(57)【要約】【課題】媒体の送り量の誤差によるスジ状の濃度ムラを改善すること。【解決手段】液体吐出ヘッドを有するキャリッジを主走査方向に走査する走査部と、前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を制御する制御部と、メディアを副走査方向に搬送する機構と、前記メディア上の液体吐出部分を撮像するイメージセンサと、を備え、前記制御部は、前記イメージセンサによって検出されたスジ状の濃度ムラの太さに応じて前記液体吐出ヘッドの液体の吐出が有効なチャンネルをシフトさせる。【選択図】図４
2020151924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドを有するキャリッジを主走査方向に走査する走査部と、
前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を制御する制御部と、
メディアを副走査方向に搬送する機構と、
前記メディア上の液体吐出部分を撮像するイメージセンサと、
を備え、
前記制御部は、前記イメージセンサによって検出されたスジ状の濃度ムラの太さに応じて前記液体吐出ヘッドの液体の吐出が有効なチャンネルをシフトさせる、
液体吐出装置。
【請求項２】
前記イメージセンサは、前記キャリッジに搭載され、前記液体吐出ヘッドと並行して配置される、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記イメージセンサは、前記イメージセンサの読み取り部が副走査方向のヘッド端部に配置されている、
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、検出されたスジ状の濃度ムラの太さに応じて、前記液体吐出ヘッドの端の１又は複数のノズルチャンネルからの液体の吐出を停止する、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、検出されたスジ状の濃度ムラの太さに応じて、前記液体吐出ヘッドの端の１又は複数のノズルチャンネルへデータを割り当てない、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
液体吐出ヘッドを有するキャリッジを主走査方向に走査する走査部と、前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を制御する制御部と、メディアを副走査方向に搬送する機構と、液体吐出部分を撮像するイメージセンサと、を備えた液体吐出装置で実行される制御方法であって、
前記制御部が、前記イメージセンサの撮像結果を取得する工程と、
前記制御部が、前記撮像結果に基づき検出されたスジ状の濃度ムラの太さに応じて前記液体吐出ヘッドの液体の吐出が有効なチャンネルをシフトさせる工程と、
を含む、制御方法。
【請求項７】
液体吐出ヘッドを有するキャリッジを主走査方向に走査する走査部と、前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を制御する制御部と、メディアを副走査方向に搬送する機構と、液体吐出部分を撮像するイメージセンサと、を備えた液体吐出装置で実行されるプログラムであって、
前記制御部が、前記イメージセンサの撮像結果を取得する機能と、
前記制御部が、前記撮像結果に基づき検出されたスジ状の濃度ムラの太さに応じて前記液体吐出ヘッドの液体の吐出が有効なチャンネルをシフトさせる機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタを一例として、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる液体吐出装置が知られている。
【０００３】
印字の一例として、用紙等の媒体を副走査方向に所定の距離だけ送りを行って停止させた後、主走査方向に液体吐出ヘッドを有するキャリッジを移動させて液体吐出を行い、これらを繰り返す。
【０００４】
この場合、媒体の送り量に誤差があると、前回のスキャン（走査）による印字部分の後端と今回のスキャンによる印字部分の先端とに重なりが生じたり、空白が生じたりして、スジ状の濃度ムラが発生してしまうことがある。
【０００５】
