(57)【要約】【課題】  パルス光の発光タイミングと、発光タイミングの情報を伝達するためのトリガ信号が生成するタイミングとの差の、複数のパルス光の間でのばらつきであるジッタσを小さくしつつ、パルス光の光量を測定できる光量モニタ装置を提供すること。【解決手段】  パルス光を受光し電荷を発生させる受光手段と、前記受光手段によって発生した電荷を蓄積する蓄積手段と、前記受光手段から前記蓄積手段への電荷の移動を、電位の変化に変換する変換手段と、前記蓄積手段に蓄積した電荷の量から、前記パルス光の光量を測定する光量測定手段と前記変換手段によって生じた電位の変化から、前記パルス光の発光タイミングを検出する発光タイミング検出手段と、を有することを特徴とする光量モニタ装置。【選択図】  図１
2020081760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス光を受光し電荷を発生させる受光手段と、
前記受光手段によって発生した電荷を蓄積する蓄積手段と、
前記受光手段から前記蓄積手段への電荷の移動を、電位の変化に変換する変換手段と、
前記蓄積手段に蓄積した電荷の量から、前記パルス光の光量を測定する光量測定手段と
前記変換手段によって生じた電位の変化から、前記パルス光の発光タイミングを検出する発光タイミング検出手段と、を有することを特徴とする光量モニタ装置。
【請求項２】
前記受光手段、前記蓄積手段、前記変換手段が直列に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の光量モニタ装置。
【請求項３】
前記受光手段、前記蓄積手段、前記変換手段がこの順に直列に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の光量モニタ装置。
【請求項４】
前記受光手段がフォトダイオードを含み構成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光量モニタ装置。
【請求項５】
前記変換手段が２つの端子を有し、一方の端子が前記蓄積手段に接続され、他方の端子がグランドに接続されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光量モニタ装置。
【請求項６】
前記変換手段が２つの端子を有し、前記２つの端子間の電圧を増幅する増幅手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の光量モニタ装置。
【請求項７】
前記蓄積手段に蓄積された電荷を放電する放電手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の光量モニタ装置。
【請求項８】
前記発光タイミングの検出と同期して、トリガ信号を生成するトリガ信号生成手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の光量モニタ装置。
【請求項９】
前記発光タイミングと、前記トリガ信号が生成するタイミングとの差の、複数の前記パルス光の間でのばらつきをσとしたときに、０秒＜σ≦２ナノ秒を満たすことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の光量モニタ装置。
【請求項１０】
前記発光タイミングと、前記トリガ信号が生成するタイミングとの差の、複数の前記パルス光の間でのばらつきをσとしたときに、０秒＜σ≦１ナノ秒を満たすことを特徴とする請求項９に記載の光量モニタ装置。
【請求項１１】
前記発光タイミングと、前記トリガ信号が生成するタイミングとの差の、複数の前記パルス光の間でのばらつきをσとしたときに、０秒＜σ≦０．１ナノ秒を満たすことを特徴とする請求項１０に記載の光量モニタ装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の光量モニタ装置と、
被検体に光を照射する光照射部と、
前記被検体に光が照射させることで生じる音響波を受信し、受信信号を出力する受信部と、
前記受信信号に基づいて、前記被検体に関する情報を取得する情報取得部と、を有することを特徴とする情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光量モニタ装置、及びそれを有する情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野で、光音響効果を利用して被検体内部の形態や機能を画像化する光音響装置が研究されている。このような従来の光音響装置では、使用者の指示を受けると、光音響装置内部のコントローラがレーザ光源の駆動回路に信号を送り、パルス光を発光させる。このパルス光が導光手段を介して被検体に照射されると、光音響波が発生する。この光音響波は、被検体に接触した探触子により受信され、光音響信号と呼ばれる電気信号に変換される。コントローラはこの光音響信号に対して信号処理および画像再構成処理を行い、診断画像を使用者に提示する。パルス光の発光と光音響受信の同期をとるために光センサを用いてパルス光の発光タイミングを検出する光音響装置が提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載の光音響装置では、パルス光の発光に同期したトリガ信号という電気信号を生成する。そしてトリガ信号に同期して光音響受信のＡ／Ｄ変換のサンプリングを開始する。
【０００３】
また、従来の光音響装置において、パルス光の光量を計測する手段を備えた光音響装置が提案されている（特許文献２）。特許文献２に記載の光音響装置では、光センサで測定されたパルス光の光量に応じて、光音響信号の補正を行い、画像ムラを低減させる機能を備えている。
【０００４】
このような従来の光音響装置においては、レーザ光源からのパルス光の一部を光学系で分岐して光センサに導光し、パルス光の発光タイミングや光量を測定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２２９５５６号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２６９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
光モニタにおいて、発光タイミング検出と光量の測定を行う際に、それぞれ専用の光センサを用いると、複数の分岐用の光学系が必要になるため、光モニタの大型化、高コスト化につながる恐れがある。そのため、一つの光センサで発光タイミング検出と光量の測定の両方の機能を兼ねるのが望ましい。
【０００７】
しかしながら、発光タイミングの検出と光量の測定を１つの光センサで兼用すると、発光タイミング検出のジッタが大きくなる課題があった。発光タイミング検出のジッタとは、パルス光が発光してから、発光タイミングを検出するまでの時間差の、複数のパルス光の間でのばらつきのことである。発光タイミング検出のジッタが大きくなると、光音響装置においては、複数の光音響信号のサンプリング開始タイミングがずれるので、診断画像の解像度低下につながる恐れがある。
