(57)【要約】【課題】省エネ性能をより向上させた乗客コンベアを提供する。【解決手段】エスカレータは、無端状に連結された踏段と、踏段を循環駆動するモータ及びモータに駆動用の電力を供給するインバータを含む駆動部と、制御装置と、を備える。制御装置は、インバータの出力電流値に基づいて推定される乗込率が、利用者が少ないことを示す所定率（例えば１０％）以下である場合、駆動部に踏段を定格速度よりも遅い中速度で駆動させ、乗込率が所定率を超えた場合、駆動部に踏段を定格速度で駆動させる。【選択図】図６
2020142885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された踏段と、
前記踏段を循環駆動するモータ及び前記モータに駆動用の電力を供給するインバータを含む駆動部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記インバータの出力電流値に基づいて推定される乗込率が、利用者が少ないことを示す所定率以下である場合、前記駆動部に前記踏段を定格速度よりも遅い中速度で駆動させ、
前記乗込率が前記所定率を超えた場合、前記駆動部に前記踏段を前記定格速度で駆動させる、
乗客コンベア。
【請求項２】
乗り口を通過する利用者を検知する利用者検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記利用者検出部により利用者が検知されない状態が所定時間継続した場合、前記駆動部に前記踏段を前記中速度よりも遅い低速度で駆動させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールをさらに備え、
前記左右のハンドレールにおける乗り口側の左右のニュエル部の先端位置から前記踏段の駆動方向とは反対方向へ離間した所定位置を通過する利用者を検知する利用者検出部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記踏段の駆動が停止された状態において前記利用者検出部により利用者が検知された場合、前記駆動部に前記踏段を前記中速度で駆動させ、
前記利用者検出部により利用者が検知されない状態が所定時間継続した場合、前記駆動部に前記踏段を停止させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記インバータは、
前記出力電流値に基づいて前記モータの出力トルクを推定し、
推定された出力トルクが属するトルク範囲を特定し、
特定したトルク範囲を示す信号を出力し、
前記制御装置は、前記インバータから出力される前記信号が示すトルク範囲に基づいて、前記乗込率を推定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールをさらに備え、
前記利用者検出部は、利用者が、前記左右のハンドレールにおける前記乗り口側の左右のニュエル部の間を通過したことを検知する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記踏段に連動して循環駆動される左右のハンドレールをさらに備え、
前記利用者検出部は、利用者が、前記左右のハンドレールにおける前記乗り口側の左右のニュエル部の先端位置から前記踏段の駆動方向とは反対側へ所定突出量突出するように設定された領域を通過したことを検知する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記定格速度と前記中速度の速度差は、エスカレータ利用者が認識するのが困難な速度差に設定されている、
請求項１から６のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記所定率は１０％である、
請求項１から７のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、乗客が乗っていないときに省エネのために低速運転を行い、低速運転中に検出センサで乗客が検出されると高速運転（定格速度運転）に切り換えるエスカレータを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９８６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、省エネ性能をより向上させた乗客コンベアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結された踏段と、
踏段を循環駆動するモータ及びモータに駆動用の電力を供給するインバータを含む駆動部と、
制御装置と、を備え、
制御装置は、
インバータの出力電流値に基づいて推定される乗込率が、利用者が少ないことを示す所定率以下である場合、駆動部に踏段を定格速度よりも遅い中速度で駆動させ、
乗込率が所定率を超えた場合、駆動部に踏段を定格速度で駆動させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の乗客コンベアによれば、インバータの出力電流値に基づいて推定される乗込率が利用者が少ない状態にあることを示す所定率以下である場合は、踏段が定格速度よりも遅い中速度で駆動され、乗込率が所定率を超えた場合は、踏段が定格速度で駆動される。従来においては、センサで利用者が検出されると、乗込率に関係なく、例えば利用者が１人だけで乗込率が非常に小さいときにおいても、踏段の駆動速度が定格速度に増速されていた。本発明によれば、乗込率に関係なく駆動速度を定格速度に増速させる場合と比べ、踏段を定格速度で駆動する頻度を少なくできる。そのため、消費電力をより低減して、省エネ性能をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。
【図２】実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】実施の形態１におけるエスカレータのインバータの電気的構成を示したブロック図である。
【図５】実施の形態１におけるエスカレータの乗込率及びエスカレータ利用状態の推定方法を説明した図である。
【図６】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したフローチャートである。
【図７】実施の形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。
【図８】実施の形態２におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。
【図９】実施の形態２におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。
【図１０】実施の形態２におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したフローチャートである。
【図１１】実施の形態３におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。
【図１２】実施の形態３におけるエスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。
【図１３】実施の形態４におけるエスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。