一方、イメージセンサを用い、濃度ムラに対する補正を実施可能な濃度ムラの補正方法が開示されている（例えば、特許文献１等を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の手法では、媒体の送り量の誤差に起因したスジ状の濃度ムラを改善することは困難であった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、媒体の送り量の誤差によるスジ状の濃度ムラを改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、液体吐出ヘッドを有するキャリッジを主走査方向に走査する走査部と、前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を制御する制御部と、メディアを副走査方向に搬送する機構と、前記メディア上の液体吐出部分を撮像するイメージセンサと、を備え、前記制御部は、前記イメージセンサによって検出されたスジ状の濃度ムラの太さに応じて前記液体吐出ヘッドの液体の吐出が有効なチャンネルをシフトさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、媒体の送り量の誤差によるスジ状の濃度ムラを改善することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、液体吐出装置内部を透視して示す斜視図である。
【図２】図２は、液体吐出装置内部の機械的構成を示す上面図である。
【図３】図３は、２次元イメージセンサの構成例を示す断面図である。
【図４】図４は、２次元イメージセンサおよび画像処理部の構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、吐出ノズルの選択の例を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、ｎ回目のスキャンとｎ＋１回目のスキャンとにより印字される画像の例を示す図（１）である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、ｎ回目のスキャンとｎ＋１回目のスキャンとにより印字される画像の例を示す図（２）である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、ｎ回目のスキャンとｎ＋１回目のスキャンとにより印字される画像の例を示す図（３）である。
【図７】図７は、往路のスキャンと復路のスキャンとにより印字される画像の例を示す図である。
【図８】図８は、スキャンの処理例を示すフローチャート（１）である。
【図９】図９は、スキャンの処理例を示すフローチャート（２）である。
【図１０】図１０は、往路の印字と復路の印字とが重なるスジが発生した状態を示す図である。
【図１１】図１１は、１ノズル分を微駆動により補正した例を示す図である。
【図１２】図１２は、スジが検知された後の往路の印字においてスジが改善された状態を示す図である。
【図１３】図１３は、スジの改善の例を示す図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、記録ヘッドに割り当てられるパターンの例を示す図（１）である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、記録ヘッドに割り当てられるパターンの例を示す図（２）である。
【図１４Ｃ】図１４Ｃは、記録ヘッドに割り当てられるパターンの例を示す図（３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、液体吐出装置、制御方法、及びプログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
＜液体吐出装置の機械的構成＞
先ず、図１〜図２を参照しながら、本実施形態の液体吐出装置１００の機械的構成について説明する。図１は、液体吐出装置１００内部を透視して示す斜視図である。図２は、液体吐出装置１００内部の機械的構成を示す上面図である。
【００１３】
図１に示されるように、本実施形態の液体吐出装置１００は、主走査方向（図中矢印Ａ方向）に往復移動するキャリッジ５を備える。キャリッジ５は、主走査方向に沿って延設された主ガイドロッド３により支持されている。また、キャリッジ５には連結片５ａが設けられている。連結片５ａは、主ガイドロッド３と平行に設けられた副ガイド部材４に係合し、キャリッジ５の姿勢を安定化させる。
【００１４】
