(57)【要約】【課題】複数の利用者に利用される際に、利用者ごとに形態を変更することができる移動体及び移動システムを提供すること【解決手段】複数の利用者に利用されるための移動体１００とサーバ装置２００を備え、サーバ装置２００は、利用者の識別情報を移動体１００から受信すると、利用者の識別情報に基づいて移動体１００の形態を設定するための設定情報を取得し、移動体１００に送信する。移動体１００は、受信した設定情報に基づいて、移動体１００の外形、または、外観を変更する形態変更手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の利用者に利用されるための移動体であって、
前記利用者の識別情報を取得する取得手段と、
前記識別情報に基づいて前記移動体の形態を変更するための制御信号を出力する形態変更手段と、
を備える移動体。
【請求項２】
前記形態変更手段は、前記識別情報に基づいて前記移動体の外形を変更するための制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記移動体は、
この移動体の外観の一部を構成する表示手段を備え、
前記形態変更手段は、前記識別情報に基づいて前記表示手段による表示を変更するための制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項４】
前記移動体は、
この移動体の内装の一部を構成する第２表示手段を備え、
前記形態変更手段は、前記識別情報に基づいて前記第２表示手段による表示を変更するための制御信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の移動体。
【請求項５】
前記移動体は、
前記識別情報をサーバ装置に送信する送信手段と、
前記サーバ装置から前記形態を変更するための設定情報を受信する受信手段とを備え、
前記形態変更手段は、前記設定情報に基づいて前記移動体の前記形態を変更するための制御信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の移動体。
【請求項６】
請求項５に記載される移動体と、前記サーバ装置とを備える移動システムであって、
前記サーバ装置は、
前記移動体から前記識別情報を受信する受信手段と、
前記識別情報に基づいて前記設定情報を取得する第２取得手段と、
前記移動体に前記設定情報を送信する第２送信手段と、
を備えることを特徴とする移動システム。
【請求項７】
前記サーバ装置は、
前記識別情報に基づいて言語設定情報を取得する第３取得手段と、
前記移動体に前記言語設定情報を送信する第３送信手段と、
を備え、
前記移動体は、
前記言語設定情報に基づく言語で、前記利用者の情報を表示する第３表示手段を備える、
請求項６に記載の移動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体及び移動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両の車体の色を変化させる移動体が知られている。
【０００３】
特許文献１には、外部環境に応じて自車両の車体の色を適切に変化させる車体色変更装置が記載されている。特許文献２には、車体にディスプレイを設けるとともに、所定の領域内に存在する複数の車両の位置情報を取得し、これら複数の車両にわたって広告を表示する広告表示システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８７１９２号公報
【特許文献２】特開２０１３−８９０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シェアリングサービスなど、複数の利用者に利用される移動体を用いる移動サービスを提供するときに、各利用者の趣味や嗜好に応じて車体の色などの形態を変更するための技術は知られていない。
【０００６】
そこで本発明は、複数の利用者に利用される際に、利用者ごとに形態を変更することができる移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一側面に係る移動体は、複数の利用者に利用されるためのものである。そして、利用者の識別情報を取得する取得手段と、識別情報に基づいて移動体の形態を変更するための制御信号を出力する形態変更手段と、を備える。
