(57)【要約】【課題】画像形成装置などの据え置き型の機器において、操作パネルのどの位置をタッチ操作しても、ユーザに均一な振動による応答を提示できるようにする。【解決手段】ユーザによる操作入力を受け付ける操作パネル部と、操作パネル部に取り付けられ、操作パネル部を少なくとも１方向に振動させる振動素子１１５と、操作パネル部を装置本体側と接続し、操作パネル部の振動を吸収する振動吸収部材１０７と、操作パネル部での操作入力の受け付け状況に応じて、振動素子による振動を実行させる振動制御部とを備える。振動制御部は、振動素子１１５を駆動する際の振動量を、操作パネル部に対する振動素子の取り付け位置に基づいて設定された補正量で補正する。【選択図】図７
2020071836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる操作入力を受け付ける操作パネル部と、
前記操作パネル部に取り付けられ、前記操作パネル部を少なくとも１方向に振動させる振動素子と、
前記操作パネル部を装置本体側と接続し、前記操作パネル部の振動を吸収する振動吸収部材と、
前記操作パネル部での操作入力の受け付け状況に応じて、前記振動素子による振動を実行させる振動制御部とを備え、
前記振動制御部は、前記振動素子を駆動する際の振動量を、前記操作パネル部に対する前記振動素子の取り付け位置に基づいて設定された補正量で補正することを特徴とする
入力装置。
【請求項２】
前記補正量は、前記操作パネル部の重心軸からの前記振動素子の取り付け位置のシフト量と、前記操作パネル部でのユーザによる操作入力があった箇所とに基づいて設定される
請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記振動制御部は、前記操作パネル部の操作領域を複数に分割して、分割した領域ごとに振動素子を駆動する際の振動量を補正する補正値を設定し、前記操作パネル部で操作入力を受け付けた領域に設定された補正値で前記振動素子の振動量を補正するようにした
請求項１に記載の入力装置。
【請求項４】
さらに、前記振動素子による振動量を検出する振動量検出部を備え、
前記振動制御部は、前記振動量検出部が検出した振動量に変化があった場合に、検出した振動量の情報に基づいて前記振動素子を駆動する際の振動量を補正する
請求項１に記載の入力装置。
【請求項５】
印刷媒体に画像形成処理を行う画像形成部と、
ユーザによる前記画像形成処理に関連した操作入力を受け付ける操作パネル部と、
前記操作パネル部に取り付けられ、前記操作パネル部を少なくとも１方向に振動させる振動素子と、
前記操作パネル部を装置本体側と接続し、前記操作パネル部の振動を吸収する振動吸収部材と、
前記操作パネル部での操作入力の受け付け状況に応じて、前記振動素子による振動を実行させる振動制御部とを備え、
前記振動制御部は、前記振動素子を駆動する際の振動量を、前記操作パネル部に対する前記振動素子の取り付け位置に基づいて設定された補正量で補正することを特徴とする
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置および画像形成装置に関し、特に装置の操作部などの一部を振動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォンなどの携帯端末において、タッチパネルなどへの操作の応答として、振動による通知を行うものが各種実用化されている。すなわち、携帯端末内にバイブレータと称される振動素子を内蔵させ、タッチパネルでタッチを検出したときの応答として、予め設定された時間、振動素子により携帯端末を振動させて、携帯端末を所持したユーザに振動で操作応答を行うことが行われている。
【０００３】
スマートフォンなどの携帯端末の場合、操作時にはユーザが携帯端末を持っているため、振動素子による振動が直接手に伝わる。したがって、振動素子で振動させる箇所は、タッチパネル状の押下位置と関係なく、持っている手に均一に振動が伝わればよく、一般には端末の裏面が強く振動する構成になっている。
【０００４】
特許文献１には、タッチパネルを備える触感提示装置において、ユーザがパネルをタッチする位置に応じて、提示する触感を変化させて、ユーザに複数段階の触感を提示する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５６５８４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、デジタル複合機などの据え置き型の機器においても、タッチパネルを搭載したものが普及しており、このような据え置き型の機器の場合にも、タッチパネルへのタッチ時に、振動部材によりユーザに対して操作応答を行うことが提案されている。
