(57)【要約】【課題】アウトリガジャッキを目視することが難しい車両であっても、アウトリガジャッキの動作を確認しながら作動操作を行うことができる作業車の安全装置を提供する。【解決手段】アウトリガジャッキを張り出す方向の画像情報を取得する第１カメラ装置と、その第１カメラ装置により取得された画像情報を用いて、アウトリガジャッキを含む車両の周囲の平面視での車両周囲画像１１１を生成する画像処理装置と、その画像処理装置により生成された車両周囲画像１１１を表示するディスプレイ装置１００とを備えて構成される。【選択図】図４
2020093877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車両と、
前記車両の前後左右にそれぞれ設けられ、前記車両の側方に張り出すとともに接地させて前記車両を支持するアウトリガジャッキと、
前記車両上に設けられる作業装置とを備える作業車の安全装置であって、
前記車両の左右にそれぞれ設けられ、前記アウトリガジャッキを張り出す方向の画像情報を取得する第１カメラ装置と、
前記第１カメラ装置により取得された前記画像情報を用いて、前記アウトリガジャッキを含む前記車両の周囲の平面視での車両周囲画像を生成する画像処理装置と、
前記画像処理装置により生成された前記車両周囲画像を表示するディスプレイ装置とを備えることを特徴とする作業車の安全装置。
【請求項２】
前記ディスプレイ装置は、前記車両周囲画像において、前記アウトリガジャッキを前記車両の側方に張り出す場合の目安となる張出イメージ画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の作業車の安全装置。
【請求項３】
前記アウトリガジャッキは、下端部に回転自在に設けられたローラーを有して構成され、
前記ローラーが接地する路面の画像情報を取得する第２カメラ装置を備え、
前記ディスプレイ装置は、前記第２カメラ装置により取得されたローラー接地路面画像を表示することを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業車の安全装置。
【請求項４】
前記作業装置は、前記車両上に旋回自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に少なくとも起伏自在に設けられたブームと、前記ブームの先端部に設けられた作業台とを有して構成され、
前記ディスプレイ装置は、前記車両に対する前記ブームの旋回位置を示す旋回イラスト画像を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業車の安全装置。
【請求項５】
前記アウトリガジャッキの作動操作を行うジャッキ操作装置を備え、
前記ディスプレイ装置は、前記ジャッキ操作装置の近傍に配設され、
前記ジャッキ操作装置により前記アウトリガジャッキの作動操作を行う作業者が、前記ディスプレイ装置に表示される前記車両周囲画像によって前記アウトリガジャッキの作動を視認することが可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業装置の安全装置。
【請求項６】
前記ディスプレイ装置は、前記車両の運転キャブ内に配設され、
前記運転キャブ内で前記車両の運転操作を行う作業者が、前記ディスプレイ装置に表示される画像情報を視認することが可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の作業車の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウトリガジャッキを備えた作業車の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような作業車の一例として、運転キャブを前部に有して走行可能なトラック車両をベースに構成され、その車体上に水平旋回可能に設けられた旋回台と、その旋回台に起伏および伸縮可能に設けられたブームと、そのブームの先端部に旋回可能に支持された作業台とを備えた高所作業車が知られている。