(57)【要約】【課題】オイルシールの交換作業を容易に行うことができる巻上機及びエレベーターを提供する。【解決手段】巻上機１０は、筐体２と、主軸３と、ブレーキドラム４と、綱車５と、収納凹部３２と、回転検出部４０と、支軸２２と、嵌合凹部３３と、シールハウジング５０と、オイルシール４１と、を備えている。嵌合凹部３３は、収納凹部３２に連続して形成され、主軸３の挿通孔３１に連通する。シールハウジング５０は、嵌合凹部３３に嵌合し、取付ボルト４５を介して主軸３に固定され、支軸２２が貫通する保持孔５１が形成されている。オイルシール４１は、保持孔５１と支軸２２との間に介在される。【選択図】図４
2020093872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに連結されたロープが巻回される巻上機において、
筐体と、
前記筐体に取り付けられた中空の主軸と、
前記筐体と対向して配置され、かつ前記主軸に回転可能に支持されるブレーキドラムと、
前記ブレーキドラムに設けられ、前記ロープが巻回される綱車と、
前記主軸の軸方向の一端部である前記筐体側に形成された収納凹部と、
前記収納凹部に収納される回転検出部と、
前記主軸の軸方向に沿って形成された挿通孔に挿入されると共に軸方向の一端部が前記回転検出部に接続され、軸方向の他端部が前記ブレーキドラムに接続される支軸と、
前記収納凹部における前記主軸の軸方向の一端部側に形成された開口部とは反対側から連続して形成され、前記挿通孔に連通する嵌合凹部と、
前記開口部から挿入されて前記嵌合凹部に嵌合し、取付ボルトを介して前記主軸に固定され、前記支軸が貫通する保持孔が形成されたシールハウジングと、
前記保持孔と前記支軸との間に介在されるオイルシールと、
を備えた巻上機。
【請求項２】
前記開口部と対向する前記嵌合凹部の底面部である嵌合側端面において、前記挿通孔と同心円上に形成された取付凹部と、
前記取付凹部に配置されて、前記シールハウジングと前記嵌合凹部の間に介在される封止体と、
を備えた請求項１に記載の巻上機。
【請求項３】
前記嵌合側端面には、前記取付ボルトが螺合する固定穴が形成され、
前記固定穴は、前記取付凹部よりも半径方向の外側に形成される
請求項２に記載の巻上機。
【請求項４】
前記シールハウジングにおける前記固定穴を臨む位置には、前記取付ボルトのねじ部が挿入されるハウジング側ねじ孔が形成されており、
前記ハウジング側ねじ孔の内径は、前記取付ボルトのねじ部の外径よりも大きく設定され、
前記ハウジング側ねじ孔には、前記シールハウジング及び前記オイルシールを前記主軸から取り外す際に用いられる取り外し用ボルトが螺合する
請求項３に記載の巻上機。
【請求項５】
前記シールハウジングにおける前記固定穴を臨む位置には、前記取付ボルトのねじ部が螺合するハウジング側固定孔が形成され、
前記シールハウジングには、前記シールハウジング及び前記オイルシールを前記主軸から取り外す際に用いられる取り外し用ボルトが螺合可能な取り外し用ねじ孔が形成される
請求項３に記載の巻上機。
【請求項６】
前記ハウジング側固定孔と前記取り外し用ねじ孔の内径は、等しく設定され、
前記取り外し用ねじ孔は、前記シールハウジングにおける前記固定穴と対向しない位置に形成され、
前記取り外し用ねじ孔は、前記取付ボルトが螺合可能に形成される
請求項５に記載の巻上機。
【請求項７】
前記嵌合凹部は、前記収納凹部における前記開口部と対向する収納側端面に形成され、
前記シールハウジングを前記嵌合凹部に嵌合した際、前記開口部と対向するハウジング側端面は、前記収納側端面と同一平面上に配置される
請求項２に記載の巻上機。
【請求項８】
前記嵌合凹部及び前記シールハウジングは、前記主軸の軸方向の他端部側に向かうにつれて径が連続して小さくなるテーパー状に形成されている
請求項１に記載の巻上機。
【請求項９】
前記保持孔の内壁面には、半径方向の内側に向けて突出する内フランジ部が形成され、
前記内フランジ部は、前記保持孔に配置された前記オイルシールを支持する
請求項１に記載の巻上機。
【請求項１０】
昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごとロープを介して連結される釣合おもりと、
前記ロープを巻き掛けることにより前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
前記巻上機は、
筐体と、
前記筐体に取り付けられた中空の主軸と、
前記筐体と対向して配置され、かつ前記主軸に回転可能に支持されるブレーキドラムと、
前記ブレーキドラムに設けられ、前記ロープが巻回される綱車と、
前記主軸の軸方向の一端部である前記筐体側に形成された収納凹部と、
前記収納凹部に収納される回転検出部と、
前記主軸の軸方向に沿って形成された挿通孔に挿入されると共に軸方向の一端部が前記回転検出部に接続され、軸方向の他端部が前記ブレーキドラムに接続される支軸と、
前記収納凹部における前記主軸の軸方向の一端部側に形成された開口部とは反対側から連続して形成され、前記挿通孔に連通する嵌合凹部と、
前記開口部から挿入されて前記嵌合凹部に嵌合し、取付ボルトを介して前記主軸に固定され、前記支軸が貫通する保持孔が形成されたシールハウジングと、
前記保持孔と前記支軸との間に介在されるオイルシールと、