【図１４】実施の形態４におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したフローチャートである。
【図１５】他の実施の形態におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。本実施の形態では、定格速度での運転と、中速度での運転を切り換える２速度運転仕様のエスカレータについて説明する。
【００１０】
エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０、制御装置４０などを有する。
【００１１】
エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。モータ２０及びインバータ３０は駆動部の一例である。本実施の形態のエスカレータ１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられているものとして説明するが、本発明では階床Ｆ２に乗り口５が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられていてもよい。
【００１２】
制御装置４０は、インバータ３０の動作を制御することで、モータ２０の駆動を制御し、もって、踏段１１の駆動、つまりエスカレータ１の運転を制御する。
【００１３】
図２は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御システムの電気的構成を示したブロック図である。
【００１４】
制御装置４０は、インバータ３０からトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を入力し、入力したトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２に基づいてインバータ制御信号を生成してインバータ３０に出力する。
【００１５】
インバータ３０は、制御装置４０からインバータ制御信号を入力し、入力したインバータ制御信号に基づいて、モータ２０に交流電力を供給する。具体的に、インバータ３０は、インバータ制御信号に基づいて、モータ２０への交流電力の供給及び停止を行うとともに、モータ２０に供給する交流電力の周波数を変更する。また、インバータ３０は、現在のモータ２０のトルク状態を示すトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を制御装置４０に出力する。トルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２信号については後に詳述する。
【００１６】
モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた回転数で動作する。これにより、踏段１１の駆動速度が、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じて変更される。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。
【００１７】
図３は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示したブロック図である。
【００１８】
制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２と入出力インタフェース４３とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成される。
【００１９】
記憶部４２は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態の制御装置４０における各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。
【００２０】
制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。
【００２１】
入出力インタフェース４３は、制御装置４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。
【００２２】
なお、制御装置４０は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置４０は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。
【００２３】
図４は、実施の形態１におけるエスカレータ１のインバータ３０の電気的構成を示したブロック図である。
【００２４】
インバータ３０は、コントローラ３１、電力変換部３２、出力電流検出器３３、及び操作部３４を有する。コントローラ３１は、例えばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などにより構成され、制御部、記憶部、及び入出力インタフェースを有する。電力変換部３２は、トランジスタなどのスイッチング素子を備え、商用電力などの交流電力を入力し、制御部からの指令に応じてスイッチング素子を動作させることにより、交流電力の周波数を変換して出力する。出力電流検出器３３は、電力変換部３２から出力される交流電力の出力電流値を示す電流値信号をコントローラ３１に出力する。操作部３４は、インバータ３０の動作などに関する種々のパラメータの設定操作を受け付ける。コントローラ３１は、出力電流検出器３３から出力される電流値信号が示す出力電流値と、モータ２０の特性（モータ定格出力等）とに基づいて、運転方向に応じたモータ２０の出力トルクの現在値を推定する。出力トルクの現在値は、モータの出力トルクに関する公知の演算式などを利用して、コントローラ３１が演算により推定してもよいし、コントローラ３１の記憶部などに、出力電流値と出力トルクとの関係を運転方向毎に規定したテーブルを予め記憶させておき、当該テーブルを参照して出力トルクを推定してもよい。モータ２０の特性については、例えば予め操作部３４を用いて設定し、コントローラ３１の記憶部に記憶させておく。
【００２５】
図５は、実施の形態１におけるエスカレータ１の乗込率及びエスカレータ利用状態の推定方法を説明した図である。
【００２６】
モータ２０の出力トルクと乗込率との間には、図５に示すような関係がある。すなわち、ＵＰ運転（上昇運転）においては、乗込率が高いほど出力トルクが大きくなる。これに対し、ＤＯＷＮ運転（下降運転）においては、乗込率が高いほど出力トルクが小さくなる。この関係に基づいて、現在の出力トルクから現在の乗込率を推定することが可能である。本実施の形態では、この関係を利用して、現在の出力トルクから現在の乗込率を推定し、推定した乗込率に応じて踏段１１の駆動速度を制御する。なお、乗込率とは、エスカレータ１の踏段１１に乗っている全利用者の数を全踏段数で除算した値に１００を乗じた値である。
【００２７】
