(57)【要約】【課題】コンパクトな構成で荷箱を限界角度で確実に保持する。【解決手段】サブフレーム１０における傾動シリンダ８の近傍に設けられ、塵芥収容箱３が所定の限界角度αにおいて傾動動作を規制する折り畳み可能な傾動ストッパ２０とを設ける。傾動ストッパ２０を、その下端をサブフレーム１０に回動可能に連結すると共に、上端を塵芥収容箱３の底部３ａに回動可能に連結し、中間部で折り畳み可能に構成し、塵芥収容箱３が限界角度αになった状態で真っ直ぐに伸ばした状態で固定すると、ストッパ検出センサ２６が作動してＰＬＣ５０が傾動シリンダ８の作動を規制するように構成する。【選択図】図１Ｂ
2020142601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台に設けられるサブフレームと、
上記サブフレームに傾動シリンダを介して傾動可能に搭載される荷箱と、
上記サブフレームにおける上記傾動シリンダの近傍に設けられ、上記荷箱が所定の限界角度において該荷箱の傾動動作を規制する折り畳み可能な傾動ストッパと、
上記傾動シリンダの伸縮を制御する制御部と、
上記制御部に電気的に接続されるストッパ検出センサと、
を備えており、
上記傾動ストッパは、下端が上記サブフレームに回動可能に連結されると共に、上端が上記荷箱の底部に回動可能に連結され、中間部で折り畳み状態にすることが可能に構成されており、上記荷箱の上記限界角度において真っ直ぐに伸ばした伸張状態にして固定すると、上記ストッパ検出センサが作動して、上記制御部が上記傾動シリンダの作動を規制するように構成されている
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
請求項１に記載の荷役車両において、
上記傾動ストッパは、
下端が上記サブフレームに回動可能に連結される第１フレームと、
上端が上記荷箱の底部にスライド移動可能に且つ回動可能に連結され、下端が上記第１フレームの上端にスライド移動可能に且つ回動可能に連結される第２フレームと、
上記第２フレームの上端に設けられた被検出部とを備え、
上記荷箱が上記限界角度となったときの上記傾動ストッパの折り曲げ待機状態から、上記第１フレームと上記第２フレームとを互いに相対移動させながら真っ直ぐに変位させて固定したときに、上記ストッパ検出センサが上記被検出部を検出して上記制御部が上記傾動シリンダの作動を規制するように構成されている
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項３】
請求項２に記載の荷役車両において、
上記第２フレームには、取っ手部が一体に設けられており、該取っ手部を引くことで、上記傾動ストッパが上記折り曲げ待機状態から上記伸張状態になるように構成されており、
上記荷箱の傾動角度が０°となる上記傾動ストッパの折り畳み状態で、側面視において上記取っ手部の少なくとも一部が上記第１フレームと重なるように該取っ手部が配置されている
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項４】
請求項３に記載の荷役車両において、
上記第２フレームの下端には、上記第１フレームの上端に設けた中間ピンが挿通される第１長孔が形成され、
上記第２フレームの上端には、上記荷箱の底部に設けた箱側ピンが挿通される第２長孔が形成されており、
上記第２フレームには、上記中間ピンを第１長孔の下端側に移動させ、上記箱側ピンを上記第２長孔の下端側に移動させて真っ直ぐに延ばしたあと、上記中間ピンを第１長孔の上端側に移動させ、上記箱側ピンを上記第２長孔の上端側に移動させた固定状態で上記第１フレームに係合して上記傾動ストッパが折れ曲がらないようにする係合部が設けられている
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の荷役車両において、
上記傾動シリンダの下端は、上記サブフレームに設けたクロスメンバに回動可能に支持され、
上記第１フレームの下端も上記クロスメンバに回動可能に支持されており、
上記サブフレームには、折り畳み状態の上記傾動ストッパにおける上記第１フレームの上端部を支持するクッション部材が設けられている