【０００８】
変更する形態は、外形、すなわち移動体の外側からみえる形状のみならず、外観の一部の色又は模様を含む。更に、移動体の搭乗者から視認可能であり、外側からは見えない、または、見えにくい内装の一部の色又は模様であってもよい。利用者は、典型的には、移動体の運転を制御する運転者である。移動体は、典型的には、一人または二人乗りの小型移動体である。
【０００９】
本開示の一側面に係る移動システムは、移動体と、サーバ装置とを備える。サーバ装置は、移動体から識別情報を受信する受信手段と、識別情報に基づいて設定情報を取得する第２取得手段と、移動体に設定情報を送信する第２送信手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る移動体の概略的構成を示す図
【図２】本実施形態に係る移動体の概略的なシステム構成を示すブロック図
【図３】本実施形態に係る移動システムの概略構成図
【図４】本実施形態に係る移動システムの利用方法のフローチャート
【図５】本実施形態の変形例に係る移動体の概略的構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施形態に限定して解釈されるために使用されてはならない。なお、同一、又は、類似の機能を発揮する構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る個人型移動体の概略的構成を示す図である。本実施形態に係る個人型の移動体１００は、例えば、空港内で、旅客等の空港の利用者及び空港で勤務するスタッフに使用される。また、同一の移動体１００は、複数の利用者によって順次利用されることができる。
【００１３】
このような移動体１００は、車両本体１０２と、車両本体１０２に取り付けられ、運転者その他の搭乗者が座る座席を備える座席ユニット１０４と、運転者が把持して移動体１００の運転を可能にするハンドルを備える操作ユニット１０６と、車両本体１０２を移動させるための複数の車輪１０８を備えている。車両本体１０２は、車高を変更するためのエアサスペンションを備えている。座席ユニット１０４は、前後及び上下に座席を移動するための電動モータを含むシートリクライニング装置と、と車両本体１０２の屋根部分を取り外すためのルーフ開閉機構を備えている。また、座席ユニット１０４の後方には、搭乗者の荷物を収納するための荷室が形成される荷室ユニット１０５が設けられている。さらに、車両本体１０２には、一対のサイドミラー１０９が取り付けられ、車両本体１０２の外側を向いた表面及び車両本体１０２の内壁には、複数のＬＥＤ１０７が取り付けられている。
【００１４】
本実施形態に係る移動体１００は、例えば、１人又は２人乗りの小型車両であり、車輪１０８は、例えば、前方に２つ、後方に１つ設けられる。移動体１００は、運転者により操作されることで移動制御されてもよいが、自動運転モードに切り替えることで、自動運転できるように構成されてもよい。
【００１５】
図２は、本実施形態に係る移動体１００の概略的なシステム構成を示すブロック図である。本実施形態に係る移動体１００は、各車輪１０８を駆動する車輪駆動ユニット１１０と、搭乗者が座る座席およびサイドミラー１０９などを制御するための座席ユニット１０４と、搭乗者の荷物を収容する荷室ユニット１０５と、外部の装置と通信を可能にする通信ユニット１２０と、搭乗者による運転操作を可能にする操作ユニット１０６と、各種センサを備え、これらセンサから取得した情報を制御装置１３０に出力するセンサユニット１５０と、搭乗者への各種通知の表示および車両本体１０２のＬＥＤ１０７等を動作させるための表示ユニット１４０を備えている。
【００１６】
各車輪駆動ユニット１１０は、車両本体１０２に内蔵される電動モータ及びブレーキを備え、制御装置１３０から受信する制御データに基づいて電動モータによって車輪１０８を回転駆動させ、又、車輪１０８の向きを変更させることができる。
【００１７】
座席ユニット１０４は、制御装置１３０から受信する制御データに基づいて座席及びサイドミラー１０９の位置及び車両本体１０２の車高を変更できるように構成されており、具体的にはそれぞれに取り付けられている電動モータによって、座席を前後及び上下に移動させ、サイドミラー１０９の回転角度を変更させ、車高を変更させるように構成されている。また、制御装置１３０から受信する制御データに基づいてルーフ開閉機構を動作させ、車両本体１０２の屋根部分を車両本体１０２内に収納することができる。