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明は、発光タイミング検出のジッタを小さくしつつ、パルス光の光量を測定できる光量モニタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る光量モニタ装置は、パルス光を受光し電荷を発生させる受光手段と、前記受光手段によって発生した電荷を蓄積する蓄積手段と、前記受光手段から前記蓄積手段への電荷の移動を、電位の変化に変換する変換手段と、前記蓄積手段に蓄積した電荷の量から、前記パルス光の光量を測定する光量測定手段と前記変換手段によって生じた電位の変化から、前記パルス光の発光タイミングを検出する発光タイミング検出手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、パルス光の発光タイミングと、発光タイミングの情報を伝達するためのトリガ信号が生成するタイミングとの差の、複数のパルス光の間でのばらつきを小さくしつつ、パルス光の光量を測定できる光量モニタ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１におけるブロック構成図。
【図２】本発明の実施例１におけるタイミングチャート。
【図３】本発明の実施例１における発光タイミングジッタの説明図。
【図４】本発明の実施例１の変形例におけるブロック構成図。
【図５】本発明の実施例２におけるブロック構成図。
【図６】本発明の実施例２におけるタイミングチャート。
【図７】本発明の実施例３におけるブロック構成図。
【図８】本発明の実施例３における動作フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状及びそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
【００１３】
本発明の実施形態に係る光量モニタ装置１００は、パルス光を受光し電荷を発生させる受光手段１０１と、受光手段１０１によって発生した電荷を蓄積する蓄積手段１０２とを有する。さらに、受光手段１０１から蓄積手段１０２への電荷の移動を、電位の変化に変換する変換手段１０３を有する。変換手段１０３の典型例として電流検出抵抗が挙げられるため、変換手段は電流検出手段と言い換えることもできる。
【００１４】
そして、蓄積手段１０２に蓄積した電荷の量から、パルス光の光量を測定する光量測定手段１１１と変換手段１０３によって生じた電位の変化から、パルス光の発光タイミングを検出する発光タイミング検出手段１１２を有する。このように、受光手段１０１から蓄積手段１０２への電荷移動に伴う電位の変化を検出してパルス光の発光タイミングを検出できるため、蓄電手段１０２に電荷が蓄積されてから発光タイミングを検出するよりも早く検出できる。その結果、パルス光の発光タイミングと、発光タイミングの情報を伝達するためのトリガ信号が生成するタイミングとの差の、複数のパルス光の間でのばらつき（ジッタ）を小さくできる。前述のジッタをσとしたときに、０秒＜σ≦２ナノ秒を満たすことが好ましく、σが、０秒＜σ≦１ナノ秒を満たすことが好ましく、σが、０秒＜σ≦０．１ナノ秒を満たすことが特に好ましい。
【００１５】
なお、受光手段１０１、蓄積手段１０２、変換手段１０３が直列に接続させることができ、受光手段１０１、蓄積手段１０２、変換手段１０３がこの順に直列に接続されていることが好ましい。
【００１６】
受光手段１０１はフォトダイオード等の受光素子を含み構成されている。
【００１７】
また、変換手段１０３は、電荷の移動すなわち電流を電位の変化に変換できるものであれば特に限定されず、電流検出抵抗のような電気を用いた手段でも、磁気を用いた手段でも良い。変換手段の一方の端子の電位の変化は、変換手段の一方の端子と他方の端子の間の電圧（電位差）の発生と言い換えることもできる。
【００１８】
また、変換手段１０３は２つの端子を有し、一方の端子が蓄積手段に接続され、他方の端子がグランドに接続されている構成だと、差を検出する差動検出回路を必要としないため、好ましい。なお、変換手段１０３が２つの端子を有し、２つの端子間の電圧を増幅する増幅手段を有することで、検出される電位差が小さくても検出することができる。
【００１９】
なお、蓄積手段１０２に蓄積された電荷を放電する、放電手段１０６を有してもよい。放電手段としてはリセット回路が挙げられる。
【００２０】
また、発光タイミングの検出と同期して、トリガ信号を生成するトリガ信号生成手段を有していても良い。トリガ信号生成手段の例としてトリガパルス生成回路が挙げられることから、トリガパルス生成手段と言い換えることもできる。
【実施例】
【００２１】
以下、本実施形態に係る光量モニタ装置について、具体例を示して詳細に説明する。
【００２２】
＜実施例１＞
本実施例では、パルス光を受光し、パルス光の光量と発光タイミングの両方を精度よく測定可能な光量モニタ回路を含む光量モニタ装置について説明する。パルス光を入力すると、パルス光の光量を示すデジタルデータと、発光タイミングを示すデジタルパルス信号を出力する。デジタルパルス信号をトリガ信号と呼ぶ。
【００２３】
図１は本実施例にかかわる光量モニタ装置のブロック構成図である。
【００２４】
図１において符号１０１はパルス光を受光し、光量に比例した電荷を発生させる光センサ（受光手段）である。本実施例で想定するパルス光の光源としては、ＹＡＧレーザ、チタンサファイアレーザ、ルビーレーザ、アレキサンドライトレーザ、半導体レーザなどである。これらのレーザ装置のパルス幅は、例えば、０．１ｎｓ以上２００ｎｓ以下である。またパルス光の波長の範囲は、例えば、３００ｎｍ以上１１００ｎｍ以下である。また、パルス光の繰り返し周波数は、例えば、１Ｈｚ以上１０ｋＨｚ以上である。
【００２５】
光センサ１０１は高速なパルス光に応答可能なシリコンＰＩＮフォトダイオードを用いる。
【００２６】
光センサ１０１のカソードはプラス電源（Ｖｄｄ）、アノードはコンデンサ１０２に接続される。そして、光センサ１０１に逆バイアス電圧をかけることにより感度や応答性を向上させる。本実施例ではＶｄｄの値は５Ｖとする。また、本実施例において、フォトダイオードの受光面はパルス光のビーム全体を受光可能な面積をもつようにする。例えばパルス光のビーム径がφ３ｍｍの場合には光センサ１０１の受光面はφ３ｍｍよりも大きくする。このようにパルス光のビーム全体を光センサ１０１で受光させることにより、ビーム内の光強度の空間的な分布が変化しても、パルス光全体の光量を計測することができる。パルス光のビーム径が光センサ１０１の受光面よりも大きい場合には、パルス光のビーム径をレンズで絞ってから光センサ１０１に入射させれば良い。なお、パルス光のビーム内の光強度の空間的な分布の変化が無視できる場合には、ビームの一部のみをフォトダイオードに入射させ、一部の光量からパルス光全体の光量を推定してもよい。
【００２７】