ことを特徴とする荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役車両に関し、特にその荷箱の傾動動作を規制する傾動ストッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷役車両の一種である塵芥収集車では、その塵芥収容箱の後方開口部に、塵芥投入箱が回動可能に設けられ、後方開口部を開いた状態で、塵芥収容箱をダンプ（傾動）させて内部の塵芥を排出することが知られている。塵芥投入箱の内部に塵芥積込装置が内蔵されていることもあって塵芥投入箱が非常に重いので、メンテナンス作業で傾動させた状態を維持させる場合には、所定の限界角度よりも塵芥収容箱が傾動しないようにする必要がある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１の塵芥収集車のように、一端部にローラが軸支され他端部に突起が突出して設けられた突っ張り部材を設けることが知られている。この一端部は、車台上に設けられた案内部材と係合してその移動が案内され、他端部は、荷箱下面から突出する一対のブラケットに形成された長孔と係合している。この突っ張り部材を作業者の手で持ち上げて他端部を係止部材の切欠に落とし込ませることで、荷箱の上昇が防止される。
【０００４】
一方、特許文献２のように、折り畳み式の揺動ストッパを設け、この揺動ストッパの垂直部上端と固定ストッパの下端との間に間隙を設けたダンプカーが知られている。このダンプカーでは、空気圧シリンダによって揺動ストッパを回動させることができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５５−４７９２７号公報
【特許文献２】特開昭５２−１０５４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のものでは、作業者が手動で突っ張り棒を突っ張り位置まで大きく回動させなければならず、面倒である上に、突っ張り棒の長さが長く、部品の多い車台側に収納位置を確保し辛い。
【０００７】
また、特許文献２のものでは、上記隙間分だけ荷箱が降下して固定ストッパと揺動ストッパとが当接した後に、それ以上は荷箱が降下しないようになるが、限界角度になるとすぐに荷箱を回動させないようにしたいというニーズがある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンパクトな構成で荷箱を限界角度で確実に保持することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、第１の発明では、
車台に設けられるサブフレームと、
上記サブフレームに傾動シリンダを介して傾動可能に搭載される荷箱と、
上記サブフレームにおける上記傾動シリンダの近傍に設けられ、上記荷箱が所定の限界角度において該荷箱の傾動動作を規制する折り畳み可能な傾動ストッパと、
上記傾動シリンダの伸縮を制御する制御部と、
上記制御部に電気的に接続されるストッパ検出センサと、
を備えており、
上記傾動ストッパは、下端が上記サブフレームに回動可能に連結されると共に、上端が上記荷箱の底部に回動可能に連結され、中間部で折り畳み状態にすることが可能に構成されており、上記荷箱の上記限界角度において真っ直ぐに伸ばした伸張状態にして固定すると、上記ストッパ検出センサが作動して、上記制御部が上記傾動シリンダの作動を規制するように構成されている。
【００１０】
上記の構成によると、傾動ストッパは、中間部で折り畳み状態にすることが可能であるので、荷箱を傾動しないときは、コンパクトに収容される。そして、荷箱の限界角度で真っ直ぐに延ばした伸張状態にしてその状態を固定すると、ストッパ検出センサの働きにより制御部が直ちに荷箱の傾動動作を規制できる。これにより、荷箱の傾動動作の機械的な規制を傾動ストッパにより行う一方、制御的な規制を制御部により行うという２種類の規制を同時に行うことができるので、メンテナンス作業時に荷箱を限界角度で確実に保持することができる。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記傾動ストッパは、
下端が上記サブフレームに回動可能に連結される第１フレームと、
上端が上記荷箱の底部にスライド移動可能に且つ回動可能に連結され、下端が上記第１フレームの上端にスライド移動可能に且つ回動可能に連結される第２フレームと、
上記第２フレームの上端に設けられた被検出部とを備え、
上記荷箱が上記限界角度となったときの上記傾動ストッパの折り曲げ待機状態から、上記第１フレームと上記第２フレームとを互いに相対移動させながら真っ直ぐに変位させて固定したときに、上記ストッパ検出センサが上記被検出部を検出して上記制御部が上記傾動シリンダの作動を規制するように構成されている。
【００１２】
