(57)【要約】【課題】硬表面消毒システムおよび方法の提供。【解決手段】ＵＶ光を放出する光源と、光を標的に向かって集中および指向させるために光源の背後に搭載された反射体とを含む、病室等のある領域内の硬表面を消毒するためのシステムおよび方法。光源および反射体は、集中されたビームを部屋の周囲に指向させるように回転し、それによって、放出されるエネルギーをより効率的に利用する。ある領域を消毒するためのデバイスは、ベースアセンブリと、ベースアセンブリに取着されたエネルギーの少なくとも１つのエミッタと、エミッタと近位に関連付けられた反射体であって、反射体は、エネルギーをエミッタから、消毒されるべき領域上に指向させる、反射体と、反射体をベースアセンブリに対して回転させるように構成されたモータとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
システム、方法、など。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
（関連出願）
本出願は、２０１２年１月３１日に出願された、「Ｈａｒｄ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」という題名の米国仮出願第６１／５９３，１８２号に対して優先権を主張する。上記文献は、その全体として参照することによって本明細書において援用される。
【０００２】
（発明の背景）
医療において成し遂げられた全体的進歩とは対照的に、医療関連感染症と関連付けられた問題が、着実に悪化しつつある。さらに、多剤耐性細菌および胞子である「スーパーバグ（超細菌）」の出現および硬表面環境におけるその存在は、感染症疾患の伝染および関連付けられた死亡率における有意な脅威として認識されている。多数の科学的に相互査読された研究が、疾患伝染における環境の役割を支持している。本データの認識では、硬表面の徹底的消毒が、感染症および死をもたらす、これらの有機体の存在を低減させるための有効かつ根拠に基づく方法である。
【０００３】
医療上の清浄の有効性を検証した公開データでは、患者が退院後、患者の部屋の表面の５０％超が、有効に清浄および／または消毒されていないことを示唆している。同様のデータが、非医療環境における清浄能力にも反映されている。その結果、臨床医、医療従事者、訪問者、および患者は、以前の患者から部屋に残された細菌または胞子に接触することになる。
【０００４】
ＵＶ−Ｃエネルギーの導入は、多剤耐性有機体を含む、細菌および胞子の存在を管理するための根拠に基づく方法である。患者領域内で見出されるもの等、硬表面の消毒は、細菌、ウイルス、菌類、および胞子等の微生物に有害なＵＶＣエネルギーに硬表面を曝露することによって行なわれることができる。紫外線殺菌照射（ＵＶＧＩ）は、これらの有機体を分解および全滅させるために十分に短い波長において、紫外線（ＵＶ）エネルギーを使用する、証明された滅菌方法である。短波長放射は、微生物レベルにおける有機体を分解すると考えられる。また、ＵＶエネルギーは、これらの有機体内の核酸を分解し、それによって、有機体のＤＮＡの破壊を生じさせることによって作用すると考えられる。ＤＮＡ（または、ＲＮＡ）鎖が破壊されると、有機体は、感染症を引き起こすことができない。
【０００５】
前述の有効性に加え、ＵＶ−Ｃエネルギー単独を使用すること、または他の消毒方式と併用することには利点がある。ＵＶ−Ｃは、電気のみを要求する。すなわち、多くの場合、化学系製品と関連付けられる化学薬品からのガス放出がない。部屋がすぐに占有されることになる場合、ＵＶ−Ｃエネルギーの導入は、すぐに終了され、部屋は、すぐに占有されることができる。一方、代替消毒方式は、多くの場合、残存化学薬品または薬剤をもたらし、入室に先立って、部屋から取り除かれなければならない。ＵＶ−Ｃエネルギーは、残留物を残さず、乾燥時間も要求せず、溢流され得ず、適用のための人員もほとんど要求せず、操作者の側には、ほとんど技術を要求せず、かつ長持ちする電球を使用し、ほとんど在庫管理を要求しない。
【０００６】
それでも、硬表面を消毒するためのＵＶ−Ｃエネルギーの使用は、いくつかの固有の問題を呈する。例えば、２つの主要な課題が、ＵＶ−Ｃエネルギーの有効性およびエネルギー送達に影響を及ぼす。すなわち、影および距離である。ＵＶ−Ｃエミッタは、エネルギーが照準線に沿って送達されるため、影になった領域内の細菌を絶滅させることは不可能であり得る。反射ＵＶ−Ｃ光は、ある程度消毒能力を有し得るが、反射エネルギーの量は、光が反射される表面に依存し、影になった領域を適切に消毒するには依拠できない。したがって、影になった領域は、有効消毒のためには、排除されなければならない。加えて、ＵＶ−Ｃ放出源自体も、影を生成し得る。したがって、ＵＶ−Ｃエネルギーの有効送達のために、これらの影に対処することを考慮しなければならない。
【０００７】
第２に、ＵＶ−Ｃエネルギーを空間内に導入する試みは、逆二乗則によって著しく影響を受ける。本法則は、表面に送達されるエネルギーの強度が、エネルギー源と物体との間の距離の二乗に反比例することを表す。言い換えると、ＵＶ放出源から受けるエネルギーは、距離が増加するにつれて、指数関数的に減少する。したがって、ある物体が、別の物体の２倍だけ光源から離れている場合、より遠い物体は、より近い物体の４分の１のみのエネルギーを受ける。比エネルギーレベルを把握することは、特異的有機体を絶滅させるために要求され、これは、有効性に著しく影響を及ぼし得る。
【０００８】
第３に、細菌を死滅させるために十分に強力なＵＶ光源は、相当量の電気を引き出し、熱を発生させ得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、ＵＶエネルギーの利点を利用する一方、また、前述の問題にも対処する、ＵＶ硬表面消毒システムの必要性がある。
【００１０】
より具体的には、その電球から放出されるエネルギーの有効性を最大限にする一方、影を排除し、光源からの距離による減退にもかかわらず、処理される領域内の全表面に到達する、ＵＶ硬表面消毒システムの必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（発明の要約）
本発明の一側面は、部屋内の硬表面を消毒可能である一方、影による欠損領域を最小限にする、ＵＶ硬表面消毒システムを提供する。一実施形態では、複数のＵＶ光タワーを含む、システムが、提供される。これらのタワーは、部屋のいくつかの領域内に設置され、またはほぼ全ての影になった領域が排除されるように、処理の間、動き回されることができる。
【００１２】
本発明の別の側面は、光を所与の方向に集束させる反射体を含むことによって、放出される光の有効性を最大限にし、それによって、十分な光が表面に衝突し、有効細菌殺傷用量を提供し、また、ＵＶ電球の有効範囲を増加させることを確実にする、ＵＶ硬表面消毒システムを提供する。
【００１３】
本発明の別の側面は、ランプから放出される光が、集束および集中されるだけではなく、また、処理されている部屋を中心として回転されるように、電球または複数の電球を中心として回転する、電動式反射体を含み、したがって、使用されるエネルギーの利用を最大限にし、デバイス自体によって生成され得る影を排除する、ＵＶ硬表面消毒システムを提供する。
【００１４】
本発明の別の側面は、ＵＶ電球を冷却するために使用され、それによって、電球の寿命を延長させ、最適出力のための最適温度を管理する、冷却ファンを提供する。
【００１５】
本発明のさらに別の側面では、動作の間、人間へのＵＶ光曝露を最小限にする、ＵＶ消毒システムが提供される。好ましい実施形態では、本システムは、システムの起動の間、操作者が部屋の中に存在しないように、遠隔で制御されることが可能である。