符号１０２は光センサ１０１で発生した電荷を蓄積するためのコンデンサ（蓄電手段）である。コンデンサとしては、温度特性、周波数特性に優れたフィルムコンデンサを用いる。コンデンサ１０２は光センサ１０１に接続されており、パルス光の光量に比例して発生する電荷を蓄積する。
【００２８】
符号１０３は光センサ１０１からコンデンサ１０１への電荷の移動（電流）を電位の変化（電圧）に変換するための電流検出抵抗（変換手段）である。本実施例では電流検出抵抗１０３はコンデンサ１０２とグランドの間に接続される。電流検出抵抗１０３は数Ω以下の低抵抗を用いる。これにより、電流検出抵抗１０３によって発生する電圧を小さくし、光センサ１０３の感度への影響を少なくする。電流検出抵抗１０３によって生じた電圧による、光センサ１０１の逆バイアス電圧の減少を少なくする。これにより、電流検出抵抗１０３の両端の電圧の影響で、一時的に光センサ１０１が順バイアスになると電荷がプラス電源側に逃げてしまい光量の測定誤差が大きくなることを低減する。
【００２９】
符号１０４はコンデンサ１０２の電圧を入力し、同じ電圧を出力するバッファ回路である。バッファ回路１０４はオペアンプを使用したボルテージフォロワ回路を含み構成される。オペアンプは入力バイアス電流が少ないＦＥＴ入力タイプのオペアンプを使用することができる。これにより、コンデンサ１０２に蓄積された電荷がバッファ回路１０４に流れ込む量を最小限にし、光量測定の誤差を少なくすることができる。
【００３０】
符号１０５はバッファ回路の出力電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路である。Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路１０５は回部のチップセレクト信号によりサンプリングを開始するタイミングを制御できるものとする。また、Ａ／Ｄ変換回路１０５は外部のコントローラとシリアルバス経由でＡ／Ｄ変換されたデジタルデータを通信できるものとする。シリアルバスとしては、ＳＰＩバス、あるいはＩ２Ｃバスを用いることができる。
【００３１】
符号１０６は外部リセット信号入力に基づき、コンデンサ１０２に蓄積された電荷を放電させるリセット回路（放電手段）である。リセット回路１０６は放電抵抗とＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を直接に接続したものを用いることができる。外部リセット信号の電圧レベルがＦＥＴのオン電圧以上になった時にリセット回路１０６のＦＥＴがＯＮし、コンデンサ１０２に蓄積された回路グランドに放電させる。一方、外部リセット信号の電圧レベルがオン電圧より低いときには、リセット回路１０６のＦＥＴはＯＦＦであり、コンデンサ１０２に蓄積された電荷は維持される。
【００３２】
符号１０７は電流検出抵抗１０３で発生した電圧を増幅するための増幅回路（増幅手段）である。オペアンプを用いた非反転増幅回路で構成される。オペアンプは入力バイアス電流が少ないＦＥＴ入力タイプの高速オペアンプを使用する。これにより、コンデンサ１０２に蓄積された電荷が増幅回路１０７に流れ込む量を最小限にし、光量測定の誤差を小さくする。
【００３３】
符号１０８は増幅後の電圧と比較するための一定の閾値電圧を生成する回路である。閾値生成回路１０８は電圧レギュレータＩＣ、コンデンサ、電圧設定抵抗などで構成された定電圧回路である。電圧設定抵抗の値を外部から変更可能にすることで、パルス光の強度に応じて出力電圧を変更できるようにしてもよい。本実施例では閾値生成回路１０８の出力電圧は２．５Ｖとする。
【００３４】
符号１０９は増幅回路１０７の出力電圧と閾値生成回路１０８の出力電圧を比較する回路である。比較回路１０９は、コンパレータＩＣおよび抵抗からなるヒステリシスコンパレータ回路で構成される。比較回路１０９の出力がローレベルの時に、増幅回路１０７の出力電圧が、閾値生成回路１０８の出力電圧とヒステリシス幅電圧の半分の和を上回ると、比較回路の出力がハイレベルに変化する。一方、比較回路１０９の出力がハイレベルの時に、増幅回路１０７の出力電圧が、閾値生成回路１０８の出力電圧からヒステリシス幅電圧の半分の差を下回ると、比較回路の出力がローレベルに変化する。ヒステリシス幅がない単純な閾値比較の場合には、増幅回路１０７の出力電圧が閾値付近のときに比較回路１０９の出力電圧がばたつき、１回のパルス光に対し複数のトリガ信号が発生する可能性がある。しかし、比較回路１０９にヒステリシス幅を持たせることにより、このような誤動作を低減することができる。
【００３５】
符号１１０はトリガ信号のパルス幅が一定になるように整形するトリガパルス生成回路（トリガ信号生成手段）である。トリガパルス生成回路１１０は単安定マルチバイブレータＩＣ，パルス幅設定用のコンデンサ、および抵抗で構成される。比較回路１０９の出力信号のパルス幅はパルス光の波形によって変化する。パルス光源の内部の温度変化や劣化によりパルス光の波形が変化し、トリガ信号のパルス幅が短くなると後段のコントローラでトリガ信号の検出に漏れが生じる恐れがある。検出の漏れの可能性を低減するために、比較回路１０９の出力パルス幅が変化してもトリガ信号のパルス幅が一定になるようにする。トリガパルス生成回路１１０は比較回路１０９の出力信号がローレベルからハイレベルへの立ち上がりを検出し、一定期間ハイレベルになるトリガ信号を出力する。
【００３６】
図２は本実施例の光量モニタ回路の動作を示すタイミングチャートである。符号２０１は光センサ１０１に入射されるパルス光の波形である。パルス幅は１０ｎｓとする。符号２０２はコンデンサ１０２の電圧であり、バッファ回路１０４へ入力されるものである。光センサからの電流をＩｐｄ、コンデンサ１０２の容量をＣとするとコンデンサ１０２の電圧Ｖ１０２は以下の式になる。
【００３７】
【数１】
2020081760.tif 000003
【００３８】
パルス光においては、一定時間後にはＩｐｄが０になるため、Ｉｐｄ＊Ｒは最終的には０になる。その結果、Ｖ１０２はＩｐｄの積分、すなわち光センサ１０１からの電荷量に比例するため、光センサ１０１に入射したパルス光の光量、すなわちパルスエネルギーに比例した電圧を得ることができる。
【００３９】
符号２０３はＡ／Ｄ変換回路１０５の入力信号であり、外部のコントローラが駆動するデジタル信号である。Ａ／Ｄ変換制御信号２０３の立下りのタイミングでＡ／Ｄ変換回路１０５はデータのサンプリングを開始する。
【００４０】
符号２０４はＡ／Ｄ変換回路１０５の出力信号であり、パルス光の光量を示すデジタル値を示す信号である。
【００４１】
符号２０５はリセット回路１０６の入力信号である。リセット信号２０５はデジタル信号であり、リセット回路のＦＥＴのゲートに入力される。ハイレベルの時はリセット回路１０６のＦＥＴがＯＮになり、コンデンサ１０２の電荷が放電される。一方、リセット信号２０５がローレベルの時はリセット回路１０６のＦＥＴがＯＦＦになり、コンデンサ１０２の電荷が維持される。
【００４２】
