る撮影領域と異なる径で構成された撮影領域のＸ線撮影情報で構成されてもよい。
【００３６】
この発明により、撮影領域に応じてＸ線ＣＴ撮影を行ったＸ線撮影情報同士をスティッチ画像情報として生成することができる。  
詳述すると、広範囲の撮影領域に対して撮影したオフセットＸ線撮影情報と、前記オフセットＸ線撮影情報と径の異なる円柱状のＸ線撮影情報とを繋ぎ合わせたスティッチ画像情報を生成できる。
【００３７】
例えば、前記オフセットＸ線撮影情報以外のＸ線撮影情報に係る撮影領域が、高感受性部位を範囲に含む場合など、高感受性部位を避けた所定の範囲のみをノーマルＸ線ＣＴ撮影することができる。これにより生成されたＸ線撮影情報とオフセットＸ線撮影情報とをつなぎ合わせてスティッチ画像情報として生成することができる。このように、前記被写体の撮影領域に応じて撮影したＸ線ＣＴ撮影に応じたスティッチ画像情報として生成することができる。
【００３８】
またこの発明の態様として、スティッチ画像情報における、繋ぎ合わせた前記第一Ｘ線撮影情報と前記第二Ｘ線撮影情報の重複した部分が平均化処理してもよい。  
前記平均化処理は、例えば前記軸方向に沿って繋ぎ合わせたＸ線撮影情報における軸方向に沿った位置に応じてＸ線撮影情報に対して重みを付けて平均化する場合や、重複された位置を考慮せずに単純に平均化する場合を含む。
【００３９】
この発明によると、繋ぎ合わせた２つのＣＴ撮影情報における重複部分を平均化することができるため、Ｘ線撮影情報の重複部分が調整されたスティッチ画像情報を生成できる。  
また、繋ぎ合わせた２つのＣＴ撮影情報における軸方向に沿った位置に応じてＸ線撮影情報に対して重みを付けて平均化することで、異なるＣＴ撮影情報を繋ぎ合わせた重複部分の境目が分からないスティッチ画像情報を生成できる。
【００４０】
またこの発明の態様として、前記第一Ｘ線撮影情報及び前記第二Ｘ線撮影情報に基づき、それぞれの撮影領域におけるＸ線撮影画像を生成するＸ線画像生成部が備えてもよい。
【００４１】
この発明により、スティッチ画像情報に基づくスティッチ画像と、第一Ｘ線撮影情報及び前記第二Ｘ線撮影情報各領域に応じたＸ線撮影画像とを別個に表示することができるため、スティッチ画像情報から個別のＸ線撮影画像を構築する必要がなく、またデータ容量を削減することができる。さらに、例えば重複部分を重複していない状態で観察することができる。
【００４２】
またこの発明の態様として、前記画像表示部において、互いに直交する三軸における所望の位置を指定する指定操作部と、前記指定操作部で指定された位置に対応する断面画像情報を生成する断面画像情報処理部を備えてもよい。  
この発明により、所望の断面図を表示できるため、例えば治療の目的とした根管の形状など、歯の内部の構造を把握することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明により、広範囲の撮影領域に関するＸ線撮影情報を確実に生成できるＸ線ＣＴ撮影装置及びＸ線画像処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】Ｘ線撮影装置の概略斜視図。
【図２】Ｘ線撮影装置の部分正面図。
【図３】上部フレームの昇降構造の説明図。
【図４】旋回軸を移動するための旋回アーム及び上部フレームの内部構造についての説明図。
【図５】Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図。
【図６】Ｘ線撮影方法を選択する操作パネルの説明図。
【図７】撮影条件設定する操作パネルの説明図。
【図８】操作パネルに表示される照射部位を示す模式図の拡大図。
【図９】ビーム成形機構の概略斜視図。
【図１０】スティッチＸ線ＣＴ撮影のフローチャート。
【図１１】ＣＴ撮影条件の受付のフローチャート。
【図１２】オフセット位置の数値化の説明図。
【図１３】第一撮影領域の撮影における、Ｘ線発生器とＸ線検出器の撮影開始位置を示した概略斜視図。
【図１４】第一撮影領域におけるオフセットＸ線ＣＴ撮影の説明図。
【図１５】第一撮影領域におけるオフセットＸ線ＣＴ撮影の説明図。
【図１６】第二撮影領域の撮影における、Ｘ線発生器とＸ線検出器の撮影開始位置への移動を示した説明図。
【図１７】第二撮影領域におけるオフセットＸ線ＣＴ撮影の説明図。
【図１８】オフセットＣＴ撮影情報の繋ぎ合わせの説明図。
【図１９】表示部の説明図。
【図２０】異なる撮影条件でのＸ線ＣＴ撮影を設定する操作パネルの説明図。
【図２１】異なる撮影条件でのＸ線ＣＴ撮影を設定する操作パネルの説明図。
【図２２】ノーマルＸ線ＣＴ撮影の説明図。
【図２３】ノーマルＣＴ撮影情報とオフセットＣＴ撮影情報との繋ぎ合わせの説明図。
【図２４】他のスティッチＸ線撮影の説明図。
【図２５】他のスティッチＸ線撮影の説明図。
【図２６】Ｘ線コーンビームの照射方向を設定する操作パネルの説明図。
【図２７】Ｘ線コーンビームの照射方向を調整することによるスティッチＸ線ＣＴ撮影の説明図。
【図２８】領域の高さを変更するとともに、Ｘ線コーンビームの照射方向を調整したスティッチＸ線ＣＴ撮影の説明図。
【図２９】他の方法によるＸ線コーンビームの照射方向を調整の説明図。
【図３０】Ｘ線発生器の角度を調整することによるスティッチＸ線ＣＴ撮影方法の説明図。
【図３１】第二のＸ線撮影装置の概略正面図。
【図３２】第二のＸ線撮影装置の概略側面図。
【図３３】第三のＸ線撮影装置の概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明によるＸ線ＣＴ撮影装置１について、図１乃至図９とともに説明する。  
なお、図１はＸ線ＣＴ撮影装置１の概略斜視図を示し、図２はＸ線ＣＴ撮影装置１の部分斜視図を示し、図３は上部フレーム４１の昇降構造の説明図を示し、図４は旋回軸を移動するための旋回アーム３０及び上部フレーム４１の内部構造についての説明図を示し、図５はＸ線ＣＴ撮影装置１の構成を示すブロック図を示している。
【００４６】
また、図６はＸ線撮影方法を選択する操作パネル６２の説明図を示し、図７は撮影条件設定する操作パネル６２の説明図を示し、図８は操作パネル６２に表示される照射部位を示す模式図（歯列弓画像７１１）の拡大図を示し、図９はビーム成形機構１３の概略斜視図を示している。
【００４７】
詳しくは、図４（ａ）は、上部フレーム４１をその内部構造とともに示す部分断面図であり、図４（ｂ）は、旋回アーム３０及び上部フレーム４１をその内部構造とともに示す部分断面図である。なお、図４（ｂ）は、Ｘ線ＣＴ撮影装置１を側方から見たときの旋回アーム３０、及び上部フレーム４１を示し、図４（ａ）は、上方から見たときの上部フレーム４１を示している。
【００４８】
Ｘ線ＣＴ撮影装置１は、図１に示すように、Ｘ線ＣＴ撮影を実行して、投影データ（ボリュームデータ）を収集する本体部２と、本体部２において収集した投影データ（ボリュームデータ）を処理して、ＣＴ撮影画像などの画像を生成する情報処理装置８とに大別される。なお、本体部２は、好ましくは中空の縦長直方体状の防Ｘ線室７０に収容され、防Ｘ線室７０の外部に配置された情報処理装置８と接続ケーブル８３によって接続されている。
【００４９】
本体部２は、被写体Ｍ１に向けてＸ線の束で構成するＸ線コーンビームＢｘやＸ線細隙ビームを出射するＸ線発生器１０と、Ｘ線発生器１０で出射されたＸ線を検出するＸ線検出面２０ａを備えたＸ線検出器２０と、Ｘ線発生器１０とＸ線検出器２０とをそれぞれ支持する旋回アーム３０と、鉛直方向に延びる支柱５０と、旋回アーム３０を吊り下げるとともに、支柱５０に対して鉛直方向に昇降移動可能な旋回アーム昇降部４０と、本体制御部６０とで構成している。なお、Ｘ線発生器１０、Ｘ線検出器２０及びＸ線発生器１０のＸ線検出器２０側に配置したビーム成形機構１３を撮像機構３としている。
【００５０】
Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０は、図２及び図３に示すように、旋回アーム３０の両端部にそれぞれ吊り下げ固定されており、互いに対向するように支持されている。旋回アーム３０は、鉛直方向に延びる旋回軸３１を介して、旋回アーム昇降部４０に吊り下げ固定されている。
【００５１】
旋回アーム３０は、正面視略逆Ｕ字状であり、上端部に備えた旋回軸３１を旋回中心Ｓｃとして旋回する。旋回アーム３０は、旋回軸３１の軸周りに旋回する旋回部３０Ｒと、旋回部３０Ｒの一端から下方に備えられた、Ｘ線発生器１０を備えるＸ線発生部３０Ｇと、旋回部３０Ｒの他端から下方に備えられた、Ｘ線検出器２０を備えるＸ線検出部３０Ｄで構成される。
【００５２】
また、正面視略逆Ｕ字状である旋回アーム３０両端のそれぞれに、Ｘ線発生器１０とＸ線検出器２０とを装着している。なお、旋回アーム３０の形状はこれに限定されず、例えば、円環状部分の中心を回転中心として回転する部材に、Ｘ線発生器１０とＸ線検出器２０とを対向するように支持してもよい。
【００５３】
ここで、以下においては、旋回軸３１の軸方向と平行な方向（ここでは、鉛直方向）を「Ｚ軸方向」とし、このＺ軸に交差する方向を「Ｘ軸方向」とし、さらにＸ軸方向及びＺ軸方向に交差する方向を「Ｙ軸方向」とする。なお、Ｘ軸及びＹ軸方向は任意に定め得るが、ここでは、被写体Ｍ１である被検者がＸ線ＣＴ撮影装置１において位置決めされた時の被検者の左右の方向、さらに具体的には支柱５０に正対した被験者の頭部ＭＨの左右方向をＸ軸方向とし、被検者の前後の方向、さらに具体的には被検者の頭部ＭＨの前後の方向をＹ軸方向と定義する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、本実施形態では互いに直交するものとする。また、以下において、Ｚ軸方向を鉛直方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２次元で規定される平面上の方向を水平方向と呼ぶこともある。
【００５４】
これに対して、旋回する旋回アーム３０上の三次元座標については、Ｘ線発生器１０とＸ線検出器２０とが対向する方向を「ｙ軸方向」とし、ｙ軸方向に直交する水平方向を「ｘ軸方向」とし、これらｘ及びｙ軸方向に直交する鉛直方向を「ｚ軸方向」とする。本実施形態及びそれ以降の実施形態においては、上記のＺ軸方向はｚ軸方向と共通する同一の方向となっている。また本実施形態の旋回アーム３０は、鉛直方向に延びる旋回軸３１を回転軸として旋回する。したがって、ｘｙｚ直交座標系は、ＸＹＺ直交座標系に対してＺ軸（＝ｚ軸）周りに回転することとなる。
【００５５】
また、図１に示すＸ線発生器１０、Ｘ線検出器２０を上から平面視したときにＸ線発生器１０からＸ線検出器２０へ向かう方向を（＋ｙ）方向とし、この（＋ｙ）方向に直交する水平な、位置付けされた頭部ＭＨの右手方向を（＋ｘ）方向とし、鉛直方向上向きを（＋ｚ）方向とする。
【００５６】
旋回アーム昇降部４０は、上部フレーム４１と下部フレーム４２とで構成し、鉛直方向に沿って立設された支柱５０に係合する係合基端から一方向に、すなわち図示の例では支柱５０を正面視したときに、概ね向かって右前側に突出する構成である。  
なお、上部フレーム４１と下部フレーム４２とは、後述する被写体保持部昇降部４４で連結されている。
【００５７】
上部フレーム４１には、旋回アーム３０における旋回軸３１が取り付けられており、旋回アーム昇降部４０が支柱５０に沿って鉛直方向に移動することによって、旋回アーム３０を上下に移動することができる。なお、上部フレーム４１は、支柱５０に沿って昇降移動する部分である上部フレーム昇降部４１１と上部フレーム昇降部４１１に対してＹ軸方向に沿って延びる上部フレーム水平軸４１２とで構成されている。
【００５８】
旋回アーム３０が取り付けられている上部フレーム４１の上下方向への移動は、図３に示すように、軸方向変更機構に対応する軸方向変更機構４３によって実行される。  
以下、軸方向変更機構４３について詳述する。軸方向変更機構４３は、支柱５０に設けられた昇降用レール４３１、昇降用モータ４３２及び昇降用シャフト４３３と、旋回アーム昇降部４０に設けられた上部フレーム昇降用車輪４３４、第一ネジ溝４３５で構成され、支柱５０に＋Ｙ方向側及び−Ｙ方向側に設けられた昇降用レール４３１に案内されて昇降移動する、上部フレーム昇降部４１１の＋Ｙ方向側及び−Ｙ方向側にそれぞれ２個ずつ備えられた上部フレーム昇降用車輪４３４が回転可能に組み付けられている。
【００５９】
また、支柱５０に対して固定された昇降用モータ４３２は、Ｚ軸方向を回転軸方向として回転可能なモータであり、昇降用モータ４３２の回転駆動と連動して軸回転する昇降用シャフト４３３が上方に延びるように組付けられている。この昇降用シャフト４３３の上方は、上部フレーム昇降部４１１に固定された第一ネジ溝４３５が螺合されている。そのため、上部フレーム４１は昇降用モータ４３２が回転駆動することにより昇降用レール４３１に沿って上下方向に移動可能に構成されている。
【００６０】
下部フレーム４２は、支柱に沿って昇降する下部フレーム昇降部４２１と、下部フレーム昇降部４２１より上部フレームと概ね上方に伸延する被写体保持用アーム４２２とで構成され、被写体保持用アーム４２２には被写体Ｍ１（ここでは、人体の頭部ＭＨ）を左右から固定するヘッドホルダや、顎を固定するチンレスト等で構成される被写体固定部４２３が設けられている。なお、人体の頭部の左右の耳孔に挿入する部分を備えるイヤロッドを被写体固定部４２３に用いてもよい。  
なお、このように構成された被写体保持用アーム４２２と、被写体固定部４２３とで、被写体Ｍ１（頭部ＭＨ）を保持する被写体保持部４２Ｈを構成する。
【００６１】
また、下部フレーム昇降部４２１の内部には、昇降用レール４３１に対して回転可能に組み付けられた下部フレーム昇降用車輪４２５がそれぞれ２個ずつ＋Ｙ方向側及び−Ｙ方向側に備えられている。
【００６２】
また、上部フレーム４１と下部フレーム４２とを連結している被写体保持部昇降部４４は、図３に示すように、下部フレーム昇降部４２１に固定されている支柱５０に固定されている下部フレーム用モータ４４１と、下部フレーム用モータ４４１から上方に沿って延びた上部フレーム４１と下部フレーム４２とを連結する昇降用シャフト４４２と、上部フレーム４１に固定された昇降用シャフト４４２と螺合した第二ネジ溝４４３とで構成されている。
【００６３】
昇降用シャフト４４２は、昇降用シャフト４３３と同様に、下部フレーム用モータ４４１を回転駆動させることにより軸回転できるように下部フレーム用モータ４４１に組み付けられ、下部フレーム用モータ４４１を回転駆動することにより、上部フレーム４１が下部フレーム４２に対して上下方向に相対移動できるように構成されている。
【００６４】
このように構成された、下部フレーム用モータ４４１を昇降用モータ４３２と協働させることで、上部フレーム４１のみを上下移動させたり、上部フレーム４１と下部フレーム４２とを連動させて上下移動させたりすることができる。
【００６５】
このように構成された軸方向変更機構４３は支持体である旋回アーム３０を昇降させ、被写体保持部昇降部４４は被写体保持部４２Ｈ（被写体固定部４２３）を昇降、又は、被写体Ｍ１（頭部ＭＨ）の位置に合わせて被写体保持部４２Ｈを旋回アーム３０に対して相対的に変位させる。このように、旋回アーム３０を被写体Ｍ１に対して昇降させる軸方向変更機構４３と被写体保持部昇降部４４とは軸方向変位機構４を構成する。
【００６６】
このように支柱５０に対して上下移動可能に構成された上部フレーム４１には、図４に示すように、旋回軸３１を中心として、旋回アーム３０を旋回させる旋回駆動部３７を備え、ベルトやプーリ、回転軸等からなる。旋回軸３１中を通る伝達機構（図示省略）により、旋回駆動部３７による回転力を旋回アーム３０に伝達して、旋回アーム３０を旋回させることができる。なお、本実施形態では、旋回軸３１が鉛直方向に沿って延びるように構成されているが、旋回軸３１は鉛直方向に対して任意の角度で傾けてもよい。