ところが、デジタル複合機などの据え置き型の機器の場合、携帯端末のように端末を持った手に振動を伝えるときとは振動の伝わり方が異なり、タッチパネルに触れた指だけを振動させるため、均一な強度で振動応答を行うのが困難であった。
【０００７】
すなわち、タッチパネル自身を振動させて、タッチ操作したユーザに対して振動応答を行う場合、タッチした指に均一に振動が伝わらないと、振動状況によっては指に振動が伝わり難い状況が発生してしまう。しかしながら、タッチパネルの中央や周辺などのどの箇所をタッチしても均一に振動を与えることは、非常に難しいという問題があった。
【０００８】
また、デジタル複合機などの据え置き型の機器は、機器内に様々な部品が高密度で配置されており、タッチパネルを振動させる上で、必ずしも最適な位置に振動素子を設置できないケースもある。そのような場合には、さらにタッチパネルの振動状態が不均一になってしまう。
【０００９】
ここで、特許文献１に記載されたように、ユーザがパネルをタッチする位置に応じて、振動による触感を積極的に変化させることは従来から提案されている。しかしながら、据え置き型の機器に配置したタッチパネルでは、そもそも均一に振動させようとしても、上述したようにタッチ位置に応じてタッチした指などに与える振動が不均一になってしまい、振動状態を適正な状態に制御するのが困難であった。
【００１０】
本発明は、操作パネルのどの位置をタッチ操作しても、ユーザに均一な振動による応答を提示することができる入力装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の入力装置は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作パネル部と、操作パネル部に取り付けられ、操作パネル部を少なくとも１方向に振動させる振動素子と、操作パネル部を装置本体側と接続し、操作パネル部の振動を吸収する振動吸収部材と、操作パネル部での操作入力の受け付け状況に応じて、振動素子による振動を実行させる振動制御部とを備える。
そして、振動制御部は、振動素子を駆動する際の振動量を、操作パネル部に対する振動素子の取り付け位置に基づいて設定された補正量で補正することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、印刷媒体に画像形成処理を行う画像形成部と、ユーザによる画像形成処理に関連した操作入力を受け付ける操作パネル部と、操作パネル部に取り付けられ、操作パネル部を少なくとも１方向に振動させる振動素子と、操作パネル部を装置本体側と接続し、操作パネル部の振動を吸収する振動吸収部材と、操作パネル部での操作入力の受け付け状況に応じて、振動素子による振動を実行させる振動制御部とを備える。
そして、振動制御部は、振動素子を駆動する際の振動量を、操作パネル部に対する振動素子の取り付け位置に基づいて設定された補正量で補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、操作パネル部を振動素子により振動させる際に、振動素子の取り付け位置に基づいて設定された補正した振動量とすることで、操作パネル部の各部に対してほぼ均一な振動を与えることができ、操作パネルの各部がほぼ均一な強度で振動するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態例による画像形成装置の例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態例による装置の制御構成の例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態例による操作部の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態例による操作パネル部の例を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態例による振動制御部の制御例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態例による操作パネル部の例（Ａ：重心軸上に振動素子を配置した例、Ｂ：重心軸からシフトした位置に振動素子を配置した例）を示す上面図である。