【００１８】
荷室ユニット１０５は、搭乗者の荷物を収容するための荷室及びこれに取り付けられる扉を備え、制御装置１３０から受信する制御データに基づいて、扉を施錠または開錠することができる。
【００１９】
制御装置１３０（Electronic Control Unit）は、ＣＰＵ１３０Ａと、メモリ１３０Ｂとを備え、移動体１００の各ユニットを制御するための制御信号を生成し、各ユニットに出力する。各ユニットのアクチュエータは、制御信号に基づいて動作する。ＣＰＵ１３０Ａは、メモリ１３０Ｂが備えるフラッシュメモリ等の不揮発性半導体メモリに記憶されるファームウェア等の各種コンピュータプログラムに含まれる命令によって、本開示に含まれる各種演算処理を実行し、各ユニットを制御する。メモリ１３０Ｂには、本開示に含まれる各種演算処理（図面に示されるフローチャートに示される各種演算処理を含む）を実行するためのコンピュータプログラム、操作ユニット１０６に基づいて車輪駆動ユニット１１０を制御するための演算処理を行うためのコンピュータプログラム及び自動運転時に通信ユニット１２０及びセンサユニット１５０から取得する情報に基づいて自律的に車輪駆動ユニット１１０を制御するための演算処理を実行するためのコンピュータプログラムが記録されている。更に、ターミナルビル及び搭乗ゲートの地図データを含む、移動体１００が移動する可能性を有する複数の空港の地図データが記録されている。メモリ１３０Ｂは、更に、ＣＰＵ１３０Ａによる演算処理のデータ等を一時的に記憶するＳＲＡＭ及びＤＲＡＭ等からなるキャッシュメモリを含む。
【００２０】
操作ユニット１０６は、運転者が移動体１００の移動方向を制御するためのハンドル、車輪駆動ユニット１１０に搭載される電動モータ及びブレーキを操作するためのアクセルペダル及びブレーキペダルを備える。制御装置１３０は、操作ユニット１０６から受信する情報に基づいて車輪駆動ユニット１１０の電動モータ及びブレーキを制御するための制御信号を生成し、車輪駆動ユニット１１０に出力する。また、操作ユニット１０６は、制御装置１３０から受信する制御データに基づいてハンドルの角度を変更することができる。なお、操作ユニット１０６として、運転者が操作することができるタッチパネル又は運転者の音声を認識するマイクと複数言語についての音声認識処理ソフトウェアを搭載し、運転者のタッチパネルの押圧操作又は運転者の発声に基づいて移動体１００を操作できるように構成してもよい。
【００２１】
センサユニット１５０は、各種センサを備え、制御装置１３０による移動体１００の制御に必要な情報を制御装置１３０に出力する。センサは、移動体１００の前方及び後方の画像を撮像するための複数台のカメラ、歩行者等との衝突を回避するためのミリ波レーダを含むＬｉＤＡＲの測距システム及び赤外線カメラ等を含んでもよい。センサユニット１５０は、画像認識等を可能とする画像処理用の半導体ＩＣを備え、カメラ等で撮像された画像から移動体１００が走行すべきレーンや歩行者等の障害物を認識し、制御装置１３０に出力するように構成してもよい。更に、空港内の壁面等に設置された位置検出用のマーカ及び周囲の画像等から現在位置を推定し、位置情報を制御装置１３０に出力してもよい。更に、移動体１００が移動する路面下に埋設されている磁気マーカを検出するための磁気センサを備え、位置情報その他の情報（例えば、停止位置を示す情報や、進行できない位置を示す情報）を制御装置１３０に出力してもよい。制御装置１３０は、センサユニット１５０から受信する情報に基づいて停止すべき位置で停止したり、進行できない位置への進行を妨げるように車輪駆動ユニット１１０を制御する。このため、運転者が運転している場合であっても、移動体１００が、移動体１００が走行することができるように予め設定された所定の領域を外れて走行することがない。更にセンサユニット１５０は、車輪１０８の回転数等を検出するためのロータリーエンコーダ等を備え、速度情報を制御装置１３０に出力し、所定の速度を超えることがないように移動体１００を制御するように構成してもよい。
【００２２】