キャリッジ５には、図２に示されるように、イエローのインクを吐出する記録ヘッド６ｙ、マゼンタのインクを吐出する記録ヘッド６ｍ、シアンのインクを吐出する記録ヘッド６ｃ、およびブラックのインクを吐出する記録ヘッド６ｋ（以下、記録ヘッド６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋを総称する場合は、「記録ヘッド６」という。）が搭載されている。記録ヘッド６は、その吐出面（ノズル面）が下方（記録用紙等の媒体Ｍ側）に向くように、キャリッジ５に搭載されている。
【００１５】
図１に戻り、記録ヘッド６にインクを供給するためのインク供給体であるカートリッジ７は、キャリッジ５には搭載されず、液体吐出装置１００内の所定の位置に配置されている。カートリッジ７と記録ヘッド６とはパイプで連結されており、このパイプを介して、カートリッジ７から記録ヘッド６に対してインクが供給される。
【００１６】
キャリッジ５は、駆動プーリ９と従動プーリ１０との間に張架されたタイミングベルト１１に連結されている。駆動プーリ９は、主走査モータ８の駆動により回転する。従動プーリ１０は、駆動プーリ９との間の距離を調整する機構を有し、タイミングベルト１１に対して所定のテンションを与える役割を持つ。キャリッジ５は、主走査モータ８の駆動によりタイミングベルト１１が送り動作されることにより、主走査方向に往復移動する。キャリッジ５の主走査方向の移動は、例えば図２に示されるように、キャリッジ５に設けられたエンコーダセンサ１３がエンコーダシート１４のマークを検知して得られるエンコーダ値に基づいて制御される。
【００１７】
図１において、本実施形態の液体吐出装置１００は、記録ヘッド６の信頼性を維持するための維持機構１５を備える。維持機構１５は、記録ヘッド６の吐出面の清掃やキャッピング、記録ヘッド６からの不要なインクの排出などを行う。
【００１８】
記録ヘッド６の吐出面と対向する位置には、プラテン１６が設けられている。プラテン１６は、記録ヘッド６から媒体Ｍ上にインクを吐出する際に、媒体Ｍを支持するためのものである。本実施形態の液体吐出装置１００は、キャリッジ５の主走査方向の移動距離が長い広幅機である。このため、プラテン１６は、複数の板状部材を主走査方向（キャリッジ５の移動方向）に繋いで構成している。媒体Ｍは、副走査モータによって駆動される搬送ローラにより挟持され、プラテン１６上を副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
【００１９】
本実施形態の液体吐出装置１００を構成する上記の各構成要素は、外装体１の内部に配置されている。外装体１にはカバー部材２が開閉可能に設けられている。液体吐出装置１００のメンテナンス時やジャム発生時には、カバー部材２を開けることにより、外装体１の内部に設けられた各構成要素に対して作業を行うことができる。
【００２０】
本実施形態の液体吐出装置１００は、媒体Ｍをプラテン１６上で副走査方向に間欠的に搬送し、媒体Ｍの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ５を主走査方向に移動させながら、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６のノズル列からプラテン１６上の媒体Ｍ上にインクを吐出して、媒体Ｍに画像を形成する。
【００２１】
本実施形態の液体吐出装置１００は、媒体Ｍに形成した測色用パターンの画像を撮像して測色値を算出する機能を持った２次元イメージセンサ２０を備える。２次元イメージセンサ２０は、図２に示されるように、記録ヘッド６が搭載されたキャリッジ５に支持されており、一体的に移動する。そして、２次元イメージセンサ２０は、媒体Ｍの搬送およびキャリッジ５の移動により測色用パターンが形成された媒体Ｍ上を移動して、測色用パターンと対向する位置にきたときに、画像の撮像を行う。そして、撮像により得られた測色用パターンのＲＧＢ値に基づいて、測色用パターンの測色値を算出する。本実施形態では、このような用途とは別に、印字時にスジ状の濃度ムラの発生を検知するために２次元イメージセンサ２０が用いられる。なお、２次元イメージセンサ２０の取付位置は製品構成により任意である。
【００２２】