を備えたエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごを乗降動作させる巻上機及び、この巻上機を備えたエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。また、巻上機には、回転速度を検知するためのエンコーダーが設けられている。さらに、巻上機の主軸等に塗布されたグリース等からなる潤滑剤がエンコーダーに付着することを防止するために、オイルシールが設けられている。また、オイルシールは、経年劣化により機能が損なわれた際には交換する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、オイルシールを交換する技術が記載されている。特許文献１には、中心軸から精密機器を取り外す機器取り外し工程と、シールに打ち込む結合用ねじが貫通する貫通孔を有する引き抜き用治具を主軸に取り付けて、貫通孔をシールに対向させる引き抜き用治具取り付け工程と、を有するシール交換方法が記載されている。さらに、特許文献１には、結合用ねじをシールに打ち込んでシールと結合用ねじを結合状態にするねじ結合工程と、引き抜き用治具を主軸の軸方向に移動させて主軸から離反させ、結合用ねじに結合されたシールを引き抜くシール取り外し工程と、主軸と中心軸との間に新しいシールを圧入するシール圧入工程とを有することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３６８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、オイルシールを交換するためには、専用の引き抜き治具が必要となっていたため、オイルシールの交換作業が繁雑になる、という問題を有していた。
【０００６】
本目的は、上記の問題点を考慮し、オイルシールの交換作業を容易に行うことができる巻上機及びエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、目的を達成するため、巻上機は、乗りかごに連結されたロープが巻回される巻上機である。巻上機は、筐体と、筐体に取り付けられた中空の主軸と、筐体と対向して配置され、かつ主軸に回転可能に支持されるブレーキドラムと、ブレーキドラムに設けられ、ロープが巻回される綱車と、を備えている。また、巻上機は、収納凹部と、回転検出部と、支軸と、嵌合凹部と、シールハウジングと、オイルシールと、を備えている。収納凹部は、主軸の軸方向の一端部である筐体側に形成される。回転検出部は、収納凹部に収納される。支軸は、主軸の軸方向に沿って形成された挿通孔に挿入されると共に軸方向の一端部が回転検出部に接続され、軸方向の他端部がブレーキドラムに接続される。嵌合凹部は、収納凹部における主軸の軸方向の一端部側に形成された開口部とは反対側から連続して形成され、挿通孔に連通する。シールハウジングは、開口部から挿入されて嵌合凹部に嵌合し、取付ボルトを介して主軸に固定され、支軸が貫通する保持孔が形成されている。オイルシールは、保持孔と支軸との間に介在される。
【０００８】
また、エレベーターは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごとロープを介して連結される釣合おもりと、ロープを巻き掛けることにより乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。また、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の巻上機及びエレベーターによれば、オイルシールの交換作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す平面図である。
【図２】第１の実施の形態例にかかる巻上機を示す断面図である。
【図３】第１の実施の形態例にかかる巻上機における主軸周りを示す断面図である。
【図４】第１の実施の形態例にかかる巻上機におけるシールハウジング周りを示す断面図である。
【図５】第１の実施の形態例にかかる巻上機における主軸を筐体側から見た状態を示す平面図である。
【図６】第１の実施の形態例にかかる巻上機におけるオイルシールの交換作業を示す断面図である。
【図７】第１の実施の形態例にかかる巻上機におけるオイルシールの交換作業を示す断面図である。
【図８】第２の実施の形態例にかかる巻上機におけるシールハウジング周りを示す断面図である。
【図９】第３の実施の形態例にかかる巻上機におけるシールハウジング周りを示す断面図である。
【図１０】第３の実施の形態例にかかる巻上機における主軸を筐体側から見た状態を示す平面図である。
【図１１】第３の実施の形態例にかかる巻上機におけるオイルシールの交換作業を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、エレベーター及び巻上機の実施の形態例について、図１〜図１１を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１２】
１．第１の実施の形態例
１−１．エレベーターの構成
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターを示す平面図である。