【００１６】
本発明の別の側面は、１つまたは全てのタワーに、人が部屋に入室する場合、全タワーへの電力を遮断する、安全デバイスが装備されている、システムを提供する。より好ましくは、安全デバイスは、安全遮断応答が自動となるような動き検出能力を含む。動き検出センサの実施例は、赤外線センサおよびレーザスキャナを含む。
【００１７】
本発明の別の側面は、２つのタワーをともに継合するように構築および配列される、連結コネクタを提供する。複数の連結コネクタは、複数のタワーを運搬するために使用される、タワーの列を生成するために使用されてもよい。本連結コネクタの利点は、ＵＶ−Ｃエミッタが、各所望の処理領域から容易に移動されることができる一方、他の機器の存在によって、建築基準法が侵害されないことを確実にするために、重要となる通路退出の権利を維持することである。コネクタは、単一操作者によって、容易に操作され、位置付けられ得る。代替として、タワーは、鎖構造を形成するために、コネクタを用いて、ともに連結されてもよい。本実施形態は、タワーが、それ自体を持続的に支持する一方、エミッタを押動または引動することによって運搬されることを可能にする。本実施形態はまた、手押車を取り付けて使用することを可能にし、これは、個々に移動されることを要求せずに、ある部屋から別の部屋にユニットを全て移動するための解決策を提供する。
【００１８】
本発明の別の側面は、処理されるべき部屋を走査し、システムが部屋を有効に処理するために励起されなければならない時間を判定する、走査システムを提供する。
【００１９】
本発明の別の側面は、複数のタワーが、相互および部屋内におけるその個別の場所、ならびに他の物体を検出することができ、タワーが、次いで、本情報を使用して、これらの距離に反比例する、曝露時間を算出することができる、システムを提供する。
【００２０】
本発明の別の側面は、部屋表面上で所望のエネルギー密度を達成するために、反射体／ランプの組み合わせの回転速度を調節する、アルゴリズムを提供する。このランプ／反射体対の差動回転は、タワーが、部屋表面上における曝露を正規化し、それによって、全表面がほぼ等しい曝露を達成することを確実にすることを可能にする。これは、部屋または部屋の領域を処理するための最小総曝露時間をもたらす。アルゴリズムはさらに、他のタワーの場所およびそれらのタワーが部屋内の任意の所与の領域に届くエネルギーに寄与するエネルギーを組み入れる。曝露時間が、次いで、部屋を浄化するために使用される最小限の曝露時間をもたらすために、複数のタワーからの付加的曝露を考慮して、各タワーに対して調節される。
【００２１】
したがって、本発明は、以下の、ある領域を消毒するためのデバイスを提供し、デバイスは、ベースアセンブリと、該ベースアセンブリに取着されたエネルギーの少なくとも１つのエミッタと、該エミッタと近位に関連付けられた反射体であって、該反射体は、エネルギーを該エミッタから、消毒されるべき領域上に指向させる、反射体と、該反射体を該ベースアセンブリに対して回転させるように構成されたモータとを備える。
【００２２】
一実施形態では、ベースアセンブリは、ファンを備える。
【００２３】
本または別の実施形態では、ベースアセンブリは、該モータを備える。
【００２４】
本または別の実施形態では、エネルギーの少なくとも１つのエミッタは、紫外線光の少なくとも１つのエミッタを備える。
【００２５】
本または別の実施形態では、紫外線光の少なくとも１つのエミッタは、少なくとも１つのＵＶ−Ｃランプを備える。
【００２６】
本または別の実施形態では、ベースアセンブリは、遠隔制御デバイスとの通信を確立するために使用可能なアンテナを備える。
【００２７】
本または別の実施形態では、アンテナは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線技術を使用する通信のために使用可能なアンテナを備える。
【００２８】
本または別の実施形態では、反射体は、放物線反射体を備える。
【００２９】
本発明はまた、指定された領域を消毒する方法を提供し、方法は、エネルギーの少なくとも１つのエミッタを部屋内に設置することであって、該エミッタは、消毒エネルギーをビームの形態で放出するように構成される、ことと、所望の量のエネルギーが該部屋内の表面に送達されるまで、該ビームを円形内で回転させることとを含む。
【００３０】
本または別の実施形態では、本方法はさらに、該エミッタから該部屋内の消毒されるべき種々の物体まで測定される距離に基づいて、該ビームが回転する率を制御することを含む。
【００３１】
本または別の実施形態では、エネルギーの少なくとも１つのエミッタを部屋内に設置することは、エネルギーの複数のエミッタを部屋内に設置することを含む。
【００３２】
本または別の実施形態では、該エミッタから該部屋内の消毒されるべき種々の物体まで測定される距離に基づいて、該複数のエミッタのそれぞれのビームが回転する率を制御することを含む。
【００３３】
本または別の実施形態では、該複数のエミッタのそれぞれのビームが回転する率を制御することはさらに、該複数のエミッタ間で測定された距離に基づく。
【００３４】
本発明はまた、ある領域を消毒するためのシステムを提供し、システムは、複数のデバイスを備え、各デバイスは、ベースアセンブリと、該ベースアセンブリに取着されたエネルギーの少なくとも１つのエミッタと、該エミッタと近位に関連付けられた反射体であって、該反射体は、エネルギーを該エミッタから、消毒されるべき領域上に指向させる、反射体と、該反射体を該ベースアセンブリに対して回転させるように構成されたモータとを備える。
【００３５】
本または別の実施形態では、該複数のデバイスのそれぞれはさらに、該デバイスを囲繞する物体までの距離を判定するために使用可能なセンサを備える。
【００３６】
本または別の実施形態では、該複数のデバイスのそれぞれはさらに、該複数のデバイスのその他までの距離を判定するために使用可能なセンサを備える。
【００３７】
本または別の実施形態では、システムはさらに、該複数のデバイスのうちの２つをともに継合するために使用可能なリンクコネクタを備える。
【００３８】
本または別の実施形態では、該複数のデバイスのそれぞれは、該モータを介して、該反射体の回転率を制御する電子制御回路を備える。
【００３９】
本または別の実施形態では、該回転率は、該複数の該デバイスのその他の場所に基づいて計算される。
【００４０】
本または別の実施形態では、該複数の該デバイスのそれぞれは、遠隔コントローラと通信するために使用可能なアンテナを備え、アンテナは、遠隔コントローラから命令を受信する。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
ある領域を消毒するためのデバイスであって、前記デバイスは、
ベースアセンブリと、
前記ベースアセンブリに取着されたエネルギーの少なくとも１つのエミッタと、
前記エミッタと近位に関連付けられた反射体であって、前記反射体は、エネルギーを前記エミッタから、消毒されるべき領域上に指向させる、反射体と、
前記反射体を前記ベースアセンブリに対して回転させるように構成されたモータと
を備える、デバイス。
（項目２）
前記ベースアセンブリは、ファンを備える、項目１に記載のデバイス。
（項目３）
前記ベースアセンブリは、前記モータを備える、項目１に記載のデバイス。
（項目４）
前記エネルギーの少なくとも１つのエミッタは、紫外線光の少なくとも１つのエミッタを備える、項目１に記載のデバイス。
（項目５）