図３は、２次元イメージセンサ２０の構成例を示す断面図である。図３において、ＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）・ＣＭＯＳ（Complementary  Metal-Oxide  Semiconductor）等のセンサユニット２３が取り付けられたセンサ制御基板２２は、枠体２１に固定されている。枠体２１は、用紙等の媒体（メディア）Ｍと間隙ｄの隙間をもって配置され、媒体Ｍとの間隙ｄを保ったまま媒体Ｍ上を移動可能である。また、センサ制御基板２２には、ＬＥＤ等による照明光源２４が搭載されており、センサユニット２３による印字領域の撮像時に照射を行う。枠体２１の外部に装置外部からの光が差し込む構成の場合、撮像対象と基準チャートの照明条件をできる限り同一とする必要がある。具体的にはできる限り枠体２１に固定された光源による照明のみとするため、撮像対象に装置外部からの光が当たらない構成とする。この場合、間隙ｄはできるだけ小さい方が好ましいが、媒体Ｍの平面性も考慮し、枠体２１が媒体Ｍと接触しない大きさを確保する必要がある。間隙ｄは例えば通常１ｍｍ〜２ｍｍ程度になるように構成されるが、腰の強い媒体Ｍの場合は浮きが発生する場合があり、２次元イメージセンサ２０を媒体Ｍで傷つけないよう、キャリッジ５が上下する機構を備え、間隙ｄを大きくすることが可能である。この機構により、厚手の媒体Ｍにも対応することができる。
【００２３】
図４は、２次元イメージセンサ２０および画像処理部４０の構成例を示すブロック図である。図４において、２次元イメージセンサ２０には、センサユニット２３と、照明光源２４と、画像処理部２５と、データ記憶用メモリ２６と、インターフェース部２７とが設けられている。画像処理部２５には、ＡＤ変換部２５１と、シェーディング補正部２５２と、ホワイトバランス補正部２５３と、ガンマ補正部２５４と、画像フォーマット変換部２５５とが設けられている。ＡＤ変換部２５１は、センサユニット２３から出力されたアナログ信号をＡＤ（Analog/Digital）変換する。シェーディング補正部２５２は、センサ撮像画素の感度バラツキや照明ムラを補正する。ホワイトバランス補正部２５３は、照明の光量変動を補正する。ガンマ補正部２５４は、感度のリニアリティを補償する。画像フォーマット変換部２５５は、デジタル画像データを任意の画像フォーマットに変換する。データ記憶用メモリ２６には、センサユニット２３によって撮像された画像が格納され、インターフェース部２７を介し、上位ＣＰＵ３１、３２にてスジ状パターンの検知に用いられる。
【００２４】
画像処理部４０には、画像データバッファ部４１と、画像データ制御部４２と、撮像データ演算部４３と、解像度情報制御部４４と、吐出ノズルテーブル選択部４５と、吐出ノズルテーブル格納部４６と、画像データ出力部４７とが設けられている。画像処理部４０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などを含んで構成されるコンピュータで構成されてもよいし、例えば回路などで構成されてもよい。
【００２５】
画像データバッファ部４１は、ＰＣよりレンダリングされて送信された画像データを格納し、ＰＣより印字指令が出ると、格納していた画像データを画像データ制御部４２に送信する。
【００２６】
撮像データ演算部４３は、２次元イメージセンサ２０からスキャン時に撮像されたデータを受信し、撮像内容からスジ状の濃度ムラの太さに応じて補正対象ノズル数を決定し、画像データ制御部４２に送信する。
【００２７】
吐出ノズルテーブル格納部４６には、スキャン数ごとの吐出ノズルのテーブルが格納されている。インクジェット印字装置による画像形成時には、印字時のスキャン数によって吐出ノズルが選択される。図５は、吐出ノズルの選択の例を示す図であり、一列１６ノズルの記録ヘッドであった場合、１６ノズルをスキャン数で割ることで各スキャンに必要なノズル数が決定される。４スキャンの場合は１つのスキャンで４ノズル、８スキャンの場合は１つのスキャンで２ノズル、１６スキャンの場合は１つのスキャンで１ノズルとなる。なお、どのノズルかを指す、ノズルのアドレスをチャンネルと呼ぶ。仮に３２０ノズルのヘッドにおいて、４スキャンで印字する場合は、１〜８０チャンネルで１スキャン目、８１〜１６０チャンネルで２スキャン目、１６１〜２４０チャンネルで３スキャン目、２４１〜３２０チャンネルで４スキャン目を吐出するように印字ノズルが選択される。このように、スキャン数ごとの吐出ノズルの選択は、吐出ノズルテーブルによってなされる。
【００２８】
図４に戻り、吐出ノズルテーブル選択部４５は、解像度情報制御部４４によって取得されたスキャン数に基づき、吐出ノズルテーブル格納部４６からテーブルを読み出し、吐出ノズルテーブルのデータを画像データ制御部４２に送信する。
【００２９】
画像データ制御部４２は、画像データバッファ部４１から送信された画像データと、撮像データ演算部４３から送信された補正対象ノズル数と、吐出ノズルテーブル選択部４５から送信された吐出ノズルテーブルのデータとに基づき、記録ヘッド６に送信する画像データを生成し、画像データ出力部４７に送信する。生成された画像データにおいては、例えば、テーブルの上位ノズルから、撮像データ演算部４３で算出された数のノズル分だけ吐出を微駆動にする。
