(57)【要約】【課題】コストが低減されると共に印刷精度が向上させることのできる線状体の搬送システム、及びその搬送システムを用いた線状体の切断方法を提供する。【解決手段】外周に形成された凹状部３２を一体的に有するチューブ３０と、印字情報３１を印刷する印刷装置２と、印字情報３１を読み取る画像読取装置３と、その印字情報３１に基づきチューブ３０を切断する切断部４と、チューブ３０の凹状部３２に合わさるように構成されて、チューブ３０を長手方向に送り出す複数のローラ部材６を有する搬送機構５とを備える。搬送機構５の複数のローラ部材６にチューブ３０の凹状部３２を合わせてチューブ３０を捻れないように搬送しながら、チューブ３０に印刷装置２で印字情報３１を印刷し、その印字情報３１に基づいて切断部４でチューブ３０を印字間の余白部分で切断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って外周に形成されたガイド部分を一体的に有する線状体と、
前記線状体の表面に長手方向に沿って各種の情報を印刷する印刷装置と、
前記線状体の表面に印刷された前記情報を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った前記情報に基づき前記線状体を切断する切断部と、
前記線状体のガイド部分に合わさるように構成されて、当該線状体を捻れないように長手方向に送り出す送り手段を有する搬送機構と、を備える線状体の搬送システム。
【請求項２】
前記線状体のガイド部分は、外周から内方へ向かって断面凹状に長手方向に沿って形成された凹状部からなり、前記搬送機構の送り手段は、当該凹状部に入り込んで回転するローラ部材である請求項１に記載の線状体の搬送システム。
【請求項３】
前記線状体は、芯材及びこの芯材の外周に設けられた外層材を有する２層構造からなり、前記凹状部が当該外層材に形成され、当該芯材が当該凹状部に押圧された状態となっている請求項２に記載の線状体の搬送システム。
【請求項４】
前記線状体のガイド部分は、外周から外方へ向かって断面凸状に長手方向に沿って形成された凸状部からなり、前記搬送機構の送り手段は、当該凸状部を入り込ませて当該線状体をスライドさせる凹状部材からなる請求項１に記載の線状体の搬送システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の搬送システムを用いた線状体の切断方法であって、
前記搬送機構の送り手段に前記線状体のガイド部分を合わせて当該線状体を捻れないように搬送しながら、当該線状体に前記印刷装置で各種の情報を印刷し、前記画層読取装置で読み取った当該情報に基づいて、前記切断部で当該線状体を所定の位置で切断する線状体の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ等の線状体を搬送しながら印刷し、所定位置で切断する搬送システムと、その搬送システムを用いた線状体の切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チューブに印字する装置として例えば特許文献１に記載のチューブプリンタが知られている。このチューブプリンタは、チューブを加熱するヒータ部を内蔵し、ヒータ部で加熱されたチューブを所定の方向に搬送しながら印字を行うものであり、ヒータ部が  搬送方向と同一方向にチューブを挿入するためのチューブ挿入部と、搬送されるチューブから退避する方向にチューブ挿入部を移動させる移動機構とを有している。
【０００３】
特許文献２の段落００３１には、印字ヘッドにより、被印字チューブに所望の印字内容の印字が印刷される。その後、カッターソレノイドへの通電によってチューブフルカッタ又はチューブハーフカッタが動作することにより、印字形成が終了した被印字チューブが全切断又は部分切断されて印字チューブが生成され、排出口から筐体外部へと排出されるとの記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１８７３３号公報
【特許文献２】特開２０１６−１４１００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