【図７】本発明の一実施の形態例による操作パネル部のタッチ位置と補正量との関係の例を示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態例による操作パネル部の操作面の領域構成と、各領域での補正量の例を示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態例による補正量の設定処理例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施の形態例の変形例（拡張操作部が取り付けられてさらに補正する例）を示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態例の変形例（補正量を検出値に基づいて修正する例）の制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［１．装置の構成例］
以下、本発明の各実施の形態例を、図１〜図１０を参照して説明する。
図１は、本実施の形態例の画像形成装置１００の例を示す。
本実施の形態例の画像形成装置１００は、ＭＦＰ（MultiFunction Peripheral）と称されるデジタル複合機である。
【００１６】
画像形成装置１００は、用紙カセット１０１、画像形成部１０２、用紙排出部１０３、原稿読取部１０４、および操作パネル部１１０を備える。
画像形成部１０２は、原稿読取部１０４が読み取った原稿または外部から伝送された原稿の画像を、用紙カセット１０１から搬送された用紙の表面または裏面に形成する画像形成処理を行う。
画像形成部１０２で画像が形成された用紙は、用紙排出部１０３から排出される。
【００１７】
操作パネル部１１０は、画像形成処理に関する各種設定や、画像形成の開始指示などを行う操作部である。この操作パネル部１１０は、各種操作ボタンなどを表示する液晶表示パネルと、パネル表面のタッチを検出するタッチパネルとを備える。液晶表示パネルは、例えば縦１０センチ×横２０センチ程度の比較的大型のサイズである。
また、本実施の形態例の操作パネル部１１０は、操作応答としてパネル自身が振動を行う機能を備える。この振動を行う機能の詳細については後述する。
【００１８】
図２は、画像形成装置１００の制御部１２０の構成例を示す。画像形成装置１００による画像形成処理は、画像形成装置１００に内蔵された制御部１２０の制御下で実行される。
制御部１２０は、中央演算処理部（以下「ＣＰＵ」と称する）１２１、描画部１２２、画像処理部１２４、画像出力部１２５、および照明制御部１２６を備える。また、制御部１２０は、ＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２８、ハードディスクドライブ（以下「ＨＤＤ」と称する）１２９、ネットワークインターフェース１３０、および外部機器接続部１３１を備える。
【００１９】
ＣＰＵ１２１は、接続されたＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２８、またはＨＤＤ１２９から、制御に必要なプログラムやデータを読み出し、画像形成のための制御処理を実行する。読み出したプログラムの実行で、ＣＰＵ１２１には、制御処理機能を実行する制御処理部１２１ａが形成される。また、読み出したプログラムの実行で、ＣＰＵ１２１には、画像形成装置１００の各部の状態を判別する判別機能を実行する判別処理部１２１ｂが形成される。
ＲＯＭ１２７やＲＡＭ１２８は、データの一時保存に利用され、ＨＤＤ１２９は、主として画像データ（原稿データ）の保存に利用される。
ＣＰＵ１２１に接続されたネットワークインターフェース１３０は、外部から原稿データなどを受信する。また、画像形成装置１００の動作状況を監視する監視部署との通信も、ネットワークインターフェース１３０を介して行われる。
【００２０】
ＣＰＵ１２１は、原稿読取部１０４が読み取った原稿、またはネットワークインターフェース１３０が受信した原稿についての画像形成処理を行う。ここで、ＣＰＵ１２１には画像処理部１２４が接続され、原稿データから得た画像の補正処理や加工処理が、画像処理部１２４で実行される。そして、画像処理部１２４で処理が行われた画像データが、画像出力部１２５から出力され、画像形成部１０２（図１）で画像形成が実行される。
【００２１】
また、ＣＰＵ１２１には、描画部１２２が接続され、ＣＰＵ１２１からの指示に基づいて、操作パネル部１１０に表示させる操作画面を、描画部１２２が描画する。操作パネル部１１０は、描画部１２２が描画した操作画面を表示する。
さらに、ＣＰＵ１２１には、照明制御部１２６が接続され、ＣＰＵ１２１からの指示に基づいて、操作パネル部１１０の画面の照明を制御する。
また、制御部１２０には、外部機器接続部１３１が設けられ、カードリーダやキーボードなどの外部機器を接続することができる。
【００２２】
図３は、操作パネル部１１０の制御構成を示す。