より具体的に、インバータ３０のコントローラ３１は、検出した出力電流値に基づいてモータ２０の出力トルクを推定し、推定した出力トルクが属するトルク範囲を特定し、特定したトルク範囲を示す信号を出力する。トルク範囲は、ＵＰ運転では、出力トルクがＬｖ０以上でＬｖ１未満の第１範囲と、Ｌｖ１以上でＬｖ２未満の第２範囲と、Ｌｖ２以上でＬｖ３未満の第３範囲と、Ｌｖ３以上の第４範囲とに分類される。なお、Ｌｖ０、Ｌｖ１、Ｌｖ２、Ｌｖ３は、Ｌｖ０＜Ｌｖ１＜Ｌｖ２＜Ｌｖ３の大小関係を有する。これに対し、ＤＯＷＮ運転では、トルク範囲は、出力トルクがＬｖ０以下でＬｖ４よりも大きい第５範囲と、Ｌｖ４以下でＬｖ５よりも大きい第６範囲と、Ｌｖ５以下でＬｖ６よりも大きい第７範囲と、Ｌｖ６以下の第８範囲とに分類される。なお、Ｌｖ０、Ｌｖ４、Ｌｖ５、Ｌｖ６は、Ｌｖ０＞Ｌｖ４＞Ｌｖ５＞Ｌｖ６の大小関係を有する。
【００２８】
ここで、上記のＬｖ０〜Ｌｖ６は、エスカレータ１の利用状況を判断可能なように設定されている。具体的に、上記のＬｖ０は、乗込率０（％）のときつまり利用者が乗っていないとき（踏段１１のみを駆動するとき）に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ１、Ｌｖ４は、乗込率ｒ１（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ２、Ｌｖ５は、乗込率ｒ２（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ３、Ｌｖ６は、乗込率ｒ３（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定される。
【００２９】
以下では、ｒ１（％）＝１０％、ｒ２（％）＝４６．５％、ｒ３（％）＝８０％とした例を説明する。乗込率が０（％）以上で１０％（ｒ１（％））未満である状態は、エスカレータの利用者が相対的に少ない状態であり、このエスカレータ利用状態を「閑散状態」という。乗込率が１０％（ｒ１（％））以上で４６．５％（ｒ２（％））未満である状態は、エスカレータの利用者数が中程度の状態であり、このエスカレータ利用状態を「普通状態」という。乗込率が４６．５％（ｒ２（％））以上で８０％（ｒ３（％））未満である状態は、エスカレータの利用者が相対的に多く、混雑している状態であり、このエスカレータ利用状態を「混雑状態」という。乗込率が８０％（ｒ３（％））以上である状態は、エスカレータの利用者が相対的にさらに多く、非常に混雑している状態であり、このエスカレータ利用状態を「過負荷状態」という。
【００３０】
ここで、利用者が少ない時間帯では、乗込率が１０％以下となることが多い。これに基づいて、「閑散状態」の閾値であるｒ１（％）を上記のように１０％としている。これにより、閑散状態を適切に認識できる。なお、乗込率が１０％のときの乗客数は、例えば一般的なビルの隣接する階床間に設けられるエスカレータの場合には２〜３人程度である。
【００３１】
コントローラ３１は、エスカレータ１の運転中、現在の出力トルク値が属するトルク範囲を示すトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を生成し、制御装置４０に出力する。コントローラ３１は、出力トルクが第１範囲及び第５範囲にあるとき、トルク状態信号Ｍ１をＬＯＷ、トルク状態信号Ｍ２をＬＯＷとし、出力トルクが第２範囲及び第６範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＬＯＷ、トルク状態信号ＭＯ２をＨＩＧＨとし、出力トルクが第３範囲及び第７範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＨＩＧＨ、トルク状態信号ＭＯ２をＬＯＷとし、出力トルクが第４範囲及び第８範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＨＩＧＨ、トルク状態信号ＭＯ２をＨＩＧＨとする。
【００３２】
なお、コントローラ３１は、出力トルク値が第１範囲から第２範囲に遷移し、または第２範囲から第３範囲に遷移し、または第３範囲から第４範囲に遷移し、または第５範囲から第６範囲に遷移し、または第６範囲から第７範囲に遷移し、または第７範囲から第８範囲に遷移した場合、その状態が所定時間（例えば１、２秒程度）継続したことを条件として、遷移後の範囲に対応するトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を出力する。これに対し、コントローラ３１は、出力トルク値が第２範囲から第１範囲に遷移し、または第３範囲から第２範囲に遷移し、または第４範囲から第３範囲に遷移し、または第５範囲から第４範囲に遷移し、または第６範囲から第５範囲に遷移し、または第７範囲から第６範囲に遷移し、または第８範囲から第７範囲に遷移した場合には、即座に遷移後の範囲に対応するトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を出力する。
【００３３】
制御装置４０は、インバータ３０から出力されたトルク状態信号Ｍ１がＬＯＷで、トルク状態信号Ｍ２がＬＯＷであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「閑散状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号Ｍ１がＬＯＷで、トルク状態信号Ｍ２がＨＩＧＨであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「普通状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号Ｍ１がＨＩＧＨで、トルク状態信号Ｍ２がＬＯＷであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号Ｍ１がＨＩＧＨで、トルク状態信号Ｍ２がＨＩＧＨであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「過負荷状態」にあると判断する。
【００３４】
制御装置４０は、上述のように判断した現在のエスカレータ利用状態に基づいて、エスカレータ１の運転を制御する。例えば、現在のエスカレータ利用状態に基づいて、ブレーキの締結タイミングを変更したり、踏段１１の駆動を停止させたり、利用者に対する警告や案内の音声をスピーカなどから出力させたり、踏段１１の駆動速度を変更させたりする。本実施の形態では、踏段１１の駆動速度を変更する場合に関して詳しく説明する。
【００３５】
２．動作
制御装置４０は、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２に基づいて、現在のエスカレータ利用状態が「閑散状態」にあるか否かを判断し、判断結果に応じて、踏段１１の駆動速度を２段階に制御する。これは、乗込率に基づいて（乗込率が１０％（ｒ１（％））以上であるか否かに応じて）、踏段１１の駆動速度を２段階に制御することでもある。
【００３６】
具体的に、制御装置４０は、乗込率に基づいて、踏段１１の駆動速度を定格速度と、定格速度よりも遅い速度（以下「中速度」という）とのいずれかに制御する。定格速度は、３０ｍ／ｍｉｎまたは２０ｍ／ｍｉｎである。中速度は、定格速度よりも５ｍ／ｍｉｎだけ遅い速度である。定格速度が３０ｍ／ｍｉｎであるときは、中速度は２５／ｍｉｎであり、定格速度が２０ｍ／ｍｉｎであるときは、中速度は１５／ｍｉｎである。定格速度と中速度の速度差５ｍ／ｍｉｎは、エスカレータ利用者が認識するのが困難な速度差に設定されている。なお、踏段１１を定格速度、または中速度で駆動することは、エスカレータ１を定格速度、または中速度で運転させることでもある。