チューブに間隔を空けて印字した後、画像読取装置でその印字情報を読み取り、その情報に基づいて印字間の余白部分でチューブを切断する手法が知られている。印字しながらチューブを搬送する際に、チューブが捻れて印字情報を正確に認識できず、切断精度が低下する場合がある。このような場合に例えば、チューブに周囲に複数の画像読取装置を設置することや、チューブの周囲に印字情報を反射させるミラーを設置して、印字情報を１つの画像読取装置で読み取ることが考えられる。しかし複数の画像読取装置等の設置や情報処理装置を構築するには多大なコストを要し、またそれらの機器を構築したとしても印字精度を向上させることは困難である。
【０００６】
従来技術の問題点に鑑み、コストが低減されると共に印刷精度を向上させることのできる線状体の搬送システム、及びその搬送システムを用いた線状体の切断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の線状体の搬送システムは、長手方向に沿って外周に形成されたガイド部分を一体的に有する線状体と、前記線状体の表面に長手方向に沿って各種の情報を印刷する印刷装置と、前記線状体の表面に印刷された前記情報を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った前記情報に基づき前記線状体を切断する切断部と、前記線状体のガイド部分に合わさるように構成されて、当該線状体を捻れないように長手方向に送り出す送り手段を有する搬送機構と、を備えるものである。
【０００８】
本発明では、ガイド部分を一体的に有する線状体が、当該線状体を捻れないように長手方向に送り出す送り手段を有する搬送機構によって搬送されながら、印刷装置によって印刷され、画像読取装置で読み取った印刷情報に基づき、切断部で切断されるようになっている。そのため、印刷しながら線状体を搬送する際に線状体が捻れず、印刷情報を正確に認識できる。線状体の周囲に印刷情報を認識する複数の機器を構築することなく、印刷情報を正確に読み取ることができる。
【０００９】
例えば前記線状体のガイド部分を、外周から内方へ向かって断面凹状に長手方向に沿って形成された凹状部からなるものとし、前記搬送機構の送り手段を、当該凹状部に入り込んで回転するローラ部材とすればよい。
【００１０】
前記線状体が、芯材及びこの芯材の外周に設けられた外層材を有する２層構造からなるものである場合、前記凹状部が当該外層材に形成され、当該芯材が当該凹状部に押圧された状態となっていることが好ましい。この場合、２層構造からなる線状体の芯材のずれが抑制される。
【００１１】
前記線状体のガイド部分を、外周から外方へ向かって断面凸状に長手方向に沿って形成された凸状部からなるものとし、前記搬送機構の送り手段を、当該凸状部を入り込ませて当該線状体をスライドさせる凹状部材からなるものとしてもよい。
【００１２】
本発明の線状体の搬送システムを用いた線状体の切断方法は、上記のいずれかに記載の搬送システムを用いた線状体の切断方法であって、前記搬送機構の送り手段に前記線状体のガイド部分を合わせて当該線状体を捻れないように搬送しながら、当該線状体に前記印刷装置で各種の情報を印刷し、前記画層読取装置で読み取った当該情報に基づいて、前記切断部で当該線状体を所定の位置で切断する線状体の切断方法である。
【００１３】
本発明では、ガイド部分を一体的に有する線状体が、当該線状体を捻れないように長手方向に送り出す送り手段を有する搬送機構によって搬送されながら、印刷装置によって印刷され、画像読取装置で読み取った印刷情報に基づき、切断部で切断されるようになっている。そのため、印刷しながら線状体を搬送する際に線状体が捻れず、印刷情報を正確に認識できる。線状体の周囲に印刷情報を認識する複数の機器を構築することなく、印刷情報を正確に読み取ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印刷しながら線状体を搬送する際に線状体が捻れず、印刷情報を正確に認識できる。線状体の周囲に印刷情報を認識する複数の機器を構築することなく、印刷情報を正確に読み取ることができる。これによりコストが低減され、印字精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る線状体の搬送システムを表す模式図である。
【図２】搬送された線状体が切断される状態の図である。