符号２０６は電流検出抵抗１０３の両端の電圧であり、増幅回路１０７に入力される。光センサ１０１で発生した電荷がコンデンサ１０２に蓄積されると、電流検出抵抗１０３に電流が流れ、電流検出抵抗１０３の両端に電圧が発生する。
【００４３】
光センサ１０１の出力電流をＩｐｄ、電流検出抵抗１０３の抵抗値をＲとすると増幅回路入力電圧Ｖ２０６は以下の式で表される。
Ｖ２０６＝Ｉｐｄ＊Ｒ
【００４４】
符号２０７は比較回路１０８の閾値比較で用いられる閾値電圧である。閾値生成回路１０８の出力電圧をＶｔｈ，比較回路１０９のヒステリシス幅をＶｈとすると比較回路１０９の出力電圧がハイレベルの時は、閾値電圧Ｖ２０７は以下の式で表される。
Ｖ２０７＝Ｖｔｈ＋Ｖｈ／２
【００４５】
同様に比較回路１０９の出力電圧がローレベルの時は、閾値電圧Ｖ２０７は以下の式で表される。
Ｖ２０７＝Ｖｔｈ−Ｖｈ／２
【００４６】
符号２０８は増幅回路１０７の出力電圧である。増幅回路１０７の増幅率をＡとすると，増幅回路１０７の出力電圧Ｖ２０８は理想的には以下の式で表される。
Ｖ２０８＝Ａ＊Ｖ２０６＝Ａ＊Ｉｐｄ＊Ｒ
【００４７】
ただし、図２では増幅率が大きいため出力は飽和し、電源電圧Ｖｄｄで制限されている。
【００４８】
符号２０９は比較回路１０９の出力電圧を表す。比較回路１０９の出力はデジタル信号であり、増幅回路の出力電圧Ｖ２０８が閾値電圧Ｖ２０７を上回った時にハイレベルとなる。一方、増幅回路の出力電圧Ｖ２０８が閾値電圧２０７以下の時にはローレベルとなる。
【００４９】
符号２１０はトリガパルス生成回路１１０の出力のトリガ信号である。トリガ信号２１０は、比較回路１０９の出力電圧Ｖ２０９の立ち上がりに同期してローレベルからハイレベルになり、その後一定期間ハイレベルを維持したのちにローレベルに戻る信号である。閾値比較回路の出力電圧は１０ｎｓから数ｕｓの間でパルス光の光量に応じて変動するが、トリガ信号のパルス幅は１０ｕｓと一定の時間になるようにする。
【００５０】
初めに発光タイミングの検出機能について図２を用いて説明する。
【００５１】
時刻ｔ２００１において、光センサ１０１にパルス光が入射し、光波形２０１が変化する。これに応じて光センサ１０１で電荷が発生し、コンデンサ１０２に電荷の蓄積が開始される。これと同時に電流検出抵抗１０３に変位電流が流れ、増幅回路１０７の入力電圧Ｖ２０６が立ち上がり始める。光センサ１０１として用いるフォトダイオードの特性により、ＰＮ結合間の空乏層内で生じた電荷は速やかに光センサ１０１から出力されるため、最初の数１０ｎｓの間はコンデンサ１０２への電流は大きく、増幅回路の入力電圧Ｖ２０６は急峻な立ち上がりを示す。一方、空乏層外で生じた電荷は光センサ１０１内部を拡散するのに時間を要するので、最初の数１０ｎｓ経過後は、コンデンサ１０２への電流は徐々に少なくなり、増幅回路の入力電圧Ｖ２０６の立ち上がりはなだらかになる。このような特性により、時刻ｔ２００１から時刻ｔ２００２の間は増幅回路の入力電圧Ｖ２０６の立ち上がりが急峻であるが、ｔ２００２以降は増幅回路の入力電圧Ｖ２０６の立ち上がりはなだらかになる。このＶ２０６は増幅回路１０７によって増幅される。その際に、増幅回路１０７は時刻ｔ２００１から時刻ｔ２００２までのＶ２０６の急峻な立ち上がりが、閾値電圧Ｖ２０７を超えるように十分な増幅率で増幅する。増幅回路の出力電圧Ｖ２０８は時刻２００３に閾値電圧Ｖ２０７を上回り、比較回路の出力電圧Ｖ２０９がローレベルからハイレベルに変化する。この変化はトリガパルス生成回路１１０の単安定マルチバイブレータ回路により検出され、トリガ信号Ｖ２１０が時刻ｔ２００４に、ローレベルからハイレベルに変化する。トリガ信号Ｖ２１０の立ち上がりは外部のコントローラによって検出され、発光タイミングの把握に用いられる。パルス光の実際の発光時刻（パルス光の発光タイミング）ｔ２００１とトリガ信号が立ち上った時刻（トリガ信号が生成するタイミング）ｔ２００４の時間差は数ｎｓから数１０ｎｓである。この時間差の複数のパルス光の間でのばらつきを発光タイミングジッタと呼ぶ。具体的にはｔ２００１からｔ２００４の時間差の標準偏差をもって発光タイミングジッタと定義する。回路の配線遅延、素子遅延はパルス光間でのばらつきは少ないが、比較回路１０９での閾値比較の際に入力信号の立ち上がり波形がなまっていると発光タイミングジッタが大きくなる。本実施例においては電流検出抵抗１０３を用いて光センサからの電流の急峻な立ち上がりを電圧変換し、後段の高速な増幅回路１０７で増幅することにより、閾値比較時の入力信号の立ち上がり波形を急峻にし、発光タイミングジッタを小さくする。これにより発光タイミングジッタは数１０ｐｓ以下にすることができる。
【００５２】
トリガ信号Ｖ２１０はトリガパルス生成回路１１０で設定されたパルス幅分の時間経過後に、ｔ２００９にてハイレベルからローレベルに戻る。このトリガ信号は光量モニタ装置外部のコントローラにて読み出され、発光タイミングの検出に用いられる。外部のコントローラはトリガ信号Ｖ２１０のローレベルからハイレベルへの変化をもって発光タイミングを検出する。
【００５３】
比較回路１０９での閾値比較において、信号の立ち上がり波形によって発光タイミングジッタが影響を受ける様子を、図３を用いて説明する。図３は比較回路１０９にて入力電圧が閾値電圧を上回る瞬間の波形を拡大した図である。
【００５４】
図３において符号３０１は閾値比較の対象となる入力電圧の波形である。本実施例では増幅回路の出力であるＶ２０８に相当する。電圧３０１には、電気的なノイズ等によるランダムかつ微小な変動がある。電圧３０１がプラス側に変動したときの電圧を符号３０２で示す。また、入力電圧３０１がマイナス側に変動したときの電圧を符号３０３で示す。
【００５５】
符号３０４は比較回路の閾値電圧である。本実施例ではＶ２０７に相当する。電圧３０４にも電気的なノイズ等によるわずかな変動がある。電圧３０４がプラス側に変動したときの電圧を符号３０５で示す。また、入力電圧３０４がマイナス側に変動したときの電圧を符号３０６で示す。
【００５６】
比較回路１０９の入力電圧が閾値電圧を上回る時刻は、これらの変動によってばらつきが生じる。図３においてｔ３００１は入力電圧３０１が閾値電圧３０４と交わる時刻である。ｔ３００２は入力電圧３０２が閾値電圧３０６と交わる時刻であり、入力電圧がプラス側に変動し、かつ閾値電圧がマイナス側に変動した場合を表す。ｔ３００３は入力電圧３０３が閾値電圧３０５と交わる時刻であり、入力電圧がマイナス側に変動し、かつ閾値電圧がプラス側に変動した場合を表す。このように入力電圧および閾値電圧の変動により、入力電圧３０１が閾値電圧３０４と交わる時刻はｔ３００２からｔ３００３の間でパルスごとにばらつく。入力電圧３０１のｔ３００１付近の傾きをＫ，入力電圧の変動量を±Ｎｉ，閾値電圧の変動量を±Ｎｔとするとｔ３００２からｔ３００３の時間差は２＊（Ｎｄ＋Ｎｔ）／Ｋとなり、Ｋの値が大きいほど時間差が小さくなる。この時間差が小さいほど、発光タイミングジッタは小さくなるので、時間差は小さいほうが望ましい。それには、Ｎｄ，Ｎｔが小さく、Ｋが大きいことが望ましいが、ＮｄとＮｔは回路のノイズを低減させることである程度までは低減でき、Ｋは入力電圧３０１の立ち上がりを急峻にすることで大きくすることができる。