【００３０】
画像データ出力部４７は、記録ヘッド６に画像データを送信し、インクを吐出させる。なお、画像データの中で微駆動にされたノズルは、インクを吐出しない。
【００３１】
なお、本実施形態では、撮像データ演算部４３のデータを画像データ制御部４２に送信し、画像データ制御部４２において補正を実行しているが、画像データ制御部４２ではなく、ＰＣに送信し、ＰＣ上で補正対象ノズル数分だけ、画像データを変更させ、レンダリングを再実行することでも実現可能である。
【００３２】
＜スジ状の濃度ムラ＞
液体吐出装置１００は、副走査モータによって媒体を搬送している。仮に、媒体の搬送量が期待値以上もしくは期待値以下になってしまった場合、媒体上に形成される画像に影響し、画像品質が低下することになる。
【００３３】
図６Ａは、ｎ回目のスキャンとｎ＋１回目のスキャンとにより印字される画像の例を示す図であり、媒体の搬送量がほぼ期待値である場合の例である。この場合、ｎ回目のスキャンによる画像の後端（上側）と、ｎ＋１回目のスキャンによる先端（下側）とが正常につながり、スジ状の濃度ムラは生じない。
【００３４】
図６Ｂは、メディアの搬送量が期待値以下である場合の例であり、この場合、ｎ回目のスキャンによる画像の後端（上側）と、ｎ＋１回目のスキャンによる先端（下側）とが重なってしまい、スジ状の濃度ムラであるバンディングＢＤが発生する。
【００３５】
図６Ｃは、メディアの搬送量が期待値以上である場合の例であり、この場合、ｎ回目のスキャンによる画像の後端（上側）と、ｎ＋１回目のスキャンによる先端（下側）との間に隙間が生じてしまい、メディアの下地が露出し、バンディングＢＤが発生する。このように、メディアの搬送量に誤差が生じてしまうと、スジ状の濃度ムラが発生してしまう。
【００３６】
図７は、往路のスキャンと復路のスキャンとにより印字される画像の例を示す図である。図７において、上段はｎ回目のスキャンとして右端から左方向にキャリッジ５の記録ヘッド６が移動して印字する状態を示している。また、下段は、媒体が搬送された後、ｎ＋１回目のスキャンとして左端から右方向にキャリッジ５の記録ヘッド６が移動して印字する状態を示している。この際、媒体の搬送量に誤差が生じてしまうと、スジ状の濃度ムラが発生してしまう。
【００３７】
＜制御の処理例＞
図８は、スキャンの処理例を示すフローチャートである。図８において、液体吐出装置１００は、ｎ回目のスキャンを開始すると、ｎ回目の印字を行い（ステップＳ１）、媒体（印字メディア）の搬送を行い（ステップＳ２）、ｎ＋１回目の印字を行う（ステップＳ３）。２次元イメージセンサ２０は、ｎ＋１回目の印字中に印字中のパターンを撮像する。
【００３８】
次いで、画像処理部４０は、ｎ＋１回目の印字中にスジが発生したか否か判断し（ステップＳ４）、発生したと判断した場合（ステップＳ４のＹｅｓ）は発生したスジの太さに応じて、シフトするノズル数を決定し、ヘッドのノズルをシフトさせる（ステップＳ５）。シフトするノズル数は、生じているスジ状の濃度ムラの太さに比例して大きくなる。そして、ｎ＋１回目のスキャンを終了する。スジが発生しなかったと判断した場合（ステップＳ４のＮｏ）は、そのままｎ＋１回目のスキャンを終了する。
【００３９】
図９は、図８のステップＳ５の処理例である。図９において、画像処理部４０は、処理を開始すると、スジ状の濃度ムラの副走査方向の太さｅが０（許容誤差を考慮した上での０）であるか否か判断し（ステップＳ５１）、太さｅが０であると判断した場合（ステップＳ５１のＹｅｓ）はスジ状のパターンは生じていないとし（ステップＳ５２）、処理を終了する。
【００４０】
画像処理部４０は、太さｅが０でないと判断した場合（ステップＳ５１のＮｏ）、太さｅが０より大きく、記録ヘッドより吐出されるドット径ｔよりも小さいか否か判断する（ステップＳ５３）。画像処理部４０は、太さｅが０より大きくドット径ｔよりも小さいと判断した場合（ステップＳ５３のＹｅｓ）は１ノズル分のデータをシフトするとし（ステップＳ５４）、処理を終了する。
【００４１】
画像処理部４０は、太さｅが０より大きくドット径ｔよりも小さくないと判断した場合（ステップＳ５３のＮｏ）、太さｅがドット径ｔより大きく、記録ヘッドより吐出されるドット径ｔの２倍よりも小さいか否か判断する（ステップＳ５５）。画像処理部４０は、太さｅがドット径ｔより大きくドット径ｔの２倍よりも小さいと判断した場合（ステップＳ５５のＹｅｓ）は２ノズル分のデータをシフトするとし（ステップＳ５６）、処理を終了する。