【００１３】
本例のエレベーター１は、建物構造物内に形成された昇降路１００の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターである。図１に示すように、エレベーター１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１０と、釣合おもり１３０と、一対のかご用ガイドレール１４０と、一対のおもり用ガイドレール１５０と、不図示の主ロープとを備えている。
【００１４】
一対のかご用ガイドレール１４０及び一対のおもり用ガイドレール１５０は、昇降路１００に設けられており、上下方向に延びている。乗りかご１１０は、一対のかご用ガイドレール１４０に案内されて昇降路１００内を昇降する。釣合おもり１３０は、一対のおもり用ガイドレール１４０に案内されて昇降路１００内を昇降する。
【００１５】
主ロープの両端は、それぞれ昇降路１００の昇降方向の上端部である天井面に固定されている。そして、乗りかご１１０及び釣合おもり１３０は、不図示のプーリを介して主ロープに釣り下がっている。
【００１６】
巻上機１０は、昇降路１００の壁面に固定されている。また、巻上機１０は、昇降路１００の昇降方向の下端部であるピットから所定の高さに設置されている。巻上機１０は、筐体２と、この筐体２に回転可能に支持された綱車５とを有している。巻上機１０は、綱車５が昇降路１００の壁面と対向する向きに配置されている。そのため、筐体２は、昇降路１００における壁面とは反対側の空間部を向いている。
【００１７】
綱車５には、複数の溝部が形成されている。綱車５の複数の溝部には、主ロープにおける乗りかご１１０の吊り下げ部と釣合おもり１３０の吊り下げ部の間の部分が、それぞれ巻き掛けられている。巻上機１０は、綱車５を回転させることにより、主ロープを駆動して、乗りかご１１０及び釣合おもり１３０を昇降させる。
【００１８】
１−２．巻上機の構成
次に、図２〜図５を参照して本例の巻上機１０について説明する。
図２は、本例の巻上機１０を示す断面図である。
【００１９】
図２に示すように、巻上機１０は、筐体２と、円柱状の主軸３と、ブレーキドラム４と、綱車５と、ブレーキ機構６と、複数のステータ７と、を有している。巻上機１０は、ブレーキドラム４及び綱車５の回転を検出する回転検出部の一例を示すエンコーダー４０と、オイルシール４１と、オイルシール４１を保持するシールハウジング５０と、を有している。また、本例の巻上機１０は、複数のステータ７の半径方向の外側にブレーキドラム４が配置されるアウターロータ式の巻上機である。
【００２０】
筐体２は、主軸３の軸方向の一端部側に配置され、ブレーキドラム４は、主軸３の軸方向の他端部側に配置される。筐体２は、適当な厚みを有する円板状に形成されている。筐体２は、ボス部１１と、取付部１２と、連結部１３と、を有している。
【００２１】
ボス部１１は、筐体２の半径方向の中心部に形成されている。そして、ボス部１１には、主軸３が貫通する貫通孔１１ａが形成されている。ボス部１１の貫通孔１１ａには、主軸３が挿入されている。これにより、主軸３がボス部１１に嵌合されている。
【００２２】
取付部１２は、筐体２におけるブレーキドラム４と対向する一面、すなわち主軸３の軸方向の他端部側の一面に形成されている。取付部１２は、ボス部１１の貫通孔１１ａと同心円上に配置され、円環状に形成された凹部である。取付部１２には、複数のステータ７が固定される。複数のステータ７は、鉄芯とこの鉄芯に巻回されたステータコイルにより構成される。そして、複数のステータ７は、取付部１２の周方向に沿って環状に配置される。ボス部１１と取付部１２は、連結部１３により連結されている。
【００２３】
また、筐体２の上下方向の上部と下部には、それぞれブレーキ機構６が設けられている。ブレーキ機構６は、後述するブレーキドラム４に当接することで、ブレーキドラム４及び綱車５の回転動作を制動する。
【００２４】
次に、ブレーキドラム４及び綱車５について説明する。
ブレーキドラム４は、略円環状に形成されている。ブレーキドラム４は、支持部１５と、ドラム側ボス部１６と、支持部１５とドラム側ボス部１６とを接続する接続部１７と、を有している。
【００２５】
支持部１５は、ブレーキドラム４の半径方向の外側に設けられている。支持部１５は、円環状に形成されており、筐体２の取付部１２に固定されたステータ７と、ブレーキ機構６の間に挿入される。
【００２６】
支持部１５の内壁面は、筐体２に設けたステータ７と対向する。そして、支持部１５の内壁面には、所定の間隔をあけて環状のモータ回転子コア９が配置されている。モータ回転子コアは、磁石により構成されている。そして、モータ回転子コア９は、ブレーキドラム４の周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配置される。
【００２７】
支持部１５における上下方向の上部と下部の外周面は、ブレーキ機構６のブレーキパッド６ａと対向する。ブレーキ機構６は、巻上機１０の制動時に、ブレーキパッド６ａを支持部１５の外周面側に移動させる。これにより、ブレーキパッド６ａがブレーキドラム４の支持部１５の外周面を押圧し、ブレーキドラム４及び綱車５の制動が行われる。
