(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者の異常を的確に検知して不測の事態が発生することを未然に防止することができる乗客コンベアの保守点検作業支援システムを提供する。【解決手段】実施形態に係る乗客コンベアの保守点検作業支援システムは、記憶部２４と、カメラ２１と、異常判定部２５と、制御部２６と、を備える。記憶部２４は、乗客コンベアの保守点検作業の作業項目に応じて作業者がとり得る姿勢をモデリングすることにより予め生成された姿勢モデルを記憶する。カメラ２１は、保守点検作業を行っている作業者の姿勢を撮影する。異常判定部２５は、カメラ２１により撮影された作業者の姿勢を姿勢モデルと照合した結果に基づいて、作業者の異常の有無を判定する。制御部２６は、異常判定部２５により異常有りと判定された場合に、乗客コンベアに対する電源供給を遮断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの保守点検作業の作業項目に応じて作業者がとり得る姿勢をモデリングすることにより予め生成された姿勢モデルを記憶する記憶部と、
前記保守点検作業を行っている作業者の姿勢を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された作業者の姿勢を前記姿勢モデルと照合した結果に基づいて、作業者の異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、前記乗客コンベアに対する電源供給を遮断する制御部と、を備えることを特徴とする乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【請求項２】
前記異常判定部は、前記カメラにより撮影された作業者の姿勢を前記姿勢モデルと照合した結果と、作業者が装着する生体センサにより検知された作業者の生体情報とに基づいて、作業者の異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【請求項３】
前記異常判定部は、さらに、作業者が装着するジャイロセンサにより検知された作業者の動きに基づいて、作業者の異常の有無を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、さらに、警報装置を作動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、さらに、作業者に異常が発生したことを外部装置に通知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記カメラにより機械室内の作業者が検知されると乗客コンベアの運転モードを通常運転モードから点検運転モードに切り替え、前記カメラにより前記機械室内の作業者が検知されなくなると乗客コンベアの運転モードを点検運転モードから通常運転モードに復帰させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの保守点検作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、故障が発生して運転が停止すると多数の人に影響を及ぼすため、予防保全の観点から定期的に保守点検作業が行われる。乗客コンベアの保守点検作業は、点検運転モードで乗客コンベアを実際に運転しながら各種用品が正常に機能しているかを確認する作業を含む。このとき、作業者が体調不良などにより異常な状態であると不測の事態を招く虞があるため、作業者の異常を的確に検知して必要な対応を図ることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９２０７３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１８６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、作業者の異常を的確に検知して不測の事態が発生することを未然に防止することができる乗客コンベアの保守点検作業支援システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る乗客コンベアの保守点検作業支援システムは、記憶部と、カメラと、異常判定部と、制御部と、を備える。記憶部は、乗客コンベアの保守点検作業の作業項目に応じて作業者がとり得る姿勢をモデリングすることにより予め生成された姿勢モデルを記憶する。カメラは、前記保守点検作業を行っている作業者の姿勢を撮影する。異常判定部は、前記カメラにより撮影された作業者の姿勢を前記姿勢モデルと照合した結果に基づいて、作業者の異常の有無を判定する。制御部は、前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、前記乗客コンベアに対する電源供給を遮断する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、エスカレータの構造を概略的に示す図である。