【００４２】
画像処理部４０は、太さｅがドット径ｔより大きくドット径ｔの２倍よりも小さくないと判断した場合（ステップＳ５５のＮｏ）、太さｅがドット径ｔの２倍より大きく、記録ヘッドより吐出されるドット径ｔの３倍よりも小さいか否か判断する（ステップＳ５７）。画像処理部４０は、太さｅがドット径ｔの２倍より大きくドット径ｔの３倍よりも小さいと判断した場合（ステップＳ５７のＹｅｓ）は３ノズル分のデータをシフトするとし（ステップＳ５８）、処理を終了する。
【００４３】
画像処理部４０は、太さｅがドット径ｔの２倍より大きくドット径ｔの３倍よりも小さくないと判断した場合（ステップＳ５７のＮｏ）、過度な搬送のため印字を中止し（ステップＳ５９）、処理を終了する。なお、これは、選択した吐出ノズルテーブルの１スキャン分の吐出ノズルの数をｘとし、ｘ＝３とした場合の例であり、スジ状のパターンの太さｅがドット径ｔのｘ倍を超えた場合は、搬送量のずれが１スキャンで印字できるパターンの太さを超えてしまうことから、印字を中止している。
【００４４】
なお、図８及び図９の処理は、例えば、液体吐出装置１００の画像処理部４０において実行されるプログラムによって実現される。そのプログラムは、例えば、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、そのプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、そのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、そのプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。そのプログラムは、上述した画像処理部４０又はその構成要素（画像データバッファ部４１、画像データ制御部４２、撮像データ演算部４３、解像度情報制御部４４、吐出ノズルテーブル選択部４５、吐出ノズルテーブル格納部４６、画像データ出力部４７等）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記の各部が主記憶装置上にロードされ、画像処理部４０、画像データバッファ部４１、画像データ制御部４２、撮像データ演算部４３、解像度情報制御部４４、吐出ノズルテーブル選択部４５、吐出ノズルテーブル格納部４６、画像データ出力部４７等が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００４５】
図１０は、往路の印字と復路の印字とが重なるスジが発生した状態を示す図である。すなわち、上段はｎ回目のスキャンとして右端から左方向にキャリッジ５の記録ヘッド６が移動して印字する状態を示している。また、下段は、メディアが搬送された後、ｎ＋１回目のスキャンとして左端から右方向にキャリッジ５の記録ヘッド６が移動して印字する状態を示しており、この際、スジ状の濃度ムラの発生が２次元イメージセンサ２０により検知されたものとしている。なお、２次元イメージセンサ２０によるスジ状の濃度ムラの検出は、復路（図の左端から右方向への移動）の印字の際にのみ行うようにすることができる。
【００４６】
図１１は、１ノズル分を微駆動により補正した例を示す図であり、１スキャン目〜４スキャン目のそれぞれの下端のノズルを微駆動により不吐出とし、それ以外のノズルは吐出が有効となるようにしている。
【００４７】
図１２は、スジが検知された後の往路の印字においてスジが改善された状態を示す図である。すなわち、上段はｎ＋１回目のスキャンとして左端から右方向にキャリッジ５の記録ヘッド６が移動して印字する状態を示している。また、下段は、メディアが搬送された後、その次のスキャンとして右端から左方向にキャリッジ５の記録ヘッド６が移動して印字する状態を示しており、この際、ノズルの微駆動によりスジ状の濃度ムラが改善されたことを示している。
【００４８】
図１３は、スジの改善の例を示す図であり、ｎ回目のスキャンとｎ＋１回目のスキャンとの間のスジ状の濃度ムラが改善されたことを示している。
【００４９】
図１４Ａ〜図１４Ｃは、記録ヘッド６に割り当てられるパターンの例を示す図である。図１４Ａは、印字データのシフトが行われていない状態を示しており、記録ヘッド６の１ｃｈ〜１２ｃｈに印字データのＡパターン〜Ｌパターンが割り当てられている。図１４Ｂは、印字データのシフトは行われていないが、記録ヘッド６の１ｃｈについて印字データのＡパターンを割り当てないことにより、不吐出としている。なお、１ｃｈについては、Ａパターンが割り当てられたうえで微駆動等により不吐出とされていてもよい。