【００３７】
ここで、低速度から中速度へ増速する際の加速度は、既に踏段１１に乗っている利用者やこれから踏段１１に乗り込もうとする利用者の安全のため、ＪＥＡＳの規定に基づいて、０．１ｍｍ／ｓ２以下とする。また、定格速度から中速度への減速の際の減速度についても、既に踏段１１に乗っている利用者やこれから踏段１１に乗り込もうとする利用者の安全のため、−０．１ｍｍ／ｓ２以下とする。この程度の加速度及び減速度は、エスカレータ利用者が認識するのが困難である。
【００３８】
制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。
【００３９】
図６は、制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御を説明したフローチャートである。
【００４０】
制御装置４０は、エスカレータ１を起動すると、まず、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ１１）。つまり、エスカレータ１を定格速度で運転させる。
【００４１】
制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させ始めてから５分が経過したか否かを判断する（Ｓ１２）。５分という時間は、例えば日々のエスカレータ起動点検を考慮して設定された時間である。なお、５分は一例であり、適宜変更してもよい。
【００４２】
５分が経過していない場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１に戻って、引き続き、踏段１１を定格速度で駆動させる。
【００４３】
５分が経過した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御装置４０は、乗込率が１０％以下か否かを判断する（Ｓ１３）。
【００４４】
乗込率が１０％以下である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御装置４０は、駆動部（インバータ３０及びモータ２０）に踏段１１を中速度で駆動させる（Ｓ１４）。これにより、現在の駆動速度が定格速度であった場合には、駆動速度が中速度に減速され、現在の駆動速度が中速度であった場合には、駆動速度が中速度で維持されることとなる。
【００４５】
これに対し、乗込率が１０％以下でない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ１５）。これにより、現在の駆動速度が中速度であった場合には、駆動速度が定格速度に増速され、現在の駆動速度が定格速度であった場合には、駆動速度が定格速度で維持されることとなる。
【００４６】
３．本実施の形態のエスカレータの作用
本実施の形態のエスカレータ１の作用を説明する。ビル管理者などにより所定の起動操作が行われると、エスカレータ１が起動され、その後５分間、踏段１１が定格速度で駆動される。５分経過後において、乗込率が１０％以下であるときには、踏段１１が中速度で駆動される。これに対し、乗込率が１０％を超えているときには、踏段１１が定格速度で駆動される。
【００４７】
従来においては、光電センサや反射型ビームセンサなどにより利用者が検出されると、乗込率に関係なく、例えば利用者が１人だけで乗込率が非常に小さいときにおいても、踏段の駆動速度が定格速度に増速されていた。本実施の形態によれば、乗込率に関係なく駆動速度を定格速度に増速させる場合と比べ、踏段１１を定格速度で駆動する頻度を少なくできる。そのため、消費電力をより低減して、省エネ性能をより向上させることができる。また、反射型ビームセンサを用いた場合には、エスカレータの近くを通り過ぎただけの人に反射型ビームセンサが反応して、踏段の駆動速度が定格速度に増速される場合があった。本実施の形態によれば、このような原因による増速も生じることがないため、より一層省エネ性能を向上させることができる。
【００４８】
特に、出勤時間帯や帰宅時間帯などのピーク時間帯以外の時間帯（閑散時間帯）では、小数の利用者が間欠的に発生するだけのことが多く、乗込率が１０％以下となることが多い。つまり、１日の全時間帯のうちピーク時間帯よりも閑散時間帯の方がはるかに長い。そのため、本実施の形態のように乗込率に基づいて踏段１１の駆動速度を制御することで、従来と比べて消費電力を大きく低減できる。つまり、省エネ性能を大きく向上させることができる。
【００４９】
また、「閑散状態」の閾値であるｒ１（％）を、利用者が少ない時間帯において調べた実際の乗込率に基づいて１０％としている。これにより、閑散状態を適切に把握できる。
【００５０】
また、乗込率は、エスカレータの実利用状況が反映されるインバータ３０の出力電流値に基づいて推定されるので、推定した乗込率の精度が高いものとなる。そのため、乗込率に基づく駆動速度の制御を適切に行うことができる。
【００５１】
また、定格速度と中速度の速度差５ｍ／ｍｉｎは、エスカレータ利用者が認識するのが困難な速度差であるので、踏段１１の駆動速度を定格速度と中速度との間で切り換えても、利用者に違和感を与えにくい。
【００５２】
また、低速度から中速度への増速の際の加速度は０．１ｍｍ／ｓ２以下に設定され、定格速度から中速度への減速の際の減速度は、−０．１ｍｍ／ｓ２以下に設定されているので、既に踏段１１に乗っている利用者やこれから踏段１１に乗り込もうとする利用者の安全を適切に確保できる。また、この加速度及び減速度は、これによる加速または減速をエスカレータ利用者が認識するのが困難な加速度及び減速度でもある。そのため、利用者が踏段１１に乗っている状態で、踏段１１の駆動速度を低速度と中速度との間で切り換えても、エスカレータ利用者に違和感を持たせにくい。
【００５３】
（実施の形態２）
実施の形態２のエスカレータ１について説明する。本実施の形態では、定格速度での運転と、中速度での運転と、低速度での運転とを切り換える３速度運転仕様のエスカレータについて説明する。実施の形態２では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、実施の形態１と同様のものについては、同一の符号を付す。
【００５４】
１．構成
図７、図８は、実施の形態２におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図及び拡大平面図である。
【００５５】
エスカレータ本体１０は、左右のハンドレール１２を走行可能に支持する左右の欄干１８を有する。左右の各ハンドレール１２は、長手方向の両端部に、円弧状に湾曲して折り返すニュエル部１２ｎ（折り返し部）を有する。各ニュエル部１２ｎの下方には、インレット１６を有するインレットガード１７が設けられている。インレット１６は、ハンドレール１２を欄干１８下方の動力伝達機構収容空間内に出入りさせる開口である。
【００５６】
欄干１８にはニュエル部１２ｎの近傍において光電センサ６１が設けられている。
【００５７】