【００５７】
続いて光量測定手段による光量計測機能について図２を用いて説明する。
【００５８】
時刻ｔ２００１において光センサ１０１で発生した電荷はコンデンサ１０２に蓄積される。バッファ回路入力電圧Ｖ２０２は、時刻ｔ２００１から時刻ｔ２００２までは電流検出抵抗１０３に発生する電圧の影響で急峻に立ち上がるが、その後は光センサ１０１からの電流の減少に伴い、なだらかに上昇する。そして、時刻ｔ２００５にて、光センサ１０１からの電流がほぼゼロになると、それ以降は一定の電圧を維持する。この段階ではリセット信号２０５はローレベルであることと、バッファ回路１０４、増幅回路１０７の入力インピーダンスが高いことから、光センサ１０４で発生した電荷は、最終的にはコンデンサ１０２に保持される。そのため、コンデンサ１０２の電圧は、光センサ１０１へ入射したパルス光の光量すなわちパルスエネルギーに比例する。
【００５９】
バッファ回路１０４はボルテージフォロワであるため、Ａ／Ｄ変換回路１０５の入力電圧は、バッファ回路入力電圧Ｖ２０２とほぼ同じになる。この状態で、時刻ｔ２００７において、外部のコントローラはＡ／Ｄ変換制御信号２０３をハイレベルからローレベルに変化させ、Ａ／Ｄ変換回路１０５に、入力信号のＡ／Ｄ変換のサンプリングを開始させる。続いて、外部のコントローラはＡ／Ｄ変換回路１０５と通信を行い、Ａ／Ｄ変換の出力データを受信する。Ａ／Ｄ変換の出力データはパルス光のエネルギーを示すデータである。その後ｔ２００８にて外部のコントローラはＡ／Ｄ変換制御信号Ｖ２０３をローレベルからハイレベルにし、Ａ／Ｄ変換回路１０５の動作を終了させる。続いてｔ２００９にて外部のコントローラはリセット信号Ｖ２０５をローレベルからハイレベルにし、リセット回路１０６のＦＥＴをオンにし、コンデンサ１０２の電荷をグランドに放電させる。コンデンサ１０２の電荷は、コンデンサ１０２の容量とリセット回路の電流検出抵抗で決まる時定数で放電され、バッファ回路入力電圧Ｖ２０２は徐々に減少し０Ｖに近づく。外部のコントローラは十分にコンデンサ１０２の電荷が放電されるまで待ち、時刻ｔ２０１１にリセット信号を立ち下げ、次のパルス光を受光する準備を行う。
【００６０】
時刻ｔ２００１から時刻ｔ２０１１までの処理にかかる時間はパルス光の繰返し周期よりも短くなるようにする。例えば、パルス光の繰返し周期が１ｋＨｚの場合には、ｔ２００１からｔ２０１１までの処理を、ある程度の余裕をもって８００ｕｓ以下で行う。これはリセット回路１０６の抵抗値を少なくすることや、外部コントローラとＡ／Ｄ変換回路１０５の通信を高速化すること，トリガ信号のパルス幅を少なくすることなどにより可能である。なお、パルス光の発光周期が不明の場合にはｔ２００１からｔ２０１１までの時間は必要最小限にする。なお、１回の周期の間に複数のトリガ信号の立ち上がりが観測された場合には外部のコントローラでエラーとして検出する。
【００６１】
これ以降のパルス光の受光についても時刻ｔ２００１から時刻ｔ２０１１までと同様の動作を繰り返す。外部のコントローラはパルスごとに発光タイミングと光量を示すデータを取得することができる。
【００６２】
以上説明してきたように、本実施例によれば、光センサ１０１からコンデンサ１０２への急峻な過渡電流を増幅し、トリガ信号を生成することにより、発光タイミングを検出する際の複数パルス間の発光タイミングジッタを少なくすることができる。一方、光センサ１０１で発生した電荷は最終的にはコンデンサ１０２に残るので、光量の計測に用いることができる。
【００６３】
なお、本実施例では光センサとしてシリコンＰＩＮフォトダイオードを用いた例を説明したが、パルス光の特性に応じて異なる種類の光センサを使用してもよい。例えばパルス光の波長が１５００ｎｓと長波長の場合には、長波長に対して感度を持つＩｎＧａＡｓ  ＰＩＮフォトダイオードを用いてもよい。
【００６４】
また、本実施例では光モニタ装置内でコンデンサ１０２の電圧をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータを出力する例を用いて説明したが、光モニタ装置からはアナログ電圧を出力し、Ａ／Ｄ変換は外部のコントローラで行ってもよい。
【００６５】
＜変形例＞
本実施例において光センサ１０１、コンデンサ１０２、電流検出抵抗１０３の接続順序はグランド側から順に、電流検出抵抗１０３、コンデンサ１０２、光センサ１０１の順としたが、接続順序はこれに限らない。光センサ１０１からの電流が電流検出抵抗１０３で検出でき、かつ光センサ１０１で発生した電荷が最終的にはコンデンサ１０２に保持されていれば、ほかの接続順序でもよい。例えば図４のように光センサ１０１、電流検出抵抗１０３、コンデンサ１０２のように接続してもよい。図４は光センサ１０１、電流検出抵抗１０３、コンデンサ１０２の接続順序を変えた変形例を示す図である。本発明の第一実施例と同じ部分は、図１と同じ符号を用い、説明は省略する。本発明の第一実施例では増幅回路１０７は電流検出抵抗１０７の片側端子の電圧を増幅していたが、この変形例においては、差動増幅回路４０１は電流検出抵抗１０３の端子間の電位差を増幅する必要がある。差動増幅回路４０１としては光量および発光タイミングの計測誤差を少なくするために、入力インピーダンスの高く、かつ高速動作可能な差動増幅回路を用いるのが望ましい。差動増幅回路４０１に入力インピーダンスの高い差動増幅回路として、高速オペアンプを３個使用した計装アンプ回路を用いてもよい。
【００６６】
＜実施例２＞
以下に本発明の実施例２について説明する。
【００６７】
本発明の実施例２は、光量を測定するための電荷の積分にオペアンプを使用した場合の例である。図５に本実施例の回路構成を示す。なお、上記実施例２と共通する事項については、図１および図４と同じ符号を用い、説明は省略する。図５において符号５０１はオペアンプ５０２のバイアス電圧を生成するための定電圧回路である。定電圧回路５０１は電圧レギュレータＩＣ，コンデンサ、抵抗などで構成される。定電圧回路５０１の出力電圧はＶｄｄ／２とする。符号５０２は光センサ１０１のアノード端子に接続されたオペアンプであり、コンデンサ１０２と組み合わせて光センサ１０１からの電荷を積分する回路を構成する。オペアンプ５０２には、入力バイアス電流が少ないＦＥＴ入力タイプの高速オペアンプを使用する。このようにオペアンプを用いることで光センサ１０１のアノード端子はほぼ一定値（Ｖｄｄ／２）となる。その結果、コンデンサ１０２に蓄積された電荷量によらず光センサ１０１の逆バイアス電圧が一定となり、光センサ１０１の飽和を防ぎ、ダイナミックレンジを大きくすることができる。
【００６８】
図６に本実施例のタイミングチャートを示す。
【００６９】
上記実施例１と共通する事項については図２と同じ符号を用い、説明を省略する。符号６０１はコンデンサ１０２と電流検出抵抗１０３の間の電圧であり、バッファ回路１０４へ入力されるものである。光センサからの電流をＩｐｄ、コンデンサ１０２の容量をＣとする。オペアンプ５０２においては反転入力端子の電圧は定電圧回路５０１の電圧とほぼ同じになるため、コンデンサ１０２の電圧Ｖ６０１は以下の式になる。