【図３】図１の要部側面拡大図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面拡大図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る線状体の搬送システムを表す模式図である。
【図６】（ａ）は２層構造を有する線状体が搬送される状態を示す断面図であり、（ｂ）は他の実施形態である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る線状体の搬送システム１を表す模式図である。本実施形態の線状体の搬送システム１は、当該搬送システム特有の異形状の線状体３０と、線状体３０の表面に長手方向に沿って各種の情報を印刷する印刷装置２と、この印刷装置２の後方に設置されて線状体３０の表面に印刷された情報を読み取る画像読取装置３と、画像読取装置３で読み取った情報に基づき線状体３０を切断する切断部４と、線状体３０を搬送方向に送り出す搬送機構５とを備えている。
【００１７】
図２は搬送された線状体３０が切断される状態の図である。同図のように搬送システム１に置かれた線状体３０の表面に、印刷装置２によって長手方向に沿って印字情報３１が印刷される。印字された後、画像読取装置３の下を通過して印字情報３１が読み取られ、その印字情報３１に基づいて印字間の余白部分で切断部４によって短く切断される。印刷装置２は公知のものであり、例えばインクリボンを供給するリボン供給ロールと、リボン供給ロールから繰り出されたインクリボンを加熱して、線状体にインクを転写するサーマルヘッド等を備えたものがある。画像読取装置３は例えば読取部、制御部等を備えて構成され、読み取った画像情報を出力できるようになっている。
【００１８】
図３は図１の要部拡大側面図であり、図４は図１のＡ−Ａ線断面拡大図である。本実施形態の線状体３０は樹脂製の中空のチューブ３０であり、チューブ３０の一部分が当該チューブ３０を搬送方向に送り出すためのガイド部分を構成している。なお線状体は限定されず、搬送されながら印刷対象となる細長いものであれば、どのようなものであっても適用可能である。本実施形態のガイド部分は、外周から内方へ向かって断面凹状に長手方向に沿って形成された凹状部３２からなる。この凹状部３２は、チューブ３０の成形時に一部を凹ませるようにして一体的に形成したものである。
【００１９】
搬送機構５は、チューブ３０の凹状部分３２に合わさるように構成されて、当該チューブ３０を捻れないように長手方向に送り出す送り手段を有している。本実施形態の送り手段は、チューブ３０の凹状部３２に入り込んで回転支持する複数のローラ部材６である。即ち、図３及び図４に示すように、複数のローラ部材６にチューブ３０の凹状部３２を嵌め込むようにして、当該チューブ３０が搬送システム１に導入され、複数のローラ部材６に沿って搬送されていく。
【００２０】
チューブ３０の凹状部３２が長手方向に並ぶ複数のローラ部材６に嵌め込まれているため、捻れが抑制された状態で当該チューブ３０が真っ直ぐに搬送される。チューブ３０は捻れずに真っ直ぐに搬送されるため、図２のようにチューブ３０の上側に印刷された印字情報３１はチューブ３０の上側から逸れずに切断部４まで搬送される。印字情報３１は必ずチューブ３０の上側に位置しているため、画像読取装置３は印字情報３１を正確に読み取ることができる。この画像読取装置３から出力された印字情報３１は切断部４に入力され、その正確な印字情報３１に基づいてチューブ３０に印字された印字情報３１間の余白部分での切断が高精度で行われる。
【００２１】
このような搬送システム１によって、搬送機構５の送り手段である複数のローラ部材６にチューブ３０の凹状部３２を合わせて当該チューブ３０を捻れないように搬送しながら、当該チューブ３０に印刷装置２で各種の情報を印刷し、画像読取装置３で読み取った当該情報に基づいて、切断部４で当該チューブ３０を所定の位置で切断する線状体の切断方法を実施することができる。
【００２２】