通信ユニット１２０は、空港内のサーバ装置２００、空港の各種施設及び移動体１００の利用者と情報を送受信するための手段を備えており、例えば、利用者が保有する携帯情報端末と情報を送受信するためのＮＦＣ（NFCフォーラムによって策定された近接無線通信方式）、ＷｉＦｉ（IEEEによって策定された802.11規格に基づく無線通信方式）等の複数の通信手段を備えている。更に、利用者が保有する航空チケットに表示される二次元バーコード等を読み取るバーコードリーダー等の画像等の認識装置を備えてもよい。また、ＧＰＳ等の位置情報を取得し、制御装置１３０に出力するように構成してもよい。
【００２３】
表示ユニット１４０は、搭乗者への通知を表示するための液晶ディスプレイ等の表示装置を備える。また、表示ユニット１４０は、制御装置１３０からの制御信号に基づいて車両本体１０２の表面に取り付けられた複数のＬＥＤ１０７及びメーターを表示するためのインストルメントパネルに取り付けられるＬＥＤや車内照明に用いるＬＥＤなど、内装の一部を構成するＬＥＤ等の照明の色、発光強度を変更するためのドライバを備えている。
【００２４】
図３は、本実施形態に係る移動システム３００の概略構成図である。この移動システム３００は、複数の移動体１００と、各移動体１００とネットワークＮを介して情報を送受信することができるサーバ装置２００を備える。以後、特定の移動体１００について言及するときは、移動体１００Ａ、移動体１００Ｂなどと符号を付し、総称するときは単に移動体１００と符号を付す。ネットワークＮは、少なくともその一部が、公共のインターネットであってもよいし、専用のＬＡＮ（Local Area Network）であってもよい。
【００２５】
更にサーバ装置２００は、移動システム３００の利用者が保有する携帯情報端末４００とネットワークＮを介して情報を送受信することができる。携帯情報端末４００には、移動システム３００を利用するためのアプリケーション・ソフトウェアがインストールされており、利用者は、このアプリケーション・ソフトウェアを起動することにより、本開示に示される利用者の携帯情報端末４００による各演算処理を実行させることができる。
【００２６】
更に、移動体１００は、ネットワークＮを介してまたは直接に、携帯情報端末４００との間で情報を送受信することができる。例えば、802.11規格で規定されるアドホック・モードで、ネットワークＮを介さずに、携帯情報端末４００と直接通信を行うように構成してもよい。
【００２７】
以上のような移動体１００は、不特定多数の利用者に利用されることを前提としていながら、個人の趣味や嗜好又は身体的特性に応じて形態を変更することができる。以下、利用者が移動体１００を利用するためのプロセスについて説明する。
【００２８】
図４は、本実施形態に係る移動体１００の利用方法を説明するフローチャートである。本実施形態において利用者は、例えば、空港のターミナルビルの入り口付近に待機する複数の移動体１００のいずれか一台の移動体１００Ａに接近し、自身が保有する携帯情報端末４００に表示される航空機の電子チケットの二次元バーコードを、移動体１００Ａの通信ユニット１２０が備えるバーコードリーダーにかざす。この二次元バーコードには、利用者の識別情報及び利用者が搭乗する予定の航空機を識別情報が含まれる。移動体１００Ａは、利用者の識別情報及び利用者が搭乗する予定の航空機を特定するための識別情報を受信する（ステップＳ４０１）。
【００２９】
次いで、移動体１００Ａの通信ユニット１２０は、バーコードリーダーから受信した情報及びメモリ１３０Ｂに予め記録されている移動体１００Ａを識別する情報を、例えば、ＷｉＦｉ等の無線通信手段を用いて無線ＬＡＮ等のネットワークＮを経由して、サーバ装置２００に送信する（ステップＳ４０２）。
【００３０】
サーバ装置２００は、移動体１００Ａから、利用者の識別情報、利用者が搭乗する予定の航空機の識別情報及び移動体１００Ａの識別情報を受信すると（ステップＳ４０３）、サーバ装置２００が備えるデータベースを用いて、受信した識別情報で特定される者が、移動体１００Ａを利用することができる者としてデータベースに登録されているか認証を行う（ステップＳ４０４）。
【００３１】
ここで、認証が成功しなかった場合は、移動体１００Ａに対し、利用者が移動体１００Ａを利用することができない旨を通知する（ステップＳ４０５）。
【００３２】