このような高所作業車は、電線工事、道路トンネル内の保守点検作業、橋梁の保守点検作業等の種々の作業現場で用いられている。このような高所作業車では、作業中に車両を安定した状態で支持するため、車両の前後左右にそれぞれアウトリガジャッキが設けられ、これらのアウトリガジャッキを車両の側方に張り出して接地させるように構成されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８‐３２４９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような作業車では、アウトリガジャッキの操作装置が、例えば車両の後部等に設けられている。そのため、車両上に工具箱等が設けられている場合には、その工具箱等によって前側のアウトリガジャッキを目視することが難しく、アウトリガジャッキの動作を確認しながら作動操作を行うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、アウトリガジャッキを目視することが難しい車両であっても、アウトリガジャッキの動作を確認しながら作動操作を行うことができる作業車の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、走行可能な車両と、前記車両の前後左右にそれぞれ設けられ、前記車両の側方に張り出すとともに接地させて前記車両を支持するアウトリガジャッキと、前記車両上に設けられる作業装置とを備える作業車の安全装置である。その上で、前記車両の左右にそれぞれ設けられ、前記アウトリガジャッキを張り出す方向の画像情報を取得する第１カメラ装置と、前記第１カメラ装置により取得された前記画像情報を用いて、前記アウトリガジャッキを含む前記車両の周囲の平面視での車両周囲画像を生成する画像処理装置（例えば、実施形態におけるコントロールユニット５０の画像処理部５５）と、前記画像処理装置により生成された前記車両周囲画像を表示するディスプレイ装置とを備えて構成される。
【０００７】
上記構成の作業車の安全装置において、前記ディスプレイ装置は、前記車両周囲画像において、前記アウトリガジャッキを前記車両の側方に張り出す場合の目安となる張出イメージ画像を表示することが好ましい。
【０００８】
上記構成の作業車の安全装置において、前記アウトリガジャッキは、下端部に回転自在に設けられたローラーを有して構成され、前記ローラーが接地する路面の画像情報を取得する第２カメラ装置を備え、前記ディスプレイ装置は、前記第２カメラ装置により取得されたローラー接地路面画像を表示することが好ましい。
【０００９】
上記構成の作業車の安全装置において、前記作業装置は、前記車両上に旋回自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に少なくとも起伏自在に設けられたブームと、前記ブームの先端部に設けられた作業台とを有して構成され、前記ディスプレイ装置は、前記車両に対する前記ブームの旋回位置を示す旋回イメージ画像を表示することが好ましい。
【００１０】
上記構成の作業車の安全装置において、前記アウトリガジャッキの作動操作を行うジャッキ操作装置（例えば、実施形態における下部操作装置６０）を備え、前記ディスプレイ装置は、前記ジャッキ操作装置の近傍に配設され、前記ジャッキ操作装置により前記アウトリガジャッキの作動操作を行う作業者が、前記ディスプレイ装置に表示される前記車両周囲画像によって前記アウトリガジャッキの作動を視認することが可能に構成されることが好ましい。
【００１１】
上記構成の作業車の安全装置において、前記ディスプレイ装置は、前記車両の運転キャブ内に配設され、前記運転キャブ内で前記車両の運転操作を行う作業者が、前記ディスプレイ装置に表示される画像情報を視認することが可能に構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る作業車の安全装置によれば、アウトリガジャッキを張り出す方向の画像情報を取得する第１カメラ装置と、その画像情報を用いてアウトリガジャッキを含む前記車両の周囲の平面視での車両周囲画像を生成する画像処理装置と、その車両周囲画像を表示するディスプレイ装置とを備えて構成される。そのため、このディスプレイ装置に表示される車両周囲画像によりアウトリガジャッキの作動を確認しながらアウトリガジャッキの作動操作を行うことができる。従って、車両上に工具箱等が設けられ、その工具箱等によりアウトリガジャッキの作動を目視することが難しい車両であっても、アウトリガジャッキの作動を確認しながら安全にアウトリガジャッキの作動操作を行うことができる。また、ディスプレイ装置に表示される車両周囲画像により作業時の死角を軽減することができ、作業の安全性を向上させることができる。