【００２８】
ドラム側ボス部１６は、ブレーキドラム４における半径方向の中心部に設けられている。ドラム側ボス部１６は、円筒状に形成されており、半径方向の中心に筒孔１６ａを有している。ドラム側ボス部１６の外周面には、綱車５が嵌合されて、固定されている。ドラム側ボス部１６の筒孔１６ａの内壁面には、軸受け部２０が配置されている。筒孔１６ａには、主軸３が挿入される。そして、ブレーキドラム４は、軸受け部２０を介して主軸３に回転可能に支持されている。
【００２９】
ドラム側ボス部１６における筐体２とは反対側の端部には、封止板２１が固定されている。封止板２１は、平板状に形成されている。封止板２１は、ドラム側ボス部１６の筒孔１６ａの開口を塞ぐ。そして、ブレーキドラム４が回転すると、封止板２１は、ブレーキドラム４と共に回転する。また、封止板２１における変形方向の中心部には、支軸２２が接続される。
【００３０】
支軸２２は、後述する主軸３の挿通孔３１に挿入される。そして、支軸２２の軸方向の一端部には、エンコーダー４０が接続されており、支軸２２における軸方向の他端部には、封止板２１が接続されている。そして、支軸２２は、ブレーキドラム４及び封止板２１と共に回転する。
【００３１】
また、主軸３と軸受け部２０との間には、グリースなどの潤滑剤が介在されている。この潤滑剤がブレーキ機構６の制動面に漏れ出ることを防止するために、図３に示すように、ドラム側ボス部１６の筒孔１６ａにおける筐体２側の端部には、ドラム側オイルシール１９が配置される。ドラム側オイルシール１９と封止板２１により、主軸３の軸方向の他端部とドラム側ボス部１６の筒孔１６ａで形成された空間が密閉される。
【００３２】
図３は、主軸３周りを示す断面図、図４は、シールハウジング５０周りを示す断面図である。また、図５は、主軸３を筐体２側から見た状態を示す平面図である。なお、図５では、エンコーダー４０や、後述する取付ボルト４５を取り外した状態を示す。
【００３３】
［主軸］
図３及び図４に示すように、主軸３は、中空の円柱状に形成されている。主軸３は、挿通孔３１と、収納凹部３２と、嵌合凹部３３とを有している。挿通孔３１は、主軸３の軸方向に沿って主軸３を軸方向の一端部から他端部にかけて延在する貫通孔である。この挿通孔３１には、封止板２１に接続された支軸２２が挿入される。
【００３４】
収納凹部３２は、主軸３における筐体２側である軸方向の一端部側に形成されている。収納凹部３２は、挿通孔３１と略同心円上に形成された円形の凹部である。収納凹部３２は、主軸３の軸方向の一端部が円形に開口した開口部３２ｂと、この開口部３２ｂと対向する収納側端面３２ａを有している。収納側端面３２ａは、収納凹部３２における主軸３の軸方向の他端部側に形成されている。
【００３５】
収納凹部３２の内径は、エンコーダー４０の外径よりも大きく設定されている。この収納凹部３２には、支軸２２の軸方向の一端部に接続されたエンコーダー４０が収納される。これにより、主軸３の内部にエンコーダー４０を配置することができるため、巻上機１０全体の小型化を図ることができる。
【００３６】
また、図１に示すように、巻上機１０は、綱車５を昇降路１００の壁面に向けると共に、筐体２を昇降路１００の壁面とは反対側である乗りかご１１０側に向けて設置される。そのため、エンコーダー４０や後述するオイルシール４１の交換作業を考慮して、エンコーダー４０を収納する収納凹部３２は、綱車５とは反対側である筐体２側に形成される。
【００３７】
また、図３及び図４に示すように、収納凹部３２の収納側端面３２ａには、嵌合凹部３３が形成されている。すなわち、嵌合凹部３３は、収納凹部３２における開口部３２ｂとは反対側から連続して形成されている。
【００３８】
嵌合凹部３３は、挿通孔３１及び収納凹部３２と略同心円上に形成され、収納側端面３２ａから収納凹部３２の開口部３２ｂと離反する向きに凹んだ円形の凹部である。嵌合凹部３３の内径は、収納凹部３２の内径よりも小さく設定されている。嵌合凹部３３には、シールハウジング５０が挿入される。そして、嵌合凹部３３の内壁面３３ｂにシールハウジング５０が嵌合する。
【００３９】
開口部３２ｂと対向する嵌合凹部３３の底面部である嵌合側端面３３ａには、挿通孔３１の軸方向の一端部が開口し、嵌合凹部３３と挿通孔３１が連通している。そして、挿通孔３１に挿入された支軸２２の軸方向の一端部は、嵌合側端面３３ａから突出する。また、支軸２２の一端部は、嵌合凹部３３及び収納凹部３２に配置される。
【００４０】
嵌合側端面３３ａには、円環状の取付凹部３４と、複数の固定穴３５が形成されている。取付凹部３４及び固定穴３５は、嵌合側端面３３ａから開口部３２ｂと離反する向きに凹んだ凹部である。
【００４１】
取付凹部３４は、挿通孔３１と略同心円上に形成される。この取付凹部３４には、Ｏリングやガスケット等の封止体４６が配置される。図５に示すように、複数の固定穴３５は、取付凹部３４よりも主軸３の半径方向の外側に形成されている。また、図４に示すように、固定穴３５には、雌ねじが形成されている。そして、固定穴３５には、シールハウジング５０を固定するための取付ボルト４５のねじ部４５ａが螺合する。
【００４２】
［シールハウジング］
シールハウジング５０は、略円柱状に形成されている。シールハウジング５０は、保持孔５１と、ハウジング側固定孔及び取り外し用ねじ孔の一例を示す複数のハウジング側ねじ孔５２と、内フランジ部５３とを有している。