光電センサ６１は、ハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍位置Ｐｄを通過する利用者を検出するために設けられている。光電センサ６１は、利用者検出部の一例である。光電センサ６１は、投光部６１ａ及び受光部６１ｂを有する。投光部６１ａ及び受光部６１ｂは、踏段１１の移動方向に対して垂直かつ水平な方向で対向するように配置される。投光部６１ａはセンサ光を連続的に投光し、受光部６１ｂは投光部６１ａから投光されるセンサ光を受光する。受光部６１ｂは、投光部６１ａから投光されるセンサ光を受光しているか否かを示すセンサ信号を制御装置４０に出力する。センサ信号が受光部６１ｂで受光されない状況は、ニュエル部１２ｎの先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過してセンサ光が遮光されたときに生じる。
【００５８】
図９は、実施の形態２におけるエスカレータ１の制御システムの電気的構成を示したブロック図である。
【００５９】
本実施の形態では、制御装置４０は、インバータ３０からトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を入力するとともに、光電センサ６１からセンサ信号を入力する。制御装置４０は、入力したトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２及びセンサ信号に基づいてインバータ制御信号を生成してインバータ３０に出力する。
【００６０】
２．動作
制御装置４０は、光電センサ６１から出力されるセンサ信号に基づいて、乗り口５のハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過したか否かを判断する。具体的に、制御装置４０は、光電センサ６１から出力されるセンサ信号が受光部６１ｂでセンサ光が受光されていないこと（遮光されていること）を示している場合に、先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過したと判断する。ここで、光電センサ６１で利用者検出部を構成した場合には、ハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍をエスカレータ利用者でない人が通過しただけのときにセンサ光が遮られない。そのため、後述するように踏段１１が無駄に増速されることを抑制できる。
【００６１】
制御装置４０は、先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過したか否かの判断結果と、乗込率に基づいて、踏段１１の駆動速度を３段階に制御する。
【００６２】
具体的に、制御装置４０は、先端近傍位置Ｐｄを利用者が通過したか否かの判断結果と、乗込率に基づいて、踏段１１の駆動速度を定格速度と、定格速度よりも遅い速度（以下「中速度」という）と、中速度よりも遅い速度（以下「低速度」という）とのいずれかに制御する。定格速度は、３０ｍ／ｍｉｎまたは２０ｍ／ｍｉｎである。中速度は、定格速度よりも５ｍ／ｍｉｎだけ遅い速度である。定格速度が３０ｍ／ｍｉｎであるときは、中速度は２５／ｍｉｎであり、定格速度が２０ｍ／ｍｉｎであるときは、中速度は１５／ｍｉｎである。低速度は、例えば１０ｍ／ｍｉｎである。低速度は、利用者がエスカレータ１が動いていることを適切に認識可能な範囲でできるだけ遅い速度である。なお、踏段１１を定格速度、中速度、あるいは低速度で駆動することは、エスカレータ１を定格速度、中速度、あるいは低速度で運転させることでもある。
【００６３】
制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。
【００６４】
図１０は、制御装置４０によるエスカレータ１の運転制御を説明したフローチャートである。
【００６５】
制御装置４０は、エスカレータ１を起動すると、まず、駆動部（インバータ３０及びモータ２０）に踏段１１を低速度で駆動させる（Ｓ２１）。つまり、エスカレータ１を低速度で運転させる。
【００６６】
制御装置４０は、乗り口５の光電センサ６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ２２）。具体的に、制御装置４０は、乗り口５の光電センサ６１から出力される信号が、センサ光が遮光されたことを示しているか否かを判断する。
【００６７】
利用者が検知された場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御装置４０は、乗込率が１０％以下か否かを判断する（Ｓ２３）。
【００６８】
乗込率が１０％以下である場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を中速度で駆動させる（Ｓ２４）。これにより、現在の駆動速度が低速度であった場合には、駆動速度が中速度に増速され、現在の駆動速度が中速度であった場合には、駆動速度が中速度で維持される。なお、現在の駆動速度が定格速度であった場合には、直前の乗込率が１０％を超えていたことを意味するので、新たな利用者が検知された際、乗込率が１０％以下となることは生じにくい。つまり、現在の駆動速度が定格速度である場合には、ステップＳ２３でＹＥＳとなって駆動速度が定格速度から中速度に減速されるようなことは生じにくい。
【００６９】
乗込率が１０％以下でない場合（Ｓ２３でＮＯ）、つまり乗込率が１０％を超えている場合、制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ２５）。これにより、現在の駆動速度が中速度であった場合には、駆動速度が定格速度に増速され、駆動速度が定格速度であった場合には、駆動速度が定格速度で維持される。なお、現在の駆動速度が低速度であった場合には、直前の乗込率が０％であったことを意味するので、新たな利用者が検知された際、乗込率が１０％を一気に超えることは生じにくい。つまり、現在の駆動速度が低速度である場合には、ステップＳ２３でＮＯとなって駆動速度が低速度から定格速度に増速されるようなことは生じにくい。
【００７０】
ここで、低速度から中速度への増速の際の加速度は、既に踏段１１に乗っている利用者やこれから踏段１１に乗り込もうとする利用者の安全のため、ＪＥＡＳの規定に基づいて、０．１ｍｍ／ｓ２以下とする。また、定格速度から中速度への減速の際の減速度は、既に踏段１１に乗っている利用者やこれから踏段１１に乗り込もうとする利用者の安全のため、−０．１ｍｍ／ｓ２以下とする。
【００７１】
ステップＳ２２において、利用者が検知されていない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御装置４０は、直近の利用者検知の時刻から１／２周時間＋３０秒が経過したか否かを判断する（Ｓ２６）。１／２周時間＋３０秒は、所定時間の一例である。直近の利用者検知の時刻としては、ステップＳ２２の判断において直近でＹＥＳと判断された時刻が用いられる。例えば、制御装置４０は、ステップＳ２２の判断においてＹＥＳと判断される都度、そのときの時刻を、直近の利用者検知の時刻として記憶部４２に格納しておき、その時刻を直近でＹＥＳと判断された時刻として用いる。１／２周時間とは、循環駆動される踏段１１が１／２周分駆動されるのに要する時間である。１／２周時間は、乗り口５のフロアプレート１９の櫛の先端から出てきた踏段１１が、降り口６のフロアプレート１９の櫛の先端で隠れるまでの時間よりも一定程度長い時間である。つまり、１／２周時間は、乗り口５でフロアプレート１９から踏段１１に乗り込んだ利用者が、降り口６で踏段１１からフロアプレート１９に降りるまでの時間とほぼ同じ時間である。なお、本実施の形態では、踏段１１の駆動速度が利用者の検知結果に応じて低速度、中速度、または定格速度に変更されることに伴い、本ステップＳ２６における１／２周時間は、現在の踏段１１の駆動速度に応じて変更される。つまり、１／２周時間は、現在の踏段１１の駆動速度が低速度か中速度か定格速度かに応じて設定される。１／２周時間に加算される「３０秒」は、光電センサ６１で利用者が検知されてから、利用者が実際に踏段１１に乗り込むまでの歩行時間などを考慮して設定された時間である。