前記紫外線光の少なくとも１つのエミッタは、少なくとも１つのＵＶ−Ｃランプを備える、項目４に記載のデバイス。
（項目６）
前記ベースアセンブリは、遠隔制御デバイスとの通信を確立するために使用可能なアンテナを備える、項目１に記載のデバイス。
（項目７）
前記アンテナは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線技術を使用する通信のために使用可能なアンテナを備える、項目６に記載のデバイス。
（項目８）
前記反射体は、放物線反射体を備える、項目１に記載のデバイス。
（項目９）
指定された領域を消毒する方法であって、前記方法は、
エネルギーの少なくとも１つのエミッタを部屋内に設置することであって、前記エミッタは、消毒エネルギーをビームの形態で放出するように構成されている、ことと、
所望の量のエネルギーが前記部屋内の表面に送達されるまで、前記ビームを円形内で回転させることと
を含む、方法。
（項目１０）
前記エミッタから前記部屋内の消毒されるべき種々の物体まで測定される距離に基づいて、前記ビームが回転する率を制御することをさらに含む、項目９に記載の方法。
（項目１１）
エネルギーの少なくとも１つのエミッタを部屋内に設置することは、エネルギーの複数のエミッタを部屋内に設置することを含む、項目９に記載の方法。
（項目１２）
前記エミッタから前記部屋内の消毒されるべき種々の物体まで測定される距離に基づいて、前記複数のエミッタのそれぞれのビームが回転する率を制御することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
前記複数のエミッタのそれぞれのビームが回転する率を制御することはさらに、前記複数のエミッタ間で測定された距離に基づく、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
ある領域を消毒するためのシステムであって、前記システムは、複数のデバイスを備え、
各デバイスは、
ベースアセンブリと、
前記ベースアセンブリに取着されたエネルギーの少なくとも１つのエミッタと、
前記エミッタと近位に関連付けられた反射体であって、前記反射体は、エネルギーを前記エミッタから、消毒されるべき領域上に指向させる、反射体と、
前記反射体を前記ベースアセンブリに対して回転させるように構成されたモータと
を備える、システム。
（項目１５）
前記複数のデバイスのそれぞれはさらに、前記デバイスを囲繞する物体までの距離を判定するために使用可能なセンサを備える、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
前記複数のデバイスのそれぞれはさらに、前記複数のデバイスのその他までの距離を判定するために使用可能なセンサを備える、項目１４に記載のシステム。
（項目１７）
前記複数のデバイスのうちの２つをともに継合するために使用可能なリンクコネクタをさらに備える、項目１４に記載のシステム。
（項目１８）
前記複数のデバイスのそれぞれは、前記モータを介して、前記反射体の回転率を制御する電子制御回路を備える、項目１４に記載のシステム。
（項目１９）
前記回転率は、前記複数の前記デバイスのその他の場所に基づいて計算される、項目１８に記載のシステム。
（項目２０）
前記複数の前記デバイスのそれぞれは、遠隔コントローラと通信するために使用可能なアンテナを備え、前記アンテナは、前記遠隔コントローラから命令を受信する、項目１４に記載のシステム。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１ａは、本発明の実施形態の斜視図である。図１ｂは、本発明の実施形態の立面図である。図１ｃは、本発明の実施形態の側面図である。
【図２】図２は、カバーが除去されている、本発明の実施形態のベースの斜視図である。
【図３】図３は、いくつかの構成要素が内側構成要素を示すために除去されている、本発明の実施形態のベースの斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態の反射体モータの斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態の上側部分の斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態の上側部分の斜視図である。
【図７】図７は、運搬目的のためにデバイスの鎖構造を形成するためにともに接続された本発明の３つのデバイスの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
（実施形態の説明）
ここで、本発明の具体的実施形態が、付随の図面を参照して説明される。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態において具現化されてもよく、本明細書に記載される実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が詳細かつ完全となるように提供され、本発明の範囲を当業者に完全に伝達するであろう。付随の図面に図示される実施形態の詳細な説明において使用される専門用語は、本発明の限定として意図されない。図面中、類似番号は、類似要素を指す。
【００４３】
次に、ここで図１ａ−ｃを参照すると、本発明のデバイス１００の実施形態が、示される。デバイス１００は、概して、ベースアセンブリ１１０と、ランプアセンブリ１５０と、キャップアセンブリ２００と、ハンドレール２５０とを含む、光タワーである。デバイス１００は、１つ以上のデバイスを制御するためのコンピュータアプリケーションと併用するために構成される。アプリケーションは、スマートフォンまたはタブレット等のポータブルデバイス上にダウンロード可能であって、そこで使用可能である。使用時、２つ以上のデバイス１００の使用に値するために十分に大きい領域を処理するために、いくつかのデバイス１００を同時に使用することも可能であることを理解されたい。
【００４４】
次に、ここで図２を参照すると、本発明のベースアセンブリ１１０の実施形態が、示される。デバイス１００は、ベースアセンブリ１１０の底部から起始する、少なくとも３つの、好ましくは、４つ以上の車輪１１２を含む。車輪１１２は、好ましくは、デバイス１００が、清浄動作の間、部屋から部屋に容易に移動され得るように、旋回キャスタ上に搭載される。車輪は、図１に示されるが、その中に含有される部品を示すために、図２では除去されている、可撤性パネル１１６を含む、ベース筐体１１４上に搭載される。
【００４５】
代替実施形態では、車輪１１２は、モータ等の駆動ユニット（図示せず）によって給電および命令される。モータは、操作者によって遠隔で、または搭載ナビゲーションシステムによってローカルでのいずれかで制御される。走査システム（後述）が、ナビゲーション入力をナビゲーションシステムに提供し、デバイス１００が、影領域を排除するように計算された算出様式において、消毒プロセスの間、部屋を動き回ることを可能にすることが想定される。
【００４６】
可撤性パネル１１６内の開口は、制御アプリケーションを利用して、スマートフォン等のデバイスと通信するために使用可能なアンテナ１１８を露出するために提供される。アンテナ１１８は、ＩＲ、ラジオ波、ＷＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の任意の無線通信技術に対応するように構成されてもよい。無線は、ＵＶ放射が人間に有害であり得るため、デバイス１００が、好ましくは、人間の存在を伴わずに、部屋内で動作されるようにテザリングされることが好ましい。アンテナ１１８は、制御回路１１９とデータフロー通信する。