上記の構成によると、傾動ストッパは、限界角度において第１フレームと第２フレームとが互いに相対移動することで真っ直ぐな伸張状態にされ、さらに、伸張状態の第１フレームと第２フレームとが相互に固定される固定状態に切り換えられた位置で被検出部がストッパ検出センサに検出されるので、傾動ストッパを固定状態にするとすぐに制御部が荷箱の傾動動作を規制できる。また、第１フレームの両端部は、サブフレームと第２フレームとに連結され、第２フレームの両端部は荷箱と第１フレームに連結されていることにより、第１フレームと第２フレームとの連結部のなす角を、荷箱の傾動角が大きくなるに従って大きくすることができる。これにより、荷箱の限界角度において第１フレームと第２フレームが自然に折れ曲がった状態を指す折り曲げ待機状態では、第１フレームと第２フレームとの連結部のなす角を折り畳み状態から充分大きくすることができるので、折り曲げ待機状態から伸張状態に手動で持っていく動きが小さくて済み、作業性に優れる。また、傾動ストッパは、手動で折り曲げ待機状態から伸張状態に持っていかなければ荷箱の限界角度で自然に伸張状態になることがない。これにより、意図せずに傾動ストッパが伸張状態からさらに固定状態になった上で、作業者が荷箱の傾動操作をしてしまうことにより、傾動ストッパや荷箱に、意図しない損傷が生じることがない。その結果、必要なときだけ確実に荷箱の傾動動作を規制することができる。
【００１３】
第３の発明では、第２の発明において、
上記第２フレームには、取っ手部が一体に設けられており、該取っ手部を引くことで、上記傾動ストッパが上記折り曲げ待機状態から上記伸張状態になるように構成されており、
上記荷箱の傾動角度が０°となる上記傾動ストッパの折り畳み状態で、側面視において上記取っ手部の少なくとも一部が上記第１フレームと重なるように該取っ手部が配置されている。
【００１４】
上記の構成によると、取っ手部を引いて傾動ストッパを折り曲げ待機状態から伸張状態に変更できるので、その操作をしないときには通常通り、荷箱を起伏でき、その操作をするときには、容易に荷箱の傾動動作を停止できる。また、傾動角度０°の折り畳み状態のときに取っ手部が第１フレームと側面視で重なるような位置に取っ手部を設けているので、荷箱の傾動角度が０°のときの傾動ストッパの収容スペースが小さくなる。
【００１５】
第４の発明では、第３の発明において、
上記第２フレームの下端には、上記第１フレームの上端に設けた中間ピンが挿通される第１長孔が形成され、
上記第２フレームの上端には、上記荷箱の底部に設けた箱側ピンが挿通される第２長孔が形成されており、
上記第２フレームには、上記中間ピンを第１長孔の下端側に移動させ、上記箱側ピンを上記第２長孔の下端側に移動させて真っ直ぐに延ばしたあと、上記中間ピンを第１長孔の上端側に移動させ、上記箱側ピンを上記第２長孔の上端側に移動させた固定状態で上記第１フレームに係合して上記傾動ストッパが折れ曲がらないようにする係合部が設けられている。
【００１６】
上記の構成によると、第１長孔及び第２長孔を利用して傾動ストッパが折り畳み状態から伸張状態に移行した後、第２フレームを押し下げることで、第２フレームの係合部が第１フレームに係合して傾動ストッパが確実に固定状態で保持される。
【００１７】
第５の発明では、第３又は第４の発明において、
上記傾動シリンダの下端は、上記サブフレームに設けたクロスメンバに回動可能に支持され、
上記第１フレームの下端も上記クロスメンバに回動可能に支持されており、
上記サブフレームには、折り畳み状態の上記傾動ストッパにおける上記第１フレームの上端部を支持するクッション部材が設けられている。
【００１８】
上記の構成によると、第１フレームが折り畳み状態でクッション部材に確実に支えられて安定するので、走行時等に振動しにくくなる。また、クッション部材によって第１フレームの上端（第２フレームとの連結部分）がサブフレームの位置より下方に回動することを規制することができるので、傾動ストッパの収納スペースが小さくなる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、荷箱が所定の限界角度において荷箱の傾動動作規制する折り畳み可能な傾動ストッパを設け、荷箱が限界角度で傾動ストッパの第１フレームと第２フレームが固定状態に切り換えられたことを検出するストッパ検出センサを設け、このストッパ検出センサの検出に基づいて制御部が傾動シリンダの作動を規制するように構成したので、コンパクトな構成で荷箱を限界角度で確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】塵芥収容箱の傾動角度が０°のときの本発明の実施形態に係る塵芥収集車の傾動ストッパ及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図１Ｂ】塵芥収容箱の傾動角度が限界角度のときの本発明の実施形態に係る塵芥収集車の傾動ストッパ及びその周辺を一部拡大して示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る塵芥収集車を示す側面図である。