操作パネル部１１０は、ＣＰＵ１１１とタッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９とを備える。タッチパネル１１８は、液晶表示パネル１１９の表示画面の表面のタッチを検出する。ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１８でのタッチ検出と液晶表示パネル１１９での表示を制御する。
【００２３】
ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１８のタッチされた座標位置を判断する座標判断部１１１ａと、液晶表示パネル１１９の表示を制御する表示制御部１１１ｂを備える。表示制御部１１１ｂは、画像形成装置１００の制御部１２０が備える描画部１２２（図２）から供給される画像データに基づいて、液晶表示パネル１１９での表示を制御する。
【００２４】
また、操作パネル部１１０は、ブザー部１１３と振動素子１１５と振動センサ１１７とを備える。
ブザー部１１３は、ブザー制御部１１２の制御により、警告音などの各種音の出力を行う。出力される音の種類や音量補正などは、記憶部１１６に記憶されたデータに基づいて設定される。ブザー制御部１１２は、ＣＰＵ１１１からの指示に基づいて、警告音などの出力を制御する。
【００２５】
振動素子１１５は、振動制御部１１４の制御により、タッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９を振動させる。タッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９を振動させる種類や振動補正量などのデータは、記憶部１１６に記憶される。振動制御部１１４は、ＣＰＵ１１１からの指示に基づいて、記憶部１１６に記憶されたデータを読み出しながら、振動状態を制御する。振動センサ１１７は、振動素子１１５によるタッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９の振動状態を検出する。振動センサ１１７としては、例えば加速度センサなどの振動量を検出できる素子が使用される。
なお、振動センサ１１７は設けない構成でもよい。また、図３に示す構成では、ＣＰＵ１１１と振動制御部１１４とを分けるようにしたが、ＣＰＵ１１１が振動制御部１１４としての機能を備えるようにして、ＣＰＵ１１１が振動素子１１５を直接制御する構成にしてもよい。
【００２６】
図４は、画像形成装置１００に取り付けられた操作パネル部１１０の断面図である。
操作パネル部１１０のタッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９は、操作パネル保持フレーム１０８の上に配置される。この操作パネル保持フレーム１０８は、振動吸収部材１０７を介して、画像形成装置１００の筐体の操作パネル取付部１０６に設置される。
【００２７】
振動吸収部材１０７は、ゴム、バネ、ダンパーなどで構成され、操作パネル保持フレーム１０８の四隅などに配置される。振動吸収部材１０７を四隅に配置するのは一例であり、例えばゴムシートで振動吸収部材１０７を構成して、操作パネル保持フレーム１０８の裏面側全体に振動吸収部材１０７を配置してもよい。
【００２８】
そして、操作パネル保持フレーム１０８の裏面側には、振動素子１１５が取り付けられる。振動素子１１５は、駆動信号の印加で、少なくとも一方向に操作パネル保持フレーム１０８とタッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９とを振動させる。振動素子１１５としては、例えばウェイトがモータの回転軸に偏心した状態で取り付けられた振動モータが使用される。
ここで、操作パネル保持フレーム１０８は、操作パネル取付部１０６に振動吸収部材１０７を介して設置されているため、操作パネル部１１０以外の画像形成装置１００の本体側には振動が伝わることがなく、操作パネル部１１０は、本体側から切り離された状態で効率よく振動する。
【００２９】
［２．タッチパネルを振動させる処理］
図５は、操作パネル部１１０のＣＰＵ１１１が、振動素子１１５を振動させる処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１８が押下されたか否かのタッチ検出を行う（ステップＳ１００）。ここでは、例えばタッチパネル１１８からの割り込み信号をＣＰＵ１１１が検出して、押下の有りの判断を行う。
ここで、タッチがない場合には（ステップＳ１００のＮｏ）、振動させるための処理を何も実行せず、ステップＳ１００でタッチ有りが検出されるまでこの判断処理を繰り返す。
【００３０】