【００４７】
アンテナ１１８のすぐ上には、巻き取り式のコード１２２のためのポータル１２０がある（図１参照）。コード１２２は、ポータル１２０の下方のばね荷重されたラチェット式巻枠に回収されてもよい。
【００４８】
また、ポータルの下方には、ベースアセンブリの底部の中心に置かれた、ファン１２４がある。ファン１２４は、キャップアセンブリ２００（後述）内のファンと連動し、ランプアセンブリ１５０を通して、安定した空冷流を生成する。
【００４９】
図３は、電子制御回路基板１３０およびランプ安定器１３２が示されるように、構成要素のうちのいくつかが除去されている、ベースアセンブリ１１０を示す。制御回路基板１３０は、複数のデバイス１００が、相互および部屋内のその個別の場所、ならびに他の物体を検出することを可能にする、アルゴリズムを実行し、制御回路基板１３０は、次いで、本情報を使用して、これらの距離に反比例する曝露時間を算出する。
【００５０】
制御回路基板１３０はまた、モータ１５４（後述）を制御し、部屋表面上で所望のエネルギー密度を達成するように、ランプアセンブリ１５０の回転速度を調節する。ランプアセンブリ１５０のこの差動回転は、デバイス１００が、部屋表面上の曝露を正規化し、それによって、全表面がほぼ等しい曝露を達成することを確実にすることを可能にする。これは、部屋または部屋の領域を処理するための最小総曝露時間をもたらす。回路基板１３０によって実行されるアルゴリズムはさらに、他のデバイス１００の場所およびそれらのデバイス１００が部屋内の任意の所与の領域に届くエネルギーに寄与するエネルギーを組み入れる。曝露時間が、次いで、部屋を浄化するために使用される最小限の曝露時間をもたらすために、複数のタワーからの付加的曝露を考慮して、各デバイス１００に対して調節される。
【００５１】
ベースアセンブリ１１０は、図４に最も良く示される旋回コネクタ１５２を用いて、ランプアセンブリ１５０に取着される。旋回コネクタ１５２は、ランプアセンブリ１５０が、ベースアセンブリ１１０に関連して回転することを可能にする。モータ１５４は、ベースアセンブリ１１０上に搭載され、モータ１５４が起動されると、ベースアセンブリ１１０に対してランプアセンブリ１５０の回転を生じさせるように、駆動機構１５６を介してランプアセンブリ１５０に取着される。駆動機構１５６は、図４では、ベルト駆動として示されるが、当業者は、モータが、ギア、ベルト、チェーン、ウォーム駆動、または他の機構を使用して、物体を駆動させるように構成され、全て本発明の実施形態として含まれるものと見なされることを認識するであろう。
【００５２】
ランプアセンブリ１５０はまた、図５に見られるように、少なくとも１つのランプ１６０を含む。ランプ１６０の数は、意図された用途および利用可能な所望の電球によって決定されてもよい。図５に示される実施形態は、３つのランプ１６０を示す。本発明の１つ以上の実施形態では、ランプは、ＵＶ−Ｃ光を放出する。示されるランプ１６０は、既存の蛍光ＵＶ−Ｃ技術を利用するが、当業者は、ＵＶ−Ｃランプの発展型も、本発明と併用される種々のランプをもたらし得ることを認識するであろう。
【００５３】
ランプ１６０の背後には、反射体１６２がある。反射体１６２は、ランプ１６０から放出された光を所望の方向に集束および集中させるために、ランプ１６０の周囲に巻装される。反射体１６２は、所望の反射結果および／またはランプの設置に応じて、放物線、懸垂線、半円形、円形、または他の曲線であってもよい。例えば、放物線焦点にほぼ近接して位置するランプを伴う、放物線反射体は、比較的に狭小の集束（コリメート）ビームをもたらすであろう。そのようなビームは、所望の方向におけるＵＶ放射の強度を増加させる。
【００５４】
所望に応じて、半球または懸垂線反射体等のより平坦な反射体を組み込むことも可能である。この点において、可撓性反射体１６２は、反射体の曲線が所望の用途に基づいて調節されることを可能にする様式において、デバイス１００に接続されるように提供されてもよい。
【００５５】
代替として、ビーム調節または集束は、ランプ位置を反射体に対して調節し、ビームがより緊密に集束されるか、またはあまり緊密に集束されないかのいずれかを可能にするであろう、「拡大」機能を生成することによって達成され得る。
【００５６】
ランプアセンブリ１５０の底部には、下側平面反射体１６４（図２）が、随意に、提供される。平面反射体１６４は、示されるように、下向きに角度付けられ、そうでなければ、消毒が、典型的には、あまり重要ではない床上に指向されるであろうＵＶエネルギーを集め、部屋のより高い領域へと上向きに指向させてもよい。
【００５７】
同様に、ランプアセンブリ１５０の上部には、上側平面反射体１６６（図５）がある。上側平面反射体１６６は、下側平面反射体１５０のように、そうでなければ天井に指向されるであろうＵＶエネルギーを集め、人間接触の可能性が高い領域へと集めるように角度付けられる。上側平面反射体１６６もまた、開口１７０を含む。
【００５８】
次に、ここで図６を参照すると、本発明のキャップアセンブリ２００が、示される。キャップアセンブリは、ランプアセンブリ１５０の上部に配向され、センサ機構２１０および冷却機構２２０を含む。
【００５９】
センサ機構２１０は、センサ２１２およびセンサ駆動機構２１４を含む。センサ２１２は、任意の好適なセンサ機構であってもよい。非限定的実施例は、レーザセンサおよびＩＲ（赤外線）センサを含む。センサ２１２は、部屋を走査して、種々の表面までの距離を分析し、部屋内の物体の場所に関する入力を提供するために使用される。センサ２１２によって提供されるデータは、潜在的影領域ならびに必要処理時間および電力を計算するために使用されてもよい。センサ２１２はまた、デバイス１００の起動に先立って、移動を検出し、処理直前に、動きが検出される場合、処理の開始を中止する、動き検出能力を含んでもよい。センサ２１２は、図６では、単一センサとして示される。しかしながら、センサ２１２は、複数の感知方式を組み込んでもよい。
【００６０】
図６に示される実施形態はまた、センサ駆動機構２１４を含む。センサ駆動機構２１４は、センサ２１２をキャップアセンブリ２００に取着し、上側平面反射体１６６の開口１７０を通して、センサ２１２を上下に移動させる。
【００６１】
キャップアセンブリ２００はまた、ファンの形態における冷却機構２２０を含む。冷却機構２２０は、励起されると、ランプ１６０の周囲に気流を生成し、それらから熱を引き離す。
【００６２】
図７は、連結コネクタ３００を用いてともに接続された３つのデバイス１００を示す。連結コネクタ３００は、ベース３０２およびハンドル３０４を含む。ベース３０２は、デバイス１００の両側の２つの隣接するキャスタ１１２（合計４つのキャスタ）上に設置され、２つのデバイス１００をともに係止するように成形される。ハンドル３０４は、コネクタ３００を把持し、持ち上げ、それをキャスタ１１２上に設定するための場所を提供する。連結コネクタ３００を使用して、デバイス１００の鎖構造が、形成され、１人で複数のデバイス１００を容易に移動させることを可能にすることができる。
【００６３】
本発明は、特定の実施形態および用途の観点から説明されたが、当業者は、本教示に照らして、請求される発明の精神から逸脱することなく、またはその範囲を超えることなく、付加的実施形態および修正を生成することができる。例えば、前述のデバイス１００は、ベースアセンブリ１１０に対して回転する、ランプアセンブリ１５０を含む。しかしながら、当業者は、ランプ１６０がベースアセンブリ１１０に対して固定され得、反射体１６２がランプ１６０を中心として回転するように構成され得ることを認識するであろう。故に、本明細書の図面および説明は、本発明の理解を促進するために一例としてもたらされ、その範囲を限定するものと解釈されるべきではないことを理解されたい。