【００７０】
【数２】
2020081760.tif 000004
【００７１】
本実施例では、実施例１と異なり、光センサ１０１からの電荷が蓄積されるにつれて、バッファ回路１０４への入力電圧は低下する。Ｖ６０１はオペアンプ５０２の反転入力端子の電圧からＩｐｄの積分、すなわち光センサ１０１からの電荷量に比例する電圧を減算したものになる。そのため、最終的なＶｄｄ／２からの電圧低下量から光センサ１０１に入射したパルス光の光量、すなわちパルスエネルギーに比例した電圧を得ることができる。
【００７２】
また、符号６０２は電流検出抵抗１０３の両端の電圧であり、差動増幅回路４０１に入力される。光センサ１０１で発生した電荷がコンデンサ１０２に蓄積されると、電流検出抵抗１０３に電流が流れ、電流検出抵抗１０３の両端に電圧が発生する。
【００７３】
光センサ１０１の出力電流をＩｐｄ、電流検出抵抗１０３の抵抗値をＲとすると増幅回路入力電圧Ｖ２０６は以下の式で表される。
Ｖ６０２＝Ｉｐｄ＊Ｒ
【００７４】
本実施例においても、実施例１と同様にパルス光の発光直後に電流検出抵抗１０３の両端の電圧が急峻な立ち上がりを示す（ｔ２００１−ｔ２００２）。この部分を、上記実施例１の変形例で示した差動増幅回路４０１で増幅し、比較回路１０９にて閾値比較することにより、発光タイミングジッタを少なくすることができる。
【００７５】
本実施例によれば、オペアンプを用いた光量モニタで、光センサ１０１からコンデンサ１０２への急峻な過渡電流を増幅し、トリガ信号を生成することで、発光タイミングを検出する際の複数パルス間の発光タイミングジッタを少なくできる。一方、光センサ１０１で発生した電荷は最終的にはコンデンサ１０２に残るので、光量の計測に用いることができる。また、本実施例では光センサ１０１の逆バイアス電圧を一定にすることにより、光センサ１０１の出力電流の飽和を防ぎダイナミックレンジを大きくすることができる。
【００７６】
なお、本実施例ではオペアンプ５０２は単電源オペアンプを用いる例を説明したが、正負の電源を持つオペアンプを用いてもよい。その場合には、定電圧回路５０１を用いずに、オペアンプの非反転入力端子はグランドに接続してもよい。
【００７７】
＜実施例３＞
本実施例は、上記光量モニタ装置を有する光音響装置（情報取得装置）の例である。
【００７８】
図７は本実施例を示すブロック構成図である。図７において点線は光の流れ、実線矢印は電気信号の流れを表す。符号７０１は被検体７０２を固定し被検体にパルス光を照射するとともに、被検体からの光音響波を受信し、光音響信号に変換するプローブユニットである。プローブユニット内部にはパルス光を被検体７０２に向けて出射する投光部（光照射部）７１１、被検体からの音響波（光音響波）を受信し、光音響信号と呼ばれる受信信号（電気信号）を出力する音響センサ（受信部）７１２を有する。さらに、光音響信号に基づいて、被検体に関する情報を取得する情報取得部を有する。
【００７９】
また、音響センサ７１２と被検体７０２の間を光音響波が効率よく伝搬させるための不図示のマッチング材および、投光部７１１と音響センサ７１２を被検体７０２表面に沿って２次元に走査させるためのＸＹステージ７１３を有する。そして、Ｘ軸およびＹ軸用モータ７１４、ステージ位置計測用のＸ軸用およびＹ軸用のリニアエンコーダ７１５を備える。投光部７１１と音響センサ７１２を被検体７０２上の撮影範囲全域にわたり走査させることにより広範囲の診断画像（被検体に関する情報）を得ることができる。
【００８０】
符号７０２は光音響装置の被検体であり、被検者の体の一部である。被検体７０２内部に存在する光吸収の大きな部位（光吸収部位）にパルス光が照射されると、光音響効果により光音響波が発生する。光吸収部位とは、例えばがんに起因する新生血管などである。光音響波は光音響プローブ７０１内部の音響センサに受信され、光音響信号と呼ばれる電気信号に変換される。
【００８１】
符号７０３はパルス光を発生させるためのレーザ光源であり、ＹＡＧレーザ、チタンサファイアレーザなどの固体レーザで構成される。レーザ光源は内部のレーザ媒質を励起するための手段として半導体レーザおよびＱスイッチをもち、外部から電気的に発光タイミングを制御可能な構成になっている。また、レーザ光源は内部の励起手段への投入エネルギーを設定するためのインタフェースをもち、外部からパルス光のエネルギーを電気的に制御可能な構成になっている。また、光源７０３は異なる波長を発光可能な光源である。光源７０３は波長を変更するためのインタフェースを持ち、外部から波長を設定可能とする。光源７０３は２種類の波長の光を光路７０４に出射することができるものとする。波長の切り替えは光源７０３内部の共振器の光学系切り替えによって行う。光の波長は５３２ｎｍと１０６４ｎｍとする。また、被検体７０２の内部情報を解像度よく画像化するために、パルス光のパルス幅は約１０ｎｓと短い。
【００８２】
符号７０５は使用者からの指示に基づいて光源７０３を制御するコントローラである。使用者はコントローラ７０５を用いて、レーザ光の波長、繰り返し周波数、励起手段への投入エネルギーを設定する。続いて使用者がコントローラ７０５を用いて光源７０３の発光開始指示を行うと、光源７０３は設定された投入エネルギーでレーザダイオードを点灯させる。そして、レーザ媒質に励起エネルギーを蓄積した後にＱスイッチをＯＮにし、ジャイアントパルスと呼ばれる高いエネルギーをもつパルス光が出力される。励起エネルギーの蓄積にかかる時間はレーザによって異なるが１００ｕｓから５００ｕｓの間である。パルス光の繰り返し周波数は、コントローラ１０６で設定された周波数である。本実施例では１０Ｈｚから２ｋＨｚの間の周波数を設定可能とする。また、光源７０３は内部のアクチュエータを駆動して光源内部の光路を切り替え、コントローラ７０５で設定された波長の光を光路７０４に出射する。
【００８３】
また、コントローラ７０５は受信回路７０８によって不図示のメモリに保存された光音響信号データ、ＸＹステージ７１３の座標データ、パルス光の光量データを読み出す。そしてし、内蔵するＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）にて画像再構成処理を行い、被検体７０２内部の特性情報を表す診断画像データを生成する。パルス光の光量データは、複数のパルス光の強度のばらつきを補正するのに用いる。これにより、パルス光の光量が変動する場合にも、誤差の少ない診断画像データを得ることができる。また、パルス光の光量データが予め定められた範囲内にあるかをチェックし、範囲外である時はエラーとしてレーザ照射を停止す安全機能を備える。また、使用者が装置を走査するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供する。使用者がＧＵＩを介して撮影を開始する指示を行うと、コントローラ７０５は駆動回路７０９に指示を出し、投光部７１１および音響センサ７１２の走査を開始させる。また、コントローラ７０５は光源７０３に指示を出し、被検体７０２へのレーザ照射を開始させる。撮影終了時にはコントローラ７０５は駆動回路７０９に指示を出す。そして、投光部７１１および音響センサ７１２を所定の位置に退避させるとともに、光源７０３に指示を出しレーザ照射を止める制御を行う。