【００６７】
図示の例では、上部フレーム４１は旋回アーム３０を駆動する機械的要素を備え、撮像機構駆動部として機能する。また、撮像機構駆動部としての上部フレーム４１は旋回アーム３０を駆動することで撮像機構３を駆動する。  
なお、旋回駆動部３７は上部フレーム４１内に固定してもよいが、旋回アーム３０内部に固定して、旋回軸３１に対して回動力を作用させてもよい。
【００６８】
上述の旋回軸３１と旋回アーム３０の間にはベアリング３８（図４参照）が介在しており、旋回軸３１に対して旋回アーム３０がスムーズに回転するよう構成している。
【００６９】
また、上部フレーム４１の内部には、旋回軸移動機構３４が備えられている。  
この旋回軸移動機構３４は、図４に示すように、旋回アーム３０ごと旋回軸３１を水平方向に移動するＸＹテーブル３５と、ＸＹテーブル３５を駆動する駆動用モータ３６とで構成している。
【００７０】
ＸＹテーブル３５は、旋回アーム３０を前後方向（Ｙ軸方向）に移動するＹテーブル３５Ｙ、及び、Ｙテーブル３５Ｙに支持されて横方向（Ｘ軸方向）に移動するＸテーブル３５Ｘで構成している。
【００７１】
駆動用モータ３６は、Ｙテーブル３５Ｙを駆動するＹ軸駆動用モータ３６Ｙと、Ｙテーブル３５Ｙに対してＸテーブル３５ＸをＸ方向に移動させるＸ軸駆動用モータ３６Ｘとで構成している。
【００７２】
Ｘ線ＣＴ撮影装置１では、駆動用モータ３６は本体制御部６０に接続されており、予め決められたプログラムに従って駆動することによって、旋回アーム３０を旋回させながら、Ｘテーブル３５Ｘを左右（Ｘ方向）に、Ｙテーブル３５Ｙを前後（Ｙ方向）に移動する。これにより、旋回軸３１を前後左右のＸ−Ｙ方向に２次元的に移動制御することができる。
【００７３】
なお、旋回軸移動機構３４は被写体固定部４２３に対して、水平方向における二次元方向に旋回軸３１を相対移動させる二次元移動機構として機能する。また、旋回モータ３７１及び旋回モータ３７１の回転力を旋回アーム３０に伝達する旋回ベルト３７２などは旋回駆動部３７を構成する。
【００７４】
また、上述の説明では、上部フレーム４１に旋回軸移動機構３４を装着して旋回軸３１を平面方向において移動可能に構成したが、上部フレーム４１に対して旋回軸３１を固定したままであっても、下部フレーム４２に配置した被写体固定部４２３を、上部フレーム４１に対して平面方向において相対移動可能に構成してもよく、さらには、上部フレーム４１に旋回軸移動機構３４を備えるとともに、被写体固定部４２３を相対移動可能に構成してもよい。  
このように構成された軸方向変位機構４と、旋回軸移動機構３４と、旋回駆動部３７とは旋回アーム３０の駆動させる旋回アーム駆動部３０Ｋを構成する。
【００７５】
本体制御部６０は、本体部２の各構成の動作を制御する制御部であり、図１に示すように、Ｘ線検出器２０の内部に配置されている。  
詳しくは、本体制御部６０には、Ｘ線発生器１０、Ｘ線検出器駆動部２３、旋回アーム駆動部３０Ｋ、被写体保持部駆動部４２４、後述するＸ線照射範囲規制部駆動部１６、表示部６１、操作部として機能する操作パネル６２、通信インターフェイス６３（以下において、通信Ｉ／Ｆ６３という）、及び記憶部６４が接続され、各構成と通信して各構成を制御している。
【００７６】
被写体保持部駆動部４２４は、被写体保持用アーム４２２に設けられた被写体固定部４２３（チンレストなど）を昇降駆動させる駆動部であり、より具体的には、被写体保持部駆動部４２４により下部フレーム昇降部４２１を昇降移動させることにより、被写体保持部４２Ｈを駆動させる。  
なお、本実施形態において、表示部６１をタッチパネル等で構成することで、操作パネル６２の機能の一部を備えている。すなわち、表示部６１は操作パネル６２としても機能する。
【００７７】
また、操作パネル６２には、操作スイッチ部６５が接続されている。操作スイッチ部６５には、ＣＴ撮影前に、押下することで、旋回アーム３０を撮影開始位置Ｐｓに移動させる操作スイッチであるスタンバイスイッチ６５ａと、押下し続けることで、Ｘ線発生器１０からＸ線検出器２０に向かってＸ線コーンビームＢｘを照射するとともに、旋回アーム３０を旋回させて選択されたＸ線撮影を実行する操作スイッチである撮影駆動スイッチ６５ｂを備えている。
【００７８】
撮影駆動スイッチ６５ｂには、従来から「デッドマンスイッチ」と称される周知のスイッチを用いることができ、さらに、１回目のＯＮで旋回アーム３０を撮影開始位置Ｐｓ（ＰＯ１）に移動させ、２回目のＯＮ（押下げ続け）の間、Ｘ線コーンビームＢｘを照射し続ける、スタンバイスイッチ６５ａの機能も兼ねたものとすることができる。
【００７９】
通信Ｉ／Ｆ６３は、情報処理本体部８０の接続ケーブル８３が接続され、情報処理本体部８０と通信するためのインターフェイスであり、記憶部６４は、後述する高感受性部位Ｈに関する情報や本体制御部６０によって各構成を制御するための制御プログラム、Ｘ線撮影された投影データ（ボリュームデータ）等を記憶する記憶部である。
【００８０】
また、高感受性部位Ｈはデフォルトで位置、範囲を登録しておいてもよいし、操作者側が任意に登録・抹消できるように構成してもよい。デフォルトで登録した高感受性部位Ｈに操作者側で新たな高感受性部位Ｈを登録・抹消できるように構成してもよい。
【００８１】
このように各構成が接続された本体制御部６０は、記憶部６４に記憶した制御プログラムと協働して、選択された撮影モードに応じた撮影プログラムを読み込む撮影モード設定読込部６０ａ、旋回アーム駆動部３０Ｋを制御する旋回テーブル駆動制御部６０ｂ、軸方向変更機構駆動制御部６０ｃ、旋回アーム位置制御部６０ｄ、旋回駆動制御部６０ｅ、Ｘ線検出器駆動部２３を駆動制御するＸ線検出器駆動制御部６０ｆ、被写体保持部駆動部４２４を駆動制御する被写体保持部駆動制御部６０ｇ、Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６を駆動制御するＸ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｈ、並びにＸ線発生器１０を駆動制御するＸ線発生部駆動制御部６０ｉ、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０の位置を検出する位置検出部１８を制御し位置判定処理を行う位置検出部制御部６０ｊ、報知部９０の動作を制御する報知制御部６０ｋ、設定情報制御表示部６０ｌ及び高感受性部位判定部６０ｍとして機能する。
【００８２】
具体的には、撮影モード設定読込部６０ａは、記憶部６４に記憶された撮影プログラムなど読み込む読込制御と、操作者が設定した設定情報を撮影プログラムに反映させる処理とを実行する。旋回テーブル駆動制御部６０ｂは、旋回軸移動機構３４、具体的にはＸＹテーブル３５の水平方向への移動を制御する。軸方向変更機構駆動制御部６０ｃは、軸方向変更機構４３を制御することで、上部フレーム４１の上下方向の移動を調整する。
【００８３】
旋回アーム位置制御部６０ｄは、Ｘ線撮影時の旋回アーム３０を撮影開始位置Ｐｓへの移動を制御し、旋回駆動制御部６０ｅは、旋回駆動部３７の駆動を制御することによりＸ線旋回面の設定に関わる制御を行う。Ｘ線検出器駆動制御部６０ｆは、Ｘ線検出器２０をＸ線コーンビームＢｘの検出可能に制御するのみならず、旋回アーム３０に保持されているＸ線検出器２０の上下左右方向の移動も制御する。被写体保持部駆動制御部６０ｇは、被写体保持部昇降部４４を制御することで被写体Ｍ１の位置調整を制御する。  
【００８４】
なお、被写体保持部駆動制御部６０ｇは、被写体保持部昇降部４４の駆動制御を行う。すなわち、軸方向変更機構駆動制御部６０ｃと被写体保持部駆動制御部６０ｇの制御により、軸方向変位機構４の制御を行い、旋回アーム３０に対する被写体Ｍ１の位置調整を制御している。
【００８５】
また、Ｘ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｈは、Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６によって、後述するビーム成形機構１３の開口１７の高さ及び幅を制御することでＸ線旋回面の設定に関わる制御を行い、Ｘ線発生部駆動制御部６０ｉは、Ｘ線発生器１０によるＸ線発生の制御、すなわちＸ線の照射の制御を行う。  
なお、Ｘ線コーンビームＢｘは旋回照射されるので、旋回に伴って厚みのある面状の旋回軌跡を形成する。このような旋回軌跡の成す面を旋回面と称することとする。
【００８６】
設定情報制御表示部６０ｌは、表示部６１（操作パネル６２）に表示される撮影条件設定画面６１ｂなどの表示や、撮影条件の設定により予想される撮影領域の表示などを制御する。高感受性部位判定部６０ｍは、高感受性部位に対してＸ線コーンビームＢｘが照射されるか否かを判定する判定処理を行う。
【００８７】
本体部２を収容する防Ｘ線室７０の壁の外側には、本体制御部６０からの制御に基づいて、各種情報を表示する液晶モニタ等で構成された表示部６１と、本体制御部６０に対して各種の命令入力を実現するためのボタン等で構成された操作パネル６２とが取り付けられている。
【００８８】
タッチパネルモニタで構成されることにより入力手段としても機能する表示部６１には、図６に示すように、各種のＸ線撮影のモードを選択できる撮影モード選択画面６１ａを表示できる。また、選択された撮影モードに合わせた生体器官等の撮影領域の位置等を指定する撮影領域や撮影条件の設定入力画面として機能する撮影条件設定画面６１ｂを表示することもできる（図７ｂ参照）。
【００８９】
なお、操作パネル６２は本体部２に設けてもよく、防Ｘ線室７０の壁の外側と本体部２の双方に設けてもよく、表示部６１に表示する内容を表示部６１の代わりに情報処理装置８の表示部８１に表示し、通信Ｉ／Ｆ６３及び通信Ｉ／Ｆ８７を介して操作を行ってもよい。また、表示部６１と表示部８１の双方に表示してもよい。
【００９０】
次に、表示部６１に表示される撮影条件設定画面６１ｂを構成する軸方向撮影領域設定画面６００及びオフセット撮影設定画面７００について、図７に基づいて説明する。  
撮影条件設定画面６１ｂは、表示部６１に表示された撮影モード選択画面６１ａ（図６参照）において、『ノーマルＸ線ＣＴ撮影』、『オフセットＸ線ＣＴ撮影』又は『スティッチＸ線ＣＴ撮影』を選択した場合に、表示される画面である。なお、軸方向撮影領域設定画面６００は、『スティッチＸ線ＣＴ撮影』を選択した場合においてのみ表示される画面である。
【００９１】
軸方向撮影領域設定画面６００は、図７に示すように、スティッチＸ線ＣＴ撮影する範囲を、すなわち撮影領域ＣＡにおけるＺ軸方向の撮影範囲である軸方向撮影範囲ＬＡ（すなわち撮影範囲の高さ）を設定するための設定画面である。
【００９２】
この軸方向撮影領域設定画面６００は、頭部の模式図及び撮影領域を表示する画像表示部６１０と、画像表示部６１０に表示する模式図を選択設定する表示設定選択部６２０と、撮影領域の条件を設定する撮影条件設定表示部６３０と、表示設定選択部６２０で設定した撮影条件の確定などを行う条件設定部６４０とで構成している。
【００９３】
画像表示部６１０は、被写体の模式図に対してスティッチＸ線ＣＴ撮影する範囲を重畳表示するＣＴ撮影範囲表示部６１１と、ＣＴ撮影範囲表示部６１１において重畳表示されるスティッチＸ線ＣＴ撮影する範囲等を指定する指定カーソル（ポインタ）６１２で構成している。例えば、撮影領域は撮影領域表示枠ＲＡｉで被写体の模式図に重畳表示され、後述する撮影条件設定表示部６３０または指定カーソル６１２で変形操作を受け付けるようにできる。撮影領域は、まずデフォルトの位置、サイズのものが表示枠ＲＡｉで表示されるようにして、これに移動や変形の操作を加えられるようにしてもよい。
【００９４】
なお、ＣＴ撮影範囲表示部６１１に表示されたスティッチＸ線ＣＴ撮影する範囲は、後述する画像表示部７１０に表示されたＣＴ撮影範囲と対応する。すなわち、ＣＴ撮影範囲表示部６１１に表示されているスティッチＸ線ＣＴ撮影する範囲におけるｙ軸に沿った長さは、画像表示部７１０に表示されたオフセットＣＴ撮影範囲の直径と同じ値となる。
【００９５】
表示設定選択部６２０は、ＣＴ撮影範囲表示部６１１に表示される模式図を選択設定するための操作ボタンであり、頭部を側面から見た模式図の他、正面から視た模式図等、斜視図などのように別の角度から見た模式図を選択することができる。
【００９６】
なお、本実施形態において、模式図をＣＴ撮影範囲表示部６１１に表示しているが、側面と正面など、複数の角度から見た画像をそれぞれ表示する構成でもよく、またＣＴ撮影範囲表示部６１１に表示する模式図には、高感受性部位Ｈを表示できる構成でもよい。
【００９７】
また、ＣＴ撮影範囲表示部６１１に表示される被写体Ｍ１の模式図は、被写体Ｍ１の頭部の大きさ・形状は標準的な骨格の頭部の大きさ・形状を読み込んで図示したものであってもよく、また硬組織や重要な軟組織などの内部構造を有る程度描きこんだ状態であってもよい。
【００９８】
また、ＣＴ撮影範囲表示部６１１に表示される被写体Ｍ１の模式図は、体格の大小、性別や大人子供の別などから準備された複数種の模式図から選択する構成でもよく、から複数種の模式図でもよい。さらにまた、被写体Ｍ１の側面画像であってもよく、指定した所定の部位における断面模式図であってもよい。
【００９９】
Ｚ軸方向に対する撮影条件を設定する撮影条件設定表示部６３０は、Ｚ軸方向に沿って撮影する撮影回数を設定する軸方向撮影回数表示部６３１（図中『No of measure』）と、Ｚ軸方向に沿った撮影領域ＲＡの幅、すなわちＺ軸方向における撮影範囲を設定する撮影領域設定表示部６３２（図中『Range』）と、撮影領域を変更するために旋回アーム３０を移動させる距離を設定する軸方向移動距離設定部６３３（図中『Move of Axis』）と、各測定領域をＺ軸方向に沿って重複させる重複量を設定する重複量設定部６３４（図中『Overlap』）と、複数回撮影することにより区分けされた撮影領域の高さの変更を受け付ける撮影領域変更設定部６３５（図中『Change height』）とで構成している。
【０１００】
なお、軸方向撮影回数表示部６３１に入力された値は、撮影領域ＲＡを区分けする数と等しくなる。また、撮影領域設定表示部６３２に入力された値は、Ｚ軸方向に沿って並んだ複数の撮影領域ＲにおけるＺ軸方向の長さの和となる。
【０１０１】
なお、軸方向撮影回数表示部６３１、撮影領域設定表示部６３２、軸方向移動距離設定部６３３、重複量設定部６３４及び撮影領域変更設定部６３５には、撮影モード設定読込部６０ａの制御により記憶部６４から読み込んだプログラムにあらかじめ設定された情報が格納されて表示される構成であり、また軸方向撮影回数表示部６３１、撮影領域設定表示部６３２、軸方向移動距離設定部６３３、重複量設定部６３４及び撮影領域変更設定部６３５のテキストボックスに直接値を入力することで、これらの値を適宜変更できるとともに、画像表示部６１０上に表示されたＣＴ撮影範囲表示部６１１において指定カーソル６１２を用いて軸方向に並んだ個々の撮影領域Ｒを指定することもできる。
【０１０２】
以下、軸方向撮影領域設定画面６００において、撮影領域を設定する操作方法の一例を記載する。  
先ず、表示設定選択部６２０で模式図を選択して、画像表示部６１０に選択された模式図を表示する。この際、模式図内には撮影領域表示枠ＲＡｉが表示される。この撮影領域表示枠ＲＡｉを、指定カーソル６１２を用いて移動や変形する操作をすることで、撮影領域設定表示部６３２や軸方向移動距離設定部６３３、重複量設定部６３４、撮影領域変更設定部６３５に表示される数値が、撮影領域表示枠ＲＡｉに対応して変更され、表示される。また、これらの数値はテキストボックス内に数値を入力することで更新でき、それらの入力された値がＣＴ撮影範囲表示部６１１（撮影領域表示枠ＲＡｉ）にも反映される。
【０１０３】