【００１３】
本発明に係る作業車の安全装置において、ディスプレイ装置は、アウトリガジャッキを車両の側方に張り出す場合の目安となる張出イメージ画像を前記車両周囲画像において表示するように構成されることが好ましい。このような構成とすれば、アウトリガジャッキをどの程度張り出すと、車両側方の既存物等とアウトリガジャッキとが接触するかを、アウトリガジャッキの作動操作を行う前に把握することができる。そのため、車両側方の既存物等とアウトリガジャッキとの接触を未然に防ぐことができる。また、作業現場において車両を設置する際に、車両をどこまで幅寄せできるかを把握することができ、車両の設置を容易に行うことができる。
【００１４】
本発明に係る作業車の安全装置において、アウトリガジャッキが下端部にローラーを有して構成され、そのローラーが接地する前方路面の画像情報を取得する第２カメラ装置を備え、ディスプレイ装置は、そのローラー接地路面画像を表示するように構成されることが好ましい。このような構成とすれば、車両を走行させながら作業を行う際に、ディスプレイ装置に表示されるローラー接地路面画像により路面状況を把握することができ、路面の段差や轍等に注意を払うことができる。
【００１５】
本発明に係る作業車の安全装置において、作業装置が旋回台、ブームおよび作業台を有して構成され、ディスプレイ装置は、ブームの旋回位置を示す旋回イラスト画像を表示することが好ましい。このような構成とすれば、車両を走行させながら作業を行う際に、ディスプレイ装置に表示される旋回イラスト画像によりブームがどの位置にあるかを把握することができ、道路脇の障害物や橋桁等とブーム（作業台）とが接触しないように注意を
促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る安全装置を備えた高所作業車の側面図である。
【図２】上記高所作業車の背面図である。
【図３】上記高所作業車の作動制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る安全装置のディスプレイ装置の第１表示例を示す概略図である。
【図５】本発明に係る安全装置のディスプレイ装置の第２表示例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る安全装置を備えた作業車の一例として、図１および図２に高所作業車１を示している。高所作業車１は、車体２の前部に設けられた運転キャブ２ａと、車体２の前後左右にそれぞれ設けられた車輪３とを有するトラック車両をベースに構成されている。
【００１８】
車体２の前後左右にはそれぞれローラージャッキ１０が設けられている。ローラージャッキ１０は、車体２の左右方向に伸縮可能なアウトリガ１１と、アウトリガ１１の先端部に設けられて上下方向に伸縮可能なジャッキ１２と、ジャッキ１２の下端部に回転自在に設けられたローラー１３とを有して構成される。アウトリガ１１は、内部に配設されたアウトリガシリンダ１５（図３を参照）により伸縮作動される。ジャッキ１２は、内部に配設されたジャッキシリンダ１６（図３を参照）により伸縮作動される。高所作業車１は、アウトリガ１１を張り出すとともにジャッキ１２を伸長させてローラー１３を路面に接地させることにより、後述する作業台４０を所望の高所位置に移動させた状態で車両を走行させながら作業を行うことができるように構成されている。ローラージャッキ１０は、車体２に設けられた下部操作装置６０によって作動操作が行われるようになっている。
【００１９】