【００４３】
保持孔５１は、シールハウジング５０の中心部に形成されている。保持孔５１は、シールハウジング５０を軸方向の一端部から他端部にかけて貫通している。保持孔５１における軸方向の一端部には、内フランジ部５３が形成されている。
【００４４】
内フランジ部５３は、保持孔５１の一端部から半径方向の中心に向けて突出している。シールハウジング５０を嵌合凹部３３に取り付けた際に、保持孔５１は、主軸３の挿通孔３１に連通する。また、保持孔５１には、支軸２２の軸方向の一端部が貫通する。さらに、保持孔５１の内壁面には、リング状のオイルシール４１が配置される。
【００４５】
オイルシール４１は、シールハウジング５０の保持孔５１と支軸２２の間に保持される。このオイルシール４１により、軸受け部２０（図２及び図３参照）に供給された潤滑剤が、支軸２２を伝ってエンコーダー４０側に漏れ出ることを防ぐことができる。
【００４６】
また、オイルシール４１は、保持孔５１内において、内フランジ部５３と、支軸２２の軸方向の一端部に形成された段差部２２ａの間に配置される。これにより、オイルシール４１における支軸２２の軸方向への移動が制限される。また、内フランジ部５３によりオイルシール４１の位置を規制することができると共に、オイルシール４１が保持孔５１から抜け出ることを防ぐことができる。
【００４７】
図４及び図５に示すように、複数のハウジング側ねじ孔５２は、シールハウジング５０を嵌合凹部３３に取り付けた際に、固定穴３５を臨む位置に形成されている。このハウジング側ねじ孔５２の内壁面には、雌ねじが形成されている。ハウジング側ねじ孔５２の内径は、取付ボルト４５のねじ部４５ａの外径よりも大きく設定されている。そのため、取付ボルト４５のねじ部４５ａは、ハウジング側ねじ孔５２の雌ねじに螺合することなく、ハウジング側ねじ孔５２を挿通する。
【００４８】
さらに、ハウジング側ねじ孔５２におけるシールハウジング５０の軸方向の一端部には、座グリ穴５２ａが形成されている。座グリ穴５２ａは、シールハウジング５０における軸方向の一端部側のハウジング側端面５０ａから所定の深さで凹んだ凹部である。なお、ハウジング側端面５０ａは、シールハウジング５０における嵌合側端面３３ａと対向する対向面とは反対側で、かつシールハウジング５０を挿入する向きとは反対側の端面である。また、ハウジング側端面５０ａは、収納凹部３２の開口部３２ｂと対向する。
【００４９】
座グリ穴５２ａには、取付ボルト４５の頭部４５ｂが収容される。これにより、取付ボルト４５の頭部４５ｂがエンコーダー４０に干渉することを防ぐことができる。そして、シールハウジング５０は、取付ボルト４５により嵌合凹部３３に固定される。
【００５０】
また、シールハウジング５０と嵌合凹部３３が重なり合う接合面から潤滑剤がエンコーダー４０側に漏れ出るおそれがある。これに対して、本例の巻上機１０では、嵌合凹部３３の取付凹部３４に封止体４６を配置している。
【００５１】
封止体４６は、シールハウジング５０におけるハウジング側端面５０ａとは反対側の他端面と取付凹部３４の間に介在される。この封止体４６は、シールハウジング５０と嵌合凹部３３との接合面を移動する潤滑剤を封入する。これにより、潤滑剤がシールハウジング５０と嵌合凹部３３の接合面を伝ってエンコーダー４０側まで移動することを規制することができる。
【００５２】
また、図５に示すように、封止体４６が配置される取付凹部３４は、複数のハウジング側ねじ孔５２及び複数の固定穴３５で形成された仮想円Ｑ１よりも半径方向の内側に形成されている。これにより、潤滑剤が、ハウジング側ねじ孔５２や固定穴３５を伝って移動することを防ぐことができる。その結果、ハウジング側ねじ孔５２や固定穴３５にシール機構を設ける必要がなくなる。
【００５３】
また、シールハウジング５０の外径は、嵌合凹部３３の内径と略等しく設定されている。上述したように、シールハウジング５０は、嵌合凹部３３の内壁面３３ｂに嵌合する。これにより、シールハウジング５０により保持されたオイルシール４１における主軸３や支軸２２に対する位置合わせを容易に行うことができる。その結果、オイルシール４１が主軸３及び支軸２２の中心軸に対してずれることを防止することができ、オイルシール４１の片当たりを防止することができる。
【００５４】
さらに、シールハウジング５０の軸方向の長さは、主軸３における収納側端面３２ａから嵌合側端面３３ａまでの長さＳ１と等しく設定されている。シールハウジング５０を嵌合凹部３３に嵌合させた際、シールハウジング５０は、嵌合凹部３３の嵌合側端面３３ａに当接する。このとき、シールハウジング５０におけるハウジング側端面５０ａは、収納側端面３２ａと同一平面上に配置される。
【００５５】
なお、シールハウジング５０の嵌合寸法、すなわち収納側端面３２ａから嵌合側端面３３ａまでの長さＳ１は、短すぎるとがたつきが発生しやすく、長くなりすぎるとシールハウジング５０や嵌合凹部３３の加工が煩雑になる。そのため、シールハウジング５０の嵌合寸法Ｓ１は、少なくともオイルシール４１の軸方向の長さＴ１よりも長く設定されている。
【００５６】
１−３．オイルシールの交換作業
次に上述した構成を有する巻上機１０におけるオイルシール４１の交換作業の一例について図６及び図７を参照して説明する。