そして、ステップＳ１００でタッチ有りを検出した場合には（ステップＳ１００のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、押下があったタッチパネル１１８上の位置を取得する（ステップＳ１０１）。さらに、ステップＳ１０１で取得した押下位置（タッチ位置）が、液晶表示パネル１１９が表示した何れかのボタンの領域か否かを判断する（ステップＳ１０２）。  ここで、ボタンの領域の押下でない場合には（ステップＳ１０２のＮｏ）、ＣＰＵ１１１はステップＳ１００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
【００３１】
また、ステップＳ１０２でボタンの領域の押下である場合には（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、振動制御部１１４に対して振動処理の実行を指示し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
ステップＳ１０３での振動処理の指示を受信した振動制御部１１４は、振動素子１１５を短時間振動させる。例えば、振動制御部１１４は、振動素子１１５を２０ｍｓから１００ｍｓ程度の間の短時間だけ、振動させる。
この短時間の振動素子１１５による振動が行われることで、液晶表示パネル１１９に表示されたボタンの真上のタッチパネル１１８の押下があるとき、その押下の応答が振動で行われる。
なお、タッチパネル１１８の押下は、操作を行うユーザの指により行われる押下と、予め用意されたタッチペンによる押下のいずれでもよい。
【００３２】
［３．振動素子の配置による振動状態の説明］
図６は、操作パネル保持フレーム１０８に振動素子１１５を取り付けた際に、振動素子１１５の取り付け位置によって、操作パネル保持フレーム１０８に取り付けられたタッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９とが振動する状態を示す。
図６（Ａ）は、操作パネル保持フレーム１０８のほぼ中央に振動素子１１５が取り付けられた場合の振動状態を示す。図６（Ｂ）は、操作パネル保持フレーム１０８の手前側の端（図６での下側）に振動素子１１５が取り付けられた場合の振動状態を示す。
なお、以下に述べる振動部材は、操作パネル保持フレーム１０８と、操作パネル保持フレーム１０８に取り付けられたタッチパネル１１８および液晶表示パネル１１９である。また、以下の説明で水平方向は、図６に示すタッチパネル１１８上での左右方向を示し、垂直方向は、図６に示すタッチパネル１１８上での上下方向を示す。
【００３３】
本実施の形態例では、振動素子１１５は、水平方向（図６での左右方向）への振動が多く発生するように配置されている。したがって、例えば図６（Ａ）に示すように、振動素子１１５を、操作パネル保持フレーム１０８のほぼ中央に取り付けたとき、振動素子１１５の振動Ｍ１で、振動部材（フレーム１０８、パネル１１８，１１９）の各部がほぼ均一になる左右方向の振動Ａ１が発生する。図６（Ａ）に示す状態では、振動素子１１５が取り付けられた振動部材（フレーム１０８、パネル１１８，１１９）の重心位置Ｇ１が、ほぼ中央になっている。
【００３４】
図６（Ａ）に示すように、振動素子１１５を操作パネル保持フレーム１０８の裏面のほぼ中央に取り付けることができれば、振動部材の各部の振動状態がほぼ均一になり、良好な振動状態が得られる。
しかし、実際の画像形成装置１００では、装置の小型化などのために、装置の内部に部品を高密度に配置してあるため、振動素子１１５を操作パネル保持フレーム１０８の裏面のほぼ中央に取り付けることが困難なケースが多くなる。
そこで、図６（Ｂ）に示すように、振動素子１１５を操作パネル保持フレーム１０８の裏面の手前側の端（図６での下側）に配置する場合がある。このような場合には、振動素子１１５が取り付けられた振動部材（フレーム１０８、パネル１１８，１１９）の重心位置Ｇ２は、中央から手前側（図６での下側）にずれた位置なる。
【００３５】
この図６（Ｂ）に示す状態で、振動素子１１５に水平方向の振動Ｍ１を発生させると、重心位置Ｇ２と同じ水平方向の位置に、振動Ｍ１に対応した強い振動Ａ１２が発生する。これに対して、重心位置Ｇ２から垂直方向に離れるに従って、徐々に弱い振動になる。例えば、タッチパネル１１８の垂直方向の手前側の端では、振動Ａ１２よりも弱い振動Ａ１１になる。また、タッチパネル１１８の垂直方向の奥側についても、重心位置Ｇ２から離れるにしたがって、徐々に弱い振動Ａ１３、Ａ１４になる。
【００３６】
なお、図６（Ｂ）では、振動素子１１５による振動Ａ１１〜Ａ１４を水平方向の動き（矢印）として示すが、重心位置Ｇ２から垂直方向にずれた位置での動きを正確に示すと、図６（Ｂ）に弧を描いて示す矢印Ａ１１′、Ａ１２′、Ａ１３′、Ａ１４′で示すような動きになる。以下の説明では、振動素子１１５による振動は、水平方向の動きと見なす。また、図６では重心位置が水平方向のほぼ中央にある例を示したが、重心位置が水平方向に中央からずれた場合であっても、図６と同じように振動部材の振動量が変化する。