【図１】
2020093149.tif 000003
【図２】
2020093149.tif 000004
【図３】
2020093149.tif 000005
【図４】
2020093149.tif 000006
【図５】
2020093149.tif 000007
【図６】
2020093149.tif 000008
【図７】
2020093149.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月18日(2020.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
（関連出願）
本出願は、２０１２年１月３１日に出願された、「Ｈａｒｄ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」という題名の米国仮出願第６１／５９３，１８２号に対して優先権を主張する。上記文献は、その全体として参照することによって本明細書において援用される。
【０００２】
（発明の背景）
医療において成し遂げられた全体的進歩とは対照的に、医療関連感染症と関連付けられた問題が、着実に悪化しつつある。さらに、多剤耐性細菌および胞子である「スーパーバグ（超細菌）」の出現および硬表面環境におけるその存在は、感染症疾患の伝染および関連付けられた死亡率における有意な脅威として認識されている。多数の科学的に相互査読された研究が、疾患伝染における環境の役割を支持している。本データの認識では、硬表面の徹底的消毒が、感染症および死をもたらす、これらの有機体の存在を低減させるための有効かつ根拠に基づく方法である。
【０００３】
医療上の清浄の有効性を検証した公開データでは、患者が退院後、患者の部屋の表面の５０％超が、有効に清浄および／または消毒されていないことを示唆している。同様のデータが、非医療環境における清浄能力にも反映されている。その結果、臨床医、医療従事者、訪問者、および患者は、以前の患者から部屋に残された細菌または胞子に接触することになる。
【０００４】
ＵＶ−Ｃエネルギーの導入は、多剤耐性有機体を含む、細菌および胞子の存在を管理するための根拠に基づく方法である。患者領域内で見出されるもの等、硬表面の消毒は、細菌、ウイルス、菌類、および胞子等の微生物に有害なＵＶ−Ｃエネルギーに硬表面を曝露することによって行なわれることができる。紫外線殺菌照射（ＵＶＧＩ）は、これらの有機体を分解および全滅させるために十分に短い波長において、紫外線（ＵＶ）エネルギーを使用する、証明された滅菌方法である。短波長放射は、微生物レベルにおける有機体を分解すると考えられる。また、ＵＶエネルギーは、これらの有機体内の核酸を分解し、それによって、有機体のＤＮＡの破壊を生じさせることによって作用すると考えられる。ＤＮＡ（または、ＲＮＡ）鎖が破壊されると、有機体は、感染症を引き起こすことができない。
【０００５】
前述の有効性に加え、ＵＶ−Ｃエネルギー単独を使用すること、または他の消毒方式と併用することには利点がある。ＵＶ−Ｃは、電気のみを要求する。すなわち、多くの場合、化学系製品と関連付けられる化学薬品からのガス放出がない。部屋がすぐに占有されることになる場合、ＵＶ−Ｃエネルギーの導入は、すぐに終了され、部屋は、すぐに占有されることができる。一方、代替消毒方式は、多くの場合、残存化学薬品または薬剤をもたらし、入室に先立って、部屋から取り除かれなければならない。ＵＶ−Ｃエネルギーは、残留物を残さず、乾燥時間も要求せず、溢流され得ず、適用のための人員もほとんど要求せず、操作者の側には、ほとんど技術を要求せず、かつ長持ちする電球を使用し、ほとんど在庫管理を要求しない。
【０００６】
それでも、硬表面を消毒するためのＵＶ−Ｃエネルギーの使用は、いくつかの固有の問題を呈する。例えば、２つの主要な課題が、ＵＶ−Ｃエネルギーの有効性およびエネルギー送達に影響を及ぼす。すなわち、影および距離である。ＵＶ−Ｃエミッタは、エネルギーが照準線に沿って送達されるため、影になった領域内の細菌を絶滅させることは不可能であり得る。反射ＵＶ−Ｃ光は、ある程度消毒能力を有し得るが、反射エネルギーの量は、光が反射される表面に依存し、影になった領域を適切に消毒するには依拠できない。したがって、影になった領域は、有効消毒のためには、排除されなければならない。加えて、ＵＶ−Ｃ放出源自体も、影を生成し得る。したがって、ＵＶ−Ｃエネルギーの有効送達のために、これらの影に対処することを考慮しなければならない。
【０００７】
第２に、ＵＶ−Ｃエネルギーを空間内に導入する試みは、逆二乗則によって著しく影響を受ける。本法則は、表面に送達されるエネルギーの強度が、エネルギー源と物体との間の距離の二乗に反比例することを表す。言い換えると、ＵＶ放出源から受けるエネルギーは、距離が増加するにつれて、指数関数的に減少する。したがって、ある物体が、別の物体の２倍だけ光源から離れている場合、より遠い物体は、より近い物体の４分の１のみのエネルギーを受ける。比エネルギーレベルを把握することは、特異的有機体を絶滅させるために要求され、これは、有効性に著しく影響を及ぼし得る。
【０００８】
第３に、細菌を死滅させるために十分に強力なＵＶ光源は、相当量の電気を引き出し、熱を発生させ得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、ＵＶエネルギーの利点を利用する一方、また、前述の問題にも対処する、ＵＶ硬表面消毒システムの必要性がある。
【００１０】
より具体的には、その電球から放出されるエネルギーの有効性を最大限にする一方、影を排除し、光源からの距離による減退にもかかわらず、処理される領域内の全表面に到達する、ＵＶ硬表面消毒システムの必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（発明の要約）
本発明の一側面は、部屋内の硬表面を消毒可能である一方、影による欠損領域を最小限にする、ＵＶ硬表面消毒システムを提供する。一実施形態では、複数のＵＶ光タワーを含む、システムが、提供される。これらのタワーは、部屋のいくつかの領域内に設置され、またはほぼ全ての影になった領域が排除されるように、処理の間、動き回されることができる。
【００１２】
本発明の別の側面は、光を所与の方向に集束させる反射体を含むことによって、放出される光の有効性を最大限にし、それによって、十分な光が表面に衝突し、有効細菌殺傷用量を提供し、また、ＵＶ電球の有効範囲を増加させることを確実にする、ＵＶ硬表面消毒システムを提供する。
【００１３】
本発明の別の側面は、ランプから放出される光が、集束および集中されるだけではなく、また、処理されている部屋を中心として回転されるように、電球または複数の電球の周囲に巻装される、電動式反射体を含み、したがって、使用されるエネルギーの利用を最大限にし、デバイス自体によって生成され得る影を排除する、ＵＶ硬表面消毒システムを提供する。
【００１４】
本発明の別の側面は、ＵＶ電球を冷却するために使用され、それによって、電球の寿命を延長させ、最適出力のための最適温度を管理する、冷却ファンを提供する。
【００１５】
本発明のさらに別の側面では、動作の間、人間へのＵＶ光曝露を最小限にする、ＵＶ消毒システムが提供される。好ましい実施形態では、本システムは、システムの起動の間、操作者が部屋の中に存在しないように、遠隔で制御されることが可能である。
【００１６】