【００７２】
直近の利用者検知から１／２周時間＋３０秒が経過していない場合（Ｓ２６でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ２２に戻ってその処理を行う。
【００７３】
直近の利用者検知から１／２周時間＋３０秒が経過した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を低速度で駆動させる（Ｓ２７）。これにより、現在の駆動速度が中速度または定格速度であった場合には、駆動速度が低速度に減速され、現在の駆動速度が低速度であった場合には、駆動速度が低速度で維持されることとなる。ステップＳ２６でＹＥＳの条件が成立したことに伴う減速の際には、踏段１１に乗っている利用者がいないため、自然減速により減速させてもよい。
【００７４】
３．本実施の形態のエスカレータの作用
本実施の形態のエスカレータ１の作用を説明する。ビル管理者などにより所定の起動操作が行われると、エスカレータ１が起動され、踏段１１が低速度で駆動される。低速度で踏段１１を駆動中に１人目の利用者が検知されたものとする。このときの乗込率は１０％以下である。そのため、駆動速度が低速度から中速度に増速される。その後、中速度で踏段１１を駆動中に次の利用者が検知されたものとする。この場合も、乗込率は通常１０％以下である。そのため、駆動速度が中速度で維持される。その後、中速度で踏段１１を駆動中に数人の利用者が検知され、乗込率が１０％を超えると、駆動速度が中速度から定格速度に増速される。このように本実施の形態では、低速度で踏段１１を駆動中に１人の利用者が検知されただけでは、駆動速度が低速度から定格速度まで一気には増速されず、中速度までしか増速されない。そのため、駆動速度を低速度から定格速度まで一気に増速させる場合と比べ、消費電力を低減させて、省エネ性能をより向上させることができる。
【００７５】
また、中速度まで増速された後、１／２周時間＋３０秒の間、乗客が検出されなかった場合、駆動速度が低速度に戻される。そのため、中速度で駆動し続けると比べて、消費電力を一層低減できる。また、駆動速度が中速度に増速された後において、１／２周時間＋３０秒の間、乗客が検出されないときは、駆動速度が定格速度に増速されることなく、低速度に戻される。そのため、駆動速度を低速度から定格速度まで一気に増速させる場合と比べ、消費電力を低減させて、省エネ性能をより向上させることができる。
【００７６】
また、光電センサ６１で利用者検出部を構成した場合、利用者がエスカレータ１を利用せずに、乗り口５５のハンドレール１２のニュエル部１２ｎの先端近傍を通過しただけのときには、センサ光が遮られない。そのため、踏段１１が無駄に増速されることを抑制できる。よって、省エネ性能をより向上させることができる。
【００７７】
（実施の形態３）
実施の形態３のエスカレータ１について説明する。実施の形態３では、実施の形態２との相違点を中心に説明する。
【００７８】
図１１は、実施の形態３におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図である。図１２は、実施の形態３におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大平面図である。
【００７９】
本実施の形態では、利用者検出部として、実施の形態２の光電センサ６１に代えて、反射型ビームセンサ１６１が設けられている。
【００８０】
反射型ビームセンサ１６１は、エスカレータ１に乗り込むために検出領域Ｒｄを通過する利用者を検知するために設けられている。反射型ビームセンサ１６１は、左右の各インレットガード１７に配置されている。各反射型ビームセンサ１６１は、投光部と受光部を有する。各投光部はセンサ光を連続的に投光する。各受光部は、投光部から投光されて通過利用者により反射されたセンサ光を受光する。受光部は、光強度などが所定条件を満たす反射光を受光したか否かを示すセンサ信号を制御装置４０に出力する。センサ信号が、所定条件を満たす反射光が受光部で受光されていることを示しているとき、制御装置４０は、利用者が検出領域Ｒｄを通過していると判断する。検出領域Ｒｄは、左右のハンドレール１２の間の距離（幅）とほぼ同程度の幅を有し、ニュエル部１２ｎの先端位置から踏段１１とは反対側へ所定突出量突出して広がっている。所定突出量は、ニュエル部１２ｎの近傍を通過するだけの人ができるだけ検知されないように、例えば１０ｃｍから５０ｃｍ程度に設定される。
【００８１】
その他の構成は、実施の形態２と同じである。
【００８２】
本実施の形態のように利用者検出部を反射型ビームセンサ１６１により構成した場合には、光電センサ６１により構成した場合と比べ、エスカレータ１に乗車する利用者をより早いタイミングで検知できる。低速度（１０ｍ／ｍｉｎ）で踏段１１が駆動されているとき、踏段１１の駆動が遅いとの違和感を利用者が持つ可能性がある。しかし、本実施の形態ではより早いタイミングで利用者を検知できるので、例えば０．１ｍｍ／ｓ２の加速度で加速する場合でも、できるだけ早いタイミングで駆動速度を中速度まで増速させることができる。そのため、利用者が踏段１１の駆動が遅いとの違和感を持つことを抑制できる。
【００８３】
（実施の形態４）
実施の形態４のエスカレータ１について説明する。実施の形態４では、実施の形態２との相違点を中心に説明する。本実施の形態では、利用者の検知結果に基づいて、自動起動、自動停止、及び速度切替を行う自動発停止仕様のエスカレータについて説明する。
【００８４】
１．構成
図１３は、実施の形態４におけるエスカレータ１の乗り口５部分の拡大側面図である。本実施の形態のエスカレータ１では、実施の形態２の光電センサ６１に代えて、光電ポール２６０が設けられ、光電ポール２６０に光電センサ２６１が設けられている。
【００８５】
光電ポール２６０は、ニュエル部１２ｎの先端から踏段１１の移動方向において反対側へ所定距離の位置に配置される。所定距離は、ＪＥＡＳで定められているように、例えば１７００ｍｍである。光電センサ２６１は、踏段１１の移動方向に対して垂直でかつ水平な方向で対向配置される投光部２６１ａ及び受光部（図示せず）を備え、配置位置を除き、光電センサ６１と同様の構成を有する。光電ポール２６０とニュエル部１２ｎとの間には、光電ポール２６０とニュエル部１２ｎとの間から利用者が乗り込もうとするのを防止するための進入防止柵が設けられている。
【００８６】
２．動作
図１４は、実施の形態４におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したフローチャートである。
【００８７】