【図２】図２は、保守作業中における作業者の異常な状態を例示する図である。
【図３】図３は、作業者が生体センサおよびジャイロセンサを装着した様子を示す図である。
【図４】図４は、実施形態の保守点検作業支援システムの機能的な構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、姿勢の逸脱を判定する方法の一例を説明する図である。
【図６】図６は、実施形態の保守点検作業支援システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して、本発明の具体的な実施形態について詳細に説明する。本実施形態の乗客コンベアの保守点検作業支援システムは、乗客コンベアの保守点検作業を行う作業者の異常を的確に検知して、不測の事態が発生することを未然に防止するものである。以下では、保守点検作業の対象となる乗客コンベアの例としてエスカレータを例示する。
【０００８】
まず、保守点検作業の対象となるエスカレータの概要について説明する。図１は、エスカレータの構造を概略的に示す図である。エスカレータは、図１に示すように、建物の上階と下階とに亘って架設されたトラス１により支持されている。トラス１は、建物の上階に設けられる上トラス１ａ、建物の下階に設けられる下トラス１ｂ、および上トラス１ａと下トラス１ｂとの間に設けられる中間トラス１ｃよりなる。
【０００９】
上トラス１ａはエスカレータの機械室となる空間であり、その内部に、エスカレータの駆動装置２、駆動スプロケット３、および制御盤４などが設置されている。駆動装置２は、制御盤４によって動作制御され、電源供給によって動作するモータの動力を、駆動チェーン５を介して駆動スプロケット３に伝達することにより、駆動スプロケット３を駆動する。
【００１０】
一方、下トラス１ｂ内には、駆動スプロケット３と対をなす従動スプロケット６、および張力調整装置７などが設置されている。また、中間トラス１ｃ内にはガイドレール（図示せず）が設置されている。駆動スプロケット３と従動スプロケット６との間には、無端状の踏段チェーン８が巻き掛けられており、この踏段チェーン８に多数の踏段９が連結されている。張力調整装置７は、従動スプロケット６の位置を駆動スプロケット３に対して近接離間する方向に調整することにより、踏段チェーン８の張力を調整するものである。
【００１１】
駆動装置２の駆動により駆動スプロケット３を回転させることにより、踏段チェーン８は駆動スプロケット３と従動スプロケット６との間を周回する。これにより、踏段チェーン８に連結された多数の踏段９が、中間トラス１ｃ内に設置されたガイドレールに沿って、建物の上階と下階との間を循環移動する。
【００１２】
また、トラス１上には、循環移動する多数の踏段９の左右両側に位置するように、一対のスカートガード１０および一対の欄干パネル１１が配置され、一対の欄干パネル１１の周囲にそれぞれ手摺ベルト１２が装着されている。手摺ベルト１２は、踏段９上に搭乗した乗客が把持する手摺であり、踏段９の移動と同期して欄干パネル１１の周囲を周回する。
【００１３】
以上のように構成されるエスカレータは、定期的に保守点検作業が行われる。エスカレータの保守点検作業は、上トラス１ａ内で制御盤４を操作し、エスカレータを点検運転モードで運転しながら駆動装置２や駆動スプロケット３の動作などを確認する作業、下トラス１ｂ内で張力調整装置７を操作し、踏段チェーン８の張力を調整する作業、中間トラス１ｃ上で踏段９を踏段チェーン８から取り外し、踏段９やガイドレールの点検を行う作業などが含まれる。
【００１４】
こうした保守点検作業中に、作業者が例えば体調不良などによって意識レベルが低下したり、作業場所で転倒したりといった異常な状態になると、作業を適切に遂行できなくなるだけでなく、作業者の安全性に影響を及ぼすような不測の事態を招く虞がある。本実施形態の保守作業支援システムは、このような作業者の異常を的確に検知し、エスカレータに対する電源供給を遮断したり、警報装置を作動させたり、監視センタに設置された監視装置などの外部装置に通知したりといった対応を自動的に行うことで、作業者の異常によって不測の事態が発生することを未然に防止する。
【００１５】
図２は、保守作業中における作業者Ｗの異常な状態を例示する図である。例えば、上トラス１ａや下トラス１ｂなどの狭いスペースに入り込んで保守点検作業を行っている作業者Ｗが、体調不良などによって意識レベルが低下した状態になると、図２に示すように、両手を床につけてしゃがみこむといった、通常の作業時にはとらない姿勢をとることが多い。本実施形態では、このような作業者Ｗの姿勢を上トラス１ａや下トラス１ｂに設置されたカメラ２１により撮影する。
【００１６】