【００３７】
この図６（Ｂ）に示すように、振動素子１１５の設置位置が振動部材（フレーム１０８、パネル１１８，１１９）の中心からずれている場合、タッチパネル１１８をタッチしたユーザに伝わる振動状態がタッチ位置によって不均一になり、好ましくない。
【００３８】
ここで、本実施の形態の形態例の画像形成装置１００では、タッチ位置に応じて振動素子１１５の振動量を補正して、どの位置をタッチした場合でも、ほぼ均一な振動が得られるようにした。
すなわち、図７に示すように、振動部材（フレーム１０８、パネル１１８，１１９）の重心位置Ｇ２と同じ水平方向Ｘ２の範囲のタッチパネル１１８がタッチされたとき、振動素子１１５による振動Ａ１２だけとする。
【００３９】
そして、水平方向Ｘ２から垂直方向に一定距離だけ離れた水平方向Ｘ１，Ｘ３では、その位置での振動素子１１５による振動Ａ１１，Ａ１３と、最も強い位置での振動Ａ１２との差分の振動Ｂ１１，Ｂ１３を、補正量とする。また、水平方向Ｘ２から垂直方向にさらに離れた水平方向Ｘ４では、その位置での振動素子１１５による振動Ａ１４と、最も強い位置での振動Ａ１２との差分のさらに強い振動Ｂ１４を、補正量とする。
【００４０】
振動制御部１１４は、このようにしてタッチ位置に応じて得られる補正量だけ増強した振動素子１１５の駆動信号を生成し、振動素子１１５を駆動する。補正量は、例えばタッチパネル１１８のタッチ位置の検出と、その検出位置で必要な補正量を演算で求めてもよいが、本実施の形態例の場合には、領域ごとに補正量を予め決めて、タッチ位置がどの領域かによって補正量を決める処理を行う。
【００４１】
［４．振動の補正処理の例］
図８は、タッチパネル１１８の表面を複数の領域に分割した例を示す。こここでは、縦４×横４の領域Ｚ１〜Ｚ１６に分割した例を示す。図８の例では、タッチパネル１１８を含む振動部材の重心位置Ｇ２が、４つの領域Ｚ２、Ｚ３、Ｚ６、Ｚ７の境界部分にある。
振動部材の重心位置が、図８に示す重心位置Ｇ２であるとき、その重心位置Ｇ２を含む水平方向Ｘ２のライン上では、どの位置でも振動が最も強くなる。
【００４２】
したがって、水平方向Ｘ２のラインと接する８つの領域Ｚ１〜Ｚ８では、振動素子１１５による振動Ａ２１，Ａ２２のみとする。つまり、８つの領域Ｚ１〜Ｚ８では、振動時に補正を行わない。
一方、水平方向Ｘ２のラインから垂直方向に１つの領域だけ離れた４つの領域Ｚ９〜Ｚ１２については、振動素子１１５による振動Ａ２３として、振動Ａ２１，Ａ２２より若干弱くなる。このため、４つの領域Ｚ９〜Ｚ１２については、振動Ａ２１と振動Ａ２３との差分（又は振動Ａ２２と振動Ａ２３との差分）だけ、振動量の補正量Ｃ２３を設定する。
【００４３】
また、水平方向Ｘ２のラインから垂直方向に２つの領域離れた４つの領域Ｚ１３〜Ｚ１６については、振動素子１１５による振動Ａ２4として、振動Ａ２３からさらに弱くなる。このため、４つの領域Ｚ１３〜Ｚ１６については、振動Ａ２１と振動Ａ２４との差分（又は振動Ａ２２と振動Ａ２４との差分）だけ、振動量の補正量Ｃ２４を設定する。
【００４４】
図９は、各領域にタッチがあったときの補正量の設定処理の流れを示すフローチャートである。この補正処理は、例えばＣＰＵ１１１（図３）の制御で行われる。
まず、ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１８が押下されたか否かのタッチ検出を行う（ステップＳ２００）。ここでは、例えばタッチパネル１１８からの割り込み信号をＣＰＵ１１１が検出して、押下の有りの判断を行う。
ここで、タッチがない場合には（ステップＳ２００のＮｏ）、振動させるための処理を何も実行せず、ステップＳ２００でタッチ有りが検出されるまでこの判断処理を繰り返す。
【００４５】
そして、ステップＳ２００でタッチ有りを検出した場合には（ステップＳ２００のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、押下があったタッチパネル１１８上の位置を取得する（ステップＳ２０１）。さらに、ステップＳ２０１で取得した押下位置（タッチ位置）が、液晶表示パネル１１９が表示した何れかのボタンの領域か否かを判断する（ステップＳ２０２）。
ここで、ボタンの領域の押下でない場合には（ステップＳ２０２のＮｏ）、ＣＰＵ１１１はステップＳ２００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
【００４６】