図６及び図７は、本例の巻上機１０におけるオイルシール４１の交換作業の一例を示す断面図である。
【００５７】
まず、図６に示すように、作業者は、支軸２２からエンコーダー４０を取り外し、取付ボルト４５（図４参照）を、固定穴３５やハウジング側ねじ孔５２から取り外す。次に、ハウジング側ねじ孔５２に取り外し用ボルト４８を螺合させる。
【００５８】
取り外し用ボルト４８の外径は、ハウジング側ねじ孔５２の内径に対応しており、固定穴３５の内径よりも大きく設定されている。そのため、取り外し用ボルト４８をハウジング側ねじ孔５２に締め込むと、取り外し用ボルト４８は、固定穴３５に挿入されることなく、取り外し用ボルト４８の先端は、嵌合側端面３３ａに当接する。
【００５９】
さらに取り外し用ボルト４８を締め込む方向に回転させると、取り外し用ボルト４８とハウジング側ねじ孔５２との螺合により取り外し用ボルト４８の回転方向の力が、シールハウジング５０の軸方向への力に変換される。そのため、図７に示すように、シールハウジング５０は、取り外し用ボルト４８に沿って嵌合凹部３３から抜け出る方向に移動する。そして、シールハウジング５０が収納側端面３２ａまで移動すると、作業者は、取り外し用ボルト４８と共にシールハウジング５０を収納凹部３２から取り出す。これにより、シールハウジング５０に保持されたオイルシール４１を巻上機１０から取り外すことができる。
【００６０】
このように、ハウジング側ねじ孔５２は、ハウジングを固定するハウジング側固定孔と、ハウジングを取り外す際に用いる取り外し用ねじ孔を兼ねている。これにより、シールハウジング５０に形成するねじ孔の数を軽減することができ、シールハウジング５０の製造を容易に行うことができる。
【００６１】
また、シールハウジング５０及びオイルシール４１を取り外す際に、オイルシール４１が傾くと、オイルシール４１が支軸２２に引っ掛かり、シールハウジング５０及びオイルシール４１の移動が阻害されるおそれがある。しかしながら、オイルシール４１は、シールハウジング５０の内フランジ部５３によって支持されている。これにより、内フランジ部５３によってオイルシール４１の傾きを防止しながら、オイルシール４１を支軸２２に沿って移動させることができ、シールハウジング５０及びオイルシール４１の取り外し作業を容易に行うことができる。
【００６２】
さらに、シールハウジング５０の外径が嵌合凹部３３の内径と等しく設定されているため、シールハウジング５０が移動する際に、オイルシール４１が主軸３や支軸２２の中心軸に対してずれることを防止することができる。その結果、シールハウジング５０及びオイルシール４１を主軸３からスムーズに取り出すことができる。
【００６３】
その後、作業者は、シールハウジング５０の保持孔５１に新たなオイルシール４１を配置する。次に、シールハウジング５０を収納凹部３２の開口部３２ｂから挿入し、嵌合凹部３３に嵌合させる。そして、取付ボルト４５によってシールハウジング５０を嵌合凹部３３に固定させる。
【００６４】
新たなオイルシール４１は、シールハウジング５０の内フランジ部５３に当接し、支持されている。そのため、シールハウジング５０を嵌合凹部３３に嵌合させる際に、オイルシール４１が傾くことを内フランジ部５３によって防止することができる。これにより、オイルシール４１を支軸２２に沿って移動させることができ、シールハウジング５０及びオイルシール４１の取付作業をスムーズに行うことができる。また、オイルシール４１が主軸３及び支軸２２の中心軸に対してずれることを防止することができ、オイルシール４１における主軸３や支軸２２に対する位置合わせも容易に行うことができる
【００６５】
上述したように、シールハウジング５０の軸方向の長さは、主軸３における収納側端面３２ａから嵌合側端面３３ａまでの長さＳ１と等しく設定されている。そして、シールハウジング５０が嵌合凹部３３に嵌合すると、ハウジング側端面５０ａは、収納側端面３２ａと同一平面上に配置される。
【００６６】
そのため、シールハウジング５０の取り付け位置に傾きが発生していたり、シールハウジング５０が封止体４６を挟み込んだりした場合、ハウジング側端面５０ａと収納側端面３２ａの間に段差や傾きが生じる。これにより、封止体４６やシールハウジング５０の取り付け状態や、シールハウジング５０の製造不良等を作業者の目視により容易に確認することができる。
【００６７】
なお、本例では、収納凹部３２と嵌合凹部３３の内径を異なる大きさに設定し、収納側端面３２ａを形成する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、収納凹部３２と嵌合凹部３３の内径を同じ大きさに設定してもよい。そして、収納凹部３２と嵌合凹部３３の内壁面における収納凹部３２と嵌合凹部３３の境界部に、シールハウジング５０の取り付け状態を確認するための溝や線からなる目印を形成してもよい。
【００６８】
次に、支軸２２にエンコーダー４０を接続する。これにより、オイルシール４１の交換作業が完了する。
【００６９】