【図３】図１ＡのIII方向から見た矢視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の油圧回路図である。
【図５】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の制御回路図である。
【図６Ａ】塵芥投入箱が開いた状態で傾動前の塵芥収容箱を示す側面図である。
【図６Ｂ】塵芥投入箱が開いた状態で少し塵芥収容箱が傾動したときの傾動ストッパの状態を示す側面図である。
【図６Ｃ】塵芥投入箱が開いた状態でさらに塵芥収容箱が傾動したときの傾動ストッパの状態を示す側面図である。
【図６Ｄ】塵芥収容箱が限界角度まで傾動したときの折り曲げ待機状態の傾動ストッパを示す側面図である。
【図６Ｅ】塵芥収容箱の限界角度において固定状態にした傾動ストッパを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図２は本発明の実施形態の荷役車両としての塵芥収集車１を示し、塵芥収集車１の車台２上に荷箱としての塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。塵芥投入箱６の後部には塵芥投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置が装備されている。塵芥積込装置は、塵芥投入箱６内に塵芥投入口７を通じて投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。
【００２３】
塵芥積込装置は、摺動板及び圧縮板を備えた圧縮式のものでもよいが、本実施形態では、回転式となっている。詳しくは図示しないが、塵芥積込装置は、中間部が塵芥投入箱６の側壁に支持されて一端側を前後方向に揺動させる押込板と、この押込板の他端にロッドの先端が回転自在に支持されて押込板を作動させる押込シリンダ１５と、基端を支点に回転可能な回転板と、この回転板に減速機を介して連結され、回転板を回転させる油圧モータ１６とを備えている（いずれも図４にのみ示す）。このように構成した回転板の回転動作と押込板の揺動動作との協働によって塵芥投入箱６に投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱３に積込むようになっている。
【００２４】
塵芥収容箱３は、車台２上のサブフレーム１０に設けた傾動装置としての傾動シリンダ８を伸縮させることにより、サブフレーム１０後方の傾動軸１０ａを中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成されている。また、塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた回動シリンダ９により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。
【００２５】
図４に示すように、塵芥収集車１は、車台２のエンジン４０に駆動される動力取出装置（ＰＴＯ）４１を備えている。この動力取出装置４１の動力により、回動シリンダ９を含む各種の油圧機器３０が駆動されるようになっている。油圧機器３０は、上記動力取出装置４１に駆動される油圧ポンプ５１と、作動油を貯留する油圧タンク６２とを備え、油圧タンク６２内の作動油を油圧ポンプ５１で吸い上げて供給側の油圧配管６１ａに流通させてコントロールバルブ６３に供給するように構成されている。そして、コントロールバルブ６３を通過した作動油は、回収側の油圧配管６１ｂを流通し、リターンフィルタ６４で濾過された後、再び油圧タンク６２に回収されるようになっている。回動シリンダ９、傾動シリンダ８等は、油圧配管６１ｃを介してコントロールバルブ６３に接続されている。
【００２６】
コントロールバルブ６３は、図５に示すように、制御部としてのＰＬＣ５０によって制御されるように構成されている。このコントロールバルブ６３は、図５に示す複数の電磁弁ＳＯＬ−Ｃ〜Ｈ等を備え、電磁弁の開閉ポートをＰＬＣ５０によって切り替えることにより、油圧ポンプ５１から吐出された作動油を所望のシリンダに対して供給するようになっている。これにより、ダンプスイッチ８０等の各種スイッチの操作に合わせ、回動シリンダ９、傾動シリンダ８等の伸縮動作の切り替えが制御され、又は運転が停止されるようになっている。