ここまでは図５のフローチャートと同じ制御処理であるが、本実施形態例では、さらにステップＳ２０３以降の処理を行う。すなわち、ステップＳ２０２でボタンの領域の押下であると判定された場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、タッチされた領域が、領域Ｚ１〜Ｚ８のいずれかであるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
ここで、タッチされた領域が、領域Ｚ１〜Ｚ８のいずれかである場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、ＣＰＵ１１１は、振動制御部１１４に対して補正無しで振動処理の実行を指示する（ステップＳ２０５）。振動処理を実行した後、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ２００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
【００４７】
また、ステップＳ２０３で、タッチされた領域が、領域Ｚ１〜Ｚ８のいずれかでない場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、タッチされた領域が、領域Ｚ９〜Ｚ１２のいずれかであるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
ここで、タッチされた領域が、領域Ｚ９〜Ｚ１２のいずれかである場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、振動制御部１１４に対して、補正量小の補正（図８に示す補正量Ｃ２３の補正）を加えた状態で、振動処理の実行を指示する（ステップＳ２０６）。振動処理を実行した後、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ２００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
【００４８】
さらに、ステップＳ２０４で、タッチされた領域が、領域Ｚ９〜Ｚ１２のいずれかでない場合（ステップＳ２０４のＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、領域Ｚ１３〜Ｚ１６のいずれかがタッチされたと判断する。このとき、ＣＰＵ１１１は、振動制御部１１４に対して、補正量大の補正（図８に示す補正量Ｃ２４の補正）を加えた状態で、振動処理の実行を指示する（ステップＳ２０７）。振動処理を実行した後、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ２００の判断に戻る。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態例の画像形成装置１００によると、振動素子１１５をタッチパネル１１８の中心に設置できない場合であっても、操作パネル部１１０の振動状態を、タッチパネル１１８の全ての領域でほぼ均一になるように補正することができる。したがって、操作したユーザは、タッチパネル１１８上のどの箇所をタッチしても、常に適切な強度で振動を感じるようになる。
【００５０】
［５．拡張操作部の取り付けでさらに補正が必要な例］
なお、操作パネル部１１０には、外部機器（オプション機器）を取り付けることができる。すなわち、例えば図１０に示すように、操作パネル部１１０のタッチパネル１１８には、外部機器１５０を後から設置する場合がある。外部機器１５０としては、例えばキーボードやカードリーダなどがある。外部機器１５０は、例えばケーブル１５１により画像形成装置１００のＣＰＵ１１１側と接続される。
【００５１】
図１０に示すように外部機器１５０を取り付けた場合、振動部材の重心位置Ｇ３は、取り付ける前の重心位置Ｇ２からさらに外側にシフトする。
このとき、図７や図８に示す補正量から、重心位置の変化に対応して、補正量を変更する必要がある。
【００５２】
すなわち、重心位置Ｇ３と一致した水平方向Ｘ１のラインに沿った箇所がタッチされた場合には、振動素子１１５による振動Ａ３１のみとする。
そして、水平方向Ｘ１のラインから、垂直方向にシフトした水平方向Ｘ２のラインに沿った箇所がタッチされた場合には、振動素子１１５による振動Ａ３２に、不足する分を補う補正量Ｂ３２を加える。
【００５３】
同様に、さらに垂直方向にシフトした水平方向Ｘ３，Ｘ４のラインに沿った箇所がタッチされた場合には、振動素子１１５による振動Ａ３３，Ａ３４に、不足する分を補う補正量Ｂ３３，Ｂ３４を加える。補正量Ｂ３２，Ｂ３３，Ｂ３４は、重心位置Ｇ３から垂直方向に離れるにしたがって大きくする。
【００５４】