上述したように、本例の巻上機１０によれば、主軸３とは別部材であるシールハウジング５０によって、オイルシール４１を保持している。このシールハウジング５０は、嵌合凹部３３に嵌合されて、取付ボルト４５によって容易に主軸３に取り付けることができる。さらに、シールハウジング５０は、複雑な取り外し治具を用いることなく、取り外し用ボルト４８により容易に主軸３から取り外しことができる。その結果、オイルシール４１の交換作業を容易に行うことができる。
【００７０】
２．第２の実施の形態例
次に、図８を参照して第２の実施の形態例にかかる巻上機について説明する。
図８は、第２の実施の形態例にかかるシールハウジング周りを示す断面図である。
【００７１】
この第２の実施の形態例にかかる巻上機が、第１の実施の形態例にかかる巻上機と異なる点は、嵌合凹部及びシールハウジングの形状である。そのため、ここでは、嵌合凹部及びシールハウジングについて説明し、第１の実施の形態例にかかる巻上機１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００７２】
図８に示すように、主軸３Ａは、支軸２２が挿通する挿通孔３１と、エンコーダー４０が収納される収納凹部３２と、嵌合凹部６３とを有している。収納凹部３２の収納側端面３２ａには、嵌合凹部６３が形成されている。嵌合凹部６３の嵌合側端面６３ａには、封止体４６が配置される取付凹部３４と、取付ボルト４５が螺合する固定穴３５が形成されている。
【００７３】
嵌合側端面６３ａの直径は、収納側端面３２ａに形成された嵌合凹部６３の開口径よりも小さく設定されている。そして、嵌合凹部６３は、主軸３Ａの軸方向の他端部側に嵌合側端面６３ａに向かうにつれて内径が連続して小さくなるテーパー状に形成されている。そのため、嵌合凹部６３の内壁面６３ｂは、主軸３Ａの軸方向に対して傾斜したテーパー面となっている。
【００７４】
嵌合凹部６３には、オイルシール４１を保持するシールハウジング７０が嵌合する。シールハウジング７０は、オイルシール４１を保持する保持孔７１と、複数のハウジング側ねじ孔７２と、内フランジ部７３とを有している。
【００７５】
また、シールハウジング７０は、略円錐台形状に形成されている。すなわち、シールハウジング７０は、主軸３Ａの軸方向の他端部側に向かうにつれてその外径が連続して小さくなるように形成されている。そのため、シールハウジング７０の外周面７０ｂは、シールハウジング７０の軸方向に対して傾斜したテーパー面となっている。
【００７６】
シールハウジング７０の外周面７０ｂの傾斜角度は、嵌合凹部６３の内壁面６３ｂの傾斜角度と一致している。そのため、シールハウジング７０の外周面７０ｂは、嵌合凹部６３の内壁面６３ｂに密接し、嵌合する。
【００７７】
また、嵌合凹部６３の内壁面６３ｂ及びシールハウジング７０の外周面７０ｂをテーパー面として形成したことで、シールハウジング７０を嵌合凹部６３に挿入する作業や、シールハウジング７０を嵌合凹部６３から引き出す作業を容易に行うことができる。
【００７８】
その他の構成は、第１の実施の形態にかかる巻上機１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する巻上機によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる巻上機１０と同様の作用効果を得ることができる。
【００７９】
３．第３の実施の形態例
次に、図９〜図１１を参照して第３の実施の形態例にかかる巻上機について説明する。
図９は、第３の実施の形態例にかかるシールハウジング周りを示す断面図である。図１０は、主軸３を筐体２側から見た状態を示す平面図である。図１０では、エンコーダー４０や、取付ボルトを取り外した状態を示す。図１１は、オイルシール４１の交換作業の一例を示す断面図である。また、図９は、図１０に示すＡ−Ａ線断面図であり、図１１は、図１０に示すＢ−Ｂ線断面図である。
【００８０】
この第３の実施の形態例にかかる巻上機が、第１の実施の形態例にかかる巻上機と異なる点は、シールハウジングの構成である。そのため、ここでは、シールハウジングについて説明し、第１の実施の形態例にかかる巻上機１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００８１】
図９及び図１０に示すように、シールハウジング８０は、略円柱状に形成されている。シールハウジング８０は、保持孔８１と、複数のハウジング側固定孔８２と、内フランジ部８３と、複数の取り外し用ねじ孔８４とを有している。
【００８２】
ハウジング側固定孔８２は、シールハウジング８０を嵌合凹部３３に取り付けた際に、固定穴３５を臨む位置に形成されている。ハウジング側固定孔８２の内壁面には、雌ねじが形成されている。また、ハウジング側固定孔８２の内径は、固定穴３５の内径及び取付ボルト４５のねじ部４５ａの外径と等しく設定されている。そして、ハウジング側固定孔８２には、取付ボルト４５のねじ部４５ａが螺合する。これにより、シールハウジング８０は、嵌合凹部３３に固定される。
【００８３】
取り外し用ねじ孔８４は、ハウジング側固定孔８２とは異なる位置に形成されている。取り外し用ねじ孔８４は、シールハウジング８０を嵌合凹部３３に取り付けた際に、固定穴３５と対向しない位置に形成されている。なお、複数の取り外し用ねじ孔８４は、ハウジング側固定孔８２や固定穴３５と同様に、取付凹部３４よりも半径方向の外側に形成されている。
【００８４】