車体２上の架装領域（運転キャブ２ａの後方領域）の前部には、旋回台５が水平旋回自在に設けられている。旋回台５は、車体２に設けられたブーム旋回モータ６（図３を参照）により車体２に対して旋回作動される。旋回台５の上部には、枢結ピン７によりブーム２０が上下方向に揺動自在（起伏自在）に設けられている。ブーム２０は、旋回台５とブーム２０の間に跨設されたブーム起伏シリンダ２５により旋回台５（車体２）に対して起伏作動される。ブーム２０は、旋回台５に枢結される基端ブーム２１、中間ブーム２２および先端ブーム２３を入れ子式に組み合わせて伸縮自在に構成され、ブーム２０内に設けられたブーム伸縮シリンダ２６（図３を参照）により伸縮作動される。
【００２０】
先端ブーム２３の先端部には、作業台ブラケット３０が上下方向に揺動自在に設けられ、この作業台ブラケット３０上に作業台４０が設けられている。先端ブーム２３の先端部には、先端ブーム２３と略平行に延びるシリンダブラケット３１が設けられている。このシリンダブラケット３１と作業台ブラケット３０の間にレベリングシリンダ３５が跨設されている。レベリングシリンダ３５は、作業台４０に設けられた作業台傾斜検出器（図示略）からの検出結果に基づいて伸縮作動し、作業台ブラケット３０を先端ブーム２３に対して上下揺動させることにより、ブーム２０の起伏角度に拘らず常時に作業台４０の床面を水平な状態に保持するように構成されている。
【００２１】
作業台４０は、作業台ブラケット３０上に水平旋回自在に設けられ、作業台ブラケット３０に設けられた作業台旋回モータ３６（図３を参照）により作業台ブラケット３０に対して旋回作動される。作業台４０は、作業者が搭乗可能な略矩形状の作業床４１と、その作業床４１の周囲に立設された手摺り４２とを有している。作業台４０は、作業床４１の
下面中央部から一方側に寄った位置（偏心した位置）において作業台ブラケット３０上に水平旋回自在に支持されている。高所作業車１では、車体２上の架装領域において、ブーム２０が後方に延び、そのブーム２０の上方において作業台４０が前後方向に延びた状態で格納されるように構成されている。
【００２２】
作業台４０には上部操作装置７０が設けられている。高所作業車１では、作業台４０に搭乗した作業者が上部操作装置７０を操作したり、地上の作業者が下部操作装置６０を操作したりして、旋回台５の旋回制御、ブーム２０の起伏および伸縮制御、作業台４０の旋回制御等を行って作業台４０を所望の高所位置に移動させるように構成されている。上部操作装置７０もしくは下部操作装置６０が操作されると、その操作内容に対応した操作信号が、車体２に設けられたコントロールユニット５０に出力される。コントロールユニット５０の作動制御部５１は、その操作信号に基づいた指令信号を油圧駆動ユニット８０に出力するようになっている。
【００２３】
油圧駆動ユニット８０は、図３に示すように、作動油を貯留する作動油タンク８１と、車体２に搭載されたエンジンＥの動力を用いて駆動される油圧ポンプ８２と、油圧ポンプ８２から吐出される作動油を上記指令信号に基づいた供給方向および供給量で各油圧アクチュエータに供給制御する制御バルブユニット８３とを有している。エンジンＥの動力を変速して車輪３に伝達するトランスミッションには、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれている。運転キャブ２ａ内に配設されたＰＴＯ操作レバー８５がオフ位置からオン位置に操作されると、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりエンジンＥによる駆動先を車輪３から油圧ポンプ８２に切り換えられ、エンジンＥの動力により油圧ポンプ８２が駆動されるようになっている。制御バルブユニット８３は、ブーム旋回モータ６、ブーム起伏シリンダ２５、ブーム伸縮シリンダ２６、作業台旋回モータ３６、アウトリガシリンダ１５およびジャッキシリンダ１６のそれぞれに対応した電磁比例制御バルブＶ１〜Ｖ６を有している。油圧駆動ユニット８０は、コントロールユニット５０の作動制御部５１からの指令信号に応じて各油圧アクチュエータに供給する作動油の流れを制御して各油圧アクチュエータを作動させる。
【００２４】