認証に成功した場合は、更に、データベースから、利用者が予め設定した、又は、利用者のために予め設定されている設定情報及び利用者が搭乗する予定の航空機が待機する搭乗ゲートを特定する情報、その航空機に搭乗する搭乗予定時刻、その航空機の離陸予定時刻及びその航空機の着陸予定地、をそれぞれ特定する情報を取得し、移動体１００Ａに送信する（ステップＳ４０６）。利用者の設定情報は、車両本体１０２の外表面に取り付けられた複数のＬＥＤ１０７の色を設定するための情報、車両本体１０２の車高を設定するための情報、サイドミラー１０９の開閉角度を設定するための情報、座席ユニット１０４の座席の高さ方向及び前後方向の位置を設定するための情報、車両本体１０２の内装に取り付けられた複数のＬＥＤの色を設定するための情報を含む。また、設定情報は、利用者の識別情報に基づいて取得された国籍に基づいて定められる公用語を特定する言語設定情報を含む。更に、サーバ装置２００は、利用者が移動体１００Ａを利用中であることをデータベースに登録する。
【００３３】
移動体１００Ａの制御装置１３０は、ネットワークＮ及び通信ユニット１２０を介してこれら情報を受信すると、利用者の設定情報に基づいて、表示ユニット１４０に対して複数のＬＥＤ１０７及び内装のＬＥＤの色を変更するための制御信号を出力し、座席ユニット１０４に対して座席の高さ方向及び前後方向の位置、サイドミラー１０９の開閉角度を変更するための制御信号を出力し、これらに従って、車両本体１０２のサイドミラー１０９及び車高等の外形、ＬＥＤ１０７等による車両本体１０２の外見及び内装を変更することができる（Ｓ４０７）。また、制御装置１３０は、利用者により利用可能である旨を移動体１００Ａの表示ユニット１４０に表示させるための制御信号を出力する。更に制御装置１３０は、利用者の識別情報に基づいて取得された言語（たとえば英語）で、サーバ装置２００から受信した搭乗ゲートを特定する情報、その航空機に搭乗する搭乗予定時刻、その航空機の離陸予定時刻及びその航空機の着陸予定地を表示ユニット１４０に表示させるための制御信号を出力する。従って、利用者は、搭乗ゲートや搭乗予定時刻に変動があった場合でも、表示ユニット１４０で容易に確認することができる。利用者は、操作ユニット１０６を用いて、荷室ユニット１０５を開錠し、荷物を荷室ユニット１０５に収容した後、施錠することができる。
【００３４】
移動体１００Ａの制御装置１３０は、更に、センサユニット１５０から取得した移動体１００Ａの現在位置情報と、サーバ装置２００から受信した搭乗ゲートを特定する情報及びメモリ１３０Ｂに記録されているターミナルビルの地図情報に基づいて、現在地から保安検査場及び出国審査場を経由地として搭乗ゲートに到達するための経路を算出することができる。なお、地図情報には、移動体１００Ａが走行することができる領域を特定する情報が含まれており、制御装置１３０は、この領域内を走行するように経路を決定する（ステップＳ４０８）。
【００３５】
利用者による操作ユニット１０６の操作に基づいて、移動体１００Ａは、移動を開始する（ステップＳ４０９）。自ら操作ユニット１０６のハンドル等を用いて移動体１００Ａを運転してもよいし、自動運転モードに切り替えて、移動体１００Ａが自律的に走行するようにしてもよい。移動体１００Ａは、経路を案内するための経路案内情報を表示ユニット１４０に表示する。
【００３６】
以下、様々な立場の利用者が移動体１００を利用する場合における移動体１００の形態変更の態様について説明する。サーバ装置２００は、航空会社が保有するデータベースにアクセスすることによって、利用者に関する情報（旅客が航空機の座席等を決定したときに開示した情報を含む）を取得することができる。
【００３７】
利用者が下肢等の機能障害を有する者である場合、サーバ装置２００は、移動体１００Ａの車両本体１０２の車高を最低位置に設定するための設定情報を移動体１００に送信することができる。また、ＬＥＤ１０７等を黄色等で点滅表示させるための設定情報を移動体１００Ａに送信することができる。さらに、座席ユニット１０４の座席を最も後方に移動させるための設定情報を移動体１００Ａに送信し、車椅子による乗車を可能となるようにしてもよい。制御装置１３０は、これら設定情報に基づいて、各ユニットを制御するための制御信号を生成し、各ユニットに出力する。
【００３８】
この場合、車高が最低位置となるように移動体１００の外形、すなわち、外側から見える形状が変更される。車高が最低位置となるため、利用者による移動体１００Ａへの搭乗が容易になる。また、車椅子ごと人力によって搭乗の場合であっても、搭乗が容易になり、また、移動時の安全性が高まる。さらに、車両本体１０２の外表面に取り付けられるＬＥＤ１０７等を黄色等で点滅表示させることにより、周囲の空港利用者の注意を喚起することができる。