【００８４】
符号７０６は光路７０４に設置され、光源７０３からの出力光を２方向に分岐するビームスプリッタである。分岐比は９９：１とする。分岐したレーザの出射光のうち、９９％はプローブユニット７０１に入射する。残りの１％の出射光は光量モニタ７０７に入射する。
【００８５】
符号７０７はパルス光のエネルギーおよび発光タイミングを測定するための光量モニタである。光量モニタ７０７の光センサとしては、レーザビーム全体を受光可能な大面積シリコンＰｉｎフォトダイオードを用いる。このようにレーザビーム全体を受光可能にすることで、レーザの分布に変動があった場合にもパルス光のエネルギーを安定して取得することができる。光量モニタ７０７内部の回路構成は本発明の実施例１、または実施例２と同様である。これにより一つの光センサで、発光タイミングの検出と光量の計測の両方を兼ねることができるので、ビームスプリッタ７０６の数を１つにすることができる。発光タイミングの検出と光量の計測を別個の光センサで行う場合と比較すると光学系を小型化することができる。
【００８６】
光量モニタからの入出力信号として、不図示のＡ／Ｄ変換制御信号、Ａ／Ｄ変換出力データ信号、リセット信号、ＰＤトリガ信号は受信回路７０８に接続される。
【００８７】
符号７０８は音響センサ７１２から出力された光音響信号に対し、増幅、Ａ／Ｄ変換、ノイズ除去などの信号処理を行う受信回路である。受信回路は光量モニタ７０７からのトリガ信号の立ち上がりに同期して、Ａ／Ｄ変換処理および停止タイミングを決定する。そして、一定期間光音響信号をサンプリングし、不図示のメモリに保存する。また、受信回路は光量モニタ７０７からのトリガ信号の立ち上がりに同期して、エンコーダ７１５からＸＹステージ７１３の座標データを算出し、不図示のメモリに保存する。また、また、受信回路は光量モニタ７０７からのトリガ信号の立ち上がりに同期して、光量モニタ７０７のＡ／Ｄ変換制御信号、リセット信号を制御し、パルスごとの光量データを取得、算出し、不図示のメモリに保存する。光音響装置においては複数のパルス光から得られた光音響信号群から画像再構成を行うため、解像度の高い診断画像を得るためにはパルス光ごとのサンプリングのタイミングのばらつきが少ないほうが望ましい。本発明の光量モニタ７０７にて発光タイミングジッタを低減することにより、パルス光ごとの光音響信号のサンプリングのタイミングのばらつきを少なくすることで、診断画像を高解像度化することができる。
【００８８】
符号７０９は光音響プローブ内部のＸＹステージのモータ７１４を駆動する駆動回路であり、モータドライバ回路、モータコントローラ回路で構成される。駆動回路７０９はコントローラ７０５からの指示に基づき、光音響プローブ７０１内部の投光部および音響センサを二次元ラスター走査させる。
【００８９】
符号７１０は使用者が光音響装置の動作条件の設定や動作開始指示を行うためのユーザインタフェース、すなわち操作部であり、キーボード、マウス、ボタンスイッチなどで構成される。動作条件としては、被検体７０２の撮影範囲や光音響信号の測定時間などがある。また、動作指示としては被検体７０２の撮影開始および撮影中断などがある。これらの指示はコントローラ７０５により受け付けられ、各ユニットへの動作指示が行われる。
【００９０】
符号７１１は被検体７０２の測定部位にパルス光を照射するための投光部であり、光路７０４に対応するファイバからの出射光をまとめ、所定の倍率で拡大し、照射光の密度および照射領域を調整するための光学系を有している。光源７０３からのパルス光は投光部７１１から被検体７０２に向けて照射される。
【００９１】
符号７１２は被検体７０２からの光音響波を受信するための振動子を内部に備えた音響センサである。この振動子はＰＺＴ、ＣＭＵＴなどの超音波センサ素子であり、光音響波を電気信号である光音響信号に変換する。
【００９２】
符号７１３は投光部７１１および音響センサ７１２を水平平面上で２次元走査させるＸＹステージである。ＸＹステージはモータの回転運動を直線運動に変換するボールねじなどのメカ機構を備えている。
【００９３】
符号７１４は駆動回路７０９に接続され、ＸＹステージ７１３を駆動するためのモータである。Ｘ軸用とＹ軸用の２つのステッピングモータあるいはサーボモータで構成される。駆動回路からの指示に基づき投光部７１１と音響センサ部７１２を被検体７０２上の撮影範囲全域にわたり走査させることにより広範囲の診断画像を得ることができる。
【００９４】
符号７１５はＸＹステージ７１３に取り付けられ、投光部７１１および音響センサ７１２の位置を測定するリニアエンコーダである。Ｘ軸用とＹ軸用の２つのリニアエンコーダで構成される。リニアエンコーダの出力信号は、Ａ相、Ｂ相、Ｚ相の３つのパルス信号であり、駆動回路７０９および受信回路７０８へ出力される。駆動回路７０９はエンコーダ７１５からの情報をステージの状態検知、モータ７１４の速度制御へのフィードバックに用いる。また、受信回路７０８は、エンコーダ７１５からのパルス信号をカウントし、投光部７１１、音響センサ７１２の位置を示す座標データを算出する。
【００９５】
図８は使用者からの撮影開始指示があった時の光音響装置の動作フローを示す。予め使用者は被検体７０２をプローブユニット７０１の前面に固定し、被検体７０２と音響センサ７１２との間を音響マッチング材で満たしているものとする。
【００９６】
ステップＳ８０１において、コントローラ７０５は使用者が指定したレーザの照射パラメータをもとに、レーザの発光を開始させる。照射パラメータとしては、波長、繰り返し周波数、投入エネルギーがある。例えば、使用者が波長１０６４ｎｍ，繰り返し周波数１ｋＨｚ，投入エネルギー１００Ａとする。この投入エネルギーは光源７０３の励起手段であるレーザダイオードへの電流値を表す。
【００９７】
ステップＳ８０２において、コントローラ７０５内部のＣＰＵは使用者がユーザインタフェース７１０を介して指定した設定情報を読み込み、内部のメモリへと記録する。設定情報としては、撮影範囲、撮影中心の位置、測定点間のピッチなどがある。測定点間のピッチとは被検体７０２上の光音響信号を取得する点の間隔であり、数１０ｕｍから数１００ｕｍの間で可変であるものとする。ピッチを大きくすると撮影時間は短縮されるが、診断画像の解像度が劣化する。一方、ピッチを小さくすると撮影時間が長くなるが、診断画像の解像度が向上する。また、撮影範囲においても、大きくすると広範囲の画像が得られるが、撮影時間が長くなる。使用者は診断画像と撮影時間のトレードオフを考慮し、適切な設定情報を指定する。
【００９８】