【００２７】
そして、図１Ｂに示すように、傾動シリンダ８の下端は、サブフレーム１０に左右に延びるように設けたクロスメンバ１０ｂの左右中間部に設けた傾動シリンダ取付用ブラケット１０ｃに回動可能に支持されている。このクロスメンバ１０ｂは、塵芥収容箱３及び塵芥投入箱６の重量の重い部材を支えるので、他の部材に比べて比較的剛性の高いものとなっている。傾動シリンダ８の上端は、塵芥収容箱３の底部３ａに回動可能に連結されている。
【００２８】
このクロスメンバ１０ｂの後面に設けられたストッパ取付用ブラケット１０ｄには、塵芥収容箱３が所定の限界角度αよりも大きく傾動しないようにする折り畳み可能な傾動ストッパ２０が回動可能に連結されている。限界角度αは、例えば４５°とする。
【００２９】
この傾動ストッパ２０は、下端がストッパ取付用ブラケット１０ｄに回動可能に連結される第１フレーム２１と、上端が塵芥収容箱３の底部３ａにスライド移動可能に且つ回動可能に連結され、下端が第１フレーム２１の上端にスライド移動可能に且つ回動可能に連結される第２フレーム２２とを備えている。
【００３０】
第１フレーム２１は、例えば角パイプ状であり、その下端がストッパ取付用ブラケット１０ｄに設けた第１下側ピン２１ａに回動可能に連結されている。
【００３１】
図３に示すように、第２フレーム２２は、例えば、上記第１フレーム２１の幅よりも大きな間隔をあけて配設された第１板状部材２２ａと第２板状部材２２ｅが係合部としての連結板２２ｂで連結された形状を有する。第１板状部材２２ａは第２板状部材２２ｅよりも車幅方向内側に配設されている。また、第１板状部材２２ａの長手方向に対する幅は、第２板状部材２２ｅの長手方向に対する幅よりもわずかに大きく形成されている。図１Ｂに示すように、第２フレーム２２の下端には、第１フレーム２１の上端に設けた中間ピン２３が挿通される第１長孔２２ｃが形成されている。一方、第２フレーム２２の上端には、塵芥収容箱３の底部３ａに設けた箱側ピン２４が挿通される第２長孔２２ｄが形成されている。この第１長孔２２ｃ及び第２長孔２２ｄは、第２フレーム２２の長手方向に延びて形成されている。また、第１長孔２２ｃは、第２長孔２２ｄよりも長くなっている。箱側ピン２４は、塵芥収容箱３の底部３ａに設けた横桁３ｂの取付ブラケットに支持されている。
【００３２】
図１Ｂに示すように、第２フレーム２２の第１板状部材２２ａには、取っ手部２５が一体に設けられている。この取っ手部２５は、傾動ストッパ２０が折り曲げ待機状態のときに車両前方へ引き上げることで伸張状態になるように構成されている。伸張状態では、中間ピン２３が第１長孔２２ｃの下端側に移動され、上箱側ピン２４が第２長孔２２ｄの下端側に移動されて、第１フレーム２１と第２フレーム２２とが真っ直ぐに延びた状態になっている。この伸張状態から、取っ手部２５を第１フレーム２１の方へ押し下げることにより、第２フレーム２２は、中間ピン２３が第１長孔２２ｃの上端側に移動されると共に、上箱側ピン２４が第２長孔２２ｄの上端端側に移動されて、固定状態になるようになっている。この固定状態では、第２フレーム２２の連結板２２ｂの下端部内面側と、第１フレーム２１の上端部外面側とが係合されるようになっている。
【００３３】
一方、取っ手部２５は、塵芥収容箱３の傾動角度が０°となる傾動ストッパ２０の折り畳み状態で、側面視において取っ手部２５の少なくとも一部が第１フレーム２１と重なるように配置されている。
【００３４】
塵芥収容箱３の底部３ａにおける第２フレーム２２の上端近傍には、塵芥収容箱３が限界角度αになったのを検出し、傾動シリンダ８の作動を規制するストッパ検出センサ２６が設けられている。ストッパ検出センサ２６は、ＰＬＣ５０と電気的に接続されている。ストッパ検出センサ２６は、例えば近接センサよりなるが、機械式のリミットスイッチでもよい。一方、第２フレーム２２における第１板状部材２２ａの上端には、舌状の被検出部２７が突出して設けられている。塵芥収容箱３が限界角度αになり、さらに傾動ストッパ２０を固定状態にしたときに、第２フレーム２２の被検出部２７をストッパ検出センサ２６の検出部２６ａが検出するように構成されている。
【００３５】
また、図１Ａに示すように、サブフレーム１０には、折り畳み状態の第１フレーム２１の上端部を支持するクッション部材２８が設けられている。クッション部材２８は、例えば、円錐台状のゴムクッションよりなるが、その形状等は特に限定されない。
【００３６】
次に、本実施形態に係る塵芥収集車１の作動について説明する。
【００３７】