エスカレータの保守点検作業は必要な作業項目が定められているため、正常な状態の作業者Ｗが保守点検作業中にとり得る姿勢は、ある程度事前に把握できる。本実施形態では、予め、これら保守点検作業の作業項目に応じて作業者Ｗがとり得る姿勢をモデリングし、姿勢モデルを生成しておく。姿勢モデルは、例えば上トラス１ａや下トラス１ｂ内で正常な状態の作業者Ｗがとり得るあらゆる姿勢の形状的な特徴を網羅したモデルであり、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢の比較対象として用いられる。すなわち、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢を姿勢モデルと照合し、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢の形状的な特徴が姿勢モデルから逸脱している場合に、作業者Ｗが異常な状態にあると判定する。
【００１７】
また、本実施形態では、意識レベルの低下といった作業者Ｗの異常の判定精度を高めるために、生体センサにより検知される作業者Ｗの脈拍や血圧といった生体情報を用いるようにしてもよい。すなわち、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢の形状的な特徴が姿勢モデルから逸脱しており、かつ、生体センサにより検知される作業者Ｗの生体情報が異常値を示すものである場合に、作業者Ｗが異常な状態にあると判定する。この場合、作業者Ｗは、図３に示すように、生体センサ２２を装着した状態で保守点検作業を行う。
【００１８】
また、図３に示すように、作業者Ｗがさらにジャイロセンサ２３を装着した状態で保守点検作業を行うことにより、ジャイロセンサ２３により検知される作業者Ｗの動きから、図２に示すような作業者Ｗの転倒などの異常な状態を検知できる。例えば、ジャイロセンサ２３により検知される角速度が予め定めた基準値を超える場合に、作業者Ｗが転倒したと判定できる。
【００１９】
図４は、本実施形態の保守点検作業支援システムの機能的な構成例を示すブロック図である。本実施形態の保守点検作業支援システムは、図４に示すように、カメラ２１と、記憶部２４と、異常判定部２５と、制御部２６とを備える。
【００２０】
カメラ２１は、図２に示したように、上トラス１ａや下トラス１ｂに設置され、上トラス１ａや下トラス１ｂで保守点検作業を行っている作業者Ｗの姿勢を撮影する。カメラ２１により撮影された画像データは、異常判定部２５に随時入力される。
【００２１】
記憶部２４は、上述の姿勢モデルを記憶する。姿勢モデルは、エスカレータの保守点検作業の作業項目に応じて作業者Ｗがとり得る姿勢をモデリングすることにより予め生成され、記憶部２４に格納される。
【００２２】
姿勢モデルは、上述のように、上トラス１ａや下トラス１ｂ内で正常な状態の作業者Ｗがとり得るあらゆる姿勢の形状的な特徴を網羅している。例えば、上トラス１ａ内で制御盤４に正対して覗き込む、制御盤４の方向に手を延ばす、駆動装置２や駆動スプロケット３の方向に振り向く、駆動装置２や駆動スプロケット３に正対して覗き込む、駆動装置２や駆動スプロケット３の方向に手を延ばすといった、上トラス１ａ内で正常な状態の作業者Ｗがとり得る姿勢、下トラス１ｂ内で従動スプロケット６や張力調整装置７に正対して覗き込む、従動スプロケット６や張力調整装置７の方向に手を延ばすといった、下トラス１ｂ内で正常な状態の作業者Ｗがとり得る姿勢の各々について、それらの姿勢の形状的な特徴が姿勢モデルに含まれる。姿勢モデルは、事前に上トラス１ａや下トラス１ｂ内で保守点検作業を行う作業者Ｗの姿勢をカメラ２１により撮影し、その画像データをもとに生成してもよいし、コンピュータグラフィックス（ＣＧ）技術を用いて生成してもよい。
【００２３】
異常判定部２５は、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢を記憶部２４が記憶する姿勢モデルと照合し、姿勢モデルに対する作業者Ｗの姿勢の逸脱を判定する。姿勢モデルに対する作業者Ｗの姿勢の逸脱は、例えば、姿勢モデルが網羅する形状的な特徴と、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢の形状的な特徴とを共通の特徴空間上にマッピングすることにより判定できる。すなわち、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢の形状的な特徴が、特徴空間上で、姿勢モデルが網羅する形状的な特徴のいずれからも離れている場合に、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢が姿勢モデルから逸脱していると判定する。
【００２４】
図５は、姿勢の逸脱を判定する方法の一例を説明する図である。図中の黒丸のＦｒ１，Ｆｒ２，Ｆｒ３，Ｆｒ４は、それぞれ姿勢モデルに含まれる姿勢の形状的な特徴を示し、図中の白丸のＦｐ１，Ｆｐ２は、それぞれカメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢の形状的な特徴を示しているものとする。なお、図５の例では、多次元で表される形状的な特徴に対応する多次元の特徴空間を、便宜上、２次元で表している。
【００２５】