続いてステップＳ８０３において、コントローラ７０５内部のＣＰＵは駆動回路７０９に指示を送り、モータ７１４を駆動する。駆動回路７０９はプローブユニット７０１内部の投光部７１１および音響センサ７１２をステップＳ８０２で指定された撮影中心の位置に移動させる。駆動回路７０９は、モータ７１４に指示を出し、Ｓ８０２で指定された撮影範囲をカバーするように投光部７１１および音響センサ７１２をラスター走査開始させる。
【００９９】
これによりステップＳ８０４において、コントローラ７０５は光源７０３に指示を出し、パルス光を照射させる。これにより、１発のパルス光が被検体７０２に照射されるとともに、光量モニタ７０７にも入射する。光量モニタ７０７は、パルス光の入射を受け、トリガ信号を受信回路７０８に出力する。また、被検体７０２内部から光音響波が発生し、音響センサ７１２によって受信され光音響信号が出力される。
【０１００】
続いてステップＳ８０５において、受信回路７０８は光量モニタ７０７からのトリガ信号の立ち上がりから一定時間待機した後に音響センサ７１２からの光音響信号を一定時間サンプリングする。この待機時間は、音響センサ７１２から被検体７０２までの距離をマッチング材の音速で割った値よりも少なくなるように予め受信回路７０８内部のメモリに設定しておくものとする。また、サンプリング時間は被検体７０２の撮影範囲の厚みを音速で割った値以上になるようにする。受信回路７０８は光音響信号に対し、増幅、Ａ／Ｄ変換、ノイズ除去処理、振動子の応答補正処理などの信号処理を行い、内部のメモリの第一の領域に保存する。
【０１０１】
続いてステップＳ８０６において、受信回路７０８はエンコーダ７１５からのＡ相パルス、Ｂ相パルスをカウントし、パルス光を照射したタイミングでの光音響プローブ７０１内部のＸＹステージ７１５の座標値を算出し内部メモリに保存する。
【０１０２】
続いてステップＳ８０７において、受信回路７０８は光量モニタ７０７からパルス光の光量データを取得し、内部メモリに保存する。そして、光量データをコントローラ７０５へ転送する。コントローラ７０５では受信回路７０６から読み出された光量データを光音響信号データと合わせて内部のメモリに記録する。
【０１０３】
続いてステップＳ８０８にて、コントローラ７０５は光量データを内部に予め保存した閾値と比較し、光量に異常がないかを確認する。光量データが閾値を超えた場合には、被検体７０２に照射される光量が大きすぎると判定し、ステップＳ８１３に進む。光量データが閾値以下の場合には、被検体７０２に照射される光量は安全なレベルであると判定し、ステップＳ８０９に進む。このように、コントローラ７０５は、パルス光量を監視することにより、パラメータの設定ミスや光源７０３の故障などにより安全なレベルを超えるレーザ光が被検体７０２に照射され続けることを防止する。
【０１０４】
続いてステップＳ８０９にてコントローラ７０５内部のＣＰＵは、受信回路７０８および駆動回路７０９と通信し、被検体７０２の撮影範囲全体の走査が完了したか否かを判定する。完了した場合にはステップＳ８１０へ進む。完了していない場合にはステップＳ８０５へ戻り、駆動部７０９は、投光部７１１および音響センサ７１２を次の測定箇所に移動させながら光音響信号の取得を続ける。
【０１０５】
続いてステップＳ８１０にて、コントローラ７０５内部のＣＰＵは光源７０３と通信し、パルス光の発光を停止させる。
【０１０６】
続いてステップＳ８１１において、コントローラ７０５内部のＧＰＵはステップＳ８０６，ステップＳ８０７，ステップＳ８０８で取得されたパルスごとの光音響信号データ、ＸＹステージ７１３の座標データ、パルス光の光量データから画像再構成処理を行う。そして、被検体７０２の初期音圧分布、吸収係数分布を算出する。再構成アルゴリズムはＵＢＰ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ｂａｃｋ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法を用いる。光量データはパルス光量補正のために用いる。パルス光量補正処理は、光量のパルスごとのばらつきによる影響を軽減するために、光音響信号データに対し、光量に応じたパルスごとに異なる重みづけをしてからＵＢＰ法を行う処理である。また、ステップＳ８０８で記録されたパルスごとの光量データに応じて再構成処理に使用するデータを選択してもよい。例えば、光量データが許容範囲内にある時の光音響信号データのみを使用して画像再構成処理を行ってもよい。これにより、光源７０３の出力が不安定な場合にも、十分な光量が被検体７０２に照射された時の光音響信号データのみを使用して撮影画像を作成するので、撮影画像のノイズを少なくすることができる。
【０１０７】
ステップＳ８１２においてコントローラ７０５内部のＣＰＵは、ステップＳ８０９で算出した初期音圧分布、吸収係数分布を示す診断画像をユーザインタフェース７１０のディスプレイに表示させる。
【０１０８】
ステップＳ８１３では、コントローラ７０５はユーザインタフェース７１０にエラーメッセージを表示するとともに、光源７０３に指示を出しレーザ照射を停止する。また、コントローラ７０５は受信回路７０８および駆動回路７０９に指示を出し、光音響信号の受信とモータ７１４の動作を停止し、撮影を中止する。
【０１０９】
なお、図８では一つの波長（１０６４ｎｍ）で撮影を行う例を示したが、続けて，コントローラ７０５を用いて波長を変更し、二つ目の波長（５３２ｎｍ）で撮影を行うこともできる。そして，第一の波長で得られた光音響信号データと、第二の波長で得られた光音響信号データから被検体７０２の内部の酸素飽和度分布を算出し、診断画像に重畳表示させることも可能である。
【０１１０】
以上説明してきたように本発明の第三実施例においては、光音響装置の光量モニタにおいてパルス光の発光タイミングの検出と光量の計測を一つの光センサで行うことにより、ビームスプリッタなどの光学系を小型化することができる。また、発光タイミングジッタを低減することにより、パルスごとの光音響信号のサンプリングタイミングのばらつきを低減し、解像度の高い臨床画像を得ることができる。
【０１１１】
なお、本実施例ではパルス光源を用いた光音響装置に対し光量モニタを適用する例を示したが、パルス光の光量と発光タイミングを検出する用途であれば、上記光量モニタの適用先はこれに限らない。例えば、パルス光源を用いたレーザ治療装置に対し、光量の測定および発光タイミング検出用途で上記光モニタ装置を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  光量モニタ装置
１０１  光センサ（受光手段）
１０２  コンデンサ（蓄電手段）
１０３  電流検出抵抗（変換手段）
１０４  バッファ回路
１０５  Ａ／Ｄ変換回路
１０６  リセット回路（放電手段）
１０７  増幅回路（増幅手段）
１０８  閾値生成回路
１０９  比較回路
１１０  トリガパルス生成回路（トリガ信号生成手段）
１１１  光量測定手段
１１２  発光タイミング検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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