このように各油圧アクチュエータの作動はコントロールユニット５０（作動制御部５１）により制御される。そのため、高所作業車１には種々の検出装置が配設されており、それらの検出装置からの検出信号がコントロールユニット５０に入力されるようになっている。具体的には、ブーム旋回角センサ９１からブーム２０（旋回台５）の旋回角度信号が入力され、ブーム起伏角センサ９２からブーム２０の起伏角度信号が入力され、ブーム長センサ９３からブーム２０の伸長量信号が入力され、作業台旋回角センサ９４から作業台４０の旋回角度信号が入力されている。また、ジャッキ張出量センサ９５から各アウトリガジャッキ１０（アウトリガ１１）の車体側方への張出量信号が入力され、ジャッキ接地センサ９６から各アウトリガジャッキ１０（ローラー１３）の接地検出信号が入力され、車体傾斜角センサ９７から車体２（路面）の前後および左右の傾斜角度信号が入力されている。さらに、走行速度センサ９８から高所作業車１の走行速度信号が入力されるようになっている。
【００２５】
このように構成された高所作業車１では、車体２における下部操作装置６０の近傍および運転キャビン２ａ内にそれぞれ、ディスプレイ装置１００と、表示切換スイッチ１０５とが配設されている。下部操作装置６０を操作する作業者、および運転キャブ２ａ内で高所作業車１の運転操作を行う作業者は、ディスプレイ装置１００に表示される画像情報を視認することができるようになっている。ディスプレイ装置１００は、図４に示すように、第１表示チャンネルＣＨ１において、車両周囲情報表示部１１０と、文字情報表示部１２０と、検出情報表示部１３０と、ブーム位置情報表示部１４０とを有している。ディスプレイ装置１００は、運転キャブ２ａ内のＰＴＯ操作レバー８５がオフ位置からオン位置
に操作されると、この第１表示チャンネルＣＨ１を表示するようになっている。
【００２６】
車両周囲情報表示部１１０には、高所作業車１の周囲の平面視での車両周囲画像１１１が表示されるようになっている。車体２の左右にはそれぞれ、各アウトリガジャッキ１０（アウトリガ１１）を張り出す方向の画像情報を取得する左右の第１カメラ装置１６１，１６２（図３を参照）が設けられている。左右の第１カメラ装置１６１，１６２により取得された画像情報は、コントロールユニット５０の画像処理部５５に入力される。画像処理部５５は、左右の第１カメラ装置１６１，１６２からの画像情報と、予め記憶されている高所作業車１の平面視画像とを用いて画像処理（画像合成処理等）を行い、高所作業車１（各アウトリガジャッキ１０を含む車体２）とその周囲を上方から見た平面視画像である車両周囲画像１１１を生成する。画像処理部５５は、生成した車両周囲画像１１１を各ディスプレイ装置１００に出力し、車両周囲情報表示部１１０において表示するようになっている。
【００２７】
このように表示される車両周囲画像１１１には、各アウトリガジャッキ１０を車両側方に張り出す場合の目安となる張出イメージ画像１１２を重ねて表示されるようになっている。張出イメージ画像１１２は、アウトリガジャッキ１０を車両側方に張り出したときの張出量を示す画像（アウトリガジャッキ１０の最外郭位置を示す画像）である。張出イメージ画像１１２は、アウトリガジャッキ１０を車両側方の最大位置まで張り出す場合のイメージ画像だけではなく、格納位置から最大張出位置までの間の中間位置まで張り出す場合のイメージ画像も表示するようになっている。図４に示す本実施形態では、格納位置側（車体２側）から順番に、第１中間張出イメージ画像１１２ａ、第２中間張出イメージ画像１１２ｂ、最大張出イメージ画像１１２ｃの３段階の張出量のイメージ画像を表示するようになっている。
【００２８】
文字情報表示部１２０には、「周囲の状況に注意しながら作業してください」といったような作業に関連した情報や、アウトリガジャッキ１０やブーム２０等の作業装置の作動に関連した情報が文字表示されるようになっている。
【００２９】
検出情報表示部１３０には、車体傾斜角センサ９７により検出された車体２（路面）の前後および左右の傾斜角度を示す値、走行速度センサ９８により検出された高所作業車１の走行速度を示す値、およびブーム旋回角センサ９１により検出されたブーム２０の旋回角度を示す値が表示される。車体傾斜角センサ９７は、重力加速度から水平面に対する車体２の傾きを測定するセンサであり、車体２の前後方向の傾きおよび左右方向の傾きをそれぞれ測定可能である。ブーム２０の旋回角度を示す値は、ブーム２０が車体２の前方に延びた状態を旋回角度０°とし、その状態から時計回りを正の値として表示するようになっている。