このように、操作パネル部１１０に外部機器（オプション機器）１５０を取り付けた場合であっても、振動素子１１５による操作パネル部１１０の振動状態を均一な状態に補正することができる。
【００５５】
［６．振動状態の経時変化を補正する例］
先に説明した図３の構成では、操作パネル部１１０として、振動素子１１５による振動を検出する振動センサ１１７を備えるようにした。この振動センサ１１７が検出した振動状態から、経時変化などで振動量が変化したことを検出したとき、その変化分を補正してもよい。
【００５６】
図１１は、振動量の変化分を補正する処理を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ１１１は、タッチによる振動素子１１５の振動を実行したか否かを判断する（ステップＳ３００）。ここで、振動の実行がない場合（ステップＳ３００のＮｏ）、ステップＳ３００の判断に戻り、振動があるまで待機する。
そして、ステップＳ３００において、タッチによる振動素子１１５の振動があるとき、ＣＰＵ１１１は、振動時の振動量を振動センサ１１７から取得する（ステップＳ３０１）。その後、ＣＰＵ１１１は、取得した振動量を、予め記憶された初期値の振動量と比較し（ステップＳ３０２）、取得した振動量と初期値との差分が、予め設定された閾値ΔＴＨ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。
【００５７】
ここで、差分が閾値ΔＴＨ以上でない場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ３００の判断に戻り、振動があるまで待機する。
そして、ステップＳ３００において、差分が閾値ΔＴＨ以上である場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、検出した差分の値を、振動時の補正値として記憶部１１６（図３）に記憶し、ステップＳ３００の判断に戻る（ステップＳ３０４）。ここで補正値が記憶部１１６に記憶されたとき、ＣＰＵ１１１（または振動制御部１１４）は、次回以降の振動時の振動素子１１５の駆動信号に、記憶した補正値を加えるようにする。
【００５８】
このように構成することで、画像形成装置１００の使用による経時変化などで、操作パネル部１１０の振動状況に変化があるとき、その変化が自動的に補正されるようになる。
【００５９】
［７．さらに別の変形例］
なお、上述した実施の形態例では、振動素子１１５は、主として操作パネル部１１０の水平方向に振動させる場合について説明したが、別の方向に振動させる場合にも、同様の処理を行って振動状態を均一化してもよい。
【００６０】
また、図８に示す例では、タッチパネルを複数の領域に分割して、領域ごとに振動の補正値を得るようにして、補正値の変化を２段階などの比較的少ない段階数とした。これに対して、タッチパネルのタッチがあった際に、そのタッチ位置を検出して、そのタッチ位置で必要な補正量を取得して、より厳密に振動量が均一になるようにしてもよい。
【００６１】
また、上述した各実施の形態例では、据え置き型機器である画像形成装置が備える操作パネル部を振動させる例としたが、その他の様々な据え置き型の機器の入力装置である操作パネルを振動させる場合にも、同様の構成や制御処理を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１００…画像形成装置、１０１…用紙カセット、１０２…画像形成部、１０３…用紙排出部、１０４…原稿読取部、１０５…照明部、１０６…操作パネル取付部、１０７…振動吸収部材、１０８…操作パネル保持フレーム、１１０…操作パネル部、１１１…中央演算処理部（ＣＰＵ）、１１４…振動制御部、１１５…振動素子、１１７…振動センサ、１１８…タッチパネル、１１９…液晶表示パネル、１２０…制御部、１２１…中央演算処理部（ＣＰＵ）、１３１…外部機器接続部、１３２…接続ケーブル、１４０…位置調整部、１４１…調整用ネジ、１４２…重心位置調整部、１４３…調整用ネジ、１５０…外部機器
【図１】
2020071836.tif 000003
【図２】
2020071836.tif 000004
【図３】
2020071836.tif 000005
【図４】
2020071836.tif 000006
【図５】
2020071836.tif 000007
【図６】
2020071836.tif 000008
【図７】
2020071836.tif 000009
【図８】
2020071836.tif 000010
【図９】
2020071836.tif 000011
【図１０】
2020071836.tif 000012
【図１１】
2020071836.tif 000013