また、取り外し用ねじ孔８４には、雌ねじが形成されている。そして、取り外し用ねじ孔８４の内径は、ハウジング側固定孔８２や、固定穴３５の内径、取付ボルト４５のねじ部４５ａの外径と等しく設定されている。そのため、取り外し用ねじ孔８４は、取付ボルト４５が螺合可能に形成されている。
【００８５】
図１１に示すように、シールハウジング８０を嵌合凹部３３から引き出す際、取付ボルト４５は、ハウジング側固定孔８２から取り外し。次に、作業者は、取り外した取付ボルト４５を取り外し用ねじ孔８４に挿入する。
【００８６】
上述したように、取付ボルト４５のねじ部４５ａの外径は、取り外し用ねじ孔８４の内径に対応しているため、取付ボルト４５のねじ部４５ａは、取り外し用ねじ孔８４の雌ねじに螺合する。さらに、取り外し用ねじ孔８４は、固定穴３５を臨む位置とは異なる位置に形成されているため、取付ボルト４５の先端は、嵌合側端面３３ａに当接する。
【００８７】
そして、取付ボルト４５を締め込む方向に回転すると、取付ボルト４５と取り外し用ねじ孔８４との螺合により取付ボルト４５の回転方向の力が、シールハウジング８０の軸方向への力に変換される。その結果、シールハウジング８０を嵌合凹部３３から引き出すことができる。
【００８８】
このように、第３の実施の形態例にかかる巻上機によれば、シールハウジング８０を固定するための取付ボルト４５を取り外し用ボルトとして用いて、シールハウジング８０を嵌合凹部３３から引き出すことができる。これにより、専用の取り外しボルトを用意する必要がなくなり、オイルシール４１の交換作業を容易に行うことができる。
【００８９】
なお、上述した実施の形態例では、シールハウジング８０を固定する取付ボルト４５を用いてシールハウジング８０の引き出す例を説明したが、これに限定されるものではなく、取付ボルト４５のねじ部４５ａの外径と同じ外径を有するボルトを用いてもよい。
【００９０】
さらに、上述した実施の形態例では、ハウジング側固定孔８２と取り外し用ねじ孔８４の内径が等しい例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、取り外し用ねじ孔８４の内径をハウジング側固定孔８２の内径よりも大きく設定し、取付ボルト４５よりも外径が大きい取り外し用ボルトを用いてもよい。この場合、取り外し用ねじ孔８４は、固定穴３５を臨む位置に形成してもよい。
【００９１】
その他の構成は、第１の実施の形態にかかる巻上機１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する巻上機によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる巻上機１０と同様の作用効果を得ることができる。
【００９２】
なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００９３】
例えば、上述した実施の形態例では、シールハウジングを円柱状又は円錐台形状に形成した例を説明したが、シールハウジングの形状はこれらに限定されるものではない。シールハウジングとしては、四角柱や六角柱等その他各種の形状に形成してもよい。そして、シールハウジングが嵌合する嵌合凹部の形状は、シールハウジングの形状に対応して形成される。
【００９４】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１…エレベーター、  ２…筐体、  ３…主軸、  ４…ブレーキドラム、  ５…綱車、  ６…ブレーキ機構、  ６ａ…ブレーキパッド、  ７…ステータ、  ９…モータ回転子コア（磁石）、  １０…巻上機、  １１…ボス部、  １３…連結部、  ２０…軸受け部、  ２１…封止板、  ２２…支軸、  ２２ａ…段差部、  ３１…挿通孔、  ３２…収納凹部、  ３２ａ…収納側端面、  ３２ｂ…開口部、  ３３、６３…嵌合凹部、  ３３ａ、６３ａ…嵌合側端面、  ３３ｂ、６３ｂ…内壁面、  ３４…取付凹部、  ３５…固定穴、  ４０…エンコーダー（回転検出部）、  ４１…オイルシール、  ４５…取付ボルト、  ４５ａ…ねじ部、  ４５ｂ…頭部、  ４６…封止体、  ４８…取り外し用ボルト、  ５０、７０、８０…シールハウジング、  ５０ａ…ハウジング側端面、  ５１、７１、８１…保持孔、  ５２、７２…ハウジング側ねじ孔、  ５２ａ…座グリ穴、  ５３、７３、８３…内フランジ部、  ７０ｂ…外周面、  ８２…ハウジング側固定孔、  ８４…取り外し用ねじ孔、  １００…昇降路、  １１０…乗りかご、  １３０…釣合おもり
【図１】
2020093872.tif 000003
【図２】
2020093872.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020093872.tif 000007
【図６】
2020093872.tif 000008
【図７】
2020093872.tif 000009
【図８】
2020093872.tif 000010
【図９】
2020093872.tif 000011
【図１０】
2020093872.tif 000012
【図１１】
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