姿勢モデルに含まれる各姿勢の形状的な特徴に対しては、それぞれ、類似した姿勢の範囲（類似範囲）を表す閾値を設定しておく。図５の例では、特徴Ｆｒ１，Ｆｒ２，Ｆｒ３，Ｆｒ４の周囲の点線が、それぞれの特徴に対して設定された閾値を表しており、この点線で囲まれた範囲が類似範囲を表している。カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢の形状的な特徴が、図５の特徴Ｆｐ１のように、姿勢モデルに含まれる各姿勢の形状的な特徴のいずれか（図５の例では特徴Ｆｒ２）の類似範囲内にマッピングされる場合、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢は、姿勢モデルから逸脱していないと判定できる。一方、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢の形状的な特徴が、図５の特徴Ｆｐ２のように、姿勢モデルに含まれる各姿勢の形状的な特徴のいずれの類似範囲からも外れた位置にマッピングされる場合、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢は、姿勢モデルから逸脱していると判定される。
【００２６】
異常判定部２５は、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢が姿勢モデルから逸脱していると判定した場合、さらに、作業者Ｗの脈拍や血圧といった生体情報が異常値を示しているか否かを判定する。
【００２７】
本実施形態では、図３に示したように、エスカレータの保守点検作業を行う作業者Ｗが生体センサ２２とジャイロセンサ２３を装着しているものとする。生体センサ２２により検知される作業者Ｗの生体情報や、ジャイロセンサ２３により検知される作業者Ｗの動きを示す角速度の情報は、これら生体センサ２２やジャイロセンサ２３から随時無線送信され、無線受信部２７によって受信されて異常判定部２５に入力される。
【００２８】
異常判定部２５は、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢が姿勢モデルから逸脱していると判定した場合、作業者Ｗが装着する生体センサ２２から無線送信され、無線受信部２７によって受信された生体情報を確認し、作業者Ｗの生体情報が異常値を示す場合に、作業者Ｗが異常な状態（例えば、意識レベルが低下した状態）にあると判定する。なお、生体情報が異常値か否かの判定は、例えば、標準的な脈拍や血圧の正常範囲を予め定めておき、生体センサ２２により検知された作業者Ｗの生体情報がこの正常範囲から逸脱している場合に異常値と判定すればよい。
【００２９】
また、異常判定部２５は、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢が姿勢モデルから逸脱していないと判定した場合であっても、作業者Ｗが装着するジャイロセンサ２３から無線送信され、無線受信部２７によって受信された、作業者Ｗの動きを示す角速度が予め定めた基準値を超える場合、作業者Ｗが転倒などの異常な状態にあると判定する。異常判定部２５によって作業者Ｗが異常な状態にあると判定された場合、異常判定部２５から制御部２６に対して、異常検知信号が伝達される。
【００３０】
制御部２６は、異常判定部２５から異常検知信号が伝達されると、エスカレータに対する電源供給を遮断する。図４に示すように、エスカレータの主電源３１は、主電源ブレーカ３２とコンタクタ（電磁接触器）３３とを介して、インバータ３４の入力に接続されている。インバータ３４の出力は、上述の駆動装置２のモータ３５に接続されている。インバータ３４は、主電源ブレーカ３２とコンタクタ３３の接点がオンされている状態で、制御盤４内の制御用マイコンからの動作指令に応じて主電源３１を電力変換し、駆動装置２のモータ３５を駆動制御する。制御部２６は、異常判定部２５から異常検知信号が伝達された場合に、例えばコンタクタ３３のコイルに対する通電を遮断し、コンタクタ３３の接点をオンからオフに切り替えることにより、エスカレータに対する電源供給を遮断することができる。
【００３１】
また、制御部２６は、異常判定部２５から異常検知信号が伝達された場合に、警報装置２８を作動させる。警報装置２８は、異常を知らせるブザー音などを発生する装置である。この警報装置の作動により、作業者Ｗに異常が発生してエスカレータの電源が遮断されたことを、他の作業者Ｗや周囲の関係者などに知らせることができる。
【００３２】
また、制御部２６は、異常判定部２５から異常検知信号が伝達された場合に、作業者Ｗに異常が発生したことを、例えば送信部２９を介したメッセージの送信などにより、監視センタに設置された監視装置などの外部装置３０に通知する。これにより、エスカレータの保守点検作業中に作業者Ｗに異常が発生したことを、監視センタのオペレータなどに知らせることができる。なお、通知先となる外部装置３０は、監視センタの監視装置に限らず、例えば、他の作業者Ｗが携帯する携帯端末などの他の装置であってもよい。
【００３３】