制御装置４０は、光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ３１）。具体的に、制御装置４０は、光電ポール２６０の光電センサ２６１から出力される信号が、センサ光が遮光されたことを示しているか否かを判断する。
【００８８】
利用者が検知されていない場合（Ｓ３１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ３１の処理を再度実行する。
【００８９】
利用者が検知された場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を中速度で駆動させる（Ｓ３２）。
【００９０】
制御装置４０は、乗込率が１０％以下か否かを判断する（Ｓ３３）。
【００９１】
乗込率が１０％以下である場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１を中速度で駆動させる（Ｓ３４）。これにより、現在の駆動速度が定格速度であったときには、駆動速度が中速度に減速され、現在の駆動速度が中速度であったときには、駆動速度が中速度で維持されることとなる。
【００９２】
これに対し、乗込率が１０％以下でない場合（Ｓ３３でＮＯ）、制御装置４０は、踏段１１を定格速度で駆動させる（Ｓ３５）。これにより、現在の駆動速度が中速度であったときには、駆動速度が定格速度に増速され、現在の駆動速度が定格速度であったときには、駆動速度が定格速度で維持されることとなる。
【００９３】
制御装置４０は、光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ３６）。
【００９４】
利用者が検知された場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ３３に戻ってその処理を実行する。
【００９５】
利用者が検知されていない場合（Ｓ３６でＮＯ）、制御装置４０は、直近の利用者検知の時刻から１／２周時間＋６０秒が経過したか否かを判断する（Ｓ３７）。１／２周時間に加算される「６０秒」は、光電センサ２６１で利用者が検知されてから、利用者が実際に踏段１１に乗り込むまでの歩行時間などを考慮して設定された時間である。実施の形態２、３のような３０秒でなく６０秒としているのは、進入防止柵付近で利用者が滞留する可能性があり、その滞留時間を考慮したためである。
【００９６】
直近の利用者検知から１／２周時間＋６０秒が経過していない場合（Ｓ３７でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ３３に戻ってその処理を行う。
【００９７】
直近の利用者検知から１／２周時間＋６０秒が経過した場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、制御装置４０は、踏段１１の駆動を停止させて（Ｓ３８）、ステップＳ３１に戻ってその処理を行う。なお、ステップＳ３７でＹＥＳの条件が成立したことに伴って、踏段１１の駆動を停止させる際には、踏段１１に乗っている利用者がいないため、自然減速により減速させてもよい。
【００９８】
３．本実施の形態のエスカレータの作用
本実施の形態のエスカレータ１の作用を説明する。本実施の形態のエスカレータ１では、ビル管理者などにより所定の起動操作が行われたときには踏段１１は駆動されない。光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されたときに、踏段１１が中速度で駆動される。
【００９９】
中速度で駆動を始めた後、１／２周時間＋６０秒の間、光電センサ２６１で乗客が検出されないときは、踏段１１の駆動が停止される。つまり、中速度で駆動を始めた後、１／２周時間＋６０秒の間、乗客が検出されないときは、踏段１１の駆動速度が定格速度に増速されることなく、踏段１１の駆動が停止される。そのため、利用者が検知されたときに、踏段１１を定格速度で起動させる場合と比べ、消費電力を低減させて、省エネ性能をより向上させることができる。
【０１００】
これに対し、中速度で踏段１１を駆動中に数人の利用者が検知され、乗込率が１０％を超えると、駆動速度が中速度から定格速度に増速される。定格速度まで増速された後、乗込率が１０％以下となると、駆動速度が定格速度から中速度に減速される。
【０１０１】
定格速度まで増速された後、１／２周時間＋６０秒の間、乗客が検出されないときは、踏段１１の駆動が停止される。これにより、乗客がいないときに踏段１１が無駄に駆動されない。よって、消費電力を低減させて、省エネ性能をより向上させることができる。
上記のように踏段１１の駆動が停止された状態において、光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されると、上記同様に踏段１１が中速度で駆動される。
【０１０２】
このように、本実施の形態によれば、踏段１１の駆動が停止された状態において光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されたときに、踏段１１を定格速度で駆動するのでなく、中速度で駆動するとともに、１／２周時間＋６０秒の間、乗客が検出されないときは、踏段１１の駆動が停止されることで、省エネ性能をより向上させることができる。
【０１０３】
（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１、２のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結された踏段１１と、
踏段１１を循環駆動するモータ２０及びモータ２０に駆動用の電力を供給するインバータ３０を含む駆動部と、
制御装置４０と、を備え、
制御装置４０は、
インバータ３０の出力電流値に基づいて推定される乗込率が、利用者が少ないことを示す１０％（所定率の一例）以下である場合、駆動部に踏段１１を定格速度よりも遅い中速度で駆動させ、
乗込率が１０％を超えた場合、駆動部に踏段１１を定格速度で駆動させる。
【０１０４】
この構成によれば、インバータ３０の出力電流値に基づいて推定される乗込率が利用者が少ない状態にあることを示す１０％以下である場合は、踏段１１が定格速度よりも遅い中速度で駆動され、乗込率が１０％を超えた場合は、踏段１１が定格速度で駆動される。従来においては、センサで利用者が検出されると、乗込率に関係なく、例えば利用者が１人だけで乗込率が非常に小さいときにおいても、踏段１１の駆動速度が定格速度に増速されていた。本発明によれば、乗込率に関係なく駆動速度を定格速度に増速させる場合と比べ、踏段１１を定格速度で駆動する頻度を少なくできる。そのため、消費電力をより低減して、省エネ性能をより向上させることができる。
【０１０５】
（２）実施の形態２、３のエスカレータ１において、
乗り口５を通過する利用者を検知する利用者検出部（例えば光電センサ６１または反射型ビームセンサ１６１）をさらに備え、
制御装置４０は、利用者検出部により利用者が検知されない状態が１／２周時間＋３０秒（所定時間の一例）継続した場合、駆動部に踏段１１を中速度よりも遅い低速度で駆動させる。
【０１０６】
この構成によれば、利用者が検知されない状態が１／２周時間＋３０秒継続した場合には、踏段１１が中速度よりも遅い低速度で駆動されるので、消費電力をより低減して、省エネ性能をより向上させることができる。
【０１０７】