【００３９】
なお、車両本体１０２の外観を変更するための手段はこれに限られるものではない。たとえば、パラマグネティックペイントとよばれる磁性体を含む塗料を車体に塗装し、電流を用いて反射光を制御する事によって、塗料に覆われた部分の色を変更できるように構成してもよい。また、フレキシブル有機ディスプレイ等を車両本体１０２やその窓に貼り付けることによって外観を変更できるようにしてもよい。
【００４０】
なお、外観等のほか、車両本体１０２の最高速度、走行経路、車両本体１０２内で再生される音楽を、利用者の識別情報に基づいて決定するようにしてもよい。例えば、サーバ装置２００は、利用者の識別情報と、利用者が提供を受けている音楽サービスのアカウント情報を関連付けてデータベースに記憶させることにより、車両本体１０２内において利用者のアカウントに基づいた音楽サービスを提供できるようにしてもよい。
【００４１】
利用者が空港警察などの空港スタッフである場合、サーバ装置２００は、移動体１００Ａの車両本体１０２の車高を最高位置に設定するための設定情報、ＬＥＤ１０７等を赤色等で点滅表示させるための設定情報、ルーフ開閉機構を動作させて車両本体１０２の屋根部分を車両本体１０２内に収納するための設定情報を移動体１００Ａに送信する。制御装置１３０は、これら設定情報に基づいて、各ユニットを制御するための制御信号を生成し、各ユニットに出力する。この場合であっても、移動体１００の外形の一部をなす屋根部分が車両本体１０２内に収納されるため、移動体１００の外形、すなわち、外側から見える形状が変更される。空港スタッフは、屋根部分から上体を出すことにより高所から周囲を見渡すことができる。また、車両本体１０２の外表面に取り付けられるＬＥＤ１０７等を赤色等で点滅表示させることにより、周囲の空港利用者は、旅客等とは異なる立場の空港スタッフであることを容易に把握することができる。なお、車両本体１０２のメモリ１３０Ｂは、サーバ装置２００から定期的に受信する移動体１００Ａ等を含む移動体１００を利用することができる空港スタッフの情報を記録し、制御装置１３０は、サーバ装置２００に通信することなく、自ら、移動体１００Ａが受信した識別情報で特定される者が移動体１００Ａを利用することができる者か否か認証を行ってもよい。
【００４２】
利用者が航空会社提供のサービス会員の場合、サーバ装置２００は、会員が予め設定した設定情報（車両本体１０２の車高、座席位置、車両本体１０２の外表面及びタイヤのホイールに取り付けられたＬＥＤ１０７等の表示、内装のＬＥＤ等による表示、サイドミラー１０９の開閉角度）をデータベースから取得し、移動体１００Ａに送信する。制御装置１３０は、これら設定情報に基づいて、各ユニットを制御するための制御信号を生成し、各ユニットに出力する。また、車両本体１０２のサイドウインドウに光の透過率を約８０％まで高めた有機ＥＬの透明ディスプレイが貼り付けられた移動体１００Ａに対して、外部からの光を透過させない設定情報を移動体１００Ａに送信することによって、外部から見えないようにすることもできる。
【００４３】
利用者の搭乗時刻が迫っていることは、ステップＳ４０６で判断することができる。このような旅客の場合、サーバ装置２００は、旅客が予め設定した設定情報にかかわらず、車両本体１０２の外表面に取り付けられたＬＥＤ１０７等に緊急事態であることを示す表示をさせるための設定情報を移動体１００Ａに送信してもよい。このような表示を移動体１００にさせることによって、空港スタッフ等の注意を喚起することができる。
【００４４】
以上のような構成とすることにより、各利用者の趣味や嗜好に応じて車体の色や形状などの形態を変更することができる。利用者は、移動体１００に搭乗するごとに設定を変更する必要がなくなる。また、異なる移動体１００を利用するであっても、設定情報を共有することができる。外見から視認することができる色を変更可能にすることにより、同一の移動体１００であっても、様々な立場の利用者に応じた態様で利用させることができる。さらに、車体の外形を変更可能にすることにより、より幅広い利用態様を提供することができる。なお、設定情報は、定期的にサーバ装置２００からメモリ１３０Ｂに送信され、メモリ１３０Ｂ内に記録されるように構成してもよい。