【００３０】
検出情報表示部１３０には、上記の値の他に、ブーム起伏角センサ９２により検出されたブーム２０の起伏角度、およびブーム長センサ９３により検出されたブーム２０の伸長量から作業台４０の高さ位置を求め、その値を表示するようにしてもよい。さらに、これら以外の検出値および算出値を表示するようにしてもよい。
【００３１】
ブーム位置情報表示部１４０には、ブーム旋回角センサ９１により検出された車体２に対するブーム２０の旋回角度（旋回位置）を示す旋回イラスト画像１４１（平面イラスト画像）が表示される。ブーム位置情報表示部１４０には、ブーム２０の旋回位置だけではなく、上記のように求めた作業台４０の位置や、作業台旋回角センサ９４により検出されたブーム２０に対する作業台４０の旋回角度（旋回位置）等も、旋回イラスト画像１４１において表示するようにしてもよい。
【００３２】
ディスプレイ装置１００は、表示切換スイッチ１０５を操作することにより、上記第１表示チャンネルＣＨ１から第２表示チャンネルＣＨ２に切り換えることができるようになっている。表示切換スイッチ１０５を操作して第２表示チャンネルＣＨ２から第１表示チャンネルＣＨ１に切り換えることも可能である。第２表示チャンネルＣＨ２では、図５に示すように、第１表示チャンネルＣＨ１の車両周囲情報表示部１１０に替えて、ローラー接地路面情報表示部１５０を有している。第１表示チャンネルＣＨ１の文字情報表示部１２０、検出情報表示部１３０およびブーム位置情報表示部１４０は、第２表示チャンネルＣＨ２でもそのまま表示される。
【００３３】
ローラー接地路面情報表示部１５０には、前後左右のアウトリガジャッキ１０のローラー１３がそれぞれ接地する路面を撮像したローラー接地路面画像１５１が表示されるようになっている。車体２の前後左右の低い位置、もしくは前後左右のアウトリガジャッキ１０にはそれぞれ、各アウトリガジャッキ１０のローラー１３が接地する路面（前方路面）の画像情報を取得する前後左右の第２カメラ装置１７１〜１７４（図３を参照）が設けられている。前後左右の第２カメラ装置１７１〜１７４により取得された画像情報は、コントロールユニット５０の画像処理部５５に入力され、画像処理部５５から各ディスプレイ装置１００に出力され、ローラー接地路面情報表示部１５０において表示されるようになっている。
【００３４】
以上のように、ディスプレイ装置１００では、車両周囲情報表示部１１０において、高所作業車１の周囲の平面視での車両周囲画像１１１が表示されるようになっている。そのため、各アウトリガジャッキ１０の作動操作を行う下部操作装置６０の近傍に設けられたディスプレイ装置１００において表示される車両周囲画像１１１により各アウトリガジャッキ１０の作動を確認しながら、下部操作装置６０を操作して各アウトリガジャッキ１０の作動操作を行うことができる。高所作業車１では車体２の架装領域上に工具箱等が設けられていないが、車体上に設けられた工具箱等によりアウトリガジャッキの作動を目視することが難しい車両であっても、アウトリガジャッキの作動を確認しながら安全にアウトリガジャッキの作動操作を行うことができる。また、ディスプレイ装置１００に表示される車両周囲画像１１１により、作業時の死角を軽減することができ、作業の安全性を向上させることができる。
【００３５】
ディスプレイ装置１００では、車両周囲情報表示部１１０で表示される車両周囲画像１１１において、各アウトリガジャッキ１０を車両側方に張り出す場合の目安となる張出イメージ画像１１２が表示されるようになっている。そのため、アウトリガジャッキ１０をどの程度張り出すと、車両側方の既存物等とアウトリガジャッキ１０とが接触するかを、アウトリガジャッキ１０の作動操作を行う前に把握することができる。従って、車両側方の既存物等とアウトリガジャッキ１０との接触を未然に防ぐことができる。また、運転キャブ２ａ内のディスプレイ装置１００に表示される張出イメージ画像１１２により、作業現場において高所作業車１を設置する際に、高所作業車１をどこまで幅寄せできるかを把握することができ、高所作業車１の設置を容易に行うことができる。