本発明の別の側面は、１つまたは全てのタワーに、人が部屋に入室する場合、全タワーへの電力を遮断する、安全デバイスが装備されている、システムを提供する。より好ましくは、安全デバイスは、安全遮断応答が自動となるような動き検出能力を含む。動き検出センサの実施例は、赤外線センサおよびレーザスキャナを含む。
【００１７】
本発明の別の側面は、２つのタワーをともに継合するように構築および配列される、連結コネクタを提供する。複数の連結コネクタは、複数のタワーを運搬するために使用される、タワーの列を生成するために使用されてもよい。本連結コネクタの利点は、ＵＶ−Ｃエミッタが、各所望の処理領域から容易に移動されることができる一方、他の機器の存在によって、建築基準法が侵害されないことを確実にするために、重要となる通路退出の権利を維持することである。コネクタは、単一操作者によって、容易に操作され、位置付けられ得る。代替として、タワーは、鎖構造を形成するために、コネクタを用いて、ともに連結されてもよい。本実施形態は、タワーが、それ自体を持続的に支持する一方、エミッタを押動または引動することによって運搬されることを可能にする。本実施形態はまた、手押車を取り付けて使用することを可能にし、これは、個々に移動されることを要求せずに、ある部屋から別の部屋にユニットを全て移動するための解決策を提供する。
【００１８】
本発明の別の側面は、処理されるべき部屋を走査し、システムが部屋を有効に処理するために励起されなければならない時間を判定する、センサを提供する。
【００１９】
本発明の別の側面は、複数のタワーが、相互および部屋内におけるその個別の場所、ならびに他の物体を検出することができ、タワーが、次いで、本情報を使用して、これらの距離に反比例する、曝露時間を算出することができる、システムを提供する。
【００２０】
本発明の別の側面は、部屋表面上で所望のエネルギー密度を達成するために、反射体／ランプの組み合わせの回転速度を調節する、アルゴリズムを提供する。このランプ／反射体対の差動回転は、タワーが、部屋表面上における曝露を正規化し、それによって、全表面がほぼ等しい曝露を達成することを確実にすることを可能にする。これは、部屋または部屋の領域を処理するための最小総曝露時間をもたらす。アルゴリズムはさらに、他のタワーの場所およびそれらのタワーが部屋内の任意の所与の領域に届くエネルギーに寄与するエネルギーを組み入れる。曝露時間が、次いで、部屋を浄化するために使用される最小限の曝露時間をもたらすために、複数のタワーからの付加的曝露を考慮して、各タワーに対して調節される。
【００２１】
したがって、本発明は、以下の、ある領域を消毒するためのデバイスを提供し、デバイスは、ベースアセンブリと、該ベースアセンブリに取着されたエネルギーの少なくとも１つのエミッタと、該エミッタと近位に関連付けられた反射体であって、該反射体は、エネルギーを該エミッタから、消毒されるべき領域上に指向させる、反射体と、該反射体を該ベースアセンブリに対して回転させるように構成されたモータとを備える。
【００２２】
一実施形態では、ベースアセンブリは、ファンを備える。
【００２３】
本または別の実施形態では、ベースアセンブリは、該モータを備える。
【００２４】
本または別の実施形態では、エネルギーの少なくとも１つのエミッタは、紫外線光の少なくとも１つのエミッタを備える。
【００２５】
本または別の実施形態では、紫外線光の少なくとも１つのエミッタは、少なくとも１つのＵＶ−Ｃランプを備える。
【００２６】
本または別の実施形態では、ベースアセンブリは、遠隔制御デバイスとの通信を確立するために使用可能なアンテナを備える。
【００２７】
本または別の実施形態では、アンテナは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線技術を使用する通信のために使用可能なアンテナを備える。
【００２８】
本または別の実施形態では、反射体は、放物線反射体を備える。
【００２９】
本発明はまた、指定された領域を消毒する方法を提供し、方法は、エネルギーの少なくとも１つのエミッタを部屋内に設置することであって、該エミッタは、消毒エネルギーをビームの形態で放出するように構成される、ことと、所望の量のエネルギーが該部屋内の表面に送達されるまで、該ビームを円形内で回転させることとを含む。
【００３０】
本または別の実施形態では、本方法はさらに、該エミッタから該部屋内の消毒されるべき種々の物体まで測定される距離に基づいて、該ビームが回転する率を制御することを含む。
【００３１】
本または別の実施形態では、エネルギーの少なくとも１つのエミッタを部屋内に設置することは、エネルギーの複数のエミッタを部屋内に設置することを含む。
【００３２】
本または別の実施形態では、該エミッタから該部屋内の消毒されるべき種々の物体まで測定される距離に基づいて、該複数のエミッタのそれぞれのビームが回転する率を制御することを含む。
【００３３】
本または別の実施形態では、該複数のエミッタのそれぞれのビームが回転する率を制御することはさらに、該複数のエミッタ間で測定された距離に基づく。
【００３４】
本発明はまた、ある領域を消毒するためのシステムを提供し、システムは、複数のデバイスを備え、各デバイスは、ベースアセンブリと、該ベースアセンブリに取着されたエネルギーの少なくとも１つのエミッタと、該エミッタと近位に関連付けられた反射体であって、該反射体は、エネルギーを該エミッタから、消毒されるべき領域上に指向させる、反射体と、該反射体を該ベースアセンブリに対して回転させるように構成されたモータとを備える。
【００３５】
本または別の実施形態では、該複数のデバイスのそれぞれはさらに、該デバイスを囲繞する物体までの距離を判定するために使用可能なセンサを備える。
【００３６】
本または別の実施形態では、該複数のデバイスのそれぞれはさらに、該複数のデバイスのその他までの距離を判定するために使用可能なセンサを備える。
【００３７】
本または別の実施形態では、システムはさらに、該複数のデバイスのうちの２つをともに継合するために使用可能なリンクコネクタを備える。
【００３８】
本または別の実施形態では、該複数のデバイスのそれぞれは、該モータを介して、該反射体の回転率を制御する電子制御回路を備える。
【００３９】
本または別の実施形態では、該回転率は、該複数の該デバイスのその他の場所に基づいて計算される。
【００４０】
本または別の実施形態では、該複数の該デバイスのそれぞれは、遠隔コントローラと通信するために使用可能なアンテナを備え、アンテナは、遠隔コントローラから命令を受信する。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
ある領域を消毒するためのデバイスであって、前記デバイスは、
ベースアセンブリと、
前記ベースアセンブリに取着されたエネルギーの少なくとも１つのエミッタと、
前記エミッタと近位に関連付けられた反射体であって、前記反射体は、エネルギーを前記エミッタから、消毒されるべき領域上に指向させる、反射体と、
前記反射体を前記ベースアセンブリに対して回転させるように構成されたモータと
を備える、デバイス。
（項目２）
前記ベースアセンブリは、ファンを備える、項目１に記載のデバイス。
（項目３）
前記ベースアセンブリは、前記モータを備える、項目１に記載のデバイス。
（項目４）
前記エネルギーの少なくとも１つのエミッタは、紫外線光の少なくとも１つのエミッタを備える、項目１に記載のデバイス。
（項目５）
前記紫外線光の少なくとも１つのエミッタは、少なくとも１つのＵＶ−Ｃランプを備える、項目４に記載のデバイス。
（項目６）
前記ベースアセンブリは、遠隔制御デバイスとの通信を確立するために使用可能なアンテナを備える、項目１に記載のデバイス。