なお、撮影領域設定表示部６３２や軸方向移動距離設定部６３３、重複量設定部６３４、撮影領域変更設定部６３５は、指定カーソル６１２で操作した結果を表示する機能のみにとどめてもよい。
【０１０４】
条件設定部６４０は、Ｓｅｔボタン６４１と、Ｒｅｓｅｔボタン６４２と、Ｍｏｄｅボタン６４３と、Ｒｅｔｕｒｎボタン６４４とで構成している。  
Ｓｅｔボタン６４１は、指定カーソル６１２で指定するとともに、表示設定選択部６２０で設定表示された撮影条件に関する詳細情報を確定する操作ボタンである。
【０１０５】
Ｒｅｓｅｔボタン６４２は、指定カーソル６１２による撮影条件の指定や、表示設定選択部６２０で設定表示された詳細情報をリセットする操作ボタンである。  
Ｍｏｄｅボタン６４３は、撮影モード選択画面６１ａに戻る操作ボタンである。Ｒｅｔｕｒｎボタン６４４は、図示省略する初期画面に戻る操作ボタンである。
【０１０６】
次に、撮影条件設定画面６１ｂにおいて、軸方向撮影領域設定画面６００の下方に表示されるオフセット撮影設定画面７００について説明する。  
オフセット撮影設定画面７００は、図７に示すように、撮影対象部位ＯＢを囲む撮影領域ＣＡ、正確にはＸＹ平面における撮影範囲である平面撮影範囲Ｐを設定するための画面であり、歯列弓画像７１１などを表示する画像表示部７１０と、上下顎選択部７２０と、選択範囲設定部７３０と、条件設定部７４０とで構成している。
【０１０７】
以下、画像表示部７１０の詳細について図８を用いて説明する。
【０１０８】
画像表示部７１０は、図８に示すように、表示された歯列弓画像７１１と、撮影中心ＯＡを撮影領域の中心とするＣＴ撮影領域を示すＣＴ撮影領域ライン７１４とを重畳表示している。
【０１０９】
ここで、撮影中心ＯＡは、撮像機構３の撮影中心軸と一致する点であり、例えばポインタ７１０Ｐで任意の位置に設定できる。なお、撮影中心ＯＡは、デフォルトの位置に定められ、ポインタ７１０Ｐで移動可能な構成でもよく、またＣＴ撮影領域ライン７１４にポインタ７１０Ｐで変形の操作を加えて撮影領域の大きさを変えられようにしてもよい。
【０１１０】
また、ポインタ７１０Ｐは操作パネル６２へのタッチ動作やマウスの移動により表示されるポインタであり、例えばタッチした点やマウスの指示点が画像表示部６１０にあれば指定カーソル６１２となり、マウスを移動させてマウスの指示点が画像表示部７１０に移動すればポインタ７１０Ｐとなる。
【０１１１】
上下顎選択部７２０は、画像表示部７１０に表示する歯列弓画像７１１を選択する画面であり、撮影領域ＣＡを上顎に設定するＵＰＰＥＲと、上顎及び下顎の両方に設定するＦＵＬＬボタンと、下顎に設定するＬＯＷＥＲボタンから選択可能に構成されている。なお、図７においては、下顎に設定するＬＯＷＥＲが選択されている。
【０１１２】
選択範囲設定部７３０は、スティッチＸ線ＣＴ撮影において行う撮影の番号を指定する撮影番号指定部７３１（図中『Data of No』）と、撮影番号指定部７３１で指定されたＸ線ＣＴ撮影の撮影中心Ｏの座標が表示される中心表示部７３２（図中『Center』）と、撮影番号指定部７３１で指定されたＸ線ＣＴ撮影の撮影モードを表示する撮影方法選択ボタン７３３（図中『Mode』）と、オフセットＸ線ＣＴ撮影における後述する旋回中心Ｓｃを画像表示部７１０において指定するオフセット中心指定部７３４（図中『Offset』）と、撮影中心ＯＡとＣＴ撮影領域ライン７１４との間の距離を円形状の撮影領域の半径として算出することとその設定を制御する半径用指定部７３５（図中『Radius』）とを有している。
【０１１３】
なお、中心表示部７３２やオフセット中心指定部７３４、半径用指定部７３５は、画像表示部７１０上においてポインタ７１０Ｐ（指定カーソル６１２）で操作した結果をテキストボックスに表示するとともに、テキストボックスの数値を適宜書き換えることで画像表示部７１０上のＣＴ撮影領域ライン７１４を変化させる構成となっている。
【０１１４】
次に、オフセット撮影設定画面７００において、撮影中心ＯＡと、撮影範囲を設定する操作方法の一例を記載する。  
ポインタ７１０Ｐを移動させて上下顎選択部７２０を選択することで、画像表示部７１０に対象の歯列弓の模式図（ここでは下顎の模式図）を表示する。このとき、デフォルトで画像表示部７１０に表示された模式図上に撮影中心ＯＡが表示されるため、ポインタ７１０Ｐを用いて撮影中心ＯＡの所望の位置に移動させる。
【０１１５】
これにより、中心表示部７３２、オフセット中心指定部７３４、半径用指定部７３５に所定の位置に対応する数値が表示される。また、これらの数値を書き換えることで画像表示部７１０上のＣＴ撮影領域ライン７１４を変化する。  
なお、中心表示部７３２、オフセット中心指定部７３４、半径用指定部７３５は、指定カーソル７１０Ｐ（ポインタ７１０Ｐ）で操作した結果を表示する機能のみにとどめてもよく、また、予め用意された複数のＣＴ撮影領域から選択する構成としてもよい。
【０１１６】
また、画像表示部６１０に表示された撮影領域表示枠ＲＡｉとＣＴ撮影領域ライン７１４は連動しており、一方を移動したり又は変形したりすることで、他方も対応して移動されたりや変形されたりする
【０１１７】
条件設定部７４０は、Ｓｅｔボタン７４１と、Ｒｅｓｅｔボタン７４２と、Ｍｏｄｅボタン７４３と、Ｒｅｔｕｒｎボタン７４４、ＮＥＸＴボタン７４５と、Ｃｈｅｃｋ７４６とで構成している。  
Ｓｅｔボタン７４１は、画像表示部７１０、上下顎選択部７２０及び選択範囲設定部７３０で設定された撮影領域ＣＡの指定内容を確定する操作ボタンである。
【０１１８】
Ｒｅｓｅｔボタン７４２は、画像表示部７１０、上下顎選択部７２０及び選択範囲設定部７３０で設定された撮影領域ＣＡの指定内容をリセットする操作ボタンである。
【０１１９】
Ｍｏｄｅボタン７４３は、各種モードを選択する撮影モード選択画面６１ａに戻るための操作ボタンであり、Ｒｅｔｕｒｎボタン７４４は、図示省略する初期画面に戻る操作ボタンである。  
ＮＥＸＴボタン７４５は、撮影番号指定部７３１で設定された撮影領域以外の撮影条件を設定する設定画面へ移る操作ボタンであり、Ｃｈｅｃｋ７４６は設定された撮影条件において撮影可能かを確認するための操作ボタンである。
【０１２０】
このように構成された軸方向撮影領域設定画面６００及びオフセット撮影設定画面７００に撮影条件を入力し、操作スイッチ部６５を操作することにより、被写体Ｍ１の撮影領域ＣＡを設定した撮影条件で撮影できる。
【０１２１】
なお本実施形態において、上述の軸方向撮影領域設定画面６００及びオフセット撮影設定画面７００は、操作パネル６２に表示されているが、後述する表示部８１に表示されてもよい。この場合、表示部８１に表示された軸方向撮影領域設定画面６００及びオフセット撮影設定画面７００の各項目に所望の撮影条件を入力し、入力された情報を通信Ｉ／Ｆ６３と通信Ｉ／Ｆ８７を介して送信することで、被写体Ｍ１の撮影条件を設定することができる。
【０１２２】
情報処理装置８は、情報処理本体部８０と、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置からなる表示部８１、及び、キーボードやマウス等で構成される操作部８２、制御部８４、制御部８４によって各構成を制御するための制御プログラム等を記憶する記憶部８５、演算部８６及び通信Ｉ／Ｆ８７とで構成している。
【０１２３】
表示部８１、操作部８２、記憶部８５及び演算部８６は制御部８４に接続され、記憶部８５に記憶された制御プログラムと協働して制御部８４が各構成を制御している。また、演算部８６は、記憶部８５に記憶された画像処理プログラムと協働して画像処理部として機能し、投影データ（ボリュームデータ）に基づいたＣＴ撮影情報Ｉを生成するＸ線撮影情報生成部８６１と、Ｘ線撮影情報生成部８６１で生成されたＸ線撮影情報に基づいて画像構築部８６２とで構成されている。
【０１２４】
具体的には、Ｘ線撮影情報生成部８６１は、Ｘ線ＣＴ撮影により得られた投影データ（投影データを逆投影するなどして得た３次元のボリュームデータ）に基づいてＣＴ撮影情報Ｉを生成する処理を行うＣＴ撮影情報生成部８６１ａと、投影データ（ボリュームデータ）に基づいて生成されたＸ線撮影情報を繋ぎ合わせたスティッチ画像情報Ｉｓを生成する処理を行うスティッチ画像情報生成部８６１ｂと、スティッチ画像情報Ｉｓを生成するＸ線撮影情報の重複部分に関する重複画像情報Ｉｗを平均化処理する平均化処理部８６１ｃとで構成されている。
【０１２５】
また、画像構築部８６２は、Ｘ線撮影情報生成部８６１で生成されたＸ線撮影情報に基づいたＣＴ撮影画像Ｇを構築する処理部として機能し、ＣＴ撮影情報Ｉに基づくＣＴ撮影画像Ｇを構築する処理を実行するＸ線ＣＴ画像構築部８６２ａと、スティッチ画像情報Ｉｓに基づくスティッチ画像Ｇｓを構築する処理を実行するスティッチ画像構築部８６２ｂと、指定された位置における断面画像情報を生成及び断面画像Ｇｃを構築する処理を実行する断面画像構築部８６２ｃとで構成されている。
【０１２６】
なお、ＣＴ撮影情報生成部８６１ａで生成されたＣＴ撮影情報Ｉは記憶部８５を構成するＸ線撮影情報記憶部８５１に、スティッチ画像情報生成部８６１ｂで生成されたスティッチ画像情報Ｉｓはスティッチ画像情報記憶部８５２にそれぞれ記憶される。
【０１２７】
このように構成された情報処理装置８において、操作者（術者）は、操作部８２を介して情報処理装置８に対して各種指令を入力することができる。  
なお、表示部８１は、タッチパネルで構成することも可能であり、この場合は、表示部８１が操作部８２の機能の一部または全部を備え、操作部８２としても機能することとなる。
【０１２８】
なお、表示部８１に各種のボタン等の画像の表示をして、マウス等でポインタを操作してＯＮできるようにしてもよく、この場合も表示部８１が操作部８２としても機能する。
【０１２９】
情報処理本体部８０は、例えばコンピュータやワークステーション等で構成され、通信Ｉ／Ｆ８７を介して通信ケーブルである接続ケーブル８３によって本体部２との間で各種データを送受信することができる。ただし、本体部２と情報処理装置８との間で、無線的にデータのやり取りが行われてもよい。
【０１３０】
次に、Ｘ線発生器１０で発生したＸ線の照射範囲を遮蔽して規制し、Ｘ線検出器２０に向けて角錐台状に広がるＸ線コーンビームＢｘを形成するビーム成形機構１３について図９に基づいて説明する。
【０１３１】
旋回アーム３０においてＸ線検出器２０に対向配置したＸ線発生器１０は、Ｘ線管を有するＸ線照射部１０ａをハウジング１１に収容して構成している。なお、ハウジング１１の前面には、内部に収容したＸ線発生器１０で発生したＸ線の透過を許容する出射口１２を備えている。そして、出射口１２の前方（図９における手前側であり、Ｘ線発生器１０に対してｙ軸方向）にビーム成形機構１３を配置している。
【０１３２】
また、ハウジング１１の下端には、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０の位置を検知する位置検出部１８が設けられている。  
なお、位置検出部１８は、速度センサ、角速度センサ、角度センサ、ジャイロセンサ、またはこれらのセンサのうちの少なくとも２つ以上の複数の組合せで構成できるが、例えば、旋回駆動部３７、駆動用モータ３６をパルスモータで構成した場合に、パルスカウンタなどよりカウントした数値から、座標演算で位置の検出をするようにしてもよい。
【０１３３】
ビーム成形機構１３は、Ｘ線の照射範囲における縦方向（ｚ方向）を遮蔽する縦方向遮蔽板１４（１４ａ，１４ｂ）と、横方向（ｘ方向）を遮蔽する横方向遮蔽板１５（１５ａ，１５ｂ）と、縦方向遮蔽板１４や横方向遮蔽板１５を移動させるＸ線照射範囲規制部駆動部１６（１６ａ，１６ｂ）とで構成している。
【０１３４】
縦方向遮蔽板１４は、出射口１２の正面視上下のそれぞれに配置した横長板状の上側縦方向遮蔽板１４ａと下側縦方向遮蔽板１４ｂとがある。また、横方向遮蔽板１５は、出射口１２の正面視左右のそれぞれに配置した縦長板状の左側横方向遮蔽板１５ａと右側横方向遮蔽板１５ｂとがある。なお、図９に示すように、横方向遮蔽板１５を縦方向遮蔽板１４よりＸ線発生器１０側に配置しているが、縦方向遮蔽板１４を横方向遮蔽板１５よりＸ線発生器１０側に配置してもよい。
【０１３５】
Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６は、２枚構成した縦方向遮蔽板１４を縦方向に移動する遮蔽板縦方向移動機構１６ａと、２枚構成した横方向遮蔽板１５を横方向に移動する遮蔽板横方向移動機構１６ｂとがある。
【０１３６】
遮蔽板縦方向移動機構１６ａは、縦方向遮蔽板１４に対して縦方向に備えたネジ溝１４１（内部に雌ネジを切った被案内部材）に螺合する縦方向ネジシャフト１６１ａを位置調整モータ１６２ａ（１６２）で回転させ、縦方向遮蔽板１４を縦方向に移動する。なお、遮蔽板縦方向移動機構１６ａは、上側縦方向遮蔽板１４ａに対して上方に、下側縦方向遮蔽板１４ｂに対して下方にそれぞれ配置されているため、上側縦方向遮蔽板１４ａと下側縦方向遮蔽板１４ｂとは、独立して縦方向に移動することができる。
【０１３７】
また、横長板状の縦方向遮蔽板１４に対して横方向にずらして遮蔽板縦方向移動機構１６ａを配置し、横方向反対側に傾き規制孔１４２（内部に縦方向の貫通口を通した被案内部材）を備え、上側縦方向遮蔽板１４ａと下側縦方向遮蔽板１４ｂの両方の傾き規制孔１４２を挿通する傾き規制シャフト１４３を備えているため、縦方向遮蔽板１４は傾くことなく、遮蔽板縦方向移動機構１６ａによって縦方向に移動することができる。
【０１３８】
遮蔽板横方向移動機構１６ｂは、横方向遮蔽板１５に対して横方向に備えたネジ溝１６１（内部に雌ネジを切った被案内部材）に螺合する横方向ネジシャフト１６１ｂを位置調整モータ１６２ｂ（１６２）で回転させ、横方向遮蔽板１５を横方向に移動する。なお、遮蔽板横方向移動機構１６ｂは、左側横方向遮蔽板１５ａに対して左側に、右側横方向遮蔽板１５ｂに対して右側にそれぞれ配置されているため、左側横方向遮蔽板１５ａと右側横方向遮蔽板１５ｂとは、独立して横方向に移動することができる。
【０１３９】
また、縦長板状の横方向遮蔽板１５に対して横方向にずらして遮蔽板横方向移動機構１６ｂを配置し、横方向反対側に傾き規制孔１５２を備え、左側横方向遮蔽板１５ａと右側横方向遮蔽板１５ｂの両方の傾き規制孔１５２（内部に横方向の貫通口を通した被案内部材）を挿通する傾き規制シャフト１５３を備えているため、Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６は傾くことなく、遮蔽板横方向移動機構１６ｂによって横方向に移動することができる。
【０１４０】
このように、ビーム成形機構１３を縦方向遮蔽板１４、横方向遮蔽板１５及びＸ線照射範囲規制部駆動部１６で構成し、Ｘ線発生器１０における出射口１２の前方に配置することにより、Ｘ線発生器１０で発生したＸ線の照射範囲を遮蔽して規制し、Ｘ線検出器２０に向けて角錐台状に広がるＸ線コーンビームＢｘを形成することができる。
【０１４１】
詳しくは、上側縦方向遮蔽板１４ａと下側縦方向遮蔽板１４ｂとにおける対向縁部１４ｃ同士の間隔を遮蔽板縦方向移動機構１６ａで調整し、左側横方向遮蔽板１５ａと右側横方向遮蔽板１５ｂとにおける対向縁部１５ｃ同士の間隔を遮蔽板横方向移動機構１６ｂで調整することで、上側縦方向遮蔽板１４ａと下側縦方向遮蔽板１４ｂとにおける対向縁部１４ｃ及び左側横方向遮蔽板１５ａと右側横方向遮蔽板１５ｂとにおける対向縁部１５ｃにより、所望の形状のＸ線コーンビームＢｘを形成する正面視四角形状の開口１７を形成することができる。
【０１４２】