【００３６】
ディスプレイ装置１００では、ブーム位置情報表示部１４０において、車体２に対するブーム２０の旋回角度（旋回位置）を示す旋回イラスト画像１４１が表示されるようになっている。そのため、高所作業車１を走行させながら作業を行う際に、運転キャブ２ａ内のディスプレイ装置１００に表示される旋回イラスト画像１４１により、ブーム２０が車体２に対してどの位置にあるかを把握することができ、道路脇の障害物や橋桁等とブーム２０（作業台４０）とが接触しないように注意を促すことができる。
【００３７】
ディスプレイ装置１００では、ローラー接地路面情報表示部１５０において、前後左右のアウトリガジャッキ１０のローラー１３がそれぞれ接地する路面を撮像したローラー接
地路面画像１５１が表示されるようになっている。そのため、高所作業車１を走行させながら作業を行う際に、運転キャブ２ａ内のディスプレイ装置１００に表示されるローラー接地路面画像１５１により路面状況を把握することができ、路面の段差や轍等に注意を払うことができる。
【００３８】
これまで本発明に係る実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、車体２の左右にそれぞれ第１カメラ装置１６１，１６２が設けられているが、車体２の前後にもカメラ装置を設け、ディスプレイ装置１００に表示される車両周囲画像１１１において、車体２の前後方向の画像情報を加えるようにしてもよい。また、表示切換スイッチ１０５の操作により第３表示チャンネルに切り換え、当該第３表示チャンネルおいて車体２の後方画像をディスプレイ装置１００に表示するようにしてもよい。上述の実施形態では、ディスプレイ装置１００が下部操作装置６０の近傍に設けられているが、当該ディスプレイ装置１００が下部操作装置６０の一部として一体に構成されてもよい。上述の実施形態では、張出イメージ画像１１２として、３段階の張出量のイメージ画像を表示しているが、１段階のみ、２段階、４段階以上の張出量のイメージ画像を表示するようにしてもよい。
【００３９】
上述の実施形態では、パワーテイクオフ機構ＰＴＯを介してエンジンＥ（車両エンジン）の動力により油圧ポンプ８２が駆動される構成であるが、エンジンＥとは別の動力装置（バッテリユニット、エンジンユニット等）を備え、その動力装置により油圧ポンプ８２を駆動するように構成してもよい。その場合には、当該動力装置を起動したときに、ディスプレイ装置１００において上記第１および第２表示チャンネルＣＨ１，ＣＨ２のいずれかが表示されるようにしてもよい。または、ジャッキ接地センサ９６によりアウトリガジャッキ１０（ローラー１３）の接地が検出されたとき、或いはブーム２０等が格納状態以外の状態になったときに、ディスプレイ装置１００において上記第１および第２表示チャンネルＣＨ１，ＣＨ２のいずれかが表示されるようにしてもよい。または、表示切換スイッチ１０５の操作により上記第１および第２表示チャンネルＣＨ１，ＣＨ２のいずれかが表示されるようにしてもよい。
【００４０】
上述の実施形態では、直線的にブーム２０が伸縮するタイプの高所作業車に本願発明を適用した例について説明したが、本願発明は、アウトリガジャッキを備えた種々の作業車に適用して同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１    高所作業車
２    車体
１０  アウトリガジャッキ
５０  コントロールユニット
５５  画像処理部（画像処理装置）
６０  下部操作装置（ジャッキ操作装置）
１００  ディスプレイ装置
１６１，１６２  第１カメラ装置
１７１〜１７４  第２カメラ装置
【図１】
2020093877.tif 000003
【図２】
2020093877.tif 000004
【図３】
2020093877.tif 000005
【図４】
2020093877.tif 000006
【図５】
2020093877.tif 000007