なお、エスカレータの保守点検作業には、上述のように、エスカレータを点検運転モードで運転しながら駆動装置２や駆動スプロケット３の動作など、各種用品が正常に機能しているかを確認する作業を含む。点検運転モードは、作業者Ｗが上昇ボタンや下降ボタンを押している間のみエスカレータを運転するモードである。通常運転モードから点検運転モードへの切り替えや点検運転モードから通常運転モードへの復帰は、通常、制御盤４に設けられている点検スイッチを作業者Ｗが操作することにより行われるが、このような運転モードの切り替えを自動で行う機能を、制御部２６に持たせるようにしてもよい。
【００３４】
すなわち、エスカレータの機械室となる上トラス１ａに設置されているカメラ２１は、上トラス１ａ内の作業者Ｗを検知するセンサとしても機能するため、この上トラス１ａに設置されているカメラ２１を直接制御部２６に接続させてもよい。そして、制御部２６は、上トラス１ａ内の作業者Ｗがカメラ２１により検知されるとエスカレータの運転モードを通常運転モードから点検運転モードに切り替え、上トラス１ａ内の作業者Ｗがカメラ２１により検知されなくなるとエスカレータの運転モードを点検運転モードから通常運転モードに復帰させる。これにより、上トラス１ａ内で作業を行う作業者Ｗの操作負担を軽減できるとともに、作業者Ｗによる点検スイッチの操作し忘れによりエスカレータが不用意に通常運転モードで運転を行ってしまうといった不都合や、作業者Ｗによる点検スイッチの戻し忘れにより作業終了後にエスカレータが通常運転モードで運転できないといった不都合を有効に抑制できる。
【００３５】
本実施形態の保守点検作業支援システムにおける異常判定部２５や制御部２６の機能は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）などのプロセッサ回路を用いて実現することができる。また、異常判定部２５や制御部２６の機能は、制御盤４に設けられている制御用マイコンの拡張機能として実装するようにしてもよい。また、姿勢モデルを記憶する記憶部２４の機能は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）などのストレージ装置を用いて実現することができる。
【００３６】
次に、図６を参照して、本実施形態の保守点検作業支援システムの動作の流れを説明する。図６は、本実施形態の保守点検作業支援システムの動作例を示すフローチャートである。なお、本実施形態の保守点検作業支援システムは、エスカレータの保守点検作業を行う作業者Ｗが作業開始時に所定のスイッチを操作するなど、システムを起動させる何らかの操作を行うことにより動作を開始し、作業者Ｗが作業終了時にシステムを停止させる何らかの操作を行うと動作を終了するものとする。
【００３７】
本実施形態の保守点検作業支援システムの動作が開始されると、まず、異常判定部２５が、上トラス１ａや下トラス１ｂに設置されたカメラ２１により作業者Ｗが検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、カメラ２１により作業者Ｗが検知されると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、異常判定部２５は、カメラ２１から随時入力される画像データを用いて、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢を、記憶部２４が記憶する姿勢モデルと照合する（ステップＳ１０２）。そして、異常判定部２５は、作業者Ｗの姿勢が姿勢モデルから逸脱しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
ここで、作業者Ｗの姿勢が姿勢モデルから逸脱していないと判定された場合は（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、異常判定部２５が、カメラ２１から新たに入力される画像データを用いて、作業者Ｗの姿勢を姿勢モデルと照合する処理を繰り返す。一方、作業者Ｗの姿勢が姿勢モデルから逸脱していると判定された場合は（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、異常判定部２５は、次に、作業者Ｗが装着する生体センサ２２により検知された作業者Ｗの生体情報が異常値を示しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
ここで、作業者Ｗの生体情報が異常値を示していないと判定された場合は（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、異常判定部２５が、カメラ２１から新たに入力される画像データを用いて、作業者Ｗの姿勢を姿勢モデルと照合する処理を繰り返す。一方、作業者Ｗの生体情報が異常値を示していると判定された場合は（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、異常判定部２５は、作業者Ｗに意識レベルの低下といった異常が発生していると判断し、制御部２６に対して異常検知信号を伝達する。
【００４０】