（３）実施の形態４のエスカレータ１は、
踏段１１に連動して循環駆動される左右のハンドレール１２をさらに備え、
左右のハンドレール１２における乗り口５側の左右のニュエル部１２ｎの先端位置から踏段１１の駆動方向とは反対方向へ離間した所定位置を通過する利用者を検知する光電センサ２６１（利用者検出部の一例）をさらに備え、
制御装置４０は、
踏段１１の駆動が停止された状態において光電センサ２６１により利用者が検知された場合、駆動部に踏段１１を中速度で駆動させ、
光電センサ２６１により利用者が検知されない状態が１／２周時間＋６０秒（所定時間の一例）継続した場合、駆動部に踏段１１の駆動を停止させる。
【０１０８】
この構成によれば、踏段１１の駆動が停止された状態において光電ポール２６０の光電センサ２６１で利用者が検知されたときに、踏段１１を定格速度で駆動するのでなく、中速度で駆動するとともに、利用者が検知されない状態が１／２周時間＋６０秒（所定時間の一例）継続した場合、踏段１１の駆動が停止されるので、消費電力をより低減して、省エネ性能をより向上させることができる。
【０１０９】
（４）実施の形態１−４のエスカレータ１において、
インバータ３０は、
出力電流値に基づいてモータ２０の出力トルクを推定し、
推定された出力トルクが属するトルク範囲を特定し、
特定したトルク範囲を示すトルク状態信号を出力し、
制御装置４０は、インバータ３０から出力されるトルク状態信号が示すトルク範囲に基づいて、乗込率を推定する。
【０１１０】
この構成によれば、インバータ３０から出力される信号が示すトルク範囲に基づいて、乗込率を精度よく推定できる。
【０１１１】
（５）実施の形態２のエスカレータ１は、
踏段１１に連動して循環駆動される左右のハンドレール１２をさらに備え、
光電センサ６１（利用者検出部の一例）は、利用者が左右のハンドレール１２における乗り口５側の左右のニュエル部１２ｎの間を通過したことを検知する。
【０１１２】
光電センサ６１により利用者検出部を構成した場合、上述したように、エスカレータ１を利用しない人が乗り口５側のニュエル部１２ｎの先端近傍を通過しただけのときには、センサ光が遮られない。そのため、踏段１１が無駄に増速されることを抑制できる。よって、省エネ性能をより向上させることができる。
【０１１３】
（６）実施の形態３のエスカレータ１は、
踏段１１に連動して循環駆動される左右のハンドレール１２をさらに備え、
反射型ビームセンサ１６１（利用者検出部の一例）は、利用者が左右のハンドレール１２における乗り口５側の左右のニュエル部１２ｎの先端位置から反対側へ所定突出量突出するように設定された領域Ｒｄを通過したことを検知する。
【０１１４】
反射型ビームセンサ１６１により利用者検出部を構成した場合、上述したように、より早いタイミングで利用者を検知できるので、できるだけ早いタイミングで駆動速度を中速度まで増速させることができる。そのため、利用者が踏段１１の駆動が遅いとの違和感を持つことを抑制できる。
【０１１５】
（７）実施の形態１−４のエスカレータ１において、
定格速度と中速度の速度差は、エスカレータ利用者が認識するのが困難な速度差（例えば５ｍ／ｍｉｎ）に設定されている。
【０１１６】
この構成によれば、踏段１１の駆動速度を定格速度と中速度との間で切り換えても、利用者に違和感を与えにくい。
【０１１７】
（８）実施の形態１−４のエスカレータ１において、
所定率は１０％である。
【０１１８】
利用者が少ない時間帯では、乗込率が１０％以下となることが多い。そのため、所定率を１０％とすることにより、利用者が少ない閑散状態を適切に認識できる。
【０１１９】
（その他の実施の形態）
（Ａ）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。
【０１２０】
（Ｂ）
前記実施の形態では、乗込率が１０％以下の場合、踏段１１を定格速度よりも遅い中速度で駆動し、乗込率が１０％を超えた場合、踏段１１を定格速度で駆動する。しかし、１０％は乗込率に関する所定率の一例であり、これに限定されるものではない。例えば、所定率は２０％などであってもよい。乗込率が２０％程度の、利用者が比較的少ない状態の場合、駆動速度が中速度であっても乗り口５で利用者が滞留するなどの問題は生じにくい。そのため、乗込率が２０％程度のときに、駆動速度を中速度としてもよい。この場合、インバータ３０の出力トルクに関する第１範囲及び第５範囲のＬｖ１、Ｌｖ４の値を、ｒ１＝２０％に適合するように変更するだけでよい。これにより、トルク状態信号ＭＯ２が２０％に対応するタイミングでＬＯＷからＨＩＧＨに切り替わる。そのため、制御装置４０は、２０％までを閑散状態と認識することとなる。
【０１２１】
（Ｃ）
前記実施の形態では、制御装置４０はインバータ３０から出力されるトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２に基づいて、乗込率を推定する。しかし、本発明では、これ以外の方法で乗込率を推定してもよい。例えば、図１５に示すように、インバータ３０からモータ２０に供給される交流電力の出力電流値を検出する電流検出器２００を設け、電流検出器２００から出力される電流値信号に基づいて、制御装置４０が出力トルクを求め、求めた出力トルクに基づいて乗込率を推定してもよい。あるいは、電流値信号に基づいて乗込率を直接推定してもよい。そして、推定した乗込率に基づいて、前述したフローチャートに基づいて同様の判断を行って、踏段１１の駆動を制御してもよい。あるいは、インバータ３０が通常備えている出力電流検出器で検出された出力電流値を示す信号を、制御装置４０がインバータ３０から入力し、入力した信号に基づいて上記電流検出器２００から入力したときと同様の制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１  エスカレータ
５  乗り口
６  降り口
１０  エスカレータ本体
１１  踏段
１２  ハンドレール
１２ｎ  ニュエル部
１６  インレット
１７  インレットガード
１８  欄干
１９  フロアプレート
２０  モータ
３０  インバータ
３１  コントローラ
３２  電力変換部
３３  出力電流検出器
３４  操作部
４０  制御装置
４１  制御部
４２  記憶部
６１  光電センサ
１６１  反射型ビームセンサ
２６０  光電ポール
２６１  光電センサ
Ｆ１  階床
Ｆ２  階床
Ｐｄ  位置
Ｒｄ  領域
【図１】
2020142885.tif 000003
【図２】
2020142885.tif 000004
【図３】
2020142885.tif 000005
【図４】
2020142885.tif 000006
【図５】
2020142885.tif 000007
【図６】
2020142885.tif 000008
【図７】
2020142885.tif 000009
【図８】
2020142885.tif 000010
【図９】
2020142885.tif 000011
【図１０】
2020142885.tif 000012
【図１１】
2020142885.tif 000013
【図１２】
2020142885.tif 000014
【図１３】
2020142885.tif 000015
【図１４】
2020142885.tif 000016
【図１５】
2020142885.tif 000017