このように構成したビーム成形機構１３により、Ｘ線照射部１０ａから照射されたＸ線コーンビームＢｘについて、Ｘ線照射範囲規制部１３Ａによって形成される開口１７を通過する際に、Ｘ線コーンビームＢｘの照射範囲を規制することができる。Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６は上述したように、本体制御部６０に接続され、Ｘ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｈによって、その照射範囲を所望の範囲に規制することができる。
【０１４３】
なお、Ｘ線コーンビームＢｘの形状は角錐台状に限定されない。  
例えば、遮蔽板の数を増やしてＸ線の照射軸に直交する断面の形状が五角以上の多角形形状のＸ線コーンビームを形成するように構成してもよいし、周知の可視光撮影をするカメラの絞りの構造を応用して直径の大きさが可変の円形の遮蔽を行い、Ｘ線の照射軸に直交する断面の形状が円形状の円錐状Ｘ線コーンビームを形成するようにして、Ｘ線ＣＴ撮影領域の三次元形状が球体状になるように設定することもできる。
【０１４４】
このように構成したＸ線ＣＴ撮影装置１を用いることにより、Ｘ線検出面２０ａが小さなＸ線検出器２０であっても、関心のある関心領域のＣＴ撮影情報Ｉを生成する方法について、図１０乃至図１８とともに、以下で説明する。
【０１４５】
図１０はＸ線ＣＴ撮影装置１を用いたスティッチＸ線ＣＴ撮影のフローチャートであり、図１１は図１０におけるステップｓ３（ＣＴ撮影条件の受付）の詳細を示したフローチャートである。  
図１３は第一撮影領域Ｒ１のオフセットＸ線ＣＴ撮影の開始時におけるＸ線発生器１０及びＸ線検出器２０の位置を示した斜視図を示し、図１４及び図１５は第一撮影領域Ｒ１のオフセットＸ線ＣＴ撮影の説明図を示す。
【０１４６】
図１６は、第二撮影領域Ｒ２のオフセットＸ線ＣＴ撮影を開始する撮影開始位置ＰｓへＸ線発生器１０及びＸ線検出器２０の移動を説明するための概略斜視図を示し、図１７は第二撮影領域Ｒ２のオフセットＸ線ＣＴ撮影の説明図を示し、図１８は第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２に対してオフセットＸ線ＣＴ撮影したＣＴ撮影情報Ｉの繋ぎ合わせを説明する説明図を示す。
【０１４７】
図１４及び図１５について詳述すると、図１４（ａ）及び図１５（ａ）は第一撮影領域Ｒ１のオフセットＸ線ＣＴ撮影における概略平面図を示し、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）は第一撮影領域Ｒ１のオフセットＸ線ＣＴ撮影における概略側面図を示す。
【０１４８】
また図１７について詳述すると、図１７（ａ）は第二撮影領域Ｒ２のオフセットＸ線ＣＴ撮影における概略平面図を示し、図１７（ｂ）は第二撮影領域Ｒ２のオフセットＸ線ＣＴ撮影における概略側面図を示す。
【０１４９】
以下の説明において、歯列弓ＤＡ全体を関心のある撮影対象部位とする。  
まず、ＣＴ撮影するために、被写体Ｍ１を防Ｘ線室７０における本体部２に対して、被写体固定部４２３を用いて固定する。
【０１５０】
この状態において、操作者が表示部６１に表示された撮影モード選択画面６１ａから所望の撮影モードを押下することで、撮影モード設定読込部６０ａが選択された撮影モードの受付を制御し、選択された各撮影モードの撮影プログラムを記憶部から読み込む（ステップｓ１）。
【０１５１】
ここで、撮影モード設定読込部６０ａが『スティッチＸ線ＣＴ撮影』の選択を受け付けた場合（ステップｓ２：Ｙｅｓ）、表示部６１に撮影条件設定画面６１ｂが表示されてスティッチＸ線ＣＴ撮影の撮影条件の入力が可能となる（ステップｓ３）。
【０１５２】
なお、撮影モード選択画面６１ａにおいて、『スティッチＸ線ＣＴ撮影』モード以外が選択される場合（ステップｓ２：Ｎｏ）、各撮影モードに適した撮影条件を入力し、Ｘ線撮影が実施されることとなるが、詳細については割愛する（ステップｓ１４）。
【０１５３】
また、撮影モード選択画面６１ａにおいて『パノラマＸ線撮影』が選択された場合、Ｘ線ＣＴ撮影装置１は、本体制御部６０によって、ビーム成形機構１３を駆動制御するＸ線照射範囲規制部駆動部１６を制御して、上側縦方向遮蔽板１４ａと下側縦方向遮蔽板１４ｂとにおける対向縁部１４ｃ同士の間隔を広く調整し、左側横方向遮蔽板１５ａと右側横方向遮蔽板１５ｂとにおける対向縁部１５ｃ同士の間隔を狭く調整することで、パノラマ撮影用に開口１７を正面視縦長の長方形状とし、Ｘ線検出器２０に向けて縦長角錐台状に広がるＸ線細隙ビームを照射して、パノラマ撮影を実行する。
【０１５４】
次に、ステップｓ３での撮影条件の入力について、図１１に基づいて詳述する。  
まず、操作者が撮影条件設定画面６１ｂに表示された軸方向撮影領域設定画面６００の軸方向撮影回数表示部６３１のテキストボックスに、Ｚ軸方向に沿って撮影する撮影回数を入力することで、撮影モード設定読込部６０ａが撮影回数を受け付け、撮影条件として設定する制御を実行する（ステップｔ１）。具体的には、軸方向撮影回数表示部６３１に『２』と入力されることで、撮影モード設定読込部６０ａが撮影回数『２』を受け付けて撮影回数を設定する。
【０１５５】
この場合に、最初にＸ線ＣＴ撮影する撮影領域を第一撮影領域Ｒ１とし、第一撮影領域Ｒ１のＸ線ＣＴ撮影後に撮影する撮影領域を第二撮影領域Ｒ２とする。なお、旋回アーム３０が第一撮影領域Ｒ１のＸ線ＣＴ撮影終了後に上方へ移動するように軸方向変更機構駆動制御部６０ｃが制御する。
【０１５６】
次に、撮影領域設定表示部６３２に軸方向に沿った軸方向撮影範囲ＬＡを入力することにより、撮影モード設定読込部６０ａがスティッチＸ線ＣＴ撮影を行う軸方向の軸方向撮影範囲ＬＡの受付を制御し（ステップｔ２）、軸方向撮影領域設定画面６００に表示されている他の条件の入力後にＳｅｔボタン６４１を押下することで撮影条件として設定する。
【０１５７】
同様に、軸方向移動距離設定部６３３への第一撮影領域Ｒ１測定後の旋回アーム３０を上方に移動させる移動距離を入力と、重複量設定部６３４への第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２との重複領域Ｒｗが入力されることにより、撮影モード設定読込部６０ａが第一撮影領域Ｒ１の撮影後の旋回アーム３０の移動距離及び第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２との重複量の受付、Ｓｅｔボタン６４１を押下することでそれぞれの値を撮影条件として設定を確定させる（ステップｔ３、ステップｔ４）。
【０１５８】
なお、このスティッチＸ線ＣＴ撮影においては、撮影領域変更設定部６３５に何も入力しない。この場合、第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２の高さである軸方向撮影範囲Ｌ１及び軸方向撮影範囲Ｌ２は軸方向撮影範囲ＬＡを２等分した値に重複量を加算した値として設定される。
【０１５９】
次に、軸方向撮影領域設定画面６００と同様に、オフセット撮影設定画面７００において撮影条件を入力する動作について説明する。  
具体的には、撮影番号指定部７３１に『１』（第一撮影領域Ｒ１に対応）又は『２』（第二撮影領域Ｒ２に対応）を入力することにより、撮影モード設定読込部６０ａが今から入力する撮影条件の対象の選択を受け付ける（ステップｔ５）。なお図７では、撮影番号指定部７３１に『１』と選択している場合、すなわち第一撮影領域Ｒ１の平面方向に対する撮影条件を設定する場合を図示する。
【０１６０】
次に、第一撮影領域Ｒ１をオフセットＸ線ＣＴ撮影するための撮影領域ＣＡの撮影中心ＯＡの設定（ステップｔ６）及び第一撮影領域Ｒ１における撮影領域ＣＡの半径の設定を行う（ステップｔ７）。具体的には、画像表示部７１０においてポインタ７１０Ｐで所望の箇所を撮影中心ＯＡとして選択することにより、中心表示部７３２に撮影中心ＯＡの座標が表示され、撮影モード設定読込部６０ａが撮影中心ＯＡの選択の受付と設定を制御する（ステップｔ６）。  
なお、撮影中心ＯＡが選択されなかった場合には、歯列弓画像７１１に表示された歯列弓ＤＡの中心が撮影中心ＯＡとなるように設定されるようにしてもよい。
【０１６１】
次に、操作者は第一撮影領域Ｒ１の撮影方法選択する（ステップｔ７）。具体的には、撮影方法選択ボタン７３３に表示されている『▼』を押下することにより表示されるプルダウンメニューから、第一撮影領域Ｒ１でのＸ線ＣＴ撮影の方法をノーマルＸ線ＣＴ撮影に対応する『Ｎｏｒｍａｌ』又はオフセットＸ線ＣＴ撮影に対応する『Ｏｆｆｓｅｔ』のどちらかを選択する。これにより、撮影モード設定読込部６０ａが第一撮影領域Ｒ１の撮影方法の受付を制御する。
【０１６２】
例えば、『Ｏｆｆｓｅｔ』が選択された場合（ステップｔ７：Ｙｅｓ）、撮影モード設定読込部６０ａが第一撮影領域Ｒ１の撮影方法としてオフセットＸ線ＣＴ撮影を受け付けて設定するとともに、撮影中心ＯＡの位置や旋回中心Ｓｃ（旋回アーム３０の旋回軸３１の軸周りの旋回中心）の位置、すなわちオフセット位置の受付を制御して、撮影条件として設定する（ステップｔ８）。
【０１６３】
そして、操作者は、画像表示部７１０においてポインタ７１０Ｐを用いて、選択指定された撮影中心ＯＡに対するＣＴ撮影領域ライン７１４を指定することにより、所望のＣＴ撮影領域の大きさに対応する、撮影領域ＣＡの半径の受付と設定が制御される（ステップｔ９）。  
なお、撮影領域ＣＡの半径を入力しない場合は、初期値が自動的に半径として入力される。
【０１６４】
上述の工程を経ることで、歯列弓画像７１１上には、Ｘ線ＣＴ撮影される撮影領域ＣＡが表示されるとともに、撮影中において旋回中心Ｓｃが移動するオフセット軌道ＣＯが、撮影中心ＯＡを中心とした円軌道として画像表示部７１０に表示される（図８参照）。
【０１６５】
ここで、オフセット位置を数値化する例について言及する。
図１２（ａ）はノーマルＸ線ＣＴ撮影の様子を示す図であり、図１２（ｂ）はオフセットＸ線ＣＴ撮影の様子を示す図である。
【０１６６】
図１２（ａ）においては、旋回軸３１、厳密には旋回中心ＳｃがＣＴ撮影領域ＣＮの中心地点ｌｃ１にあり、図１２（ｂ）においては、図１２（ａ）の状態から撮像機構がオフセットしている。図１２（ｂ）においては、ＣＴ撮影領域ＣＡの中心の位置はＣＴ撮影領域ＣＮと同じ箇所にあるが、旋回軸３１、厳密には旋回中心ＳｃがＣＴ撮影領域ＣＡの中心地点から地点ｌｃ２に移動している。その移動はベクトルの成分で考えると、ｘ軸方向へのベクトルｌの成分とｙ軸方向のベクトルｍの加算合成ベクトルｌ＋ｍである。このｌとｍは数値で算出することができ、座標演算ができる。
【０１６７】
なお、上述のステップｔ６、ｔ７、ｔ９の順番は適宜変更しても構わない。例えば、オフセットＸ線ＣＴ撮影を選択するか否か（ステップｔ７）の後に、関心対象部位の撮影中心ＯＡの選択受付（ステップｔ６）を行ってもよい。
【０１６８】
上述のように第一撮影領域Ｒ１の撮影条件を入力して設定した後、操作者はＣｈｅｃｋ７４６を押下することで、第二撮影領域Ｒ２の撮影条件を同様の手順で設定できる（ステップｔ１０：Ｙｅｓ）。  
なお、以下の説明では、第二撮影領域Ｒ２は第一撮影領域Ｒ１と同条件でオフセットＸ線ＣＴ撮影を行うものとするが、後述するように、第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２とで、撮影中心ＯＡを異なる位置に設定したり、異なる半径に設定することもでき、その場合は第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２のそれぞれに適合した撮影中心ＯＡの座標設定をすることとなる。
【０１６９】
このようにＲ１及びＲ２の撮影条件を設定できた後に、操作者がＮＥＸＴボタン７４５を押下することで、撮影モード設定読込部６０ａが受付・設定した撮影条件に基づいて、スティッチ撮影が可能か否かを判定する（ステップｓ４）。
【０１７０】
この判定は、例えば、位置検出部制御部６０ｊの制御による位置検出部１８の位置情報検知による判定や、高感受性部位判定部６０ｍの制御による撮影範囲の適切か否かの判定などがある。具体的には、位置検出部制御部６０ｊの位置情報検知により旋回テーブル駆動制御部６０ｂ及び軸方向変更機構駆動制御部６０ｃの制御により移動されたＸ線発生器１０及びＸ線検出器２０が被写体Ｍ１に当たると判定した場合（ステップｓ４：Ｎｏ）、報知制御部６０ｋの制御により報知部９０が所定のブザー音を発するなどの報知動作が実行されるとともに（ステップｓ１５）、旋回テーブル駆動制御部６０ｂ及び軸方向変更機構駆動制御部６０ｃが旋回アーム３０の移動の停止制御を行い、撮影モード設定読込部６０ａが再度撮影条件を調整するように制御する（ステップｓ３）。
【０１７１】
一方で、スティッチ撮影が可能であると判定した場合（ステップｓ４：Ｙｅｓ）、報知制御部６０ｋの制御によるスティッチ撮影の撮影可能である旨の報知動作が実行される。この報知動作を受けて、操作者が撮影駆動スイッチ６５ｂを押下すると、旋回テーブル駆動制御部６０ｂ、軸方向変更機構駆動制御部６０ｃ及び旋回アーム位置制御部６０ｄが旋回アーム３０を制御し、第一撮影領域Ｒ１の撮影開始位置Ｐｓに旋回アーム３０を移動させる（ステップｓ５及びステップ６）。
【０１７２】
詳述すると、図１３及び図１４に示すように、旋回テーブル駆動制御部６０ｂによるＸＹテーブル３５の制御により、旋回アーム３０の旋回軸３１（旋回中心Ｓｃ）が撮影中心ＯＡと一致するように旋回アーム３０を水平方向に沿って平行移動させるとともに（ステップｓ５）、軸方向変更機構駆動制御部６０ｃ及び旋回アーム位置制御部６０ｄの制御により、Ｘ線照射部１０ａから照射されるＸ線コーンビームＢｘの照射方向ｄｌが第一撮影領域Ｒ１のＺ軸方向中心を通るよう、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０のＺ軸方向における位置調整が実行される（ステップｓ６）。
【０１７３】
また、図１３及び図１４の例では、旋回アーム位置制御部６０ｄによる旋回アーム駆動部３０Ｋの制御により、撮影開始位置ＰｓにおいてＸ線発生器１０が被写体Ｍ１の左側に配置されるように旋回アーム３０を旋回させて位置調整を行う。  
なお、Ｘ線コーンビームＢｘは歯列弓画像７１１で設定した撮影中心ＯＡを照射するとともに、Ｘ線コーンビームＢｘの照射中心軸Ｂａｘは撮影中心ＯＡから偏心した位置を通過する。
【０１７４】
このような配置された旋回アーム３０は、図１４及び図１５に示すように、旋回アーム３０が旋回軸３１の軸周りの旋回をするのと同期して旋回中心Ｓｃが（旋回アーム３０の旋回軸３１の軸周りの旋回中心）が撮影中心ＯＡを回転中心として旋回することで、Ｘ線照射部１０ａからＸ線コーンビームＢｘを照射するＸ線発生器１０とＸ線コーンビームＢｘを検出するＸ線検出器２０とが被写体Ｍ１の周囲を旋回することとなる。この場合、Ｘ線コーンビームＢｘのうち、旋回中心Ｓｃの中心軸を通過するＸ線の軌道は、旋回中心Ｓｃの円の軌跡に接する接線となる。これにより、関心のある領域である第一撮影領域Ｒ１全体について関心領域についてＸ線ＣＴ撮影することができる。
【０１７５】
より詳しく説明すると、図１４に示すように、旋回中心Ｓｃが真円を描くように時計回りに回転する回転中心である撮影中心ＯＡを旋回中心として旋回アーム３０が旋回中心Ｓｃ周りに自転することにより、Ｘ線発生器１０が撮影開始位置Ｐｓに対応するＰｏ１から時計回りにＰｏ２→Ｐｏ３へと旋回しながら移動する。
【０１７６】
このとき、撮影中心ＯＡに対して相対回転する旋回中心Ｓｃを旋回中心として、Ｘ線発生器１０が被写体Ｍ１の外周をＰｏ２→Ｐｏ３へと旋回することに伴って、Ｘ線照射部１０ａから照射されるＸ線コーンビームＢｘは被写体Ｍ１（歯列弓ＤＡ）の左側上方に重複して照射されることとなる（図中における範囲Ｐｘ）。
【０１７７】
さらに、Ｘ線発生器１０をＰｏ３→Ｐｏ５→ＰＯ７→Ｐｏ１へと旋回させることにより、すなわちＸ線発生器１０を３６０度相対回転させることにより（ステップｓ７）、関心のある領域全体にＸ線コーンビームＢｘを照射することができ、第一撮影領域Ｒ１全体を撮影することができる（図１５（ａ）及び（ｂ）参照）。このようにして得られた第一撮影領域Ｒ１の投影データから第一撮影領域Ｒ１の三次元画像データを構築することができる。