図２に実線で示す走行時、塵芥積込時には、塵芥投入箱６は塵芥収容箱３に対して閉じた状態にされ、塵芥収容箱３は、サブフレーム１０上で傾動角度が０°の状態にある。このとき、傾動ストッパ２０は第１フレーム２１の上に第２フレーム２２が重なる折り畳み状態でサブフレーム１０内に収容され、第１フレーム２１の上端部がクッション部材２８に支持されている。両端に長孔２２ｃ，２２ｄを有する第２フレーム２２を含む傾動ストッパ２０が折り畳み状態でクッション部材２８に確実に支えられて安定するので、走行時等に振動しにくい。
【００３８】
そして、塵芥収容箱３内の塵芥を排出するには、まず、回動シリンダ９を伸張させ、図６Ａにて塵芥投入箱６を上方へ回動させる。この状態では、図１Ａに示すように、傾動シリンダ８は縮小状態にあって、傾動ストッパ２０も動いていない。
【００３９】
次いで、作業者がダンプスイッチ８０（図５参照）を上げ操作してＰＬＣ５０を介して傾動シリンダ８を駆動すると、塵芥収容箱３の傾動が開始される。それに伴って、折り畳まれていた傾動ストッパ２０も連動して動き出す。
【００４０】
次いで、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、傾動シリンダ８の伸長に伴って傾動ストッパ２０も起き上がってくる。このとき、中間ピン２３は、第１長孔２２ｃ内を第１長孔２２ｃの下端側へ移動し、箱側ピン２４は、第２長孔２２ｄ内を第２長孔２２ｄの上端側へ移動する。そして、塵芥収容箱３の傾動角度が増大するにつれて、第１フレーム２１と第２フレーム２２とのなす角は増大していく。
【００４１】
そして、図６Ｄに示すように、塵芥収容箱３の角度が限界角度αになる。傾動シリンダ８の制御の上では、この限界角度αが最大起立角度となってこれ以上は傾動しない。このとき、傾動ストッパ２０は、折れ曲がったままの折り曲げ待機状態となる。この折り曲げ待機状態では、第２長孔２２ｄよりも第１長孔２２ｃの方が長いので、第１フレーム２１の上端と第２フレーム２２の下端に重力で加わる回転モーメントにより、意図せずに第１フレーム２１と第２フレーム２２が真っ直ぐになるのを防ぐことができる。
【００４２】
次に、排出作業後などで塵芥収容箱３の角度が限界角度αの状態からダンプスイッチ８０を下げ操作すると、ＰＬＣ５０により傾動シリンダ８が収縮動作されて傾動角度が小さくなるように塵芥収容箱３が傾動する。この傾動を開始するとき、傾動ストッパ２０は、折り曲げ待機状態のままなので、塵芥収容箱３の傾動を阻害しない。
【００４３】
一方、塵芥収容箱３の下でメンテナンス作業しなければならない場合などには、図１Ｂに二点鎖線で順次示すように、作業者は、折り曲げ待機状態の傾動ストッパ２０の取っ手部２５を手で持ち、取っ手部２５を車両前方へ徐々に引き上げる。すると、中間ピン２３は第１長孔２２ｃの下端側にあり、箱側ピン２４は第２長孔２２ｄの下端側にあって傾動ストッパ２０が真っ直ぐな伸張状態となる。このとき、第２フレーム２２の被検出部２７は、ストッパ検出センサ２６の検出部２６ａの真正面にないので検出されない。
【００４４】
次いで、作業者は取っ手部２５を手で持って第２フレーム２２を第１フレーム２１側に押し下げると、中間ピン２３は第１長孔２２ｃの上端側に移動し、箱側ピン２４は第２長孔２２ｄの上端側に移動する。このとき、図１Ｂに矢視図を拡大して示すように、係合部としての連結板２２ｂの下端部内面側と第１フレーム２１の上端部外面側とが当接するようにして第１フレーム２１に第２フレーム２２が係合し、固定状態となる。この固定状態となったときに、第２フレーム２２の被検出部２７がストッパ検出センサ２６の検出部２６ａの真正面に来て検出される。
【００４５】
すなわち、図５に示すストッパ検出センサ２６オンとなり、そのオン信号がＰＬＣ５０に入力される。ＰＬＣ５０は、ストッパ検出センサ２６からのオン信号をトリガにして、コントロールバルブ６３に停止信号を送って傾動シリンダ８の伸縮動作を停止させる。このストッパ検出センサ２６からのオン信号がＰＬＣ５０に入力されている間は、ＰＬＣ５０は、作業者がダンプスイッチ８０を操作してもその操作を受け付けないようになっている。これにより、一人の作業者が傾動された状態の塵芥収容箱３の下に入ってメンテナンス作業をしている場合に、誤って別の作業者がダンプスイッチ８０を下げ操作したとしても、塵芥収容箱３は下げ方向に動かず、安全である。また、塵芥収容箱３の上昇傾動中や、塵芥収容箱３が限界角度αまで傾動されて傾動ストッパ２０が固定状態にされているときに、油圧が抜けるトラブルが発生した場合、後方に倒れようとする塵芥収容箱３を傾動ストッパ２０が引っ張るので、傾動シリンダ８の損傷や車両転倒等を防ぐことができる。