制御部２６は、異常判定部２５から異常検知信号が伝達されると、エスカレータに対する電源供給を遮断する（ステップＳ１０５）。また、制御部２６は、警報装置２８を作動させてブザー音などを発生させるとともに（ステップＳ１０６）、作業者Ｗに異常が発生したことを、監視センタの監視装置などの外部装置３０に通知する（ステップＳ１０７）。
【００４１】
また、ステップＳ１０１でカメラ２１により作業者Ｗが検知されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、異常判定部２５は、作業者Ｗが装着するジャイロセンサ２３により検知された作業者Ｗの動きを示す角速度が、予め定めた基準値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、作業者Ｗの動きを示す角速度が基準値を超えていない場合は（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、以降の処理が繰り返される。一方、作業者Ｗの動きを示す角速度が基準値を超えていると判定された場合は（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、異常判定部２５は、作業者Ｗに転倒などの異常が発生していると判断し、制御部２６に対して異常検知信号を伝達する。これにより、制御部２６により、エスカレータに対する電源供給の遮断（ステップＳ１０５）、警報装置２８の作動（ステップＳ１０６）、および外部装置３０への通知（ステップＳ１０７）が行われる。
【００４２】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の保守点検作業支援システムは、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢が姿勢モデルから逸脱しており、かつ、生体センサ２２により検知される作業者Ｗの生体情報が異常値を示している場合に、作業者Ｗに意識レベルの低下といった異常が発生していると判断し、エスカレータに対する電源供給を遮断したり、警報装置２８を作動させたり、監視センタに設置された監視装置などの外部装置３０に通知したりといった対応を自動的に行うようにしている。したがって、本実施形態の保守点検作業支援システムによれば、エスカレータの保守点検作業を行う作業者Ｗの異常を的確に検知して、作業者Ｗの安全性に影響を及ぼすような不測の事態が発生することを未然に防止することができる。
【００４３】
（変形例１）
なお、上述の実施形態では、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢が姿勢モデルから逸脱しており、かつ、生体センサ２２により検知される作業者Ｗの生体情報が異常値を示している場合に、作業者Ｗに意識レベルの低下といった異常が発生していると判断しているが、作業者Ｗの生体情報を用いずに、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢が姿勢モデルから逸脱している場合に、作業者Ｗに異常が発生していると判断する構成としてもよい。この構成の場合、作業者Ｗの異常の検知精度は低下するが、作業者Ｗは生体センサ２２を装着する必要がないため、生体センサ２２を装着することの煩わしさを軽減でき、また、コスト的な優位性が得られる。
【００４４】
（変形例２）
また、上述の実施形態では、作業者Ｗが装着するジャイロセンサ２３により作業者Ｗの動きを検知するようにしているが、カメラ２１により撮影された画像データを用いて作業者Ｗの動きを検知する構成としてもよい。この構成の場合、中間トラス１ｃで作業する作業者Ｗの転倒を検知するには中間トラス１ｃを撮影範囲とするカメラ２１を追加で設置する必要があるが、作業者Ｗはジャイロセンサ２３を装着する必要がないため、ジャイロセンサ２３を装着することの煩わしさを軽減でき、また、コスト的な優位性が得られる。
【００４５】
（変形例３）
また、上述の実施形態では、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢の比較対象として、事前に生成した姿勢モデルをそのまま用いているが、作業者Ｗの姿勢が姿勢モデルから逸脱していないと判定されたときの画像データ、つまり、正常な状態で作業を行っている作業者Ｗの姿勢を撮影したカメラ２１の画像データを蓄積しておき、この画像データを用いて姿勢モデルを随時更新する構成としてもよい。このような構成とすることより、姿勢モデルの網羅性を高めることができ、ロバストな判定が可能となる。
【００４６】
（変形例４）
また、上述の実施形態では、正常な状態の作業者Ｗの姿勢の形状的な特徴を網羅した姿勢モデルを用いて作業者Ｗの異常を判定するようにしているが、異常な状態の作業者Ｗの姿勢の形状的な特徴を網羅した姿勢モデルも別途生成し、カメラ２１により撮影された作業者Ｗの姿勢の形状的な特徴が、この姿勢モデルに含まれる特徴に近い場合に、作業者Ｗが異常な状態であると判定してもよい。
【００４７】
（変形例５）