【０１７８】
次に、第二撮影領域Ｒ２のオフセットＸ線ＣＴ撮影について、図１６及び図１７に基づいて、説明する。  
第一撮影領域Ｒ１のオフセットＸ線ＣＴ撮影が終了した後、旋回テーブル駆動制御部６０ｂ、軸方向変更機構駆動制御部６０ｃ及び旋回アーム位置制御部６０ｄが旋回アーム駆動部３０Ｋ、ＸＹテーブル３５及び軸方向変更機構４３をそれぞれ制御することで、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０が第二撮影領域Ｒ２の撮影開始位置Ｐｓに配置されるように旋回アーム３０を移動させる（ステップｓ８及びステップｓ９）。
【０１７９】
なお、旋回アーム３０が第一撮影領域Ｒ１のＸ線ＣＴ撮影終了後に上方へ移動するのと同期して、被写体保持部４２Ｈは被写体保持部昇降部４４の駆動によって上部フレーム４１に対して下降するので、被写体固定部４２３は相対的な高さを一定位置に維持でき、頭部ＭＨを高さ方向に静止させたまま旋回アーム３０の高さの変更することができる。このように、上部フレーム４１の移動に対する下部フレーム４２の反対方向の移動により、頭部ＭＨの位置は相対的に一定の高さに保たれる。
【０１８０】
詳述すると、第二撮影領域Ｒ２のオフセットＸ線ＣＴ撮影するに当たり、ＸＹテーブル３５を制御することで旋回アーム３０が旋回軸３１の軸周りの旋回をするのと同期して旋回アーム３０の旋回中心Ｓｃが第二撮影領域Ｒ２の撮影中心ＯＡと一致する位置に旋回アーム３０を平行移動させるとともに（ステップｓ８）、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０が反時計回りに３６０度回転しながら、軸方向移動距離設定部６３３で設定した値だけ上方へ移動させることで（ステップｓ９）、旋回アーム３０を第二撮影領域Ｒ２の撮影開始位置Ｐｓに移動させることができる。換言すると、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０は上方へ向けた螺旋軌道を描いて第二撮影領域Ｒ２の撮影開始位置Ｐｓに配置される（図１６参照）。
【０１８１】
そして、第一撮影領域Ｒ１と同様に、旋回軸３１が撮影中心ＯＡを中心に３６０度公転するように撮影中心ＯＡに対して旋回アーム３０を相対移動しながら、旋回アーム３０が自転することにより、Ｘ線照射部１０ａからＸ線コーンビームＢｘを照射しながらＸ線発生器１０及びＸ線検出器２０とが被写体Ｍ１の周囲を旋回する。これにより、第一撮影領域Ｒ１と同様に、関心のある領域である第二撮影領域Ｒ２全体についてオフセットＸ線ＣＴ撮影することができる（図１７（ａ）及び図１７（ｂ）参照）。
【０１８２】
なお、他に撮影領域が設定されている場合は（ステップｓ１１：Ｙｅｓ）、旋回アーム３０を測定すべき撮影領域の撮影開始位置Ｐｓに移動させ（ステップｓ７）、同様に撮影を行う（ステップｓ７〜ステップｓ１０）。他に撮影領域が設定されていない場合（ステップｓ１１：Ｎｏ）、スティッチＸ線ＣＴ撮影を終了しＣＴ撮影情報Ｉの生成処理に進む（ステップｓ１２）。
【０１８３】
上述のように、それぞれオフセットＸ線ＣＴ撮影された第一撮影領域Ｒ１及び第二撮影領域Ｒ２の投影データ（ボリュームデータ）は、記憶部６４に記憶されるとともに、通信Ｉ／Ｆ６３と通信Ｉ／Ｆ８７を介して、情報処理装置８で読み込むことができる。情報処理装置８で読み込まれた第一撮影領域Ｒ１及び第二撮影領域Ｒ２の投影データに基づいて、ＣＴ撮影情報生成部８６１ａがＣＴ撮影情報Ｉの生成処理を実行することで、第一撮影領域Ｒ１及び第二撮影領域Ｒ２に対応するオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏである第一ＣＴ撮影情報Ｉ１及び第二ＣＴ撮影情報Ｉ２が生成される（ステップｓ１２）。これらの第一ＣＴ撮影情報Ｉ１、第二ＣＴ撮影情報Ｉ２はそれぞれＸ線撮影情報記憶部８５１に記憶される。
【０１８４】
また、図１８（ａ）に示すように、スティッチ画像情報生成部８６１ｂでの処理により第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２を軸方向に沿って繋ぎ合わせるスティッチ処理を実行することで、撮影領域ＣＡに対応するスティッチ画像情報Ｉｓを生成でき、スティッチ画像構築部８６２ｂの処理によりスティッチ画像情報Ｉｓに基づいて撮影領域ＣＡに対応する三次元画像データを再構築することができる（ステップｓ１３）。
【０１８５】
ここで、重複量設定部６３４で設定したように、オフセットＸ線ＣＴ撮影時において第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２は、軸方向に沿って一部が重複する重複領域Ｒｗを有しているため、スティッチ画像情報Ｉｓの基となる第一ＣＴ撮影情報Ｉ１及び第二ＣＴ撮影情報Ｉ２とはそれぞれ一部分が重複した重複画像情報ＩｗＩｗを有する。この重複部分である重複画像情報Ｉｗの特徴部分を基として、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２との繋ぎ合わせることで精度の高いスティッチ画像情報Ｉｓを生成することができる（図１８（ａ）参照）。
【０１８６】
また、第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２との撮影条件を設定するに際して、軸方向移動距離設定部６３３及び重複量設定部６３４に、第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２との重複量及び旋回アーム昇降部４０の軸方向移動距離とをそれぞれ設定できるように構成されているため、スティッチ画像情報Ｉｓの生成処理を実行するにあたり、これらの値に基づいて生成処理を実行できるため、処理にかかる負荷を軽減できるとともに、精度の高いスティッチ画像情報Ｉｓを生成することができる。
【０１８７】
さらにまた、図１８（ｂ）に示すように、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２の繋ぎ合わせの処理を実行する場合に、重複画像情報Ｉｗにおいて重み付けをすることで、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２とのつなぎ目が分からないスティッチ画像情報Ｉｓを生成することができる。
【０１８８】
具体的には、図１８（ｂ）に示すように、重複画像情報Ｉｗの平均化処理を行う際に、重複画像情報Ｉｗのうちの第一ＣＴ撮影情報Ｉ１側は、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１側のデータに高い係数をかけて平均値を算出し、
第二ＣＴ撮影情報Ｉ２に向かうに従い、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１側のデータに掛ける係数を下げていくとともに、第二ＣＴ撮影情報Ｉ２側のデータに掛ける係数を上げていく。これにより、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１及び第二ＣＴ撮影情報Ｉ２と重複画像情報Ｉｗとのつなぎ目が分からないスティッチ画像情報Ｉｓを生成することができ、スティッチ画像情報Ｉｓに基づいて再構築されたスティッチ画像Ｇｓは、第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２との切れ目が分からない自然な三次元画像データとすることができる。
【０１８９】
このように再構築されたスティッチ画像Ｇｓを表示する表示部８１は、図１９に示すように、スティッチ画像Ｇｓを表示するメイン表示部８１１と、指定された特定の歯牙や領域などの断面画像Ｇｃを示す断面表示部８１２とで構成されている。
【０１９０】
なお、本実施形態において、断面表示部８１２はメイン表示部８１１の右側に表示されているが、必ずしもこの構成である必要はなく、例えば左側に配置されていてもよく、また、上方や下方に配置してもよい。さらには、断面表示部８１２の配置場所を任意に移動できる構成でもよい。
【０１９１】
メイン表示部８１１には、スティッチ画像Ｇｓの他に、操作部８２として機能するポインタ８２１と、スティッチ画像Ｇｓに対するＸＹＺ座標が表示されている。
【０１９２】
断面表示部８１２は、指定された歯牙や領域などのＸＹ断面画像Ｇｚを表示するＸＹ断面表示部８１２ａと、ＸＺ断面画像Ｇｙを表示するＸＺ断面表示部８１２ｂ、ＹＺ断面画像Ｇｘを表示するＹＺ断面表示部８１２ｃとで構成され、各断面表示部の右側及び下側には軸座標が表示されており、軸座標の内部には、表示された断面画像Ｇｃにおける座標位置を示すカーソル８２２が設けられている。
【０１９３】
操作部として機能するカーソル８２２は、断面表示部８１２で軸座標内部を移動可能に構成されており、断面表示部８１２で位置を動かすことで、指定位置における断面画像ＧｃをＸＹ断面表示部８１２ａ〜ＹＺ断面表示部８１２ｃに表示できる構成である。
【０１９４】
なお、メイン表示部８１１にはスティッチ画像Ｇｓが表示されているが、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１及び第二ＣＴ撮影情報Ｉ２に基づいて再構築された歯牙画像Ｇ１及び歯牙画像Ｇ２を個別若しくは並べて表示することもでき、さらには指定された面を断面で表示するＣＴ画像を表示してもよい。
【０１９５】
このようにスティッチＸ線ＣＴ撮影が可能なＸ線ＣＴ撮影装置１は、第一撮影領域Ｒ１の撮影後に第二撮影領域Ｒ２を撮影するにあたり、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０を平面視で初期位置に戻すとともに、Ｚ軸方向に沿って平行移動させる構成である。このような構成とすることにより、例えば旋回軸３１に配設された電線などにかかる負荷を軽減するとともに、第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２の投影データ（ボリュームデータ）を同方向から撮影することができ、ＣＴ撮影情報Ｉを繋ぎ合わせるスティッチ画像情報Ｉｓの生成精度を向上させることができる。
【０１９６】
これに対し、第一撮影領域Ｒ１の撮影後に第二撮影領域Ｒ２を撮影するにあたり、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０を平面視で初期位置に戻すことなく、旋回アーム昇降部４０を軸方向に沿って平行移動させ、旋回中心Ｓｃを回転軸としてＸ線発生器１０及びＸ線検出器２０を時計回りに回転させる構成としてもよい。換言すると第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２とを撮影するにあたり、平面視において７２０度回転させる構成としてもよい。このような構成とすることで、撮影時間を短縮することができ、被写体Ｍ１の負荷を軽減できる。
【０１９７】
また、第一撮影領域Ｒ１の撮影後に旋回アーム昇降部４０を軸方向に沿って平行移動させ、旋回中心Ｓｃを回転軸としてＸ線発生器１０及びＸ線検出器２０を反時計回りに回転させる構成としてもよい。すなわち、第一撮影領域Ｒ１の撮影方向と第二撮影領域Ｒ２の撮影方向とが逆向きとなる構成としてもよい。このような構成とすることで、撮影時間を短縮することができ、被写体Ｍ１の負荷を軽減できる。
【０１９８】
次に、オフセットＸ線ＣＴ撮影とノーマルＸ線ＣＴ撮影とを連続して撮影し、生成されたオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏと、ノーマル撮影情報Ｉｎとを繋ぎ合わせるスティッチＸ線ＣＴ撮影の方法について、図２０乃至図２３に基づいて簡単に説明する。
【０１９９】
はじめに、撮影モード選択画面６１ａにおいてスティッチＸ線ＣＴ撮影を選択するとともに、撮影条件設定画面６１ｂにおいて、軸方向撮影回数表示部６３１に『３』を入力するとともに、撮影領域設定表示部６３２、軸方向移動距離設定部６３３、重複量設定部６３４に適宜数値を入力する（図２０参照）。
【０２００】
これにより、撮影モード設定読込部６０ａが記憶部６４からスティッチＸ線ＣＴ撮影のプログラムの読込と、撮影条件の受付及び設定を制御することにより（ステップｔ１〜ステップｔ４）、撮影領域を３つの領域、第一撮影領域Ｒ１ａ、第二撮影領域Ｒ２ａ、第三撮影領域Ｒ３ａに区分けされる。
【０２０１】
次に、オフセット撮影設定画面７００において、撮影番号指定部７３１で『１』を選択することで（図示省略）、第一撮影領域Ｒ１ａに対する撮影条件を設定する（ステップｔ５〜ｔ９）。ここで、第一撮影領域Ｒ１ａの撮影条件は、上述に記載の第一撮影領域Ｒ１のオフセットＸ線ＣＴ撮影の撮影条件と同じ内容であるため、詳細については省略する。
【０２０２】
次に、第一撮影領域Ｒ１ａの撮影条件の入力後、操作者がＣｈｅｃｋ７４６を押下、又は、撮影番号指定部７３１で『２』を選択することで、第二撮影領域Ｒ２ａの平面方向に対する撮影条件を設定することができる（ステップｔ５）。
【０２０３】
第二撮影領域Ｒ２ａにおいてノーマルＸ線ＣＴ撮影するためのノーマル撮影中心Ｏｎの受付が開始され、歯列弓画像７１１上において指定カーソル６１２で所望の箇所を選択することで、撮影モード設定読込部６０ａが第二撮影領域Ｒ２ａのノーマル撮影中心Ｏｎ２を受け付けて設定する（ステップｔ６）。ここで、第二撮影領域Ｒ２ａのノーマル撮影中心Ｏｎ２を上顎の左奥側とする。
【０２０４】
また、撮影方法選択ボタン７３３に表示されている『▼』を押下することにより、プルダウンメニューから第二撮影領域Ｒ２ａでのＸ線ＣＴ撮影の方法をノーマルＸ線ＣＴ撮影に対応する『Ｎｏｒｍａｌ』を選択することで、撮影モード設定読込部６０ａが第二撮影領域Ｒ２ａの撮影方法を受け付けて設定する（ステップｔ７：Ｎｏ）。
【０２０５】
また、半径用指定部７３５を押下して、画像表示部７１０において指定カーソル６１２で、ノーマル撮影中心Ｏｎ２に対して目的部位を含むように点を指定することにより、撮影モード設定読込部６０ａがノーマル撮影中心Ｏｎ２から指定された点までの距離を撮影領域ＣＡの半径として受付と設定を制御する（ステップｔ９）。
【０２０６】
次に、第二撮影領域Ｒ２ａと同様の手順で、第三撮影領域Ｒ３ａの撮影条件を設定する。ここで、第三撮影領域Ｒ３は第二撮影領域Ｒ２と同様にノーマルＸ線ＣＴ撮影とし、第三撮影領域Ｒ３ａのノーマル撮影中心Ｏｎ３を上顎の右奥側とする。なお、半径用指定部７３５で算出及び設定する第二撮影領域Ｒ２及び第三撮影領域Ｒ３の径は、第二撮影領域Ｒ２及び第三撮影領域Ｒ３が互いに重複しないように設定している。
【０２０７】
このように第一撮影領域Ｒ１ａ、第二撮影領域Ｒ２ａ、第三撮影領域Ｒ３ａの撮影条件を入力し（ステップｓ３）、スティッチＸ線ＣＴ撮影が可能かの確認後（ステップｓ４）、操作者が撮影駆動スイッチ６５ｂを押下することで、旋回テーブル駆動制御部６０ｂ及び軸方向変更機構駆動制御部６０ｃによる旋回アーム３０の制御により、Ｘ線検出器２０と旋回アーム３０とが撮影開始位置Ｐｓに配置されるように旋回アーム３０が移動し、第一撮影領域Ｒ１ａのオフセットＸ線ＣＴ撮影を実行する。  
第一撮影領域Ｒ１ａのオフセットＸ線ＣＴ撮影した後、第二撮影領域Ｒ２ａのノーマルＸ線ＣＴ撮影と第三撮影領域Ｒ３ａのノーマルＸ線ＣＴ撮影とを連続して実行する（ステップｓ６〜ステップｓ１１）。
【０２０８】
ここで第二撮影領域Ｒ２ａのノーマルＸ線ＣＴ撮影について、図２２に基づき簡単に説明する。  
なお、図２２（ａ）は第二撮影領域Ｒ２ａのノーマルＸ線ＣＴ撮影を説明しているが、各撮影領域の位置関係を明確にするために、第一撮影領域Ｒ１ａ及び第三撮影領域Ｒ３ａを表示する。