（項目７）
前記アンテナは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線技術を使用する通信のために使用可能なアンテナを備える、項目６に記載のデバイス。
（項目８）
前記反射体は、放物線反射体を備える、項目１に記載のデバイス。
（項目９）
指定された領域を消毒する方法であって、前記方法は、
エネルギーの少なくとも１つのエミッタを部屋内に設置することであって、前記エミッタは、消毒エネルギーをビームの形態で放出するように構成されている、ことと、
所望の量のエネルギーが前記部屋内の表面に送達されるまで、前記ビームを円形内で回転させることと
を含む、方法。
（項目１０）
前記エミッタから前記部屋内の消毒されるべき種々の物体まで測定される距離に基づいて、前記ビームが回転する率を制御することをさらに含む、項目９に記載の方法。
（項目１１）
エネルギーの少なくとも１つのエミッタを部屋内に設置することは、エネルギーの複数のエミッタを部屋内に設置することを含む、項目９に記載の方法。
（項目１２）
前記エミッタから前記部屋内の消毒されるべき種々の物体まで測定される距離に基づいて、前記複数のエミッタのそれぞれのビームが回転する率を制御することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
前記複数のエミッタのそれぞれのビームが回転する率を制御することはさらに、前記複数のエミッタ間で測定された距離に基づく、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
ある領域を消毒するためのシステムであって、前記システムは、複数のデバイスを備え、
各デバイスは、
ベースアセンブリと、
前記ベースアセンブリに取着されたエネルギーの少なくとも１つのエミッタと、
前記エミッタと近位に関連付けられた反射体であって、前記反射体は、エネルギーを前記エミッタから、消毒されるべき領域上に指向させる、反射体と、
前記反射体を前記ベースアセンブリに対して回転させるように構成されたモータと
を備える、システム。
（項目１５）
前記複数のデバイスのそれぞれはさらに、前記デバイスを囲繞する物体までの距離を判定するために使用可能なセンサを備える、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
前記複数のデバイスのそれぞれはさらに、前記複数のデバイスのその他までの距離を判定するために使用可能なセンサを備える、項目１４に記載のシステム。
（項目１７）
前記複数のデバイスのうちの２つをともに継合するために使用可能なリンクコネクタをさらに備える、項目１４に記載のシステム。
（項目１８）
前記複数のデバイスのそれぞれは、前記モータを介して、前記反射体の回転率を制御する電子制御回路を備える、項目１４に記載のシステム。
（項目１９）
前記回転率は、前記複数の前記デバイスのその他の場所に基づいて計算される、項目１８に記載のシステム。
（項目２０）
前記複数の前記デバイスのそれぞれは、遠隔コントローラと通信するために使用可能なアンテナを備え、前記アンテナは、前記遠隔コントローラから命令を受信する、項目１４に記載のシステム。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１ａは、本発明の実施形態の斜視図である。図１ｂは、本発明の実施形態の立面図である。図１ｃは、本発明の実施形態の側面図である。
【図２】図２は、カバーが除去されている、本発明の実施形態のベースの斜視図である。
【図３】図３は、いくつかの構成要素が内側構成要素を示すために除去されている、本発明の実施形態のベースの斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態の反射体モータの斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態の上側部分の斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態の上側部分の斜視図である。
【図７】図７は、運搬目的のためにデバイスの鎖構造を形成するためにともに接続された本発明の３つのデバイスの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
（実施形態の説明）
ここで、本発明の具体的実施形態が、付随の図面を参照して説明される。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態において具現化されてもよく、本明細書に記載される実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が詳細かつ完全となるように提供され、本発明の範囲を当業者に完全に伝達するであろう。付随の図面に図示される実施形態の詳細な説明において使用される専門用語は、本発明の限定として意図されない。図面中、類似番号は、類似要素を指す。
【００４３】
次に、ここで図１ａ−ｃを参照すると、本発明のデバイス１００の実施形態が、示される。デバイス１００は、概して、ベースアセンブリ１１０と、ランプアセンブリ１５０と、キャップアセンブリ２００と、ハンドレール２５０とを含む、光タワーである。デバイス１００は、１つ以上のデバイスを制御するためのコンピュータアプリケーションと併用するために構成される。アプリケーションは、スマートフォンまたはタブレット等のポータブルデバイス上にダウンロード可能であって、そこで使用可能である。使用時、２つ以上のデバイス１００の使用に値するために十分に大きい領域を処理するために、いくつかのデバイス１００を同時に使用することも可能であることを理解されたい。
【００４４】
次に、ここで図２を参照すると、本発明のベースアセンブリ１１０の実施形態が、示される。デバイス１００は、ベースアセンブリ１１０の底部において、少なくとも３つの、好ましくは、４つ以上の車輪１１２を含む。車輪１１２は、好ましくは、デバイス１００が、清浄動作の間、部屋から部屋に容易に移動され得るように、旋回キャスタ上に搭載される。車輪は、図１に示されるが、その中に含有される部品を示すために、図２では除去されている、可撤性パネル１１６を含む、ベース筐体１１４上に搭載される。
【００４５】
代替実施形態では、車輪１１２は、モータ等の駆動ユニット（図示せず）によって給電および命令される。モータは、操作者によって遠隔で、または搭載ナビゲーションシステムによってローカルでのいずれかで制御される。センサ（後述）が、ナビゲーション入力をナビゲーションシステムに提供し、デバイス１００が、影領域を排除するように計算された算出様式において、消毒プロセスの間、部屋を動き回ることを可能にすることが想定される。
【００４６】
可撤性パネル１１６内の開口は、制御アプリケーションを利用して、スマートフォン等のデバイスと通信するために使用可能なアンテナ１１８を露出するために提供される。アンテナ１１８は、ＩＲ、ラジオ波、ＷＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の任意の無線通信技術に対応するように構成されてもよい。無線は、ＵＶ放射が人間に有害であり得るため、デバイス１００が、好ましくは、人間の存在を伴わずに、部屋内で動作されるようにテザリングされることが好ましい。アンテナ１１８は、制御回路１１９とデータフロー通信する。
【００４７】
アンテナ１１８のすぐ上には、巻き取り式のコード１２２のためのポータル１２０がある（図１参照）。コード１２２は、ポータル１２０の下方のばね荷重されたラチェット式巻枠に回収されてもよい。