【００５０】
図１４Ｃは、１ノズル分の印字データのシフトが行われた状態を示しており、記録ヘッド６の２ｃｈ〜１２ｃｈに印字データのＡパターン〜Ｋパターンが割り当てられており、１ｃｈについては印字データが割り当てられていない。この場合、１ｃｈについては、微駆動等により不吐出とされなくても、印字データが存在しないことで、不吐出とすることができる。
【００５１】
なお、媒体の送り量が少ないことでｎ回目のスキャンによる印刷部分とｎ＋１回目のスキャンによる印刷部分との重なりによりスジ状の濃度ムラが発生する場合について説明した。更に、液体吐出ヘッドの先端側に正常状態では不吐出となるチャンネルを確保しておき、それらのチャンネルに吐出の有効範囲をシフトさせることにより、媒体の送り量が多いことで発生するスジ状の濃度ムラについても対処することができる。
【００５２】
以上のように、イメージセンサの撮像結果に基づき、検出されたスジ状の濃度ムラの太さに応じて液体吐出ヘッドの液体の吐出が有効なチャンネルをシフトさせることで、媒体の送り量の誤差によるスジ状の濃度ムラを改善することができる。
【００５３】
以上、液体吐出装置として主としてインクジェットプリンタを例として説明したが、これに限られるものではない。
【００５４】
この液体吐出装置は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００５５】
液体吐出装置として、例えば、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００５６】
また、液体吐出装置は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００５７】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【００５８】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００５９】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００６０】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００６１】
また、液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００６２】
また、液体吐出装置としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【００６３】
また、本願において、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【００６４】
１００  液体吐出装置
５  キャリッジ
６  記録ヘッド
８  主走査モータ
２０  ２次元イメージセンサ
４０  画像処理部
４１  画像データバッファ部
４２  画像データ制御部
４３  撮像データ演算部
４４  解像度情報制御部
４５  吐出ノズルテーブル選択部
４６  吐出ノズルテーブル格納部
４７  画像データ出力部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２０１７−４７６０８号公報
【図１】
2020151924.tif 000003
【図２】
2020151924.tif 000004
【図３】
2020151924.tif 000005
【図４】
2020151924.tif 000006
【図５】
2020151924.tif 000007
【図６Ａ】
2020151924.tif 000008
【図６Ｂ】
2020151924.tif 000009
【図６Ｃ】
2020151924.tif 000010
【図７】
2020151924.tif 000011
【図８】
2020151924.tif 000012
【図９】
2020151924.tif 000013
【図１０】
2020151924.tif 000014
【図１１】
2020151924.tif 000015
【図１２】
2020151924.tif 000016
【図１３】
2020151924.tif 000017
【図１４Ａ】
2020151924.tif 000018
【図１４Ｂ】
2020151924.tif 000019
【図１４Ｃ】
2020151924.tif 000020