本実施形態の線状体の搬送システム１、及びその搬送システム１を用いた線状体の切断方法によれば、ガイド部分である凹状部３２を一体的に有するチューブ３０が、当該チューブ３０を捻れないように長手方向に送り出す送り手段である複数のローラ部材６を有する搬送機構５によって搬送されながら、印刷装置２によって印刷され、画像読取装置３で読み取った印字情報３１に基づき、切断部４で切断されるようになっている。そのため、印刷しながらチューブ３０を搬送する際にチューブ３０が捻れず印字情報３１を正確に認識できる。チューブの周囲に複数の画像読取装置を設置することや、チューブの周囲に印字情報を反射させるミラー等を設置することなく、印字情報３１を正確に読み取ることができる。これによりコストが低減され、印字精度を向上させることができる。
【００２３】
図５は本発明の第２実施形態に係る線状体の搬送システムを表す模式図である。本実施形態の線状体の搬送システム１は、当該搬送システム特有の異形状の線状体３０と、線状体３０の表面に長手方向に沿って各種の情報を印刷する印刷装置２と、線状体３０の表面に印刷された情報を読み取る画像読取装置３と、画像読取装置３で読み取った情報に基づき線状体３０を切断する切断部４と、線状体３０を搬送方向に送り出す搬送機構５とを備えている。
【００２４】
第１実施形態の搬送システム１では、印刷装置２と、画像読取装置３と、切断部４を同一ライン上に設置しているが、本実施形態では同図に示すように、印刷装置２と、画像読取装置３及び切断部４と、を個別に設置している。印刷装置２で線条体３０に印字を行った後、印刷装置２の後方で巻取部材２０に線条体３０を一旦、巻き取る。
【００２５】
線条体３０が巻き取られた巻取部材２０を、画像読取装置３及び切断部４の設置箇所の前方に設置して、巻取部材２０から線条体３０を画像読取装置３に送り出し、続いて切断部４で切断する。
【００２６】
開示した実施形態は例示であり制限的なものではない。図５（ａ）は２層構造を有する線状体が搬送されている状態を示す断面図である。同図の線状体３５は、芯材３６及びこの芯材３６の外周に設けられた外層材３７を有する２層構造からなる。ガイド部分である凹状部３８が、外層材３７に形成され、芯材３６が凹状部３８に押圧された状態となっている。このような形態とすることで、芯材３６が押圧されたままとなり、芯材３６のずれが抑制される。
【００２７】
図５（ｂ）は線状体とそのガイド部分、及び搬送機構を変更した他の実施形態である。中実の線状体４０のガイド部分は、外周から外方へ向かって断面凸状に長手方向に沿って形成された凸状部４１からなる。搬送機構４２の送り手段は、凸状部４１を入り込ませて当該線状体４０をスライドさせる凹状部材４３からなる。線状体４０の凸状部４１を、搬送機構４２の凹状部材４３に入り込ませた状態で搬送することで、線状体４０を捻れないように搬送しながら、線状体４０に印刷装置で各種の情報を印刷し、画層読取装置で読み取った当該情報に基づいて、切断部で当該線状体を所定の位置で切断する線状体の切断方法を実施することができる。
【００２８】
搬送機構は上記実施形態のものに限定されない。印刷装置と、画像読取装置と、切断部を同一ライン上に設置した第１実施形態の搬送システムにおいて、印刷装置と、画像読取装置及び切断部との間に所要の距離を空けて、印刷装置を通過した線条体を一旦弛ませてから、画像読取装置に送りこむようにしてもよい。
【００２９】
また第１実施形態では搬送機構の送り手段を、線条体の凹状部に入り込んで回転するローラ部材としたが、当該凹状部に入り込んで線条体を送り出す長手方向に伸びるレール部材としてもよい。また、送り手段を、ローラ部材とレール部材の両方を用いて構成してもよい。更にクローラの周りに線条体の凹状部に入り込む複数の凸部を固定して、クローラを回すことで線条体を送り出すようにしてもよい。説明した上記の構成は本発明の効果を損なわない限りにおいて変更可能であり、必要に応じて設けられる他の構成及び部材の形態も限定しない。
【符号の説明】
【００３０】
１  線状体の搬送システム
２  印刷装置
３  画像読取装置
４  切断部
５  搬送機構
６  ローラ部材（送り手段）
２０  巻取部材
３０  チューブ（線状体）
３１  印字情報
３２  凹状部（ガイド部分）
３５  線状体
３６  芯材
３７  外層材
３８  凹状部
４０  線状体
４１  凸状部
４２  搬送機構
４３  凹状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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