【００４８】
また、ポータルの下方には、ベースアセンブリの底部の中心に置かれた、ファン１２４がある。ファン１２４は、キャップアセンブリ２００（後述）内のファンと連動し、ランプアセンブリ１５０を通して、安定した空冷流を生成する。
【００４９】
図３は、電子制御回路基板１３０およびランプ安定器１３２が示されるように、構成要素のうちのいくつかが除去されている、ベースアセンブリ１１０を示す。制御回路基板１３０は、複数のデバイス１００が、相互および部屋内のその個別の場所、ならびに他の物体を検出することを可能にする、アルゴリズムを実行し、制御回路基板１３０は、次いで、本情報を使用して、これらの距離に反比例する曝露時間を算出する。
【００５０】
制御回路基板１３０はまた、モータ１５４（後述）を制御し、部屋表面上で所望のエネルギー密度を達成するように、ランプアセンブリ１５０の回転速度を調節する。ランプアセンブリ１５０のこの差動回転は、デバイス１００が、部屋表面上の曝露を正規化し、それによって、全表面がほぼ等しい曝露を達成することを確実にすることを可能にする。これは、部屋または部屋の領域を処理するための最小総曝露時間をもたらす。回路基板１３０によって実行されるアルゴリズムはさらに、他のデバイス１００の場所およびそれらのデバイス１００が部屋内の任意の所与の領域に届くエネルギーに寄与するエネルギーを組み入れる。曝露時間が、次いで、部屋を浄化するために使用される最小限の曝露時間をもたらすために、複数のタワーからの付加的曝露を考慮して、各デバイス１００に対して調節される。
【００５１】
ベースアセンブリ１１０は、図４に最も良く示される旋回コネクタ１５２を用いて、ランプアセンブリ１５０に取着される。旋回コネクタ１５２は、ランプアセンブリ１５０が、ベースアセンブリ１１０に関連して回転することを可能にする。モータ１５４は、ベースアセンブリ１１０上に搭載され、モータ１５４が起動されると、ベースアセンブリ１１０に対してランプアセンブリ１５０の回転を生じさせるように、駆動機構１５６を介してランプアセンブリ１５０に取着される。駆動機構１５６は、図４では、ベルト駆動として示されるが、当業者は、モータが、ギア、ベルト、チェーン、ウォーム駆動、または他の機構を使用して、物体を駆動させるように構成され、全て本発明の実施形態として含まれるものと見なされることを認識するであろう。
【００５２】
ランプアセンブリ１５０はまた、図５に見られるように、少なくとも１つのランプ１６０を含む。ランプ１６０の数は、意図された用途および利用可能な所望の電球によって決定されてもよい。図５に示される実施形態は、３つのランプ１６０を示す。本発明の１つ以上の実施形態では、ランプは、ＵＶ−Ｃ光を放出する。示されるランプ１６０は、既存の蛍光ＵＶ−Ｃ技術を利用するが、当業者は、ＵＶ−Ｃランプの発展型も、本発明と併用される種々のランプをもたらし得ることを認識するであろう。
【００５３】
ランプ１６０の背後には、反射体１６２がある。反射体１６２は、ランプ１６０から放出された光を所望の方向に集束および集中させるために、ランプ１６０の周囲に巻装される。反射体１６２は、所望の反射結果および／またはランプの設置に応じて、放物線、懸垂線、半円形、円形、または他の曲線であってもよい。例えば、放物線焦点にほぼ近接して位置するランプを伴う、放物線反射体は、比較的に狭小の集束（コリメート）ビームをもたらすであろう。そのようなビームは、所望の方向におけるＵＶ放射の強度を増加させる。
【００５４】
所望に応じて、半球または懸垂線反射体等のより平坦な反射体を組み込むことも可能である。この点において、可撓性である反射体１６２は、反射体の曲線が所望の用途に基づいて調節されることを可能にする様式において、デバイス１００に接続されるように提供されてもよい。
【００５５】
代替として、ビーム調節または集束は、ランプ位置を反射体に対して調節し、ビームがより緊密に集束されるか、またはあまり緊密に集束されないかのいずれかを可能にするであろう、「拡大」機能を生成することによって達成され得る。
【００５６】
ランプアセンブリ１５０の底部には、下側平面反射体１６４（図２）が、随意に、提供される。平面反射体１６４は、示されるように、下向きに角度付けられ、そうでなければ、消毒が、典型的には、あまり重要ではない床上に指向されるであろうＵＶエネルギーを集め、部屋のより高い領域へと上向きに指向させてもよい。
【００５７】
同様に、ランプアセンブリ１５０の上部には、上側平面反射体１６６（図５）がある。上側平面反射体１６６は、下側平面反射体１６４のように、そうでなければ天井に指向されるであろうＵＶエネルギーを集め、人間接触の可能性が高い領域へと集めるように角度付けられる。上側平面反射体１６６は、開口１７０を含む。
【００５８】
次に、ここで図６を参照すると、本発明のキャップアセンブリ２００が、示される。キャップアセンブリは、ランプアセンブリ１５０の上部に配向され、センサ機構２１０および冷却機構２２０を含む。
【００５９】
センサ機構２１０は、センサ２１２およびセンサ駆動機構２１４を含む。センサ２１２は、任意の好適なセンサ機構であってもよい。非限定的実施例は、レーザセンサおよびＩＲ（赤外線）センサを含む。センサ２１２は、部屋を走査して、種々の表面までの距離を分析し、部屋内の物体の場所に関する入力を提供するために使用される。センサ２１２によって提供されるデータは、潜在的影領域ならびに必要処理時間および電力を計算するために使用されてもよい。センサ２１２はまた、デバイス１００の起動に先立って、移動を検出し、処理直前に、動きが検出される場合、処理の開始を中止する、動き検出能力を含んでもよい。センサ２１２は、図６では、単一センサとして示される。しかしながら、センサ２１２は、複数の感知方式を組み込んでもよい。
【００６０】
図６に示される実施形態はまた、センサ駆動機構２１４を含む。センサ駆動機構２１４は、センサ２１２をキャップアセンブリ２００に取着し、上側平面反射体１６６の開口１７０を通して、センサ２１２を上下に移動させる。
【００６１】
キャップアセンブリ２００はまた、ファンの形態における冷却機構２２０を含む。冷却機構２２０は、励起されると、ランプ１６０の周囲に気流を生成し、それらから熱を引き離す。
【００６２】
図７は、連結コネクタ３００を用いてともに接続された３つのデバイス１００を示す。連結コネクタ３００は、ベース３０２およびハンドル３０４を含む。ベース３０２は、デバイス１００の両側の２つの隣接するキャスタ１１２（合計４つのキャスタ）上に設置され、２つのデバイス１００をともに係止するように成形される。ハンドル３０４は、コネクタ３００を把持し、持ち上げ、それをキャスタ１１２上に設定するための場所を提供する。連結コネクタ３００を使用して、デバイス１００の鎖構造が、形成され、１人で複数のデバイス１００を容易に移動させることを可能にすることができる。
【００６３】
本発明は、特定の実施形態および用途の観点から説明されたが、当業者は、本教示に照らして、請求される発明の精神から逸脱することなく、またはその範囲を超えることなく、付加的実施形態および修正を生成することができる。例えば、前述のデバイス１００は、ベースアセンブリ１１０に対して回転する、ランプアセンブリ１５０を含む。故に、本明細書の図面および説明は、本発明の理解を促進するために一例としてもたらされ、その範囲を限定するものと解釈されるべきではないことを理解されたい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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