また、上述の実施形態では、保守点検作業を行う対象となる乗客コンベアの例としてエスカレータを例示したが、保守点検作業を行う対象となる乗客コンベアは、動く歩道（移動歩道）であってもよい。すなわち、動く歩道はエスカレータと同様の構造を持ち、保守点検作業もエスカレータと同様であるため、動く歩道を作業対象とする場合も本発明は有効に適用できる。
【００４８】
以上述べた実施形態や各変形例によれば、作業者の異常を的確に検知して不測の事態が発生することを未然に防止することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５０】
２１  カメラ、２２  生体センサ、２３  ジャイロセンサ、２４  記憶部、２５  異常判定部、２６  制御部、２７  無線受信部、２８  警報装置、２９  送信部、３０  外部装置、３３  コンタクタ。
【図１】
2020142890.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020142890.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020142890.tif 000007
【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年3月16日(2020.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの保守点検作業の作業項目に応じて作業者がとり得る姿勢をモデリングすることにより予め生成された姿勢モデルを記憶する記憶部と、
上トラス、下トラス、及び中間トラスのうち少なくとも一つに設置され、撮影範囲にて前記保守点検作業を行っている作業者の姿勢を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された作業者の姿勢を前記姿勢モデルと照合した結果に基づいて、作業者の異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、前記乗客コンベアに対する電源供給を遮断する制御部と、を備えることを特徴とする乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【請求項２】
前記異常判定部は、前記カメラにより撮影された作業者の姿勢を前記姿勢モデルと照合した結果と、作業者が装着する生体センサにより検知された作業者の生体情報とに基づいて、作業者の異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【請求項３】
前記異常判定部は、さらに、作業者が装着するジャイロセンサにより検知された作業者の動きに基づいて、作業者の異常の有無を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、さらに、警報装置を作動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、さらに、作業者に異常が発生したことを外部装置に通知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【請求項６】
乗客コンベアの保守点検作業の作業項目に応じて作業者がとり得る姿勢をモデリングすることにより予め生成された姿勢モデルを記憶する記憶部と、
前記保守点検作業を行っている作業者の姿勢を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された作業者の姿勢を前記姿勢モデルと照合した結果に基づいて、作業者の異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、前記乗客コンベアに対する電源供給を遮断する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記カメラにより機械室内の作業者が検知されると乗客コンベアの運転モードを通常運転モードから点検運転モードに切り替え、前記カメラにより前記機械室内の作業者が検知されなくなると乗客コンベアの運転モードを点検運転モードから通常運転モードに復帰させる、
ことを特徴とする乗客コンベアの保守点検作業支援システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
実施形態に係る乗客コンベアの保守点検作業支援システムは、記憶部と、カメラと、異常判定部と、制御部と、を備える。記憶部は、乗客コンベアの保守点検作業の作業項目に応じて作業者がとり得る姿勢をモデリングすることにより予め生成された姿勢モデルを記憶する。カメラは、上トラス、下トラス、及び中間トラスのうち少なくとも一つに設置され、撮影範囲にて前記保守点検作業を行っている作業者の姿勢を撮影する。異常判定部は、前記カメラにより撮影された作業者の姿勢を前記姿勢モデルと照合した結果に基づいて、作業者の異常の有無を判定する。制御部は、前記異常判定部により異常有りと判定された場合に、前記乗客コンベアに対する電源供給を遮断する。