【００４５】
なお利用できる施設は、空港施設だけに限られるものではない。たとえば、水族館や動物園などで移動体１００を利用してもよい。このとき、移動体１００の位置情報に基づいて、移動体１００の車両本体１０２に貼り付けられるディスプレイを変更可能に構成してもよい。例えば、動物園の象の付近では、象の画像が表示されるようにしてもよい。
【００４６】
また、複数の移動体１００のうち、引率者の移動体１００Ａの車両本体１０２に目立つ色を表示させ、複数の引率される者の各移動体１００Ｂ〜１００Ｎの各車両本体１０２に同系の目立たない色を表示させるようにしてもよい。
【００４７】
＜変形例１＞
図５は、変形例に係る倒立型の移動体１の概略的構成を示す斜視図である。本発明を、同図に示されるような移動体１に適用してもよい。また、移動体１００と移動体１を併用してもよい。
【００４８】
倒立型の移動体１は、例えば、車両本体２と、車両本体２に取り付けられ搭乗者が登場する左右一対のステップ部３と、車両本体２に傾動可能に取り付けられ搭乗者が把持する操作ハンドル４と、車両本体２に回転可能に取り付けられた左右一対の駆動車輪５と、を備えている。倒立型の移動体１は、例えば、各駆動車輪５が同軸状に配置され、倒立状態を維持して走行する同軸二輪車として構成されている。倒立型の移動体１は、搭乗者の重心を前後に移動させ、車両本体２の各ステップ部３を前後に傾斜させることで前後進を行い、搭乗者の重心を左右に移動させ、車両本体２のステップ部３を左右に傾斜させることで左右旋回を行うように構成されている。また、ステップ部３の下方の車両本体２内には、スーツケース等の利用者の荷物を収容し、保持することができる荷室ユニットが設けられている。なお、荷室ユニットの収容スペースを拡大するために、図示されているよりも更に、各ステップ部３を高い位置に設けてもよい。また、倒立型の移動体１としては、上述したような同軸二輪車が適用されているが、これに限らず、倒立状態を維持して走行する任意の移動体に適用可能である。例えば、通常のスーツケース程度の大きさの移動体であってもよい。
【００４９】
このような移動体１は、各駆動車輪５を駆動する電動モータを備える車輪駆動ユニットと、車両本体２の姿勢を検出する姿勢センサと、各駆動車輪５の回転情報を検出する一対の回転センサと、各車輪駆動ユニットを制御する制御装置と、車輪駆動ユニット及び制御装置に電力を供給するバッテリにより実現することができる。また、図１に示される座席ユニット１０４、荷室ユニット１０５、操作ユニット１０６、通信ユニット１２０、制御装置１３０、表示ユニット１４０及び操作ユニット１０６と同様の構成を備えることにより、空港内において提供されるサービスと連動して、利用者が空港その他の施設内を快適に移動することが可能となる移動体を提供することが可能となる。
【００５０】
このような移動体１において、利用者の識別情報に基づいて、移動体１は、操作ハンドル４の水平面に対する倒立角度及び高さを変更できるように構成されている。このため、利用者の身長や、利用者の嗜好に応じて、移動体１の形態を変更することができる。
【００５１】
また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。たとえば、当業者の通常の創作能力の範囲内で、ある実施形態における一部の構成要素を、他の実施形態に追加することができる。また、ある実施形態における一部の構成要素を、他の実施形態の対応する構成要素と置換することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  移動体
２  車両本体
３  ステップ部
４  操作ハンドル
５  駆動車輪
１００  車両
１００  移動体
１００Ａ乃至１００Ｎ  移動体
１０２  車両本体
１０４  座席ユニット
１０５  荷室ユニット
１０６  操作ユニット
１０８  車輪
１０９  サイドミラー
１１０  車輪駆動ユニット
１２０  通信ユニット
１３０  制御装置
１３０Ｂ  メモリ
１４０  表示ユニット
１５０  センサユニット
２００  サーバ装置
３００  移動システム
４００  携帯情報端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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