【０２０９】
第一撮影領域Ｒ１ａのオフセットＸ線ＣＴ撮影した後、旋回テーブル駆動制御部６０ｂ及び軸方向変更機構駆動制御部６０ｃが旋回軸３１及び軸方向変更機構４３をそれぞれ制御して、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０の旋回中心Ｓｃがノーマル撮影中心Ｏｎと一致するとともに、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０の高さが第二撮影領域Ｒ２ａのＺ軸方向の中心となるように旋回アーム３０を移動させるとともに、Ｘ線発生器１０が支柱５０と正対した被写体Ｍ１の左側に配置されるように旋回アーム３０を旋回させて第二撮影領域Ｒ２ａに対する撮影開始位置Ｐｓの位置に配置させる（ステップｓ８及びステップｓ９）。
【０２１０】
そして、Ｘ線照射部１０ａからＸ線コーンビームＢｘを照射しながら、旋回中心Ｓｃ（ノーマル撮影中心Ｏｎ）を中心として旋回アーム３０を時計回りに１８０度旋回させることにより、第二撮影領域Ｒ２ａのノーマルＸ線ＣＴ撮影が実行され、第二撮影領域Ｒ２ａの投影データ（ボリュームデータ）が収集される。  
第二撮影領域Ｒ２ａのノーマルＸ線ＣＴ撮影の終了後には、同様に第三撮影領域Ｒ３ａをノーマルＸ線ＣＴ撮影する。
【０２１１】
この場合、ノーマルＸ線ＣＴ撮影中に旋回アーム３０の旋回中心Ｓｃを撮影中心ＯＡに対して平行移動させる必要がないため、旋回アーム３０を１８０度旋回させるだけで第二撮影領域Ｒ２ａ全体をＸ線ＣＴ撮影できる（図２２（ａ）参照）。
【０２１２】
このように、第二撮影領域Ｒ２ａ及びＲ３ａのノーマル撮影中心Ｏｎを第一撮影領域Ｒ１ａの撮影中心Ｏから外すとともに、第二撮影領域Ｒ２ａをノーマルＸ線ＣＴ撮影することで、例えば眼球などの高感受性部位Ｈを避けてＸ線ＣＴ撮影し、投影データ（ボリュームデータ）を収集することができる。
【０２１３】
詳述すると、図２２（ｂ）に示すように、Ｘ線発生器１０が被写体Ｍ１の後方に配置された場合、Ｘ線照射部１０ａから照射されたＸ線コーンビームＢｘの一部が高感受性部位Ｈに照射されることとなるが、Ｘ線発生器１０が被写体Ｍ１と正対する位置に配置された場合、Ｘ線照射部１０ａから照射されたＸ線コーンビームＢｘが高感受性部位Ｈに照射されることを防止できる。
【０２１４】
このように、第二撮影領域Ｒ２ａ及び第三撮影領域Ｒ３ａの撮影方式をノーマルＸ線ＣＴ撮影とすることで、照射方向を限定することができるため、関心対象の歯牙を含めた広範囲を小さなＸ線検出面２０ａを備えたＸ線検出器２０でＸ線ＣＴ撮影しながら、高感受性部位Ｈを外しつつ関心対象の歯牙のＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【０２１５】
そして、第三撮影領域Ｒ３ａのノーマルＸ線ＣＴ撮影の終了後、Ｘ線撮影情報生成部８６１が各第一撮影領域Ｒ１ａ、第二撮影領域Ｒ２ａ及びＲ３ａの投影データ（ボリュームデータ）を処理し、それぞれの第一ＣＴ撮影情報Ｉ１ａ、第二ＣＴ撮影情報Ｉ２ａ、第三ＣＴ撮影情報Ｉ３ａを生成するとともに、画像構築部８６２が第一ＣＴ撮影情報Ｉ１ａ、Ｉ２ａ、Ｉ３ａを処理することで、関心のある領域全体のスティッチ画像情報Ｉｓａを生成される（図２３参照）。
【０２１６】
また上述の例の他、図２４に示すように、第二撮影領域Ｒ２の径を第一撮影領域Ｒ１よりも大きなオフセットＸ線ＣＴ撮影とすることもできる。例えば、上顎に対応する第二撮影領域Ｒ２の径を大きくすることで、顎関節部分を含めた上顎のオフセットＸ線ＣＴ撮影を行うことができ、また第一撮影領域Ｒ１が顎関節部分を含む下顎についてオフセットＶＴＸ線撮影することができる。この第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２に係る第一ＣＴ撮影情報Ｉ１及び第二ＣＴ撮影情報Ｉ２に基づいてスティッチ画像情報Ｉｓを生成することで、顎関節を含めた顎全体のＣＴ画像を得ることができる。
【０２１７】
また、図２５に示すように、第一撮影領域Ｒ１を鼻の先端を含めた顎全体とし、Ｒ２をカンベル平面よりも上方側としてオフセットＸ線ＣＴ撮影することで、顎全体及び頭蓋骨についてスティッチ画像情報Ｉｓを生成することができ、頭蓋骨を含めた顎全体のＣＴ画像を得ることができる。これにより、セファロ撮影を実施するための基準点の診断を行うことができる。
【０２１８】
上述のＸ線ＣＴ撮影装置１では、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０の高さ及び位置を変更することによりスティッチＸ線ＣＴ撮影する構成としているが、例えば、旋回アーム３０の位置を変更せずに、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向を変えることでスティッチＸ線ＣＴ撮影する構成としてもよい。
【０２１９】
以下、図２６乃至図２８に基づいて、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向を変えることでスティッチＸ線ＣＴ撮影する構成するＸ線ＣＴ撮影装置１ａについて説明する。  
なお、Ｘ線ＣＴ撮影装置１と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０２２０】
Ｘ線ＣＴ撮影装置１ａの基本的な構成は、Ｘ線ＣＴ撮影装置１と同様な構成をしているが、Ｘ線ＣＴ撮影装置１において本体制御部６０に表示される撮影条件設定画面６１ｂに対応する撮影条件設定画面６１ｃの構成が若干異なる。  
以下、撮影条件設定画面６１ｃの構成について説明する。
【０２２１】
撮影モード選択画面６１ａにおいて『スティッチＸ線ＣＴ撮影』を選択することにより、表示部６１に表示される撮影条件設定画面６１ｃは、撮影条件設定画面６１ｂと異なり、軸方向撮影領域設定画面６００にＺ軸方向においてＸ線照射部１０ａから照射されるＸ線コーンビームＢｘの照射角度の変更を受け付けるテキストボックスである照射角度設定部６３６（図中『Change Angle』）を構成として含む（図２６参照）。
【０２２２】
照射角度設定部６３６は、水平方向（水平方向を０度とする）に対してＸ線コーンビームＢｘの照射方向Ｌを交差させる方向を指定するためのテキストボックスであり、『＋』の値を入力した場合には、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向Ｌが上方に傾き、『―』の値を入力した場合には、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向Ｄが下方に傾くこととなる。
【０２２３】
なお、照射角度設定部６３６はテキストボックスとして値を入力する構成としているが、Ｘ線発生器１０の模式図が表示される画像表示部６１０において、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向Ｄの傾きを指定カーソル６１２で指定する構成としてもよい。
【０２２４】
次に、照射角度設定部６３６に入力した値に対して、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向Ｌを傾ける構成について説明する。  
操作者が照射角度設定部６３６に所定の値を入力することにより、本体制御部６０がＸ線照射範囲規制部駆動部１６を制御し、詳しくはＸ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｈの制御により上側縦方向遮蔽板１４ａ及び下側縦方向遮蔽板１４ｂをそれぞれ上下方向にスライドさせてＸ線コーンビームＢｘの照射方向を変更する。
【０２２５】
例えば、図２７に示すように、第一撮影領域Ｒ１ｂをＸ線ＣＴ撮影する場合には、上側縦方向遮蔽板１４ａ（図中において上側縦方向遮蔽板１４ａ１とする）及び下側縦方向遮蔽板１４ｂ（図中において１４ｂ１とする）を下方に下げることで、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向Ｌを下方に変化させ（図中においてＢｘ１とする）、第一撮影領域Ｒ１ｂにＸ線コーンビームＢｘ１を照射することができる。  
この際、Ｘ線検出器駆動制御部６０ｆがＸ線検出器２０の下方への移動を制御することで、小さなＸ線検出面２０ａであっても下方に向けて照射されたＸ線コーンビームＢｘ１を検出できる。
【０２２６】
例えば第一撮影領域Ｒ１ｂのオフセットＸ線ＣＴ撮影を行う場合、この状態で撮影中心ＯＡに対して真円状に平行移動する旋回中心Ｓｃを中心として旋回アーム３０を３６０度旋回させることで、第一撮影領域Ｒ１ｂの投影データを収集できる。
【０２２７】
第一撮影領域Ｒ１ｂのオフセットＸ線ＣＴ撮影の終了後、Ｘ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｈがＸ線照射範囲規制部駆動部１６を制御して上側縦方向遮蔽板１４ａ（図中において上側縦方向遮蔽板１４ａ２）及び下側縦方向遮蔽板１４ｂ（図中において下側縦方向遮蔽板１４ｂ２）を上方に上げることで、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向を上方に変化させ（図中においてＸ線コーンビームＢｘ２とする）、第二撮影領域Ｒ２ｂにＸ線コーンビームＢｘ２を照射することができる。  
また、上方に向けて照射されるＸ線コーンビームＢｘ２を検出できるように、Ｘ線検出器駆動制御部６０ｆがＸ線検出器２０を上方向へ移動を制御する。
【０２２８】
第一撮影領域Ｒ１ｂと同様に第二撮影領域Ｒ２ｂもオフセットＸ線ＣＴ撮影を行う場合、撮影中心ＯＡを中心に真円状に平行移動する旋回中心Ｓｃを中心として旋回アーム３０を３６０度自転させることで、第二撮影領域Ｒ２の投影データを収集できる。
【０２２９】
なお、図２７において、上側縦方向遮蔽板１４ａ１と上側縦方向遮蔽板１４ａ２、及び下側縦方向遮蔽板１４ｂ１と下側縦方向遮蔽板１４ｂ２はそれぞれ同じ上側縦方向遮蔽板１４ａ、下側縦方向遮蔽板１４ｂを表しており、Ｙ軸方向に対して同じ位置に配置されているが、図２７における照射方向の変化をわかりやすくするためにＹ軸方向にずらして表示している。
【０２３０】
このように、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向を第一撮影領域Ｒ１ｂと第二撮影領域Ｒ２ｂとで変化させることにより、Ｚ軸方向に区分けされた複数の領域をＸ線ＣＴ撮影することができ、収集された投影データからＣＴ撮影情報Ｉを生成することができる。
【０２３１】
さらにまた、撮影領域変更設定部６３５において、第一撮影領域Ｒ１ｃと第二撮影領域Ｒ２ｃとのＺ軸方向の高さ、すなわちＺ軸方向の撮影範囲（それぞれ軸方向撮影範囲ＬＲ１及び軸方向撮影範囲ＬＲ２とする）を変更して、第一撮影領域Ｒ１ｃ及び第二撮影領域Ｒ２ｃのＸ線ＣＴ撮影を実行することもできる。  
具体的には、撮影条件設定画面６１ｃにおける撮影領域変更設定部６３５において、『▼』を押下することにより現れるプルダウンメニューに表示される撮影回数（撮影領域）からＺ軸方向の高さを変更する対象の撮影回数である『１』（すなわち第一撮影領域Ｒ１）を選択し、『▼』の横のテキストボックスに所望のＺ軸方向に沿った撮影範囲（軸方向撮影範囲Ｌｒ１の値）を入力する。本撮影においては、第一撮影領域Ｒ１ｃの高さを第二撮影領域Ｒ２ｃの高さよりも高くなるように（ＬＲ１＞ＬＲ２となるように）、撮影領域変更設定部６３５のテキストボックスに値を入力する。
【０２３２】
なお、撮影回数が複数回である場合は、全体の撮影領域の高さと撮影領域変更設定部６３５のテキストボックスに入力された高さの差を、撮影回数から入力した撮影回数を引いた数で割った値が、各撮影範囲の高さとなる。すなわち、撮影回数が２回である場合には、全体の撮影領域の高さと撮影領域変更設定部６３５のテキストボックスに入力された高さ（軸方向撮影範囲ＬＲ１）の差が第二撮影領域Ｒ２の高さ（軸方向撮影範囲ＬＲ２）となる。
【０２３３】
また、撮影領域変更設定部６３５のテキストボックスに入力する代わりに、ＣＴ撮影範囲表示部６１１に表示された撮影範囲において第一撮影領域Ｒ１ｃの高さ（軸方向撮影範囲ＬＲ１）を指定カーソル６１２で指定することもできる。
【０２３４】
また、本実施形態では『▼』の横のテキストボックスへの入力内容は、対象となる撮影回数（撮影領域）におけるＺ軸方向の撮影範囲を入力する構成としているが、例えば全体の撮影領域における割合を入力する構成としてもよい。
【０２３５】
このようにＺ軸方向の高さを撮影領域ごとに設定することで、撮影モード設定読込部６０ａが撮影条件の確定を制御する。そして確定された撮影条件に基づいて、Ｘ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｈがＸ線照射範囲規制部駆動部１６を制御して、Ｘ線コーンビームＢｘのＺ軸方向の幅を決定する。
【０２３６】
例えば、今回のように軸方向撮影範囲ＬＲ２よりも軸方向撮影範囲ＬＲ１が高く設定された第一撮影領域Ｒ１ｃについてＸ線ＣＴ撮影するように設定された場合には、Ｘ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｈが上側縦方向遮蔽板１４ａ１を上方へ、下側縦方向遮蔽板１４ｂ１を下方へ移動させるように制御して、Ｚ軸方向の幅を広げたＸ線コーンビームＢｘ３を形成させる。このように形成されたＸ線コーンビームＢｘ３を発生するＸ線発生器１０とＸ線検出器２０とを、撮影モードに合わせて被写体Ｍ１の周りを旋回させることで第一撮影領域Ｒ１ｃの投影データが収集される。
【０２３７】
次これに対して、軸方向撮影範囲ＬＲ２が軸方向撮影範囲ＬＲ１に比べて低い設定された第二撮影領域Ｒ２ｃに照射するＸ線コーンビームＢｘ４は、上側縦方向遮蔽板１４ａ（図中において上側縦方向遮蔽板１４ａ２とする）を上方にわずかに上げるとともに、下側縦方向遮蔽板１４ｂ（図中において下側縦方向遮蔽板１４ｂ２とする）を上方へ上げるようにＸ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｈが制御して、Ｘ線コーンビームＢｘ３よりもＺ軸方向の幅が狭く形成されている。
【０２３８】
このように形成されたＸ線コーンビームＢｘ４を発生するＸ線発生器１０とＸ線検出器２０とを、撮影モードに合わせて被写体Ｍ１の周りを旋回させることで、第一撮影領域Ｒ１ｃに比べて高さが低い第二撮影領域Ｒ２ｃの投影データを収集することができる。
【０２３９】
このように、Ｘ線ＣＴ撮影装置１が、軸方向撮影範囲ＬＲ１と軸方向撮影範囲ＬＲ２を設定する撮影領域変更設定部６３５を備えるとともに、撮影領域変更設定部６３５で設定した第一撮影領域Ｒ１ｖ及び第二撮影領域Ｒ２ｖの高さに応じてＸ線コーンビームＢｘのＺ軸方向の幅を変更するＸ線照射範囲規制部駆動制御部６０ｈを備えることにより、異なる高さを有する撮影領域をＸ線ＣＴ撮影することができる。
【０２４０】
例えば、軸方向撮影範囲ＬＲ１と軸方向撮影範囲ＬＲ２の値が同じである場合、眼球などの高感受性部位ＨにＸ線コーンビームＢｘが照射されないように上方の領域に対応する第二撮影領域Ｒ２ｃの上限を設定した場合、第一撮影領域Ｒ１ｃと第二撮影領域Ｒ２ｃとの重複部分である重複領域Ｒｗに最も関心のある部位が含まれることがある。この場合、重複領域Ｒｗの重複画像情報Ｉｗは、複数の第一ＣＴ撮影情報Ｉ１ｃと第二ＣＴ撮影情報Ｉ２ｃとを平均化して生成するため、情報が不正確になるおそれがある。
【０２４１】
しかしながら、上述の構成とすることで、最も関心のある部位を重複領域Ｒｗから外すことができるため、最も関心のある部位に対して正確なＣＴ撮影情報Ｉを生成することができる。
【０２４２】