【００４６】
一方、塵芥のメンテナンス作業等が完了して塵芥収容箱３を降下させるときには、図１Ｂに二点鎖線で示すように、作業者は取っ手部２５を手で持って第２フレーム２２を第１フレーム２１と反対側に引き上げると、固定状態が解除されて伸張状態になる。具体的には、第２フレーム２２を引き上げると、中間ピン２３は第１長孔２２ｃの下端側に移動し、箱側ピン２４は第２長孔２２ｄの下端側に移動する。これにより、連結板２２ｂの下端部内面側と第１フレーム２１の上端部外面側との係合が解除される。
【００４７】
次に、作業者は、伸張状態の傾動ストッパ２０について取っ手部２５を手で持って第２フレーム２２を車両後方に押し下げる。これにより、傾動ストッパ２０は、伸張状態から折り曲げ待機状態になる。
【００４８】
このとき、折れ曲がり部に近い第２長孔２２ｄが第１長孔２２ｃよりも長いので、取っ手部２５を押したときに傾動ストッパ２０が折れ曲がりやすい。そして、被検出部２７がストッパ検出センサ２６の検出領域から外れるので、傾動シリンダ８の操作が可能となる。
【００４９】
次いで、作業者は、ダンプスイッチ８０を下げ操作する。すると、ＰＬＣ５０により傾動シリンダ８が縮小動作され、塵芥収容箱３の傾動角度が小さくなっていき、最終的には傾動角度が０°となる。これにより、傾動ストッパ２０は折り畳み状態になる。
【００５０】
このように、本実施形態では、第１長孔２２ｃ及び第２長孔２２ｄによって滑らかに傾動ストッパ２０が折り畳み状態と伸張状態の間で回動する。
【００５１】
また、傾動ストッパ２０は、限界角度αにおいて、取っ手部２５が引っ張られて第１フレーム２１と第２フレーム２２とが互いに相対移動することで真っ直ぐな伸張状態にされ、さらに伸張状態の第１フレーム２１と第２フレーム２２とが相互に固定される固定状態に切り換えられた位置で被検出部２７がストッパ検出センサ２６に検出されるので、傾動ストッパ２０を固定状態にするとすぐに荷箱の傾動動作を規制できる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の塵芥収集車１によれば、コンパクトな構成で塵芥収容箱３を限界角度αで確実に保持することができる。
【００５３】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、荷役車両は、塵芥収集車としたが、ダンプカーなどの傾動可能な荷箱を有するものであればよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、第２フレーム２２において、第２板状部材２２ｅよりも車幅方向内側に配設された第１板状部材２２ａに取っ手部２５を設けたが、本発明はこれに限らず、第１板状部材よりも車幅方向外側に配設された第２板状部材に取っ手部を設けてもよい。
【００５６】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１      塵芥収集車（荷役車両）
２      車台
３      塵芥収容箱（荷箱）
３ａ    底部
３ｂ    横桁
４      後方開口部
５      投入箱支持ピン
６      塵芥投入箱
７      塵芥投入口
８      傾動シリンダ
９      回動シリンダ
１０      サブフレーム
１０ａ    傾動軸
１０ｂ    クロスメンバ
１０ｃ    傾動シリンダ取付用ブラケット
１０ｄ    ストッパ取付用ブラケット
１５      押込シリンダ
１６      油圧モータ
２０      傾動ストッパ
２１      第１フレーム
２１ａ    第１下側ピン
２２      第２フレーム
２２ａ    板状部材
２２ｂ    連結板（係合部）
２２ｃ    第１長孔
２２ｄ    第２長孔
２３      中間ピン
２４      箱側ピン
２５      取っ手部
２６      ストッパ検出センサ
２６ａ    検出部
２７      被検出部
２８      クッション部材
３０      油圧機器
４０      エンジン
４１      動力取出装置
５０      ＰＬＣ
５１      油圧ポンプ
６１ａ    油圧配管
６１ｂ    油圧配管
６１ｃ    油圧配管
６２      油圧タンク
６３      コントロールバルブ
６４      リターンフィルタ
８０      ダンプスイッチ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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