また、このように形成されたＸ線コーンビームＢｘ３とＸ線コーンビームＢｘ４とは、第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２とが重複する重複領域Ｒｗにおいて、互いに平行に近づくため、第一撮影領域Ｒ１に対応する第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二撮影領域Ｒ２に対応する第二ＣＴ撮影情報Ｉ２とを繋ぎ合わせるときに、誤差の少ない情報同士を繋ぎ合わせることとなるため、正確に繋ぎ合わせることができる。
【０２４３】
さらまた、例えばＸ線発生部駆動制御部６０ｉの制御により、Ｘ線発生器１０をＺ軸方向に沿って昇降させることができるため、重複領域Ｒｗに照射されるＸ線コーンビームＢｘ１とＸ線コーンビームＢｘ２とをより平行にすることができる。（図２９参照）
【０２４４】
具体的には、図２９に示すように、下方側の領域である第一撮影領域Ｒ１のＸ線ＣＴ撮影を行う場合、Ｘ線発生器１０の中心からＸ線検出器２０に向けて引いた水平線Ｈ１が、第一撮影領域Ｒ１ｄと第二撮影領域Ｒ２ｄとが重複する重複領域Ｒｗの上方側にあるように、Ｘ線発生器１０（図面中１０ｂ１とする）を配置する。
【０２４５】
また、上側縦方向遮蔽板１４ａ（図面中１４ａ１）の下端が開口１７の中央に配置されるように移動させるとともに、下側縦方向遮蔽板１４ｂ（図面中１４ｂ１）を下方に下げることで、下方に向けて照射するＸ線コーンビームＢｘ５を形成することができる。
【０２４６】
ここで、上側縦方向遮蔽板１４ａの下端が開口１７の中央に配置されていることにより、Ｘ線照射部１０ａから上方に照射されるＸ線コーンビームＢｘは上側縦方向遮蔽板１４ａに遮られるため、角錐状に形成されたＸ線コーンビームＢｘ５の上面は水平方向と略平行となる。  
このように形成されたＸ線コーンビームＢｘ５の上面Ｂｘ５ｕが重複領域Ｒｗの上方を照射することとなる。
【０２４７】
また、図２９に示すように、上方側の領域である第二撮影領域Ｒ２ｄのＸ線ＣＴ撮影を行う場合、Ｘ線発生器１０の中心からＸ線検出器２０に向けて引いた水平線Ｈ２が、第一撮影領域Ｒ１ｄと第二撮影領域Ｒ２ｄとが重複する重複領域Ｒｗの下方側にあるように、Ｘ線発生器１０（図面中１０ｂ２とする）を配置する。
【０２４８】
そして、上側縦方向遮蔽板１４ａ（図面中１４ａ２）を上方に上げるとともに、下側縦方向遮蔽板１４ｂ（図面中１４ｂ２）の上端が開口１７の中央に配置されるように下側縦方向遮蔽板１４ｂを移動させることで、上方に向けて照射するＸ線コーンビームＢｘ６を形成することができる。
【０２４９】
ここで、下側縦方向遮蔽板１４ｂの上端が開口１７の中央に配置されていることにより、Ｘ線照射部１０ａから下方に照射されるＸ線コーンビームＢｘは下側縦方向遮蔽板１４ｂに遮られるため、角錐状に形成されたＸ線コーンビームＢｘ６の下面は水平方向と略平行となる。  
このように形成されたＸ線コーンビームＢｘ６の下面Ｂｘ６ｄが重複領域Ｒｗの下方を照射することとなる。
【０２５０】
このように形成されたＸ線コーンビームＢｘ５とＸ線コーンビームＢｘ６は、第一撮影領域Ｒ１ｄと第二撮影領域Ｒ２ｄとの重複部分である重複領域Ｒｗに水平方向に対して平行に近いＸ線が照射されるため、第一撮影領域Ｒ１ｄの撮影で収集された重複領域Ｒｗの投影データと、第二撮影領域Ｒ２ｄの撮影で収集された重複領域Ｒｗの投影データの整合性が高くなる。
【０２５１】
このため、第一撮影領域Ｒ１ｄの投影データに基づいて生成された第一ＣＴ撮影情報Ｉ１ｄと、第二撮影領域Ｒ２ｄの投影データに基づいて生成された第二ＣＴ撮影情報Ｉ２ｄとは、誤差の少ない情報同士であるため、より正確に繋ぎ合わせることができ、精度の向上したスティッチ画像情報Ｉｓを生成できる。
【０２５２】
なお、図３０に示すように、Ｘ線発生部駆動制御部６０ｉがＸ線発生器１０の傾斜を制御する構成とすることで、第一撮影領域Ｒ１ｅ及び第二撮影領域Ｒ２ｅにおける重複領域Ｒｗに対して水平方向となるＸ線コーンビームＢｘ（第一撮影領域Ｒ１ｅに照射するＢｘ７及び第二撮影領域Ｒ２ｅに照射するＢｘ８）を照射してもよい。
【０２５３】
このような構成を有するＸ線ＣＴ撮影装置１は、Ｘ線発生器１０から照射されたＸ線コーンビームＢｘをＸ線検出器２０で検出し、被写体Ｍ１における撮影領域ＣＡをＸ線ＣＴ撮影して、撮影領域ＣＡのＣＴ撮影情報Ｉを生成するＸ線ＣＴ撮影装置１であって、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０を、被写体Ｍ１を挟んで対向させて配置する旋回アーム３０と、撮影領域ＣＡの撮影中心軸に対して垂直な基準平面内において、Ｘ線発生器１０から照射されるＸ線コーンビームＢｘの照射方向Ｄが撮影領域ＣＡの撮影中心ＯＡからオフセットするように、照射方向Ｄを撮影領域ＣＡの中心に対して相対的に移動させるＸＹテーブル３５と、撮影領域ＣＡを構成する、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０によって先にＸ線ＣＴ撮影される第一撮影領域Ｒ１から、該第一撮影領域Ｒ１の後にＸ線ＣＴ撮影される第二撮影領域Ｒ２へと、撮影中心軸の軸方向（Ｚ軸方向）に沿って変化させる軸方向変更機構４３と、被写体Ｍ１に対して旋回アーム３０を旋回させてＣＴ撮影情報Ｉを生成するＸ線ＣＴ撮影を制御する本体制御部６０と、軸方向に部分的に重複させた第一撮影領域Ｒ１の第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と、第二撮影領域Ｒ２の第二ＣＴ撮影情報Ｉ２とを軸方向に沿ってつなぎ合わせたスティッチ画像情報Ｉｓを生成するスティッチ画像情報生成部８６１ｂとが備えられ、本体制御部６０は、ＸＹテーブル３５を制御して、Ｘ線コーンビームＢｘを撮影中に渡って常に撮影領域ＣＡの一部への照射するオフセットＣＴ撮影の制御と、軸方向に沿って部分的に重複させた第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２を生成すべく軸方向変更機構４３の制御とを実行可能に構成され、スティッチ画像情報生成部８６１ｂが、スティッチ画像情報Ｉｓを生成する第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２のうちの少なくとも一つが、オフセットＣＴ撮影により撮影されたオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏであるスティッチ画像情報Ｉｓを生成することを特徴とすることにより、Ｘ線検出面２０ａが小さく構成されたＸ線検出器２０であっても、広範囲の撮影領域ＣＡに関するＣＴ撮影情報Ｉを確実に生成できる。  
詳述すると、本体制御部６０によるＸＹテーブル３５の制御により、撮影領域ＣＡをオフセットＣＴ撮影することができるため、Ｘ線検出面２０ａが小さく構成されたＸ線検出器２０であっても、軸方向と交差する幅方向において広範囲の撮影領域ＣＡに対してもＸ線ＣＴ撮影することができ、幅方向において広範囲の情報を含むオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏを生成できる。
【０２５４】
加えて、本体制御部６０が軸方向変更機構４３を制御すること及びスティッチ画像情報生成部８６１ｂを備えることにより、Ｘ線ＣＴ撮影時に一部分が重複する第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２を生成できるように、撮影領域ＣＡを軸方向に沿って変化させることができるとともに、Ｘ線ＣＴ撮影することで生成された第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２を繋ぎ合わせてスティッチ画像情報Ｉｓを生成できる。
【０２５５】
このように、Ｚ軸方向と交差する方向に対しては広範囲の情報を含むオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏを生成できるとともに、Ｚ軸方向に対して撮影領域ＣＡを区分けして撮影したＣＴ撮影情報Ｉを繋ぎ合わせることができるため、Ｘ線検出面２０ａが小さく構成されたＸ線検出器２０であっても、広範囲の撮影領域ＣＡ全体に対するＸ線ＣＴ情報を確実に生成できる。これにより、例えばＸ線ＣＴ撮影装置１の軽量化やコスト削減を図ることができる。
【０２５６】
また、ＸＹテーブル３５は、旋回アーム３０の旋回中心Ｓｃを、基準平面内で撮影中心を中心としてその周りに円形に移動させるＸＹテーブル３５で構成することにより、被写体Ｍ１を移動させることや回転させることなく、オフセットＣＴ撮影情報Ｉｏを生成することができるため、被写体Ｍ１にかかる負担を軽減できる。
【０２５７】
また、被写体Ｍ１を移動させずに固定できるため、移動開始時や撮影終了時の振動などにより被写体Ｍ１が意図せずに動くことを未然に防ぐことができる。したがって、正確なオフセットＣＴ撮影ができるとともに、より確実にオフセット撮影情報である第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２とを繋ぎ合わせることができる。
【０２５８】
さらにまた、軸方向変更機構４３が旋回アーム３０及び被写体Ｍ１の少なくとも一方である旋回アーム３０を、他方である被写体Ｍ１に対して旋回アーム３０の旋回軸中心に沿った旋回中心方向に移動させる構成とすることにより、簡単な構成で、Ｚ軸方向に沿って第一撮影領域Ｒ１から第二撮影領域Ｒ２へ変化させることができるため、Ｘ線ＣＴ撮影装置１を複雑な構成とする必要がなく、生産性を向上させることができる。
【０２５９】
さらにまた、複数のＣＴ撮影情報ＩにおいてＺ軸方向に沿って重複させた撮影領域ＣＡの範囲を、旋回アーム３０及び被写体Ｍ１の少なくとも一方を他方に対して軸方向に移動した移動量から求めることができるため、複数のＣＴ撮影情報Ｉを繋ぎ合わせる処理を行う際の軸方向への移動量をパラメータ値とでき、演算負荷を軽減できるとともに、スティッチ画像情報Ｉｓを生成の迅速化を図ることができる。
【０２６０】
さらにまた、軸方向変更機構４３は、第一撮影領域Ｒ１のＸ線ＣＴ撮影の後、旋回アーム３０を被写体Ｍ１から離間する方向に変化させることにより、第一撮影領域Ｒ１を撮影した後の第二撮影領域Ｒ２への変化の際に、旋回アーム３０を被写体Ｍ１と離間する方向に変化させることができ、旋回アーム３０が被写体Ｍ１に接近して干渉することを防止できる。これにより、安全にＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。さらにまた、旋回アーム３０が被写体Ｍ１に迫ることがないため、被写体Ｍ１に過度の圧迫感を与えることを防止できる。
【０２６１】
さらにまた、制御部８４は、第一撮影領域Ｒ１と第二撮影領域Ｒ２との重複量を調整する重複量設定部６３４を備えることにより、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２との間で調整された重複量を事前情報として有することができ、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２とを繋ぎ合わせて生成されるスティッチ画像情報Ｉｓの精度を向上させることができる。
【０２６２】
さらにまた、撮影領域ＣＡの中心と旋回する旋回アーム３０の旋回中心とが一致するとともに、基準平面においてＸ線コーンビームＢｘが撮影中にわたって常に撮影領域ＣＡの全域を通過する撮影モードをノーマル撮影モードとし、オフセットＣＴ撮影をする撮影モードをオフセット撮影モードとし、少なくとも一つのオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏ、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１及び第一ＣＴ撮影情報Ｉ１ａと、オフセットＣＴ撮影情報とＸ線ＣＴ撮影する領域が異なるＣＴ撮影情報Ｉとを組み合わせて一体化する撮影モードをオフセットスティッチ撮影モードとし、これらの撮影モードを選択する撮影モード選択画面６１ａを備えることにより、撮影領域ＣＡの大きさに適した撮影モードを適宜選択することで、撮影領域ＣＡを適切にＸ線ＣＴ撮影することができる。これにより、被写体Ｍ１が照射される被爆線量を抑えることができる。
【０２６３】
さらにまた、スティッチ画像情報生成部８６１ｂで生成されたスティッチ画像情報Ｉｓに基づいたスティッチ画像を表示する表示部８１を備えることにより、撮影領域ＣＡに対応するスティッチ画像を表示でき、目視によって撮影領域ＣＡに係るＣＴ画像を観察することができる。
【０２６４】
さらにまた、軸方向変更機構４３の制御により、軸方向に変化した撮影領域ＣＡのＸ線ＣＴ撮影が可能かを判定する設定情報制御表示部６０ｌ及び高感受性部位判定部６０ｍと、設定情報制御表示部６０ｌ及び高感受性部位判定部６０ｍの判定結果に基づいて報知する報知部９０とが備えることにより、設定情報制御表示部６０ｌ及び高感受性部位判定部６０ｍによる判定結果を報知部９０で報知することができるため、より安全にＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【０２６５】
さらにまた、本体制御部６０は、第一撮影領域Ｒ１のＸ線ＣＴ撮影を制御する第一撮影制御と、第二撮影領域Ｒ２のＸ線ＣＴ撮影を制御する第二撮影制御とを連続して実行することにより、一連の流れで複数のＣＴ撮影情報Ｉを生成することができるため、複数のＣＴ撮影情報Ｉを生成するたびに測定前の位置合わせなどを行う必要がなく、複数のＣＴ撮影情報Ｉ同士の整合性を向上させことができる。
【０２６６】
さらにまた、撮影領域ＣＡに対して照射するＸ線コーンビームＢｘを形成するＸ線照射範囲規制部駆動部１６と、旋回アーム３０を被写体Ｍ１周りに旋回させる旋回軸３１と、少なくともＸ線照射範囲規制部駆動部１６、及び旋回軸３１を制御する本体制御部６０とを備え、軸方向と直交する方向を横方向とし、Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６に、撮影領域ＣＡに対してＸ線コーンビームＢｘの横方向の照射範囲を遮蔽してＸ線細隙ビームに変更可能とする横方向遮蔽板１５が備えられ、本体制御部６０を、Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６による規制範囲を変更して形成したＸ線細隙ビームを照射するとともに、旋回アーム３０を旋回することにより、照射したＸ線細隙ビームがパノラマＸ線撮影用軌跡を形成するように旋回軸３１を制御し、Ｘ線細隙ビームによってパノラマＸ線撮影を行う構成とすることにより、Ｘ線ＣＴ撮影のみならず、パノラマＸ線撮影を行うことができるため、施術の目的に沿ったＸ線撮影を行うことができる。
【０２６７】
さらにまた、スティッチ画像情報Ｉｓを生成する第一ＣＴ撮影情報Ｉ１又は第二ＣＴ撮影情報Ｉ２が、基準平面において、他のＣＴ撮影情報Ｉに係る撮影領域ＣＡと異なる径で構成された撮影領域ＣＡのＣＴ撮影情報Ｉで構成されることにより、撮影領域ＣＡに応じてＸ線ＣＴ撮影を行ったＣＴ撮影情報Ｉ同士をスティッチ画像情報Ｉｓとして生成することができる。
【０２６８】
詳述すると、広範囲の撮影領域ＣＡに対して撮影したオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏと、オフセットＣＴ撮影情報Ｉｏと径の異なる円柱状のＣＴ撮影情報Ｉとを繋ぎ合わせたスティッチ画像情報Ｉｓを生成できる。
【０２６９】
例えば、オフセットＣＴ撮影情報Ｉｏ以外のＣＴ撮影情報Ｉに係る撮影領域が、高感受性部位Ｈを範囲に含む場合など、高感受性部位Ｈを避けた所定の範囲のみをノーマルＸ線ＣＴ撮影することができる。これにより生成されたＣＴ撮影情報ＩとオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏとをつなぎ合わせてスティッチ画像情報Ｉｓとして生成することができる。このように、被写体Ｍ１の撮影領域ＣＡに応じて撮影したＸ線ＣＴ撮影に応じたスティッチ画像情報Ｉｓとして生成することができる。
【０２７０】
さらにまた、スティッチ画像情報Ｉｓにおける、繋ぎ合わせた第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２の重複した部分が平均化処理することにより、ＣＴ撮影情報Ｉの重複部分が調整されたスティッチ画像情報Ｉｓを生成できる。
【０２７１】
また、繋ぎ合わせた２つのＣＴ撮影情報における軸方向に沿った位置に応じてＣＴ撮影情報Ｉに対して重みを付けて平均化することで、異なるＣＴ撮影情報Ｉを繋ぎ合わせた重複部分の境目が分からないスティッチ画像情報Ｉｓを生成できる。
【０２７２】
さらにまた、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１及び第二ＣＴ撮影情報Ｉ２に基づき、それぞれの撮影領域ＣＡにおけるＸ線撮影画像を生成する画像構築部８６２が備えることにより、スティッチ画像情報Ｉｓに基づくスティッチ画像と、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１及び第二ＣＴ撮影情報Ｉ２各領域に応じたＸ線撮影画像とを別個に表示することができるため、スティッチ画像情報Ｉｓから個別のＸ線撮影画像を構築する必要がなく、またデータ容量を削減することができる。さらに、例えば重複部分を重複していない状態で観察することができる。
【０２７３】
さらにまた、表示部８１において、互いに直交する三軸における所望の位置を指定するカーソル８２２と、カーソル８２２で指定された位置に対応する断面画像情報を生成する断面画像構築部８６２ｃを備えることにより、所望の断面図を表示できるため、例えば治療の目的とした根管の形状など、歯の内部の構造を把握することができる。
【０２７４】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の、撮影領域は、撮影領域ＣＡに対応し、
以下同様に、
Ｘ線撮影情報は、ＣＴ撮影情報Ｉに対応し、
支持体は、旋回アーム３０に対応し、
オフセット機構は、ＸＹテーブル３５に対応し、
軸方向変更機構は、軸方向変更機構４３及び縦方向遮蔽板１４に対応し、
撮影制御部は、本体制御部６０に対応し、
オフセットＣＴ撮影情報は、オフセットＣＴ撮影情報Ｉｏ、第一ＣＴ撮影情報Ｉ１及び第一ＣＴ撮影情報Ｉ１ａに対応し、
オフセットスティッチ画像情報は、スティッチ画像情報Ｉｓに対応し、
回転中心移動機構は、ＸＹテーブル３５に対応し、
軸方向照射角度調整機構は、縦方向遮蔽板１４に対応し、
調整制御部は、重複量設定部６３４に対応し、
撮影モード選択部は、撮影モード選択画面６１ａに対応し、
表示部及び画像表示部は、表示部８１に対応し、
判定部は、設定情報制御表示部６０ｌ及び高感受性部位判定部６０ｍに対応し、
Ｘ線規制部は、Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６に対応し、撮像機構駆動部は、旋回軸３１に対応し、パノラマ撮影制御部は、本体制御部６０に対応し、横方向Ｘ線遮蔽手段は、横方向遮蔽板１５に対応し、
Ｘ線画像処理装置は、情報処理装置８に対応し、
Ｘ線画像生成部は、画像構築部８６２に対応し、
指定操作部は、カーソル８２２に対応し、
断面画像情報処理部は、断面画像構築部８６２ｃに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０２７５】
例えば、上述の説明では、被写体Ｍ１に対して、旋回アーム３０の高さを制御して、旋回アーム３０の旋回面制御を行ったが、図３１及び図３２に示すように、被写体Ｍ１が着座するチェアー５を備えており、チェアー５を制御して被写体Ｍ１に対する旋回アーム３０の旋回軸を相対移動させる構成としてもよい。
【０２７６】
また例えば、図３３に示すように、旋回アーム３０はＺ軸方向に沿って立設した上部フレーム４１に支持されるとともに、水平方向の一軸（Ｙ軸）を旋回軸として旋回する構成とし、被写体Ｍ１を旋回アーム３０に対して水平方向に配置できる構成とし、旋回アーム３０又は被写体Ｍ１を水平方向に移動させることができるとともに、被写体Ｍ１及び旋回アーム３０の旋回軸を相対移動可能に構成してもよい。
【０２７７】
撮像機構３を撮影中心（撮影領域の中心）ＯＡに対して相対的にオフセットさせる構成、すなわちＸ線コーンビームＢｘの照射方向を撮影中心ＯＡに対して相対的に移動させる構成は、旋回軸移動機構３４によって旋回軸３１を変位させてオフセットさせて実現してもよいが、被写体保持部４２Ｈを撮影中心ＯＡに対して変位させてオフセットさせて実現してもよい。この場合、ＸＹ平面で旋回軸３１が固定されていても、旋回軸３１に対して被写体保持部４２Ｈが変位してオフセットが実現される。さらに、旋回軸３１と被写体保持部４２Ｈの双方を変位させて実現してもよい。
【０２７８】
また、例えば、図３１、図３２のチェアー５は被写体保持部４２Ｈを構成し、基部に被写体保持部駆動部４２４を備える。この被写体保持部駆動部４２４は旋回軸移動機構３４と同様の構成で旋回軸３１の代わりにチェアー５の患者載置部をＸＹ水平面内で変位駆動する。この被写体保持部駆動部４２４を用いて被写体頭部ＭＨの方を撮影領域の中心に対してオフセットさせることができる。（オフセットＸ線ＣＴ撮影中、チェアー５の患者載置部によって固定された頭部ＭＨが撮影中心ＯＡに対して円軌道上を移動する。）
【０２７９】
上述の照射方向を撮影領域ＣＡの撮影中心ＯＡに対して相対的に移動させる構成として、ＸＹテーブル３５を制御することにより、旋回アーム３０の旋回軸３１の位置を撮影領域ＣＡの撮影中心ＯＡに対して移動させながら旋回アーム３０を旋回させる構成としているが、例えば旋回アーム３０及び被写体Ｍ１を固定しながらＸ線発生器１０から照射されるＸ線コーンビームＢｘの照射方向を変更する構成や、旋回アーム３０及び被写体Ｍ１の少なくとも一方を移動させつつＸ線発生器１０から照射されるＸ線コーンビームＢｘの照射方向を変更させる構成、被写体Ｍ１を移動させながら固定された旋回アーム３０を旋回させる構成、旋回アーム３０と被写体Ｍ１の両方ともを移動させる構成などでもよい。
【０２８０】
Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向を変更する構成とは、Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６の制御により左側横方向遮蔽板１５ａ及び右側横方向遮蔽板１５ｂを移動させ、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向Ｄを変える構成をさし、これにより、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向Ｄを撮影領域ＣＡの撮影中心ＯＡから外すことができる。
【０２８１】
このようにＸ線コーンビームＢｘを撮影中心ＯＡから外して照射した状態で、旋回軸３１を旋回中心Ｓｃとして旋回アーム３０を被写体Ｍの周囲で旋回させることにより関心のある領域をオフセットＣＴ撮影することもできる。
【０２８２】
換言すると、旋回アーム３０に対して、Ｘ線コーンビームＢｘの照射方向を軸方向に沿って変更させる縦方向遮蔽板１４で構成することにより、Ｘ線発生器１０及びＸ線検出器２０を支持する旋回アーム３０を動かすことなく、Ｘ線発生器１０から照射されるＸ線コーンビームＢｘの照射方向を動かすことで第一撮影領域Ｒ１から第二撮影領域Ｒ２へと変化させることができるため、被写体Ｍ１である患者に対して圧迫感を与えることなくＣＴ撮影を行うことができる。
【０２８３】
軸方向変更機構４３や縦方向遮蔽板１４は、例えばＸ線発生器１０とＸ線検出器２０とを支持する旋回アーム３０をＺ軸方向に沿って移動させることでＺ軸方向において撮影対象の領域を変える構成のほかに、Ｘ線発生器１０とＸ線検出器２０のみを、すなわち旋回アーム３０を固定した状態で、旋回アーム３０に設けられたＸ線発生器１０とＸ線検出器２０をＺ軸方向に沿って移動させることでＺ軸方向において撮影対象の領域を変化させる構成、Ｘ線発生器１０から照射されるＸ線コーンビームＢｘの照射方向や照射位置を変更させるコリメータ（Ｘ線照射範囲規制部駆動部１６）を制御してＺ軸方向において撮影対象の領域を変える構成、被写体Ｍ１を軸方向に沿って移動させることでＺ軸方向において撮影対象の領域を変化させる構成、これらの組み合わせなどを含む。
【０２８４】
さらにまた、スティッチ画像情報Ｉｓを生成する第一ＣＴ撮影情報Ｉ１と第二ＣＴ撮影情報Ｉ２がそれぞれオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏで構成され、それぞれのオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏは、基準平面内における撮影領域ＣＡの中心からオフセットされた距離が異なることようにすることができ、径の異なるオフセットＣＴ撮影情報Ｉｏ同士を繋ぎ合わせたスティッチ画像情報Ｉｓを生成することができる。
【０２８５】
また、軸方向に沿って部分的に重複した第一ＣＴ撮影情報Ｉ１及び第二ＣＴ撮影情報Ｉ２は、図２３で示すように、略円柱状の第一ＣＴ撮影情報Ｉ１及び第二ＣＴ撮影情報Ｉ２の径が、互いに同じである場合や異なる場合であってもよく、またその中心が互いに異なる位置に配置されていてもよい。
【０２８６】
また、本実施形態において、旋回アーム３０と被写体Ｍ１とが物理的に接触するおそれがあるために撮影できないといった、物理的にＸ線ＣＴ撮影が可能かの判定を行う場合としているが、撮影領域ＣＡがＸ線に対する感受性の高い高感受性部位Ｈを含む可能性がある場合や、高感受性部位Ｈが撮影領域ＣＡと重複する範囲に含まれている場合などを検出し、Ｘ線ＣＴ撮影が可能かを判定する構成としてもよい。
【０２８７】
また、Ｚ軸方向に沿って繋ぎ合わせたＣＴ撮影情報ＩにおけるＺ軸方向に沿った位置に応じてＣＴ撮影情報Ｉに重みを付けてして平均化する構成としているが、重複された位置を考慮せずに単純に平均化する構成であってもよく、また例えば解像度などの情報量の差に応じて重みを付けて処理する構成でもよい。
【０２８８】
上述のとおり、本願におけるＸ線コーンビームの撮影領域に対する照射は、旋回アーム３０を旋回しつつ撮影領域に対してＸ線コーンビームの照射をすることによって行われる。この、Ｘ線コーンビームの撮影領域に対する照射を伴う旋回を「照射旋回」と名付けて定義し、照射旋回の角度の量を「照射旋回角」と名付けて定義することとする。  
なお、上述の説明において、撮影領域に対してＸ線の照射をする旋回に関しての「１８０度旋回させ」、「３６０度旋回させ」などの表現は、照射旋回を想定している。 
【０２８９】
また本願において、オフセットＸ線ＣＴ撮影を行うにあたっては、撮影領域に対するＸ線コーンビームの照射旋回角は３６０度であることが好ましい。照射旋回角を３６０度超としても良いが、３６０度の照射旋回角は撮影領域中のいずれの地点についても１８０度以上の投影データを得られる条件を満たすとともに、被写体Ｍ１のＸ線被曝を抑える照射旋回角であり、ＣＴ画像の再構成と被写体Ｍ１のＸ線被曝の制限の双方について好適である。実際は必ずしも厳密に３６０度でなくとも多少の過不足が生じても画像再構成上、Ｘ線被曝量上の問題が生じない範囲はあるので、この３６０度を略３６０度と考えてもよい。
【０２９０】
また、ノーマルＸ線ＣＴ撮影の照射旋回角は１８０度にＸ線コーンビームのファン角を加えた角度であることが好適である。実際は１８０度の照射旋回角でも診断に要求される投影データは得られることはわかっている。ゆえに、１８０度以上１８０度プラスファン角未満の照射旋回角は撮影領域中のいずれの地点についても概ね１８０度以上の投影データを得られる条件を満たすとともに、被写体Ｍ１のＸ線被曝を抑える照射旋回角度であり、ＣＴ画像の再構成と被写体Ｍ１のＸ線被曝の制限の双方について好適である。また、好ましくは１８０度プラスファン角の照射旋回角は撮影領域中のいずれの地点についても１８０度以上の投影データを得られる条件を満たすとともに、被写体Ｍ１のＸ線被曝を抑える照射旋回角度であり、ＣＴ画像の再構成と被写体Ｍ１のＸ線被曝の制限の双方について好適である。
【０２９１】
一方、ＣＴ画像の画質向上のために、ノーマルＸ線ＣＴ撮影で照射旋回角を３６０度としても良い。撮影領域の全ての地点にわたってある方向からの投影データとその反対方向からの投影データを得るのが、高画質のＣＴ画像を生成するＣＴ画像再構成について好適である。照射旋回角を３６０度超としても良いが、３６０度の照射旋回角は撮影領域中のいずれの地点についても３６０度の投影データを得られる条件を満たすとともに、高画質のＣＴ画像を得るという目的下で被写体Ｍ１のＸ線被曝を抑える照射旋回角度であり、高画質のＣＴ画像の再構成と被写体Ｍ１のＸ線被曝の制限の双方について好適である。実際は必ずしも厳密に３６０度でなくとも多少の過不足が生じても画像再構成上、Ｘ線被曝量上の問題が生じない範囲はあるので、この３６０度を略３６０度と考えてもよい。無論、照射旋回角を１８０度プラスファン角超３６０度以下に設定してよい。  
このように、ノーマルＸ線ＣＴ撮影の照射旋回角は好適には１８０度以上３６０度以下とすることができる。
【０２９２】
設定した照射旋回角のＸ線照射を実現するのに、旋回アーム３０はその前後に助走期間や制動ショックを回避する駆動期間を設けてよく、また、被写体Ｍ１の導入や退避ができるように動いてよいので、照射旋回角を超える旋回をして構わない。
【０２９３】
また、照射旋回の開始と終了は、例えばＸ線発生器１０からのＸ線発生のオンオフを行うこと、ビーム成形機構１３をシャッターとして用い、または何らかのＸ線遮蔽部材をシャッターとして設け、その開閉を行うこと、設定した照射旋回角しか照射旋回しないことなどによって実現することができる。Ｘ線発生のオンオフはＸ線発生部駆動制御部６０ｉによって行うことができる。
【０２９４】
上述のように、第一撮影領域Ｒ１と他の撮影領域を比べたときに、第一撮影領域Ｒ１の径が大であり、他の撮影領域の径が小である場合、または第一撮影領域Ｒ１が広く、他の撮影領域が狭い場合、第一撮影領域Ｒ１に対してオフセットＸ線ＣＴ撮影を行い、他の撮影領域に対してノーマルＸ線ＣＴ撮影を行ってもよいし、第一撮影領域Ｒ１に対して径の大きなオフセットＸ線ＣＴ撮影を行い、他の撮影領域に対して径の小さなオフセットＸ線ＣＴ撮影を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０２９５】
１０      Ｘ線発生器
１４      縦方向遮蔽板
１６      遮蔽板移動機構１５      横方向遮蔽板
２０      Ｘ線検出器
３０      旋回アーム
３１      旋回軸
３５      ＸＹテーブル
４３      軸方向変更機構
６０      本体制御部
６１ａ    撮影モード選択画面
６０ｌ    設定情報表示部
６０ｍ    高感受性部位判定部
６３４    重複量設定部
８        情報処理装置
８１      表示部
８６２    画像構築部
８２２    カーソル
８６１ｂ  スティッチ画像情報生成部
８６２ｃ  断面画像構築部
９０      報知部
Ｂｘ      Ｘ線コーンビーム
ＣＡ      撮影領域
Ｉ        ＣＴ撮影情報
Ｉｏ      オフセット撮影情報
Ｉ１      第一ＣＴ撮影情報
Ｉ１ａ    第一ＣＴ撮影情報
Ｉｓ      スティッチ画像情報
Ｍ１      被写体
Ｒ１      第一撮影領域
Ｒ２      第二撮影領域
Ｒ３      第三撮影領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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